(57)【要約】【課題】圧縮荷重に起因するロータの傾きを抑制できる圧縮機を提供すること。【解決手段】圧縮機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、ロータ面７０，９０及び背面７４，９４を有するロータ６０，８０と、シリンダ内周面４３，５７を有するシリンダ４０，５０と、壁面５４，５５を有する中間壁部５１と、ベーン１００と、圧縮室Ａ４，Ａ５と、を備えている。ここで、圧縮機１０は、背面７４，９４を支持するスラスト軸受１２０，１３０を備えている。スラスト軸受１２０，１３０は、回転軸１２に対して径方向Ｒに離間した位置に設けられており、圧縮室Ａ４，Ａ５にて生じる圧縮荷重を受ける。【選択図】図４
2020066999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に支持される回転軸と、
リング状のロータ面及び前記ロータ面とは反対側の背面を有し、前記回転軸に挿通された状態で前記回転軸の回転に伴って回転するロータと、
前記ロータの外周面であるロータ外周面と前記回転軸の径方向に対向する筒部内周面を有する筒部と、
前記ロータ面と前記回転軸の軸方向に対向する壁面を有する壁部と、
前記壁部に形成されたベーン溝に挿入された状態で前記ロータ面と当接しているものであって前記ロータの回転に伴い前記軸方向に移動するベーンと、
前記ロータ面、前記壁面及び前記筒部内周面によって区画され、前記ロータの回転に伴って前記ベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる圧縮室と、
前記回転軸に対して前記径方向に離間した位置に設けられ、前記背面を支持するとともに前記圧縮室にて生じる圧縮荷重を受けるスラスト軸受と、
を備えていることを特徴とする圧縮機。
【請求項２】
前記ロータに対して前記壁面側とは反対側に設けられ、前記壁面及び前記筒部内周面と協働して前記ロータを収容するロータ収容室を区画する区画部を備え、
前記区画部は、前記背面に対して前記軸方向に離間して対向する対向面を有し、
前記スラスト軸受は、前記背面と前記対向面との間に形成された軸受収容室に収容されており、前記背面と前記対向面とによって挟まれている請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記軸受収容室には、前記ハウジング内に吸入される吸入流体が導入される請求項２に記載の圧縮機。
【請求項４】
前記ハウジング内には前記吸入流体が導入される吸入室が形成されており、
前記回転軸は、前記区画部に形成された挿通孔に挿通されており、
前記吸入室と前記軸受収容室とは、前記回転軸と前記挿通孔の内壁面との間に形成された隙間を介して連通している請求項３に記載の圧縮機。
【請求項５】
前記回転軸は、ラジアル軸受によって、前記ハウジングに対して回転可能に支持されており、
前記ハウジングは、前記回転軸の端部及び前記ラジアル軸受が収容される軸収容部を備え、
前記回転軸の端部は、前記軸収容部に収容された状態で前記ラジアル軸受によって回転可能に支持されており、
前記回転軸には、前記吸入流体が流れる軸吸入通路が形成されており、当該軸吸入通路は、前記回転軸の端部に開口しており、
前記軸吸入通路と前記軸受収容室とは、前記ラジアル軸受を介して連通している請求項３に記載の圧縮機。
【請求項６】
前記圧縮荷重による前記ロータ面の荷重点の合力である合力荷重点は、前記ロータの回転に伴い変位するものであり、
前記スラスト軸受は、前記合力荷重点の変位に関わらず前記合力荷重点よりも前記回転軸の径方向外側に位置する中央を有するコロを備えたコロ軸受である請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項７】
前記コロは、前記合力荷重点の変位に関わらず前記合力荷重点よりも前記径方向外側に位置する内周端を有している請求項６に記載の圧縮機。
【請求項８】
前記径方向における前記スラスト軸受の位置ずれを規制する規制部を備えている請求項６又は請求項７に記載の圧縮機。
【請求項９】
前記ロータとして、前記軸方向に離間して対向配置されている第１ロータ及び第２ロータと、
前記筒部として、前記第１ロータの外周面と前記径方向に対向する第１筒部内周面を有している第１筒部、及び、前記第２ロータの外周面と前記径方向に対向する第２筒部内周面を有している第２筒部と、
前記圧縮室としての第１圧縮室及び第２圧縮室と、
を備え、
前記第１ロータは、前記ロータ面としての第１ロータ面及び前記背面としての第１背面を有し、
前記第２ロータは、
前記ロータ面として、前記第１ロータ面と前記軸方向に離間して対向する第２ロータ面と、
前記背面としての第２背面と、
を有し、
前記ベーンは、前記両ロータ面の間に配置されており、
前記ベーンは、前記ベーン端部として、
前記第１ロータ面と当接する第１ベーン端部と、
前記第２ロータ面と当接する第２ベーン端部と、
を有し、
前記壁部は、前記第１ロータと前記第２ロータとの間に配置されており、
前記壁部は、前記壁面として、
前記第１ロータ面と前記軸方向に対向する第１壁面と、
前記第２ロータ面と前記軸方向に対向する第２壁面と、
を有し、
前記第１圧縮室は、前記第１ロータ面、前記第１壁面及び前記第１筒部内周面によって区画され、前記第１ロータの回転に伴って前記ベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる室であり、
前記第２圧縮室は、前記第２ロータ面、前記第２壁面及び前記第２筒部内周面によって区画され、前記第２ロータの回転に伴って前記ベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる室であり、
前記第１ロータは、前記軸方向の移動が規制された状態で前記回転軸に取り付けられており、
前記第２ロータは、前記軸方向の移動が許容された状態で前記回転軸に取り付けられており、
前記スラスト軸受として、
前記第１背面を支持するものであって、前記第１圧縮室にて生じる圧縮荷重を受ける第１スラスト軸受と、
前記第２背面を支持するものであって、前記第２圧縮室にて生じる圧縮荷重を受ける第２スラスト軸受と、
を備え、
前記第２ロータは、前記第２スラスト軸受によって前記第１ロータに向けて押圧されている請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、回転軸と、回転軸の回転に伴って回転するとともに筒部としてのケーシング内に収容されるロータと、ロータの回転に伴って回転軸の軸方向に移動するベーンと、ロータの回転に伴ってベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる圧縮室と、を備えた圧縮機について記載されている。また、特許文献１に記載のベーンは、軸方向に移動する一方、ロータの回転に伴って回転しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−９７００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、圧縮室にて流体の圧縮が行われる際にロータには圧縮荷重が付与される。この場合、圧縮荷重によってロータが傾く場合がある。すると、ロータとベーンとの間又はロータの外周面と筒部内周面との間に隙間が生じたり、ロータの回転に支障が生じたりする場合があり得る。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は圧縮荷重に起因するロータの傾きを抑制できる圧縮機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する圧縮機は、ハウジングと、前記ハウジングに対して回転可能に支持される回転軸と、リング状のロータ面及び前記ロータ面とは反対側の背面を有し、前記回転軸に挿通された状態で前記回転軸の回転に伴って回転するロータと、前記ロータの外周面であるロータ外周面と前記回転軸の径方向に対向する筒部内周面を有する筒部と、前記ロータ面と前記回転軸の軸方向に対向する壁面を有する壁部と、前記壁部に形成されたベーン溝に挿入された状態で前記ロータ面と当接しているものであって前記ロータの回転に伴い前記軸方向に移動するベーンと、前記ロータ面、前記壁面及び前記筒部内周面によって区画され、前記ロータの回転に伴って前記ベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる圧縮室と、前記回転軸に対して前記径方向に離間した位置に設けられ、前記背面を支持するとともに前記圧縮室にて生じる圧縮荷重を受けるスラスト軸受と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、スラスト軸受によってロータの背面が支持されており、スラスト軸受が圧縮荷重を受けている。これにより、スラスト軸受によってロータが傾かないように規制されている。したがって、圧縮荷重に起因するロータの傾きを抑制できる。
【０００８】
特に、回転軸から径方向に離れるほど、ロータを傾かせる力のモーメントが大きくなり易いとともにロータの傾きに起因するロータの位置ずれが大きくなり易い点に対応させて、本構成では、回転軸に対して径方向に離間した位置にスラスト軸受が設けられている。これにより、比較的大きなモーメントが発生し易く且つ傾きによる位置ずれが大きくなり易い位置にスラスト軸受を配置できるため、ロータの傾きを好適に規制できる。
【０００９】
上記圧縮機について、前記ロータに対して前記壁面側とは反対側に設けられ、前記壁面及び前記筒部内周面と協働して前記ロータを収容するロータ収容室を区画する区画部を備え、前記区画部は、前記背面に対して前記軸方向に離間して対向する対向面を有し、前記スラスト軸受は、前記背面と前記対向面との間に形成された軸受収容室に収容されており、前記背面と前記対向面とによって挟まれているとよい。
【００１０】
かかる構成によれば、背面と対向面との間に形成された軸受収容室にスラスト軸受が収容されているため、背面と対向面とが直接当接しないようになっている。これにより、背面と対向面との摩耗を抑制できる。また、スラスト軸受が背面と対向面とによって挟まれているため、スラスト軸受の軸方向の位置ずれを抑制できるとともに、区画部によってスラスト軸受を支持できる。
【００１１】
上記圧縮機について、前記軸受収容室には、前記ハウジング内に吸入される吸入流体が導入されるとよい。
仮に軸受収容室内に圧縮室にて圧縮された圧縮流体が存在すると、軸受収容室内の圧力が高くなり、ロータがベーンに向けて押圧される。すると、ベーンとロータとの摺動に支障が生じ、ロータの回転に支障が生じる不都合が懸念される。
【００１２】
これに対して、本構成によれば、軸受収容室には吸入流体が導入されているため、軸受収容室内の圧力が高くなることを抑制できる。これにより、軸受収容室の圧力によってベーンとロータとの摺動が阻害されることを抑制でき、上記不都合を抑制できる。
【００１３】
上記圧縮機について、前記ハウジング内には前記吸入流体が導入される吸入室が形成されており、前記回転軸は、前記区画部に形成された挿通孔に挿通されており、前記吸入室と前記軸受収容室とは、前記回転軸と前記挿通孔の内壁面との間に形成された隙間を介して連通しているとよい。
【００１４】
かかる構成によれば、吸入室内の吸入流体が回転軸と挿通孔の内壁面との間に形成された隙間を介して軸受収容室に導入される。これにより、軸受収容室を吸入流体の雰囲気にすることができる。
【００１５】
