(57)【要約】【課題】  作業ミスを低減し、作業効率を改善する作業支援システムを提供する。【解決手段】  実施形態による作業支援システムは、プロジェクタ３０と、スキャン装置４０と、引き出しＤＷの位置情報と、引き出しＤＷを特定するための情報と、が少なくとも関連付けられて記憶されたメモリ１２と、外部と通信可能な通信回路１３と、メモリ１２および通信回路１３を制御する制御回路１１と、を備えたシステム制御装置１０と、システム制御装置１０から受信した画像信号をプロジェクタ３０により投影させる投影制御装置２０と、を備え、複数の引き出しＤＷは棚２００から引き出されたときに露出する面ＳＦ３、ＳＦ４に、引き出しＤＷを特定するための情報を示す識別用画像ＣＤ２が表示され、制御回路１１は、メモリ１２に記憶された引き出しＤＷを特定するための情報を示す第１識別用画像ＣＤ１を、対応する引き出しＤＷの前面ＳＦ１に表示させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の引き出しおよび複数の前記引き出しが格納された棚の前面に画像を投影可能なプロジェクタと、
読み取った識別用画像に基づく情報を送信可能であるスキャン装置と、
前記引き出しの位置情報と、前記引き出しを特定するための情報と、が少なくとも関連付けられて記憶されたメモリと、外部と通信可能な通信回路と、前記メモリに記憶された情報および前記スキャン装置から受信した情報に基づいて、画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を送信する制御回路と、を備えたシステム制御装置と、
前記システム制御装置から受信した画像信号を前記プロジェクタにより投影させる投影制御装置と、を備え、
複数の前記引き出しは、前記棚から引き出されたときに露出する面に、前記引き出しを特定するための情報を示す識別用画像が表示され、
前記制御回路は、前記メモリに記憶された前記引き出しを特定するための情報を示す第１識別用画像を、対応する前記引き出しの前面に表示させる画像信号を前記投影制御装置へ送信することができる、作業支援システム。
【請求項２】
前記メモリは、ピッキング対象選択用コードに基づく情報と、ピッキング対象の品物を特定する情報と、前記ピッキング対象の品物の数量と、前記ピッキング対象の品物が収納された引き出しを特定する情報と、を関連付けて記録可能なピッキング情報記憶領域を備え、
前記制御回路は、前記スキャン装置から前記ピッキング対象選択用コードに基づく情報を受信したときに、受信した前記ピッキング対象選択用コードに基づく情報に対応する前記ピッキング対象の品物が収納された前記引き出しの前面に、対応する前記ピッキング対象の品物の数量と、対応する前記引き出しを特定するための情報を示す前記第１識別用画像と、を少なくとも表示する画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項１記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記制御回路は、前記スキャン装置から前記ピッキング対象選択用コードに基づく情報を受信した後に、前記スキャン装置から受信した情報が前記ピッキング対象の品物が収納された前記引き出しを特定する情報でないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項２記載の作業支援システム。
【請求項４】
前記制御回路は、前記スキャン装置から、前記ピッキング対象の品物が収納された前記引き出しを特定する情報を受信したときに、前記引き出しを選択中状態であるものとして前記メモリに記録し、再度前記スキャン装置から受信した情報が選択中状態である前記引き出しを示すものではないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項３記載の作業支援システム。
【請求項５】
前記システム制御装置は表示部を更に備え、
前記メモリは、アソート対象選択用コードに基づく情報と、アソート対象の品物の種類を特定する情報と、前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しを特定するための情報と、前記引き出しに前記アソート対象の品物をアソートする数量と、を関連付けて記録可能なアソート情報記憶領域を備え、
前記制御回路は、前記スキャン装置から前記アソート対象選択用コードに基づく情報を受信し、受信した前記アソート対象選択用コードに基づく情報に対応する前記アソート対象の品物の種類を示す識別用画像を少なくとも１つ前記表示部に表示させ、前記スキャン装置から受信した情報が前記アソート対象の品物の種類を示すときに、前記アソート対象の品物の種類を選択中状態であるとし、選択中状態である種類の前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しの前面に、対応する前記アソート対象の品物の数量と、対応する前記引き出しを特定するための情報を示す前記第１識別用画像と、を少なくとも表示する画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項１記載の作業支援システム。
【請求項６】
前記制御回路は、前記スキャン装置から前記アソート対象の品物の種類を示す情報を受信したときに前記アソート対象の品物の種類を選択中状態であるものとして前記メモリに記録した後、前記スキャン装置から受信した情報が、選択中状態である種類の前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しを特定する情報でないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項５記載の作業支援システム。
【請求項７】
前記制御回路は、前記スキャン装置から、選択中状態である種類の前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しを特定する情報を受信したときに、前記引き出しを選択中状態であるものとして前記メモリに記録した後、前記スキャン装置から受信した情報が選択中状態である前記引き出しを示すものではないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項６記載の作業支援システム。
【請求項８】
前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの出庫回数および出庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、
前記制御回路は、複数の前記引き出しの出庫回数又は出庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値を用いて使用頻度の高い順に複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しをグループ分けし、前記グループを区別するための画像を複数の前記引き出しおよび前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信し、複数の前記引き出しが引き出されたことの通知を受けたとき又は所定時間が経過したときに、前記グループ毎に前記引き出しを格納する位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の作業支援システム。
【請求項９】
前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの出庫回数および出庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、
前記制御回路は、複数の前記引き出しの出庫回数又は出庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値を用いて使用頻度の高い順に複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しが格納される位置を設定し、前記スキャン装置から前記引き出しを特定する情報を受信したときに、対応する前記引き出しが格納される位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の作業支援システム。
【請求項１０】
前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの入庫回数および入庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、
前記制御回路は、複数の前記引き出しの入庫回数又は入庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値を用いて使用頻度の高い順に複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しをグループ分けし、前記グループを区別するための画像を複数の前記引き出しおよび前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信し、複数の前記引き出しが引き出されたことの通知を受けたとき又は所定時間が経過したときに、前記グループ毎に前記引き出しを格納する位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項５乃至請求項７のいずれか１項記載の作業支援システム。
【請求項１１】
前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの入庫回数および入庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、
前記制御回路は、複数の前記引き出しの入庫回数又は入庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値を用いて使用頻度の高い順に複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しが格納される位置を設定し、前記スキャン装置から前記引き出しを特定する情報を受信したときに、対応する前記引き出しが格納される位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する、請求項５乃至請求項７のいずれか１項記載の作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業支援システムに関し、プロジェクタなどにより投影された画像により作業者を支援する作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
棚の複数の位置に収納された様々な物の中から対象の物を探し出して集めるピッキング作業は、様々な状況において必要となる。また、棚の複数の位置に様々なものを収納するために、棚の位置を確認し、対象の物を適切な位置に収納するアソート作業についても、様々な状況において必要となる。
【０００３】
例えば、宅配の配送センタ等では、倉庫に格納された配送物を探し出して、配送する日時や配送先の地域毎に集めることが必要となり、配送センタに届いた配送物を適切な位置に収納することが必要となる。
【０００４】
また、例えば、薬局にて薬を調合する際には、処方箋に記載された薬を確認して、棚にある複数の薬から適切なものを取り出して集めることが必要となるとともに、棚へ薬を追加および補充する際に、適切な位置に収納することが必要となる。
また、例えば、工場などで製品を組み立てるために、様々な部品を収納した棚から該当するものを探し出して集めることが必要となる。
【０００５】
また、例えば、ＢＰＯ(Business Process Outsourcing:通常行っている業務のうち、専門性の高い業務を外部に委託する事)の中では、ダイレクトメールで多種多様な顧客に応じた配布物を探し出して集めることが必要とされるとともに、様々な種類の配布物を追加するときには適切な位置に収納することが必要となる。
【０００６】
上記ピッキング作業およびアソート作業において、取り扱う物の種類や数が多くなると、対象物を収納された位置を探し出す為に時間を要し、作業効率が低下する原因となる。
従来、作業プロジェクタを用いて対象物に対応する棚の位置を示して、ピッキング作業を支援するシステムが提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０４７３５５号公報
【特許文献２】特開２００６‐３２１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来提案されている技術では、カメラにより撮影された画像により、ピッキングなどの作業が正しく行われているかを認識する処理が必要であり、引き出しの数が多くなると制御装置における画像処理の負荷が大きくなり、システムを実現することが困難であった。
