(57)【要約】【課題】多様なシートを搬送ガイドに沿って円滑に搬送できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、供給トレイ９１、搬送ガイド３０、給送ローラ４１、分離部４２、４２Ａ及び読取センサ３Ｓを備える。供給トレイ９１の可動板５０は、待機位置と、待機位置よりも上方の位置であって供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと給送ローラ４１との位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能である。画像読取装置１は、給送ローラ４１及び分離部４２の回転及び停止の制御と、可動板５０の上昇及び下降の制御と、を少なくとも行う制御部７をさらに備える。制御部７は、可動板５０を給送可能位置に移動させた状態で、給送ローラ４１がシートＳＨを給送するときに、可動板５０を複数回上昇及び下降させる加振動作を行うように構成される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートをガイドする搬送ガイドと、
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送ガイドに沿って搬送する分離部と、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板は、待機位置と、前記待機位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記給送ローラ及び前記分離部の回転及び停止の制御と、前記可動板の上昇及び下降の制御と、を少なくとも行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記可動板を前記給送可能位置に移動させた状態で、前記給送ローラがシートを給送するときに、前記可動板を複数回上昇及び下降させる加振動作を行うように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給送ローラによって給送されるシートを前記分離部がニップする前において、前記可動板が前記給送可能位置よりも下降しない範囲で前記加振動作を行う請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記給送ローラによって給送されるシートを前記分離部がニップする前に前記加振動作を終了する請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給送ローラによって給送されるシートを前記分離部がニップするまでは第１振幅で前記加振動作を行い、前記給送ローラによって給送されるシートを前記分離部がニップした後に前記第１振幅よりも大きい第２振幅で前記加振動作を行う請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記供給トレイに支持されたシートに向けて前記給送ローラを押圧する押圧手段を備え、
前記制御部は、前記供給トレイに支持されたシートの厚みに関する厚み情報を取得して、前記可動板を前記給送可能位置に移動させた後に、前記厚み情報に対応する距離だけ前記可動板を上昇又は下降させる請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記供給トレイに支持されたシートの厚みを検知する厚み検知手段を備え、
前記制御部は、前記厚み検知手段の検知結果を前記厚み情報として取得する請求項５記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例であるシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置は、供給トレイ、搬送ガイド、供給ローラ、分離ローラ、分離パッド及び読取センサを備えている。
【０００３】
供給トレイは、供給されるシートを支持する。搬送ガイドは、アッパーシュート部材の上側搬送面等であり、供給トレイから搬送されるシートを案内する。供給ローラは、供給トレイに支持されたシートを搬送ガイドに沿って給送する。分離ローラ及び分離パッドは、供給ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送ガイドに沿って搬送する。読取センサは、静止読取位置に停止した状態で、搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６０００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のシート搬送装置では、供給ローラがシートを給送するときに、コシの弱い薄いシートや、巻き癖のあるシート等を含む多様なシートの先端が搬送ガイドの小さい段差や屈曲部等に引っ掛かるおそれがあり、その結果、多様なシートを搬送ガイドに沿って円滑に搬送できなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、多様なシートを搬送ガイドに沿って円滑に搬送できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートをガイドする搬送ガイドと、
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送ガイドに沿って搬送する分離部と、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板は、待機位置と、前記待機位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記給送ローラ及び前記分離部の回転及び停止の制御と、前記可動板の上昇及び下降の制御と、を少なくとも行う制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記可動板を前記給送可能位置に移動させた状態で、前記給送ローラがシートを給送するときに、前記可動板を複数回上昇及び下降させる加振動作を行うように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像読取装置では、加振動作を行うことで、給送ローラによって給送されるシートを揺らすことができる。これにより、この画像読取装置では、コシの弱い薄いシートや、巻き癖のあるシート等を含む多様なシートの先端が搬送ガイドの小さい段差や屈曲部等に引っ掛かりそうになっても、その先端を搬送ガイドから一時的に浮かせ、引っ掛かりを抑制できる。
【０００９】
したがって、本発明の画像読取装置では、多様なシートを搬送ガイドに沿って円滑に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図３】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図４】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置に係り、画像読取動作を実行するときのタイミングチャートである。
