(57)【要約】【課題】  設置者が初期動作前にトナー収容容器を誤って装着した場合に、インダクタンス検知センサの基準値を適切に設定できない。【解決手段】  初期動作においてインダクタンス検知センサ３２の基準値を設定するセンサ調整が実施される前にトナー収容容器Ｔから現像器４ａへトナーが供給されたか否かを判定し、前記センサ調整が実施される前にトナー収容容器Ｔから現像器４ａへトナーが供給された場合、パターン画像を形成することで現像器４ａの中のトナーを吐き出すトナー吐き出し処理を実施し、トナー吐き出し処理が実施された後にセンサ調整を実施する。【選択図】  図７
2020095153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーが収容された収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、
前記トナーを含む現像剤を蓄積する現像器を有し、当該現像器の前記トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記収容容器が装着される装着部と、
前記装着部に装着された収容容器から前記現像器へ前記トナーを補給する補給手段と、
前記現像器に設けられ、前記現像器の中の前記現像剤の透磁率を検知し、検知結果に基づく出力値を出力するインダクタンス検知センサと、
前記インダクタンス検知センサの前記出力値と基準値とに基づいて前記補給手段を制御する補給制御手段と、
前記基準値を前記インダクタンス検知センサの前記出力値に基づいて設定するセンサ調整を含む初期動作を実施する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記初期動作において前記センサ調整が実施される前に前記収容容器から前記現像器へ前記トナーが供給されたか否かを判定し、前記センサ調整が実施される前に前記収容容器から前記現像器へ前記トナーが供給された場合、前記画像形成手段によってパターン画像を形成することで前記現像器の中の前記トナーを吐き出すトナー吐き出し処理を実施し、前記トナー吐き出し処理が実施された後に前記センサ調整を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記センサ調整が実施される前に前記インダクタンス検知センサの前記出力値を取得し、当該取得された出力値が閾値未満ならば前記トナー吐き出し処理を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記トナー吐き出し処理が実施された後に前記インダクタンス検知センサの前記出力値を再び取得し、当該取得された出力値が前記閾値未満となるまで、前記トナー吐き出し処理を繰り返し実施することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー収容容器のトナー排出口が、現像器のトナー受入口に、連通するように配置したバッファレス構成の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、トナーの消費に伴ってトナーを補給する必要がある。このため、画像形成装置に着脱可能なトナー収容容器が備えられている。
【０００３】
一方、トナー収容容器のトナー排出口が、現像器のトナー受入口に連通するように配置したバッファレス構成において、トナー収容容器を装置本体に装着すると、トナー排出口から現像器のトナー受入口を通って現像器内にトナーが漏れる。そこで、トナー排出口からトナーが漏れないように排出口に開閉可能なシャッターが設けられる。シャッターの開閉は着脱動作に連動していて、トナー収容容器が装置本体に装着するとシャッターが開く構成が考えられる。
【０００４】
また、本体の梱包サイズ縮小、トナー収容容器の梱包材削減を目的としてトナー収容容器を本体に装着した状態で梱包して出荷することが考えられる。以下、トナー収容容器を本体に装着した状態で梱包することを装着同梱と定義する。
【０００５】
特許文献１の画像形成装置は、トナー収容容器が画像形成装置内にセットされると、トナー収容容器の開口が現像器の開口の真上に位置する。そして、特許文献１の画像形成装置は、現像器全体を上方へ移動させることによりトナー収容容器が現像器と密着した接続状態（両開口が連通した状態）となる。これにより、トナー収容容器から現像器へのトナー補給が適切に行われ、その間でのトナー漏れを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−１１０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、移動可能なシャッター開閉の係止部材の構成がコストアップにつながっている。
