(57)【要約】【課題】印刷部における外観品質の低下抑制を図ることができるＰＴＰシートの製造方法等を提供する。【解決手段】ＰＴＰシート１の製造工程は、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程を備える。充填工程では、印刷装置６１，６２により錠剤５の表裏両面に第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋを形成し、後に形成された第二印刷部５Ｋ側の面がポケット部２と対向するように錠剤５を充填する。錠剤５及びポケット部２は、第二印刷部５Ｋとポケット部２とが接触しないような関係とされる。ポケット部２は通常振動等により変形することはないため、上記関係により、ポケット部２への第二印刷部５Ｋの接触をより確実に回避できる。変形の懸念されるカバーフィルム側にはより乾いた状態の第一印刷部５Ｊが配置されるため、カバーフィルムとの接触に伴う第一印刷部５Ｊの擦れを防止できる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程は、
錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤における表面及び裏面のうちの一方側に印刷を施すことで第一印刷部を形成する第一印刷工程と、
前記第一印刷工程を経た錠剤を裏表反転した状態で吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤における表面及び裏面のうちの他方側に印刷を施すことで第二印刷部を形成する第二印刷工程と、
前記第二印刷部の形成された側の面が前記ポケット部と対向するように該ポケット部へと錠剤を投入する錠剤投入工程とを含み、
錠剤及び前記ポケット部は、該ポケット部へと該錠剤を充填した状態において、該錠剤に形成された前記第二印刷部と該ポケット部とが接触しないような関係とされていることを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
【請求項２】
前記充填工程と前記取着工程との間に、前記第一印刷部を乾燥させるための乾燥工程を備えることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【請求項３】
錠剤には予め凹部が形成されており、前記第二印刷工程において前記凹部内に前記第二印刷部が形成されることで、前記第二印刷部と前記ポケット部とが接触しないような関係とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【請求項４】
前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
少なくとも前記第二印刷工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御されることを特徴とする請求項３に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【請求項５】
前記凹部は、錠剤の側面に非連通の状態とされていることを特徴とする請求項３又は４に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の施された錠剤を収容してなるＰＴＰシートの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に医薬品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
【０００３】
ＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に錠剤を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。
【０００４】
近年では、インクジェット方式の印刷装置を用いて、文字や記号などの識別情報を印刷することにより印刷部の形成された錠剤も見受けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような錠剤印刷装置を用いて事前に印刷を行った錠剤を多数、ＰＴＰ包装機のホッパ（錠剤貯留部）へ投入し、ここから順次、ポケット部に充填してＰＴＰシートを製造していくような場合には、例えばホッパ内や供給シュート内など、錠剤がポケット部に充填されるまでの間に、錠剤の印刷部が擦れたり欠けたりして印刷内容が不明瞭になるおそれがある。特に口腔内崩壊錠のような脆い錠剤の場合には、このような不具合がより顕著となるおそれがある。
【０００６】
これに対し、錠剤に印刷する機能を有したＰＴＰ包装機なども見受けられる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−１６４４８８号公報
【特許文献２】実開昭５０−１１８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献２のように、供給ドラムによってポケット部へ錠剤を順次搬送し充填していく過程において錠剤に対し印刷が行われた場合、印刷形成されたばかりの印刷部が、インクの乾く間もなく直ちにポケット部やカバーフィルムと接触することとなる。そのため、印刷部がポケット部等と擦れることで、印刷内容が不明瞭になってしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷部における外観品質の低下抑制を図ることができるＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造方法であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程とを備え、
前記充填工程は、
錠剤を吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤における表面及び裏面のうちの一方側に印刷を施すことで第一印刷部を形成する第一印刷工程と、
前記第一印刷工程を経た錠剤を裏表反転した状態で吸着搬送しつつ、インクジェット印刷装置によって該錠剤における表面及び裏面のうちの他方側に印刷を施すことで第二印刷部を形成する第二印刷工程と、
前記第二印刷部の形成された側の面が前記ポケット部と対向するように該ポケット部へと錠剤を投入する錠剤投入工程とを含み、
錠剤及び前記ポケット部は、該ポケット部へと該錠剤を充填した状態において、該錠剤に形成された前記第二印刷部と該ポケット部とが接触しないような関係とされていることを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
【００１２】
印刷内容が不明瞭になることを防止するためには、ポケット部やカバーフィルムに対し印刷部が接触しないように構成することが考えられる。ポケット部等に対する印刷部の接触を防止する手法としては、例えば、後述する手段３のように、凹部を形成するとともに該凹部内に印刷部を設けるように錠剤を設計するなど、ポケット部へと錠剤を充填し容器フィルムへとカバーフィルムを取着した状態において、ポケット部及びカバーフィルムの双方へと印刷部が接触しないような関係となるように、錠剤、ポケット部及びカバーフィルムを設計することが考えられる。
【００１３】
しかしながら、カバーフィルムは、通常、柔らかく変形しやすい。そのため、カバーフィルムへと印刷部が接触しないような関係となるように錠剤等を設計したとしても、製造工程で生じる衝撃や振動などによりカバーフィルムが変形する（例えば振れ動く）ことで、印刷部（インク）が十分に乾く前に、印刷部へとカバーフィルムが接触してしまうおそれがある。
【００１４】
