(57)【要約】【課題】取り付け先の構成によらず操作パネルを同一に振動することである。【解決手段】操作振動装置は、タッチ入力を受け付ける操作パネルとしての可動部３０１と、可動部３０１を取り付け先としての画像形成装置の筐体に固定する固定手段としての固定部３０３，３０４と、を有する操作手段と、可動部３０１を振動する振動部３３と、可動部３０１への操作入力がある場合に、固定部３０３，３０４に対応して操作パネルの振動の強さを同一とする駆動の強さの駆動情報に応じて振動部３３を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ入力を受け付ける操作パネルと、当該操作パネルを取り付け先の筐体に固定する固定手段と、を有する操作手段と、
前記操作パネルを振動する振動手段と、
前記操作手段への操作入力がある場合に、前記固定手段に対応して前記操作パネルの振動の強さを同一とする駆動の強さの駆動情報に応じて前記振動手段を制御する制御手段と、を備える操作振動装置。
【請求項２】
前記固定手段の固定構造を取得する固定構造取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された固定構造に対応する前記駆動情報に応じて前記振動手段を制御する請求項１に記載の操作振動装置。
【請求項３】
前記取り付け先の機種を取得する機種取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された機種に対応する前記駆動情報に応じて前記振動手段を制御する請求項１又は２に記載の操作振動装置。
【請求項４】
前記取り付け先へのオプション装置の取り付け状態を示す設置情報を取得する設置情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された設置情報に対応する前記駆動情報に応じて前記振動手段を制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の操作振動装置。
【請求項５】
前記振動手段は、振動の方向を制御可能であり、
前記駆動情報は、振動の方向を含み、
前記制御手段は、前記駆動情報に応じて前記振動手段の駆動の強さ及び振動の方向を制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の操作振動装置。
【請求項６】
前記駆動情報を記憶する記憶手段を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の操作振動装置。
【請求項７】
前記操作手段は、前記駆動情報の入力を受け付け、
前記制御手段は、前記入力された駆動情報に応じて前記振動手段を制御する請求項１から６のいずれか一項に記載の操作振動装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記操作パネルの操作応答領域へのオンエッジにより前記操作手段への操作入力があることを検出する請求項１から７のいずれか一項に記載の操作振動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の操作振動装置と、
前記筐体と、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置。
【請求項１０】
コンピューターを、
タッチ入力を受け付ける操作パネルと、当該操作パネルを取り付け先の筐体に固定する固定手段と、を有する操作手段、
前記操作パネルを振動する振動手段、
前記操作手段への操作入力がある場合に、前記固定手段に対応して前記操作パネルの振動の強さを同一とする駆動の強さの駆動情報に応じて前記振動手段を制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作振動装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体としての用紙上に電子写真方式の画像形成を行うプリンターや、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral：複合機）などの画像形成装置が知られている。
【０００３】
また、近年、タッチパネルなどへの操作の応答として、振動による通知を行うスマートフォンなどの携帯機器が増えてきている。画像形成装置でも、タッチパネルを有する操作部（操作パネル）を振動させる要請がある。
【０００４】
ただし、携帯機器は、手で持って使用するため、操作応答の振動はタッチパネル上の押下位置に関係なく、持つ手に均一に振動が伝わればよく、持つ手の近くである携帯機器の裏面が強く振動する様に設計されている。
【０００５】
画像形成装置は、手で持って使用しない機器であり、操作パネルで振動による応答を行う場合、操作した指先に振動を伝えるため、操作パネルの操作する部分の操作領域を均一に振動させる必要があり、振動部を操作パネル及び周囲の部品を含めた可動部の裏面中央に配置することなどの配慮が必要となる。
【０００６】
