(57)【要約】【課題】路側機の設置場所を容易に決定することを可能にする技術を提供する。【解決手段】携帯型電子機器は、通信部と、当該携帯型電子機器のユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンと、判定部とを備える。判定部は、操作ボタンが操作された場合、通信部が路側機と直接通信可能か否かを判定する。通信部は、当該通信部が路側機と直接通信可能であると判定された場合、ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を当該路側機に直接送信する。通信部は、当該通信部が路側機と直接通信できないと判定された場合、トラブル発生情報と携帯型電子機器の位置を示す第１位置情報をサーバ装置に送信する。【選択図】図７
2020154393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型電子機器であって、
通信部と、
前記携帯型電子機器のユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンと、
前記操作ボタンが操作された場合、前記通信部が路側機と直接通信可能か否かを判定する判定部と
を備え、
前記通信部は、
前記通信部が前記路側機と直接通信可能であると判定された場合、前記ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を前記路側機に直接送信し、
前記通信部が前記路側機と直接通信できないと判定された場合、前記トラブル発生情報と前記携帯型電子機器の位置を示す第１位置情報をサーバ装置に送信する、携帯型電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯型電子機器であって、
前記通信部が前記路側機と直接通信できないと判定された場合、前記通信部は、前記路側機と直接通信できないことを示す情報、前記トラブル発生情報及び前記第１位置情報を前記サーバ装置に送信する、携帯型電子機器。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の携帯型電子機器であって、
前記通信部が前記路側機と直接通信できないと判定された場合、前記通信部は、前記トラブル発生情報及び前記第１位置情報を携帯電話通信網を通じて前記サーバ装置に送信する、携帯型電子機器。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の携帯型電子機器であって、
前記通信部が前記路側機と直接通信可能であると判定された場合、前記通信部は、前記トラブル発生情報及び前記第１位置情報を前記路側機に直接送信する、携帯型電子機器。
【請求項５】
請求項１に記載の携帯型電子機器と、
前記携帯型電子機器が送信する前記トラブル発生情報及び前記第１位置情報を受信するサーバ装置と
備える、通信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の通信システムであって、
路側機をさらに備え、
前記携帯型電子機器は、前記路側機と直接通信可能であると判定した場合に、前記トラブル発生情報を前記路側機に直接送信し、
前記路側機は、前記携帯型電子機器から前記トラブル発生情報を受信した場合、前記トラブル発生情報を前記サーバ装置に送信する、通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の通信システムであって、
前記路側機は、前記携帯型電子機器から前記トラブル発生情報を受信した場合、前記路側機の位置を示す第２位置情報と前記トラブル発生情報を前記サーバ装置に送信する、通信システム。
【請求項８】
請求項６及び請求項７のいずれか一つに記載の通信システムであって、
前記サーバ装置は、
前記路側機が送信する前記トラブル発生情報を受信する第１サーバ装置と、
前記携帯型電子機器が送信する前記トラブル発生情報及び前記第１位置情報を受信する第２サーバ装置と
を備える、通信システム。
【請求項９】
複数の携帯型電子機器と通信するサーバ装置であって、
前記複数の携帯型電子機器のそれぞれは、請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の携帯型電子機器であって、
前記複数の携帯型電子機器が送信する前記トラブル発生情報及び前記第１位置情報に基づいて、その周辺に路側機３が存在しない場所での前記トラブルの発生頻度を求める、サーバ装置。
【請求項１０】
ユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンを備える携帯型電子機器を制御するための制御プログラムであって、
前記携帯型電子機器に、
前記操作ボタンが操作された場合、前記携帯型電子機器が路側機と直接通信可能か否かを判定する工程と、
前記携帯型電子機器が前記路側機と直接通信可能であると判定された場合、前記ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を前記路側機に直接送信する工程と、
前記携帯型電子機器が前記路側機と直接通信できないと判定された場合、前記トラブル発生情報及び前記携帯型電子機器の位置を示す位置情報をサーバ装置に送信する工程と
を実行させるための制御プログラム。
【請求項１１】
ユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンを備える携帯型電子機器の通信方法であって、
前記操作ボタンが操作された場合、前記携帯型電子機器が路側機と直接通信可能か否かを判定する工程と、
前記携帯型電子機器が前記路側機と直接通信可能であると判定された場合、前記ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を前記路側機に直接送信する工程と、
前記携帯型電子機器が前記路側機と直接通信できないと判定された場合、前記トラブル発生情報及び前記携帯型電子機器の位置を示す位置情報をサーバ装置に送信する工程と
を備える、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、携帯型電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、通信システムに関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路側機を設置する場合、路側機の設置場所を容易に決定できることは望ましい。
【０００５】
そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、路側機の設置場所を容易に決定することを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
