(57)【要約】【課題】組み付け作業を効率的に行うことができるドア搬送システムを提供すること。【解決手段】ドア搬送システムは、右側の２枚のドアパネルを支持する右ハンガー３Ｒと、左側の２枚のドアパネルを支持する左ハンガー３Ｌと、これらハンガー３Ｒ，３Ｌを進行方向に沿って搬送する搬送装置と、これらドアパネルに組み付けられる複数の部品が設けられた台車Ｃと、を備える。ハンガー３Ｒ，３Ｌは、これらの間のワークスペースＷに配置された台車Ｃに係止する係止部材３９Ｒ，３９Ｌを備える。台車Ｃは、係止部材３９Ｒ，３９Ｌに係止した状態では、右ハンガー３Ｒのうち右フロントドアパネルＤＲＦを支持するフレーム及び右リアドアパネルＤＲＲを支持するフレームの間かつ左ハンガー３Ｌのうち左フロントドアパネルＤＬＦを支持するフレーム及び左リアドアパネルＤＬＲを支持するフレームの間において、ハンガー３Ｒ，３Ｌと並走する。【選択図】図５
2020066299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドアパネルを支持するドアハンガーと、
このドアハンガーを進行方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記ドアパネルに組み付けられる複数の部品が設けられた台車と、を備えるドア搬送システムであって、
前記ドアハンガーは、前記進行方向に対し左右何れか一方側の前後において２枚のドアパネルを支持する第１ハンガーと、前記進行方向に対し左右何れか他方側の前後において２枚のドアパネルを支持する第２ハンガーと、前記第１ハンガーと前記第２ハンガーとの間に配置された前記台車に係止する係止部材と、を備え、
前記台車は、前記係止部材に係止した状態では、前記第１ハンガーのうち前方側のドアパネルを支持する第１前方支持部及び後方側のドアパネルを支持する第１後方支持部の間かつ前記第２ハンガーのうち前方側のドアパネルを支持する第２前方支持部及び後方側のドアパネルを支持する第２後方支持部の間において、前記第１及び前記第２ハンガーと並走することを特徴とするドア搬送システム。
【請求項２】
前記第１及び第２前方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って前方側に設けられ、
前記第１及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って後方側に設けられ、
前記第１前方支持部及び第１後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に対し前記第１ハンガー側に設けられ、
前記第２前方支持部及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に対し前記第２ハンガー側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のドア搬送システム。
【請求項３】
前記第１前方支持部によって支持されるドアパネルの後端部と前記第１後方支持部によって支持されるドアパネルの前端部との間には、前記係止部材に係止する前記台車に設けられた部品を外側から取り出し可能な第１部品取り出し口が形成され、
前記第２前方支持部によって支持されるドアパネルの後端部と前記第２後方支持部によって支持されるドアパネルの前端部との間には、前記係止部材に係止する前記台車に設けられた部品を外側から取り出し可能な第２部品取り出し口が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドア搬送システム。
【請求項４】
前記第１及び第２前方支持部並びに前記第１及び第２後方支持部は、各々の外観面が内側を向くように前記ドアパネルを支持し、
前記第１及び第２前方支持部によって支持されるドアパネルの外観面に組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って前方側に設けられ、
前記第１及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルの外観面に組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って後方側に設けられることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のドア搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア搬送システムに関する。より詳しくは、搬送装置によって搬送されるドアパネルに対し複数の部品の組み付け作業を行うドア搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアは、ドアパネルに、ドアミラー、パワーウィンドウレギュレータ、ドアラッチ、サッシュモール、及びスピーカ等の複数の部品を組み付けることによって製造される。このようなドアパネルへの複数の部品の組み付け作業は、車体の製造ラインとは別の製造ラインであるドア搬送システムによって行った後、車体に組み付けられる。ドア搬送システムでは、ドアパネルとパレットとを同期して搬送し、作業者は、このドアパネルの搬送中にパレットに収納された複数の部品を組み付ける。
【０００３】
特許文献１には、複数の部品が組み付けられる被組付体であるドアパネルが載置される搬送ハンガーと、この搬送ハンガーを搬送するハンガー搬送路と、複数の部品を収納したパレットと、このパレットが載置されるローラコンベアと、を備えるドア搬送システムが示されている。特許文献１のドア搬送システムでは、ハンガー搬送路とローラコンベアとを並設し、搬送ハンガーに設けられた係合部材にパレットを係合させることにより、搬送ハンガーとパレットとを並走させている。また特許文献２には、車両１台分である４枚のドアパネルを１台の搬送ハンガーで搬送する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−１２２７３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１４５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よってこれら特許文献１，２の技術を組み合わせることにより、４枚のドアパネルが載置された搬送ハンガーと部品が収納された台車とを並走させることにより、効率的に組み付け作業を行うことが考えられる。
