(57)【要約】【課題】運行車両の利便性を向上できる運行支援装置を提供する。【解決手段】運行支援装置１０は、所定の乗降地点４を通る運行ルートに沿って運行し、所定の乗降地点４で乗客３を乗降させる運行車両１の運行支援情報を出力する制御部１１を備える。制御部１１は、撮影車両２の車載カメラ画像から人物情報を検出する。制御部１１は、人物情報に基づいて、所定の乗降地点における乗車予定者を検出する。制御部１１は、乗車予定者の検出結果に基づいて運行支援情報を出力する。【選択図】図１
2020095354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の乗降地点を通る運行ルートに沿って運行し、前記所定の乗降地点で乗客を乗降させる運行車両の運行支援情報を出力する制御部を備え、
前記制御部は、
前記運行車両とは異なる撮影車両の車載カメラ画像から人物情報を検出し、
前記人物情報に基づいて、前記所定の乗降地点における乗車予定者を検出し、
前記乗車予定者の検出結果に基づいて前記運行支援情報を出力する、運行支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運行支援装置であって、
前記制御部は、前記所定の乗降地点のうち、前記運行車両の未到着地点に前記乗車予定者が存在するか判定した結果に基づいて前記運行支援情報を出力する、運行支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運行支援装置であって、
前記未到着地点は、第１地点を含み、
前記制御部は、前記第１地点における前記乗車予定者が存在しないと判定した場合、前記運行ルートを、前記第１地点を経由しないルートに変更する、運行支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運行支援装置であって、
前記制御部は、前記運行車両が前記第１地点を経由しないルートに沿って運行する場合の所要時間が、前記第１地点を経由するルートに沿って運行する場合の所要時間よりも短い場合、前記運行ルートを、前記第１地点を経由しないルートに変更する、運行支援装置。
【請求項５】
請求項３に記載の運行支援装置であって、
前記制御部は、前記運行車両が前記第１地点を経由しないルートに沿って運行する場合の走行距離が、前記第１地点を経由するルートに沿って運行する場合の走行距離よりも短い場合、前記運行ルートを、前記第１地点を経由しないルートに変更する、運行支援装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の運行支援装置であって、
前記制御部は、前記人物情報として、前記車載カメラ画像から検出した人物の、位置情報、行動に関する情報、状態に関する情報、及び、生体情報のうち少なくとも１つを取得する、運行支援装置。
【請求項７】
所定の乗降地点を通る運行ルートに沿って運行し、前記所定の乗降地点で乗客を乗降させる運行車両と、前記運行車両とは異なる撮影車両と、前記運行車両の運行支援情報を出力する制御部を有する運行支援装置とを備える運行支援システムであって、
前記運行支援装置の制御部は、
前記撮影車両の車載カメラ画像から人物情報を検出し、
前記人物情報に基づいて、前記所定の乗降地点における乗車予定者を検出し、
前記乗車予定者の検出結果に基づいて前記運行支援情報を出力する、運行支援システム。
【請求項８】
プロセッサに、
所定の乗降地点を通る運行ルートに沿って運行し、前記所定の乗降地点で乗客を乗降させる運行車両とは異なる撮影車両の少なくとも一方の車載カメラ画像から人物情報を検出するステップと、
前記人物情報に基づいて、前記所定の乗降地点における乗車予定者を検出するステップと、
前記乗車予定者の検出結果に基づいて、前記運行車両の運行支援情報を出力するステップと
を実行させる、運行支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、運行支援装置、運行支援システム、及び運行支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客を効率よく輸送するためのシステムが知られている。例えば特許文献１には、車両に乗車している乗客の数、停留場で待機している乗客の数、及び、車両の位置に基づいて、臨時便を増発する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗客を輸送するために運行するバス等の運行車両を運行する主体の視点を考慮すると、運行車両を効率よく運行することが求められる。運行車両の乗客の視点を考慮すると、運行車両を逃さずに乗車することが求められる。つまり、運行車両を運行する主体、及び、運行車両の乗客それぞれにとっての利便性の向上が求められる。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、運行車両の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る運行支援装置は、
所定の乗降地点を通る運行ルートに沿って運行し、前記所定の乗降地点で乗客を乗降させる運行車両の運行支援情報を出力する制御部を備え、
前記制御部は、
前記運行車両とは異なる撮影車両の車載カメラ画像から人物情報を検出し、
前記人物情報に基づいて、前記所定の乗降地点における乗車予定者を検出し、
前記乗車予定者の検出結果に基づいて前記運行支援情報を出力する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る運行支援システムは、
所定の乗降地点を通る運行ルートに沿って運行し、前記所定の乗降地点で乗客を乗降させる運行車両と、前記運行車両とは異なる撮影車両と、前記運行車両の運行支援情報を出力する制御部を有する運行支援装置とを備える運行支援システムであって、
前記運行支援装置の制御部は、
前記撮影車両の車載カメラ画像から人物情報を検出し、
前記人物情報に基づいて、前記所定の乗降地点における乗車予定者を検出し、
前記乗車予定者の検出結果に基づいて前記運行支援情報を出力する。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る運行支援プログラムは、
プロセッサに、
所定の乗降地点を通る運行ルートに沿って運行し、前記所定の乗降地点で乗客を乗降させる運行車両とは異なる撮影車両の車載カメラ画像を取得するステップと、
前記車載カメラ画像から人物情報を検出するステップと、
前記人物情報に基づいて、前記所定の乗降地点における乗車予定者を検出するステップと、
前記乗車予定者の検出結果に基づいて、前記運行車両の運行支援情報を出力するステップと
を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態に係る運行支援装置、運行支援システム、及び運行支援プログラムによれば、運行車両の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る運行支援システムの構成例を示す模式図である。
