(57)【要約】【課題】路車間通信を車載カメラ制御に活用可能とする。【解決手段】交通通信システムに用いる路側機２００は、道路を通る車両との無線通信を行う通信部２１と、道路の周辺に設置される第１カメラからの撮像画像を取得するプロセッサ２２ａとを備える。プロセッサ２２ａは、撮像画像に基づいて、車両１００が特定状況下であると判定すると、車両が備える第２カメラの撮影条件を変更するための信号を通信部２１から送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通通信システムに用いる路側機であって、
道路を通る車両との無線通信を行う通信部と、
前記道路の周辺に設置される第１カメラからの撮像画像を取得する少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記撮像画像に基づいて、前記車両が特定状況下であると判定すると、前記車両が備える第２カメラの撮影条件を変更するための信号を前記通信部から送信する、路側機。
【請求項２】
前記特定状況は、緊急車両、二輪車、又は歩行者が前記車両に接近している状況を含む、請求項１に記載の路側機。
【請求項３】
前記特定状況は、一定の大きさの振動が一定期間にわたって検知されている状況を含む、請求項１に記載の路側機。
【請求項４】
前記特定状況は、前記道路において交通渋滞が発生している状況を含む、請求項１に記載の路側機。
【請求項５】
前記特定状況は、前記道路又は前記道路の周辺で交通事故が発生している状況を含む、請求項１に記載の路側機。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記道路の周辺に設置される交通信号機に関する信号情報を取得し、
前記撮像画像及び前記信号情報に基づいて、前記車両が停止しており、且つ前記車両が進行可能な状況であると判定すると、前記撮影条件を変更するための信号を前記通信部から送信する、請求項１に記載の路側機。
【請求項７】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記撮影条件を変更するための信号を前記通信部から前記車両にユニキャスト又はマルチキャストで送信する、請求項２又は６に記載の路側機。
【請求項８】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記撮影条件を変更するための信号を前記通信部からブロードキャストで送信する、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の路側機。
【請求項９】
前記第２カメラは電子ミラー機能に用いるカメラであって、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記撮影条件を変更するための信号として、前記第２カメラの画角を広げさせるための信号を前記通信部から送信する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の路側機。
【請求項１０】
前記第２カメラはドライブレコーダ機能に用いるカメラであって、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記撮影条件を変更するための信号として、前記第２カメラの解像度を上げさせるための信号を前記通信部から送信する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の路側機。
【請求項１１】
交通通信システムに用いる路側機であって、
道路を通る車両との無線通信を行う通信部と、
前記車両が備えるカメラの撮影条件を変更するための信号を前記通信部から送信する少なくとも１つのプロセッサと、を備える、路側機。
【請求項１２】
交通通信システムに用いる車載機であって、
車両の乗員に対する通知を行う通知部と、
前記車両が備えるカメラの撮影条件を変更するための信号を路側機から受信する通信部と、
前記撮影条件が、前記カメラに対して現在設定されている撮影条件と異なるとき、前記カメラの撮影条件を変更する旨を前記通知部から通知させる少なくとも１つのプロセッサと、を備える、車載機。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の路側機と車両とを備える、交通通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機、車載機、及び交通通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、路側に設置される通信機器である路側機と車両に搭載される通信機器である車載機との間で無線通信（すなわち、路車間通信）を行う交通通信システムが記載されている。
【０００３】
