(57)【要約】【課題】メディアの切込み量を精度よく制御する。【解決手段】メディアに切込みを入れるためのカッタ装置は、前記メディアの厚さを検出する検出手段と、前記メディアに切込みを入れるためにカッタ刃を駆動する駆動手段と、前記検出手段で検出された前記メディアの厚さに基づいて、前記駆動手段による前記カッタ刃の駆動量を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアに切込みを入れるためのカッタ装置であって、
前記メディアの厚さを検出する検出手段と、
前記メディアに切込みを入れるためにカッタ刃を駆動する駆動手段と、
前記検出手段で検出された前記メディアの厚さに基づいて、前記駆動手段による前記カッタ刃の駆動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカッタ装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記駆動手段により前記カッタ刃を駆動しているときの前記駆動手段の電流値の変化に基づいて前記メディアの厚さを検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のカッタ装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記駆動手段により前記カッタ刃を駆動しているときの前記カッタ刃の移動速度の変化に基づいて前記メディアの厚さを検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のカッタ装置。
【請求項４】
前記メディアを挟持して搬送するローラ対を更に備え、  前記検出手段は、前記メディアを挟持したときの前記ローラ対の変位に基づいて前記メディアの厚さを検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のカッタ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記メディアに切込みを入れるごとに、前記検出手段に前記メディアの厚さを検出させて、前記駆動手段による前記カッタ刃の駆動量を求める、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカッタ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、切込みを入れる前記メディアの複数個所についての前記駆動手段による前記カッタ刃の駆動量を、前記検出手段で検出された前記メディアの厚さを共通に用いて求める、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカッタ装置。
【請求項７】
前記メディアに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカッタ装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
カッタ刃を駆動してメディアを切るためのカッタ装置の制御方法であって、
前記メディアの厚さを検出する検出工程と、
前記メディアを切るためのカッタ刃を駆動する駆動手段と、
前記検出工程で検出された前記メディアの厚さに基づいて、前記メディアに切込みを入れるときの前記カッタ刃の駆動量を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記駆動量に基づいて、カッタ刃を駆動して前記メディアに切込みを入れる駆動工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアを切るためのカッタ装置、それを備えた画像形成装置、およびカッタ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブやテープなどのメディア（積層部材）に画像を形成する画像形成装置では、画像形成後の当該メディアを切るためのカッタ装置を備えたものがある。このようなカッタ装置では、メディアのカット方法として、メディアを完全に切断する「オールカット処理」と、メディアを完全には切断せずに少なくとも一部を残すように所望量の切込みを入れる「ハーフカット処理」とがある。
【０００３】
カッタ装置では、メディアを切る回数が増えるにつれてカッタの刃の劣化が進むため、切込み量を所望量に制御することが困難になりうる。特許文献１には、ハーフカットの累計動作回数に基づいて、カッタの侵入量を補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ハーフカット処理を行う対象のメディアには、メディア製造時の製造誤差や周囲環境（例えば周囲温度）などにより、カットする際の厚さにばらつきが生じることがある。このような場合、メディアの切込み量を所望量に制御することが困難になりうる。
