(57)【要約】【課題】ワイヤ放電加工機の電源を落とすことなく、また、放電加工中であっても、使用済みのワイヤ電極を回収することが可能なワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置を提供すること。【解決手段】ワイヤ放電加工機Ａのワイヤ回収装置Ｂであって、上部にワイヤ導入口１５ａを有する第１の回収箱１５と、上部にワイヤ導入口１６ａを有し、第１の回収箱１５の内部に格納されるとともに、第１の回収箱１５に形成された出入口１５ｂを通じて外部に取り出し可能に設けられた第２の回収箱１６と、第１の回収箱１５の内部を、第２の回収箱１６を格納する下部空間１８と上部空間１７とに区画するとともに、下部空間１８と上部空間１７を連通させるように開閉可能に設けられた仕切り板１９ｂとを備える。【選択図】図２
2020066077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工に使用されて順次送られてくる使用済みのワイヤ電極を回収するためのワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置であって、
上部に前記ワイヤ電極を導入するワイヤ導入口を有する第１の回収箱と、
上部に前記ワイヤ電極を導入するワイヤ導入口を有し、前記第１の回収箱の内部に格納されるとともに、前記第１の回収箱に形成された出入口を通じて外部に取り出し可能に設けられた第２の回収箱と、
前記第１の回収箱の内部を前記第２の回収箱を格納するための下部空間と、前記第１の回収箱のワイヤ導入口に連通する上部空間とに区画するとともに、前記下部空間と前記上部空間を連通させるように開閉可能に設けられた仕切り部材とを備え、
前記仕切り部材が開いた状態で、前記ワイヤ電極が前記第１の回収箱と前記第２の回収箱のワイヤ導入口を通じて前記第２の回収箱の内部に送られて回収され、
前記仕切り部材が閉じた状態で、前記ワイヤ電極が前記第１の回収箱のワイヤ導入口を通じて前記仕切り部材上に溜まって回収されるように構成されている、ワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置。
【請求項２】
前記第１の回収箱の内部に前記第２の回収箱が格納されたことを検知するための回収箱検知手段と、
前記仕切り部材上に積み上がってゆく前記ワイヤ電極の上限量を検知する第１ワイヤ検知手段と、
前記第２の回収箱の内部に回収されて積み上がってゆく前記ワイヤ電極があらかじめ設定した外部に排出する排出設定量に達したか否かを検知する第２ワイヤ検知手段と、
前記第２の回収箱の内部に回収されて積み上がってゆく前記ワイヤ電極の上限量を検知するオーバーフロー防止用の第３ワイヤ検知手段とを備える、請求項１に記載のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置。
【請求項３】
ワイヤ切断信号が送られてきた際に、
前記回収箱検知手段が前記第２の回収箱を検知し、前記第１ワイヤ検知手段、前記第２ワイヤ検知手段、前記第２ワイヤ検知手段がいずれも検知していない状態の場合には前記仕切り部材を開いた状態にし、
前記回収箱検知手段、前記第２ワイヤ検知手段がいずれも検知状態である場合には前記仕切り部材を閉じた状態にする、請求項２に記載のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置。
【請求項４】
前記第２ワイヤ検知手段又は前記第３ワイヤ検知手段が前記ワイヤ電極を検知した場合には、警告を発するように構成されている、請求項２または請求項３に記載のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極（ワイヤ）と、ワイヤ電極に接触する上部給電子及び下部給電子と、加工電源と、加工対象物を搭載するテーブルと、テーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向に進退移動させるＸ軸駆動装置及びＹ軸駆動装置を備えた駆動装置と、ワイヤ電極が貫通する上部ダイス及び下部ダイスとを備えて構成されている。
【０００３】
