(57)【要約】【課題】手動運転と自動運転の切替えが可能な自動運転装置を搭載している車両において、手動運転の技能が低下したと判定されたときに、到着目的地までの案内ルート上で手動運転の訓練を行なえるようにした運転管理装置を提供する。【解決手段】運転管理装置が手動運転評価部を有しており、手動運転の運転項目７１ごとに運転技能が評価され運転評価ポイント７２が付されている。運転評価ポイント７２が要訓練レベルになると、到着目的地までの案内ルートで且つ自動運転が可能なルート上で、要訓練レベルの運転項目の手動訓練に適した場所が検索され、その場所で手動運転訓練を行うことが運転者に奨励される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動運転と自動運転の切替えが可能な自動運転装置を備えた車両に搭載される運転管理装置において、
運転者の手動運転を運転項目ごとに評価する手動運転評価部と、運転項目ごとの手動運転評価ポイントを記録する運転評価ポイント記録部と、到着目的地への案内ルートを算出する案内ルート算出部と、を有し、
前記手動運転評価ポイントが要訓練レベルとなった運転項目があり、前記到着目的地に至る自動運転可能な案内ルート上に、要訓練の前記運転項目に該当する手動運転を実行できる訓練場所があるときに、運転者に対して前記訓練場所での手動運転訓練の実行を推奨する通知がなされることを特徴とする運転管理装置。
【請求項２】
運転者が手動運転訓練の実行を承諾する操作を行ったときに、表示装置の表示画面に、前記訓練場所まで車両を案内する案内ルートが表示される請求項１記載の運転管理装置。
【請求項３】
前記訓練場所で手動運転が行われたら、手動運転評価部でその手動運転が評価されて、前記運転評価ポイント記録部に記録されている手動運転評価ポイントが更新される請求項１または２記載の運転管理装置。
【請求項４】
前記運転評価ポイント記録部に記録されている運転項目ごとの手動運転評価ポイントを、表示装置の表示画面に表示する表示モードの選択が可能である請求項１ないし３のいずれかに記載の運転管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動運転と自動運転の切替えが可能な自動運転装置を備えた車両に搭載される運転管理装置に係り、特に、手動運転の機会が少なくなることによる運転技能の低下を予防できるようにした運転管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動運転に関しては、SAE Internationalにおいて、レベル０〜５の定義が提案されている。この定義におけるレベル３とレベル４は、特定の場所において、加減速とステアリングが自動制御される自動運転が可能となるが、緊急時や特定の場所以外では手動で加減速やステアリングを操作する手動運転を行うことが必要とされる。そのため、レベル３とレベル４に適用する車両は、手動運転と自動運転との切替えが可能なものとなる。
【０００３】
手動運転と自動運転との切替えが可能な車両を運転する運転者は、今後は、自動運転が可能な場所が増えるにしたがって自動運転に頼るようになり、手動運転の機会が減ることが予想され、手動運転の技能が低下することが心配される。
【０００４】
特許文献１に、情報処理装置に関する発明が記載されている。
この情報処理装置は自動運転制御部を有しているが、手動運転への権限移譲の習熟度を高めることを目的として、自動運転が可能であると判断されているときに、自動運転の少なくとも一部を停止して運転権限を運転者に移譲する権限移譲練習が可能となっている。この情報処理装置の習熟度取得部では、アクセル、ブレーキ、ステアリングの各操作についての権限移譲における習熟度をパラメータとして取得する。そして、習熟度のパラメータが低いほど権限移譲練習を実行する頻度を高くするように設定される。特許文献の〔００８３〕には、この発明の効果として、「運転者の権限移譲に対する慣れを促進することができる。よって、自動運転を終了するときに、運転者に、安全かつスムーズに権限移譲を行わせることができる。」と記載されている。
