(57)【要約】【課題】複数の方向に画像を投写することが可能なプロジェクター、及びプロジェクターの制御方法を提供する。【解決手段】第１画像３ａ及び第２画像３ｂの投写方向を、姿勢の変化に応じて変更する投写方向変更部と、投写方向変更部の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、姿勢制御部は、第１画像３ａを投写する場合には投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として第１画像３ａを第１方向に投写させ、第２画像３ｂを投写する場合には投写方向変更部の姿勢を第１姿勢とは異なる第２姿勢として第２画像３ｂを第１方向とは異なる第２方向に投写させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を射出する光源と、
前記光源から射出された光を変調して、第１画像と第２画像とを時分割で形成する光変調部と、
前記光変調部で形成された前記第１画像及び前記第２画像を投写する投写部と、
前記第１画像及び前記第２画像の投写方向を変更する投写方向変更部と、
前記投写方向変更部の姿勢を制御する姿勢制御部と、
を備え、
前記姿勢制御部は、前記第１画像を投写する場合には前記投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として前記第１画像を第１方向に投写させ、前記第２画像を投写する場合には前記投写方向変更部の姿勢を前記第１姿勢とは異なる第２姿勢として前記第２画像を前記第１方向とは異なる第２方向に投写させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記投写方向変更部は、反射ミラーであることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターであって、
第１画像情報が入力される第１入力端子と、第２画像情報が入力される第２入力端子と、を更に備え、
前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターであって、
第１画像情報及び第２画像情報が時分割で入力される入力端子を更に備え、
前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記姿勢制御部が前記投写方向変更部の姿勢を変化させている期間に、前記第１画像及び前記第２画像の投写を停止させる画像制御部を更に備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
光を射出する光源と、
前記光源から射出された光を変調して第１画像と第２画像とを時分割で形成する光変調部と、
前記光変調部で形成された前記第１画像及び前記第２画像を投写する投写部と、
前記第１画像及び前記第２画像の投写方向を変更する投写方向変更部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記第１画像を投写する場合に、前記投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として前記第１画像を第１方向に投写し、
前記第２画像を投写する場合に、前記投写方向変更部の姿勢を前記第１姿勢とは異なる第２姿勢として前記第２画像を前記第１方向とは異なる第２方向に投写することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記プロジェクターは、第１画像情報が入力される第１入力端子と、第２画像情報が入力される第２入力端子と、を更に備え、
前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記プロジェクターは、第１画像情報及び第２画像情報が時分割で入力される入力端子を更に備え、
前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記投写方向変更部の姿勢を変化させている期間に、前記第１画像及び前記第２画像の投写を停止することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のスクリーンに画像を投写させる場合、スクリーンの数分だけプロジェクターの台数が必要になる。しかし、プロジェクターの台数が増えると、大掛かりになり、ユーザーにとって負担が大きくなる。そこで、特許文献１では、入射光に対して光路切換装置により透過と反射とを電気的に切り替え、２つのスクリーンに異なる画像を投写させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、画像の投写方向が、光路切換装置を透過する方向と反射する方向に制限されるため、所望の方向に画像を投写することができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願のプロジェクターは、光を射出する光源と、前記光源から射出された光を変調して、第１画像と第２画像とを時分割で形成する光変調部と、前記光変調部で形成された前記第１画像及び前記第２画像を投写する投写部と、前記第１画像及び前記第２画像の投写方向を変更する投写方向変更部と、前記投写方向変更部の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、前記姿勢制御部は、前記第１画像を投写する場合には前記投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として前記第１画像を第１方向に投写させ、前記第２画像を投写する場合には前記投写方向変更部の姿勢を前記第１姿勢とは異なる第２姿勢として前記第２画像を前記第１方向とは異なる第２方向に投写させることを特徴とする。
