(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、ノズルの付着物を除去する。【解決手段】ノズル付着物除去装置１０及びノズル付着物除去方法において、エア供給源２２から負圧発生手段２４のエア供給穴３６に圧縮エアを供給し、エア供給穴３６から排出孔３４の他端３４ｂを介して圧縮エアを外部に排出させることで、ノズル挿入部材２０のテーパ部２８から貫通孔３０を介して排出孔３４に向かう負圧の流れを発生させる。次に、ノズル１２の先端部１２ａをノズル挿入部材２０のテーパ部２８に挿入することで、貫通孔３０に連通するテーパ部２８とノズル１２の先端部１２ａとの間に隙間３２を形成する。【選択図】図１
2020121236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに付着した付着物を除去するノズル付着物除去装置において、
前記ノズルに対向する一面側に、該ノズルに対応して、前記一面側から他面側に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部の小径部分と前記他面との間に形成された貫通孔とを有し、前記ノズルの先端側が前記テーパ部に挿入された際に、前記ノズルと前記テーパ部との間に前記貫通孔に連通する隙間が形成されるノズル挿入部材と、
流体供給源と、
一端が前記貫通孔に連通し、他端が外部に連通する排出孔と、前記排出孔と前記流体供給源とを連通させる流体供給穴とを有し、前記流体供給源から供給される流体を前記流体供給穴から前記排出孔の他端を介して外部に排出させることで、前記テーパ部から前記貫通孔を介して前記排出孔に向かう負圧の流れを発生させる負圧発生手段と、
を備える、ノズル付着物除去装置。
【請求項２】
請求項１記載のノズル付着物除去装置において、
前記テーパ部は、
前記ノズルの先端側が挿入された際に、該ノズルの先端側の一部が着座する前記テーパ部の壁面である着座部と、
前記壁面に形成され、前記貫通孔に連通し、前記ノズルの先端側が前記テーパ部に挿入された際に前記隙間を形成する少なくとも１つの溝部と、
を有する、ノズル付着物除去装置。
【請求項３】
請求項２記載のノズル付着物除去装置において、
前記ノズルから前記貫通孔を見たときに、前記壁面には、前記貫通孔から複数の前記溝部が放射状に延びている、ノズル付着物除去装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記テーパ部の大径部分から前記貫通孔に向けて流体を供給する流体供給手段をさらに備える、ノズル付着物除去装置。
【請求項５】
請求項４記載のノズル付着物除去装置において、
前記テーパ部から前記ノズルの先端側が離間した場合、前記流体供給手段が前記テーパ部の大径部分から前記貫通孔に向けて流体を供給するか、又は、前記流体供給源が前記流体供給穴から前記排出孔に流体を供給する、ノズル付着物除去装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のノズル付着物除去装置において、
前記流体供給手段は、前記テーパ部に前記ノズルの先端側が挿入されている際に、前記テーパ部の大径部分から前記貫通孔に向けて流体を供給する、ノズル付着物除去装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記ノズル挿入部材のうち、少なくとも前記テーパ部が形成される部分は、樹脂製である、ノズル付着物除去装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記流体供給源は、前記テーパ部に対する前記ノズルの先端側の挿入に先立ち、前記流体供給穴から前記排出孔への前記流体の供給を開始する、ノズル付着物除去装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記負圧発生手段は、前記排出孔と前記流体供給穴との連結箇所に設けられ、前記排出孔の一端側と他端側とを連通する連通孔を有し、前記排出孔の一端側から他端側に向かって外周面が縮径する筒状部材をさらに有し、
前記流体供給穴は、前記筒状部材の外周面に臨むように、前記排出孔に連通している、ノズル付着物除去装置。
【請求項１０】
ノズルに付着した付着物を除去するノズル付着物除去方法において、