【図７】実施例１の画像読取装置に係り、画像読取動作を実行するときの可動板の上昇及び下降の動作を示すグラフである。
【図８】実施例２の画像読取装置の部分断面図である。
【図９】実施例２の画像読取装置に係り、画像読取動作を実行するときのタイミングチャートである。
【図１０】実施例２の画像読取装置に係り、画像読取動作を実行するときの可動板の上昇及び下降の動作を示すグラフである。
【図１１】実施例３の画像読取装置の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施例１〜３について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図３以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１３】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８及び開閉部９を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。本体部８内の下部分には、画像形成ユニット５が収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。
【００１４】
図３に示すように、本体部８内の上部分には、読取ユニット３が設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。
【００１５】
開閉部９には、供給トレイ９１、排出トレイ９６及び自動搬送機構４が設けられている。供給トレイ９１及び排出トレイ９６は、開閉部９の右部分に設けられている。図３〜図５に示すように、供給トレイ９１は、供給されるシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流側に設けられた搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０によって搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、供給トレイ９１から左向きに進み、開閉部９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。
【００１６】
自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送方向Ｄ１に順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１７】
図２に示すように、本体部８内には、制御部７が収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。
【００１８】
図３に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１９】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００２０】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２１】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２２】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。図３に示すように、開閉部９は、閉じた状態では原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２３】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２４】
読取ユニット３は、図２及び図３に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２５】
図３に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２６】
＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材の構成＞
開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。
【００２７】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９の右部分には、排出トレイ９６が形成されている。また、ベース部材３９の左部分には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。
【００２８】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ１が形成されている。搬送面３９Ｇ１の左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇ１は、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２９】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ２が形成されている。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈに隣接する位置から右向きに上り傾斜している。
【００３０】
第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３７には、押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２が形成されている。
【００３１】
押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３７Ｆには、押圧部材３７Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。
【００３２】
案内面３７Ｇ１は、押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。
【００３３】
案内面３７Ｇ１における右向きに下り傾斜する部分の途中には、シートセンサＳ１が設けられている。シートセンサＳ１は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの有無を検知して制御部７に伝達する。
【００３４】
案内面３７Ｇ２は、押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。
【００３５】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、搬送面３６及び規制面６０が形成されている。
【００３６】
搬送面３６は、供給トレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流側に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流側の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００３７】