【図２】一実施形態に係る運行支援システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】車載カメラ及び画像解析部の構成例を示すブロック図である。
【図４】運行支援方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】乗客と乗車地点とを関連付けるデータベースを生成する手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】データベースを参照して未到着地点での停車の要否を判定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】未到着地点での停車の要否の判定に基づいてバスの運行を制御する手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】停車不要の地点を迂回するか決定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】運行支援装置を備えるバスを含む運行支援システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（一実施形態に係る運行支援システムの構成例）
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る運行支援システム１００は、バス１を備える。バス１は、乗客を輸送するために運行する車両であり、運行車両とも称される。運行車両は、バス１に限られず、乗り合いタクシー等の他の種類の乗客輸送手段に置き換えられてもよい。運行支援システム１００は、複数のバス１を備えてもよい。
【００１２】
運行支援システム１００は、撮影車両２をさらに備える。撮影車両２は、バス１等の運行車両とは異なる車両である。撮影車両２は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってよい。運行支援システム１００は、複数の撮影車両２を備えてもよい。
【００１３】
運行支援システム１００が備えるバス１と撮影車両２とは互いに通信可能である。運行支援システム１００が複数のバス１を備える場合、各バス１は、互いに通信可能であってもよい。運行支援システム１００が複数の撮影車両２を備える場合、各撮影車両２は、互いに通信可能であってもよい。バス１と撮影車両２とを含む各車両は、ネットワーク６０を介して他の車両と通信してもよいし、ネットワーク６０を介さずに直接、他の車両と通信してもよい。
【００１４】
運行支援システム１００は、サーバ５０をさらに備えてもよい。バス１及び撮影車両２は、サーバ５０と通信可能である。バス１及び撮影車両２は、ネットワーク６０を介してサーバ５０と通信してもよい。
【００１５】
サーバ５０は、サーバ制御部５１と、サーバ通信部５２と、サーバ記憶部５３とを備える。サーバ制御部５１は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ通信部５２は、通信モジュールを含み、バス１及び撮影車両２の通信装置３０と通信してよい。サーバ記憶部５３は、１つ以上のメモリを含んでよい。本実施形態において「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。サーバ記憶部５３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。サーバ記憶部５３は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。サーバ記憶部５３は、サーバ５０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、サーバ記憶部５３は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を記憶してもよい。
【００１６】
運行支援システム１００は、運行支援装置１０を備える。運行支援装置１０は、バス１等の運行車両の運行を支援する情報を出力する。運行車両の運行を支援する情報は、運行支援情報ともいう。運行支援情報は、例えば、運行車両の運行ルートに関する情報を含んでよいし、運行車両の運行スケジュールに関する情報を含んでもよい。運行車両がバス１である場合、バス１は、運行ルート上に位置する所定のバス停４で乗客を乗降させてよいし、運行ルート上の任意の地点で乗客を乗降させてもよい。バス１が乗客を乗降させる地点は、乗降地点ともいう。本実施形態において、バス１の運行ルートは、図１においてＲ１として一点鎖線で表されている経路であるとする。乗降地点は、運行ルートに沿う道路の道路脇に位置するバス停４であるとする。
【００１７】
運行支援装置１０は、１つ以上のプロセッサによって実現されてよい。運行支援装置１０は、サーバ５０の機能の一部として実現されてもよい。つまり、サーバ制御部５１は、運行支援装置１０の制御部として機能してもよい。運行支援装置１０は、バス１に搭載されていてもよい。図２に例示される実施形態において、運行支援装置１０は、サーバ５０の機能の一部として実現される。
【００１８】
バス１は、車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０と、走行制御装置３５と、画像解析部４０とを搭載している。車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０と、走行制御装置３５と、画像解析部４０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
【００１９】
撮影車両２は、車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０と、画像解析部４０とを搭載している。車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０と、画像解析部４０とは、例えばＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
【００２０】
バス１に搭載されている走行制御装置３５は、バス１の走行を制御する。走行制御装置３５は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。走行制御装置３５は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）の機能の一部として実現されてもよい。本実施形態において、バス１は、走行制御装置３５が実行する自動運転制御によって走行する。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５のいずれかを含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。他の実施形態として、バス１は、運転者による運転に基づいて走行してもよい。バス１が運転者による運転に基づいて走行する場合、走行制御装置３５は、運転者に対して走行ルートを指示する情報を出力してよい。バス１が運転者による運転に基づいて走行する場合、バス１は、走行制御装置３５を備えず、通信装置３０から運転者に情報を出力してもよい。
