(57)【要約】【課題】トレーラー部の有無を検知するセンサを、洗車場の地面に設置したり、洗車機本体からその車両後方に長く突出して設けることなく、被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを判別する。被洗浄車両の洗浄時にドライバーによる被洗浄車両の指定を省略可能にする。【解決手段】トレーラー部検知工程では、洗車機本体を被洗浄車両ＣＡの前側から後側に向かう一方向に走行させることにより、洗車機本体に搭載された車両センサが先頭車両ＴＲ１の後端を先頭車両ＴＲ１の先端から所定距離を越えて検知したときに、洗車機本体１をさらに一方向に走行させて、先頭車両ＴＲ１の後端から、先頭車両ＴＲ１にトレーラー部ＴＲ２を連結するときの連結間隔Ｄを越える位置Ｐ４で、車両センサ８によってトレーラー部ＴＲ２の有無を検知させる。フルトレーラー判別工程では、トレーラー部検知工程での検知結果に基づいて、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かを判別する。【選択図】図４
2020164041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機において洗浄対象となる被洗浄車両が、先頭車両にトレーラー部を連結したフルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別方法であって、
洗車機本体を被洗浄車両の前側から後側に向かう一方向に走行させることにより、前記洗車機本体に搭載された車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から所定距離を越えて検知したときに、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させて、前記先頭車両の前記後端から、前記先頭車両に前記トレーラー部を連結するときの連結間隔を越える位置で、前記車両センサによって前記トレーラー部の有無を検知させるトレーラー部検知工程と、
前記トレーラー部検知工程での検知結果に基づいて、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別工程とを含むことを特徴とするフルトレーラー判別方法。
【請求項２】
前記フルトレーラー判別工程では、前記トレーラー部検知工程にて、前記トレーラー部があることを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると判別する一方、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると判別することを特徴とする請求項１に記載のフルトレーラー判別方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフルトレーラー判別方法を含む被洗浄車両の洗浄方法であって、
前記被洗浄車両の両側面を各サイドブラシで洗浄する洗浄工程をさらに含み、
前記洗浄工程では、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の両側面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記フルトレーラー判別工程で前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かが判別されるまで、前記各サイドブラシの間隔を、前記被洗浄車両の両側面を洗浄する一定の間隔に保持することを特徴とする被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項４】
前記洗浄工程では、前記被洗浄車両の上面をトップブラシによって洗浄する設定がされている場合において、前記トップブラシによって前記先頭車両の上面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記フルトレーラー判別工程で前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かが判別されるまで、前記トップブラシの高さを、前記先頭車両の上面を洗浄する位置に保持することを特徴とする請求項３に記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項５】
前記フルトレーラー判別工程で、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると判別された後、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させて、前記車両センサによって前記トレーラー部の後端を検知する後端検知工程をさらに含み、
前記洗浄工程では、前記洗車機本体を前記一方向に走行させる間、前記各サイドブラシの間隔を一定に保持し、前記車両センサが前記トレーラー部の後端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を狭めることによって前記トレーラー部の後面を洗浄することを特徴とする請求項４に記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項６】
前記洗浄工程では、前記トレーラー部の後面の洗浄後、前記各サイドブラシを狭める前の間隔に保持して前記洗車機本体を前記一方向とは逆方向に走行させ、設定に応じて、前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方を前記各サイドブラシによって洗浄することを特徴とする請求項５に記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項７】
前記洗浄工程では、前記トレーラー部の前面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサによって前記トレーラー部の前端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて前記トレーラー部の前面を洗浄することを特徴とする請求項６に記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項８】
前記洗浄工程では、前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサによって検知された前記先頭車両の後端において、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて前記先頭車両の後面を洗浄することを特徴とする請求項６または７に記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項９】
前記洗浄工程では、前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方を前記トップブラシによって洗浄する設定がされている場合に、前記先頭車両または前記トレーラー部の上面と、前記先頭車両と前記トレーラー部とを連結する連結部との距離よりも短い予め設定された距離だけ、前記トップブラシを下降させることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項１０】
前記洗浄工程では、前記各サイドブラシおよび前記トップブラシの少なくとも一方を含む回転ブラシを駆動する駆動モータの駆動電流が閾値を越えたときに、前記回転ブラシの回転を停止させる場合において、前記車両センサによる前記先頭車両の後端検知の位置と前記トレーラー部の前端検知の位置とに基づいて、前記先頭車両の後面と前記トレーラー部の前面との間の隙間の長さを算出し、算出した前記隙間の長さが前記回転ブラシのブラシ径よりも短いときに、前記閾値を基準値よりも上げることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項１１】
前記フルトレーラー判別工程で、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると判別された場合において、
前記洗浄工程では、前記洗車機本体を、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときの位置から前記一方向とは逆方向に走行させ、前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合には、前記車両センサによって検知された前記先頭車両の後端の位置で、前記各サイドブラシの間隔を狭めて前記先頭車両の後面を洗浄することを特徴とする請求項３から１０のいずれかに記載の被洗浄車両の洗浄方法。
【請求項１２】
被洗浄車両を洗浄する洗車機本体と、
前記被洗浄車両の前側から後側に向かう一方向およびその逆方向に、前記洗車機本体を走行させる本体駆動部と、
前記洗車機本体に搭載され、前記被洗浄車両を検知する車両センサと、
前記車両センサでの検知結果に基づいて、前記被洗浄車両が、先頭車両にトレーラー部を連結したフルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別部とを備え、