また、従来は、投影画像と、実際に品物をピッキングする引き出しとが紐づけて管理されておらず、プロジェクタに投影された画像に従ってピッキングしたときでも、棚に格納された引き出しが誤った配置となっている可能性があった。このような場合、ピッキングを行う引き出しの位置が誤っていたときには、複数のピッキング対象に対応する投影画像を同時に表示させると、システムにて作業ミスを確認することができなかった。例えば、品物Ａと品物Ｂとがピッキング対象であるときに、品物Ａを収納した引き出しと品物Ｂを収納した引き出しとが逆の配置となっていても、カメラにより撮影された画像では引き出しの配置位置の誤りを確認することができなかった。
さらに、使用頻度が高い物を利用者が扱いやすい棚の位置に配置することにより、作業時の動きをスムーズにして、作業効率を改善することが望まれていた。
【０００９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、作業ミスを低減するとともに作業効率を改善する作業支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１態様による作業支援システムは、複数の引き出しおよび複数の前記引き出しが格納された棚の前面に画像を投影可能なプロジェクタと、読み取った識別用画像に基づく情報を送信可能であるスキャン装置と、前記引き出しの位置情報と、前記引き出しを特定するための情報と、が少なくとも関連付けられて記憶されたメモリと、外部と通信可能な通信回路と、前記メモリに記憶された情報および前記スキャン装置から受信した情報に基づいて、画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を送信する制御回路と、を備えたシステム制御装置と、前記システム制御装置から受信した画像信号を前記プロジェクタにより投影させる投影制御装置と、を備え、複数の前記引き出しは、前記棚から引き出されたときに露出する面に、前記引き出しを特定するための情報を示す識別用画像が表示され、前記制御回路は、前記メモリに記憶された前記引き出しを特定するための情報を示す第１識別用画像を、対応する前記引き出しの前面に表示させる画像信号を前記投影制御装置へ送信することができる。
【００１１】
第２態様による作業支援システムは、第１態様による作業支援システムにおいて、前記メモリは、ピッキング対象選択用コードに基づく情報と、ピッキング対象の品物を特定する情報と、前記ピッキング対象の品物の数量と、前記ピッキング対象の品物が収納された引き出しを特定する情報と、を関連付けて記録可能なピッキング情報記憶領域を備え、前記制御回路は、前記スキャン装置から前記ピッキング対象選択用コードに基づく情報を受信したときに、受信した前記ピッキング対象選択用コードに基づく情報に対応する前記ピッキング対象の品物が収納された前記引き出しの前面に、対応する前記ピッキング対象の品物の数量と、対応する前記引き出しを特定するための情報を示す第１識別用画像と、を少なくとも表示する画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１２】
第３態様による作業支援システムは、第２態様による作業支援システムにおいて、前記制御回路は、前記スキャン装置から前記ピッキング対象選択用コードに基づく情報を受信した後に、前記スキャン装置から受信した情報が前記ピッキング対象の品物が収納された前記引き出しを特定する情報でないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１３】
第４態様による作業支援システムは、第３態様による作業支援システムにおいて、前記制御回路は、前記スキャン装置から、前記ピッキング対象の品物が収納された前記引き出しを特定する情報を受信したときに、前記引き出しを選択中状態であるものとして前記メモリに記録し、再度前記スキャン装置から受信した情報が選択中状態である前記引き出しを示すものではないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１４】
第５態様による作業支援システムは、第１態様による作業支援システムにおいて、前記システム制御装置は表示部を更に備え、前記メモリは、アソート対象選択用コードに基づく情報と、アソート対象の品物の種類を特定する情報と、前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しを特定するための情報と、前記引き出しに前記アソート対象の品物をアソートする数量と、を関連付けて記録可能なアソート情報記憶領域を備え、前記制御回路は、前記スキャン装置から前記アソート対象選択用コードに基づく情報を受信し、受信した前記アソート対象選択用コードに基づく情報に対応する前記アソート対象の品物の種類を示す識別用画像を少なくとも１つ前記表示部に表示させ、前記スキャン装置から受信した情報が前記アソート対象の品物の種類を示すときに、前記アソート対象の品物の種類を選択中状態であるとし、選択中状態である種類の前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しの前面に、対応する前記アソート対象の品物の数量と、対応する前記引き出しを特定するための情報を示す第１識別用画像と、を少なくとも表示する画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１５】
第６態様による作業支援システムは、第５態様による作業支援システムにおいて、前記制御回路は、前記スキャン装置から前記アソート対象の品物の種類を示す情報を受信したときに前記アソート対象の品物の種類を選択中状態であるものとして前記メモリに記録した後、前記スキャン装置から受信した情報が、選択中状態である種類の前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しを特定する情報でないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１６】
第７態様による作業支援システムは、第６態様による作業支援システムにおいて、前記制御回路は、前記スキャン装置から、選択中状態である種類の前記アソート対象の品物をアソートする前記引き出しを特定する情報を受信したときに、前記引き出しを選択中状態であるものとして前記メモリに記録した後、前記スキャン装置から受信した情報が選択中状態である前記引き出しを示すものではないときに、ミスであることを通知する画像を表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１７】
第８態様による作業支援システムは、第２態様乃至第４態様のいずれかによる作業支援システムにおいて、前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの出庫回数および出庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、前記制御回路は、複数の前記引き出しの出庫回数又は出庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値により複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しをグループ分けし、前記グループを区別するための画像を複数の前記引き出しおよび前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信し、複数の前記引き出しが引き出されたことの通知を受けたとき又は所定時間が経過したときに、前記グループ毎に前記引き出しを格納する位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１８】
第９態様による作業支援システムは、第２態様乃至第４態様のいずれかによる作業支援システムにおいて、前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの出庫回数および出庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、前記制御回路は、複数の前記引き出しの出庫回数又は出庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値により複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しが格納される位置を設定し、前記スキャン装置から前記引き出しを特定する情報を受信したときに、対応する前記引き出しが格納される位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００１９】
第１０態様による作業支援システムは、第５態様乃至第７態様のいずれかによる作業支援システムにおいて、前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの入庫回数および入庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、前記制御回路は、複数の前記引き出しの入庫回数又は入庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値により複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しをグループ分けし、前記グループを区別するための画像を複数の前記引き出しおよび前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信し、複数の前記引き出しが引き出されたことの通知を受けたとき又は所定時間が経過したときに、前記グループ毎に前記引き出しを格納する位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【００２０】
第１１態様による作業支援システムは、第５態様乃至第７態様のいずれかによる作業支援システムにおいて、前記メモリは、所定期間における、複数の前記引き出しの入庫回数および入庫個数の少なくともいずれかを記録する作業履歴記憶領域を備え、前記制御回路は、複数の前記引き出しの入庫回数又は入庫個数を前記メモリから抽出し、抽出した値により複数の前記引き出しをソートし、ソートされた順に基づいて複数の前記引き出しが格納される位置を設定し、前記スキャン装置から前記引き出しを特定する情報を受信したときに、対応する前記引き出しが格納される位置を示す画像を前記棚の前面に表示するための画像信号を生成し、前記通信回路を介して画像信号を前記投影制御装置へ送信する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、作業ミスを低減するとともに作業効率を改善する作業支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、一実施形態の作業支援システムの一構成例を概略的に示す図である。
【図２】図２は、一実施形態の作業支援システムに用いられる引き出しおよび棚の一構成例を説明するための図である。
【図３Ａ】図３Ａは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３Ｃ】図３Ｃは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図５Ａ】図５Ａは、一実施形態の作業支援システムによるアソート作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、一実施形態の作業支援システムによるアソート作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、一実施形態の作業支援システムによる引き出しのリロケーション動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、一実施形態の作業支援システムにて引き出しのリロケーションを行う手順の一例を説明するための図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、一実施形態の作業支援システムにて引き出しのリロケーションを行う手順の一例を説明するための図である。
【図９】図９は、一実施形態の作業支援システムによる引き出しのリロケーション動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、一実施形態の作業支援システムにて引き出しのリロケーションを行う手順の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。ただし、図面は模式的または概念的なものであり、各図面の寸法および比率等は必ずしも現実のものと同一とは限らないことに留意すべきである。また、図面の相互間で同じ部分を表す場合においても、互いの寸法の関係や比率が異なって表される場合もある。特に、以下に示す幾つかの実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための装置および方法を例示したものであって、構成部品の形状、構造、配置等によって、本発明の技術思想が特定されるものではない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有する要素については同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００２４】
