(57)【要約】【課題】プラントの非常停止について音声入力による誤作動を抑制する。【解決手段】プラント監視制御システムは、災害信号受信部１０、音声信号受信部２０、判定用音声信号テーブル３１、条件判定部３２、制御出力部５０を備える。災害信号受信部１０は、災害信号１を受信する。音声信号受信部２０は、音声信号を受信する。判定用音声信号テーブル３１は、プラントを構成する機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号を予め記憶している。条件判定部３２は、災害信号１に基づいて災害発生中であるか否かを判定し、災害発生中かつ音声信号受信部２０により受信された音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された音声信号に適合する場合に、判定条件が成立する。制御出力部５０は、判定条件が成立した場合に、機器に対して非常停止信号を送信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害信号を受信する災害信号受信部と、
音声信号を受信する音声信号受信部と、
機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号を予め記憶した判定用音声信号テーブルと、
前記災害信号に基づいて災害発生中であるか否かを判定し、前記災害発生中かつ前記音声信号受信部により受信された音声信号が前記判定用音声信号テーブルに記憶された音声信号に適合する場合に、判定条件が成立する条件判定部と、
前記判定条件が成立した場合に、前記機器に対して非常停止信号を送信する制御出力部と、
を備えることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項２】
前記操作音声信号は、前記機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号を含み、
前記判定条件は、前記災害発生中かつ前記音声信号受信部により受信された音声信号が前記判定用音声信号テーブルに記憶された前記機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号に適合する場合に成立すること、
を特徴とする請求項１記載のプラント監視制御システム。
【請求項３】
災害信号を受信する災害信号受信部と、
音声信号を受信する音声信号受信部と、
機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号と、非常時の操作実行を示す実行音声信号とを予め記憶した判定用音声信号テーブルと、
前記災害信号に基づいて災害発生中であるか否かを判定し、前記災害発生中かつ前記音声信号受信部により受信された第１音声信号が前記判定用音声信号テーブルに記憶された操作音声信号に適合する場合に、第１判定条件が成立する第１条件判定部と、
前記第１判定条件が成立した場合に、非常時の操作内容を確認する音声を出力する確認音声出力部と、
前記確認音声出力部から音声が出力された後において、前記災害信号に基づいて災害発生中であるか否かを再び判定し、未だ災害発生中かつ前記音声信号受信部により新たに受信された第２音声信号が前記判定用音声信号テーブルに記憶された実行音声信号に適合する場合に、第２判定条件が成立する第２条件判定部と、
前記第２判定条件が成立した場合に、前記機器に対して非常停止信号を送信する制御出力部と、
を備えることを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項４】
前記操作音声信号は、前記機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号を含み、
前記第１判定条件は、前記災害発生中かつ前記音声信号受信部により受信された第１音声信号が前記判定用音声信号テーブルに記憶された前記機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号に適合する場合に成立すること、
を特徴とする請求項３記載のプラント監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント監視制御システムでは、表示装置としてＬＣＤや大型スクリーンなどを使用し、入力デバイスとしてマウスやキーボードなどの操作器を使用したマンマシンインタフェースが採用されている。通常のプラント監視では、オペレータが画面上のボタンや領域など操作対象をマウスなどの操作器を使用して選択することにより画面の操作を遂行している。
【０００３】
ところで、万が一の非常事態（地震や火災等）が発生すれば、オペレータは自分の身を守る行動を優先するため、画面上から操作することが難しい場合がある。そのため、音声入力による操作機能を有するシステムも増えている。大きな震災等が発生した場合には、自らの身を守る行動が最優先されるが、プラントも確実に安全状態にすることが重要である。音声入力を用いることで、マイクが検知可能な範囲であれば、自らの身を守る安全行動を取りながら、プラントの非常停止動作をさせることが可能となる。例えば、特許文献１には、画面制御方法として音声入力を用いるプラント監視制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９５９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、音声入力の場合には、誤検知や誤認識による誤作動のおそれがある。
