(57)【要約】【課題】設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できるようにする。【解決手段】本発明の設備情報収集方法は、設備画像データ取得ステップ、設備画像データ記録ステップ、劣化情報付加ステップ、設備状況データ記録ステップを実行する。設備画像データ取得ステップは、収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で収納空間部の画像を撮影し、当該設備を識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする。設備画像データ記録ステップは、設備画像データを記録する。劣化情報付加ステップは、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする。設備状況データ記録ステップは、設備状況データを記録する。【選択図】図４
2020194378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、前記収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールの情報を収集する設備情報収集方法であって、
前記首部直下の前記上面が映る位置から撮影した、前記首部および前記首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、
前記床面側から撮影した、前記首部を除く上半球内の全方向の画像と、
前記首部が形成する通路内から撮影した、前記首部の画像と、
を含む画像を取得し、マンホールを識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする設備画像データ取得ステップと、
前記設備画像データを記録する設備画像データ記録ステップと、
前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加ステップと、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録ステップと、
を実行する設備情報収集方法。
【請求項２】
請求項１記載の設備情報収集方法であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられている
ことを特徴とする設備情報収集方法。
【請求項３】
請求項２記載の設備情報収集方法であって、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加ステップは、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集方法。
【請求項４】
請求項３記載の設備情報収集方法であって、
既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルを生成する学習モデル生成ステップも有する
ことを特徴とする設備情報収集方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の設備情報収集方法であって、
前記設備画像データ取得ステップで取得する画像には、マンホールの外の画像も含まれている
ことを特徴とする設備情報収集方法。
【請求項６】
収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で取得した前記収納空間部の画像と当該設備を識別する識別情報とを関連付けた設備画像データを記録する設備画像データ記録部と、
前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加部と、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録部と、
を備える設備情報収集支援装置であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加部は、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、外部からの入力によって前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集支援装置。
【請求項７】
設備画像取得装置と端末と設備情報収集支援装置を含む設備情報収集システムであって、
前記設備画像取得装置は、
画像を撮影する対象の設備に応じた長さを有するポールと、
前記ポールの一端に配置された魚眼レンズと通信手段を有する画像を撮影するカメラと、
前記ポールの前記カメラ側に配置された照明部と、
を備え、
前記端末は、
通信手段有し、
前記カメラを制御し、前記カメラで撮影した画像と設備を識別する識別情報とを関連付け、設備画像データとするカメラ制御部と、
前記設備画像データを記録する端末記録部と、
を備え、
前記設備情報収集支援装置は、
前記端末から取得した前記設備画像データを記録する設備画像データ記録部と、
前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加部と、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録部と、
を備える、
ことを特徴とする設備情報収集システム。
【請求項８】
請求項７記載の設備情報収集システムであって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加部は、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、外部からの入力によって前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集システム。
【請求項９】
請求項８記載の設備情報収集システムであって、
既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルを生成する学習装置も含む
