(57)【要約】【課題】分岐ガイドの切り替え時における作動音を低減するとともに連続印字時のシート間隔も短くでき、分岐ガイドの位置決めも容易に行うことのできるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、搬送部材と、シート搬送路と、複数の分岐搬送路と、分岐ガイドと、ガイド切替機構と、を備える。分岐搬送路は、シート搬送路の下流側端部から分岐してシートを異なる方向に搬送する。分岐ガイドは、シート搬送路と分岐搬送路との分岐部に揺動可能に設けられ、シートの搬送方向を分岐搬送路のいずれかに切り替える。ガイド切替機構は、分岐ガイドを複数のガイド位置に揺動させるガイド駆動モーターと、複数のガイド位置のいずれかに移動した分岐ガイドを、ガイド駆動モーターへの通電の停止後に摩擦力によって当該ガイド位置に保持する複数のストッパーと、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材によって搬送される前記シートが通過するシート搬送路と、
シート搬送方向に対し前記シート搬送路の下流側端部から分岐して前記シートを異なる方向に案内する複数の分岐搬送路と、
前記シート搬送路と前記分岐搬送路との分岐部に揺動可能に設けられ、前記シートの搬送方向を前記分岐搬送路のいずれかに切り替える分岐ガイドと、
前記分岐ガイドを複数のガイド位置のいずれかに選択配置するガイド切替機構と、
を備えたシート搬送装置において、
前記ガイド切替機構は、
前記分岐ガイドを前記複数のガイド位置に揺動させるガイド駆動モーターと、
前記複数のガイド位置のいずれかに移動した前記分岐ガイドを、前記ガイド駆動モーターへの通電の停止後に摩擦力によって当該ガイド位置に保持する複数のストッパーと、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記分岐搬送路は、第１搬送路と第２搬送路とで構成され、
前記ガイド駆動モーターを正方向に回転させることで前記分岐ガイドが前記シートを前記第１搬送路に案内する第１の位置に配置され、前記ガイド駆動モーターを逆方向に回転させることで前記分岐ガイドが前記シートを前記第２搬送路に案内する第２の位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記分岐ガイドの位置を検知するガイド位置検知センサーを備え、
前記分岐ガイドには、前記ガイド位置検知センサーの検知部を遮光状態と透光状態とに切り替える遮光板が設けられ、
前記遮光板が前記検知部を前記透光状態から前記遮光状態、若しくは前記遮光状態から前記透光状態に切り替えることで前記分岐ガイドが前記第１の位置または前記第２の位置に移動したことを検知することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記分岐ガイド及び前記ガイド切替機構を保持する筐体を備え、
前記ストッパーは、前記分岐ガイドの側端縁に対向する前記筐体の内側面に設けられており、前記分岐ガイドの側端縁は前記ストッパーと接触する部分が曲面形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド駆動モーターは、パルス制御により回転方向及び回転量を制御可能なステッピングモーターであり、
前記分岐ガイドは、前記第１の位置または前記第２の位置のいずれか一方がホームポジションであり、
前記ガイド位置検知センサーにより前記分岐ガイドが前記ホームポジションで検知されない場合は、前記ガイド駆動モーターにより前記分岐ガイドを前記ホームポジションに移動させ、前記ガイド位置検知センサーが前記分岐ガイドを前記ホームポジションで検知した後、前記ガイド駆動モーターを所定パルス回転させて前記第１の位置または前記第２の位置の他方に切り替えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ストッパーは、弾性材料で形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よって画像が形成された前記シートを排出する１つ以上のシート排出部と、
を備え、
前記シート搬送装置は、前記分岐搬送路の少なくとも１つを用いて前記画像形成部から前記シート排出部に前記シートを搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート搬送方向に対し前記画像形成部の下流側に配置され、前記シートを加熱および加圧することにより前記シート上に担持された未定着トナーを定着する定着部と、
