(57)【要約】【課題】利用者の利便性を確保可能にした利用者支援システム及び利用者支援装置を提供する。【解決手段】車両２は、各種画面を表示可能なモニタ２１からなる機器１３を備える。表示処理部４１は、利用者が車両２を利用する場合に、利用者の分身として表示される表示媒体（アバター）を、車載された機器１３の表示部２２に表示する。作動部４２は、利用者による車両２の利用時、表示部２２に表示された表示媒体（アバター）を通じて、車両２の使用を支援する。【選択図】図１
2020121668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が移動体を利用する場合に、前記利用者の分身として表示される表示媒体を、機器の表示部に表示する表示処理部と、
前記移動体の利用を、前記表示部に表示された前記表示媒体を介して支援する作動部と
を備えた利用者支援システム。
【請求項２】
前記表示処理部は、規定のグループに属する利用者の前記表示媒体を、前記表示部の画面に同時表示する
請求項１に記載の利用者支援システム。
【請求項３】
前記グループは、前記移動体の利用の予約を入れた者の集まりである
請求項２に記載の利用者支援システム。
【請求項４】
前記作動部は、前記表示媒体の表示態様を通じて、利用者間のコミュニケーションを実行する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の利用者支援システム。
【請求項５】
前記作動部は、前記利用者の状態を検出するセンシング部の検出信号を基に、前記表示媒体としてのアバターの表情を、前記利用者の状態に合わせて変化させる
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の利用者支援システム。
【請求項６】
前記移動体の利用の登録時に、前記表示媒体を生成する際に必要となる利用者情報を取得する取得部を備えた
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の利用者支援システム。
【請求項７】
前記利用者を撮影部によって撮影することにより前記利用者情報としての画像情報を取得し、前記画像情報を基に前記表示媒体を生成する表示媒体生成部を備えた
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の利用者支援システム。
【請求項８】
前記利用者が前記移動体を利用する場合に、前記移動体に設けられた撮影部から前記利用者の画像情報を取得し、前記画像情報と前記表示媒体とを用いた認証の結果を基に、前記移動体を動作させる認証部を備えた
請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の利用者支援システム。
【請求項９】
前記表示媒体によって案内しながら、前記利用者による前記移動体の動作指示を取得し、前記動作指示に基づく態様で前記移動体を動作させる動作実行部を備えた
請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の利用者支援システム。
【請求項１０】
利用者が利用する移動体に設けられ、前記移動体を利用する場合に、前記利用者の分身として表示される表示媒体を、機器の表示部に表示する表示処理部と、
前記移動体に設けられ、前記移動体の利用を、前記表示部に表示された前記表示媒体を介して支援する作動部と
を備えた利用者支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の利用を支援する利用者支援システム及び利用者支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台の車両を複数人で共用するカーシェアリングシステムが周知である（特許文献１等参照）。この種のカーシェアリングシステムでは、例えば高機能携帯電話等の端末に、ネットワーク通信等を通じて鍵情報を登録するなどして、この種の端末を車両キーとして使用可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２１２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カーシェアリングシステムでは、様々な利用者が車両を使用することになる。