(57)【要約】【課題】車両が駐車される空間によらず、携帯機が車内にあるか否かが判定される。【解決手段】ＵＷＢ送受信部１０４は、アンテナ１２４に接続されて携帯機と送受信を行い、車両に搭載される車載装置に備えられる。アンテナ１２４の受信感度は、当該車両の内部に向いた指向性を有する。位置判定部１３は、送受信において送受信部が受信した信号の受信信号強度が第１閾値より大きく、かつ送受信に費やした時間である送受信時間が第２閾値未満であるとき、携帯機が車両の内部にあると判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
送受信部と、アンテナと、位置判定部とを備え、
前記アンテナの受信感度は前記車両の内部に向いた指向性を有し、
前記送受信部は前記アンテナに接続されて携帯機と送受信を行うように構成され、
前記位置判定部は、前記送受信において前記送受信部が受信した信号の受信信号強度が第１閾値より大きく、かつ前記送受信に費やした時間である送受信時間が第２閾値未満であるとき、前記携帯機が前記車両の前記内部にあると判定するように構成される、車載装置。
【請求項２】
前記送受信において、前記送受信部から前記携帯機へ要求信号が送信され、前記送受信部は前記携帯機から返答信号を受信し、
前記要求信号は前記携帯機に対して前記返答信号の送信を要求する信号であり、
前記返答信号は前記要求信号を受信した前記携帯機が送信する信号であり、
前記位置判定部は、前記返答信号の受信信号強度が前記第１閾値以下であるとき、前記携帯機が前記車両の外部にあると判定するように構成される、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記位置判定部は、前記送受信時間が前記第２閾値以上であるとき、前記携帯機が前記車両の外部にあると判定するように構成される、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記位置判定部は、前記送受信が前記第２閾値以上の第３閾値内で終了しないとき、前記携帯機が前記車両の外部にあると判定するように構成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ（以下「ＵＷＢ」と称す）電波を用い、受信信号強度が閾値を超えてから閾値を下回るまでの時間を計測する技術が開示される。特許文献１においては、当該技術により、携帯機が車両の車室内にあるか車室外にあるかが判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１７９６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両が駐車される空間が狭く囲まれた場合、特許文献１において計測される時間は、携帯機が車内にあっても車外にあっても同程度になる可能性があると考えられる。
【０００５】
本開示においては、車両が駐車される空間によらず、携帯機が車内にあるか否かを判定する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車載装置は、車両に搭載され、送受信部と、アンテナと、位置判定部とを備える。前記アンテナの受信感度は前記車両の内部に向いた指向性を有する。前記送受信部は前記アンテナに接続されて携帯機と送受信を行うように構成される。前記位置判定部は、前記送受信において前記送受信部が受信した信号の受信信号強度が第１閾値より大きく、かつ前記送受信に費やした時間である送受信時間が第２閾値未満であるとき、前記携帯機が前記車両の前記内部にあると判定するように構成される。
【０００７】
本開示は、このような特徴的な処理を行う車載装置として実現することができるのみならず、かかる特徴的な処理をステップ（ｓｔｅｐ）とする処理方法として実現したり、かかるステップをコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に実行させるためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）として実現したりすることができる。また、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む通信システム（ｓｙｓｔｅｍ）として実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両が駐車される空間によらず、携帯機が車内にあるか否かを判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は実施形態における通信を示す概念図である。
【図２】図２は実施形態における通信を示す概念図である。
【図３】図３は実施形態における車載装置の構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は実施形態における携帯機の構成を例示するブロック図である。
