(57)【要約】【課題】適正状態を維持する。【解決手段】情報処理装置（１または５）は、生体情報を取得する生体情報取得部（１１）と、生体情報に基づいて眠気レベルを算出する指標値算出部（１２）と、眠気レベルが、ユーザが眠気状態であることを示す値である第１閾値以上である場合、音像が所定の位置に形成されるように、スピーカ（３）から連続的な音声を出力させる出力制御部（１３）と、を備え、出力制御部（１３）は、音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、眠気レベルが、ユーザが眠気状態であることを示す値であって、かつ第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合に、音像が移動するように音声の出力を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体センサからユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて、前記ユーザの不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出する指標値算出部と、
前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値である第１閾値以上である場合、音像が所定の位置に形成されるように、スピーカから連続的な音声を出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値であって、かつ前記第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合に、前記音像が移動するように前記音声の出力を制御することを特徴とする、情報処理装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、前記音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、前記指標値が前記第２閾値以上である場合に、前記音像が前記所定の位置と異なる位置に形成されるように前記音声の出力を制御することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記音声の出力開始から第１時間よりも長い第２時間が経過し、かつ、前記指標値が前記第２閾値より大きい値である第３閾値以上である場合、前記スピーカからの前記音声の出力を停止させることを特徴とする、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記生体情報取得部は、前記生体センサからユーザの生体情報を逐次取得し、
前記指標値算出部は、前記指標値を逐次算出し、
前記出力制御部は、前記音声の出力を停止させた後、前記指標値が前記第１閾値以上である場合に、前記スピーカからの前記音声の出力を再開することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記出力制御部は、前記音声の出力を停止させた後第３時間が経過し、かつ、前記指標値が前記第１閾値以上である場合に、前記スピーカからの前記音声の出力を再開することを特徴とする、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記指標値算出部は、複数の不適正状態について、各状態の傾向の強さを示す指標値をそれぞれ算出し、
前記第１閾値および前記第２閾値は、前記不適正状態の種類に応じて異なることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記生体情報取得部は、所定空間内に配置された前記生体センサから、前記所定空間に滞在している前記ユーザの前記生体情報を取得し、
前記指標値算出部は、前記所定空間における前記ユーザの活動目的に不適正な状態である前記不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記生体センサと、
前記スピーカと、を含むことを特徴とする、状態維持システム。
【請求項９】
生体センサからユーザの生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記生体情報に基づいて、前記ユーザの不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出する指標値算出ステップと、
前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値である第１閾値以上である場合、音像が所定の位置に形成されるように、スピーカから連続的な音声を出力させる出力制御ステップと、を含み、
前記出力制御ステップでは、前記音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値であって、かつ前記第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合に、前記音像が移動するように前記音声の出力を制御することを特徴とする、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置、制御方法、および状態維持システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザに刺激を与えることで、該ユーザの不適正な状態を改善する技術が従来知られている。例えば、特許文献１には、ユーザの眠気または漫然状態を検出し、これらの状態を検出した場合に特定のパターンでユーザに振動を与えることで、ユーザを覚醒させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０５５５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のような従来技術では、不適正な状態に陥る度にユーザに刺激を与えるため、刺激による覚醒効果が徐々に薄くなるという問題がある。また、ブザー等の単純刺激を与え続ける事は、ユーザに不快感を与える虞がある。
