(57)【要約】【課題】ガイリンクの連結作業における作業者の負担を減らすとともに、組立時にガイリンクが損傷することを抑止することが可能な連結ピン挿入装置を提供する。【解決手段】ピン打ち装置３０は、作業装置２０の作業アタッチメント２４の先端部に装着される。ピン打ち装置３０は、被接続部３１１を含む本体部３１と、先端作業部３３と、リンク拘束部３３４と、を備える。被接続部３１１は、作業アタッチメント２４の先端部に接続される。本体部３１は、作業アタッチメント２４の姿勢変更に伴って先端作業部３３の押圧ロッド３３２が連結ピン７０を押圧可能なように先端作業部３３を保持する。リンク拘束部３３４は、押圧ロッド３３２によって連結ピン７０がガイリンク１５の孔部に挿入される際にガイリンク１５を押圧方向先端側で拘束する。【選択図】図６
2020164280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と前記機体に起伏方向に回動可能なように装着される起伏体と前記起伏体に接続され前記起伏体を支持する左右一対のガイリンクと複数の連結ピンとを有し、前記左右一対のガイリンクのそれぞれが、第１リンク部材および第２リンク部材を有し、前記第１リンク部材はその両端部の一方の端部である第１端部であって前記機体の左右方向に沿って第１孔部が形成されている第１端部を含み、前記第２リンク部材はその両端部の一方の端部である第２端部であって前記左右方向において前記第１孔部に合致するように前記左右方向に沿って第２孔部が形成されている第２端部を含む、作業機械において、
前記機体に対して倒伏された状態の前記起伏体の上面部上で、前記左右一対のガイリンクのうちの少なくとも一方のガイリンクにおける、前記第１リンク部材に形成された前記第１孔部と、前記第２リンク部材に形成された前記第２孔部に、前記複数の連結ピンのうちの一の連結ピンを挿入することで、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを互いに連結することが可能な連結ピン挿入装置であって、
シリンダ本体と前記シリンダ本体から所定の押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な押圧ロッドとを含む少なくとも一つの押圧シリンダと、
地上を走行可能な走行部と前記走行部に支持され姿勢変更可能な作業アタッチメントとを有する作業装置の前記作業アタッチメントの先端部に接続される被接続部を含み、前記少なくとも一つの押圧シリンダが前記作業装置の前記作業アタッチメントの姿勢変更に伴って前記押圧方向が前記左右方向と平行となるような姿勢で前記起伏体の前記上面部に配置されることが可能であるとともに、前記押圧ロッドが前記一の連結ピンを前記押圧方向に向かって押圧しながら当該一の連結ピンを前記第１リンク部材の前記第１孔部および前記第２リンク部材の前記第２孔部に挿入することで前記第１リンク部材および第２リンク部材を互いに連結することが可能なように前記少なくとも一つの押圧シリンダを保持する本体部と、
前記シリンダ本体に接続される少なくとも一つのリンク拘束部であって、前記押圧ロッドから見て前記第１孔部および前記第２孔部よりも前記押圧方向先端側で前記押圧方向において前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のうちの少なくとも一方のリンク部材に対向して配置され、前記押圧ロッドによって前記一の連結ピンが前記第１孔部および前記第２孔部に挿入される際に前記押圧方向において前記少なくとも一方のリンク部材を拘束することが可能な、少なくとも一つのリンク拘束部と、
を備える、連結ピン挿入装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つのリンク拘束部は、前記連結ピンの中心軸を前記押圧方向と直交する方向において両側から挟むように互いに間隔をおいて配置され、前記押圧方向において前記少なくとも一方のリンク部材をそれぞれ拘束する一対のリンク拘束部を含む、請求項１に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのリンク拘束部は、前記シリンダ本体に対して第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記第１の姿勢では、前記第２の姿勢よりも前記少なくとも一つのリンク拘束部の上下方向の寸法が小さく、前記第２の姿勢では、前記リンク拘束部が前記少なくとも一方のリンク部材を前記押圧方向において拘束することが可能である、請求項１または２に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つのリンク拘束部は、
前記シリンダ本体から前記押圧方向に延びるように前記シリンダ本体に接続される拘束支持部と、
前記拘束支持部の先端部から前記押圧方向と直交する方向に延びるように前記拘束支持部に接続され、前記少なくとも一方のリンク部材に当接することが可能な拘束当接部と、
を有し、
少なくとも前記拘束当接部が、前記拘束支持部を通り前記押圧方向に延びる回転中心軸回りに回転することで、前記少なくとも一つのリンク拘束部が前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との間で姿勢変更する、請求項３に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項５】
前記シリンダ本体に接続され、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のうちの少なくとも一部を支持することが可能なリンク支持部を更に備える、請求項１乃至４の何れか１項に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項６】
前記リンク支持部は、前記一の連結ピンが前記押圧方向において前記第１孔部および前記第２孔部に対向するように前記一の連結ピンを支持することが可能なピン支持部を含む、請求項５に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項７】
前記一の連結ピンは、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されるピン本体部と、前記ピン本体部の前記押圧方向後端側に接続され前記第１孔部および前記第２孔部の内径よりも大きな外径を有するピンフランジ部と、を含み、
前記ピン支持部は、
前記ピン本体部を支持するピン本体支持部と、
前記ピン本体部が前記ピン本体支持部に支持された状態の前記一の連結ピンの中心軸が前記押圧方向と平行になるように、前記ピンフランジ部を支持するピンフランジ支持部と、
を含む、請求項６に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項８】
前記本体部と前記第１シリンダ本体とを互いに接続するとともに、前記押圧方向に沿って伸縮可能な伸縮部を更に備える、請求項１乃至７の何れか１項に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つの押圧シリンダは、
第１シリンダ本体と前記第１シリンダ本体から第１押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第１押圧ロッドとを含む第１押圧シリンダと、
第２シリンダ本体と前記第２シリンダ本体から第２押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第２押圧ロッドとを含む第２押圧シリンダと、
備え、
前記本体部は、前記第１押圧方向および前記第２押圧方向が互いに平行かつ反対の方向に向かうように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを保持し、かつ、前記第１押圧ロッドが前記一の連結ピンを前記第１押圧方向に向かって押圧しながら当該一の連結ピンを前記一方のガイリンクにおける前記第１リンク部材の前記第１孔部および前記第２リンク部材の前記第２孔部に挿入することで前記一方のガイリンクにおける前記第１リンク部材および第２リンク部材を互いに連結する一方、前記第２押圧ロッドが前記複数の連結ピンのうちの前記一の連結ピンとは異なる他の連結ピンを前記第２押圧方向に向かって押圧しながら当該他の連結ピンを前記左右一対のガイリンクのうちの前記一方のガイリンクとは異なる他方のガイリンクにおける前記第１リンク部材に形成された前記第１孔部および前記第２リンク部材に形成された前記第２孔部に挿入することで前記他方のガイリンクにおける前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを互いに連結することが可能なように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを保持する、請求項１乃至８の何れか１項に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項１０】
前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドが前記第１押圧方向および前記第２押圧方向に同時に伸長するように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを駆動するシリンダ駆動部を更に備える、請求項９に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項１１】
