(57)【要約】【課題】通常の取付工具のマガジンに装填されたホグリングの残数が減ったことを検知し、ホグリングをマガジンに自動的または半自動的に装填することが可能なホグリング装填装置を提供する。【解決手段】ホグリング装填装置１００は、工具セット部２００と、供給部４００とを備えている。工具セット部２００は、取付工具Ｔが第１位置にある保持部１６に保持された状態で取付工具ＴのマガジンＭに装填されたホグリング束ＢのホグリングＨの残数が所定の個数以下になったときにクランパーＣを検知する検知部１１と、検知部１１がクランパーＣを検知したときに保持部１６の第１位置から第２位置への移動の規制を解除する規制部１８とを有する。供給部４００は、保持部１６が第２位置へ移動したときには貯留部４４に貯留されたホグリング束Ｂをマガジンへ払い出す払出部４６を有する。【選択図】図１０
2020066098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受入側端部と払出側端部とを有し、複数のホグリングが一列に連結されたホグリング束がホグリングの配列方向に沿って前記受入側端部から前記払出側端部へ向けて移動自在な状態で装填されるマガジンと、
前記マガジンに装填された前記ホグリング束を最後尾のホグリングに当接した状態で前記払出側端部へ向けて押圧しながらホグリングの消費に伴い前記マガジンに沿って移動するクランパーと
を有するホグリングの取付工具における前記マガジンに、追加のホグリング束を装填するホグリング装填装置であって、
前記取付工具がセットされる工具セット部と、
前記工具セット部にセットされた前記取付工具の前記マガジンにホグリング束を供給する供給部と
を備え、
前記工具セット部は、
前記取付工具を着脱可能に保持する保持部と、
前記取付工具が着脱可能な第１位置と、当該保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンが所定の装填位置に配置される第２位置との間で、前記保持部を移動自在に支持する支持部と、
前記保持部が前記第１位置にある状態において、前記保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンに装填されている前記ホグリング束におけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときに前記クランパーを検知する検知部と、
前記検知部が前記クランパーを検知しない状態では、前記保持部が前記第１位置から前記第２位置へ移動することを規制し、一方、前記検知部が前記クランパーを検知した状態では、前記規制を解除する規制部と、
を有し、
前記供給部は、
装填用のホグリング束を貯留する貯留部と、
前記保持部が前記取付工具を保持した状態で前記第２位置に移動したときには、前記貯留部に貯留されたホグリング束を前記装填位置に配置された前記マガジンの前記受入側端部へ払い出す払出部と
を有する、
ことを特徴とするホグリング装填装置。
【請求項２】
前記貯留部は、前記装填位置に配置された前記マガジンへ前記ホグリング束を案内する供給レールを備えており、
前記供給レールは、入口側端部および出口側端部を有し、前記出口側端部が前記入口側端部よりも下方に位置するように傾斜しており、
前記払出部は、前記保持部が前記第１位置にあるときには前記供給レールの前記出口側端部を閉じ、前記保持部が前記第２位置に移動したときには前記出口側端部を開ける出口側開閉部を有する、
請求項１に記載のホグリング装填装置。
【請求項３】
前記払出部は、前記保持部が前記第１位置にあるときには前記供給レールの前記入口側端部を開け、前記保持部が前記第２位置に移動したときには前記入口側端部を閉じる入口側開閉部をさらに有する、
請求項２に記載のホグリング装填装置。
【請求項４】
前記払出部は、前記供給レールに沿って延在し、前記保持部の移動に同期して揺動する揺動部材を備えており、
前記揺動部材の延在方向における前記出口側端部に近い一方の端部に、前記出口側開閉部が設けられ、前記入口側端部に近い他方の端部に、前記入口側開閉部が設けられている、
請求項３に記載のホグリング装填装置。
【請求項５】
前記出口側開閉部は、前記揺動部材の一方の端部が前記出口側端部に接近したときに前記出口側端部を閉じることが可能な向きに、前記揺動部材の一方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成され、
前記入口側開閉部は、前記揺動部材の他方の端部が前記入口側端部に接近したときに前記入口側端部を閉じることが可能な向きに、前記揺動部材の他方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成されている
請求項４に記載のホグリング装填装置。
【請求項６】
前記供給部は、前記ホグリング束を前記供給レールの前記入口側端部へ案内する供給ガイドをさらに備える、
請求項２〜５のいずれか１項に記載のホグリング装填装置。
【請求項７】
前記供給部は、前記ホグリング束を水平状態で受け、受けた前記ホグリング束とともに下方へ傾斜するバランスリンクをさらに備え、
前記供給ガイドは、下方へ傾斜する前記ホグリング束を前記供給レールの前記入口側端部へ案内する、
請求項６に記載のホグリング装填装置。
【請求項８】
前記保持部の移動に同期して前記貯留部へホグリング束を補充する補充部をさらに備える、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のホグリング装填装置。
【請求項９】
前記補充部は、
複数のホグリング束を貯留し、ホグリング束を個別に供給可能な供給シュートと、
前記保持部の移動に同期して、前記供給シュートから前記貯留部へホグリング束を１個ずつ送り出す送出部と
を有する
請求項８に記載のホグリング装填装置。
【請求項１０】
前記保持部が前記第１位置と前記第２位置との間を移動するときに当該保持部の移動に連動して、当該払出部にホグリング束の払出動作を実行させる動力を、前記保持部から前記払出部へ付与する動力伝達部をさらに備える、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のホグリング装填装置。
【請求項１１】
前記動力伝達部は、直線的に往復移動可能なシャフトと、前記保持部と前記シャフトとの間をリンク結合するリンク部とを備える、
請求項１０に記載のホグリング装填装置。
【請求項１２】
前記支持部は、前記保持部を水平方向に延びる回転軸回りに揺動自在に案内する水平軸部を備えており、
前記第１位置および前記第２位置は、当該第２位置にある前記保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンが、当該第１位置にある前記保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンよりも水平面に近づいて傾斜するように、設定されている、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のホグリング装填装置。
【請求項１３】
前記検知部は、前記マガジンに装填されている前記ホグリング束におけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときの前記クランパーに接触して当該クランパーを検知する接触部を有する、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のホグリング装填装置。
【請求項１４】
前記規制部は、前記ホグリング装填装置の本体に固定されたロックプレートと、当該ロックプレートに接触可能な位置と接触しない位置との間で移動可能なロックピンとを有し、
前記検知部は、前記保持部に揺動自在に取り付けられたアーム部をさらに有し、
前記アーム部の一端には、前記接触部が取り付けられ、他端には前記ロックピンが取り付けられ、
前記ロックピンは、前記接触部が前記クランパーに接触したときには前記ロックプレートと接触しない位置にあり、前記接触部が前記クランパーに接触していないときには前記ロックプレートと接触する位置になるように配置され、
前記ロックピンは、前記ロックプレートに接触することにより、前記保持部が前記第１位置から前記第２位置へ移動することを規制する、
請求項１３に記載のホグリング装填装置。
【請求項１５】
前記工具セット部は、前記接触部が前記クランパーに近づくとともに前記ロックピンが前記ロックプレートに接触するような回転方向に前記アーム部に対して付勢する付勢部材をさらに有する、
請求項１４に記載のホグリング装填装置。
【請求項１６】
受入側端部と払出側端部とを有し、複数のホグリングが一列に連結されたホグリング束がホグリングの配列方向に沿って前記受入側端部から前記払出側端部へ向けて移動自在な状態で装填されるマガジンと、
前記マガジンに装填された前記ホグリング束を最後尾のホグリングに当接した状態で前記払出側端部へ向けて押圧しながらホグリングの消費に伴い前記マガジンに沿って移動するクランパーと
を有するホグリングの取付工具における前記マガジンに、追加のホグリング束を装填するホグリング装填方法であって、
前記取付工具を所定のセット位置にセットするセット工程と、
前記取付工具の前記マガジンに装填されている前記ホグリング束におけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときに前記クランパーを検知部で検知する検知工程と、
検知部がクランパーを検知したときに、供給部が前記追加のホグリング束を前記マガジンに装填する装填工程と、
を含むことを特徴とするホグリング装填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホグリングの取付工具にホグリングを装填するホグリング装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車シートおよび内装部品の結束、ポケットコイルスプリングや各種スプリングと枠線の結束、あるいはウレタンフォーム等の各種構成部材の留め付けなどを行うために、特許文献１記載のように、ホグリング（いわゆるＣリング）と呼ばれるＣ字状のリングを所定の結束場所に取り付けるための取付工具（いわゆるホグリンガ）が用いられている。
【０００３】
ホグリングを取付工具のマガジンに装填する際には、多数のホグリングを一括して装填できるように、８０〜１５０個のホグリングがテープ等の接着材で１列に連結されたホグリング束がマガジンに装填される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者がホグリング束を取付工具のマガジンに手作業で装填する際には、ホグリング束への衝撃の付加や引っ掛かり等が生じる場合があり、ホグリング束を破損せずにマガジンに安定して装填すること困難である。そのため、ホグリングの装填作業の作業性を著しく低下させるおそれがある。また、装填時に、欠落したホグリングが自動車シート等の製品に混入して製品品質が低下するおそれもある。
【０００６】
また、作業者がホグリング束を取付工具のマガジンに手作業で装填する場合には、作業者はマガジン内のホグリングがある程度減ったことを目視により検知し、ホグリング束を装填する必要がある。そのため、装填のタイミングを正確に知ることが難しく、マガジン内のホグリング数量の管理が難しい。
【０００７】