携帯型電子機器、通信システム、サーバ装置、制御プログラム及び通信方法が開示される。一の実施の形態では、携帯型電子機器は、通信部と、当該携帯型電子機器のユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンと、判定部とを備える。判定部は、操作ボタンが操作された場合、通信部が路側機と直接通信可能か否かを判定する。通信部は、当該通信部が路側機と直接通信可能であると判定された場合、ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を当該路側機に直接送信する。通信部は、当該通信部が路側機と直接通信できないと判定された場合、トラブル発生情報と携帯型電子機器の位置を示す第１位置情報をサーバ装置に送信する。
【０００７】
また、一の実施の形態では、通信システムは、上記の携帯型電子機器と、当該携帯型電子機器が送信するトラブル発生情報及び第１位置情報を受信するサーバ装置と備える。
【０００８】
また、一の実施の形態では、サーバ装置は、複数の携帯型電子機器と通信するサーバ装置である。複数の携帯型電子機器のそれぞれは、上記の携帯型電子機器である。サーバ装置は、複数の携帯型電子機器が送信するトラブル発生情報及び第１位置情報に基づいて、その周辺に路側機が存在しない場所でのトラブルの発生頻度を求める。
【０００９】
また、一の実施の形態では、制御プログラムは、ユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンを備える携帯型電子機器を制御するための制御プログラムである。制御プログラムは、携帯型電子機器に、操作ボタンが操作された場合、携帯型電子機器が路側機と直接通信可能か否かを判定する工程を実行させる。制御プログラムは、携帯型電子機器に、当該携帯型電子機器が路側機と直接通信可能であると判定された場合、ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を路側機に直接送信する工程を実行させる。制御プログラムは、携帯型電子機器に、当該携帯型電子機器が路側機と直接通信できないと判定された場合、トラブル発生情報及び当該携帯型電子機器の位置を示す位置情報をサーバ装置に送信する工程を実行させる。
【００１０】
また、一の実施の形態では、通信方法は、ユーザにトラブルが発生したときに、当該ユーザが操作する操作ボタンを備える携帯型電子機器の通信方法である。通信方法は、操作ボタンが操作された場合、携帯型電子機器が路側機と直接通信可能か否かを判定する工程を備える。通信方法は、携帯型電子機器が路側機と直接通信可能であると判定された場合、ユーザにトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を路側機に直接送信する工程を備える。通信方法は、携帯型電子機器が路側機と直接通信できないと判定された場合、トラブル発生情報及び当該携帯型電子機器の位置を示す位置情報をサーバ装置に送信する工程を備える。
【発明の効果】
【００１１】
路側機の設置場所を容易に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】通信システムの一例を示す図である。
【図２】通信システムの一例を示す図である。
【図３】携帯型電子機器の外観の一例を示す斜視図である。
【図４】携帯型電子機器の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】路側機の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】サーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】携帯型電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】路側機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】サーバ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】携帯型電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】サーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜通信システムの概要＞
図１及び２は通信システム１の一例を示す図である。通信システム１は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）で使用されるシステムである。具体的には、通信システム１は、ＩＴＳの安全運転支援通信システムとして使用されることが可能である。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。
【００１４】
図１に示されるように、通信システム１は、複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０がそれぞれ搭載された複数の車両４と、サーバ装置５とを備える。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、サーバ装置５とは、ネットワーク６に接続されている。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、サーバ装置５とは、ネットワーク６を通じて互いに通信することが可能である。車両４は、それに搭載された電子機器４０によって、携帯型電子機器２等の他の装置と通信することが可能である。ネットワーク６には、携帯電話通信網及びインターネット等が含まれる。以後、携帯型電子機器２を単に携帯機器２と呼ぶことがある。また、車両４に搭載された電子機器４０を車載機器４０と呼ぶことがある。
【００１５】
路側機３は、図２に示されるように、例えば、車道８に設けられた横断歩道８０の近くに位置する。図２に示される車道８は、片側１車線の車道であって、第１車線８ａと、当該第１車線８ａの対向車線となる第２車線８ｂとを備える。路側機３は、例えば、第１車線８ａの近くに位置する。
【００１６】
車道８の近くには、車道８に沿って車道８に併設された２つの歩道９が存在する。２つの歩道９は、第１車線８ａに沿って第１車線８ａに併設された歩道９ａと、第２車線８ｂに沿って第２車線８ｂに併設された歩道９ｂとを備える。
【００１７】
ここで、本例では、歩道とは、車道に沿って当該車道に併設された、歩行者が通行するための道路であるとする。また、車道を横切る横断歩道は、歩道とは別のものであって、車道に含まれるものとする。
【００１８】