一端がノズル挿入部材の貫通孔に連通する排出孔と、該排出孔に連通する流体供給穴とを有する負圧発生手段に対して、流体供給源から前記流体供給穴を介して前記排出孔に流体を供給し、該流体を前記排出孔の他端を介して外部に排出することで、前記貫通孔から前記排出孔に向かう負圧の流れを発生するステップと、
前記ノズル挿入部材が、該ノズル挿入部材の一面側から他面側に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部と前記他面との間に形成された前記貫通孔とを有する場合に、前記ノズルの先端側を前記テーパ部に挿入することで、前記ノズルと前記テーパ部との間に前記貫通孔に連通する隙間を形成するステップと、
を備える、ノズル付着物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルに付着した付着物を除去するノズル付着物除去装置及びノズル付着物除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、粘性のある液体の塗布材料を噴射するノズルについて、該ノズルの使用後に、ブロックに形成された逆円錐状のテーパ部にノズルの先端を挿入し、ノズルの先端に向けて圧縮エアを吹き付けることで、ノズルに付着した塗布材料を吹き落とすことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ノズルと、圧縮エアの吹き出し口との隙間が大きい場合には、ノズルの先端に付着した塗布材料を除去するため、供給圧の大きなエア供給源を用いなければならない。この結果、装置が大型化してしまう。
【０００５】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、装置を大型化することなく、ノズルの付着物を除去することができるノズル付着物除去装置及びノズル付着物除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様は、ノズルに付着した付着物を除去するノズル付着物除去装置及びノズル付着物除去方法に関する。
【０００７】
前記ノズル付着物除去装置は、ノズル挿入部材と、流体供給源と、負圧発生手段とを備える。前記ノズル挿入部材は、前記ノズルに対向する一面側に、該ノズルに対応して、前記一面側から他面側に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部の小径部分と前記他面との間に形成された貫通孔とを有し、前記ノズルの先端側が前記テーパ部に挿入された際に、前記ノズルと前記テーパ部との間に前記貫通孔に連通する隙間が形成される。前記負圧発生手段は、一端が前記貫通孔に連通し、他端が外部に連通する排出孔と、前記排出孔と前記流体供給源とを連通させる流体供給穴とを有し、前記流体供給源から供給される流体を前記流体供給穴から前記排出孔の他端を介して外部に排出させることで、前記テーパ部から前記貫通孔を介して前記排出孔に向かう負圧の流れを発生させる。
【０００８】
前記ノズル付着物除去方法は、一端がノズル挿入部材の貫通孔に連通する排出孔と、該排出孔に連通する流体供給穴とを有する負圧発生手段に対して、流体供給源から前記流体供給穴を介して前記排出孔に流体を供給し、該流体を前記排出孔の他端を介して外部に排出することで、前記貫通孔から前記排出孔に向かう負圧の流れを発生するステップと、前記ノズル挿入部材が、該ノズル挿入部材の一面側から他面側に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部と前記他面との間に形成された前記貫通孔とを有する場合に、前記ノズルの先端側を前記テーパ部に挿入することで、前記ノズルと前記テーパ部との間に前記貫通孔に連通する隙間を形成するステップとを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、流体供給源から流体供給穴に流体を供給すると、テーパ部から貫通孔を介して排出孔に向かう負圧の流れが発生する。この状態でノズルの先端側をテーパ部に挿入すると、ノズルの先端側とテーパ部との間に、ノズルの先端側の形状に合わせた隙間が形成される。
【００１０】
これにより、流体供給源から適度な流体を供給することで、ノズルの付着物を負圧効果（整流効果）によって吸引し、ノズルの先端側を清掃することができる。また、隙間を調整することで、負圧の流速が大きくなり、より大きな負圧効果を得ることができる。しかも、負圧の発生後にノズルの先端側をテーパ部に徐々に挿入すれば、隙間における負圧の流速が容易に上がるため、より大きな付着物の除去効果が得られる。