特許文献１には、ロボット用のホグリンガの構成として、マガジン内のホグリングを光電スイッチで検知し、エアシュート等を採用して自動的にホグリングをマガジンに装填する構成が開示されている。しかし、光電スイッチをもたない通常の取付工具（ホグリンガ）のマガジンに装填されたホグリングの残数が減ったことを検知し、ホグリングをマガジンに自動的または半自動的に装填する技術については、特許文献１には開示されていない。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、通常の取付工具のマガジンに装填されたホグリングの残数が減ったことを検知し、ホグリングをマガジンに自動的または半自動的に装填することが可能なホグリング装填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のホグリング装填装置は、受入側端部と払出側端部とを有し、複数のホグリングが一列に連結されたホグリング束がホグリングの配列方向に沿って前記受入側端部から前記払出側端部へ向けて移動自在な状態で装填されるマガジンと、前記マガジンに装填された前記ホグリング束を最後尾のホグリングに当接した状態で前記払出側端部へ向けて押圧しながらホグリングの消費に伴い前記マガジンに沿って移動するクランパーとを有するホグリングの取付工具における前記マガジンに、追加のホグリング束を装填するホグリング装填装置であって、前記取付工具がセットされる工具セット部と、前記工具セット部にセットされた前記取付工具の前記マガジンにホグリング束を供給する供給部とを備え、前記工具セット部は、前記取付工具を着脱可能に保持する保持部と、前記取付工具が着脱可能な第１位置と、当該保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンが所定の装填位置に配置される第２位置との間で、前記保持部を移動自在に支持する支持部と、前記保持部が前記第１位置にある状態において、前記保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンに装填されている前記ホグリング束におけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときに前記クランパーを検知する検知部と、前記検知部が前記クランパーを検知しない状態では、前記保持部が前記第１位置から前記第２位置へ移動することを規制し、一方、前記検知部が前記クランパーを検知した状態では、前記規制を解除する規制部と、を有し、前記供給部は、装填用のホグリング束を貯留する貯留部と、前記保持部が前記取付工具を保持した状態で前記第２位置に移動したときには、前記貯留部に貯留されたホグリング束を前記装填位置に配置された前記マガジンの前記受入側端部へ払い出す払出部とを有することを特徴とする。
【００１０】
かかる構成により、取付工具のマガジンに装填されているホグリングの残数が所定数以下に減っているときには、追加のホグリング束をマガジンに自動的または半自動的に装填することが可能となる。
【００１１】
具体的には、マガジンに装填されているホグリング束のホグリングの残数が所定数以下になっているときには、取付工具を第１位置にある保持部に保持させると、検知部がクランパーを検知し、規制部が保持部の移動規制を解除する。これにより、保持部を取付工具と共に第１位置から第２位置へ移動させると、取付工具のマガジンが装填位置にセットされ、払出部が、貯留部に貯留されたホグリング束を装填位置にセットされたマガジンの受入側端部へ払い出す。その結果、追加のホグリング束がマガジンに装填される。一方、マガジンに装填されているホグリング束のホグリングの残数が所定数より多いときには、規制部によって保持部の移動が規制されるので、マガジンへのホグリングの過剰供給が防止される。このように、本発明によれば、光電スイッチを有しない通常の取付工具についてマガジンに装填されたホグリングの残数が減ったことを検知し、ホグリングをマガジンに自動的または半自動的に装填することが可能になる。
【００１２】
上記のホグリング装填装置において、前記貯留部は、前記装填位置に配置された前記マガジンへ前記ホグリング束を案内する供給レールを備えており、前記供給レールは、入口側端部および出口側端部を有し、前記出口側端部が前記入口側端部よりも下方に位置するように傾斜しており、前記払出部は、前記保持部が前記第１位置にあるときには前記供給レールの前記出口側端部を閉じ、前記保持部が前記第２位置に移動したときには前記出口側端部を開ける、出口側開閉部を有するのが好ましい。
【００１３】
かかる構成により、保持部が第２位置に移動したときには、払出部の出口側開閉部が供給レールの出口側端部を開け、供給レールに貯留された追加のホグリング束を自重を利用して出口側端部へ移動させる。そのため、装填位置にあるマガジンへホグリング束を自動的に装填することが可能である。
【００１４】
上記のホグリング装填装置において、前記払出部は、前記保持部が前記第１位置にあるときには前記供給レールの前記入口側端部を開け、前記保持部が前記第２位置に移動したときには前記入口側端部を閉じる入口側開閉部をさらに有するのが好ましい。
【００１５】
かかる構成により、保持部が第１位置にあるときには、払出部の入口側開閉部は、供給レールの入口側端部を開けて、追加のホグリング束を供給レールへ供給することを可能にする。一方、保持部が第２位置に移動したときには、入口側開閉部が前記入口側端部を閉じて追加のホグリング束の供給レールへの供給を禁止することにより、追加のホグリング束が供給レールの出口側端部からマガジンへ個別に移動することを妨害しないようにすることが可能である。
【００１６】
上記のホグリング装填装置において、前記払出部は、前記供給レールに沿って延在し、前記保持部の移動に同期して揺動する揺動部材を備えており、前記揺動部材の延在方向における前記出口側端部に近い一方の端部に、前記出口側開閉部が設けられ、前記入口側端部に近い他方の端部に、前記入口側開閉部が設けられているのが好ましい。
【００１７】
かかる構成により、払出部を構成する揺動部材が揺動することによって、出口側開閉部および入口側開閉部の開閉を互い違いに行うことが可能であり、払出部の構成が簡単になる。
【００１８】
上記のホグリング装填装置において、前記出口側開閉部は、前記揺動部材の一方の端部が前記出口側端部に接近したときに前記出口側端部を閉じることが可能な向きに、前記揺動部材の一方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成され、前記入口側開閉部は、前記揺動部材の他方の端部が前記入口側端部に接近したときに前記入口側端部を閉じることが可能な向きに、前記揺動部材の他方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成されているのが好ましい。
【００１９】
かかる構成により、出口側開閉部および入口側開閉部は、それぞれかぎ状の部分によって構成されているので、揺動部材が両端部のうちのいずれかの端部を供給レールの出口側端部または入口側端部に近づける回転方向に揺動するだけで、当該かぎ状の部分によって供給レールの出口側端部および入口側端部のいずれか１つを確実に閉じることが可能である。また、払出部は、揺動部材の両端にかぎ状の部分を備えた構成になるので、払出部の構成が簡単になる。
【００２０】
上記のホグリング装填装置において、前記供給部は、前記ホグリング束を前記供給レールの前記入口側端部へ案内する供給ガイドをさらに備えるのが好ましい。
【００２１】
かかる構成により、供給ガイドによって、ホグリング束を供給レールの入口側端部へ確実に案内することが可能である。
【００２２】
上記のホグリング装填装置において、前記供給部は、前記ホグリング束を水平状態で受け、受けた前記ホグリング束とともに下方へ傾斜するバランスリンクをさらに備え、前記供給ガイドは、下方へ傾斜する前記ホグリング束を前記供給レールの前記入口側端部へ案内するのが好ましい。
【００２３】
かかる構成により、バランスリンクは、ホグリング束を水平状態で受け、受けたホグリング束とともに下方へ傾斜することにより、ホグリング束を受け取る際の衝撃を緩和し、ホグリング束の分解を防ぐことが可能になる。また、供給ガイドは、下方へ傾斜するホグリング束を供給レールの前記入口側端部へ確実に案内することが可能である。
【００２４】
上記のホグリング装填装置において、前記ホグリング装填装置は、前記保持部の移動に同期して前記貯留部へホグリング束を補充する補充部をさらに備えるのが好ましい。
【００２５】
かかる構成により、貯留部へのホグリング束の補充を自動的に行うことが可能である。
【００２６】
上記のホグリング装填装置において、前記補充部は、複数のホグリング束を貯留し、ホグリング束を個別に供給可能な供給シュートと、前記保持部の移動に同期して、前記供給シュートから前記貯留部へホグリング束を１個ずつ送り出す送出部とを有するのが好ましい。
【００２７】
かかる構成により、保持部の移動に同期して供給シュートから貯留部へホグリング束を１個ずつ送り出すことが可能である。
【００２８】
上記のホグリング装填装置において、前記ホグリング装填装置は、前記保持部が前記第１位置と前記第２位置との間を移動するときに当該保持部の移動に連動して、当該払出部にホグリング束の払出動作を実行させる動力を、前記保持部から前記払出部へ付与する動力伝達部をさらに備えるのが好ましい。
【００２９】
かかる構成により、払出部がホグリング束の払出動作を実行するための動力を動力伝達部を介して保持部から受けることが可能であり、払出部の動作のためにモータなどの駆動源が不要になる。とくに、保持部を作業者が手で動かした場合には手動で保持部および払出部の動作を実行することが可能になる。
【００３０】
上記のホグリング装填装置において、前記動力伝達部は、直線的に往復移動可能なシャフトと、前記保持部と前記シャフトとの間をリンク結合するリンク部とを備えるのが好ましい。
【００３１】
かかる構成により、保持部とシャフト部とがリンク部によってリンク結合されているので、払出部にホグリング束の払出動作を実行させる動力を、リンク部およびシャフトを介して、前記保持部から前記払出部へ確実に伝達することが可能である。
【００３２】
上記のホグリング装填装置において、前記支持部は、前記保持部を水平方向に延びる回転軸回りに揺動自在に案内する水平軸部を備えており、前記第１位置および前記第２位置は、当該第２位置にある前記保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンが、当該第１位置にある前記保持部に保持された前記取付工具の前記マガジンよりも水平面に近づいて傾斜するように、設定されているのが好ましい。
【００３３】
かかる構成により、保持部およびそれに保持された取付工具の第１位置から第２位置への移動は、取付工具の自重によって支持部の水平軸部の周りに揺動することによって可能になる。したがって、作業者は取付工具を第１位置の保持部へ取り付けるだけで、検知部がクランパーを検知したときには、取付工具をその自重によって水平面に近い第２位置へ自動的に傾かせることが可能であり、作業者にとって装填作業の作業負担の軽減になる。
【００３４】
上記のホグリング装填装置において、前記検知部は、前記マガジンに装填されている前記ホグリング束におけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときの前記クランパーに接触して当該クランパーを検知する接触部を有するのが好ましい。
【００３５】
かかる構成により、検知部の接触部がクランパーに接触することにより当該クランパーを確実に検知することが可能である。
【００３６】
上記のホグリング装填装置において、前記規制部は、前記ホグリング装填装置の本体に固定されたロックプレートと、当該ロックプレートに接触可能な位置と接触しない位置との間で移動可能なロックピンとを有し、前記検知部は、前記保持部に揺動自在に取り付けられたアーム部をさらに有し、前記アーム部の一端には、前記接触部が取り付けられ、他端には前記ロックピンが取り付けられ、前記ロックピンは、前記接触部が前記クランパーに接触したときには前記ロックプレートと接触しない位置にあり、前記接触部が前記クランパーに接触していないときには前記ロックプレートと接触する位置になるように配置され、前記ロックピンは、前記ロックプレートに接触することにより、前記保持部が前記第１位置から前記第２位置へ移動することを規制するのが好ましい。
【００３７】
かかる構成により、接触部がクランパーに接触する力を利用して、規制部のロックピンをロックプレートに接触しない位置へ離脱して、保持部に対する移動の規制を解除することが可能であり、モータなどの駆動源なしで規制部の規制解除動作を行うことが可能である。
【００３８】
上記のホグリング装填装置において、前記工具セット部は、前記接触部が前記クランパーに近づくとともに前記ロックピンが前記ロックプレートに接触するような回転方向に前記アーム部に対して付勢する付勢部材をさらに有するのが好ましい。
【００３９】
かかる構成により、付勢部材によって、前記接触部が前記クランパーに近づくとともに前記ロックピンが前記ロックプレートに接触するような回転方向にアーム部が付勢されるので、接触部がクランパーに接触していないときには、検知部の接触部はクランパーに接触可能な位置に保持されるとともに、規制部のロックピンはロックプレートに接触して、保持部の第２位置への移動を確実に規制することが可能である。
【００４０】
