(57)【要約】      （修正有）【課題】プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を、実用的な時間の範囲で、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定すること。【解決手段】自動二輪車のエンジン始動に用いられる二次電池の劣化推定装置であって、二次電池はＳＯＣの変化に対するＯＣＶの変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、劣化推定装置は、二次電池を充電する充電器と、二次電池の電圧を計測する電圧センサと、制御部と、を備え、制御部は、プラトー領域の下端電圧Ｖｐ１より低い電圧Ｖ１からプラトー領域の上端電圧Ｖｐ２より高い電圧Ｖ２まで二次電池を充電器によって充電し、その間に充電された充電量に基づいて二次電池の劣化度を推定する第１の推定処理を実行する。【選択図】図５
2020176899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定装置であって、
前記蓄電素子は充電状態の変化に対する開放電圧の変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、
当該劣化推定装置は、
前記蓄電素子を充電する充電部と、
前記蓄電素子の電圧を計測する電圧センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、プラトー領域の下端電圧より低い電圧からプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで前記蓄電素子を前記充電部によって充電し、その間に充電された充電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定処理を実行する、劣化推定装置。
【請求項２】
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定装置であって、
前記蓄電素子は充電状態の変化に対する開放電圧の変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、
当該劣化推定装置は、
前記蓄電素子を放電する放電部と、
前記蓄電素子の電圧を計測する電圧センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、プラトー領域の上端電圧より高い電圧からプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで前記蓄電素子を前記放電部によって放電し、その間に放電された放電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定処理を実行する、劣化推定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の劣化推定装置であって、
前記制御部は、前記電圧センサによって計測された電圧の単位時間当たりの変化量が所定値以上になると前記蓄電素子がプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで充電されたと判断する、劣化推定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の劣化推定装置であって、
前記制御部は、前記電圧センサによって計測された電圧の単位時間当たりの変化量が所定値以上になると前記蓄電素子がプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで放電されたと判断する、劣化推定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の劣化推定装置であって、
前記制御部は、
前記第１の推定処理とは異なる方法で前記蓄電素子の劣化度を推定する第２の推定処理と、
前記第１の推定処理で推定した劣化度と前記第２の推定処理で推定した劣化度とに基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第３の推定処理と、
を実行する、劣化推定装置。
【請求項６】
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定方法であって、
前記蓄電素子は充電状態の変化に対する開放電圧の変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、
当該劣化推定方法は、プラトー領域の下端電圧より低い電圧からプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで前記蓄電素子を充電部によって充電し、その間に充電された充電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定ステップを含む、劣化推定方法。
【請求項７】
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定方法であって、
前記蓄電素子は充電状態の変化に対する開放電圧の変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、