前記本体駆動部は、前記洗車機本体を前記一方向に走行させることによって、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から所定距離を越えて検知したときに、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させ、
前記車両センサは、前記先頭車両の前記後端から、前記先頭車両に前記トレーラー部を連結するときの連結間隔を越える位置で前記トレーラー部の有無を検知し、
前記フルトレーラー判別部は、前記車両センサによる前記トレーラー部の有無の検知結果に基づいて、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを判別することを特徴とする洗車機。
【請求項１３】
前記フルトレーラー判別部は、前記トレーラー部があることを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると判別する一方、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると判別することを特徴とする請求項１２に記載の洗車機。
【請求項１４】
前記洗車機本体は、
前記被洗浄車両の両側面を洗浄する各サイドブラシと、
前記各サイドブラシの間隔を制御するサイドブラシ駆動制御部とを備え、
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記各サイドブラシによって前記被洗浄車両の両側面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを前記フルトレーラー判別部が判別するまで、前記各サイドブラシの間隔を、前記被洗浄車両の両側面を洗浄する一定の間隔に保持することを特徴とする請求項１２または１３に記載の洗車機。
【請求項１５】
前記洗車機本体は、
前記被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシと、
前記トップブラシの昇降を制御するトップブラシ昇降制御部と、
外部からの設定入力を受け付ける操作部とをさらに備え、
前記トップブラシ昇降制御部は、前記操作部によって前記被洗浄車両の上面を洗浄することが設定されている場合において、前記トップブラシによって前記被洗浄車両の上面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを前記フルトレーラー判別部が判別するまで、前記トップブラシの高さを、前記先頭車両の上面を洗浄する位置に保持することを特徴とする請求項１４に記載の洗車機。
【請求項１６】
前記本体駆動部は、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると前記フルトレーラー判別部が判別した後、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させ、
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記洗車機本体が前記一方向に走行する間、前記各サイドブラシの間隔を一定に保持し、前記車両センサが前記トレーラー部の後端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を狭めて、前記各サイドブラシによって前記トレーラー部の後面の洗浄を実行させることを特徴とする請求項１５に記載の洗車機。
【請求項１７】
前記本体駆動部は、前記トレーラー部の後面の洗浄後、前記洗車機本体を前記一方向とは逆方向に走行させ、
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記トレーラー部の後面の洗浄後、前記操作部での設定に応じて、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方の洗浄を実行させることを特徴とする請求項１６に記載の洗車機。
【請求項１８】
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記操作部によって前記トレーラー部の前面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサが前記トレーラー部の前端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて、前記各サイドブラシによって前記トレーラー部の前面の洗浄を実行させることを特徴とする請求項１７に記載の洗車機。
【請求項１９】
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記操作部によって前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサが検知した前記先頭車両の後端において、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の後面の洗浄を実行させることを特徴とする請求項１７または１８に記載の洗車機。
【請求項２０】
前記トップブラシ昇降制御部は、前記操作部によって前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方を前記トップブラシによって洗浄する設定がされている場合に、前記先頭車両または前記トレーラー部の上面と、前記先頭車両と前記トレーラー部とを連結する連結部との距離よりも短い予め設定された距離だけ、前記トップブラシを下降させることを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載の洗車機。
【請求項２１】
前記各サイドブラシおよび前記トップブラシの少なくとも一方を含む回転ブラシを駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの駆動電流が閾値を越えたときに、前記回転ブラシの回転を停止させるブラシ回転制御部と、
前記車両センサによる前記先頭車両の後端検知の位置と前記トレーラー部の前端検知の位置とに基づいて、前記先頭車両の後面と前記トレーラー部の前面との間の隙間の長さを算出する演算部と、
前記回転ブラシのブラシ径を記憶する記憶部とをさらに備え、
前記ブラシ回転制御部は、前記演算部が算出した前記隙間の長さが、前記記憶部に記憶された前記ブラシ径よりも短いときに、前記閾値を基準値よりも上げることを特徴とする請求項１８から２０のいずれかに記載の洗車機。
【請求項２２】
前記本体駆動部は、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると前記フルトレーラー判別部が判別した場合において、前記洗車機本体を、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときの位置から前記一方向とは逆方向に走行させ、
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記操作部によって前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合には、前記車両センサによって検知された前記先頭車両の後端の位置で、前記各サイドブラシの間隔を狭めて、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の後面の洗浄を実行させることを特徴とする請求項１５から２１のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機において洗浄対象となる被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別方法と、そのフルトレーラー判別方法を含む被洗浄車両の洗浄方法と、洗車機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、運送業において、大型トラックなどの先頭車両にトレーラー部を連結したフルトレーラーが利用されている。フルトレーラーの利用により、大型トラック１台（ドライバー１人）でトラック２台分の荷物を運ぶことができるため、同量の荷物をトラック２台（ドライバー２人）で別々に運ぶ場合と比較して、トラックの燃料を節約することができるとともに、排気ガスの排出量を低減して地球温暖化の防止に貢献することができ、さらに必要なドライバー数を削減してドライバー不足を解消することもできる。このことから、運送業においては、フルトレーラーの利用が今後増大すると考えられる。また、近年の規制緩和により、フルトレーラーの全長が最大２１ｍから最大２５ｍまで認められ、より大量の荷物を一度に運ぶことが可能となったことから、フルトレーラーの利用は今後益々増大すると考えられる。
【０００３】
このようなフルトレーラーの利用の増大により、フルトレーラーを洗浄する洗車機の需要も増大すると考えられる。フルトレーラーを洗車機で洗浄しようとする場合、先頭車両の後端を被洗浄車両（フルトレーラー）の後端と誤検知して洗車機の左右のサイドブラシが閉じたり、トップブラシが下降すると、サイドブラシおよびトップブラシ（以下、これらをまとめて「回転ブラシ」とも称する）が先頭車両とトレーラー部との間の連結部に接触し、回転ブラシおよび連結部の少なくとも一方が損傷するおそれがある。
【０００４】
