(57)【要約】【課題】被記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置は、キャリッジを移動させつつ、ノズルから液体を吐出させる記録パスと、搬送部に、被記録媒体を搬送させる搬送動作とを交互に実行することで、一つの被記録媒体に画像を記録する。搬送動作において、連続する２つの記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように被記録媒体を搬送させる。また、記録パスの各々についての、当該記録パスの実行の際における液体タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報を取得し、記録パスの各々におけるキャリッジの移動速度を、取得した供給状態に関する情報に基づいて決定し、連続する２つの記録パスに対して決定したキャリッジの移動速度に応じて、搬送動作で被記録媒体を搬送させる搬送量を調整する。【選択図】図７
2020015251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、
液体タンクから供給路を介して供給される液体を吐出し、前記搬送方向に配列される複数のノズルを有し、前記キャリッジに搭載されるヘッドと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を搬送させる搬送動作とを交互に実行することで、一つの被記録媒体に画像を記録し、
一つの被記録媒体に画像を記録する際には、
前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、且つ、
前記記録パスの各々についての、当該記録パスの実行の際における前記液体タンクから前記ヘッドへの液体の供給状態に関する情報を取得し、
前記記録パスの各々における前記キャリッジの移動速度を、取得した前記供給状態に関する情報に基づいて決定し、
前記記録パスの各々において、決定した前記キャリッジの移動速度で前記キャリッジを移動させ、
前記連続する２つの記録パスに対して決定した前記キャリッジの移動速度に応じて、前記連続する２つの記録パスの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記搬送方向の長さが調整されるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送させる搬送量を調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記連続する２つの記録パスの前記重複領域における前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録する際には、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用して、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記供給状態に関する情報は、前記記録パスの実行の際における前記ヘッドの液体吐出量に関する情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
温度測定部を更に備え、
前記供給状態に関する情報は、前記温度測定部により測定された温度に関する温度情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記連続する２つの記録パスを開始する際に、
当該連続する２つの記録パスの各々における前記供給状態に関する情報を取得し、
当該連続する２つの記録パス各々における前記キャリッジの移動速度を、取得した前記供給状態に関する情報に基づいて決定し、
当該連続する２つの記録パス各々に対して決定した前記キャリッジの移動速度に基づいて、当該連続する２つの記録パスの前記重複領域の前記搬送方向の長さを決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記連続する２つの記録パスに対して決定した前記キャリッジの移動速度が、双方とも第１移動速度である場合には、当該連続する２つの記録パスの前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、
前記連続する２つの記録パスに対して決定した前記キャリッジの移動速度が、双方とも前記第１移動速度よりも遅い第２移動速度である場合には、当該連続する２つの記録パスの前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さよりも短い第２長さとし、
前記連続する２つの記録パスに対して決定した前記キャリッジの移動速度のいずれか一方が前記第１移動速度であり、他方が前記第２移動速度である場合には、当該連続する２つの記録パスの前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さよりも短く、且つ前記第２長さよりも長い第３長さとすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像記録装置の一例として、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、記録ヘッドからインクを吐出させて被記録媒体に画像を記録する記録走査（記録パス）と、被記録媒体を主走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送動作と、を繰り返し行うことで一つの被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、インクタンクからインク経路を介して記録ヘッドへインクが供給される。
【０００３】
ところで、この種のインクジェット記録装置では、インクタンクから記録ヘッドへのインクの供給状態によって、記録ヘッドへのインクの供給不足が生じる場合がある。例えば、ヘッドから吐出する単位時間当たりのインクの吐出量が多いと、記録ヘッドへのインクの供給不足が生じる。このように、記録ヘッドへのインクの供給不足が生じると、ヘッドにおいてインクの吐出不良が生じる虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１のインクジェット記録装置では、一つの記録媒体に画像を記録する際において、各記録走査を開始する前に、当該記録走査で記録されるインク量に関するインク量情報を取得する。そして、インク量情報が示すインク量が所定の閾値よりも大きい記録走査については、インク量が上記閾値よりも大きくない記録走査と比べて、キャリッジの移動速度を遅くしている。これにより、ヘッドから吐出する単位時間当たりのインクの吐出量が少なくなるため、記録ヘッドへのインクの供給不足が生じる可能性を低減している。
【０００５】
以上のように、特許文献１のインクジェット記録装置では、一つの記録媒体への画像を記録する際に行われる複数の記録走査には、キャリッジの移動速度が互いに異なる記録走査が存在することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２１７６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、本願発明者は、記録走査を実行する際の記録ヘッドの主走査方向の移動速度が速いほど、種々の要因により、被記録媒体上のインクの着弾領域（記録領域）が搬送方向に広がることを知見した。さらに、インクの着弾領域の搬送方向への広がりが大きいほど、その着弾領域の搬送方向の両端部分では、搬送方向の中央部分と比べて、インクの着弾量が少なくなることを知見した。
【０００８】
