(57)【要約】      （修正有）【課題】初期動作が実施される前にトナー収容容器が装着部に装着された場合、初期動作後の画像濃度が変動するのを防止する。【解決手段】トナー収容容器駆動モータによる現像器へのトナーの補給を実行させずに、異なるタイミングにおいてインダクタンスセンサから出力値ＶｓｉｇＩ１、及びＶｓｉｇＩ２を取得Ｓ１３し、初期動作を実施する前に画像形成部によってパターン画像を形成させるか否かを、出力値ＶｓｉｇＩ１、及びＶｓｉｇＩ２に基づいて制御する。【選択図】図７
2020095154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーが収容された収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、
前記トナーを含む現像剤を蓄積する現像器を有し、当該現像器の前記トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記収容容器が装着される装着部と、
前記現像器に設けられ、前記現像器の中の前記現像剤の透磁率を検知し、検知結果に基づく出力値を出力する検知手段と、
前記検知手段の前記出力値と基準値とに基づいて前記装着部に装着された収容容器から前記現像器へ前記トナーを補給する補給手段と、
前記基準値を前記検知手段の前記出力値に基づいて設定する初期動作を実施する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記補給手段による前記現像器への前記トナーの補給を実行させずに、異なるタイミングにおいて前記検知手段から複数の出力値を取得し、前記初期動作を実施する前に前記画像形成手段によってパターン画像を形成させるか否かを、前記複数の出力値に基づいて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の出力値の差が閾値より大きければ、前記初期動作を実施する前に前記画像形成手段によってパターン画像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像器は、当該現像器に蓄積された前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を有し、
前記制御手段は、前記補給手段による前記現像器への前記トナーの補給を実行させずに、前記撹拌部材に前記現像剤を撹拌させ、前記複数の出力値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像器に設けられたインダクタンスセンサの調整制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、トナーの消費に伴ってトナーを補給する必要がある。このため、画像形成装置に着脱可能なトナー収容容器が備えられている。トナー収容容器が装着部に装着されたときに、トナー補給を実施していないにもかかわらずトナー収容容器の排出口から現像器にトナーが供給されてしまう可能性がある。そこで、トナー収容容器の排出口からトナーが流入しないように、排出口に開閉可能なシャッターが設けられた構成が知られている（特許文献１参照）。シャッターの開閉は着脱動作に連動していて、トナー収容容器の装着動作に連動してシャッターが開く。
【０００３】
また、画像形成装置を出荷するときの梱包物のサイズを縮小したり、トナー収容容器の梱包材を削減する目的で、トナー収容容器が画像形成装置の装着部に装着された状態で梱包される方法が考えられる。これは装着同梱と称される。
【０００４】
特許文献２に記載の画像形成装置は、トナー収容容器が画像形成装置の装着部に装着されると、トナー収容容器の排出口が現像器の受入口の真上に位置する。そして、特許文献１の画像形成装置は、現像器全体を上方へ移動させることによりトナー収容容器が現像器と密着した接続状態となる。これにより、トナー収容容器から現像器へのトナー補給が適切に行われ、トナー収容容器の排出口と現像器の受入口との接続部分からトナーが漏れることを抑制できる。
【０００５】
ところで、装着同梱においては、画像形成装置の出荷時にトナー排出口から現像器にトナーが流入してしまうおそれがある。画像形成装置が出荷先において設置されるとき、画像形成装置の初期動作を実施する必要があるが、初期動作においては予め決まった量のトナーが現像器に収容されていることが好ましい。そのため、出荷中に現像器内のトナーの量が増えてしまうと、初期動作を高精度に実施することができない。
【０００６】
そこで、トナー収容容器を装着部に完全に装着させずに、トナー排出口と現像器の受入口とを少し離間させた状態で同梱する出荷方法が考えられる。これは、半装着同梱と称される。この場合、トナー収容容器のシャッターが閉じた状態になるので、出荷時にトナー排出口から現像器にトナーが流入することを防止できる。なお、この場合、初期動作が実施される直前にトナー収容容器を装着部に完全に装着することが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１５８２６号公報
