(57)【要約】      （修正有）【課題】ミシンと組み合わせて用いられる下糸検知装置に関し、特に外釜に挿通でき、ボビン内にある下糸に接触して下糸残量がデフォルト値を下回るかを検出する下糸検知装置を提供すること。【解決手段】下糸検知装置２０は、接触棒４１と、接触棒付勢部材４２と、リセット付勢部材４３と、止め部品５１と、駆動源５２と、センサ６０と、を備える。接触棒付勢部材は、接触棒に取り付けられ、付勢接触棒を押すことができる接触付勢力を生成できる。止め部品はリセット付勢部材に取り付けられ、リセット付勢部材を介して接触棒の移動を阻止する。駆動源がリセット付勢力に打ち勝ち、止め部品を駆動して接触棒から離間させ得ることで、接触棒付勢部材は接触付勢力を解放して、接触付勢力を介して接触棒を外釜に近接する検出位置まで移動させ、さらにセンサは接触棒が検出位置にあるにあたって感知信号を形成する。【選択図】図３
2020121106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外釜と組み合わせて用いられる下糸検知装置であって、
接触棒と、接触棒付勢部材と、リセット付勢部材とを備え、前記接触棒が前記外釜から離れる予備位置にあり、前記接触棒付勢部材が前記接触棒に取り付けられ、前記接触棒を駆動して前記予備位置から離間させることができる接触付勢力を生成でき、前記リセット付勢部材が前記接触付勢力よりも大きいリセット付勢力を生成でき、前記リセット付勢力の方向が前記接触付勢力と逆である移動機構と、
止め部品と駆動源とを備え、前記止め部品が前記リセット付勢部材に取り付けられ、前記接触棒に接触することで、前記止め部品が前記リセット付勢力を介して前記接触棒を押し、前記接触棒が前記外釜に近接する検出位置から前記予備位置まで移動し、前記駆動源が前記リセット付勢力よりも大きい駆動付勢力を生成でき、前記駆動源が前記止め部品を駆動して前記接触棒から離間させることができ、さらに前記接触棒付勢部材が前記接触付勢力を介して前記接触棒を駆動して前記予備位置から前記検出位置まで移動させる駆動機構と、
前記接触棒が前記検出位置にある際に感知信号を生成できるセンサと、を備えることを特徴とする、下糸検知装置。
【請求項２】
前記接触棒にセンサチップが設けられており、前記センサに前記センサチップと組み合わせて用いられる感知エリアが設けられており、前記接触棒が前記検出位置に移動する場合、前記センサチップが同時に前記感知エリアに入るか、前記感知エリアから出ることを特徴とする、請求項１に記載の下糸検知装置。
【請求項３】
前記止め部品は枢着スリーブを有し、前記枢着スリーブを軸心に揺動でき、前記接触棒は枢着軸を有し、前記枢着軸を軸心に揺動でき、前記枢着軸が移動可能に前記枢着スリーブに組み付けられることで、前記止め部品と前記接触棒がそれぞれ、揺動することができることを特徴とする、請求項１に記載の下糸検知装置。
【請求項４】
前記枢着スリーブの軸心が前記枢着軸の軸心と重なることを特徴とする、請求項３に記載の下糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンと組み合わせて用いられる下糸検知装置に関し、特に外釜に挿通でき、ボビン内にある下糸に接触して下糸残量がデフォルト値を下回るかを検出する下糸検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、縫製作業を行う場合、主として、ニードルに取り付けられる上糸と、台座に取り付けられる下糸により複数層の縫製物を互いに結合させる。なかでも、下糸は、長さがボビンの収納量に制限されるので、ミシンが縫製作業を行う場合、使い切られることが発生しやすい。そのため、間もなく下糸が使い果たされるボビンを交換することが定期的な作業になっている。しかし、下糸を使い果たして不良の縫製品が生成すること、又はボビンの交換が早過ぎて下糸を無駄にすることを回避するために、相対的にミシンの稼動率が低減される。さらに、どのように下糸の残量を正確に予測又は検知し、適当な時点にボビンを交換する付け替え作業を行うかは、ミシンの生産効率を向上する主な要素となっている。このことにより、下糸が所定の長さを残すにあたって、オペレータに注意したり、機器にボビンを自動的に交換させるように信号命令を生成したりする必要がある。
