(57)【要約】【課題】走行試験の負担軽減を図る車線制御装置を提供すること。【解決手段】  実施形態に係る車線制御装置は、通行する車両の車載器からの受信情報に基づき通行可否を判定し判定結果に基づき車線機器を制御し、モード設定部、情報取得部、及び出口処理部を備える。前記モード設定部は、出口試験モードの有効又は無効を設定する。前記情報取得部は、前記車載器から第１の受信情報を取得する。前記出口処理部は、前記出口試験モードが有効である場合に、前記第１の受信情報を第２の受信情報に置き換え、前記第２の受信情報に基づき出口処理を実行する。前記第２の受信情報は、出口試験のための任意の入口情報を含む。【選択図】      図８
2020194388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行する車両の車載器からの受信情報に基づき通行可否を判定し判定結果に基づき車線機器を制御する車線制御装置であって、
出口試験モードの有効又は無効を設定するモード設定部と、
前記車載器から第１の受信情報を取得する情報取得部と、
前記出口試験モードが有効である場合に、前記第１の受信情報を第２の受信情報に置き換え、前記第２の受信情報に基づき出口処理を実行する出口処理部と、
を備え、
前記第２の受信情報は、出口試験のための任意の入口情報を含む車線制御装置。
【請求項２】
前記任意の入口情報は、任意の入口料金所識別情報及び任意の入口通過日時情報を含む請求項１の車線制御装置。
【請求項３】
さらに、前記第２の受信情報は、出口試験のための任意の車種識別情報を含む請求項２の車線制御装置。
【請求項４】
前記出口処理部は、前記任意の車種識別情報、前記任意の入口料金所識別情報、及び前記任意の入口通過日時情報に基づく通行料金判定処理を実行する請求項３の車線制御装置。
【請求項５】
前記出口処理部は、前記出口試験モードが無効である場合に、前記第１の受信情報に基づき出口処理を実行する請求項１乃至４の何れか一つの車線制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか一つの車線制御装置、及び保守端末を備える車線制御システムであって、
前記保守端末は、出口試験のための第１及び第２の入口情報を記憶する第１の記憶部と、
前記第１及び第２の入口情報を送信する第１の通信部と、を備え、
前記車線制御装置は、
前記第１及び第２の入口情報を受信する第２の通信部と、
前記第１及び第２の入口情報を記憶する第２の記憶部と、を備え
前記出口処理部は、前記出口試験モードが有効である場合、第１の車両の第１の車載器からの前記第１の受信情報を、前記第１の入口情報を含む前記第２の受信情報に置き換え、前記第２の受信情報に基づき前記第１の車両の出口処理を実行し、また、第２の車両の第２の車載器からの第３の受信情報を、前記第２の入口情報を含む第４の受信情報に置き換え、前記第４の受信情報に基づき前記第２の車両の出口処理を実行する、
車線制御システム。
【請求項７】
通行する車両の車載器からの受信情報に基づき通行可否を判定し判定結果に基づき車線機器を制御する車線制御方法であって、
出口試験モードの有効又は無効を設定し、
前記車載器から第１の受信情報を取得し、
前記出口試験モードが有効である場合に、前記第１の受信情報を第２の受信情報に置き換え、前記第２の受信情報に基づき出口処理を実行し、
前記第２の受信情報は、出口試験のための任意の入口情報を含む車線制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車線制御装置、車線制御システム、及び車線制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路で広く普及しているＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）では、料金所の走行レーンを通行する車両の車載器と料金所に設けられた無線機器とが無線通信することにより、料金所で車両を停止させずにノンストップでの料金収受を実現している。このようなＥＴＣシステムでは、車両が料金所を通行する際に、走行レーンに沿ったアイランド上の路側装置によって車両位置が検知され、適切なタイミングで各種処理が実行される。
【０００３】
路側装置としては、車線制御装置及び車線機器があり、車線制御装置は、車線機器の一つである車両検知器からの車両検知信号に基づき、通行制御バーの開閉を制御したり、各種案内表示の出力タイミングを制御したりする。
【０００４】