よって、利用者の全てが車両の使用に詳しいとは限らず、不慣れな利用者が車両を使用することも多々あると想定される。よって、この種の車両を使用するにあたっての利便性を確保したいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、利用者の利便性を確保可能にした利用者支援システム及び利用者支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する利用者支援システムは、利用者が移動体を利用する場合に、前記利用者の分身として表示される表示媒体を、機器の表示部に表示する表示処理部と、前記移動体の利用を、前記表示部に表示された前記表示媒体を介して支援する作動部とを備えた。
【０００７】
前記問題点を解決する利用者支援装置は、利用者が利用する移動体に設けられ、前記移動体を利用する場合に、前記利用者の分身として表示される表示媒体を、機器の表示部に表示する表示処理部と、前記移動体に設けられ、前記移動体の利用を、前記表示部に表示された前記表示媒体を介して支援する作動部とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者の利便性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の利用者支援システム及び利用者支援装置の構成図。
【図２】機器の正面図。
【図３】機器の配置図。
【図４】移動体の利用登録時に実行されるフローチャート。
【図５】表示媒体を用いた認証機能のフローチャート。
【図６】（ａ）は、表示媒体を介したコミュニケーション機能の例示図、（ｂ）は、表示媒体の拡大機能の例示図。
【図７】表示媒体を用いた利用者の状態表示機能の例示図。
【図８】表示媒体を用いたエージェント機能の例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、利用者支援システム及び利用者支援装置の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、複数人で共用される移動体１としての車両２は、１台の車両２を複数人で共用可能にするコントローラ３を備えたシェアリング車両である。シェアリングには、例えば１台の車両２に複数人が相乗りするライドシェアや、共通の車両２を家族間等の決まったユーザ間で使用するカーシェアなどがある。コントローラ３は、車内の通信線１１を介して、車両ドアの施解錠を切り替えるドアロック装置１１ａや、エンジンを制御するエンジン装置１１ｂに接続されている。車両キーは、主としてキー機能を持つ電子キーに限らず、キー機能をネットワーク通信等により登録した端末４としてもよい。
【００１１】
端末４は、端末４の作動を制御する端末制御部５と、端末４における入力操作に際に使用する入力部６と、画像を撮影する撮影部７と、端末４において車両２との通信を可能とするアンテナ８と、端末４においてネットワーク通信を可能にするアンテナ９とを備える。撮影部７は、例えばカメラであることが好ましい。ネットワーク通信は、例えばインターネット通信であることが好ましい。車両２及び端末４の通信は、例えばＬＦ（Low Frequency）−ＵＨＦ（Ultra High Frequency）の双方向通信や、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などが使用される。
【００１２】
端末４で車両２を使用する場合、サーバ１０から端末４に、ネットワーク通信を通じて、端末４で車両２の使用を可能にする専用のアプリケーションを登録、すなわちダウンロードする。端末４は、このアプリケーションが端末制御部５に登録されることにより、端末４を車両キーとして使用したり、端末４で車両２にライドシェアする際の予約手続きを行ったりすることが可能となる。
【００１３】
車両２は、シェアされる車両２を利用者が使用する際の支援を行う利用者支援システム１２を備える。本例の利用者支援システム１２は、車両２に設けられた機器１３に、利用者を識別することができる表示媒体１４を表示し、この表示媒体１４を介して、利用者による車両２の使用を支援するものである。表示媒体１４は、利用者の分身を表現したキャラクターの一種であるアバター１５であることが好ましい。
