(57)【要約】【課題】案内溝に案内される複数の突起が設けられた保持手段に保持された露光手段が、露光位置に移動させられたときに押圧手段で押圧された状態で位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、保持手段２３２の両端部２３６にある（案内溝５３，５４に案内される）複数の突起５１，５２と押圧手段２３７を、露光手段２３が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、複数の突起５１，５２のうち移動させるときの動力を受ける突起５１以外の１つの突起５２が押圧手段２３７の押圧力Ｆに起因して案内溝５４に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置している。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を形成する露光手段を保持するとともに長手方向の両端部にそれぞれ複数の突起を有する保持手段と、
前記露光手段を露光位置と非露光位置に移動させるよう前記複数の突起を案内する案内溝がそれぞれ設けられた一対の支持手段と、
前記露光手段を露光位置に移動させたときに接触させて位置決めする位置決め部と、
前記露光手段を前記位置決め部に押し付けるよう前記露光手段を押圧する押圧手段と、
前記複数の突起の１つに、前記露光手段を移動させるときの動力を発生して伝達する動力手段と、
を備え、
前記保持手段の両端部にある複数の突起と前記押圧手段は、前記露光手段が前記位置決め部に接触して位置決めされたときに、前記複数の突起のうち前記移動させるときの動力を受ける突起以外の１つが前記押圧手段の押圧力に起因して前記案内溝に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置されている画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の突起のうち前記移動させるときの動力を受ける突起は、前記露光手段が前記位置決め部に接触して位置決めされたときに、前記押圧手段の押圧力が作用する方向に沿う直線から交差する方向にずれた位置に前記案内溝により案内されて停止するよう配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の突起のうち前記移動させるときの動力を受ける突起以外の１つは、前記露光手段が前記位置決め部に接触して位置決めされたときに、前記移動させるときの動力を受ける突起とは前記押圧手段を挟んで反対側の位置に前記案内溝により案内されて停止するよう配置されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、前記露光手段の露光における光軸線と重なる方向の成分を有した押圧力が作用するよう配置されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持手段は、その両端部に２つの突起がそれぞれ設けられており、
前記一対の支持手段は、前記２つの突起を個別に案内する２以上の案内溝がそれぞれ設けられている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記露光手段は、前記保持手段に前記位置決め部の側に変位可能な状態で保持されており、
前記押圧手段は、前記保持手段と前記露光手段の間に配置されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の突起のうち前記案内溝に押し付けられる突起と前記保持手段と前記一対の支持手段は、導電性を有する材料で構成されている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、潜像を形成する露光手段を潜像形成位置等の露光位置とそれ以外の退避位置等の非露光位置との間で移動可能に設け、その露光手段を露光位置で適切に固定させるよう構成した画像形成装置としては、例えば、以下に示す特許文献１，２に記載されているものが知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、露光手段における書込みヘッドが、バネ部材によって感光体の方向に付勢された状態でホルダに保持されているとともに、そのホルダに設けられた支持突起と案内突起が退避機構における第２リンクに露光案内孔の軌跡に沿って案内されるよう移動可能に設けられており、露光手段が退避機構により露光位置に移動させられると、書込みヘッドがプロセスカートリッジにおける位置決め部に当接して位置決めされる画像形成装置が記載されている。
【０００４】
下記特許文献２には、露光部材を感光体側に向けて押圧する手段と、感光体との間隔を保持する間隔保持部材と、露光部材が感光体の回転方向に移動するのを規制して感光体の回転方向における露光部材の位置を決める位置決め部材と、露光部材が位置決め部材を中心にして揺動するのを規制する揺動規制部材とを備えた画像形成装置が記載されている。また特許文献２には、露光部材を位置決め部材に向けて押圧する第１押圧部材や、露光部材を揺動規制部材に向けて押圧する第２押圧部材をさらに設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第６１１２４１０号公報（段落００３０−００３３、図３−図７など）
【特許文献２】特許第４６４５６９１号公報（請求項１−３、図４など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、露光位置と非露光位置の間の移動を案内する案内溝に案内される複数の突起が設けられた保持手段に保持された露光手段が、露光位置に移動させられたときに押圧手段で押圧された状態で位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることを、上記複数の突起と押圧手段をその１つの突起が上記案内溝に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置していない場合に比べて抑制することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
潜像を形成する露光手段を保持するとともに長手方向の両端部にそれぞれ複数の突起を有する保持手段と、
前記露光手段を露光位置と非露光位置に移動させるよう前記複数の突起を案内する案内溝がそれぞれ設けられた一対の支持手段と、
前記露光手段を露光位置に移動させたときに接触させて位置決めする位置決め部と、
前記露光手段を前記位置決め部に押し付けるよう前記露光手段又は保持手段を押圧する押圧手段と、
前記複数の突起の１つに、前記露光手段を移動させるときの動力を発生して伝達する動力手段と、
を備え、
前記保持手段の両端部にある複数の突起と前記押圧手段は、前記露光手段が前記位置決め部に接触して位置決めされたときに、前記複数の突起のうち前記移動させるときの動力を受ける突起以外の１つが前記押圧手段の押圧力に起因して前記案内溝に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置されているものである。
【０００８】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記複数の突起のうち前記移動させるときの動力を受ける突起は、前記露光手段が前記位置決め部に接触して位置決めされたときに、前記押圧手段の押圧力が作用する方向に沿う直線から交差する方向にずれた位置に前記案内溝により案内されて停止するよう配置されているものである。
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ２の画像形成装置において、前記複数の突起のうち前記移動させるときの動力を受ける突起以外の１つは、前記露光手段が前記位置決め部に接触して位置決めされたときに、前記移動させるときの動力を受ける突起とは前記押圧手段を挟んで反対側の位置に前記案内溝により案内されて停止するよう配置されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記押圧手段は、その押圧力が前記露光手段の露光における光軸線と重なる方向の成分を有する力として作用するよう配置されているものである。
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの画像形成装置において、前記保持手段は、その両端部に２つの突起がそれぞれ設けられており、前記一対の支持手段は、前記２つの突起を個別に案内する２以上の案内溝がそれぞれ設けられているものである。
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記露光手段は、前記保持手段に前記位置決め部の側に変位可能な状態で保持されており、前記押圧手段は、前記保持手段と前記露光手段の間に配置されているものである。
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの画像形成装置において、前記複数の突起のうち前記案内溝に押し付けられる突起と前記保持手段と前記一対の支持手段は、導電性を有する材料で構成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、露光位置と非露光位置の間の移動を案内する案内溝に案内される複数の突起が設けられた保持手段に保持された露光手段が、露光位置に移動させられたときに押圧手段で押圧された状態で位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることを、上記複数の突起と押圧手段をその１つの突起が上記案内溝に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置していない場合に比べて抑制することができる。
【００１１】
上記発明Ａ２の画像形成装置によれば、移動させるときの動力を受ける突起を押圧手段に対して上記した位置関係で配置していない場合に比べて、露光手段が露光位置の位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることをより的確に抑制することができる。
上記発明Ａ３の画像形成装置によれば、複数の突起のうち移動させるときの動力を受ける突起以外の１つを押圧手段に対して上記した位置関係で配置していない場合に比べて、その１つの突起が案内溝に押し付けられる力を受けた状態に安定しておかれやすくなる。
【００１２】
上記発明Ａ４の画像形成装置によれば、押圧手段は、前記露光手段の露光における光軸線と重なる方向の成分を有した押圧力が作用するよう配置されていない場合に比べて、露光手段が露光位置の位置決め部に接触して有効に位置決めされるとともにその位置決めされた段階でガタついて不安定になることが抑制される。
上記発明Ａ５の画像形成装置によれば、保持手段の両端部にある２つの突起を一対の支持手段における１つの案内溝で案内する構成の場合に比べて、露光手段が露光位置の位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることをより確実に抑制することができる。