パネルバンなどの大型車両を洗浄する洗車機は従来から種々提案されているが（例えば特許文献１参照）、洗車機でフルトレーラーの洗浄を実施する場合、現状では、フルトレーラーの洗浄を指定する設定ボタンを従来の洗車機の操作パネルに設け、ドライバーが上記設定ボタンを押圧したときに、フルトレーラーの設定に応じた洗浄を実施している。なお、フルトレーラーの設定では、上記の誤検知による不都合を防止するため、洗車機本体が先頭車両を十分に通過し、トレーラー部を検知できる位置に到達した時点から、被洗浄車両の後端検知を開始するようにしている。より具体的には、先頭車両の先端から、例えば１２ｍ（先頭車両の長さ）＋２ｍ（先頭車両とトレーラー部との連結部の長さ＋マージン分）だけ後方の位置から、被洗浄車両の後端検知を開始するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１５６７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記設定ボタンを操作パネルに設けてフルトレーラーの洗浄を実施する方法では、フルトレーラーである被洗浄車両のドライバーが上記設定ボタンを押圧し忘れると、洗車機は被洗浄車両がトレーラー部のない他の車両と誤認識し、通常通り、先頭車両の後端を検知した時点で、先頭車両の後面を洗浄するように回転ブラシが移動する。この場合、被洗浄車両がフルトレーラーであるにもかかわらず、先頭車両とトレーラー部との間の連結部に回転ブラシが接触し、回転ブラシおよび連結部の少なくとも一方が損傷するおそれがある。このため、ドライバーが被洗浄車両の指定を行わなくても（被洗浄車両の指定をし忘れたとしても）、被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを自動的に判別し、被洗浄車両がフルトレーラーであると判別された場合に、フルトレーラーの洗浄を実施できるようにすることが必要である。
【０００７】
ここで、被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを判別するためには、先頭車両の後方にトレーラー部が連結されているか否か、つまり、トレーラー部の有無を検知することが必要となる。トレーラー部の検知方法としては、例えば洗車場の地面にセンサを設置し、上記センサによってトレーラー部を検知する方法が考えられる。また、レール上を走行する洗車機本体から車両後方に（先頭車両からトレーラー部に向かう方向に）センサを長く突出形成し、洗車機本体のブラシが先頭車両とトレーラー部との間の隙間に到達する前に、上記センサによってトレーラー部を検知する方法も考えられる。
【０００８】
しかし、地面にセンサが設置されていると、ドライバーは、上記センサの破損を防止すべく、上記センサにぶつからないように車両を運転することが必要となり、洗車機に対する車両の出入りがしにくくなるおそれがある。また、洗車機本体に対してセンサが車両後方に長く突出形成されていると、上記センサが先頭車両のドライバーの乗降を妨げるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、トレーラー部の有無を検知するセンサを、洗車場の地面に設置したり、洗車機本体から車両後方に長く突出して設けることなく、被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを判別でき、これによって、上記センサの地面への設置や洗車機本体への突出形成によって生じる不都合を回避できるとともに、被洗浄車両の洗浄時にドライバーによる被洗浄車両の指定を省略することができるフルトレーラー判別方法と、そのフルトレーラー判別方法を含む被洗浄車両の洗浄方法と、洗車機とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面に係るフルトレーラー判別方法は、洗車機において洗浄対象となる被洗浄車両が、先頭車両にトレーラー部を連結したフルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別方法であって、洗車機本体を被洗浄車両の前側から後側に向かう一方向に走行させることにより、前記洗車機本体に搭載された車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から所定距離を越えて検知したときに、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させて、前記先頭車両の前記後端から、前記先頭車両に前記トレーラー部を連結するときの連結間隔を越える位置で、前記車両センサによって前記トレーラー部の有無を検知させるトレーラー部検知工程と、前記トレーラー部検知工程での検知結果に基づいて、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別工程とを含む。
【００１１】
前記フルトレーラー判別工程では、前記トレーラー部検知工程にて、前記トレーラー部があることを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると判別する一方、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると判別してもよい。
【００１２】
本発明の他の側面に係る被洗浄車両の洗浄方法は、上記のフルトレーラー判別方法を含む被洗浄車両の洗浄方法であって、前記被洗浄車両の両側面を各サイドブラシで洗浄する洗浄工程をさらに含み、前記洗浄工程では、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の両側面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記フルトレーラー判別工程で前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かが判別されるまで、前記各サイドブラシの間隔を、前記被洗浄車両の両側面を洗浄する一定の間隔に保持してもよい。
【００１３】
前記洗浄工程では、前記被洗浄車両の上面をトップブラシによって洗浄する設定がされている場合において、前記トップブラシによって前記先頭車両の上面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記フルトレーラー判別工程で前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かが判別されるまで、前記トップブラシの高さを、前記先頭車両の上面を洗浄する位置に保持してもよい。
【００１４】
上記の被洗浄車両の洗浄方法は、前記フルトレーラー判別工程で、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると判別された後、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させて、前記車両センサによって前記トレーラー部の後端を検知する後端検知工程をさらに含み、前記洗浄工程では、前記洗車機本体を前記一方向に走行させる間、前記各サイドブラシの間隔を一定に保持し、前記車両センサが前記トレーラー部の後端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を狭めることによって前記トレーラー部の後面を洗浄してもよい。
【００１５】
前記洗浄工程では、前記トレーラー部の後面の洗浄後、前記各サイドブラシを狭める前の間隔に保持して前記洗車機本体を前記一方向とは逆方向に走行させ、設定に応じて、前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方を前記各サイドブラシによって洗浄してもよい。
【００１６】
前記洗浄工程では、前記トレーラー部の前面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサによって前記トレーラー部の前端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて前記トレーラー部の前面を洗浄してもよい。
【００１７】
前記洗浄工程では、前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサによって検知された前記先頭車両の後端において、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて前記先頭車両の後面を洗浄してもよい。
【００１８】
前記洗浄工程では、前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方を前記トップブラシによって洗浄する設定がされている場合に、前記先頭車両または前記トレーラー部の上面と、前記先頭車両と前記トレーラー部とを連結する連結部との距離よりも短い予め設定された距離だけ、前記トップブラシを下降させてもよい。
【００１９】
前記洗浄工程では、前記各サイドブラシおよび前記トップブラシの少なくとも一方を含む回転ブラシを駆動する駆動モータの駆動電流が閾値を越えたときに、前記回転ブラシの回転を停止させる場合において、前記車両センサによる前記先頭車両の後端検知の位置と前記トレーラー部の前端検知の位置とに基づいて、前記先頭車両の後面と前記トレーラー部の前面との間の隙間の長さを算出し、算出した前記隙間の長さが前記回転ブラシのブラシ径よりも短いときに、前記閾値を基準値よりも上げてもよい。
【００２０】