ＥＴＣシステムでは、様々なタイミングで実施される保守等において機器が改変されることがあり、車線制御装置の改変の後は、走行試験が行われる。例えば、出口料金所の車線制御装置の動作確認を行うための走行試験では、出口料金所の車線制御装置は、出口料金所を走行する試験車両の車載器からの受信情報（入口情報を含む）に基づき機器の動作及び機能を制御し、機器の動作及び機能に問題がないことを確認している。そのため、試験車両は、出口料金所に向かう前に、任意の入口料金所を走行し、その試験車両の車載器は、任意の入口料金所の路側装置からの任意の入口情報をＥＴＣカードに書き込み、その後、出口料金所を走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０７００号公報
【特許文献２】特開２００６−２４４３７６号公報
【特許文献３】特開２００６−２９３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
保守事業者は、出口料金所の車線制御装置の動作確認のための走行試験であっても、任意の入口料金所を経た試験車両を出口料金所で走行させる必要があり、保守事業者の負担は小さくはない。出口料金所から入口料金所までは数キロから数十キロ離れていることが多く、走行試験には多くの時間が費やされている。
【０００７】
また、様々な走行パターンでの走行試験（様々な入口情報に基づく走行試験）が必要とされており、そのためには、試験車両を異なる入口料金所から入場させたり、試験車両を同じ入口料金所で異なる時間帯に入場させたりするなど、走行試験には非常に多くの時間と手間がかかっている。
【０００８】
本発明の目的は、走行試験の負担軽減を図る車線制御装置、車線制御システム、及び車線制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係る車線制御装置は、通行する車両の車載器からの受信情報に基づき通行可否を判定し判定結果に基づき車線機器を制御し、モード設定部、情報取得部、及び出口処理部を備える。前記モード設定部は、出口試験モードの有効又は無効を設定する。前記情報取得部は、前記車載器から第１の受信情報を取得する。前記出口処理部は、前記出口試験モードが有効である場合に、前記第１の受信情報を第２の受信情報に置き換え、前記第２の受信情報に基づき出口処理を実行する。前記第２の受信情報は、出口試験のための任意の入口情報を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るＥＴＣシステムの保守端末の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線機器の車線への設置例を示す上面図及び側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係るＥＴＣシステムの路側装置（車線制御装置等）による各種設定及び出口試験モード等の処理の概要を例示するフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置による出口試験モード判定の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置による通信処理（出口処理）の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態に係るＥＴＣシステムの一例について説明する。  
図１は、実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示す図である。  
図１に示すように、ＥＴＣシステムは、中央装置１を備え、各料金所に料金所サーバ２を備え、料金所の各車線に路側装置３を備える。路側装置３は、車線制御装置３１及び車線機器３２を備える。車線機器３２は、各料金所のレーンに沿って設置される。また、保守事業者による保守等の際には、保守端末４が路側装置３の車線制御装置３１に接続される。
【００１２】
中央装置１は、各料金所に設置される料金所サーバ２と接続される。所定料金所の料金所サーバ２は、同一の所定料金所の路側装置３と接続される。中央装置１は、各料金所の料金所サーバ２との間で各種情報を交換し、料金所サーバ２は、路側装置３との間で各種情報を交換する。例えば、中央装置１は料金所サーバ２へ通行料金テーブルを送信し、また、料金所サーバ２は路側装置３へ通行料金テーブルを送信する。通行料金テーブルは、車種別、料金所の区間別（距離別）、時間帯別、及び曜日別等の通行料金を含む。路側装置３の車線制御装置３１は、車線機器３２の車両検知器から送信される車両検知信号等に基づき、車線機器３２の発進制御機等の動作を制御する。
【００１３】
