(57)【要約】      （修正有）【課題】合流地点の手前においてドライバーがどのように車両を運転すべきかを把握できるようにする。【解決手段】表示制御装置１は、自車Ｖが走行する車道と、当該車道と異なる他の車道とが合流する合流地点を特定する合流地点特定部１２１と、自車Ｖの位置と、自車Ｖの速度とを特定する自車情報特定部１２２と、他の車道を走行する他車の位置と、他車の速度とを特定する他車情報特定部１２３と、自車Ｖの位置から合流地点までの距離と自車Ｖの速度とに基づいて、合流地点に自車Ｖが到達するまでの自車到達時間を特定し、他車の位置から合流地点までの距離と他車の速度とに基づいて、合流地点に他車が到達するまでの他車到達時間を特定する到達時間特定部１２４と、自車到達時間と他車到達時間との到達時間差が所定の閾値以下である場合、到達時間差が所定の閾値以下である他車が存在することを示す存在情報を表示部に表示させる表示制御部１２５と、を有する。【選択図】図２
2020154701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車が走行する車道と、前記車道と異なる他の車道とが合流する合流地点を特定する合流地点特定部と、
前記自車の位置と、前記自車の速度とを特定する自車情報特定部と、
前記他の車道を走行する他車の位置と、前記他車の速度とを特定する他車情報特定部と、
前記自車の位置から前記合流地点までの距離と前記自車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記自車が到達するまでの自車到達時間を特定し、前記他車の位置から前記合流地点までの距離と前記他車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記他車が到達するまでの他車到達時間を特定する到達時間特定部と、
前記自車到達時間と前記他車到達時間との到達時間差が所定の閾値以下である場合、前記到達時間差が前記所定の閾値以下である他車が存在することを示す存在情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を有する表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記自車到達時間が前記他車到達時間未満である場合、前記自車を加速することを促す情報を前記表示部に表示させ、前記自車到達時間が前記他車到達時間以上である場合、前記自車を減速することを促す情報を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記他車情報特定部は、前記他車の車種をさらに特定し、
前記表示制御部は、前記他車情報特定部により特定された前記他車の車種に基づいて、前記自車を加速することを促す情報を前記表示部に表示させるか、前記自車を減速することを促す情報を前記表示部に表示させるかを決定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記到達時間差に応じた表示態様で前記存在情報を表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
自車に搭載されるプロセッサが実行する、
前記自車が走行する車道と、前記車道と異なる他の車道とが合流する合流地点を特定するステップと、
前記自車の位置を特定するステップと、
前記自車の速度を特定するステップと、
前記他の車道を走行する他車の位置を特定するステップと、
前記他車の速度を特定するステップと、
前記自車の位置から前記合流地点までの距離と前記自車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記自車が到達するまでの自車到達時間を特定するステップと、
前記他車の位置から前記合流地点までの距離と前記他車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記他車が到達するまでの他車到達時間を特定するステップと、
前記自車到達時間と前記他車到達時間との到達時間差が所定の閾値以下である場合、前記到達時間差が前記所定の閾値以下である他車が存在することを示す存在情報を表示部に表示させるステップと、
を有する表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転に関する情報を表示させる表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車が走行する車道に隣接する車道を走行する他車を検出すると、自車が走行する車線に他車が合流しようとしていることを示す情報を出力する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５７２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載の技術においては、自車が走行する車線に他車が合流しようとしていることを、自車を運転するドライバーが把握できる。