(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの給送元を切り替える処理によってジョブが中断される可能性を低減する。【解決手段】画像形成システム１Ｓは、記録用シートを給送する第１給送部２２と、記録用シートに画像を形成する画像形成手段８０と、インサートシートを給送する第２給送部３Ａとを有する。制御手段は、記録用シートを給送して画像形成を行う給送処理、及び記録用シートの間にインサートシートを挿入する処理を含むジョブを実行し、ジョブの実行中に、インサートシートの給送元を第１積載部３２０から第２積載部３２１に切り替えることが可能である。第１積載部に第１の量より少ない第２の量のシートが積載されている状態では、第１積載部に第１の量のシートが積載されている状態に比べて、今回の記録用シートに対する給送処理の開始を遅らせる処理が行われる。【選択図】図１
2020158298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用シートを給送する第１給送部と、
前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、
それぞれインサートシートが積載される第１積載部及び第２積載部を含む複数の積載部を有し、前記複数の積載部のいずれかから前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、
前記複数の積載部に積載されたインサートシートの残量に関する情報を検知する検知手段と、
前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段によって画像形成を行う給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて複数枚の記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブを実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
ジョブの実行中に、インサートシートの給送元を前記第１積載部から前記第２積載部に切り替えることが可能であり、
前記シート搬送路を通過する順序においてインサートシートに後続する記録用シートの給送処理を行う場合において、
前記第１積載部に第１の量のシートが積載されている状態では、所定のタイミングで今回の記録用シートに対する給送処理を開始し、
前記第１積載部に前記第１の量より少ない第２の量のシートが積載されている状態では、今回の記録用シートに先行するインサートシートの前に前記第２給送部から給送されるインサートシートと、今回の記録用シートとの間の、前記シート搬送路における搬送間隔が、前記第１積載部に第１の量のシートが積載されている状態に比べて長くなるように、今回の記録用シートに対する給送処理の開始を前記所定のタイミングより遅らせる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
今回の記録用シートに先行するインサートシートが前記第１積載部に有るか否かを前記検知手段が検知する前に、今回の記録用シートの給送処理を開始するモードを実行可能であり、
ジョブの実行中であって、前記モードによって記録用シートの給送が行われている期間中に、インサートシートの給送元を前記第１積載部から前記第２積載部に切り替えることが可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記検知手段は、前記第１積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する有無検知部を有し、
前記制御手段は、前記モードによって今回の記録用シートの給送処理を開始した後に、前記第１積載部にインサートシートが無いことを前記有無検知部が検知した場合に、今回の記録用シートに先行するインサートシートを前記第２積載部から給送させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２給送部は、前記第１積載部からインサートシートを給送する第１給送手段と、前記第２積載部からインサートシートを給送する第２給送手段と、前記第１給送手段及び前記第２給送手段を駆動する駆動源と、をさらに有し、
前記制御手段は、ジョブの実行中にインサートシートの給送元を前記第１積載部から前記第２積載部に切り替える場合、前記駆動源が前記第１給送手段を駆動する状態でインサートシートの給送を実行した後に、前記駆動源が前記第１給送手段を駆動する状態から前記駆動源が前記第２給送手段を駆動する状態に変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、
ジョブが指定する記録用シート及びインサートシートの順序に基づいて、今回の記録用シートに先行するインサートシートの前に前記第２給送部から給送されるインサートシートと、今回の記録用シートに先行するインサートシートとの搬送間隔を取得し、
取得した搬送間隔が所定長さ未満のときに、今回の記録用シートに対する給送処理の開始を前記所定のタイミングより遅らせ、
取得した搬送間隔が前記所定長さ以上のときは、今回の記録用シートに対する給送処理の開始を遅らせる処理を行わない、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記所定のタイミングは、前記シート搬送路を通過する順序において今回の記録用シートに先行するインサートシートにさらに先行するインサートシート又は記録用シートと、今回の記録用シートに先行するインサートシートと、今回の記録用シートと、の間の前記シート搬送路における搬送間隔が一定となるように定められている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体としてのシート（記録用シート）を給送する給送部とは別に、合紙等のシートを給送するインサータを備え、画像形成されたシートの間に合紙が挿入された状態で成果物を出力可能な画像形成システムが知られている。特許文献１に記載された画像形成システムは、それぞれ合紙が積載される複数のトレイを有し、合紙の給送元のトレイを自動的に切り替えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された装置のように合紙の給送元のトレイを自動的に切り替える構成において、記録用シートの給送処理が開始された後に合紙の給送元のトレイを切り替える処理が行われる場合がある。このような場合に、トレイの切り替えを行ったことで、記録用シートがインサート装置に到達する時点までに当該記録用シートの直前に挿入されるべき合紙の給送が間に合わず、ジョブが中断される場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、ジョブが中断される可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、記録用シートを給送する第１給送部と、前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、それぞれインサートシートが積載される第１積載部及び第２積載部を含む複数の積載部を有し、前記複数の積載部のいずれかから前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、前記複数の積載部に積載されたインサートシートの残量に関する情報を検知する検知手段と、前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段によって画像形成を行う給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて複数枚の記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジョブの実行中に、インサートシートの給送元を前記第１積載部から前記第２積載部に切り替えることが可能であり、前記シート搬送路を通過する順序においてインサートシートに後続する記録用シートの給送処理を行う場合において、前記第１積載部に第１の量のシートが積載されている状態では、所定のタイミングで今回の記録用シートに対する給送処理を開始し、前記第１積載部に前記第１の量より少ない第２の量のシートが積載されている状態では、今回の記録用シートに先行するインサートシートの前に前記第２給送部から給送されるインサートシートと、今回の記録用シートとの間の、前記シート搬送路における搬送間隔が、前記第１積載部に第１の量のシートが積載されている状態に比べて長くなるように、今回の記録用シートに対する給送処理の開始を前記所定のタイミングより遅らせる、ことを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジョブが中断される可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る画像形成システムの概略図。
【図２】実施例１に係る画像形成装置の制御系統を示すブロック図。
【図３】実施例１に係るインサータの制御系統を示すブロック図。
【図４】実施例１に係る合紙の設定画面を表す画像図（ａ、ｂ）。
【図５】実施例１に係る画像形成システムの動作を表すフローチャート。
【図６】実施例１に係る印刷ページシーケンスの内容を表すフローチャート。
【図７】実施例１に係る本文給送シーケンス（ａ）及び合紙給送シーケンス（ｂ）の内容を表すフローチャート。
【図８】実施例１に係る本文給送判断の内容を表すフローチャート。
【図９】シートの搬送間隔について説明するための概念図（ａ〜ｄ）。
【図１０】実施例１に係るインサータが合紙給送準備の通知を受け取った場合（ａ）及び合紙引き込み開始の通知を受け取った場合（ｂ）の処理内容を表すフローチャート。
【図１１】実施例１に係る画像形成システムの動作例を表すタイミングチャート。
【図１２】実施例２に係る印刷ページシーケンスの内容を表すフローチャート。
【図１３】実施例２に係るインサータが合紙給送準備の通知を受け取った場合（ａ）及び合紙引き込み開始の通知を受け取った場合（ｂ）の処理内容を表すフローチャート。
【図１４】実施例２に係る画像形成システムの動作例を表すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。画像形成システム１Ｓは、画像形成部８０を有する画像形成装置１と、画像形成装置１に連結されたインサート装置（以下、インサータとする）３とによって構成される。
【００１１】
画像形成装置１はユーザインタフェース１１を備え、ユーザはここからコピー等のプリント指示を行う。ユーザからプリント指示が行われると複数枚のシートを収容した給送部２２から一枚ずつシートを給送する。記録媒体として用いられるシート（記録用シート）には、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材が含まれる。
【００１２】
本実施例の第１給送部である給送部２２は、収納庫２２０、ピックアップローラ２２１、給送ローラ対２２２を有する。シートは収納庫２２０に載置される。収納庫２２０は不図示のリフタモータによって昇降するリフト板およびシート面センサ２２６を有し、最上位のシートがピックアップローラ２２１に接するようにリフト板の位置が制御される。収納庫残量検知センサ２２４は収納庫に載置されたシートの残量が少なくなったことを検知するセンサであり、リフト板に積載されたシートに向けて光を照射する光学センサを用いることができる。この場合、センサ受光部がシートによって遮光されている場合はシート残量が多く、センサ受光部が光を検知している場合はシート残量が少ないと判断することができる。