従って、特許文献１のインクジェット記録装置のように、キャリッジの移動速度が互いに異なる記録走査が存在すると、これら記録走査同士のインクの搬送方向の着弾領域が異なることに起因して、主走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じる虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、被記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、液体タンクから供給路を介して供給される液体を吐出し、前記搬送方向に配列される複数のノズルを有し、前記キャリッジに搭載されるヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジを移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を搬送させる搬送動作とを交互に実行することで、一つの被記録媒体に画像を記録し、一つの被記録媒体に画像を記録する際には、前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、且つ、前記記録パスの各々についての、当該記録パスの実行の際における前記液体タンクから前記ヘッドへの液体の供給状態に関する情報を取得し、前記記録パスの各々における前記キャリッジの移動速度を、取得した前記供給状態に関する情報に基づいて決定し、前記記録パスの各々において、決定した前記キャリッジの移動速度で前記キャリッジを移動させ、前記連続する２つの記録パスに対して決定した前記キャリッジの移動速度に応じて、前記連続する２つの記録パスの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記搬送方向の長さが調整されるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送させる搬送量を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連続する２つの記録パスでは、それぞれの記録領域における、液体の着弾量が少ない搬送方向の端部同士が重ねられるため、被記録媒体上の液体の着弾量が少なくなる部分を減少させることができる。また、キャリッジの移動速度によって、記録パスの記録領域の搬送方向への広がりが変わるが、本発明では、連続する２つの記録パスの記録領域同士が重なる重複領域の搬送方向の長さを、連続する２つの記録パスに対して決定したキャリッジの移動速度に応じて調整される。これにより、各記録パスの記録領域における液体の着弾量が少ない部分同士のみを重ねることも可能となる。その結果として、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができ、被記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】連続する２回の記録パスで画像が記録される領域を示す図であり、（ａ）は連続する２回の記録パスの双方のキャリッジ速度が通常速度の場合、（ｂ）は連続する２回の記録パスの双方のキャリッジ速度が低速度の場合、（ｃ）は連続する２回の記録パスのいずれか一方のキャリッジ速度が通常速度であり、他方が低速度の場合の例を示している。
【図４】（ａ）はキャリッジ速度が通常速度の場合の記録領域の搬送方向の広がりについて説明する図であり、（ｂ）はキャリッジ速度が低速度の場合の記録領域の搬送方向の広がりについて説明する図であり、（ｃ）及び（ｄ）は、連続する２回の記録パスに係る重複領域の搬送長さについて説明する図である。
【図５】基準マスクデータ、及び、基準マスクデータと重複領域との対応関係を説明するための図である。
【図６】実際のマスクデータ、及び、実際のマスクデータと基準マスクデータとの対応関係を説明するための図であり、（ａ）は重複領域の搬送長さが長さＥ１の場合、（ｂ）は重複領域の搬送長さが長さＥ３の場合、（ｃ）は重複領域の搬送長さが長さＥ２の場合の例を示している。
【図７】インクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】キャリッジ速度決定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「画像記録装置」に相当）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、全体として概ね直方体の外形をなした筐体１ａを有している。筐体１ａには、プラテン２、キャリッジ３、タンク装着部４、ヘッドユニット５、搬送機構６（本発明の「搬送部」に相当）、リニアエンコーダ８、温度測定装置９（本発明の「温度測定部」に相当）、及び制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。
【００１４】
プラテン２の上面には、不図示の給送部から給送された用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に取り付けられ、プラテン２上の用紙Ｐと対向する領域において２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１３が取り付けられている。駆動ベルト１３は、２つのプーリ１４，１５に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１４は、キャリッジモータ１６（図２参照）に連結されている。キャリッジモータ１６によってプーリ１４が回転駆動されることで駆動ベルト１３が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。
【００１５】
タンク装着部４は、筐体１ａ内における、キャリッジ３よりも前側に配置されている。タンク装着部４には、
４つのインクカートリッジＣ（本発明の「液体タンク」に相当）が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジＣは、ブラックのインク、イエローのインク、シアンのインク、マゼンタのインクをそれぞれ貯留する。
【００１６】
ヘッドユニット５は、プラテン２との間に隙間を有する状態でキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット５は、インクジェットヘッド５０（以下、単にヘッド５０）と、ヘッド５０の上面に設けられ、ヘッド５０に供給するインクを一時的に貯留するための４つのバッファタンク６０とを有する。各バッファタンク６０には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ１７それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ１７それぞれの他端は、タンク装着部４に接続されている。タンク装着部４に装着された４つのインクカートリッジＣ内のインクは、この４本のインク供給チューブ１７を介して、バッファタンク６０にそれぞれ供給される。本実施形態では、インク供給チューブ１７及びバッファタンク６０からなる、インクカートリッジＣからヘッド５０へインクを供給する流路が、本発明の「供給路」に相当する。
【００１７】
ヘッド５０は、流路ユニット５５とアクチュエータ５６（図２参照）とを有する。流路ユニット５５には、その下面であるノズル面５０ａ（図４参照）に形成された複数のノズル５１を含む内部流路が形成されている。この内部流路は、バッファタンク６０に接続されており、複数のノズル５１は、バッファタンク６０から内部流路を介して供給されたインクを吐出する。また、内部流路とバッファタンク６０との接続箇所には、インク中のゴミ等を濾過するためのフィルタ（図示省略）が設けられている。
【００１８】
複数のノズル５１は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列５２を形成している。ノズル面５０ａには、４列のノズル列５２が左右方向に並んでいる。４列のノズル列５２からは、右側に位置するノズル列５２から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。アクチュエータ５６は、各ノズル５１から個別にインクを吐出させるための吐出エネルギーを生成するものである。例えば、アクチュエータ５６は、ノズル５１に連通する不図示の圧力室の容量を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ５６の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００１９】