（実施形態）
図１は、一実施形態の作業支援システムの一構成例を概略的に示す図である。
図２は、一実施形態の作業支援システムに用いられる引き出しおよび棚の一構成例を説明するための図である。
【００２５】
本実施形態の作業支援システムはシステム制御装置１０と、投影制御装置２０と、プロジェクタ３０と、スキャン装置４０と、複数の引き出しＤＷと、複数の引き出しＤＷが格納された棚２００と、を備えている。
【００２６】
本実施形態の作業支援システムは、作業者が、例えばスキャン装置４０にて帳票１００に表示された識別用画像（コード）を読み取ることにより、読み取られた識別用画像に対応する情報を表示する画像を、プロジェクタ３０にて棚２００および複数の引き出しＤＷに投影するものである。このシステムにより、作業者は、棚２００および複数の引き出しＤＷに投影された画像を見て、自身の作業を円滑に進めることが可能となる。
なお、以下の実施形態では、画像と合わせて音声にてピッキング作業およびアソート作業を支援可能である例について説明するが、音声による作業者の支援は省略しても構わない。
【００２７】
システム制御装置１０は、制御回路１１と、メモリ１２と、通信回路１３と、表示部１４と、ユーザインタフェース１５と、これらの構成と接続されたバスラインと、を備えている。
【００２８】
制御回路１１は、通信回路１３を介してスキャン装置４０から供給された情報や、作業者がユーザインタフェース１５を操作することにより入力された情報に基づいて、投影制御装置２０の動作を制御することができる。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）やＭＰＵ（micro processing unit）などのプロセッサを少なくとも１つ備えている。
【００２９】
メモリ１２は、例えば制御回路１１により実行されるプログラムが記録されたプログラム記憶領域と、棚２００に収容される複数の引き出しＤＷに関する情報を記憶する棚情報記憶領域と、ピッキング情報を記憶するピッキング情報記憶領域と、アソート情報記憶領域と、ピッキング作業およびアソート作業などの履歴を記録する作業履歴記憶領域と、を備えている。
【００３０】
棚情報記憶領域は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。棚情報記憶領域には、例えば、複数の引き出しＤＷの棚２００における位置情報、引き出しＤＷのＩＤ等の固有の情報（引き出しＤＷを特定するための情報）、引き出しＤＷに収納された品物の名称、品物の識別ＩＤ、品物の品番、品物の在庫状況などの情報を紐づけて記憶させることができる。
【００３１】
ピッキング情報記憶領域は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。ピッキング情報記憶領域には、例えば、ピッキング対象選択コードに基づく情報と、ピッキング情報とが対応付けて記憶されている。ピッキング情報は、ピッキングする品物を特定する情報（品物の名称、品番、固有のＩＤなど）と、ピッキング個数と、を少なくとも含む。ピッキング情報は、さらに作業者が複数の品物をピッキングする順番の情報を含んでいてもよい。
【００３２】
アソート情報記憶領域は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。アソート情報記憶領域には、例えば、アソート対象選択コードに基づく情報と、アソート情報とが対応付けて記憶されている。例えばアソート情報は、作業者がアソートする複数種類の品物を特定する情報（例えば品物の名称、品番、識別ＩＤなど）と、各種類の品物についてのアソート対象の引き出しＤＷとその引き出しＤＷへのアソート数量と、を少なくとも含む。アソート情報は、さらに作業者が複数種類の品物をアソートする順番の情報を含んでいてもよい。
【００３３】
作業履歴記憶領域は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリである。作業履歴記憶領域には、例えば、ピッキング作業履歴とアソート作業履歴とが記憶されている。ピッキング作業履歴は、例えば、所定期間において実行されたロットの記録が含まれていてもよく、複数の引き出しＤＷのそれぞれに対して、所定期間における出庫回数および出庫数量や、ミスが発生した回数などが記憶されていてもよい。アソート作業履歴は、例えば、所定期間において実行されたロットの記録が含まれていてもよく、複数の引き出しＤＷのそれぞれに対して、所定期間における入庫回数および入庫数量や、ミスが発生した回数などが記憶されていてもよい。
【００３４】
メモリ１２は、バスラインを介して制御回路１１から供給された情報を記憶するとともに、制御回路１１から要求された情報を読み出してバスラインを介して供給することができる。
【００３５】
通信回路１３は、例えば投影制御装置２０およびスキャン装置４０と無線通信を行うことが可能に構成されている。無線通信方式としては、例えば、Ｗｉ−ＦｉやBluetooth（登録商標）などの方式を採用することが可能である。通信回路１３は、バスラインを介して制御回路１１との間で情報の送信および受信を行うことが可能である。なお、通信回路１３は、有線通信により投影制御装置２０やスキャン装置４０と通信可能に構成されていてもよい。
【００３６】
表示部１４は、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどの平面表示装置を備えている。表示部１４は、例えば、バスラインを介して制御回路１１から供給された画像信号に基づいた画像を表示することができる。
【００３７】
ユーザインタフェース１５は、例えば、バスラインを介して、作業者が操作することによる指令信号を制御回路１１へ送信することができる。ユーザインタフェース１５は、例えば、マウス、キーボード、操作ボタンなどを含み得る。なお、表示部１４がタッチセンサを備える場合には、表示部１４はユーザインタフェースとして機能することができる。
【００３８】
システム制御装置１０は、さらにスピーカ（図示せず）を備えていてもよい。スピーカは、例えば、バスラインを介して制御回路１１から供給された音声信号に基づいて音声を出力することができる。なお、作業者が無線通信可能なイヤホンを装着して作業を行う場合には、制御回路１１は、通信回路１３からイヤホンへ音声信号を出力してもよい。
【００３９】
投影制御装置２０は、制御回路２１と、メモリ２２と、通信回路２３と、表示部２４と、ユーザインタフェース２５と、を備えている。
制御回路２１は、通信回路２３を介してシステム制御装置１０から供給された情報や、作業者がユーザインタフェース２５を操作することにより入力された情報に基づいて、プロジェクタ３０の動作を制御することができる。制御回路２１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）やＭＰＵ（micro processing unit）などのプロセッサを少なくとも１つ備えている。
【００４０】
メモリ２２は、例えば、制御回路２１により実行されるプログラムが記録されたプログラム記憶領域と、情報を一時的に記憶するバッファ領域と、を備えている。システム制御装置１０から受信した画像信号は、例えば、バッファ領域に記録され、システム制御装置１０から更新された画像信号を受信することにより、画像を更新するように構成されてもよい。
メモリ２２は、バスラインを介して制御回路２１から供給された情報を記憶するとともに、制御回路２１から要求された情報を読み出してバスラインを介して供給することができる。
【００４１】
通信回路２３は、例えばシステム制御装置１０およびプロジェクタ３０と通信することが可能に構成されている。本実施形態では、通信回路２３は、システム制御装置１０の通信回路１３と無線通信を行い、プロジェクタ３０と通信（有線通信又は無線通信）を行う。通信回路２３における無線通信方式としては、例えば、Ｗｉ−ＦｉやBluetooth（登録商標）などの方式を採用することが可能である。通信回路２３は、バスラインを介して制御回路２１との間で情報の送信および受信を行うことが可能である。
【００４２】
投影制御装置２０は、ユーザインタフェース２５を備えていてもよい。ユーザインタフェース２５は、例えば、バスラインを介して、作業者が操作することによる指令信号を制御回路２１へ送信することができる。ユーザインタフェース２５は、例えば、マウス、キーボード、操作ボタンなどを含み得る。
【００４３】
なお、投影制御装置２０は表示部（図示せず）を備えていてもよい。表示部は、例えば、バスラインを介して制御回路２１から供給された画像信号に基づいた画像を表示することができ、表示部がタッチセンサを備える場合には、ユーザインタフェースとして機能することができる。
【００４４】
プロジェクタ３０は、投影制御装置２０から供給された画像情報に基づいて、所定の位置に画像を投影することができる。本実施形態の作業支援システムでは、プロジェクタ３０は、複数の引き出しＤＷが収納された棚２００に向かって、画像を投影するように投影位置が調整されている。
【００４５】
投影制御装置２０とプロジェクタ３０とは棚２００に取り付けられている。棚２００は、プロジェクタ３０が複数の引き出しＤＷに向けて画像を投影可能な位置に固定するための支持部材２０２を備えている。プロジェクタ３０および投影制御装置２０は、支持部材２０２により所定の位置に固定される。作業者は、プロジェクタ３０を操作することにより、プロジェクタ３０の投影画像の位置やピントを調整することができる。
【００４６】
スキャン装置４０は、例えばバーコードや二次元コードなどの識別用画像を読み取り、例えば、読み取った画像（コード）に基づく情報をシステム制御装置１０へ無線通信により送信することができる。なお、スキャン装置４０が読み取り可能な画像は、バーコードや二次元コードに限定されず、文字、数字、図形およびこれらの組み合わせなどによる識別用画像を認識し、識別用画像に基づいて得られる情報をシステム制御装置１０へ送信することができる。
【００４７】
スキャン装置４０は、ピッキングおよびアソートの作業中に作業者が手元で操作するものである。スキャン装置４０は、例えば、作業者の手首や指に装着して使用できるものであれば、作業者は作業中に両手を使用することが可能であり、作業効率が低減することを回避することができる。
【００４８】
本実施形態の作業支援システムでは、スキャン装置４０は、帳票１００に表示された識別用画像（ピッキング対象選択用コード又はアソート対象選択用コード）、プロジェクタ３０により投影された識別用画像（第１識別用画像）ＣＤ１、および、引き出しＤＷに表示された識別用画像ＣＤ２を読み取ることが可能なものである。
【００４９】
帳票１００に表示された識別用画像は、例えば、バーコードや二次元コードであり、ピッキング情報又はアソート情報と対となる固有のコードである。帳票１００には少なくとも１つの識別用画像が表示されていればよく、一つの帳票１００に複数のコードが表示される場合もあり得る。帳票１００は、識別用画像が印刷された紙であってもよく、表示画面に識別用画像が表示されたパーソナルコンピュータや携帯端末であってもよい。
【００５０】
複数の引き出しＤＷは、例えば直方体の一つの面が開口した形状であって、開口部と対向した底部（図示せず）と、底部の一端から底部と直交する方向に延び、棚２００に収納されたときに露出する第１面（前面）ＳＦ１を含む第１側壁と、第１側壁と対向する第２側壁の外面である第２面（背面）ＳＦ２と、第１側壁と第２側壁との間において底面から開口部へ延びた２つの側面ＳＦ３、ＳＦ４をそれぞれ含む第３側壁および第４側壁と、を備えている。
【００５１】
引き出しＤＷの第１面ＳＦ１は、棚２００に収容された状態にて、プロジェクタ３０から投影される画像が表示されるスクリーンとして機能することができる。引き出しＤＷの第１面ＳＦ１には、システム制御装置１０のメモリに記録された品物の情報に基づいて、例えば、収納されている品物の名称（若しくは種類）Ｄ１と、ピッキング若しくはアソートする際の数量Ｄ２と、識別用画像ＣＤ１と、の画像がプロジェクタ３０から投影される。識別用画像ＣＤ１は、例えば、引き出しＤＷの固有の情報を示す画像である。
【００５２】
引き出しＤＷは識別用画像ＣＤ２を備えている。識別用画像ＣＤ２は、棚２００から引き出されたときに露出する引き出しＤＷの部分に表示されている。本実施形態では、識別用画像ＣＤ２は、引き出しＤＷの少なくとも一つの側面に表示されている。識別用画像ＣＤ２は、例えば、引き出しＤＷの一部にシールなどで貼り付けられることにより表示されてもよく、引き出しの一部に印刷する等により表示されてもよい。
【００５３】
識別用画像ＣＤ２は、引き出しＤＷに固有の情報（引き出しＤＷを特定するための情報）を示すものであり、例えば、バーコード、二次元コード、文字、数字、図形およびこれらの組み合わせなどである。
【００５４】