【図５】図５は実施形態における車載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は実施形態における携帯機の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様が列記して説明される。
（１）本開示の車載装置は車両に搭載され、送受信部と、アンテナと、位置判定部とを備える。前記アンテナの受信感度は前記車両の内部に向いた指向性を有する。前記送受信部は前記アンテナに接続されて携帯機と送受信を行うように構成される。前記位置判定部は、前記送受信において前記送受信部が受信した信号の受信信号強度が第１閾値より大きく、かつ前記送受信に費やした時間である送受信時間が第２閾値未満であるとき、前記携帯機が前記車両の前記内部にあると判定するように構成される。
【００１１】
アンテナの受信感度が車両の内部に向いた指向性を有するので、受信信号強度が第１閾値より大きい信号が伝搬する経路は、車両の内部からアンテナに向かって伝搬する経路である。車両の外部から車両の内部へ伝搬し、車両の内部で反射して車両の内部からアンテナに向かって伝搬する経路は、車両の内部にある携帯機と車載装置とが通信する経路ではない。送受信時間が第２閾値未満となる経路は、反射が少ない経路である。よって第１閾値を採用した条件および第２閾値を採用した条件を満足する経路が存在すれば、車両が駐車される空間によらず、携帯機が車内にあるか否かが判定される。
【００１２】
（２）例えば前記送受信において、前記送受信部から前記携帯機へ要求信号が送信され、前記送受信部は前記携帯機から返答信号を受信する。前記要求信号は前記携帯機に対して前記返答信号の送信を要求する信号であり、前記返答信号は前記要求信号を受信した前記携帯機が送信する信号である。前記位置判定部は、前記返答信号の受信信号強度が前記第１閾値以下であるとき、前記携帯機が前記車両の外部にあると判定するように構成される。
【００１３】
アンテナの受信感度が車両の内部に向いた指向性を有するので、受信信号強度が第１閾値以下である返答信号が伝搬する経路は、車両の外部からアンテナに向かって伝搬する経路である。よって携帯機は車両の外部にあると判定される。
【００１４】
（３）例えば位置判定部は、前記送受信時間が前記第２閾値以上であるとき、前記携帯機が前記車両の外部にあると判定するように構成される。
【００１５】
送受信時間が第２閾値以上となる経路は、反射が多い経路である。よって携帯機は車両の外部にあると判定される。
【００１６】
（４）例えば位置判定部は、前記送受信が前記第２閾値以上の第３閾値内で終了しないとき、前記携帯機が前記車両の外部にあると判定するように構成される。かかる判定は返答信号を不要に待ち続けないための処理である。
【００１７】
以下に記載する実施形態の少なくとも一部が任意に組み合わされてもよい。
【００１８】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の具体例は、以下に図面が参照されつつ説明される。なお、本開示はこれらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。
【００１９】
以下、実施形態が説明される。図１および図２はいずれも、この実施形態における通信および制御を示す概念図である。
【００２０】
｛Ａ．構成の概要｝
車載装置１は車両９に搭載される。車載装置１は車両９の動作を制御する。車載装置１はアンテナ１２を介して携帯機２と通信するように構成される。図１は車両９について平面図を示す。図２は車両９について、車両９の前進側から見た正面図を示す。
【００２１】
携帯機２は車両９へ通信するように構成される。例えば携帯機２から車両９を操作する命令を含む信号が車載装置１へ送信される。
【００２２】
車載装置１は当該信号から当該命令を抽出し、当該命令に従った動作を車両９に行わせるように制御する。このような車載装置１および携帯機２の機能は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
図３は実施形態１における車載装置１の構成を例示するブロック図である。車載装置１は本体１０とアンテナ１２とを備える。本体１０は、通信部１００と、位置判定部１３とを備える。位置判定部１３は、以下で説明される位置判定部１３による処理、および位置判定部１３が有する機能に相当する処理を行う処理部であるということができる。
【００２４】
通信部１００はアンテナ１２と接続され、アンテナ１２を介して携帯機２と通信するように構成される。通信部１００はＬＦ送信部１０２と、ＵＨＦ受信部１０３と、ＵＷＢ送受信部１０４とを有する。
【００２５】
ＬＦ送信部１０２はアンテナ１２２に接続され、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯（例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の信号を送信する。
【００２６】
ＵＨＦ受信部１０３はアンテナ１２３に接続され、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯（０．３〜３ＧＨｚ）の信号を受信する。