当該劣化推定方法は、プラトー領域の上端電圧より高い電圧からプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで前記蓄電素子を放電部によって放電し、その間に放電された放電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定ステップを含む、劣化推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
蓄電素子の劣化推定装置、及び、劣化推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池などの蓄電素子は使用に伴って満充電容量が低下することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５３９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以降の説明では蓄電素子の満充電容量が低下することを蓄電素子の劣化といい、新品時（未使用時）の蓄電素子の満充電容量に対する現在の満充電容量の比（％）を蓄電素子の劣化度と定義する。劣化度は容量維持率と言い換えることもできる。
蓄電素子の劣化度を推定する方法としては、蓄電素子の内部抵抗値と蓄電素子の満充電容量とに相関関係があることを利用し、内部抵抗値から現在の満充電容量を推定することによって劣化度を推定する方法が知られている。しかしながら、蓄電素子の使用環境（温度など）や使用状況（サイクル劣化、カレンダー劣化など）などによっては内部抵抗値と満充電容量とに有意な相関関係がない場合がある。このため、この方法では劣化度を精度よく推定できない場合があった。
【０００５】
本明細書では、プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を、実用的な時間の範囲で、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定装置であって、前記蓄電素子は充電状態の変化に対する開放電圧の変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、当該劣化推定装置は、前記蓄電素子を充電する充電部と、前記蓄電素子の電圧を計測する電圧センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、プラトー領域の下端電圧より低い電圧からプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで前記蓄電素子を前記充電部によって充電し、その間に充電された充電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定処理を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を、実用的な時間の範囲で、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】劣化推定装置及び蓄電素子のブロック図
【図２】自動二輪車の側面図
【図３】車両システムのブロック図
【図４】劣化推定装置の電気的構成を示すブロック図
【図５】充電状態（ＳＯＣ）と開放電圧（ＯＣＶ）との関係を示すグラフ
【図６】劣化推定処理のフローチャート
【図７】蓄電素子の満充電容量と開放電圧（ＯＣＶ）との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本実施形態の概要）
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定装置であって、前記蓄電素子は充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の変化に対する開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）の変化が相対的に小さいプラトー領域を有するものであり、当該劣化推定装置は、前記蓄電素子を充電する充電部と、前記蓄電素子の電圧を計測する電圧センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、プラトー領域の下端電圧より低い電圧からプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで前記蓄電素子を前記充電部によって充電し、その間に充電された充電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定処理を実行する。
【００１０】
図７は蓄電素子の満充電容量と開放電圧（ＯＣＶ）との関係を示すグラフである。図７において実線６１は蓄電素子が新品（未使用）の状態、一点鎖線６２は実線６１で示す状態より劣化した状態、二点鎖線６３は一点鎖線６２で示す状態より更に劣化した状態を示している。図７から判るように、例えば蓄電素子を３．５Ｖまで充電する場合、蓄電素子が劣化するほど充電できる充電量が低下する。