規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能である。規制面６０の下端６０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。
【００３８】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。
【００３９】
第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とによって、搬送ガイド３０が構成されている。
【００４０】
搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。
【００４１】
＜供給トレイの構成＞
図１及び図３に示すように、供給トレイ９１は、開閉部９の前端部側及び後端部側にそれぞれ配置された図示しないサイドフレームに支持されることにより、排出トレイ９６よりも上方の位置で、排出トレイ９６に重なるように設けられている。
【００４２】
供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。
【００４３】
可動板５０の左部分は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００４４】
図３〜図５に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能に図示しないサイドフレームに支持されている。可動板５０は、対向端部５０Ｅを有している。対向端部５０Ｅは、可動板５０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部であって、規制面６０に対向している。
【００４５】
対向端部５０Ｅは、可動板５０が図３に示す位置にある状態では、規制面６０の下端６０Ｅ側に対向する。図３に示す可動板５０の位置は、待機位置である。可動板５０が図５に示す位置にある状態では、搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側に対向する。つまり、対向端部５０Ｅは、可動板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する状態が維持される。
【００４６】
可動板５０の下方には、リンクレバー５０Ｌと、リンクレバー５０Ｌを駆動する第２駆動源Ｍ２とが設けられている。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて正転又は逆転し、駆動力を発生する。
【００４７】
第２駆動源Ｍ２が正転してその駆動力がリンクレバー５０Ｌに伝達されることにより、リンクレバー５０Ｌが上向きに回動し、可動板５０を押し上げる。これにより、可動板５０は、図３に示す待機位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図４、図５の順に示すように上向きに移動する。図４及び図５に示す可動板５０の位置は、後述する給送可能位置である。
【００４８】
その一方、第２駆動源Ｍ２が逆転してその駆動力がリンクレバー５０Ｌに伝達されることにより、リンクレバー５０Ｌが下向きに回動し、可動板５０がリンクレバー５０Ｌに追従する。これにより、可動板５０は、図５に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図４に示す位置を経由して、図３に示す待機位置にまで移動する。
【００４９】
なお、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を制御して可動板５０の上昇及び下降の制御を精度良く行うため、例えば、第２駆動源Ｍ２としてエンコーダが装着された直流モータを採用し、そのエンコーダからのパルス信号に基づいて第２駆動源Ｍ２の回転及び停止を制御したり、第２駆動源Ｍ２としてステッピングモータを採用し、パルス制御によって第２駆動源Ｍ２の回転及び停止を制御したりするようになっている。また、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を制御するときの駆動電圧等を変化させることにより、可動板５０の回動速度を増減させることが可能である。
【００５０】
図１及び図３に示すように、可動板５０上には、２つの幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド５９Ａと後方の幅規制ガイド５９Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００５１】
＜給送ローラ、分離ローラ、第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための給送ローラ４１、分離ローラ４２、分離パッド４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａは、本発明の「分離部」の一例である。
【００５２】
また、図２に示すように、自動搬送機構４は、駆動力を発生する第１駆動源Ｍ１と、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達する図示しない駆動力伝達部とを有している。
【００５３】
図３に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ搬送面３６の上方に配置されている。分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えるように右方に突出している。
【００５４】
給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。給送ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０の搬送面３６に向けて給送する方向に給送ローラ４１を回転させる。給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に移動可能である。
【００５５】
図３に示すように、ホルダ４２Ｆの右端部の上方には、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを検知するためのホルダ姿勢検知センサＳ２が配置されている。本実施例では、ホルダ姿勢検知センサＳ２はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ２Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。図２に示すように、ホルダ姿勢検知センサＳ２は、制御部７に接続されている。
【００５６】
ホルダ４２Ｆの右端部の上面には、被検知部４２Ｐが上向きに突出するように設けられている。被検知部４２Ｐは、ホルダ４２Ｆの回動によって上下動し、光路Ｓ２Ｐを開放及び遮断する。