【００２７】
ＵＷＢ送受信部１０４はアンテナ１２４に接続され、ＵＷＢ帯（例えば５００ＭＨｚ〜数ＧＨｚ）の信号を送受信する。
【００２８】
位置判定部１３は通信部１００が受信した信号を用いて携帯機２が車内（本実施形態においては車両９の内側）にあるか、車外（本実施形態においては車両９の外側）にあるかを判定する。
【００２９】
本体１０は制御部１１を備える。制御部１１は通信部１００および位置判定部１３のそれぞれの機能、および相互の連携した動作を制御する。
【００３０】
図４は実施形態における携帯機２の構成を例示するブロック図である。携帯機２は通信部２０と制御部２１とを備える。制御部２１は通信部２０を制御する。
【００３１】
通信部２０は車載装置１と、より具体的には通信部１００と通信するように構成される。通信部２０はＬＦ受信部２２と、ＵＨＦ送信部２３と、ＵＷＢ送受信部２４とを有する。ＬＦ受信部２２はアンテナ２０２に接続され、ＬＦ帯の信号を受信する。ＵＨＦ送信部２３はアンテナ２０３に接続され、ＵＨＦ帯の信号を送信する。ＵＷＢ送受信部２４はアンテナ２０４に接続され、ＵＷＢ帯の信号を送信する。アンテナ２０２，２０３，２０４は通信部２０，あるいは携帯機２に備えられてもよい。
【００３２】
｛Ｂ．動作の説明Ｉ｝
図５は実施形態における車載装置１の動作を説明するフローチャートである。図５においては当該動作は簡単に「車載装置側処理」と記載される。当該フローチャートは制御部１１が通信部１００および位置判定部１３の動作を制御することによって実行される。
【００３３】
図６は実施形態における携帯機２の動作を説明するフローチャートである。携帯機２はＦＯＢと通称されることもあるので、図６においては当該動作を簡単に「ＦＯＢ側処理」と名付けている。当該フローチャートは制御部２１が通信部２０の動作を制御することによって実行される。
【００３４】
図５および図６に示されたフローチャートは、車載装置１と携帯機２とが相互に認証する動作（以下「相互認証」と称す）が行われたことを契機として開始する。相互認証それ自体は周知の技術であるので、説明を簡単に留める。
【００３５】
｛Ｃ．相互認証｝
制御部１１の制御によって、アンテナ１２２を介してＬＦ送信部１０２からＬＦ帯の信号が送信される。当該信号は例えばウエークアップ（ｗａｋｅ  ｕｐ）信号である。
【００３６】
相互認証においてウエークアップ信号は車載装置１を識別する情報を有する。ウエークアップ信号がアンテナ２０２を介してＬＦ受信部２２に受信されると、制御部２１はウエークアップ信号から車載装置１を識別する情報を解析する。当該情報が所定の内容（例えば携帯機２と対応付く車両９に搭載された車載装置１であることを示す内容）を有していれば、携帯機２は車載装置１を認証する。
【００３７】
携帯機２が車載装置１を認証すると、制御部２１の制御によってアンテナ２０３を介してＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ帯の信号が送信される。当該信号はウエークアップ信号に対する応答となる信号（以下「応答信号」と称す）である。
【００３８】
相互認証において応答信号は携帯機２を識別する情報を有する。応答信号がアンテナ１２３を介してＵＨＦ受信部１０３に受信されると、制御部１１は応答信号から携帯機２を識別する情報を解析する。当該情報が所定の内容（例えば車載装置１が搭載された車両９と対応付く携帯機２であることを示す内容）を有していれば、車載装置１が携帯機２を認証する。
【００３９】
このように携帯機２が車載装置１を認証し、車載装置１が携帯機２を認証することによって相互認証が実現できる。
【００４０】
｛Ｄ．動作の説明ＩＩ｝
車載装置１はステップＳ１１において要求信号を携帯機２へ送信する。要求信号は携帯機２に返答信号を送信する要求を示す信号である。ステップＳ１１における処理は制御部１１によって制御されてＬＦ送信部１０２がアンテナ１２２を利用して、あるいはＵＷＢ送受信部１０４がアンテナ１２４を利用して、実行する。
【００４１】
携帯機２はステップＳ２１において、要求信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ２１における処理は制御部２１と、通信部２０、具体的にはＬＦ受信部２２あるいはＵＷＢ送受信部２４とが協働して実行する。
【００４２】
ステップＳ２１における判断において得られた結果が否定的であった場合、再びステップＳ２１が実行される。換言すれば携帯機２はステップＳ２１において、第１要求が受信される事象が発生することを待機し続ける。
【００４３】
ステップＳ２１における判断において得られた結果が肯定的であった場合、ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２においては携帯機２が、具体的には通信部２０が返答信号を車載装置１へ送信する。返答信号は要求信号を受信した携帯機２が送信する信号である。返答信号にはＵＨＦ帯の信号あるいはＵＷＢ帯の信号を採用できる。ステップＳ２２が実行された後、図６に示された携帯機２の処理は終了する。