【００１１】
特に、粘性のある塗布材料を塗布するノズルについて、ノズルの使用後に、該ノズルに付着した塗布材料（付着物）を効率よく吸引し、該ノズルを短時間で清掃することができる。また、スポンジ等を用いて、ノズルから付着物を拭き取る作業も不要である。
【００１２】
このように、本発明では、装置を大型化することなく、効率的（経済的）にノズルの付着物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るノズル付着物除去装置を概念的に図示した構成図である。
【図２】図１のノズル付着物除去装置の動作（ノズル付着物除去方法）を示すフローチャートである。
【図３】図１のノズル付着物除去装置の具体的構成を図示した構成図である。
【図４】図３のノズル挿入部材をノズル側から見た平面図である。
【図５】第１変形例の構成図である。
【図６】第２変形例の構成図である。
【図７】第２変形例の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るノズル付着物除去装置及びノズル付着物除去方法について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［１．本実施形態の構成］
本実施形態に係るノズル付着物除去装置１０は、図１に示すように、ノズル１２に付着した付着物１４を除去するために使用される。ここでは、ノズル付着物除去装置１０の説明に先立ち、ノズル１２について説明する。
【００１６】
＜１．１  ノズル１２の概要＞
ノズル１２は、ロボット１６のアームの先端に装着される。ロボット１６は、コントローラ１８からの指示に従って動作する。ノズル１２は、不図示のワークと向かい合った状態で、先端部１２ａに形成された開口部からワークに向けて粘性のある液状の接着剤を噴射することにより、該接着剤をワークに塗布する。ノズル１２からワークへの接着剤の塗布作業後、ノズル１２の先端部１２ａの周辺（ノズル１２の先端側）には、液状の接着剤や該接着剤の固化物が付着物１４として付着する。
【００１７】
＜１．２  ノズル付着物除去装置１０の概略構成＞
本実施形態に係るノズル付着物除去装置１０は、ノズル１２の先端部１２ａに付着した付着物１４を除去するための装置であって、図１で概念的に図示するように、前述のコントローラ１８と、ノズル挿入部材２０と、エア供給源２２（流体供給源）と、負圧発生手段２４と、受け皿２６とを備える。
【００１８】
ノズル挿入部材２０は、ノズル１２の先端部１２ａを挿入可能なテーパ部２８が形成されたすり鉢状のブロックである。すなわち、テーパ部２８は、ノズル１２に対向するノズル挿入部材２０の一面２０ａ（Ａ１方向の表面）側において、該ノズル１２の先端部１２ａの形状に対応して、一面２０ａ側からノズル挿入部材２０の他面２０ｂ（Ａ２方向の表面）側に向かって縮径する形状を有する。従って、テーパ部２８の一面２０ａ側は大径部分２８ａであり、テーパ部２８の他面２０ｂ側は小径部分２８ｂである。
【００１９】
また、ノズル挿入部材２０では、テーパ部２８の小径部分２８ｂと他面２０ｂとの間に、貫通孔３０がＡ方向に沿って形成されている。図１のように、ロボット１６の動作によってノズル１２の先端部１２ａがテーパ部２８に挿入された際、ノズル１２の先端部１２ａとテーパ部２８との間には、貫通孔３０に連通する隙間３２が形成される。
【００２０】
エア供給源２２は、コントローラ１８からの制御によって、負圧発生手段２４に圧縮エア（流体）を供給する。
【００２１】
負圧発生手段２４は、筒状の機構であって、一端３４ａが貫通孔３０に連通し、他端３４ｂが外部に連通するＡ方向に形成された排出孔３４と、排出孔３４とエア供給源２２とを連通させるエア供給穴３６（流体供給穴）とを有する。
【００２２】
エア供給源２２がエア供給穴３６を介して排出孔３４に圧縮エアを供給した場合、供給された圧縮エアは、排出孔３４でＡ２方向に流れ、排出孔３４の他端３４ｂを介して外部に排出される。これにより、テーパ部２８から貫通孔３０を介して排出孔３４に向かう負圧の流れが発生する。この場合、テーパ部２８にノズル１２の先端部１２ａが挿入されていれば、ノズル１２の先端部１２ａに付着した付着物１４は、隙間３２での負圧の流れによって、ノズル１２の先端部１２ａから剥離され、該隙間３２から貫通孔３０を介して排出孔３４に吸引される。受け皿２６は、圧縮エアと共に排出孔３４の他端３４ｂから外部に排出された付着物１４を回収する。
