(57)【要約】【課題】検知面の保護、及び外界検知精度の担保を両立可能な外界センサを提供する。【解決手段】本発明に係る後方外界センサ１７は、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７を備える。センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体の後部に取付けられた状態で、センサ本体３３に備わる検知面３１は、後方外界センサガーニッシュ３７に備わる後方小窓部３８を通して自車両１１の外方側へ露出している。後方外界センサガーニッシュ３７は、検知面３１における頂部３１ａに対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部５３を備える。【選択図】図２Ｂ
2020030185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサであって、
前記外界情報を検知するための検知面を有するセンサ本体と、
前記センサ本体を自車両の車体に取付けるためのセンサ取付けブラケットと、
正面視で前記検知面を臨む開口部を有し、当該外界センサのうち当該検知面以外の部分に対して少なくとも一部が重複するように自車両の外方側に位置するセンサガーニッシュと、を備え、
前記センサ本体及び前記センサガーニッシュは、前記センサ取付けブラケットを介して前記車体の後部に取付けられ、
前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体の後部に取付けられた状態で、前記センサ本体に備わる前記検知面は、前記センサガーニッシュに備わる前記開口部を通して自車両の外方側へ露出しており、
前記センサガーニッシュは、前記検知面における頂部に対して自車両の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部を備える
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の外界センサであって、
前記センサ本体に備わる前記検知面は、正面視で矩形状に形成されており、
前記センサガーニッシュに備わる前記庇状張出部は、前記検知面の下方側に位置し、かつ、水平方向に対して延在する水平延在部を備え、
前記検知面において水平方向に延出する辺の延出方向は、前記庇状張出部のうち前記水平延在部の延在方向と同等であり、
前記庇状張出部のうち前記水平延在部の寸法は、前記検知面において水平方向に延出する辺の寸法と比べて長く設定されている
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の外界センサであって、
前記センサ本体に備わる前記検知面は、車幅方向の中央部が自車両の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成され、
前記センサガーニッシュに備わる前記庇状張出部は、車幅方向の中央部が自車両の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成され、
前記検知面における車幅方向の中央部と、前記庇状張出部における車幅方向の中央部とは、相互に重なるように位置しており、
前記庇状張出部に係る湾曲形状の曲率は、前記検知面に係る湾曲形状の曲率と比べて大きく設定されている
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の外界センサであって、
前記センサガーニッシュに備わる前記庇状張出部は、車幅方向の中央部に対して対照に設けられると共に、当該センサガーニッシュにおける水平方向の寸法と比べて短い寸法に設定され、
前記センサガーニッシュのうち、車幅方向において前記庇状張出部を挟む両側には平板部が設定されている
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項５】
請求項４に記載の外界センサであって、
前記センサ本体に備わる前記検知面は、車幅方向の中央部に対して対照に設けられ、
前記センサガーニッシュのうち車幅方向において前記検知面を挟む両側には、正面視で当該センサガーニッシュの一般面に対して自車両の内方側へ凹み、かつ、自車両の外方側へ向かって拡開するように傾斜する傾斜凹部が設定されている
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の外界センサであって、
自車両の車体には、ディフューザを含む後部部材が取付けられており、
前記後部部材には、前記開口部と比べて大きい大開口部が開設され、
前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体に取付けられた状態で、前記後部部材に備わる前記大開口部の周縁部と、当該センサガーニッシュの周縁部とは、相互に対面するように配設され、
前記後部部材と、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュとは、それぞれが独立した状態で前記車体に取付けられている
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項７】
請求項６に記載の外界センサであって、
前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体に取付けられた状態で、
前記後部部材に備わる前記大開口部の周縁部と、当該センサガーニッシュの周縁部とは、僅かな隙間を介して相互に対面するように配設され、当該両周縁部の前記隙間にはシール部材が設けられている
ことを特徴とする外界センサ。
【請求項８】
請求項６に記載の外界センサであって、
前記センサ本体に備わる前記検知面は、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、
前記センサガーニッシュに備わる前記開口部は、前記検知面と同様に、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、
前記開口部に係る縦辺・横辺の長さ寸法を、前記検知面に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べてそれぞれ長尺に設定することで、前記検知面の全てが、前記開口部を通して自車両の外方側へ露出している
ことを特徴とする外界センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近時、例えばレーダ測距センサ等の外界センサによって、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知すると共に、検知した外界情報等に基づいて操舵・加減速を含む自車両の自律走行制御を行う、いわゆる自動運転車が普及している。
【０００３】
例えば特許文献１には、電磁波の送信及び反射波の受信を行う送受信部と、物体からの電磁波の反射波に基づいて物体の位置を検出する検出部と、送受信部の送受信面と自身の裏面とが対向するようにして送受信部を覆うカバー部材とを備え、カバー部材は、送受信面を覆う被覆部と、被覆部の下方に設けられ、被覆部よりカバー部材の表面側に突出して形成された下側突出部とを少なくとも含む車載レーダ装置の発明が記載されている。
【０００４】