【００１３】
ピックアップローラ２２１は、収納庫２２０における最上位シートを給送ローラ対２２２に送り込む。給送ローラ対２２２は上ローラ及び下ローラからなるローラ対であり、上ローラが送り方向に回転し、下ローラが戻し方向に回転することで、シートを一枚ずつ分離して給送する。
【００１４】
収納庫２２０から画像形成部８０に向かうシートの搬送方向において給送ローラ対２２２の下流には給送センサ２２３が配置されている。画像形成装置１は、給送センサ２２３を用いて、所定のタイミングで最上位シートをピックアップできたか否かを確認する。ピックアップローラ２２１による最上位シートのピックアップが開始されてから所定時間以上経過しても給送センサ２２３がＯＮにならない（センサがシートを検知しない）場合、シートのピックアップに失敗した状態と判断されて搬送動作は停止する。また、ピックアップ開始から所定時間以上経過してもシートの後端が給送センサ２２３を通過せず、センサの出力がＯＦＦにならない場合も、シートが正常に搬送されずに滞留している状態（以降「滞留ジャム」と呼ぶ）と判断されて搬送動作は停止する。給送ローラ対２２２を経たシートは縦パス５０１へと搬送される。縦パスローラ１０１によりパスセンサ１０２を経たシートは、画像形成部８０が配置された水平パス５０２に案内され、画像形成部８０によって画像を形成される。
【００１５】
画像形成部８０は、４つのドラム８０１、８０２、８０３、８０４と中間転写ベルト８０５とを備えた中間転写方式の電子写真ユニットである。各ドラム８０１〜８０４はドラム状の感光体であり、画像形成部８０が画像形成動作を行う際は電子写真プロセスによって各ドラム８０１〜８０４の表面にトナー像が形成される。即ち、回転するドラムの表面が帯電装置によって一様に帯電させられた後、露光装置がビデオ信号として伝達される画像情報に基づいて光を照射することでドラム表面に静電潜像を書き込む。この静電潜像は、現像装置から供給されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。ドラム８０１〜８０４に担持されたトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト８０５に一次転写された後、中間転写ベルト８０５と二次転写ローラ８０６との間に形成される二次転写部においてシートに二次転写される。
【００１６】
水平パス５０２には、プレレジストレーションセンサ１０３、プレレジストレーションローラ１０４、レジストレーションローラ１０５、レジストレーションセンサ１０６が設けられている。各センサ（１０３、１０６）がシートを検知したタイミングに基づいて、各ローラ（１０４、１０５）の駆動開始タイミング及び駆動速度等が調整される。これにより、二次転写部においてシートに二次転写される画像の、シートの先端（シート搬送方向の下流端）に対するシート搬送方向の位置合わせが行われる。このような転写画像とシートの先端位置合わせでは、画像形成に同期した信号（特に、露光装置による潜像の書き込み開始に同期した信号）に基づいてレジストレーションローラ１０５を駆動する構成が広く知られている。
【００１７】
シートに転写された画像は、定着部１３を通過することで定着処理を受ける。定着部１３は、シートを挟持する回転体対と、ハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シートを搬送しながらシート上の画像を加圧及び加熱する。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シートに定着した画像が得られる。
【００１８】
画像が定着したシートは排出ローラ１５１によってインサータ３へ向けて排出される。インサータ３への受け渡しが所定のタイミングで完了したか否かは排出センサ１５２で確認される。所定タイミングが経過しても排出センサ１５２がシートの通過を検知しない場合、シートが残留している滞留ジャムと判断されて搬送動作は停止する。
【００１９】
以上説明した画像形成部８０はシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体からシートに直接画像を転写する直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式の画像形成ユニット等に置き換えてもよい。また、第１給送部として、上記収納庫２２０を含む複数の収納庫を画像形成装置１が有する構成としてもよく、収納庫に収納されたシートを画像形成装置１に給送するオプションフィーダを画像形成装置１に連結してもよい。
【００２０】
（インサータ）
インサータ３は、入口ローラ３０１、入口センサ３１１、水平パス３４０、排出ローラ３０２、排出センサ３１２、及び排出トレイ３５０を有する。水平パス３４０は画像形成装置１の水平パス５０２に接続され、インサータ３の内部を画像形成システム１Ｓの正面から見て（つまり図１の視点で）略水平方向に延びている。水平パス３４０は、画像形成部８０によって画像形成されたシートを搬送する、本実施例のシート搬送路である。入口ローラ３０１及び入口センサ３１１は、水平パス３４０のシート搬送方向（図中右から左）において水平パス３４０の上流側の端部に配置され、排出ローラ３０２及び排出センサ３１２は、水平パス３４０の下流側の端部に配置されている。排出トレイ３５０は、水平方向に関して画像形成装置１とは反対側の側部に配置される。
【００２１】
画像形成装置１で画像を形成されたシートは排出ローラ１５１を経てインサータ３の水平パス３４０の開口部へ受け渡される。画像形成装置１から排出されたシートがインサータ３へ入ったことが入口センサ３１１によって検知されると入口ローラ３０１が駆動され水平パス３４０へ向けて搬送される。シートが排出ローラ３０２を通過するとそのまま排出トレイ３５０へ向け排出される。排出センサ３１２はシートが正常に排出トレイ３５０へ排出されたかどうかを検知するセンサである。
【００２２】
ここまでは画像形成装置１によって画像形成された記録用シートを搬送するための構成について説明したが、ここからはインサータ３がインサートシートを搬送するための構成について説明する。
【００２３】
インサートシートとは、画像形成システム１Ｓが成果物として排出トレイ３５０に積載するシート積載物において、画像形成装置１によって画像形成された記録用シート以外に、インサータ３によって挿入されるシートを指す。インサートシートには、記録用シートが一定枚数出力される度に枚数の目印として挿入される紙や記録用シートの画像の裏写りを防ぐために挿入されるシート（一般に合紙（あいし）と呼ばれる紙）が含まれる。また、インサートシートには、中扉や、画像形成装置１で画像形成したシートの間に挟むために別刷りで用意されたページ等、画像形成装置１で画像形成された記録用シートと共に最終成果物の一部となるシートが含まれる。
【００２４】
インサートシートの典型例は合紙であるため、以下の説明では、インサータ３から給送されるインサートシートを、使用目的を区別せずに「合紙」として説明する。なお、記録用シートと同様に、合紙は紙以外のシート材であっても構わない。また、画像形成装置１によって画像形成された記録用シートは、通常、画像形成システム１Ｓが出力する成果物の本体部分となるため、以下の説明では「本文」として合紙と区別する。
【００２５】
インサータ３は、給送トレイに載置された合紙を、画像形成装置１によって画像形成されたシートが搬送される水平パス３４０へ向けて給送する合紙給送部３Ａを備えている。本実施例では複数の（図示した例では２つの）給送トレイが設けられている。画像形成装置１の給送部２２を本実施例の第１給送部とするとき、合紙給送部３Ａは本実施例の第２給送部である。
【００２６】
合紙給送部３Ａは、第１給送トレイ３２０、第１給送ローラ３０３、第１分離ローラ３０４、第１搬送パス３３０、第１給送センサ、第１パスセンサ３１４及びレジストレーションローラ３０５を備えている。第１給送トレイ３２０は本実施例の第１積載部であり、第１給送ローラ３０３は本実施例の第１給送手段である。
【００２７】
第１給送ローラ３０３は第１給送トレイ３２０に載置された合紙の最上位シートに当接して回転し、合紙を給送する。第１分離ローラ３０４はパッド状の分離部材に当接する搬送ローラであり、第１給送ローラ３０３から受け取った合紙を１枚ずつ分離した状態で第１搬送パス３３０に搬送する。第１給送トレイ３２０から合紙が給送されたことは第１給送ローラ３０３の付近に配置された第１給送センサによって検知される。第１搬送パス３３０は、シート搬送方向の下流端において、画像形成装置１から受け取った記録用シートが搬送される水平パス３４０に合流している。
【００２８】
第１搬送パス３３０に送り込まれた合紙は、第１搬送パス３３０に配置されたレジストレーションローラ３０５に突き当てられた状態で待機する（これを合流待機と呼ぶ）。停止状態のレジストレーションローラ３０５に先端が突き当てられて合紙が撓む（ループを形成する）ことで、第１給送トレイ３２０に合紙がセットされた際の傾きや、給送動作の途中で生じた合紙の斜行が補正される。なお、第１搬送パス３３０に配置された第１パスセンサ３１４によって合紙の先端が検知された後、合紙がレジストレーションローラ３０５に突き当たって所定の大きさのループを形成するように予め設定されたタイミングで分離ローラ３０４の駆動が停止される。その後、画像形成装置１からインサータ３が受け取るタイミング信号に基づいてレジストレーションローラ３０５及び分離ローラ３０４の駆動が開始されることで、合紙は第１搬送パス３３０と水平パス３４０の合流部を経て水平パス３４０に引き込まれる。そして、合紙は排出ローラ３０２によってインサータ３の外部に排出され、画像形成装置１によって画像形成されたシートと共に排出トレイ３５０に積載される。
【００２９】
また、合紙給送部３Ａは、第２給送トレイ３２１、第２給送ローラ３０６、第２分離ローラ３０７、第２搬送パス３３１、第２給送センサ、及び第２パスセンサ３１６を備えている。第２給送トレイ３２１は本実施例の第２積載部であり、第２給送ローラ３０６は本実施例の第２給送手段である。
【００３０】
第２給送トレイ３２１は第１給送トレイ３２０の上方に設けられている。第２給送ローラ３０６は第２給送トレイ３２１に載置された合紙の最上位シートに当接して回転し、合紙を給送する。第２分離ローラ３０７はパッド状の分離部材に当接した搬送ローラであり、第２給送ローラ３０６から受け取った合紙を１枚ずつ分離された状態で第２搬送パス３３１に搬送する。第２給送トレイ３２１から合紙が給送されたことは、第２給送ローラ３０６の付近に配置された第２給送センサによって検知される。第２搬送パス３３１は、シート搬送方向の下流端において、第１搬送パス３３０に連通している。
【００３１】
第２給送トレイ３２１から給送されて第１搬送パス３３０に送りこまれた合紙の搬送動作は、第１給送トレイ３２０から給送される合紙の場合と同様である。即ち、合紙がレジストレーションローラ３０５に突き当てられて合流待機させられた後、画像形成装置１からインサータ３が受け取るタイミング信号に基づいて搬送が再開され、合紙は水平パス３４０に搬入される。
【００３２】
なお、本実施例では、画像形成システム１Ｓの最終成果物がインサータ３の排出トレイ３５０に積載されるものとして説明する。しかしながら、画像形成システム１Ｓは、インサータ３以外に、画像形成装置１によって画像形成されたシートに綴じ処理や製本処理等の処理を施すシート処理装置や、大量の成果物を積載可能なスタッカーを備えたものであってもよい。このような場合、インサータ３から排出されるシートがインサータ３以外のユニットに設けられた排出部に排出されることがある。また、画像形成装置１とインサータ３との間に中継ユニットが配置され、画像形成装置１によって画像形成されたシートを中継ユニットを介してインサータ３が受け取ることがあり得る。従って、本実施例は、インサータ３が画像形成装置１と直接連結されているか否かに関わらず適用可能である。