上部ダイス及び下部ダイスはそれぞれ、ガイド孔にワイヤ電極を挿通してこれを案内し、加工対象物の上方と下方でワイヤ電極を位置決めする。また、上部ダイス及び下部ダイスはワイヤ電極が傾斜する際にワイヤ電極の上下の支点となる。
【０００４】
ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を繰り出して供給するワイヤボビンと、ワイヤボビンから繰り出されたワイヤ電極を挟み込むように配設され、ワイヤ電極の繰り出し方向をテーブル及び加工対象物側に変換させる一対の給送ローラと、テーブル及び加工対象物から下方に送られたワイヤ電極の繰り出し方向を変換する下部ローラと、下部ローラによって方向変換されたワイヤ電極を回収する回収ローラとを備えている。
【０００５】
上部給電子及び下部給電子と、加工対象物とがそれぞれ加工電源に接続され、上部給電子及び下部給電子と加工対象物との間に電圧が印加される。ワイヤ放電加工機では、テーブルに搭載された加工対象物と、ワイヤ電極との間で放電を発生させることにより、加工対象物を加工することができる。
【０００６】
また、オペレータがＣＮＣ（コンピュータ数値制御装置：Computerized  Numerical  Control Device）に、加工条件、加工プログラム、及び制御パラメータを入力し、これらに基づいて駆動制御する。
【０００７】
さらに、加工対象物の放電加工に供されたワイヤ電極は、下部ダイスを通過した後、下部ローラ、回収ローラを通じて回収箱に順次送られて回収される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０４−０５７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方、ワイヤ放電加工機の回収箱に回収された使用済みのワイヤ電極は、加工電源によって通電している可能性があり、作業者が感電することがないようにワイヤ放電加工機の電源を落としてから回収するようにしている。また、放電加工中は、常時、使用済みワイヤ電極を排出しているため、ワイヤ回収箱を取り外して使用済みワイヤ電極を回収、廃却することができない。このため、使用済みのワイヤ電極の回収作業によって加工の作業性、ひいては歩掛りの低下を招くという不都合があった。
【００１０】
本発明は、ワイヤ放電加工機の電源を落とすことなく、また、放電加工中であっても、使用済みのワイヤ電極を回収することが可能なワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、ワイヤ放電加工機の電源を落とすことなく、また、放電加工中であっても、使用済みのワイヤ電極を回収する手段を見出し、本発明を完成するに至った。
【００１２】
（１）本発明は、放電加工に使用されて順次送られてくる使用済みのワイヤ電極（例えば、後述のワイヤ電極３）を回収するためのワイヤ放電加工機（例えば、後述のワイヤ放電加工機Ａ）のワイヤ回収装置（例えば、後述のワイヤ回収装置Ｂ）であって、上部に前記ワイヤ電極を導入するワイヤ導入口（例えば、後述のワイヤ導入口１５ａ）を有する第１の回収箱（例えば、後述の第１の回収箱１５）と、上部に前記ワイヤ電極を導入するワイヤ導入口（例えば、後述のワイヤ導入口１６ａ）を有し、前記第１の回収箱の内部に格納されるとともに、前記第１の回収箱に形成された出入口（例えば、後述の出入口１５ｂ）を通じて外部に取り出し可能に設けられた第２の回収箱（例えば、後述の第２の回収箱１６）と、前記第１の回収箱の内部を前記第２の回収箱を格納するための下部空間（例えば、後述の下部空間１８）と、前記第１の回収箱のワイヤ導入口に連通する上部空間（例えば、後述の上部空間１７）とに区画するとともに、前記下部空間と前記上部空間を連通させるように開閉可能に設けられた仕切り部材（例えば、後述の仕切り板１９ｂ）とを備え、前記仕切り部材が開いた状態で、前記ワイヤ電極が前記第１の回収箱と前記第２の回収箱のワイヤ導入口を通じて前記第２の回収箱の内部に送られて回収され、前記仕切り部材が閉じた状態で、前記ワイヤ電極が前記第１の回収箱のワイヤ導入口を通じて前記仕切り部材上に溜まって回収されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