前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダは、それぞれ、作動油の供給を受けるとともに作動油を排出することで伸縮する油圧シリンダからなり、
前記シリンダ駆動部は、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダに対して作動油を同時に供給することで、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドを同時に伸長させる、請求項１０に記載の連結ピン挿入装置。
【請求項１２】
前記本体部の前記被接続部は、前記作業装置の前記作業アタッチメントのうち前記走行部に姿勢変更可能なように支持される可動部材であってその先端部に接続部を有する可動部材の前記接続部から、前記可動部材の前記接続部に着脱可能に接続され所定の作業を行うことが可能な作業部材が脱離された状態で、前記接続部に接続可能とされる、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の連結ピン挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結ピン挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械として、機体と、ブームと、ブーム支持部材と、ガイリンクと、を備えたクレーンが知られている。ブームは、所定の方向に延びる長手形状を有し、機体の前部に起伏方向に回動可能に取り付けられる。ガントリやマストに代表されるブーム支持部材は、機体の後部に配置される。ガイリンクは、ブーム支持部材の先端部とブームの先端部とを接続し、ブームの姿勢を保持する。
【０００３】
上記のようなブームは、前記長手方向に沿って複数のブーム部材（下部ブーム、中間ブーム、上部ブームなど）が作業現場において互いに連結され形成されることが多い。ブーム部材同士は、水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結される。
【０００４】
特許文献１には、ガイリンクが、複数のリンク部材が水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結されることで形成される技術が開示されている。予め分割された複数のリンク部材は、ブーム部材の上面部にそれぞれ載置された状態で、作業現場に輸送される。そして、長手方向において隣接するリンク部材同士が、ブームの上面部上で連結ピンによって互いに連結されることで、ガイリンクが組み立てられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−７７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、作業者がブームの上面部においてハンマーによって連結ピンを打撃することでリンク部材に開口されたピン孔に連結ピンを挿入する。このため、作業者は高所において作業しければならず、作業負担が大きくなるという問題があった。また、ガイリンクを構成するリンク部材は板状の部材からなるため、連結ピンをピン孔に無理に挿入しようとすると、リンク部材に曲げ変形が生じてしまう場合がある。ガイリンクがブームを支持する際にはガイリンクに非常に大きな引っ張り力が掛かるため、上記の曲げ変形部分では、引張力に加えて曲げ力が発生してしまうため亀裂が生じやすくなり、ガイリンクの寿命が短くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガイリンクの連結作業における作業者の負担を減らすとともに、組立時にガイリンクが損傷することを抑止することが可能な連結ピン挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る連結ピン挿入装置は、機体と前記機体に起伏方向に回動可能なように装着される起伏体と前記起伏体に接続され前記起伏体を支持する左右一対のガイリンクと複数の連結ピンとを有し、前記左右一対のガイリンクのそれぞれが、第１リンク部材および第２リンク部材を有し、前記第１リンク部材はその両端部の一方の端部である第１端部であって前記機体の左右方向に沿って第１孔部が形成されている第１端部を含み、前記第２リンク部材はその両端部の一方の端部である第２端部であって前記左右方向において前記第１孔部に合致するように前記左右方向に沿って第２孔部が形成されている第２端部を含む、作業機械において、前記機体に対して倒伏された状態の前記起伏体の上面部上で、前記左右一対のガイリンクのうちの少なくとも一方のガイリンクにおける、前記第１リンク部材に形成された前記第１孔部と、前記第２リンク部材に形成された前記第２孔部に、前記複数の連結ピンのうちの一の連結ピンを挿入することで、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを互いに連結することが可能な連結ピン挿入装置であって、シリンダ本体と前記シリンダ本体から所定の押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な押圧ロッドとを含む少なくとも一つの押圧シリンダと、地上を走行可能な走行部と前記走行部に支持され姿勢変更可能な作業アタッチメントとを有する作業装置の前記作業アタッチメントの先端部に接続される被接続部を含み、前記少なくとも一つの押圧シリンダが前記作業装置の前記作業アタッチメントの姿勢変更に伴って前記押圧方向が前記左右方向と平行となるような姿勢で前記起伏体の前記上面部に配置されることが可能であるとともに、前記押圧ロッドが前記一の連結ピンを前記押圧方向に向かって押圧しながら当該一の連結ピンを前記第１リンク部材の前記第１孔部および前記第２リンク部材の前記第２孔部に挿入することで前記第１リンク部材および第２リンク部材を互いに連結することが可能なように前記少なくとも一つの押圧シリンダを保持する本体部と、前記シリンダ本体に接続される少なくとも一つのリンク拘束部であって、前記押圧ロッドから見て前記第１孔部および前記第２孔部よりも前記押圧方向先端側で前記押圧方向において前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のうちの少なくとも一方のリンク部材に対向して配置され、前記押圧ロッドによって前記一の連結ピンが前記第１孔部および前記第２孔部に挿入される際に前記押圧方向において前記少なくとも一方のリンク部材を拘束することが可能な、少なくとも一つのリンク拘束部と、を備える。
【０００９】
本構成によれば、連結ピン挿入装置は、少なくとも一つの押圧シリンダを保持する本体部を有している。特に、本体部は、少なくとも一つの押圧シリンダが作業装置の作業アタッチメントの姿勢変更に伴って押圧方向が左右方向と平行となるような姿勢で起伏体の上面部に配置されることが可能であるように、少なくとも一つの押圧シリンダを保持する。このため、本体部の被接続部が作業装置の作業アタッチメントの先端部に接続されると、作業アタッチメントの姿勢を変更することで重量物である押圧シリンダを連結ピンの挿入位置まで容易に移動させることができる。このため、作業者が高所まで押圧シリンダを運ぶ必要がなく、連結ピンの挿入作業における作業性を向上することが可能となる。更に、押圧ロッドが一の連結ピンを押圧方向に向かって押圧しながら第１リンク部材の第１孔部および第２リンク部材の第２孔部に挿入することで、ガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材を互いに連結することが可能とされる。このため、作業者がハンマーなどで連結ピンを打撃して挿入する必要がなく、連結ピンの挿入作業における作業性を更に向上することが可能となる。更に、押圧シリンダの押圧ロッドが連結ピンを挿入する際には、少なくとも一つのリンク拘束部が、第１リンク部材および前記第２リンク部材のうちの少なくとも一方のリンク部材を押圧方向先端側で拘束する。このため、押圧ロッドの押圧力によってリンク部材が大きく変形することが抑止される。この結果、ガイリンクの連結作業における作業者の負担を減らすとともに、組立時にガイリンクが損傷することを抑止することが可能な連結ピン挿入装置が提供される。
【００１０】
上記の構成において、前記少なくとも一つのリンク拘束部は、前記連結ピンの中心軸を前記押圧方向と直交する方向において両側から挟むように互いに間隔をおいて配置され、前記押圧方向において前記少なくとも一方のリンク部材をそれぞれ拘束する一対のリンク拘束部を含むことが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、連結ピンの中心軸を挟むように、一対のリンク拘束部が配置されるため、押圧ロッドの押圧力によってリンク部材が大きく変形することが更に抑止される。
【００１２】
