(57)【要約】【課題】ユーザニーズに応じて待機位置を容易に変更できるとともに、可動板を移動させる所要時間を短縮できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１において、制御部７は、メモリ７Ｍを参照し、第１の移動量設定値α１及び第２の移動量設定値α２から１つ選択した移動量設定値αに対応するエンコーダＥ１のパルス信号に基づいて、可動板５０を原点位置から待機位置に移動させ、可動板５０を待機位置から上向きに移動させて給送可能位置に維持するときに、可動板５０を待機位置から移動させ始めたときからのパルス信号の積算値β１＋β２をメモリ７Ｍに記憶させ、可動板５０を給送可能位置から待機位置に復帰させるときに、メモリ７Ｍを参照し、積算値β１＋β２に基づいて可動板５０を下向きに移動させて待機位置に位置させるように構成される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイからシートを搬送するための搬送ガイドと、
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに向けて給送する給送ローラと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板は、原点位置と、前記原点位置よりも上方の待機位置と、前記待機位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記可動板が前記原点位置にあるか否かを検知する第１センサと、
前記可動板が前記給送可能位置にあるか否かを検知する第２センサと、
前記可動板の移動量に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、
前記可動板の第１の移動量設定値と、前記可動板の第２の移動量設定値と、を少なくとも記憶するメモリと、
前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果と、前記パルス信号とに基づいて、少なくとも前記可動板を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記メモリを参照し、前記第１の移動量設定値及び前記第２の移動量設定値から１つ選択した移動量設定値に対応する前記エンコーダの前記パルス信号に基づいて、前記可動板を前記原点位置から前記待機位置に移動させ、
前記可動板を前記待機位置から上向きに移動させて前記給送可能位置に維持するときに、前記可動板を前記待機位置から移動させ始めたときからの前記パルス信号の積算値を前記メモリに記憶させ、
前記可動板を前記給送可能位置から前記待機位置に復帰させるときに、前記メモリを参照し、前記積算値に基づいて前記可動板を下向きに移動させて前記待機位置に位置させるように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記可動板を前記待機位置から移動させ始めてから、前記第２センサの検知結果に基づいて前記可動板が前記給送可能位置にあると判断するまでに出力された前記パルス信号の数である第１値と、
前記第２センサの検知結果に基づいて前記可動板が前記給送可能位置から外れたと判断する度に前記可動板を上向きに移動させる動作によって出力された前記パルス信号の数である第２値と、
の合計値を前記積算値として前記メモリに記憶させる請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の移動量設定値は、前記可動板の前記原点位置から前記待機位置への移動に対応する前記パルス信号の数であって、ゼロより大きく、
前記第２の移動量設定値は、前記可動板の前記原点位置から前記待機位置への移動に対応する前記パルス信号の数であって、前記第１の移動量設定値よりも大きい請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
駆動力を発生する駆動源と、
ウォームギヤ及びウォームホイールギヤを有し、前記駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達する駆動列と、を備えている請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動列は、前記ウォームホイールギヤと前記可動板との間に配置されたトルクリミッタを有している請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記トルクリミッタに過負荷が作用したことを検知する過負荷検知手段を備え、
前記制御部は、前記過負荷検知手段が前記過負荷を検知したときに、前記可動板を前記原点位置に移動させる請求項５記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿給送装置が開示されている。この原稿給送装置は、複写機等の一部を構成しており、コントローラに制御されて、原稿給紙トレイに支持された原稿をピックアップローラ及びフィード機構等によって画像読取位置に搬送し、その原稿の画像をスキャナユニットに読み取らせるようになっている。
【０００３】
原稿給紙トレイは、第１のトレイ部（本発明の「可動板」に相当）を含んでいる。第１のトレイ部は、原稿給紙トレイに支持される原稿の積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成されている。ピックアップローラは、上下方向に移動可能である。第１のトレイ部は、初期位置（本発明の「待機位置」に相当）と、初期位置よりも上方の原稿給送可能位置（本発明の「給送可能位置」に相当）との間で移動可能である。原稿給送可能位置は、原稿給紙トレイに支持された最上位の原稿とピックアップローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する位置である。
【０００４】
特許文献１の００５０段落等に開示されているように、コントローラは、第１のトレイ部が移動下限スイッチに検知される位置を第１のトレイ部の原点位置とする。そして、コントローラは、第１のトレイ部を駆動するモータの回転数と設定枚数及び初期位置（第１〜第Ｎの初期位置）とを対応付けるテーブルを参照して、原点位置よりも上方に設定される初期位置を変更可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の原稿給送装置では、コントローラは、第１のトレイ部を原稿給送可能位置から初期位置に復帰させるときに、第１のトレイ部を原点位置まで下向きに移動させた後、上向きに移動させて初期位置に位置させる必要がある。このため、この原稿給送装置では、第１のトレイ部を移動させる所要時間を短縮することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ユーザニーズに応じて待機位置を容易に変更できるとともに、可動板を移動させる所要時間を短縮できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイからシートを搬送するための搬送ガイドと、
