(57)【要約】      （修正有）【課題】設置スペースを大きくとらずにアキューム容量を大幅に増す。【解決手段】びん貯留装置１は、搬送路２ｂ上でのびんの停留と停留の解除とを検出する停留検出センサ３と、停留するびんを一時的に貯留する上下のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂと、びんの停留領域と各アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの入口部とを貯留の順序にしたがって結ぶ引出コンベヤ５と、各アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの出口部と搬送路２ｂとを結ぶ戻しコンベヤ６，６０と、びんの停留が検出されたとき引出コンベヤ５より各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ上へ順を追ってびんを導入する制御を実行し、びんの停留の解除が検出されたとき各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ上から戻しコンベヤ６，６０へ順を追って物品を導出させる制御を実行する制御装置とを備える。【選択図】図２
2020158209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造された物品を搬送する搬送路上での前記物品の停留と停留の解除とを検出する停留検出センサと、
前記搬送路上で停留する物品を一時的に貯留するために上下に複数段にわたって設けられるアキュームコンベヤと、
前記搬送路上で停留する物品を搬送路より前記アキュームコンベヤに引き出すために前記搬送路上の物品の停留領域と前記各段のアキュームコンベヤの入口部とを結ぶ引出コンベヤと、
前記アキュームコンベヤ上に貯留する物品をアキュームコンベヤより前記搬送路へ戻すために前記各段のアキュームコンベヤの出口部と前記搬送路とを結ぶ戻しコンベヤと、  
前記停留検出センサにより物品の停留が検出されたとき、前記引出コンベヤより各段のアキュームコンベヤ上へ順を追って物品を導入する制御を実行し、前記停留検出センサにより物品の停留の解除が検出されたとき、各段のアキュームコンベヤ上から前記戻しコンベヤへ順を追って物品を導出させる制御を実行する制御装置とを備える搬送物品貯留装置。
【請求項２】
前記搬送路は、製造されたガラスびんをびん製造部からびん検査部へ搬送するびん搬送路であり、前記停留検出センサは、前記びん検査部の上流位置であってガラスびんを多数列から一列に編成する領域の近辺に設けられる請求項１に記載の搬送物品貯留装置。
【請求項３】
前記各段のアキュームコンベヤは、いずれも物品を支持する面が水平であり、貯留する物品を送る方向が一方向であって段毎に逆向きになっている請求項１または２に記載の搬送物品貯留装置。
【請求項４】
前記各段のアキュームコンベヤは、下段側のアキュームコンベヤから先に貯留が行われるように貯留の順序が定められている請求項１〜３のいずれかに記載の搬送物品貯留装置。
【請求項５】
前記各段のアキュームコンベヤの出口部には、アキュームコンベヤ上の物品の先頭が前記出口部に達したことを検出する出口センサが設けられており、
前記制御装置は、前記停留検出センサにより前記搬送路上での物品の停留が検出されたとき、前記出口センサがオンになっていないアキュームコンベヤを対象として順を追って前記搬送路上で停留する物品を搬送路よりアキュームコンベヤ上に引き出す制御を実行する請求項１〜４のいずれかに記載の搬送物品貯留装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記停留検出センサにより前記搬送路上での物品の停留の解除が検出されたとき、貯留が行われた順に各段のアキュームコンベヤ上の物品をアキュームコンベヤより前記搬送路へ戻す制御を実行する請求項１〜５のいずれかに記載の搬送物品貯留装置。
【請求項７】
前記アキュームコンベヤは、上下２段に設けられており、前記引出コンベヤは、前記搬送路上の物品の停留領域と下段のアキュームコンベヤの入口部とを結ぶ第１搬送部と、前記第１搬送部と上段のアキュームコンベヤの入口部とを結ぶ第２搬送部とを含み、前記第１搬送部の下流端には前記第２搬送部との連通を遮断することが可能な第１のストッパが設けられ、
前記戻しコンベヤは、下段のアキュームコンベヤの出口部と前記搬送路と結ぶ第１の戻しコンベヤと、上段のアキュームコンベヤの出口部と前記搬送路とを結ぶ第２の戻しコンベヤとを含む請求項１〜６のいずれかに記載の搬送物品貯留装置。
【請求項８】
前記引出コンベヤの第１搬送部は、前記第１の戻しコンベヤを兼ねており、第１搬送部には、下段のアキュームコンベヤの入口部との連通を遮断して物品を前記搬送路へ導くことが可能な第２のストッパが設けられている請求項７に記載の搬送物品貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製造された物品を搬送する過程において、搬送路上で停留する物品を一時的に貯留するための搬送物品貯留装置に関する。この発明は特に、製びん工場において、製造されたガラスびんをある工程から次工程へ搬送する際に、次工程で発生したトラブル等に起因して搬送路上にガラスびんが停留したとき、その停滞するびんを一時的に貯留するのに用いられる搬送物品貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製びん工場において、製びん機の複数のセクションで製造されたガラスびん（以下「びん」という。）は同じ搬送コンベヤ上へ次々に送り出される。びんは搬送コンベヤ上を１列に並んで搬送されてゆき、所定の地点で所定本数のびんが揃ったときに、当該本数のびんがプッシャにより次の搬送コンベヤ（以下「第１搬送コンベヤ」という。）上へ一斉に送り出される。第１搬送コンベヤはびんを複数列、複数行に整列した状態で搬送し、徐冷炉を通過させる。徐冷炉で冷却されたびんは、第１搬送コンベヤから第１搬送コンベヤと直交する次の搬送コンベヤ（以下「第２搬送コンベヤ」という。）上に乗り移り、第２搬送コンベヤにおいて片側へ寄せられて一列に編成される。一列になったびんは、次のびん検査工程へ送られて検査され、検査済のびんはびん包装工程へ送られて箱詰めされる（例えば、特許文献１の図１参照）。
【０００３】