上記の構成において、前記少なくとも一つのリンク拘束部は、前記シリンダ本体に対して第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記第１の姿勢では、前記第２の姿勢よりも前記少なくとも一つのリンク拘束部の上下方向の寸法が小さく、前記第２の姿勢では、前記リンク拘束部が前記少なくとも一方のリンク部材を前記押圧方向において拘束することが可能であることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、リンク拘束部が第１の姿勢とされると、リンク拘束部をリンク部材の下方を通ってリンク部材を拘束可能な位置に配置することができる。一方、リンク拘束部が第２の姿勢とされると、リンク拘束部によってリンク部材を安定して拘束することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記少なくとも一つのリンク拘束部は、前記シリンダ本体から前記押圧方向に延びるように前記シリンダ本体に接続される拘束支持部と、前記拘束支持部の先端部から前記押圧方向と直交する方向に延びるように前記拘束支持部に接続され、前記少なくとも一方のリンク部材に当接することが可能な拘束当接部と、を有し、少なくとも前記拘束当接部が、前記拘束支持部を通り前記押圧方向に延びる回転中心軸回りに回転することで、前記少なくとも一つのリンク拘束部が前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との間で姿勢変更することが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、少なくとも拘束当接部を回転中心軸回りに回転させることで、リンク拘束部を第１の姿勢と第２の姿勢との間で容易に姿勢変更させることができる。
【００１６】
上記の構成において、前記シリンダ本体に接続され、前記第１リンク部材および前記第２リンク部材のうちの少なくとも一部を支持することが可能なリンク支持部を更に備えることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、連結ピン挿入装置がリンク支持部を備えることで、第１リンク部材と第２リンク部材との連結時に、これらのリンク部材が脱落することが抑止される。
【００１８】
上記の構成において、前記リンク支持部は、前記一の連結ピンが前記押圧方向において前記第１孔部および前記第２孔部に対向するように前記一の連結ピンを支持することが可能なピン支持部を含むことが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、連結ピン挿入装置がピン支持部を備えることで、予め連結ピンをピン支持部に装着した上で、連結ピン挿入装置を起伏体の上面部に移動させることができる。
【００２０】
上記の構成において、前記一の連結ピンは、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されるピン本体部と、前記ピン本体部の前記押圧方向後端側に接続され前記第１孔部および前記第２孔部の内径よりも大きな外径を有するピンフランジ部と、を含み、前記ピン支持部は、前記ピン本体部を支持するピン本体支持部と、前記ピン本体部が前記ピン本体支持部に支持された状態の前記一の連結ピンの中心軸が前記押圧方向と平行になるように、前記ピンフランジ部を支持するピンフランジ支持部と、を含むことが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、第１孔部および第２孔部の内径よりも大きな外径を有するピンフランジ部がリンク部材の側面に当接することによって連結ピンの押圧方向における位置を規制することができる。また、連結ピンが互いに外径の異なるピン本体部とピンフランジ部とを有する場合でも、ピン本体支持部およびピンフランジ支持部によって、その中心軸が押圧方向と平行になるように連結ピンを安定して支持することができる。
【００２２】
上記の構成において、前記本体部と前記第１シリンダ本体とを互いに接続するとともに、前記押圧方向に沿って伸縮可能な伸縮部を更に備えることが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、作業アタッチメントの姿勢変更によって連結ピン挿入装置が起伏体の上面部に配置された後に、伸縮部の伸縮動作によって押圧ロッドを各リンク部材に近づけることができる。このため、押圧ロッドの伸長ストロークを小さくすることができる。また、起伏体の左右方向の寸法に応じたガイリンクの位置に応じて、押圧シリンダの位置を調整することができる。
【００２４】
上記の構成において、前記少なくとも一つの押圧シリンダは、第１シリンダ本体と前記第１シリンダ本体から第１押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第１押圧ロッドとを含む第１押圧シリンダと、第２シリンダ本体と前記第２シリンダ本体から第２押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第２押圧ロッドとを含む第２押圧シリンダと、備え、前記本体部は、前記第１押圧方向および前記第２押圧方向が互いに平行かつ反対の方向に向かうように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを保持し、かつ、前記第１押圧ロッドが前記一の連結ピンを前記第１押圧方向に向かって押圧しながら当該一の連結ピンを前記一方のガイリンクにおける前記第１リンク部材の前記第１孔部および前記第２リンク部材の前記第２孔部に挿入することで前記一方のガイリンクにおける前記第１リンク部材および第２リンク部材を互いに連結する一方、前記第２押圧ロッドが前記複数の連結ピンのうちの前記一の連結ピンとは異なる他の連結ピンを前記第２押圧方向に向かって押圧しながら当該他の連結ピンを前記左右一対のガイリンクのうちの前記一方のガイリンクとは異なる他方のガイリンクにおける前記第１リンク部材に形成された前記第１孔部および前記第２リンク部材に形成された前記第２孔部に挿入することで前記他方のガイリンクにおける前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを互いに連結することが可能なように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを保持することが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、作業アタッチメントの姿勢変更によって、第１押圧シリンダおよび第２押圧シリンダを、一の連結ピンおよび他の連結ピンを押圧可能な位置に配置することができる。また、左右一対のガイリンクの連結作業を第１押圧シリンダおよび第２押圧シリンダによって並行して行うことができる。このため、１つの押圧シリンダによって各ガイリンクを連結する場合と比較して、ガイリンクの連結作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
上記の構成において、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドが前記第１押圧方向および前記第２押圧方向に同時に伸長するように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを駆動するシリンダ駆動部を更に備えることが望ましい。
【００２７】
本構成によれば、第１押圧ロッドおよび第２押圧ロッドが連結ピンを同時に押圧することで、押圧時に発生する反力を相殺し、本体部や作業アタッチメントに掛かる負荷を低減することができる。
【００２８】
上記の構成において、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダは、それぞれ、作動油の供給を受けるとともに作動油を排出することで伸縮する油圧シリンダからなり、前記シリンダ駆動部は、前記第１押圧シリンダおよび前記第２シリンダに対して作動油を同時に供給することで、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドを同時に伸長させることが望ましい。
【００２９】
本構成によれば、シリンダ駆動部が第１押圧シリンダおよび第２押圧シリンダに作動油を同時に供給することで、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドを同時に伸長させることができる。このため、同時かつ十分な力で、連結ピンを挿入することができる。
【００３０】
上記の構成において、前記本体部の前記被接続部は、前記作業装置の前記作業アタッチメントのうち前記走行部に姿勢変更可能なように支持される可動部材であってその先端部に接続部を有する可動部材の前記接続部から、前記可動部材の前記接続部に着脱可能に接続され所定の作業を行うことが可能な作業部材が脱離された状態で、前記接続部に接続可能とされることが望ましい。
【００３１】