【０００３】
適当な時点に下糸を交換する目的を達成するために、現在、間もなく下糸が使い果たされるかを検出するための従来の下糸検出装置１０が市販されている。図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、従来の下糸検出装置１０は、空気圧シリンダ１１と、ケース１２と、検出ピン１３とを備える。空気圧シリンダ１１はケース１２の内部にある測定ストッパ１４を介して検出ピン１３に接続され、ケース１２の内部に測定ストッパ１４の一側にある接点スイッチ１５が設けられている。なかでも、接点スイッチ１５は長孔１６１が設けられた調整部材１６に固定接続され、調整部材１６の長孔１６１がボルト１７で調整可能にケース１２に接続されることにより、接点スイッチ１５は、調整部材１６を介して選択的に空気圧シリンダ１１に近接するか、又は空気圧シリンダ１１から離れることができる。図示するように、測定ストッパ１４は接点スイッチ１５に近接する表面に傾斜面１４１が形成される。
【０００４】
図１Ｂに示すように、ミシンが縫製作業を停止する場合、空気圧シリンダ１１が測定ストッパ１４をケース１２内を移動駆動させることで、検出ピン１３はミシン本体に組み付けられるボビン１８に向けて移動し、さらに、ボビン１８に巻付けられる下糸１９に接触する。検出ピン１３が下糸１９に当接される場合、測定ストッパ１４の傾斜面１４１は接点スイッチ１５に押し付けられる。接点スイッチ１５は傾斜面１４１によって押圧されるが、オフ状態からオン状態に移行できず、さらに従来の下糸検出装置１０はいかなる信号を生成しない。この場合、下糸１９の残量がまだ十分であることが示されている。その後、空気圧シリンダ１１が元の状態に戻り、検出ピン１３が下糸１９から分離することで、ミシンは縫製作業を継続して行うことができる。
【０００５】
図１Ｃに示すように、間もなく下糸１９が使い果たされる場合、検出ピン１３が下糸１９に接触することで、測定ストッパ１４の傾斜面１４１が接点スイッチ１５に押し付けられ、接点スイッチ１５がオフ状態からオン状態に移行し、さらに従来の下糸検出装置１０はボビン１８を交換するようにオペレータに注意する信号を生成する。これにより、オペレータは下糸１９を使い果たす前にボビン１８を交換することができる。
【０００６】
しかし、従来の下糸検出装置１０の検出方式では、空気圧シリンダ１１が直接検出ピン１３を移動駆動させ、空気圧シリンダ１１のピストンと測定ストッパ１４の両者を同期して移動させるが、空気圧シリンダ１１のピストン、検出ピン１３及び測定ストッパ１４の三者が同期して移動しなければならないので、空気圧シリンダ１１は大きな力を生成する駆動付勢力を必要とする。検出ピン１３は、下糸１９に触れる場合、前記駆動付勢力が大き過ぎるので慣性移動することが多く、下糸１９を押さえ過ぎて検出に誤差があり、その上、破損する場合もある。かつ検出ピン１３が慣性移動することを回避するために前記駆動力の大きさを調整・低減すると、検出ピン１３の移動速度が遅過ぎ、相対的にミシンの停止時間が増え、さらにミシンの生産効率を低減することに繋がる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の主な目的は、下糸検知装置の構造組成を改善して、下糸に接触できる接触棒が駆動源（例えば、空気圧シリンダ、電磁石）による直接駆動を介しなくても外釜の内部に挿通でき、かつ駆動源のストロークが一定に維持されて変わらず、下糸の残量が減少していくので接触棒のストロークが増加していくことで、接触棒は同期して駆動源の可動部品（例えば、空気圧シリンダのシリンダロッドピストン又は電磁石の鉄心）とともに移動せず、さらに下糸に接触する衝撃力を軽減して破損することを回避できることである。
【０００８】