前記フルトレーラー判別工程で、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると判別された場合において、前記洗浄工程では、前記洗車機本体を、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときの位置から前記一方向とは逆方向に走行させ、前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合には、前記車両センサによって検知された前記先頭車両の後端の位置で、前記各サイドブラシの間隔を狭めて前記先頭車両の後面を洗浄してもよい。
【００２１】
本発明のさらに他の側面に係る洗車機は、被洗浄車両を洗浄する洗車機本体と、前記被洗浄車両の前側から後側に向かう一方向およびその逆方向に、前記洗車機本体を走行させる本体駆動部と、前記洗車機本体に搭載され、前記被洗浄車両を検知する車両センサと、前記車両センサでの検知結果に基づいて、前記被洗浄車両が、先頭車両にトレーラー部を連結したフルトレーラーであるか否かを判別するフルトレーラー判別部とを備え、前記本体駆動部は、前記洗車機本体を前記一方向に走行させることによって、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から所定距離を越えて検知したときに、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させ、前記車両センサは、前記先頭車両の前記後端から、前記先頭車両に前記トレーラー部を連結するときの連結間隔を越える位置で前記トレーラー部の有無を検知し、前記フルトレーラー判別部は、前記車両センサによる前記トレーラー部の有無の検知結果に基づいて、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを判別する。
【００２２】
前記フルトレーラー判別部は、前記トレーラー部があることを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると判別する一方、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときに、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると判別してもよい。
【００２３】
前記洗車機本体は、前記被洗浄車両の両側面を洗浄する各サイドブラシと、前記各サイドブラシの間隔を制御するサイドブラシ駆動制御部とを備え、前記サイドブラシ駆動制御部は、前記各サイドブラシによって前記被洗浄車両の両側面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを前記フルトレーラー判別部が判別するまで、前記各サイドブラシの間隔を、前記被洗浄車両の両側面を洗浄する一定の間隔に保持してもよい。
【００２４】
前記洗車機本体は、前記被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシと、前記トップブラシの昇降を制御するトップブラシ昇降制御部と、外部からの設定入力を受け付ける操作部とをさらに備え、前記トップブラシ昇降制御部は、前記操作部によって前記被洗浄車両の上面を洗浄することが設定されている場合において、前記トップブラシによって前記被洗浄車両の上面の洗浄を開始した後、前記車両センサが前記先頭車両の後端を前記先頭車両の先端から前記所定距離を越えて検知したときに、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであるか否かを前記フルトレーラー判別部が判別するまで、前記トップブラシの高さを、前記先頭車両の上面を洗浄する位置に保持してもよい。
【００２５】
前記本体駆動部は、前記被洗浄車両が前記フルトレーラーであると前記フルトレーラー判別部が判別した後、前記洗車機本体をさらに前記一方向に走行させ、前記サイドブラシ駆動制御部は、前記洗車機本体が前記一方向に走行する間、前記各サイドブラシの間隔を一定に保持し、前記車両センサが前記トレーラー部の後端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を狭めて、前記各サイドブラシによって前記トレーラー部の後面の洗浄を実行させてもよい。
【００２６】
前記本体駆動部は、前記トレーラー部の後面の洗浄後、前記洗車機本体を前記一方向とは逆方向に走行させ、前記サイドブラシ駆動制御部は、前記トレーラー部の後面の洗浄後、前記操作部での設定に応じて、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方の洗浄を実行させてもよい。
【００２７】
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記操作部によって前記トレーラー部の前面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサが前記トレーラー部の前端を検知した後、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて、前記各サイドブラシによって前記トレーラー部の前面の洗浄を実行させてもよい。
【００２８】
前記サイドブラシ駆動制御部は、前記操作部によって前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合において、前記車両センサが検知した前記先頭車両の後端において、前記各サイドブラシの間隔を予め設定された量だけ狭めて、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の後面の洗浄を実行させてもよい。
【００２９】
前記トップブラシ昇降制御部は、前記操作部によって前記先頭車両の後面および前記トレーラー部の前面の少なくとも一方を前記トップブラシによって洗浄する設定がされている場合に、前記先頭車両または前記トレーラー部の上面と、前記先頭車両と前記トレーラー部とを連結する連結部との距離よりも短い予め設定された距離だけ、前記トップブラシを下降させてもよい。
【００３０】
前記各サイドブラシおよび前記トップブラシの少なくとも一方を含む回転ブラシを駆動する駆動モータと、前記駆動モータの駆動電流が閾値を越えたときに、前記回転ブラシの回転を停止させるブラシ回転制御部と、前記車両センサによる前記先頭車両の後端検知の位置と前記トレーラー部の前端検知の位置とに基づいて、前記先頭車両の後面と前記トレーラー部の前面との間の隙間の長さを算出する演算部と、前記回転ブラシのブラシ径を記憶する記憶部とをさらに備え、前記ブラシ回転制御部は、前記演算部が算出した前記隙間の長さが、前記記憶部に記憶された前記ブラシ径よりも短いときに、前記閾値を基準値よりも上げてもよい。
【００３１】
前記本体駆動部は、前記被洗浄車両が前記先頭車両のみであると前記フルトレーラー判別部が判別した場合において、前記洗車機本体を、前記トレーラー部がないことを前記車両センサが検知したときの位置から前記一方向とは逆方向に走行させ、前記サイドブラシ駆動制御部は、前記操作部によって前記先頭車両の後面を洗浄する設定がされている場合には、前記車両センサによって検知された前記先頭車両の後端の位置で、前記各サイドブラシの間隔を狭めて、前記各サイドブラシによって前記先頭車両の後面の洗浄を実行させてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
洗車機本体を一方向に走行させることにより、洗車機本体に搭載された車両センサが、先頭車両の先端から所定距離を越えて先頭車両の後端を検知したとき、その後端位置から連結間隔を越える位置で、上記車両センサによってトレーラー部の有無を検知させることにより、そのトレーラー部の有無に基づいて、被洗浄車両が先頭車両にトレーラー部を連結したフルトレーラーであるか否かを自動的に判別することができる。したがって、被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを判別するにあたり、例えば、洗車場の地面に、トレーラー部を検知するセンサを設置したり、トレーラー部を検知するセンサを洗車機本体からその走行方向に（車両後方に）長く突出して設けて、洗車機本体のブラシが先頭車両とトレーラー部との間の隙間に到達する前にトレーラー部を検知する必要がなくなる。その結果、センサの地面への設置や洗車機本体への突出形成によって生じる不都合（被洗浄車両の出入りを妨げたり、被洗浄車両のドライバーの乗降を妨げる事態）を回避することができる。
【００３３】
また、被洗浄車両がフルトレーラーであるか否かを自動的に判別できるため、被洗浄車両の洗浄時にドライバーによる被洗浄車両の指定を省略することができる。これにより、ドライバーによる被洗浄車両の指定のし忘れにも容易に対応でき、また、上記指定を行うための設定ボタンの設置自体を省略することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗車機の概略の構成を示す側面図である。
【図２】上記洗車機が備える洗車機本体の正面図である。
【図３】上記洗車機の主要部の構成を示すブロック図である。
【図４】上記洗車機によって被洗浄車両を往路で洗浄するときの、回転ブラシの動作の遷移を模式的に示す説明図である。
【図５】上記被洗浄車両を復路で洗浄するときの、上記回転ブラシの動作の遷移を模式的に示す説明図である。
【図６】先頭車両のみからなる被洗浄車両を往路で洗浄するときの、上記回転ブラシの動作の遷移を模式的に示す説明図である。
