(57)【要約】【課題】高い精度でユーザの操作を検出することが可能なセンサ装置を提供することにある。【解決手段】実施形態に係るセンサ装置は、複数の電極を有する静電容量型のタッチパネルと、第１導体及び第２導体を含む共振回路が非導体で覆われて構成される入力装置と、タッチパネルを制御するセンサコントローラとを具備する。第１導体及び第２導体の各々は、タッチパネル上に入力装置が配置された場合またはタッチパネル上に配置された入力装置が操作された場合に、当該タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合する。センサコントローラは、共振回路の共振周波数に基づいてタッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、第１導体及び第２導体のタッチパネル上の位置を検出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電極を有する静電容量型のタッチパネルと、
第１導体及び第２導体を含む共振回路が非導体で覆われて構成される入力装置と、
前記タッチパネルを制御するセンサコントローラと
を具備し、
前記第１導体及び前記第２導体の各々は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合または前記タッチパネル上に配置された前記入力装置が操作された場合に、当該タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合し、
前記センサコントローラは、前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、前記第１導体及び前記第２導体の前記タッチパネル上の位置を検出する
センサ装置。
【請求項２】
前記複数の電極は、前記入力装置が前記タッチパネル上に配置された際に前記第１導体と対向する第１電極及び前記第２導体と対向する第２電極を含み、
前記センサコントローラは、前記第１電極に電圧を印加することによって前記第１導体の位置を検出し、前記第２電極に電圧を印加することによって前記第２導体の位置を検出する
請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記共振回路は、前記第１導体と前記第２導体との間にインダクタ及びキャパシタが並列に接続された回路である請求項１記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記入力装置は、回転軸を中心として回転自在なノブとして構成されており、
前記第１導体及び前記第２導体は、前記ノブに保持され、前記回転軸を中心とした円周上の一部に配置され、
前記センサコントローラは、前記タッチパネルに配置されたノブを回転させた際の前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する
請求項１記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記入力装置は、押下された第１状態及び押下されていない第２状態を切り替え可能なボタンとして構成されており、
前記第１導体及び前記第２導体は、前記第１状態において前記タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合し、前記第２状態において前記タッチパネルが有する複数の電極と容量結合しないように前記入力装置内に配置され、
前記センサコントローラは、前記入力装置が前記第１状態にある際の前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する
請求項１記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記入力装置は、少なくとも一方向に延在するように形成された第１部材と当該第１部材に沿ってスライド可能に形成された第２部材とを含むスライダーとして構成されており、
前記第１導体は、前記第１部材の内部に配置されており、
前記第２導体は、前記第２部材の内部に配置されており、
前記センサコントローラは、前記第１部材に対して前記第２部材をスライドさせた際の前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する
請求項１記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記センサコントローラは、前記タッチパネルが有する複数の電極の各々の自己静電容量に基づいて前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する請求項１記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記タッチパネルが有する複数の電極は、第１方向に延出するように前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置される複数の第１電極と、前記第２方向に延出するように前記第１方向に並べて配置される複数の第２電極とを含み、
前記センサコントローラは、前記複数の第１電極と前記複数の第２電極との間の相互静電容量に基づいて前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する
請求項１記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記第１導体及び前記第２導体は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合に、それぞれ前記複数の第１電極のうちの少なくとも１つと対向し、
前記第１導体及び前記第２導体は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合に、それぞれ前記複数の第２電極のうちの少なくとも１つと対向し、
前記第１導体と対向する第１電極と前記第２導体と対向する第１電極とは異なり、かつ、前記第１導体と対向する第２電極と前記第２導体と対向する第２電極とは異なる
請求項８記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記センサコントローラは、
前記タッチパネルの電源オン時に、前記共振回路の非共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第１検出値を取得し、
前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第２検出値を取得し、
前記第１検出値と前記第２検出値とを比較することによって、前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する
請求項１記載のセンサ装置。
【請求項１１】
前記タッチパネルは、表示装置に搭載されており、
前記センサコントローラは、前記表示装置に画像を表示する第１動作と前記第１導体、前記第２導体及び他の物体の前記タッチパネル上の位置を検出する第２動作とを時分割で行う
請求項１０記載のセンサ装置。
【請求項１２】
前記センサコントローラは、
前記第１導体及び前記第２導体の位置が検出され、かつ、前記入力装置が配置されている第１領域以外の第２領域から前記他の物体の位置が検出されない場合、前記第２領域に対応する電極に電圧を印加することによって取得された第２検出値に基づいて当該第２領域に対応する電極に電圧を印加することによって取得された第１検出値を更新し、
前記更新された第１検出値を用いて前記第１導体及び前記第２導体の位置を更に検出する
請求項１１記載のセンサ装置。
【請求項１３】
前記センサコントローラは、
前記第１導体及び前記第２導体の位置が検出された場合、前記共振回路の非共振周波数に基づいて前記第１領域に対応する電極に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第３検出値を更に取得し、
前記第１領域に対応する電極に電圧を印加することによって取得された第１検出値を前記第３検出値に基づいて更新し、
前記更新された第１検出値を用いて前記第１導体及び前記第２導体の位置を更に検出する
請求項１２記載のセンサ装置。
【請求項１４】
前記センサコントローラは、
前記共振回路の非共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第３検出値を更に取得し、
前記第１検出値を前記第３検出値に基づいて更新し、
前記更新された第１検出値を用いて前記第１導体及び前記第２導体の位置を更に検出する
請求項１０記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、表示装置のインタフェースとして、指等の物体の接触または接近を検出するセンサ（例えば、タッチパネル）が実用化されている。
【０００３】
また、近年では、タッチパネル上に入力装置を配置（装着）して使用することが開示されている。
【０００４】
この場合、ユーザはタッチパネル上に配置された入力装置を操作することが可能であるが、当該入力装置に対するユーザの操作を高い精度で検出することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０９４２３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、高い精度でユーザの操作を検出することが可能なセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るセンサ装置は、複数の電極を有する静電容量型のタッチパネルと、第１導体及び第２導体を含む共振回路が非導体で覆われて構成される入力装置と、前記タッチパネルを制御するセンサコントローラとを具備する。前記第１導体及び前記第２導体の各々は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合または前記タッチパネル上に配置された前記入力装置が操作された場合に、当該タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合する。前記センサコントローラは、前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、前記第１導体及び前記第２導体の前記タッチパネル上の位置を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るセンサ装置の外観の一例を示す斜視図。
【図２】センサ装置の構成の一例を示す図。
【図３】センサ装置が搭載された表示装置の断面構造の一例を示す図。
【図４】入力装置の平面構造の一例を示す図。
【図５】入力装置の内部に設けられている共振回路の回路構成の一例を説明するための図。
【図６】共振回路を用いたタッチ検出動作の基本原理を説明するための図。
【図７】タッチ検出動作時の各電圧と検出器から出力される検出値との関係の一例を示す図。
【図８】タッチ検出動作における検出値の一例を示す図。
【図９】駆動電極に対向する位置にユーザの指が存在する場合について説明するための図。
【図１０】駆動電極に対向する位置にユーザの指が存在する場合について説明するための図。
【図１１】駆動電極の系に電荷が蓄えられた状態を示す図。
【図１２】検出器の系に電荷が蓄えられた状態を示す図。
【図１３】非共振周波数及び共振周波数で駆動電極を駆動した場合の検出値の差異について説明するための図。
【図１４】センサコントローラの第１処理の一例を示すフローチャート。
【図１５】表示書き込み動作とタッチ検出動作とを時分割で行うことを説明するための図。
【図１６】センサコントローラの第２処理の一例を示すフローチャート。
【図１７】センサコントローラの第３処理の一例を示すフローチャート。
【図１８】センサコントローラの第４処理の一例を示すフローチャート。