しかしながら、ドライバーは、自車が走行する車線と、他車が走行する車線とが合流する合流地点に、自車と他車とが同じくらいの時点で合流地点に到達する干渉が発生するか否かを把握することができなかった。そのため、ドライバーは、どのように運転すべきかの判断が難しいことがあった。そして、ドライバーが判断を誤って、不必要な運転操作を行ってしまうと、かえって安全性を低下させる要因となることが懸念されている。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、合流地点の手前においてドライバーがどのように車両を運転すべきかを把握できるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、自車が走行する車道と、前記車道と異なる他の車道とが合流する合流地点を特定する合流地点特定部と、前記自車の位置と、前記自車の速度とを特定する自車情報特定部と、前記他の車道を走行する他車の位置と、前記他車の速度とを特定する他車情報特定部と、前記自車の位置から前記合流地点までの距離と前記自車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記自車が到達するまでの自車到達時間を特定し、前記他車の位置から前記合流地点までの距離と前記他車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記他車が到達するまでの他車到達時間を特定する到達時間特定部と、前記自車到達時間と前記他車到達時間との到達時間差が所定の閾値以下である場合、前記到達時間差が前記所定の閾値以下である他車が存在することを示す存在情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有する表示制御装置を提供する。
【０００７】
例えば、前記表示制御部は、前記自車到達時間が前記他車到達時間未満である場合、前記自車を加速することを促す情報を前記表示部に表示させ、前記自車到達時間が前記他車到達時間以上である場合、前記自車を減速することを促す情報を前記表示部に表示させる。
【０００８】
例えば、前記他車情報特定部は、前記他車の車種をさらに特定し、前記表示制御部は、前記他車情報特定部により特定された前記他車の車種に基づいて、前記自車を加速することを促す情報を前記表示部に表示させるか、前記自車を減速することを促す情報を前記表示部に表示させるかを決定する。
【０００９】
例えば、前記表示制御部は、前記到達時間差に応じた表示態様で前記存在情報を表示させる。
【００１０】
本発明の第２の態様においては、自車に搭載されるプロセッサが実行する、前記自車が走行する車道と、前記車道と異なる他の車道とが合流する合流地点を特定するステップと、前記自車の位置を特定するステップと、前記自車の速度を特定するステップと、前記他の車道を走行する他車の位置を特定するステップと、前記他車の速度を特定するステップと、前記自車の位置から前記合流地点までの距離と前記自車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記自車が到達するまでの自車到達時間を特定するステップと、前記他車の位置から前記合流地点までの距離と前記他車の速度とに基づいて、前記合流地点に前記他車が到達するまでの他車到達時間を特定するステップと、前記自車到達時間と前記他車到達時間との到達時間差が所定の閾値以下である場合、前記到達時間差が前記所定の閾値以下である他車が存在することを示す存在情報を表示部に表示させるステップと、を有する表示制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、合流地点の手前においてドライバーがどのように車両を運転すべきかを把握できるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】実施の形態に係る表示制御装置の構成を示す図である。
【図３】表示部に表示される表示画面の模式図である。
【図４】他車の存在を表示する処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】表示部に表示される表示画面の模式図である。
【図６】自車の操作を促す情報を表示させる処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施の形態の概要］
図１は、実施の形態の概要を説明するための図である。図１（ａ）は、自車Ｖが車道Ｌ１を走行し、車道Ｌ１と異なる他の車道Ｌ２を他車Ａが走行している状況を模式的に示す図である。合流地点Ｐは、車道Ｌ１と、他の車道Ｌ２とが合流する合流地点である。自車Ｖと他車Ａとは、合流地点Ｐに向けて走行しているものとする。
【００１４】
本実施の形態に係る表示制御装置は、例えば運転席に搭載されており、干渉が発生する他車Ａが存在するか否かをドライバーに把握させるための情報をディスプレイに表示させる。本明細書における「干渉」は、複数の車両が、同時に又は衝突の危険がある程度の近い時間差で同一の地点に到達することを意味する。以下、干渉が発生する他車Ａが存在するか否かをドライバーに把握させるための情報を表示する処理の概要を説明する。