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに向けて給送する給送ローラと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板は、原点位置と、前記原点位置よりも上方の待機位置と、前記待機位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記可動板が前記原点位置にあるか否かを検知する第１センサと、
前記可動板が前記給送可能位置にあるか否かを検知する第２センサと、
前記可動板の移動量に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、
前記可動板の第１の移動量設定値と、前記可動板の第２の移動量設定値と、を少なくとも記憶するメモリと、
前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果と、前記パルス信号とに基づいて、少なくとも前記可動板を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記メモリを参照し、前記第１の移動量設定値及び前記第２の移動量設定値から１つ選択した移動量設定値に対応する前記エンコーダの前記パルス信号に基づいて、前記可動板を前記原点位置から前記待機位置に移動させ、
前記可動板を前記待機位置から上向きに移動させて前記給送可能位置に維持するときに、前記可動板を前記待機位置から移動させ始めたときからの前記パルス信号の積算値を前記メモリに記憶させ、
前記可動板を前記給送可能位置から前記待機位置に復帰させるときに、前記メモリを参照し、前記積算値に基づいて前記可動板を下向きに移動させて前記待機位置に位置させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、制御部はメモリを参照し、選択した移動量設定値に対応するパルス信号に基づいて、可動板を原点位置から待機位置に移動させることにより、待機位置を２つの選択肢から適宜選択できる。
【００１０】
また、この画像読取装置では、制御部は、可動板を給送可能位置から待機位置に復帰させるときに、メモリを参照し、積算値に基づいて可動板を下向きに移動させて待機位置に位置させることにより、可動板を原点位置まで移動させる手間を省きつつ、可動板を待機位置に精度良く位置させることができる。
【００１１】
したがって、本発明の画像読取装置では、ユーザニーズに応じて待機位置を容易に変更できるとともに、可動板を移動させる所要時間を短縮できる。その結果、供給トレイ上のシートを順次搬送して読取センサによってその画像を読み取る画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【００１２】
また、この画像読取装置では、画像形成装置におけるシート搬送動作とは異なり、画像読取動作時に供給トレイに支持されたシートが無くなるとユーザに問い合わせを行い、供給トレイにシートが追加されると次の画像読取動作を開始するという動作が要求される場合があり、そのような場合においても、画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例の画像読取装置のブロック図である。
【図３】実施例の画像読取装置の部分断面図であって、原点位置にある可動板等を示す図である。
【図４】図３と同様の部分断面図であって、待機位置にある可動板等を示す図である。
【図５】図３と同様の部分断面図であって、待機位置から給送可能位置に移動した可動板等を示す図である。
【図６】図３と同様の部分断面図であって、シートの積載枚数の減少に応じて給送可能位置を維持するように上向きに移動する可動板等を示す図である。
【図７】リンクレバー、第２駆動源及び駆動列を示す部分側面図である。
【図８】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図９】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図３以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１６】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８及び開閉部９を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。本体部８内の下部分には、画像形成ユニット５が収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。
【００１７】
図３に示すように、本体部８内の上部分には、読取ユニット３が設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。
【００１８】
開閉部９には、供給トレイ９１、排出トレイ９６及び自動搬送機構４が設けられている。供給トレイ９１及び排出トレイ９６は、開閉部９の右部分に設けられている。図４〜図６に示すように、供給トレイ９１は、供給されるシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流側に設けられた搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０によって搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、供給トレイ９１から左向きに進み、開閉部９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。
【００１９】
自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０によって搬送方向Ｄ１に沿うように順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００２０】
図２に示すように、本体部８内には、制御部７及びメモリ７Ｍが収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。
【００２１】
メモリ７Ｍは、ハードディスクドライブやメモリカードのような制御部７とは別体の外部記憶装置であってもよいし、制御部７に内蔵された不揮発性メモリ等であってもよい。メモリ７Ｍは、制御部７からの書き込み指令によって、各種情報や、上記プログラムを実行するための設定パラメータ等を長期的に記憶するとともに、制御部７からの読み出し指令によって、それらの情報を制御部７に伝達する長期記憶領域として使用される。
【００２２】
図３に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００２３】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００２４】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２５】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２６】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。図３に示すように、開閉部９は、閉じた状態では原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２７】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２８】