【０００６】
上記のプロジェクターにおいて、前記投写方向変更部は、反射ミラーであることが望ましい。
【０００７】
上記のプロジェクターにおいて、第１画像情報が入力される第１入力端子と、第２画像情報が入力される第２入力端子と、を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【０００８】
上記のプロジェクターにおいて、第１画像情報及び第２画像情報が時分割で入力される入力端子を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【０００９】
上記のプロジェクターにおいて、前記姿勢制御部が前記投写方向変更部の姿勢を変化させている期間に、前記第１画像及び前記第２画像の投写を停止させる画像制御部を更に備えることが望ましい。
【００１０】
本願のプロジェクターの制御方法は、光を射出する光源と、前記光源から射出された光を変調して第１画像と第２画像とを時分割で形成する光変調部と、前記光変調部で形成された前記第１画像及び前記第２画像を投写する投写部と、前記第１画像及び前記第２画像の投写方向を変更する投写方向変更部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記第１画像を投写する場合に、前記投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として前記第１画像を第１方向に投写し、前記第２画像を投写する場合に、前記投写方向変更部の姿勢を前記第１姿勢とは異なる第２姿勢として前記第２画像を前記第１方向とは異なる第２方向に投写することを特徴とする。
【００１１】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、第１画像情報が入力される第１入力端子と、第２画像情報が入力される第２入力端子と、を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【００１２】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、第１画像情報及び第２画像情報が時分割で入力される入力端子を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【００１３】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記投写方向変更部の姿勢を変化させている期間に、前記第１画像及び前記第２画像の投写を停止することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プロジェクターの構成を示す概略図。
【図２】投写方向変更部の構造を模式的に示す概略図。
【図３】図２のＡ部を拡大して示す拡大図。
【図４】プロジェクターの構成を示すブロック図。
【図５】プロジェクターの投写部の構成を示すブロック図。
【図６】投写情報に関する設定テーブルの一例を示す図。
【図７】投写情報を入力する入力画面の一例を示す図。
【図８】プロジェクターの制御方法を示すフローチャート。
【図９】変形例のプロジェクターの構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態のプロジェクター、及びプロジェクターの制御方法について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態のプロジェクターの構成を示す概略図である。以下、プロジェクターの構成を、図１を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、プロジェクター１は、外部から入力される画像情報に基づく画像３ａ，３ｂ，３ｃを、投写面２ａ，２ｂ，２ｃに投写して表示する。具体的には、プロジェクター１は、第１画像３ａを第１投写面２ａに投写し、第２画像３ｂを第２投写面２ｂに投写し、第３画像３ｃを第３投写面２ｃに投写する。第１投写面２ａ、第２投写面２ｂ、第３投写面２ｃは、例えば、スクリーンやホワイトボードなどである。投写面２ａ，２ｂ，２ｃの切り替えは、後述する投写方向変更部の姿勢を時分割で切り替えることによって行われる（図２及び図３参照）。
【００１８】
プロジェクター１の本体１ａには、外部から画像情報を入力するための入力端子４が備えられている。入力端子４は、例えば、３種類の画像情報を入力するために、第１入力端子４ａと、第２入力端子４ｂと、第３入力端子４ｃと、を備えている。
【００１９】
