(57)【要約】【課題】画像形成装置への廃棄粉体回収ユニットの装着の有無を判定する機構を設けるにあたって、コストダウンを図ることが可能な技術を提供する。【解決手段】廃棄粉体回収ユニット４０は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において駆動部の駆動力が伝達されて回転するギア部６２と、当該ギア部６２と同期して回転するカム部６６とを有する。画像形成装置１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、カム部６６の回転に応じて第１の位置と第２の位置との間で往復運動するリンク部７１と、第１の位置にリンク部７１が存在する第１の状態と第１の位置にリンク部７１が存在しない第２の状態とを区別して検出可能なセンサ７２とを有する。そして、センサ７２による検出結果に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されているか否かが判定される。【選択図】図１１
2020052196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
廃棄粉体を回収する廃棄粉体回収ユニットであって前記画像形成装置に対して着脱可能な廃棄粉体回収ユニットと、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記廃棄粉体回収ユニットは、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記画像形成装置に設けられた駆動部の駆動力が伝達されて第１の回転軸周りに回転するギア部と、
前記ギア部と同期して回転するカム部と、
を有し、
前記画像形成装置は、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記カム部の回転に応じて第１の位置と第２の位置との間で往復運動するリンク部と、
前記第１の位置に前記リンク部が存在する第１の状態と前記第１の位置に前記リンク部が存在しない第２の状態とを区別して検出することが可能なセンサと、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記リンク部は、前記第１の回転軸に平行な所定軸を中心に回動可能であり、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において前記カム部の回転に応じて前記所定軸を中心に前記第１の位置と前記第２の位置との間で揺動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第２の位置へと向かう向きの付勢力を前記リンク部に対して付与する付勢力付与部、
をさらに備え、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記駆動部による駆動力の付与に伴う前記カム部の回転に応じて、前記ギア部の径方向における前記リンク部と前記カム部との接触位置が変更され、
前記カム部の回転に応じて前記接触位置が前記第１の回転軸に近づくにつれて、前記リンク部は前記付勢力によって前記第１の位置から前記第２の位置へ向けて移動し、
前記カム部の回転に応じて前記接触位置が前記第１の回転軸から遠ざかるにつれて、前記リンク部は前記カム部からの押圧力によって前記付勢力に抗して前記第２の位置から前記第１の位置へ向けて移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されていない状態においては、前記カム部が回転せず前記リンク部は前記往復運動を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記駆動部による駆動力の付与に応じて前記ギア部が１回転するべき所定期間内に前記センサから得られる検出結果に基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記所定期間内に前記第１の状態と前記第２の状態との間での状態遷移が発生するか否かに基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記駆動部による駆動力の付与に応じて前記ギア部が回転することによって前記第１の状態と前記第２の状態との間での状態遷移が発生するか否かに基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記廃棄粉体回収ユニットは、
前記廃棄粉体を収容する廃棄粉体収容部と、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着され且つ前記ギア部が正常に動作する状態において、前記ギア部の回転に応じて前記廃棄粉体収容部内の前記廃棄粉体を前記廃棄粉体収容部内の上流側から下流側へと搬送する搬送部と、
をさらに有し、
前記判定手段は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記搬送部による搬送動作が正常に行われているか否かをも判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記搬送部は、前記廃棄粉体収容部本体の端部に設けられた貫通孔に支持されて前記第１の回転軸周りに回転する軸部材を有し、
前記軸部材は、前記貫通孔を貫通して前記廃棄粉体収容部本体の外部にまで突出して前記ギア部に対して固定されており、
前記センサは、前記貫通孔の直下空間から所定程度以上離間した場所に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記搬送部は、第１の搬送部であり、
前記ギア部は、第１のギア部であり、
前記廃棄粉体回収ユニットは、
前記画像形成装置のイメージングユニットから排出される前記廃棄粉体を回収する廃棄粉体回収部と、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記駆動部の駆動力が伝達されて第２の回転軸周りに回転する第２のギア部と、
前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着され且つ前記第２のギア部が正常に動作する状態において、前記第２のギア部の回転に応じて前記廃棄粉体回収部内の前記廃棄粉体を前記廃棄粉体回収部内の上流側から下流側へと搬送する第２の搬送部と、
をさらに有し、
前記第１のギア部は、前記第２のギア部を介して前記駆動部から伝達された駆動力に応じて回転し、
前記判定手段は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記第１の搬送部による搬送動作の正常性のみならず、前記第２の搬送部による搬送動作の正常性をも判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記第２の搬送部は、前記廃棄粉体回収部の下流側に設けられた流出口から、前記廃棄粉体収容部に設けられ且つ前記流出口に連通する流入口を介して前記廃棄粉体を前記廃棄粉体収容部へと搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記廃棄粉体収容部は、前記廃棄粉体回収部から切り離して前記画像形成装置に対して着脱することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄粉体（廃トナーおよび／または廃現像剤等）を回収する廃棄粉体回収ユニットが画像形成装置に装着されているか否かをエンコーダ（ロータリーエンコーダ）を用いて判定する技術が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５７８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような構成においては、エンコーダなどの比較的高価な部品を用いており、画像形成装置への廃棄粉体回収ユニットの装着の有無を判定する機構を設けるにあたってコストが高くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、画像形成装置への廃棄粉体収容部の装着の有無を判定する機構を設けるにあたって、コストダウンを図ることが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、廃棄粉体を回収する廃棄粉体回収ユニットであって前記画像形成装置に対して着脱可能な廃棄粉体回収ユニットと、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