【０００５】
本発明の一態様は前記問題点に鑑みたものであり、適正状態を維持することが可能な情報処理装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、生体センサからユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報に基づいて、前記ユーザの不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出する指標値算出部と、前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値である第１閾値以上である場合、音像が所定の位置に形成されるように、スピーカから連続的な音声を出力させる出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値であって、かつ前記第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合に、前記音像が移動するように前記音声の出力を制御することを特徴とする。
【０００７】
前記の構成によれば、ユーザが不適正状態に陥った場合に、スピーカから音声を出力させる。そして、音声出力の開始から所定の第１時間が経過した後でも、まだユーザが不適正状態である、すなわち、音声出力のみではユーザの不適正状態を十分に解消できない場合は、音像が移動するように音声出力を制御する。これにより、ユーザに音像の移動という刺激を与えることができる。したがって、ユーザの不適正状態をより確実に改善できる。よって、ユーザの適正状態を維持することができる。
【０００８】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、前記指標値が前記第２閾値以上である場合に、前記音像が前記所定の位置と異なる位置に形成されるように前記音声の出力を制御してもよい。
【０００９】
前記の構成によれば、音像の位置を変更するため、ユーザに音響の変化という刺激を与えることができる。これにより、ユーザの不適正状態の傾向をより低減させることができる。
【００１０】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記音声の出力開始から第１時間よりも長い第２時間が経過し、かつ、前記指標値が前記第２閾値より大きい値である第３閾値以上である場合、前記スピーカからの前記音声の出力を停止させてもよい。
【００１１】
前記の構成によれば、音声出力の停止という刺激をユーザに与えることができる。これにより、ユーザの不適正状態の傾向をより低減させることができる。
【００１２】
前記情報処理装置において、前記生体情報取得部は、前記生体センサからユーザの生体情報を逐次取得してもよい。また、前記指標値算出部は、前記指標値を逐次算出し、前記出力制御部は、前記音声の出力を停止させた後、前記指標値が前記第１閾値以上である場合に、前記スピーカからの前記音声の出力を再開してもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、音声出力を停止させた後もユーザの状態を監視し、ユーザが不適正状態に再び陥った場合は、音声出力を再開させることができる。これにより、ユーザの適正状態を維持することができる。
【００１４】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記音声の出力を停止させた後第３時間が経過し、かつ、前記指標値が前記第１閾値以上である場合に、前記スピーカからの前記音声の出力を再開してもよい。
【００１５】
音声出力を停止させてからすぐに音声出力を再開させた場合、ユーザが音声出力に対し感じる刺激が弱くなる可能性がある。前記の構成によれば、音声出力を停止させた後、第３時間が経過し、かつユーザが不適正状態に陥った場合に、音声出力を再開させることができる。そのため、前述のような刺激の弱化を防止することができる。
【００１６】
前記情報処理装置において、前記指標値算出部は、複数の不適正状態について、各状態の傾向の強さを示す指標値をそれぞれ算出し、前記第１閾値および前記第２閾値は、前記不適正状態の種類に応じて異なっていてもよい。
【００１７】
前記の構成によれば、複数の不適正状態を解消することができる。したがって、ユーザの適正状態をより長期間維持することができる。
【００１８】
前記情報処理装置において、前記生体情報取得部は、所定空間内に配置された前記生体センサから、前記所定空間に滞在している前記ユーザの前記生体情報を取得してもよい。また、前記指標値算出部は、前記所定空間における前記ユーザの活動目的に不適正な状態である前記不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出してもよい。
【００１９】
前記の構成によれば、所定空間内でユーザを適正状態に保つことができる。
【００２０】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態維持システムは、前記情報処理装置と、前記生体センサと、前記スピーカと、を含むことを特徴とする。前記の構成によれば、前記情報処理装置と同様の効果を奏する。
【００２１】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、生体センサからユーザの生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記生体情報に基づいて、前記ユーザの不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出する指標値算出ステップと、前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値である第１閾値以上である場合、音像が所定の位置に形成されるように、スピーカから連続的な音声を出力させる出力制御ステップと、を含み、前記出力制御ステップでは、前記音声の出力開始から第１時間が経過し、かつ、前記指標値が、前記ユーザが不適正状態であることを示す値であって、かつ前記第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合に、前記音像が移動するように前記音声の出力を制御することを特徴とする。前記の構成によれば、前記情報処理装置と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の一態様によれば、適性状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１に係る状態維持システムの概要を示す図である。
