(57)【要約】      （修正有）【課題】吸引キャップ内に発生させる泡を消失させる。【解決手段】吸引キャップでヘッドをキャッピングして吸引ポンプを駆動してヘッドから液体を排出させるヘッド吸引動作（Ｓ１）と、ヘッド吸引動作後に吸引キャップをヘッドから離間して吸引ポンプを駆動して吸引キャップ内の液体を排出するキャップ内吸引動作（Ｓ２）と、キャップ内吸引動作後に、吸引キャップをヘッドに対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作（Ｓ５）とを含む第１維持回復動作の制御を行う。【選択図】図７
2020121471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色の液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対して進退可能に配置されたキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、
前記ヘッドの維持回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記キャップで前記ヘッドをキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ヘッドから前記液体を排出させるヘッド吸引動作と、
前記ヘッド吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドから離間して前記吸引手段を駆動して前記キャップ内の前記液体を排出するキャップ内吸引動作と、
前記キャップ内吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドに対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作と、を含む第１維持回復動作の制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記キャップ接近動作では、前記キャップを前記ヘッドに当接させる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
異なる色の液体を吐出する複数の前記ヘッドを備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
異なる色の液体を吐出する複数のノズルを有する前記ヘッドと、
前記単色の液体を吐出する前記ヘッドと、を備え、
前記単色の液体を吐出するヘッドについて、前記第１維持回復動作の制御を行い、
前記異なる色の液体を吐出する前記ヘッドについては、前記第１維持回復動作の内の前記キャップ接近動作を含まない第２維持回復動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
異なる種類の液体を吐出する複数のヘッドと、
前記ヘッドに対して進退可能に配置されたキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、
前記ヘッドの維持回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ヘッド毎に、吐出する前記液体の種類に応じて、
前記キャップで前記ヘッドをキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ヘッドから前記液体を排出させるヘッド吸引動作と、
前記ヘッド吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドから離間して前記吸引手段を駆動して前記キャップ内の前記液体を排出するキャップ内吸引動作と、
前記キャップ内吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドに対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作と、を含む第１維持回復動作、又は、
前記第１維持回復動作の内の前記キャップ接近動作を含まない第２維持回復動作の制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項６】
液体を吐出する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドに対して進退可能に配置された複数のキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、
前記ヘッドの維持回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、２以上の前記ヘッドに対して維持回復動作を行うとき、
最後の前記ヘッドについては、
前記キャップで前記ヘッドをキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ヘッドから前記液体を排出させるヘッド吸引動作と、
前記ヘッド吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドから離間して前記吸引手段を駆動して前記キャップ内の前記液体を排出するキャップ内吸引動作と、
前記キャップ内吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドに対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作と、を含む第１維持回復動作の制御を行い、
最後より前に前記維持回復動作を行う前記ヘッドについては、前記第１維持回復動作の内の前記キャップ接近動作を含まない第２維持回復動作の制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項７】