本発明のホグリング装填方法は、受入側端部と払出側端部とを有し、複数のホグリングが一列に連結されたホグリング束がホグリングの配列方向に沿って前記受入側端部から前記払出側端部へ向けて移動自在な状態で装填されるマガジンと、前記マガジンに装填された前記ホグリング束を最後尾のホグリングに当接した状態で前記払出側端部へ向けて押圧しながらホグリングの消費に伴い前記マガジンに沿って移動するクランパーとを有するホグリングの取付工具における前記マガジンに、追加のホグリング束を装填するホグリング装填方法であって、前記取付工具を所定のセット位置にセットするセット工程と、前記取付工具の前記マガジンに装填されている前記ホグリング束におけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときに前記クランパーを検知部で検知する検知工程と、検知部がクランパーを検知したときに、供給部が前記追加のホグリング束を前記マガジンに装填する装填工程と、を含むことを特徴とする。
【００４１】
かかる特徴により、取付工具のマガジンに装填されているホグリングの残数が所定数以下に減っているときには、クランパーを検知部で検知することによって、追加のホグリング束をマガジンに自動的または半自動的に装填することが可能となる。
【００４２】
具体的には、取付工具のマガジンに装填されたホグリング束のホグリングの残数が所定数以下になっているときには、検知部がクランパーを検知し、供給部が追加のホグリング束をマガジンに装填することを自動的にまたは半自動的に行うこと可能になる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明のホグリング装填装置によれば、光電スイッチを有しない通常の取付工具のマガジンに装填されたホグリングの残数が減ったことを検知し、ホグリングをマガジンに自動的または半自動的に装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係るホグリング装填装置の正面図である。
【図２】図１のホグリング装填装置の右側面図である。
【図３】図１のホグリング装填装置の背面図である。
【図４】図１のホグリング装填装置の平面図である。
【図５】通常の取付工具の基本構成を示す図であって、（ａ）はホグリングの残量が多い状態、（ｂ）は残量が少ない状態を示す図である。
【図６】複数のホグリングが一列に連結されたホグリング束の斜視図である。
【図７】図１の工具セット部を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図８】図１のホグリング装填装置の背面側における昇降ユニット部およびその周辺を説明するための説明図である。
【図９】図１のホグリング装填装置の右側面側における昇降ユニット部およびその周辺を説明するための説明図である。
【図１０】図１のホグリング装填装置の正面側における供給部およびその周辺を説明するための説明図である。
【図１１】図１のホグリング装填装置の上面側におけるセパレート部を説明するための説明図である。
【図１２】図１のホグリング装填装置の右側面側における切出し部およびその周辺を説明するための説明図である。
【図１３】図１のホグリング装填装置を用いた装填方法における＜動作１：原点・仮置き＞として工具セット部の待機状態を示す説明図であって、（ａ）背面図、（ｂ）は上部の左側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１４】図１のホグリング装填装置を用いた装填方法における＜動作２：工具セット＞として取付工具が装着された状態を示す説明図であって、（ａ）背面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】図１のホグリング装填装置を用いた装填方法における＜動作３：装填開始＞としてマガジンが装填位置へ移動した状態を示す説明図であって、（ａ）背面図、（ｂ）の（ｉ）、（ｉｉ）は上部の左側面図であって、ホグリング束が１個送られる動作を示す図、（ｃ）は正面図である。
【図１６】図１のホグリング装填装置を用いた装填方法における＜動作４：装填完了＞としてホグリング束が装填位置のマガジンへ移動するとともにバランスリンクがホグリング束を載せた状態で揺動しながら下降する状態を示す説明図であって、（ａ）背面図、（ｂ）は上部の左側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１７】図１のホグリング装填装置を用いた装填方法における＜動作５：工具引起こし＞として工具セット部を待機状態へ戻す動作を示す説明図であって、（ａ）背面図、（ｂ）は上部の左側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１８】図１のホグリング装填装置を用いた装填方法における＜動作６：工具取出し＞として取付工具を工具セット部から取り出した状態を示す図であって、（ａ）背面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。
【００４６】
図１〜４に示されるホグリング装填装置１００は、ホグリングの取付工具Ｔ（ホグリンガ）（図５参照）におけるマガジンＭに、追加のホグリング束Ｂを装填する構成を有する。
【００４７】
ホグリング束Ｂは、図６に示されるように、それぞれ略Ｃ字状の金属製リングである複数のホグリングＨが接着テープなどの接着材によって一列に連結されて構成されている。
【００４８】
ホグリング装填装置１００は、主要な構成として、図１〜４に示されるように、取付工具Ｔがセットされる工具セット部２００と、昇降ユニット部（動力伝達部）３００と、ホグリング束ＢをマガジンＭに供給する供給部４００と、ホグリング束Ｂを供給部４００へ補充するセパレート部（補充部の主要部分）５００と、補充部の一部としてセパレート部５００の可動部分に動力を伝達する切出し部６００とを備えている。これら工具セット部２００、昇降ユニット部３００、供給部４００、セパレート部５００、および切出し部６００は、ホグリング装填装置１００の外枠を構成する本体フレーム１０１、および当該本体フレーム１０１の前面側に固定された前面プレート１０２（図８参照）によって一体になるように保持されている。
【００４９】
工具セット部２００は、作業者が取付工具Ｔをセットしやすく、かつ、ホグリング束Ｂをその自重を利用してマガジンＭに装填しやすいように、ホグリング装填装置１００の最下端において本体フレーム１０１の側面から側方に突出した位置に配置されている。
【００５０】
また、セパレート部５００、供給部４００、および工具セット部２００は、高い方から順に配置されている。そのため、セパレート部５００、供給部４００、および工具セット部２００への一連のホグリング束Ｂの搬送をホグリング束Ｂの自重を利用して行うことを可能にし、ホグリング束Ｂの搬送ためのモータなどの駆動源が不要になる。
【００５１】
供給部４００、セパレート部５００、および切出し部６００は、昇降ユニット部（動力伝達部）３００を介して、工具セット部２００からの操作力が伝達されることにより、各部４００、５００、６００の動作を行うことが可能になっており、各部ごとに専用の駆動源を必要としない。
【００５２】
（取付工具Ｔの説明）
ここで、上記のホグリング装填装置１００によってホグリング束Ｂが装填される取付工具Ｔについて説明する。
【００５３】
本実施形態のホグリング装填装置１００によってホグリング束Ｂが装填される取付工具Ｔは、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、市販されている通常の取付工具（いわゆる、ホグリンガ）の主要な構成要素であるマガジンＭとクランパーＣとを備え、さらに、追加の部品としてセットステーＳとを備える。
【００５４】
マガジンＭは、受入側端部Ｍ１と払出側端部Ｍ２とを有する。マガジンＭは、ホグリング束ＢがホグリングＨの配列方向に沿って受入側端部Ｍ１から払出側端部Ｍ２へ向けて移動自在な状態で装填されるように構成される。マガジンＭは、例えば、Ｃ字状断面のホグリング束Ｂを内側から支持して、受入側端部Ｍ１から払出側端部Ｍ２へ向けて移動できるように、ホグリング束Ｂの内側空間に挿入可能な形状、例えば略矩形断面を有する棒状の部材によって構成されている。
【００５５】
マガジンＭの払出側端部Ｍ２は、取付工具Ｔの加工部先端（図５（ａ）、（ｂ）の取付工具Ｔの左側端部）付近に配置され、受入側端部Ｍ１は、取付工具Ｔの後端（図５（ａ）、（ｂ）の取付工具Ｔの右側端部）に配置されている。
【００５６】
クランパーＣは、マガジンＭに装填されたホグリング束Ｂをクランプ（把持）する構成、すなわち、マガジンＭに装填されたホグリング束Ｂを最後尾のホグリングＨ１に当接した状態で払出側端部Ｍ２へ向けて押圧しながらホグリングＨの消費に伴いマガジンＭに沿って移動することが可能な構成を有する。クランパーＣは、図示しないスプリングなどの付勢手段によってマガジンＭに沿って受入側端部Ｍ１から払出側端部Ｍ２へ向かう方向に常時付勢されている。そのため、図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、マガジンＭ内部のホグリングＨの残量が少なくなるにしたがってホグリング束Ｂが短くなれば、クランパーＣは最後尾のホグリングＨ１に追随して受入側端部Ｍ１から払出側端部Ｍ２へ移動する。つまり、クランパーＣの位置は、マガジンＭ内部のホグリングＨの残数と対応関係にある。
【００５７】
セットステーＳは、取付工具Ｔの本体の外面に設けられたＬ字状に曲げられた部材であり、後述の工具セット部２００のセットプレート１に係合することが可能な形状を有する。セットステーＳの先端は、マガジンＭの受入側端部Ｍ１から払出側端部Ｍ２へ向かう方向を向いている。
【００５８】
上記のように構成された取付工具Ｔでは、加工部先端（マガジンＭの払出側端部Ｍ２の近傍の部分）にホグリング束Ｂを確実に供給するためにマガジンＭに装填されたホグリング束Ｂの後端をクランパーＣでロックする。
【００５９】
クランパーＣは、図示しないスプリングなどの付勢手段から付与される力によりマガジンＭに沿ってホグリング束Ｂを押し続ける。ホグリングＨの残数の減少とともに、クランパーＣは工具後端（マガジンＭの受入側端部Ｍ１の近傍の部分）から先端に向けて移動する。
【００６０】
取付工具ＴはセットステーＳを備えているので、後述するように工具セット部２００のセットプレート１（図７（ａ）参照）に置いた際の位置決めができるとともに、ホグリング束Ｂの装填を行わない場合は、そのまま作動することなく取付工具Ｔをセットプレート１に置くことができる。
【００６１】
また、上記のホグリング装填装置１００では、後述するようにクランパーＣを検知することによって、マガジンＭ内のホグリングＨの残数が所定の数以下になった状態で取付工具Ｔへの装填動作が行われる。したがって、ホグリングＨの残数が所定の数以下になるまでは、装填は行われない。これにより、ホグリング取付作業の合間には、取付工具Ｔを工具セット部２００に常に置くだけでよく、装填時に別の動作を行う必要がないため、安定した作業を行うことができる。
【００６２】
また、マガジンＭへのホグリング束Ｂの装填を作業者が手で行う場合には、ホグリング束Ｂの崩れや落下により製品への異物混入や不安定作業の要因となるが、本実施形態のホグリング装填装置１００では、これらのホグリング束Ｂの崩れや落下についても防止することが可能である。
【００６３】
以下、ホグリング装填装置１００の各部についてさらに具体的に説明する。
【００６４】
（工具セット部２００の説明）
工具セット部２００は、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、取付工具Ｔがセットされることが可能な構成を有する部分（ユニット）である。具体的には、工具セット部２００は、ホルダー２を有する保持部１６と、水平軸部３を有する支持部１７と、トリガー（検知部）１１と、規制部１８と、ロックスプリング（付勢部材）６とを有する。
【００６５】
保持部１６は、取付工具Ｔを着脱可能に保持する構成を有し、具体的には、ホルダー２と、ホルダー２に取り付けられたセットプレート１、トリガー支点部５、および第１ベアリング１０とを有する。
【００６６】
セットプレート１は、ホルダー２に対して上方へ突出するように固定されている。セットプレート１は、取付工具ＴのセットステーＳが上方から係合可能な形状および厚さを有する。例えば、セットプレート１の上端には、セットステーＳを確実に受けることができるように上方に開いた凹部が形成されている。
【００６７】
セットプレート１は、保持部１６が図７および図１３の待機状態の第１位置に位置するときには、垂直またはそれに近い方向に立てられた位置にある。取付工具Ｔをセットプレート１へ向けて下降させることにより、取付工具ＴのセットステーＳがセットプレート１に係合し、その結果、取付工具Ｔをセットプレート１に沿う所定位置に簡単にセットすることが可能である。取付工具Ｔのセット状態では、マガジンＭは、セットプレート１と平行に配置されている。