この交通通信システムでは、交差点における交通信号機の点灯信号を示す信号情報を路側機から車載機に送信する。車載機は、路側機から受信した信号情報に基づいて、所定の矢印信号が点灯していると判定した場合、運転支援として矢印信号をディスプレイ上に拡大表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４８２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、電子ミラーやドライブレコーダ等の用途で車載カメラが普及しつつある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の交通通信システムは、路側機を用いて車両の運転支援を行うものの、車載カメラの存在を考慮していないため、路車間通信を車載カメラ制御に活用できていないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、路車間通信を車載カメラ制御に活用可能とする路側機、車載機、及び交通通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様に係る路側機は、交通通信システムに用いる路側機であって、道路を通る車両との無線通信を行う通信部と、前記道路の周辺に設置される第１カメラからの撮像画像を取得する少なくとも１つのプロセッサとを備える。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記撮像画像に基づいて、前記車両が特定状況下であると判定すると、前記車両が備える第２カメラの撮影条件を変更するための信号を前記通信部から送信する。
【０００９】
第２の態様に係る路側機は、交通通信システムに用いる路側機であって、道路を通る車両との無線通信を行う通信部と、前記車両が備えるカメラの撮影条件を変更するための信号を前記通信部から送信する少なくとも１つのプロセッサとを備える。
【００１０】
第３の態様に係る車載機は、交通通信システムに用いる車載機であって、車両の乗員に対する通知を行う通知部と、前記車両が備えるカメラの撮影条件を変更するための信号を路側機から受信する通信部と、前記撮影条件が、前記カメラに対して現在設定されている撮影条件と異なるとき、前記カメラの撮影条件を変更する旨を前記通知部から通知させる少なくとも１つのプロセッサとを備える。
【００１１】
第４の態様に係る交通通信システムは、第１の態様に係る路側機と車両とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、路車間通信を車載カメラ制御に活用可能とする路側機、車載機、及び交通通信システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る交通通信システムの構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る路側機の構成を示す図である。
【図３】一実施形態に係る車両の構成を示す図である。
【図４】一実施形態に係る車載カメラの画角（変更前）を示す図である。
【図５】一実施形態に係る車載カメラの画角（変更後）を示す図である。
【図６】一実施形態に係る路側機の動作を示すフロー図である。
【図７】一実施形態に係る特定状況の例を示す図である。
【図８】一実施形態に係る車載機の動作を示すフロー図である。
【図９】一実施例における動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
（交通通信システムの構成）
まず、一実施形態に係る交通通信システムの構成について説明する。図１は、一実施形態に係る交通通信システム１の構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、交通通信システム１は、道路を通る車両１００と、道路の周辺である路側に設置される路側機２００とを有する。図１において、車両１００として車両１００Ａ及び１００Ｂを例示し、路側機２００として路側機２００Ａ及び２００Ｂを例示している。なお、車両１００としては普通自動車や軽自動車等の自動車を例示しているが、道路を通る車両であればよく、例えば自動二輪車（オートバイ）等であってもよい。
【００１７】
各車両１００には、無線通信を行う車載機１５０が搭載されている。車載機１５０は、路側機２００との路車間通信を行う。
【００１８】
路側機２００は、道路周辺に設置されている。路側機２００は、一般道路における交差点ごとに設置されてもよいし、高速道路の路側に設置されてもよいが、以下においては路側機２００が交差点周辺に設置されるケースについて主として説明する。
【００１９】
図１に示す例おいて、路側機２００Ａは、交通信号機（交通信号灯器）３００又はその支柱に設置されており、交通信号機３００と連携して動作する。例えば、路側機２００Ａは、交通信号機３００に関する信号情報を含む無線信号を車両１００（車載機１５０）に送信する。
【００２０】
このような路車間通信には、不特定多数を宛先とするブロードキャストによる無線通信が用いられてもよい。或いは、路車間通信には、特定多数を宛先とするマルチキャストによる無線通信が用いられてもよいし、特定単数を宛先とするユニキャストによる無線通信が用いられてもよい。