単色の液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対して進退可能に配置されたキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、を備える液体を吐出する装置における前記ヘッドの維持回復動作の制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記キャップで前記ヘッドをキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ヘッドから前記液体を排出させるヘッド吸引動作と、
前記ヘッド吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドから離間して前記吸引手段を駆動して前記キャップ内の前記液体を排出するキャップ内吸引動作と、
前記キャップ内吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドに対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作と、を含む第１維持回復動作の制御をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出するヘッドを備える装置では、ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、キャップに接続された吸引手段などを含む維持回復機構（メンテナンス装置）を備えて、ヘッドの状態の維持、回復（メンテナンス）を行うようにしている。
【０００３】
従来、複数色のインク滴を吐出する記録ヘッドにインクの圧力を変動吸収する圧力調整手段を搭載し、記録ヘッドからのインク吸引動作と、記録ヘッドから吐出されてキャッピング手段のキャップ内にあるインクを排出する空吸引動作を含むクリーニング操作時に、インク吸引動作と空吸引動作の間に記録ヘッドのノズル内のインクを排出するフラッシングを行うものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャップを使用してヘッドからの吸引動作を行う場合、同じヘッドの異なるノズル列から異なる色の液体を同じキャップに排出させる構成、或いは、複数のヘッドから異なる色の液体を同じキャップに排出させる構成などがある。
【０００６】
これらの構成では、キャップに液体を排出したとき、キャップ内に排出した液体の泡が発生することがある。そのため、泡が残存したまのまキャップでヘッドをキャッピングすると、泡がヘッドに転移して、排出した液体がノズル内部に侵入して混色を生じるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ内で発生する泡を消失させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
単色の液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対して進退可能に配置されたキャップと、
前記キャップに接続された吸引手段と、
前記ヘッドの維持回復動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記キャップで前記ヘッドをキャッピングして前記吸引手段を駆動して前記ヘッドから前記液体を排出させるヘッド吸引動作と、
前記ヘッド吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドから離間して前記吸引手段を駆動して前記キャップ内の前記液体を排出するキャップ内吸引動作と、
前記キャップ内吸引動作後に、前記キャップを前記ヘッドに対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作と、を含む第１維持回復動作の制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャップ内の泡を消失させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態における液体を吐出する装置の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同じく維持回復機構の一例の模式的説明図である。
【図５】同じく制御部のブロック説明図である。
【図６】同じく供給系及び排出系の説明に供する説明図である。
【図７】同じく維持回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図８】同制御の説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態のヘッドに対する供給系及び排出系の説明に供する説明図である。
【図１０】同じく維持回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における供給系及び排出系の説明に供する説明図である。
【図１２】同じく維持回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態における液体を吐出する装置について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１２】
この液体を吐出する装置１０００は、シリアル型印刷装置である。左右の側板１０Ａ、１０Ｂに架け渡されるガイド部材１などのガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に往復移動可能に保持している。そして、キャリッジ３は、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動する。
【００１３】