【０００５】
特許文献２には、車載運転認知トレーニング装置に関する発明が記載されている。
この発明は、段落〔００５２〕に記載されているように、運転者の運転特性情報の集合から求めた各経路の経路評価と、対象となる運転者の運転適性評価とを利用する。これらを利用することで、運転者の不得意な運転適性評価の項目に関して、それを運転トレーニングするために適切な経路を含むトレーニングルートを提示することが可能となる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１９９２９９号公報
【特許文献１】特開２０１２−１２８３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された情報処理装置は、あくまでも、自動運転を終了するときに、運転者に、安全かつスムーズに権限移譲するための練習を行わせるものであり、種々の運転項目に着目して、その運転項目ごとの手動運転の技能の低下を補うことができるものではない。特許文献１に記載の発明は、比較的安全な状況であることを前提として運転権限移譲訓練を行うものとされているのみであり、運転者に必要とされる特定の運転項目についての訓練を、その運転項目に適合した適正な場所において行えるものではない。
【０００８】
特許文献２に記載された車載運転認知トレーニング装置は、自動運転を考慮したものではない。また、特許文献２に記載された発明は、運転トレーニングするための適切な経路を含むトレーニングルートを提示するものであるため、運転トレーニングを行うためには、本来の到着目的地とは無関係なトレーニングルートを走行しなくてはならず、日常の運転の中で常に効果的なトレーニングを行える、とうものではない。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、手動運転と自動運転との切替えが可能な車両で到達目的地まで自動運転する途中で、訓練が必要とされる運転項目に合わせた訓練場所を検索することで、日常の走行を行いながら、手動運転の技能が低下するのを予防することができる運転管理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、手動運転と自動運転の切替えが可能な自動運転装置を備えた車両に搭載される運転管理装置において、
運転者の手動運転を運転項目ごとに評価する手動運転評価部と、運転項目ごとの手動運転評価ポイントを記録する運転評価ポイント記録部と、到着目的地への案内ルートを算出する案内ルート算出部と、を有し、
前記手動運転評価ポイントが要訓練レベルとなった運転項目があり、前記到着目的地に至る自動運転可能な案内ルート上に、要訓練の前記運転項目に該当する手動運転を実行できる訓練場所があるときに、運転者に対して前記訓練場所での手動運転訓練の実行を推奨する通知がなされることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の運転管理装置は、運転者が手動運転訓練の実行を承諾する操作を行ったときに、表示装置の表示画面に、前記訓練場所まで車両を案内する案内ルートが表示されるものである。
【００１２】
本発明の運転管理装置は、前記訓練場所で手動運転が行われたら、手動運転評価部でその手動運転が評価されて、前記運転評価ポイント記録部に記録されている手動運転評価ポイントが更新されることが好ましい。
【００１３】
本発明の運転管理装置は、前記運転評価ポイント記録部に記録されている運転項目ごとの手動運転評価ポイントを、表示装置の表示画面に表示する表示モードの選択が可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の運転管理装置は、複数の運転種目ごとの手動運転評価ポイントを蓄積することで、どの運転項目の技能が低下しているかを判定し、その運転項目に関して手動運転訓練の実行を推奨する。したがって、手動運転の頻度が低下しているときでも、複数の各運転項目のそれぞれでの手動運転の技能の低下を予防することができる。
