(57)【要約】【課題】コネクタ接続に関する故障が発生した場合にコストを抑えて対処することができるコネクタ接続再生システム及びコネクタ接続再生方法を提供する。【解決手段】コネクタ接続再生システム１００が、再生回路１０１と、第１信号端子１１１ａ（第１端子）を信号回路１１３及び再生回路１０１に切換可能に接続する第１接続回路１０２と、再生電流を所定のグラウンド１０１ｂ−２に流すための接地回路１０４と、第２信号端子３１１ａ（第２端子）を後段回路３１２及び接地回路１０４に切換可能に接続する第２接続回路１０５と、接続状態の回復指示を受けて、第１信号端子１１１ａ（第１端子）の接続先を再生回路１０１に切り換えさせて第２信号端子３１１ａ（第２端子）の接続先を接地回路１０４に切り換えさせる制御部１０７と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コネクタの第１端子、及び第２コネクタにおいて前記第１端子と電気的に接続した第２端子、の接続状態を回復させるコネクタ接続再生システムであって、
前記第１端子及び前記第２端子それぞれの端子接続部に介在する異物を除去可能な再生電流を前記第１端子に流すための再生回路と、
前記第１端子を、当該第１端子に信号電流を流すための信号回路及び前記再生回路に切換可能に接続する第１接続回路と、
前記第１端子を介して前記第２端子に流れてきた前記再生電流を所定のグラウンドに流すための接地回路と、
前記第２端子を、所定の後段回路及び前記接地回路に切換可能に接続する第２接続回路と、
前記接続状態の回復指示を受けて、前記第１端子の接続先を前記信号回路から前記再生回路に切り換えて前記第２端子の接続先を前記後段回路から前記接地回路に切り換えるように、前記第１接続回路及び前記第２接続回路を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするコネクタ接続再生システム。
【請求項２】
前記再生回路及び前記第１接続回路が前記信号回路とともに前記第１コネクタに内蔵され、前記接地回路及び前記第２接続回路が前記後段回路とともに前記第２コネクタに内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ接続再生システム。
【請求項３】
前記第１端子及び前記第２端子それぞれが、１つの前記信号電流について往復用に一対ずつ設けられ、
前記グラウンドが、前記第１コネクタの設置先に設けられており、
前記再生回路が、一対の前記第１端子のうちの一方の前記第１端子に前記再生電流を入力するとともに、他方の前記第１端子を前記グラウンドに接続し、
前記接地回路が、一対の前記第２端子を互いに短絡させることで、一方の前記第２端子に一方の前記第１端子を介して流れてきた前記再生電流を他方の前記第２端子を介して他方の前記第１端子へと戻して前記グラウンドへと流すことを特徴とする請求項１又は２に記載のコネクタ接続再生システム。
【請求項４】
第１コネクタの第１端子、及び第２コネクタにおいて前記第１端子と電気的に接続した第２端子、の接続状態を回復させるコネクタ接続再生方法であって、
前記接続状態の回復指示を受けて、前記第１端子を、当該第１端子に信号電流を流すための信号回路から、前記第１端子及び前記第２端子それぞれの端子接続部に介在する異物を除去可能な再生電流を前記第１端子に流すための再生回路に切り換えて接続する第１接続工程と、
前記接続状態の回復指示を受けて、前記第２端子を、所定の後段回路から、前記第１端子を介して流れてきた前記再生電流を所定のグラウンドに流すための接地回路に切り換えて接続する第２接続工程と、
前記再生回路に、前記第１端子から、前記接地回路を介して前記グラウンドへと、前記再生電流を流させて前記異物を除去する再生工程と、
を備えたことを特徴とするコネクタ接続再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１コネクタの第１端子と第２コネクタの第２端子との接続状態を回復させるコネクタ接続再生システム及びコネクタ接続再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばワイヤハーネスと装置との接続等にコネクタ接続が利用されている。ここで、ワイヤハーネス側で何等かの故障が発生したときの対処法として次のような手法が提案されている。即ち、電子部品搭載型のワイヤハーネスにおいて、搭載電子部品をハーネス本体に対して着脱可能とし、搭載電子部品に故障が発生した場合に、その搭載電子部品をハーネス本体から外して交換あるいは修理するという手法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この手法によれば、搭載電子部品に故障が発生した場合にワイヤハーネス全体を交換しなくてもよく故障発生時のコストを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コネクタ接続を利用した構成で発生する故障には、上記のようにワイヤハーネス側で発生する故障の他に、コネクタの端子間の接続抵抗が、例えば端子間に介在する酸化被膜等の異物によって許容以上に上昇する接続不良等がある。このようなコネクタ接続に関する故障が発生した場合の対処法としては、多くの場合、コネクタを外し、そのコネクタが端部に設けられたワイヤハーネスごと交換しているのが現状である。そして、このような対処法は、故障発生時のコストが嵩みがちになるので望ましいものではない。
【０００５】
尚、ここまで、ワイヤハーネスと装置との接続等に利用されるコネクタ接続を例に挙げ、故障発生時のコストが嵩みがちになるという問題について説明した。しかしながら、このような問題は、ワイヤハーネスと装置との接続等にコネクタ接続を利用した構成に限るものではなく、コネクタ接続を利用した構成であれば一般的に生じ得る。
