(57)【要約】      （修正有）【課題】荷物を輸送する車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することができる隊列編成装置及び隊列編成プログラムを提供する。【解決手段】隊列編成装置１０は、各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得部１１と、出発地から目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出部１２と、隊列出発地から隊列目的地に至るまで少なくとも１台の特殊車両が隊列を構成する車両群に含まれるように、抽出部１２により抽出された車両からなる隊列を編成する編成部１３と、編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力部１４と、を備える。特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を輸送する車両の隊列を編成する隊列編成装置であって、
各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得部であって、前記特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である、取得部と、
前記運行計画情報に基づいて、前記出発地から前記目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出部と、
前記隊列の出発地である隊列出発地から、前記隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の前記特殊車両が前記隊列を構成する車両群に含まれるように、前記抽出部により抽出された車両からなる隊列を編成する編成部と、
前記編成部により編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力部と、
を備える隊列編成装置。
【請求項２】
前記特殊車両は、車両の修理のための装備を有する車両である修理用車両であり、
前記編成部は、前記隊列出発地から前記隊列目的地に至るまで前記修理用車両が前記隊列を構成する車両群に含まれるように前記隊列を編成する、
請求項１に記載の隊列編成装置。
【請求項３】
前記特殊車両は、乗員が使用するためのトイレを備える車両であるトイレ用車両であり、
前記編成部は、前記隊列出発地から前記隊列目的地に至るまで前記トイレ用車両が前記隊列を構成する車両群に含まれるように前記隊列を編成する、
請求項１または２に記載の隊列編成装置。
【請求項４】
前記編成部は、目的地が前記隊列目的地である少なくとも１台以上の車両からなる先頭車両群を前記隊列の先頭に配置し、前記先頭車両群に前記特殊車両が含まれるように前記隊列を編成する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の隊列編成装置。
【請求項５】
前記編成部は、出発地が前記隊列出発地であり目的地が前記隊列出発地と前記隊列目的地との間の中間地である第１の特殊車両を前記隊列に含めて編成する場合に、
出発地が前記中間地であり目的地が前記隊列目的地である第２の特殊車両を前記隊列に含めて編成する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の隊列編成装置。
【請求項６】
前記運行計画情報は、当該車両が、無人の自動運転車両であるか又は有人の車両であるかを示す情報を含み、
前記編成部は、有人の車両を隊列の先頭に配置する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の隊列編成装置。
【請求項７】
荷物を輸送する車両の隊列を編成する隊列編成装置における隊列編成方法であって、
各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得ステップであって、前記特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である、取得ステップと、
前記運行計画情報に基づいて、前記出発地から前記目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出ステップと、
前記隊列の出発地である隊列出発地から、前記隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の前記特殊車両が前記隊列を構成する車両群に含まれるように、前記抽出ステップにより抽出された車両からなる隊列を編成する編成ステップと、
前記編成ステップにより編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力ステップと、
を有する隊列編成方法。
【請求項８】
コンピュータを、荷物を輸送する車両の隊列を編成する隊列編成装置として機能させるための隊列編成プログラムであって、
前記コンピュータに、
各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得機能であって、前記特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である、取得機能と、
前記運行計画情報に基づいて、前記出発地から前記目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出機能と、
前記隊列の出発地である隊列出発地から、前記隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の前記特殊車両が前記隊列を構成する車両群に含まれるように、前記抽出機能により抽出された車両からなる隊列を編成する編成機能と、
