(57)【要約】【課題】記録システムにおいて、粒状性の低下を抑制しつつ、液滴から発生するミストの量を低減する。【解決手段】一のノズルから異なる量の液滴を吐出して多階調記録を行う記録システムは、第１ノズルおよび第２ノズルを備え、第１ノズルから吐出される液滴の最小量は、第２ノズルから吐出される液滴の最小量よりも大きい。【選択図】図６
2020121449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一のノズルから異なる量の液滴を吐出して多階調記録を行う記録システムであって、
第１ノズルおよび第２ノズルを備え、
前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量は、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量よりも大きい、記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の記録システムであって、
前記第１ノズルと前記第２ノズルは、同じ階調数で記録を行う、記録システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録システムであって、さらに、
記録データに応じて前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを用いた前記液滴の吐出制御を行う制御ドライバーを備え、
前記制御ドライバーは、
前記第１ノズルに対応する前記記録データである第１記録データが、第１階調値の場合と第２階調値の場合のいずれの場合にも、第１量よりも大きい第２量の液滴を前記第１ノズルに吐出させ、
前記第２ノズルに対応する前記記録データである第２記録データが、前記第１階調値の場合に前記第１量の液滴を前記第２ノズルに吐出させ、前記第１記録データが前記第２階調値の場合に前記第２量の液滴を前記第２ノズルに吐出させる、記録システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の記録システムであって、さらに、
記録データに応じて前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを用いた前記液滴の吐出制御を行う制御ドライバーを備え、
前記制御ドライバーは、
前記第１ノズルに対応する前記記録データである第１記録データが、第１階調値の場合には液滴を前記第１ノズルから吐出させず、前記第１記録データが第２階調値の場合に第１量よりも大きい第２量の液滴を前記第１ノズルに吐出させ、
前記第２ノズルに対応する前記記録データである第２記録データが、前記第１階調値の場合に前記第１量の液滴を前記第２ノズルに吐出させ、前記第１記録データが前記第２階調値の場合に前記第２量の液滴を前記第２ノズルに吐出させる、記録システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の記録システムであって、
前記第１ノズルのノズル径と、前記第２ノズルのノズル径とは同じである、記録システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の記録システムであって、
前記第１ノズルから前記液滴を吐出するための第１ノズル用駆動パルスと、前記第２ノズルから前記液滴を吐出するための第２ノズル用駆動パルスとを異ならせることで、前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量を、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量よりも、大きくする、記録システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の記録システムであって、
一の色種について、第１インクと、前記第１インクよりも濃度の低い第２インクが用いられる場合において、前記第１ノズルは前記第１インクを吐出し、前記第２ノズルは前記第２インクを吐出するために用いられる、記録システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の記録システムであって、
前記第１ノズルから吐出される前記インクは、シアンインクとイエローインクとマゼンタインクとブラックインクとの少なくともいずれかであり、
前記第２ノズルから吐出される前記インクは、前記シアンインクと前記イエローインクと前記マゼンタインクと前記ブラックインクとは異なる特色インクである、記録システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の記録システムであって、
前記第１ノズルから吐出される前記インクは、前記第２ノズルから吐出される前記インクよりも、記録時の粒状性に影響を与えにくい、記録システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の記録システムであって、
前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量は、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量の１．２倍以上であり、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最大量の１．２倍未満である、記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターにおいてプリントヘッドから吐出させるインク滴の量を異ならせることで、多階調の印刷を行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、粒状性を向上させるためにプリントヘッドから吐出させる液滴の量を小さくした場合には、より多くの量のミストが液滴から発生し得る。ミストは、印刷用紙などの記録媒体に付着できずにプリンター内を浮遊する物質である。ミストが発生した場合、プリントヘッドなどのプリンターの各部にミストが付着することでプリンターが汚れる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、一のノズルから異なる量の液滴を吐出して多階調記録を行う記録システムが提供される。この記録システムは、第１ノズルおよび第２ノズルを備え、前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量は、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量よりも大きい。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本開示の第１実施形態としての記録システムを示す図。
【図２】記録装置の概略構成図である。
【図３】制御装置および制御ドライバーの内部ブロック図。
【図４】記録ヘッドの構成を示す概略図。
【図５】駆動パルス発生回路が生成する原パルスを説明するための図。
【図６】パルス選択データと、選択される駆動パルスを説明するための図。
【図７】記録データの生成処理を示すフローチャート。
【図８】ハーフトーン処理の第１例を示すフローチャート。
【図９】ハーフトーン処理の第２例を示すフローチャート。
【図１０】制御ドライバーが実行する吐出制御処理のフローチャート。
【図１１】インクの種類と用いる駆動パルスの組み合わせを示す図。
【図１２】ノズルから吐出される液滴量と、ミスト量との関係を示すグラフ。
【図１３】第２実施形態におけるパルス選択データと、選択される駆動パルスを説明するための図。