このため、蓄電素子をある電圧（以下、下側電圧という）から当該ある電圧より高い電圧（以下、上側電圧という）まで充電してその間に充電した充電量を求めることにより、蓄電素子の劣化度を推定できる。充電量に基づいて劣化度を推定する場合は内部抵抗値を用いなくてよいので、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく劣化度を精度よく推定できる。
しかしながら、図５に示すように、蓄電素子の中にはプラトー領域を有するものがある。プラトー領域とは、ＳＯＣとＯＣＶとの関係を表すグラフにおいて、ＳＯＣの変化に対するＯＣＶの変化が相対的に小さい領域のことをいい、具体的には例えばＳＯＣの変化に対するＯＣＶの変化が２［ｍＶ／％］以下の領域である。
プラトー領域を有する蓄電素子の場合、プラトー領域内に上述した下側電圧と上側電圧とを設定すると、下側電圧と上側電圧との電圧差が小さいことから、電圧が下側電圧以下まで低下したか否かあるいは上側電圧以上まで上昇したか否かを正確に判断することが難しい。具体的には、電圧センサにはある程度の計測誤差があるので、下側電圧と上側電圧との間の電圧であるにもかかわらず下側電圧以下の電圧あるいは上側電圧以上の電圧であると誤判断される可能性が高くなる。
これに対し、プラトー領域の下端ｐ１より左側及びプラトー領域の上端ｐ２より右側では電圧の変化が大きいので、プラトー領域の下端電圧Ｖｐ１より低い電圧Ｖ１を下側電圧とし、プラトー領域の上端電圧Ｖｐ２より高い電圧Ｖ２を上側電圧とすると、上述した誤判断の可能性が低くなる。このため、プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を精度よく推定できる。
しかしながら、四輪自動車のエンジン始動に用いられる蓄電素子や、電気モータによって駆動される自動二輪車（ＥＶバイク）に搭載されるモータ駆動用の蓄電素子（以下、これらを総称して四輪車用の蓄電素子という）の場合は、前述した第１の推定処理によって劣化度を推定することは時間の面で実用的でないという問題がある。以下、具体的に説明する。
一般に蓄電素子の充放電電流の大きさはＣレートで表される。ＣレートはＳＯＣが１００％の蓄電素子を１時間で０％まで放電する場合に流れる電流の大きさ（あるいはＳＯＣが０％の蓄電素子を１時間で１００％まで充電する場合に流れる電流の大きさ）を１Ｃと定義したものである。例えば蓄電素子が３０分でＳＯＣ１００％から０％まで放電された場合、Ｃレートは２Ｃとなる。
蓄電素子の満充電容量が異なる場合は、充放電電流の電流値が同じであってもＣレートが異なる。例えば満充電容量が１００Ａｈ［アンペアアワー］の蓄電素子Ｂ１と満充電容量が２００Ａｈの蓄電素子Ｂ２とがあり、それらの蓄電素子の放電電流の電流値が１００Ａ［アンペア］であるとする。この場合、蓄電素子Ｂ１は１時間でＳＯＣが０％になるのでＣレートは１Ｃとなる。これに対し、蓄電素子Ｂ２は２時間でＳＯＣが０％になるのでＣレートは０．５Ｃとなる。このように、充放電電流の電流値が同じである場合、満充電容量が小さいほどＣレートが大きくなる。以降の説明ではＣレートが大きいことをハイレートといい、Ｃレートが小さいことをローレートという。
例えば蓄電素子を０％から１００％まで充電する場合、ローレートはハイレートに比べて充電に時間を要する。同様に、蓄電素子を１００％から０％まで放電する場合、ローレートはハイレートに比べて放電に時間を要する。
通常、四輪車用の蓄電素子は自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子（二輪車用の蓄電素子）に比べて満充電容量が大きい。このため、同じ大きさの電流で充放電した場合、四輪車用の蓄電素子は二輪車用の蓄電素子に比べてローレートで充放電される。ローレートはハイレートに比べて充放電に時間を要するので、四輪車用の蓄電素子の場合は前述した第１の推定処理によって劣化度を推定すると時間がかかる。このため時間の面で実用的でない。
上記の劣化推定装置によると、上述した第１の推定処理を二輪車用の蓄電素子（ハイレートで充放電される蓄電素子）に適用するので、蓄電素子の劣化度を実用的な時間の範囲で推定できる。
このように、上記の劣化推定装置によると、プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を、実用的な時間の範囲で、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定できる。
【００１１】
自動二輪車のエンジン始動に用いられる蓄電素子の劣化推定装置であって、前記蓄電素子は充電状態の変化に対する開放電圧の変化が相対的に小さいプラトー領域を有し、当該劣化推定装置は、前記蓄電素子を放電する放電部と、前記蓄電素子の電圧を計測する電圧センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、プラトー領域の上端電圧より高い電圧からプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで前記蓄電素子を前記放電部によって放電し、その間に放電された放電量に基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第１の推定処理を実行する。
【００１２】