【００２１】
各路側機２００は、通信回線を介して中央装置４００に接続される。中央装置４００には、路側に設置される車両感知器が通信回線を介して接続されてもよい。中央装置４００は、各路側機２００から、当該路側機２００が車載機１５０から受信した車両１００の位置や車速等を含む車両情報を受信する。中央装置４００は、各道路に設置された路側センサから車両感知情報をさらに受信してもよい。
【００２２】
中央装置４００は、受信した情報に基づいて各種の交通情報を収集及び処理し、道路交通を統合して管理する。例えば、中央装置４００は、交通信号機３００に対して灯色切り替えを指示するように信号情報を送信してもよい。
【００２３】
（路側機の構成）
次に、一実施形態に係る路側機２００の構成について説明する。図２は、一実施形態に係る路側機２００の構成を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、路側機２００は、通信部２１と、制御部２２と、インターフェイス２３とを有する。
【００２５】
通信部２１は、アンテナ２１ａと、受信部２１ｂと、送信部２１ｃとを有し、アンテナ２１ａを介して無線通信を行う。通信部２１は、車両１００（車載機１５０）との路車間通信を行う。上述したように、路車間通信は、ユニキャスト、ブロードキャスト、又はマルチキャストで行われる。
【００２６】
アンテナ２１ａは、無指向性アンテナであってもよいし、指向性を有する指向性アンテナであってもよい。アンテナ２１ａは、指向性を動的に変更可能なアダプティブアレイアンテナであってもよい。
【００２７】
通信部２１は、アンテナ２１ａが受信する無線信号を受信データに変換して制御部２２に出力する受信部２１ｂを有する。また、通信部２１は、制御部２２が出力する送信データを無線信号に変換してアンテナ２１ａから送信する送信部２１ｃを有する。
【００２８】
通信部２１の無線通信方式は、ＡＲＩＢ（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｒａｄｉｏ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ  ａｎｄ  Ｂｕｓｉｎｅｓｓｅｓ）のＴ１０９規格に準拠した方式であってもよいし、３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）規格に準拠した方式であってもよいし、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠した方式であってもよい。通信部２１は、これらの通信規格の全てに対応可能に構成されていてもよい。
【００２９】
制御部２２は、路側機２００における各種の機能を制御する。制御部２２は、少なくとも１つのメモリ２２ｂと、メモリ２２ｂと電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ２２ａとを有する。メモリ２２ｂは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ２２ａにおける処理に用いる情報及びプロセッサ２２ａにより実行されるプログラムを記憶する。プロセッサ２２ａは、メモリ２２ｂに記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。
【００３０】
インターフェイス２３は、有線又は無線で路側カメラ５００及び信号制御機６００と接続される。また、インターフェイス２３は、中央装置４００と接続される。
【００３１】
路側カメラ５００は、道路の周辺である路側に設置されるカメラ（第１カメラ）である。路側カメラ５００は、道路及び道路を通る車両１００を撮像する。路側カメラ５００は、インターフェイス２３を介して撮像画像を制御部２２に出力する。撮像画像は、動画像であるものとする。図２において、路側カメラ５００が路側機２００と別体に構成される一例を図示しているが、路側カメラ５００が路側機２００と一体に構成されてもよい。
【００３２】
信号制御機６００は、交通信号機３００を制御する装置である。信号制御機６００は、交通信号機３００とは別体に構成されてもよいし、交通信号機３００と一体に構成されていてもよい。或いは、信号制御機６００は、路側機２００と一体に構成されてもよい。信号制御機６００は、交通信号機３００の階梯ごとの信号灯色に関する信号情報を、インターフェイス２３を介して制御部２２に出力する。階梯とは、１つの交差点における信号表示の切り替えの最小単位をいう。
【００３３】
このように構成された路側機２００において、プロセッサ２２ａは、路側カメラ５００からの撮像画像を取得し、撮像画像に基づいて、車両１００が特定状況下であると判定すると、車両１００が備える第２カメラの撮影条件を変更するための信号を通信部２１から送信する。例えば、撮影条件を変更するための信号は、車両１００が備えるカメラ（車載カメラ）の画角を広げさせるための信号である。このような動作の詳細については後述する。