【０００６】
しかしながら特許文献２には、４枚のドアパネルに対しどのような位置で台車を並走させればよいかについては十分に検討されていない。このため作業者は、１つの部品をドアパネルに組み付けた後、新たな部品を取り出すために台車まで移動する必要があり、組付け作業を効率的に行うことができないおそれがある。
【０００７】
本発明は、組み付け作業を効率的に行うことができるドア搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係るドア搬送システム（例えば、後述のドア搬送システムＳ）は、複数のドアパネル（例えば、後述のドアパネルＤ，ＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲ）を支持するドアハンガー（例えば、後述のドアハンガー３）と、このドアハンガーを進行方向に沿って搬送する搬送装置（例えば、後述の搬送装置４）と、前記ドアパネルに組み付けられる複数の部品が設けられた台車（例えば、後述の台車Ｃ）と、を備え、前記ドアハンガーは、前記進行方向に対し左右何れか一方側の前後において２枚のドアパネル（例えば、後述のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ）を支持する第１ハンガー（例えば、後述の右ハンガー３Ｒ）と、前記進行方向に対し左右何れか他方側の前後において２枚のドアパネル（例えば、後述のドアパネルＤＬＦ，ＤＬＲ）を支持する第２ハンガー（例えば、後述の左ハンガー３Ｌ）と、前記第１ハンガーと前記第２ハンガーとの間（例えば、後述のワークスペースＷ）に配置された前記台車に係止する係止部材（例えば、後述の係止部材３９Ｌ，３９Ｒ）と、を備え、前記台車は、前記係止部材に係止した状態では、前記第１ハンガーのうち前方側のドアパネル（例えば、後述の右フロントドアパネルＤＲＦ）を支持する第１前方支持部（例えば、後述の右側フロントフレーム３３Ｒ）及び後方側のドアパネル（例えば、後述の右リアドアパネルＤＲＲ）を支持する第１後方支持部（例えば、後述の右側リアフレーム３４Ｒ）の間かつ前記第２ハンガーのうち前方側のドアパネル（例えば、後述の左フロントドアパネルＤＬＦ）を支持する第２前方支持部（例えば、後述の左側フロントフレーム３３Ｌ）及び後方側のドアパネル（例えば、後述の左リアドアパネルＤＬＲ）を支持する第２後方支持部（例えば、後述の左側リアフレーム３４Ｌ）の間において、前記第１及び前記第２ハンガーと並走することを特徴とする。
【０００９】
（２）この場合、前記第１及び第２前方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って前方側に設けられ、前記第１及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って後方側に設けられ、前記第１前方支持部及び第１後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に対し前記第１ハンガー側に設けられ、前記第２前方支持部及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に対し前記第２ハンガー側に設けられることが好ましい。
【００１０】
（３）この場合、前記第１前方支持部によって支持されるドアパネルの後端部と前記第１後方支持部によって支持されるドアパネルの前端部との間には、前記係止部材に係止する前記台車に設けられた部品を外側から取り出し可能な第１部品取り出し口（例えば、後述の右部品取り出し口３８Ｒ）が形成され、前記第２前方支持部によって支持されるドアパネルの後端部と前記第２後方支持部によって支持されるドアパネルの前端部との間には、前記係止部材に係止する前記台車に設けられた部品を外側から取り出し可能な第２部品取り出し口（例えば、後述の左部品取り出し口３８Ｌ）が形成されていることが好ましい。
【００１１】
（４）この場合、前記第１及び第２前方支持部並びに前記第１及び第２後方支持部は、各々の外観面（例えば、後述の外観面ＳＯ）が内側を向くように前記ドアパネルを支持し、前記第１及び第２前方支持部によって支持されるドアパネルの外観面に組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って前方側に設けられ、前記第１及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルの外観面に組み付けられる部品の少なくとも一部は、前記台車のうち前記進行方向に沿って後方側に設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
（１）本発明のドア搬送システムは、第１ハンガー、第２ハンガー及び係止部材を備えるドアハンガーと、このドアハンガーを進行方向に沿って搬送する搬送装置と、ドアパネルに組み付けられる複数の部品が設けられた台車と、を備える。ドアハンガーに設けられた係止部材は、第１ハンガーと第２ハンガーとの間に配置された台車に係止する。これにより搬送装置によってドアハンガーを搬送すると、このドアハンガーと台車とが並走する。また台車は、係止部材に係止した状態では、第１ハンガーのうち前方側のドアパネルを支持する第１前方支持部及び後方側のドアパネルを支持する第１後方支持部の間かつ第２ハンガーのうち前方側のドアパネルを支持する第２前方支持部及び後方側のドアパネルを支持する第２後方支持部の間において、第１及び第２ハンガーと並走する。このためドア搬送システムでは、作業者は、第１及び第２ハンガーと並走する台車に対し、進行方向に沿った前後方向両側、及び進行方向に対し垂直な左右方向両側から部品を取り出すことができる。よって本発明によれば、作業者が台車から部品を取り出すための移動時間を短くできるので、ドアパネルへの複数の部品の組み付け作業を効率的に行うことができる。
【００１３】