【００５７】
図３に示すように、可動板５０が待機機置にある状態では、給送ローラ４１の下端が搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりもある程度低い位置にある。この状態では、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを開放している。
【００５８】
制御部７が第２駆動源Ｍ２を正転させて、図４及び図５に示すように、シートＳＨを支持する供給トレイ９１の可動板５０を待機位置から上向きに移動させると、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接する給送ローラ４１がホルダ４２Ｆと共に押し上げられる。そして、被検知部４２Ｐがホルダ姿勢検知センサＳ２の光路Ｓ２Ｐを遮断すると、制御部７は、光路Ｓ２Ｐが遮断されたタイミングから少し間を空けて第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図４及び図５に例示する給送可能位置に位置させる。
【００５９】
つまり、給送可能位置は、ピンポイントの位置ではなく、所定の範囲内で変化する位置であり、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数の多少によっても変化する位置である。
【００６０】
こうして、可動板５０は、図３に示す待機位置と、図４及び図５に例示する給送可能位置との間で移動可能となっている。
【００６１】
可動板５０が図４及び図５に例示する給送可能位置にある状態では、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差がその最上位のシートＳＨを搬送面３６に向けて引っ掛かりなく給送可能な適正範囲内にある。このため、給送ローラ４１は、その最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００６２】
図３に示すように、分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で、搬送面３６から露出するように第１シュート部材３５に支持されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２と分離パッド４２ＡとがシートＳＨをニップする位置をニップ位置Ｎ１とする。
【００６３】
分離ローラ４２は、ニップ位置Ｎ１に到達したシートＳＨに対して搬送方向Ｄ１の下流側に向かう搬送力を付与する。分離パッド４２Ａは、ニップ位置Ｎ１に到達したシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００６４】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１ピンチローラ４３Ｐと共にニップし、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００６５】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１におけるシートセンサＳ１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に支持されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４２は、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨを第２ピンチローラ４４Ｐと共にニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００６６】
排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に支持されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に支持され、排出ローラ４７に向けて押圧されている。排出ローラ４７は、読取面８Ｂ上を通過して搬送面３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ２によって案内されるシートＳＨを排出ピンチローラ４７Ｐと共にニップして、排出トレイ９６に向けて排出する。
【００６７】
＜原稿支持面に支持された原稿の画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【００６８】
＜自動搬送機構を用いた画像読取動作及び加振動作＞
この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。
【００６９】
次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を正転させてリンクレバー５０Ｌを上向きに回動させ、可動板５０を図３に示す待機位置から上向きに移動させる。そして、ホルダ４２Ｆの被検知部４２Ｐがホルダ姿勢検知センサＳ２の光路Ｓ２Ｐを遮断すると、制御部７は、光路Ｓ２Ｐが遮断されたタイミングから少し間を空けて第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図４に例示する給送可能位置に位置させる。
【００７０】
なお、制御部７は、図７に示すように、可動板５０を給送可能位置に移動させるときに、可動板５０を一定の速度Ｖ１で上昇させるように第２駆動源Ｍ２を制御する。
【００７１】
次に、制御部７は、図６に示すように、第１駆動源Ｍ１を作動させて、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送するとともに、可動板５０を複数回上昇及び下降させる加振動作を行う
【００７２】
具体的には、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨは、給送ローラ４１によって給送され、ニップ位置Ｎ１に到達して、分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとにニップされる。分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとによって１枚ずつに分離されたシートＳＨは、第１搬送ローラ４３と第１ピンチローラ４３Ｐとにニップされ、次に、第２搬送ローラ４４と第２ピンチローラ４４Ｐとにニップされ、シートセンサＳ１をＯＮにする。
【００７３】
給送ローラ４１が１枚目のシートＳＨの給送を開始したタイミングをＴ１１とする。分離ローラ４２が１枚目のシートＳＨをニップしたタイミングをＴ１２とする。シートセンサＳ１がＯＮになったタイミングをＴ１３とする。給送ローラ４１が２枚目のシートＳＨの給送を開始したタイミングをＴ２１とする。分離ローラ４２が２枚目のシートＳＨをニップしたタイミングをＴ２２とする。
【００７４】
