(57)【要約】【課題】射出成形機や周辺機器の外部において、射出成形機や周辺機器の稼働状況に関する情報をより確実に取得することが可能な情報取得装置等を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態において、情報取得装置は、射出成形機１Ｂの外部に設けられる情報取得装置であって、射出成形機１Ｂに関するデータを取得するカメラ８２と、カメラ８２により取得されるデータに基づき、射出成形機１Ｂの稼働状況に関する情報を取得する稼働状況情報取得部８４と、を備える。【選択図】図１
2020066152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機及び射出成形機の周辺機器の少なくとも一方の外部に設けられる情報取得装置であって、
前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方に関するデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得されるデータに基づき、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する稼働状況情報取得部と、を備える、
情報取得装置。
【請求項２】
前記データ取得部は、複数あり、
複数の前記データ取得部は、それぞれ、相互に異なる前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方に関するデータを取得し、
前記稼働状況情報取得部は、複数の前記データ取得部によるデータ取得対象である全ての前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する、
請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
前記データ取得部は、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の外観状況から前記データを取得する、
請求項１又は２に記載の情報取得装置。
【請求項４】
前記データ取得部は、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報が表示される表示装置の画面を撮像する撮像手段であり、
前記稼働状況情報取得部は、前記撮像手段の撮像画像に基づき、前記射出成形機の稼働状況に関する情報を取得する、
請求項３に記載の情報取得装置。
【請求項５】
前記表示装置を操作する操作装置に対する操作入力を行う入力機構部を更に備え、
前記入力機構部は、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を含む、前記表示装置に表示可能な複数の画面の中から前記表示装置に表示させる画面を切り換え、
前記撮像手段は、前記入力機構部による画面の切り換えに応じて、前記複数の画面のそれぞれを撮像し、
前記稼働状況情報取得部は、前記複数の画面に対応する複数の撮像画像に基づき、前記稼働状況に関する情報を取得する、
請求項４に記載の情報取得装置。
【請求項６】
前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報の種類ごとの前記画面における表示位置に関する情報が記憶される記憶部を更に備え、
前記稼働状況情報取得部は、前記表示位置に関する情報に基づき、前記射出成形機及び周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する、
請求項４又は５に記載の情報取得装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記射出成形機を含む複数の種類の対象の射出成形機及び前記周辺機器を含む複数の種類の対象の周辺機器の少なくとも一方に対応する前記表示位置に関する情報を記憶し、
前記稼働状況情報取得部は、前記複数の種類の対象の射出成形機及び前記複数の種類の対象の周辺機器の少なくとも一方のそれぞれに対応する前記表示位置に関する情報の中から前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方に対応する前記表示位置に関する情報を選択的に用いて、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する、
請求項６に記載の情報取得装置。
【請求項８】
前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況を管理する管理装置に、前記稼働状況情報取得部により取得される、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を送信する送信部を更に備える、
請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報取得装置。
【請求項９】
前記送信部は、前記管理装置が直接的に前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方から稼働状況に関する情報を取得できない場合に、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を前記管理装置に送信する、
