(57)【要約】【課題】画像のデータ量及び通信料を抑制できるドライブレコーダ及び画像記憶システムを提供すること。【解決手段】ドライブレコーダ３は、車両７に搭載され、管理装置５と通信可能である。ドライブレコーダは、画像生成ユニットと、撮影画像記憶ユニットと、危険パターン分類ユニットと、情報送信ユニットと、指示取得ユニットと、画像送信ユニットとを備える。画像生成ユニットは画像を生成する。撮影画像記憶ユニットは画像を記憶する。危険パターン分類ユニットは、画像と危険パターンとを対応付ける。情報送信ユニットは、危険パターンを含む車両側情報を送信する。指示取得ユニットは危険パターンを指定した送信指示を取得する。画像送信ユニットは危険パターンに対応付けられた画像を管理装置に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（７）に搭載され、管理装置（５）と通信可能なドライブレコーダ（３）であって、
前記車両の周囲を撮影して画像を生成するように構成された画像生成ユニット（２５）と、
前記画像生成ユニットが生成した前記画像を記憶するように構成された撮影画像記憶ユニット（２７）と、
前記画像生成ユニットが生成した前記画像を解析することで、前記画像と、予め設定された複数の危険パターンのいずれかとを対応付けるように構成された危険パターン分類ユニット（２９）と、
前記画像に対応付けられた前記危険パターンと、前記車両の識別情報とを含む車両側情報を、前記管理装置に送信するように構成された情報送信ユニット（３３）と、
前記管理装置から、前記危険パターンを指定した送信指示を取得するように構成された指示取得ユニット（３５）と、
前記撮影画像記憶ユニットに記憶された前記画像のうち、前記送信指示において指定された前記危険パターンに対応付けられた前記画像を、前記管理装置に送信するように構成された画像送信ユニット（３７）と、
を備えるドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダであって、
前記車両の状態を表す車両状態情報を取得するように構成された車両状態情報取得ユニット（３１）をさらに備え、
前記車両側情報は、前記車両状態情報をさらに含むドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドライブレコーダと、
前記管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
前記情報送信ユニットが送信した前記車両側情報を記憶するように構成された車両側情報記憶ユニットと、
前記送信指示を送信するように構成された指示送信ユニットと、
前記画像送信ユニットが送信した前記画像を記憶するように構成された受信画像記憶ユニットと、
を備える画像記憶システム（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記憶システムであって、
前記管理装置は、
前記車両側情報を表示するように構成された情報表示ユニット（５７）と、
前記送信指示の内容を取得するように構成された指示取得ユニット（５９）と、
前記指示取得ユニットが取得した前記送信指示の内容に基づき、前記送信指示を作成するように構成された送信指示作成ユニット（６１）と、
をさらに備える画像記憶システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はドライブレコーダ及び画像記憶システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは、車両の周囲を撮影して画像を生成し、記憶する。特許文献１には、ドライブレコーダに関し、以下の技術が開示されている。抜き取り可能な記録媒体をドライブレコーダに取り付けておく。車両の走行中、この記録媒体に画像を記憶する。車両の走行終了後、ドライブレコーダから記録媒体を抜き取り、事務所側のコンピュータに記録媒体を差し込む。記録媒体に記憶されている画像を事務所側のコンピュータに読み込ませる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１７７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドライブレコーダが記憶した画像を、通信によって外部の装置に送信することが考えられる。この場合、ドライブレコーダが記憶した画像の全てを送信すると、送信する画像のデータ量が大きくなり、画像を送信する際の通信料が高くなってしまう。
【０００５】
