(57)【要約】      （修正有）【課題】仮想の手のポインタを実際の手の形（または実際の手に近い形）に変化させることで操作感を良くし得る、情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１１は、ポインタ制御部を含む制御装置１６、操作部１２、表示部１３を備える。制御装置は、操作部を操作する操作手１４を模した仮想の手１５のポインタ２４を、操作部に対して離れた表示部に表示させる。ポインタ制御部は、仮想の手のポインタを、表示部へ延ばした操作手を操作者の視点から見た形に変形させる。この際、データ記憶装置に予め記憶されている複数のパターンの中から、形に合った仮想の手のポインタを選択して表示部に表示させるようにしても良い。【選択図】図４
2020154516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を操作する操作手を模した仮想の手のポインタを、前記操作部に対して離れた表示部に表示させる制御装置を有する情報処理装置であって、
前記制御装置は、前記仮想の手のポインタを、前記表示部へ延ばした操作手を操作者の視点から見た形に変形させるポインタ制御部を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記ポインタ制御部は、データ記憶装置に予め記憶されている複数のパターンの中から前記形に合った前記仮想の手のポインタを選択して前記表示部に表示させることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記ポインタ制御部は、
前記表示部へ延ばした前記操作手の三次元データを前記表示部上に配置する仮想手配置部と、
該仮想手配置部によって前記表示部上に配置された前記操作手の前記三次元データを基に操作者の視点から前記表示部に投影した二次元データを作成する仮想手投影部と、
該仮想手投影部によって作成された前記操作手の前記二次元データを前記ポインタに変換して前記表示部に表示するポインタ変換部とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記ポインタ制御部は、前記操作部と前記操作手との離間距離に相当する間隔を有して前記表示部に前記仮想の手の影のポインタを表示させることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項３を引用にする請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記ポインタ制御部は、前記仮想手配置部によって前記間隔を有して前記表示部に配置された前記操作手の前記三次元データを仮想光源で照らした時にできる影を、前記表示部に投影する影投影部を備え、
前記ポインタ変換部は、前記影投影部によって投影された影をポインタに変換して前記表示部に表示することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記仮想光源は、ルームランプであることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
操作部を操作する操作手を模した仮想の手のポインタを、制御装置によって、前記操作部に対し離して配置された表示部に表示させる情報処理方法であって、
前記制御装置に設けられたポインタ制御部が、前記仮想の手のポインタを、前記表示部へ延ばした操作手を操作者の視点から見た形に変形させることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報処理装置および情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に対し、操作部と表示部とが離れた情報処理装置を設置して、操作部を操作する操作手を模した仮想の手を、（操作部から離れた）表示部に表示させることが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１９５１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記情報処理装置では、表示部に表示される仮想の手を常に同じ形で表示していたため、仮想の手にリアルさがなく、操作感に乏しいなどの問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、主に、上記した問題点を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、
