(57)【要約】【課題】利便性を向上させることができる車載装置、車載装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定し、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させるコンテンツ管理部と、を備える車載装置。【選択図】図２
2020154527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部であって、少なくとも一部のエージェント機能部は、前記乗員の発話に応じて、無線通信により車外のサーバ装置からコンテンツを取得して再生装置に再生させるサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定し、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させるコンテンツ管理部と、
を備える車載装置。
【請求項２】
前記コンテンツ管理部により、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていないと判定された場合、前記複数のエージェント機能部のうち一つが、前記サーバ装置から前記指示されたコンテンツを取得し、前記取得したコンテンツを前記再生装置に再生させる、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記複数のエージェント機能部のうち、前記車両に搭載されている車両機器を制御する権限が付与されているエージェント機能部が、前記指示されたコンテンツを前記再生装置に再生させる、
請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記コンテンツ管理部により、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定された場合、前記複数のエージェント機能部のうち起動中のエージェント機能部が機能を停止する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記複数のエージェント機能部のうち、前記車両に搭載されている車両機器を制御する権限が付与されているエージェント機能部、あるいは前記複数のエージェント機能部の起動を制御する起動制御部が、前記複数のエージェント機能部のうち起動中のエージェント機能部が機能を停止させる、
請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
独占してエージェントを介したサービスを提供する権限である主導権を前記複数のエージェント機能部のうちのいずれかに設定する主導権設定部をさらに備え、
主導権設定部は、
前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在すると判定された場合、前記車両に搭載されている車両機器を制御する権限が付与されているエージェント機能部に主導権を設定する、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
コンピュータが、
車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェントであって、前記複数のエージェントのうち少なくとも一部のエージェントは、前記乗員の発話に応じて、無線通信により車外のサーバ装置からコンテンツを取得して再生装置に再生させるサービスを提供するエージェントである複数のエージェントを仮想的に出現させ、
前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定し、
前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させる、
車載装置の制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェントであって、前記複数のエージェントのうち少なくとも一部のエージェントは、前記乗員の発話に応じて、無線通信により車外のサーバ装置からコンテンツを取得して再生装置に再生させるサービスを提供するエージェントである複数のエージェントを仮想的に出現させる処理と、
前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定させる処理と、
前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させる処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、車載装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、複数のエージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているところ、一つのエージェント機能が長時間にわたって独占し、他のエージェント機能を利用できなくなる問題があるが、この問題については十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、他のエージェント機能を利用できない場合、乗員が手で操作するなどの手間が発生する場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利便性を向上させることができる車載装置、車載装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車載装置、車載装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車載装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部であって、少なくとも一部のエージェント機能部は、前記乗員の発話に応じて、無線通信により車外のサーバ装置からコンテンツを取得して再生装置に再生させるサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