(57)【要約】【課題】カム機構を有するストッパ装置において、カムの傾きを防いで動作速度を安定化させるストッパ装置を提供する。【解決手段】ストッパ装置１０は、駆動機構１４に接続されて第１方向に変位するとともに、第１方向に対して傾斜したカム溝３８が形成された第１カム部材３０と、カム溝３８に係合してカム溝３８に平行な方向に摺動するカム突起４５を有し、第１カム部材３０の変位に伴って第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材４０と、第２カム部材４０の先端側に接続されて第２方向に進退するロッド１６と、第１カム部材３０の第２方向への変位を阻止する案内機構と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構に接続されて第１方向に変位するとともに、前記第１方向に対して傾斜したカム溝が形成された第１カム部材と、
前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第１カム部材の変位に伴って前記第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材と、
前記第１方向に延びるガイド突起と前記ガイド突起に係合し、前記第１方向に延びるガイド溝と、を有し、前記第１カム部材の前記第２方向への変位を阻止する案内機構と、
を備えた、ストッパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のストッパ装置であって、前記第１カム部材及び前記第２カム部材を収容する筐体をさらに備え、前記案内機構の前記ガイド突起は、前記筐体から前記第１カム部材に向けて前記第１方向に延び出たガイドピンよりなり、前記ガイド溝は、前記第１カム部材に前記第１方向に延びて形成され、前記ガイドピンが挿入されるガイド孔よりなり、前記ガイドピンが前記ガイド孔に挿入されることで前記第１カム部材の前記第２方向への変位を阻止する、ストッパ装置。
【請求項３】
請求項２記載のストッパ装置であって、前記駆動機構は前記第１カム部材の前記第１方向の基端側に設けられるとともに、前記ガイドピン及び前記ガイド孔は、前記第１カム部材を挟んで前記駆動機構と対向する先端側に設けられている、ストッパ装置。
【請求項４】
請求項２記載のストッパ装置であって、前記第１カム部材の前記カム溝は、前記第２カム部材側に形成された開口部と、前記開口部の奥側に形成され前記開口部よりも幅広に形成された係合部と、を有し、
前記第２カム部材の前記カム突起は、前記開口部よりも狭く形成された狭小部と、前記狭小部の先端側に幅広に形成された幅広部と、を有し、
前記係合部に前記幅広部が係合して摺動する、
ストッパ装置。
【請求項５】
請求項４記載のストッパ装置であって、前記幅広部及び前記係合部は、前記第１カム部材と前記第２カム部材との摺動面に垂直な厚さ方向の寸法において、前記幅広部の方が前記係合部よりも小さく形成されており、前記幅広部と前記係合部とに前記厚さ方向に間隙が形成されている、ストッパ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のストッパ装置であって、さらに、前記第１カム部材を挟んで前記第２カム部材と対向する部位に配置され、前記第１カム部材を支持するとともに、前記第１カム部材を前記第１方向に案内するエンドカバーを備える、ストッパ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のストッパ装置であって、前記駆動機構は前記第１カム部材に接続されたネジ軸部と、前記ネジ軸部を回動させるモータとを備えている、ストッパ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のストッパ装置であって、さらに、前記第２カム部材の周囲に設けられ前記第２カム部材を前記第２方向に案内する案内部材を備える、ストッパ装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のストッパ装置であって、前記ロッドと前記第２カム部材との連結部に、前記第２方向と直交する方向に離間した間隙が設けられるとともに、前記間隙に弾性部材が配設されている、ストッパ装置。
【請求項１０】
駆動機構と、
前記駆動機構に接続されて第１方向に変位するとともに、前記第１方向に対して傾斜したカム溝が形成された第１カム部材と、
前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第１カム部材の変位に伴って前記第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材と、