前記定着部を通過した前記シートをスイッチバックさせるスイッチバックローラーと、
前記スイッチバックローラーによりスイッチバックされた前記シートの表裏面を反転させて前記画像形成部に搬送する反転搬送路と、
を備え、
前記シート搬送装置は、前記分岐搬送路の１つを用いて前記定着部を通過した前記シートを前記スイッチバックローラーへ案内することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に用いられる、シート状の記録媒体を搬送するシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体上に形成した静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する。そして、形成されたトナー像を用紙等のシート状の記録媒体に転写した後、定着装置（定着部）によって用紙上のトナー像を定着させている。
【０００３】
ところで、画像形成装置においては、用紙（シート）の一方の面に画像を印字した後、用紙の印字面を反転させて再度画像形成部に送り込み、画像が印字されていない他方の面にも印字を行う両面印字機能を有するものが知られている。そして、用紙の印字面を反転させる方法として、通常の印字に用いる搬送路から分岐した分岐搬送路を設け、用紙の後端が分岐部を通過した後に分岐部に設けられた搬送ガイドの配置を切り替えて搬送方向を逆転（スイッチバック）させ、用紙の後端から反転搬送路に進入させて用紙の印字面を反転させる方法がある。
【０００４】
従来、搬送ガイド等の可動部材の駆動源としてソレノイドが広く用いられている。ソレノイドを用いて搬送ガイドの切り替え動作を行う場合、ソレノイドのプランジャーによりガイドを引っ張ることで搬送ガイドを移動させ、バネを用いて元の位置へ戻す構造が一般的である。例えば特許文献１には、シートの搬送方向を切り替える切替ガイドと、切替ガイドが回動した際に切替ガイドと当接するストッパー部との間に緩衝部材を設けたシート状部材搬送方向切替機構が開示されている。
【０００５】
特許文献１の構成では、緩衝部材によって切替ガイドとストッパーとの衝突音は低減できるものの、ソレノイド自体の作動音を低減することはできなかった。また、切替ガイドをバネで元の位置に戻す際に時間を要するため、連続印字時の用紙間隔を短くできないという問題点があった。
【０００６】
そこで、ソレノイドに代えてモーターを用いて搬送ガイドの切り替えを行う構成が提案されており、特許文献２には、分岐手段（分岐ガイド）が第１の位置に至ったことを検知する検知手段を設け、所定の基準時点から所定時間経過した場合、分岐手段が第２の位置から第１の位置に至ったことが検知手段により検知されたときに、ステッピングモーターを停止させて分岐手段を第１の位置に位置決めする用紙分岐装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１９３１５９号公報
【特許文献２】特開２００６−８２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２のようにモーターを用いて分岐ガイドの切り替えを行う場合、通常は切り替え動作時のみモーターに通電し、搬送ガイドが所定の位置に移動した後はモーターへの通電を行わない。そのため、コギングトルク（非通電時の回転トルク）が小さいモーターを使用すると分岐ガイドが自重によって移動してしまい、分岐ガイドを精度よく位置決めできないという問題点があった。また、分岐ガイドを停止させるためにコギングトルクが大きいモーターを使用するとモーターの大型化、高コスト化を招くという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、分岐ガイドの切り替え時における作動音を低減するとともにシート間隔も短くでき、分岐ガイドの位置決めも容易に行うことのできるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送部材と、シート搬送路と、複数の分岐搬送路と、分岐ガイドと、ガイド切替機構と、を備えたシート搬送装置である。搬送部材は、シートを搬送する。シート搬送路は、搬送部材によって搬送されるシートが通過する。複数の分岐搬送路は、シート搬送方向に対しシート搬送路の下流側端部から分岐してシートを異なる方向に案内する。