(57)【要約】      （修正有）【課題】投影画像の色ずれ補正にかかる時間を低減する。【解決手段】投影装置１００は、複数の色成分の光を変調する複数の光変調素子１５１ＲＢ、１５１Ｇと、前記複数の光変調素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系１７１と、色成分毎に補正値を決定して、前記投影光学系により前記投影面に投影された投影画像の色ずれを補正する補正手段１８０Ｒ、Ｇ、Ｂと、を有し、前記複数の光変調素子のうち第１の光変調素子１５１ＲＢは、前記複数の色成分の光のうち、第１の色成分の光、及び第２の色成分の光を時分割で変調するように制御され、前記補正手段は、前記第１の色成分に対する第１の補正値を決定するとともに、決定した前記第１の補正値を用いて、前記第２の色成分に対する第２の補正値を決定する。【選択図】図１
2020052180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分の光を変調する複数の光変調素子と、
前記複数の光変調素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系と、
色成分毎に補正値を決定して、前記投影光学系により前記投影面に投影された投影画像の色ずれを補正する補正手段と、
を有し、
前記複数の光変調素子のうち第１の光変調素子は、前記複数の色成分の光のうち、第１の色成分の光、及び第２の色成分の光を時分割で変調するように制御され、
前記補正手段は、前記第１の色成分に対する第１の補正値を決定するとともに、決定した前記第１の補正値を用いて、前記第２の色成分に対する第２の補正値を決定する
ことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記第１の光変調素子、及び前記複数の光変調素子のうち第２の光変調素子間の位置ずれと、前記投影光学系の歪み特性と、により生じる前記投影画像の色ずれを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記第１の色成分の光における前記歪み特性による前記投影画像の色ずれを補正するための第１の歪み補正値と、
前記第２の色成分の光における前記歪み特性による前記投影画像の色ずれを補正するための第２の歪み補正値と、
をそれぞれ前記歪み特性に基づいて決定し、
決定した前記第１の歪み補正値及び前記第２の歪み補正値と、前記第１の補正値とから、前記第２の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記第１の色成分の光と前記第２の色成分の光との間の色収差による前記投影画像の色ずれを補正するための色収差補正値を、前記歪み特性に基づいて決定し、
決定した前記色収差補正値と、前記第１の補正値とから、前記第２の補正値を決定することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第１の補正値と前記第２の補正値とを決定して前記投影画像の色ずれを補正した後、新たに前記第１の補正値を決定したとき、先に決定した前記第１の補正値と、後に決定した前記第１の補正値との差分の値と同じ値だけ前記第２の補正値を変更して、後に決定した前記第１の補正値に対応する前記第２の補正値とする
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
ユーザにより入力される情報を受け付ける受付手段を有し、
前記補正手段は、前記受付手段が受け付けた前記情報に基づいて前記第１の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記投影画像の色ずれの補正に関する情報をユーザに設定させるための設定画像を、前記投影光学系により前記投影面に投影させる制御手段を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記設定画像として、前記複数の色成分のなかから補正対象となる色
成分をユーザに選択させるためのメニュー画像を投影させ、
前記メニュー画像には、前記第２の色成分を選択するための項目は含まれず、前記第１の色成分を選択するための項目が含まれている
ことを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記設定画像として、前記複数の色成分のなかから補正対象となる色成分に対する前記補正値をユーザに設定させるためのテスト画像を投影させ、
