(57)【要約】【課題】複数のヘッドを効率的にメンテナンスできるようにする。【解決手段】液体を吐出するノズル１１２を有する複数のヘッド１１１と、ヘッド１１１のノズル面１１１ａを払拭するウェブ８０４を有する払拭ユニット８００を備える払拭機構８０と、払拭機構８０による払拭動作を制御する払拭制御部５０１とを備え、払拭制御部５０１は、複数のヘッド１１１に対して払拭動作を行うとき、一部のヘッド１１１に対しては第１払拭動作を行い、残部のヘッド１１１に対しては第１払拭動作と異なる第２払拭動作を行う制御をする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する複数のヘッドと、
前記ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材を含む払拭手段と、
前記払拭手段による払拭動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記複数のヘッドに対して前記払拭動作を行うとき、一部の前記ヘッドに対しては第１払拭動作を行い、残部の前記ヘッドに対しては前記第１払拭動作と異なる第２払拭動作を行う制御をする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記払拭動作を行う毎に、前記複数のヘッドのなかで前記第１払拭動作の対象となるヘッドを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記第１払拭動作における払拭回数は、前記第２払拭動作における払拭回数よりも多い
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記第１払拭動作における払拭速度は、前記第２払拭動作における払拭速度よりも遅い
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記第１払拭動作における前記払拭部材を前記ノズル面に押し付ける払拭圧は、前記第２払拭動作における前記払拭圧よりも強い
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記払拭手段は、複数の前記払拭部材を有し、
前記第１払拭動作で使用する前記払拭部材を表面粗さは、前記第２払拭動作で使用する前記払拭部材の表面粗さよりも粗い
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記払拭部材に洗浄液を付与する手段を有し、
前記第１払拭動作では前記払拭部材に前記洗浄液を付与し、前記第２払拭動作では前記払拭部材に前記洗浄液を付与しない
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記ヘッドのノズル面に対する前記液体の付着量に相関する情報に基づいて前記第１払拭動作及び前記第２払拭動作のいずれかを行う
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
前記液体の付着量に相関する情報は、前記ノズル面に付着した前記液体の付着量を検出した情報である
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記液体の付着量に相関する情報は、前記ヘッドからの前記液体の吐出量の累積情報である
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記第１払拭動作は、前記第２払拭動作を含む
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出するヘッドを備える装置では、ヘッドの状態を維持、回復（メンテナンス）するために、例えばノズル面を払拭する払拭装置を備えている。
【０００３】
従来、インクジェットプリンタとして、吸引ユニットによる吸引後にワイプユニットによるワイピングを実行させる第１クリーニングモードと、プリント中に吸引ユニットによる吸引を行わずにワイプユニットによるワイピングを実行させる第２クリーニングモードとを有し、第１クリーニングモードと第２クリーニングモードとでワイピング条件、例えば押圧力、払拭速度などを変更可能としたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再表２０１１／０９９２３０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数のヘッドに対して払拭動作によるメンテナンスを行うときには、装置のダウンタイムを短くするために効率的に行う必要がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数のヘッドを効率的にメンテナンスできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する複数のヘッドと、
前記ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材を含む払拭手段と、
前記払拭手段による払拭動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記複数のヘッドに対して前記払拭動作を行うとき、一部の前記ヘッドに対しては第１払拭動作を行い、残部の前記ヘッドに対しては前記第１払拭動作と異なる第２払拭動作を行う制御をする
構成とした。
【０００８】
本発明によれば、複数のヘッドを効率的にメンテナンスできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置である印刷装置の概略説明図である。
【図２】同印刷装置の吐出ユニットの一例の平面説明図である。
【図３】同印刷装置における維持回復機構（メンテナンスユニット）の説明に供する平面説明図である。
【図４】同じくメンテナンスユニットが払拭方向に移動した状態の平面説明図である。
【図５】同じく正面説明図である。
【図６】払拭機構の一例の側面説明図である。
【図７】同払拭機構の平面説明図である。
【図８】払拭ユニットによる払拭動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。
【図９】払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図１０】第１払拭動作及び第２払拭動作の説明に供するフロー図である。
【図１１】第１払拭動作及び第２払拭動作の具体例の説明に供する正面説明図である。
【図１２】第１払拭動作の対象となるヘッドの更新処理の具体例の説明に供する平面説明図である。
【図１３】同じく図１２に続く更新後の説明に供する平面説明図である。
【図１４】ノズル面清掃モードを実行する場合の作用効果の説明に供する１つのヘッドのノズル面の状態を説明する正面説明図である。