例えば、びん検査工程において、びん検査機が故障するなどして、何らかのトラブルが発生すると、びん検査工程へのびんの搬送が止められ、トラブル解消のための処置が行われる。製びん機はびんの製造を継続しており、びん検査工程へのびんの搬送が止まると、その上流位置のびん搬送路上でびんが停留して溢れる。溢れたびんは人手により回収され、工場内の空きスペースに一時的に貯留される。この種の人手による貯留作業を回避するのが望ましく、近年、びんの停留が生ずるびん搬送路上の領域、具体的には、びん検査部の上流であってびんを一列に編成する領域の近傍にアキュームコンベヤを設置することが実施されている。
【０００４】
この種の貯留装置では、びん搬送路上で停留するびんをアキュームコンベヤに引き出すためにびんの停留領域とアキュームコンベヤの入口部とが引出コンベヤにより結ばれている。また、アキュームコンベヤ上に貯留するびんをびん搬送路へ戻すために、アキュームコンベヤの出口部とびん搬送路のびんの停留領域の上流位置とが戻しコンベヤにより結ばれている。びん搬送路上でびんの停留が発生したとき、アキュームコンベヤを駆動させると、停留したびんがびん搬送路からアキュームコンベヤへ次々に送られ、アキュームコンベヤの入口部から出口部まで移動するもので、これによりびんはアキュームコンベヤ上に一時的に貯留される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アキュームコンベヤにおけるびんの貯留可能な本数（以下「アキューム容量」という。）は、アキュームコンベヤの面積に比例するが、製びん工場内のびん搬送路の周辺に、広い面積のアキュームコンベヤを設置するのは難しく、アキューム容量を増やすには限界がある。その結果、アキュームコンベヤは比較的短い時間で満杯となり、びんの停留時間が長くなると、さらに溢れるびんは人手により回収する必要があり、作業員の作業負担は大きなものとなるだけでなく、人手の作業によりびん同士が当たることでびんの欠けなどの欠点を発生させるおそれがある。また、製びん工場内に、回収したびんの保管領域を確保する必要があり、その保管領域がびんで満杯になると、びんを破棄するより他はなく、びんの生産ロスが発生するという問題がある。
【０００７】
アキューム容量を大きくするために、アキュームコンベヤの出口部に、びんの保管場所として、リフターに支持されたパレットを配置することも実施されている。アキュームコンベヤにより送られてきたびんは、リフターを下降動作させつつ、パレット上に複数段にわたって積載される。
【０００８】
この種の貯留装置では、びんの停留が解除されたとき、アキュームコンベヤを逆転させることで貯留するびんをびん搬送路へ戻すため、後から貯留されたびんが、先に貯留されたびんより先にびん搬送路へ戻されることになる。その結果、先に製造されたびんの検査が後で製造されたびんの検査より後になる。このため、貯留したびんの中に欠陥品が含まれる場合、びん検査部による欠陥品の発見が大幅に遅れることがあり、びんの欠陥情報のびん製造部へのフィードバックに時間のロスが生じ、欠陥の修正に時間がかかるという問題がある。
【０００９】
この発明は、上記の問題に着目してなされたもので、設置スペースを大きくとらずにアキューム容量を大幅に増すことができる搬送物品貯留装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、この発明が他に目的とするところは、物品を貯留した順に搬送路に戻すことが可能であり、貯留した物品中に欠陥品が含まれる場合に、欠陥品の発見が大幅に遅れることのない搬送物品貯留装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による搬送物品貯留装置は、製造された物品を搬送する搬送路上での物品の停留と停留の解除とを検出する停留検出センサと、搬送路上で停留する物品を一時的に貯留するために上下に複数段にわたって設けられるアキュームコンベヤと、搬送路上で停留する物品を搬送路よりアキュームコンベヤに引き出すために搬送路上の物品の停留領域と各段のアキュームコンベヤの入口部とを結ぶ引出コンベヤと、アキュームコンベヤ上に貯留する物品をアキュームコンベヤより搬送路へ戻すために各段のアキュームコンベヤの出口部と搬送路とを結ぶ戻しコンベヤと、停留検出センサにより物品の停留が検出されたとき、引出コンベヤより各段のアキュームコンベヤ上へ順を追って物品を導入する制御を実行し、停留検出センサにより物品の停留の解除が検出されたとき、各段のアキュームコンベヤ上から戻しコンベヤへ順を追って物品を導出させる制御を実行する制御装置とを備える。
【００１２】
例えば上下２段のアキュームコンベヤを備える搬送物品貯留装置において、停留検出センサにより搬送路上での物品の停留が検出されると、制御装置は、順を追って、例えば、まず下段のアキュームコンベヤと引出コンベヤとを連通させ、搬送路上で停留する物品を引出コンベヤを介して下段のアキュームコンベヤ上に導入する。下段のアキュームコンベヤが満杯になると、次に、上段のアキュームコンベヤと引出コンベヤとを連通させ、搬送路上で停留する物品を引出コンベヤを介して上段のアキュームコンベヤ上に導入する。
停留検出センサにより搬送路上での物品の停留の解除が検出されると、制御装置は、順を追って、例えば、まず下段のアキュームコンベヤ上の物品を戻しコンベヤにより搬送路へ戻し、次に、上段のアキュームコンベヤ上に貯留する物品を戻しコンベヤにより搬送路へ戻すことが可能である。
【００１３】
ひとつの実施形態においては、前記搬送路は、製造されたガラスびんをびん製造部からびん検査部へ搬送するびん搬送路であり、停留検出センサは、びん検査部の上流位置であってガラスびんを多数列から一列に編成する領域の近辺に設けられる。
【００１４】
なお、貯留の対象とする物品はガラスびんに限らず、例えば合成樹脂製の容器であってもよく、容器以外のものであってもよい。また、ガラスびんは、一般に容器と呼ばれるものを広く含む。
さらに、停留検出センサが設けられる位置は、びん検査部の上流位置に限定されず、例えば、ガラスびんを箱詰めするびん包装部の上流位置であってもよい。
【００１５】
好ましい実施形態においては、各段のアキュームコンベヤは、いずれも物品を支持する面が水平であり、貯留する物品を送る方向が一方向であって段毎に逆向きになっている。
【００１６】
この実施形態によると、各段のアキュームコンベヤと搬送路との間を結ぶ引出コンベヤや戻しコンベヤの経路を短くでき、装置全体がコンパクトになる。
なお、各段のアキュームコンベヤは、貯留する物品を送る方向が同じ向きであってもよく、直交する向きであってもよい。
【００１７】