この点、上記手段１によれば、第一印刷工程において第一印刷部が形成された後、第二印刷工程において第二印刷部が形成され、錠剤投入工程において、後に形成された第二印刷部側の面がポケット部と対向するようにしてポケット部へと錠剤が投入される。そのため、先に形成された第一印刷部がカバーフィルム側に位置し、後に形成された第二印刷部がポケット部（容器フィルム）側に位置した状態とすることができる。ここで、カバーフィルムが取着された時点では、第一印刷部の方が第二印刷部よりも先に形成されているため、より乾いた状態となっている。従って、カバーフィルム取着後において、仮に衝撃や振動などによりカバーフィルムが変形して第一印刷部に接触したとしても、第一印刷部の擦れや欠けなどは非常に生じにくいものとなる。
【００１５】
一方、後に形成された第二印刷部はポケット部側に位置した状態となるところ、上記手段１によれば、錠剤及びポケット部は、ポケット部へと錠剤を充填した状態において、第二印刷部とポケット部とが接触しないような関係に設計されている。ここで、ポケット部は、カバーフィルムに比べて剛性を有する材料からなり、製造工程で生じる衝撃や振動等によって変形することはないため、上記関係に設計することで、第二印刷部がポケット部に当たってしまうことをより確実に回避できる。その結果、後に形成される第二印刷部の乾燥が仮に不十分であったとしても、ポケット部との接触に伴う第二印刷部の擦れや欠けをより確実に防止することができる。
【００１６】
以上の作用効果が相俟って、表裏両面において印刷内容が不明瞭になることをより確実に防止でき、印刷部（第一印刷部及び第二印刷部）における外観品質の低下抑制を効果的に図ることができる。
【００１７】
また、上記手段１によれば、第二印刷部のインクが十分に乾く前にポケット部へと錠剤を充填したとしても支障は生じない。そのため、錠剤搬送速度（充填速度）の高速化（例えば１秒当たり１００個以上の錠剤を包装すること）の要請に十分応えることが可能となり、ひいては生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１８】
手段２．前記充填工程と前記取着工程との間に、前記第一印刷部を乾燥させるための乾燥工程を備えることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【００１９】
上記手段２によれば、取着工程の前に、つまり、第一印刷部がカバーフィルムと接触し得る状態となる前に、先に形成された第一印刷部をより乾燥した状態とすることができる。これにより、第一印刷部の擦れや欠けなどを一層生じにくくすることができ、印刷部における外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。
【００２０】
手段３．錠剤には予め凹部が形成されており、前記第二印刷工程において前記凹部内に前記第二印刷部が形成されることで、前記第二印刷部と前記ポケット部とが接触しないような関係とされていることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【００２１】
上記手段３によれば、ポケット部の形状設計などを特段行うことなく、第二印刷部とポケット部とが接触しないような関係にすることが容易に可能となる。
【００２２】
また、インクジェット印刷装置においては、風（気流）の影響を受けることで噴射するインクが流されて、印刷品質が低下してしまうといった不具合が懸念されるところであるが、この点、上記手段３によれば、凹部内に印刷が施されるため、錠剤（特に凹部を形成する部位）が風よけとして機能することとなる。そのため、風の影響による上記不具合の発生を効果的に抑えることができ、良好な印刷品質をより確実に得ることができる。
【００２３】
手段４．前記充填工程は、錠剤における少なくとも前記凹部の形成された側の面を撮像して画像データを得る工程を含み、
少なくとも前記第二印刷工程においては、前記画像データに基づいて、前記凹部内に印刷を施すように前記インクジェット印刷装置が制御されることを特徴とする手段３に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【００２４】
上記手段４によれば、撮像工程にて取得した画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤における凹部の位置や向きなどを把握することができ、インクジェット印刷装置によって凹部の位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。
【００２５】
手段５．前記凹部は、錠剤の側面に非連通の状態とされていることを特徴とする手段３又は４に記載のＰＴＰシートの製造方法。
【００２６】
上記手段５によれば、凹部の周囲全周に錠剤部分が存在した（凹部の底壁面全周が囲まれた）状態となる。そのため、ポケット部に対する第二印刷部の接触が極めて生じにくくなり、印刷部における外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。また、凹部周囲の錠剤部分による風よけとしての機能がより効果的に発揮されることとなり、風の影響による印刷不具合の発生を一層確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ポケット部側から見たときの錠剤などを示す一部破断斜視図である。
【図４】カバーフィルム側から見たときの錠剤などを示す一部破断斜視図である。
【図５】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図６】錠剤充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。
【図７】ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。
【図８】ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。
【図９】吸着部を示すロータリドラムの部分拡大断面図である。
【図１０】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図１１】ＰＴＰシートの製造工程を示すフローチャートである。
【図１２】第二ロータリドラムの側方から見たときにおいて、第一印刷装置によって形成される第一印刷部などを示す拡大模式図である。
【図１３】第三ロータリドラムの側方から見たときにおいて、第二印刷装置によって形成される第二印刷部などを示す拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。
【００２９】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００３０】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【００３１】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図１０参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。
【００３２】
本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５Ａと、該側面５Ａを挟む表面５Ｂ及び裏面５Ｃとを有した構成となっている。また、側面５Ａは、表面５Ｂとの境界部を面取りするテーパ部５Ｄと、裏面５Ｃの境界部を面取りするテーパ部５Ｅとを備えている。
【００３３】
さらに、図３及び図４に示すように、錠剤５の裏表両面には、凹部５Ｆ，５Ｇが形成されている。より詳しくは、錠剤５の表面５Ｂには、平面視矩形状をなす２つの凹部５Ｆが設けられており、これら凹部５Ｆは、表面５Ｂの中心を挟む位置にて平行に並んでいる。また、裏面５Ｃには、平面視矩形状をなす１つの凹部５Ｇが設けられており、該凹部５Ｇは、裏面５Ｃの中心に位置している。さらに、本実施形態において、凹部５Ｆ，５Ｇは、それぞれ錠剤５の側面５Ａに非連通の状態とされており、凹部５Ｆ，５Ｇの周囲全周に錠剤５の構成部分が存在する（凹部５Ｆ，５Ｇの底壁面の全周が側壁で囲まれた）状態となっている。尚、凹部５Ｆ，５Ｇの深さは、例えば０．５ｍｍ以上とされており、また、凹部５Ｆ，５Ｇの底壁面は平坦面となっている。
