(57)【要約】【課題】用紙排出装置において、搬送に伴って生じる用紙束の紙崩れを、搬送に長い時間を要さずに抑制することができる。【解決手段】用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送する第１コンベア１０及び第２コンベア２０（搬送部）と、第１コンベア１０及び第２コンベア２０を駆動する第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０（駆動部）と、第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０を制御する制御部３０とを備える。この制御部３０は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの積載用紙情報（用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数）に基づいて、第１コンベア１０及び第２コンベア２０が用紙束ＰＢを搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部に積載された前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、前記搬送部が前記用紙束を搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記積載用紙情報は、前記用紙の種類、前記用紙のサイズ、前記用紙の向き、及び前記用紙の積載枚数のうち少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記積載用紙情報と前記搬送速度及び前記搬送加速度のうち少なくとも一方との関係を表すテーブルを参照することによって、前記搬送速度及び前記搬送加速度のうちの前記少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記積載用紙情報と、前記用紙排出装置が設置された環境の環境情報とに基づいて、前記搬送速度及び前記搬送加速度のうちの前記少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記用紙束を搬送する第１コンベアと、当該第１コンベアよりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙束を搬送する第２コンベアとを有し、
前記駆動部は、前記第１コンベアを駆動する第１コンベア搬送駆動部と、前記第２コンベアを駆動する第２コンベア搬送駆動部とを有し、
前記制御部は、前記積載用紙情報に基づいて、前記第１コンベア及び前記第２コンベア搬送部が前記用紙束を搬送する前記搬送速度及び前記搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙束を搬送する用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置の用紙排出側に配置される用紙排出装置として、印刷装置内部から排出された用紙が積載されるベルトコンベアを備え、このベルトコンベアによって用紙を搬送する用紙排出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のベルトコンベア等の搬送部は、用紙が順次積載されていき、印刷ジョブが終了したときや積載枚数が所定枚数に達したときなどに、複数枚の用紙からなる用紙束を搬送する。
【０００５】
しかしながら、用紙束の搬送時には、定速搬送時における搬送速度が速いほど、加速搬送時における搬送加速度（すなわち正の加速度）が大きいほど、或いは、減速搬送時における搬送加速度（すなわち負の加速度）の絶対値が大きいほど、用紙束に紙崩れが生じやすくなる。なお、紙崩れは、例えば、用紙束において用紙がずれた状態、或いは用紙が用紙束から落下した状態を意味する。
【０００６】
搬送速度を遅くすることによって、或いは、搬送加速度の絶対値を小さくすることによって、紙崩れを抑制することができるが、その分、用紙束の搬送時間が延びることになる。
【０００７】
本発明の目的は、搬送に伴って生じる用紙束の紙崩れを、搬送に長い時間を要さずに抑制することができる用紙排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、用紙排出装置は、積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送部に積載された前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、前記搬送部が前記用紙束を搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する。
【発明の効果】
【０００９】