さらに好ましい実施形態においては、各段のアキュームコンベヤは、下段側のアキュームコンベヤから先に貯留が行われるように貯留の順序が定められているが、上段側のアキュームコンベヤから先に貯留が行われるように貯留の順序が定められていてもよい。
【００１８】
好ましい実施形態においては、各段のアキュームコンベヤの出口部には、アキュームコンベヤ上の物品の先頭が出口部に達したことを検出する出口センサが設けられている。制御装置は、停留検出センサにより搬送路上での物品の停留が検出されたとき、出口センサがオンになっていないアキュームコンベヤを対象として順を追って搬送路上で停留する物品を搬送路よりアキュームコンベヤ上に引き出す制御を実行する。
【００１９】
好ましい実施形態においては、制御装置は、停留検出センサにより搬送路上での物品の停留の解除が検出されたとき、貯留が行われた順に各段のアキュームコンベヤ上の物品をアキュームコンベヤより搬送路へ戻す制御を実行する。
【００２０】
この実施形態によると、貯留された物品中に欠陥品が含まれる場合に、物品は貯留が行われた順に搬送路に戻されるので、欠陥品の発見が大幅に遅れることがなく、物品の欠陥情報を製造部へフィードバックする時間のロスを極力少なくできる。
【００２１】
前記アキュームコンベヤは、上下に複数段にわたって設けることができるが、好ましい実施形態では、前記アキュームコンベヤが上下２段に設けられている。この実施形態では、引出コンベヤは、搬送路上の物品の停留領域と下段のアキュームコンベヤの入口部とを結ぶ第１搬送部と、第１搬送部と上段のアキュームコンベヤの入口部とを結ぶ第２搬送部とを含み、第１搬送部の下流端には第２搬送部との連通を遮断することが可能な第１のストッパが設けられている。
また、戻しコンベヤは、下段のアキュームコンベヤの出口部と搬送路と結ぶ第１の戻しコンベヤと、上段のアキュームコンベヤの出口部と搬送路とを結ぶ第２の戻しコンベヤとを含んでいる。
【００２２】
上記した実施形態において、搬送路上での物品の停留が検出されたとき、第１のストッパは、まず、引出コンベヤの第１搬送部と第２搬送部との連通を遮断し、第１搬送部を下段のアキュームコンベヤの入口部に連通させる。これにより、物品は下段のアキュームコンベヤへ導かれる。
次に、下段のアキュームコンベヤが満杯になると、第１のストッパは、引出コンベヤの第１搬送部と第２搬送部とを連通させ、第１搬送部を上段のアキュームコンベヤの入口部に連通させる。これにより物品は上段のアキュームコンベヤへ導かれる。
搬送路上での物品の停留の解除が検出されたときは、まず、第１の戻しコンベヤへ下段のアキュームコンベヤの出口部より貯留する物品を導出させて搬送路へ戻す。下段のアキュームコンベヤが空になると、第２の戻しコンベヤへ上段のアキュームコンベヤの出口部より貯留する物品を導出させて搬送路へ戻す。
【００２３】
なお、アキュームコンベヤは上下３段にわたって設けることもできる。この場合は、引出コンベヤはさらに第３搬送部を含み、第２搬送部の下流端にさらに第１のストッパと同様のストッパが設けられる。また、戻しコンベヤは、第３の戻しコンベヤを含む。なお、アキュームコンベヤの段数は、２段、３段に限らず４段以上であってもよい。
【００２４】
ひとつの実施形態においては、前記引出コンベヤの第１搬送部は、第１の戻しコンベヤを兼ねており、第１搬送部には、下段のアキュームコンベヤの入口部との連通を遮断して物品を搬送路へ導くことが可能な第２のストッパが設けられている。
【００２５】
この実施形態においては、引出コンベヤの第１搬送部が第１の戻しコンベヤを兼ねるので、物品の貯留および戻しのための経路が簡略化される。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、設置スペースを大きくとらずにアキューム容量を大幅増すことができるうえに、人手によらずにびんなどの物品の貯留と物品の戻しを自動で行うので、作業者の作業負担を軽減でき、人手の作業に起因するびんなどの物品の欠けなどの欠点の発生を防止できる。また、物品を貯留した順に搬送路に戻すことが可能な構成であり、貯留された物品中に欠陥品が含まれる場合に、欠陥品の発見が大幅に遅れることがなく、品質管理への影響を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】製造から包装に至るガラスびんの搬送経路を示す説明図である。
【図２】びん貯留装置の概略構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】図２の実施形態におけるびんの貯留および戻し経路を矢印で示す説明図である。
【図４】びん貯留装置の他の実施例の概略構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】図４の実施形態におけるびんの貯留および戻し経路を矢印で示す説明図である。
【図６】びん貯留装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置によるびんの貯留および戻しの一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】びんを貯留するときの制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は下段のアキュームコンベヤへびんを貯留するときの貯留状態を示す説明図、（Ｂ）は上段のアキュームコンベヤへびんを貯留するときの貯留状態を示す説明図である。
【図１０】貯留したびんをびん搬送路に戻すときの制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】上下各段のアキュームコンベヤにびんが貯留されている状態を示す説明図である。
【図１２】（Ａ）は下段のアキュームコンベヤからの戻し処理中にびんの停留が検出されたときの制御装置によるびんの貯留および戻し処理の制御の流れを示すフローチャート、（Ｂ）は上段のアキュームコンベヤからの戻し処理中にびんの停留が検出されたときの制御装置によるびんの貯留および戻し処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】（Ａ）は下段のアキュームコンベヤからの戻し処理中にびんの停留が検出されたときの上下各段のアキュームコンベヤの貯留状態の変化を示す説明図、（Ｂ）は上段のアキュームコンベヤからの戻し処理中にびんの停留が検出されたときの上下各段のアキュームコンベヤの貯留状態の変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、製びん工場における製造から包装に至るガラスびんの搬送経路を示している。びん製造部では製びん機の複数のセクションにおいてびんが製造される。製造されたびんはびん搬送路Ｒ１を経てびん冷却部へ搬送される。びん冷却部では徐冷炉をびんが通ることでびんが冷却される。冷却されたびんはびん搬送路Ｒ２を経てびん検査部へ搬送される。びん検査部では複数の検査装置によりびんの欠陥の有無が検査される。