前記目的を実現するために、本発明は、外釜と組み合わせて用いられる下糸検知装置であって、移動機構と、駆動機構と、センサと、を備える下糸検知装置に関する。前記移動機構は、接触棒と、接触棒付勢部材と、リセット付勢部材とを備え、前記接触棒が前記外釜から離れる予備位置にあり、前記接触棒付勢部材が前記接触棒に取り付けられ、前記接触棒を駆動して前記予備位置から離間させることができる接触付勢力を生成でき、前記リセット付勢部材が前記接触付勢力よりも大きいリセット付勢力を生成でき、前記リセット付勢力の方向が前記接触付勢力と逆である。なかでも、前記駆動機構は、止め部品と駆動源とを備え、前記止め部品が前記リセット付勢部材に取り付けられ、前記接触棒に接触することで、前記止め部品が前記リセット付勢力を介して前記接触棒を押し、前記接触棒が前記外釜に近接する検出位置から前記予備位置まで移動し、前記駆動源が前記リセット付勢力よりも大きい駆動付勢力を生成でき、前記駆動源が前記止め部品を駆動して前記接触棒から離間させることができ、さらに前記接触棒付勢部材が前記接触付勢力を介して前記接触棒を駆動して前記予備位置から前記検出位置まで移動させる。前記センサは前記接触棒が前記検出位置にある際に感知信号を生成できる。
【０００９】
前記接触棒にセンサチップが設けられており、前記センサに前記センサチップと組み合わせて用いられる感知エリアが設けられており、前記接触棒が前記検出位置に移動する場合、前記センサチップが同時に前記感知エリアに入るか、前記感知エリアから出る。
【００１０】
なお、前記止め部品は枢着スリーブを有し、前記枢着スリーブを軸心に揺動でき、前記接触棒は枢着軸を有し、前記枢着軸を軸心に揺動でき、前記枢着軸が移動可能に前記枢着スリーブに組み付けられることで、前記止め部品と前記接触棒がそれぞれ、揺動することができ、なかでも、前記枢着スリーブの軸心が前記枢着軸の軸心と重なる。
【００１１】
本発明は、駆動源が止め部品を移動駆動させる場合、止め部品は接触棒から離れ、接触棒との間が互いに接触していない分離状態を呈し、この場合、接触棒付勢部材が接触棒を検出位置まで移動駆動させ、さらに接触棒が外釜の内部に挿通して下糸に触れることで、接触棒が検出位置にある場合、センサが感知信号を生成できることで、オペレータはすぐに下糸が間もなく使い果たされることが分かり、さらに下糸を使い果たす前にボビンを適時に交換できることを特徴とする。
【００１２】
なお、本発明に係る下糸検知装置の構造組成により、接触棒が接触棒付勢部材の接触付勢力を介しないと検出位置まで移動できないので、駆動源は直接に接触棒を検出位置まで移動駆動させない。そして、接触棒は、駆動源の推力が大き過ぎて外釜内部の下糸に突き当たり過ぎることなく、さらに下糸に押さえ過ぎて破断破損が発生することを防止でき、接触棒の使用寿命を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】従来の下糸検出装置の模式図である。
【図１Ｂ】検出ピンが下糸に当接されて下糸の残量があることを示す模式図である。
【図１Ｃ】検出ピンが下糸に当接されて間もなく下糸が使い果たされることを示す模式図である。
【図２】本発明に係る下糸検知装置が、第１の好ましい実施例においてミシンに組み付けられる様子を示す模式図である。
【図３】本発明に係る下糸検知装置が、第１の好ましい実施例においてミシンに組み付けられる様子を示す分解図である。
【図４Ａ】第１の好ましい実施例において接触棒が予備位置にあることを示す模式図である。
【図４Ｂ】第１の好ましい実施例において止め部品と接触棒とが分離状態を呈する模式図である。
【図４Ｃ】第１の好ましい実施例において接触棒が第１検出位置まで移動する模式図である。
【図４Ｄ】第１の好ましい実施例において接触棒が第２検出位置まで移動する模式図である。
【図５】本発明に係る下糸検知装置が、第２の好ましい実施例においてミシンに組み付けられる様子を示す模式図である。
【図６】本発明に係る下糸検知装置が、第２の好ましい実施例においてミシンに組み付けられる様子を示す分解図である。
【図７Ａ】第２の好ましい実施例において接触棒が予備位置にある模式図である。
【図７Ｂ】第２の好ましい実施例において止め部品と接触棒とが分離状態を呈する模式図である。