搬送機構６は、搬送ローラ対１８，１９を備えている。これら搬送ローラ対１８，１９は、搬送モータ２０（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。搬送ローラ対１８，１９は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを前方（搬送方向）に搬送する。尚、搬送ローラ対１８の回転軸には、搬送ローラ対１８の回転に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ４０（図２参照）が設置されている。制御装置１００は、このロータリーエンコーダ４０のパルス信号に基づいて、用紙Ｐの搬送を制御する。
【００２０】
リニアエンコーダ８は、キャリッジ３に取り付けられたセンサ８ａと、キャリッジ３の移動可能範囲にわたって走査方向に延びたスケール８ｂとを備えている。スケール８ｂには、所定間隔毎に指標が付されている。センサ８ａは、スケール８ｂに付された指標を検出し、その検出信号を制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００は、このリニアエンコーダ８の検出信号に基づいて、キャリッジ３の位置や速度等を取得することができ、その取得結果に基づいて、キャリッジ３の移動を制御する。
【００２１】
温度測定装置９は、サーミスタなどを有する温度を測定するためのセンサであり、プリンタ１内部の温度を測定して、その温度に関する情報を制御装置１００に出力する。ここで、プリンタ１内に温度変化が生じると、プリンタ１内のインクの温度も変化する。すなわち、温度測定装置９は、インクの温度と一定の関係にあるプリンタ１内の温度を測定している。尚、温度測定装置９が配置される位置は、図１に示す位置には限られず、インクの温度と一定の関係にあるプリンタ１のいずれかの部分の温度を測定できるような位置に配置されていればよい。あるいは、温度測定装置９は、インクの温度を直接測定するものであってもよい。
【００２２】
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データＩＭ等）が一時的に記憶される、不揮発性メモリ１０４には、後述する基準マスクデータＵ等が記憶されている。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド５０、キャリッジモータ１６、搬送モータ２０、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００２３】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００２４】
また、制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により、用紙Ｐへ画像を記録する記録処理を実行する。記録処理では、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００から入力された記録指令に基づいて、ヘッド５０のアクチュエータ５６、キャリッジモータ１６、及び、搬送モータ２０等を制御して、用紙Ｐに画像を記録させる。具体的には、制御装置１００は、キャリッジ３とともにヘッド５０を走査方向に移動させつつ、ノズル５１からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ対１８，１９によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に実行することで、一枚（一つ）の用紙Ｐに所望の画像を記録する。以上のように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００２５】
次に、記録パスにおいて記録する画像について説明する。制御装置１００は、図３に示すように、画像を記録する際には、連続する２回の記録パスの間で行われる搬送動作において、先行の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋと、後続の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋとが部分的に重なるように、用紙Ｐをノズル列５２の長さＬｎよりも短い長さだけ搬送する。そして、制御装置１００は、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士が重なる重複領域Ｆでは、この２回の記録パスで、相互に補完して画像を記録する。即ち、重複領域Ｆでは、走査方向に沿った複数のドットからなる１ライン分のライン画像を、連続する２回の記録パスで画像を記録する、いわゆるマルチスキャン形式で記録を行う。このとき、これら２回の記録パスの各々において、異なるノズル５１を使用し、後述するマスクデータに基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆにおいて、連続する２回の記録パスの各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。
【００２６】
以上のように、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士を部分的に重ね、且つ、その重複領域Ｆでは、マルチスキャン形式により画像を記録することで、インクの着弾位置の搬送方向のズレが原因で、連続する２回の記録パスの画像のつなぎ目において、走査方向に沿って延びる白スジや濃度ムラなどの画質劣化が生じることを防止することができる。尚、以下では、記録領域Ｋについて、何番目の記録パスで画像が記録されるものであるかを区別する場合には、例えば、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋを「記録領域ＫN」とする。また、記録される画像には、複数の重複領域Ｆが存在することになる。以下では、複数の重複領域Ｆのうち、記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との重複領域Ｆについては「重複領域ＦN」とする。
【００２７】
ところで、ヘッド５０において、ノズル５１からインクが吐出されると、そのノズル５１に連通する内部流路内のインクの圧力が低下する。通常は、内部流路内のインクの圧力の低下に応じて、インクカートリッジＣから内部流路内へインクが流れ込むため、時間の経過とともに、内部流路内のインク圧力は回復する。しかしながら、記録パスの実行中に多くのノズル５１から同時にインクが吐出される状態が続くと、一定期間内に吐出されるインクの吐出量が多くなる。その結果として、単位時間当たりのヘッド５０からのインクの吐出量が、単位時間当たりのヘッド５０へのインクの供給量よりも多くなり、ヘッド５０へのインクの供給不足（アンダーリフィル）が生じてしまう虞がある。そして、このように、ヘッド５０へのインクの供給不足が生じると、ノズル５１から正常にインクを吐出することができなくなってしまう虞がある。
【００２８】
そこで、制御装置１００は、記録パスの実行中にインクの供給不足が生じる虞がない場合には、当該記録パスにおけるキャリッジ３の移動速度（以下、キャリッジ速度と称す）を通常速度（本発明の「第１移動速度」に相当）に決定する。一方で、記録パスの実行中にインクの供給不足が生じる虞がある場合には、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を通常速度よりも遅い低速度（本発明の「第２移動速度」に相当）に決定する。これにより、１記録周期の長さが長くなる（インクの吐出間隔が長くなる）ため、単位時間当たりのヘッド５０からのインクの吐出量が、単位時間当たりのヘッド５０へのインクの供給量よりも多くなることが抑制される。尚、１記録周期は、用紙Ｐに記録する画像の走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド５０が移動するのに要する時間である。以下、具体的に、インクの供給不足の対策として行う、制御装置１００の処理について説明する。