【００１４】
利用者支援システム１２は、前述のサーバ１０と、車両２において利用者支援システム１２を作動させる利用者支援装置１６とを備える。利用者支援装置１６は、車両２のコントローラ３に設けられている。利用者支援装置１６は、機器１３を用いて利用者による車両２の使用を支援する。コントローラ３には、端末４と通信可能なアンテナ１７が設けられている。コントローラ３には、コントローラ３におけるネットワーク通信を可能にするアンテナ１８が設けられ、このアンテナ１８を介してサーバ１０とネットワーク通信される。
【００１５】
サーバ１０は、利用者支援システム１２の作動を統括管理する。例えば、サーバ１０は、利用者支援システム１２を利用登録、いわゆる利用手続きをした利用者の個人情報をデータベースで管理する。また、サーバ１０は、車両２の予約登録を受け付けた場合、この予約登録の内容を管理して、利用者が車両２を使用する際の各種動作を案内する。
【００１６】
図２に、機器の一例を図示する。機器１３は、視覚的な表現が可能なモニタ２１である。モニタ２１は、種々の画像を表示する表示部２２を備える。モニタ２１は、例えばタッチパネルであることが好ましい。モニタ２１に表示される画像は、静止画に限らず、動画も含む。動画には、例えば映像やグラフィック等がある。本例の場合、モニタ２１の表示部２２に、車両２の利用者の表示媒体１４、すなわちアバター１５が表示される。
【００１７】
図３に示すように、機器１３は、車両２の各席に設けられている。本例の機器１３は、運転席用を「１３ａ」とし、助手席用を「１３ｂ」とし、後部右席用を「１３ｃ」とし、後部左席用を「１３ｄ」とする。また、機器１３は、これら機器１３のメインの位置付けの「１３ｅ」を備える。機器１３ａは、ステアリングホイール２３に設けられている。機器１３ｂは、ダッシュボード２４の外面に設けられている。機器１３ｃは、運転席シート２５の背面に設けられている。機器１３ｄは、助手席シート２６の背面に設けられている。メイン位置付けの機器１３ｅは、センタークラスター２７に設けられている。なお、機器１３ｅは、カーナビゲーションシステムの画面と共用されてもよい。
【００１８】
図１に戻り、機器１３は、機器１３の周囲を撮影する撮影部３０と、音を集音する音入力部３１と、音を出力する音出力部３２とを備える。このように、各機器１３は、表示部２２、撮影部３０、音入力部３１及び音出力部３２を備える。撮影部３０は、例えばカメラであることが好ましい。音入力部３１は、例えばマイクであることが好ましい。音出力部３２は、例えばスピーカであることが好ましい。各機器１３は、配線３３を介してコントローラ３に接続されている。
【００１９】
車両２は、利用者の状態を検出するセンシング部３４を備える。センシング部３４は、座席に着座した利用者の状態を検出する。センシング部３４は、例えば利用者の体温を検出するセンサや、心拍を検出するセンサ等がある。センシング部３４は、接続されたコントローラ３に検出信号Ｓａを出力する。センシング部３４は、コントローラ３に有線又は無線のどちらで接続されてもよい。
【００２０】
車両２は、車両２において利用者を撮影可能な撮影部３５を備える。この撮影部３５は、例えば車外周囲や車内全域を撮影することが可能な車載撮影装置であることが好ましい。撮影部３５は、例えば駐車状態の車両２の車両２に乗車する際に車外のドア近傍にいる利用者を撮影したり、車内において座席に座った利用者全体を撮影したりする。撮影部３５は、接続されたコントローラ３に画像情報Ｄｂを出力する。
【００２１】
利用者支援システム１２は、移動体１の利用者に係る利用者情報Ｄｋを取得する取得部３８を備える。取得部３８は、サーバ１０に設けられている。取得部３８は、移動体１の利用の登録時に、表示媒体１４を生成する際に必要となる利用者情報Ｄｋを取得する。利用者情報Ｄｋは、例えば端末４の撮影部７で撮影された利用者の顔の画像データであることが好ましい。取得部３８は、端末４に入力された利用者情報Ｄｋを、端末４からネットワーク通信を通じて取得する。
【００２２】