読取ユニット３は、図２及び図３に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２９】
図３に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００３０】
＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材の構成＞
開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。
【００３１】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９の右部分には、排出トレイ９６が形成されている。また、ベース部材３９の左部分には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。
【００３２】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ１が形成されている。搬送面３９Ｇ１の左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇ１は、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００３３】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ２が形成されている。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈに隣接する位置から右向きに上り傾斜している。
【００３４】
第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３７には、押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２が形成されている。
【００３５】
押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３７Ｆには、押圧部材３７Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。
【００３６】
案内面３７Ｇ１は、押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。
【００３７】
案内面３７Ｇ２は、押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。
【００３８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、搬送面３６及び規制面６０が形成されている。
【００３９】
搬送面３６は、供給トレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流側に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流側の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の幅方向は、前後方向である。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００４０】
規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能である。規制面６０の下端６０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。
【００４１】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。
【００４２】
第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材２７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とによって、搬送ガイド３０が構成されている。
【００４３】
搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。
【００４４】
＜供給トレイの構成＞
図１及び図３に示すように、供給トレイ９１は、開閉部９の前端部側及び後端部側にそれぞれ配置された図示しないサイドフレームに支持されることにより、排出トレイ９６よりも上方の位置で、排出トレイ９６に重なるように設けられている。
【００４５】
供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。
【００４６】
可動板５０の左部分は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００４７】
図３〜図６に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能に図示しないサイドフレームに支持されている。可動板５０は、対向端部５０Ｅを有している。対向端部５０Ｅは、可動板５０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部であって、規制面６０に対向している。
【００４８】
対向端部５０Ｅは、可動板５０が図３に示す位置にある状態では、規制面６０の下端６０Ｅ側に対向し、可動板５０が図６に示す位置にある状態では、搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側に対向する。つまり、対向端部５０Ｅは、可動板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する状態が維持される。
【００４９】
図１及び図３に示すように、可動板５０上には、２つの幅規制ガイド７０Ａ、７０Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド７０Ａと後方の幅規制ガイド７０Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００５０】
図２及び図３に示すように、可動板５０には、第３センサＳ３が設けられている。第３センサＳ３は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが有ることを検知したときに、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、第３センサＳ３は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが無いことを検知したときに、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００５１】
＜リンクレバー第２駆動源及び駆動列の構成＞