【００６８】
第１ベアリング１０は、ホルダー２の先端側端部（図７（ａ）の右側の端部）に回転自在に取り付けられている。なお、ホルダー２の根元側端部（図７（ｂ）の左側端部）は、後述の支持部１７の水平軸部３に固定されている。
【００６９】
支持部１７は、取付工具Ｔが着脱可能な第１位置（図７および図１３〜１４参照）と、当該保持部１６に保持された取付工具ＴのマガジンＭが所定の装填位置に配置される第２位置（図１５〜１６参照）との間で、保持部１６を移動自在に支持することが可能な構成を有する。
【００７０】
支持部１７は、水平軸部３と、水平軸部３を回転自在に支持するベースブロック１３とを有する。ベースブロック１３は、ホグリング装填装置１００の本体フレーム１０１に固定されており、常時静止している。
【００７１】
水平軸部３は、略水平方向に延びる金属丸棒によって構成され、保持部１６（ホルダー２等）を略水平方向に延びる回転軸回りに揺動自在に案内する。水平軸部３は、その一端がベースブロック１３に回転自在に支持された状態で、他端がホルダー２に固定されている。本実施形態では、図７（ｂ）および図８に示されるように、本体フレーム１０１に固定されたベースブロック１３は、本体フレーム１０１の側方（図８の背面図において左側）に突出している部分１３ａを有する。水平軸部３は、その部分１３ａに回転自在に支持されている。これにより、水平軸部３は、本体フレーム１０１の側方において、図７（ｂ）および図８における紙面垂直方向（すなわち、本体フレーム１０１の前後方向）に延びるように配置されている。
【００７２】
第１位置（図７および図１３〜１４参照）および第２位置（図１５〜１６参照）は、当該第２位置にある保持部１６のセットプレート１に保持された取付工具ＴのマガジンＭが、当該第１位置にある保持部１６に保持された取付工具ＴのマガジンＭよりも略水平面に近づいて傾斜するように、設定されている。第２位置は、マガジンＭの傾斜角度（および当該マガジンＭと平行に延びるセットプレート１の傾斜角度）がホグリング束ＢがマガジンＭに円滑に挿入されることが可能な角度範囲になるように、設定される。
【００７３】
トリガー１１は、保持部１６（ホルダー２等）が図７および図１３〜１４に示される待機状態の第１位置にあるときには、保持部１６に保持された取付工具ＴのマガジンＭに装填されているホグリング束ＢにおけるホグリングＨの残数が所定の数以下にあるときにクランパーＣを検知する検知部として機能するように構成されている。
【００７４】
トリガー１１は、具体的には、接触部１１ａと、アーム部１１ｂとを有する。
【００７５】
接触部１１ａは、マガジンＭに装填されているホグリング束ＢにおけるホグリングＨの残数が所定の数以下にあるときのクランパーＣに接触して当該クランパーＣを検知するように構成されている。本実施形態の接触部１１ａは、上下方向に延びる金属板であり、上下両端は水平軸部３から遠ざかる方向に曲がっている。接触部１１ａおよび上記セットプレート１は、水平軸部３に沿うとともに互いに平行に配置されている。
【００７６】
アーム部１１ｂは、保持部１６のトリガー支点部５に揺動自在に取り付けられている。アーム部１１ｂの上端には、接触部１１ａが取り付けられ、下端には後述のロックピン８が取り付けられている。トリガー支点部５は、略水平方向でかつ水平軸部３と平行になるように延びている。
【００７７】
規制部１８は、トリガー１１がクランパーＣを検知しない状態では、保持部１６が第１位置から第２位置へ移動することを規制し、一方、トリガー１１がクランパーＣを検知した状態では、規制を解除する構成を有する。
【００７８】
規制部１８は、具体的には、ホグリング装填装置１００の本体フレーム１０１に固定されたロックプレート７と、ロックピン８とを有する。
【００７９】
ロックプレート７は、金属板などからなり、略水平方向に延びる水平部分７ａと、傾斜部分７ｂとを有する。水平部分７ａの一端は傾斜部分７ｂにつながり、他端は本体フレーム１０１にボルトなどで固定されている。傾斜部分７ｂは、水平軸部３に近づくにつれて下降する方向に傾斜している。
【００８０】
ロックピン８は、トリガー１１のアーム部１１ｂの下端に取り付けられている。そのため、トリガー１１のアーム部１１ｂが揺動することによって、ロックプレート７に接触可能な位置と接触しない位置との間で移動可能である。
【００８１】
上記のロックピン８は、接触部１１ａがクランパーＣに接触したとき（図１４参照）には、トリガー１１とともに矢印Ａ方向に旋回し、ロックプレート７と全く接触しない位置（図７の水平軸部３に近づいた位置）にあり、接触部１１ａがクランパーＣに接触していないとき（図１３参照）にはロックプレート７の水平部分７ａと接触する位置（図７の水平軸部３から遠ざかった位置）になるように配置されている。
【００８２】
ロックピン８は、ロックプレート７の水平部分７ａに接触することにより、保持部１６が第１位置から第２位置へ移動することを規制する。
【００８３】
ロックスプリング６は、引張コイルバネなどの付勢部材である。図７（ａ）に示されるように、ロックスプリング６の一端は、トリガー１１のアーム部１１ｂの下端に設けられたロックピン８に固定されている。ロックスプリング６の他端は、保持部１６のホルダー２に固定された固定ピン１４に固定されている。ロックスプリング６は、接触部１１ａがクランパーＣに近づくとともにロックピン８がロックプレート７に接触するような回転方向（図７の矢印Ａの向きと反対の方向）にトリガー１１のアーム部１１ｂに対して常時付勢する。
【００８４】
上記のように構成された工具セット部２００では、取付工具Ｔに設置したセットステーＳをセットプレート１に挿入して取付工具Ｔのセットを容易に行うことが可能である。そのため、ホグリング取付作業の合間には、セットプレート１を仮置き部として常時使用することが可能である。マガジンＭ内のホグリングＨの残数が所定の数よりも多い場合、セットプレート１に挿入された取付工具Ｔはセット状態で待機する。
【００８５】
トリガー支点部５を回転中心としたトリガー１１は、ホルダー２上の固定ピン１４とロックピン８の間に設けられたロックスプリング６によりトリガーストッパー９側に付勢されている。これによりロックピン８がロックプレート７上にロックされており水平軸部３を回転中心とするホルダー２およびホルダー搭載部分１５（すなわち、セットプレート１、トリガー支点部５、ロックスプリング６、ロックピン８、第１ベアリング１０、トリガー１１）（図７参照）は、仮置きストッパー１２側にロックされ、ホグリング束Ｂの装填のための機構は作動しない。
【００８６】
マガジンＭにおけるホグリングＨの残数が少なくなり、設定された数以下になった場合、セットプレート１に取付工具Ｔを挿入することにより、クランパーＣがトリガー１１に接触する。このとき、トリガー１１は、トリガー支点部５を回転中心に矢印Ａ方向へ回転する。それにより、トリガー１１に取り付けられたロックピン８がロックプレート７の水平部分７ａの上から傾斜部分７ｂの方向へ外れる。
【００８７】
ロックピン８がロックプレート７から外れると、ホルダー２を含む保持部１６のロックが解除される。したがって、ホルダー２およびホルダー搭載部分１５がセットされた取付工具Ｔと共に水平軸部３を回転中心に図７の矢印Ｂ方向の装填側ストッパー４に接触するまで回転する。
【００８８】
ホルダー２およびホルダー搭載部分１５は、水平軸部３を回転軸として、装填側ストッパー４側に回転するように重量バランスが取られている。したがって、クランパーＣによるトリガー１１のロック解除動作をしたときには、ホルダー２およびホルダー搭載部分１５は、これらの自重（およびセットプレート１に取り付けられる取付工具Ｔの自重）により、装填側ストッパー４側へ容易に回転することが可能である。
【００８９】
取付工具Ｔへのホグリング束Ｂの装填が完了した後には、取付工具Ｔの取出し動作は、作業者が手作業で引き込む動作（具体的には、図１６に示される装填完了した取付工具Ｔを図１７に示されるように垂直に立てる動作）によって行われる。
【００９０】
作業者の手による引き込み動作により、ホルダー２およびホルダー搭載部分１５には、水平軸部３を軸とした仮置きストッパー１２側への回転力が発生し、仮置き姿勢への復帰動作を行うことが可能である。
【００９１】
ホルダー２が仮置きストッパー１２に接触すると、取付工具Ｔはセットプレート１から取り出し方向へと作業者の手作業によって取り出される。
【００９２】
取付工具Ｔが取り出されることにより、トリガー１１がロックスプリング６の付勢力によりトリガー支点部５を回転中心とした回転を始め、トリガーストッパー９に接触しロックプレート７上へロックピン８が作動前の位置に復帰する。
【００９３】
（昇降ユニット部３００の説明）
図８〜９に示されるように、昇降ユニット部３００は、工具セット部２００から、供給部４００、セパレート部５００、および切出し部６００の各部へ動力伝達を行う動力伝達部として機能する部分である。
【００９４】
昇降ユニット部３００は、図８〜９に示されるように、保持部１６が第１位置（図７および図１３〜１４参照）と第２位置（図１５〜１６参照）との間を移動するときに当該保持部１６の移動に連動して、セパレートリンク４６にホグリング束Ｂの払出動作を実行させる動力を、保持部１６からセパレートリンク４６へ付与する構成を有する。
【００９５】
昇降ユニット部３００は、具体的には、上下方向に直線的に往復移動可能な連結シャフト（シャフト）２５と、連結シャフト２５に異なる高さで固定された第１〜第３昇降ドグ２３、２８、３１と、保持部１６と連結シャフト２５との間をリンク結合するリンク部２６とを備える。
【００９６】
リンク部２６は、昇降リンク２１と、昇降リンク２１を揺動自在に支持する昇降リンク支点部２２と、第２ベアリング２４とを有する。
【００９７】
昇降リンク２１は、左右の長さが異なるように中間位置からずれた位置で昇降リンク支点部２２によって揺動自在に支持されている。昇降リンク２１の長い側の端部（図８における昇降リンク支点部２２に対する左側の端部）は、保持部１６の第１ベアリング１０に下方から当接している。昇降リンク２１の短い側の端部（図８における昇降リンク支点部２２に対する右側の端部）には、第２ベアリング２４が回転自在に取り付けられている。
【００９８】
第１昇降ドグ２３は、連結シャフト２５の下端に固定されている。第１昇降ドグ２３は、第２ベアリング２４に上方から当接している。
【００９９】
このリンク部２６では、保持部１６の第１ベアリング１０が下降すれば、昇降リンク２１の長い側の端部が下降し、昇降リンク２１が昇降リンク支点部２２を回転中心として図８において反時計方向に回転し、昇降リンク２１の短い側の端部が上昇する。これに伴って、第２ベアリング２４および第１昇降ドグ２３が上昇することにより、連結シャフト２５を上昇させることが可能である。このように、保持部１６と連結シャフト２５との間はリンク部２６によってリンク結合されているので、保持部１６から連結シャフト２５への動力伝達を円滑に行うことが可能である。
【０１００】
上記のように構成された昇降ユニット部３００では、取付工具Ｔを第１位置の工具セット部２００にセットし、工具セット部２００および取付工具Ｔを第１位置から第２位置へ移動することで、昇降リンク支点部２２を回転中心とした昇降リンク２１による倍力機構で連結シャフト２５を介して第１〜第３昇降ドグ２３、２８、３１により、工具セット部２００から供給部４００、セパレート部５００、および切出し部６００へ動力を伝達する。
【０１０１】
連結シャフト２５および第１〜第３昇降ドグ２３、２８、３１は、前面プレート１０２に固定されたシャフトガイド３０で保持された状態で滑らかに上下動作を行うことが可能であり、工具セット部２００が第１位置にあるときには自重により最下端の初期位置に保持される。
【０１０２】
また、連結シャフト２５および昇降ドグ２３、２８、３１の自重により、昇降リンク支点部２２を回転中心とした昇降リンク２１は、リンク比により倍ストローク化し、保持力を半減した状態で工具セット部２００のロック状態を保持する。
【０１０３】
例えば、昇降リンク２１における昇降リンク支点部２２から連結シャフト２５側の第２ベアリング２４の回転中心までの距離は、昇降リンク支点部２２から工具セット部２００の第１ベアリング１０に当接する位置までの距離の半分に設定される。この場合、連結シャフト２５等の自重が第２ベアリング２４に作用したときには、昇降リンク２１を利用したてこの原理により、第１ベアリング１０に対しては連結シャフト２５等の自重の１／２の力が上向きに作用する。しかも、第１ベアリング１０は、第２ベアリング２４の下方への変位量の２倍の変位量で上向きに変位する。