前記第２カム部材に接続されたロッドと、を備え、
前記ロッドと前記第２カム部材との連結部に、前記第２方向と直交する方向に離間した間隙が設けられるとともに、前記間隙に弾性部材が配設されている、ストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
搬送されるワークを停止させ、所定位置に位置決めすることが可能なストッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のローラコンベア等で構成された搬送ラインによって搬送されるワークを所定位置で停止させるために、ストッパ装置が提案されている（特許文献１）。このストッパ装置は、直線状に進退可能なロッドと、ロッドの先端に係合するレバー部材とを有している。そして、このストッパ装置は、搬送ラインにおいて隣接するローラコンベアの間隙からレバー部材を搬送面より上方に向かって所定長だけ突出させることで、レバー部材に設けられたガイドローラにワークを当接させて、ワークを停止させるストッパとして機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１６４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ストッパ装置において、ロッドを駆動する機構として、ロッドの駆動方向と直交する方向に変位を発生させる送りネジ機構と、送りネジ機構の変位を異なる方向に変換してロッドに伝達するカム機構とを設けることも考えられる。
【０００５】
このようにストッパ装置に、カム機構を設ける場合には、円滑な動作を可能とするためにカム機構に所定の間隙が設けられている。ところが、ロッドにワーク等から横荷重が加わったままの状態で、例えばロッドを引き込む方向に駆動させようとすると、カム機構に設けられた間隙により、カム面（摺動面）が傾いてしまうことがある。その結果、カム機構の動作抵抗が増大し、ロッドの動作速度が不安定になることがある。
【０００６】
また、ロッドにワークが衝突した際の衝撃がカム機構を介して送りネジ側に伝わりやすく、繰り返し衝撃が入力されることにより、送りネジ機構を駆動するモータのベアリング等の駆動機構を破損させるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の一観点は、カム機構を有するストッパ装置において、カム機構の動作抵抗の変動を防いで動作速度を安定化させるストッパ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明の別の一観点は、ロッドから衝撃荷重が入力されても駆動機構の破損を防ぐことができるストッパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下の開示の一観点は、駆動機構に接続されて第１方向に変位するとともに、前記第１方向に対して傾斜したカム溝が形成された第１カム部材と、前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第１カム部材の変位に伴って前記第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材と、前記第１方向に延びるガイド突起と前記ガイド突起に係合し、前記第１方向に延びるガイド溝と、を有し、前記第１カム部材の前記第２方向への変位を阻止する案内機構と、を備えた、ストッパ装置にある。
【００１０】
以下の開示の別の一観点は、前記駆動機構に接続されて第１方向に変位するとともに、前記第１方向に対して傾斜したカム溝が形成された第１カム部材と、前記カム溝に係合して前記カム溝に平行な方向に摺動するカム突起を有し、前記第１カム部材の変位に伴って前記第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材と、前記第２カム部材に接続されたロッドと、を備え、前記ロッドと前記第２カム部材との連結部に、前記第２方向と直交する方向に離間した間隙が設けられるとともに、前記間隙に弾性部材が配設されている、ストッパ装置にある。
【発明の効果】
【００１１】
上記一観点のストッパ装置によれば、カム機構の第１カム部材の第２方向へ変位を防ぐことで、第１カム部材の第２カム部材に対する傾斜を防ぐことができる。その結果、カム機構の摺動抵抗が安定化され、ロッドの動作速度を安定化させることができる。
【００１２】
