(57)【要約】【課題】振動等の影響を受けることなく、正確に投写画像を投写し且つユーザの指示を検出することができるインタフェース装置、その位置ずれ補正方法及びプログラムを提供する。【解決手段】Ｓ４のステップで、基準マーカとしての赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置の検出に基づいてセンシング領域３１の投写面５１に対する位置ずれを補正し、Ｓ８のステップで、センシング領域３１におけるマーク画像としてのスタートマークＳＭに対するユーザの指示位置の検出に基づいて、プロジェクタ部１０による投写画像ＳＧの投写面５１に対する位置ずれを補正するので、投写面５１とセンシング領域３１と投写画像ＳＧとの間の位置ずれを補正することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写面に投写画像を投写するプロジェクタ部と、前記投写面上に所定の電磁波を照射してセンシング領域を形成する電磁波照射部と、前記センシング領域の前記所定の電磁波による撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像に基づいて前記センシング領域におけるユーザの指示位置を検出する検出部と、を備え、前記投写面における前記投写画像に対する前記ユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置であって、
前記投写面の所定位置に配置されて前記所定の電磁波を発生する基準マーカと、
前記基準マーカより前記所定の電磁波を発生させた状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記基準マーカの位置を検出するマーカ位置検出部と、
前記マーカ位置検出部で検出された前記基準マーカの位置に基づいて、前記センシング領域の前記投写面に対する位置ずれを補正する第１補正部と、
前記第１補正部により前記センシング領域の位置ずれを補正した後、前記プロジェクタ部により前記投写面に前記ユーザの指示対象となる所定のマーク画像を投写するマーク画像投写部と、
前記投写面に前記所定のマーク画像が投写されている状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記ユーザの指示位置を検出する指示位置検出部と、
前記指示位置検出部で検出された前記指示位置に基づいて、前記プロジェクタ部による前記投写画像の前記投写面に対する位置ずれを補正する第２補正部と、を備えるインタフェース装置。
【請求項２】
車両の室内に搭載される車両用インタフェース装置である、請求項１に記載のインタフェース装置。
【請求項３】
前記投写面は、前記車両室内に設けられるコンソールの表面に設定され、
前記基準マーカは、前記コンソールに埋設されて前記所定の電磁波として不可視光を発生する不可視光源である、請求項２に記載のインタフェース装置。
【請求項４】
前記プロジェクタ部、前記電磁波照射部及び前記撮像部は、前記コンソール又はインストルメントパネルに配置される、請求項３に記載のインタフェース装置。
【請求項５】
前記所定のマーク画像は、当該装置の使用開始を示すスタートマークである、請求項１乃至４の何れか一項に記載のインタフェース装置。
【請求項６】
前記所定の電磁波は、赤外線である、請求項１乃至５の何れか一項に記載のインタフェース装置。
【請求項７】
投写面に投写画像を投写するプロジェクタ部と、前記投写面上に所定の電磁波を照射してセンシング領域を形成する電磁波照射部と、前記センシング領域の前記所定の電磁波による撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像に基づいて前記センシング領域におけるユーザの指示位置を検出する検出部と、を備え、前記投写面における前記投写画像に対する前記ユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置において、位置ずれを補正する方法であって、
前記投写面の所定位置に配置されて前記所定の電磁波を発生する基準マーカより前記所定の電磁波を発生させた状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記基準マーカの位置を検出するマーカ位置検出ステップと、
前記マーカ位置検出ステップで検出された前記基準マーカの位置に基づいて、前記センシング領域の前記投写面に対する位置ずれを補正する第１補正ステップと、
前記第１補正ステップにより前記センシング領域の位置ずれを補正した後、前記プロジェクタ部により前記投写面に前記ユーザの指示対象となる所定のマーク画像を投写するマーク画像投写ステップと、
前記投写面に前記所定のマーク画像が投写されている状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記ユーザの指示位置を検出する指示位置検出ステップと、
前記指示位置検出ステップで検出された前記指示位置に基づいて、前記プロジェクタ部による前記投写画像の前記投写面に対する位置ずれを補正する第２補正ステップと、を備えるインタフェース装置の位置ずれ補正方法。
【請求項８】