前記テスト画像には、前記第２の色成分の光は含まれず、前記第１の色成分の光が含まれている
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記補正手段により前記第１の色成分の光に対する補正が行われた後、前記設定画像として、前記第２の色成分の光に対する補正を行うかどうかをユーザに設定させるための画像を投影させる
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１１】
複数の色成分の光を変調する複数の光変調素子と、
前記複数の光変調素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系と、
を有する投影装置の制御方法において、
色成分毎に補正値を決定する決定工程と、
前記補正値を用いて、前記投影光学系により前記投影面に投影された投影画像の色ずれを補正する補正工程と、
を含み、
前記複数の光変調素子のうち第１の光変調素子が、前記複数の色成分の光のうち、第１の色成分の光、及び第２の色成分の光を時分割で変調するように制御し、
前記決定工程では、前記第１の色成分に対する第１の補正値を決定するとともに、決定した前記第１の補正値を用いて、前記第２の色成分に対する第２の補正値を決定する
ことを特徴とする投影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置及び投影装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の色成分光毎に対応する表示素子を有する投影装置においては、光学系の倍率色収差などの光学的な歪み特性に加えて表示素子間の位置ずれによって、投影画像の色成分毎の表示位置がずれることで色ずれとして視認されるという課題があった。ここで、複数の色成分光は、例えばＲ（赤色光）、Ｇ（緑色光）、Ｂ（青色光）である。
この課題に対して、投影画像を補正することで色ずれを補正する機能が知られている。例えば、特許文献１においては、投影画像を色毎に変形することで投影画像の色ずれを補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０５１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の構成では、投影装置のユーザは、画像の変形値を色毎に、かつ画像の領域毎に設定することが必要となり、補正工程に時間がかかってしまうことが懸念される。
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、投影画像の色ずれ補正にかかる時間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１態様は、
複数の色成分の光を変調する複数の光変調素子と、
前記複数の光変調素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系と、
色成分毎に補正値を決定して、前記投影光学系により前記投影面に投影された投影画像の色ずれを補正する補正手段と、
を有し、
前記複数の光変調素子のうち第１の光変調素子は、前記複数の色成分の光のうち、第１の色成分の光、及び第２の色成分の光を時分割で変調するように制御され、
前記補正手段は、前記第１の色成分に対する第１の補正値を決定するとともに、決定した前記第１の補正値を用いて、前記第２の色成分に対する第２の補正値を決定する
ことを特徴とする投影装置を提供する。
【０００６】
本発明の第２態様は、
複数の色成分の光を変調する複数の光変調素子と、
前記複数の光変調素子で変調された光を投影面に投影する投影光学系と、
を有する投影装置の制御方法において、
色成分毎に補正値を決定する決定工程と、
前記補正値を用いて、前記投影光学系により前記投影面に投影された投影画像の色ずれを補正する補正工程と、
を含み、
前記複数の光変調素子のうち第１の光変調素子が、前記複数の色成分の光のうち、第１の色成分の光、及び第２の色成分の光を時分割で変調するように制御し、
前記決定工程では、前記第１の色成分に対する第１の補正値を決定するとともに、決定した前記第１の補正値を用いて、前記第２の色成分に対する第２の補正値を決定する
ことを特徴とする投影装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投影画像の色ずれ補正にかかる時間を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の投影装置１００の概略構成を説明するための図