また、上記別の一観点のストッパ装置によれば、カム機構とロッドとの間に間隙を設けるとともに、その間隙に弾性体を配置したことにより、カム機構への衝撃力の入力を防ぐことができる。これにより、駆動機構のベアリング等の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るストッパ装置のコンベヤーラインへの適用例を示す説明図である。
【図２】第１実施形態に係るストッパ装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図２のストッパ装置の駆動機構及びカム機構を示す斜視図である。
【図４】図２のストッパ装置を短手方向中央で切断して示す断面図であり、図６のＩＶ−ＩＶ線の位置の断面を示す。
【図５】図２のストッパ装置のガイド孔及びガイドピンを通る部分で切断して示す断面図であり、図６のＶ−Ｖ線の位置の断面を示す。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】第２実施形態に係るストッパ装置を図５のＶＩ−ＶＩ線と同じ位置で切断してガイド孔及びガイドピンの配置を示す断面図である。
【図８】第３実施形態に係るストッパ装置のロッドと第２カム部材との連結部付近の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
本実施形態に係るストッパ装置１０は、図１に示すようにコンベヤ１０２を備えたコンベヤーライン１００に設置して用いられる。コンベヤーライン１００は、コンベヤ１０２によってワーク１０４が搬送される。ストッパ装置１０は、コンベヤーライン１００の所定位置に設置される。ストッパ装置１０は、本体部１２を介して駆動機構１４の駆動力をロッド１６に伝えることで、ロッド１６を所定方向に進退させることができる。
【００１６】
ロッド１６の先端には、例えばローラ９８を備えたアーム９９が装着されている。コンベヤーライン１００を搬送されてきたワーク１０４を通過させる場合には、ストッパ装置１０は、ロッド１６を後退させて、アーム９９をワーク１０４の移動経路から退避させる。また、ワーク１０４を停止させる場合には、ロッド１６を前進させて、アーム９９（ローラ９８）をワーク１０４に当接させることで、搬送されてきたワーク１０４の移動を阻止する。
【００１７】
このようにして、ストッパ装置１０は、所望の位置でワーク１０４を停止させるために使用される。なお、ストッパ装置１０のロッド１６の先端には、図示のような腕部が動くレバー型のアーム９９以外にも様々なアームを取り付けることができる。例えば、ローラ９８のみを備えた固定式のアームや、ローラ９８を有しない棒状のアームのみのものも使用可能となっている。
【００１８】
ところで、ストッパ装置１０において、ロッド１６には、ワーク１０４から横方向の荷重が作用する。このような荷重は、本体部１２のカム機構５０に負荷を与え、ロッド１６の動作が不安定となることがある。そこで、本実施形態のストッパ装置１０では、ロッド１６に対して横方向の荷重が作用した場合であっても、ロッド１６が安定した動作を行うことが可能となっている。以下、ストッパ装置１０の詳細について説明する。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態のストッパ装置１０は、第１方向に沿った変位を発生させる駆動機構１４と、駆動機構１４の第１方向の変位を第２方向の変位に変換するカム機構５０（図３参照）を内蔵した本体部１２と、本体部１２から第２方向に突出し、第２方向に進退移動可能に構成されたロッド１６とを備えている。なお、本実施形態においては、第１方向と第２方向とは直交しているものとする。
【００２０】
本体部１２は、第１方向に延びた外観が略直方体状の第１筐体２２と、第２方向に延びた外観が略直方体状の第２筐体２０とを備えており、Ｌ字型の外観形状に形成されている。第１筐体２２は、第１方向の基端及び先端が開口した角筒状に形成されている。第１筐体２２の第１方向の基端には、駆動機構１４が接続されており、第１筐体２２の第１方向の先端には第２筐体２０が接続されている。
【００２１】
第２筐体２０は、第２方向（第２筐体２０の長手方向）の両端が開口した角筒状に形成されている。また、第２筐体２０の第１方向の側部には第１筐体２２の内部空間と連通する開口部２０ｃ（図４参照）及び案内部材６６を装着するための開口とが設けられている。第２筐体２０の第２方向の一方の端部（基端部）にはエンドカバー６０が装着されており、第２筐体２０の基端側の開口を封じている。また、第２筐体２０の第２方向の他方の端部（先端部）には、円筒状のロッドカバー１８が装着されており、このロッドカバー１８により第２筐体２０の先端側の開口が封じられている。ロッド１６は、ロッドカバー１８の挿通孔１８ａを貫通して第２方向の先端側に突出している。