【図７Ｃ】第２の好ましい実施例において接触棒が第１検出位置まで移動する模式図である。
【図７Ｄ】第２の好ましい実施例において接触棒が第２検出位置まで移動する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の構造、使用及びその特徴をより一層明確で詳しく認識、理解しやすいように、以下に図面を参照しながら、最良の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図２及び図３に示すように、第１の好ましい実施例において、本発明に係る下糸検知装置２０はミシン（図示せず）と組み合わせて用いられる。前記ミシンは、下糸検知装置２０が取り付けられている台座３０と、台座３０に取り付けられる外釜３１とを備え、外釜３１は、ボビン座３２と、ボビン座３２の内部にあるボビン３３とを備える。
【００１６】
下糸検知装置２０は、主として、移動機構４０と、駆動機構５０と、センサ６０とから構成される。移動機構４０は、台座３０に対して揺動できる接触棒４１と、トーションばねとする接触棒付勢部材４２と、同様にトーションばねとするリセット付勢部材４３とを備える。接触棒４１は、接触部４１１と付勢部４１２とを備える。接触部４１１は付勢部４１２に一体成形され、かつ円弧形状を呈し、その配列方向が付勢部４１２と交差していることで、接触棒４１の全体の外観がＬ字型となる。なかでも、付勢部４１２は、台座３０に穿設される枢着軸４１３に取り付けられ、センサ６０と組み合わせて用いられるセンサチップ４１４が設けられている。
【００１７】
移動機構４０の接触棒付勢部材４２は、変形できる組立部４２１と、組立部４２１の一側にある第１端４２２と、組立部４２１の反対側にある第２端４２３とを有する。組立部４２１は、接触棒４１の枢着軸４１３に外嵌されることで、枢着軸４１３の周囲にあり、第１端４２２が台座３０を引っ掛け、第２端４２３が接触棒４１の付勢部４１２を引っ掛ける。なかでも、第１端４２２と第２端４２３の両者がそれぞれ、台座３０と接触棒４１を引っ掛ける場合、組立部４２１が変形してトルクを生じることで、接触棒付勢部材４２は接触棒４１に付勢する接触付勢力Ｆ１（図４Ｃに示すように）を生成し、さらに接触棒４１は接触付勢力Ｆ１を介して枢着軸４１３を軸心に反時計回り方向に揺動することができる。
【００１８】
また、リセット付勢部材４３には、変形できるリセット部材組立部４３１と、リセット部材組立部４３１の一側にあるリセット部材の第１端４３２と、リセット部材組立部４３１の反対側にあるリセット部材の第２端４３３とが設けられている。リセット部材組立部４３１は、枢着軸４１３に外嵌されることで、枢着軸４１３の周囲にあり、リセット部材の第１端４３２が台座３０に挿入し、リセット部材の第２端４３３が駆動機構５０を引っ掛ける。なかでも、リセット部材の第１端４３２とリセット部材の第２端４３３がそれぞれ、台座３０と駆動機構５０を引っ掛ける場合、リセット部材組立部４３１が変形するのでトルクを生じることで、リセット付勢部材４３は接触付勢力Ｆ１よりも大きいリセット付勢力Ｆ２（図４Ａに示すように）を生成し、リセット付勢力Ｆ２が接触付勢力Ｆ１と逆である。
【００１９】
駆動機構５０は、台座３０に対して移動できる止め部品５１と、台座３０に固定される駆動源５２とを備える。図３に示すように、止め部品５１は、移動可能に枢着軸４１３に組み付けられる枢着スリーブ５１１と、枢着スリーブ５１１から離れる押当ブロック５１２と、枢着スリーブ５１１から離れる接触ブロック５１３とを備える。枢着スリーブ５１１は接触棒４１の枢着軸４１３に外嵌されることで、枢着軸４１３の外側にある。好ましい実施例において、枢着軸４１３が移動可能に枢着スリーブ５１１に組み付けられるので、接触棒４１と止め部品５１の両者は、それぞれ揺動でき、かつ枢着スリーブ５１１が同軸に枢着軸４１３に設けられて、その軸心が枢着軸４１３の軸心と重なる。なかでも、押当ブロック５１２は、選択的に接触棒４１に接触するか、又は接触棒４１から分離することができる。