【図１９】センサコントローラの第５処理の一例を示すフローチャート。
【図２０】センサコントローラの第５処理の一例を示すフローチャート。
【図２１】センサコントローラの第６処理の一例を示すフローチャート。
【図２２】入力装置の他の例の平面構造を示す図。
【図２３】入力装置の別の例の平面構造の一例を示す図。
【図２４】入力装置の内部に設けられている共振回路の他の例を示す図。
【図２５】第２実施形態に係るセンサ装置の構成の一例を示す図。
【図２６】センサ装置が搭載された表示装置の断面構造の一例を示す図。
【図２７】共振回路を用いたタッチ検出動作の基本原理を説明するための図。
【図２８】タッチ検出動作時の各電圧と、検出器から出力される検出値と、スイッチの状態との関係の一例を示す図。
【図２９】タッチ検出動作における検出値の一例を示す図。
【図３０】入力装置の位置を検出することができない場合について説明するための図。
【図３１】入力装置の位置を検出することができない場合について説明するための図。
【図３２】入力装置の平面構造の一例を示す図。
【図３３】入力装置に備えられる導体と駆動電極及び検出電極との位置関係を説明するための図。
【図３４】入力装置に備えられる導体と駆動電極及び検出電極との位置関係を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一または類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を適宜省略することがある。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るセンサ装置の外観の一例を示す斜視図である。本実施形態に係るセンサ装置１は、例えば指等の物体の接触または近接を検出すること（以下、タッチ検出と表記）が可能なセンサとして静電容量型のタッチパネル２を備える。
【００１１】
静電容量型のタッチパネル２としては例えば自己静電容量（Ｓｅｌｆ）方式のタッチ検出及び相互静電容量（Ｍｕｔｕａｌ）方式のタッチ検出を行うものがあるが、本実施形態においては、自己静電容量方式のタッチ検出を行うタッチパネル２（以下、自己静電容量方式のタッチパネル２と表記）を用いる場合について説明する。
【００１２】
なお、図１には示されていないが、タッチパネル２は、例えば表示装置（表示パネル）に搭載されている。この場合、タッチパネル２は、表示装置の表示面上に形成されていてもよいし、当該表示装置と一体化して構成されていてもよい。表示装置は、例えば液晶層を用いた液晶表示装置であるが、有機発光層を用いた有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Electro Luminescence）表示装置またはＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いたＬＥＤ表示装置等であってもよい。
【００１３】
また、本実施形態に係るセンサ装置１は、タッチパネル２上に配置（装着）して使用される入力装置を更に備える。本実施形態における入力装置は、例えば入力装置３ａ〜３ｄを含む。
【００１４】
入力装置３ａは、例えば回転軸を中心として回転自在なノブとして構成された入力装置である。ユーザは、入力装置３ａ（ノブ）をタッチパネル２上に配置することによって、当該入力装置３ａを回転させる操作を行うことができる。
【００１５】
入力装置３ｂは、回転軸を中心として回転自在なつまみとして構成された入力装置である。ユーザは、入力装置３ｂ（つまみ）をタッチパネル２上に配置することによって、当該入力装置３ｂを回転させる操作を行うことができる。
【００１６】
入力装置３ｃは、押下された状態（第１状態）及び押下されていない状態（第２状態）を切り替え可能なボタンとして構成された入力装置である。ユーザは、入力装置３ｃ（ボタン）をタッチパネル２上に配置することによって、当該入力装置３ｃを押下する操作を行うことができる。
【００１７】
入力装置３ｄは、少なくとも一方向に延在するように形成された部材（第１部材）と当該部材に沿ってスライド可能に形成された部材（第２部材）とを含むスライダーとして構成された入力装置である。ユーザは、入力装置３ｄ（スライダー）をタッチパネル２上に配置することによって、当該入力装置３ｄの第２部材を第１部材に対してスライドさせる操作を行うことができる。
【００１８】
図１に示す例では、タッチパネル２上には入力装置３ａ〜３ｄが配置されているが、タッチパネル２上には当該入力装置３ａ〜３ｄのうちの少なくとも１つが配置されればよい。また、ここでは入力装置３ａ〜３ｄについて説明したが、本実施形態における入力装置は、タッチパネル２上に配置（装着）して使用されるものであればよく、例えばジョイスティックやジョグダイアル（ホイール）等であってもよい。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るセンサ装置１の構成の一例を示す。図２に示すように、センサ装置１は、タッチパネル２、入力装置３及びセンサコントローラ４を備える。
【００２０】
タッチパネル２は、上記したように自己静電容量方式のタッチパネルであり、複数の透明電極（以下、駆動電極と表記）２１を備える。複数の駆動電極２１は、タッチパネル２への物体の接触または近接を検出するタッチ検出領域２ａにマトリクス状に配置される。具体的には、複数の駆動電極２１は、例えば第１方向Ｘに配置されるとともに、当該第１方向Ｘに直交する第２方向にも配置される。なお、タッチ検出領域２ａは、例えばタッチパネル２が搭載される表示装置の表示領域と一致する領域である。複数の駆動電極２１は、配線を介して、センサコントローラ４と接続されている。
【００２１】
タッチパネル２上には、入力装置３が配置される。入力装置３は、図１に示す入力装置３ａ〜３ｄのうちの少なくとも１つであればよい。以下の説明においては、タッチパネル２上に配置される入力装置３が上記した入力装置３ａ（ノブ）であるものとして主に説明する。
【００２２】
なお、タッチパネル２上には入力装置３が配置されるが、タッチ検出領域２ａのうちの入力装置３が配置された領域（つまり、入力装置３と重畳する領域）２ｂは、便宜的に入力装置領域（第１領域）と称する。一方、タッチ検出領域２ａのうちの入力装置領域２ｂ以外の領域２ｃは、便宜的に入力装置外領域（第２領域）と称する。
【００２３】
センサコントローラ４は、複数の駆動電極２１の各々に所定の電圧（駆動信号ＣＯＭ）を印加することによって、入力装置３に対するユーザの操作を検出する。また、センサコントローラ４は、入力装置外領域２ｃに対する例えばユーザの指の接触または近接（つまり、指によるユーザの操作）を検出することもできる。なお、本実施形態においては、入力装置３以外ではユーザの指による操作が行われるのとして説明するが、ユーザの指の代わりにペン等の他の物体を用いる操作が行われてもよい。
【００２４】
センサコントローラ４による検出結果は、例えば外部のホスト装置１０等に出力される。ホスト装置１０においては、検出結果（ユーザの操作）に応じた処理が実行される。
【００２５】
なお、タッチパネル２が搭載されている表示装置の表示領域には、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に配置されている。複数の画素の各々は、画素スイッチ（ＴＦＴ：Thin Film Transistor）及び画素電極等を含む。センサコントローラ４は、ゲート駆動回路５等と接続されており、当該ゲート駆動回路５を介して複数の画素の各々に含まれる画素スイッチ（のゲート電極）にゲート制御信号を供給する。これにより、センサコントローラ４は、信号線を介して複数の画素の各々に例えばホスト装置１０から出力された画像信号を書き込み、表示装置の表示領域に画像を表示する。
【００２６】
すなわち、本実施形態において、センサコントローラ４は、表示装置（表示領域）に画像を表示する動作及びタッチパネル２上の物体の位置を検出する（つまり、ユーザの操作を検出する）動作を行う表示及びタッチ検出ＩＣ（駆動部）として機能するものである。以下の説明において、表示装置に画像を表示する動作（第１動作）を、便宜的に、表示書き込み動作と称する。また、以下の説明において、タッチパネル２上の物体の位置を検出する動作（第２動作）を、便宜的に、タッチ検出動作と称する。
【００２７】
なお、上記した複数の駆動電極２１の各々は、画像表示用の電極（共通電極）として兼用されてもよい。
【００２８】
図３は、センサ装置１が搭載された表示装置ＤＳＰの断面構造の一例を示す。表示装置ＤＳＰは、表示パネルＰＮＬ及び照明装置ＩＬを備えている。一例では、表示パネルＰＮＬは、例えば液晶表示パネルであり、第１基板ＳＵＢ１と、第２基板ＳＵＢ２と、液晶層ＬＣとを備えている。
【００２９】
第１基板ＳＵＢ１及び第２基板ＳＵＢ２は、シールＳＥによって接着されている。液晶層ＬＣは、第１基板ＳＵＢ１と第２基板ＳＵＢ２との間に保持されている。
【００３０】
表示パネルＰＮＬは、センサ装置１のタッチパネル２を内蔵している。すなわち、第１基板ＳＵＢ１は、タッチパネル２の駆動電極（共通電極）２１と、画素電極ＰＥとを備えている。１つの駆動電極２１は、例えば複数の画素電極ＰＥと対向している。
【００３１】
偏光板ＰＬ１を含む光学素子ＯＤ１は、第１基板ＳＵＢ１と照明装置ＩＬとの間に位置し、第１基板ＳＵＢ１に接着されている。偏光板ＰＬ２を含む光学素子ＯＤ２は、第２基板ＳＵＢ２とカバー部材ＣＶ（カバーガラス）との間に位置し、第２基板ＳＵＢ２に接着されている。カバー部材ＣＶは、透明な接着剤ＡＤにより光学素子ＯＤ２に接着されている。
【００３２】
なお、図３においては示されていないが、上記したセンサコントローラ４は、例えば第１基板ＳＵＢ１上に配置されており、当該第１基板ＳＵＢに接続されたフレキシブル配線基板等を介してホスト装置１０に接続されている。
【００３３】
入力装置３は、カバー部材ＣＶの表面ＣＶａ上に設けられる（配置される）。本実施形態において、入力装置３は、２つの導体（第１導体及び第２導体）３１ａ及び３１ｂを含み、当該導体３１ａ及び３１ｂが非導体３２で覆われるように構成されている。導体３１ａ及び３１ｂは、入力装置３がタッチパネル２上に配置された状態において、例えば当該タッチパネル２（カバー部材ＣＶ）に接している。すなわち、タッチパネル２上に入力装置３が配置されている場合、タッチパネル２（センサコントローラ４）は、当該入力装置３に含まれる導体３１ａ及び３１ｂによる接触または近接（つまり、タッチ）を検出することができる。
【００３４】
なお、図３においては、入力装置３が上記した入力装置３ａである場合を想定しており、非導体３２はノブの形状に形成されている。この場合、入力装置３は、回転軸Ｏに沿って延出した筒状に形成されている。また、導体３１ａ及び３１ｂは、ノブの形状に形成された非導体３２に保持され、回転軸Ｏを中心とした円周上の一部に配置されている。
【００３５】
また、入力装置３は、図３に示す固定体３３を有し、当該固定体３３を介してタッチパネル２（表面ＣＶａ）に配置（装着）される。
【００３６】
図３においてはタッチパネル２が表示パネルＰＮＬに内蔵されたインセル型の表示装置ＤＳＰが示されているが、表示装置ＤＳＰは、タッチパネル２が表示パネルＰＮＬと重畳するように設けられるアウトセル型あるいはオンセル型であってもよい。
【００３７】
上記したようにタッチパネル２上に入力装置３が配置されている場合には、例えば入力装置３（ノブ）を回転させることによって変化する導体３１ａ及び３１ｂのタッチパネル２上の位置に応じたユーザの操作が検出される。具体的には、例えば導体３１ａ（または３１ｂ）のタッチパネル２上の位置が第１位置から第２位置に移動した場合、タッチパネル２（センサコントローラ４）は、導体３１ａのタッチパネル２上の位置が第１位置から第２位置に移動するように入力装置３を回転させたという操作を検出することができる。
【００３８】