ことを特徴とする設備情報収集システム。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれかに記載の設備情報収集システムであって、
前記設備は、床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、前記収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールであり、
前記設備画像データは、
前記首部直下の前記上面が映る位置から撮影した、前記首部および前記首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、
前記床面側から撮影した、前記首部を除く上半球内の全方向の画像と、
前記首部が形成する通路内から撮影した、前記首部の画像と、
を含む画像とマンホールを識別する識別情報とを関連付けたデータである
ことを特徴とする設備情報収集システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の設備情報収集システムであって、
さらに、前記蓋部を開けたときに作業者の落下を防止する落下防止蓋も含み、
前記落下防止蓋は、前記設備画像取得装置のカメラと照明部を通すことができる挿入孔を備える
ことを特徴とする設備情報収集システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の設備情報収集システムであって、
前記設備画像データには、マンホールの外の画像も含まれる
ことを特徴とする設備情報収集システム。
【請求項１３】
収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で前記収納空間部の画像を撮影し、当該設備を識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする設備画像データ取得ステップと、
前記設備画像データを記録する設備画像データ記録ステップと、
前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加ステップと、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録ステップと、
を実行する設備情報収集方法であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加ステップは、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集方法。
【請求項１４】
請求項１〜５、１３のいずれかに記載の設備情報収集方法を用いて設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を製造する設備状況データ製造方法。
【請求項１５】
請求項６記載の設備情報収集支援装置としてコンピュータを機能させるための設備情報取得支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備の状態を確認するための設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備情報収集方法、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンホールの状態を確認する技術として特許文献１に示された技術が従来技術として知られている。経年劣化の恐れがあるマンホールの点検を限られた稼働と費用の中で効率的に点検するために優先度を示す技術として、特許文献２が知られている。特許文献３には、安価に安全にマンホールの蓋の段差を計測する方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２４６４２４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１２９６８号公報
【特許文献３】特開２０１４−１５７１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は車両が停止できる場所でなければ利用できない。特許文献２の技術は、点検作業自体を容易にするものではない。特許文献３に示された技術は、マンホールの蓋の点検を簡易に行う技術であるが、マンホール内部の状態は点検できない。
【０００５】
本発明は、設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマンホールを対象とした設備情報収集方法は、床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールの情報を収集する。マンホールを対象とした設備情報収集方法は、設備画像データ取得ステップ、設備画像データ記録ステップ、劣化情報付加ステップ、設備状況データ記録ステップを実行する。設備画像データ取得ステップは、首部直下の上面が映る位置から撮影した首部および首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、床面側から撮影した首部を除く上半球内の全方向の画像と、首部が形成する通路内から撮影した首部の画像とを含む画像を取得し、マンホールを識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする。設備画像データ記録ステップは、設備画像データを記録する。劣化情報付加ステップは、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする。設備状況データ記録ステップは、設備状況データを記録する。
【０００７】