【００４４】
図１および図２においては、携帯機２と車載装置１とが行う送受信において信号が伝搬する経路Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が例示される。携帯機２が車内に位置するときに信号が経路Ｐ０を伝搬する。
【００４５】
携帯機２が車両９の車外に位置するときに信号が経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の少なくともいずれか一つを伝搬する。経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はマルチパスを形成する。要求信号、返答信号はいずれも経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を伝搬し得る。
【００４６】
経路Ｐ０，Ｐ１は当該送受信において信号が反射することなく伝搬する経路である。経路Ｐ３は当該送受信において信号が障碍物３において一回反射して伝搬する経路である。図１は経路Ｐ２において反射が一回発生するように描くが、図２に描かれるように経路Ｐ２において車内において二回反射が発生する。経路Ｐ３においては、車外の障碍物３において反射が発生する。経路Ｐ０よりも経路Ｐ２の方が長く、経路Ｐ１よりも経路Ｐ３の方が長い。
【００４７】
アンテナ１２は例えば車内において車両９の上方に設けられる。経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれを返答信号が伝搬するかによって、アンテナ１２、より具体的にはアンテナ１２４（返答信号がＵＷＢ帯の信号である場合）あるいはアンテナ１２３（返答信号がＵＨＦ帯の信号である場合）で返答信号を受信する方向は異なる。経路Ｐ１，Ｐ３のいずれにおいてアンテナ１２へ伝搬する信号も、車両９の側方からアンテナ１２へ入力する。経路Ｐ０，Ｐ２のいずれにおいてアンテナ１２へ伝搬する信号も、車両９の下方からアンテナ１２へ入力する。
【００４８】
車載装置１はステップＳ１１が実行された後、ステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２においては、通信部１００が返答信号を受信したか否かが判断される。
【００４９】
返答信号にＵＨＦ帯の信号が採用され、ＵＨＦ送信部２３がアンテナ２０３を利用して返答信号を送信する場合には、制御部１１とＵＨＦ受信部１０３とが協働してステップＳ１２を実行する。この場合、アンテナ１２３の受信感度が車内に向いた指向性を有する。図２に即していえば、アンテナ１２３の受信感度は車両９の下方に向いた指向性を有する。
【００５０】
返答信号にＵＷＢ帯の信号が採用され、ＵＷＢ送受信部２４がアンテナ２０４を利用して返答信号を送信する場合には、制御部１１とＵＷＢ送受信部１０４とが協働してステップＳ１２を実行する。この場合、アンテナ１２４の受信感度が車内に向いた指向性を有する。図２に即していえば、アンテナ１２４の受信感度は車両９の下方に向いた指向性を有する。
【００５１】
受信感度が指向性を有するアンテナは周知であるので、上述のアンテナ１２３あるいはアンテナ１２４を実現する技術について詳細な説明は省略する。
【００５２】
ステップＳ１２における判断において得られた結果が肯定的であった場合、ステップＳ１５が実行される。ステップＳ１５においては返答信号の受信信号強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：以下「ＲＳＳＩ」と称す）が第１閾値Ｔｈ１より大きいか否かが判断される。ＲＳＳＩは通信部１００、あるいは制御部１１で求められ、ステップＳ１５における判断は制御部１１あるいは位置判定部１３によって行われる。
【００５３】
ステップＳ１５における判断において得られた結果が肯定的であった場合、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ１６においては送受信時間ΔＴが第２閾値Ｔｈ２未満であるか否かが判断される。送受信時間ΔＴは要求信号を送信して返答信号を受信する送受信に費やした時間である。送受信時間ΔＴは制御部１１あるいは位置判定部１３によって求められ、かかる判断は位置判定部１３によって行われる。
【００５４】
ステップＳ１６における判断において得られた結果が肯定的であった場合、ステップＳ１７において、携帯機２は車内にあると判定される。当該判定は位置判定部１３によって行われる。携帯機２はＦＯＢと通称されることもあるので、図６においては当該判定を簡単に「ＦＯＢは車内と判定」と表記した。ステップＳ１７における判定が終了すると、図５に示された車載装置１の処理は終了する。
【００５５】
第１閾値Ｔｈ１を採用した条件（ステップＳ１５）および第２閾値Ｔｈ２を採用した条件（ステップＳ１６）を満足する経路Ｐ０が存在することにより、携帯機２は車内、つまり車両９の内部にあると判定される。
【００５６】