ここで、本実施形態における入力装置３は、例えばユーザの指で直接（つまり、素手で）操作される場合もあるが、グローブ等の非導体な物質で操作されることも想定している。指で直接操作される場合とグローブ等で操作される場合とで異なる動作（タッチ検出動作）を行うことは煩雑であるため、本実施形態においては、上記した導体３１ａ及び３１ｂは入力装置３の外部と電気的に接続されていないものとする。
【００３９】
しかしながら、入力装置３に対するユーザの操作（つまり、導体３１ａ及び３１ｂのタッチパネル２上の位置）は当該導体３１ａ及び３１ｂがタッチパネル２に接触または近接した際の駆動電極２１の自己静電容量の変化に基づいて検出されるところ、上記したように導体３１ａ及び３１ｂが外部と電気的に接続されていない場合には、当該導体３１ａ及び３１ｂに対する検出値（センサ信号）が小さくなるため、誤検出の要因となる。
【００４０】
このため、本実施形態においては、入力装置３の内部に導体３１ａ及び３１ｂを含む共振回路を作製し、電界結合によって発生させた共振による電位変化に基づいてタッチ検出動作を行うものとする。
【００４１】
なお、図４は、入力装置３（入力装置３ａ）の平面構造の一例を示す。図４に示すように、本実施形態における入力装置３（非導体３２）の内部には、導体３１ａ、３１ｂ、インダクタＬ及びキャパシタＣを備える共振回路（ＬＣ回路）が設けられている。本実施形態において、導体３１ａ及び３１ｂは、入力装置３がタッチパネル２上に配置された際に、当該導体３１ａ及び３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１と容量結合する。
【００４２】
次に、図５を参照して、入力装置３の内部に設けられている共振回路の回路構成の一例について説明する。
【００４３】
図５に示すように、入力装置３に備えられる導体３１ａ及び３１ｂは、タッチパネル２の駆動電極２１に電圧が印加された際に当該駆動電極２１と容量結合する容量結合部として機能する。なお、図５に示す例では、各容量結合部の大きさ（導体３１ａ及び３１ｂのタッチパネル２に接触または近接する面積）が異なる例が示されているが、当該容量結合部の各々の大きさは同一であってもよい。
【００４４】
また、入力装置３の内部に設けられている共振回路においては、導体３１ａ及び３１ｂの間にインダクタＬ及びキャパシタＣが並列に接続されている。なお、図５に示す共振回路においては、更に抵抗Ｒが設けられている。
【００４５】
本実施形態においては、このような共振回路を介して、例えばユーザが入力装置３を操作したときのタッチ検出領域２ａ（駆動電極２１）に対する容量結合部の位置の変化（移動）等を検出する。なお、容量結合部の面積（つまり、接触面積）の変化を検出するようにしてもよい。
【００４６】
以下、図６を参照して、入力装置３の内部に設けられる共振回路を用いたタッチ検出動作の基本原理について説明する。なお、図６に示す共振回路においては抵抗Ｒは省略されている。
【００４７】
なお、本実施形態においては自己静電容量方式のタッチ検出（動作）が行われるため、駆動電極２１は、図６に示すようにスイッチ２２を介して、所定の電圧Ｖｄｄと検出器２３とに交互に接続される（つまり、接続が切り替えられる）。
【００４８】
図６においては、導体３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１に電圧が印加される場合の共振回路の動作について説明する。この場合における導体３１ａ（容量結合部）の電圧をＶ１、導体３１ｂ（容量結合部）の電圧をＶ２、駆動電極２１の電圧をＶ３とする。本実施形態においては複数の駆動電極２１の各々が順次駆動されるため、導体３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１に電圧が印加される場合、導体３１ａはＧＮＤに接続された状態となる。
【００４９】
なお、このような共振回路においては、例えば容量結合部（導体３１ａ及び３１ｂ）と対向する位置に配置されている駆動電極２１の一方を基準としたときに他方が共振周波数で振れている場合に共振が発生する。共振回路において共振が発生する場合、導体３１ａ及び３１ｂは逆相で共振する。
【００５０】
また、図６に示すように、導体３１ａとタッチパネル２側の電極との間の容量（静電容量）をＣ１、共振回路に含まれるキャパシタＣの容量をＣ２、導体３１ｂと当該導体３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１との間の容量をＣ３とする。更に、検出器２３側の容量をＣ４とする。
【００５１】
ここで、図７は、上記したタッチ検出動作における各電圧Ｖ１〜Ｖ３と検出器２３から出力される検出値（output）との関係の一例を示す。
【００５２】
タッチ検出動作における時刻ｔ１においてスイッチ２２がＶｄｄに切り替えられた瞬間には共振回路のインダクタＬには電流が流れないため、ＧＮＤ−Ｃ１−Ｃ２−Ｃ３−Ｖｄｄの系の容量分配により、Ｖ１−Ｖ２間に電位差が生じる。
【００５３】
次に、Ｖ１−Ｖ２間に電位差が生じているため、時刻ｔ１〜ｔ２の期間においてインダクタＬに電流が流れ始める（つまり、インダクタＬ及びキャパシタＣによって定まる共振周波数で共振し始める）。
【００５４】
なお、時刻ｔ２（つまり、共振の周期の半分の時間）では、Ｖ２−Ｖ１間の電圧の向きが時刻ｔ１とは反対になっている。
【００５５】
時刻ｔ２においてスイッチ２２がＶｄｄから検出器２３側に切り替えられると、導体３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１はＧＮＤに電位が下がるため、時刻ｔ１においてスイッチ２２がＶｄｄに切り替えられた場合と同様に、容量分配によってＶ１−Ｖ２間に電位差が生じる。なお、この時に生じる電位差は、時刻ｔ１とは逆の電位差である。本実施形態における共振回路においては、この２つが重なり合うことによってＶ１−Ｖ２間の電位差が大きくなる。
【００５６】
なお、検出器２３においては、時刻ｔ２でスイッチ２２が検出器２３側に切り替えられた瞬間に駆動電極２１の系にチャージされた電荷がＣ４にチャージされる。なお、検出器２３のoutput側の電位はマイナスの方向になる。時刻ｔ２〜ｔ３の期間では、Ｖ２が徐々に大きくなるため、更にＣ４に電荷がチャージされる。なお、図７に示す時刻ｔ２〜ｔ３の期間がタッチ検出の検出期間に相当する。
【００５７】
図８に示すように、上記した動作を繰り返すことによって共振回路における共振の振幅が大きくなり、一検出期間あたりに検出器２３にチャージされる電荷が大きくなる。
【００５８】
ここでは、共振周波数に基づいて導体３１ｂに対向する駆動電極２１に電圧が印加される（つまり、共振周波数で当該駆動電極２１を駆動する）場合について説明したが、導体３１ａに対向する駆動電極２１に電圧が印加される場合についても同様の動作が行われる。
【００５９】
次に、図９及び図１０を参照して、駆動電極２１に対向する位置にユーザの指が存在する（つまり、駆動電極２１とＧＮＤとが容量を保持している）場合について簡単に説明する。なお、図９及び図１０においては、上記した図６〜図８と同様の部分に同一の参照符号を付している。
【００６０】
図１０に示す時刻ｔ１においてスイッチ２２がＶｄｄ側に接続されると、時刻ｔ１〜ｔ２の期間において駆動電極２１の系に電荷がチャージされる。なお、図１１は、スイッチ２２がＶｄｄに接続された際にＣ３（Ａの系）に電荷ｑが蓄えられた状態を示している。
【００６１】
次に、時刻ｔ２においてスイッチ２２が検出器２３側に接続された場合、駆動電極２１の系は、イマジナリショートのため電位がＧＮＤとなる。このとき、電位差がないため、Ｃ３には電荷がない。よって、チャージされた電荷ｑがＣ４にチャージされ、Ｃ４の両端には電位差が生じる。なお、図１２は、スイッチ２２が検出器２３に接続された際にＣ４（Ｂの系）に電荷ｑが蓄えられた状態を示している。
【００６２】
駆動電極２１とＧＮＤとが容量を保持している場合には、上記した動作を繰り返すことによって負の電荷がチャージされていく。
【００６３】
なお、駆動電極２１と容量結合する容量結合部がＧＮＤでない場合でも、Ｃ３の両端に電位差が生じれば同様に電荷はチャージされる。
【００６４】
すなわち、例えば入力装置３の内部に共振回路を設けず、当該入力装置３が導体のみを保持する構成であっても電荷をチャージすることは可能であるが、この場合の検出値は小さい。
【００６５】
これに対して、本実施形態においては、上記したように入力装置３の内部に導体３１ａ及び３１ｂを含む共振回路を設ける構成によって検出値を大きくすることができる。
【００６６】
ここで、タッチパネル２は、一般的に、当該タッチパネル２の電源がオンされたとき（つまり、起動時）の状態からの変化を検出する。このため、タッチパネル２の電源がオンされた時点で既に入力装置３が当該タッチパネル２上に配置されている場合には、当該入力装置３の初期状態（つまり、導体３１ａ及び３１ｂの初期位置）を検出することができない。
【００６７】
しかしながら、本実施形態においては入力装置３の内部に上記した共振回路を設ける構成により、例えば入力装置３（つまり、導体３１ａ及び３１ｂ）が同じ位置に配置された状態であっても、非共振周波数に基づいてタッチ検出動作を行う場合と、共振周波数に基づいてタッチ検出動作を行う場合とで、検出値は異なる。
【００６８】
以下、図１３を参照して、導体３１ａまたは３１ｂに対向する位置に配置されている駆動電極２１を非共振周波数及び共振周波数で駆動した場合の検出値の差異について説明する。なお、図１３の上段は非共振周波数で駆動電極２１を駆動した（つまり、非共振周波数で駆動電極２１に電圧を印加した）場合を示し、図１３の下段は共振周波数で駆動電極２１を駆動した（つまり、共振周波数で駆動電極２１に電圧を印加した）場合を示している。
【００６９】
図１３の上段に示すように、共振回路（入力装置３）の共振周波数とは異なる周波数（つまり、非共振周波数）で駆動電極２１を駆動させた場合には共振回路における共振が小さくなるため、検出値は小さくなる。一方、共振回路の共振周波数で駆動電極２１を駆動させた場合には入力装置３側が共振し、検出値が大きくなる。
【００７０】
なお、図１３の上段に示す入力装置３の波形は正確ではないが、非共振周波数で駆動電極２１を駆動した場合には、図１３の下段に示す共振周波数で駆動電極２１を駆動した際の入力装置３の波形と比較して振幅は小さくなる。
【００７１】
本実施形態においては、上記したように非共振周波数に基づくタッチ検出動作と共振周波数に基づくタッチ検出動作とで異なる検出値が得られることを利用し、タッチパネル２（センサ装置１が搭載された表示装置ＤＳＰ）の電源がオンされた際に、入力装置３の初期状態（導体３１ａ及び３１ｂの初期位置）を検出するものとする。
【００７２】
以下、図１４のフローチャートを参照して、ユーザの操作を検出する際のセンサコントローラ４の処理手順の一例について説明する。なお、図１４に示す処理は、タッチパネル２の電源がオンされた際に実行される。以下、図１４に示す処理を、便宜的に、センサコントローラ４の第１処理と称する。
【００７３】
タッチパネル２の電源がオンされた場合、センサコントローラ４は、ベースライン検出動作を行う（ステップＳ１）。このベースライン検出動作においては、非共振周波数に基づいてタッチパネル２が有する複数の駆動電極２１の各々に電圧が印加される（つまり、共振周波数で複数の駆動電極２１の各々を駆動する）ことによって、当該各駆動電極２１における検出値がベースラインとして取得される。
【００７４】
ステップＳ１の処理が実行されると、センサコントローラ４は、タッチ検出動作を行う（ステップＳ２）。タッチ検出動作においては、共振周波数に基づいてタッチパネル２が有する複数の駆動電極２１の各々に電圧が印加される（つまり、共振周波数で複数の駆動電極２１の各々を駆動する）ことによって、当該各駆動電極２１における検出値（以下、検出ラインと表記）が取得される。
【００７５】