上記圧縮機について、前記回転軸は、ラジアル軸受によって、前記ハウジングに対して回転可能に支持されており、前記ハウジングは、前記回転軸の端部及び前記ラジアル軸受が収容される軸収容部を備え、前記回転軸の端部は、前記軸収容部に収容された状態で前記ラジアル軸受によって回転可能に支持されており、前記回転軸には、前記吸入流体が流れる軸吸入通路が形成されており、当該軸吸入通路は、前記回転軸の端部に開口しており、前記軸吸入通路と前記軸受収容室とは、前記ラジアル軸受を介して連通しているとよい。
【００１６】
かかる構成によれば、吸入流体は、軸吸入通路及びラジアル軸受を介して、軸受収容室に導入される。これにより、軸受収容室を吸入流体の雰囲気にすることができる。
特に、回転軸に軸吸入通路が形成されているため、軸吸入通路と圧縮室等とが干渉することを回避できる。また、ラジアル軸受が軸吸入通路と軸受収容室とを連通させるものとして機能する。これにより、ラジアル軸受を迂回させて両者を連通させる必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。
【００１７】
上記圧縮機について、前記圧縮荷重による前記ロータ面の荷重点の合力である合力荷重点は、前記ロータの回転に伴い変位するものであり、前記スラスト軸受は、前記合力荷重点の変位に関わらず前記合力荷重点よりも前記回転軸の径方向外側に位置する中央を有するコロを備えたコロ軸受であるとよい。
【００１８】
かかる構成によれば、ロータの回転に関わらず、合力荷重点がコロの中央の径方向内側に配置されているため、スラスト軸受が圧縮荷重を受けることができ、ロータの傾きを抑制できる。
【００１９】
上記圧縮機について、前記コロは、前記合力荷重点の変位に関わらず前記合力荷重点よりも前記径方向外側に位置する内周端を有しているとよい。
かかる構成によれば、ロータの回転に関わらず、合力荷重点がコロの内周端の径方向内側に配置されているため、スラスト軸受が圧縮荷重を好適に受けることができ、ロータの傾きを好適に抑制できる。
【００２０】
上記圧縮機について、前記径方向における前記スラスト軸受の位置ずれを規制する規制部を備えているとよい。
かかる構成によれば、径方向へのスラスト軸受の位置ずれに起因して合力荷重点がコロの中央又は内周端よりも径方向外側に位置することを抑制できる。
【００２１】
上記圧縮機について、前記ロータとして、前記軸方向に離間して対向配置されている第１ロータ及び第２ロータと、前記筒部として、前記第１ロータの外周面と前記径方向に対向する第１筒部内周面を有している第１筒部、及び、前記第２ロータの外周面と前記径方向に対向する第２筒部内周面を有している第２筒部と、前記圧縮室としての第１圧縮室及び第２圧縮室と、を備え、前記第１ロータは、前記ロータ面としての第１ロータ面及び前記背面としての第１背面を有し、前記第２ロータは、前記ロータ面として、前記第１ロータ面と前記軸方向に離間して対向する第２ロータ面と、前記背面としての第２背面と、を有し、前記ベーンは、前記両ロータ面の間に配置されており、前記ベーンは、前記ベーン端部として、前記第１ロータ面と当接する第１ベーン端部と、前記第２ロータ面と当接する第２ベーン端部と、を有し、前記壁部は、前記第１ロータと前記第２ロータとの間に配置されており、前記壁部は、前記壁面として、前記第１ロータ面と前記軸方向に対向する第１壁面と、前記第２ロータ面と前記軸方向に対向する第２壁面と、を有し、前記第１圧縮室は、前記第１ロータ面、前記第１壁面及び前記第１筒部内周面によって区画され、前記第１ロータの回転に伴って前記ベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる室であり、前記第２圧縮室は、前記第２ロータ面、前記第２壁面及び前記第２筒部内周面によって区画され、前記第２ロータの回転に伴って前記ベーンにより容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる室であり、前記第１ロータは、前記軸方向の移動が規制された状態で前記回転軸に取り付けられており、前記第２ロータは、前記軸方向の移動が許容された状態で前記回転軸に取り付けられており、前記スラスト軸受として、前記第１背面を支持するものであって、前記第１圧縮室にて生じる圧縮荷重を受ける第１スラスト軸受と、前記第２背面を支持するものであって、前記第２圧縮室にて生じる圧縮荷重を受ける第２スラスト軸受と、を備え、前記第２ロータは、前記第２スラスト軸受によって前記第１ロータに向けて押圧されているとよい。
【００２２】
かかる構成によれば、軸方向に移動することが許容されている第２ロータが第２スラスト軸受によって第１ロータに向けて押圧されることにより、第２ロータが、両ロータとベーンとの間に隙間が形成されにくい位置に移動することができる。これにより、両ロータとベーンとの間から流体が漏れることを抑制できる。したがって、仮に寸法誤差などが生じた場合であっても、軸方向における両ロータの相対位置を適切に保持できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、圧縮荷重に起因するロータの傾きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】圧縮機の概要を示す断面図。
【図２】主要な構成の分解斜視図。
【図３】図２とは反対側から見た主要な構成の分解斜視図。
【図４】主要な構成の断面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【図６】図４の６−６線断面図。
【図７】合力荷重点とコロ中央との関係を示すフロントロータの正面図。
【図８】０°における両ロータ及びベーンの様子を示す展開図。
【図９】図８とは別の位相における両ロータ及びベーンの様子を示す展開図。
【図１０】別例の圧縮機を模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、圧縮機の一実施形態について図１〜図９を用いて説明する。なお、本実施形態の圧縮機は、例えば車両用であり、詳細には車両に搭載されて使用される。圧縮機は、例えば車両用空調装置に用いられるものであり、本実施形態の圧縮機における圧縮対象の流体はオイルを含む冷媒である。また、図示の都合上、図１においては、回転軸１２及び両ロータ６０，８０を側面図で示す。
【００２６】
図１に示すように、圧縮機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、電動モータ１３と、インバータ１４と、フロントシリンダ４０と、リアシリンダ５０と、フロントロータ６０と、リアロータ８０とを備えている。
【００２７】
ハウジング１１は、例えば全体として筒状であり、外部からの吸入流体が吸入される吸入口１１ａ及び流体が吐出される吐出口１１ｂを有している。回転軸１２、電動モータ１３、インバータ１４、両シリンダ４０，５０及び両ロータ６０，８０は、ハウジング１１内に収容されている。
【００２８】
ハウジング１１は、フロントハウジング２１と、リアハウジング２２と、インバータカバー２５とを備えている。
フロントハウジング２１は、有底筒状でリアハウジング２２に向けて開口している。吸入口１１ａは、例えばフロントハウジング２１の側壁部のうち開口端部よりも底部側の位置に設けられている。但し、吸入口１１ａの位置は任意である。
【００２９】
リアハウジング２２は、有底筒状であり、フロントハウジング２１に向けて開口している。リアハウジング２２は、リアハウジング底部２３と、リアハウジング底部２３からフロントハウジング２１に向けて起立したリアハウジング側壁部２４とを有している。吐出口１１ｂは、リアハウジング側壁部２４に設けられている。但し、吐出口１１ｂの位置は任意である。
【００３０】
フロントハウジング２１とリアハウジング２２とは、互いに開口部同士が向き合う状態でユニット化されている。
インバータカバー２５は、フロントハウジング２１に対してリアハウジング２２側とは反対側に配置されている。インバータカバー２５は、フロントハウジング２１の底部に突き合せられた状態でフロントハウジング２１に固定されている。
【００３１】
インバータカバー２５内には、インバータ１４が収容されている。インバータ１４は、電動モータ１３を駆動させるものである。
回転軸１２は、本体部３０と、回転軸１２の軸方向Ｚの両端部である第１端部３１及び第２端部３２と、リア取付部３３とを有している。本体部３０及び両端部３１，３２は柱状（詳細には円柱状）である。両端部３１，３２は同一径であり、その径は本体部３０の径よりも小さい。両端部３１，３２は、本体部３０に対して軸方向Ｚの両側に設けられており、リア取付部３３は、本体部３０と第２端部３２との間に設けられている。リア取付部３３の詳細については後述する。
【００３２】
圧縮機１０は、ハウジング１１に対して回転軸１２を回転可能に支持する第１軸受としての第１ラジアル軸受３４及び第２ラジアル軸受３６を備えている。詳細には、フロントハウジング２１の底部には、底部から突出したリング状のボス部３５が設けられている。第１ラジアル軸受３４は、ボス部３５に対して回転軸１２の径方向Ｒ内側に配置された状態でボス部３５に取り付けられている。第１ラジアル軸受３４は、回転軸１２の第１端部３１を回転可能に支持している。
【００３３】
ハウジング１１は、回転軸１２の第１端部３１とは反対側の第２端部３２及び第２ラジアル軸受３６を収容する軸収容部としての軸収容凹部３７を備えている。軸収容凹部３７は、リアハウジング底部２３に形成された凹部である。軸収容凹部３７には、第２端部３２が挿入されている。第２ラジアル軸受３６は、軸収容凹部３７内に配置された状態で軸収容凹部３７に取り付けられており、第２端部３２を回転可能に支持している。本実施形態では、第２ラジアル軸受３６は、第２端部３２の側面（詳細には外周面）を支持している。
【００３４】
ボス部３５と軸収容凹部３７とは、同一軸線上に配置されており、両ラジアル軸受３４，３６は同軸となっている。回転軸１２は、両ラジアル軸受３４，３６によって、回転軸１２の軸方向Ｚがハウジング１１の軸方向と一致している状態でハウジング１１に対して回転可能に支持されている。
【００３５】
ちなみに、両ラジアル軸受３４，３６は、両ラジアル軸受３４，３６内を流体が流れることができるように隙間を有している。このため、両ラジアル軸受３４，３６を介して流体が流れることができる。なお、両ラジアル軸受３４，３６の具体的な構成（種類）は任意である。
【００３６】
図１〜図４に示すように、フロントシリンダ４０は、フロントロータ６０を収容するものである。フロントシリンダ４０は、リアハウジング２２よりも小さく形成された有底筒状である。フロントシリンダ４０は、リアハウジング底部２３に向けて開口している。
【００３７】
フロントシリンダ４０は、フロントシリンダ底部４１と、フロントシリンダ底部４１からリアハウジング底部２３に向けて起立したフロントシリンダ側壁部４２と、を有している。
【００３８】
図４に示すように、フロントシリンダ底部４１には、回転軸１２が挿通可能なフロント挿通孔４１ａが形成されている。フロント挿通孔４１ａの径は、回転軸１２（詳細には本体部３０）の径よりも大きい。回転軸１２の本体部３０は、フロント挿通孔４１ａに挿通されており、回転軸１２の本体部３０とフロント挿通孔４１ａの内壁面４１ａａとの間にはフロント隙間Ｓ１が形成されている。
【００３９】
本実施形態では、フロント挿通孔４１ａの内壁面４１ａａが「前記貫通孔の内壁面」に対応し、フロント隙間Ｓ１が「前記回転軸と前記貫通孔の内壁面との間に形成された隙間」に対応する。
【００４０】
フロントシリンダ側壁部４２は、リアハウジング２２の内側に入り込んでいる。フロントシリンダ側壁部４２は、筒部内周面又は第１筒部内周面としてのフロントシリンダ内周面４３を有している。フロントシリンダ内周面４３は、例えば軸方向Ｚに延びた円筒面である。
【００４１】
