(57)【要約】【課題】画像形成装置の内部で発生した音や振動に基づき異常動作が生じた駆動部をより正確に判定する。【解決手段】画像形成装置１０は、騒音又は振動を検出する騒音検出部２６又は振動検出部２７と、当該画像形成装置１０の複数の駆動部別に、駆動部の正常動作時の騒音又は振動を示す情報を予め記憶した記憶部２８と、各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、騒音検出部２６又は振動検出部２７より検出された騒音又は振動が記憶部２８に記憶されている任意の駆動部の正常動作時の騒音又は振動を示す情報に対応するか否かを判定し、対応しないと判定した場合に、任意の駆動部の異常動作を判定する制御部４１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音又は振動を検出する検出部と、
被駆動部材を駆動させる複数の駆動部と、
前記複数の駆動部別に、駆動部の正常動作時の音又は振動を示す情報を予め記憶した記憶部と、
前記各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、前記検出部により検出された音又は振動が、前記記憶部に記憶されている該任意の駆動部の正常動作時の音又は振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有しないと判定した場合に、前記任意の駆動部が異常であると判定する制御部と、を備え、
前記記憶部には、周辺環境の音又は振動を示す情報が更に予め記憶されており、
前記制御部は、前記検出部により検出された音又は振動が前記記憶部に記憶されている前記電子機器の周辺環境の音又は振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有すると判定した場合に、前記各駆動部が異常であるか否かの判定を行わない電子機器。
【請求項２】
異常動作の判定を指示するためにユーザーにより操作される操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作により異常動作の判定指示が入力されると、前記検出部により検出された音又は振動を示す情報を判定対象として前記記憶部に記憶させた後、前記各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、前記検出部により検出された音又は振動が前記記憶部に記憶されている前記判定対象の音又は振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有すると判定した場合に、前記任意の駆動部が異常であると判定する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記記憶部には、前記各駆動部別に、駆動部の複数の動作速度に対応付けてそれぞれの正常動作時の音又は振動を示す情報が予め記憶されており、
前記制御部は、前記各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、該任意の駆動部を前記記憶部に記憶されている該任意の駆動部の各動作速度で逐次動作させて、前記検出部により検出された音又は振動が前記記憶部に記憶されている該任意の駆動部の動作速度に対応付けられている正常動作時の音又は振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有しないと判定した場合に、前記任意の駆動部が異常であると判定する請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記駆動部の正常動作時の振動を示す情報は、該振動の加速度であり、
前記記憶部には、前記振動を示す情報として、該振動の加速度が予め記憶されており、
前記制御部は、前記検出部により検出された振動の加速度を取得し、該取得した振動の加速度が前記記憶部に記憶されている振動の加速度と同一性を有するか否かに基づき、前記各駆動部が異常であるか否かを判定する請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電子機器。
【請求項５】
前記駆動部の正常動作時の音を示す情報は、該音のレベル及び周波数であり、
前記記憶部には、前記音を示す情報として、該音のレベル及び周波数が予め記憶されており、
前記制御部は、前記検出部により検出された音のレベル及び周波数を取得し、該取得した音のレベル及び周波数が前記記憶部に記憶されている音のレベル及び周波数と同一性を有するか否かに基づき、前記各駆動部が異常であるか否かを判定する請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電子機器。
【請求項６】
ユーザーから指示が入力される操作部を更に備え、
前記制御部は、前記操作部にユーザーから任意の駆動部を指定する指示が入力された場合には、当該駆動部の駆動に用いている周波数を、当該駆動部を駆動可能として予め記憶している複数の周波数のうち、当該指示を受けた時点で駆動に用いている周波数よりも低い周波数に変更する請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電子機器と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駆動部を備える電子機器及び画像形成装置に関し、特に駆動部の異常動作を判定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の電子機器においては、例えば部品の使用回数や稼働時間を計測し、この計測した使用回数や稼働時間が予め設定された閾値に達したときに、つまり部品の寿命が来たときに該部品を交換している。
