(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ連動システムを提供する。【解決手段】ブレーキ連動システム１は、分配レバー１０と、送入アセンブリ２０と、第１送出アセンブリ３０と、分配力比率調整機構４０と、第２送出アセンブリ５０とを備える。分配レバーは、互いに対向する第１端部と第２端部とを有する。送入アセンブリは、ピンを介して分配レバーの第１端部と第２端部との間に接続される。送入アセンブリが送入力Ｆ１を提供すると、分配レバーが送入力の方向に沿って変位する。第１端部の第１送出アセンブリにおいて、送入力に応じて第１送出力を生成する。分配力比率調整機構が第２端部に摺動可能に接続され、送入力に応じて変調力を生成し、第１端部と第２端部とを揺動させる。第２送出アセンブリが分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、送入力と第１送出力と変調力とに応じて第２送出力を生成し、第２送出力と第１送出力とが非線形の関係で変化する。【選択図】図３
2020158013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ連動システムであって、分配レバーと送入アセンブリと第１送出アセンブリと分配力比率調整機構と第２送出アセンブリとを備え、
前記分配レバーは、第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部と前記第２端部とが互いに対向し、
前記送入アセンブリは、ピンを介して、前記分配レバーの前記第１端部と前記第２端部との間に接続され、送入力を提供し、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位を発生させるように用いられ、
前記第１送出アセンブリは、ピンを介して、前記分配レバーの前記第１端部に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して第１送出力を生成し、
前記分配力比率調整機構は、前記分配レバーの前記第２端部に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して変調力を生成し、前記分配レバーの前記第１端部と前記第２端部とが相対的に揺動されるように用いられ、
前記第２送出アセンブリは、前記分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力と前記第１送出力と前記変調力とに対応して第２送出力を生成し、前記第２送出力と前記第１送出力との比率は、前記送入力の変化につれて、非線形の関係で変化する、ことを特徴とするブレーキ連動システム。
【請求項２】
筐体を更に備え、前記筐体は収容空間を有し、前記分配レバーと前記分配力比率調整機構とが前記収容空間に収容され、且つ前記分配力比率調整機構が前記筐体に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ連動システム。
【請求項３】
前記分配力比率調整機構は、始動遅延アセンブリと力分配アセンブリとを備え、始動遅延アセンブリが前記筐体に設けられ、前記分配レバーの前記第２端部に摺動可能に接続され、前記送入アセンブリの前記送入力に対応して前記変調力を生成し、前記第２送出アセンブリが前記第２送出力を生成することを遅らせ、前記力分配アセンブリが前記筐体に設けられ、前記分配レバーの前記第２端部に摺動可能に接続され、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位する時に、前記力分配アセンブリと前記分配レバーとの当接点を調整する、ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ連動システム。
【請求項４】
前記分配レバーは第１滑車を備え、前記第１滑車が前記第２端部に設けられ、前記分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、前記始動遅延アセンブリは回転部材と弾性部材とを備え、前記回転部材が前記筐体に枢接され、且つ少なくも一つの第１アームを有し、前記第１滑車は、前記回転部材の前記第１アームに摺動可能に接続され、前記回転部材は前記弾性部材の一端に接続され、前記弾性部材の他端は前記筐体に接続され、前記弾性部材が弾性力を提供して前記回転部材を回転させ、前記第１アームが前記分配レバーの前記第１滑車に当接する、ことを特徴とする請求項３に記載のブレーキ連動システム。
【請求項５】
前記第１アームは湾曲面を有し、前記第１滑車は、前記湾曲面を介して、回転部材の前記第１アームに摺動可能に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載のブレーキ連動システム。
【請求項６】
前記分配力比率調整機構の力分配アセンブリは、少なくも一つの第１ロッド部材を備え、前記少なくも一つの第１ロッド部材は、ピンを介して前記筐体に接続され、前記分配レバーが前記送入力方向に沿って変位する時、前記分配レバーが前記第１ロッド部材に当接し、前記第１ロッド部材が回転し、前記第２送出アセンブリに当接すること、又は、第２送出アセンブリを引っ張ることで、前記第２送出力を生成する、ことを特徴とする請求項３に記載のブレーキ連動システム。
【請求項７】
前記第１ロッド部材は、互いに対向する第１端部と第２端部と第２滑車とを備え、前記第１端部は、ピンを介して前記筐体に接続され、前記第２滑車が前記第２端部に設けられ、前記分配レバーが前記送入力の方向に沿って変位して前記第２滑車が摺動するように当接する時、前記第１ロッド部材は前記第１ロッド部材の前記第１端部を中心として回転する、ことを特徴とする請求項６に記載のブレーキ連動システム。
【請求項８】
前記力分配アセンブリは第２ロッド部材をさらに備え、前記第２ロッド部材は、互いに対向する第１端部と第２端部と第３滑車とを備え、前記第１端部は、ピンを介して前記筐体に接続され、前記第３滑車が前記第２端部に設けられ、前記第１ロッド部材が前記第１ロッド部材の前記第１端部を中心として回転する時、前記第１ロッド部材が前記第３滑車に当接し、前記第２ロッド部材は前記第２ロッド部材の前記第１端部を中心として回転し、且つ前記第２ロッド部材は、前記第２送出アセンブリに当接すること、又は、前記第２送出アセンブリを引っ張ることで、前記第２送出力を生成する、ことを特徴とする請求項７に記載のブレーキ連動システム。
【請求項９】
前記第１送出アセンブリと前記第２送出アセンブリとは、ドラム式ブレーキ機構とディスク式ブレーキ機構からなる群より選ばれる一つである、ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ連動システム。
【請求項１０】