分岐ガイドは、シート搬送路と分岐搬送路との分岐部に揺動可能に設けられ、シートの搬送方向を分岐搬送路のいずれかに切り替える。ガイド切替機構は、分岐ガイドを複数のガイド位置のいずれかに選択配置する。ガイド切替機構は、ガイド駆動モーターと、複数のストッパーと、を有する。ガイド駆動モーターは、分岐ガイドを複数のガイド位置に揺動させる。複数のストッパーは、複数のガイド位置のいずれかに移動した分岐ガイドを、ガイド駆動モーターへの通電の停止後に摩擦力によって当該ガイド位置に保持する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、ガイド駆動モーターを用いて分岐ガイドを揺動させることにより、ソレノイドとバネを用いて分岐ガイドを移動させる場合に比べて分岐ガイドを移動させる際の作動音を低減することができる。また、分岐ガイドの切り替えを迅速に行うことができるため、連続印字時のシート間隔を短くすることができる。また、分岐ガイドとストッパーとの摩擦力で分岐ガイドがガイド位置に保持されるため、ガイド駆動モーターへの通電を停止しても分岐ガイドが自重によって移動してしまうおそれがなく、分岐ガイドの位置決め精度を向上させることができる。また、ガイド駆動モーターとしてコギングトルクが小さい安価な小型モーターを使用できるため、シート搬送装置の小型化、低コスト化にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の内部構成を示す概略図
【図２】図１の画像形成装置１００における用紙排出部周辺の拡大図
【図３】分岐ガイド１７を備えた排出ユニット３０の部分斜視図であり、分岐ガイド１７が用紙Ｓを第１搬送路２３に案内する位置に配置された状態を外側から見た図
【図４】分岐ガイド１７を備えた排出ユニット３０の部分斜視図であり、分岐ガイド１７が用紙Ｓを第１搬送路２３に案内する位置に配置された状態を内側から見た図
【図５】ガイド駆動モーター４１と分岐ガイド１７の連結部分を内側から見た拡大斜視図
【図６】分岐ガイド１７を備えた排出ユニット３０の部分斜視図であり、分岐ガイド１７が用紙Ｓを第２搬送路２４に案内する位置に配置された状態を外側から見た図
【図７】分岐ガイド１７を備えた排出ユニット３０の部分斜視図であり、分岐ガイド１７が用紙Ｓを第２搬送路２４に案内する位置に配置された状態を内側から見た図
【図８】第１ストッパー４３ａおよび第２ストッパー４３ｂの間を揺動する分岐ガイド１７の側端縁１７ｂを用紙排出方向下流側から見た断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の内部構成を示す概略図である。図２は、図１の画像形成装置１００における用紙排出部周辺の拡大図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機であって、大まかには、本体ハウジング２０と、その上部に配設された上ハウジング２１とで構成されている。
【００１４】
本体ハウジング２０は、下ハウジング２０ａと、その上方で図１の右側部に沿って位置し、上ハウジング２１に連結される連結ハウジング２０ｂと、から構成されている。下ハウジング２０ａ内には、下部に配設された給紙部４と、給紙部４の側方および上方に配設された用紙搬送部５と、給紙部４の上方に配設された画像形成部６と、画像形成部６の用紙搬送方向下流側（図１の右側）に配設された定着部７とが備えられている。連結ハウジング２０ｂには、定着後の用紙Ｓを搬送して本体ハウジング２０から排出するための用紙排出部が設けられている。また、上ハウジング２１の直下における連結ハウジング２０ｂの左側方には、左側面および正面に向けて大きく開放された胴内排出空間２２が形成されている。
【００１５】
画像形成部６は、電子写真プロセスによって、用紙Ｓ上に所定のトナー像を形成する。画像形成部６は、回転可能に軸支された感光体ドラム１０（像担持体）と、感光体ドラム１０の周囲に感光体ドラム１０の回転方向に沿って配設される帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、転写装置１４、クリーニング装置１５、および不図示の除電装置を備えている。
【００１６】
上ハウジング２１内には原稿の画像情報を読み取る画像読取部８が設けられている。画像読取部８により原稿を１枚ずつ読み取る場合には、原稿搬送装置３を開いて上ハウジング２１の上面に設けられたコンタクトガラス上に原稿を載置する。また、画像読取部８により原稿束を自動的に読み取る場合には、原稿束を、閉じた状態の原稿搬送装置３の給紙トレイ上に載置することにより、原稿束から原稿が１枚ずつ自動的に順次コンタクトガラス上に送り込まれる。