定する判定手段と、を備え、前記廃棄粉体回収ユニットは、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記画像形成装置に設けられた駆動部の駆動力が伝達されて第１の回転軸周りに回転するギア部と、前記ギア部と同期して回転するカム部と、を有し、前記画像形成装置は、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記カム部の回転に応じて第１の位置と第２の位置との間で往復運動するリンク部と、前記第１の位置に前記リンク部が存在する第１の状態と前記第１の位置に前記リンク部が存在しない第２の状態とを区別して検出することが可能なセンサと、をさらに備え、前記判定手段は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記リンク部は、前記第１の回転軸に平行な所定軸を中心に回動可能であり、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において前記カム部の回転に応じて前記所定軸を中心に前記第１の位置と前記第２の位置との間で揺動することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記第２の位置へと向かう向きの付勢力を前記リンク部に対して付与する付勢力付与部、をさらに備え、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記駆動部による駆動力の付与に伴う前記カム部の回転に応じて、前記ギア部の径方向における前記リンク部と前記カム部との接触位置が変更され、前記カム部の回転に応じて前記接触位置が前記第１の回転軸に近づくにつれて、前記リンク部は前記付勢力によって前記第１の位置から前記第２の位置へ向けて移動し、前記カム部の回転に応じて前記接触位置が前記第１の回転軸から遠ざかるにつれて、前記リンク部は前記カム部からの押圧力によって前記付勢力に抗して前記第２の位置から前記第１の位置へ向けて移動することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されていない状態においては、前記カム部が回転せず前記リンク部は前記往復運動を行わないことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記判定手段は、前記駆動部による駆動力の付与に応じて前記ギア部が１回転するべき所定期間内に前記センサから得られる検出結果に基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５の発明に係る画像形成装置において、前記判定手段は、前記所定期間内に前記第１の状態と前記第２の状態との間での状態遷移が発生するか否かに基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記判定手段は、前記駆動部による駆動力の付与に応じて前記ギア部が回転することによって前記第１の状態と前記第２の状態との間での状態遷移が発生するか否かに基づいて、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着されているか否かを判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記廃棄粉体回収ユニットは、前記廃棄粉体を収容する廃棄粉体収容部と、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着され且つ前記ギア部が正常に動作する状態において、前記ギア部の回転に応じて前記廃棄粉体収容部内の前記廃棄粉体を前記廃棄粉体収容部内の上流側から下流側へと搬送する搬送部と、をさらに有し、前記判定手段は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記搬送部による搬送動作が正常に行われているか否かをも判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項８の発明に係る画像形成装置において、前記搬送部は、前記廃棄粉体収容部本体の端部に設けられた貫通孔に支持されて前記第１の回転軸周りに回転する軸部材を有し、前記軸部材は、前記貫通孔を貫通して前記廃棄粉体収容部本体の外部にまで突出して前記ギア部に対して固定されており、前記センサは、前記貫通孔の直下空間から所定程度以上離間した場所に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項８の発明に係る画像形成装置において、前記搬送部は、第１の搬送部であり、前記ギア部は、第１のギア部であり、前記廃棄粉体回収ユニットは、前記画像形成装置のイメージングユニットから排出される前記廃棄粉体を回収する廃棄粉体回収部と、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着された状態において、前記駆動部の駆動力が伝達されて第２の回転軸周りに回転する第２のギア部と、前記廃棄粉体回収ユニットが前記画像形成装置に装着され且つ前記第２のギア部が正常に動作する状態において、前記第２のギア部の回転に応じて前記廃棄粉体回収部内の前記廃棄粉体を前記廃棄粉体回収部内の上流側から下流側へと搬送する第２の搬送部と、をさらに有し、前記第１のギア部は、前記第２のギア部を介して前記駆動部から伝達された駆動力に応じて回転し、前記判定手段は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記第１の搬送部による搬送動作の正常性のみならず、前記第２の搬送部による搬送動作の正常性をも判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明に係る画像形成装置において、前記第２の搬送部は、前記廃棄粉体回収部の下流側に設けられた流出口から、前記廃棄粉体収容部に設けられ且つ前記流出口に連通する流入口を介して前記廃棄粉体を前記廃棄粉体収容部へと搬送することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１０または請求項１１の発明に係る画像形成装置において、前記廃棄粉体収容部は、前記廃棄粉体回収部から切り離して前記画像形成装置に対して着脱することが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１から請求項１２に記載の発明によれば、廃棄粉体回収ユニットは、ギア部とカム部とを有する。ギア部は、廃棄粉体回収ユニットが画像形成装置に装着された状態において、駆動部の駆動力が伝達されて第１の回転軸周りに回転する。カム部は、当該ギア部と同期して回転する。画像形成装置は、リンク部とセンサとを有する。リンク部は、廃棄粉体回収ユニットが画像形成装置に装着された状態において、当該カム部の回転に応じて第１の位置と第２の位置との間で往復運動する。当該センサは、第１の位置にリンク部が存在する第１の状態と第１の位置にリンク部が存在しない第２の状態とを区別して検出することが可能である。そして、当該センサによる検出結果に基づいて、廃棄粉体回収ユニットが画像形成装置に装着されているか否かが判定される。したがって、比較的高価な構成を用いずに、画像形成装置への廃棄粉体回収ユニットの装着の有無が判定されるので、コストダウンを図ることが可能である。
【００１９】
特に、請求項８に記載の発明によれば、センサによる検出結果に基づいて、搬送部による搬送動作が正常に行われているか否かもが判定される。それ故、搬送部による搬送動作の正常性を判定するためのセンサを別途設けることを要しない。したがって、コストアップを抑制することが可能であるとともに、省スペース化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の外観を示す図である。
【図２】イメージングユニット付近の内部構成を示す図である。
【図３】前カバーを開けた状態の画像形成装置の正面図である。
【図４】制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】＋Ｚ側からみた廃棄粉体回収ユニットの斜視図である。
【図６】−Ｚ側からみた廃棄粉体回収ユニットの斜視図である。
【図７】＋Ｚ側からみた廃棄粉体回収ユニットの断面斜視図である。
【図８】＋Ｚ側からみた廃棄粉体収容部の断面斜視図である。
【図９】廃棄粉体回収部における搬送部の軸部材の−Ｘ側端部付近の断面図である。
【図１０】廃棄粉体収容部における搬送部の軸部材の−Ｘ側端部付近の断面図である。