特許文献１に係る車載レーダ装置（外界センサ）によれば、カバー部材は、送受信面を覆う被覆部と、被覆部よりカバー部材の表面側に突出して形成された下側突出部とを少なくとも含むため、例えば、車両に備わる車輪の回転などにより下方から巻き上げられた水滴等の被覆部表面への付着を防ぐことができる。その結果、電磁波の減衰を防いで、物体の位置を正確に検出することができるという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−７６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る車載レーダ装置のような外界センサでは、送受信面を覆う被覆部を有するカバー部材を設けると、送受信面（検知面）を保護する観点では有利な反面、カバー部材の存在によって外界検知精度が損なわれるという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、検知面の保護、及び外界検知精度の担保を両立可能な外界センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサであって、前記外界情報を検知するための検知面を有するセンサ本体と、前記センサ本体を自車両の車体に取付けるためのセンサ取付けブラケットと、正面視で前記検知面を臨む開口部を有し、当該外界センサのうち当該検知面以外の部分に対して少なくとも一部が重複するように自車両の外方側に位置するセンサガーニッシュと、を備え、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュは、前記センサ取付けブラケットを介して前記車体の後部に取付けられ、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体の後部に取付けられた状態で、前記センサ本体に備わる前記検知面は、前記センサガーニッシュに備わる前記開口部を通して自車両の外方側へ露出しており、前記センサガーニッシュは、前記検知面における頂部に対して自車両の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部を備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る外界センサによれば、検知面の保護、及び外界検知精度の担保を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る外界センサが適用される自車両を後方側から視た外観図である。
【図２Ａ】後方外界センサが取り付けられた状態の自車両を後方から視た図である。
【図２Ｂ】後方外界センサが取り付けられた状態の自車両を斜め後方側から視た図である。
【図３Ａ】側方外界センサが取り付けられた状態の自車両を後方から視た図である。
【図３Ｂ】側方外界センサが取り付けられた状態の自車両を斜め前方側から視た図である。
【図４Ａ】図２Ａに示すＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿う後方外界センサ周辺の矢視断面図である。
【図４Ｂ】図２Ａに示すＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う後方外界センサ周辺の矢視断面図である。
【図４Ｃ】図２Ａに示すＩＶＣ−ＩＶＣ線に沿う後方外界センサ周辺の矢視断面図である。
【図５Ａ】図３Ａに示すＶＡ−ＶＡ線に沿う側方外界センサ周辺の矢視断面図である。
【図５Ｂ】図３Ａに示すＶＢ−ＶＢ線に沿う側方外界センサ周辺の矢視断面図である。
【図６Ａ】図２Ａに示すＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿う後方外界センサの矢視断面図である。
【図６Ｂ】図２Ａに示すＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う後方外界センサの矢視断面図である。
【図６Ｃ】図２Ａに示すＶＩＣ−ＶＩＣ線に沿う後方外界センサの矢視断面図である。
【図７Ａ】図３Ａに示すＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿う側方外界センサの矢視断面図である。
【図７Ｂ】図３Ａに示すＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う側方外界センサの矢視断面図である。
【図７Ｃ】図３Ａに示すＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線に沿う側方外界センサの矢視断面図である。
【図８Ａ】後方外界センサの一部を構成する後方センサガーニッシュの正面図である。
【図８Ｂ】側方外界センサの一部を構成する側方センサガーニッシュの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る外界センサについて、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、又は、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズ及び形状は、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。
また、以下の説明において、上下方向、車幅方向、前後方向、水平方向とは、自車両１１を水平に静置した状態を基準とした方向を意味するものとする。
【００１２】
〔本発明の実施形態に係る外界センサが適用される自車両１１の概略構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る外界センサ１７，１９が適用される自車両１１の概略構成について、図１，図２Ａ，図２Ｂ，図３Ａ，図３Ｂ，図４Ａ〜図４Ｃ，図５Ａ，図５Ｂを適宜参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る外界センサ１７，１９が適用される自車両１１を後方側から視た外観図である。図２Ａは、後方外界センサ１７が取り付けられた状態の自車両１１を後方から視た図である。図２Ｂは、後方外界センサ１７が取り付けられた状態の自車両１１を斜め後方側から視た図である。図３Ａは、側方外界センサ１９が取り付けられた状態の自車両１１を後方から視た図である。図３Ｂは、側方外界センサ１９が取り付けられた状態の自車両１１を斜め前方側から視た図である。図４Ａは、図２Ａに示すＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿う後方外界センサ１７周辺の矢視断面図である。図４Ｂは、図２Ａに示すＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う後方外界センサ１７周辺の矢視断面図である。図４Ｃは、図２Ａに示すＩＶＣ−ＩＶＣ線に沿う後方外界センサ１７周辺の矢視断面図である。図５Ａは、図３Ａに示すＶＡ−ＶＡ線に沿う側方外界センサ１９周辺の矢視断面図である。図５Ｂは、図３Ａに示すＶＢ−ＶＢ線に沿う側方外界センサ１９周辺の矢視断面図である。
【００１３】