請求項８に記載の情報取得装置。
【請求項１０】
射出成形機及び射出成形機の周辺機器の少なくとも一方の稼働状況を管理する管理装置と、情報取得装置と、を含む情報取得システムであって、
前記情報取得装置は、
前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方に関するデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得されるデータに基づき、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する稼働状況情報取得部と、
前記稼働状況情報取得部により取得される、前記射出成形機及び前記周辺機器の稼働状況に関する情報を前記管理装置に送信する送信部と、を備える、
情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の稼働状況に関する情報を取得する情報取得装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機から稼働状況に関する情報（運転情報）を取得する監視システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、外部装置が射出成形機から稼働状況に関する情報を正常に取得できない場合がありうる。例えば、射出成形機から出力される稼働状況に関する情報のデータのフォーマットが外部装置で取り扱えるフォーマットと異なっている場合、外部装置は、射出成形機から取得したデータから射出成形機の稼働状況に関する情報を取り出すことができない可能性がある。また、例えば、射出成形機自身の不具合或いは射出成形機と外部との間の通信経路の不具合等が発生すると、データの保存、データの外部への取り出し、或いは、データの外部への送信等ができなくなり、外部装置は、射出成形機からデータ自体を取得できない可能性がある。また、射出成形機の周辺機器から稼働状況に関する情報を取得する場合についても同様の問題が生じうる。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、射出成形機や周辺機器の外部において、射出成形機や周辺機器の稼働状況に関する情報をより確実に取得することが可能な情報取得装置及び情報取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態では、
射出成形機及び射出成形機の周辺機器の少なくとも一方の外部に設けられる情報取得装置であって、
前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方に関するデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得されるデータに基づき、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する稼働状況情報取得部と、を備える、
情報取得装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の実施形態では、
射出成形機及び射出成形機の周辺機器の少なくとも一方の稼働状況を管理する管理装置と、情報取得装置と、を含む情報取得システムであって、
前記情報取得装置は、
前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方に関するデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得されるデータに基づき、前記射出成形機及び前記周辺機器の少なくとも一方の稼働状況に関する情報を取得する稼働状況情報取得部と、
前記稼働状況情報取得部により取得される、前記射出成形機及び前記周辺機器の稼働状況に関する情報を前記管理装置に送信する送信部と、を備える、
情報取得システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上述の実施形態によれば、射出成形機や周辺機器の外部において、射出成形機や周辺機器の稼働状況に関する情報をより確実に取得することが可能な情報取得装置及び情報取得システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る管理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る管理システムの構成の他の例を示す図である。
【図３Ａ】稼働状況画面の第１例を示す図である。
【図３Ｂ】稼働状況画面の第１例を示す図である。
【図３Ｃ】稼働状況画面の第１例を示す図である。
【図４Ａ】稼働状況画面の第２例を示す図である。
【図４Ｂ】稼働状況画面の第２例を示す図である。
【図４Ｃ】稼働状況画面の第２例を示す図である。
【図５Ａ】稼働状況画面の第３例を示す図である。
【図５Ｂ】稼働状況画面の第３例を示す図である。
【図５Ｃ】稼働状況画面の第３例を示す図である。
【図６】入力機構部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１１】
［管理システムの構成］
