(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ等の駆動源の異常を検知した場合に、異常画像が発生する恐れを解消した状態で電子写真プロセスのリトライを可能とする画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体１０１、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋを駆動する少なくとも一つの駆動源Ｍ１、Ｍ２と、駆動源の異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段により、駆動源の異常が検知された場合、検知されたタイミングに応じて決定された電子写真プロセスの初期化制御を実施する制御手段を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動する少なくとも一つの駆動源と、
前記駆動源の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により、前記駆動源の異常が検知された場合、検知されたタイミングに応じて前記電子写真プロセスの初期化制御の方法を決定し、決定した前記電子写真プロセスの初期化制御を実施する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記被駆動体は、感光体と中間転写ベルトの少なくともいずれかからなる像担持体である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する速度判定手段を備え、
前記速度判定手段により前記駆動源の速度が目標速度に到達したことが判定される前に、前記電子写真プロセスが開始される請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する速度判定手段を備え、
前記速度判定手段により、前記駆動源の起動後所定時間経過しても駆動源が目標速度に到達しなかったと判定された場合、前記異常検知手段は前記駆動源が異常と判定する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度判定手段は、前記駆動源が目標速度で回転していることを示すロック信号に基づいて、前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記速度判定手段は、エンコーダのパルス周波数を測定することにより、前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記速度判定手段は、前記駆動源のトルクを測定することにより、前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、電子写真プロセスの初期化制御の実行後に電子写真プロセスのリトライを実行する請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段により電子写真プロセスのリトライが実行されるときは、前記異常検知手段が前記駆動源の異常検知を行う時間は長く設定される請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記駆動源が目標速度に到達した後に電子写真プロセスのリトライを実行する請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
電子写真プロセスのリトライ回数の上限値が設定されており、
前記制御手段は、前記リトライ回数が上限値以下である場合に限り、電子写真プロセスのリトライを実行する請求項８〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
電子写真プロセスのリトライを実行するときは、前記制御手段は駆動源の位相合わせを実施したのち駆動源を起動する請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
感光体と感光体を帯電させる帯電手段とを有し、前記駆動源は前記感光体を回転駆動する駆動源であり、
前記駆動源の起動後で前記帯電手段による前記感光体への帯電の開始までに、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として前記駆動源を停止する処理を実施する請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
感光体と感光体を帯電させる帯電手段とを有し、前記駆動源は前記感光体を回転駆動する駆動源であり、
前記駆動源の起動後で前記帯電手段による前記感光体への帯電の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記駆動源を停止し前記感光体の帯電を除去する処理を実施する請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
感光体にトナー像を現像する現像手段をさらに有し、前記現像手段による前記感光体の現像の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記感光体表面のトナーを除去する処理をさらに実施する請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
感光体のトナー像を転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルトを感光体に圧接・離間させる圧離手段とをさらに有し、前記圧離手段による前記中間転写ベルトの前記感光体への圧接開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記圧離手段を介して中間転写ベルトを前記感光体から離間させる処理をさらに実施する請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
１次転写電圧の印加により前記感光体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する１次転写手段をさらに有し、前記１次転写手段による１次転写電圧の印加開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記中間転写ベルトに転写されたトナー及び中間転写ベルトの帯電電荷を除去する処理をさらに実施する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
感光体と、感光体を帯電させる帯電手段と、感光体のトナー像を転写される中間転写ベルトを有し、前記駆動源は前記中間転写ベルトを駆動する駆動源であり、
前記駆動源の起動後で前記帯電手段による感光体の帯電の開始までに、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として前記駆動源を停止する処理を実施する請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
感光体と、感光体を帯電させる帯電手段と、感光体のトナー像を転写される中間転写ベルトを有し、前記駆動源は前記中間転写ベルトを駆動する駆動源であり、
前記駆動源の起動後で前記帯電手段による感光体の帯電の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記駆動源を停止し前記感光体の電荷を除去する処理を実施する請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
感光体にトナー像を現像する現像手段をさらに有し、前記現像手段による前記感光体の現像の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記感光体表面のトナーを除去する処理をさらに実施する請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記中間転写ベルトを感光体に圧接・離間させる圧離手段をさらに有し、前記圧離手段による前記中間転写ベルトの前記感光体への圧接開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記圧離手段を介して中間転写ベルトを前記感光体から離間させる処理をさらに実施する請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