【図１５】ノズル面清掃モードにおける通常クリーニング動作の説明に供するフロー図である。
【図１６】吸引動作、ウェブ払拭動作、ワイパ払拭動作の説明に供するフロー図である。
【図１７】吸引動作の説明に供する正面説明図である。
【図１８】ウェブ払拭動作の説明に供する正面説明図である。
【図１９】ワイパ払拭動作の説明に供する正面説明図である。
【図２０】本発明の第２実施形態における第１払拭動作及び第２払拭動作の説明に供する正面説明図である。
【図２１】本発明の第３実施形態のメンテナンスユニット部分の正面説明図である。
【図２２】同実施形態における払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図２３】本発明の第４実施形態における払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図２４】本発明の第５実施形態おける払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図２５】図２４の払拭動作の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体を吐出する装置である印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置の吐出ユニットの一例の平面説明図である。
【００１１】
印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシートＰに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシートＰに付着した液体を乾燥させた後、シートＰを搬出部４０に排出する。
【００１２】
搬入部１０は、複数のシートＰが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシートＰを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シートＰを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。
【００１３】
給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エアー吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシートＰは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。
【００１４】
印刷部２０は、シートＰを搬送するシート搬送装置２１を備えている。シート搬送装置２１は、シートＰを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム５１及びドラム５１の周面に吸引力を生じさせる吸引手段である吸引装置５２などを有している。
【００１５】
また、印刷部２０は、シート搬送装置２１のドラム５１に担持されたシートＰに向けて液体を吐出する液体吐出部２２を備えている。
【００１６】
また、印刷部２０は、送り込まれたシートＰを受け取ってドラム５１との間でシートＰを渡す渡し胴２４と、ドラム５１によって搬送されたシートＰを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。
【００１７】
搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシートＰは、渡し胴２４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシートＰは、ドラム５１との対向位置でドラム５１へ受け渡される。
【００１８】
ドラム５１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シートＰの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム５１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成されている。吸引手段である吸引装置５２によってドラム５１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。
【００１９】
そして、渡し胴２４からドラム５１へ受け渡されたシートＰは、シートグリッパ１０６によって先端が把持されるとともに、吸引装置５２による吸い込み気流によってドラム５１上に吸着担持され、ドラム５１の回転に伴って搬送される。
【００２０】
液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ〜２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。
【００２１】
また、吐出ユニット２３Ａの上流側には吐出ユニット２３Ｅ、吐出ユニット２３Ｄの下流側には吐出ユニット２３Ｆが配置され、吐出ユニット２３Ｅ、２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。
【００２２】
吐出ユニット２３は、例えば、図２に示すように、複数のノズル１１２を配列したノズル列をノズル面１１１ａに有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１１１をベース部材１２１に配置したフルライン型ヘッドである。
【００２３】
液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラムに担持されたシートＰが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。
【００２４】
乾燥部３０は、印刷部２０でシートＰ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシートＰを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。
【００２５】
印刷部２０から搬送されてきたシートＰは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。
【００２６】
乾燥機構部３１を通過するとき、シートＰ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シートＰ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シートＰのカールが抑制される。
【００２７】