言い換えれば、第１入力端子４ａに入力された第１画像情報に基づく第１画像３ａは、第１投写面２ａに投写される。第２入力端子４ｂに入力された第２画像情報に基づく第２画像３ｂは、第２投写面２ｂに投写される。第３入力端子４ｃに入力された第３画像情報に基づく第３画像３ｃは、第３投写面２ｃに投写される。
【００２０】
図２は、プロジェクターの投写方向変更部の構造を模式的に示す概略図である。図３は、図２のＡ部を拡大して示す拡大図である。以下、プロジェクターの投写方向変更部の構造を、図２及び図３を参照しながら説明する。
【００２１】
図２に示すように、プロジェクター１には、画像を投写する投写部５に、投写方向を変更させるための投写方向変更部が設けられている。投写方向変更部は、反射ミラー６を備えている。以下、投写方向変更部を反射ミラー６と称して説明する。反射ミラー６は、図示しない回動機構を利用して、角度、即ち姿勢を変えることが可能となっている。回動機構の一例としては、ステッピングモーターやギアなどを利用することができる。
【００２２】
図３に示すように、反射ミラー６は、例えば、第１方向７ａ、第２方向７ｂ、第３方向７ｃに画像を投写するために、第１姿勢６ａ、第２姿勢６ｂ、第３姿勢６ｃに切り替わる。投写部５は、反射ミラー６が第１姿勢６ａに切り替わると、第１投写面２ａに第１画像３ａを投写する。また、投写部５は、反射ミラー６が第２姿勢６ｂに切り替わると、第２投写面２ｂに第２画像３ｂを投写する。また、投写部５は、反射ミラー６が第３姿勢６ｃに切り替わると、第３投写面２ｃに第３画像３ｃを投写する。
【００２３】
図４は、プロジェクターの構成を示すブロック図である。以下、プロジェクターの構成を、図４を参照しながら説明する。
【００２４】
図４に示すように、プロジェクター１は、制御部１０と、記憶部１１と、入力操作部１２と、画像情報入力部１４と、画像情報処理部１５と、投写部５と、反射ミラー６と、を備えて構成されている。
【００２５】
制御部１０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、例えば、記憶部１１に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１の動作を統括制御する。
【００２６】
記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶する。また、記憶部１１は、投写部５から投写するための画像情報を記憶していてもよい。
【００２７】
入力操作部１２は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部１２が備える操作キーとしては、電源のＯＮとＯＦＦとを切り替えるための電源キー、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、画像情報が入力される入力端子４を変更するための入力切り替えキー等がある。
【００２８】
ユーザーが入力操作部１２の各種操作キーを操作すると、入力操作部１２は、その操作を受け付けて、操作内容に応じた操作信号を制御部１０に出力する。なお、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を、入力操作部１２として用いる構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部１０に伝達する。
【００２９】
画像情報入力部１４は、入力端子４とスイッチング回路１７と、を有する。入力端子４は、コンピューターや画像再生装置等の第１画像供給装置１８ａと接続され第１画像情報が入力される第１入力端子４ａと、第２画像供給装置１８ｂと接続され第２画像情報が入力される第２入力端子４ｂと、第３画像供給装置１８ｃと接続され第３画像情報が入力される第３入力端子４ｃと、を備えている。また、画像情報入力部１４は、制御部１０から、記憶部１１に記憶されている画像情報の供給を受けることができる。
【００３０】
スイッチング回路１７は、各入力端子４ａ，４ｂ，４ｃの中から、制御部１０の指示に基づく１つの入力端子４を選択し、選択した入力端子４に入力されている画像情報を画像情報処理部１５に出力する。
【００３１】
画像情報処理部１５は、制御部１０の制御に基づいて、画像情報入力部１４から入力される画像情報に対して様々な処理を施し、処理後の画像情報を投写部５のライトバルブ駆動部２４（図５参照）に出力する。例えば、画像情報処理部１５は、明るさやコントラスト等の画質を調整する処理や、画像の歪みを補正する処理、メニュー画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳する処理等を必要に応じて画像情報に施す。
【００３２】
なお、画像情報入力部１４及び画像情報処理部１５は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の専用の処理装置によって構成されてもよい。
【００３３】
制御部１０は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、姿勢制御部１９と画像制御部２０とを備えている。姿勢制御部１９は、反射ミラー６の姿勢が所望の姿勢になるように制御する。画像制御部２０は、画像情報処理部１５に、反射ミラー６の姿勢が変更している間、投写部５から画像３を投写しないように制御する。