【００２２】
第１筐体２２及び第２筐体２０は、例えば、各種鋼材、ステンレス鋼、アルミニウム合金、チタン合金、銅合金等の金属材料、又は各種樹脂材料によって構成されている。第１筐体２２と第２筐体２０とは、ネジ止めにより接合されている。また、第２筐体２０の四隅には、コンベヤーライン１００等への設置のための装着孔２０ａが形成されている。
【００２３】
図３に示すように、第１筐体２２及び第２筐体２０の内部には、カム機構５０が設けられている。カム機構５０は、ネジ軸部２８の先端に接続された第１カム部材３０と、ロッド１６の基端に接続された第２カム部材４０とを備えている。このうち、第１カム部材３０は、ネジ軸部２８によって第１方向に変位する部材であり、第１方向に略円柱状に延びて形成される。第１カム部材３０の両側部（短手方向の側部）には、ネジ軸部２８との供回りを防ぐべく、第１方向に平行な切欠面３０ａが形成されている。この切欠面３０ａは、第２筐体２０の開口部２０ｃと当接することで、第１カム部材３０の第１軸８２回りの回転を阻止する。
【００２４】
第１カム部材３０の第１方向の先端部には、第１カム部材３０の第２方向寄りの一部を斜めに切り欠いてなる第１カム面３４が形成されている。この第１カム面３４は、第１方向及び第２方向に対して傾斜した傾斜面よりなる。第１カム面３４には、第２カム部材４０と当接して摺動するカム溝３８が形成されている。特に限定されるものではないが、第１カム面３４は、第１方向及び第２方向に対して４５°傾いている。
【００２５】
第１カム面３４（摺動面）には、その短手方向の中央部に沿ってカム溝３８が形成されている。カム溝３８は、第１方向及び第２方向の間の方向に延びており、第１カム面３４の法線方向に一定の深さで形成されている。カム溝３８は、第１カム面３４の表面近くの開口部３８ｂの幅（短手方向の幅）が奥側の係合部３８ａの幅（短手方向の幅）よりも相対的に狭く形成されている。すなわち、カム溝３８をその延在方向から見ると、断面が逆Ｔ字状となっている。このカム溝３８には、第２カム部材４０のカム突起４５が挿入され、カム突起４５がカム溝３８に沿って摺動して移動するように構成されている。
【００２６】
図４に示すように、第１カム部材３０には、第１軸８２に沿ってネジ孔３５が形成されている。ネジ孔３５は第１カム部材３０の基端部において開口するとともに、先端側がカム溝３８にまで延びて形成されている。そのネジ孔３５には、基端側からネジ軸部２８が挿入されている。ネジ孔３５の内周部にはネジ溝３５ａが形成されており、ネジ軸部２８のネジ山２８ａと螺合している。駆動機構１４がネジ軸部２８を第１軸８２回りに回動させることで、第１軸８２に沿って第１カム部材３０が先端側に向けて前進し、又は基端側に向けて後退する。すなわち、第１カム部材３０は、駆動機構１４によって第１方向に進退する。
【００２７】
図３に示すように、第１カム部材３０の第１方向の先端側には、２つのガイド孔３６が設けられている。２つのガイド孔３６は、第１カム部材３０の短辺方向に離間して、カム溝３８を挟んで一対設けられている。図５に示すように、ガイド孔３６は、第１軸８２方向に延びて形成されている。ガイド孔３６には、先端側からガイドピン５６が挿入されている。
【００２８】
ガイドピン５６は、ガイド孔３６の内径よりもわずかに小さな直径に形成されており、ガイド孔３６とガイドピン５６は第１軸８２方向に摺動可能に構成されている。ガイドピン５６は、案内部材６６を介して、第２筐体２０に固定されている。案内部材６６は、第２筐体２０の側部に、第１軸８２の先端側から、ネジ６８によって接合されている。案内部材６６には、ネジ７２によってガイドピン５６が固定されている。
【００２９】
ガイドピン５６は、第２筐体２０に設けられた挿通孔２０ｄを通じて第２筐体２０内に突出するように設けられている。ガイドピン５６は、第１カム部材３０の第１方向のストローク範囲の全範囲において、ガイド孔３６に挿入されている。ガイドピン５６は、第１カム部材３０の第２方向先端側への浮き上がりを阻止するように、ガイド孔３６との間に間隙を開けることなく配置されることが好ましい。なお、ガイドピン５６は、ストロークエンド（第１方向先端側）においてのみ、ガイド孔３６に挿入されるような長さに形成されていてもよい。
【００３０】
