(57)【要約】【課題】用紙後処理装置において、角部を折り曲げた用紙とそうでない用紙とを束状に精度良く整列させて集積させる。【解決手段】用紙後処理装置Ｂは、搬送経路２２を搬送機構２４，２５，３５により搬送される用紙の角部を角折りする用紙角折り機構５０と、搬送された用紙を後処理するために束状に集積させる集積トレイ７１と、用紙集積部上の既集積用紙の搬送方向先端側又は後端側の角部を、後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させる用紙退避機構８０と、それらの動作を制御する制御部２００とを備える。制御部は、既集積用紙の最上の用紙又は後続の用紙が用紙角折り機構により角折り処理されている場合、角折り部の搬送方向に沿った位置及び角折りの向きに応じて、用紙退避機構を動作させる。【選択図】図９
2020015586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を搬送される用紙の前記搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
前記用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
前記用紙集積部に集積された集積用紙の前記搬送方向の先端側の角部を、前記集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
前記用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記集積用紙の最上の用紙が、前記搬送方向の先端側の角部をその上に前記後続の用紙が集積される前記面側に向けて角折りされている場合、前記最上の用紙の角折りされた前記角部側の前記集積用紙の角部を退避させるように、前記用紙退避機構を動作させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を搬送される用紙の前記搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
前記角折り処理機構によって角部を角折りされて前記用紙搬送路を搬送される用紙の前記搬送方向の先端と後端を反転させる用紙反転機構と、
前記用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
前記用紙集積部に集積された集積用紙の前記搬送方向の後端側の角部を、前記集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
前記用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記後続の用紙が、前記搬送方向の後端側の角部を該後続の用紙が集積される前記集積用紙の前記面側に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙の角折りされた前記角部側の前記集積用紙の角部を退避させるように、前記用紙退避機構を動作させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙退避機構は、前記集積用紙の角部を該集積用紙の厚さ方向に把持するグリッパ部材からなり、前記グリッパ部材が、前記搬送方向に直交する用紙幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙集積部は、前記集積用紙の前記搬送方向の先端位置を規制するための用紙先端位置規制部を有し、前記グリッパ部材は、前記用紙幅方向に前記用紙先端位置規制部の外側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記後続の用紙が前記用紙集積部に集積される前に、前記用紙退避機構を動作させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記角折り処理機構は、前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導部と、前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた前記用紙の角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部とからなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
用紙に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の用紙を束状に集積して様々な処理を行う用紙後処理装置及び、該用紙後処理装置を備えた画像形成装置並びに画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙に、整合処理、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理等、様々な後処理を施す用紙後処理装置が広く使用されている。
【０００３】
画像形成装置に連結される用紙後処理装置として、複数の用紙を綴じ処理するステープル装置と、折り処理するシート折り装置とを組み込んだものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この後処理装置は、画像形成装置から連続して搬送される用紙を集積し、縦横を揃えて束状にした後、束毎に１つの冊子状に綴じ処理し、又は綴じ処理した後に折り処理して排紙トレイに搬出する。
【０００４】
他方、画像形成装置から排出される多数の用紙を、例えば複数枚のセット毎や文書毎に仕分けして排出トレイに積載したい場合がある。そこで、仕分けしたい文書（用紙束）の表紙ページの角部に切り込みを入れ、この切り込み部を外側に折り曲げて、その先端を用紙の外側にはみ出させるように後処理するしおり作成装置が提案されている。（例えば、特許文献２を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８４３２６号公報
【特許文献２】特開平９−１０７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
綴じ処理及び／又は折り処理した冊子も、その中の特定の用紙又は頁に何らかの目印が予め施されていると便利である。しかしながら、特許文献２に記載の従来装置のように、搬送される用紙の一部を折り曲げて目印を付与する場合、その折り曲げられた部分が、先に集積されている他の用紙や後から集積される他の用紙の辺縁に引っ掛かる虞がある。
【０００７】
その結果、集積させた用紙を縦横に精度良く整列させることができず、高精度に折り処理及び／又は折り処理できなくなったり、出来上がった冊子の体裁や品質を低下させる等の問題が起こり得る。しかしながら、特許文献２及び他の従来技術を見ても、用紙の一部を折り曲げて目印を付与した用紙と他の用紙とを縦横に整列した状態で集積させる具体的な技術は、開示も提案もされていない。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送される用紙にその一部を折り曲げて目印を付与する機能を備えた用紙後処理装置において、かかる目印を付与した用紙とそうでない他の用紙とを束状に精度良く整列させて集積させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の用紙後処理装置は、その第１の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
搬送機構によって用紙搬送路を搬送される用紙の搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
用紙集積部に集積された集積用紙の搬送方向の先端側の角部を、集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
制御部は、集積用紙の最上の用紙が、搬送方向の先端側の角部をその上に後続の用紙が集積される面側に向けて角折りされている場合、該最上の用紙の角折りされた角部側の集積用紙の角部を退避させるように、用紙退避機構を動作させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の用紙後処理装置は、その第２の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
搬送機構によって用紙搬送路を搬送される用紙の搬送方向の先端の少なくとも一方の角部を角折りするための角折り処理機構と、
角折り処理機構によって角部を角折りされて用紙搬送路を搬送される用紙の搬送方向の先端と後端を反転させる用紙反転機構と、
用紙搬送路から排出される用紙を集積するための用紙集積部と、
用紙集積部に集積された集積用紙の搬送方向の後端側の角部を、該集積用紙のその上に後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させるための用紙退避機構と、
用紙退避機構の動作を制御するための制御部とを備え、
制御部は、後続の用紙が、搬送方向の後端側の角部を該後続の用紙が集積される集積用紙の面側に向けて角折りされている場合、該後続の用紙の角折りされた角部側の集積用紙の角部を退避させるように、用紙退避機構を動作させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の別の側面において、本発明の画像形成装置は、上述した本発明の用紙後処理装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の更に別の側面において、本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られた用紙の束に綴じ処理を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は上述した本発明の用紙後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の用紙後処理装置によれば、集積用紙の最上の用紙又は後続の用紙が角折りされている場合に、その角折り部の搬送方向に沿った位置及び角折りの向きに応じて、制御部が用紙退避機構を動作させ、用紙集積部の既集積用紙の搬送方向の先端側又は後端側の角部を、後続の用紙が集積される面とは反対の面側に一時的に退避させることにより、用紙集積部にその最大積載枚数の用紙によって画定される用紙集積空間の外側領域へ、後続の用紙が積載される側とは反対側から逃がすことができるので、後続の用紙は、角折り部に妨げられることなく、既集積用紙と整合させて用紙集積部に集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１のシステムにおける用紙後処理装置の構成を示す側面図。