１次転写電圧の印加により前記感光体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する１次転写手段をさらに有し、前記１次転写手段による１次転写電圧の印加開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記中間転写ベルトに転写されたトナー及び中間転写ベルトの帯電電荷を除去する処理をさらに実施する請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動する少なくとも一つの駆動源を有する画像形成装置のコンピュータに、
前記駆動源に異常が発生したことを検知する異常検知ステップと、
前記異常検知ステップにより前記駆動源の異常が検知された場合、検知されたタイミングに応じて前記電子写真プロセスの初期化制御の方法を決定し、決定した前記電子写真プロセスの初期化制御を実施する制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真プロセスにより画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの機能を備えた複合機等の画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成装置は、感光体或いはさらに中間転写ベルト等の像担持体を備えており、像担持体への帯電、現像、転写等の電子写真プロセスを経て画像が形成され用紙への印字が行われる。
【０００３】
また、電子写真プロセスは通常、像担持体を回転させながら行われるため、像担持体を回転駆動させるための１個または複数個の駆動源である例えばモータが備えられ、電子写真プロセスの開始に先立ってまず駆動源が起動される。
【０００４】
起動されたモータは目標速度まで速度が上昇するが、起動後目標速度に到達するまでの時間は目標速度や接続する負荷によってばらつきがある。ばらつきによって所定時間経過しても安定回転状態にならなかった場合は、モータが故障していないのに異常を検知して画像形成装置が停止してしまう。このため無駄な動作停止が発生し、その都度ユーザーが異常を解除する操作が必要となってしまう。
【０００５】
このような課題を解決するために、モータ異常を検知したらモータ起動のリトライを行うことが考えられる。しかし、異常を検知したモータの起動を単にリトライするだけでは異常画像が発生する可能性がある。この理由は次の通りである。
即ち、電子写真プロセスの制御では、モータを起動してから所定時間経過したら目標速度に到達するという前提で他の負荷の制御を開始するのが一般的である。モータが目標速度に到達したことを確認してから他の制御を開始すると、FCOT（ファーストコピータイム）が低下するためである。
【０００６】
図８のプロセスシーケンスで具体例を説明する。カラー感光体モータＭ１を起動してから所定時間後にカラー帯電制御を開始する。カラー感光体モータＭ１が安定回転状態になったことを確認してからカラー帯電制御を開始すると、カラー帯電の立上げにかかる時間だけFCOTが低下してしまう。
【０００７】
このような制御においてはモータの異常を検知したタイミングではすでに他の制御を開始している。そのため異常を検知したモータのリトライをするだけでは不十分である。つまり、図８のカラー帯電制御開始後にカラー感光体モータの異常を検知した場合にカラー感光体モータの起動をリトライすると、カラー感光体が帯電されたままになってしまい異常画像となってしまう。
【０００８】
また、モータ異常を検知したときに他にどの負荷の制御が開始しているかは、印字速度や使用しているモータによって異なる。これはプロセス立ち上げ時間が異なるためである。モータを起動してから目標速度に到達するまで待ってから次の負荷の制御を開始するようにすれば、異常を検知したモータの起動をリトライするだけでよい場合もある。しかし、このような制御では前述した通りFCOTが遅くなってしまう。
【０００９】
なお、特許文献１には、駆動手段であるモータの異常を検知したタイミングと記録媒体（用紙）の搬送状態を勘案しながら複写動作の際駆動／停止を制御する複写装置が開示されている。
【００１０】
具体的には、モータの異常を検知したタイミングが記録媒体の給紙前なら駆動をリトライし、給紙後であればトラブルと判断して駆動手段を直ちに停止させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平３−６９９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載された複写装置では、モータの異常を検知したタイミングが記録媒体の給紙前においては、モータの駆動を単にリトライするだけであり、記録媒体の給紙後であればモータを直ちに停止させるだけであるため、モータの異常を検知したタイミングではすでに他の制御を開始していることに起因して、異常を検知したモータのリトライをするだけでは異常画像が発生する恐れがある、という前述した課題を解決することができない。
【００１３】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、モータ等の駆動源の異常を検知した場合に、異常画像が発生する恐れを解消した状態で電子写真プロセスのリトライを可能とする画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は以下の手段によって達成される。
（１）画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動する少なくとも一つの駆動源と、前記駆動源の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により、前記駆動源の異常が検知された場合、検知されたタイミングに応じて前記電子写真プロセスの初期化制御の方法を決定し、決定した前記電子写真プロセスの初期化制御を実施する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記被駆動体は、感光体と中間転写ベルトの少なくともいずれかからなる像担持体である前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する速度判定手段を備え、
前記速度判定手段により前記駆動源の速度が目標速度に到達したことが判定される前に、前記電子写真プロセスが開始される前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する速度判定手段を備え、前記速度判定手段により、前記駆動源の起動後所定時間経過しても駆動源が目標速度に到達しなかったと判定された場合、前記異常検知手段は前記駆動源が異常と判定する前項１または２に記載の画像形成装置。
（５）前記速度判定手段は、前記駆動源が目標速度で回転していることを示すロック信号に基づいて、前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する前項３または４に記載の画像形成装置。
（６）前記速度判定手段は、エンコーダのパルス周波数を測定することにより、前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する前項３または４に記載の画像形成装置。
（７）前記速度判定手段は、前記駆動源のトルクを測定することにより、前記駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを判定する前項３または４に記載の画像形成装置。
（８）前記制御手段は、電子写真プロセスの初期化制御の実行後に電子写真プロセスのリトライを実行する前項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
（９）前記制御手段により電子写真プロセスのリトライが実行されるときは、前記異常検知手段が前記駆動源の異常検知を行う時間は長く設定される前項８に記載の画像形成装置。
（１０）前記制御手段は、前記駆動源が目標速度に到達した後に電子写真プロセスのリトライを実行する前項８または９に記載の画像形成装置。
（１１）電子写真プロセスのリトライ回数の上限値が設定されており、前記制御手段は、前記リトライ回数が上限値以下である場合に限り、電子写真プロセスのリトライを実行する前項８〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