上記発明Ａ６の画像形成装置によれば、押圧手段が保持手段とその保持手段に変位可能に保持される露光手段との間に配置されていない場合に比べて、露光手段が露光位置の位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることを、より簡易な構成でもって抑制できる。
上記発明Ａ７の画像形成装置によれば、案内溝に押し付けられる突起と保持手段と一対の支持手段が導電性を有する材料で構成されていない場合に比べて、露光位置に移動したときの露光手段の安定した接地処理を部品の追加なしで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の主な構成を示す概要図である。
【図２】画像形成装置における作像装置等を示す概要図である。
【図３】画像形成装置の着脱構造部分を示す概要図である。
【図４】画像形成装置の筐体の開閉カバーを開けた状態を示す概略斜視図である。
【図５】露光装置の移動機構と各位置に移動したときの状態を示す概要図である。
【図６】移動機構とリンク機構を一体にした移動装置を示す概略斜視図である。
【図７】移動装置の一部の部品を省略した状態と移動装置部分を示す概略斜視図である。
【図８】移動装置の筐体への取り付け状態を示す概略斜視図である。
【図９】（ａ）は左側移動装置における移動機構により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。
【図１０】（ａ）は右側移動装置における移動機構により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。
【図１１】露光装置を露光位置に移動させたときの移動装置の状態を示す概要図である。
【図１２】露光装置の外観を示す概略斜視図である。
【図１３】（ａ）は露光装置の一端部を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の露光装置から保持部材を取り外した状態を示す概略斜視図である。
【図１４】着脱ユニットにおける位置決め部と露光装置の関係を示す概要図である。
【図１５】露光装置における突起と押圧手段の位置関係を示す概要図である。
【図１６】移動装置により露光装置が露光位置に移動させられて位置決め部に接触して位置決めされた状態を示す概要図である。
【図１７】露光装置の露光位置に位置決めされたときの状態等を示す概要図である。
【図１８】実施の形態２に係る画像形成装置の一部を示す概要図である。
【図１９】図１８の画像形成装置の一部の状態を示す概要図である。
【図２０】実施の形態３に係る画像形成装置の一部を示す概要図である。
【図２１】図２０の画像形成装置の一部の状態を示す概要図である。
【図２２】変形例である画像形成装置の一部およびその状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［実施の形態１］
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示すものである。図１は実施の形態１に係る画像形成装置の主な構成を示し、図２はその画像形成装置１における作像装置などを示し、図３はその画像形成装置１における着脱構造部分を示し、図４はその画像形成装置１の筐体などの構成を示し、図５はその画像形成装置１における露光装置の移動構造部分を示している。
各図面中に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した幅、高さおよび奥行の各方向を示す。なおＸ，Ｙの矢印のみが交わる矢印において、Ｚの方向はその交わる部分から図面の垂直下方に向く方向になる。
【００１６】
＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、画像形成装置の一例であるプリンタとして構成されたものであり、外部から入力される文字、写真、図形等からなる画像の情報に基づいて現像剤（トナー）で構成される画像を被記録材の一例である記録用紙９に形成するものである。
また、画像形成装置１は、図１等に示されるように、装置本体である筐体１０の内部に、現像剤としてのトナーからなるトナー像を電子写真方式等の画像形成方式により形成して記録用紙９に転写する作像装置２、所要の記録用紙９を収容するとともに作像装置２の転写位置に供給する給紙装置３、記録用紙９に転写されたトナー像を定着する定着装置４等を備えている。
【００１７】
筐体１０は、構造部材、外装材等の各種部材で構成されている。また、この筐体１０は、その上部に、画像が形成されて排出される記録用紙９を収容する排出収容部１３が設けられている。この排出収容部１３は、筐体１０に設けられる排出口１４の下方に設けられた斜面部１３ａとその斜面部１３ａの上端から続く水平面部１３ｂからなる収容面として構成されており、その排出口１４から排出される記録用紙９を積み重ねた状態で収容するようになっている。
【００１８】
作像装置２は、図１や図２に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動する感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、清掃装置２６等をこの順に配置して構成されている。
【００１９】
このうち、帯電装置２２は、感光ドラム２１の周面（像形成領域となる外周面部分）を所要の極性および電位に帯電させる接触帯電方式等の装置である。
露光装置２３は、露光手段の一例であり、感光ドラム２１の帯電後の周面に、画像形成装置１に種々の方式で入力される画像情報（信号）に対応させた光を照射することにより静電潜像を形成する装置である。露光装置２３としては、例えば、ＬＥＤアレイ形式の露光装置が適用される。
現像装置２４は、現像剤としてのトナーを現像ロール２４１から供給することにより感光ドラム２１上の静電潜像を現像してトナー像にする装置である。現像装置２４には、補給用の現像剤（主にトナー）を収納する現像剤収納容器２８から現像剤が補給部２４４を介して補給される。
転写装置２５は、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９に静電的に転写させる接触転写方式等の装置である。清掃装置２６は、感光ドラム２１の周面に付着して残留するトナー等の不要物を除去してその周面を清掃する装置である。
【００２０】
また、作像装置２は、図２に示されるように、作像装置２の一部を構成する感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４および清掃装置２６を一体の構造物としてまとめたうえで、筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱ユニット２０（二点鎖線で囲まれる部分）として構成されている。また、上記現像剤収納容器２８についても、図３に示されるように筐体１０（厳密には着脱ユニット２０）に対して着脱可能に装着される着脱部品として構成されている。
なお、着脱ユニット２０には、図２に示されるように、そのユニットの支持フレームの一部に、現像剤収納容器２８を装着するための装着部２０ｂが設けられている。
【００２１】
給紙装置３は、作像装置２から重力方向下方側の離れた位置に配置されている。この給紙装置３は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録用紙９を積載板３１ａ上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体３１と、その用紙収容体３１に収容される記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置３２等で構成されている。
用紙収容体３１は、筐体１０に対して引き出した状態にできるよう取り付けられており、その利用する態様に応じて複数装備される。用紙収容体３１は、例えば、その外装材に設けられる窪んだ形状の取っ手３１６をつかんで引き出す等の操作が行われる。記録用紙９としては、例えば、所定のサイズに裁断された普通紙、コート紙、厚紙等の記録媒体が使用される。
【００２２】
定着装置４は、作像装置２からほぼ水平方向（座標軸Ｘとほぼ平行する方向）に離れた位置に配置されている。この定着装置４は、導入口および排出口が設けられた筐体４０の内部に、接触して回転する加熱用回転体４１および加圧用回転体４２等を配置して構成されている。
加熱用回転体４１は、図１に示されるように、矢印で示す方向に回転するよう駆動するとともに、図示しない加熱手段により加熱されて周面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等からなる加熱用の定着部材である。加圧用回転体４２は、加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して追従するよう回転するロール形態、ベルト形態等からなる加圧用の定着部材である。また、定着装置４は、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２とが接触する部分を、未定着のトナー像が転写された記録用紙９を通過させて所要の定着処理（加熱、加圧など）を行う定着処理部ＦＮとしている。
【００２３】
また、画像形成装置１においては、図１等に一点鎖線Ｒｔで示されるように、筐体１０内における記録用紙９の主な用紙搬送路が設けられている。
その主な用紙搬送路としては、給紙装置３の送出装置３２と作像装置２の転写位置ＴＰ（感光ドラム２１の転写装置２５と向き合う位置）との間に設けられる供給搬送路Ｒｔ１、作像装置２の転写位置ＴＰと定着装置４の定着処理部ＦＮとの間に設けられる中継搬送路Ｒｔ２、定着装置４の定着処理部ＦＮと筐体１０の排出口１４との間に設けられる排出搬送路Ｒｔ３、排出搬送路Ｒｔ３の終端（分岐部）と供給搬送路Ｒｔ１の途中（合流部）との間に設けられる両面用搬送路Ｒｔ４等である。
【００２４】
このうち、供給搬送路Ｒｔ１は、複数の搬送ロール対３４ａ，３４ｂや図示しない複数の搬送案内部材等を用いて形成されている。搬送ロール対３４ｂは、転写タイミングに合わせて回転を始動させることにより記録用紙９を作像装置２の転写位置ＴＰにむけて送り出す所謂レジロール対として構成されている。
排出搬送路Ｒｔ３は、複数の搬送ロール対３５ａ，３５ｂや図示しない複数の搬送案内部材を用いて形成されている。搬送ロール対３５ｂは、定着後の記録用紙９を排出収容部１３に送り出す排出ロール対として構成されている。
両面用搬送路Ｒｔ４は、排出搬送路Ｒｔ３の終端を構成する正逆回転可能な排出ロール対としての搬送ロール対３５ｂ、複数の搬送ロール対３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、記録用紙９の進路先を切り替える図示しない進路切替え部材、図示しない複数の搬送案内部材等で形成されている。搬送ロール対３６ａは、排出搬送路Ｒｔ３における搬送ロール対３５ａと駆動ロールを共用している。