【図１４】第３実施形態におけるパルス選択データと、選択される駆動パルスを説明するための図。
【図１５】第４実施形態の駆動パルスについて説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本開示の第１実施形態としての記録システム１００を示す図である。記録システム１００は、紙などの媒体Ｍ上にインクを着弾させることで文字などの画像を記録するシステムである。インクには、例えば顔料インクや染料インクが用いられる。本実施形態では、インクは顔料インクである。記録システム１００は、画像処理装置１０と、記録装置５０とを備える。記録装置５０は、インクジェットプリンターであり、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトブラックインク、および、バイオレットインクを用いて媒体Ｍに画像を記録する。また記録システム１００は、一のノズル、例えば、後述する第２ノズルから異なる量の液滴を吐出して多階調記録を行うことができる。
【０００８】
画像処理装置１０は、記録装置５０によって媒体Ｍに記録される画像の画像処理を行って、画像を表すための記録データＰＤを生成する。画像処理装置１０は、生成した記録データＰＤを記録装置５０に送信する。本実施形態において、画像処理装置１０は、パーソナルコンピューターにより構成されている。画像処理装置１０は、アプリケーション１１と、プリンタードライバー２０と、メモリー４０とを備える。
【０００９】
アプリケーション１１は、メモリー４０に記憶されているアプリケーションソフトウェアを、図示しないＣＰＵが実行することにより実現される。同様に、プリンタードライバー２０は、メモリー４０に記憶されているプリンタードライバーソフトウェアを、図示しないＣＰＵが実行することにより実現される。プリンタードライバー２０は、記録データ入力部２１と、ドットデータ生成部３０と、記録データ出力部２２とを有する。記録データ入力部２１は、アプリケーション１１により生成された画像や、図示しない入力インターフェイスから受信した画像等の、入力データを入力する。本実施形態における入力データは、レッド、グリーン、ブルーの色成分から成るＲＧＢデータにより構成されている。ＲＧＢデータにおいて、各色成分は０〜２５５の階調値で表現されている。
【００１０】
ドットデータ生成部３０は、入力データから、各画素におけるドットの有無とドットのサイズとを示すドットデータを含む記録データＰＤを生成する。ドットデータ生成部３０は、解像度変換部３１と、色変換部３２と、ハーフトーン処理部３３と、ラスタライズ処理部３４とを有する。
【００１１】
解像度変換部３１は、入力データの解像度を、媒体Ｍに印刷される際の解像度に変換する。色変換部３２は、入力データであるＲＧＢデータを記録装置５０で用いられるインク色の各階調値で表現されるインク色データに変換する。本実施形態では、色変換部３２は、ＲＧＢデータをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、バイオレットの各階調値で表現されるインク色データに変換する。本実施形態において、インク色データの階調値範囲は０〜２５５であるが、０〜２５５に限らず、０〜１２８など任意の範囲であってもよい。色変換部３２は、メモリー４０に予め格納されている色変換テーブル４１を参照して色変換を行う。
【００１２】
ハーフトーン処理部３３は、ハーフトーン処理を実行する。具体的には、ハーフトーン処理部３３は、メモリー４０に格納されたディザーマスク４２を参照して、インク色データの２５６階調の階調値を、記録装置５０で表現可能な２ビットデータによる階調値に変換する。本実施形態では、ディザーマスク４２は第１ディザ−マスク４６と第２ディザ−マスク４７とを含む。第１ディザ−マスク４６は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクに対応する各データに対して用いられる。第２ディザ−マスク４７は、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトブラックインク、バイオレットインクに対応する各データに対して用いられる。ハーフトーン処理は、ディザーマスク４２を参照するディザー法に代えて、誤差拡散法等の他の任意の方法により実行されてもよい。ラスタライズ処理部３４は、後述する記録ヘッド６３が主走査する各画素の順番にドットの有無とドットのサイズとを示すデータを並べる。記録データ出力部２２は、ドットデータ生成部３０により生成されたドットデータを含む記録データＰＤを記録装置５０に送信する。
【００１３】
図２は、記録装置５０の概略構成図である。図３は、制御装置９０および制御ドライバー９４の内部ブロック図である。図４は、記録ヘッド６３の構成を示す概略図である。図４では、媒体Ｍ側から見た記録ヘッド６３の構成を示している。記録装置５０は、いわゆるシリアル式のインクジェットプリンターとして構成されている。記録装置５０は、画像処理装置１０から入力される記録データＰＤに基づいてインクである液滴を吐出することにより、媒体Ｍ上にドットを形成して印刷を実行する。
【００１４】
図２に示すように、記録装置５０は、ヘッドユニット６０と、キャリッジモーター７１と、搬送モーター７２と、駆動ベルト７３と、フレキシブルケーブル７４と、プラテン７５と、制御装置９０とを備える。
【００１５】
ヘッドユニット６０は、フレキシブルケーブル７４を介して制御装置９０と電気的に接続されている。ヘッドユニット６０は、図示しないキャリッジガイドに主走査方向Ｘに往復移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット６０は、駆動ベルト７３を介して伝達されるキャリッジモーター７１の動力により主走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００１６】
ヘッドユニット６０は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６３とを有する。キャリッジ６１には、インク色ごとの８つのインクカートリッジ６２が装着されている。本実施形態において、８つのインクカートリッジ６２には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、バイオレットのインクがそれぞれ収容されている。記録ヘッド６３は、キャリッジ６１に搭載されて、媒体Ｍに対して主走査方向Ｘに往復移動してインクを吐出することにより、主走査方向Ｘのドット列であるラスターを形成する。なお、記録ヘッド６３の主走査方向Ｘへの移動を「主走査」とも呼ぶ。主走査方向Ｘは、第１主走査方向Ｘ１と、第１主走査方向Ｘ１とは反対方向の第２主走査方向Ｘ２とからなる。このため、記録ヘッド６３は、第１主走査方向Ｘ１への第１主走査と、第２主走査方向Ｘ２への第２主走査とを実行する。本実施形態において、記録ヘッド６３は、ラスターを１回の主走査で印刷する、いわゆるシングルパス印刷を実行する。
【００１７】