明は、上記（１）において、前記第１の回収箱の内部に前記第２の回収箱が格納されたことを検知するための回収箱検知手段（例えば、後述の回収箱検知センサ２２）と、前記仕切り部材上に積み上がってゆく前記ワイヤ電極の上限量を検知する第１ワイヤ検知手段（例えば、後述の第１ワイヤ検知センサ２３）と、前記第２の回収箱の内部に回収されて積み上がってゆく前記ワイヤ電極があらかじめ設定した外部に排出する排出設定量に達したか否かを検知する第２ワイヤ検知手段（例えば、後述の第２ワイヤ検知センサ２４）と、前記第２の回収箱の内部に回収されて積み上がってゆく前記ワイヤ電極の上限量を検知するオーバーフロー防止用の第３ワイヤ検知手段（例えば、後述の第３ワイヤ検知センサ２５）とを備えてもよい。
【００１４】
（３）本発明は、上記（２）において、ワイヤ切断信号が送られてきた際に、前記回収箱検知手段が前記第２の回収箱を検知し、前記第１ワイヤ検知手段、前記第２ワイヤ検知手段、前記第２ワイヤ検知手段がいずれも検知していない状態の場合には前記仕切り部材を開いた状態にし、前記回収箱検知手段、前記第２ワイヤ検知手段がいずれも検知状態である場合には前記仕切り部材を閉じた状態にしてもよい。
【００１５】
（４）本発明は、上記（２）、（３）において、前記第２ワイヤ検知手段又は前記第３ワイヤ検知手段が前記ワイヤ電極を検知した場合には、警告を発するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワイヤ放電加工機が加工中であっても、言い換えれば、ワイヤ放電加工機の電源を落とすことなく、加工作業を続けながら、第２の回収箱を取り外して使用済みのワイヤ電極を回収、廃棄することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機（ワイヤ回収装置）の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置を示す正面図である。
【図３】図２のＸ１−Ｘ１線矢視図であり、本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の第２の回収箱で使用済みのワイヤ電極を回収している状況を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の第１の回収箱の仕切り板上に溜めて使用済みのワイヤ電極を回収している状況を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の第１の回収箱から第２の回収箱を取り出して使用済みのワイヤ電極を回収、廃棄している状況を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置によって使用済みのワイヤ電極を回収する手順、制御方法を示すフロー図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の変更例を示す正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の変更例を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の変更例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１から図１０を参照し、本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置について説明する。
【００１９】
ここで、本実施形態は、ワイヤ電極と加工対象物（ワーク、被加工物）との間の極間（隙間）に電圧を印加し放電を発生させることで、加工対象物に対して加工を施すワイヤ放電加工機に関するものであり、特に、順次送られて加工対象物を加工した後の使用済みのワイヤ電極を回収するためのワイヤ回収装置に関するものである。
【００２０】
本実施形態のワイヤ放電加工機Ａは、図１に示すように、加工機本体１とＣＮＣ（コンピュータ数値制御装置：Computerized  Numerical  Control Device）などの制御装置２とワイヤ回収装置Ｂを備えている。