【００２９】
尚、上記４色のインクのうち、ブラックのインクは、他の色のインクと比べて、通常、粘性が高く、さらに、記録パスの実行中において単位時間当たりに吐出されるインクの吐出量も多い。従って、ブラックのインクは、他の色のインクと比べて、インクの供給不足が生じ易い。
【００３０】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データＩＭに基づいて、記録パスの実行の際におけるデューティ（本発明の「液体吐出量に関する情報」に相当）を算出して取得する。「デューティ」は、記録パスにおいて、ブラックのインクを吐出するノズル５１の全てからインクを吐出したときの最大吐出量（デューティ１００％）に対する、実際に吐出するインクの吐出量の比である。
【００３１】
そして、制御装置１００は、取得した記録パスのデューティが閾値未満の場合には、インクの供給不足が生じる虞がないと判断して、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を通常速度に決定する。一方で、制御装置１００は、取得した記録パスのデューティが上記閾値以上の場合には、インクの供給不足が生じる虞があると判断して、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を低速度に決定する。変形例として、４色のインクそれぞれについて、記録パスの実行の際におけるデューティを算出し、４色のインクうちの少なくともいずれか１色のインクのデューティが閾値以上の場合には、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を低速度に決定してもよい。
【００３２】
尚、本実施形態では、デューティと比較する上記閾値は固定値ではなく、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度に応じて調整される。具体的には、不揮発性メモリ１０４には、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度と、閾値との対応関係を示す閾値設定テーブル１０４ａが記憶されている。そして、制御装置１００は、閾値設定テーブル１０４ａにおいて、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度に対応する閾値を、デューティと比較する閾値として設定する。ここで、インクは、温度が高くなるほどその粘性は低く、流動抵抗が低くなる。このため、インクの温度が高いほど、インクが流れやすくインクの供給不足が生じ難い。従って、上記閾値設定テーブル１０４ａでは、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度が高いほど、対応する閾値の値が大きくなるように規定されている。以上により、インクの温度に応じて閾値が調整されるため、インクの供給不足が生じる虞があるか否かをより精度良く判断することが可能となる。本実施形態では、本発明の「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」は、上記デューティ、及び温度測定装置９から出力された温度情報を含む情報に相当する。
【００３３】
以上のように各記録パスにおけるキャリッジ速度を、通常速度及び低速度のなかから選択的に決定することで、本実施形態では、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行される複数回の記録パスには、キャリッジ速度が通常速度の記録パスと、低速度の記録パスとが混在する可能性がある。ここで、本願発明者は、キャリッジ速度が通常速度の記録パスと低速度の記録パスとが混在する場合、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する可能性があることに気が付いた。以下、詳細に説明する。
【００３４】
本願発明者は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、記録パスを実行する際のキャリッジ速度が速いほど、用紙Ｐ上のインクの着弾領域（記録領域Ｋ）が搬送方向に広がることを知見した。この記録領域Ｋの搬送方向の広がりの要因としては、主に以下のものが考えられる。即ち、キャリッジ３を移動する際には、当該キャリッジ３の移動に起因して、キャリッジ３周辺に通過風が発生する。このとき、キャリッジ３の直下を通過する通過風と、キャリッジ３の搬送方向の両外側を通過する通過風とでは流速が異なる。その結果として、キャリッジ３の直下と、キャリッジ３の搬送方向の両外側との間で気圧差が生じ、この気圧差に応じてキャリッジ３の直下から搬送方向両外側へ流れる気流が生じる。この気流の影響を受けて、ヘッド５０の搬送方向の両端部に形成されたノズル５１から吐出されたインクが、搬送方向外側へ流されることで、記録領域Ｋが搬送方向に広がると考えられる。加えて、キャリッジ速度が速いほど、キャリッジ３の直下と、キャリッジ３の搬送方向の両外側との間で生じる気圧差が大きくなり、キャリッジ３の直下から搬送方向両外側へ流れる気流が強くなる。従って、キャリッジ速度が速いほど、記録領域Ｋが搬送方向に広がると考えられる。
【００３５】
なお、上記気流の影響により、ヘッド５０の搬送方向の両端部に形成されたノズル５１から吐出されたインクの着弾位置は、理想の着弾位置から搬送方向外側にずれることになる。一方で、ヘッドの搬送方向の中央部に形成されたノズル５１から吐出されたインクは、上記気流の影響を殆ど受けず、従って、その着弾位置は、理想の着弾位置から殆どずれない。つまり、ヘッド５０の搬送方向の両端部に形成されたノズル５１から吐出されたインクほど、その着弾位置は、理想の着弾位置から搬送方向外側にずれることになる。その結果として、記録領域Ｋの搬送方向の両端部分では、搬送方向の中央部分と比べて、単位面積当たりのインクの着弾量が少なくなる。このため、記録領域Ｋの搬送方向への広がりが大きくなるほど、記録領域Ｋの搬送方向の両端部分において、単位面積当たりのインクの着弾量が所定量未満となる領域ＢＡが大きくなる。
【００３６】
従って、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、キャリッジ速度が通常速度の記録パスの記録領域Ｋは、低速度の記録パスの記録領域Ｋと比べて、気流の影響により搬送方向に広がっている。また、キャリッジ速度が通常速度の記録パスの記録領域Ｋの、単位面積当たりのインクの着弾量が所定量未満となる領域ＢＡの面積は、キャリッジ速度が低速度の記録パスの記録領域Ｋの領域ＢＡよりも大きい。
【００３７】
以上の現象から、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際において、キャリッジ速度が通常速度の記録パスと低速度の記録パスとが混在すると、これら記録パスの間の記録領域Ｋの搬送方向の広がりが異なること起因して、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じる虞がある。即ち、連続する２回の記録パスの間に実行される搬送動作の各々において、一律同じ量だけ用紙Ｐを搬送すると、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋのつなぎ目で、走査方向に沿って、他の領域よりも単位面積当たりのインクの着弾量が少ない領域（いわゆる白スジ）が生じる虞がある。以下、具体的に説明する。
【００３８】
連続する２回の記録パスのうちの一方の記録パスの領域ＢＡが、他方の記録パスの記録領域Ｋと重なった場合、この重なった部分では、単位面積当たりのインクの着弾量が増えることになる。つまり、上記領域ＢＡの全てが、連続する２回の記録パスの重複領域Ｆに属する場合には、濃度ムラを生じ難くすることができる。しかしながら、例えば、図４（ｃ）に示すように、Ｎ番目及びＮ＋１番の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも通常速度である場合において、重複領域ＦNの搬送長さＥが短いと、記録領域ＫNに係る領域ＢＡNの一部分、及び記録領域ＫN+1に係る領域ＢＡN+1の一部分がともに重複領域Ｆに属さないことになり、この部分に白スジが生じることになる。