複数の引き出しＤＷに関する情報（引き出しＤＷの位置、引き出しＤＷの固有の情報、収納された品物名など）が、システム制御装置１０に正しく紐づけられた状態で記録されているときには、プロジェクタ３０から引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に投影される識別用画像ＣＤ１と、引き出しＤＷに表示された識別用画像ＣＤ２とは、同じ引き出しＤＷを特定するための情報を示すものとなる。
【００５５】
（ピッキング作業）
次に、上記作業支援システムを用いて、作業者がピッキング作業を行うときのシステムの動作の一例について説明する。
図３Ａ乃至図３Ｃは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
なお、図３Ａ乃至図３Ｃにおいて、作業者による作業を含むブロックと、音声により作業者に通知を行うブロックとには、それぞれハッチングをして区別している。なお、音声により作業者に通知を行う動作は省略しても構わない。
【００５７】
図４Ａ乃至図４Ｄは、一実施形態の作業支援システムによるピッキング作業の手順の一例を説明するための図である。
この例では、プロジェクタ３０から投影される画像と、作業者が装着しているイヤホンへ出力される音声とにより、作業者のピッキング作業を支援する際のシステムの動作および作業者の手順の例について説明する。
【００５８】
最初に、作業者は、帳票１００に表示されたロットに対応するコード（ピッキング対象選択用コード）をスキャン装置４０により読み取る。スキャン装置４０は、読み取ったコードに基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＡ１）。
【００５９】
システム制御装置１０は、スキャン装置４０から受信した情報から、スキャン装置４０が読み取ったコードが、メモリ１２のピッキング情報記憶領域に記録されているピッキング対象選択用コードであるか判断する（ステップＳＡ２）。
【００６０】
システム制御装置１０は、受信した情報がメモリ１２に記録されたピッキング情報選択用コードに対応しないものであれば、図３Ｃに示す警告表示ステップを行う（ステップＳＷ）。
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報がピッキング情報選択用コードに対応するものではない場合、通信回路１３を介して、ピッキングの対象コードではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＷ１）。
【００６１】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードが、ピッキング情報選択用コードでないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＷ２）。
【００６２】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば棚２００および引き出しＤＷの前面に、文字や色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【００６３】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＷ３）。
なお、ピッキング情報選択用コードではない旨の通知は、例えばシステム制御装置１０の表示部１４に表示される文字や画像にて、作業者に通知されてもよい。
【００６４】
作業者は、イヤホンからの音声や棚２００および引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＷ３）。
【００６５】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＷ４）、棚２００の前面および複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＡ１の直前の状態に戻す。
【００６６】
ピッキング対象コードではない旨の通知を受けた場合には、作業者は、帳票１００に表示されたコードを確認し、コードが誤っていれば修正することができる。また、スキャン装置４０により正しく読み取りが行えていない場合には、再度、帳票１００に表示されたロットに対応するコードを読み取ることにより、スキャン装置４０からシステム制御装置１０へ正しい情報を送信することができる。
【００６７】
システム制御装置１０は、受信した情報がメモリ１２に記録されたピッキング情報選択用コードに対応するものであれば、通信回路１３を介して、ピッキングの対象コードであることを通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ４）。
なお、ピッキング対象コードである旨の通知は、例えばシステム制御装置１０の表示部１４に表示される文字や画像にて、作業者に通知されてもよい。
【００６８】
システム制御装置１０の制御回路１１は、対象コードである旨の通知を送信した後、メモリ１２にアクセスして、受信したコードに対応するピッキング情報を読み出し、例えば、ピッキングする品物を特定する情報と、品物が収納された引き出しＤＷの情報と、ピッキングする数量と、を取得する（ステップＳＡ５）。
【００６９】
なお、制御回路１１は、ピッキングの対象コードが読み込まれると、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、ピッキング対象の引き出しＤＷについて、ピッキングが完了したか否かの記録を開始する。例えば、ピッキング作業において、作業履歴記憶領域には、ピッキング対象のロットについて［選択中状態］であることを示す情報が記録され、最初に、ピッキング対象の全ての引き出しＤＷについて［未選択状態］であることを示す情報が記録され、作業者により選択された引き出しＤＷについて［選択状態］であることを示す情報が記録され、ピッキングが終了した引き出しＤＷについては［完了状態］であることを示す情報が記録され、全ての引き出しＤＷからのピッキングが完了したロットについては［完了状態］であることを示す情報が記録される。
【００７０】
システム制御装置１０の制御回路１１は、取得したピッキング情報を用いて、プロジェクタ３０にて棚２００および複数の引き出しＤＷに投影する画像信号を生成する。例えばシステム制御装置１０の制御回路１１は、プロジェクタ３０にて、ピッキングする品物が収納された引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、品物の名称や種類（ＴｙｐｅＡ−ＴｙｐｅＴ）と、ピッキングする数量と、引き出しＤＷに固有の識別用画像（第１識別用画像）ＣＤ１と、を表示する画像信号を生成する。システム制御装置１０の制御回路１１は、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。
【００７１】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＡ６）。
【００７２】
図４Ａに、ステップＳＡ６にてプロジェクタ３０により棚２００および複数の引き出しＤＷへ投影した画像の一例を示している。ここでは、棚に複数の引き出しＤＷが格納された状態で、第１面ＳＦ１に対向する位置から見た棚２００および複数の引き出しＤＷを示し、ピッキング対象の品物が収納された引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に画像が投影される例を示している。
【００７３】
この例では、ピッキング対象の品物が収納された引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、品物を特定するための名称や種類（ＴｙｐｅＡ−ＴｙｐｅＴ）Ｄ１と、ピッキングする数量Ｄ２と、引き出しＤＷに固有の識別用画像（二次元コード）ＣＤ１と、が投影されている。
【００７４】
なお、この例では、ピッキング対象の品物が収納された引き出しＤＷ以外の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１には、画像が投影されていないが、ピッキング対象の品物が収納された引き出しＤＷと区別可能であれば、ピッキング対象の品物が収納されていない引き出しＤＷの第１面ＳＦ１にも画像が投影されても構わない。例えば、引き出しＤＷを区別するために、品物を特定するための名称や種類Ｄ１と、ピッキングする数量Ｄ２（＝０）と、引き出しＤＷに固有の識別用画像（二次元コード）ＣＤ１とが、ピッキング対象のものとは異なる色の画像で表示されてもよい。ピッキング対象の品物が収納されていない引き出しＤＷには、識別用画像ＣＤ１を表示せず、若しくは、スキャン装置４０にて読み取り不可能な状態の画像を表示することにより、スキャン装置４０にて誤って読み取られることを回避することができる。
【００７５】
作業者は、複数の引き出しＤＷに投影された画像に基づいて、ピッキング対象の品物が収納された引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に投影された識別用画像（二次元コード）ＣＤ１を、スキャン装置４０により読み取る。スキャン装置４０は、読み取った二次元コードに基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＡ７）。
【００７６】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０から受信した情報から、スキャン装置４０が読み取った第１識別用画像に基づく情報が、ピッキング対象の品物のいずれかが収納された、未選択状態である引き出しＤＷを示すものであるか否か判断する（ステップＳＡ８）。
【００７７】
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報がピッキング対象の品物のいずれかが収納された未選択状態の引き出しＤＷを示すものではない場合、通信回路１３を介して、ピッキングの対象コードではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ９）。
【００７８】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードが、ピッキングの対象コードでないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＳＡ１０）。
【００７９】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば読み取られたコードに対応する引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、異なる色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【００８０】
なお、警告表示は上記に限定されるものではなく、作業者がミスであることを認識できる表示であれば他の表示でも構わない。例えば、現在表示されている画像を点滅表示として、作業者にミスを知らせてもよく、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１にミスを知らせる文字（「引き出しを確認」など）を表示してもよく、×印などの記号を表示させてもよい。
【００８１】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＡ１１）。
【００８２】
作業者は、イヤホンからの音声や引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＳＡ１３）。
【００８３】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＳＡ１４）、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＡ７の直前の状態に戻す（ステップＳＡ１５）。
【００８４】
上記ステップＳＡ９乃至ＳＡ１５は、例えば、作業者が引き出しＤＷを選択する際にミスをしたときのフローである。作業者は、正しい引き出しＤＷを確認してから次の作業を行うことができる。
【００８５】
ステップＳＡ８にて、システム制御装置１０の制御回路１１が、受信した情報がピッキング対象の品物のいずれかが収納された、未選択状態である引き出しＤＷを示すものであると判断した場合、制御回路１１は、通信回路１３を介して、ピッキングの対象コードであること（コードＯＫ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ１６）。
【００８６】
続いて、制御回路１１は、通信回路１３を介して、読み取られたコードに対応するピッキング数量を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ１７）。制御回路１１は、例えば、ピッキング数量を通知する音声信号を、イヤホンへ所定の時間間隔で繰り返し送信する。
【００８７】