【００３３】
図２は本実施例に係る画像形成システム１Ｓ全体の制御をつかさどるコントローラの構成を表すブロック図である。本実施例に係る画像形成システム１Ｓのコントローラは、画像形成装置１に搭載されたプリンタ制御部９００と、インサータ３に搭載されたインサータ制御部７００とを有する。
【００３４】
プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ（中央処理装置）９０１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）９０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９０３を内蔵している。プログラムの実行手段であるＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行し、画像信号制御部９０７及び操作表示装置制御部９０６と協働して、画像形成装置１を総括的に制御する。
【００３５】
ＲＡＭ９０３は制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。画像信号制御部９０７は、外部のコンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して画像形成部８０に出力する。
【００３６】
操作表示装置制御部９０６は図１に記載のユーザインタフェース１１を制御し、プリンタ制御部９００との間で情報のやり取りを行う。ユーザインタフェース１１は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー及びディスプレイのタッチパネル機能部等の入力装置、液晶ディスプレイなど設定状態を示す情報を表示するための表示装置などを有している。またユーザインタフェース１１は、各キーの操作に対応するキー信号をプリンタ制御部９００に出力するとともに、プリンタ制御部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３７】
次に図１と図２を用いて画像形成装置１の主なシート搬送駆動系を説明する。給送部２２から縦パス５０１までの駆動源として、ピックアップローラ２２１を駆動する給送モータ２０１、給送ローラ対２２２及び縦パスローラ１０１を駆動する縦パスモータ９２０が設けられている。水平パス５０２から二次転写部までの駆動源として、プレレジストレーションローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５を駆動するレジストレーションモータ９２１が設けられている。二次転写部から排出部までの駆動源として、ドラムモータ９２２、定着モータ９２３、及び排出モータ９２４が設けられている。ドラムモータ９２２は、画像形成部８０のドラム８０１〜８０４、中間転写ベルト８０５、及び二次転写ローラ８０６を駆動する。定着モータ９２３は定着部１３を駆動する。排出モータ９２４は、排出ローラ１５１を駆動する。
【００３８】
その他、画像形成装置１は、シートの搬送状態を検知するためのセンサとして、搬送パス上の各所に設けられたパスセンサ（１０２、１０３、１０６、１３４、１５２、２２３）を有している。このうち、定着前のパスセンサ１３４（図１参照）は、二次転写部と定着部１３の間（特に、定着部の直前位置）でシートを検知するセンサである。プリンタ制御部９００は、これらのセンサから入力信号を受け取ることにより、シートが予定されたスケジュール通りに搬送されているか否か（ジャムが発生していないか）を監視する。
【００３９】
次に、図３を用いてインサータ制御部７００について説明する。インサータ制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３を内蔵している。ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによりインサータ３を制御する。ＲＡＭ７０３は制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。また、インサータ制御部７００はプリンタ制御部９００と双方向に通信可能であり、プリンタ制御部９００から動作指示を受け取ったり、インサータ３の動作状態に関する通知をプリンタ制御部９００に送ったりすることができる。
【００４０】
互いに協働するインサータ制御部７００及びプリンタ制御部９００は、本実施例の画像形成システム１Ｓを制御する制御手段である。各制御部のＣＰＵ７０１、９０１が実行する制御プログラムが記録されたＲＯＭ７０２、９０２は、画像形成システムを制御するための制御プログラムを記憶する非一過性の記憶媒体の例である。
【００４１】
次に図１と図３を用いてインサータ３の主なシート搬送駆動系について説明する。画像形成装置１から来るシートを受け取り排出トレイ３５０へ向け搬送する駆動源として、入口ローラ３０１及び排出ローラ３０２を駆動する水平パス搬送モータ７１１が設けられている。第１給送トレイ３２０から合紙の給送を行って第１搬送パス３３０上で斜行補正を行うまでの駆動源として、第１給送ローラ３０３と第１分離ローラ３０４を駆動する第１給送モータ７１３が設けられている。第１給送トレイ３２０に設けられた昇降板を昇降させて、トレイ上の合紙の最上位シートを第１給送ローラ３０３に当接させるための駆動源として、第１リフトモータ７１４が設けられている。
【００４２】
また、第２給送ローラ３０６及び第２分離ローラ３０７を駆動する駆動源として第２給送モータ７１５が設けられている。第２給送トレイ３２１に設けられた昇降板を昇降させて、トレイ上の合紙の最上位シートを第２給送ローラ３０６に当接させるための駆動源として、第２リフトモータ７１６が設けられている。第１給送トレイ３２０及び第２給送トレイ３２１から給送された合紙の斜行を取り除いた後、画像形成装置１からの合流部へ搬送するまでの駆動源として、レジストレーションローラ３０５を駆動するレジストレーションモータ７１２が設けられている。その他、インサータ制御部７００は、インサータ３に設けられた上述のセンサ（３１１〜３１６）に接続され、各センサの検知信号に基づいてインサータ３におけるシートの搬送状況を判断する。
【００４３】
また、インサータ３には、インサータが備える複数の積載部におけるシートの残量に関する情報を検知する検知手段として、第１残量検知部７２１及び第２残量検知部７２２が設けられている。第１残量検知部７２１は、第１給送トレイ３２０における合紙残量を取得する合紙残量取得部７２１ａと、第１給送トレイ３２０のトレイ上にある合紙を検知する合紙検知センサ７２１ｂと、を含む。また、第２残量検知部７２２は、第２給送トレイ３２１における合紙残量の推定値を取得する合紙残量取得部７２２ａと、第２給送トレイ３２１のトレイ上にある合紙を検知する合紙検知センサ７２２ｂと、を含む。合紙残量取得部７２１ａ、７２２ａは本実施例の残量取得部（第１の残量取得部、第２の残量取得部）であり、合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂは本実施例の有無検知部（第１の有無検知部、第２の有無検知部）である。
【００４４】
合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂは、合紙の存在を光学的に検知するセンサを用いることができる。例えば、合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂとして、トレイの積載面の上方に向けて検知光を照射する発光部と、物体からの反射光を検知する受光部とを有し、トレイ上の合紙の有無によって受光部の出力が変化するフォトリフレクタを用いることができる。
【００４５】
また、合紙残量取得部７２１ａ、７２２ａは、それぞれ、第１リフトモータ７１４及び第２リフトモータ７１６の駆動量から第１給送トレイ３２０及び第２給送トレイ３２１における合紙残量の推定値を取得することが可能である。例えば、第１給送トレイ３２０の昇降板が待機位置（最下位置）にいる状態から第１リフトモータ７１４が昇降板を上昇させるために回転した回転量の累積値から、現在の昇降板の高さを推定することができる。合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂによって少なくとも１枚の合紙が存在することが分かっているとき、第１給送ローラ３０３の高さと現在の昇降板の高さとの差は、合紙の積載高さに対応する。従って、合紙残量取得部７２１ａ、７２２ａは、例えば第１リフトモータ７１４及び第２リフトモータ７１６に設けられたロータリーエンコーダの出力信号からモータの回転量の累積値を求めることで、現在のシート残量の推定値を算出することができる。このような合紙残量取得部７２１ａ、７２２ａの機能は、ＣＰＵ７０１が実行するプログラムの一部として実装可能である。
【００４６】
ここで例示した第１残量検知部７２１及び第２残量検知部７２２は検知手段の一例であり、他の検知手法で合紙の有無に関する情報を検知する検知手段を設けてもよい。例えば、給送トレイの上方に透過式の光学センサを配置し、昇降板に光学センサを遮光する遮光部を設けることで、合紙残量が少なくなって昇降板が所定高さまで上昇すると光学センサの検知信号が変化するようにしてもよい。
【００４７】
図４（ａ、ｂ）は本実施例の画像形成システムにおける合紙に関する設定画面の例である。本設定画面は入力装置の一例であるユーザインタフェース１１上に表示される。ユーザは、本設定画面に対して操作を行うことで、合紙の属性（サイズ、種類等）を表すシート情報を画像形成システムに入力可能である。なお、図４（ａ、ｂ）では下段トレイである第１給送トレイ３２０にセットされた合紙の設定画面を図示しているが、上段トレイである第２給送トレイ３２１についても同様の設定画面を介して合紙の情報を入力可能である。
【００４８】
図４（ａ）に示す用紙種類の設定画面では、第１給送トレイ３２０から給送される合紙の種類を選択することができる。図示した画面では、選択リスト１１０の「普通紙  １（８０〜９０ｇ／ｍ２）」が選択された状態となっている。この状態でユーザが「次へ」ボタン１１１を押すと、図４（ｂ）に示す用紙サイズの設定画面に遷移する。用紙サイズの設定画面では、第１給送トレイ３２０から給送される合紙のサイズを選択することができる。図示した画面では、「Ａ４」サイズを指定するボタン１１２が選択された状態となっている。この状態でユーザが「ＯＫ」ボタン１１５を押すと、第１給送トレイ３２０の合紙が「普通紙  １」及び「Ａ４」であることが画像形成システムに設定され、必要な情報がプリンタ制御部９００の記憶装置に記憶される。
【００４９】
また、用紙サイズの設定画面では、合紙の給送元となるトレイを自動で切り替えるインサータ自動切替機能（以下、単に自動切替と呼ぶ）のＯＮ／ＯＦＦをボタン１１３および１１４で選択することができる。インサータの自動切替をＯＮにした場合、印刷ジョブの実行中に、合紙の給送元として当初に選択されたトレイとは別のトレイから合紙を給送することが許可された状態（第１の状態）となる。インサータの自動切替をＯＦＦにした場合、このような給送元のトレイの切替が許可されない状態（第２の状態）となる。インサータによるトレイの自動切替については後述する。
【００５０】
図５は本実施例のプリンタ制御部９００が実行する制御の内容を表すフローチャートである。本フローは、各工程の処理内容を記述した制御プログラムをＣＰＵ９０１が読み出して実行することで実施される。