次に、センサコントローラ４は、ステップＳ２の処理が実行されることによって取得された検出ラインとステップＳ１の処理が実行されることによって取得されたベースラインとの差分（Ｄｉｆｆ）を計算する。
【００７６】
ここで、上記したようにタッチパネル２の電源がオンされた時点でタッチパネル２上に入力装置３が配置されていた場合、非共振周波数に基づくベースライン検出動作において取得される検出値（導体３１ａ及び３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１における検出値）は、共振周波数に基づくタッチ検出動作において取得される検出値（導体３１ａ及び３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１における検出値）と異なる。
【００７７】
このため、本実施形態においては、上記したように検出ラインとベースラインとの差分を計算することによって、ベースライン検出動作が行われた場合とタッチ検出動作が行われた場合とで異なる検出値が取得された駆動電極２１の位置を、導体３１ａ及び３１ｂの位置として検出することができる。この場合、例えば差分が予め定められた値（以下、閾値と表記）以上である検出値が取得された駆動電極２１の位置が検出される。なお、このように検出される導体３１ａ及び３１ｂの位置は、タッチパネル２（タッチ検出領域２ａ）における座標値によって表される。
【００７８】
ここで、センサコントローラ４は、上記したように計算された検出ラインとベースラインとの差分が閾値以上であるか否か（つまり、タッチパネル２上に入力装置３が配置されているか否か）を判定する（ステップＳ３）。
【００７９】
差分が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、センサコントローラ４は、当該差分が閾値以上である検出値が取得された駆動電極２１の位置（つまり、入力装置３に備えられる導体３１ａ及び３１ｂの位置）を検出し、当該位置（座標値）を例えばホスト装置１０に出力する（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理が実行されると、ステップＳ２に戻って処理が繰り返される。
【００８０】
ここで、上記したベースラインはタッチパネル２に接触または近接する物体を検出するために必要であるが、タッチ検出動作における検出値（検出ライン）は、例えば環境の変化等に応じて変わる可能性がある。このため、検出ラインと比較されるベースラインは、定期的に更新されることが好ましい。
【００８１】
このため、ステップＳ３において差分が閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、センサコントローラ４は、ステップＳ１において検出されたベースラインを更新する（ステップＳ５）。この場合、センサコントローラ４は、ステップＳ２の処理が実行されることによって取得された検出ラインをベースラインとする。ステップＳ５の処理が実行されると、上記したステップＳ２に戻って処理が繰り返される。
【００８２】
なお、入力装置３が検出された際に検出ラインをベースラインとすると、例えば入力装置３が操作されない（つまり、導体３１ａ及び３１ｂの位置が変化しない）場合に、当該ベースラインと同様の検出ラインが取得されることになり、差分から導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出することができなくなる。
【００８３】
このため、上記したステップＳ３において差分が閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ５の処理（つまり、ベースラインの更新処理）は実行されない。
【００８４】
ここでは、タッチパネル２の電源がオンされた際に入力装置３の初期状態を検出するものとして主に説明したが、例えばステップＳ２１の処理が実行された後であれば、入力装置外領域２ｃ（入力装置領域２ｂ以外の領域）に対するユーザの指の位置（接触位置）を検出することも可能である。
【００８５】
すなわち、タッチパネル２（入力装置外領域２ｃ）に対するユーザの指による操作が行われた場合にも検出ラインとベースラインとの差分は閾値以上となり、当該ユーザの指の位置が検出される。
【００８６】
これによれば、図１４に示すセンサコントローラ４の第１処理においては、入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）及びユーザの指のうちの少なくとも一方の位置が検出された（つまり、検出ラインとベースラインとの差分が閾値以上である）場合にステップＳ４の処理が実行され、入力装置３及びユーザの指のいずれの位置も検出されない（つまり、検出ラインとベースラインとの差分が閾値以上でない）場合にステップＳ５の処理が実行される。
【００８７】
なお、上記したセンサコントローラ４の第１処理は、タッチパネル２（センサ装置１が搭載された表示装置ＤＳＰ）の電源がオフされるまで継続的に繰り返される。
【００８８】
ここで、図１４においては主にユーザの操作を検出するタッチ検出動作に関する処理を説明したが、センサコントローラ４は、タッチ検出動作以外に、表示書き込み動作（画像を表示する動作）も行う。
【００８９】
この場合、センサコントローラ４は、表示書き込み動作とタッチ検出動作とを時分割で行うことができる。これによれば、図１５に示すように、表示書き込み動作が行われる期間（表示期間）及びタッチ検出動作が行われる期間（タッチ検出期間）が交互に設けられる。
【００９０】
なお、図１５においては便宜的に３つのみが示されているが、Ｓｉｇは表示期間において複数の画素の各々に書き込まれる画像信号を示し、Ｇａｔｅは表示期間において画像信号が書き込まれる複数の画素（画素スイッチ）に供給されるゲート信号を示している。画像信号Ｓｉｇ及びゲート信号Ｇａｔｅは、表示ライン単位で供給される。
【００９１】
また、図１５においては、例えば１回目のタッチ検出期間に第１駆動電極２１が駆動され、２回目のタッチ検出期間に第２駆動電極２１が駆動され、３回目のタッチ検出期間に第３駆動電極２１が駆動される例が示されているが、例えば１回のタッチ検出期間に全ての駆動電極２１が順番に駆動されるように構成されていてもよい。なお、本実施形態においては、全ての駆動電極２１が同時に同振幅で駆動した場合には共振が発生しないため、少なくとも共振が発生するように駆動電極２１が駆動されればよい。
【００９２】
図１６のフローチャートを参照して、上記したように表示書き込み動作及びタッチ検出動作を時分割で行う場合のセンサコントローラ４の処理手順の一例について説明する。ここでは、上記した図１４に示す処理と異なる点について主に述べる。以下の説明においては、図１６に示す処理を、便宜的に、センサコントローラ４の第２処理と称する。
【００９３】
タッチパネル２の電源がオンされた場合、上記した図１４に示すステップＳ１の処理に相当するステップＳ１１の処理が実行される。
【００９４】
次に、センサコントローラ４は、表示書き込み動作を行う（ステップＳ１２）。なお、詳細については省略するが、表示書き込み動作においては、例えば表示装置ＤＳＰの表示領域に配置されている複数の画素の各々に画像信号（画素信号）を書き込むことによって、当該表示領域に画像が表示される。
【００９５】
ステップＳ１２の処理が実行されると、図１４に示すステップＳ２〜Ｓ５の処理に相当するステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が実行される。
【００９６】
なお、ステップＳ１５またはＳ１６の処理が実行された場合には、ステップＳ１２に戻って処理が繰り返される。
【００９７】
上記したように表示書き込み動作とタッチ検出動作とを時分割で行う場合には、例えば複数の駆動電極２１の各々を画像表示用の電極（共通電極）として兼用することができるため、表示装置ＤＳＰの薄型化等を実現することができる。
【００９８】
ここで、上記したようにベースラインは定期的に更新されることが好ましいが、図１４及び図１６に示す処理（センサコントローラ４の第１処理及び第２処理）においては、タッチパネル２上に入力装置３が配置されている状態が維持されていると、当該ベースラインを更新することはできない。入力装置３を継続的に長い間使用（操作）することも想定されるため、タッチパネル２上に入力装置３が配置されている状態であってもベースラインを更新する仕組みが有用である。
【００９９】
以下、図１７のフローチャートを参照して、タッチパネル２上に入力装置３が配置されている場合にベースラインを更新するためのセンサコントローラ４の処理手順の一例について説明する。ここでは、上記した図１６に示す処理と異なる点について主に述べる。以下の説明においては、図１７に示す処理を、便宜的に、センサコントローラ４の第３処理と称する。
【０１００】
タッチパネル２の電源がオンされた場合、上記した図１６に示すステップＳ１１〜Ｓ１３の処理に相当するステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が実行される。
【０１０１】
なお、ステップＳ２３の処理が実行された場合には、上記したように検出ラインとベースラインとの差分が計算され、当該差分に基づいて入力装置３に備えられる導体３１ａ及び３１ｂの位置またはユーザの指の位置を検出することができる。
【０１０２】
ここで、導体３１ａ及び３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極２１における検出値は、共振回路における共振に基づくものであるため、ユーザの指と対向する位置に配置されている駆動電極２１における検出値とは異なる。このため、センサコントローラ４は、上記した検出ラインとベースラインとの差分に基づいて、導体３１ａ及び３１ｂの位置（以下、入力装置３の位置と表記）が検出されたか、ユーザの指の位置（以下、タッチ位置と表記）が検出されたかを判別することが可能である。なお、入力装置３の位置が検出されたか、タッチ位置が検出されたかは、例えば検出値のパターン等によって判別されてもよい。
【０１０３】
そこで、ステップＳ２３の処理が実行された場合、センサコントローラ４は、入力装置３の位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【０１０４】
入力装置３の位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、センサコントローラ４は、当該入力装置３が配置されているタッチパネル２上の領域（つまり、入力装置領域２ｂ）を特定する（ステップＳ２５）。ここでは入力装置３に備えられる導体３１ａ及び３１ｂの位置（座標値）が検出されているため、当該座標値に対応するタッチパネル２上の位置に導体３１ａ及び３１ｂが配置されている場合に入力装置３がタッチパネル２上において占める領域の座標値等が入力装置領域２ｂとして特定される。
【０１０５】
次に、センサコントローラ４は、タッチ位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【０１０６】
タッチ位置が検出されていないと判定された場合（ステップＳ２６のＮＯ）、センサコントローラ４は、入力装置外領域２ｃに対応するベースラインを更新する（ステップＳ２７）。
【０１０７】
この場合、センサコントローラ４は、タッチ検出領域２ａから上記したステップＳ２５において特定された入力装置領域２ｂを除いた領域を入力装置外領域２ｃとして特定する。センサコントローラ４は、ステップＳ２３の処理が実行されることによって取得された検出値のうち、入力装置外領域２ｃに重畳する位置に配置されている駆動電極２１における検出値（つまり、入力装置外領域２ｃに対応する検出ライン）を、当該入力装置外領域２ｃに対応するベースラインとする。
【０１０８】
なお、ステップＳ２７の処理が実行される場合には、入力装置外領域２ｃに対応するベースラインは更新されるが、入力装置領域２ｂに対応するベースラインは更新されない。