（２）本発明のドア搬送システムでは、第１及び第２前方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車の前方側に設け、第１及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車の後方側に設け、第１前方支持部及び第１後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車の第１ハンガー側に設け、第２前方支持部及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車の第２ハンガー側に設ける。以上のように本発明では、各ドアパネルに組み付けられる部品の少なくとも一部を、組み付け対象であるドアパネルの近傍に設けることにより、作業者による部品の取り間違いを防止でき、さらに作業者が部品を取り出すための移動時間を短くできるので、ドアパネルへの複数の部品の組み付け作業を効率的に行うことができる。
【００１４】
（３）本発明のドア搬送システムでは、第１前方支持部によって支持されるドアパネルの後端部と第１後方支持部によって支持されるドアパネルの前端部との間に第１部品取り出し口が形成され、第２前方支持部によって支持されるドアパネルの後端部と第２後方支持部によって支持されるドアパネルの前端部との間に第２部品取り出し口が形成される。よって作業者は、第１前方支持部及び第１後方支持部によって支持される２枚のドアパネルの間の第１部品取り出し口から台車に設けられた部品を取り出すことができ、また第２前方支持部及び第２後方支持部によって支持される２枚のドアパネルの間の第２部品取り出し口から台車に設けられた部品を取り出すことができるので、部品を取り出し、さらにこの部品を組み付ける組み付け作業を効率的に行うことができる。
【００１５】
（４）本発明のドア搬送システムでは、第１及び第２前方支持部並びに第１及び第２後方支持部は、各々の外観面が外側を向くように、すなわち各々の内装面が内側を向くように各ドアパネルを支持する。したがって本発明では、組み付ける部品の点数が比較的多い内装面を内側に向けることにより、作業者は、第１ハンガー又は第２ハンガーの外側において、これら第１及び第２ハンガーやこれと並走する台車の存在に深い注意を払うことなく内装面への部品の組み付けを行うことができる。また本発明のドア搬送システムでは、第１及び第２前方支持部によって支持されるドアパネルの外観面に組み付けられる部品の少なくとも一部を台車の前方側に設け、第１及び第２後方支持部によって支持されるドアパネルの外観面に組み付けられる部品の少なくとも一部を台車の後方側に設ける。これにより作業者は、第１ハンガーと第２ハンガーとの間かつ台車の前方側又は後方側において、台車の前方側又は後方側から速やかに部品を取り出し、さらにこの部品を速やかに組み付けることができる。以上により本発明によれば、組み付け作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るドア搬送システム及びこのドア搬送システムが設けられた作業エリアの構成を示す図である。
【図２】ドアハンガーを進行方向に沿って後方側から視た図である。
【図３Ａ】右ハンガーを内側から視た図である。
【図３Ｂ】左ハンガーを内側から視た図である。
【図４】台車の斜視図である。
【図５】搬送ユニットとこの搬送ユニットと並走する台車とを上面から視た図である。
【図６】搬送ユニットとこの搬送ユニットと並走する台車とを上面から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るドア搬送システムＳの構成について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るドア搬送システムＳ及びこのドア搬送システムＳが設けられた作業エリア１の構成を示す図である。ドア搬送システムＳは、作業エリア１の天井に架設されたガイドレール２と、このガイドレール２に沿って複数枚のドアパネルＤを搬送する複数台の搬送ユニットＴと、作業エリア１の床面Ｆを移動可能でありかつ搬送ユニットＴと同数台の台車Ｃと、を備える。台車Ｃには、ドアパネルＤに組み付けられる複数の部品が設けられている。作業エリア１において作業者は、ガイドレール２に沿って搬送ユニットＴによって搬送されるドアパネルＤに対し、搬送ユニットＴと並走する台車Ｃに設けられている部品を組み付ける組み付け作業を行う。
【００１９】
搬送ユニットＴは、複数枚のドアパネルＤを支持するドアハンガー３と、ガイドレール２に走行自在に支持された搬送装置４と、を備える。
【００２０】
搬送装置４は、ドアハンガー３をガイドレール２の延在方向である進行方向に沿って搬送する。搬送装置４は、図示を省略するが例えば、ドアハンガー３が吊り下げられた本体と、ガイドレール２に摺接する複数の駆動輪と、これら駆動輪を回転駆動する駆動装置と、を備える。
【００２１】
図２は、ドアハンガー３を進行方向に沿って後方側から視た図である。
図３Ａは、ドアハンガー３の後述の右ハンガー３Ｒを内側から視た図であり、図３Ｂは、ドアハンガー３の後述の左ハンガー３Ｌを内側から視た図である。
【００２２】
図２に示すように、ドアハンガー３は、進行方向に対し右側において鉛直方向に沿って延びる右ハンガー３Ｒと、進行方向に対し左側において鉛直方向に沿って延びる左ハンガー３Ｌと、これら右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３Ｌと搬送装置４とを連結する連結フレーム３１と、を備える。連結フレーム３１は、搬送装置４の進行方向に対し直交する左右方向に沿って延びる。連結フレーム３１の右端部には右ハンガー３Ｒが連結され、連結フレーム３１の左端部には左ハンガー３Ｌが連結されている。これにより右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間には、台車Ｃを配置したり、作業者が組み付け作業を行ったりする空間であるワークスペースＷが形成される。なお図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３ＬをワークスペースＷから視た図である。
【００２３】