また、タッチセンサーの押下位置に応じて、検出閾値を変えて押下量を検出し、押下位置にかかわらず一律の力の押圧で振動応答を行う触感呈示装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５６５８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置の操作パネルは、複数の機種に共通で使用する場合が多く、いくら上記触感呈示装置のように操作パネル内での一律な押圧で振動応答をしていても、その操作パネルを固定する固定手段が変われば、操作パネルにおける振動強度が変化してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、画像形成装置などの取り付け先の構成によらず操作パネルを同一に振動することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の操作振動装置は、
タッチ入力を受け付ける操作パネルと、当該操作パネルを取り付け先の筐体に固定する固定手段と、を有する操作手段と、
前記操作パネルを振動する振動手段と、
前記操作手段への操作入力がある場合に、前記固定手段に対応して前記操作パネルの振動の強さを同一とする駆動の強さの駆動情報に応じて前記振動手段を制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の操作振動装置において、
前記固定手段の固定構造を取得する固定構造取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された固定構造に対応する前記駆動情報に応じて前記振動手段を制御する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の操作振動装置において、
前記取り付け先の機種を取得する機種取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された機種に対応する前記駆動情報に応じて前記振動手段を制御する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の操作振動装置において、
前記取り付け先へのオプション装置の取り付け状態を示す設置情報を取得する設置情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得された設置情報に対応する前記駆動情報に応じて前記振動手段を制御する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の操作振動装置において、
前記振動手段は、振動の方向を制御可能であり、
前記駆動情報は、振動の方向を含み、
前記制御手段は、前記駆動情報に応じて前記振動手段の駆動の強さ及び振動の方向を制御する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の操作振動装置において、
前記駆動情報を記憶する記憶手段を備える。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の操作振動装置において、
前記操作手段は、前記駆動情報の入力を受け付け、
前記制御手段は、前記入力された駆動情報に応じて前記振動手段を制御する。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の操作振動装置において、
前記制御手段は、前記操作パネルの操作応答領域へのオンエッジにより前記操作手段への操作入力があることを検出する。
【００１８】
請求項９に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１から８のいずれか一項に記載の操作振動装置と、
前記筐体と、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備える。
【００１９】
請求項１０に記載の発明のプログラムは、
コンピューターを、
タッチ入力を受け付ける操作パネルと、当該操作パネルを取り付け先の筐体に固定する固定手段と、を有する操作手段、
前記操作パネルを振動する振動手段、
前記操作手段への操作入力がある場合に、前記固定手段に対応して前記操作パネルの振動の強さを同一とする駆動の強さの駆動情報に応じて前記振動手段を制御する制御手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、取り付け先の構成によらず操作パネルを同一に振動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、固定が強固な操作表示部を示す概略図である。（ｂ）は、操作表示部の各部の振動波形を示す図である。
【図４】（ａ）は、固定が弱い操作表示部を示す概略図である。（ｂ）は、操作表示部の各部の振動波形を示す図である。
【図５】（ａ）は、筐体に設けられた固定の操作表示部を示す概略図である。（ｂ）は、筐体に設けられたチルトの操作表示部を示す概略図である。（ｃ）は、筐体に設けられたスライドの操作表示部を示す概略図である。
【図６】操作応答処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