【００１５】
また、運転者が到着目的地を設定し、その到着目的地に向かう案内ルート上でで、手動運転場所を検索して設定するため、手動運転訓練のために特別な訓練場所に出向く必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の運転管理装置の回路構成を示すブロック図、
【図２】本発明の実施形態の運転管理装置において、複数の運転項目ごとの手動運転評価ポイントを求めて記録する処理動作を示すフローチャート、
【図３】本発明の実施形態の運転管理装置において、複数の運転項目ごとの手動運転評価ポイントに基づいて手動運転訓練を実行するための処理動作を示すフローチャート、
【図４】本発明の実施形態の運転管理装置において、複数の運転項目ごとの手動運転評価ポイントを表示画面にリストとして表示する表示例を示す説明図、
【図５】本発明の実施形態の運転管理装置において、到着目的地への案内ルート上で手動運転訓練に適した訓練場所があり、運転者に対して手動運転訓練の実行を推奨する通知が行われている表示例を示す説明図、
【図６】本発明の実施形態の運転管理装置において、訓練場所での手動運転訓練が完了した後の手動運転評価ポイントを運転者に通知する表示例を示す説明図、
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に、本発明の実施形態の運転管理装置１が示されている。この運転管理装置１はカーナビゲーション装置であり、あるいはカーナビゲーション装置の一部である。
【００１８】
本発明の運転管理装置１は主制御部２を有している。主制御部２は運転管理装置１の全体の制御を行なう電子制御ユニットであり、ＣＰＵと、ＣＰＵでの演算処理のためのメモリと、算出された案内ルートを一時的に記憶するためのＲＡＭ、および、制御用のプログラムなどを格納するＲＯＭ、その他の電子回路を備えている。
【００１９】
運転管理装置１は、走行検知部３を有している。走行検知部３は、ＧＰＳユニット３１と自律航法ユニット３２および走行センサ３３などを有している。ＧＰＳユニット３１は、人口衛星との通信によって車両の位置を測定する。自律航法ユニット３２は、車速センサとステアリングセンサおよびジャイロセンサなどで構成されている。走行検知部３によって、現在の車両の位置、車両の方位、車両の走行速度、車両の走行角速度などを検知することが可能である。走行センサ３３としては、自律航法ユニット３２に含まれないセンサであるブレーキセンサやアクセルペダルセンサなどが設けられている。
【００２０】
運転管理装置１は道路地図情報データベース２０を有している。道路地図情報データベース２０には、道路に関するリンクデータ、ノードに関するノードデータ、道路地図上に存在する各種施設に関する施設データ、道路地図を表示するための道路地図描画データ、および道路地図上の交差点に関する交差点データなどが記録されている。主制御部２に通信ユニット４が接続されている。通信ユニット４により外部環境から交通情報や天気情報を取得できるが、さらに外部の道路地図管理サーバから最新の道路地図情報データをダウンロードし、道路地図情報データベース２０に記録されている道路地図情報データを更新することが可能である。
【００２１】
運転管理装置１には、案内ルート算出部５が設けられている。案内ルート算出部５には、案内ルート演算部５１と目的地記憶部５２が設けられている。案内ルート演算部５１は、ＣＰＵとメモリを有しており、案内ルートの探索や変更の処理を行う探索データが前記メモリに格納されている。主制御部２に接続されている操作装置６を用いて案内ルートの到着目的地が入力されると、前記探索データで到着目的地が探索されて目的地記憶部５２に記憶される。
【００２２】