【０００３】
また、特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成装置の正常時の動作音をメモリーに予め記憶させておき、マイクロフォンにより画像形成装置から発生する動作音を検知して、メモリー記憶されている正常時の動作音とマイクロフォンにより検知された動作音を比較して、異常を検出し、更に異常の検出タイミングやモーター速度などに基づいて、画像形成装置の異常箇所を特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７９２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように部品の寿命に基づき該部品を交換するだけでは、その寿命前の画像形成装置の不具合に対処することができない。
【０００６】
また、特許文献１のようにメモリー記憶されている正常時の動作音とマイクロフォンにより検知された動作音を比較する場合、マイクロフォンにより検知された動作音が多様な箇所の動作音を合成した音となるため、マイクロフォンにより検知された動作音を正常時の動作音と比較するのが困難である。特に、複数の箇所で発生している動作音が似ていれば、これらの動作音を正常時の動作音と比較することは非常に困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、電子機器の内部で発生した音や振動に基づき異常動作が生じた駆動部をより正確に判定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面にかかる電子機器は、音又は振動を検出する検出部と、被駆動部材を駆動させる複数の駆動部と、前記複数の駆動部別に、駆動部の正常動作時の音又は振動を示す情報を予め記憶した記憶部と、前記各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、前記検出部により検出された音又は振動が、前記記憶部に記憶されている該任意の駆動部の正常動作時の音又は振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有しないと判定した場合に、前記任意の駆動部が異常であると判定する制御部と、を備え、前記記憶部には、周辺環境の音又は振動を示す情報が更に予め記憶されており、前記制御部は、前記検出部により検出された音又は振動が前記記憶部に記憶されている前記電子機器の周辺環境の音又は振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有すると判定した場合に、前記各駆動部が異常であるか否かの判定を行わないものである。
【０００９】
また、本発明の一局面にかかる画像形成装置は、上記電子機器と、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子機器の内部で発生した音や振動に基づき異常動作が生じた駆動部をより正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の主要内部構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の各駆動部の正常動作時の騒音及び振動を示す情報を記憶すると共に、画像形成装置の周辺環境の騒音及び振動を示す情報を予め記憶したデータテーブルを概念的に示す図である。
【図４】画像形成装置の各駆動部別に、騒音検出部により検出された騒音及び振動検出部により検出された振動に基づき駆動部の異常動作を判定して報知するための処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる電子機器及び画像形成装置について図面を参照して説明する。画像形成装置は、本発明の一実施形態に係る電子機器の一例である。電子機器であって、更に画像形成部を備える装置が画像形成装置である。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す断面図である。図１に示すように本実施形態の画像形成装置１０は、例えばコピー機能、プリンター機能、ファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えたＭＦＰ（複合機）である。この画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。
【００１４】
画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。
【００１５】
画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に形成するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を中間転写ベルト５に１次転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。
【００１６】
この後、定着装置１５で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。
【００１７】
次に、図２は、本実施形態の画像形成装置１０の主要内部構成を示すブロック図である。図２に示すように本実施形態の画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部２１と、操作部２２と、タッチパネル２３と、ネットワーク通信部２５と、騒音検出部２６と、振動検出部２７と、記憶部２８と、制御ユニット２９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
【００１８】