車道８の上方には、車両４の横断歩道８０の通行を制御するための２つの車両用信号機１０が位置する。２つの車両用信号機１０は、第１車線８ａの上方に位置し、第１車線８ａを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ａと、第２車線８ｂの上方に位置し、第２車線８ｂを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ｂとを備える。
【００１９】
また、車道８の近くには、歩行者の横断歩道８０の通行を制御するための２つの歩行者用信号機１１が位置する。２つの歩行者用信号機１１は、第１車線８ａ側の歩道９ａの上方に位置する歩行者用信号機１１ａと、第２車線８ｂ側の歩道９ｂの上方に位置する歩行者用信号機１１ｂとを備える。横断歩道８０を歩道９ｂ側から歩道９ａ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ａを視認可能である。一方で、横断歩道８０を歩道９ａ側から歩道９ｂ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ｂを視認可能である。
【００２０】
通信システム１では、路側機３と、車道８を走る自動車等の車両４と、歩道９を歩くユーザ２０が所持する携帯機器２とが、互いに通信を行うことが可能である。ユーザ２０は、人であって、歩行者であるとも言える。また、複数の車両４は、互いに通信することが可能である。路側機３と車両４との間の通信、車両４間の通信、路側機３と歩行者の携帯機器２との間の通信、歩行者の携帯機器２と車両４の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。以後、ユーザ２０を歩行者２０と呼ぶことがある。
【００２１】
携帯機器２は、ユーザ２０からの所定の入力に応じて、当該携帯機器２の位置情報等をサーバ装置５等に送信することが可能である。ユーザ２０は、例えば、自身にトラブルが発生した場合に、携帯機器２が備える後述の操作ボタン２２０を操作する。サーバ装置５は、携帯機器２のユーザ２０にトラブルが発生した場合に所定の処理を行うことが可能である。歩行者２０によって所持される携帯機器２は、歩端末と呼ばれることがある。
【００２２】
路側機３は、図２に示されるように、後述するカメラ３２０及び表示部３４０を備える。第１車線８ａを走行する車両４の運転者及び第２車線８ｂを走行する車両４の運転者は、路側機３の表示部３４０の表示を視認することが可能である。
【００２３】
横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、当該横断歩道８０の車両４の通行を制御するための車両用信号機１０ａ及び１０ｂと、当該横断歩道８０の歩行者の通行を制御するための歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂとを制御することが可能である。路側機３は、その周辺に位置する車両用信号機１０ａ及び１０ｂ及び歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂを制御することが可能であると言える。
【００２４】
また路側機３は、例えば、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の灯火に関する情報及び道路規制に関する情報などを車両４及び携帯機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、その周辺の車両４及び歩行者を検知することが可能である。横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、例えば、横断歩道８０を渡る歩行者を検知することが可能である。そして、路側機３は、検知した車両４及び歩行者に関する情報を、車両４及び携帯機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、車両４及び携帯機器２から通知される情報を、他の車両４及び携帯機器２に通知することが可能である。
【００２５】
車両４は、自身の位置、速度及びウィンカーに関する情報などを、車載機器４０を使用して、他の車両４、路側機３及び携帯機器２に対して通知することが可能である。そして、車両４は、他の装置から通知される情報に基づいて警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両４は、車載機器４０が備えるスピーカ及び表示装置等を利用して、運転者に各種通知を行うことが可能である。
【００２６】
このように、通信システム１では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両４の運転者の安全運転が支援される。
【００２７】
なお図２の例では、車両４として、自動車の車両が示されているが、車両４は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両４は、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよい。また、路側機３の設置場所は図２の例に限られない。
【００２８】
＜携帯機器の構成例＞
図３は携帯機器２の外観の一例を示す斜視図である。図４は携帯機器２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、携帯機器２は、当該携帯機器２の外装を成すケース２１を備える。ケース２１は、例えば、細長い板状を成しており、ユーザ２０が片手でそれを所持することが可能な形状となっている。携帯機器２は、例えば、子供あるいはお年寄りに所持される機器である。なお、携帯機器２のユーザ２０は、子供及びお年寄り以外であってもよい。また、ケース２１の形状は図３の例には限られない。
【００２９】
携帯機器２は、ケース２１以外にも、図４に示されるように、制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０及びブザー２４０を備える。制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０及びブザー２４０は、ケース２１内に収納されている。ユーザ２０が操作ボタン２２０を操作できるように、操作ボタン２２０の表面の一部はケース２１から露出している。
【００３０】
制御部２００は、携帯機器２の他の構成要素を制御することによって、携帯機器２の動作を統括的に管理することが可能である。制御部２００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部２００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。