【図１１】−Ｘ側からみた廃棄粉体回収ユニットの側面図（外周非接触状態を有するカム部を示す図）である。
【図１２】−Ｘ側からみた廃棄粉体回収ユニットの側面図（外周接触状態を有するカム部を示す図）である。
【図１３】リンク部および付勢力付与部を示す図である。
【図１４】リンク部および付勢力付与部を示す図である。
【図１５】オンオフセンサの投光部からの光が遮られずに受光部にて受光されている様子を示す図である。
【図１６】オンオフセンサの投光部からの光がリンク部に遮られて受光部にて受光されていない様子を示す図である。
【図１７】オンオフセンサの出力信号（検出結果）に関する図である。
【図１８】オンオフセンサの出力信号（検出結果）に関する図である。
【図１９】オンオフセンサの出力信号（検出結果）に関する図である。
【図２０】オンオフセンサの出力信号（検出結果）に関する図である。
【図２１】廃棄粉体回収部における廃棄粉体の流出口と廃棄粉体収容部における廃棄粉体の流入口とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜１．装置概要＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す図である。なお、図１等においては、ＸＹＺ直交座標系を用いて方向等を示している。
【００２３】
画像形成装置１は、像担持体上の静電潜像を現像して画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式の印刷出力装置、より詳細にはタンデム方式のフルカラー印刷出力装置を例示する。
【００２４】
画像形成装置１は、ネットワーク等を介して接続された他の情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた画像データに基づく画像を、後述の印刷機構を用いて印刷出力することによって、カラーページプリンタとして機能する。
【００２５】
図２に示されるように、画像形成装置１は、複数（具体的には４つ）のイメージングユニット１０（詳細には、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。具体的には、画像形成装置１は、イエローのイメージングユニット１０Ｙと、マゼンタのイメージングユニット１０Ｍと、シアンのイメージングユニット１０Ｃと、ブラックのイメージングユニット１０Ｋとを備えている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、最終出力画像のうちの各色成分（具体的には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各成分）の画像を電子写真方式によって形成し、中間転写ベルト（中間転写体とも称される）２１に転写する。そして、中間転写ベルト２１上に重畳された各色成分の画像が、さらに用紙（転写材）に転写されることによって、用紙にフルカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト２１は、各感光体から転写されたトナー画像を一時的に担持する像担持体であるとも表現される。
【００２６】
４つのイメージングユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は、駆動ローラ２３と巻き掛けローラ２４とに巻き掛けられた中間転写ベルト２１の下側直線部分の主に下部において、当該下側直線部分に沿って直列に配置されている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、感光体１１と帯電器１２と露光器１３と現像器１４と第１転写器（１次転写器）１５とイレーサ（除電器）１６とクリーナ１７とを有している。詳細には、各イメージングユニット１０において、略円柱状の感光体１１の外周を囲むように、帯電器１２と露光器１３と現像器１４と第１転写器１５とイレーサ１６とクリーナ１７とがこの順序で時計回りに配置されている。このうち、第１転写器１５（詳細には転写ローラ）は、中間転写ベルト２１を隔てて、感光体１１と対向する位置に配置されている。
【００２７】
中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２３の駆動によって矢印Ｒ１（図１）の向きに移動する。また、駆動ローラ２３に対向する位置には、中間転写ベルト２１を隔てて、転写ローラ（２次転写ローラ）２５が設けられている。
【００２８】
各イメージングユニット１０の下側（搬送経路上において上流側）には給紙部３０が設けられている。給紙部３０は、フィードローラ３２と給紙ローラ３３とサバキローラ３４とレジストローラ３５，３６とを備えている。
【００２９】
転写ローラ（２次転写ローラ）２５の位置を通過した用紙の搬送方向下流側には定着器２６が設けられており、さらにその搬送方向下流側には排紙部２７（図１）が設けられている。
【００３０】
また、画像形成装置１は、コントローラ（制御部）９０（図４参照）を備えている。
【００３１】
コントローラ９０は、画像形成装置１に内蔵され、画像形成装置１を統括的に制御する制御装置である。コントローラ９０は、ＣＰＵおよび各種の半導体メモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ等）とを備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ９０は、ＣＰＵにおいて、ＲＯＭ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理部を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体、あるいはネットワーク等を介して画像形成装置１にインストールされてもよい。
【００３２】
図４に示すように、コントローラ９０は、当該プログラムの実行により、判定部９１を含む各種の処理部を実現する。
【００３３】
判定部９１は、各種の判定処理を実行する処理部である。
【００３４】
たとえば、判定部９１は、存否検出センサ（オンオフセンサ）７２（図１１）からの出力信号（検出結果）に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０（後述）が画像形成装置１に装着されているか否かを判定する。また、判定部９１は、当該オンオフセンサ７２（図１１）からの出力信号（検出結果）に基づいて、各搬送部５１，６２（後述）による搬送動作の正常性をも判定する。さらに、判定部９１は、満杯検出センサ６９（図８）からの出力信号（検出結果）に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０（詳細には、廃棄粉体収容部６０（後述））内の廃棄粉体が満杯になったか否かを判定する。
【００３５】
＜２．廃棄粉体の回収機構について＞
この画像形成装置１には、各イメージングユニット１０から排出された廃棄粉体（廃トナーおよび／または廃現像剤）を回収する廃棄粉体回収ユニット（廃棄粉体回収装置）４０（図３参照）が設けられている。当該廃棄粉体回収ユニット４０は、たとえば画像形成装置１内の手前側の位置（画像形成装置１の前カバーを開けた状態において最前面の位置）（図３参照）に設けられる。図３は、前カバー（前扉）を開けた状態の画像形成装置１の正面図である。また、図５は、概ね画像形成装置１正面側（＋Ｚ側）からみた廃棄粉体回収ユニット４０の斜視図であり、図６は、概ね画像形成装置１背面側（−Ｚ側側）からみた廃棄粉体回収ユニット４０の斜視図である。
【００３６】
当該廃棄粉体回収ユニット４０は、廃棄粉体回収部５０（廃棄粉体集約部あるいは廃棄粉体受取部とも称される）と廃棄粉体収容部６０とを備える（図３参照）。後述するように、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着された状態（正常装着状態）において、各イメージングユニット１０から排出された廃棄粉体は、廃棄粉体回収部５０によって回収された後、廃棄粉体収容部６０に収容される。
【００３７】
まず、廃棄粉体回収部５０について説明する。
【００３８】
廃棄粉体回収部５０は、各イメージングユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）から排出された廃棄粉体を排出する複数の排出口８０（８１〜８９）（図６および図７参照）を有する。廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、各イメージングユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）から除去された廃棄粉体は、当該排出口８０（８１〜８９）から廃棄粉体回収部５０へと排出される。なお、図６は、概ね画像形成装置１正面側（＋Ｚ側）からみた廃棄粉体回収ユニット４０の断面斜視図である。
