(57)【要約】【課題】シートを片寄せしながら搬送する搬送機構において、シートと接触する回転体の耐久性を向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートの搬送方向と直交する主走査方向Ｗに沿って像を形成する像形成部と、前記像形成部よりも前記搬送方向の上流側で前記主走査方向Ｗの一方側に配置された、前記搬送方向と平行な当接面５１ａを有する片当て部材５１と、前記片当て部材５１を前記主走査方向に移動させる移動機構５３と、を備えるスキュー補正部４３と、シートの搬送枚数が所定枚数に達した場合に、前記片当て部材５１を前記主走査方向Ｗに所定のシフト量だけ移動させるように前記移動機構５３を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記片当て部材５１を前記シフト量移動させた場合に、前記像形成部による像形成位置を前記主走査方向に前記シフト量だけ移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向と直交する主走査方向に沿って像を形成する像形成部と、
前記像形成部よりも前記搬送方向の上流側で前記主走査方向の一方側に配置された、前記搬送方向と平行な当接面を有する片当て部材と、前記片当て部材の当接面にシートの前記一方側の側縁を当接させながら該シートを搬送する搬送部材と、前記片当て部材を前記主走査方向に移動させる移動機構と、を備えるスキュー補正部と、
シートの搬送枚数が所定枚数に達した場合に、前記片当て部材を前記主走査方向に所定のシフト量だけ移動させるように前記移動機構を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、前記片当て部材を前記シフト量移動させた場合に、前記像形成部による像形成位置を前記主走査方向に前記シフト量だけ移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートのサイズを判定し、判定されたサイズ毎にシートの搬送枚数をカウントするサイズ判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記サイズ判定部でカウントされる搬送枚数が所定の枚数に達した場合に前記移動機構を制御して前記片当て部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの種類を判定し、判定された種類毎にシートの搬送枚数をカウントする種類判定部をさらに備え、
前記制御は、前記種類判定部でカウントされる搬送枚数が所定の枚数に達した場合に前記移動機構を制御して前記片当て部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像形成部は、前記主走査方向に沿って感光体に静電潜像を書き込む露光装置を備え、
前記制御部は、前記移動機構を制御して前記片当て部材を前記シフト量移動させた場合に、前記露光装置が前記感光体に静電潜像を書き込む位置を、前記主走査方向に前記シフト量移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを幅方向に片寄せしながら搬送する搬送機構を備えている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、シートのスキューを補正するために、特許文献１に記載されているように、シートを幅方向（主走査方向）の一方の側に片寄せしながら搬送する搬送機構が備えられる場合がある。
【０００３】
この搬送機構は、シートの搬送経路の幅方向における一方の側に、搬送方向に沿って設けられるサイドガイドと、このサイドガイドに向けてシートを斜めに搬送する斜行ローラーと、を備えている。斜行ローラーによってサイドガイドに向かってシートを斜め方向に沿って搬送すると、シートの先端側の角がサイドガイドに当接し、その後、シートの搬送に伴ってシートの側縁がサイドガイドに沿って案内されるので、シートは搬送方向に沿って搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４３０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の搬送機構では、シートは常にサイドガイドに沿って搬送されるので、幅方向における通紙領域は一定である。言い換えると、シートの両側縁は幅方向における同じ位置を通過する。シートの両側縁は、シート裁断の影響によって断面が荒く、紙粉が発生しやすくなっている。