前記態様によれば、搬送に伴って生じる用紙束の紙崩れを、搬送に長い時間を要さずに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る用紙排出装置を備える印刷システムを示す構成図である。
【図２】一実施の形態に係る用紙排出装置の制御構成を示す図である。
【図３】一実施の形態における積載用紙情報と搬送速度及び搬送加速度との関係を表すテーブルである。
【図４】一実施の形態における用紙束の搬送速度及び搬送加速度の例を示すグラフ（その１）である。
【図５】一実施の形態における用紙束の搬送速度及び搬送加速度の例を示すグラフ（その２）である。
【図６】一実施の形態における用紙束の搬送速度及び搬送加速度の例を示すグラフ（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る用紙排出装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態に係る用紙排出装置１を備える印刷システム１００を示す構成図である。
【００１３】
図１に示す印刷システム１００は、第１印刷装置１１０と、第１中間装置１２０と、第２印刷装置１３０と、第２中間装置１４０と、用紙排出装置１とを備える。
【００１４】
印刷システム１００では、用紙Ｐに片面印刷が行われる場合には、第１印刷装置１１０又は第２印刷装置１３０が片面印刷を行う。また、用紙Ｐに両面印刷が行われる場合には、例えば、第１印刷装置１１０が表面印刷を行い、第２印刷装置１３０が裏面印刷を行う。なお、図１には、用紙Ｐの搬送経路Ｒ１，Ｒ２−１，Ｒ２−２，Ｒ３，Ｒ４−１，Ｒ４−２を破線で示す。
【００１５】
第１印刷装置１１０は、給紙台１１１と、スクレーパローラ１１２と、ピックアップローラ１１３と、レジストローラ対１１４と、印刷部１１５と、吸着搬送部１１６と、排紙ローラ対１１７とを有する。
【００１６】
給紙台１１１には、印刷前の用紙Ｐが積載される。
スクレーパローラ１１２は、給紙台１１１に積載された用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。
【００１７】
ピックアップローラ１１３は、スクレーパローラ１１２によって繰り出された用紙Ｐを搬送する。
【００１８】
レジストローラ対１１４は、斜行の補正のために用紙Ｐが突き当てられた後、この用紙Ｐを搬送する。
【００１９】
印刷部１１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００２０】
吸着搬送部１１６は、印刷部１１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１１６は、用紙Ｐを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００２１】
排紙ローラ対１１７は、用紙Ｐを搬送することで、第１印刷装置１１０から用紙Ｐを排出させる。
【００２２】
第１中間装置１２０は、搬送ローラ対１２１と、スイッチバックローラ対１２２と、搬送ローラ対１２３とを有する。
【００２３】
搬送ローラ対１２１は、第１印刷装置１１０の排紙ローラ対１１７によって第１印刷装置１１０から排出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１２１によって搬送された用紙Ｐは、第１印刷装置１１０から続く直進搬送経路Ｒ１から、図示しない切替機構によって、用紙Ｐを反転させる反転搬送経路Ｒ２−１又は用紙Ｐを反転させない直進搬送経路Ｒ２−２に切り替えられて搬送される。
【００２４】
スイッチバックローラ対１２２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ２−１において用紙Ｐをスイッチバックし、搬送ローラ対１２３へ向けて搬送する。
【００２５】
搬送ローラ対１２３は、反転搬送経路Ｒ２−１又は直進搬送経路Ｒ２−２から搬送された用紙Ｐを、第２印刷装置１３０に続く直進搬送経路Ｒ３に搬送する。
【００２６】
第２印刷装置１３０は、レジストローラ対１３１と、印刷部１３２と、吸着搬送部１３３と、排紙ローラ対１３４とを有する。
【００２７】
レジストローラ対１３１は、斜行の補正のために用紙Ｐが突き当てられた後、この用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
印刷部１３２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００２９】
吸着搬送部１３３は、印刷部１３２に対向するように配置されている。吸着搬送部１３３は、用紙Ｐを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００３０】
排紙ローラ対１３４は、用紙Ｐを搬送することで、第２印刷装置１３０から用紙Ｐを排出させる。
【００３１】
第２中間装置１４０は、搬送ローラ対１４１と、スイッチバックローラ対１４２と、搬送ローラ対１４３とを有する。
【００３２】
