(57)【要約】      （修正有）【課題】荷の積み込まれたパレットをスピーディーに棚に格納ができ、格納棚の段数を多く配置でき、設備投資額やランニングコストの抑制可能なパレットシャトルを有する自動倉庫を提供する。【解決手段】パレットＡを格納する棚２１を複数列複数段有した格納棚２０が並設され、各棚の底面に棚用フリーローラー２２がパレット格納方向に２列設けられ、格納棚と平行に水平移動し各棚にパレットＡを移載するパレットシャトル３０が備えられ、パレットシャトルの上面にはパレット格納方向に回転するシャトル用フリーローラー３３が棚に設けられた棚用フリーローラーの対応位置に２列配置され、パレットシャトルの上面にはパレット格納方向に移動可能でパレットＡのパレット格納方向側面に当接してパレットＡを移載可能な棒状のパレットフック３４がパレット格納方向軸中心に回転してフック３５が可倒できることを特徴とするパレットシャトルを有する自動倉庫。【選択図】図１
2020121859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを格納する棚を複数列複数段有した格納棚と、
前記各棚の底面に棚用フリーローラーがパレット格納方向に２列設けられた自動倉庫であって、
前記格納棚と平行に水平移動し前記各棚に前記パレットを移載するパレットシャトルが備えられ、
前記パレットシャトルの上面にはパレット格納方向に回転するシャトル用フリーローラーが前記棚に設けられた前記棚用フリーローラーに対応する位置に２列で配置され、
前記パレットシャトルの上面にはパレット格納方向に移動可能で前記パレットのパレット格納方向側面に当接してパレットを移載可能なフックが両端に設けられた棒状のパレットフックがパレット格納方向軸中心に回転してフックが可倒できること、
を特徴とするパレットシャトルを有する自動倉庫。
【請求項２】
前記格納棚の一端部近傍に前記パレットシャトルを複数段の前記棚に昇降可能な昇降装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載のパレットシャトルを有する自動倉庫。
【請求項３】
前記各棚にパレット落下防止用のストッパーが設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレットシャトルを有する自動倉庫。
【請求項４】
前記パレットシャトルに前記ストッパーを操作するストッパー操作部が設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレットシャトルを有する自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを搬送するためのパレットシャトルを用いた自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫での荷物や荷の積み込まれたパレットを搬送する場合、スタッカークレーンと呼ばれるクレーンを使用する場合と、シャトルと呼ばれる搬送装置を使用する場合がある。スタッカークレーンは走行レーンを上下左右に移動して荷物等のピッキング搬送を行うことができるが装置自体が大型になることが多く、搬送スピードに制限が設けられることがあり比較的大型の荷物等の搬送に向いている。
それに対してシャトルは基本的には上下に昇降することはなく１軸水平走行して該当段の収納棚の荷物等を移載搬送する装置となっている。上下昇降するための機構が不要のため搬送スピードが高いので今までは主に小物商品の搬送に使用されていた。
【０００３】
シャトルの構成には様々なものがあり、例えば、特許文献１の自動倉庫システムで使用されるシャトル（中間搬送装置）は、荷を行方向に搬送可能な行方向搬送装置（親機）と、荷を列方向に搬送可能な列方向搬送装置（子機）と、を含み、前記列方向搬送装置は、荷を、搬送元から搬送して前記行方向搬送装置に積み入れるように構成され、前記行方向搬送装置は、積み入れられた荷を、搬送先の行に向かって搬送するように構成されており、子機はバッテリー駆動で親機から給電される仕組みとなっている。
【０００４】