【００２１】
バス１及び撮影車両２に搭載されている通信装置３０は、他の車両に搭載されている通信装置３０と通信する。通信装置３０は、ネットワーク６０を介して、他の車両に搭載されている通信装置３０と通信してよい。通信装置３０は、ネットワーク６０を介さずに直接、他の車両に搭載されている通信装置３０と通信してもよい。本実施形態において、各バス１及び各撮影車両２は、ネットワーク６０を介して互いに通信すると仮定する。通信装置３０は、ネットワーク６０を介して、サーバ５０と通信してもよい。通信装置３０は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等の車載通信機であってよい。通信装置３０は、ネットワーク６０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。
【００２２】
バス１及び撮影車両２に搭載されている車載カメラ２０は、バス１及び撮影車両２それぞれの周囲又は車室内に位置する対象物を撮影する。車載カメラ２０が撮影した画像は、車載カメラ画像ともいう。車載カメラ画像は、撮影位置に関する情報、又は、撮影時刻に関する情報と対応づけられるとする。車載カメラ画像は、静止画像を含んでよいし、動画を含んでもよい。
【００２３】
車載カメラ２０は、バス１又は撮影車両２の周囲に存在する人物３を、運行支援システム１００による検出対象として撮影する。バス１又は撮影車両２は、人物３の画像を含む車載カメラ画像を、運行支援装置１０に出力してよい。
【００２４】
車載カメラ２０は、図３に例示されているように、前方カメラ２１、側方カメラ２２、後方カメラ２３及び車内カメラ２４のうち少なくとも１つを備えてよい。前方カメラ２１は、バス１又は撮影車両２の前方に位置する対象物を撮影する。前方カメラ２１が撮影した画像は、前方画像ともいう。側方カメラ２２は、バス１又は撮影車両２の側方に位置する対象物を撮影する。側方カメラ２２が撮影した画像は、側方画像ともいう。後方カメラ２３は、バス１又は撮影車両２の後方に位置する対象物を撮影する。後方カメラ２３が撮影した画像は、後方画像ともいう。車内カメラ２４は、バス１又は撮影車両２の車室内に位置する対象物及びバス１又は撮影車両２の後方に位置する対象物を撮影する。車内カメラ２４が撮影した画像は、車内画像ともいう。
【００２５】
バス１及び撮影車両２に搭載されている画像解析部４０は、車載カメラ画像を解析し、解析結果を通信装置３０に出力する。画像解析部４０は、１つ以上のプロセッサによって実現されてよい。画像解析部４０は、車載カメラ２０に含まれてもよい。画像解析部４０は、前方カメラ２１から前方画像を取得し、前方画像を解析する前方画像解析部４１を含んでよい。画像解析部４０は、側方カメラ２２から側方画像を取得し、側方画像を解析する側方画像解析部４２を含んでよい。画像解析部４０は、後方カメラ２３から後方画像を取得し、車内カメラ２４から車内画像を取得し、後方画像と、車内画像に含まれるバス１又は撮影車両２の後方の対象物の画像とを解析する後方画像解析部４３を含んでよい。
【００２６】
画像解析部４０は、車載カメラ画像から、人物３の画像を検出し、運行支援装置１０に出力してよい。人物３の画像は、人物画像ともいう。
【００２７】
バス１又は撮影車両２は、画像解析部４０を備えていなくてもよい。バス１又は撮影車両２が画像解析部４０を備えていない場合、車載カメラ２０は、車載カメラ画像を、通信装置３０を介して、運行支援装置１０の機能を実現するサーバ５０に出力する。運行支援装置１０は、車載カメラ画像から、人物画像を検出する。
【００２８】
車載カメラ画像及び人物画像の少なくとも一方を含む情報は、カメラ出力情報ともいう。バス１又は撮影車両２が画像解析部４０を備えるか否かにかかわらず、運行支援装置１０は、バス１及び撮影車両２の少なくとも一方からカメラ出力情報を取得するといえる。運行支援装置１０は、人物画像に基づいて、人物３に関する情報を検出する。人物３に関する情報は、人物情報ともいう。運行支援装置１０は、カメラ出力情報が人物画像を含む場合、カメラ出力情報から人物画像を抽出し、抽出した人物画像から人物情報を検出する。運行支援装置１０は、カメラ出力情報が車載カメラ画像を含む場合、車載カメラ画像から人物画像を検出し、検出した人物画像から人物情報を検出する。
【００２９】
バス１及び撮影車両２に搭載されている位置情報取得装置２５は、自車両に搭載されている他の構成部とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。位置情報取得装置２５は、自車両の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。本実施形態において、バス１及び撮影車両２は、位置情報取得装置２５を用いて自車両の位置情報を取得できるとする。バス１及び撮影車両２は、車載カメラ画像に対して、車載カメラ画像が撮影された位置に関する情報として、位置情報取得装置２５で取得した自車両の位置情報を対応づけてよい。
【００３０】
図１に例示されている運行支援システム１００は、バス１に乗るためにバス停４に向かって歩いている人物３ａ、及び、バス停４でバス１を待っている人物３ｂそれぞれの人物情報を、カメラ出力情報に基づいて検出する。
【００３１】
人物情報は、人物画像が撮影された場所に関する情報に基づく、人物３の位置情報を含んでよい。人物情報は、人物画像が撮影された時刻に関する情報を含んでよい。
【００３２】
人物情報は、人物３の行動を表す情報を含んでよい。運行支援装置１０は、人物画像が動画を含む場合、動画に基づいて、人物３の行動を表す情報を検出してよい。運行支援装置１０は、異なる時刻に撮影された複数の人物画像それぞれから人物３を検出し、人物３の行動を表す情報を検出してもよい。人物３の行動を表す情報は、人物３がその場にとどまっているか移動中であるかを表す情報等を含んでよい。図１の例において、運行支援装置１０は、人物３ａがバス停４の方向に歩いていることを人物３ａの人物情報として検出してよい。運行支援装置１０は、人物３ｂがバス停４にとどまっていることを人物３ｂの人物情報として検出してよい。
【００３３】
人物情報は、人物３の状態に関する情報を含んでよい。人物３の状態に関する情報は、例えば、人物３が歩行補助杖、松葉づえ若しくは白杖等の杖をついていること、スーツケース等の大きい荷物を持っていること、又は、車いすに乗っていること等を表す情報を含んでよい。図１の例において、運行支援装置１０は、人物３ａが杖をついていることを人物情報として検出してよい。