図３及び図７に示すように、自動搬送機構４は、リンクレバー８７、第２駆動源Ｍ２及び駆動列８０を有している。第２駆動源Ｍ２は、本発明の「駆動源」の一例である。リンクレバー８７、第２駆動源Ｍ２及び駆動列８０は、可動板５０の下面側に配置されている。
【００５２】
図７に示すように、リンクレバー８７は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ８７周りに回動可能に支持されている。リンクレバー８７は、回動軸心Ｘ８７から左方かつ上方に向かって突出しており、その先端が可動板５０の下面に当接している。
【００５３】
第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて正転又は逆転し、駆動力を発生する。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は直流モータであり、給電が止まると駆動軸Ｍ２Ｓに保持力が作用しなくなる。
【００５４】
駆動列８０は、ウォームギヤ８１、ウォームホイールギヤ８２、トルクリミッタ８９、傘歯ギヤ８３及び傘歯ギヤ８４を有している。なお、駆動列８０の構成や配置は一例であって、ウォームギヤ８１、ウォームホイールギヤ８２又はトルクリミッタ８９の回転軸心の向きを変更したり、傘歯ギヤ８３、ギヤ８４を平歯ギヤ等に変更したりすることもできる。
【００５５】
ウォームギヤ８１は、駆動軸Ｍ２Ｓに一体回転可能に固定されている。ウォームホイールギヤ８２は、トルクリミッタ８９の入力軸８９Ａに一体回転可能に固定され、ウォームギヤ８１と噛み合っている。傘歯ギヤ８３は、トルクリミッタ８９の出力軸８９Ｂに一体回転可能に固定されている。傘歯ギヤ８４は、リンクレバー８７に回動軸心Ｘ８７周りで一体回動可能に固定され、傘歯ギヤ８３と噛み合っている。
【００５６】
トルクリミッタ８９は、ウォームホイールギヤ８２と傘歯ギヤ８３との間で伝達される駆動力が所定の駆動力を超えないように制限する。トルクリミッタ８９としては、摩擦式の簡素な構成や、カム又はボールを用いた構成等を採用できる。
【００５７】
このような駆動列８０は、以下のように、リンクレバー８７を経由して、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を可動板５０に伝達し、可動板５０を上下方向に移動させる。
【００５８】
すなわち、第２駆動源Ｍ２が正転してその駆動力が駆動列８０によってリンクレバー８７に伝達されることにより、リンクレバー８７が上向きに回動し、可動板５を押し上げる。これにより、可動板５０は、図３に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図４、図５、図６の順に示すように上向きに移動する。
【００５９】
その一方、第２駆動源Ｍ２が逆転してその駆動力が駆動列８０によってリンクレバー８７に伝達されることにより、リンクレバー８７が下向きに回動し、可動板５がリンクレバー８７に追従する。これにより、可動板５０は、図６に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに下向きに回動し、図５、図４、図３の順に示すように下向きに移動する。
【００６０】
図７に示すように、制御部７に制御されて第２駆動源Ｍ２が停止し、駆動軸Ｍ２Ｓに保持力が作用しなくなると、可動板５０の自重がリンクレバー８７、傘歯ギヤ８４、傘歯ギヤ８３、トルクリミッタ８９を経由してウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２に伝達され、ウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２がセルフロックする。これにより、可動板５０が落下することなくその位置に維持される。
【００６１】
また、ウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２のセルフロックによって可動板５０の位置が維持される状態で、供給トレイ９１に対するシートＳＨの載置動作や取出し操作等を行うユーザによって可動板５０が下向きに強く押され、駆動列８０に過負荷が作用する場合がある。この場合、その過負荷によってトルクリミッタ８９が作動して所定の駆動力を超えないように制限された駆動力をウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２に伝達するので、駆動列８０及び第２駆動源Ｍ２の破損を抑制できる。この際、トルクリミッタ８９の入力軸８９Ａと出力軸８９Ｂとの位相のずれが発生して可動板５０も下向きに位置ずれするので、可動板５０の破損も抑制できる。
【００６２】
＜過負荷検知手段の構成＞
自動搬送機構４は、トルクリミッタ８９に過負荷が作用したことを検知する過負荷検知手段Ｓ４を有している。過負荷検知手段Ｓ４は、例えば、トルクリミッタ８９を構成するカム又はボールに連動するシグナルピン又はカバー等が過負荷によって移動することをマイクロスイッチ又は近接センサ等によって検知する。
【００６３】
図２に示すように、過負荷検知手段Ｓ４は、制御部７に接続されている。ユーザによって可動板５０が下向きに強く押され、トルクリミッタ８９に過負荷が作用する場合、過負荷検知手段Ｓ４がその過負荷を検知し、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、過負荷検知手段Ｓ４は、過負荷を検知しない状態ではＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００６４】
＜エンコーダの構成＞
図７に示すように、第２駆動源Ｍ２には、エンコーダＥ１が装着されている。本実施襟では、エンコーダＥ１は、インクリメンタル形であり、駆動軸Ｍ２Ｓの回転変位量に比例する数のパルス信号を出力する。図２に示すように、エンコーダＥ１は、制御部７に接続されている。制御部７は、エンコーダＥ１が出力したパルス信号の数、駆動列８０の減速比、リンクレバー８７の先端が移動するときの軌跡等に基づいて、可動板５０の上下方向の移動量を算出するようになっている。つまり、エンコーダＥ１は、可動板５０の移動量に対応するパルス信号を出力する。また、制御部７は、後述するように、エンコーダＥ１が出力したパルス信号の数をカウントして、第１値β１、第２値β２、及び第１値β１と第２値β２との合計値を適宜メモリ７Ｍに記憶させる。
【００６５】
＜第１センサの構成、及び可動板の原点位置及び待機位置の決め方＞
図３に示すように、規制面６０の下端６０Ｅの右方かつ下方には、第１センサＳ１が配置されている。本実施例では、第１センサＳ１はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ１Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。図２に示すように、第１センサＳ１は、制御部７に接続されている。
【００６６】
図３〜図６に示すように、可動板５０の対向端部５０Ｅ側の下面には、被検知部５０Ｐが下向きに突出するように設けられている。図４〜図６に示すように、可動板５０の対向端部５０Ｅが規制面６０の下端６０Ｅよりも上方に位置する状態では、被検知部５０Ｐが光路Ｓ１Ｐを開放している。この状態では、第１センサＳ１は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００６７】