タイミングＴ１１は、制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させたタイミングと同じである。制御部７は、第１駆動源Ｍ１を作動させてからの経過時間、及びシートＳＨの搬送速度等に基づいて、タイミングＴ１２を判断する。また、制御部７は、シートセンサＳ１がＯＮになったタイミングＴ１３からの経過時間、及びシートＳＨの搬送速度等に基づいて、タイミングＴ２１、Ｔ２２を判断する。３枚目以降のシートＳＨについてのタイミングの判断も同様である。
【００７５】
制御部７は、給送ローラ４１が１枚目のシートＳＨの給送を開始したタイミングＴ１１の直後から、分離ローラ４２が１枚目のシートＳＨをニップしたタイミングＴ１２の直前まで、可動板５０を複数回上昇及び下降させる加振動作を行う。また、制御部７は、給送ローラ４１が２枚目のシートＳＨの給送を開始したタイミングＴ２１の直後から、分離ローラ４２が２枚目のシートＳＨをニップしたタイミングＴ２２の直前まで、可動板５０による加振動作を行う。制御部７は、３枚目以降のシートＳＨについても同様に、可動板５０による加振動作を行う。
【００７６】
なお、制御部７は、図７に示すように、可動板５０による加振動作を行うときに、可動板５０を一定の速度Ｖ２で上昇及び下降させるように第２駆動源Ｍ２を制御する。本実施例では、速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも速く設定されている。また、可動板５０の上昇及び下降の振幅は、可動板５０が給送可能位置よりも下降しない範囲に収まるように設定されている。
【００７７】
このような可動板５０による加振動作により、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨの先端を搬送ガイド３０の搬送面３６から一時的に浮かせることができる。これにより、コシの弱い薄いシートや、巻き癖のあるシート等を含む多様なシートＳＨの先端が搬送ガイド３０の小さい段差や屈曲部等に引っ掛かることを抑制できる。
【００７８】
そして、制御部７は、搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２上を搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、画像が読み取られたシートＳＨは、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって排出トレイ９６に向けて排出される。
【００７９】
供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが搬送ガイド３０に沿って順次搬送されている間において、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサＳ２の検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、間欠的に第２駆動源Ｍ２を正転させ、ホルダ４２Ｆの姿勢が所定の範囲内に維持されるように、可動板５０を上向きに小刻みに回動させる。
【００８０】
図５に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。
【００８１】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取待機位置に復帰させる。また、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を逆転させてリンクレバー５０Ｌを下向きに回動させ、可動板５０を図３に示す待機位置に復帰させる。
【００８２】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図６及び図７に示すように、可動板５０を複数回上昇及び下降させる加振動作を行うことで、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨを揺らすことができる。これにより、この画像読取装置１では、コシの弱い薄いシートや、巻き癖のあるシート等を含む多様なシートＳＨの先端が搬送ガイド３０の搬送面３６の小さい段差や屈曲部等に引っ掛かりそうになっても、その先端を搬送面３６から一時的に浮かせ、引っ掛かりを抑制できる。
【００８３】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、多様なシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って円滑に搬送できる。
【００８４】
また、この画像読取装置１では、図７に示すように、制御部７は、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨを分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａがニップする前において、可動板５０が給送可能位置よりも下降しない範囲で可動板５０による加振動作を行う。この構成により、可動板５０による加振動作によって揺れるシートＳＨが下がり過ぎて、シートＳＨの搬送に影響がでることを抑制できる。
【００８５】
さらに、この画像読取装置１では、制御部７は、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨを分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａがニップする前に可動板５０による加振動作を終了する。この構成により、シートＳＨの先端の引っ掛かりを抑制しつつ、可動板５０による加振動作を行う時間を短縮できる。
【００８６】
（実施例２）
図８に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係るホルダ４２Ｆの上面に押圧手段７０が追加されている。
【００８７】
押圧手段７０は、押圧レバー７１及び圧縮コイルバネ７２を有している。押圧レバー７１は、一端がホルダ４２Ｆに揺動可能に支持され、他端がカバー部材３８の裏面に下から当接可能である。圧縮コイルバネ７２は、ホルダ４２Ｆと押圧レバー７１との間に配置されて、押圧レバー７１とホルダ４２Ｆとを離間させる付勢力を発揮する。このような構成である押圧手段７０は、ホルダ４２Ｆを下向きに回動させるようにホルダ４２Ｆを付勢し、ホルダ４２Ｆに支持された給送ローラ４１を供給トレイ９１に支持されたシートＳＨに向けて押圧する。
【００８８】
また、この画像読取装置では、制御部７は、ユーザが操作パネル８Ｐを操作して行う設定入力等に基づいて、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの厚みに関する厚み情報を取得する。厚み情報とは、シートＳＨの実際の厚みの数値情報であってもよいし、薄紙、厚紙、はがき、ＯＨＰシート等というようなシートＳＨの種類を示す情報であって、シートＳＨの実際の厚みを推測可能な情報であってもよい。
【００８９】
実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【００９０】