本開示の一局面は、ドライブレコーダが管理装置へ送信する画像のデータ量、及び、画像を送信する際の通信料を抑制できるドライブレコーダ及び画像記憶システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面は、車両（７）に搭載され、管理装置（５）と通信可能なドライブレコーダ（３）であって、前記車両の周囲を撮影して画像を生成するように構成された画像生成ユニット（２５）と、前記画像生成ユニットが生成した前記画像を記憶するように構成された撮影画像記憶ユニット（２７）と、前記画像生成ユニットが生成した前記画像を解析することで、前記画像と、予め設定された複数の危険パターンのいずれかとを対応付けるように構成された危険パターン分類ユニット（２９）と、前記画像に対応付けられた前記危険パターンと、前記車両の識別情報とを含む車両側情報を、前記管理装置に送信するように構成された情報送信ユニット（３３）と、前記管理装置から、前記危険パターンを指定した送信指示を取得するように構成された指示取得ユニット（３５）と、前記撮影画像記憶ユニットに記憶された前記画像のうち、前記送信指示において指定された前記危険パターンに対応付けられた前記画像を、前記管理装置に送信するように構成された画像送信ユニット（３７）と、を備えるドライブレコーダである。
【０００７】
本開示の一局面であるドライブレコーダは、送信指示において指定された危険パターンに対応付けられた画像を管理装置に送信する。そのため、本開示の一局面であるドライブレコーダは、ドライブレコーダに記憶された画像の全てを管理装置に必ずしも送信しなくてもよい。その結果、本開示の一局面であるドライブレコーダから管理装置に送信する画像のデータ量、及び、画像を送信する際の通信料を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像記憶システム１の構成を表すブロック図である。
【図２】制御部９の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】制御部４３の機能的構成を表すブロック図である。
【図４】ドライブレコーダ３が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】管理装置５が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．画像記憶システム１の構成
図１〜図３に基づき、画像記憶システム１の構成を説明する。図１に示すように、画像記憶システム１は、ドライブレコーダ３と、管理装置５とを備える。なお、画像記憶システム１は、複数のドライブレコーダ３を備えるが、図１では、便宜上、１のみのドライブレコーダ３を記載している。複数のドライブレコーダ３は、同様の構成を備え、同様の処理を実行する。管理装置５は、複数のドライブレコーダ３に対し、同様の処理を実行する。
【００１０】
（１）ドライブレコーダ３の構成
ドライブレコーダ３は車両７に搭載されている。ドライブレコーダ３は、後述する通信機１９を用いて、管理装置５と通信可能である。
【００１１】
ドライブレコーダ３は、制御部９と、カメラ１１と、センサ群１３と、第１記憶部１５と、第２記憶部１７と、通信機１９と、を備える。
制御部９は、ＣＰＵ２１と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ２３とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部９の各機能は、ＣＰＵ２１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ２３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部９は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１２】
制御部９は、図２に示すように、画像生成ユニット２５と、撮影画像記憶ユニット２７と、危険パターン分類ユニット２９と、車両状態情報取得ユニット３１と、情報送信ユニット３３と、指示取得ユニット３５と、画像送信ユニット３７と、を備える。
【００１３】
制御部９に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
【００１４】
カメラ１１は、車両７の周囲を撮影し、画像を生成する。車両７の周囲とは、例えば、車両７の前方、後方、又は側方である。生成する画像は、例えば、撮影時間が所定の長さである動画である。
【００１５】