【００３４】
人物情報は、人物３の顔又は目の虹彩等の、人物３に固有の生体情報を含んでもよい。人物情報は、これらの例に限られず、種々の情報を含んでもよい。
【００３５】
運行支援装置１０は、検出した人物３の人物情報に基づいて、その人物３がバス停４でバス１に乗車するか判定する。バス停４でバス１に乗車する人物３は、乗車予定者ともいう。つまり、運行支援装置１０は、人物情報に基づいてバス停４の乗車予定者を検出する。運行支援装置１０は、バス停４の乗車予定者を少なくとも１人検出した場合、そのバス停４における乗車予定者が存在すると決定する。
【００３６】
運行支援装置１０は、バス１が走行している位置を取得し、運行ルート上の所定の乗降地点に乗車予定者が存在するか判定する。所定の乗降地点に乗車予定者が存在する場合、運行支援装置１０は、バス１を、所定の乗降地点に向かって走行させ、所定の乗降地点で停車させる制御情報を含む運行支援情報を出力する。例えば、図１において、バス停４の乗車予定者が存在する場合、運行支援装置１０は、バス１の運行ルートとして、Ｒ１として表されている、バス停４を経由するルートを維持し、バス１をバス停４に向けて走行させてよい。所定の乗降地点に乗車予定者が存在しない場合、運行支援装置１０は、バス１の運行ルートとして、所定の乗降地点を通過しないルートを新たに設定し、新たに設定したルートに関する情報を含む運行支援情報を出力してよい。例えば、図１において、バス停４の乗車予定者が存在しない場合、運行支援装置１０は、バス１の運行ルートとして、Ｒ２として表されている、バス停４を経由しないルートに変更し、バス１を直進させてよい。運行支援装置１０が、乗車予定者が存在しない乗降地点を経由しないルートを設定することによって、運行車両の運行効率が向上しうる。
【００３７】
所定の乗降地点に乗車予定者が存在する場合、バス１は、運行支援情報に基づいて所定の乗降地点に停車する。運行支援装置１０は、乗車予定者が所定の乗降地点に向けて移動してくる速度に基づいて、所定の乗降地点への到着時刻をバス１に調整させる制御情報を含む運行支援情報を出力してよい。運行支援装置１０は、人物情報に基づいて、乗車予定者が所定の乗降地点に到着するまでに時間がかかることを検出した場合、バス１を徐行させる制御情報を含む運行支援情報を出力してよい。
【００３８】
運行支援装置１０は、バス１が所定の乗降地点に到着した後、乗車予定者が乗車したか確認する。運行支援装置１０は、乗車予定者と判定した人物３全員がバス１に乗車したことを確認するまで、バス１を所定の乗降地点で待機させる制御情報を含む運行支援情報を出力してよい。運行支援装置１０は、乗車予定者の人物情報として、乗車予定者が乗降位置に向けて移動する速度が遅いことを表す情報を検出した場合、その情報に基づいて、所定の乗降地点での待機時間を推定してもよい。移動速度が遅いことを表す情報は、例えば、杖をついていることを表す情報、大きい荷物を持っていることを表す情報、又は車いすに乗っていることを表す情報等の種々の情報を含んでよい。運行支援装置１０が、乗車予定者全員の乗車を確認することによって、利用者が運行車両を逃しにくくなる。その結果、運行車両の利用者にとっての利便性が向上する。
【００３９】
運行支援装置１０は、乗車予定者として検出していた人物３がバス停４を通りすぎて歩いて行ったり、バス停４から遠ざかる方向へ移動し始めたりした場合、その人物３がバス停４の乗車予定者ではなくなったと決定してもよい。運行支援装置１０は、バス停４及びその周囲でとどまっているものの、バス１が到着した後、所定時間以上にわたってバス１に向けて移動してこない場合、その人物３がその人物３がバス停４の乗車予定者ではなくなったと決定してもよい。このようにすることで、バス１の運行効率が向上しうる。
【００４０】
運行支援装置１０は、撮影車両２がバス１の運行ルート上を走行しているときに撮影した車載カメラ画像に基づいて乗車予定者を検出してもよい。例えば、図１において、撮影車両２ａは、バス１の運行ルート（Ｒ１）上を走行している。運行支援装置１０は、撮影車両２ａの車載カメラ画像に基づいてバス停４の乗車予定者を検出してもよい。運行支援装置１０は、撮影車両２がバス１の運行ルート外を走行しているときに撮影した車載カメラ画像に基づいて乗車予定者を検出してもよい。例えば、図１において、撮影車両２ｂは、バス１の運行ルート（Ｒ１）外を走行している。運行支援装置１０は、撮影車両２ｂの車載カメラ画像に基づいてバス停４の乗車予定者を検出してもよい。
【００４１】
運行支援装置１０は、バス停４及びその周囲を撮影した車載カメラ画像に基づいてバス停４の乗車予定者を検出してもよい。運行支援装置１０は、バス停４から離れた地点を撮影した車載カメラ画像に基づいてバス停４の乗車予定者を検出してもよい。運行支援装置１０は、車載カメラ画像に基づいて、バス停４にまだ到着していない乗車予定者を検出することができる。
【００４２】
比較例として、バス停４に定点カメラ又は人感センサが設置されている構成が仮定される。比較例の構成では、バス停４に到着した乗車予定者を検出できるものの、バス停４にまだ到着していない乗車予定者を検出できない。一方、本実施形態に係る運行支援装置１０は、車載カメラ画像に基づいて、バス停４にまだ到着していない乗車予定者を検出することができる。本実施形態によれば、比較例に係る構成に対して、乗車予定者の検出範囲が広がる。
【００４３】
以上説明してきたように、一実施形態に係る運行支援装置１０は、所定の乗降地点における運行車両の乗車予定者を検出し、乗車予定者の存在に基づいて運行支援情報を生成できる。このようにすることで、運行車両の効率的な運行と、利用者が運行車両を逃さずに乗車できることとが共に実現されうる。その結果、運行車両の利便性が向上する。
【００４４】
（運行支援方法の一例）
運行支援装置１０は、図４に例示されるフローチャートの手順を含む運行支援方法を実行してよい。運行支援方法は、プロセッサに実行させる運行支援プログラムとして実現されてもよい。
【００４５】
運行支援装置１０は、人物画像を取得する（ステップＳ１）。運行支援装置１０は、車載カメラ２０又は画像解析部４０からカメラ出力情報を取得する。カメラ出力情報が人物画像を含む場合、運行支援装置１０は、カメラ出力情報から人物画像を抽出する。カメラ出力情報が車載カメラ画像を含む場合、運行支援装置１０は、車載カメラ画像から人物画像を検出する。
【００４６】
運行支援装置１０は、人物画像から人物情報を検出する（ステップＳ２）。
【００４７】
運行支援装置１０は、人物情報に基づいて、乗降地点におけるバス１の乗車予定者を検出する（ステップＳ３）。
【００４８】
運行支援装置１０は、所定の乗降地点にバス１の乗車予定者が存在するか判定する（ステップＳ４）。
【００４９】