搬送ローラ対１４１は、第２印刷装置１３０の排紙ローラ対１３４によって第２印刷装置１３０から排出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１４１によって搬送された用紙Ｐは、第２印刷装置１３０から続く直進搬送経路Ｒ３が、図示しない切替機構によって、用紙Ｐを反転させる反転搬送経路Ｒ４−１又は用紙Ｐを反転させない直進搬送経路Ｒ４−２に切り替えられて搬送される。
【００３３】
スイッチバックローラ対１４２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ４−１において用紙Ｐをスイッチバックし、搬送ローラ対１４３へ向けて搬送する。
【００３４】
搬送ローラ対１４３は、反転搬送経路Ｒ４−１又は直進搬送経路Ｒ４−２から搬送された用紙Ｐを、第２中間装置１４０から排出する。
【００３５】
図２は、用紙排出装置１の制御構成を示す図である。
図１に示すように、用紙排出装置１は、第１コンベア１０と、第２コンベア２０とを備える。また、図２に示すように、用紙排出装置１は、制御部３０と、記憶部４０と、インターフェース部５０と、センサ６０と、第１コンベア搬送駆動部７０と、第２コンベア搬送駆動部８０と、第１コンベア昇降駆動部９０とを備える。
【００３６】
なお、用紙排出装置１は、複数の印刷装置の一例である第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０を備える印刷システム１００に配置されているが、単一の印刷装置など、用紙Ｐを排出する装置に配置されていればよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０に隣接して配置されているが、第２中間装置１４０を介さずに、第２印刷装置１３０に隣接するように配置されていてもよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０を一体に備える用紙排出装置であってもよい。
【００３７】
図１に示すように、第１コンベア１０は、ベルト１１と、ローラ１２，１３とを有する。
【００３８】
ベルト１１は、ローラ１２とローラ１３との間に架け渡されている。ベルト１１には、上述のように第２中間装置１４０から排出される用紙Ｐ、すなわち印刷済みの用紙Ｐが積載される。このように、第１コンベア１０（ベルト１１）には、印刷装置（第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０）から排出される用紙Ｐが順次積載される。すなわち、第１コンベア１０は、排紙台としても機能する。また、ベルト１１は、後述する制御部３０が第１コンベア搬送駆動部７０の制御を行うタイミングで、複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送する。
【００３９】
ローラ１２，１３の一方は、後述する第１コンベア搬送駆動部７０から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。
【００４０】
第２コンベア２０は、ベルト２１と、ローラ２２，２３と、設置台２４とを有する。
ベルト２１は、ローラ２２とローラ２３との間に架け渡されている。また、ベルト２１は、第１コンベア１０のベルト１１の搬送方向Ｄ下流側に配置され、ベルト１１から搬送される用紙束ＰＢを、例えば、ベルト２１における搬送方向Ｄ中央まで搬送する。その後、用紙束ＰＢは、ユーザによって受け取られる。なお、第２コンベア２０の更に搬送方向Ｄ下流側に第３コンベアが配置されていてもよい。この場合、第２コンベア２０は、用紙束ＰＢを第３コンベアに搬送することになる。
【００４１】
ローラ２２，２３の一方は、後述する第２コンベア搬送駆動部８０から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。
【００４２】
設置台２４は、ベルト２１の高さをベルト１１の搬送時の高さに合わせるように設置されている。
【００４３】
ここで、第１コンベア１０及び第２コンベア２０は、用紙束ＰＢを搬送する搬送部（コンベア）の一例である。この搬送部としては、用紙Ｐが順次積層される第１コンベア１０のみであってもよい。また、第１コンベア１０及び第２コンベア２０は、ベルト１１，２１を有するため、ベルトコンベアといえるが、ローラコンベア等の他の搬送部であってもよい。また、図１では、第１コンベア１０が筐体に収容され、第２コンベア２０が筐体に収容されていないように図示されているが、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の両方が筐体に収容されていてもよいし、両方が筐体に収容されていなくともよい。
【００４４】