運転管理装置１は、自動運転装置３０が搭載された自動車に設置される。車両に搭載された自動運転装置３０は、自動運転と手動運転の切替えが可能であり、その切替え情報が、切替え通知部３５によって、運転管理装置１の主制御部２に与えられる。自動運転装置３０は、手動操作によって自動運転と手動運転とに切替えられる。また、走行している車両が自動運転の可能な自動運転ルートに入ったときに、車両に搭載されたセンサの検知信号によって、あるいは道路に設けられた発振器からの信号を受信することによって、自動運転装置３０が自動的に手動運転から自動運転に切替えられる機能を有していてもよい。
【００２３】
運転管理装置１に手動運転支援部１０が設けられている。手動運転支援部１０は、手動運転履歴記録部１１と手動運転評価部１２および運転評価ポイント記録部１３を有している。手動運転履歴記録部１１と運転評価ポイント記録部１３は、同じ記憶部で構成されていてもよいし、別々の記憶部で構成されていてもよい。自動運転装置３０が自動運転から手動運転に切替えられると、主制御部２では、走行検知部３から得られる検知情報と、道路地図情報データベース２０から読み出される地図情報データとに基づいて、手動運転に切替えられた地点が特定され、その後は手動運転が継続した手動運転ルートが地図情報データ上で特定される。
【００２４】
手動運転評価部１２には、ＣＰＵとメモリが設けられている。メモリに、手動運転の評価アルゴリズムと手動運転の評価を行う演算プログラムが格納されている。自動運転装置３０が手動運転に切替えられると、ＣＰＵでは、走行検知部３からの検知情報に基づいて、そのときの手動運転が予め決められている複数の運転項目のどれに該当するか否かが判定される。手動運転が、いずれかの運転項目に該当すると判定されると、前記評価アルゴリズムに基づいて、そのときの手動運転の運転技能が評価されて手動運転評価ポイントが生成される。この手動運転評価ポイントが、運転項目ごとに、運転評価ポイント記録部１３に記録されるとともに、運転評価を行った走行場所の道路地図などの情報が手動運転履歴記録部１１に記録される。
【００２５】
運転管理装置１には、画像生成部７と表示装置８が設けられている。画像生成部７は、主制御部２に制御され、道路地図情報データベース２０から引き出された地図画像データに基づいて画像データを生成する。表示装置８は、液晶表示パネルやエレクトロルミネッセンス表示パネルなどの表示パネルを有しており、画像生成部７で生成された画像データに基づく表示が行われる。また、主制御部２に発音部９が接続されている。発音部９として、車室内に装備されたスピーカを使用することができる。
【００２６】
次に、運転管理装置１の動作を説明する。
運転管理装置１は、通常のカーナビゲーション装置と同様な動作を行う。車両が走行しているときには、走行検知部３で、現在の車両の位置、車両の方位、車両の走行速度、車両の走行角速度などが検知され、現在の車両の検知位置情報を示すデータが主制御部２に送られる。主制御部２では、走行検知部３で検知された車両の現在位置情報に基づいて、道路地図情報データベース２０から車両の現在位置を含む道路地図情報データを呼び出す。主制御部２では、走行検知部３で検知された車両の現在位置情報と道路地図情報データとのマッチングが行われる。さらに操作装置６の操作によって主制御部２に入力されている道路地図画像の縮尺情報を参照し、画像生成部７において道路地図画像データが生成される。この道路地図画像データに基づいて、表示装置８の表示画面に、図４ないし図６に示す道路地図画像６１と、車両の現在位置および車両の方位を示す車両位置マーク６２が表示される。
【００２７】
車両に搭載されている自動運転装置３０が自動運転となっているか手動運転となっているかは、切替え通知部３５から主制御部２に通知される。ここで、自動運転は、車両走行の加減速やステアリングの全てが、道路情報や交通情報に基づいて自動制御されていることを意味し、手動運転は、加減速とステアリングの双方を運転者が操作することを意味している。
【００２８】
自動運転装置３０が自動運転から手動運転に切替えられると、主制御部２および手動運転評価部１２のＣＰＵでは、走行検知部３からの検知情報および道路地図情報データベース２０からの地図情報データに基づいて、手動運転に切替えられた地点が特定され、その後は手動運転が継続した手動運転ルートが地図情報データ上で特定される。