【００３９】
ここで、図４（ｄ）に示すように、Ｎ番目及びＮ＋１番の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも通常速度である場合において、重複領域ＦNの搬送方向の長さＥ（以下、搬送長さＥ）が、記録領域ＫNに係る領域ＢＡN及び記録領域ＫN+1に係る領域ＢＡN+1が完全に重なるような長さ（以下、長さＥ１）に決定されているならば、濃度ムラを生じ難くすることができる。従って、連続する２回の記録パスの間に実行される搬送動作の各々において、各重複領域Ｆの搬送長さＥが長さＥ１となる搬送量だけ、用紙Ｐを一律に搬送すると、濃度ムラを生じ難くすることは可能である。しかしながら、各重複領域Ｆの搬送長さＥを長くすると、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行する記録パスの回数が増えるため、記録処理に要する時間が長くなる問題が生じる。
【００４０】
ところで、例えば、Ｎ番目及びＮ＋１番の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも低速度である場合には、双方とも通常速度である場合と比べて、記録領域ＫNに係る領域ＢＡN及び記録領域ＫN+1に係る領域ＢＡN+1それぞれの搬送方向の長さは短い。従って、Ｎ番目及びＮ＋１番の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも低速度である場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥが、長さＥ１よりも短くても、濃度ムラを抑制することはできる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、以上の点を鑑みて、制御装置１００は、Ｎ番目の記録パスの記録領域ＫNとＮ＋１番目の記録パスの記録領域ＫN+1との重複領域ＦNの搬送長さＥが、Ｎ番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度、及び、Ｎ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度に応じて調整されるように、搬送動作で用紙Ｐを搬送させる搬送量を調整する。詳細には、設定可能な重複領域Ｆの搬送長さＥとして、長さＥ１、長さＥ２、長さＥ３の３種類ある。この３種類の搬送長さＥは、長さＥ１が最も長く、長さＥ２が最も短い。即ち、長さＥ１、長さＥ３、長さＥ２の順に長さが長い。この長さＥ１が本発明の「第１長さ」に相当し、長さＥ２が本発明の「第２長さ」に相当し、長さＥ３が本発明の「第３長さ」に相当する。
【００４２】
そして、図３（ａ）に示すように、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が、双方とも通常速度である場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ１に設定する。また、図３（ｂ）に示すように、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が、双方とも低速度である場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定する。この長さＥ２は、Ｎ番目及びＮ＋１番の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも低速度である場合において、記録領域ＫNに係る領域ＢＡN及び記録領域ＫN+1に係る領域ＢＡN+1が完全に重なるような長さである、尚、長さＥ１及び長さＥ２は、それぞれ、領域ＢＡN及び領域ＢＡN+1が完全に重なるような長さが理想の長さである。即ち、長さＥ１及び長さＥ２は、それぞれ、領域ＢＡNの搬送方向の長さ、及び、領域ＢＡN+1の搬送方向の長さと同じとなる長さが理想の長さである。しかしながら、長さＥ１及び長さＥ２は、理想の長さに対する誤差が許容範囲内に収まる長さも許容される。例えば、長さＥ１及び長さＥ２は、それぞれ、領域ＢＡNの搬送方向の長さ、及び領域ＢＡN+1の搬送方向の長さに対して、目視できない程度の誤差（例えば、±６０μｍ程度）は許容され得る。また、例えば、長さＥ１及び長さＥ２は、領域ＢＡN及び領域ＢＡN+1が完全に重ならなくても、それによって生じる濃度ムラがユーザによって目視できない程度の誤差は許容され得る。
【００４３】
一方で、図３（ｃ）に示すように、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したいずれか一方のキャリッジ速度が通常速度であり、他方のキャリッジ速度が低速度である場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定する。この場合、キャリッジ速度が通常速度の記録パスの領域ＢＡについては、その一部が重複領域Ｆに属さないことになるが、キャリッジ速度が低速度の記録パスの領域ＢＡについては、その全てが重複領域Ｆに属することになる。その結果として、用紙Ｐ上において、単位面積当たりのインクの着弾量が所定量未満となる面積を小さくすることができる。
【００４４】
次に、各記録パスにおいて使用されるマスクデータについて説明する。不揮発性メモリ１０４には、基準マスクデータＵが記憶されている。基準マスクデータＵは、重複領域Ｆの搬送長さＥがノズル列５２の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］である場合の、記録領域Ｋに対するマスクデータである。
【００４５】
基準マスクデータＵは、例えば、図５に示すような、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＤによって形成される。図５では、便宜上、ノズル列５２を構成するノズル５１の数が２４個（Ｌｎ＝２４×Ｇ）であるとして、基準マスクデータＵの一例を示している。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図５では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，１０，１１が、ライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＩ番目（Ｉ＝１，２，・・，１０，１１）のドットデータＤが、ライン画像の走査方向の左側から［Ｉ＋（１１×Ｃ）］番目のドット（Ｃ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図５では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，２３，２４が、搬送方向の上流側から何番目のノズル５１に対応するかを示している。また、図５では、ハッチングが付されたドットデータＤが、画像データＩＭに基づくノズル５１からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＤが、画像データＩＭに基づくノズル５１からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。
【００４６】
また、基準マスクデータＵは、Ｙ方向の中央側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータＤ）の割合が大きくなっている。また、基準マスクデータＵでは、Ｙ方向に１２列離れた任意の２列のドットデータＤの列（例えば、Ｙ方向の「１」と「１３」のドットデータＤの列）において、インクの吐出を許可するドットデータＤと、インクの吐出を禁止するドットデータＤの配置が逆になっている。これにより、ライン画像から、これら２列のドットデータＤの列のうち一方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像と、他方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像とを重ね合わせると、上記ライン画像が完成する。