【図２】前記状態維持システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】前記状態維持システムに含まれる情報処理装置における、処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】音像処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】前記情報処理装置の出力制御部による出力制御の具体例を示すグラフである。
【図６】実施形態３に係る状態維持システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図７】刺激データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】刺激データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の各実施形態に係る状態維持システムは、ユーザの状態を適正状態に保つためのシステムである。より具体的には、状態維持システムは、ユーザが不適正状態に陥った場合に、スピーカからの出力音声を制御することで該不適正状態を解消に向かわせることで、ユーザの状態を適正状態に保つ。
【００２５】
ここで、「適正状態」とは、ユーザのおかれた環境において、および、ユーザが行っているまたは行う予定の動作（すなわち、ユーザの活動目的）に対して、適正であると推定される状態のことを示す。また、「不適正状態」とは、ユーザのおかれた環境において、および、ユーザが行っているまたは行う予定の動作に対して、不適正であると推定される状態のことを示す。
【００２６】
例えば、ユーザが乗用車の運転手である場合、適正状態とは、適度な興奮状態であり、不適性状態とは、眠気を感じている状態、または怒りを感じている状態である。また例えば、ユーザがベッドに寝ている状態であれば、適正状態とはリラックスした状態、または眠気を感じている状態であり、不適性状態とは興奮状態である。
【００２７】
特段の記載がない限り、以下では、ユーザは移動体の座席シートに座っている状態であることとする。また、適正状態とは眠気を感じていない、または眠気の強さが所定以下である状態を示す。一方、不適正状態とは、眠気を感じている状態を示す。また、以降の説明では、眠気を感じている状態のことを「眠気状態」とも称する。
【００２８】
しかしながら、ユーザのおかれた環境や状態、ならびに適正状態および不適正状態は、以下で説明する例に限定されない。例えば、ユーザが屋外環境に居る場合、または、ユーザがベッドに寝ている状態の場合等であっても本発明は適用可能である。また、不適性状態は、興奮状態、怒りを感じている状態、不快感を覚えている状態等であってもよい。
【００２９】
〔実施形態１〕
≪システム概要≫
図１は、本実施形態に係る状態維持システム１００の概要を示す図である。状態維持システム１００は、情報処理装置１と、１台以上の生体センサ２と、１台以上のスピーカ３とを含む。図１の例では、状態維持システム１００は生体センサ２の一例としてカメラ２１と心拍計２２を含む。また、図１の例では、状態維持システム１００は、３台のスピーカ３を含む。また、図１の例では、座席シートに座った乗員が、状態維持システム１００の適用対象のユーザである。
【００３０】
スピーカ３は、情報処理装置１の制御に従って音声を出力する。スピーカ３の出力音声は、音楽またはラジオの会話音声等、連続的な音声である。スピーカ３は図示のように、１台または複数台が共働することによって、音の定位、すなわち音像を形成する。スピーカ３は、該音像の形成される位置を調整することが可能なスピーカである。
【００３１】
生体センサ２は、ユーザの生体情報を逐次測定または検出する。図１の例では、状態維持システム１００は生体センサ２として、カメラ２１と心拍計２２とを含んでいる。生体センサ２は生体情報を、情報処理装置１に送信する。
【００３２】
情報処理装置１は、生体センサ２から受信した生体情報に基づいて、ユーザの眠気状態の傾向の強さ、すなわち、眠気の強さを特定する。眠気の強さの特定は逐次行われる。
【００３３】
情報処理装置１は、特定した眠気の強さに応じて、スピーカ３の音声出力を制御する。例えば、情報処理装置１は、スピーカ３に音声を出力させたり、スピーカ３が再生中の音声を停止させたり、スピーカ３の出力音声の音像が形成される位置を変更したりする。情報処理装置１によるスピーカ３の出力制御の詳細は後述するが、該出力制御も逐次行われる。
【００３４】
このように、状態維持システム１００は、スピーカ３からの音声出力を開始または停止させたり、スピーカ３の出力音声の音像を変化させたりすることで、ユーザに対して刺激を与える。これにより、状態維持システム１００は、ユーザの眠気を低減させることができるため、眠気状態を解消することができる。
【００３５】
≪要部構成≫
図２は、状態維持システム１００の要部構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１、生体センサ２、スピーカ３、および記憶装置４はそれぞれ、移動体９の内部の所定空間に設置された装置である。また、ユーザは該所定空間に滞在する人物である。移動体９は、例えば、乗用車、バス、電車、飛行機等の乗り物で実現される。また、移動体９は、乗員が着席可能な座席を備えていてもよい。