このため、シートの両側縁が、例えば、感光体ドラムや定着ローラー等のシートと接触する回転体の同じ位置を通過し続けると、両側縁が通過する部分が削れて、回転体の耐久性が悪くなる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮し、シートを片寄せしながら搬送する搬送機構において、シートと接触あるいは近接する部材の耐久性を向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、シートの搬送方向と直交する主走査方向に沿って像を形成する像形成部と、前記像形成部よりも前記搬送方向の上流側で前記主走査方向の一方側に配置された、前記搬送方向と平行な当接面を有する片当て部材と、前記片当て部材の当接面にシートの前記一方側の側縁を当接させながら該シートを搬送する搬送部材と、前記片当て部材を前記主走査方向に移動させる移動機構と、を備えるスキュー補正部と、シートの搬送枚数が所定枚数に達した場合に、前記片当て部材を前記主走査方向に所定のシフト量だけ移動させるように前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記片当て部材を前記シフト量移動させた場合に、前記像形成部による像形成位置を前記主走査方向に前記シフト量だけ移動させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、シートのサイズを判定し、判定されたサイズ毎にシートの搬送枚数をカウントするサイズ判定部をさらに備え、前記制御部は、前記サイズ判定部でカウントされる搬送枚数が所定の枚数に達した場合に前記移動機構を制御して前記片当て部材を移動させることを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、シートの種類を判定し、判定された種類毎にシートの搬送枚数をカウントする種類判定部をさらに備え、前記制御は、前記種類判定部でカウントされる搬送枚数が所定の枚数に達した場合に前記移動機構を制御して前記片当て部材を移動させることを特徴としてもよい。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記像形成部は、前記主走査方向に沿って感光体に静電潜像を書き込む露光装置を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御して前記片当て部材を前記シフト量移動させた場合に、前記露光装置が前記感光体に静電潜像を書き込む位置を、前記主走査方向に前記シフト量移動させることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、主走査方向に通紙領域がシフトするので、シートの両側縁が接触する、あるいは、近接する部材の耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像処理装置において、スキュー補正部を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるスキュー補正部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、スキュー補正部によるシートの移動位置を説明する図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、基準位置における感光体ドラムへの書き込み位置を示す図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、片当て部材移動時の感光体ドラムへの書き込み位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の画像形成装置について説明する。
【００１４】
まず、画像形成装置１の全体の構成について、図１を参照して説明する。以下、図１における紙面手前側を画像形成装置１の前側とする。各図に適宜付される矢印Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ画像形成装置１の前側、後側、左側、右側を示している。
【００１５】
画像形成装置１の装置本体３には、シートＰを収容する給紙カセット５と、給紙カセット５からシートＰを給紙する給紙装置７と、シートＰにトナー像を形成する画像形成部９と、トナー像をシートＰに定着する定着装置１１と、トナー像が形成されたシートＰを排出する排出装置１３と、排出されたシートＰが積載される排紙トレイ１５と、が備えられている。また、装置本体３には、給紙装置７から画像形成部９と定着装置１１とを通って排出装置１３へ向かうシートの搬送経路１７が形成されている。さらに、装置本体３には、上記の各要素を制御し、後述するトナー像形成動作とシート搬送動作とを実行する制御部１９が備えられている。