搬出部４０は、複数のシートＰが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシートＰは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。
【００２８】
なお、印刷装置１には、例えば、シートＰに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシートＰに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。
【００２９】
前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシートＰに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシートＰの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。
【００３０】
なお、液体を吐出する装置として、カットされたシートＰに印刷を施す印刷装置で説明しているが、連帳紙などの連続体に印刷を施す印刷装置などにも同様に本願発明を適用できる。
【００３１】
次に、この印刷装置における維持回復機構（メンテナンスユニット）の一例について図３ないし図５を参照して説明する。図３は同メンテナンスユニットの説明に供する平面説明図、図４は同じくメンテナンスユニットが払拭方向に移動した状態の平面説明図、図５は同じく正面説明図である。なお、図面を簡略化するため、図３及び図４では吐出ユニット２３Ａ〜２３Ｄの部分のみを示している。
【００３２】
吐出ユニット２３は、それぞれ複数のヘッド１１１Ａ〜１１１Ｋを千鳥状に配置して構成している。ただし、吐出ユニット２３の構成は、これに限るものではない。
【００３３】
各吐出ユニット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に対応してメンテナンスユニット６０（６０Ａ〜６０Ｄ）が配置されている。メンテナンスユニット６０は、ヘッド１１１のノズル面１１１ａをキャッピングするキャップユニット７０と、ヘッド１１１のノズル面１１１ａを払拭する払拭手段としての払拭機構８０（８０Ａ〜８０Ｄ）とを備えている。
【００３４】
キャップユニット７０は、ヘッド１１１のノズル面１１１ａをキャッピングして吸引する１つの吸引キャップ７０１と、各ヘッド１１１のノズル面１１１ａをキャッピングして保湿するヘッド数分の保湿キャップ７０２とを備えている。吸引キャップ７０１にはチューブ７０３を介して吸引手段としての吸引ポンプなどが接続される。
【００３５】
吸引キャップ７０１及び複数の保湿キャップ７０２は、キャップホルダ７０４に上下動可能に保持され、吸引キャップ７０１及び複数の保湿キャップ７０２とキャップホルダ７０４との間には、各キャップ７０１、７０２をノズル面１１１ａに押し付ける圧縮コイルバネ７０５が設けられている。
【００３６】
払拭機構８０は、レール部材８３１上に、ヘッド１１１の各列に対応してヘッド配列方向に位置をずらして配置した２つの払拭ユニット８００（８００Ａ、８００Ｂ）を備えている。なお、１つの払拭ユニット８００で各列のヘッド１１１を払拭する構成とすることもできる。
【００３７】
払拭ユニット８００は、図４に示すように、レール部材８３１がヘッド並び方向（搬送方向と直交する方向）に移動することで、ノズル面１１１ａを払拭する。
【００３８】
次に、払拭機構の一例について図６及び図７も参照して説明する。図６は同払拭機構の側面説明図、図７は同払拭機構の平面説明図である。
【００３９】
払拭機構８０の払拭ユニット８００は、側板８０３，８０３に、第１払拭部材であるウェブ８０４を巻き回した繰り出し側ロール８０４Ａの軸心部材となる繰り出しローラ８０５と、繰り出し側ロール８０４Ａから繰り出されたウェブ８０４を巻き取った巻取り側ロール８０４Ｂの軸心部材となる巻取りローラ８０６とを保持している。なお、ウェブ８０４の送り方向は矢印Ａ方向である。
【００４０】
また、側板８０３には、案内ローラ８０７、８０８が回転可能に保持されている。これらの案内ローラ８０７、８０８の間には、ウェブ８０４を払拭対象であるノズル面１１１ａに押し付ける押し付け部材８０９が配置されている。押し付け部材８０９は、払拭動作を行うときには、スプリング８１０によってノズル面１１１ａの表面に所定の押し付け力で押し付けられる。
【００４１】
ウェブ８０４としては、吸収性を有し、少なくとも使用する液体に対して耐液性を有するとともに、毛羽立ちや発塵を生じないシート状の材料からなることが好ましく、例えば、不織布、布、フィルム、紙などが挙げられる。
【００４２】
巻取りローラ８０６には、駆動モータ８１１の駆動力がギヤ列からなる伝達機構８１２を介して伝達される。
【００４３】
案内ローラ８０７にはコードホイール８１３を取り付け、このコードホイール８１３に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ８１４を設けている。これらのコードホイール８１３とエンコーダセンサ８１４によってウェブ８０４の移動距離（送り量）を検出するエンコーダ８１５を構成している。
【００４４】
また、ウェブ８０４に対して第１払拭方向（矢印Ｘ１方向）の上流側に、第２払拭部材としてブレード状（板状）の払拭部材であるワイパ８２４が配置されている。ワイパ８２４はワイパホルダ８２３に保持され、ワイパホルダ８２３は軸８２５によって側板８０３に回転可能（変位可能）に保持されている。
【００４５】
ワイパ８２４は、ワイパホルダ８２３が回動されることで、実線図示の第１位置（ホーム位置）と、仮想線図示の第２位置と、破線図示の第３位置の間で回動（変位）される。
【００４６】
ここで、第１位置は、ワイパ８２４によってノズル面１１１ａを払拭する位置である。第２位置は、ウェブ８０４のみによる払拭動作を行うときにワイパ８２４が退避する退避位置である。第３位置は、ワイパ８２４をウェブ８０４に押し付ける位置である。
【００４７】
これらの側板８０３、８０３に保持されるウェブ８０４、繰り出しローラ８０５、巻取りローラ８０６、案内ローラ８０７、８０８、押し付け部材８０９、ワイパ８２４などは払拭カートリッジ８３０として構成し、レール部材８３１上に着脱可能に搭載できるようにしている。
【００４８】
払拭ユニット８００はヘッド１１１のノズル配列方向である矢印Ｘ方向に往復移動可能に配置されている。この払拭ユニット８００の往復移動は、例えば、レール部材８３１を移動させる移動機構、例えば、タイミングベルトとプーリを含む移動機構などで行うことができる。
【００４９】
また、装置本体側には、ワイパ８２４に洗浄液８８０を滴下して付与する洗浄液付与手段８４０を配置している。洗浄液付与手段８４０は、洗浄液８８０を滴下（或いは吐出）するノズル部８４１を有する洗浄液供給チューブ８４２と、洗浄液供給チューブ８４２を介してノズル部８４１に洗浄液８８０を供給する洗浄液供給ポンプ８４３などを備えている。