【００３４】
（車両の構成）
次に、一実施形態に係る車両１００の構成について説明する。図３は、一実施形態に係る車両１００の構成を示す図である。
【００３５】
図３に示すように、車両１００は、通信部１１と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２と、通知部１３と、少なくとも１つのカメラ１４と、駆動制御部１５と、制御部１６とを有する。
【００３６】
通信部１１は、アンテナ１１ａと、受信部１１ｂと、送信部１１ｃとを有し、アンテナ１１ａを介して無線通信を行う。通信部１１は、路側機２００との路車間通信を行う。上述したように、路車間通信は、ユニキャスト、ブロードキャスト、又はマルチキャストで行われる。
【００３７】
通信部１１は、アンテナ１１ａが受信する無線信号を受信データに変換して制御部１６に出力する受信部１１ｂを有する。また、通信部１１は、制御部１６が出力する送信データを無線信号に変換してアンテナ１１ａから送信する送信部１１ｃを有する。
【００３８】
通信部１１の無線通信方式は、ＡＲＩＢのＴ１０９規格に準拠した方式であってもよいし、３ＧＰＰのＶ２Ｘ規格に準拠した方式であってもよいし、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した方式であってもよい。通信部１１は、これらの通信規格の全てに対応可能に構成されていてもよい。
【００３９】
ＧＮＳＳ受信機１２は、ＧＮＳＳ衛星信号に基づいて測位を行い、車両１００の現在の地理的な位置（緯度・経度）を示すＧＮＳＳ位置情報を制御部１６に出力する。
【００４０】
通知部１３は、制御部１６の制御下で、車両１００の運転者に対する情報の通知を行う。通知部１３は、情報を表示するディスプレイ１３ａと、情報を音声出力するスピーカ１３ｂとを有する。
【００４１】
カメラ１４は、車両１００に設置されるカメラ（第２カメラ）である。例えば、カメラ１４は、車両の斜め後ろ及び側方の方向を撮像するサイドカメラと、車両の後方を撮像するリアカメラとを含む。カメラ１４は、車両の前方を撮像するフロントカメラをさらに含んでもよい。カメラ１４は、撮像画像を制御部１６に出力する。撮像画像は、動画像であるものとする。
【００４２】
一実施形態において、カメラ１４は、物理的なサイドミラー及びインナーミラーを代替する電子ミラー機能に用いられる。具体的には、制御部１６は、カメラ１４からの撮像画像をディスプレイ１３ａにリアルタイムに表示させる。カメラ１４は、ドライブレコーダ機能に用いられてもよい。具体的には、制御部１６は、カメラ１４からの撮像画像をメモリ１６ｂ又は外部記憶媒体に記憶させる。
【００４３】
駆動制御部１５は、動力源としてのエンジン又はモータ、動力伝達機構、及びブレーキ等を制御する。車両１００が自動運転車両である場合、駆動制御部１５は、制御部１６と連携して車両１００の駆動を制御してもよい。
【００４４】
制御部１６は、車両１００（車載機１５０）における各種の機能を制御する。制御部１６は、少なくとも１つのメモリ１６ｂと、メモリ１６ｂと電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ１６ａとを有する。メモリ１６ｂは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ１６ａにおける処理に用いる情報及びプロセッサ１６ａにより実行されるプログラムを記憶する。プロセッサ１６ａは、メモリ１６ｂに記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。
【００４５】
一実施形態において、通信部１１、ＧＮＳＳ受信機１２、及び通知部１３は、車載機１５０を構成する。車載機１５０は、カメラ１４を含んでもよい。
【００４６】
このように構成された車載機１５０において、通信部１１は、車両１００が備えるカメラ１４（車載カメラ）の撮影条件を変更するための信号を路側機２００から受信する。例えば、撮影条件を変更するための信号は、カメラ１４の画角を広げさせるための信号である。プロセッサ１６ａは、受信した信号が示す撮影条件が、カメラ１４に対して現在設定されている撮影条件と異なるとき、カメラ１４の撮影条件を変更する旨を通知部１３から通知させる。このような動作の詳細については後述する。
【００４７】
（車載カメラの画角）
次に、一実施形態に係る車載カメラの画角について説明する。図４及び図５は、一実施形態に係る車載カメラの画角を示す図である。
【００４８】
図４に示すように、車両１００は、左サイドカメラ１４Ｌと、右サイドカメラ１４Ｒと、リアカメラ１４Ｂとを備える。
【００４９】
左サイドカメラ１４Ｌは、車両１００の左斜め後ろの方向を撮像する。右サイドカメラ１４Ｒは、車両１００の右斜め後ろの方向を撮像する。デフォルトの設定として、左サイドカメラ１４Ｌ及び右サイドカメラ１４Ｒの画角はα１である。