図２に示す制御部３０は、用紙排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、第１コンベア搬送駆動部７０等の各部の動作を制御する。なお、制御部３０は、単一の制御部に限られず、例えば、第１コンベア搬送駆動部７０及び第１コンベア昇降駆動部９０を制御する制御部と、第２コンベア搬送駆動部８０を制御する制御部とがそれぞれ分離して配置されたものであってもよい。
【００４５】
記憶部４０は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
【００４６】
インターフェース部５０は、印刷システム１００の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部５０は、印刷システム１００の制御部から、印刷ジョブの印刷が終了したという情報を受け、制御部３０は、この情報に基づき、第１コンベア１０が上昇移動した位置にあれば、第１コンベア１０を下端の搬送位置に下降させるように第１コンベア昇降駆動部９０を制御する。また、制御部３０は、第１コンベア１０によって用紙束ＰＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部７０を制御する。
【００４７】
或いは、制御部３０は、第１コンベア１０に積載された用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したとき（例えば、後述するセンサ６０のうち第１コンベア１０の高さを検知するセンサが、第１コンベア１０に用紙Ｐが積載されるのに伴って第１コンベア１０が下降して下端の搬送位置にあることを検知したとき）、第１コンベア１０によって用紙束ＰＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部７０を制御する。
【００４８】
センサ６０は、第１コンベア１０の高さを検知するセンサ、第１コンベア１０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサ、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサなどを含むとよい。また、センサ６０は、用紙排出装置１が設置された環境の環境情報の一例である気流を検知する気流検知センサ、環境情報の他の一例である湿度を検知する湿度検知センサなどを含むとよい。これらの気流検知センサ及び湿度検知センサは、環境情報を検出する環境情報検出部の一例として機能する。このように検出される環境情報は、制御部３０によって取得される。なお、気流、湿度などの環境情報は、用紙排出装置１以外の装置のセンサによって検出され、インターフェース部５０を介して制御部３０によって取得されてもよい。
【００４９】
第１コンベア搬送駆動部７０は、第１コンベア１０を駆動する駆動部（アクチュエータ）の一例であり、第２コンベア搬送駆動部８０は、第２コンベア２０を駆動する駆動部（アクチュエータ）の一例である。第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０は、例えばモータである。なお、第１コンベア搬送駆動部７０と第２コンベア搬送駆動部８０とを兼ねる単一の駆動部が配置され、この単一の駆動部の動力が第１コンベア１０及び第２コンベア２０のそれぞれに伝達されてもよい。
【００５０】
第１コンベア昇降駆動部９０は、第１コンベア１０を、上端の初期位置と下端の搬送位置との間で移動させるためのアクチュエータであり、例えばモータである。第１コンベア昇降駆動部９０は、制御部３０の制御によって、第１コンベア１０上に用紙Ｐが積載されていくのに合わせて第１コンベア１０を下降させる。
【００５１】
ところで、第１コンベア１０や第２コンベア２０が用紙束ＰＢを搬送する際には、定速搬送時における用紙束ＰＢの搬送速度が速いほど、加速搬送時における用紙束ＰＢの搬送加速度（すなわち正の加速度）が大きいほど、或いは減速搬送時における用紙束ＰＢの搬送加速度（すなわち負の加速度）の絶対値が大きいほど、用紙束ＰＢに紙崩れが生じやすくなる。搬送速度を遅くすることによって、或いは、搬送加速度の絶対値を小さくすることによって、紙崩れを抑制することができるが、その分、搬送時間が延びることになる。
【００５２】
そのため、搬送時間を考慮すると、用紙束ＰＢの搬送速度をなるべく早く、或いは搬送加速度の絶対値をなるべく高くすることが望ましい。そこで、本実施の形態では、制御部３０は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの後述する積載用紙情報に基づいて、第１コンベア１０及び第２コンベア２０が用紙束ＰＢを搬送する搬送速度及び搬送加速度の両方又は一方を決定する。また、制御部３０は、決定された搬送速度及び搬送加速度に基づいて第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０を制御することによって、第１コンベア１０及び第２コンベア２０に用紙束ＰＢの搬送を行わせる。
【００５３】