定し、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させるコンテンツ管理部と、を備えるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記コンテンツ管理部により、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていないと判定された場合、前記複数のエージェント機能部のうち一つが、前記サーバ装置から前記指示されたコンテンツを取得し、前記取得したコンテンツを前記再生装置に再生させるものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記複数のエージェント機能部のうち、前記車両に搭載されている車両機器を制御する権限が付与されているエージェント機能部が、前記指示されたコンテンツを前記再生装置に再生させるものである。
【０００９】
（４）：上記（１）〜（３）の態様において、前記コンテンツ管理部により、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定された場合、前記複数のエージェント機能部のうち起動中のエージェント機能部が機能を停止するものである。
【００１０】
（５）：上記（４）の態様において、前記複数のエージェント機能部のうち、前記車両に搭載されている車両機器を制御する権限が付与されているエージェント機能部、あるいは前記複数のエージェント機能部の起動を制御する起動制御部が、前記複数のエージェント機能部のうち起動中のエージェント機能部が機能を停止させるものである。
【００１１】
（６）：上記（１）〜（５）の態様において、独占してエージェントを介したサービスを提供する権限である主導権を前記複数のエージェント機能部のうちのいずれかに設定する主導権設定部をさらに備え、主導権設定部は、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在すると判定された場合、前記車両に搭載されている車両機器を制御する権限が付与されているエージェント機能部に主導権を設定するものである。
【００１２】
（７）：本発明の他の態様に係る車載装置の制御方法は、コンピュータが、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェントであって、前記複数のエージェントのうち少なくとも一部のエージェントは、前記乗員の発話に応じて、無線通信により車外のサーバ装置からコンテンツを取得して再生装置に再生させるサービスを提供するエージェントである複数のエージェントを仮想的に出現させ、前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定し、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させる方法である。
【００１３】
（８）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェントであって、前記複数のエージェントのうち少なくとも一部のエージェントは、前記乗員の発話に応じて、無線通信により車外のサーバ装置からコンテンツを取得して再生装置に再生させるサービスを提供するエージェントである複数のエージェントを仮想的に出現させる処理と、前記乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、前記指示されたコンテンツが前記車両に搭載されている車内記憶装置あるいは前記車両に持ち込まれた可搬型記憶媒体に記憶されているか否かを判定させる処理と、前記指示されたコンテンツが前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に記憶されていると判定した場合、前記車内記憶装置または前記可搬型記憶媒体に存在するコンテンツを前記再生装置に再生させる処理と、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
（１）〜（８）の態様によれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。
【図２】第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。
【図３】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。
【図４】スピーカユニット３０の配置例を示す図である。
【図５】エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。
【図６】エージェント機能部１５０−１がコンテンツ再生制御を実行する例を説明するための参考図である。
【図７】エージェント機能部１５０−２がコンテンツ再生制御を実行する例を説明するための参考図である。
【図８】エージェント機能部１５０−３がコンテンツ再生制御を実行する例を説明するための参考図である。
【図９】エージェント装置１００による処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の車載装置、車載装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。車載装置は、エージェント装置を含む。車載装置は、エージェント装置そのものであってもよい。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
【００１７】
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。
【００１８】
＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
【００１９】
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
【００２０】