まず、図１、図２を参照して、管理システム２００（情報取得システムの一例）の構成について説明する。
【００１２】
図１、図２は、本実施形態に係る管理システム２００の構成の一例及び他の例を示す図である。
【００１３】
管理システム２００は、複数の射出成形機１と、情報取得装置８０と、管理装置１００とを含む。管理システム２００は、例えば、管理装置１００が複数の射出成形機１の稼働状況に関する情報（以下、「稼働状況情報」）を射出成形機１自身から、或いは、情報取得装置８０を介して収集することにより、複数の射出成形機１の稼働状況や生成される成形品の品質等を管理する。
【００１４】
複数の射出成形機１には、管理装置１００と通信可能に接続される射出成形機１Ａと、管理装置１００と接続されない射出成形機１Ｂを含む。以下、射出成形機１Ａ，１Ｂを区別すると共に、射出成形機１Ａ，１Ｂを区別しない場合、包括的に、射出成形機１と称する。
【００１５】
射出成形機１Ａは、管理装置１００が取り扱い可能なデータフォーマットの稼働状況情報を出力可能である。射出成形機１Ａは、例えば、管理装置１００にインストールされる管理プログラムの開発会社と同じ或いは系列の会社の機械（以下、「自社機」）である。複数の射出成形機１Ａは、それぞれ、制御装置５０が集線装置１５０（例えば、Ｌ２（Layer2）スイッチ（スイッチングハブ）やＬ３（Layer3）スイッチ等）に接続され、集線装置１５０を介して、管理装置１００と通信可能に接続される。
【００１６】
射出成形機１Ｂは、管理装置１００が取り扱い可能なデータフォーマットの稼働状況に関する情報を出力できない。射出成形機１Ｂは、例えば、管理装置１００にインストールされる管理プログラムの開発会社と異なる会社の機械（以下、「他社機」）である。よって、射出成形機１Ｂの稼働状況情報は、後述の如く、情報取得装置８０が管理装置１００に送信する。
【００１７】
射出成形機１は、型締装置１０と、エジェクタ装置２０と、射出装置３０と、移動装置４０と、制御装置５０と、表示装置６０を含む。
【００１８】
型締装置１０は、制御装置５０の制御下で、固定金型及び可動金型を含む金型装置の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１０は、例えば、横型であり、型開閉方向が水平方向である。型締装置１０は、例えば、固定金型が取り付けられる固定プラテンと、可動金型が取り付けられる可動プラテンと、可動プラテンを開閉方向に移動させる機構部と、機構部を介して金型装置の開閉や型締を行う型締モータ等を有する。
【００１９】
エジェクタ装置２０は、制御装置５０の制御下で、金型装置から成形品を突き出す。エジェクタ装置２０は、例えば、金型装置内の可動部材を介して成形品を突き出すエジェクタロッドと、エジェクタロッドを進退自在に移動させる機構部と、当該機構部を介してエジェクタロッドを移動させるエジェクタモータ等を有する。
【００２０】
射出装置３０は、金型装置に対し進退自在に設置され、制御装置５０の制御下で、金型装置にタッチし、金型装置内のキャビティ空間に成形材料を充填する。射出装置３０は、例えば、成形材料を加熱するシリンダと、シリンダの前端部で金型装置に押し付けられるノズルと、シリンダ内で回転し成形材料を前方に送ると共に、前進しシリンダの前部に蓄積された成形材料をノズルから射出するスクリュと、スクリュを回転させる計量モータと、スクリュを進退させる射出モータ等を有する。
【００２１】
移動装置４０は、制御装置５０の制御下で、金型装置に対し射出装置３０を進退させる。また、移動装置４０は、制御装置５０の制御下で、金型装置に対し射出装置３０のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。
【００２２】
制御装置５０は、射出成形機１に関する各種制御を行う。制御装置５０は、その機能が、任意のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、不揮発性の補助記憶装置と、外部通信用の入出力インターフェース等を含むコンピュータを中心に構成される。制御装置５０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより、各種機能を実現する。また、制御装置５０は、入出力インターフェースを通じて、外部（例えば、管理装置１００）からの信号を受信したり、外部に信号を送信したりする。
【００２３】
制御装置５０は、例えば、型締装置１０、エジェクタ装置２０、射出装置３０、及び移動装置４０等に制御信号を送信し、射出成形機１の駆動制御を行う。具体的には、制御装置５０は、型締装置１０によって、型閉工程、型締工程、型開工程を行わせる。また、制御装置５０は、エジェクタ装置２０によって、突き出し工程を行わせる。また、制御装置５０は、射出装置３０及び移動装置４０によって、計量工程、充填工程、保圧工程を行わせる。
【００２４】
また、射出成形機１Ａの制御装置５０は、例えば、当該射出成形機１Ａ（自機）の稼働状況情報を成形サイクルごとに所定の送信タイミングで管理装置１００に送信する。このとき、稼働状況情報は、射出成形機１Ａに搭載される各種センサや各種アクチュエータから取得される。また、送信タイミングは、射出成形機１Ａ（自機）の一回の成形サイクルの終了後から次の成形サイクルの終了までの間で規定される。送信タイミングは、予め規定されていてもよいし、ユーザ（作業者）の操作に応じて、規定（設定）されてもよい。