【０００６】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、コネクタ接続に関する故障が発生した場合にコストを抑えて対処することができるコネクタ接続再生システム及びコネクタ接続再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のコネクタ接続再生システムは、第１コネクタの第１端子、及び第２コネクタにおいて前記第１端子と電気的に接続した第２端子、の接続状態を回復させるコネクタ接続再生システムであって、前記第１端子及び前記第２端子それぞれの端子接続部に介在する異物を除去可能な再生電流を前記第１端子に流すための再生回路と、前記第１端子を、当該第１端子に信号電流を流すための信号回路及び前記再生回路に切換可能に接続する第１接続回路と、前記第１端子を介して前記第２端子に流れてきた前記再生電流を所定のグラウンドに流すための接地回路と、前記第２端子を、所定の後段回路及び前記接地回路に切換可能に接続する第２接続回路と、前記接続状態の回復指示を受けて、前記第１端子の接続先を前記信号回路から前記再生回路に切り換えて前記第２端子の接続先を前記後段回路から前記接地回路に切り換えるように、前記第１接続回路及び前記第２接続回路を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明のコネクタ接続再生方法は、第１コネクタの第１端子、及び第２コネクタにおいて前記第１端子と電気的に接続した第２端子、の接続状態を回復させるコネクタ接続再生方法であって、前記接続状態の回復指示を受けて、前記第１端子を、当該第１端子に信号電流を流すための信号回路から、前記第１端子及び前記第２端子それぞれの端子接続部に介在する異物を除去可能な再生電流を前記第１端子に流すための再生回路に切り換えて接続する第１接続工程と、前記接続状態の回復指示を受けて、前記第２端子を、所定の後段回路から、前記第１端子を介して流れてきた前記再生電流を所定のグラウンドに流すための接地回路に切り換えて接続する第２接続工程と、前記再生回路に、前記第１端子から、前記接地回路を介して前記グラウンドへと、前記再生電流を流させて前記異物を除去する再生工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のコネクタ接続再生システム及びコネクタ接続再生方法によれば、回路切換えにより第１端子と第２端子に再生電流を流して端子接続部に介在する酸化被膜等の異物を除去することができる。つまり、そのような異物によって端子接続部の接続抵抗が許容以上に上昇する等といった故障が発生した場合に、第１コネクタと第２コネクタとを互いに分離することなく端子接続部の接続状態を回復させることができる。これにより、コネクタ接続に関する故障が発生した場合にコストを抑えて対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるコネクタ接続再生システムが適用された機器接続構造を示す模式図である。
【図２】図１に示されている機器接続構造に組み込まれたコネクタ接続再生システムを示す模式図である。
【図３】図２に示されているコネクタ接続再生システムによって実行される、コネクタ接続再生方法に則った処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】図２に示されているコネクタ接続再生システムにおいて回路の切換えが実行されて再生ルートが形成され、その再生ルートに再生電流が流される様子を示す模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるコネクタ接続再生システムが適用された、ＥＣＵに対するハーネス接続構造を示す模式図である。
【図６】図５に示されているハーネス接続構造に組み込まれたコネクタ接続再生システムを示す模式図である。
【図７】図６に示されているコネクタ接続再生システムにおいて回路の切換えが実行されて再生ルートが形成され、その再生ルートに再生電流が流される様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について説明する。まず、第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施形態にかかるコネクタ接続再生システムが適用された機器接続構造を示す模式図である。
【００１３】
本実施形態の機器接続構造１は、車両に搭載されて車両内の各装置に対する電気的な制御処理を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、所定の負荷機器３０と、を２本のワイヤハーネス２０を介して接続する構造となっている。ＥＣＵ１０には、装置外とのインタフェースとなる装置コネクタとしてＥＣＵコネクタ１１（第１コネクタ）が取り付けられている。このＥＣＵコネクタ１１は、ＥＣＵ１０の内部において、ＥＣＵ１０の諸機能を担う回路基板１２に搭載された基板コネクタである。各ワイヤハーネス２０は、ハーネス本体２２と、そのＥＣＵ側端部に設けられたＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１と、負荷側端部に設けられた負荷側ハーネスコネクタ２３と、を備えている。そして、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１がＥＣＵコネクタ１１に接続され、負荷側ハーネスコネクタ２３が、負荷機器に設けられた機器コネクタ３１（第２コネクタ）に接続されている。本実施形態では、ワイヤハーネス２０におけるＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１及び負荷側ハーネスコネクタ２３がメス型コネクタであり、ＥＣＵコネクタ１１及び機器コネクタ３１が何れもオス型コネクタとなっている。
【００１４】
この機器接続構造１に、コネクタ接続再生システムが組み込まれている。コネクタ接続再生システムは、ワイヤハーネス２０を介したＥＣＵコネクタ１１の端子と機器コネクタ３１の端子との電気的な接続状態が劣化した際に、各コネクタの端子における端子接続部の接続状態を回復させる。
【００１５】
図２は、図１に示されている機器接続構造に組み込まれたコネクタ接続再生システムを示す模式図である。尚、この図２では、図１において２本示されていたワイヤハーネス２０のうち１本の図示が省略されている。
【００１６】
コネクタ接続再生システム１００は、ＥＣＵコネクタ１１の第１信号端子１１１ａ（第１端子）における端子接続部の接続状態として、第１信号用ハーネス端子２１１ａとの接続状態を回復させるシステムである。また、コネクタ接続再生システム１００は、機器コネクタ３１の第２信号端子３１１ａ（第２端子）における端子接続部の接続状態として、第２信号用ハーネス端子２３１ａとの接続状態も回復させる。