【００２９】
びんは金型により成形され、びんの底面には金型を特定する型番コードが刻印される。びん検査部では、型番読取機により各びんの型番コードが読み取られて金型毎に欠陥情報が集計される。この欠陥情報は、びん検査部のパソコンからびん製造部のパソコンへＬＡＮを介してフィードバックされる。びん製造部では受け取った欠陥情報に基づき欠陥が発生した金型番号のびんを点検し、欠陥修正の処置が実施される。
【００３０】
びん検査部を通過したびんは、欠陥のない良品であり、びん搬送路Ｒ３を経てびん包装部へ搬送される。びん包装部では、びんが所定の本数づつカートンやケースに詰められたり、バルク包装されたりする。なお、びん検査部で欠陥品であると判断されたびんは、搬送途中でリジェクトされて回収される。
【００３１】
びん検査部やびん包装部でトラブルが発生すると、びん検査部へのびんの搬送が止められる。その結果、びん検査部の上流位置のびん搬送路Ｒ２上でびんが停留して溢れ、溢れたびんは搬送物品貯留装置の一実施形態であるびん貯留装置１により一時的に貯留される。
【００３２】
びん搬送路Ｒ２は、図２（Ａ）に示されるように、複数列に整列された状態でびんを搬送する第１搬送コンベヤ２ａと、第１搬送コンベヤ２ａの出口部２０と連通し第１搬送コンベヤ２ａと直交する第２搬送コンベヤ２ｂとから成る。第２搬送コンベヤ２ｂは、複数列の線状コンベヤ２１〜２３により構成される。各線状コンベヤ２１〜２３の幅はびんの直径にほぼ等しい。
【００３３】
一側端の線状コンベヤ２３は、他の線状コンベヤ２１，２２の終端部より先へ延び、びん検査部に至る線状コンベヤ２５と連結される。線状コンベヤ２１，２２の終端部の上面には、びんを線状コンベヤ２３の側へ幅寄せして一列に編成するためのガイド２４が設けられている。びん検査部やびん包装部でトラブルが発生すると、線状コンベヤ２５が停止してびん検査部へのびんの搬送が止められるため、びんを片寄せする領域にびんが停留して溢れる。びん貯留装置１は、このびんの停留が生ずる領域（以下「停留領域」という。）Ｐに近接して設置される。
【００３４】
図２（Ａ）（Ｂ）は、びん貯留装置１の一実施形態を示すもので、第２搬送コンベヤ２ｂの停留領域Ｐでのびんの停留と停留の解除とを検出する停留検出センサ３と、停留するびんを一時的に貯留するために上下２段に設けられるアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂとを備えている。
【００３５】
停留検出センサ３は、静電容量センサなどで構成され、第２搬送コンベヤ２ｂに近接させて配置された第１のターンテーブル３１に設けられている。停留領域Ｐに停留したびんが停留領域Ｐから第１のターンテーブル３１上に溢れ出ると、停留検出センサ３がこれを検出してオン状態となる。また、停留領域Ｐでのびんの停留が解除されてびんが停留領域Ｐから第１のターンテーブル３１上に溢れ出なくなると、停留検出センサ３はオフ状態へ移行する。
【００３６】
第１のターンテーブル３１の上方にはガイド３４が配置されており、第１のターンテーブル３１が矢印方向へ回転することにより第１のターンテーブル３１上のびんがガイド３４によって後述する引出コンベヤ５の直線搬送部５３に導かれる。
【００３７】
各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂは、例えばベルトコンベヤであり、びんを支持する面が水平となるように複数の支持脚４９により支持されている。各アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの走行方向、すなわち、貯留するびんを送る方向は一方向であって段毎に逆向きになっている。この実施例では、下段のアキュームコンベヤ４Ａは、第２搬送コンベヤ２ｂへ向かう方向（図中、矢印ｄ１で示す方向）にびんが送られるもので、第２搬送コンベヤ２ｂに近い側の端部が出口部４１、遠い側の端部が入口部４２である。上段のアキュームコンベヤ４Ｂは、第２搬送コンベヤ２ｂから離れる方向（図中、矢印ｄ２で示す方向）にびんが送られるもので、第２搬送コンベヤ２ｂに近い側の端部が入口部４４，遠い側の端部が出口部４３である。
【００３８】
下段のアキュームコンベヤ４Ａの出口部４１には、アキュームコンベヤ４Ａ上のびんの先頭が出口部４１に達したことを検出する出口センサ４５が設けられている。同様に、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの出口部４３には、アキュームコンベヤ４Ｂ上のびんの先頭が出口部４３に達したことを検出する出口センサ４６が設けられている。各出口センサ４５，４６として、例えば透過型の光電センサが用いられ、アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂを挟んで一方の側に投光器、他方の側に受光器が互いに対向させて設置される。
【００３９】
出口センサ４５，４６がオンするとき、当該アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂは「満杯」の状態にある。ここで、「満杯」とは、アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ上へびんをさらに貯留することができない状態を指し、アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ上が必ずしもびんで満たされている状態を指すものではない。
【００４０】
各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂは、停留検出センサ３により停留領域Ｐでのびんの停留が検出されたとき、まず下段のアキュームコンベヤ４Ａから先に貯留が行われるように貯留の順序が定められている。
また、停留検出センサ３により停留領域Ｐでの停留の解除が検出されたとき、貯留が行われた順に各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ上のびんがアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂより第２搬送コンベヤ２ｂへ戻される。