なお、搬送速度及び搬送加速度のうち一方が積載用紙情報に基づいて決定されない場合には、決定されない一方は、積載用紙情報に基づかない予め定められている値とすればよい。また、制御部３０は、搬送速度及び搬送加速度を積載用紙情報に基づいて決定する処理を行うという設定が例えばユーザによって設定されている場合などに限って、上述の積載用紙情報に基づく搬送速度及び搬送加速度の決定を行ってもよい。
【００５４】
まず、制御部３０が、記憶部４０に格納された図３に示すテーブルを参照することによって、搬送速度及び搬送加速度を決定する例について説明する。
【００５５】
図３は、積載用紙情報（パラメータ）と、加速搬送又は減速搬送時の搬送加速度及び定速搬送時の搬送速度との関係を表すテーブルである。
【００５６】
まず、第１コンベア１０又は第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの積載用紙情報は、用紙Ｐの種類（図３における用紙種類）、用紙Ｐのサイズ（図３における用紙サイズ）、用紙Ｐの向き（図３における用紙方向）、及び用紙Ｐ（用紙束ＰＢ）の積載枚数（図３における用紙枚数）のうち少なくとも１つを含むとよい。
【００５７】
図３に示すテーブルでは、積載用紙情報として、用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数の４つが含まれるが、図３に示すテーブルは、少なくとも１つの積載用紙情報を含めばよい。なお、積載用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部３０によって取得される。
【００５８】
用紙種類は、例えば、坪量（単位面積当たりの重量）が相対的に大きい普通紙、相対的に小さい薄紙などである。薄紙は、普通紙よりも坪量が小さいため、同じ用紙サイズであれば、重量が小さくなり、滑りに対する摩擦力が小さくなる。したがって、薄紙は、普通紙よりも紙崩れが生じやすいといえる。
【００５９】
なお、用紙種類としては、普通紙よりも坪量が大きい厚紙が含まれてもよい。また、用紙種類は、坪量（薄紙又は普通紙）に限られず、用紙Ｐの材質等の他の用紙種類であってもよい。用紙Ｐの材質に応じて、生じる摩擦力が異なり、紙崩れの生じやすさも異なるためである。
【００６０】
用紙サイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。Ａ３よりもサイズが小さいＡ４は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０のベルト１１，２１との接触面積がＡ３よりも小さくなるため、摩擦力が小さくなる。したがって、Ａ４は、Ａ３よりも紙崩れが生じやすいといえる。
【００６１】
用紙方向は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦方向、又は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横方向である。横方向は、縦方向よりも重心から転倒支点までの距離が短くなるため、縦方向よりも紙崩れが生じやすいといえる。
【００６２】
用紙枚数は、例えば、１枚〜１０００枚、１００１枚〜２０００枚、２００１枚以上などである。積載された用紙枚数が多いほど、重心が高くなるため、２００１枚以上が最も紙崩れが生じやすく、１００１枚〜２０００枚が次に紙崩れが生じやすく、１枚〜２０００枚は最も紙崩れが生じにくい。なお、図３のテーブルでは、用紙枚数が３つの範囲で区切られているが、４つ以上又は２つの範囲で区切ってもよい。
【００６３】
図３のテーブルには、上述の用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数に対応する加速搬送時における搬送加速度（ａ１〜ｘ１［ｍ／ｓ２］）、減速搬送時における搬送加速度（ａ２〜ｘ２［ｍ／ｓ２］）、及び定速搬送時における速度（ａ３〜ｘ３［ｍ／ｓ］）が定められている。これらの搬送加速度及び搬送速度は、実験的に定められているとよいが、例えば、積載用紙情報が紙崩れを生じさせやすいものを含むほど、搬送加速度の絶対値が小さく且つ搬送速度が遅くなるように設定されるとよい。
【００６４】
例えば、図３のテーブルでは、用紙種類「薄紙」、用紙サイズ「Ａ４」、用紙方向「横」、及び用紙枚数「２００１枚以上」の場合に最も紙崩れが生じやすいため、この場合の加速搬送時における加速度ｘ１［ｍ／ｓ２］及び減速搬送時における加速度ｘ２［ｍ／ｓ２］の絶対値が最も小さくなり、定速搬送時における速度ｘ３［ｍ／ｓ］が最も遅くなることが望ましい。
【００６５】
なお、加速搬送時における搬送加速度（すなわち正の加速度）及び減速搬送時（負の加速度）における搬送加速度は、ともに絶対値が小さいほど紙崩れを生じさせにくく、加速度の方向が逆方向のものである。そのため、加速搬送時における搬送加速度にマイナス１倍したものが減速搬送時における搬送加速度となるようにしてもよい。