本発明の実施形態に係る外界センサ１７，１９が適用される自車両１１は、例えば、駆動源として不図示の電動機が搭載された電気自動車である。後方から視た自車両１１には、図１に示すように、自車両１１の後部への衝突時の荷重を緩衝するためのリアバンパ１３、及び、車体後部の空気の流れを整えるディフューザ１５が設けられている。合成樹脂製のリアバンパ１３及びディフューザ１５は、自車両１１の後端部及び後側部を覆うように車体後部に設けられている。リアバンパ１３及びディフューザ１５は、車体フレーム部材（不図示）に取り付けられている。
リアバンパ１３及びディフューザ１５は、本発明の「後部部材」に相当する。
【００１４】
ディフューザ１５には、図１に示すように、後方外界センサ１７、及び側方外界センサ１９が設けられている。外界センサ１７，１９は、自車両１１の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する機能を有する。
【００１５】
自車両１１の後方に係る外界情報を精度良く検知するために、ディフューザ１５における車幅方向の中央部には、図１に示すように、ひとつの後方外界センサ１７が設けられる。
また、自車両１１の後側方に係る外界情報を精度良く検知するために、ディフューザ１５における両後側部には、図１に示すように、側方外界センサ１９がそれぞれ設けられる。
外界センサ１７，１９は、見かけ上、ディフューザ１５に取り付けられているように見える。ところが、実際には、外界センサ１７，１９は、ディフューザ１５と同様に、車体フレーム部材に取り付けられている。これについて、詳しくは後記する。
【００１６】
〔ディフューザ１５に備わる後方大窓部２１の構成〕
ディフューザ１５における車幅方向の中央部には、図２Ａ，図２Ｂに示すように、後方外界センサ１７に備わるセンサ本体３３（詳しくは後記）を取り付けるための後方大窓部２１が開設されている。後方外界センサ１７に備わるセンサ本体３３の車体フレーム部材への取付け時において、後方外界センサ１７のセンサ本体３３が後方大窓部２１の開口を介して挿通される。
【００１７】
ディフューザ１５の後方大窓部２１に係る周縁部２１ａのうち上辺には、図２Ａ，図２Ｂに示すように、自車両１１の前方側かつ車幅方向の外方側へ向かう傾斜面を有する第１傾斜部２１ａ１と、第１傾斜部２１ａ１に連続して車幅方向の外方側へ向かう略水平面を有する第１枠部２１ａ２（図４Ａ〜図４Ｃ参照）と、が一体に形成されている。
【００１８】
また、ディフューザ１５の後方大窓部２１に係る周縁部２１ａのうち左右の辺には、図２Ａ，図２Ｂに示すように、自車両１１の前方側かつ車幅方向の内方側へ向かう傾斜面を有する第２傾斜部２２ａ１と、傾斜部２１ａ１に連続して車幅方向の内方側へ向かう略垂直面を有する第２枠部２２ａ２（図４Ａ〜図４Ｃ参照）と、が一体に形成されている。
【００１９】
〔ディフューザ１５に備わる側方大窓部４１の構成〕
ディフューザ１５における両後側部には、図３Ａ，図３Ｂに示すように、側方外界センサ１９に備わるセンサ本体３３を取り付けるための側方大窓部４１が開設されている。側方外界センサ１９に備わるセンサ本体３３の車体フレーム部材への取付け時において、側方外界センサ１９のセンサ本体３３が側方大窓部４１の開口を介して挿通される。
【００２０】
ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち上側部４２は、図３Ａ，図３Ｂ，図５Ａに示すように、リアバンパ１３に隣接して位置している。リアバンパ１３の下端縁１３ａと、側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち上側部４２とのつなぎ目１４（図５Ａ参照）には、合成樹脂製の飾りモール４３が設けられている。飾りモール４３は、前記つなぎ目１４を塞いで外観の向上を図る機能を有する。
【００２１】
前記つなぎ目１４に飾りモール４３を収容するために、側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち上側部４２には、図５Ａに示すように、上側部４２に連なって断面矩形状の収容凹部４５が形成されている。飾りモール４３の背面側には、合成樹脂製の取付用クリップ４４が一体に設けられている。側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち、飾りモール４３に係る取付用クリップ４４に対応する部位には、通孔（不図示）が設けられている。飾りモール４３は、飾りモール４３に係る取付用クリップ４４を、側方大窓部４１に係る周縁部４１ａの通孔に挿し込み係合することによって、ディフューザ１５の側方大窓部４１に取り付けられる。
【００２２】
また、側方大窓部４１に係る周縁部４１ａに形成された収容凹部４５には、図５Ａに示すように、自車両１１の内方側であって側方大窓部４１の中央側へ向かう傾斜面を有する傾斜部４２ａが形成されている。
【００２３】
一方、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち下側部４６には、図３Ａ，図３Ｂ，図５Ａに示すように、自車両１１の外方側かつ上方側へ向かう傾斜面を有する傾斜部４６ａと、傾斜部４６ａに連続して自車両１１の内方側へ折返して向かう略水平面を有する枠部４６ｂ（図５Ａ参照）と、が一体に形成されている。
【００２４】
また、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち自車両１１の前方側部４７には、図５Ｂに示すように、飾りモール４３を収容するための前記収容凹部４５が形成されている。収容凹部４５には、飾りモール４３が設けられている。
【００２５】
また、側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち自車両１１の前方側部４７に形成された収容凹部４５には、図５Ｂに示すように、自車両１１の内方側かつ後方側へ向かう傾斜面を有する傾斜部４７ａが形成されている。
【００２６】
一方、側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち自車両１１の後方側部４８には、図５Ｂに示すように、自車両１１の前方側へ向かって延びる延出部４８ａが形成されている。
【００２７】
〔本発明の実施形態に係る外界センサ〕
次に、本発明の実施形態に係る外界センサについて、図６Ａ〜図６Ｃ，図７Ａ〜図７Ｃ，図８Ａ，図８Ｂ等を適宜参照して説明する。
図６Ａは、図２Ａに示すＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿う後方外界センサ１７の矢視断面図である。図６Ｂは、図２Ａに示すＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う後方外界センサ１７の矢視断面図である。図６Ｃは、図２Ａに示すＶＩＣ−ＶＩＣ線に沿う後方外界センサ１７の矢視断面図である。図７Ａは、図３Ａに示すＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿う側方外界センサ１９の矢視断面図である。図７Ｂは、図３Ａに示すＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う側方外界センサ１９の矢視断面図である。図７Ｃは、図３Ａに示すＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線に沿う側方外界センサ１９の矢視断面図である。図８Ａは、後方外界センサ１７の一部を構成する後方センサガーニッシュの正面図である。図８Ｂは、側方外界センサ１９の一部を構成する側方センサガーニッシュの正面図である。