【００５１】
プリンタ制御部９００は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、印刷開始待ちのページがあるか、確認する（Ｓ２）。印刷ジョブ（又は画像形成ジョブ）とは、記録用のシートに対して画像形成部８０によって画像を形成する一連のタスクである。印刷ジョブの受信とは、外部のコンピュータから印刷すべき画像の情報を及び印刷開始の指令をプリンタ制御部９００が受信したことや、ユーザインタフェースを介してユーザが印刷開始を指示したことを表す。
【００５２】
印刷開始待ちのページがある場合、印刷時間間隔を不図示のタイマにて確認し、所定の印刷間隔になるまで待機し（Ｓ３）、各ページに対する印刷ページシーケンスを開始する（Ｓ４）。なお、印刷ページシーケンスの詳細は後述するが、本フローチャートと並行に処理される。つまり、あるページに対する印刷ページシーケンスと、他のページに対する印刷ページシーケンスとが並行して進められる。印刷開始待ちのページがある限り、Ｓ３〜Ｓ４のステップを繰り返し、Ｓ２において印刷開始待ちページが無くなったら、全ての印刷ページのシーケンスが終了したか確認し（Ｓ５）、完了したならば印刷ジョブを終了する。
【００５３】
図６は本実施例の画像形成装置における印刷ページシーケンス（図５のＳ４）の内容を表すフローチャートである。印刷ページシーケンスでは、まず、本シーケンスの処理対象である印刷ページが本文か合紙かを判断し（Ｓ４１）、本文であれば本文給送ブロックＳ４ａに進み、合紙であれば合紙給送ブロックＳ４ｂに進む。
【００５４】
（本文給送ブロック）
本文給送ブロックＳ４ａでは、まず、後述の本文給送判断を行う（Ｓ４ａ１）。本文給送判断において「給送可」と判断された場合（Ｓ４ａ２）、本文給送シーケンスを開始する（Ｓ４ａ３）。本文給送シーケンスが完了するのを待って（Ｓ４ａ４）、印刷ページシーケンスを終了する。Ｓ４ａ２において本文給送判断の結果が「給送不可」であった場合は、本文給送シーケンスを実行できないものとして印刷ページシーケンスを終了する（Ｓ４ａ５）。この場合、印刷ジョブを継続できないエラーの発生がＣＰＵ９０１に通知され、新たなページに対する印刷ページシーケンスの停止や印刷ジョブを中断したことをユーザインタフェース１１に表示する等の処置がとられる。
【００５５】
図７（ａ）に示すフローチャートは、本実施例における記録用シートの給送処理である本文給送シーケンスの内容を示したものである。本フローは、印刷ページシーケンスと並行に処理される。本文給送シーケンスでは、まず、画像形成部８０（図１参照）で画像形成動作を開始し（Ｓ４ａ３１）、所定時間待った上で（Ｓ４ａ３２）、給送部２２からシートを給送するシート給送動作を開始し、二次転写部で画像をシートに転写する（Ｓ４ａ３３）。この所定時間は、画像形成部８０で形成された画像が二次転写部に到達するタイミングと、給送部２２から搬送したシートが二次転写部に到達するタイミングとが略一致するように設定された時間である。
【００５６】
画像形成動作の開始とは、中間転写ベルト８０５の回転方向において最も上流側のドラム８０１に対する静電潜像の書き込みが開始されることを指す。一方、給送部２２によるシート給送動作の開始とは、ピックアップローラ２２１によって収納庫２２０からシートの繰り出しが開始されたことを指す。なお、本実施例では画像形成動作の開始がシートの給送動作の開始より早く設定されているが、画像形成装置の構成によってはシート給送動作の開始が画像形成動作の開始より早い（Ｓ４ａ３１とＳ４ａ３３が入れ替わる）場合もある。例えば、直接転写方式の電子写真ユニットを画像形成部８０として使用し、収納庫２２０から転写部までの搬送距離が本実施例よりも長い構成の場合が挙げられる。つまり、「給送処理の開始」とは、同一のシートに対する画像形成動作又はシート給送動作のいずれか早い方が開始されたことを指すものとする。
【００５７】
また、記録用シートの第１面に画像形成した後、シートを反転させて第２面に画像形成する両面印刷の機能を備えた画像形成装置の場合、本文給送シーケンスはそれぞれのシート面に対して行われる。即ち、第１面に対する本文給送判断の結果が「給送可」である場合に第１面に対する本文給送シーケンスが実行され、これとは別に、第２面に対する本文給送判断の結果が「給送可」である場合に第２面に対する本文給送シーケンスが実行される。このような両面印刷の機能を備えた画像形成装置の場合、反転された状態の記録用シートを画像形成部８０が配置された水平パス５０２に送り込む両面搬送部（再給紙部とも呼ばれる）は、上述の収納庫２２０と共に第１給送部の一部である。
【００５８】
二次転写部で画像の転写が開始された後、さらに、シートが二次転写部から定着部１３に到着するまで、所定時間待った上で（Ｓ４ａ３４）、定着部１３で定着処理を実行し、シートの先端が排出センサ１５２に到達するのを待つ（Ｓ４ａ３５）。シートの先端が排出センサ１５２に到達すると、インサータ３に向けてシートの排出を開始するとともに、インサータ制御部７００に本文排出の開始を通知する（Ｓ４ａ３６）。インサータ３の排出トレイ３５０に本文の排出が完了したことをインサータ制御部７００から排出完了通知として受け取ったら、本文給送シーケンスを終了する（Ｓ４ａ３７）。
【００５９】
（合紙給送ブロック）
次に、図６に示す印刷ページシーケンスの合紙給送ブロックＳ４ｂについて説明する。以下、合紙の給送元のトレイとして、インサータ３の第１給送トレイ３２０が既に選択されているものとして説明する。合紙の給送元として選択されたトレイとは、例えば、印刷ジョブを投入する際にユーザインタフェースを介してユーザが明示的に選択し、或いは本文として用いられるシートのサイズ等に基づいてインサータ制御部７００が自動的に選択したものを指す。
【００６０】
合紙給送ブロックＳ４ｂでは、まず、選択中のトレイである第１給送トレイ３２０が、トレイ上に合紙が無い状態か否かを判断する（Ｓ４ｂ１）。第１給送トレイ３２０に合紙が無いか否かは、後述するようにインサータ制御部７００がプリンタ制御部９００に対してこれまでに行った通知（図１０のＳ６３、Ｓ６６、Ｓ６１０）に基づいて判断される。選択中のトレイが合紙無しの状態ではないと判断した場合、インサータ制御部７００に選択中の給送トレイを合紙の給送元として指定して合紙給送準備を通知する（Ｓ４ｂ２）。後述するように、合紙給送準備の通知を受け取ったインサータ制御部７００は、合紙を挿入する準備として、レジストレーションローラ３０５まで合紙を給送して合流待機させるための処理を行う。合紙給送準備を通知した後、合紙給送シーケンスを開始し（Ｓ４ｂ３）、合紙給送シーケンス完了を待って（Ｓ４ｂ４）、印刷ページシーケンスを終了する。
【００６１】
Ｓ４ｂ１において、選択中のトレイに合紙が無いと判断した場合、自動切替のブロックＳ４ｃの処理を実行する。まず、選択中のトレイ以外のトレイで合紙が積載されているものが有るか否か、及び、選択中のトレイに対してシート情報が所定の一致条件を満たす給送トレイがあるか否かを調べる（Ｓ４ｃ１）。選択中のトレイ以外のトレイ（即ち、ここでは第２給送トレイ３２１）に合紙が有るか無いかは、第２残量検知部７２２の合紙検知センサ７２２ｂの検知結果に基づいて判断される。所定の一致条件とは、合紙「有」と判断された他のトレイの合紙が、選択中のトレイの合紙の代わりに使用可能か否かを判断するための条件であり、本実施例では、合紙の種類及びサイズの両方が一致することが一致条件である。これに代えて、例えばサイズの一致のみを一致条件としてもよい。
【００６２】
第２給送トレイ３２１に少なくとも１枚の合紙が有り、かつ、図４（ａ、ｂ）に示す設定画面で設定された第２給送トレイのシートの種類及びサイズが第１給送トレイ３２０と一致するとき、第２給送トレイから合紙を給送可能と判断される（Ｓ４ｃ２／Ｙ）。即ち、第１積載部に積載されたシートに関する第１のシート情報と第２積載部に積載されたシートに関する第２のシート情報とが所定の一致条件を満たす場合のみ、第１積載部に代えて第２積載部をインサートシートの給送元として使用することが許可される。この場合、選択中のトレイを第２給送トレイ３２１に切り替える処理（Ｓ４ｃ３）を行った後、切替先の給送トレイから合紙を給送させるために、インサータ制御部７００に合紙給送準備を通知する（Ｓ４ｂ５）。
【００６３】
一方、Ｓ４ｃ２において選択中のトレイの代わりに使用可能な他のトレイが見つからなかった場合（Ｓ４ｃ２／Ｎ）、合紙給送シーケンスをキャンセルし（Ｓ４ｂ６）、給送不可で印刷ページシーケンスを終了する。この場合も、印刷ジョブを継続できないエラーの発生がＣＰＵ９０１に通知される。
【００６４】
また、以上の説明は図４（ｂ）に示す設定画面において自動切替がＯＮに設定されている場合のものであり、自動切替がＯＦＦに設定されている場合は自動切替のブロックＳ４ｃが無効化される。即ち、自動切替がＯＦＦの状態で選択中のトレイに合紙が無いと判定すると（Ｓ４ｂ１／Ｙ）、自動切替のブロックＳ４ｃをスキップしてＳ４ｂ６に移行し、合紙給送シーケンスをキャンセルして（Ｓ４ｂ６）、給送不可で印刷ページシーケンスを終了する。
【００６５】
図７（ｂ）に示すフローチャートは合紙給送シーケンス（図６のＳ４ｂ３）の内容を示したものである。本フローは、印刷ページシーケンスと並行に処理される。合紙給送シーケンスでは、まず、本文に対する給送シーケンスの開始から、画像形成装置から排出されるまでの所要時間に相当する時間の経過を待つ（Ｓ４ｂ３１）。この所要時間は、今回の合紙に代えて本文の給送を行うとした場合に、図７（ａ）の本文給送シーケンスにおいてＳ４ａ３１で画像形成が開始されてからＳ４ａ３５で排出センサ１５２にシート先端が到達するまでの時間に等しい。所要時間が経過すると、インサータ制御部７００に合紙引き込み開始を通知する（Ｓ４ｂ３２）。すると、インサータ３のレジストレーションローラ３０５において合流待機していた合紙が、本文と本文との間の適切なタイミングで水平パス３４０に引き込まれる。インサータ３の排出トレイ３５０に合紙排出が完了したことをインサータ制御部７００から排出完了通知として受け取ったら、本文給送シーケンスを終了する（Ｓ４ｂ３３）。
【００６６】
（本文給送判断）
図８は、印刷ページシーケンスの本文給送判断（図６のＳ４ａ１）の内容を示すフローチャートである。本文給送判断は、本文給送シーケンスを実行可能か否か（つまり、画像形成装置１において本文の給送処理を開始してよいか否か）を判断するための処理である。
【００６７】
本文給送判断では、まず、対象とする本文（以下、「今回の本文」とする）の直前紙が合紙か否かを判断する（Ｓ４ａ１１）。「直前紙」とは、インサータ３の水平パス３４０を通過する順序において、今回の本文の直前に先行する本文又は合紙を指し、水平パス３４０において、直前紙に対して今回の本文が後続する位置関係となる。直前紙が合紙でなければ（つまり直前紙が本文のとき）、直前紙の基準タイミングから本文の連続印刷用の待ち時間（Ｔｎｏｒｍ）が経過するまで待つ（Ｓ４ａ１２）。直前紙が本文である場合の基準タイミングとは、前回の本文に対する画像形成の開始時点（つまり、本文給送シーケンスの開始時点）を指す。また、連続印刷用の待ち時間とは、画像形成装置１が合紙の挿入を行わずに最小限の時間間隔で複数枚のシートに画像形成を行う場合における、前回の本文給送シーケンスの開始から次回の本文給送シーケンスの開始までの待ち時間である。連続印刷用の待ち時間が経過したとき、画像形成装置の収納庫２２０にシートが有るか否かを確認し（Ｓ４ａ１３）、シートがあれば「給送可」と判断（Ｓ４ａ１４）し、シートが無い場合は「給送不可」と判断する（Ｓ４ａ２２）。
【００６８】