投写面に投写画像を投写するプロジェクタ部と、前記投写面上に所定の電磁波を照射してセンシング領域を形成する電磁波照射部と、前記センシング領域の前記所定の電磁波による撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像に基づいて前記センシング領域におけるユーザの指示位置を検出する検出部と、を備え、前記投写面における前記投写画像に対する前記ユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置において、位置ずれを補正するために、コンピュータに、
前記投写面の所定位置に配置されて前記所定の電磁波を発生する基準マーカより前記所定の電磁波を発生させた状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記基準マーカの位置を検出するマーカ位置検出ステップと、
前記マーカ位置検出ステップで検出された前記基準マーカの位置に基づいて、前記センシング領域の前記投写面に対する位置ずれを補正する第１補正ステップと、
前記第１補正ステップにより前記センシング領域の位置ずれを補正した後、前記プロジェクタ部により前記投写面に前記ユーザの指示対象となる所定のマーク画像を投写するマーク画像投写ステップと、
前記投写面に前記所定のマーク画像が投写されている状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記ユーザの指示位置を検出する指示位置検出ステップと、
前記指示位置検出ステップで検出された前記指示位置に基づいて、前記プロジェクタ部による前記投写画像の前記投写面に対する位置ずれを補正する第２補正ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写画像に対するユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置、その位置ずれ補正方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタにより投写面に投写画像を投写するとともに、赤外照射部と赤外線センサとにより、投写面に対するユーザの指等による指示位置を検出し、検出した指示位置を投写画像に対応させることにより、ユーザが情報の入力を行うことができるインタフェース装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５８５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来のインタフェース装置を車両に搭載した場合、車両の振動や外乱ノイズの影響により、プロジェクタから投写される投写画像の位置ずれやユーザによる指示の検出に位置ずれが生じるという問題が想定される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、振動等の影響を受けることなく、正確に投写画像を投写し且つユーザの指示を検出することができるインタフェース装置、その位置ずれ補正方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインタフェース装置は、投写面に投写画像を投写するプロジェクタ部と、前記投写面上に所定の電磁波を照射してセンシング領域を形成する電磁波照射部と、前記センシング領域の前記所定の電磁波による撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像に基づいて前記センシング領域におけるユーザの指示位置を検出する検出部と、を備え、前記投写面における前記投写画像に対する前記ユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置であって、前記投写面の所定位置に配置されて前記所定の電磁波を発生する基準マーカと、前記基準マーカより前記所定の電磁波を発生させた状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記基準マーカの位置を検出するマーカ位置検出部と、前記マーカ位置検出部で検出された前記基準マーカの位置に基づいて、前記センシング領域の前記投写面に対する位置ずれを補正する第１補正部と、前記第１補正部により前記センシング領域の位置ずれを補正した後、前記プロジェクタ部により前記投写面に前記ユーザの指示対象となる所定のマーク画像を投写するマーク画像投写部と、前記投写面に前記所定のマーク画像が投写されている状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記ユーザの指示位置を検出する指示位置検出部と、前記指示位置検出部で検出された前記指示位置に基づいて、前記プロジェクタ部による前記投写画像の前記投写面に対する位置ずれを補正する第２補正部と、を備える。
【０００７】