【００５０】
リアカメラ１４Ｂは、車両１００の後方を撮像する。デフォルトの設定として、リアカメラ１４Ｂの画角はα２である。
【００５１】
図５に示すように、一実施形態に係る車両１００は、路側機２００からの信号に基づいて、車載カメラの画角を広げる。具体的には、左サイドカメラ１４Ｌ及び右サイドカメラ１４Ｒの画角をα１１（α１１＞α１）に広げるとともに、リアカメラ１４Ｂの画角をα２１（α２１＞α２）に広げる。
【００５２】
（路側機の動作）
次に、一実施形態に係る路側機２００の動作について説明する。図６は、一実施形態に係る路側機２００の動作を示すフロー図である。
【００５３】
図６に示すように、ステップＳ１１において、プロセッサ２２ａは、路側カメラ５００からの撮像画像を取得する。
【００５４】
ステップＳ１２において、プロセッサ２２ａは、路側カメラ５００からの撮像画像に対する画像認識処理を行う。画像認識には、パターンマッチング技術や、強化学習等の学習（例えば、知識ベース、統計ベース、ニューラルネットベース）による画像認識技術を適用できる。例えば、プロセッサ２２ａは、撮像画像中の車両及び歩行者を抽出し、車両及び歩行者の状況を特定する。
【００５５】
ステップＳ１３において、プロセッサ２２ａは、信号情報を取得する。ステップＳ１３の処理は必須ではなく、省略してもよい。また、ステップＳ１３は、ステップＳ１１の前に行われてもよい。
【００５６】
ステップＳ１４において、プロセッサ２２ａは、少なくとも撮像画像に基づいて、車両１００が特定状況下であるか否かを判定する。特定状況とは、車両１００の乗員（ドライバー）の注意を広域に広げさせたいような状況をいう。特定状況は、車両１００に関連する事故が発生する可能性が高まっているような状況であると考えることもできる。
【００５７】
図７は、一実施形態に係る特定状況の例を示す図である。
【００５８】
図７に示すように、特定状況は、緊急車両、二輪車、又は歩行者が車両１００に接近しているという状況を含んでもよい。例えば、プロセッサ２２ａは、画像認識処理により、車両１００の側方又は後方に向けて接近している緊急車両、二輪車、又は歩行者を認識する。そして、プロセッサ２２ａは、緊急車両、二輪車、又は歩行者が車両１００の側方又は後方に向けて接近している場合、車両１００が特定状況下であると判定する。なお、緊急車両とは、例えばパトカーや救急車であって、サイレンを鳴らしながら移動している車両をいう。
【００５９】
特定状況は、一定の大きさの振動が一定期間にわたって検知されているという状況を含んでもよい。この場合、特定状況は、大きな地震を感知したという状況に相当する。例えば、プロセッサ２２ａは、画像認識処理により、撮像画像のブレ及びそのブレ幅を認識し、一定の大きさのブレ（振動）が一定期間にわたって認識された場合、車両１００が特定状況下であると判定する。路側機２００に振動センサが設けられる場合、この振動センサも併用して判定を行ってもよい。
【００６０】
特定状況は、交通渋滞が発生しているという状況を含んでもよい。例えば、プロセッサ２２ａは、画像認識処理により、車両１００が通る道路における各車両の平均的な車速を認識し、一定速度未満の車速が一定期間にわたって継続している場合、車両１００が特定状況下であると判定する。プロセッサ２２ａは、信号情報も考慮し、交通信号機３００が進行許可を示しているときに、このような判定を行ってもよい。
【００６１】
特定状況は、交通事故が発生している状況を含んでもよい。例えば、プロセッサ２２ａは、画像認識処理により、車両１００が通る道路又はこの道路の周辺における交通事故を認識した場合、車両１００が特定状況下であると判定する。
【００６２】
特定状況は、車両１００が停止しており、且つ車両１００が進行可能な状況を含んでもよい。例えば、プロセッサ２２ａは、信号情報に基づいて車両１００の進行許可を交通信号機３００が示し、且つ、撮像画像に基づいて車両１００の停止が一定期間にわたって継続した場合、車両１００が特定状況下であると判定する。
【００６３】
車両１００が特定状況下であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には処理がステップＳ１５に進み、そうでなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理がステップＳ１１に戻る。
【００６４】
ステップＳ１５において、プロセッサ２２ａは、特定状況の内容（種別）に基づいて、車両１００への送信に用いる送信方法を判定する。
【００６５】
図７に示すように、緊急車両、二輪車、又は歩行者が車両１００に接近しているという状況が検知された場合、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示として画角拡大及び解像度上昇のうち少なくとも一方を決定するとともに、車両１００への送信に用いる送信方法としてユニキャストを決定する。但し、緊急車両、二輪車、又は歩行者が接近している車両１００が複数検知された場合、プロセッサ２２ａは、これら複数の車両に対するマルチキャストを決定してもよい。