フロントシリンダ側壁部４２は、リアハウジング側壁部２４の内周面と径方向Ｒに対向するフロントシリンダ外周面４４を備えている。本実施形態では、フロントシリンダ外周面４４は、基端側（フロントシリンダ底部４１側）から先端側に向かうに従って徐々に縮径するように段差状となっている。詳細には、フロントシリンダ外周面４４は、リアハウジング側壁部２４の内周面と当接する第１シリンダパーツ面４４ａと、第１シリンダパーツ面４４ａよりも縮径された第２シリンダパーツ面４４ｂと、第２シリンダパーツ面４４ｂよりも縮径された第３シリンダパーツ面４４ｃと、を有する。第２シリンダパーツ面４４ｂ及び第３シリンダパーツ面４４ｃと、リアハウジング側壁部２４の内周面との間には、隙間が形成されている。
【００４２】
なお、本明細書において「対向」とは、特に説明がない限り、技術的に矛盾しない範囲内において、隙間を介して互いに向き合う態様と、両者が当接している態様とを含む。
フロントシリンダ４０には、回転軸１２の径方向Ｒ外側に張り出した膨出部４５が設けられている。膨出部４５は、フロントシリンダ底部４１及びフロントシリンダ側壁部４２における基端側（フロントシリンダ底部４１側）の双方に跨る位置に設けられている。フロントハウジング２１とリアハウジング２２とは、膨出部４５を挟んだ状態でユニット化されている。両ハウジング２１，２２によってフロントシリンダ４０の軸方向Ｚの位置ずれが規制されている。
【００４３】
図１に示すように、本実施形態では、フロントハウジング２１及びフロントシリンダ底部４１によってモータ室Ａ１が区画されており、モータ室Ａ１に電動モータ１３が収容されている。電動モータ１３は、インバータ１４から駆動電力を供給されることにより、回転軸１２を、矢印Ｍで示す方向、詳細には電動モータ１３から両ロータ６０，８０を見て時計回りの方向に回転させる。
【００４４】
ちなみに、吸入口１１ａはモータ室Ａ１を区画するフロントハウジング２１に設けられているため、吸入口１１ａから吸入された吸入流体はハウジング１１内のモータ室Ａ１に導入される。つまり、モータ室Ａ１内には吸入流体が存在する。換言すれば、モータ室Ａ１は、吸入流体が導入される吸入室といえる。
【００４５】
本実施形態の圧縮機１０では、インバータ１４、電動モータ１３及び両ロータ６０，８０が軸方向Ｚに順に並んでいる。但し、これら各部品の位置は任意であり、例えばインバータ１４が電動モータ１３に対して回転軸１２の径方向Ｒ外側に配置されていてもよい。
【００４６】
図２〜図４に示すように、リアシリンダ５０は、リアハウジング底部２３に向けて開口した有底筒状である。リアシリンダ５０は、リアハウジング２２よりも一回り小さく形成されており、リアハウジング２２内に収容されている。リアシリンダ５０は、リアシリンダ５０の開口端がリアハウジング底部２３に突き合せられている状態でフロントシリンダ４０に対して嵌合している。
【００４７】
リアシリンダ５０は、リアシリンダ５０の底部を構成する中間壁部５１と、中間壁部５１からリアハウジング底部２３に向けて軸方向Ｚに起立したリアシリンダ側壁部５６と、を有している。中間壁部５１が「壁部」に対応する。
【００４８】
中間壁部５１は、壁厚方向が軸方向Ｚと一致するように配置されている。中間壁部５１は、中央に軸方向Ｚに貫通した壁部貫通孔５２が形成されたリング状である。回転軸１２（詳細には本体部３０）は、壁部貫通孔５２に挿通されている。
【００４９】
図４に示すように、壁部貫通孔５２は、例えば本体部３０と同一径の大きさであり、壁部貫通孔５２の内壁面は本体部３０の外周面と接触している。このため、壁部貫通孔５２の内壁面と本体部３０の外周面との間に隙間が形成されないようになっている。この場合、回転軸１２は、回転に伴って壁部貫通孔５２の内壁面に対して摺動する。なお、これに限られず、回転軸１２と壁部貫通孔５２の内壁面とは離間していてもよい。
【００５０】
中間壁部５１の外周面である壁部外周面５３は段差状となっている。詳細には、壁部外周面５３は、第１壁部パーツ面５３ａと、第１壁部パーツ面５３ａよりも拡径された第２壁部パーツ面５３ｂと、両壁部パーツ面５３ａ，５３ｂの間に形成され且つ軸方向Ｚに交差（本実施形態では直交）している壁部段差面５３ｃと、を有している。
【００５１】
リアシリンダ５０は、中間壁部５１の一部がフロントシリンダ側壁部４２内に入り込んだ状態で、フロントシリンダ４０に対して嵌合している。この場合、第１壁部パーツ面５３ａとフロントシリンダ内周面４３とが径方向Ｒに対向しており、中間壁部５１の壁部段差面５３ｃとフロントシリンダ側壁部４２の先端面とが軸方向Ｚに対向している。
【００５２】
中間壁部５１は、軸方向Ｚに直交する第１壁面５４及び第２壁面５５を有している。第１壁面５４及び第２壁面５５は、軸方向Ｚから見てリング状（例えば円環状）の平坦面である。本実施形態では、両壁面５４，５５の外径及び内径は同一である。
【００５３】
リアシリンダ側壁部５６は、軸方向Ｚに延びた筒状（詳細には円筒状）であり、筒部内周面又は第２筒部内周面としてのリアシリンダ内周面５７と、リアシリンダ外周面５８と、を有している。
【００５４】
本実施形態では、リアシリンダ内周面５７は、フロントシリンダ内周面４３と同一径の円筒面である。本実施形態では、リアシリンダ内周面５７の径は第１壁部パーツ面５３ａの径と同一である。
【００５５】
リアシリンダ外周面５８は、リアハウジング側壁部２４の内周面よりも一回り小さく形成された円筒面である。リアシリンダ外周面５８は、リアハウジング側壁部２４の内周面に対して径方向Ｒに離間して対向しており、両者の間には隙間が形成されている。
【００５６】
図１に示すように、区画部としてのフロントシリンダ底部４１の内側底面であるフロント底面４１ｂと、フロントシリンダ内周面４３と、第１壁面５４とによって、フロントロータ６０を収容するフロントロータ収容室Ａ２が形成されている。フロント底面４１ｂは、フロントシリンダ底部４１における第１壁面５４側の面である。
【００５７】
同様に、区画部としてのリアハウジング底部２３の内側底面であるリア底面２３ａと、リアシリンダ内周面５７と、第２壁面５５とによって、リアロータ８０を収容するリアロータ収容室Ａ３が形成されている。リア底面２３ａは、リアハウジング底部２３における第２壁面５５側の面である。
【００５８】
本実施形態では、フロントロータ収容室Ａ２とリアロータ収容室Ａ３とは同一の大きさとなっている。詳細には、フロントシリンダ内周面４３の直径とリアシリンダ内周面５７の直径とは同一である。そして、フロント底面４１ｂ及び第１壁面５４間の距離と、リア底面２３ａ及び第２壁面５５間の距離とは同一である。このため、両ロータ収容室Ａ２，Ａ３の体積は同一である。
【００５９】
両ロータ収容室Ａ２，Ａ３は中間壁部５１によって仕切られており、両ロータ６０，８０は中間壁部５１を介して軸方向Ｚに対向配置されている。すなわち、中間壁部５１は、両ロータ６０，８０の間に配置されている。
【００６０】
回転軸１２及び両ロータ６０，８０は、同一軸である。つまり、本圧縮機１０は、偏芯運動ではなく、軸心運動の構造となっている。
ここで、両ロータ６０，８０の周方向と回転軸１２の周方向とは一致しており、両ロータ６０，８０の径方向と回転軸１２の径方向Ｒとは一致しており、両ロータ６０，８０の軸方向と回転軸１２の軸方向Ｚとは一致している。このため、回転軸１２の周方向、径方向Ｒ及び軸方向Ｚは、適宜両ロータ６０，８０の周方向、径方向及び軸方向と読み替えてよい。
【００６１】
図２〜図４に示すように、フロントロータ６０は、リング状（例えば円環状）であり、回転軸１２が挿通可能なフロントロータ貫通孔６１を有している。本実施形態では、フロントロータ貫通孔６１は本体部３０と同径である。フロントロータ６０は、フロントロータ貫通孔６１に回転軸１２の本体部３０が挿通された状態で回転軸１２に取り付けられている。フロントロータ６０は、回転軸１２の回転に伴って回転する。
【００６２】
本実施形態のフロントロータ６０は、軸方向Ｚの移動が規制された状態で回転軸１２に取り付けられており、詳細には回転軸１２に対して固定ピン６２によって固定されている。
【００６３】
より具体的には、図５に示すように、フロントロータ６０には、径方向Ｒに貫通した一対のピン挿通孔６３が形成されている。一対のピン挿通孔６３は、フロントロータ貫通孔６１を介して、互いに径方向Ｒに離間して対向配置されている。
【００６４】
一対のピン挿通孔６３に対応させて、回転軸１２の本体部３０における一対のピン挿通孔６３と対向する位置には、固定ピン６２が嵌合する一対のピン嵌合穴６４が形成されている。一対のピン嵌合穴６４は、径方向Ｒに離間して対向配置されている。一対のピン挿通孔６３と一対のピン嵌合穴６４とは径方向Ｒに連通しており、固定ピン６２は、ピン挿通孔６３を通ってピン嵌合穴６４に嵌合されている。これにより、フロントロータ６０の軸方向Ｚの移動が、固定ピン６２によって規制されるとともに、回転軸１２の回転に伴ってフロントロータ６０が回転する。なお、本実施形態では、一対のピン嵌合穴６４は連通していない。
【００６５】
なお、回転軸１２に対するフロントロータ６０の具体的な固定態様はこれに限られず任意であり、例えば回転軸１２に対してフロントロータ６０が圧入されることによって固定される構成でもよい。
【００６６】
フロントロータ６０の外周面であるフロントロータ外周面６５は、回転軸１２と同軸の円筒面であり、フロントシリンダ内周面４３に対して径方向Ｒに対向している。なお、フロントロータ外周面６５とフロントシリンダ内周面４３とは、当接していてもよいし、若干の隙間を介して離間していてもよい。
【００６７】
フロントロータ６０は、第１壁面５４と対向する第１ロータ面としてのフロントロータ面７０を有している。フロントロータ面７０は、リング状（例えば円環状）である。フロントロータ面７０は、軸方向Ｚと直交する第１フロント平坦面７１及び第２フロント平坦面７２と、両フロント平坦面７１，７２を繋ぐ湾曲面としての一対のフロント湾曲面７３と、を備えている。
【００６８】
図４に示すように、両フロント平坦面７１，７２は、軸方向Ｚにずれている。詳細には、第２フロント平坦面７２は、第１フロント平坦面７１よりも第１壁面５４に近い位置に配置されている。第２フロント平坦面７２は第１壁面５４に当接している。また、両フロント平坦面７１，７２は、フロントロータ６０の周方向に離間して配置されており、例えば両者は１８０°ずれている。本実施形態では、両フロント平坦面７１，７２は扇状である。なお、以降の説明において、両ロータ６０，８０の周方向位置を角度位置ともいう。
【００６９】
一対のフロント湾曲面７３はそれぞれ扇状である。図３に示すように、一対のフロント湾曲面７３は、軸方向Ｚ及び両フロント平坦面７１，７２の対向方向の双方と直交する方向に対向配置されている。両フロント湾曲面７３は同一形状である。
【００７０】
一対のフロント湾曲面７３はそれぞれ、両フロント平坦面７１，７２を繋いでいる。詳細には、一対のフロント湾曲面７３のうち一方は、両フロント平坦面７１，７２の周方向の一端部同士を繋いでおり、他方は、両フロント平坦面７１，７２の周方向の上記一端部とは反対側の他端部同士を繋いでいる。
【００７１】
ここで、説明の便宜上、フロント湾曲面７３と第１フロント平坦面７１との境界部分の角度位置を第１角度位置θ１とし、フロント湾曲面７３と第２フロント平坦面７２との境界部分の角度位置を第２角度位置θ２とする。なお、図示の都合上、図３においては、各角度位置θ１，θ２を破線で示すが、実際には境界部分は滑らかに連続している。
【００７２】
フロント湾曲面７３は、フロントロータ６０の角度位置に応じて軸方向Ｚに変位した湾曲面である。詳細には、フロント湾曲面７３は、第１角度位置θ１（第１フロント平坦面７１）から第２角度位置θ２（第２フロント平坦面７２）に向かうにしたがって徐々に第１壁面５４に近づくように軸方向Ｚに湾曲している。このため、フロント湾曲面７３の途中位置で切断した場合には、フロント湾曲面７３は、軸方向Ｚにおいて両フロント平坦面７１，７２の間であって、第１壁面５４と離間した位置にある。