【０００６】
非常停止動作は、非常時に実行されるべきであるが、例えば防災訓練の時に、実際に異常は発生していないが、異常を想定した訓練中の発声を認識してしまい、実際のプラントを停止させてしまうケースも考えられる。
【０００７】
また、音声のみで判断を行う為、本当に非常停止させたいという意志を持った発声であるかを判断することが重要であるが、判定キーワードの組み合わせだけでは、誤認識される場合も多い。
【０００８】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、音声入力によるプラントの非常停止について誤作動を抑制可能なプラント監視制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的の達成のため、本発明に係るプラント監視制御システムは以下のように構成される。
【００１０】
１つの実施態様では、プラント監視制御システムは、災害信号受信部、音声信号受信部、判定用音声信号テーブル、条件判定部、制御出力部を備える。
【００１１】
災害信号受信部は、災害信号を受信する。音声信号受信部は、音声信号を受信する。判定用音声信号テーブルは、プラントを構成する機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号を予め記憶している。条件判定部は、災害信号に基づいて災害発生中であるか否かを判定し、災害発生中かつ音声信号受信部により受信された音声信号が判定用音声信号テーブルに記憶された音声信号に適合する場合に、判定条件が成立すると判断する。制御出力部は、判定条件が成立した場合に、機器に対して非常停止信号を送信する。
【００１２】
このような構成によれば、入力された音声信号が判定用音声信号テーブルに記憶された操作音声信号に適合することだけでなく、同時に災害発生中であることも判定条件としている。そのため、音声入力によるプラントの非常停止について誤検知や誤認識による誤作動を抑制することができる。
【００１３】
好ましくは、操作音声信号は、機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号を含む。判定条件は、災害発生中かつ音声信号受信部により受信された音声信号が判定用音声信号テーブルに記憶された機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号に適合する場合に成立する。
【００１４】
このような構成によれば、対象機器の操作後の状態のみならず、操作前の状態も適合することを判定条件としている。そのため、音声入力によるプラントの非常停止について誤検知や誤認識による誤作動を抑制することができる。
【００１５】
他の実施態様では、プラント監視制御システムは、災害信号受信部、音声信号受信部、判定用音声信号テーブル、第１条件判定部、第２条件判定部、確認音声出力部、制御出力部を備える。
【００１６】
災害信号受信部は、災害信号を受信する。音声信号受信部は、音声信号を受信する。判定用音声信号テーブルは、プラントを構成する機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号と、非常時の操作実行を示す実行音声信号とを予め記憶している。
【００１７】
第１条件判定部は、災害信号に基づいて災害発生中であるか否かを判定し、災害発生中かつ音声信号受信部により受信された第１音声信号が判定用音声信号テーブルに記憶された操作音声信号に適合する場合に、第１判定条件が成立すると判断する。確認音声出力部は、第１判定条件が成立した場合に、非常時の操作内容を確認する音声を出力する。
【００１８】
第２条件判定部は、確認音声出力部から音声が出力された後において、災害信号に基づいて災害発生中であるか否かを再び判定し、未だ災害発生中かつ音声信号受信部により新たに受信された第２音声信号が判定用音声信号テーブルに記憶された実行音声信号に適合する場合に、第２判定条件が成立すると判断する。制御出力部は、第２判定条件が成立した場合に、機器に対して非常停止信号を送信する。
【００１９】
このような構成によれば、操作内容を確認する確認音声に対してオペレータが応答することを第２判定条件としている。そのため、音声認識した内容に誤りがないかをオペレータが確認してから非常停止動作を実行することができる。よって、音声入力によるプラントの非常停止について誤検知や誤認識による誤作動を抑制することができる。
【００２０】
好ましくは、操作音声信号は、機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号を含む。第１判定条件は、災害発生中かつ音声信号受信部により受信された第１音声信号が判定用音声信号テーブルに記憶された機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号に適合する場合に成立する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、実際に震災が発生した場合、かつ、音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合にしか非常停止動作は動作しない。