（１２）電子写真プロセスのリトライを実行するときは、前記制御手段は駆動源の位相合わせを実施したのち駆動源を起動する前項８〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
（１３）感光体と感光体を帯電させる帯電手段とを有し、前記駆動源は前記感光体を回転駆動する駆動源であり、前記駆動源の起動後で前記帯電手段による前記感光体への帯電の開始までに、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として前記駆動源を停止する処理を実施する前項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
（１４）感光体と感光体を帯電させる帯電手段とを有し、前記駆動源は前記感光体を回転駆動する駆動源であり、前記駆動源の起動後で前記帯電手段による前記感光体への帯電の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記駆動源を停止し前記感光体の帯電を除去する処理を実施する前項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
（１５）感光体にトナー像を現像する現像手段をさらに有し、前記現像手段による前記感光体の現像の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記感光体表面のトナーを除去する処理をさらに実施する前項１４に記載の画像形成装置。
（１６）感光体のトナー像を転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルトを感光体に圧接・離間させる圧離手段とをさらに有し、前記圧離手段による前記中間転写ベルトの前記感光体への圧接開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記圧離手段を介して中間転写ベルトを前記感光体から離間させる処理をさらに実施する前項１５に記載の画像形成装置。
（１７）１次転写電圧の印加により前記感光体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する１次転写手段をさらに有し、前記１次転写手段による１次転写電圧の印加開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記中間転写ベルトに転写されたトナー及び中間転写ベルトの帯電電荷を除去する処理をさらに実施する前項１６に記載の画像形成装置。
（１８）感光体と、感光体を帯電させる帯電手段と、感光体のトナー像を転写される中間転写ベルトを有し、前記駆動源は前記中間転写ベルトを駆動する駆動源であり、前記駆動源の起動後で前記帯電手段による感光体の帯電の開始までに、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として前記駆動源を停止する処理を実施する前項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
（１９）感光体と、感光体を帯電させる帯電手段と、感光体のトナー像を転写される中間転写ベルトを有し、前記駆動源は前記中間転写ベルトを駆動する駆動源であり、前記駆動源の起動後で前記帯電手段による感光体の帯電の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記駆動源を停止し前記感光体の電荷を除去する処理を実施する前項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
（２０）感光体にトナー像を現像する現像手段をさらに有し、前記現像手段による前記感光体の現像の開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記感光体表面のトナーを除去する処理をさらに実施する前項１９に記載の画像形成装置。
（２１）前記中間転写ベルトを感光体に圧接・離間させる圧離手段をさらに有し、前記圧離手段による前記中間転写ベルトの前記感光体への圧接開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記圧離手段を介して中間転写ベルトを前記感光体から離間させる処理をさらに実施する前項２０に記載の画像形成装置。
（２２）１次転写電圧の印加により前記感光体のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する１次転写手段をさらに有し、前記１次転写手段による１次転写電圧の印加開始後に、前記異常検知手段により前記駆動源の異常が検知された場合、前記制御手段は、電子写真プロセスの前記初期化制御として、前記中間転写ベルトに転写されたトナー及び中間転写ベルトの帯電電荷を除去する処理をさらに実施する前項２１に記載の画像形成装置。
（２３）画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動する少なくとも一つの駆動源を有する画像形成装置のコンピュータに、前記駆動源に異常が発生したことを検知する異常検知ステップと、前記異常検知ステップにより前記駆動源の異常が検知された場合、検知されたタイミングに応じて前記電子写真プロセスの初期化制御の方法を決定し、決定した前記電子写真プロセスの初期化制御を実施する制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の効果】
【００１５】
前項（１）に記載の発明によれば、画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動する少なくとも一つの駆動源に異常が検知された場合、検知されたタイミングに応じて電子写真プロセスの初期化制御の方法が決定され、決定された電子写真プロセスの初期化制御が実施される。つまり、駆動源を単にリトライするのではなく、異常が検知されたタイミングに応じた電子写真プロセスの初期化制御が実施されるから、駆動源の異常を検知したタイミングではすでに他のプロセスを開始していたとしても、他のプロセスによる影響が消失されるような初期化制御を実施することができ、異常画像が発生する恐れを解消した状態で電子写真プロセスのリトライを実行することができる。しかも、異常が検知されるたびにユーザーが異常を解消する操作を行う必要もなくなる。
【００１６】
前項（２）に記載の発明によれば、感光体と中間転写ベルトの少なくともいずれかからなる像担持体を駆動する駆動源の異常が検知されたタイミングに応じて、電子写真プロセスの初期化制御が実施される。
【００１７】
前項（３）に記載の発明によれば、駆動源の速度が目標速度に到達したことが判定される前に、電子写真プロセスが開始されるから、FCOTの低下を避けることができる。
前項（４）に記載の発明によれば、駆動源の起動後所定時間経過しても駆動源が目標速度に到達しない場合、駆動源が異常と判定される。
【００１８】
前項（５）に記載の発明によれば、駆動源が目標速度で回転していることを示すロック信号に基づいて、駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを精度よく確実に判定することができる。
【００１９】
前項（６）に記載の発明によれば、エンコーダのパルス周波数を測定することにより、駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを精度良く確実に判定することができる。
【００２０】
前項（７）に記載の発明によれば、駆動源のトルクを測定することにより、駆動源の速度が目標速度に到達したかどうかを精度よく確実に判定することができる。
【００２１】
前項（８）に記載の発明によれば、電子写真プロセスの初期化制御の実施後に電子写真プロセスのリトライが実行されるから、初期化制御が実行されない状態で電子写真プロセスのリトライが実行されることによる異常画像の発生の恐れを解消しながら、画像形成を行うことができる。
【００２２】
前項（９）に記載の発明によれば、電子写真プロセスのリトライが実行されるときは、駆動源の異常検知を行う時間が長く設定されるから、例えば駆動源が起動後目標速度に到達するまでの時間が多少長くても、再度異常と判定されるのを防止でき、異常検知が頻繁に繰り返されるのを防止することができる。