【図３】図２の用紙後処理装置の用紙角折り機構の構成を示す概略斜視図。
【図４】図３の用紙角折り機構の構成を示す断面図。
【図５】図３の用紙角折り機構の構成を示す上面図。
【図６】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す断面図。
【図７】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す上面図。
【図８】整合機構の構成を概略的に示す平面図。
【図９】図２の用紙後処理装置の折り処理機構及び用紙集積部を示す側面図。
【図１０】図９の用紙集積部の正面図。
【図１１】集積用紙先端側の逃がし動作を説明する正面図。
【図１２】図１１の逃がし動作を用紙搬送方向上流側から見た説明図。
【図１３】集積用紙後端側の逃がし動作を説明する正面図。
【図１４】図１３の逃がし動作を模式的に説明する側面図。
【図１５】従来の用紙集積部に上折り処理した用紙を集積した状態を示す正面図。
【図１６】従来の用紙集積部に下折り処理した用紙を集積した状態を示す正面図。
【図１７】用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１８】角折り処理及び折り処理を含む一連の過程を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。尚、以下に記載する各実施形態において、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照符号を付して表すこととする。
【００１６】
［画像形成システム］
図１に本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａで画像形成した用紙を用紙後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納して折り処理等の後処理をした後に排出トレイに収納する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に設定された後処理（仕上げ処理）モードに応じて仕上げ処理した後に、用紙を排出トレイに収納するよう構成されている。以下に、画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂについて説明する。
【００１７】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、用紙上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。画像形成装置Ａの装置ハウジング１には、画像形成する用紙を収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在な給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ異なる用紙サイズに対応している。
【００１８】
画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくる用紙へデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
給紙部２からレジストローラ対７に搬送された用紙に、感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ対１２が配置され、転写された画像を加熱定着して用紙を排紙部４に搬送する。排紙部４は、装置ハウジング１に配置された画像形成装置排紙口１３と、排紙ローラ対１５とで構成される。
【００２０】
データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて、前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００２１】
図示の画像形成装置Ａは、それと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿用紙を給送する原稿用紙自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿用紙を載置するプラテン１６と、このプラテン１６に沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成され、プラテン１６上の原稿用紙を読取キャリッジ１７でスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また、原稿用紙自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿用紙をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００２２】
デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成される用紙を表裏反転してレジストローラ対７に循環搬送し、用紙の裏面側に画像形成部３で画像形成し、排紙部４から画像形成装置排紙口１３に搬出する。
【００２３】
画像形成装置Ａは、上記静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２４】
「用紙後処理装置」
本実施形態の用紙後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから画像形成済みの用紙が搬入されると、該用紙を処理トレイ２９又は集積トレイ７１に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステイプル綴じ処理、折り処理等）を施し、処理した用紙（又は用紙束）を第１排出トレイ３２又は第２排出トレイ７２に収納する。
【００２５】
図２は、用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。用紙後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１を備え、装置ハウジング２１内に、画像形成装置Ａからの用紙を搬送する搬送経路２２と、搬送経路２２から分岐される分岐搬送路２７と、搬送経路２２から搬送された用紙を一時的に収納する処理トレイ２９と、用紙角折り機構５０と、用紙綴じ処理機構６０と、用紙折り処理機構７０とを備える。
【００２６】
後述するように、用紙角折り機構５０は、搬送経路２２を搬送される用紙の先端角部を角折り処理し、用紙綴じ処理機構６０は、処理トレイ２９に積載された用紙の束を綴じ処理し、用紙折り処理機構７０は、集積トレイ７１に積載された用紙の束を折り処理又は綴じ折り処理する。更に装置ハウジング２１には、搬送経路２２から直接又は処理トレイ２９を経由して排出される用紙を積載収納し、用紙の積載量に応じて昇降可能な第１排出トレイ３２と、用紙折り処理機構７０から排出される用紙を積載収納する第２排出トレイ７２とが設けられている。
【００２７】
以下、本発明の好適な実施形態に係る用紙後処理装置Ｂについて詳細に説明する。
【００２８】
［搬送経路］
搬送経路２２（用紙搬送路）は、装置ハウジング２１を略水平方向に直線状に横断するように形成されている。搬送経路２２の入口側には、画像形成装置排紙口１３に連結する搬入口１０１が設けられ、画像形成装置Ａから搬送されてくる用紙を、下流側の処理トレイ２９に向けて案内するように構成されている。
【００２９】
搬送経路２２には、用紙搬送手段を構成する搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５が用紙搬送方向に沿って上流側から下流側へ順に配置されている。ここで及び以下の説明において、用紙搬送方向は、搬入ローラ対２４側から搬出ローラ対２５側に向けて用紙が搬送される方向である。搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５は、それぞれ後述する搬送ローラ駆動モータ１０９（図示せず）に連結されており、該搬送ローラ駆動モータに駆動されて用紙を搬入口１０１から排紙口１０３に向けて搬送する。
【００３０】
また、搬送経路２２には、搬入ローラ対２４の搬入口１０１側に搬入センサ２３が、及び搬出ローラ対２５の用紙搬送方向直ぐ上流側に排紙センサ１０２が、それぞれ配置されている。搬入センサ２３及び排紙センサ１０２は、それぞれ搬送経路２２を搬送される用紙の先端及び後端を検出すると、用紙後処理装置Ｂの制御部２００に組み込まれた制御ＣＰＵ２０３に検出信号を送信する。制御部２００は、後述するように、以下に説明する用紙後処理装置Ｂの各機構及び装置の動作を制御する。
【００３１】
「分岐搬送路」
分岐搬送路２７は、図２に示すように、用紙角折り機構５０と排出ローラ対２５との間で搬送経路２２から図中下方に分岐して設けられている。分岐搬送路２７の終端（図中の下端に位置する）は、集積トレイ７１の搬入口７３（図中の上端に位置する）に接続している。分岐搬送路２７の前記終端には、用紙を集積トレイ７１に搬出するための排紙ローラ対７４と、その直ぐ内側に用紙位置検出センサ７５とが設けられている。
【００３２】
分岐搬送路２７と搬送経路２２との接続部には、経路切替フラッパ１１３が設けられている。経路切替フラッパ１１３は、搬送方向の概ね中央部を回動支点として、搬送方向上流側の先端部と下流側の先端部とをシーソー状に、図中上下に互いに逆向きに揺動可能に枢支されている。経路切替フラッパ１１３は、図示しない経路切替フラッパ駆動モータ１１５によって駆動され、搬入口１０１と排紙口１０３との間で搬送経路２２に沿う用紙の搬送を可能にする通常搬送位置と、搬送経路２２の上流側と分岐搬送路２７との間で用紙を案内する分岐搬送位置と、搬送経路２２の下流側と分岐搬送路２７との間で用紙を案内する用紙反転位置との間で揺動する。
【００３３】
分岐搬送路２７には、搬送経路２２との接続部から少し入った位置に、反転搬送ローラ対２６が設けられている。反転搬送ローラ対２６は、図示しない反転搬送ローラ駆動モータ１１４により駆動されて正逆回転し、用紙を搬送経路２２から分岐搬送路２７内に移動させ、そのまま該分岐搬送路の奥へ搬送し、又は逆転させて搬送経路２２に戻すのに使用される。また、反転搬送ローラ対２６は、分岐搬送路２７に案内された用紙の後端側をニップした状態で一旦停止させ、該用紙を一時的に保持することができる。
【００３４】
経路切替フラッパ１１３を前記分岐搬送位置に配置すると、搬送経路２２に沿って搬送される用紙は、その先端側（搬送方向下流側）から分岐搬送路２７に案内される。経路切替フラッパ１１３を前記通常搬送位置に配置し、用紙をその後端（搬送方向４５上流側）が搬送経路２２に沿って該経路切替フラッパを通過する位置まで搬送した後、経路切替フラッパ１１３を前記用紙反転位置に切り換えると、前記用紙をスイッチバック搬送して分岐搬送路２７に案内することができる。これにより、搬送経路２２を搬送される用紙の先端と後端とを反転させて、分岐搬送路２７に搬入することができる。