【００４７】
実際の重複領域ＦNの搬送長さＥは、ノズル列５２の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］（＝１２×Ｇ）よりも短い。これに対応して、マルチスキャン形式の記録では、基準マスクデータＵを構成する複数のドットデータＤの列のうち、搬送方向の上流側から［（Ｌｎ／２）／Ｅ］列おきのドットデータＤの列を用いて、記録領域ＫN、ＫN+1のマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分を決定する。より詳細には、これらのドットデータＤの列のうち、搬送方向の上流側の半分を、記録領域ＫNに対するマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定し、搬送方向の下流側の半分を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。以下、説明の便宜上、重複領域Ｆの搬送長さＥの、長さＥ１、長さＥ２、及び長さＥ３を、それぞれ、ノズル間隔Ｇの４倍の長さ、ノズル間隔Ｇの２倍の長さ、ノズル間隔Ｇの３倍の長さとする。
【００４８】
例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの４倍の長さである長さＥ１の場合には、図６（ａ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から３（＝［１２×Ｇ］／［４×Ｇ］）列おきの８列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，４，７，１０，１３，１６，１９，２２番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の４列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷａNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら８列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の４列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷａN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
【００４９】
同様に、例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの３倍の長さである長さＥ３の場合には、図６（ｂ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から４（＝［１２×Ｇ］／［３×Ｇ］）列おきの６列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，５，９，１３，１７，２１番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の３列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷｂNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら６列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の３列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷｂN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
【００５０】
同様に、例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの２倍の長さである長さＥ２の場合には、図６（ｃ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から６（＝［１２×Ｇ］／［２×Ｇ］）列おきの４列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，７，１３，１９番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の２列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷｃNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら４列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の２列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷｃN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
【００５１】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、マスクデータの、記録領域Ｋのうち、重複領域Ｆ以外の領域に対応するデータ部分は、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータ）の列によって形成されるものとする。
【００５２】
ここで、図６（ａ）〜（ｃ）のマスクデータＷａN，ＷａN+1，ＷｂN，ＷｂN+1，ＷｃN，ＷｃN+1の左側に付した１〜２４は、搬送方向の上流側から何番目のノズル５１に対応しているかを示しており、右側に付した数値（例えば、図６（ａ）の１，７，１３，１９）は、基準マスクデータＵの搬送方向の上流側から何番目のノズル５１に対応するドットデータＤの列であるかを示している。
【００５３】
そして、上述したようなマスクデータに基づいて、連続する２回の記録パスで記録を行うと、重複領域Ｆの各ライン画像に対して、一方の記録パスで各ノズル５１に割り当てられるドットデータＤの列と、他方の記録パスでそのノズル５１に割り当てられるドットデータＤの列とが、基準マスクデータＵにおける、Ｙ方向に１２列離れた２列のドットデータＤの列となる。したがって、これら２回の記録パスで記録される間引き画像が重ね合わされることで、ライン画像が完成する。
【００５４】
また、上述したように、基準マスクデータＵは、Ｙ方向の中央側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤの割合が大きくなっている。このため、この基準マスクデータＵに基づいて生成されたマスクデータＷａN，ＷａN+1，ＷｂN，ＷｂN+1，ＷｃN，ＷｃN+1についても、Ｙ方向の中央側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤの割合が大きくなっている。従って、記録パスにおいて、ヘッド５０の搬送方向の中央側に形成されたノズル５１ほどインクの吐出割合は大きくなる。即ち、キャリッジ３の移動に伴い生じる気流の影響によるインクの着弾位置のズレ量が最も大きくなる、ヘッド５０の搬送方向の両外側に形成されたノズル５１のインクの吐出割合は、最も小さくなる。その結果として、ヘッド５０の搬送方向の両外側に形成されたノズル５１から吐出されたインクの着弾位置のズレに起因して、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができる。
【００５５】
以下、プリンタ１の記録処理に係る動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。
【００５６】