【０００８】
しかしコストダウンの目的で、移動可能な係止部材の構成を採用しない場合、トナー収容容器を本体に装着同梱した際に、出荷中にトナー排出口から現像器にトナーが漏れ出すことで、画像濃度の変動を引き起こしてしまう。
【０００９】
そこで、トナー排出口と現像器を脱離した状態で同梱する、半装着同梱で出荷する構成が考えられる。この場合、初期動作が実施された後にトナー収容容器をきちんと装着することが重要である。この初期動作においては、インダクタンス検知センサの基準値を設定するセンサ調整が含まれる。
【００１０】
しかしながら、センサ調整前に設置者がトナー収容容器を誤って装着した場合、トナー収容容器から現像器にトナーが供給されてしまい、インダクタンス検知センサの基準値が正しく設定できない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、設置者がセンサ調整前にトナー収容容器を誤って装着した場合であっても、インダクタンス検知センサの基準値を適切に設定することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナーが収容された収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、前記トナーを含む現像剤を蓄積する現像器を有し、当該現像器の前記トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記収容容器が装着される装着部と、前記装着部に装着された収容容器から前記現像器へ前記トナーを補給する補給手段と、前記現像器に設けられ、前記現像器の中の前記現像剤の透磁率を検知し、検知結果に基づく出力値を出力するインダクタンス検知センサと、前記インダクタンス検知センサの前記出力値と基準値とに基づいて前記補給手段を制御する補給制御手段と、前記基準値を前記インダクタンス検知センサの前記出力値に基づいて設定するセンサ調整を含む初期動作を実施する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサ調整が実施される前に前記収容容器から前記現像器へ前記トナーが供給されたか否かを判定し、前記センサ調整が実施される前に前記収容容器から前記現像器へ前記トナーが供給された場合、前記画像形成手段によってパターン画像を形成することで前記現像器の中の前記トナーを吐き出すトナー吐き出し処理を実施し、前記トナー吐き出し処理が実施された後に前記センサ調整を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサ調整前に設置者がトナー収容容器を誤って装着した場合であっても、インダクタンス検知センサの基準値を適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の要部断面図
【図２】現像器の概略断面図
【図３】トナー収容容器の要部概略図
【図４】トナー濃度とインダクタンス検知センサによる出力値との関係を表す図
【図５】画像形成装置の制御ブロック図
【図６】トナー補給制御を示すフローチャート図
【図７】初期動作を示すフローチャート図
【図８】初期基準信号Ｖｒｅｆと制御電圧Ｖｏｕｔの関係を表す図
【図９】インダクタンス検知センサの検知出力の遷移図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（画像形成装置）
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。本画像形成装置は４つの画像形成部を有する電子写真方式のフルカラープリンタである。この画像形成装置は各画像形成部がそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に対応して設けられている。各画像形成部にて形成された感光ドラム上のトナー像を、感光ドラムに対向して移動する中間転写ベルト上に一次転写され、更に転写媒体上に二次転写される構成となっている。
【００１６】
すなわち、図１に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配設されており、矢印方向に回転される。
【００１７】
各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、一次転写帯電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、感光ドラムクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。また、感光ドラムの上方には露光装置であるレーザースキャナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ配置されている。