【０００６】
そこで、本発明は、メディアの切込み量を精度よく制御することができるカッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面としてのカッタ装置は、メディアに切込みを入れるためのカッタ装置であって、前記メディアの厚さを検出する検出手段と、前記メディアに切込みを入れるためにカッタ刃を駆動する駆動手段と、前記検出手段で検出された前記メディアの厚さに基づいて、前記駆動手段による前記カッタ刃の駆動量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、メディアの切込み量を精度よく制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成例を示す図
【図２】カッタ部の構成例を示す図
【図３】カッタ部の動作を示す図
【図４】画像形成装置の制御ブロック図
【図５】モータによりカッタホルダを駆動した場合におけるエンコーダの出力値（出力周期、出力電圧）、およびモータの電流値を示す図
【図６】メディアの厚さの算出方法を説明するための図
【図７】センサの構成例を示す図
【図８】第１実施委形態の画像形成処理を示すフローチャート
【図９】第２実施委形態の画像形成処理を示すフローチャート
【図１０】切込み所望量の設定方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の画像形成装置１について説明する。画像形成装置１は、チューブやラベル、テープなどのメディア１１に対し、熱転写方式を用いて印刷を行う印刷装置である。本実施形態では、画像形成装置１として、チューブ状のメディア１１に対して印刷を行うチューブプリンタを例示して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、例えば、アルファベット等の文字入力や印刷実行等の指示を与える入力部２（キーボード）と、操作者によって入力された文字を表示したり操作者に情報を表示したりする表示部３（液晶ディスプレイ）とを備える。また、画像形成装置１は、メディア１１に印刷を行う印刷部４と、印刷部４にメディア１１を搬送する搬送ローラ１３とを備える。
【００１３】
印刷部４は、例えば、インクリボンカセット１２のインクでメディア１１に印刷処理（画像形成処理）を行うサーマルヘッド６（印刷ヘッド）と、メディア１１を切るためのカッタ部Ｃ（カッタ装置）とを備える。また、印刷部４は、サーマルヘッド６の下流側に設けられたプラテンローラ５と、プラテンローラ５と協働してメディア１１を挟持しながらメディア１１をカッタ部Ｃに搬送するローラ１４とを備える。プラテンローラ５とローラ１４とはローラ対を成す。
【００１４】
ここで、図１には図示されていないが、例えば、サーマルヘッド６の上流側においてメディア１１の先端（または後端）を検知する先端検知センサ３７や、メディアの種類（例えばチューブの幅、ラベルテープの幅）を検知するセンサなどが設けられてもよい。さらに、プラテンローラ５および搬送ローラ１３の回転駆動を行うためのモータや、インクリボンカセット１２におけるインクリボンの巻き取り駆動を行うためのモータなどが設けられてもよい。
【００１５】
次に、カッタ部Ｃの構成について説明する。図２は、カッタ部の構成を示す説明図であり、図１の矢印方向Ａからカッタ部Ｃを見た図である。図３は、カッタ部の動作を示す説明図で、（ａ）は待機位置（初期位置）に位置するカッタホルダ８を示し、（ｂ）はハーフカット位置に移動したカッタホルダ８を示す。カッタ部Ｃは、カッタ刃９と、カッタ刃９を保持して基台１６上を摺動可能なカッタホルダ８と、カッタホルダ８を駆動する駆動部２０とを備える。基台１６には、カッタ刃９と対向する位置にカッタ受け台１０が設けられており、駆動部２０によりカッタホルダ８を駆動してカッタ刃９とカッタ受け台１０とを近づけることにより、それらの間に配置されたメディア１１を切ることができる。
【００１６】
カッタ受け台１０には、カッタ刃９と対向する位置の裏面側に弾性部材１５（例えばゴム材）が設けられる。このように弾性部材１５を設けることにより、カッタ刃９とカッタ受け台１０とが当接したときのカッタ刃９の損傷を防止することができる。また、カッタホルダ８は、スプリングなどによってカッタ受け台１０から離れる方向に付勢されており、カッタ受け台１０側の反対側には、駆動部２０のカム２１と当接する突起部８ａが設けられている。
【００１７】