【００３５】
尚、このように用紙を反転させると、分岐搬送路２７を搬送される用紙は、その裏表及び上下位置が画像形成装置Ａでの画像形成時とは反対向きになる。後述するように、集積トレイ７１に複数の用紙を集積させる場合、予め画像形成装置Ａにおいて、集積トレイ７１で用紙の画像形成面の向き及び上下が統一されるように設定することが好ましい。
【００３６】
「用紙角折り機構」
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の搬入ローラ対２４と搬出ローラ対２５との間に位置し、搬送経路２２を搬送される用紙３３に後述する角折り処理を行う。図３は、用紙角折り機構５０の斜視図を、図４はその断面図を、図５はその上面図をそれぞれ示している。
【００３７】
用紙角折り機構５０は、上下フラッパ５１、５２と、上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、折りローラ対５５とから構成される。図４に示すように、上下フラッパ５１、５２と上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２に関して上下対称に設けられている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、搬送経路２２は、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の部分を除いて、折りローラ対５５よりも用紙搬送方向の上流側が上下方向に狭い隙間で制限されている。この隙間によって、搬送経路２２内を搬送されている用紙３３の先端が、該搬送経路の外側へ変向しないように、即ち用紙３３の面に関して垂直方向（上向き又は下向き）に変向しないように構成されている。
【００３９】
搬送経路２２の前記隙間には、上側及び下側用紙ガイド５３，５４を設けた部分がそれぞれ切り欠かれ、用紙搬送方向に平行な第１辺と、該第１辺の用紙搬送方向上流端から用紙搬送方向と直交する方向（以下、用紙幅方向という）に平行に搬送経路２２の側辺部まで外側に延びる第２辺と、前記第１辺の用紙搬送方向下流端と前記第２辺の用紙幅方向外端とを斜め直線状に結ぶ第３辺とからなる三角形の開口部が形成されている。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２の前記三角形開口部を塞ぐように該三角形開口部から外向きに突設されている。
【００４０】
図３〜図５に示すように、上側用紙ガイド５３は、前記三角形開口部の前記第１辺及び第２辺からそれぞれ搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側にやや傾斜させて立設された平坦で略扇形の第１，第２壁部と、前記第３辺から搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側に湾曲させた略三角形の第３壁部とを有する。前記第１，第２壁部は、前記第１辺と第２辺と交点から延出する直線状の側辺で一体に結合され、前記第３壁部は、両側辺が前記第１，第２壁部の前記略扇形の湾曲した側辺に一体に結合している。
【００４１】
これにより、上側用紙ガイド５３の内部には、後述するように用紙の角部を搬送経路２２の外側に屈曲させるための密閉された空間が画定される。上側用紙ガイド５３の前記第３壁部を形成する前記三角形の第３辺によって、用紙３３の角部に形成される角折り部の傾斜角度が決定される。下側用紙ガイド５４は、上側用紙ガイド５３と上下対称に設けられているので、説明を省略する。
【００４２】
上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、それぞれ同一寸法形状の矩形平板部材で形成され、搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺から、該開口部内に収まるように突設されている。上下フラッパ５１、５２は、それぞれ搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺又はその付近に、用紙幅方向を中心として搬送経路２２に対して外向きに、即ち垂直方向上向き及び下向きに、上側及び下側用紙ガイド５３，５４により画定される前記空間内で揺動するように支持されている。
【００４３】
上下フラッパ５１、５２は、該上下フラッパと重なる位置で搬送される用紙３３の角部を搬送方向の外側（垂直方向上向き又は下向き）に変向させる、即ち反らせるための用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）としての機能を有する。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、上下フラッパ５１、５２によって搬送方向の外側に変向された用紙３３の角部を内側へ即ち用紙側に反り返らせ、巻き込んで屈曲させるための用紙角部誘導手段（第２の誘導手段）としての機能を有する。後述するように、前記上下フラッパと上側及び下側用紙ガイドとの組合せによって、角折り処理する用紙３３の角部が、図４及び図５に示すように屈曲される。
【００４４】
このように屈曲された用紙３３の角部を折り込むための角折り手段として、折りローラ対５５が、搬送経路２２の上側及び下側用紙ガイド５３，５４の用紙搬送方向下流端に隣接して設けられている。折りローラ対５５は、図５に示すように、その長さ即ち用紙幅方向の寸法が、搬送される用紙３３に施される角折り部の幅より大きく、それにより上下の折りローラ間で角折り部全体を圧接するように配置されている。
【００４５】
折りローラ対５５は、用紙幅方向に、角折り処理しようとする用紙の角部に対応する位置にのみ設けられている。そのため、折りローラ対５５が、上下の折りローラ間で搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の用紙搬送力を発揮し得るように設定されていると、搬送されている用紙３３にスキューを発生させる虞がある。そのため、折りローラ対５５は、用紙搬送力が搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５よりも小さくなるように設定されている。
【００４６】
本実施形態の折りローラ対５５は、搬入ローラ対２４と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されているが、排出ローラ対２５と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されるように構成することもできる。また、本実施形態では、前記角折り手段として、搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の上下ローラ対からなる折りローラ対５５を採用したが、これ以外の角折り手段も可能である。例えば、屈曲された用紙の角部を圧接しないが、角折り部を形成し得る程度に狭い隙間を有する従動コロ対や、狭い隙間を有する湾曲ガイド対のような構成としても良い。これらの場合、角折り手段は元より用紙搬送力を持たないように設定することができる。
【００４７】
次に、用紙角折り機構５０による角折り動作について説明する。図６は、搬送経路２２を搬送されている用紙３３の角部を用紙角折り機構５０で上折り処理する、即ち上向きの角折り部を形成する過程を順に断面方向から見た図であり、図７は、それらの過程を上方から見た図である。
【００４８】
用紙後処理装置Ｂに搬入された用紙３３は、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４によって用紙角折り機構５０に向けて搬送される。そのとき、用紙３３の搬送位置は、該用紙の先端及び後端を搬入センサ２３が検出することによって確認される。
【００４９】
用紙３３を角折り処理しない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、図６_ａ）及び図７_ａ）に示すように、搬送経路２２と同じ高さに、即ち本実施形態では水平に維持される。従って、用紙３３は、角部が搬送経路２２の外側に反り返されたり屈曲されることなく、通常の用紙搬送と同様に、そのまま折りローラ対５５を通過する。用紙３３を角折り処理するしないは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２からの指示の有無によって決定される。
【００５０】
本体制御部２０２から角部の上折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、上向きに所定の角度位置まで揺動させる。これにより、搬送されている用紙３３の角折りしようとする角部は、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、搬送されながら上向きに反るように変向され、上側用紙ガイド５３の内側に案内される。このとき、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、用紙３３の角部を上側用紙ガイド５３内により導き易くするように、搬送経路２２の経路幅を維持したまま揺動動作させる。
【００５１】
上向きに変向されて上側用紙ガイド５３内に導かれた用紙３３の角部は、図６_ｃ）及び図７_ｃ）に示すように、用紙３３が用紙搬送方向に搬送され続けていることによって、上側用紙ガイド５３の前記第３壁部の湾曲面に沿って内側に即ち用紙側に反り返されて巻き込まれ、屈曲する。上下フラッパ５１、５２は、用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３内に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、元の水平位置に戻される。
【００５２】
用紙３３は、上述したように角部が屈曲された状態のまま、搬送経路２２上をそのまま折りローラ対５５に向けて搬送される。これにより、用紙３３の屈曲された角部は、折りローラ対５５の折りローラ間に挟み込まれ、上下から押圧されて圧接された状態で搬送される。これにより、用紙３３の角部には、図６_ｄ）及び図７_ｄ）に示すように、上折り処理が行われ、上向きの角折り部が形成される。
【００５３】
本体制御部２０２から角部の下折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、下向きに所定の角度位置まで揺動させられる。これにより、用紙３３の角部は、下向きに変向されて下側用紙ガイド５４内に導かれ、下向きに屈曲される。下向きに屈曲された用紙３３の角部は、上述した角部の上折り処理と同様に処理され、折りローラ対５５で圧接されて、下向きの角折り部が形成される。
【００５４】
