(57)【要約】【課題】作業者が誤った操作をすることによる誤動作を抑制できる接着装置を提供する。【解決手段】第一前処理と第二前処理では、ＲＯＭに記憶される第一前処理プログラムと第二前処理プログラムで予め設定された制御順序に従って、ＣＰＵは駆動機構を制御する。第一前処理では、上搬送ローラを上方位置に揺動し（Ｓ３７）、ノズル隙間を最大の大きさにしてから（Ｓ４１）、ノズル隙間を縮小し、上搬送ローラを搬送位置に揺動する。第二前処理では、上搬送ローラを上方位置に揺動し、ノズル隙間を最大の大きさにしてから、上搬送ローラを搬送位置に揺動し、ノズル隙間を縮小する。第一前処理と第二前処理では、ノズル隙間の縮小化制御と、上搬送ローラの搬送位置への揺動制御との制御順序が異なる。【選択図】図１２
2020164274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下シートに接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記吐出口の下方で前記下シートを支持する下シート支持部を有し、前記下シート支持部を上下方向に移動可能な下支持機構と、
前記ノズルよりも搬送方向の下流側において前記接着剤を間にして重なる前記下シートと前記下シートに上側から重なる上シートとを支持する下搬送部と、前記下搬送部との間で前記下シートと前記上シートを挟む上搬送部とを有し、前記下搬送部と前記上搬送部との協働で前記下シートと前記上シートとを搬送する搬送機構と、
前記上搬送部を、前記下搬送部との間で前記上シートと前記下シートを挟む搬送位置と、前記搬送位置の上方にある上方位置との間で移動する移動機構と、
所定の指示が入力されたことを検出する入力部と、
前記入力部に実行指示が入力されたことを契機として、前記下支持機構と前記移動機構を含む機構である駆動機構を制御して、前記下シート支持部と前記上搬送部を移動させる前制御部と、
前記前制御部の制御後、前記搬送機構の駆動と前記ノズルからの前記接着剤の吐出を制御して、前記上シートと前記下シートを前記搬送方向の下流側に搬送しながら圧着して接着する接着制御部とを備え、
前記前制御部は、
前記移動機構を制御して、前記上搬送部を前記搬送位置から前記上方位置に上昇させる上昇制御部と、
前記下支持機構を制御して、前記下シート支持部と前記吐出口との隙間であるノズル隙間を接着時の大きさよりも大きい所定の大きさまで拡大する隙間拡大制御部と、
前記隙間拡大制御部の制御後、前記下支持機構を制御して、前記ノズル隙間を前記接着時の大きさまで縮小する隙間縮小制御部と、
前記上昇制御部の制御後、前記移動機構を制御して、前記上搬送部を前記上方位置から前記搬送位置に下降させる下降制御部と
を備える接着装置において、
前記上昇制御部と前記隙間拡大制御部の制御が、前記隙間縮小制御部と前記下降制御部の制御よりも前となる制約下で、前記上昇制御部、前記隙間拡大制御部、前記隙間縮小制御部、及び前記下降制御部の制御順序の設定を受付ける設定受付制御部を備え、
前記前制御部は、前記設定受付制御部で設定された前記制御順序に従って、前記駆動機構を制御することを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に設け、前記下シートと前記上シートの間に配置した配置部材と、
前記配置部材よりも上側で前記搬送方向を軸方向として回動可能な上挟持ローラを有する上挟持駆動機構と、
前記上挟持ローラを回動可能に支持する上挟持アームを有し、前記搬送方向を軸方向として前記上挟持アームを揺動することで、前記上挟持ローラを、前記配置部材との間で前記上シートを挟む上挟持位置と、前記上挟持位置から上方に離隔した上離隔位置との間で揺動する上揺動機構と、
前記配置部材よりも下側で前記搬送方向を軸方向として回動可能な下挟持ローラを有する下挟持駆動機構と、
前記下挟持ローラを回動可能に支持する下挟持アームを有し、前記搬送方向を軸方向として前記下挟持アームを揺動することで、前記下挟持ローラを、前記配置部材との間で前記下シートを挟む下挟持位置と、前記下挟持位置から下方に離隔した下離隔位置との間で揺動する下揺動機構と、
上下方向と前記搬送方向とに直交する特定方向における前記上シートの一方側の端部である上特定端部の有無と、前記下シートの他方側の端部である下特定端部の有無とを検出可能な検出部と、
前記接着制御部の制御時、前記検出部の検出結果に基づき前記上挟持駆動機構と前記下挟持駆動機構とを制御して、上下方向に重なる前記上特定端部と前記下特定端部の前記特定方向の位置を制御するように、前記上挟持ローラと前記下挟持ローラを回動する挟持ローラ制御部と
を備え、
前記駆動機構は、前記上揺動機構と前記下揺動機構を含み、
前記前制御部は、
前記挟持ローラ制御部の制御前、前記上揺動機構を制御して前記上挟持ローラを前記上離隔位置から前記上挟持位置に揺動する上作動制御部と、
前記挟持ローラ制御部の制御前、前記下揺動機構を制御して前記下挟持ローラを前記下離隔位置から前記下挟持位置に揺動する下作動制御部とを備え、
前記設定受付制御部は、前記上作動制御部と前記下作動制御部の制御が、前記上昇制御部の制御後、且つ、前記下降制御部の制御前となる制約下で、前記上昇制御部、前記隙間拡大制御部、前記隙間縮小制御部、前記下降制御部、前記上作動制御部、及び前記下作動制御部の制御順序の設定を受付けることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記設定受付制御部は、前記上昇制御部の制御、前記隙間拡大制御部の制御、前記隙間縮小制御部の制御、前記下降制御部の制御、前記上作動制御部の制御、及び前記下作動制御部の制御順序を予め定まった複数のパターンから何れかの前記パターンを選択する指示を受付けることで、前記制御順序の設定を受付けることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記入力部は、単一のスイッチであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の接着装置。
【請求項５】
前記スイッチは、指示を入力する踏板を備えることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記上昇制御部の制御後、且つ前記下降制御部の制御前、前記入力部に逆戻指示が入力されたことを契機として、前記上搬送部を前記上方位置から前記搬送位置に下降させる上搬送逆戻制御部と、
前記隙間拡大制御部の制御後、且つ、前記隙間縮小制御部の制御前、前記入力部に前記逆戻指示が入力されたことを契機として、前記下支持機構を制御して、前記ノズル隙間を設定された大きさまで縮小する隙間逆戻制御部と
を備え、
前記上昇制御部は、前記上搬送逆戻制御部の制御後、前記入力部に前記実行指示が入力されたことを契機として、再度制御を実行し、
前記隙間拡大制御部は、前記隙間逆戻制御部の制御後、前記入力部に前記実行指示が入力されたことを契機として、再度制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の接着装置。
【請求項７】
前記設定受付制御部は、前記上昇制御部の制御、前記隙間拡大制御部の制御、前記隙間縮小制御部の制御、及び前記下降制御部の制御のうち、順に実行される少なくとも二つの制御が、前記入力部に入力される単一の前記実行指示により実行されるモードを受付けることを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項８】
前記接着制御部は、前記踏板が操作されることを契機として、制御を実行することを特徴とする請求項６又は７に記載の接着装置。
【請求項９】
前記踏板は、踏込み操作と踏返し操作が可能であり、
前記スイッチは、前記踏込み操作がなされることで前記実行指示を検出し、前記踏返し操作がなされることで前記逆戻指示を検出することを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の接着装置。
【請求項１０】
前記前制御部は、前記ノズルの前記吐出口からの前記接着剤の吐出が可能であることを示す吐出可能情報を記憶装置に記憶する記憶制御部を備え、
前記接着制御部は、前記記憶装置に前記吐出可能情報が記憶されている場合、前記搬送機構の駆動と前記ノズルからの前記接着剤の吐出を制御し、前記記憶装置に前記吐出可能情報が記憶されていない場合、前記搬送機構の駆動を制御することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の接着装置。
【請求項１１】
前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設け、前記下シートの有無を検出する下シート検出部を備え、
前記接着制御部は、
前記下シート検出部の検出結果に基づき、前記下シートがあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部により前記下シートがないと判断された時、前記記憶装置を更新して、前記吐出口からの前記接着剤の吐出を禁止することを示す吐出禁止情報を記憶する吐出禁止制御部と
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の接着装置では、先端塗布処理の実行前に、各種のローラを移動する指示であるローラ移動指示を作業者が接着装置に入力する。上搬送ローラ、下挟持ローラ、上挟持ローラは移動する。更に、作業者がノズルを変位させる指示であるノズル変位指示を入力することで、ノズルは離隔位置に変位し、接着装置は先端塗布処理を開始する。先端塗布処理では、作業者がノズル変位指示を入力することで、ノズルは第一対向位置まで変位し、続いて移動体と上支持部が移動する。その後、作業者は、先端塗布を開始させる指示を入力し、接着装置は下布の先端部に接着剤を塗布する。先端塗布処理の終了後、作業者が上支持部の退避指示を入力することで、上支持部が非作動位置に回動し、続いて上搬送ローラ、下挟持ローラ、上挟持ローラが移動する。接着装置は接着処理を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１９９５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記接着装置では作業者は、ローラ移動指示、ノズル変位指示、先端塗布を開始させる指示、上支持部の退避指示を、接着装置の状態を確認しながら適切な順序と時機に入力する必要がある。作業者は、接着装置に対する指示を誤って入力する可能性がある。故に、接着装置は、不適正な時機に接着剤を吐出する等の誤動作を起こす可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、作業者が誤った操作をすることによる誤動作を抑制できる接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様である接着装置は、下シートに接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記吐出口の下方で前記下シートを支持する下シート支持部を有し、前記下シート支持部を上下方向に移動可能な下支持機構と、前記ノズルよりも搬送方向の下流側において前記接着剤を間にして重なる前記下シートと前記下シートに上側から重なる上シートとを支持する下搬送部と、前記下搬送部との間で前記下シートと前記上シートを挟む上搬送部とを有し、前記下搬送部と前記上搬送部との協働で前記下シートと前記上シートとを搬送する搬送機構と、前記上搬送部を、前記下搬送部との間で前記上シートと前記下シートを挟む搬送位置と、前記搬送位置の上方にある上方位置との間で移動する移動機構と、所定の指示が入力されたことを検出する入力部と、前記入力部に実行指示が入力されたことを契機として、前記下支持機構と前記移動機構を含む機構である駆動機構を制御して、前記下シート支持部と前記上搬送部を移動させる前制御部と、前記前制御部の制御後、前記搬送機構の駆動と前記ノズルからの前記接着剤の吐出を制御して、前記上シートと前記下シートを前記搬送方向の下流側に搬送しながら圧着して接着する接着制御部とを備え、前記前制御部は、前記移動機構を制御して、前記上搬送部を前記搬送位置から前記上方位置に上昇させる上昇制御部と、前記下支持機構を制御して、前記下シート支持部と前記吐出口との隙間であるノズル隙間を接着時の大きさよりも大きい所定の大きさまで拡大する隙間拡大制御部と、前記隙間拡大制御部の制御後、前記下支持機構を制御して、前記ノズル隙間を前記接着時の大きさまで縮小する隙間縮小制御部と、前記上昇制御部の制御後、前記移動機構を制御して、前記上搬送部を前記上方位置から前記搬送位置に下降させる下降制御部とを備える接着装置において、前記上昇制御部と前記隙間拡大制御部の制御が、前記隙間縮小制御部と前記下降制御部の制御よりも前となる制約下で、前記上昇制御部、前記隙間拡大制御部、前記隙間縮小制御部、及び前記下降制御部の制御順序の設定を受付ける設定受付制御部を備え、前記前制御部は、前記設定受付制御部で設定された前記制御順序に従って、前記駆動機構を制御することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、設定受付制御部が前制御部の制御順序の設定を受付けるので、前制御部による駆動機構の制御順序は、作業者にとって都合の良い制御順序になり易い。故に、接着装置は、作業者による入力部への誤った操作を抑制できる。故に、接着装置は、作業者が誤った操作をすることによる誤動作を抑制できる。
【０００８】