【０１０４】
工具セット部２００のロック解除により、第１ベアリング１０が下降することにより、昇降リンク支点部２２を回転中心として、昇降リンク２１を介して上向きの力を受けた第２ベアリング２４が第１昇降ドグ２３を上昇させる。
【０１０５】
第１昇降ドグ２３の上昇により、第２昇降ドグ２８および第３昇降ドグ３１は、第１昇降ドグ２３からの上向きの力を連結シャフト２５を介して受ける。これにより、第２昇降ドグ２８が供給部４００の後述の第３ベアリング４７を上昇させ、それとともに、第３昇降ドグ３１が切出し部６００の後述の第４ベアリング７３を上昇させる。
【０１０６】
第３ベアリング４７の上昇により、後述の（供給部４００の説明）で詳述されるように、セパレートリンク支点部４５を回転中心としてセパレートリンク４６が回転し、供給レール４４上に待機していたホグリング束Ｂが自重でスライドして、装填が開始される。それとともに、バランスリンク４２からの連続供給を防止する。
【０１０７】
また、第４ベアリング７３の上昇により、後述の（セパレート部５００の説明）および（切出し部６００の説明）で詳述されるように、切出しプレート７４上に配置されたセパレートピン６２と連結ボルト６１により支持プレート６４に配置されたセパレートカバー６３とが共に上昇する。これにより、供給シュート６６上で待機している複数のホグリング束Ｂのうちの先頭のホグリング束Ｂはセパレートカバー６３によるロックが解除され、バランスリンク４２に供給される。また、先頭以外のホグリング束Ｂは、セパレートピン６２の上昇によりロックされ連続供給防止のため保持される。
【０１０８】
（供給部４００の説明）
図１０に示されるように、供給部４００は、セパレート部５００から供給されたホグリング束Ｂを、供給レール４４を介して、取付工具Ｔに確実に１個ずつ供給する部分である。
【０１０９】
すなわち、図１０に示される供給部４００は、上記の工具セット部２００にセットされた取付工具ＴのマガジンＭにホグリング束Ｂを供給することが可能な構成を有し、具体的には、供給レール（貯留部）４４と、セパレートリンク（払出部）４６と、バランスリンク４２と、供給ガイド４３とを有する。
【０１１０】
供給レール４４は、装填用のホグリング束Ｂを貯留する貯留部の一形態である。なお、本発明の貯留部には、ホグリング束Ｂを貯留可能な構成であれば供給レール以外のものも含まれる。
【０１１１】
本実施形態の供給レール４４は、図１５〜１６に示される装填位置に配置されたマガジンＭへホグリング束Ｂを案内することが可能な構成を有し、具体的には、ホグリング束Ｂの内周面に当接してホグリング束Ｂを案内可能な帯状の金属板などによって構成されている。
【０１１２】
供給レール４４は、図１０に示されるように、入口側端部４４ａおよび出口側端部４４ｂを有している。供給レール４４は、出口側端部４４ｂが入口側端部４４ａよりも下方に位置するように傾斜している。
【０１１３】
セパレートリンク４６は、保持部１６が取付工具Ｔを保持した状態で第２位置（図１５参照）に移動したときには、供給レール４４に貯留されたホグリング束Ｂを装填位置に配置されたマガジンＭの受入側端部Ｍ１へ払い出す払出部として機能する構成を有する。
【０１１４】
本実施形態のセパレートリンク４６は、供給レール４４に沿って延在し、保持部１６の移動に同期して揺動する揺動部材の構成を有しており、例えば金属の厚板の帯状の部材などによって構成されている。セパレートリンク４６は、ホグリング装填装置１００の前面プレート１０２にセパレートリンク支点部４５を回転中心として揺動自在に取り付けられている。
【０１１５】
セパレートリンク４６の延在方向における供給レール４４の出口側端部４４ｂに近い一方の端部には出口側開閉部４６ｂが設けられ、供給レール４４の入口側端部４４ａに近い他方の端部に、入口側開閉部４６ａが設けられている。
【０１１６】
出口側開閉部４６ｂは、セパレートリンク４６の一方の端部が出口側端部４４ｂに接近したときに出口側端部４４ｂを閉じることが可能な向きに、セパレートリンク４６の一方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成されている。
【０１１７】
出口側開閉部４６ｂは、保持部１６（ホルダー２等）が第１位置（図７および図１３〜１４参照）にあるときには供給レール４４の出口側端部４４ｂを閉じ、保持部１６（ホルダー２等）が第２位置（図１５参照）に移動したときには出口側端部４４ｂを開ける。
【０１１８】
入口側開閉部４６ａは、セパレートリンク４６の他方の端部が入口側端部４４ａに接近したときに入口側端部４４ａを閉じることが可能な向きに、セパレートリンク４６の他方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成されている。
【０１１９】
入口側開閉部４６ａは、保持部１６が第１位置にあるときには供給レール４４の入口側端部４４ａを開け、保持部１６が第２位置に移動したときには入口側端部４４ａを閉じる。
【０１２０】
また、図８〜１０に示されるように、セパレートリンク４６におけるセパレートリンク支点部４５と入口側開閉部４６ａとの間の位置には、第３ベアリング４７が回転自在に取り付けられている。第３ベアリング４７は、前面プレート１０２の開口１０２ａを通して、前面プレート１０２の後方側に位置する昇降ユニット部３００の第２昇降ドグ２８の上面に当接している。
【０１２１】
バランスリンク４２は、バランスリンク支点部４１で両側の辺が異なる長さになるように揺動自在に保持される。バランスリンク４２の短辺には錘としてのカウンターバランス４９が設置されている。バランスリンク４２は、カウンターバランス４９の自重により第１リンクストッパー５０へ当接して水平位置に保持され、ホグリング束Ｂがセパレート部５００から供給されるまで略水平状態を維持する。なお、バランスリンク支点部４１、ならびに第１〜第２リンクストッパー５０、５１は、前面プレート１０２に固定されている。
【０１２２】
バランスリンク４２の姿勢を、ホグリング束Ｂの受け取り時は略水平状態にし、供給時に傾斜させることにより、セパレート部５００からホグリング束Ｂを受け取る際の衝撃を緩和し、ホグリング束Ｂの分解を防ぐことが可能になる。
【０１２３】
なお、図９〜１０に示されるように、バランスリンク４２の前面側には、供給部カバー４８が設けられている。すなわち、供給部カバー４８は、前面プレート１０２から前方に離間して配置されている。例えば、供給部カバー４８は、アクリル板などの透明または半透明な板状部材からなる。これにより、供給部カバー４８内（すなわち、供給部カバー４８と前面プレート１０２との隙間）のバランスリンク４２およびホグリング束Ｂを作業者が目で確認することができる。
【０１２４】
上記の供給部カバー４８内では、バランスリンク４２上にホグリング束Ｂが自重落下により供給される。これによりバランスリンク４２のバランスが変化し、バランスリンク支点部４１を回転中心としてバランスリンク４２が旋回（図１０において時計回り）を始め、供給レール４４に向けて回転する。バランスリンク４２は、その後に第２リンクストッパー５１に接触して停止する。
【０１２５】
また、本実施形態では、下方へ傾斜していくバランスリンク４２に載置されるホグリング束Ｂを供給レール４４の入口側端部４４ａへ案内するために、供給ガイド４３が設置されている。この供給ガイド４３により、バランスリンク４２が傾斜している間、ホグリング束Ｂをバランスリンク４２上で供給ガイド４３の傾斜に沿ってカウンターバランス４９側に移動しながら傾斜させ、供給レール４４の入口側端部４４ａへ案内することができる。この動きにより、機器幅（すなわち、図１０に示されるホグリング装填装置１００の全体の左右方向の幅）を抑えると共に、長さの異なるホグリング束Ｂに対応させるために、バランスリンク４２の長さやカウンターバランス４９の重量等を調整することが不要になる。
【０１２６】
供給レール４４、およびセパレートリンク４６は、想定される最長のホグリング束Ｂの長さにあわせて設定すれば、短いホグリング束Ｂでも対応可能である。
【０１２７】
上記のように構成された供給部４００では、ホグリング束Ｂの供給時は昇降ユニット部３００（図８参照）の上昇動作により、第２昇降ドグ２８が上昇し、それとともに第２昇降ドグ２８の上面に当接する第３ベアリング４７も上昇する。
【０１２８】
セパレートリンク４６は、セパレートリンク支点部４５を回転中心として、第３ベアリング４７の上昇により図１０の時計方向に回転する。これにより、セパレートリンク４６の入口側開閉部４６ａが供給レール４４の入口側端部４４ａを閉じ、バランスリンク４２上のホグリング束Ｂを供給レール４４に供給することを防止する。それと同時に、セパレートリンク４６の出口側開閉部４６ｂが供給レール４４の出口側端部４４ｂから離れ、供給レール４４上に待機していたホグリング束Ｂが自重落下によりレールに沿って取付工具Ｔに装填を開始する。
【０１２９】
なお、供給レール４４上に待機していたホグリング束Ｂは、装填動作における一連の工程の１サイクル前の本装填装置１００の作動により供給されていたものである。
【０１３０】
また、ホグリング束Ｂが供給レール４４から取付工具Ｔへ移動する間、バランスリンク４２はホグリング束Ｂを載せた状態で第２リンクストッパー５１に接触した状態で保持される。
【０１３１】
供給レール４４から取付工具Ｔへのホグリング束Ｂの装填が完了し、取付工具Ｔの取り出し動作が行われると、工具セット部２００は水平軸部３を回転中心として仮置き姿勢に復帰する。これにより昇降ユニット部３００が自重により下降を始め、合わせて昇降リンク２１も自重により回転する。それに伴い、第２昇降ドグ２８が下降し、第３ベアリング４７との接触状態が解除され、セパレートリンク４６が自重によりセパレートリンク支点部４５を回転中心として図１０の反時計方向に回転する。この回転によって、セパレートリンク４６の入口側開閉部４６ａが供給レール４４の入口側端部４４ａから離間し、バランスリンク４２上で待機していたホグリング束Ｂの供給レール４４への供給が可能となる。それと同時に、セパレートリンク４６の出口側開閉部４６ｂが供給レール４４の出口側端部４４ｂに近接して当該出口側端部４４ｂを閉じ、供給レール４４へ供給されたホグリング束Ｂを供給レール４４上で保持し、待機状態とする。
【０１３２】
バランスリンク４２は、ホグリング束Ｂが供給レール４４に移動後、カウンターバランス４９の自重によりバランスリンク支点部４１を回転中心として図１０の反時計方向に回転し、略水平状態へ復帰する。
【０１３３】
（セパレート部５００の説明）
図８および図１０〜１２に示されるセパレート部５００は、供給シュート６６上の送りガイド６５内に備蓄されたホグリング束Ｂを一個ずつ供給部４００に送るための部分である。セパレート部５００は、本発明の補充部の主要部を構成する。
【０１３４】
このセパレート部５００は、図８および図１０〜１２に示されるように、保持部１６の移動に同期して供給レール４４へホグリング束Ｂを補充する補充部の主要部分を構成している。
【０１３５】
セパレート部５００は、具体的には、２本の連結ボルト６１と、２本のセパレートピン６２と、２本の連結ボルト６１に連結されたセパレートカバー６３と、支持プレート６４と、一対の送りガイド６５と、供給シュート６６とを有する。
【０１３６】
供給シュート６６は、複数のホグリング束Ｂを貯留し、ホグリング束Ｂを個別に供給可能な構成を有する。供給シュート６６は、例えば、図１０〜１２に示されるように、ホグリング装填装置１００の前方側（図１０における紙面手前側、図１１〜１２における左側）において、出口部分６６ａを有し、出口部分６６ａからホグリング装填装置１００の後方側へ向けて複数のホグリング束Ｂを互いに幅方向に並べて連続的に載置可能な傾斜した板状部材などによって構成されている。
【０１３７】
２本のセパレートピン６２は、後述の切出し部６００の切出しプレート７４（図８〜９、図１２参照）上に配置されている。切出しプレート７４の上下動にともなって供給シュート６６上に出没することによって、ホグリング束Ｂをロックおよびロック解除する。
【０１３８】
２本の連結ボルト６１は、切出しプレート７４の上に配置され、供給シュート６６上に突出している。２本の連結ボルト６１の上端は、供給シュート６６の上方において、支持プレート６４によって連結されている。支持プレート６４には、セパレートカバー６３が固定されている。
【０１３９】