Ｓ４ａ１１において、直前紙が合紙であれば、インサータ３において実行中の印刷ジョブで現在使用している給送トレイの合紙残量が多いか確認する（Ｓ４ａ１５）。Ｓ４ａ１５において合紙の残量が多い場合、前回の本文に対する画像形成動作の開始から所定の時間（Ｔｎｏｒｍ）が経過するまで待つ（Ｓ４ａ１６）。所定の時間が経過すると本文の収納庫２２０に給送可能なシートが有るか否か確認し（Ｓ４ａ１３）、シートが有るときは「給送可」と判断し（Ｓ４ａ１４）、シートが無い場合は「給送不可」と判断する（Ｓ４ａ２２）。所定の時間（Ｔｎｏｒｍ）については後述する。
【００６９】
「合紙の残量が多い場合」とは、合紙残量取得部７２１ａ、７２２ａによって取得した合紙残量の推定値が、必要な合紙の枚数や推定誤差を考慮しても、今回の本文の直前紙となる合紙を給送する際に合紙の不足が生じないと信頼できる量であることを表す。例えば、今回の本文がインサータ３に到達するまでに３枚の合紙が必要であり、合紙残量の推定値に５枚程度の誤差が生じ得ることが分かっているとする。この場合、現在の合紙残量の推定値が例えば２０枚であれば「合紙の残量が多い」と言えるが、現在の合紙残量の推定値が７枚であるときは合紙の残量が多いとは言えない。
【００７０】
ここで、Ｓ４ａ１５で合紙の残量が多いと判断された場合であっても、今回の本文が画像形成装置において画像形成されてからインサータ３に受け渡され、水平パス３４０の合流部に到達するまでの間に、合紙の残量は変動する可能性がある。言い換えると、Ｓ４ａ１５の時点では、合紙の中でも特に今回の本文の直前紙となる合紙の存在又は不存在が確認されたわけではない。このように、今回の本文の直前紙となる合紙の存在が確定するのを待たずに今回の本文の給送を許可することを、「紙有無見切り動作」とする。本実施例における第１モードとは、紙有無見切り動作によって本文給送シーケンスを開始する状態を指す。
【００７１】
Ｓ４ａ１５において合紙の残量が多いと判断されなかった場合（つまり、選択中のトレイに対する残量検知部７２１又は７２２の検知結果が「少」又は「無」の場合）、自動切替のブロックＳ４ｃ’の処理が実行される。自動切替のブロックＳ４ｃ’では、印刷ページシーケンスの合紙給送ブロックＳ４ｂにおける自動切替のブロックＳ４ｃ（図６）と同じ基準で、合紙の給送元として現在選択されているトレイの代わりに使用可能な他のトレイが有るか否かを判断する。即ち、選択中のトレイ以外のトレイで合紙が積載されているトレイが有るか否か、及び、選択中のトレイに対してシート情報が所定の一致条件を満たす給送トレイがあるか否かを調べる（Ｓ４ｃ１）。２つの条件を共に満たす給送トレイがある場合、選択中のトレイの合紙の代わりに使用可能な他のトレイが有ると判断し（Ｓ４ｃ２／Ｙ）、２つの条件を共に満たす給送トレイが無い場合はそのような他のトレイは無いと判断する（Ｓ４ｃ２／Ｎ）。
【００７２】
なお、本シーケンスはあくまで本文給送シーケンスの実行可否を判断するものであるため、自動切替のブロックＳ４ｃ’で使用可能な他のトレイがあると判断した場合でも、直前紙である合紙で給送元のトレイが切替わるか否かは別の処理工程で決定される。具体的には、印刷ページシーケンス（図６）におけるＳ４ｃ３、又は、後述の合紙給送準備処理（図１０（ａ））におけるＳ６９である。前者はプリンタ制御部９００がトレイの切替を決定してインサータ制御部７００に通知する場合であり、後者はインサータ制御部７００がトレイの切替を決定する場合である。
【００７３】
Ｓ４ｃ２において、選択中のトレイの合紙の代わりに使用可能な他のトレイが無いと判断した場合（Ｓ４ｃ２／Ｎ）について先に説明する。この場合、Ｓ４ａ２０へと進んで、直前紙である合紙の有無が確定するまで、今回の本文に対する給送可否の判断が保留される。
【００７４】
ここで、インサータの給送トレイにおける合紙有無の確定について説明する。インサータ３の各給送トレイにおける各時点の合紙残量は、上述の第１残量検知部７２１及び第２残量検知部７２２によって取得可能である。しかしながら、合紙残量取得部７２１ａ、７２２ａによって取得される残量の精度には限界があり、残り枚数を１枚単位で検知することは難しい。そのため、本文給送判断を行う時点で、今回の本文の直前紙となる合紙が選択中のトレイに存在するか否かを正確に判断することは難しい。
【００７５】
加えて、第１残量検知部７２１及び第２残量検知部７２２の合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂは、トレイ上に静置されている合紙だけでなく、給送途中の合紙（特に、合流待機中の合紙）も検知してしまう。従って、給送トレイから前の合紙を給送した後に次の合紙を給送しようとしたとき、次の合紙がトレイ上に存在するか否かを確定するには、前の合紙が合流待機を解除されて水平パス３４０に引き込まれるのを待つ必要がある。
【００７６】
このように、選択中のトレイから前の合紙の給送が開始されてから引き込みが行われるまでは、このトレイにおける次の合紙の有無が確定しない合紙有無「不定」となる。前の合紙が水平パス３４０に引き込まれると、合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂの検知結果に応じて、次の合紙が有ることが確定した合紙「有」又は次の合紙が無いことが確定した合紙「無」の状態となる。以下、現時点でトレイ上に合紙が存在するか否かの状態とは区別して、今回の本文の直前紙となる合紙がトレイ上に存在するか否かを表す３つの状態を、合紙「有」、合紙「無」、合紙有無「不定」とする。
【００７７】
図８のフローチャートに戻って、Ｓ４ａ２１においてインサータ制御部７００からの通知によって合紙「有」が確定すると（Ｓ４ａ２１／Ｙ）、画像形成装置の収納庫２２０に給送可能なシートが有るか否かを確認する（Ｓ４ａ１３）。収納庫２２０にシートが有るときは「給送可」と判断し（Ｓ４ａ１４）、シートが無い場合は「給送不可」と判断する（Ｓ４ａ２２）。
【００７８】
一方、Ｓ４ａ２１において合紙「無」が確定したときは、今回の本文を「給送不可」と判断する。これは、仮に今回の本文を給送したとしても、今回の本文の直前に合紙を挿入することができないため、印刷ジョブが中断されて処理中の本文及び合紙が装置内に残留するためである。もし、合紙の挿入を行わずに強引に本文を排出したとしても、成果物のページ順がジョブの指定する順序と異なったものとなってしまう。
【００７９】
このように、直前紙である合紙の有無が確定した後に本文給送シーケンスの可否を判断することを、「紙有無確定動作」と呼ぶ。本実施例における第２モードとは、紙有無確定動作によって本文給送シーケンスを開始する状態を指す。紙有無確定動作では、直前紙が合紙である本文に対する本文給送シーケンスの開始が、直前紙の有無が確定するまで遅延するため、紙有無見切り動作に比べて生産性が劣る。その一方で、紙有無確定動作では直前紙となる合紙の存在を確認してから本文給送シーケンスが開始されるため、シーケンス開始後に給送トレイから合紙を抜き取ったりしない限りは、合紙の枯渇によって印刷ジョブが中断することがない。
【００８０】
ところで、本実施例のインサータ３は複数の給送トレイ（３２０、３２１）を備えており、合紙の給送元として現在選択されているトレイの合紙の残量が少ないか又は無い場合であっても、他のトレイには使用可能な合紙が存在している可能性がある。そこで、本実施例は、合紙の給送元として使用可能な他のトレイが見つかった場合に（Ｓ４ｃ２／Ｙ）、紙有無見切り動作で本文を給送しながら印刷ジョブを継続できるように構成されている。
【００８１】
具体的には、Ｓ４ａ１７で切替先のトレイの合紙残量が多いと判断した場合、直前紙となる合紙の有無が確定するのを待つことなく、直前紙である合紙の基準タイミングから所定の時間が経過した時点で本文の給送可否を判断する。（Ｓ４ａ１８、Ｓ４ａ１６、Ｓ４ａ１９）。直前紙が合紙である場合の基準タイミングとは、直前紙を本文に置き換えたとした場合に直前紙に対する画像形成が開始される時点を指す。直前紙のさらに直前紙が本文である場合、直前紙が合紙である場合の基準タイミングは、前回の本文の基準タイミングから連続印刷用の待ち時間（Ｔｎｏｒｍ）が経過した時点である。所定の時間（Ｔｎｏｒｍ、Ｔｎｏｒｍ＋Ｔｄｉｆｆ）については後述する。
【００８２】
Ｓ４ａ１７で切替先のトレイの合紙残量が多いと判断しなかった場合は、自動切替のブロックＳ４ｃ’において可能な他のトレイが見つからなかった場合と同様に、紙有無確定動作に移行する。また、図４（ｂ）の設定画面で自動切替がＯＦＦに設定されている場合、Ｓ４ａ１５において合紙の残量が少ないときは、自動切替のブロックＳ４ｃ’をスキップしてＳ４ａ２０に進み、紙有無確定動作に移行する。
【００８３】
このように、本実施例では、インサータ３から合紙を給送して本文の間に挿入する印刷ジョブを実行する際に、紙有無見切り動作を実行可能である。そして、合紙の給送元として選択されている給送トレイとは別の給送トレイにシートが有ることが分かっているとき、紙有無見切り動作を継続することが可能である。言い換えると、本実施例の画像形成システムは、ジョブを実行する際に、第１モードを実行可能に構成されている。第１モードでは、ある記録用シートの直前に挿入可能なインサートシートが、複数の積載部の中でインサートシートの給送元として選択された積載部に有るか否かを検知手段が検知する前に、当該記録用シートの給送処理を開始する。そして、複数の積載部の中で第１積載部がインサートシートの給送元として選択された場合において、第１積載部とは別の第２積載部にインサートシートが積載されていることを検知手段が検知した場合、第１モードで記録用シートの給送処理を開始する。
【００８４】
この構成によれば、インサートシートの給送元として選択された積載部のシート残量が少ない場合等、従来では第１モードの給送処理が行えなかった場合でも、第１モードで給送処理を実行することが可能となる。その際、インサートシートの給送元として選択された積載部とは別の積載部にインサートシートが有ることを確認することで、インサートシートの枯渇によるジョブの中断が発生する可能性が低減される。つまり、常に第１モードで給送処理を行い、給送処理の開始後に別の積載部にインサートシートが有るか否かを確認する構成では、別の積載部にシートが無かった場合にジョブが中断してしまう。本実施例の構成によれば、そのようなジョブの中断を回避しつつ、可能な限り第１モードで給送処理を実行することで画像形成システムの生産性を向上可能である。
【００８５】
（トレイの切替を考慮した紙間制御）
次に、インサータ３において給送トレイの自動切替が行われる際の本文及び合紙の搬送間隔（以下、「紙間」とする）の制御について説明する。以下の説明における紙間とは、具体的には、本文の搬送経路と合紙の搬送経路が合流する水平パス３４０の合流部Ｐ１（図１）をシートの先端が通過する時間間隔を指す。合流部Ｐ１は本実施例の所定位置である。
【００８６】
図９（ａ、ｂ）は、合流部における本文及び合紙の紙間を表す概念図である。図９（ａ）は参考例の紙間を表し、図９（ｂ）は本実施例の紙間を表している。ここでは、例として合紙ｐ１、本文ｐ２、合紙ｐ３、本文ｐ４を順に搬送する場合を示しており、合紙ｐ１、ｐ３は第１給送トレイ３２０から給送されるものとする。また、本文ｐ２の本文給送判断が行われた時点では第１給送トレイ３２０の合紙残量が多いと判断される状態であり、合紙ｐ１が水平パス３４０に引き込まれると、合紙残量が少ないと判断される状態となるものとする。
【００８７】
本文ｐ２の給送を開始する際は合紙の残量がまだ多いことから、本文ｐ２は紙有無見切り動作で給送される（図８：Ｓ４ａ１５／Ｙ）。紙有無見切り動作において通常用いられる紙間を通常の紙間Ｔｎｏｒｍとする。通常の紙間Ｔｎｏｒｍの値は、インサータ３において給送トレイの自動切替が行われないことが分かっている場合に、合流部において合紙及び本文が衝突することなく、かつ、可能な限り高い生産性を達成できるように設定される。つまり、本文ｐ２の本文給送シーケンスを開始する時点では合紙の残量が多く、インサータ３におけるトレイの自動切替が発生しないことは明確なので、生産性を優先する通常の紙間Ｔｎｏｒｍが使用される。