【００２５】
尚、"成形サイクル"は、成形品を得るための一連の動作、例えば、射出装置３０による計量工程の開始から次の射出装置３０による計量工程の開始までの動作であり、"ショット"とも称する。成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程をこの開始順序で有する。ここで、充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。また、型締工程の終了は、型開工程の開始と一致する。また、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程が行われてもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われてよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。また、射出装置３０のノズルの流路の開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。
【００２６】
稼働状況情報には、例えば、射出成形機１の成形動作により得られる成形品の品質等に関する情報（以下、「成形品関連情報」）が含まれる。これにより、管理装置１００は、複数の射出成形機１ごとの成形品の品質等を管理することができる。具体的には、成形品関連情報は、例えば、成形サイクル時間（成形品の成形時間、つまり、１回の成形サイクルに要する時間）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、充填時間（成形材料の充填に要した時間、つまり、充填工程に要した時間）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、計量時間（成形材料の計量に要した時間、つまり、計量工程に要した時間）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、充填前位置（充填工程の開始直前の射出装置３０のスクリュ位置）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、充填ピーク圧（射出装置３０が金型装置内に成形材料を充填する際のピーク圧力）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、最小クッション位置（射出装置３０のスクリュの前進位置）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、ＶＰ切替位置（充填工程から保圧工程に切り替えが行われる際の射出装置３０のスクリュの位置）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、型締力（型締装置１０が型締工程で金型装置を押さえる力）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、シリンダ温度（成形材料を溶融させるための射出装置３０のシリンダ内の温度）に関する情報を含む。型内圧（金型装置内に充填された成形材料の圧力）に関する情報を含む。
【００２７】
また、稼働状況情報には、例えば、射出成形機１自体の故障診断や寿命診断等を行うためのメンテナンスに関する情報（以下、「メンテナンス情報」）を含む。これにより、管理装置１００は、複数の射出成形機１ごとの故障の有無や仕様される部品寿命等を管理することができる。メンテナンス情報は、例えば、制御盤内温度（射出成形機１の制御装置５０を内蔵する制御盤内の温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、モータトルク（各種サーボモータの駆動トルク）に関する情報を含む。このとき、モータトルクに関する情報は、モータトルクの実測値であってもよいし、モータトルクを発生させる電流の実測値であってもよい。また、メンテナンス情報は、例えば、ボールねじ温度（各種機構部を構成するボールねじの温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、型締装置１０の機構部の振動に関する情報を含む。このとき、型締装置１０の機構部の振動に関する情報は、例えば、型締装置１０の可動プラテンや機構部を構成するトグル等に取り付けられる加速度センサの計測値であってよい。また、メンテナンス情報は、例えば、リレー駆動回数（サーボモータ等を駆動する各種リレーの動作回数）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、モータ温度（各種サーボモータの温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、トグルピン温度（型締装置１０の機構部のトグルピンの温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、ベルトテンション（各種機構部のベルトのテンション）に関する情報を含む。このとき、ベルトテンションに関する情報は、例えば、ベルトの動作に伴う音波の計測データであってよい。また、メンテナンス情報は、例えば、グリスの鉄粉含有量（各種機構部に使用されているグリスに含まれている鉄粉の量）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、電源電圧（射出成形機１内の直流電源の電圧）に関する情報を含む。