【００２５】
＜着脱構造部分の構成＞
この画像形成装置１においては、図３に示されるように、作像装置２の一部を構成する着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８とが筐体１０に対して着脱可能な構造になっている。
【００２６】
着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８の着脱（作業）はいずれも、図３、図４等に示されるように、筐体１０の一部に設けられた開閉カバー１５を開けた状態にしてから行われる。
【００２７】
開閉カバー１５は、図３、図４等に示されるように、筐体１０の一側面部（例えば操作正面部）に設けた支点軸１６を支点として矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動させることで開閉するものである。この開閉カバー１５は、図３や図４に示されるように、矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開けた状態にすると、筐体１０の一側面部の一部とその上面部の一部（排出収容部１３の水平面部１３ｂが存在する部分）を外部に露出させた状態にすることができる。
【００２８】
また、画像形成装置１は、図３に示されるように、筐体１０の内部に、現像剤収納容器２８の着脱を行う際に現像剤収納容器２８を通過させる通路となる第１着脱通過空間Ｓ１と、着脱ユニット２０の着脱を行う際に着脱ユニット２０を通過させる通路となる第２着脱通過空間Ｓ２とが設けられている。
この第１着脱通過空間Ｓ１と第２着脱通過空間Ｓ２については、第１着脱通過空間Ｓ１の下部が第２着脱通過空間Ｓ２の一部に食い込んで重なり合う関係になっている。これは、上記したように着脱ユニット２０の一部に現像剤収納容器２８を装着する装着部２０ｂが設けられているためである。
【００２９】
さらに、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０の着脱作業を行う場合、着脱ユニット２０を構成しない露光装置２３が、着脱ユニット２０の第２着脱通過空間Ｓ２における移動の妨げになる位置（図３の二点鎖線で示す露光装置の位置）に存在する。
このため、画像形成装置１では、着脱ユニット２０の着脱作業を行う際に、後述する移動機構５により、露光装置２３が静電潜像を形成するときの露光を行う露光位置Ｐ１からその着脱ユニット２０の移動の妨げにならないよう退避する非露光位置の一例である退避位置Ｐ２まで移動させられるよう構成されている。このときの露光位置Ｐ１は、図１の実線又は図３の二点鎖線で示す露光装置２３の位置である。また退避位置Ｐ２は、図３の実線で示す露光装置２３の位置である。
【００３０】
＜移動機構の構成＞
露光装置２３の移動機構５は、図５等に示されるように、露光装置２３を、露光位置Ｐ１とその露光位置Ｐ１で停止する姿勢とは異なる停止姿勢になる退避位置Ｐ２との間で移動させる機構である。
【００３１】
移動機構５は、図５から図８や図１２等に示されるように、露光装置２３を保持する後述の保持手段（保持部材２３２）の長手方向における両端部（具体的には取付け部材２３６）の異なる位置にそれぞれ設けられる第１突起５１および第２突起５２と、第１突起５１を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で案内する第１案内溝５３と、第２突起５２を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で案内する第２案内溝５４とを少なくとも備えるものである。
実施の形態１における移動機構５は、露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合う２つの位置に分けて配置される左右２つの移動機構５Ａ，５Ｂ（具体的には左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂ）として構成されている。
【００３２】
また、移動機構５（５Ａ，５Ｂ）は、開閉カバー１５の開閉動作に連動して露光装置２３の露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間での移動動作が行われるように構成されている。
画像形成装置１では、この連動機能を実現するため、開閉カバー１５の開閉動作時の揺動運動を移動機構５Ａ，５Ｂの移動動作の動力に変換して伝達する手段として後述するリンク機構６を採用している。
【００３３】
移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１案内溝５３と第２案内溝５４は、図６から図１０等に示されるように、左右２つの移動機構５Ａ，５Ｂにおける後述する一対の第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにそれぞれ設けられている。
また、第１案内溝５３と第２案内溝５４はいずれも、それぞれ所要の長さからなる曲線状の案内溝であるが、その全体の形状は互いに異なる形状になっている。このうち第１案内溝５３は、主に露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２にむけて移動させるよう案内する溝である。また、第２案内溝５４は、主に露光装置２３の露光位置Ｐ１における停止姿勢と退避位置Ｐ２における停止姿勢を移動させながら調整するよう案内する溝である。
第２の位置である退避位置Ｐ２については、図３に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２と排出収容部１３の斜面部１３ａとの間に斜めの状態で挟まるように存在する狭小の空間Ｓ５の一部となる位置に設定されている。
【００３４】
また、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５の開閉動作に連動して概略以下のように動作する。
まず、開閉カバー１５を開ける場合は、図３、図９（ｂ）、図１０（ｂ）等に示されるように、その開ける動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させるように動作する。
反対に開閉カバー１５を閉じる場合は、図１、図９（ａ）、図１０（ａ）等に示されるように、その閉じる動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させるように動作する。
【００３５】
さらに、移動機構５Ａ，５Ｂは、図４、図６、図９、図１０等に示されるように、リンク機構６と一体にした移動装置１７として、画像形成装置１の筐体１０に設けられている。
実施の形態１では、図９、図１０等に示されるように、移動機構５（５Ａ，５Ｂ）とリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）を一体にした移動装置１７が、画像形成装置１の筐体１０において露光装置２３の長手方向の両端部と向き合う２つの側面部（例えば左右の側面部）１１３，１１４の上部に、左右２つの移動装置１７Ａ，１７Ｂ（具体的には左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂ）として取り付けられている。
【００３６】
筐体１０の上記左右の側面部１１３，１１４は、図４、図８から図１０等に示されるように、ほぼ矩形の本体部１１３ａ，１１４ａと、その本体部のほぼ４辺を外側に折り曲げた折曲げ部（側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂや上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃなど）を有する形状の部材で構成されている。また、左右の側面部１１３，１１４は、その本体部に露光装置２３の移動機構５による移動の範囲を確保するための図示しない切欠き部が設けられている。
図４における符号１１２は筐体１０の一部である底面部、符号１１６は左右の側面部１１３，１１４を上面部の一部で連結する上部連結部をそれぞれ示す。
【００３７】
上記移動装置１７Ａ，１７Ｂは、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ上記図示しない切欠き部と向き合う状態で配置されるよう取り付けられる第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂよりも外側に配置されるよう取り付けられる第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂを有している。
移動機構５（５Ａ，５Ｂ）の一部やリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）の一部は、この第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの間に挟まれた状態で配置されている。
また、上記第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにはいずれも、図６から図１０等に示されるように、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１案内溝５３および第２案内溝５４がそれぞれ設けられている。
図６においては、右の第１支持部材１７１Ｂの図示が省略されている。また図７においては、左の第１支持部材１７１Ａのみが図示されており、右の第１支持部材１７１Ｂの図示と左右の第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの図示が省略されている。
【００３８】
＜リンク機構の構成＞
リンク機構６は、図６から図１０等に示されるように、左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂに対応して左右２つのリンク機構６Ａ，６Ｂ（具体的には左側リンク機構６Ａおよび右側リンク機構６Ｂ）として構成されている。
このリンク機構６Ａ，６Ｂは、開閉カバー１５の開閉時における揺動運動を動力として入力する左右２つの動力入力部６１Ａ，６１Ｂと、各動力入力部６１Ａ，６１Ｂで得られる動力を移動機構５における移動動作の動力に変換して伝達する左右２つの動力伝達部６５Ａ，６５Ｂとを備えている。
【００３９】
このうち上記動力入力部６１Ａ，６１Ｂは、図６から図１０等に示されるように、開閉カバー１５に対応して設けられる左右２つの接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触することにより回動する左右２つの回動体６２Ａ，６２Ｂで構成されている。
左側の回動体６２Ａは、左の側面部１１３のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、左側移動装置１７Ａの第２支持部材１７５Ａに回転可能に支持されている。右側の回動体６２Ｂは、右の側面部１１４のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、右側移動装置１７Ｂの第２支持部材１７５Ｂに回転可能に支持されている。