また例えば、特許文献２の荷の移載装置では、荷を移載する移載ユニットは、左右両側に配置されていて、これら左右移載ユニットは、それぞれ前記基準視で前後方向に移動自在でかつ前後方向に長く延びる進退フレームを備えており、前記左右進退フレームの各々に、前記基準視において前後に分離した状態で前後方向に長く延びる前後２つの荷送り手段が、前記荷載置部に向けてばね手段で付勢された状態に取り付けられており、 前記左右移載ユニットの間隔を横送り機構で狭めて前記各荷送り手段をばね手段に抗して後退させることによって前記荷送り手段で荷を左右両側から圧接した状態に挟持し、その状態で前記荷送り手段を駆動すると共に進退フレームを縦送り機構で前後動させることにより、荷が進退フレームに対して前後方向に相対動しつつ本体と棚部との上面を滑り移動して当該本体と棚部とに移し替えられるようになっている構成であって、 前記ばね手段は、前記各荷送り手段の箇所ごとに前後に分離して配置されており、これら前後のばね手段の間の部位に、前記荷送り手段がばね手段に抗して後退することを検知するセンサが配置されており、このため、各荷送り手段に対応して前後ばねとセンサとが配置された状態になっている荷の移載装置を開示している。また、荷送り手段として平面視で周回して荷を進退フレームに対して相対的に前後動させるエンドレスの送りベルトが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１４４９３５号公報
【特許文献２】特許第５２１４３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のシャトルは保管棚の列方向が複数設けられている自動倉庫において小物商品を効率よく省スペースで移載搬送することに有効な構成となっているが、シャトルの構成上行方向と列方向で別々の駆動体を有し、さらに列方向搬送装置（子機）はバッテリー駆動のため、装置の構成が複雑でさらにバッテリー重量により装置全体の重量も重くなるので親機子機ともに駆動系に強力なモーターを必要とし、またバッテリーは当然消耗品のためメンテナンスコストも増大する欠点を有している。さらに、構造が複雑となっているためシャトルのサイズが大型となってしまい、特に全高が高くなってしまうことによって、保管棚の各棚の高さを高くする必要があり、結果として棚の段数を従来よりも少なく構成しなければならない可能性もある。
【０００７】
また、特許文献２の移載装置においても、構造が複雑であり多数のセンサーを用いなければならず、移載装置が大型化・複雑化してしまい、メンテナンスも煩雑となってしまう可能性を有している。
【０００８】
さらに、上記特許文献１や特許文献２のシャトルの運用は小物商品の搬送を主眼にした装置構成であり、技術の発展に伴いシャトルを使用してパレット等の比較的大型の荷物を高速で移載搬送する必要性も多くなってきているが、上記特許文献のような構成を適用しようとすると構造が複雑な分各種機械要素や駆動装置等において改良の余地がある。また、パレットを可搬するためにシャトルが大型化高背化してしまい、その結果格納棚の段数を従来より減らさないと運用できない可能性もある。
【０００９】
本発明では、荷の積み込まれたパレットをスピーディーに棚に格納することができ、格納棚の段数を従来よりも多く配置でき、設備投資額やランニングコストの抑制可能なパレットシャトルを有する自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、パレットを格納する棚を複数列複数段有した格納棚と、前記各棚の底面に棚用フリーローラーがパレット格納方向に２列設けられた自動倉庫であって、前記格納棚と平行に水平移動し前記各棚に前記パレットを移載するパレットシャトルが備えられ、前記パレットシャトルの上面にはパレット格納方向に回転するシャトル用フリーローラーが前記棚に設けられた前記棚用フリーローラーに対応する位置に２列で配置され、前記パレットシャトルの上面にはパレット格納方向に移動可能で前記パレットのパレット格納方向側面に当接してパレットを移載可能なフックが両端に設けられた棒状のパレットフックがパレット格納方向軸中心に回転してフックが可倒できること、を特徴とするパレットシャトルを有する自動倉庫である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記格納棚の一端部近傍に前記パレットシャトルを複数段の前記棚に昇降可能な昇降装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載のパレットシャトルを有する自動倉庫である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記各棚にパレット落下防止用のストッパーが設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレットシャトルを有する自動倉庫である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記パレットシャトルに前記ストッパーを操作するストッパー操作部が設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレットシャトルを有する自動倉庫である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、棚及びパレットシャトルにフリーローラーが設けられているので従来のシャトルのようなパレットを挟んで移載する方式よりも少ない力で効率よく移載することができる。