【００３４】
加えて、錠剤５における凹部５Ｆ，５Ｇの底壁面には、錠剤５に関する製品情報を示す文字や記号、数字、図形などがインクジェット印刷されてなる第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋが形成されている。第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋは、錠剤５における文字や数字等が印刷された部位であり、凹部５Ｆ，５Ｇ内にのみ設けられている。本実施形態では、錠剤５の表面５Ｂ側に形成された凹部５Ｆに、所定の文字と所定の数字とが印刷され、錠剤５の裏面５Ｃ側に形成された凹部５Ｇに、所定の文字が印刷されるようになっている。尚、錠剤５に関する製品情報としては、「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。
【００３５】
また、第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋの本質的な相違は、後述する第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２のうちのどちらによって形成されたかという点であるが、結果的に、カバーフィルム４側に位置するかポケット部２側に位置するかといった点で両者を区別することができる。ここで、第一印刷部５Ｊは、錠剤５のうちカバーフィルム４と対向する面（図４に示す例では、裏面５Ｃ）側に形成されたものであり、一方、第二印刷部５Ｋは、錠剤５のうちポケット部２と対向する面（図３に示す例では、表面５Ｂ）側に形成されたものである。尚、カバーフィルム４側に位置していれば印刷内容に関わらず第一印刷部５Ｊであるといえ、ポケット部２側に位置していれば印刷内容に関わらず第二印刷部５Ｋであるといえる。そのため、例えば、表面５Ｂがカバーフィルム４側に位置し、裏面５Ｃがポケット部２側に位置する状態（すなわち、図３，４における錠剤５を表裏反転させた状態）では、表面５Ｂ側（凹部５Ｆ）に形成された印刷部が第一印刷部５Ｊであり、裏面５Ｃ側（凹部５Ｇ）に形成された印刷部が第二印刷部５Ｋである。
【００３６】
また、ＰＴＰシート１は、凹部５Ｆ又は凹部５Ｇに第二印刷部５Ｋが形成されることで、設計上、錠剤５に形成された第二印刷部５Ｋと該錠剤５の充填されたポケット部２とが接触しないような関係となっている。
【００３７】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。
【００３８】
図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００３９】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００４０】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００４１】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１、乾燥装置２２及び検査装置２３が順に配設されている。
【００４２】
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して錠剤５を吸着搬送し、各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。錠剤充填装置２１の詳細については後述する。
【００４３】
乾燥装置２２は、ポケット部２に充填された錠剤５のうち特に第一印刷部５Ｊ（インク）を乾燥させるためのものであり、例えばヒータパネル等を有する加熱式の乾燥装置によって構成されている。乾燥装置２２は、搬送される容器フィルム３の上方に設置されており、該容器フィルム３のポケット部２に充填された錠剤５へと所定の熱を与えることで、該錠剤５に形成された第一印刷部５Ｊ（インク）の乾燥処理を行う。尚、乾燥装置２２として、錠剤５を飛散させることがない程度の比較的弱い乾風を送出する熱風乾燥式の乾燥装置を用いてもよい。
【００４４】
検査装置２３は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行う。
【００４５】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
【００４６】
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
【００４７】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００４８】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【００４９】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００５０】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。
【００５１】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記検査装置２３によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００５２】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００５３】
尚、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される窪みが形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各窪みに収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００５４】
次いで、錠剤充填装置２１の構成について図面を参照して詳しく説明する。図６は錠剤充填装置２１の概略構成を示す部分断面模式図である。
【００５５】
図６に示すように、錠剤充填装置２１は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部４５、供給シュート４６、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９を備えている。さらに、錠剤充填装置２１は、第一ロータリドラム４７に対応して第一撮像装置５１を備え、第二ロータリドラム４８に対応して第二撮像装置５２及び第一印刷装置６１を備え、第三ロータリドラム４９に対応して第二印刷装置６２を備えている。尚、錠剤充填装置２１の各機構部（貯留部４５、供給シュート４６、ロータリドラム４７，４８，４９、撮像装置５１，５２、印刷装置６１，６２）は、制御装置７１により駆動制御される。
【００５６】
次いで、錠剤充填装置２１の各機構部及び制御装置７１について詳しく説明する。
【００５７】
貯留部４５は、多数の錠剤５を貯留可能に構成されるとともに、ここから供給シュート４６へ錠剤５が順次供給されるように構成されている。貯留部４５に貯留される錠剤５は、前記凹部５Ｆ，５Ｇが既に形成させたものであるが、第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋは未形成である。
【００５８】
供給シュート４６は、水平搬送される容器フィルム３の幅方向（図６の紙面奥行方向）における各ポケット部２の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向に沿って５本の供給シュート４６が並設されている。各供給シュート４６は、筒状をなし、錠剤５を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。