表示部２１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。操作部２２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。
【００１９】
表示部２１の画面には、タッチパネル２３が配置されている。タッチパネル２３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル２３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット２９の後述する制御部３１などに出力する。
【００２０】
ネットワーク通信部（ＮＷ通信部）２５は、不図示のＬＡＮチップなどの通信モジュールを備える通信インターフェイスであり、ネットワーク上のＰＣ（Personal Computer）などの端末装置４０に接続され、端末装置４０との間でデータの送受信を行う。
【００２１】
騒音検出部２６は、既知のマイクロフォンなどである。騒音検出部２６は、画像形成装置１０の内部で生じた騒音及び画像形成装置１０の周辺環境で生じた騒音を検出する。
【００２２】
振動検出部２７は、既知の加速度検出センサーなどである。振動検出部２７は、画像形成装置１０の内部で生じた振動及び外部（画像形成装置１０の周辺環境）から画像形成装置１０へと伝達された振動を検出する。
【００２３】
記憶部２８は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。
【００２４】
制御ユニット２９は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット２９は、上記のＲＯＭ又は記憶部２８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部３１として機能する。
【００２５】
制御ユニット２９は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット２９は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部２１、操作部２２、タッチパネル２３、ネットワーク通信部２５、騒音検出部２６、振動検出部２７、及び記憶部２８などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。
【００２６】
制御部３１は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部３１は、タッチパネル２３から出力される検知信号あるいは操作部２２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受け付ける。更に、制御部３１は、表示部２１の表示動作を制御する機能、及びネットワーク通信部２５の通信動作を制御する機能を有する。
【００２７】
ここで、画像形成装置１０においては、例えばユーザーが、原稿を画像読取部１１にセットし、操作部２２を操作して、コピージョブの実行の指示を入力すると、制御部３１は、その指示を受け付け、画像読取部１１により原稿の画像を読取らせて、画像形成部１２により原稿の画像を記録紙に形成させる。あるいは、画像及びプリントジョブの実行の指示が外部の端末装置から送信されてネットワーク通信部２５で受信されると、制御部３１は、その指示を受け付け、画像形成部１２により該画像を記録紙に形成させる。
【００２８】
このようなジョブの実行に際しては、画像読取部１１、画像形成部１２、記録用紙を画像形成部１２へと搬送する記録用紙搬送部（図示せず）、定着装置１５などが動作する。更に、画像読取部１１では、原稿用紙を搬送する原稿用紙搬送部、及び原稿用紙の画像を読取るスキャナー部が動作する。また、画像形成部１２では、中間転写ベルト５を回転移動させるベルト駆動部、感光体ドラム４の表面を走査する走査部、及び感光体ドラム４の表面の静電潜像を現像する現像部などが動作する。
【００２９】
以降、記録用紙搬送部、定着装置１５、原稿用紙搬送部、スキャナー部、ベルト駆動部、走査部、及び現像部などを、駆動部と称する。
【００３０】
これらの駆動部は、モーターなどの動力源、動力源の駆動力を伝達するギアユニットなどを備え、それぞれが独自の騒音及び振動を発する。例えば、駆動部のモーターやギアなどから、該駆動部に独自の騒音及び振動が発せられる。
【００３１】
また、これらの駆動部の騒音及び振動は、正常動作時と異常動作時で変化することが多い。例えば、駆動部の異常動作時には、駆動部の騒音及び振動のレベルが正常動作のときよりも大きくなる。
【００３２】
そこで、本実施形態では、各駆動部別に、駆動部の正常動作時の騒音及び振動を示す情報を記憶部２８に予め記憶させている。制御部３１は、上記各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動が記憶部２８に記憶されている該駆動部の正常動作時の騒音及び振動を示す情報と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有しないと判定した場合に、当該任意の駆動部に異常動作が生じている、すなわち、当該任意の駆動部が異常であると判定する。当該同一性を有するとは、(1)記憶部２８に駆動部の正常動作時のものとして記憶されている騒音を示す情報（以下、値という）から、騒音検出部２６により検出された騒音を示す値が、予め定められた誤差の範囲内にあること、(2) 記憶部２８に駆動部の正常動作時のものとして記憶されている振動を示す値から、振動検出部２７により検出された振動を示す値が、予め定められた誤差の範囲内にあることをいう。
【００３３】