【００２８】
また、制御装置５０は、射出成形機１Ａ，１Ｂの別を問わず、例えば、稼働状況情報を内部メモリや制御装置５０に接続される外部記憶装置等に記録する。このとき、内部メモリ等の容量は、限定的であるため、当該射出成形機１（自機）の起動後、記録された情報が記録可能な上限の容量に達した場合、古い情報から順に上書きされる態様で、稼働状況情報の記録が継続されてよい。
【００２９】
また、制御装置５０は、表示装置６０に各種情報画像を表示させる制御を行う。
【００３０】
尚、表示装置６０の表示制御に関する機能は、表示装置６０に内蔵されてもよい。
【００３１】
表示装置６０は、制御装置５０の制御下で、稼働状況情報を含む当該射出成形機１（自機）に関する各種情報を表示する。表示装置６０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。
【００３２】
また、表示装置６０は、例えば、その表示領域（例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル）にタッチパネルが実装されており、表示領域に表示される仮想的な操作対象（例えば、操作アイコン等）に対する操作を通じて、制御装置５０に対する操作入力が可能であってよい。また、表示装置６０は、その表示領域とは別の場所（例えば、表示領域に隣接する周囲の部分）に、操作部（例えば、ハードウェアによるボタンスイッチ等）を有していてもよい。つまり、表示装置６０は、射出成形機１に関する操作手段を兼用する態様であってよい。
【００３３】
情報取得装置８０は、射出成形機１Ｂの外部、つまり、取得対象の射出成形機１Ｂとは別に設けられ、射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得する。具体的には、情報取得装置８０は、射出成形機１Ｂの外部において、射出成形機１Ｂと通信可能に接続されていない状態で、射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得してよい。また、情報取得装置８０は、射出成形機１Ｂと通信可能に接続されているものの、射出成形機１Ｂから出力される情報を取得できない（例えば、管理装置１００の場合と同様、射出成形機１Ｂの出力するデータフォーマットを取り扱えない）状態で、射出成形機１Ｂの稼動状況情報を取得してもよい。つまり、"射出成形機１Ｂの外部に設けられる"とは、射出成形機１Ｂと通信可能に接続されていない状態で、射出成形機１Ｂの外部に設けられることや、射出成形機１Ｂと通信可能に接続されているものの、射出成形機１Ｂから出力される情報を取得できない状態で、射出成形機１Ｂの外部に設けられること等を含んでよい。また、情報取得装置８０は、後述する稼働状況情報取得部８４が集線装置１５０に接続されることで、集線装置１５０を介して、管理装置１００と通信可能に接続され、管理装置１００に射出成形機１Ｂの稼働状況情報を送信することができる。
【００３４】
情報取得装置８０は、図１に示すように、複数の射出成形機１Ｂごとに設けられてよい。この場合、情報取得装置８０は、それぞれ、対象となる一台の射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得し、管理装置１００に送信する。情報取得装置８０は、カメラ８２と、稼働状況情報取得部８４とを含む。
【００３５】
また、図２に示すように、カメラ８２（８２−１〜８２−Ｎ）だけが複数（本例では、Ｎ台（Ｎ：正の整数））の射出成形機１Ｂごとに設けられ、情報取得装置８０自体は、一つであってもよい。具体的には、情報取得装置８０は、複数の射出成形機１Ｂのそれぞれに対応するカメラ８２（８２−１〜８２−Ｎ）と、稼働状況情報取得部８４と、複数のカメラ８２と稼働状況情報取得部８４との間を通信可能に接続する入出力インターフェース８６とを含む。この場合、情報取得装置８０は、対象となる複数の射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得し、管理装置１００に送信する。
【００３６】
カメラ８２（データ取得部、撮像手段の一例）は、射出成形機１Ｂの表示装置６０の表示領域を撮像可能な態様で設置される。カメラ８２は、射出成形機１Ｂの表示装置６０の表示領域に表示される稼働状況情報を含む画面（以下、「稼働状況画面」）を撮像し、その撮像画像を稼働状況情報取得部８４に送信する。
【００３７】