【００１５】
まず、表示制御装置は、合流地点Ｐの位置を特定する。続いて、表示制御装置は、自車Ｖの位置と自車Ｖの速度とを特定する。次に、表示制御装置は、自車Ｖの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ１を特定する。そして、表示制御装置は、自車Ｖの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ１と自車Ｖの速度とに基づいて自車Ｖが合流地点Ｐに到達するまでの自車到達時間を特定する。
【００１６】
次に、表示制御装置は、他車Ａの位置と他車Ａの速度とを特定する。続いて、表示制御装置は、他車Ａの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ２を特定する。そして、表示制御装置は、他車Ａの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ２と他車Ａの速度とに基づいて他車Ａが合流地点Ｐに到達するまでの他車到達時間を特定する。
【００１７】
そして、表示制御装置は、自車到達時間と他車到達時間との到達時間差が、自車Ｖと他車Ａとが干渉するか否かを判定するための第１閾値以下である場合、自車Ｖと干渉する他車Ａが存在することを示す存在情報を、自車Ｖに搭載される表示部２に表示させる。図１（ｂ）は、表示部２に表示される表示画面を模式的に示す図である。図１（ｂ）に示すように、自車Ｖと干渉する他車Ａが存在することを示す存在情報として、「右から合流する他車あり  タイミングに注意」というテキストメッセージが表示部２に表示される。
【００１８】
このようにすることで、ドライバーは、干渉が発生する他車Ａの存在を把握することができる。そのため、ドライバーは、干渉が発生しないようにする運転操作を行うことができるようになる。
【００１９】
図２は、実施の形態に係る表示制御装置１の構成を示す図である。表示制御装置１を搭載する自車Ｖは、表示制御装置１に加え、表示部２と、位置特定部３と、通信部４とを備える。
【００２０】
表示制御装置１は、自車Ｖが走行する車道Ｌ１と他車Ａが走行する車道Ｌ２とが合流する合流地点Ｐにおいて自車Ｖとの干渉が発生する他車Ａが存在するか否かをドライバーに把握させるための情報を表示部２に表示させる装置である。表示制御装置１は、合流地点Ｐと、自車Ｖの位置及び速度と、他車Ａの位置及び速度とに基づいて干渉が発生すると判定した場合、存在情報を表示させる。表示制御装置１の詳細は後述する。
【００２１】
表示部２は、表示制御装置１の指示に基づいて各種情報を表示する。表示部２は、例えば液晶ディスプレイである。表示部２は、自車Ｖを運転するドライバーが運転中に確認できる位置に設けられている。
【００２２】
位置特定部３は、自車Ｖの位置を特定する。例えば、位置特定部３は、複数の航法衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ（Global Positioning System）受信器を含み、受信した電波を解析することにより、自車Ｖの位置を特定する。位置特定部３は、例えば所定の時間（数十ミリ秒）おきに自車Ｖの位置を示す情報を表示制御装置１に出力する。
【００２３】
通信部４は、自車Ｖとは異なる他車Ａとの間で車車間通信を行うとともに、道路に設置されている通信設備との間で路車間通信を行う通信インターフェースである。通信設備は、道路及び交通に関する情報を配信する通信装置である。例えば、通信部４は、携帯電話網の基地局を介して他車Ａ又は通信設備と情報を送受信する。また、通信部４は、他の装置と直接情報を送受信してもよい。
【００２４】
［表示制御装置１の構成］
表示制御装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを備える。記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶部１１は、制御部１２を機能させるための各種のプログラムを記憶する。
【００２５】
制御部１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによって、合流地点特定部１２１、自車情報特定部１２２、他車情報特定部１２３、到達時間特定部１２４、及び表示制御部１２５としての機能を実現する。
【００２６】
合流地点特定部１２１は、自車Ｖが走行する車道Ｌ１と、自車Ｖが走行する車道Ｌ１と異なる他の車道Ｌ２とが合流する合流地点Ｐを特定する。例えば、合流地点特定部１２１は、予め記憶部１１に記憶された地図情報と自車Ｖの位置とに基づいて合流地点Ｐを特定する。地図情報は、複数の車道Ｌを示す情報を含む。具体的には、合流地点特定部１２１は、自車Ｖの位置に基づいて、地図情報に示される複数の車道Ｌのうち、自車Ｖが走行する車道Ｌを特定し、特定した車道Ｌ１と他の車道Ｌ２との合流地点Ｐを特定する。