右ハンガー３Ｒは、完成車両において右フロントドアとなる右フロントドアパネルＤＲＦと、右リアドアとなる右リアドアパネルＤＲＲとの２枚のドアパネルを支持する（図３Ａ参照）。左ハンガー３Ｌは、完成車両において左フロントドアとなる左フロントドアパネルＤＬＦと、左リアドアとなる左リアドアパネルＤＬＲとの２枚のドアパネルを支持する（図３Ｂ参照）。すなわちドアハンガー３は、完成車一台分に相当する４枚のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲを支持する。
【００２４】
右ハンガー３Ｒは、進行方向に沿って延びる右側ロアフレーム３２Ｒと、この右側ロアフレーム３２Ｒの進行方向前方側（図３Ａ中左側）に連結された右側フロントフレーム３３Ｒと、この右側ロアフレーム３２Ｒの進行方向後方側（図３Ａ中右側）に連結された右側リアフレーム３４Ｒと、を備える。
【００２５】
右側ロアフレーム３２Ｒのうち右側フロントフレーム３３Ｒが連結される右側フロント連結部３５Ｒの近傍、及び右側ロアフレーム３２Ｒのうち進行方向前方側の先端部には、それぞれ右フロントドアパネルＤＲＦの下端部を支持する右側前方下端部パッド３２１Ｒ，３２２Ｒが設けられている。
【００２６】
右側フロントフレーム３３Ｒは、右側ロアフレーム３２Ｒに対し略垂直かつ鉛直方向に沿って延びる。右側フロントフレーム３３Ｒの下端側は右側フロント連結部３５Ｒを介して右側ロアフレーム３２Ｒに連結され、上端側は連結フレーム３１に連結されている。また右側フロントフレーム３３Ｒの略中央部には、進行方向前方側へ延びる右側上部フレーム３３１Ｒが設けられている。右側上部フレーム３３１Ｒの基端側は右側フロントフレーム３３Ｒに連結され、先端側には右フロントドアパネルＤＲＦの前端部を支持する右側前方前端部パッド３３２Ｒが設けられている。
【００２７】
右フロントドアパネルＤＲＦは、その外観面ＳＯを内側へ向けかつその内装面ＳＩを外側へ向けた状態で、右側ロアフレーム３２Ｒに設けられた２つの右側前方下端部パッド３２１Ｒ，３２２Ｒと、右側フロントフレーム３３Ｒに設けられた１つの右側前方前端部パッド３３２Ｒとによって支持される。すなわち右ハンガー３Ｒにおいて、右フロントドアパネルＤＲＦを進行方向前方側で支持する右側前方支持部は、右側フロントフレーム３３Ｒと、右側ロアフレーム３２Ｒの進行方向前方側と、によって構成される。
【００２８】
右側ロアフレーム３２Ｒのうち右側リアフレーム３４Ｒが連結される右側リア連結部３６Ｒより進行方向後方側には、右リアドアパネルＤＲＲの下端部を支持する右側後方下端部パッド３２３Ｒ，３２４Ｒが設けられている。
【００２９】
右側リアフレーム３４Ｒは、右側ロアフレーム３２Ｒに対し略垂直かつ鉛直方向に沿って延びる。右側リアフレーム３４Ｒの下端側は、右側ロアフレーム３２Ｒのうち右側フロント連結部３５Ｒより進行方向後方側へ所定間隔空けて設けられた右側リア連結部３６Ｒを介して右側ロアフレーム３２Ｒに連結され、上端側は連結フレーム３１に連結されている。また右側リアフレーム３４Ｒの略中央部には、右リアドアパネルＤＲＲの前端部を支持する右側後方前端部パッド３４１Ｒが設けられている。
【００３０】
右リアドアパネルＤＲＲは、その外観面ＳＯを内側へ向けかつその内装面ＳＩを外側へ向けた状態で、右側ロアフレーム３２Ｒに設けられた２つの右側後方下端部パッド３２３Ｒ，３２４Ｒと、右側リアフレーム３４Ｒに設けられた１つの右側後方前端部パッド３４１Ｒとによって支持される。すなわち右ハンガー３Ｒにおいて、右リアドアパネルＤＲＲを進行方向後方側で支持する右側後方支持部は、右側リアフレーム３４Ｒと、右側ロアフレーム３２Ｒの進行方向後方側と、によって構成される。
【００３１】
以上のように右ハンガー３Ｒにおいて、右側フロントフレーム３３Ｒと右側リアフレーム３４Ｒとは進行方向に沿って所定間隔を空けて設けられている。このため、右側フロントフレーム３３Ｒによって支持される右フロントドアパネルＤＲＦの後端部と、右側リアフレーム３４Ｒによって支持される右リアドアパネルＤＲＲの前端部との間には、右ハンガー３Ｒの外側から内側を視認可能な間隙である右部品取り出し口３８Ｒが形成される。
【００３２】
また図２に示すように、右ハンガー３Ｒの右側ロアフレーム３２Ｒには、内側へ延びるとともに、右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間のワークスペースＷに配置された台車Ｃの後述の右側ラック５１Ｒに係止する右係止部材３９Ｒが設けられている。
【００３３】
左ハンガー３Ｌは、進行方向に沿って延びる左側ロアフレーム３２Ｌと、この左側ロアフレーム３２Ｌの進行方向前方側（図３Ｂ中右側）に連結された左側フロントフレーム３３Ｌと、この左側ロアフレーム３２Ｌの進行方向後方側（図３Ｂ中左側）に連結された左側リアフレーム３４Ｌと、を備える。
【００３４】
左側ロアフレーム３２Ｌのうち左側フロントフレーム３３Ｌが連結される左側フロント連結部３５Ｌの近傍、及び左側ロアフレーム３２Ｌのうち進行方向前方側の先端部には、それぞれ左フロントドアパネルＤＬＦの下端部を支持する左側前方下端部パッド３２１Ｌ，３２２Ｌが設けられている。
【００３５】
左側フロントフレーム３３Ｌは、左側ロアフレーム３２Ｌに対し略垂直かつ鉛直方向に沿って延びる。左側フロントフレーム３３Ｌの下端側は左側フロント連結部３５Ｌを介して左側ロアフレーム３２Ｌに連結され、上端側は連結フレーム３１に連結されている。また左側フロントフレーム３３Ｌの略中央部には、進行方向前方側へ延びる左側上部フレーム３３１Ｌが設けられている。左側上部フレーム３３１Ｌの基端側は左側フロントフレーム３３Ｌに連結され、先端側には左フロントドアパネルＤＬＦの前端部を支持する左側前方前端部パッド３３２Ｌが設けられている。
【００３６】
左フロントドアパネルＤＬＦは、その外観面ＳＯを内側へ向けかつその内装面ＳＩを外側へ向けた状態で、左側ロアフレーム３２Ｌに設けられた２つの左側前方下端部パッド３２１Ｌ，３２２Ｌと、左側フロントフレーム３３Ｌに設けられた１つの左側前方前端部パッド３３２Ｌとによって支持される。すなわち左ハンガー３Ｌにおいて、左フロントドアパネルＤＬＦを進行方向前方側で支持する左側前方支持部は、左側フロントフレーム３３Ｌと、左側ロアフレーム３２Ｌの進行方向前方側と、によって構成される。
【００３７】