【００１７】
第１信号端子１１１ａは、ＥＣＵコネクタ１１のオス端子のうち信号電流ＣＲ１１の通電に関わるオス端子である。本実施形態では、信号電流ＣＲ１１は、車両のエンジン制御に用いられる。第１信号端子１１１ａは、１つの信号電流ＣＲ１１について往復用に各々一対ずつ設けられている。また、ＥＣＵコネクタ１１のオス端子には、第１信号端子１１１ａの他にも、後述する再生トリガ信号の通電に関わる第１トリガ端子１１１ｂ等もある。さらに、本実施形態では、ＥＣＵコネクタ１１にＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１が２つ接続される。このため、ＥＣＵコネクタ１１には、第１信号端子１１１ａ及び第１トリガ端子１１１ｂを含む端子セットがもう１セット設けられている。
【００１８】
第２信号端子３１１ａは、１つの機器コネクタ３１のオス端子のうち信号電流ＣＲ１１の通電に関わるオス端子であって、ワイヤハーネス２０を介してＥＣＵコネクタ１１の第１信号端子１１１ａに接続する。この第２信号端子３１１ａも、ＥＣＵコネクタ１１の第１信号端子１１１ａと同様に、１つの信号電流ＣＲ１１について往復用に一対ずつ設けられている。また、機器コネクタ３１には、再生トリガ信号の通電に関わる第２トリガ端子３１１ｂ等の他のオス端子も設けられている。第２トリガ端子３１１ｂは、ＥＣＵコネクタ１１の第１トリガ端子１１１ｂに接続する。
【００１９】
ＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１には、ＥＣＵコネクタ１１の第１信号端子１１１ａに接続するメス端子である第１信号用ハーネス端子２１１ａや、第１トリガ端子１１１ｂに接続するメス端子である第１トリガ用ハーネス端子２１１ｂが設けられている。また、負荷側ハーネスコネクタ２３には、機器コネクタ３１の第２信号端子３１１ａに接続するメス端子である第２信号用ハーネス端子２３１ａや、第２トリガ端子３１１ｂに接続するメス端子である第２トリガ用ハーネス端子２３１ｂが設けられている。ＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１の各端子と負荷側ハーネスコネクタ２３の各端子とが、ハーネス本体２２をなす電線によって一体一に導通している。
【００２０】
本実施形態のコネクタ接続再生システム１００は、信号電流ＣＲ１１の通電に関わるオス／メス端子間の接続状態を回復させる。コネクタ接続再生システム１００は、再生回路１０１、第１接続回路１０２、第１制御用回路１０３、接地回路１０４、第２接続回路１０５、第２制御用回路１０６、及び制御部１０７、を備えている。再生回路１０１と第１接続回路１０２と第１制御用回路１０３はＥＣＵコネクタ１１に内蔵されており、接地回路１０４と第２接続回路１０５と第２制御用回路１０６は機器コネクタ３１に内蔵されている。また、制御部１０７は、回路基板１２上に構築されている。
【００２１】
再生回路１０１は、第１信号端子１１１ａ、第１信号用ハーネス端子２１１ａ、第２信号用ハーネス端子２３１ａ、及び第２信号端子３１１ａに再生電流を流す。再生電流は、第１信号端子１１１ａ及び第１信号用ハーネス端子２１１ａの相互間や、第２信号用ハーネス端子２３１ａ及び第２信号端子３１１ａの相互間に介在する異物を除去可能な大きさの電流である。端子間に介在する異物としては、各端子の接触面に経時的に形成される酸化被膜等が挙げられる。端子間にこのような異物が介在するようになると、端子間の接続抵抗が大きくなり、信号電流ＣＲ１１の通電を阻害するようになる。再生回路１０１は、制御部１０７から供給される再生電流を異物除去対象の端子間に流すことで異物を除去する。
【００２２】
この再生回路１０１は、電流送出路１０１ａと、帰還電流接地路１０１ｂと、を備えている。電流送出路１０１ａは、ＥＣＵコネクタ１１における基板接続端子１１２を介して制御部１０７から受け取った再生電流を往路側の第１信号端子１１１ａへと導く導通路である。帰還電流接地路１０１ｂは、異物除去の役割を終えて復路側の第１信号端子１１１ａに戻ってきた再生電流を、抵抗素子１０１ｂ−１を介して所定のグラウンド１０１ｂ−２へと導く通電経路である。抵抗素子１０１ｂ−１は、再生電流の通電経路が短絡路とならないように、第１信号端子１１１ａとグラウンド１０１ｂ−２との間に位置するように設けられている。
【００２３】
第１接続回路１０２は、一対の第１信号端子１１１ａそれぞれを、信号電流を流すための信号回路１１３と、上記の再生回路１０１と、に切換可能に接続する。
【００２４】
信号回路１１３は、信号往路１１３ａと、信号復路１１３ｂと、を備えている。信号往路１１３ａは、基板接続端子１１２を介して制御部１０７から受け取った信号電流ＣＲ１１を往路側の第１信号端子１１１ａへと導く導通路である。信号復路１１３ｂは、復路側の第１信号端子１１１ａに戻ってきた信号電流ＣＲ１１を、基板接続端子１１２を介して制御部１０７へと戻す導通路である。
【００２５】
上記の第１接続回路１０２は、往路用三接点リレー１０２ａと、復路用三接点リレー１０２ｂと、を備えている。往路用三接点リレー１０２ａは、往路側の第１信号端子１１１ａを、再生回路１０１の電流送出路１０１ａと、信号回路１１３の信号往路１１３ａと、に切換可能に接続する。また、復路用三接点リレー１０２ｂは、復路側の第１信号端子１１１ａを、再生回路１０１の帰還電流接地路１０１ｂと、信号回路１１３の信号復路１１３ｂと、に切換可能に接続する。
【００２６】
第１制御用回路１０３は、基板接続端子１１２を介して制御部１０７から受け取った再生トリガ信号を、第１接続回路１０２における往路用三接点リレー１０２ａ及び復路用三接点リレー１０２ｂそれぞれの接点駆動部に供給する導通路である。また、第１制御用回路１０３は、この再生トリガ信号を、第１トリガ端子１１１ｂへと導く導通路にもなっている。第１トリガ端子１１１ｂへと導かれた再生トリガ信号は、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ２１の第１トリガ用ハーネス端子２１１ｂ、及び負荷側ハーネスコネクタ２３の第２トリガ用ハーネス端子２３１ｂを介して第２制御用回路１０６に送られる。
【００２７】