【特許文献２】特開平０８−１１０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、半装着同梱においても、トナー収容容器を装着部へ完全に装着させたときにトナー収容容器に衝撃が生じ、トナー排出口から現像器へトナーが流入することが発明者の検討によってわかった。そのため、初期動作が完了するまではトナー収容容器が装着部へ完全に装着されないことが好ましい。
【０００９】
しかしながら、画像形成装置が設置されるときに、設置する者が初期動作前にトナー収容容器を装着部に完全に装着してしまう可能性がある。現像器内のトナーの量が変化した状態で初期動作が実行された場合、画像形成装置により形成される画像の濃度が目標とする濃度とならない可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、初期動作が実施される前にトナー収容容器が装着部に装着された場合であっても、画像濃度の変動を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナーが収容された収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、前記トナーを含む現像剤を蓄積する現像器を有し、当該現像器の前記トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記収容容器が装着される装着部と、前記現像器に設けられ、前記現像器の中の前記現像剤の透磁率を検知し、検知結果に基づく出力値を出力する検知手段と、前記検知手段の前記出力値と基準値とに基づいて前記装着部に装着された収容容器から前記現像器へ前記トナーを補給する補給手段と、前記基準値を前記検知手段の前記出力値に基づいて設定する初期動作を実施する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記補給手段による前記現像器への前記トナーの補給を実行させずに、異なるタイミングにおいて前記検知手段から複数の出力値を取得し、前記初期動作を実施する前に前記画像形成手段によってパターン画像を形成させるか否かを、前記複数の出力値に基づいて制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、初期動作が実施される前にトナー収容容器が装着部に装着された場合であっても、画像濃度の変動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の要部断面図
【図２】現像器の概略断面図
【図３】トナー収容容器の要部概略図
【図４】トナー濃度とインダクタンスセンサによる出力値との関係を表す図
【図５】画像形成装置の制御ブロック図
【図６】トナー補給制御を示すフローチャート図
【図７】初期動作を示すフローチャート図
【図８】初期基準信号Ｖｒｅｆと制御電圧Ｖｏｕｔの関係を表す図
【図９】インダクタンスセンサの出力値を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置は４つの画像形成部を有する。画像形成装置は各画像形成部がそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に対応して設けられている。画像形成装置は、感光ドラム上にトナー像を形成し、各感光ドラム上のトナー像を中間転写体８に一次転写し、更に中間転写体８からシート上に二次転写する。
【００１５】
図１に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配設されている。感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは矢印方向に回転される。
【００１６】
各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、一次転写帯電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。また、感光ドラムの上方には露光装置であるレーザースキャナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ配置されている。
【００１７】
次に上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００１８】
画像形成動作が開始すると、まず感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによって一様に帯電される。次いでレーザースキャナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄから発せられる画像信号に対応したレーザー光により露光して静電潜像が形成される。静電潜像は現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ内に収容されたトナーによって顕像化され、可視像となる。本実施例ではレーザー光により露光した明部電位にトナーを付着させる反転現像方式を用いている。