図４に示すように、記録ヘッド６３は、各色のインクを吐出する８つのノズル列６４を有する。ノズル列６４は、シアンインクを吐出するノズル列６４Ｃと、マゼンタインクを吐出するノズル列６４Ｍと、イエローインクを吐出するノズル列６４Ｙと、ブラックインクを吐出するノズル列６４Ｋとを有する。さらにノズル列６４は、ライトシアンインクを吐出するノズル列６４ＬＣと、ライトマゼンタインクを吐出するノズル列６４ＬＭと、ライトブラックインクを吐出するノズル列ＬＫと、バイオレットインクを吐出するノズル列ＶＩとを有する。これら８つのノズル列６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ、６４ＬＣ、６４ＬＭ、６４ＬＫ、６４ＶＩは、互いに副走査方向Ｙと平行に所定の間隔で並んで配置されている。各ノズル列６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ、６４ＬＣ、６４ＬＭ、６４ＬＫ、６４ＶＩは、それぞれ所定のノズルピッチｄｐで副走査方向Ｙに並んだ複数のノズルＮｚにより構成されている。各ノズル列６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ、６４ＬＣ、６４ＬＭ、６４ＬＫ、６４ＶＩを構成するノズルＮｚの数は、互いに等しい。また各ノズル列６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ、６４ＬＣ、６４ＬＭ、６４ＬＫ、６４ＶＩを構成するノズルＮｚのノズル径は同じである。各ノズルＮｚには、図示しない圧力室とピエゾ素子とが設けられており、ピエゾ素子の駆動によって圧力室が伸縮することにより、各ノズルＮｚから液滴が吐出される。吐出された液滴は、媒体Ｍ上に着弾される。ピエゾ素子の駆動は、ピエゾ素子の電極間に、制御ドライバー９４から所定の駆動信号である駆動パルスが印加されることにより実行される。駆動パルスについての詳細な説明は、後述する。
【００１８】
記録ヘッド６３において、ノズル列６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋを構成する各ノズルＮｚを第１ノズル６４Ａとも呼び、ノズル列６４ＬＣ、６４ＬＭ、６４ＬＫ、６４ＶＩを構成する各ノズルＮｚを第２ノズル６４Ｂとも呼ぶ。後述のごとく第１ノズル６４Ａは第２ノズル６４Ｂよりも吐出可能な液滴の最小量が大きくなるように制御される。なお本開示において、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の量と、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の量の大小関係は、第１ノズル６４Ａや第２ノズル６４Ｂを構成するノズル列６４の平均値、すなわちノズル列６４を構成する複数のノズルＮｚの平均値で比較している。
【００１９】
図２に示す搬送モーター７２は、制御装置９０からの制御信号に応じて駆動する。搬送モーター７２の動力がプラテン７５に伝達することにより、媒体Ｍが副走査方向Ｙの上流側から下流側へと搬送される。本実施形態において、副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘと直交しているが、直交に限らず任意の角度で互いに交差していてもよい。
【００２０】
制御装置９０は、記録装置５０の全体の制御を行なう。制御装置９０は、画像処理装置１０から記録データＰＤが出力されると、搬送モーター７２を駆動し、媒体Ｍを副走査方向Ｙの記録開始位置まで搬送させる。制御装置９０は、キャリッジモーター７１を駆動し、ヘッドユニット６０を主走査方向Ｘの記録開始位置まで移動させる。制御装置９０は、ヘッドユニット６０を主走査方向Ｘに沿って往復移動させるとともに、制御ドライバー９４を介して記録ヘッド６３から媒体Ｍにインクを吐出させる制御と、媒体Ｍを副走査方向Ｙの上流側から下流側へと搬送するための搬送モーター７２の制御とを交互に繰り返す。これにより、媒体Ｍに画像が印刷される。
【００２１】
図３に示すように、制御装置９０は、インターフェイス部９１と、メモリー９２と、ＣＰＵ９３と、駆動パルス発生回路９９とを有する。インターフェイス部９１は、画像処理装置１０との間でデータの送受信を行う。メモリー９２は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の記録媒体で構成されている。メモリー９２は、ＳＰデータ９５と制御プログラム９６とを格納している。ＣＰＵ９３は、制御プログラム９６を展開して実行し、記録装置５０の各部を制御する。
【００２２】
ＳＰデータ９５は、記録データＰＤの階調値と記録ヘッド６３のピエゾ素子に印加する駆動パルスとを対応付けたテーブルである。ＳＰデータ９５は、ノズル駆動回路９８にシリアル転送される。
【００２３】
駆動パルス発生回路９９は、原パルスＤｄを発生して後述するノズル駆動回路９８に送信する。駆動パルス発生回路９９は、各ノズルＮｚに共通に用いられる信号である。
【００２４】
制御ドライバー９４は、記録ヘッド６３内に配置され、記録データＰＤに応じて第１ノズル６４Ａおよび第２ノズル６４Ｂを用いた液滴の吐出制御を行う。制御ドライバー９４は、ノズル駆動回路９８を備える。ノズル駆動回路９８は、記録データＰＤの階調値と、ＳＰデータ９５とを参照することでパルス選択データＤｐｓを生成する。パルス選択データＤｐｓは、記録ヘッド６３の各ピエゾ素子に印加する駆動パルスを選択するための信号データである。ノズル駆動回路９８は、パルス選択データＤｐｓを元に、原パルスＤｄの中からピエゾ素子に印加する駆動パルスを選択する。つまり、ノズル駆動回路９８は、ピエゾ素子に対する駆動パルスの供給のＯＮとＯＦＦとを切り替えるスイッチ回路を有し、パルス選択データＤｐｓを元にスイッチ回路のＯＮとＯＦＦとを切り替える。スイッチ回路がＯＮの場合には、ピエゾ素子に駆動パルスが印加され、スイッチ回路がＯＦＦの場合には、ピエゾ素子に駆動パルスは印加されない。各ピエゾ素子は、ノズル駆動回路９８によって印加された駆動パルスに応じて駆動することで、所定のノズルＮｚから駆動パルスに応じた量の液滴を吐出する。
【００２５】
図５は、駆動パルス発生回路９９が生成する原パルスＤｄを説明するための図である。原パルスＤｄは、一画素区間ごと、すなわち、記録ヘッド６３が一画素の間隔を横切る時間ごとにノズル駆動回路９８に出力される。原パルスＤｄは、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とを含む。第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とは、波形が互いに異なることで、ピエゾ素子の動作が異なる。これにより、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とでは、ノズルＮｚから吐出される液滴量が異なる。具体的には、第２パルスＰ２の方が第１パルスＰ１よりも、ノズルＮｚから吐出される液滴の量が大きくなるように、第１パルスＰ１および第２パルスＰ２が設定されている。本実施形態では、例えば、最高電位ＶＨ１，ＶＨ２と最低電位ＶＬ１，ＶＬ２との電位差が、第２パルスＰ２の方が第１パルスＰ１よりも大きい。なお、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２の中間電位Ｖｍは同じに設定されている。
【００２６】
第１パルスＰ１は、第１量の液滴をノズルＮｚから吐出させるためのパルスである。第２パルスＰ２は、第１量よりも大きい第２量の液滴をノズルＮｚから吐出させるためのパルスである。本実施形態では、第１量は２．０ｐｌ（ピコリットル）以下の値であり、第２量は２．０ｐｌよりも大きい値である。例えば、第１量は１．０ｐｌ以上２．０ｐｌ以下の範囲であり、第２量は、２．０ｐｌより大きく５．０ｐｌ以下の範囲である。第３パルスＰ３は、ノズルＮｚ内のインクのメニスカスを微振動させるパルスである。つまり第３パルスＰ３は、インクをノズルＮｚから吐出しない程度にピエゾ素子を駆動させることで、ピエゾ素子によって容積が変化する圧力室内にインク流を発生させて、ノズルＮｚ表面付近のインクとノズルＮｚ内方のインクとを置換させるパルスである。第３パルスＰ３によってピエゾ素子を駆動することで、例えばノズルＮｚ表面付近のインクとノズルＮｚ内方のインクとが置換されることで、ノズルＮｚ内のインクの増粘が抑制される。
【００２７】