図３に示すように、第１カム部材３０は、第２方向基端側の設けられたエンドカバー６０によって支持される。エンドカバー６０は、図２及び図４に示すように、第２筐体２０の第２貫通孔２０ｂの第２方向基端側を閉塞する部材である。図３及び図６に示すように、エンドカバー６０は、その内面６０ａが第１カム部材３０の外周部に対応した曲率を有する円弧状の曲面で構成されており、第１カム部材３０の第１方向への移動に際して、面接触しつつ、スムーズに当接するように構成されている。エンドカバー６０は、第２カム部材４０からの荷重をエンドカバー６０の内面６０ａの全域で分散して受けることができ、第１カム部材３０を安定して支持することができる。なお、エンドカバー６０は、図３に示すように、ネジ６４によって、第２筐体２０に接合される。
【００３１】
第２カム部材４０は、第２方向に延びる本体４０ａと、本体４０ａの第２方向の基端側から延び出るカム突起４５とを備える。本体４０ａは、短辺方向の寸法が第１方向の寸法よりも狭く形成された板状に形成されており、その第２方向先端側には、ロッド１６が接合されている。カム突起４５は、カム溝３８に係合する部分であり、本体４０ａの基端側から第２方向に対して傾斜して形成されている。
【００３２】
カム突起４５は、本体４０ａから第２方向の基端側に延び出た狭小部４２と、狭小部４２から第２方向の基端側に延び出た幅広部４６とを備えている。狭小部４２は、短辺方向の両側から本体４０ａを斜めに溝状に切り欠いて形成された部分であり、短辺方向の寸法が、カム溝３８の開口部３８ｂの幅よりも狭く形成されている。幅広部４６は、短辺方向の寸法が、開口部３８ｂの幅よりも広く形成れ、且つ、係合部３８ａの幅よりも僅かに狭く形成されている。すなわち、カム突起４５は、その延在方向から見ると断面が逆Ｔ字状に形成されている。カム突起４５は、幅広部４６がカム溝３８の係合部３８ａに係合しつつ、カム溝３８の延在方向に沿って、第１カム部材３０と摺動可能となっている。
【００３３】
第１カム部材３０を第１方向先端側に送り出す方向に変位させると、幅広部４６の基端部に形成された端面４６ａ（第２カム面）がカム溝３８の底面３８ａ１と摺動して、第２カム部材４０を第２方向先端側に突出するように変位させる。また、第１カム部材３０を第１方向基端側に引き込む場合には、幅広部４６の上端の当接面４４がカム溝３８の係合部３８ａの上面３８ａ２と摺動して、第２カム部材４０を第２方向基端側に後退するように変位させる。
【００３４】
なお、カム突起４５は、カム溝３８とスムーズに摺動できるように、幅広部４６の厚さ（第１カム面３４の法線方向の寸法）が、カム溝３８の係合部３８ａの深さ（第１カム面３４の法線方向の寸法）よりもわずかに小さくなるように形成されている。すなわち、カム突起４５の幅広部４６とカム溝３８の係合部３８ａとの間には、第１カム面３４の法線方向において、所定の間隙を生ずるように構成されている。
【００３５】
図４に示すように、第２カム部材４０の本体４０ａの第２方向先端側には、肩部４０ｂが形成されており、その肩部４０ｂの中央付近から連結突起４０ｃが第２方向先端側に突出して設けられている。連結突起４０ｃ及び肩部４０ｂには、ロッド１６が接続される。
【００３６】
ロッド１６の基端部１６ｂ側には、連結凹部１６ｃが形成されている。連結凹部１６ｃは、ロッド１６の第２軸８４を中心とする円柱状に形成されており、第２軸８４の延在方向に延びて形成されている。連結凹部１６ｃは、第２カム部材４０の連結突起４０ｃを収容可能な内径及び長さに形成されている。ロッド１６は、連結凹部１６ｃ内に第２カム部材４０を収容し、且つ、基端部１６ｂが第２カム部材４０の肩部４０ｂに当接した状態で接合される。ロッド１６と第２カム部材４０とは、例えば、ロッド１６の外周から連結凹部１６ｃに貫通して形成されたネジ穴に止めネジを螺合して接合することができる。
【００３７】
ロッド１６及び第２カム部材４０は、ロッドカバー１８によって支持されている。ロッドカバー１８は、図２に示すように、中央に挿通孔１８ａが形成された円筒状の部材である。挿通孔１８ａには、図４に示すように、ロッド１６及び第２カム部材４０が挿通孔１８ａ内に収容されている。ロッド１６及び第２カム部材４０は、摺動性に優れた樹脂等よりなる筒状の摺動部材５１に覆われた状態でで、挿通孔１８ａ内に配置される。
【００３８】
また、ロッドカバー１８の第２方向の先端部には、ロッド１６の回転を規制する回止部材５８が装着されている。ロッド１６の先端側には、外周部分の一部を切り欠いた切欠部１６ｅが形成されている。回止部材５８は、ロッド１６の切欠部１６ｅに係合することで、ロッド１６の第２軸８４回りの回転を規制するように構成されている。
【００３９】
ロッドカバー１８の第２方向の基端付近には、ブッシュ取付溝１８ｂが形成されている。このブッシュ取付溝１８ｂには、摺動性に優れた樹脂等よりなる、ブッシュ５４（案内機構）が装着されている。ブッシュ５４は、第２カム部材４０の外周と同形状の孔を有しており、第２カム部材４０の外周部に当接することで、第２カム部材４０の軸方向から外れる方向への変位を規制する。