このキャリッジ３には、４つの液体吐出ユニット４を搭載している。液体吐出ユニット４は、液体を吐出する液体吐出ヘッド（以下、「ヘッド」という。）３４とサブタンクであるヘッドタンク３５を一体化して構成している。
【００１４】
ヘッド３４は、図３に示すように、ノズル面３４１に複数のノズル３４２を配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。４つのヘッド３４の８列のノズル列Ｎａ，Ｎｂは、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、透明（Ｖ）の液体を吐出するように割当てられている。
【００１５】
ヘッドタンク３５は、それぞれ各ヘッド３４に供給する各色の液体を収容するタンク部を備えている。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ａ〜５０ｆ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５に各色の液体が供給される。
【００１７】
一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着してヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。なお、搬送ベルト１２は静電吸着やエアー吸引でシート材Ｐを吸着する。
【００１８】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１９】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド３４の維持回復を行うメンテナンス機構である維持回復機構２０が配置されている。
【００２０】
維持回復機構２０は、例えばヘッド３４のノズル面３４１をキャッピングする１つの保湿キャップを兼ねる吸引キャップ２１及び３つの保湿キャップ２２と、ノズル面３４１を払拭するワイパ２３などとで構成されている。
【００２１】
吸引キャップ２１には吸収体２５が設けられている。これらの吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２は共通の駆動源で駆動されて同じタイミングで、ヘッド３４に対して、キャッピング位置への移動、デキャップ位置への進退移動を行う。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２２を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成した装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド３４を駆動することにより、停止しているシート材Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、シート材Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、この装置における維持回復機構の一例について図４を参照して説明する。図４は同維持回復機構の模式的説明図である。
【００２８】
この維持回復機構２０は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持された吸引キャップ２１、保湿キャップ２２と、弾性体を含むワイパ２３とがそれぞれ昇降可能（進退可能）に保持されている。
【００２９】
吸引キャップ２１には弾性部材からなるチューブ２１９を介して吸引手段である吸引ポンプ２２０を接続している。吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１９に吸引力を発生させるチューブポンプを使用している。
【００３０】
一方、吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ワイパ２３の下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置している。このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２、ワイパ２３を昇降させるためのワイパカム２２４を設けている。
【００３１】
そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復モータ５５６の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸５５６ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。
【００３２】
また、ポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせている。この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００３３】
この維持回復機構２０においては、モータ５５６を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ２３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ２３によってヘッド３４のノズル面３４１をワイピング（払拭）する。
【００３４】
また、ヘッド３４のノズル面３４１を吸引キャップ２１、保湿キャップ２２で覆うときには、モータ５５６を回転させ、キャップカム２２２を介して吸引キャップ２１、保湿キャップ２２を上昇させてキャッピングする。
【００３５】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００３６】