操作部を操作する操作手を模した仮想の手のポインタを、前記操作部に対して離れた表示部に表示させる制御装置を有する情報処理装置であって、
前記制御装置は、前記仮想の手のポインタを、前記表示部へ延ばした操作手を操作者の視点から見た形に変形させるポインタ制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成によって、仮想の手のポインタが実際の手の形（または実際の手に近い形）に変化されることで、情報処理装置の操作感を良くすることなどができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この実施例にかかる情報処理装置を備えた、自動車などの車両の車室内を示す斜視図である。
【図２】図１の情報処理装置の操作部を示す斜視図である。
【図３】図２の操作部を側方から見た図である。
【図４】情報処理装置の構成図である。
【図５】情報処理装置と車両内の他の機器との関係を示す図である。
【図６】情報処理装置の制御装置の内部構成図である。
【図７】車両内における表示部の構成図である。
【図８】表示部へ延ばした操作手を示す図である。
【図９】実施例にかかる情報処理装置の制御部（選択）の内部構成図である。
【図１０】他の実施例にかかる情報処理装置の制御部（作成）の内部構成図である。
【図１１】図１０のポインタ制御部（作成）の内部構成図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は図９の実施例（選択）の場合のポインタを表示する処理の工程を順に示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は図１０の他の実施例（作成）の場合のポインタを表示する処理の工程を順に示す図である。
【図１４】仮想の手のポインタと影のポインタとの間隔を示す図である。このうち、（ａ）は離間距離が近い場合、（ｂ）は離間距離が遠い場合である。
【図１５】図９の実施例（選択）の場合のポインタを表示する処理の工程を示すフローチャートである。
【図１６】図１０の他の実施例（作成）の場合のポインタを表示する処理の工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図１６は、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１０】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１１】
例えば、図１は、自動車などの車両１の車室２内を示す斜視図である。車室２内の前方には、フロントガラス３の上下方向Ｚの下側にインストルメントパネル４が設けられている。このインストルメントパネル４の車両前後方向Ｘの後方には、車幅方向Ｙの一側に運転席５が設けられ、他側に助手席６が設けられている。運転席５と助手席６との間には、センターコンソール７が設置されている。
【００１２】
このような車両１に対して情報処理装置１１を設ける。この情報処理装置１１を、
面状の操作部１２と、操作部１２から離れた表示部１３とを有するものとする。
そして、操作部１２に対する操作手１４（図２）の接触によって、表示部１３に表示された入力部に対する操作を行わせる制御装置１６（図４）を有するものとする。
制御装置１６は、また、操作部１２を操作する操作手１４を模した仮想の手１５（図４）を、操作部１２に対して離れた表示部１３に表示させることができるようになっている。
【００１３】
ここで、情報処理装置１１は、乗員が、車両１に関する各種の情報を処理できるようにした装置（車両用情報処理装置）である。車両１に関する情報の処理はどのようなものとしても良いが、例えば、図５に示すように、車両１を制御するための車両制御装置や、カーナビゲーション装置（またはナビゲーション装置）や、オーディオ・ＡＶ装置や、空調装置（エアコン）や、各種の表示装置や、走行安全装置や、車載通信装置やその他の機器を操作したり、これらの表示制御を行ったりすることなどがある。情報処理装置１１は、車両内ネットワークを介して、これらの機器などとの間で操作情報や表示情報などのやりとりを行い得るようになっている。
【００１４】