【００６６】
ここで、画角拡大とは、車載カメラの撮影条件を変更するための信号として、車載カメラの画角を広げさせるための信号を通信部２１から送信することをいう。このような信号を送信することにより、車載カメラが電子ミラー機能に用いられる前提下において、ドライバーの注意を広域に広げさせることができる。具体的には、通常は図４に示すような画角を用いてドライバーの注意を後方へ向けつつ、特定状況下では図５に示すように画角を広げてドライバーの注意を側方へ広げることができる。
【００６７】
解像度上昇とは、車載カメラの撮影条件を変更するための信号として、車載カメラの解像度を上げさせるための信号を通信部２１から送信することをいう。このような信号を送信することにより、車載カメラがドライブレコーダ機能に用いられる前提下において、記録される撮像画像の証拠的価値を高めることができる。具体的には、通常は記憶容量を節約するために低い解像度を用いて撮像画像を記録しつつ、特定状況下では高い解像度の撮像画像を記録できる。
【００６８】
一定の大きさの振動が一定期間にわたって検知されているという状況が検知された場合、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示として画角拡大及び解像度上昇のうち少なくとも一方を決定するとともに、車両１００への送信に用いる送信方法としてブロードキャストを決定する。大きな地震が発生したような場合、できる限り多くの車両を指示対象とすることが好ましいため、送信方法としてブロードキャストを決定することとしている。
【００６９】
交通渋滞が発生しているという状況が検知された場合、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示として解像度上昇を決定するとともに、車両１００への送信に用いる送信方法としてブロードキャストを決定する。但し、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示として画角拡大を決定してもよい。
【００７０】
交通事故が発生している状況が検知された場合、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示として画角拡大及び解像度上昇のうち少なくとも一方を決定するとともに、車両１００への送信に用いる送信方法としてブロードキャストを決定する。
【００７１】
車両１００が停止しており、且つ車両１００が進行可能な状況が検知された場合、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示として画角拡大及び解像度上昇のうち少なくとも一方を決定するとともに、車両１００への送信に用いる送信方法としてユニキャストを決定する。但し、同様な状況にある車両１００が複数検知された場合、プロセッサ２２ａは、これら複数の車両に対するマルチキャストを決定してもよい。
【００７２】
ブロードキャストを決定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には処理がステップＳ１６に進み、そうでなければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理がステップＳ１７に進む。ステップＳ１６において、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示を含む信号をブロードキャストで送信する。一方、ステップＳ１７において、プロセッサ２２ａは、車両１００への指示を含む信号をユニキャスト又はマルチキャストで送信する。
【００７３】
（車載機の動作）
次に、一実施形態に係る車載機１５０の動作について説明する。図８は、一実施形態に係る車載機１５０の動作を示すフロー図である。
【００７４】
図８に示すように、ステップＳ２１において、プロセッサ１６ａは、車載カメラであるカメラ１４の撮影条件（すなわち、画角及び／又は解像度）を変更するための信号を通信部１１が受信したか否かを判定する。
【００７５】
カメラ１４の撮影条件を変更するための信号を通信部１１が受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、プロセッサ１６ａは、この信号により指示された撮影条件が、カメラ１４に対して現在設定されている撮影条件と異なるか否かを判定する。
【００７６】
異なる場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には処理がステップＳ２３に進み、そうでなければ（ステップＳ２２：ＮＯ）、処理がステップＳ２４に進む。
【００７７】