【００２９】
図２には、自動運転装置３０が自動運転から手動運転に切替えられているときに主制御部２と手動運転評価部１２で行われる手動運転評価の処理動作のフローチャートが示されている。図２と図３に示すフローチャートでは、処理動作のステップが「ＳＴ」で示されている。
【００３０】
図２のＳＴ１で車両が走行を開始すると、ＳＴ２において、切替え通知部３５から、自動運転装置３０が自動運転から手動運転に切替えられた通知が得られるか否かを監視する。ＳＴ２において、自動運転から手動運転に切替えられたと判定されるとＳＴ３に移行する。ＳＴ３では、主制御部２と手動運転評価部１２において、走行検知部３からの検知情報および道路地図情報データベース２０から読み出された道路地図情報データを参照して、手動運転による車両の走行状態が特定される。そして、実行されている手動運転が予め決められている複数の運転項目のどれに該当するか否かが分類される。運転項目は、坂道走行、合流走行、高速走行、後進駐車、縦列駐車などである。手動運転がいずれかの運転項目に該当していると判定されると、ＳＴ４に移行し、手動運転評価部１２で運転項目ごとの手動運転の技能が評価されて手動運転評価ポイントが生成される。そして、ＳＴ５において、運転評価ポイント記録部１３に手動運転評価ポイントが記録される。さらに、手動運転履歴記録部１１にそのときの手動運転の走行ルートが記録される。
【００３１】
ＳＴ３では、例えば、手動運転で車両が所定の勾配の登坂または下り坂を走行しその走行距離が所定長以上となったときに、そのときの運転項目が坂道走行と認定される。この場合に、ＳＴ４では、車速の変化やブレーキの頻度などから坂道走行の手動運転の技能が評価され、自動運転評価ポイントが例えば１０段階で評価され、ＳＴ５で手動運転評価ポイントが運転評価ポイント記録部１３に記録される。また、ＳＴ３において、道路地図情報データから、走行項目が合流走行であると判定されると、ＳＴ４では、合流走行に要した時間やステアリング操作の安定性またはブレーキ操作があったかなどの運転情報から自動運転評価ポイントが例えば１０段階で評価される。同様にして、高速走行、後進駐車などの運転項目ごとに自動運転評価ポイントが生成されて、運転評価ポイント記録部１３に記録される。
【００３２】
なお、車両内には顔認識装置、または運転者が所持しているＩＤを認識するＩＤ認識装置などが設けられ、運転者を識別することが可能となっている。手動運転評価ポイントは運転者ごとに生成される。運転評価ポイント記録部１３には異なる運転者ごとにフォルダが準備され、それぞれの運転者のフォルダごとに手動運転評価ポイントが記録される。
【００３３】
手動運転支援部１０では、手動運転走行がいずれかの運転項目に該当したと判断されたときに毎回手動運転評価ポイントが生成されてもよいし、いずれかの運転項目について、一定期間以上で手動運転評価がなされていないときに、手動運転評価ポイントが生成されてもよい。また、運転評価ポイント記録部１３では、手動運転評価ポイントが生成されるたびに記録内容が更新されてもよいし、記録されている手動運転評価ポイントについて所定の割合以上の変化があったときに、手動運転評価ポイントの記録内容が更新されてもよい。
【００３４】
図４に、手動運転支援部１０において過去に評価された運転評価ポイントの表示例が示されている。
【００３５】
操作装置６を操作して、運転評価ポイントを確認する評価履歴表示モードが選択されると、図４に示すように、表示装置８の表示画面８ａに評価履歴リスト表示７０の画像が現れる。
【００３６】
図４では、表示画面８ａの向かって右側部分に、評価履歴リスト表示７０が現れ、向かって左側部分に走行地図表示６０が現れている。走行地図表示６０には、車両の現在位置を含む領域の地図画像６１が表示され、地図画像６１の上に、車両の現在地と方位を示す車両位置マーク６２が重ねて表示されている。図４では、評価履歴リスト表示７０と走行地図表示６０とが同じ画面に同時に現れているが、操作装置６を操作することによって、評価履歴リスト表示７０のみが表示画面８ａに現れるように設定することも可能である。