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、車内記憶装置９０と、コンテンツ再生装置９１と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
【００２２】
マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
【００２３】
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。
【００２４】
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。
【００２５】
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
【００２６】
乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。本実施形態において、乗員認識装置８０は、着座位置認識部の一例である。
【００２７】
車内記憶装置９０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどの記憶装置であり、車両Ｍに設置されている。車内記憶装置９０には、例えば、コンテンツが記憶されている。コンテンツは、コンテンツ再生装置によって再生可能なコンテンツである。コンテンツは、音楽であってもよく、映画や動画等であってもよい。
【００２８】
コンテンツ再生装置９１は、コンテンツＨＭＩと、ドライブ装置９２と、コンテンツの再生を行う再生制御装置９３とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がコンテンツＨＭＩとして用いられてもよい。ドライブ装置９２は、可搬型記憶媒体９４が装着され、可搬型記憶媒体９４からコンテンツを含む各種情報を取得する装置である。可搬型記憶媒体９４は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＳＤカードなどである。
【００２９】
再生制御装置９３は、車内記憶装置９０に記憶されているコンテンツを読み出して、表示・操作装置２０やスピーカユニット３０を制御し、読み出したコンテンツを再生する。また、再生制御装置９３は、ドライブ装置９２により可搬型記憶媒体９４から読み出されたコンテンツを再生してもよく、汎用通信装置７０の可搬型記憶媒体７１から読み出したコンテンツを再生してもよい。汎用通信装置７０の可搬型記憶媒体７１からコンテンツを読み出して再生する場合、再生制御装置９３は、エージェント機能部１５０−２、１５０−３を介して汎用通信装置７０からコンテンツを取得してもよい。また、再生制御装置９３は、エージェント機能部１５０により車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００からコンテンツが取得された場合、この取得されたコンテンツを再生してもよい。
【００３０】
なお、再生制御装置９３は、有線あるいは無線で乗員が車内に持ち込んだ音楽プレイヤー等と通信し、音楽プレイヤーから読み出したコンテンツを再生してもよい。この場合、音楽プレイヤーも、車内に持ち込まれた可搬型記憶媒体に含まれる。
【００３１】
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。
【００３２】
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。
【００３３】
図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。
【００３４】
係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。
【００３５】
［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２と、エージェント記憶部１６０とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、主導権管理部１１５と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、主導権管理部１１５と、コンテンツ管理部１２０とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。
【００３６】
エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３７】
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。
【００３８】
管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。
【００３９】
エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model）に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
【００４０】
次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０のウエイクアップワードが発話されたことを主導権管理部１１５に通知する。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従って、対応するエージェント機能部１５０のウエイクアップワードが発話されたことが主導権管理部１１５に通知される。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードに該当するか否かの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。
【００４１】