利用者支援システム１２は、取得部３８が取得した利用者情報Ｄｋを基に表示媒体１４を生成する表示媒体生成部３９を備える。表示媒体生成部３９は、サーバ１０に設けられている。表示媒体生成部３９は、利用者の顔の画像データを基に表示媒体１４、すなわち利用者のアバター１５を生成する。表示媒体生成部３９は、生成したアバター１５を、ネットワーク通信を通じて端末４の画面に表示し、アバター１５を利用者に確認させる。また、この表示媒体１４は、利用者が車両２を利用する際の表示や認証に使用するためにサーバ１０のデータベースに保管される。
【００２３】
利用者支援システム１２は、利用者が移動体１を利用する際に利用者が正当か否かの認証を実行する認証部４０を備える。認証部４０は、コントローラ３に設けられている。認証部４０は、利用者の表示媒体１４すなわちアバター１５をＩＤとして用い、表示媒体１４の正否を確認することで、ユーザ認証を実行する。具体的には、利用者が車両２を使用する場合、車載された撮影部３５で利用者を撮影して画像情報Ｄｂを取得し、この画像情報Ｄｂと表示媒体１４とを比較することで、ユーザ認証を実行する。車両２は、認証部４０による認証が成立した場合、ドアロック装置１１ａやエンジン装置１１ｂの動作が許可又は実行される。
【００２４】
利用者支援システム１２は、利用者が車両２を利用する場合に利用者の表示媒体１４を機器１３に表示する表示処理部４１を備える。表示処理部４１は、コントローラ３に設けられている。表示処理部４１は、利用者が移動体１である車両２を利用する場合に、利用者の分身として表示される表示媒体１４すなわちアバター１５を、機器１３の表示部２２に表示する。また、表示処理部４１は、規定のグループに属する利用者のアバター１５を、機器１３の表示部２２に同時表示する。
【００２５】
利用者支援システム１２は、車両２の利用を表示部２２の表示媒体１４を介して支援する作動部４２を備える。作動部４２は、コントローラ３に設けられている。作動部４２は、機器１３の表示部２２に表示される表示媒体１４の表示態様を通じて、利用者間のコミュニケーションを実行する。作動部４２は、利用者による車両２の使用状態に合わせてアバター１５の表示態様を切り替え、この表示態様の変化を通じて、利用者による車両２の利用を支援する。
【００２６】
次に、図４〜図８を用いて、本実施形態の利用者支援システム１２の作用及び効果について説明する。
［車両２の利用登録］
図４に示すように、Ｓ１０１（「Ｓ」はステップの略、以下同様）において、端末４は、端末４で車両２の利用登録の操作が実行された場合、利用者により車両２を使用できるようにする利用登録を実行する。車両２の利用登録とは、例えば車両２を運転する場合、その旨をサーバ１０に通知する登録であり、車両２をライドシェアする場合、その予約手続きをサーバ１０と行う登録である。この利用登録の作業時、端末４は、端末４の撮影部７で利用者の顔を撮影して、利用者の顔画像の情報である画像情報Ｄｋ１を取得する。
【００２７】
Ｓ１０２において、端末４は、車両２の使用に係る予約情報Ｄｄと、撮影部７で取得した利用者情報Ｄｋとしての画像情報Ｄｋ１とを、ネットワーク通信を通じてサーバ１０に送信する。予約情報Ｄｄは、例えば利用者の氏名、住所、パスワード、予約日時等の情報群からなる。
【００２８】
Ｓ１０３において、サーバ１０の取得部３８は、端末４から予約情報Ｄｄ及び画像情報Ｄｋ１がネットワーク送信された場合、これらを取得する。サーバ１０は、端末４から受信した予約情報Ｄｄを基に、利用者が希望する車両利用の詳細を受け付ける。
【００２９】
Ｓ１０４において、サーバ１０の表示媒体生成部３９は、端末４から画像情報Ｄｋ１を受信すると、この画像情報Ｄｋ１を基に、利用者の表示媒体１４、すなわち利用者のアバター１５を生成する。このアバター１５は、利用者が車両２を利用する際の認証のＩＤとして使用される。
【００３０】
Ｓ１０５において、サーバ１０は、表示媒体１４の生成が完了すると、その表示媒体１４の画像データと、利用者から取得した予約情報Ｄｄとを、ネットワーク通信を通じて車両２に送信する。
【００３１】
Ｓ１０６において、車両２のコントローラ３は、サーバ１０から表示媒体１４の画像データと予約情報Ｄｄとを受信すると、これらをメモリ（図示略）に書き込み保存する。