【００３９】
たとえば、各イメージングユニット１０の現像器１４内の現像剤（トナーとキャリアとを含む現像剤）のうちオーバーフローした現像剤（廃現像剤）は、各イメージングユニット１０に対応する排出口８６〜８９へと搬送されて、各排出口８６〜８９から廃棄粉体回収部５０へと排出される。また、各イメージングユニット１０の感光体１１にてクリーナ１７により除去された廃トナーは、各イメージングユニット１０に対応する排出口８１〜８４へと搬送されて、各排出口８１〜８４から廃棄粉体回収部５０へと排出される。さらに、中間転写ベルト２１上に残留したトナー（廃トナー）は、クリーニングブレード（不図示）により除去されて排出口８５（図７）へと搬送され、当該排出口８５から廃棄粉体回収部５０へと排出される。
【００４０】
廃棄粉体回収部５０にて回収された廃棄粉体は、廃棄粉体回収部５０内の搬送部５１（図７参照）を介して廃棄粉体収容部６０へと搬送される。ただし、当該搬送部５１による廃棄粉体の搬送動作は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着され且つギア部５２（図７）が正常に動作する状態（ギア部５２の正常動作状態）にて行われる。より詳細には、ギア部７９（図５）とギア部５２とが噛合して駆動部７８からの駆動力がギア部５２に伝達され且つ当該ギア部５２がその回転軸ＡＸを中心に回転する状態（ギア部５２の正常動作状態）にて、廃棄粉体の搬送部５１による（主に搬送部５１内での）搬送動作が行われる。
【００４１】
搬送部５１は、当該正常動作状態において、廃棄粉体回収部５０内の廃棄粉体を当該廃棄粉体回収部５０内にて搬送方向上流側（図７の＋Ｘ側）から搬送方向下流側（図７の−Ｘ側）へと搬送する部材である。
【００４２】
当該搬送部５１は、軸部材５１ａと螺旋状羽根部材５１ｂ（螺旋羽根あるいは搬送スクリューとも称する）とを有している（図７参照）。当該軸部材５１ａは、廃棄粉体回収部５０本体の−Ｘ側端部に設けられた貫通孔５３（図９）と廃棄粉体回収部５０本体の＋Ｘ側端部に設けられた軸受け部（穴部）（不図示）とに支持されており、回転軸ＡＸ周りに回転する。当該軸部材５１ａは、下流側端部（−Ｘ側端部）において、貫通孔５３を貫通して廃棄粉体回収部５０本体の外部にまで突出し、廃棄粉体回収部５０本体の外部に設けられたギア部５２に固定されている。
【００４３】
当該ギア部５２は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、駆動部７８（図５）の駆動力が駆動伝達用ギア部７９を介してギア部５２に伝達されることによって搬送部５１の回転軸ＡＸ周りに回転する。そして、当該ギア部５２の回転力が搬送部５１の軸部材５１ａに伝達されて、当該搬送部５１の螺旋状羽根部材５１ｂが当該搬送部５１の回転軸ＡＸ周りに回転する。これにより、各排出口８１〜８９から排出された廃棄粉体が、搬送方向上流側（＋Ｘ側）から搬送方向下流側（−Ｘ側）へと搬送される。また、搬送部５１内にて搬送方向下流側に搬送された当該廃棄粉体は、当該下流側（−Ｘ側）に設けられた流出口５５（次述）等から落下し、廃棄粉体収容部６０へと搬送される。
【００４４】
つぎに、廃棄粉体収容部６０について説明する。
【００４５】
廃棄粉体収容部６０には、上述のようにして廃棄粉体回収部５０にて回収された廃棄粉体が収容される。当該廃棄粉体収容部６０本体の上面Ｕ６０には、当該搬送部６１における搬送方向上流側（−Ｘ側端部付近）の位置に廃棄粉体の流入口６５（図８および図２１参照）が設けられている。当該流入口６５は、搬送部５１の底面Ｄ５０における搬送方向下流側（−Ｘ側端部付近）に設けられた流出口５５の直下位置に設けられており、当該流出口５５に連通している（図２１参照）。廃棄粉体回収部５０にて回収された廃棄粉体は、当該流出口５５および流入口６５から廃棄粉体収容部６０に流入する。なお、搬送部６１における搬送の向きは、搬送部５１における搬送の向きとは逆向きであり、搬送部６１における搬送方向上流側（−Ｘ側）は、搬送部５１における搬送方向下流側（−Ｘ側）である。
【００４６】
そして、廃棄粉体回収部５０から廃棄粉体収容部６０へと搬送された廃棄粉体は、当該廃棄粉体収容部６０内において搬送部６１（図８）を介して搬送方向下流側へと搬送される。ただし、当該搬送部６１による廃棄粉体の搬送動作は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着され且つギア部６２（図８）が正常に動作する状態（ギア部６２の正常動作状態）にて行われる。より詳細には、ギア部７９（図５）とギア部５２とが噛合し且つギア部５２とギア部６２とが噛合して、駆動部７８からの駆動力がギア部６２に伝達され且つ当該ギア部６２がその回転軸ＢＸ（回転軸ＡＸと平行な回転軸）（図７）を中心に回転する状態（ギア部６２の正常動作状態）にて、廃棄粉体の搬送部６１による（搬送部６１内での）搬送動作が行われる。
【００４７】
搬送部６１は、当該正常動作状態において、廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体を当該廃棄粉体収容部６０内にて搬送方向上流側（図８の−Ｘ側）から搬送方向下流側（図８の＋Ｘ側）へと搬送する部材である。
【００４８】
当該搬送部６１は、軸部材６１ａと螺旋状羽根部材６１ｂ（螺旋羽根あるいは搬送スクリューとも称する）とを有している（図８参照）。当該軸部材６１ａは、廃棄粉体収容部６０本体の−Ｘ側端部に設けられた貫通孔６３（図１０参照）と廃棄粉体収容部６０本体の＋Ｘ側端部に設けられた軸受け部（穴部）（不図示）とに支持されており、回転軸ＢＸ周りに回転する。当該軸部材６１ａは、上流側端部（−Ｘ側端部）において、貫通孔６３を貫通して廃棄粉体収容部６０本体の外部にまで突出し、廃棄粉体収容部６０本体の外部に設けられたギア部６２に固定されている。
【００４９】
当該ギア部６２は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着された状態において、駆動部７８（図５）の駆動力が駆動伝達用ギア部７９とギア部５２とを介してギア部６２に伝達されることによって搬送部６１の回転軸ＢＸ周りに回転する。そして、当該ギア部６２の回転力が搬送部６１の軸部材６１ａに伝達されて、搬送部６１の螺旋状羽根部材６１ｂが当該回転軸ＢＸ周りに回転する。これにより、廃棄粉体が搬送方向上流側（−Ｘ側）から搬送方向下流側（＋Ｘ側）へと搬送される。
【００５０】
このようにして、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着された状態において、各イメージングユニット１０から排出された廃棄粉体が廃棄粉体回収部５０にて回収されて廃棄粉体収容部６０に収容される。
【００５１】
なお、廃棄粉体収容部６０における搬送方向下流側（＋Ｘ側）には、仕切壁６８を隔てて、満杯検出センサ６９が設けられている（図８参照）。廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体が満杯になると、仕切壁６８の上部側に設けられた開口部６７を通過して、当該廃棄粉体が満杯検出センサ６９の上方において当該満杯検出センサ６９を覆うように蓄積される。このような蓄積状況の発生の有無が当該満杯検出センサ６９によって検出され、廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体が満杯になったか否かが判定される。
【００５２】
当該満杯検出センサ６９としては、光電センサ（フォトセンサ）などが例示される。具体的には、満杯検出センサ６９（光電センサ）は、光を照射する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有している。そして、判定部９１（図４）は、当該満杯検出センサ６９からの出力信号に基づいて、廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体が満杯になったか否か（満杯状態に到達したか否か）を判定する。
【００５３】
具体的には、廃棄粉体収容部６０内に流入した廃棄粉体は、搬送部６１を介して搬送方向下流側へと搬送されるとともに、廃棄粉体収容部６０内に徐々に堆積していく。そして、廃棄粉体収容部６０内にて廃棄粉体が一定程度よりも高く（多く）堆積すると、当該廃棄粉体が仕切壁６８の上部側に設けられた開口部６７（図８）を通過して、当該廃棄粉体が搬送部６１によって満杯検出センサ６９の設置部側へと搬送される。