センサ群１３は、車両状態情報を取得するセンサの群である。車両状態情報は、車両７の状態を表す情報である。車両状態情報として、例えば、車両７の位置、車両７の車速、車両７のＧ値、車両状態情報を取得した日時等を表す情報が挙げられる。
【００１６】
第１記憶部１５は、カメラ１１が生成した画像を記憶することができる。第２記憶部１７は、センサ群１３が取得した車両状態情報を記憶することができる。通信機１９は、管理装置５が備える後述する通信機４５との間で通信を行うことができる。
【００１７】
（２）管理装置５の構成
管理装置５は、センター３９と、端末４１とを備える。センター３９は、車両７の外部に固定設置されている。センター３９は、制御部４３と、通信機４５と、第３記憶部４７と、第４記憶部４９と、を備える。
【００１８】
制御部４３は、ＣＰＵ５１と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ５３とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部４３の各機能は、ＣＰＵ５１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部４３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１９】
制御部４３は、図３に示すように、車両側情報記憶ユニット５５と、情報表示ユニット５７と、指示取得ユニット５９と、送信指示作成ユニット６１と、指示送信ユニット６３と、受信画像記憶ユニット６５と、を備える。
【００２０】
制御部４３に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
【００２１】
通信機４５は、通信機１９と通信可能である。第３記憶部４７は、ドライブレコーダ３が送信する、後述する車両側情報を記憶可能である。第４記憶部４９は、ドライブレコーダ３が送信する画像を記憶可能である。
【００２２】
端末４１は車両７の外部に設置されている。端末４１は、例えば、センター３９から離れた位置に設置されている。端末４１は、インターネット網６７を介してセンター３９と通信可能である。端末４１は、制御部６９と、表示部７１と、入力部７３と、第５記憶部７５と、を備える。
【００２３】
制御部６９はマイクロコンピュータを備える。制御部６９には、運行管理アプリケーションがインストールされている。制御部６９は、運行管理アプリケーションにより、後述する処理を実行する。
【００２４】
表示部７１は、情報を表示可能なディスプレイである。オペレータ７７は、表示部７１に表示された情報を視認することができる。入力部７３は、オペレータ７７による入力操作を受け付ける。入力部７３は、例えば、キーボート、タッチパネル、各種スイッチ等である。第５記憶部７５は、画像等を記憶可能である。
【００２５】
２．ドライブレコーダ３が実行する処理
ドライブレコーダ３が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図４に基づき説明する。図４のステップ１では、画像を生成する必要があるか否かを、画像生成ユニット２５が判断する。画像を生成する必要があると判断する場合として、例えば、センサ群１３が検出したＧ値が所定の閾値を超えている場合等が挙げられる。画像を生成する必要があると判断した場合、本処理はステップ２に進む。画像を生成する必要がないと判断した場合、本処理はステップ７に進む。
【００２６】
ステップ２では、画像生成ユニット２５が、カメラ１１を用いて画像を生成する。生成する画像は、車両７の周囲を所定時間撮影した動画である。
ステップ３では、前記ステップ２で生成した画像を撮影画像記憶ユニット２７が第１記憶部１５に記憶する。
【００２７】
ステップ４では、危険パターン分類ユニット２９が、直前の前記ステップ３で記憶した画像を解析することで、解析した画像と、予め設定された複数の危険パターンのいずれかとを対応付ける。この処理について以下で具体的に説明する。
【００２８】
画像の解析とは、例えば、画像において、他の車両、歩行者、信号機、交差点、交通標識等の事物を認識し、認識した事物それぞれの位置、事物の移動方向、事物の移動速度等を推測する処理である。
【００２９】
ドライブレコーダ３は、予め、複数の危険パターンを記憶している。危険パターンとして、例えば、車両７の前方に歩行者が飛び出す危険パターン、先行車が急ブレーキをかける危険パターン等が挙げられる。
【００３０】