Ｓ１０７において、サーバ１０は、表示媒体１４の生成が完了すると、その表示媒体１４の画像データを、ネットワーク通信を介して端末４に送信する。端末４は、サーバ１０から受信した表示媒体１４の画像データを画面に表示する。これにより、利用者は、端末４の画面表示された表示媒体１４、すなわちアバター１５を端末上で見て、自身のアバター１５を確認する。
【００３２】
［利用者の認証］
図５に示すように、Ｓ２０１において、車両２は、乗車を確認すると、機器１３の撮影部３０によって車両２の利用者を撮影する。乗車確認は、例えば車両ドアの施解錠、車両ドアの開閉、シートへの着座有無を確認することにより行うとよい。本例の場合、各座席後に機器１３が設けられているので、利用者が座席に着座した際、その座席と組をなす機器１３によって利用者の撮影を実行する。撮影部３０は、撮影した利用者の画像情報Ｄｃを、コントローラ３に出力する。
【００３３】
Ｓ２０２において、認証部４０は、機器１３から画像情報Ｄｃを入力すると、この画像情報Ｄｃを基に、利用者の正否を確認する認証を実行する。ところで、本例の場合、利用者が利用登録をした際には、利用者の表示媒体１４に係る画像データがコントローラ３に登録されている。よって、認証部４０は、機器１３の撮影部３０によって取得した画像情報Ｄｃと、サーバ１０から取得した表示媒体１４の画像データとを比較することにより、ユーザ認証を実行する。すなわち、機器１３の撮影部３０で取得した画像情報Ｄｃのアバター１５が、利用者登録時にサーバ１０に届け出たアバター１５と一致するか否かを確認する。
【００３４】
Ｓ２０３において、認証部４０は、機器１３の撮影部３０から取得した画像情報Ｄｃと、サーバ１０から取得した画像データとの一致性を確認する認証が成立するか否かを判定する。なお、このとき、認証部４０は、サーバ１０から予約情報Ｄｄを取得し、この予約情報Ｄｄと画像情報Ｄｃとの一致性を確認することにより、予約を入れた正規利用者か否かを確認するとよい。そして、認証が成立すれば、Ｓ２０４に移行し、認証が不成立であれば、Ｓ２０５に移行する。
【００３５】
Ｓ２０４において、認証部４０は、ユーザ認証が成立する場合、車両２の利用を許可する。このため、利用者は、車両２に乗車して目的地まで移動することが可能となる。
Ｓ２０５において、認証部４０は、ユーザ認証が不成立の場合、車両２の利用を不許可とする。このとき、認証部４０は、例えば乗車エラーの報知を、車内スピーカや機器１３の音出力部３２から出力するなどして、いま乗車した利用者は利用が許可されていない者であることを通知する。また、認証部４０は、ユーザ認証が不成立の場合、車両２のエンジンを停止したり、車両２を発進できないようにしたりするなどして、不正乗車を防ぐようにしてもよい。
【００３６】
［表示媒体１４を通じたコミュニケーション］
図６（ａ）に示すように、表示処理部４１は、正規の利用者の乗車後、この利用者の表示媒体１４すなわちアバター１５を、機器１３の表示部２２に表示する。本例の表示処理部４１は、例えば利用登録時にサーバ１０から取得した表示媒体１４の画像データを基に、利用者のアバター１５を表示することが好ましい。表示媒体１４は、車内に機器１３が複数搭載される場合、これら機器１３の全てに表示される。
【００３７】
表示処理部４１は、車両２に複数人の利用者が乗車する場合、これら利用者全ての表示媒体１４を、機器１３の表示部２２に一覧表示する。図６（ａ）の例では、機器１３の表示部２２に、同じ車両２に同乗する３人の利用者の表示媒体１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、すなわち３つのアバター１５が同時表示されている。複数人のアバター１５が同時表示される場合、各アバター１５は、全てのアバター１５を１つの画面上で表示できるように、小さめのサイズで表示されることが好ましい。
【００３８】
作動部４２は、機器１３の画面上の表示媒体１４の表示態様を通じて、利用者間のコミュニケーションを実行する。本例の場合、表示媒体１４を通じて利用者間のコミュニケーションをとるにあたり、機器１３は、機器１３に設けられた各種デバイス、例えば撮影部３０や音入力部３１から利用者の状態情報Ｄｒ（図１参照）を取得する。本例の機器１３は、例えば撮影部３０から利用者の画像データを取得し、音入力部３１から利用者の発言内容などを取得し、これらの状態情報Ｄｒをコントローラ３に出力する。
【００３９】