【００４０】
図４に示すように、駆動機構１４は、モータ１４ａを備えており、そのモータ１４ａの軸の先端に送りネジ構造を構成するネジ軸部２８（図３参照）が接続されている。モータ１４ａは第１軸８２回りにネジ軸部２８を回転させる。ネジ軸部２８は、ネジ山２８ａ及びネジ溝３５ａを通じて、第１カム部材３０を第１方向に前進又は後退させる。図２に示すように、駆動機構１４には、モータ１４ａの駆動電力を供給する配線部材２４ａが接続されている。配線部材２４ａの端部にはコントローラと接続するためのコネクタ２４が設けられている。
【００４１】
本実施形態のストッパ装置１０は以上のように構成され、以下その作用について説明する。
【００４２】
図４に示すように、駆動機構１４によりネジ軸部２８を第１回転方向に回転させると、第１カム部材３０が第１方向先端側に前進する。その結果、第２カム部材４０の端面４６ａが、カム溝３８の底面３８ａ１と摺動して、第２方向先端側に押し出されるようにして変位する。その結果、ロッド１６が第２方向先端側に前進する。
【００４３】
また、駆動機構１４を、第１回転方向と逆向きの第２回転方向に回転させると、第１カム部材３０が第１方向基端側に後退する。この場合には、第２カム部材４０の当接面４４が、カム溝３８の係合部３８ａの上面３８ａ２と摺動する。これにより、第２カム部材４０が第２方向基端側に引き込まれるようにして変位する。その結果、ロッド１６が第２方向基端側に後退する。
【００４４】
ところで、図１に示すように、ワーク１０４からの横方向の荷重がアーム９９を介してロッド１６に作用している場合において、ストッパ装置１０のロッド１６を後退させる動作が行われる場合がある。このような場合には、ワーク１０４の横方向の荷重がロッド１６を介して第２カム部材４０に伝わり、第２カム部材４０のカム突起４５が、第１カム部材３０を第２方向先端側に持ち上げる方向に付勢した状態となる。
【００４５】
ガイドピン５６及びガイド孔３６を設けないストッパ装置では、ワーク１０４からの横方向の荷重が作用すると、第１カム部材３０が第２方向の先端側に浮き上がるように変位してしまい、第１カム部材３０の第１カム面３４及びカム溝３８の角度と、第２カム部材４０のカム突起４５の角度とが異なってしまう。この状態で、ロッド１６の引込動作を行うと、カム溝３８とカム突起４５との摺動抵抗が大きくなり、動作速度が不安定になったり、動作が停止することがある。
【００４６】
これに対し、本実施形態のストッパ装置１０では、図５及び図６に示すように、第１カム部材３０のガイド孔３６に、ガイドピン５６が挿入される。これにより、ワーク１０４からの横方向の荷重がロッド１６に入力された場合であっても、第１カム部材３０が第２方向先端側に浮き上がることはなく、第１カム部材３０のカム溝３８と、第２カム部材４０のカム突起４５の角度を一定に保つことができる。これにより、第１カム部材３０と第２カム部材４０とがスムーズに摺動する。
【００４７】
本実施形態のストッパ装置１０は、以下の効果を奏する。
【００４８】
本実施形態のストッパ装置１０は、コンベヤ１０２で搬送されるワーク１０４を所定位置で停止させるストッパ装置１０に関する。このストッパ装置１０は、駆動機構１４に接続されて第１方向に変位するとともに、第１方向に対して傾斜したカム溝３８を備えた第１カム部材３０と、カム溝３８に係合してカム溝３８に平行な方向に摺動するカム突起４５を有し、第１カム部材３０の変位に伴って第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材４０と、第２カム部材４０に取り付けられて第２方向に進退するロッド１６と、ロッド１６の先端に装着されてワーク１０４と当接するアーム９９と、第１カム部材３０の第２方向への変位を阻止する案内機構とを有している。
【００４９】
上記のストッパ装置１０によれば、ワーク１０４の横方向の荷重が、アーム９９、ロッド１６を介して第２カム部材４０に入力されると、カム突起４５及びカム溝３８を介して第１カム部材３０を第２方向の先端側へ浮き上がらせる方向の力が作用する。このような場合であっても、案内機構が第１カム部材３０の第２方向の先端側への変位を抑制するため、第１カム部材３０が第２カム部材４０に対して傾くことがない。その結果、ストッパ装置１０によれば、第１カム部材３０と第２カム部材４０との摺動状態が安定し、動作速度を安定化させることができる。
【００５０】