【００１８】
次に上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００１９】
画像形成動作が開始すると、まず感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによって一様に帯電される。次いでレーザースキャナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄから発せられる画像信号に対応したレーザー光により露光して静電潜像が形成される。静電潜像は現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ内に蓄積されたトナーによって顕像化され、可視像となる。本実施例ではレーザー光により露光した明部電位にトナーを付着させる反転現像方式を用いている。
【００２０】
各色のトナー像は一次転写帯電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって中間転写体８上に順次重ね合わされ、二次転写部へと搬送される。トナー像が二次転写部へと搬送されるタイミングに合わせて給紙カセットに収容された紙などの転写媒体が給紙され、二次転写ローラ１０、１５によって転写媒体上に４色のトナー像が一括して転写される。
【００２１】
更に転写媒体は中間転写体８から分離され、定着装置１３に搬送され、この定着装置によって加熱、加圧されることでフルカラーの画像が得られる。また、一次転写部で転写しきれずに感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に残留したトナーは感光ドラムクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって回収される。また二次転写部で転写しきれずに中間転写体８上に残留したトナーはクリーニング装置８ａによって回収されることで一連の動作が終了する。
【００２２】
（制御部）
図５は本発明に係る制御のブロック図である。制御部１００は、図１の画像形成装置の各ユニットを制御する制御回路である。制御部１００は、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０５を有している。ＣＰＵ１０７は、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１０６と、システムワークメモリとして機能するＲＡＭ１０５とがアドレスバスとデータバスにより接続されている。インダクタンス検知センサ３２は、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）に設けられており、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）内の現像剤のトナー濃度（現像剤の透磁率の検知結果）に応じた出力値を出力する。なお、インダクタンス検知センサ３２は、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）毎に設けられている。しかし、説明を簡略化するため、本明細書においては１つのインダクタンス検知センサ３２を用いて説明を行う。
【００２３】
制御部１００は、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）に設けられたメモリタグ１０１と通信可能である。メモリタグ１０１にはインダクタンス検知センサ３２（図２）の初期基準信号Ｖｒｅｆが予め格納されている。なお、メモリタグ１０１も、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）毎に設けられている。しかし、説明を簡略化するため、本明細書においては１つのメモリタグ１０１を用いて説明を行う。
【００２４】
表示部１０２は、液晶ディスプレイとテンキーとを備えた操作パネルである。例えば、インダクタンス検知センサ３２の検知出力の値が異常である場合、表示部１０２の液晶ディスプレイには、画像形成装置のエラーを通知するための画面が表示される。現像駆動モータ１０３は、現像器４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）に設けられた撹拌スクリュ２８、及び２９（図２）を回転するための駆動源である。
【００２５】