【００３１】
種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
【００３２】
１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
【００３３】
種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
【００３４】
本例では、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１及び記憶部２０２を備える。記憶部２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ２０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部２０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部２０２には、携帯機器２を制御するための制御プログラム２０２ａ等が記憶されている。制御部２００の各種機能は、ＣＰＵ２０１が記憶部２０２内の制御プログラム２０２ａを実行することによって実現される。
【００３５】
なお、制御部２００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部２００は、複数のＣＰＵ２０１を備えてもよい。また制御部２００は、少なくとも一つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えてもよい。また、制御部２００の全ての機能あるいは制御部２００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部２０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部２０２は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。
【００３６】
通信部２１０は、制御部２００による制御によって、他の装置と通信することが可能である。通信部２１０は、無線でネットワーク６に接続されている。携帯機器２の通信部２１０は、ネットワーク６を通じて、他の携帯機器２、路側機３、車載機器４０及びサーバ装置５と通信することが可能である。また、通信部２１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部２１０は、例えば、ＩＴＳに割り当てられている７６０ＭＨｚ帯を使用して、路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部２１０は、他の装置から受信した情報を制御部２００に出力する。通信部２１０は、制御部２００からの情報を他の装置に送信する。通信部２１０は通信回路とも言える。以後、単に７６０ＭＨｚ帯と言えば、ＩＴＳに割り当てられている７６０ＭＨｚ帯を意味する。
【００３７】
携帯機器２の通信部２１０は、他の携帯機器２、車載機器４０及びサーバ装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば、７６０ＭＨｚ帯を使用して、他の携帯機器２、車載機器４０及びサーバ装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また通信部２１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。例えば、通信部２１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能であってもよい。また通信部２１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部２１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。
【００３８】
操作ボタン２２０は、ユーザ２０にトラブルが発生した場合に当該ユーザ２０が操作するボタンである。ユーザ２０は、操作ボタン２２０を操作することによって、ユーザ２０にトラブルが発生したことを携帯機器２に対して通知することができる。操作ボタン２２０は、例えば押しボタンである。携帯機器２を所持する子供あるいはお年寄りは、例えば、不審者に襲われた場合、急に体調を壊して動けなくなった場合、交通事故に巻きまれた場合などに、操作ボタン２２０を操作する。操作ボタン２２０が操作されると、操作ボタン２２０から操作信号が制御部２００に出力される。制御部２００は、操作ボタン２２０から操作信号が入力されると、操作ボタン２２０が操作されたと判断する。
【００３９】
衛星信号受信部２３０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部２３０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部２３０は、受信した衛星信号に基づいて、携帯機器２の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部２３０は、携帯機器２の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部２３０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部２３０を単に受信部２３０と呼ぶことがある。
【００４０】
受信部２３０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部２３０は、受信した無線信号に基づいて、携帯機器２の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部２３０は、位置情報を繰り返し取得する。携帯機器２の位置情報は、当該携帯機器２を持つユーザ２０の位置を示す位置情報であるとも言える。また、受信部２３０は、位置情報を取得する際に、現在の時刻を示す時刻情報も取得することができる。受信部２３０は、取得した時刻情報を制御部２００に出力する。
【００４１】
なお受信部２３０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて携帯機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部２３０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）の測位衛星からの信号に基づいて携帯機器２の位置情報を求めてもよい。
【００４２】
ブザー２４０は、制御部２００による制御によって、音を出力したり、音の出力を停止したりする。