【００５９】
また、各供給シュート４６は、その下側開口部が第一ロータリドラム４７に近接するように配置されている。より詳しくは、各供給シュート４６の下側開口部は、第一ロータリドラム４７の回転方向に沿って、第一ロータリドラム４７の後述する回転軸５４の真上位置よりも若干下流側にずれた所定位置に近接配置されている。
【００６０】
各供給シュート４６の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ４６Ａが設けられている。そして、シャッタ４６Ａが開閉動作を行うことにより、供給シュート４６から錠剤５を１錠ずつ自然落下させ、第一ロータリドラム４７へ供給することができるようになっている。尚、第一ロータリドラム４７へと供給される錠剤５の表裏や凹部５Ｆ，５Ｇの向きは様々であり、一定ではない。
【００６１】
次に、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９について説明する。尚、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９は同一構成であるため、ここでは「ロータリドラム４７，４８，４９」と総称して説明する。
【００６２】
ロータリドラム４７，４８，４９は、円筒形状をなし、回転可能に軸支されている。ロータリドラム４７，４８，４９は、その回転軸５４が容器フィルム３の幅方向に平行となるように配置されている。尚、回転軸５４は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。そして、ロータリドラム４７，４８，４９は、回転軸５４の回転とともに一体回転する。
【００６３】
図７，８に示すように、ロータリドラム４７，４８，４９の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５５Ａが多数形成されている。吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、容器フィルム３の幅方向における各ポケット部２の位置に対応して、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に等間隔で５つの吸着部５５Ａが設けられている。そして、この軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａからなる列（以下、「吸着部５５Ａ列」という）がロータリドラム４７，４８，４９の周方向に等間隔で７列設けられている。さらに、ロータリドラム４７，４８，４９の周方向に対する吸着部５５Ａの形成間隔（ピッチ）は、容器フィルム３の搬送方向（図６の右向き方向）に対するポケット部２の形成間隔と同一間隔となっている。
【００６４】
各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に見た平面視で、略円形状をなし、錠剤５を収容可能な大きさを有している。また、各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に沿った断面視で略円弧状をなしている（図９参照）。つまり、各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の外周面において略球面状に窪んだ凹部となっている。
【００６５】
本実施形態では、錠剤５を吸着部５５Ａにより吸着保持した状態において、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａに接触し、錠剤５のうち凹部５Ｆ，５Ｇを形成する部位が吸着部５５Ａと非接触の状態となるように構成されている（図９参照）。また、錠剤５を吸着部５５Ａにより吸着保持した状態では、錠剤５の一部（本実施形態では半分程度）がロータリドラム４７，４８，４９の外周面より突出するようになっている。
【００６６】
さらに、各吸着部５５Ａの底部中央には、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に沿って形成された吸引孔５５Ｂが開口している。また、ロータリドラム４７，４８，４９内には、各吸着部５５Ａ列それぞれに対応するように軸方向に沿って延びる複数の通気路５５Ｃが設けられている。つまり、本実施形態では、ロータリドラム４７，４８，４９の回転方向に等間隔で７本の通気路５５Ｃが設けられている。
【００６７】
各通気路５５Ｃは、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に並ぶ５つの吸引孔５５Ｂと連通している。また、各通気路５５Ｃは、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面に開口している。そして、このロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面（通気路５５Ｃが開口した側面）には、該側面を覆うようにして円板状の固定バルブ５６が設けられている。
【００６８】
固定バルブ５６内には、負圧空間部Ａ１と、大気開放空間部Ａ２とが形成されている。両空間部Ａ１，Ａ２は、それぞれロータリドラム４７，４８，４９の回転方向に沿って円弧状に湾曲され、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面と対向する対向面側に開口している（図７参照）。
【００６９】
負圧空間部Ａ１は、ロータリドラム４７，４８，４９が所定方向（図６の各矢印方向）に回転するのに伴い位置変化する各通気路５５Ｃ（並びに、これに連通する吸引孔５５Ｂ及び吸着部５５Ａ）が、回転軸５４の略真上位置から略真下位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。さらに、負圧空間部Ａ１は、固定バルブ５６に形成された貫通孔５６Ａを介して、所定の真空ポンプ（図示略）に接続されている。
【００７０】
従って、真空ポンプが作動状態にある場合には、貫通孔５６Ａを介して負圧空間部Ａ１内の空気が吸引され、負圧空間部Ａ１内は常に真空引きされた状態（負圧が供給された状態）となる。ひいては、ロータリドラム４７，４８，４９の回転に伴い、負圧空間部Ａ１と連通する所定位置の通気路５５Ｃも同様に真空引きされた状態となる。これにより、これらの通気路５５Ｃと連通した吸着部５５Ａに収容された錠剤５を吸引し、各吸着部５５Ａに吸着させることができる。
【００７１】
このように吸着部５５Ａに吸着された錠剤５は、ロータリドラム４７，４８，４９の回転に伴い回転軸５４の略真上付近から略真下付近までを移送される間、吸着部５５Ａから脱落することなく、吸着部５５Ａに保持される。
【００７２】
大気開放空間部Ａ２は、ロータリドラム４７，４８，４９が所定方向（図６の各矢印方向）に回転するのに伴い位置変化する各通気路５５Ｃ（並びに、これに連通する吸引孔５５Ｂ及び吸着部５５Ａ）が、回転軸５４の略真下位置から略真上位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。大気開放空間部Ａ２は、固定バルブ５６に形成された貫通孔５６Ｂを介して、常に大気に開放された状態となっている。
【００７３】
上記構成の下、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９は、鉛直方向に互いに近接するように配置されている。さらに、第三ロータリドラム４９は、水平搬送される容器フィルム３と近接するように配置されている。
【００７４】
また、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９は、ＰＴＰ包装機１０による容器フィルム３の搬送動作と同期するように、同一の回転速度でそれぞれ所定方向（図６の各矢印方向）に常時連続回転するよう前記制御装置７１により駆動制御される。本実施形態では、図６の紙面上において、第一ロータリドラム４７及び第三ロータリドラム４９はそれぞれ反時計回り方向に連続回転し、第二ロータリドラム４８は時計回り方向に連続回転する。