前記第１送出アセンブリと前記第２送出アセンブリとは、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構である、ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ連動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキシステムに関し、特に、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合するブレーキ連動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシステムは、車両の前進を減速又は停止させるための制動機構であり、車輪の回転を減速させることで車両を停止するように使用されている。従来の車両では、２つの車輪の運動を制限する方式が多く、制動過程においてブレーキを誤操作すると、制動距離が大幅長くなる可能性があるほか、タイヤブレーキロックによるスリップ、場合によっては、車体のアンバランスによる横転が発生する可能性もあり、車両の安全性が低下してしまう。
【０００３】
車両の安全性を高め、前輪及び後輪のブレーキシステムを不適切に操作することを防止するため、現在、単一ハンドルの操作で前後輪のブレーキ装置を同時起動させ、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを所定の比率で、前輪と後輪とを作用することを特徴とする、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させたブレーキシステムが提案された。
【０００４】
しかしながら、車両全体の制動力が大きくなるほど車両慣性前進運動が顕著になり、前後輪に一定の比率の制動力しか作用しないと、走行中の車両をスムーズに停止させることができない。また、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とでの連動では、使用者の誤操作により前輪が早期ロックアップされるか、又は、初期制動力が大きすぎるなどを回避できないため、制動過程における車両のスリップ又は横転が発生する場合がある。
【０００５】
従来技術が抱える課題を解決するために、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを効果的に整合させ、具体的には、後輪ブレーキ力を動作させた後に前輪ブレーキ力を動作させ、車両慣性効果に応じた非線形比率変化の前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを提供できるブレーキ連動システムを提供することに注目されている。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、ブレーキ連動システムを提供することを目的とし、前記ブレーキ連動システムは、単一ハンドル操作で安全規格の減速度を満たすのに十分な制動力を生成することができる。単一ハンドル操作により、分配力比率調整機構における少なくも一つの調整ロッド部材を駆動し、前後輪ブレーキ力の正確な分配を確保するとともに、後輪ブレーキ力と前輪ブレーキ力との比率を非線形の関係に変化させることで、車両制動時の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。また、構造も合理化され、低コスト化が実現され、取付も容易になる。さらに、分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材の作動機構では、前後輪ブレーキ力の比率変化範囲が広げられ、全体構造の小型化も実現できる。
【０００７】
本発明のも一つの目的は、単一ハンドル操作により分配力比率調整機構の始動遅延アセンブリを連動し、後輪ブレーキ機構が先にブレーキをかけて制動できるブレーキ連動システムを提供することである。緊急ブレーキ或いは濡れた路面でブレーキをかけた時、後輪は前輪よりも先にロックされる。後輪ブレーキ機構が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪が連動制動力を発生しない。また、前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構が十分な制動力を生成することができる。
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明はブレーキ連動システムを提供する。前記ブレーキ連動システムは、分配レバーと送入アセンブリと第１送出アセンブリと分配力比率調整機構と第２送出アセンブリとを備え、分配レバーは第１端部と第２端部とを有し、第１端部と前記第２端部とが互いに対向し、送入アセンブリは、ピンを介して、分配レバーの第１端部と第２端部との間に接続され、送入力を提供し、分配レバーが送入力の方向に沿って変位を発生させるように用いられ、第１送出アセンブリは、ピンを介して、分配レバーの第１端部に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して第１送出力を生成し、分配力比率調整機構は、分配レバーの第２端部に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して変調力を生成し、分配レバーの第１端部と第２端部とが相対的に揺動されるように用いられ、第２送出アセンブリは、分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力と第１送出力と変調力とに対応して第２送出力を生成し、第２送出力と第１送出力との比率は、送入力の変化につれて、非線形の関係で変化することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、ブレーキ連動システムは筐体を更に備え、筐体は収容空間を有し、分配レバーと分配力比率調整機構とが収容空間に収容され、且つ分配力比率調整機構が筐体に配置される。
【００１０】
好ましくは、分配力比率調整機構は、始動遅延アセンブリと力分配アセンブリとを備え、始動遅延アセンブリが筐体に設けられ、分配レバーの第２端部に摺動可能に接続され、送入アセンブリの送入力に対応して変調力を生成し、第２送出アセンブリが第２送出力を生成することを遅らせ、力分配アセンブリが筐体に設けられ、分配レバーの第２端部に摺動可能に接続され、分配レバーが送入力の方向に沿って変位する時に、力分配アセンブリと分配レバーとの当接点を調整する。
【００１１】
好ましくは、分配レバーは第１滑車を備え、第１滑車が第２端部に設けられ、分配力比率調整機構に摺動可能に接続され、始動遅延アセンブリは回転部材と弾性部材とを備え、回転部材が筐体に枢接され、且つ少なくも一つの第１アームを有し、第１滑車は、回転部材の第１アームに摺動可能に接続され、回転部材は弾性部材の一端に接続され、弾性部材の他端は筐体に接続され、弾性部材が弾性力を提供して回転部材を回転させ、第１アームが分配レバーの第１滑車に当接する。