押当ブロック５１２がリセット付勢部材４３のリセット部材の第２端４３３に当接されることで、リセット付勢部材４３のリセット付勢力Ｆ２が止め部品５１に付勢して、止め部品５１がリセット付勢力Ｆ２を介して時計回り方向に揺動でき、さらに接触ブロック５１３が継続的に駆動源５２に接触する。駆動源５２は作動する場合、止め部品５１を押して移動させることができることで、止め部品５１は枢着スリーブ５１１を軸心に反時計回り方向に揺動できる。この実施例において、駆動源５２は電磁石としてもよい。なお、センサ６０は台座３０に固定され、センサチップ４１４が選択的に入るか、又は出ることができる感知エリア６１を有する。この実施例において、センサ６０は透過型光センサとする。
【００２０】
図４Ａに示すように、リセット付勢力Ｆ２が接触付勢力Ｆ１よりも大きいので、リセット付勢部材４３は駆動機構５０の止め部品５１を図面中の矢印方向に時計回り方向に揺動駆動させ、さらに止め部品５１の押当ブロック５１２を接触棒４１に近接する方向に向けて移動させる。押当ブロック５１２が接触棒４１の付勢部４１２に接触する場合、止め部品５１と接触棒４１との間が互いに接触する接触状態Ａ１を呈することで、押当ブロック５１２がリセット付勢力Ｆ２を介して接触棒４１を押して、接触棒４１が外釜３１から離れる予備位置Ｐ１に保持される。図示するように、接触棒４１が予備位置Ｐ１にある場合、接触棒４１の接触部４１１が外釜３１のボビン座３２を貫通せず、接触棒４１のセンサチップ４１４がセンサ６０の感知エリア６１を遮り、同時に、止め部品５１の接触ブロック５１３が駆動機構５０の駆動源５２に当接される。
【００２１】
図４Ｂに示すように、前記ミシンが縫製作業を停止する場合、外釜３１も同期して回転を止める。その後、駆動機構５０の駆動源５２は、リセット付勢力Ｆ２よりも大きい駆動付勢力Ｆ３を生成することで、駆動機構５０の止め部品５１を図面中の矢印方向に反時計回り方向に揺動駆動させることができ、さらに止め部品５１の押当ブロック５１２が移動機構４０の接触棒４１から離れて、止め部品５１と接触棒４１との間が接触状態Ａ１から互いに接触していない分離状態Ａ２に移行する。図４Ｃに示すように、止め部品５１と接触棒４１との間が分離状態Ａ２を呈する場合、接触棒付勢部材４２は接触付勢力Ｆ１を生じるので接触棒４１を枢着軸４１３を軸心に揺動駆動させることができて、接触棒４１の付勢部４１２を押当ブロック５１２に近接させることで、接触棒４１は予備位置Ｐ１から図面中の矢印方向に反時計回りに第１検出位置Ｐ２まで揺動でき、さらに接触棒４１の接触部４１１が外釜３１のボビン座３２の内部に挿通して、接触部４１１がボビン３３に巻付けられる下糸３４に触れる。図示するように、接触棒４１が第１検出位置Ｐ２にある場合、センサチップ４１４の一部が依然としてセンサ６０の感知エリア６１を遮り、センサ６０がいかなる信号を発しないことで、前記ミシンは継続して縫製作業を行うことができる。
【００２２】
図４Ｄに示すように、ボビン３３内の下糸３４が間もなく使い果たされる場合、下糸検知装置２０は下糸検知動作を行う。この場合、止め部品５１と接触棒４１との間が分離状態Ａ２を呈する。接触棒４１は、接触棒付勢部材４２の接触付勢力Ｆ１を介して枢着軸４１３を軸心に揺動することで、予備位置Ｐ１から図面中の矢印方向に反時計回りに第１検出位置Ｐ２から離れる第２検出位置Ｐ３まで揺動でき、さらに接触棒４１の接触部４１１が外釜３１のボビン座３２の内部に挿通して、下糸３４に触れる。図示するように、接触棒４１が第２検出位置Ｐ３にある場合、接触棒４１のセンサチップ４１４がセンサ６０の感知エリア６１に露出することで、センサ６０は、できるだけ早くボビン３３を交換させることが可能であるように、オペレータに通知する感知信号を生成する。
【００２３】
これにより、下糸検知装置２０の構造組成により、接触棒４１は接触棒付勢部材４２の接触付勢力Ｆ１を介しないと第１検出位置Ｐ２又は第２検出位置Ｐ３まで移動できないので、駆動源５２は直接に接触棒４１を第１検出位置Ｐ２又は第２検出位置Ｐ３まで移動駆動させることができない。そして、接触棒４１は、駆動源５２の駆動付勢力Ｆ３が大き過ぎてボビン座３２の内部の下糸３４に突き当たり過ぎることなく、さらに下糸３４に押さえ過ぎて破断破損が発生することを防止でき、接触棒４１の使用寿命を向上できる。