前記接着装置は、前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に設け、前記下シートと前記上シートの間に配置した配置部材と、前記配置部材よりも上側で前記搬送方向を軸方向として回動可能な上挟持ローラを有する上挟持駆動機構と、前記上挟持ローラを回動可能に支持する上挟持アームを有し、前記搬送方向を軸方向として前記上挟持アームを揺動することで、前記上挟持ローラを、前記配置部材との間で前記上シートを挟む上挟持位置と、前記上挟持位置から上方に離隔した上離隔位置との間で揺動する上揺動機構と、前記配置部材よりも下側で前記搬送方向を軸方向として回動可能な下挟持ローラを有する下挟持駆動機構と、前記下挟持ローラを回動可能に支持する下挟持アームを有し、前記搬送方向を軸方向として前記下挟持アームを揺動することで、前記下挟持ローラを、前記配置部材との間で前記下シートを挟む下挟持位置と、前記下挟持位置から下方に離隔した下離隔位置との間で揺動する下揺動機構と、上下方向と前記搬送方向とに直交する特定方向における前記上シートの一方側の端部である上特定端部の有無と、前記下シートの他方側の端部である下特定端部の有無とを検出可能な検出部と、前記接着制御部の制御時、前記検出部の検出結果に基づき前記上挟持駆動機構と前記下挟持駆動機構とを制御して、上下方向に重なる前記上特定端部と前記下特定端部の前記特定方向の位置を制御するように、前記上挟持ローラと前記下挟持ローラを回動する挟持ローラ制御部とを備え、前記駆動機構は、前記上揺動機構と前記下揺動機構を含み、前記前制御部は、前記挟持ローラ制御部の制御前、前記上揺動機構を制御して前記上挟持ローラを前記上離隔位置から前記上挟持位置に揺動する上作動制御部と、前記挟持ローラ制御部の制御前、前記下揺動機構を制御して前記下挟持ローラを前記下離隔位置から前記下挟持位置に揺動する下作動制御部とを備え、前記設定受付制御部は、前記上作動制御部と前記下作動制御部の制御が、前記上昇制御部の制御後、且つ、前記下降制御部の制御前となる制約下で、前記上昇制御部、前記隙間拡大制御部、前記隙間縮小制御部、前記下降制御部、前記上作動制御部、及び前記下作動制御部の制御順序の設定を受付けてもよい。接着装置は、上下方向に重なる下特定端部と上特定端部の特定方向の長さを一定に収めることができるので、互いに接着した下シートと上シートの外観を良好にできる。更に、接着装置は作業者が入力部に誤った操作をすることによる上揺動機構と下揺動機構の誤動作を抑制できる。
【０００９】
前記接着装置では、前記設定受付制御部は、前記上昇制御部の制御、前記隙間拡大制御部の制御、前記隙間縮小制御部の制御、前記下降制御部の制御、前記上作動制御部の制御、及び前記下作動制御部の制御順序を予め定まった複数のパターンから何れかの前記パターンを選択する指示を受付けることで、前記制御順序の設定を受付けてもよい。設定受付制御部が設定を受付ける制御順序は、複数のパターンの何れかとなる。故に、作業者が制御順序を誤って入力部に入力することが生じ難い。故に、接着装置は、作業者による入力部への誤った操作を更に抑制できる。
【００１０】
前記接着装置では、前記入力部は、単一のスイッチであってもよい。作業者が実行指示を入力する入力部が単一のスイッチであるので、接着装置は作業者による実行指示の入力操作を簡易化できる。
【００１１】
前記接着装置では、前記スイッチは、指示を入力する踏板を備えてもよい。作業者は下シートと上シートを手で保持しながら、実行指示を入力できる。故に接着装置は使い勝手を向上できる。
【００１２】
前記接着装置では、前記上昇制御部の制御後、且つ前記下降制御部の制御前、前記入力部に逆戻指示が入力されたことを契機として、前記上搬送部を前記上方位置から前記搬送位置に下降させる上搬送逆戻制御部と、前記隙間拡大制御部の制御後、且つ、前記隙間縮小制御部の制御前、前記入力部に前記逆戻指示が入力されたことを契機として、前記下支持機構を制御して、前記ノズル隙間を設定された大きさまで縮小する隙間逆戻制御部とを備え、前記上昇制御部は、前記上搬送逆戻制御部の制御後、前記入力部に前記実行指示が入力されたことを契機として、再度制御を実行し、前記隙間拡大制御部は、前記隙間逆戻制御部の制御後、前記入力部に前記実行指示が入力されたことを契機として、再度制御を実行してもよい。上搬送逆戻制御部と隙間逆戻制御部の制御により、接着装置は、前制御部により実行された制御を戻すことができる。故に、作業者が作業のやり直しを容易に実行でき、接着装置は使い勝手を向上できる。
【００１３】
前記接着装置では、前記設定受付制御部は、前記上昇制御部の制御、前記隙間拡大制御部の制御、前記隙間縮小制御部の制御、及び前記下降制御部の制御のうち、順に実行される少なくとも二つの制御が、前記入力部に入力される単一の前記実行指示により実行されるモードを受付けてもよい。入力部に単一の実行指示が入力されることで、前制御部に含まれる少なくとも二つの制御が順に実行される。故に、入力部に入力される実行指示が少なくなるので、接着装置は、作業者による入力部への誤った操作を更に抑制できる。
【００１４】
前記接着装置では、前記接着制御部は、前記踏板が操作されることを契機として、制御を実行してもよい。作業者が下シートと上シートを手で保持したまま、接着装置は接着動作を実行できる。故に、接着装置は、使い勝手を向上できる。
【００１５】
前記接着装置では、前記踏板は、踏込み操作と踏返し操作が可能であり、前記スイッチは、前記踏込み操作がなされることで前記実行指示を検出し、前記踏返し操作がなされることで前記逆戻指示を検出してもよい。作業者が実行指示を入力する時と逆戻指示とを入力する時とで、接着装置は、踏板の操作を異ならせることができる。故に、接着装置は、作業者による踏板への誤った操作を抑制できる。
【００１６】
前記接着装置では、前記前制御部は、前記ノズルの前記吐出口からの前記接着剤の吐出が可能であることを示す吐出可能情報を記憶装置に記憶する記憶制御部を備え、前記接着制御部は、前記記憶装置に前記吐出可能情報が記憶されている場合、前記搬送機構の駆動と前記ノズルからの前記接着剤の吐出を制御し、前記記憶装置に前記吐出可能情報が記憶されていない場合、前記搬送機構の駆動を制御してもよい。記憶装置に吐出可能情報が記憶されている時のみ、接着制御部は、ノズルから接着剤を吐出する。故に、ノズルによる不適正な接着剤の吐出が生じ難いので、接着装置は使い勝手を向上できる。
【００１７】
前記接着装置は、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設け、前記下シートの有無を検出する下シート検出部を備え、前記接着制御部は、前記下シート検出部の検出結果に基づき、前記下シートがあるかどうかを判断する判断部と、前記判断部により前記下シートがないと判断された時、前記記憶装置を更新して、前記吐出口からの前記接着剤の吐出を禁止することを示す吐出禁止情報を記憶する吐出禁止制御部とを備えてもよい。接着装置の実行時に、下シートが配置されていない時、吐出禁止制御部が記憶装置を更新して吐出禁止情報を記憶する。該時、記憶装置に吐出可能情報が記憶されていないので、接着制御部は、搬送機構のみ駆動する。故に、接着装置は、下シート以外に接着剤を吐出する誤動作を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】接着装置１の斜視図。
【図２】接着装置１の左側面図。
【図３】下搬送機構５０の斜視図。
【図４】ノズル１１、下搬送ローラ６４、上搬送ローラ１２の拡大左側面図（一部断面図）。
【図５】下搬送駆動部６０、下挟持機構８０、隙間調整部７７の斜視図。
【図６】下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５の拡大斜視図。
【図７】接着装置１の正面図。
【図８】下挟持機構８０と下揺動機構８１の斜視図。
【図９】スイッチ１０の右側面図。
【図１０】接着装置１の電気ブロック図。
【図１１】設定処理の流れ図。
【図１２】第一前処理の流れ図。
【図１３】図１２に続く第一前処理の流れ図。
【図１４】図１３に続く第一前処理の流れ図。
【図１５】初期状態の接着装置１の左側面図。
【図１６】第一前処理の実行に伴う接着装置１の第一の状態を示す左側面図。
【図１７】第一前処理の実行に伴う接着装置１の第二の状態を示す左側面図。
【図１８】第一前処理の実行に伴う接着装置１の第三の状態を示す左側面図。
【図１９】第一前処理の実行に伴う接着装置１の第四の状態を示す左側面図。
【図２０】下エッジ制御処理の流れ図。
【図２１】上エッジ制御処理の流れ図。
【図２２】第二前処理の流れ図。
【図２３】図２２に続く、第二前処理の流れ図。
【図２４】第二前処理の実行に伴う接着装置１の状態を示す左側面図。
【図２５】接着処理の流れ図。
【図２６】接着動作を実行する接着装置１の左側面図。
【図２７】下シート８の前端が終端検出部５４５よりも後側まで搬送された時の接着装置１の左側面図。
【図２８】下シート８の前端がノズル１１の下方まで搬送された時の接着装置１の左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施例である接着装置１を説明する。以下説明では図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は、上シート６（図３参照）と下シート８（図３参照）を接着剤Ｚ（図２６参照）で接着する。下シート８と上シート６はシート状の接着対象物であり、例えば可撓性を有する布である。上シート６は下シート８に上側から重なる。接着装置１は下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着装置１は上シート６と下シート８とを後方向に搬送する。
【００２０】
図１、図２に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５、搬送機構２０を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。台座部２の左面は固定面であり、固定面は支持板５１を固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。腕部４は前部に操作部１９を備える。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。搬送機構２０は、下搬送機構５０と上搬送機構７０を備える。下搬送機構５０は支持板５１に設け、上搬送機構７０は頭部５に設ける。
【００２１】
図３に示す如く、下搬送機構５０は前後方向に延びる細長筒状の後部を備える所謂「筒型」である。例えばＴシャツ作成時、作業者は、シート２００の一端側を上シート６とし、他端側を下シート８として、シート２００を筒状にして下搬送機構５０に装着する。下搬送機構５０の後部は細長筒状であるので、作業者はシート２００を下搬送機構５０の後部で取り回すことができる。
【００２２】
図３〜図５に示す如く、下搬送機構５０はフレーム５５、下搬送駆動部６０等を備える。フレーム５５は前後方向と左右方向に延び、上方に向けて開口する箱状である。フレーム５５は下搬送駆動部６０を収容する。フレーム５５の上端開口は、水平方向に延びる支持板５７によって閉塞される。支持板５７は下シート８と上シート６を支持する。フレーム５５の後端は、後方に向けて開口する開口部５５３であり、前上方から後下方に傾斜して延びる。下搬送駆動部６０の後端は開口部５５３から後方に突出する。
【００２３】
支持板５７の後端右部は、上方に向けて突出する固定軸部３１６を設ける。固定軸部３１６は、回動支持部３１４を支持する。回動支持部３１４は平面視略矩形状の板部材である。回動支持部３１４は、固定軸部３１６を中心に、稼働位置（図３参照）と、退避位置との間で回動できる。稼働位置にある回動支持部３１４は後述の上挟持ローラ３２の直下且つ後述の下挟持ローラ７６の直上に位置する（図４参照）。退避位置は、稼働位置から平面視で反時計回りに略９０°回転した回動位置である。回動支持部３１４の上面３１５は、上反射板を設け、回動支持部３１４の下面３１７は、下反射板を設ける。
【００２４】
図５、図６に示す如く、下搬送駆動部６０は支持フレーム６１、下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、連結ベルト等を備える。支持フレーム６１は前後方向に延びる。前後方向に沿って見た支持フレーム６１の断面は、上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１の後端上部は、ノズル板５９と先端板５６を固定する。ノズル板５９は前後方向に延び、先端板５６はノズル板５９の後端から後下方に延びる。ノズル板５９は下シート８を支持する。ノズル板５９は、上下方向に開口する開口部５９１を備える。開口部５９１は、稼働位置にある時の回動支持部３１４の直下に位置する。ノズル板５９と先端板５６の接続部分には、ローラ開口部５９２が設けてある。ローラ開口部５９２は、ノズル板５９と先端板５６の夫々を厚さ方向に貫通する。
【００２５】
下搬送モータ６３は、支持フレーム６１の前部右面に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸は、支持フレーム６１右部から左方に突出し、支持フレーム６１内側に進入する。下搬送ローラ６４は、支持フレーム６１後端部にて回動可能に支持した回転軸６４１に固定する。下搬送ローラ６４は、ローラ開口部５９２から外側に突出する。下搬送ローラ６４は、接着剤Ｚを間にして重なる下シート８と上シート６を支持する。ノズル下ローラ６５は、回転軸６４１よりも前方で支持フレーム６１にて回動可能に支持した回転軸６５１に固定する。ノズル下ローラ６５は、開口部５９１から上方に突出する。連結ベルトは支持フレーム６１の内側にて、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４１、６５１の間に架け渡す。連結ベルトは下搬送モータ６３の駆動力を下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３の駆動時、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は、左右方向を軸方向として回転する。