本発明のインタフェース装置の位置ずれ補正方法は、投写面に投写画像を投写するプロジェクタ部と、前記投写面上に所定の電磁波を照射してセンシング領域を形成する電磁波照射部と、前記センシング領域の前記所定の電磁波による撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像に基づいて前記センシング領域におけるユーザの指示位置を検出する検出部と、を備え、前記投写面における前記投写画像に対する前記ユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置において、位置ずれを補正する方法であって、前記投写面の所定位置に配置されて前記所定の電磁波を発生する基準マーカより前記所定の電磁波を発生させた状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記基準マーカの位置を検出するマーカ位置検出ステップと、前記マーカ位置検出ステップで検出された前記基準マーカの位置に基づいて、前記センシング領域の前記投写面に対する位置ずれを補正する第１補正ステップと、前記第１補正ステップにより前記センシング領域の位置ずれを補正した後、前記プロジェクタ部により前記投写面に前記ユーザの指示対象となる所定のマーク画像を投写するマーク画像投写ステップと、前記投写面に前記所定のマーク画像が投写されている状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記ユーザの指示位置を検出する指示位置検出ステップと、前記指示位置検出ステップで検出された前記指示位置に基づいて、前記プロジェクタ部による前記投写画像の前記投写面に対する位置ずれを補正する第２補正ステップと、を備える。
【０００８】
本発明のプログラムは、投写面に投写画像を投写するプロジェクタ部と、前記投写面上に所定の電磁波を照射してセンシング領域を形成する電磁波照射部と、前記センシング領域の前記所定の電磁波による撮像画像を撮像する撮像部と、前記撮像画像に基づいて前記センシング領域におけるユーザの指示位置を検出する検出部と、を備え、前記投写面における前記投写画像に対する前記ユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置において、位置ずれを補正するために、コンピュータに、前記投写面の所定位置に配置されて前記所定の電磁波を発生する基準マーカより前記所定の電磁波を発生させた状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記基準マーカの位置を検出するマーカ位置検出ステップと、前記マーカ位置検出ステップで検出された前記基準マーカの位置に基づいて、前記センシング領域の前記投写面に対する位置ずれを補正する第１補正ステップと、前記第１補正ステップにより前記センシング領域の位置ずれを補正した後、前記プロジェクタ部により前記投写面に前記ユーザの指示対象となる所定のマーク画像を投写するマーク画像投写ステップと、前記投写面に前記所定のマーク画像が投写されている状態で前記撮像部により前記センシング領域を撮像し、その撮像画像に基づいて前記センシング領域における前記ユーザの指示位置を検出する指示位置検出ステップと、前記指示位置検出ステップで検出された前記指示位置に基づいて、前記プロジェクタ部による前記投写画像の前記投写面に対する位置ずれを補正する第２補正ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインタフェース装置によれば、第１補正部が、基準マーカの位置の検出に基づいてセンシング領域の投写面に対する位置ずれを補正し、第２補正部が、センシング領域におけるマーク画像に対するユーザの指示位置の検出に基づいて、プロジェクタ部による投写画像の投写面に対する位置ずれを補正するので、投写面とセンシング領域と投写画像との間の位置ずれを補正することができる。よって、振動等の影響を受けることなく、正確に投写画像を投写し且つユーザの指示を検出することができるという効果を奏する。
【００１０】
本発明のインタフェース装置の位置ずれ補正方法によれば、インタフェース装置において各ステップを行うことによって、上記インタフェース装置と同様の効果を奏する。
【００１１】
本発明のプログラムによれば、インタフェース装置においてコンピュータで上記プログラムを実行させて各ステップを行うことによって、上記インタフェース装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るインタフェース装置を側面視にて模式的に示す全体構成図である。
【図２】実施形態に係るインタフェース装置を平面視にて模式的に示す全体構成図である。
【図３】実施形態に係るインタフェース装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】位置ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】投写面にスタートマークが投写された様子を示す平面図である。
【図６】位置ずれ補正後に投写面に投写画像が投写された実施例を示す平面図である。
【図７】位置ずれ補正を実施することなく投写面に投写画像が投写された比較例を示す平面図である。
【図８】プロジェクタ等を収納するケースをインストルメントパネル内に配置した変形例を示す図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るインタフェース装置、その位置ずれ補正方法及びプログラムを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
本実施形態のインタフェース装置１は、車両の室内に搭載されて、空調装置やカーナビゲーション装置等の機器との間でユーザが入出力を行うための装置であって、図１、図２の全体構成図に示すように、運転席と助手席（図示せず）との間に配置されるコンソール５０に設けられる。インタフェース装置１は、図１〜図３に示すように、プロジェクタ部１０と、赤外照射部３０、赤外撮像部４０と、複数の赤外ＬＥＤ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄと、制御部７０とを備えて構成される。