【００２３】
前項（１０）に記載の発明によれば、電子写真プロセスのリトライは駆動源が目標速度に到達した後に実行されるから、駆動源が安定した状態で電子写真プロセスのリトライを実行することができる。
【００２４】
前項（１１）に記載の発明によれば、電子写真プロセスのリトライ回数が、設定された上限値以下である場合に限り、電子写真プロセスのリトライが実行されるから、駆動源の異常検知と電子写真プロセスのリトライが必要以上に繰り返されて、画像形成装置の使用が長時間妨げられるのを防止できる。
【００２５】
前項（１２）に記載の発明によれば、電子写真プロセスのリトライを実行するときは、駆動源の位相合わせを実施したのち駆動源が起動されるから、適正な状態で駆動源を起動することができる。
【００２６】
前項（１３）に記載の発明によれば、感光体を回転駆動する駆動源の起動後で帯電手段による感光体への帯電の開始までに、駆動源の異常が検知された場合、感光体への帯電はまだなされていないから、電子写真プロセスの初期化制御として駆動源を停止する処理を実施することで、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００２７】
前項（１４）に記載の発明によれば、感光体を回転駆動する駆動源の起動後で帯電手段による感光体への帯電の開始後に、駆動源の異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として駆動源を停止し感光体の電荷を除去する処理を実施することで、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００２８】
前項（１５）に記載の発明によれば、現像手段による感光体の現像の開始後に異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として、感光体表面のトナーを除去する処理をさらに実施することで、電子写真プロセスリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００２９】
前項（１６）に記載の発明によれば、圧離手段による中間転写ベルトの感光体への圧接開始後に異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として、圧離手段を介して中間転写ベルトを感光体から離間させ処理をさらに実施することで、電子写真プロセスリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３０】
前項（１７）に記載の発明によれば、１次転写手段による１次転写電圧の印加開始後に異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として、中間転写ベルトに転写されたトナー及び中間転写ベルトの帯電電荷を除去する処理をさらに実施することで、電子写真プロセスリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３１】
前項（１８）に記載の発明によれば、中間転写ベルトを駆動する駆動源の起動後で帯電手段による感光体の帯電の開始までに、駆動源の異常が検知された場合、感光体への帯電はまだなされていないから、電子写真プロセスの初期化制御として駆動源を停止する処理を実施することで、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３２】
前項（１９）に記載の発明によれば、中間転写ベルトを駆動する駆動源の起動後で帯電手段による感光体への帯電の開始後に、駆動源の異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として駆動源を停止し感光体の電荷を除去する処理を実施することで、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３３】
前項（２０）に記載の発明によれば、現像手段による感光体の現像の開始後に異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として、感光体表面のトナーを除去する処理をさらに実施することで、電子写真プロセスリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３４】
前項（２１）に記載の発明によれば、圧離手段による中間転写ベルトの感光体への圧接開始後に異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として、圧離手段を介して中間転写ベルトを感光体から離間させる処理をさらに実施することで、電子写真プロセスリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３５】
前項（２２）に記載の発明によれば、１次転写手段による１次転写電圧の印加開始後に異常が検知された場合、電子写真プロセスの初期化制御として、中間転写ベルトに転写されたトナー及び中間転写ベルトの帯電電荷を除去する処理をさらに実施することで、電子写真プロセスリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【００３６】
前項（２３）に記載の発明によれば、画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動する少なくとも一つの駆動源を有する画像形成装置のコンピュータに、駆動源の異常を検知した場合、検知されたタイミングに応じて電子写真プロセスの初期化制御の方法を決定し、決定した電子写真プロセスの初期化制御を実施する処理を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置における各感光体及び中間転写ベルトの近傍部位を簡略化し拡大して示す図である。
【図３】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】ユーザーがコピーボタンを押下したときに画像形成装置が実行する印字シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】モータのロック信号の状態で異常を検知する処理を示すフローチャートである。
【図６】モータのエンコーダで取得したモータパルス周波数を使用してモータの異常を検知する処理を示すフローチャートである。
【図７】モータのトルクを測定してモータの異常を検知する処理を示すフローチャートである。
【図８】図４のフローチャートのステップＳ０３で実行される電子写真プロセスについて説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図４のフローチャートのステップＳ０８で実行される初期化制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】モータを起動し目標温度に到達した後に電子写真プロセスのリトライを実行する場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ４６のモータの安定を待つプロセスの詳細を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す図である。      
【００４０】
図１に示すように、画像形成装置１００は像担持体としての中間転写ベルト１０１を有する、いわゆるタンデム方式のカラープリンタである。中間転写ベルト１０１は無端状ベルト部材であり、その両端部がローラ１０２、１０３によって支持されている。中間転写ベルト１０１の図中下部に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋおよび画像濃度センサ１０５が配置されている。   
【００４１】
各色の画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋはいずれも同様の構成である。それぞれの画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋには、画像形成部１０４Ｙに代表して記号を付してあるように、像担持体としての感光体ドラム１０６とその周囲に配置された帯電装置１０７、露光装置１０８、現像装置１０９、クリーナ装置１１０を有している。また、中間転写ベルト１０１を挟んで感光体ドラム１０６に対向する位置に、１次転写装置１１１が配置されている。   