この第１制御用回路１０３による再生トリガ信号の供給時、第１接続回路１０２では往路用三接点リレー１０２ａが往路側の第１信号端子１１１ａを再生回路１０１の電流送出路１０１ａに接続する。また、このときには、復路用三接点リレー１０２ｂが復路側の第１信号端子１１１ａを再生回路１０１の帰還電流接地路１０１ｂに接続する。また、再生トリガ信号の非供給時には、往路用三接点リレー１０２ａが往路側の第１信号端子１１１ａを信号回路１１３の信号往路１１３ａに接続し、復路用三接点リレー１０２ｂが復路側の第１信号端子１１１ａを信号回路１１３の信号復路１１３ｂに接続する。
【００２８】
接地回路１０４は、機器コネクタ３１の往路側の第２信号端子３１１ａに流れてきた再生電流をグラウンド１０１ｂ−２に流すための短絡導通路である。再生電流は、ＥＣＵコネクタ１１における往路側の第１信号端子１１１ａから、第１信号用ハーネス端子２１１ａ及び第２信号用ハーネス端子２３１ａを介して、機器コネクタ３１の往路側の第２信号端子３１１ａに流れてくる。接地回路１０４は、機器コネクタ３１において、往路側の第２信号端子３１１ａと復路側の第２信号端子３１１ａとを短絡する。これにより、再生電流を復路側の第２信号端子３１１ａを介してＥＣＵコネクタ１１の復路側の第１信号端子１１１ａへと戻してグラウンド１０１ｂ−２へと流すものとなっている。
【００２９】
第２接続回路１０５は、往路側の第２信号端子３１１ａ及び復路側の第２信号端子３１１ａを、負荷機器３０の内部回路に繋がる後段回路３１２と、接地回路１０４と、に切換可能に接続する。
【００３０】
後段回路３１２は、信号往路３１２ａと、信号復路３１２ｂと、を備えている。信号往路３１２ａは、往路側の第２信号端子３１１ａが受け取った信号電流ＣＲ１１を負荷機器３０の内部回路へと導く導通路である。信号復路３１２ｂは、その内部回路から流れてきた信号電流ＣＲ１１を復路側の第２信号端子３１１ａへと導く導通路である。
【００３１】
上記の第２接続回路１０５は、往路用三接点リレー１０５ａと、復路用三接点リレー１０５ｂと、を備えている。往路用三接点リレー１０５ａは、往路側の第２信号端子３１１ａを、接地回路１０４の往路側端部と、後段回路３１２の信号往路３１２ａと、に切換可能に接続する。また、復路用三接点リレー１０５ｂは、復路側の第２信号端子３１１ａを、接地回路１０４の復路側端部と、後段回路３１２の信号復路３１２ｂと、に切換可能に接続する。
【００３２】
第２制御用回路１０６は、機器コネクタ３１の第２トリガ端子３１１ｂが受け取った再生トリガ信号を、第２接続回路１０５における往路用三接点リレー１０５ａ及び復路用三接点リレー１０５ｂそれぞれの接点駆動部に供給する導通路である。この第２制御用回路１０６による再生トリガ信号の供給時、第２接続回路１０５では往路用三接点リレー１０５ａが往路側の第２信号端子３１１ａを接地回路１０４の往路側端部に接続する。また、このときには、復路用三接点リレー１０５ｂが復路側の第２信号端子３１１ａを接地回路１０４の復路側端部に接続する。また、再生トリガ信号の非供給時には、往路用三接点リレー１０５ａが往路側の第２信号端子３１１ａを後段回路３１２の信号往路３１２ａに接続し、復路用三接点リレー１０５ｂが復路側の第２信号端子３１１ａを後段回路３１２の信号復路３１２ｂに接続する。
【００３３】
制御部１０７は、ＥＣＵ１０の回路基板１２に構築されている。この制御部１０７は、通常時にはＥＣＵコネクタ１１との間で信号電流ＣＲ１１の授受を行う。そして、端子間の接続状態の回復を指示する再生イベントが発生すると、これを受けて、ＥＣＵコネクタ１１の第１トリガ端子１１１ｂに導通した基板接続端子１１２に再生トリガ信号を入力する。これにより、制御部１０７は、一対の第１信号端子１１１ａの接続先を信号回路１１３から再生回路１０１に切り換えて第２信号端子３１１ａの接続先を後段回路３１２から接地回路１０４に切り換えるように、第１接続回路１０２と第２接続回路１０５を制御する。この切換え後に、制御部１０７は、再生回路１０１の電流送出路１０１ａに繋がるＥＣＵコネクタ１１の基板接続端子１１２に再生電流を入力する。この後、所定の再生時間が経過すると、再生電流及び再生トリガ信号の入力を停止する。再生トリガ信号の入力停止により、一対の第１信号端子１１１ａの接続先は再生回路１０１から信号回路１１３に切り換えられ第２信号端子３１１ａの接続先が接地回路１０４から後段回路３１２に切り換えられる。
【００３４】
この制御部１０７は、機能部分として、検出部１０７ａと、トリガ発生部１０７ｂと、再生電流源１０７ｃと、信号源１０７ｄと、を備えている。
【００３５】
検出部１０７ａは、再生イベントの発生を検出する。本実施形態では、この再生イベントとして、第１信号端子１１１ａと第１信号用ハーネス端子２１１ａの接続抵抗の増加、及び、第２信号用ハーネス端子２３１ａと第２信号端子３１１ａの接続抵抗の増加、が想定される信号電流ＣＲ１１の異常低下が採用されている。この他にも、再生イベントとして、定期的に訪れるメンテナンス時期の到来も採用されている。
【００３６】
トリガ発生部１０７ｂは、検出部１０７ａで上記の再生イベントの発生が検出されると、これを受けて、第１トリガ端子１１１ｂに導通した基板接続端子１１２に再生トリガ信号を入力する。
【００３７】
再生電流源１０７ｃは、再生トリガ信号の入力後に、再生回路１０１の電流送出路１０１ａに繋がるＥＣＵコネクタ１１の基板接続端子１１２に再生電流を入力する。この再生電流の入力から所定の再生時間が経過すると、再生電流源１０７ｃが再生電流の入力を停止し、トリガ発生部１０７ｂが再生トリガ信号の入力を停止する。
【００３８】
信号源１０７ｄは、信号回路１１３の信号往路１１３ａに繋がるＥＣＵコネクタ１１の基板接続端子１１２に信号電流ＣＲ１１を入力し、信号復路１１３ｂに繋がる基板接続端子１１２から信号電流ＣＲ１１を受け取る。このような信号電流ＣＲ１１の授受が、検出部１０７ａで上記の再生イベントの発生が検出されてから再生電流及び再生トリガ信号の入力が停止するまでの期間を除いた通常期間に行われる。
【００３９】
図２には、上記の通常期間に、機器接続構造１を信号電流ＣＲ１１が流れている様子が示されている。そして、この機器接続構造１に組み込まれたコネクタ接続再生システム１００が、以下のコネクタ接続再生方法に則った処理を実行する。
【００４０】
図３は、図２に示されているコネクタ接続再生システムによって実行される、コネクタ接続再生方法に則った処理の流れを表すフローチャートである。