【００１６】
画像形成部９には、感光体としての感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１を帯電させる帯電装置２３と、帯電した感光体ドラム２１に、シートＰの搬送方向Ｄと直交する主走査方向Ｗに沿って画像を書き込んで静電潜像を形成する像形成部としての露光装置２５と、静電潜像をトナー像に現像する現像装置２７と、トナー像を感光体ドラム２１からシートＰに転写する転写ローラー２９と、が備えられている。
【００１７】
次に、このような構成を備えた画像形成装置１の動作について説明する。
【００１８】
まず、画像形成部９において、感光体ドラム２１が帯電装置２３で帯電された後、露光装置２５から照射されるレーザー光（図１の二点鎖線参照）により、感光体ドラム２１に主走査方向Ｗに沿って静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置２７によってトナー像に現像される。
【００１９】
一方、給紙装置７によって給紙カセット５から給紙されたシートＰは、上記したトナー像形成動作とタイミングを合わせて画像形成部９へ搬送される。画像形成部９においては、上記のトナー像が転写ローラー２９によって、感光体ドラム２１からシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、搬送経路１７を下流側へ搬送されて定着装置１１に進入し、この定着装置１１においてシートＰにトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排出装置１３から排出されて排紙トレイ１５に積載される。
【００２０】
次に、給紙装置７と画像形成部９との間の搬送経路１７について説明する。給紙装置７と画像形成部９との間の搬送経路１７は、給紙装置７から右斜め上方向に延びた後、左方向に向かって湾曲して、画像形成部９へ向かってほぼ水平に延びるように形成されている。搬送経路１７の水平部は、上下方向に所定の間隔を開けて配置された上ガイド板３１と下ガイド板３３との間に形成されている。
【００２１】
給紙装置７と画像形成部９との間の搬送経路１７には、中間ローラー４１と、スキュー補正部４３と、が搬送方向Ｄに沿って順に備えられている。中間ローラー４１は、搬送経路１７の湾曲部に配置されている。スキュー補正部４３は、搬送経路１７の水平部に配置されている。
【００２２】
次に、図２を参照してスキュー補正部４３について説明する。図２はスキュー補正部を上方から見た平面図である。スキュー補正部４３は、片当て部材５１と、片当て部材５１を主走査方向Ｗに移動させる移動機構５３と、シートＰを片当て部材５１に向けて搬送する搬送部材としての搬送ローラー対５５及び斜行ローラー５７と、を備え、主走査方向ＷにおけるシートＰのスキューを補正する。
【００２３】
片当て部材５１は、シートの搬送方向Ｄと平行で垂直な当接面５１ａを有する板状部材である。当接面５１ａには、搬送方向Ｄに所定の間隔を開けて接触センサー５２が備えられている。片当て部材５１は、中間ローラー４１と感光体ドラム２１との間の搬送経路１７において、主走査方向Ｗの一方の側（前側）に、当接面５１ａが搬送経路１７の側に向く姿勢で配置されている。
【００２４】
移動機構５３は、片当て部材５１に設けられるラック６１と、ラック６１に噛み合うピニオン６３と、制御部１９で制御されてピニオン６３を回転させるステッピングモーター６５と、片当て部材５１のホームポジションを検知するホームポジションスイッチ（図示省略）と、を備えている。
【００２５】
ラック６１は、片当て部材５１の、当接面５１ａとは反対側の面に、主走査方向Ｗに沿うように固定されている。ピニオン６３は、ラック６１と係合可能に配置されて、下ガイド板３３に回転可能に支持されている。ピニオン６３がモーター６５で駆動されて回転すると、ピニオン６３に噛み合うラック６１と共に、片当て部材５１が主走査方向Ｗに沿って移動する。
【００２６】
搬送ローラー対５５は、駆動ローラーと従動ローラーとを有している。駆動ローラーは、駆動源（図示省略）によって駆動されて回転する。従動ローラーは、駆動ローラーに接触して両ローラー間に加圧力を発生する搬送位置と、駆動ローラーから下方に離間して加圧力を解除する解除位置とに移動可能に支持されている。従動ローラーが搬送位置に移動して駆動源が駆動されて駆動ローラーが回転すると、両ローラー間に搬送されたシートＰは搬送方向Ｄに沿って下流側に搬送される。