【図２】実施例の補正値決定部による補正値決定処理について説明するための図
【図３】実施例の投影画像が色成分毎に投影されるタイミングについて説明する図
【図４】実施例の投影装置による投影画像の色ずれ補正のシーケンスを示す図
【図５】実施例の色ずれ補正メニューの一例を表す図
【図６】実施例のテストパターンの一例を表す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。
［実施例］
以下に、実施例について説明する。
＜投影装置１００の構成の説明＞
図１は、本実施例の投影装置１００の概略構成を説明するための図である。
本実施例の投影装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、操作部１１３、通信部１１４を有する。また投影装置１００は、画像入力部１３０、画像処理部１４０、補正部１８０（１８０Ｒ、１８０Ｇ、１８０Ｂ）、補正値決定部１８１を有する。また、投影装置１００は、更に、表示素子駆動部１５０、表示素子１５１ＲＢ及び表示素子１５１Ｇ、光源制御部１６０、赤光源１６１Ｒ、緑光源１６１Ｇ、青光源１６１Ｂ、色合成部１６３、光学系制御部１７０、投影光学系１７１を有する。
【００１０】
ＣＰＵ１１０は、不図示の通信バスを介して投影装置１００の種々の処理や制御などを行う。例えば、ＣＰＵ１１０は、ＣＰＵ１１０の動作用の定数、変数、ＲＯＭ１１１から読み出したプログラム等をＲＡＭ１１２に展開して実行することで、本実施例の各処理を実現する。ＣＰＵ１１０の動作については後述する。
ＲＯＭ１１１には、投影装置１００を構成する各部の動作手順を記述したプログラムが記録されている。
ＲＡＭ１１２には、投影装置１００を構成する各部のワークメモリとして一時的にプログラムやデータ、画像などが格納される。
【００１１】
操作部１１３は、投影装置１００の使用者（以下、ユーザ）の指示を受信し、ＣＰＵ１１０に指示信号を送信するものであり、例えばボタンやスイッチからなる。
通信部１１４は、リモコンやパーソナルコンピュータ等の外部機器からの制御信号を受信するためのものであり、その通信方式は特定の方式に限定されるものではなく無線、有線どのようなものであってもよい。
ＣＰＵ１１０は、操作部１１３や通信部１１４から入力された制御信号を受信して、投影装置１００の各部を制御することができる。ここで、操作部１１３又は通信部１１４は、ユーザにより入力される情報を受け付ける受付手段に相当する。
【００１２】
画像入力部１３０は、不図示の外部装置から送信される画像信号を受信するものである。ここで、外部装置とは、画像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、ハードディスクレコーダなどどのようなものであってもよい。
画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号に対して、フレームレー
ト変換処理、変形処理（台形補正、ワーピング）、ガンマ補正処理といった画像処理を行う。また、画像処理部１４０は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいて、所定のテストパターン画像を生成し、後段の表示素子駆動部１５０に送信することができる。また、画像処理部１４０はＣＰＵ１１０からの指示に基づいて、画像信号に各種処理の調整用のメニュー画像に関する情報を重畳することができる。
【００１３】
補正部１８０は、表示素子１５１ＲＢ、及び表示素子１５１Ｇの間の位置ずれ（光変調素子間の位置ずれ）と、投影光学系１７１の歪み特性（倍率色収差を含む）とにより生じる投影装置１００の投影画像の色ずれを補正する機能を有する。ここで、表示素子１５１ＲＢは第１の光変調素子に相当し、表示素子１５１Ｇは第２の光変調素子に相当する。
補正部１８０は、例えば、入力画像信号をＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の色成分毎に独立に補正して、投影画像を色成分毎に独立に変形する変形機能を有する。補正部１８０は、後述する補正値決定部１８１によって決定された補正値に応じて投影画像を変形することで、投影画像の色ずれを補正する。なお、補正部１８０Ｒは入力画像信号のＲ成分に対して、補正部１８０Ｇは入力画像信号のＧ成分に対して、補正部１８０Ｂは入力画像信号のＢ成分に対して、それぞれ補正処理を行う。