【図７】上記被洗浄車両を復路で洗浄するときの、上記回転ブラシの動作の遷移を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本発明は、以下の内容に限定されるわけではない。
【００３６】
〔１．洗車機の構成〕
図１は、本実施形態の洗車機ＷＡの概略の構成を示す側面図であり、図２は、洗車機ＷＡが備える洗車機本体１の正面図である。洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡとして、トレーラー、バス、トラック等の大型車両のほか、フルトレーラーを洗浄する洗車機である。この洗車機ＷＡは、洗車機本体１と、レール２と、リモートパネル６０（図３参照）とを備えている。洗車機本体１は、左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成され、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように配置されて被洗浄車両ＣＡを洗浄する。被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーである場合、被洗浄車両ＣＡは、先頭車両ＴＲ１とトレーラー部ＴＲ２とを連結部ＣＮを介して連結されて構成される。
【００３７】
左右一対のレール２は地面に敷設され、洗車機本体１の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１は、走行モータ２５（図３参照）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。
【００３８】
リモートパネル６０（図３参照）は、洗車機本体１の進入経路上に配され、外部からの設定入力を受け付ける操作部である。被洗浄車両ＣＡをリモートパネル６０の近傍に停車させることにより、被洗浄車両のドライバーは、リモートパネル６０に対して各種の設定入力を行うことができる。リモートパネル６０の操作により、例えば洗車の受け付け、車種の選択、洗車条件の設定等が行われる。なお、本実施形態では、後述するように被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かが自動的に判別されるため、リモートパネル６０においてフルトレーラーの洗浄を指定する設定ボタンの設置（タッチパネルの表示）を省略することができるが、その詳細については後述する。
【００３９】
洗車機本体１には、被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシは、トップブラシ４およびサイドブラシ５を含む。トップブラシ４は、トップブラシ駆動モータ４ａ（図３参照）により回転駆動される。サイドブラシ５は、サイドブラシ駆動モータ５ａ（図３参照）により回転駆動される。
【００４０】
トップブラシ４は、洗車機本体１に支持される水平な回転軸（不図示）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛（不図示）を放射状に固着して形成される。トップブラシ４の回転軸は、ワイヤー（不図示）を介してトップブラシ昇降モータ２４（図３参照）に連結される。トップブラシ昇降モータ２４の駆動によってトップブラシ４が昇降し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに沿って移動し、トップブラシ４の摺動により被洗浄車両ＣＡの上面が洗浄される。
【００４１】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、洗車機本体１に支持される鉛直な回転軸（不図示）にトップブラシ４と同様のブラシ毛を固着して形成される。サイドブラシ５の摺動により被洗浄車両ＣＡの両側面が洗浄される。サイドブラシ５の回転軸は、アーム（不図示）を介してサイドブラシ移動モータ２３（図３参照）に連結される。サイドブラシ移動モータ２３の駆動によってサイドブラシ５が洗車機本体１の走行方向に対して垂直な方向（被洗浄車両の幅方向、左右方向）に移動し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。したがって、サイドブラシ移動モータ２３は、サイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡに対して接離させるブラシ移動部を構成する。なお、洗車機本体１は、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄するロッカーブラシを備えていてもよい。
【００４２】
洗車機本体１の２つのスタンド部９０の車両入口側の端部には、車両センサ８が設けられる。車両センサ８は、各スタンド部９０に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部９０に設けた車両センサ８の投光部と他方のスタンド部９０に設けた車両センサ８の受光部との間を被洗浄車両ＣＡが通過して遮光することで、被洗浄車両ＣＡの有無（前端、後端を含む）、車形（外面形状）および車両長さが検知され、洗車機本体１の走行範囲が決められる。なお、車両センサ８は、超音波センサ等の他の装置により形成されてもよい。また、車両センサ８の各投光部（各受光部）は、洗車機本体１の走行方向（図１の左右方向）に並んで配置されていてもよい。
【００４３】
洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には、操作パネル７が配される。操作パネル７は、リモートパネル６０と同様の操作ボタンを備えた操作部であり、外部からの設定入力を受け付ける。操作パネル７は、例えば被洗浄車両ＣＡから降車したドライバーまたは洗車場の従業員や管理者によって操作され、これによって洗車の受け付け、車種の選択、洗車条件等の設定が行われる。なお、操作パネル７においても、リモートパネル６０と同様に、フルトレーラーの洗浄を指定する設定ボタンの設置（タッチパネルの表示）を省略することができる。
【００４４】
図３は、洗車機ＷＡの主要部の構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは、各部を制御する制御部１０を備えている。制御部１０には、操作パネル７、リモートパネル６０、車両センサ８、電流検出部２６、記憶部９、走行モータ２５、トップブラシ駆動モータ４ａ、サイドブラシ駆動モータ５ａ、トップブラシ昇降モータ２４、サイドブラシ移動モータ２３が接続される。また、制御部１０には、計時を行うタイマーが内蔵される。
【００４５】
電流検出部２６は、トップブラシ駆動モータ４ａの駆動電流（以下、単に「トップブラシ４の駆動電流」という）およびサイドブラシ駆動モータ５ａの駆動電流（以下、単に「サイドブラシ５の駆動電流」という）を検出する。これにより、トップブラシ４およびサイドブラシ５の回転時の各モータの負荷が検知される。
【００４６】
記憶部９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどからなり、制御部１０により実行される動作プログラムおよび制御データが記憶されるとともに、制御部１０の演算結果を一時的に記憶する。また、記憶部９には、後述する連結間隔Ｄ（図４参照）との比較のため、サイドブラシ５およびトップブラシ４のブラシ径が予め記憶される。
【００４７】
走行モータ２５は、被洗浄車両ＣＡの前側から後側に向かう一方向およびその逆方向に、洗車機本体１を走行させる本体駆動部を構成している。
【００４８】
制御部１０は、主制御部１０ａと、フルトレーラー判別部１０ｂと、サイドブラシ駆動制御部１０ｃと、トップブラシ昇降制御部１０ｄと、ブラシ回転制御部１０ｅと、演算部１０ｆとを有している。このような制御部１０は、例えばＣＰＵで構成される。主制御部１０ａは、洗車機ＷＡの各部の動作を制御する。
【００４９】
フルトレーラー判別部１０ｂは、車両センサ８でのトレーラー部ＴＲ２の有無の検知結果に基づいて、被洗浄車両ＣＡが、先頭車両ＴＲ１にトレーラー部ＴＲ２を連結したフルトレーラーであるか否かを判別する。サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、サイドブラシ移動モータ２３の駆動を制御して、各サイドブラシ５の接離方向（車幅方向、左右方向）の移動を制御する。トップブラシ昇降制御部１０ｄは、トップブラシ昇降モータ２４の駆動を制御して、トップブラシ４の昇降を制御する。ブラシ回転制御部１０ｅは、サイドブラシ駆動モータ５ａおよびトップブラシ駆動モータ４ａの駆動を制御して、各サイドブラシ５の回転およびトップブラシ４の回転を制御する。演算部１０ｆは、車両センサ８の検知位置に基づいて、先頭車両ＴＲ１とのトレーラー部ＴＲ２との連結間隔Ｄ（隙間）を算出する。
【００５０】
なお、フルトレーラー判別部１０ｂ、サイドブラシ駆動制御部１０ｃ、トップブラシ昇降制御部１０ｄ、ブラシ回転制御部１０ｅ、および演算部１０ｆの詳細な機能については、後述する動作説明の中で併せて行う。
【００５１】
また、図示しないが、洗車機本体１には、被洗浄車両ＣＡに市水、シャンプー、ワックス等を噴射する噴射ノズルが設けられる。なお、洗車機本体１には、必要に応じて、洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風装置が設けられてもよい。