本実施形態では、用紙の角部を搬送経路２２の外側に変向させる用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）として、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を用いたが、本発明は、これに限定するものではない。搬送されている用紙３３の角部を搬送経路２２から上向き又は下向きに反らせることが可能なものであれば、上下フラッパ５１、５２と異なる様々な構成が考えられる。
【００５５】
例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる柔軟で高耐久性の樹脂シート部材を、上向き又は下向きの少なくともいずれか一方に或る角度で傾斜した状態で、上側又は下側用紙ガイド５３又は５４の前記三角形開口部の第２辺に、その傾斜角度を一定に固定して設けたり、搬送経路２２の途中に用紙の端部を変向させる形状の固定突起物等を設けることもできる。これらの固定された変向手段を用いる場合、該変向手段の位置を通過する用紙の角部は常に角折り処理されることになるから、角折り処理しない用紙は、前記変向手段の位置を通過しないように、その搬送位置を用紙幅方向にシフトさせることが好ましい。
【００５６】
本実施形態において、添付図面では、用紙の一方の角部のみを角折り処理するように、搬送経路２２に１つの用紙角折り機構５０を設けている。本実施形態では、搬送経路２２の幅方向に２つの用紙角折り機構５０を設けることができる。この場合、両用紙角折り機構５０は、用紙の搬送方向に関して左右対称に構成され、それぞれの上側及び下側用紙ガイド５３，５４の前記第３壁部が、互いに湾曲面を搬送経路２２の幅方向に対向させるように配置する。これにより、用紙の先端側の両方の角部を又はいずれか一方の角部を選択的に角折り処理することができる。
【００５７】
「処理トレイ」
排紙口１０３の下流側には処理トレイ２９が配置されている。処理トレイ２９は、用紙の排出方向（図２では右から左の方向）での後端部を支持する処理トレイ紙載台２９ａを備えている。処理トレイ紙載台２９ａは、排紙口１０３から搬送された用紙を、排出トレイ３２との間で跨いで略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００５８】
処理トレイ２９には、用紙の排出方向での後端部を位置規制する規制ストッパ（図示せず）が配置されている。搬送経路２２から排出される用紙は、後述する反転ローラ対２８によって、排出方向とは反対の方向（図２では右方向）に反転搬送されて、排紙口１０３の下方に配置されている処理トレイ２９に収容される。処理トレイ２９に収容された用紙は、前記規制ストッパによって排出方向の後端側で部揃えすることができる。
【００５９】
「用紙綴じ処理機構」
処理トレイ２９に隣接して、用紙綴じ処理機構６０が配設されている。用紙綴じ処理機構６０は、ステイプルユニット３１と整合機構３０とを備える。ステイプルユニット３１は、従来から採用されている周知のものであり、反転搬送により処理トレイ紙載台２９ａ上に積載され部揃えされた用紙束をステイプル針で綴じ処理する。本実施形態の用紙綴じ処理機構６０は、処理トレイ２９上の用紙束をその排出方向後端側の角部で綴じ処理するように構成されている。
【００６０】
「整合機構」
処理トレイ２９には、図２で示すように、排紙口１０３から搬送されてくる用紙の用紙幅方向に該用紙の搬送方向と直交する向きに進退して位置決めする整合手段である整合機構３０が配置されている。整合機構３０は、図８の上面図に示すように、排紙口１０３から処理トレイ２９に搬入された用紙３３のセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２９上の用紙の左側縁と係合する左整合板３０Ｌと、用紙の右側縁と係合する右整合板３０Ｒとを備える。
【００６１】
この左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ処理トレイ２９の処理トレイ紙載台２９ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、用紙の搬送方向と直交する向き（以下、「用紙幅方向」という）にスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２９の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対１１１を配置して、それぞれのプーリ対１１１にはベルト１１２が架け渡されている。そして、各ベルト１１２には、左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対１１１の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。
【００６２】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３０Ｌと右整合板３０Ｒとは、それぞれの整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動で用紙幅方向に往復移動する。このとき、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２９上に搬入された用紙をセンター基準で整合することが可能となる。
【００６３】
「用紙搬出機構」
上述の処理トレイ２９には、排紙口１０３から用紙を処理トレイ紙載台２９ａ上に搬送する反転ローラ対２８と、処理トレイ紙載台２９ａ上の用紙を前記規制ストッパに送る掻込みローラ１０４が配置されている。反転ローラ対２８は、排紙口１０３から送られた用紙を、一旦排出方向に搬送した後に排出方向とは異なる前記規制ストッパに向かう反転搬送方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ対２８は、処理トレイ２９の上方に位置する反転上部ローラ２８ａと下方に位置する反転下部ローラ２８ｂで構成され、両ローラは圧接離間するローラ対で構成されている。
【００６４】
反転下部ローラ２８ｂは、処理トレイ紙載台２９ａに埋設された固定ローラ構造であるのに対し、反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に昇降可能に構成されている。反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられている。前記昇降アームには、該昇降アームを昇降させるためにソレノイド、モータ等のアクチュエータが連結されている。反転上部ローラ２８ａには、これを排出方向及び反転搬送方向に回転させるために、正逆転可能な反転ローラ駆動モータ１０８（図示せず）が連結されている。
【００６５】
後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２から用紙先端の検出信号を受信してから、該用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するまで、反転上部ローラ２８ａを離間した上昇位置に位置させ、用紙先端がローラニップ位置に到達した後は、反転上部ローラ２８ａを反転下部ローラ２８ｂに圧接する作動位置まで下降させる。反転上部ローラ２８ａは、用紙後端が排紙口１０３から搬出されるまで排出方向に回転させ、一旦停止した後に反転搬送方向に回転させる。これによって、排紙経路２２から排出される用紙は、最初排出方向に送られ、用紙後端が排紙口１０３から処理トレイ２９上に進入した後、反転搬送方向に進む。
【００６６】
つまり後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した後、用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するタイミングで、上方に待機している反転上部ローラ２８ａを下方のニップ位置に降下させ、反転下部ローラ２８ｂと圧接した状態で排出方向に所定量回転後に一旦停止させ、その後に反転搬送方向に回転させる。この制御は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した信号と用紙後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００６７】
掻込みローラ１０４は、排紙口１０３の排出ローラ対２５と一体に回転するベルト部材（図示せず）で構成され、排出ローラ対２５から処理トレイ紙載台２９ａ上の最上用紙の上に垂れ下がるように配置されている。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同一方向に回転して、処理トレイ紙載台２９ａの用紙に規制ストッパ１０５に向かう搬送力を付与する。掻込みローラ１０４として、前記回転するベルト部材に限らず、上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００６８】
「排出トレイ」
排出トレイ３２は、用紙を積載収納する排出トレイ紙載面３２ａと、排出トレイ紙載面３２ａに積載された用紙端部を突き当てさせて規制する用紙端規制面３２ｂとを有する収納構造で構成されている（図２参照）。排出トレイ３２は、排出トレイ紙載面３２ａが、排出方向上流端の用紙端規制面３２ｂにおいて用紙の排出位置（反転ローラ対２８）から下方に所定の高さ距離を有するように配置される。排出トレイ３２には、排出トレイ３２上の既積載紙有無を検出するために、上述した既積載紙有無センサ１１６（図示せず）が設けられている。
【００６９】
排出トレイ紙載面３２ａは、上下動する昇降トレイ構造に構成することができる。例えば、後処理装置ハウジング２１の排出トレイ３２を配置した側部に、上下方向に延長するガイドレールを設け、排出トレイ３２を一体に固定したトレイ載台を前記ガイドレールに上下方向に移動可能に取り付ける。
【００７０】
排出トレイ紙載面３２ａは、図２に示すように、用紙の排出方向上流側（装置ハウジング２１側）から下流側に向けて高くなるように傾斜が設けられている。排出トレイ３２に排出される用紙は、最初に先端が垂れ下がって排出トレイ紙載面３２ａに着地し、全体が反転ローラ対２８から送り出されて、該排出トレイ紙載面の用紙端規制面３２ｂより前方に即ち排出方向下流側に落下する。排出トレイ紙載面３２ａに落下した用紙は、排出トレイ紙載面３２ａをその傾斜に沿って滑り落ち、用紙端規制面３２ｂに突き当たって停止する。
【００７１】
排出トレイ紙載面３２ａの水平面に対する傾斜角度は、通常概ね４０°以上に設定されるが、排出トレイ３２に積載する用紙の種類に応じて変更することができ、例えば３５°以上に設定される。一般に前記傾斜角度を大きくすると、用紙は排出トレイ紙載面３２ａ上を高速で滑り落ち、小さくすると、緩やかに滑り落ちる。従って、前記傾斜角度を大きく設定することによって、用紙をより迅速に排出トレイ紙載面３２ａに積載し、用紙後処理装置Ｂ全体の寸法を用紙の搬送方向（図中左右方向）に小型化することができる。