【００１２】
好ましくは、第１アームは湾曲面を有し、第１滑車は、湾曲面を介して、回転部材の第１アームに。
【００１３】
好ましくは、力分配アセンブリは少なくも一つの第１ロッド部材を備え、前記少なくも一つの第１ロッド部材はピンを介して筐体に接続され、分配レバーが送入力方向に沿って変位する時、分配レバーが第１ロッド部材に当接し、第１ロッド部材が回転し、第２送出アセンブリに当接すること、又は、第２送出アセンブリを引っ張ることで、第２送出力を生成する。
【００１４】
好ましくは、第１ロッド部材は、互いに対向する第１端部と第２端部と第２滑車とを備え、第１端部は、ピンを介して筐体に接続され、第２滑車が第２端部に設けられ、分配レバーが送入力の方向に沿って変位して第２滑車が摺動するように当接する時、第１ロッド部材は第１ロッド部材の第１端部を中心として回転する。
【００１５】
好ましくは、力分配アセンブリは第２ロッド部材をさらに備え、第２ロッド部材は、互いに対向する第１端部と第２端部と第３滑車とを備え、第１端部は、ピンを介して筐体に接続され、第３滑車が第２端部に設けられ、第１ロッド部材が第１ロッド部材の第１端部を中心として回転する時、第１ロッド部材が第３滑車に当接し、第２ロッド部材は第２ロッド部材の第１端部を中心として回転し、且つ第２ロッド部材は、第２送出アセンブリに当接すること、又は、前記第２送出アセンブリを引っ張ることで、第２送出力を生成する。
【００１６】
好ましくは、第１送出アセンブリと第２送出アセンブリとは、ドラム式ブレーキ機構とディスク式ブレーキ機構からなる群より選ばれる一つである。
【００１７】
好ましくは、第１送出アセンブリと第２送出アセンブリとは、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの力作用を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの第１送出力と第２送出力との関係を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。
【図１５】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。
【図１９】本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。
【図２０】本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。
【図２１】本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の特徴および利点を具体化するいくつかの例示的な実施形態は、以下の説明において詳細に説明される。本発明は、様々な態様において様々な修正が可能であり、明細書における説明及び図面は例示的であり限定的ではないことを意図していることを理解されたい。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの力作用を説明するための図である。図２は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの第１送出力と第２送出力との関係を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１は、分配レバー１０と、送入アセンブリ２０と、第１送出アセンブリ３０と、分配力比率調整機構４０と、第２送出アセンブリ５０とを備える。送入アセンブリ２０は、例えば、操作者がブレーキ連動システム１を操作するための左側ブレーキハンドルアセンブリである。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とは、例えば、それぞれ後輪ブレーキ機構および前輪ブレーキ機構とすることができる。一実施形態において、第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とは、例えば、後輪ドラム式ブレーキ機構および前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。なお、本発明はこれに限定されない。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０との送出は、ドラム式、、ディスク式または他式のブレーキ機構に適用することができ、詳細は本明細書では説明されない。
【００２１】
本実施形態において、分配レバー１０は、第１端部１１と第２端部１２とを有し、第１端部１１と第２端部１２とが互いに対向する。送入アセンブリ２０は、ピンを差し込むことによって、分配レバー１０の第１端部１１と第２端部１２との間に接続され、送入力Ｆ１を提供して、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位するように構成される。第１送出アセンブリ３０は、ピンを差し込むことによって、分配レバー１０の第１端部１１に接続され、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１に対応して第１送出力Ｆ２を生成する。分配力比率調整機構４０は、滑車又は他の滑動部材によって、分配レバー１０の第２端部１２に摺動可能に連結することができ、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１に対応して変調力Ｆ３を生成する。これによって、分配レバー１０の第１端部１１と第２端部１２とが互いに揺動する。なお、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１の増加につれて、分配レバー１０が生じた変位も増加し、分配力比率調整機構４０が分配レバー１０の変位により摺動され、生じた変調力Ｆ３は一定値ではなく、送入力Ｆ１の変化に応じて、非線形に変化する。一方、第２送出アセンブリ５０も、滑車又は他の滑動部材によって、分配力比率調整機構４０に摺動可能に連結することができ、送入アセンブリ２０の送入力Ｆ１、第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２及び分配力比率調整機構４０の変調力Ｆ３に対応して第２送出力Ｆ４を生成する（図１を参照）。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達するので、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力Ｆ１の変化につれて非線形関係となる。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２の比率は、送入力Ｆ１の変化につれて、非線形関係となる（図２の実線部分を参照）。