【００３４】
反射ミラー６は、姿勢制御部１９の指示により、反射ミラー６の姿勢を第１姿勢６ａ、第２姿勢６ｂ、第３姿勢６ｃに切り替える。
【００３５】
本実施形態のプロジェクター１は、反射ミラー６の姿勢を切り替えることにより、例えば、３方向に異なる画像３ａ，３ｂ，３ｃを投写することができる（図１、図３参照）。
【００３６】
図５は、プロジェクターの投写部の構成を示すブロック図である。以下、投写部の構成を、図５を参照しながら説明する。
【００３７】
図５に示すように、投写部５は、光源２１、光変調部としての３つの液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ、投写光学系２３、ライトバルブ駆動部２４等を備えて構成されている。投写部５は、光源２１から射出された光を、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂで変調して画像光を形成し、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む投写光学系２３からこの画像光を反射ミラー６に投写し、その後、投写面に画像を表示する。
【００３８】
光源２１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。光源２１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに入射する。
【００３９】
液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画像形成領域２２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
【００４０】
ライトバルブ駆動部２４は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画像形成領域２２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部２４は、画像情報処理部１５から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、画像形成領域２２ｉの各画素に印加し、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。
【００４１】
光源２１から射出された光は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画像形成領域２２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学系２３によって投写面２に拡大投写される。この結果、投写面２には、画像情報処理部１５から入力された画像情報に基づく画像が表示される。
【００４２】
上述したように、本実施形態のプロジェクター１は、複数の投写面２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに異なる画像３ａ，３ｂ，３ｃを投写する多画面投写が可能である。具体的には、プロジェクター１は、反射ミラー６の姿勢を、画像の切り替えと同期させて時分割で切り替えることにより、多画面投写を実現している。反射ミラー６の姿勢と、投写する画像とは、記憶部１１に記憶されている設定テーブルによって対応付けられている。
【００４３】
図６は、投写情報に関する設定テーブルを示す図である。図７は、投写情報を入力するための入力画面を示す図である。以下、設定テーブル及び入力画面の構成を、図６及び図７を参照しながら説明する。
【００４４】
図６に示すように、設定テーブルには、投写方向毎に投写情報が記憶されている。具体的には、設定テーブルには、識別番号と、投写角度と、移動時間と、停止時間と、映像ソースと、が記憶されている。識別番号は、投写方向に対応する番号であり、３方向に画像を投写する場合は、１から３までの数値で表される。投写角度は、投写方向に対応する角度であり、図３に示すように、第１方向７ａに画像３を投写する場合であれば−４５°であり、第２方向７ｂに画像３を投写する場合であれば０°であり、第３方向７ｃに画像３を投写する場合であれば４５°である。また、移動時間は、この投写方向への切り替えの時間が指定され、停止時間には、この投写方向を維持すべき時間が指定されている。また、映像ソースには、いずれか１つの入力端子４が指定されており、この入力端子４に入力される画像情報に基づく画像がこの投写方向に投写されることを表している。
【００４５】
まず、識別番号１の投写情報は、例えば、投写角度が−４５°、即ち、投写方向が第１方向７ａであり、移動時間が１０ｍｓｅｃであり、停止時間が９０ｍｓｅｃであり、映像ソースが入力端子４ａに対応する「入力端子Ａ」である。
【００４６】
識別番号２の投写情報は、例えば、投写角度が０°、即ち、投写方向が第２方向７ｂであり、移動時間が１０ｍｓｅｃであり、停止時間が９０ｍｓｅｃであり、映像ソースが入力端子４ｂに対応する「入力端子Ｂ」である。
【００４７】
識別番号３の投写情報は、例えば、投写角度が４５°、即ち、投写方向が第３方向７ｃであり、移動時間が１０ｍｓｅｃであり、停止時間が９０ｍｓｅｃであり、映像ソースが入力端子４ｃに対応する「入力端子Ｃ」である。