ＥＴＣ料金収受システムを利用する車両５は車載器５１を備え、車載器５１にＥＴＣカード５２が挿入される。車載器５１は、車載器識別情報を記憶する。或いは、車載器５１は、車載器識別情報及び車種識別情報を記憶する。本実施形態では、車載器５１が車載器識別情報及び車種識別情報を記憶するケースについて説明するが、車載器５１が車種識別情報を記憶しなくとも、中央装置１等の情報管理装置が、車載器識別情報と車種識別情報とを関連付けた管理情報を保持することにより、車載器識別情報から車種識別情報（車種）を判別することができる。
【００１４】
ＥＴＣカード５２は、カード識別情報を含むカード情報を記憶する。車載器５１は、入口の料金所の通行時における車線機器３２との通信により入口情報を受信し、ＥＴＣカード５２へ入口情報を書き込む。通行履歴情報の一つである入口情報は、入口料金所を示す入口料金所識別情報、及び入口料金所を通過した入口通過日時情報（通信日時情報）を含む。
【００１５】
入口料金所の車線機器３２は、入口料金所のレーンに進入する車両の車載器５１と無線通信し、入口情報を送信する。また、出口料金所の車線機器３２は、出口料金所のレーンに進入する車両の車載器５１と無線通信し、車載器５１から送信される車載器識別情報、車種識別情報、カード情報、及び入口情報等を受信する。さらに、車線機器３２は、受信したこれら情報を路側装置３の車線制御装置３１へ送信し、またの車線制御装置３１から受け取った出口情報を車載器５１へ送信する。車載器５１は、出口料金所の通行時における車線機器３２との通信により出口情報を受信し、ＥＴＣカード５２へ出口情報を書き込む。
【００１６】
車線制御装置３１は、通行履歴情報の一つである出口情報を生成し、出口情報は、路側装置３が設置される出口料金所を示す出口料金所識別情報、出口通過日時情報（出場時の通信日時情報）、及び通行料金を含む。車線制御装置３１は、予め受信した通行料金テーブルを参照し、車種識別情報から特定される車種、入口料金所を示す入口料金所識別情報、入口通過日時情報、出口料金所を示す出口料金所識別情報、及び出口通過日時情報に基づき通行料金を算出する。また、車線制御装置３１は、車載器識別情報、車種識別情報、カード情報、入口情報、及び出口情報等を含む利用明細を料金所サーバ２へ送信する。料金所サーバ２は、利用明細を受信し、中央装置１へ利用明細を送信する。  
以下、車載器５１によりＥＴＣカード５２から読み取られる情報をカード読取情報と称する。カード読取情報は、カード情報及び通行履歴情報等を含む。
【００１７】
続いて、図２を参照して、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置の概略構成について説明する。  
図２は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置の概略構成を示すブロック図である。  
図２に示すように、車線制御装置３１は、プロセッサ３１１、記憶部３１２、及び通信インタフェース３１３を備える。
【００１８】
プロセッサ３１１は、車線制御装置３１による車線機器３２の制御を司る制御部である。プロセッサ３１１は、入口処理部又は出口処理部として機能し、車両５の車載器５１からの受信情報に基づき通行可否を判定し判定結果に基づき車線機器を制御するための制御信号を出力し、また、受信情報に基づき入口処理又は出口処理を実行する。
【００１９】
記憶部３１２は、モード設定部として機能し、出口試験モードの有効又は無効の設定を記憶する。また、記憶部３１２は、様々な走行パターンに対応させるための任意情報（出口試験のための任意情報）を記憶する記憶部としても機能する。
【００２０】
通信インタフェース３１３は、各種情報を取得する情報取得部及び各種情報を受信する情報受信部として機能し、料金所サーバ２からの通行料金テーブルを受信し、また料金所サーバ２へ利用明細を送信し、また、車線機器３２からの情報を受信し、車線機器３２へ制御信号を出力し、また、保守端末４からの情報を受信し、保守端末４へ各種情報を送信する。また、通信インタフェース３１３は、様々な走行パターンに対応させるための任意情報（出口試験のための任意情報）を受信する受信部として機能する。
【００２１】
続いて、図３を参照して、実施形態に係るＥＴＣシステムの保守端末の概略構成について説明する。  
図３は、実施形態に係るＥＴＣシステムの保守端末の概略構成を示すブロック図である。  
図３に示すように、保守端末４は、プロセッサ４１、記憶部４２、通信インタフェース４３、入力部４４、及び表示部４５を備える。
【００２２】
プロセッサ４１は、保守アプリケーションプログラム等に基づき動作し、保守に関する処理を司る制御部である。記憶部４２は、保守アプリケーションプログラムを記憶し、また、様々な走行パターンに対応させるための任意情報（出口試験のための任意情報）を記憶する。本実施形態では、出口試験のための任意情報が、任意の車種識別情報、任意の車載器識別情報、及び任意の入口情報等を含むケースについて説明する。