【００５４】
廃棄粉体が満杯検出センサ６９の設置部側へと搬送される前においては、満杯検出センサ６９の投光部から照射された光が受光部にて受光されており、判定部９１は、廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体が未だ満杯でない旨を判定する。
【００５５】
一方、廃棄粉体が満杯検出センサ６９の設置部側へと搬送されると、満杯検出センサ６９の投光部からの光が当該廃棄粉体によって遮光され受光部にて受光されない。この場合、判定部９１は、廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体が満杯になった旨を判定する。
【００５６】
＜３．装着検出機構について＞
当該廃棄粉体回収ユニット４０は、画像形成装置１（詳細には、画像形成装置１の本体部）に対して着脱することが可能である。具体的には、廃棄粉体回収ユニット４０には、レバー４５（図５）が設けられており、ユーザは、画像形成装置１の前カバーを開けた後において、当該レバー４５を操作して当該廃棄粉体回収ユニット４０を取り外すことが可能である。
【００５７】
なお、この画像形成装置１においては、ユーザは、廃棄粉体回収部５０と廃棄粉体収容部６０とを含む廃棄粉体回収ユニット４０全体を着脱することが可能であるとともに、廃棄粉体回収部５０と廃棄粉体収容部６０とのうち、廃棄粉体が収容されている廃棄粉体収容部６０のみを独立して着脱することも可能である。換言すれば、廃棄粉体収容部６０は、廃棄粉体回収部５０から切り離して（廃棄粉体回収部５０とは別体として）画像形成装置１に対して着脱することが可能である。具体的には、廃棄粉体回収ユニット４０には、レバー４７，４８（図５）が設けられており、ユーザは、当該レバー４７，４８を操作して廃棄粉体収容部６０のみを取り外すことが可能である。
【００５８】
取り外されていた廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１へと再び装着される際には、画像形成装置１は、廃棄粉体回収ユニット４０（全体）が画像形成装置１に（正常に）装着されているか否かを判定する。具体的には、カム機構（カム部６６（原動節）およびリンク部７１（従動節））（図１１参照）と存否検出センサ（オンオフセンサ）７２とを用いて、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無が判定される。
【００５９】
カム部（偏心カム）６６は、廃棄粉体収容部６０のギア部６２（搬送部６１に回転力を付与するギア部６２）に固定されている（図５および図１１等参照）。換言すれば、当該カム部６６は、ギア部６２と一体的に構成されている。そして、カム部６６は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着された状態において、駆動部７８（図５）による駆動力の付与に応じて当該ギア部６２と同期して回転する。
【００６０】
ここでは、カム部６６の断面形状（Ｘ方向（図１１）に対して垂直方向の断面形状）は、略三角形状である。当該略三角形状のカム部６６（三角カムとも称される）の３つの頂点のうちの１点は、ギア部６２の内周側（中心側）に設けられており、当該３つの頂点のうちの残余の２点は、ギア部６２の外周側に設けられている（図１１参照）。なお、カム部６６の外周側円弧部分（ギア部６２の外周部分に沿って設けられた円弧状部分）６６ａ（図１２参照）がリンク部７１（詳細には、リンク部７１の斜行部７１ｂ）に接触している状態を「外周接触状態」とも表現する。たとえば、カム部６６の外周側円弧部分６６ａがギア部６２内の下側（下方）の位置に存在する状態（「下方状態」とも称される）（図１２参照）においては、カム部６６は外周接触状態を有する。また、カム部６６の外周側円弧部分６６ａがリンク部７１（斜行部７１ｂ）に接触していない状態を「外周非接触状態」とも表現する。たとえば、カム部６６の外周側円弧部分６６ａがギア部６２内の上側（上方）の位置に存在する状態（「上方状態」とも称される）（図１１参照）においては、カム部６６は外周非接触状態を有する。
【００６１】
このように、カム部６６は、廃棄粉体回収ユニット４０側に設けられている。
【００６２】
一方、リンク部７１とオンオフセンサ７２とは、画像形成装置１側（詳細には、画像形成装置１の本体側）に設けられている。
【００６３】
オンオフセンサ７２（図１１）は、オン状態とオフ状態とを区別して検出することが可能なセンサである。オンオフセンサ７２は、エンコーダ等と比較して安価な部品であり、当該オンオフセンサ７２としては、たとえば、光電センサ（フォトセンサ）あるいはメカニカルスイッチセンサが例示される。ここでは、光電センサがオンオフセンサ７２として用いられる態様が例示される。
【００６４】
また、ここでは光電センサ７２として、光を照射する投光部７２ａと当該光を受光する受光部７２ｂとを有する「投受光」タイプのセンサを例示する（図１５参照）。なお、これに限定されず、光電センサ７２は、その他のタイプ（「反射型」タイプ等）のセンサであってもよい。
【００６５】
また、光電センサ７２の出力方式としては、「入光時オン」方式と「遮光時オン」方式とのいずれの方式（種類）が用いられてもよい。ここでは、「遮光時オン」方式の光電センサ７２が用いられるものとする。
【００６６】
この光電センサ７２（「投受光」タイプ且つ「遮光時オン」方式の光電センサ）においては、投光部７２ａから照射された光が受光部７２ｂにて受光される場合（図１５参照）、オンオフセンサ７２は、オフ状態（検出位置Ｐ１０（図１２）に物体が存在しない状態）を検出する。一方、投光部７２ａから照射された光が物体（詳細には、リンク部７１の先端部７１ａ）によって遮光されて受光部７２ｂにて受光されない場合（図１６参照）、オンオフセンサ７２は、オン状態（検出位置Ｐ１０に物体が存在する状態）を検出する。
【００６７】
このように、オンオフセンサ７２は、検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在する状態（存在状態）（図１２参照）と当該検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在しない状態（不存在状態）（図１１参照）とを区別して検出することが可能である。
【００６８】
当該オンオフセンサ７２は、廃棄粉体収容部６０における搬送部６１用の貫通孔６３（図１０）の直下空間（直下位置）から所定程度以上離間した場所に配置されている。たとえば、オンオフセンサ７２は、Ｚ方向において搬送部６１用の貫通孔６３の直下位置よりも所定程度奥側（−Ｚ側）に離間した場所に配置される。
【００６９】
ここにおいて、廃棄粉体収容部６０における搬送部６１用の貫通孔６３から廃棄粉体が漏れることもある。廃棄粉体収容部６０から漏れ出た廃棄粉体が仮にオンオフセンサ７２の検出位置（詳細には、投光部７２ａ付近あるいは受光部７２ｂ付近）に付着（堆積）すると、投光部７２ａからの光が受光部７２ｂにて受光されなくなり、誤検出が発生する（常にオン状態が検出されてしまう）恐れがある。
【００７０】
この点を考慮して、当該オンオフセンサ７２は、廃棄粉体収容部６０における搬送部６１用の貫通孔６３の直下空間から所定程度以上離間した場所に配置されることがより好ましい。すなわち、当該貫通孔６３から漏れた廃棄粉体がオンオフセンサ７２に付着する可能性が比較的高い場所（貫通孔の直下空間）以外の場所に、オンオフセンサ７２が配置されることがより好ましい。これによれば、当該貫通孔６３から廃棄粉体が漏れ出した場合であっても、オンオフセンサ７２への廃棄粉体の付着に起因するオンオフセンサ７２における誤検出の発生を抑制することが可能である。
【００７１】
リンク部７１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、カム部６６に接触し当該カム部６６の回転に応じて第１の位置Ｐ１（姿勢位置（角度））（図１２参照）と第２の位置Ｐ２（図１１参照）との間で往復運動（詳細には揺動運動）する。後述するように、当該リンク部７１の往復運動（揺動運動）に応じて、オンオフセンサ７２の状態がオン状態とオフ状態との間で遷移する。
【００７２】