【００４８】
これらの投写情報は、例えば、入力操作部１２によりユーザーによって入力される。ユーザーが、入力操作部１２を用いて所定の操作を行うと、図７に示す入力画面が投写され、この入力画面を介して所望の情報を入力することができる。
【００４９】
図７に示すように、入力画面Ｐｉには、多画面投写の有効と無効とを切り替えるボタンＰ０が含まれており、さらに、投写角度、移動時間、停止時間、映像ソースの投写情報を入力するための４つの入力欄Ｐ１〜Ｐ４が含まれている。ボタンＰ０により、多画面投写が有効に設定された場合には、切り替える投写方向毎にこれらの投写情報が入力される。入力画面Ｐｉを用いて入力された投写方向毎の投写情報は、上述した設定テーブルとして記憶部１１に記憶される。
【００５０】
図８は、本実施形態のプロジェクターの制御方法を示すフローチャートである。以下、プロジェクターの制御方法を、図８を参照しながら説明する。
【００５１】
プロジェクター１は、電源が供給されると、図８に従って動作を開始する。
【００５２】
ステップＳ１１では、制御部１０は、記憶部１１から投写情報に関する設定テーブルを読み出す。例えば、制御部１０は、図６に示した設定テーブルを読み出し、この中から識別番号１の投写情報を選択する。
【００５３】
ステップＳ１２では、姿勢制御部１９は、選択された投写情報に基づいて、反射ミラー６の姿勢を切り替える。反射ミラー６の姿勢の切り替えは、移動時間として指定された時間以内で完了するように制御される。例えば、識別番号１の投写情報が選択されている場合には、姿勢制御部１９は、１０ｍｓｅｃの移動時間内に反射ミラー６を第１姿勢６ａになるように制御する。
【００５４】
ステップＳ１３では、制御部１０は、画像情報入力部１４を制御して、選択された投写情報に基づく入力端子４を選択させる。例えば、識別番号１の投写情報が選択されている場合には、制御部１０は、画像情報入力部１４に「入力端子Ａ」に対応する入力端子４ａを選択させる。これにより、新たに選択された入力端子４に入力される画像情報に基づく画像３の投写が開始される。
【００５５】
ステップＳ１４では、制御部１０は、選択された投写情報に基づく投写時間が経過したか否かを判断する。制御部１０は、投写時間が経過した場合、ステップＳ１５に処理を移行する。投写時間が経過していなければ、ステップＳ１４の処理を繰り返す。例えば、識別番号１の投写情報が選択されている場合には、投写時間は、例えば、９０ｍｓｅｃである。
【００５６】
ステップＳ１５では、画像制御部２０は、画像情報処理部１５に、入力端子４に入力されている画像３の投写を停止させる。言い換えれば、黒色の画像を投写させる。画像３の投写の停止は、次回のステップＳ１３で新たな入力端子４が選択されるまで継続する。つまり、ステップＳ１２において反射ミラー６の姿勢を切り替えている期間は、画像３の投写が停止している。
【００５７】
ステップＳ１６では、制御部１０は、このフローを終了するか否かを判断する。例えば、ユーザーによって入力操作部１２が操作されて画像３の投写の終了する指示がなされた場合は、このフローを終了する。終了せずに、画像３の投写を継続する場合は、制御部１０は、設定テーブルの中から、次の識別番号の投写情報を選択する。例えば、前回、識別番号１の投写情報を選択した場合には、新たに識別番号２の投写情報を選択し、前回、識別番号２の投写情報を選択した場合には、新たに識別番号３の投写情報を選択し、前回、識別番号３の投写情報を選択した場合には、新たに識別番号１の投写情報を選択する。そして、制御部１０は、ステップＳ１２に処理を移行し、新たに選択された投写情報に基づいて、次の反射ミラー６の姿勢に切り替えさせる。そして、ステップＳ１２以降の動作が繰り返される。これにより、第１投写面２ａに第１画像３ａが投写される状態と、第２投写面２ｂに第２画像３ｂが投写される状態と、第３投写面２ｃに第３画像３ｃが投写される状態とが時分割で順次繰り返され、ユーザーには、３つの投写面２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに異なる画像３ａ，３ｂ，３ｃが投写されているように視認される。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１、及びプロジェクター１の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５９】
（１）本実施形態によれば、反射ミラー６の姿勢を第１姿勢６ａにすると第１方向７ａに第１画像３ａを投写し、第２姿勢６ｂにすると第２方向７ｂに第２画像３ｂを投写し、第３姿勢６ｃにすると第３方向７ｃに第３画像３ｃを投写するので、１台のプロジェクター１によって、第１画像３ａ、第２画像３ｂ、第３画像３ｃを所望の方向に投写することができる。
【００６０】
（２）本実施形態によれば、第１入力端子４ａに入力される第１画像情報よって第１画像３ａを形成し、第２入力端子４ｂに入力される第２画像情報よって第２画像３ｂを形成し、第３入力端子４ｃに入力される第３画像情報よって第３画像３ｃを形成する、言い換えれば、プロジェクター１側の映像ソースを切り替えることで、別々の画像３ａ，３ｂ，３ｃを投写させることができる。