後述する図８及び図９のプログラムの実行中において、制御部７が第２駆動源Ｍ２を逆転させて可動板５０を図４〜図６に示す位置から下向きに移動させると、図３に示すように、被検知部５０Ｐが光路Ｓ１Ｐを遮断し、第１センサＳ１がＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第１センサＳ１のＯＮ信号を受信したときに第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図３に示す原点位置に精度良く位置させることができる。また、制御部７は、第１センサＳ１のＯＦＦ信号を受信したときに、可動板５０が原点位置にないと判断できる。
【００６８】
可動板５０については、図３に示す原点位置よりも上方に待機位置が設定される。ここで、画像読取装置１について、同一機種の仕様を価格やユーザの使用態様等に応じて異なるように設定する場合がある。そして、本実施例では、可動板５０の待機位置について、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの最大積載枚数を大きく確保する第１の選択肢と、第１の選択肢よりも少ない最大積載枚数を確保する第２の選択肢と、から適宜選択可能となっている。
【００６９】
より詳しくは、画像読取装置１の出荷時の状態において、メモリ７Ｍは、可動板５０の待機位置を２つの選択肢から選択するため、第１の移動量設定値α１と、可動板５０の第２の移動量設定値α２と、を少なくとも記憶している。
【００７０】
第１の移動量設定値α１は、可動板５０の原点位置から待機位置への上向きの移動に対応するパルス信号の数であって、ゼロより大きい。また、メモリ７Ｍは、第１の移動量設定値α１と紐付けされたデータとして、第１の移動量設定値α１に対応する最大積載枚数（例えば１５０枚）を記憶している。
【００７１】
第２の移動量設定値α２は、可動板５０の原点位置から待機位置への上向きの移動に対応するパルス信号の数であって、第１の移動量設定値α１よりも大きい。また、メモリ７Ｍは、第２の移動量設定値α２と紐付けされたデータとして、第２の移動量設定値α２に対応する最大積載枚数（例えば１００枚）を記憶している。
【００７２】
また、画像読取装置１の出荷時の状態において、メモリ７Ｍは、第１の移動量設定値α１と、第２の移動量設定値α２とのどちらが選択されているかという最大積載枚数についての選択に関する設定情報も記憶している。なお、この設定情報は、ユーザが操作パネル８Ｐを操作して設定変更し、メモリ７Ｍに記憶させることもできる。
【００７３】
制御部７は、後述する図８及び図９のプログラムの実行中において、メモリ７Ｍを参照し、この設定情報に基づいて、第１の移動量設定値α１及び第２の移動量設定値α２から１つ選択した移動量設定値αを読み出すことができる。そして、制御部７は、可動板５０を図３に示す原点位置に精度良く位置させた後、第２駆動源Ｍ２を正転させ、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。そして、制御部７は、カウントしたパルス信号の数が移動量設定値αと等しくなったときに第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図４に示す待機位置に精度良く位置させることができる。
【００７４】
図４に示す待機位置は一例であり、第１の移動量設定値α１及び第２の移動量設定値α２のどちらを選択にしたかによって、またα１又はα２の値の変更によって、原点位置からの移動量が変化する。
【００７５】
＜給送ローラ、分離ローラ及び分離パッド等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨを搬送ガイド３０に向けて給送して搬送方向Ｄ１に沿って搬送するための給送ローラ４１、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａを有している。
【００７６】
また、図２に示すように、自動搬送機構４は、駆動力を発生する第１駆動源Ｍ１と、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１及び分離ローラ４２に伝達する図示しない駆動力伝達部を有している。
【００７７】
図３に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ搬送面３６の上方に配置されている。分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えるように右方に突出している。
【００７８】
給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。給送ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨを搬送ガイド３０の搬送面３６に向けて給送する方向に給送ローラ４１を回転させる。給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に移動可能である。
【００７９】
分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で、搬送面３６から露出するように第１シュート部材３５に支持されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２に向けて押圧されている。
【００８０】
分離ローラ４２は、分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとのニップ位置に到達したシートＳＨに対して搬送方向Ｄ１の下流側に向かう搬送力を付与する。分離パッド４２Ａは、ニップ位置に到達したシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００８１】
＜第２センサの構成、及び可動板の給送可能位置の決め方＞
図３に示すように、ホルダ４２Ｆの左端部の上方には、第２センサＳ２が配置されている。本実施例では、第２センサＳ２はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ２Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。図２に示すように、第２センサＳ２は、制御部７に接続されている。
【００８２】
図３〜図６に示すように、ホルダ４２Ｆの左端部の上面には、被検知部４２Ｐが下向きに突出するように設けられている。可動板５０が図３に示す原点位置又は図４に示す待機位置にある状態では、給送ローラ４１の下端が搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりもある程度低い位置にあり、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを開放している。この状態では、第２センサＳ２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００８３】