作動部４２は、機器１３から入力した状態情報Ｄｒを基に、利用者の心理や感情を解析し、その解析結果に基づく表情で表示媒体１４を表示する。作動部４２は、機器１３の表示部２２に利用者全員が表示されている場合、各利用者の心理や感情の推移に合わせて表示媒体１４の表情を切り替えながら、表示媒体１４の表示を行う。よって、利用者は、乗り合わせた他の乗員に対し、実際に視線等を合わさなくても、機器１３の画面上の表示媒体１４を介して、気楽なやりとりを行うことができる。
【００４０】
図６（ｂ）に示すように、表示処理部４１は、表示部２２に表示された画面切り替え用の切り替えボタン４５がタッチ操作、すなわち選択操作されると、１つの表示媒体１４のみを拡大表示する。なお、拡大表示される表示媒体１４は、タッチ操作が行われた機器１３と組をなす座席に着座した利用者の表示媒体１４であることが好ましいが、他の座席に着座した利用者の表示媒体１４でもよい。また、このときの表示部２２の画面には、元の一覧表示の画面に戻す際に操作する戻るボタン４６が表示されるとよい。
【００４１】
［利用者の状態表示］
図７に示すように、作動部４２は、表示部２２に表示された表示媒体１４の表示を、利用者の状態変化に応じた態様に変化させてもよい。利用者の状態変化とは、例えば利用者の体調変化であることが好ましい。この場合、作動部４２は、機器１３の各種デバイスから入力する状態情報Ｄｒや、センシング部３４から入力する検出信号Ｓａを基に、利用者の体調変化を監視する。そして、作動部４２は、体調が不良と判定した利用者の表示媒体１４を、体調不良の態様の画像に切り替えて表示する。
【００４２】
図７の例の場合、体調変化がない「平常時」には、画面上の各表示媒体１４が、調子のよい画像でされる。一方、利用者の１人に体調変化が生じた「異常時」には、その利用者の表示媒体１４が、体調不良の画像に切り替え表示される。よって、画面上の表示媒体１４の表情から、各利用者の対象を直ぐに把握することが可能となる。従って、空調装置の調整や、車両２の緊急停止など、体調変化が生じた利用者に対するケアも直ぐにとることが可能となる。
【００４３】
［表示媒体１４のエージェント利用］
図８に示すように、機器１３に表示された表示媒体１４は、車両２に動作指示を与える際のエージェントとして利用できるようにしてもよい。この場合、利用者支援システム１２は、表示媒体１４をエージェントとして動作させる動作実行部４９（図１参照）を備える。動作実行部４９は、コントローラ３に設けられている。本例の動作実行部４９は、利用者による車両２の動作指示を、機器１３の画面上の表示媒体１４によって案内しながら、利用者による車両２の動作指示を取得し、その動作指示に基づく態様で車両２を動作させる。
【００４４】
本例の場合、動作実行部４９は、利用者が発する会話内容を音入力部３１で取得して音声認識し、車両２の動作指令が会話内容の中に含まれていた場合、利用者の表示媒体１４を機器１３に拡大表示して、エージェントによる動作の実行に入る。そして、動作実行部４９は、表示媒体１４の表示を切り替えながら、車両２をどのように動作させるのかを案内する。動作実行部４９は、利用者との会話の中で認識した動作指示に基づく制御指令を車載機器に出力し、制御指令に基づく態様で車載機器を動作させる。この動作例としては、例えば空調装置の設定調整やオーディオ装置の設定調整などがある。このように、表示媒体１４をエージェントとして用いて、車両２を動作させることが可能となる。
【００４５】
以上、本例によれば、移動体１の利用者の表示媒体１４を機器１３の表示部２２に表示し、この表示媒体１４を介して、利用者による移動体１の利用を支援する。このため、利用者が移動体１を使用する場合、表示媒体１４を通じた種々のサポートが利用者に提供される。よって、利用者の利便性を確保することができる。
【００４６】
表示処理部４１は、規定のグループに属する利用者の表示媒体１４を、表示部２２の画面に同時表示する。よって、同一グループ内という予め決められた利用者の表示媒体１４のみを機器１３の表示部２２に表示するので、移動体１の利用に係る者のみを、適切に機器１３の表示部２２に表示することができる。
【００４７】
グループは、移動体１の利用の予約を入れた者の集まりである。よって、適切な表示媒体１４の表示に一層有利となる。