面状の操作部１２は、情報処理装置１１の入力デバイスまたは操作デバイスとなるものであり、例えば、図２に示すように、センターコンソール７に設けられる。この際、センターコンソール７には、アームレスト２１を設けることができる。操作部１２は、アームレスト２１の前側の位置に設けることができる。これにより、アームレスト２１に腕を乗せることで、乗員は自然に操作部１２にアクセスできるようになる。なお、この実施例では、操作部１２は、前傾状態に傾けて設けられているが、例えば、水平や後傾状態にして設けても良い。
【００１５】
センターコンソール７には、操作部１２を設置するためのほぼ矩形状をした穴部２２が形成され、操作部１２は矩形状の穴部２２の内側に配置されて、穴部２２の内側の部分を（指で触ることにより）操作手１４で操作できるようになっている。矩形状の穴部２２は、車両前後方向Ｘに延びる左右一対の辺部と、車幅方向Ｙに延びる前後一対の辺部とを有している。
【００１６】
操作部１２は、タッチパッドなどとすることができ、このタッチパッドは、例えば、静電容量式センサーシートなどを用いたタッチセンサーで構成することができる。この静電容量式センサーシートは、面の縦方向（車両前後方向Ｘ）の位置や横方向（車幅方向Ｙ）の接触位置（ｘ，ｙ）を検出することができると共に、図３に示すように、上方の空間に対しても所定範囲の検知エリア２３を有しており、高さ（または、操作部１２に対する操作手１４の離間距離ｚ）を検知することができるようになっている。
【００１７】
表示部１３は、例えば、インストルメントパネル４やセンターコンソール７の前部に設けられた表示パネルなどとすることができる。表示パネルは、液晶パネルや有機ＥＬパネルやその他のものとすることができ、タッチパネルにすることもできる。表示部１３は、１枚または複数枚設けることができる。表示部１３が複数枚の場合には、操作部１２は、表示部１３を切り替えて使用することができる。
【００１８】
表示部１３は、上記したような車両内ネットワークによって接続された各種の機器のものなどとすることができ、例えば、図７に示すように、インストルメントパネル４における運転席５の前方の位置や、車幅方向Ｙの中央部（運転席５と助手席６との間）の位置や、助手席６の前方の位置や、車幅方向Ｙの両側の位置などに複数設けることができる。また、センターコンソール７の前部の位置や、フロントガラス３の位置や、バックミラーの位置などに複数設けることができる。
【００１９】
このうち、例えば、運転席５の前方の表示部１３は、計器装置に付属の表示画面（ＭＥＴＥＲ）とされ、車幅方向Ｙの中央部の表示部１３（ＣＴＲ）や、センターコンソール７の前部の表示部１３（ＣＴＲ  ２ｎｄ）は、カーナビゲーション装置や、オーディオ・ＡＶ装置などの表示画面とされ、車幅方向Ｙの両側の表示部１３は、電子ミラーの表示画面とされる。また、フロントガラス３の位置の表示部１３は、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）の反射部材などとされている。但し、表示部１３はこれに限るものではなく、例えば、助手席６の前方の表示部１３（Ａｓｓｉｓｔ）や、バックミラーモニタなどを含めても良い。なお、上記したように小型の表示部１３を複数分散配置する代わりに、車室２の前方に大型の表示部１３（一体型大型ディスプレイ）を設置する構成にすることなども可能である。
【００２０】
操作手１４は、必要に応じて、例えば、操作者の操作指や操作者が持つ操作具（例えば、タッチペンなど）などと読み替えることができる。この実施例では、操作者の操作指としている。操作者は、運転席５の乗員や助手席６の乗員などのことである。
【００２１】
なお、図４に示すように、表示部１３には、位置を指示するためのマークとしてポインタ２４などの図形が表示される。このポインタ２４は、状況に応じて、操作手１４の形を模した仮想の手１５とすることができる。仮想の手１５のポインタ２４は、実際の手の形に近い図柄（例えば、手の甲の上側や手首よりも上側程度となる範囲の部分を図案化したもの）にするのが好ましい。仮想の手１５のポインタ２４の大きさは、原寸大とすることや、表示部１３の大きさに合わせて変えることや、自由に設定できるようにすることなどができる。仮想の手１５のポインタ２４は、表示部１３の縁にまで達するような表示にすることができる。仮想の手１５のポインタ２４は、不透明や透明にすることができるが、表示部１３の表示が隠れないようにするために、また、ある程度のリアルさを生じさせるために、半透明などとするのが好ましい。