【００５０】
ウェブ８０４に洗浄液８８０を付与するときには、ワイパ８２４に洗浄液８８０を付与して、ワイパ８２４を破線図示の位置に回動させてウェブ８０４に押し付け、洗浄液８８０をウェブ８０４に転移させる。ただし、ウェブ８０４に直接洗浄液８８０を付与しても良い。
【００５１】
次に、この払拭ユニットによる払拭動作の制御に係る部分について図８のブロック説明図を参照して説明する。
【００５２】
払拭制御部５０１は、払拭ユニット８００の動作に関わる制御を司る払拭制御手段であり、例えば、印刷装置１の制御部の一部として構成することができる。
【００５３】
払拭制御部５０１は、モータ駆動部５０２を介して、巻取りローラ８０６を回転駆動する巻取りモータ８１１を駆動制御する。この場合、払拭制御部５０１は、エンコーダ８１５の出力パルスをカウントして、ウェブ８０４の巻取り量を検出して、巻取りモータ８１１を駆動制御する。
【００５４】
払拭制御部５０１は、モータ駆動部５０３を介してワイパ用モータ８２７を駆動制御し、ワイパホルダ８２３を回転させて、ワイパ８２４の第１位置、第２位置への回動を行う。ワイパ用モータ８２７としてはステッピングモータを使用して、パルス数でワイパ８２４の回動量を制御している。
【００５５】
払拭制御部５０１は、ポンプ駆動部５０４を介して洗浄液供給ポンプ８４３を駆動制御し、ワイパ８２４に付与する洗浄液８８０の付与（供給）を制御する。
【００５６】
払拭制御部５０１は、モータ駆動部５０５を介して、移動モータ８３３を駆動制御し、払拭ユニット８００のノズル面１１１ａに対する払拭方向への相対移動を制御する。
【００５７】
払拭制御部５０１は、吐出ユニット駆動制御部２０１を介して、吐出ユニット２３を昇降させる吐出ユニット昇降モータ２０２を駆動制御して、払拭ユニット８００のウェブ８０４に対するノズル面１１１ａの当接を制御する。
【００５８】
次に、払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作について図９のフロー図を参照して説明する。
【００５９】
本実施形態では、一日の印刷終了後にオペレータによる入力、あるいは、電源ＯＦＦ時の自動実行でエントリィされ、ヘッド１１１のノズル面１１１ａをウェブ８０４で払拭して清掃するメンテナンス動作の一環であるノズル面清掃モードが開始される（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。
【００６０】
払拭制御部５０１は、吐出ユニット駆動制御部２０１を介して吐出ユニット２３を上昇させ、キャップユニット７０の各キャップ７０１、７０２をデキャップ（キャップ状態解除）する（Ｓ２）。
【００６１】
その後、払拭ユニット８００を清掃対象（払拭対象）となるヘッド１１１の払拭開始位置まで移動させてノズル面１１１ａの清掃を開始する（Ｓ３）。なお、払拭ユニット８００が移動するときにはメンテナンスユニット６０全体が移動する。
【００６２】
ここで、清掃対象のヘッド１１１が第１払拭動作の対象となるヘッドであるか否かを判別する（Ｓ４）。
【００６３】
このとき、清掃対象のヘッド１１１が第１払拭動作の対象となるヘッドであるときには、第１払拭動作でノズル面１１１ａを払拭して清掃する（Ｓ５）。これに対し、清掃対象のヘッド１１１が第１払拭動作の対象となるヘッドでないときには、第１払拭動作と異なる第２払拭動作でノズル面１１１ａを払拭して清掃する（Ｓ６）。
【００６４】
第１払拭動作は清掃力の強い払拭動作であり、第２払拭動作は清掃力の弱い払拭動作である。ここで、「清掃力」は、ノズル面に付着した付着物を除去する能力を意味し、ウェブ８０４を押し付ける圧力を強めたり、ウェブ８２４での払拭回数を増やすことで面清掃力を高めることができる。清掃力が高いということは、逆に、ノズル面１１１ａへのダメージが大きいということになる。
【００６５】
その後、すべてのヘッド１１１のノズル面１１１ａの払拭による清掃（ノズル面清掃）が終了したか否かを判別し（Ｓ７）、すべてのヘッド１１１のノズル面清掃が終了していないときには、清掃対象のヘッド１１１を更新し（Ｓ８）、上記のステップＳ４〜Ｓ７の動作を繰り返す。
【００６６】
そして、すべてのヘッド１１１のノズル面清掃が終了したときには、すべてのヘッドに対して通常クリーンング動作を実施する（Ｓ９）。
【００６７】
なお、すべてのヘッド１１１に対して通常クリーニング動作を行う理由は、ノズル面清掃モードの実行中に、ノズル１１２がデキャップ状態にあることで、経時的にノズル１１２内の液体が増粘して吐出不良が発生することを防止することにある。
【００６８】
つまり、ノズル面清掃モード実行中は、吸引キャップ７０１、保湿キャップ７０２によるキャッピングが解除され、ノズル面１１１ａが空気に晒されている時間が長くなる。特に、最初にノズル面清掃を行ったヘッド１１１は、残りのヘッド１１１のノズル面清掃が終了するまでの間、ノズル１１２が空気に触れた状態となり、ノズル１１２内の液体が乾燥して固まってしまうことがある。
【００６９】
この状態では、液体の吐出が正常に行われないため、本実施形態ではノズル回復のための通常クリーニング動作を実施している。したがって、ノズル面清掃モードの時間が短い場合や、乾燥しにくい液体を使用する場合等、ノズル面清掃モード中にノズル内での増粘が生じにくい構成であるときなどは、通常クリーニング動作を実施しなくても良い。
【００７０】
その後、第１払拭動作の対象となるヘッド１１１を更新（＋１）する処理を行う（Ｓ１０）。これにより、次回のノズル面清掃モードでは、更新後のヘッド１１１について第１払拭動作を行い、他のヘッド１１１については第２払拭動作を行う。
【００７１】
次に、第１払拭動作及び第２払拭動作について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７２】
図１０（ａ）を参照して、第１払拭度動作では、払拭ユニット８００をウェブ８０４による払拭開始位置へ移動し（Ｓ１１）、吐出ユニット２３を払拭位置へ下降する（Ｓ１２）。
【００７３】
そして、払拭ユニット８００を矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向に４回往復移動させ、ウェブ８０４によってノズル面１１１ａを払拭する（Ｓ１３）．
【００７４】
その後、吐出ユニット２３を退避位置へ上昇移動する（Ｓ１４）。
【００７５】
これに対し、第２払拭度動作では、図１０（ｂ）に示すように、払拭ユニット８００をウェブ８０４による払拭開始位置へ移動し（Ｓ１２）、吐出ユニット２３を払拭位置へ下降する（Ｓ２２）。
【００７６】