本発明の一般的な設備を対象とした設備情報収集方法は、設備画像データ取得ステップ、設備画像データ記録ステップ、劣化情報付加ステップ、設備状況データ記録ステップを実行する。ここで、設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられている。学習モデルは、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルである。設備画像データ取得ステップは、収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で収納空間部の画像を撮影し、当該設備を識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする。設備画像データ記録ステップは、設備画像データを記録する。劣化情報付加ステップは、補修ランクが正常であることを示す場合は、学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとする。劣化情報付加ステップは、補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする。設備状況データ記録ステップは、設備状況データを記録する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラムによれば、設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】代表的なマンホール内部を側面から見た図。
【図２】図１に示したマンホール内部をＸ−Ｘ線から床面方向を見た図。
【図３】代表的なハンドホール内部を側面から見た図。
【図４】本発明の設備情報収集システムの構成例を示す図。
【図５】本発明の設備情報収集方法の処理フローの第１の例を示す図。
【図６】本発明の設備情報収集方法の処理フローの第２の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
まず、本発明が対象とする設備について説明する。図１に代表的なマンホール内部を側面から見た図を示す。図２に図１に示したマンホール内部をＸ−Ｘ線から床面方向を見た図を示す。図３に代表的なハンドホール内部を側面から見た図を示す。マンホール７００は、一般的には、床面７１１と側面７１２と上面７１３とで形成された空間を有する収納空間部７１０と、収納空間部７１０の上部に設けられた通路を形成する首部７２０と、首部７２０の上端に設けられた蓋部７３０を有する。収納空間部７１０は、マンホール７００内に収納する装置を配置する場所である。一般的には、側面７１２の一部に金具７１５などが取り付けられており、装置を配置しやすい環境になっている。図１，２の場合は、ケーブル９２０と接続部９３０が収納する装置に相当する。ケーブル９２０は、側面７１２に形成された管路７１８を通して、マンホール７００の外部とつながっている。また、さらに受け金具７１６が金具７１５に取り付けられている。受け金具７１６にケーブル９２０を固定することで、接続部９３０とケーブル９２０とを安定な状態で収納している。なお、金具７１５は、図１，２では面状に広がった形状で示しているが、一般的な通信用のマンホールの場合、縦方向と横方向に格子状に並んだ金具を用いている。首部７２０は、道路９１０から人が出入りするための通路であり、梯子が配置されていることが多い。蓋部７３０は、通常は蓋によって閉じた状態となっており、マンホール７００内に入るときに蓋を移動させる。
【００１２】
図３に示したハンドホール８００の場合にも、床面８１１と側面８１２とで形成された空間を有する収納空間部８１０と、収納空間部８１０の上部に設けられた首部８２０と、首部８２０の上端に設けられた蓋部８３０を有する。図３の例の場合は、収納空間部８１０には上面はない。収納空間部８１０の側面８１２には、金具８１５が取り付けられている。図示していないが、ハンドホール８００の場合も、側面８１２に管路を形成し、ケーブルや接続部を収納すればよい。本発明は、主にマンホールを対象とする設備情報収集方法に関する発明である。よって、マンホール固有の特徴に依存する効果は、マンホールの場合だけ奏する。しかし、ハンドホール、立坑、トンネルなどのマンホール以外の設備でも、状態を簡易に点検でき、点検で得られた情報を設備管理に利用できる場合がある。したがって、以下ではマンホールを主として説明するが、本発明はマンホール以外の設備でも利用できる。
【００１３】
図４は、本発明の設備情報収集システムの構成例を示す図である。図５，６は本発明の設備情報収集方法の処理フローの例を示す図である。設備情報収集システム１０は、少なくとも、設備画像取得装置３００と端末４００と設備情報収集支援装置１００を含む。
【００１４】
設備画像取得装置３００は、ポール３１０、カメラ３２０、照明部３３０を備える。ポール３１０は、画像を撮影する対象の設備に応じた長さを有する。「対象の設備に応じた長さ」とは、マンホール７００の深さ、トンネルの高さなど、カメラ３２０が撮影時の位置に届くために必要な長さを意味している。マンホールの場合であれば、ポール３１０の長さは、３〜４ｍが適当である。また、ポール３１０は伸縮可能であってもよい。カメラ３２０は、ポール３１０の一端に配置された魚眼レンズと通信手段を有し、画像を撮影する。例えば、カメラ３２０には、全天球撮影可能なカメラを用いればよい。通常の全天球撮影可能なカメラでは真上と真下は撮影できないので、ポール３１０の方向を撮影できない方向と一致させればよい。このようにすれば、立体的な全方向の中でポールの方向以外の画像は１回の撮影で取得できる。つまり、マンホール７００の蓋部７３０付近の道路に作業者が立ち、ポール３１０を持って、マンホール７００の収納空間部７１０内にカメラ３２０を挿入すれば、首部７２０の方向と、首部７２０と対向する範囲の床面７１１を除く全方向の画像を取得できる。照明部３３０は、ポール３１０のカメラ３２０側に配置されている。照明部３３０をカメラ３２０では撮影できない方向（ポール３１０の方向）に配置すれば、撮影の邪魔にならないように照明部３３０を配置できる。通信手段は、図示していないが、無線または有線で端末４００と通信できればよい。
【００１５】