【００１４】
補正値決定部１８１は、操作部１１３を介して受信するユーザの操作情報、及び光学系制御部１７０から受信する投影光学系１７１の情報に基づいて、投影画像の色毎の変形量を表す補正値を決定する。そして、決定した補正値を補正部１８０Ｒ、１８０Ｇ、１８０Ｂに送信する。ここで、補正部１８０及び補正値決定部１８１は、色成分毎に補正値を決定して、投影光学系により投影面に投影された投影画像の色ずれを補正する補正手段に相当する。
【００１５】
ここで、補正値決定部１８１による補正値決定処理について図２Ａ〜図２Ｃを用いて具体的に説明する。
図２Ａは、補正部１８０に入力された画像信号に対応する投影画像を格子状に区切ったときの各格子の交点である格子点を示す図である。
補正値決定部１８１は、図２Ａに示すように、補正部１８０に入力された画像信号に対応する投影画像を格子状に区切ったときの格子点毎の補正値を、操作部１１３を介してユーザから受信する。なお、ここで受信した格子点毎の補正値は格子点に重なっている画素の変形量に相当する。
【００１６】
図２Ｂは、図２Ａで示した投影画像の一部の領域の拡大図である。図２Ｂは、無変形の状態を示しており、このとき格子点Ｐ１〜Ｐ４において、水平方向の変形量を表す補正値Ｈ、垂直方向の変形量を表す補正値Ｖはすべて０が設定されている。
また、図２Ｃは、図２Ｂの一部を変形した状態を示す図である。格子点Ｐ１の補正値Ｈは２、補正値Ｖは−１が設定されたものとすると、変形処理において、格子点Ｐ１の位置が、設定された補正値分だけ移動される。
【００１７】
なお、格子点内の画素の変形量は、補正値決定部１８１によって、各格子点に設定された変形量を使用して以下のように求められる。ここで、図２Ｂに示す変形前の投影画像中のある画素Ｓが、格子点Ｐ１の変形に伴い図２Ｃに示すように移動した場合における移動先の画素の座標をＤとする。また、格子点Ｐ１と画素Ｓを通る直線と、線分Ｐ２−Ｐ４との交点をＰ１’とする。このとき、図２Ｂに示す画素Ｓの位置関係を、（線分Ｐ１−Ｓ）：（線分Ｓ−Ｐ１’）＝α：１−αとし、交点Ｐ１’の位置関係を、（線分Ｐ２−Ｐ１’）：（線分Ｐ１’−Ｐ４）＝β：１−βとする。すると、図２Ｃに示す座標Ｄは、画素Ｓに関する位置関係と同様として、図２Ｃに示す変形後の投影画像の各格子点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の座標を用いて求めることができる。この画素Ｓの位置と、座標Ｄの位置との差分が、画素Ｓの変形量となる。
補正値決定部１８１は、このように投影画像の一部の位置を変形する補正値を生成することができるが、例えば、全画素の補正値に同値のオフセットを加えることによって、画像全体をシフトすることも可能である。
【００１８】
補正部１８０Ｒ、１８０Ｇ、１８０Ｂは、以上の手順で求められる全画素の変形量を補正値決定部１８１から受信し、画像信号を補正して、変形後の投影画像を作成する。補正値決定部１８１及び補正部１８０Ｒ、１８０Ｇ、１８０Ｂがこのように変形処理をＲ、Ｇ、Ｂの各色成分に対してそれぞれ行うことで、投影画像の色ずれを補正することができる。
【００１９】
表示素子１５１ＲＢは、赤色及び青色に対応する表示素子（光変調素子）であって、表示素子駆動部１５０によって印加される電圧に応じて赤色光を出力する赤光源１６１Ｒ、及び青色光を出力する青光源１６１Ｂの光を変調する。
表示素子１５１Ｇは、緑色に対応する表示素子であって、表示素子駆動部１５０によって印加される電圧に応じて緑色光を出力する緑光源１６１Ｇの光を変調する。
【００２０】
光源制御部１６０は、赤光源１６１Ｒ、緑光源１６１Ｇ、青光源１６１Ｂをそれぞれ個別に点灯／消灯の制御や光量の制御を行う。
赤光源１６１Ｒ、緑光源１６１Ｇ、青光源１６１Ｂは、不図示のスクリーン（投影面）に画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、レーザーダイオードやＬＥＤからなる。なお、本実施例においては、色成分毎に異なる光源を有する構成として説明するがこれに限るものではない。例えば、白光源から照射される光を、カラーホイールを通してそれぞれの色成分の光に変換してもよい。
色合成部１６３は、表示素子１５１ＲＢ、及び表示素子１５１Ｇによって変調された赤色、緑色、青色の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。そして、色合成部１６３により赤色、緑色、青色の成分を合成した光は、投影光学系１７１に送られる。