【００２２】
入力部は、制御装置１６によって表示部１３に表示されたスイッチやアイコンなどの画像のことである。表示部１３上のスイッチやアイコンなどの位置は、操作部１２上の位置と関連付けられている。そのため、操作部１２上の入力部と対応する位置（以下、対応位置という）を操作手１４で操作することにより、操作者は、表示部１３上の入力部を間接的に操作（または遠隔で操作）することができる。入力部は、表示部１３に対して単数または複数配置することができる。入力部は、表示部１３の表示が切替わるごとに異なるものを表示できる。
【００２３】
制御装置１６は、情報処理装置１１の主要部を構成するものであり、例えば、コンピュータなどで構成される。制御装置１６を構成するコンピュータは、例えば、ＣＰＵやメモリなどを搭載した１チップマイコンなどによって構成することができる。メモリには、プログラムやデータなどが記憶され、プログラムは、ＣＰＵにインストールされて実行される。
【００２４】
そして、情報処理装置１１を構成する制御装置１６は、図６に示すように、操作手１４の接触位置ｘ，ｙを検出して検出位置情報を出力する接触位置検出部２８と、操作手１４の非接触位置（離間距離ｚ）を検出して検出距離情報を出力する非接触位置検出部２９（高さ検出部）と、接触位置検出部２８からの検出位置情報や非接触位置検出部２９からの検出距離情報を用いて操作情報や表示情報を出力する制御部２５とを有している。
【００２５】
そして、制御装置１６は、図４に示すように、少なくとも、操作部１２と表示部１３との間で信号のやり取りを行い得るように構成されている。また、制御装置１６は、上記したように、車両１や、車両１に搭載された各種の機器や、外部との間で信号やデータなど（上記した操作情報や表示情報など）のやり取りを行い得るようになっている。そのために、制御装置１６の制御部２５は、内部に入力制御部２６と、表示制御部２７とを有している。
【００２６】
このうち、入力制御部２６は、主に、情報処理装置１１において行われる情報の処理を制御するものであり、操作部１２に対する操作を検知して表示部１３に表示された入力部の操作内容を実行する。
【００２７】
表示制御部２７は、主に、表示部１３の表示を制御するものであり、入力制御部２６による情報の処理内容に応じて表示部１３の表示を変更し、表示部１３に入力部などを表示する。
【００２８】
上記のような基本的な構成に対し、この実施例では、以下のような構成を備えることができる。
【００２９】
（１）制御装置１６は、仮想の手１５のポインタ２４を、表示部１３へ延ばした操作手１４（図８）を操作者の視点２０１から見た形に変形させるポインタ制御部２０２（図９、図１０）を備えるようにする。
【００３０】
ここで、表示部１３へ延ばした操作手１４は、表示部１３に直接触れた（接触）または表示部１３に触れようとしている（非接触）操作手１４のことである。図８に示すように、表示部１３へ延ばした操作手１４は、車室２内での表示部１３の設置位置（や表示部１３上の位置）に応じて形が変化される。
【００３１】
例えば、運転席５の前方の表示部１３（ＭＥＴＥＲ）へは操作手１４をそのまま真っ直ぐに延ばすことができるのに対し、車幅方向Ｙの中央部の表示部１３（ＣＴＲ）へは身を乗り出してから操作手１４を斜めに延ばすことになり、更に、助手席６の前方の表示部１３（Ａｓｓｉｓｔ）については身を乗り出しても操作手１４を届かせるのが難しい状態となる。これらの違いにより、表示部１３へ延ばした操作手１４は、それぞれ形が変化されることになる。
【００３２】
操作者の視点２０１から見た形は、上記のように各表示部１３へ操作手１４を延ばした時に操作者の目から見える操作手１４の形のことである。操作者の視点２０１から見た形は、車室２内での表示部１３の設置位置に応じて異なる形、例えば、図７のような形になる。操作者の目は、乗員のアイポイントのことである。
【００３３】