【００４０】
回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図６から図１０等に示されるように、第２支持部材１７５Ａや右の側面部１１４にそれぞれ設けられる図示しない回転軸に嵌め入れて回転可能に支持される円筒状の軸部６２１Ａ，６２１Ｂが形成された円盤状の本体部６２０Ａ，６２０Ｂを有している。
また、回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図６から図１０等に示されるように、本体部６２０Ａ，６２０Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂの周囲に、開閉カバー１５の接触作用部１８Ａ，１８Ｂと接触する被接触部６２２Ａ，６２２Ｂおよび作用突部６２３Ａ，６２３Ｂや、後述する連結リンク６７Ａ，６７Ｂの一端部と結合する結合軸６２４Ａ，６２４Ｂや、後述する引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一端部を取り付けるバネ取付け部６２５Ａ，６２５Ｂが設けられている。
さらに、回動体６２Ａ，６２Ｂは、その各バネ取付け部６２５Ａ，６２５Ｂに、引張バネ（コイルバネなど）６３Ａ，６３Ｂの一端部が取り付けられ、これにより所要の方向に所要の張力（ＴＡ，ＴＢ）でそれぞれ引っ張り続けられるようになっている。
【００４１】
一方、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、図４や図９から図１１等に示されるように、開閉カバー１５の内壁面における左右端部の所定位置に直立状に配置される板状の本体部１８０と、本体部１８０の先端側に斜め下方に延びる曲げ先端部１８１と、本体部１８０と曲げ先端部１８１の境界部分に下方に向けて拡がる形状で切り欠いた窪み部１８２を有する形状からなる部材で構成されている。
また、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、曲げ先端部１８１の先端に、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触して押すための接触面部１８３が設けられている。
さらに、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、窪み部１８２のうち接触面部１８３寄りの内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を開ける際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する引出し用斜面部１８４として形成している。しかも、その窪み部１８２のうち接触面部１８３と反対側にある内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する押込み用斜面部１８５として形成している。
【００４２】
さらに、筐体１０の側面部１１３，１１４の側部折曲げ部１１３ｂ、１１４ｂの上部には、図４や図８から図１０等に示されるように、開閉カバー１５の開閉動作に伴って移動する接触作用部１８Ａ，１８Ｂを通過させるための通過口１１７が設けられている。また、上記回動体６２Ａ，６２Ｂは、この通過口１１７と接近した位置に配置される。
図４における符号１９は、開けたときの開閉カバー１５の姿勢を保持するため、開閉カバー１５の一部と側部折曲げ部１１３ｂの一部との間を所定の長さで連結する可撓性の部材である。
【００４３】
次に、上記動力伝達部６５Ａ，６５Ｂは、図７から図１０等に示されるように、移動機構５の付近で回動（又は揺動）する左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、動力入力部６１Ａ，６１Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂの一部と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの一部とを連結する左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂと、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部と移動機構５における第１案内溝５３に案内される第１突起５１とを接続する左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂとで構成されている。
【００４４】
左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、全体がほぼ三角形からなる板状の部材である。この回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その１つの頂部付近にある支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが、左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられた支持溝１７２Ａ，１７２Ｂにそれぞれ回動可能に支持されている。
また、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、２地点の間を移動するときに第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにそれぞれ設けられたガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにより案内されるよう支持されている。
【００４５】
左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、所要の形状に曲がった細長い板状の部材である。この連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、その一端部が回動体６２Ａ，６２Ｂの一部に設けられる結合軸６２４Ａ，６２４Ｂに回転可能に取り付けられており、その他端部が回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに回転可能に取り付けられている。
【００４６】
左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、ほぼ楕円の形状からなる板状の部材である。この接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、その一端部に回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部であり残りの他の頂部付近に設けられる第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが回転可能に取付けられ、その他端部に第１突起５１が回転可能に取り付けられている。第１突起５１は、その第１突起５１を嵌め入れた状態で第１案内溝５３に案内される被案内部６８１（図６や図７）を介して取り付けられている。
【００４７】
第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図６に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる移動機構５Ａ，５Ｂの第１案内溝５３と対応する位置に同じ形状の補助第１案内溝１７６Ａ，１７６Ｂが設けられている。この補助第１案内溝１７６Ａ，１７６Ｂには、接続リンク６８Ａ，６８Ｂにおける被案内部６８１Ａ，６８１Ｂが嵌め入れられて補助的に案内される。
また、第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図６に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる支持溝１７２Ａ，１７２Ｂと対応する位置に同じ形状の補助支持溝１７７Ａ（１７７Ｂ）が設けられている。この補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂには、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂ（支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを嵌め入れる補助部材６６４）が嵌め入れられて補助的に案内される。
【００４８】
さらに、第２支持部材１７５Ａには、図６に示されるように、引張バネ６３Ａの他端を取り付けて固定する固定取付け部１７８が設けられている。固定取付け部１７８は、図８や図１１に示されるように、回動体６２Ａよりも回動リンク６６Ａ側に離れた位置であって回動体６２Ａの回転中心を通る水平方向においてほぼ同じ高さになる位置に設けられている。
ちなみに、引張バネ６３Ｂの他端６３２ｂは、筐体１０の側面部１１４における本体部１１４ａの一部に設けられる図示しない固定取付け部に取り付けられている。この図示しない固定取付け部は、図９や図１０に示されるように、回動体６２Ｂよりも下方側に離れた位置であって回動体６２Ｂの回転中心よりも回動リンク６６Ｂと反対側に存在するようずれた位置に設けられている。
【００４９】
＜移動装置の詳細な構成＞
移動機構５Ａ，５Ｂとリンク機構６Ａ，６Ｂを備えた移動装置１７Ａ，１７Ｂ（露光装置２３を除く）は、移動機構５Ａ，５Ｂとリンク機構６Ａ，６Ｂの動力伝達部６５Ａ，６５Ｂとの各一部を構成する左右２つの移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを含んでいる。
【００５０】
移動装置部分５０Ａ，５０Ｂは、図７や図９から図１１等に示されるように、支点軸６６１と支点軸６６１を支点に揺動して露光装置２３の移動に用いる力を伝達する第２結合軸６６３を有する回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、露光装置２３を保持する後述の取付け部材（２３６）における第１突起５１と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３の間を接続する接続リンク６８Ａ，６８Ｂと、取付け部材２３６と接続リンク６８，６８Ｂの間を連結するとともに第１案内溝５３に案内される連結軸とを少なくとも備えたものである。
また、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂは、図１３等に示される露光装置２３（の露光本体部２３１）を取付け部材２３６において露光位置Ｐ１（位置決め部２９）に押し付けるよう押圧する押圧手段の一例である圧縮バネ２３７を含むものである。
【００５１】
実施の形態１では、上記連結軸として、取付け部材２３６に固定して設けられる第１突起５１を適用している。