【００２３】
任意の車種識別情報は、軽自動車、普通車、中型車、大型車、及び特大車等を識別する情報である。本実施形態では、説明を分かり易くするため、異なる任意の車種識別情報を第１及び第２の車種識別情報と表記する。例えば、第１の車種識別情報は普通車を示し、第２の車種識別情報は中型車を示す。
【００２４】
また、任意の入口情報は、任意の入口料金所識別情報及び任意の入口通過日時情報等を含む。任意の入口料金所識別情報は、各入口料金所を識別する情報であり、説明を分かり易くするため、異なる任意の入口料金所識別情報を第１及び第２の入口料金所識別情報と表記する。例えば、第１の入口料金所識別情報は入口料金所インターチェンジＡ（ＩＣＡ）を示し、第２の入口料金所識別情報は入口料金所インターチェンジＢ（ＩＣＢ）を示す。
【００２５】
任意の入口通過日時情報は、入口料金所を通過する様々な日時（早朝割引、深夜割引、及び休日割引等の適用日時）を示す情報であり、説明を分かり易くするため、異なる任意の入口通過日時情報を第１及び第２の入口通過日時情報と表記する。例えば、4時00分00秒以降6時00分00秒未満に入口を通過した場合に早朝割引が適用されるケースを想定すると、第１の入口通過日時情報は試験走行当日の日付で且つ4時00分00秒以降6時00分00秒未満に含まれる任意の時間を示す。また、23時00分00秒以降4時00分00秒未満に入口を通過した場合に深夜割引が適用されるケースを想定すると、第２の入口通過日時情報は試験走行前日又は当日の日付の23時00分00秒以降4時00分00秒未満に含まれる任意の時間を示す。
【００２６】
なお、出口試験のための任意情報が、任意の車種識別情報、任意の車載器識別情報、及び任意の入口情報等を含むことは必須ではなく、出口試験のための任意情報は、出口試験に応じた適切な情報を含めば良い。
【００２７】
通信インタフェース４３は、通信部として機能し、車線制御装置３１に対して各種設定を指示したり、出口試験のための任意情報（第１及び第２の入口情報等）を送信したりする。
【００２８】
入力部４４は、キーボード及びマウス等の入力デバイスからの入力を受け付けるインタフェースである。入力部４４は、保守勤務モード及び出口試験モード等の各種モードの設定を受け付ける。表示部４５は、液晶ディスプレイ等であり、保守勤務モード及び出口試験モード等の各種モードの設定状態（有効又は無効）等を表示する。
【００２９】
続いて、図４及び図５を参照して、料金所を通過する車両の車載器と通信する車線機器について詳細に説明する。  
図４は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線機器の車線への設置例を示す上面図及び側面図である。
【００３０】
図４に示すように、車両が走行する車線３２９の両サイドには、車線３２９に沿って延びるアイランド３２０が対向して配置されている。車両は、これら二つのアイランド３２０の間の車線３２９を上流から下流に向かって走行する。また、アイランド３２０には、車線３２９の上流から下流に向けて順に、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、インタフェース集約部３２１、ブース３２８、路側表示器３２２、発進制御機３２４、第３の車両検知器Ｓ４、及び車線監視カメラ３２５等が設けられる。ブース３２８は、係員用の収受機３２３を備える。さらに、車線３２９上には、車線３２９の上流から下流に向けて順に、第１のアンテナ３２６、及び第２のアンテナ３２７を備える。
【００３１】
図５は、実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。  
図５に示すように、車線機器３２は、インタフェース集約部３２１、路側表示器３２２、収受機３２３、発進制御機３２４、車線監視カメラ３２５、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、車両検知器Ｓ４、第１のアンテナ３２６、及び第２のアンテナ３２７を備える。
【００３２】
図４及び図５を参照して、車線機器の各部について詳しく説明する。  
一方のアイランド３２０には、上流から下流に向かって順に、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、及び車両検知器Ｓ４が設けられる。第１の車両検知器Ｓ１は、車線３２９の第１の地点に到達する車両を検知し、第２の車両検知器Ｓ２は、第１の地点より下流の第２の地点に到達する車両を検知し、第３の車両検知器Ｓ４は、第２の地点より下流の第３の地点に到達する車両を検知する。例えば、第１の車両検知器Ｓ１等は、レーザ光を照射し、車両等の物体で反射されるレーザ光の反射光を検知し、レーザ光の照射から反射光の検知までの時間に基づき物体までの距離値を計測し、距離値の計測結果に基づき車両の有無を判定する。第１の車両検知器Ｓ１等は、車両の有りの判定に対応する車両検知信号ＯＮ、又は動作制御／車両判定部による車両の無しの判定に対応する車両検知信号ＯＦＦをインタフェース集約部３２１へ出力する。第１の車両検知器Ｓ１等による車両の有無判定等の詳細については後に詳しく説明する。