【００２７】
斜行ローラー５７は、搬送ローラー対５５よりも搬送方向Ｄの下流側に、搬送方向Ｄに対して傾斜して配置されている。斜行ローラー５７は、駆動源（図示省略）によって駆動されて回転する。また、斜行ローラー５７は、シートＰに接触する位置とシートＰから離間する位置とに移動可能に支持されている。
【００２８】
スキュー補正部４３におけるスキュー補正動作について説明する。片当て部材５１は、移動機構５３によってホームポジションＨＰに移動している。ホームポジションＨＰは、例えば、シートＰの通紙領域よりも外側（搬送経路１７の最も前側）とすることができる。シートＰの搬送が開始されると、移動機構５３は、片当て部材５１をホームポジションＨＰから基準位置Ｓへ移動させる。
【００２９】
シートＰは、搬送ローラー対５５によって搬送方向Ｄに沿って搬送される。シートＰの先端が所定の位置に達すると、搬送ローラー対５５の従動ローラーが解除位置に移動して、搬送ローラー対５５の両ローラー間の加圧力が解除される。同時に、斜行ローラー５７がシートＰに接触するように移動する。これにより、シートＰは斜行ローラー５７によって斜め方向に搬送されて、前側の角Ｃが片当て部材５１の当接面５１ａに当接する。その後、斜行ローラー５７の回転によって、シートＰは前側の側縁Ｅが片当て部材５１の当接面５１ａに当接しながら下流側へ搬送される。すなわち、シートＰのスキューが補正される。
【００３０】
シートＰの前側の側縁Ｅが当接面５１ａに当接したことが２つの接触センサー５２で検知されると、斜行ローラー５７はシートＰから離間する位置へ移動し、同時に、搬送ローラー対５５の従動ローラーが搬送位置に移動する。これにより、スキューが補正されたシートＰは搬送ローラー対５５によって搬送方向Ｄに沿って下流側へ搬送される。
【００３１】
次に、制御部１９について、図３のブロック図を参照して説明する。制御部１９には、サイズ判定部１０１と種類判定部１０３と、が設けられている。サイズ判定部１０１は、シートＰのサイズを判定し、判定されたサイズ毎にシートＰの搬送枚数をカウントする。種類判定部１０３は、シートＰの種類（裁断面が粗い、あるいは、裁断面が平滑）を判定し、判定された種類毎にシートＰの搬送枚数をカウントする。
【００３２】
制御部１９は、サイズ判定部１０１で判定されたサイズ毎にカウントされるシートＰの搬送枚数が所定の枚数に達したかどうかを判定する。また、制御部１９は、種類判定部１０３で判定された種類毎にカウントされるシートＰの搬送枚数が所定の枚数に達したかどうかを判定する。制御部１９は、各判定部で判定されたシートＰの搬送枚数が所定の枚数に達した場合に、移動機構５３を制御して、片当て部材５１を所定のシフト量だけ移動させる（詳細後述）。
【００３３】
また、制御部１９は、各判定部で判定されたシートＰの搬送枚数が所定の枚数に達したと判定した場合に、露光装置２５を制御して、感光体ドラム２１への書き込み開始位置を、片当て部材５１のシフト量だけ主走査方向Ｗに移動させる。
【００３４】
上記構成を有するスキュー補正部４３における片当て部材５１の移動動作の一例について、図２及び図３と、図４〜図６Ｃを参照して説明する。図４はスキュー補正部の動作を示すフローチャート、図５はシートの主走査方向における位置を説明する図、図６Ａ〜図６Ｂは感光体ドラムへの書き込み位置を説明する図である。
【００３５】
図４を参照して、まず、ステップＳ１において、制御部１９のサイズ判定部１０１が、画像形成されるシートＰのサイズ（例えば、Ａ４横、Ｂ５横等）を判定し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、制御部１９が、判定されたサイズ毎に、初期状態からのシートＰの搬送枚数をカウントし、最も多いカウント枚数Ｃが、所定枚数Ｘ１以下かどうかを判定する。所定枚数Ｘ１は、例えば、画像形成装置１の寿命に相当する印字枚数の１／３程度の枚数である。カウントされた枚数Ｃが所定枚数Ｘ１以下の場合、ステップＳ３に進む。
【００３６】
一例として、所定枚数Ｘ１が１０００枚とし、全カウント枚数が１５００枚で、その内訳がＡ４サイズ１０００枚、Ｂ５サイズ５００枚の場合、カウント枚数の多いＡ４サイズのシートＰが所定枚数に達していることになる。また、全カウント枚数が１５００枚で、その内訳がＡ４サイズ７５０枚、Ｂ５サイズ７５０枚の場合、両サイズとも所定枚数には達していないことになる。
【００３７】
ステップＳ３では、移動機構５３によって片当て部材５１をホームポジションＨＰから基準位置Ｓへ移動させる（図５参照）。その後、ステップＳ４に進んで、露光装置２５が感光体ドラム２１に静電潜像の書き込みを開始する。
【００３８】