【００２３】
なお、負圧発生手段２４における負圧発生機構の具体的構成については後述する。但し、実際上、負圧の流れを発生させるためには、例えば、図１の紙面上、排出孔３４内において、斜め下方に向かう圧縮エアの流れを発生させればよい。これにより、テーパ部２８から貫通孔３０を介して排出孔３４に至る負圧の流れが発生する。また、本実施形態では、ノズル１２の先端部１２ａを含めた該ノズル１２の先端側（ノズル１２の先端部１２ａの周辺）に付着した付着物１４を除去することが可能である。従って、テーパ部２８は、ノズル１２の先端側に合わせた形状であってもよい。
【００２４】
［２．本実施形態の動作］
次に、本実施形態に係るノズル付着物除去装置１０の動作（ノズル付着物除去方法）について、図２を参照しながら説明する。なお、この動作説明では、必要に応じて、図１を参照しながら説明する。
【００２５】
ノズル１２からワークへの接着剤の塗布作業が終了した場合、ノズル１２の先端部１２ａには、液状の接着剤や該接着剤の固化物である付着物１４が付着している。そこで、ステップＳ１において、コントローラ１８は、エア供給源２２を駆動させることで、該エア供給源２２からエア供給穴３６を介して排出孔３４に圧縮エアを供給させる。供給された圧縮エアは、Ａ２方向に向かい、排出孔３４の他端３４ｂから外部に排出される。これにより、テーパ部２８、貫通孔３０及び排出孔３４の空気は、Ａ２方向に流れる圧縮エアに引きずられてＡ２方向に移動する。この結果、テーパ部２８、貫通孔３０及び排出孔３４には、Ａ２方向への負圧の流れが発生する。
【００２６】
ステップＳ２において、コントローラ１８は、ロボット１６を動作させ、ノズル１２の先端部１２ａをノズル挿入部材２０のテーパ部２８に徐々に挿入させる。これにより、ノズル１２の先端部１２ａとテーパ部２８との間には隙間３２が形成され、該隙間３２は、貫通孔３０に連通する。この場合、負圧の流れが既に発生しているため、隙間３２の間隔が小さくなるほど、負圧の流速が上昇する。
【００２７】
ステップＳ３において、隙間３２に発生する負圧の流れによって、ノズル１２の先端部１２ａに付着した付着物１４が剥離される。ステップＳ４において、剥離された付着物１４は、負圧の流れに沿って、隙間３２から貫通孔３０を介して排出孔３４に吸引される。吸引された付着物１４は、排出孔３４でＡ２方向に向かって流れ、排出孔３４の他端３４ｂから外部に排出される。排出された付着物１４は、受け皿２６で回収される。
【００２８】
なお、ステップＳ３、Ｓ４では、ノズル１２の先端部１２ａからの付着物１４の剥離に応じて、ノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８にさらに挿入させ、隙間３２の間隔を一定にすることが望ましい。すなわち、ノズル１２の先端部１２ａから付着物１４が剥離すれば、隙間３２の間隔が大きくなり、負圧の流速が低下する。そこで、隙間３２の間隔を一定に調整することで、負圧の流速を維持する。
【００２９】
ノズル１２の先端部１２ａから付着物１４が除去された場合、ステップＳ５において、コントローラ１８は、エア供給源２２の駆動を停止させる。これにより、エア供給源２２からエア供給穴３６を介した排出孔３４への圧縮エアの供給が停止され、負圧の流れが消滅し、付着物１４の吸引動作が停止に至る。
【００３０】
ステップＳ６において、コントローラ１８は、ロボット１６を動作させて、ノズル挿入部材２０のテーパ部２８からノズル１２の先端部１２ａを取り出す。これにより、ノズル１２から付着物１４を除去する清掃作業が終了し、該ノズル１２は、ワークに対する接着剤の塗布作業を好適に実行することが可能となる。
【００３１】
［３．具体例］
次に、図１で概念的に説明したノズル付着物除去装置１０の具体例について、図３及び図４を参照しながら説明する。ここでは、ノズル付着物除去装置１０のうち、ノズル挿入部材２０及び負圧発生手段２４の具体例を図示する。
【００３２】
ノズル挿入部材２０は、Ａ２方向に向かって、テーパ部２８を有する樹脂製（例えば、ＰＴＦＥ（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ））のブロック４０と、金属製の薄板のプレート４２と、断面略Ｔ字状の金属製のブラケット４４とを備える。
【００３３】