【００７２】
別の実施形態では、排出トレイ３２に排出された用紙を下方に用紙端規制面３２ｂに寄せるための寄せローラを設けることができる。前記寄せローラは、例えば用紙端規制面３２ｂに近い位置で排出トレイ紙載面３２ａの上方に配置され、排出トレイ３２に排出された用紙の上面に当接して、該用紙を下方へ送る向きに回転する。これにより、排出トレイ紙載面３２ａ上の用紙を、反転ローラ対２８から排出トレイ３２に送り出す用紙の排出方向とは反対の方向に整合させて、より確実かつ良好に揃えることができる。
【００７３】
「用紙折り処理機構」
用紙折り処理機構７０は、図９に示すように、分岐搬送路２７から排出される用紙を集積するための用紙集積部７７と、用紙集積部に集積された用紙を折り処理するための折り処理部７８とを備える。用紙集積部７７は、集積トレイ７１と、用紙端部規制ユニット７９と、用紙退避機構８０とを備える。更に用紙折り処理機構７０は、用紙集積部に集積された用紙を綴じ処理するための中綴じステイプルユニット８１を有する。
【００７４】
「集積トレイ」
集積トレイ７１は、図９及び図１０に示すように、鉛直方向から多少傾斜させた紙載面７１ａを有し、該紙載面に積載される用紙を、それから離隔して対向配置された用紙ガイド７２ｂとの間で束状に集積させる。集積トレイ７１の搬入口７３には、紙載面７１ａと対向する側に搬入ガイド部材８３が設けられている。集積トレイ７１の用紙搬入方向（図中上下方向）の概ね中間位置、折り処理部７８より少し下流側には、複数の搬送パドル８４と１対の用紙側辺整合部材８５とが配設されている。更に、集積トレイ７１の用紙搬入方向最奥部（図中下端）には、該集積トレイに搬入されたシートの先端を当接させて規制するための規制ストッパ８６が配置されている。
【００７５】
搬入ガイド部材８３は、図９に示すように、前記紙載面７１ａと対向する側を枢支点として、その用紙搬入方向下流側から紙載面７１ａ側に向けて揺動可能に支持されるガイド面と、該ガイド面の揺動先端側に設けられた紙圧部とを有する。前記紙圧部は、搬入ガイド部材８３の自重によって又は適当なコイルばね等の付勢手段によって、紙載面７１ａ側に付勢されている。搬入ガイド部材８３により、分岐搬送路２７から搬入口７３を介して集積トレイ７１に排出される用紙は、その先端が前記ガイド面に摺接しつつ、集積トレイ７１に集積されている用紙の最上面に案内され、該最上面に前記紙圧部によって押圧された状態で集積トレイ７１を奥（下方）へ送られる。
【００７６】
搬送パドル８４は、図９及び図１０に示すように、紙載面７１ａと対向する側に配置され、用紙搬入方向に直交する用紙幅方向に延在する回転軸に一体に取り付られた複数のパドル部材を有する。前記複数のパドル部材は、前記回転軸の中心対称に２列に分けて、該回転軸の軸方向に沿って所定の間隔で配列されている。搬送パドル８４は、例えば図示しない駆動モータで前記回転軸を図中矢印方向に回転させると、紙載面７１ａ上の用紙を前記各パドル部材が用紙搬入方向に掻き込み、該用紙の先端が規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込む。
【００７７】
用紙側辺整合部材８５は、図１０に示すように、それぞれ用紙搬入方向に沿って直線状に延長する用紙側縁規制面８５ａを有し、用紙幅方向に左右対称に配置されている。図示する実施形態では、各用紙側辺整合部材８５は通常、紙載面７１ａの用紙幅方向両端付近に配置され、互いに接近・離反する向きに同期して移動可能である。紙載面７１ａ上の用紙は、例えば図示しない駆動モータで両用紙側辺整合部材８５を接近する向きに移動させることにより、その用紙側縁規制面８５ａを前記用紙の側縁に当接させて、所望の整合位置に移動させることができる。
【００７８】
「用紙端部規制ユニット」
用紙端部規制ユニット７９は、上述した規制ストッパ８６と、該規制ストッパと一体に設けられる用紙端部グリッパ８７と、用紙昇降部８８とを備える。規制ストッパ８６は、紙載面７１ａに対して略垂直に設けられた係止面８６ａを有する。搬入口７３から集積トレイ７１に落下する用紙Ｓは、その先端が係止面８６に係止され、紙載面７１ａ上に先に積載されている他の用紙と用紙搬入方向に位置を整合させた状態で、集積トレイ７１に収容される。
【００７９】
用紙端部グリッパ８７は、それぞれ用紙搬入方向に沿って延在し、用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された複数のグリップ部材８７ａを有する。グリップ部材８７ａは、用紙搬入方向上流側の先端部が紙載面７１ａに関して接近・離反するように、下流側で規制ストッパ８６に回動自在に支持されている。本実施形態のグリップ部材８７ａは、ばね部材（図示せず）で紙載面７１ａから離反する向きに常時付勢され、例えばソレノイドからなるアクチュエータ（図示せず）で、前記ばね部材の付勢力に抗して紙載面７１ａに接近する向きに回転させることができる。
【００８０】
搬入口７３から集積トレイ７１に用紙Ｓを搬入する際、前記アクチュエータがオフにされて、グリップ部材８７ａが紙載面７１ａから離反した位置に開いている。従って、用紙Ｓは、グリップ部材８７ａに妨げられることなく、その先端が規制ストッパ８６に係止される位置まで落下する。前記アクチュエータを作動させると、グリップ部材８７ａは、前記先端部が紙載面７１ａに向けて回転し、集積トレイ７１に搬入された用紙Ｓの先端部を該紙載面との間に挟んで把持する。前記アクチュエータを再びオフにすると、グリップ部材８７ａが前記ばね部材の付勢力によって、紙載面７１ａから離反した前記位置に戻り、用紙端部グリッパ８７による用紙の把持は解除される。
【００８１】
用紙昇降部８８は、集積トレイ７１の裏側（紙載面７１ａの反対側）に配置され、例えば集積トレイ７１に沿って上下位置に配置された１対のプーリーに巻き掛けられた伝動ベルト８８ａからなるコンベアベルト機構で構成することができる。規制ストッパ８６は、伝動ベルト８８ａ上に固定されている。伝動ベルト８８ａは、前記プーリーを回転させる昇降モータ８９により駆動されて、規制ストッパ８６を用紙端部グリッパ８８と共に、集積トレイ７１に沿って昇降させる。
【００８２】
用紙昇降部８８によって、規制ストッパ８６及び用紙端部グリッパ８７の用紙搬入方向位置は、集積トレイ７１に集積される用紙の用紙搬入方向寸法に対応して、移動させることができる。それにより、後続の用紙は、集積トレイ７１に収容される用紙の後端側即ち用紙搬入方向上流側が、上述したように搬入ガイド部材８３によって紙載面７１ａ上に押圧されている状態で、搬入口７３から搬入される。従って、後続の用紙は、その先端が、先に集積トレイ７１に収容されている用紙の上端に引っ掛かることなく、集積トレイ７１内に案内される。
【００８３】
また、集積トレイ７１に搬入された用紙は、規制ストッパ８６によって用紙搬送方向に整合され、用紙側辺整合部材８５によって用紙幅方向に整合された後、用紙端部グリッパ８７によって先端部を把持した状態で、用紙束として用紙昇降部８８によって用紙搬送方向に移動させることができる。これにより、後述するように、集積トレイ７１内の用紙束を所望の用紙搬送方向位置で、折り処理部７８による折り処理、及び中綴じステイプルユニット８１による綴じ処理を行うことができる。
【００８４】
「用紙退避機構」
用紙退避機構８０は、図９及び図１０に示すように、集積トレイ７１の先端側即ち用紙搬入方向下流側に設けられる第１用紙退避部９１と、後端側即ち用紙搬入方向上流側に設けられる第２用紙退避部９２とを備える。別の実施形態において、用紙退避機構８０は、第１用紙退避部９１又は第２用紙退避部９２のいずれか一方のみを備えることができる。
【００８５】
第１用紙退避部９１は、集積トレイ７１に収容されている既集積用紙の用紙搬入方向下流側の角部を、後続の用紙が積層される前記既集積用紙の面とは反対側即ち紙載面７１ａの裏側へ、一時的に退避させるように設けられる。そのために、第１用紙退避部９１は、前記既集積用紙の用紙搬入方向下流側のいずれか一方又は両方の角部を選択的に把持し得る角逃がしグリッパ９３を備える。
【００８６】
角逃がしグリッパ９３は、図９に示すように、集積トレイ７１の裏側即ち紙載面７１ａとは反対側に、用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された左右の固定グリップ部材９４を有する。更に、角逃がしグリッパ９３は、紙載面７１ａ側に、同様に用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された左右の揺動グリップ部材９５を有する。左右の固定グリップ部材９４と揺動グリップ部材９５とは、それぞれ互いに対をなし、用紙搬入方向及び用紙幅方向に同じ位置に配置されている。
【００８７】
図１０に示すように、用紙端部グリッパ８７の用紙搬入方向直ぐ下流側には、集積トレイ７１を用紙幅方向に略全幅に亘って横断する回転軸９６が軸支されている。回転軸９６は、その一方の端部に接続された角逃がしグリッパ駆動モータ３０３によって正逆双方向に回転する。角逃がしグリッパ駆動モータ３０３は、後述する制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御される。
【００８８】
揺動グリップ部材９５は、回転軸９６に該回転軸と一体に回動するように、かつその軸方向に相対移動可能に取り付けられている。本実施形態の揺動グリップ部材９５は、図１０に示すように、回転軸９６から用紙搬入方向上流側に向けて延長する揺動部９５ａと、該揺動部の先端から用紙幅方向の内側に向けて屈曲する把持部９５ｂとからなる概ねＬ字形状に形成されている。
【００８９】
各固定グリップ部材９４は、それぞれ対をなす揺動グリップ部材９５と略同じＬ字形状に形成されている。即ち、固定グリップ部材９４は、揺動グリップ部材９５の把持部９５ｂに対応する把持部９４ｂを有し、把持部９４ｂは、紙載面７１ａへの用紙積載方向に把持部９５ｂに対応する集積トレイ７１の裏側位置に配置されている。従って、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３で回転軸９６を正逆回転させることにより、揺動グリップ部材９５の把持部９５ｂを固定グリップ部材９４の把持部９４ｂに接近・離反するように回転させることができる。
【００９０】
第１用紙退避部９１には、左右の角逃がしグリッパ９３をそれぞれ用紙幅方向に移動させるために、左右の角逃がしグリッパ移動機構９８が用紙幅方向に左右対称に設けられている。各角逃がしグリッパ移動機構９８は、それぞれ用紙幅方向の内側位置と外側位置に配置された１対のプーリーに、回転軸９６と平行に走行するように巻き掛けられた伝動ベルト９８ａからなるコンベアベルト機構で構成することができる。
【００９１】