【００６６】
また、図３のテーブルに含まれない積載用紙情報を含む条件（例えば、用紙サイズＢ４）の用紙束ＰＢについては、図３のテーブルの搬送速度や搬送加速度に基づいて搬送速度や搬送加速度が決定されてもよい。
【００６７】
例えば、用紙サイズＢ４（２５７×３６４ｍｍ）は、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）よりもサイズが小さいが、Ａ３よりも紙崩れを生じさせやすいＡ４（２１０×２９７ｍｍ）よりはサイズが大きい。そのため、このような場合、制御部３０は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３の搬送速度よりも遅く且つＡ４の搬送速度よりも速い搬送速度にＢ４の搬送速度を決定し、Ａ３の搬送加速度よりも絶対値が小さく且つＡ４の搬送加速度よりも絶対値が大きい搬送加速度にＢ４の搬送加速度を決定するとよい。例えば、制御部３０は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３及びＡ４の中間の値となるようにＢ４の搬送速度及び搬送加速度を決定してもよいし、Ａ３とＡ４とＢ４との面積比に搬送速度及び搬送加速度のそれぞれの比が一致するように、Ｂ４の搬送速度及び搬送加速度を決定してもよい。
【００６８】
また、制御部３０が用紙束ＰＢの積載用紙情報として、図３のテーブルに含まれる積載用紙情報の一部（例えば、用紙種類）を取得できない場合には、用紙種類「普通紙」及び他の取得された積載用紙情報に対応する搬送速度と、用紙種類「薄紙」及び他の取得された積載用紙情報とに対応する搬送速度との中間の値を搬送速度に決定するとよい。同様に、搬送加速度についても、例えば、用紙種類「普通紙」と他の取得された積載用紙情報とに対応する搬送加速度と、用紙種類「薄紙」と他の取得された積載用紙情報とに対応する搬送加速度との中間の値を搬送加速度に決定するとよい。すなわち、制御部３０は、取得できた一部の積載用紙情報に対応する複数の搬送速度及び複数の搬送加速度に基づいて搬送速度及び搬送加速度を決定するとよい。
【００６９】
図４は、用紙束ＰＢの搬送速度及び搬送加速度の例を示すグラフである。
図４では、用紙種類「普通紙」、用紙サイズ「Ａ３」、用紙方向「縦」が共通し、用紙枚数が「１枚〜１０００枚」、「１００１枚〜２０００枚」、「２００１枚以上」で互いに相違する３つの条件の用紙束ＰＢの搬送加速度及び搬送速度の例を示す。
【００７０】
図３に示すように、用紙枚数が「１枚〜１０００枚」の条件、「１００１枚〜２０００枚」の条件、及び「２００１枚以上」の条件では、加速搬送時における搬送加速度が順にａ１，ｂ１，ｃ１［ｍ／ｓ２］となり、減速搬送時における搬送加速度が順にａ２，ｂ２，ｃ２［ｍ／ｓ２］となり、定速搬送時における搬送速度が順にａ３，ｂ３，ｃ３［ｍ／ｓ］となる。
【００７１】
図４に示すように、用紙枚数が「１枚〜１０００枚」の条件（細い実線）では、３つの条件の中で最も紙崩れを生じさせにくいため、加速搬送時における搬送加速度ａ１［ｍ／ｓ２］、及び減速搬送時における搬送加速度ａ２［ｍ／ｓ２］の絶対値が最も大きくなり、定速搬送時における搬送速度ａ３［ｍ／ｓ］が最も速くなる。
【００７２】
そして、用紙枚数が「１００１枚〜２０００枚」の条件（太い実線）では、３つの条件の中で２番目に紙崩れを生じさせにくいため、加速搬送時における搬送加速度ｂ１［ｍ／ｓ２］、及び減速搬送時における搬送加速度ｂ２［ｍ／ｓ２］の絶対値が２番目に大きくなり、定速搬送時における搬送速度ｂ３［ｍ／ｓ］が２番目に速くなる。
【００７３】
また、用紙枚数が「２００１枚以上」の条件（細い破線）では、３つの条件の中で最も紙崩れを生じさせやすいため、加速搬送時における搬送加速度ｃ１［ｍ／ｓ２］、及び減速搬送時における搬送加速度ｃ２［ｍ／ｓ２］の絶対値が最も小さくなり、定速搬送時における搬送速度ｃ３［ｍ／ｓ］が最も遅くなる。
【００７４】
このように、搬送速度と搬送加速度の絶対値との関係では、搬送速度が遅い条件ほど搬送加速度の絶対値を小さくするとよいが、図５に示すように、各条件で、加速搬送時における搬送加速度（ｚ１１，ｚ１２，ｚ１３）、及び減速搬送時における搬送加速度（ｚ２１，ｚ２２，ｚ２３）のみを他の条件と異ならせ、定速搬送時における搬送速度（ｙ１０）を一定としてもよい。また、加速搬送時における搬送加速度、及び減速搬送時における搬送加速度のうち一方のみを他の条件と異ならせてもよい。また、図６に示すように、加速搬送時における搬送加速度（ｚ３０）、及び減速搬送時における搬送加速度（ｚ４０）を一定とし、定速搬送時における搬送速度（ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３）のみを他の条件と異ならせてもよい。
【００７５】
このように、図２に示す制御部３０は、積載用紙情報に基づいて、加速搬送時における搬送加速度、減速搬送時における搬送加速度、定速搬送時における搬送速度のうち少なくとも１つを決定すればよい。