ポインタ制御部２０２は、制御部２５における、表示制御部２７の内部機能として設けられて、主に、仮想の手１５のポインタ２４を制御する。制御部２５の内部は、例えば、図９に示すように、入力制御部２６がポインタ位置位情報を出力し、操作対象判断部２０３が入力制御部２６からのポインタ位置位情報に基づいて操作対象情報を出力し、ポインタ制御部２０２は、操作対象判断部２０３から入力した操作対象情報に基づいて仮想の手１５のポインタ２４を制御するように構成しても良い。この際、入力制御部２６は、ポインタ位置位情報を、操作部１２に対する操作手１４の操作に基づいて出力する。操作対象判断部２０３は、表示部１３によって複数の表示部１３の中から仮想の手１５のポインタ２４を出力する表示部１３を判断（選択）する。操作対象情報には、例えば、車室２内での選択した表示部１３の設置位置や、選択した表示部１３上における仮想の手１５のポインタ２４の表示位置などの情報が含まれる。
【００３４】
（２）図９に示すように、ポインタ制御部２０２は、データ記憶装置２０５に予め記憶されている複数のパターンの中から上記した形に合った仮想の手１５のポインタ２４を選択して表示部１３に表示させるようにしても良い。
【００３５】
ここで、データ記憶装置２０５は、制御装置１６の内部メモリや外部メモリなどを使用することができる。データ記憶装置２０５は、入力制御部２６との間でポインタ位置記録のやり取りを行うことができる。データ記憶装置２０５は、ポインタ制御部２０２との間で視点位置情報やポインタ形状パターン情報やポインタパターン情報のやり取りを行うことができる。
【００３６】
パターンは、車室２内での表示部１３の設置位置に応じた操作手１４の形や、操作手１４のデザインなどのことであり、予め作成してデータ記憶装置２０５に記憶される。
【００３７】
（３）他の実施例として、図１０、図１１（主に、図１１参照）に示すように、
ポインタ制御部２０２は、
表示部１３へ延ばした操作手１４の三次元データを表示部１３上に配置する仮想手配置部２１１と、
仮想手配置部２１１によって表示部１３上に配置された操作手１４の三次元データを基に操作者の視点２０１から表示部１３に投影した二次元データを作成する仮想手投影部２１２と、
仮想手投影部２１２によって作成された操作手１４の二次元データをポインタ２４に変換して表示部１３に表示するポインタ変換部２１３とを有するものとしても良い。
【００３８】
ここで、ポインタ制御部２０２は、仮想の手１５のポインタ２４を内部で随時作成して行くものとなっている。
【００３９】
三次元データは、手の手首から先の部分の立体的なデータである。この実施例では、三次元データは、人差し指を真っ直ぐに延ばした操作手１４の形などとされている。
【００４０】
仮想手配置部２１１は、図１２、図１３に示すように、選択した表示部１３の車室２内での設置位置を示す座標上に、その座標に応じた形の三次元データを配置する。例えば、図１２（ａ）は、運転席５の前方の表示部１３（ＭＥＴＥＲ）に三次元データを配置した場合であり、図１３（ａ）は、助手席６の前方の表示部１３（Ａｓｓｉｓｔ）に三次元データを配置した場合であるが、両者はそれぞれ三次元データの形が異なっている。
【００４１】
仮想手投影部２１２は、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、三次元データからの投影によって仮想の手１５の二次元データを作成する。
【００４２】
二次元データは、手の手首から先の部分の平面的なデータである。この実施例では、二次元データは、三次元データを、選択した表示部１３に投影した形に形成される。
【００４３】
ポインタ変換部２１３は、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、仮想の手１５の二次元データをポインタ２４（指先ポインタ）に変換して表示部１３に表示する。
【００４４】
ポインタ２４は、仮想の手１５の二次元データを画面表示用に整えて図案化したものとされる。
【００４５】
この実施例の場合、データ記憶装置２０５とポインタ制御部２０２との間では、図１０に示すように、視点位置情報のやり取りなどが行われることになる。
【００４６】
（４）更に、必要に応じて、図１４に示すように、ポインタ制御部２０２は、操作部１２と操作手１４との離間距離ｚに相当する間隔２２１を有して表示部１３に仮想の手１５の影のポインタ２２２を表示させるようにしても良い。
【００４７】
ここで、離間距離ｚは、非接触位置検出部２９（高さ検出部）によって検出することができる。
【００４８】
間隔２２１は、表示部１３上で離間距離ｚに応じた距離感を演出するための、仮想の手１５のポインタ２４と、その影のポインタ２２２との配置または位置関係のことである。この実施例では、ポインタ２４とポインタ２２２との指先間の間隔２２１になっている。離間距離ｚが近いと間隔２２１が狭くなり（図１４（ａ））、離間距離ｚが遠いと間隔２２１が広くなる（図１４（ｂ））。