添付図面を参照して、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２３】
まず、図１〜図５を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。まず、図１を参照して、本実施の形態の画像形成装置１の全体構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【００２４】
本実施の形態の画像形成装置１は、画像形成方式として電子写真方式のカラーの画像形成を行うＭＦＰとする。しかし、これに限定されるものではなく、電子写真方式のプリンターなどの画像形成装置や、インクジェット記録方式などの他の画像形成方式の画像形成装置や、白黒の画像形成を行う画像形成装置など、他の画像形成装置であってもよい。
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体Ｈ１と、筐体Ｈ１の内外の、複数の給紙トレイＴ１、画像読取部１５、操作表示部３０、画像形成部１８、排紙トレイＴ２などとを備える。
【００２６】
なお、画像形成装置１は、複数の構成を代表して表したものとする。複数の構成とは、異なる機種や、同じ機種でも修理などにより構成が異なる場合を含む。例えば、画像形成装置１は、機種によって、Ａ３機、Ａ４機など画像形成可能な用紙の大きさなどが異なる構成や、異なる又は同じ機種でも操作表示部３０の固定構造が異なる構成となりうるものとする。
【００２７】
操作表示部３０は、筐体Ｈ１の外側に設置され、ユーザーからの画像形成装置１の各種設定などのタッチ入力をタッチパネルで受け付けるとともに、その操作画面や設定内容などの各種表示情報を表示する構成部である。また、操作表示部３０は、ユーザーのタッチ入力に応じて、応答のためのブザー音などの操作音出力及び振動を行う構成となっている。タッチパネルは、操作時のクリック感が無いために、操作時に操作音を鳴らすことで、操作入力を分かりやすくしている。ただし、音の通知だけでは分かりがたく、操作したタッチパネルの部分を振動させることでユーザーに応答の通知を行う様にしている。
【００２８】
画像形成装置１は、通信ネットワーク上の外部機器としてのＰＣ（Personal Computer）などからＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。また、画像形成装置１は、画像読取部１５により原稿用紙を読み取って画像処理して画像データを生成する。生成された画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとの画像データである。
【００２９】
画像形成装置１は、画像形成部１８により、ＰＤＬデータから生成された画像データ又は画像読取部１５により生成された画像データに基づいて、給紙トレイＴ１から給紙された用紙上にトナー画像を形成し、当該用紙に画像を定着し、定着された用紙を排紙トレイＴ２に排紙する。
【００３０】
ついで、図２〜図５を参照して、画像形成装置１の機能構成を説明する。図２は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図３（ａ）は、固定が強固な操作表示部３０ａを示す概略図である。図３（ｂ）は、操作表示部３０ａの各部の振動波形を示す図である。図４（ａ）は、固定が弱い操作表示部３０ｂを示す概略図である。図４（ｂ）は、操作表示部３０ｂの各部の振動波形を示す図である。図５（ａ）は、筐体Ｈ１に設けられた固定の操作表示部３０Ａを示す概略図である。図５（ｂ）は、筐体Ｈ１に設けられたチルトの操作表示部３０Ｂを示す概略図である。図５（ｃ）は、筐体Ｈ１に設けられたスライドの操作表示部３０Ｃを示す概略図である。
【００３１】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御手段、設置情報取得手段としての制御部１１と、操作手段としての操作表示部３０と、記憶手段としての記憶部１２と、通信部１３と、給紙部１４と、画像読取部１５と、画像処理部１６と、画像メモリー１７と、画像形成手段としての画像形成部１８、定着部１９と、用紙搬送部２０と、固定構造取得手段としての固定構造検出部２１と、機種取得手段としての機種検出部２２と、を備える。操作表示部３０は、表示部３１と、操作部３２と、振動手段としての振動部３３と、音出力部３４と、を有する。制御部１１、操作表示部３０は、操作振動装置として機能する。
【００３２】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）などを備える。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開された当該プログラムに従って画像形成装置１の各部を制御する。例えば、制御部１１は、操作部３２を介するユーザーからの操作情報に応じて、通信部１３を介して外部から投入された画像データ又は画像読取部１５を介して読み取られた画像データを取得し、画像処理部１６にジョブの画像データを画像処理させ、給紙部１４により用紙を給紙させ、画像形成部１８により用紙に画像を形成させ、定着部１９により定着させ排紙トレイＴ２に排紙する画像形成処理を行う。