【００２６】
図５を参照し、隙間調整部７７を説明する。隙間調整部７７は、隙間調整モータ６８、カム板６９、揺動軸６２、バネを備える。隙間調整モータ６８は、支持板５１の下端から左方に延びる固定板５１２（図１参照）の上方で下搬送モータ６３の下方に設ける。隙間調整モータ６８の駆動軸６８１は左方に突出する。駆動軸６８１は先端部に左側面視で略円形状のカム板６９を固定する。カム板６９は支持フレーム６１の右下部に設けたカム穴６３１内側に配置し、カム板６９の中心は隙間調整モータ６８の駆動軸６８１から偏心する。
【００２７】
揺動軸６２は、左右方向に延び、フレーム５５（図３参照）にて固定する。揺動軸６２は、支持フレーム６１の前後方向略中央部を回動可能に支持する。バネは支持フレーム６１後端部が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３１の下端部と接触する。隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転する時、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。隙間調整モータ６８が支持フレーム６１の後端を上下動することで（矢印Ｑ）、ノズル板５９、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５が一体的に上下動する。故に隙間調整部７７は後述のノズル１１の吐出口１３（図７参照）とノズル下ローラ６５の隙間（以下、ノズル隙間と称す）を変更する。図４では、ノズル隙間が接着動作時の大きさになっている時の下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５が実線によって図示され、ノズル隙間が接着動作時の大きさよりも大きい時の下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５が二点鎖線によって図示される。
【００２８】
図５、図８を参照し、下挟持機構８０を説明する。下挟持機構８０は、フレーム５５（図３参照）に収容する。下挟持機構８０は、下シート８を回動支持部３１４の下面３１７（図４参照）との間で挟持した状態で、下シート８の左右方向の位置を変更できる。下挟持機構８０は固定台部７１、下挟持モータ７２、連結軸９１０、支持枠部７３、バネ９４６、ベルト７４、軸部７５、下挟持ローラ７６等を備える。
【００２９】
固定台部７１は略直方体状であり、フレーム５５（図３参照）の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴７１１を有し、貫通穴７１１の内側に回転部７１７を回転可能に保持する。回転部７１７の回転中心は、前後方向に延びる軸線Ｊである。
【００３０】
下挟持モータ７２は回転部７１７の前面に固定する。下挟持モータ７２は固定台部７１に対して回転部７１７と一体的に回転する。固定台部７１は回転部７１７と共に下挟持モータ７２を回転可能に支持する。下挟持モータ７２は上面後部にピン９４０を設ける。ピン９４０は上方に突出する。下挟持モータ７２は左面後部にバネ９４６の一端部を固定する。バネ９４６は下方に延び、その他端部はフレーム５５の内側部に固定する。
【００３１】
下挟持モータ７２の駆動軸は回転部７１７の中心部に設けた貫通穴に挿入し、連結軸９１０と連結する。連結軸９１０は回転部７１７後面から後方に突出する。支持枠部７３は回転部７１７の後面に固定したアームである。故に支持枠部７３は回転部７１７と一体的に回転する。バネ９４６は下挟持モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。支持枠部７３は連結軸９１０の後端部を内側に収容する。支持枠部７３は軸部７５の後端部を回転可能に支持する。ベルト７４は連結軸９１０と軸部７５に架ける。軸部７５は支持フレーム６１の内側に配置し、軸線Ｊに対して右上方にずれた位置にて前後方向に延びる。
【００３２】
下挟持ローラ７６は軸部７５の後端部に固定し、軸部７５と共に前後方向を軸方向として回転できる。下挟持ローラ７６は上挟持ローラ３２の下方に配置する。下挟持モータ７２の駆動時、下挟持モータ７２の駆動軸、連結軸９１０、ベルト７４を介して軸部７５が回動する。故に下挟持ローラ７６は、軸部７５を中心に軸部７５と共に回動する。
【００３３】
固定台部７１は上部に、板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を備える。板部９３０は固定台部７１上面に設け、左右方向に延びる。エアシリンダ９３１は板部９３０左前部に設ける。エアシリンダ９３１の出力軸９３２は右方に延びる。板部材９３３は正面視Ｌ字状の部材であり、出力軸９３２の右端部に固定する。板部材９３３右端部は下挟持モータ７２のピン９４０に当接する。
【００３４】
出力軸９３２が右方に移動した時、板部材９３３がピン９４０を右方に動かす。ピン９４０の移動に伴い、下挟持モータ７２がバネ９４６の付勢力に抗して軸線Ｊを中心に支持枠部７３と共に正面視時計回りに揺動する。該時、軸部７５が下方に移動し、下挟持ローラ７６は軸線Ｊを中心に下離隔位置まで揺動する。下離隔位置は、下挟持ローラ７６の上端が、回動支持部３１４の下面３１７から下方に離隔する下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下離隔位置にある下挟持ローラ７６が二点鎖線によって図示される。
【００３５】
エアシリンダ９３１が駆動し、出力軸９３２が左方に移動してピン９４０から離隔した時、下挟持モータ７２はバネ９４６の付勢力により軸線Ｊを中心に正面視反時計周り方向に支持枠部７３と共に揺動する。該時、下挟持ローラ７６は、軸線Ｊを中心に下挟持位置まで揺動する。下挟持位置は、回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟む下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下挟持位置にある下挟持ローラ７６が実線によって図示される。
【００３６】
以下の説明では、支持枠部７３、バネ９４６、板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を総称する時、下揺動機構８１と称す。下揺動機構８１は、エアシリンダ９３１の駆動に伴い支持枠部７３を、軸線Ｊを中心に揺動することで、下挟持ローラ７６を下挟持位置と下離隔位置との間で揺動する。
【００３７】
図４を参照し、下検出部７８を説明する。下検出部７８は、支持フレーム６１の所定の位置に固定し、ノズル板５９の開口部５９１（図６参照）下方に位置する。下検出部７８は下発光部と下受光部が一体型になった光学式検出器である。下発光部と下受光部は互いに同じ高さ位置にある。下発光部はノズル板５９の開口部５９１に向けて光を発する。開口部５９１を通過した光は、回動支持部３１４が稼働位置にある時の下反射板にて下方に反射する。下反射板が反射した反射光は開口部５９１を通過する。下受光部は開口部５９１を通過した光を受光できる。
【００３８】
例えば、下シート８の下特定端部８Ａがノズル板５９の開口部５９１上方にある時、下特定端部８Ａは下発光部が発した光を遮断する。故に下受光部は下発光部が発した光を受光しない。下特定端部８Ａが開口部５９１上方にない時、下発光部が発した光は下反射板にて反射する。下受光部は開口部５９１を介して反射光を受光する。故に下検出部７８は、左右方向における所定位置である下検出位置に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。下検出位置は、下挟持ローラ７６が下面３１７との間で下シート８を挟む位置よりも、右側となる左右方向位置であり、後述のノズル１１よりも前側となる前後方向位置である。
【００３９】
終端検出部５４５を説明する。終端検出部５４５は、支持フレーム６１内部の後部に設け、後述のノズル１１よりも前側に位置する。より具体的には、終端検出部５４５は、後述の下挟持ローラ７６の左前側に設け、支持板５７の後端に形成した切り欠き穴５７Ａ（図３参照）の下方に位置する。終端検出部５４５は、稼働位置にある回動支持部３１４の下方に位置する（図４参照）。終端検出部５４５は、光学式検出器である。
【００４０】
終端検出部５４５は発光部と受光部を備える。発光部と受光部は互いに同じ高さ位置に在る。発光部は切り欠き穴５７Ａに向けて光を発光する。受光部は、発光部が発光し且つ稼働位置にある回動支持部３１４の下反射板にて反射した光を受光可能である。
【００４１】
下シート８が切り欠き穴５７Ａの上方にある時、下シート８は発光部の光を遮断する。該時、受光部は発光部の光を受光しない。下シート８の前端（即ち終端）が終端検出部５４５よりも後側まで搬送されると（図２７参照）、下シート８が終端検出部５４５の上方にない状態となる。受光部は発光部の光を受光する。故に終端検出部５４５は下シート８の有無を検出できる。
【００４２】
図２に示す如く、上搬送機構７０は、上搬送腕１６、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２、伝達機構、エアシリンダ１２２（図１０参照）、リンク機構を備える。上搬送腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。上搬送腕１６の後部は、左右方向を軸方向として上下方向に揺動可能に支持される。上搬送腕１６の先端部１６Ａは上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は、左右方向を軸方向として回転可能である。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。伝達機構は例えばプーリ、ベルトである。上搬送ローラ１２は、上搬送モータ１１２の動力により左右方向を軸方向として回転する。
【００４３】
エアシリンダ１２２は前後方向に沿う姿勢で頭部５に設ける。エアシリンダ１２２はリンク機構を介して上搬送腕１６の後端に連結する。該連結位置は、上搬送腕１６の揺動中心よりも後側である。上搬送腕１６はエアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。以下、エアシリンダ１２２、リンク機構、上搬送腕１６を総称する時、移動機構１３０と称す。エアシリンダ１２２が上搬送腕１６を揺動することで、移動機構１３０は、上搬送ローラ１２を、搬送位置（図４参照）と上方位置（図２参照）の間で揺動する。搬送位置は、下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を挟む上搬送ローラ１２の揺動位置である。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４とが下シート８と上シート６を挟む位置は、図４における点Ｐに該当する。上方位置は、搬送位置から上方に離隔した上搬送ローラ１２の揺動位置である。
【００４４】
図７を参照し、上挟持機構３０を説明する。上挟持機構３０は上シート６の左右方向の位置を変更する。上挟持機構３０は腕部４下方に設ける。上挟持機構３０は、上支持部３４、上挟持アーム３１、回転軸３３、上挟持ローラ３２、上挟持モータ３８、伝達機構、バネ３７、エアシリンダ３９等を備える。上支持部３４は、腕部４の下面右側部に固定した箱状である。上支持部３４は、前後方向に開口した円形状の貫通孔（図示略）を備える。該貫通孔は上回転部を回転可能に支持する。上回転部は、上支持部３４の貫通孔から前方と後方に突出する。上回転部の回転軸線は、前後方向に延びる軸線Ｗである。上挟持アーム３１は、上回転部から左下方に延びる腕状且つ筒状である。換言すると、上挟持アーム３１は、搬送方向と直交する方向に延びる。上挟持アーム３１は上回転部の回転に伴い揺動する。
【００４５】
上挟持アーム３１は、前後方向に延びる回転軸３３を回転可能に支持する先端部３１Ａを有する。上挟持ローラ３２は、回転軸３３に固定する。即ち、上挟持ローラ３２は、前後方向を軸方向として回転可能である。上挟持ローラ３２は、下挟持ローラ７６の上方に配置し、上搬送ローラ１２の前側にある。上挟持モータ３８は、上回転部の後部に固定した正逆方向に回転可能なモータであり、上回転部と共に回転可能である。上挟持モータ３８の駆動軸は、前方に突出し、上回転部の内部に進入する。伝達機構は、上回転部の内部で前後方向に延びる軸部材、軸部材の前端に設けたプーリ、ベルト等を備える。伝達機構は、上挟持モータ３８の駆動力を回転軸３３に伝達する。故に、上挟持モータ３８が駆動することで、上挟持ローラ３２を正逆方向に回転する。
【００４６】
上回転部の回転に伴い、上挟持アーム３１は軸線Ｗを中心に揺動する。該時、上挟持ローラ３２は、上挟持位置（図４参照）と上離隔位置（図７参照）の間を揺動する。上挟持位置は、上挟持ローラ３２下端が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む上挟持ローラ３２の揺動位置である。上離隔位置は、上挟持位置から上方に離隔した上挟持ローラ３２の揺動位置である。
【００４７】