左側ロアフレーム３２Ｌのうち左側リアフレーム３４Ｌが連結される左側リア連結部３６Ｌより進行方向後方側には、左リアドアパネルＤＬＲの下端部を支持する左側後方下端部パッド３２３Ｌ，３２４Ｌが設けられている。
【００３８】
左側リアフレーム３４Ｌは、左側ロアフレーム３２Ｌに対し略垂直かつ鉛直方向に沿って延びる。左側リアフレーム３４Ｌの下端側は、左側ロアフレーム３２Ｌのうち左側フロント連結部３５Ｌより進行方向後方側へ所定間隔空けて設けられた左側リア連結部３６Ｌを介して左側ロアフレーム３２Ｌに連結され、上端側は連結フレーム３１に連結されている。また左側リアフレーム３４Ｌの略中央部には、左リアドアパネルＤＬＲの前端部を支持する左側後方前端部パッド３４１Ｌが設けられている。
【００３９】
左リアドアパネルＤＬＲは、その外観面ＳＯを内側へ向けかつその内装面ＳＩを外側へ向けた状態で、左側ロアフレーム３２Ｌに設けられた２つの左側後方下端部パッド３２３Ｌ，３２４Ｌと、左側リアフレーム３４Ｌに設けられた１つの左側後方前端部パッド３４１Ｌとによって支持される。すなわち左ハンガー３Ｌにおいて、左フロントドアパネルＤＬＦを進行方向後方側で支持する左側後方支持部は、左側リアフレーム３４Ｌと、左側ロアフレーム３２Ｌの進行方向後方側と、によって構成される。
【００４０】
以上のように左ハンガー３Ｌにおいて、左側フロントフレーム３３Ｌと左側リアフレーム３４Ｌとは進行方向に沿って所定間隔を空けて設けられている。このため、左側フロントフレーム３３Ｌによって支持される左フロントドアパネルＤＬＦの後端部と、左側リアフレーム３４Ｌによって支持される左リアドアパネルＤＬＲの前端部との間には、左ハンガー３Ｌの外側から内側を視認可能な間隙である左部品取り出し口３８Ｌが形成される。
【００４１】
また図２に示すように、左ハンガー３Ｌの左側ロアフレーム３２Ｌには、内側へ延びるとともに、右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間のワークスペースＷに配置された台車Ｃの左側ラック５１Ｌに係止する左係止部材３９Ｌが設けられている。
【００４２】
図４は、台車Ｃの斜視図である。より具体的には、図４は台車Ｃを進行方向に対し右側から視た図である。
【００４３】
台車Ｃは、ラック５と、このラック５の下部の四隅にそれぞれ設けられた４つのキャスタ６と、ラック５に設けられた複数のパレット７１Ｒ，７２Ｒ，７３Ｒ，７１Ｌ，７３Ｌと、を備える。
【００４４】
ラック５は、その下部を構成する下部ラック５１と、下部ラック５１の上部のうち左右方向中央に設けられた上部ハンガー５４と、下部ラック５１の上部のうち進行方向前方側に設けられた前部ラック５６と、下部ラック５１の上部のうち進行方向後方側に設けられた後部ラック５８と、によって構成される。
【００４５】
下部ラック５１は、進行方向に対し右側において、鉛直方向に沿って下方から上方へ順に右側下段パレット７１Ｒと、右側中段パレット７２Ｒと、右側上段パレット７３Ｒとが設置される右側ラック５１Ｒと、進行方向に対し左側において、鉛直方向に沿って下方から上方へ順に左側下段パレット７１Ｌと、左側中段パレット７２Ｌ（図２参照）と、左側上段パレット７３Ｌとが設置される左側ラック５１Ｌと、を備える。
【００４６】
右側下段パレット７１Ｒは、右側へ向けてやや傾斜して右側ラック５１Ｒに設けられている。このため作業者は、右側下段パレット７１Ｒ内に設けられている部品を、台車Ｃの右側から取り出すことができる。右側下段パレット７１Ｒには、右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品（例えば、スピーカや内装パネル等）が設けられる。なお右フロントドアパネルＤＲＦの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品の少なくとも一部は、右側下段パレット７１Ｒのうち前側寄りに設け、右リアドアパネルＤＲＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品の少なくとも一部は、右側下段パレット７１Ｒのうち後側寄りに設けておくことが好ましい。
【００４７】
左側下段パレット７１Ｌは、左側へ向けてやや傾斜して左側ラック５１Ｌに設けられている。このため作業者は、左側下段パレット７１Ｌ内に設けられている部品を、台車Ｃの左側から取り出すことができる。左側下段パレット７１Ｌには、左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品（例えば、スピーカや内装パネル等）が設けられる。なお左フロントドアパネルＤＬＦの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品の少なくとも一部は、左側下段パレット７１Ｌのうち前側寄りに設け、左リアドアパネルＤＬＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品の少なくとも一部は、左側下段パレット７１Ｌのうち後側寄りに設けておくことが好ましい。
【００４８】
右側中段パレット７２Ｒは、右側ラック５１Ｒのうちやや前方側に設けられている。このため作業者は、右側中段パレット７２Ｒ内に設けられている部品を、台車Ｃの前側から取り出すことができる。右側中段パレット７２Ｒには、右フロントドアパネルＤＲＦの外観面ＳＯに組み付けられるドアミラーが設けられる。また左側中段パレット７２Ｌ（図２参照）は、左側ラック５１Ｌのうちやや前方側に設けられている。このため作業者は、左側中段パレット７２Ｌ内に設けられている部品を、台車Ｃの前側から取り出すことができる。この左側中段パレット７２Ｌには、左フロントドアパネルＤＬＦの外観面ＳＯに組み付けられるドアミラーが設けられる。
【００４９】
右側上段パレット７３Ｒは、右側下段パレット７１Ｒ及び右側中段パレット７２Ｒよりも上段において、右側へ向けてやや傾斜して右側ラック５１Ｒに設けられている。このため作業者は、右側上段パレット７３Ｒ内に設けられている部品を、台車Ｃの前方側及び後方側の両方から取り出すことができる。右側上段パレット７３Ｒには、右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲの外観面ＳＯに組み付けられる複数の外観部品が設けられる。なお右フロントドアパネルＤＲＦの外観面ＳＯに組み付けられる複数の部品の少なくとも一部は、右側上段パレット７３Ｒのうち前側寄りに設け、右フロントドアパネルＤＲＦの外観面ＳＯに組み付けられる複数の部品の少なくとも一部は、右側上段パレット７３Ｒのうち後側寄りに設けておくことが好ましい。