【００７６】
なお、上述の説明では、制御部３０がテーブルを参照することによって、搬送速度及び搬送加速度を決定する例について述べたが、制御部３０は、積載用紙情報に対応する設定値に基づいて演算を行うことによって、加速搬送時における搬送加速度、減速搬送時における搬送加速度、定速搬送時における搬送速度のうち少なくとも１つを決定してもよい。
【００７７】
一例ではあるが、基準となる搬送速度（基準搬送速度）及び搬送加速度（基準加速度）に対して、用紙種類「普通紙」の場合には変更を行わず、「普通紙」よりも紙崩れを生じさせやすい用紙種類「薄紙」の場合には、基準搬送速度に設定値（１未満）を掛けることにより遅くするか、或いは基準搬送速度から設定値を引くことにより遅くする。制御部３０は、このような演算を各積載用紙情報について行うことにより、搬送速度及び加速搬送度を決定することができる。
【００７８】
なお、制御部３０は、基準搬送速度及び基準搬送加速度を用いなくとも搬送速度及び搬送加速度を演算により決定することもできる。例えば、各積載用紙情報に対応する設定値を足していくか又は設定値を掛け合わせていくことにより、搬送速度及び搬送加速度を演算により決定することができる。
【００７９】
また、制御部３０は、上述の積載用紙情報に加えて、用紙排出装置１が設置された環境の気流、湿度などの環境情報に基づいて搬送速度及び搬送加速度を決定してもよい。
【００８０】
例えば、気流が強い場合には、気流が弱い場合と比較して、紙崩れが生じやすいといえる。また、湿度が低い場合には、湿度が高い場合と比較して、用紙Ｐの重量が小さくなるため、紙崩れが生じやすいといえる。そのため、気流が強いほど、或いは湿度が低いほど、搬送速度が遅くなり、搬送加速度の絶対値が小さくなるように、環境情報に対応する設定値が定められるとよい。
【００８１】
制御部３０は、例えば、図３に示すテーブルを参照することにより得られる搬送速度及び搬送加速度に、環境情報に対応する設定値を掛け合わせたり、足したり、或いは引いたりすることで、搬送速度及び搬送加速度を決定することができる。また、上述のように、制御部３０がテーブルを参照せずに、各積載用紙情報に対応する設定値を用いて演算を行う場合には、積載用紙情報に対応する設定値のみならず環境情報に対応する設定値を用いて演算を行うとよい。
【００８２】
以上説明した本実施の形態では、用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送する搬送部の一例である第１コンベア１０及び第２コンベア２０と、第１コンベア１０及び第２コンベア２０を駆動する駆動部の一例である第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０と、第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、第１コンベア１０又は第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの積載用紙情報に基づいて、第１コンベア１０及び第２コンベア２０が用紙束ＰＢを搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する。
【００８３】
そのため、積載された用紙束ＰＢの積載用紙情報が、紙崩れが生じやすい条件であれば、紙崩れが生じにくい条件と比較して、搬送速度を遅くすることや、搬送加速度の絶対値を小さくすることによって、紙崩れを抑制することができる。また、一律に搬送速度を遅くしたり或いは搬送加速度の絶対値を小さくしたりする場合と比較して、用紙束ＰＢの搬送に時間がかかるのを防止することができる。よって、本実施の形態によれば、搬送に伴って生じる用紙束ＰＢの紙崩れを、搬送に長い時間を要さずに抑制することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、積載用紙情報は、用紙Ｐの種類（図３における用紙種類）、用紙Ｐのサイズ（図３における用紙サイズ）、用紙Ｐの向き（図３における用紙方向）、及び用紙Ｐの積載枚数（図３における用紙枚数）のうち少なくとも１つを含む。これにより、積載用紙情報が、紙崩れの生じやすさを的確に表すものとなるため、紙崩れを生じさせにくく且つ搬送に長い時間を要さない的確な搬送速度や搬送加速度を決定することができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、制御部３０は、積載用紙情報と搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方との関係を表すテーブルを参照することによって、搬送速度及び搬送加速度のうちの少なくとも一方を決定する。