トナー収容容器検知センサ２２１は、トナー収容容器Ｔの突起２２２ａを検知する光学センサである。トナー収容容器Ｔが装着部に装着された場合、トナー収容容器Ｔの突起２２２ａがトナー収容容器検知センサ２２１により検知される。ＣＰＵ１０７は、トナー収容容器検知センサ２２１の検出信号に基づき、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたか否かを判定する。
【００２６】
（現像器）
次に現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄについて図２（ａ）および図２（ｂ）を用いて説明する。なお、複数の現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの構成は全て同様であるので、ここではマゼンタの現像器４ａのみについて説明する。
【００２７】
本実施例で使用している現像器は二成分現像方式を用いており、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、現像器４ａの現像容器２０内は、隔壁２４によって第１室２５と第２室２６によって区画されている。第１室２５と第２室２６は、それぞれの端部で他方へと連通する開口が形成されている。現像容器２０の内部には磁性体であるキャリア粒子と非磁性体であるトナー粒子が混合された二成分現像剤ｔが収容されている。第２室２６の上方にはトナー補給手段が配置されており、トナー導入口３３から第２室２６内にトナーが補給される。第２室２６には二成分現像剤のトナー濃度を検知するためのインダクタンス検知センサ３２が設置されている。このインダクタンス検知センサの検知出力に応じてトナー補給手段により、トナー導入口３３から第２室２６内にトナーが補給される。インダクタンス検知センサによる具体的なトナー補給制御方法については後ほど詳しく説明する。
【００２８】
現像容器の感光ドラム２ａに対向する部位に形成した開口部には、固定されたマグネット２２を内包した回転自在な現像スリーブ２１が配置されている。また現像スリーブ２１近傍には、現像剤ｔを所定の層厚に規制するための規制ブレード２３が配置されている。
【００２９】
第１室２５には搬送部材としての第１攪拌スクリュ２７が、また第２室２６には搬送部材としての第２攪拌スクリュ２８がそれぞれ設置されている。第１攪拌スクリュ２７、第２攪拌スクリュ２８はともに回転駆動することでお互い長手方向の逆方向に現像剤を攪拌しつつ搬送する。これにより現像剤ｔが現像容器２０内に循環する。この循環周期は約３０秒である。トナー導入口３３から攪拌室２６内に補給されたトナーは攪拌スクリュ２８の回転動作により攪拌され、攪拌室２６内のキャリア粒子と摩擦帯電することで所定の帯電量が与えられる。帯電量が付与されたトナーはキャリア粒子とともに攪拌スクリュ２７へと受け渡され、更に現像スリーブ２１上へと受け渡される。
【００３０】
現像スリーブ２１の回転動作により、感光ドラム２ａとの対向部（現像ニップ）へと搬送されたトナーは、現像スリーブ２１に印加された現像バイアスによって感光ドラム２ａ上へと飛翔する。本実施例では現像バイアスとしてＤＣ成分にＡＣ成分を重畳したものを使用している。
【００３１】
（トナー収容容器）
図３は、トナー収容容器Ｔの要部概略図である。図３（ａ）は、画像形成装置の装着部に着脱可能なトナー収容容器Ｔの要部拡大図である。図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、装着部に装着されるトナー収容容器Ｔのキャップ部２２２内の構造を示す要部断面図である。
【００３２】
トナー収容容器Ｔは、トナーを収容する収容部２０７、トナー収容容器駆動モータ６０４から回転駆動力が伝達される駆動伝達部２０６、トナーを排出する排出口２１１を有する排出部２１２を備える。さらにトナー収容容器Ｔは、排出部２１２内のトナーを排出口２１１から排出するためのポンプ部２１０、ポンプ部２１０を伸縮させる往復動部材２１３を備える。駆動伝達部２０６は、凸部２２０（所定部分）とカム溝２１４を有する。カム溝２１４は、トナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６が回転する回転方向において駆動伝達部２０６の一周に亘って形成されている。
【００３３】
駆動伝達部２０６に形成されたカム溝２１４及び凸部２２０は、駆動伝達部２０６と一体に回転する。トナー収容容器駆動モータ６０４が駆動ギアを介してトナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６に回転駆動力を伝達することによって、トナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６及び駆動伝達部２０６に連結された収容部２０７が回転する。収容部２０７の内部には、螺旋状に凸部２０５が形成されており、収容部２０７の回転に伴って収容部２０７内のトナーを排出口２１１に向けて搬送する。