【００１９】
各色のトナー像は一次転写帯電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって中間転写体８上に順次重ね合わされ、二次転写部へと搬送される。トナー像が二次転写部へと搬送されるタイミングに合わせて給紙カセットに収容された紙などのシートが給紙され、二次転写ローラ１０、１５によってシート上に４色のトナー像が一括して転写される。
【００２０】
更にシートは中間転写体８から分離され、定着装置１３に搬送され、この定着装置によって加熱、加圧されることでフルカラーの画像が得られる。また、一次転写部で転写しきれずに感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に残留したトナーはドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって回収される。また二次転写部で転写しきれずに中間転写体８上に残留したトナーはベルトクリーナ８ａによって回収されることで一連の動作が終了する。
【００２１】
（制御部）
図５は画像形成装置の制御ブロック図である。制御部１００は、画像形成装置の各ユニットを制御する制御回路である。制御部１００は、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０５を有している。ＣＰＵ１０７は、制御プログラムが格納されたＲＯＭ１０６と、システムワークメモリとして機能するＲＡＭ１０５とがアドレスバスとデータバスにより接続されている。インダクタンスセンサ３２は、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）に設けられており、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）内の現像剤のトナー濃度（現像剤の透磁率の検知結果）に応じた出力値を出力する。なお、インダクタンスセンサ３２は、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）毎に設けられている。しかし、説明を簡略化するため、本明細書においては１つのインダクタンスセンサ３２を用いて説明を行う。
【００２２】
制御部１００は、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）に設けられたメモリタグ１０１と通信可能である。メモリタグ１０１にはインダクタンスセンサ３２（図２）の初期基準信号Ｖｒｅｆが予め格納されている。なお、メモリタグ１０１も、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（図２）毎に設けられている。しかし、説明を簡略化するため、本明細書においては１つのメモリタグ１０１を用いて説明を行う。
【００２３】
表示部１０２は、液晶ディスプレイとテンキーとを備えた操作パネルである。現像駆動モータ１０３は、現像器４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）に設けられた撹拌スクリュ２８、及び２９（図２）を回転するための駆動源である。トナー収容容器検知センサ２２１は、トナー収容容器Ｔの突起２２２ａを検知する光学センサである。トナー収容容器Ｔが装着部に装着された場合、トナー収容容器Ｔの突起２２２ａがトナー収容容器検知センサ２２１により検知される。ＣＰＵ１０７は、トナー収容容器検知センサ２２１の検出信号に基づき、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたか否かを判定する。
【００２４】
（現像器）
次に現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄについて図２（ａ）および図２（ｂ）を用いて説明する。なお、複数の現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの構成は全て同様であるので、ここではマゼンタの現像器４ａのみについて説明する。
【００２５】
画像形成装置は二成分現像方式を用いている。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、現像器４ａの現像容器２０内は、隔壁２４によって第１室２５と第２室２６によって分かれている。第１室２５と第２室２６は、それぞれの端部で他方へと連通する開口が形成されている。現像容器２０の内部には磁性体であるキャリア粒子と非磁性体であるトナー粒子が混合された二成分現像剤ｔが蓄積される。第２室２６は、トナー収容容器Ｔのトナー排出口と連通するトナー受入口３３を有する。第２室２６にはインダクタンスセンサ３２が設置されている。このインダクタンスセンサの検知出力に応じてトナー収容容器Ｔからトナー受入口３３を介して、第２室２６にトナーが補給される。
【００２６】
現像容器２０の感光ドラム２ａに対向する部位に形成した開口部には、固定されたマグネット２２を内包した回転自在な現像スリーブ２１が配置されている。また現像スリーブ２１近傍には、現像剤ｔを所定の層厚に規制するための規制ブレード２３が配置されている。