本構成によれば、作業装置の作業アタッチメントの可動部材に配置され作業部材を装着するための接続部を利用して、連結ピン挿入装置を作業アタッチメントに装着することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ガイリンクの連結作業における作業者の負担を減らすとともに、組立時にガイリンクが損傷することを抑止することが可能な連結ピン挿入装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機械の模式的な側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業機械の起伏体が組み立てられる様子を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る作業機械の組立作業において、起伏体の上面部においてガイリンクの第１リンクと第２リンクとが連結される様子を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置が作業装置に支持された様子を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置が作業装置に支持され、起伏体の上面部に配置された様子を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材の斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によってガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材が連結される様子を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によってガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材が連結される様子を示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によってガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材が連結される様子を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によってガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材が連結される様子を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によってガイリンクの第１リンク部材および第２リンク部材が連結される様子を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置のピン支持部に連結ピンが支持された様子を示す正面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置のピン支持部に連結ピンが支持された様子を示す底面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置のピン支持部に連結ピンが支持された様子を示す右側面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置のピン支持部に連結ピンが支持された様子を示す左側面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によって連結ピンが押圧される様子を示す正断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によって連結ピンが押圧される様子を示す正断面図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によって連結ピンが押圧される様子を示す正断面図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によって連結ピンが押圧される様子を示す正断面図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る連結ピン挿入装置によって連結ピンが押圧される様子を示す正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーン１（作業機械）の模式的な側面図である。図２は、本実施形態に係るクレーン１の組立作業において、ブーム１２の第１中間ブーム１６と第２中間ブーム１８とが連結される様子を示す模式的な平面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１の構造、組立方法ならびにピン打ち装置３０（図４）の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る連結ピン挿入装置の構造や使用態様などを限定するものではない。
【００３５】
クレーン１は、機体に相当する上部旋回体１１と、この上部旋回体１１を旋回可能に支持する下部走行体１０と、ブーム１２と、ブーム起伏部材１３と、左右一対のガイリンク１５と、後記の複数の連結ピン７０と、を備える。
【００３６】
図１に示されるようにクレーン１の一部を構成するブーム１２は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１４と、一または複数（図例では２個）の中間ブームと、ブーム１２の最も先端に配置される上部ブームと、から構成される（いずれもブーム部材ともいう）。ブーム１２は、上部旋回体１１に水平な回転中心軸回りに起伏方向に回動可能なように装着される。一例として、ブーム１２の中間ブームは、第１中間ブーム１６と、第２中間ブーム１８と、を有する。下部ブーム１４は、上部旋回体１１の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。第１中間ブーム１６、第２中間ブーム１８は、その順に下部ブーム１４の先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブームは、最も先端側の中間ブームの先端に着脱可能に継ぎ足される。なお、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。
【００３７】
ブーム起伏部材１３は、上部旋回体１１に配置されている。ブーム起伏部材１３は、ブーム１２を起伏可能に支持する。左右一対のガイリンク１５は、ブーム起伏部材１３とともに、ブーム１２に接続されブーム１２を支持する。具体的に、ブーム起伏部材１３は、マスト１３Ａと、ブーム起伏用ロープ１３Ｂと、を含む。左右一対のガイリンク１５の基端部は、マスト１３Ａの先端部に接続される。一方、左右一対のガイリンク１５の先端部は、ブーム１２の先端部に接続される。なお、マスト１３Ａの先端部と上部旋回体１１の後端部には、それぞれ不図示のシーブが配置され、当該シーブ間にブーム起伏用ロープ１３Ｂが架け渡されている。そして、上部旋回体１１上に配置された不図示のブーム起伏用ウインチが前記ブーム起伏用ロープ１３Ｂの繰出しおよび巻上げを行うことで、両シーブ間の距離が変化する。この結果、マスト１３Ａと、左右一対のガイリンク１５によってマスト１３Ａに接続されたブーム１２とが一体的に回動（起伏）する。
【００３８】
クレーン１が組み立てられる際には、ブーム１２が地上で組み立てられる。すなわち、前記ブーム部材が互いに連結されることで、ブーム１２が形成される。たとえば、図２にように、第１中間ブーム１６が地上に載置された状態で、第２中間ブーム１８が補助クレーン１Ｓによって吊り上げられ、第１中間ブーム１６と第２中間ブーム１８とが互いに連結される。一方、左右一対のガイリンク１５も、その長手方向に沿って複数のリンク部材が互いに連結されることで形成されており、第１中間ブーム１６および第２中間ブーム１８を含むブーム部材上に保持されている。
【００３９】
図３は、本実施形態に係るクレーン１の組立作業において、ブーム１２（第１中間ブーム１６、第２中間ブーム１８）の上面部においてガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａと第２リンク部材１５Ｂが連結される様子を示す斜視図である。本実施形態では、第１中間ブーム１６および第２中間ブーム１８に代表されるブーム部材上に、左右一対のガイリンク１５を構成するリンク部材（１５Ａ、１５Ｂ）がそれぞれ装着されている（図２）。そして、ブーム１２の各ブーム部材の連結作業時に、前記リンク部材同士がブーム部材の上面部上で互いに連結される。この結果、ブーム１２の分解時には、各ブーム部材上にガイリンク１５の一部を収容できるため、ブーム１２およびガイリンク１５を一体で保管、輸送することが可能となる。
【００４０】
図３を参照して、第１中間ブーム１６は、左右一対の第１上メインフレーム１６１と、左右一対の第１上メインフレーム１６１の先端部同士を左右方向に接続する第１上サブフレーム１６２とを有する。左右一対の第１メインフレーム１６１は、第１中間ブーム１６の上面部を構成し、左右方向に互いに間隔をおいてそれぞれ前後方向に沿って延びている。なお、図３では、左右一対の第１メインフレーム１６１のうち右側の第１メインフレーム１６１のみが現れている。
【００４１】
同様に、第２中間ブーム１８は、左右一対の第２上メインフレーム１８１と、左右一対の第２上メインフレーム１８１の先端部同士を左右方向に接続する第２上サブフレーム１８２と、を有する。左右一対の第２メインフレーム１８１は、第２中間ブーム１８の上面部を構成し、左右方向に互いに間隔をおいてそれぞれ前後方向に沿って延びている。また、図３では、左右一対の第２メインフレーム１８１のうち右側の第２メインフレーム１８１のみが現れている。また、第１中間ブーム１６および第２中間ブーム１８の上面部には、作業者が歩行可能な足場１６Ｆおよび足場１８Ｆがそれぞれ固定されている。
【００４２】
第１中間ブーム１６は、更に、左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の第１上コネクタ１６Ａを有する。一方、第２中間ブーム１８は、更に、前記左右一対の第１上コネクタ１６Ａの間で左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の第２上コネクタ１８Ａを有する。第１コネクタ１６Ａおよび第２コネクタ１８Ａは、左右方向に沿って延びる不図示のブーム連結ピンによって互いに連結される。なお、図３では、右側の第１コネクタ１６Ａおよび第２コネクタ１８Ａのみが現れている。また、左右一対の第１コネクタ１６Ａおよび左右一対の第２コネクタ１８Ａの下方にも、左右一対の第１コネクタ１６Ｂおよび左右一対の第２コネクタ１８Ｂが配置されており（図２）、不図示のブーム連結ピンによって互いに連結される。この結果、第１中間ブーム１６および第２中間ブーム１８が連結される。