制御回路１１は、例えば読み取られたコードに対応する引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、未選択状態とは異なる色で画像を表示することにより選択中表示として、作業者に選択した引き出しＤＷを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【００８８】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＡ１８）。なお、上記ステップＳＡ１７とステップＳＡ１８とは、逆の順序で行われてもよい。
【００８９】
制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、現在選択されているピッキング対象の引き出しＤＷについて、選択中状態であることを記録する（ステップＳＡ１９）。
【００９０】
作業者は、引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示された画像により選択中の引き出しＤＷである事およびピッキング数量を確認し、引き出しＤＷを開けて（ステップＳＡ２０）、指定された数量の品物を取り出す（ステップＳＡ２１）。
【００９１】
作業者は、引き出しＤＷから品物を取り出した後に、引き出しの側面ＳＦ３、ＳＦ４の少なくとも一方に表示された識別用画像（二次元コード）ＣＤ２を、スキャン装置４０にて読み取る。スキャン装置４０は、読み取った識別用画像（二次元コード）に基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＡ２２）。
【００９２】
識別用画像（二次元コード）ＣＤ２は、引き出しＤＷが棚から引き出されたときに露出し、引き出しＤＷが閉じられているときには隠れている位置に表示されている。このため、作業者は、引き出しＤＷを引き出さない限りスキャン装置４０により識別用画像（二次元コード）ＣＤ２を読み取ることができない。
なお、識別用画像（二次元コード）ＣＤは、２つの側面ＳＦ３、ＳＦ４の少なくとも一方に表示されていればよく、例えば、二つの側面ＳＦ３、ＳＦ４の両方に同じ識別用画像（二次元コード）が表示されていてもよく、側面ＳＦ３と側面ＳＦ４とのそれぞれに異なる種類の識別用画像（例えば二次元コードとバーコードと）が表示されていてもよい。
【００９３】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードに対応する情報を受信すると、通信回路１３により、ピッキング数量を通知するための音声信号の、イヤホンへの送信を停止させる（ステップＳＡ２３）。
【００９４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０から受信した識別用画像（二次元コード）ＣＤ２に基づく情報が、選択中状態であるピッキング対象の引き出しＤＷに対応するものであるか否か判断する（ステップＳＡ２４）。
【００９５】
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報が選択中状態である引き出しＤＷを示すものではない場合、通信回路１３を介して、ピッキングの対象コードではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ２５）。
【００９６】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られた識別用画像（二次元コード）ＣＤ２が、ピッキングの対象のコードでないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＳＡ２６）。
【００９７】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば図４Ｄに示すように、例えば読み取られた識別用画像（二次元コード）ＣＤ２に対応する引き出しＤＷの第１面ＳＦ１（若しくは、選択中状態である引き出しＤＷの第１面ＳＦ１）に、異なる色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【００９８】
なお、警告表示は上記に限定されるものではなく、作業者がミスであることを認識できる表示であれば他の表示でも構わない。例えば、現在表示されている画像を点滅表示として、作業者にミスを知らせてもよく、一又は複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１にミスを知らせる文字（「引き出しを確認」など）を表示してもよく、×印などの記号を表示させてもよい。
【００９９】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＡ２７）。
【０１００】
作業者は、イヤホンからの音声や引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、引き出しＤＷを閉じた後に（ステップＳＡ２８）、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＳＡ２９）。
【０１０１】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＳＡ３０）、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＡ２２の直前の状態に戻す（ステップＳＡ３１）。
【０１０２】
上記ステップＳＡ２５乃至ＳＡ３１は、例えば、システム制御装置１０のメモリ１２に記憶されている引き出しＤＷの位置情報と、実際に棚２００に収容されている引き出しＤＷの位置とが異なっているときなど、第１面ＳＦ１に表示された識別用画像ＣＤ１に対応する引き出しＤＷと、識別用画像ＣＤ２が表示された引き出しＤＷとが一致しないときのフローである。
【０１０３】
上記ステップＳＡ２５乃至ＳＡ３１は、例えば、引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示された識別用画像ＣＤ１と、当該引き出しＤＷに表示された識別用画像ＣＤ２とが異なる情報を示すときのフローである。作業者は、システム制御装置１０のメモリ１２に記憶されている引き出しＤＷの情報と、実際の引き出しＤＷの配置位置などを確認し、不一致を解消した後に次の作業を行うことができる。
【０１０４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、ステップＳＡ２４にて、受信した情報が選択中状態である引き出しＤＷを示すものであると判断した場合、通信回路１３を介して、ピッキングの対象コードであること（コードＯＫ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ３２）。
【０１０５】
続いて、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば選択中状態である引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、異なる色で画像を表示することにより完了表示として、作業者に作業が完了した引き出しＤＷを認識可能とする画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１０６】
例えば、未選択状態と、選択中状態と、完了状態と、で互いに異なる色で画像を表示して、引き出しＤＷの作業の進捗状態を区別してもよく、完了状態である引き出しＤＷには画像を表示しないものとして、作業が完了していない引き出しＤＷとの区別をしてもよい。
【０１０７】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＡ３３）。なお、上記ステップＳＡ３１とステップＳＡ３２とは、逆の順序で行われてもよい。
【０１０８】
システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、現在、選択中状態であるピッキング対象の引き出しＤＷについて、完了状態であるものとして記録する（ステップＳＡ３４）。
【０１０９】
作業者は、選択した引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に投影されていた画像の色が変わり、完了表示となったことにより、選択した引き出しＤＷのピッキング作業が完了したことを確認することができる。作業者は、作業が完了したことを確認した後、引き出しＤＷを閉じる（ステップＳＡ３５）。
【０１１０】
続いて、システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、ピッキング対象の全ての引き出しＤＷについて［未選択状態］のものがあるか否かを判断する（ステップＳＡ３６）。
未選択状態の引き出しＤＷがあるときには、システム制御装置１０の制御回路１１は、上述のステップＳＡ７の前段に戻り、処理を進める。
【０１１１】
未選択状態の引き出しＤＷがなく、全ての引き出しＤＷが完了状態であるときには、対象ロットの全ての引き出しＤＷのピッキング作業が完了したことを表示する画像信号を生成し、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ送信する。
【０１１２】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＡ３７）。
【０１１３】
また、システム制御装置１０の制御回路１１は、通信回路１３を介して、対象ロットの全ての引き出しＤＷのピッキング作業が完了したことを通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＡ３８）。なお、ステップＳＡ３７とステップＳＡ３８とは、逆の順序で行われてもよい。
【０１１４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、ピッキング対象のロットを［完了状態］として記録する（ステップＳＡ３９）。
【０１１５】
以上により、作業者は、帳票１００に示された対象ロットのピッキング作業を完了することができる。上記のように、本実施形態の作業支援システムによれば、作業者は、複数の引き出しＤＷに投影された画像にしたがって、ピッキング作業を進めることにより、ミスすることなく作業を進めることが可能である。また、作業中にミスをした場合であっても、直ちにミスであることを認識することができるため、全ての作業が終わった後に、作業をやり直すことがなくなり、作業効率を改善することが可能である。
【０１１６】
（アソート作業）
次に、上記作業支援システムを用いて、作業者がアソート作業を行うときのシステムの動作の一例について説明する。
図５Ａおよび図５Ｂは、一実施形態の作業支援システムによるアソート作業時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
なお、図５Ａおよび図５Ｂにおいて、作業者による作業を含むブロックと、音声により作業者に通知を行うブロックとには、それぞれハッチングをして区別している。なお、音声により作業者に通知を行う動作は省略しても構わない。
【０１１７】
図６Ａ乃至図６Ｃは、一実施形態の作業支援システムによるアソート作業の手順の一例を説明するための図である。
この例では、プロジェクタ３０から投影される画像と、作業者が装着しているイヤホンへ出力される音声とにより、作業者のアソート作業を支援する際のシステムの動作および作業者の手順の例について説明する。
【０１１８】
最初に、作業者は、帳票１００に表示されたロットに対応するコード（アソート対象選択用コード）をスキャン装置４０により読み取る。スキャン装置４０は、読み取ったコードに基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＢ１）。
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０から受信した情報から、スキャン装置４０が読み取ったコードが、メモリ１２のアソート情報記憶領域に記録されているアソート対象選択用コードであるか判断する（ステップＳＢ２）。
【０１１９】
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報がメモリ１２のアソート情報記憶領域に記録されたアソート情報選択用コードでなければ、図３Ｃに示す警告表示ステップを行う（ステップＳＷ）。
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報がアソート情報選択用コードに対応するものではない場合、通信回路１３を介して、アソート情報選択用コードではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＷ１）。
【０１２０】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードが、アソート情報選択用コードでないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＷ２）。
【０１２１】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば棚２００および引き出しＤＷの前面に、文字や色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１２２】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＷ３）。