そのため、音声入力によるプラントの非常停止について誤検知による誤動作等のトラブルを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る非常停止装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る判定用音声信号テーブルの登録内容の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る判定用音声信号テーブルの登録内容の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る非常停止装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る判定用音声信号テーブルの登録内容の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】非常停止装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。但し、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２４】
実施の形態１．
プラント監視制御システムは、産業プラントを構成する各種機器（アクチュエータやセンサ）を監視および制御する。ここでは、特に災害時において各種機器を安全に停止させるための非常停止装置について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態１に係る非常停止装置のブロック図である。非常停止装置は、災害信号受信部１０、音声信号受信部２０、非常停止条件判定部３０、制御出力部５０を備える。
【００２６】
災害信号受信部１０は、外部装置（図示省略）から災害信号１を受信する。災害信号１は、天災、人災を問わず、地震、火災、津波等の災害発生を知らせる信号である。災害信号受信部１０は、外部装置と電気的に接続され、有線接続であるか無線接続であるかは問わない。災害信号受信部１０は、受信した災害信号１を非常停止条件判定部３０へ出力する。
【００２７】
音声信号受信部２０は、マイク２１、音声信号抽出部２２を備える。音声信号受信部２０は、マイク２１で集音された音声信号を受信する。マイク２１に入力される音２には音声以外の雑音も含まれる。そのため、音声信号抽出部２２は、音声信号のみを抽出するフィルタリングを実施する。音声信号受信部２０は、抽出された音声信号を非常停止条件判定部３０へ出力する。
【００２８】
非常停止条件判定部３０は、災害信号受信部１０から災害信号１を、音声信号受信部２０から音声信号を入力する。非常停止条件判定部３０は、災害信号１を入力した後、一定時間の間、災害が発生中であることを示す災害発生中フラグをＯＮにする。一定時間の間に次の災害信号が入力されない場合は、災害発生中フラグをＯＦＦにする。
【００２９】
また、非常停止条件判定部３０は、判定用音声信号テーブル３１と条件判定部３２を備える。判定用音声信号テーブル３１は、緊急事態を意味する音声信号、機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号を予め記憶している。
【００３０】
図２は、入力された音声信号が、緊急事態を意味する音声信号であるかを判定するための判定キーワードの例である。これらの判定キーワードは、判定用音声信号テーブル３１に登録される。
【００３１】
図３は、入力された音声信号が、操作音声信号であるかを判定するための判定キーワードの例である。操作音声信号は、機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号を含む。図３に示す判定キーワードは、機器名と、当該機器の操作前の状態と、当該機器の操作後の状態との組み合わせである。これらの判定キーワードは、判定用音声信号テーブル３１に登録される。
【００３２】
条件判定部３２は、災害信号１に基づいて災害発生中であるか否かを判定する。災害発生中であるか否かは、災害発生中フラグのＯＮ／ＯＦＦで判定する。また、条件判定部３２は、災害発生中かつ音声信号受信部２０により受信された音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された音声信号に適合する場合に、判定条件が成立すると判断する。特に、判定条件は、災害発生中かつ音声信号受信部２０により受信された音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号に適合する場合に成立することが好ましい。
【００３３】
ここでは、図２と図３の両方を判定条件に用いるケースについて説明する。例えば、オペレータが、非常停止指示として「緊急事態、非常冷却装置を操作前ＯＦＦから操作後ＯＮへ」と発声する。すると、条件判定部３２は、この音声信号が判定用音声信号テーブル３１に登録された内容に適合するか判定する。この例の場合、図２に定めた「緊急事態」が含まれ、図３の「非常冷却装置」について定めた操作前と操作後の両方の状態が一致するため、音声信号はテーブルに記憶された内容に適合する。一方、「緊急事態、非常冷却装置をＯＮに」など、操作前と操作後の両方の状態が揃っていない場合には、音声信号はテーブルに記憶された内容に適合しない。
【００３４】
非常停止条件判定部３０は、判定条件が成立した場合（災害発生中かつ音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合）に、対象機器に対する非常停止信号を出す実行指示を制御出力部５０へ出力する。