【００４３】
図３に示すように、第１中間ブーム１６の上面部には、雄リンク１５０に対して雌リンク１５１が回動可能に連結された状態で支持されている（第１リンク部材１５Ａ）。一方、第２中間ブーム１８の上面部にも、雄リンク１５０が支持されている（第２リンク部材１５Ｂ）。なお、第２中間ブーム１８上の雄リンク１５０の前端部も、上記と同様の雌リンク１５１が回動可能に連結されている。したがって、作業者が各ブーム部材間において、雌リンク１５１と雄リンク１５０とを連結ピン７０によって連結することで、左右一対のガイリンク１５を組み立てることができる。雄リンク１５０は、１枚の板状部材からなり、雌リンク１５１は左右方向に間隔をおいて配置される２枚の板状部材からなる。雌リンク１５１の２枚の板状部材の間に、１枚の板状部材からなる雄リンク１５０が配置されることで、雄リンク１５０と雌リンク１５１とが連結される。なお、前後方向に延びる雄リンク１５０および雌リンク１５１の断面は、その左右方向の寸法よりも上下方向の寸法が大きく設定されている。
【００４４】
従来、このような左右一対のガイリンク１５をブーム１２上で組み立てるためには、作業者がブーム１２の上面部においてハンマーによって連結ピン７０を打撃することで各リンク部材に開口されたピン孔に連結ピン７０を挿入していた。このため、作業者は高所において作業しければならず、作業負担が大きくなるという問題があった。また、ガイリンク１５を構成する各リンク部材は板状の部材からなるため、連結ピン７０をピン孔に無理に挿入しようとすると、リンク部材に曲げ変形が生じてしまう。ガイリンク１５がブーム１２を支持する際にはガイリンク１５に非常に大きな引っ張り力が掛かるため、上記の曲げ変形部分から亀裂が生じやすく、ガイリンク１５の寿命が短くなるという問題があった。
【００４５】
本実施形態では、上記のように、クレーン１のブーム１２の上面部において、ガイリンク１５の雄リンク１５０と雌リンク１５１とを連結ピン７０によって互いに連結することが可能なピン打ち装置３０（連結ピン挿入装置）が提供される。図４は、本実施形態に係るピン打ち装置３０が作業装置２０に支持された様子を示す斜視図である。また、図５は、本実施形態に係るピン打ち装置３０が作業装置２０に支持され、ブーム１２の上面部に配置された様子を示す正面図である。
【００４６】
本実施形態では、ピン打ち装置３０を支持する作業装置２０が、一例として油圧ショベルからなる。なお、作業装置２０は、油圧ショベルに限定されるものではなく、クレーンや専用の作業車両であってもよい。各図では、油圧ショベルの不図示のバケットに代わってピン打ち装置３０が装着されている。作業装置２０は、地上を走行可能な下部走行体２１（走行部）と、下部走行体２１上に旋回可能に支持された上部旋回体２２と、上部旋回体２２の前端部に配置されるキャブ２３（運転席）と、作業アタッチメント２４と、を有する。作業アタッチメント２４は、上部旋回体２２に水平な回転中心軸回りに起伏可能に支持されたブーム２５と、ブーム２５の先端部に水平な回転中心軸回りに回動可能に支持されたアーム２６と、を有する。ピン打ち装置３０は、アーム２６の先端部に前記バケットに代わって装着されている。なお、作業装置２０は、ブーム２５、アーム２６およびピン打ち装置３０を回動させるための不図示の油圧シリンダを含む。作業アタッチメント２４は、上部旋回体２２を介して下部走行体２１に支持され、ブーム２５およびアーム２６の回動に伴って姿勢変更可能とされている。この結果、図５に示すように、作業アタッチメント２４の姿勢変更によって、作業アタッチメント２４の先端部に装着されたピン打ち装置３０が、ブーム１２（第１中間ブーム１６、第２中間ブーム１８）の上面部に配置される。なお、図３では、ブーム１２の上面部に配置されたピン打ち装置３０の一部である後記の左右一対の先端作業部３３が図示されている。
【００４７】
図６は、本実施形態に係るピン打ち装置３０の斜視図である。図７は、本実施形態に係るガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂの斜視図である。
【００４８】
図７を参照して、左右一対のガイリンク１５は、前述のように複数の雄リンク１５０および雌リンク１５１をそれぞれ有している。ここで、第１中間ブーム１６の上面部に支持されている雄リンク１５０および雌リンク１５１を含む部分が、第１リンク部材１５Ａと定義される。同様に、第２中間ブーム１８の上面部に支持されている雄リンク１５０および雌リンク１５１を含む部分が、第２リンク部材１５Ｂと定義される。
【００４９】
第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂは、それぞれ、一端部（第１端部）と他端部（第２端部）とを含む。そして、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂの一端部には、上部旋回体１１の左右方向に沿って雌リンク孔部１５１Ｔ（第１孔部）が形成され、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂの他端部には前記左右方向において雌リンク孔部１５１Ｔに合致するように前記左右方向に沿って雄リンク孔部１５０Ｔ（第２孔部）が形成されている。第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１が、雄リンク１５０の一端側に形成された雄リンク支点部１５０Ｓ回りに回動すると（図７の矢印参照）、雌リンク孔部１５１Ｔが雄リンク孔部１５０Ｔに合致し、両孔部に連結ピン７０が挿入可能とされる。
【００５０】
なお、ガイリンク１５の構造は、図７に示される態様に限定されるものではない。たとえば、ガイリンク１５は雌リンク１５１を備えておらず、複数の雄リンク１５０同士が互いに連結されるものでもよい。この場合、互いに隣接する雄リンク１５０が、本発明の第１リンク部材および第２リンク部材を構成する。
【００５１】
図６を参照して、ピン打ち装置３０は、上部旋回体１１に対して倒伏された状態のブーム１２の上面部上で、左右一対のガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａに形成された雌リンク孔部１５１Ｔと、第２リンク部材１５Ｂに形成された雄リンク孔部１５０Ｔとに、前記複数の連結ピン７０のうちの一の連結ピン７０を挿入することで、第１リンク部材１５Ａと第２リンク部材１５Ｂとを互いに連結することが可能とされている。
【００５２】
ピン打ち装置３０は、本体部３１と、左右一対のメインシリンダ３２と、左右一対の先端作業部３３と、左右一対のリンク支持部３３３と、左右二対のリンク拘束部３３４と、を備える。なお、図６に示すように、本実施形態では、ピン打ち装置３０の構造は左右対称とされているため、図６のピン打ち装置３０の右側部分を例に、ピン打ち装置３０の構造を説明する。
【００５３】
本体部３１は、ピン打ち装置３０の本体部分である。本体部３１は、筐体３１０と、前後一対の被接続部３１１と、左右一対のメインシリンダ挿入部３１２と、を有する。
【００５４】
筐体３１０は、左右方向に長く延びる略直方体形状を有している。筐体３１０の内部には、メインシリンダ３２が挿入されることを許容する左右一対のメインシリンダ挿入部３１２が形成されている。
【００５５】
被接続部３１１は、作業装置２０の前記作業アタッチメント２４の先端部に接続（固定）される。
【００５６】
左右一対のメインシリンダ３２は、本体部３１の筐体３１０から左右方向に延びるように配置されており、筐体３１０のメインシリンダ挿入部３１２とともに公知の油圧シリンダを構成している。換言すれば、メインシリンダ３２は、作動油の供給を受ける一方、作動油を排出することで、筐体３１０に対して左右方向（後記の押圧ロッド３３２の押圧方向）に沿って伸縮可能とされている。また、メインシリンダ３２は、本体部３１と後記の作業シリンダ本体３３１とを互いに接続する。
【００５７】
先端作業部３３（少なくとも一つの押圧シリンダ）は、メインシリンダ３２の先端部に接続されている。先端作業部３３は、作業シリンダ本体３３１（シリンダ本体）と、押圧ロッド３３２と、を有する。作業シリンダ３３１の内部には、押圧ロッド３３２を伸縮させるための油圧シリンダや後記のリンク拘束部３３４を姿勢変更させるための駆動機構（モーターやギア）、更には油圧配管や電源線などが収容されている。本実施形態では、作業シリンダ本体３３１は、楕円形状の断面を有し、左右方向に沿って延びている。なお、作業シリンダ３３１の断面形状は楕円に限定されるものではなく、円形、矩形など他の形状であってもよい。押圧ロッド３３２は、作業シリンダ本体３３１の内部から所定の押圧方向に向かって伸長可能とされ、連結ピン７０を押圧可能とされている。押圧ロッド３３２は、円柱形状からなる。
【００５８】