【００４２】
画像形成装置１００の下部には、用紙Ｐを収容する給紙装置１１２が配置されている。また給紙装置１１２の上部には、用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１１３が設けられている。用紙Ｐは、給紙装置１１２から搬送経路１１４に沿って上方へ送られる。搬送経路１１４を挟んで，ローラ１０３と対面する位置に、２次転写装置１１５が配置されている。さらにその下流側（図中上方）には，定着装置１が配置されている。定着装置１は，加熱ローラ１１及び加圧ローラ１２を有している。定着装置１より搬送経路１１４のさらに下流側には、排紙ローラ１１６および排紙トレイ１１７が配置されている。
【００４３】
次に、図１に示した画像形成装置１００の動作を簡単に説明する。この画像形成装置１００は、電子写真プロセスの実行により画像を形成するものであり、画像形成の指示を受けると、その画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは、対応する画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋにそれぞれ送出される。各色の画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋは、画像データに基づいて、それぞれの感光体ドラム１０６を帯電・露光して静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。   
【００４４】
形成されたトナー像は、順次、１次転写装置１１１によって中間転写ベルト１０１に転写され、重ね合わせられる。中間転写ベルト１０１に重ね合わせられたトナー像は、２次転写装置１１５によって用紙Ｐに転写される。トナー像を担持した用紙Ｐは、さらに搬送されて定着装置１に至り、定着装置１によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１１６によって排紙トレイ１１７に排出される。
【００４５】
図２は、各画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ及び中間転写ベルト１０１の駆動系を説明するために、各感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ及び中間転写ベルト１０１の近傍部位を簡略化し拡大して示す図である。なお、以下の説明において、個別の感光体ドラムを示す必要があるときは感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋと記し、感光体ドラム全体を示すときは感光体ドラム１０６と記す。
【００４６】
この実施形態では、カラーの画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃの各感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃは、共通の１個のカラー感光体モータ（駆動源に相当）Ｍ１によって駆動され、ブラックの画像形成部１０４Ｋの感光体ドラム１０６Ｋはメインモータ（駆動源に相当）Ｍ２によって駆動され、中間転写ベルト１０１もローラ１０３を介してメインモータＭ２によって駆動される。この実施形態では、カラー感光体モータＭ１及びメインモータＭ２として例えばブラシレスモータが用いられている。
【００４７】
なお、カラー感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃは、共通の１個のカラー感光体モータＭ１によって駆動されるのではなく、それぞれ個別の駆動モータで駆動されても良い。また、ブラックの感光体ドラム１０６Ｋと中間転写ベルト１０１も共通のメインモータＭ２で駆動されるのではなく、それぞれ個別の駆動モータで駆動されても良い。
【００４８】
図３は画像形成装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部２００、記憶装置２１０、画像読取装置２２０、操作パネル２３０、画像出力装置２４０、プリンタコントローラ２５０、ネットワークインターフェース（ネットワークＩ/Ｆ）２６０、無線通信インターフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）２７０、認証部２８０、モータ速度検出部２９０等を備え、互いにシステムバス２７５を介して接続されている。
【００４９】
制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、Ｓ−ＲＡＭ（Static Random Access Memory）２０３、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）２０４及び時計ＩＣ２０５等を備えている。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置１００の全体を統括的に制御する。例えばコピー機能、プリンタ機能等を実行可能に制御する。更にこの実施形態では、プリントジョブや印刷ジョブの実行時にカラー感光体モータＭ１やメインモータＭ２の速度が目標温度に到達したかどうかを判断し、カラー感光体モータＭ１やメインモータＭ２に異常が発生したことを検知し、異常が発生したことを検知した場合に、検知したタイミングに応じて画像出力装置２４０による電子写真プロセスの初期化制御及びリトライ制御を行うが、詳細については後述する。
【００５１】
ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。
【００５２】
Ｓ−ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。
【００５３】
ＮＶ−ＲＡＭ２０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定等を記憶するものである。
【００５４】
時計ＩＣ２０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。
【００５５】
記憶装置２１０はハードディスク等からなり、画像読取装置２２０で読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置から送信された印刷データ等、各種のデータを保存するものである。
【００５６】
画像読取装置２２０は、スキャナ等を備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取り、読み取った原稿を画像データに変換する。
【００５７】
操作パネル２３０は、ユーザーが画像形成装置１００へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットキー２３１、スタートキー２３２、ストップキー２３３、表示部２３４及びタッチパネル２３５等を備えている。
【００５８】
リセットキー２３１は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー２３２はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー２３３は動作を中断する場合等に押下されるものである。
【００５９】
表示部２３４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル２３５は表示部２３４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。
【００６０】
画像出力装置２４０は、画像読取装置２２０で読み取られた原稿の画像データや、端末装置から送信されたプリントデータから電子写真プロセスにより生成された複写画像を用紙上に印字し印刷物として出力するものである。画像出力装置２４０には、画像形成を行うための、前述した中間転写ベルト１０１、画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ、画像濃度センサ１０５、１次転写装置１１１、給紙装置１１２、給紙ローラ１１３、搬送経路１１４、２次転写装置１１５、定着装置１、排紙ローラ１１６および排紙トレイ１１７等が含まれている。
【００６１】
プリンタコントローラ２５０は、ネットワークＩ／Ｆ２６０によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。