【００３５】
制御出力部５０は、判定条件が成立した場合に入力される実行指示に応じて、制御回路５１により実際の現場機器に対して非常停止信号を送信する。
【００３６】
（フローチャート）
図４は、実施の形態１に係るプラント監視制御システムの非常停止装置が実行する処理ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、プラント監視制御システムの稼働中に繰り返し実行される。
【００３７】
まずステップＳ１００において、条件判定部３２は、災害発生中であるか否かを判定する。具体的には、条件判定部３２は、上述した災害発生中フラグがＯＮである場合に災害発生中と判定し、ステップＳ１０１の処理へ進む。
【００３８】
ステップＳ１０１において、条件判定部３２は、音声信号受信部２０から入力された音声信号が、判定用音声信号テーブル３１に登録された図２の緊急事態を意味する音声信号のいずれかに適合するか否かを判定する。音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合は、ステップＳ１０２の処理へ進む。
【００３９】
ステップＳ１０２において、条件判定部３２は、音声信号受信部２０から入力された音声信号が、判定用音声信号テーブル３１に登録された図３の操作音声信号のいずれかに適合するか否かを判定する。図３の例では、操作音声信号は、機器名、当該機器の操作前の状態、当該機器の操作後の状態の組み合わせで構成され、すべての要素が適合する必要がある。音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合は、ステップＳ１０３の処理へ進む。
【００４０】
ステップＳ１００〜Ｓ１０２のすべての条件が成立する場合、ステップＳ１０３において、非常停止条件判定部３０は、非常停止信号を送信させる指示を制御出力部５０へ出力する。制御出力部５０は、対象機器へ非常停止信号を送信する。
【００４１】
なお、ステップＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０２のいずれかにおいて条件が成立しない場合、本ルーチンは終了される。
【００４２】
以上説明したように、図４に示すルーチンによれば、音声信号に関する判定条件のみならず、災害発生中であることも判定条件としているため、プラントの非常停止について誤検知や誤認識による誤作動を抑制することができる。また、対象機器の操作後の状態のみならず、操作前の状態も判定条件としているため、プラントの非常停止について誤検知や誤認識による誤作動を抑制することができる。本実施形態のシステムによれば、実際の震災が発生したタイミング、かつ、テーブルに記憶された内容でしか動作しないため、音声入力によるプラントの非常停止について誤検知による誤動作等のトラブルを未然に防ぐことができる。
【００４３】
また、実際に震災が発生した時には、自身の身を守る行動が最優先され、画面の前でマウス操作等が出来ない可能性がある為、身を隠した状態から、プラント監視制御システムに対して、確実に非常停止指示ができる効果は大きい。
【００４４】
＜変形例＞
ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の両方が成立することを判定条件としているが、ステップＳ１０１の条件を省略する構成としてもよい。
【００４５】
実施の形態２．
次に、図５〜図７を参照して本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態に係るプラント監視制御システムの非常停止装置は、図５に示す構成において図７のルーチンを実行することで実現できる。
【００４６】
上述した実施の形態１では、災害発生中かつ音声信号受信部２０により受信された音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された音声信号に適合する場合に、対象機器へ非常停止信号を送信する。これにより誤検知による誤動作等のトラブルを未然に防ぐことができる。実施の形態２では、さらに精度を高めるために、非常停止装置が認識したオペレータの指示内容を音声にて確認できるステップを追加し、オペレータが確認後に最終的な非常停止動作の実行を指示できるようにした。
【００４７】
図５は、本発明の実施の形態１に係る非常停止装置のブロック図である。非常停止装置は、災害信号受信部１０、音声信号受信部２０、非常停止条件判定部３０、確認音声出力部４０、制御出力部５０を備える。
【００４８】
図５に示す構成は、非常停止条件判定部３０が図１の条件判定部３２に替えて第１条件判定部３２ａおよび第２条件判定部３２ｂを備える点、確認音声出力部４０が追加されている点を除き、図１に示す構成と同様である。以下、図５において、図１に示す構成と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
【００４９】
非常停止条件判定部３０は、判定用音声信号テーブル３１、第１条件判定部３２ａ、第２条件判定部３２ｂを備える。
【００５０】