なお、廃棄粉体回収ユニット４０（詳細には、廃棄粉体回収部５０と廃棄粉体収容部６０とのうち少なくとも廃棄粉体収容部６０）が画像形成装置１に装着されていない状態においては、ギア部６２が駆動部７８から切り離されており、当該駆動部７８による駆動力は当該ギア部６２に伝達されない。それ故、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されていない状態においては、当該ギア部６２に固定されたカム部６６が常に回転せず、リンク部７１の往復運動は行われない。リンク部７１の往復運動は、廃棄粉体回収ユニット４０（全体）が画像形成装置１に装着された状態にて行われる。
【００７３】
リンク部７１の下方（回転軸ＣＸ（後述）付近）には、Ｘ方向においてリンク部７１の両側（＋Ｘ側および−Ｘ側）に突出した軸部材７１ｃ（図１３参照）が設けられており、当該軸部材７１ｃは、軸受け部７４（図１３）によって回動可能に支持されている。当該軸受け部７４は、画像形成装置１の本体部１１０に固定された検出機構取付部材７０（図１１も参照）に設けられている。リンク部７１は、軸部材７１ｃと軸受け部７４とで構成される回転支持機構を用いて、回転軸ＡＸ，ＢＸに平行な回転軸ＣＸ（図７）を中心に回動可能である。そして、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、リンク部７１は、カム部６６の回転に応じて当該回転軸ＣＸを中心に位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で揺動する。
【００７４】
また、リンク部７１の下部（検出機構取付部材７０）には、リンク部７１に対して所定軸ＢＸ側に向かう付勢力を付与する付勢力付与部７３（図１３）が設けられている。当該付勢力付与部７３としては、たとえば弾性部材（コイルばね等）が例示される。具体的には、当該付勢力付与部７３は、検出機構取付部材７０に固定されており、＋Ｙ方向（上向き）の付勢力（所定軸ＢＸ側に向かう付勢力）をリンク部７１に対して付与することが可能である。
【００７５】
たとえば、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、カム部６６が外周非接触状態（図１１）を有する場合、後述するように、カム部６６からの押圧力はリンク部７１に対して付与されない。換言すれば、カム部６６は、リンク部７１に対して押圧力を付与していない状態（非押圧状態）を有する。この場合、コイルばね７３は自然長（非圧縮状態）を有しており、当該リンク部７１の先端部７１ａは、オンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０には存在しておらず、当該検出位置Ｐ１０から離れた位置Ｐ２に存在する（図１１および図１３参照）。
【００７６】
一方、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、カム部６６が外周接触状態（図１２）を有する場合、後述するように、カム部６６は、リンク部７１に対して−Ｙ方向（下向き）の押圧力（付勢力付与部７３の付勢力よりも大きな力）を付与する。換言すれば、カム部６６は、リンク部７１に対して当該押圧力を付与している状態（押圧状態）を有する。この場合、リンク部７１の先端部７１ａは、当該押圧力を受けて−Ｙ方向に押し込まれ、オンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０に存在する（図１２および図１４参照）。
【００７７】
駆動部７８による駆動力の付与に伴うカム部６６の回転に応じて、カム部６６の径方向におけるリンク部７１とカム部６６との接触位置が変更され、リンク部７１は、回転軸ＣＸを中心として位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で揺動する。リンク部７１が位置Ｐ１に存在するときには、リンク部７１の先端部７１ａは位置Ｐ１０に存在する（図１２）。また、リンク部７１が位置Ｐ２に存在するときには、リンク部７１の先端部７１ａは位置Ｐ１０には存在せず位置Ｐ２０に存在する（図１１）。オンオフセンサ７２は、当該位置Ｐ１にリンク部７１が存在する第１の状態（存在状態とも称する）と、当該位置Ｐ１にリンク部７１が存在しない第２の状態（不存在状態とも称する）とを区別して検出する。なお、カム部６６の回転に応じたリンク部７１の揺動運動の詳細等については、後述する。
【００７８】
＜４．装着判定動作について＞
判定部９１（図４）は、当該オンオフセンサ７２からの出力信号に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されているか否かを判定する。
【００７９】
具体的には、まず、ユーザは、画像形成装置１（詳細には、画像形成装置１の本体部１１０）から取り外されていた廃棄粉体回収ユニット４０を画像形成装置１に装着する操作（装着操作）を行い、画像形成装置１の前カバーを閉める。
【００８０】
なお、ここでは、当該装着操作が行われた際に、カム部６６は外周非接触状態（図１１）を有しているものとする。
【００８１】
カム部６６が外周非接触状態を有する場合、上述したように、当該カム部６６は非押圧状態を有し、リンク部７１の先端部７１ａは、オンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０には存在せず、位置Ｐ２に存在する（図１１参照）。この場合、オンオフセンサ７２の投光部７２ａからの光は、リンク部７１の先端部７１ａによって遮光されることなく受光部７２ｂにて受光され（図１５）、オンオフセンサ７２は「オフ状態」（検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在しない状態（不存在状態））を初期検出結果として検出する。
【００８２】
画像形成装置１の前カバーが閉められたことに応答して、画像形成装置１においては、駆動部７８（図５）による駆動動作が開始される。なお、当該駆動部７８と駆動伝達用ギア部７９（図５）とは、廃棄粉体回収ユニット４０側ではなく画像形成装置１側に設けられている。
【００８３】
廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されている場合、当該駆動部７８の駆動力は、駆動伝達用ギア部７９（図５）を介して廃棄粉体回収部５０のギア部５２へと伝達される。そして、当該ギア部５２が正常動作状態を有する場合、当該ギア部５２は廃棄粉体回収部５０の搬送部５１の回転軸ＡＸ周りに回転し、当該ギア部５２の回転力が当該搬送部５１に伝達されて当該搬送部５１の軸部材５１ａおよび螺旋状羽根部材５１ｂも当該回転軸ＡＸ周りに回転する。
【００８４】
また、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着され且つ廃棄粉体回収部５０のギア部５２が正常動作状態を有する場合、駆動部７８の駆動力は、当該ギア部５２を介して廃棄粉体収容部６０のギア部６２へとさらに伝達される。そして、当該ギア部６２が正常動作状態を有する場合、当該ギア部６２は廃棄粉体収容部６０の搬送部６１の回転軸ＢＸ周りに回転し、当該ギア部６２の回転力が当該搬送部６１に伝達されて当該搬送部６１の軸部材６１ａおよび螺旋状羽根部材６１ｂも当該回転軸ＢＸ周りに回転する。
【００８５】
さらに、当該ギア部６２の回転に伴って、ギア部６２に設けられたカム部６６も回転する。
【００８６】
具体的には、カム部６６（詳細には、カム部６６の外周側円弧部分６６ａ）は、リンク部７１（詳細には、リンク部７１に設けられた斜行部７１ｂ）に接触しながら回転し、外周非接触状態（図１１参照）から外周接触状態（図１２参照）に遷移する。換言すれば、当該カム部６６の回転に応じてギア部６２の径方向におけるカム部６６とリンク部７１との接触位置が回転軸ＢＸから遠ざかるにつれて、リンク部７１は、カム部６６からの押圧力によって付勢力付与部７３による付勢力に抗して第２の位置Ｐ２（図１１）から第１の位置Ｐ１（図１２）へ向けて移動する（図１４参照）。
【００８７】
外周接触状態に遷移したカム部６６は、リンク部７１の斜行部７１ｂに対して下向き（付勢力付与部７３の付勢力の向きとは逆向き）の押圧力（当該付勢力よりも大きな力）を付与する。当該カム部６６からの押圧力（押圧力の付与動作）に応じて（換言すれば、ギア部６２の径方向におけるカム部６６とリンク部７１との接触位置の変化に応じて）リンク部７１の回転角度が変化し、リンク部７１の先端部７１ａがオンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０へと到達する（図１２参照）。これにより、リンク部７１の先端部７１ａがオンオフセンサ７２の投光部７２ａからの光を遮光し（図１６）、オンオフセンサ７２は、オン状態（検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在する状態（存在状態））を検出する。