蓄電素子をある電圧（以下、上側電圧という）から当該ある電圧より低い電圧（以下、下側電圧という）まで放電してその間に放電した放電量を求めることにより、蓄電素子の劣化度を推定できる。放電量に基づいて劣化度を推定する場合は内部抵抗値を用いなくてよいので、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく劣化度を精度よく推定できる。
前述した理由から、プラトー領域の下端電圧Ｖｐ１より低い電圧Ｖ１を下側電圧とし、プラトー領域の上端電圧Ｖｐ２より高い電圧Ｖ２を上側電圧とすると、誤判断の可能性が低くなる。このため、プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を精度よく推定できる。
前述した理由から、第１の推定処理を二輪車用の蓄電素子（ハイレートで充放電される蓄電素子）に適用すると、蓄電素子の劣化度を実用的な時間の範囲で推定できる。
このように、上記の劣化推定装置によると、プラトー領域を有する蓄電素子の劣化度を、実用的な時間の範囲で、蓄電素子の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定できる。
【００１３】
前記制御部は、前記電圧センサによって計測された電圧の単位時間当たりの変化量が所定値以上になると前記蓄電素子がプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで充電されたと判断してもよい。
【００１４】
蓄電素子がプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで充電されたか否かを判断する方法としては、プラトー領域の上端電圧より大きい所定の電圧を設定し、電圧が当該所定の電圧以上まで上昇したか否かを判断する方法が可能である。しかしながら、プラトー領域の上端電圧は蓄電素子の満充電容量によって異なる可能性があるため、ある蓄電素子の場合は当該所定の電圧がプラトー領域の上端電圧より高い電圧であっても、別の蓄電素子の場合は当該所定の電圧がプラトー領域の上端電圧以下の電圧であることも考えられる。
これに対し、プラトー領域の上端電圧より電圧が大きい範囲では蓄電素子の満充電容量によらずプラトー領域に比べて単位時間当たりの電圧の変化量が大きい。上記の劣化推定装置によると、単位時間当たりの電圧の変化量が所定値以上になると蓄電素子がプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで充電されたと判断するので、蓄電素子の満充電容量によらず劣化推定装置を汎用的に用いることができる。
【００１５】
前記制御部は、前記電圧センサによって計測された電圧の単位時間当たりの変化量が所定値以上になると前記蓄電素子がプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで放電されたと判断してもよい。
【００１６】
上記の劣化推定装置によると、蓄電素子の満充電容量によらず劣化推定装置を汎用的に用いることができる。
【００１７】
前記制御部は、前記第１の推定処理とは異なる方法で前記蓄電素子の劣化度を推定する第２の推定処理と、前記第１の推定処理で推定した劣化度と前記第２の推定処理で推定した劣化度とに基づいて前記蓄電素子の劣化度を推定する第３の推定処理と、を実行してもよい。
【００１８】
上記の劣化推定装置によると、第１の推定処理で推定した劣化度と第２の推定処理で推定した劣化度とに基づいて劣化度を推定するので、第１の推定処理だけから推定する場合に比べて劣化度をより精度よく推定できる。
【００１９】
本明細書によって開示される発明は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。
【００２０】
＜実施形態１＞
図１〜図６を参照して、実施形態１に係る劣化推定装置１について説明する。劣化推定装置１はバッテリ５０の劣化度を推定する装置である。
【００２１】
（１）バッテリ
図２に示すように、バッテリ５０は自動二輪車１０に搭載される二輪車用のバッテリである。図３に示すように、バッテリ５０には自動二輪車１０に搭載されているスタータ１０Ａ、オルタネータ１０Ｂ及び補機類１０Ｃ（ヘッドライド、エアコン、オーディオなど）が接続される。バッテリ５０はスタータ１０Ａに電力を供給してエンジンを始動させるエンジン始動用のバッテリである。バッテリ５０はエンジン動作中にオルタネータ１０Ｂによって充電される。バッテリ５０は、エンジン停止中は補機類１０Ｃにも電力を供給する。バッテリ５０は定格１２Ｖである。
【００２２】
バッテリ５０は組電池５４を備えている。組電池５４は４個の二次電池５３（蓄電素子の一例）から構成されている。二次電池５３は一例として正極活物質に鉄を含有した鉄系のリチウムイオン電池である。一般に鉄系のリチウムイオン電池はプラトー領域を有している。
バッテリ５０は例えば自動二輪車１０のメンテナンス時に自動二輪車１０から取り外され、劣化推定装置１に接続されて劣化度が推定される。バッテリ５０は自動二輪車１０に搭載されたままで劣化推定装置１によって劣化度が推定されてもよい。
【００２３】
（２）劣化推定装置の構成