【００２８】
後方外界センサ１７は、図２Ａ，図４Ａに示すように、外界情報を検知するための正面視で矩形状の検知面３１を有するセンサ本体３３と、センサ取付けブラケット３５と、後方外界センサガーニッシュ３７と、を備えて構成されている。検知面３１は、例えば図４Ａに示すように、車幅方向における外界情報の検知範囲を拡げるために、車幅方向の中央部３１ａが自車両１１の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成されている。要するに、検知面３１は、車幅方向の中央部３１ａに対して対照に設けられている。
【００２９】
一方、側方外界センサ１９は、図３Ａ，図５Ａに示すように、前記検知面３１を有するセンサ本体３３と、センサ取付けブラケット３５と、側方外界センサガーニッシュ３９と、を備えて構成されている。
なお、後方外界センサ１７と、側方外界センサ１９とでは、主として、後方外界センサガーニッシュ３７と、側方外界センサガーニッシュ３９との構成が相違している。これについて、詳しくは後記する。
【００３０】
外界センサ１７，１９は、例えば、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ、光学カメラ等によって構成することができる。本実施形態では、外界センサ１７，１９としてレーザレーダを採用している。
なお、「検知面」とは、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサの場合、外界検知波の送受信面を意味する。一方、光学カメラの場合、対物レンズのレンズ面が「検知面」に相当する。また、検知面３１を含む検知に関わる部分を、検知部３２と呼ぶ場合がある。
【００３１】
センサ取付けブラケット３５は、センサ本体３３、及び、後方外界センサガーニッシュ３７又は側方外界センサガーニッシュ３９を車体フレーム部材に取付ける際に用いられる部材である。
【００３２】
後方外界センサガーニッシュ３７をセンサ取付けブラケット３５に取り付けるために、センサ取付けブラケット３５には、円形状の３つの係合孔（不図示）が形成されている。
一方、後方外界センサガーニッシュ３７の背面側には、図４Ａ，図８Ａに示すように、３つの支持脚部６１，６３，６５が立設されている。３つの各支持脚部６１，６３，６５の先端部には、クリップ７０が設けられている。
後方外界センサガーニッシュ３７をセンサ取付けブラケット３５に取り付けるにあたっては、センサ取付けブラケット３５に設けた前記３つの係合孔に、３つの各支持脚部６１，６３，６５の先端部に設けたクリップ７０を軸方向へ挿し込み係合する。
【００３３】
また、側方外界センサガーニッシュ３９をセンサ取付けブラケット３５に取り付けるために、側方外界センサガーニッシュ３９の背面側には、図５Ａ，図８Ｂに示すように、３つの支持脚部８１，８３，８５が立設されている。３つの各支持脚部８１，８３，８５の先端部には、クリップ７０が設けられている。
側方外界センサガーニッシュ３９をセンサ取付けブラケット３５に取り付けるにあたっては、センサ取付けブラケット３５に設けた前記３つの係合孔に、３つの各支持脚部８１，８３，８５の先端部に設けたクリップ７０を軸方向へ挿し込み係合する。
【００３４】
センサ本体３３は、図４Ａ，図５Ａに示すように、自車両１１のロール方向に係る位置決め機構（不図示）を介して、センサ取付けブラケット３５に取り付けられる。一方、後方外界センサガーニッシュ３７及び側方外界センサガーニッシュ３９は、位置決め機構を介することなく、センサ取付けブラケット３５に直に取り付けられる。
【００３５】
センサ取付けブラケット３５は、車体フレーム部材にネジ等の適宜の締結手段を用いて取り付けられる。これにより、センサ本体３３は、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材に取り付けられた状態で、位置決め機構を介して、センサ本体３３に係る中心点において自車両１１のロール方向への外界センサ１７，１９の位置調整が可能に構成されている。
【００３６】
〔後方外界センサガーニッシュ３７の構成〕
次に、後方外界センサガーニッシュ３７の構成について、適宜の図面を参照して説明する。
後方外界センサガーニッシュ３７は、図２Ａ，図２Ｂ，図８Ａに示すように、正面視でセンサ本体３３の検知面３１を臨む（露出させる）矩形状の後方小窓部３８を有する。後方外界センサガーニッシュ３７は、後方外界センサ１７のうち検知面３１を除く部分、及び、ディフューザ１５に開設された後方大窓部２１の周縁部２１ａを自車両１１の外方側から隠す（ボロ隠し）役割を果たす。後方外界センサガーニッシュ３７は、例えば合成樹脂によって形成すればよい。
後方大窓部２１は、後方小窓部３８と比べて大きい開口を有する。後方小窓部３８は、本発明の「開口部」に相当する。また、後方大窓部２１は、本発明の「開口部」に相当する。
【００３７】
後方外界センサガーニッシュ３７には、図２Ａ，図２Ｂ，図４Ｂに示すように、正面視で後方外界センサガーニッシュ３７の一般面４９に対して自車両１１の内方側へ凹み、かつ自車両１１の外方側へ向かって拡開するように傾斜する傾斜凹部５１が設定されている。傾斜凹部５１は、後方外界センサガーニッシュ３７のうち車幅方向において検知面３１を挟む両側に設けられている。
傾斜凹部５１によれば、図４Ｂに示すように、検知面３１から放射される物体検知信号の放射範囲５２を拡大することができる。
【００３８】
また、後方外界センサガーニッシュ３７は、図２Ａ，図２Ｂ，図４Ｃ，図６Ｂに示すように、検知面３１における頂部３１ａ（図４Ｃ参照）に対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部５３を備える。
【００３９】
庇状張出部５３は、図２Ａ，図２Ｂ，図４Ｃ，図６Ｂに示すように、検知面３１の下方側に位置し、かつ、略水平方向に対して延在する水平延在部５４（図４Ｃ参照）を備える。
検知面３１において略水平方向に延出する辺の延出方向は、図４Ｃに示すように、庇状張出部５３のうち水平延在部５４の延在方向と同等に設定されている。庇状張出部５３のうち水平延在部５４の寸法Ｌ１は、検知面３１において略水平方向に延出する辺の寸法Ｌ０と比べて長く設定されている（Ｌ１＞Ｌ０）。
【００４０】
後方外界センサガーニッシュ３７に備わる庇状張出部５３は、図４Ｃに示すように、車幅方向の中央部３７ａが自車両１１の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成されている。検知面３１における車幅方向の中央部３１ａと、庇状張出部５３における車幅方向の中央部３７ａとは、相互に重なるように位置している。
庇状張出部５３に係る湾曲形状の曲率は、図４Ｃに示すように、検知面３１に係る湾曲形状の曲率と比べて大きく設定されている。
前記のように構成された庇状張出部５３の存在によって、後方外界センサガーニッシュ３７には、高い剛性が付与されている。しかも、庇状張出部５３に係る湾曲形状の曲率は、検知面３１に係る湾曲形状の曲率と比べて大きく設定されている。このため、庇状張出部５３の存在によって、検知面３１を保護すると共に、外界検知精度の担保を両立することができる。
【００４１】