また、実施の形態１では、第１案内溝５３の経路と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３の揺動時における軌跡が異なる関係になっている。第２結合軸６６３の軌跡は、図１１に一点鎖線ＴＬで示すような円弧の曲線になる。上記異なる関係とは、その経路と軌跡の位置が少なくとも一部で互いに異なっている場合や、その経路と軌跡の形が非相似の形になる場合である。
【００５２】
移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおける接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１等に示されるように、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動したときに、第２結合軸６６３が支点軸６６１と第１突起５１を結ぶ直線を乗り越えた側の領域で停止する姿勢になるとともに、その姿勢が圧縮バネ２３７の付勢する力で取付け部材２３６に生じる反動を第１突起５１から受けて保たれるように構成されている。
【００５３】
図１１に一点鎖線で示す１本の直線ＳＬは、支点軸６６１と第１突起５１を結ぶ直線である。また、図６、図１１等における符号１７９は、露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させるときに、接続リンク６８Ａ，６８Ｂの一部が接触して停止した状態にさせられる停止部を示している。この停止部１７９は、例えば、図６、図９等に破線で示されるように第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの一部に設けられる。
【００５４】
移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを含む移動装置５Ａ，５Ｂにおいては、回動リンク６６Ａ，６６Ｂを露光装置２３が退避位置Ｐ２に移動する方向Ｇ１に揺動させるよう付勢する付勢手段としての上記引張バネ６３Ａ，６３Ｂを備えている。
この引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が露光位置Ｐ１にあるときに回動リンク６６Ａ，６６Ｂを付勢する力（付勢力）ＭＡ２，ＭＢ２が、露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときの当該付勢する力（付勢力）ＭＡ１，ＭＢ１よりも弱まるよう構成されている（ＭＡ２＜ＭＡ１，ＭＢ２＜ＭＢ１）。
【００５５】
引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、図６、図８から図１１等に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに連結されている連結リンク６７Ａ，６７Ｂが接続する回動体６２Ａ，６２Ｂに配置されている。
また、引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させられるときに、引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一部が回動体６２Ａ，６２Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂにおける回転中心を含む状態になるまで接近して静止するように配置されている。この引張バネ６３Ａ，６３Ｂの配置は、その各引張バネ６３Ａ，６３Ｂの長手方向における両端部の固定位置を選定することで実現できる。これにより、引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が露光位置Ｐ１にあるときに、その付勢する力の関係が上記関係（ＭＡ２＜ＭＡ１，ＭＢ２＜ＭＢ１）になるよう構成されている。
【００５６】
＜露光装置に関する詳細な構成＞
移動機構５Ａ，５Ｂに取り付けられる露光装置２３は、図６、図１２、図１３等に示されるように、ＬＥＤ等の発光部や配線等が設けられている露光本体部２３１と、その露光本体部２３１を保持する保持部材２３２と、保持部材２３２を移動機構５Ａ，５Ｂに取り付けるための取付け部材２３６とで構成されている。ここで、保持部材２３２と取付け部材２３６は、露光装置２３の保持手段として構成されている。
【００５７】
露光本体部２３１は、その両端部２３８が取付け部材２３６に対して矢印Ｊ１，Ｊ２で示す方向に移動（変位）可能に支持されている。露光本体部２３１の保持部材２３２側とは反対側の部分には、露光時に光が出るレンズ等の光学素子で構成されている出光部２３３が配置されている。
保持部材２３２は、断面がほぼコの字状の形状で一方向に長い囲い枠状の部材であり、板バネ２３４を介して露光本体部２３１と結合されている。図１２、図１３等における符号２３５は、一端側が露光本体部２３１に取り付けられた板バネ２３４（の他端側）を保持部材２３２に固定するための固定ネジである。また、図１２における符号２３９は、板バネ２３４のうち保持部材２３２の長手方向における両端部から露出する部分を覆って保護する保護カバーである。
【００５８】
取付け部材２３６は、ほぼＬ字状の形状からなる板状の部材であり、保持部材２３２の長手方向の両端部に配置されている。取付け部材２３６は、その側面部に外側にむけて突出する第１突起５１および第２突起５２が設けられている。
また、取付け部材２３６は、その天面部の下面に、露光本体部２３１の両端部２３８を露光位置Ｐ１（実際には後述する位置決め部２９）に押し付けるよう押圧する押圧手段の一例である圧縮バネ（圧縮されて付勢力を増すコイルバネ）２３７が設けられている。
【００５９】
また、画像形成装置１においては、図１４に示されるように、着脱手段の一例としての着脱ユニット２０に、露光装置２３が移動機構５Ａ，５Ｂ（又は移動装置部分５０Ａ，５０Ｂ）により露光位置Ｐ１に移動させられたときに、その露光装置２３における一部が接触することにより位置決めされる位置決め部２９が設けられている。露光装置２３における一部とは、露光本体部２３１の両端部２３８の一部である。
【００６０】
位置決め部２９は、着脱ユニット２０の支持部材（支持フレーム）の一部に所要の形状に形成される部位である。その位置決め部２９は、例えば、図１４に示されるように、露光装置２３の露光本体部２３１の両端部２３８における下面部２３８ａの少なくとも一部（突出先端部など）が接触して感光ドラム２１との離間距離に関する位置決めを行う第１位置決め部２９ａと、その両端部２３８における一方の側面部２３８ｂの少なくとも一部が接触して感光ドラム２１との向き合う角度（姿勢）に関する位置決めされる第２位置決め部２９ｂとで構成されている。
【００６１】
そして、この画像形成装置１では、図１５に示されるように、露光装置２３（露光本体部２３１）の保持部材２３２の両端部における取付け部材２３６にある突起５１，５２と押圧手段である圧縮バネ２３７とについて、露光装置２３（の露光本体部２３１における両端部２３８）が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、露光装置２３を移動させるときの動力を受ける第１突起５１以外になる第２突起５２が圧縮バネ２３７のバネ力による押圧力Ｆに起因してその第２案内溝５４に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置している。
【００６２】
実施の形態１では、第１突起５１を、図１５に示されるように、露光装置２３の露光本体部２３１が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、圧縮バネ２３７の押圧力Ｆが作用する方向に沿う直線から交差する方向にずれた位置に第１案内溝５３により案内されて停止されるよう配置している。この場合、第１案内溝５３は、その露光位置Ｐ１側の端部５３ｂが圧縮バネ２３７の片方の側部を接近するよう通過してかつその片方の側部のずれた位置に存在して終了するよう形成されている。
【００６３】
また、実施の形態１では、第２突起５２を、図１５に示されるように、露光装置２３の露光本体部２３１が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、第１突起５１とは圧縮バネ２３７を挟んで反対側の位置に案内溝５４により案内されて停止されるよう配置している。この場合、案内溝５４は、その露光位置Ｐ１側の端部５４ｂが圧縮バネ２３７の他方（正反対）の側部に接近してかつその他方の側部のずれた位置に存在して終了するよう形成されている。
【００６４】
さらに、実施の形態１では、圧縮バネ２３７を、図１５に示されるように、少なくとも露光装置２３の露光本体部２３１が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、露光装置２３の露光における光軸線Ｋと重なる方向の成分ｆ１を有した押圧力Ｆが作用するよう配置している。
【００６５】
さらにまた、実施の形態１では、第２案内溝５４に押し付けられる力を受ける第２突起５２と、その第２突起５２が設けられる取付け部材２３６と、第２案内溝５４が設けられる一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂは、導電性を有する金属等の材料で形成している。なお、支持部材１７１Ａ，１７１Ｂが取り付けられる筐体１０は、導電性を有する材料で形成されているとともに接地処理されている。
【００６６】
＜露光装置の移動動作＞
以下、露光装置２３の移動動作について説明する。
【００６７】
この露光装置２３は、上記したように開閉カバー１５の開閉動作に連動して移動装置１７Ａ，１７Ｂにおけるリンク機構６Ａ，６Ｂと移動機構５Ａ，５Ｂ（および移動装置部分５０Ａ，５０Ｂ）が作動することにより、露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動するように動かされる。
【００６８】
◎露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２への移動：
露光装置２３を露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させるときは、閉じられた状態にある開閉カバー１５を開ける動作が行われる。
このとき開閉カバー１５を矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開けるように動かすと、図９（ｂ）や図１０（ｂ）に示されるように、開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂの引出し用斜面部１８４が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂの回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し、これにより回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動し始める。