【００３３】
表示部３１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示パネルを有し、制御部１１の制御に従い、操作画面などの各種表示情報を表示パネルに表示する。操作部３２は、表示部３１の表示パネルと一体に構成されたタッチパネルを有し、ユーザーからのタッチ入力に応じた操作信号を制御部１１に出力する。このため、表示部３１の表示パネルを操作パネルとしての操作表示パネルとする。操作表示パネルは、取り付け先としての画像形成装置１の筐体Ｈ１に取り付けられている。
【００３４】
振動部３３は、操作部３２と一体の表示部３１の操作表示パネルの裏面（例えば裏面中央）に配置され、電気信号を物理的な振動に変換する振動素子を有し、制御部１１の制御に従い、振動素子を振動し、表示部３１の操作表示パネルとこれに接触しているユーザーの指を振動させる。また、一般的な振動素子は一方向に振動するものが多いため、振動部３３は、例えば、表示部３１の操作表示パネルの２次元平面（ＸＹ平面）のＸ軸及びＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸に垂直なＺ軸との３軸方向に、それぞれ振動するように配置された３つの振動素子を有するものとする。振動部３３は、制御部１１の制御に従い、３つの振動素子うちの少なくとも１つの振動素子を選択して振動する。
【００３５】
なお、振動部３３は、表示部３１の操作表示パネルの１つの振動素子の振動の方向を可変な機構を有し、制御部１１の制御に従い、振動素子の振動の方向を変更する構成としてもよい。また、振動部３３の１つの振動素子を手動で変更可能な構成としてもよい。
【００３６】
音出力部３４は、アンプ、スピーカーなどを有し、制御部１１の制御に従い、ブザー音などの操作音を出力する。
【００３７】
ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）を参照して、操作表示部３０の一例としての操作表示部３０ａを説明する。図３（ａ）に示すように、操作表示部３０ａは、筐体Ｈ１と強固に固定されている構成である。操作表示部３０ａは、可動部３０１と、非可動部３０２と、固定部３０３と、振動部３３と、を有する。可動部３０１は、操作表示部３０ａのうちの可動する部分であり、表示部３１の操作表示パネルを含む。振動部３３の振動素子は、可動部３０１の裏面に取り付けられている。非可動部３０２は、操作表示部３０ａのうちの可動しない部分である。固定部３０３は、振動吸収材で構成され、非可動部３０２などを筐体Ｈ１に強固に固定する固定手段である。
【００３８】
図３（ｂ）に、操作表示部３０ａにおいて、振動部３３の振動波形を一点鎖線で示し、可動部３０１の振動波形を破線で示し、固定部３０３の振動波形を実線で示す。図３（ｂ）の各振動波形から分かるように、非可動部３０２を強固な固定部３０３を介して、固定した筐体Ｈ１に固定されるため、振動部３３を駆動した時に、操作表示部３０ａの可動部３０１が減衰なく振動する。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、操作表示部３０ｂは、筐体Ｈ１との固定が弱い構成である。操作表示部３０ｂは、可動部３０１と、非可動部３０２と、固定部３０４と、振動部３３と、を有する。固定部３０４は、振動吸収材で構成されるが、非可動部３０２などを筐体Ｈ１に弱い固定構造で固定する固定手段である。
【００４０】
図４（ｂ）に、操作表示部３０ｂにおいて、振動部３３の振動波形を一点鎖線で示し、可動部３０１の振動波形を破線で示し、固定部３０４の振動波形を実線で示す。図４（ｂ）の各振動波形の振幅から分かるように、振動部３３が振動した時に、筐体Ｈ１側に生じる振動を保持できず、固定部３０４が僅かに振動する。これによって、可動部３０１の振動波形の振幅である振動強度は、振動部３３の振動強度よりも減衰したものとなる。
【００４１】
このように、操作表示部３０の固定手段の固定強度により操作表示パネルの振動強度が変わるため、これら固定強度に応じて振動駆動を制御することで、固定手段によらず同一の振動強度とすることができる。
【００４２】
また、ここで、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）を参照して、可動構造の種別が異なる操作表示部３０の一例を説明する。図５（ａ）に示すように、操作表示部３０の一例としての種別が固定の操作表示部３０Ａは、非可動の固定部３０３で筐体Ｈ１に固定されている。操作表示部３０Ａの操作表示パネルは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のいずれの方向に対しても強固に固定されて保持されている。このため、振動部３３がどの方向に振動しても振動の減衰が少ない。
【００４３】
図５（ｂ）に示すように、操作表示部３０の一例としての種別がチルトの操作表示部３０Ｂは、可動の固定部３０４で筐体Ｈ１に固定されている。操作表示部３０Ｂの操作表示パネルは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して強固に固定されて保持されているが、Ｚ軸方向に対しては可動であるため、弱い固定で保持されている。このため、振動部３３をＸ軸方向又はＹ軸方向に振動すると振動の減衰を少なくできる。