危険パターン分類ユニット２９は、画像の解析結果と、複数の危険パターンのそれぞれとを対比し、画像の解析結果と最も一致する危険パターンを選択する。そして、危険パターン分類ユニット２９は、選択した危険パターンを、直前の前記ステップ３で記憶した画像に対応付ける。
【００３１】
ステップ５では、車両状態情報取得ユニット３１が、センサ群１３を用いて、車両状態情報を取得する。
ステップ６では、情報送信ユニット３３が、通信機１９を用いて、車両側情報をセンター３９に送信する。車両側情報は、前記ステップ４において画像に対応付けた危険パターンと、前記ステップ５で取得した車両状態情報と、車両７の識別情報とを含む情報である。
【００３２】
ステップ７では、通信機１９が送信指示を受信したか否かを、指示取得ユニット３５が判断する。送信指示とは、後述するステップ１６でセンター３９が送信する指示である。センター３９が送信指示を送信していれば、通信機１９が送信指示を受信する。指示取得ユニット３５は、通信機１９が受信した送信指示を取得する。通信機１９が送信指示を受信した場合、本処理はステップ８に進む。通信機１９が送信指示を受信しなかった場合、本処理は終了する。
【００３３】
ステップ８では、画像送信ユニット３７が第１記憶部１５から画像を読み出す。読み出す画像は、前記ステップ７で受信したと判断した送信指示において指定された危険パターンに対応付けられた画像である。また、送信指示が、危険パターン以外の指定も含んでいる場合、読み出す画像は、送信指示において指定された危険パターンに対応付けられ、且つ、危険パターン以外の指定にも合致する画像である。
【００３４】
さらに、画像送信ユニット３７は、読み出した画像と、車両７の識別情報とを、通信機１９を用いてセンター３９に送信する。
３．管理装置５が実行する処理
（１）第１の処理
管理装置５が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図５に基づき説明する。図５のステップ１１では、通信機４５が車両側情報を受信したか否かを、車両側情報記憶ユニット５５が判断する。車両側情報とは、前記ステップ６においてドライブレコーダ３が送信する情報である。車両側情報を受信した場合、本処理はステップ１２に進む。車両側情報を受信していない場合、本処理はステップ１３に進む。
【００３５】
ステップ１２では、車両側情報記憶ユニット５５が、前記ステップ１１で受信したと判断した車両側情報を第３記憶部４７に記憶する。
ステップ１３では、情報表示ユニット５７が、第３記憶部４７に記憶されている車両側情報を、端末４１の表示部７１に表示する。端末４１の制御部６９は、センター３９から送られた車両側情報を表示部７１に表示する処理を行う。
【００３６】
このとき、オペレータ７７は、表示部７１に表示された車両側情報を見て、送信指示の内容を決定することができる。送信指示の内容は、危険パターンの指定等を含む。送信指示の内容は、例えば、危険パターン以外の指定を含んでいてもよい。危険パターン以外の指定として、例えば、車両の指定、車両の位置の指定、画像を生成した時間の指定等が挙げられる。オペレータは、決定した送信指示の内容を、入力部７３に入力することができる。端末４１の制御部６９は、入力部７３に入力された送信指示の内容をセンター３９に送る。
【００３７】
ステップ１４では、送信指示の内容を指示取得ユニット５９が取得したか否かを、指示取得ユニット５９が判断する。オペレータ７７が送信指示の内容を入力部７３に入力していれば、指示取得ユニット５９は送信指示の内容を取得している。オペレータ７７が送信指示の内容を入力部７３に入力していなければ、指示取得ユニット５９は送信指示の内容を取得していない。指示取得ユニット５９が送信指示の内容を取得した場合、本処理はステップ１５に進む。指示取得ユニット５９が送信指示の内容を取得していない場合、本処理は終了する。
【００３８】
ステップ１５では、送信指示作成ユニット６１が、前記ステップ１４で取得したと判断した送信指示の内容に基づき、送信指示を作成する。送信指示は、少なくとも危険パターンの指定を含む。送信指示の内容が危険パターン以外の指定も含む場合、送信指示は、危険パターン以外の指定も含む。
【００３９】
ステップ１６では、指示送信ユニット６３が、前記ステップ１５で作成した送信指示を、通信機４５を用いてドライブレコーダ３に送信する。
ステップ１７では、通信機４５が画像を受信したか否かを、受信画像記憶ユニット６５が判断する。画像とは、前記ステップ８においてドライブレコーダ３が送信する画像である。通信機４５が画像を受信した場合、受信画像記憶ユニット６５は、その画像を取得する。通信機４５が画像を受信した場合、本処理はステップ１８に進む。通信機４５が画像を受信しなかった場合、本処理は、ステップ１７の前に戻る。