【００６１】
（３）本実施形態によれば、反射ミラー６の姿勢を変化させている期間は画像３を投写しないので、例えば、投写面２から外れた場所に画像３を投写することを防ぐことが可能となり、画像３の表示品質を向上させることができる。
【００６２】
（変形例）
上記実施形態は、３つの投写面に画像３ａ，３ｂ，３ｃを投写する方法を示してきたが、これに限定されず、図９に示すように投写してもよい。図９は、変形例のプロジェクターの構成を示す概略図である。図９に示すプロジェクター１は、上記したプロジェクター１と同様に、時分割で３方向に画像を投写することが可能となっている。３方向に画像３を投写したそれぞれの先には、立体画像用反射ミラー３１ａ，３１ｂ，３１ｃが配置されている。
【００６３】
具体的には、３方向に投写した画像３は、それぞれの立体画像用反射ミラー３１ａ，３１ｂ，３１ｃで反射され、プロジェクター１の略前方に集められる。更に、集められた画像３の領域の下側に噴霧器３２を設置し、噴霧器から発生された霧に、複数の方向から異なる画像を投写することにより、画像３３を立体的に視認させることができる。このような場合でも、従来は複数のプロジェクターを使用しなければならなかったが、１台のプロジェクター１で実現することができる。
【００６４】
上記した実施形態では、３方向に画像３を投写しているが、これに限定されず、２方向に画像３を投写するようにしてもよいし、４方向以上に画像３を投写するようにしてもよい。
【００６５】
上記した実施形態では、３方向に画像３ａ，３ｂ，３ｃを投写するのに３つの映像ソース、言い換えれば、第１入力端子４ａ、第２入力端子４ｂ、第３入力端子４ｃに入力される画像３ａ，３ｂ，３ｃを切り替えているが、これに限定されず、供給する側で画像情報を時分割で分配しておくことにより、１つの映像ソースで画像３ａ，３ｂ，３ｃを投写するようにしてもよい。なお、時分割で分配された画像３と反射ミラー６の動作とを同期させる必要がある。この方法によれば、入力端子４が１つの場合であっても、複数方向に画像３を投写させることができる。
【００６６】
上記した実施形態では、３方向に投写する場合、投写する角度を−４５°、０°、４５°に設定したが、これに限定されず、−３０°、０°、３０°に設定してもよいし、均等に３分割しない角度で画像３を投写するようにしてもよい。
【００６７】
上記した実施形態では、反射ミラー６の移動時間を１０ｍｓｅｃ、停止時間を９０ｍｓｅｃに設定したが、これに限定されない。具体的には、反射ミラー６の構造的な制約、投写する画像３の輝度、液晶の残像などを考慮しながら設定することが好ましい。
【００６８】
上記した実施形態では、３方向に画像３を投写する順序は、第１方向７ａ、第２方向７ｂ、第３方向７ｃ、第１方向７ａ・・・と繰り返すことに限定されず、例えば、第１方向７ａ、第２方向７ｂ、第３方向７ｃ、第２方向７ｂ、第１方向７ａ・・・の順に画像３を投写するようにしてもよい。また、画像３を投写する順序に応じて、投写画像の輝度を揃えるために、各方向への画像３の投写時間を異ならせるようにしてもよい。
【００６９】
上記した実施形態では、反射ミラー６を用いることに限定されず、例えば、レンズやプリズムを用いるようにしてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、光変調部として、透過型の液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源２１から射出された光を変調するデジタルミラーデバイス等を用いることもできる。また、色光別に複数の光変調装置を備える構成に限定されず、１つの光変調装置で複数の色光を時分割で変調する構成としてもよい。
【００７１】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００７２】
プロジェクターは、光を射出する光源と、前記光源から射出された光を変調して、第１画像と第２画像とを時分割で形成する光変調部と、前記光変調部で形成された前記第１画像及び前記第２画像を投写する投写部と、前記第１画像及び前記第２画像の投写方向を変更する投写方向変更部と、前記投写方向変更部の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、前記姿勢制御部は、前記第１画像を投写する場合には前記投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として前記第１画像を第１方向に投写させ、前記第２画像を投写する場合には前記投写方向変更部の姿勢を前記第１姿勢とは異なる第２姿勢として前記第２画像を前記第１方向とは異なる第２方向に投写させることを特徴とする。
【００７３】
この構成によれば、投写方向変更部の姿勢に応じた方向に画像を投写するため、複数の画像を所望の方向に投写することが可能となる。
【００７４】
上記のプロジェクターにおいて、前記投写方向変更部は、反射ミラーであることが望ましい。
【００７５】
この構成によれば、反射ミラーを用いるので、反射ミラーの角度を変えることで、所望の方向に第１画像及び第２画像を投写させることができる。
【００７６】