なお、アソート情報選択用コードではない旨の通知は、例えばシステム制御装置１０の表示部１４に表示される文字や画像にて、作業者に通知されてもよい。
【０１２３】
作業者は、イヤホンからの音声や棚２００および引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＷ３）。
【０１２４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＷ４）、棚２００の前面および複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＢ１の直前の状態に戻す。
【０１２５】
対象コードではない旨の通知を受けた場合には、作業者は、帳票１００に表示されたコードを確認し、コードが誤っていれば修正することができる。また、スキャン装置４０により正しく読み取りが行えていない場合には、再度、帳票１００に表示されたロットに対応するコードを読み取ることにより、スキャン装置４０からシステム制御装置１０へ正しい情報を送信することができる。
【０１２６】
システム制御装置１０は、受信した情報がメモリ１２に記録されたアソート情報選択用コードに対応するものであれば、通信回路１３を介して、アソートの対象コードであることの通知（ＯＫ通知）をする音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ４）。
【０１２７】
システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば対象コードである旨の通知を送信した後、メモリ１２にアクセスして、受信したコードに対応するアソート情報を読み出し、アソートする品物の種類を特定する情報と、品物の種類のそれぞれに対して、品物を収納する引き出しＤＷの情報と、アソートする数量と、を取得する（ステップＳＢ５）。
【０１２８】
なお、制御回路１１は、アソートの対象コードが読み込まれると、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、対応するアソート情報に基づいて、アソート対象の品物の種類ごとに、１又は複数の引き出しＤＷへのアソートが完了したか否かの記録を開始する。例えば、アソート作業開始時には、作業履歴記憶領域には、アソート対象のロットについて［選択中状態］であることを示す情報が記録され、最初に、アソート対象の全ての品物の種類およびそれぞれの品種のアソート対象の引き出しＤＷが［未選択状態］であることを示す情報が記録され、作業者により選択された品物の種類について［選択状態］であることを示す情報が記録され、［選択状態］である品物の種類において、選択された引き出しＤＷに［選択状態］であることを示す情報が記録され、アソートが終了した引き出しＤＷについては［完了状態］であることを示す情報が記録され、全ての引き出しＤＷへのアソートが完了した品物の種類について［完了状態］であることを示す情報が記録され、全ての種類の品物のアソートが完了したロットに対して［完了状態］であることを示す情報が記録される。
【０１２９】
続いて、システム制御装置１０の制御回路１１は、アソート対象選択コードに対応するアソート情報に従って、複数種類の品物がアソート対象であるときには、表示部１４にアソート対象である品物の複数種類それぞれに対応するコード（例えばバーコードや二次元コード）を表示させる。すなわち、ここでは、表示部１４が帳票として機能する。なお、例えば帳票１００が携帯端末の表示部であるときには、帳票１００である携帯端末の表示部に品物の種類に対応する複数のコードを表示させてもよい。ロットに対応するコードと、品物の種類に対応するコードとを別々に表示することにより、作業者がスキャン装置４０により異なるコードを誤って読み取ることがなくなる。
【０１３０】
なお、アソート対象選択コードが印刷されることにより表示された帳票１００に、複数の種類の品物に対応するコードが合わせて表示されていてもよい。ロットに対応するコードと、そのロットに含まれる品物の種類に対応するコードとを同時に表示することにより、作業者がロットと品物とを対応を確認することが容易となる。
【０１３１】
また、複数種類の品物をアソートする順番があらかじめ決められているときには、アソートする順番に従って、一つの種類の品物のコードを表示部１４に表示させて、このコードに対するアソート作業が完了した後に、次の順番の種類の品物のコードを表示部１４に表示させることとして、順番通りに品物の種類に対応するアソート行うように作業を支援してもよい。
【０１３２】
作業者は、表示部１４に表示された複数のコードの中から１つを選択し、スキャン装置４０によりコードを読み取る。スキャン装置４０は、読み取ったコードに基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＢ６）。
【０１３３】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０から受信した情報から、スキャン装置４０が読み取ったコードが、未選択状態であるアソート対象の品物の種類を示すものであるか否かを判断する（ステップＳＢ７）。
【０１３４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０が読み取ったコードが、未選択状態であるアソート対象の品物の種類を示すものはないときには、図３Ｃに示す警告表示ステップを行う（ステップＳＷ）。
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報が未選択状態であるアソート対象の品物の種類を示すものではない場合、通信回路１３を介して、アソート対象の品物の種類を示すコードではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＷ１）。
【０１３５】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードが、アソート対象の品物の種類を示すコードでないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＷ２）。
【０１３６】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば棚２００および引き出しＤＷの前面に、文字や色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１３７】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＷ３）。
なお、対象コードではない旨の通知は、例えばシステム制御装置１０の表示部１４に表示される文字や画像にて、作業者に通知されてもよい。
【０１３８】
作業者は、イヤホンからの音声や棚２００および引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＷ３）。
【０１３９】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＷ４）、棚２００の前面および複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＢ６の直前の状態に戻す。
【０１４０】
ステップＳＢ７において、スキャン装置４０が読み取ったコードが、未選択状態であるアソート対象の品物の種類を示すものであると判断したときには、システム制御装置１０の制御回路１１は、通信回路１３を介して、アソート対象である品物の種類に対応するコードであることの通知（ＯＫ通知）を行う音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ９）。
【０１４１】
続いて、システム制御装置１０の制御回路１１は、取得したアソート情報に基づいて、プロジェクタ３０にて棚２００および複数の引き出しＤＷに投影する画像信号を生成する。例えばシステム制御装置１０の制御回路１１は、プロジェクタ３０にて、アソートする種類の品物をアソートする引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、アソート先の名称や種類（ＴｙｐｅＡ−ＴｙｐｅＴ）と、アソートする数量と、引き出しＤＷに固有の識別用画像（二次元コード）ＣＤ１と、を表示する画像信号を生成する。システム制御装置１０の制御回路１１は、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。
【０１４２】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＢ１０）。
【０１４３】
図６Ａに、ステップＳＢ１０にてプロジェクタ３０により棚２００および複数の引き出しＤＷへ投影した画像の一例を示している。ここでは、棚に複数の引き出しＤＷが収容された状態で、第１面ＳＦ１に対向する位置から見た棚２００および複数の引き出しＤＷを示し、アソート対象の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に画像が投影される例を示している。
【０１４４】
この例では、アソート対象の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、アソート先を特定するための名称や種類（ＴｙｐｅＡ−ＴｙｐｅＴ）Ｄ１と、アソートする数量Ｄ２と、引き出しＤＷに固有の識別用画像（二次元コード）ＣＤ１と、が投影されている。
【０１４５】
なお、この例では、アソート対象の引き出しＤＷ以外の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１には、画像が投影されていないが、アソート対象の引き出しＤＷと区別可能であれば、アソート対象の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１にも画像が投影されても構わない。例えば、引き出しＤＷを区別するために、アソート先を特定するための名称や種類Ｄ１と、ピッキングする数量Ｄ２（＝０）と、引き出しＤＷに固有の識別用画像（二次元コード）ＣＤ１とが、アソート対象のものとは異なる色の画像で表示されてもよい。なお、アソート対象ではない引き出しＤＷには、識別用画像（二次元コード）ＣＤ１を表示せず、若しくは、スキャン装置４０にて読み取り不可能な画像を表示することにより、スキャン装置４０にて誤って読み取られることを回避することができる。
【０１４６】
作業者は、複数の引き出しＤＷに投影された画像に基づいて、アソート対象の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に投影された識別用画像（二次元コード）ＣＤ１を、スキャン装置４０により読み取る。スキャン装置４０は、読み取ったコードに基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＢ１１）。
【０１４７】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０から受信した情報から、スキャン装置４０が読み取ったコードに基づく情報が、アソート対象の未選択状態である引き出しＤＷのいずれかを示すものであるか否か判断する（ステップＳＢ１２）。
【０１４８】
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報がアソート対象の未選択状態の引き出しＤＷを示すものではない場合、通信回路１３を介して、アソート対象の未選択状態である引き出しＤＷのコードではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ１３）。
【０１４９】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られた識別用画像が、アソート対象である未選択状態の引き出しＤＷを示す識別用画像でないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＳＢ１４）。
【０１５０】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば、読み取られた識別用画像に対応する引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、異なる色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１５１】
なお、警告表示は上記に限定されるものではなく、作業者がミスであることを認識できる表示であれば他の表示でも構わない。例えば、現在表示されている画像を点滅表示として、作業者にミスを知らせてもよく、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１にミスを知らせる文字（「引き出しを確認」など）を表示してもよく、×印などの記号を表示させてもよい。