作動部４２は、表示媒体１４の表示態様を通じて、利用者間のコミュニケーションを実行する。よって、利用者は機器１３の表示媒体１４を通じて他の利用者とコミュニケーションをとることが可能となるので、表示媒体１４を通じて、利用者間で気楽なやり取りを行うことができる。
【００４８】
作動部４２は、利用者の状態を検出するセンシング部３４の検出信号Ｓａを基に、表示媒体１４としてアバター１５の表情を、利用者の状態に合わせて変化させる。このため、例えば利用者の身体の状況を、早期に把握することが可能となる。よって、例えば利用者の体調が悪い場合に、適切な対応を直ちにとることができる。
【００４９】
利用者支援システム１２に取得部３８を設け、移動体１の利用登録時に、表示媒体１４を生成するのに必要となる利用者情報Ｄｋを取得する。よって、利用者情報Ｄｋを移動体１の使用の前に予め取得して、表示媒体１４を生成しておくことができる。
【００５０】
利用者支援システム１２に表示媒体生成部３９を設け、利用者を撮影部７によって撮影することにより利用者情報Ｄｋとしての画像情報Ｄｋ１を取得し、この画像情報Ｄｋ１を基に表示媒体１４を生成する。よって、実際に利用者を撮影部７によって撮影した画像情報Ｄｋ１から表示媒体１４を生成するので、利用者に似た愛着の持てる表示媒体１４を利用者に提供することができる。
【００５１】
利用者支援システム１２に認証部４０を設け、利用者が移動体１を利用する場合に、移動体１に設けられた撮影部３０から利用者の画像情報Ｄｃを取得し、その画像情報Ｄｃと表示媒体１４とを用いた認証の結果を基に、移動体１を動作させる。よって、表示媒体１４を認証ＩＤとして用い利用者の認証を行うことが可能となるので、移動体１の不正利用に対するセキュリティ性の確保に有利となる。
【００５２】
利用者支援システム１２に動作実行部４９を設け、表示媒体１４によって案内しながら、利用者による移動体１の動作指示を取得し、この動作指示に基づく態様で移動体１を動作させる。よって、機器１３の表示部２２に表示される表示媒体１４をエージェントとして、移動体１の動作指示を出すことが可能となるので、移動体１の利便性を確保することができる。
【００５３】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［表示媒体１４について］
・表示媒体１４は、アバター１５に限定されず、利用者を識別できるものであればよい。
【００５４】
・図６や図７の例には、表示媒体１４が表示されない箇所にはブランク、いわゆる枠のみが表示されているが、これは省略されてもよい。
・表示媒体１４は、例えば利用者が個別に指定したキャラクターでもよい。
【００５５】
・表示媒体１４は、利用者を区別することができる表示物であればよい。
・乗車時に機器１３の撮影部３０によって利用者を撮影し、このときの画像情報を基にアバター１５を作成してもよい。
【００５６】
［表示媒体１４の生成について］
・表示媒体１４は、サーバ１０で生成されることに限定されない。例えば、移動体１や端末４などで生成されてもよい。
【００５７】
・表示媒体１４の生成は、移動体１の利用登録時に行われることに限定されず、システムの初期登録時に生成されてもよい。
［機器１３について］
・機器１３は、車内に既設された部材を利用してもよい。
【００５８】
・機器１３は、無線によってコントローラ３と接続されてもよい。
・機器１３は、車両２の前席のものは個別とし、車両２の後席のものは複数人共用としてもよい。
【００５９】
・機器１３の表示部２２は、表示画面が各機器１３で異なる態様をとるものでもよい。
・機器１３は、複数の利用者の間で共用されるものでもよい。
・機器１３は、利用者が所持する高機能携帯電話等の端末としてもよい。
【００６０】
［移動体１の利用について］
・利用者が移動体１を利用するとは、利用者が移動体１の利用登録をすることに限定されず、移動体１である車両２に実際に乗車する際に行う操作や動きとしてもよい。
【００６１】
・移動体１の利用は、利用者が移動体１を使用したいという意志や意図の手続きや操作などがあったことであればよい。
［規定のグループについて］
・規定のグループは、ライドシェアの場合、車両２に乗車する手続きを行った者の集合体としてもよい。
【００６２】