稼働状況情報取得部８４は、カメラ８２から取り込まれる稼働状況画面の撮像画像（射出成形機に関するデータの一例）に基づき、射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得する。そして、稼働状況情報取得部８４は、管理装置１００で取り扱い可能なデータフォーマットで構成された射出成形機１Ｂの稼働状況情報を、対象の射出成形機１Ｂの成形サイクルごとに所定の送信タイミングで管理装置１００に送信する。これにより、管理装置１００は、例えば、他社機である射出成形機１Ｂの稼働状況情報を、自らが取り扱えるデータフォーマットのデータとして取得することができる。稼働状況情報取得部８４は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、稼働状況情報取得部８４は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、不揮発性の補助記憶装置と、外部通信用の入出力インターフェース等を含むコンピュータを中心に構成される。稼働状況情報取得部８４は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより、その機能を実現する。また、稼働状況情報取得部８４（送信部の一例）は、入出力インターフェースを通じて、外部（例えば、管理装置１００）からの信号を受信したり、外部に信号を送信したりする。稼働状況情報取得部８４による稼働状況情報の取得方法の詳細は、後述する。
【００３８】
管理装置１００は、上述の如く、複数の射出成形機１Ａと通信可能に接続され、複数の射出成形機１Ａから適宜送信される射出成形機１Ａの稼働状況情報を取得する。また、管理装置１００は、上述の如く、複数の射出成形機１Ｂごとに設けられる情報取得装置８０から適宜送信される射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得する。これにより、管理装置１００のユーザ（例えば、管理者や作業者）は、複数の射出成形機１ごとに、成形品の品質状態を把握したり、メンテナンス診断を行ったりすることができる。
【００３９】
＜稼働状況情報の取得方法＞
次に、図３（図３Ａ〜図３Ｃ）、図４（図４Ａ〜図４Ｃ）、及び図５（図５Ａ〜図５Ｃ）を参照して、情報取得装置８０（稼働状況情報取得部８４）による射出成形機１Ｂの稼働状況情報の取得方法について説明する。
【００４０】
図３、図４、及び図５は、それぞれ、稼働状況画面の第１例、第２例、及び第３例を示す図である。具体的には、図３Ａ、図４Ａ、及び図５Ａは、それぞれ、射出成形機１Ｂの型閉工程、型締工程、型開工程、及び突き出し工程等に関する稼働状況画面の第１例、第２例、及び第３例を示す図である。また、図３Ｂ、図４Ｂ、及び図５Ｂは、射出成形機１Ｂの計量工程、充填工程、及び保圧工程に関する稼働状況画面の第１例、第２例、及び第３例を示す図である。また、図３Ｃ、図４Ｃ、及び図５Ｃは、それぞれ、射出成形機１Ｂの射出装置３０のシリンダ内の温度（設定温度及び検出温度等）に関する稼働状況画面の第１例、第２例、及び第３例を示す図である。
【００４１】
図３〜図５に示すように、稼働状況画面に表示される各種の稼働状況情報は、その種類ごとに稼働状況画面上での表示位置（例えば、ある種類の可動状況情報が表示されている画素座標の範囲）が予め規定されている。そのため、稼働状況情報取得部８４の内部メモリ（記憶部の一例）等には、取得対象の種類の稼働状況情報ごとの稼働状況画面上の表示位置に関する情報（以下、「表示位置情報」）が予め登録されている。よって、稼働状況情報取得部８４は、カメラ８２から取り込まれた稼働状況画面の撮像画像に対して、既知の画像認識処理を適用することで、表示位置情報として登録される取得対象の稼働状況情報の種類ごとの表示位置に含まれる数値、波形、文字情報等を認識し、稼働状況情報を取得する。
【００４２】
また、図３〜図５に示すように、稼働状況画面、具体的には、稼働状況画面上での同じ種類の稼働状況情報の表示位置は、射出成形機１Ｂのメーカーや機種に依っても異なりうる。そのため、射出成形機１Ｂとして想定されるメーカー及び機種等の組み合わせごとの表示位置情報が稼働状況情報取得部８４の内部メモリ等に登録されている。つまり、稼働状況情報取得部８４の内部メモリ等には、射出成形機１Ｂを含む複数の種類の対象の射出成形機に対応する表示位置情報が登録されている。よって、稼働状況情報取得部８４は、射出成形機１Ｂのメーカーや機種等に合わせて、適切に、稼働状況情報を取得できる。具体的には、作業者等は、情報取得装置８０に対して、射出成形機１Ｂのメーカーや機種等を予め設定する操作を行うことで、適切な稼働状況情報の取得が実現される。このとき、当該設定操作は、情報取得装置８０に設けられる操作手段（例えば、タッチパネル式）を通じて、行われてもよいし、情報取得装置８０と有線或いは無線で通信可能に接続される所定の端末（例えば、タブレット端末）を通じて、行われてもよい。
【００４３】
表示位置情報は、メーカー及び機種ごとに、情報取得装置８０の出荷段階で予め登録されていてもよく、更に、メーカーや機種の追加等に対応する登録内容のアップデートが行われてもよい。このとき、登録内容のアップデートは、情報取得装置８０と有線或いは無線で接続される所定の端末から所定の更新情報が取り込まれる態様で行われてもよいし、インターネット等の所定の通信ネットワークを通じて、更新情報がダウンロードされる態様で行われてもよい。また、表示位置情報は、ユーザが取得対象の情報ごとの表示位置を設定する操作を行うことにより、登録されてよい。
【００４４】