【００４１】
この図３のフローチャートが表すコネクタ接続再生方法に則った処理は、機器接続構造１が搭載された車両において、ＥＣＵ１０を含む各装置に電源が投入されるとスタートする。処理がスタートすると、コネクタ接続再生システム１００における制御部１０７の検出部１０７ａが上述した再生イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。再生イベントが発生していない場合（ステップＳ１０１のＮｏ判定）、ステップＳ１０１の判定が繰り返される。
【００４２】
再生イベントが発生した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ判定）、制御部１０７のトリガ発生部１０７ｂが、車両のエンジンが停止しているか否か、即ち、そのエンジン制御のための信号電流ＣＲ１１が流れているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。エンジンが停止していない場合（ステップＳ１０２のＮｏ判定）、ステップＳ１０２の判定が繰り返される。
【００４３】
エンジンが停止すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ判定）、トリガ発生部１０７ｂが、ＥＣＵコネクタ１１において第１トリガ端子１１１ｂに導通した基板接続端子１１２に再生トリガ信号を入力する（ステップＳ１０３）。この再生トリガ信号を受けて、ＥＣＵコネクタ１１の第１接続回路１０２や機器コネクタ３１の第２接続回路１０５において回路の切換えが行われて、再生電流を流すための再生ルートが形成される。再生ルートが形成されると、制御部１０７の再生電流源１０７ｃが、ＥＣＵコネクタ１１において再生回路１０１の電流送出路１０１ａに導通した基板接続端子１１２に再生電流を入力する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
図４は、図２に示されているコネクタ接続再生システムにおいて回路の切換えが実行されて再生ルートが形成され、その再生ルートに再生電流が流される様子を示す模式図である。
【００４５】
この図４に示されているように、ＥＣＵコネクタ１１の第１接続回路１０２では、基板接続端子１１２を介して再生トリガ信号を受けると、往路用三接点リレー１０２ａが、往路側の第１信号端子１１１ａを、再生回路１０１の電流送出路１０１ａに接続する。また、復路用三接点リレー１０２ｂが、復路側の第１信号端子１１１ａを、再生回路１０１の帰還電流接地路１０１ｂに接続する。図３のステップＳ１０３での第１接続回路１０２の接続動作が、接続状態の回復指示を受けて、第１信号端子１１１ａを、信号回路１１３から再生回路１０１に切り換えて接続する第１接続工程となっている。
【００４６】
再生トリガ信号は、ＥＣＵコネクタ１１の第１トリガ端子１１１ｂから、第１トリガ用ハーネス端子２１１ｂ、第２トリガ用ハーネス端子２３１ｂ、第２トリガ端子３１１ｂ、及び第２制御用回路１０６を介して第２接続回路１０５に送られる。第２接続回路１０５では、再生トリガ信号を受けると、往路用三接点リレー１０５ａが、往路側の第２信号端子３１１ａを、接地回路１０４の往路側端部に接続する。また、復路用三接点リレー１０５ｂが、復路側の第２信号端子３１１ａを、接地回路１０４の復路側端部に接続する。図３のステップＳ１０３での第２接続回路１０５の接続動作が、接続状態の回復指示を受けて、第２信号端子３１１ａを、後段回路３１２から接地回路１０４に切り換えて接続する第２接続工程となっている。
【００４７】
以上の回路切換えにより、再生回路１０１の電流送出路１０１ａに導通した基板接続端子１１２から、機器コネクタ３１の接地回路１０４を経て、再生回路１０１の帰還電流接地路１０１ｂのグラウンド１０１ｂ−２に至る再生ルートが形成される。この再生ルートの始点である基板接続端子１１２に、制御部１０７の再生電流源１０７ｃが再生電流ＣＲ１２を入力する。この再生電流ＣＲ１２が上記の再生ルートを巡って流れる。
【００４８】
図３のフローチャートのステップＳ１０４で再生電流ＣＲ１２の入力が開始されると、制御部１０７の再生電流源１０７ｃが、再生電流ＣＲ１２の入力開始から所定の再生時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。再生時間が経過していない場合（ステップＳ１０５のＮｏ判定）、ステップＳ１０５の判定が繰り返される。この間、再生電流ＣＲ１２が上記の再生ルートを流れ続ける。これにより、再生ルートの往路側及び復路側それぞれにおいて、第１信号端子１１１ａと第１信号用ハーネス端子２１１ａの間や、第２信号用ハーネス端子２３１ａと第２信号端子３１１ａの間、に介在する酸化被膜等の異物が除去される。ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理が、再生回路１０１に、第１信号端子１１１ａから第２信号端子３１１ａを経て接地回路１０４を介してグラウンド１０１ｂ−２へと再生電流ＣＲ１２を流させて異物を除去する再生工程となっている。
【００４９】
再生時間が経過すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ判定）、再生電流源１０７ｃが再生電流ＣＲ１２の入力を停止する（ステップＳ１０６）。その後、制御部１０７のトリガ発生部１０７ｂが、再生トリガ信号の入力を停止する（ステップＳ１０７）。この再生トリガ信号の入力停止を受けて、ＥＣＵコネクタ１１の第１接続回路１０２や機器コネクタ３１の第２接続回路１０５において回路の切換えが行われて、信号電流ＣＲ１１を流すための、図２に示されている通常ルートが形成される。
【００５０】
通常ルートへの回路の切換えでは、図２に示されているように、ＥＣＵコネクタ１１の第１接続回路１０２における往路用三接点リレー１０２ａが、往路側の第１信号端子１１１ａを、信号回路１１３の信号往路１１３ａに接続する。また、復路用三接点リレー１０２ｂが、復路側の第１信号端子１１１ａを、信号回路１１３の信号復路１１３ｂに接続する。また、機器コネクタ３１の第２接続回路１０５における往路用三接点リレー１０５ａが、往路側の第２信号端子３１１ａを、後段回路３１２の信号往路３１２ａに接続する。また、復路用三接点リレー１０５ｂが、復路側の第２信号端子３１１ａを、後段回路３１２の信号復路３１２ｂに接続する。