【００２１】
加工機本体１は、ワイヤ電極３と、ワイヤ電極３に接触する上部給電子及び下部給電子（不図示）と、加工電源（不図示）と、加工対象物を搭載するテーブル４と、テーブル４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に進退移動させるＸ軸駆動装置及びＹ軸駆動装置を備えた駆動装置（不図示）と、ワイヤ電極３が貫通する上部ダイス５及び下部ダイス６とを備えて構成されている。
【００２２】
また、加工機本体１は、ワイヤ電極３を繰り出して供給するワイヤボビン７と、ワイヤボビン７から繰り出されたワイヤ電極３を挟み込むように配設され、ワイヤ電極３の繰り出し方向をテーブル４及び加工対象物側に変換させる一対の給送ローラ８、９と、テーブル４及び加工対象物から下方に送られたワイヤ電極３の送り方向を変換する下部ローラ１０と、下部ローラ１０によって方向変換されたワイヤ電極３をワイヤ回収装置Ｂに送って回収するための回収ローラ１１、１２とを備えている。
【００２３】
このワイヤ放電加工機Ａでは、上部給電子及び下部給電子と、加工対象物とがそれぞれ加工電源に接続され、上部給電子及び下部給電子と加工対象物との間に電圧が印加される。そして、テーブル４に搭載された加工対象物と、ワイヤ電極３との間で放電を発生させることにより、加工対象物を放電加工することができる。
【００２４】
加工対象物の放電加工に供されたワイヤ電極３は、下部ダイス６を通過した後、下部ローラ１０、回収ローラ１１、１２を通じてワイヤ回収装置Ｂに回収される。
【００２５】
なお、本実施形態のワイヤ放電加工機Ａは、オペレータが制御装置（ＣＮＣ）２に加工条件、加工プログラム、及び制御パラメータを入力し、これらに基づいて駆動が制御される。
【００２６】
一方、本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂは、図１、図２、図３に示すように、第１の回収箱（外側回収箱）１５と、第１の回収箱１５の内部に配設される第２の回収箱（内側回収箱）１６と、第１の回収箱１５の内部を上部空間１７と下部空間１８に区画する開閉機構１９と、ワイヤ切断機構３０とを備えて構成されている。
【００２７】
第１の回収箱１５は、方形箱状に形成されるとともに、上面を開口してワイヤ導入口１５ａを備え、且つ一側面を下端から所定の高さ位置まで開口して第２の回収箱１６の出入口１５ｂを備えて形成されている。
【００２８】
開閉機構１９は、図２、図３に示すように、第１の回収箱１５の内部に設けられ、内面に取り付けて水平に配設された回転軸１９ａと、回転軸１９ａによって回動可能に支持され、水平に配されることによって第１の回収箱１５の内部を上部空間１７と下部空間１８に区画し（下部空間１８を閉じ）、回動して下方に配されることによって上部空間１７と下部空間１８を連通する（下部空間１８を開く）仕切り板（仕切り部材）１９ｂと、仕切り板１９ｂを回動させるためのモータなどの駆動装置（不図示）とを備えている。
【００２９】
開閉機構１９は、仕切り板１９ｂが水平に配されて上部空間１７と下部空間１８を区画するとともに、この閉姿勢で仕切り板１９ｂを保持するための仕切り板保持機構２０を備えている。
【００３０】
仕切り板保持機構２０は、例えば、仕切り板１９ｂの先端部に、先端から外側、内側に進退自在（出没可能）に設けられた係止部（ストッパ部）２０ａと、第１の回収箱１５の内面の所定位置に一体に突設され、進出した係止部２０ａと係合して仕切り板１９ｂを保持する係止受け部（ストッパ支持部）２０ｂと、係止部２０ａを進退させるためのピストンシリンダーなどのアクチュエータ（不図示）とを備えて構成されている。
【００３１】
この開閉機構１９においては、駆動装置を駆動して仕切り板１９ｂが水平に配されるとともに、アクチュエータが駆動して仕切り板１９ｂの先端から横方向外側に係止部２０ａが突出し、対向する第１の回収箱１５の内面に突設された係止受け部２０ｂに係合し、仕切り板１９ｂが閉じた状態で保持される。これにより、仕切り板１９ｂによって第１の回収箱１５の内部を上部空間１７と下部空間１８とに区画することができる。
【００３２】