【００１７】
さらに、本体ハウジング２０内には画像形成部６、画像読取部８等の画像形成装置１００の各部の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。
【００１８】
以下、上記のように構成された画像形成装置１００の基本的な動作を説明する。先ず、図１の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１０の外周面が帯電装置１１によって一様に帯電される。そして、画像読取部８で読み取られた画像情報に基づいて露光装置１２からのビーム光が感光体ドラム１０の外周面に照射され、感光体ドラム１０の外周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１３から現像剤（トナー）が供給されることにより静電潜像がトナー像に現像される。
【００１９】
トナー像の形成と並行して、用紙Ｓが給紙部４から用紙搬送路５に送出され、レジストローラー対９で一旦停止する。レジストローラー対９で停止した用紙Ｓは所定のタイミングでトナー像が形成された感光体ドラム１０に向けて搬送される。そして、転写ローラー等からなる転写装置１４により感光体ドラム１０の外周面のトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは感光体ドラム１０から分離され、定着部７に向けて搬送される。用紙Ｓが定着部７を通過することで加熱、加圧処理されて用紙Ｓ上にトナー像が定着される。
【００２０】
用紙Ｓへのトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１０は、クリーニング装置１５により外周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置（不図示）により残留電荷を除去する除電処理が施される。その後、帯電装置１１により再び感光体ドラム１０の外周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われる。
【００２１】
定着部７を通過した用紙Ｓは、そのまま垂直上方に向かう垂直搬送路１６（シート搬送路）に沿って連結ハウジング２０ｂ内に搬送される。垂直搬送路１６の上部は連結ハウジング２０ｂ内で下方に位置する第１搬送路２３（分岐搬送路）と上方に位置する第２搬送路２４（分岐搬送路）とに分岐している。分岐部２９に配置された分岐ガイド１７によって、第１搬送路２３に案内された用紙Ｓは、第１排出ローラー対１８（搬送部材）から左方に排出され、胴内排出空間２２の底面に形成された用紙排出トレイ２６（シート排出部）上にストックされる。
【００２２】
一方、用紙Ｓの両面に印字を行う場合は、定着部７を通過した用紙Ｓを分岐ガイド１７によって第２搬送路２４に案内する。そして、用紙Ｓの一部を一旦第２排出ローラー対１９（搬送部材）から胴内排出空間２２に突出させる。第２排出ローラー対１９は、定着部７を通過した用紙Ｓの搬送方向を切り替える（スイッチバックさせる）スイッチバックローラーを兼ねている。第２排出ローラー対１９を逆回転させることにより用紙Ｓのスイッチバックが行われて反転搬送路２５に案内され、画像面を反転させた状態でレジストローラー対９に再搬送される。そして、感光体ドラム１０の外周面に形成された次の画像が転写装置１４により用紙Ｓの画像が形成されていない面に転写される。その後、用紙Ｓは定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、第１排出ローラー対１８を介して用紙排出トレイ２６に排出される。
【００２３】
なお、ユーザーが操作パネル（図示せず）上で用紙Ｓの案内方向（排出方向）を切り替えることもできる。例えば、通常の画像形成処理を行った用紙Ｓは第１排出ローラー対１８から用紙排出トレイ２６に排出し、ファクシミリの受信データ等を印字する場合には、用紙Ｓを第２排出ローラー対１９から補助排出トレイ２７（シート排出部）上に排出することができる。
【００２４】
図３および図４は、それぞれ分岐ガイド１７を備えた排出ユニット３０の部分斜視図であり、分岐ガイド１７が用紙Ｓを第１搬送路２３に案内する位置に配置された状態を外側および内側から見た図である。図５は、ガイド駆動モーター４１と分岐ガイド１７の連結部分を内側から見た拡大斜視図である。