【００２７】
第１室２５には撹拌部材としての第１撹拌スクリュ２７が設置されており、第２室２６には撹拌部材としての第２撹拌スクリュ２８が設置されている。第１撹拌スクリュ２７、第２撹拌スクリュ２８は回転することでお互い長手方向の逆方向に現像剤を撹拌すると共に現像剤を搬送する。これにより現像剤ｔが現像容器２０内に循環する。この循環周期は約３０秒である。トナー受入口３３から撹拌室２６内に補給されたトナーは、撹拌スクリュ２８の回転動作により撹拌され、撹拌室２６内のキャリア粒子と摩擦帯電される。帯電されたトナーはキャリア粒子とともに撹拌スクリュ２７へと受け渡され、更に現像スリーブ２１に担持される。
【００２８】
現像スリーブ２１の回転動作により、感光ドラム２ａとの対向部（現像ニップ）へと搬送されたトナーは、感光ドラム２ａ上の静電潜像を現像するために用いられる。なお、現像スリーブ２１に担持された現像剤は現像ニップにおいて感光ドラム２ａに供給される。このとき、現像スリーブ２１上のキャリア粒子は、そのほとんどが感光ドラム２ａへ供給されず、再び現像容器２０へ戻る。つまり、現像容器２０のキャリア粒子の量はあまり変わらない。そのため、現像容器２０の現像剤のトナー濃度は画像形成によって低下する。そこで、現像容器２０の現像剤のトナー濃度を目標トナー濃度に維持するため、トナー収容容器Ｔから現像器４ａへトナー補給が実施される。
【００２９】
なお、画像形成装置が出荷される際、現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには予め決められた量のキャリア粒子とトナーとが蓄積されている。
【００３０】
（トナー収容容器）
図３は、トナー収容容器Ｔの要部概略図である。図３（ａ）は、画像形成装置の装着部に着脱可能なトナー収容容器Ｔの要部拡大図である。図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、装着部に装着されるトナー収容容器Ｔのキャップ部２２２内の構造を示す要部断面図である。
【００３１】
トナー収容容器Ｔは、トナーを収容する収容部２０７、トナー収容容器駆動モータ６０４から回転駆動力が伝達される駆動伝達部２０６、トナーを排出する排出口２１１を有する排出部２１２を備える。さらにトナー収容容器Ｔは、排出部２１２内のトナーを排出口２１１から排出するためのポンプ部２１０、ポンプ部２１０を伸縮させる往復動部材２１３を備える。駆動伝達部２０６は、凸部２２０（所定部分）とカム溝２１４を有する。カム溝２１４は、トナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６が回転する回転方向において駆動伝達部２０６の一周に亘って形成されている。
【００３２】
駆動伝達部２０６に形成されたカム溝２１４及び凸部２２０は、駆動伝達部２０６と一体に回転する。トナー収容容器駆動モータ６０４が駆動ギアを介してトナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６に回転駆動力を伝達することによって、トナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６及び駆動伝達部２０６に連結された収容部２０７が回転する。収容部２０７の内部には、螺旋状に凸部２０５が形成されており、収容部２０７の回転に伴って収容部２０７内のトナーを排出口２１１に向けて搬送する。
【００３３】
キャップ部２２２は、装着部によって回転が規制されているので、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３もキャップ部２２２とともに回転しないように規制される。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３は、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。
【００３４】
キャップ部２２２の内側には駆動伝達部２０６が回転することによって往復動部材２１３が回転することを規制する回転規制溝が形成される。往復動部材２１３は回転規制溝に係合される。さらに、往復動部材２１３は、ポンプ部２１０に接続されると共に、不図示の爪部が駆動伝達部２０６のカム溝２１４に係合する。これにより、駆動伝達部２０６が回転することに応じて、往復動部材２１３が回転することを規制された状態で往復動部材２１３がカム溝２１４に沿って移動する。そのために往復動部材２１３は、矢印Ｘ方向（トナー収容容器Ｔの長手方向）に往復動する。
【００３５】
往復動部材２１３は、ポンプ部２１０と連結されている。往復動部材２１３が往復動することによってポンプ部２１０は伸長と圧縮を交互に繰り返す。往復動部材２１３が矢印Ｘ方向に移動することによりポンプ部２１０が伸長する。そして、ポンプ部２１０が伸長することによりトナー収容容器Ｔの内圧が低下し、排出口２１１から空気が吸い込まれ、排出部２１２内のトナーを解す。次に、往復動部材２１３が矢印Ｘ方向と逆方向に移動することによりポンプ部２１０が圧縮する。そして、ポンプ部２１０が圧縮することによりトナー収容容器Ｔの内圧が上昇し、排出口２１１に堆積したトナーが排出口２１１からトナー搬送路を通って現像器４に供給される。