【００２２】
図３は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。図５は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１は、更に、収容空間６１を有する筐体６０を備える。ブレーキ連動システム１の分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とが、収容空間６１に収容され、且つ分配力比率調整機構４０が筐体６０に配置される。送入アセンブリ２０、第１送出アセンブリ３０及び第２送出アセンブリ５０は、実際の使用要求に応じて、筐体６０の外部から連結されても良い。なお、送入アセンブリ２０、第１送出アセンブリ３０及び第２送出アセンブリ５０の連結方法は、特に限定されないため、説明を省略する。本実施形態において、分配レバー１０は、第２端部１２に配置された第１滑車１３をさらに備え、第１滑車１３を介して分配レバー１０が分配力比率調整機構４０に摺動可能に連結することができる。
【００２３】
本実施形態において、分配力比率調整機構４０は、始動遅延アセンブリ４０ａと力分配アセンブリ４０ｂとを備える。始動遅延アセンブリ４０ａは筐体６０に配置され、分配レバー１０の第２端部１２に摺動可能に連結され、送入アセンブリ３０の送入力Ｆ１に対応して変調力Ｆ３を生成し、第２送出アセンブリ５０が第２送出力Ｆ４を生成することを遅延させる。力分配アセンブリ４０ｂは筐体６０に配置され、分配レバー１０の第２端部１２に摺動可能に連結され、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方方向に沿って変位する時、力分配アセンブリ４０ｂと分配レバー１０との当接位置を調整する。本実施形態において、始動遅延アセンブリ４０ａは、回転部材４１と弾性部材４２とを備え、回転部材４１が筐体６０に枢接され、かつ第１アーム４１１と第２アーム４１２とを有する。第１アーム４１１は、湾曲面４１３を有し、分配レバー１０の第１滑車１３は、湾曲面４１３を介して回転部材４１の第１アーム４１１に摺動可能に接続されている。本実施形態において、弾性部材４２は伸縮バネであり、回転部材４１の第２アーム４１２は弾性部材４２の一端に連結され、弾性部材４２の他端は筐体６０に連結されている。これによって、回転部材４１が回転するように駆動され、且つ第１アーム４１１における湾曲面４１３を分配レバー１０の第１滑車１３に当接させ、使用者が送入アセンブリ２０を操作する時の回転部材４１を送入力Ｆ１により回転させ、且つ非線形変化の変調力Ｆ３を生成して送入力Ｆ１によるトルクに抵抗するように、弾性部材４２が弾性力を提供することができる。一実施形態において、ねじりバネを弾性部材４２として伸縮バネを置き換えてもよいが、本発明はこれに限定されない。本実施形態において、回転部材４１の第１アーム４１１と第２アーム４１２とのなす角の角度は、１８０度よりも小さい。また、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位することにより回転部材４１が回転すると、回転部材４１の第１アーム４１１が徐々に分配レバー１０に垂直するようになり、回転部材４１の第１アーム４１１と分配レバー１０の第１滑車１３との間の当接作用は低減し、弾性部材４２が分配レバー１０に作用するトルクも減少する。つまり、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２が生成した変調力Ｆ３は非線形に変化し、且つ分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位することによって、変調力Ｆ３が徐々に減小する。
【００２４】
一方、力分配アセンブリ４０ｂは、少なくも一つの第１ロッド部材４３と、少なくも一つの第２ロッド部材４４とを備える。第１ロッド部材４３と第２ロッド部材４４とは、それぞれ、ピンを介して筐体６０に接続され、且つ、互いに空間的に対向している。本実施形態において、第１ロッド部材４３は、互いに対向する第１端部４３１と、第２端部４３２と、第２滑車４３３とを備える。第１ロッド部材４３の第１端部４３１は、ピンを介して筐体６０に接続され、第２滑車４３３が第１ロッド部材４３の第２端部４３２に設けられる。分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位すると、分配レバー１０が第１ロッド部材４３の第２滑車４３３に当接するように変位され、第１ロッド部材４３は第１ロッド部材４３の第１端部４３１を中心として回転する。また、本実施形態において、第２ロッド部材４４は、互いに対向する第１端部４４１と、第２端部４４２と、第３滑車４４３とを備える。第２ロッド部材４４の第１端部４４１は、ピンを介して筐体６０に接続され、第３滑車４４３は第２ロッド部材４４の第２端部４４２に設けられている。第１ロッド部材４３が第１端部４３１を中心して回転すると、第１ロッド部材４３が第２ロッド部材４４における第３滑車４４３に当接され、第２ロッド部材４４が第１端部４４１を中心として回転し、当接部４４４が第２送出アセンブリ５０に当接するように第２ロッド部材４４を連動し、第２送出力Ｆ４を生成する。なお、本実施形態において、第２送出アセンブリ５０は、ディスク式ブレーキ機構を例にして説明しており、第２ロッド部材４４は当接方式によりディスク式ブレーキ機構におけるオイルポンプを押し付けている。なお、本発明はこれに限定されない。他の実施形態において、第２ロッド部材４４は、当接方式又は引っ張る方式などにより第２送出力Ｆ４を生成し、ドラム式、ディスク式又は他式のブレーキ機構に作用しても良いが、ここでは詳細を省略する。
【００２５】
図６は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。図７は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。図８は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１の初期状態において、分配レバー１０は、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により、初期位置に保持される。図３〜図７に示すように、分配レバー１０の第１端部１１と第２端部１２とは、それぞれ第１送出アセンブリ３０と分配力比率調整機構４０の始動遅延アセンブリ４０ａに接続されており、且つ第１端部１１と第２端部１２との間に送入アセンブリ２０を接続されている。一実施形態において、筐体６０には、分配レバー１０における送入アセンブリ２０の接続点に対して、位置決め凸部材６３を設けており、ブレーキ連動システム１の初期状態で分配レバー１０に当接し、初期状態の安定性を向上させることができる。なお、この構造は本発明の必要な技術的特徴でなく、詳細を省略する。ところで、分配レバー１０が送入力Ｆ１方向に沿って変位するため、筐体６０はガイド溝６２を更に備えている。分配レバー１０には位置制限部１４が設けられ、送入アセンブリ２０の接続点に隣接するように設けられ、且つ部分的にガイド溝６２に収容される。これによって、分配レバー１０を送入力Ｆ１方向に変位させ、且つ送入力Ｆ１と第１送出力Ｆ２と変調力Ｆ３と第２送出力Ｆ４の変化に伴って、分配レバー１０は、送入アセンブリ２０の接続点を中心として第１端部１１と第２端部１２とが揺動することができる。