また、移載装置であるパレットフックの構成を従来のものよりも部品構成要素が少なく運用可能なので軽量コンパクト低背で構成することができる。そのためパレットシャトルを従来よりも低背で構成することができるので格納棚の段数を従来よりも多く配置でき、省スペース化にも貢献できる自動倉庫を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るパレットシャトルを有する自動倉庫の一実施形態を示す平面概略図である。
【図２】本発明に係るパレットシャトルを有する自動倉庫の一実施形態を示す正面概略図である。
【図３】本発明に係るパレットシャトルを示す図であり（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。
【図４】本発明に係るパレットシャトルを有する自動倉庫のパレットシャトル動作を示す平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について、さらに詳しく説明する。図１はパレットシャトルを有する自動倉庫の一実施形態を示す平面概略図、図２はパレットシャトルを有する自動倉庫の一実施形態を示す側面概略図、図３はパレットシャトルを有する自動倉庫のパレットシャトル動作を示す平面概略図である。
【００１７】
パレットシャトルを有する自動倉庫１０は、図１のように、パレットＡを格納する棚２１を複数列複数段有した格納棚２０が並設され、各棚２１の底面に棚用フリーローラー２２がパレット格納方向に２列設けられた自動倉庫であって、格納棚２０と平行に水平移動し各棚２１にパレットＡを移載するパレットシャトル３０が備えられ、パレットシャトル３０の上面にはパレット格納方向に回転するシャトル用フリーローラー３３が棚２１に設けられた棚用フリーローラー２２に対応する位置に２列で配置され、パレットシャトル３０の上面にはパレット格納方向に移動可能でパレットＡのパレット格納方向側面に当接してパレットＡを移載可能なフック３５が両端に設けられた棒状のパレットフック３４がパレット格納方向軸中心に回転してフック３５が可倒できることを特徴とするパレットシャトルを有する自動倉庫である。
【００１８】
格納棚２０の棚２１は図１、図２のように底面に棚用フリーローラー２２が設けられていて、パレットＡを少ない力で移動することができる構成となっている。通常、パレットのような重量物の格納では強力なモーターを搭載したスタッカクレーンなどが使用されるが、フリーローラーを設けることによって移載装置の負担を大幅に削減することによって、本願のような少ない構成要素で高速移動可能な低背シャトルを適用することが可能となっている。
【００１９】
また、棚２１にはストッパー２４が設けられている。パレットＡが格納されていない場合はストッパー２４は倒れた状態となっていて、格納されるとストッパー２４が立ち上がって落下を防止する。これによってフリーローラー上のパレットの落下防止を図ることができる。ストッパー２４はそれ自体にモーター等が組み込まれて遠隔操作によって開閉される方式でもよいが、パレットシャトル３０に図示しない操作部を設けてストッパーの開閉動作を行うこととすると各棚にストッパー用の動力源を配置する必要がなくなりコストやメンテナンスが向上する。
【００２０】
格納棚２０の一端側に図示しないシャトル用昇降装置を設けることもできる。シャトル用昇降装置はパレットシャトル３０を複数の段の棚２１に移動させることができる装置であり、高機動であるパレットシャトル３０を１台につき複数段担当するようにプログラミングすることによってより少ない台数での運用が可能となり、コスト削減に貢献できる。
【００２１】
パレットシャトル３０は、格納棚２０と平行に水平移動し各棚２１にパレットＡを移載する装置であり、図３のように、パレットシャトル３０のシャトル本体３１上面にはパレット格納方向に回転するシャトル用フリーローラー３３が棚２１に設けられた棚用フリーローラー２２に対応する位置に２列で配置され、さらにシャトル本体３１上面にはパレット格納方向に移動可能でパレットＡのパレット格納方向側面に当接してパレットＡを移載可能なフック３５が両端に設けられた棒状のパレットフック３４がパレット格納方向軸中心に回転してフック３５が可倒できる構成となっている。
【００２２】
シャトル本体３１にはシャトルの水平移動のための車輪３２が設けられている。また、中央部近傍にパレットフック３４が設けられており、装置の全高を抑えるために溝が設けられて、溝内部を格納方向に水平移動可能となっている。