図１に示すように、劣化推定装置１はバッテリ５０の正極外部端子５１が接続される接続端子２１、負極外部端子５２が接続される接続端子２２、放電抵抗２３（放電部の一例）、放電スイッチ２４、充電器２５（充電部の一例）及び電圧センサ２６を備えている。放電抵抗２３、充電器２５及び電圧センサ２６は並列に設けられている。放電スイッチ２４は放電抵抗２３が設けられている電力線に設けられている。
【００２４】
充電器２５は制御部２７（図４参照）の制御の下でバッテリ５０を充電する。充電器２５は図示しない外部の商用電源に接続されており、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する。充電器２５がバッテリ５０に供給する充電電流の電流値は例えば３０Ａ［アンペア］である。
【００２５】
図４を参照して、劣化推定装置１の電気的構成について説明する。劣化推定装置１は制御部２７及び操作部２８を備えている。制御部２７には操作部２８、電圧センサ２６、放電スイッチ２４、充電器２５などが接続されている。
【００２６】
制御部２７はＣＰＵやＲＡＭなどが１チップ化されたマイクロコンピュータ２７Ａ及びＲＯＭ２７Ｂを備えている。ＲＯＭ２７Ｂにはマイクロコンピュータ２７Ａによって実行される制御プログラムや各種のデータが記憶されている。マイクロコンピュータ２７ＡはＲＯＭ２７Ｂに記憶されている制御プログラムを実行することによって劣化推定装置１の各部を制御する。
操作部２８はオペレータが劣化推定装置１を操作するための各種の操作ボタンや、劣化推定の結果を表示する表示部などを備えている。劣化推定の結果は有線あるいは無線通信によって外部の装置に送信されてもよい。
【００２７】
（３）劣化推定処理
図５を参照して、制御部２７によって実行される劣化推定処理（第１の推定処理の一例）について説明する。劣化推定処理は、プラトー領域の下端電圧Ｖｐ１より低い電圧Ｖ１から、プラトー領域の上端電圧Ｖｐ２より高い電圧Ｖ２までバッテリ５０を充電器２５によって充電し、その間に充電された充電量に基づいてバッテリ５０の劣化度を推定する処理である。
【００２８】
図６を参照して、劣化推定処理のフローについて説明する。本処理はバッテリ５０が劣化推定装置１に接続された後、オペレータが操作部２８を操作して劣化推定の開始を指示すると開始される。
【００２９】
Ｓ１０１では、制御部２７は放電スイッチ２４をオンにしてバッテリ５０の放電を開始する。
Ｓ１０２では、制御部２７は電圧センサ２６によってバッテリ５０の電圧値を計測する。
Ｓ１０３では、制御部２７は計測した電圧値が電圧Ｖ１以下であるか否かを判断し、電圧Ｖ１以下である場合はＳ１０４に進み、電圧Ｖ１より大きい場合はＳ１０２に戻って処理を繰り返す。
【００３０】
Ｓ１０４では、制御部２７は放電スイッチ２４をオフにしてバッテリ５０の放電を停止し、充電器２５によってバッテリ５０の充電を開始する。前述したように充電器２５は３０Ａでバッテリ５０を充電する。
Ｓ１０５では、制御部２７は時間の計測を開始する。
Ｓ１０６では、制御部２７は電圧センサ２６によってバッテリ５０の電圧値を計測する。
【００３１】
Ｓ１０７では、制御部２７は計測した電圧値が電圧Ｖ２以上であるか否かを判断し、電圧Ｖ２以上である場合はＳ１０８に進み、電圧Ｖ２未満である場合はＳ１０６に戻って処理を繰り返す。
Ｓ１０８では、制御部２７はＳ１０５で時間の計測を開始してからＳ１０７で電圧Ｖ２以上であると判断したときまでの時間と充電電流の電流値（３０Ａ）とから、その間に充電された充電量Ｓ１［Ａｈ］を求める。
【００３２】
Ｓ１０９では、制御部２７は以下の式１からバッテリ５０の劣化度［％］を推定する。式１において初期充電量Ｓ２は予め新品（未使用）のバッテリ５０に前述したＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を実行して得られた充電量である。
劣化度＝充電量Ｓ１／初期充電量Ｓ２  ・・・式１
【００３３】
（４）実施形態の効果
劣化推定装置１はプラトー領域を有する二輪車用のバッテリ５０の劣化度を推定するものであり、プラトー領域の下端電圧Ｖｐ１より低い電圧Ｖ１からプラトー領域の上端電圧Ｖｐ２より高い電圧Ｖ２までバッテリ５０を充電器２５によって充電し、その間に充電された充電量に基づいてバッテリ５０の劣化度を推定する。二輪車用のバッテリ５０はハイレートで充放電されるので、プラトー領域を有するバッテリ５０の劣化度を、実用的な時間の範囲で、二次電池５３の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定できる。
【００３４】
＜実施形態２＞
前述した実施形態１では、制御部２７はバッテリ５０を電圧Ｖ１以下まで放電した後に電圧Ｖ２以上まで充電し、その間に充電した充電量Ｓ１からバッテリ５０の劣化度を推定する。これとは逆に、実施形態２に係る劣化推定処理では、制御部２７はバッテリ５０を電圧Ｖ２以上まで充電した後に電圧Ｖ１以下まで放電し、その間に放電した放電量Ｓ１からバッテリ５０の劣化度を推定する（第１の推定処理の一例）。実施形態２はその他の点において実施形態１と実質的に同一である。
【００３５】
実施形態２に係る劣化推定装置１によると、プラトー領域を有するバッテリ５０の劣化度を、実用的な時間の範囲で、二次電池５３の使用環境や使用状況などに影響されることなく精度よく推定できる。
【００３６】
＜実施形態３＞