判定用音声信号テーブル３１は、緊急事態を意味する音声信号と、機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号と、非常時の操作実行を示す実行音声信号とを予め記憶している。ここで、緊急事態を意味する音声信号と、機器に対する非常時の操作内容を示す操作音声信号については、上述した実施の形態１における図２と図３の判定キーワードと同様である。
【００５１】
図６は、入力された音声信号が、非常時の操作実行を示す実行音声信号であるかを判定するための判定キーワードの例である。これらの判定キーワードは、判定用音声信号テーブル３１に登録される。
【００５２】
第１条件判定部３２ａは、災害信号１に基づいて災害発生中であるか否かを判定する。災害発生中であるか否かは、災害発生中フラグのＯＮ／ＯＦＦで判定する。また、第１条件判定部３２ａは、災害発生中かつ音声信号受信部２０により受信された第１音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された操作音声信号に適合する場合に、第１判定条件が成立すると判断する。特に、第１判定条件は、災害発生中かつ音声信号受信部２０により受信された音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された機器の操作前と操作後の両方の状態を示す音声信号に適合する場合に成立することが好ましい。具体例については、上述した実施の形態１に係る条件判定部３２と同様であるため説明は省略する。
【００５３】
非常停止条件判定部３０は、第１判定条件が成立した場合（災害発生中かつ音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合）に、非常停止装置が認識したオペレータの指示内容を確認するための確認音声４をスピーカ４２から出力させる指示を、確認音声出力部４０へ出力する。
【００５４】
確認音声出力部４０の音声信号出力部４１は、第１判定条件が成立した場合に入力される、確認音声４を出力する指示に応じて、非常時の操作内容を確認する音声をスピーカ４２から出力させる。例えば「緊急事態、非常冷却装置を操作前ＯＦＦから操作後ＯＮへ変更します。実行許可願います。」との確認音声４が出力される。
【００５５】
非常停止条件判定部３０の第２条件判定部３２ｂは、確認音声出力部４０から音声が出力された後において、災害信号１に基づいて災害発生中であるか否かを再び判定する。第２条件判定部３２ｂは、未だ災害発生中かつ音声信号受信部２０により新たに受信された第２音声信号が判定用音声信号テーブル３１に記憶された実行音声信号に適合する場合に、第２判定条件が成立すると判断する。
【００５６】
ここでは、図６を判定条件に用いるケースについて説明する。オペレータは、確認音声４を聞いて、非常停止装置が認識したオペレータの指示内容を確認する。オペレータが「ＯＫ」と発声すると、第２条件判定部３２ｂは、この音声信号が判定用音声信号テーブル３１に登録された実行音声信号に適合するか判定する。この例の場合、図６に定めた「ＯＫ」に一致するため、音声信号はテーブルに記憶された実行音声信号に適合する。
【００５７】
非常停止条件判定部３０は、第２判定条件が成立した場合（災害発生中かつ第２音声信号がテーブルに記憶された実行音声信号に適合する場合）に、対象機器に対する非常停止信号を出す実行指示を制御出力部５０へ出力する。
【００５８】
制御出力部５０は、第２判定条件が成立した場合に入力される実行指示に応じて、制御回路５１により実際の現場機器に対して非常停止信号を送信する。
【００５９】
（フローチャート）
図７は、実施の形態２に係るプラント監視制御システムの非常停止装置が実行する処理ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、プラント監視制御システムの稼働中に繰り返し実行される。
【００６０】
まずステップＳ２００において、第１条件判定部３２ａは、災害発生中であるか否かを判定する。具体的には、第１条件判定部３２ａは、上述した災害発生中フラグがＯＮである場合に災害発生中と判定し、ステップＳ２０１の処理へ進む。
【００６１】
ステップＳ２０１において、第１条件判定部３２ａは、音声信号受信部２０から入力された音声信号が、判定用音声信号テーブル３１に記録された図２の緊急事態を意味する音声信号のいずれかに適合するか否かを判定する。音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合は、ステップＳ２０２の処理へ進む。
【００６２】
ステップＳ２０２において、第１条件判定部３２ａは、音声信号受信部２０から入力された音声信号が、判定用音声信号テーブル３１に記録された図３の操作音声信号のいずれかに適合するか否かを判定する。図３の例では、操作音声信号は、機器名、当該機器の操作前の状態、当該機器の操作後の状態の組み合わせで構成され、すべての要素が適合する必要がある。音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合は、ステップＳ２０３の処理へ進む。
【００６３】
ステップＳ２００〜Ｓ２０２のすべての条件が成立する場合、ステップＳ２０３において、非常停止条件判定部３０は、非常停止装置が認識したオペレータの指示内容を確認するための確認音声４を、スピーカ４２から出力させる指示を、確認音声出力部４０へ出力する。確認音声出力部４０の音声信号出力部４１は、非常時の操作内容を確認する音声をスピーカ４２から出力させる。
【００６４】