【００４９】
影のポインタ２２２は、仮想光源２２３を設定して仮想光源２２３から仮想の手１５を照らしてできるものとするのが好ましい。仮想光源２２３は、文字通り仮想の光源のことである。仮想光源２２３は、どこに設定しても良いが、車室２内の位置に設定するのが好ましい。
【００５０】
仮想光源２２３によってできる影のポインタ２２２は、例えば、図９の実施例の場合、データ記憶装置２０５に予め記憶されている複数のパターンの中から選択して表示部１３に表示させるようにしても良い。
【００５１】
この場合、データ記憶装置２０５は、ポインタ制御部２０２との間で仮想光源位置情報や影形状パターン情報や影パターン情報のやり取りを行うことができる。
【００５２】
パターンは、車室２内での表示部１３の設置位置に応じた仮想光源２２３からの操作手１４の影の形や、操作手１４の影のデザインなどのことであり、予め作成してデータ記憶装置２０５に記憶される。
【００５３】
（５）または、図１１（図１０）の他の実施例のように、
ポインタ制御部２０２は、仮想手配置部２１１によって間隔２２１を有して表示部１３に配置された操作手１４の三次元データを仮想光源２２３で照らした時にできる影（図１２（ｄ）または図１３（ｄ）の仮想手の影（２Ｄ））を、表示部１３に投影する影投影部２３１を備えても良い。
この場合、ポインタ変換部２１３は、図１２（ｅ）（または図１３（ｅ））に示すように、影投影部２３１によって投影された影をポインタ２２２（指先ポインタ影）に変換して表示部１３に表示するようにしても良い。
【００５４】
ここで、間隔２２１は、表示部１３上で離間距離ｚに応じた距離感を演出するためのものである。この場合、図１２（ａ）または図１３（ａ）に示す仮想の手１５の三次元データとは別に、影を作成するための仮想の手１５の三次元データを新たに配置する。この際、影を作成するための仮想の手１５の三次元データは、表示部１３の面に対し、仮想の手１５のポインタ２４を配置した位置から離間距離ｚに見合う距離だけ浮かせた位置に配置する。この位置は、離間距離ｚとしても良いし、表示部１３ごとの拡大倍率（または縮小倍率）を乗じた距離などとしても良い。
【００５５】
影投影部２３１は、図１２（ｄ）、図１３（ｄ）に示すように、新たな仮想の手１５の三次元データへの投影によって二次元データを作成する。
【００５６】
ポインタ変換部２１３は、図１２（ｅ）、図１３（ｅ）に示すように、影の二次元データを影のポインタ２２２に変換して、上記した仮想の手１５のポインタ２４と共に表示部１３に表示する。
【００５７】
影のポインタ２２２は、仮想の手１５の影の二次元データを画面表示用に整えて図案化したものとされる。
【００５８】
この場合、データ記憶装置２０５とポインタ制御部２０２との間では、図１０に示すように、仮想光源位置情報のやり取りなどが行われることになる。
【００５９】
（６）仮想光源２２３は、ルームランプ２４１としても良い。
【００６０】
ここで、ルームランプ２４１は、車室２内のどの位置に設けても良いが、例えば、車室２内の天井部に設けたものなどとするのが好ましい。
【００６１】
（７）以下、この実施例の情報処理方法について説明する。
【００６２】
この実施例の情報処理方法は、操作部１２を操作する操作手１４を模した仮想の手１５のポインタ２４を、制御装置１６によって、操作部１２に対して離れた表示部１３に表示させるものである。
この際、制御装置１６では、ポインタ制御部２０２が、仮想の手１５のポインタ２４を、表示部１３へ延ばした操作手１４を操作者の視点２０１から見た形に変形させるようにする。また、（２）から（６）に基づいた情報処理方法を行う。
【００６３】
具体的な情報処理方法は、例えば、上記した（２）の実施例の場合には、図１５のフローチャートのようにして、表示部１３にポインタ２４が表示される。また、上記した（３）（５）の他の実施例の場合には、図１６のフローチャートのようにして、表示部１３にポインタ２４が表示される。これらのフローチャートの内容については後述する。
【００６４】
＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。
【００６５】
情報処理装置１１では、操作部１２と表示部１３とが、離して配置されている。これにより、乗員にとって操作し易い位置に操作部１２を配置すると共に、乗員にとって見易い位置に表示部１３を配置することができる。そのため、乗員は無理なく情報処理装置１１を使用することができる。