【００５１】
以上の回路切換えにより、信号回路１１３の信号往路１１３ａに導通した基板接続端子１１２から、負荷機器３０の内部回路を経て、信号回路１１３の信号復路１１３ｂに導通した基板接続端子１１２に至る通常ルートが形成される。車両のエンジンの始動後、この通常ルートの始点である基板接続端子１１２に、制御部１０７の信号源１０７ｄが、必要に応じて信号電流ＣＲ１１を入力する。この信号電流ＣＲ１１が上記の通常ルートを巡って流れる。
【００５２】
以上に説明した実施形態のコネクタ接続再生システム１００やコネクタ接続再生方法によれば、次のような効果を得ることができる。まず、上記の回路切換えにより、第１信号端子１１１ａと第２信号端子３１１ａに再生電流ＣＲ１２を流して端子接続部に介在する酸化被膜等の異物を除去することができる。つまり、そのような異物によって端子接続部の接続抵抗が許容以上に上昇する等といった故障が発生した場合に、ワイヤハーネス２０を外してＥＣＵコネクタ１１と機器コネクタ３１とを互いに分離することなく端子接続部の接続状態を回復させることができる。これにより、コネクタ接続に関する故障が発生した場合にコストを抑えて対処することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、再生回路１０１及び第１接続回路１０２が信号回路１１３とともにＥＣＵコネクタ１１に内蔵され、接地回路１０４及び第２接続回路１０５が後段回路３１２とともに機器コネクタ３１に内蔵されている。
【００５４】
本実施形態によれば、コネクタ接続再生システム１００を構成する各回路がＥＣＵコネクタ１１及び機器コネクタ３１に分散配置されているので、コネクタ接続再生システム１００を小型化することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、第１信号端子１１１ａ及び第２信号端子３１１ａそれぞれが、１つの信号電流ＣＲ１１について往復用に一対ずつ設けられている。グラウンド１０１ｂ−２は、ＥＣＵコネクタ１１の設置先たるＥＣＵ１０に設けられている。そして、再生電流ＣＲ１２の通電が次のように行われる。
【００５６】
即ち、まず、再生回路１０１が、一対の第１信号端子１１１ａのうちの一方の第１信号端子１１１ａに再生電流ＣＲ１２を入力するとともに他方の第１信号端子１１１ａをグラウンド１０１ｂ−２に接続する。
【００５７】
更に、接地回路１０４が、一対の第２信号端子３１１ａを互いに短絡させる。これにより、一方の第２信号端子３１１ａに一方の第１信号端子１１１ａを介して流されてきた再生電流ＣＲ１２が他方の第２信号端子３１１ａを介して他方の第１信号端子１１１ａへと戻される。戻された再生電流ＣＲ１２は第１信号端子１１１ａを介してグラウンド１０１ｂ−２へと流される。
【００５８】
本実施形態によれば、信号電流ＣＲ１１の往路及び復路を利用して再生電流ＣＲ１２が流される。これにより、往復それぞれのルートにおける第１信号端子１１１ａと第１信号用ハーネス端子２１１ａの接続状態、及び第２信号用ハーネス端子２３１ａと第２信号端子３１１ａの接続状態を同時に回復することができる。
【００５９】
次に、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態ではコネクタ接続再生システム１００がワイヤハーネス２０を介したＥＣＵ１０と負荷機器３０との機器接続構造１に適用されていた。これに対し、第２実施形態では、上述した第１実施形態と同等なコネクタ接続再生システム１００がＥＣＵ１０に対するハーネス接続構造や負荷機器３０に対するハーネス接続構造に個別に適用されている。以下、ＥＣＵ１０に対するハーネス接続構造を例に挙げて第２実施形態について説明する。
【００６０】
図５は、本発明の第２実施形態にかかるコネクタ接続再生システムが適用された、ＥＣＵに対するハーネス接続構造を示す模式図である。尚、図５では、図１に示されている構成要素と同等な構成要素には図１と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。
【００６１】
本実施形態のハーネス接続構造５は、ＥＣＵ５０に２本のワイヤハーネス６０を接続する構造となっている。ＥＣＵ５０には、装置外とのインタフェースとなる装置コネクタとして中継コネクタ５１が取り付けられている。中継コネクタ５１には、ＥＣＵ５０の内部において、回路基板１２に搭載されたＥＣＵコネクタ１１（第１コネクタ）が接続されている。各ワイヤハーネス６０は、ハーネス本体６２と、その端部に設けられたＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１（第２コネクタ）と、を備えている。そして、ＥＣＵ５０の外部において、各ワイヤハーネス６０のＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１が中継コネクタ５１に接続されている。本実施形態では、中継コネクタ５１が、メス型コネクタであり、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１及びＥＣＵコネクタ１１が、何れもオス型コネクタとなっている。
【００６２】
このハーネス接続構造５に、上述した第１実施形態と同様のコネクタ再生システム１００が組み込まれている。本実施形態では、コネクタ再生システム１００は、中継コネクタ５１を介したＥＣＵコネクタ１１の端子とＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１の端子との電気的な接続状態が劣化した際に、各コネクタの端子における端子接続部の接続状態を回復させる。
【００６３】
図６は、図５に示されているハーネス接続構造に組み込まれたコネクタ接続再生システムを示す模式図である。尚、この図６では、図５において２本示されていたワイヤハーネス６０のうち１本の図示が省略されている。また、図６においても、図２に示されている構成要素と同等な構成要素には図２と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。
【００６４】