【００４０】
ステップ１８では、前記ステップ１７で受信したと判断した画像を、受信画像記憶ユニット６５が第４記憶部４９に記憶する。また、受信画像記憶ユニット６５は、画像と対応付けて、車両７の識別情報も第４記憶部４９に記憶する。
【００４１】
なお、センター３９及び端末４１は、第４記憶部４９に記憶された画像を表示部７１に表示することができる。オペレータ７７は、表示部７１に表示された画像を見ることができる。
【００４２】
（２）第２の処理
オペレータ７７は、画像のダウンロード要求を入力部７３に入力することができる。ダウンロード要求は、例えば、ダウンロードする画像の範囲の指定を含む。制御部６９は、ダウンロード要求をセンター３９に送る。
【００４３】
制御部４３はダウンロード要求を受信する。制御部４３は、ダウンロード要求で指定された画像を第４記憶部４９から読み出し、端末４１に送信する。制御部４３は、画像の送信後、第４記憶部４９において送信済みの画像を消去する。制御部６９は、センター３９から送られた画像を受信し、第５記憶部７５に記憶する。
【００４４】
４．画像記憶システム１及びドライブレコーダ３が奏する効果
（１Ａ）ドライブレコーダ３は、送信指示において指定された危険パターンに対応付けられた画像をセンター３９に送信する。そのため、ドライブレコーダ３は、第１記憶部１５に記憶された画像の全てをセンター３９に必ずしも送信しなくてもよい。その結果、ドライブレコーダ３からセンター３９に送信する画像のデータ量、及び、画像を送信する際の通信料を抑制できる。
【００４５】
（１Ｂ）センター３９はドライブレコーダ３に送信指示を送信する。ドライブレコーダ３は、送信指示の内容に対応した画像をセンター３９に送信する。そのため、センター３９は、必要性が高い画像を記憶することができる。
【００４６】
（１Ｃ）管理装置５は、車両側情報を表示部７１に表示する。オペレータ７７は、表示部７１に表示された車両側情報を見て送信指示の内容を決定し、送信指示の内容を入力部７３に入力することができる。センター３９は、入力部７３に入力された送信指示の内容を取得する。センター３９は、取得した送信指示の内容に基づき、送信指示を作成する。そのため、センター３９は、ドライブレコーダ３に対し、必要性が高い画像の送信を指示することができる。
【００４７】
（１Ｄ）ドライブレコーダ３は、車両状態情報を車両側情報に含める。管理装置５は、車両状態情報を含む車両側情報を表示部７１に表示する。オペレータ７７は、車両状態情報も考慮して、送信指示の内容を決定することができる。
【００４８】
（１Ｅ）管理装置５は、第４記憶部４９に記憶された画像をダウンロードし、第５記憶部７５に記憶することができる。管理装置５は、第４記憶部４９においてダウンロード済みの画像を消去することができる。その結果、管理装置５は、第４記憶部４９の容量を抑制することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００４９】
（１）制御部４３が、第３記憶部４７に記憶された車両側情報に基づき、送信指示の内容を決定してもよい。
（２）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００５０】
（３）上述したドライブレコーダ、画像記憶システムの他、当該ドライブレコーダを構成要素とするシステム、当該ドライブレコーダ又は管理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、画像記憶方法、画像送信方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１…画像記憶システム、３…ドライブレコーダ、５…管理装置、７…車両、２５…画像生成ユニット、２７…撮影画像記憶ユニット、２９…危険パターン分類ユニット、３１…車両状態情報取得ユニット、３３…情報送信ユニット、３５…指示取得ユニット、３７…画像送信ユニット、３９…センター、４１…端末、５５…車両側情報記憶ユニット、５７…情報表示ユニット、５９…指示取得ユニット、６１…送信指示作成ユニット、６３…指示送信ユニット、６５…受信画像記憶ユニット
【図１】
2020052634.tif 000003
【図２】
2020052634.tif 000004
【図３】
2020052634.tif 000005
【図４】
2020052634.tif 000006
【図５】
2020052634.tif 000007