【００２７】
自車情報特定部１２２は、自車Ｖの位置と、自車Ｖの速度とを特定する。例えば、自車情報特定部１２２は、位置特定部３が特定した自車Ｖの位置を取得する。また、自車情報特定部１２２は、自車Ｖに搭載された速度センサから出力された情報に基づいて自車Ｖの速度を特定する。
【００２８】
他車情報特定部１２３は、他の車道を走行する他車Ａの位置と、他車Ａの速度とを特定する。例えば、他車情報特定部１２３は、他車Ａの位置及び他車Ａの速度を示す情報を、通信部４を介して他車Ａから取得する。
【００２９】
到達時間特定部１２４は、合流地点Ｐに自車Ｖが到達するまでの自車到達時間と、合流地点Ｐに他車Ａが到達するまでの他車到達時間とを特定する。具体的には、到達時間特定部１２４は、自車Ｖの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ１と自車Ｖの速度とに基づいて自車到達時間を特定する。より具体的には、到達時間特定部１２４は、距離Ｄ１を自車Ｖの速度で除算した値を自車到達時間として特定する。また、到達時間特定部１２４は、他車Ａの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ２と他車Ａの速度とに基づいて他車到達時間を特定する。具体的には、到達時間特定部１２４は、距離Ｄ２を他車Ａの速度で除算した値を他車到達時間として特定する。
【００３０】
表示制御部１２５は、自車Ｖと他車Ａとが、同時に又は衝突の危険がある程度の近い時間差で合流地点Ｐに到達する干渉が発生するか否かを示す情報を表示部２に表示させる。例えば、表示制御部１２５は、自車到達時間と他車到達時間との到達時間差が、自車Ｖと他車Ａとが干渉するか否かを判定するための第１閾値以下である場合、到達時間差が第１閾値以下である他車Ａが存在することを示す存在情報を表示部２に表示させる。第１閾値は、自車Ｖと他車Ａとが合流地点Ｐの付近において接触する可能性がある時間の長さである。第１閾値は、例えば、自車Ｖ及び他車Ａのうち、車長が大きい方の車両の前端が合流地点Ｐを通過してから後端が通過するまでに要する時間である。第１閾値は、例えば車長を車両の速度で除算することにより得られる。
【００３１】
第１閾値は、上記の値にマージンを加えた値であってもよい。マージンは、例えば車両の前後に必要な車間距離を車両の速度で除算することにより得られる。必要な車間距離が３０ｍ、自車Ｖ及び他車Ａの速度が時速７２ｋｍ（秒速２０ｍ）、他車Ａの車長が５ｍである場合、第１閾値は（３０＋５＋３０）÷２０＝３．２５秒となる。
【００３２】
さらに大きなマージンを確保するために、第１閾値は、自車Ｖが合流区間を通過するために要する時間であってもよい。合流区間を通過するために要する時間は、合流区間の始点から終点までの距離を自車Ｖの速度で除算した値である。車道Ｌ１が合流車線であり、車道Ｌ２が走行車線である場合、合流区間は、車道Ｌ１から車道Ｌ２への車線変更が可能な最も手前の位置（始点）から、車道Ｌ１が終了する位置までの区間である。
【００３３】
図３は、表示部２に表示される表示画面の模式図である。自車Ｖは、車道Ｌ１を走行する。他車Ａ１、他車Ａ２、及び他車Ａ３は、車道Ｌ１と異なる他の車道Ｌ２を走行する。他車Ａ１、他車Ａ２、及び他車Ａ３の到達時間差は、第１閾値以下であるものとする。この場合、表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値以下である他車Ａ１、他車Ａ２、及び他車Ａ３が存在することを示す存在情報を表示部２に表示させる。このようにすることで、自車Ｖを運転するドライバーは、干渉が発生する可能性がある車両として他車Ａ１、他車Ａ２、及び他車Ａ３を把握することができる。そのため、ドライバーは、干渉が発生しないように自車Ｖを操作することができるようになる。
【００３４】
また、表示制御部１２５は、到達時間差に応じた表示態様で存在情報を表示させてもよい。例えば、表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値よりも小さい第２閾値以下である他車Ａ２を、到達時間差が第１閾値以下である他車Ａ１又は他車Ａ３よりも強調して表示させる。
【００３５】
図３において、他車Ａ２の到達時間差は第２閾値以下であり、他車Ａ１及び他車Ａ３の到達時間差は第２閾値よりも大きいものとする。この場合、表示制御部１２５は、到達時間差が第２閾値よりも大きい他車Ａ１及び他車Ａ３よりも、到達時間差が第２閾値以下である他車Ａ２を強調して表示する。具体的には、表示制御部１２５は、到達時間差が第２閾値以下である他車Ａ２を、他車Ａ２に対して注意が必要であることを示す黄色で表示させる。また、表示制御部１２５は、他車Ａ１及び他車Ａ３を、他車Ａ２と比較して安全に合流できることを示す緑色で表示させる。このようにすることで、ドライバーは、干渉が発生する可能性がある複数の他車Ａの中で、特に注意が必要な他車Ａ２を把握できるようになる。
【００３６】