ステップＳ２３において、プロセッサ１６ａは、カメラ１４の撮影条件を変更する旨を通知部１３から通知させる。例えば、プロセッサ１６ａは、カメラ１４の画角を拡大する旨の情報及び／又はカメラ１４の解像度を上げる旨の情報をディスプレイ１３ａ及び／又はスピーカ１３ｂに出力させる。これにより、乗員（ドライバー）の注意力を喚起するとともに、外部からの指示があったことを乗員に知らせることができる。ここで、プロセッサ１６ａは、乗員からの確認操作があった場合に、処理をステップＳ２４に進めることとしてもよい。
【００７８】
ステップＳ２４において、プロセッサ１６ａは、通信部１１が受信した信号に従ってカメラ１４の撮影条件を変更する。
【００７９】
なお、プロセッサ１６ａは、カメラ１４の撮影条件を変更するための信号を受信してから一定期間が経過した後、カメラ１４の撮影条件を元の設定（例えば、デフォルトの設定）に戻してもよい。
【００８０】
或いは、路側機２００（プロセッサ２２ａ）は、カメラ１４の撮影条件を元に戻すための信号を車両１００に送信し、プロセッサ１６ａは、この信号の受信に応じてカメラ１４の撮影条件を元の設定に戻してもよい。
【００８１】
（実施例）
次に、一実施例について説明する。図９は、一実施例における動作を示す図である。
【００８２】
図９に示すように、交差点において、右折を許可する矢印信号３００ａが点灯しているが、この信号に乗員が気付かずに車両１００が停止線前に停止している。このような状況は、車両１００が停止しており、且つ車両１００が進行可能な状況に相当する。
【００８３】
このような状況下において、車両１００の後続車両にクラクションやライト点滅などで注意喚起・発車を促され、車両１００が急発進する場合がある。このような場合、乗員の注意が発進に向けられ、左折・右折などの死角の確認が疎かになり、歩行者や二輪車の巻き込み事故を起こしやすい。
【００８４】
そこで、路側機２００は、矢印信号が出ており、車両１００の進行方向に渋滞などが発生していない状況下で、停止している車両１００に対しカメラ１４の画角を広げるようにユニキャストで指示し、幅広い画像表示を行わせる。これにより、乗員の注意を広い範囲に広げ、歩行者や二輪車の巻き込み事故の発生を抑制できる。
【００８５】
（その他の実施形態）
上述した実施形態において、路側機２００は、車両１００にブロードキャストする信号に、この信号の対象となる車線を特定するための情報を含めてもよい。車線を特定するための情報は、車線の識別であってもよいし、車両移動方向を示す情報であってもよい。これにより、必要以上に多くの車両１００がブロードキャスト信号を受信及び処理してしまうことを抑制できる。
【００８６】
また、上述した実施形態において、車両１００に対してユニキャストで信号を送信する場合、路側機２００は、車両１００からアドレス情報及び位置情報（及び速度情報）を取得し、位置情報を撮像画像と照合することにより撮像画像中の車両とアドレス情報とを対応付け、この対応付けに基づいてユニキャスト信号を送信してもよい。
【００８７】
或いは、路側機２００は、撮像画像中のナンバープレートを認識し、このナンバープレートに記載の数字列（及び文字列）を含むナンバープレート情報を宛先情報として含む信号を送信することにより、ユニキャスト送信を実現してもよい。車両１００は、自身のナンバープレート情報に合致する宛先情報を含む信号を受信すると、この信号に従って撮影条件を変更する。
【００８８】
車載機１５０又は路側機２００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【００８９】
また、車載機１５０又は路側機２００が行う各処理を実行する回路を集積化し、車載機１５０又は路側機２００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。
【００９０】
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１        ：交通通信システム
１１      ：通信部
１１ａ    ：アンテナ
１１ｂ    ：受信部
１１ｃ    ：送信部
１２      ：ＧＮＳＳ受信機
１３      ：通知部
１３ａ    ：ディスプレイ
１３ｂ    ：スピーカ
１４      ：カメラ
１４Ｂ    ：リアカメラ
１４Ｌ    ：左サイドカメラ
１４Ｒ    ：右サイドカメラ
１５      ：駆動制御部
１６      ：制御部
１６ａ    ：プロセッサ
１６ｂ    ：メモリ
２１      ：通信部
２１ａ    ：アンテナ
２１ｂ    ：受信部
２１ｃ    ：送信部
２２      ：制御部
２２ａ    ：プロセッサ
２２ｂ    ：メモリ
２３      ：インターフェイス
１００    ：車両
１５０    ：車載機
２００    ：路側機
３００    ：交通信号機
３００ａ  ：矢印信号
４００    ：中央装置
５００    ：路側カメラ
６００    ：信号制御機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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