ブロック４０の中央部には、テーパ部２８が形成されている。テーパ部２８の小径部分２８ｂには、ブロック４０のＡ２方向の底面に開口する孔４６が形成されている。また、図４に示すように、ノズル１２から見た平面視で、テーパ部２８の壁面４８には、孔４６（小径部分２８ｂ）から大径部分２８ａに向けて、複数の溝部５０が放射状に延びている。図４では、孔４６を中心として、８本の溝部５０が略４５°間隔で、放射状に延在している場合を図示している。
【００３４】
なお、テーパ部２８の壁面４８には、少なくとも１つの溝部５０が形成されていればよい。また、テーパ部２８の壁面４８は、ノズル１２の先端部１２ａが挿入された際に、該ノズル１２の先端部１２ａの一部が着座する着座部５２として形成される。従って、ノズル１２の先端部１２ａが着座部５２に着座した場合、ノズル１２の先端部１２ａの外周面と溝部５０との間には、孔４６に連通する隙間３２が形成される。
【００３５】
プレート４２は、ブロック４０とブラケット４４との間に挟持されている。プレート４２の中央部には、ブロック４０の孔に連通する孔５４が形成されている。
【００３６】
ブラケット４４は、Ａ方向に延びる本体部４４ａと、本体部４４ａのＡ１方向の端部に設けられたフランジ４４ｂとを有する。フランジ４４ｂは、ブロック４０と共にプレート４２を挟み込む。本体部４４ａには、プレート４２の孔５４に連通すると共に、ブロック４０の孔４６及びプレート４２の孔５４よりも大径の連通孔５６がＡ方向に形成されている。
【００３７】
そして、ブロック４０の孔４６、プレート４２の孔５４及びブラケット４４の連通孔５６によって前述の貫通孔３０が構成される。なお、ブロック４０は、ねじ部材５８によって、プレート４２を介して、ブラケット４４に締め付けられる。
【００３８】
負圧発生手段２４は、図３の側面視で、略Ｔ字状の管路部材として構成されている。負圧発生手段２４の内部には、Ａ方向に延在し且つブラケット４４の連通孔５６に連通する排出孔３４と、排出孔３４とエア供給源２２とを連通させるエア供給穴３６とが形成されている。
【００３９】
負圧発生手段２４において、排出孔３４とエア供給穴３６との連結箇所５７には筒状部材５９が配設されている。筒状部材５９は、排出孔３４の一端３４ａ側から連結箇所５７に突出するように、該排出孔３４に設けられている。筒状部材５９は、排出孔３４の一端３４ａ側と他端３４ｂ側とを連通させる連通孔５９ａを有する。また、筒状部材５９のＡ１方向側の基端部分５９ｂは、負圧発生手段２４の内周面に固定されている。さらに、筒状部材５９において、連結箇所５７に突出するＡ２方向側の先端部分の外周面５９ｃは、Ａ２方向側に向かって縮径するテーパ状に形成されている。なお、筒状部材５９を配設するため、連結箇所５７は、排出孔３４よりも径方向に大きな空洞部分として負圧発生手段２４内に形成されている。
【００４０】
一方、エア供給穴３６は、筒状部材５９の外周面５９ｃに臨むように、連結箇所５７で排出孔３４に連通している。この場合、筒状部材５９は、エア供給穴３６から見て、連結箇所５７と排出孔３４の一端３４ａ側とを塞ぐように配設されている。また、筒状部材５９の外周面５９ｃは、図３の紙面上、エア供給穴３６から排出孔３４の他端３４ｂに向かって、斜め下方に傾斜している。
【００４１】
この具体例でも、図２のフローチャートに従って、ノズル１２の先端部１２ａに付着した付着物１４を好適に除去する清掃作業を行うことができる。すなわち、ステップＳ１において、エア供給源２２からエア供給穴３６を介して連結箇所５７に圧縮エアを供給した場合、該圧縮エアは、図３中、矢印で示すように、筒状部材５９の外周面５９ｃに沿って、排出孔３４の他端３４ｂに向かって流れる。
【００４２】
これにより、連通孔５９ａの空気は、Ａ２方向に向かって流れる圧縮エアに引きずられ、Ａ２方向に移動する。この結果、排出孔３４の一端３４ａ側、貫通孔３０及びテーパ部２８の空気も、Ａ２方向に移動し、負圧の流れが発生する。
【００４３】
ステップＳ２において、ノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８に徐々に挿入すると、各溝部５０とノズル１２の先端部１２ａとの間に隙間３２がそれぞれ形成される。この場合、各隙間３２の間隔が小さくなるほど、負圧の流速が上昇する。
【００４４】