【０１０９】
ステップＳ２７の処理が実行されると、ステップＳ２２に戻って処理が繰り返される。一方、タッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、ステップＳ２７の処理は実行されず、ステップＳ２２に戻って処理が繰り返される。
【０１１０】
また、上記したステップＳ２４において入力装置３の位置が検出されていないと判定された場合（ステップＳ２４のＮＯ）、センサコントローラ４は、タッチ位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【０１１１】
タッチ位置が検出されていないと判定された場合（ステップＳ２８のＮＯ）、センサコントローラ４は、タッチ検出領域２ａ全てに対応するベースラインを更新する（ステップＳ２９）。このステップＳ２９の処理は上記した図１６に示すステップＳ１６（図１４に示すステップＳ５）の処理に相当し、センサコントローラ４は、ステップＳ２３の処理が実行されることによって取得された検出ラインをベースラインとする。ステップＳ２９の処理が実行されると、ステップＳ２２に戻って処理が繰り返される。
【０１１２】
なお、ステップＳ２８においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ステップＳ２２に戻って処理が繰り返される。
【０１１３】
上記した図１７に示すセンサコントローラ４の第３処理によれば、入力装置３の位置が検出されている（つまり、入力装置３がタッチパネル２上に配置されている）場合であっても、タッチ位置が検出されていない場合には、入力装置外領域２ｃに対応するベースラインを更新することができる。なお、入力装置３の位置及びタッチ位置の両方が検出されていない場合には、タッチ検出領域２ａに対応するベースラインが更新される。
【０１１４】
これによれば、入力装置３が配置されている領域（入力装置領域２ｂ）と当該領域以外の領域（入力装置外領域２ｃ）とでベースラインの更新を区別することによって、入力装置３が継続的に配置されている場合であってもタッチ位置（つまり、ユーザの指の位置）が検出される領域に対応するベースラインを更新することが可能となる。
【０１１５】
なお、図１７においては省略されているが、ステップＳ２３の処理が実行されることによって検出される入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置またはタッチ位置は、例えば任意のタイミングでホスト装置１０等に出力される。
【０１１６】
ここで、上記したセンサコントローラ４の第３処理が実行された場合には入力装置外領域２ｃに対応するベースラインを更新することが可能であるが、入力装置３が配置され続けている間は入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新することはできない。
【０１１７】
以下、図１８のフローチャートを参照して、入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新するためのセンサコントローラ４の処理手順の一例について説明する。ここでは、上記した図１７に示す処理と異なる点について主に述べる。以下の説明においては、図１８に示す処理を、便宜的に、センサコントローラ４の第４処理と称する。
【０１１８】
タッチパネル２の電源がオンされた場合、上記した図１７に示すステップＳ２１〜Ｓ２５の処理に相当するステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が実行される。なお、図１８の説明においては、ステップＳ３３において行われるタッチ検出動作を、便宜的に、第１タッチ検出動作と称する。
【０１１９】
ステップＳ３５の処理が実行されると、センサコントローラ４は、表示書き込み動作を行う（ステップＳ３６）。なお、このステップＳ３６の処理は、ステップＳ３２の処理と同様の処理である。
【０１２０】
次に、センサコントローラ４は、第２タッチ検出動作を行う（ステップＳ３７）。上記したステップＳ３３における第１タッチ検出動作においては共振周波数で複数の駆動電極２１の各々が駆動されるが、ステップＳ３７における第２タッチ検出動作においては、非共振周波数で複数の駆動電極２１の各々が駆動される。これにより、センサコントローラ４は、非共振周波数で駆動された各駆動電極２１における検出値を検出ラインとして取得する。
【０１２１】
なお、第２タッチ検出動作が行われた場合には、ステップＳ３７の処理が実行されることによって取得された検出ラインとステップＳ３１の処理が実行されることによって取得されたベースラインとの差分に基づいてタッチ位置を検出することが可能である。一方、ベースライン検出動作及び第２タッチ検出動作においては複数の駆動電極２１が非共振周波数で駆動されているため、当該第２タッチ検出動作では入力装置３の位置を検出することはできない。
【０１２２】
ステップＳ３７の処理が実行されると、センサコントローラ４は、入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新する（ステップＳ３８）。この場合、センサコントローラ４は、ステップＳ３７の処理が実行されることによって取得された検出値のうち、ステップＳ３５において特定された入力装置領域２ｂに重畳する位置に配置されている駆動電極２１における検出値（つまり、入力装置領域２ｂに対応する検出ライン）を、当該入力装置領域２ｂに対応するベースラインとする。
【０１２３】
次に、図１７に示すステップＳ２６及びＳ２７の処理に相当するステップＳ３９及びＳ４０の処理が実行される。なお、ステップＳ４０における入力装置外領域２ｃは、タッチ検出領域２ａからステップＳ３５において特定された入力装置領域２ｂを除いた領域である。
【０１２４】
ステップＳ３９においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ３９のＹＥＳ）、ステップＳ４０の処理は実行されず、ステップＳ３２に戻って処理が繰り返される。また、ステップＳ４０が実行された場合、ステップＳ３２に戻って処理が繰り返される。
【０１２５】
また、上記したステップＳ３４において入力装置３の位置が検出されていないと判定された場合（ステップＳ３４のＮＯ）、図１７に示すステップＳ２８及びＳ２９の処理に相当するステップＳ４１及びＳ４２の処理が実行される。
【０１２６】
なお、ステップＳ４１においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、またはステップＳ４２の処理が実行された場合には、ステップＳ３２に戻って処理が繰り返される。
【０１２７】
上記した図１８に示すセンサコントローラ４の第４処理によれば、入力装置３の位置が検出された（つまり、入力装置３がタッチパネル２上に配置されている）場合には、複数の駆動電極２１を非共振周波数で駆動することによって取得される検出値（検出ライン）によって入力装置領域２ｂに対応するベースラインが更新される。
【０１２８】
すなわち、共振させる駆動と共振させない駆動とを分けてタッチ検出動作を行うことで、入力装置３が配置され続けている場合であっても入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新することが可能となる。
【０１２９】
なお、図１８に示す例では共振周波数に基づく第１タッチ検出動作（共振周波数でのタッチ検出）と非共振周波数に基づく第２タッチ検出動作（非共振周波数でのタッチ検出）とが交互に行われる場合を示しているが、例えばｎ（ｎは２以上の整数）回の第１タッチ検出動作（入力装置３の位置検出）に対して１回の第２タッチ検出動作（ベースラインの更新）が行われるようにしてもよい。上記したよう入力装置３の位置は第１タッチ検出動作時に検出可能であり、タッチ位置は第１タッチ検出動作時及び第２タッチ検出動作時に検出可能であるため、この場合における入力装置３の位置検出のレポートレートは、タッチ位置の検出のｎ／（ｎ＋１）となる。
【０１３０】
更に、図１９及び図２０のフローチャートを参照して、入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新するためのセンサコントローラ４の処理手順の他の例について説明する。ここでは、図１７に示す処理と異なる点について主に述べる。以下の説明においては、図１９及び図２０に示す処理を、便宜的に、センサコントローラ４の第５処理と称する。
【０１３１】
タッチパネル２の電源がオンされた場合、上記した図１７に示すステップＳ２１〜Ｓ２５の処理に相当するステップＳ５１〜Ｓ５５の処理が実行される。なお、図１９及び図２０の説明においては、ステップＳ５３において行われるタッチ検出動作を、便宜的に、第１タッチ検出動作と称する。
【０１３２】
ステップＳ５５の処理が実行されると、センサコントローラ４は、入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新する（ステップＳ５６）。この場合、センサコントローラ４は、ステップＳ５３の処理が実行されることによって取得された検出値のうち、ステップＳ５５において特定された入力装置領域２ｂに重畳する位置に配置されている駆動電極２１における検出値（つまり、入力装置領域２ｂに対応する検出ライン）を、当該入力装置領域２ｂに対応するベースラインとする。
【０１３３】
ステップＳ５６の処理が実行されると、図１７に示すステップＳ２６及びＳ２７の処理に相当するステップＳ５７及びＳ５８の処理が実行される。なお、ステップＳ５７においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ５７のＹＥＳ）、またはステップＳ５８の処理が実行された場合には、以下のステップＳ６１の処理が実行される。
【０１３４】
一方、ステップＳ５４において入力装置３の位置が検出されていないと判定された場合（ステップＳ５４のＮＯ）、図１７に示すステップＳ２８及びＳ２９の処理に相当するステップＳ５９及びＳ６０の処理が実行される。なお、ステップＳ５９においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ５９のＹＥＳ）、またはステップＳ６０の処理が実行された場合には、以下のステップＳ６１の処理が実行される。
【０１３５】
次に、センサコントローラ４は、表示書き込み動作を行う（ステップＳ６１）。なお、このステップＳ６１の処理は、ステップＳ５２の処理と同様の処理である。
【０１３６】
ステップＳ６１の処理が実行されると、センサコントローラ４は、第２タッチ検出動作を行う（ステップＳ６２）。ステップＳ６２における第２タッチ検出動作は、上記した図１８において説明した第２タッチ検出動作と同様である。すなわち、ステップＳ６２における第２タッチ検出動作においては、非共振周波数で複数の駆動電極２１の各々が駆動され、当該各駆動電極２１における検出値が検出ラインとして取得される。
【０１３７】
ここで、例えば上記したステップＳ５４において入力装置３の位置が検出されたと判定されている（つまり、入力装置３がタッチパネル２上に配置されている）場合において、ステップＳ６２の処理が実行される時点での入力装置領域２ｂに対応するベースラインは、ステップＳ５３における第１タッチ検出動作において取得された検出値（つまり、共振周波数に基づく検出値）である。
【０１３８】
一方、ステップＳ６２における第２タッチ検出動作においては、非共振周波数に基づく検出値が検出ラインとして取得される。
【０１３９】
この場合には、例えば入力装置３に備えられる導体３１ａ及び３１ｂの位置が変化している（つまり、入力装置３が操作されている）場合であっても、当該導体３１ａ及び３１ｂの位置が維持されている（つまり、入力装置３が操作されていない）場合であっても、入力装置領域２ｂに対応する検出ラインとベースラインとの差分を計算することによって、当該導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出することができる。