ステップＳ１５における判断において得られた結果が否定的である場合も、ステップＳ１６における判断において得られた結果が否定的である場合も、ステップＳ１７における判定は採用されない。これらの場合、ステップＳ１４において携帯機２は車外にあると判定される。図６において当該判定を簡単に「ＦＯＢは車外と判定」と表記される。当該判定は位置判定部１３によって行われる。ステップＳ１４における判定が終了すると、図５に示された車載装置１の処理は終了する。
【００５７】
このようにして携帯機２が車内にあるか否かを判定する妥当性について以下に説明する。
【００５８】
本実施形態において経路Ｐ１，Ｐ３のいずれにおいてアンテナ１２へ伝搬する信号も、車両９の側方からアンテナ１２へ入力する。経路Ｐ０，Ｐ２のいずれにおいてアンテナ１２へ伝搬する信号も、車両９の下方からアンテナ１２へ入力する。そしてアンテナ１２３あるいはアンテナ１２４の受信感度は車両９の下方に向いた指向性を有する。
【００５９】
よって返答信号のＲＳＳＩは、経路Ｐ１，Ｐ３のいずれにおいてアンテナ１２へ伝搬する返答信号よりも、経路Ｐ０または経路Ｐ２においてアンテナ１２へ伝搬する返答信号のＲＳＳＩの方が大きい。経路Ｐ０，Ｐ２において、車内からアンテナに向かって返答信号が伝搬する。
【００６０】
よってステップＳ１５における判断によって、経路Ｐ０を伝搬する返答信号を送信する携帯機２、および経路Ｐ２を伝搬する返答信号を送信する携帯機２のいずれかが車内に存在する可能性がある、と判断できる。第１閾値Ｔｈ１はアンテナ１２の受信感度の指向性、車内のサイズに基づいて決定できる。
【００６１】
本実施形態において経路Ｐ０の方が経路Ｐ２よりも短い。経路Ｐ０の方が経路Ｐ２よりも反射が発生する回数が少ないからである。よってステップＳ１６における判断によって、経路Ｐ０を伝搬する返答信号を送信する携帯機２が車内に存在する可能性がある、と判断できる。要求信号および返答信号の速度は既知であり、ステップＳ２１において肯定的な判断が得られた後にステップＳ２２が実行されるまでの時間（以下「携帯機２における処理時間」）は信号が伝搬する経路に依存しないからである。そして携帯機２における処理時間は位置判定部１３で予め了知できる。そしてこの処理時間および車内のサイズに基づいて第２閾値Ｔｈ２を決定できる。
【００６２】
車両９が駐車される空間が障碍物３によって狭く囲まれたとき、経路Ｐ３は経路Ｐ２よりも短い場合がある。しかしかかる場合の経路Ｐ３はステップＳ１５における判断によって、車内にある携帯機２によって利用される経路とは判断されない。
【００６３】
ステップＳ１１において要求信号が送信された後、ステップＳ１２において返答信号を受信したか否かが判断される。ステップＳ２１において要求信号が受信された後、ステップＳ２２において返答信号を送信する。
【００６４】
よって要求信号がマルチパスによって携帯機２、具体的には通信部２０に複数回受信され、返答信号がマルチパスによって車載装置１、具体的には通信部１００に複数回受信されても、ステップＳ１６における判断に供される送受信時間ΔＴは、当該送受信において通信部１００が受信する返答信号のうちで最も早く受信された返答信号が受信された時刻と、要求信号が送信された時刻との差となる。
【００６５】
従って最も早く受信された返答信号ですら、送受信時間ΔＴが第２閾値Ｔｈ２以上である場合、携帯機２が車内にはないと判断することは妥当である。
【００６６】
ステップＳ１５によって経路Ｐ１，Ｐ３を伝搬する返答信号を送信した携帯機２は車内にはないと判断され、ステップＳ１６によって経路Ｐ２を伝搬する返答信号を送信した携帯機２は車内にはないと判断される。
【００６７】
従ってステップＳ１５，Ｓ１６のいずれにおいても肯定的な判断が得られる、経路Ｐ０を伝搬する返答信号を送信した携帯機２は、車両が駐車される空間によらず、車内にあると判断される。
【００６８】
ステップＳ１２における判断において得られた結果が否定的であった場合、ステップＳ１３が実行される。ステップＳ１３では要求信号を送信してから時間Ｔｈ３が経過したか否かが判断される。
【００６９】
ステップＳ１３における判断において得られた結果が否定的であった場合、ステップＳ１２が再び実行される。要求信号を送信してから時間Ｔｈ３が経過するまでは返答信号が初めて受信されるまでステップＳ１２が実行され続ける。ステップＳ１３における判断において得られた結果が肯定的であった場合、ステップＳ１４において携帯機２は車外にあると判定される。かかる判定は返答信号を不要に待ち続けないための処理である。時間Ｔｈ３は送受信時間についての第３閾値とみることもできる。
【００７０】
但し、ステップＳ１６における判断を実効あらしめるため、時間Ｔｈ３は第２閾値Ｔｈ２以上に設定される。
【００７１】
｛Ｅ．動作の説明ＩＩＩ｝
本実施形態において、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７の動作は、次のように説明することができる。
【００７２】