後方外界センサガーニッシュ３７に備わる庇状張出部５３は、図４Ｃに示すように、車幅方向の中央部３７ａに対して左右対照に設けられると共に、後方外界センサガーニッシュ３７における水平方向の寸法Ｌ２と比べて短い寸法Ｌ１に設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。
【００４２】
また、後方外界センサガーニッシュ３７のうち、車幅方向において庇状張出部５３を挟む両側には、庇状張出部５３の剛性と比べて相対的に脆弱な剛性を呈する平板部５５が設定されている。
すなわち、庇状張出部５３の存在によって高い剛性が付与された後方外界センサガーニッシュ３７において、庇状張出部５３と比べてその剛性を相対的に低下させた平板部５５を設定することにより、後方外界センサガーニッシュ３７のセンサ取付けブラケット３５への取り付け性の向上を図ると共に、ディフューザ１５に備わる平板状の一般面に対する外観意匠上の一体感を醸成することができる。
【００４３】
後方外界センサガーニッシュ３７に係る周縁部３７ｂのうち上辺側には、図６Ａに示すように、自車両１１の前後方向に沿って水平に延びる上壁部５６ａと、上壁部５６ａにおける自車両１１の後方側端部に連なって設けられる枠部５６ｂとが形成されている。枠部５６ｂは、自車両１１の上方側を向いて折り返すように僅かに延びる折返し部５８を備える。枠部５６ｂに備わる折返し部５８は、前記したディフューザ１５の後方大窓部２１に係る周縁部２１ａのうち上辺に設けられた第１枠部２１ａ２と対面するように位置している。
【００４４】
後方外界センサガーニッシュ３７に係る周縁部３７ｂのうち上辺側において、後方外界センサガーニッシュ３７の枠部５６ｂに備わる折返し部５８と、ディフューザ１５の後方大窓部２１の第１枠部２１ａ２との間には、図６Ａに示すように、シール部材５７が介在するように設けられている。実際には、シール部材５７は、後方外界センサガーニッシュ３７の枠部５６ｂに備わる折返し部５８の側に貼着されている。
【００４５】
後方外界センサガーニッシュ３７の枠部５６ｂに備わる折返し部５８には、図６Ａに示すように、周回状の突起部５９が設けられている。突起部５９は、自車両１１の外方側からシール部材５７を目視できないように、枠部５６ｂに備わる折返し部５８のうち自車両１１の外方側に設けられている。ディフューザ１５の後方大窓部２１の第１枠部２１ａ２と、枠部５６ｂに備わる折返し部５８に設けた突起部５９との間は、図６Ａに示すように、僅かな空隙ＧＰを介して対峙している。
【００４６】
また、後方外界センサガーニッシュ３７に係る周縁部３７ｂのうち下辺側には、図６Ｂに示すように、自車両１１の後方側かつ上方側に向かって緩やかに傾斜して延びる下壁部６０ａと、下壁部６０ａにおける自車両１１の後方側端部に連なって設けられる折返し部６０ｂとによって、前記庇状張出部５３及び前記水平延在部５４が形成されている。
【００４７】
図６Ｂに示す断面図では、庇状張出部５３における車幅方向の中央部３７ａが描かれている。庇状張出部５３における車幅方向の中央部３７ａでは、検知面３１に対する庇状張出部５３は、図６Ｂに示すように、検知面３１と比べて自車両１１の外方側へ十分に張り出すように位置している。
【００４８】
下壁部６０ａにおける自車両１１の内方側端部６０ｃは、図６Ｂに示すように、ディフューザ１５の後方大窓部２１に係る周縁部２１ａのうち下辺に設けられた第３枠部２１ａ３と対面するように位置している。前記内方側端部６０ｃと、前記第３枠部２１ａ３とは、十分な隙間を隔てて対峙するように構成されている。
【００４９】
また、後方外界センサガーニッシュ３７に係る周縁部３７ｂのうち左辺側には、図６Ｃに示すように、自車両１１の車幅方向左側へ向かって延びる左側壁部６１ａと、左側壁部６１ａに連なって自車両１１の左方側かつ後方側に向かって緩やかに傾斜して延びる左側端壁部６１ｂとが形成されている。
【００５０】
後方外界センサガーニッシュ３７に係る周縁部３７ｂのうち左側端壁部６１ｂは、図６Ｃに示すように、ディフューザ１５の後方大窓部２１に係る周縁部２１ａのうち左辺に設けられた第４枠部２１ａ４と対面するように位置している。
【００５１】
左側端壁部６１ｂに係る先端部には、自車両１１の内方側に向かって延びる周回状の突起部６２が設けられている。
一方、第４枠部２１ａ４のうち左側端壁部６１ｂの先端部に対応する位置には、突起部６２を収容する周回状の収容部６３が設けられている。
【００５２】
左側端壁部６１ｂに係る先端部に備わる突起部６２と、ディフューザ１５の後方大窓部２１に備わる第４枠部２１ａ４の収容部６３との間には、図６Ｃに示すように、シール部材５７が介在するように設けられている。実際には、シール部材５７は、後方外界センサガーニッシュ３７の左側端壁部６１ｂの側に貼着されている。
また、左側端壁部６１ｂに係る先端部に備わる突起部６２と、ディフューザ１５の後方大窓部２１に備わる第４枠部２１ａ４の収容部６３との間は、図６Ｃに示すように、僅かな空隙ＧＰを介して対峙している。
【００５３】
〔側方外界センサガーニッシュ３９の構成〕
次に、側方外界センサガーニッシュ３９の構成について、適宜の図面を参照して説明する。
側方外界センサガーニッシュ３９は、図３Ａ，図３Ｂ，図８Ｂに示すように、正面視でセンサ本体３３の検知面３１を臨む（露出させる）矩形状の側方小窓部４０を有する。側方外界センサガーニッシュ３９は、側方外界センサ１９のうち検知面３１を除く部分、及び、ディフューザ１５に開設された側方大窓部４１の周縁部４１ａを自車両１１の外方側から隠す（ボロ隠し）役割を果たす。
側方外界センサガーニッシュ３９は、自車両１１の後部車輪（不図示）よりも後方側に設けられている。側方外界センサガーニッシュ３９は、例えば合成樹脂によって形成すればよい。
【００５４】
側方外界センサガーニッシュ３９のうち検知面３１が隣接する自車両１１の前方側には、図３Ａ，図３Ｂ，図５Ａに示すように、自車両１１の前方側から後方側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む形状の案内凹部７１が設けられている。
案内凹部７１によれば、図５Ａに示すように、自車両１１の走行に伴って生じる風の流れを検知面３１へと導くように案内することによって、検知面３１に付着した水分・汚れ等を吹き飛ばす効果を期待することができる。
【００５５】
また、側方外界センサガーニッシュ３９は、図３Ａ，図３Ｂ，図５Ａ，図５Ｂ，図７Ｂに示すように、検知面３１における頂部３１ａ（図５Ａ参照）に対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部７３を備える。庇状張出部７３の張出寸法は、自車両１１の前方側から後方側へ向かうに連れて漸次小さくなる寸法に設定されている。
【００５６】
庇状張出部７３は、図３Ａ，図３Ｂ，図５Ｂ，図７Ｂに示すように、検知面３１の下方側に位置し、かつ、略水平方向に対して延在する水平延在部７５（図５Ａ参照）を備える。
検知面３１において略水平方向に延出する辺の延出方向は、図３Ａ，図３Ｂに示すように、庇状張出部７３のうち水平延在部７５の延在方向と同等に設定されている。庇状張出部７３のうち水平延在部７５の寸法Ｌ３は、検知面３１において略水平方向に延出する辺の寸法Ｌ０と比べて十分に長く設定されている（Ｌ３＞Ｌ０）。
【００５７】
前記のように構成された庇状張出部７３の存在によって、側方外界センサガーニッシュ３９には、高い剛性が付与されている。このため、庇状張出部７３の存在によって、検知面３１を保護すると共に、外界検知精度の担保を両立することができる。