前記編成機能により編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力機能と、
を実現させる隊列編成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隊列編成装置、隊列編成方法及び隊列編成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両による荷物の輸送において、輸送効率の向上等のために隊列走行が行われる。隊列の編成の仕方は種々あるが、例えば、先頭を有人車両として、その後続に自動運転による無人の車両を配して隊列が編成される。車両の隊列走行に関して、例えば、独立して走行している車両を隊列に組み込むための走行制御に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０６８０５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の隊列走行においては、荷物の輸送効率の向上等のために、可能な限り隊列を維持して走行を継続することが好ましい。しかしながら、乗員であるドライバがトイレに行く必要が生じたり、車両に故障が発生したりした場合には、隊列の走行を停止させざるを得ない。
【０００５】
そこで、本発明は、荷物を輸送する車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る隊列編成装置は、荷物を輸送する車両の隊列を編成する隊列編成装置であって、各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得部であって、特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である、取得部と、運行計画情報に基づいて、出発地から目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出部と、隊列の出発地である隊列出発地から、隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の特殊車両が隊列を構成する車両群に含まれるように、抽出部により抽出された車両からなる隊列を編成する編成部と、編成部により編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
本発明の一形態に係る隊列編成方法は、荷物を輸送する車両の隊列を編成する隊列編成装置における隊列編成方法であって、各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得ステップであって、特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である、取得ステップと、運行計画情報に基づいて、出発地から目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出ステップと、隊列の出発地である隊列出発地から、隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の特殊車両が隊列を構成する車両群に含まれるように、抽出ステップにより抽出された車両からなる隊列を編成する編成ステップと、編成ステップにより編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力ステップと、を有する。
【０００８】
本発明の一形態に係る隊列編成プログラムは、コンピュータを、荷物を輸送する車両の隊列を編成する隊列編成装置として機能させるための隊列編成プログラムであって、コンピュータに、各車両の、出発地、目的地及び当該車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報を含む運行計画情報を取得する取得機能であって、特殊車両は、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する車両である、取得機能と、運行計画情報に基づいて、出発地から目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する抽出機能と、隊列の出発地である隊列出発地から、隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の特殊車両が隊列を構成する車両群に含まれるように、抽出機能により抽出された車両からなる隊列を編成する編成機能と、編成機能により編成された隊列を表す隊列情報を出力する出力機能と、を実現させる。
【０００９】
上記の形態によれば、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する特殊車両が、隊列出発地から隊列目的地に至るまで隊列に帯同するように、隊列が編成される。これにより、車両を停止させることが必要となるような事象が発生した場合であっても、特殊車両によりその事象を解消できるので、車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することが可能となる。
【００１０】
別の形態に係る隊列編成装置では、特殊車両は、車両の修理のための装備を有する車両である修理用車両であり、編成部は、隊列出発地から隊列目的地に至るまで修理用車両が隊列を構成する車両群に含まれるように隊列を編成することとしてもよい。
【００１１】