本実施形態では、コネクタ接続再生システム１００は、ＥＣＵコネクタ１１における第１信号端子１１１ａ（第１端子）と第２信号中継端子５１２ａとの接続状態を回復させる。同時に、コネクタ接続再生システム１００は、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１における第２信号端子６１１ａ（第２端子）と第１信号中継端子５１１ａとの接続状態も回復させる。
【００６５】
第１信号中継端子５１１ａ及び第２信号中継端子５１２ａは、中継コネクタ５１のメス端子のうち信号電流ＣＲ１１の通電に関わるメス端子であって、内部導通路５１３によって互いに導通している。第１信号中継端子５１１ａ及び第２信号中継端子５１２ａは、１つの信号電流ＣＲ１１について往復用に各々一対ずつ設けられている。また、中継コネクタ５１のメス端子には、第１信号中継端子５１１ａ及び第２信号中継端子５１２ａの他にも、再生トリガ信号の通電に関わる第１トリガ中継端子５１１ｂ及び第２トリガ中継端子５１２ｂ等もある。さらに、本実施形態では、中継コネクタ５１にＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１が２つ接続される。このため、中継コネクタ５１には、第１信号中継端子５１１ａ、第２信号中継端子５１２ａ、第１トリガ中継端子５１１ｂ、及び第２トリガ中継端子５１２ｂ、を含む端子セットがもう１セット設けられている。
【００６６】
第２信号端子６１１ａは、１つのＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１のオス端子のうち信号電流ＣＲ１１の通電に関わるオス端子であって、中継コネクタ５１の第１信号中継端子５１１ａに接続する。この第２信号端子６１１ａも、中継コネクタ５１の第１信号中継端子５１１ａと同様に、１つの信号電流ＣＲ１１について往復用に一対設けられている。また、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１には、再生トリガ信号の通電に関わる第２トリガ端子６１１ｂ等の他のオス端子も設けられている。第２トリガ端子６１１ｂは、中継コネクタ５１の第１トリガ中継端子５１１ｂに接続する。
【００６７】
第１信号端子１１１ａは、ＥＣＵコネクタ１１のオス端子のうち信号電流ＣＲ１１の通電に関わるオス端子であって、中継コネクタ５１の第２信号中継端子５１２ａに接続する。この第１信号端子１１１ａも、中継コネクタ５１の第２信号中継端子５１２ａと同様に、１つの信号電流ＣＲ１１について往復用に一対設けられている。また、ＥＣＵコネクタ１１には、再生トリガ信号の通電に関わる第１トリガ端子１１１ｂ等の他のオス端子も設けられている。第１トリガ端子１１１ｂは、中継コネクタ５１の第２トリガ中継端子５１２ｂに接続する。更に、ＥＣＵコネクタ１１には、中継コネクタ５１に接続される２つのＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１に対応するように、第１信号端子１１１ａ及び第１トリガ端子１１１ｂを含む端子セットがもう１セット設けられている。
【００６８】
本実施形態のコネクタ接続再生システム１００は、上述した第１実施形態と同等であり、再生回路１０１、第１接続回路１０２、第１制御用回路１０３、接地回路１０４、第２接続回路１０５、第２制御用回路１０６、及び制御部１０７、を備えている。再生回路１０１と第１接続回路１０２と第１制御用回路１０３はＥＣＵコネクタ１１に内蔵されている。ただし、本実施形態では、接地回路１０４と第２接続回路１０５と第２制御用回路１０６はＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１に内蔵されている。
【００６９】
通常時には、第１接続回路１０２によってＥＣＵコネクタ１１の第１信号端子１１１ａが信号回路１１３に接続され、第２接続回路１０５によってＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１の第２信号端子６１１ａがハーネス本体６２に繋がる後段回路６１２に接続される。この後段回路６１２は、信号往路６１２ａと信号復路６１２ｂとを備えている。このようにして形成される通常ルートに制御部１０７における信号源１０７ｄから基板接続端子１１２を介して信号電流ＣＲ１１が流される。
【００７０】
そして、本実施形態のコネクタ接続構造５においても、図３のフローチャートが表すコネクタ接続再生方法に則った処理と同様の処理が行われる。即ち、制御部１０７の検出部１０７ａにおいて再生イベントの発生が検出されると、車両のエンジンが停止しているか否かが判定される。エンジンが停止していると、トリガ発生部１０７ｂが再生トリガ信号を発し、基板接続端子１１２を介してＥＣＵコネクタ１１に入力され、中継コネクタ５１を介してＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１に入力される。この再生トリガ信号を受けて、第１接続回路１０２がＥＣＵコネクタ１１の第１信号端子１１１ａを再生回路１０１に接続し、第２接続回路１０５がＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１の第２信号端子６１１ａを接地回路１０４に接続する。このようにして、ハーネス接続構造５における回路ルートが上記の通常ルートから、再生電流を流すための再生ルートに切り換えられる。
【００７１】
図７は、図６に示されているコネクタ接続再生システムにおいて回路の切換えが実行されて再生ルートが形成され、その再生ルートに再生電流が流される様子を示す模式図である。
再生トリガ信号がＥＣＵコネクタ１１において第１接続回路１０２に入力されると、往路用三接点リレー１０２ａが、往路側の第１信号端子１１１ａを、再生回路１０１の電流送出路１０１ａに接続する。また、復路用三接点リレー１０２ｂが、復路側の第１信号端子１１１ａを、再生回路１０１の帰還電流接地路１０１ｂに接続する。また、再生トリガ信号がＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１において第２接続回路１０５に入力されると、往路用三接点リレー１０５ａが、往路側の第２信号端子６１１ａを、接地回路１０４の往路側端部に接続する。また、復路用三接点リレー１０５ｂが、復路側の第２信号端子６１１ａを、接地回路１０４の復路側端部に接続する。
【００７２】