【００７３】
但し、本実施形態のフロント湾曲面７３は、第１角度位置θ１及び第２角度位置θ２に限られず、周方向に互いに離間した任意の２つの角度位置間において徐々に第１壁面５４に近づく（又は遠ざかる）ように軸方向Ｚに湾曲している。換言すれば、一対のフロント湾曲面７３は、第２フロント平坦面７２に対して周方向の両側に設けられ、第２フロント平坦面７２から周方向に離れるに従って徐々に第１壁面５４から離れるように軸方向Ｚに湾曲しているともいえる。
【００７４】
本実施形態では、図１に示すように、フロント湾曲面７３は、第１壁面５４に対して凹となるように軸方向Ｚに湾曲しているフロント凹面７３ａと、第１壁面５４に向けて凸となるように軸方向Ｚに湾曲しているフロント凸面７３ｂと、を有している。
【００７５】
フロント凹面７３ａは、第２フロント平坦面７２よりも第１フロント平坦面７１側に配置されており、フロント凸面７３ｂは、第１フロント平坦面７１よりも第２フロント平坦面７２側に配置されている。フロント凹面７３ａとフロント凸面７３ｂとは繋がっている。つまり、フロント湾曲面７３は、変曲点を有する湾曲面である。
【００７６】
なお、フロント凸面７３ｂが占める角度範囲とフロント凹面７３ａが占める角度範囲とは同一であってもよいし、異なっていてもよい。つまり、変曲点の位置は任意である。また、フロント湾曲面７３は波状に湾曲している湾曲面ともいえるため、この点に着目すれば、フロントロータ面７０は波状に湾曲している部分を含むウェーブ面ともいえる。
【００７７】
図４に示すように、フロントロータ６０は、フロント背面７４を有している。フロント背面７４は、フロントロータ面７０とは反対側の面である。フロント背面７４は、軸方向Ｚに直交する平坦面である。フロント背面７４はフロント底面４１ｂと軸方向Ｚに離間して対向している。本実施形態では、フロント底面４１ｂが「対向面」に対応する。
【００７８】
図１〜図４に示すように、リアロータ８０は、リング状（例えば円環状）であり、回転軸１２が挿通可能なリアロータ貫通孔８１を有している。リアロータ８０は、リアロータ貫通孔８１に回転軸１２が挿通された状態で、回転軸１２の回転に伴って回転するように回転軸１２に取り付けられている。
【００７９】
本実施形態では、リアロータ８０は、軸方向Ｚの移動が許容された状態で回転軸１２の回転に伴って回転するように回転軸１２に取り付けられている。以下、回転軸１２に対するリアロータ８０の取付態様の一例について、リア取付部３３の構成と合わせて説明する。
【００８０】
図４に示すように、本体部３０と第２端部３２との間にあるリア取付部３３は、軸方向Ｚから見て、本体部３０よりも小さく形成されている。このため、本体部３０の端面３０ａが段差面として露出している。
【００８１】
図６に示すように、リア取付部３３は、軸方向Ｚから見て非円形状である。本実施形態では、リア取付部３３は、オーバル形状となっており、互いに対向する一対の取付面３３ａ，３３ｂを有している。一対の取付面３３ａ，３３ｂは、両取付面３３ａ，３３ｂの対向方向に対して直交する平坦面である。
【００８２】
図４に示すように、リアロータ貫通孔８１は、本体部３０及びリア取付部３３に対応させて形成されている。詳細には、リアロータ貫通孔８１は、本体部３０が挿通される第１パーツ孔８２と、リア取付部３３が挿通される第２パーツ孔８３とを有している。両パーツ孔８２，８３は互いに軸方向Ｚに連通している。
【００８３】
第１パーツ孔８２は、軸方向Ｚから見て本体部３０と同一径の円形の孔である。第２パーツ孔８３は、リア取付部３３と同一形状であり、詳細にはオーバル形状となっている。一対の取付面３３ａ，３３ｂと第２パーツ孔８３の内壁面とは当接している。
【００８４】
本実施形態では、リア取付部３３の軸方向Ｚの長さは、第２パーツ孔８３の軸方向Ｚの長さと同一又はそれよりも長く設定されているとよい。ただし、これに限られず、リア取付部３３の軸方向Ｚの長さは、第２パーツ孔８３の軸方向Ｚの長さよりも短くてもよい。
【００８５】
本体部３０がリア取付部３３よりも大きく形成されている関係上、第１パーツ孔８２は第２パーツ孔８３よりも大きく形成されている。このため、両パーツ孔８２，８３の境界には、軸方向Ｚに交差（本実施形態では直交）するロータ段差面８４が形成されている。ロータ段差面８４は本体部３０の端面３０ａと軸方向Ｚに対向している。
【００８６】
リアロータ８０は、第１パーツ孔８２に本体部３０が挿通され且つ第２パーツ孔８３にリア取付部３３が挿通されることによって、回転軸１２に取り付けられている。この場合、回転軸１２が回転すると、両取付面３３ａ，３３ｂと第２パーツ孔８３の内壁面との当接箇所を介して、回転軸１２のトルクがリアロータ８０に伝達される。これにより、回転軸１２の回転に伴ってリアロータ８０が回転する。
【００８７】
ここで、第２端部３２は、軸方向Ｚから見て、リア取付部３３よりも小さく形成されている。このため、リアロータ８０が第２端部３２側に向けて軸方向Ｚにスライド移動することは許容されている。また、リアロータ８０は、ロータ段差面８４が本体部３０の端面３０ａと当接する位置まで第２壁面５５に向けて軸方向Ｚにスライド移動できる。但し、リアロータ８０の取付態様はこれに限られず、任意であり、例えばキーなどによって回転軸１２との間にクリアランスが形成された状態で連結される構成でもよい。
【００８８】
図１〜図４に示すように、本実施形態のリアロータ８０は、フロントロータ６０と同一形状である。リアロータ８０の外周面であるリアロータ外周面８５は、フロントロータ外周面６５と同一径の円筒面である。リアロータ外周面８５とリアシリンダ内周面５７とは径方向Ｒに対向している。なお、リアロータ外周面８５とリアシリンダ内周面５７とは当接していてもよいし、若干の隙間を介して離間していてもよい。
【００８９】
図１及び図２に示すように、リアロータ８０は、第２壁面５５と対向する第２ロータ面としてのリアロータ面９０を有している。リアロータ面９０は、リング状（例えば円環状）である。本実施形態では、リアロータ面９０は、フロントロータ面７０と同一形状である。リアロータ面９０は、軸方向Ｚと直交する第１リア平坦面９１及び第２リア平坦面９２と、両リア平坦面９１，９２を繋ぐ湾曲面としての一対のリア湾曲面９３と、を備えている。
【００９０】
図４に示すように、両リア平坦面９１，９２は、軸方向Ｚにずれている。詳細には、第２リア平坦面９２は、第１リア平坦面９１よりも第２壁面５５に近い位置に配置されている。第２リア平坦面９２は第２壁面５５に当接している。また、両リア平坦面９１，９２は、リアロータ８０の周方向に離間して配置されており、例えば両者は１８０°ずれている。本実施形態では、両リア平坦面９１，９２は扇状である。
【００９１】
一対のリア湾曲面９３はそれぞれ扇状である。一対のリア湾曲面９３は、軸方向Ｚ及び両リア平坦面９１，９２の対向方向の双方と直交する方向に対向配置されている。
一対のリア湾曲面９３のうち一方は、両リア平坦面９１，９２の周方向の一端部同士を繋いでおり、他方は、両リア平坦面９１，９２の周方向の上記一端部とは反対側の他端部同士を繋いでいる。
【００９２】
両ロータ面７０，９０は、中間壁部５１を介して軸方向Ｚに離間して対向しており、両者は互いに角度位置が１８０°ずれている。
両ロータ面７０，９０の対向距離は、その角度位置（換言すれば周方向位置）に関わらず一定となっている。詳細には、図４に示すように、第１フロント平坦面７１と第２リア平坦面９２とが軸方向Ｚに離間して対向しており、第２フロント平坦面７２と第１リア平坦面９１とが軸方向Ｚに離間して対向している。そして、両フロント平坦面７１，７２間の軸方向Ｚのずれ量と、両リア平坦面９１，９２間のずれ量とは同一となっている。以降、両フロント平坦面７１，７２間の軸方向Ｚのずれ量及び両リア平坦面９１，９２間のずれ量を単にずれ量Ｌ１という。
【００９３】
また、フロント湾曲面７３の湾曲具合と、リア湾曲面９３の湾曲具合とは同一となっている。すなわち、フロント湾曲面７３とリア湾曲面９３とは、その角度位置に応じて対向距離が変動しないように同一方向に湾曲している。これにより、両ロータ面７０，９０間の対向距離は、いずれの角度位置であっても一定となっている。
【００９４】
なお、第１リア平坦面９１、第２リア平坦面９２、リア湾曲面９３の具体的な形状については、第１フロント平坦面７１、第２フロント平坦面７２、フロント湾曲面７３と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、リア湾曲面９３は波状に湾曲している湾曲面ともいえるため、この点に着目すれば、リアロータ面９０は波状に湾曲している部分を含むウェーブ面ともいえる。
【００９５】
図４に示すように、リアロータ８０は、リア背面９４を有している。リア背面９４は、リアロータ面９０とは反対側の面である。リア背面９４は、軸方向Ｚに直交する平坦面である。リア背面９４はリア底面２３ａと軸方向Ｚに離間して対向している。本実施形態では、リア底面２３ａが「対向面」に対応する。
【００９６】
図１〜図４に示すように、圧縮機１０は、両ロータ６０，８０と当接し且つ両ロータ６０，８０の回転に伴って軸方向Ｚに移動（詳細には揺動）するベーン１００と、ベーン１００が挿入されているベーン溝１１０と、を備えている。
【００９７】
ベーン１００は、例えば板状である。ベーン１００は、例えばベーン１００の板面が回転軸１２の周方向に対して直交するように、両ロータ６０，８０（換言すれば両ロータ面７０，９０）の間に配置されている。つまり、ベーン１００は、軸方向Ｚ及び径方向Ｒの双方と直交する方向を厚さ方向とする板状である。
【００９８】
ベーン１００は、軸方向Ｚの両端部として第１ベーン端部１０１及び第２ベーン端部１０２を有している。第１ベーン端部１０１はフロントロータ面７０と当接しており、第２ベーン端部１０２はリアロータ面９０に当接している。なお、両ベーン端部１０１，１０２の具体的な形状は任意であるが、例えば両ロータ面７０，９０に向けて凸となるように湾曲しているとよい。
【００９９】
図１〜図４に示すように、ベーン溝１１０は、例えば中間壁部５１に形成されている。ベーン溝１１０は、軸方向Ｚに延びており、両壁面５４，５５に開口している。ベーン溝１１０は径方向Ｒに延びており、中間壁部５１の内周端に開口しているとともに第１壁部パーツ面５３ａに開口している。一方、ベーン溝１１０は、第２壁部パーツ面５３ｂまでは延びておらず、ベーン溝１１０の径方向Ｒ外側の端面はリアシリンダ内周面５７と連続している。つまり、両シリンダ内周面４３，５７及びベーン溝１１０の径方向Ｒ外側の端面は面一となっており、軸方向Ｚに連続している。
【０１００】
ベーン溝１１０は、周方向に互いに対向した両側面を有している。ベーン溝１１０の両側面とベーン１００の両板面とは互いに対向している。ベーン溝１１０の幅（換言すればベーン溝１１０の両側面の対向距離）は、ベーン１００の板厚と同一又はそれよりも若干広いとよい。ベーン１００は、ベーン溝１１０に挿入されている（詳細には挟まっている）ことにより、周方向への移動が規制されている。一方、ベーン１００は、ベーン溝１１０に沿って軸方向Ｚに移動することが許容されている。
【０１０１】
かかる構成によれば、両ロータ６０，８０が回転することによって、ベーン１００が両ロータ面７０，９０に沿って軸方向Ｚに移動（詳細には揺動）する。これにより、ベーン１００の第１ベーン端部１０１が、フロントロータ収容室Ａ２に入り込んだり、第２ベーン端部１０２がリアロータ収容室Ａ３に入り込んだりする。
【０１０２】