【００６６】
そして、情報処理装置１１の制御装置１６は、操作部１２を操作する操作手１４を模した仮想の手１５のポインタ２４を、操作部１２に対し離して配置された表示部１３に表示させるように表示制御を行う。これにより、操作部１２と表示部１３とを視覚的に関連付けて、表示部１３に対して遠隔操作を行う際の操作感の向上を図ることができる。
【００６７】
＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００６８】
（効果 １）情報処理装置１１では、ポインタ制御部２０２が、仮想の手１５のポインタ２４を、表示部１３へ延ばした操作手１４を操作者の視点２０１から見た形（即ち、実際の手と同じ形）に変形させる。これにより、これまでのように、一定の形をした仮想の手１５のポインタ２４を単純に表示部１３に表示するのではなく、表示部１３へ延ばした操作手１４を操作者の視点２０１から見た形にした仮想の手１５のポインタ２４を表示部１３に表示することができるので、仮想の手１５のポインタ２４が、実際に自分の手で表示部１３を操作しているときの状態に近付くことになり、表示部１３を自分の手で操作していなくても、あたかも自分の手で操作しているようなリアル感を得ることができる。よって、情報処理装置１１の操作感を良くすることができる。
【００６９】
（効果 ２）ポインタ制御部２０２は、データ記憶装置２０５に予め記憶されている複数のパターンの中から上記形に合った形の仮想の手１５のポインタ２４を選択して表示部１３に表示させるようにしても良い。これにより、比較的簡単な構成で、実際に自分の手で表示部１３を操作しているときの状態に近い形の仮想の手１５のポインタ２４を表示部１３に素早く表示させることができる。
【００７０】
（効果 ３）ポインタ制御部２０２では、仮想手配置部２１１が、表示部１３へ延ばした操作手１４の三次元データを表示部１３上に配置し、仮想手投影部２１２が、仮想手配置部２１１によって表示部１３上に配置された操作手１４の三次元データを基に操作者の視点２０１から表示部１３に投影した二次元データを作成し、ポインタ変換部２１３が、仮想手投影部２１２によって投影された操作手１４の二次元データをポインタ２４に変換して表示部１３に表示するようにしても良い。これにより、実際に自分の手で表示部１３を操作しているときの状態により近い、よりリアルな仮想の手１５のポインタ２４をその都度作成して表示部１３に表示させることができる。
【００７１】
（効果 ４）ポインタ制御部２０２は、操作部１２と操作手１４との離間距離ｚに相当する間隔２２１を有して表示部１３に仮想の手１５の影のポインタ２２２を表示させるようにしても良い。これにより、影のポインタ２２２の存在、および、仮想の手１５のポインタ２４と影のポインタ２２２との間隔２２１によって、仮想の手１５のポインタ２４に対するリアル感が増すので、情報処理装置１１の操作感をより良くすることができる。
【００７２】
（効果 ５）ポインタ制御部２０２では、影投影部２３１が、仮想手配置部２１１によって上記した間隔２２１を有して表示部１３に配置された操作手１４の三次元データを仮想光源２２３で照らした時にできる影を、表示部１３に投影する。そして、ポインタ変換部２１３が、影投影部２３１によって投影された影をポインタ２２２に変換して表示部１３に表示する。これにより、現在の操作手１４の状況に合った最適な影のポインタ２２２がその都度作成され、影のポインタ２２２の存在、および、仮想の手１５のポインタ２４と影のポインタ２２２との間隔２２１（の変化）によって、仮想の手１５のポインタ２４に対するリアル感がより増大されるので、情報処理装置１１の操作感を一層良くすることができる。
【００７３】
（効果 ６）仮想光源２２３は、ルームランプ２４１としても良い。これにより、表示部１３に表示される影のポインタ２２２を、車室２内の照明に合った自然なものにすることができる。
【００７４】
（効果 ７）この実施例の情報処理方法によれば、上記した情報処理措置と同様の作用効果を得ることができる。
【００７５】
より具体的には、例えば、上記した（２）の実施例の場合（仮想手を表示画面に配置してパターンから選択する場合）には、図１５のフローチャートのようにしてポインタ２４が表示部１３に表示される。
ＳＴＡＲＴで制御が開始されると、