【００３６】
（スピーカ３）
スピーカ３は、情報処理装置１の出力制御部１３（後述）の指示に従って、連続的な音声を出力する出力装置である。スピーカ３は、出力音声の音像が所定の位置に形成されるように音声出力を調整することが可能である。なお、状態維持システム１００におけるスピーカ３の数および配置位置は特に限定されない。
【００３７】
（生体センサ２）
生体センサ２は、ユーザの生体情報を測定または検出する装置または装置群である。生体センサ２は、生体情報を逐次測定または検出する。生体センサ２は、例えばカメラ２１と、心拍計２２とを含む。
【００３８】
カメラ２１はユーザの表情および動作の少なくとも一方が特定可能な静止画または動画を撮影する。カメラ２１は撮影した静止画または動画を生体情報として、情報処理装置１の生体情報取得部１１に送信する。
【００３９】
心拍計２２は、ユーザの心拍値を測定する。心拍計２２はユーザが身体に直接身に着ける着脱式のセンサであってもよいし、ユーザに接触せずとも心拍値を測定可能なセンサであってもよい。
【００４０】
生体センサ２はこの他にも、人体の呼吸、体温、血圧、意識、および反射等を示すバイタルデータを測定するセンサを含んでいてもよい。該センサの測定結果も、生体情報として情報処理装置１に送信される。
【００４１】
また、生体センサ２は、生体情報として、生体センサの測定データをそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、測定データを適宜加工したものを情報処理装置１に送信してもよい。生体センサで測定データを加工する場合、後述する指標値算出部１２における眠気レベルの算出処理に用い易いデータ形式に加工することが望ましい。例えば、カメラ２１は撮影画像をそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、人間の顔の部分だけを抽出して、該顔の画像を情報処理装置１に送信してもよい。
【００４２】
移動体９の内部空間には、生体センサ２として同種または異種の複数個のセンサが、それぞれ異なる位置に配置されていてもよい。例えば、移動体９が乗用車である場合、カメラ２１および心拍計２２は、乗用車の各座席に対してそれぞれ１つ以上配置されていてもよい。これにより、例えば各座席にユーザが座ったときに、各ユーザについての静止画または動画、ならびに心拍値を取得することができる。
【００４３】
（記憶装置４）
記憶装置４は、情報処理装置１の動作に用いる各種データを記憶する記憶装置である。例えば、記憶装置４は、情報処理装置１がスピーカ３に再生させる音声データを記憶する。本実施形態では一例として、スピーカ３に音楽を出力させることとする。この場合、記憶装置４は、１つ以上の音楽データ４１を記憶している。音楽データ４１は、スピーカ３が再生する音声データの一種である。音楽データ４１の種類および内容は特に限定されないが、ユーザの好む曲等、ユーザの興味を引くことが可能なコンテンツであることが望ましい。
【００４４】
（情報処理装置１）
情報処理装置１は、生体センサ２から受信した生体情報に基づいて、スピーカ３の出力制御を行う装置である。情報処理装置１は、生体情報取得部１１と、指標値算出部１２と、出力制御部１３と、を含む。
【００４５】
生体情報取得部１１は、生体センサ２からユーザの生体情報を取得する。図２の例では、生体情報取得部１１はカメラ２１の撮影画像と、心拍計２２の測定する心拍数の値とを、生体情報として取得する。生体情報取得部１１は取得した生体情報を指標値算出部１２に出力する。なお、生体情報取得部１１は、生体センサ２から逐次生体情報を受信する。生体情報取得部１１における生体情報の受信周期は、指標値算出部１２において、後述する眠気レベルの算出周期と同一であることが望ましい。また、生体情報取得部１１から指標値算出部１２への生体情報の出力タイミングは、眠気レベルの算出周期に応じて定められてよい。
【００４６】
指標値算出部１２は、生体情報に基づいて、ユーザの不適正状態の傾向の強さを示す指標値を算出する。本実施形態では、一例として、指標値算出部１２が眠気状態の傾向の強さを示す指標値を算出する場合について説明する。以降、眠気状態の傾向の強さ、すなわち、眠気の強さを示す指標値のことを「眠気レベル」とも称する。眠気レベルの算出方法は特に限定されない。
【００４７】
例えば、指標値算出部１２は、ＮＥＤＯ（New Energy and Industrial Technology Development Organization）の眠気評価方法に基づいて、眠気レベルを算出してもよい。ＮＥＤＯの眠気評価方法によれば、眠気レベルは１から５までのレベルとして算出される。眠気レベル１は全く眠くない状態、眠気レベル２はやや眠そうな状態、眠気レベル３は眠そうな状態、眠気レベル４はかなり眠そうな状態、眠気レベル５は非常に眠そう、または眠り始めている状態を示す。
【００４８】
指標値算出部１２は、生体情報取得部１１から生体情報を入力される度に眠気レベルを算出する。上述のように生体センサ２は逐次生体情報を取得するため、生体情報取得部１１も逐次生体情報を取得し、指標値算出部１２に出力する。そのため、指標値算出部１２は、逐次眠気レベルを算出することとなる。これにより、情報処理装置１はユーザの眠気レベルを監視することができる。指標値算出部１２は、算出した眠気レベルの値を一時的に記憶していてもよい。指標値算出部１２は、眠気レベルの値を出力制御部１３に出力する。
【００４９】
出力制御部１３は、スピーカ３の音声出力を制御する。出力制御部１３は、指標値算出部１２から入力された眠気レベルの値と、保持しているタイマー１３１が計時中か否かと、計時中の場合はタイマー１３１における時間のカウントに基づいて、スピーカ３の制御方法を決定する。
【００５０】
タイマー１３１は時間を計測するものである。タイマー１３１は、出力制御部１３がスピーカ３に音楽データ４１の再生を開始させた段階で、時間の計測を開始する。詳しくは後述するが、タイマー１３１は、音楽の再生開始から終了までの間、３種類の時間をカウントする。１つ目は、音楽の再生開始からの経過時間ｔ１である。２つ目は、音楽の再生開始または音像の移動完了からの経過時間ｔ２である。３つ目は、音楽の再生停止からの経過時間ｔ３である。