一方、ベーン１００は、ベーン溝１１０（詳細にはベーン溝１１０における互いに対向している両側面）と当接することによって周方向への移動が規制されているため、両ロータ６０，８０の回転に伴ってベーン１００が回転しないようになっている。
【０１０３】
換言すれば、ベーン溝１１０は、ベーン１００が両ロータ収容室Ａ２，Ａ３に跨って配置されるようにするものであるとともに、両ロータ６０，８０の回転に伴うベーン１００の回転を規制するものであるといえる。
【０１０４】
ベーン１００の移動距離（換言すれば揺動距離）は両フロント平坦面７１，７２間（又は両リア平坦面９１，９２間）の軸方向Ｚの変位量（ずれ量Ｌ１）である。また、ベーン１００は、両ロータ６０，８０の回転中、両ロータ面７０，９０と当接している状態を維持している。すなわち、ベーン１００は、両ロータ６０，８０の回転中、両ロータ面７０，９０と継続して当接しており、断続的な当接（詳細には定期的に離間したり当接したりすること）が生じないようになっている。
【０１０５】
なお、例えば、両湾曲面７３，９３は、両ベーン端部１０１，１０２と当接する範囲内で径方向Ｒ外側から径方向Ｒ内側に向かうに従って若干凹むように傾斜していてもよい。この場合、両ベーン端部１０１，１０２は両湾曲面７３，９３に対して当接箇所が周方向に若干ずれながら内周端から外周端に亘って当接している。
【０１０６】
但し、これに限られず、両湾曲面７３，９３は、同一角度位置における径方向Ｒの変位が生じないように軸方向Ｚと直交する方向に真っ直ぐ延びる構成でもよい。つまり、両湾曲面７３，９３は、同一半径の角度位置において対向距離が一定となっていれば、径方向Ｒに応じて対向距離が若干変動してもよいし、径方向Ｒに関わらず対向距離が一定になっていてもよい。
【０１０７】
図１に示すように、ベーン１００の径方向Ｒ内側の端面であるベーン内側端面１０３は、回転軸１２（詳細には本体部３０）の外周面に当接している。ベーン内側端面１０３は、例えば回転軸１２の外周面の曲率に対応させて形成されており、詳細には本体部３０の外周面の曲率と同一曲率の凹面である。但し、これに限られず、ベーン内側端面１０３の具体的な形状については任意である。
【０１０８】
フロントシリンダ内周面４３、ベーン溝１１０の径方向Ｒ外側の端面、及びリアシリンダ内周面５７は、この順に軸方向Ｚに連続しており、面一となっている。つまり、フロントシリンダ内周面４３、ベーン溝１１０の径方向Ｒ外側の端面、及びリアシリンダ内周面５７によって軸方向Ｚに延びた延設面が形成されているといえる。そして、ベーン１００の径方向Ｒ外側の端面であるベーン外側端面１０４は、上記延設面に対して当接しながら軸方向Ｚに移動する。なお、ベーン外側端面１０４の形状は任意であるが、例えば上記延設面と同一曲率で湾曲しているとよい。
【０１０９】
つまり、ベーン１００は、回転軸１２と両シリンダ４０，５０とによって径方向Ｒから挟まれている。これにより、ベーン１００の径方向Ｒの位置ずれを抑制することができる。また、ベーン１００（ベーン内側端面１０３）と回転軸１２の外周面との境界部分、又は、ベーン１００（ベーン外側端面１０４）と両シリンダ内周面４３，５７との境界部分から流体が漏れることを抑制できる。
【０１１０】
特に、リア取付部３３は、ベーン１００が最もリアロータ８０側に配置されている場合においてベーン１００よりも第２端部３２側に配置されている。このため、ベーン内側端面１０３は、ベーン１００の軸方向Ｚの移動に関わらず、本体部３０の外周面に当接している。したがって、ベーン１００がリア取付部３３と径方向Ｒに対向することに起因してベーン１００と回転軸１２（詳細にはリア取付部３３）との間に隙間が生じることが回避されている。
【０１１１】
圧縮機１０は、吸入流体の吸入及び圧縮が行われるフロント圧縮室Ａ４及びリア圧縮室Ａ５を備えている。
図４に示すように、フロント圧縮室Ａ４は、フロントロータ収容室Ａ２内に形成されており、フロントロータ６０（詳細にはフロントロータ面７０）と、フロントシリンダ内周面４３と、第１壁面５４とによって区画されている。
【０１１２】
同様に、リア圧縮室Ａ５は、リアロータ収容室Ａ３内に形成されており、リアロータ８０（詳細にはリアロータ面９０）と、リアシリンダ内周面５７と、第２壁面５５とによって区画されている。両圧縮室Ａ４，Ａ５は、中間壁部５１の軸方向Ｚの両側に配置されている。
【０１１３】
両圧縮室Ａ４，Ａ５ではそれぞれ、回転軸１２の回転に伴いベーン１００によって周期的な容積変化が生じて流体の吸入／圧縮が行われる。つまり、ベーン１００は、両圧縮室Ａ４，Ａ５において容積変化を生じさせるものであるとも言える。この点については後述する。
【０１１４】
なお、本実施形態では、フロント圧縮室Ａ４とリア圧縮室Ａ５とは同じ大きさである。両圧縮室Ａ４，Ａ５それぞれにて流体の吸入及び圧縮が行われる点に着目すれば、本実施形態の圧縮機１０は２気筒であると言える。
【０１１５】
また、本実施形態では、回転軸１２（詳細には回転軸１２の外周面）が、両圧縮室Ａ４，Ａ５を区画するものとして機能している。但し、これに限られず、回転軸１２とは別の部材、例えば回転軸１２を覆うカバー部材が設けられている場合には当該カバー部材が、両圧縮室Ａ４，Ａ５を区画するものとして機能してもよい。つまり、両圧縮室Ａ４，Ａ５を区画するものとして、回転軸１２は必須ではない。
【０１１６】
ハウジング１１内には、両圧縮室Ａ４，Ａ５にて圧縮された圧縮流体が導入される吐出室Ａ６が形成されている。吐出室Ａ６は、両シリンダ外周面４４，５８と、リアハウジング２２の内面とによって区画されている。詳細には、吐出室Ａ６は、フロントシリンダ外周面４４とリアハウジング２２の内周面との間に形成された隙間と、当該隙間と連通しているものであってリアシリンダ外周面５８とリアハウジング２２の内周面との間に形成された隙間とによって構成されている。吐出室Ａ６は、軸方向Ｚを軸線方向とする筒状であり、両シリンダ４０，５０の径方向Ｒ外側に配置されている。吐出室Ａ６は、吐出口１１ｂと連通しており、吐出室Ａ６の圧縮流体は吐出口１１ｂから吐出される。
【０１１７】
圧縮機１０は、フロント圧縮室Ａ４に吸入流体を導入するフロント導入ポート１１１と、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体を吐出するフロント吐出ポート１１２と、リア圧縮室Ａ５に吸入流体を導入するリア導入ポート１１３と、リア圧縮室Ａ５にて圧縮された圧縮流体を吐出するリア吐出ポート１１４と、を備えている。
【０１１８】
図２及び図３に示すように、フロント導入ポート１１１は、例えばフロントシリンダ４０に形成されている。詳細には、フロント導入ポート１１１は、フロントシリンダ底部４１及びフロントシリンダ側壁部４２の双方に跨って形成されており、フロントシリンダ底部４１を貫通する貫通孔と、フロントシリンダ内周面４３のうち当該貫通孔と連続する部分を凹ませて形成された凹部と、によって構成されている。
【０１１９】
フロント導入ポート１１１は、モータ室Ａ１に開口している。フロント導入ポート１１１は、軸方向Ｚに延びており、フロント圧縮室Ａ４に開口している。フロント導入ポート１１１によって、モータ室Ａ１とフロント圧縮室Ａ４とが連通している。これにより、フロント圧縮室Ａ４には、側方から吸入流体が導入される。
【０１２０】
フロント導入ポート１１１は、フロント圧縮室Ａ４の容積が大きくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通している一方、フロント圧縮室Ａ４の容積が小さくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通していない位置に配置されている。例えば、フロント導入ポート１１１は、ベーン１００（換言すればベーン溝１１０）に対して両ロータ６０，８０の回転方向Ｍの先側に形成されている。
【０１２１】
図３及び図５に示すように、フロント吐出ポート１１２は、例えばフロントシリンダ側壁部４２に形成されている。フロント吐出ポート１１２は、フロント圧縮室Ａ４の容積が小さくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通している一方、フロント圧縮室Ａ４の容積が大きくなる位相においてフロント圧縮室Ａ４に連通していない位置に配置されている。例えば、フロント吐出ポート１１２は、ベーン１００（換言すればベーン溝１１０）に対して両ロータ６０，８０の回転方向Ｍとは反対側に形成されている。軸方向Ｚから見て、フロント導入ポート１１１及びフロント吐出ポート１１２は、ベーン１００における周方向の両側に配置されている。
【０１２２】
図４に示すように、吐出室Ａ６の一部は、フロント圧縮室Ａ４の径方向Ｒ外側に配置されている。フロント吐出ポート１１２は、フロントシリンダ側壁部４２を径方向Ｒに貫通しており、フロント圧縮室Ａ４と吐出室Ａ６とを連通している。これにより、フロント圧縮室Ａ４によって圧縮された圧縮流体は、フロント吐出ポート１１２を介して、吐出室Ａ６に導入される。
【０１２３】
図２及び図３に示すように、リア導入ポート１１３は、中間壁部５１に形成されている。リア導入ポート１１３は、中間壁部５１を軸方向Ｚに貫通しており、両壁面５４，５５に開口している。リア導入ポート１１３は、中間壁部５１におけるベーン１００（換言すればベーン溝１１０）よりも両ロータ６０，８０の回転方向Ｍの先側に形成されている。本実施形態では、軸方向Ｚから見て、リア導入ポート１１３は、フロント導入ポート１１１と重なっている。リア導入ポート１１３によって、容積が大きくなる位相における両圧縮室Ａ４，Ａ５が連通している。
【０１２４】
リア吐出ポート１１４は、例えばリアシリンダ側壁部５６に形成されている。リア吐出ポート１１４は、リア圧縮室Ａ５の容積が小さくなる位相においてリア圧縮室Ａ５に連通している一方、リア圧縮室Ａ５の容積が大きくなる位相においてリア圧縮室Ａ５に連通していない位置に配置されている。詳細には、リア吐出ポート１１４は、リアシリンダ側壁部５６のうちベーン１００（換言すればベーン溝１１０）に対して両ロータ６０，８０の回転方向Ｍとは反対側に形成されている。
【０１２５】
吐出室Ａ６の一部は、リア圧縮室Ａ５の径方向Ｒ外側に配置されている。リア吐出ポート１１４は、リアシリンダ側壁部５６を径方向Ｒに貫通しており、リア圧縮室Ａ５と吐出室Ａ６とを連通している。これにより、リア圧縮室Ａ５によって圧縮された圧縮流体は、リア吐出ポート１１４を介して、吐出室Ａ６に導入される。
【０１２６】
なお、図示は省略するが、両吐出ポート１１２，１１４の少なくとも一方に、吐出ポートを塞ぐものであって規定圧力が付与されたことに基づいて吐出ポートを開放させる吐出弁が設けられていてもよい。ただし、吐出弁は必須ではなく、省略してもよい。
【０１２７】
図４に示すように、圧縮機１０は、ロータ６０，８０の背面７４，９４を支持するスラスト軸受１２０，１３０を備えている。スラスト軸受１２０，１３０は、圧縮室Ａ４，Ａ５にて生じる圧縮荷重を受けるものである。本実施形態では、両スラスト軸受１２０，１３０は同一である。
【０１２８】
第１スラスト軸受としてのフロントスラスト軸受１２０は、フロントロータ６０とフロントシリンダ底部４１との間に配置されている。詳細には、フロント背面７４とフロント底面４１ｂとは軸方向Ｚに離間して対向しており、両者の間にはフロント軸受収容室Ａ１１が形成されている。本実施形態のフロント軸受収容室Ａ１１は、フロント背面７４、フロント底面４１ｂ及びフロントシリンダ内周面４３によって区画されている。フロントスラスト軸受１２０は、フロント軸受収容室Ａ１１に収容されている。
【０１２９】
本実施形態では、フロントスラスト軸受１２０は、フロント背面７４とフロント底面４１ｂとの双方に当接しており、フロントスラスト軸受１２０は、フロント背面７４とフロント底面４１ｂとによって軸方向Ｚから挟まれている。これにより、フロントスラスト軸受１２０の軸方向Ｚの位置ずれが規制されている。