【００３３】
インタフェース集約部３２１は、各部からの情報を集約して車線制御装置３１へ出力する。また、インタフェース集約部３２１は、車線制御装置３１からの情報を各部へ出力する。例えば、インタフェース集約部３２１は、車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦを車線制御装置３１へ出力する。車線制御装置３１は、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、及び車両検知器Ｓ４からの車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦに基づき、車線３２９上の車両の位置（動き）を検出し、車線機器３２の動作を制御する。
【００３４】
また、二つのアイランド３２０には、車線３２９を跨いで、上流から下流に向かって順に二つのアンテナ設置用ゲートが設けられる。一つ目のアンテナ設置用ゲートには、第１のアンテナ３２６が設けられる。二つ目のアンテナ設置用ゲートには、第２のアンテナ３２７が設けられる。これら第１のアンテナ３２６及び第２のアンテナ３２７は、車両５の車載器５１と通信し、車載器５１から送信される各種情報を受信し、また、車載器５１に対して各種情報を送信する。
【００３５】
入口の料金所の車線機器３２においては、第１のアンテナ３２６及び第２のアンテナ３２７は、入口情報を車載器５１へ送信し、車載器５１から送信される車載器識別情報、車種識別情報、及びカード情報を受信し、インタフェース集約部３２１へこれら受信した情報を送信する。また、出口の料金所の車線機器３２においては、第１のアンテナ３２６及び第２のアンテナ３２７は、車載器５１から送信される車載器識別情報、車種識別情報、カード情報、及び入口情報等を受信し、車載器５１へ出口情報等を送信する。また、第１のアンテナ３２６及び第２のアンテナ３２７は、車載器５１から受信した情報をインタフェース集約部３２１へ送信する。
【００３６】
インタフェース集約部３２１は、車載器識別情報、車種識別情報、カード情報、及び入口情報等を車線制御装置３１へ送信する。また、インタフェース集約部３２１は、車線制御装置３１からの各種情報を第１のアンテナ３２６及び第２のアンテナ３２７へ送信する。また、インタフェース集約部３２１は、車線制御装置３１から通知される通行料金を路側表示器３２２及び収受機３２３へ出力する。
【００３７】
路側表示器３２２は、車両の運転者に対して、インタフェース集約部３２１から出力される通行料金を表示する。料金収受員が待機するブース３２８には収受機３２３が設けられ、収受機３２３も、インタフェース集約部３２１から出力される通行料金を表示する。料金収受員は、現金精算を希望する利用者から現金を受け取り、収受機３２３で精算処理を実行することができる。収受機３２３は、現金により精算を実行した場合、現金で精算完了したことを示す精算完了情報を、インタフェース集約部３２１、車線制御装置３１、及び料金所サーバ２を介して中央装置１へ通知する。
【００３８】
発進制御機３２４は、インタフェース集約部３２１からの発進制御情報（通行許可又は一時停止）に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉鎖した状態において車両の通過（料金所からの退出）を物理的に阻止し、開放した状態において車両の通過を許可する。発進制御機３２４は、インタフェース集約部３２１からの通行許可に基づき、発進制御バーによる通行阻止の状態から発進制御バーを上げて通行を許可し、インタフェース集約部３２１からの一時停止に基づき、発進制御バーによる通行阻止の状態を維持して通行を阻止する。車線監視カメラ３２５は、車線３２９への車両の進入時または退出時に車両を撮影する。
【００３９】
続いて、図６を参照して、実施形態に係るＥＴＣシステムの路側装置（車線制御装置等）による各種設定及び出口試験モード等の処理の概要について説明する。  
図６は、実施形態に係るＥＴＣシステムの路側装置（車線制御装置等）による各種設定及び出口試験モード等の処理の概要を例示するフローチャートである。
【００４０】