【００８８】
その後、カム部６６は、リンク部７１（斜行部７１ｂ）に接触しながらさらに回転し、今度は逆に外周接触状態（図１２）から外周非接触状態（図１１）へと遷移する。換言すれば、当該カム部６６の回転に応じてギア部６２の径方向におけるカム部６６とリンク部７１との接触位置が回転軸ＢＸに近づくにつれて、リンク部７１は付勢力付与部７３による付勢力によって第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ向けて移動する（第２の位置Ｐ２に復帰）。その結果、カム部６６は押圧状態から非押圧状態へと遷移し、リンク部７１（詳細にはその先端部７１ａ）は、オンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０から離れる（図１１参照）。これにより、オンオフセンサ７２の投光部７２ａからの光が受光部７２ｂにて再び受光され（図１５）、オンオフセンサ７２は、オフ状態（検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在しない状態（不存在状態））を検出する。
【００８９】
そして、判定部９１は、オンオフセンサ７２からの出力信号（検出結果）に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されているか否か、を判定する。また、判定部９１は、オンオフセンサ７２からの出力結果（検出結果）に基づいて、廃棄粉体収容部６０の搬送部６１による搬送動作の正常性および廃棄粉体回収部５０の搬送部５１による搬送動作の正常性をも判定する。
【００９０】
ここにおいて、たとえば廃棄粉体回収ユニット４０の装着操作に際してカム部６６が外周非接触状態（非押圧状態）（図１１）を有する場合、上述のように、「オフ状態」が初期検出結果としてオンオフセンサ７２にて検出される（図１７の時点Ｔ１参照）。廃棄粉体回収ユニット４０が（正常に）画像形成装置１に装着され且つ各ギア部５２，６２が正常に動作する場合には、その後、ギア部６２が１回転する間にリンク部７１が位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で揺動し、オンオフセンサ７２の状態遷移が２回発生する。具体的には、「オフ状態」から「オン状態」への遷移と、「オン状態」から「オフ状態」への遷移とが発生する。すなわち、廃棄粉体回収ユニット４０が（正常に）画像形成装置１に装着され且つ各ギア部５２，６２が正常に動作する場合には、初期検出結果（ここでは「オフ状態」）が得られた後、所定期間Ｑ１０（図１７）内にオンオフセンサ７２の出力信号が２回切り替わる。ここで、所定期間Ｑ１０は、駆動部７８による駆動力の付与に応じてギア部６２が１回転するべき期間である。
【００９１】
この点を考慮して、当該所定期間Ｑ１０内にオンオフセンサ７２から得られる出力信号（検出結果）に基づいて、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無と各搬送部５１，６１における搬送動作の正常性とが判定される。
【００９２】
たとえば、「オフ状態」の初期検出結果が得られた（図１７の時点Ｔ１参照）後、当該所定期間Ｑ１０内に「オン状態」の検出結果と「オフ状態」の検出結果とが順次に得られた場合、判定部９１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されている旨を判定する。さらに、判定部９１は、２つの搬送部５１，６１による搬送動作が正常に行われている旨をも判定する。
【００９３】
一方、「オフ状態」の初期検出結果が得られた（図１９の時点Ｔ３参照）後、当該所定期間Ｑ１０内に「オン状態」の検出結果が得られない場合、判定部９１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されていない旨を判定する。さらに、判定部９１は、２つの搬送部５１，６１のうち少なくとも搬送部６１の搬送動作が正常に行われていない旨をも判定する。
【００９４】
たとえば、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されずに前カバーが閉じられた場合、駆動部７８の駆動力がギア部６２に伝達されることはなく、リンク部７１の揺動動作も行われない。また、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されたものの駆動機構（駆動部７８あるいはギア部５２，６２等）を構成する何れかの部材の故障等によりギア部６２が回転しない場合、カム部６６が回転せず、リンク部７１の揺動動作が行われない。
【００９５】
「オフ状態」の初期検出結果が得られた（図１９の時点Ｔ３参照）後において、リンク部７１の揺動動作が行われない場合、当該所定期間Ｑ１０内にオンオフセンサ７２の「オフ状態」は「オン状態」へと遷移しない。この場合、判定部９１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されていない旨を判定するとともに、２つの搬送部５１，６１のうち少なくとも搬送部６１による搬送動作が正常に行われていない旨を判定する。
【００９６】
なお、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された際にカム部６６が外周接触状態（押圧状態）（図１２）を有する場合も、同様にして、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無と各搬送部５１，６１による搬送動作の正常性とが判定される。
【００９７】
具体的には、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された際にカム部６６が外周接触状態（押圧状態）を有する場合、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着に際してカム部６６からの押圧力がリンク部７１に付与される。そして、リンク部７１の先端部７１ａがオンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０へと到達する（図１２参照）。これにより、「オン状態」が初期検出結果として検出される（時点Ｔ２（図１８参照））。
【００９８】
その後、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着され且つ各ギア部５２，６２が正常に動作している場合には、カム部６６の回転動作に応じてリンク部７１が揺動し、「オフ状態」、「オン状態」の出力信号が順次に検出される。
【００９９】
「オン状態」の初期検出結果が得られた（図１８の時点Ｔ２参照）後、所定期間Ｑ１０内に「オフ状態」の検出結果と「オン状態」の検出結果とが順次に得られた場合、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されている旨が判定されるとともに、２つの搬送部５１，６１による搬送動作が正常に行われている旨が判定される。
【０１００】
一方、「オン状態」の初期検出結果が得られた（図２０の時点Ｔ４参照）後において、当該所定期間Ｑ１０内に「オフ状態」の検出結果が得られない場合、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されていない旨が判定されるとともに、２つの搬送部５１，６１のうち少なくとも搬送部６１による搬送動作が正常に行われていない旨が判定される。
【０１０１】
＜５．実施形態の効果＞
以上のように、上記実施形態では、画像形成装置１（詳細にはその本体部）に対して着脱可能な廃棄粉体回収ユニット４０側には、ギア部６２とカム部６６とが設けられている（図１１参照）。当該ギア部６２は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において駆動部７８の駆動力の付与に応じて回転し、カム部６６は、当該ギア部６２と同期して回転する。また、画像形成装置１側（本体部側）には、リンク部７１とオンオフセンサ７２とが設けられている（図１１参照）。当該リンク部７１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着された状態において、当該カム部６６の回転に応じて揺動し、オンオフセンサ７２は、検出位置Ｐ１０におけるリンク部７１の存在状態と不存在状態とを区別して検出する。そして、オンオフセンサ７２からの出力信号に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されているか否かが判定される。したがって、比較的高価な構成（エンコーダ等を用いる構成）を用いずに、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無が判定されるので、コストダウンを図ることが可能である。