また、図３Ａ〜図３Ｃ、図４Ａ〜図４Ｃ、或いは、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、取得対象の稼働状況情報が複数の稼働状況画面に跨って表示される場合がありうる。この場合、情報取得装置８０は、表示装置６０を操作するタッチパネルやボタンスイッチ等（共に、操作装置の一例）に対する操作入力を行い、表示装置６０に表示可能な複数の稼働状況画面の中から表示装置６０に表示させる稼働状況画面を切り換える入力機構部８８を更に含んでもよい。
【００４５】
例えば、図６は、入力機構部８８の一例を示す図である。具体的には、図６は、表示装置６０の表示領域を正面から見たときの入力機構部８８の一例を示す図である。
【００４６】
図６に示すように、本体部８８Ａと、アーム部８８Ｂと、入力部８８Ｃとを含む。
【００４７】
本体部８８Ａは、表示装置６０の外縁部に取り付けられる。また、本体部８８Ａは、表示装置６０の表示領域における稼働状況画面を切り換えるための操作アイコンが表示される部分やボタンスイッチが設けられる部分等にアーム部８８Ｂの先端部（つまり、入力部８８Ｃ）が到達可能であれば、表示装置６０以外の射出成形機１Ｂの部分に取り付けられてもよい。
【００４８】
アーム部８８Ｂは、複数（本例では、２本）のアームリンクを含む態様で構成され、アームリンクと本体部８８Ａ、或いはアームリンク間の連結部には、サーボモータが内蔵される。これにより、アーム部８８Ｂは、表示装置６０に平行な平面上で、その先端部（入力部８８Ｃ）の位置を所定の範囲で移動させることができる。
【００４９】
入力部８８Ｃは、アーム部８８Ｂの先端部に設けられ、表示装置６０のタッチパネルに接触したり、ボタンスイッチ等を押圧したり等し、表示装置６０の表示内容に関する操作入力を行う。入力部８８Ｃは、例えば、サーボモータ等の駆動力で、表示装置６０の表示領域に向かって鉛直方向に移動することにより、表示装置６０のタッチパネルに接触したり、ボタンスイッチ等を押圧したりすることができる。
【００５０】
入力機構部８８は、例えば、稼働状況情報取得部８４と有線或いは無線により通信可能に接続される。これにより、稼働状況情報取得部８４は、入力機構部８８（アーム部８８Ｂ及び入力部８８Ｃを駆動するサーボモータ）を制御し、入力機構部８８に、稼働状況画面を切り換える操作アイコン等を操作させることができる。そして、カメラ８２は、入力機構部８８による稼働状況画面の切り換えに応じて、複数の稼働状況画面のそれぞれを撮像し、稼働状況情報取得部８４は、複数の可動状況画面に対応する複数の撮像画像に基づき、稼働状況情報を取得することができる。このとき、表示位置情報には、取得対象の種類の稼働状況情報ごとの表示位置だけでなく、複数の稼働状況画面のうちの何番目の稼働状況画面かを示す情報が含まれる。
【００５１】
尚、射出成形機１Ｂにおいて、複数の稼働状況画面が自動的に切り替えられるように予め設定されていてもよい。これにより、カメラ８２は、予め規定される稼働状況画面の切り換えタイミングに合わせて、複数の稼働状況画面のそれぞれを撮像し、稼働状況情報取得部８４は、複数の可動状況画面に対応する複数の撮像画像に基づき、稼働状況情報を取得することができる。また、射出成形機１Ｂにおいて、稼働状況画面の表示内容が編集可能な場合、ユーザは、取得対象の全ての種類の稼働状況情報が一つの稼働状況画面に含まれるように、編集操作を行ってもよい。この場合、入力機構部８８は、省略されうる。
【００５２】
このように、本例では、カメラ８２は、射出成形機１Ｂに関するデータとして、射出成形機１Ｂの表示装置６０に表示される稼働状況画面の撮像画像を取得する。そして、稼働状況情報取得部８４は、カメラ８２により取得されたデータ（稼働状況画面の撮像画像）に基づき、射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得する。
【００５３】
例えば、射出成形機１Ｂから出力される稼働状況情報のデータのフォーマットが管理装置１００で取り扱えるフォーマットと異なっている場合ありうる。この場合、管理装置１００は、射出成形機１Ｂから直接的に取得したデータ、つまり、射出成形機１が出力した稼働状況情報に関するデータから射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取り出すことができない可能性がある。
【００５４】
これに対して、本例では、情報取得装置８０は、カメラ８２により取得されたデータから、射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得し、管理装置１００で取り扱えるデータフォーマットで送信できる。これにより、情報取得装置８０は、射出成形機１Ｂの外部において、射出成形機１Ｂの稼働状況情報をより確実に取得することができる。
【００５５】
［変形・改良］
以上、射出成形機１の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００５６】