バネ３７は他部材を介して軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上挟持アーム３１を付勢する。上挟持アーム３１と上挟持ローラ３２等の自重により、上挟持アーム３１は先端部３１Ａが下方に向かう。バネ３７は該付勢とは反対方向に上挟持アーム３１を付勢する。故にバネ３７は、上挟持位置にある上挟持ローラ３２が下方に向かう力が過剰になるのを抑止する。エアシリンダ３９は上支持部３４に固定する。エアシリンダ３９は、上挟持モータ３８の右面に固定した固定部材３５を介して、軸線Ｗを中心に上挟持モータ３８を回転する。故に、エアシリンダ３９の駆動より、上挟持ローラ３２は、上挟持位置から上離隔位置に揺動する。
【００４８】
以下、上回転部、上挟持アーム３１、バネ３７、固定部材３５、エアシリンダ３９を総称する時、上揺動機構４０を称す。上揺動機構４０は、エアシリンダ３９の駆動に伴い軸線Ｗを中心に上挟持アーム３１を揺動することで、上挟持ローラ３２を上挟持位置と上離隔位置との間で揺動する。以下の説明では、隙間調整部７７、移動機構１３０、上揺動機構４０、下揺動機構８１を総称する時、駆動機構と称す。
【００４９】
接着装置１は腕部４の下方に上検出部８５を備える。上検出部８５は上発光部と上受光部が一体型になった光学式検出器である。上検出部８５は上搬送ローラ１２と上挟持ローラ３２の間となる前後位置に設ける。上発光部と上受光部は互いに同じ高さ位置にある。上発光部は回動支持部３１４の上面３１５に設けた上反射板に向けて上方から光を発する。上発光部が発した光は上反射板にて反射する。上受光部は上反射板が反射した反射光を受光する。
【００５０】
例えば、上シート６の上特定端部６Ａが上反射板の上方にある時、上特定端部６Ａは上発光部が発した光を遮断する。故に上受光部は上発光部が発した光を受光しない。上特定端部６Ａが上反射板上方にない時、上発光部が発した光は上反射板にて反射する。上受光部は反射光を受光する。故に上検出部８５は、回動支持部３１４の上面３１５の左右方向における所定位置である上検出位置に上特定端部６Ａがあるか否か検出できる。上検出位置は、上挟持ローラ３２が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む位置よりも左側となる左右方向位置であり、ノズル１１よりも前側となる前後方向位置である。
【００５１】
図７を参照し、頭部５に設けたノズル揺動機構２２を説明する。ノズル揺動機構２２は、ノズルモータ１１３、支持軸９、ノズルレバー１８、ノズル１１等を備える。ノズルモータ１１３は頭部５の内部に固定する。ノズルモータ１１３の駆動軸は、前方に突出しており、モータギヤ１５を固定する。支持軸９は、ノズルモータ１１３の駆動軸の上方で左右方向に延びる。支持軸９の中央部は、モータギヤ１５の上部と噛合するウォームホイール２５を固定する。ノズルレバー１８は、支持軸９の左端部に固定する。ノズルレバー１８は、支持軸９から下方に延びる。ノズル１１は、ノズルレバー１８の下端部に連結し、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２に対して前側に位置する。ノズル１１は、ノズルレバー１８から下方に延びる上下延設部と、上下延設部の下端から右方に延びる水平延設部とを備える。水平延設部は下面に吐出口１３を有する。吐出口１３は、左右方向に略等間隔に並んだ複数の円形穴である。水平延設部の上部には、上シート６が配置される。故に、ノズル１１は、下シート８と上シート６の間に接着剤Ｚを吐出口１３から吐出できる。
【００５２】
ノズルモータ１１３の駆動力がモータギヤ１５、ウォームホイール２５に伝達することで、ノズルレバー１８は支持軸９を中心に回転する。該時、ノズル１１は、近接位置（図２参照）と退却位置（図１５参照）との間で変位する。ノズル１１が近接位置にある時、吐出口１３は、ノズル下ローラ６５の真上にあり、且つ下方を向く。退却位置にあるノズル１１は、上挟持ローラ３２よりも前側に位置する。ノズル１１が退却位置にある時、吐出口１３は前下方を向く。ノズル１１は、回動支持部３１４が退避位置にある時、近接位置と退却位置との間を変位可能である。
【００５３】
ノズル１１は内部に流路１１Ａを備え、ノズルレバー１８は内部に流路２１を備える。流路１１Ａ、２１は、互いに連通した接着剤Ｚの流路である。流路１１Ａは、吐出口１３と連通する。ノズルレバー１８は、内部にノズルヒータ１３２（図１０参照）を備える。ノズルヒータ１３２は、流路２１を流れる接着剤Ｚを加熱する。
【００５４】
図１に示す如く、頭部５は装着部４１を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ、収容部、蓋４１Ｂ、ヒータ１３１（図１０参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部はカバー４１Ａ内部に設ける。収容部は略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部は上方に開口する。収容部は内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｂは収容部の上側に着脱可能に設け、収容部の上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは溶融温度になると液化し、溶融温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部に設ける。即ち、ヒータ１３１は、接着剤Ｚをノズル１１に供給する供給経路に設ける。ヒータ１３１は収容部に収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。作業者は、蓋４１Ｂを取外すことで、収容部に収容したカートリッジを別のカートリッジに交換できる。
【００５５】
腕部４は供給機構を更に備える。供給機構はポンプモータ１１４（図１０参照）、ギヤポンプを備える。ポンプモータ１１４は、腕部４の内部に配置し、装着部４１の右前側に位置する。ポンプモータ１１４の駆動軸は、左方に向けて突出し、ギヤを介してギヤポンプに連結する。ギヤポンプは、支持軸９に連結する。ギヤポンプは、ポンプモータ１１４の駆動により、カートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギヤポンプは吸引した接着剤Ｚを、ノズルレバー１８の流路２１（図７参照）を介してノズル１１の流路１１Ａに供給する。故にノズル１１は接着剤Ｚを吐出口１３から吐出する。
【００５６】
図９を参照し、単一のスイッチ１０を説明する。スイッチ１０は、作業者による各種の指示の入力がなされる入力部である。スイッチ１０は、踏板７、支持軸９７、連結ロッド９６、支持軸９１、回動レバー９２、バネ９３、ストッパ９４、ポテンショメータ９５を備える。踏板７は床面に設ける。踏板７は、作業者の足による操作によって、支持軸９７を中心に回動可能である。該時、踏板７は、踏込位置と踏返位置との間を回動する。踏込位置にある時の踏板７の上面は二点鎖線Ｐｂによって示される。踏返位置にある時の踏板７の上面は二点鎖線Ｐｎによって示される。図９の実線により示す踏板７は、踏込位置と踏返位置との間の中立位置にある。作業者による操作がない時、踏板７は、中立位置を維持する。踏板７の一端部は、連結ロッド９６を介して回動レバー９２の先端部に連結する。
【００５７】
支持軸９１は、回動レバー９２の基端部を回動可能に支持している。支持軸９１は、作業台の下方の箱８８に固定する。バネ９３は、回動レバー９２を右側面視で反時計回りに常時付勢する。回動レバー９２は、ストッパ９４に当接することで、右側面視で反時計回りへの回動が規制される。作業者が、中立位置にある踏板７を踏返位置に向けて踏み返すと、ストッパ９４は上方に移動する。作業者が、中立位置にある踏板７を踏込位置に向けて踏込むと、バネ９３は伸張する。回動レバー９２の基端部は、ポテンショメータ９５の駆動軸に連結している。ポテンショメータ９５の駆動軸は、回動レバー９２と同期して回動する。踏板７が回動することで連結ロッド９６を介して回動レバー９２は回動する。該時、ポテンショメータ９５の駆動軸は回動し、ポテンショメータ９５は駆動軸の回動角度に応じた検出電圧値をＣＰＵ１０１（図１０参照）に出力する。故にスイッチ１０は、踏板７が中立位置にあるか否か、踏板７が踏込まれたか否か、踏板７が踏み返されたか否かを検出できる。故に、スイッチ１０は、踏板７に所定の指示が入力されたことを検出できる。
【００５８】
図１０を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、ポテンショメータ９５、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、ポテンショメータ９５、下検出部７８、上検出部８５、終端検出部５４５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、ノズルヒータ１３２と接続する。
【００５９】
ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＯＭ１０２は、第一前処理プログラムと第二前処理プログラムを記憶する。第一前処理プログラムは後述の第一前処理（図１２〜図１４参照）を実行する為のプログラムであり、第二前処理プログラムは後述の第二前処理（図２２、図２３参照）を実行する為のプログラムである。第一前処理と第二前処理は何れも、接着装置１が接着動作を実行する前に駆動機構を動作させる処理であり、該処理において作業者は下シート８と上シート６を接着装置１に配置する。第一前処理プログラムと第二前処理プログラムでは、後述するように駆動機構の動作順序が互いに異なる。ＲＯＭ１０２は、更に設定処理と接着処理を実行する為のプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。記憶装置１０４は、吐出フラグを記憶する。吐出フラグが１の時は、吐出口１３からの接着剤Ｚの吐出が可能であることを示す。吐出フラグが０の時は、吐出口１３からの接着剤Ｚの吐出を禁止することを示す。
【００６０】
操作部１９は、各種情報の入力を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。ポテンショメータ９５は、踏板７と接続する。ポテンショメータ９５は、踏板７の回動位置に応じた検出電圧値を、ＣＰＵ１０１に出力する。故にＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否か、踏板７が踏込まれたか否か、踏板７が踏み返されたか否かを、スイッチ１０の検出結果に基づき判断できる。下検出部７８、上検出部８５、終端検出部５４５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、搬送機構２０の下搬送モータ６３、搬送機構２０の上搬送モータ１１２、ノズル揺動機構２２のノズルモータ１１３、供給機構のポンプモータ１１４、隙間調整部７７の隙間調整モータ６８、下挟持機構８０の下挟持モータ７２、上挟持機構３０の上挟持モータ３８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、エアシリンダ３９、１２２、９３１の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、ノズルヒータ１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ノズルヒータ１３２はノズルレバー１８内部の流路２１を吐出口１３に向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、ノズルヒータ１３２の加熱により液化する。
【００６２】
図１１を参照し、設定処理を説明する。設定処理は、操作部１９が設定指示の入力を受け付けた時、実行する処理である。ＣＰＵ１０１は、前処理の設定を受付ける（Ｓ１１）。前処理は、第一前処理と第二前処理である。作業者は、第一前処理と第二前処理の何れかを選択する指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１は、第一前処理と第二前処理の何れかを受付ける。ＣＰＵ１０１は、接着動作時におけるノズル隙間の設定を受付ける（Ｓ１３）。作業者が接着動作時における所望のノズル隙間を操作部１９に入力することで、ＣＰＵ１０１は、接着動作時におけるノズル隙間の設定を受付ける。接着時におけるノズル隙間は、ノズル隙間の最大の大きさよりも小さい。ＣＰＵ１０１は、設定処理を終了する。
【００６３】
図４、図１２〜図１９を参照し、第一前処理を説明する。第一前処理は、設定処理のＳ１１で第一前処理の選択を受付け時に、操作部１９が操作指示の入力を受け付けた時、実行する処理である。第一前処理では、作業者は、下シート８と上シート６を接着装置１に配置する。第一前処理の開始時、接着装置１は、初期状態である（図１５参照）。接着装置１が初期状態である時、ノズル１１は退却位置にあり、ノズル隙間は最大値よりも狭く、上搬送ローラ１２は搬送位置にあり、下挟持ローラ７６は下離隔位置にあり、上挟持ローラ３２は上離隔位置にあり、回動支持部３１４は退避位置にあり、踏板７は中立位置にある。第一前処理の開始時、記憶装置１０４に記憶の吐出フラグは０である。尚、図１６〜図１９では、ノズル１１を部分的に二点鎖線によって図示する（図２４も同様）。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３１）。ノズル変位指示は、ノズル１１を退却位置と近接位置の間で変位させるための指示である。ノズル変位指示の入力があるまで（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が操作部１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を制御して、ノズル１１を退却位置から近接位置に変位させる（Ｓ３３）。ノズル１１は、ノズル下ローラ６５の真上に位置する（図１６参照）。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ３５）。踏板７が踏込まれるまで（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、作業者は回動支持部３１４を退避位置から稼働位置に回動する（図１６参照）。