【００２５】
排出ユニット３０は、画像形成装置１００の連結ハウジング２０ｂ内に配置されており、第１排出ローラー１８（図２参照）と、分岐ガイド１７と、ガイド切替機構４０と、ガイド位置検知センサー５０と、を備える。分岐ガイド１７は、揺動軸１７ａが排出ユニット３０の筐体３１に形成された軸受孔３１ａに揺動可能に支持されている。揺動軸１７ａの一端部には扇形ギア６０が形成されている。扇形ギア６０にはギア歯６０ａと遮光板６１が形成されている（図５参照）。
【００２６】
ガイド切替機構４０（図３参照）は、ガイド駆動モーター４１と、第１ストッパー４３ａと、第２ストッパー４３ｂ（図７参照）とを有する。ガイド駆動モーター４１としては、パルス制御により回転方向及び回転量（回転角）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。ガイド駆動モーター４１の回転軸にはピニオンギア４５が固定されている。ピニオンギア４５は扇形ギア６０のギア歯６０ａに噛み合っている。
【００２７】
第１ストッパー４３ａ、第２ストッパー４３ｂは、スポンジ等の弾性材料で形成されており、分岐ガイド１７の側端縁１７ｂと対向する筐体３１の内側面３１ｂに設けられている。第１ストッパー４３ａ、第２ストッパー４３ｂの筐体３１の内側面３１ｂからの突出高さ（図８のｄ１）は、筐体３１の内側面３１ｂと分岐ガイド１７の側端縁１７ｂとの距離（図８のｄ２）よりも僅かに大きく設定されている。
【００２８】
ガイド駆動モーター４１の回転駆動によって分岐ガイド１７が第１ストッパー４３ａ、第２ストッパー４３ｂと対向する位置まで揺動したとき、分岐ガイド１７は側端縁１７ｂと第１ストッパー４３ａ、第２ストッパー４３ｂとの摩擦力により揺動を規制され、第１ストッパー４３ａ、第２ストッパー４３ｂと対向する位置で保持される。
【００２９】
ガイド位置検知センサー５０は、扇形ギア６０の遮光板６１に対向するように筐体３１に固定されている。ガイド位置検知センサー５０は、互いに対向して配置される発光素子と受光素子とを備え、発光素子から受光素子へ向かう光路を形成する検知部５０ａを有するＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。分岐ガイド１７の揺動に伴い、遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａの光路を遮光または透光することによって検知部５０ａの受光信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷ、またはＬＯＷからＨＩＧＨに変化する。検知部５０ａの受光信号は制御部９０（図１参照）に送信される。
【００３０】
図６および図７は、それぞれ分岐ガイド１７を備えた排出ユニット３０の部分斜視図であり、分岐ガイド１７が用紙Ｓを第２搬送路２４に案内する位置に配置された状態を外側および内側から見た図である。図３〜図７を参照して、分岐ガイド１７を用いた用紙Ｓの搬送方向の切り替え手順について説明する。
【００３１】
第１搬送路２３を通過した用紙Ｓを用紙排出トレイ２６に排出する場合は、先ず分岐ガイド１７が用紙Ｓを分岐ガイド１７の裏面側（図４の下面側）に沿って第１搬送路２３に案内する位置（図２の実線で示す分岐ガイド１７の姿勢、以下、第１の位置という）にあるか否かをガイド位置検知センサー５０によって判定する。図３に示すように遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａを遮光している場合は、分岐ガイド１７が既に第１の位置に配置されているため分岐ガイド１７の切り替えを行わない。
【００３２】
遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａから退避している場合は、制御部９０から送信される制御信号によりガイド駆動モーター４１を正回転（図５の矢印Ａ方向に回転）させる。これにより、図５に示すように、扇形ギア６０のギア歯６０ａに噛み合うピニオンギア４５も矢印Ａ方向に回転し、扇形ギア６０を矢印Ｂ方向に揺動させるため、分岐ガイド１７も矢印Ｂ方向（水平方向）に揺動する。
【００３３】