左右各対の揺動グリップ部材９５及び固定グリップ部材９４は、それぞれ一体に用紙幅方向に移動可能に、対応する角逃がしグリッパ移動機構９８の伝動ベルト９８ａ上に固定されている。伝動ベルト９８ａを、前記プーリーを回転させる角逃がしグリッパ移動モータ３０５によって駆動し、用紙幅方向双方向に走行させることにより、各対の揺動グリップ部材９５及び固定グリップ部材９４を一体に、回転軸９６に沿って所望の用紙幅方向位置に移動させることができる。
【００９２】
角逃がしグリッパ移動モータ３０５は、後述する制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御される。制御ＣＰＵ２０３は、集積トレイ７１に集積される用紙の用紙幅方向寸法及び／又は角部の用紙幅方向位置に基づいて、予め角逃がしグリッパ移動モータ３０５を駆動して、対応する用紙幅方向位置に角逃がしグリッパ９３を配置することができる。
【００９３】
また、第１用紙退避部９１を構成する角逃がしグリッパ９３、回転軸９６、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３、角逃がしグリッパ移動機構９８、及び角逃がしグリッパ移動モータ３０５は、用紙端部規制ユニット７９の規制ストッパ８６と一体に、用紙昇降部８８によって集積トレイ７１に沿って昇降可能に設けられる。これにより、集積トレイ７１内の用紙束に対して所望の用紙搬送方向位置で、第１用紙退避部９１により用紙搬入方向下流側の角部を一時的に退避させる動作を行うことができる。
【００９４】
第２用紙退避部９２は、集積トレイ７１に収容されている既集積用紙の用紙搬入方向上流側の角部を、後続の用紙が積層される前記既集積用紙の面とは反対側即ち紙載面７１ａの裏側へ、一時的に退避させるように設けられる。そのために、第２用紙退避部９２は、図１０に示すように、前記既集積用紙の用紙搬入方向上流側のいずれか一方又は両方の角部を選択的に紙載面７１ａの裏側へ退避させるように作動する角逃がしパドル１３１を備える。
【００９５】
角逃がしパドル１３１は、図１０に示すように、用紙幅方向に沿って左右対称に離隔して配置された左右の逃がしパドル部材１３２を有する。集積トレイ７１の裏側には、排紙ローラ対７４及びその回転支持軸よりも用紙搬入方向直ぐ上流側に、該集積トレイを用紙幅方向に略全幅に亘って横断するパドル回転軸１３３が軸支されている。パドル部材１３２は、その用紙搬入方向上流側の基端部でパドル回転軸１３３に、該パドル回転軸と一体に回動するようにかつその軸方向に相対移動可能に取り付けられている。
【００９６】
非作動時に、パドル部材１３２は、図１０に示すように、その先端部がパドル回転軸１３３から下方即ち用紙搬入方向下流側へかつ紙載面７１ａから用紙積載方向へ規定の最大用紙積載高さを越えるように延長する非作動位置に配置されている。パドル回転軸１３３は、その一方の端部に接続された角逃がしパドル駆動モータ３０７（図示せず）によって正逆双方向に回転する。角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動することにより、パドル部材１３２は、前記非作動位置から、先端部がパドル回転軸１３３から集積トレイ７１の裏側へ延長する逃がし位置まで回転し、該逃がし位置で一時的に停止させた後、角逃がしパドル駆動モータ３０７を逆転させて前記非作動位置に復帰させることができる。角逃がしパドル駆動モータ３０７は、後述する制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御される。
【００９７】
また、第２用紙退避部９２は、左右の逃がしパドル部材１３２をそれぞれ用紙幅方向に移動させるために、左右の角逃がしパドル移動機構（図示せず）を備えることができる。前記角逃がしパドル移動機構は、例えば第１用紙退避部９１の角逃がしグリッパ移動機構９８と同様に、用紙幅方向に離隔して配置された１対のプーリーに巻き掛けられた伝動ベルトからなるコンベアベルト機構で構成される。各逃がしパドル部材１３２は、それぞれ対応する前記角逃がしパドル移動機構の前記伝動ベルトに固定される。
【００９８】
前記伝動ベルトを図示しない角逃がしパドル移動モータで駆動して、用紙幅方向双方向に走行させることにより、左右の逃がしパドル部材１３２をそれぞれ所望の用紙幅方向位置に移動させることができる。前記角逃がしパドル移動モータは、制御部２００の制御ＣＰＵ２０３によって駆動制御することができる。制御ＣＰＵ２０３は、集積トレイ７１に集積される用紙の用紙幅方向寸法に基づいて、予め前記角逃がしパドル移動モータを駆動し、対応する用紙幅方向位置に逃がしパドル部材１３２を配置することができる。
【００９９】
次に、図１１及び図１２を用いて第１用紙退避部９１の動作を、図１３及び図１４を用いて第２用紙退避部９２の動作を説明する。更に本発明と対比するために、図１５及び図１６により、本実施形態の用紙退避機構８０を備えていない従来構造の集積トレイ７１′に、用紙角折り機構５０によって角折り処理された用紙が搬入される場合を説明する。
【０１００】
図１５は、先端側即ち用紙搬入方向下流側の角部を上折り処理した用紙３３が、第１用紙退避部９１を備えていない従来の集積トレイ７１′の最上面に集積されている場合を示している。ここで、上折り処理とは、後続の用紙Ｓを積載する既集積用紙３３の面側に即ち紙載面７１ａと同じ向きに角折りされている場合を言う。この場合、後続の用紙Ｓは、その先端が、最上面の既集積用紙３３の上向き角折り部３４に引っ掛かり、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込むことができない。その結果、集積トレイ７１′に集積される全ての用紙を用紙搬入方向に整合させることができず、用紙束の整列性が損なわれることになる。
【０１０１】
図１６は、後端側即ち用紙搬入方向上流側の角部を下折り処理した用紙３３が、第２用紙退避部９２を備えていない従来の集積トレイ７１′に搬入される場合を示している。ここで、下折り処理とは、後続の用紙３３を積載する既集積用紙Ｓの面に向けて即ち紙載面７１ａに向けて角折りされている場合を言う。この場合、後続の用紙３３は、後端の下向き角折り部３６が最上面の既集積用紙Ｓの後端に引っ掛かり、その先端が規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込むことができない。その結果、同様に集積トレイ７１′に集積される全ての用紙を用紙搬入方向に整合させることができず、用紙束の整列性が損なわれることになる。
【０１０２】
図１１において、集積トレイ７１には、先端側即ち用紙搬入方向下流側の一方（図中左側）の角部を上折り処理した用紙３３が、最上面に積載されている。用紙３３は、それより先に集積トレイ７１上の他の既集積用紙と同様に、その先端を規制ストッパ８６に係止される位置に整合させて集積されている。
【０１０３】
このとき、第１用紙退避部９１の各角逃がしグリッパ９３は、揺動グリップ部材９５が固定グリップ部材９４から離反して開いた状態で、用紙幅方向に用紙３３の左右側辺から外側に外れた待機位置に配置されている。この状態で、先端側の角部を上折り処理していない用紙が集積トレイ７１の最上面にある場合、後続の用紙は、その先端側が角折り処理されているか否かに拘わらず、角逃がしグリッパ９３に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれる。
【０１０４】
図示するように、最上面の用紙３３の上に後続の用紙Ｓを搬入する場合、遅くとも後続の用紙Ｓの先端が用紙３３の上向き角折り部３４に到達するまでに、用紙退避機構８０の第１用紙退避部９１を作動させて、上向き角折り部３４が形成されている側の既集積用紙（用紙束）Ｓｂの角部Ｃｂを、集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。先ず、上向き角折り部３４と同じ側の固定グリップ部材９４及び揺動グリップ部材９５の対を、それに対応する側（図中左側）の角逃がしグリッパ移動機構９８によって、用紙幅方向に図１２に破線で示す前記待機位置から上向き角折り部３４の角部位置まで移動させる。
【０１０５】
次に、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３を駆動して回転軸９６を回転させ、揺動グリップ部材９５を固定グリップ部材９４に接近する向きに回転させる。これにより、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂは、図１２に示すように、揺動グリップ部材９５の把持部９５ｂと固定グリップ部材９４の把持部９４ｂとの間で把持されると同時に、集積トレイ７１の裏側へ反らすように移動する。このように、集積トレイ７１の規定最大積載枚数の用紙によって紙載面７１ａ上に画定される用紙集積空間ＳＰから、後続の用紙が積載される側とは反対側の外側領域へ、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを外すことによって、後続の用紙Ｓは、用紙３３の上向き角折り部３４に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれ、用紙搬入方向に既集積用紙と整合させることができる。
【０１０６】
この後、再び角逃がしグリッパ駆動モータ３０３を駆動して回転軸９６を逆転させ、揺動グリップ部材９５を固定グリップ部材９４から離反する向きに回転させて、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを上述した把持状態から開放する。更に、角逃がしグリッパ移動機構９８を作動させて、前記固定グリップ部材９４及び揺動グリップ部材９５の対を用紙幅方向外側へ移動させ、前記待機位置に戻す。これにより、後続の用紙Ｓが既集積用紙Ｓｂ上に集積される。
【０１０７】
図１３において、集積トレイ７１には、先に積載されている（用紙束）Ｓｂの上に、後端側即ち用紙搬入方向上流側の一方（図中右側）の角部を下折り処理した後続の用紙３３が搬入される。既集積用紙Ｓｂは、その先端を規制ストッパ８６に係止される位置に整合させて集積されている。ここで、既集積用紙Ｓｂの最上面の用紙は、先端側即ち用紙搬入方向下流側の角部が上折り処理されていないこととする。
【０１０８】
このとき、第２用紙退避部９２の角逃がしパドル１３１は、各逃がしパドル部材１３２が先端部を前記非作動位置に維持して、用紙幅方向に既集積用紙Ｓｂの左右側辺から外側に外れた待機位置に配置されている。この状態で、後端側の角部を下折り処理していない後続の用紙は、その先端側が角折り処理されているか否かに拘わらず、逃がしパドル部材１３２に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれる。
【０１０９】