制御部５００は、この装置全体の制御を司り、本発明における制御手段などの各種制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３を含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３７】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３８】
制御部５００は、ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３９】
制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。維持回復モータ５５６を駆動することで、上述したように、吸引ポンプ２２０の駆動、キャップ２１、２２、ワイパ２３の昇降を行うことができる。
【００４０】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４１】
制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４２】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４３】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、駆動信号生成部から１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的にヘッド３４の液体を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することでヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている環境条件を検出する環境センサ５１６、その他各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。
【００４６】
ここで、主制御部５００Ａは、維持回復機構２０によるヘッド３４に対する維持回復動作を制御する制御手段を兼ねている。この制御は、ＲＯＭ５０２に格納されている本発明に係るプログラムに従ってＣＰＵ５０１が実行する。
【００４７】
次に、本実施形態における供給系及び排出系について図６を参照して説明する。図６は同説明に供する説明図である。
【００４８】
メインタンク５０ａ〜５０ｆには、それぞれ、ホワイト（Ｗ）、透明（Ｖ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を割り当てている。メインタンク５０ａ〜５０ｆからヘッド３４ａ〜３４ｄの各ヘッドタンク３５ａ〜３５ｄへの送液は送液ポンプ部５２ａ〜５２ｆによって行う。
【００４９】
ヘッドタンク３５ａは、一方の液体収容部２０２にメインタンク５０ｅからマゼンタ（Ｍ）の液体が供給され、他方の液体収容部２０２にメインタンク５０ｆからイエロー（Ｙ）の液体が供給される。
【００５０】
ヘッドタンク３５ｂは、メインタンク５０ａからホワイト（Ｗ）の液体が供給される。ヘッドタンク３５ｃは、メインタンク５０ｂから透明（クリア）（Ｖ）の液体が供給される。
【００５１】
ヘッドタンク３５ｄは、一方の液体収容部２０２にメインタンク５０ｃからブラック（Ｋ）の液体が供給され、他方の液体収容部２０２にメインタンク５０ｄからシアン（Ｃ）の液体が供給される。
【００５２】
ヘッドタンク３５ａ〜３５ｄとヘッド３４ａ〜３４ｄとの間にはフィルタユニット３６ａ〜３６ｄを配置して、フィルタユニット３６ａ〜３６ｄの内部流路を介してヘッド３４ａ〜３４ｄの各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応する共通流路に液体を供給している。
【００５３】
本実施形態では、ヘッド３４ａのノズル列Ｎａからイエロー（Ｙ）の液体を吐出し、ヘッド３４ａのノズル列Ｎｂからマゼンタ（Ｍ）の液体を吐出する。ヘッド３４ｂのノズル列Ｎａ、Ｎｂはいずれもホワイト（Ｗ）の液体を吐出する。ヘッド３４ｃのノズル列Ｎａ、Ｎｂはいずれも透明（Ｖ）の液体を吐出する。ヘッド３４ｄのノズル列Ｎａからブラック（Ｋ）の液体を吐出し、ヘッド３４ｄのノズル列Ｎｂからシアン（Ｃ）の液体を吐出する。
【００５４】
このように、異なる色の液体を吐出するヘッド３４を同じ吸引キャップ２１で吸引する構成にあっては、吸引キャップ２１内に泡が発生すると、他の色のヘッド３４をキャッピングしたときに、泡が破裂してノズル面３４１に付着する。ノズル面３４１に他の色の廃液が付着すると、ノズル３４２内に侵入して、混色が発生する。
【００５５】
次に、制御部による維持回復動作の制御について図７及び図８も参照して説明する。図７は同制御の説明に供するフロー図、図８は同制御の説明に供する説明図である。
【００５６】
維持回復動作（クリーニング動作）を開始すると、吸引キャップ２１で吸引対象となるヘッド（対象ヘッド）３４のノズル面３４１をキャッピングし、吸引ポンプ２２０を駆動して、ノズル３４２から液体を吸引して吸引キャップ２１内に排出させるヘッド吸引動作を行う（ステップＳ１：以下、単に「Ｓ１」というように表記する、図８（ａ））。
【００５７】
その後、吸引キャップ２１をノズル面３４１から離間（デキャップ）する（キャップ開：Ｓ２、図８（ｂ））。このとき、ヘッド吸引に伴って吸引キャップ２１内に泡３００が発生することがある。
【００５８】
そして、ワイパ２３を上昇させ、キャリッジ３を移動させてワイパ２３によるワイピングを行う（Ｓ３）。また、吸引ポンプ２２０を駆動して吸引キャップ２１内に排出された液体（廃液）を吸引するキャップ内吸引動作（Ｓ４）を行う（図８（ｃ））。このキャップ内吸引動作によっての吸引キャップ２１内の泡３００が消失することなく残存することがある。
【００５９】
次いで、キャリッジ３をヘッド吸引位置に移動して、ヘッド３４に対して吸引キャップ２１を所定量進退させるキャップ接近動作を行う（Ｓ５）。本実施形態では、カム２２２を使用して吸引キャップ２１の進退を行っているので、所定量は吸引キャップ２１がノズル面３４１に当接・離間する移動量となる。