主導権管理部１１５は、複数のエージェント機能部１５０のいずれかに設定される主導権を管理する。例えば、主導権管理部１１５は、ウエイクアップワードが発話された場合、その旨がエージェントごとＷＵ判定部１１４等から通知され、ウエイクアップワードに対応するエージェント機能部１５０に対して主導権を設定する。そして、主導権管理部１１５は、主導権が設定されたエージェント機能部１５０を起動させる。起動したエージェント機能部１５０は、エージェントを介したサービスを提供し、提供が終了した場合、主導権を主導権管理部１１５に返還する。主導権を返還した後、起動中のエージェント機能部１５０は、自動的に自ら停止する。そして、主導権管理部１１５は、主導権が返還された場合、主導権の設定を解除する。これにより、どのエージェント機能部１５０にも主導権が設定されていない状態となる。どのエージェント機能部１５０にも主導権が設定されていない状態において、主導権管理部１１５は、次のエージェント機能部１５０に対して主導権を設定することができる。つまり、エージェント機能部１５０から主導権が返還されない場合、主導権管理部１１５は、主導権の設定を変更することができない。
【００４２】
なお、主導権の切り替えは、エージェント機能部１５０による主導権の返還に限られない。例えば、エージェント機能部１５０は、エージェントを介したサービスの提供が終了した場合、終了を主導権管理部１１５に通知する。そして、主導権管理部１１５は、終了通知を受けた場合、主導権の設定を解除してもよい。
【００４３】
また、主導権管理部１１５による主導権の設定は、ウエイクアップワードによるものに限られない。例えば、主導権管理部１１５が音声認識機能を備え、所定の指示が乗員によりなされたことが認識された場合、乗員の指示や車内の状況に応じて、主導権を設定するエージェント機能部１５０を決定し、決定したエージェント機能部１５０に対して主導権を設定してもよい。例えば、車両機器５０に対する制御指示（例えば、温度調整等）が乗員により発話された場合、主導権管理部１１５は、この発話内容を音声認識し、車両機器５０を制御する権限が付与されているエージェント機能部１５０に主導権を設置してもよい。また、ウエイクアップワードが発話されずに指示だけが発話された場合も、その指示が所定の指示である場合、主導権管理部１１５は、主導権を設定するエージェント機能部１５０を決定し、決定したエージェント機能部１５０に対して主導権を設定してもよい。所定の指示は、上述した内容に限られず、例えば、コンテンツを再生する指示が含まれる。これについての詳細に後述する。
【００４４】
なお、エージェント機能部１５０が停止することは、スリープモードに移行することであってもよく、終了モードに移行することであってもよい。スリープモードとは、エージェント機能部１５０が起動している状態であって、乗員によるウエイクアップワードの発話に応じて即時にエージェント機能を実行可能な状態である。終了モードとは、エージェントが起動していない状態であって、乗員による起動指示（発話による起動指示や操作部を介した起動操作などを含む）により起動可能な状態である。
【００４５】
なお上述した内容に限られず、エージェント機能部１５０は、主導権の設定の有無に関わらず常時起動していてもよい。また、主導権管理部１１５が、主導権が設定されていないエージェント機能部１５０の停止を制御してもよい。なお、主導権管理部１１５が、主導権が設定されているエージェント機能部１５０の停止を制御することはできない。
【００４６】
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを仮想的に出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。
【００４７】
エージェント機能部１５０には、車内設備を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車内設備を制御する権限が付与されている。車内設備には、例えば、マイク１０、表示・操作装置２０、スピーカユニット３０、車両機器５０、コンテンツ再生装置９１などが含まれる。つまり、エージェント機能部１５０−１は、主に車内設備の制御を乗員から受け付ける車内エージェントとして機能する。例えば、エージェント機能部１５０−１は、車内記憶装置９０から読み出したコンテンツを再生する。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。
【００４８】
また、エージェント機能部１５０には、車内設備のうち、コンテンツ再生に関する機器を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。例えば、エージェント機能部１５０−２には、コンテンツ再生に関する機器を制御する権限が付与されている。コンテンツ再生に関する機器には、例えば、表示・操作装置２０、スピーカユニット３０、コンテンツ再生装置９１などが含まれる。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。例えば、エージェント機能部１５０−２は、車両機器５０に含まれるコンテンツ再生に関する機器を制御して、エージェントサーバ２００−２から受信したコンテンツを再生する。
【００４９】
また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。例えば、エージェント機能部１５０−３には、汎用通信装置７０が備えるコンテンツ再生に関する機器を、単独であるいは汎用通信装置７０と連携して、制御する権限が付与されている。
【００５０】
なお、エージェント機能部１５０−１は、主導権が設定されていない他のエージェント機能部１５０−２，１５０−３の停止を制御してもよい。例えば、コンテンツ管理部１２０により、乗員の発話により指示されたコンテンツが車内記憶装置９０（または可搬型記憶媒体９４，７１）に記憶されていると判定された場合、他のエージェント機能部１５０−２，１５０−３を停止させてもよい。
【００５１】
ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。
【００５２】