実施形態３では、制御部２７は前述した実施形態１又は２によって二次電池５３の劣化度を推定するとともに（第１の推定処理）、実施形態１又は２とは異なる方法で二次電池５３の劣化度を推定し（第２の推定処理の一例）、それらの推定値に基づいて二次電池５３の劣化度を推定する（第３の推定処理の一例）。実施形態１又は２とは異なる方法は適宜に選択可能であるが、ここでは二次電池５３の内部抵抗値から劣化度を推定する方法を例に説明する。
【００３７】
二次電池５３の内部抵抗値から劣化度を推定する方法では、制御部２７は初めに内部抵抗値を推定する。内部抵抗値の推定では、制御部２７はバッテリ５０の電流値Ｉ及び電圧値Ｖを、時間をずらして２回計測する。電流値Ｉと電圧値Ｖとの計測は同じタイミングで行われる。制御部２７は、計測した電流値Ｉ及び電圧値Ｖから以下の式２によって内部抵抗値を推定する。式２においてＶ１は１回目の計測で計測された電圧値、Ｖ２は２回目の計測で計測された電圧値、Ｉ１は１回目の計測で計測された電流値、Ｉ２は２回目の計測で計測された電流値である。
内部抵抗値＝｜Ｖ１−Ｖ２｜／｜Ｉ１−Ｉ２｜  ・・・式２
【００３８】
ＲＯＭ２７Ｂには予め内部抵抗値と満充電容量との相関関係を表すテーブルが記憶されている。内部抵抗値は温度によって変化するので、テーブルも温度範囲毎に記憶されていることが望ましい。制御部２７は推定した内部抵抗値に対応する満充電容量を当該テーブルから特定し、以下の式３から劣化度を推定する。式３において初期満充電容量は新品時（未使用時）の満充電容量である。
劣化度（％）＝満充電容量／初期満充電容量  ・・・  式３
【００３９】
制御部２７は、実施形態１又は２で推定した劣化度と式３によって推定した劣化度とに基づいてバッテリ５０の劣化度を推定する。この推定は適宜の方法で行うことができる。例えば実施形態１又は２で推定した劣化度と式３によって推定した劣化度との平均値をバッテリ５０の劣化度の推定値としてもよいし、実施形態１又は２で推定した劣化度と式３によって推定した劣化度とを加重平均した平均値をバッテリ５０の劣化度の推定値としてもよい。
【００４０】
実施形態３に係る劣化推定装置１によると、第１の推定処理で推定した劣化度と第２の推定処理で推定した劣化度とに基づいて劣化度を推定するので、第１の推定処理だけから推定する場合に比べ、劣化度をより精度よく推定できる可能性が高くなる。
【００４１】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【００４２】
（１）上記実施形態ではプラトー領域を有する二次電池５３として鉄系のリチウムイオン電池を例に説明したが、二次電池５３はプラトー領域を有するものであれば鉄系以外（例えばチタン系）であってもよい。
【００４３】
（２）上記実施形態では二輪車用の二次電池５３の劣化度を推定する場合を例に説明したが、ハイレート（例えば４Ｃ〜５Ｃ以上）で充放電される二次電池５３であれば二輪車用の二次電池５３以外の二次電池に適用することもできる。
【００４４】
（３）上記実施形態では電圧値が電圧Ｖ１以下まで低下すると二次電池５３がプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで放電されたと判断する。これに対し、電圧センサ２６によって計測された電圧の単位時間当たりの変化量が所定値以上になるとプラトー領域の下端電圧より低い電圧まで放電されたと判断してもよい。具体的には、Ｓ１０３において単位時間当たりの電圧の変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合はＳ１０４に進んでもよい。このようにすると、劣化推定装置１を二次電池５３の満充電容量によらず汎用的に用いることができる。
【００４５】
同様に、電圧センサ２６によって計測された電圧の単位時間当たりの変化量が所定値以上になるとプラトー領域の上端電圧より高い電圧まで放電されたと判断してもよい。具体的には、Ｓ１０７において単位時間当たりの電圧の変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合はＳ１０８に進んでもよい。このようにすると、劣化推定装置１を二次電池５３の満充電容量によらず汎用的に用いることができる。
【００４６】
（４）上記実施形態１ではＳ１０５で時間の計測を開始してからＳ１０７で電圧Ｖ２以上であると判断したときまでの時間と充電電流の電流値（３０Ａ）とから充電量Ｓ１を求める場合を例に説明した。これに対し、充電電流を計測する電流センサを備え、電流センサによって一定時間間隔で計測された電流値を積算することによって充電量Ｓ１を求めてもよい。実施形態２についても同様である。
【００４７】
（５）上記実施形態では蓄電素子として二次電池５３を例に説明したが、蓄電素子はこれに限られない。例えば、蓄電素子は電気化学反応を伴うキャパシタであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  劣化推定装置
１０  自動二輪車
２３  放電抵抗（放電部の一例）
２５  充電器（充電部の一例）
２６  電圧センサ
２７  制御部
５３  二次電池（蓄電素子の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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