すなわち、駆動部が正常動作しているときには該駆動部で正常な騒音及び振動が発生することに基づき、騒音検出部２６及び振動検出部２７により検出された騒音及び振動が記憶部２８に記憶されている情報によって示される正常動作時の該駆動部の騒音及び振動とは異なる場合に、制御部３１が、該駆動部に異常動作が発生していると判定する。
【００３４】
また、記憶部２８には、画像形成装置１０の周辺環境の騒音及び振動を示す情報（値）が予め記憶されている。周辺環境の騒音及び振動としては、近辺の環境音及び振動、例えば、車からの振動や騒音、電話からの騒音などがある。例えば、ユーザーによる操作部４７の操作でサンプリング指示が入力されると、当該サンプリング指示に従って、制御部３１が、各駆動部の動作を停止させ、この状態で、騒音検出部２６及び振動検出部２７を駆動して、騒音検出部２６により画像形成装置１０の周辺の音を検出させ、振動検出部２７により画像形成装置１０の周辺の振動を検出させる。そして、制御部３１は、このようにして検出された音及び振動の値を、上記周辺環境の騒音及び振動を示す値として記憶部２８に予め記憶させておく。
【００３５】
制御部３１は、異常判定時には、騒音検出部２６により検出された騒音の値及び振動検出部２７により検出された振動の値が、記憶部２８に記憶されている周辺環境の騒音及び振動を示す値と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有すると判定した場合には、画像形成装置１０に異常動作が発生しているか否かの判定を行わない。当該同一性とは、(1)記憶部２８に近辺の環境音及び振動として記憶されている騒音及び振動を示す値から、騒音検出部２６及び振動検出部２７により検出された値が、予め定められた誤差の範囲内にあることをいう。
【００３６】
すなわち、騒音検出部２６及び振動検出部２７により検出された騒音及び振動の値が、記憶部２８に記憶されている情報によって示される周辺環境の騒音及び振動の値と同一性を有する場合は、制御部３１は、画像形成装置１０に異常動作が発生しているか否かの判定を行わない。これにより、周辺環境の騒音及び振動を、画像形成装置１０の異常動作によるものとして誤検出されることが防止される。
【００３７】
更に、制御部３１は、上記のようにして駆動部が異常であると判定したときにおける、騒音検出部２６及び振動検出部２７により検出された騒音及び振動の値を記憶部２８に記憶させて、駆動部の異常動作時の履歴情報を生成し、この履歴情報に基づき該駆動部の異常動作を報知する処理も行う。
【００３８】
上記の騒音を示す値は、例えば、レベル及び周波数（Ｈｚ）を示す値等である。また、上記の振動を示す値は、例えば、加速度（Ｇａｌ：ｃｍ／ｓ2）等である。
【００３９】
図３は、画像形成装置１０の各駆動部の正常動作時の騒音及び振動を示す値、画像形成装置１０の周辺環境の騒音及び振動を示す値を予め記憶したデータテーブルＤＴを示している。この図３に示すようにデータテーブルＤＴには、各駆動部別に、駆動部の正常動作時の騒音を示す値として騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１が記憶され、また駆動部の正常動作時の振動を示す値として振動の加速度ＳＤ１が記憶されている。また、データテーブルＤＴには、周辺環境の騒音を示す情報として近辺の車からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２が記憶され、また周辺環境の振動を示す情報として近辺の車からの振動の加速度ＳＤ２が記憶され、また周辺環境の他の騒音を示す値として電話からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２が記憶されている。
【００４０】
次に、上記のように各駆動部別に、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動に基づき駆動部の異常動作を判定して報知するための処理手順を、図４に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４１】
まず、制御部３１は、制御ユニット２９に内蔵のタイマーにより現在時刻を取得し、記憶部２８に予め記憶されているスケジュールを参照して、現在時刻がスケジュールで設定されている各駆動部の異常動作の判定予定時刻に達するのを待機している（Ｓ１０１「Ｎｏ」）。
【００４２】
各駆動部の異常動作の判定予定時刻は、例えば画像形成装置１０の環境の騒音や振動が少ない深夜の時間帯に設定される。現在時刻が深夜の時間帯でない場合は、環境の騒音や振動の影響を受ける可能性が高いので、現在時刻がその判定予定時刻に達していなければ、駆動部の異常動作の検出を行わずに待機するようにしている。
【００４３】
制御部３１は、現在時刻が各駆動部の異常動作の判定予定時刻に達したと判定すると（Ｓ１０１「Ｙｅｓ」）、騒音検出部２６及び振動検出部２７を駆動して、騒音検出部２６により検出された騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆを取得すると共に、振動検出部２７により検出された振動の加速度ＳＳ１を取得する（Ｓ１０２）。
【００４４】
制御部３１は、近辺の車からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２と振動の加速度ＳＤ２を記憶部２８内のデータテーブルＤＴから読出し（Ｓ１０３）、Ｓ１０２で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがその読み出した近辺の車からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２に対応するか否かを判定すると共に、Ｓ１０２で取得した振動の加速度ＳＳ１がその読み出した近辺の車からの振動の加速度ＳＤ２と同一性を有するか否かを判定する（Ｓ１０４）。また、制御部３１は、電話からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２を記憶部２８内のデータテーブルＤＴから読み出し（Ｓ１０３）、Ｓ１０２で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがその読み出した電話からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２に対応するか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４５】