【００５２】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、洗車機本体１が設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に走行する。そして、被洗浄車両ＣＡには、各種ノズルから市水や液剤が噴射され、洗車機本体１に設けた各回転ブラシが被洗浄車両ＣＡに摺動して被洗浄車両ＣＡの洗浄が行われる。例えば、洗車機本体１を一往復させる洗車コースが設定された場合、洗車機本体１の往路で被洗浄車両ＣＡの洗浄（市水＋液剤の噴射）を行い、復路ですすぎ（市水の噴射のみ）を行うことで、被洗浄車両ＣＡの洗車が完了する。
【００５３】
〔２．被洗浄車両の洗浄方法の詳細について〕
本実施形態では、上記した洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かを自動的に判別し、その判別結果に応じて洗浄方法を変えるようにしている。以下、フルトレーラー判別方法も含めて、本実施形態の被洗浄車両ＣＡの洗浄方法の詳細について説明する。
【００５４】
図４は、被洗浄車両ＣＡを往路で洗浄するときの、回転ブラシの動作の遷移を模式的に示している。まず、走行モータ２５によって、洗車機本体１を被洗浄車両ＣＡの前側から後側に向かう一方向に走行させることにより、洗車機本体１に搭載された車両センサ８が位置Ｐ１で被洗浄車両ＣＡ（先頭車両ＴＲ１）の先端を検知すると、車両センサ８は、被洗浄車両ＣＡの先端から上記一方向に所定距離（ここでは例として１０ｍとする）だけ洗車機本体１がさらに走行した位置Ｐ２から、先頭車両ＴＲ１の後端の検知を開始する。
【００５５】
なお、上記のタイミングで先頭車両ＴＲ１の後端の検知を開始するのは、本実施形態のフルトレーラー判別方法によって判別されるフルトレーラーの先頭車両ＴＲ１は、１０トン車などの大型トラックが対象であり、４トン車などの中型トラック、および２トン車などの小型トラックは、トレーラー部ＴＲ２を連結する対象にはほとんどなり得ないことによる（フルトレーラーは、大型トラック１台では載りきらない大量の荷物を輸送するための手段として位置付られており、中型トラックや小型トラックにトレーラー部を連結して荷物を輸送する形態は、通常は、大型トラック１台の輸送で代替できるため考えにくい）。既存の大型トラックの多くは、その全長が１１〜１２ｍであるため、上記のタイミングで先頭車両ＴＲ１の後端の検知を開始することにより、先頭車両ＴＲ１が大型トラックである場合に、その大型トラックの後端を検知することが可能となる。
【００５６】
続いて、洗車機本体１が上記一方向に走行することにより、車両センサ８が先頭車両ＴＲ１の後端（位置Ｐ３）を検知すると、走行モータ２５は洗車機本体１をさらに上記一方向に走行させて、先頭車両ＴＲ１の後端から、先頭車両ＴＲ１にトレーラー部ＴＲ２を連結するときの連結間隔Ｄ（ｍ）を越える位置Ｐ４（例えば先頭車両ＴＲ１の後端から２ｍだけ後方の位置）で、車両センサ８によってトレーラー部ＴＲ２の有無を検知させる。なお、このときの連結間隔Ｄとしては、例えば０．９〜１．９ｍを考えることができる。なお、車両センサ８による位置Ｐ１〜Ｐ４までの検知工程は、トレーラー部検知工程に対応する。
【００５７】
次に、フルトレーラー判別部１０ｂは、車両センサ８による位置Ｐ４でのトレーラー部ＴＲ２の有無の検知結果に基づいて、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かを判別する（フルトレーラー判別工程）。例えば、フルトレーラー判別部１０ｂは、車両センサ８が位置Ｐ４でトレーラー部ＴＲ２があることを検知したときに、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであると判別する一方、車両センサ８が位置Ｐ４でトレーラー部ＴＲ２がないことを検知したときに（車両センサ８がトレーラー部ＴＲ２を検知しなかった場合に）、被洗浄車両ＣＡが先頭車両ＴＲ１のみであると判別する。
【００５８】
一方、上記のトレーラー部検知工程と並行して洗浄工程が行われる。すなわち、車両センサ８が位置Ｐ１で被洗浄車両ＣＡの先端を検知すると、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、各サイドブラシ５の車両幅方向の間隔（以下、「各サイドブラシ５の間隔」と称する）を狭めて先頭車両ＴＲ１の前面の洗浄を開始し、各サイドブラシ５の間隔を元に戻して先頭車両ＴＲ１の前面の洗浄を終了させる。その後、被洗浄車両ＣＡの両側面を各サイドブラシ５で洗浄する洗浄工程が行われる。なお、往路での被洗浄車両ＣＡの洗浄は、市水と液剤とを噴射して行われる。
【００５９】
洗浄工程では、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、先頭車両ＴＲ１の両側面の洗浄を開始した後、フルトレーラー判別部１０ｂによって被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かが判別されるまで、各サイドブラシ５の間隔を、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する一定の間隔に保持する。したがって、各サイドブラシ５による先頭車両ＴＲ１の両側面の洗浄が終了し、洗車機本体１の上記一方向への走行によって、各サイドブラシ５が先頭車両ＴＲ１の両側面から後面側に離れ、サイドブラシ駆動モータ５ａの負荷が低減されてそこを流れる電流が減少しても、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、各サイドブラシ５の間隔を狭める駆動制御を行わない。それゆえ、この時点で各サイドブラシ５による先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄は行われない。同様の理由により、各サイドブラシ５によるトレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄も行われない。
【００６０】
また、リモートパネル６０または操作パネル７において、被洗浄車両ＣＡの上面をトップブラシ４によって洗浄する設定がされている場合、洗浄工程では、トップブラシ４による洗浄が併せて行われる。すなわち、まず、車両センサ８が位置Ｐ１で被洗浄車両ＣＡの先端を検知すると、トップブラシ昇降制御部１０ｄは、トップブラシ４を下降させて先頭車両ＴＲ１の上面に接触させ、上面の洗浄を開始する。そして、トップブラシ昇降制御部１０ｄは、フルトレーラー判別部１０ｂによって被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かが判別されるまで、トップブラシ４の高さを、先頭車両ＣＡの上面を洗浄する位置に保持する。したがって、トップブラシ４による先頭車両ＴＲ１の上面の洗浄が終了し、洗車機本体１の上記一方向への走行によって、トップブラシ４が先頭車両ＴＲ１の上面から後面側に離れ、トップブラシ駆動モータ４ａの負荷が低減されてそこを流れる電流が減少しても、トップブラシ昇降制御部１０ｄは、トップブラシ４を下降させる駆動制御を行わない。それゆえ、この時点でトップブラシ４による先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄は行われない。同様の理由により、トップブラシ４によるトレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄も行われない。
【００６１】
次に、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるとフルトレーラー判別部１０ｂが判別した後、走行モータ２５は洗車機本体１をさらに上記一方向に走行させる。そして、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、洗車機本体１が上記一方向に走行する間、各サイドブラシ５の間隔を一定に保持する。これにより、トレーラー部ＴＲ２の両側面が各サイドブラシ５によって洗浄される。そして、車両センサ８がトレーラー部ＴＲ２の後端（位置Ｐ５）を検知すると、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、各サイドブラシ５の間隔を狭めて、各サイドブラシ５によってトレーラー部ＴＲ２の後面の洗浄を実行させる。各サイドブラシ５の間隔を元に戻した時点で、往路での被洗浄車両ＣＡの洗浄が終了する。
【００６２】
次に、復路での被洗浄車両ＣＡの洗浄について説明する。図５は、被洗浄車両ＣＡを復路で洗浄するときの、回転ブラシの動作の遷移を模式的に示している。トレーラー部ＴＲ２の後面の洗浄が終了すると、走行モータ２５は、洗車機本体１を上記一方向とは逆方向、つまり、被洗浄車両ＣＡの後側から前側に走行させる。これにより、トレーラー部ＴＲ２の両側面を各サイドブラシ５によって再度洗浄することが可能となる。このときの洗浄は、市水によるすすぎとすることができる。その後、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、操作部（リモートパネル６０または操作パネル７）での設定に応じて、各サイドブラシ５によって先頭車両ＴＲ１の後面およびトレーラー部ＴＲ２の前面の少なくとも一方の洗浄を実行させる。
【００６３】
