(57)【要約】【課題】利用者の流動阻害を抑制することが可能な改札システムを提供する。【解決手段】券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、前記読取部において読取異常が発生したときに前記検出部により検出された第１利用者と、前記読取異常が発生した後に前記検出部により検出された第２利用者とが同一人物である場合に、前記第２利用者によって前記読取部に翳された券媒体からの券情報の読取を有効化する手段と、を備えた、改札システム。【選択図】  図１
2020154610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
券媒体から券情報を読み取る読取部と、
前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、
前記読取部において読取異常が発生したときに前記検出部により検出された第１利用者と、前記読取異常が発生した後に前記検出部により検出された第２利用者とが同一人物である場合に、前記第２利用者によって前記読取部に翳された券媒体からの券情報の読取を有効化する手段と、
を備えた、改札システム。
【請求項２】
前記検出部は、カメラと、前記カメラによって撮影されたカメラ画像の画像処理を行う画像処理部と、を備え、前記読取部に券媒体を翳す動作から利用者を検出する、請求項１に記載の改札システム。
【請求項３】
前記検出部により利用者が検出され、且つ、前記読取部により券情報が正常に読み取れなかったのに基づいて読取異常処理を行う、請求項２に記載の改札システム。
【請求項４】
さらに、前記読取異常処理として通路を閉鎖するドア部を備えた、請求項３に記載の改札システム。
【請求項５】
さらに、前記読取異常処理として読取異常の旨を報知する報知部を備えた、請求項３または４に記載の改札システム。
【請求項６】
前記読取異常処理を開始した後に、通路から前記第１利用者が退避し、且つ、前記検出部により前記第２利用者が検出されなかったのに基づいて、前記読取異常処理を解除する、請求項４または５に記載の改札システム。
【請求項７】
券媒体から券情報を読み取る読取部と、
前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、
前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、前記検出部により前記第１利用者が再び検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、
を備えた、改札システム。
【請求項８】
前記検出部により前記第１利用者が再び検出された際に前記読取部に翳された券媒体からの券情報の読取を有効化する、請求項７に記載の改札システム。
【請求項９】
券媒体から券情報を読み取る読取部と、
前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、
前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、前記検出部により前記第１利用者とは異なる第２利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、
を備えた、改札システム。
【請求項１０】
前記検出部により前記第２利用者が検出された際に前記読取部に翳された券媒体からの券情報の読取を無効化する、請求項９に記載の改札システム。
【請求項１１】
券媒体から券情報を読み取る読取部と、
前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、
前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、追跡を開始してから所定時間が経過したのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、
を備えた、改札システム。
【請求項１２】
券媒体から券情報を読み取る読取部と、
前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、
前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、前記第１利用者が検出エリアから外れたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、
を備えた、改札システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、改札システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の改札機において、券媒体から券情報が読み取られず、通路中央のセンサによって利用者が検知された場合に「無札異常」となり、利用者が通路外に退避するまで、券情報の読み取りを受け付けることができなかった。これは、利用者が通路内に滞留しているときに券情報の読み取りを受け付け可能とすると、次客の券媒体によって無札者が通行できてしまう弊害を防ぐためである。しかしながら、このような処理は、利用者の流動阻害を招くおそれがある。
【０００３】
一例では、光学読取部によって位置検出パターンが読み取られ、且つ光学読取部によって効力情報が読み取られていない状態で、利用者が所定位置まで進入したことが検知された場合、利用者の通過を禁止するとともに光学読取部による表示オブジェクトの再度の読み取りを許可する改札機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１６７６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、利用者の流動阻害を抑制することが可能な改札システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態によれば、