【００２６】
なお、初期状態では、分配レバー１０は力分配アセンブリ４０ｂの第１ロッド部材４３と間隔を保持し、すなわち、第１ロッド部材４３における第２滑車４３３と分配レバー１０と当接しない。この時、力分配アセンブリ４０ｂは応力を受けず、又は第２送出アセンブリ５０を引っ張らないため、第２送出力Ｆ４が０である（図２の実線部分を参照）。つまり、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して分配レバー１０を第１ロッド部材４３における第２滑車４３３のに十分な変位を発生させる前では、第２送出力Ｆ４の数値が０である。すなわち、ブレーキ連動システム１は、前輪ブレーキ力が後輪ブレーキ力よりも遅く発生するように制御することで、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０は先にブレーキをかけ、後輪が前輪より先にロックされ且つ確実に回転を停止することができる。他の実施形態では、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が応力により第１送出力Ｆ２を発生することができない時（断線やロックアップなど）、分配レバー１０は、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により、第１ロッド部材４３に当接することができず、前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０を駆動して第２送出力Ｆ４を生成することができない。つまり、本発明ブレーキ連動システム１は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることに加えて、安全機構としての機能を果たせる。後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０が連動制動力を発生しない。
【００２７】
一方、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して変位を発生させ、且つ分配レバー１０が第１ロッド部材４３における第２滑車４３３に当接し始まると、第１ロッド部材４３は第１端部４３１を中心として回転し、第１ロッド部材４３が第２ロッド部材４４における第３滑車４４３に当接される。第２ロッド部材４４は、第１ロッド部材４３の当接により、第２ロッド部材４４の第１端部４４１を中心として回転し、第２ロッド部材４４が第２送出アセンブリ５０に当接するように駆動され、第２送出力Ｆ４を生成する。分配レバー１０が力分配アセンブリ４０ｂを駆動して第２送出アセンブリ５０に当接させると、同時に始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生成した変調力Ｆ３に抵抗する必要があり、また、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生成した変調力Ｆ３は非線形変化となるため、第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２との比率変化は、図２の実線部分に示すように、非線形関係となる。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２とは、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力Ｆ１の変化に伴って非線形関係となる。なお、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位すると、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生成した変調力Ｆ３は、徐々に小さくなる。送入力Ｆ１が徐々に増大につれて、変調力Ｆ３が徐々に減小し、第２送出力Ｆ４の利得は徐々に増加する。換言すれば、前輪ブレーキ力の第２送出力Ｆ４は、後輪ブレーキ力の第１送出力Ｆ２の生成より遅いに加えて、第２送出力Ｆ４は、後となる送入力Ｆ１の増加につれて、変調力Ｆ３とともに非線形に変化して増加する。第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２の比率は、送入力Ｆ１の変化に伴って非線形関係となり、同時に第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２の差異を減小し、前後輪の制動効率を効果的に向上させることができる。
【００２８】
これによって、本発明のブレーキ連動システム１は、緊急ブレーキ又は濡れた路面で制動を行うときに、後輪が前輪より先にロックされ、且つ回転を停止する。後輪ブレーキ機構が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪が連動制動力を発生しない。また、前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構が十分な制動力を発生することができる。
【００２９】
本実施形態において、第２送出アセンブリ５０は、分配力比率調整機構４０における力分配アセンブリ４０ｂを介して制動する。力分配アセンブリ４０ｂは、少なくも一つの第１ロッド部材４３と少なくも一つの第２ロッド部材４４とからなる、少なくとも２つのロッド部材の作動機構を含むため、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して変位を発生させ、分配レバー１０は力分配アセンブリ４０ｂに当接し始める時、分配レバー１０の変位方向、すなわち、送入力Ｆ１方向に沿って、少なくとも２つのロッド部材の作動機構は、寸法の小さい空間で分配レバー１０の変位方向に沿って押し付け、又は第２送出アセンブリ５０を引っ張ることができる。他の実施形態において、分配力比率調整機構４０の力分配アセンブリ４０ｂは、需要に応じてロッド部材の個数を増減することもでき、本発明はこれらに限定されない。
【００３０】