ノズルＮｚから第１量の液滴が吐出されることで第１ドットＤｔ１が媒体Ｍ上に形成され、ノズルＮｚから第２量の液滴が吐出されることで第１ドットＤｔ１よりもサイズが大きい第２ドットＤｔ２が媒体Ｍ上に形成される。
【００２８】
図６は、階調値に応じて生成されるパルス選択データＤｐｓと、選択される駆動パルスＰ１〜Ｐ３を説明するための図である。記録データＰＤの各画素の階調値は、階調値０を（００）、階調値１を（０１）、階調値２を（１０）のように、２ビットで表されている。
【００２９】
階調値０の場合には、ノズルＮｚから液滴を吐出せずメニスカスを微振動させるパルス選択データＤｐｓ（０００）が生成される。つまりパルス選択データＤｐｓ（０００）によって、ノズル駆動回路９８は原パルスＤｄから第３パルスＰ３を選択して、対応するノズルＮｚに第３パルスＰ３を供給する。階調値１の場合には、ノズルＮｚから第２量の液滴を吐出させるためのパルス選択データＤｐｓ（０１０）が生成される。つまりパルス選択データＤｐｓ（０１０）によって、ノズル駆動回路９８は原パルスＤｄから第２パルスＰ２を選択して、対応するノズルＮｚに第２パルスＰ２を供給する。階調値２の場合には、ノズルＮｚから第１量の液滴を吐出させるためのパルス選択データＤｐｓ（０１１）が生成される。つまりパルス選択データＤｐｓ（０１１）によって、ノズル駆動回路９８は原パルスＤｄから第１パルスＰ１を選択して、対応するノズルＮｚに第１パルスＰ１を供給する。
【００３０】
後述するように、本実施形態の記録システム１００では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクを吐出するために用いられるピエゾ素子には、第１パルスＰ１が選択されず、第２パルスＰ２と第３パルスＰ３のいずれかのみが選択されるように記録データＰＤが生成される。シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクは、濃色インクである。また本実施形態の記録システム１００では、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトブラックインクおよびバイオレットインクを吐出するためのピエゾ素子には、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３のいずれかが選択されるように記録データＰＤが生成される。ライトシアンインクやライトマゼンタインクやライトブラックインクは、固形分である顔料の含有率が濃色インクよりも小さく、インク濃度が低い淡色インクである。バイオレットインクは、カラー記録の分野で基本色を構成しているマゼンタ、シアン、イエロー、およびブラック、いわゆるプロセスカラー以外の色をもった特色インクである。このような特色インクは、プロセスカラーのみの組み合わせでは再現が困難な色域を再現するためにしばしば用いられる。
【００３１】
図７は、記録データＰＤの生成処理を示すフローチャートである。使用者が画像処理装置１０において印刷対象の画像を指定して印刷指示を行なうと、画像処理装置１０によって記録データ生成処理が開始される。
【００３２】
まずステップＳ１０において、解像度変換部３１は、入力された画像データに対して解像度変換処理を実行する。解像度変換処理は、入力された画像データの解像度を媒体Ｍに印刷される際の印刷解像度に変換して、解像度変換データを生成する処理である。次にステップＳ２０において、色変換部３２は、解像度変換データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、ＲＧＢデータである解像度変換データを、記録装置５０で用いられるインク色データに変換する処理である。次に、ステップＳ３０において、ハーフトーン処理部３３は、インク色データに対してハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理では、２５６階調の階調で表されたインク色データを、記録装置５０で表現可能な２ビットデータによる階調値に変換してハーフトーンデータを生成する処理である。次に、ステップＳ４０において、ラスタライズ処理部３４は、ハーフトーンデータに対してラスタライズ処理を実行する。
【００３３】
図８は、ハーフトーン処理の第１例を示すフローチャートである。図８は、色変換部３２が第１インクとしての濃色インク、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクに対応するデータに対するハーフトーン処理の詳細を示す。まず、ステップＳ３１０において、ハーフトーン処理部３３は、色変換処理されたデータをメモリー４０から読み込む。次にステップＳ３２０において、ハーフトーン処理部３３は、第１ディザ−マスク４６を用いて階調値０，１の２値でハーフトーン処理を実行する。次にステップＳ３３０において、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの全ての画素についてステップＳ３２０を実行したか否かを判定する。ステップＳ３２０において「Ｎｏ」の判定の場合には、再びステップＳ３１０を実行し、ステップＳ３２０において「Ｙｅｓ」の判定の場合には、本フローチャートは終了する。
【００３４】
図９は、ハーフトーン処理の第２例を示すフローチャートである。図９は、色変換部３２が第２インクとしての淡色インクや特色インク、すなわちライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトブラックインク、バイオレットインクに対応するデータに対するハーフトーン処理の詳細を示す。図８のフローチャートと異なる点は、ステップＳ３２０に代えてステップＳ３２５を実行する点である。その他のステップについては図８に示すステップと同一ステップであるため同一符号を付すと共に説明を省略する。ステップＳ３２５において、ハーフトーン処理部３３は、第２ディザ−マスク４７を用いて階調値０，１，２の３値でハーフトーン処理が実行される。
【００３５】
図１０は、制御ドライバー９４が実行する吐出制御処理のフローチャートである。ステップＳ５０において、制御ドライバー９４は、画像処理装置１０によって生成された記録データＰＤを読み込む。次にステップＳ５２において、制御ドライバー９４は、記録データＰＤに含まれる階調値データと、ＳＰデータ９５とを用いてパルス選択データＤｐｓを生成する。次にステップＳ５４において、制御ドライバー９４は、生成されたパルス選択データＤｐｓに基づいてスイッチ回路のＯＮとＯＦＦとを切り替えることで、スイッチ回路がＯＮの時の駆動パルスをピエゾ素子に印加することで吐出処理を実行する。
【００３６】
以上のように、第１インクであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクに対応するデータは、階調値０，１の値でハーフトーン処理が実行される。これにより、制御ドライバー９４は、第１インクであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクに対しては、第１パルスＰ１を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１１）を生成することなく、第２パルスＰ２を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１０）と、第３パルスＰ３を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０００）との２つのパルス選択データＤｐｓを生成可能となる。つまり、図４に示す第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は、第２パルスＰ２に対応する第２量である。