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、不図示の給送部から用紙Ｐをヘッド５０と対向可能な位置まで用紙Ｐを給送する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、変数Ｎを１にセットする（Ｓ３）。次に、制御装置１００は、後で図８を参照して説明するキャリッジ速度決定処理を実行する（Ｓ４）。このキャリッジ速度決定処理では、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスそれぞれに対するキャリッジ速度の決定が行われる。
【００５７】
次に、制御装置１００は、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度の双方が通常速度であるか否かを判断する（Ｓ５）。Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度の双方が通常速度であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ１に設定する（Ｓ６）。
【００５８】
一方で、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度のいずれかが通常速度ではないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度の双方が低速度であるか否かを判断する（Ｓ７）。Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度のいずれかが低速度ではないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、制御装置１００は、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定する（Ｓ８）。
【００５９】
一方で、Ｎ番目及びＮ＋１番目の双方の記録パスに対して決定したキャリッジ速度の双方が低速度であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定する（Ｓ９）。
【００６０】
Ｓ６、Ｓ８、又はＳ９の処理の後、制御装置１００は、キャリッジモータ１６及びヘッド５０を制御して、Ｎ番目の記録パスを実行する（Ｓ１０）。このＮ番目の記録パスにより、記録領域ＫNに画像が記録される。なお、２番目以降（Ｎが２以上）の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ−１番目の記録パスとの間の重複領域ＦN-1に対応するデータ部分は、重複領域ＦN-1に対して設定した搬送長さＥに応じたデータが使用される。同様に、最後の記録パス以外の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ＋１番目の記録パスとの間の重複領域ＦNに対応するデータ部分についても、重複領域ＦNに対して設定した搬送長さＥに応じたデータが使用される。
【００６１】
この後、制御装置１００は、搬送モータ２０を制御して、搬送ローラ対１８，１９により、用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送させる、Ｎ番目の搬送動作を行う（Ｓ１１）。ここで、所定搬送量は、ノズル列５２の搬送方向の長さＬｎよりも、重複領域ＦNに対して設定した搬送長さＥだけ短い長さ[Ｌｎ―Ｅ]に対応する量である。
【００６２】
続いて、制御装置１００は、Ｎ＋１番目の記録パスが、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際の最後の記録パスであるか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｎ＋１番目の記録パスが最後の記録パスではないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、制御装置１００は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して、次の記録パスを実行すべくＳ４の処理に戻る。一方で、Ｎ＋１番目の記録パスが最後の記録パスであると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｎ＋１番目の記録パスを実行する（Ｓ１４）。続いて、制御装置１００は、搬送モータ２０を制御して、画像が記録された用紙Ｐを不図示の排紙トレイに排出する排出処理を行う（Ｓ１５）。この後、制御装置１００は、記録指令に係る用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１６）。画像の記録が終了したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、Ｓ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の用紙Ｐへの画像を実行すべく、Ｓ２の処理に戻る。
【００６３】
次に、キャリッジ速度決定処理について、図８を参照しつつ説明する。
【００６４】
制御装置１００は、まず、温度測定装置９から温度情報を取得し（Ｂ１）、取得した温度情報が示す温度、及び閾値設定テーブル１０４ａに基づいて、閾値を設定する（Ｂ２）。この後、制御装置１００は、Ｎ番目の記録パスに対してキャリッジ速度が既に決定されているか否かを判断する（Ｂ３）。なお、キャリッジ速度決定処理では、連続する２回の記録パスに対するキャリッジ速度が決定される。このため、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際において、２回目以降に実行されるキャリッジ速度決定処理では、Ｎ番目の記録パス（先行する記録パス）に対するキャリッジ速度は、前回のキャリッジ速度決定処理で既に決定されている。従って、以下のＢ４〜Ｂ７の処理は、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際において、最初に実行されるキャリッジ速度決定処理においてのみ実行され得る処理である。
【００６５】
Ｎ番目の記録パスに対してキャリッジ速度が既に決定されていると判断した場合（Ｂ３：ＹＥＳ）には、Ｂ８の処理に移る。一方で、Ｎ番目の記録パスに対してキャリッジ速度が未だ決定されていないと判断した場合（Ｂ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ番目の記録パスの実行の際におけるデューティを算出して取得する（Ｂ４）。次に、制御装置１００は、Ｂ４の処理で取得したＮ番目の記録パスのデューティが、Ｂ２の処理で設定した閾値以上か否かを判断する（Ｂ５）。Ｎ番目の記録パスのデューティが閾値以上と判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｎ番目の記録パスのキャリッジ速度を低速度に決定して（Ｂ６）、Ｂ８の処理に移る。一方で、Ｎ番目の記録パスのデューティが閾値未満と判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｎ番目の記録パスのキャリッジ速度を通常速度に決定して（Ｂ７）、Ｂ８の処理に移る。
【００６６】
Ｂ８の処理では、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ＋１番目の記録パスの実行の際におけるデューティを算出して取得する（Ｂ８）。次に、制御装置１００は、Ｂ８の処理で取得したＮ＋１番目の記録パスのデューティが、Ｂ２の処理で設定した閾値以上か否かを判断する（Ｂ９）。Ｎ＋１番目の記録パスのデューティが閾値以上と判断した場合（Ｂ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｎ＋１番目の記録パスのキャリッジ速度を低速度に決定し（Ｂ１０）、本処理を終了する。一方で、Ｎ＋１番目の記録パスのデューティが閾値未満と判断した場合（Ｂ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｎ＋１番目の記録パスのキャリッジ速度を通常速度に決定して（Ｂ１１）、本処理を終了する。
【００６７】