【００５１】
出力制御部１３は、例えば、眠気レベルが、ユーザが眠気状態であることを示す値である第１閾値以上である場合、音像が所定の位置に形成されるように、スピーカ３から連続的な音声の出力を開始させる。具体的には、出力制御部１３は記憶装置４からいずれかの音楽データ４１を読み出し、出力制御部１３に該音楽データ４１を再生させる。ＮＥＤＯの眠気評価方法で眠気レベルを算出する場合、第１閾値は、例えば２．５程度に設定されてよい。
【００５２】
また、出力制御部１３は、音声の出力開始から所定の第１時間が経過し、かつ、眠気レベルが眠気状態であることを示す値であり、かつ第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合に、前述のように形成させた音像が移動するよう、スピーカ３の音声出力を制御する。
【００５３】
第１時間は適宜定められてよい。例えば、第１時間は、ユーザがスピーカ３から単に音楽が出力され続けた場合に、その音楽に飽きてくると推測される程度の長さであってよい。具体的には、第１時間は、例えば１．５分程度に設定されてよい。また、ＮＥＤＯの眠気評価方法で眠気レベルを算出する場合、第２閾値は、例えば１．５程度に設定されてよい。
【００５４】
なお、出力制御部１３は、音声の出力開始から所定の第１時間が経過し、かつ、眠気レベルが第２閾値以上である場合に、音像が前述した所定の位置とは異なる位置に形成されるように、スピーカ３の音声出力を制御してよい。換言すると、出力制御部１３は、スピーカ３の出力音声の音像を移動させ続けるのではなく、音像の位置をある所定の位置から、該所定の位置とは異なる位置へと動かすこととしてもよい。
【００５５】
また、出力制御部１３は、スピーカ３による音声の出力開始から、前述の第１時間よりも長い所定の時間である第２時間が経過し、かつ、眠気レベルが第２閾値より大きい値である第３閾値以上である場合に、スピーカ３からの音声出力を停止させてもよい。
【００５６】
第２時間は適宜定められてよい。例えば、第２時間は、音像の移動で音楽に変化をつけた場合であっても、ユーザが音楽に飽きてくると推測される程度の長さであってよい。具体的には、第２時間は、例えば３分程度に設定されてよい。また、ＮＥＤＯの眠気評価方法で眠気レベルを算出する場合、第３閾値は、例えば２．５より大きい値に設定されてよい。
【００５７】
また、出力制御部１３は、スピーカ３の音声出力を停止させた後も指標値算出部１２から入力される眠気レベルを監視し、眠気レベルが第１閾値以上になった場合に、スピーカ３からの音声出力を再開させてもよい。さらに言えば、出力制御部１３は、スピーカ３の音声出力を停止させた後、所定の時間である第３時間が経過し、かつ、眠気レベルが第１閾値以上になった場合に、スピーカ３からの音声出力を再開してもよい。
【００５８】
（要部構成の変形例）
なお、記憶装置４は図２に示したように情報処理装置１の外部装置であってもよいし、情報処理装置１に内蔵されている記憶部であってもよい。また、情報処理装置１と接続されたスマートフォン、または音楽プレーヤー等の端末装置の記憶部を、記憶装置４として用いてもよい。これにより、ユーザは自分のスマートフォンや音楽プレーヤー等に記憶している音楽データ４１を、移動体９のスピーカ３に再生させることができる。
【００５９】
また、情報処理装置１は、インターネット通信を行う通信部、および、テレビやラジオ等の放送波を受信する受信アンテナの少なくとも一方を備えていてもよい。そして、出力制御部１３は、記憶装置４から音楽データ４１を読み出してスピーカ３に再生させるのではなく、インターネットを介してダウンロードする音声データ、または受信アンテナで受信した放送波に含まれる音声データをスピーカ３に再生させてもよい。この場合も、以降の処理は音楽データ４１を再生する場合と同様である。
【００６０】
≪処理の流れ≫
図３は、情報処理装置１における処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３および図４の例では、眠気レベルをＮと表記する。また、図３および図４の例では、眠気レベルはＮＥＤＯの評価方法にて算出されたものとする。また、図３および図４の例では、第１時間を３分、第２時間を１．５分、第３時間を１分と設定したこととする。
【００６１】
（音楽の再生開始の判定）
情報処理装置１の生体情報取得部１１は、生体センサ２から生体情報を取得する（Ｓ１０）。生体情報取得部１１は生体情報を指標値算出部１２に出力する。指標値算出部１２は、入力された生体情報に基づいて、眠気レベルを算出する（Ｓ１２）。指標値算出部１２は算出した眠気レベルの値を出力制御部１３に出力する。なお、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理は、以降の処理を実行する間も、逐次実施される。そして、出力制御部１３には順次指標値算出部１２が算出した眠気レベルが入力される。
【００６２】
出力制御部１３は指標値算出部１２から眠気レベルの値を入力されると、タイマー１３１がｔ１およびｔ２をカウント中であるか否かを確認する。図示の通り、はじめに眠気レベルが入力された段階では、タイマー１３１はカウント中ではない。この場合、出力制御部１３は、入力された眠気レベルが第１閾値（レベル２．５）以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。眠気レベルが第１閾値未満の場合（Ｓ１４でＮＯ）、出力制御部１３は以降の処理を行わず、次に指標値算出部１２から眠気レベルが入力されるまで待機する。
【００６３】
一方、眠気レベルが第１閾値以上である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）場合、出力制御部１３は、スピーカ３に音楽データ４１が示す音楽の再生を開始させる（Ｓ１６）。このとき、出力制御部１３はタイマー１３１におけるｔ１およびｔ２のカウントをスタートさせる（Ｓ１８）。スピーカ３が音楽の再生を開始した後、出力制御部１３は音像の移動の要否および該移動に係る処理を実行する（Ｓ２０）。該処理のことを、以降は「音像処理」とも称する。