【００７５】
尚、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９には、それぞれ図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから前記制御装置７１へ回転角度に関する信号が所定時間毎に出力される。これにより、前記制御装置７１は、第一ロータリドラム４７、第二ロータリドラム４８及び第三ロータリドラム４９の回転位置を把握可能であり、ひいては吸着搬送される錠剤５の位置を把握できるようになっている。
【００７６】
また、第一ロータリドラム４７の真下位置かつ第二ロータリドラム４８の真上位置にあたる第三ポジションＰ３を、第一ロータリドラム４７の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａが通過するタイミングとが一致するように設定されている。
【００７７】
同様に、第二ロータリドラム４８の真下位置かつ第三ロータリドラム４９の真上位置にあたる第六ポジションＰ６を、第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａが通過するタイミングとが一致するように設定されている。
【００７８】
さらに、第三ロータリドラム４９の真下位置にあたる第八ポジションＰ８を、第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、容器フィルム３のポケット部２が通過するタイミングとが一致するように設定されている。
【００７９】
次に、第一撮像装置５１及び第二撮像装置５２について説明する。本実施形態では、第一撮像装置５１及び第二撮像装置５２としてＣＣＤカメラが採用されている。勿論、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。
【００８０】
第一撮像装置５１及び第二撮像装置５２は、その撮像範囲が第一ロータリドラム４７又は第二ロータリドラム４８の軸方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着部５５Ａ）を１回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、各ロータリドラム４７，４８の軸方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着部５５Ａ）それぞれに対応して撮像手段（カメラ）を設けた構成としてもよい。
【００８１】
第一撮像装置５１は、第一ロータリドラム４７によって吸着搬送される錠剤５の表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のうちの一方を撮像する。第二撮像装置５２は、第一印刷装置６１の上流側に配置され、第二ロータリドラム４８によって吸着搬送される錠剤５の表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のうちの他方を撮像する。第一撮像装置５１及び第二撮像装置５２により得られた画像データは、前記制御装置７１に入力される。
【００８２】
次いで、第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２について説明する。第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２は、それぞれ所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）の印刷ヘッドを用いて錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる公知の錠剤印刷装置である。印刷装置６１，６２によれば、印刷ヘッドに設けられた複数の吐出ノズルから可食性インクの液滴を吐出し、錠剤５に対し文字や記号などの識別情報を印刷することができる。
【００８３】
第一印刷装置６１は、第二ロータリドラム４８の側方位置にあたる第五ポジションＰ５に配置されており、該第二ロータリドラム４８の軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａ（錠剤５）に対応して５つの印刷ヘッドを有している。そして、第一印刷装置６１は、第二ロータリドラム４８により吸着搬送されて第五ポジションＰ５を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行うことで、錠剤５に第一印刷部５Ｊを形成する。
【００８４】
第二印刷装置６２は、第三ロータリドラム４９の側方位置にあたる第七ポジションＰ７に配置されており、該第三ロータリドラム４９の軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａ（錠剤５）に対応して５つの印刷ヘッドを有している。そして、第二印刷装置６２は、第三ロータリドラム４９により吸着搬送されて第七ポジションＰ７を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行うことで、錠剤５に第二印刷部５Ｋを形成する。
【００８５】
尚、上記の通り、供給シュート４６から供給される錠剤５の表裏は様々であるため、錠剤５のうちロータリドラム４７，４８，４９により吸着される部位は、表面５Ｂ側の場合もあれば、裏面５Ｃ側の場合もある。そのため、第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２による印刷対象は、錠剤５の表面５Ｂ側の場合もあれば、錠剤５の裏面５Ｃ側の場合もある。
【００８６】
制御装置７１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置７１は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２などの錠剤充填装置２１の各機構部に関する制御処理を実行する。
【００８７】
また、本実施形態において、前記記憶媒体には、例えば、文字や数字等の印刷パターンの向きを０度から３５９度の範囲で１度ずつ回転させた３６０通りの印刷データが、表面５Ｂの凹部５Ｆに対応するものと、裏面５Ｃの凹部５Ｇに対応するものとでそれぞれ登録されている。制御装置７１は、登録された印刷データと、第一撮像装置５１及び第二撮像装置５２により得られた画像データとに基づき、第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２の動作を制御する。
【００８８】
詳述すると、制御装置７１は、得られた画像データに基づき、印刷装置６１，６２による印刷対象が錠剤５の表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のうちのどちらとなるのかを決定する。例えば、第一撮像装置５１により得られた画像データが表面５Ｂ側に係るものであり、第二撮像装置５２により得られた画像データが裏面５Ｃ側に係るものである場合、第一印刷装置６１による印刷対象は裏面５Ｃ側であり、第二印刷装置６２による印刷対象は表面５Ｂ側であると決定する。本実施形態において、画像データが表面５Ｂ側に係るものであるか裏面５Ｃ側に係るものであるかについては、凹部５Ｆ，５Ｇの数や配置、形状等で判別することができる。
【００８９】
さらに、制御装置７１は、得られた画像データに基づき、凹部５Ｆ，５Ｇの位置及び向きに関する情報（「位置角度情報」と称す）を取得する。位置角度情報は、所定の基準位置に対する凹部５Ｆ，５Ｇの中心のＸ方向及びＹ方向に沿った位置ずれ量や、所定の基準線に対する凹部５Ｆ，５Ｇの傾斜角度などの情報を含む。その上で、制御装置７１は、取得した位置角度情報と決定した印刷対象とに基づき、第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２における印刷条件をそれぞれ設定する。