【００６６】
作業者が踏板７を踏込むことを契機として（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３７〜Ｓ４１を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して上搬送ローラ１２を搬送位置から上方位置に揺動する（Ｓ３７）。上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ６４から上方に退避する（図１６参照）。ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４に記憶の吐出フラグを０から１に更新する（Ｓ３９）。ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して、ノズル隙間を最大の大きさにする（Ｓ４１）。ノズル隙間が最大となる大きさは、接着時における大きさよりも大きい所定の大きさである。Ｓ４１の実行に伴い、ノズル板５９は下方に揺動し、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４との間は広がる（図１６参照）。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ４３）。作業者が踏板７を踏込位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ４３：ＮＯ）、待機する。作業者は、下シート８を下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、支持板５７上方に配置する（図１６参照）。
【００６８】
作業者が踏板７を踏込位置から中立位置に戻すと（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ４４）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏返されたか否かを判断する（Ｓ４５）。作業者が踏板７を踏返さない時（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ４４に移行する。
【００６９】
作業者が中立位置にある踏板７を踏返すと（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して上搬送ローラ１２を上方位置から搬送位置に揺動し（Ｓ４７）、隙間調整モータ６８を制御してノズル隙間を初期状態の時の大きさまで縮小する（Ｓ４９）。接着装置１は、Ｓ３５で作業者が踏板７を踏込む前の状態に戻る。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ５１）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は、踏板７は中立位置にないと判断し（Ｓ５１：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置まで戻すと（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３５に移行する。作業者が踏板７を再度踏み込むと（Ｓ３５：ＹＥＳ）、上挟持ローラ３２が上方位置に揺動し（Ｓ３７）、ノズル隙間が最大の大きさになる（Ｓ４１）。作業者は、踏板７を中立位置まで戻し（Ｓ４３：ＹＥＳ、Ｓ４４：ＮＯ、Ｓ４５：ＮＯ）、下シート８を接着装置１からの取出し、又は、下シート８の配置位置の調整を行うことができる。接着装置１は、図１６で示す状態になる。
【００７１】
図１３に示す如く、作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動する（Ｓ６１）。下挟持ローラ７６は、回動支持部３１４の下面３１７との間で、下シート８を挟む（図１７参照）。ＣＰＵ１０１は、後述の下エッジ制御処理（図２０参照）を開始する（Ｓ６３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグを１に更新する。下エッジフラグが０の時は下エッジ制御処理の終了を示し、下エッジフラグが１の時は下エッジ制御処理の開始を示す。下エッジ制御処理は後述するように、下検出部７８の検出結果に応じて、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６の回動方向を切替る処理である。下挟持ローラ７６は前後方向を軸方向とした回動を開始する（図１７参照）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ６５）。作業者が踏板７を踏込位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ６５：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ６７）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ６７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏返されたか否かを判断する（Ｓ６９）。作業者が踏板７を踏返さない時（Ｓ６９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。
【００７３】
作業者が中立位置にある踏板７を踏返すと（Ｓ６９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して下挟持ローラ７６を下挟持位置から下離隔位置に揺動する（Ｓ７１）。ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を終了する（Ｓ７３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグを１から０に更新する（Ｓ７３）。ＣＰＵ１０１が下エッジ制御処理を終了することで、下挟持ローラ７６の回動は停止し、接着装置１は、図１６の状態に戻る。ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ７５）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ７５：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置まで戻すと（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４４に移行する。作業者が踏板７を再度踏み込むと（Ｓ４４：ＹＥＳ）、下挟持ローラ７６が下離隔位置から下挟持位置に揺動し（Ｓ６１）、下挟持ローラ７６が回動開始する（Ｓ６３）。接着装置１は、図１７で示す状態になる。
【００７４】
作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して、ノズル隙間を、接着動作時の大きさまで縮小する（Ｓ７７）。ノズル板５９、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は一体的に上方に移動し、ノズル隙間は狭まる（図１８参照）。ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ７９）。作業者が踏板７を踏込位置で維持している間（Ｓ７９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者は上シート６を配置する。上シート６は、下搬送ローラ６４に配置した下シート８、ノズル１１の水平延設部、支持板５７に配置した下シート８に対して上側から重なる（図１８参照）。
【００７５】
作業者が踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ７９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ８１）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏返されたか否かを判断する（Ｓ８３）。作業者が踏板７を踏返さない時（Ｓ８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ８１に移行する。
【００７６】
作業者が踏板７を踏返すと（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して、ノズル隙間を最大となる大きさまで拡大する（Ｓ８５）。接着装置１は図１７で示す状態に戻る。ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ８７）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ８７：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置まで戻すと（Ｓ８７：ＹＥＳ）、処理をＳ６７に移行する。作業者が踏板７を再度踏み込むと（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ノズル隙間が接着動作時の大きさになる（Ｓ７７）。接着装置１は図１８で示す状態になる。
【００７７】
図１４に示す如く、作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ３９を制御して上挟持ローラ３２を上離隔位置から上挟持位置まで揺動する（Ｓ９１）。上挟持ローラ３２は、回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟み込む（図１９参照）。ＣＰＵ１０１は、後述の上エッジ制御処理（図２１参照）を開始する（Ｓ９３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグを０から１に更新する。上エッジフラグが０の時は、上エッジ制御処理の終了を示し、上エッジフラグが１の時は、上エッジ制御処理の開始を示す。上エッジ制御処理は後述するように、上検出部８５の検出結果に応じて、上挟持モータ３８を制御して、上挟持モータ３８の回動方向を切替る処理である。上挟持ローラ３２は、前後方向を軸方向とした回動を開始する（図１９参照）。ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ９５）。作業者が踏板７を踏込位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ９５：ＮＯ）、待機する。
【００７８】
作業者が踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ９７）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ９７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏返されたか否かを判断する（Ｓ９９）。作業者が踏板７を踏返さない時（Ｓ９９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ９７に移行する。
【００７９】
作業者が踏板７を踏み返すと（Ｓ９９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエアシリンダ３９を制御して上挟持ローラ３２を上挟持位置から上離隔位置に揺動する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ１０１は、後述の上エッジ制御処理（図２１参照）を終了する（Ｓ１０３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグを１から０に更新する。接着装置１は、図１８で示す状態に戻る。ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ１０５）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ１０５：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置まで戻すと（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ８１に移行する。作業者が踏板７を再度踏み込むと（Ｓ８１：ＹＥＳ）、上挟持ローラ３２が上離隔位置から上挟持位置に揺動し（Ｓ９１）、上挟持ローラ３２が回動開始する（Ｓ９３）。接着装置１は、図１９で示す状態になる。
【００８０】