なお、先端作業部３３も、作動油の供給を受ける一方作動油を排出することで伸縮する油圧シリンダからなる。このため、ピン打ち装置３０は、シリンダ駆動部３０Ｋ（図４）を有する。本実施形態では、シリンダ駆動部３０Ｋは、作業装置２０の上部旋回体２２に備えられている。なお、シリンダ駆動部３０Ｋは、本体部３１に備えられてもよい。シリンダ駆動部３０Ｋは、油圧源や切換弁を含み、先端作業部３３に対して不図示の油路を経由して作動油を同時に供給することで、左右一対の先端作業部３３の押圧ロッド３３２を同時に伸長させる。他の実施形態において、先端作業部３３は、電動シリンダなど他の駆動シリンダでもよい。この場合、シリンダ駆動部３０Ｋは、電動モーターなどでもよい。また、シリンダ駆動部３０Ｋは、メインシリンダ３２および筐体３１０から構成される油圧シリンダにも作動油を供給する。
【００５９】
また、本実施形態の被接続部３１１を含む本体部３１は、先端作業部３３が作業装置２０の作業アタッチメント２４の姿勢変更に伴って押圧ロッド３３２の押圧方向が上部旋回体１１（ブーム１２）の左右方向と平行となるような姿勢でブーム１２の上面部に配置されることが可能なように、先端作業部３３を保持している。更に、本体部３１は、押圧ロッド３３２が一の連結ピン７０を前記押圧方向に向かって押圧しながら当該一の連結ピン７０を第１リンク部材１５Ａの雌リンク孔部１５１Ｔおよび第２リンク部材１５Ｂの雄リンク孔部１５０Ｔに挿入することで第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを互いに連結することが可能なように先端作業部３３を保持する。
【００６０】
リンク支持部３３３は、作業シリンダ本体３３１の先端部の下端部に接続され、作業シリンダ本体３３１から押圧ロッド３３２の伸長方向（押圧方向）に延びている。リンク支持部３３３は、ブーム１２の上面部において、ガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂのうちの少なくとも一部を支持することが可能とされている。なお、リンク支持部３３３の詳細な構造については、後記で更に説明する。
【００６１】
ピン打ち装置３０の右側端部に配置されている前後一対のリンク拘束部３３４は、図６に示すように、リンク支持部３３３を前後から挟むように配置されている。当該前後一対のリンク拘束部３３４は、それぞれ、拘束支持部３３４Ａと、拘束当接部３３４Ｂと、を有する。拘束支持部３３４Ａは、作業シリンダ本体３３１の先端部の下端部から前記押圧方向に延びるように作業シリンダ本体３３１に接続されている。拘束当接部３３４Ｂは、拘束支持部３３４Ａの先端部に接続され、拘束支持部３３４Ａ（前記押圧方向）と直交する方向に延びるように配置されている。拘束当接部３３４Ｂは、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂのうちの少なくとも一方のリンク部材に当接することが可能とされている。
【００６２】
連結ピン７０の挿入作業時には、リンク拘束部３３４（拘束当接部３３４Ｂ）は、押圧ロッド３３２から見て雄リンク孔部１５０Ｔおよび雌リンク孔部１５１Ｔよりも前記押圧方向先端側で、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂのうちの少なくとも一方のリンク部材に前記押圧方向において対向して配置される。そして、リンク拘束部３３４は、押圧ロッド３３２によって一の連結ピン７０が雄リンク孔部１５０Ｔおよび雌リンク孔部１５１Ｔに挿入される際に前記少なくとも一方のリンク部材を前記押圧方向先端側で拘束することが可能とされている。
【００６３】
また、リンク拘束部３３４は、後記で詳述するように、第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能とされている。前記第１の姿勢では、リンク拘束部３３４が前記少なくとも一方のリンク部材の下方を前記押圧方向に沿って通過可能であり、前記第２の姿勢では、リンク拘束部３３４が前記少なくとも一方のリンク部材を前記押圧方向先端側で拘束することが可能である。本実施形態では、リンク拘束部３３４の拘束当接部３３４Ｂが、拘束支持部３３４Ａを通り前記押圧方向に延びる支点部３３４Ｓ（回転中心軸）回りに回転することで、リンク拘束部３３４が前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との間で姿勢変更する。
【００６４】
なお、図６のピン打ち装置３０の左右端部にそれぞれ配置される前後一対のリンク拘束部３３４同士は、連結ピン７０の中心軸（その延長線）を前記押圧方向と直交する方向（前後方向）において両側から挟むように互いに間隔をおいて配置されている（図１１参照）。
【００６５】
＜ピン打ち装置３０による連結ピン７０の挿入手順について＞
図８乃至図１２は、本実施形態に係るピン打ち装置３０によって右側のガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂが連結される様子を示す斜視図である。
【００６６】
作業装置２０の作業アタッチメント２４の先端部に装着されたピン打ち装置３０が、作業アタッチメント２４の姿勢変更に伴って、図５のようにブーム１２の上面部に配置される。この際、ピン打ち装置３０は、押圧ロッド３３２による連結ピン７０の押圧方向が左右方向と平行になるように第１中間ブーム１６と第２中間ブーム１８との境界付近に配置される（図８）。なお、予め地上においてリンク支持部３３３上には連結ピン７０が載置されている。図８に示すように、ブーム１２の上面部では、押圧ロッド３３２および連結ピン７０は、左右方向において第２リンク部材１５Ｂの雄リンク孔部１５０Ｔに合致する位置に配置される。
【００６７】
次に、作業装置２０のキャブ２３に配置される操作部、または、ブーム１２の周囲に位置する作業者が有する不図示の操作部からの指令信号を受けて、ピン打ち装置３０のメインシリンダ３２が図９の矢印で示すように伸長する。この際、リンク支持部３３３および前後一対のリンク拘束部３３４の先端部は、雄リンク１５０の下方を通過する。この結果、リンク支持部３３３に載置された連結ピン７０が、雄リンク１５０の雄リンク孔部１５０Ｔの近傍に配置される。また、雄リンク１５０の雄リンク孔部１５０Ｔ周辺部分がリンク支持部３３３によって支持される。なお、雄リンク１５０は、ブーム１２の上面部に配置される他の支持部材によって支持されていてもよい。
【００６８】
次に、作業者が、図９の矢印で示すように、第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１を雄リンク支点部１５０Ｓ回りに回動する。この結果、図１０に示すように、雌リンク１５１の２枚の板状部材が第２リンク部材１５Ｂの雄リンク１５０を左右両側から挟むように配置される。この際、第２リンク部材１５Ｂの雄リンク１５０に対して、上方から回動する第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１は、リンク支持部３３３によって支持されるため、リンク支持部３３３が更に下方まで回動することが防止される。すなわち、リンク支持部３３３は、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを下方向において拘束する機能を有する。図１０に示される状態では、第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１の雌リンク孔部１５１Ｔと、第２リンク部材１５Ｂの雄リンク１５０の雄リンク孔部１５０Ｔとが左右方向において合致した位置に配置されている。
【００６９】
次に、作業者は、前後一対のリンク拘束部３３４の拘束当接部３３４Ｂを支点部３３４Ｓ（図６）回りに回動させる。この結果、図１１に示すように、前後一対のリンク拘束部３３４（拘束当接部３３４Ｂ）が、雌リンク１５１の先端部に左右方向において対向して配置される。
【００７０】
そして、前記指令信号を受けて、先端作業部３３の押圧ロッド３３２が作業シリンダ本体３３１に対して伸長すると、図１２に示すように、連結ピン７０が第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１の雌リンク孔部１５１Ｔ（左右２つの孔部）と、第２リンク部材１５Ｂの雄リンク１５０の雄リンク孔部１５０Ｔとに挿入される。この結果、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂが互いに連結される。なお、上記と同様の動作が、図６の左側の押圧ロッド３３２によっても同時に行われる。この結果、左右一対のガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂが互いに連結される。そして、作業装置２０が地上を移動しながら、ピン打ち装置３０が、ブーム１２の上面部において左右一対のガイリンク１５の複数のリンク部材同士を前後方向に沿って順に連結することで、左右一対のガイリンク１５が組み立てられる。
【００７１】
＜リンク支持部３３３の構造について＞
図１３、図１４、図１５および図１６は、本実施形態に係るピン打ち装置３０のリンク支持部３３３（ピン支持部）に連結ピン７０が支持された様子を示す正面図、底面図、右側面図および左側面図である。前述のように、ピン打ち装置３０のリンク支持部３３３は、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを下方から支持することが可能である。一方、リンク支持部３３３は、連結ピン７０を支持する機能を兼ね備えている。
【００７２】
図１３、図１５および図１６を参照して、連結ピン７０は、ピン本体部７１と、ピン先端部７２と、ピンフランジ部７３と、を有する。ピン先端部７２は、ピン本体部７１の先端部に配置され、ピン本体部７１よりも小さくかつ先細の外径を有する。ピン本体部７１およびピン先端部７２は、ガイリンク１５の雄リンク孔部１５０Ｔおよび雌リンク孔部１５１Ｔに挿入される。ピンフランジ部７３は、ピン本体部７１の基端部（連結ピン７０の押圧方向後端側）に配置され、雄リンク孔部１５０Ｔおよび雌リンク孔部１５１Ｔの内径よりも大きな外径を有する。