【００８８】
なお、本実施例における通常の紙間Ｔｎｏｒｍは、本文同士の連続印刷用の待ち時間（図８：Ｓ４ａ１２）と同じである。言い換えると、合紙の給送元として選択中のトレイに合紙が十分にあるとき、合紙及び本文が通過する順序とは無関係に、水平パス３４０の合流部Ｐ１を一定間隔でシートが通過する。
【００８９】
一方、合紙ｐ１が給送されると、第１給送トレイ３２０の合紙残量が少ない状態となり、インサータ３においてトレイの自動切替が行われる可能性が生じる。つまり、図９（ａ）に示す例において本文ｐ４の給送判断を行う時点では、合紙ｐ１と合紙ｐ３の間でトレイの切替が行われる可能性が残っている。給送トレイの切替を行わない場合の合紙ｐ１と合紙ｐ３との紙間をＴｉｎｔｖｌとするとき、合紙ｐ１と合紙ｐ３の間で切替が行われると、Ｔｉｎｔｖｌより長い時間Ｔｃｈｇが必要となる場合がある。Ｔｉｎｔｖｌは、トレイの切替が行われない場合における合紙同士の紙間であり、印刷ジョブで指定される合紙の挿入順序（つまり、間に入る本文の枚数）に依存する。
【００９０】
もし、合紙ｐ１と合紙ｐ３の間でトレイの切替が起こらなければ、比較例のように通常の紙間Ｔｎｏｒｍで本文ｐ４の紙有無見切り動作を行っても問題は生じない。しかし、本文ｐ４の給送シーケンスを開始した後に、合紙ｐ１と合紙ｐ３の間でトレイの切替が行われると、本文ｐ４がインサータに到達するまでに合紙ｐ３の給送が間に合わない（つまり、合紙ｐ３に対して本文ｐ４が早着した状態となる）可能性がある。このような場合、シート同士の干渉（衝突や重送）による不都合を避けるために、ジャムが発生したとして印刷ジョブを中断することになる。従って、選択中のトレイの合紙残量が少なく、今回給送しようとする本文がインサータ３に到達するまでに給送トレイの切替が行われる可能性があるときは、切替に必要な時間Ｔｃｈｇを確保しつつ本文の給送シーケンスを開始する必要がある。
【００９１】
ここで、本実施例の本文給送判断では、図８に示すように、選択中のトレイから切替可能な他のトレイがあることに基づいて紙有無見切り動作を行うとき（Ｓ４ａ１７／Ｙ）、ＴｃｈｇとＴｉｎｔｖｌとの比較を行う（Ｓ４ａ１８）。ＴｃｈｇがＴｉｎｔｖｌより大きいとき（Ｓ４ａ１８／Ｙ）、トレイの切替に必要な紙間を確保する処理が行われる。つまり、ジョブが指定するページ順に基づいて取得される合紙同士の搬送間隔（Ｔｉｎｔｖｌ）が、所定長さ（Ｔｃｈｇ）未満である場合に、トレイの切替に必要な紙間を確保する処理が行われる。
【００９２】
具体的には、ＴｃｈｇからＴｉｎｔｖｌを減算した時間Ｔｄｉｆｆを、紙有無見切り動作における通常の紙間Ｔｎｏｒｍに加算する（図８のＳ４ａ１９）。図９（ｂ）に示すように、合紙ｐ３に対する本文ｐ４の紙間は、Ｔｎｏｒｍ＋（Ｔｃｈｇ−Ｔｉｎｔｖｌ）で算出される。言い換えると、合紙の給送元となるトレイの切替が行われる可能性があるとき、今回の本文に対する給送シーケンスの開始を、トレイの切替が行われないことが分かっている場合に比べてＴｄｉｆｆだけ遅らせる。これにより、合紙ｐ１と合紙ｐ３の間でトレイの切替が行われたとしても、合紙ｐ３と本文ｐ４が干渉してジャムが発生することが防がれる。
【００９３】
図９（ｃ）に示すように、今回の本文ｐ４の前に複数枚の合紙が連続して挿入されるページ順序も考えられる。この場合、本文ｐ４の直前の合紙ｐ３と、その前の合紙ｐ２との紙間Ｔｉｎｔｖｌが短くなる結果、ＴｉｎｔｖｌとＴｃｈｇとの差であるＴｄｉｆｆは大きくなる。従って、この場合には、図９（ｂ）に示す例よりさらに本文ｐ４の給送シーケンスの開始を遅らせる。
【００９４】
一方、Ｓ４ａ１８においてＴｃｈｇがＴｉｎｔｖｌ以下のとき（つまり、合紙同士の紙間が所定長さ以上のとき）、今回の本文の直前紙となる合紙について給送トレイの自動切替が行われたとしてもジャムは発生しない。例えば、図９（ｄ）に示すように合紙同士の間に複数枚の本文が入るページ順序のとき、Ｔｉｎｔｖｌ≧Ｔｃｈｇの関係となりやすい。この場合、本文ｐ５を合紙ｐ４に対して通常の紙間Ｔｎｏｒｍで給送し、合紙ｐ１と合紙ｐ４の間で給送トレイの自動切替が行われたとしても、合紙ｐ４の給送が間に合う。従って、Ｔｉｎｔｖｌ≧Ｔｃｈｇの関係が成り立つ場合は今回の本文の給送シーケンスの開始を遅らせる必要はなく、直前紙となる合紙に対して紙有無見切り動作における通常の紙間Ｔｎｏｒｍを適用する（Ｓ４ａ１６）。
【００９５】
給送トレイの切替が行われる場合に必要な時間Ｔｃｈｇが、切替を行わない場合の紙間Ｔｉｎｔｖｌより長くなる理由としては次のものが挙げられる。まず、現在使用されていない給送トレイから合紙を給送するためには、準備動作の期間が必要である。準備動作には、例えばリフトモータ７１４、７１６（図３）によって給送トレイの昇降板を上昇させて最上位の合紙を給送ローラ３０３、３０６に当接させる動作が含まれる。現在選択中のトレイが紙無であることが確定した後に切替先の給送トレイの準備動作を開始すると、準備動作が完了するまでは合紙の給送を開始できないため、Ｔｃｈｇは長くなる。切替先の給送トレイから水平パス３４０の合流部までの合紙の搬送経路長が、選択中のトレイから合流部までの搬送経路長よりも長い場合、Ｔｃｈｇはさらに長くなる。
【００９６】
また、本実施例では各給送トレイの給送ローラ（３０３、３０６）をそれぞれ駆動する２つの駆動源（給送モータ７１３、７１５）が設けられているものとして説明したが、複数の給送ローラの駆動源を共通化することが可能である。例えば、第２給送ローラ３０６を第１給送モータ７１３に駆動連結して第２給送モータ７１５を省略すると共に、第１給送モータ７１３から各給送ローラ３０３、３０６までの駆動伝達経路にクラッチ機構を配置して任意の給送ローラを駆動可能とする。このような構成において、一方の給送ローラが駆動源に連結されている状態から、他方の給送ローラが駆動源に連結されている状態に切替えるための待ち時間が発生し、Ｔｃｈｇは長くなる。
【００９７】
このように、本実施例では、合紙の給送元のトレイを切替可能な構成において、給送元トレイの合紙残量に応じて、今回の本文に対する給送シーケンスの開始を遅らせている。つまり、トレイ上に第１の量の合紙が積載された状態では所定のタイミングで今回の本文の給送シーケンスを開始し、トレイ上に第１の量より少ない第２の量の合紙が積載された状態では今回の本文の給送シーケンスの開始を所定のタイミングより遅らせる。「所定のタイミング」とは、トレイの切替を行わずに生産性を優先して本文の給送処理を実行するためのタイミングであり、本実施例の場合、合流部Ｐ１を合紙及び本文が一定間隔（Ｔｎｏｒｍ）で通過するように定められている。
【００９８】
今回の本文に対する給送シーケンスの開始を遅らせることで、今回の本文の直前紙である合紙のさらに前の合紙と今回の本文との紙間（つまり、図９（ｂ）の合紙ｐ１〜本文ｐ４、図９（ｃ）の合紙ｐ２〜本文ｐ４）を確保している。言い換えると、今回の記録用シートに先行するインサートシートの前に第２給送部から給送されるインサートシートがシート搬送路の所定位置を通過してから、今回の記録用シートが所定位置を通過するまでの間隔を確保する。これにより、今回の本文に対する給送シーケンスの開始後に合紙の給送元のトレイが切替わることで直前紙である合紙の給送が遅れたとしても、今回の本文の搬送を停止することなく、印刷ジョブを続行することが可能となる。
【００９９】
なお、今回の本文の直前紙である合紙のさらに前の合紙と、今回の本文との搬送間隔が確保されていれば、選択中のトレイの合紙残量が少なくなってからトレイの切替が行われるまでの期間中において、直前紙である合紙の搬送タイミングは変更可能である。即ち、図９（ｂ、ｃ）に示すように本文ｐ４の給送シーケンスの開始を遅らせた状態において、合紙ｐ３とその前の合紙との間でトレイの切替を行うか否かに関わらず、合紙ｐ３を破線で示すタイミングで搬送するようにしてもよい。その場合、例えば、合紙給送ブロック（図６）において、選択中のトレイの合紙残量が少ないときは合紙給送準備の通知（Ｓ４ｂ２）を行う前に上述のＴｄｉｆｆの時間待機する処理を挿入することが考えられる。
【０１００】
（インサータの制御）
図１０（ａ、ｂ）はインサータ制御部７００が実行する制御の内容を表すフローチャートである。本フローは、各工程の処理内容を記述した制御プログラムをＣＰＵ７０１が読み出して実行することで実施される。
【０１０１】
図１０（ａ）は、プリンタ制御部９００から合紙給送準備を通知された際にインサータ制御部７００が実行する制御の内容を表すフローである。合紙給送準備を受け取ると、インサータ制御部７００はプリンタ制御部９００からの通知によって指定されたトレイの合紙の有無を確認するための処理（Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６１０、Ｓ６１１）を行う。
【０１０２】
まず、直前の合紙が無いか（つまり、実行中の印刷ジョブにおいて初めて給送準備通知を受け取ったか）、もしくはすでに直前の合紙が水平パスに引き込まれて合紙の後端が合紙検知センサによって検知されない位置まで搬送されているか確認する（Ｓ６１）。Ｓ６１が偽の場合、指定された給送トレイが合紙有無「不定」であることをプリンタ制御部９００に通知し（Ｓ６１０）、合紙の有無を確定できる状態となるまで（つまり、直前の合紙の後端が合紙検知センサの検知位置を通過するまで）待つ（Ｓ６１１）。Ｓ６１が真の場合は残量検知部の合紙検知センサ７２１ｂ、７２２ｂの検知結果によって合紙の有無を確定できるため、指定されたトレイにおける合紙の有無を判断する（Ｓ６２）。合紙の存在が検知されたとき、指定された給送トレイの状態は合紙「有」確定であることをプリンタ制御部９００に通知する（Ｓ６３）。そして、指定された給送トレイから合紙を給送し、合紙給送完了通知をプリンタ制御部９００に通知する（Ｓ６４）。さらに、この合紙を合流待機させた状態で、プリンタ制御部９００からの合紙引き込み開始通知を待つ（Ｓ６５）。
【０１０３】
Ｓ６２において、残量検知部が合紙を検知しなかったとき、指定された給送トレイの状態は合紙「無」確定であることをプリンタ制御部９００に通知する（Ｓ６６）。そして、第１残量検知部７２１及び第２残量検知部７２２の検知結果から、指定された給送トレイ以外で合紙の給送元として使用可能な他のトレイがあるか否かを確認する（Ｓ６７）。「合紙の給送元として使用可能な他のトレイ」の基準は、上述の自動切替のブロックＳ４ｃ、Ｓ４ｃ’（図６、図８）と同じく、少なくとも１枚の合紙が積載されており、かつ、シート情報が指定されたトレイのシート情報と所定の一致条件を満たすことである。
【０１０４】
使用可能な他のトレイが無い場合は（Ｓ６７／Ｎ）、今回の合紙の給送は行えないため、給送キャンセル要求をプリンタ制御部９００に通知して（Ｓ６８）処理を終了する。給送キャンセル要求を受信したプリンタ制御部９００は、当該合紙以降の印刷ページシーケンスを停止して印刷ジョブを中断する。
【０１０５】
Ｓ６７において合紙の給送元として使用可能な他のトレイが見つかった場合（Ｓ６７／Ｙ）、合紙の給送元を当該給送トレイに変更（Ｓ６９）してＳ６４に進み、合紙の給送動作を行う。このように、プリンタ制御部９００が指定した給送トレイに合紙が無い場合であっても、インサータ制御部７００が合紙の給送元のトレイを切り替えることにより、合紙の給送をキャンセルすることなく印刷ジョブの実行を継続することが可能になる。例えば、図６に示す印刷ページシーケンスにおいて選択中のトレイが紙無か否かを判断する時点（Ｓ４ｂ１）で、合紙有無「不定」のとき、プリンタ制御部９００は選択中のトレイを指定して合紙給送準備の通知を発行する（Ｓ４ｂ２）。この場合、合紙給送準備の通知後に選択中のトレイが合紙有無「不定」から合紙「無」確定に変化したとしても、インサータ制御部７００は自律的に代替可能なトレイを探して合紙の給送を遂行する。