券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、前記読取部において読取異常が発生したときに前記検出部により検出された第１利用者と、前記読取異常が発生した後に前記検出部により検出された第２利用者とが同一人物である場合に、前記第２利用者によって前記読取部に翳された券媒体からの券情報の読取を有効化する手段と、を備えた、改札システムが提供される。  
本実施形態によれば、
券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、前記検出部により前記第１利用者が再び検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、を備えた、改札システムが提供される。  
本実施形態によれば、
券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、前記検出部により前記第１利用者とは異なる第２利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、を備えた、改札システムが提供される。
本実施形態によれば、
券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、追跡を開始してから所定時間が経過したのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、を備えた、改札システムが提供される。  
本実施形態によれば、
券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記読取部に券媒体を翳す利用者を検出する検出部と、前記検出部により第１利用者が検出されたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を開始し、前記第１利用者が検出エリアから外れたのに基づいて、前記第１利用者の追跡を解除する手段と、を備えた、改札システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態の改札システム１００を説明するためのシステム構成図である。
【図２】図２は、改札機１における改札処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、検出部２による利用者の検出処理を説明するための図である。
【図４】図４は、第１利用者ａを追跡する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を適宜省略することがある。
【０００９】
図１は、本実施形態の改札システム１００を説明するためのシステム構成図である。すなわち、改札システム１００は、改札機１と、検出部２と、を備えている。改札機１は、鉄道の駅や施設の入出場口等に設けられ、利用者の通行可否等の改札処理を行うものである。検出部２は、改札機１を利用する利用者の検出処理を行うものである。改札機１は、検出部２によって検出された検出結果を受信することができる。
【００１０】
改札機１は、制御部１０と、メモリ１１と、読取部１２と、書込部１３と、報知部１４と、ドア部１５と、人間検知センサ１６と、を備えている。制御部１０は、メモリ１１に記憶されたプログラムに基づいて、各部を制御する。メモリ１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどを含み、各種プログラムの他に、改札処理に必要な情報、券媒体から読み取った情報、外部機器から受信した情報等の各種情報を記憶している。
【００１１】
読取部１２は、無線通信式や光学式などのものが適用可能である。例えば、無線通信式の読取部１２は、券媒体との間で無線通信を行い、券媒体から改札処理に必要な券情報を読み取る。光学式の読取部１２は、券媒体に含まれる二次元コード等の識別情報を光学的に読み取って認識し、券媒体から改札処理に必要な券情報を読み取る。書込部１３は、券媒体との間で無線通信を行い、券媒体に対して改札処理の結果（入場記録、出場記録、利用可能残高など）に相当する券情報を書き込む。なお、書込部１３は、改札機１から省略されてもよい。
【００１２】
報知部１４は、改札機１の利用者に対して各種情報を報知するものであり、利用者に対して音声案内等を出力するスピーカや、案内画面等を表示する表示部を備えている。ドア部１５は、通行可否の判定結果に基づいて通路を開放または閉鎖するものである。人間検知センサ１６は、改札機１に接近する利用者及び通路を通行する利用者を検知するものである。
【００１３】
検出部２は、カメラ２１と、画像処理部２２と、を備えている。カメラ２１は、改札機１を利用する利用者を撮影するものである。画像処理部２２は、カメラ２１によって撮影されたカメラ画像に所定の画像処理を行うものである。例えば、検出部２は、利用者が券媒体を読取部１２に翳す動作を認識し、当該利用者を検出することができる。
【００１４】
図２は、改札機１における改札処理を説明するためのフローチャートである。改札機１において、制御部１０は、例えば人間検知センサ１６などにより利用者の接近を検知すると、読取部１２を制御して券媒体から券情報の読取を可能とする状態で待機する。  
一方で、検出部２は、カメラ２１によって改札機１の周辺を撮影し、画像処理部２２においてカメラ画像の画像処理を行う。検出部２は、読取部１２に券媒体を翳す動作を行った第１利用者ａを検出したのに基づいて、検出結果を改札機１に送信する。
【００１５】