【００９０】
すなわち、制御装置７１は、前記記憶媒体に登録された複数の印刷データの中から、決定した印刷対象に対応するものであって、得られた位置角度情報における傾斜角度に適合するものを選択する。例えば、印刷対象が表面５Ｂ側であって、傾斜角度が９０度である場合、制御装置７１は、複数の印刷データの中から、表面５Ｂ側に対応するものであって、文字や数字等の印刷パターンの向きを９０度回転させたものを選択する。
【００９１】
さらに、制御装置７１は、得られた位置角度情報における位置ずれ量から印刷位置を決定する。例えば、制御装置７１は、予め設定された通常印刷位置からこの位置ずれ量に対応する分だけずらした位置を印刷位置として決定する。そして、制御装置７１は、印刷条件として、選択した印刷データ及び決定した印刷位置を設定する。
【００９２】
その上で、制御装置７１は、設定した印刷条件に基づき、凹部５Ｆ，５Ｇ内に印刷を施すように印刷装置６１，６２を制御する。これにより、錠剤５における凹部５Ｆ，５Ｇ内の所定位置に第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋが正確に形成されることとなる。
【００９３】
次に、容器フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する充填工程を中心として、ＰＴＰシート１の製造工程（製造方法）について図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００９４】
まず、ステップＳ１のポケット部形成工程において、加熱装置１５によって比較的柔軟になった容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１６によってポケット部２を順次形成していく。
【００９５】
次いで、ステップＳ２の充填工程において、形成されたポケット部２へと錠剤５を充填する。充填工程では、まず、第一ロータリドラム４７の回転に伴い移動する空の吸着部５５Ａが所定の第一ポジションＰ１（図６参照）に到達する所定のタイミングで、シャッタ４６Ａを開閉動作させる。第一ポジションＰ１は、供給シュート４６からの錠剤５の落下位置に相当するポジションである。
【００９６】
シャッタ４６Ａの開閉動作により、供給シュート４６から錠剤５が１つ落下し、第一ポジションＰ１へ移動してきた吸着部５５Ａに収容される。このとき、錠剤５を収容した吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃは負圧空間部Ａ１と連通した状態となっているため、該錠剤５は吸着保持された状態となる。その結果、ステップＳ２１の第一搬送工程、すなわち、第一ロータリドラム４７によって錠剤５を吸着しつつ、該錠剤５を搬送する工程が開始される。
【００９７】
尚、供給シュート４６においては、１つの錠剤５が落下すると、その上の錠剤５が下側開口部まで降下して、シャッタ４６Ａにより落下が阻止された状態となる。また、吸着部５５Ａによって吸着される錠剤５の一方面（例えば表面５Ｂ側の面）が「吸着面」となり、第一ロータリドラム４７の外側を向いた錠剤５の他方面（例えば裏面５Ｃ側の面）が「非吸着面」となる。
【００９８】
次いで、ステップＳ２２の第一撮像工程において、第一ロータリドラム４７により吸着搬送される錠剤５が所定の第二ポジションＰ２（図６参照）に到達する所定のタイミングで第一撮像装置５１を作動させる。これにより、第一撮像装置５１は、第一ロータリドラム４７によって吸着搬送されて第二ポジションＰ２を通過する錠剤５の非吸着面（表面５Ｂ側又は裏面５Ｃ側の面）を撮像する。撮像により得られた画像データは、制御装置７１へと入力される。
【００９９】
そして、第一撮像装置５１によって撮像された錠剤５が、第一ロータリドラム４７の回転に伴い、さらに搬送され、該第一ロータリドラム４７の真下位置かつ第二ロータリドラム４８の真上位置にあたる第三ポジションＰ３へと至ると、該錠剤５を吸着する吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ａ２と連通した状態となる。その結果、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第一ロータリドラム４７の吸着部５５Ａから錠剤５が落下し、第三ポジションＰ３に位置する第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。
【０１００】
このとき、錠剤５を収容した第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃは負圧空間部Ａ１と連通した状態となっているため、該錠剤５は吸着保持された状態となる。その結果、ステップＳ２３の第二搬送工程、すなわち、第二ロータリドラム４８により錠剤５を吸着しつつ、該錠剤５を搬送する工程が開始される。
【０１０１】
尚、第一ロータリドラム４７から第二ロータリドラム４８への受渡し時に、錠剤５は回転したり傾いたりすることがほとんど生じずに、ほぼ同じ姿勢で受渡される。また、第一ロータリドラム４７から第二ロータリドラム４８への錠剤５の受渡しにより、該錠剤５は表裏反転した状態となる。例えば、第一ロータリドラム４７によって表面５Ｂ側が吸着保持されていた場合、第二ロータリドラム４８によって裏面５Ｃ側が吸着保持される。
【０１０２】
そして、ステップＳ２４の第二撮像工程において、第二ロータリドラム４８によって吸着搬送される錠剤５が所定の第四ポジションＰ４（図６参照）に到達する所定のタイミングで第二撮像装置５２を作動させる。これにより、第二撮像装置５２は、第二ロータリドラム４８によって吸着搬送されて第四ポジションＰ４を通過する錠剤５の非吸着面（表面５Ｂ側又は裏面５Ｃ側の面）を撮像する。撮像により得られた画像データは、制御装置７１へと入力される。
【０１０３】
尚、第二撮像装置５２によって撮像される錠剤５の非吸着面（例えば表面５Ｂ側の面）は、第一撮像装置５１によって撮像される錠剤５の非吸着面（例えば裏面５Ｃ側の面）とは反対側の面である。従って、例えば、第一撮像装置５１によって表面５Ｂ側の面が撮像された錠剤５については、第二撮像装置５２によって裏面５Ｃ側の面が撮像される。
【０１０４】
次いで、ステップＳ２５の第一印刷工程が行われる。すなわち、第二撮像工程Ｓ２４を経た錠剤５が、第二ロータリドラム４８の回転に伴い、さらに搬送され、第五ポジションＰ５に到達する所定のタイミングとなると、制御装置７１により設定された印刷条件に基づき、第一印刷装置６１を作動させる。これにより、第五ポジションＰ５を通過する錠剤５の非吸着面の凹部５Ｇ（５Ｆ）内に印刷が施され、第一印刷部５Ｊが形成される。
【０１０５】
このとき、制御装置７１は、主として第二撮像装置５２により得られた画像データに基づき印刷条件を設定する。制御装置７１により設定された印刷条件に基づき印刷を行うことで、凹部５Ｇ（５Ｆ）の位置や向き、錠剤５の表裏に合わせた適切な第一印刷部５Ｊが形成されることとなる（図１２参照）。
【０１０６】
尚、図１２では、凹部５Ｇに形成された第一印刷部５Ｊを示しているが、第一印刷装置６１が凹部５Ｆ内に印刷を施す場合もあり、この場合には、凹部５Ｆに第一印刷部５Ｊが形成される。また、第一印刷装置６１によって印刷される文字等、すなわち第一印刷部５Ｊにおける印刷内容は、印刷対象が凹部５Ｆ内（表面５Ｂ側）であるか凹部５Ｇ内（裏面５Ｃ側）であるかによって異なる。
【０１０７】
上記印刷処理を終えた錠剤５が、第二ロータリドラム４８の回転に伴い、さらに搬送され、該第二ロータリドラム４８の真下位置かつ第三ロータリドラム４９の真上位置にあたる第六ポジションＰ６へと至ると、該錠剤５を吸着保持する吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ａ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。