【００２４】
図５及び図６に示すように、第２の好ましい実施例において、第１の好ましい実施例との差異は外釜３０、移動機構４０の接触棒４１及び移動機構４０の接触棒付勢部材４２である。駆動機構５０とセンサ６０の構造組成原理については、第１の好ましい実施例と同様であり、ですから、この実施例において、駆動機構５０について説明を省略する。
【００２５】
図示するように、外釜３１のボビン３３はボビンケース３５の内部にあり、移動機構４０の接触棒４１は、さらに付勢部４１２と接触部４１１との間にある可動部４１５を有する。付勢部４１２が可動部４１５を介して移動可能に接触部４１１に組み付けられることで、直線移動を行う接触部４１１は可動部４１５を介して揺動する付勢部４１２に対して移動できる。なかでも、可動部４１５は、接触部４１１に形成される位置決めロッド４１５ａと、付勢部４１２に形成される位置決め溝４１５ｂとを有する。位置決めロッド４１５ａは移動可能に位置決め溝４１５ｂに組み付けられ、かつ付勢部４１２の中央領域に接触部４１１から離れる延長棒４１６が取り付けられている。延長棒４１６は付勢部４１２から離れる一端にセンサチップ４１４が取り付けられている。
【００２６】
移動機構４０の接触棒付勢部材４２は重さを有する釣合おもり４２４とし、釣合おもり４２４が接触棒４１の延長棒４１６にロックされる。この実施例において、釣合おもり４２４は、延長棒４１６の軸方向位置に調整ロックされ得ることで、接触棒４１の付勢部４１２又は接触棒４１のセンサチップ４１４に近接することができ、さらにそれ自体の重さにより、及び延長棒４１６との間の相対的位置を変更することにより、接触付勢力Ｆ１の大きさを調整することができる。
【００２７】
図７Ａに示すように、駆動源５２が駆動付勢力Ｆ３を生じない状態で、リセット付勢部材４３はリセット付勢力Ｆ２を介して移動機構４０の接触棒４１を駆動して予備位置Ｐ１に保持させる。接触棒４１が予備位置Ｐ１にある場合、接触棒４１の接触部４１１は外釜３１のボビンケース３５を貫通せず、ボビンケース３５に組み付けられる大釜ベース３６の側面の開口に穿設され、それと同時に、接触棒４１のセンサチップ４１４がセンサ６０から離れることで、センサチップ４１４は感知エリア６１内にあることなく、かつ止め部品５１の接触ブロック５１３（図６を参照）が駆動機構５０の駆動源５２に当接される。
【００２８】
図７Ｂに示すように、前記ミシンが縫製作業を停止する場合、外釜３１は回転を止める。その後、駆動機構５０の駆動源５２は駆動付勢力Ｆ３を生じることで、駆動機構５０の止め部品５１を図面中の矢印方向に時計回り方向に揺動駆動させることができて、止め部品５１の押当ブロック５１２が移動機構４０の接触棒４１から離れ、さらに止め部品５１と接触棒４１との間が接触状態Ａ１から分離状態Ａ２に移行する。図７Ｃに示すように、止め部品５１と接触棒４１との間が分離状態Ａ２を呈する場合、釣合おもり４２４がそれ自体の重さで接触付勢力Ｆ１を生じることで、接触棒４１は接触付勢力Ｆ１を介して第１検出位置Ｐ２まで移動し、さらに接触棒４１の接触部４１１が外釜３１のボビンケース３５の内部に挿通して、下糸３４に触れる。図示するように、接触棒４１が第１検出位置Ｐ２にある場合、センサチップ４１４が依然としてセンサ６０の感知エリア６１に入らないので、センサ６０はいかなる信号を発することなく、前記ミシンは縫製作業を継続して行うことができる。
【００２９】
図示するように、釣合おもり４２４は、接触棒４１の付勢部４１２に近接することで、小さな接触付勢力Ｆ１を生じる。逆に、釣合おもり４２４を調整して接触棒４１のセンサチップ４１４に近接させて、釣合おもり４２４に大きな接触付勢力Ｆ１を生じさせるが、接触付勢力Ｆ１は調整され得ても、その大きさが依然としてリセット付勢部材４３のリセット付勢力Ｆ２よりも小さい。
【００３０】