以下、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１が協働して仮想的に出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０−２とエージェントサーバ２００−２が協働して仮想的に出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０−３とエージェントサーバ２００−３が協働して仮想的に出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。また、各エージェント１〜３のウエイクアップワードは、例えば、エージェント１〜３である。
【００５３】
表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４にエージェントに関する画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。また、エージェントに関する画像は、エージェントが提供するサービスに表すアイコン画像や、エージェントが提供するサービスの内容を表す文字情報などを含んでもよい。
【００５４】
音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。
【００５５】
［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。
【００５６】
エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００５７】
エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。
【００５８】
エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。
【００５９】
例えば、エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備えるエージェント記憶部１６０を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。
【００６０】
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。
【００６１】
自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
【００６２】
対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。
【００６３】
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
【００６４】
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
【００６５】
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。
【００６６】
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
【００６７】
［コンテンツの再生制御］
例えば、エージェント機能部１５０−３がエージェントを介してサービスを提供している期間において、他のエージェント機能部１５０−１のウエイクアップワードが発話されたとする。具体的には、エージェント機能部１５０−３がエージェントサーバ２００−３と協働して、コンテンツ再生装置９１を制御して音楽を再生しているときに「エージェント１、車内温度を下げて」と乗員が発話したとする。この場合、主導権がエージェント機能部１５０−３に設定されているため、再生中の音楽が終了し、主導権が主導権管理部１１５に返還された後でないと、エージェント機能部１５０−１は、車両機器５０を制御することができない。
【００６８】
そこで、主導権管理部１１５は、乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、車両機器５０を制御する権限が付与されているエージェント機能部１５０−１に主導権を設定する。もしくは、主導権管理部１１５は、主導権の設定を保留にする。例えば、「〇〇を再生して」と発話された場合、主導権管理部１１５は、主導権の設定を保留する。また、主導権管理部１１５は、「エージェント３、〇〇を再生して」とウエイクアップワードを含むコンテンツの再生が乗員により指示された場合であっても、主導権をエージェント１５０−３に設定せずに、主導権の設定を保留してもよい。こうすることにより、所定の指示については、主導権を設定する前に、どのエージェント機能部１５０に主導権を設定するのかを選択することができる。
【００６９】
なお、主導権管理部１１５は、乗員の発話によりコンテンツの再生が指示されたか否かを判定する。例えば、発話内容が「〇〇を再生して」、「〇〇の〇〇をかけて」、「音楽をかけて」などに合致する場合、主導権管理部１１５は、乗員の発話によりコンテンツの再生が指示されたと判定する。また、主導権管理部１１５は、コンテンツリスト１６１を参照し、乗員の発話に、コンテンツリスト１６１に事前に登録されている楽曲名が含まれている場合、乗員の発話によりコンテンツの再生が指示されたと判定してもよい。これらに限られず、主導権管理部１１５は、この判定をエージェント機能部１５０−１に依頼してもよい。エージェント機能部１５０−１は、この判定を依頼された場合、例えばエージェントサーバ２００−１を協働して発話内容を認識する。
【００７０】
また、主導権管理部１１５は、乗員の発話の中にウエイクアップワードが含まれない場合、車両機器５０を制御する権限が付与されているエージェント機能部１５０−１に主導権を設定してもよく、主導権の設定を保留してもよい。
【００７１】