【００６４】
（音像処理）
図４は、音像処理の流れを示すフローチャートである。出力制御部１３はまず、ｔ２が第２時間（図４の例では１．５分）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。ｔ２が第２時間以上である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、出力制御部１３は、指標値算出部１２から直近に入力された眠気レベルが、第２閾値（レベル１．５）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００６５】
眠気レベルが第２閾値未満である場合（Ｓ２０２でＮＯ）、出力制御部１３はＳ２０１〜Ｓ２０２の判定処理を繰り返す。前述のように、出力制御部１３には逐次眠気レベルの値が入力される（すなわち、眠気レベルが更新される）。眠気レベルが第２閾値以上である場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、出力制御部１３は、音像が移動するように、スピーカ３の出力を制御する（Ｓ２０３）。そして、出力制御部１３はタイマー１３１におけるｔ２のカウントをリセットする（Ｓ２０４）。なお、タイマー１３１はｔ２のカウントリセット後、再度０からｔ２のカウントを開始する。
【００６６】
一方、Ｓ２０１において、ｔ２が第２時間未満である場合（Ｓ２０１でＮＯ）、出力制御部１３はＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を実行せず、図３における次の処理を実行する。
【００６７】
（音楽の停止または継続の判定）
音像処理（Ｓ２０）が終了すると、出力制御部１３は図３のＳ２２の判定を実行する。すなわち、出力制御部１３は、タイマー１３１のｔ１のカウントが、第１時間（図３の例では、３分）以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ｔ１が第１時間未満の場合（Ｓ２２でＮＯ）、出力制御部１３は再び音像処理（Ｓ２０）を実行する。一方、ｔ１が第１時間以上の場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、出力制御部１３は、出力制御部１３は、指標値算出部１２から直近に入力された眠気レベルが、第３閾値（レベル２．５）以上か否かを判定する（Ｓ２４）。なお、図３では第３閾値と第１閾値とは同じ値であるが、これらは同じ値であっても、異なる値であってもよい。眠気レベルが第３閾値より小さい場合（Ｓ２４でＮＯ）、出力制御部１３はＳ２０の処理を実行する。
【００６８】
一方、眠気レベルが第３閾値以上の場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、出力制御部１３はスピーカ３における音楽の再生を停止させる（Ｓ２６）。そして、出力制御部１３はタイマー１３１におけるｔ１およびｔ２のカウントをリセットし、タイマー１３１におけるｔ１およびｔ２のカウントを停止させるとともに、ｔ３のカウントを開始させる（Ｓ２８）。なお、Ｓ２６の処理とＳ２８の処理とは順序が逆であってもよいし、並行して行われてもよい。
【００６９】
出力制御部１３は、タイマー１３１のｔ３のカウントが第３時間に達するまで監視する（Ｓ３０でＮＯ）。ｔ３が第３時間に達した場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、出力制御部１３はタイマー１３１のｔ３のカウントをリセットおよび停止させ（Ｓ３２）、再びＳ１４からの処理を実行する。すなわち、出力制御部１３は、入力された眠気レベルが第１閾値（レベル２．５）以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。以降の処理は前述の通りである。
【００７０】
前記の処理によれば、ユーザが不適正状態に陥った場合に、スピーカ３から音声を出力させる。そして、音声出力の開始から所定の第１時間が経過した後でも、まだユーザが不適正状態である、すなわち、音声出力のみではユーザの不適正状態を十分に解消できない場合は、音像が移動するように音声出力を制御する。これにより、ユーザに音像の移動という刺激を与えることができる。したがって、ユーザの不適正状態をより確実に改善できる。よって、ユーザの適正状態を維持することができる。
【００７１】
また、前記の処理によれば、警告音や振動等、ユーザに驚きおよび不快感を与え得るような手段ではなく、音響の変化によってユーザに刺激を与えることができる。そのため、ユーザに不快感を与えずに、該ユーザの不適正状態を改善することができる。
【００７２】
前記の処理によれば、音像の位置を変更するため、ユーザに音響の変化という刺激を与えることができる。これにより、ユーザの不適正状態の傾向をより低減させることができる。
【００７３】
また、前記の処理によれば、音声出力の停止という刺激をユーザに与えることができる。これにより、ユーザの不適正状態の傾向をより低減させることができる。
【００７４】
また、前記の処理によれば、音声出力を停止させた後もユーザの状態を監視し、ユーザが不適正状態に再び陥った場合は、音声出力を再開させることができる。これにより、ユーザの適正状態を維持することができる。
【００７５】
また、音声出力を停止させてからすぐに音声出力を再開させた場合、ユーザが音声出力に対し感じる刺激が弱くなる可能性がある。したがって、前記の処理によれば、音声出力を停止させた後、第３時間が経過し、かつユーザが不適正状態に陥った場合に、音声出力を再開させることができる。そのため、前述のような刺激の弱化を防止することができる。
【００７６】
≪出力制御の具体例≫