【００４３】
携帯機器２の構成は、上記の例に限られない。例えば、携帯機器２はスピーカ及び表示部の少なくとも一方を備えてもよい。また携帯機器２は、スマートフォン等の携帯電話機であってもよい。また、携帯機器２は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。携帯機器２として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。
【００４４】
＜路側機の構成例＞
図５は路側機３の構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、路側機３は、制御部３００、通信部３１０、カメラ３２０、センサー３３０、表示部３４０及びスピーカ３５０を備える。制御部３００は、路側機３の他の構成要素を制御することによって、路側機３の動作を統括的に管理することが可能である。制御部３００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部３００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。携帯機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部３００が備えるプロセッサについても適用することができる。
【００４５】
本例では、制御部３００は、ＣＰＵ３０１及び記憶部３０２を備える。記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ３０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部３０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部３０２には、路側機３を制御するための制御プログラム３０２ａ等が記憶されている。制御部３００の各種機能は、ＣＰＵ３０１が記憶部３０２内の制御プログラム３０２ａを実行することによって実現される。
【００４６】
なお、制御部３００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部３００は、複数のＣＰＵ３０１を備えてもよい。また制御部３００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部３００の全ての機能あるいは制御部３００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。
【００４７】
通信部３１０は、制御部３００による制御によって、他の装置と通信することが可能である。通信部３１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。路側機３の通信部３１０は、ネットワーク６を通じて、他の路側機３、携帯機器２、車載機器４０及びサーバ装置５と通信することが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、他の路側機３、携帯機器２及び車載機器４０とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部３１０は、例えば、７６０ＭＨｚ帯を使用して、路側機３の周辺の車載機器４０と、路側機３の周辺の携帯機器２と直接無線通信を行うことが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、例えば、７６０ＭＨｚ帯を使用して、当該路側機３の隣の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部３１０は、他の装置から受信した情報を制御部３００に出力する。通信部３１０は、制御部３００からの情報を他の装置に送信する。通信部３１０は通信回路とも言える。
【００４８】
また通信部３１０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１に接続されている。制御部３００は、通信部３１０を介して、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御することが可能である。
【００４９】
なお、路側機３の通信部３１０は、サーバ装置５と、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、路側機３の通信部３１０は、例えば７６０ＭＨｚ帯を使用して、サーバ装置５と直接無線通信を行ってもよい。また通信部３１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。
【００５０】
カメラ３２０は、車道８あるいは歩道９の上方に位置する。カメラ３２０は、路側機３の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。本例では、カメラ３２０は、横断歩道８０の様子と、その周囲の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０で生成された画像は制御部３００に入力される。カメラ３２０は、例えば動画を撮影することが可能である。
【００５１】
センサー３３０は、路側機３の周辺の道路の状況を検出することが可能である。センサー３３０は、例えば、レーダーセンサ及び赤外線センサー等を備えている。センサー３３０は、例えば、路側機３の周辺の歩行者及び車両４を検出することが可能である。センサー３３０は、検出結果を制御部３００に出力する。
【００５２】
表示部３４０は、制御部３００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。表示部３４０は、図２に示されるように、車道８の上方に位置する。これにより、車道８上の車両４の運転者は、表示部３４０で表示される情報を視認することができる。表示部３４０は、発光体として、例えば発光ダイオードを備える。なお、表示部３４０は発光ダイオード以外の発光体を備えてもよい。例えば、表示部３４０は液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよい。
【００５３】
スピーカ３５０は、制御部３００によって制御されることにより、音を出力することが可能である。スピーカ３５０は、サイレン音を出力することが可能であってもよいし、音声を出力することが可能であってもよい。
【００５４】
路側機３の構成は上記の例に限られない。例えば、路側機３は表示部３４０及びスピーカ３５０の少なくとも一方を備えなくてもよい。また、路側機３はカメラ３２０及びセンサー３３０の一方を備えなくてもよい。
【００５５】
＜サーバ装置の構成例＞