例えば、制御部３１は、Ｓ１０２で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆが近辺の車からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２に対応し、かつＳ１０２で取得した振動の加速度ＳＳ１が近辺の車からの振動の加速度ＳＤ２と同一性を有すると判定すると（Ｓ１０４「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０５以降の処理は行われない。つまり、異常動作の検出が行われずに、図４に示す処理が終了する。
【００４６】
同様に、制御部３１は、Ｓ１０２で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆが電話からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２に同一性を有すると判定すると（Ｓ１０４「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０５以降の処理は行われない。つまり、異常動作の検出が行われることなく、図４に示す処理が終了する。これにより、周辺環境の騒音及び振動を、画像形成装置１０の異常動作時の騒音及び振動とされて、画像形成装置１０の異常が誤検出されることが防止される。
【００４７】
また、制御部３１は、Ｓ１０２で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆが近辺の車からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２に同一性を有しないか、又はＳ１０２で取得した振動の加速度ＳＳ１が近辺の車からの振動の加速度ＳＤ２と同一性を有しないと判定し、かつＳ１０２で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆが電話からの騒音のレベルＳＬ２、周波数ＳＦ２に対応しないと判定した場合は（Ｓ１０４「Ｎｏ」）、Ｓ１０５以降の処理を行う。
【００４８】
この場合、制御部３１は、上記の各駆動部のいずれかを予め設定された順番で選択して（Ｓ１０５）、この選択した駆動部のみを動作させ（Ｓ１０６）、このときに騒音検出部２６により検出された騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆを取得すると共に、振動検出部２７により検出された振動の加速度ＳＳ１を取得する（Ｓ１０７）。
【００４９】
制御部３１は、Ｓ１０６で動作させた駆動部の正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と、振動の加速度ＳＤ１を記憶部２８内のデータテーブルＤＴから読出し（Ｓ１０８）、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがその読み出した駆動部の正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と同一性を有するか否かを判定すると共に、Ｓ１０７で取得した振動の加速度ＳＳ１がその読み出した駆動部の正常動作時の振動の加速度ＳＤ１と同一性を有するか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【００５０】
制御部３１は、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがＳ１０８で読み出した正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と同一性を有しないと判定するか、又はＳ１０７で取得した振動の加速度ＳＳ１がＳ１０８で読み出した正常動作時の振動の加速度ＳＤ１に対応しないと判定すると（Ｓ１０９「Ｎｏ」）、Ｓ１０６で動作させた駆動部に異常動作が生じている、すなわち、当該駆動部が異常であると判定する（Ｓ１１０）。この場合、制御部３１は、Ｓ１０６で動作させた駆動部の識別子、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆと、振動の加速度ＳＳ１とを異常動作の履歴情報として記憶部２８に記憶させる（Ｓ１１１）。
【００５１】
また、制御部３１は、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがＳ１０８で読み出した正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１に対応すると判定し、かつＳ１０７で取得した振動の加速度ＳＳ１が、Ｓ１０８で読み出した正常動作時の振動の加速度ＳＤ１に対応すると判定すると（Ｓ１０９「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１０、Ｓ１１１の処理を行わない。
【００５２】
そして、制御部３１は、上記の各駆動部の全てが選択されたか否かを判定し（Ｓ１１２）、該各駆動部の全てが選択されていないと判定すると（Ｓ１１２「Ｎｏ」）、Ｓ１０５からの処理に戻る。