用紙退避機構８０の第２用紙退避部９２は、後続の用紙３３の後端の下向き角折り部３６が既集積用紙Ｓｂの後端に到達するまでに作動させて、下向き角折り部３６が形成されている側の既集積用紙Ｓｂの角部Ｃｂを、集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。先ず、下向き角折り部３６と同じ側の逃がしパドル部材１３２を、前記角逃がしパドル移動機構によって、用紙幅方向に図１３に実線で示す前記待機位置から下向き角折り部３６の角部位置まで移動させる。
【０１１０】
次に、角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動してパドル回転軸１３３を回転させ、図１４に示すように、逃がしパドル部材１３２を紙載面７１ａ側から集積トレイ７１の裏側に向けて前記逃がし位置まで回転させる。これにより、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを、集積トレイ７１の裏側へ反らせるように移動させる。このように、集積トレイ７１の規定最大積載枚数の用紙によって紙載面７１ａ上に画定される用紙集積空間ＳＰから、後続の用紙が積載される側とは反対側の外側領域へ、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを外すことによって、後続の用紙３３は、その下向き角折り部３６が用紙束Ｓｂの後端に引っ掛かることなく、規制ストッパ８６に当接する位置まで送り込まれ、用紙搬入方向に既集積用紙と整合させることができる。
【０１１１】
この後、再び角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動してパドル回転軸１３３を逆転させ、パドル部材１３２を紙載面７１ａ側へ回転させて、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを上述した反らし状態から開放する。更に、前記角逃がしパドル移動機構を作動させて、パドル部材１３２を用紙幅方向外側へ移動させ、前記待機位置に戻す。これにより、後続の用紙３３が既集積用紙Ｓｂ上に集積される。パドル部材１３２は、例えばゴム等の柔軟性を有する材料で形成されている場合、角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動して紙載面７１ａ側から集積トレイ７１の裏側へ回転させることにより、用紙束Ｓｂの角部Ｃｂを前記反らし状態から開放することができる。
【０１１２】
「折り処理部」
折り処理部７８は、集積トレイ７１の一方の側に配置された折りローラ対１３６と、集積トレイ７１を挟んで折りローラ対１３６の反対側に配置された折りブレード１３７とを備える。折りローラ対１３６は、用紙搬入方向に沿って上流側と下流側に並置された折りローラ１３６ａ，１３６ｂからなり、それらのローラ面を互いに圧接させた圧接部１３８を集積トレイ７１に向けて、該集積トレイに積載される用紙又は用紙束の面に対向するように配置されている。
【０１１３】
折りブレード１３８は、突き押し部材として、その先端を折りローラ対１３６の圧接部１３７に向けて、図示しないブレードキャリアに担持されている。前記ブレードキャリアは、集積トレイ７１を略直角に横断する向きに即ち用紙搬入方向と交差する向きに走行可能に設けられている。
【０１１４】
集積トレイ７１に集積させた用紙束は、中綴じステイプルユニット８１によって綴じ処理した後又は綴じ処理することなく、その折り位置が折りブレード１３８の突き押し経路と一致する用紙搬入方向位置に、用紙昇降部８８によって移動させる。中綴じステイプルユニット８１により綴じ処理した用紙束は、その綴じ部を折り位置に設定することができる。
【０１１５】
この状態で、折りブレード１３７を最大突き押し位置に、折りローラ対１３６の圧接部１３８に挟まれる位置まで進行させ、前記用紙束を折りブレード１３７で折り曲げつつ、圧接部１３８に押し込む。折りローラ対１３６を、その後方に配置された排紙ローラ対１３９に向けて用紙束を搬出する向きに回転させる。これにより、前記用紙束は、その綴じ部を先頭にして、先端部分が折りローラ対１３６のローラー間に挟持され、２つ折りに折り処理される。折り処理された用紙束は、排紙ローラ対１３９によって第２排出トレイ７２に排出される。
【０１１６】
「中綴じステイプルユニット」
中綴じステイプルユニット８１は、折り処理部７８の用紙搬入方向上流側に集積トレイ７１を挟んで対向位置に配設された中綴じステイプル装置１４１と、ステイプル針を受けるアンビル１４２とを備える。集積トレイ７１に集積して部揃えした用紙束は、折り処理部７８によって折り処理する前に、用紙昇降部８８によって所望の用紙搬入方向位置まで移動させ、中綴じステイプル装置１４１を駆動して綴じ処理する。中綴じステイプルユニット８１には、中綴じステイプル装置１４１に代えて、針無しで用紙束を綴じ処理する針無し綴じ装置を用いることもできる。
【０１１７】
［制御構成］
本実施形態の用紙後処理装置Ｂの制御構成を、図１７のブロック図に従って説明する。用紙後処理装置Ｂの制御部２００は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２に接続され、本体制御部２０２は、同じく画像形成装置Ａに設けられたユーザ操作部２０１に接続されている。
【０１１８】
制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３によってコンピュータ制御され、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムデータをＲＡＭ２０５にコピーし、それに従って後処理動作を制御する。この後処理動作では、用紙後処理装置Ｂに搬入されて搬送される用紙３３に対して、上述した用紙角折り機構５０による角折り処理だけでなく、処理トレイ２９に部揃えした用紙束のステイプル綴じ、集積トレイ７１に集積した用紙束の折り処理等の後処理を施したり、後処理した用紙束を第１及び第２排出トレイ３２，７２に排出する動作を実行する。
【０１１９】
制御ＣＰＵ２０３には、画像形成装置Ａの本体制御部２０２から用紙情報（搬送方向サイズ、用紙幅方向のサイズ、坪量等）やジョブ開始信号、ジョブ終了信号が入力される。これらの情報や信号を受信すると、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに基づき、用紙後処理装置Ｂの動作を制御する。
【０１２０】
制御ＣＰＵ２０３は、画像形成装置Ａから搬出された用紙を搬送経路２２に受け入れて搬送する搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅと、
角折り状態記憶部２０３ｋと、用紙逃がし切替判断部２０３ｏと、角逃がしグリッパ制御部２０３ｐと、角逃がしパドル制御部２０３ｑとを備えている。上述した角折り処理においても、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、用紙後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。
【０１２１】
搬送制御部２０３ａは、搬入口１０１から搬入された用紙を、搬送経路２２を通して搬送し、排紙口１０３から排出するために、搬入センサ２３の検出信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５を回転させる。更に搬送制御部２０３ａは、分岐搬送路２７の用紙位置検出センサ７５の検出結果に基づいて、搬送ローラ駆動モータ１０９を制御する。前記用紙が綴じ用紙の場合、その搬送方向先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を通常搬送位置に位置させる。角折りローラ対５５も、同様に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御することによって回転させる。
【０１２２】
また、搬送制御部２０３ａは、搬送経路２２を搬送されてきた用紙３３を処理トレイ２９に積載する際には、反転上部ローラ２８ａを、反転下部ローラ２８ｂから離間した上昇位置に待機させ、搬送される用紙３３の先端が反転ローラ対２８のニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接させるように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８は、搬送される用紙３３の後端が排紙センサ１０２を通過するまでは、用紙を排出方向に搬送するよう回転し、排紙センサ１０２が用紙後端を検出すると、一旦回転を停止した後に逆回転することで、用紙を規制ストッパ１０５に向けて（排出反対方向に）搬送する。反転ローラ対２８の回転は、反転ローラ駆動モータ１０８を制御することで実施される。
【０１２３】
反転ローラ対２８により規制ストッパ１０５に向けて搬送される用紙３３は、掻込みローラ１０４により規制ストッパ１０５まで搬送されて、処理トレイ２９に積載される。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同様に、搬送制御部２０３ａにより制御される搬送ローラ駆動モータ１０９によって駆動される。
【０１２４】
用紙３３を、排紙口１０３から排出した後に処理トレイ２９に収納せずに、排出トレイ３２に直接排出する場合には、反転上部ローラ２８ａを前記上昇位置に待機させ、搬送経路２２を搬送される用紙３３の先端が排紙口１０３から出て反転上部ローラ２８ａのニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接するように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８を一旦停止させたり逆回転させることなく、排出方向に回転させて、用紙を排紙口１０３から排紙トレイ３２に積載する。
【０１２５】
用紙整合制御部２０３ｂは、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動を制御することで、整合板３０Ｒ及び３０Ｌを動作させる。この整合動作は、搬送される用紙３３の後端を検出する排紙センサ１０２の信号に基づき行われる。また、用紙整合制御部２０３ｂは、搬送制御部２０３ａにより搬送される用紙３３が直接排出トレイ３２に排出される場合は、前記整合動作を行わない。
【０１２６】
後処理制御部２０３ｃは、用紙束をステイプル綴じする場合に、ステイプルユニット３１を制御する。本体制御部２０２からジョブ終了信号を受信すると、後処理制御部２０３ｃは、最後の用紙が処理トレイ２９に収納され、用紙束が用紙幅方向に整合された後、ステイプルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この起動信号を受けてステイプルユニット３１は綴じ動作を実行し、綴じ動作終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、綴じ動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。