なお、出力制御部１３は、スピーカ３の出力による音像の形成位置とユーザとの距離を制御してもよい。例えば、音像の形成位置とユーザとの距離は、人間のパーソナルエリアの分類を考慮して決定されてもよい。パーソナルエリアとは、人間が、他人に侵入されると不快に感じる領域である。ある人間のパーソナルエリアは、該人間と他人との人間関係の深さによって異なることが知られている。
【００７７】
例えば、エドワード・Ｔ・ホールの提唱するパーソナルエリアの分類では、ある人間のパーソナルスペースについて、半径約４５０ｍｍ以内は密接距離、半径約１２００ｍｍ以内は個体距離、半径約３５００ｍｍ以内は社会距離であると知られている。密接距離とは、ごく親しい人以外には不快感を覚える距離である。密接距離から個体距離、個体距離から社会距離と、距離が離れる毎に、該ある人間が該距離に居る他人に抱く印象は変化する。その他、種々提唱されているパーソナルエリアの分類でも、パーソナルエリアは複数の領域に区分されており、人間は自分から他人までの距離に応じて異なる印象を抱くことが知られている。
【００７８】
これを加味して、例えば、出力制御部１３は、ユーザと音像の形成位置との距離が４５０ｍｍ以上、または５００ｍｍ以上になるようにスピーカ３を制御してもよい。上述のように、ある人間から半径４５０ｍｍ以内の領域は、該人間にとって密接距離である。また、他のパーソナルエリアの定義において、ある人間から半径５００ｍｍ以内の領域は、排他域と称される、該人間が他人を入れたくないと考えると推定される領域であることが知られている。このような密接領域以外、または排他域以外に音像を配置することにより、ユーザに刺激を与えつつも、該ユーザが驚きまたは不快感等のマイナス印象を抱くことを防止できる。
【００７９】
また例えば、出力制御部１３は、図４のＳ２０３において音像を移動させる際に、特定の法則またはパターンに従って、そのときの音像の移動距離および移動先の位置の少なくとも一方を決定してもよい。
【００８０】
例えば、出力制御部１３は、ユーザにとって、移動前の音像の形成位置と移動後の音像の形成位置とが異なるパーソナルエリアの区分領域になるように、音像を移動させることが望ましい。これにより、音像を移動させたときにユーザがその音声に対し感じる印象が変わる。該印象の変化はユーザにとっての刺激となり得る。したがって、前述の通り音像を移動させることによって、ユーザにより効果的に刺激を与えることができる。
【００８１】
また、音像の移動距離は、４５０ｍｍ以上であることが望ましく、ユーザから音像の形成位置までの距離も、同様に４５０ｍｍ程度変動することが望ましい。これにより、音像が、上述した種々のパーソナルエリアのある区分領域と隣接する区分領域との境界線上を移動する、すなわち、ユーザの音像位置の感じ方があまり変わらないような移動となることを、防止することができる。
【００８２】
図５は、出力制御部１３による出力制御の具体例を示すグラフである。グラフの縦軸は、指標値算出部１２が算出する眠気レベルＮの値を示しており、横軸は状態維持システム１００の起動からの経過時間を示している。グラフ中の「ＰＬＡＹ」と「ＳＴＯＰ」は、それぞれ音楽の再生開始および終了を示している。また、グラフ中の「近距離」「中距離」「長距離」とは、各タイミングにおける音像の形成位置とユーザとの距離を区分で示している。図５の例における近距離、中距離、および長距離の具体的な距離の長さは特に限定されない。例えば、近距離は、ユーザから４５０ｍｍ以上７５０ｍｍ未満、中距離はユーザから７５０ｍｍ以上１２００ｍｍ未満、長距離は１２００ｍｍ以上の距離であってよい。
【００８３】
なお、図５の例では、出力制御部１３は、音像の位置を、現在の位置とは異なるランダムな位置であって、現在の距離の区分と異なる距離の区分になるような位置に定めていることとする。また、図５の例における第１〜第３閾値と、第１〜第３時間の具体的な値は、図３および図４と同様である。
【００８４】
状態維持システム１００の起動開始後、タイミングｍ１において、眠気レベルＮが第１閾値（レベル２．５）を超えると、出力制御部１３は音楽の再生を開始させる。このとき、出力制御部１３は音像が中距離に位置するように、スピーカ３を制御して音楽を再生させる。
【００８５】
その後、グラフでは眠気レベルは低下するが、タイミングｍ２において、ｔ２が１．５分以上、かつｔ１が３分未満のうちに（Ｓ２２でＮＯかつＳ２０１でＹＥＳ）、眠気レベルが１．５を超えている（Ｓ２０２でＹＥＳ）。この場合、出力制御部１３はＳ２０３で説明した通り音像を移動させる。
【００８６】
タイミングｍ２からｍ３までは、眠気レベルは２．５を超えておらず（Ｓ２４でＮＯ）、かつ、１．５以上でもないため（Ｓ２０２でＮＯ）、出力制御部１３は音像を移動させずにスピーカ３に音楽を再生させ続ける。そして、タイミングｍ３において、眠気レベルが１．５以上となると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、出力制御部１３は音像を再び移動させる。
【００８７】
次に、タイミングｍ４において、音楽の再生開始から３分が経過、かつ、眠気レベルが２．５を超える（Ｓ２４でＹＥＳ）。この場合、出力制御部１３は、スピーカ３に音楽の出力を停止させる。
【００８８】
以降、再び眠気レベルが２．５以上になるまで、出力制御部１３は音楽を停止させたまま待機する。タイミングｍ５において眠気レベルが２．５以上になると（Ｓ１４でＹＥＳ）、出力制御部１３はスピーカ３に音楽を再生させる。なお、このとき再生する音楽は、タイミングｍ４まで再生していた音楽と同じものであってもよいし、違うものであってもよい。また、このとき、タイミングｍ４まで再生していた音楽を、続きから再生してもよい。
【００８９】
以降、タイミングｍ６〜ｍ９においてはタイミングｍ２の場合と同様に、出力制御部１３は音像を移動させる。そして、タイミングｍ１０においてはタイミングｍ４の場合と同様、出力制御部１３は、スピーカ３に音楽の出力を停止させる。
【００９０】
なお、第１〜第３閾値および第１〜第３時間、ならびに音像の形成位置は、ユーザ特性、不適切状態または適切状態の種類、ならびに、出力する音声の種類に応じて設定されてよい。また、第１〜第３閾値、および第１〜第３時間は、ユーザの特性、不適切状態または適切状態の種類、ならびに、出力する音声の種類に応じて動的に変更されてもよい。例えば、情報処理装置１は、生体センサ２から得た生体情報に基づいて、ユーザの性別、年齢等の種々のユーザ特性を特定することができる。