【００１５】
インタフェース装置１を構成する各部の内、プロジェクタ部１０、赤外照射部３０、赤外撮像部４０、及び制御部７０は、ケース２内に収容されており、ケース２はコンソール５０の車両前方側に立設される。一方、複数の赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄは、ケース２よりも車両後方側のコンソール５０表面に設けられる投写面５１に埋設されている。この投写面５１は、コンソール５０の上面であって、乗員の肘掛け用のアームレストとしての役割も有する意匠面の一部の領域に設定される。図２において、４個の赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄを頂点とする長方形によって囲まれた領域が投写面５１である。
【００１６】
プロジェクタ部１０は、コンソール５０においてケース２の車両後方側に位置する投写面５１に投写画像を投写可能に構成された画像投写ユニットである。プロジェクタ部１０は、図示しない光源としてのＬＥＤと、光変調部としての液晶パネルと、投写光学系としてのレンズ等とを備えて構成される。尚、光源は、ＬＥＤ以外に、水銀ランプやレーザ等を用いて構成してもよく、光変調部は、液晶パネル以外に、デジタルミラーデバイス等を用いて構成してもよい。
【００１７】
赤外照射部３０は、投写面５１上に赤外線を照射してセンシング領域３１を形成する照射ユニットである。赤外照射部３０は、例えば、公知の近赤外線投光器によって構成され、可視光をカットするフィルタにより、近赤外線のみを投写面５１に沿って車両後方側に向けて照射する。赤外照射部３０から照射される赤外線は、人の目に感じない領域の波長（７８０ｎｍ〜１５００ｎｍ）を有している。
【００１８】
赤外撮像部４０は、センシング領域３１の赤外線画像を撮像可能な撮像ユニットであり、近赤外線センサ素子を備えた赤外線カメラによって構成される。赤外照射部３０により投写面５１上に照射される近赤外線によりセンシング領域３１が形成されると、赤外撮像部４０はセンシング領域３１の赤外線画像を撮像する。
【００１９】
赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄは、赤外線を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）であって、投写面５１の基準位置を示す基準マーカとしての役割を有する。赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄは、投写面５１上に赤外線が発せられるように、発光面を表面側に向けて埋設される。赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄは、図２に示すように、投写面５１の四隅つまり左前、左後、右前及び右後に１個ずつ、合計４個が埋設される。尚、赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄは、目立たないようにするために、コンソール５０の意匠面を形成する表皮の下側に埋設するようにしてもよい。
【００２０】
制御部７０は、図３のブロック図に示すように、プロジェクタ部１０、赤外照射部３０、赤外撮像部４０及び赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄと電気的に接続され、これらを制御するコンピュータであって、ＣＰＵ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３等を備えて構成される。
【００２１】
ＲＯＭ７２には、センシング領域３１におけるユーザの指示位置を検出する検出処理プログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から検出処理プログラム７４を読み出して実行することにより、赤外撮像部４０による赤外線画像に基づいて、ユーザの指の位置に対応するセンシング領域３１の位置座標を特定することにより、センシング領域３１におけるユーザの指示位置を検出する。つまり、制御部７０が、ＣＰＵ７１によりＲＯＭ７２から検出処理プログラム７４を読み出して実行することにより、撮像画像としての赤外線画像に基づいてセンシング領域３１におけるユーザの指示位置を検出する検出部として機能する。ＲＯＭ７２には、さらに、図４のフローチャートに示す位置ずれ補正処理の各ステップを記述した位置ずれ補正処理プログラム７５が格納されている。位置ずれ補正処理の詳細については後述する。
【００２２】
また、制御部７０は、車両に搭載された他の機器、例えば、空調装置ＡＣやカーナビゲーション装置ＮＶとも電気的に接続され、信号の入出力を行うように構成されている。すなわち、インタフェース装置１において入力された情報が制御部７０を介して空調装置ＡＣやカーナビゲーション装置ＮＶに送られて操作したり、これらの機器から送られる情報に基づいて制御部７０を介してプロジェクタ部１０によって投写面５１に投写画像の投写が行われたりする。
【００２３】
次に、制御部７０において実行される位置ずれ補正処理の流れについて、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。位置ずれ補正処理は、制御部７０においてＣＰＵ７１がＲＯＭ７２から位置ずれ補正処理プログラム７５を読み出して実行することにより、位置ずれ補正処理が行われる。