【００３７】
操作装置６を操作して、図４に示す評価履歴リスト表示７０を表示するモードを選択すると、手動運転支援部１０の運転評価ポイント記録部１３で蓄積されている過去の運転評価ポイントが主制御部２に読み出されて、表示画面８ａにリストとして表示される。評価履歴リスト表示７０に表示される内容は、複数の運転項目７１とそれぞれの運転項目７１の過去の最新の運転評価ポイント７２およびそれぞれの運転評価ポイント７２を評価した日付７３である。なお、手動運転履歴記録部１１に記録された手動運転履歴データを呼び出して、評価履歴リスト表示７０に表示される運転評価ポイント７２の評価場所を一緒に表示することもできる。
【００３８】
図４の評価履歴リスト表示７０では、運転項目７１として、「坂道走行」、「合流走行」、「高速走行」、「後進駐車」、「縦列駐車」、「狭路走行」、「複数車線」の走行、「曲線路」の走行、が挙げられている。図４に挙げられている運転項目７１は、あくまでも例示であり、運転項目の内容と数は図４に示すものに限られるものではない。
【００３９】
例えば、「坂道走行」の運転技能の評価は、車速の変化やブレーキ操作の頻度などから算出される。「合流走行」の運転技能の評価は、合流走行に要した時間やステアリング操作の安定性またはブレーキ操作の頻度などから算出される。「高速走行」の運転技能の評価は、高速走行時の車速の安定性やステアリングの安定性などから算出される。「後進駐車」と「縦列駐車」の運転技能の評価は、駐車完了までに要した時間やステアリングの切り換えし回数などから算出される。「狭路走行」および「複数車線」や「曲線路」の走行での運転技能評価は、それぞれの条件での車速の変化の安定性やステアリングの安定性などから算出される。
【００４０】
図４に示す評価履歴リスト表示７０では、運転評価ポイント７２が１０段階評価で示されている。この評価では、例えばポイントが「４以下」になるとその運転項目が要訓練レベルとなる。図４に示す例では、「縦列駐車」と「曲線路」の走行が要訓練レベルである。なお、運転評価ポイントは１０段階評価に限らず、５段階評価や、１００点満点評価、あるいは「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、・・・評価などであってもよい。また、要訓練レベルも「４以下」に限られず、種々の評価方法に応じて最適値が決められる。
【００４１】
図３には、運転項目のいずれかで運転評価ポイントが要訓練レベルになっているときに、運転者に手動運転訓練を推奨するときの処理動作のフローチャートが示されている。図３に示す処理動作は、主制御部２のＲＯＭに格納されているプログラムにしたがって実行される。
【００４２】
図３に示す処理動作は、運転管理装置１において到着目的地が設定されてルートガイドが開始されており、ルートガイドによる案内ルートが、自動運転可能な経路を含んでいること、好ましくはその全行程が自動運転可能なルートであることを条件としてスタートする。
【００４３】
操作装置６を操作して到着目的地が入力されると、主制御部２では、道路地図情報データベース２０に格納されている道路地図情報データに基づいて到着目的地が検索され、案内ルート算出部５の目的地記憶部５２に目的地情報が記憶される。案内ルート演算部５１では、到着目的地に至る自動運転が可能なルートを含む案内ルートであって、ノードコストやリンクコストから算出される案内ルートの推奨ルートが複数個検索される。操作装置６の操作によっていずれかの推奨ルートが選択されると、推奨されている案内ルートと道路地図情報データとがマッチングされ、表示装置８の表示画面８ａに、道路地図画像６１および車両位置マーク６２と共に、案内ルートが他の道路表示と異なる色彩などで表示される。
【００４４】