この実施例において、接触棒４１が第１検出位置Ｐ２まで移動する過程において、接触棒４１の付勢部４１２が枢着軸４１３を軸心に図７Ｃ中の矢印方向に時計回りに揺動し、揺動する付勢部４１２が接触棒４１の可動部４１５を介して接触棒４１の接触部４１１を駆動して図７Ｃ中の矢印方向に直線移動させる。これにより、付勢部４１２と接触部４１１の間に可動部４１５が設けられているので、接触棒４１が第１検出位置Ｐ２まで移動する過程において、可動部４１５の位置決めロッド４１５ａは可動部４１５の位置決め溝４１５ｂ内に相対変位を発生する。
【００３１】
図７Ｄに示すように、ボビン３３内の下糸３４が使い果たされる場合、下糸検知装置２０は下糸検知動作を行う。この場合、止め部品５１と接触棒４１との間が分離状態Ａ２を呈する。接触棒４１の付勢部４１２が接触棒付勢部材４２の接触付勢力Ｆ１を介して枢着軸４１３を軸心に揺動すると同時に、接触棒４１の接触部４１１が直線移動することで、接触棒４１は第２検出位置Ｐ３まで移動し、さらに接触棒４１の接触部４１１が外釜３１のボビンケース３５の内部に挿通して、接触部４１１の端部が下糸３４に触れる。図示するように、接触棒４１が第２検出位置Ｐ３にある場合、接触棒４１のセンサチップ４１４がセンサ６０の感知エリア６１に入ることで、センサ６０は、できるだけ早くボビン３３を交換するようにオペレータに注意する感知信号を生成する。
【００３２】
上述した実施の形態は、ただ説明の便宜のためであり、本発明を制限するものではない。当業者が本発明の範囲を逸脱することなく、本発明の特許請求の範囲及び明細書に基づき為された各種の簡単な変形及び修飾は、全て以下の特許請求の範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００３３】
１０    従来の下糸検出装置
１１    空気圧シリンダ
１２    ケース
１３    検出ピン
１４    測定ストッパ
１４１    傾斜面
１５    接点スイッチ
１６    調整部材
１６１    長孔
１７    ボルト
１８    ボビン
１９    下糸
２０    下糸検知装置
３０    台座
３１    外釜
３２    ボビン座
３３    ボビン
３４    下糸
３５    ボビンケース
３６    大釜ベース
４０    移動機構
４１    接触棒
４１１    接触部
４１２    付勢部
４１３    枢着軸
４１４    センサチップ
４１５    可動部
４１５ａ    位置決めロッド
４１５ｂ    位置決め溝
４１６    延長棒
４２    接触棒付勢部材
４２１    組立部
４２２    第１端
４２３    第２端
４２４    釣合おもり
４３    リセット付勢部材
４３１    リセット部材組立部
４３２    リセット部材の第１端
４３３    リセット部材の第２端
５０    駆動機構
５１    止め部品
５１１    枢着スリーブ
５１２    押当ブロック
５１３    接触ブロック
５２    駆動源
６０    センサ
６１    感知エリア
Ａ１    接触状態
Ａ２    分離状態
Ｆ１    接触付勢力
Ｆ２    リセット付勢力
Ｆ３    駆動付勢力
Ｐ１    予備位置
Ｐ２    第１検出位置
Ｐ３    第２検出位置
【図１Ａ】
2020121106.tif 000003
【図１Ｂ】
2020121106.tif 000004
【図１Ｃ】
2020121106.tif 000005
【図２】
2020121106.tif 000006
【図３】
2020121106.tif 000007
【図４Ａ】
2020121106.tif 000008
【図４Ｂ】
2020121106.tif 000009
【図４Ｃ】
2020121106.tif 000010
【図４Ｄ】
2020121106.tif 000011
【図５】
2020121106.tif 000012
【図６】
2020121106.tif 000013
【図７Ａ】
2020121106.tif 000014
【図７Ｂ】
2020121106.tif 000015
【図７Ｃ】
2020121106.tif 000016
【図７Ｄ】
2020121106.tif 000017