【０１５２】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＢ１５）。
【０１５３】
作業者は、イヤホンからの音声や引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＳＢ１６）。
【０１５４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＳＢ１７）、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＢ１１の直前の状態に戻す（ステップＳＢ１８）。
【０１５５】
上記ステップＳＢ１３乃至ＳＢ１８は、例えば、作業者が引き出しＤＷを選択する際にミスをしたときのフローである。作業者は、正しい引き出しＤＷを確認してから次の作業を行うことができる。
【０１５６】
ステップＳＢ１２にて、システム制御装置１０の制御回路１１が、受信した情報がアソート対象の未選択状態である引き出しＤＷのいずれかを示すものであると判断した場合、制御回路１１は、通信回路１３を介して、アソート対象の未選択状態である引き出しＤＷのコードであること（コードＯＫ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ１９）。
続いて、制御回路１１は、通信回路１３を介して、読み取られたコードに対応するアソート数量を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ２０）。制御回路１１は、例えば、アソート数量を通知する音声信号を、イヤホンへ所定の時間間隔で繰り返し送信する。
【０１５７】
制御回路１１は、例えば読み取られたコードに対応する引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、未選択状態のときと異なる色で画像を表示することにより選択中表示として、作業者に選択した引き出しＤＷを認識可能とするための画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１５８】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＢ２１）。なお、上記ステップＳＢ２０とステップＳＢ２１とは、逆の順序で行われてもよい。
【０１５９】
制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、現在選択されているピッキング対象の引き出しＤＷについて、選択中状態であることを記録する（ステップＳＢ２２）。
【０１６０】
作業者は、引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示された画像により選択中の引き出しＤＷである事およびアソート数量を確認し、引き出しＤＷを開ける（ステップＳＢ２３）。
【０１６１】
作業者は、引き出しＤＷを開けることにより露出した引き出しの側面ＳＦ３、ＳＦ４の、少なくとも一方に表示された識別用画像（二次元コード）ＣＤ２を、スキャン装置４０にて読み取る。スキャン装置４０は、読み取った識別用画像に基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＢ２４）。
【０１６２】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードに対応する情報を受信すると、通信回路１３により、アソート数量を通知するための音声信号の、イヤホンへの送信を停止させる（ステップＳＢ２５）。
【０１６３】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０から受信した識別用画像（二次元コード）ＣＤ２に基づく情報が、選択中状態であるアソート対象の引き出しＤＷに対応するものであるか否か判断する（ステップＳＢ２６）。
【０１６４】
システム制御装置１０の制御回路１１は、受信した情報が、現在、選択中状態であるアソート対象の引き出しＤＷを示すものではない場合、通信回路１３を介して、選択中状態である引き出しＤＷの識別用画像ではないこと（コードＮＧ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ２７）。
【０１６５】
システム制御装置１０の制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードが、アソート対象の未選択状態の引き出しＤＷを示すコードでないことを警告する音声信号を、通信回路１３を介して作業者が装着したイヤホンへ繰り返し送信する（ステップＳＢ２８）。
【０１６６】
更に、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば、選択中状態である引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に異なる色で画像を表示することにより警告表示として、作業者にミスであることを認識可能とする画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１６７】
なお、警告表示は上記に限定されるものではなく、作業者がミスであることを認識できる表示であれば他の表示でも構わない。例えば、現在表示されている画像を点滅表示として、作業者にミスを知らせてもよく、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１にミスを知らせる文字（「引き出しを確認」など）を表示してもよく、×印などの記号を表示させてもよい。
【０１６８】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＢ２９）。
【０１６９】
作業者は、イヤホンからの音声や引き出しＤＷに投影された画像を見て、ミスであることを認識し、引き出しＤＷを閉じた後に（ステップＳＢ３０）、例えばシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作して警告を解除する（ステップＳＢ３１）。
【０１７０】
システム制御装置１０の制御回路１１は、作業者により警告解除が行われた後、警告を通知する音声信号の出力を停止し（ステップＳＢ３２）、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示する画像を、ステップＳＢ２４の直前の状態に戻す（ステップＳＢ３３）。
【０１７１】
上記ステップＳＢ２７乃至ＳＢ３３は、例えば、引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示されたコードＣＤ１と、当該引き出しＤＷに表示されたコードＣＤ２とが異なる情報を示すときのフローである。作業者は、システム制御装置１０のメモリ１２に記憶されている引き出しＤＷの情報と、実際の引き出しＤＷの配置位置などを確認し、不一致を解消した後に次の作業を行うことができる。
【０１７２】
システム制御装置１０の制御回路１１は、ステップＳＢ２６にて、受信した情報が選択中状態であるアソート対象の引き出しＤＷを示すものであると判断した場合、通信回路１３を介して、選択中状態であるアソート対象の引き出しＤＷを示すコードであること（コードＯＫ）を通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ３４）。
【０１７３】
続いて、システム制御装置１０の制御回路１１は、例えば選択中状態である引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、異なる色で画像を表示することにより完了表示として、作業者に作業が完了した引き出しＤＷを認識可能とする画像信号を生成して、通信回路１３を介して画像信号を投影制御装置２０へ送信する。
【０１７４】
例えば、未選択状態と、選択中状態と、完了状態と、で互いに異なる色で画像を表示して、引き出しＤＷの作業の進捗状態を区別してもよく、完了状態である引き出しＤＷには画像を表示しないものとして、作業が完了していない引き出しＤＷとの区別をしてもよい。
【０１７５】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＢ３５）。なお、上記ステップＳＢ３４とステップＳＢ３５とは、逆の順序で行われてもよい。
【０１７６】
システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、現在、選択中状態であるアソート対象の引き出しＤＷについて、完了状態であるものとして記録する（ステップＳＢ３６）。
【０１７７】
作業者は、選択した引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に投影されていた画像の色が変わり、完了表示となったことにより、正しく作業が行われていることを確認し、引き出しＤＷへ指定された個数の品物を追加し（ステップＳＢ３７）、引き出しＤＷを閉じる（ステップＳＢ３８）。
【０１７８】
続いて、システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、選択中状態の品物の種類について、アソート対象の全ての引き出しＤＷの中に［未選択状態］のものがあるか否かを判断する（ステップＳＢ３９）。
未選択状態の引き出しＤＷがあるときには、システム制御装置１０の制御回路１１は、上述のステップＳＢ１１の前段に戻り、処理を進める。
【０１７９】
未選択状態の引き出しＤＷがなく、選択中状態の品物の種類について、全ての引き出しＤＷが完了状態であるときには、選択中状態の品物の種類を完了状態としてメモリ１２の作業履歴記憶領域に記録し、さらに、現在選択中状態であるロットにおいて未選択状態である品物の種類があるか否かを判断する（ステップＳＢ４０）。
【０１８０】
未選択状態である品物の品種がある場合には、システム制御装置１０の制御回路１１は、ステップＳＢ６の前段に戻り、処理を進める。
未選択状態である品物の種類がない場合には、システム制御装置１０の制御回路１１は、対象ロットの全ての品物の種類についてアソート作業が完了したことを表示する画像信号を生成し、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ送信する。
【０１８１】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＢ４１）。
【０１８２】
また、システム制御装置１０の制御回路１１は、通信回路１３を介して、対象ロットの全ての品物の種類についてアソート作業が完了したことを通知する音声信号を、作業者が装着したイヤホンへ送信する（ステップＳＢ４２）。なお、ステップＳＢ４１とステップＳＢ４２とは、逆の順序で行われてもよい。
【０１８３】
システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、現在選択中のアソート対象であるロットを［完了状態］として記録する（ステップＳＢ４３）。
【０１８４】
以上により、作業者は、帳票１００に示された対象ロットのアソート作業を完了することができる。上記のように、本実施形態の作業支援システムによれば、作業者は、複数の引き出しＤＷに投影された画像にしたがって、アソート作業を進めることにより、ミスすることなく作業を進めることが可能である。また、作業中にミスをした場合であっても、直ちにミスであることを認識することができるため、全ての作業が終わった後に、作業をやり直すことがなくなり、作業効率を改善することが可能である。
【０１８５】
（リロケーション）
次に、上記作業支援システムを用いて、複数の引き出しＤＷのリロケーションするときのシステムの動作の一例について説明する。
図７は、一実施形態の作業支援システムによる引き出しのリロケーション動作の一例を説明するためのフローチャートである。
図８Ａおよび図８Ｂは、一実施形態の作業支援システムにて引き出しのリロケーションを行う手順の一例を説明するための図である。
【０１８６】
この例では、プロジェクタ３０から投影される画像により、作業者が効率よく作業を行うことが可能となるように、複数の引き出しＤＷをリロケーションする作業を支援する際のシステムの動作および作業者の手順の例について説明する。
【０１８７】
最初に、システム制御装置１０の制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、複数の引き出しＤＷそれぞれについて、所定期間において行われた作業の履歴に基づいて、入出庫回数又は入出庫個数を抽出する（ステップＳＣ１）。
【０１８８】
例えば、入出庫回数は、ピッキング作業およびアソート作業において、引き出しＤＷが引き出されて閉じられた回数を１回とした延べ回数である。入出庫個数は、それぞれのピッキング作業にて、引き出しＤＷから取り出された品物の数量の総和、および、それぞれのアソート作業において、引き出しＤＷへ追加された品物の数量の総和である。
【０１８９】
続いて、制御回路１１は、例えば入出庫回数又は入出庫個数の値により引き出しＤＷをソートしたデータを生成し（ステップＳＣ２）、さらに、入出庫回数又は入出庫個数の値により引き出しＤＷを複数のグループに分割する（ステップＳＣ３）。本実施形態では、制御回路１１は、ソートされた順番に、５つの引き出しＤＷを一つのグループとして合計４つ（例えば棚２００の段数）のグループに分割している。