【００５０】
左側上段パレット７３Ｌは、左側下段パレット７１Ｌ及び左側中段パレットよりも上段において、左側へ向けてやや傾斜して左側ラック５１Ｌに設けられている。このため作業者は、左側上段パレット７３Ｌ内に設けられている部品を、台車Ｃの前方側及び後方側の両方から取り出すことができる。左側上段パレット７３Ｌには、左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲの外観面ＳＯに組み付けられる複数の外観部品が設けられる。なお左フロントドアパネルＤＬＦの外観面ＳＯに組み付けられる複数の部品の少なくとも一部は、左側上段パレット７３Ｌのうち前側寄りに設け、左フロントドアパネルＤＬＦの外観面ＳＯに組み付けられる複数の部品の少なくとも一部は、左側上段パレット７３Ｌのうち後側寄りに設けておくことが好ましい。
【００５１】
上部ハンガー５４は、２本のセンターフレーム５４１，５４２と、ハンガー部材５４３と、を備える。センターフレーム５４１，５４２は、鉛直方向に沿って延びる棒状部材であり、右側上段パレット７３Ｒと左側上段パレット７３Ｌとの間において、前方側及び後方側に設けられている。センターフレーム５４１，５４２の先端部には、ハンガー部材５４３が設けられている。ハンガー部材５４３は、進行方向に沿って延びる複数の棒状部材を左右方向に沿って並列に組み合わせて構成される。ハンガー部材５４３には、部品が係止する複数のフックが形成されている。このため作業者は、ハンガー部材５４３のフックに係止されている部品を、台車Ｃの左右両側から取り出すことができる。上部ハンガー５４のハンガー部材５４３には、右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲの内装面ＳＩ、並びに左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の内装部品（例えば、パワーウィンドウレギュレータＲ１，Ｒ２）が設けられる。なお右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の部品の少なくとも一部は、ハンガー部材５４３のうち右側寄りに設け、左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲの内装面ＳＩに組み付けられる複数の部品の少なくとも一部は、ハンガー部材５４３のうち左側寄りに設けておくことが好ましい。
【００５２】
前部ラック５６は、前部フレーム５６１と、前部マウント部材５６２と、を備える。前部フレーム５６１は、進行方向に沿って前方側へ延びる棒状部材であり、その基端側はセンターフレーム５４１に連結され、その先端側は前部マウント部材５６２に連結されている。前部マウント部材５６２は、矩形の枠状であり、前方側へやや傾斜して設けられている。前部マウント部材５６２の左右両側には、棒状の部品の両端側が係止する複数のフックが形成されている。このため作業者は、前部マウント部材５６２に係止されている棒状の部品を、台車Ｃの前方側及び左右両側から取り出すことができる。前部ラック５６の前部マウント部材５６２には、右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲの外観面ＳＯ、並びに左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲの外観面ＳＯに組み付けられる複数の棒状の外観部品（例えば、サッシュモール）が設けられる。より具体的には、前部マウント部材５６２には、右フロントドアパネルＤＲＦ及び左フロントドアパネルＤＬＦの外観面ＳＯに組み付けられるフロントサッシュモールＭＦが設けられる。
【００５３】
後部ラック５８は、後部マウント部材５８２を備える。後部マウント部材５８２の下端部は、下部ラック５１の上端部に連結されている。後部マウント部材５８２は、矩形の枠状であり、後方側へやや傾斜して設けられている。後部マウント部材５８２の左右両側には、棒状の部品の両端側が係止する複数のフックが形成されている。このため作業者は、後部マウント部材５８２に係止されている棒状の部品を、台車Ｃの後方側及び左右両側から取り出すことができる。後部ラック５８の後部マウント部材５８２には、右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲの外観面ＳＯ、並びに左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲの外観面ＳＯに組み付けられる複数の棒状の外観部品（例えば、サッシュモール）が設けられる。より具体的には、後部マウント部材５８２には、右リアドアパネルＤＲＲ及び左リアドアパネルＤＬＲの外観面ＳＯに組み付けられるリアサッシュモールＭＲが設けられる。
【００５４】
図２に戻り、以上のように構成された台車Ｃを配置する位置について説明する。上述のように右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間には、ワークスペースＷが形成されている。そこで台車ＣはこのワークスペースＷに配置される。また図２に示すように、右ハンガー３Ｒの内側に設けられた右係止部材３９Ｒと左ハンガー３Ｌの内側に設けられた左係止部材３９Ｌとの間の左右方向に沿った間隔は、台車Ｃの左右方向に沿った幅よりも小さい。このため台車ＣをワークスペースＷに配置した状態でドアハンガー３を進行方向に沿って移動させると、右ハンガー３Ｒの内側に設けられた右係止部材３９Ｒが台車Ｃの右側ラック５１Ｒに係止し、左ハンガー３Ｌの内側に設けられた左係止部材３９Ｌが台車Ｃの左側ラック５１Ｌに係止するため、台車Ｃとドアハンガー３とが並走する。すなわち台車Ｃは、ドアハンガー３を搬送する搬送装置４の動力を利用してドアハンガー３と並走する。
【００５５】