図６はサーバ装置５の構成の一例を示すブロック図である。図６に示されるように、サーバ装置５は、制御部５００、通信部５１０、表示部５２０及び入力部５３０を備える。制御部５００は、サーバ装置５の他の構成要素を制御することによって、サーバ装置５の動作を統括的に管理することが可能である。制御部５００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部５００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。携帯機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部５００が備えるプロセッサについても適用することができる。
【００５６】
本例では、制御部５００は、ＣＰＵ５０１及び記憶部５０２を備える。記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ５０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部５０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部５０２には、サーバ装置５を制御するための制御プログラム５０２ａ等が記憶されている。制御部５００の各種機能は、ＣＰＵ５０１が記憶部５０２内の制御プログラム５０２ａを実行することによって実現される。
【００５７】
なお、制御部５００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部５００は、複数のＣＰＵ５０１を備えてもよい。また制御部５００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部５００の全ての機能あるいは制御部５００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。
【００５８】
通信部５１０は、制御部５００による制御によって、他の装置と通信することが可能である。通信部５１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。通信部５１０は、ネットワーク６を通じて、携帯機器２、路側機３及び車載機器４０と通信することが可能である。通信部５１０は、他の装置から受信した情報を制御部５００に出力する。通信部５１０は、制御部５００からの情報を他の装置に送信する。通信部５１０は通信回路とも言える。
【００５９】
なお、通信部５１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。
【００６０】
表示部５２０は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイである。表示部５２０は、制御部５００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。
【００６１】
入力部５３０は、サーバ装置５のユーザからの入力を受け付けることが可能である。入力部５３０は、例えば、マウス及びキーボードを備える。入力部５３０は、表示部５２０の表示画面に対する操作を検出するタッチセンサを備えてもよい。
【００６２】
サーバ装置５の構成は上記の例に限られない。例えば、サーバ装置５は表示部５２０を備えなくてもよい。また、サーバ装置５は入力部５３０を備えなくてもよい。
【００６３】
＜通信システムの動作例＞
＜携帯機器の動作例＞
図７は、操作ボタン２２０が操作される場合の携帯機器２の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示されるように、ステップｓ１において、携帯機器２の制御部２００は、操作ボタン２２０が操作されたと判断すると、ステップｓ２において、ユーザ２０に発生したトラブルに対応する処理を実行する。例えば、制御部２００は、ブザー２４０を鳴らして、携帯機器２の周囲に対して当該携帯機器２のユーザ２０にトラブルが発生したことを通知する。
【００６４】
ステップｓ２の後、ステップｓ３において、制御部２００は、通信部２１０が路側機３と直接通信可能か否かを判定する。ステップｓ３では、制御部２００は、通信部２１０に、路側機３宛ての所定信号を７６０ＭＨｚ帯を使用して送信させる。そして、制御部２００は、通信部２１０が、所定信号を送信してから一定時間内に当該所定信号に対する応答信号を、７６０ＭＨｚ帯を使用して、路側機３から直接受信するか否かを判定する。制御部２００は、通信部２１０が、所定信号を送信してから一定時間内に応答信号を路側機３から直接受信した場合には、通信部２１０が路側機３と直接通信可能であると判定する。一方で、制御部２００は、通信部２１０が、所定信号を送信してから一定時間内に応答信号を路側機３から直接受信しない場合には、通信部２１０が路側機３と直接通信できないと判定する。
【００６５】
なお、通信部２１０が路側機３と直接通信可能か否かの判定方法は上記の限りではない。例えば、路側機３が７６０ＭＨｚ帯を使用して繰り返し信号を送信する場合を考える。この場合、制御部２００は、路側機３が送信する信号を通信部２１０が受信した場合、通信部２１０が路側機３と直接通信可能であると判定してもよい。また、制御部２００は、路側機３が送信する信号を通信部２１０が受信できない場合、通信部２１０が路側機３と直接通信できないと判定してもよい。
【００６６】
ステップｓ３においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ４が実行される。一方で、ステップｓ３においてＮＯと判定されると、ステップｓ５が実行される。ステップｓ４が実行されると、図７の処理が終了する。またステップｓ５が実行されると、図７の処理は終了する。
【００６７】
ステップｓ４において、制御部２００は、ユーザ２０にトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を生成する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、トラブル発生情報を、携帯機器２の周辺の路側機３に対して送信させる。このとき、通信部２１０は、７６０ＭＨｚ帯を使用して、周辺の路側機３に対してトラブル発生情報をブロードキャストする。これにより、携帯機器２から路側機３に対してトラブル発生情報が直接送信される。トラブル発生情報には、携帯機器２の識別情報が含まれる。
【００６８】