作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ９７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して上搬送ローラ１２を上方位置から搬送位置まで揺動する（Ｓ１０７）。上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ６４との間で、下シート８と上シート６を挟み込む（図４参照）。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ１０８）。作業者が踏板７を踏込位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ１０８：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ１０９）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏み返されたか否かを判断する（Ｓ１１１）。踏板７が踏み返されていない時（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０９に移行する。
【００８２】
作業者が踏板７を踏み返すと（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエアシリンダ１２２を制御して、上搬送ローラ１２を上方位置に揺動する。接着装置１は図１９で示す状態になる。ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ１１５）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ１１５：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を中立位置まで戻すと（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ９７に移行する。作業者が踏板７を再度踏み込むと（Ｓ９７：ＹＥＳ）、上挟持ローラ３２が搬送位置に揺動し（Ｓ１０７）、接着装置１は、図４で示す状態になる。作業者が踏板７を踏み込むと（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、第一前処理を終了する。
【００８３】
図２０を参照し、下エッジ制御処理を説明する。下エッジ制御処理では、ＣＰＵ１０１は、下検出部７８の検出結果に応じて、下挟持ローラ７６の回動方向を切替え、下特定端部８Ａの左右方向の位置を制御する。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を開始するか否かを判断する（Ｓ１６１）。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグが１に更新されるまで（Ｓ１６１：ＮＯ）、待機する。第一前処理のＳ６３又は後述の第二前処理（図２２参照）のＳ２１５で下エッジフラグが１に更新されると（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置にあるか否かを下検出部７８の検出結果に基づき判断する（Ｓ１６３）。ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置にあると判断した時（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回動する（Ｓ１６５）。第一出力方向は、下挟持ローラ７６の上端が左方へ向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１６９に移行する。
【００８５】
ＣＰＵ１０１が、下特定端部８Ａが下検出位置にないと判断した時（Ｓ１６３：ＮＯ）、下挟持モータ７２を制御して、下挟持ローラ７６を第二出力方向に回動する（Ｓ１６７）。第二出力方向は、第一出力方向とは反対方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１６９に移行する。
【００８６】
ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１６９）。第一前処理のＳ７３、又は、後述の接着処理（図２５参照）のＳ３２３で下エッジフラグが０に更新されるまで（Ｓ１６９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１６３に移行し、Ｓ１６３〜Ｓ１６９を繰り返す。ＣＰＵ１０１がＳ１６５を実行すると、下シート８は左方に移動し、ＣＰＵ１０１がＳ１６７を実行すると、下シート８は右方に移動する。故に、ＣＰＵ１０１は、下シート８の下特定端部８Ａの左右位置を制御する。
【００８７】
下エッジフラグが１から０に更新されると（Ｓ１６９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下挟持モータ７２の駆動を停止し（Ｓ１７１）、処理をＳ１６１に移行し、待機状態となる。
【００８８】
図２１を参照し、上エッジ制御処理を説明する。上エッジ制御処理では、ＣＰＵ１０１は、上検出部８５の検出結果に応じて、上挟持ローラ３２の回動方向を切替え、上特定端部６Ａの左右方向の位置を制御する。
【００８９】
ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を開始するか否かを判断する（Ｓ１８１）。記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが１に更新されるまで（Ｓ１８１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。第一前処理のＳ９３、又は、後述の第二前処理（図２２参照）のＳ２１９で、上エッジフラグが１に更新されると（Ｓ１８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置にあるか否かを上検出部８５の検出結果に基づき判断する（Ｓ１８３）。ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置にあると判断した時（Ｓ１８３：ＹＥＳ）、上挟持モータ３８を制御して、上挟持ローラ３２を第三出力方向に回動する（Ｓ１８５）。第三出力方向は、上挟持ローラ３２の下端が右方に向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１８９に移行する。
【００９０】
ＣＰＵ１０１が、上特定端部６Ａが上検出位置にないと判断した時（Ｓ１８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、上挟持モータ３８を制御して、上挟持ローラ３２を第四出力方向に回動する（Ｓ１８７）。第四出力方向は、第三出力方向とは反対方向である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１８９に移行する。
【００９１】
ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１８９）。記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが、第一前処理のＳ１０３、又は、後述の接着処理（図２５参照）のＳ３２３で１から０に更新されるまで（Ｓ１８９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１８３に移行し、Ｓ１８３〜Ｓ１８９を繰り返す。ＣＰＵ１０１がＳ１８５を実行すると、上シート６は右方に移動し、ＣＰＵ１０１がＳ１８７を実行すると、上シート６は左方に移動する。故に、ＣＰＵ１０１は、上シート６の上特定端部６Ａの左右位置を制御する。
【００９２】
記憶装置１０４に記憶の上エッジフラグが、第一前処理のＳ１０３、又は、後述の接着処理（図２５参照）のＳ３２３で０に更新されると（Ｓ１８９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上挟持モータ３８の駆動を停止し（Ｓ１９１）、処理をＳ１８１に移行し、待機状態となる。
【００９３】
図４、図２２〜図２４を参照し、第二前処理を説明する。第二前処理は、設定処理のＳ１１で第二前処理の選択を受付けた時に、操作部１９が操作指示の入力を受け付けた時、実行する処理である。第二前処理では、作業者は、下シート８と上シート６を接着装置１に配置する。第二前処理の開始時、接着装置１は、初期状態であり（図１５参照）、記憶装置１０４に記憶の吐出フラグは０である。
【００９４】
ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１は、第一前処理のＳ３１と同様の処理である。作業者がノズル変位指示を操作部１９に入力するまで（Ｓ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者がノズル変位指示を操作部１９に入力すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を制御して、ノズル１１を退却位置から近接位置に変位させる（Ｓ２０３）。Ｓ２０３は、第一前処理のＳ３３と同様の処理である。ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏み返されたか否かを判断する（Ｓ２０５）。作業者が踏板７を踏み返すまで（Ｓ２０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。該時、作業者は、回動支持部３１４を退避位置から稼働位置に回動する。
【００９５】
作業者が踏板７を踏み返すことを契機として（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０７〜Ｓ２１９の処理を連続して実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して、上搬送ローラ１２を搬送位置から上方位置に揺動する（Ｓ２０７）。ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して、ノズル隙間を最大の大きさまで拡大する（Ｓ２０９）。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の吐出フラグを１に更新する（Ｓ２１１）。ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９３１を制御して、下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理を開始する（Ｓ２１５）。Ｓ２１５は、第一前処理のＳ６３と同様の処理である。ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ３９を制御して、上挟持ローラ３２を上離隔位置から上挟持位置に揺動する（Ｓ２１７）。ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理を開始する（Ｓ２１９）。Ｓ２１９は、第一前処理のＳ９３と同様の処理である。
【００９６】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ２２１）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ２２１：ＮＯ）、待機する。尚、該時、下エッジ制御処理（図２０参照）では、下シート８が配置されていないので、ＣＰＵ１０１は下特定端部８Ａが下検出位置にないと判断し（Ｓ１６３：ＮＯ）、Ｓ１６７を繰り返し、下挟持ローラ７６は第二出力方向に回動し続ける。上エッジ制御処理（図２１参照）では、上シート６が配置されていないので、ＣＰＵ１０１は上特定端部６Ａが上検出位置にないと判断し（Ｓ１８３：ＮＯ）、Ｓ１８７を繰り返し、上挟持ローラ３２は第四出力方向に回動し続ける（図２４参照）。
【００９７】
作業者は踏板７を踏返位置で維持しながら、下シート８と上シート６を順に配置する。下シート８は、回動する下挟持ローラ７６と回動支持部３１４の下面３１７との間に挟み込まれる（図２４参照）。上シート６は、回動する上挟持ローラ３２と回動支持部３１４の上面３１５との間に挟み込まれる（図２４参照）。
【００９８】
作業者が踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ１２２を制御して上搬送ローラ１２を上方位置から搬送位置に揺動する（Ｓ２２３）。上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を挟み込む（図４参照）。ＣＰＵ１０１は、隙間調整モータ６８を制御して、ノズル隙間を、接着動作時の大きさまで縮小する（Ｓ２２５）。下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は、ノズル板５９と共に上方に揺動する（図４参照）。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏み返されたか否かを判断する（Ｓ２２７）。作業者が踏板７を踏み返すと（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２０７に移行する。ＣＰＵ１０１は、上搬送ローラ１２を搬送位置から上方位置に戻し（Ｓ２０７）、ノズル隙間を最大の大きさまで戻す（Ｓ２０９）。接着装置１は、図２４の状態に戻る。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１１〜Ｓ２１９を実行後、踏板７が中立位置にあるか否かを判断する（Ｓ２２１）。作業者が踏板７を踏返位置で維持している間、ＣＰＵ１０１は踏板７が中立位置にないと判断し（Ｓ２２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ２２１：ＮＯ）、作業者は、下シート８と上シート６の配置位置を調整できる。