運行支援装置１０は、所定の乗降地点にバス１の乗車予定者が存在しない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ９の手順に進む。運行支援装置１０は、所定の乗降地点にバス１の乗車予定者が存在する場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、所定の乗降地点を通るルートを運行ルートとする情報を運行支援情報として出力する（ステップＳ５）。
【００５０】
運行支援装置１０は、バス１が所定の乗降地点に到着したことを確認する（ステップＳ６）。
【００５１】
運行支援装置１０は、所定の乗降地点における乗車予定者が、全員、バス１に乗車したか判定する（ステップＳ７）。
【００５２】
運行支援装置１０は、乗車予定者が、全員、バス１に乗車していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ７の判定を続ける。つまり、運行支援装置１０は、所定の乗降地点における乗車予定者全員がバス１に乗車するまで、バス１を所定の乗降地点で待機させる。
【００５３】
運行支援装置１０は、乗車予定者が、全員、バス１に乗車した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、バス１に所定の乗降地点を出発させる運行支援情報を出力する（ステップＳ８）。運行支援装置１０は、ステップＳ８の手順を実行した後、図４のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００５４】
運行支援装置１０は、ステップＳ４における判定の手順において、所定の乗降地点にバス１への乗車予定者が存在しない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、所定の乗降地点を通らないルートを運行ルートとする情報を運行支援情報として出力する（ステップＳ９）。運行支援装置１０は、ステップＳ９の手順を実行した後、図４のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００５５】
以上説明してきたように、一実施形態に係る運行支援方法によれば、所定の乗降地点における運行車両の乗車予定者が検出されうる。運行車両の乗車予定者の存在に基づいて、運行車両の運行支援情報が決定されうる。このようにすることで、運行車両の効率的な運行と、利用者が運行車両を逃さずに乗車できることとが共に実現されうる。その結果、運行車両の利便性が向上する。
【００５６】
（認証データによる判定）
一実施形態に係る運行支援システム１００は、人物画像から検出した人物３を認証データによって認証することによって、所定の乗降地点におけるバス１への乗車予定者を検出してよい。運行支援システム１００は、認証データによって人物３を認証する場合、人物３がバス１への乗車予定者に該当することを認証できる認証データを予め取得しておいてよい。認証データは、人物３の人物情報と照合されるデータを含んでよい。本実施形態において、認証データは、人物３の顔の特徴を抽出した情報と照合されるデータを含むとする。人物３の顔の特徴を抽出した情報は、顔情報ともいう。この場合、運行支援システム１００は、人物画像から抽出した人物３の顔情報と認証データとを照合することによって、人物３を乗車予定者として認証できる。
【００５７】
運行支援システム１００は、認証データを利用する場合、乗降地点の位置情報と、その乗降地点でバス１に乗車したことのある人物３の顔情報に基づく認証データとを関連づける。運行支援システム１００は、乗降地点の位置情報と認証データとを関連づけたデータベースを生成してもよい。つまり、運行支援システム１００は、各乗降地点におけるバス１への乗車履歴のデータベースを生成してよい。運行支援システム１００は、乗降地点の位置情報と認証データとを関連づけた情報に基づいて、ある乗降地点から所定範囲内で検出した人物３の顔情報を、その乗降地点と関連づけられている認証データと照合する。運行支援システム１００は、その乗降地点でバス１に乗車したことのある人物３を認証し、認証できた人物３を乗車予定者であると検出してよい。認証データを利用した人物３の認証は、運行支援装置１０によって実行されてもよいし、バス１に搭載されている車載カメラ２０又は画像解析部４０によって実行されてもよい。
【００５８】
運行支援装置１０が乗降地点における乗車履歴に基づいて乗車予定者を検出することによって、乗車予定者の検出精度が向上しうる。
【００５９】
運行支援システム１００は、乗降地点の位置情報と認証データとを関連づけたデータベースを生成するために、図５に例示されるフローチャートの手順を含む方法を実行してよい。例示されている方法は、プロセッサに実行させるプログラムとして実現されてもよい。バス１に搭載されている、車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０と、画像解析部４０とは、まとめて車載機と称されるとする。例示する手順において、サーバ５０が運行支援装置１０として機能すると仮定する。
【００６０】
バス１の車載機は、乗車する人物３の顔を撮影する（ステップＳ１１）。バス１に乗車する人物３の顔を撮影した画像は、顔画像ともいう。
【００６１】
バス１の車載機は、人物３が乗車した地点の位置情報と人物３の顔画像とをサーバ５０に出力する（ステップＳ１２）。バス１の車載機は、ステップＳ１２の手順を実行した後、図５のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００６２】
サーバ５０は、バス１の車載機から、人物３が乗車した地点の位置情報と人物３の顔画像とを取得する（ステップＳ１３）。
【００６３】
サーバ５０は、顔画像に基づいて認証データを生成する（ステップＳ１４）。サーバ５０は、顔画像から、認証データの形式に合わせた顔情報を抽出してよい。
【００６４】
サーバ５０は、認証データと、その認証データで認証される人物３の乗車地点とを関連づけたデータベースを生成する（ステップＳ１５）。サーバ５０は、ステップＳ１５の手順を実行した後、図５のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００６５】
運行支援システム１００は、認証データに基づいて乗車予定者を検出するために、図６に例示されるフローチャートの手順を含む方法を実行してよい。例示されている方法は、プロセッサに実行させるプログラムとして実現されてもよい。例示する手順において、サーバ５０が運行支援装置１０として機能すると仮定する。
【００６６】
バス１の車載機は、バス１の位置情報を出力する（ステップＳ２１）。
【００６７】
サーバ５０は、バス１の位置情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００６８】