路側装置３の車線制御装置３１に接続された保守端末４は、通信インタフェース４３を介して車線制御装置３１に対して各種設定を指示し、車線制御装置３１は、各種設定の指示に基づき各種設定を行う（ＳＴ１）。例えば、入力部４４から保守勤務モードが指定されると、プロセッサ４１は、通信インタフェース４３を介して保守勤務モードを指示し、車線制御装置３１の記憶部３１２は、保守勤務モード（有効）を記憶（設定）する。また、入力部４４から保守勤務モード解除が指定されると、プロセッサ４１は、通信インタフェース４３を介して保守勤務モード解除を指示し、記憶部３１２は、保守勤務モード（無効）を記憶（設定）する。
【００４１】
また、入力部４４から出口試験モードが指定されると、プロセッサ４１は、通信インタフェース４３を介して出口試験モードを指示し、記憶部３１２は、出口試験モード（有効）を記憶（設定）する。また、入力部４４から出口試験モード解除が指定されると、プロセッサ４１は、通信インタフェース４３を介して出口試験モード解除を指示し、記憶部３１２は、出口試験モード（無効）を記憶（設定）する。
【００４２】
また、記憶部３１２は、入口料金所又は出口料金所の何れかを示す料金所設定を記憶する。出口料金所に設置される車線制御装置３１の記憶部３１２には、出口料金所（出口料金所識別情報等）を示す設定が記憶される。
【００４３】
車両５が、出口料金所のレーンに進入すると、路側装置３は、車両５の車載器５１との無線通信を開始し（ＳＴ２、ＹＥＳ）、路側装置３の車線制御装置３１は、出口試験モードの有効／無効判定処理を実行し（ＳＴ３）、さらに、通信処理を実行する（ＳＴ４）。通信処理が終了し、車両５が退出すると（出口料金所のレーンから過ぎ去ると）（ＳＴ５）、ＳＴ２の処理へ戻る。出口試験モードの有効／無効判定処理、及び通信処理（出口処理）については後に図７及び図８のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００４４】
続いて、図７を参照して、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置による出口試験モード判定の一例について説明する。  
図７は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置による出口試験モード判定の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
車線制御装置３１のプロセッサ３１１は、記憶部３１２に記憶された各種設定を参照し、保守勤務モードの設定が有効であり（ＳＴ３０１、ＹＥＳ）、また、出口試験モードの設定が有効であり（ＳＴ３０２、ＹＥＳ）、さらに、出口料金所が設定されている場合（ＳＴ３０３、ＹＥＳ）、「出口試験モード有効」と判定する（ＳＴ３０４）。
【００４６】
また、プロセッサ３１１は、保守勤務モードの設定が無効である場合（ＳＴ３０１、ＮＯ）、出口試験モードの設定が無効である場合（ＳＴ３０２、ＮＯ）、入口料金所が設定されている場合（ＳＴ３０３、ＮＯ）、「出口試験モード無効」と判定する（ＳＴ３０５）。
【００４７】
続いて、図８を参照して、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置による出口試験モードの一例について説明する。  
図８は、実施形態に係るＥＴＣシステムの車線制御装置による通信処理（出口処理）の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
車線機器３２の第１のアンテナ３２６は、出口料金所のレーンに進入した車両５の車載器５１からの情報を受信する。以後の説明を分かり易くするため、ここで受信した情報を第１の受信情報と称する。例えば、第１の受信情報は、車種識別情報、車載器識別情報、カード情報、及び入口情報等を含む。入口情報は、入口料金所識別情報及び入口通過日時情報を含む。第１の受信情報は、インタフェース集約部３２１を介して車線制御装置３１へ出力される。車線制御装置３１の通信インタフェース３１３は、第１の受信情報を取得する（ＳＴ４０１）。つまり、通信インタフェース３１３は、第１の受信情報を取得する取得部として機能する。
【００４９】
プロセッサ３１１は、記憶部３１２に記憶された各種設定を参照し、「出口試験モード有効」と判定した場合（ＳＴ４０２、ＹＥＳ）、第１の受信情報を、様々な走行パターンに対応させるための任意情報（出口試験のための任意情報）を含む第２の受信情報に置き換え（ＳＴ４０３）、第２の受信情報に基づき出口処理を実行する（ＳＴ４０４）。例えば、プロセッサ３１１は、第１の受信情報の一部の情報（入口情報等）を任意情報に書き換えて、一部の情報が書き換えられた第１の受信情報を第２の受信情報としてもよい。例えば、出口試験のための任意情報は、任意の車種識別情報、任意の車載器識別情報、任意の入口料金所識別情報、及び任意の入口通過日時情報を含む。