【０１４０】
このため、センサコントローラ４は、入力装置３の位置（つまり、導体３１ａ及び３１ｂの位置）が検出されたか否かを判定することができる（ステップＳ６３）。
【０１４１】
入力装置３の位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ６３のＹＥＳ）、上記したステップＳ５５〜Ｓ５８の処理に相当するステップＳ６４〜Ｓ６７の処理が実行される。なお、ステップＳ６６においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ６６のＹＥＳ）、またはステップＳ６７の処理が実行された場合には、ステップＳ５２に戻って処理が繰り返される。
【０１４２】
一方、ステップＳ６３において入力装置３の位置が検出されていないと判定された場合（ステップＳ６３のＮＯ）、上記したステップＳ５９及びＳ６０の処理に相当するステップＳ６８及びＳ６９の処理が実行される。なお、ステップＳ６８においてタッチ位置が検出されたと判定された場合（ステップＳ６８のＹＥＳ）、またはステップＳ６９の処理が実行された場合には、ステップＳ５２に戻って処理が繰り返される。
【０１４３】
上記した図１９及び図２０に示すセンサコントローラ４の第５処理によれば、共振周波数に基づく第１タッチ検出動作と非共振周波数に基づく第２タッチ検出動作とを交互に行い、前フレームとの差分を検出することによって、入力装置領域２ｂに関するベースラインの更新と入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置検出とを両立することができる。
【０１４４】
ここで、図１９及び図２０においてはタッチパネル２においてタッチ位置（つまり、ユーザの指の接触位置）を検出する場合を考慮した処理について説明したが、当該タッチ位置の検出を考慮しない場合には、より簡易な処理で構わない。
【０１４５】
図２１は、タッチ位置の検出を考慮しない場合のセンサコントローラ４の処理手順の一例を示す。以下の説明においては、図２１に示す処理を、便宜的に、センサコントローラ４の第６処理と称する。なお、センサコントローラ４の第６処理については、簡単に説明する。
【０１４６】
まず、センサコントローラ４は、ベースライン検出動作を行う（ステップＳ７１）。このベースライン検出動作によれば、非共振周波数に基づく各駆動電極２１における検出値がベースラインとして取得される。
【０１４７】
次に、センサコントローラ４は、第１タッチ検出動作を行う（ステップＳ７２）。この第１タッチ検出動作によれば、共振周波数に基づく各駆動電極２１における検出値が検出ラインとして取得される。
【０１４８】
ここで、ステップＳ７１の処理が実行されることによって取得されたベースラインは非共振周波数に基づくものであり、ステップＳ７２の処理が実行されることによって取得された検出ラインは共振周波数に基づくものであるため、当該ベースラインと検出ラインとの差分を計算することによって入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置を検出することができる。
【０１４９】
ステップＳ７２の処理が実行されると、センサコントローラ４は、上記したステップＳ７２の処理が実行されることによって取得された検出ラインに基づいて、ステップＳ７１の処理が実行されることによって取得されたベースラインを更新する（ステップＳ７３）。
【０１５０】
次に、センサコントローラ４は、第２タッチ検出動作を行う（ステップＳ７４）。この第２タッチ検出動作によれば、非共振周波数に基づく各駆動電極２１における検出値が検出ラインとして取得される。
【０１５１】
ここで、ステップＳ７３において更新されたベースラインは共振周波数に基づくものであり、ステップＳ７４の処理が実行されることによって取得された検出ラインは非共振周波数に基づくものであるため、当該ベースラインと検出ラインとの差分を計算することによって入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置を検出することができる。
【０１５２】
ステップＳ７４の処理が実行されると、センサコントローラ４は、上記したステップＳ７４の処理が実行されることによって取得された検出ラインに基づいて、ステップＳ７３において更新されたベースラインを更に更新する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５の処理が実行されると、ステップＳ７２に戻って処理が繰り返される。
【０１５３】
ユーザの指によるタッチ位置の検出を考慮しない場合には、図２１に示すように共振周波数に基づく第１タッチ検出動作と非共振周波数に基づく第２タッチ検出動作とを交互に行い、当該タッチ検出動作において取得される検出値（検出ライン）でベースラインを更新すればよい。
【０１５４】
なお、本実施形態においてはセンサコントローラ４の処理として第１〜第６処理を説明したが、センサコントローラ４は、当該第１〜第６処理のうちの少なくとも１つを実行するものであればよい。また、第１〜第６処理のうちのいずれの処理を実行するかは、例えば表示装置ＤＳＰ（またはセンサ装置１）の仕様または性能等に基づいて決定されてもよい。更に、センサコントローラ４の第１〜第６処理は、適宜、組み合わせて実行されても構わない。
【０１５５】
上記したように本実施形態においては、入力装置３の内部に導体３１ａ及び３１ｂ（第１及び第２導体）を含む共振回路が設けられており、当該導体３１ａ及び３１ｂは、タッチパネル２上に入力装置３が配置された場合に、当該タッチパネル２が有する複数の駆動電極２１のうちの少なくとも１つと容量結合する。本実施形態においては、共振回路の共振周波数に基づいてタッチパネルが有する複数の駆動電極２１の各々に電圧を印加することによって、導体３１ａ及び３１ｂのタッチパネル上の位置（座標位置）を検出する。
【０１５６】
この場合、例えば導体３１ａに対向する駆動電極２１に電圧を印加することによって導体３１ａの位置を検出し、導体３１ｂに対向する駆動電極２１に電圧を印加することによって導体３１ｂの位置を検出する。なお、本実施形態における共振回路は、導体３１ａ及び３１ｂの間にインダクタＬ及びキャパシタＣが並列に接続された回路として構成されている。
【０１５７】
本実施形態においては、このような構成により、入力装置３の物理的状態を検出するための検出値を大きくすることが可能であるため、当該入力装置３に対する誤検出を抑制し、タッチパネル２上に配置された入力装置３に対するユーザの操作を高い精度で検出することができる。
【０１５８】
なお、本実施形態における入力装置３がノブ（図１に示す入力装置３ａ）として構成されている場合には、タッチパネル２上に配置されたノブを回転させた際の導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出する（つまり、ノブを回転させるユーザの操作を検出する）ことができる。
【０１５９】
本実施形態においては入力装置３がノブであるものとして主に説明したが、当該入力装置３は、例えばつまみ（図１に示す入力装置３ｂ）、ボタン（図１に示す入力装置３ｃ）及びスライダー（図１に示す入力装置３ｄ）等であってもよい。
【０１６０】
ここで、図２２は、入力装置３ｃ（ボタン）の平面構造の一例を示す。図２２に示すように、入力装置３ｃ（非導体３２）の内部には、導体３１ａ及び３１ｂ、インダクタＬ、及びキャパシタＣを備える共振回路（ＬＣ回路）が設けられている。また、この入力装置３は、当該入力装置３が押下された際に導体３１ａ及び３１ｂがタッチパネル２に接触または近接する（つまり、複数の駆動電極２１のうちの少なくとも１つ容量結合する）ように構成されている。これによれば、入力装置３ｃが押下された際の導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出することによって、当該入力装置３ｃ（ボタン）を押下するユーザの操作を検出することができる。
【０１６１】
また、図２３は、入力装置３ｄ（スライダー）の平面構造の一例を示す。図２３に示すように、入力装置３ｃ（非導体３２）の内部には、導体３１ａ及び３１ｂ、インダクタＬ、及びキャパシタＣを備える共振回路（ＬＣ回路）が設けられている。また、この入力装置３ｄは、一方向に延在するように形成された第１部材に沿って第２部材をスライド可能に構成されている。この場合、導体３１ａは第１部材の内部に配置されており、導体３１ｂは第２部材の内部に配置されている。また、導体３１ａ及び３１ｂは、入力装置３ｄがタッチパネル２上に配置されている間は当該タッチパネルに接触または近接した状態にある。これによれば、第１部材に沿って第２部材がスライドされた際の導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出することによって、当該第２部材をスライドするユーザの操作を検出することができる。
【０１６２】
ここでは、入力装置３ｃ（ボタン）及び３ｄ（スライダー）について説明したが、入力装置３ｂ（つまみ）については、非導体３２の形状及び大きさが異なるものの、概ね入力装置３ａと同様の内部構造とする。これによれば、入力装置３ｂ（つまみ）を回転させるユーザの操作を検出することができる。
【０１６３】
なお、入力装置３の内部には、図２４に示すように例えばキャパシタＣ１及びＣ２を含む共振回路が設けられていてもよい。このような入力装置３によれば、例えば入力装置３に対する操作が行われた際に当該入力装置３の内部の回路が変化する（例えば、回路内の２点がショートして共振回路でなくなる、または容量や誘導が変化し共振周波数が変化する）ことによる共振の変化をユーザの操作として検出するようなことが可能となる。図２４においては入力装置３がボタンである場合について示しているが、図２４に示す構成は、ボタン以外の他の入力装置に適用されてもよい。
【０１６４】
本実施形態においてタッチパネル２上に配置される入力装置３は、内部に導体３１ａ及び３１ｂを含む共振回路が設けられているものであれば、上記した入力装置３ａ〜３ｄ以外のものであってもよい。
【０１６５】
また、本実施形態においては、タッチパネル２の電源オン時に、共振回路の非共振周波数に基づいてタッチパネル２が有する複数の駆動電極２１の各々に電圧を印加することによってベースライン（当該複数の駆動電極２１の各々における第１検出値）を取得する。また、共振回路の共振周波数に基づいてタッチパネルが有する複数の駆動電極２１の各々に電圧を印加することによって検出ライン（当該複数の電極２１の各々における第２検出値）を取得する。本実施形態においては、このベースラインと検出ラインとを比較することによって導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出する。
【０１６６】
本実施形態においては、このような構成により、タッチパネル２（表示装置ＤＳＰ）の電源オン時（つまり、起動時）の入力装置３の初期状態（導体３１ａ及び３１ｂの初期位置）を検出し、当該初期状態からの導体３１ａ及び３１ｂの位置の変化に基づくユーザの操作を検出することができる。
【０１６７】
また、本実施形態においては、複数の駆動電極２１を画像表示用の電極（共通電極）として兼用し、表示書き込み動作（第１動作）とタッチ検出動作（第２動作）とを時分割で行うようにしてもよい。このような構成によれば、表示装置ＤＳＰの薄型化を実現することができる。
【０１６８】
更に、本実施形態においては、入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置が検出されているが、入力装置外領域２ｃからタッチ位置（ユーザの指等の他の物体の位置）が検出されていない場合、当該入力装置外領域２ｃに対応するベースラインを当該入力装置外領域２ｃに対応する検出ラインを用いて更新する。
【０１６９】