上記のストッパ装置１０において、第１カム部材３０及び第２カム部材４０を収容する筐体（第２筐体２０）をさらに備え、案内機構は、第２筐体２０から第１カム部材３０に向けて第１方向に延び出たガイドピン５６と、第１カム部材３０に第１方向に延びて形成され、ガイドピン５６が挿入されるガイド孔３６と、を有し、ガイドピン５６がガイド孔３６に挿入されることで第１カム部材３０の第２方向への変位を阻止するように構成してもよい。このように構成することにより、第１カム部材３０が第２カム部材４０に対して傾くのを防止でき、ストッパ装置１０の動作速度を安定化させることができる。
【００５１】
上記のストッパ装置１０において、駆動機構１４は第１カム部材３０の第１方向の基端側に設けられるとともに、ガイドピン５６及びガイド孔３６は、第１カム部材３０の第１方向の先端側に設けられていてもよい。駆動機構１４に接続されていない第１カム部材３０の第１方向の先端側をガイドピン５６及びガイド孔３６で規制することにより、第１カム部材３０の第２方向への変位をより効果的に阻止することができる。
【００５２】
上記のストッパ装置１０において、第１カム部材３０のカム溝３８は、第２カム部材４０側に形成された開口部３８ｂと、開口部３８ｂの奥側に形成され開口部３８ｂよりも幅広に形成された係合部３８ａと、を有し、第２カム部材４０のカム突起４５は、開口部３８ｂよりも狭く形成された狭小部４２と、狭小部４２の先端側に幅広に形成された幅広部４６と、を有し、係合部３８ａに幅広部４６が係合して摺動するように構成されている。このように構成することにより、幅広部４６が係合部３８ａと係合するため、第２カム部材４０を第２方向の基端側に引き込む動作を行うことができる。
【００５３】
上記のストッパ装置１０において、幅広部４６の厚さ方向の寸法は係合部３８ａの厚さ方向の寸法よりも小さく形成されており、幅広部４６と係合部３８ａとの間に厚さ方向の間隙が形成されている。このように構成することにより、幅広部４６と係合部３８ａとの摺動をスムーズにすることができる。
【００５４】
上記のストッパ装置１０において、第１カム部材３０を挟んで第２カム部材４０と対向する部位に配置され、第１カム部材３０を支持するとともに、第１カム部材３０を第１方向に案内するエンドカバー６０を備えてもよい。このようなエンドカバー６０を設けることにより、第２カム部材４０から第１カム部材３０に向かって入力される荷重をエンドカバー６０で受けることができ、第１カム部材３０の第２方向基端側への変位を防ぐことができる。
【００５５】
上記のストッパ装置１０において、駆動機構１４は第１カム部材３０に接続されたネジ軸部２８と、ネジ軸部２８を回動させるモータ１４ａとを備えていてもよい。
【００５６】
上記のストッパ装置１０において、さらに、第２カム部材４０の周囲に設けられ第２カム部材４０を第２方向に案内するブッシュ５４を備えていてもよい。これにより、第２カム部材４０の第２方向以外への変位を防ぐことができ、第２カム部材４０の傾きを防ぐことができる。
【００５７】
（第２実施形態）
図７に示すように、本実施形態のストッパ装置１０Ａは、第１カム部材３０の第１方向の先端側には、１つのガイド孔３６が設けられており、そのガイド孔３６に対応する部分に、１つのガイドピン５６が設けられている。本実施形態のストッパ装置１０Ａでは、ガイド孔３６は、第１カム部材３０の短辺方向の中央部であって、カム溝３８の基端側に一つ設けられている。ガイド孔３６は、図の紙面に垂直な方向（第１軸８２方向）に延びて形成されている。そのガイド孔３６には、先端側からガイドピン５６が挿入されている。
【００５８】
ガイドピン５６は、ガイド孔３６の内径よりもわずかに小さな直径に形成されており、ガイド孔３６とガイドピン５６は第１軸８２方向に摺動可能に構成されている。ガイドピン５６は、図５と同様の案内部材６６を介して、第２筐体２０に固定されている。ガイドピン５６は、第１カム部材３０の第１方向のストローク範囲の全範囲において、ガイド孔３６に挿入されており、第１カム部材３０の第２方向先端側への浮き上がりを阻止するように、ガイド孔３６との間に間隙を開けることなく配置されている。なお、本実施形態のガイドピン５６は、ストロークエンド（第１方向先端側）においてのみ、ガイド孔３６に挿入されるような長さに形成されていてもよい。
【００５９】
以上のように構成された本実施形態のストッパ装置１０Ａによっても、図２〜図６を参照しつつ説明したストッパ装置１０と同様の効果が得られる。
【００６０】
（第３実施形態）
図８に示すように、本実施形態のストッパ装置１０Ｂは、ロッド１６と第２カム部材４０との連結部の構造において、図１〜図６を参照しつつ説明したストッパ装置１０と異なる。なお、ストッパ装置１０Ｂにおいて、図１〜図６を参照しつつ説明したストッパ装置１０と同様の構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６１】