【０１０２】
また、当該カム部６６は、廃棄粉体収容部６０の搬送部６１を回転させるためのギア部６２に設けられている（図１１参照）。すなわち、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着を判定するにあたって、カム部６６のみを回転させるための専用ギアを別途設けるのではなく、既存の部材（ギア部６２）に当該カム部６６が設けられる。このような観点においても、コストダウンを図ることが可能である。
【０１０３】
ここにおいて、たとえばギア部６２の不具合によって廃棄粉体収容部６０（図８）内の搬送部６１が（正常に）回転しない場合、次のような問題が生じ得る。
【０１０４】
具体的には、搬送部５１の搬送動作によって廃棄粉体回収部５０から廃棄粉体収容部６０へと搬送された廃棄粉体は、廃棄粉体収容部６０内にて搬送方向下流側へと搬送されず、当該流入口６５の下部（のみ）に堆積していく。そして、廃棄粉体収容部６０内の廃棄粉体が満杯検出センサ６９（図８）の設置部側へと搬送されることなく、当該廃棄粉体が流入口６５に到達し、当該流入口６５が詰まってしまう。
【０１０５】
流入口６５が詰まると、廃棄粉体回収部５０にて回収された廃棄粉体が廃棄粉体収容部６０へと搬送されず、当該廃棄粉体回収部５０内に廃棄粉体が堆積していく。その結果、廃棄粉体回収部５０内の搬送部５１が廃棄粉体に埋もれ、当該搬送部５１の回転が停止（低速化）して当該搬送部５１の故障等が発生する恐れがある。
【０１０６】
このような問題が生じることを防止するために、廃棄粉体収容部６０内の搬送部６１による搬送動作が正常に行われているか否かが判定されることが好ましい。
【０１０７】
ただし、当該搬送部６１による搬送動作の正常性を判定するための専用センサを別途設ける場合、コストが高くなるとともに、当該専用センサを設置する場所（スペース）を設けることを要する。
【０１０８】
これに対して、上記実施形態では、オンオフセンサ７２による検出結果に基づいて、廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無のみならず、搬送部６１による搬送動作の正常性もが判定される。端的に言えば、１つの検出機構を用いて廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無と搬送部６１による搬送動作の正常性との双方が判定される。それ故、搬送部６１による搬送動作の正常性を判定するための専用センサを別途設けることを要しない。したがって、コストアップを抑制することが可能であるとともに、省スペース化（小型化）を図ることが可能である。
【０１０９】
＜６．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１１０】
たとえば、上記実施形態では、駆動部７８による駆動力の付与に応じてギア部６２（図１１）が１回転するべき所定期間Ｑ１０内にオンオフセンサ７２から得られる出力信号に基づいて、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無（および搬送部５１，６１による搬送動作の正常性）が判定されている。
【０１１１】
しかしながら、本発明これに限定されず、駆動部７８による駆動力の付与に応じてギア部６２が回転することによってオン状態（図１２参照）とオフ状態（図１１参照）との間での状態遷移が発生するか否かに基づいて、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無（および搬送部５１，６１による搬送動作の正常性）が判定されてもよい。換言すれば、駆動部７８による駆動力の付与に応じてギア部６２が回転することによって２つの状態（オン状態およびオフ状態）のうちの一方の状態から他方の状態へと遷移するか否かに基づいて、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無（および搬送部５１，６１による搬送動作の正常性）が判定されてもよい。
【０１１２】
具体的には、廃棄粉体回収ユニット４０の装着操作に際してカム部６６が外周非接触状態（図１１）を有する場合、上述のように、「オフ状態」（オンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在しない状態）が初期検出結果としてオンオフセンサ７２にて検出される（図１７も参照）。
【０１１３】
その後、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着され且つ各ギア部５２，６２が正常に動作する場合には、駆動部７８による駆動力の付与に応じてギア部６２（カム部６６）が回転する。そして、当該カム部６６の回転に応じてリンク部７１が揺動してリンク部７１の先端部７１ａがオンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０に到達し、「オン状態」（オンオフセンサ７２の検出位置Ｐ１０にリンク部７１が存在する状態）がオンオフセンサ７２にて検出される。
【０１１４】
このように、「オフ状態」の初期検出結果が得られた後にオンオフセンサ７２の「オフ状態」が「オン状態」に遷移した場合、判定部９１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されている旨を判定するとともに、搬送部５１，６１による搬送動作が正常に行われている旨を判定してもよい。
【０１１５】
一方、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されていないこと等に起因してオンオフセンサ７２の「オフ状態」が「オン状態」に遷移しない場合、判定部９１は、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に（正常に）装着されていない旨を判定するとともに、搬送部５１，６１のうち少なくとも搬送部６１による搬送動作が正常に行われていない旨を判定してもよい。
【０１１６】
廃棄粉体回収ユニット４０の装着操作に際してカム部６６が外周接触状態（図１２）を有する場合（初期検出結果が「オン状態」である場合）も同様である。具体的には、駆動部７８による駆動力の付与に応じてギア部６２が回転することによってオンオフセンサ７２の「オン状態」が「オフ状態」に遷移するか否かに基づいて、画像形成装置１への廃棄粉体回収ユニット４０の装着の有無と搬送部５１，６１による搬送動作の正常性とが判定される。
【０１１７】
なお、廃棄粉体回収ユニット４０の装着操作に際してカム部６６が外周接触状態（図１２）を有する場合（初期検出結果が「オン状態」である場合）は、「オン状態」から「オフ状態」への状態遷移を待たずに、廃棄粉体回収ユニット４０が画像形成装置１に装着されている旨が判定されてもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態等では、リンク部７１は、カム部６６の回転に応じて揺動して第１の位置Ｐ１（図１２）と第２の位置Ｐ２（図１１）との間で往復運動しているが、これに限定されない。たとえば、リンク部７１が、カム部６６の回転に応じて所定方向（垂直方向あるいは水平方向等）に直動して第１の位置と第２の位置との間で往復運動してもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１  画像形成装置
４０  廃棄粉体回収ユニット
５０  廃棄粉体回収部
５１  廃棄粉体回収部内の搬送部
５２  廃棄粉体回収部側のギア部
６０  廃棄粉体収容部
６１  廃棄粉体収容部内の搬送部
６２  廃棄粉体収容部側のギア部
７１  リンク部
７２  存否検出センサ（オンオフセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020052196.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020052196.tif 000018
【図１７】
2020052196.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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