このような回路切換えにより、再生回路１０１の電流送出路１０１ａに導通した基板接続端子１１２から、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１の接地回路１０４を経て、再生回路１０１の帰還電流接地路１０１ｂのグラウンド１０１ｂ−２に至る再生ルートが形成される。この再生ルートの始点である基板接続端子１１２に、制御部１０７の再生電流源１０７ｃが再生電流ＣＲ１２を入力する。この再生電流ＣＲ１２が上記の再生ルートを巡って流れる。この再生電流ＣＲ１２の通電が所定の再生時間に亘って行われる。これにより、再生ルートの往路側及び復路側それぞれにおいて、第１信号端子１１１ａと第２信号中継端子５１２ａの間や、第２信号端子６１１ａと第１信号中継端子５１１ａの間、に介在する酸化被膜等の異物が除去される。再生時間の経過後には、再生トリガ信号の供給が停止され、ハーネス接続構造５における回路ルートが通常ルートに戻される。
【００７３】
ここまで、ＥＣＵ１０に対するハーネス接続構造５に適用されたコネクタ接続再生システム１００について説明したが、本実施形態では、同様のコネクタ接続再生システム１００が、負荷機器３０に対するハーネス接続構造にも適用されている。この負荷機器３０側のコネクタ接続再生システム１００においても、ＥＣＵ５０側と同様の回路ルートの切換えが行われ、再生電流が流されて酸化被膜等の異物除去による接続状態の回復が図られる。
【００７４】
以上に説明した第２実施形態によっても、上述の第１実施形態と同様に、コネクタ接続に関する故障が発生した場合にコストを抑えて対処することができることは言うまでもない。
【００７５】
尚、以上に説明した第１及び第２実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のコネクタ接続再生システム及びコネクタ接続再生方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００７６】
例えば、上述した実施形態では、車両のＥＣＵ１０，５０に２本のワイヤハーネス２０，６０がコネクタ接続された機器接続構造１やハーネス接続構造５に適用されたコネクタ接続再生システム１００やコネクタ接続再生方法が例示されている。しかしながら、本発明にいうコネクタ接続再生システムやコネクタ接続再生方法はこれに限るものではない。本発明にいうコネクタ接続再生システムやコネクタ接続再生方法は、第１コネクタの第１端子及び第２コネクタの第２端子それぞれの端子接続部における接続状態を回復させるものであれば、適用される構造の具体的な態様を問うものではない。例えば、本発明にいうコネクタ接続再生システムやコネクタ接続再生方法は、装置とワイヤハーネスとではなく、複数の装置がワイハーネスを介さず直にコネクタ接続された構造に適用されるもの等であってもよい。また、互いに接続される装置やワイヤハーネスの種類や数も任意に設定され得る。
【００７７】
また、上述した第２実施形態では、中継コネクタ５１にＥＣＵコネクタ１１とＥＣＵ側ハーネスコネクタ６１とが接続されたハーネス接続構造５に適用されたコネクタ接続再生システム１００やコネクタ接続再生方法が例示されている。しかしながら、例えば中継コネクタを介さずにＥＣＵコネクタ１１等の装置コネクタに、ハーネスコネクタや他の装置の装置コネクタが接続されたコネクタ接続構造に適用されるもの等であってもよい。
【００７８】
また、上述した実施形態では、信号電流ＣＲ１１の往復一対の２線式通電経路における端子の接続状態を回復するコネクタ接続再生システム１００やコネクタ接続再生方法が例示されている。しかしながら、本発明にいうコネクタ接続再生システムやコネクタ接続再生方法はこれに限るものではない。本発明にいうコネクタ接続再生システムやコネクタ接続再生方法は、単線式通電経路における端子の接続状態を回復するものであってもよく、あるいは、信号線、グラウンド線、逆位相線からなる３線式通電経路の端子の接続状態を回復するもの等であってもよい。また、端子の接続状態の回復対象とする通電経路の数は任意に設定し得るものである。
【符号の説明】
【００７９】
１      コネクタ接続構造
５      ハーネス接続構造
１０，５０    ＥＣＵ
１１    ＥＣＵコネクタ（第１コネクタ）
１２    回路基板
２０，６０    ワイヤハーネス
２１    ＥＣＵ側ハーネスコネクタ
２２，６２    ハーネス本体
２３    負荷側ハーネスコネクタ
３０    負荷機器
３１    機器コネクタ（第２コネクタ）
５１    中継コネクタ
６１    ＥＣＵ側ハーネスコネクタ（第２コネクタ）
１００  コネクタ接続再生システム
１０１  再生回路
１０１ａ  電流送出路
１０１ｂ  帰還電流接地路
１０１ｂ−１  抵抗素子
１０１ｂ−２  グラウンド
１０２  第１接続回路
１０２ａ，１０５ａ  往路用三接点リレー
１０２ｂ，１０５ｂ  復路用三接点リレー
１０３  第１制御用回路
１０４  接地回路
１０５  第２接続回路
１０６  第２制御用回路
１０７  制御部
１０７ａ  検出部
１０７ｂ  トリガ発生部
１０７ｃ  再生電流源
１０７ｄ  信号源
１１１ａ  第１信号端子（第１端子）
１１１ｂ  第１トリガ端子
１１２  基板接続端子
１１３  信号回路
１１３ａ，３１２ａ，６１２ａ  信号往路
１１３ｂ，３１２ｂ，６１２ｂ  信号復路
２１１ａ  第１信号用ハーネス端子
２１１ｂ  第１トリガ用ハーネス端子
２３１ａ  第２信号用ハーネス端子
２３１ｂ  第２トリガ用ハーネス端子
３１１ａ，６１１ａ  第２信号端子（第２端子）
３１１ｂ，６１１ｂ  第２トリガ端子
３１２，６１２    後段回路
５１１ａ  第１信号中継端子
５１１ｂ  第１トリガ中継端子
５１２ａ  第２信号中継端子
５１２ｂ  第２トリガ中継端子５１２
５１３    内部導通路
ＣＲ１１  信号電流
ＣＲ１２  再生電流
【図１】
2020095811.tif 000003
【図２】
2020095811.tif 000004
【図３】
2020095811.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020095811.tif 000007
【図６】
2020095811.tif 000008
【図７】
2020095811.tif 000009