【００４４】
図５（ｃ）に示すように、操作表示部３０の一例としての種別がスライドの操作表示部３０Ｃは、可動の固定部３０４で筐体Ｈ１に固定されている。操作表示部３０Ｃの操作表示パネルは、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に対して強固に固定されて保持されているが、Ｘ軸方向に対しては可動であるため、弱い固定で保持されている。このため、振動部３３をＹ軸方向又はＺ軸方向に振動すると振動の減衰を少なくできる。
【００４５】
図２に戻り、記憶部１２は、制御部１１が読み取り可能なプログラム、ファイルなどを記憶している。記憶部１２としては、例えばハードディスク、フラッシュメモリーなどの不揮発性の読み出し及び書き込みが可能な記憶媒体を用いることができる。特に、記憶部１２は、上記画像形成処理を行うための画像形成プログラム、後述する操作応答処理を行うための操作応答プログラムが記憶されているものとする。
【００４６】
また、記憶部１２は、駆動情報テーブルが記憶されているものとする。駆動情報テーブルは、例えば、工場出荷時に記憶されているテーブルであり、画像形成装置１の機種情報と、操作表示部３０の固定構造の種類情報と、設置情報とに対応する振動部３３の駆動情報を有する。機種情報は、画像形成装置１の機種（例えば、画像形成可能な用紙を示すＡ３機かＡ４機などを含む）の識別情報である。操作表示部３０の固定構造の種別情報は、振動対象としての表示部３１の操作表示パネルの固定構造の種別情報（固定、チルト又はスライド）と、固定手段が可動か非可動か（固定部３０３か固定部３０４か）とを示す情報である。設置情報は、画像形成装置１が、図２に示す給紙ユニット２、後処理装置３などの外付けのオプション装置を取り付けた状態であるか否かと、どのオプション装置が取り付けられているかとを示す情報である。画像形成装置１にオプション装置を取り付けることで、画像形成装置１の重量や、設置面積も変化し、操作表示部３０の振動にも影響する。駆動情報は、振動部３３の駆動の強さと、振動部３３の３つの振動素子うちのいずれの振動素子を振動するかとを示す情報である。この駆動情報は、画像形成装置１の機種情報と、固定構造の種類情報と、設置情報とによらず、表示部３１の操作表示パネルでユーザーの指に体感させる振動の強さが同一になるように設定されている。
【００４７】
通信部１３は、ネットワークカードなどにより構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワークに接続され、通信ネットワーク上の外部機器と情報の送受信を行う。制御部１１は、通信部１３を介して、通信ネットワーク上の外部機器と通信を行う。
【００４８】
給紙部１４は、例えば各種サイズ又は紙種の用紙を収納する複数の給紙トレイＴ１を有し、制御部１１の制御に従い、指示された種類の用紙を給紙トレイＴ１から取り出して画像形成部１８へ搬送する。
【００４９】
画像読取部１５は、自動原稿搬送部、スキャナー部、載置トレイ、プラテンガラスなどを有する。自動原稿搬送部は、原稿用紙を載置する載置トレイや原稿用紙を搬送する機構及び搬送ローラーなどを有し、原稿用紙を所定の搬送経路に搬送する。スキャナー部は、光源や反射鏡などの光学系、撮像素子を備え、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙又はプラテンガラスに載置された原稿用紙の画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとのビットマップ形式の画像データを生成する。画像読取部１５は、制御部１１の制御に従い、自動原稿搬送部、スキャナー部などを制御して、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００５０】
制御部１１は、通信部１３により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。また、制御部１１は、通信部１３又は画像読取部１５を介して生成されたビットマップ形式の画像データが、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の画素値を有する画像データに変換した後、画像メモリー１７に保持する。
【００５１】
画像メモリー１７は、画像処理部１６により生成された画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１７としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）などを用いることができる。
【００５２】
画像処理部１６は、制御部１１の制御に従い、画像メモリー１７から画像データを読み出して、濃度補正処理、中間調処理などの各種画像処理を施す。濃度補正処理は、用紙上の画像の濃度特性が目的の濃度特性となるように、画像データの各画素値を変換する処理である。中間調処理は、ディザ処理や誤差拡散処理などのように、疑似的に中間調を再現する処理である。