【０１０６】
図１０（ｂ）は、プリンタ制御部９００から図７（ｂ）のＳ４ｂ３３等で示した合紙引き込み開始を通知された際にインサータ制御部７００が実行する制御の内容を表すフローチャートである。
【０１０７】
合紙引き込み開始の通知を受けると、合流待機させている合紙の搬送を再開し（Ｓ７１）、合紙を水平パス３４０に引き込み、さらに排出ローラ３０２によって合紙を排出トレイ３５０に排出する。その後、排出センサ３１２によって合紙が排出トレイ３５０に排出されたことを確認したら、プリンタ制御部９００に排出完了を通知する（Ｓ７２）。
【０１０８】
（動作例）
図１１は本実施例による画像形成システムにおける印刷ジョブの動作例を表すタイミングチャートである。ここでは合紙及び本文を交互に合紙／本文／合紙／本文／合紙／本文の順で搬送するジョブ（ページ番号をｐ１〜ｐ６とした）を例にとって説明する。以下、図５、６、７、１０のフローチャートと照らし合わせながら、本実施例による画像形成システムの動作について説明する。なお、図中に示すカッコ中の数字は、この動作例におけるイベントの発生順を表している。
【０１０９】
（ａ）ジョブ状態は、図５のフローにおける印刷待ちページがあるか否かの状態を示している。ジョブ状態は、印刷ジョブの開始と同時に「ページあり」となり、最終ページであるｐ６の本文給送シーケンスの終了（１７）と共に、「ページなし」となって印刷ジョブが終了する（図５：Ｓ５）。印刷ジョブを受信すると、所定時間間隔で印刷ページシーケンスを開始するため（図５：Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）、ここではｐ１〜ｐ６の印刷ページシーケンスの開始間隔をｔ１〜ｔ５としている。
【０１１０】
（ｂ）は第１給送トレイ３２０の合紙残量を示している。この例では、印刷ジョブ開始時は残量が多い状態であり、合紙ｐ１を給送すると（２）残量が少ないとなり、合紙ｐ３を給送すると（１０）残量無しの状態に遷移するものとする。（ｃ）は第２給送トレイ３２１の合紙残量を示している。この例では印刷ジョブの開始から終了まで残量が多い状態であり、第１給送トレイ３２０と同一の種類及びサイズの合紙が積載されているものとする。また、収納庫２２０には十分なシートが有るものとする。
【０１１１】
（ｄ）〜（ｍ）は合紙ｐ１、ｐ３、ｐ５の給送シーケンスの状態、及び合紙有無確定状態、インサータ給送シーケンスの状態を示している。また、（ｎ）〜（ｐ）は本文ｐ２、ｐ４、ｐ６の本文給送シーケンス（図７（ａ））の状態を示している。この内、インサータ給送シーケンスはインサータ制御部７００によって実行され（図１０（ａ、ｂ））、合紙給送シーケンス及び本文給送シーケンスはプリンタ制御部９００によって実行される（図７（ａ、ｂ））。合紙有無確定状態とは、当該合紙として給送可能なシートがトレイ上に有ることが確定した合紙「有」、トレイ上に無いことが確定した合紙「無」、有るか無いかが不定である合紙有無「不定」のいずれの状態であるかを表す。
【０１１２】
（ｄ）合紙ｐ１の給送シーケンス
まず、合紙ｐ１の印刷ページシーケンスが開始すると、インサータ制御部７００に第１給送トレイ３２０を指定して（１）合紙給送準備が通知され、（ｄ）合紙給送シーケンス及び（ｆ）インサータ給送シーケンスがスタートする（図６：Ｓ４ｂ１／Ｎ、Ｓ４ｂ２、Ｓ４ｂ３）。合紙ｐ１に対して先行する合紙はなく、（ｅ）合紙ｐ１の合紙有無確定状態はすぐ「紙有」で確定する。そのため、合紙ｐ１の合紙給送準備が通知されたインサータ制御部７００は、合紙ｐ１を給送し、（２）合流待機させる（図１０（ａ）：Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６４、Ｓ６５）。
【０１１３】
プリンタ制御部９００は、合紙給送シーケンスによって、本文の画像形成開始から排出センサ１５２到達までの所要時間に相当する時間を待った上で、インサータ制御部７００に（５）合紙引き込み開始を通知する（図７（ｂ）：Ｓ４ｂ３１、Ｓ４ｂ３２）。すると、インサータ制御部７００は、合流待機させた合紙ｐ１の搬送を再開し、合紙ｐ１の排出完了通知をプリンタ制御部９００に通知する（図１０（ｂ）：Ｓ７１、Ｓ７２）。プリンタ制御部９００は、インサータ制御部７００からの排出完了通知（８）を受け、合紙ｐ１の合紙給送シーケンスは終了する（図７（ｂ）：Ｓ４ｂ３３）。
【０１１４】
（ｎ）本文ｐ２の給送シーケンス
合紙ｐ１のシーケンス開始のｔ１後に本文ｐ２の印刷ページシーケンスが開始する。本文給送判断（図６：Ｓ４ａ１、図８）において、選択中のトレイである第１給送トレイ３２０の合紙残量は多いと判断される（図８：Ｓ４ａ１５／Ｙ）。そのため、本文給送判断の結果は「給送可」となり（図８：Ｓ４ａ１４）、すぐに本文給送シーケンスが開始される（図６：Ｓ４ａ３）。
【０１１５】
本文給送シーケンスでは、まず、本文ｐ２に転写するための画像の形成が始まり（図７：Ｓ４ａ３１）、シートの給送開始まで所定時間待機する「給送待ち」の状態（図７：Ｓ４ａ３２）となる。次に、収納庫２２０から本文ｐ２となるシートが給送されると（図７：Ｓ４ａ３３）、定着処理の開始まで所定時間待機する「定着待ち」の状態（図７：Ｓ４ａ３４）となる。その後、定着処理が開始されると、本文ｐ２の先端が画像形成装置１の排出センサ１５２に到達するまで待機する「本体排出待ち」の状態（図７：Ｓ４ａ３５）の状態となる。そして、画像形成装置１からインサータ３に本文ｐ２が受け渡されると、インサータ３からの排出完了通知を待機する「排出完了待ち」の状態（図７：Ｓ４ａ３７）となり、排出完了通知の受領によって本文ｐ２の給送シーケンスが終了する。
【０１１６】
（ｇ）合紙ｐ３の給送シーケンス
本文ｐ２のシーケンス開始のｔ２後に合紙ｐ３の印刷ページシーケンスが開始する。この時点では第１給送トレイ３２０は合紙「無」の状態ではないため（図６：Ｓ４ｂ１／Ｎ）、合紙ｐ１の印刷ページシーケンスと同様に、インサータ制御部７００に第１給送トレイ３２０を指定して（３）合紙給送準備が通知される。また、（ｇ）合紙給送シーケンス及び（ｉ）インサータ給送シーケンスがスタートする（図６：Ｓ４ｂ２、Ｓ４ｂ３）。このとき、先行する合紙ｐ１が第１搬送パス上に存在し、第１残量検知部７２１の検知結果からは合紙ｐ３の有無が確定しないため、（ｈ）合紙ｐ３の合紙有無確定状態は「不定」となる（図１０（ａ）：Ｓ６１、Ｓ６１０）。
【０１１７】
合紙ｐ３に先行する合紙ｐ１が（５）合紙引き込み開始によって合流待機が解除され搬送が再開されると、合紙ｐ３の有無を確定できるようになる。即ち、合紙ｐ１の後端が第１残量検知部７２１の合紙検知センサの検知位置を通過すると、（６）合紙ｐ３について第１給送トレイ３２０の合紙「有」が確定する（図１０（ａ）：Ｓ６１１、Ｓ６２）。すると、インサータ制御部７００は、（７）合紙ｐ３の給送を開始して合流待機させる（図１０（ａ）：Ｓ６３、Ｓ６４、Ｓ６５）。
【０１１８】
プリンタ制御部９００は、合紙給送シーケンスによって、本文の画像形成開始から排出センサ１５２到達までの所要時間に相当する時間を待った上で、（９）インサータ制御部７００に合紙引き込み開始を通知する（図７（ｂ）：Ｓ４ｂ３１、Ｓ４ｂ３２）。インサータ制御部７００は、合流待機させた合紙ｐ３の搬送を再開し、合紙ｐ３の排出完了通知をプリンタ制御部９００に通知する（図１０：Ｓ７１、Ｓ７２）。プリンタ制御部９００は、（１４）インサータ制御部７００からの排出完了通知を受け、合紙ｐ３の合紙給送シーケンスは終了する（図７（ｂ）：Ｓ４ｂ３３）。
【０１１９】
（ｏ）本文ｐ４の給送シーケンス
合紙ｐ３のシーケンス開始のｔ３後に本文ｐ４の印刷ページシーケンスが開始する。このとき、本文給送判断（図６：Ｓ４ａ１）において、選択中のトレイである第１給送トレイ３２０の合紙残量は少なくなっている（図８：Ｓ４ａ１５／Ｎ）ため、合紙の給送元として使用可能な他のトレイを探す（図８：Ｓ４ｃ１）。この例では選択中のトレイに代えて使用可能な第２給送トレイ３２１が見つかり、かつ、第２給送トレイ３２１の合紙残量が多いため、本文ｐ４は「給送可」となる（図８：Ｓ４ａ１７／Ｙ、Ｓ４ａ１４）。この時点では直前の合紙ｐ３が第１給送トレイ３２０に有るか否かは不定であり、紙有無見切り動作で本文ｐ４の本文給送シーケンスが開始されることになる。
【０１２０】
このとき、合紙ｐ１と合紙ｐ３の間でトレイの切替が発生する可能性があることから、本文ｐ４の本文給送シーケンスの開始を遅らせる処理が行われる。この例では合紙ｐ１とｐ３の紙間Ｔｉｎｔｖｌはトレイ切り替えに必要な時間Ｔｃｈｇに満たないため、直前の画像形成から紙有無見切り動作に必要な紙間に加えてさらにＴｄｉｆｆだけ待つ（図８：Ｓ４ａ１８／Ｙ、Ｓ４ａ１９）。その後、本文ｐ４が「給送可」と判断されると（図８：Ｓ４ａ１４）、すぐに本文給送シーケンスが開始される（図６：Ｓ４ａ３）。
【０１２１】
つまり、図１１の本文ｐ４の給送シーケンスにおける「給送待ち」には、本文給送判断において給送シーケンスの開始を遅らせるための待ち時間（Ｔｄｉｆｆ）が含まれている点が、本文ｐ２の給送シーケンスとは異なっている。本文給送判断において「給送可」と判断された後の本文給送シーケンスの進行は、本文ｐ２と同様である。
【０１２２】
（ｋ）合紙ｐ５の給送シーケンス
本文ｐ４のシーケンス開始のｔ４後に合紙ｐ５の印刷ページシーケンスが開始する。合紙ｐ３の印刷ページシーケンスと同様に、この時点では第１給送トレイ３２０は合紙「無」が確定していない。そのため（図６：Ｓ４ｂ１／Ｎ）、プリンタ制御部９００はインサータ制御部７００に第１給送トレイ３２０を指定して（４）合紙給送準備を通知し、（ｋ）合紙給送シーケンス及び（ｍ）インサータ給送シーケンスがスタートする（図６：Ｓ４ｂ２、Ｓ４ｂ３）。
【０１２３】
インサータ制御部７００が合紙給送準備の通知を受けた時点では先行する合紙ｐ３が第１搬送パス上に存在するため、（ｌ）合紙ｐ５の合紙有無確定状態は「不定」である（図１０：Ｓ６１／Ｎ、Ｓ６１０）。（９）合紙引き込み開始の通知によって合紙ｐ３の合流待機が解除され搬送が再開されると、（１０）合紙ｐ３の後端が合紙検知センサ７２１ｂを通過すると、第１給送トレイ３２０の上には１枚も合紙が無い状態となる。すると、合紙検知センサ７２１ｂが出力する信号の変化に基づいて、（１１）合紙ｐ５について第１給送トレイ３２０の合紙「無」が確定する（図１０（ａ）：Ｓ６１１、Ｓ６２、Ｓ６６）。
【０１２４】
インサータ制御部７００は第１給送トレイ３２０に代えて使用可能なトレイとして第２給送トレイ３２１を探し出す。そして、合紙の給送元を第２給送トレイ３２１に切り替えた上で（１３）合紙ｐ５を給送し、合流待機させる（図１０（ａ）：Ｓ６９、Ｓ６４、Ｓ６５）。プリンタ制御部９００は合紙給送シーケンスを継続しており、本文の画像形成開始から排出センサ１５２到達までの所要時間に相当する時間を待った上で、インサータ制御部７００に（１５）合紙引き込み開始を通知する（図７（ｂ）：Ｓ４ｂ３１、Ｓ４ｂ３２）。インサータ制御部７００は、合流待機させている合紙ｐ５の搬送を再開し、合紙ｐ５の引き込み及び排出が完了すると合紙ｐ５の排出完了通知をプリンタ制御部９００に通知する（図１０（ｂ）：Ｓ７１、Ｓ７２）。プリンタ制御部９００は、（１６）インサータ制御部７００からの排出完了通知を受け、合紙ｐ５合紙給送シーケンスは終了する（図７（ｂ）：Ｓ４ｂ３３）。
【０１２５】
（ｐ）本文ｐ６の給送シーケンス