【００３７】
また、第２インクであるライトシアンインク、ライトマゼンタインク，ライトブラックインク，バイオレットインクに対応するデータは、階調値０，１，２の値でハーフトーン処理が実行される。これにより、制御ドライバー９４は、第２インクであるライトシアンインク、ライトマゼンタインク，ライトブラックインク，バイオレットインクに対しては、第１パルスＰ１を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１０）と、第２パルスＰ２を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１１）と、第３パルスＰ３を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０００）との３つのパルス選択データＤｐｓを生成可能となる。つまり、図４に示す第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量は、第１パルスＰ１に対応する第１量である。これにより、第１ノズル６４Ａによって媒体Ｍに形成可能な最小ドットは、第２ノズル６４Ｂによって媒体Ｍに形成可能な最小ドットよりもドット径が大きい。
【００３８】
上記第１実施形態によれば、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は第２量であり、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量は第１量である。第２量は、第１量よりも大きい。これにより、第１ノズル６４Ａおよび第２ノズル６４Ｂから吐出するインクの種類を選択することで、液滴から発生するミストの量を低減しつつ、粒状性の低下をできるだけ抑えることができる。具体的には、本実施形態において、吐出する液滴の最小量が大きい第１ノズル６４Ａは、固形分である顔料の含有率が大きい濃色インクを吐出するために用いられ、吐出する液滴の最小量が第１ノズルよりも小さい第２ノズル６４Ｂは、顔料の含有率が小さい淡色インクや、特色インクを吐出するために用いられる。最小量が小さい第１量の液滴を吐出可能なノズルＮｚを限定的にすること、すなわち第２ノズル６４Ｂのみが第１量の液滴を吐出可能とすることで、ミストの発生量を低減できる。これにより、ノズルＮｚにミストが付着することによる吐出不良の発生を抑制できる。また、淡色インクや高発色インクを吐出する第２ノズル６４Ｂが小さい量の液滴を吐出することで、粒状性の低下を抑制できるので、画質が低下することを抑制できる。
【００３９】
ここで、同じ種類のインクであっても、吐出される液滴の量が小さいノズルＮｚでは、吐出される液滴の量が大きいノズルＮｚよりも水分が蒸発することに伴い粘度が上昇するという増粘の影響を受けやすい。よって、吐出される液滴の量が小さいノズルＮｚでは、吐出される液滴の量が大きいノズルＮｚよりも、フラッシングをより多くの回数行う必要がある。フラッシングとは、印刷動作による吐出とは別に、増粘したインクをノズルＮｚから排出させる処理である。また、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクのような顔料の含有率が大きい濃色インクでは、淡色インクよりも増粘の影響を受けやすいため、フラッシングの回数が増大する恐れがある。しかしながら本実施形態では、濃色インクについては、吐出される液滴の量が大きいノズルＮｚを割り当てることで、増粘の影響を低減させることでフラッシングの回数を低減できる。これによりフラッシングによって第１ノズル６４Ａから排出させるインク量を低減できる。つまり、フラッシングによって第１ノズル６４Ａから排出させるインク量を低減するために、例えば記録システム１００は以下のように構成される。すなわち、一の色種、すなわち同じ色材が用いられた同系色のインクについて、インクの濃度が高い第１インクとしての濃色インクと、インクの濃度が低い第２インクとしての淡色インクが用いられる場合には、第１ノズル６４Ａは第１インクを吐出し、第２ノズル６４Ｂは第２インクを吐出するように記録システム１００は構成される。
【００４０】
また上記第１実施形態によれば、第１ノズル６４Ａから最小量の液滴を吐出するための第１ノズル用駆動パルスとしての第２パルスＰ２と、第２ノズル６４Ｂから最小量の液滴を吐出するための第２ノズル用駆動パルスとしての第１パルスＰ１との駆動波形が異なる。このように、第１ノズル６４Ａと第２ノズル６４Ｂから最小量の液滴を吐出するための駆動パルスを異ならせることで、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量を、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量よりも容易に大きくできる。
【００４１】
図１１は、本実施形態におけるインクの種類と、用いる駆動パルスの組み合わせを示す図である。ライトマゼンタインク、ライトシアンインク、ライトブラックなどの顔料の含有率が小さい淡色インクや、バイオレットインクなどの特色インクを吐出するためのノズルＮｚに対しては、全てのパルスである第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３の中から選択されたパルスが供給される。すなわち、淡色インクや特色インクを表すデータに対しては、第２ディザ−マスク４７を用いて階調値０，１，２の３値でハーフトーン処理が実行される。一方で、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクのような顔料の含有率が大きい濃色インクを吐出するためのノズルＮｚに対しては、第２パルスＰ２と第３パルスＰ３の中から選択されたパルスが供給される。すなわち、濃色インクを表すデータに対しては、第１ディザ−マスク４６を用いて階調値０，１の２値でハーフトーン処理が実行される。
【００４２】
複数種のインクのうち、どれを第２インク、すなわち第１パルスによる第１量の液滴が吐出されうるインクとし、どれを第１インク、すなわち第１パルスによる第１量の液滴が吐出されないインクとするかの選択は、相対的な粒状性への影響の与えやすさ、又は、相対的な粒状性への影響の与えにくさと相関している。すなわち、第１インクの割合を増やせばミストの低減効果は増す反面で粒状性が悪化するため、そのバランスが重要になる。例えば、濃淡２種類で使い分けられるインク、すなわち本実施形態のマゼンタ系、シアン系、ブラック系の各インクにおいては、淡色インクの方が濃色インクよりも粒状性の影響を与えやすい特性を持つ。このため、淡色インク、すなわち本実施形態ではライトマゼンタ、ライトシアン、ライトブラックの各インクを第１インクとし、濃色インク、すなわち本実施形態ではマゼンタ、シアン、ブラックの各インクを第２インクとするのが好ましい。これは、やや薄い色の階調域では、媒体Ｍ上の液滴同士がくっつかずに独立しているため、再現画像において液滴の大型化に対する粒状性悪化の影響を受けやすく、このような色の薄い階調域の再現には濃色インクよりも淡色インクが多用されるためである。また、特色インク、すなわち本実施形態ではバイオレットインクは、色再現性を高めるために付加的に用いられるインクであって、その目的からしてより精細な階調表現のニーズが強く、また上述のような粒状性にセンシティブな階調域でも使用されるため、プロセスカラーインクよりも優先的に第２インクとするのが好ましい。また、イエローインクのように明度が高いためにもともと粒状性に影響を与えにくい色種のインクについては、ミスト低減の効果を優先して第１インクとするのが好ましい。
【００４３】