【００５３】
画像形成部１８は、制御部１１の制御に従い、画像処理部１６により画像処理した画像データの各画素のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の画素値に応じて、４色からなる画像を用紙上に形成する。画像形成部１８は、４つの書込みユニット、中間転写ベルト、２次転写ローラー（いずれも図示略）を備える。
【００５４】
４つの書込みユニットは、４つの単色としてのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色ごとに、中間転写ベルトのベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像を用紙上に形成する。書込みユニットは、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、クリーニング部、１次転写ローラー（いずれも図示略）を有する。
【００５５】
感光体ドラムは、回転する導電性円筒体である。帯電部は、制御部１１の制御に従い、感光体ドラムを帯電させる。露光部は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を有し、制御部１１の制御に従い、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電部により帯電された感光体ドラム上にレーザー光を照射して露光する。現像部は、制御部１１の制御に従い、帯電する現像ローラーにより感光体ドラム上にトナーを供給し、露光により感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する。このようにして、４つの書込みユニットの感光体ドラム上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラーにより、中間転写ベルト上に順次重ねて転写（１次転写）すると、中間転写ベルト上には各色からなるカラーのトナー画像が形成される。１次転写後、クリーニング部は、感光体ドラム上に残留するトナーを除去する。
【００５６】
中間転写ベルトは、複数のローラーに掛け渡された無端ベルトであり、制御部１１の制御に従い、各ローラーの回転に従って回転する。２次転写ローラー２３は、制御部１１の制御に従い、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を、給紙部１４（給紙トレイＴ１）から搬送された用紙上に転写（２次転写）する。
【００５７】
定着部１９は、例えば、加熱ローラー、加圧ローラーを有し、制御部１１の制御に従い、画像形成部１８でトナー画像が形成された用紙を加熱及び加圧することによりトナー画像を用紙に定着させる。
【００５８】
用紙搬送部２０は、用紙を搬送するためのレジストローラー、搬送ローラーなどを有し、制御部１１の制御に従い、給紙トレイＴ１に収納された用紙を画像形成部１８に供給し、また定着部１９による定着後の用紙を排紙トレイＴ２に排出する。また、用紙搬送部２０は、用紙の反転経路となる反転部を有し、両面印刷を行う場合に、制御部１１の制御に従い、表面の画像が定着された用紙を反転し、再度画像形成部１８に供給する。
【００５９】
固定構造検出部２１は、操作表示部３０の固定構造の種別（固定、チルト又はスライド、及び、固定部３０３又は固定部３０４）を検出し、検出した固定構造の種別情報を制御部１１に出力する。固定構造検出部２１は、例えば、操作表示部３０の固定手段が固定構造の種別に対応するユニークな突起部を有し、当該突起部をメカセンサーで検出することにより固定構造の種別情報を取得する。なお、操作表示部３０の固定構造の種別情報が、画像形成装置１の製造時に製造者により予め入力されて記憶部１２に記憶されている構成とし、工場出荷後は、固定構造検出部２１が、固定構造の種別情報を記憶部１２から読み出す構成としてもよい。
【００６０】
機種検出部２２は、画像形成装置１の種類（機種）を検出し、検出した画像形成装置１の機種情報を制御部１１に出力する。機種検出部２２は、例えば、操作表示部３０の固定手段が画像形成装置１の機種に対応するユニークな突起部を有し、当該突起部をメカセンサーで検出することにより機種情報を取得する。なお、画像形成装置１の機種情報が、画像形成装置１の製造時に製造者により予め記憶部１２に記憶されている構成とし、工場出荷後は、機種検出部２２が、機種情報を記憶部１２から読み出す構成としてもよい。
【００６１】
オプション装置としての給紙ユニット２は、画像形成装置１の筐体Ｈ１に取り付けて接続可能であり、例えば各種大きさ又は紙種の用紙を収納する大容量の給紙トレイを複数備える。給紙ユニット２は、制御部１１により指示された種類の用紙を給紙ユニット２内の給紙トレイから取り出して画像形成装置１の筐体Ｈ１へ用紙を搬送する。
【００６２】