改札機１の制御部１０は、検出部２により第１利用者ａが検出された旨の検出結果を受信する（ステップＳＴ１１）。そして、制御部１０は、読取部１２を制御して、第１利用者ａによって翳された券媒体から券情報を正常に読み取ったか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
【００１６】
制御部１０は、検出部２により第１利用者ａが検出され、且つ、読取部１２により券情報が正常に読み取れなかったと判断したのに基づいて（ステップＳＴ１２、ＮＯ）、読取異常と判断し、読取異常処理を行う（ステップＳＴ１３）。ここで、読取異常処理の一例について説明する。制御部１０は、読取異常処理として、ドア部１５を制御して通路を閉鎖し、報知部１４を制御して読取異常である旨を報知するとともに、再度（一定時間内に）券媒体を読取部１２に翳す旨を報知する。また、制御部１０は、読取異常処理として、一時的に読取部１２による券情報の読取を停止してもよい。
【００１７】
そして、制御部１０は、読取異常処理を開始してから一定時間が経過した場合に（ステップＳＴ１４、ＹＥＳ）、人間検知センサ１６による検知結果や検出部２による検出結果により通路から第１利用者ａが退避したと判断し、且つ、検出部２により券媒体を翳す次の利用者が検出されなかったのに基づいて、読取異常処理を解除し（ステップＳＴ１５）、その後、ステップＳＴ１１に移行する。読取異常処理が解除された際には、報知部１４が報知動作を停止し、また、ドア部１５が通路を開放する。
【００１８】
一方で、検出部２は、第１利用者ａ（先客）の後（あるいは、改札機１が読取異常処理を行っている間）に、読取部１２に券媒体を翳す動作を行った第２利用者ｂ（次客）を検出したのに基づいて、検出結果を改札機１に送信する。
【００１９】
制御部１０は、読取異常処理を開始してから一定時間が経過する以前に（ステップＳＴ１４、ＮＯ）、検出部２により第２利用者ｂが検出された旨の検出結果を受信する（ステップＳＴ１６）。そして、制御部１０は、検出部２による検出結果により、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物であるか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。本実施形態における第１利用者ａと第２利用者ｂとの同一性の判断については、種々の手法が適用可能である。判断手法の一例として、後に詳述するが、検出部２により第１利用者ａが検出された後に第１利用者ａを追跡し、再び第１利用者ａが読取部１２に券媒体を翳す動作を認識することで、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物であると判断することができる。また、券媒体を翳す動作を認識した際の第１利用者ａのカメラ画像と第２利用者ｂのカメラ画像とを照合することで、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物であるか否かを判断することもできる。なお、このような判断を行う主体は、検出部２であってもよいし、改札機１側の制御部１０であってもよい。
【００２０】
制御部１０は、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物であると判断したのに基づいて（ステップＳＴ１７、ＹＥＳ）、同一の利用者が連続して読取部１２に券媒体を翳したものと判断して、読取異常処理を解除し、読取部１２による券情報の読取を有効化する（ステップＳＴ１８）。つまり、制御部１０は、読取部１２を制御して、ステップＳＴ１６の第２利用者ｂ（＝ステップＳＴ１１の第１利用者ａ）によって読取部１２に翳された券媒体から券情報を読み取り、通常改札処理を行う（ステップＳＴ１９）。
【００２１】
ここで、通常改札処理の一例について説明する。制御部１０は、読み取った券情報に基づいて通行可否を判定し、通行可能と判定した場合には、ドア部１５を制御して通路を開放し、必要に応じて書込部１３を制御して券媒体に券情報を書き込む。また、制御部１０は、通行不可と判定した場合には、ドア部１５を制御して通路を閉鎖し、報知部１４を制御して通行不可である旨を利用者に報知する。
【００２２】
また、制御部１０は、ステップＳＴ１２において、読取部１２により券情報が正常に読み取れたと判断したのに基づいて（ステップＳＴ１２、ＹＥＳ）、通常改札処理を行う（ステップＳＴ１９）。
【００２３】
制御部１０は、ステップＳＴ１７において、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物ではないと判断したのに基づいて（ステップＳＴ１７、ＮＯ）、読取部１２による券情報の読取を無効化する（ステップＳＴ２０）。つまり、制御部１０は、読取部１２に翳された券媒体から券情報を読み取らない。または、制御部１０は、たとえ券媒体から券情報を読み取ったとしても、読み取った券情報に基づく通常改札処理は行わない。そして、制御部１０は、ドア部１５を制御して通路を閉鎖し、報知部１４を制御して通行不可である旨を利用者に報知する。
【００２４】
そして、制御部１０は、読取を無効化してから一定時間が経過するまでの間（ステップＳＴ２１、ＮＯ）、ステップＳＴ１６に移行する。制御部１０は、読取を無効化してから一定時間が経過した場合に（ステップＳＴ２１、ＹＥＳ）、人間検知センサ１６による検知結果や検出部２による検出結果により通路から第２利用者ａが退避したと判断し、且つ、検出部２により券媒体を翳す次の利用者が検出されなかったのに基づいて、読取異常処理を解除し（ステップＳＴ１５）、その後、ステップＳＴ１１に移行する。
【００２５】