【００２１】
投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものであり、複数のレンズ、及びレンズ駆動用のアクチュエータからなる。
光学系制御部１７０は、投影光学系１７１のアクチュエータの制御を行うものであり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像のズーム、フォーカス、投影位置のシフト調整などを行うことができる。
表示素子駆動部１５０は、補正部１８０Ｒ、１８０Ｇ、１８０Ｂから受信した画像信号に基づいて、表示素子１５１ＲＢ、１５１Ｇの画素に印加する電圧を制御する。
また、表示素子駆動部１５０は、光源制御部１６０に対して、表示素子１５１ＲＢ、１５１Ｇにおける各色の変調タイミングと赤光源１６１Ｒ、緑光源１６１Ｇ、青光源１６１Ｂの点灯／消灯タイミングを同期させるための制御信号を送信する。ここで、表示素子駆動部１５０及び光源制御部１６０は、投影画像の色ずれの補正に関する情報をユーザに設定させるための設定画像（例えば、後述の調整メニュー画像）を、投影光学系により投影面に投影させる制御手段に相当する。
【００２２】
以下に、本実施例における投影装置１００における投影画像が、色成分毎に投影されるタイミングについて説明する。
図３は、投影画像が色成分毎に投影されるタイミングについて説明するための図である。
【００２３】
まず、投影画像の第１フレーム期間の半分の期間（時間ｔ１−１からｔ１−２まで）における投影装置１００を構成する各部の動作について説明する。
表示素子駆動部１５０は、入力画像信号のＲ成分の情報に基づいた電圧を表示素子１５
１ＲＢに対して印加する。表示素子１５１ＲＢは、印加された電圧に基づいて、入射される光を変調する。更に、表示素子駆動部１５０は、入力画像信号のＧ成分の情報に基づいた電圧を表示素子１５１Ｇに対して印加する。表示素子１５１Ｇは、印加された電圧に基づいて、自身に入射される光を変調する。
【００２４】
更に、表示素子駆動部１５０は、光源制御部１６０において、赤光源１６１Ｒ及び緑光源１６１Ｇを点灯し、青光源１６１Ｂを消灯させるための制御信号（本実施例では１ｂｉｔのＨｉｇｈ信号）を送信する。光源制御部１６０は、制御信号に基づいて各光源の点灯／消灯を制御する。
以上のように、投影装置１００の各部が動作することで、投影画像の第１フレーム期間の半分の期間（時間ｔ１−１からｔ１−２まで）においては、Ｒ成分及びＧ成分の光（画像）が投影されることになる。
【００２５】
次に、投影画像の第１フレーム期間の残り半分の期間（時間ｔ１−２からｔ２−１まで）における投影装置１００を構成する各部の動作について説明する。
表示素子駆動部１５０は、入力画像信号のＢ成分の情報に基づいた電圧を表示素子１５１ＲＢに対して印加する。表示素子１５１ＲＢは、印加された電圧に基づいて、入射される光を変調する。更に、表示素子駆動部１５０は、光源制御部１６０において、赤光源１６１Ｒ及び緑光源１６１Ｇを消灯し、青光源１６１Ｂを点灯させるための制御信号（本実施例では１ｂｉｔのＨｉｇｈ信号）を送信する。光源制御部１６０は、制御信号に基づいて各光源の点灯／消灯を制御する。
以上のように、投影装置１００の各部が動作することで、投影画像の第１フレーム期間の残り半分の期間（時間ｔ１−２からｔ２−１まで）においては、Ｂ成分の光（画像）が投影されることになる。
【００２６】
以上が、本実施例における投影装置１００の投影画像の第１フレーム期間における色成分毎の投影タイミングであり、第２フレーム以降のフレームにおける成分毎の投影タイミングついても第１フレーム期間と同様である。
このように、本実施例の投影装置１００では、複数の光変調素子のうち表示素子１５１ＲＢ（第１の光変調素子）が、複数の色成分の光のうち、Ｒ成分（第１の色成分）の光、及びＢ成分（第２の色成分）の光を時分割で変調するように制御されている。
これにより、本実施例の投影装置１００は、複数の表示素子を備えつつも表示素子の数より多い色成分からなる投影画像を投影することができる。
【００２７】
以下に、本実施例の投影装置１００による投影画像の色ずれ補正のシーケンスについて説明する。
図４は、本実施例の投影装置１００による投影画像の色ずれ補正のシーケンスを示す図である。図５Ａ〜図５Ｃは、色ずれ補正メニューの一例を表す図である。図６Ａ〜図６Ｂは、テストパターンの一例を表す図である。