このことによって、画像形成装置１では、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。
【００６９】
具体的には、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂから遠ざける破線の矢印Ｄ１で示す方向に移動させられ、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って破線の矢印Ｅ１で示す方向に移動させられる。
続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが破線の矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも破線の矢印Ｇ１で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、下方側の位置から上方側の位置にむけてほぼ円弧状の曲線を含む軌跡を描くよう移動する。
続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが破線の矢印Ｇ１で示す方向に移動（揺動）するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
【００７０】
これにより、第１突起５１が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１案内溝５３に案内されながら移動し、第１案内溝５３の下方側の位置から第１案内溝５３の上方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２案内溝５４に案内されながら移動し、第２案内溝５４の下方側の位置から第２案内溝５４の上方側の位置まで移動させられる。
【００７１】
この結果、露光装置２３は、図９（ｂ）、図１０（ｂ）等に示されるように開閉カバー１５の開ける動作に連動して露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させられる。
このとき退避位置Ｐ２に移動させられた露光装置２３は、図３、図５等に示されるように、その露光本体部２３１にある出光部２３３が斜め上方を向いた停止姿勢に保たれる。上記斜め上方は、例えば、第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向に沿う上向きの方向である。また、このときの露光装置２３は、図３に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２の外側の位置である狭小の空間Ｓ５に存在する。
【００７２】
したがって、画像形成装置１では、露光装置２３を退避位置Ｐ２に移動させると、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱（移動）作業が、露光装置２３の存在により妨げられることなく行うことが可能になる。
【００７３】
◎退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１への移動：
露光装置２３を退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させるときは、開けられた状態にある開閉カバー１５を閉じる動作が行われる。
【００７４】
このとき開閉カバー１５を矢印Ｂ２で示す方向に揺動させて閉じるように動かすと、図９（ａ）や図１０（ａ）に示されるように、開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける接触面部１８３がリンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂの回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触した後、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動し始める。
このことによって、画像形成装置１では、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。
【００７５】
具体的には、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂに近づくような破線の矢印Ｄ２で示す方向に移動させられる。しかる後、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って破線の矢印Ｅ２で示す方向に移動させられる。
続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが破線の矢印Ｅ２で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして破線の矢印Ｇ２で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも破線の矢印Ｇ２で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、上方側の位置から下方側の位置にむけてほぼ円弧状の軌跡（図１１の一点鎖線ＴＬ）を描くよう移動する。
続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが破線の矢印Ｇ２で示す方向に移動するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
【００７６】
これにより、第１突起５１が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１案内溝５３に案内されながら移動し、第１案内溝５３の上方側の位置から第１案内溝５３の下方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２案内溝５４に案内されながら移動し、第２案内溝５４の上方側の位置から第２案内溝５４の下方側の位置まで移動させられる。
【００７７】
この結果、露光装置２３は、図９（ａ）、図１０（ａ）等に示されるように開閉カバー１５の閉じる動作に連動して退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させられる。
このとき露光位置Ｐ１に移動させられた露光装置２３は、図１、図５等に示されるように、その露光本体部２３１にある出光部２３３が斜め下方（感光ドラム２１の露光位置：静電潜像の形成位置）を向いて停止した姿勢に保たれる。
【００７８】
この際、露光装置２３は、以下の仕組みによって露光位置Ｐ１に停止して留まるようになっている。
【００７９】
まず、移動機構５Ａ，５Ｂおよび移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおける第１案内溝５３等に案内されながら露光位置Ｐ１に移動した露光装置２３は、図１６に示されるように、その露光本体部２３１の両端部２３８における一部（下面部２３８ａと側面部２３８ｂの一部）が着脱ユニット２０における位置決め部２９（第１位置決め部２９ａと第２位置決め部２９ｂ）に接触し、その時点で移動が停止した状態になる。
【００８０】
この際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、図９（ａ）や図１０（ａ）に示されるように、開閉カバー１５の閉じる動作によりリンク機構６Ａ，６Ｂを介して矢印Ｇ２で示す方向に回動される力ＦＡ２，ＦＢ２を受け続けているので、その力ＦＡ２，ＦＢ２が第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂから接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して第１突起５１に伝達されている。
これにより、第１突起５１が設けられている取付け部材２３６が位置決め部２９に向けて押し付けられた状態になる。また、これに伴って圧縮バネ２３７が更に圧縮された状態になる。このため、露光装置２３については、図１６に示されるように、露光本体部２３１が圧縮バネ２３７により取付け部材２３６に対して矢印Ｊ２で示す方向に変位させられるよう押圧されて位置決め部２９に強く押し付けられるので、強固に位置決めされた状態になる。
【００８１】
またこの際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、開閉カバー１５の閉じる動作によりリンク機構６Ａ，６Ｂを介して矢印Ｇ２で示す方向に回動され続けるので、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが、位置決め部２９に接触して停止した露光装置２３の取付け部材２３６における第１突起５１を支点にして矢印Ｈ２で示す方向に揺動し続ける状態になる。
これにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図１１、図１６等に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１突起５１とを結ぶ一点鎖線で示す直線ＳＬを乗り越えた側の領域に移動して停止部１７９に接触し、その時点で停止した姿勢になる。このとき第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、その直線ＳＬと交差する位置になる死点を通過することになる。また、このときの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと第１突起５１を結ぶ線が、第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂの位置が上記直線ＳＬから矢印Ｇ２又は矢印Ｈ２で示す方向にずれて突出した位置になり、全体でくの字状に屈曲した線になる状態におかれる。
【００８２】
続いて、このときの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図１６に示されるように、露光本体部２３１の両端部２３８における圧縮バネ２３７のバネ力による加圧力Ｆで取付け部材２３６に生じる反動（反力Ｆｒ）を第１突起５１から受ける。また、この反動（反力Ｆｒ）によって取付け部材２３６は、矢印Ｊ１で示す方向に押し返される状態になる。
これにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと接続される側の端部の一部が停止部１７９に接触した状態が維持され、上記停止した姿勢が保たれる。
【００８３】
このように回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、上記圧縮バネ２３７の押圧力Ｆで取付け部材２３６に生じる反動を受けることにより、矢印Ｈ１で示す方向に回動することなく上記停止した姿勢に保たれるので、露光装置２３は、その露光本体部２３１が着脱ユニット２０における位置決め部２９に接触し続ける状態になり、露光位置Ｐ１に停止して留められた状態で維持されるようになっている。