図３は、検出部２による利用者の検出処理を説明するための図である。ここに示す例では、改札機１Ａ及び１Ｂは、通路１Ｒを挟んで向かい合うように設置されている。カメラ２１は、改札機１Ａ及び１Ｂの利用者（あるいは、通路１Ｒを通行する利用者）を撮影するように設けられている。
【００２６】
図３の（Ａ）は、第１利用者ａのほか、複数の利用者が通路１Ｒに進入しようとしている状態を示している。第１利用者ａが通路１Ｒに接近していることは、改札機１Ａの人間検知センサ１６等によって検知される。検出部２は、第１利用者ａの通路１Ｒへの接近が検知されたことにより、カメラ２１によって撮影されたカメラ画像を画像処理部２２において画像処理する。
【００２７】
図３の（Ｂ）は、第１利用者ａが券媒体Ｔを改札機１Ａの読取部１２に翳した状態を示している。検出部２は、画像処理によって第１利用者ａが券媒体Ｔを読取部１２に翳す動作を認識したのに基づき、第１利用者ａを検出する（つまり、改札機１Ａの利用者を特定する）。検出部２は、第１利用者ａを検出した旨の検出結果を改札機１Ａに送信する。また、検出部２または制御部１０は、検出した第１利用者ａに照準を合わせて第１利用者ａの追跡を開始する。図中の第１利用者ａを囲むマークは、第１利用者ａが追跡されていることを示している。
【００２８】
図３の（Ｃ）は、読取異常が発生した状態を示している。券媒体を翳す第１利用者ａが検出されたにもかかわらず、券情報の読取が正常に行われなかった場合には、読取異常処理として、ドア部１５によって通路１Ｒが閉鎖されるとともに、報知部１４によって読取異常の旨が報知される。
【００２９】
図示したように、読取異常処理は、第１利用者ａが通路１Ｒの入り口付近に存在する時点で開始される。このため、第１利用者ａが通路１Ｒの中央部付近まで進入した際に読取異常処理が開始される場合と比較して、第１利用者ａが通路１Ｒを逆走して通路１Ｒから退避するのに要する時間が省略される。また、読取異常処理に際して第１利用者ａに再度券媒体を読取部１２に翳す旨を案内することができ、通常改札処理を促すことができる。したがって、利用者の流動阻害を抑制することができる。
【００３０】
また、第１利用者ａが通路１Ｒに進入する以前の早いタイミングで読取異常を報知することができ、通路１Ｒから退避する手間が省略される。また、たとえ第１利用者ａが通路１Ｒの中央部付近まで進入したとしても、通路１Ｒから退避することなく、再度券媒体を読取部１２に翳すことで通常改札処理が可能となる。したがって、第１利用者ａに対する利便性を向上することができる。
【００３１】
図４は、第１利用者ａを追跡する処理を説明するためのフローチャートである。  
制御部１０は、読取部１２に券媒体を翳す第１利用者ａが検出されたのに基づいて（ステップＳＴ３１、ＹＥＳ）、第１利用者ａの追跡を開始する（ステップＳＴ３２）。そして、制御部１０は、第１利用者ａの追跡を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ３３）。
【００３２】
制御部１０は、所定時間が経過したと判断したのに基づいて（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、第１利用者ａの追跡を解除する（ステップＳＴ３４）。制御部１０は、所定時間が経過する以前に（ステップＳＴ３３、ＮＯ）、追跡している第１利用者ａが所定の検出エリア内に存在するか否かを判断する（ステップＳＴ３５）。
【００３３】
制御部１０は、第１利用者ａが検出エリアから外れたと判断したのに基づいて（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、第１利用者ａの追跡を解除する（ステップＳＴ３４）。制御部１０は、第１利用者ａが検出エリア内に存在すると判断したのに基づいて（ステップＳＴ３５、ＹＥＳ）、同一の読取部１２に券媒体を翳す第２利用者ｂが検出されたか否かを判断する（ステップＳＴ３６）。
【００３４】
制御部１０は、第２利用者ｂが検出されたのに基づいて（ステップＳＴ３６、ＹＥＳ）、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物であるか否かを判断する（ステップＳＴ３７）。制御部１０は、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物であると判断したのに基づいて（ステップＳＴ３７、ＹＥＳ）、第１利用者ａの追跡を解除する（ステップＳＴ３４）。このとき、図２のステップＳＴ１８で説明したように、制御部１０は、第１利用者ａによって再び読取部１２に翳された券媒体からの券情報の読取を有効化する。
【００３５】
制御部１０は、第１利用者ａと第２利用者ｂとが同一人物ではないと判断したのに基づいて（ステップＳＴ３７、ＮＯ）、ステップＳＴ３３に移行する。このとき、図２のステップＳＴ２０で説明したように、制御部１０は、第２利用者ｂによって読取部１２に翳された券媒体からの券情報の読取を無効化する。
【００３６】
また、制御部１０は、ステップＳＴ３６において、第２利用者ｂが検出されなかったのに基づいて（ステップＳＴ３６、ＮＯ）、ステップＳＴ３３に移行する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、利用者の流動阻害を抑制することが可能な改札システムを提供することができる。
【００３８】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１００…改札システム
１…改札機  １０…制御部  １２…読取部  １４…報知部  １５…ドア部
２…検出部  ２１…カメラ  ２２…画像処理部
【図１】
2020154610.tif 000003
【図２】
2020154610.tif 000004
【図３】
2020154610.tif 000005
【図４】
2020154610.tif 000006