そして、遮光板６１によってガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａが遮光された時点でガイド駆動モーター４１への通電をオフとする。これにより、分岐ガイド１７が第１の位置に配置される。なお、本実施形態では遮光板６１によって検知部５０ａが遮光された位置を分岐ガイド１７のホームポジション（基準位置）としており、ガイド位置検知センサー５０は分岐ガイド１７のホームポジション検知センサーとしての機能も有する。ここで、第１の位置に配置された分岐ガイド１７の側端縁１７ｂと対向する位置には第１ストッパー４３ａが設けられているため、分岐ガイド１７は側端縁１７ｂと第１ストッパー４３ａとの摩擦力によって図４に示す第１の位置に保持される。
【００３４】
また、分岐ガイド１７が第１の位置に保持されたとき、遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａを遮光する。その結果、ガイド位置検知センサー５０の受光信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷへ切り替わる。この受光信号レベルの変化を制御部９０で検知したとき、分岐ガイド１７が正常に第１の位置へ移動したと判断する。
【００３５】
一方、第２搬送路２４を通過した用紙Ｓをスイッチバックさせて反転搬送路２５に搬送する場合、若しくは用紙Ｓを補助排出トレイ２７に排出する場合は、分岐ガイド１７が用紙Ｓを分岐ガイド１７の表面側（図７の左面側）に沿って第２搬送路２４に案内する位置（図２に破線で表示、以下、第２の位置という）に配置する。この場合、先ずガイド位置検知センサー５０によって分岐ガイド１７がホームポジション（第１の位置）にあるか否かを判定する。図３に示すように遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａを遮光している場合は、分岐ガイド１７がホームポジションにあると判定する。
【００３６】
一方、図６に示すように遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａから退避している場合は、分岐ガイド１７が既に第２の位置に配置されているか、若しくは第１の位置と第２の位置の間に位置しているため、ガイド駆動モーター４１を一旦正回転（図５の矢印Ａ方向に回転）させて分岐ガイド１７をホームポジションに戻す。その後、制御部９０から送信される制御信号によりガイド駆動モーター４１を所定パルスだけ逆回転（図５の矢印Ａ′方向に回転）させる。これにより、扇形ギア６０のギア歯６０ａに噛み合うピニオンギア４５も矢印Ａ′方向に回転し、扇形ギア６０を矢印Ｂ′方向に揺動させるため、分岐ガイド１７も矢印Ｂ′方向（垂直方向）に揺動する。
【００３７】
ガイド駆動モーター４１は、分岐ガイド１７がホームポジションに位置する状態から予め決められた所定パルス分の回転量（回転角）だけ逆回転する。そのため、分岐ガイド１７が第２の位置に移動した時点でガイド駆動モーター４１への通電がオフとなる。ここで、第２の位置に配置された分岐ガイド１７の側端縁１７ｂと対向する位置には第２ストッパー４３ｂが設けられているため、分岐ガイド１７は側端縁１７ｂと第２ストッパー４３ｂとの摩擦力によって図７に示す第２の位置に保持される。
【００３８】
また、分岐ガイド１７が第２の位置に保持されたとき、遮光板６１がガイド位置検知センサー５０の検知部５０ａから退避する。その結果、ガイド位置検知センサー５０の受光信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨへ切り替わる。この受光信号レベルの変化を制御部９０で検知したとき、分岐ガイド１７が正常に第２の位置へ移動したと判断する。
【００３９】
図８は、第１ストッパー４３ａおよび第２ストッパー４３ｂの間を揺動する分岐ガイド１７の側端縁１７ｂを用紙排出方向下流側（図７の左側）から見た断面図である。図８に示すように、分岐ガイド１７の側端縁１７ｂは第１ストッパー４３ａ、第２ストッパー４３ｂと接触する部分が曲面形状（断面視円弧状）である。これにより、分岐ガイド１７を第１の位置または第２の位置に移動させる際に側端縁１７ｂが第１ストッパー４３ａおよび第２ストッパー４３ｂのエッジ部に引っ掛からず、分岐ガイド１７を円滑に往復移動させることができる。
【００４０】
本実施形態の構成によれば、ガイド駆動モーター４１を用いて分岐ガイド１７を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させることにより、ソレノイドとバネを用いて分岐ガイド１７を往復移動させる場合に比べて分岐ガイド１７を移動させる際の作動音を低減することができる。また、ソレノイドで移動させた分岐ガイド１７をバネで戻す場合に比べて分岐ガイド１７の切り替えを迅速に行うことができるため、連続印字時の用紙間隔を短くすることができる。