セパレートカバー６３は、Ｌ字状の断面形状を有する細長い板状の部材であり、供給シュート６６の出口部分６６ａを開閉可能な構成を有する。具体的には、セパレートカバー６３は、供給シュート６６と平行に延びて支持プレート６４に固定される固定部６３ａと、固定部６３ａにおける出口部分６６ａに近い側の端部から供給シュート６６へ向けて略下方に突出する下方突出部６３ｂとを有する。セパレートカバー６３は、出口部分６６ａの幅方向（図１０の左右方向）に延びるように設けられている。セパレートカバー６３が下方位置にあるときには、図１２に示されるように、セパレートカバー６３の下方突出部６３ｂが供給シュート６６の出口部分６６ａを閉じて供給シュート６６に貯留された複数のホグリング束Ｂの払出しを停止し、セパレートカバー６３が上方位置にあるとき（図１５（ｂ）の（ｉ）、（ｉｉ）参照）には、下方突出部６３ｂが出口部分６６ａを開放して先頭のセパレート束Ｂ１を１個だけバランスリンク４２へ払い出す。
【０１４０】
切出しプレート７４の上下動にともなって、２本の連結ボルト６１、支持プレート６４、およびセパレートカバー６３は、上記の２本のセパレートピン６２の出没動作に同期して上下動する。したがって、セパレートカバー６３の上昇により、先頭のホグリング束Ｂ１が供給部４００に自重落下する際、２個目以降のホグリング束Ｂをセパレートピン６２でロックし、ホグリング束Ｂの１個送りを行うことが可能となる。
【０１４１】
上記セパレートピン６２およびセパレートカバー６３は、保持部１６（ホルダー２等）の移動に同期して、供給シュート６６から供給レール４４へホグリング束Ｂを１個ずつ送り出す送出部６７を構成している。
【０１４２】
本実施形態では、一対の送りガイド６５の幅をホグリング束Ｂの長さに合わせて調整することが可能であり、任意の長さのホグリング束Ｂに対応してホグリング束Ｂを一対の送りガイド６５の間にセットするが可能である。
【０１４３】
セパレート部５００の一対の送りガイド６５は、ホグリング束Ｂの供給位置が供給シュート６６の幅方向における中心位置に合うように配置されている。また、昇降ユニット部３００についても、機器中心（具体的には、図８の本体フレーム１０１の幅方向における中心位置）に位置するように、配置されている。
【０１４４】
（切出し部６００の説明）
切出し部６００は、図２〜３に示される昇降ユニット部３００からの動力をセパレート部５００へ伝達する部分である。切出し部６００も、本発明の補充部の一部を構成する。
【０１４５】
切出し部６００は、具体的には、図８および図１２に示されるように、ピンガイド７１と、ステー７２と、第４ベアリング７３と、切出しプレート７４とを有する。ピンガイド７１は、図８および図１１に示される一対のセパレートピン６２をそれぞれ上下移動自在に支持するために、図８の左右方向（装置の幅方向）に離間して２個設けられている。
【０１４６】
ピンガイド７１は、供給シュート６６の下面に設けられたプレート（図示せず）に固定されている。このプレートは、本体フレーム１０１（図８参照）に固定されている。ピンガイド７１は、セパレートピン６２の滑らかな上下運動を補助する。
【０１４７】
また、第４ベアリング７３は、昇降ユニット部３００の第３昇降ドグ３１の上方に配置されている。第４ベアリング７３は、第３昇降ドグ３１が上昇したときには、第３昇降ドグ３１の上面に当接し、第３昇降ドグ３１とともに上昇することが可能であり、第３昇降ドグ３１が上昇しないときには第３昇降ドグ３１から離間している。
【０１４８】
第３昇降ドグ３１からの押し上げによる第４ベアリング７３の回転により、昇降ユニット部３００の上方向への動力を斜め方向（すなわち、供給シュート６６の面の法線方向と同一の方向）に変換し、動力の伝達ロスを低減することが可能である。
【０１４９】
なお、セパレート部５００が昇降ユニット部３００に対して傾斜して配置されているため、第４ベアリング７３がないと、セパレート部５００の動きがぎこちなくなる。セパレート部５００の円滑な動きのためには、第４ベアリング７３が設けられているのが好ましい。
【０１５０】
上記の構成では、補充部を構成するセパレート部５００および切出し部６００は、切出しプレート７４によって互いに連結する一方、セパレート部５００および切出し部６００への駆動入力部である昇降ユニット部３００とは切り離し可能に設置されている。すなわち、第４ベアリング７３と第３昇降ドグ３１とが当接と分離とを切換え可能になっている。これにより、工具仮置き時（具体的には、工具セット部２００のロックがかかった状態で、工具セット部２００および昇降ユニット部３００が作動しない時）には、セパレート部５００および切出し部６００の自重によりセパレートカバー６３を下降側で保持することができる。
【０１５１】
また、セパレート部５００および切出し部６００におけるセパレートリンク４６との作動タイミングの調整は、第２〜第３昇降ドグ２８、３１の位置調整により可能になっている。
【０１５２】
（ホグリング装填方法についての説明）
上記のように構成されたホグリング装填装置１００を用いて、取付工具ＴのマガジンＭにホグリング束Ｂを装填する場合、以下のような手順で行われる。
【０１５３】
本実施形態の装填方法は、大きく分けて、以下の３つの工程が含まれる。
【０１５４】
すなわち、取付工具ＴのマガジンＭにホグリング束Ｂを装填するホグリング装填方法は、
（工程１）取付工具Ｔを所定のセット位置（具体的にはセットプレート１）にセットするセット工程と、
（工程２）取付工具ＴのマガジンＭに装填されているホグリング束Ｂにおけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときにクランパーＣをトリガー１１で検知する検知工程と、
（工程３）トリガー１１がクランパーＣを検知したときに、供給部４００が追加のホグリング束ＢをマガジンＭに装填する装填工程と、
が含まれる。
【０１５５】
以下、本実施形態の装填方法を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
【０１５６】
（装填方法の説明）
＜動作１：原点・仮置き＞
図１３（ａ）〜（ｃ）には、取付工具Ｔが工具セット部２００に仮置き可能な状態が示されている。この図１３には、供給シュート６６上にホグリング束Ｂが補充された状態で、供給レール４４上のホグリング束Ｂがセパレートリンク４６によりロックされている状態が示されている。図１３に示されるこの状態を作業原点（初期状態）とする。
【０１５７】
取付工具Ｔに取り付けられたセットステーＳ（図７参照）をセットプレート１に挿入することにより、ホグリング取付作業の合間の工具仮置き場として工具セット部２００を利用することが可能である。
【０１５８】
この時、マガジンＭ内のホグリングＨの残数が所定の数よりも多く、取付工具Ｔにホグリング束Ｂを装填する必要が無い場合は、クランパーＣがトリガー１１に接触することがなく、工具セット部２００はロック状態で取付工具Ｔの仮置きを行っても、この状態を維持する（ホグリング束Ｂの充填を作動させない）。
【０１５９】
通常、トリガー支点部５を回転中心としたトリガー１１は、ホルダー２上の固定ピン１４とロックピン８の間に取り付けられたロックスプリング６によりトリガーストッパー９（図７参照）側に引き込まれている。これによりロックピン８がロックプレート７（具体的には水平部分７ａ）上にロックされており、水平軸部３を回転中心とするホルダー２およびホルダー搭載部分１５（すなわち、セットプレート１、トリガー支点部５、ロックスプリング６、ロックピン８、第１ベアリング１０、トリガー１１）（図７参照）は、仮置きストッパー１２側にロックされ、その結果、工具セット部２００のホルダー２およびホルダー搭載部分１５を仮置き状態（非作動状態）に保持することが可能である。
【０１６０】
＜動作２：工具セット＞
つぎに、図１４（ａ）〜（ｂ）に示されるように、作業者は取付工具Ｔを下降させてセットステーＳをセットプレート１に挿入させ、取付工具Ｔを所定位置にセットさせる。図１４には、マガジンＭ内のホグリング束Ｂに含まれるホグリングＨの残数が所定の数以下となり、取付工具Ｔ内のクランパーＣの位置も合わせて設定位置（設定高さの位置）に達した状態が示されている。
【０１６１】
この状態では、クランパーＣがトリガー１１に接触する（言い換えれば、クランパーＣは、トリガー１１との接触により検知される）。これにより、トリガー１１はトリガー支点部５を回転中心に矢印Ａ方向へ回転する。それとともにトリガー１１に取り付けられたロックピン８も矢印Ａ方向へ旋回することにより、ロックプレート７の水平部分７ａ上から傾斜部分７ｂの方向へ移動する。これによりロックプレート７上でロックピン８により支えられていた工具セット部２００のロックが解除される。
【０１６２】
＜動作３：装填開始＞
図１５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ロックプレート７上でロックピン８により支えられていた工具セット部２００のロック状態が解除され、ホルダー２およびホルダー搭載部分１５（図７参照）が、これらの自重（およびセットプレート１に取り付けられる取付工具Ｔの自重）により、セットプレート１にセットされた取付工具Ｔと共に水平軸部３を回転中心として矢印Ｄ方向へ旋回し、ホルダー２が装填側ストッパー４に接触するまで移動する。これにより取付工具ＴのマガジンＭを装填位置に位置決めすることが完了する。装填位置に配置されたマガジンＭは、供給レール４４と同一直線状に並ぶ（具体的にはマガジンＭおよび供給レール４４のそれぞれの上方を向く面が一直線上に並ぶ）。
【０１６３】
ホルダー２の矢印Ｄ方向への回転により、第１ベアリング１０が下降することにより、昇降リンク支点部２２を回転中心として昇降リンク２１を回転させる。これにより、昇降ユニット部３００が駆動する。
【０１６４】
昇降リンク２１の作動により連結シャフト２５を介して第１〜第３昇降ドグ２３、２８、３１が、供給部４００、セパレート部５００、および切出し部６００のそれぞれへの動力伝達を行う。
【０１６５】
工具セット部２００のロック解除によって第１ベアリング１０が下降することにより、昇降リンク支点部２２を回転中心として昇降リンク２１を介して第２ベアリング２４が第１昇降ドグ２３を上昇させる。第１昇降ドグ２３の上昇により、連結シャフト２５を介して第２昇降ドグ２８が第３ベアリング４７を上昇させ、第３昇降ドグ３１により第４ベアリング７３をそれぞれ上昇させる。
【０１６６】
第３ベアリング４７の上昇により、セパレートリンク支点部４５を回転中心としてセパレートリンク４６が回転し、セパレートリンク４６の出口側開閉部４６ｂが開き、供給レール４４の出口側端部４４ｂが開放される。これにより、供給レール４４上に待機していたホグリング束Ｂのロックが解除され、取付工具Ｔに向けてホグリング束Ｂが自重でスライドし、マガジンＭへの装填を開始する。それとともに、セパレートリンク４６の供給ガイド４３側は、ホグリング束Ｂの連続供給防止のためにセパレートリンク４６の回転動作により閉口する。具体的には、セパレートリンク４６の入口側開閉部４６ａが閉じ、供給レール４４の入口側端部４４ａへのホグリング束Ｂの供給が防止される。
【０１６７】
また、第４ベアリング７３の上昇により、切出しプレート７４上に配置されたセパレートピン６２と連結ボルト６１により支持プレート６４に設けられたセパレートカバー６３とが共に上昇する（図１５（ｂ）の（ｉ）、（ｉｉ）参照）。これにより供給シュート６６上で待機している先頭のホグリング束Ｂ１はセパレートカバー６３によるロックが解除され供給部カバー４８内でバランスリンク４２上に供給される。
【０１６８】
また、先頭以外のホグリング束Ｂは、セパレートピン６２の上昇動作によりロックされ、連続供給が防止される。
【０１６９】
＜動作４：装填完了＞
図１６には、供給レール４４に沿って取付工具Ｔに向けてホグリング束Ｂが自重でスライド落下し、クランパーＣの後端に到着することによりホグリング束Ｂ装填完了した状態が示されている。
【０１７０】
このとき、セパレート部５００から供給されたホグリング束Ｂは、供給部カバー４８内でバランスリンク４２上に自重落下により供給される。これによりバランスリンク４２の重心バランスが変化し、バランスリンク支点部４１を回転中心としたバランスリンク４２が回転を始め、供給レール４４に向けて回転し、第２リンクストッパー５１に接触するまで傾斜動作を行う。
【０１７１】
バランスリンク４２の傾斜動作時、供給ガイド４３により、ホグリング束Ｂはバランスリンク４２上で供給ガイド４３の傾斜に沿ってカウンターバランス４９側に戻されるように移動する。
【０１７２】