具体的には、例えば操作部によってトレーラー部ＴＲ２の前面を洗浄する設定がされている場合、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、車両センサ８がトレーラー部ＴＲ２の前端（位置Ｐ６）を検知した後、各サイドブラシ５の間隔を予め設定された量だけ狭めて、各サイドブラシ５によってトレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄を実行させる。なお、各サイドブラシ５を狭める量は、｛（被洗浄車両ＣＡの車幅）−（連結部ＣＮの幅）｝／２よりも小さい値に設定されればよい。
【００６４】
例えば、連結部ＣＮの幅が８００ｍｍであり、被洗浄車両ＣＡ（例えばトレーラー部ＴＲ２）の幅が２５００ｍｍであった場合、各サイドブラシ５を狭める量（移動量）はそれぞれ、｛（２５００−８００）／２｝＝８５０（ｍｍ）よりも小さい値（例えば８００ｍｍ）に予め設定されればよい。この場合、各サイドブラシ５を上記の量だけ移動させても、各サイドブラシ５の間隔は、連結部ＣＮの幅（８００ｍｍ）よりも大きい幅（上記の例では９００ｍｍ）に留まる。したがって、トレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄時に、各サイドブラシ５と連結部ＣＮとの接触を回避して、互いの損傷を回避することができる。サイドブラシ駆動制御部１０ｃが各サイドブラシ５の間隔を元に戻した後、走行モータ２５により、洗車機本体１はさらに前方に移動する。
【００６５】
操作部によって先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄する設定がされている場合、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、車両センサ８が往路で検知した先頭車両ＴＲ１の後端の位置Ｐ７（＝Ｐ３）で、各サイドブラシ５の間隔を予め設定された量だけ狭めて、各サイドブラシ５によって先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄を実行させる。このときに各サイドブラシ５を狭める量（移動量）は、トレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄時と同じ量（例えば８００ｍｍ）に設定することができるが、連結部ＣＮの幅が洗車機本体１の走行方向において変化する場合は、トレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄時と異なる量に設定してもよい。この場合、トレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄時と同じように、先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄時に、各サイドブラシ５と連結部ＣＮとの接触を回避して、互いの損傷を回避することができる。
【００６６】
また、操作部によってトレーラー部ＴＲ２の前面をトップブラシ４によって洗浄する設定がされている場合、トップブラシ昇降制御部１０ｄは、車両センサ８がトレーラー部ＴＲ２の前端（位置Ｐ６）を検知した後、トレーラー部ＴＲ２の上面と連結部ＣＮとの距離よりも短い予め設定された距離だけトップブラシ４を下降させ、その後上昇させる。同様に、操作部によって先頭車両ＴＲ１の後面をトップブラシ４によって洗浄する設定がされている場合、トップブラシ昇降制御部１０ｄは、車両センサ８が往路で検知した先頭車両ＴＲ１の後端の位置Ｐ７（＝Ｐ３）で、先頭車両ＴＲ１の上面と連結部ＣＮとの距離よりも短い予め設定された距離だけトップブラシ４を下降させ、その後上昇させる。なお、トップブラシ４の昇降は、各サイドブラシ５の車幅方向の離接（開閉）動作と時間的にずれて行われる。
【００６７】
上記のようにトップブラシ４を昇降させることにより、トレーラー部ＴＲ２の前面および先頭車両ＴＲ１の後面において、連結部ＣＮとの接続部の上方の部分、つまり、各サイドブラシ５では洗浄できない部分をトップブラシ４によって洗浄することができる。しかも、上記距離だけトップブラシ４を下降させることにより、トップブラシ４と連結部ＣＮとの接触を回避しながらトレーラー部ＴＲ２の前面および先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄することができ、上記接触によるトップブラシ４および連結部ＣＮの損傷を回避することができる。
【００６８】
ところで、制御部１０のブラシ回転制御部１０ｅは、通常、電流検出部２６によって検出される、サイドブラシ駆動モータ５ａおよびトップブラシ駆動モータ４ａ（以下では、これらをまとめて「駆動モータ」と称する）の駆動電流が閾値を越えたときに、回転ブラシ（各サイドブラシ５、トップブラシ４）の回転を停止させる制御を行う。このような制御を行うのは、駆動電流が閾値を越えた場合、つまり、駆動モータの回転負荷が増大した場合、回転ブラシが何らかの部材に引っ掛かって異常が生じている可能性があるためである。
【００６９】
ここで、例えば、先頭車両ＴＲ１の後面とトレーラー部ＴＲ２の前面との間の隙間（連結間隔Ｄ）が回転ブラシのブラシ径よりも狭い場合、回転ブラシが先頭車両ＴＲ１の後面およびトレーラー部ＴＲ２の前面と同時に接触するため、駆動モータの回転負荷が増大し、駆動電流が増大する。しかし、この場合は、回転ブラシの回転異常ではないため、回転ブラシによる洗浄を停止させずに継続させる必要がある。
【００７０】
そこで、本実施形態では、制御部１０の演算部１０ｆが、車両センサ８による先頭車両ＴＲ１の後端検知の位置Ｐ３（Ｐ７）とトレーラー部ＴＲ２の前端検知の位置Ｐ６とに基づいて、先頭車両ＴＲ１の後面とトレーラー部ＴＲ２の前面との間の隙間の長さ（連結間隔Ｄ）を算出する。そして、ブラシ回転制御部１０ｅは、演算部１０ｆが算出した上記隙間の長さが、記憶部９に記憶された回転ブラシのブラシ径よりも短いときに、上記の閾値を基準値よりも上げる制御を行う。これにより、上記隙間が回転ブラシのブラシ径と比べて短く、先頭車両ＴＲ１の後面およびトレーラー部ＴＲ２の前面の洗浄時に駆動モータの駆動電流が増大する場合でも、回転ブラシの回転を停止させずに、先頭車両ＴＲ１の後面およびトレーラー部ＴＲ２の前面を回転ブラシによって同時に洗浄することが可能となる。
【００７１】
トレーラー部ＴＲ２の前面および先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄後、各サイドブラシ５は先頭車両ＴＲ１の両側面を洗浄する間隔に維持されるとともに、トップブラシ４は先頭車両ＴＲ１の上面を洗浄する高さ位置に維持される。そして、走行モータ２５による洗車機本体１の前方への走行により、各サイドブラシ５が先頭車両ＴＲ１の両側面を洗浄するとともに、トップブラシ４が先頭車両ＴＲ１の上面を洗浄する。車両センサ８が位置Ｐ８で先頭車両ＴＲ１の先端を検知すると、各サイドブラシ５による先頭車両ＴＲ１の両側面の洗浄が終了するとともに、トップブラシ４による先頭車両ＴＲ１の上面の洗浄が終了する。
【００７２】
なお、操作部によってトレーラー部ＴＲ２の前面および先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄する設定がされていない場合、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは各サイドブラシ５の間隔を狭める制御を行わず、また、トップブラシ駆動制御部１０ｄはトップブラシ４を下降させる制御を行わない。そして、走行モータ２５によって洗車機本体１が前方に移動して、各サイドブラシ５による先頭車両ＴＲ１の両側面の洗浄およびトップブラシ４による先頭車両ＴＲ１の上面の洗浄が行われ、車両センサ８が位置Ｐ８で先頭車両ＴＲ１の先端を検知した時点で、これらの洗浄が終了する。
【００７３】
一方、図６は、先頭車両ＴＲ１のみからなる被洗浄車両ＣＡを往路で洗浄するときの、回転ブラシの動作の遷移を模式的に示している。また、図７は、先頭車両ＴＲ１のみからなる被洗浄車両ＣＡを復路で洗浄するときの、回転ブラシの動作の遷移を模式的に示している。トレーラー部検知工程（位置Ｐ１〜Ｐ４）およびそれと並行して行われる洗浄工程については、図４の場合と全く同様である。
【００７４】
位置Ｐ４で、トレーラー部ＴＲ２がないことを車両センサ８が検知し、この検知結果に基づいて、フルトレーラー判別部１０ｂが、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーではなく、先頭車両ＴＲ１のみからなる車両であると判別した場合、走行モータ２５は、洗車機本体１を、トレーラー部ＴＲ２がないことを車両センサ８が検知したときの位置Ｐ４から上記一方向とは逆方向（被洗浄車両ＣＡの前方）に走行させる。そして、操作部により、各サイドブラシ５によって先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄する設定がされている場合には、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、車両センサ８によって検知された先頭車両ＴＲ１の後端の位置Ｐ３（＝Ｐ５’）で、各サイドブラシ５の間隔を狭めて、各サイドブラシ５によって先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄を実行させる。また、操作部により、トップブラシ４によって先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄する設定がされている場合には、トップブラシ駆動制御部１０ｄは、車両センサ８によって検知された先頭車両ＴＲ１の後端の位置Ｐ３（＝Ｐ５’）で、トップブラシ４を下降させて先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄を実行させる。なお、トップブラシ４の昇降は、各サイドブラシ５の車幅方向の離接（開閉）動作と時間的にずれて行われる。