端末４００は、通信手段を有し、カメラ３２０を制御し、カメラ３２０で撮影した画像と設備を識別する識別情報とを関連付け、設備画像データとするカメラ制御部４１０と、設備画像データを記録する端末記録部４９０とを備える。図示していないが、端末４００の通信手段は、カメラ３２０との通信および、設備情報収集支援装置１００との通信を行う。より具体的には、作業者はマンホール７００の蓋部７３０付近の道路に立ち、設備画像取得装置３００のカメラ３２０をマンホール７００内に挿入して画像を撮影する。その際、作業者は、端末４００のカメラ制御部４１０を操作し、撮影すればよい。カメラ制御部４１０は、撮影した画像を識別情報と関連付け、端末記録部４９０に記録する（設備画像データ取得ステップＳ３００）。なお、カメラ制御部４１０は、撮影した日時、撮影した位置の緯度経度情報なども関連付けてもよい。
【００１６】
マンホールを撮影する際は、少なくとも図１の点Ａ、点Ｂ、点Ｃで撮影すればよい。点Ａは、首部７２０直下の上面７１３が映る位置である。この位置から撮影すれば、首部７２０および首部７２０と対向する範囲の床面７１１を除く全方向の画像を取得できる。鉄筋が使われているマンホールの場合、上面７１３から鉄筋がむき出しになり、錆びてしまう状態が続くと、マンホールが壊れる恐れがある。点Ａの位置は上面７１３が映る範囲の中で適宜定めればよい。なお、点Ａからは下方向も撮影されるので、収納されている装置や金具を上面７１３側から見た画像も取得できる。点Ｂは、床面７１１側に位置する。点Ｂで撮影すれば、少なくとも首部７２０を除く上半球内の全方向の画像を取得できる。つまり、点Ｂで撮影すれば、収納されている装置や金具を床面７１１側から見た画像が取得できる。金具７１５、受け金具７１６が壊れている場合、接続部９３０とケーブル９２０がマンホール７００の下の方に落ちてしまう可能性もある。よって、下からの画像の方が、金具７１５、受け金具７１６が壊れていないかを確認しやすい。点Ｂはできるだけ床面７１１に近い方が望ましいが、金具７１５の最下点よりも下であれば、装置および金具の点検は可能である。点Ｃは、首部７２０の中間である。点Ｃで撮影すれば、首部７２０が形成する通路内から撮影した、首部７２０の画像を取得できる。首部７２０の画像を確認することで、梯子の腐食などを確認しやすい。
【００１７】
つまり、設備画像取得装置３００を用いて図１の点Ａ、点Ｂ、点Ｃで撮影すれば、
・首部７２０直下の上面７１３が映る位置から撮影した、首部７２０および首部７２０と対向する範囲の床面７１１を除く全方向の画像
・床面７１１側から撮影した、首部７２０を除く上半球内の全方向の画像
・首部７２０が形成する通路内から撮影した、首部７２０の画像
を含む画像を取得できる。したがって、マンホールにおいて致命的な劣化が生じやすい部分を確認しやすい画像を効率的に取得できる。そして、カメラ制御部４１０は、撮影した画像を識別情報と関連付け、端末記録部４９０に記録する（設備画像データ取得ステップＳ３００）。また、道路上の点である点Ｄでも撮影してもよい。点Ｄでも撮影すれば、設備画像データにマンホールの外の画像も含めることができる。マンホールの外の画像も取得しておけば、補修作業に行く前に周辺の環境を確認できるため、保守作業を効率化できる。
【００１８】
なお、設備情報収集システム１０は、蓋部７３０を開けたときに作業者の落下を防止する落下防止蓋５００も備えてもよい。落下防止蓋５００は、設備画像取得装置３００のカメラ３２０と照明部３３０を通すことができる挿入孔５１０を備える。落下防止蓋５００は、作業者の落下防止だけでなく、画像を撮影するときの逆光を防止する効果がある。したがって、落下防止蓋５００を用いれば、天気や太陽の位置によらず、安定して品質のよい画像を撮影できる。
【００１９】
マンホール以外の設備の場合も、致命的な劣化が生じやすい部分を確認しやすい画像を撮影しやすい位置をあらかじめ定めておき、撮影すればよい。例えば、図３に示したハンドホールであれば、点Ｂと点Ｃの位置で撮影すればよい。また、点Ｄでも撮影すれば、マンホールの場合と同様に保守作業の効率化という効果が得られる。
【００２０】
設備情報収集支援装置１００は、設備画像データ記録部１８０、劣化情報付加部１１０、設備状況データ記録部１９０を備える。設備情報収集支援装置１００は、設備画像データを端末４００から取得し、設備画像データ記録部１８０に記録する（設備画像データ記録ステップＳ１８０）。劣化情報付加部１１０は、設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする（劣化情報付加ステップＳ１１０）。なお、設備状況データには、補修の必要性の程度を、正常を含む複数のランクで示す情報である補修ランクも、劣化に関する情報として関連付けてもよい。補修ランクも関連付ければ、保守作業の計画を立案する作業を効率化できる。設備情報収集支援装置１００は、設備状況データを設備状況データ記録部１９０に記録する（設備状況データ記録ステップＳ１９０）。補修ランクとしては、「正常（通常の定期点検を行えばよいランク）」、「注視（次回の点検までの期間を短くするランク）」、「一般工事（一般的な工事と同等の優先順位で補修工事を計画するランク）」、「緊急工事（優先的に補修工事を行うランク）」などがあり得る。劣化情報付加ステップＳ１１０にはいくつかのバリエーションがあり得る。以下では場合分けして説明する。
【００２１】
＜人が劣化に関する情報を生成する場合＞
第１は、人が劣化の程度を判断し、設備情報収集支援装置１００に劣化に関する情報を入力する。つまり、この場合は、劣化に関する情報は人が生成する。設備画像データ取得ステップＳ３００はマンホールなどの設備がある現場で行わなければならないが、設備画像データ記録ステップＳ１８０以降の処理は、室内で行えばよい。劣化情報付加ステップＳ１１０では、人が、設備画像データを確認しながら画像内の劣化が認められる範囲を特定し、劣化の種類を関連付ける。例えば、ひび割れが認められる範囲を特定し、「ひび割れ」という情報を関連付ける。鉄筋の露出が認められるときは、露出している範囲を特定し、「鉄筋露出」という情報を関連付ける。金具の錆びなども同様に範囲を特定し、劣化の種類を関連付ければよい。補修ランクは、人が判断して設備状況データに含めてもよいし、補修ランクの基準が明確であれば、劣化情報付加部１１０が関連付けられた劣化の種類と数と基準にしたがって設備状況データに含めてもよい。
【００２２】
＜学習モデルを用いて劣化に関する情報を生成する場合＞