【００４１】
上記したびんの貯留および戻しのための構成各部の動作は、図６に示す制御装置９により制御される。制御装置９は、コンピュータにより構成され、図示しないが、制御、演算の主体であるＣＰＵ、ブログラムやデータが記憶されるメモリなどを含む。なお、制御装置９による制御の流れについては後述する。
【００４２】
びん貯留装置１は、停留するびんを第２搬送コンベヤ２ｂよりアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂのいずれかに引き出して貯留するための引出コンベヤ５と、各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ上に貯留するびんをアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂより第２搬送コンベヤ２ｂに戻すための第１、第２の戻しコンベヤ６，６０とを備えている。
図３には、図２に示す実施形態において、第２搬送コンベヤ２ｂより引出コンベヤ５により各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂへびんが引き出されるときのびんの経路と、各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂから第１、第２の戻しコンベヤ６，６０により第２搬送コンベヤ２ｂへびんが戻されるときのびんの経路とが矢印で示してある。
【００４３】
図２および図３において、引出コンベヤ５は、第２搬送コンベヤ２ｂの停留領域Ｐと各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの入口部４２，４４とを結ぶものであり、第２搬送コンベヤ２ｂ上の停留領域Ｐと下段のアキュームコンベヤ４Ａの入口部４２とを結ぶ第１搬送部５１と、第１搬送部５１と上段のアキュームコンベヤ４Ｂの入口部４４とを結ぶ第２搬送部５２とを含む。第１搬送部５１は、第２搬送コンベヤ２ｂと平行に延びる直線搬送部５３と、下段のアキュームコンベヤ４Ａの周囲を迂回した後、入口部４３に沿うびん導入部５４とを含む。
【００４４】
直線搬送部５３は、第２搬送コンベヤ２ｂの停留領域Ｐより第１のターンテーブル３１および水平テーブル３３へ溢れ出たびんを第２搬送コンベヤ２ｂの搬送方向と反対方向へ搬送する。第１のターンテーブル３１および水平テーブル３３は第２搬送コンベヤ２ｂと直線搬送部５３との間に位置しており、第２搬送コンベヤ２ｂおよび直線搬送部５３のびんを支持する面と高さが一致することで、第２搬送コンベヤ２ｂおよび直線搬送部５３に連通する。この実施形態の直線搬送部５３は、下段のアキュームコンベヤ４Ａの出口部４１に沿うもので、アキュームコンベヤ４Ａの出口部４１と連通しており、後述する第１の戻しコンベヤ６を兼ねている。
【００４５】
びん導入部５４の途中の、下段のアキュームコンベヤ４Ａの入口部４２の手前位置には、第１のびん検知センサ７が設けられ、びん導入部５４の下流端には第２搬送部５２との連通を遮断することが可能な第１のストッパ５０が設けられている。
【００４６】
第１のびん検知センサ７は、例えば静電容量センサにより構成され、びん導入部５４でのびんの流れを検知する。びん導入部５４にびんが溜まり、第１のびん検知センサ７の位置にまで達すると、第１のびん検知センサ７がオンし、下段のアキュームコンベヤ４Ａが駆動を開始する。びんの溜まりが第１のびん検知センサ７の位置まで達しなければ、第１のびん検知センサ７はオフし、下段のアキュームコンベヤ４Ａは駆動を停止する。  
【００４７】
第１のストッパ５０は、開閉動作が可能であり、第１のストッパ５０が閉じると、びん導入部５４により送られてきたびんは第１のストッパ５０に突き当たり、下段のアキュームコンベヤ４Ａ上に導かれて乗り上がり、密集状態で広がってゆく。第１のストッパ５０が開くと、第１搬送部５１のびん導入部５４と第２搬送部５２とが連通し、第１搬送部５１を送られてきたびんは下段のアキュームコンベヤ４Ａ上に乗り上がることなく、第２搬送部５２へ送られる。
【００４８】
第２搬送部５２は、下段のアキュームコンベヤ４Ａの高さ位置から上段のアキュームコンベヤ４Ｂの高さ位置まで上昇しており、アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの周囲を迂回した後、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの入口部４４に沿う。第２搬送部５２の途中の、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの入口部４４の手前位置には第２のびん検知センサ７０が設けられ、第２搬送部５２の下流端にはガイド５５が設けられている。びんはガイド５５に沿って上段のアキュームコンベヤ４Ｂ上に導入される。
【００４９】
第２のびん検知センサ７０は、例えば静電容量センサにより構成され、第２搬送部５２でのびんの流れを検知する。第２搬送部５２にびんが溜まり、第２のびん検知センサ７０の位置にまで達すると、第２のびん検知センサ７０はオンし、上段のアキュームコンベヤ４Ｂが駆動を開始する。びんの溜まりが第２のびん検知センサ７０の位置まで達しなければ、第２のびん検知センサ７０はオフし、上段のアキュームコンベヤ４Ｂは駆動を停止する。
【００５０】
第１の戻しコンベヤ６は、下段のアキュームコンベヤ４Ａの出口部４１と第２搬送コンベヤ２ｂとを結ぶ。この実施形態では、引出コンベヤ５の直線搬送部５３が第１の戻しコンベヤ６を兼ねているが、別個に設けることも可能である。下段のアキュームコンベヤ４Ａ上のびんは出口部４１より第１の戻しコンベヤ６上に乗り移って第１の戻しコンベヤ６により搬送され、第２搬送コンベヤ２ｂに戻される。直線搬送部５３を第１の戻しコンベヤ６として機能させるために、直線搬送部５３のびん導入部５４との連結位置の手前に、下段のアキュームコンベヤ４Ａの入口部４２との連通を遮断してびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ導くための第２のストッパ６１が設けられている。第１の戻しコンベヤ６の下流端と第２搬送コンベヤ２ｂとの間には第２のターンテーブル３２が位置し、第２のターンテーブル３２上にはガイド３５が配置されている。第２のストッパ６１に突き当たったびんは第２のターンテーブル３２上に乗り上がり、第２のターンテーブル３２の矢印方向の回転によりガイド２５に沿って第２搬送コンベヤ２ｂへ戻される。