【００７５】
先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄後は、各サイドブラシ５は先頭車両ＴＲ１の両側面を洗浄する間隔に維持されるとともに、トップブラシ４は先頭車両ＴＲ１の上面を洗浄する高さ位置に維持される。そして、走行モータ２５による洗車機本体１の前方への走行により、各サイドブラシ５が先頭車両ＴＲ１の両側面を洗浄するとともに、トップブラシ４が先頭車両ＴＲ１の上面を洗浄する。車両センサ８が位置Ｐ６’で先頭車両ＴＲ１の先端を検知すると、各サイドブラシ５による先頭車両ＴＲ１の両側面の洗浄が終了するとともに、トップブラシ４による先頭車両ＴＲ１の上面の洗浄が終了する。
【００７６】
なお、操作部によって先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄する設定がされていない場合、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは各サイドブラシ５の間隔を狭める制御を行わず、また、トップブラシ駆動制御部１０ｄはトップブラシ４を下降させる制御を行わない。そして、走行モータ２５によって洗車機本体１が前方に移動して、各サイドブラシ５による先頭車両ＴＲ１の両側面の洗浄およびトップブラシ４による先頭車両ＴＲ１の上面の洗浄が行われ、車両センサ８が位置Ｐ６’で先頭車両ＴＲ１の先端を検知した時点で、これらの洗浄が終了する。
【００７７】
〔３．効果〕
車両センサ８が先頭車両ＴＲ１の先端から所定距離（例えば１０ｍ）を越えて先頭車両ＴＲ１の後端を検知したとき、その先頭車両ＴＲ１は大型トラック（いわゆる１０トン車）である可能性がある。先頭車両ＴＲ１が大型トラックであると、洗浄対象となる被洗浄車両ＣＡとしては、先頭車両ＴＲ１にトレーラー部ＴＲ２を連結したフルトレーラーと、トレーラー部Ｒ２が連結されていない先頭車両ＴＲ１のみの２通りが考えられる。
【００７８】
本実施形態では、洗車機本体１を一方向に走行させて、先頭車両ＴＲ１の後端を検知した後、その後端の位置Ｐ３から連結間隔を越える位置Ｐ４で、車両センサ８によってトレーラー部ＴＲ２の有無を検知させている。これにより、トレーラー部ＴＲ２の検知結果に基づいて、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか、先頭車両ＴＲ１のみであるかを自動的に判別することができる。したがって、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かを判別するにあたり、洗車場の地面に、トレーラー部ＴＲ２の有無を検知するセンサを設置したり、トレーラー部ＴＲ２を検知するセンサを洗車機本体１からその走行方向に長く突出して設ける必要がなくなる。その結果、上記センサの地面への設置や洗車機本体への突出形成によって生じる不都合（上記センサが被洗浄車両ＣＡの洗車場への出入りを妨げたり、被洗浄車両ＣＡのドライバーの乗降を妨げる事態）を回避することができる。
【００７９】
また、フルトレーラーの洗浄を操作部（リモートパネル６０、操作パネル７）にて設定し忘れたとしても、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かが自動で判別されるため、そのような操作部による設定入力を不要とすることができる。したがって、そのような設定のし忘れに容易に対応できるだけでなく、操作部における設定ボタンの設置（表示）自体を省略することも可能となる。
【００８０】
また、フルトレーラー判別部１０ｂは、位置Ｐ４でトレーラー部ＴＲ２があることを車両センサ８が検知したときに、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであると判別する一方、位置Ｐ４でトレーラー部ＴＲ２がないことを車両センサ８が検知したときに、被洗浄車両ＣＡが先頭車両ＴＲ１のみであると判別する。このように、車両センサ８の検知結果（トレーラー部ＴＲ２の有無）に基づいて、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かを判別することにより、その判別を容易に行うことができる。
【００８１】
また、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、各サイドブラシ５によって被洗浄車両ＣＡの両側面の洗浄を開始した後、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かが判別されるまで、各サイドブラシ５の間隔を、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する一定の間隔に保持する。先頭車両ＴＲ１にトレーラー部ＴＲ２が連結されていても、各サイドブラシ５が途中で（先頭車両ＴＲ１とトレーラー部ＴＲ２との間で）閉じないため、先頭車両ＴＲ１とトレーラー部ＴＲ２とを連結する連結部ＣＮを各サイドブラシ５によって傷つけたり、各サイドブラシ５が連結部ＣＮと接触して損傷する事態を回避することができる。
【００８２】
また、被洗浄車両ＣＡの上面をトップブラシ４によって洗浄する設定がされている場合、トップブラシ駆動制御部１０ｄは、トップブラシ４によって被洗浄車両ＣＡ（先頭車両ＴＲ１）の上面の洗浄を開始した後、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーであるか否かが判別されるまで、トップブラシ３の高さを、先頭車両ＣＡの上面を洗浄する位置に保持する。先頭車両ＴＲ１にトレーラー部ＴＲ２が連結されていても、トップブラシ４が途中で下降しないため、連結部ＣＮをトップブラシ４によって傷つけたり、トップブラシ４が連結部ＣＮと接触して損傷する事態を回避することができる。
【００８３】
また、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、洗車機本体１を一方向に走行させる間、各サイドブラシ５の間隔を一定に保持し、車両センサ８がトレーラー部ＴＲ２の後端を検知した後、各サイドブラシ５の間隔を狭めることによってトレーラー部ＴＲ２の後面を洗浄する。被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーである場合には、トレーラー部ＴＲ２の後面を各サイドブラシ５によって洗浄することができる。
【００８４】
また、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、トレーラー部ＴＲ２の後面の洗浄後、各サイドブラシ５を狭める前の間隔に保持して洗車機本体１を一方向とは逆方向に走行させ、操作部での設定に応じて、先頭車両ＴＲ１の後面およびトレーラー部ＴＲ２の前面の少なくとも一方を各サイドブラシ５によって洗浄する。トレーラー部ＴＲ２の後面の洗浄後、必要な場合には、先頭車両ＴＲ１の後面およびトレーラー部ＴＲ２の前面の少なくとも一方を各サイドブラシ５によって洗浄することができる。
【００８５】
また、フルトレーラー判別部１０ｂによって被洗浄車両ＣＡが先頭車両ＴＲ１のみであると判別され、先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄する設定がされている場合、サイドブラシ駆動制御部１０ｃは、車両センサ８によって検知された先頭車両ＴＲ１の後端の位置Ｐ３（＝Ｐ５’）で、各サイドブラシ５の間隔を狭めて、各サイドブラシ５によって先頭車両ＴＲ１の後面の洗浄を実行させる。これにより、被洗浄車両ＣＡがフルトレーラーでない場合でも、必要に応じて先頭車両ＴＲ１の後面を洗浄することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、大型トラックの洗浄とフルトレーラーの洗浄とを量を洗浄する洗車機に利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１      洗車機本体
４      トップブラシ
４ａ    トップブラシ駆動モータ（駆動モータ）
５      サイドブラシ
５ａ    サイドブラシ駆動モータ（駆動モータ）
７      操作パネル（操作部）
８      車両センサ
９      記憶部
１０ｂ    フルトレーラー判別部
１０ｃ    サイドブラシ駆動制御部
１０ｄ    トップブラシ昇降制御部
１０ｅ    ブラシ回転制御部
１０ｆ    演算部
２５      走行モータ（本体駆動部）
６０      リモートパネル（操作部）
ＣＡ      被洗浄車両
ＴＲ１    先頭車両
ＴＲ２    トレーラー部
ＷＡ      洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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