【０１００】
作業者が踏板７を中立位置に戻すと（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送ローラ１２を上方位置から搬送位置に戻し（Ｓ２２３）、ノズル隙間を接着動作時の大きさに戻す（Ｓ２２５）。作業者が踏板７を踏み返さない時（Ｓ２２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ２２９）。作業者が踏板７を踏込まない時（Ｓ２２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２２７に移行する。作業者が踏板７を踏み込むと（Ｓ２２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、第二前処理を終了する。第二前処理の終了時における接着装置１の状態は、第一前処理の終了時における接着装置１の状態と同一となる（図４参照）。
【０１０１】
図２５〜図２８を参照し、接着処理を説明する。接着処理は、第一前処理又は第二前処理の終了後に実行される処理である。接着処理の実行時、下エッジ制御処理（図２０参照）と上エッジ制御処理（図２１参照）は実行されている。接着処理の実行時、接着剤Ｚは、ヒータ１３１、ノズルヒータ１３２の加熱により液化している。
【０１０２】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれたか否かを判断する（Ｓ３０１）。作業者が踏板７を踏込むまで（Ｓ３０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は待機する。作業者が踏板７を踏込むと（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下シート８があるか否かを、終端検出部５４５の検出結果に基づき判断する（Ｓ３０３）。下シート８が下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、支持板５７上に配置してある時、終端検出部５４５は下シート８を検出する（Ｓ３０３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の吐出フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ３０５）。
【０１０３】
吐出フラグが１である時（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ポンプモータ１１４を制御して、接着剤Ｚを吐出する（Ｓ３０７）。ポンプモータ１１４の駆動により、供給機構は、流路１１Ａ、２１を介して、接着剤Ｚを吐出口１３に供給する。故に、ノズル１１は吐出口１３から接着剤Ｚを下シート８に向けて吐出する（図２６参照）。ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を制御して、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２を駆動する（Ｓ３０９）。下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２の駆動により、搬送機構２０は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の協働で下シート８と上シート６を後側に搬送する（図２６参照）。
【０１０４】
ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれているか否かを判断する（Ｓ３１１）。作業者が踏板７を踏込位置で維持すると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３０３に移行する。終端検出部５４５が下シート８を検出し（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、且つ、作業者が踏板７を踏込位置で維持する間（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０３〜Ｓ３１１を繰返す。故に、接着剤Ｚを間にして重なる下シート８と上シート６が搬送位置を通過する（図２６参照）。該時、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２は、下シート８と上シート６を、接着剤Ｚを介して圧着する。故に、接着装置１は接着動作を実行する。
【０１０５】
Ｓ３０５、Ｓ３０７が繰り返し実行されている間も、ＣＰＵ１０１は、上エッジ制御処理（図２０参照）と下エッジ制御処理（図２１参照）を実行する。上エッジ制御処理と下エッジ制御処理では、ＣＰＵ１０１は、上検出部８５と下検出部７８の検出結果に基づき、上挟持モータ３８と下挟持モータ７２を制御する（Ｓ１６５、Ｓ１６７、Ｓ１８５、Ｓ１８７）。ＣＰＵ１０１は、上下方向に重なる上特定端部６Ａと下特定端部８Ａの左右方向の位置を制御するように、上挟持ローラ３２と下挟持ローラ７６を回動する。故に、接着装置１は、上下方向に重なる下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向における長さを一定範囲に収めることができる。
【０１０６】
下シート８の前端（終端）が終端検出部５４５よりも後側且つ、下挟持ローラ７６よりも前側となる前後位置に移動する（図２７参照）。該時、終端検出部５４５は下シート８を検出しなくなり（Ｓ３０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、踏板７が踏込まれた直後であるか否かを判断する（Ｓ３１５）。具体的には、踏板７が踏込まれてから（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、搬送機構２０による下シート８の搬送開始時機から下シート８の前端が終端検出部５４５に到達するまでの所要時間に比べて、短い時間である。所定時間が経過しているので、ＣＰＵ１０１は、踏込直後でないと判断する（Ｓ３１５：ＮＯ）。
【０１０７】
終端検出部５４５が下シート８を検出しなくなった時機である非検出時機から（Ｓ３０３：ＮＯ）、下シート８を特定搬送距離分搬送したか否かをＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ３１７）。特定搬送距離は、終端検出部５４５が下シート８を検出する位置から吐出口１３の位置までの前後方向距離であり、図２７、図２８の寸法Ｉに相当する。下シート８を特定搬送距離搬送したか否かの判断は、非検出時機から一定の時間が経過したか否かに基づいて判断してもよいし、非検出時機から下搬送モータ６３が所定の駆動量だけ駆動したか否かに基づいて判断してもよい。
【０１０８】
下シート８が特定搬送距離分搬送していない時（Ｓ３１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３０５に移行する。ＣＰＵ１０１が、Ｓ３０５〜Ｓ３１１、Ｓ３０３、Ｓ３１５、Ｓ３１７を順に繰り返すと、下シート８は特定搬送距離だけ搬送される（Ｓ３１７：ＹＥＳ）。下シート８の前端は、ノズル１１の吐出口１３の下方に位置する（図２８参照）。ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４に記憶の吐出フラグを０に更新し（Ｓ３１９）、処理をＳ３０５に移行する。
【０１０９】
ＣＰＵ１０１は、吐出フラグが１でないと判断し（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０７を実行せずに、Ｓ３０９を実行する。故に、下シート８の前端が吐出口１３の真下を通過する時機に、ノズル１１は接着剤Ｚの吐出を停止し、搬送機構２０は、下シート８と上シート６の搬送を継続する（Ｓ３０９）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１１、Ｓ３０３、Ｓ３１５〜Ｓ３１９、Ｓ３０５、Ｓ３０９を順に繰り返し実行する。下シート８と上シート６の前端は、搬送機構２０により後方に搬送される。
【０１１０】
作業者は、踏板７を中立位置まで戻す（Ｓ３１１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、電源をＯＦＦにする操作があったか否かを判断する（Ｓ３１３）。作業者による接着装置１の電源をＯＦＦにする操作がない時（Ｓ３１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３０１に戻す。作業者は、回動支持部３１４を稼働位置から退避位置に回動してから、接着装置１の電源をＯＦＦにする操作を行う（Ｓ３１３：ＹＥＳ）。
【０１１１】
ＣＰＵ１０１は初期化処理を実行する（Ｓ３２３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を制御してノズル１１を近接位置から退却位置に変位させ、記憶装置１０４に記憶の下エッジフラグと上エッジフラグを夫々０に更新して下エッジ制御処理と上エッジ制御処理を終了し、エアシリンダ３９、９３１を制御して上挟持ローラ３２と下挟持ローラ７６を夫々上離隔位置と下離隔位置に揺動する。接着装置１は初期状態に戻り（図１５参照）、ＣＰＵ１０１は接着処理を終了する。
【０１１２】
接着処理の開始時に下シート８が配置されていない時を説明する。作業者が踏板７を踏込んだ直後（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、下シート８が配置されていないと判断する（Ｓ３０３：ＮＯ）。該時、踏板７が踏込まれてから（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、所定時間が経過していないので、ＣＰＵ１０１は、踏込直後であると判断する（Ｓ３１５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、吐出フラグを０に更新し（Ｓ３１９）、処理をＳ３０５に移行する。ＣＰＵ１０１は、吐出フラグが１でないと判断し（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０７を実行することなく、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の駆動を開始する（Ｓ３０９）。故に、下シート８が配置されていないにも関わらずノズル１１が接着剤Ｚを吐出する誤動作を接着装置１は抑制できる。
【０１１３】
以上説明したように、第一前処理と第二前処理の設定（Ｓ１１）は、前処理のモードを設定する処理である。第一前処理と第二前処理では、ＲＯＭ１０２に記憶される第一前処理プログラムと第二前処理プログラムで予め設定された制御順序に従って、ＣＰＵ１０１は駆動機構を制御する。第一前処理では、上搬送ローラ１２を上方位置に揺動し（Ｓ３７）、ノズル隙間を最大の大きさにしてから（Ｓ４１）、ノズル隙間を縮小し（Ｓ７７）、上搬送ローラ１２を搬送位置に揺動する（Ｓ１０７）。第二前処理では、上搬送ローラ１２を上方位置に揺動し（Ｓ２０７）、ノズル隙間を最大の大きさにしてから（Ｓ２０９）、上搬送ローラ１２を搬送位置に揺動し（Ｓ２２３）、ノズル隙間を縮小する（Ｓ２２５）。第一前処理と第二前処理では何れも、第一制約が成立する。第一制約とは、上搬送ローラ１２の上方位置への揺動制御とノズル隙間の最大化制御とが、ノズル隙間の縮小化制御と上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御よりも前となる制約（即ち条件）である。第一前処理と第二前処理では、ノズル隙間の縮小化制御と、上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御との制御順序が異なる。故に、設定処理での第一前処理又は第二前処理の受付け（Ｓ１１）は、第一制約が成立する条件下で、ノズル隙間の縮小化制御と、上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御との制御順序の設定を受付けることを意味する。Ｓ１１の実行に伴いＣＰＵ１０１は、ノズル隙間の縮小化制御と上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御との制御順序の設定を受付ける。故に、第一前処理と第二前処理での駆動機構の制御順序は、作業者によって都合の良い制御順序になり易い。故に、接着装置１は、作業者が誤った操作をすることによる誤操作を抑制できる。
【０１１４】