そのため、制御部３０は、テーブルを参照するという簡単な制御で、的確に搬送速度や搬送加速度を決定することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、制御部３０は、積載用紙情報に対応する設定値に基づいて演算を行うことによって、搬送速度及び搬送加速度のうちの少なくとも一方を決定する。そのため、制御部３０は、テーブルが用意されていなくとも、紙崩れを生じさせにくく且つ搬送に長い時間を要さない的確な搬送速度や搬送加速度を決定することができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、制御部３０は、積載用紙情報と、用紙排出装置１が設置された環境の環境情報とに基づいて、搬送速度及び搬送加速度のうちの少なくとも一方を決定する。このように、制御部３０は、積載用紙情報のみならず環境情報に基づいて、搬送速度や搬送加速度を決定するため、紙崩れを生じさせにくく且つ搬送に長い時間を要さない的確な搬送速度や搬送加速度を決定することができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、搬送部は、用紙束ＰＢを搬送する第１コンベア１０と、この第１コンベア１０よりも搬送方向Ｄ下流側に配置され、用紙束ＰＢを搬送する第２コンベア２０とを有し、駆動部は、第１コンベア１０を駆動する第１コンベア搬送駆動部７０と、第２コンベア２０を駆動する第２コンベア搬送駆動部８０とを有し、制御部３０は、積載用紙情報に基づいて、第１コンベア１０及び第２コンベア搬送部２０が用紙束ＰＢを搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する。これにより、第１コンベア１０から第２コンベア２０へ受け渡される用紙束ＰＢについて、上述のように、搬送に伴って生じる紙崩れを、搬送に長い時間を要さずに抑制することができる。
【００８９】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９０】
［付記１］
積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部に積載された前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、前記搬送部が前記用紙束を搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする用紙排出装置。
【００９１】
［付記２］
前記積載用紙情報は、前記用紙の種類、前記用紙のサイズ、前記用紙の向き、及び前記用紙の積載枚数のうち少なくとも１つを含む
ことを特徴とする付記１記載の用紙排出装置。
【００９２】
［付記３］
前記制御部は、前記積載用紙情報と前記搬送速度及び前記搬送加速度のうち少なくとも一方との関係を表すテーブルを参照することによって、前記搬送速度及び前記搬送加速度のうちの前記少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする付記１又は２記載の用紙排出装置。
【００９３】
［付記４］
前記制御部は、前記積載用紙情報と、前記用紙排出装置が設置された環境の環境情報とに基づいて、前記搬送速度及び前記搬送加速度のうちの前記少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の用紙排出装置。
【００９４】
［付記５］
前記搬送部は、前記用紙束を搬送する第１コンベアと、当該第１コンベアよりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙束を搬送する第２コンベアとを有し、
前記駆動部は、前記第１コンベアを駆動する第１コンベア搬送駆動部と、前記第２コンベアを駆動する第２コンベア搬送駆動部とを有し、
前記制御部は、前記積載用紙情報に基づいて、前記第１コンベア及び前記第２コンベア搬送部が前記用紙束を搬送する前記搬送速度及び前記搬送加速度のうち少なくとも一方を決定する
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の用紙排出装置。
【符号の説明】
【００９５】
１  用紙排出装置
１０  第１コンベア
１１  ベルト
１２，１３  ローラ
２０  第２コンベア
２１  ベルト
２２，２３  ローラ
２４  設置台
３０  制御部
４０  記憶部
５０  インターフェース部
６０  センサ
７０  第１コンベア搬送駆動部
８０  第２コンベア搬送駆動部
９０  第１コンベア昇降駆動部
１００  印刷システム
１１０  第１印刷装置
１２０  第１中間装置
１３０  第２印刷装置
１４０  第２中間装置
Ｐ  用紙
ＰＢ  用紙束
【図１】
2020015610.tif 000003
【図２】
2020015610.tif 000004
【図３】
2020015610.tif 000005
【図４】
2020015610.tif 000006
【図５】
2020015610.tif 000007
【図６】
2020015610.tif 000008