【００７３】
また、リンク支持部３３３は、ベース板３３３Ｔ（図１４）と、ピンフランジ支持部３４およびピン本体支持部３５（ピン支持部）を有する。ベース板３３３Ｔは、リンク支持部３３３の本体部分に相当し、左右方向に延びる板状部材からなる。なお、ベース板３３３Ｔの先端部が、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを下方から支持する。また、ベース板３３３Ｔには、前後一対の矩形状の開口部３３３Ｓが開口されている。開口部３３３Ｓには、後記の支持板３５１が挿入されている。
【００７４】
ピンフランジ支持部３４およびピン本体支持部３５は、連結ピン７０の押圧方向において雄リンク孔部１５０Ｔおよび雌リンク孔部１５１Ｔに対向する位置で連結ピン７０を支持する機能を有する。
【００７５】
ピンフランジ支持部３４は、連結ピン７０のピンフランジ部７３を支持する。ピン本体支持部３５は、連結ピン７０のピン本体部７１を支持する。なお、ピンフランジ支持部３４は、ピン本体部７１がピン本体支持部３５に支持された状態の一の連結ピン７０の中心軸が前記押圧方向と平行になるように、ピンフランジ部７３を支持する。
【００７６】
ピンフランジ支持部３４は、ピンフランジ部７３を前後方向の両側から挟むように、リンク支持部３３３のベース板３３３Ｔから上方に突出している。
【００７７】
ピン本体支持部３５は、前後一対の支持板３５１と、連結部３５２と、コイルスプリング３５Ｋ（図１４）と、を有する。前後一対の支持板３５１は、それぞれ、正面視で略三角形形状を有しており、図１３に示すように、連結ピン７０の押圧方向（挿入方向）に沿って先上がりに傾斜した傾斜部３５１Ｈを有する。前後一対の支持板３５１は、前述の開口部３３３Ｓにそれぞれ挿入されており、開口部３３３Ｓの左端部に配置された支点部３５Ｓに前後方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持されている。連結部３５２は、前後一対の支持板３５１の右端部をベース板３３３Ｔの下方で互いに連結している。コイルスプリング３５Ｋは、支点部３５Ｓに外嵌されており、前後一対の支持板３５１が開口部３３３Ｓから上方に突出するように支持板３５１を付勢している。なお、連結部３５２がベース板３３３Ｔの下面部に当接することで、前後一対の支持板３５１の上限位置が規制される。
【００７８】
図１７乃至図２１は、本実施形態に係るピン打ち装置３０によって連結ピン７０が押圧される様子を示す正断面図である。
【００７９】
図１７を参照して、作業装置２０の作業アタッチメント２４の先端部にピン打ち装置３０が装着された状態で、ピン打ち装置３０のリンク支持部３３３のピンフランジ支持部３４およびピン本体支持部３５上に連結ピン７０が装着される。その後、作業者によって作業アタッチメント２４の姿勢が変更され、ピン打ち装置３０がブーム１２の上面部に移動される。リンク支持部３３３および前後一対のリンク拘束部３３４が雄リンク１５０および雌リンク１５１の下方を通過すると、連結ピン７０が雌リンク孔部１５１Ｔ（図９）および雄リンク孔部１５０Ｔ（図９）に対向して配置される。この際、連結ピン７０のピンフランジ部７３がピンフランジ支持部３４によって支持される一方、ピン本体部７１がピン本体支持部３５によって支持される。この結果、連結ピン７０の中心軸が左右方向（連結ピン７０の押圧方向）と平行に設定される。
【００８０】
次に、図１８に示すように、押圧ロッド３３２が作業シリンダ本体３３１（図６）から伸長すると、連結ピン７０が押圧ロッド３３２によって押圧される。この結果、図１８、図１９に示すように、連結ピン７０のピン本体部７１が各孔部に順に挿入される一方、連結ピン７０のピンフランジ部７３がピンフランジ支持部３４から脱離される。また、ピンフランジ部７３がピン本体支持部３５の傾斜部３５１Ｈを下方に押圧することで、コイルスプリング３５Ｋの付勢力に抗して、ピン本体支持部３５が支点部３５Ｓ回りに下方に回動する（図１９、図２０）。このため、ピン本体支持部３５がピンフランジ部７３の右方への移動を妨げることが抑止される。押圧ロッド３３２が連結ピン７０を更に押圧すると、やがてピンフランジ部７３がピン本体支持部３５よりも押圧方向先端側（図２１の右側）に移動する。この結果、ピン本体支持部３５がコイルスプリング３５Ｋの付勢力によって上方に回動し（図２１の矢印参照）、初期位置に復帰する。この結果、図２１に示すように、連結ピン７０が、雌リンク孔部１５１Ｔ（図７）および雄リンク孔部１５０Ｔ（図７）に挿入され、第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１と第２リンク部材１５Ｂの雄リンク１５０とが互いに連結される。なお、上記と同様の動作が、図６の左側の押圧ロッド３３２によっても行われる。この結果、左右一対のガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂが互いに連結される。
【００８１】
以上のように、本実施形態では、ピン打ち装置３０は、左右一対の先端作業部３３（少なくとも一つの押圧シリンダ）を保持する本体部３１を有している。特に、本体部３１は、左右一対の先端作業部３３が作業装置２０の作業アタッチメント２４の姿勢変更に伴って、その押圧方向が左右方向と平行となるような姿勢でブーム１２の上面部に配置されることが可能であるように、左右一対の先端作業部３３を保持する。このため、本体部３１の被接続部３１１が作業装置２０の作業アタッチメント２４の先端部に接続されると、作業アタッチメント２４の姿勢を変更することで重量物である先端作業部３３（シリンダ）を連結ピン７０の挿入位置まで容易に移動させることができる。特に、起伏体が、ブーム１２のように大型の場合には、ブーム１２の上面部が地上から数メートルの高さに位置する。このような場合でも、上記の構成によれば、作業装置２０の作業アタッチメント２４の高さを利用してピン打ち装置３０を持ち上げることができるため、作業者が高所まで先端作業部３３を運ぶ必要がなく、連結ピン７０の挿入作業における作業性を向上することが可能となる。更に、各押圧ロッド３３２が連結ピン７０を押圧方向に向かって押圧しながら第１リンク部材１５Ａの雌リンク孔部１５１Ｔおよび第２リンク部材１５Ｂの雄リンク孔部１５０Ｔに挿入することで、ガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを互いに連結することが可能とされる。このため、作業者がハンマーなどで連結ピン７０を打撃して挿入する必要がなく、連結ピン７０の挿入作業における作業性を更に向上することが可能となる。また、ピン打ち装置３０よりも大きな重量を備える作業装置２０がピン打ち装置３０を支持しているため、ピン打ち装置３０が連結ピン７０を挿入する際に発生する反力を作業装置２０によって受けることができる。更に、先端作業部３３の押圧ロッド３３２が連結ピン７０を挿入する際には、前後一対のリンク拘束部３３４が、第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂのうちの少なくとも一方のリンク部材を押圧方向先端側で拘束する。このため、押圧ロッド３３２の押圧力によって前記リンク部材が大きく変形することが抑止される。この結果、ガイリンク１５の連結作業における作業者の負担を減らすとともに、組立時にガイリンク１５が損傷することを抑止することが可能なピン打ち装置３０が提供される。なお、ピン打ち装置３０が装着される起伏体は、ブームに限定されるものではなく、ジブなど他の部材であってもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、図１１に示すように、連結ピン７０の中心軸を挟むように、一対のリンク拘束部３３４が配置され、前記押圧方向において前記少なくとも一方のリンク部材をそれぞれ拘束するため、押圧ロッド３３２の押圧力によって各リンク部材が大きく変形することが更に抑止される。
【００８３】
また、本実施形態では、リンク拘束部３３４が第１の姿勢とされると、リンク拘束部３３４を各リンク部材の下方を通って前記リンク部材を拘束可能な位置に配置することができる。一方、リンク拘束部３３４が第２の姿勢とされると、リンク拘束部３３４によって各リンク部材を安定して拘束することができる。この際、前記第１の姿勢では、前記第２の姿勢よりもリンク拘束部３３４の上下方向の寸法が小さく設定されている。また、作業者が少なくとも拘束当接部３３４Ｂを支点部３３４Ｓ（回転中心軸）回りに回転させることで、リンク拘束部３３４を第１の姿勢と第２の姿勢との間で容易に姿勢変更させることができる。
【００８４】
また、本実施形態では、ピン打ち装置３０がリンク支持部３３３を備えることで、第１リンク部材１５Ａと第２リンク部材１５Ｂとの連結時に、これらのリンク部材が脱落することが抑止される。
【００８５】