サーバ５０は、データベースからバス１の未到着地点の乗車予定者の認証データを抽出する（ステップＳ３２）。未到着地点は、運行ルートに沿って走行しているバス１がまだ到着していない乗降地点である。サーバ５０は、バス１の位置情報に基づいて、バス１の未到着地点を検出する。サーバ５０は、データベースにおいて未到着地点に関連づけられている認証データを抽出する。サーバ５０は、複数の未到着地点を検出した場合、全ての未到着地点に関連づけられている認証データを抽出してよいし、一部の未到着地点に関連づけられている認証データを抽出してもよい。サーバ５０は、バス１が次に到着する予定となっている未到着地点に関連づけられている認証データを抽出してもよい。図６に例示されるフローチャートの手順において、サーバ５０は、次に到着する予定となっている未到着地点に関連づけられている認証データを抽出する。
【００６９】
サーバ５０は、抽出した認証データを出力する（ステップＳ３３）。
【００７０】
バス１の車載機は、サーバ５０から、バス１が次に到着する予定となっている未到着地点に関連づけられている認証データを取得する（ステップＳ２２）。
【００７１】
バス１の車載機は、車載カメラ画像から未到着地点にいる人物３を検出する（ステップＳ２３）。バス１の車載機は、自機に含まれる車載カメラ２０で、未到着地点又はその周囲を撮影し、撮影した車載カメラ画像から、未到着地点にいる人物３の人物情報を検出してよい。バス１の車載機は、通信装置３０で、未到着地点又はその周囲に位置する撮影車両２の車載カメラ画像を取得してよい。バス１の車載機は、画像解析部４０で、撮影車両２の車載カメラ画像から、未到着地点にいる人物３の人物情報を検出してよい。バス１の車載機は、検出した人物情報のうち、例えば人物３の行動に関する情報に基づいて、その人物３が未到着地点にとどまっているか判定してよい。
【００７２】
バス１の車載機は、車載カメラ画像から未到着地点に向かっている人物３を検出する（ステップＳ２４）。バス１の車載機は、バス１の運行ルートに沿って未到着地点に向かっている人物３を検出してもよいし、バス１の運行ルートから外れている地点から未到着地点に向かっている人物３を検出してもよい。バス１の車載機は、自機に含まれる車載カメラ２０で、未到着地点から離れた地点を撮影し、撮影した車載カメラ画像から人物３の人物情報を検出してよい。バス１の車載機は、通信装置３０で、未到着地点から離れた地点で撮影車両２によって撮影された車載カメラ画像を取得してよい。バス１の車載機は、画像解析部４０で、撮影車両２の車載カメラ画像から人物３の人物情報を検出してよい。バス１の車載機は、検出した人物情報のうち、例えば人物３の行動に関する情報に基づいて、その人物３が未到着地点に向かっているか判定してよい。
【００７３】
バス１の車載機は、車載カメラ画像から未到着地点の所定範囲内にいる人物３を検出し、認証データに該当する人物３を検出する（ステップＳ２５）。バス１の車載機は、自機に含まれる車載カメラ２０で、未到着地点から所定範囲内の地点を撮影し、撮影した車載カメラ画像から人物３の人物情報を検出してよい。バス１の車載機は、通信装置３０で、未到着地点から所定範囲内の地点で撮影車両２によって撮影された車載カメラ画像を取得してよい。バス１の車載機は、画像解析部４０で、撮影車両２の車載カメラ画像から人物３の人物情報を検出してよい。バス１の車載機は、未到着地点の所定範囲内にいる人物３の人物情報として顔情報を検出すると仮定する。バス１の車載機は、人物３の顔情報を検出した場合、人物３の顔情報と認証データとを照合し、人物３が認証データで認証できるか判定する。人物３が認証データで認証できる場合、バス１の車載機は、人物３が認証データの該当者であると検出する。
【００７４】
バス１の車載機は、ステップＳ２３からステップＳ２５の各ステップにおける検出結果をサーバ５０に出力する（ステップＳ２６）。バス１の車載機は、ステップＳ２３からステップＳ２５の各手順を全て実行し、各手順で検出した結果を出力してもよい。バス１の車載機は、ステップＳ２３からステップＳ２５のうち少なくとも１つのステップの手順を実行し、その手順で検出した結果を出力してもよい。バス１の車載機は、ステップＳ２３からステップＳ２５の各ステップの手順に限らず、バス１の乗車予定者の有無を検出できる手順を実行してもよい。バス１の車載機は、ステップＳ２６の手順を実行した後、図６のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００７５】
サーバ５０は、バス１の車載機から検出結果を取得する（ステップＳ３４）。
【００７６】
サーバ５０は、未到着地点においてバス１が停車する必要があるか否か判定する（ステップＳ３５）。サーバ５０は、未到着地点にとどまっている人物３がいる場合、未到着地点でバス１が停車する必要があると判定する。サーバ５０は、未到着地点に向かっている人物３がいる場合、未到着地点でバス１が停車する必要があると判定する。サーバ５０は、未到着地点から所定範囲内に認証データに該当する人物３がいる場合、未到着地点でバス１が停車する必要があると判定する。
【００７７】
サーバ５０は、未到着地点でバス１が停車する必要があるか否かの判定結果をバス１に出力する（ステップＳ３６）。サーバ５０は、判定結果をバス１の走行制御装置３５に出力してよい。サーバ５０は、判定結果に基づく運行支援情報を生成し、バス１の走行制御装置３５に出力してもよい。バス１の走行制御装置３５は、サーバ５０から取得した判定結果又は運行支援情報に基づいてバス１を走行させる。サーバ５０は、ステップＳ３６の手順を実行した後、図６のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００７８】
サーバ５０は、図６に例示される方法において、全ての未到着地点でのバス１の停車要否をまとめて判定しておいてもよい。この場合、サーバ５０は、全ての未到着地点の認証データをまとめてバス１の車載機に出力しておいてよい。バス１の車載機は、全ての未到着地点についてステップＳ２５の手順を実行し、認証データで認証できる人物３を検出してよい。
【００７９】
図６に例示される方法において、バス１の車載機が人物３の顔情報と認証データとの照合を実行する。つまり、バス１の車載機が運行支援装置１０の機能の一部を実現してもよい。
【００８０】
一実施形態に係る運行支援システム１００は、図５及び図６に例示した方法を実行することによって、乗降地点における乗車履歴に基づいて乗車予定者を検出できる。このようにすることで、乗車予定者の検出精度が向上しうる。また、乗降地点における運行車両の停車要否の判定精度が向上しうる。乗降地点における運行車両の停車要否は、図５及び図６に例示された方法に限られず、他の方法を実行することによって判定されてもよい。
【００８１】
バス１は、図５及び図６に例示した方法等を実行することによって得られた、未到着地点における停車要否の判定結果に基づいて走行してよい。バス１の走行は、走行制御装置３５によって制御されるとする。走行制御装置３５は、図７に例示されるフローチャートの手順を含む方法を実行することによって、バス１の走行を制御してよい。例示されている方法は、プロセッサに実行させるプログラムとして実現されてもよい。