【００５８】
側方外界センサガーニッシュ３９に係る周縁部３９ａのうち上辺側には、図７Ａに示すように、自車両１１の上下方向に沿って垂直に延びる上壁部９１ａと、上壁部９１ａに連なって自車両１１の外方側かつ上方側に延びる枠部９１ｂとが形成されている。枠部９１ｂは、前記したディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち上辺に設けられた傾斜部４２ａと対面するように位置している。
【００５９】
側方外界センサガーニッシュ３９に係る周縁部３９ａのうち上辺側において、側方外界センサガーニッシュ３９の枠部９１ｂと、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａに備わる傾斜部４２ａとの間には、図７Ａに示すように、シール部材５７が介在するように設けられている。実際には、シール部材５７は、側方外界センサガーニッシュ３９の枠部９１ｂの側に貼着されている。
【００６０】
側方外界センサガーニッシュ３９の枠部９１ｂには、図７Ａに示すように、周回状の突起部９３が設けられている。突起部９３は、自車両１１の外方側からシール部材５７を目視できないように、枠部９１ｂのうち自車両１１の上方側に設けられている。ディフューザ１５の側方大窓部４１の枠部９１ｂと、枠部９１ｂに設けた突起部９３との間は、図７Ａに示すように、僅かな空隙ＧＰを介して対峙している。
【００６１】
また、側方外界センサガーニッシュ３９に係る周縁部３９ａのうち下辺側には、図７Ｂに示すように、自車両１１の後方側かつ下方側に向かって緩やかに傾斜して延びる下壁部９５ａと、下壁部９５ａにおける自車両１１の外方側端部に連なって設けられる折返し部９５ｂとによって、前記庇状張出部７３及び前記水平延在部７５が形成されている。
【００６２】
図７Ｂには、検出面３１における車幅方向の中央部３１ａを通る横断面図が描かれている。検出面３１における車幅方向の中央部３１ａでは、検知面３１に対する庇状張出部７３は、図７Ｂに示すように、検知面３１と比べて自車両１１の外方側へ十分に張り出すように位置している。
【００６３】
下壁部９５ａにおける自車両１１の折返し部９５ｂは、図７Ｂに示すように、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち下辺に設けられた枠部４６ｂと対面するように位置している。前記折返し部９５ｂと、前記枠部４６ｂとの間には、図７Ｂに示すように、シール部材５７が介在するように設けられている。実際には、シール部材５７は、側方外界センサガーニッシュ３９の折返し部９５ｂの側に貼着されている。
【００６４】
側方外界センサガーニッシュ３９の折返し部９５ｂには、図７Ｂに示すように、シール部材５７を収容するための周回状の収容凹部９７が設けられている。収容凹部９７は、自車両１１の外方側からシール部材５７を目視できないように、折返し部９５ｂのうち自車両１１の下方側に設けられている。ディフューザ１５の側方大窓部４１の枠部４６ｂと、折返し部９５ｂに設けた収容凹部９７との間は、図７Ｂに示すように、自車両１１の外方側から視て僅かな空隙ＧＰを介して対峙している。
【００６５】
また、側方外界センサガーニッシュ３９に係る周縁部３９ａのうち右辺側には、図７Ｃに示すように、自車両１１の前後方向後方側へ向かって延びる右側壁部９７ａと、右側壁部９７ａに連なって自車両１１の後方側かつ内方側に向かって緩やかに傾斜して延びる右側端壁部９７ｂとが形成されている。
【００６６】
側方外界センサガーニッシュ３９に係る周縁部３９ａのうち右側壁部９７ａは、図７Ｃに示すように、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａのうち右辺に設けられた傾斜部４７ａと対面するように位置している。
【００６７】
右側壁部９７ａに係る先端部には、自車両１１の内方側に向かって延びる周回状の突起部９９が設けられている。
【００６８】
右側壁部９７ａに係る先端部に備わる突起部９９と、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａに備わる傾斜部４７ａとの間には、図７Ｃに示すように、シール部材５７が介在するように設けられている。実際には、シール部材５７は、側方外界センサガーニッシュ３９の右側端壁部９７ｂの側に貼着されている。
また、右側端壁部９７ｂに係る先端部に備わる突起部９９と、ディフューザ１５の側方大窓部に係る周縁部４１ａに備わる傾斜部４７ａとの間は、図７Ｃに示すように、自車両１１の外方側から視て僅かな空隙ＧＰを介して対峙している。
【００６９】
〔外界センサ１７，１９の取付構造〕
本発明の実施形態に係る外界センサ１７，１９では、ディフューザ１５は、不図示の取付けブラケットを介して、車体フレーム部材に取付けられている。また、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７（又は側方外界センサガーニッシュ３９）は、ディフューザ１５とは分離独立した状態で、センサ取付けブラケット３５を介して、車体フレーム部材に取付けられている。
要するに、ディフューザ（後部部材）１５と、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７（又は側方外界センサガーニッシュ３９）とは、それぞれが分離独立した状態で車体フレーム部材に取付けられている。
【００７０】
また、本発明の実施形態に係る後方外界センサ１７では、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体フレーム部材に取付けられた状態で、ディフューザ（後部部材）１５に開設された後方大窓部２１の周縁部２１ａと、後方外界センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、シール部材５７を介在させると共に適宜の隙間を介して、相互に対面するように配設されている。
【００７１】
シール部材５７は、前記適宜の隙間を維持することにより、後方外界センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂが、対面する後方大窓部２１の周縁部２１ａにこすれることを防ぎ、これをもって、ディフューザ１５の後方大窓部２１に係る周縁部２１ａに対する傷付きを防止する役割を果たす。
【００７２】
また、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体フレーム部材に取付けられた状態で、センサ本体３３に備わる検知面３１は、後方外界センサガーニッシュ３７に開設された後方小窓部３８を通して、自車両１１の外方側へ露出している（図２Ａ，図２Ｂ等参照）。
【００７３】
一方、本発明の実施形態に係る側方外界センサ１９では、センサ本体３３及び側方外界センサガーニッシュ３９が車体フレーム部材に取付けられた状態で、ディフューザ（後部部材）１５に開設された側方大窓部４１の周縁部４１ａと、側方外界センサガーニッシュ３９の周縁部３９ａとは、図５Ａ，図５Ｂに示すように、シール部材５７を介在させると共に適宜の隙間を介して、相互に対面するように配設されている。
【００７４】
シール部材５７は、前記適宜の隙間を維持することにより、側方外界センサガーニッシュ３９の周縁部３９ａが、対面する側方大窓部４１の周縁部４１ａにこすれることを防ぎ、これをもって、ディフューザ１５の側方大窓部４１に係る周縁部４１ａに対する傷付きを防止する役割を果たす。