駆動部２０は、カッタホルダ８の突起部８ａに当接するカム２１と、カム２１を軸支する軸支部２２と、カム２１とともに軸支部２２により軸支されたギア２３と、ギア２３を回転駆動するモータ２４とを含む。駆動部２０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ギア２３および軸支部２２を介してモータ２４によりカム２１を回転駆動する。これにより、カム２１がカッタホルダ８の突起部８ａを押圧し、カッタホルダ８をカッタ受け台１０に近づくように移動させることができる。
【００１８】
カッタ部Ｃでは、メディア１１のカット方法として、メディア１１を完全に切断する「オールカット処理」と、メディア１１を完全には切断せずに少なくとも一部を残すように所望量の切込みを入れる「ハーフカット処理」とがある。例えば、「オールカット処理」を行う場合では、カッタホルダ８の待機位置（初期状態）からの移動量ｘが、カッタ刃９とカッタ受け台１０との間の距離ａになるように（ｘ＝ａ）、モータ２４によりカム２１を回転駆動する。一方、「ハーフカット処理」では、カッタホルダ８の待機位置（初期状態）からの移動量ｘが、カッタ刃９とメディア１１との間の距離ｆ以上で、且つ距離ａより小さくなるように（ｆ≦ｘ＜ａ）、モータ２４によりカム２１を回転駆動する。なお、本明細書で用いる「ハーフカット」は、メディア１１の一部を残すように切込みを入れることを意味するものであり、メディア１１の半分だけ切込みを入れることに限られるものではない。
【００１９】
次に、画像形成装置１の制御ブロック図について説明する。図４は、本実施形態の画像形成装置１の制御ブロック図である。画像形成装置１は、装置全体を統括的に制御する制御部３０を備える。制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２およびＲＯＭ３３によって構成される。ＲＯＭ３３は、メディア１１への画像形成およびメディア１１のカットを行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ３２は、書き込み、消去が可能な記憶素子であり、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムが保持され、メディアを処理する過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込まれ、消去される。
【００２０】
図４に示すように、制御部３０のＣＰＵ３１は、システムバス３４を介して、入力部２、表示部３、サーマルヘッド６、カッタ刃９を駆動するためのモータ２４を制御する。また、ＣＰＵ３１は、搬送ローラ１３を駆動するためのモータ３５、プラテンローラ５およびローラ１４を駆動するためのモータ３６に接続され、それらを制御する。さらに、ＣＰＵ３１は、メディア１１の先端（後端）を検知する先端検知センサ３７、メディア１１の厚さを検出する厚さ検出部３８にも接続され、それらから情報（検知結果、検出結果）を取得する。
【００２１】
このように構成された画像形成装置１では、メディア１１のハーフカット処理を、メディア１１への切込み量や、メディア１１の厚さに対する切込み量の比率などによって制御することがある。しかしながら、ハーフカット処理を行う対象のメディア１１には、メディア１１の製造時の製造誤差やハーフカット処理を行う際の周囲環境（例えば周囲温度）などにより、厚さにばらつきが生じることがある。この場合、メディア１１のハーフカット処理を精度よく行うことが困難になりうる。そこで、本実施形態の画像形成装置１は、メディア１１の厚さを検出する厚さ検出部３８を備え、該厚さ検出部３８で検出されたカット処理を行う際のメディア１１の厚さに基づいて、メディア１１への切込み量を制御する。
【００２２】
次に、厚さ検出部３８の構成例について説明する。
カッタ部Ｃでは、カッタ刃９をカッタ受け台１０に近づけるようにモータ２４によりカッタホルダ８を駆動する場合、カッタ刃９がメディア１１に接触して押圧（切断）し始めると、その負荷によってモータ２４の電流値が増加する。したがって、厚さ検出部３８は、モータ２４によりカッタホルダ８を駆動しながらモータ２４の電流値をモニタし、モータ２４の電流値が閾値以上変化したときのカッタホルダ８の位置を求めることによりメディア１１の厚さを検出するように構成されうる。カッタホルダ８の位置は、エンコーダやレーザ干渉計などの計測手段によって計測してもよいし、モータ２４の回転角から求めてもよい。このようにカッタホルダ８の位置と移動時間との関係等を設計時に求めてＲＯＭ３３等に記憶しておき、カット時にモータ２４の電流値が閾値以上変化したときの移動時間を測定することでメディア１１の厚みを判定可能である。
【００２３】