以上、本実施形態によると、連続する２回の記録パスでは、それぞれの記録領域Ｋにおける、インクの着弾量が少ない搬送方向の端部同士が重ねられるため、用紙Ｐ上のインクの着弾量が少なくなる部分を減少させることができる。また、キャリッジ速度によって、記録パスの記録領域Ｋの搬送方向への広がりが変わるが、本実施形態では、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士が重なる重複領域Ｆの搬送長さＥを、連続する２つの記録パスに対して決定したキャリッジ速度に応じて調整される。これにより、各記録パスの記録領域Ｋにおけるインクの着弾量が少ない部分同士のみを重ねることも可能となる。その結果として、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができ、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００６８】
また、重複領域Ｆにおける走査方向の１ライン分のライン画像を記録する際には、連続する２回の記録パスの各々において、異なるノズル５１を使用して、ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像が記録される。従って、ヘッド５０の搬送方向の両端部に形成されたノズル５１から吐出されたインクの着弾位置のズレに起因した濃度ムラが生じることを抑制することができる。
【００６９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際において、連続する２回の記録パスを開始する際に、当該連続する２回の記録パスの各々のデューティを取得していたが、最初の記録パスを実行する前に、全ての記録パスについてのデューティを取得してもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、重複領域Ｆにおける走査方向の１ライン分のライン画像を記録する際には、連続する２回の記録パスの各々において、異なるノズル５１を使用して、ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像が記録していたが、これに限定されるものではない。即ち、重複領域Ｆにおけるライン画像を、連続する２回の記録パスのいずれか一方の記録パスで、記録してもよい。この場合、制御装置１００は例えば、重複領域Ｆにおいて、先行する記録パスで記録するライン画像と、後続する記録パスで記録するライン画像とが、搬送方向に交互に並ぶように、ヘッド５０を制御してもよい。
【００７１】
また、「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」は、デューティ、及び温度測定装置９から出力された温度情報の２つの情報を含む情報であったが、特にこれに限定されるものではない。例えば、デューティ、及び温度測定装置９から出力された温度情報のいずれか一方のみを含む情報であってもよい。また、ヘッド５０の内部流路とバッファタンク６０との接続箇所に設けられたフィルタを通過したインク積算量が増えると、フィルタに捕獲される異物の量は増え、その結果、フィルタが目詰まりを起こす可能性がある。フィルタが目詰まりを起こすと、フィルタ部分の流路抵抗が大きくなるため、ヘッド５０へのインクの供給不足が生じ易くなる。従って、インクカートリッジＣからヘッド５０へ供給された総供給量に関する情報を、「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」として取得してもよい。この場合、例えば、ヘッド５０へ供給された総供給量が多いほどデューティと比較する閾値を小さく設定してもよい。インクカートリッジＣからヘッド５０へ供給された総供給量に関する情報は、インクカートリッジＣからヘッド５０へ供給された実際の総供給量であってもよく、インクカートリッジＣの交換回数であってもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、上述の実施形態では、基準マスクデータＵを記憶させておき、実際の重複領域Ｆの長さに応じて、基準マスクデータの一部を用いて重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定したが、これには限られない。例えば、重複領域Ｆの搬送方向の長さ毎のマスクデータ（図６（ａ）〜（ｃ）のようなマスクデータ）を個別に記憶させておいてもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態では、キャリッジ速度は、通常速度と低速度の二段階で調整可能に構成されていたが、三段階以上に細かく調整可能に構成されていてもよい。また、上述の実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さが三段階で調整可能に構成されていたが、特にこれに限定されるものではなく、二段階以上に調整可能に構成されていればよい。例えば、設定可能な重複領域Ｆの搬送長さＥとして、長さＥ１、長さＥ２の２種類のみあり、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも通常速度である場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ１に設定し、少なくとも一方の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が低速度である場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定してもよい。
【００７４】
また、上述の実施形態では、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度のみに基づいて、重複領域ＦNの搬送長さＥを設定していたが、キャリッジ速度に加えて、用紙Ｐに記録する画像に係る画像データＩＭに基づいて、重複領域Ｆの搬送長さＥを設定してもよい。例えば、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋのつなぎ目部分に対して吐出するインクの量が所定の閾値未満の場合には、当該つなぎ目部分において単位面積当たりに着弾するインクの量が少なくなったとしても濃度ムラは目立ち難い。そこで、制御装置１００は、Ｎ番目及びＮ＋１番目の記録パスに対して決定したキャリッジ速度が双方とも通常速度である場合においても、画像データＩＭに基づいて、これらの記録パスの記録領域ＫNのつなぎ目部分に対して吐出するインクの量が所定の閾値未満であると判断した場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ１とせずに、長さＥ２又は長さＥ３に設定してもよい。
【００７５】
また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の被記録媒体に対して液体を吐出して画像を記録する画像記録装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、被記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作（記録パス）と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける被記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して画像の記録を行う画像記録装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して画像を記録する画像記録装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ（画像記録装置）
３  キャリッジ
５０  インクジェットヘッド
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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