・規定のグループは、移動体１すなわち車両２の利用予約を入れた集まりに限定されない。例えば、家族や友人等の間で設定されたグループなど、種々の集合体が適用可能である。
【００６３】
［センシング部３４について］
・センシング部３４は、座席に着座した場合に特に操作なく利用者の状態を検出できる部材に限定されず、利用者に装着を課す部材としてもよい。
【００６４】
・センシング部３４は、利用者支援システム１２の部材と共用されてもよい。
［表示処理部４１について］
・表示処理部４１は、車両２のコントローラ３に設けられることに限定されず、サーバ１０や機器１３などの他の部材に設けられてもよい。
【００６５】
・表示処理部４１は、例えば利用者が車両２に乗車したか否かを監視し、乗車が確認できた場合に、その利用者のアバター１５を表示する態様をとってもよい。
・表示媒体１４の表示タイミングや表示切り替えは、移動体１の利用者を支援できるものであれば、どのような態様を採用してもよい。
【００６６】
［作動部４２について］
・作動部４２は、コントローラ３に設けられることに限定されず、例えばサーバ１０や機器１３等に設けられてもよい。
【００６７】
・作動部４２は、例えば車載された他のＥＣＵや装置と協同して、利用者の支援を実行してもよい。
［取得部３８について］
・取得部３８は、専用の回線を通じて、端末４から利用者情報Ｄｋを取得してもよい。
【００６８】
・取得部３８は、サーバ１０に設けられることに限定されず、例えば端末４等の他の部材に設けられてもよい。
［利用者情報Ｄｋについて］
・利用者情報Ｄｋは、利用者の顔画像データのみに限定されず、利用者に係る他の情報を含んでいてもよい。
【００６９】
・利用者情報Ｄｋは、その場で端末４の撮影部７によって撮影されたデータに限定されない。例えば、過去にサーバ１０にアップした顔画像データを読み出し、これを利用者情報Ｄｋとして用いてもよい。
【００７０】
［表示媒体生成部３９について］
・表示媒体生成部３９は、サーバ１０に設けられることに限定されず、端末４等の他の部材に設けられてもよい。
【００７１】
・表示媒体生成部３９は、種々の画像認識方法により、表示媒体１４すなわちアバター１５を生成することができる。
［認証部４０について］
・顔画像を使用したＩＤの認証は、サーバ１０が実行してもよい。
【００７２】
・認証部４０は、利用者の乗車前に認証処理を実行してもよい。
・認証部４０は、表示媒体１４を用いた認証のみならず、例えば機器１３に利用者番号やパスワード等を入力させ、この正否を確認する認証を含んでもよい。
【００７３】
［作動部４２による支援について］
・作動部４２による支援は、表示媒体１４をＩＤとした認証機能、表示媒体１４を介した利用者間のコミュニケーション機能、表示媒体１４を用いたエージェント機能、表示媒体１４による利用者の状態表示機能に限定されない。作動部４２による支援は、例えば車両２の利用案内、目的地案内、お店案内、広告表示など、移動体１の使用に関係する内容のものであればよい。
【００７４】
・作動部４２による支援は、機器１３の表示部２２に表示される表示媒体１４を通じた態様ものであればよい。
［移動体１について］
・移動体１は、車両２に限定されず、複数人によって共用されるものであればよい。
【００７５】
［その他］
・利用者支援装置１６は、移動体１側に設けられることに限定されず、サーバ１０に設けられてもよい。
【００７６】
・利用者支援システム１２及び利用者支援装置１６は、車両２に使用されることに限定されず、他の機器や装置に適宜採用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１…移動体、２…車両、７…撮影部、１２…利用者支援システム、１３…機器、１４…表示媒体、１５…アバター、１６…利用者支援装置、２２…表示部、３０…撮影部、３４…センシング部、３８…取得部、３９…表示媒体生成部、４０…認証部、４１…表示処理部、４２…作動部、４９…動作実行部、Ｓａ…検出信号、Ｄｋ…利用者情報、Ｄｋ１…画像情報、Ｄｃ…画像情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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