【００４１】
また、分岐ガイドの側端縁１７ｂが筐体３１の内側面に設けられた第１ストッパー４３ａまたは第２ストッパー４３ｂに接触することで分岐ガイド１７が第１の位置または第２の位置に保持される。従って、ガイド駆動モーター４１への通電を停止しても分岐ガイド１７が自重によって移動してしまうおそれがなく、分岐ガイド１７の位置決め精度を向上させることができる。また、コギングトルクが小さい安価な小型モーターを使用できるため、排出ユニット３０および画像形成装置１００の小型化、低コスト化にも寄与する。
【００４２】
また、ガイド駆動モーター４１を駆動したにも係わらずガイド位置検知センサー５０の受光信号レベルがＬＯＷまたはＨＩＧＨ状態から変化しない場合は、分岐ガイド１７の動作不良、或いはガイド駆動モーター４１の破損であると判断して画像形成装置１００の操作パネル（図示せず）にエラー表示を行う。即ち、ガイド位置検知センサー５０が分岐ガイド１７の往復動作のエラー検知装置として機能する。
【００４３】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では定着部７を通過した用紙Ｓの搬送方向を第１排出ローラー対１８に向かう第１搬送路２３と第２排出ローラー対１９に向かう第２搬送路２４とに切り替える構成としたが、定着部７の下流側に限らず、他の部分において用紙の搬送方向を切り替える構成であってもよい。また、上記実施形態では分岐ガイド１７が第１の位置にあるときをホームポジションとしたが、分岐ガイド１７が第２の位置にあるときをホームポジションとしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態ではガイド駆動モーター４１を用いて分岐ガイド１７を第１の位置と第２の位置とに選択配置する構成について説明したが、ガイド駆動モーター４１を用いて分岐ガイド１７を三つ以上の位置に選択配置する構成にも本発明を利用可能である。
【００４５】
また、本発明は図１に示したモノクロ複合機に限らず、カラー複合機、モノクロおよびカラープリンター、ファクシミリ等、種々の画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、分岐した二つの搬送路を備えた画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、ファンの個数を増やすことなく、定着部の下流側で分岐した二つの搬送路を通過するシートを簡易且つコンパクトな構成で効率良く冷却可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４７】
６            画像形成部
７            定着部
１６          垂直搬送路（シート搬送路）
１７          分岐ガイド
１７ａ        揺動軸
１７ｂ        側端縁
１８          第１排出ローラー対（搬送部材）
１９          第２排出ローラー対（搬送部材、スイッチバックローラー）
２３          第１搬送路（分岐搬送路）
２４          第２搬送路（分岐搬送路）
２５          反転搬送路
２６          用紙排出トレイ（シート排出部）
２７          補助排出トレイ（シート排出部）
３０          排出ユニット（シート搬送装置）
３１          筐体
４０          ガイド切替機構
４１          ガイド駆動モーター
４３ａ        第１ストッパー
４３ｂ        第２ストッパー
４５          ピニオンギア
５０          ガイド位置検知センサー
５０ａ        検知部
６０          扇形ギア
６０ａ        ギア歯
６１          遮光板
９０          制御部
１００        画像形成装置
Ｓ            用紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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