かくして本実施形態では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクのような顔料の含有率が大きい濃色インクを吐出するためのノズルＮｚに対しては、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３の中から選択されたパルスが供給される。すなわち、濃色インクを表すデータに対しては、第１ディザ−マスク４６を用いて階調値０，１の２値でハーフトーン処理が実行される。濃色インクを吐出する第１ノズル６４Ａによって吐出される液滴の最小量は、第１量よりも大きい第２量である。これにより、粒状性の悪化を抑えつつミスト発生量を低減することができる。また、増粘による吐出不良が生じる可能性を低減できるので、吐出信頼性を向上できる。
【００４４】
もっとも、第１インクと第２インクの選択は、インクセット内における相対的な画質、粒状性に関する特性バランスで決定されるべき事項なので、本実施形態とは異なるインクセットを用いる場合には本実施形態とは異なる制御となることもあり得る。例えば、ブラック系のインクとして淡色インクがない場合、すなわち濃色のブラックインクのみのインクセットに変更された場合は、粒状性にセンシティブな階調域の再現にブラックインクが多用されることになる。よって、ブラック系のインクとして淡色インクがない場合には、ブラックインクを第２インク、すなわち第１パルスによる第１量の液滴が吐出されうるインクとした制御を行うことが好ましい。
【００４５】
Ｂ．第１実施形態の好ましい態様：
Ｂ−１．ノズル列数について：
ノズル列数の多い多色ヘッド、例えば８列以上の多色ヘッドにおいて、吐出する液滴の最小量が第１ノズル６４Ａよりも小さい第２ノズル６４Ｂの列数は、４つ以下であることが好ましい。すなわち、第２ノズル６４Ｂから吐出されるインクは４つ以下であることが好ましい。例えば、記録装置５０で用いられるインクが、ライトマゼンタインク、ライトシアンインク、ライトブラックインク、バイオレットインクに加え他の特色インクを含む場合には、これらの中から４つのインクについては第２ノズル６４Ｂで吐出するように設定する。ノズルＮｚからのインクの吐出量が小さい程、ノズル列６４毎におけるインクの吐出量のばらつき度合いは大きくなる。例えば、インクの吐出量が５ｐｌである場合、±０．１ｎｇの吐出重量の差が生じた場合には、ばらつきの度合いは±２％であるのに対して、インクの吐出量が１．５ｐｌである場合、±０．１ｎｇの吐出重量の差が生じた場合には、ばらつきの度合いは±７％と大きくなる。すなわち、インクの吐出量が小さい第２ノズル６４Ｂの列数を４つ以下にすることで、インクの吐出量のばらつき度合いを小さくできる。
【００４６】
Ｂ−２．第１パルスと第２パルスによる吐出量について：
図１２は、ノズルＮｚから吐出される液滴量と、ミスト量Ｖｍｉとの関係を示すグラフである。横軸は液滴量を示し、縦軸は発生するミスト量Ｖｍｉを示している。液滴量が１．２倍となることで発生するミスト量Ｖｍｉは半減する関係を有する。図１２において、少なくとも液滴量が１．０ｐｌ〜５．０ｐｌの範囲で上記関係を有する。よって、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量の１．２倍以上であることが好ましい。これにより、ミストの発生量を低減できる。また、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最大量の１．２倍未満であることが好ましい。これにより、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の量と、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の量とが大きく乖離することを抑制できるので、記録時における粒状性が極度に低下することを抑制できる。
【００４７】
また、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量の２．０倍以上であることがより好ましい。例えば、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量が２．０ｐｌの場合、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量は４．０ｐｌ以上であることが好ましい。こうすることで、媒体Ｍに形成されるドットの大小がより明確になるために、媒体Ｍに記録される画像の階調性をより向上できる。
【００４８】
Ｃ．第２実施形態：
第２実施形態では、ハーフトーン処理部３３はハーフトーン処理の際に、インクの種類に拘わらず第２ディザ−マスク４７を用いて階調値０，１，２の３値でハーフトーン処理が実行される。
【００４９】
図１３は、第２実施形態における階調値に応じて生成されるパルス選択データＤｐｓと、選択される駆動パルスＰ１〜Ｐ３を説明するための図である。第２実施形態では、第１実施形態におけるＳＰデータ９５は第１のＳＰデータ９５として、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトブラックインク、および、バイオレットインクである第２インクに対するパルス選択データＤｐｓを生成するために用いられる。つまり、第２インクを吐出するために用いられるピエゾ素子には第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３の全てのパルスの中から駆動パルスが選択される。つまり、第２ノズル６４Ｂに対応する記録データＰＤである第２記録データＰＤ、すなわち、第２インクの記録データＰＤが、第１階調値（１０）の場合に第１量の液滴を第２ノズル６４Ｂに吐出させ、第２階調値（０１）の場合に第１量よりも大きい第２量の液滴を第２ノズル６４Ｂに吐出させるように、記録装置５０は構成される。本実施形態では、第１階調値（１０）は階調値２に相当し、第２階調値（０１）は階調値１に相当する。
【００５０】
また、本実施形態では、制御装置９０のメモリー９２は、第１のＳＰデータとは異なる第２のＳＰデータを記憶する。第２のＳＰデータは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクである第１インクに対するパルス選択データＤｐｓを生成するために用いられる。第２のＳＰデータと、第１のＳＰデータ９５とでは、階調値２の場合においてノズル駆動回路９８が生成するパルス選択データＤｐｓが異なる。図１３に示すように、第２のＳＰデータが制御ドライバー９４に送信された場合、階調値２の場合に生成されるパルス選択データＤｐｓは（０１０）となる。つまり、ノズル駆動回路９８は、第１ノズル６４Ａに対応する記録データＰＤである第１記録データＰＤ、すなわち第１インクの記録データＰＤが、第１階調値（１０）の場合と第２階調値（０１）の場合のいずれの場合にも、第２パルスＰ２を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１０）を生成する。これにより、第１記録データＰＤが第１階調値（１０）の場合と第２階調値（０１）の場合のいずれの場合にも、第１量よりも大きい第２量の液滴を第１ノズル６４Ａから吐出させるように、記録装置５０は構成される。