図５は、カッタ刃９をカッタ受け台１０に近づけるようにモータ２４によりカッタホルダ８を駆動した場合におけるエンコーダの出力値（出力周期、出力電圧）、およびモータ２４の電流値を示す図である。図５において、時刻ｔ１は、モータ２４によるカッタホルダ８の駆動を開始する時刻であり、この時刻ｔ１では、カッタ刃９とカッタ受け台１０とが距離ａだけ離れている初期状態である。時刻ｔ２は、カッタ刃９がメディア１１に接触してカッタ刃９によるメディア１１の押圧（切断）が開始される時刻である。図５に示すように、カッタ刃９がメディア１１に接触した時刻ｔ２より後では、カッタホルダ８の移動速度（モータ２４の回転速度）が低下するためエンコーダの出力周期が長くなるとともに、モータ２４の負荷が増加するため、モータ２４の電流値が増加する。厚さ検出部３８は、モータ２４によりカッタホルダ８を駆動しているときのモータ２４の電流値をモニタし、モータ２４の電流値が閾値以上増加した時刻ｔ２でのエンコーダの値を参照することにより、メディア１１の厚さを検出することができる。
【００２４】
図６は、メディア１１の厚さの算出方法を説明するための図である。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間におけるカッタ刃９の移動距離を距離ｂとすると、時刻ｔ１（初期状態）におけるカッタ刃９とカッタ受け台１０との距離ａは予め分かっているため、メディア１１の厚さｃは、ｃ＝ａ−ｂにより求めることができる。この場合において、メディア１１の切込みの所望量ｄが設定されているときには、初期状態からカッタホルダ８（カッタ刃９）を距離ｂ＋ｄだけ移動させると、所望の切込み量を得ることができる。また、メディアの厚さｃに対する切込み量の比率ｅが設定されているときには、初期状態からカッタホルダ８（カッタ刃９）を距離ｂ＋ｃ×ｅだけ移動させると、所望の切込み量を得ることができる。
【００２５】
ここで、厚さ検出部３８の上記の例では、モータ２４の電流値をモニタする構成であるが、それに限られるものではない。例えば、厚さ検出部３８は、モータ２４の回転速度やカッタホルダ８の移動速度をモニタし、該回転速度又は該移動速度が閾値以上低下したときのカッタホルダ８の位置からメディア１１の厚さを検出するように構成してもよい。また、エンコーダの出力周期をモニタし、該出力周期が閾値以上長くなった時のカッタホルダ８の位置からメディア１１の厚さを検出するように構成してもよい。
【００２６】
厚さ検出部３８は、メディア１１を挟持したときのプラテンローラ５とローラ１４と間隔を検出することによって、メディア１１の厚さを検出するように構成されてもよい。例えば、厚さ検出部３８は、図１に示すように、メディア１１を挟持するプラテンローラ５の位置を検出するセンサ７を装置内に設け、該センサ７により検出されたプラテンローラ５の位置に基づいてメディア１１の厚さを検出するように構成されてもよい。図７は、センサ７の構成例を示す図である。センサ７は、例えば、光を射出する射出部７ａと、射出部７ａから射出された光を通す開口７ｂ’が形成された第１部材７ｂと、第１部材７ｂの開口７ｂ’を通過した光を受光する受光部７ｃと、プラテンローラ５に連結された第２部材７ｄとを有する。第２部材７ｄは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、プラテンローラ５とともに移動し、射出部７ａから射出された光の光路に挿脱可能に構成されうる。このように構成されたセンサ７では、受光部７ｃで受光される光の強度に応じて、プラテンローラ５の変位量を検出することができる。
【００２７】
次に、本実施形態の画像形成装置１により実行される画像形成処理について説明する。図８は、画像形成処理を示すフローチャートである。該フローチャートに係る画像形成処理は、操作者が入力部２を介して印字情報、印字メディアに関する情報の入力をし、確定ボタンを押すことにより開始される。印字情報は、例えば画像処理データであり、例えば、メディア１１に形成する画像データや、ハーフカット処理を行うか否かに関する情報、ハーフカット処理における切込みの所望量に関する情報などを含みうる。本実施形態に係る方法（フローチャートの各工程）は、制御部３０のＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ３２に読みだして実行することにより実現される。また、該画像形成処理は、ＡＳＩＣなどの回路によって実現されてもよい。
【００２８】
Ｓ１００では、ＣＰＵ３１は、操作者により入力された画像処理データなどの情報に基づいて、メディア１１に対してハーフカット処理を行うジョブか否かを判定する。ハーフカット処理を行うジョブであると判定した場合にはＳ１０１に進み、ハーフカット処理を行わないジョブであると判定した場合にはＳ１１１に進む。
【００２９】