しかも、複数の隙間３２は、複数の溝部５０によって形成されるので、ノズル１２の先端部１２ａがテーパ部２８の着座部５２に着座しても、該各溝部５０によって空気の流動（負圧の流れ）が維持される。これにより、溝部５０の大きさを調整することで、負圧の流速を容易にコントロールすることができる。従って、負圧の流速を大きくすれば、より大きな負圧効果によって、ノズル１２の先端部１２ａから付着物１４を剥離し、吸引することができる（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００４５】
なお、複数の溝部５０は、所定の角度間隔で設けられている。そのため、コントローラ１８は、ロボット１６を動作させ、ノズル１２を軸回りに回転させることで、ノズル１２の先端部１２ａの外周面に付着した付着物１４を確実に剥離させ、吸引させることができる。
【００４６】
［４．変形例］
次に、本実施形態に係るノズル付着物除去装置１０の変形例（第１変形例、第２変形例）について、図５〜図７を参照しながら説明する。
【００４７】
＜４．１  第１変形例＞
図５に示す第１変形例では、他のエア供給源６０、及び、該他のエア供給源６０に接続されたエアブローノズル６２（流体供給手段）が設けられている。
【００４８】
そして、第１変形例では、図２のステップＳ２の後、ステップＳ７に進み、コントローラ１８は、他のエア供給源６０を駆動させ、他のエア供給源６０からエアブローノズル６２への圧縮エアの供給を開始させる。エアブローノズル６２は、テーパ部２８の大径部分２８ａの近傍に配置され、他のエア供給源６０から供給された圧縮エアを、テーパ部２８の大径部分２８ａから隙間３２を介して貫通孔３０に向けて噴射（供給）する。
【００４９】
これにより、ステップＳ３において、ノズル１２の先端部１２ａに付着した付着物１４は、負圧の流れと、エアブローノズル６２から噴射される圧縮エアとによって、確実に剥離される。この結果、ステップＳ４において、剥離された付着物１４は、貫通孔３０から排出孔３４に吸引され、排出孔３４の他端３４ｂから受け皿２６に回収される。その後、ステップＳ５において、コントローラ１８は、他のエア供給源６０の駆動を停止させ、エアブローノズル６２からの圧縮エアの噴射を停止させる。
【００５０】
ところで、ノズル１２の付着物１４の除去作業（清掃作業）によって、ノズル１２の先端部１２ａから剥離された付着物１４の一部がテーパ部２８に付着する場合がある。そこで、ステップＳ６に続くステップＳ８において、コントローラ１８は、他のエア供給源６０を再度駆動させ、エアブローノズル６２からテーパ部２８の大径部分２８ａへの圧縮エアの供給を再開させる。これにより、テーパ部２８に付着した付着物１４は、エアブローノズル６２から噴射される圧縮エアでテーパ部２８から剥離され、貫通孔３０から排出孔３４を介して受け皿２６に回収される。
【００５１】
なお、ステップＳ８において、コントローラ１８は、エア供給源２２を再度駆動させ、負圧の流れを発生させることで、エアブローノズル６２からの圧縮エアの供給と、負圧効果とによって、テーパ部２８に付着した付着物１４を除去してもよい。あるいは、ステップＳ８において、コントローラ１８は、エア供給源２２のみ再度駆動させ、負圧効果によって、テーパ部２８に付着した付着物１４を除去してもよい。
【００５２】
さらに、第１変形例では、ステップＳ７の実行によって、ステップＳ３、Ｓ４の付着物１４の除去中でも、エアブローノズル６２からテーパ部２８に圧縮エアが供給される。これにより、ノズル１２からの付着物１４の除去に併せて、テーパ部２８に付着した付着物１４の除去も同時に行うことができる。
【００５３】
＜４．２  第２変形例＞
図１〜図５では、ロボット１６を動作させることで、ノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８に挿入する場合について説明した。第２変形例では、ロボット１６に装着されたノズル１２が定位置（ノズル１２が塗布作業を行う位置）に配置されている場合に、ノズル付着物除去装置１０を移動させ、ノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８で取り囲むことで、ノズル１２の先端部１２ａの付着物１４を除去する例を示したものである。図６では、ノズル１２が略水平に配置されている場合を図示している。
【００５４】
第２変形例でも、図１〜図５の場合と同様に付着物１４の除去作業（清掃作業）を行うことができる。なお、第２変形例では、ノズル１２の配置に合わせてノズル挿入部材２０及び負圧発生手段２４が水平方向に配置されるので、受け皿２６は、水平方向に延びる排出孔３４の他端３４ｂから外部に排出される付着物１４を回収することに留意する。