【００２４】
最初に、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）において、赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄをオンする。これにより、投写面５１の四隅に埋設された赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄから赤外線が発せられる。
【００２５】
次に、Ｓ２において、赤外撮像部４０によりセンシング領域３１の赤外線画像を撮像する。続いて、Ｓ３において、Ｓ２で撮像された赤外線画像から、４個の赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄのセンシング領域３１における位置座標をそれぞれ読み取る。
【００２６】
そして、Ｓ４において、Ｓ３のステップで検出された赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置座標に基づいて、センシング領域３１の投写面５１に対する位置ずれを補正する具体的には、例えば、初期状態におけるセンシング領域３１の四隅の位置座標は、左前（ｘａ０、ｙａ０）、左後（ｘｂ０、ｙｂ０）、右前（ｘｃ０、ｙｃ０）、右後（ｘｄ０、ｙｄ０）とする。一方、Ｓ３のステップで検出された赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置座標は、赤外ＬＥＤ６０ａ（ｘａ１、ｙａ１）、赤外ＬＥＤ６０ｂ（ｘｂ１、ｙｂ１）、赤外ＬＥＤ６０ｃ（ｘｃ１、ｙｃ１）、赤外ＬＥＤ６０ｄ（ｘｄ１、ｙｄ１）とする。この場合、Ｓ４のステップにおいて、センシング領域３１の四隅の位置座標は、左前（ｘａ０、ｙａ０）→（ｘａ１、ｙａ１）、左後（ｘｂ０、ｙｂ０）→（ｘｂ１、ｙｂ１）、右前（ｘｃ０、ｙｃ０）→（ｘｃ１、ｙｃ１）、右後（ｘｄ０、ｙｄ０）→（ｘｄ１、ｙｄ１）と補正される。
【００２７】
次に、Ｓ５において、プロジェクタ部１０から投写面５１へスタートマークＳＭを投写する。図５は、投写面５１におけるスタートマークＳＭの投写例を示す図であり、スタートマークＳＭの実際の投写位置が、破線で示す正規位置からずれている様子を示している。
【００２８】
続いて、Ｓ６において、赤外撮像部４０によりセンシング領域３１の赤外線画像を撮像する。次に、Ｓ７において、センシング領域３１の赤外線画像に基づいてスタートマークＳＭがユーザによって指示されたか否かを判定し、指示されたと判定されるまで繰り返す。
【００２９】
Ｓ７で指示位置が検出された場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ８において、Ｓ７で検出された指示位置に基づいて、プロジェクタ部１０による投写画像の投写面５１に対する位置ずれを補正する。具体的には、指示位置の中心点ＳＣの位置座標（ｘｓ，ｙｓ）とスタートマークＳＭの正規位置の中心点ＳＣ０の位置座標（ｘｓ０、ｙｓ０）との差分を取り、その結果（ｘｓ０−ｘｓ，ｙｓ０−ｙｓ）に基づいて、プロジェクタ部１０から投写される投写画像を投写面５１上で移動させることにより位置ずれ補正を行う。Ｓ８実行後、位置ずれ補正処理を終了する。
【００３０】
上述した位置ずれ補正処理が終了した後、プロジェクタ部１０により投写画像ＳＧを投写面５１に照射すると、図６の実施例に示すように、投写画像ＳＧが投写面５１略中央の正規位置に投写される。尚、投写画像ＳＧは、空調装置ＡＣを選択するための操作ボタンを左上部に、カーナビゲーション装置ＮＶを選択するための操作ボタンを右上部に、その他の機能を選択するための操作ボタンを下部に表示するものである。一方、上述した位置ずれ補正処理を実行することなく投写面５１に投写画像ＳＧが投写された比較例では、図７に示すように、投写画像ＳＧが投写面５１略中央の正規位置から右へずれた位置に、反時計回りに傾斜した状態で投写されている。
【００３１】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態のインタフェース装置１は、投写面５１に投写画像ＳＧを投写するプロジェクタ部１０と、投写面５１上に所定の電磁波としての近赤外線を照射してセンシング領域３１を形成する電磁波照射部としての赤外照射部３０と、センシング領域３１の近赤外線による撮像画像を撮像する撮像部としての赤外撮像部４０と、撮像画像に基づいてセンシング領域３１におけるユーザの指示位置を検出する検出部としての制御部７０と、を備え、投写面５１における投写画像ＳＧに対するユーザの指示を検出することにより、情報の入力を行うインタフェース装置である。
【００３２】