【００６０】
したがって、キャップ接近動作では、吸引キャップ２１を上昇させてノズル面３４１に当接させる（キャップ閉、図８（ｄ））。これにより、吸引キャップ２１内に残存している泡３００はヘッド３４のノズル面３４１と接触することで破壊される（図８（ｅ））。その後、吸引キャップ２１を下降させてノズル面３４１から離間させる（キャップ開、図８（ｆ））。
【００６１】
次いで、ヘッド３４から吸引キャップ２１内に対して空吐出を行い（Ｓ６）、キャップ内吸引動作を行う（Ｓ７）。そして、その他所要の動作を行った（Ｓ８）後、吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２によるキャッピングを行って（Ｓ９）、クリーニング動作を終了する。
【００６２】
このようにして、吸引キャップ２１でヘッドをキャッピングして吸引ポンプ２２０を駆動してヘッド３４から液体を排出させるヘッド吸引動作（Ｓ１）と、ヘッド吸引動作後に吸引キャップ２１をヘッド３４から離間して吸引ポンプ２２０を駆動して吸引キャップ２１内の液体を排出するキャップ内吸引動作（Ｓ２）と、キャップ内吸引動作後に、吸引キャップ２１をヘッド３４に対して所定量移動させた後、後退させるキャップ接近動作（Ｓ５）とを含む第１維持回復動作の制御を行う。
【００６３】
このキャップ接近動作を行うことによって、吸引キャップ２１内に泡が発生している場合、泡がノズル面３４１に接触して破壊される。これにより、他の色のヘッド３４をヘッド吸引のためにキャッピングしたとき、吸引キャップ２１内に排出された色の液体と次のヘッド３４の色との混色を防止できる。
【００６４】
なお、例えば、ヘッド３４ａのように異なる色の液体（Ｙ、Ｍ）を吐出するヘッドにあっては、ヘッド吸引で排出された液体は吸引キャップ２１内で混色し、泡３００も混色したものになる。したがって、ヘッド３４ａについて吸引キャップ２１をノズル面３４１に対して接近させて泡３００を破壊すると、混色液体がノズル面３４１に付着してノズル３４２内に侵入するおそれがある。
【００６５】
したがって、キャップ接近動作を含む第１維持回復動作は、単色の液体を吐出する単色のヘッド、本実施形態ではヘッド３４ｂ、３４ｃに対するクリーニング動作を行うときに実行し、異なる色の液体を吐出するノズルを有するヘッド、本実施形態ではヘッド３４ａ、３４ｄに対するクリーニング動作を行うときには、キャップ接近動作を含まない維持回復動作実行（第２維持回復動作）を行うことが好ましい。
【００６６】
また、上述したように、本実施形態ではカムの回転でキャップを進退移動させるため、キャップ接近動作では吸引キャップ２１がノズル面３４１に当接する。しかしながら、吸引キャップ２１から飛び出している泡を破壊するだけであれば、必ずしも、吸引キャップがノズル面に当接する必要はなく、吸引キャップの進退量を可変できる構成であれば、吸引キャップをノズル面に接触しない程度に近づける（所定量移動する）ことで、泡を破壊することができる。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における供給系及び排出系の説明に供する説明図である。
【００６８】
本実施形態では、維持回復機構２０は、各ヘッド３４毎に吸引キャップ２１ａ〜２１ｄと、吸引キャップ２１ａ〜２１ｄにそれぞれ接続された吸引ポンプ２２０ａ〜２２０ｄとを備え、各液滴吐出ヘッド３４毎に独立して吸引可能な構成としている。
【００６９】
次に、本実施形態における維持回復動作の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７０】
本実施形態では、吸引対象のヘッド３４が吐出する液体（インク）の種類が泡の生じやすい液体であるか否かに応じて、泡を生じやすい液体の場合には前記第１実施形態と同様な第１維持回復動作を行う。一方、吐出する液体（インク）の種類が泡を生じにくい液体の場合には、第１維持回復動作のキャップ接近動作を含まない第２維持回復動作を行う。
【００７１】
つまり、制御部は、維持回復動作（クリーニング動作）を開始すると、吸引対象のヘッド３４から吐出する液体の種類は泡が立ちやすい液体であるか否かを判別する（Ｓ１０）。
【００７２】
ここで、液体の種類が、泡が立ちやすい液体であるとき、例えば、ホワイト（Ｗ）、透明（Ｖ）の液体であるときには、前記第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ９と同様な第１維持回復動作を行う（Ｓ１１〜Ｓ１９）。
【００７３】
一方、液体の種類が、泡の立ちやすい液体でないとき、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）であるときには、前記第１維持回復動作のうちのキャップ接近動作を除く第２維持回復動作を行う（Ｓ２０〜Ｓ２７）。
【００７４】
つまり、第２維持回復動作では、吸引キャップ２１でヘッド３４をキャッピングし、吸引ポンプ２２０を駆動して、ヘッド吸引動作を行う（Ｓ２０）。その後、吸引キャップ２１をノズル面３４１から離間して（キャップ開：Ｓ２１）、ワイパ２３によるワイピングを行い（Ｓ２２）、また、キャップ内吸引動作（Ｓ２３）を行う。
【００７５】
その後、ヘッド３４から吸引キャップ２１内に対して空吐出を行い（Ｓ２４）、キャップ吸引動作を行う（Ｓ２５）。そして、その他所要の動作を行った（Ｓ２６）後、吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２によるキャッピングを行って（Ｓ２７）、クリーニング動作を終了する。
【００７６】
このように、吸引対象のヘッド３４が吐出する液体の種類が泡が生じやすい液体であるか否かに応じて第１維持回復動作又は第２維持回復動作を行うことにより、泡が生じにくい液体を吐出するヘッドについてはキャップ接近動作を省略できる。