セパレートリンク４６の入口側開閉部４６ａは、図１５の状態から引き続き、供給レール４４の入口側端部４４ａを閉じた状態を維持している。これによりホグリング束Ｂを送給出来ないまま第２リンクストッパー５１にバランスリンク４２が接触した状態で待機する。
【０１７３】
＜動作５：工具引起こし＞
供給レール４４から取付工具Ｔへのホグリング束Ｂの装填が完了したとき、図１７に示されるように、作業者の手作業によって、マガジンＭが垂直方向を向くまで取付工具Ｔおよび工具セット部２００を引き起こす工具引起こし動作を行う。この工具引起こしの動作に合わせて工具セット部２００は水平軸部３を回転中心として仮置き姿勢（すなわち、図１４の状態）に復帰する。
【０１７４】
工具セット部２００の原点復帰動作は、作業者側が取付工具Ｔを手で引き起こす動作によって行われるが、セットプレート１にセットステーＳが挿入されているため、取付工具Ｔを含めたホルダー２およびホルダー搭載部分１５が水平軸部３を回転中心として回転し、仮置きストッパー１２に接触するまで取付工具Ｔと共に回転して復帰する。
【０１７５】
これに合わせて昇降ユニット部３００は自重により下降を始め、合わせて昇降リンク２１も自重により仮置き姿勢（図１４の状態）に復帰する。
【０１７６】
昇降ユニット部３００の下降により、第２昇降ドグ２８が下降し、セパレートリンク４６は自重により復帰方向（図１７（ａ）において時計方向、図１７（ｃ）において反時計方向）に回転を始める。これにより、バランスリンク４２側の入口側開閉部４６ａを開き、取付工具Ｔ側の出口側開閉部４６ｂを閉じる。これにより、供給レール４４は、入口側端部４４ａを通してホグリング束Ｂを受け入れることができることができる一方、出口側端部４４ｂからのホグリング束Ｂの払い出しができなくなる。
【０１７７】
したがって、セパレートリンク４６のバランスリンク４２側の入口側開閉部４６ａを開くことにより、傾斜状態で待機していたバランスリンク４２上のホグリング束Ｂが供給レール４４に沿って自重により下方へ送られ、閉じられた取付工具Ｔ側の出口側開閉部４６ｂまでスライドし、待機状態となる。
【０１７８】
あわせて、第３昇降ドグ３１が下降することにより切出し部６００に連結されたセパレート部５００が自重により下降する。このとき、セパレートピン６２が下降してホグリング束Ｂのロックを解除するとともに、セパレートカバー６３が下降して供給シュート６６の最下端の出口を閉じる。これにより、セパレートピン６２でロックされていたホグリング束Ｂは、閉じた直後のセパレートカバー６３に向けて自重によりスライドして待機状態となる。
【０１７９】
＜動作６：工具取出し＞
作業者が取付工具Ｔを引き起こす動作を続けると、水平軸部３を回転中心とした回転で、ホルダー２およびホルダー搭載部分１５は、仮置きストッパー１２に接触して停止する。これにより、作業者による引き起こし動作のための手動操作力が取付工具Ｔにのみ工具セット部２００から取り出す力として加わる。その結果、図１８に示されるように、セットプレート１からセットステーＳが外れ、取付工具Ｔの取り出しが行われる。
【０１８０】
作業者によって取付工具Ｔを上方へ引き上げて工具セット部２００から取り出すことにより、トリガー１１がロックスプリング６の付勢力によりトリガー支点部５を回転中心とした回転を始め、トリガーストッパー９に接触し、ロックピン８がロックプレート７の水平部分７ａ上に接触して復帰する。これによりホグリング装填装置１００の装填作業における原点復帰が完了となる。
【０１８１】
作業者は、取付工具Ｔを工具セット部２００から取り出した後に、クランパーＣを以前から装填されていた短くなったホグリング束Ｂ０の後端からマガジンＭに新たに装填されたホグリング束Ｂの後端へ移動させ、クランパーＣによってホグリング束Ｂの後端を把持すれば、取付工具Ｔへの一連の装填作業が完了する。その後、ホグリング取付作業を再開することが可能である。
【０１８２】
（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態のホグリング装填装置１００は、取付工具Ｔがセットされる工具セット部２００と、工具セット部２００にセットされた取付工具ＴのマガジンＭにホグリング束Ｂを供給する供給部４００とを備えている。工具セット部２００は、取付工具Ｔを着脱可能に保持する保持部１６（ホルダー２、および当該ホルダー２に取り付けられたセットプレート１、トリガー支点部５、および第１ベアリング１０）と、取付工具Ｔが着脱可能な第１位置（図７および図１３〜１４参照）と、当該保持部１６（ホルダー２等）に保持された取付工具ＴのマガジンＭが所定の装填位置に配置される第２位置（図１５〜１６参照）との間で、保持部１６を移動自在に支持する水平軸部３を有する支持部１７と、保持部１６が第１位置にある状態において、保持部１６に保持された取付工具ＴのマガジンＭに装填されているホグリング束ＢにおけるホグリングＨの残数が所定の数以下にあるときにクランパーＣを検知する検知部としてのトリガー１１と、トリガー１１がクランパーＣを検知しない状態では、保持部１６が第１位置から第２位置へ移動することを規制し、一方、トリガー１１がクランパーＣを検知した状態では、規制を解除するロックピン８を有する規制部１８とを有する。供給部４００は、装填用のホグリング束Ｂを貯留する貯留部としての供給レール４４と、保持部１６が取付工具Ｔを保持した状態で第２位置に移動したときには、供給レール４４に貯留されたホグリング束Ｂを装填位置に配置されたマガジンＭの受入側端部Ｍ１へ払い出す払出部としてのセパレートリンク４６とを有する。
【０１８３】
かかる構成により、取付工具ＴのマガジンＭに装填されているホグリングＨの残数が所定数以下に減っているときには、追加のホグリング束ＢをマガジンＭに自動的または半自動的に装填することが可能となる。
【０１８４】
具体的には、マガジンＭに装填されているホグリング束ＢのホグリングＨの残数が所定数以下になっているときには、取付工具Ｔを第１位置にある保持部１６に保持させると、トリガー１１がクランパーＣを検知し、規制部１８が保持部１６の移動規制を解除する。これにより、保持部１６を取付工具Ｔと共に第１位置から第２位置へ移動させると、取付工具ＴのマガジンＭが装填位置にセットされ、セパレートリンク４６が、供給レール４４に貯留された追加のホグリング束Ｂを装填位置にセットされたマガジンＭの受入側端部Ｍ１へ払い出す、その結果、追加のホグリング束ＢがマガジンＭに装填される。一方、マガジンＭに装填されているホグリング束ＢのホグリングＨの残数が所定数より多いときには、規制部１８によって保持部１６の移動が規制されるので、マガジンＭへのホグリングＨの過剰供給が防止される。このように、本実施形態のホグリング装填装置１００によれば、光電スイッチを有しない通常の取付工具ＴについてマガジンＭに装填されたホグリング束ＢのホグリングＨの残数が減ったことを検知し、ホグリング束ＢをマガジンＭに自動的または半自動的に装填することが可能になる。
【０１８５】
例えば、本実施形態では、工具セット部２００および取付工具Ｔの第１位置と第２位置との間の移動を作業者が手動で行うことにより、その手動操作力を、昇降ユニット部２００を介して供給部４００のセパレートリンク４００へ伝達して揺動させ、さらに、昇降ユニット部２００および切出し部６００を介してセパレート部５００のセパレートピン６２およびセパレートカバー６３へ伝達して昇降させることが可能である。その結果、作業者の手動操作力のみを用いて、工具セット部２００、供給部４００、およびセパレート部５００のすべての可動部分を連動させて動作させることにより、モータなどの駆動源を一切用いず、ホグリング束ＢをマガジンＭに半自動的に装填することが可能になる。
【０１８６】
しかも上記のようにホグリング束Ｂを取付工具Ｔに自動または半自動で装填することができるので、作業者は装填作業を楽に行うことが可能である。
【０１８７】
また、上記実施形態のホグリング装填装置１００は、マガジンＭの装填タイミングをクランパーＣの検知によって自動で判断することができるので、作業者の目視による検知に比べてばらつきが生じないという利点を有する。
【０１８８】
さらに、上記実施形態のホグリング装填装置１００を用いてホグリング束Ｂの装填を行えば、玉切れを避けるために取付工具ＴのマガジンＭに必要以上の数のホグリングＨを装填しておく必要が無くなる。その結果、ホグリングＨを含む取付工具Ｔの総重量の増加を抑えることが可能になり、作業負担を軽減することが可能になる。
【０１８９】
さらに、上記実施形態のホグリング装填装置１００を用いてホグリングＨの自動装填が可能であるので、装填時にホグリングＨがばらばらになるおそれがなくなり、ホグリングＨの落下やホグリング取付対象である自動車シート等の製品への混入などのおそれがなくなる。
【０１９０】
（２）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、供給レール４４は、装填位置に配置されたマガジンＭへホグリング束Ｂを案内する供給レール４４を備えている。供給レール４４は、入口側端部４４ａおよび出口側端部４４ｂを有し、出口側端部４４ｂが入口側端部４４ａよりも下方に位置するように傾斜している。セパレートリンク４６は、保持部１６が第１位置にあるときには供給レール４４の出口側端部４４ｂを閉じ、保持部１６が第２位置に移動したときには出口側端部４４ｂを開ける、出口側開閉部４６ｂを有する。
【０１９１】
かかる構成により、保持部１６が第２位置に移動したときには、セパレートリンク４６の出口側開閉部４６ｂが供給レール４４の出口側端部４４ｂを開け、供給レール４４に貯留された追加のホグリング束Ｂを自重を利用して出口側端部４４ｂへ移動させる。そのため、装填位置にあるマガジンＭへホグリング束Ｂを自動的に装填することが可能である。
【０１９２】
（３）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、セパレートリンク４６は、保持部１６が第１位置にあるときには供給レール４４の入口側端部４４ａを開け、保持部１６が第２位置に移動したときには入口側端部４４ａを閉じる入口側開閉部４６ａをさらに有する。
【０１９３】
かかる構成により、保持部１６が第１位置にあるときには、セパレートリンク４６の入口側開閉部４６ａは、供給レール４４の入口側端部４４ａを開けて、追加のホグリング束Ｂを供給レール４４へ供給することを可能にする。一方、保持部１６が第２位置に移動したときには、入口側開閉部４６ａが入口側端部４４ａを閉じて追加のホグリング束Ｂの供給レール４４への供給を禁止することにより、追加のホグリング束Ｂが供給レール４４の出口側端部４４ｂからマガジンＭへ個別に移動することを妨害しないようにすることが可能である。
【０１９４】
（４）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、払出部として、供給レール４４に沿って延在し、保持部１６の移動に同期して揺動する搖動部材の構成を有するセパレートリンク４６を備えている。セパレートリンク４６の延在方向における出口側端部４４ｂに近い一方の端部に、出口側開閉部４６ｂが設けられ、入口側端部４４ａに近い他方の端部に、入口側開閉部４６ａが設けられている。
【０１９５】
かかる構成により、搖動部材の構成を有するセパレートリンク４６が揺動することによって、出口側開閉部４６ｂおよび入口側開閉部４６ａの開閉を互い違いに行うことが可能であり、セパレートリンク４６の構成が簡単になる。
【０１９６】
（５）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、出口側開閉部４６ｂは、セパレートリンク４６の一方の端部（図１０の下側の端部）が出口側端部４４ｂに接近したときに出口側端部４４ｂを閉じることが可能な向きに、セパレートリンク４６の一方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成されている。入口側開閉部４６ａは、セパレートリンク４６の他方の端部（図１０の上側の端部）が入口側端部４４ａに接近したときに入口側端部４４ａを閉じることが可能な向きに、セパレートリンク４６の他方の端部から突出したかぎ状の部分によって構成されている。
【０１９７】
かかる構成により、出口側開閉部４６ｂおよび入口側開閉部４６ａは、それぞれかぎ状の部分によって構成されているので、セパレートリンク４６が両端部のうちのいずれかの端部を供給レール４４の出口側端部４４ｂまたは入口側端部４４ａに近づける回転方向に揺動するだけで、当該かぎ状の部分によって供給レール４４の出口側端部４４ｂおよび入口側端部４４ａのいずれか１つを確実に閉じることが可能である。また、セパレートリンク４６は、セパレートリンク４６の両端にかぎ状の部分を備えた構成になるので、セパレートリンク４６の構成が簡単になる。