一方、ステップ２で、制御部１９が、カウントされた枚数が所定枚数Ｘ１よりも多いと判定すると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１９は、シフト量ＹをＹ１に設定し、ステップＳ６に進む。Ｙ１は、一例として０．５ｍｍである。
【００３９】
ステップＳ６では、制御部１９が、移動機構５３のモーター６５を駆動して、片当て部材５１を、ホームポジションＨＰから、設定されたシフト量Ｙ１だけ基準位置Ｓから離間した位置Ｓ１に移動させる（図５参照）。この際、基準位置Ｓよりもシフト量Ｙ１だけ搬送経路１７の内方向あるいは外方向のいずれに移動させてもよい。このように片当て部材５１を移動させることで、図５に示されるように、シートＰの幅方向における通紙領域が、図５の実線で示される領域から、図５の二点鎖線で示される領域に変更される。言い換えると、シートＰの両側縁が通過する位置が今までの位置とは異なることになる。
【００４０】
次に、ステップＳ７に進み、制御部１９が、露光装置２５を制御して、感光体ドラム２１への潜像を書き込む位置を、ステップＳ６における片当て部材５１のシフト方向と同じ主走査方向Ｗにシフト量Ｙ１だけ移動させる（図６参照）。これにより、潜像の書き込み開始位置が、シートＰの移動位置Ｓ１に対応する。その後、ステップＳ４に進み、露光装置２５による静電潜像の書き込みが開始される。
【００４１】
上記説明したように、本発明によれば、片当て部材５１が、シートＰのサイズが同じ場合でも、搬送枚数に応じた所定の頻度で主走査方向Ｗに移動する。すなわち、シートＰの通紙領域が主走査方向Ｗに変化するので、シートＰの両側縁が感光体ドラム２１と当接する位置が、所定の頻度で変化する。これにより、感光体ドラム２１とシートＰの側縁との当接位置が主走査方向Ｗに分散するので、シートＰの側縁との接触による感光体ドラム２１の削れを低減でき、感光体ドラム２１の耐久性の低下を防止できる。
【００４２】
また、感光体ドラム２１のみではなく、シートＰの両側縁が接触する転写ローラー２９や、定着装置１１に含まれる加熱ローラー及び加圧ローラーも、シートＰの側縁との当接による削れを低減でき、各ローラーの耐久性の低下を防止できる。
【００４３】
本実施形態では、スキュー補正部４３を、中間ローラー４１と感光体ドラム２１との間に配置したが、必ずしもこの位置に配置しなくてもよい。また、スキュー補正部４３を複数個所に配置してもよい。
【００４４】
本実施形態では、片当て部材５１を１段階で移動させたが、感光体ドラム２１等の材質や画像形成装置１のスペック等によって、移動させる段階や移動量を変更することができる。また、片当て部材５１の移動方向は同じ方向に限らず、基準位置Ｓと異なる位置に移動させるようにすればよい。
【００４５】
また、本実施形態では、片当て部材５１の基準位置Ｓを変更する頻度を、シートＰのサイズ毎の搬送枚数によって設定した。しかし、シートＰの種類毎の搬送枚数によって設定してもよい。例えば、種類判定部１０３が、裁断面が荒いシートか裁断面が平滑なシートかを判定し、判定されたシートＰの種類の搬送枚数に応じて頻度を変更してもよい。この場合、例えば、片当て部材５１の基準位置Ｓを変更する頻度を、裁断面が粗いシートの方を、裁断面が平滑なシートよりも高くする。
【００４６】
また、本実施形態では、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置１のスキュー補正部４３について説明したが、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置にも、同様のスキュー補正部を設けることができる。インクジェット方式の場合は、シートを案内するガイドやインクヘッドの耐久性を向上できる。すなわち、シートの両側縁が接触するガイドの削れを防止したり、シートの両側縁が近接するインクヘッドに紙粉が詰まることを防止したりできる。
【００４７】
上記した本発明の実施形態の説明は、本発明の好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置
１９  制御部
２１  感光体ドラム
２５  露光装置（像形成部）
４３  スキュー補正部
５１  片当て部材
５１ａ  当接面
５３  移動機構
５５  搬送ローラー対（搬送部材）
５７  斜行ローラー（搬送部材）
１０１  サイズ判定部
１０３  種類判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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