【００８２】
走行制御装置３５は、サーバ５０から未到着地点における停車要否の判定結果を取得する（ステップＳ４１）。
【００８３】
走行制御装置３５は、取得した判定結果に基づいて、次の未到着地点でバス１が停車する必要があるか判定する（ステップＳ４２）。
【００８４】
走行制御装置３５は、次の未到着地点でバス１が停車する必要がある場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、次の未到着地点に向けてバス１を走行させる（ステップＳ４３）。走行制御装置３５は、次の未到着地点でバス１が停車する必要がない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、バス１に次の未到着地点を通過させる（ステップＳ４４）。走行制御装置３５は、ステップＳ４３及びステップＳ４４のいずれかのステップを実行した後、ステップＳ４５に進む。
【００８５】
走行制御装置３５は、ステップＳ４３及びステップＳ４４のいずれかのステップで停止又は通過した未到着地点より先から、バス１の運行ルートの終点までの未到着地点が残っているか判定する（ステップＳ４５）。走行制御装置３５は、終点までの未到着地点が残っている場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４１の手順に戻り、さらに次の未到着地点でのバス１の停車要否の判定結果を取得する。
【００８６】
走行制御装置３５は、終点までの未到着地点が残っていない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、終点に向けて走行する（ステップＳ４６）。走行制御装置３５は、ステップＳ４６の手順を実行した後、図７のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００８７】
運行支援システム１００が図６のステップＳ２５で複数の未到着地点でのバス１の停車要否をまとめて判定した場合、走行制御装置３５は、図７のステップＳ４１において、複数の未到着地点でのバス１の停車要否の判定結果をまとめて取得できる。仮に、走行制御装置３５は、終点までの全ての未到着地点でのバス１の停車要否の判定結果を取得済みである場合、ステップＳ４１の手順をスキップしてもよい。走行制御装置３５は、次の未到着地点でのバス１の停車要否の判定結果を取得済みである場合も、ステップＳ４１の手順をスキップしてよい。
【００８８】
一実施形態に係る運行支援システム１００は、図７に例示したように乗車予定者の検出結果に基づいて運行車両の停車要否を決定することによって、運行車両を効率よく走行させることができる。例えば、運行支援システム１００は、乗車予定者のいない未到着地点で運行車両を停止させないことによって、運行車両の運行の所要時間を短縮したり、運行車両の燃費を改善したりすることができる。また、乗降地点で運行車両が停車することに起因する交通渋滞が避けられうる。結果として、運行車両の利便性が向上する。
【００８９】
（運行ルートの変更）
一実施形態に係る運行支援システム１００は、乗降地点におけるバス１の停車要否の判定結果に基づいて、バス１の運行ルートを変更してよい。運行支援システム１００は、変更した運行ルートを運行支援情報としてバス１に出力する。運行支援装置１０として機能するサーバ５０は、図８に例示されるフローチャートの手順を含む方法を実行することによって、バス１の運行ルートを変更してよい。
【００９０】
サーバ５０は、所定の乗降地点においてバス１が停車する必要があるか否かの判定結果を取得する（ステップＳ５１）。バス１の停車要否の判定結果は、図５及び図６に例示される方法を実行することによって取得されてもよいし、他の方法を実行することによって取得されてもよい。
【００９１】
サーバ５０は、バス１の運行ルートに含まれる乗降地点のうち、未到着地点に含まれる第１地点でバス１が停車する必要があるか判定する（ステップＳ５２）。サーバ５０は、第１地点でバス１が停車する必要がある場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５５の手順に進む。
【００９２】
サーバ５０は、第１地点でバス１が停車する必要がない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、第１地点を経由する運行ルートの所要時間が第１地点を経由しない運行ルートの所要時間より長いか判定する（ステップＳ５３）。サーバ５０は、第１地点を経由しない運行ルートとして少なくとも１つの代替ルートを決定する。サーバ５０は、２つ以上の代替ルートを決定してもよい。サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートに沿ってバス１が運行した場合の所要時間を算出する。サーバ５０は、代替ルートに沿ってバス１が運行した場合の所要時間を算出する。サーバ５０は、２つ以上の代替ルートを決定した場合、各代替ルートに沿ってバス１が運行した場合の所要時間を算出する。サーバ５０は、各ルートに沿って運行した場合の走行距離に基づいて所要時間を算出してもよい。サーバ５０は、各ルートの渋滞情報等の混雑状況を表す情報に基づいて所要時間を算出してもよい。サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの所要時間が代替ルートのうち少なくとも１つのルートの所要時間より長い場合、第１地点を経由する運行ルートの所要時間が代替ルートの所要時間より長いと判定する。
【００９３】
サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの所要時間が第１地点を経由しない運行ルートの所要時間より長い場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５６の手順に進む。サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの所要時間が第１地点を経由しない運行ルートの所要時間より長くない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステップＳ５４の手順に進む。つまり、サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの所要時間が第１地点を経由しない運行ルートの所要時間以下である場合、ステップＳ５４の手順に進む。
【００９４】