ステップｓ５において、制御部２００は、ステップｓ４と同様に、トラブル発生情報を生成する。またステップｓ５において、制御部２００は、携帯機器２が路側機３と直接通信できないことを示す通信不可情報を生成する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、トラブル発生情報と、通信不可情報と、受信部２３０で得られた最新の位置情報と、現在時刻を示す時刻情報とをサーバ装置５に対して送信させる。制御部２００は、通信部２１０に、例えば受信部２３０で取得される時刻情報をサーバ装置５に対して送信させる。トラブル発生情報、通信不可情報、携帯機器２の位置情報及び時刻情報は、携帯電話通信網を含むネットワーク６を通じてサーバ装置５に送信される。なお、携帯機器２がリアルタイムクロックを備える場合には、制御部２００は、当該リアルタイムクロックから時刻情報を取得してもよい。また、制御部２００は、ネットワーク６から時刻情報を取得してもよい。
【００６９】
ここで、携帯機器２が、路側機３と直接通信できない場合には、当該携帯機器２の周辺に路側機３が存在しないと言える。したがって、操作ボタン２２０が操作された携帯機器２が路側機３と直接通信できない場合には、ユーザ２０にトラブルが発生した場所の周辺に路側機３が存在しないと言える。よって、ステップｓ５で送信される携帯機器２の位置情報は、その周辺に路側機３が存在しない場所であって、ユーザ２０にトラブルが発生した場所の位置を示す位置情報であると言える。
【００７０】
＜路側機の動作例＞
図８は、路側機３がトラブル発生情報を受信する場合の当該路側機３の動作の一例を示すフローチャートである。図８に示されるように、ステップｓ１１において、路側機３の通信部３１０がトラブル発生情報を受信すると、ステップｓ１２が実行される。ステップｓ１２において、路側機３の制御部３００は、ユーザ２０に発生したトラブルに対応する処理を実行する。例えば、制御部３００は、スピーカ３５０から音（例えば、サイレン音あるいは注意を促す音声）を出力させて、路側機３の周辺の歩行者にトラブルが発生したことを、当該路側機３の周囲に通知する。また、制御部３００は、カメラ３２０に撮影を実行させてもよい。また、制御部３００は、路側機３の周辺の歩行者にトラブルが発生したことを通知する通知情報を表示部３４０に表示させてもよい。
【００７１】
ステップｓ１２の後、ステップｓ１３において、路側機３の制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ１１で受信されたトラブル発生情報と、当該路側機３の位置を示す位置情報と、現在の時刻を示す時刻情報とをサーバ装置５に対して送信させる。路側機３の位置情報は、当該路側機３の記憶部３０２に記憶されている。路側機３は、例えば、ネットワーク６から時刻情報を取得する。路側機３は、リアルタイムクロックを備える場合には、当該リアルタイムクロックから時刻情報を取得してもよい。ステップｓ１３が実行されると、図８の処理が終了する。
【００７２】
＜サーバ装置の動作例＞
図９は、サーバ装置５がトラブル発生情報を受信する場合の当該サーバ装置５の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示されるように、ステップｓ２１において、サーバ装置５の通信部５１０がトラブル発生情報を受信すると、ステップｓ２２が実行される。制御部５００は、通信部５１０が、トラブル発生情報とともに、位置情報及び時刻情報を路側機３から受信する場合には、受信された位置情報及び時刻情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。また、制御部５００は、通信部５１０が、トラブル発生情報とともに、通信不可情報、位置情報及び時刻情報を携帯機器２から受信する場合には、受信された通信不可情報、位置情報及び時刻情報を互いに対応付けて記憶部５０２に記憶する。
【００７３】
ステップｓ２２において、制御部５００は、携帯機器２のユーザ２０に発生したトラブルに対応する処理を実行する。例えば、制御部５００は、トラブル発生情報とともに受信した位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知するトラブル通知情報を生成する。サーバ装置５がトラブル発生情報を路側機３から受信する場合には、サーバ装置５がトラブル発生情報とともに受信した位置情報は、当該路側機３の位置情報となる。一方で、サーバ装置５がトラブル発生情報を携帯機器２から受信する場合には、サーバ装置５がトラブル発生情報とともに受信した位置情報は、当該携帯機器２の位置情報となる。そして、制御部５００は、通信部５１０に、生成したトラブル通知情報を、所定の通信装置に対して送信させる。通信部５１０は、トラブル通知情報を例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信してもよい。警察署あるいは交番が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、通信部５１０はトラブル通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。また、通信部５１０は、受信したトラブル発生情報に含まれる識別情報に対して予め通知先の装置が対応付けられている場合には、当該通知先の装置にトラブル通知情報を送信してもよい。ユーザ２０が子供である場合、通知先の装置としては、例えば、ユーザ２０の親の携帯電話機が考えられる。また、ユーザ２０がお年寄りである場合、通知先の装置としては、例えば、ユーザ２０の子供の携帯電話機が考えられる。
【００７４】
ステップｓ２２の後、ステップｓ２３が実行される。ステップｓ２３において、制御部５００は、ステップｓ２１において通信部５１０がトラブル発生情報とともに通信不可情報を受信したか否かを判定する。ステップｓ２３においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２４が実行される。一方で、ステップｓ２３においてＮＯと判定されると、図９の処理が終了する。
【００７５】
ステップｓ２４において、制御部５００は、後述する頻度情報についての前回の更新から一定時間が経過しているか否かを判定する。ステップｓ２４においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ２５において、制御部５００は頻度情報を更新する。一方で、ステップｓ２４においてＮＯと判定されると、図９の処理が終了する。
【００７６】
ここで、頻度情報とは、その周辺に路側機３が存在しない各場所において、携帯機器２のユーザ２０にトラブルが発生した頻度（言い換えれば回数）を表す情報である。頻度情報は記憶部５０２に記憶される。以後、ユーザ２０にトラブルが発生した頻度をトラブル発生頻度と呼ぶことがある。
【００７７】