【０１９８】
（６）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、供給部４００は、ホグリング束Ｂを供給レール４４の入口側端部４４ａへ案内する供給ガイド４３をさらに備えている。
【０１９９】
かかる構成により、供給ガイド４３によって、ホグリング束Ｂを供給レール４４の入口側端部４４ａへ確実に案内することが可能である。
【０２００】
（７）
本実施形態のホグリング装置１００では、供給部４００は、ホグリング束Ｂを略水平状態で受け、受けたホグリング束Ｂとともに下方へ傾斜するバランスリンク４２をさらに備える。供給ガイド４３は、下方へ傾斜するホグリング束Ｂを供給レール４４の入口側端部４４ａへ案内する。
【０２０１】
かかる構成により、バランスリンク４２は、ホグリング束Ｂを略水平状態で受け、受けたホグリング束Ｂとともに下方へ傾斜することにより、ホグリング束Ｂを受け取る際の衝撃を緩和し、ホグリング束Ｂの分解を防ぐことが可能になる。また、供給ガイド４３によって、下方へ傾斜するホグリング束Ｂを供給レール４４の入口側端部４４ａへ確実に案内することが可能である。
【０２０２】
（８）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、ホグリング装填装置１００は、保持部１６の移動に同期して供給レール４４へホグリング束Ｂを補充する補充部として、セパレート部５００および当該セパレート部５００に動力を伝達する切出し部６００を、さらに備える。かかる構成により、供給レール４４へのホグリング束Ｂの補充を自動的に行うことが可能である。
【０２０３】
（９）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、補充部の一部を構成するセパレート部５００は、複数のホグリング束Ｂを貯留し、ホグリング束Ｂを個別に供給可能な供給シュート６６と、保持部１６の移動に同期して、供給シュート６６から供給レール４４へホグリング束Ｂを１個ずつ送り出す送出部６７（セパレートピン６２およびセパレートカバー６３を含む可動部分）とを有する。かかる構成により、保持部１６の移動に同期して供給シュート６６から供給レール４４へホグリング束Ｂを１個ずつ送り出すことが可能である。
【０２０４】
（１０）
本実施形態のホグリング装填装置１００は、保持部１６が第１位置と第２位置との間を移動するときに当該保持部１６の移動に連動して、当該セパレートリンク（払出部）４６にホグリング束Ｂの払出動作を実行させる動力を、保持部１６からセパレートリンク４６へ付与する昇降ユニット部（動力伝達部）３００をさらに備える。
【０２０５】
かかる構成により、セパレートリンク４６がホグリング束Ｂの払出動作を実行するための動力を昇降ユニット部３００を介して保持部１６から受けることが可能であり、セパレートリンク４６の動作のためにモータなどの駆動源が不要になる。とくに、取付工具Tを介して保持部１６を作業者が手で動かした場合には手動で保持部１６およびセパレートリンク４６の動作を実行することが可能になる。
【０２０６】
さらに、本実施形態では、昇降ユニット部３００は、保持部１６の移動に連動して、セパレートリンク（払出部）４６だけでなく、補充部（セパレート部５００および切出し部６００）への動力伝達も可能であり、具体的には、切出し部６００の切出しプレート７４を介して、セパレート部５００の送出部６７（セパレートピン６２およびセパレートカバー６３を含む可動部分）への動力伝達を行うことが可能である。
【０２０７】
（１１）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、昇降ユニット部３００は、直線的に往復移動可能な連結シャフト２５と、保持部１６と連結シャフト２５との間をリンク結合するリンク部２６とを備える。
【０２０８】
かかる構成により、保持部１６と連結シャフト２５とがリンク部２６によってリンク結合されているので、連結シャフト２５を介して、当該セパレートリンク４６にホグリング束Ｂの払出動作を実行させる動力を、リンク部２６および連結シャフト２５を介して、保持部１６からセパレートリンク４６へ確実に伝達することが可能である。
【０２０９】
（１２）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、支持部１７は、保持部１６を略水平方向に延びる回転軸回りに揺動自在に案内する水平軸部３を備えている。第１位置および第２位置は、当該第２位置にある保持部１６に保持された取付工具ＴのマガジンＭが、当該第１位置にある保持部１６に保持された取付工具ＴのマガジンＭよりも略水平面に近づいて傾斜するように、設定されている。
【０２１０】
かかる構成により、保持部１６およびそれに保持された取付工具Ｔの第１位置から第２位置への移動は、取付工具Ｔの自重によって水平軸部３の水平軸部の周りに揺動することによって可能になる。したがって、作業者は取付工具Ｔを第１位置の保持部１６へ取り付けるだけで、トリガー１１がクランパーＣを検知したときには、取付工具Ｔをその自重によって略水平面に近い第２位置へ自動的に傾かせることが可能であり、作業者にとって装填作業の作業負担の軽減になる。
【０２１１】
（１３）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、トリガー１１は、マガジンＭに装填されているホグリング束Ｂにおけるホグリングの残数が所定の数以下にあるときのクランパーＣに接触して当該クランパーＣを検知する接触部１１ａを有する。
【０２１２】
かかる構成により、トリガー１１の接触部１１ａがクランパーＣに接触することにより当該クランパーＣを確実に検知することが可能である。
【０２１３】
（１４）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、規制部１８は、ホグリング装填装置１００の本体に固定されたロックプレート７と、当該ロックプレート７に接触可能な位置と接触しない位置との間で移動可能なロックピン８とを有する。トリガー１１は、保持部１６のホルダー２に揺動自在に取り付けられたアーム部１１ｂをさらに有する。アーム部１１ｂの一端には、接触部１１ａが取り付けられ、他端にはロックピン８が取り付けられている。ロックピン８は、接触部１１ａがクランパーＣに接触したときにはロックプレート７と接触しない位置にあり、接触部１１ａがクランパーＣに接触していないときにはロックプレート７と接触する位置になるように配置されている。ロックピン８は、ロックプレート７に接触することにより、保持部１６が第１位置から第２位置へ移動することを規制する。
【０２１４】
かかる構成により、接触部１１ａがクランパーＣに接触する力を利用して、規制部１８のロックピン８をロックプレート７に接触しない位置へ離脱して、保持部１６に対する移動の規制を解除することが可能であり、モータなどの駆動源なしで規制部１８の規制解除動作を行うことが可能である。
【０２１５】
（１５）
本実施形態のホグリング装填装置１００では、工具セット部２００は、接触部１１ａがクランパーＣに近づくとともにロックピン８がロックプレート７に接触するような回転方向にアーム部１１ｂに対して付勢する付勢部材としてロックスプリング６をさらに有する。
【０２１６】
かかる構成により、ロックスプリング６によって、接触部１１ａがクランパーＣに近づくとともにロックピン８がロックプレート７に接触するような回転方向にアーム部１１ｂが付勢されるので、接触部１１ａがクランパーＣに接触していないときには、トリガー１１の接触部１１ａはクランパーＣに接触可能な位置に保持されるとともに、規制部１８のロックピン８はロックプレート７に接触して、保持部１６の第２位置への移動を確実に規制することが可能である。
【０２１７】
（１６）
本実施形態のホグリング装填方法は、取付工具Ｔを所定のセット位置にセットするセット工程と、取付工具ＴのマガジンＭに装填されているホグリング束ＢにおけるホグリングＨの残数が所定の数以下にあるときにクランパーＣをトリガー１１で検知する検知工程と、検知部であるトリガー１１がクランパーＣを検知したときに、供給部４００が追加のホグリング束ＢをマガジンＭに装填する装填工程とを含む。
【０２１８】
かかる特徴により、取付工具ＴのマガジンＭに装填されたホグリングＨの残数が所定数以下に減っているときには、クランパーＣをトリガー１１で検知することによって、追加のホグリング束ＢをマガジンＭに自動的または半自動的に装填することが可能となる。具体的には、取付工具ＴのマガジンＭに装填されたホグリング束ＢのホグリングＨの残数が所定数以下になっているときには、トリガー１１がクランパーＣを検知し、供給部４００がセパレートリンク４６の出口側開閉部４６ｂの開動作を行うことにより追加のホグリング束ＢをマガジンＭに装填することを自動的にまたは半自動的に行うことが可能になる。
【０２１９】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態のような昇降ユニット部３００などの動力伝達部が無い構成を含む。具体的には、本発明では、保持部１６における第１位置と第２位置との間の移動に連動して、例えばこの保持部１６の移動をセンサなどで検知して、セパレートリンク４６などの払出部、セパレート部５００のセパレートピン６２およびセパレートカバー６３などの可動部分を、電動モータまたは空気圧や油圧コンプレッサなどの駆動源を用いて自動的に駆動させるようにしてもよい。
【０２２０】
さらに、ホグリングＨの残数の少ない取付工具Ｔを第１位置にある保持部１６にセットしたときに、保持部１６および取付工具Ｔの第１位置からマガジンＭに装填可能な第２位置への移動は、上記実施形態ではホルダー２等の自重を用いて水平軸部３を回転中心とする回転を行っているが、本発明はこれに限定されるものではない。保持部１６および取付工具Ｔの第１位置から第２位置への移動も、電動モータまたは空気圧や油圧コンプレッサなどの駆動源を用いて自動的に移動させてもよい。さらに、本発明では支持部１７は保持部１６を第１位置と第２位置との間で移動可能に支持していればよく、第１位置と第２位置との間の移動は、回転移動だけでなく、直線移動であってもよい。
【０２２１】
このように、工具セット部２００、供給部４００、およびセパレート部５００のすべての可動部分を電動モータなどの駆動源を用いて動作させることにより、ホグリング束ＢをマガジンＭに自動的に装填することも可能になる。
【符号の説明】
【０２２２】
１  セットプレート
２  ホルダー
３  水平軸部
４  装填側ストッパー
５  トリガー支点部
６  ロックスプリング
７  ロックプレート
８  ロックピン
９  トリガーストッパー
１０  第１ベアリング
１１  トリガー
１１ａ  接触部分
１１ｂ  アーム部分
１６  保持部
１７  支持部
１８  規制部
２５  連結シャフト（シャフト）
２６  リンク部
４４  供給レール（貯留部）
４４ａ  入口側端部
４４ｂ  出口側端部
４６  セパレートリンク（払出部）
４６ａ  入口側開閉部
４６ｂ  出口側開閉部
６６  供給シュート
６７  送出部
１００  ホグリング装填装置
２００  工具セット部
３００  昇降ユニット部（動力伝達部）
４００  供給部
５００  セパレート部（補充部）
６００  切出し部（補充部）
Ｂ  ホグリング束
Ｃ  クランパー
Ｍ  マガジン
Ｈ  ホグリング
Ｔ  取付工具
【図１】
2020066098.tif 000003
【図２】
2020066098.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020066098.tif 000007
【図６】
2020066098.tif 000008
【図７】
2020066098.tif 000009
【図８】
2020066098.tif 000010
【図９】
2020066098.tif 000011
【図１０】
2020066098.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020066098.tif 000014
【図１３】
2020066098.tif 000015
【図１４】
2020066098.tif 000016
【図１５】
2020066098.tif 000017
【図１６】
2020066098.tif 000018
【図１７】
2020066098.tif 000019
【図１８】
2020066098.tif 000020