例えば、マンホールは日本国内だけでも数１０万個あり、年間数万個のマンホールの点検を行う。この点検の初期のころは人が劣化に関する情報を生成せざるを得ないが、数年で１０万件を超える設備画像データと設備状況データが蓄積される。このような状況になれば、蓄積された設備画像データとその設備画像データに対応する設備状況データとの組を教師データとして、設備画像データから「ひび割れ」、「鉄筋露出」、「錆び」などの劣化に関する情報を生成するための学習モデルを生成できる（学習ステップＳ２００）。この場合、設備情報収集システム１０は、既存の設備画像データとその設備画像データに対応する設備状況データとの組を教師データとして、設備画像データから劣化に関する情報を生成するための学習モデルを生成する学習装置２００も備えればよい。また、設備情報収集支援装置１００は、学習データ１７０も記録すればよい。
【００２３】
「ひび割れ」、「鉄筋露出」、「錆び」などの劣化に関する情報は、画像を分析する必要があるので、学習モデルを用いて生成することが望ましい。補修ランクの判断の処理では、学習モデルを用いても用いなくてもよい。例えば、論理的な基準にしたがって判断するのであれば、学習モデルではなく、論理的なアルゴリズムで判断してもよい。
【００２４】
そして、劣化情報付加ステップＳ１１０は、補修ランクが正常であることを示す場合は、学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとすればよい。大量の設備画像データと設備状況データとの組が集められたとしても、実際には、それらのほとんどの補修ランクは「通常の定期点検を行えばよいランク（正常）」に分類される。つまり、「通常の定期点検を行えばよいランク」に該当する設備画像データと設備状況データとの組による学習が多いので、学習モデルは「通常の定期点検を行えばよいランク」に該当するときの方が正確である。また、「通常の定期点検を行えばよいランク」の設備の判断を設備情報収集支援装置１００が行うことができれば、人は、ほとんどの設備に対する劣化情報付加ステップの処理を省略できるので、効率的である。なお、「通常の定期点検を行えばよいランク」を「正常（高いレベルの正常）」と「準正常（注視に近い正常）」の２つに分ければ、注視に近い正常の場合は、劣化に関する情報は人が生成するようにできる。このようにすれば、学習モデルを用いたことによる判断ミスを予防しやすくなる。
【００２５】
本発明の設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラムによれば、設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できる。また、順次蓄積された設備画像データと設備状況データとの組を学習に用いて劣化情報付加ステップにフィードバックすれば（Ｓ１１０，Ｓ１９０，Ｓ２００）、劣化情報付加ステップの精度の向上が期待できる。また、設備状況データは、設備を管理する情報としても利用できる。例えば、マンホール７００の内部にどの程度の量のケーブル９２０と接続部９３０が収納されているのか、人が入るスペースはあるのかなどを容易に確認できるようになる。つまり、設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体があれば、設備内での工事をする際にどのような準備が必要なのかが、実際の設備に行かなくても分かるようにできる。本発明は、設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の製造にも有効である。
【００２６】
［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００２７】
また、上述の構成をコンピュータ（処理回路）によって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。
【００２８】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００２９】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
【００３０】
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００３１】
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１０  設備情報収集システム              １００  設備情報収集支援装置
１１０  劣化情報付加部                  １７０  学習データ
１８０  設備画像データ記録部            １９０  設備状況データ記録部
２００  学習装置                        ３００  設備画像取得装置
３１０  ポール                          ３２０  カメラ
３３０  照明部                          ４００  端末
４１０  カメラ制御部                    ４９０  端末記録部
５００  落下防止蓋                      ５１０  挿入孔
７００  マンホール                      ７１０，８１０  収納空間部
７１１，８１１  床面                    ７１２，８１２  側面
７１３  上面                            ７１５，８１５  金具
７１６  受け金具                        ７１８  管路
７２０，８２０  首部                    ７３０，８３０  蓋部
８００  ハンドホール                    ９１０  道路
９２０  ケーブル                        ９３０  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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