【００５１】
第２の戻しコンベヤ６０は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの出口部４３と第２搬送コンベヤ２ｂとを結ぶもので、出口部４３に沿って延び、アキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの周囲を迂回しつつ上段のアキュームコンベヤ４Ｂの高さ位置から下段のアキュームコンベヤ４Ａの高さ位置まで下降し、第２搬送コンベヤ２ｂに連結される。上段のアキュームコンベヤ４Ｂの出口部４３から第２の戻しコンベヤ６０上に乗り移ったびんは、第２の戻しコンベヤ６０により搬送されて第２搬送コンベヤ２ｂに戻される。
【００５２】
上記したびん貯留装置１は、第２搬送コンベヤ２ｂの停留領域Ｐにびんが停留したとき、停留したびんを上下各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂのいずれに対しても貯留することが可能な構成であり、さらに、びんの停留が解除されたとき、上下各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂのいずれからもびんを第２搬送コンベヤ２ｂに戻すことが可能な構成である。
【００５３】
この実施形態では、停留するびんは上下各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂのうち下段のアキュームコンベヤ４Ａから先に貯留が行われるように貯留の順序が定められている。また、この実施形態では、貯留されたびんは貯留が行われた順に各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂより第２搬送コンベヤ２ｂへ戻されるようになっており、図６に示す制御装置９は、図７以降に示す制御の流れにしたがって、図６に示す構成各部に対する入出力を制御する。なお、貯留は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂから先に行うようにしてもよい。
【００５４】
なお、この実施形態のびん貯留装置１は、２台のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂが上下２段に設けられたものであるが、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、３台のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃを上下３段に設けたものであってもよい。図４（Ａ）（Ｂ）に示す実施形態においても、上下３段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対して、どの順序で貯留を行うかが定められ、また、貯留されたびんは貯留が行われた順に各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃより第２搬送コンベヤ２ｂへ戻されるように構成される。
【００５５】
図５には、図４（Ａ）（Ｂ）に示す実施形態において、第２搬送コンベヤ２ｂより引出コンベヤ５により各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃへびんが引き出されるときのびんの経路と、各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから第１、第２、第３の戻しコンベヤ６，６０，６２により第２搬送コンベヤ２ｂへびんが戻されるときのびんの経路とが矢印で示してある。
【００５６】
図４（Ａ）（Ｂ）および図５に示すびん貯留装置１では、最上段のアキュームコンベヤ４Ｃ、アキュームコンベヤ４Ｃにつながる第３搬送部５６、第３搬送部５６に設けられる第３のびん検知センサ７１、第２のストッパ５０と同様の働きをする第３のストッパ５７、アキュームコンベヤ４Ｃと第２搬送コンベヤ２ｂとを結ぶ第３の戻しコンベヤ６２が付加されている。図４（Ａ）において、ｄ３の矢印は最上段のアキュームコンベヤ４Ｃの走行方向を示しており、中断のアキュームコンベヤ４Ｂと走行方向が逆である。なお、その他の構成は、図２（Ａ）（Ｂ）および図３に示す実施形態と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００５７】
図７は、制御装置９によるびんの貯留およびびんの戻しの一連の制御の流れを示す。同図中、「ＳＴ」は「ＳＴＥＰ」の略であり、制御の流れにおける各手順を示している。なお、停留領域Ｐでのびんの停留は、一日に数回程度発生するおそれがあるが、短時間に連続して発生することは稀であり、以下の制御の流れはその前提での制御の流れになっている。
【００５８】
図７のＳＴ１では、制御装置９は、第１のストッパ５０を閉じた状態、第２のストッパ６１を開いた状態にそれぞれ初期設定する。また、下段のアキュームコンベヤ４Ａの状態を示すフラグＦｄとして満杯でないことを示す「０」をセットし、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの状態を示すフラグＦｕとして満杯でないことを示す「０」をセットする。なお、フラグＦｄ，Ｆｕは、例えば制御装置９を構成するＣＰＵ内の所定の記憶領域（フラグ領域）にセットされるもので、各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂの出口センサ４５，４６がオンしたときに「１」がセットされ、オフしたときに「０」がセットされる。
【００５９】
次のＳＴ２では、制御装置９は停留検出センサ３、第１、第２の各びん検知センサ７，７０を能動化し、次のＳＴ３で停留検出センサ３がオンするのを待つ。
【００６０】
第２搬送コンベヤ２ｂの貯留領域Ｐにびんが停留し、停留検出センサ３がオン状態になると、ＳＴ３が「Ｙｅｓ」となってＳＴ４へ進み、制御装置９は停留するびんをびん貯留装置７の上下各段のアキュームコンベヤ４Ａ，４Ｂに貯留する処理を実行する。
【００６１】
次のＳＴ５では、停留領域Ｐでのびんの停留が解消されたどうかを判断しており、停留検出センサ３がオフ状態になると、ＳＴ５が「Ｙｅｓ」となってＳＴ６へ進み、制御装置９は貯留するびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理を実行する。
貯留、戻しの各制御を継続する場合は、ＳＴ７からＳＴ３に戻り、制御装置９は次のびんの停留に待機する。  