【０１３０】
フロント軸受収容室Ａ１１とモータ室Ａ１とは、フロント隙間Ｓ１を介して連通している。これにより、モータ室Ａ１内の吸入流体は、フロント隙間Ｓ１を介してフロント軸受収容室Ａ１１に導入される。したがって、フロント軸受収容室Ａ１１には、吸入流体が存在する。
【０１３１】
ちなみに、図３及び図４に示すように、フロント底面４１ｂには、フロント背面７４に向けて突出しているフロント突出部１２１が設けられている。フロント突出部１２１は、例えばフロント挿通孔４１ａの周縁部に形成されている。本実施形態では、フロント軸受収容室Ａ１１は、フロント突出部１２１よりも径方向Ｒ外側に形成されたリング状の空間である。
【０１３２】
フロントスラスト軸受１２０は、フロント突出部１２１よりも径方向Ｒ外側に配置されており、フロントスラスト軸受１２０の内周端とフロント突出部１２１の外周端とは径方向Ｒに当接している。このため、フロント突出部１２１によって、フロントスラスト軸受１２０の径方向Ｒの位置ずれが規制されている。
【０１３３】
ちなみに、フロント突出部１２１は、フロント背面７４に当接しない範囲内で突出しており、フロント突出部１２１の先端面とフロント背面７４とは離間している。このため、フロント軸受収容室Ａ１１は、フロント突出部１２１の先端面とフロント背面７４との間を介して、径方向Ｒ内側に開放されている。したがって、フロント突出部１２１が設けられている状態であっても、フロント軸受収容室Ａ１１には吸入流体が導入される。
【０１３４】
フロントスラスト軸受１２０は、例えば周方向に並んだフロントコロ１２２を有するコロ軸受である。
ここで、フロントロータ面７０の各位置には、各位置に応じて圧縮荷重による力が付与される。この場合、フロントロータ面７０の荷重点の合力を合力荷重点Ｐとする。合力荷重点Ｐは、フロントロータ面７０に対して付与される圧縮荷重による力の合力が付与される位置を示す仮想的なパラメータである。すなわち、合力荷重点Ｐは、圧縮荷重によってフロントロータ面７０に付与される力が合力荷重点Ｐに付与されるものと等価的にみなすことができる位置である。
【０１３５】
本実施形態では、フロントロータ面７０がウェーブ面となっており、フロントロータ６０の位相によってフロント圧縮室Ａ４の形状や容積が変化するため、図７に示すように、合力荷重点Ｐはフロントロータ６０の位相に応じて変化する。
【０１３６】
なお、以降の説明では、合力荷重点Ｐを単にＰ（ｘ）とも示す。ｘは、フロントロータ６０の位相を示すパラメータであり、例えばフロントロータ面７０における第２フロント平坦面７２の中心に対応する位相を「０°」とし、第２フロント平坦面７２の周方向の両端のうち回転方向Ｍとは逆側の端に対応する位相を「ｋ°」とする。そして、ベーン１００が「０°」に配置されている場合の合力荷重点ＰをＰ（０）とし、ベーン１００が「ｋ°」に配置されている場合の合力荷重点ＰをＰ（ｋ）とする。
【０１３７】
図７に示すように、Ｐ（ｘ）は、フロントロータ６０が１回転する間に、Ｐ（０）を始点とし且つＰ（ｋ）を終点として、弧状に変位する。この場合、フロントロータ６０の中心からＰ（ｘ）までの距離である合力荷重点距離ｒｐは、位相に応じて変化している。なお、ベーン１００の角度位置が「ｋ〜３６０°」の範囲内では、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮動作が行われない。
【０１３８】
なお、Ｐ（ｘ）の位置や変位態様は、フロントロータ面７０の形状やフロント圧縮室Ａ４の形状及び容積の変化態様などによって決まるものであり、例えばシミューレーションなどによって導かれる。ただし、Ｐ（ｘ）の具体的な導出方法は任意である。
【０１３９】
かかる構成において、フロントコロ１２２の径方向Ｒの中央であるコロ中央１２２ａは、Ｐ（ｘ）よりも径方向Ｒ外側に位置しているとよい。詳細には、コロ中央１２２ａの径は、合力荷重点距離ｒｐの最大値よりも大きいとよい。
【０１４０】
ちなみに、本実施形態では、フロントコロ１２２の内周端であるコロ内周端１２２ｂは、位相に応じて、Ｐ（ｘ）よりも径方向Ｒ外側に配置されたり、径方向Ｒ内側に配置されたりする位置に構成されていてもよい。換言すれば、コロ内周端１２２ｂは、少なくとも一部の位相において、合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ外側に位置する構成でもよい。これにより、位相にかかわらず、コロ内周端１２２ｂがＰ（ｘ）よりも径方向Ｒ外側に配置されるようにすることに起因してフロントコロ１２２の径方向Ｒの長さが過度に短くなることを抑制できる。
【０１４１】
図４に示すように、第２スラスト軸受としてのリアスラスト軸受１３０は、リアロータ８０とリアハウジング底部２３との間に配置されている。詳細には、リア背面９４とリア底面２３ａとは軸方向Ｚに離間して対向しており、両者の間にはリア軸受収容室Ａ１２が形成されている。リア軸受収容室Ａ１２は、軸方向Ｚに離間して対向するリア背面９４及びリア底面２３ａと、リアシリンダ内周面５７とによって区画された空間であり、径方向Ｒ内側に向けて開放されている。リアスラスト軸受１３０は、リア軸受収容室Ａ１２に収容されている。
【０１４２】
本実施形態では、リアスラスト軸受１３０は、リア背面９４とリア底面２３ａとの双方に当接しており、リアスラスト軸受１３０は、リア背面９４とリア底面２３ａとによって軸方向Ｚから挟まれている。これにより、リアスラスト軸受１３０の軸方向Ｚの位置ずれが規制されている。
【０１４３】
本実施形態では、リア軸受収容室Ａ１２には、吸入流体が導入される。詳細には、回転軸１２には、吸入流体が流れる軸吸入通路１３１が形成されている。本実施形態では、軸吸入通路１３１は、回転軸１２における中心に設けられており、軸方向Ｚに延びている。図４に示すように、軸吸入通路１３１は、一対の固定ピン６２の間に設けられている。このため、一対の固定ピン６２と軸吸入通路１３１とが干渉することが回避されている。
【０１４４】
軸吸入通路１３１は、モータ室Ａ１に開口しているとともに回転軸１２の第２端部３２に開口している。本実施形態では、軸吸入通路１３１は、第２端部３２のうち第２ラジアル軸受３６によって支持されている部分とは異なる位置に開口しており、例えば第２端部３２における軸方向Ｚの端面に開口している。モータ室Ａ１内の吸入流体は、軸吸入通路１３１を通って、軸収容凹部３７に導入される。また、軸収容凹部３７内の吸入流体は、第２ラジアル軸受３６を介して、リア軸受収容室Ａ１２に導入される。したがって、リア軸受収容室Ａ１２には、吸入流体が存在する。
【０１４５】
本実施形態では、リア底面２３ａは、段差状に形成されている。詳細には、リア底面２３ａは、径方向Ｒに対して交差（本実施形態では直交）するリア段差面２３ａａを有している。リア段差面２３ａａは円筒面である。リアスラスト軸受１３０は、その内周面がリア段差面２３ａａに対して当接した状態でリア軸受収容室Ａ１２に収容されている。リア段差面２３ａａによって、リアスラスト軸受１３０の径方向Ｒの位置ずれが規制されている。
【０１４６】
リアスラスト軸受１３０は、例えば周方向に並んだリアコロ１３２を有するコロ軸受である。リアコロ１３２とリアロータ８０の合力荷重点Ｐとの関係については、フロントスラスト軸受１２０及びフロントロータ６０の合力荷重点Ｐと同様である。すなわち、リアコロ１３２の中央は、リアロータ８０の回転（換言すれば位相）にかかわらず、合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ外側に位置しているとよい。
【０１４７】
ここで、リアスラスト軸受１３０は、リア底面２３ａからリア背面９４に向けて押し付けられている。これにより、リアロータ８０は、リアスラスト軸受１３０を介して、フロントロータ６０（換言すれば第２壁面５５）に向けて押圧されている。このため、ベーン端部１０１，１０２とロータ面７０，９０との間に隙間が形成されにくい、又は、隙間が小さくなっている。
【０１４８】
また、リアスラスト軸受１３０からリアロータ８０に対して付与される押圧力は、端面３０ａを介して回転軸１２に伝達されたり、第２壁面５５を介して中間壁部５１に伝達されたりし得る。これにより、ベーン１００に局所的に過度な力が付与されることを抑制できるため、当該過度な力に起因してベーン１００と両ロータ面７０，９０との摺動に支障が生じることを抑制できる。
【０１４９】
次に、図８及び図９を用いて本実施形態における各ポート１１１〜１１４の位置関係と、ベーン１００による圧縮室Ａ４，Ａ５の容積変化とについて詳細に説明する。
図８及び図９は、両ロータ６０，８０及びベーン１００の様子を示す展開図であり、両者は位相が異なっている。図８及び図９では、各ポート１１１〜１１４を模式的に示す。
【０１５０】
図８に示すように、ベーン１００が「０°」の位置に配置されている状況、詳細にはベーン１００が第２フロント平坦面７２及び第１リア平坦面９１と当接している状況では、ベーン１００は、フロントロータ収容室Ａ２に入り込んでいない。この場合、フロント圧縮室Ａ４は１つであって、フロント圧縮室Ａ４には吸入流体が充填されている。
【０１５１】
一方、ベーン１００の一部はリアロータ収容室Ａ３に入り込んでいるため、リア圧縮室Ａ５は、ベーン１００を境界として２つに仕切られている。説明の便宜上、一方のリア圧縮室Ａ５を第１リア圧縮室Ａ５ａとし、他方のリア圧縮室Ａ５を第２リア圧縮室Ａ５ｂという。第１リア圧縮室Ａ５ａと第２リア圧縮室Ａ５ｂとは、第２リア平坦面９２と第２壁面５５との当接箇所と、ベーン１００とによって仕切られており、周方向に隣接している。
【０１５２】
第１リア圧縮室Ａ５ａは、リア導入ポート１１３と連通している一方、リア吐出ポート１１４とは連通していない。第２リア圧縮室Ａ５ｂは、リア吐出ポート１１４と連通している一方、リア導入ポート１１３とは連通していない。
【０１５３】
つまり、ベーン１００は、リア導入ポート１１３とリア吐出ポート１１４とが直接連通しないように、リア導入ポート１１３と連通している第１リア圧縮室Ａ５ａと、リア吐出ポート１１４と連通している第２リア圧縮室Ａ５ｂとを仕切っているとも言える。
【０１５４】
その後、電動モータ１３によって回転軸１２が回転すると、それに伴って両ロータ６０，８０が回転する。なお、図８では、両ロータ６０，８０は紙面下方向に移動する。これにより、ベーン１００が軸方向Ｚ（図８では紙面左右方向）に移動し、ベーン１００の一部がフロントロータ収容室Ａ２内に入り込む。これにより、図９に示すように、フロント圧縮室Ａ４は、ベーン１００を境界として２つに仕切られている。説明の便宜上、一方のフロント圧縮室Ａ４を第１フロント圧縮室Ａ４ａとし、他方のフロント圧縮室Ａ４を第２フロント圧縮室Ａ４ｂという。第１フロント圧縮室Ａ４ａと第２フロント圧縮室Ａ４ｂとは、第２フロント平坦面７２と第１壁面５４との当接箇所と、ベーン１００とによって仕切られており、周方向に隣接している。
【０１５５】
第１フロント圧縮室Ａ４ａはフロント導入ポート１１１と連通している一方、フロント吐出ポート１１２とは連通していない。第２フロント圧縮室Ａ４ｂはフロント吐出ポート１１２と連通している一方、フロント導入ポート１１１とは連通していない。
【０１５６】
つまり、ベーン１００は、フロント導入ポート１１１とフロント吐出ポート１１２とが直接連通しないように、フロント導入ポート１１１と連通している第１フロント圧縮室Ａ４ａと、フロント吐出ポート１１２と連通している第２フロント圧縮室Ａ４ｂとを仕切っているとも言える。
【０１５７】