オプション装置としての後処理装置３は、画像形成装置１の筐体Ｈ１に取り付けて接続可能であり、用紙搬送部と、後処理部と、排紙トレイ（図示略）と、を備える。用紙搬送部は、搬送ローラーなどを有し、制御部１１の制御に従い、画像形成装置１の筐体Ｈ１から搬送された用紙を後処理部へ搬送し、後処理部により後処理された用紙を排紙トレイに搬送する。後処理部は、制御部１１の制御に従い、搬送された用紙に後処理を施す。後処理は、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理などが挙げられる。
【００６３】
つぎに、図６を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。図６は、操作応答処理を示すフローチャートである。
【００６４】
予め、オフィスなどの設置場所への画像形成装置１の設置時に、操作表示部３０を介して作業員から、画像形成装置１にオプション装置を取り付けたか否か、どのオプション装置が取り付けられているかを示す設置情報が入力されて記憶部１２に記憶されているものとする。また、画像形成装置１へ取り付けるオプション装置の変更作業がある場合にも、操作表示部３０を介して作業員から、変更後の設置情報が入力されて記憶部１２に記憶されている設置情報が変更されるものとする。
【００６５】
また、電源オン中に随時、制御部１１は、操作表示部３０を介して、ユーザーから、振動部３３の振動の強さと、振動の方向とを含む操作設定情報の入力がある場合に、その操作設定情報の入力を受け付け、当該操作設定情報を記憶部１２に記憶するものとする。
【００６６】
画像形成装置１の操作表示部３０において、画像形成装置１の設定などの各種操作入力を受け付ける操作画面が表示部３１に表示され、操作部３２を介して、ユーザーから、各種操作入力を受け付けているものとする。
【００６７】
画像形成装置１において、例えば、操作入力の受け付けが開始（例えば操作画面表示）されたことをトリガーとして、制御部１１は、記憶部１２に記憶された操作応答プログラムに従い、操作応答処理を実行する。
【００６８】
図６に示すように、まず、制御部１１は、操作部３２を介して、ユーザーからタッチによる押下入力があるか否かを判別する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の操作部３２を介するタッチパネルの押下の受付判別は、ユーザーの指が触れた時のオンエッジで受付判断する場合と、指が離れた時のオフエッジで受付け判断する場合とがあるが、振動応答の通知に関しては、操作部３２は、手で持って操作するスマートフォンなどとは異なり、指が触れている期間に振動通知を行う必要が有る為、オンエッジのみで受付判別を行う。
【００６９】
タッチによる押下入力がない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。タッチによる押下入力がある場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１１でタッチによる押下入力された位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００７０】
そして、制御部１１は、ステップＳ１２で取得されたタッチ入力の位置情報が操作画面のボタン領域であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。ボタン領域でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。ボタン領域である場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１１は、操作設定情報が記憶部１２に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００７１】
操作設定情報が記憶されていない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、固定構造検出部２１により、操作表示部３０の固定構造の種別を検出し、固定構造の種別情報を取得し、機種検出部２２により、画像形成装置１の機種を検出して、機種情報を取得する（ステップＳ１５）。そして、制御部１１は、画像形成装置１の設置情報を記憶部１２から読み出す（ステップＳ１６）。
【００７２】
そして、制御部１１は、ステップＳ１６で取得した固定構造の種別情報から、操作表示部３０の固定手段が非可動の固定手段（固定部３０３）であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。非可動の固定手段である場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２に記憶された駆動情報テーブルを参照し、ステップＳ１５で取得された機種情報と、ステップＳ１５で取得された非可動の固定手段の固定構造の種別と、ステップＳ１６で読み出された設置情報とに対応する駆動情報を取得する（ステップＳ１８）。非可動の固定手段でない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１１は、記憶部１２に記憶された駆動情報テーブルを参照し、ステップＳ１５で取得された機種情報と、ステップＳ１５で取得された可動の固定手段の固定構造の種別と、ステップＳ１６で読み出された設置情報とに対応する駆動情報を取得する（ステップＳ１９）。