そして、払拭ユニット８００を図６の矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向に２回往復移動させ、ウェブ８０４によってノズル面１１１ａを払拭する（Ｓ２３）．
【００７７】
その後、吐出ユニット２３を退避位置へ上昇移動する（Ｓ２４）。
【００７８】
次に、第１払拭動作及び第２払拭動作の具体例について図１１の正面説明図を参照して説明する。
【００７９】
図１１（ａ）に示すように、例えば清掃対象のヘッド１１１Ａの払拭開始位置へ払拭ユニット８００（メンテナンスユニット６０）が移動し、次に、吐出ユニット２３が払拭位置へ下降し、ウェブ８０４とヘッド１１１Ａのノズル面１１１ａが接触する。
【００８０】
この状態で、払拭ユニット８００が図１１（ｂ）に示す払拭終了位置まで矢印Ｘ１方向に移動して、ウェブ８０４でヘッド１１１のノズル面１１１ａを払拭する。その後、払拭ユニット８００は矢印Ｘ２方向に移動して払拭開始位置まで戻り、再度、ウェブ８０４でヘッド１１１のノズル面１１１ａを払拭する。
【００８１】
このように、払拭ユニット８００の往復動作にてノズル面１１１ａの払拭を行って、ノズル面１１１ａに付着している付着物３００を除去する動作を行う。付着物３００にはミストやその増粘物、固化物などが含まれる。
【００８２】
ここで、払拭ユニット８００の往復回数は、第１払拭動作では４往復とし、第２払拭動作では２往復としている。
【００８３】
払拭ユニット８００による払拭回数が多くなるほど、ノズル面１１１ａに残存する付着物３００をより多く除去することができるが、払拭時間（清掃に要する時間）が長くなる。一方、払拭ユニット８００による払拭回数が少なくなるほど、払拭時間が短くなるが、ノズル面１１１ａに残存する付着物３００の除去残りが生じやすくなる。
【００８４】
そこで、第１払拭動作では、ノズル面１１１ａに付着して固まった付着物３００を完全に除去できる払拭回数とする。これに対し、第２払拭動作では、ノズル面１１１ａの付着物３００を完全に除去できないまでも、吐出不良を発生させない程度まで除去可能な払拭回数としている。なお、払拭回数は、使用する液体、ヘッド、ウェブの種類等の条件によって設定することができる。また、払拭の方法も、往復での払拭に限らず、一方向の払拭を繰り返す方法でもよい。
【００８５】
そして、複数のヘッド１１１の一部のヘッド１１１に対しては払拭回数の多い第１払拭動作を行って付着物を除去し、残りのヘッド１１１に対しては払拭回数の少ない第２払拭動作を行って清浄性を確保しつつ払拭時間を短縮する。
【００８６】
これにより、複数のヘッドに対して効率的に払拭動作によるメンテナンスを行うことができる。
【００８７】
次に、第１払拭動作の対象となるヘッドの更新処理の具体例について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２及び図１３は同説明に供する平面説明図である。
【００８８】
ノズル面清掃モードでは、前述したように、すべてのヘッド１１１に対して第１払拭動作又は第２払拭動作を行い、ノズル面清掃モードを実行される毎に、第１払拭動作の対象ヘッドを更新（変更）する更新処理（図１９のステップＳ１０）を行っている。
【００８９】
例えば、１回目のノズル面清掃モードを実行するときには、図１２に示すように、吐出ユニット２３のヘッド１１１Ａ、１１１Ｂを第１払拭動作の対象ヘッドとして第１払拭動作を行い、他のヘッド１１１Ｃ〜１１１Ｋについては第２払拭動作を行う。この１回目のノズル面清掃モードの実行により、更新処理で、次回の第１払拭動作の対象ヘッドをヘッド１１１Ｃ、１１１Ｄとする。
【００９０】
これにより、２回目のノズル面清掃モードを実行するときには、図１３に示すように、吐出ユニット２３のヘッド１１１Ｃ、１１１Ｄを第１払拭動作の対象ヘッドとして第１払拭動作を行い、他のヘッド１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｅ〜１１１Ｋについては第２払拭動作を行う。この２回目のノズル面清掃モードの実行により、更新処理で、次回の第１払拭動作の対象ヘッドをヘッド１１１Ｅ、１１１Ｆとする。
【００９１】
以下、３回目以降のノズル面清掃モードを実行するときにも同様の処理を行う。
【００９２】
ここで、例えば、ノズル面清掃モードを一日の印刷終了後に実行する構成とした場合、日々、第１払拭動作の対象ヘッドが変更されることとなり、本実施形態の１１個のヘッド１１１の場合、いずれのヘッド１１１も６日に一度必ず第１払拭動作が行われる。
【００９３】
このようなノズル面清掃モードを実行する場合の作用効果について図１４を参照して説明する。図１４は同説明に供する１つのヘッドのノズル面の状態を説明する正面説明図である。
【００９４】
例えば、1日の印刷動作が終了したとき、図１４（ａ１）に示すように、ヘッド１１１Ｋのノズル面１１１ａにはミストなどの液体３０１が付着した状態にある。
【００９５】
そこで、１回目のノズル面清掃モードで第２払拭動作を行うことにより液体３０１を除去してノズル面１１１ａを清浄化するが、図１４（ａ２）に示すように液体３０１を完全に除去できず、一部の液体３０１がノズル面１１１ａに残存する。
【００９６】
そのため、図１４（ｂ１）に示すように、ヘッド１１１Ｋのノズル面１１１ａに残存していた液体３０１が乾燥増粘して例えば固化物３０２となり、翌日の印刷動作によって、新たに液体３０１がノズル面１１１ａに付着する。
【００９７】
そこで、２回目のノズル面清掃モードで第２払拭動作を行うことにより、液体３０１及び固化物３０２を除去してノズル面１１１ａを清浄化するが、図１４（ｂ２）に示すように一部の液体３０１や固化物３０２などがノズル面１１１ａに残存する。
【００９８】
このような液体３０１の付着と、液体３０１や固化物３０２の残存が繰り返され、図１４（ｃ１）に示すように、６日目には、ヘッド１１１Ｋのノズル面１１１ａに残存していた固化物３０２に加えて、印刷動作によって、新たに液体３０１が付着する。
【００９９】
そこで、６回目のノズル面清掃モードでは第１払拭動作を行うことにより、図１４（ｃ２）に示すように、新たに付着した液体３０１やそれまでに蓄積された固化物３０２がノズル面１１１ａから除去され、ノズル面１１１ａが清浄化される。
【０１００】
このように、第１払拭動作と第２払拭動作とを行う構成とし、第１払拭動作を行うヘッド１１１を逐次変更すう。
【０１０１】
これにより、毎回（上記の例では毎日）すべてのヘッド１１１に対してノズル面１１１ａに付着した液体を完全に除去可能な払拭動作（第１払拭動作）を行う場合に比べて、メンテナンス時間が短くなり、効率的に複数ヘッドの払拭動作による清浄化（メンテナンス）を行うことができる。
【０１０２】
また、毎回（上記の例では毎日）すべてのヘッド１１１に対してノズル面１１１ａに付着した液体を完全に除去可能な払拭動作（第１払拭動作）を行う場合に比べて、ノズル面が過度にダメージを受けることを抑制できる。