また、本実施形態においては、入力装置３の位置が検出された場合に非共振周波数に基づいて入力装置領域２ｂに対応する検出ライン（第３検出値）を取得し、当該検出ラインに基づいて入力装置領域２ｂに対応するベースラインを更新してもよい。
【０１７０】
更に、本実施形態においては、入力装置３の位置の検出及び非検出に関係なく、共振回路の非共振周波数に基づいてタッチ検出領域２ａに対応する検出ライン（タッチパネル２が有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって複数の駆動電極２１の各々における第３検出値）を更に取得し、ベースラインを当該検出ラインに基づいて更新するようにしてもよい。
【０１７１】
本実施形態においては、上記した処理が実行される構成により、例えば各駆動電極２１における検出値が環境の変化等に応じて変わるような場合であっても、適切なベースラインを用いて精度の高いタッチ検出動作を行うことができる。
【０１７２】
（第２実施形態）  
次に、第２実施形態について説明する。前述した第１実施形態においては自己静電容量方式のタッチパネルを備えるセンサ装置について説明したが、本実施形態においては、センサ装置が相互静電容量方式のタッチ検出を行うタッチパネル（以下、相互容量方式のタッチパネルと表記）を備える点で当該第１実施形態とは異なる。
【０１７３】
なお、本実施形態に係るセンサ装置の外観については前述した第１実施形態と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。
【０１７４】
図２５は、本実施形態に係るセンサ装置１の構成の一例を示す。なお、図２５においては、前述した図２と同様の部分に同一参照符号を付して、その詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。
【０１７５】
図２５に示すように、センサ装置１は、タッチパネル２、入力装置３、表示コントローラ（表示ドライバ）４ａ及びタッチコントローラ（タッチドライバ）４ｂを備える。
【０１７６】
タッチパネル２は、相互静電容量方式のタッチパネルであり、複数の駆動電極Ｔｘ及び複数の検出電極Ｒｘを備えている。複数の駆動電極Ｔｘは、一方向に間隔をおいて並んでいる。一方、複数の検出電極Ｒｘは、駆動電極Ｔｘと交差するように間隔をおいて並んでいる。図２５に示す例では、複数の駆動電極Ｔｘは、例えば第２方向Ｙに延出し、第１方向Ｘに並んで配置されている。一方、複数の検出電極Ｒｘは、例えば第１方向Ｘに延出し、第２方向Ｙに並んで配置されている。このようなタッチパネル２においては、複数の駆動電極Ｔｘの各々と複数の検出電極Ｒｘの各々とが交差する領域がタッチ検出領域２ａに相当する。
【０１７７】
なお、複数の駆動電極Ｔｘは、例えば画像表示用の電極（共通電極）として兼用されており、配線を介して表示コントローラ４ａと接続されている。複数の検出電極Ｒｘは、配線を介してタッチコントローラ４ｂと接続されている。
【０１７８】
タッチパネル２上には、入力装置３が配置される。入力装置３は、前述した図１に示す入力装置３ａ〜３ｄのうちの少なくとも１つであればよい。以下の説明においては、入力装置３が入力装置３ａである場合について主に説明する。
【０１７９】
表示コントローラ４ａ及びタッチコントローラ４ｂは、タッチパネル２を制御するセンサコントローラに相当する。表示コントローラ４ａは、複数の駆動電極Ｔｘの各々に対して所定の電圧（駆動信号ＣＯＭ）を印加する。これにより、複数の駆動電極Ｔｘの各々は、当該駆動電極Ｔｘと交差する位置に配置されている検出電極Ｒｘとの間で容量（相互静電容量）を発生させる。タッチコントローラ４ｂは、検出電極Ｒｘにおける検出値を取得し、入力装置３に対するユーザの操作を検出する。また、タッチコントローラ４ｂは、入力装置外領域２ｃに対する例えばユーザの指の接触または近接（つまり、指によるユーザの操作）を検出することもできる。タッチコントローラ４ｂによる検出結果は、例えば外部のホスト装置１０等に出力される。ホスト装置１０においては、検出結果（ユーザの操作）に応じた処理が実行される。
【０１８０】
なお、表示コントローラ４ａは、タッチパネル２が搭載されている表示装置の表示領域に配置されている複数の画素及びゲート駆動回路５等と接続されており、当該表示領域に画像を表示する。
【０１８１】
図２６は、センサ装置１が搭載された表示装置ＤＳＰの断面構造の一例を示す。なお、図２６においては、前述した図３と同様の部分に同一参照符号を付して、その詳しい説明を省略する。ここでは、図３と異なる部分について主に述べる。
【０１８２】
前述した第１実施形態においては第１基板ＳＵＢ１が複数の駆動電極２１を備えていたが、本実施形態においては、第１基板ＳＵＢ１が複数の駆動電極（共通電極）Ｔｘを備えるとともに、第２基板ＳＵＢ２が検出電極Ｒｘを備えている。
【０１８３】
なお、図２６には示されていないが、上記した表示コントローラ４ａは例えば第１基板ＳＵＢ１上に配置されており、タッチコントローラ４ｂは例えば第２基板ＳＵＢ２に接続されたフレキシブル配線基板上に配置されている。
【０１８４】
図２６においてはタッチパネル２が表示パネルＰＮＬに内蔵されたインセル型の表示装置ＤＳＰが示されているが、表示装置ＤＳＰは、タッチパネル２が表示パネルＰＮＬと重畳するように設けられるアウトセル型あるいはオンセル型であってもよい。
【０１８５】
ここで、本実施形態においてタッチパネル２上に配置される入力装置３の構成は、前述した第１実施形態において説明した通りである。すなわち、入力装置３の内部には、導体３１ａ、３１ｂ、インダクタＬ及びキャパシタＣを備える共振回路（ＬＣ回路）が設けられている。なお、共振回路の回路構成の説明については、ここでは省略する。
【０１８６】
以下、図２７を用いて、入力装置３の内部に設けられる共振回路を用いたタッチ検出動作の基本原理について説明する。なお、図２７に示す共振回路においては抵抗Ｒは省略されている。
【０１８７】
なお、本実施形態においては相互静電容量方式のタッチ検出（動作）が行われるため、駆動電極Ｔｘは、図２７に示すようにスイッチ２４を介して、所定の電圧Ｖｄｄと接続される。また、検出電極Ｒｘは、スイッチ２６を介して、検出器２５と接続される。なお、検出電極Ｒｘは、スイッチ２６がオン状態にある場合に検出器２５と接続され、スイッチ２６がオフ状態にある場合にはＧＮＤに接続される。
【０１８８】
図２７においては、導体３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極Ｔｘに電圧が印加される場合の共振回路の動作について説明する。この場合における導体３１ａ（容量結合部）の電圧をＶ１、導体３１ｂ（容量結合部）の電圧をＶ２、駆動電極Ｔｘの電圧をＶ３とする。本実施形態においては複数の駆動電極Ｔｘの各々が順次駆動されるため、導体３１ａと対向する位置に配置されている駆動電極Ｔｘに電圧が印加されている場合、導体３１ａはＧＮＤに接続された状態となる。
【０１８９】
なお、このような共振回路においては、例えば容量結合部（導体３１ａ及び３１ｂ）と対向する位置に配置されている駆動電極２１の一方を基準としたときに他方が共振周波数で振れている場合に共振が発生する。共振回路において共振が発生する場合、導体３１ａ及び３１ｂは逆相で共振する。
【０１９０】
また、図２７においては、導体３１ａとタッチパネル２側の電極との間の容量（静電容量）をＣ１、共振回路に含まれるキャパシタＣの容量をＣ２、導体３１ｂと当該導体３１ｂと対向する位置に配置されている駆動電極Ｔｘとの間の容量をＣＴｘ、導体３１ｂと当該導体３１ｂと対向する位置に配置されている検出電極Ｒｘとの間の容量をＣＲｘ、導体３１ａと対向する位置に配置されている駆動電極Ｔｘと検出電極Ｒｘとの間の容量をＣＴｘＲｘと表記している。
【０１９１】
ここで、図２８は、上記したタッチ検出動作における各電圧Ｖ１〜Ｖ３と、検出器２５から出力される検出値（output）と、スイッチ２６（ＳＷ）の状態との関係の一例を示す。
【０１９２】
タッチ検出動作における時刻ｔ１においてスイッチ２４がＶｄｄに切り替えられた瞬間には共振回路のインダクタＬには電流が流れず、容量分配によりＶ１−Ｖ２間に電位差が生じる。
【０１９３】
この場合、Ｖ２及びＶ３の電圧が上昇するため、検出器２５側からＲｘに電流が流れ込み、検出器２５のoutput側の電位は減少する。
【０１９４】
次に、時刻ｔ１以降ではＶ１−Ｖ２間に電位差が生じているため、インダクタＬに電流が流れ始める（つまり、インダクタＬ及びキャパシタＣによって定まる共振周波数で共振し始める）。
【０１９５】
このようにインダクタＬに電流が流れた結果としてＶ２の電位が下がるため、検出器２５側から導体３１ｂに電流が流れ込み、検出器２５のoutput側の電位が上昇する。
【０１９６】
図２９に示すように、上記した動作を繰り返すことによって共振回路における共振の振幅が大きくなり、一検出期間あたりに検出器２５にチャージされる電荷が大きくなる。
【０１９７】
ここでは、共振周波数に基づいて導体３１ｂに対向する駆動電極Ｔｘに電圧が印加される（つまり、共振周波数で駆動電極Ｔｘを駆動する）場合について説明したが、導体３１ａに対向する駆動電極Ｔｘに電圧が印加される場合についても同様の動作が行われる。
【０１９８】
なお、本実施形態におけるユーザの操作を検出する際のセンサ装置１（タッチパネル２）の動作については、前述した第１実施形態において説明した通りであるため、ここではその詳しい説明を省略する。前述した第１実施形態においてセンサコントローラ４によって実行される処理は、本実施形態においては表示コントローラ４ａ及びタッチコントローラ４ｂによって実行される。具体的には、複数の駆動電極Ｔｘの各々を非共振周波数及び共振周波数で駆動する処理と表示書き込み動作とについては表示コントローラ４ａによって実行され、その他の処理についてはタッチコントローラ４ｂによって実行される。
【０１９９】
上記したように本実施形態においては、センサ装置１が相互静電容量方式のタッチパネル２を備える場合であっても、入力装置３の内部に導体３１ａ及び３１ｂを含む共振回路を設けることにより、前述した第１実施形態と同様に、タッチパネル２上に配置された入力装置３に対するユーザの操作を高い精度で検出することができる。
【０２００】
ここで、本実施形態に係るセンサ装置１は相互静電容量方式のタッチパネル２を備えるが、入力装置３に対するユーザの操作によっては、図３０に示すように、当該入力装置３に備えられる導体３１ａ及び３１ｂが同一の駆動電極Ｔｘと対向（重畳）するように配置される場合がある。
【０２０１】
この場合、導体３１ａ及び３１ｂに対向する駆動電極Ｔｘに電圧が印加されたとしても当該導体３１ａ及び３１ｂ間に電位差が生じないため、入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置を検出することができない。
【０２０２】
また、入力装置３に対するユーザの操作によっては、図３１に示すように、当該入力装置３に備えられる２つの導体３１ａ及び３１ｂが同一の検出電極Ｒｘと対向（重畳）するように配置される場合がある。
【０２０３】
この場合、２つの導体３１ａ及び３１ｂが逆相で共振することによって打ち消されて検出電極Ｒｘでは電位が生じないため、共振による電位変化を検出値として取得することができない。このため、入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置を検出することができない。
【０２０４】
すなわち、本実施形態においては、上記したように導体３１ａ及び３１ｂが同一の駆動電極Ｔｘと対向している場合及び同一の検出電極Ｒｘと対向している際には、入力装置３の位置を検出することができない可能性がある。
【０２０５】
このため、本実施形態においては、入力装置３がタッチパネル２上に配置された場合に、導体３１ａ（第１導体）に対向する駆動電極Ｔｘ（第１電極）と導体３１ｂ（第２導体）に対向する駆動電極Ｔｘとが異なり、かつ、導体３１ａと対向する検出電極Ｒｘ（第２電極）と導体３１ｂと対向する検出電極Ｒｘとが異なるように、入力装置３が構成されるものとする。