なお、複数の引き出しＤＷのグループ分けは、抽出した値の閾値を用いてグループ分けを行ってもよい。また、引き出しＤＷ同士の関連性を考慮してグループ分けを行っても構わない。
【０１９０】
制御回路１１は、例えばメモリ１２の棚情報記憶領域にアクセスして、複数の引き出しＤＷのそれぞれに対して、ステップＳＣ３にて分割したグループを示す情報を関連付けて記録し、複数の引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に、例えばグループ毎に異なる色の画像を表示することによりグループを区別可能とするための画像信号を生成し、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。なお、グループを区別可能とするための画像は、色により区別可能とする画像の他、マーク、柄、文字、図形、数字などにより区別可能とする画像であってもよい。
【０１９１】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＣ４）。
【０１９２】
作業者は、棚２００および複数の引き出しＤＷに投影された画像に基づいて、グループ毎に複数の引き出しＤＷを引き出す（ステップＳＣ５）。
なお、全ての引き出しＤＷが引き出されたか否かは、作業者がシステム制御装置１０のユーザインタフェース１５を操作することにより制御回路１１へ通知してもよく、ステップＳＣ４の後に所定時間が経過したときに全ての引き出しＤＷが引き出されたものとしてもよい。
また、作業者は、棚２００から引き出しＤＷを引き出す際に、引き出しＤＷの側面ＳＦ３、ＳＦ４のいずれかに表示されたコードＣＤ２を読み取ってもよい。この場合、制御回路１１は、通信回路１３を介してスキャン装置４０からコードＣＤ２に基づく情報を受信し、引き出された引き出しＤＷを特定して、全ての引き出しＤＷが引き出されたか否かを判断することができる。
【０１９３】
続いて、制御回路１１は、グループ毎に複数の引き出しＤＷの位置を棚２００の所定位置とするように、メモリ１２の棚情報記憶領域に記憶された引き出しＤＷの位置情報を更新する。制御回路１１は、例えば、使用頻度の高い（入出庫回数又は入出庫個数の値が大きい）グループの引き出しＤＷを、作業者が利用しやすい位置に配置し、使用頻度の低い（入出庫回数又は入出庫個数の値が小さい）グループの引き出しＤＷを、例えば棚の上の方や下の方などの位置に配置するように、メモリ１２の棚情報記憶領域の情報を更新する。
なお、引き出しＤＷの使用頻度は、入出庫回数と入出庫個数との値以外から求められた値であってもよく、例えば引き出しＤＷ同士の関連性（同じロットに含まれる確率や、連続して使用された回数など）が考慮されてもよい。
【０１９４】
続いて、制御回路１１は、更新後の棚情報記憶領域の情報に基づいて、複数の引き出しＤＷの配置位置をグループ毎に示す画像を、棚２００の一部に表示させる画像信号を生成し、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。
【０１９５】
なお、複数の引き出しＤＷの配置位置をグループ毎に示す画像は、例えば図８Ｂに示すように、一つのグループの複数の引き出しＤＷを格納する棚２００の段において、引き出しＤＷの第１面ＳＦ１を囲む棚２００の前面（棚２００の淵を含む）を、グループに対応する所定の色で表示する画像である。例えば、棚２００の前面に画像が表示されるスクリーンとして機能する領域が設けられていてもよい。棚２００は、例えば、引き出しＤＷを挿入することにより押し上げられる暖簾や板状の仕切りを備えていてもよく、引き出しＤＷが引き出されているときには、仕切りをスクリーンとして利用してもよい。
【０１９６】
複数の引き出しＤＷの配置位置をグループ毎に示す画像は、例えば、棚２００の各段を収容される引き出しＤＷのグループ毎に異なる色で表示して区別可能とする（例えばステップＳＣ４での表示と同じ色で区別する）画像や、各段に対応する位置の棚２００の前面に表示されるマーク、柄、文字、図形、数字などを含み得る。
【０１９７】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００の前面に画像を投影させる（ステップＳＣ６）。
このとき、制御回路１１は、あらかじめ決められた順に（例えば棚２００に向かって上側の段の左側から順に）、対応するグループの１つの引き出しの配置位置を示す画像を棚２００の前面に投影する画像信号を生成して、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信してもよい。このとき、制御回路１１は、選択されたグループを選択中状態として、メモリ１２に記録する。
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００の前面に画像を投影させる。
【０１９８】
作業者は、プロジェクタ３０により投影された画像を見て、あらかじめ決められた順に、グループ毎に複数の引き出しＤＷを棚２００へ格納する。作業者は、棚２００の前面に表示された画像に基づいて、選択したグループの引き出しＤＷの１つを選択し、選択した引き出しＤＷの側面ＳＦ３、ＳＦ４のいずれかに表示されたコードＣＤ２を読み取り、画像により示された棚２００の位置へ（例えば棚２００に向かって上側の段の左側から順に）収容する（ステップＳＣ７）。
【０１９９】
同様に、作業者は、選択中であるグループの引き出しＤＷを順次選択し、コードＣＤ２をスキャン装置４０により読み取って、画像により示された順に（例えば棚２００に向かって左側から順に）格納していく。
【０２００】
このとき、制御回路１１は、通信回路１３を介してスキャン装置４０から受信したコードＣＤ２に基づく情報から、引き出しＤＷを特定し、メモリ１２の棚情報記憶領域にアクセスして、特定された引き出しＤＷの位置情報を順次更新する。
なお、制御回路１１は、スキャン装置４０からコードＣＤ２に対応する引き出しの情報を受信するごとに、引き出しＤＷを配置する位置を示す画像を順次更新して（例えば右隣の配置位置を示すように画像を更新して）、投影制御装置２０へ更新した画像信号を送信してもよい。
【０２０１】
制御回路１１は、選択中状態である１つのグループにおいてすべてのコードＣＤ２が読み取られたか判断し（ステップＳＣ８）、全てが読み取られたときに、選択中状態であるグループを完了状態とする。
作業者は、全ての引き出しＤＷのグループに対して上記作業を行い、全ての引き出しＤＷを棚２００へ格納する。
【０２０２】
制御回路１１は、棚２００に格納される全ての引き出しＤＷのコードＣＤ２に基づく情報を受信したか否か判断し（ステップＳＣ９）、全ての引き出しＤＷのコードＣＤ２に基づく情報を受信したときには、メモリ１２の棚情報記憶領域にアクセスして、現在の引き出しＤＷの配置位置に対応して、グループ毎に色分けした画像を表示させる画像信号を生成し、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。
【０２０３】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＣ１０）。
作業者は、上記ステップＳＣ１０にて投影された画像を見て、引き出しＤＷの配置位置を確認することができる。
【０２０４】
上記のように、複数の引き出しＤＷの位置を再配置することにより、作業者がピッキングやアソートの作業を行う際の移動距離を短くしたり、作業者の動く範囲を狭くしたりすることが可能である。このことにより、作業者は少ない動きで作業を行うことが可能となり、ミスを低減するとともに作業効率を改善することが可能である。
【０２０５】
次に、上記作業支援システムを用いて、複数の引き出しＤＷのリロケーションするときのシステムの動作の他の例について説明する。
図９は、一実施形態の作業支援システムによる引き出しのリロケーション動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
図１０は、一実施形態の作業支援システムにて引き出しのリロケーションを行う手順の他の例を説明するための図である。
【０２０６】
制御回路１１は、メモリ１２の作業履歴記憶領域にアクセスして、複数の引き出しＤＷそれぞれについて、所定期間において行われた作業の履歴に基づいて、入出庫回数又は入出庫個数を抽出する（ステップＳＤ１）。
続いて、制御回路１１は、入出庫回数又は入出庫個数の値により引き出しＤＷをソートしたデータを生成する（ステップＳＤ２）。
【０２０７】
制御回路１１は、抽出された値が大きいほど使用頻度が高い引き出しＤＷ（品種）とし、ソートされた順位に基づいて、引き出しＤＷの配置位置を設定する。このとき、使用頻度が高い引き出しＤＷは、使用頻度の高い（入出庫回数又は入出庫個数の値が大きい）引き出しＤＷを、作業者が利用しやすい位置に配置し、使用頻度の低い（入出庫回数又は入出庫個数の値が小さい）引き出しＤＷを、例えば棚の上の方や下の方などの位置に配置するように位置を設定し、設定した引き出しＤＷの位置によりメモリ１２の棚情報記憶領域の情報を更新する（ステップＳＤ３）。なお、引き出しＤＷの使用頻度は、入出庫回数と入出庫個数との値以外から求められた値であってもよく、例えば引き出しＤＷ同士の関連性（同じロットに含まれる確率や、連続して使用される回数など）が考慮されてもよい。
なお、上記ステップＳＤ１乃至ステップＳＤ３は、後述のステップＳＤ４と並行しておこなわれても構わない。
【０２０８】
作業者は、全ての引き出しＤＷを引き出した後（ステップＳＤ４）、複数の引き出しＤＷの中から選択した１つの、側面ＳＦ３、ＳＦ４のいずれかに表示されたコードＣＤ２をスキャン装置４０によりと読み取る。スキャン装置４０は、読み取ったコードＣＤ２に基づく情報を、システム制御装置１０へ送信する（ステップＳＤ５）。
【０２０９】
制御回路１１は、スキャン装置４０にて読み取られたコードＣＤ２に基づく情報を受信し、コードＣＤ１に対応する引き出しＤＷの配置位置を示す画像を棚２００の前面に投影する画像信号を生成して、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。
【０２１０】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００の前面に画像を投影させる（ステップＳＤ６）。
【０２１１】
作業者は、棚２００の前面に投影された画像を参考にして、選択した引き出しＤＷを棚２００に格納する（ステップＳＤ７）。
制御回路１１は、全ての引き出しＤＷのコードＣＤ２が読み取られた（全ての引き出しＤＷのコードＣＤ２に基づく情報を受信した）か判断し（ステップＳＤ８）、全ての引き出しＤＷのコードＣＤ２が読み取られていない（コードＣＤ２に基づく情報が受信されていない）ときには、スキャン装置４０から情報が受信されることを待機し、上記ステップＳＤ５乃至ステップＳＤ７が繰り返される。
【０２１２】
すべての引き出しＤＷのコードＣＤ２が読み取られた（コードＣＳ２に基づく情報が受信された）と判断したときには、メモリ１２の棚情報記憶領域にアクセスして、現在の引き出しＤＷの配置位置に対応して、例えば入出庫回数および入出庫個数を表示する画像を引き出しＤＷの第１面ＳＦ１に表示させる画像信号を生成し、通信回路１３を介して投影制御装置２０へ画像信号を送信する。
【０２１３】
投影制御装置２０の制御回路２１は、通信回路２３を介して、システム制御装置１０から画像信号を受信し、通信回路２３を介して受信した画像信号をプロジェクタ３０へ送信して、棚２００および複数の引き出しＤＷに画像を投影させる（ステップＳＤ９）。
作業者は、上記ステップＳＤ９にて投影された画像を見て、引き出しＤＷの配置位置を確認することができる。
【０２１４】
上記のように、複数の引き出しＤＷの位置を再配置することにより、作業者がピッキングやアソートの作業を行う際の移動距離を短くしたり、作業者の動く範囲を狭くしたりすることが可能である。このことにより、作業者は少ない動きで作業を行うことが可能となり、ミスを低減するとともに作業効率を改善することが可能である。
【０２１５】
上記のように、本実施形態によれば、作業ミスを低減するとともに作業効率を改善する作業支援システムを提供することができる。
【０２１６】
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０２１７】
１０…システム制御装置、１１…制御回路、１２…メモリ、１３…通信回路、１４…表示部、１５…ユーザインタフェース、２０…投影制御装置、２１…制御回路、２２…メモリ、２３…通信回路、２４…表示部、２５…ユーザインタフェース、３０…プロジェクタ、４０…スキャン装置、１００…帳票、２００…棚、ＣＤ１…第１識別用画像（コード）、ＣＤ２…識別用画像（コード）、ＳＦ１…第１面（前面）、ＳＦ３、ＳＦ４…側面
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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