【０１０３】
次に、ノズル面清掃モードの実行タイミングについて説明する。
【０１０４】
ノズル面清掃モードは、本実施形態では、前述したように、基本的に一日の印刷終了後にオペレータがノズル面清掃モード実行を操作パネルから入力することで実行される。あるいは、電源ＯＦＦを契機に自動実行される。
【０１０５】
ノズル面清掃モードの目的は、ノズル面１１１ａに付着した一日分のミストなどの付着物を除去することにある。液体を吐出する装置では、液体吐出に伴ってミストがノズル面に付着する場合がある。特に大量印刷する印刷装置では、一日数時間から十数時間、連続で印刷するため、大量のミストがノズル面に付着したり、長時間の印刷によりミストがノズル面上で乾燥するというようなことが起きる。
【０１０６】
ノズル面にミストが付着した状態でそのまま印刷を続けると、吐出不良を起こしたり、ノズル面でミストが次々と堆積し、搬送されてくるシート材と接触して、シート材を汚したり、ジャムを起こす原因となる。
【０１０７】
そのため、定期的にノズル面を清掃し、付着したミストなどの液体を除去して清浄化する必要がある。
【０１０８】
この場合、印刷途中にノズル面清掃を行っても良いが、ノズル面清掃中は印刷を止める必要があるためダウンタイムが発生する。印刷中にノズル面清掃を行った方が、ノズル面に付着しているミストの量が少なかったり、ミストの乾燥が進んでいないために、ノズル面清掃が容易で、清掃時の払拭圧を低くできたり、払拭回数を少なく設定することができ、ノズル面へのダメージを少なくできる。
【０１０９】
しかしながら、複数のヘッドを備える場合、ヘッドの数だけノズル面清掃を行う必要があり、印刷途中でノズル面清掃を行うことは、ダウンタイムが長くなるという不都合がある。
【０１１０】
そこで、一日の印刷終了後にノズル面清掃モードを実行することで、印刷中のダウンタイムを発生させないことができる。ノズル面に付着しているミストの量が多く、乾燥も進んでいるため、毎回、ミストなどを完全に除去しようとすると、ノズル面へのダメージが大きくなる。
【０１１１】
そこで、上述したように、第１払拭動作と第２払拭動作とを実行可能とし、第１払拭動作を一部のヘッドに対して行い、他のヘッドは第２払拭動作を行うことで、ノズル面へのダメージを抑えることができる。
【０１１２】
また、一日の印刷終了後ではなく、一日の印刷開始前の印刷装置１の立ち上げ時にノズル面清掃モードを自動実行することもできる。この場合、印刷装置１には乾燥部３０が設置されているので、乾燥部３０のヒーター等の立ち上げ時間内で、ノズル面清掃を行うことで、ノズル面清掃のためだけに印刷装置１の時間を使うということがなくなる。
【０１１３】
ただし、印刷装置１の立ち上げ時にノズル面清掃を行う場合、前日にノズル面に付着したミストの乾燥が進んでしまうため、第２払拭動作ではノズル面の清浄化が難しくなることがある。したがって、使用する液体の特性やノズル面の耐久性等から印刷終了後か、印刷開始前（装置立ち上げ時）かのいずれかを選択するのが良い。
【０１１４】
また、ノズル面清掃モードを任意のタイミングで実行可能とし、使用するユーザーの任意のタイミングで実行するとしても良い。例えば、ダウンタイムを気にしないユーザーであれば、印刷途中の任意のタイミングで実行することもできるし、一日の印刷終了後か印刷開始前かを選択することもできる。このように任意のタイミングで実行できることで、ユーザーの使い勝手を良好にすることができる。
【０１１５】
次に、ノズル面清掃モードにおける通常クリーニング動作（図９のステップＳ９）について図１５のフロー図を参照して説明する。
【０１１６】
通常クリーニング動作を開始すると、キャッピング状態を解除する（Ｓ３１）。
【０１１７】
その後、吸引キャップ７０１で吸引対象のヘッド１１１をキャピングして吸引する吸引動作を行う（Ｓ３１）。次いで、払拭ユニット８００のウェブ８０４でノズル面１１１ａを払拭するウェブ払拭動作を行う（Ｓ３２）。その後、払拭ユニット８００のワイパ８２４でノズル面１１１ａを払拭するワイパ払拭動作を行う（Ｓ３４）。
【０１１８】
最後に、ヘッド１１１のノズル面１１１ａをキャッピングする（Ｓ３５）。
【０１１９】
次に、吸引動作、ウェブ払拭動作、ワイパ払拭動作について図１６ないし図１９を参照して説明する。図１６は吸引動作、ウェブ払拭動作、ワイパ払拭動作の各フロー図である。図１７は吸引動作の説明に供する正面説明図、図１８はウェブ払拭動作の説明に供する正面説明図、図１９はワイパ払拭動作の説明に供する正面説明図である。
【０１２０】
図１６（ａ）及び図１７を参照して、吸引動作が開始されると、吸引キャップ７０１が吸引対象のヘッド１１１（図１７ではヘッド１１１Ａ）に対向する位置までメンテナンスユニット６０が移動する（Ｓ４１）。
【０１２１】
その後、吐出ユニット２３が吸引位置まで下降し、ヘッド１１１が吸引キャップ７０１でキャッピングされ（Ｓ４２）、吸引手段が駆動されて、ヘッド１１１のノズル１１２から液体が吸引キャップ７０１内に排出される（ヘッド吸引、Ｓ４３）。吸引手段での吸引が終わると、吐出ユニット２３０が退避位置へ上昇し、吸引動作が終了する（Ｓ４４）。
【０１２２】
図１６（ｂ）及び図１８を参照して、ウェブ払拭動作が開始されると、払拭ユニット８００の押し付け部材８０９が払拭対象のヘッド１１１（図１８ではヘッド１１１Ａ）の払拭開始位置に来るまでメンテナンスユニット６０が移動する（Ｓ４５）。
【０１２３】
その後、吐出ユニット２３が払拭位置まで下降し、ヘッド１１１のノズル面１１１ａがウェブ８０４に押し付けられる（Ｓ４６）。この状態でメンテナンスユニット６０が移動することでウェブ８０４によってノズル面１１１ａに付着した液体３０１が拭き取られる（Ｓ４７）。メンテナンスユニット６０が払拭終了位置まで移動し、ノズル面１１１ａの拭き取りが終わると、吐出ユニット２３が退避位置へ上昇し、吸引動作が終了する（Ｓ４８）。
【０１２４】
なお、このとき、洗浄液付与手段８４０によってウェブ８０４に洗浄液８８０を付与することができる。通常クリーニング動作では、乾燥した液体の除去が目的ではないため、洗浄液による液体の再分散の作用を必ずしも必要としない。しかし、乾燥性の高い液体の場合、吸引動作からウェブ払拭動作の間で、ノズル面に付着した液体が乾燥して固まる可能性があるため、洗浄液を付与した方が良い場合もある。また、洗浄液を付与した方が洗浄液を付与せず乾拭きとなるよりも、ノズル面へのダメージが少ない。
【０１２５】
図１６（ｃ）及び図１９を参照して、ワイパ払拭動作が開始されると、払拭ユニット８００のワイパ８２４が払拭対象のヘッド１１１（図１９ではヘッド１１１Ａ）の払拭開始位置に来るまでメンテナンスユニット６０が移動する（Ｓ４９）。
【０１２６】