なお、上述した実施形態では、ブレーキ連動システム１は、上述した作動機構における前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合した設計によって、より頑健性（ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ）に優れる。以下、第１送出アセンブリ３０がドラム式後輪ブレーキ機構であることを例示しており、ドラム式ブレーキ装置の変動条件は多数且つ複雑である。後輪ブレーキ機構におけるブレーキシューが磨耗したとき、又はブレーキ配線が調整されていないとき、ブレーキハンドルの自由間隔（またはハンドルバーのクリアランス）が増大して後輪ブレーキ装置の第１送出アセンブリ３０が提供する第１送出力Ｆ２が減小する。一方で、本発明ブレーキ連動システム１は、上述した作動機構が前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることによって、仮にハンドルバークリアランスの適合範囲を超えて工場にリコールして調整しなくても、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が前輪ブレーキ機械の第２送出アセンブリ５０よりも先に作動することを確保でき、同時に非線形関係変化且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２を提供することができる。図２の実線部分を参照されたい。第１送出力Ｆ２と第２送出力Ｆ４との関係は、本発明ブレーキ連動システム１の設計曲線で示されており、理論上前後両輪が同時にロックされるより最大減速度の理想曲線（破線部分）を得られる。本発明に係るブレーキ連動システム１では、第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２との分配によって、より安全裕度Ｓを増大させたので、本発明ブレーキ連動システム１は、上述した作動機構が前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合した設計によって、十分な頑健性を有し、前後輪の制動力分配がこれらの要因により著しく劣化しないことを確保することができる。
【００３１】
図９は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム１は、二輪車両に適用することができる。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０は、それぞれ、後輪ブレーキ機構と前輪ブレーキ機構とする。分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とが筐体６０（図３を参照）内部に設けられ、実際の用途に応じて位置を変更することができ、例えば、ブレーキ連動システム１を左ハンドルと右ハンドルとの間に設けても良い。本発明はこれらに限定されない。同様に、送入アセンブリ２０と第１送出アセンブリ３０とが分配レバー１０に接続する方式、又は第２送出アセンブリ５０が分配力比率調整機構４０に摺動可能に接続する方式としては、本発明の必要な技術特徴でなく、実際の用途に応じて変更可能である。本実施例では、使用者が左ハンドルを利用して送入アセンブリ２０を制御することで、ブレーキ連動システム１の第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御し、ブレーキ連動システム１は非線形関係且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２（図２の実線部分を参照）を提供することができ、前後輪のブレーキ連動を完了し、車両制動時の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。
【００３２】
図１０は、本発明の第１実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１では、分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とが筐体６０を設けた後（図３を参照）、実際の用途に応じて位置を変更することができる（例えば、車体内部に設けることができる）。そして、第１送出アセンブリ３０と、第２送出アセンブリ５０と、送入アセンブリ２０などとを接続する。本発明はこれらに限定されない。使用者は、左ハンドルを利用して送入アセンブリ２０を制御することで、ブレーキ連動システム１が非線形関係の変化且つ正確な第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２とを（図２の実線を参照）提供するように、ブレーキ連動システム１の第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御することができる。これによって、前後輪の制動連動を完了し、車両制動時の快適性、最大速度及び安定性を得ることができる。
【００３３】
図１１は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの斜視図である。図１２は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの始動遅延アセンブリを示す図である。図１３は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの構成の一部を示す斜視図である。図１４は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。本実施形態において、前記ブレーキ連動システム１ａは、図１〜図１０に示すブレーキ連動システム１と同じであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図１〜図１０に示すブレーキ連動システム１と異なる点は、本実施形態では、力分配アセンブリ４０ｂは第１ロッド部材４３のみを備える。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０は、例えば、後輪ドラム式ブレーキ機構及び前輪ドラム式ブレーキ機構である。
【００３４】
第１ロッド部材４３はピンを介して筐体６０に接続されている。本実施形態において、第１ロッド部材４３は、互いに対向する第１端部４３１と第２端部４３２と第２滑車４３３とを備える。第１ロッド部材４３の第１端部４３１はピンを介して筐体６０に接続され、第２滑車４３３は第１ロッド部材４３の第２端部４３２に配置されている。分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位すると、分配レバー１０が第１ロッド部材４３における第２滑車４３３と当接し、第１ロッド部材４３は第１ロッド部材４３の第１端部４３１を中心として回転する。第１ロッド部材４３がその第１端部４３１を中心として回転すると、第１ロッド部材４３は、ドラム式ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０を引き、第２送出力Ｆ４を生成する。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力の比率は、送入力Ｆ１の変化につれて非線形関係となる。