【００７３】
操作設定情報が記憶されている場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１は、操作設定情報を記憶部１２から読み出す（ステップＳ２０）。そして、制御部１１は、ステップＳ１８，Ｓ１９又はＳ２０で取得した駆動情報又は操作設定情報に基づいて、振動の強さ及び振動の方向を調整して振動部３３を駆動して振動させるとともに、音出力部３４に操作音を出力させ（ステップＳ２１）、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ２１の振動は、一般的に短時間の振動の駆動で行う。
【００７４】
以上、本実施の形態によれば、画像形成装置１は、タッチ入力を受け付ける操作表示パネル（可動部３０１）と、操作表示パネルを筐体Ｈ１に固定する固定部３０３，３０４と、を有する操作部３２と、操作表示パネルを振動する振動部３３と、操作部３２への操作入力がある場合に、固定部３０３，３０４に対応して操作表示パネルの振動の強さを同一とする駆動の強さの駆動情報に応じて振動部３３を制御する制御部１１と、筐体Ｈ１と、用紙に画像を形成する画像形成部１８と、を備える。
【００７５】
このため、操作表示部３０の操作表示パネルを異なる固定手段（固定部３０３，３０４）で画像形成装置１の筐体Ｈ１に装着し（取り付け）ても、操作表示パネルの操作時に、画像形成装置１の構成によらず操作表示パネルを同一に振動できる。
【００７６】
また、画像形成装置１は、固定手段（固定部３０３，３０４）の固定構造を検出して取得する固定構造検出部２１を備える。制御部１１は、取得された固定構造に対応する駆動情報に応じて振動部３３を制御する。このため、画像形成装置１の操作表示部３０の固定手段の固定構造によらず操作表示パネルを同一に振動できる。
【００７７】
また、画像形成装置１は、画像形成装置の機種を検出して取得する機種検出部２２を備える。制御部１１は、取得された機種に対応する駆動情報に応じて振動部３３を制御する。このため、画像形成装置１の各機種の構成によらず操作表示パネルを同一に振動できる。
【００７８】
また、制御部１１は、画像形成装置１へのオプション装置の取り付け状態を示す設置情報を記憶部１２から読み出して取得し、取得された設置情報に対応する駆動情報に応じて振動部３３を制御する。このため、画像形成装置１の各オプション装置の取り付け状態によらず操作表示パネルを同一に振動できる。
【００７９】
また、振動部３３は、振動の方向を制御可能である。駆動情報は、駆動の強さ及び振動の方向を含む。制御部１１は、駆動情報に応じて振動部３３の駆動の強さ及び振動の方向を制御する。このため、画像形成装置１の操作表示パネルの各可動方向によらず操作表示パネルを同一に振動できる。
【００８０】
また、画像形成装置１は、駆動情報（駆動情報テーブル）を記憶する記憶部１２を備える。このため、駆動情報を記憶部１２から読み出すことで容易に取得できる。
【００８１】
また、操作表示パネルは、駆動情報の入力を受け付ける。制御部１１は、入力された駆動情報に応じて振動部３３を制御する。このため、ユーザーが手動により、画像形成装置１の構成によらず操作表示パネルを同一に振動させることができる。
【００８２】
また、制御部１１は、操作表示パネルの操作応答領域であるボタン領域のオンエッジにより操作部３２への操作入力があることを検出する。このため、携帯機器でない画像形成装置１に適した操作時の応答の振動を行うことができる。
【００８３】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な操作振動装置、画像形成装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、操作振動装置（操作表示部３０など）の操作パネル（操作表示パネル）の取り付け先を画像形成装置以外の他の装置などとしてもよい。
【００８４】
また、以上の実施の形態における画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置
Ｈ１  筐体
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１４  給紙部
１５  画像読取部
１６  画像処理部
１７  画像メモリー
１８  画像形成部
１９  定着部
２０  用紙搬送部
２１  固定構造検出部
２２  機種検出部
３０，３０ａ,３０ｂ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ  操作表示部
３１  表示部
３２  操作部
３３  振動部
３４  音出力部
３０１  可動部
３０２  非可動部
３０３，３０４  固定部
Ｔ１  給紙トレイ
Ｔ２  排紙トレイ
２  給紙ユニット
３  後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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