上記形態によれば、隊列を構成している車両において何らかの故障が発生した場合に、修理を実施可能な装備を有する修理用車両が隊列出発地から隊列目的地に至るまで隊列に帯同するように、隊列が編成される。これにより、車両に故障が発生した場合であっても、修理用車両によりその修理を実施できるので、車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することが可能となる。
【００１２】
別の形態に係る隊列編成装置では、特殊車両は、乗員が使用するためのトイレを備える車両であるトイレ用車両であり、編成部は、隊列出発地から隊列目的地に至るまでトイレ用車両が隊列を構成する車両群に含まれるように隊列を編成することとしてもよい。
【００１３】
上記形態によれば、トイレを備えたトイレ用車両が隊列出発地から隊列目的地に至るまで隊列に帯同するように、隊列が編成される。これにより、隊列中の車両の乗員がトイレを利用する必要が生じた場合であっても、その乗員がトイレ用車両のトイレを利用することができるので、車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することが可能となる。
【００１４】
別の形態に係る隊列編成装置では、編成部は、目的地が隊列目的地である少なくとも１台以上の車両からなる先頭車両群を隊列の先頭に配置し、先頭車両群に特殊車両が含まれるように隊列を編成することとしてもよい。
【００１５】
上記形態によれば、目的地が隊列目的地である車両により構成される先頭車両群に特殊車両が含まれるように隊列が編成されるので、隊列目的地に至るまで特殊車両を含む隊列が維持される。また、先頭車両群の車両の乗員による特殊車両の利用が容易となる。
【００１６】
別の形態に係る隊列編成装置では、編成部は、出発地が隊列出発地であり目的地が隊列出発地と隊列目的地との間の中間地である第１の特殊車両を隊列に含めて編成する場合に、出発地が中間地であり目的地が隊列目的地である第２の特殊車両を隊列に含めて編成することとしてもよい。
【００１７】
上記形態によれば、隊列出発地から帯同させる特殊車両の目的地が中間地であっても、中間地から隊列目的地に至るまでの区間においては、他の特殊車両が隊列に含まれることとなるので、隊列出発地から隊列目的地に至る全区間での特殊車両の帯同が可能となる。
【００１８】
別の形態に係る隊列編成装置では、運行計画情報は、当該車両が、無人の自動運転車両であるか又は有人の車両であるかを示す情報を含み、編成部は、有人の車両を隊列の先頭に配置することとしてもよい。
【００１９】
上記形態によれば、先頭車両の乗員により、適切に車両群の隊列走行が実施される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一側面によれば、荷物を輸送する車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る隊列編成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】隊列編成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】運行計画情報の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
【図４】出発地及びルートに基づいて抽出された運行計画情報の例を示す図である。
【図５】隊列編成装置において実施される隊列編成方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】隊列編成プログラムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る隊列編成装置の機能的構成を示すブロック図である。隊列編成装置１０は、荷物を輸送する車両の隊列を編成する装置である。隊列編成装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータにより構成される。本実施形態の隊列編成装置１０は、図１に示すように、機能的には、取得部１１、抽出部１２、編成部１３及び出力部１４を備える。また、隊列編成装置１０の各機能部は、運行計画情報記憶部２０といった記憶手段にアクセス可能に構成されている。運行計画情報記憶部２０は、隊列編成装置１０に構成されてもよいし、隊列編成装置１０の外部の他の装置として構成されてもよい。
【００２４】
図２は、隊列編成装置１０のハードウェア構成図である。隊列編成装置１０は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。隊列編成装置１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。
【００２５】
図１に示した各機能は、図２に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。なお、本実施形態では、各機能部１１〜１４が、隊列編成装置１０に構成されることとしているが、複数のコンピュータに分散して構成されることとしてもよい。隊列編成装置１０を構成する装置は、サーバに限定されず、高機能携帯電話機（スマートフォン）、タブレット型のコンピュータ、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末であってもよい。
【００２６】
再び図１を参照して、隊列編成装置１０の各機能部を説明する。取得部１１は、運行計画情報を取得する。具体的には、取得部１１は、運行計画情報記憶部に記憶されている運行計画情報を取得する。本実施形態の運行計画情報は、輸送する荷物に応じて決定された、各車両の出発地及び目的値の情報を含む。また、運行計画情報は、各車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報をさらに含む。