図３Ａ及び図３Ｂには、右係止部材３９Ｒ及び左係止部材３９Ｌがそれぞれ台車Ｃに係止した状態における台車Ｃを一点鎖線で示す。これら図３Ａ及び図３Ｂに示すように、係止部材３９Ｒ，３９Ｌがそれぞれ台車Ｃに係止した状態では、台車Ｃは、右ハンガー３Ｒの右側フロントフレーム３３Ｒ及び右側リアフレーム３４Ｒの間かつ左ハンガー３Ｌの左側フロントフレーム３３Ｌ及び左側リアフレーム３４Ｌの間において、これら右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３Ｌと並走する。また上述のように右フロントドアパネルＤＲＦの後端部と右リアドアパネルＤＲＲの前端部との間には右部品取り出し口３８Ｒが形成され、左フロントドアパネルＤＬＦの後端部と左リアドアパネルＤＬＲの前端部との間には左部品取り出し口３８Ｌが形成される。このため台車Ｃが右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３Ｌと並走した状態では、作業者は、右ハンガー３Ｒの外側から右部品取り出し口３８Ｒを介して台車Ｃの右側の側面を視認でき、左ハンガー３Ｌの外側から左部品取り出し口３８Ｌを介して台車Ｃの左側の側面を視認できる。このため作業者は、右ハンガー３Ｒの外側から右部品取り出し口３８Ｒを介して台車Ｃに設けられた複数の部品を取り出すことができ、左ハンガー３Ｌの外側から左部品取り出し口３８Ｌを介して台車Ｃに設けられた複数の部品を取り出すことができる。
【００５６】
次に、以上のようなドア搬送システムＳを用いてドア組み付け作業を行う手順について図５及び図６を参照しながら説明する。
【００５７】
図５は、搬送ユニットＴとこの搬送ユニットＴと並走する台車Ｃとを上面から視た図である。より具体的には、図５は、２人の作業者Ｗ１，Ｗ２が右側のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲの内装面ＳＩＲＦ，ＳＩＲＲ及び左側のドアパネルＤＬＦ，ＤＬＲの内装面ＳＩＬＦ，ＳＩＬＲに部品を組み付ける際の様子を示す図である。
【００５８】
上述のように右ハンガー３Ｒは、右側のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲを、各々の外観面ＳＯＲＦ，ＳＯＲＲを内側へ向けかつ各々の内装面ＳＩＲＦ，ＳＩＲＲを外側へ向けた状態で支持する。また左ハンガー３Ｌは、左側のドアパネルＤＬＦ，ＤＬＲを、各々の外観面ＳＯＬＦ，ＳＯＬＲを内側へ向けかつ各々の内装面ＳＩＬＦ，ＳＩＬＲを外側へ向けた状態で支持する。また上述のように台車Ｃは、搬送ユニットＴの右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間に形成されたワークスペースＷに配置されると、各ハンガー３Ｒ，３Ｌに設けられた係止部材３９Ｒ，３９Ｌに係止し、ワークスペースＷ内のうち、右フロントドアパネルＤＲＦの後端部と右リアドアパネルＤＲＲの前端部との間かつ左フロントドアパネルＤＬＦの後端部と左リアドアパネルＤＬＲの前端部との間において、各ハンガー３Ｒ，３Ｌと並走する。
【００５９】
図５に示すように、各ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲの内装面に部品を組み付ける場合、右側のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲの組み付け作業を担う作業者Ｗ１は、右ハンガー３Ｒの外側に立ち、左側のドアパネルＤＬＦ，ＤＬＲの組み付け作業を担う作業者Ｗ２は、左ハンガー３Ｌの外側に立つ。右ハンガー３Ｒの外側に立つ作業者Ｗ１は、右部品取り出し口３８Ｒから台車Ｃに設けられた内装部品を取り出すとともに、この内装部品を右側のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲの内装面ＳＩＲＦ，ＳＩＲＲに組み付ける。また左ハンガー３Ｌの外側に立つ作業者Ｗ２は、左部品取り出し口３８Ｌから台車Ｃに設けられた内装部品を取り出すとともに、この内装部品を左側のドアパネルＤＬＦ，ＤＬＲの内装面ＳＩＬＦ，ＳＩＬＲに組み付ける。
【００６０】
図６は、搬送ユニットＴとこの搬送ユニットＴと並走する台車Ｃとを上面から視た図である。より具体的には、図６は、２人の作業者Ｗ１，Ｗ２が右側のドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲの外観面ＳＯＲＦ，ＳＯＲＲ及び左側のドアパネルＤＬＦ，ＤＬＲの外観面ＳＯＬＦ，ＳＯＬＲに部品を組み付ける際の様子を示す図である。
【００６１】
上述のように台車Ｃは、搬送ユニットＴの右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間に形成されたワークスペースＷに配置されると、各ハンガー３Ｒ，３Ｌに設けられた係止部材３９Ｒ，３９Ｌに係止し、ワークスペースＷ内のうち、右フロントドアパネルＤＲＦの後端部と右リアドアパネルＤＲＲの前端部との間かつ左フロントドアパネルＤＬＦの後端部と左リアドアパネルＤＬＲの前端部との間において、各ハンガー３Ｒ，３Ｌと並走する。
【００６２】
図６に示すように、各ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲの外観面に部品を組み付ける場合、前側のドアパネルＤＲＦ，ＤＬＦの組み付け作業を担う作業者Ｗ１は、右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間のワークスペースＷのうち台車Ｃの前方側に立ち、後側のドアパネルＤＲＲ，ＤＬＲの組み付け作業を担う作業者Ｗ２は、ワークスペースＷのうち台車Ｃの後方側に立つ。台車Ｃの前方側に立つ作業者Ｗ１は、台車Ｃに設けられた外観部品を取り出すとともに、この外観部品を前側のドアパネルＤＲＦ，ＤＬＦの外観面ＳＯＲＦ，ＳＯＬＦに組み付ける。また台車Ｃの後方側に立つ作業者Ｗ２は、台車Ｃに設けられた外観部品を取り出すとともに、この外観部品を後側のドアパネルＤＲＲ，ＤＬＲの外観面ＳＯＲＲ，ＳＯＬＲに組み付ける。
【００６３】
本実施形態に係るドア搬送システムＳによれば、以下の効果を奏する。