【００５１】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成については同様の効果を奏する。例えば、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は第２量であり、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量は第１量である。第２量は、第１量よりも大きい。これにより、第１ノズル６４Ａおよび第２ノズル６４Ｂから吐出するインクの種類を選択することで、粒状性の低下を抑制しつつ、液滴から発生するミストの量を低減できる。また上記第２実施形態によれば、第１記録データＰＤと第２記録データＰＤの階調値が同じ第１階調値である場合において、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の量を第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の量よりも大きくできる。これにより、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量を、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量よりも容易に大きくできる。
【００５２】
Ｄ．第３実施形態：
図１４は、第３実施形態における階調値に応じて生成されるパルス選択データＤｐｓと、選択される駆動パルスＰ１〜Ｐ３を説明するための図である。本実施形態では、第２実施形態とは異なる第２のＳＰデータがメモリー９２に記憶されている。本実施形態の第２のＳＰデータと第２実施形態の第２のＳＰデータとでは、階調値２の場合において生成されるパルス選択データＤｐｓが異なる。その他の構成については第２実施形態と同様の構成である。第２のＳＰデータは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクである第１インクに対するパルス選択データＤｐｓを生成するために用いられる。第２のＳＰデータが制御ドライバー９４に送信された場合、階調値２の場合に生成されるパルス選択データＤｐｓは（０００）となる。つまり、ノズル駆動回路９８は、第１ノズル６４Ａに対応する記録データＰＤである第１記録データＰＤ、すなわち第１インクの記録データＰＤが第１階調値（１０）の場合には、第３パルスＰ３を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０００）を生成する。一方で、ノズル駆動回路９８は、第１記録データＰＤが第２階調値（０１）の場合には、第２パルスＰ２を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１０）を生成する。これにより、第１記録データＰＤが第１階調値（１０）の場合には液滴を第１ノズル６４Ａから吐出させず、第１記録データＰＤが第２階調値（０１）の場合には第１量よりも大きい第２量の液滴を第１ノズル６４Ａに吐出させるように、記録装置５０は構成される。
【００５３】
一方で、第２実施形態と同様に、第２ノズル６４Ｂに対応する第２記録データＰＤの場合には、第１のＳＰデータ５７を用いてパルス選択データＤｐｓが生成される。すなわち、第２記録データＰＤが第１階調値（１０）の場合に第１量の液滴を第２ノズル６４Ｂに吐出させ、第２記録データＰＤが第２階調値（０１）に場合に第１量よりも大きい第２量の液滴を第２ノズル６４Ｂに吐出させるように、記録装置５０は構成される。
【００５４】
上記第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成については同様の効果を奏する。例えば、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量は第２量であり、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量は第１量である。第２量は、第１量よりも大きい。これにより、第１ノズル６４Ａおよび第２ノズル６４Ｂから吐出するインクの種類を選択することで、粒状性の低下を抑制しつつ、液滴から発生するミストの量を低減できる。また上記第３実施形態によれば、記録データＰＤが第１階調値である場合には、第１ノズル６４Ａからは液滴を吐出させず、第２ノズル６４Ｂからは第１量の液滴を吐出させる。これにより、第１ノズル６４Ａから吐出される液滴の最小量を、第２ノズル６４Ｂから吐出される液滴の最小量よりも容易に大きくできる。
【００５５】
Ｅ．第４実施形態：
図１５は、第４実施形態の駆動パルスについて説明するための図である。第４実施形態では、ハーフトーン処理部３３は、第１インクに対応するデータおよび第２インクに対応するデータ共に、第２ディザ−マスク４７を用いて階調値０，１，２の３値でハーフトーン処理が実行される。また、第４実施形態では、ノズル駆動回路９８は、記録データＰＤとＳＰデータ９５とを参照することで、図６に示すパルス選択データＤｐｓを生成する。つまり、パルス選択データＤｐｓは、インクの種類に拘わらず、第１パルスＰ１を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１１）と、第２パルスＰ２を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０１０）と、第３パルスＰ３を選択するためのパルス選択データＤｐｓ（０００）とを含み得る。
【００５６】
図１５に示すように、第１インクを吐出する第１ノズル６４Ａから液滴を吐出するために用いられる駆動パルスであるパルス１と、第２インクを吐出する第２ノズル６４Ｂから液滴を吐出するために用いられる駆動パルスであるパルス２とは、印加電圧やパルス形状が異なる。具体的には、パルス１の方が、パルス２よりも、ノズルＮｚから吐出される液滴の量が大きくなるように設定されている。また、パルス１およびパルス２は、駆動パルスであるパルス３に比べてノズルＮｚから吐出される液滴の量が小さくなるように設定されている。例えばパルス２によってノズルＮｚから吐出される液滴は２．０ｐｌであるのに対して、パルス１によってノズルＮｚから吐出される液滴は３．０ｐｌである。パルス１およびパルス２は、第１パルスＰ１として用いられる。また例えば、パルス３によってノズルＮｚから吐出される液滴は、４．０ｐｌである。パルス３は第１インクを吐出するノズルＮｚと第２インクを吐出するノズルＮｚに共通に用いられるパルスであり、第２パルスＰ２として用いられる。
【００５７】
上記第４実施形態によれば、第１ノズル６４Ａと第２ノズル６４Ｂとはそれぞれ、吐出される液滴の量が２種類であり、同じ階調数で記録を行うことができる。また、第１実施形態に比べて、第１インクの液滴の最小量を小さくできることから、第１インクが媒体Ｍに記録された場合の粒状性を向上できる。
【００５８】
Ｆ．他の実施形態：
Ｆ−１．他の実施形態１：
上記各実施形態では、画像処理装置１０と記録装置５０とは別体であったが、記録装置５０が画像処理装置１０を備えていてもよい。
【００５９】
Ｆ−２．他の実施形態２：
上記各実施形態では、各ノズル列６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ、６４ＬＣ、６４ＬＭ、６４ＬＫ、６４ＶＩを構成するノズルＮｚのノズル径は同じであったが、異なっていてもよい。
【００６０】
Ｆ−３．他の実施形態３：
顔料の含有率がより小さく色相が薄いライトライトブラックインクを吐出するためのノズルＮｚに対しても、全てのパルスである第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３の中から選択されたパルスが供給されることが好ましい。すなわち、色相が薄いインクを表すデータに対しては、第２ディザ−マスク４７を用いて階調値０，１，２の３値でハーフトーン処理が実行されることが好ましい。これにより、媒体Ｍに形成される画像の黒濃度を向上できる。
【００６１】
Ｆ−４．他の実施形態４：
上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００６２】
Ｇ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６３】