【００５０】
プロセッサ３１１は、記憶部３１２に記憶される通行料金テーブル、及び置き換えられた第２の受信情報に含まれる任意の車種識別情報、任意の車載器識別情報、及び任意の入口情報に基づき、通行料金を算出し、出口情報を生成する。通行料金テーブルは、車種別、料金所の区間別（距離別）、時間帯別、及び曜日別等の通行料金を含む。例えば、プロセッサ３１１は、第２の受信情報に含まれる任意の車種識別情報により車種を判定する。また、プロセッサ３１１は、第２の受信情報に含まれる任意の入口料金所識別情報により特定される入口料金所から現在位置である出口料金所まで通行区間（通行距離）を判定する。また、プロセッサ３１１は、第２の受信情報に含まれる任意の入口通過日時情報から入口通過日時及び曜日等を判定する。その上で、プロセッサ３１１は、通行料金テーブル、任意の車載器識別情報が示す車種、通行区間、入口通過日時及び曜日等に基づき、通行料金を算出し、出口情報を生成する。
【００５１】
例えば、出口情報は、現在位置である出口料金所を示す出口料金所識別情報、現在日時である出口通過日時情報、及び通行料金を含む。通信インタフェース３１３は、生成された出口情報を車線機器３２へ出力し、車線機器３２の第２のアンテナ３２７は、インタフェース集約部３２１から出口情報を受け取り、ＥＴＣカード５２への書込情報（出場処理の結果）として出口情報を出力する（ＳＴ４０５）。車載器５１は、第２のアンテナ３２７からの出口情報を受信し、ＥＴＣカード５２へ出口情報を書き込む。
【００５２】
なお、プロセッサ３１１が、「出口試験モード無効」と判定した場合（ＳＴ４０２、ＮＯ）、第１の受信情報を第２の受信情報へ置き換えずに、第１の受信情報に基づき出口処理を実行する（ＳＴ４０５）。この場合は、プロセッサ３１１は、通行料金テーブル、及び第１の受信情報に含まれる車種識別情報等に基づき通行料金を算出し、出口情報を生成する。ＥＴＣカード５２へ出口情報の書き込みは、「出口試験モード有効」と判定した場合と同じである。
【００５３】
なお、出口試験のための任意情報は、少なくとも任意の入口料金所識別情報を含めば、通行区間を判定することができ、出口料金所での出口試験を実施することは可能となる。この場合、車種を暫定的に決定して、判定された通行区間の通行料金を算出する。また、出口試験のための任意情報が、少なくとも任意の入口料金所識別情報及び任意の入口通過日時情報を含めば、通行区間と入口通過日時を判定することができ、出口料金所での出口試験を実施することは可能となる。この場合、車種を暫定的に決定して、判定された通行区間と入口通過日時で通行料金を算出する。
【００５４】
以上により、様々な走行パターンに対応させるべく、試験用の車両５を様々な入口料金所から入場させなくても、様々な走行パターンに対応させた出口料金所での出口走行試験を実現することができる。
【００５５】
例えば、車両５の車載器５１が入口料金所で入口処理を受けない場合、この車両５の車載器５１に装填されたＥＴＣカード５２には、入口情報が書き込まれない、或いは既に出口処理の対象となった入口情報（通行料金算出処理済みの入口情報）が書き込まれた状態になっている。このような車両５の車載器５１からの情報に基づき、出口料金所での出口走行試験が実行される場合であっても、車線制御装置３１が、車載器５１からの第１の受信情報を、出口走行試験のための任意情報を含む第２の受信情報へ置き換え、置き換えられた第２の受信情報に基づいて、様々な走行パターンに対応した出口処理を実現することができる。
【００５６】
入口情報の安易な書き換えを許すと、不正につながるおそれがある。本実施形態では、車線制御装置３１及び保守端末４による出口走行試験の実行時に、第１の受信情報を第２の受信情報へ置き換えることができる。そのため、車線制御装置３１のプロセッサ３１１は、保守勤務モードの設定が有効であり、また、出口試験モードの設定が有効であり、さらに、出口料金所が設定されている場合に、「出口試験モード有効」と判定し、「出口試験モード有効」と判定されることを条件に、第１の受信情報を第２の受信情報へ置き換える。これにより、不正な入口情報の書き換えを防止するとともに、通常動作中（試験中ではなく車両の通行を許可している状態）の書き換えや、入口料金所に設置される車線制御装置３１での書き換えを防止することができる。
【００５７】
さらに、効率的に様々な走行パターンに対応した出口走行試験を実現するために、車線制御装置３１が、試験走行する各車両５と順に通信し、任意情報を選択して、選択した任意情報を用いて出口処理を実行するようにしてもよい。
【００５８】