上述のように、携帯機器２がステップｓ５で送信する携帯機器２の位置情報は、その周辺に路側機３が存在しない場所であって、ユーザ２０にトラブルが発生した場所の位置を示す位置情報であると言える。したがって、ステップｓ２１において、通信部５１０が、トラブル発生情報及び通信不可情報とともに受信する位置情報は、その周辺に路側機３が存在しない場所であって、ユーザ２０にトラブルが発生した場所の位置を示す位置情報である。ステップｓ２３においてＹＥＳと判定されると、制御部５００は、通信部５１０が受信した位置情報が示す場所でユーザ２０にトラブルが発生したと判定する。そして、制御部５００は、ステップｓ２５において、記憶部５０２内の頻度情報に含まれる、通信部５１０が受信した位置情報が示す場所でのトラブル発生頻度を１つ増加する。これにより、頻度情報が更新される。
【００７８】
ステップｓ２５の後、ステップｓ２６において、制御部５００は、更新後の頻度情報を表示部５２０に表示させる。このとき、制御部５００は、頻度情報を、例えばヒートマップで表示部５２０に表示させる。ヒートマップでは、その周辺に路側機３が存在しない各場所でのトラブル発生頻度が、道路、駅、線路及び建物等の情報を含む地図に重ねられて色で表される。ヒートマップでは、ある場所でのトラブル発生頻度が、地図上での当該ある場所に色で示される。サーバ装置５のユーザは、表示部５２０に表示されるヒートマップを確認することによって、その周辺に路側機３が存在しない場所であって、トラブル発生頻度が高い場所を特定することができる。ステップｓ２６が実行されると、図９の処理が終了する。
【００７９】
なお、制御部５００は、ステップｓ２３でＹＥＳと判定された場合、ステップｓ２４を実行させずにステップｓ２５を実行してもよい。また、ステップｓ２５において、表示部５２０は、その周辺に路側機３が存在しない各場所でのトラブル発生頻度を数値で表示してもよい。このとき、表示部５２０は、各場所でのトラブル発生頻度を、地図上ではなく、一覧表で表示してもよい。またサーバ装置５は、頻度情報を他の装置に送信してもよい。
【００８０】
以上のように、本例の携帯機器２では、ユーザ２０にトラブルが発生し、かつ通信部２１０が路側機３と直接通信できないと判定された場合、通信部２１０は、トラブル発生情報と当該携帯機器２の位置情報とをサーバ装置５に送信する。これにより、サーバ装置５は、その周辺に路側機３が存在しない場所においてユーザ２０にトラブルが発生した場合、当該場所の位置を示す位置情報を取得することができる。サーバ装置５は、複数の携帯機器２から、同様にして、トラブル発生情報と携帯機器２の位置情報を取得することにより、その周辺に路側機３が存在しない各場所でのトラブル発生頻度を求めることができる。よって、路側機３の設置場所を決定する人は、サーバ装置５によって求められた各場所でのトラブル発生頻度に基づいて、歩行者にトラブルが発生し易い場所を、路側機３の設置場所として容易に決定することができる。歩行者にトラブルが発生し易い場所に路側機３が設置されることによって、歩行者にトラブルが発生した場合に、その周辺の路側機３が当該トラブルに対応する処理を実行することができる。
【００８１】
また、サーバ装置５が生成する頻度情報から、歩行者にトラブルが発生し易い場所を容易に特定することができる。したがって、警察等が重点的に見回りを行う見回り重点場所として、歩行者にトラブルが発生し易い場所を容易に指定することができる。
【００８２】
上記の例では、携帯機器２は、路側機３と直接通信できるか否かにかかわらず、ブザー２４０を鳴らしていたが、路側機３と直接通信できる場合には、ブザー２４０を鳴らさなくてもよい。
【００８３】
また、携帯機器２は、路側機３と直接通信可能である場合、トラブル発生情報だけではなく、携帯機器２の位置情報と時刻情報とを路側機３に送信してもよい。図１０は、この場合の携帯機器２の動作の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、上述の図７のフローチャートにおいて、ステップｓ４の替わりにステップｓ３４が実行されるものである。ステップｓ３４において、制御部２００は、通信部２１０に、トラブル発生情報と、受信部２３０で得られた最新の位置情報と、現在時刻を示す時刻情報とを、携帯機器２の周辺の路側機３に対して送信させる。このとき、通信部２１０は、７６０ＭＨｚ帯を使用して、周辺の路側機３に対してトラブル発生情報等をブロードキャストする。携帯機器２からトラブル発生情報、位置情報及び時刻情報を受信した路側機３は、上述の図８のステップｓ１３において、受信したトラブル発生情報、位置情報及び時刻情報をサーバ装置５に送信する。
【００８４】
また、サーバ装置５は、図１１に示されるように、路側機３と通信する第１サーバ装置５ａと、携帯機器２と通信する第２サーバ装置５ｂとを備えてもよい。第１サーバ装置５ａ及び第２サーバ装置５ｂのそれぞれは、例えば上述の図５に示される構成と同様の構成を備える。サーバ装置５が第１サーバ装置５ａ及び第２サーバ装置５ｂを備える場合、上述のステップｓ５では、携帯機器２はトラブル発生情報等を第２サーバ装置５ｂに送信する。上述のステップｓ１３では、路側機３はトラブル発生情報等を第１サーバ装置５ａに送信する。
【００８５】
第１サーバ装置５ａは、路側機３からトラブル発生情報等を受信すると、上述のステップｓ２２と同様の処理を実行する。第２サーバ装置５ｂは、携帯機器２からトラブル発生情報等を受信すると、上述のステップｓ２２と同様の処理を実行する。そして、第２サーバ装置５ｂは、上述のステップｓ２３〜ｓ２６と同様の処理を実行する。なお、サーバ装置５が第１サーバ装置５ａ及び第２サーバ装置５ｂを備える場合には、携帯機器２は、ステップｓ５において、通信不可情報を第２サーバ装置５ｂに送信しなくてもよい。この場合、第２サーバ装置５ｂは、ステップｓ２３と同様の処理を実行せずに、ステップｓ２４〜ｓ２６と同様の処理を実行する。
【００８６】
以上のように、通信システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８７】
２  携帯型電子機器
３  路側機
５  サーバ装置
５ａ  第１サーバ装置
５ｂ  第２サーバ装置
２００  制御部
２１０  通信部
【図１】
2020154393.tif 000003
【図２】
2020154393.tif 000004
【図３】
2020154393.tif 000005
【図４】
2020154393.tif 000006
【図５】
2020154393.tif 000007
【図６】
2020154393.tif 000008
【図７】
2020154393.tif 000009
【図８】
2020154393.tif 000010
【図９】
2020154393.tif 000011
【図１０】
2020154393.tif 000012
【図１１】
2020154393.tif 000013