コンテンツ管理部１２０は、乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、再生が指示されたコンテンツが車内記憶装置９０に存在するならば、車内記憶装置９０に存在するコンテンツを車内で再生するようにする。例えば、乗員の発話によりコンテンツの再生が指示された場合、コンテンツ管理部１２０は、指示されたコンテンツが車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４（または７１）に存在するか否かを判定する。例えば、コンテンツ管理部１２０は、発話内容から曲名「音楽１」のテキストワードを取得し、エージェント記憶部１６０のコンテンツリスト１６１を検索し、「音楽１」と合致するコンテンツが格納されていると判定する。これに限られず、コンテンツ管理部１２０は、車内記憶装置９０を検索し、「音楽１」というタイトルのコンテンツを検索により得た場合、「音楽１」に合致するコンテンツが格納されていると判定してもよい。なお、合致には、完全一致と一部一致が含まれる。
【００７２】
指示されたコンテンツが車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４（または７１）に存在する場合、コンテンツ管理部１２０は、車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４（または７１）に存在するコンテンツを選択する。主導権が保留されている場合、コンテンツ管理部１２０が車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４（または７１）に存在するコンテンツを選択した後、主導権管理部１１５は、主導権をエージェント機能部１５０−１に設定してもよい。
【００７３】
そして、コンテンツ管理部１２０は、選択したコンテンツの再生を、エージェント機能部１５０−１に依頼する。エージェント機能部１５０−１は、指示されたコンテンツのコンテンツを車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４（または７１）から読み出し、例えばスピーカユニット３０を制御してコンテンツを再生する。こうすることにより、コンテンツの再生が、車両機器５０を制御する権限が付与されていないエージェント２，３を介してコンテンツが再生されるよりも前において、主導権を設定するエージェントが主導権管理部１１５により選択される。
【００７４】
エージェント記憶部１６０は、例えば、フラッシュメモリなどの記憶装置である。エージェント記憶部１６０には、例えば、コンテンツリスト１６１が記憶されている。コンテンツリスト１６１は、例えば、車内記憶装置９０に記憶されているコンテンツのタイトルの一覧を示す情報である。車内記憶装置９０にコンテンツが追加された場合、コンテンツ管理部１２０は、追加されたコンテンツのタイトルを、コンテンツリスト１６１に追加してもよい。なお、コンテンツ管理部１２０は、可搬型記憶媒体９４（または７１）に格納されているコンテンツのタイトルを可搬型記憶媒体９４（または７１）から取得し、コンテンツリスト１６１に追加してもよい。
【００７５】
［コンテンツ再生］
以下、エージェント装置１００において実行されるコンテンツ再生制御について説明する。図６〜８を参照し、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３のそれぞれがコンテンツ再生制御を実行する例について説明する。ここでの例では、車内記憶装置９０に「音楽１」と「音楽２」の２つのコンテンツが格納されており、可搬型記憶媒体９４は接続されていないとする。「音楽１」と「音楽２」は、曲名である。
【００７６】
図６は、エージェント機能部１５０−１がコンテンツ再生制御を実行する例を説明するための参考図である。例えば、乗員が「音楽１を再生して」と発話したとする。このように、コンテンツの再生が乗員の発話により指示された場合、主導権管理部１１５は、主導権をエージェント機能部１５０−１に一旦設定してもよく、主導権の設定を保留してもよい。
【００７７】
コンテンツ管理部１２０は、コンテンツリスト１６１を参照し、「音楽１」が車内記憶装置９０等に存在するか否かを判定する。この例では、「音楽１」が車内記憶装置９０に存在するため、コンテンツ管理部１２０は、車内記憶装置９０に記憶されている「音楽１」のコンテンツを選択し、選択したコンテンツの再生をエージェント機能部１５０−１に指示する。エージェント機能部１５０−１は、「音楽１」のコンテンツを車内記憶装置９０から読み出し、スピーカユニット３０等を制御して再生する。
【００７８】
図７は、エージェント機能部１５０−２がコンテンツ再生制御を実行する例を説明するための参考図である。例えば、乗員が「音楽Ｘを再生して」と発話したとする。このように、コンテンツの再生が乗員の発話により指示された場合、主導権管理部１１５は、主導権をエージェント機能部１５０−１に一旦設定してもよく、主導権の設定を保留してもよい。
【００７９】
コンテンツ管理部１２０は、コンテンツリスト１６１を参照し、「音楽Ｘ」が車内記憶装置９０等に存在するか否かを判定する。この例では、「音楽Ｘ」が車内記憶装置９０に存在しないため、主導権管理部１１５が、エージェント機能部１５０−２に主導権を設定する。エージェント機能部１５０−２は、エージェントサーバ２００−２と協働し、車載通信装置６０を介して、エージェントサーバ２００−２に記憶されている「音楽Ｘ」のコンテンツを取得（ダウンロードでも、ストリーミングでもよい）し、スピーカユニット３０等を制御して再生する。
【００８０】
図８は、エージェント機能部１５０−３がコンテンツ再生制御を実行する例を説明するための参考図である。例えば、乗員が「音楽Ｘを再生して」と発話したとする。このように、コンテンツの再生が乗員の発話により指示された場合、主導権管理部１１５は、主導権をエージェント機能部１５０−１に一旦設定してもよく、主導権の設定を保留してもよい。
【００８１】
コンテンツ管理部１２０は、コンテンツリスト１６１を参照し、「音楽Ｘ」が車内記憶装置９０等に存在するか否かを判定する。この例では、「音楽Ｘ」が車内記憶装置９０に存在しないため、主導権管理部１１５が、エージェント機能部１５０−３に主導権を設定する。エージェント機能部１５０−３は、汎用通信装置７０およびエージェントサーバ２００−３と協働し、車載通信装置６０を介して、エージェントサーバ２００−３に記憶されている「音楽Ｘ」のコンテンツを取得（ダウンロードでも、ストリーミングでもよい）し、汎用通信装置７０を制御して再生する。