例えば、上述の実施形態では、情報取得装置８０は、射出成形機１Ｂの稼働状況情報を取得するが、射出成形機１Ａの稼働状況情報を取得してもよい。このとき、射出成形機１Ｂの稼動状況情報を取得する場合と同様、情報取得装置８０は、射出成形機１Ａの外部に設けられる。例えば、射出成形機１Ａの不具合、或いは、射出成形機１Ａと管理装置１００との間の通信ネットワークの不具合（例えば、射出成形機１Ａと集線装置１５０との間の断線等）が発生すると、管理装置１００は、射出成形機１Ａから稼働状況情報を直接的に取得できない場合、つまり、射出成形機１Ａが出力する稼働状況情報に関するデータを取得できない場合がありうる。このような場合に、情報取得装置８０は、射出成形機１Ａの表示装置６０の稼働状況画面の撮像画像を取得し、当該撮像画像に基づき、射出成形機１Ａの稼働状況情報を取得すると共に、取得した射出成形機１Ａの稼働状況情報を管理装置１００に送信してよい。また、情報取得装置８０は、管理装置１００が射出成形機１Ａから直接的に稼働状況情報を取得できるか否かに依らず、射出成形機１Ａの稼働状況情報を取得し、管理装置１００が射出成形機１Ａから直接的に稼働状況情報を取得できなくなった場合に、取得した射出成形機１Ａの稼働状況情報を管理装置１００に送信してもよい。これにより、情報取得装置８０は、管理装置１００が射出成形機１Ａから直接的に稼働状況情報を取得できないような状況で、管理装置１００に射出成形機１Ａの稼働状況情報を取得させることができる。よって、情報取得装置８０は、射出成形機１Ｂの外部において、射出成形機１Ｂの稼働状況情報をより確実に取得することができる。
【００５７】
また、上述の実施形態及び変形例では、情報取得装置８０は、射出成形機１の稼働状況情報を取得するが、射出成形機１の稼働状況情報に代えて、或いは、加えて、同様の方法で、射出成形機１の周辺機器の稼働状況情報を取得してもよい。つまり、情報取得装置８０は、射出成形機１及び射出成形機１の周辺機器の少なくとも一方の稼働状況情報を取得してよい。このとき、射出成形機１の稼動状況情報を取得する場合と同様、情報取得装置８０は、射出成形機１の周辺機器の外部に設けられる。
【００５８】
また、上述の実施形態及び変形例では、情報取得装置８０は、射出成形機や周辺機器の表示装置に表示される稼働状況画面の撮像画像を取得するが、射出成形機や周辺機器の他の部位の外観状況に関する撮像画像を取得し、当該撮像画像から射出成形機や周辺機器の稼働状況情報を取得してもよい。例えば、情報取得装置８０は、射出成形機１（型締装置１０、エジェクタ装置２０、射出装置３０、移動装置４０等）の全体の外観状況の撮像画像を取得し、当該撮像画像（動画）から把握される射出成形機１の動作から成形サイクル時間等を取得（推定）してもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態及び変形例では、情報取得装置８０は、射出成形機や周辺機器の外観状況から射出成形機や周辺機器に関するデータを取得するが、射出成形機や周辺機器の外観状況以外から射出成形機や周辺機器に関するデータを取得してもよい。例えば、情報取得装置８０は、カメラ８２に代えて、或いは、加えて、例えば、赤外線センサ等の温度センサを備え、温度センサを用いて、射出成形機や周辺機器の温度状況に関するデータを取得してもよい。これにより、情報取得装置８０は、温度センサにより取得されたデータに基づき、射出成形機や周辺機器の稼働時における温度状態等の稼働状況情報を取得できる。また、例えば、情報取得装置８０は、カメラ８２に代えて、或いは、加えて、マイクを含む録音装置を備え、録音装置を用いて、射出成形機や周辺機器の稼働時の音声データを取得できる。これにより、情報取得装置８０は、録音装置により取得されたデータに基づき、射出成形機や周辺機器の異常の有無等に関する情報を取得できる。
【００６０】
また、上述の実施形態及び変形例では、情報取得装置８０は、射出成形機や周辺機器から間接的に射出成形機や周辺機器に関するデータを取得するが、射出成形機や周辺機器から出力されるデータ（信号）を直接的に取得してもよい。例えば、情報取得装置８０は、有線或いは無線により、射出成形機や周辺機器と通信可能に接続され、射出成形機や周辺機器が出力する動作に関する信号（例えば、射出成形機の型閉工程、型開工程等の各工程の開始を示す信号等）を取得してもよい。これにより、情報取得装置８０は、例えば、成形サイクル時間等の稼働状況情報を取得することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１，１Ａ，１Ｂ  射出成形機
６０  表示装置
８０  情報取得装置
８２  カメラ（データ取得部、撮像手段）
８４  稼働状況情報取得部
８８  入力機構部
１００  管理装置
２００  管理システム（情報取得システム）
【図１】
2020066152.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
2020066152.tif 000005
【図３Ｂ】
2020066152.tif 000006
【図３Ｃ】
2020066152.tif 000007
【図４Ａ】
2020066152.tif 000008
【図４Ｂ】
2020066152.tif 000009
【図４Ｃ】
2020066152.tif 000010
【図５Ａ】
2020066152.tif 000011
【図５Ｂ】
2020066152.tif 000012
【図５Ｃ】
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【図６】
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