【００５３】
この場合、制御部３１は、各駆動部のうちから次の順番の駆動部を選択して（Ｓ１０５）、この選択した駆動部のみを動作させ（Ｓ１０６）、騒音検出部２６により検出された騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆを取得すると共に、振動検出部２７により検出された振動の加速度ＳＳ１を取得する（Ｓ１０７）。そして、制御部３１は、その動作させた駆動部の正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と振動の加速度ＳＤ１を記憶部２８内のデータテーブルＤＴから読出し（Ｓ１０８）、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがその読み出した駆動部の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と同一性を有しないか、又はＳ１０７で取得した振動の加速度ＳＳ１がその読み出した駆動部の振動の加速度ＳＤ１と同一性を有しない場合（Ｓ１０９「Ｎｏ」）、その動作させた駆動部に異常動作が生じている、すなわち、当該駆動部が異常であると判定して（Ｓ１１０）、その動作させた駆動部の識別子、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆと、振動の加速度ＳＳ１とを、異常動作の履歴情報として記憶部２８に記憶させる（Ｓ１１１）。
【００５４】
また、制御部３１は、Ｓ１０７で取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆが、Ｓ１０８で読み出した正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１に同一性を有すると判定し、かつＳ１０７で取得した振動の加速度ＳＳ１が、Ｓ１０８で読み出した正常動作時の振動の加速度ＳＤ１に同一性を有すると判定すると（Ｓ１０９「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１０、Ｓ１１１の処理を行わない。そして、制御部３１は、各駆動部の全てが選択されていなければ（Ｓ１１２「Ｎｏ」）、Ｓ１０５からの処理に再び戻る。
【００５５】
以降同様に、各駆動部が順次選択されて、この選択された駆動部のみが動作され、騒音検出部２６により騒音が検出されると共に、振動検出部２７により振動が検出され、この検出された騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆ及び振動の加速度ＳＳ１のいずれかが、その選択された駆動部の正常動作時の騒音の値、振動の値と同一性を有していなければ、その選択された駆動部に異常動作が発生している、すなわち、当該駆動部が異常であると判定されて、当該駆動部の異常動作の履歴情報が記憶部２８に記憶される。
【００５６】
そして、制御部３１は、各駆動部の全てが選択されたと判定すると（Ｓ１１２「Ｙｅｓ」）、選択された駆動部のいずれかを異常と判定したかを判断し（Ｓ１１３）、駆動部のいずれかを異常と判定したと判断すると、（Ｓ１１３「Ｙｅｓ」）、その異常動作が検出された駆動部の識別情報、及び該駆動部の騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆと振動の加速度ＳＳ１、すなわち、当該駆動部の履歴情報を記憶部２８から読み出して、この駆動部の履歴情報を表示部２１に表示させる（Ｓ１１４）。或いは、更に、制御部３１は、管理者宛の電子メールを作成して、当該駆動部の履歴情報を電子メールに記載して、この電子メールをネットワーク通信部２５からネットワーク上のサーバーに送信させる（Ｓ１１４）。この後、図４に示す処理は終了する。
【００５７】
この電子メールは、サーバーで受信され、このサーバーからサービスマンの端末装置４０へと送信されて、端末装置４０の表示デバイスに表示される。サービスマンは、端末装置４０の表示デバイスに表示された電子メールに記載されている駆動部の異常動作の履歴情報を見て、この駆動部の異常動作に対応することができる。例えば、サービスマンは、駆動部の異常動作の履歴情報に基づき該駆動部の部品の異常をその寿命が来る前に判断して、その部品を交換し、該駆動部の異常動作を解消させることが可能になる。
【００５８】
また、部品等の交換により異常動作が解消された場合、サービスマンは、操作部２２又はタッチパネル２３を操作して、異常動作が解消された駆動部を指定して当該駆動部の検査の指示を入力する。制御部３１は、その指示を受付け、その駆動部を動作させ、騒音検出部２６により検出された騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆを取得すると共に、振動検出部２７により検出された振動の加速度ＳＳ１を取得する。そして、制御部３１は、その動作させた駆動部の正常動作時の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と振動の加速度ＳＤ１を記憶部２８内のデータテーブルＤＴから読出し、その取得した騒音のレベルｓｌ、周波数ｓｆがその読み出した駆動部の騒音のレベルＳＬ１、周波数ＳＦ１と同一性を有し、かつその取得した振動の加速度ＳＳ１がその読み出した駆動部の振動の加速度ＳＤ１と同一性を有する場合に、その動作させた駆動部の異常動作が解消された旨を示すメッセージを表示部２１に表示させる。これにより、サービスマンは、駆動部の異常動作が解消されたことを確認できる。
【００５９】