【００６２】
ネットワークＩ／Ｆ２６０は、端末装置等の外部装置との間でネットワークを介してデータの送受信を行うための通信手段として機能し、無線通信Ｉ／Ｆ２７０は近距離無線通信により外部装置と通信を行うためのインターフェースである。
【００６３】
認証部２８０はログインするユーザーの認証用情報を取得し、この認証用情報を予め記憶装置２１０等に保存されている照合用の情報と比較照合して認証を行うものである。なお、ユーザーの認証用情報と照合用の情報との比較照合は、外部の認証サーバにより行い、認証部２８０が認証サーバから認証結果を受信することにより認証が行われても良い。
【００６４】
モータ速度検出部２９０は、カラー感光体モータＭ１やメインモータＭ２の速度を検出するものであり、例えばエンコーダあるいはトルク検出装置等から構成されている。
次に、図１〜図３に示した画像形成装置１００の動作を説明する。
【００６５】
＜印字シーケンス＞
ユーザーがコピーボタンを押下したときに画像形成装置１００が実行する印字シーケンスを、図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、図４及び図５以降のフローチャートに示される処理は、画像形成装置１００の制御部２００におけるＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２等の動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００６６】
印字シーケンスを開始すると、ステップＳ０１で電子写真プロセスのリトライ回数をゼロクリアする。電子写真プロセスのリトライ回数とは、カラー感光体モータＭ１やメインモータＭ２（以下、単にモータＭ１、Ｍ２ともいう）の異常を検知したときに、所定の初期化制御処理の後に実行される電子写真プロセスの再試行（リトライ）の回数である。
【００６７】
次にステップＳ０２で、モータＭ１、Ｍ２の異常を検知するまでの時間を（リトライ回数+２）秒にセットし、リトライ回数に応じて異常検知時間を延ばす。次いでステップＳ０３で、印字が完了するまで電子写真のプロセスシーケンスを実行し、ステップＳ０４で、印字が完了したかどうかを判断する。印字が完了すると（ステップＳ０４でＹＥＳ）、処理を終了する。電子写真のプロセスシーケンスについては後述する。
【００６８】
印字が完了していない場合（ステップＳ０４でＮＯ）、ステップＳ０５でモータ異常検知処理を実行する。モータ異常検知処理については後述する。ステップＳ０６では、モータ異常検知処理の結果に基づいてモータＭ１、Ｍ２の少なくともいずれかについて異常の有無を判定する。異常がなければ（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０２に戻り、印字完了までステップＳ０２〜Ｓ０６を繰り返す。モータＭ１、Ｍ２の少なくともいずれかに異常を検知すると（ステップＳ０６でＹＥＳ）、ステップＳ０７で、プロセスリトライ回数が予め設定された上限値（この実施形態では２回）以上かどうかを調べ、上限値以上なら（ステップＳ０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０でマシン（画像形成装置）をトラブル停止し、ステップＳ１１で操作パネル２３０の表示部２３４に異常が発生したことを表示する。
【００６９】
ステップＳ０７で、プロセスリトライ回数が上限値未満なら（ステップＳ０７でＮＯ）、ステップＳ０８で初期化制御を実行したのち、ステップＳ０９でプロセスリトライ回数をインクリメントしてステップＳ０２に戻る。そして、ステップＳ０２で異常を検知するまでの時間を（リトライ回数+２）秒にセットしたのち、ステップＳ０３で再度プロセスシーケンスを実行（リトライ）する。ステップＳ０８の初期化制御の詳細は後述する。
【００７０】
上記のように、電子写真プロセスのリトライが実行されるときは、ステップＳ０２で、モータＭ１、Ｍ２の異常検知を行う時間が長く設定されるから、例えばモータＭ１、Ｍ２が起動後目標速度に到達するまでの時間が多少長くなっても、再度異常と判定されるのを防止でき、異常検知が頻繁に繰り返されるのを防止することができる。
【００７１】
＜モータ異常検知処理＞
図４のステップＳ０５におけるモータ異常検知処理について説明する。この実施形態では、モータＭ１、Ｍ２を起動後所定時間経過しても目標速度に到達しなかった場合、モータＭ１、Ｍ２が異常であると判定されるようになっており、モータＭ１、Ｍ２の速度が目標速度に到達したかどうかの判定方法に応じて、複数の処理が存在する。
【００７２】
第１の処理は、モータＭ１、Ｍ２のロック信号の状態で異常を検知する処理であり、その内容を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
ロック信号はモータＭ１、Ｍ２の速度が目標速度の上下所定範囲内（例えば±６．２５％の範囲内）にある場合にロック状態、それ以外のときに非ロック状態となる信号である。      
【００７４】
まずステップＳ０５０１で、モータ異常ステータスに異常なしをセットする。次に、印字を開始してモータＭ１、Ｍ２を起動すると、ステップＳ０５０２でロック信号の状態を確認する。ロック信号がロック状態であれば（ステップＳ０５０２でＹＥＳ）、リターンして図４のステップＳ０６に進む。この場合は異常なしと判断される。
【００７５】
非ロック状態であれば（ステップＳ０５０２でＮＯ）、ステップＳ０５０３で、モータＭ１、Ｍ２を起動してから非ロック状態が継続した時間が、図４のステップＳ０２でセットされた異常検知時間以上になったかどうかを判断する。異常検知時間以上になると（ステップＳ０５０３でＹＥＳ）、ステップＳ０５０４で、モータ異常ステータスに異常ありをセットした後、リターンする。この場合は、モータＭ１、Ｍ２に異常が発生したと判断される。
【００７６】
ステップＳ０５０３で、非ロック状態が継続した時間が異常検知時間以上でなければ（ステップＳ０５０３でＮＯ）、ステップＳ０５０５で、非ロック状態が継続した時間をインクリメントした後、リターンする。この場合はモータ異常検知が継続される。
【００７７】
モータ異常検知の第２の処理は、モータＭ１、Ｍ２のエンコーダで取得したモータパルス周波数を使用する処理であり、その内容を図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
まずステップＳ０５１１で、モータ異常ステータスに異常なしをセットする。次に、印字を開始してモータＭ１、Ｍ２を起動すると、ステップＳ０５１２で、エンコーダパルス周波数が目標速度以上かどうかを判断する。目標速度以上であれば（ステップＳ０５１２でＹＥＳ）、リターンして図４のステップＳ０６に進む。この場合は異常なしと判断される。
【００７９】
エンコーダパルス周波数が目標速度以上でなければ（ステップＳ０５１２でＮＯ）、ステップＳ０５１３で、モータＭ１、Ｍ２を起動してから目標速度に到達していない時間が、図４のステップＳ０２でセットされた異常検知時間以上になったかどうかを判断する。異常検知時間以上になると（ステップＳ０５１３でＹＥＳ）、ステップＳ０５１４で、モータ異常ステータスに異常ありをセットした後、リターンする。この場合は、モータＭ１、Ｍ２に異常が発生したと判断される。
【００８０】
ステップＳ０５１３で、目標速度に到達していない時間が異常検知時間以上でなければ（ステップＳ０５１３でＮＯ）、ステップＳ０５１５で、目標速度に到達していない時間をインクリメントした後、リターンする。この場合はモータ異常検知が継続される。
【００８１】
モータ異常検知の第３の処理は、モータＭ１、Ｍ２のトルクを測定する処理であり、その内容を図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００８２】
まずステップＳ０５２１で、モータ異常ステータスに異常なしをセットする。次に、印字を開始してモータＭ１、Ｍ２を起動すると、ステップＳ０５２２で、現在のトルクが目標速度以上かどうかを判断する。目標速度以上であれば（ステップＳ０５１２でＹＥＳ）、リターンして図４のステップＳ０６に進む。この場合は異常なしと判断される。
【００８３】