【００６２】
図８は、図７のＳＴ４のびんの貯留処理の詳細を示す。
制御装置９は、まず、ＳＴ４−１において、下段のアキュームコンベヤ４Ａの状態を示すフラグＦｄが「１」であるかどうかを判断する。下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯でないとき、Ｆｄ＝０であり、ＳＴ４−１からＳＴ４−３へ進み、制御装置９は、第１のびん検知センサ７がオンするのを待って下段のアキュームコンベヤ４Ａを駆動し、びんの貯留を行う。
図９（Ａ）の（ア）は、下段のアキュームコンベヤ４Ａのほぼ半分が貯留状態にあることを示す。図中、斜線で示す領域はびんが満たされている領域を示すもので、以下も同様である。
【００６３】
次のＳＴ４−４は停留が解消されたかどうか、ＳＴ４−６は下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯になったかどうかをそれぞれ判断している。
アキュームコンベヤ４Ａが満杯になる前に停留検出センサ３がオフ状態になって貯留が解除されると、ＳＴ４−４が「Ｙｅｓ」となってＳＴ４−５へ進み、制御装置９は、第１のびん検知センサ７がオフするのを待って下段のアキュームコンベヤ４Ａを停止させた後、びんの戻し処理（図７のＳＴ６）へ移行する。
図９（Ａ）の（イ）は、下段のアキュームコンベヤ４Ａの３分の２程度が貯留状態になったことを示している。
【００６４】
停留検出センサ３がオフ状態になる前に下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯となって出口センサ４５がオンになると、ＳＴ４−６が「Ｙｅｓ」となってＳＴ４−７へ進み、制御装置９はフラグＦｄを「１」にセットし、ＳＴ４−８で、下段のアキュームコンベヤ４Ａを停止させてＳＴ４−１に戻る。
図９（Ａ）の（ウ）は、下段のアキュームコンベヤ４Ａがびんで満杯状態になったことを示している。
【００６５】
次のＳＴ４−１では、下段のアキュームコンベヤ４Ａの状態を示すフラグＦｄは「１」であるから、ＳＴ４−１は「Ｙｅｓ」であり、次に上段のアキュームコンベヤ４Ｂの状態を示すフラグＦｕが「１」であるかどうかが判断される。上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯でないとき、Ｆｕ＝０であり、ＳＴ４−２からＳＴ４−９へ進み、制御装置９は、第２のびん検知センサ７０がオンするのを待って上段のアキュームコンベヤ４Ｂを駆動し、びんの貯留を行う。
図９（Ｂ）の（ア）は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂのほぼ半分が貯留状態にあることを示す。
【００６６】
次のＳＴ４−１０は停留が解消されたかどうか、ＳＴ４−１２は上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯になったかどうかをそれぞれ判断している。
アキュームコンベヤ４Ｂが満杯になる前に停留検出センサ３がオフ状態になって貯留が解除されると、ＳＴ４−１０が「Ｙｅｓ」となってＳＴ４−１１へ進み、制御装置９は、第２のびん検知センサ７０がオフするのを待って上段のアキュームコンベヤ４Ｂを停止させた後、びんの戻し処理（図７のＳＴ６）へ移行する。
図９（Ｂ）の（イ）は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの３分の２程度が貯留状態になったことを示している。
【００６７】
停留検出センサ３がオフ状態になる前に上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯となって出口センサ４６がオンになると、ＳＴ４−１２が「Ｙｅｓ」となってＳＴ４−１３へ進み、制御装置９はフラグＦｕを「１」にセットし、ＳＴ４−１４で、上段のアキュームコンベヤ４Ｂを停止させてＳＴ４−１に戻す。この場合、ＳＴ４−１およびＳＴ４−２はいずれも「Ｙｅｓ」であるから、人手によるびん採取処理へ移行する。
図９（Ｂ）の（ウ）は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂがびんで満杯になったことを示している。
【００６８】
図１０は、図７のＳＴ６のびんの戻し処理の詳細を示す。
制御装置９は、まずＳＴ６−１において、下段のアキュームコンベヤ４Ａの状態を示すフラグＦｄが「０」であるかどうかを判断する。
ＳＴ６−１が「Ｙｅｓ」とき、図１１（Ａ）に示すように、下段のアキュームコンベヤ４Ａには貯留するびんが存在し、上段のアキュームコンベヤ４Ｂは貯留するびんが存在しない空の状態にある。この場合、制御装置９は下段のアキュームコンベヤ４Ａを駆動し、びんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理を実行した後（ＳＴ６−３）、図７のＳＴ７へ進む。
【００６９】
ＳＴ６−１が「Ｎｏ」、ＳＴ６−２が「Ｙｅｓ」のとき、図１１（Ｂ）に示すように、下段のアキュームコンベヤ４Ａは満杯状態にあり、上段のアキュームコンベヤ４Ｂには貯留するびんが存在している。この場合、制御装置９はまず下段のアキュームコンベヤ４Ａを駆動してびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理を実行し（ＳＴ６−４）、次いで、上段のアキュームコンベヤ４Ｂを駆動してびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理を実行した後（ＳＴ６−５）、図７のＳＴ７へ進む。
【００７０】
ＳＴ６−１が「Ｎｏ」、ＳＴ６−２も「Ｎｏ」のとき、図１１（Ｃ）に示すように、下段のアキュームコンベヤ４Ａは満杯状態にあり、上段のアキュームコンベヤ４Ｂも満杯状態にある。この場合、制御装置９はまず下段のアキュームコンベヤ４Ａを駆動してびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理を実行し（ＳＴ６−６）、次いで、上段のアキュームコンベヤ４Ｂを駆動してびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理を実行し（ＳＴ６−７）、最後に人手採取によるびんを第２搬送コンベヤ２ｂへ戻す処理が実行された後（ＳＴ６−８）、図７のＳＴ７へ進む。
【００７１】
図１２（Ａ）は、図１０の制御の流れにおいて、下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理の最中に、停留領域Ｐにびんが停留したときの制御装置９による制御の流れを示す。