Ｓ１０１で、非接触位置検出部２９が、非接触状態の操作者の指先位置を検出する（操作面でｘｙｚ）。
Ｓ１０２で、入力制御部２６および操作対象判断部２０３が、ポインタ２４を表示する表示位置のエリア情報を取得する。
Ｓ１０３で、ポインタ制御部２０２が、ポインタ２４表示エリアに対応した、仮想手（３Ｄ）の２Ｄ化したポインタ２４をデータ記憶装置２０５に記憶されたパターンの中から選択する。
Ｓ１０４で、ポインタ制御部２０２が、ポインタ２４を画面表示位置へ配置する。
Ｓ１０５で、ポインタ制御部２０２が、データ記憶装置２０５に記憶されたパターンの中から選択した影を距離（離間距離ｚ）と使用するポインタ２４により決まる位置へ表示する。
Ｓ１０６で、接触位置検出部２８や非接触位置検出部２９が、位置検出されているかを判断する。
位置検出されていれば、最初に戻って上記を繰り返し、
位置検出されていなければ、Ｓ１０７で、ポインタ２４と投影影（影のポインタ２２２）を非表示にして、処理を終了する。
【００７６】
また、上記した（３）（５）の他の実施例の場合（仮想手を表示画面に配置してから投影による作成する場合）には、図１６のフローチャートのようにしてポインタ２４が表示部１３に表示される。
ＳＴＡＲＴで制御が開始されると、
Ｓ２０１で、非接触位置検出部２９が、非接触状態の操作者の指先位置を検出する（操作面でｘｙｚ）。
Ｓ２０２で、入力制御部２６および操作対象判断部２０３が、ポインタ２４を表示する表示画面（表示部１３）の位置情報を取得する。
Ｓ２０３で、ポインタ制御部２０２の仮想手配置部２１１が、ポインタ２４表示位置に操作者が手を伸ばした状態に仮想手（３Ｄ）を配置する。
Ｓ２０４で、仮想手投影部２１２が、ドライバ視点（視点２０１）から仮想手（３Ｄ）を表示画面に投影した仮想手（２Ｄ）を作成する。
Ｓ２０５で、ポインタ変換部２１３が、仮想手（２Ｄ）をより簡略化したポインタ２４へ変換する。
Ｓ２０６で、ポインタ変換部２１３が、ポインタ２４を画面表示位置へ配置する。
Ｓ２０７で、仮想手配置部２１１が、ポインタ２４の配置位置より（離間距離ｚに見合った）距離だけ離れた位置に影用の新たな仮想手（３Ｄ）を配置する。
Ｓ２０８で、影投影部２３１が、仮想手（３Ｄ）を仮想光源２２３で表示画面（表示部１３）上へ投影して影（２Ｄ）を作成し、ポインタ変換部２１３が表示する。
Ｓ２０９で、接触位置検出部２８や非接触位置検出部２９が、位置検出されているかを判断する。
位置検出されていれば、最初に戻って上記を繰り返し、
位置検出されていなければ、Ｓ２１０で、ポインタ２４と投影影（影のポインタ２２２）を非表示にして、処理を終了する。
【００７７】
以上により、この実施例の情報処理方法によれば、仮想の手１５のポインタ２４を実際の手の形（または実際の手に近い形）に変化させることなどができ、情報処理装置１１の操作感を良くすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１１    情報処理装置
１２    操作部
１３    表示部
１４    操作手
１５    仮想の手
１６    制御装置
２４    ポインタ
２０１  視点
２０２  ポインタ制御部
２０５  データ記憶装置
２１１  仮想手配置部
２１２  仮想手投影部
２１３  ポインタ変換部
２２１  間隔
２２２  影のポインタ
２２３  仮想光源
２３１  影投影部
２４１  ルームランプ
ｚ      離間距離
【図１】
2020154516.tif 000003
【図２】
2020154516.tif 000004
【図３】
2020154516.tif 000005
【図４】
2020154516.tif 000006
【図５】
2020154516.tif 000007
【図６】
2020154516.tif 000008
【図７】
2020154516.tif 000009
【図８】
2020154516.tif 000010
【図９】
2020154516.tif 000011
【図１０】
2020154516.tif 000012
【図１１】
2020154516.tif 000013
【図１２】
2020154516.tif 000014
【図１３】
2020154516.tif 000015
【図１４】
2020154516.tif 000016
【図１５】
2020154516.tif 000017
【図１６】
2020154516.tif 000018