なお、表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値よりも大きい他車Ａを、到達時間差が第１閾値以下である他車Ａよりも薄い色で表示させてもよい。また、表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値よりも大きい他車Ａを、到達時間差が第１閾値以下である他車Ａよりも低い明度で表示させてもよい。このようにすることで、ドライバーは、他の車道Ｌ２を走行する他車Ａを把握できるとともに、干渉する可能性がある他車Ａがいない場合に、自車Ｖを加速又は減速したり、車線を変更したりすることなく合流できることが把握できるので、不要な操作をしてしまうことを抑制できる。
【００３７】
以下、他車Ａの存在を表示する処理の流れを説明する。図４は、他車Ａの存在を表示する処理の流れを示すフローチャートである。他車Ａの存在を表示する処理は、自車Ｖが走行中に、定期的に実行させる。
【００３８】
まず、合流地点特定部１２１は、自車Ｖが走行する車道Ｌ１と、車道Ｌ１と異なる他の車道Ｌ２との合流地点Ｐを特定する（ステップＳ１）。続いて、自車情報特定部１２２は、自車Ｖの位置及び自車Ｖの速度を特定する（ステップＳ２）。次に、到達時間特定部１２４は、自車Ｖの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ１を特定する。そして、到達時間特定部１２４は、特定した自車Ｖの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ１と、自車Ｖの速度とに基づいて、自車Ｖが合流地点Ｐに到達するまでの自車到達時間を特定する（ステップＳ３）。
【００３９】
他車情報特定部１２３は、他車Ａの位置及び他車Ａの速度を特定する（ステップＳ４）。次に、到達時間特定部１２４は、他車Ａの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ２を特定する。そして、到達時間特定部１２４は、特定した他車Ａの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ２と、他車Ａの速度とに基づいて、他車Ａが合流地点Ｐに到達するまでの他車到達時間を特定する（ステップＳ５）。なお、自車情報特定部１２２が自車到達時間を特定する処理と、他車情報特定部１２３が他車到達時間を特定する処理との実行順序は任意である。
【００４０】
到達時間特定部１２４は、自車特定時間と他車特定時間とを特定すると、自車特定時間と他車特定時間との到達時間差を特定する（ステップＳ６）。そして、表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値以下か否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４１】
表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値以下である場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、到達時間差が第１閾値以下である他車Ａを強調して表示部２に表示させる（ステップＳ８）。表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値よりも大きい場合（ステップＳ７でＮｏ）、到達時間差が第１閾値よりも大きい他車Ａを強調表示させずに処理を終了する。
【００４２】
表示制御部１２５は、自車Ｖの操作を促す情報を表示部２に表示させてもよい。例えば、表示制御部１２５は、自車到達時間と他車到達時間との大小関係に基づいて、自車Ｖを加速することを促す情報、又は減速すること促す情報を表示部２に表示させる。具体的には、表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値以下であり、かつ自車到達時間が他車到達時間未満である場合、自車Ｖを加速することを促す情報を表示部２に表示させる。また、表示制御部１２５は、自車Ｖを加速することを促す情報に加えて他車Ａの前方で合流することを促す情報を表示してもよい。
【００４３】
表示制御部１２５は、到達時間差が第１閾値以下であり、かつ自車到達時間が他車到達時間以上である場合、自車Ｖを減速することを促す情報を表示部２に表示させる。また、表示制御部１２５は、自車Ｖを減速することを促す情報に加えて他車Ａの後方で合流することを促す情報を表示させてもよい。このようにすることで、ドライバーは、加速して他車Ａの前方に合流すればよいのか、減速して他車Ａの後方に合流すればよいのかを把握することができる。
【００４４】
図５は、表示部２に表示される表示画面の模式図である。図５は、自車到達時間が他車到達時間以上である場合を想定した表示画面である。表示制御部１２５は、自車到達時間が他車到達時間以上である場合、自車Ｖを減速することを促す情報と、他車Ａの後方で合流することを促す情報とを表示部２に表示させる。