その後、吐出ユニット２３が払拭位置まで下降し、ヘッド１１１のノズル面１１１ａにワイパ８２４に押し付けられる（Ｓ５０）。この状態でメンテナンスユニット６０が移動することでワイパ８２４によってノズル面１１１ａに残存する液体３０１が拭き取られる（Ｓ５１）。メンテナンスユニット６０が払拭終了位置まで移動し、ノズル面１１１ａの拭き取りが終わると、吐出ユニット２３0が退避位置へ上昇し、吸引動作が終了する（Ｓ５２）。
【０１２７】
次に、本発明の第２実施形態における第１払拭動作及び第２払拭動作について図２０を参照して説明する。図２０は第１払拭動作及び第２払拭動作の説明に供する正面説明図である。
【０１２８】
本実施形態では、図２０（ａ）に示す第１払拭動作を行うときの払拭部材であるウェブ
８０４のノズル面に対する押し付け力を、図２０（ｂ）に示す第２払拭動作を行うときの払拭部材であるウェブ８０４のノズル面に対する押し付け力よりも大きくしている。
【０１２９】
具体的には、吐出ユニット２３の下降位置を第１払拭動作と第２払拭動作とで異ならせている。図２０（ａ）に示す第１払拭動作のときはノズル面１１１ａと吸引キャップ７０１との間がギャップＧａとなるまで吐出ユニット２３を下降させ、図２０（ｂ）に示す第２払拭動作のときはノズル面１１１ａと吸引キャップ７０１との間がギャップＧｂ（Ｇｂ＞Ｇａ）となるまで吐出ユニット２３を下降させている。
【０１３０】
つまり、第１払拭動作を行うときには吐出ユニット２３の下降量を第２払拭動作を行うときよりも大きくすることで、ウェブ８０４の押し付けバネ８１０による押し付け力が起きくなり、ウェブ払拭時の払拭圧を高めることができる。
【０１３１】
ウェブ８０４の払拭圧を異ならせることで、前記第１実施形態のように払拭回数を異ならせる場合よりも、払拭に要する時間の増加を抑えることができる。
【０１３２】
ただし、払拭圧を高めると、ノズル面１１１ａへのダメージが大きくなるため、ノズル面１１１ａへのダメージを考慮して払拭回数や払拭圧を決めることが好ましい。
【０１３３】
次に、本発明の第３実施形態について図２１を参照して説明する。図２１は同実施形態のメンテナンスユニット部分の正面説明図である。
【０１３４】
本実施形態では、メンテナンスユニット６０は、キャップホルダ７０４に、ヘッド１１１のノズル面１１１ａの液体付着状況を検知する画像センサなどの付着状況検知手段８５１を搭載している。
【０１３５】
これにより、メンテナンスユニット６０が払拭方向Ｘ１に移動するとき、払拭ユニット８００に先立って払拭対象のヘッド１１１のノズル面１１１ａの付着物の付着状況を検知することができる。
【０１３６】
次に、第３実施形態における払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作について図２２のフロー図を参照して説明する。
【０１３７】
本実施形態では、ステップＳ６１〜Ｓ６３では、前記第１実施形態と同様に、清掃対象となるヘッド１１１の清掃を開始する。
【０１３８】
ここで、前記第１実施形態の払拭制御部５０１は、ヘッド１１１のノズル面１１１ａの液体等の付着量に相関する情報として、清掃対象となるヘッド１１１についての付着状況検知手段８５１の検知結果を取り込む（Ｓ６４）。
【０１３９】
そして、取り込んだ付着状況の検知結果から、例えば付着物の付着面積が閾値を越えているか否かをチェックして、付着量が閾値を越えているか否かを判別する（Ｓ６５）。
【０１４０】
そして、付着量が閾値を越えているときには当該ヘッド１１１に対しては第１払拭動作を行い（Ｓ６６）、付着量が閾値を越えていないときには当該ヘッド１１１に対しては第２払拭動作を行う（Ｓ６７）。以後、ステップ６８〜７０は、第１実施形態のステップＳ７〜Ｓ１０と同様の処理を行う。
【０１４１】
つまり、前記第１実施形態では、第１払拭動作を行うヘッドは、ノズル面清掃モードを実行する毎に、順番に変更する。この処理では、いずれのヘッドも一定周期で必ず第１払拭動作を実施することになるが、逆に言うと、一定周期経過しないと、第１払拭動作が行われないことになる。
【０１４２】
例えば、毎日同じチャートを大量に印刷する場合、チャートによっては、多くの液体を吐出するヘッドと、液体をほとんど吐出しないヘッドが存在する可能性がある。多くの液体を吐出したヘッドの方が多くミストが発生してノズル面に付着する量も多くなるため、一日の印刷終了後のノズル面の状況も、液体等の付着量の多いヘッドと少ないヘッドが存在することになる。
【０１４３】
このように、ヘッド毎にノズル面への液体付着量に差がある場合には、第１払拭動作を行うヘッドを順番に変更すると、効率が低い場合がある。付着量の多いヘッドに対しても一定周期でしか第１払拭動作を行わないと、第２払拭動作だけでは除去しきれなかった液体の堆積が増大することになる。一方、付着量の少ないヘッドに対しても、一定周期で第１払拭動作を行うことで、必要以上にノズル面へのダメージを与えるおそれが生じる。
【０１４４】
そこで、ヘッド１１１のノズル面１１１ａの液体等の付着量を検知して、付着量が多く汚れの顕著（付着量が閾値を越える）なヘッドに対しては第１払拭動作を行い、それ以外のヘッドに対しては第２払拭動作を行う。
【０１４５】
これにより、より効率よくヘッドのノズル面を清浄化することができるとともに、ヘッドのノズル面に対するダメージを抑えることができる。
【０１４６】
次に、本発明の第４実施形態について図２３のフロー図を参照して説明する。図２３は同実施形態における払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【０１４７】
本実施形態では、各ヘッド１１１毎に、吐出量を累積してカウント（計測）する手段を備え、第１実施形態の払拭制御部５０１に入力される。吐出量は、吐出滴数×滴体積で得られる。
【０１４８】
そして、本実施形態では、ステップＳ７１〜Ｓ７３では、前記第１実施形態と同様に、清掃対象となるヘッド１１１の清掃を開始する。
【０１４９】
ここで、前記第１実施形態の払拭制御部５０１は、ヘッド１１１のノズル面１１１ａの液体等の付着量に相関する情報として、清掃対象となるヘッド１１１の累積情報としての累積吐出量を取り込む（Ｓ７４）。
【０１５０】
そして、取り込んだ累積吐出量が閾値を越えているか否かを判別する（Ｓ７５）。
【０１５１】
そして、累積吐出量が閾値を越えているときには当該ヘッド１１１に対しては第１払拭動作を行い（Ｓ７６）、累積吐出量が閾値を越えていないときには当該ヘッド１１１に対しては第２払拭動作を行う（Ｓ７７）。以後、ステップ７８〜８０は、第１実施形態のステップＳ７〜Ｓ１０と同様の処理を行う。
【０１５２】
なお、ノズル面清掃モードが実施されたときには、累積吐出量のカウント値はリセットされる。
【０１５３】
このようにすることで、前記第３実施形態と同様に、より効率良くヘッドのノズル面を清浄化することができるとともに、ヘッドのノズル面に対するダメージを抑えることができる。