【００３６】
キャップ部２２２は、トナー収容容器Ｔの装着方向（矢印Ｍ方向）の奥側に突起２２２ａを有する。画像形成装置に設けられているトナー収容容器検知センサ２２１は、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたことを検出する。
【００３７】
また、トナー収容容器Ｔが装着されたことを検出する検出手段に関して、以下の方法としてもよい。トナー収容容器Ｔにメモリタグを備えていて、メモリタグはトナー収容容器Ｔの個別情報があらかじめ記録されている。トナー収容容器Ｔが装着された場合、制御部１００はメモリタグと通信を行ってこの個別情報の取得を行う。制御部１００はメモリタグと通信可能であれば、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたことを検出する（通信方式は不図示）。
【００３８】
トナー収容容器Ｔが画僧形成装置の装着部に装着された場合、排出口２１１に堆積した約２．０ｇのトナーが排出口２１１からトナー搬送路を通って現像器４に流入する。
【００３９】
（トナー補給制御）
次に本実施例で用いられているインダクタンスセンサによるトナー補給制御方法について、図５のブロック図と、図６のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
【００４０】
二成分現像剤は磁性キャリアと非磁性トナーを主成分としていることから、現像剤ｔのトナー濃度（キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子重量の割合）が変化すると磁性キャリアと非磁性トナーの混合比率による見かけの透磁率が変化する。制御部としての制御部１００は、この見かけの透磁率に関する情報をインダクタンスセンサ３２から取得する（Ｓ１）。図４に示すように、この検知出力（Ｖｓｉｇ）はトナー濃度（Ｔ／Ｄ比）に応じてほぼ直線的に変化する。即ち、インダクタンスセンサ３２の検知出力は現像器４ａ内に存在する二成分現像剤のトナー濃度に対応する。
【００４１】
すなわち、トナー濃度が高くなると現像剤中に占める非磁性トナーの割合が高くなるため、現像剤の見かけの透磁率が低くなり、検知出力は小さくなる。これとは逆にトナー濃度が低くなると、現像剤の見かけの透磁率が高くなるため、検知出力は大きくなる。このようにしてインダクタンスセンサ３２を用いて現像剤のトナー濃度を検知することが可能となる。
【００４２】
検知出力Ｖｓｉｇは現像器４ａのメモリタグ１０１に記録される。次に、メモリタグ１０１に記憶されている初期基準信号Ｖｒｅｆを読み出し（Ｓ２）、出力値Ｖｓｉｇと初期基準信号Ｖｒｅｆとの差分（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ）を演算する（Ｓ３）。そして、制御部１００は、出力値の差に基づいてトナー補給量を決定する（Ｓ４）。ステップＳ４においてトナー補給量Ａは例えば以下の式１から求められる。
Ａ［ｇ］＝（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ）×ａ  ・・・（１）
初期基準信号Ｖｒｅｆは現像剤の初期状態、すなわち初期のトナー濃度に対応した出力値である。なお、初期基準信号Ｖｒｅｆは後述する現像器の初期動作によって決定される。
【００４３】
制御部１００は、トナー収容容器駆動モータ６０４によってトナー収容容器Ｔを回転させ、トナー収容容器Ｔから現像器４ａへトナーを補給する（Ｓ５）。例えば、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ＞０の場合は現像剤のトナー濃度が目標とするトナー濃度よりも低い状態であるため、その差分の大きさに応じて必要なトナー補給量を決定する。そのため、ＶｓｉｇとＶｒｅｆの差が大きいほど多くのトナーが補給されることになる。また、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ≦０の場合はトナー濃度が目標よりも高いため、トナー補給を停止し、画像形成動作によるトナー消費によってトナー濃度を下げるようにする。以上のようにしてトナー補給制御が行われる。
【００４４】
（初期動作）
本実施例では、現像器が新品である場合は初期動作が行われるようになっている。初期動作とは、現像剤が新品でトナー濃度が予め明らかになっている状態でインダクタンスセンサ３２の基準値を決定する動作のことである。これによって、各現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのインダクタンスセンサ３２の個体差を抑えることができると共に、トナー濃度が目標トナー濃度となるように高精度な補給制御を担保できる。
【００４５】