【００７５】
また、センサ本体３３及び側方外界センサガーニッシュ３９が車体フレーム部材に取付けられた状態で、センサ本体３３に備わる検知面３１は、側方外界センサガーニッシュ３９に開設された側方小窓部４０を通して、自車両１１の外方側へ露出している（図３Ａ，図３Ｂ等参照）。
【００７６】
また、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体フレーム部材に取付けられた状態で、正面視において、後方外界センサガーニッシュ３７の矩形状の後方小窓部３８に係る縦辺・横辺の長さ寸法は、後方外界センサ１７の矩形状の検知部３２に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べて、それぞれ長尺に設定されている。
【００７７】
同様に、センサ本体３３及び側方外界センサガーニッシュ３９が車体フレーム部材に取付けられた状態で、正面視において、側方外界センサガーニッシュ３９の矩形状の側方小窓部４０に係る縦辺・横辺の長さ寸法は、側方外界センサ１９の矩形状の検知部３２に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べて、それぞれ長尺に設定されている。
【００７８】
これにより、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材に取り付けられた状態で、センサ本体３３に係るロール中心において、センサ取付けブラケット３５に対するロール方向に係るセンサ本体３３の位置を、検知部３２に係る検知面３１の全てを小窓部３８，４０を通して自車両１１の外方側へ露出させた状態で、位置決め機構を介して調整することができる。なお、前記センサ本体３３の位置決め調整は、センサ取付けブラケット３５に対してセンサガーニッシュ３７，３９が取り外された状態で行われる。
【００７９】
〔本発明の実施形態に係る外界センサの作用効果〕
次に、本発明の実施形態に係る外界センサの作用効果について説明する。
【００８０】
第１の観点（請求項１に対応）に基づく外界センサでは、自車両１１の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサ１７であって、外界情報を検知するための検知面３１を有するセンサ本体３３と、センサ本体３３を自車両１１の車体に取付けるためのセンサ取付けブラケット３５と、正面視で検知面３１を臨む後方小窓部（開口部）３８を有し、外界センサ１７のうち検知面３１を除く部分に対して少なくとも一部（好ましくは全部）が重複するように自車両１１の外方側に位置する後方外界センサガーニッシュ３７と、を備える。
センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７は、センサ取付けブラケット３５を介して自車両１１の車体の後部に取付けられ、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体の後部に取付けられた状態で、センサ本体３３に備わる検知面３１は、後方外界センサガーニッシュ３７に備わる後方小窓部（開口部）３８を通して自車両１１の外方側へ露出しており、後方外界センサガーニッシュ３７は、検知面３１における頂部３１ａに対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部５３を備える。
【００８１】
第１の観点に基づく外界センサによれば、後方外界センサガーニッシュ３７は、検知面３１における頂部３１ａに対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部５３を備えるため、検知面３１の保護（車両走行時の水滴等の巻き上げを抑制）、及び外界検知精度の担保を両立することができる。
【００８２】
また、第２の観点（請求項２に対応）に基づく外界センサでは、第１の観点に基づく外界センサであって、センサ本体３３に備わる検知面３１は、正面視で矩形状に形成されており、後方外界センサガーニッシュ３７に備わる庇状張出部５３は、検知面３１の下方側に位置し、かつ、略水平方向に延在する水平延在部５４を備え、検知面３１において略水平方向に延出する辺の延出方向は、庇状張出部５３のうち水平延在部５４の延在方向と同等であり、庇状張出部５３のうち水平延在部５４の寸法は、検知面３１において略水平方向に延出する辺の寸法と比べて長く設定されている構成を採用してもよい。
【００８３】
第２の観点に基づく外界センサによれば、庇状張出部５３のうち水平延在部５４の寸法は、検知面３１において略水平方向に延出する辺の寸法と比べて長く設定されているため、第１の観点に基づく外界センサの作用効果（検知面３１の保護、及び外界検知精度の担保）を一層高めることができる。
【００８４】
また、第３の観点（請求項３に対応）に基づく外界センサ１７では、第２の観点に基づく外界センサ１７であって、センサ本体３３に備わる検知面３１は、車幅方向の中央部３１ａが自車両１１の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成され、後方外界センサガーニッシュ３７に備わる庇状張出部５３は、車幅方向の中央部３７ａが自車両１１の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成され、検知面３１における車幅方向の中央部３１ａと、庇状張出部５３における車幅方向の中央部３７ａとは、相互に重なるように位置しており、庇状張出部５３に係る湾曲形状の曲率は、検知面３１に係る湾曲形状の曲率と比べて大きく設定されている構成を採用してもよい。
【００８５】
第３の観点に基づく外界センサによれば、庇状張出部５３に係る湾曲形状の曲率は、検知面３１に係る湾曲形状の曲率と比べて大きく設定されているため、第１又は第２の観点に基づく外界センサの作用効果（検知面３１の保護及び外界検知精度の担保）をより一層高める効果を期待することができる。
【００８６】
また、第４の観点（請求項４に対応）に基づく外界センサでは、第３の観点に基づく外界センサであって、後方外界センサガーニッシュ３７に備わる庇状張出部５３は、車幅方向の中央部３７ａに対して対照に設けられると共に、後方外界センサガーニッシュ３７における水平方向の寸法Ｌ２と比べて短い寸法Ｌ１に設定され（Ｌ１＜Ｌ２）、後方外界センサガーニッシュ３７のうち、車幅方向において庇状張出部５３を挟む両側には平板部５５が設定されている構成を採用してもよい。
【００８７】
第４の観点に基づく外界センサによれば、庇状張出部５３の存在によって高い剛性が付与された後方外界センサガーニッシュ３７において、庇状張出部５３と比べてその剛性を相対的に低下させた平板部５５を設定したため、後方外界センサガーニッシュ３７のセンサ取付けブラケット３５への取り付け性の向上を図ることができる。
【００８８】
また、第５の観点（請求項５に対応）に基づく外界センサでは、第４の観点に基づく外界センサであって、センサ本体３３に備わる検知面３１は、車幅方向の中央部３１ａに対して対照に設けられ、後方外界センサガーニッシュ３７のうち車幅方向において検知面３１を挟む両側には、正面視で後方外界センサガーニッシュ３７の一般面４９に対して自車両１１の内方側へ凹み、かつ、自車両１１の外方側へ向かって拡開するように傾斜する傾斜凹部５１が設定されている構成を採用してもよい。