サーバ５０は、ステップＳ５３でＮＯと判定した場合、第１地点を経由する運行ルートの走行距離が第１地点を経由しない運行ルートの走行距離より長いか判定する（ステップＳ５４）。サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートに沿ってバス１が運行した場合のバス１の走行距離を算出する。サーバ５０は、ステップＳ５３で決定した代替ルートに沿ってバス１が運行した場合のバス１の走行距離を算出する。サーバ５０は、代替ルートを新たに決定し、その代替ルートに沿ってバス１が運行した場合のバス１の走行距離を算出してもよい。サーバ５０は、２つ以上の代替ルートを決定した場合、各代替ルートに沿ってバス１が運行した場合のバス１の走行距離を算出する。サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの走行距離が代替ルートのうち少なくとも１つのルートの走行距離より長い場合、第１地点を経由する運行ルートの走行距離が代替ルートの走行距離より長いと判定する。
【００９５】
サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの走行距離が第１地点を経由しない運行ルートの走行距離より長い場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５６の手順に進む。サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの走行距離が第１地点を経由しない運行ルートの走行距離より長くない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステップＳ５４の手順に進む。つまり、サーバ５０は、第１地点を経由する運行ルートの走行距離が第１地点を経由しない運行ルートの走行距離以下である場合、ステップＳ５４の手順に進む。
【００９６】
サーバ５０は、ステップＳ５２でＹＥＳと判定した場合、又は、ステップＳ５４でＮＯと判定した場合、バス１の運行ルートを、第１地点を経由するルートのまま維持する（ステップＳ５５）。例えば図１の例において、運行支援装置１０は、バス停４に乗車予定者がいる場合、Ｒ１として表されているバス停４を経由する運行ルートを維持し、バス１をバス停４に向かわせてよい。サーバ５０は、ステップＳ５５の手順を実行した後、図８のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００９７】
サーバ５０は、ステップＳ５３及びステップＳ５４のいずれかのステップでＹＥＳと判定した場合、バス１の運行ルートを、第１地点を経由しないルートに変更する（ステップＳ５６）。例えば図１の例において、運行支援装置１０は、バス停４に乗車予定者がいない場合、Ｒ１として表されている運行ルートから、Ｒ２として表されているバス停４を経由しない運行ルートに変更してよい。サーバ５０は、ステップＳ５３又はステップＳ５４で２つ以上の代替ルートを決定した場合、最も短い所要時間で運行できる代替ルートを、バス１の運行ルートとして設定してもよい。サーバ５０は、最も短い走行距離で運行できる代替ルートを、バス１の運行ルートとして設定してもよい。サーバ５０は、ステップＳ５６の手順を実行した後、図８のフローチャートに示されている手順の実行を終了する。
【００９８】
ステップＳ５３において、第１地点を経由するルートの所要時間と代替ルートの所要時間とが等しい場合に、ステップＳ５６に進んでもよい。ステップＳ５４において、第１地点を経由するルートの走行距離と代替ルートの走行距離とが等しい場合に、ステップＳ５６に進んでもよい。
【００９９】
一実施形態に係る運行支援システム１００は、図８に例示したように運行車両を代替ルートで運行させることによって、運行車両の運行の所要時間を短縮できる。所要時間の短縮によって、乗降地点における利用者の待ち時間が短縮されうる。また、運行支援システム１００は、運行車両を代替ルートで運行させることによって、運行車両の燃費を改善できる。運行車両の運行の所要時間の短縮、又は、運行車両の燃費の改善によって、運行車両が効率よく走行しうる。結果として、運行車両の利便性が向上する。
【０１００】
（運行支援装置が運行車両に搭載されている場合の構成例）
図９に示されるように、運行支援装置１０は、バス１に搭載されていてよい。運行支援装置１０は、バス１に搭載されている場合、バス１のＥＣＵの機能の一部として実現されてもよい。運行支援装置１０を搭載しているバス１は、運行支援装置１０に加えて、車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０と、走行制御装置３５と、画像解析部４０とを搭載しているとする。運行支援装置１０は、制御部１１を備えてよい。制御部１１は、１つ以上のプロセッサによって実現されてよい。バス１の車載カメラ２０又は画像解析部４０は、カメラ出力情報を、バス１内で運行支援装置１０に出力してよい。運行支援装置１０は、バス１に搭載されている場合であっても、サーバ５０の機能の一部として実現されている場合と同じ動作を実行できる。バス１に搭載されている運行支援装置１０は、運行支援情報を自車両の走行制御装置３５に出力してよい。
【０１０１】
（乗車補助対応）
運行支援システム１００は、乗車予定者として車いすに乗っていたり、杖をついていたりする等の、バス１の乗車に補助が必要な人物３を検出した場合、その検出結果をバス１に対する運行支援情報として出力してよい。バス１の乗車に補助が必要な人物３は、要補助乗客ともいう。バス１が走行制御装置３５によって自動運転制御されている場合、バス１は、要補助乗客が待っている乗降地点において、スロープ等の乗車補助器具を自動的に設置してよい。バス１は、要補助乗客がバス１に乗車したことを確認した後で、乗車補助器具を自動的に収容してよい。走行制御装置３５は、要補助乗客がバス１に乗車した後も、バス１の車内の安全な位置に移動するまでバス１を発車させないようにしてよい。つまり、走行制御装置３５は、要補助乗客がバス１の車内で安全な位置に移動したことを確認した後にバス１を発車させてよい。
【０１０２】
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  バス（運行車両）
２（２ａ、２ｂ）  撮影車両
３（３ａ、３ｂ）  人物
４  バス停（乗降地点）
１０  運行支援装置
１１  制御部
２０  車載カメラ
２１  前方カメラ
２２  側方カメラ
２３  後方カメラ
２４  車内カメラ
２５  位置情報取得装置
３０  通信装置
４０  画像解析部
４１  前方画像解析部
４２  側方画像解析部
４３  後方画像解析部
５０  サーバ
５１  サーバ制御部
５２  サーバ通信部
５３  サーバ記憶部
６０  ネットワーク
１００  運行支援システム
【図１】
2020095354.tif 000003
【図２】
2020095354.tif 000004
【図３】
2020095354.tif 000005
【図４】
2020095354.tif 000006
【図５】
2020095354.tif 000007
【図６】
2020095354.tif 000008
【図７】
2020095354.tif 000009
【図８】
2020095354.tif 000010
【図９】
2020095354.tif 000011