【０１０８】
これにより、第二ロータリドラム４８の吸着部５５Ａから錠剤５が落下し、第六ポジションＰ６に位置する第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。また、第六ポジションＰ６にて錠剤５を収容した第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ａ１と連通した状態となるため、該錠剤５を吸着保持した状態となる。その結果、ステップＳ２６の第三搬送工程、すなわち、第三ロータリドラム４９により錠剤５を吸着しつつ、該錠剤５を搬送する工程が開始される。
【０１０９】
尚、上記同様、第二ロータリドラム４８から第三ロータリドラム４９への錠剤５の受渡しにより、該錠剤５は表裏反転した状態となる。例えば、第二ロータリドラム４８によって裏面５Ｃ側が吸着保持されていた場合、第三ロータリドラム４９によって表面５Ｂ側が吸着保持される。
【０１１０】
また、第二ロータリドラム４８から第三ロータリドラム４９への受渡し時に、錠剤５は回転したり傾いたりすることがほとんど生じずに、ほぼ同じ姿勢で受渡される。そのため、１の錠剤５に関し、第一ロータリドラム４７によって搬送する際における非吸着面側の凹部５Ｆ（５Ｇ）の向きや位置と、第三ロータリドラム４９によって搬送する際における非吸着面側の凹部５Ｆ（５Ｇ）の向きや位置とはほぼ同じものとなる。
【０１１１】
次いで、ステップＳ２７の第二印刷工程が行われる。すなわち、錠剤５が、第三ロータリドラム４９の回転に伴い、さらに搬送され、第七ポジションＰ７に到達する所定のタイミングとなると、制御装置７１により設定された印刷条件に基づき、第二印刷装置６２を作動させる。これにより、第七ポジションＰ７を通過する錠剤５の非吸着面の凹部５Ｆ（５Ｇ）内に印刷が施され、第二印刷部５Ｋが形成される。
【０１１２】
尚、このとき、制御装置７１は、主として前記第一撮像装置５１により得られた画像データに基づき印刷条件を設定する。上記の通り、１の錠剤５に関し、非吸着面側の凹部５Ｆ（５Ｇ）の向きや位置は、第一ロータリドラム４７による搬送中と、第三ロータリドラム４９による搬送中とにおいてほぼ同じものとなる。そのため、第一撮像装置５１により得られた画像データに基づく印刷条件を用いることで、第三ロータリドラム４９によって搬送される錠剤５における凹部５Ｆ（５Ｇ）の向きや位置、表裏に合わせた印刷を施すことができ、ひいては適切な第二印刷部５Ｋを形成することができる（図１３参照）。
【０１１３】
尚、図１３では、凹部５Ｆに形成された第二印刷部５Ｋを示しているが、第二印刷装置６２が凹部５Ｇ内に印刷を施す場合もあり、この場合には、凹部５Ｇに第二印刷部５Ｋが形成される。また、第二印刷部５Ｋにおける印刷内容は、印刷対象が凹部５Ｆ内（表面５Ｂ側）であるか凹部５Ｇ内（裏面５Ｃ側）であるかによって異なる。
【０１１４】
その後、第三ロータリドラム４９の回転に伴い、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５は、該第三ロータリドラム４９の真下位置にあたる第八ポジションＰ８へ向け移動する。
【０１１５】
そして、ステップＳ２８の錠剤投入工程が行われる。すなわち、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５が第八ポジションＰ８に到達すると、第三ロータリドラム４９の外周面より突出した錠剤５の一部が、該第八ポジションＰ８に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込む。同時に、該錠剤５を吸着している第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ａ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第三ロータリドラム４９の吸着部５５Ａから錠剤５がポケット部２へと落下し、ポケット部２へと錠剤５が充填されることとなる。このとき、第二印刷部５Ｋの形成された側の面がポケット部２と対向するように、ポケット部２へと錠剤５が充填される。
【０１１６】
充填工程Ｓ２に続いては、ステップＳ３の乾燥工程が行われる。乾燥工程Ｓ３では、乾燥装置２２によって容器フィルム３とともに搬送される錠剤５に熱を与えることで、該錠剤５に形成された第一印刷部５Ｊ（インク）の乾燥処理を行う。
【０１１７】
その後、取着工程Ｓ４において、前記両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれることで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム６が得られる。得られたＰＴＰフィルム６は、第一印刷装置６１により形成された第一印刷部５Ｊが、カバーフィルム４側に位置した状態となる。
【０１１８】
そして、スリット形成装置３３や刻印装置３４による処理がＰＴＰフィルム６に施された後、ステップＳ５の切離工程が行われることで、ＰＴＰシート１の製造工程が終了する。切離工程Ｓ５では、シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム６が打抜かれて、ＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１が切離されることで、ＰＴＰシート１が製造される。
【０１１９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、第一印刷工程Ｓ２５において第一印刷部５Ｊが形成された後、第二印刷工程Ｓ２７において第二印刷部５Ｋが形成され、錠剤投入工程Ｓ２８において、後に形成された第二印刷部５Ｋ側の面がポケット部２と対向するようにしてポケット部２へと錠剤５が投入される。そのため、先に形成された第一印刷部５Ｊがカバーフィルム４側に位置し、後に形成された第二印刷部５Ｋがポケット部２（容器フィルム３）側に位置した状態とすることができる。ここで、カバーフィルム４が取着された時点では、第一印刷部５Ｊの方が第二印刷部５Ｋよりも先に形成されているため、より乾いた状態となっている。従って、カバーフィルム４の取着後において、仮に衝撃や振動などによりカバーフィルム４が変形して第一印刷部５Ｊに接触したとしても、第一印刷部５Ｊの擦れや欠けなどは非常に生じにくいものとなる。
【０１２０】
一方、後に形成された第二印刷部５Ｋはポケット部２側に位置した状態とされるところ、錠剤５及びポケット部２は、ポケット部２へと錠剤５を充填した状態において、第二印刷部５Ｋとポケット部２とが接触しないような関係に設計されている。ここで、ポケット部２は、カバーフィルム４に比べて剛性を有する材料からなり、製造工程で生じる衝撃や振動等によって変形することはないため、上記関係に設計することで、第二印刷部５Ｋがポケット部２に当たってしまうことをより確実に回避できる。その結果、後に形成される第二印刷部５Ｋの乾燥が仮に不十分であったとしても、ポケット部２との接触に伴う第二印刷部５Ｋの擦れや欠けをより確実に防止することができる。
【０１２１】
以上の作用効果が相俟って、表裏両面において印刷内容が不明瞭になることをより確実に防止でき、印刷部（第一印刷部５Ｊ及び第二印刷部５Ｋ）における外観品質の低下抑制を効果的に図ることができる。
【０１２２】
また、第二印刷部５Ｋのインクが十分に乾く前にポケット部２へと錠剤５を充填したとしても支障は生じない。そのため、錠剤搬送速度（充填速度）の高速化（例えば１秒当たり１００個以上の錠剤を包装すること）の要請に十分応えることが可能となり、ひいては生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【０１２３】