【００８２】
このように、指示されたコンテンツが車両記憶装置９０等に存在する場合にはそのコンテンツを選択し、車内エージェントであるエージェント機能部１５０−１が、エージェント１を介して選択されたコンテンツを再生することにより、主導権が長時間にわたってエージェント機能部１５０−２、１５０−３に設定されることを回避することができる。よって、上述した例のように、コンテンツを再生中に「エージェント１、車内温度を下げて」と乗員が発話した場合であっても、エージェント機能部１５０−１は、車両機器５０を制御し、車内の温度を下げることができる。
【００８３】
［処理フロー］
以下、エージェント装置１００による処理について説明する。図９は、エージェント装置１００による処理の一例を示すフローチャートである。まず、主導権管理部１１５は、コンテンツの再生が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。コンテンツの再生が指示された場合、主導権管理部１１５は、主導権を保留する（ステップＳ１０３）。
【００８４】
次いで、コンテンツ管理部１２０は、指示されたコンテンツが車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４，７１に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。指示されたコンテンツが車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４，７１に存在する場合、コンテンツ管理部１２０は、車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４，７１に存在するコンテンツを選択する（ステップＳ１０７）。そして、主導権管理部１１５は、主導権をエージェント機能部１５０−１（車内エージェント）に設定する（ステップＳ１０９）。
【００８５】
次いで、主導権管理部１１５は、主導権が設定されていないエージェント機能部１５０−２，１５０−３が起動しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。エージェント機能部１５０−２，１５０−３が起動している場合、主導権管理部１１５は、起動しているエージェント機能部１５０−２，１５０−３を停止させる（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３の処理は、エージェント機能部１５０−１により実行されてもよい。また、ステップＳ１１３の処理は、主導権管理部１１５がエージェント機能部１５０−１以外のエージェント機能部１５０−２，１５０−３に対して、停止を通知し、通知を受けたエージェント機能部１５０−２，１５０−３が自ら停止してもよい。
【００８６】
そして、主導権が設定されているエージェント機能部１５０−１は、コンテンツ管理部１２０により選択されたコンテンツのコンテンツを、車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４，７１から読み出し、例えばスピーカユニット３０を制御してコンテンツを再生する（ステップＳ１１５）。
【００８７】
一方、ステップＳ１０５において、指示されたコンテンツが車内記憶装置９０あるいは可搬型記憶媒体９４，７１に存在しない場合、主導権管理部１１５は、指示されたコンテンツの再生が可能なエージェント機能部１５０に主導権を設定する（ステップＳ１１７）。例えば、主導権管理部１１５は、エージェント機能部１５０−２に主導権を設定する。そして、エージェント機能部１５０−２は、エージェントサーバ２００−２と協働し、車載通信装置６０を介して、エージェントサーバ２００−２（あるいは他の外部サーバ）に記憶されているコンテンツを取得し、スピーカユニット３０等を制御して再生する（ステップＳ１１９）。
【００８８】
上記説明した第１実施形態のエージェント装置１００によれば、利便性を向上させることができる。
【００８９】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９０】
例えば、コンテンツ管理部１２０は、エージェント装置１００の管理部１１０が備える機能部として説明したが、これに限られない。例えば、コンテンツ管理部１２０は、エージェント機能部１５０が備える構成であってもよく、エージェント装置１００とは異なる車両内の装置に搭載されていてもよい。
【００９１】
また、上述の例では、主導権設定部１１５が、エージェント機能部１５０の起動を制御する例について説明したが、これに限られない。例えば、車両エージェントであるエージェント機能部１５０−１が、マスター的なポジションで、主導権の設定や、他のエージェント機能部１５０―２，１５０−３の起動を制御してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０  マイク
２０  表示・操作装置
３０  スピーカユニット
４０  ナビゲーション装置
５０  車両機器
６０  車載通信装置
７０  汎用通信装置
７１  可搬型記憶媒体
８０  乗員認識装置
９０  車内記憶装置
９１  コンテンツ再生装置
９２  ドライブ装置
９３  再生制御装置
９４  可搬型記憶媒体
１００  エージェント装置
１１０  管理部
１１２  音響処理部
１１４  エージェントごとＷＵ判定部
１１５  主導権管理部
１１６  表示制御部
１１８  音声制御部
１２０  コンテンツ管理部
１５２  ペアリングアプリ実行部
２００  エージェントサーバ
【図１】
2020154527.tif 000003
【図２】
2020154527.tif 000004
【図３】
2020154527.tif 000005
【図４】
2020154527.tif 000006
【図５】
2020154527.tif 000007
【図６】
2020154527.tif 000008
【図７】
2020154527.tif 000009
【図８】
2020154527.tif 000010
【図９】
2020154527.tif 000011