【００４５】
なお、図５に示すように、表示制御部１２５は、接近する他車Ａの方向、又は特定した他車Ａの速度を示す情報を表示部２に表示させてもよい。このようにすることで、ドライバーは、他車Ａの挙動を把握できるようになる。
【００４６】
以下、図６を参照しながら、自車Ｖの操作を促す情報を表示させる処理の流れを説明する。図６は、自車Ｖの操作を促す情報を表示させる処理の流れを示すフローチャートである。操作を促す情報を表示させる処理は、表示制御部１２５が自車到達時間及び他車到達時間を特定した後に実行される。
【００４７】
まず、表示制御部１２５は、自車到達時間が他車到達時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。表示制御部１２５は、自車到達時間が他車到達時間未満である場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、自車Ｖを加速することを促す情報を表示部２に表示させる（ステップＳ１２）。表示制御部１２５は、自車到達時間が他車到達時間以上である場合（ステップＳ１１でＮｏ）、自車Ｖを減速することを促す情報を表示部２に表示させる（ステップＳ１３）。
【００４８】
このようにすることで、ドライバーは、自車Ｖを加速して他車Ａの前方で合流するべきか、自車Ｖを減速して他車Ａの後方で合流するべきかを把握できるので、自車Ｖの操作がしやすくなる。
【００４９】
（変形例）
表示制御装置１は、他車Ａの車種に基づいて表示部２に表示させる情報を変更してもよい。この場合、他車情報特定部１２３は、他車Ａの車種をさらに特定する。具体的には、他車情報特定部１２３は、他車Ａの車種を、通信部４を介して他車Ａから取得する。車種は、例えば車両の長さ、車両の用途、車両の型名に対応している。
【００５０】
表示制御部１２５は、他車情報特定部１２３により特定された他車Ａの車種に基づいて、表示部２に表示させる情報を決定する。まず、表示制御部１２５は、他車Ａの車種と、当該車種の他車Ａの前で合流するか又は後ろで合流するかを関連付けたデータテーブルを参照し、特定した他車Ａの車種に基づいて他車Ａの前で合流するか、他車Ａの後ろで合流するかを判定する。表示制御部１２５は、他車Ａの前で合流すると判定した場合、自車Ｖを加速して他車Ａの前で合流することを促す情報を表示部２に表示させることを決定する。また、表示制御部１２５は、他車Ａの後ろで合流すると判定した場合、自車Ｖを減速して他車Ａの後ろで合流することを促す情報を表示部２に表示させることを決定する。例えば、表示制御部１２５は、他車Ａの車種が大型車である場合、自車Ｖを加速して大型車である他車Ａの前で合流することを促す情報を表示部２に表示させる。また、表示制御部１２５は、他車Ａの車種が自動二輪車である場合、自車Ｖを減速して自動二輪車である他車Ａの後ろで合流することを促す情報を表示部２に表示させる。
【００５１】
このようにすることで、ドライバーは、自車Ｖを加速して他車Ａの前方で合流するべきか、自車Ｖを減速して他車Ａの後方で合流するべきかを把握できるので、自車Ｖの操作がしやすくなる。
【００５２】
［実施の形態に係る表示制御装置１の効果］
以上説明したとおり、表示制御装置１は、自車Ｖが走行する車道Ｌ１と、車道Ｌ１と異なる車道Ｌ２とが合流する合流地点Ｐを特定する。次に、表示制御装置１は、自車Ｖの位置及び速度を特定し、自車Ｖの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ１と自車Ｖの速度とに基づいて、合流地点Ｐに到達するまでの自車到達時間を特定する。続いて、表示制御装置１は、車道Ｌ２を走行する他車Ａの位置及び速度を特定し、他車Ａの位置から合流地点Ｐまでの距離Ｄ２と他車Ａの速度とに基づいて、他車Ａの位置から合流地点Ｐに到達するまでの他車到達時間を特定する。そして、表示制御装置１は、自車到達時間と他車到達時間との到達時間差が所定の閾値以下である場合、到達時間差が所定の閾値以下である他車Ａが存在することを示す存在情報を表示部２に表示させる。
【００５３】
表示制御装置１がこのように動作することで、自車Ｖを運転するドライバーは、干渉が発生する他車Ａを把握することができる。そのため、ドライバーは、干渉が発生しないように自車Ｖを操作することができるようになる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００５５】
１  表示制御装置
２  表示部
３  位置特定部
４  通信部
１１  記憶部
１２  制御部
１２１  合流地点特定部
１２２  自車情報特定部
１２３  他車情報特定部
１２４  到達時間特定部
１２５  表示制御部
【図１】
2020154701.tif 000003
【図２】
2020154701.tif 000004
【図３】
2020154701.tif 000005
【図４】
2020154701.tif 000006
【図５】
2020154701.tif 000007
【図６】
2020154701.tif 000008