現在のトルクが目標速度以上でなければ（ステップＳ０５２２でＮＯ）、ステップＳ０５２３で、モータＭ１、Ｍ２を起動してから目標速度のトルクに到達していない時間が、図４のステップＳ０２でセットされた異常検知時間以上になったかどうかを判断する。異常検知時間以上になると（ステップＳ０５２３でＹＥＳ）、ステップＳ０５２４で、モータ異常ステータスに異常ありをセットした後、リターンする。この場合は、モータＭ１、Ｍ２に異常が発生したと判断される。
【００８４】
ステップＳ０５２３で、目標速度のトルクに到達していない時間が異常検知時間以上でなければ（ステップＳ０５２３でＮＯ）、ステップＳ０５２５で、目標速度に到達していない時間をインクリメントした後、リターンする。この場合はモータ異常検知が継続される。
【００８５】
このように、この実施形態では、モータＭ１、Ｍ２を起動後所定時間経過しても目標速度に到達しなかった場合、モータＭ１、Ｍ２の異常が検知される構成としたが、モータＭ１、Ｍ２が目標速度に到達したあとも速度監視を続け、モータＭ１、Ｍ２の動作中に速度が不安定になったような場合にも、異常と判定しても良い。
【００８６】
＜プロセスシーケンス＞
図４のフローチャートのステップＳ０３で実行される電子写真プロセスシーケンスの処理について、図８のタイミングチャートを参照して説明する。
【００８７】
電子写真プロセスの開始前は、カラー感光体モータＭ１及びメインモータＭ２は停止中であり、中間転写ベルト１０１と各感光体ドラム１０６の圧離状態（ベルト圧離）は離間状態となっている。また、カラー感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの帯電（カラー帯電）、現像（カラー現像）、モノクロ感光体ドラム１０６Ｋの帯電（モノクロ帯電）、現像（モノクロ現像）、１次転写、２次転写も開始されていない。
【００８８】
タイミングＴ１１でカラー感光体モータＭ１を起動させると、カラー感光体モータＭ１はタイミングＴ１２まで立ち上げ中となり、タイミングＴ１２で目標速度に到達し安定回転となる。
【００８９】
カラー感光体モータＭ１が目標速度に到達する前の立ち上げ中のタイミングＴ２１で、カラーの画像形成部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃの帯電装置１０７を動作させてカラー感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの帯電を開始する。タイミングＴ２２までは帯電動作の立ち上げ中であり、タイミングＴ２２で安定出力となる。
【００９０】
帯電動作の安定後のタイミングＴ３１で、現像装置１０９による現像を開始する。
【００９１】
カラー感光体モータＭ１の立ち上げ中及びカラー感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの帯電動作の立ち上げ中のタイミングＴ４１で、メインモータＭ２を起動する。メインモータＭ２はタイミングＴ４２まで立ち上げ中となり、タイミングＴ４２で目標速度に到達し安定回転となる。
【００９２】
メインモータＭ２が目標速度に到達する前の立ち上げ中のタイミングＴ５１で、ブラックの画像形成部１０４Ｋの帯電装置１０７を動作させてモノクロ感光体ドラム１０６Ｋの帯電を開始する。タイミングＴ５２までは帯電動作の立ち上げ中であり、タイミングＴ５２で安定出力となる。帯電動作の安定後のタイミングＴ６１で、現像装置１０９によるモノクロ現像を開始する。
【００９３】
モノクロ現像の開始後、タイミングＴ７１で、中間転写ベルト１０１を感光体ドラム１０６に対して離間状態から圧接状態へと切り替える。タイミングＴ７２までは切り替え中であり、タイミングＴ７２で切り換えが完了して圧接状態となる。
【００９４】
切り替え完了タイミングＴ７２とほぼ同時に、１次転写装置１１１による１次転写を実施し、その後のタイミングＴ９１で２次転写装置１１５による２次転写を実施する。
【００９５】
このようにこの実施形態では、カラー感光体モータＭ１が起動後目標速度に到達する前に、カラー感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの帯電が開始されている。同様に、メインモータＭ２の起動後目標速度に到達する前に、モノクロ感光体ドラム１０６Ｋの帯電が開始されている。各モータＭ１、Ｍ２が目標速度に到達する前に、電子写真プロセスの最初のプロセスである帯電が開始されるから、FCOTの低下を防止することができる。ただし、各モータＭ１、Ｍ２が目標速度に到達する前に帯電を開始することに限定されるものではなく、各モータＭ１、Ｍ２が目標速度に到達した後に帯電を開始してもよい。
＜初期化制御＞
図４のフローチャートのステップＳ０８で実行される初期化制御処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００９６】
カラー感光体モータＭ１、メインモータＭ２を起動すると、モータ異常検知処理が開始され、また帯電、現像等の電子写真プロセスが開始される。カラー感光体モータＭ１、メインモータＭ２の少なくともいずれかに異常が発生したことを検知したとき、電子写真プロセスにおけるどのプロセスが開始されているかは印字の生産性などによって変化する。そこでこの実施形態では、モータ異常が検知されたタイミングに応じた初期化制御を実施する。
【００９７】
モータＭ１、Ｍ２の少なくともいずれかに異常が発生すると、ステップＳ２１で、異常が発生したモータを停止する。続いて異常が発生したタイミングに応じた処理を実施する。
【００９８】
即ちステップＳ２２で、カラー画像またはモノクロ画像の少なくとも一方について１次転写開始済みかどうかを判断する。モータ異常検知のタイミングにおいて１次転写開始済みでなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２８で、中間転写ベルト１０１を感光体ドラム１０６へ圧接開始済みかどうかを判断する。
【００９９】
圧接開始済みでない場合（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ２９で少なくともいずれかの感光体ドラム１０６において現像開始済みかどうかを判断し、現像開始済みでなければ（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ３０に進む。
【０１００】
ステップＳ３０では、モータ異常検知のタイミングにおいて少なくともいずれかの感光体ドラム１０６について帯電開始済みかどうかを判断する。帯電開始済みでなければ（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ２７に進む。
【０１０１】
このように、モータ異常検知のタイミングにおいて、いずれの感光体ドラム１０６においても帯電開始済みでなければ、帯電、現像、中間転写ベルト１０１の感光体ドラム１０６への圧接、一次転写のいずれのプロセスも実行されていないから、電子写真プロセスの初期化制御としてモータＭ１、Ｍ２を停止する処理のみを実施することで、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【０１０２】
ステップＳ３０で、モータ異常検知のタイミングにおいて、少なくともいずれかの感光体ドラム１０６について帯電開始済みであれば（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ステップＳ２６で感光体ドラム１０６の電荷の除去処理を実施した後、ステップＳ２７に進む。つまり、帯電開始後にモータ異常が検知された場合は、感光体ドラム１０６の電荷が残存したまま電子写真プロセスがリトライされると異常画像が発生するため、初期化制御処理としてモータＭ１、Ｍ２を停止し、感光体ドラム１０６の電荷を除去する処理を実施する。これによって、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【０１０３】
ステップＳ２９で、モータ異常検知のタイミングにおいて、少なくともいずれかの感光体ドラム１０６について現像開始済みであれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ２５での感光体ドラム１０６上のトナー除去を実施し、ステップＳ２６で感光体ドラム１０６の電荷除去を行った後、ステップＳ２７に進む。現像開始後にモータ異常が検知された場合は、感光体ドラム１０６にトナー及び電荷が残存したまま電子写真プロセスがリトライされると異常画像が発生するため、初期化制御処理として、モータＭ１、Ｍ２を停止し、感光体ドラム１０６のトナー及び電荷を除去する処理を実施する。これによって、電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【０１０４】