また、アクチュエータを駆動し、仕切り板１９ｂの先端から係止部２０ａが退避すると、係止部２０ａと係止受け部２０ｂとの係止状態が解除され、仕切り板１９ｂが下方に回動して開く。これにより、第１の回収箱１５の内部の上部空間１７と下部空間１８とが連通する。
【００３３】
第２の回収箱１６は、例えば、第１の回収箱１５よりも小さな方形箱状に形成されるとともに、上面を開口しワイヤ導入口１６ａを備えて形成されている。第２の回収箱１６は、第１の回収箱１５の出入口１５ｂから内部に格納され、仕切り板１９ｂが閉じた際に下部空間１８となる部分、すなわち、開閉機構１９の回転軸１９ａよりも下方の空間部分に配設される。
【００３４】
第２の回収箱１６は、例えば、下端に車輪１６ｂを設けたり、レール上に配設するなどして移動手段を備え、第１の回収箱１５の出入口１５ｂを通じて内部から外部に、外部から内部に出し入れ自在に設けられている。
【００３５】
ワイヤ切断機構３０は、第１の回収箱１５の内部にワイヤ導入口１５ａから送られたワイヤ電極３を切断して使用済みのワイヤ電極３を分離して回収箱１５、１６に回収するためのものであり、例えば、ワイヤ電極３を切断する切刃を有する切断具を備えて構成されている。また、切断具は、ワイヤ電極３と接触する切刃などに電気的な絶縁処理を施して形成されている。本実施形態では、ワイヤ切断機構３０が第１の回収箱１５の内部でワイヤ導入口１５ａ側の上部側の所定位置に設けられている。なお、ワイヤ切断機構３０の設置位置は特に限定を必要としない。
【００３６】
次に、図２、図３に示すように、本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂにおいては、第１の回収箱１５の内部に第２の回収箱１６が格納されたことを検知するための回収箱検知センサ（回収箱検知手段）２２が設けられている。
【００３７】
仕切り板１９ｂを閉じた状態とし、第１の回収箱１５のワイヤ導入口１５ａから導入されて仕切り板１９ｂ上に積み上がってゆくワイヤ電極３の上限量（上限高さ位置）を検知するための第１ワイヤ検知センサ（第１ワイヤ検知手段）２３が設けられている。
【００３８】
第２の回収箱１６の内部に回収されて積み上がってゆくワイヤ電極３があらかじめ設定した外部に排出する量に達するとともに、これを検知する第２ワイヤ検知センサ（第２ワイヤ検知手段）２４と、第２の回収箱１６の内部に回収されて積み上がってゆくワイヤ電極３の上限量（上限高さ位置）を検知するオーバーフロー防止用の第３ワイヤ検知センサ（第３ワイヤ検知手段）２５が設けられている。
【００３９】
なお、第１ワイヤ検知センサ２３、第２ワイヤ検知センサ２４、第３ワイヤ検知センサ２５にはワイヤ電極３が接触することによりこれを検知する接触式センサを用いることが好ましい。
【００４０】
上記構成からなる本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂでは、図４に示すように、仕切り板１９ｂが開いた状態で、ワイヤ放電加工機Ａから送られる使用済みのワイヤ電極３が、ワイヤ導入口１５ａ、１６ａを通じて第２の回収箱１６の内部に入って回収される。
【００４１】
そして、図５、図６に示すように、第２の回収箱１６内のワイヤ電極３が一定量（排出設定量）に達したら、ワイヤ切断機構３０で使用済みのワイヤ電極３を切断するとともに、仕切り板１９ｂを閉じた状態にし、さらに、仕切り板保持機構２０で仕切り板１９ｂを閉姿勢で保持する。これにより、ワイヤ放電加工機Ａから送られる使用済みのワイヤ電極３が仕切り板１９ｂの上に溜まってゆく。
【００４２】
また、仕切り板１９ｂに使用済みワイヤ電極３を溜めている間に第２の回収箱１６を第１の回収箱１５の内部から出入口１５ｂを通じて外部に移動させ、溜まった使用済みワイヤ電極３を廃棄する。
【００４３】
そして、ワイヤ電極３を廃棄して空になった第２の回収箱１６を第１の回収箱１５の内部の下部空間１８に再度格納するとともに、仕切り板１９ｂを回動させ、仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３を第２の回収箱１６内に入れ、ワイヤ放電加工機Ａから送られる使用済みのワイヤ電極３を再度第２の回収箱１６内に入れて回収してゆく。