【００２７】
図３は、運行計画情報の構成及び含まれているデータの例を示す図である。図３に示すように、運行計画情報は、車両を識別する車両ＩＤに関連付けて、出発地、目的地、ルート、修理設備の有無を示す情報、トイレの有無を示す情報、及びドライバの有無を示す情報を含む。出発地及び目的値並びにルートはそれぞれ、当該車両による荷物の輸送の行程の出発地及び目的値並びに経路を示す情報である。修理設備の有無を示す情報及びトイレの有無を示す情報は、各車両が特殊車両に該当するか否かを示す情報である。
【００２８】
修理設備の有無を示す情報は、当該車両が、車両の修理のための装備を有する特殊車両である修理用車両であるか否かを示す情報である。修理用車両は、車両の修理に必要となる各種の部品及び工具等の装備を有する。車両に故障等が発生した場合には、車両のドライバが修理用車両の装備を利用することにより、車両の修理を実施できる。従って、修理用車両が隊列に含まれていれば、隊列走行中の車両に故障が発生した場合であっても、修理用の部品及び工具等の到着を待つことなく修理の実施が可能となる。
【００２９】
トイレの有無を示す情報は、当該車両が、乗員が使用するためのトイレを備える特殊車両であるトイレ用車両であるか否かを示す情報である。乗員においてトイレを利用する必要が生じた場合に、隊列の一時停止または隊列走行を継続させたまま、乗員がトイレを利用することができる。従って、トイレ用車両が隊列に含まれていれば、隊列走行中の車両の乗員がトイレを利用する必要が生じた場合であっても、隊列走行をしている車両をトイレがある場所で停止させる必要がない。
【００３０】
また、運行計画情報は、ドライバの有無を示す情報を含むことができる。即ち、ドライバの有無を示す情報は、当該車両が、無人の自動運転車両であるか又は有人の車両であるかを示す情報である。隊列走行の先頭車両は、有人の車両である必要があるため、隊列の編成に際して、ドライバの有無を示す情報が参照される。
【００３１】
抽出部１２は、運行計画情報に基づいて、出発地から目的地に至る行程のうちの少なくとも一部の区間が共通である複数の車両を抽出する。本実施形態では、抽出部１２は、例えば、運行計画情報において目的地が同じ車両を抽出する。また、抽出部１２は、例えば、運行計画情報においてルートが同じ車両を抽出する。また、抽出部１２は、後にフローチャートを参照して説明するように、隊列の出発地である隊列出発地と隊列の目的地である隊列目的地との間の中間地を出発地とする車両を抽出してもよい。
【００３２】
図４は、出発地及びルートに基づいて抽出された運行計画情報の例を示す図である。図４に示すように、抽出部１２は、図３に示した運行計画情報を参照して、出発地が「東京」であり、且つ、ルートが「東名」である車両の運行計画情報を抽出する。このように抽出された運行計画情報の車両は、隊列を構成する車両の候補となる。
【００３３】
編成部１３は、荷物を輸送する車両に隊列走行をさせるための、複数の車両からなる隊列を編成する。具体的には、編成部１３は、抽出部１２により抽出された車両からなる隊列を編成する。本実施形態では、編成部１３は、隊列の出発地である隊列出発地から、隊列の目的地である隊列目的地に至るまで少なくとも１台の特殊車両が隊列を構成する車両群に含まれるように、隊列を編成する。
【００３４】
例えば、編成部１３は、隊列出発地から隊列目的地に至るまでの間において、特殊車両のうちの修理用車両が隊列を構成する車両群に含まれるように隊列を編成する。また、編成部１３は、隊列出発地から隊列目的地に至るまでの間において、特殊車両のうちのトイレ用車両が隊列を構成する車両群に含まれるように隊列を編成してもよい。
【００３５】
図５を参照して、編成部１３による隊列の編成処理を説明する。図５は、隊列編成装置１０において実施される隊列編成方法の処理内容を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１において、抽出部１２は、運行計画情報を参照して、出発地が同じ車両を抽出する。さらに、ステップＳ２において、抽出部１２は、ステップＳ１において抽出された車両から、さらに、ルートが同じ車両を抽出する。これにより、例えば図４に示すような車両の運行計画情報が抽出される。
【００３７】
ステップＳ３において、編成部１３は、ステップＳ２において抽出された複数の車両を、目的地が遠方のものから順に配列して仮の隊列を編成する。例えば、ステップＳ２において、図４に示されるような車両が抽出されていた場合には、編成部１３は、車両ＩＤにより示すならば、（５−１−３−２−４）の順に配列して仮の隊列を編成する。
【００３８】
次に、ステップＳ４において、編成部１３は、先頭の車両の運行情報を取得する。そして、ステップＳ５において、編成部１３は、先頭の車両が有人であるか、を判定する。有人であると判定された場合には、処理はステップＳ７に進む。一方、有人であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ６に進む。例えば、ステップＳ３において編成された隊列の先頭の車両が、車両ＩＤ「５」の車両である場合には、その車両は無人である（自動運転である）ので、処理はステップＳ６に進む。
【００３９】
ステップＳ６において、編成部１３は、先頭に配置されていた車両を、隊列から除外する。そして、ステップＳ４及びステップＳ５の処理が繰り返されることにより、隊列の先頭に、有人の車両が配されることとなる。これにより、車両ＩＤ（１−３−２−４）により示される隊列が編成される。この隊列の例では、隊列出発地は東京であり、隊列目的地は福岡である。