【００８９】
第５の観点に基づく外界センサによれば、後方外界センサガーニッシュ３７のうち車幅方向において検知面３１を挟む両側に、正面視で後方外界センサガーニッシュ３７の一般面４９に対して自車両１１の内方側へ凹み、かつ、自車両１１の外方側へ向かって拡開するように傾斜する傾斜凹部５１を設定したため、検知面３１から放射される物体検知信号の放射範囲５２（図４Ｂ参照）を拡大することができる。
【００９０】
また、第６の観点（請求項６に対応）に基づく外界センサでは、第１〜第５のいずれか一の観点に基づく外界センサであって、自車両１１の車体には、ディフューザ１５を含む後部部材が取付けられており、後部部材には、後方小窓部（開口部）３８と比べて大きい開口を有する後方大窓部（大開口部）２１が開設され、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体に取付けられた状態で、後部部材に備わる後方大窓部２１の周縁部２１ａと、後方外界センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、相互に対面するように配設され、後部部材と、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７とは、それぞれが独立した状態で車体に取付けられている構成を採用してもよい。
【００９１】
第６の観点に基づく外界センサでは、後方外界センサ１７の取付け時に該外界センサ１７が挿通される後方大窓部２１を備える後部部材と、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７とは、それぞれが独立した状態で車体に取付けられている。
このため、衝突時の荷重が後部部材に入力されて後部部材の取付け位置が本来の位置から仮にズレた場合であっても、後部部材への入力荷重がセンサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７に対して直に伝わることがない。
【００９２】
第６の観点に基づく外界センサによれば、衝突時の荷重が後部部材に入力されて後部部材の取付け位置が本来の位置から仮にズレた場合であっても、後方外界センサ１７への軸ズレ等の影響を可及的に抑制することができる。
【００９３】
また、第７の観点（請求項７に対応）に基づく外界センサでは、第６の観点に基づく外界センサであって、センサ本体３３及び後方外界センサガーニッシュ３７が車体に取付けられた状態で、後部部材に備わる後方大窓部（大開口部）２１の周縁部２１ａと、後方外界センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、僅かな隙間ＧＰを介して相互に対面するように配設され、当該両周縁部の隙間ＧＰにはシール部材５７が設けられている構成を採用してもよい。
【００９４】
第７の観点に基づく外界センサによれば、後部部材に備わる後方大窓部２１の周縁部２１ａと、後方外界センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとの隙間ＧＰには、シール部材５７が設けられているため、シール部材５７の存在が前記隙間ＧＰを維持することにより、後方外界センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂが、対面する後方大窓部２１の周縁部２１ａにこすれることを防ぎ、これをもって、後方大窓部２１に係る周縁部２１ａに対する傷付きを防止することができる。
【００９５】
また、第８の観点（請求項８に対応）に基づく外界センサでは、第６の観点に基づく外界センサであって、センサ本体３３に備わる検知面３１は、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、後方外界センサガーニッシュ３７に備わる後方小窓部（開口部）３８は、前記検知面３１と同様に、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、後方小窓部（開口部）３８に係る縦辺・横辺の長さ寸法を、検知面３１に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べてそれぞれ長尺に設定することで、検知面３１の全てが、後方小窓部（開口部）３８を通して自車両１１の外方側へ露出している構成を採用してもよい。
【００９６】
第８の観点に基づく外界センサによれば、後方小窓部３８に係る縦辺・横辺の長さ寸法を、検知面３１に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べてそれぞれ長尺に設定することで、検知面３１の全てが、後方小窓部（開口部）３８を通して自車両１１の外方側へ露出しているため、車体に対するセンサ本体３３の取付位置を決める調整を行うに際し、その調整代を稼いで位置決め調整の自由度を確保することができる。
【００９７】
〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
【００９８】
例えば、本発明の実施形態に係る外界センサ１７の説明において、後部部材のうちディフューザ１５に設けた後方大窓部２１を通して外界センサ１７を設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。ディフューザ１５に代えて、リアバンパ１３に設けた後方大窓部２１を通して外界センサ１７を設ける態様に、本発明を適用してもかまわない。
【００９９】
また、本発明の実施形態に係る外界センサの説明において、本発明に係る開口部として、後方外界センサガーニッシュ３７に開設され、その周囲にわたり閉じた端縁を備える後方小窓部３８を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明に係る開口部として、後方外界センサガーニッシュ３７に開設され、その周囲の一部に開放端縁を備える開口部を採用する態様に、本発明を適用しても構わない。
【０１００】
また、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造の説明において、本発明に係る大開口部として、ディフューザ（後部部材）１５に開設され、その周囲にわたり閉じた端縁を備える後方大窓部２１を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明に係る大開口部として、ディフューザ（後部部材）１５に開設され、その周囲の一部に開放端縁を備える開口部を採用する態様に、本発明を適用しても構わない。
【符号の説明】
【０１０１】
１１    自車両
１５    ディフューザ（後部部材）
１７    後方外界センサ（外界センサ）
２１    後方大窓部（大開口部）
２１ａ  後方大窓部の周縁部
３１    検知面
３１ａ  検知面における頂部
３３    センサ本体
３７    後方外界センサガーニッシュ
３７ｂ  後方外界センサガーニッシュの周縁部
３８    後方小窓部（開口部）
５３    庇状張出部
５４    水平延在部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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