車両９に搭載される車載装置１は、送受信部とアンテナと、位置判定部１３とを備える。当該送受信部は当該アンテナに接続されて携帯機２と送受信を行う。当該送受信部は送受信を行うように構成されているということもできるし、送受信を行う機能を備えるということもできる。
【００７３】
当該送受信部およびアンテナは例えばそれぞれＵＷＢ送受信部１０４およびアンテナ１２４である。当該送受信部はＬＦ送信部１０２とＵＨＦ受信部１０３とによって構成されてもよい。この場合、当該アンテナはアンテナ１２２，１２３である。
【００７４】
アンテナ１２３あるいはアンテナ１２４の受信感度は車両９の内部に向いた指向性を有する。
【００７５】
位置判定部１３は、送受信において受信された返答信号のＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１より大きく（ステップＳ１５）、かつ送受信時間ΔＴが第２閾値Ｔｈ２未満である（ステップＳ１６）とき、携帯機２が車両９の内部にあると判定する（ステップＳ１７）。このような判定が行えるように車載装置１が構成されるということもできるし、車載装置１がこのような判定を行う機能を備えるということもできる。
【００７６】
｛Ｆ．動作の説明ＩＶ｝
本実施形態において、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の動作は、次のように説明することができる。
【００７７】
送受信において、上述の送受信部（ＵＷＢ送受信部１０４、もしくはＬＦ送信部１０２およびＵＨＦ受信部１０３）から携帯機２へ要求信号が送信される（ステップＳ１１）。当該送受信部は携帯機２から返答信号を受信する（ステップＳ１２）。要求信号は前記携帯機に対して前記返答信号の送信を要求する信号である。返答信号は要求信号を受信した携帯機２が送信する信号である。
【００７８】
位置判定部１３は、返答信号のＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１以下であるとき（ステップＳ１５）、あるいは送受信時間ΔＴが第２閾値Ｔｈ２以上であるとき（ステップＳ１６）、あるいは送受信が第３閾値たる時間Ｔｈ３以内で終了しないとき（ステップＳ１３）、携帯機２が車両９の外部にあると判定する（ステップＳ１４）。このような判定が行えるように位置判定部１３が構成されるということもできるし、位置判定部１３がこのような判定を行う機能を備えるということもできる。
【００７９】
位置判定部１３は、例えばマイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み構成されるコンピュータを備えて実現できる。
【００８０】
制御部１１は位置判定部１３と共に、あるいは互いに個別に、上述のように構成されるコンピュータを備えて実現できる。制御部２１は上述のように構成されるコンピュータを備えて実現できる。
【００８１】
マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図５、図６に示すフローチャート（ｆｌｏｗ  ｃｈａｒｔ）の各ステップの一部または全部を含むコンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｐｒｏｇｒａｍ）を、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部からそれぞれ読み出して実行する。
【００８２】
これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）装置等からインストール（ｉｎｓｔａｌｌ）することができる。
【００８３】
このようなコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に格納された状態にあって流通する。
【００８４】
［付記］
要求信号がリクエスト信号を兼ね、返答信号が応答信号を兼ねてもよい。
【００８５】
なお、上記実施形態および付記において説明された各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせられることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  車載装置
２  携帯機
３  障碍物
９  車両
１０  本体
１１  制御部
１２，１２３，１２４，２０２，２０３，２０４  アンテナ
１３  位置判定部
２０  通信部
２１  制御部
２２  ＬＦ受信部
２３  ＵＨＦ送信部
２４，１０４  ＵＷＢ送受信部
１００  通信部
１０２  ＬＦ送信部
１０３  ＵＨＦ受信部
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１，Ｓ２２  ステップ
Ｔｈ１  第１閾値
Ｔｈ２  第２閾値
Ｔｈ３  時間
ΔＴ    送受信時間
【図１】
2020176917.tif 000003
【図２】
2020176917.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020176917.tif 000008