【００３５】
図１５は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの初期状態を示す図である。図１６は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの作動状態を示す図である。本実施形態において、ブレーキ連動システム１ａが初期状態である時、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により分配レバー１０が初期位置に保持されている。初期状態において、分配レバー１０が力分配アセンブリ４０ｂの第１ロッド部材４３との間隔をさらに保持し、すなわち、第１ロッド部材４３における第２滑車４３３は分配レバー１０と当接しない。この時、力分配アセンブリ４０ｂは、当接応力を受けず、又は第２送出アセンブリ５０を引っ張らないので、第２送出力Ｆ４は０である（図２の実線部分を参照）。言い換えれば、送入力Ｆ１による分配レバー１０の変位では、分配レバー１０を第１ロッド部材４３における第２滑車４３３にまで当接させる前に、第２送出力Ｆ４の数値が０である。すなわち、ブレーキ連動システム１ａは、前輪ブレーキ力が後輪ブレーキ力よりも遅く生成するように制御することで、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が先にブレーキをかけて制動され、後輪が前輪よりも先にロックされて回転を確実に停止することができる。他の実施形態では、後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が応力による第１送出力Ｆ２を発生しない場合（例えば、断線やロックアップなど）、分配レバー１０は、始動遅延アセンブリ４０ａの制限により、第１ロッド部材４３にさらに当接して前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０を駆動して第２送出力Ｆ４を発生させることできない。つまり、本発明ブレーキ連動システム１は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とを整合させることだけではなく、安全機構としても機能を果たせる。後輪ブレーキ機構の第１送出アセンブリ３０が故障すると（例えば、断線やロックアップなど）、前輪ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０が連動制動力を発生しない。
【００３６】
一方、送入力Ｆ１が分配レバー１０を駆動して変位を生じさせ、且つ分配レバー１０が第１ロッド部材４３の第２滑車４３３に当接し始めると、第１ロッド部材４３はその第１端部４３１を中心に回転し、第１ロッド部材４３が第２送出アセンブリ５０を引っ張り、第２送出力Ｆ４を生じる。分配レバー１０が力分配アセンブリ４０ｂを駆動して第２送出アセンブリ５０を引っ張ると、第２滑車４３３と分配レバー１０との当接位置を変えることに加えて、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが変調力Ｆ３に抵抗し、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生じた変調力Ｆ３はより非線形に変化するので、第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２の比率変化も非線形関係となる（図２の実線で示されている）。なお、分配レバー１０が送入力Ｆ１の方向に沿って変位するにつれて、始動遅延アセンブリ４０ａの回転部材４１と弾性部材４２とが生じた変調力Ｆ３は徐々に減少する。徐々に増大する送入力Ｆ１に対して、徐々に減少する変調力Ｆ３が第２送出力Ｆ４の増加量を増加させる。つまり、前輪ブレーキ力の第２送出力Ｆ４は後輪ブレーキ力の第１送出力Ｆ２の発生よりも遅いほか、第２送出力Ｆ４は、その後の送入力Ｆ１の増加につれて変調力Ｆ３とともに非線形変化で減少する。第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２との比率変化は、非線形関係となり、第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２との差を小さくすることで、前後輪の制動効率を効果的に向上させる。これによって、本発明のブレーキ連動システム１ａは、緊急ブレーキ或いは濡れた路面でブレーキをかけると、後輪は前輪よりも先にロックされて回転を停止する。後輪ブレーキ機構は不具合（例えば、断線や故障など）がある場合、前輪が連動制動力を発生しない。前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構は十分な制動力を発生することができる。
【００３７】
図１７は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図１８は、本発明の第２実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム１ａは、例えば、二輪車両に適用することができる。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０は、それぞれ、後輪ドラム式ブレーキ機構と前輪ドラム式ブレーキ機構とすることができる。分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とは、例えば、筐体６０（図１１を参照）の内部に設けられ、且つ実際の使用要求に応じて位置を調整することができ、例えば、ブレーキ連動システム１ｂを左右のハンドル間に設けても良く、車体内部に設けられ、第１送出アセンブリ３０と、第２送出アセンブリ５０と、送入アセンブリ２０などと接続されるように設けても良い。本発明はこれらに限定されない。これによって、使用者が例えば左ハンドルで送入アセンブリ２０を制御することによって、ブレーキ連動システム１ｂの第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御することができ、ブレーキ連動システム１は非線形変化し、且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２とを提供することができ（図２の実線で示す箇所）、前後輪の制動連動を完了し、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。
【００３８】