接着装置１は、上エッジ制御処理（図２０参照）と下エッジ制御処理（図２１参照）を、接着処理の実行中においても実行する。故に接着装置１は、上下方向に重なる下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向における長さを一定範囲に収めることができるので、互いに接着した下シート８と上シート６の外観を良好にできる。また、第一前処理では、ＣＰＵ１０１は、上搬送ローラ１２を上方位置に揺動してから（Ｓ３７）、下挟持ローラ７６を下挟持位置に揺動し（Ｓ６１）、ノズル隙間を縮小し（Ｓ７７）、上挟持ローラ３２を上挟持位置に揺動し（Ｓ９１）、上搬送ローラ１２を搬送位置に揺動する（Ｓ１０７）。第二前処理では、上搬送ローラ１２を上方位置に揺動してから（Ｓ２０７）、下挟持ローラ７６を下挟持位置に揺動し（Ｓ２１３）、上挟持ローラ３２を上挟持位置に揺動し（Ｓ２１７）、上搬送ローラ１２を搬送位置に揺動し（Ｓ２２３）、ノズル隙間を縮小する（Ｓ２２５）。第一前処理と第二前処理では何れも、第二制約が成立する。第二制約とは、上挟持ローラ３２の上挟持位置への揺動制御と下挟持ローラ７６の下挟持位置への揺動制御とが、何れも、上搬送ローラ１２の上方位置への揺動制御の後、且つ、上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御の前となる制約である。第一前処理と第二前処理では、上挟持ローラ３２を上挟持位置に揺動する制御と、ノズル隙間を縮小化する制御の制御順序が異なる。故に、設定処理での第一前処理又は第二前処理の受付け（Ｓ１１）は、第二制約が成立する条件下で、上挟持ローラ３２の上挟持位置への揺動制御と、ノズル隙間を縮小化する制御との制御順序の設定を受付けることを意味する。作業者は、第一前処理と第二前処理の選択をするだけで、上挟持ローラ３２の上挟持位置への揺動制御と、ノズル隙間を縮小化する制御との制御順序の設定をすることができる。故に、接着装置１は作業者が踏板７に誤った操作をすることによる上揺動機構４０の誤動作を抑制できる。
【０１１５】
第一前処理プログラムと第二前処理プログラムは、所定順序を予め定める。所定順序とは、上搬送ローラ１２の上方位置への揺動制御、ノズル隙間の拡大制御、ノズル隙間の縮小制御、上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御、上挟持ローラ３２の上挟持位置への揺動制御、及び下挟持ローラ７６の下挟持位置への揺動制御の制御順序である。ＣＰＵ１０１は、第一前処理又は第二前処理の設定を受付けることで（Ｓ１１）、予め定まった二つのパターンの所定順序の何れかを選択する指示を受付ける。Ｓ１１で受付けられる所定順序は、二つのパターンの何れかとなる。故に、作業者が、所定順序を誤って踏板７に入力することが生じ難い。故に、接着装置１は、作業者による踏板７への誤った操作を更に抑制できる。
【０１１６】
スイッチ１０は、単一のスイッチである。作業者がスイッチ１０の踏板７を操作して指示を入力することで、ＣＰＵ１０１は、第一前処理のＳ３５以降と、第二前処理のＳ２０５以降とを進める。作業者が指示を入力する踏板７が単一のスイッチであるので、接着装置１は第一前処理又は第二前処理を進める為の作業者による指示の入力操作を簡易化できる。
【０１１７】
スイッチ１０は、足での操作により指示を入力可能な踏板７を備える。該時、作業者は、下シート８と上シート６を手で保持しながら、第一前処理又は第二前処理を進めるための指示である実行指示を踏板７に入力できる。故に接着装置１は使い勝手を向上できる。
【０１１８】
第一前処理において、作業者が踏板７を踏み返すことを契機として（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３７と逆行する制御である上搬送ローラ１２の搬送位置への揺動制御を実行し（Ｓ４７）、Ｓ４１と逆行する制御であるノズル隙間の縮小制御を実行する（Ｓ４９）。即ち、作業者は、踏板７を踏み返すことで、Ｓ３７とＳ４１の制御を逆戻しにする逆戻し指示を入力する（Ｓ４５：ＹＥＳ）。Ｓ４７、Ｓ４９の実行後、作業者が踏板７を踏込んで指示を入力することを契機として（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３７とＳ４１を再度実行する。Ｓ４７とＳ４９の実行により、接着装置１は、第一前処理のＳ３７、Ｓ４１で実行された制御を戻すことができる。故に、作業者が作業のやり直しを容易に実行でき、接着装置１は使い勝手を向上できる。
【０１１９】
第二前処理において、作業者が踏板７を踏込んで単一の指示を入力することを契機として（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送ローラ１２を上方位置に揺動する制御と（Ｓ２０７）、ノズル隙間を拡大する制御（Ｓ２０９）を、順に実行する。踏板７に単一の指示が入力されることで、第二前処理に含まれる駆動機構を駆動するための少なくとも二つの制御が順に実行される。故に接着装置１は、作業者による踏板７への誤った操作を更に抑制できる。
【０１２０】
接着処理では、作業者が踏板７を踏込むことを契機として（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０７、Ｓ３０９を実行する。作業者が下シート８と上シート６を手で保持したまま、接着装置１は接着動作を実行できる。故に、接着装置１は使い勝手を向上できる。
【０１２１】
踏板７は、踏込み操作と踏返し操作とが可能である。作業者が踏板７を踏込むことで、スイッチ１０は処理を前に進める実行指示を検出し、作業者が踏板７を踏み返すことで、スイッチ１０は処理を戻す逆戻指示を検出する。作業者が実行指示を入力する時と逆戻指示とを入力する時とで、接着装置１は、踏板７の操作を異ならせることができる。故に、接着装置１は、作業者による踏板７への誤った操作を抑制できる。
【０１２２】
第一前処理と第二前処理とでは、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の吐出フラグを１に更新する（Ｓ３９、Ｓ２１１）。接着処理では、吐出フラグが１である時（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０７とＳ３０９とを実行し、吐出フラグが０であるとき（Ｓ３０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０７を実行せずにＳ３０９を実行する。記憶装置１０４に吐出フラグ＝１が記憶されている時のみ、ＣＰＵ１０１は、ノズル１１から接着剤Ｚを吐出する。故に、ノズル１１による不適正な接着剤Ｚの吐出が生じ難いので、接着装置１は使い勝手を向上できる。
【０１２３】
接着処理において作業者が踏板７を踏込んだ直後（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、下シート８が配置されていないと（Ｓ３０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の吐出フラグを０に更新する（Ｓ３１９）。該時、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０７を実行せずにＳ３０９を実行する。即ち、ＣＰＵ１０１は、搬送機構２０のみ駆動する。故に接着装置１は、下シート８以外に接着剤Ｚを吐出する誤動作を抑制できる。
【０１２４】
以上説明にて、ノズル下ローラ６５は本発明の下シート支持部の一例である。隙間調整部７７は本発明の下支持機構の一例である。下搬送ローラ６４は本発明の下搬送部の一例である。上搬送ローラ１２は本発明の上搬送部の一例である。回動支持部３１４は本発明の配置部材の一例である。上挟持機構３０は本発明の上挟持駆動機構の一例である。下挟持機構８０は本発明の下挟持駆動機構の一例である。支持枠部７３は本発明の下挟持アームの一例である。上検出部８５と下検出部７８は本発明の検出部の一例である。終端検出部５４５は本発明の下シート検出部の一例である。前後方向は本発明の搬送方向の一例である。後側は本発明の搬送方向の下流側の一例である。前側は本発明の搬送方向の上流側の一例である。左右方向は本発明の特定方向の一例である。
【０１２５】
Ｓ３０７、Ｓ３０９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の接着制御部の一例である。Ｓ３７、Ｓ２０７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上昇制御部の一例である。Ｓ４１、Ｓ２０９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の隙間拡大制御部の一例である。Ｓ７７、Ｓ２２５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の隙間縮小制御部の一例である。Ｓ１０７、Ｓ２２３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下降制御部の一例である。Ｓ１１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の設定受付制御部の一例である。Ｓ１６３〜Ｓ１６７、Ｓ１８３〜Ｓ１８７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の挟持ローラ制御部の一例である。Ｓ９１、Ｓ２１７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上作動制御部の一例である。Ｓ６１、Ｓ２１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下作動制御部の一例である。Ｓ４７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上搬送逆戻制御部の一例である。Ｓ４９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の隙間逆戻制御部の一例である。Ｓ３９、Ｓ２１１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の記憶制御部の一例である。Ｓ３０３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の判断部の一例である。Ｓ３１９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出禁止制御部の一例である。
【０１２６】
本発明は上記実施例に限定しない。第一前処理と第二前処理では何れも、ＣＰＵ１０１は、上搬送ローラ１２の上方位置へ揺動してから、ノズル隙間を最大化する。これに代えて、第一前処理と第二前処理では、第一制約下において、上搬送ローラ１２の上方位置への揺動制御と、ノズル隙間の最大化制御の順序が互いに異なってもよい。ＲＯＭ１０２が予め第一前処理プログラムと第二前処理プログラムを記憶する代わりに、設定処理のＳ１１において、作業者が、駆動機構の制御順序を所望の順序に設定してもよい。ＣＰＵ１０１は、下エッジ制御処理と上エッジ制御処理を、第一前処理と第二前処理で開始する代わりに（Ｓ６３、Ｓ９３、Ｓ２１５、Ｓ２１９）、接着処理で踏板７が踏込まれたことを契機として（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、開始してもよい。
【０１２７】
第一前処理と第二前処理では、第二制約下において、上挟持ローラ３２の上挟持位置への揺動制御と、下挟持ローラ７６の下挟持位置への揺動制御の制御順序が互いに異なってもよい。該時、作業者は、第一前処理と第二前処理の選択をするだけで（Ｓ１１）、下挟持ローラ７６の下挟持位置への揺動制御と、上挟持ローラ３２の上挟持位置への揺動制御の順序を設定できる。故に、作業者が踏板７に誤った操作をすることによる上揺動機構４０と下揺動機構８１の誤動作を接着装置１は抑制できる。
【０１２８】
ＲＯＭ１０２は、第一前処理プログラムと第二前処理プログラムの他に第三前処理プログラムを記憶してもよい。第三前処理プログラムは、第一前処理プログラムと第二前処理プログラムとは異なる所定順序を定める。該時、ＣＰＵ１０１は、予め定まった三つのパターンの所定順序の何れかを選択する指示を受付ける（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１は、作業者が踏板７の他に操作部１９を操作することで、Ｓ３５以降の第一前処理と、Ｓ２０５以降の第二前処理とを進めてもよい。
【０１２９】
第二前処理において、作業者が踏板７を踏込んで単一の指示を入力することで（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０７とＳ２０９に加えて、Ｓ２２３が実行されてもよい。該時、Ｓ２０９の後のＳ２１９が実行されてからＳ２２３が実行されるまでの間に所定の時間が設定されていれば、作業者は、上シート６と下シート８を配置することができる。搬送機構２０は、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５とに代えて、搬送ベルトを備えてもよい。搬送ベルトは、ノズル１１の下方に配置する。該時、搬送ベルトは本発明の下搬送部の一例である。下搬送機構５０は、ノズル下ローラ６５を備えなくてもよい。該時、ノズル板５９と吐出口１３の上下距離がノズル隙間となり、ノズル板５９が本発明の下シート支持部の一例となる。
【符号の説明】
【０１３０】
１      接着装置
６      上シート
６Ａ    上特定端部
７      踏板
８      下シート
８Ａ    下特定端部
１０    スイッチ
１１    ノズル
１２    上搬送ローラ
１３    吐出口
２０    搬送機構
３０    上挟持機構
３１    上挟持アーム
３２    上挟持ローラ
４０    上揺動機構
６４    下搬送ローラ
６５    ノズル下ローラ
７３    支持枠部
７６    下挟持ローラ
７７    隙間調整部
７８    下検出部
８０    下挟持機構
８１    下揺動機構
８５    上検出部
１０１  ＣＰＵ
１０４  記憶装置
１３０  移動機構
３１４  回動支持部
５４５  終端検出部
Ｚ      接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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