そして、インタフェース装置１は、投写面５１の所定位置（四隅）に配置されて赤外線を発生する基準マーカとしての赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄと、赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄより赤外線を発生させた状態で赤外撮像部４０によりセンシング領域３１を撮像し、その撮像画像に基づいてセンシング領域３１における赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置を検出するマーカ位置検出部及びマーカ位置検出ステップとしてのＳ１〜Ｓ３のステップと、Ｓ１〜Ｓ３のステップで検出された赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置に基づいて、センシング領域３１の投写面５１に対する位置ずれを補正する第１補正部及び第１補正ステップとしてのＳ４のステップと、Ｓ４のステップによりセンシング領域３１の位置ずれを補正した後、プロジェクタ部１０により投写面５１にユーザの指示対象となる所定のマーク画像としてのスタートマークＳＭを投写するマーク画像投写部及びマーク画像投写ステップとしてのＳ５のステップと、投写面５１にスタートマークＳＭが投写されている状態で赤外撮像部４０によりセンシング領域３１を撮像し、その撮像画像に基づいてセンシング領域３１におけるユーザの指示位置を検出する指示位置検出部及び指示位置検出ステップとしてのＳ６〜Ｓ７のステップと、Ｓ６〜Ｓ７のステップで検出された指示位置に基づいて、プロジェクタ部１０による投写画像ＳＧの投写面５１に対する位置ずれを補正する第２補正部及び第２補正ステップとしてのＳ８のステップと、を備える。
【００３３】
この構成によれば、第１補正部及び第１補正ステップとしてのＳ４のステップが、基準マーカとしての赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置の検出に基づいてセンシング領域３１の投写面５１に対する位置ずれを補正し、第２補正部及び第２補正ステップとしてＳ８のステップが、センシング領域３１におけるマーク画像としてのスタートマークＳＭに対するユーザの指示位置の検出に基づいて、プロジェクタ部１０による投写画像ＳＧの投写面５１に対する位置ずれを補正するので、投写面５１とセンシング領域３１と投写画像ＳＧとの間の位置ずれを補正することができる。よって、振動等の影響を受けることなく、正確に投写画像を投写し且つユーザの指示を検出することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、本実施形態のインタフェース装置１は、車両の室内に搭載される車両用インタフェース装置である。よって、車両の運転に伴って発生する振動等の影響を受けることなく、正確に投写画像を投写し且つ乗員であるユーザの指示を検出することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本実施形態は、投写面５１が、車両室内に設けられるコンソール５０の表面に設定され、基準マーカとしての赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄは、コンソール５０に埋設されて不可視光としての赤外光を発生する不可視光源である。よって、乗員に視認させることなく且つ周囲の明るさの変化に拘わらず、赤外撮像部４０による撮像画像に基づいて赤外ＬＥＤ６０ａ〜６０ｄの位置を検出することできるとともに、コンソール５０の意匠性も損なわない。また、基準マーカが乗員に視認されないことから、スタートマークＳＭと誤認する恐れが無い。
【００３６】
また、本実施形態は、所定のマーク画像としてのスタートマークＳＭが装置の使用開始を示すので、ユーザが使用を開始したいタイミングでスタートマークＳＭを指示して位置ずれ補正を実行した後、使用開始することができる。また、インタフェース装置１の使用準備が完了していない間は、制御部７０によってスタートマークＳＭを投写しないように制御されることで、装置が使用不可であることをユーザに認識させることができる。
【００３７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、インタフェース装置１を車両の室内に搭載される車両用インタフェース装置として構成した例を示したが、これには限られず、振動等の影響が考えられる他の乗り物、例えば航空機等の室内に搭載する構成としてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、投写面の所定位置に配置される基準マーカとして、赤外ＬＥＤを用いた例を示したが、赤外光以外の不可視光や可視光を含む他の電磁波を発生する媒体を用いても構わない。
【００４０】
また、上記実施形態では、プロジェクタ部１０、赤外照射部３０、赤外撮像部４０を収容するケース２を、コンソール５０上に配置した例を示したが、これには限られず、これらの各部を車室内でコンソール５０の車両前方に位置するインストルメントパネルに配置する構成としてもよい。図８は、プロジェクタ部１０等を収納するケース２をインストルメントパネル３内に配置した変形例を示している。
【符号の説明】
【００４１】
１…インタフェース装置、１０…プロジェクタ部、３０…赤外照射部、３１…センシング領域、４０…赤外撮像部、５０…コンソール、５１…投写面、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ…赤外ＬＥＤ、７０…制御部、７４…検出処理プログラム（検出部）、７５…位置ずれ補正処理プログラム、Ｓ１〜Ｓ３…マーカ位置検出部／マーカ位置検出ステップ、Ｓ４…第１補正部／第１補正ステップ、Ｓ５…マーク画像投写部／マーク画像投写ステップ、Ｓ６〜Ｓ７…指示位置検出部／指示位置検出ステップ、Ｓ８…第２補正部／第２補正ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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