合紙ｐ５のシーケンス開始のｔ５後に本文ｐ６の印刷ページシーケンスが開始する。本文ｐ６の給送シーケンスにおける「給送待ち」にも、本文ｐ４と同じく、本文給送判断において給送シーケンスの開始を遅らせるための待ち時間（Ｔｄｉｆｆ）が含まれている。本文給送判断において「給送可」と判断された後の本文給送シーケンスの進行は、本文ｐ２、ｐ４と同様である。
【０１２６】
このように、インサータ３において合紙の給送元として選択されているトレイの合紙残量が少なくなっても、代わりに使用可能な他のトレイが有る場合には、紙有無見切り動作で本文給送シーケンスが行われている。もし、本文ｐ４に対して紙有無確定動作を行ったとすると、図１１に示すように、本文ｐ４の本文給送シーケンスの開始タイミングは直前紙である合紙ｐ３の有無が確定する時刻まで遅れる。一方、本実施例によれば本文ｐ４をより早いタイミングで給送することが可能となり、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
【０１２７】
また合紙ｐ３と本文ｐ４の排出間隔ｔ３’を見ると、合紙ｐ３と本文ｐ４の印刷ページシーケンスの開始間隔ｔ３よりも長くなっていることが見て取れる。これは、第１給送トレイ３２０の合紙残量が少なくなったことに応じて、インサータ３におけるトレイの切替に必要な時間（Ｔｄｉｆｆ）を確保するように本文ｐ４の本文給送シーケンスの開始を遅らせているためである。この広がった間隔を利用して、本文ｐ６の搬送動作を停止することなく、合紙ｐ３と合紙ｐ５の間で合紙の給送元を第１給送トレイ３２０から第２給送トレイ３２１に切り替えることが可能になっている。
【０１２８】
（変形例）
なお、紙有無見切り動作から紙有無確定動作への移行条件は、本実施例の本文給送判断で説明したもの（図８：Ｓ４ｃ２、Ｓ４ａ１７）に限らない。例えば、Ｓ４ａ１７を省略して、合紙の給送元として選択中のトレイから切替可能な他のトレイがあるときは、切替先の合紙残量に関わらず紙有無見切り動作を継続するようにしてもよい。例えば、合紙残量の検知精度が高い場合や合紙の挿入頻度が少ないジョブを実行する場合など、トレイの切替後も紙有無見切り動作を継続しても合紙の不足によるジョブの停止リスクが小さい場合にこのような移行条件を適用することができる。
【０１２９】
また、本実施例ではインサータ３が２つの積載部（３２０、３２１）を有する場合について説明したが、３つ以上の積載部を備えた構成で合紙の給送元となる積載部を切り替えるように構成してもよい。この場合において、選択中の積載部の代わりに使用可能な積載部が複数存在する場合、予め定められた優先度で積載部を選択するようにする。例えば、本実施例において第１給送トレイ３２０及び第２給送トレイ３２１とは別に第３給送トレイを設けて、第３給送トレイから他のトレイに合紙の給送元を切り替える場合、第１給送トレイ３２０が第２給送トレイ３２１に優先する。
【実施例２】
【０１３０】
以下、本開示の実施例２について説明する。本実施例に係る画像形成システムは、インサータにおける給送トレイの自動切替に関する制御がプリンタ制御部９００に集約されている点で実施例１と異なっている。以下の説明において、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【０１３１】
図１２は本実施例の画像形成装置における印刷ページシーケンス（図５のＳ４）の処理内容を表すフローチャートである。実施例１と同じく、印刷ページシーケンスはプリンタ制御部９００によって実行される。印刷ページシーケンスでは、まず印刷ページが本文か合紙かを判断し（Ｓ４１）、本文であれば本文給送ブロックＳ４ａに進み、合紙であれば合紙給送ブロックＳ４ｂに進む。
【０１３２】
本文給送ブロックＳ４ａの内容は実施例１と同様であるため詳しい説明は省略する。実施例１と同じく、合紙の給送元として選択されているトレイの合紙残量が少なくなっても、代わりに使用可能な他のトレイが有るときは紙有無見切り動作が継続される（図８：Ｓ４ｃ’）。また、合紙の給送元として選択されているトレイの合紙残量が少なくなってトレイの切替が行われる可能性があるとき、直前紙が合紙である本文の給送シーケンスの開始を遅らせる処理（図８：Ｓ４ａ１９）が行われる。従って、本実施例においても、画像形成システムの生産性を向上させること、及び、トレイの切替によってジョブが中断する可能性を低減することが可能である。
【０１３３】
本実施例における合紙給送ブロックＳ４ｂの内容を説明する。ここでは、インサータ３における合紙の給送元として第１給送トレイ３２０が選択されている状態で印刷ページシーケンスＳ４を開始したものとして説明する。
【０１３４】
合紙給送ブロックＳ４ｂを開始すると、まずプリンタ制御部９００はインサータ制御部７００に第１給送トレイ３２０を指定して合紙給送準備を通知し（Ｓ４ｂ１１）、合紙給送シーケンスを開始する（Ｓ４ｂ１２）。合紙給送シーケンスの内容は実施例１と同様であるため、説明を省略する（図７（ｂ））。
【０１３５】
合紙給送シーケンスの開始後、インサータ制御部７００から後述する合紙「無」の通知がない間（Ｓ４ｂ１３／Ｎ）、インサータ制御部７００からの合紙給送完了通知を待つ（Ｓ４ｂ１４）。合紙給送完了通知を受け取ると、合紙給送シーケンスの完了を待って（Ｓ４ｂ１５）、印刷ページシーケンスを終了する。合紙給送シーケンスの開始後、インサータ制御部７００から合紙給送完了通知を受け取る前にインサータ制御部７００から合紙「無」の通知を受け取ると（Ｓ４ｂ１３／Ｙ）、自動切替のブロックＳ４ｃに移行する。この場合の合紙「無」の通知とは、合紙給送準備において指定したトレイ（つまり、選択中のトレイである第１給送トレイ３２０）に給送可能な合紙が無いことを表す。
【０１３６】
自動切替のブロックＳ４ｃでは、選択中のトレイ以外で合紙の給送元として使用可能な他のトレイが有るか否かを探す（Ｓ４ｃ１）。使用可能な他のトレイの基準は実施例１と同様であり、少なくとも１枚の合紙が積載されており、かつ、シート情報が指定された給送トレイのシート情報と所定の一致条件を満たすことである。そのような他のトレイが見つかった場合（Ｓ４ｃ２／Ｙ）、合紙の給送元となる給送トレイを切り替え（Ｓ４ｃ３）、切替先の給送トレイを指定してインサータ制御部７００に、再度、合紙給送準備を通知する（Ｓ４ｂ１６）。Ｓ４ｃ２において切替先のトレイが見つからなかった場合、合紙給送シーケンスをキャンセルし（Ｓ４ｂ１７）、印刷ページシーケンスを給送不可で終了する。
【０１３７】
（インサータの制御）
図１３（ａ、ｂ）はインサータ制御部７００が実行する制御の内容を表すフローチャートである。本フローは、各工程の処理内容を記述した制御プログラムをＣＰＵ７０１が読み出して実行することで実施される。
【０１３８】
図１３（ａ）は、プリンタ制御部９００から図６のＳ４ｂ２等で示した合紙給送準備を通知されるとインサータ制御部７００が実行する制御の内容を表すフローである。合紙給送準備を受け取ると、インサータ制御部７００はプリンタ制御部９００からの通知によって指定されている給送トレイの合紙の有無を確認するための処理（Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６１０、Ｓ６１１）を行う。合紙の有無を確認するための処理の内容は実施例１と同様であり、直前の合紙の状態及び合紙検知センサの検知結果に基づいて、合紙「有」、合紙「無」、合紙有無「不定」のいずれかがプリンタ制御部９００に通知される。
【０１３９】
ただし、Ｓ６２において指定されたトレイに合紙が無いと判断したとき、本実施例のインサータ制御部７００は、代わりのトレイを探すことなく、合紙「無」をプリンタ制御部９００に通知して処理を終了する（Ｓ６６）。合紙「無」の通知を受信したプリンタ制御部９００は、上述の自動切替の手順（図１２：Ｓ４ｃ）に従って合紙の給送元のトレイを切り替える処理を行う。
【０１４０】
このように、本実施例では、プリンタ制御部９００が当初に指定した給送トレイに合紙が無い場合に、インサータ制御部７００からの合紙「無」の通知に基づいて自動切替の処理が行われる。これにより、合紙の給送元として使用可能な他のトレイがあるときは自動的に給送元を切り替えて合紙の給送が継続されるため、印刷ジョブを中断せずに続行することが可能となる。
【０１４１】
なお、図１３（ｂ）に示す合紙引き込み開始を通知された場合にインサータ制御部７００が実行する制御の内容は、実施例１と同様である。即ち、合紙引き込み開始の通知を受けると、合流待機させている合紙の搬送を再開し（Ｓ７１）、合紙を水平パス３４０に引き込み、さらに排出ローラ３０２によって合紙を排出トレイ３５０に排出する。その後、排出センサ３１２によって合紙が排出トレイ３５０に排出されたことを確認したら、プリンタ制御部９００に排出完了通知をする（Ｓ７２）。
【０１４２】
（動作例）
図１４は本実施例による画像形成システムにおける印刷ジョブの進行例を表すタイミングチャートである。ここでは、合紙及び本文を交互に合紙／本文／合紙／本文／合紙／本文の順で搬送するジョブ（ページ番号をｐ１〜ｐ６とした）を例にとって説明する。
【０１４３】
基本的な動作の流れは図１１に示した実施例１の動作例と同様であるため、図１１と異なる部分について説明する。なお、本実施例のインサータ制御部７００は合紙の給送元を自動的に切り替える機能を持たないため、（ｅ）、（ｈ）、（ｌ）の合紙有無確定状態は、合紙給送準備の通知時に指定されたトレイについてのみ表示されている。
【０１４４】
（ｋ）合紙ｐ５の給送シーケンス
合紙ｐ５の印刷ページシーケンスが開始した時点では、合紙ｐ１が合流待機状態となっている。そのため、合紙ｐ５の合紙給送準備の通知をインサータ制御部７００が受け取った時点では、（４）指定されたトレイが合紙有無「不定」の状態である。（９）合紙引き込み開始の通知によって合紙ｐ３の合流待機が解除され搬送が再開されると、（１０）指定されたトレイの合紙「無」が確定する。
【０１４５】
インサータ制御部７００から合紙「無」の通知を受け取ったプリンタ制御部９００は、自動切替の処理（図１２：Ｓ４ｃ）を行うことにより、第１給送トレイ３２０に代えて使用可能な第２給送トレイ３２１を探し出す。そして、第２給送トレイ３２１を指定した状態で、もう一度、（１２）インサータ制御部７００に合紙給送準備の通知が送られる。合紙給送準備を受け取ったインサータ制御部７００は、第２給送トレイ３２１に合紙ｐ５があることを確認し、（１３）合紙ｐ５を給送して合流待機させる。
【０１４６】
（その他の実施形態）
以上の実施形態では、画像形成部８０を有する画像形成装置１とインサータ３とが連結された画像形成システム１Ｓについて説明した。しかしながら、本技術は、インサータ３の機能が画像形成装置１に組み込まれているものに対しても適用可能である。このような画像形成装置は、記録用シートを給送する第１給送部とインサートシートを給送する第２給送部とを備えた画像形成システムの他の例である。
【０１４７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１Ｓ…画像形成システム／１１…入力装置（ユーザインタフェース）／３Ａ…第２給送部（合紙給送部）／２２…第１給送部（給送部）／８０…画像形成手段（画像形成部）／３０３…第１給送手段（第１給送ローラ）／３０６…第２給送手段（第２給送ローラ）／３２０…第１積載部（第１給送トレイ）／３２１…第２積載部（第２給送トレイ）／７２１、７２２…検知手段（第１残量検知部、第２残量検知部）／７２１ａ、７２２ａ…残量取得部（合紙残量取得部）／７２１ｂ、７２２ｂ…有無検知部（合紙検知センサ）／Ｓ４ａ３…給送処理（本文給送シーケンス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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