例えば、第１の車両５に対する第１の任意情報を用いた第１の出口走行試験、及び第１の車両に続く第２の車両５に対する第２の任意情報を用いた第２の出口走行試験について説明する。第１の任意情報は、第１の入口情報（第１の入口料金所識別情報及び第１の入口通過日時情報）を含む。また、第２の任意情報は、第２の入口情報（第２の入口料金所識別情報及び第２の入口通過日時情報）を含む。
【００５９】
最初に、第１の車両５が出口料金所の走行レーンに進入し、続いて、第２の車両５が出口料金所の走行レーンに進入するケースを想定する。車線機器３２は、第１の車両５の車載器５１と通信し、第１の車両５の車載器５１からの第１の受信情報を受信し、車線制御装置３１の通信インタフェース３１３は、第１の受信情報を取得する。車線制御装置３１のプロセッサ３１１は、記憶部３１２に記憶された各種設定を参照し、「出口試験モード有効」と判定した場合、第１の受信情報を、第１の任意情報を含む第２の受信情報に置き換え、第２の受信情報に基づき第１の出口処理を実行する。例えば、プロセッサ３１１は、第１の受信情報の一部の情報（入口情報等）を第１の任意情報に書き換えて、一部の情報が書き換えられた第１の受信情報を第２の受信情報としてもよい。
【００６０】
続いて、車線機器３２は、第１の車両５の後で進入する第２の車両５の車載器５１と通信し、第２の車両５の車載器５１からの受信情報（以下、第３の受信情報と称する）を受信し、車線制御装置３１の通信インタフェース３１３は、第３の受信情報を取得する。車線制御装置３１のプロセッサ３１１は、記憶部３１２に記憶された各種設定を参照し、「出口試験モード有効」と判定した場合、第３の受信情報を、第２の任意情報を含む第４の受信情報に置き換え、第４の受信情報に基づき第２の出口処理を実行する。例えば、プロセッサ３１１は、第３の受信情報の一部の情報（入口情報等）を第２の任意情報に書き換えて、一部の情報が書き換えられた第３の受信情報を第４の受信情報としてもよい。
【００６１】
このように、車線制御装置３１のプロセッサ３１１が、順次進入する試験用の車両５に対して、異なる任意情報を用いて受信情報を書き換えることにより、自動的に、様々な走行パターンでの走行試験を実現することができる。また、保守事業者の担当者が、異なる任意情報を手動で設定しなくて済むため、担当者の負担を軽減することができまた、不正も防止できる。
【００６２】
本実施形態によれば、走行試験の負担軽減を図る車線制御装置、車線制御システム、及び車線制御方法を提供することができる。従来は、出口料金所の走行試験をする場合には入口情報等が書き込まれたＥＴＣカードに基づく出口処理を実行していたが、そのためには、ＥＴＣカードが装填された車載器を搭載した試験用の車両を各入口料金所経由で出口料金所へ走らせる必要があり、その負担が大きかった。つまり、任意の入口料金所を試験用の車両で走行し、入口料金所で試験用の車両の車載器のＥＴＣカードに入口情報を書き込んだ後、試験対象の出口料金所を走行させていた。この工程は走行パターン分必要となり、試験用の車両の台数や試験用のＥＴＣカードの枚数が限られた中で実施することは、非常に時間と手間がかかり負担が大きい。
【００６３】
本実施形態では、入口料金所の実走行なしで出口料金所での走行試験を可能とする出口試験モードを有効にすることにより、出口料金所の走行のみで出口料金所の車線制御装置の動作確認を行うことができる。これにより、試験調整にかかる時間の短縮、試験メンバの手間や対応人数の削減に繋がる。
【００６４】
以下、本実施形態の作用効果についてまとめる。
・出口料金所の試験走行時に、入口料金所を先に走行させることが不要となる。
・試験調整にかかる時間を短縮できる。
・試験メンバの手間を削減できる。
・試験調整の対応人数を削減できる。
・試験調整時（保守勤務時）以外では機能が有効とならないため、万が一有効／無効の設定を戻し忘れた場合にも通常勤務で誤った処理や誤課金を起こすことがない。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１…中央装置
２…料金所サーバ
３…路側装置
４…保守端末
５…車両
３１…車線制御装置
３２…車線機器
４１…プロセッサ
４２…記憶部
４３…通信インタフェース
４４…入力部
４５…表示部
５１…車載器
５２…ＥＴＣカード
３１１…プロセッサ
３１２…記憶部
３１３…通信インタフェース
３２０…アイランド
３２１…インタフェース集約部
３２２…路側表示器
３２３…収受機
３２４…発進制御機
３２５…車線監視カメラ
３２６…第１のアンテナ
３２７…第２のアンテナ
３２８…ブース
３２９…車線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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