【０１２７】
更に後処理制御部２０３ｃは、用紙束を折り処理する場合に、用紙折り処理機構７０を制御する。後処理制御部２０３ｃから起動信号を受けると、用紙折り処理機構７０は、折り処理を実行し、最後の用紙が集積トレイ７１に集積され、用紙束が用紙幅方向及び用紙搬入方向に整合された後、折り処理部７８に起動信号を送信する。折り処理部７８は折り処理動作を実行し、その終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、折り処理動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。
【０１２８】
用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの綴じ動作の完了通知を受けて、反転ローラ対２８で処理トレイ２９上の用紙束を圧接し、排出トレイ３２の方向に用紙束を搬送するため、反転ローラ駆動モータ１０８を駆動する。この動作により処理トレイ２９上の用紙束は下流側の排出トレイ３２に搬送され、積載される。また、用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの折り処理動作の完了通知を受けて、排紙ローラ対７４を駆動する。これにより、折り処理された用紙束は、下流側の第２排出トレイ７２に排出され、積載される。
【０１２９】
角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１でユーザが入力した角折り処理（上折り処理、下折り処理、処理無し）の指示を、本体制御部２０２から受信すると、該指示に応じて用紙角折り機構５０を制御する。搬送される用紙３３に角折り処理を実施する場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、角折りフラッパモータ２０６を制御し、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置から揺動動作させる。角折り処理を実施しない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の制御を行わない。従って、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、前記水平位置に維持される。
【０１３０】
角折り状態記憶部２０３ｋは、用紙角折り機構５０による用紙の角折り状態情報を記憶する。この角折り状態情報には、角折り処理される用紙として、画像形成装置Ａから搬入される前に本体制御部２０２から制御部２００に入力される用紙の情報（用紙の寸法や剛性等の特性、用紙後処理装置Ｂへの用紙の出力順序、角折り処理の設定等）と、用紙後処理装置Ｂにおいて実施された各用紙の角折り処理の状態（角折りされた角部の位置、角折りの向き等）が含まれる。更に角折り状態情報には、搬送経路２２から分岐搬送路２７に搬入される用紙の、経路切替フラッパ１１３の位置によって異なる画像形成面の向き及び上下が含まれる。
【０１３１】
用紙逃がし切替判断部２０３ｏは、角折り状態記憶部２０３ｋに記憶された角折り状態に基づき、上述した用紙退避機構８０による用紙逃がし動作を実行するか否か、第１用紙退避部９１又は第２用紙退避部９２のいずれにより実行するか、逃がし動作の制御切替を判断する。
【０１３２】
角逃がしグリッパ制御部２０３ｐは、用紙逃がし切替判断部２０３ｏの判断結果に従って、角逃がしグリッパ位置検出センサ３０６の出力信号に基づいて、角逃がしグリッパ移動モータ３０５を駆動する。それにより、集積トレイ７１に集積されている用紙の用紙幅方向寸法に応じて角逃がしグリッパ９３を用紙幅方向に移動させる。更に、角逃がしグリッパ回転位置検出センサ３０４の出力信号に基づいて、角逃がしグリッパ駆動モータ３０３を駆動する。それにより、上述したように既集積用紙３３の上向き角折り部３４を集積トレイ７１の裏側へ逃がす動作を制御する。
【０１３３】
角逃がしパドル制御部２０３ｑは、同様に用紙逃がし切替判断部２０３ｏの判断結果に従って、角逃がしパドル位置検出センサ３０８の出力信号に基づいて、前記角逃がしパドル移動機構及び角逃がしパドル駆動モータ３０７を駆動する。これにより、上述したように既集積用紙Ｓｂの後端を集積トレイ７１の裏側へ逃がす動作を制御する。
【０１３４】
以下に、本実施形態の用紙後処理装置Ｂにおいて、ユーザ操作部２０１で入力された綴じ処理の設定に基づいて用紙の搬送、角折り処理、及び折り処理を行う過程を、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１３５】
最初のステップＳ１０１において、用紙後処理装置Ｂは、上流側に配置された画像形成装置Ａから搬入する用紙を受け取る。搬入された用紙Ｓの先端を搬入センサ２３で検出し、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へ搬送する。
【０１３６】
次にステップＳ１０２において、搬送される用紙に角折り処理を実施する。この角折り処理では、本体制御部２０２から送信されるユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、用紙の角部に上折り処理若しくは下折り処理を行い、又は角折りせずに用紙を搬送する。
【０１３７】
ステップＳ１０３では、集積トレイ７１に集積されている最上面の既集積用紙の先端側の角部が上折り処理されているか否かを判断する。上向きに角折りされていれば、ステップＳ１０４に移行し、そうでなければ、ステップＳ１０５に移行する。
【０１３８】
ステップＳ１０４において、角逃がしグリッパ９３を作動させ、集積トレイ７１の既集積用紙Ｓｂの、最上面の用紙の上折り処理されている側の角部を集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。ユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、集積トレイ７１上の用紙の用紙幅方向寸法に応じて、角逃がしグリッパ９３のグリップ部材を用紙幅方向に移動させる。
【０１３９】
ステップＳ１０５では、集積トレイ７１に集積される後続の用紙の後端側の角部が下折り処理されているか否かを判断する。下向きに角折りされていれば、ステップＳ１０６に移行し、そうでなければ、ステップＳ１０７に移行する。
【０１４０】
ステップＳ１０６において、角逃がしパドル１３１を作動させ、集積トレイ７１の既集積用紙Ｓｂの、後続の用紙の下折り処理されている側の角部を集積トレイ７１の裏側へ一時的に退避させる。ユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、集積トレイ７１上の用紙の用紙幅方向寸法に応じて、角逃がしパドル１３１の逃がしパドル部材１３２を用紙幅方向に移動させる。
【０１４１】
次にステップＳ１０７において、集積トレイ７１に後続の用紙を搬入し、集積させる。
【０１４２】
次のステップＳ１０８では、角逃がしグリッパ９３を作動させたか否かを判断する。作動させていた場合は、ステップＳ１０９に移行し、そうでなければ、ステップＳ１１０に移行する。
【０１４３】
ステップＳ１０９では、後続の用紙を集積トレイ７１に搬入集積させた後、角逃がしグリッパ９３の逃がし動作を解除して、既集積用紙の角部を逃がし位置から元の紙載面７１ａ上の位置に戻す。
【０１４４】
ステップＳ１１０において、角逃がしパドル１３１を作動させたか否かを判断する。作動させていた場合は、ステップＳ１１１に移行し、そうでなければ、ステップＳ１１２に移行する。
【０１４５】
ステップＳ１１１では、後続の用紙を集積トレイ７１に搬入集積させた後、角逃がしパドル１３１の逃がし動作を解除して、既集積用紙の角部を逃がし位置から元の紙載面７１ａ上の位置に戻す。
【０１４６】
次のステップＳ１１２において、更に集積トレイ７１に搬入される後続の用紙があるか否かを判断する。後続の用紙がある場合、ステップＳ１０１に移行し、無い場合は、ステップＳ１１３に移行する。後続の用紙の有無は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が判断する。
【０１４７】
最後に、ステップＳ１１３において、折り処理部を作動させて、集積トレイ７１に集積された用紙束の折り処理動作を行う。冊子状に折り処理された用紙束は、第２排出トレイ７２に排出する。更に用紙束を冊子状に折り処理する場合は、ステップＳ１０１に移行して上記一連の過程を繰り返し、そうでない場合は終了する。
【０１４８】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４９】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      用紙後処理装置
２１    装置ハウジング
２２    搬送経路
２３    用紙搬入センサ
２４    搬入ローラ対
２５    排出ローラ対
２６    反転経路ローラ対
２７    分岐搬送路
２８    反転ローラ対
２９    処理トレイ
３０    整合機構
３１    ステイプルユニット
３２    第１排出トレイ
３３    用紙
５０，５００    用紙角折り機構
５１    上フラッパ
５２    下フラッパ
５３    上側用紙ガイド
５４    下側用紙ガイド
５５    折りローラ対
７０    用紙折り処理機構
７１    集積トレイ
７２    第２排出トレイ
７４    排紙ローラ対
７５    用紙位置検出センサ
７７    用紙集積部
７８    折り処理部
７９    用紙端部規制ユニット
８０    用紙退避機構
８１    中綴じステイプルユニット
８６    規制ストッパ
８７    用紙端部グリッパ
８８    用紙昇降部
９１    第１用紙退避部
９２    第２用紙退避部
９３    角逃がしグリッパ
９４    固定グリップ部材
９５    揺動グリップ部材
９８    角逃がしグリッパ移動機構
１０１    搬入口
１０３    排紙口
１１３    経路切替フラッパ
１３１    角逃がしパドル
１３２    逃がしパドル部材
２００    制御部
２０１    ユーザ操作部
２０２    本体制御部
２０３    制御ＣＰＵ
２０３ａ  搬送制御部
２０３ｂ  用紙整合制御部
２０３ｃ  後処理制御部
２０３ｄ  用紙束排出制御部
２０３ｅ  角折り制御部
２０３ｋ  角折り状態記憶部
２０３ｏ  用紙逃がし切替判断部
２０３ｐ  角逃がしグリッパ制御部
２０３ｑ  角逃がしパドル制御部
３０５    角逃がしグリッパ移動モータ
３０７    角逃がしパドル駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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