【００３４】
キャップ部２２２は、装着部によって回転が規制されているので、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３もキャップ部２２２とともに回転しないように規制される。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３は、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。
【００３５】
キャップ部２２２の内側には駆動伝達部２０６が回転することによって往復動部材２１３が回転することを規制する回転規制溝が形成される。往復動部材２１３は回転規制溝に係合される。さらに、往復動部材２１３は、ポンプ部２１０に接続されると共に、不図示の爪部が駆動伝達部２０６のカム溝２１４に係合する。これにより、駆動伝達部２０６が回転することに応じて、往復動部材２１３が回転することを規制された状態で往復動部材２１３がカム溝２１４に沿って移動する。そのために往復動部材２１３は、矢印Ｘ方向（トナー収容容器Ｔの長手方向）に往復動する。
【００３６】
往復動部材２１３は、ポンプ部２１０と連結されている。往復動部材２１３が往復動することによってポンプ部２１０は伸長と圧縮を交互に繰り返す。往復動部材２１３が矢印Ｘ方向に移動することによりポンプ部２１０が伸長する。そして、ポンプ部２１０が伸長することによりトナー収容容器Ｔの内圧が低下し、排出口２１１から空気が吸い込まれ、排出部２１２内のトナーを解す。次に、往復動部材２１３が矢印Ｘ方向と逆方向に移動することによりポンプ部２１０が圧縮する。そして、ポンプ部２１０が圧縮することによりトナー収容容器Ｔの内圧が上昇し、排出口２１１に堆積したトナーが排出口２１１からトナー搬送路を通って現像器４に供給される。
【００３７】
キャップ部２２２は、トナー収容容器Ｔの装着方向（矢印Ｍ方向）の奥側に突起２２２ａを有する。画像形成装置に設けられているトナー収容容器検知センサ２２１は、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたことを検出する。
【００３８】
また、トナー収容容器Ｔが装着されたことを検出する検出手段に関して、以下の方法としてもよい。トナー収容容器Ｔにメモリタグを備えていて、メモリタグにはトナー収容容器Ｔの個別情報があらかじめ記録されている。トナー収容容器Ｔが装着された場合、制御部１００はメモリタグと通信を行ってこの個別情報の取得を行う。制御部１００はメモリタグと通信可能であれば、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたことを検出する（通信方式は不図示）。
【００３９】
トナー収容容器Ｔが画僧形成装置の装着部に装着された場合、排出口２１１に堆積した約２．０ｇのトナーが排出口２１１からトナー搬送路を通って現像器４に流入する。
【００４０】
（トナー補給制御）
次に本実施例で用いられているインダクタンス検知センサによるトナー補給制御方法について、図５のブロック図と、図６のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
【００４１】
二成分現像剤は磁性キャリアと非磁性トナーを主成分としていることから、現像剤ｔのトナー濃度（キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子重量の割合）が変化すると磁性キャリアと非磁性トナーの混合比率による見かけの透磁率が変化する。制御部としての制御部１００は、この見かけの透磁率に関する情報をインダクタンス検知センサ３２から取得する（Ｓ１）。図４に示すように、この検知出力（Ｖｓｉｇ）はトナー濃度（Ｔ／Ｄ比）に応じてほぼ直線的に変化する。即ち、インダクタンス検知センサ３２の検知出力は現像器４ａ内に存在する二成分現像剤のトナー濃度に対応する。
【００４２】
すなわち、トナー濃度が高くなると現像剤中に占める非磁性トナーの割合が高くなるため、現像剤の見かけの透磁率が低くなり、検知出力は小さくなる。これとは逆にトナー濃度が低くなると、現像剤の見かけの透磁率が高くなるため、検知出力は大きくなる。このようにしてインダクタンス検知センサ３２を用いて現像剤のトナー濃度を検知することが可能となる。
【００４３】
検知したＶｓｉｇは現像器４ａに付属しているメモリタグ１０１に記録される。次に、制御部１００は、検知したＶｓｉｇと初期基準信号Ｖｒｅｆ（Ｓ２）と比較し、（Ｓ３）、両者の差分（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ）の計算結果に基づいてトナー補給手段によるトナー補給量を決定する（Ｓ４）。トナー補給量Ａは例えば以下の式０から求められる。なお、ａは定数である。