【００８４】
ちなみに、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂが停止した状態に保たれる際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、矢印Ｇ２で示す方向に回動する力ＦＡ２，ＦＢ２を受けることはない。
【００８５】
つまり、このときは、リンク機構６Ａ，６Ｂと移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおいては、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１等に示されるように、引張バネ６３Ａ，６３Ｂが、露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときと比べて延ばされた状態にあるが、その引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一部が回動体６２Ａ，６２Ｂの軸部６２１Ａ，６２１ｂの回転中心を含む状態になるまで接近して静止した状態にもなる。
このため、このときの引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ２，ＴＢ２は、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる付勢力としては作用することがなく、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動させる付勢力ＭＡ２，ＭＢ２としてわずかに作用する程度である。
したがって、このとき回動体６２Ａ，６２Ｂは、引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ２，ＴＢ２を受けて矢印Ｃ１で示す方向に回動させられる状態になるので、図９（ａ）や図１０（ａ）に示されるように、回動体６２Ａ，６２Ｂの回転運動（動力）が動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを矢印Ｇ２で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ２，ＦＢ２として伝達されることがない。
【００８６】
また、開閉カバー１５が完全に閉じた段階（ロックされた状態）になると、その開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、図１１等に示されるように、その窪み部１８２の中ほどに回動体６２Ａ，６２Ｂにおける作用突部６２３Ａ，６２３Ｂが存在して作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとは非接触の状態に保たれるようになっている。
【００８７】
以上の動作過程を経て露光位置Ｐ１に移動した露光装置２３は、図１に示されるように、画像形成動作時に感光ドラム２１にむけて画像情報に基づく露光を行って静電潜像を形成することが可能な状態になる。
【００８８】
そして、このときの画像形成装置１では、図１６や図１７に示されるように、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられると、上記したように第１突起５１がガイド溝５３の端部５３ｂまで達しない位置で停止する一方で、露光装置２３の取付け部材２３６が圧縮した圧縮バネ２３７で発生する加圧力Ｆに起因した反力Ｆｒを受けて矢印Ｊ１で示す方向に変位しようとする状態におかれる。
【００８９】
この結果、露光装置２３の取付け部材２３６は、図１７に示されるように、この反力ｆｒにより取付け部材２３６における第１突起５１を支点（回転軸）にして矢印Ｍ１で示す方向に回転させられるような力を受け続けることになる。またこのことによって、取付け部材２３６における第２突起５２が、第２案内溝５４に押し付けられる力（押し付け力）Ｆｐを受け続けた状態になる。これにより、取付け部材２３６は、第１突起５１を支点にして矢印Ｍ２で示す方向に回転するように動くことが抑止される。
【００９０】
したがって、画像形成装置１では、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられたときに圧縮バネ２３７により押圧された状態で位置決め部２９に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることが抑制される。
ちなみに、画像形成装置１において第１突起５１と第２突起５２と圧縮バネ２３７をその第２突起５２が第２案内溝５４に押し付けられる力Ｆｐを受けた状態になる位置関係で配置していない場合には、各構成部品の公差やそのばらつき等の要因により、露光装置２３が上記位置決めされた段階で例えば取付け部材２３６が第１突起５１を支点にして矢印Ｍ２で示す方向に（第２突起５２が第２案内溝５４の幅内で）回転するようにガタついて動くことがあり、位置決めの状態が不安定になって再現性も悪くなることがある。
【００９１】
また、この画像形成装置１は、上記したように露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動したときに位置決め部２９に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になりにくくなるので、露光装置２３の露光が一定した姿勢で安定して行われるようになり良好な潜像形成が可能になる。
このため、この画像形成装置１によれば、露光装置２３が露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間を移動可能な構成であっても、露光装置２３による良好な潜像形成が行われて安定した画質の画像形成が可能になる。
【００９２】
また、この画像形成装置１では、図１５に示されるように、第１突起５１が上記したように圧縮バネ２３７の押圧力Ｆが作用する方向に沿う直線から交差する方向にずれた位置に第１案内溝５３で案内されて停止されるよう構成されている。このため、露光装置２３の取付け部材２３６は、反力ｆｒにより第１突起５１を支点にして矢印Ｍ１で示す方向に回転させられるような力を受けやすくなり、これに伴って取付け部材２３６における第２突起５２も第２案内溝５４に押し付けられる力Ｆｐを受けやすくなる。
このため、この画像形成装置１によれば、第１突起５１を圧縮バネ２３７に対して上記した位置関係で配置していない場合に比べると、露光装置２３が露光位置の位置決め部に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることがより的確に抑制される。
【００９３】
さらに、この画像形成装置１では、図１５に示されるように、第２突起５２が上記したように第１突起５１とは圧縮バネ２３７を挟んで反対側の位置に案内溝５４により案内されて停止されるよう構成されている。このため、露光装置２３の取付け部材２３６が反力ｆｒにより第１突起５１を支点にして矢印Ｍ１で示す方向に回転させられるような力を受けるとき、その力が第２突起５２の第２案内溝５４に押し付けられる力Ｆｐとして反映されやすくなる。
このため、この画像形成装置１によれば、第２突起５２を圧縮バネ２３７および第１突起５１に対して上記した位置関係で配置していない場合に比べると、第２突起５２が第２案内溝５４に押し付けられる力Ｆｐを受けた状態に安定しておかれやすくなり、露光装置２３が上記位置決めされた段階でガタついて不安定になることも、より確実に抑制される。
【００９４】
しかも、この画像形成装置１では、図１５に示されるように、圧縮バネ２３７が上記したように露光装置２３の光軸線Ｋと重なる方向の成分ｆ１を有した押圧力Ｆが作用するよう配置している。このため、圧縮バネ２３７の押圧力Ｆは、露光装置２３（の露光本体部２３１）を位置決め部２９に対して押し付ける力として有効に作用して露光装置２３が露光位置Ｐ１に安定して固定されるようになる。
このため、この画像形成装置１によれば、圧縮バネ２３７を露光装置２３の光軸線Ｋと重なる方向の成分を有した押圧力が作用するよう配置していない場合に比べると、露光装置２３が露光位置Ｐ１の位置決め部２９に接触して有効に位置決めされて固定されるとともにその位置決めされた段階でガタついて不安定になることも抑制される。
【００９５】
また、この画像形成装置１では、上記したように第２突起５２と取付け部材２３６と一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂとが導電性を有する材料で構成されている。このため、露光装置２３の露光本体部２３１を保持する取付け部材２３６は、第２突起５２が一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにおける第２案内溝５４に押し付けられて確実に接触した状態になるので、その一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂを通して接地処理されている筐体１０と導通した状態になる。
このため、この画像形成装置１によれば、第２突起５２と取付け部材２３６と一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂとが導電性を有しない非導電性の材料で構成されている場合に比べると、露光位置Ｐ１に移動したときの露光装置２３の露光本体部２３１の安定した接地処理が、接地処理用の部品を追加することなしで実現される。
【００９６】
［実施の形態２］
図１８は、この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の一部を示している。
実施の形態２に係る画像形成装置は、露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で移動させるように第１突起５１および第２突起５２を案内するガイド溝として１つの案内溝５５に変更した以外は実施の形態１に係る画像形成装置１と同じ構成からなるものである。
【００９７】
上記１つの案内溝５５は、図１８に示されるように、露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を円弧状に曲がる形状からなるガイド溝である。この案内溝５５は、一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにそれぞれ形成される。
また、露光装置２３は、図１８に示されるように、取付け部材２３６にある第１突起５１および第２突起５２の双方を１つの案内溝５５に案内させるように取り付けられる。また、開閉カバー１５の開閉動作に連動して作動する移動機構５およびリンク機構６からの移動時の動力ＦＡは、実施の形態１における露光装置２３の移動構造の場合と同様に、第１突起５１に（必要により接続リンク６８を介して）伝達されるよう構成される。
【００９８】