まず、メディア１１に対してハーフカット処理を行うジョブであると判定した場合について説明する。Ｓ１０１では、ＣＰＵ３１は、モータ３５を回転させて搬送ローラ１３によるメディア１１の搬送を開始する。Ｓ１０２では、ＣＰＵ３１は、先端検知センサ３７によりメディア１１の先端を検知し、その検知された位置から所定量だけ搬送するように搬送ローラ１３（モータ３５）を制御する。Ｓ１０３では、ＣＰＵ３１は、搬送ローラ１３によりメディア１１を搬送させながらサーマルヘッド６により画像形成を行う。Ｓ１０４では、ＣＰＵ３１は、画像処理データに基づいて、後続のメディア１１に対して画像形成（印刷）を行うか否かを判定する。後続のメディア１１に対して画像形成を行う場合にはＳ１０５に進み、後続のメディア１１に対して画像形成を行わない場合にはＳ１１４に進む。
【００３０】
Ｓ１０５では、ＣＰＵ３１は、メディア１１の搬送方向において、ハーフカット処理を行う（即ち、切込みを入れる）メディア１１の箇所がカッタ刃９の位置に配置されるように搬送ローラ１３を制御する。メディア１１の当該箇所がカッタ刃９の位置に配置されると、搬送ローラ１３によるメディア１１の搬送を停止する。
【００３１】
Ｓ１０６では、ＣＰＵ３１は、厚さ検出部３８にメディア１１の厚さを検出させる。例えば、上述したように、厚さ検出部３８が、カッタ刃９（カッタホルダ８）を駆動しながらモータ２４の電流値をモニタすることによってメディア１１の厚さを検出するように構成されている場合を想定する。この場合、厚さ検出部３８は、モータ２４の回転を開始して初期状態からカッタ刃９を駆動させ、モータ２４の電流値が閾値以上変化したときのカッタ刃９の位置を求める。そして、上述した式を用いてメディア１１の厚さを求めるとともに、メディア１１への切込みが所望量となるカッタ刃９の駆動量（移動量）を求める。切込みの所望量は、例えば、操作者により入力部２を介して入力された情報から得られうる。また、Ｓ１０６で求めるカッタ刃の駆動量（移動量）は、モータ２４の電流が閾値以上変化したときのカッタ刃９の位置からの駆動量であってもよいし、初期状態からのカッタ刃９の駆動量であってもよい。
【００３２】
Ｓ１０７では、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０６で求めたカッタ刃９の駆動量に基づいて、モータ２４を回転させてカッタ刃９（カッタホルダ８）を駆動し、ハーフカット処理を行う。ハーフカット処理を行ったらＳ１０１に戻り、後続のメディア１１に対して画像形成を行う。
【００３３】
次に、Ｓ１００の工程で、メディア１１に対してハーフカット処理を行わないジョブであると判定した場合について説明する。Ｓ１１１〜Ｓ１１３の工程は、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の工程とそれぞれ同様である。Ｓ１１４では、ＣＰＵ３１は、メディア１１の搬送方向において、オールカット処理を行う（即ち、切断する）メディア１１の箇所がカッタ刃９の位置に配置されるように搬送ローラ１３を制御する。メディア１１の当該箇所がカッタ刃９の位置に配置されると、搬送ローラ１３によるメディア１１の搬送を停止する。Ｓ１１５では、ＣＰＵ３１は、カッタ刃９を駆動するようにモータ２４を制御し、メディア１１に対してオールカット処理を行う。
【００３４】
上述したように、本実施形態では、ハーフカット処理を行うメディア１１の箇所の厚さを求めてカッタ刃９の駆動量を求めるＳ１０６の工程と、その駆動量に基づいてハーフカット処理を行うＳ１０７の工程とを、ハーフカット処理ごとに行う。そのため、メディア１１の厚さにばらつきが生じている場合であっても、メディア１１への切込みが所望量になるようにハーフカット処理を精度よく行うことが可能となる。ここで、厚さ検出部３８が、プラテンローラ５とローラ１４との間隔に基づいてメディア１１の厚さを検出するように構成されている場合においても、ハーフカット処理を行うメディア１１の箇所の厚さを検出することが好ましい。具体的には、制御部３０のＣＰＵ３１は、メディア１１の搬送方向において、ハーフカット処理を行うメディア１１の箇所をプラテンローラ５の位置に配置して、該箇所の厚さを検出するように厚さ検出部３８を制御するとよい。
【００３５】
＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態では、メディア１１の厚さ検出をハーフカット処理ごとに行わずに、複数のハーフカット処理において共通に検出されたメディア１１の厚さ情報を使用する。つまり、切込みを入れるメディア１１の複数個所についてのカッタ刃９の駆動量を、厚さ検出部３８で検出されたメディア１１の厚さ情報を共通に用いて決定する。また、第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成を有する画像形成装置が用いられる。
【００３６】