そして、ベーン１００によって仕切られている状態で両ロータ６０，８０が回転することにより、両圧縮室Ａ４，Ａ５において容積変化が生じる。詳細には、第１フロント圧縮室Ａ４ａでは、容積が増加してフロント導入ポート１１１から吸入流体の吸入が行われる一方、第２フロント圧縮室Ａ４ｂでは容積が減少して吸入流体の圧縮が行われる。第２フロント圧縮室Ａ４ｂにて圧縮された圧縮流体は、フロント吐出ポート１１２から吐出室Ａ６に流れる。
【０１５８】
同様に、第１リア圧縮室Ａ５ａでは、容積が増加してリア導入ポート１１３から吸入流体の吸入が行われる。詳細には、第１フロント圧縮室Ａ４ａ内にある吸入流体が、第１リア圧縮室Ａ５ａに導入される。一方、第２リア圧縮室Ａ５ｂでは容積が減少して流体の圧縮が行われる。第２リア圧縮室Ａ５ｂにて圧縮された圧縮流体は、リア吐出ポート１１４から吐出室Ａ６に流れる。
【０１５９】
以上のとおり、両ロータ６０，８０が回転することによって両圧縮室Ａ４，Ａ５では７２０°（両ロータ６０，８０の２回転分）を１周期とする吸入及び圧縮のサイクル動作が繰り返し行われている。
【０１６０】
ここで、説明の便宜上、両フロント圧縮室Ａ４ａ，Ａ４ｂを区別して説明したが、フロント圧縮室Ａ４では７２０°を１周期とするサイクル動作が行われる点に着目すれば、第１フロント圧縮室Ａ４ａは、位相が０°〜３６０°のフロント圧縮室Ａ４と言え、第２フロント圧縮室Ａ４ｂは、位相が３６０°〜７２０°のフロント圧縮室Ａ４と言える。つまり、フロントロータ面７０、第１壁面５４、及びフロントシリンダ内周面４３によって区画された空間は、ベーン１００によって、位相が０°〜３６０°のフロント圧縮室Ａ４と、位相が３６０°〜７２０°のフロント圧縮室Ａ４とに仕切られているとも言える。換言すれば、ベーン１００は、上記空間を、流体が吸入される第１室と、流体が吐出される第２室とに仕切った状態で、両ロータ６０，８０の回転に伴って第１室及び第２室の容積変化（詳細には第１室については容積増加、第２室については容積減少）を生じさせるものであると言える。第１リア圧縮室Ａ５ａ及び第２リア圧縮室Ａ５ｂについても同様である。
【０１６１】
以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
（１）圧縮機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に対して回転可能に支持される回転軸１２と、ロータ面７０，９０及び背面７４，９４を有するロータ６０，８０と、ロータ外周面６５，８５と径方向Ｒに対向するシリンダ内周面４３，５７を有するシリンダ４０，５０と、を備えている。圧縮機１０は、ロータ面７０，９０と軸方向Ｚに対向する壁面５４，５５を有する中間壁部５１と、ベーン１００と、圧縮室Ａ４，Ａ５と、を備えている。ベーン１００は、中間壁部５１に形成されたベーン溝１１０に挿入された状態で両ロータ面７０，９０に当接しており、ロータ６０，８０の回転に伴って軸方向Ｚに移動する。圧縮室Ａ４，Ａ５は、ロータ面７０，９０、壁面５４，５５及びシリンダ内周面４３，５７によって区画されている。圧縮室Ａ４，Ａ５では、ロータ６０，８０の回転に伴ってベーン１００により容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる。圧縮機１０は、背面７４，９４を支持するスラスト軸受１２０，１３０を備えている。スラスト軸受１２０，１３０は、回転軸１２に対して径方向Ｒに離間した位置に設けられており、圧縮室Ａ４，Ａ５にて生じる圧縮荷重を受ける。
【０１６２】
かかる構成によれば、スラスト軸受１２０，１３０が圧縮荷重を受けることによって、圧縮荷重に起因するロータ６０，８０の傾きを抑制できる。
詳述すると、圧縮室Ａ４，Ａ５にて流体の圧縮が行われる際にロータ面７０，９０には軸方向Ｚ成分を含む圧縮荷重が付与される。この場合、ロータ６０，８０は、軸方向Ｚと直交する軸を中心として傾いてしまうおそれがある。換言すれば、ロータ面７０，９０に付与される圧縮荷重によって、ロータ６０，８０の軸方向が回転軸１２の軸方向Ｚに対して傾く場合が生じ得る。ロータ６０，８０が傾くと、ロータ６０，８０とベーン１００との間に隙間が生じたり、ロータ面７０，９０に対するベーン１００の摺動に支障が生じたりする場合があり得る。また、ロータ６０，８０の傾きによってロータ外周面６５，８５とシリンダ内周面４３，５７との間に隙間が形成されたり、当該隙間が大きくなったりすることも考えられる。
【０１６３】
この点、本実施形態によれば、スラスト軸受１２０，１３０によってロータ６０，８０の背面７４，９４が支持されており、スラスト軸受１２０，１３０が圧縮荷重を受ける。これにより、ロータ６０，８０の傾きがスラスト軸受１２０，１３０によって規制されている。したがって、圧縮荷重に起因するロータ６０，８０の傾きを抑制できる。
【０１６４】
特に、回転軸１２から径方向Ｒに離れるほど、ロータ６０，８０を傾かせる力のモーメントが大きくなり易く、更にロータ６０，８０の傾きに起因するロータ６０，８０の位置ずれが大きくなり易い。
【０１６５】
この点、本実施形態では、回転軸１２に対して径方向Ｒに離間した位置にスラスト軸受１２０，１３０が設けられている。これにより、比較的大きな力が付与され易く且つ位置ずれが生じ易い位置にスラスト軸受１２０，１３０が設けられているため、ロータ６０，８０の傾きをより好適に規制できる。
【０１６６】
（２）圧縮機１０は、ロータ６０，８０に対して壁面５４，５５側とは反対側に設けられ、壁面５４，５５及びシリンダ内周面４３，５７と協働してロータ６０，８０を収容するロータ収容室Ａ２，Ａ３を区画する区画部としての底部４１，２３を備えている。底部４１，２３は、背面７４，９４と軸方向Ｚに離間して対向する対向面としての底面４１ｂ，２３ａを含む。スラスト軸受１２０，１３０は、背面７４，９４と底面４１ｂ，２３ａとの間に形成された軸受収容室Ａ１１，Ａ１２に収容されており、背面７４，９４と底面４１ｂ，２３ａとによって挟まれている。
【０１６７】
かかる構成によれば、背面７４，９４と底面４１ｂ，２３ａとの間に形成された軸受収容室Ａ１１，Ａ１２にスラスト軸受１２０，１３０が収容されているため、背面７４，９４と底面４１ｂ，２３ａとが直接当接しないようになっている。これにより、背面７４，９４と底面４１ｂ，２３ａとの摩耗を抑制できる。また、スラスト軸受１２０，１３０が背面７４，９４と底面４１ｂ，２３ａとによって挟まれているため、スラスト軸受１２０，１３０の軸方向Ｚの位置ずれを抑制できるとともに、底部４１，２３によってスラスト軸受１２０，１３０を支持できる。
【０１６８】
（３）軸受収容室Ａ１１，Ａ１２には、ハウジング１１内に吸入される吸入流体が導入される。
仮に軸受収容室Ａ１１，Ａ１２内に圧縮流体が存在すると、軸受収容室Ａ１１，Ａ１２内の圧力が高くなり、ロータ６０，８０がベーン端部１０１，１０２に向けて押圧される。すると、ベーン端部１０１，１０２とロータ面７０，９０との摺動に支障が生じ、両ロータ６０，８０の回転に支障が生じる不都合が懸念される。
【０１６９】
これに対して、本実施形態によれば、軸受収容室Ａ１１，Ａ１２には吸入流体が導入されているため、軸受収容室Ａ１１，Ａ１２内の圧力が高くなることを抑制できる。これにより、軸受収容室Ａ１１，Ａ１２の圧力によってベーン端部１０１，１０２とロータ面７０，９０との摺動が阻害されることを抑制できるため、上記不都合を抑制できる。
【０１７０】
（４）ハウジング１１内には、吸入流体が導入されるモータ室Ａ１が形成されている。回転軸１２は、フロントシリンダ底部４１に形成されたフロント挿通孔４１ａに挿通されている。モータ室Ａ１とフロント軸受収容室Ａ１１とは、回転軸１２とフロント挿通孔４１ａの内壁面４１ａａとの間に形成されたフロント隙間Ｓ１を介して連通している。
【０１７１】
かかる構成によれば、モータ室Ａ１内の吸入流体がフロント隙間Ｓ１を介してフロント軸受収容室Ａ１１に導入される。これにより、フロント軸受収容室Ａ１１を吸入流体の雰囲気にすることができる。
【０１７２】
（５）回転軸１２は、ラジアル軸受３４，３６によってハウジング１１に対して回転可能に支持されている。ハウジング１１（詳細にはリアハウジング２２）は、回転軸１２の第２端部３２及び第２ラジアル軸受３６が収容される軸収容凹部３７を備えている。第２端部３２は、軸収容凹部３７に収容された状態で第２ラジアル軸受３６によって回転可能に支持されている。回転軸１２には、吸入流体が流れるものであって回転軸１２の第２端部３２に開口した軸吸入通路１３１が形成されている。軸吸入通路１３１とリア軸受収容室Ａ１２とは、第２ラジアル軸受３６を介して連通している。
【０１７３】
かかる構成によれば、吸入流体は、軸吸入通路１３１及び第２ラジアル軸受３６を介して、リア軸受収容室Ａ１２に導入される。これにより、リア軸受収容室Ａ１２を吸入流体の雰囲気にすることができる。特に、回転軸１２に軸吸入通路１３１が形成されているため、軸吸入通路１３１と圧縮室Ａ４，Ａ５とが干渉することを回避できる。
【０１７４】
また、第２ラジアル軸受３６が軸吸入通路１３１とリア軸受収容室Ａ１２とを連通させるものとして機能する。これにより、第２ラジアル軸受３６を迂回させて両者を連通させる必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。
【０１７５】
（６）軸吸入通路１３１は、第２端部３２のうち第２ラジアル軸受３６によって支持されている箇所とは異なる箇所に開口している。例えば、第２ラジアル軸受３６は、第２端部３２の外周面を支持しており、軸吸入通路１３１は、第２端部３２のうち軸方向Ｚの端面に開口している。これにより、開口部分が第２ラジアル軸受３６の内周面によって塞がれることを抑制できる。
【０１７６】
（７）圧縮荷重によるフロントロータ面７０の合力荷重点Ｐは、フロントロータ６０の回転に伴い変位する。フロントスラスト軸受１２０は、変位する合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ外側に位置するコロ中央１２２ａを有するフロントコロ１２２を備えている。
【０１７７】
かかる構成によれば、フロントロータ６０の回転に関わらず、合力荷重点Ｐがコロ中央１２２ａの径方向Ｒ内側に配置されているため、フロントスラスト軸受１２０が圧縮荷重を受けることができる。なお、リアスラスト軸受１３０も同様である。
【０１７８】
（８）圧縮機１０は、径方向Ｒにおけるフロントスラスト軸受１２０の位置ずれを規制する規制部としてのフロント突出部１２１を備えている。これにより、例えば径方向Ｒへのフロントスラスト軸受１２０の位置ずれに起因して合力荷重点Ｐがコロ中央１２２ａよりも径方向Ｒ外側に位置してしまい、フロントスラスト軸受１２０がフロント圧縮室Ａ４にて生じる圧縮荷重を受けることに支障が生じるなどといったことを抑制できる。
【０１７９】
同様に、圧縮機１０は、リアスラスト軸受１３０の径方向Ｒの位置ずれを規制する規制部としてリア段差面２３ａａを備えている。これにより、リアスラスト軸受１３０の径方向Ｒの位置ずれに起因して、リアスラスト軸受１３０がリア圧縮室Ａ５にて生じる圧縮荷重を受けることに支障が生じるなどといった不都合を抑制できる。
【０１８０】
（９）両ロータ６０，８０は互いに軸方向Ｚに離間して対向配置されており、中間壁部５１は、両ロータ６０，８０の間に配置されている。フロントロータ６０は、軸方向Ｚの移動が規制された状態で回転軸１２に取り付けられている。リアロータ８０は、軸方向Ｚの移動が許容された状態で回転軸１２に取り付けられている。
【０１８１】
かかる構成において、フロントスラスト軸受１２０は、第１背面としてのフロント背面７４を支持するものであって、フロント圧縮室Ａ４にて生じる圧縮荷重を受ける。リアスラスト軸受１３０は、第２背面としてのリア背面９４を支持するものであって、リア圧縮室Ａ５にて生じる圧縮荷重を受ける。リアロータ８０は、リアスラスト軸受１３０によってフロントロータ６０に向けて押圧されている。