【０２０６】
ここで、図３２は、非導体３２がノブの形状に構成された入力装置３（入力装置３ａ）の平面構造の一例を示している。図３２においては、導体３１ｂが例えば非導体３２の内部でＣ字状に形成されている例が示されている。
【０２０７】
このような入力装置３によれば、図３３に示すように、導体３１ａに対向する駆動電極Ｔｘと、導体３１ｂに対向する駆動電極Ｔｘとを異ならせることができる。また、この入力装置３によれば、図３４に示すように、導体３１ａに対向する検出電極Ｒｘと、導体３１ｂに対向する検出電極Ｒｘとを異ならせることもできる。この場合、上記した図３０及び図３１において説明したような入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）の位置を検出することができない事態を回避することができる。
【０２０８】
なお、図３２に示す入力装置３（導体３１ａ及び３１ｂ）は一例であり、導体３１ａ及び３１ｂの各々と対向する駆動電極Ｔｘが一致する状態、及び、当該導体３１ａ及び３１ｂの各々と対向する検出電極Ｒｘが一致する状態が発生し得ないように導体３１ａ及び３１ｂが形成されていれば、当該導体３１ａ及び３１ｂの形状及び大きさは図３２に示すものと異なっていてもよい。
【０２０９】
また、入力装置３がボタン（入力装置３ｃ）である場合には、例えば前述した図２２に示すように導体３１ａ及び３１ｂが形成されていれば、当該導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出することができない事態を回避できる。
【０２１０】
同様に、入力装置３がスライダー（入力装置３ｄ）である場合は、例えば前述した図２３に示すように導体３１ａ及び３１ｂが形成されていれば、当該導体３１ａ及び３１ｂの位置を検出することができない事態を回避できる。
【０２１１】
以上説明したように、各実施形態によれば、高い精度でユーザの操作を検出することが可能なセンサ装置を提供することができる。
【０２１２】
以下、本実施形態に係る発明を付記する。  
［Ｃ１］  
複数の電極を有する静電容量型のタッチパネルと、  
第１導体及び第２導体を含む共振回路が非導体で覆われて構成される入力装置と、  
前記タッチパネルを制御するセンサコントローラと  
を具備し、  
前記第１導体及び前記第２導体の各々は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合または前記タッチパネル上に配置された前記入力装置が操作された場合に、当該タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合し、  
前記センサコントローラは、前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、前記第１導体及び前記第２導体の前記タッチパネル上の位置を検出する  
センサ装置。  
［Ｃ２］  
前記複数の電極は、前記入力装置が前記タッチパネル上に配置された際に前記第１導体と対向する第１電極及び前記第２導体と対向する第２電極を含み、  
前記センサコントローラは、前記第１電極に電圧を印加することによって前記第１導体の位置を検出し、前記第２電極に電圧を印加することによって前記第２導体の位置を検出する  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ３］  
前記共振回路は、前記第１導体と前記第２導体との間にインダクタ及びキャパシタが並列に接続された回路である［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ４］  
前記入力装置は、回転軸を中心として回転自在なノブとして構成されており、  
前記第１導体及び前記第２導体は、前記ノブに保持され、前記回転軸を中心とした円周上の一部に配置され、  
前記センサコントローラは、前記タッチパネルに配置されたノブを回転させた際の前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ５］  
前記入力装置は、押下された第１状態及び押下されていない第２状態を切り替え可能なボタンとして構成されており、
前記第１導体及び前記第２導体は、前記第１状態において前記タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合し、前記第２状態において前記タッチパネルが有する複数の電極と容量結合しないように前記入力装置内に配置され、  
前記センサコントローラは、前記入力装置が前記第１状態にある際の前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ６］  
前記入力装置は、少なくとも一方向に延在するように形成された第１部材と当該第１部材に沿ってスライド可能に形成された第２部材とを含むスライダーとして構成されており、  
前記第１導体は、前記第１部材の内部に配置されており、  
前記第２導体は、前記第２部材の内部に配置されており、  
前記センサコントローラは、前記第１部材に対して前記第２部材をスライドさせた際の前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ７］  
前記センサコントローラは、前記タッチパネルが有する複数の電極の各々の自己静電容量に基づいて前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ８］  
前記タッチパネルが有する複数の電極は、第１方向に延出するように前記第１方向と交差する第２方向に並べて配置される複数の第１電極と、前記第２方向に延出するように前記第１方向に並べて配置される複数の第２電極とを含み、  
前記センサコントローラは、前記複数の第１電極と前記複数の第２電極との間の相互静電容量に基づいて前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ９］  
前記第１導体及び前記第２導体は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合に、それぞれ前記複数の第１電極のうちの少なくとも１つと対向し、  
前記第１導体及び前記第２導体は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合に、それぞれ前記複数の第２電極のうちの少なくとも１つと対向し、  
前記第１導体と対向する第１電極と前記第２導体と対向する第１電極とは異なり、かつ、前記第１導体と対向する第２電極と前記第２導体と対向する第２電極とは異なる  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ１０］  
前記センサコントローラは、  
前記タッチパネルの電源オン時に、前記共振回路の非共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第１検出値を取得し、  
前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第２検出値を取得し、  
前記第１検出値と前記第２検出値とを比較することによって、前記第１導体及び前記第２導体の位置を検出する  
［Ｃ１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ１１］  
前記タッチパネルは、表示装置に搭載されており、  
前記センサコントローラは、前記表示装置に画像を表示する第１動作と前記第１導体、前記第２導体及び他の物体の前記タッチパネル上の位置を検出する第２動作とを時分割で行う  
［Ｃ１０］記載のセンサ装置。  
［Ｃ１２］  
前記センサコントローラは、  
前記第１導体及び前記第２導体の位置が検出され、かつ、前記入力装置が配置されている第１領域以外の第２領域から前記他の物体の位置が検出されない場合、前記第２領域に対応する電極に電圧を印加することによって取得された第２検出値に基づいて当該第２領域に対応する電極に電圧を印加することによって取得された第１検出値を更新し、  
前記更新された第１検出値を用いて前記第１導体及び前記第２導体の位置を更に検出する  
［Ｃ１１］記載のセンサ装置。  
［Ｃ１３］  
前記センサコントローラは、  
前記第１導体及び前記第２導体の位置が検出された場合、前記共振回路の非共振周波数に基づいて前記第１領域に対応する電極に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第３検出値を更に取得し、  
前記第１領域に対応する電極に電圧を印加することによって取得された第１検出値を前記第３検出値に基づいて更新し、  
前記更新された第１検出値を用いて前記第１導体及び前記第２導体の位置を更に検出する  
［Ｃ１２］記載のセンサ装置。  
［Ｃ１４］  
前記センサコントローラは、  
前記共振回路の非共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって、当該複数の電極の各々における第３検出値を更に取得し、
前記第１検出値を前記第３検出値に基づいて更新し、  
前記更新された第１検出値を用いて前記第１導体及び前記第２導体の位置を更に検出する
［Ｃ１０］記載のセンサ装置。  
［Ｃ１５］  
複数の電極を有する静電容量型のタッチパネル上に配置されて使用される入力装置であって、  
第１導体と、  
第２導体と、  
前記第１導体及び前記第２導体を含む共振回路と、  
前記共振回路を覆うように形成された非導体と  
を具備し、  
前記第１導体及び前記第２導体の各々は、前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合または前記タッチパネル上に配置された前記入力装置が操作された場合に、当該タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合し、  
前記第１導体及び前記第２導体の前記タッチパネル上の位置は、前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加することによって検出される  
入力装置。  
［Ｃ１６］  
複数の電極を有する静電容量型のタッチパネルと、第１導体及び第２導体を含む共振回路が非導体で覆われて構成される入力装置と、前記タッチパネルを制御するセンサコントローラとを備えるセンサ装置が実行する方法であって、  
前記タッチパネル上に前記入力装置が配置された場合または前記タッチパネル上に配置された前記入力装置が操作された場合に、前記第１導体及び前記第２導体の各々が当該タッチパネルが有する複数の電極のうちの少なくとも１つと容量結合するステップと、  
前記共振回路の共振周波数に基づいて前記タッチパネルが有する複数の電極の各々に電圧を印加するステップと、  
前記第１導体及び前記第２導体の前記タッチパネル上の位置を検出するステップと  
を具備する方法。
【０２１３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０２１４】
１…センサ装置、２…タッチパネル、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…入力装置、４…センサコントローラ、４ａ…表示コントローラ、４ｂ…タッチコントローラ、５…ゲート駆動回路、１０…ホスト装置、２１…駆動電極、２２，２４…スイッチ、２３，２５…検出器、３１ａ，３１ｂ…導体、３２…非導体、Ｌ…インダクタ、Ｃ…キャパシタ、Ｔｘ…駆動電極、Ｒｘ…検出電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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