【００９１】
例えば、情報処理装置１は、ユーザの年齢が所定値以上である場合、年齢が所定値未満である場合よりも、第１〜第３時間の少なくともいずれかを長くしてよい。また、情報処理装置１は、例えばユーザが女性である場合は、男性である場合よりも遠い位置に音像を形成するようにしてもよい。一般的に女性の方が、パーソナルスペースが広いと言われているためである。
【００９２】
〔実施形態２〕
指標値算出部１２は、複数の不適正状態について、各状態の傾向の強さを示す指標値をそれぞれ算出してもよい。そして、第１閾値および第２閾値は、不適正状態の種類に応じて異なっていてもよい。また、第３閾値も、不適性状態の種類に応じて異なっていてもよい。
【００９３】
以下、本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。これは、以降の実施形態においても同様である。
【００９４】
本実施形態において、指標値算出部１２は、生体情報に基づいて、複数の不適正状態の強さの傾向を示す指標値を、それぞれ特定する。各指標値の算出方法は異なっていてよい。例えば、眠気レベルと、怒り状態の傾向の強さを示す指標値とは、算出方法が異なっていてもよい。
【００９５】
また、指標値算出部１２がユーザのどの状態を不適正状態であると判定するかについては、予め定められていてもよいし、ユーザ等によって適宜設定されてもよい。不適正状態と判断される状態の設定は、記憶装置４等に記憶されていてよい。本実施形態において、出力制御部１３は、各不適正状態についての第１閾値、第２閾値、および第３閾値を用いて、実施形態１の図３〜４で説明した処理を実行する。
【００９６】
前記の構成によれば、複数の不適正状態を解消することができる。したがって、ユーザの適正状態をより長期間維持することができる。
【００９７】
〔実施形態３〕
出力制御部１３は、スピーカ３の出力音声の音像を移動させる以外の方法で、ユーザに刺激を与えてもよい。図６は、本実施形態に係る状態維持システム２００の要部構成の一例を示すブロック図である。状態維持システム２００は、情報処理装置５および記憶装置６を含む点で、状態維持システム１００と異なる。
【００９８】
記憶装置６は、刺激データベース（ＤＢ）６１を有する点以外は、記憶装置４と同様の機能を有する。図７および図８はそれぞれ、刺激データベース（ＤＢ）６１のデータ構造の一例を示す図である。刺激ＤＢ６１は、眠気レベルの閾値の設定に対して、眠気レベルが該閾値以上になった場合に、出力制御部１３が行う制御処理の内容と、該処理の持続時間とを規定するデータである。
【００９９】
図７および図８の例において、刺激ＤＢ６１は「閾値」列の情報に、「制御内容」列の情報と、「持続時間」列の情報が対応付けられたＤＢである。「閾値」列には、眠気レベルの閾値を示す情報が格納される。「制御内容」列には、出力制御部１３が実行する出力制御の処理内容を示す情報が格納される。
【０１００】
例えば、図７における「ＯＮ／ＯＦＦの切替」は、スピーカ３からの音楽の再生のオンオフを切り替える制御処理を示す。また、「音像の移動」は、実施形態１において説明したように、出力音声の音像を移動させる処理を示す。また、「周波数の変化」は、再生する音楽データ４１の周波数を変更して再生する制御処理を示す。
【０１０１】
また例えば、図８における「ＯＮ」は、スピーカ３からの音楽の再生を開始する制御処理を示す。また、「振幅の変化」は、音楽データ４１の再生時の波形の振幅、すなわち音量を変化させる制御処理を示す。また、「速度の変化」は、スピーカ３に音楽の再生速度を変化させるための制御処理を示す。
【０１０２】
「持続時間」列には、「制御内容」列に記載された制御の持続時間を示す情報が格納される。なお、図８の１行目のように「制御内容」列の処理は持続的な処理でない場合、「持続時間」列は空欄であってよい。
【０１０３】
情報処理装置５は、出力制御部１３の代わりに出力制御部１５を含む点で、情報処理装置１と異なる。出力制御部１５は、指標値算出部１２から眠気レベルを入力されると、記憶装置６の刺激ＤＢ６１を参照して、入力された眠気レベルが、刺激ＤＢ６１が示すいずれかの閾値以上であるか否かを判定する。
【０１０４】
例えば、出力制御部１５は、入力された眠気レベル未満の閾値であって、かつ、入力された眠気レベルに最も近い閾値に対応する、制御内容および持続時間を刺激ＤＢ６１読み出す。そして、出力制御部１５は該制御内容および該持続時間に従って、スピーカ３を制御する。なお、眠気レベルが刺激ＤＢ６１に示される全ての閾値未満の値である場合、出力制御部１５はスピーカ３の出力制御を実行しない。
【０１０５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１および５の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０６】
後者の場合、情報処理装置１および５は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０７】
本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１００、２００  状態維持システム
１、５  情報処理装置
１１  生体情報取得部
１２  指標値算出部
１３、１５  出力制御部
１３１  タイマー
２  生体センサ
２１  カメラ
２２  心拍計
３  スピーカ
４、６  記憶装置
４１  音楽データ
６１  刺激ＤＢ
９  移動体
【図１】
2020194339.tif 000003
【図２】
2020194339.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020194339.tif 000009
【図８】
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