【０１５４】
次に、本発明の第５実施形態について図２４及び図２５のフロー図を参照して説明する。図２４は同実施形態における払拭制御手段による払拭動作の制御を含むメンテナンス動作の説明に供するフロー図、図２５は図２４の払拭動作の説明に供するフロー図である。
【０１５５】
図２４を参照して、前記第１実施形態と同様に、ヘッド１１１のノズル面１１１ａをウェブ８０４で払拭して清掃するノズル面清掃モードが開始され（Ｓ８１）、キャップユニット７０の各キャップ７０１、７０２をデキャップ（キャップ状態解除）する（Ｓ８２）。
【０１５６】
その後、払拭ユニット８００を清掃対象（払拭対象）となるヘッド１１１の払拭開始位置まで移動させてノズル面１１１ａの払拭動作を行う（Ｓ８３）。
【０１５７】
その後、すべてのヘッド１１１のノズル面１１１ａの払拭による清掃（ノズル面清掃）が終了したか否かを判別し（Ｓ８４）、すべてのヘッド１１１のノズル面清掃が終了していないときには、清掃対象のヘッド１１１を更新し（Ｓ８５）、上記のステップＳ８３〜Ｓ８４の動作を繰り返す。
【０１５８】
そして、すべてのヘッド１１１のノズル面清掃が終了したときには、すべてのヘッドに対して通常クリーンング動作を実施する（Ｓ８６）。
【０１５９】
次に、図２５を参照して、図２４のステップ８３の払拭動作では、払拭ユニット８００をウェブ８０４による払拭開始位置へ移動し（Ｓ９１）、吐出ユニット２３を払拭位置へ下降する（Ｓ９２）。
【０１６０】
そして、払拭ユニット８００を矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向に２回往復移動させ、ウェブ８０４によってノズル面１１１ａを払拭する（Ｓ９３）。つまり、いずれのヘッド１１１に対しても、まず、第２払拭動作を行う。
【０１６１】
その後、清掃対象のヘッド１１１が第１払拭動作の対象となるヘッド１１１か否かを判別する（Ｓ９４）。この判別は、前記実施形態で説明したように、対象となるヘッド１１１を日毎に更新する構成、付着量に基づいて対象となるヘッド１１１を決める構成などのいずれでおこなってもよい。
【０１６２】
そして、清掃対象のヘッド１１１が第１払拭動作の対象となるヘッド１１１であるときには、払拭ユニット８００を矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向に２回往復移動させ、ウェブ８０４によってノズル面１１１ａを払拭する（Ｓ９５）。これにより、既に実施した第２払拭動作を併せて、４往復の払拭による第１払拭動作が完了する。
【０１６３】
その後、吐出ユニット２３を退避位置へ上昇移動する（Ｓ９６）。
【０１６４】
これに対して、清掃対象のヘッド１１１が第１払拭動作の対象となるヘッド１１１でないときには、そのまま、払拭ユニット８００による払拭を行わないで、吐出ユニット２３を退避位置へ上昇移動する処理（Ｓ９６）に移行する。
【０１６５】
このように、第１払拭動作と第２払拭動作とを払拭回数によって異ならせているときには、第１払拭動作は第２払拭動作を含む構成とすることができる。この場合、第１払拭動作の含む動作の内、第２払拭動作と異なる動作には、例えば、払拭回数だけでなく、払拭圧を変更した払拭動作（例えば、第２払拭動作よりも払拭圧を強くして、１回の払拭動作を行う構成など）を含むことができる。
【０１６６】
なお、上記各実施形態においては、第１払拭動作と第２払拭動作とでは、払拭回数、払拭部材の押し付け力（払拭圧）が異なる例で説明しているが、払拭速度を異ならせることもできる。払拭速度が遅い方がより強固な付着物を除去することができるので、第１払拭動作の払拭速度を第２払拭動作の払拭速度より遅くすることもできる。
【０１６７】
また、払拭部材としてウェブを使用する場合、表面粗さが粗い方がより強固な付着物を除去することができる。そこで、払拭部材として表面粗さの異なる２種類のウェブを有する払拭手段を備え、第１払拭動作では表面粗さの粗いウェブを使用し、第２払拭動作では表面粗さの細かいウェブを使用することもできる。
【０１６８】
本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１６９】
「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１７０】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１７１】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１７２】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１７３】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１７４】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１７５】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１７６】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１７７】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１７８】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１７９】
１  印刷装置
１０  搬入部
２０  印刷部
２１  シート搬送装置
２２  液体吐出部
２３  吐出ユニット
５１  ドラム
５２  吸引装置（吸引手段）
６０  メンテナンスユニット
７０  キャップユニット
８０  払拭機構
１１１  液体吐出ヘッド（ヘッド）
１１１ａ  ノズル面
５０１  払拭制御部（制御する手段）
８００  払拭ユニット
８０４  ウェブ（第１払拭部材）
８２４  ワイパ（第２払拭部材）
【図１】
2020121541.tif 000003
【図２】
2020121541.tif 000004
【図３】
2020121541.tif 000005
【図４】
2020121541.tif 000006
【図５】
2020121541.tif 000007
【図６】
2020121541.tif 000008
【図７】
2020121541.tif 000009
【図８】
2020121541.tif 000010
【図９】
2020121541.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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