【０１８２】
かかる構成によれば、軸方向Ｚに移動することができるリアロータ８０がリアスラスト軸受１３０によってフロントロータ６０に向けて押圧されることにより、リアロータ８０がロータ６０，８０とベーン端部１０１，１０２との間に隙間が形成されにくい位置に移動することができる。これにより、ロータ６０，８０とベーン端部１０１，１０２との間から流体が漏れることを抑制できる。したがって、仮に寸法誤差などが生じた場合であっても、軸方向Ｚにおける両ロータ６０，８０の相対位置を適切に保持できる。
【０１８３】
上記実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記実施形態及び以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。
○  回転軸１２の形状は任意である。例えば、本体部３０の径と両端部３１，３２の径とは同一でもよいし、本体部３０の径が両端部３１，３２の径よりも小さくてもよい。
【０１８４】
○  両ロータ６０，８０は同一形状であったが、これに限られず、例えばフロントロータ６０がリアロータ８０に対して大径であってもよいし、その逆でもよい。この場合、両ロータ６０，８０の形状に合わせて、両シリンダ側壁部４２，５６の内径を異ならせてもよい。つまり、両圧縮室Ａ４，Ａ５の容積は同一でもよいし、異なってもよい。
【０１８５】
○  実施形態の圧縮機１０は、２つの圧縮室Ａ４，Ａ５が設けられた単段２気筒であったが、これに限られない。
例えば、図１０に示すように、圧縮機１０は１気筒であってもよい。詳細には、リアロータ８０、リア導入ポート１１３、リア吐出ポート１１４、リアスラスト軸受１３０を省略してもよい。この場合、リアロータ８０を取り付けるためのリア取付部３３を省略してもよい。
【０１８６】
かかる構成においては、例えばベーン１００をフロントロータ６０に向けて付勢する付勢部２００を設けるとよい。これにより、フロントロータ６０の回転に伴って、第１ベーン端部１０１とフロントロータ面７０とが当接した状態を維持しながらベーン１００が軸方向Ｚに移動する。
【０１８７】
なお、上記別例に限られず、例えばフロントロータ６０、フロント導入ポート１１１、フロント吐出ポート１１２、及びフロントスラスト軸受１２０等を省略してもよい。すなわち、両ロータ６０，８０のうちどちらを省略してもよい。
【０１８８】
○  なお、上記のようにリアロータ８０を省略する場合には、フロントロータ面７０において第１フロント平坦面７１を省略してもよい。要は、第１フロント平坦面７１は必須ではない。同様に、フロントロータ６０を省略する場合には、第１リア平坦面９１を省略してもよい。
【０１８９】
○  圧縮機１０は、２段圧縮を行う構成でもよい。例えば、圧縮機１０は、リア圧縮室Ａ５にフロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体を導入し、リア圧縮室Ａ５にて更に圧縮する構成でもよい。
【０１９０】
○  両ラジアル軸受３４，３６のいずれか一方を省略してもよい。ただし、回転軸１２の傾きを抑制した状態で回転軸１２を支持できる点に着目すれば、両ラジアル軸受３４，３６の双方が設けられている構成のほうが好ましい。
【０１９１】
○  背面７４，９４は、スラスト軸受１２０，１３０が支持することができれば、平坦面に限られず任意であり、例えば湾曲面でもよい。
○  導入ポート１１１，１１３及び吐出ポート１１２，１１４の位置や形状は任意である。例えば、リア導入ポート１１３は、フロント圧縮室Ａ４とリア圧縮室Ａ５とを連通させるものではなく、両ロータ収容室Ａ２，Ａ３に対して径方向Ｒ外側に配置され、且つ、リア圧縮室Ａ５とモータ室Ａ１とを連通させるものでもよい。要は、両圧縮室Ａ４，Ａ５に吸入流体を導入させるための構成、及び、両圧縮室Ａ４，Ａ５にて圧縮された圧縮流体を吐出口１１ｂから吐出させる構成は任意である。
【０１９２】
○  スラスト軸受１２０，１３０は、ロータ収容室Ａ２，Ａ３を区画する底部４１，２３とは別の部材と背面７４，９４との間に設けられていてもよい。
○  軸受収容室Ａ１１，Ａ１２に導入される流体は、吸入流体に限られず、任意である。つまり、軸受収容室Ａ１１，Ａ１２は、吸入流体の雰囲気でもよいし、圧縮流体の雰囲気でもよい。
【０１９３】
○  フロントコロ１２２は、フロントロータ６０の回転（換言すれば位相）に関わらず、コロ内周端１２２ｂが合力荷重点Ｐの径方向Ｒ外側に配置されるように構成されていてもよい。詳細には、コロ内周端１２２ｂの径は、合力荷重点距離ｒｐの最大値よりも大きいとよい。この場合であっても、フロントスラスト軸受１２０は、圧縮荷重を好適に受けることができる。リアコロ１３２についても同様である。
【０１９４】
○  コロ中央１２２ａは、位相に関わらず、合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ内側に位置してもよいし、一部の位相において合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ内側に位置し、その他の位相において合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ外側に位置する構成でもよい。つまり、コロ中央１２２ａは、少なくとも一部の位相において、合力荷重点Ｐよりも径方向Ｒ外側に位置する構成でもよい。
【０１９５】
○  規制部としてのフロント突出部１２１を省略してもよい。同様に、規制部としてのリア段差面２３ａａを省略してもよい。
○  スラスト軸受１２０，１３０は、コロ軸受に限られず任意であり、例えば玉軸受でもよい。
【０１９６】
○  両ロータ６０，８０がある構成において、両スラスト軸受１２０，１３０の少なくとも一方を省略してもよい。
○  両スラスト軸受１２０，１３０は、同一の構成に限られず、異なっていてもよい。例えば両スラスト軸受１２０，１３０のうち一方のスラスト軸受が、他方のスラスト軸受よりも径方向Ｒに大きくてもよい。また、両スラスト軸受１２０，１３０の内径が互いに異なっていてもよい。
【０１９７】
○  両ロータ６０，８０の回転軸１２に対する取付態様は任意である。例えば、フロントロータ６０が軸方向Ｚへの移動が許容されている状態で回転軸１２に取り付けられ、リアロータ８０が軸方向Ｚへの移動が規制されている状態で回転軸１２に取り付けられていてもよい。すなわち、両ロータ６０，８０のうちいずれか一方が「第１ロータ」に対応し、他方が「第２ロータ」に対応すればよい。他の構成（例えば両スラスト軸受１２０，１３０）についても同様である。
【０１９８】
また、両ロータ６０，８０が軸方向Ｚに移動しないように回転軸１２に固定されていてもよいし、両ロータ６０，８０が軸方向Ｚに移動可能な状態で回転軸１２に取り付けられていてもよい。
【０１９９】
○  第１ベーン端部１０１とフロントロータ面７０とは、内周端から外周端までの全部に亘って当接する構成に限られず、一部の径方向Ｒ範囲に亘って当接する構成でもよい。また、第１ベーン端部１０１とフロントロータ面７０とは、全周に亘って当接する構成に限られず、一部の角度範囲に亘って当接する構成でもよい。第２ベーン端部１０２とリアロータ面９０とについても同様である。
【０２００】
○  吐出室Ａ６の位置及び形状は任意であり、例えばリアシリンダ５０内に設けられていてもよいし、リアハウジング底部２３に設けられていてもよい。
○  ベーン１００の数は任意であり、例えば複数でもよい。また、ベーン１００の周方向位置は任意である。
【０２０１】
○  ベーン１００及びベーン溝１１０の形状は、ベーン１００の軸方向Ｚの移動を許容する一方、周方向の移動が規制されれば、各実施形態のものに限られず任意である。例えばベーンは扇状でもよい。
【０２０２】
また、ベーンは、所定箇所を中心として振り子のように軸方向Ｚに移動する構成でもよい。つまり、ベーンは、直線運動に限られず、回転運動によって軸方向Ｚに移動する構成でもよい。
【０２０３】
○  両シリンダ４０，５０の具体的な形状は任意である。例えば、膨出部４５を省略してもよい。また、両シリンダ４０，５０は別体であったが、一体形成されていてもよい。
○  同様に、両ハウジング２１，２２の具体的な形状についても任意である。
【０２０４】
○  両シリンダ４０，５０を省略してもよい。この場合、ハウジング１１の内周面が両圧縮室Ａ４，Ａ５を区画するとよい。かかる構成においては、ハウジング１１が「第１筒部」及び「第２筒部」に対応する。
【０２０５】
○  電動モータ１３及びインバータ１４を省略してもよい。つまり、電動モータ１３及びインバータ１４は圧縮機１０において必須ではない。
○  圧縮機１０は、空調装置以外に用いられてもよい。例えば、圧縮機１０は、燃料電池車両に搭載された燃料電池に対して圧縮空気を供給するのに用いられてもよい。
【０２０６】
○  圧縮機１０の搭載対象は、車両に限られず、任意である。
○  圧縮機１０の圧縮対象の流体は、オイルを含む冷媒に限られず、任意である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
【０２０７】
（イ）前記ロータ面は、前記壁面と当接している平坦面と、前記平坦面に対して周方向の両側に設けられ、前記平坦面から周方向に離れるにしたがって徐々に前記壁面から離れるように前記軸方向に湾曲した一対の湾曲面と、を含むとよい。
【０２０８】
（ロ）前記ロータ面は、前記壁面に対して前記軸方向に離間する位置に設けられた第１平坦面と、前記第１平坦面に対して周方向にずれた位置に設けられ、前記壁面と当接している第２平坦面と、前記第１平坦面と前記第２平坦面とを繋ぐものであり、前記第１平坦面から前記第２平坦面に向かうにしたがって徐々に前記壁面に近づくように前記軸方向に湾曲した湾曲面と、を含むとよい。
【符号の説明】
【０２０９】
１０…圧縮機、１１…ハウジング、１２…回転軸、２１…フロントハウジング、２２…リアハウジング、２３…リアハウジング底部（区画部）、２３ａ…リア底面（対向面）、２３ａａ…リア段差面（規制部）、３１…回転軸の第１端部、３２…回転軸の第２端部、３３…リア取付部、３４，３６…ラジアル軸受、３７…軸収容凹部、４０…フロントシリンダ、４１…フロントシリンダ底部（区画部）、４１ａ…フロント挿通孔（挿通孔）、４１ａａ…フロント挿通孔の内壁面、４１ｂ…フロント底面（対向面）、４２…フロントシリンダ側壁部（筒部）、４３…フロントシリンダ内周面（筒部内周面）、５０…リアシリンダ、５１…中間壁部（壁部）、５４，５５…壁面、５６…リアシリンダ側壁部（筒部）、５７…リアシリンダ内周面（筒部内周面）、６０…フロントロータ、６５…フロントロータ外周面、７０…フロントロータ面、７４…フロント背面（背面）、８０…リアロータ、８５…リアロータ外周面、９０…リアロータ面、９４…リア背面（背面）、１００…ベーン、１１０…ベーン溝、１２０…フロントスラスト軸受（第１スラスト軸受）、１２２…フロントコロ、１２２ａ…コロ中央、１２２ｂ…コロ内周端、１３０…リアスラスト軸受（第２スラスト軸受）、１３１…軸吸入通路、１３２…リアコロ、Ａ１…モータ室（吸入室）、Ｐ…合力荷重点、Ｓ１…フロント隙間（隙間）、Ａ２…フロントロータ収容室、Ａ３…リアロータ収容室、Ａ４…フロント圧縮室、Ａ５…リア圧縮室、Ａ１１…フロント軸受収容室、Ａ１２…リア軸受収容室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020066999.tif 000009
【図８】
2020066999.tif 000010
【図９】
2020066999.tif 000011
【図１０】
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