本シーケンスは、ＣＰＵ１１０が、操作部１１３もしくは通信部１１４を介してユーザからの色ずれ補正開始指示を受信したと判断すると開始される。この処理は、ＲＯＭ１１１に記録されたプログラムをＲＡＭ１１２に展開してＣＰＵ１１０が実行することで実現する。なお、以下の説明においては、特に記載がなくとも、投影装置１００を構成する各部はＣＰＵ１１０の指示に基づいて動作するものとする。
【００２８】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に対して、図５Ａに示すような、色ずれ補正に関する情報をユーザに設定させるための調整メニュー画像５００を投影するための情報を、自身の入力画像信号に重畳して出力するように指示する。調整メニュー画像５００は、表示素子駆動部１５０及び光源制御部１６０の制御によって投影光学系１７１によりスクリーンに投影され表示される。
【００２９】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１０は、調整対象（補正対象）となる色成分（以下、調整対象色）を決定し、その結果を補正値決定部１８１に通知する。なお、これは、操作部１１３もしくは通信部１１４を介して受信した、ユーザによる調整メニュー画像５００中の調整色選択項目５０１の操作結果に応じて決定される。なお、本シーケンスの説明においては、調整対象色がＲ成分と決定されたものとして説明する。
【００３０】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に対して、色ずれ調整用のテストパターンを生成するように指示する。このテストパターンは、例えば図６Ａに示すような格子状のパターンであるとよい。このテストパターンの格子位置は、図２Ａで説明した、補正値決定部１８１が設定する画像の領域境界（画像を格子状に区切ったときの領域間の境界）に重なっていることが望ましい。なお、ここで生成するパターンは投影光学系１７１を介して投影される。このときの投影画像を図６Ｂに示す。例えば、補正部１８０が各色の色ずれ補正を行っていない場合は、表示素子１５１ＲＢ及び表示素子１５１Ｇ間の位置ずれ（固着ずれ）、及び投影光学系１７１の倍率色収差などの光学特性により図６Ｂに示すように、色成分毎に投影画像がずれて視認される。なお、図６Ｂにおいては、説明の便宜上、Ｇ成分を点線として記載しているが、実際には、図６Ａのパターンと同様に、実線として投影される。なお、図６Ｂには説明の都合上、Ｂ成分の投影画像を記載していないがＢ成分も投影してもよい。
【００３１】
ステップＳ１０４において、補正値決定部１８１は、調整対象色の補正値を決定する。これは、操作部１１３もしくは通信部１１４を介して受信した、ユーザによる調整メニュー画像５００中の格子点選択項目５０２及び補正値設定項目５０３の操作結果に応じて決定される。ここで、調整対象色（本実施例ではＲ成分（第１の色成分））の補正値は、第１の補正値に相当する。ステップＳ１０４の処理を言い換えると、ユーザにより入力される情報を受付手段が受け付け、受け付けた情報に基づいて補正手段が第１の補正値を決定する。なお、格子点選択項目５０２は、格子状のテストパターンにおける格子点を選択するための調整メニュー画像であり、補正値設定項目５０３は選択された格子点における変形量を設定するための調整メニュー画像である。
【００３２】
ステップＳ１０５において、補正値決定部１８１は、ステップＳ１０４にて決定した補正値をステップＳ１０１にて決定した調整対象色を補正する補正部１８０Ｒに送信する。補正部１８０Ｒは、受信した補正値に基づいて画像信号を補正することで投影画像に変形処理を行う。
【００３３】
ステップＳ１０６において、補正値決定部１８１は、調整対象色（本実施例ではＲ成分）と同じ表示素子によって変調される別の色成分（以下、別の色成分という）が存在するか否かを判断する。補正値決定部１８１が、別の色成分が存在すると判断した場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、補正値決定部１８１が、別の色成分は存在しないと判断した場合には、ステップＳ１１２に進む。
なお、本実施例では、これまでに説明してきたように、表示素子１５１ＲＢによってＲ成分及びＢ成分の光が変調されるため、補正値決定部１８１は、別の色成分（本実施例ではＢ成分）が存在すると判断し、ステップＳ１０７に進む。
【００３４】