図３のＳＴ１１で、自動運転が設定され且つ到着目的地が設定されてルートガイド走行が開始されたと判断されると、ＳＴ１２に移行する。ＳＴ１２では、顔認識やＩＤ認識などによって現在運転している運転者を特定する。そして、運転評価ポイント記録部１３に記録されているその運転手の運転項目ごとの運転評価ポイントを参照し、評価ポイントが要訓練レベルに該当している運転項目があるか否か判定される。ＳＴ１２において要訓練レベルと評価されている運転項目が存在していないときは、ＳＴ２２に移行し、到着目的地までの自動運転走行を継続する。ＳＴ１２において、運転評価ポイントが要訓練レベルの運転項目があるときはＳＴ１３に移行する。図４に示す評価履歴リスト表示７０の表示例では、複数の運転項目のうちの「縦列駐車」と「曲線路」の走行において運転評価ポイントが「３（要訓練）」となっているため、ＳＴ１３に移行する。
【００４５】
ＳＴ１３では、到着目的地までの案内ルート上に、自動運転が可能なルートであって、運転評価ポイントが要訓練レベルと評価されている運転項目に該当する手動運転の訓練に適した場所があるか否か検索する。案内ルート算出部５では、到着目的地が設定される現在位置から到着目的地に至る案内ルート候補が複数算出され、運転者が選択した案内ルートあるいは最も推奨すべき案内ルートが表示画面８ａに表示されてルートガイドが開始されている。ＳＴ１３では、現実に車両が案内されている案内ルート上に手動運転の訓練に適した場所があるか否かを検索する。ただし、その案内ルート上に訓練に適した場所がないときは、案内ルート算出部５において既に算出されている他の案内ルートのうち、要訓練レベルの運転項目に対応する訓練が可能な場所が存在している案内ルートを呼び出して表示画面８ａに表示する。
【００４６】
ＳＴ１３において、案内ルート算出部５で算出されたいずれかの案内ルートの自動運転が可能なルート上に、要訓練レベルの運転項目の手動運転訓練に適した場所がないと判定されたときは、ＳＴ２２に移行して、現在使用している案内ルートにしたがって到着目的地までの自動運転走行を継続する。ＳＴ１３において、いずれかの案内ルートの自動運転可能なルート上に、要訓練レベルの運転項目に該当する手動運転訓練に適した場所を発見できたときはＳＴ１４に移行する。
【００４７】
図４に示す例では、複数の運転項目のうちの「縦列駐車」と「曲線路」の運転が「３（要訓練）」となっているため、ＳＴ１３では、到着目的地までの案内ルートで且つ自動運転が可能なルート上に、「縦列駐車」の手動運転訓練に適した場所があるか、「曲線路」の手動運転の訓練に適した場所があるかを検索する。図５に示す表示例では、到着目的地へ向かう案内ルート上に、自動運転が可能な曲線路Ｒが存在している。よって、ＳＴ１３がｙｅｓになり、ＳＴ１４に移行する。
【００４８】
ＳＴ１４では、運転者に手動運転訓練を推奨する通知を行う。図５に示す表示例では、表示画面８ａの一部に手動運転訓練の奨励と承諾を促す通知画像７５が表示される。この表示と共に、発音部９から手動運転訓練の奨励と承諾を促す通知が音声で流れる。図５に示す例では、発音部９から「およそ２ｋｍ先に曲線路での手動運転の訓練に最適な道路があります。手動運転訓練を行いますか」の音声が流れる。
【００４９】
ＳＴ１５では、運転者が手動運転訓練を承諾するのを待機する。ＳＴ１４における通知を得た運転者が操作装置６を操作して、手動運転訓練を承諾する操作を行うと、あるいは音声入力などで、手動運転訓練を承諾する操作を行うと、ＳＴ１５がｙｅｓとなりＳＴ１６に移行する。ＳＴ１５において、手動運転訓練を承諾する操作が所定時間行われなかったら、ＳＴ２２に移行して到着目的地までの自動運転走行が継続される。
【００５０】
運転者が手動運転訓練を承諾すると、ＳＴ１６に移行する。手動運転に適した場所である曲線路Ｒが現在使用している案内ルート上に位置しているときは、そのままルートガイドを継続する。曲線路Ｒが現在使用している案内ルート以外の案内ルート上に位置しているときは、現在の案内ルートがキャンセルされ、車両を曲線路Ｒに導くための新たな案内ルートが道路地図画像６１に表示される。ＳＴ１７において、車両が要訓練に適した場所に移動したと判断されたら要訓練場所に到着した旨の通知が表示画面８ａに通知され、発音部９からその通知が音声で流れる。