図８に示すように、本実施形態のストッパ装置１０Ｂでは、第２カム部材４０の肩部４０ｂから第２方向先端側に突出した連結突起４８Ａを備えている。連結突起４８Ａは、最大外径部８８が直径φ１の略円柱状に形成されている。この最大外径部８８の直径φ１は、ロッド１６の連結凹部１６ｃの内径φ２よりも小さく形成されている。すなわち、連結突起４８Ａと、連結凹部１６ｃとの間には、第２方向と直交する方向に直径φ１と内径φ２との差分に相当する長さだけ離間した隙間ΔＧが形成されている。
【００６２】
また、連結突起４８Ａの外側部には、パッキン装着溝８６と、ネジ止め溝８７とが第２方向に離間して設けられている。パッキン装着溝８６及びネジ止め溝８７は、連結突起４８Ａの周方向に沿って環状に形成されている。そのパッキン装着溝８６には、リング状のパッキン９０（弾性部材）が装着されている。パッキン９０は、ゴムやエラストマ等の弾性材料よりなる。パッキン９０は、連結突起４８Ａの最大外径部８８よりも外方に突出し、隙間ΔＧを埋めるようにして、ロッド１６の連結凹部１６ｃと当接している。すなわち、ロッド１６と、第２カム部材４０とは、第２方向に直交する方向については、パッキン９０を介して連結されている。なお、弾性材料は、パッキン９０に限られるものではなく、連結突起４８Ａ及び連結凹部１６ｃの少なくとも一方の表面にライニング加工して形成された膜状の弾性部材であってもよい。
【００６３】
ネジ止め溝８７には、ロッド１６の外周部から延びるネジ孔を通じて止めネジ４９が螺合される。この止めネジ４９及びネジ止め溝８７によって、第２カム部材４０とロッド１６とが第２方向（第２軸方向）に連結される。
【００６４】
以上のように、本実施形態のストッパ装置１０Ｂは、コンベヤ１０２で搬送されるワーク１０４を所定位置で停止させるストッパ装置１０Ｂに関する。ストッパ装置１０Ｂは、駆動機構１４と、駆動機構１４に接続されて第１方向に変位するとともに、第１方向に対して傾斜した第１カム面３４が形成された第１カム部材３０と、第１カム面３４に摺動して、第１方向と異なる第２方向に変位する第２カム部材４０と、第２カム部材４０の先端側に接続されて第２方向に進退するロッド１６と、ロッド１６の先端に装着されてワーク１０４と当接するアーム９９と、を備え、ロッド１６と第２カム部材４０との連結部に、第２方向と直交する方向に離間した隙間ΔＧが設けられるとともに、隙間ΔＧを埋める弾性部材を備えている。
【００６５】
このように構成することにより、アーム９９（図１参照）がワーク１０４と当接する際に発生する横方向の衝撃力を、ロッド１６と第２カム部材４０との連結部分の間隙に設けられたパッキン９０で吸収することができる。これにより、ワーク１０４の衝撃が第１カム部材３０を通じて駆動機構１４のモータ１４ａに入力されるのを防ぐことができる。これにより、モータ１４ａのベアリングの破損を防ぐことができる。
【００６６】
なお、上記のストッパ装置１０Ｂにおいて、弾性部材はリング状に形成されたパッキン９０であってもよい。また、弾性部材は、第２カム部材４０から突出した連結突起４８Ａ及びロッド１６の連結凹部１６ｃの少なくとも一方の表面にライニング加工して形成された膜状の弾性部材であってもよい。
【００６７】
上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、案内機構は、ガイドピン５６及びガイド孔３６に限定されるものではなく、第１カム部材３０又は第２筐体２０のいずれかに設けられた第１方向に延びるガイド突起と、そのガイド突起に係合するガイド溝とで構成してもよい。このように構成しても、第１カム部材３０の第２方向への変位を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…ストッパ装置    １２…本体部
１４…駆動機構                        １６…ロッド
１８…ロッドカバー                    ２８…ネジ軸部
３０…第１カム部材                    ３６…ガイド孔
３８…カム溝                          ４０…第２カム部材
４５…カム突起                        ５０…カム機構
５６…ガイドピン                      ６６…案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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