Ａ［ｇ］＝（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ）×ａ・・・（０）
初期基準信号Ｖｒｅｆは現像剤の初期状態、すなわち初期のトナー濃度に対応した出力値であるため、Ｖｓｉｇはこの初期基準信号に近づくように制御がなされる。なお、初期基準信号Ｖｒｅｆは後述する現像器の初期動作によって決定される。
【００４４】
例えば、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ＞０の場合は現像剤のトナー濃度が目標とするトナー濃度よりも低い状態であるため、その差分の大きさに応じて必要なトナー補給量を決定する。そのため、ＶｓｉｇとＶｒｅｆの差が大きいほど多くのトナーが補給されることになる。また、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ≦０の場合はトナー濃度が目標よりも高いため、トナー補給を停止し、画像形成動作によるトナー消費によってトナー濃度を下げるようにする。以上のようにしてトナー補給制御が行われる。
【００４５】
（初期動作）
バッファレス構成で、かつ移動可能なシャッターの開閉の係止部材の構成を採用していない場合、設置手順を誤って現像器の初期動作前にトナー収容容器を装着すると現像器にトナーが漏れ出して、画像濃度が変動してしまう場合がある。
【００４６】
本実施例では、現像器が新品である場合は初期動作が行われるようになっている。初期動作は、現像剤が新品でトナー濃度が予め明らかになっている状態におけるインダクタンス検知センサ３２の出力値を記憶することにより、制御の目標となる出力電圧を決定する動作（センサ調整）を含む。センサ調整が実施されることで、インダクタンス検知センサ３２の個体差（検知誤差）を抑えることができる。また、制御すべきトナー濃度目標値（基準値）を正しく設定することができる。
【００４７】
一方、センサ調整前にトナー容器が装着された場合、トナーが現像器４に流入するため、予め明らかになっているトナー濃度よりも濃い状態になってしまう。この状態で初期動作を実行すると、制御すべきトナー濃度目標値が不正確となり、製品としての性能を満たすことが出来ない。そこで、トナーの流入が検出された場合に、流入量に相当するトナーを排出することで、トナー濃度目標値を正確にする制御を行う。
【００４８】
本実施例では、本体装置が出荷されて設置される場合の全ての現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが新品の時の初期動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
メモリタグ１０１には、初期出力値Ｖｓｉｇ０から閾値ｍｉｎＶｒｅｆを求めるための称呼値ｄｉｆｆｍｉｎＶｒｅｆと、最大リトライ回数とが予め記憶されている。また、メモリタグ１０１は、検知出力（Ｖｓｉｇ）・前検知出力（ＰｒｅｖＶｓｉｇ）・Ｖｒｅｆの取りうる最小値（ｍｉｎＶｒｅｆ）・最大リトライ回数・実施リトライ回数・制御電圧Ｖｏｕｔを記憶するための領域に持つ。
【００５０】
本体装置の電源がＯＮ（Ｓ１１）され、制御部１００は出荷後の１回目の電源ＯＮかどうかを判断し（Ｓ１２）、１回目の電源ＯＮであれば初期動作を実行する。
【００５１】
初期動作の実行が開始されると、制御部１００は、最初に、インダクタンス検知センサ３２から検知出力Ｖｓｉｇ０を取得し（Ｓ１３）、１式により閾値ｍｉｎＶｒｅｆを求める。なお、閾値ｍｉｎＶｒｅｆはメモリタグ１０１に記憶される。
ｍｉｎＶｒｅｆ＝Ｖｓｉｇ０−ｄｉｆｆｍｉｎＶｒｅｆ・・・（１）
式１で求めたｍｉｎＶｒｅｆよりも初期動作前にインダクタンス検知センサ３２から検知した検知出力Ｖｓｉｇが小さい時、インダクタンス検知センサ３２の故障や流入トナーありと判断する。ただし、ｍｉｎＶｒｅｆは固定値としてメモリタグ１０１に記憶しておいてもよい。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１０７は、現像駆動モータ１０３によって撹拌スクリュ２８、及び２９を２分３０秒回転させる（Ｓ１４）。撹拌スクリュ２８、及び２９が回転することによって、現像器４内の現像剤のトナー濃度分布が均されると共に、現像器４内のトナーの帯電量が増加する。そして、ＣＰＵ１０７は、現像剤のトナー濃度分布を均一に均した後にインダクタンス検知センサ３２から検知出力Ｖｓｉｇを取得し（Ｓ１５）、検知出力Ｖｓｉｇをメモリタグ１０１に記憶する。この時、既にメモリタグ１０１には前回の検知出力が格納されている場合、前回の検知出力は前検知出力（ＰｒｅｖＶｓｉｇ）として保持される。メモリタグ１０１は、新しい検知出力が記憶される度に古い検知出力を別の領域に格納する。なお、メモリタグ１０１は、所定数以上の検知出力が格納された場合、古い検知出力から順番に消去される。