図１９は、本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの各構成の連動関係を示す図である。本実施形態において、前記ブレーキ連動システム１ｂは、図１１〜図１８に示すブレーキ連動システム１ａと同様なものであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。図１１〜図１８に示す構成と異なるブレーキ連動システム１ａは、本実施形態において、第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とが例えば後輪ドラム式ブレーキ機構及び前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。本実施形態において、力分配アセンブリ４０ｂは、当接方式により、ディスク式ブレーキ機構の第２送出アセンブリ５０に作用する。第２送出アセンブリ５０の第２送出力Ｆ４と第１送出アセンブリ３０の第１送出力Ｆ２は、それぞれ、等価剛性で前輪ブレーキ機構と後輪ブレーキ機構とに伝達され、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との比率は、送入力Ｆ１の変化と非線形の関係となる。図１４図のブレーキ連動システム１ａと図１９のブレーキ連動システム１ｂとを比較すると分かるように、力分配アセンブリ４０ｂは、引張或いは当接方式により第２送出アセンブリ５０に作用することができる。本発明は、分配力比率調整機構４０と第２送出アセンブリ５０の滑動接続方式に限定されないが、ここでは省略する。
【００３９】
図２０は、本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの設置例を示す図である。図２１は、本発明の第３実施形態におけるブレーキ連動システムの他の設置例を示す図である。図面に示すように、本発明ブレーキ連動システム１ｂは、例えば二輪車両に適用することができる。第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とは、例えば、それぞれ後輪ドラム式ブレーキ機構と前輪ディスク式ブレーキ機構とすることができる。分配レバー１０と分配力比率調整機構４０とは、例えば、筐体６０（図１１を参照）の内部に設けられ、且つ実際の使用要求に応じて位置を調整することができ、例えば、ブレーキ連動システム１ｂを左右のハンドル間に設けても良く、車体内部に設けられ、第１送出アセンブリ３０と、第２送出アセンブリ５０と、送入アセンブリ２０などと接続されるように設けても良い。本発明はこれらに限定されない。これによって、使用者が例えば左ハンドルで送入アセンブリ２０を制御することによって、ブレーキ連動システム１ｂの第１送出アセンブリ３０と第２送出アセンブリ５０とを制御することができ、ブレーキ連動システム１は非線形に変化し、且つ正確な分配比率で第２送出力Ｆ４と第１送出力Ｆ２とを提供することができ（図２の実線で示す箇所）、前後輪の制動連動を完了し、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性を得ることができる。
【００４０】
以上により、本発明は、単一のハンドル操作により、十分な制動力及び規制要件を満たす減速運動を提供することができる。また、分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材作用を利用することによって、前後輪ブレーキ力を正確に分配し、後輪ブレーキ力と前輪ブレーキ力との比率変化が非線形の関係で変化するように確保することができる。これによって、車両制動の快適性、最大減速度及び安定性が得られる。さらに、構造が簡単且つ低コストであるとともに、取付も容易になる。分配力比率調整機構における少なくも一つのロッド部材の作動機構により、前後輪ブレーキ力の比率変化範囲をより一層広げられ、全体構造の小型化に優れる。単一のハンドル操作により分配力比率調整機構の始動遅延アセンブリを起動させることによって、後輪ブレーキ機構が最初に制動する。また、緊急ブレーキや濡れた路面でブレーキをかけると、後輪が前輪より先にロックされることができる。また、後輪ブレーキ機構は不具合（例えば、断線や故障など）がある場合、前輪が連動制動力を発生しない。前輪ブレーキ機構が故障しても、後輪ブレーキ機構は十分な制動力を発生することができる。
【００４１】
上記の実施形態は、当業者の周知技術により変更・改良することができるが、いずれも本願特許請求の範囲に含まれている。
【符号の説明】
【００４２】
１、１ａ、１ｂ  ブレーキ連動システム
１０    分配レバー
１１    第１端部
１２    第２端部
１３    第１滑車
１４    位置制限部
２０    送入アセンブリ
３０    第１送出アセンブリ
４０    分配力比率調整機構
４０ａ  始動遅延アセンブリ
４０ｂ  力分配アセンブリ
４１    回転部材
４１１  第１アーム
４１２  第２アーム
４１３  湾曲面
４２    弾性部材
４３    第１ロッド部材
４３１  第１端部
４３２  第２端部
４３３  第２滑車
４４    第２ロッド部材
４４１  第１端部
４４２  第２端部
４４３  第３滑車
４４４  当接部
５０    第２送出アセンブリ
６０    筐体
６１    収容空間
６２    ガイド溝
６３    位置決め凸部材
Ｆ１    送入力
Ｆ２    第１送出力
Ｆ３    変調力
Ｆ４    第２送出力
Ｓ      安全裕度        
【図１】
2020158013.tif 000003
【図２】
2020158013.tif 000004
【図３】
2020158013.tif 000005
【図４】
2020158013.tif 000006
【図５】
2020158013.tif 000007
【図６】
2020158013.tif 000008
【図７】
2020158013.tif 000009
【図８】
2020158013.tif 000010
【図９】
2020158013.tif 000011
【図１０】
2020158013.tif 000012
【図１１】
2020158013.tif 000013
【図１２】
2020158013.tif 000014
【図１３】
2020158013.tif 000015
【図１４】
2020158013.tif 000016
【図１５】
2020158013.tif 000017
【図１６】
2020158013.tif 000018
【図１７】
2020158013.tif 000019
【図１８】
2020158013.tif 000020
【図１９】
2020158013.tif 000021
【図２０】
2020158013.tif 000022
【図２１】
2020158013.tif 000023
【外国語明細書】
2020158013000001.pdf