【００４０】
ステップＳ７において、編成部１３は、修理用車両及びトイレ用車両が隊列に含まれているか否かを判定する。修理用車両及びトイレ用車両が隊列に含まれていると判定された場合には、処理はステップＳ９に進む。一方、修理用車両／トイレ用車両が隊列に含まれていると判定されなかった場合には、処理はステップＳ８に進む。
【００４１】
ステップＳ８において、編成部１３は、隊列における先頭車両群内または先頭車両群の直後に、修理用車両／トイレ用車両を追加する。
【００４２】
ステップＳ９において、編成部１３は、修理用車両／トイレ用車両の目的地が、隊列目的地であるか、または、中間地であるか、を判定する。中間地は、隊列出発地と隊列目的地との間に位置する地点である。修理用車両／トイレ用車両の目的地が、隊列目的地であると判定された場合には、修理用車両／トイレ用車両を隊列に含めるための処理を終了する。一方、修理用車両／トイレ用車両の目的地が、中間地であると判定された場合には、処理はステップＳ１０に進む。
【００４３】
ステップＳ１０において、編成部１３は、運行計画情報を参照して、隊列出発地から中間地に至るまでの間の地点を出発地とする修理用車両／トイレ用車両があるか判定する。隊列出発地から中間地に至るまでの間の地点を出発地とする修理用車両／トイレ用車両があると判定された場合には、処理はステップＳ１１に進む。一方、隊列出発地から中間地に至るまでの間の地点を出発地とする修理用車両／トイレ用車両があると判定されなかった場合には、処理はステップＳ１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１１において、編成部１３は、隊列出発地から中間地に至るまでの間の地点を出発地として、隊列目的地を目的地とする修理用車両／トイレ用車両を隊列に追加する。例えば、図４に示される運行計画情報の車両により編成された隊列が、車両ＩＤ（１−３−２−４）により示される場合には、トイレ車両である車両ＩＤ「４」の車両の目的地が、中間地である「大阪」であるので（ステップＳ９）、編成部１３は、図３に示される運行計画情報を参照して、「大阪」を出発地として、隊列目的地である「福岡」を目的地とする車両ＩＤ「１１」の車両を抽出する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。そして、編成部１３は、抽出した車両ＩＤ「１１」の車両を、隊列を構成する車両群に追加する。
【００４５】
ステップＳ１２において、編成部１３は、隊列における先頭車両群内または先頭車両群の直後に、修理用車両／トイレ用車両を追加する。こうして、修理用車両／トイレ用車両を隊列に含めるための処理を終了する。
【００４６】
編成部１３は、修理用車両及びトイレ用車両のうちの一方の特殊車両についてのステップＳ７〜Ｓ１２に示される判定及び追加等の処理を実施し、修理用車両及びトイレ用車両のうちの他方の特殊車両についてのステップＳ７〜Ｓ１２に示される判定及び追加等の処理を実施することにより、修理用車両及びトイレ用車両の両方が適切に含まれる隊列を編成することができる。
【００４７】
再び図１を参照して、出力部１４は、編成部１３により編成された隊列を表す隊列情報を出力する。例えば、出力部１４は、車両ＩＤ（１−３−２−４）により示される隊列情報を出力する。
【００４８】
次に、図６を参照して、コンピュータを隊列編成装置１０として機能させるための隊列編成プログラムを説明する。隊列編成プログラムＰ１は、メインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１１、抽出モジュールｍ１２、編成モジュールｍ１３及び出力モジュールｍ１４を含む。
【００４９】
メインモジュールｍ１０は、隊列編成処理を統括的に制御する部分である。取得モジュールｍ１１、抽出モジュールｍ１２、編成モジュールｍ１３及び出力モジュールｍ１４を実行することにより、図１に示される隊列編成装置１０の取得部１１、抽出部１２、編成部１３及び出力部１４の機能が実現される。
【００５０】
隊列編成プログラムＰ１は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体Ｍ１によって提供される。また、隊列編成プログラムＰ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
【００５１】
以上説明した本実施形態の隊列編成装置１０、隊列編成方法及び隊列編成プログラムＰ１によれば、車両またはドライバにおいて、車両を停止させることが必要となるような事象が発生したときに、当該事象を解消しうる所定の機能または装備を有する特殊車両が、隊列出発地から隊列目的地に至るまで隊列に帯同するように、隊列が編成される。これにより、車両を停止させることが必要となるような事象が発生した場合であっても、特殊車両によりその事象を解消できるので、車両の隊列走行において、隊列が停止することを抑制することが可能となる。
【００５２】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…隊列編成装置、１１…取得部、１２…抽出部、１３…編成部、１４…出力部、２０…運行計画情報記憶部、Ｍ１…記憶媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…取得モジュール、ｍ１２…抽出モジュール、ｍ１３…編成モジュール、ｍ１４…出力モジュール、Ｐ１…隊列編成プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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