【００４４】
なお、第１の回収箱１５の内部に第２の回収箱１６が格納されたことを検知する回収箱検知センサ２２が設けられているため、空になった第２の回収箱１６を第１の回収箱１５の下部空間１８に戻すとともに、これを検知した回収箱検知センサ２２の検知結果を基に、開閉機構１９の駆動装置を駆動制御し仕切り板１９ｂを自動的に開くようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂでは、図７に示すように、第１の回収箱１５の内部から第２の回収箱１６が外部に取り出されているとき、回収箱検知センサ２２がこれを検知し（Ｓｔｅｐ１）、第２の回収箱１６が第１の回収箱１５内に無いことを加工機側の制御装置２に知らせる（Ｓｔｅｐ２）。
【００４６】
本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂでは、上記の通り、第２の回収箱１６が取り出されている状態であっても、使用済みのワイヤ電極３が仕切り板１９ｂの上に溜まり、第１の回収箱１５で回収し続けることができる。これにより、第２の回収箱１６が第１の回収箱１５内に無い場合であっても、ワイヤ放電加工機Ａの停止制御を行わずに済む。
【００４７】
一方、第１の回収箱１５の内部に第２の回収箱１６が格納されている場合には、回収箱検知センサ２２がこれを検知し（Ｓｔｅｐ１）、第２の回収箱１６の内部に回収されて積み上がってゆくワイヤ電極３の排出設定量、限界量に達したか否かを検知する第２ワイヤ検知センサ２４と第３ワイヤ検知センサ２５の検知状態を確認する（Ｓｔｅｐ３）。
【００４８】
第２ワイヤ検知センサ２４又は第３ワイヤ検知センサ２５でワイヤ電極３が検知された場合には、開閉機構１９を駆動して仕切り板１９ｂを閉じ（Ｓｔｅｐ４）、この仕切り板１９ｂの閉動作の信号をワイヤ放電加工機Ａの制御装置２へ送信し、加工機にメッセージを表示させる（Ｓｔｅｐ５）。
【００４９】
このメッセージ等に基づいて作業者が第２の回収箱１６を第１の回収箱１５から取り出し、使用済みのワイヤ電極３を廃棄する（Ｓｔｅｐ６）。使用済みのワイヤ電極３を廃棄した後、空の第２の回収箱１６を第１の回収箱１５内に戻す（Ｓｔｅｐ７）。
【００５０】
第２の回収箱１６が第１の回収箱１５内に戻されているか否かが回収箱検知センサ２２によって確認され（Ｓｔｅｐ８）、戻されている場合には、仕切り板１９ｂを開き、仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３を第２の回収箱１６内に投入する（Ｓｔｅｐ９）。
【００５１】
そして、再度、第２の回収箱１６の内部に回収されて積み上がってゆくワイヤ電極３の排出設定量、限界量に達したか否かを検知する第２ワイヤ検知センサ２４と第３ワイヤ検知センサ２５の検知状態を確認する（Ｓｔｅｐ３）。
【００５２】
他方、第２ワイヤ検知センサ２４又は第３ワイヤ検知センサ２５でワイヤ電極３が検知され、開閉機構１９を駆動して仕切り板１９ｂを閉じた場合（Ｓｔｅｐ４）には、仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３が第１ワイヤ検知センサ２３で検知されたか否かが確認される（Ｓｔｅｐ１０）。
【００５３】
仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３が第１ワイヤ検知センサ２３で検知されていない場合には、そのまま、第１ワイヤ検知センサ２３による確認を継続する。
【００５４】
仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３が第１ワイヤ検知センサ２３で検知された場合には、第２の回収箱１６が第１の回収箱１５内に戻されているか否かが回収箱検知センサ２２によって確認され（Ｓｔｅｐ１１）、戻されている場合には、仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３が第１ワイヤ検知センサ２３で検知された信号をワイヤ放電加工機Ａの制御装置２に送信し、メッセージを表示させ、上記のＳｔｅｐ５〜９の操作を行うようにする。
【００５５】