後述する図８及び図９のプログラムの実行中において、制御部７が第２駆動源Ｍ２を正転させて、可動板５０を図４に示す待機位置から上向きに移動させると、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接する給送ローラ４１がホルダ４２Ｆと共に押し上げられる。そして、図５及び図６に示すように、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断し、第２センサＳ２がＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第２センサＳ２のＯＮ信号を受信したときに、エンコーダＥ１のパルス信号をさらに所定の数カウントしてから第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図５及び図６に示す給送可能位置に位置させることができる。
【００８４】
つまり、給送可能位置は、ピンポイントの位置ではなく、所定の範囲内で変化する位置であり、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数の多少によっても変化する位置である。制御部７は、第２センサＳ２の検知結果に基づいて、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを判断できる。
【００８５】
こうして、可動板５０は、図３に示す原点位置と、図４に例示する待機位置と、図５及び図６に例示する給送可能位置と、の間で移動可能となっている。
【００８６】
可動板５０が図５及び図６に示す給送可能位置にある状態では、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差がその最上位のシートＳＨを搬送面３６に向けて引っ掛かりなく給送可能な適正範囲内にある。このため、給送ローラ４１は、その最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００８７】
＜第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを搬送ガイド３０によって搬送方向Ｄ１に沿って搬送するための第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。
【００８８】
第１駆動源Ｍ１からの駆動力は、上述した図示しない駆動力伝達部により、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７にも伝達される。
【００８９】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１ピンチローラ４３Ｐと共にニップし、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００９０】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４２は、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨを第２ピンチローラ４４Ｐと共にニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００９１】
排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に支持されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に支持され、排出ローラ４７に向けて押圧されている。排出ローラ４７は、読取面８Ｂ上を通過して搬送面３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ２によって案内されるシートＳＨを排出ピンチローラ４７Ｐと共にニップして、排出トレイ９６に向けて排出する。
【００９２】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて読取待機位置に復帰させる。
【００９３】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る動作を実行するため、制御部７が電源が投入されたときから図８及び図９に示すプログラムを実行する。
【００９４】
初めに、制御部７は、図８に示すステップＳ１０１において、メモリ７Ｍを参照し、第１の移動量設定値α１及び第２の移動量設定値α２から１つ選択した移動量設定値αを読み出す。
【００９５】
次に、制御部７は、ステップＳ１０２に移行して、どの位置にあるか不明である可動板５０を図３に示す原点位置に復帰させるため、第２駆動源Ｍ２を逆転させ、可動板５０を下向きに移動させる。
【００９６】
次に、制御部７は、ステップＳ１０３に移行して、第１センサＳ１がＯＮか否かを判断する。第１センサＳ１がＯＮでなければ、ステップＳ１０３において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１０３を繰り返す。そして、第１センサＳ１がＯＮになると、ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１０４に移行する。
【００９７】
制御部７は、ステップＳ１０４に移行すると、第２駆動源Ｍ２を停止させて可動板５０を図３に示す原点位置に精度良く位置させた後、第２駆動源Ｍ２を正転させて、可動板５０を上向きに移動させるとともに、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。そして、制御部７は、パルス信号の数が移動量設定値α（α１又はα２）と等しくなったときに第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図４に示す待機位置に精度良く位置させる。
【００９８】
次に、制御部７は、ステップＳ１０５に移行して、可動板５０が待機位置にある状態で待機するとともに、第１値β１及び第２値β２をゼロに設定する。第１値β１及び第２値β２は、後で可動板５０を待機位置に復帰させるためのパラメータである。
【００９９】
次に、制御部７は、ステップＳ１０６に移行して、過負荷検知手段Ｓ４がＯＮか否かを判断する。過負荷検知手段Ｓ４がＯＦＦの場合、ステップＳ１０６において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１０７に移行する。
【０１００】
その一方、過負荷検知手段Ｓ４がＯＮの場合、可動板５０が下向きに強く押され、駆動列８０のトルクリミッタ８９が過負荷によって作動することで、可動板５０が下向きに位置ずれしたと考えられる。このため、ステップＳ１０６において「Ｙｅｓ」となるので、制御部７は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５を再び実行し、可動板５０を図３に示す原点位置に精度良く位置させた後、上向きに移動させて図４に示す待機位置に精度良く位置させる。
【０１０１】