ステップＳ２８で、モータ異常検知のタイミングにおいて、中間転写ベルト１０１を感光体ドラム１０６へ圧接開始済みある場合（ステップＳ２8でＹＥＳ）、換言すれば、中間転写ベルト１０１の感光体ドラム１０６への圧接開始後にモータ異常が検知された場合は、中間転写ベルト１０１と感光体ドラム１０６の摩擦によって感光体ドラム１０６が帯電して異常画像となってしまうのを防ぐために、ステップＳ２４で、中間転写ベルト１０１を感光体ドラム１０６から離間させる。さらに、ステップＳ２５で感光体ドラム１０６上のトナーを除去し、ステップＳ２６で感光体ドラム１０６の電荷を除去した後、ステップＳ２７に進む。これによって電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【０１０５】
ステップＳ２２で、モータ異常検知のタイミングにおいて１次転写開始済みである場合、換言すれば異常検知タイミングが１次転写開始後の場合は（ステップＳ２２でＹＥＳ）、中間転写ベルト１０１に電荷とトナーが残って異常画像となってしまうのを防ぐために、ステップＳ２３で、中間転写ベルト１０１上の電荷とトナーの除去処理を行う。さらに、ステップＳ２４での、中間転写ベルト１０１の感光体ドラム１０６からの離間、ステップＳ２５での感光体ドラム１０６上のトナー除去、ステップＳ２６での感光体ドラム１０６の電荷除去をそれぞれ実施した後、ステップＳ２７に進む。これによって電子写真プロセスのリトライ時に異常画像が発生するのを防止できる。
【０１０６】
ステップＳ２７では、異常を検知したモータＭ１、Ｍ２の位相合わせを行って、図４のステップＳ０８にリターンし、ステップＳ０９に進む。異常を検知したモータＭ１、Ｍ２の位相合わせを行うから、その後の電子写真プロセスのリトライに際して適正な状態でモータＭ１、Ｍ２を起動することができる。
【０１０７】
このように、この実施形態では、モータＭ１、Ｍ２に異常が検知されたときは、異常検知のタイミングに応じて決定された初期化処理が実行されるから、モータＭ１、Ｍ２の異常を検知したタイミングですでに他のプロセスを開始していたとしても、他のプロセスによる影響が消失されるような初期化制御が実施され、異常画像が発生する恐れを解消した状態で電子写真プロセスのリトライを実行することができる。しかも、モータＭ１、Ｍ２の異常が検知されるたびにユーザーが異常を解消する操作を行う必要もなくなる。
【０１０８】
＜他の実施形態＞
図４に示したフローチャートにおけるリトライ時のプロセスシーケンスは、モータ異常を検知していない非リトライ時のプロセスシーケンスと同じ処理を実行している。
【０１０９】
しかし、リトライ時は印字を確実に正常完了させるために、モータＭ１、Ｍ２を起動してから目標温度に到達し安定するまでに要する十分な時間が経過してから、他のプロセスを開始するようにしても良い。これによって、モータＭ１、Ｍ２が安定した状態で電子写真プロセスのリトライを実行することができる。
【０１１０】
モータＭ１、Ｍ２を起動し目標温度に到達した後にリトライを実行する場合の画像形成装置１００の動作を、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１１１】
印字シーケンスを開始すると、ステップＳ４１で、印字が完了するまで電子写真のプロセスシーケンスを実行し、ステップＳ４２で印字が完了したかどうかを判断する。印字が完了すると（ステップＳ４２でＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１１２】
印字が完了していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ４３でモータ異常検知処理を実行する。モータ異常検知処理は図４のフローチャートにおけるステップＳ０５のモータ異常検知処理と同じである。ステップＳ４４では、モータ異常検知処理の結果に基づいてモータＭ１、Ｍ２の少なくともいずれかについて異常の有無を判定する。異常がなければ（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、印字完了までステップＳ４１〜Ｓ４４を繰り返す。モータＭ１、Ｍ２の少なくともいずれかに異常を検知すると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４５で初期化制御を実行したのち、ステップＳ４６に進む。初期化制御は、図９のフローチャートで説明した処理と同じである。
【０１１３】
ステップＳ４６では、モータの安定を待つプロセスシーケンスを実行（リトライ）する。モータの安定を待つプロセスシーケンスについては後述する。
【０１１４】
次にステップＳ４７で、印字が完了したかどうかを判断する。印字が完了すると（ステップＳ４７でＹＥＳ）、処理を終了する。印字が完了していない場合（ステップＳ４７でＮＯ）、ステップＳ４８で、モータＭ１、Ｍ２の少なくともいずれかについて異常の有無を判定する。異常がなければ（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ４６に戻る。異常を検知した場合は（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４９でマシン（画像形成装置）をトラブル停止し、ステップＳ５０で操作パネル１３０の表示部１３４に異常が発生したことを表示する。なお、プロセスシーケンスのリトライ回数に上限値を設定しても良い。
【０１１５】
ステップＳ４６のモータの安定を待つプロセスシーケンスの詳細を、図１１のタイミングチャートを参照して説明する。
【０１１６】
タイミングＴ１５でカラー感光体モータＭ１を起動させると、カラー感光体モータＭ１はタイミングＴ１６まで立ち上げ中となり、タイミングＴ１６で目標速度に到達し安定回転となる。カラー感光体モータＭ１を起動してから安定になるまでに十分な時間（カラー感光体モータ安定時間）経過するのを待って、タイミングＴ２５でカラー帯電制御を開始する。
【０１１７】
また、メインモータＭ２についても、タイミングＴ４５で起動させるとタイミングＴ４６まで立ち上げ中となり、タイミングＴ４６で目標速度に到達し安定回転となる。メインモータＭ２を起動してから安定になるまでに十分な時間が経過するのを待って、タイミングＴ５５でモノクロ帯電制御を開始する。
【０１１８】
このように、カラー帯電制御の開始タイミング及びモノクロ帯電制御の開始タイミングが遅くなるため、カラー現像、モノクロ現像、ベルト圧離、１次転写、２次転写の開始タイミング等もその分遅くなる。                            
【０１１９】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば異常検知の対象となる駆動源が、像担持体である感光体ドラム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃを駆動するカラー感光体モータＭ１と、同じく像担持体である中間転写ベルト１０１及び感光体ドラム１０６Ｋを駆動するブラックメインモータＭ２である場合を示したが、異常検知の対象となる駆動源は、定着モータ、給紙モータ、搬送モータ等、画像形成のための電子写真プロセスの実行時に回転して被駆動体を駆動するものであれば良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  画像形成装置
１０１  中間転写ベルト
１０２,１０３  ローラ
１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ  画像形成部
１０６、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ  感光体ドラム
１０７  帯電装置
１０８  露光装置
１０９  現像装置
１１１  １次転写装置
１１５  ２次転写装置
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２３０  操作パネル
Ｍ１、Ｍ２  モータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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