【００５５】
また、第２変形例では、図７に示すように、図２のステップＳ８において、上下方向にノズル挿入部材２０及び負圧発生手段２４を配置した状態で、テーパ部２８に付着した付着物１４を除去すればよい。
【００５６】
［５．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るノズル付着物除去装置１０は、ノズル挿入部材２０と、エア供給源２２（流体供給源）と、負圧発生手段２４とを備える。ノズル挿入部材２０は、ノズル１２に対向する一面２０ａ側に、該ノズル１２に対応して、一面２０ａ側から他面２０ｂ側に向かって縮径するテーパ部２８と、テーパ部２８の小径部分２８ｂと他面２０ｂとの間に形成された貫通孔３０とを有し、ノズル１２の先端部１２ａ（ノズル１２の先端側）がテーパ部２８に挿入された際に、ノズル１２とテーパ部２８との間に貫通孔３０に連通する隙間３２が形成される。負圧発生手段２４は、一端３４ａが貫通孔３０に連通し、他端３４ｂが外部に連通する排出孔３４と、排出孔３４とエア供給源２２とを連通させるエア供給穴３６（流体供給穴）とを有し、エア供給源２２から供給される圧縮エア（流体）をエア供給穴３６から排出孔３４の他端３４ｂを介して外部に排出させることで、テーパ部２８から貫通孔３０を介して排出孔３４に向かう負圧の流れを発生させる。
【００５７】
また、本実施形態に係るノズル付着物除去方法は、一端３４ａがノズル挿入部材２０の貫通孔３０に連通する排出孔３４と、該排出孔３４に連通するエア供給穴３６とを有する負圧発生手段２４に対して、エア供給源２２からエア供給穴３６を介して排出孔３４に圧縮エアを供給し、該圧縮エアを排出孔３４の他端３４ｂを介して外部に排出することで、貫通孔３０から排出孔３４に向かう負圧の流れを発生するステップ（ステップＳ１）と、ノズル挿入部材２０が、該ノズル挿入部材２０の一面２０ａ側から他面２０ｂ側に向かって縮径するテーパ部２８と、テーパ部２８と他面２０ｂとの間に形成された貫通孔３０とを有する場合に、ノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８に挿入することで、ノズル１２とテーパ部２８との間に貫通孔３０に連通する隙間３２を形成するステップ（ステップＳ２）とを備える。
【００５８】
このように、エア供給源２２からエア供給穴３６に圧縮エアを供給すると、テーパ部２８から貫通孔３０を介して排出孔３４に向かう負圧の流れが発生する。この状態でノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８に挿入すると、ノズル１２の先端部１２ａとテーパ部２８との間に、ノズル１２の先端部１２ａの形状に合わせた隙間３２が形成される。
【００５９】
これにより、エア供給源２２から適度な圧縮エアを供給することで、ノズル１２の付着物１４を負圧効果（整流効果）によって吸引し、ノズル１２を清掃することができる。また、隙間３２を調整することで、負圧の流速が大きくなり、より大きな負圧効果を得ることができる。しかも、負圧の発生後にノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８に徐々に挿入すれば、隙間３２における負圧の流速が容易に上がるため、より大きな付着物１４の除去効果が得られる。
【００６０】
特に、粘性のある塗布材料（接着剤）をワークに塗布するノズル１２について、ノズル１２の使用後に、該ノズル１２に付着した塗布材料（付着物１４）を効率よく吸引し、該ノズル１２を短時間で清掃することができる。また、スポンジ等を用いて、ノズル１２から付着物１４を拭き取る作業も不要である。このように、本実施形態では、装置を大型化することなく、効率的（経済的）にノズル１２の付着物１４を除去することができる。
【００６１】
また、テーパ部２８は、ノズル１２の先端部１２ａが挿入された際に、該ノズル１２の先端部１２ａの一部が着座するテーパ部２８の壁面４８である着座部５２と、壁面４８に形成され、貫通孔３０に連通し、ノズル１２の先端部１２ａがテーパ部２８に挿入された際に隙間３２を形成する少なくとも１つの溝部５０とを有する。これにより、ノズル１２の先端部１２ａが着座部５２に着座しても、溝部５０によって負圧の流れを維持することができる。また、隙間３２を容易に形成することができると共に、溝部５０の大きさを変化させることで、負圧の流速を容易に調整することができる。