更に、本実施形態では、ピン打ち装置３０がピンフランジ支持部３４およびピン本体支持部３５からなるピン支持部を備えることで、予め連結ピン７０を前記ピン支持部に装着した上で、ブーム１２の上面部においてガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを容易に連結することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、雌リンク孔部１５１Ｔおよび雄リンク孔部１５０Ｔの内径よりも大きな外径を有するピンフランジ部７３が第１リンク部材１５Ａの雌リンク１５１の内側面に当接することによって連結ピン７０の押圧方向における位置を規制することができる。また、連結ピン７０が外径の異なるピン本体部７１とピンフランジ部７３とを有する場合でも、ピンフランジ支持部３４およびピン本体支持部３５によって連結ピン７０を安定して支持することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、ピン打ち装置３０が伸縮可能なメインシリンダ３２を有している。このため、作業アタッチメント２４の姿勢変更によってピン打ち装置３０がブーム１２の上面部に配置された後に、メインシリンダ３２の伸縮動作によって押圧ロッド３３２を各リンク部材に近づけることができる。このため、押圧ロッド３３２の伸長によって連結ピン７０を雌リンク孔部１５１Ｔおよび雄リンク孔部１５０Ｔに容易に挿入することができるとともに、押圧ロッド３３２の伸長ストロークを小さくすることができる。押圧ロッド３３２の伸長ストロークが長い場合、長く設定される押圧ロッド３３２の撓みが生じやすい。このため、押圧ロッド３３２の伸長ストロークが小さくされることで、押圧ロッド３３２によって連結ピン７０を安定して押圧することができる。また、ブーム１２の左右方向の寸法に応じた左右一対のガイリンク１５の位置に応じて、先端作業部３３の位置を調整することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、ピン打ち装置３０が、左右一対の先端作業部３３を有している。ここで、右側の先端作業部３３が、第１シリンダ本体（３３１）と前記第１シリンダ本体から第１押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピン７０を押圧可能な第１押圧ロッド（３３２）とを含む第１押圧シリンダと定義し、左側の先端作業部３３が、第２シリンダ本体（３３１）と前記第２シリンダ本体から第２押圧方向に向かって伸長可能とされ連結ピン７０を押圧可能な第２押圧ロッド（３３２）とを含む第２押圧シリンダと、定義される。この場合、本体部３１は、前記第１押圧方向および前記第２押圧方向が互いに平行かつ反対の方向に向かうように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを保持することができる。更に、本体部３１は、前記第１押圧ロッドが一の連結ピン７０を前記第１押圧方向に向かって押圧しながら当該一の連結ピン７０を左右の一方のガイリンク１５における前記第１リンク部材１５Ａの雌リンク孔部１５１Ｔおよび第２リンク部材１５Ｂの雄リンク孔部１５０Ｔに挿入することで前記一方のガイリンク１５における第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを互いに連結する一方、前記第２押圧ロッドが複数の連結ピン７０のうちの前記一の連結ピン７０とは異なる他の連結ピン７０を前記第２押圧方向に向かって押圧しながら当該他の連結ピン７０を左右一対のガイリンク１５のうちの前記一方のガイリンク１５とは異なる他方のガイリンク１５における第１リンク部材１５Ａに形成された雌リンク孔部１５１Ｔおよび第２リンク部材１５Ｂに形成された雄リンク孔部１５０Ｔに挿入することで前記他方のガイリンク１５における第１リンク部材１５Ａと第２リンク部材１５Ｂとを互いに連結することが可能なように、前記第１押圧シリンダおよび前記第２押圧シリンダを保持する。
【００８９】
このような構成によれば、作業アタッチメント２４の姿勢変更によって、第１押圧シリンダおよび第２押圧シリンダを、一の連結ピン７０および他の連結ピン７０を押圧可能な位置に配置することができる。また、第１押圧シリンダおよび第２押圧シリンダによって、左右一対のガイリンク１５の連結作業を並行して行うことができる。このため、１つの押圧シリンダ（先端作業部３３）によって各ガイリンク１５を連結する場合と比較して、ガイリンク１５の連結作業を効率的に行うことができる。
【００９０】
また、本実施形態では、シリンダ駆動部３０Ｋが、左右一対の先端作業部３３を制御することで、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドが左右の連結ピン７０を同時に押圧する。このため、押圧時に発生する反力を左右で相殺し、本体部３１や作業アタッチメント２４に掛かる負荷、衝撃を低減することができる。特に、シリンダ駆動部３０Ｋが第１押圧シリンダおよび第２押圧シリンダに作動油を同時に供給することで、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドを同時に伸長させることができる。このため、作業装置２０として油圧ショベルなどを用いることで、作業装置２０で使用される作動油をピン打ち装置３０に供給し、同時かつ十分な力で連結ピン７０を挿入することができる。なお、シリンダ駆動部３０Ｋは、左右一対の先端作業部３３を制御することで、前記第１押圧ロッドおよび前記第２押圧ロッドによって左右の連結ピン７０を順に押圧するものでもよい。
【００９１】
以上、本発明の実施形態に係るクレーン１のガイリンク１５の組立作業に使用されるピン打ち装置３０について説明した。なお、ピン打ち装置３０について付言すれば、本体部３１の被接続部３１１は、前記作業装置２０の前記作業アタッチメント２４のうち下部走行体２１に姿勢変更可能なように支持される可動部材（ブーム２５、アーム２６）であってその先端部に接続部を有する可動部材の前記接続部から、前記可動部材の前記接続部に着脱可能に接続され所定の作業を行うことが可能なバケット（作業部材）が脱離された状態で、前記接続部に接続可能とされる。このため、作業装置２０の作業アタッチメント２４のアーム２６（可動部材）に配置されバケットを装着するための接続部を利用して、ピン打ち装置３０を作業アタッチメント２４に装着することができる。
【００９２】
なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【００９３】
（１）また、上記の実施形態では、作業機械として図１に示されるクレーン１をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、掘削機、破砕機などその他の作業機械に適用されてもよい。
【００９４】
（２）上記の実施形態では、ピン打ち装置３０が左右一対の先端作業部３３を備える態様にて説明したが、ピン打ち装置３０は１つの先端作業部３３を備えるものでも良い。この場合、左側のガイリンク１５において第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを連結すると、作業アタッチメント２４の姿勢変更によって先端作業部３３が右側のガイリンク１５の第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂを連結すればよい。
【００９５】
（３）また、先端作業部３３の先端部に備えられた前後一対のリンク拘束部３３４の代わりに、一つのリンク拘束部３３４が備えられてもよい。また、リンク拘束部３３４は支点部３３４Ｓ回りに回動することで姿勢変更するものに限定されない。作業者によって、リンク拘束部３３４が２つの姿勢をもって作業シリンダ本体３３１の先端部に装着される態様でもよい。また、拘束支持部３３４Ａの先端部に拘束当接部３３４Ｂが２つの姿勢で装着されるものでもよい。
【００９６】
（４）また、ピン打ち装置３０は、リンク支持部３３３を備えることなく、予めブーム１２上に備えられた他のリンク支持部によって第１リンク部材１５Ａおよび第２リンク部材１５Ｂが支持される態様でもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１  クレーン
１Ｓ  補助クレーン
１０  下部走行体
１１  上部旋回体（機体）
１２  ブーム（起伏体）
１３  ガントリ
１４  下部ブーム
１５  ガイリンク
１５０  雄リンク
１５０Ｓ  雄リンク支点部
１５０Ｔ  雄リンク孔部（第２孔部）
１５１  雌リンク
１５１Ｔ  雌リンク孔部（第１孔部）
１５Ａ  第１リンク部材（リンク部材）
１５Ｂ  第２リンク部材（リンク部材）
１６  第１中間ブーム
１８  第２中間ブーム
２０  作業装置
２１  下部走行体
２２  上部旋回体
２３  キャブ
２４  作業アタッチメント
２５  ブーム
２６  アーム
３０  ピン打ち装置（連結ピン挿入装置）
３１  本体部
３１０  筐体
３１１  被接続部
３１２  メインシリンダ挿入部
３２  メインシリンダ
３３  先端作業部（押圧シリンダ）
３３１  作業シリンダ本体（シリンダ本体）
３３２  押圧ロッド
３３３  リンク支持部
３３３Ｓ  開口部
３３４  リンク拘束部
３３４Ａ  拘束支持部
３３４Ｂ  拘束当接部
３３４Ｓ  支点部（回転中心軸）
３４  ピンフランジ支持部（ピン支持部）
３５  ピン本体支持部（ピン支持部）
３５１  支持板
３５１Ｈ  傾斜部
３５２  連結部
３５Ｋ  コイルスプリング
３５Ｓ  支点部
７０  連結ピン
７１  ピン本体部
７２  ピン先端部
７３  ピンフランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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