（１）ドア搬送システムＳは、右ハンガー３Ｒ、左ハンガー３Ｌ及び係止部材３９Ｒ，３９Ｌを備えるドアハンガー３と、このドアハンガー３を進行方向に沿って搬送する搬送装置４と、ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲに組み付けられる複数の部品が設けられた台車Ｃと、を備える。ドアハンガー３に設けられた係止部材３９Ｒ，３９Ｌは、右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間に配置された台車Ｃに係止する。これにより搬送装置４によってドアハンガー３を搬送すると、このドアハンガー３と台車Ｃとが並走する。また台車Ｃは、係止部材３９Ｒ，３９Ｌに係止した状態では、右ハンガー３Ｒのうち右フロントドアパネルＤＲＦを支持する右側フロントフレーム３３Ｒ及び右リアドアパネルＤＲＲを支持する右側リアフレーム３４Ｒの間かつ左ハンガー３Ｌのうち左フロントドアパネルＤＬＦを支持する左側フロントフレーム３３Ｌ及び左リアドアパネルＤＬＲを支持する左側リアフレーム３４Ｌの間において、右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３Ｌと並走する。このためドア搬送システムＳでは、作業者は、ハンガー３Ｒ，３Ｌと並走する台車Ｃに対し、進行方向に沿った前後方向両側、及び進行方向に対し垂直な左右方向両側から部品を取り出すことができる。よってドア搬送システムＳによれば、作業者が台車Ｃから部品を取り出すための移動時間を短くできるので、ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲへの複数の部品の組み付け作業を効率的に行うことができる。
【００６４】
（２）ドア搬送システムＳでは、右フロントドアパネルＤＲＦ及び左フロントドアパネルＤＬＦに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車Ｃの前方側に設け、右リアドアパネルＤＲＲ及び左リアドアパネルＤＬＲに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車Ｃの後方側に設け、右フロントドアパネルＤＲＦ及び右リアドアパネルＤＲＲに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車Ｃの右ハンガー３Ｒ側に設け、左フロントドアパネルＤＬＦ及び左リアドアパネルＤＬＲに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車Ｃの左ハンガー３Ｌ側に設ける。以上のようにドア搬送システムＳでは、各ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲに組み付けられる部品の少なくとも一部を、組み付け対象であるドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲの近傍に設けることにより、作業者による部品の取り間違いを防止でき、さらに作業者が部品を取り出すための移動時間を短くできるので、ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲへの複数の部品の組み付け作業を効率的に行うことができる。
【００６５】
（３）ドア搬送システムＳでは、右フロントドアパネルＤＲＦの後端部と右リアドアパネルＤＲＲの前端部との間に右部品取り出し口３８Ｒが形成され、左フロントドアパネルＤＬＦの後端部と左リアドアパネルＤＬＲの前端部との間に左部品取り出し口３８Ｌが形成される。よって作業者は、右部品取り出し口３８Ｒから台車Ｃに設けられた部品を取り出すことができ、また左部品取り出し口３８Ｌから台車Ｃに設けられた部品を取り出すことができるので、部品を取り出し、さらにこの部品を組み付ける組み付け作業を効率的に行うことができる。
【００６６】
（４）ドア搬送システムＳでは、右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３Ｌは、各々の外観面ＳＯが外側を向くように、すなわち各々の内装面ＳＩが内側を向くように各ドアパネルＤＲＦ，ＤＲＲ，ＤＬＦ，ＤＬＲを支持する。したがってドア搬送システムＳでは、組み付ける部品の点数が比較的多い内装面ＳＩを内側に向けることにより、作業者は、右ハンガー３Ｒ又は左ハンガー３Ｌの外側において、これら右ハンガー３Ｒ及び左ハンガー３Ｌやこれと並走する台車Ｃの存在に深い注意を払うことなく内装面ＳＩへの部品の組み付けを行うことができる。またドア搬送システムＳでは、右フロントドアパネルＤＲＦの外観面ＳＯＲＦ及び左フロントドアパネルＤＬＦの外観面ＳＯＬＦに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車Ｃの前方側に設け、右リアドアパネルＤＲＲの外観面ＳＯＲＲ及び左リアドアパネルＤＬＲの外観面ＳＯＬＲに組み付けられる部品の少なくとも一部を台車Ｃの後方側に設ける。これにより作業者は、右ハンガー３Ｒと左ハンガー３Ｌとの間のワークスペースＷ内かつ台車Ｃの前方側又は後方側において、台車Ｃの前方側又は後方側から速やかに部品を取り出し、さらにこの部品を速やかに組み付けることができる。以上によりドア搬送システムＳによれば、組み付け作業を効率的に行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ…ドア搬送システム
Ｄ…ドアパネル
ＤＲＦ…右フロントドアパネル
ＤＲＲ…右リアドアパネル
ＤＬＦ…左フロントドアパネル
ＤＬＲ…左リアドアパネル
ＳＯ…外観面
ＳＩ…内装面
３…ドアハンガー
３Ｒ…右ハンガー
３Ｌ…左ハンガー
３３Ｒ…右側フロントフレーム（第１前方支持部）
３４Ｒ…右側リアフレーム（第１後方支持部）
３３Ｌ…左側フロントフレーム（第２前方支持部）
３４Ｌ…左側リアフレーム（第２後方支持部）
３８Ｒ…右部品取り出し口（第１部品取り出し口）
３８Ｌ…左部品取り出し口（第２部品取り出し口）
３９Ｒ…右係止部材（係止部材）
３９Ｌ…左係止部材（係止部材）
４…搬送装置
Ｃ…台車
Ｗ…ワークスペース
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
2020066299.tif 000008
【図６】
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