上記のプロジェクターにおいて、第１画像情報が入力される第１入力端子と、第２画像情報が入力される第２入力端子と、を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【００７７】
この構成によれば、第１入力端子を介して入力される第１画像情報に基づいて第１画像を形成し、第２入力端子を介して入力される第２画像情報に基づいて第２画像を形成する、言い換えれば、プロジェクター側の映像ソースを切り替えることで、別々の画像を投写させることができる。
【００７８】
上記のプロジェクターにおいて、第１画像情報及び第２画像情報が時分割で入力される入力端子を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【００７９】
この構成によれば、供給する側で第１画像情報及び第２画像情報を切り替えることにより、第１画像及び第２画像を投写させることができる。
【００８０】
上記のプロジェクターにおいて、前記姿勢制御部が前記投写方向変更部の姿勢を変化させている期間に、前記第１画像及び前記第２画像の投写を停止させる画像制御部を更に備えることが望ましい。
【００８１】
この構成によれば、投写方向変更部の姿勢を変化させている間は画像を投写しないので、例えば、望まない場所に画像が投写されることを防ぐことが可能となり、画像の表示品質を向上させることができる。
【００８２】
プロジェクターの制御方法は、光を射出する光源と、前記光源から射出された光を変調して第１画像と第２画像とを時分割で形成する光変調部と、前記光変調部で形成された前記第１画像及び前記第２画像を投写する投写部と、前記第１画像及び前記第２画像の投写方向を変更する投写方向変更部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記第１画像を投写する場合に、前記投写方向変更部の姿勢を第１姿勢として前記第１画像を第１方向に投写し、前記第２画像を投写する場合に、前記投写方向変更部の姿勢を前記第１姿勢とは異なる第２姿勢として前記第２画像を前記第１方向とは異なる第２方向に投写することを特徴とする。
【００８３】
この方法によれば、投写方向変更部の姿勢に応じた方向に画像を投写するため、複数の画像を所望の方向に投写することが可能となる。
【００８４】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、第１画像情報が入力される第１入力端子と、第２画像情報が入力される第２入力端子と、を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【００８５】
この方法によれば、第１入力端子を介して入力される第１画像情報に基づいて第１画像を形成し、第２入力端子を介して入力される第２画像情報に基づいて第２画像を形成する、言い換えれば、プロジェクター側の映像ソースを切り替えることで、別々の画像を投写させることができる。
【００８６】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、第１画像情報及び第２画像情報が時分割で入力される入力端子を更に備え、前記光変調部は、前記第１画像情報に基づいて前記第１画像を形成し、前記第２画像情報に基づいて前記第２画像を形成することが望ましい。
【００８７】
この方法によれば、供給する側で第１画像情報及び第２画像情報を切り替えることにより、第１画像及び第２画像を投写することができる。
【００８８】
上記のプロジェクターの制御方法において、前記投写方向変更部の姿勢を変化させている期間に、前記第１画像及び前記第２画像の投写を停止することが望ましい。
【００８９】
この方法によれば、投写方向変更部の姿勢を変化させている間は画像を投写しないので、例えば、望まない場所に画像が投写されることを防ぐことが可能となり、画像の表示品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１…プロジェクター、１ａ…本体、２…投写面、２ａ…第１投写面、２ｂ…第２投写面、２ｃ…第３投写面、３…画像、３ａ…第１画像、３ｂ…第２画像、３ｃ…第３画像、４…入力端子、４ａ…第１入力端子、４ｂ…第２入力端子、４ｃ…第３入力端子、５…投写部、６…投写方向変更部としての反射ミラー、６ａ…第１姿勢、６ｂ…第２姿勢、６ｃ…第３姿勢、７ａ…第１方向、７ｂ…第２方向、７ｃ…第３方向、１０…制御部、１１…記憶部、１２…入力操作部、１４…画像情報入力部、１５…画像情報処理部、１７…スイッチング回路、１８ａ…第１画像供給装置、１８ｂ…第２画像供給装置、１８ｃ…第３画像供給装置、１９…姿勢制御部、２０…画像制御部、２１…光源、２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ…光変調部としての液晶ライトバルブ、２３…投写光学系、２４…ライトバルブ駆動部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…立体画像用反射ミラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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