びんの停留により停留検出センサ３がオフからオンへ移行すると、図１２（Ａ）のＳＴ１１が「Ｙｅｓ」となってＳＴ１２へ進み、制御装置９は下段のアキュームコンベヤ４Ａの状態を示すフラグＦｄが「１」であるかどうかを判断する。下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯になっていないとき、Ｆｄ＝０であるからＳＴ１２は「Ｎｏ」であり、下段のアキュームコンベヤ４Ａへびんを貯留する。なお、ＳＴ１１が「Ｎｏ」のときは、びんの停留が生じていないから、下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理を継続する。
【００７２】
下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯になっているとき、Ｆｄ＝１であるからＳＴ１２が「Ｙｅｓ」となってＳＴ１３へ進み、次に制御装置９は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂの状態を示すフラグＦｕが「１」であるかどうかを判断する。上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯のとき、Ｆｕ＝１であるからＳＴ１３は「Ｙｅｓ」であり、人手によるびんの採取処理を実行する。
【００７３】
上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯でないとき、Ｆｕ＝０であるからＳＴ１３は「Ｎｏ」であり、制御装置９は、下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理を中断し（ＳＴ１４）、上段のアキュームコンベヤ４Ｂへのびんの貯留処理を実行する（ＳＴ１５）。
図１３（Ａ）の（ア）は、ＳＴ５の上段のアキュームコンベヤ４Ｂへのびんの貯留処理を示している。
【００７４】
ＳＴ１６は、停留領域Ｐでのびんの停留が解消したかどうかを判断しており、停留検出センサ３がオフになると、ＳＴ１６が「Ｙｅｓ」となってＳＴ１７へ進み、制御装置９は下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理を再開させ、引き続き、上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理を実行する（ＳＴ１８）。
図１３（Ａ）の（イ）は、ＳＴ１７の下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理を示し、図１３（Ａ）の（ウ）は、ＳＴ１８の上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理を示している。
【００７５】
図１２（Ｂ）は、図１０の制御の流れにおいて、上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理の最中に、停留領域Ｐにびんが停留したときの制御装置９による制御の流れを示す。
びんの停留により停留検出センサ３がオフからオンへ移行すると、図１２（Ａ）のＳＴ２１が「Ｙｅｓ」となってＳＴ２２へ進み、制御装置９は上段のアキュームコンベヤ４Ｂの状態を示すフラグＦｕが「１」であるかどうかを判断する。上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯になっていないとき、Ｆｕ＝０であるからＳＴ２２は「Ｎｏ」であり、上段のアキュームコンベヤ４Ｂへびんを貯留する。なお、ＳＴ２１が「Ｎｏ」のときは、びんの停留が生じていないから、上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理を継続する。
【００７６】
上段のアキュームコンベヤ４Ｂが満杯になっているとき、Ｆｕ＝１であるから、ＳＴ２２が「Ｙｅｓ」となってＳＴ２３へ進み、次に制御装置９は、下段のアキュームコンベヤ４Ａの状態を示すフラグＦｄが「１」であるかどうかを判断する。下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯のとき、Ｆｄ＝１であるから、ＳＴ２３は「Ｙｅｓ」であり、人手によるびんの採取処理を実行する。
【００７７】
下段のアキュームコンベヤ４Ａが満杯でないとき、Ｆｄ＝０であるから、ＳＴ２３は「Ｎｏ」であり、制御装置９は、上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理を中断し（ＳＴ２４）、下段のアキュームコンベヤ４Ａへのびんの貯留処理を実行する（ＳＴ２５）。
図１３（Ｂ）の（ア）は、ＳＴ２４の下段のアキュームコンベヤ４Ａへのびんの貯留処理を示している。
【００７８】
ＳＴ２６は、停留領域Ｐでのびんの停留が解消したかどうかを判断しており、停留検出センサ３がオフになると、ＳＴ２６が「Ｙｅｓ」となってＳＴ２７へ進み、制御装置９は上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理を再開させ、引き続き、下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理を実行する（ＳＴ２８）。
図１３（Ｂ）の（イ）は、ＳＴ２７の上段のアキュームコンベヤ４Ｂからのびんの戻し処理を示し、図１３（Ｂ）の（ウ）は、ＳＴ２８の下段のアキュームコンベヤ４Ａからのびんの戻し処理を示している。
【符号の説明】
【００７９】
１    びん貯留装置
２ｂ  第２搬送コンベヤ
３    停留検出センサ
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ  アキュームコンベヤ
５    引出コンベヤ
６    第１の戻しコンベヤ
９    制御装置
４１，４３  出口部
４２，４４  入口部
４５，４６  出口センサ
５０  第１のストッパー
５１  第１搬送部
５２  第２搬送部
６０  第２の戻しコンベヤ
Ｐ    停留領域
【図１】
2020158209.tif 000003
【図２】
2020158209.tif 000004
【図３】
2020158209.tif 000005
【図４】
2020158209.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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