さらに、乾燥工程Ｓ３によって、第一印刷部５Ｊがカバーフィルム４と接触し得る状態となる前に、先に形成された第一印刷部５Ｊをより乾燥した状態とすることができる。これにより、第一印刷部５Ｊの擦れや欠けなどを一層生じにくくすることができ、印刷部における外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。
【０１２４】
加えて、錠剤５に凹部５Ｆ，５Ｇを形成することによって、第二印刷部５Ｋとポケット部２とが接触しないような関係とされている。そのため、ポケット部２の形状設計などを特段行うことなく、第二印刷部５Ｋとポケット部２とが接触しないような関係にすることが容易に可能となる。
【０１２５】
また、第一印刷装置６１及び第二印刷装置６２はそれぞれインクジェット印刷装置であり、風（気流）の影響を受けることで噴射するインクが流されて、印刷品質が低下してしまうといった不具合が懸念されるところであるが、本実施形態では、凹部５Ｆ，５Ｇ内に印刷が施されるため、錠剤５（特に凹部５Ｆ，５Ｇを形成する部位）が風よけとして機能することとなる。そのため、風の影響による上記不具合の発生を効果的に抑えることができ、良好な印刷品質をより確実に得ることができる。
【０１２６】
さらに、撮像工程Ｓ２２，Ｓ２４にて取得した画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤５における凹部５Ｆ，５Ｇの位置や向きなどを把握することができ、印刷装置６１，６２によって凹部５Ｆ，５Ｇの位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。
【０１２７】
また、凹部５Ｆ，５Ｇの周囲全周に錠剤部分が存在した（凹部５Ｆ，５Ｇの底壁面全周が囲まれた）状態となるため、ポケット部２に対する第二印刷部５Ｋの接触が極めて生じにくくなり、印刷部における外観品質の低下抑制を一層効果的に図ることができる。さらに、凹部５Ｆ，５Ｇ周囲の錠剤部分による風よけとしての機能がより効果的に発揮されることとなり、風の影響による印刷不具合の発生を一層確実に防止することができる。
【０１２８】
加えて、錠剤５の表裏両面に凹部５Ｆ，５Ｇを設け、該凹部５Ｆ，５Ｇ内に印刷部５Ｊ，５Ｋを形成するため、第二印刷工程Ｓ２７にて印刷を施すときにおいて、すなわち錠剤５のうち第一印刷工程Ｓ２５にて印刷の施された側の面が吸着されているときにおいて、錠剤５を吸着する吸着部５５Ａへと第一印刷部５Ｊ（インク）が接触してしまうことをより確実に防止できる。これにより、第一印刷部５Ｊが吸着部５５Ａと擦れて印刷内容が不明瞭になるといった不具合を抑制することができる。
【０１２９】
また、吸着部５５Ａに対する第一印刷部５Ｊの接触防止が図られることで、吸着部５５Ａへと印刷が転写されて、次に吸着搬送される別の錠剤５に再転写されてしまうことをより確実に防止できる。これにより、不正な印刷の施された不良錠剤の発生をより減らすことができ、生産性の向上を図ることができる。
【０１３０】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１３１】
（ａ）上記実施形態においては、凹部５Ｆ又は凹部５Ｇ内に第二印刷部５Ｋが形成されることで、設計上、錠剤５に形成された第二印刷部５Ｋと該錠剤５の充填されたポケット部２とが接触しないような関係とされているが、その他の手法を用いることによって、このような関係となるように設計してもよい。例えば、実開昭５５−１６５５号公報に記載された手法（ポケット部２に錠剤５よりも小さな補助ポケット部を設け、該補助ポケット部と印刷面とを対向させる手法）など、ポケット部２の構造を工夫する手法によって、上記のような関係となるように設計してもよい。この場合、錠剤５に凹部を形成せずとも、本発明の効果を奏し得る。勿論、錠剤５及びポケット部２の双方を工夫することによって上記のような関係となるように設計してもよい。
【０１３２】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。
【０１３３】
（ｃ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。
【０１３４】
また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。
【０１３５】
（ｄ）錠剤５の搬送手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、搬送手段として円筒形状のロータリドラム４７等を用いたが、これに限らず、例えば無端の搬送ベルトなどを用いた構成としてもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持されている状態において、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａの内周面に接触するように構成されているが、錠剤５の表面５Ｂ又は裏面５Ｃのうち凹部５Ｆ，５Ｇの形成箇所を除いた部位が吸着部５５Ａの内周面に接触するように構成してもよい。
【０１３７】
（ｅ）上記実施形態において、表面５Ｂ側に施される印刷内容と裏面５Ｃ側に施される印刷内容とが異なるものとされているが、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側において施される印刷内容が同一となるように構成してもよい。
【０１３８】
（ｆ）上記実施形態では、錠剤５の表裏両面に凹部５Ｆ，５Ｇが設けられているが、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のうちの一方のみに凹部を設け、該凹部に第二印刷部５Ｋが形成されるように構成してもよい。この場合、例えば供給シュート４６に配列される錠剤５の表裏を揃え、第二印刷装置６２によって凹部内に印刷が施されるように構成することで対応可能である。
【０１３９】
また、凹部５Ｆ，５Ｇの形状は平面視矩形状に限られず、適宜変更してもよい。例えば、凹部を平面視円形状や平面視楕円形状、平面視多角形状などとしてもよい。また、錠剤５における凹部の底壁面が傾斜面状あるいは湾曲形面状をなすように構成してもよい。
【０１４０】
加えて、錠剤５の表裏両面に凹部を設ける場合、表面５Ｂ側の凹部と裏面５Ｃ側の凹部との位置関係を適宜変更してもよい。例えば、平面視したときに、表面５Ｂ側の凹部と裏面５Ｃ側の凹部とが重ならない位置関係となるように構成してもよい。この場合には、錠剤５の過度の薄肉化を防止することができ、充填時などにおける錠剤５の破損防止を図ることができる。
【０１４１】
（ｇ）上記実施形態において、第一撮像装置５１は、第一ロータリドラム４７に対応して設けられているが、第一撮像装置５１を第三ロータリドラム４９（例えば、第六ポジションＰ６と第七ポジションＰ７との間）に対応して設け、第一撮像装置５１によって、第二印刷装置６２の上流に位置する錠剤５を撮像するように構成してもよい。
【０１４２】
また、表面５Ｂ側に設けられる凹部５Ｆと、裏面５Ｃ側に設けられる凹部５Ｇとが一定の位置関係で形成される場合には、表面５Ｂ及び裏面５Ｃのうちの一方のみを撮像し、得られた画像データに基づき、凹部５Ｆ内及び凹部５Ｇ内に印刷を施すときの各印刷条件をそれぞれ設定してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５Ａ…側面、５Ｂ…表面、５Ｃ…裏面、５Ｆ，５Ｇ…凹部、５Ｊ…第一印刷部、５Ｋ…第二印刷部、６…ＰＴＰフィルム、６１…第一印刷装置（インクジェット印刷装置）、６２…第二印刷装置（インクジェット印刷装置）、Ｓ１…ポケット部形成工程、Ｓ２…充填工程、Ｓ３…乾燥工程、Ｓ４…取着工程、Ｓ５…切離工程、Ｓ２５…第一印刷工程、Ｓ２７…第二印刷工程、Ｓ２８…錠剤投入工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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