このように本実施形態では、各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動を示す値を取得し、この取得した値が記憶部２８に記憶されている該駆動部の正常動作時の騒音及び振動を示す値に同一性を有するか否かを判定し、同一性を有しないと判定した場合に、当該任意の駆動部が異常であると判定する。このため、異常動作が生じた駆動部をより正確に判定することができる。
【００６０】
尚、上記実施形態では、判定予定時刻が到来したときに、制御部３１が、各駆動部を動作させて、各駆動部の異常動作を判定しているが、ユーザーにより指示されたタイミングで駆動部の異常動作の判定を行ってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、画像形成装置１０から発せられている騒音及び振動が通常とは異なると判断したときに、操作部２２又はタッチパネル２３を操作して、異常動作の判定を実行する指示を入力する。制御部３１は、その指示を受付けると、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動を示す値を取得し、この取得した値を判定対象の騒音及び振動を示す値として記憶部２８に一旦記憶させる。この後、制御部３１は、画像形成装置１０が使用されていないときに（例えば深夜などに）、各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動を示す値を取得し、この取得した値が記憶部２８に記憶されているその判定対象の音又は振動を示す値と同一性を有するか否かを判定し、同一性を有すると判定した場合に、その任意の駆動部が異常であると判定する。
【００６１】
また、上記実施形態では、各駆動部を順次選択する度に、この選択した駆動部を動作させて、駆動部の異常動作を判定しているが、駆動部を動作させるだけではなく、制御部３１は、駆動部の動作速度を変更して、駆動部の異常動作を判定してもよい。この場合、記憶部２８内のデータテーブルＤＴには、各駆動部別に、駆動部の複数の動作速度に対応付けてそれぞれの正常動作時の騒音及び振動を示す情報を予め記憶しておく。制御部３１は、各駆動部を個別に動作させて、任意の駆動部を動作させる度に、該任意の駆動部を記憶部２８内のデータテーブルＤＴに記憶されている該任意の駆動部の各動作速度で逐次動作させ、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動を示す値を取得し、この取得した値がデータテーブルＤＴにおける該任意の駆動部の動作速度に対応付けられている正常動作時の騒音及び振動を示す値ちと同一性を有するか否かを判定し、同一性を有しないと判定した場合に、当該任意の駆動部が異常であると判定する。また、制御部３１は、任意の駆動部の各動作速度のいずれについても、騒音検出部２６により検出された騒音及び振動検出部２７により検出された振動を示す情報がデータテーブルＤＴにおける該任意の駆動部の動作速度に対応付けられている正常動作時の騒音及び振動を示す値に同一性を有すると判定した場合に、当該任意の駆動部が異常ではないと判定する。これにより、駆動部の異常動作をより正確に判定することができる。
【００６２】
また、制御部３１は、駆動部の異常動作を判定したときに、この駆動部の履歴情報を表示部２１に表示させ、又は管理者に通知しているが、その駆動部及び該駆動部に関連して動作する他の駆動部の動作速度を低下させる制御を行ってもよい。これより、当該駆動部の動作時の音又は振動を低減させる。
【００６３】
また、画像形成装置１０の内部温度を検出する温度センサーを更に設けておき、この温度センサーにより検出された内部温度に応じて、駆動部の異常動作の判定を行うようにしても構わない。例えば、制御部３１は、検出した内部温度が予め定められた通常の温度範囲に入る場合に、駆動部の異常動作の判定を行い、また内部温度が予め定められた異常に低い又は高い温度である場合に、駆動部の異常動作の判定を行わないようにする。これは、内部温度が異常に低い又は高い状態では、駆動部から発せられる騒音や振動が変化して、駆動部の異常動作の判定を誤る可能性が高くなるためである。
【００６４】
また、更に他の実施形態として、制御部３１は、ユーザーによる操作部２２の操作により、任意の駆動部を指定する指示が入力された場合には、当該駆動部の駆動に用いている周波数を、当該駆動部を駆動可能として予め記憶している複数の周波数のうち、当該指示を受けた時点で駆動に用いている周波数よも低い周波数に変更する制御を更に行うようにしてもよい。これにより、実際に駆動部が異常を生じていなくても、ユーザーが騒音と感じる音が当該駆動部に発生している場合に、当該駆動部が発生させる音を低減させることができる。
【００６５】
また、駆動部の騒音及び振動を示す情報として、騒音のレベル及び周波数と、振動の加速度を例示しているが、騒音及び振動の発生周期などを加えても構わない。
【００６６】
また、上記実施形態では、本発明に係る電子機器の一実施形態を、画像形成装置（複合機）として説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、医療機器、券売機等であってもよい。
【００６７】
また、図１乃至図４を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６８】
１０    画像形成装置
１１    画像読取部
１２    画像形成部
２１    表示部
２２    操作部
２３    タッチパネル
２５    ネットワーク通信部
２６    騒音検出部
２７    振動検出部
２８    記憶部
２９    制御ユニット
３１    制御部
４０    端末装置
【図１】
2020194290.tif 000003
【図２】
2020194290.tif 000004
【図３】
2020194290.tif 000005
【図４】
2020194290.tif 000006