【００５１】
案内ルート上に位置する要訓練場所である曲線路Ｒは、本来は自動運転が可能なルートであるが、ＳＴ１８では、自動運転装置３０が自動運転から手動運転に切替えられたか否かを監視する。所定時間を経過しても手動運転に切替えられないときは、ＳＴ２２に移行して、到着目的地までの案内ルートを使用した自動運転が継続する。操作装置６の操作により自動運転から手動運転に切替える操作が行われると、要訓練場所である曲線路Ｒにおいて、手動運転訓練が実行される。ＳＴ１９では、曲線路Ｒを手動運転している間に、手動運転評価部１２で手動運転の評価が行われる。
【００５２】
主制御部２では、道路地図情報データベース２０から得られた道路地図情報データに基づいて、車両が訓練場所である曲線路Ｒを通過しているか否か、さらに通過し終わったか否かを監視する。これと平行して、ＳＴ２０において、自動運転装置３０が手動運転から自動運転に切替えられたか否かを監視する。運転者が操作装置６を操作して手動運転から自動運転に切替えられたと判定されたときは、車両が曲線路Ｒを移動している途中であるか、また曲線路Ｒを通過し終わったか否かにかかわらず、ＳＴ２１に移行する。ＳＴ２１において、曲線路Ｒにおける車両の移動距離が手動運転評価のための十分な距離であったと判定されたときに、手動運転評価部１２で曲線路Ｒの手動運転の運転技能を評価し評価ポイントを生成する。そして、運転評価ポイント記録部１３における「曲線路」の走行における運転評価ポイントを更新する。このとき、図６に示すように、表示画面８ａに通知画像７６が現れて、手動運転訓練が完了した通知、および自動運転装置３０を自動運転に切替えることを促す通知、さらに運転評価ポイントを更新した旨の通知が運転者に示される。同時に、発音部９からの音声によって通知画像７６の表示内容が運転者に通知される。そして、ＳＴ２２に戻り、到着目的地までの自動運転走行を継続する。
【００５３】
なお、図２のＳＴ３と図４の評価履歴リスト表示７０には、運転項目として「後進駐車」や「縦列駐車」が挙げられており、「縦列駐車」については、評価ポイント７２が「３（要訓練）」となっている。「後進駐車」や「縦列駐車」などの手動訓練場所は、案内ルートの自動運転が可能なルート上（道路上）に存在するものではない。ただし、これらは自動運転が可能な案内ルートに隣接している施設であるため、本発明における「到着目的地に至る自動運転可能な案内ルート上に存在する手動運転を実行できる訓練場所」に含まれる。このような訓練場所は、自動運転が可能なルートに隣接するレストランやデパートその他の駐車場などであり、ＳＴ１３では、これらの場所が手動訓練場所として検索される。
【００５４】
本発明の実施形態の運転管理装置１では、運転評価ポイントが要訓練レベルの運転項目があるときに、到着目的地への案内ルート上で要訓練レベルの運転項目の手動運転訓練に適した場所を探して手動運転訓練を実行するように奨励している。そのため、手動運転の訓練のための場所へわざわざ出向く必要がなく、到着目的地へ移動しながら、手動運転の技能の低下を補うことが可能になる。
【符号の説明】
【００５５】
１  運転管理装置
２  主制御部
３  走行検知部
３１  ＧＰＳユニット
３２  自律航法ユニット
３３  走行センサ
５  案内ルート算出部
６  操作装置
８  表示装置
８ａ  表示画面
１０  手動運転支援部
１１  手動運転履歴記録部
１２  手動運転評価部
１３  運転評価ポイント記録部
２０  道路地図情報データベース
３０  自動運転装置
３５  切替え通知部
６０  走行地図表示
６１  道路地図画像
６２  車両位置マーク
７０  評価履歴リスト表示
Ｒ  曲線路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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