【００７７】
これにより、すべて第１維持回復動作を行う場合よりも、クリーニング動作（維持回復動作）の時間を短縮することができる。
【００７８】
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における供給系及び排出系の説明に供する説明図である。
【００７９】
本実施形態では、維持回復機構２０は、各ヘッド３４毎の吸引キャップ２１ａ〜２１ｄと、吸引キャップ２１ａ〜２１ｄにそれぞれ接続される１つ吸引ポンプ２２０と、吸引ポンプ２２０と各吸引キャップ２１との間の吸引経路を開閉する開閉手段２８ａ（若しくは吸引経路を切り替える切替手段でもよい。）とを備えている。
【００８０】
この維持回復機構２０では、各ヘッド３４に対して個別にヘッド吸引を行うことができるが、開閉手段２８ａ〜２８ｄを順次開閉して吸引経路を切り替えながら、クリーニング動作は順次行う。
【００８１】
次に、本実施形態における維持回復動作の制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８２】
本実施形態では、複数のヘッド３４に対してクリーニング動作を行うとき、最終のヘッド３４については、第１維持回復動作を行い、最終のヘッド３４以外の場合には、第１維持回復動作の内のキャップ接近動作を含まない第２維持回復動作を行う。
【００８３】
複数ヘッドに対する維持回復動作（クリーニング動作）を開始すると、対象ヘッドが最終のヘッド３４か否かを判別する（Ｓ３０）。
【００８４】
ここで、最終のヘッドであるときには、第１維持回復動作を行う。つまり、吸引キャップ２１でヘッド３４をキャッピングし、吸引ポンプ２２０を駆動して、ヘッド吸引動作を行う（Ｓ３１）。その後、吸引キャップ２１をノズル面３４１から離間して（キャップ開：Ｓ３２）、ワイパ２３によるワイピングを行い（Ｓ３３）、また、キャップ内吸引動作（Ｓ３４）を行う。
【００８５】
そして、キャリッジ３をヘッド吸引位置に移動して、吸引キャップ２１を所定量進退させるキャップ接近動作を行う（Ｓ３５）。
【００８６】
その後、ヘッド３４から吸引キャップ２１内に対して空吐出を行い（Ｓ３６）、キャップ吸引動作を行い（Ｓ３７）、吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２によるキャッピングを行って（Ｓ３８）、クリーニング動作を終了する。
【００８７】
一方、最終ヘッドでないときには、第２維持回復動作を行う。つまり、吸引キャップ２１でヘッド３４をキャッピングし、吸引ポンプ２２０を駆動して、ヘッド吸引動作を行う（Ｓ３９）。その後、吸引キャップ２１をノズル面３４１から離間して（キャップ開：Ｓ４０）、ワイパ２３によるワイピングを行い（Ｓ４１）、また、キャップ内吸引動作（Ｓ４２）を行う。
【００８８】
その後、ヘッド３４から吸引キャップ２１内に対して空吐出を行い（Ｓ４３）、キャップ吸引動作を行い（Ｓ４４）、クリーニング対象ヘッドを次のヘッドにして（Ｓ４５）、ステップＳ３０に戻る。
【００８９】
なお、最終ヘッド以前で吸引キャップ２１内に泡３００がある場合は、泡３００がヘッド３４についても、そのヘッド３４にはクリーニング動作が入るので混色は発生しない。
【００９０】
このように、複数ヘッドに対して維持回復動作を行うとき、最終ヘッドであるか否かに応じて第１維持回復動作又は第２維持回復動作を行うことにより、最終ヘッド以外のヘッドについてはキャップ接近動作を省略した第２維持回復動作を行うことができる。
【００９１】
これにより、すべて第１維持回復動作を行う場合よりも、クリーニング動作（維持回復動作）の時間を短縮することができる。
【００９２】
なお、最終ヘッド以前でキャップ泡がある場合は、泡がヘッドについても、そのヘッドにはクリーニング動作が入るので、混色は発生しない。
【００９３】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００９４】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００９５】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００９６】
「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００９７】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００９８】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００９９】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１００】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１０１】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１０２】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１０３】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１０４】
３  キャリッジ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
３４  ヘッド
２２０  吸引ポンプ
３４１  ノズル面
５００  制御部
１０００  液体を吐出する装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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