（１）本開示の一形態によれば、一のノズルから異なる量の液滴を吐出して多階調記録を行う記録システムが提供される。この記録システムは、第１ノズルおよび第２ノズルを備え、前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量は、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量よりも大きい。この形態によれば、第１ノズルおよび第２ノズルから吐出するインクの種類を選択することで、粒状性の低下を抑制しつつ、液滴から発生するミストの量を低減できる。
【００６４】
（２）上記形態であって、前記第１ノズルと前記第２ノズルは、同じ階調数で記録を行ってもよい。この形態によれば、第１ノズルと第２ノズルとにおいて同じ階調数で記録を行うことができる。
【００６５】
（３）上記形態であって、さらに、記録データに応じて前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを用いた前記液滴の吐出制御を行う制御ドライバーを備え、前記制御ドライバーは、前記第１ノズルに対応する前記記録データである第１記録データが、第１階調値の場合と第２階調値の場合のいずれの場合にも、第１量よりも大きい第２量の液滴を前記第１ノズルに吐出させ、前記第２ノズルに対応する前記記録データである第２記録データが、前記第１階調値の場合に前記第１量の液滴を前記第２ノズルに吐出させ、前記第１記録データが前記第２階調値の場合に前記第２量の液滴を前記第２ノズルに吐出させてもよい。この形態によれば、第１記録データと第２記録データの階調値が同じ第１階調値である場合において、第１ノズルから吐出させる液滴の量を第２ノズルから吐出させる液滴の量よりも大きくできる。これにより、第１ノズルから吐出される液滴の最小量を、第２ノズルから吐出される液滴の最小量よりも容易に大きくできる。
【００６６】
（４）上記形態であって、さらに、記録データに応じて前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを用いた前記液滴の吐出制御を行う制御ドライバーを備え、前記制御ドライバーは、前記第１ノズルに対応する前記記録データである第１記録データが、第１階調値の場合には液滴を前記第１ノズルから吐出させず、前記第１記録データが第２階調値の場合に第１量よりも大きい第２量の液滴を前記第１ノズルに吐出させ、前記第２ノズルに対応する前記記録データである第２記録データが、前記第１階調値の場合に前記第１量の液滴を前記第２ノズルに吐出させ、前記第１記録データが前記第２階調値の場合に前記第２量の液滴を前記第２ノズルに吐出させてもよい。この形態によれば、記録データが第１階調値である場合には、第１ノズルからは液滴を吐出させず、第２ノズルからは第１量の液滴を吐出させる。これにより、第１ノズルから吐出される液滴の最小量を、第２ノズルから吐出される液滴の最小量よりも容易に大きくできる。
【００６７】
（５）上記形態であって、前記第１ノズルのノズル径と、前記第２ノズルのノズル径とは同じであってもよい。この形態によれば、同じノズル径の第１ノズルと第２ノズルを用いて液滴を吐出できる。
【００６８】
（６）上記形態であって、前記第１ノズルから前記液滴を吐出するための第１ノズル用駆動パルスと、前記第２ノズルから前記液滴を吐出するための第２ノズル用駆動パルスとを異ならせることで、前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量を、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量よりも、大きくしてもよい。この形態によれば、第１ノズルと第２ノズルから液滴を吐出するための駆動パルスを異ならせることで、第１ノズルから吐出される液滴の最小量を、第２ノズルから吐出される液滴の最小量よりも容易に大きくできる。
【００６９】
（７）上記形態であって、一の色種について、第１インクと、前記第１インクよりも濃度の低い第２インクが用いられる場合において、前記第１ノズルは前記第１インクを吐出し、前記第２ノズルは前記第２インクを吐出するために用いられてもよい。この形態によれば、濃度の高い第１インクは濃度が低い第２インクに比べて水分蒸発による増粘の影響を受けやすい。よって、吐出する液滴の最小量が大きい第１ノズルが、増粘の影響を受けやすい第１インクを吐出することで、増粘の影響を低減できる。
【００７０】
（８）上記形態であって、前記第１ノズルから吐出される前記インクは、シアンインクとイエローインクとマゼンタインクとブラックインクとの少なくともいずれかであり、前記第２ノズルから吐出される前記インクは、前記シアンインクと前記イエローインクと前記マゼンタインクと前記ブラックインクとは異なる特色インクであってもよい。この形態によれば、シアンインクとイエローインクとマゼンタインクとブラックインクと、特色インクとのそれぞれの特性に応じて、第１ノズルと第２ノズルを用いて液滴を吐出できる。
【００７１】
（９）上記形態であって、前記第１ノズルから吐出される前記インクは、前記第２ノズルから吐出される前記インクよりも、記録時の粒状性に影響を与えにくくてもよい。この形態によれば、媒体に形成された画像の粒状性が低下することを抑制できる。
【００７２】
（１０）上記形態であって、前記第１ノズルから吐出される前記液滴の最小量は、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最小量の１．２倍以上であり、前記第２ノズルから吐出される前記液滴の最大量の１．２倍未満であってもよい。この形態によれば、液滴から発生するミストの量を低減できると共に、粒状性が極度に低下することを抑制できる。
【００７３】
本開示は、記録システム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、記録システムの制御方法、制御方法を実行するためのプログラム等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…画像処理装置、１１…アプリケーション、２０…プリンタードライバー、２１…記録データ入力部、２２…記録データ出力部、３０…ドットデータ生成部、３１…解像度変換部、３２…色変換部、３３…ハーフトーン処理部、３４…ラスタライズ処理部、４０…メモリー、４１…色変換テーブル、４２…ディザーマスク、４６…第１ディザ−マスク、４７…第２ディザ−マスク、５０…記録装置、６０…ヘッドユニット、６１…キャリッジ、６２…インクカートリッジ、６３…記録ヘッド、６４…ノズル列、６４Ａ…第１ノズル、６４Ｂ…第２ノズル、６４Ｃ…ノズル列、６４Ｋ…ノズル列、６４ＬＣ…ノズル列、６４Ｍ…ノズル列、６４Ｙ…ノズル列、７１…キャリッジモーター、７２…搬送モーター、７３…駆動ベルト、７４…フレキシブルケーブル、７５…プラテン、９０…制御装置、９１…インターフェイス部、９２…メモリー、９３…ＣＰＵ、９４…ユニット制御回路、９６…制御プログラム、９８…ノズル駆動回路、９９…駆動パルス発生回路、１００…記録システム、Ｄｄ…原パルス、Ｄｐｓ…パルス選択データ、Ｄｔ１…第１ドット、Ｄｔ２…第２ドット、Ｍ…媒体、Ｎｚ…ノズル、Ｐ１…第１パルス、Ｐ２…第２パルス、Ｐ３…第３パルス、ＰＤ…記録データ、ＶＨ１，ＶＨ２…最高電位、ＶＬ１，ＶＬ２…最低電位、Ｖｍ…中間電位、Ｖｍｉ…ミスト量、Ｘ…主走査方向、Ｘ１…第１主走査方向、Ｘ２…第２主走査方向、Ｙ…副走査方向、ｄｐ…ノズルピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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