【００６２】
さらに、ノズル１２から貫通孔３０を見たときに、テーパ部２８の壁面４８には、貫通孔３０から複数の溝部５０が放射状に延びている。これにより、ノズル１２を軸回りに回転させながら、負圧効果によって、ノズル１２の先端部１２ａの外周面に付着した付着物１４を確実に且つ効率よく除去することが可能となる。
【００６３】
また、ノズル付着物除去装置１０は、テーパ部２８の大径部分２８ａから貫通孔３０に向けて圧縮エア（流体）を供給する他のエア供給源６０及びエアブローノズル６２（流体供給手段）をさらに備える。これにより、負圧発生手段２４による負圧効果と、エアブローノズル６２から噴射される圧縮エアとによって、ノズル１２の先端部１２ａの付着物１４を一層効率よく且つ確実に除去することができる。
【００６４】
そして、テーパ部２８からノズル１２の先端部１２ａが離間した場合、エアブローノズル６２がテーパ部２８の大径部分２８ａから貫通孔３０に向けて圧縮エアを供給するか、又は、エア供給源２２がエア供給穴３６から排出孔３４に流体を供給すれば、ノズル１２の付着物１４の除去作業後、テーパ部２８に付着している付着物１４を除去する清掃作業を実行することができる。
【００６５】
また、エアブローノズル６２は、テーパ部２８にノズル１２の先端部１２ａが挿入されている際に、テーパ部２８の大径部分２８ａから貫通孔３０に向けて流体を供給することで、ノズル１２の先端部１２ａの付着物１４を一層効率よく且つ確実に除去することができる。また、ノズル１２の先端部１２ａからの付着物１４と、テーパ部２８に付着した付着物１４の除去とを同時に行うことも可能となる。
【００６６】
さらに、ノズル挿入部材２０のうち、少なくともテーパ部２８が形成される部分が樹脂製であれば、付着物１４である接着剤がテーパ部２８に密着することを回避することができると共に、付着物１４の除去作業時にノズル１２の先端部１２ａが傷付くことを回避することができる。
【００６７】
また、エア供給源２２は、テーパ部２８に対するノズル１２の先端部１２ａの挿入に先立ち、エア供給穴３６から排出孔３４への圧縮エアの供給を開始する。これにより、ノズル１２の先端部１２ａをテーパ部２８に徐々に挿入した際、隙間３２の間隔が小さくなることに伴って、隙間３２での負圧の流速を容易に上昇させることができる。これにより、より大きな付着物１４の除去効果が得られる。
【００６８】
また、負圧発生手段２４は、排出孔３４とエア供給穴３６との連結箇所５７に設けられ、排出孔３４の一端３４ａ側と他端３４ｂ側とを連通する連通孔５９ａを有し、排出孔３４の一端３４ａ側から他端３４ｂ側に向かって外周面５９ｃが縮径する筒状部材５９をさらに有する。エア供給穴３６は、筒状部材５９の外周面５９ｃに臨むように、排出孔３４に連通している。
【００６９】
これにより、エア供給源２２からエア供給穴３６を介して連結箇所５７に供給される圧縮エアは、図３の紙面上、外周面５９ｃに沿って斜め下方に排出孔３４の他端３４ｂに向かって流れる。これにより、連通孔５９ａ、排出孔３４の一端３４ａ側、貫通孔３０及びテーパ部２８の空気は、圧縮エアに引きずられて排出孔３４の他端３４ｂ側に流れる。この結果、負圧の流れを容易に且つ効率よく発生させることができる。
【００７０】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…ノズル付着物除去装置                １２…ノズル
１２ａ…先端部（先端側）                  １４…付着物
２０…ノズル挿入部材                      ２０ａ…一面
２０ｂ…他面                              ２２…エア供給源（流体供給源）
２４…負圧発生手段                        ２８…テーパ部
２８ｂ…小径部分                          ３０…貫通孔
３２…隙間                                ３４…排出孔
３４ａ…一端                              ３４ｂ…他端
３６…エア供給穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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