ステップＳ１０７において、補正値決定部１８１は、調整対象色における歪み補正、及び別の色成分における歪み補正が、未実施か既に実施済みかを判断する。補正値決定部１８１が歪み補正は実施済であると判断するとステップＳ１１０に進む。一方、補正値決定部１８１が歪み補正は未実施であると判断するとステップＳ１０８に進む。なお、この判断条件は、例えば、以下で説明するステップＳ１０８、ステップＳ１０９を補正値決定部１８１が既に実施済みであれば、歪み補正が実施済みと判断してよい。別の判断例として
は、補正値決定部１８１が既に全ての色成分に対する補正値を一旦生成済みである場合においても歪み補正が実施済みと判断してよい。
【００３５】
ステップＳ１０８において、補正値決定部１８１は、光学系制御部１７０から投影光学系１７１を構成する投影レンズの種別及びズーム位置やシフト位置に関する情報を取得する。そして、補正値決定部１８１は、この取得した情報に基づいて、調整対象色及び別の色成分の投影光学系１７１の歪み補正値を決定する。ここで、調整対象色の投影光学系１７１の歪み補正値は、第１の歪補正値に相当する。別の色成分の投影光学系１７１の歪み補正値は、第２の歪補正値に相当する。この歪み補正値とは、色成分の光における投影光学系１７１の歪み特性（倍率色収差）による投影画像の歪みを補正するための画素毎の変形量である。
【００３６】
ステップＳ１０９において、補正値決定部１８１は、ステップＳ１０４にて決定した調整対象色（本実施例ではＲ成分）の補正値と、ステップＳ１０８にて決定した歪み補正値から、別の色成分（本実施例ではＢ成分）の補正値を画素毎に決定する。ここで、別の色成分の補正値は、第２の補正値に相当する。
別の色成分の補正値を求める式を以下の式１に示す。
（別の色成分の補正値）＝（調整対象色の補正値）
−（調整対象色の歪み補正値）＋（別の色成分の歪み補正値）・・・（式１）
【００３７】
ステップＳ１１０において、補正値決定部１８１は、調整対象色の補正値が、前回のシーケンスにおけるステップＳ１０４の工程で決定した補正値から変化した量を求め、この補正値の変化量と同じ値だけ、別の色成分の補正値を変化させる。言い換えると、投影画像の色ずれ補正後、次の第１の補正値を新たに決定したとき、先に決定した第１の補正値と、後に決定した第１の補正値との差分の値と同じ値だけ、先に決定した第２の補正値を変更して、次の第２の補正値を決定する。
ステップＳ１１１において、補正値決定部１８１は、ステップＳ１０９もしくはステップＳ１１０にて決定した補正値を別の色成分を補正する補正部（本実施例では補正部１８０Ｂ）に送信する。補正部１８０Ｂは、受信した補正値に基づいて、投影画像に変形処理を行う。
【００３８】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１０は、操作部１１３もしくは通信部１１４を介して、ユーザから、色ずれ補正終了指示を受信したと判断すると、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１０は、引き続き色ずれ補正処理を継続すると判断すると、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に対して、調整メニュー画像５００及びテストパターンの表示を終了するように指示する。この指示に従って画像処理部１４０が動作することで、テストパターン及び色ずれ調整メニュー画像５００は非表示となり、投影装置１００に入力された画像信号に基づく画像が投影されるようになる。
【００３９】
以上が、本実施例の投影装置１００による投影画像の色ずれ補正のシーケンスである。
これまで説明してきたように、本実施例の投影装置１００は、調整対象色に対する色ずれ補正値の設定が行われると、調整対象色と同じ表示素子によって変調される別の色成分の補正値を求めることができる。言い換えると、本実施例の投影装置１００では、第１の色成分に対する第１の補正値を決定するとともに、決定した第１の補正値を用いて、第２の色成分に対する第２の補正値を決定している。ここで、第１の色成分の光、及び第２の色成分の光は、上述のように、複数の光変調素子のうち第１の光変調素子により時分割で
変調するように制御される。
したがって、本実施例によれば、ユーザは、従来のような補正工程に対して、より少ない調整手順にて投影画像の色ずれを補正することができる。よって、投影画像の色ずれ補正にかかる時間を、より低減することが可能となる。
【００４０】
なお、本実施例における投影装置１００による投影画像の色ずれ補正のシーケンスにおける各手順は、これまで説明してきたものに限るものではなく、例えば以下のような手順であってもよい。