制御部７は、ステップＳ１０６からステップＳ１０７に移行すると、自動搬送機構４を用いた画像読取操作のジョブの開始指令を受けたか否かを判断する。ステップＳ１０７において「Ｎｏ」の場合、開始指令を受けるまでステップＳ１０６、Ｓ１０７を繰り返して待機する。その一方、ステップＳ１０７において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０８に移行する。
【０１０２】
制御部７は、ステップＳ１０８に移行すると、第３センサＳ３がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１１１に移行する。
【０１０３】
その一方、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、ステップＳ１０８において「Ｎｏ」となるので、制御部７はステップＳ１０９に移行して、供給トレイ９１にシートＳＨが無いことを報知した後、ステップＳ１０６に戻って開始指令を受けるまで待機を継続する。
【０１０４】
制御部７は、ステップＳ１０８からステップＳ１１１に移行すると、可動板５０を給送可能位置に移動させるため、第２駆動源Ｍ２を正転させるとともに、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。
【０１０５】
次に、制御部７は、ステップＳ１１２に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１１２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１２を繰り返す。その一方、第２センサＳ２がＯＮの場合、ステップＳ１１２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１３に移行する。
【０１０６】
制御部７は、ステップＳ１１３に移行すると、エンコーダＥ１のパルス信号をさらに所定の数カウントしてから第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図５及び図６に示す給送可能位置に位置させる。また、制御部７は、ステップＳ１１１、Ｓ１１３でカウントしたパルス信号の数を第１値β１とする。そして、制御部７は、第１値β１をメモリ７Ｍに記憶させる。第１値β１は、可動板５０を図４に示す待機位置から移動させ始めてから、第２センサＳ２の検知結果に基づいて可動板５０が給送可能位置にあると制御部７が判断するまでに出力されたエンコーダＥ１のパルス信号の数である。
【０１０７】
次に、制御部７は、図９に示すステップＳ１１４に移行して、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。そして、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び読取センサ３Ｓを作動させて、自動搬送機構４を用いた画像読取動作を実行する。
【０１０８】
具体的には、制御部７は、第１駆動源Ｍ１によって、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に向けて給送し、搬送ガイド３０によって搬送方向Ｄ１に沿って順次搬送する。
【０１０９】
そして、制御部７は、搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２上を搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって排出トレイ９６に向けて排出する
【０１１０】
制御部７は、画像読取動作の実行中、ステップＳ１１５〜Ｓ１１９を実行する。制御部７は、ステップＳ１１５において、第３センサＳ３がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、ステップＳ１１５において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１１６に移行する。
【０１１１】
その一方、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、ステップＳ１１５において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１２１に移行する。
【０１１２】
制御部７は、ステップＳ１１５からステップＳ１１６に移行すると、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲内にある場合、すなわち可動板５０が給送可能位置にある場合、第２センサＳ２がＯＮとなるので、ステップＳ１１６において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１５、Ｓ１１６を繰り返す。
【０１１３】
その一方、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの積載枚数の減少によって、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲から外れた場合、すなわち可動板５０が給送可能位置から外れた場合、第２センサＳ２がＯＦＦとなるので、ステップＳ１１６において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１７に移行する。
【０１１４】
制御部７は、ステップＳ１１７に移行すると、可動板５０を給送可能位置に維持するため、第２駆動源Ｍ２を正転させるとともに、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。
【０１１５】
次に、制御部８は、ステップＳ１１８に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１１８において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１８を繰り返す。その一方、第２センサＳ２がＯＮの場合、ステップＳ１１８において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１９に移行する。
【０１１６】
制御部７は、ステップＳ１１９に移行すると、エンコーダＥ１のパルス信号をさらに所定の数カウントしてから第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を給送可能位置に維持する。また、制御部７は、ステップＳ１１７、Ｓ１１９でカウントしたパルス信号の数を第２値β２に加える。第２値β２は、第２センサＳ２の検知結果に基づいて可動板５０が給送可能位置から外れたと判断する度に可動板５０を上向きに移動させる動作によって出力されたエンコーダＥ１のパルス信号の数である。次に、制御部７は、第１値β１と第２値β２との合計値をメモリ７Ｍに記憶させる。第１値β１と第２値β２との合計値は、可動板５０を待機位置から移動させ始めたときからのエンコーダＥ１のパルス信号の積算値である。そして、制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるまで、ステップＳ１１５〜Ｓ１１９を繰り返す。つまり、第２センサＳ２がステップＳ１１６において繰り返しＯＦＦになり、その度にエンコーダＥ１がパルス信号を繰り返し出力する。そして、ステップＳ１１９における第２値β２は、その繰り返しの合計値である。