これに対し、仕切り板１９ｂ上に溜まったワイヤ電極３が第１ワイヤ検知センサ２３で検知されたにもかかわらず、第２の回収箱１６が第１の回収箱１５内に戻されていない場合には、第２の回収箱１６が第１の回収箱１５内に戻されているか否かを継続して回収箱検知センサ２２によって確認し（Ｓｔｅｐ１１）、戻されている場合には、これを示す信号をワイヤ放電加工機Ａの制御装置２へ送信し、加工機にメッセージを表示させる（Ｓｔｅｐ１２）。また、これとともにワイヤ放電加工機Ａの駆動を停止させる（Ｓｔｅｐ１３）。
【００５６】
なお、第２ワイヤ検知センサ２４又は第３ワイヤ検知センサ２５がワイヤ電極３を検知した場合には、加工機側（制御装置２）からアラーム信号（警告）を発するように構成することが好ましい。
【００５７】
したがって、本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂにおいては、仕切り板１９ｂの上に溜まる使用済みのワイヤ電極３が第１ワイヤ検知センサ２３で検知されないように第２の回収箱１６に溜まった使用済みのワイヤ電極３を撤去、廃棄すれば、ワイヤ放電加工機Ａが加工中であっても、言い換えれば、ワイヤ放電加工機Ａによる加工作業を続けながら、第２の回収箱１６を取り外して使用済みのワイヤ電極３を回収、廃棄することが可能になる。
【００５８】
よって、本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂによれば、従来、使用済みのワイヤ電極３を回収、廃棄するために必要だったワイヤ放電加工機Ａの電源の停止を不要にできるため、作業性、生産性（歩掛り）の向上を図ることが可能になる。
【００５９】
ここで、本実施形態のワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置Ｂにおいては、ワイヤ放電加工機Ａの制御装置２からワイヤ切断信号が送られてきた場合において、回収箱検知センサ２２が第２の回収箱１６を検知し、第１ワイヤ検知手段２３、第２ワイヤ検知手段２４、第３ワイヤ検知手段２５がいずれも検知していない状態の場合には仕切り板１９ｂを開いた状態にし、回収箱検知センサ２２、第２ワイヤ検知センサ２４がいずれも検知状態である場合には仕切り板１９ｂを閉じた状態にする。
これにより、例えば、ワイヤ電極３を切断して移動が必要になる場合などにおいて、ワイヤ切断を行っても、使用済みのワイヤ電極３を好適に回収箱１５、１６内に回収することが可能になる。
【００６０】
以上、本発明に係るワイヤ放電加工機のワイヤ回収装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６１】
本発明に係る開閉機構１９は、第１の回収箱１５の内部を上部空間１７と第２の回収箱１６が格納可能な大きさの下部空間１８とに区画可能で連通可能（開閉可能）に構成されていればよく、必ずしも本実施形態のように構成しなくてもよい。
例えば、図８に示すように、複数の回動軸１９ａと複数の仕切り板１９ｂを備えて構成したり、図９、図１０に示すように、仕切り板１９ｂを第１の回収箱１５の内部と外部の間で挿入、引き出し（進退）可能に設けて開閉するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
３  ワイヤ電極（ワイヤ）
１５  第１の回収箱（外側回収箱）
１５ａ  ワイヤ導入口
１５ｂ  出入口
１６  第２の回収箱（内側回収箱）
１６ａ  ワイヤ導入口
１６ｂ  車輪（移動手段）
１７  上部空間
１８  下部空間
１９  開閉機構
１９ａ  回転軸
１９ｂ  仕切り板（仕切り部材）
２０  仕切り板保持機構
２０ａ  係止部
２０ｂ  係止受け部
２２  回収箱検知センサ（回収箱検知手段）
２３  第１ワイヤ検知センサ（第１ワイヤ検知手段）
２４  第２ワイヤ検知センサ（第２ワイヤ検知手段）
２５  第３ワイヤ検知センサ（第３ワイヤ検知手段）
Ａ  ワイヤ放電加工機
Ｂ  ワイヤ回収装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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