ステップＳ１０１において、画像処理部１４０が出力する調整メニュー画像は、図５Ｃに示すような調整メニュー画像５２０であってもよい。調整メニュー画像５２０の調整色選択項目５０１には、表示素子１５１ＲＢによって変調される複数の色成分のうち、いずれか一つの色成分のみ（本実施例ではＲ成分（第１の色成分））のみが選択可能である。言い換えると、設定画像として、複数の色成分のなかから補正対象となる色成分をユーザに選択させるためのメニュー画像が投影され、メニュー画像には、第２の色成分を選択するための項目は含まれず、第１の色成分を選択するための項目が含まれているとよい。表示素子１５１ＲＢによって変調される別の色成分（本実施例ではＢ成分（第２の色成分））に対する補正値は、前述のステップＳ１０７〜ステップＳ１１１にて生成可能であるため、ユーザに補正値を設定させる必要はない。このような調整メニュー画像５２０を表示することで、ユーザは必要以上に色調整をする可能性がなくなり、より好適な補正工程で投影画像の全色の色ずれ補正が可能となる。
【００４１】
また、ステップＳ１０３において、画像処理部１４０によって重畳されるテストパターンは、ＲＧＢすべての色成分を含むものであるとよいが、これに限るものではない。ステップＳ１０２で選択された調整対象色（本実施例ではＲ成分）と同じ表示素子（本実施例では表示素子１５１ＲＢ）に表示される別の色成分（本実施例ではＢ成分）は、テストパターンに含まれなくてもよい。言い換えると、設定画像として、複数の色成分のなかから補正対象となる色成分に対する補正値をユーザに設定させるためのテスト画像を投影させる場合、テスト画像には、第２の色成分の光は含まれず、前記第１の色成分の光が含まれているとよい。別の色成分（本実施例ではＢ成分）の補正値は、ステップＳ１０７〜ステップＳ１１１の手順によって補正可能であるため、ユーザは、色ずれ補正中に別の色成分の投影画像を見る必要はない。そのため、別の色成分のテストパターンを表示しないことによって、色ずれ補正時における調整対象色の投影画像の視認性を向上させることができる。
【００４２】
また、ステップＳ１０６で別の色成分が存在すると判断した場合において、ステップＳ１０７に進む前に、次のようなユーザの指示を仰いでもよい。例えば、画像処理部１４０が図５Ｂのようなメニュー画面５１０を自身の入力画像に重畳することで、別の色成分の補正値を更新するか否かを問い合わせてもよい。言い換えると、第１の色成分の光に対する補正が行われた後、設定画像として、第２の色成分の光に対する補正を行うかどうかをユーザに設定させるための画像が投影されてもよい。そして、別の色成分の補正値を更新する場合にはステップＳ１０７に進み、更新しない場合にはステップＳ１１２に進む。
【００４３】
また、ステップＳ１０８において、補正値決定部１８１が、調整対象色、及び別の色成分の歪み補正値をそれぞれ求める例について説明したが、これに限るものではない。例えば、補正値決定部１８１が、投影光学系１７１を構成する投影レンズの種別及びズーム位置やシフト位置に関する情報から、調整対象色と別の色成分との間の色収差の補正値（色収差補正値）を決定してもよい。これは、調整対象色に対する別の色成分のずれを表すものである。
このようにして決定した、調整対象色と別の色成分との間の色収差の補正値と、ステップＳ１０４にて決定した調整対象色の補正値とから、補正値決定部１８１は、ステップＳ
１０９において、以下の式２のように別の色成分の補正値を決定することもできる。
（別の色成分の補正値）＝（調整対象色の補正値）
＋（調整対象色と別の色成分の色収差補正値）・・・（式２）
【００４４】
なお、実施例においてＣＰＵ１１０が行うものとして説明した上述の各種制御は、１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェア（例えば、複数のプロセッサーや回路）が処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１００…投影装置、１１０…ＣＰＵ、１５０…表示素子駆動部、１５１ＲＢ…表示素子、１５１Ｇ…表示素子、１６０…光源制御部、１７１…投影光学系、１８０…補正部、１８１…補正値決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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