【０１１７】
制御部７は、ステップＳ１１５からステップＳ１２１に移行すると、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を停止させて、自動搬送機構４を用いた画像読取動作を終了する。また、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取待機位置に復帰させる。
【０１１８】
次に、制御部７は、ステップＳ１２２に移行して、可動板５０を給送可能位置から待機位置に復帰させる。具体的には、制御部７は、メモリ７Ｍを参照し、第１値β１と第２値β２との合計値を読み出す。次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を逆転させて、可動板５０を下向きに移動させるとともに、エンコーダＥ１のパルス信号の数をカウントする。そして、制御部７は、パルス信号の数が第１値β１と第２値β２との合計値と等しくなったときに第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図３に示す原点位置に復帰させる手間を省きつつ、可動板５０を図４に示す待機位置に精度良く位置させる。その後、制御部７は、図８に示すステップＳ１０５に戻って待機する。図８及び図９に示すプログラムは、画像読取装置１の電源が切られるまで継続される。
【０１１９】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、制御部７は、図８のステップＳ１０１において、メモリ７Ｍを参照し、第１の移動量設定値α１及び第２の移動量設定値α２から１つ選択した移動量設定値αを読み出す。そして、制御部７は、図８のステップＳ１０４において、可動板５０を図３に示す原点位置から上向きに移動させ、選択した移動量設定値αと、エンコーダＥ１のパルス信号のカウントした数とが等しくなったときに、第２駆動源Ｍ２を停止させて可動板５０を図４に示す待機位置に位置させる。これにより、この画像読取装置１では、待機位置について、第１の移動量設定値α１に対応する最大積載枚数（例えば１５０枚）と、第２の移動量設定値α２に対応する最大積載枚数（例えば１００枚）との２つの選択肢から、出荷時の仕様設定やユーザニーズに応じて適宜選択できる。
【０１２０】
また、この画像読取装置１では、制御部７は、図９のステップＳ１２２において、可動板５０を図５及び図６に示す給送可能位置から図４に示す待機位置に復帰させるときに、メモリ７Ｍを参照し、第１値β１と第２値β２との合計値を読み出す。次に、制御部７は、可動板５０を下向きに移動させ、第１値β１と第２値β２との合計値と、エンコーダＥ１のパルス信号のカウントした数と等しくなったときに、第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図３に示す原点位置へ復帰させる手間を省きつつ、可動板５０を図４に示す待機位置に精度良く位置させることができる。
【０１２１】
したがって、実施例の画像読取装置１では、ユーザニーズに応じて待機位置を容易に変更できるとともに、可動板５０を移動させる所要時間を短縮できる。その結果、この画像読取装置１では、自動搬送機構４を用いた画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【０１２２】
また、この画像読取装置１では、シートに画像を形成する画像形成装置におけるシート搬送動作とは異なり、自動搬送機構４を用いた画像読取動作時に、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるとユーザに問い合わせを行い、供給トレイ９１にシートＳＨが追加されると次の画像読取動作を開始するという動作が要求される場合があり、そのような場合においても、可動板５０を原点位置へ復帰させる手間を省いて、画像読取動作の所要時間を短縮できる。
【０１２３】
さらに、この画像読取装置１では、可動板５０を給送可能位置に移動させ、給送可能位置に維持するときに、第１値β１と第２値β２との合計値をメモリ７Ｍに記憶させ、可動板５０を待機位置に復帰させるときに、第１値β１と第２値β２との合計値を記憶部７Ｍから読み出すことにより、可動板５０を待機位置により精度良く位置させることができる。
【０１２４】
また、この画像読取装置１は、図７に示すように、第２駆動源Ｍ２の停止時に、駆動軸Ｍ２Ｓに保持力が作用しなくなっても、駆動列８０のウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２がセルフロックすることにより、可動板５０が落下することなくその位置に好適に維持される。
【０１２５】
さらに、この画像読取装置１では、ウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２のセルフロックによって可動板５０の位置が維持される状態で、ユーザによって可動板５０が下向きに強く押されて駆動列８０に過負荷が作用する場合でも、その過負荷によってトルクリミッタ８９が作動して所定の駆動力を超えないように制限された駆動力をウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２に伝達するので、駆動列８０及び第２駆動源Ｍ２の破損を抑制できる。この際、トルクリミッタ８９の入力軸８９Ａと出力軸８９Ｂとの位相のずれが発生して可動板５０も下向きに位置ずれするので、可動板５０の破損も抑制できる。
【０１２６】
また、この画像読取装置１では、制御部７は、図８のステップＳ１０６において、過負荷検知手段Ｓ４が過負荷を検知したときに、ステップＳ１０２に戻って、可動板５０を原点位置に移動させる。トルクリミッタ８９に過負荷が作用して、トルクリミッタ８９の入力軸８９Ａと出力軸８９Ｂとに位相のずれが発生すると、制御部７が可動板５０を待機位置に精度良く位置させることが難しくなる。この点、上記構成によって可動板５０の原点位置をリセットできるので、その後に、制御部７が可動板５０を待機位置に精度良く位置させることができる。
【０１２７】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、５０…可動板
３０…搬送ガイド、４１…給送ローラ、３Ｓ…読取センサ
Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ、Ｅ１…エンコーダ
α…選択した移動量設定値、α１…第１の移動量設定値
α２…第２の移動量設定値、７Ｍ…メモリ、７…制御部、β１…第１値
β２…第２値、Ｍ２…駆動源（第２駆動源）、８１…ウォームギヤ
８２…ウォームホイールギヤ、８０…駆動列、８９…トルクリミッタ
Ｓ４…過負荷検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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