そして、この実施の形態２に係る画像形成装置においても、露光装置２３（露光本体部２３１）の取付け部材２３６にある突起５１，５２と押圧手段である圧縮バネ２３７とについて、露光装置２３（の露光本体部２３１における両端部２３８）が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、露光装置２３を移動させるときの動力を受ける第１突起５１以外になる第２突起５２が圧縮バネ２３７のバネ力による押圧力Ｆに起因してその案内溝５５に押し付けられる力を受けた状態になる位置関係で配置している。具体的な配置の構成は、実施の形態１における配置の構成と同じである。
なお、この画像形成装置では、圧縮バネ２３７について、図１８に示されるように、少なくとも露光装置２３の露光本体部２３１が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、露光装置２３の露光における光軸線Ｋと平行する方向の成分ｆ２を有した押圧力Ｆが作用するよう配置している。
【００９９】
また、この画像形成装置は、図１９に示されるように、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられると、実施の形態１に係る画像形成装置１の場合とほぼ同様に、第１突起５１が案内溝５５の端部５５ｂまで達しない位置で停止する一方で、露光装置２３の取付け部材２３６が圧縮した圧縮バネ２３７で発生する加圧力Ｆに起因した反力Ｆｒを受けて矢印Ｊ１で示す方向に変位しようとする状態におかれる。
【０１００】
これにより、露光装置２３の取付け部材２３６は、図１９に示されるように、その反力ｆｒにより取付け部材２３６における第１突起５１を支点にして矢印Ｍ１で示す方向に回転させられるような力を受け続けることになる。このことによって取付け部材２３６における第２突起５２は、案内溝５５に押し付けられる力Ｆｐを受け続けた状態になる。これにより取付け部材２３６は、第１突起５１を支点にして矢印Ｍ２で示す方向に回転するよう動くことが抑止される。
【０１０１】
したがって、この画像形成装置においても、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられたときに圧縮バネ２３７により押圧された状態で位置決め部２９に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることが同様に抑制される。
【０１０２】
［実施の形態３］
図２０は、この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の一部を示している。
実施の形態３に係る画像形成装置は、１つのガイド溝として、案内溝５５に代えて、異なる形状のガイド溝５６に変更した以外は実施の形態２に係る画像形成装置と同じ構成からなるものである。
【０１０３】
１つのガイド溝５６は、図２０に示されるように、露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を１回屈折するように曲がる形状のガイド溝である。このガイド溝５６も、一対の支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに形成される。
また、露光装置２３は、図２０に示されるように、取付け部材２３６にある第１突起５１および第２突起５２の双方を１つのガイド溝５６に案内させるように取り付けられる。この際、開閉カバー１５の開閉動作に連動して作動する移動機構５およびリンク機構６からの移動時の動力ＦＡは、実施の形態２における露光装置２３の場合と同様に、第１突起５１に（必要により接続リンク６８を介して）伝達されるよう構成される。
【０１０４】
そして、この実施の形態３に係る画像形成装置においても、露光装置２３（露光本体部２３１）の取付け部材２３６にある突起５１，５２と押圧手段である圧縮バネ２３７とについて、第２突起５２が圧縮バネ２３７を挟んで同じ側に配置されている点で異なる以外は実施の形態１，２における突起５１，５２と圧縮バネ２３７の場合と同様の位置関係で配置している。
なお、この画像形成装置においても、圧縮バネ２３７について、図２０に示されるように、少なくとも露光装置２３の露光本体部２３１が位置決め部２９に接触して位置決めされたときに、露光装置２３の露光における光軸線Ｋと平行する方向の成分ｆ２を有した押圧力Ｆが作用するよう配置している。
【０１０５】
また、この画像形成装置は、図２１に示されるように、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられると、実施の形態２に係る画像形成装置の場合とほぼ同様に、第１突起５１が案内溝５５の端部５５ｂまで達しない位置で停止する一方で、露光装置２３の取付け部材２３６が圧縮した圧縮バネ２３７で発生する加圧力Ｆに起因した反力Ｆｒを受けて矢印Ｊ１で示す方向に変位しようとする状態におかれる。
【０１０６】
これにより、露光装置２３の取付け部材２３６は、図２１に示されるように、その反力ｆｒにより取付け部材２３６における第１突起５１を支点にして矢印Ｍ１で示す方向に回転させられるような力を受け続けることになる。このことによって取付け部材２３６における第２突起５２は、ガイド溝５６に押し付けられる力Ｆｐを受け続けた状態になる。これにより取付け部材２３６は、第１突起５１を支点にして矢印Ｍ２で示す方向に回転するよう動くことが抑止される。
【０１０７】
したがって、この画像形成装置においても、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられたときに圧縮バネ２３７により押圧された状態で位置決め部２９に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることが同様に抑制される。
【０１０８】
［変形例］
この発明は、上記実施の形態１〜３の構成に限定されず特許請求の範囲に記載した発明の要旨を変更しない範囲内で構成の変更が可能であり、例えば、以下の内容の変形例を含むものである。
【０１０９】
実施の形態１〜３では、押圧手段としての圧縮バネ２３７を露光装置２３の光軸線Ｋと重なる方向の成分ｆ１を有した押圧力Ｆが作用するよう配置し、第１突起５１を圧縮バネ２３７の押圧力Ｆが作用する方向に沿う直線から交差する方向にずれた位置に第１案内溝５３（又は５５，５６）により案内されて停止されるよう配置した構成例を示した。
しかし、この発明では、図２２に示されるように、第１突起５１を露光装置２３の光軸線Ｋ上の位置に第１案内溝５３（又は５５，５６）により案内されて停止されるよう配置し、圧縮バネ２３７を露光装置２３の光軸線Ｋと交差する方向にずれた位置に配置するよう構成することも可能である。ただし、このような構成は、例えば、露光装置２３の出光部２３３（厳密には光軸Ｋ）が、保持部材２３２の位置決め部２９と接触する露光本体部の両端部２３８に対して感光ドラム２１の回転方向においてずれた状態（非対称の状態）で配置されるような構成になる露光装置を使用するような場合に適用することができる。
【０１１０】
このように構成した場合も、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられると、図２２に示されるように、露光装置２３の取付け部材２３６における第２突起５２が該当するガイド溝５６に押し付けられる力Ｆｐを受け続けた状態になる。
したがって、この画像形成装置においても、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動させられたときに圧縮バネ２３７により押圧された状態で位置決め部２９に接触して位置決めされた段階でガタついて不安定になることが同様に抑制される。
【０１１１】
また、実施の形態１〜３では、露光装置２３を移動させるときの動力を発生して伝達する動力手段として移動機構５およびリンク機構６を備えた移動装置１７を適用した構成例を示したが、その動力手段としては、他の構成からなる手段を適用しても構わない。その場合でも、動力手段からの動力は露光装置２３における複数の突起（５１，５２等）の１つに伝達されるよう構成される。
【０１１２】
さらに、実施の形態１〜３では、露光装置２３を非露光位置として退避位置Ｐ２に移動させる構成例を示したが、その非露光位置としては他の単数又は複数の位置であっても構わない。この場合は、その非露光位置に合わせて例えばガイド溝や突起等の他の構成部品の変更（数、形状等の変更）が必要になることもある。
【０１１３】
この他、実施の形態１〜３では、画像形成装置として中間転写方式を利用したカラー画像を形成する画像形成装置を例示した。しかし、この発明における画像形成装置は、露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２等の非露光位置との間で移動させる必要がある画像形成装置であれば、他の形式の画像形成装置であっても適用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  …画像形成装置
５  …移動機構（動力手段の一例の一部）
６  …リンク機構（動力手段の一例の一部）
１５…開閉カバー（動力手段の一例の一部）
２３…露光装置（露光手段の一例）
２９…位置決め部
５１…第１突起（突起の一例）
５２…第２突起（突起の一例）
５３…第１案内溝（案内溝の一例）
５４…第２案内溝（案内溝の一例）
１７１Ａ，１７１Ｂ…左右の第１支持部材（一対の支持手段の一例）
２３２…保持部材（保持手段の一例の一部）
２３６…取付け部材（保持手段の一例の一部）
２３７…圧縮バネ（押圧手段の一例）
Ｐ１…露光位置
Ｐ２…退避位置（非露光位置の一例）
Ｆ  …押圧力
ＦＡ１，ＦＡ２…動力（移動させるときの動力の一部）
Ｆｐ…押し付け力
Ｋ  …光軸線
【図１】
2020052116.tif 000003
【図２】
2020052116.tif 000004
【図３】
2020052116.tif 000005
【図４】
2020052116.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020052116.tif 000008
【図７】
2020052116.tif 000009
【図８】
2020052116.tif 000010
【図９】
2020052116.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020052116.tif 000014
【図１３】
2020052116.tif 000015
【図１４】
2020052116.tif 000016
【図１５】
2020052116.tif 000017
【図１６】
2020052116.tif 000018
【図１７】
2020052116.tif 000019
【図１８】
2020052116.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2020052116.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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