パレットフック３４は棒状で、両端部にパレットＡの側面に当接して押し出すためのフック３５が設けられている。さらに、パレットフック３４はパレット格納方向軸中心に回転する構造となっていて、パレットＡをシャトルに搭載する際や、棚２１に格納完了した際にフック３５を倒すことによってパレットＡとの接触を回避する構造となっている。なお、パレットフック３４はシャトル本体３１に設けられた溝３６に配置されることによって省スペース化低背化に貢献している。
【００２３】
また、パレットシャトル３０には図示しないパレットＡを固定する機構を有していてもよく、さらに、パレットＡを棚２１に移載完了した際にパレットＡがフリーローラーによって不意に移動して落下しないように設けられたストッパーを操作するストッパー操作部が設けられていてもよい。パレットシャトル３０に操作部を設けることによって棚側にストッパーを操作するための動力装置を設ける必要がなくなるのでコスト削減につながる。
【００２４】
シャトル本体３１上面のシャトル用フリーローラー３３が設けられることによってパレットＡを少ない力で移載することができるため、フリーローラーを使用しない場合に比べてパレットフック３４の剛性を低く軽量化することができ、また移載する際に使用されるモーター等の動力源を軽量低パワーのものに設定することができるのでパレットシャトル３０の低コスト化や軽量化に貢献できる構成となっている。
【００２５】
また、パレットシャトル３０は従来のシャトルに比べて低背で構成することができるので、棚全体の高さを低く抑えることができそのため従来よりも棚段数を多く構成することができる。
【００２６】
パレットシャトル３０の移載の動作を図４を参照して説明する。
図４（ａ）はパレットシャトル３０が図面視右側の棚２０に移載するために、棚用フリーローラー２２とシャトル用フリーローラー３３とが一直線となる指定位置に停止した状態の図である。図ではパレットフック３４のフック３５は倒れた状態となっているが、立てた状態でパレットシャトル３０が移動してもよい。立てている場合はパレットＡの不意の移動防止を図ることもできる。
【００２７】
図４（ｂ）はパレットシャトル３０のパレットフック３４のフック３５を立てる動作である。前述のようにシャトル移動の際に予め立てている場合はこの動作は含まれない。
【００２８】
図４（ｃ）はパレットフック３４が移載方向へ移動することによって、この図では左側のフック３５の壁面がパレットＡの側壁に当接して移載することとなる。棚用フリーローラー２２及びシャトル用フリーローラー３３によって少ない力で迅速に格納することができる。パレットフック３４はシャトル本体３１に設けられた溝３６と対応する位置に設けられたパレットフック用溝２３を移動することになる。
【００２９】
図４（ｄ）はパレットＡを所定の位置に移載完了とともに、パレットフック３４をシャトル本体３１の初期位置へ移動するために、フック３５を倒す動作となっている。これによってパレットＡに接触を回避して一直線にパレットフック３４を移動させることができる。
【００３０】
図４（ｆ）はパレットフック３４が戻り初期状態となる。なお、この状態で棚２１に設けられたストッパー２４を立てる操作を行うことによって落下防止を図ることができる。
また、パレットＡを取り出す際には、フック３５が倒れた状態のパレットフック３４をパレットＡ下の所定の位置まで移動させ、その後フック３５を立ててから初期位置へ戻る動作を行えばパレットＡを取り出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明のパレットシャトルを有する自動倉庫は、パレットシャトルが低背で構成されているので特に高さ方向の省スペース化が可能となり、さらに従来のものよりも少ない力でパレットを移載することができる自動倉庫となっている。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ      パレット
１０    パレットシャトルを有する自動倉庫
２０    格納棚
２１    棚
２２    棚用フリーローラー
２３    パレットフック用溝
２４    ストッパー
３０    パレットシャトル
３１    シャトル本体
３２    車輪
３３    シャトル用フリーローラー
３４    パレットフック
３５    フック部
３６    溝
【図１】
2020121859.tif 000003
【図２】
2020121859.tif 000004
【図３】
2020121859.tif 000005
【図４】
2020121859.tif 000006