図９は、第２実施形態の画像形成処理を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおけるＳ２００〜Ｓ２０４、Ｓ２１１〜Ｓ２１５の工程は、図８のフローチャートにおいて下２桁が同じ工程（Ｓ１００〜Ｓ１０４、Ｓ１１１〜Ｓ１１５）とそれぞれ同じ処理が行われる。そのため、以下では、図９のフローチャートにおけるＳ２０５〜Ｓ２０７の工程について説明する。
【００３７】
また、図９のフローチャートに係る画像形成処理は、操作者が入力部２を介して印字情報、印字メディアに関する情報の入力をし、確定ボタンを押すことにより開始される。印字情報は、例えば画像処理データであり、例えば、メディアに形成する画像データや、ハーフカット処理を行うか否かに関する情報、ハーフカット処理における切込みの所望量に関する情報などを含みうる。本実施形態に係る方法（フローチャートの各工程）は、制御部３０のＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ３２に読みだして実行することにより実現される。また、該画像形成処理は、ＡＳＩＣなどの回路によって実現されてもよい。
【００３８】
Ｓ２０５では、制御部３０のＣＰＵ３１は、厚さ検出部３８によりメディア１１の厚さを検出するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３１は、最初のハーフカット処理である場合にはメディア１１の厚さを検出すると判定する。一方、２回目以降のハーフカット処理である場合にはメディア１１の厚さを検出しないと判定し、最初のハーフカット処理で検出されたメディア１１の厚さ情報を用いる。メディア１１の厚さを検出する場合にはＳ２０６に進み、図８のフローチャートにおけるＳ１０６の工程と同様に、厚さ検出部３８にメディア１１の厚さを検出させるとともに、カッタ刃９の駆動量（移動量）を求める。一方、メディア１１の厚さを検出しない場合には、既に求めたカッタ刃９の駆動量を取得してＳ２０７に進む。Ｓ２０７では、ＣＰＵ３１は、カッタ刃９の駆動量に基づいて、モータ２４を回転させてカッタ刃９（カッタホルダ８）を駆動し、ハーフカット処理を行う。ハーフカット処理を行ったらＳ２０１に戻り、後続のメディア１１に対して画像形成を行う。
【００３９】
上述したように、本実施形態では、最初のハーフカット処理においてメディア１１の厚さを検出してカッタ刃９の駆動量を求め、その後のハーフカット処理においては、既に求めたカッタ刃９の駆動量を使用する。このような制御においても、メディア１１の厚さにばらつきが生じている場合であってもハーフカット処理を精度よく行うことが可能であるとともに、第１実施形態と比べて画像形成処理に要する時間を低減することが可能となる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、ハーフカット処理におけるメディア１１への切込みの所望量（以下では「ハーフカット量」と呼ぶことがある）を設定する方法について説明する。図１０は、切込み所望量の設定方法を示すフローチャートである。本実施形態に係る方法（フローチャートの各工程）は、制御部３０のＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ３２に読みだして実行することにより実現される。また、該画像形成処理は、ＡＳＩＣなどの回路によって実現されてもよい。
【００４１】
Ｓ３０１では、制御部３０のＣＰＵ３１は、操作者により入力部２を介して、ハーフカット量を確認するための所定操作（確認操作）が行われたか否かを判定する。該確認操作が行われていない場合にはＳ３０１を繰り返し、確認操作が行われた場合にはＳ３０２に進む。Ｓ３０２では、ＣＰＵ３１は、現在設定（記憶）されているハーフカット量を表示部３に表示する。Ｓ３０３では、ＣＰＵ３１は、入力部２を介して操作者によりハーフカット量が新たに入力されたか否かを判定する。ハーフカット量が新たに入力された場合にはＳ３０４に進み、新たに入力されたハーフカット量を記憶・設定（更新）する。一方、ハーフカット量が新たに入力されずに、操作者により入力部２を介して所定の終了操作が行われた場合には終了する。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１：画像形成装置、２：入力部、３：表示部、４：印刷部、６：サーマルヘッド、８：カッタホルダ、９：カッタ刃、１０：カッタ受け台、２０：駆動部、２４：モータ、３０：制御部、３８：厚さ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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