一方、初期動作開始前にトナー容器が装着された場合、トナーが現像器４に流入するため、予め明らかになっているトナー濃度よりもトナー濃度が濃くなってしまう。この状態で初期動作を実行すると、高精度な補給制御を担保することが出来ない。そこで、画像形成装置は、トナーの流入が検出された場合に、流入量に相当するトナーを排出することで、インダクタンスセンサ３２の基準値を正確にする設定する。
【００４６】
画像形成装置が設置される際に実施される初期動作を図７のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１０７はＲＯＭ１０６に格納されたプログラムを読み出し、図７に示す初期動作を実行する。
【００４７】
先ず、本体装置の電源がＯＮ（Ｓ１１）されると、制御部１００は出荷後の１回目の電源ＯＮかどうかを判断し（Ｓ１２）、１回目の電源ＯＮであれば初期動作を実行する。なお、ステップＳ１２において、出荷後の１回目の電源ＯＮでなければ、初期動作が既に実施されているので、制御部１００は初期動作のシーケンスを終了させる。
【００４８】
初期動作の実行が開始されると、制御部１００は、現像駆動モータ１０３を回転させながら回転開始直後にインダクタンスセンサ３２から検知出力ＶｓｉｇＩ１を取得し、回転開始から１５秒後にＶｓｉｇＩ２を取得する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において、ＶｓｉｇＩ２が取得されるタイミングは、現像容器２０内の現像剤がトナー受入口３３からインダクタンスセンサ３２の検知位置まで移動するのに要する時間である。よって、前記時間は現像剤が現像器４ａの循環周期（実施例では約３０秒）よりも短くなる。
【００４９】
図９（ａ）は、現像器へのトナー流入が無かった場合のインダクタンスセンサの出力値の変化を示した模式図である。現像駆動モータ１０３の回転に従い、トナーの帯電量が立ち上がるので、インダクタンスセンサ３２の出力値が緩やかに低下する。図９（ｂ）は、現像器へのトナー流入があった場合のインダクタンスセンサ３２の出力値の変化を示した模式図である。トナー受入口３３から流入したトナーがインダクタンスセンサ３２に到達すると、出力値が急激に低下する。そこで、制御部１００は、撹拌スクリュ２８、及び２９が回転を開始してから所定時間が経過するまでの出力値の変化から、現像器４ａにトナーが流入したか否かを判定する。
【００５０】
制御部１００は、ＶｓｉｇＩ２を取得した後、出力値ＶｓｉｇＩ１と出力値ＶｓｉｇＩ２の差を求める。そして、制御部１００は、出力値の差が閾値を超える場合、現像器トナー流入フラグをＯＮにする（Ｓ１５）。ここで、閾値は、例えば０．５Ｖとする。
【００５１】
次に、制御部１００は、現像駆動モータ１０３を引き続き回転させる（Ｓ１６）。感光ドラム２ａ上に画像を形成させずに撹拌スクリュ２８、及び２９を回転する動作は、空回転と呼ばれる。ステップＳ１６において、制御部１００は所定時間空回転を実施させる。Ｓ１３での回転を含め、空回転の時間は２分３０秒とした。これは現像剤の剤面高さを均一に均すと共に、トナーの帯電量を現像に適した帯電量の範囲まで増加させるためである。
【００５２】
次に、ステップＳ１７において現像器トナー流入フラグがＯＮの場合、制御部１００はトナーの吐き出し処理を実施する（Ｓ１８）。トナーの吐き出し処理とは、パターン画像を形成することで現像器４ａからトナーを吐き出す処理である。制御部１００は現像スリーブ２１を回転させ、現像スリーブ２１に現像バイアスを印可させることで、現像器４ａのトナーを感光ドラム２ａ上へ吐き出させる。ここで、感光ドラム２ａ上へ吐き出されたトナーは、中間転写体８へ転写されずにドラムクリーナ６ａによって除去される。
【００５３】
ステップＳ１７において現像器トナー流入フラグがＯＦＦの場合、あるいは、ステップＳ１８においてトナーの吐き出し処理が実施された後、制御部１００はインダクタンスセンサの初期基準信号Ｖｒｅｆの設定を行う（Ｓ１９）。ステップＳ１９において、制御部１００は、インダクタンスセンサ３２の制御電圧を段階的に変化させながら出力値を取得し、図８に示すように、出力値が約２．５Ｖとなるような制御電圧Ｖｏｕｔを決定する。そして、制御部１００は制御電圧Ｖｏｕｔのときの出力値を初期基準信号Ｖｒｅｆとして設定する。なお、制御部１００は初期基準信号Ｖｒｅｆをメモリタグ１０１に記憶させる。
【００５４】
制御部１００は、ステップＳ１９において初期基準信号Ｖｒｅｆを設定した後、初期動作の処理を終了し、プリント可能な状態となる。
【００５５】
以上のように初期動作を行うことで、初期動作が実施される前にトナー収容容器Ｔが装着部に装着された場合であっても、トナー吐き出し処理を適切に実施するので、初期動作後の画像濃度の変動を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５６】
Ｔ  トナー収容容器
４ａ  現像器
３２  インダクタンス検知センサ
１０７  ＣＰＵ
２２１  トナー収容容器検知センサ
６０４  トナー収容容器駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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