ステップＳ２０４において、非常停止条件判定部３０は、新たな音声信号が入力されたか否かを判定する。具体的には、非常停止条件判定部３０は、新たな音声信号が入力されるまで待機し、新たな音声信号が入力されるとステップＳ２０５の処理へ進む。
【００６５】
ステップＳ２０５において、第２条件判定部３２ｂは、音声信号受信部２０から入力された新たな音声信号が、判定用音声信号テーブル３１に記憶された図６の実行音声信号のいずれかに適合するか否かを判定する。音声信号がテーブルに記憶された内容に適合する場合は、ステップＳ２０６の処理へ進む。
【００６６】
ステップＳ２０６において、第２条件判定部３２ｂは、未だ災害発生中であるか否かを判定する。これはステップＳ２０４において新たな音声信号を待っている間に、災害発生中フラグがＯＦＦになり得るため、ここで未だ災害判定中であることを確認して誤作動を防止するものである。
【００６７】
ステップＳ２０５およびステップＳ２０６の条件が成立する場合、ステップＳ２０７において、非常停止条件判定部３０は、非常停止信号を送信させる指示を制御出力部５０へ出力する。制御出力部５０は、対象機器へ非常停止信号を送信する。
【００６８】
なお、ステップＳ２００、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０５、Ｓ２０６のいずれかにおいて条件が成立しない場合、本ルーチンは終了される。
【００６９】
以上説明したように、図７に示すルーチンによれば、非常停止装置が認識したオペレータの指示内容を音声にて確認するステップが追加され、オペレータが確認後に最終的な非常停止動作の実行を指示できる。そのため、実施の形態１のシステムよりも精度高く、誤検知による誤動作等のトラブルを抑制できる。
【００７０】
ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の両方が成立することを判定条件としているが、ステップＳ２０１の条件を省略する構成としてもよい。
【００７１】
（ハードウェア構成例）
実施の形態１および実施の形態２に係る非常停止装置のハードウェア構成について図８を参照しつつ説明する。図８は、非常停止装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１および図５に示す各部は、非常停止装置が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入出力インタフェース１０４、システムバス１０５、入力装置１０６、出力装置１０７、ストレージ１０８、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）１０９を備えたコンピュータである。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算処理を実行する処理装置である。ＲＯＭ１０２は、コンピュータに各機能を実現させるための基本プログラムや環境ファイルなどを記憶する読み取り専用の記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムおよび各プログラムの実行に必要なデータを記憶する主記憶装置であり、高速な読み出しと書き込みが可能である。入出力インタフェース１０４は、各種のハードウェアとシステムバス１０５との接続を仲介する装置である。システムバス１０５は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３および入出力インタフェース１０４で共有される情報伝達路である。
【００７３】
また、入出力インタフェース１０４には、入力装置１０６、出力装置１０７、ストレージ１０８、ネットワークＩ／Ｆ１０９などのハードウェアが接続されている。入力装置１０６は、オペレータによる入力を処理する装置であり、例えばキーボード、マウス、マイク２１等である。出力装置は、モニタ、スピーカ４２等である。ストレージ１０８は、プログラムやデータを蓄積する大容量の補助記憶装置であり、例えばハードディスク装置や不揮発性の半導体メモリなどである。ストレージ１０８には、オペレーティングシステム、コンピュータを上述のように機能させるためのプログラムおよびデータが記憶されている。ネットワークＩ／Ｆ１０９は、災害信号１の入力や非常停止信号５の出力のために外部と通信するための通信装置である。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  災害信号
２  音
４  確認音声
５  非常停止信号
１０  災害信号受信部
２０  音声信号受信部
２１  マイク
２２  音声信号抽出部
３０  非常停止条件判定部
３１  判定用音声信号テーブル
３２  条件判定部
３２ａ  第１条件判定部
３２ｂ  第２条件判定部
４０  確認音声出力部
４１  音声信号出力部
４２  スピーカ
５０  制御出力部
５１  制御回路
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  入出力インタフェース
１０５  システムバス
１０６  入力装置
１０７  出力装置
１０８  ストレージ
１０９  ネットワークＩ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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