【００５３】
図９（Ａ）は、現像器へのトナー流入が無かった場合の、Ｓ１４におけるインダクタンス検知センサ３２の検知出力の変化を図示したものである。現像駆動モータ１０３の回転に従い、トナーの帯電量が立ち上がるため、検知出力が漸減する。
【００５４】
図９（Ｂ）は、現像器へのトナー流入があった場合の、Ｓ１４におけるインダクタンス検知センサ３２の検知出力の変化を図示したものである。トナー導入口３３から流入したトナーがある場合、検知出力が急激に低下するため、図９（Ａ）とは異なる変化を示す。
【００５５】
制御部１００は、Ｓ１５にてインダクタンス検知センサ３２の検知出力Ｖｓｉｇを取得後、閾値ｍｉｎＶｒｅｆと比較し、現在の出力値Ｖｓｉｇが閾値未満である場合（Ｓ１６においてＹｅｓ）、現像器トナー流入フラグをＯＮにする（Ｓ１７）。
Ｖｓｉｇ＜ｍｉｎＶｒｅｆ・・・（２）
次に、制御部１００は、現像器トナー流入フラグの状態がＯＮになっている場合に（Ｓ１８においてＹｅｓ）、トナー吐き出し処理が必要か否かを判断する（Ｓ１９）。ステップＳ１９において、制御部１００は、現在のリトライ回数が最大リトライ回数よりも少なく、且つ、今回の検知出力ＶｓｉｇがｍｉｎＶｒｅｆに収束している場合に、トナー吐き出し処理が必要であると判定する。ここで、例えば以下の３式が満たされた場合に、今回の検知出力ＶｓｉｇがｍｉｎＶｒｅｆに収束している。
Ｖｓｉｇ−ＰｒｅｖＶｓｉｇ＞α・・・（３）
ここで、閾値αは、トナー吐き出しを行ったことによるインダクタンス検知センサ３２の検知出力の最小変化量である。閾値αは、例えば０．０５Ｖとする。
【００５６】
トナー吐き出しが必要と判断した場合（Ｓ１９においてＹｅｓ）、制御部１００はトナー吐き出しを実施し、メモリタグ１０１に記憶されている実施リトライ回数を更新し、現像器トナー流入フラグをＯＦＦする（Ｓ２０）。ただし、初回時は無条件でトナー吐き出しを行う。
【００５７】
トナーの吐き出しは、パターン画像を形成することで行う。制御部１００は現像スリーブ２１を回転させ、現像スリーブ２１に現像バイアスを印加させることで、感光ドラム２ａ上へトナーを飛翔させる。この所要時間は８秒である。ここで、トナーを飛翔させる時間は、トナー収容容器Ｔから現像器４に流入したトナーを現像器から吐出せしめる時間である。感光ドラム２ａ上へ付着したトナーは、感光ドラムクリーニング装置６ａによって回収される。
【００５８】
制御部１００は、上記検知と吐き出し処理（Ｓ１４〜Ｓ２０）を繰り返すことで検知出力ＶｓｉｇがＶｒｅｆの取りうる範囲に収束し、トナー濃度が適正となりインダクタンス検知センサ３２の初期基準信号および制御電圧の設定が可能な状態となる。
【００５９】
現像器トナー流入フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１８においてＮｏ）、インダクタンス検知センサの初期基準信号Ｖｒｅｆおよび制御電圧Ｖｏｕｔの設定を行う（Ｓ２１）。図８において、初期基準信号Ｖｒｅｆの具体的な設定は以下のように行う。まず、制御部１００によって、インダクタンス検知センサ３２の制御電圧Ｖｏｕｔを段階的に変化させながら検知出力Ｖｓｉｇを検知し、出力が約２．５Ｖとなるような制御電圧Ｖｏｕｔを設定する。その設定された制御電圧Ｖｏｕｔのときの検知出力Ｖｓｉｇを初基準信号Ｖｒｅｆとするように行われる。設定された初期基準信号Ｖｒｅｆと制御電圧Ｖｏｕｔはメモリタグ１０１へと送られ、記憶される。この時点で一連の初期動作が終了し、プリント可能な状態となる。
【００６０】
一方、ステップＳ１９においてトナー吐き出しが必要と判断されない場合（Ｓ１９においてＮｏ）、制御部１００は表示部１０２の液晶ディスプレイにエラー画面を表示する（Ｓ２２）。
【００６１】
以上のような制御で、現像器の初期動作を行うことにより、バッファレス構成で、かつ移動可能なシャッター開閉の係止部材の構成を採用することなく、設置手順書通りではない想定外の手順で設置された場合でも画像濃度の変動を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ｔ  トナー収容容器
４ａ  現像器
３２  インダクタンス検知センサ
１０７  ＣＰＵ
２２１  トナー収容容器検知センサ
６０４  トナー収容容器駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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