この画像読取装置では、制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが標準的なシートＳＨよりも薄いことを意味する厚み情報を取得した場合、図９及び図１０に実線で示すように、可動板５０を給送可能位置に移動させた後に、その厚み情報に対応する距離ＬＴ１だけ可動板５０を上昇させる。
【００９１】
その一方、制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが標準的なシートＳＨよりも厚いことを意味する厚み情報を取得した場合、図９及び図１０に二点鎖線で示すように、可動板５０を給送可能位置に移動させた後に、その厚み情報に対応する距離ＬＴ２だけ可動板５０を下降させる。
【００９２】
これにより、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの厚みに応じて、そのシートＳＨに対する給送ローラ４１の押圧力を調整できる。
【００９３】
そして、この画像読取装置では、図９及び図１０に示すように、制御部７は、給送ローラ４１が１枚目のシートＳＨの給送を開始したタイミングＴ１１の直後から、分離ローラ４２が１枚目のシートＳＨをニップしたタイミングＴ１２の直前まで、第１振幅ＡＭ１で可動板５０を複数回上昇及び下降させる加振動作を行う。さらに、制御部７は、タイミングＴ１２を経過した直後から所定時間、第１振幅ＡＭ１よりも大きい第２振幅ＡＭ２で可動板５０を複数回上昇及び下降させる加振動作を行う。
【００９４】
また、制御部７は、給送ローラ４１が２枚目のシートＳＨの給送を開始したタイミングＴ２１の直後から、分離ローラ４２が２枚目のシートＳＨをニップしたタイミングＴ２２の直前まで、第１振幅ＡＭ１で可動板５０による加振動作を行い、タイミングＴ２２を経過した直後から所定時間、第２振幅ＡＭ２で可動板５０による加振動作を行う。制御部７は、３枚目以降のシートＳＨについても同様に、可動板５０による加振動作を行う。
【００９５】
なお、制御部７は、第２振幅ＡＭ２で可動板５０による加振動作を行うときに、可動板５０を一定の速度Ｖ３で上昇及び下降させるように第２駆動源Ｍ２を制御する。本実施例では、速度Ｖ３は、速度Ｖ２よりも速く設定されている。また、可動板５０の第２振幅ＡＭ２は、可動板５０が給送可能位置よりも下降しない範囲に収まるように設定されている。なお、可動板５０の第２振幅ＡＭ２は、シートＳＨが分離ローラ４２にニップされた後なので、可動板５０が給送可能位置よりも下降しない範囲から多少外れてもかまわない。
【００９６】
このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、多様なシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って円滑に搬送できる。
【００９７】
また、この画像読取装置では、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨを分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａがニップした後も所定時間、可動板５０による加振動作を行い、かつ可動板５０による加振動作の後半で、第１振幅ＡＭ１よりも大きい第２振幅ＡＭ２に切り替えることにより、シートＳＨの先端の引っ掛かりを一層抑制できる。
【００９８】
さらに、この画像読取装置では、制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの厚み情報を取得し、可動板５０を給送可能位置に移動させた後に、厚み情報に対応する距離（ＬＴ１又はＬＴ２）だけ可動板５０を上昇又は下降させる。これの構成により、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの厚みに応じて、そのシートＳＨに対する給送ローラ４１の押圧力を適正に調整できる。特に、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨがコシの弱い薄いシートである場合に、給送ローラ４１の押圧力を強くすることで、そのコシの弱いシートＳＨを好適に給送できる。その結果、多様なシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って一層円滑に搬送できる。
【００９９】
（実施例３）
図１１に示すように、実施例３の画像読取装置では、押圧手段７０を備える実施例２の画像読取装置に、厚み検知手段７５が追加されている。
【０１００】
厚み検知手段７５は、センサ支持部７６、厚みセンサ７８及び圧縮コイルバネ７７を有している。センサ支持部７６は、一端がカバー部材３８に揺動可能に支持され、他端が供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに上から当接可能である。厚みセンサ７８は、センサ支持部７６の他端に保持されている。本実施例では、厚みセンサ７８は、供給トレイ９１に積層状態で支持されたシートＳＨに超音波を発信し、その反射波に基づいてシートＳＨの厚みを検知する超音波センサである。圧縮コイルバネ７７は、カバー部材３８とセンサ支持部７６との間に配置されて、センサ支持部７６をカバー部材３８から下向きに離間させる付勢力を発揮し、厚みセンサ７８を供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに密着させる。
【０１０１】
制御部７は、厚み検知手段７５の厚みセンサ７８が検知したシートＳＨの厚みの数値情報を厚み情報として取得し、実施例２の画像読取装置と同様に、可動板５０による加振動作を行う。
【０１０２】
実施例３のその他の構成は実施例１、２と同様である。このため、実施例１、２と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１０３】
このような構成である実施例３の画像読取装置では、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、多様なシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って円滑に搬送できる。
【０１０４】
また、この画像読取装置では、厚み検知手段７５により、ユーザが供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの厚みについて設定入力する手間を省くことができる。さらに、この画像読取装置では、厚みセンサ７８が検知したシートＳＨの厚みの数値情報に対応する距離だけ可動板５０を上昇又は下降させることにより、そのシートＳＨに対する給送ローラ４１の押圧力を一層適正に調整できる。
【０１０５】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１０６】
例えば、実施例１〜３では、分離部が分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａであるがこの構成には限定されず、分離部が分離パッドの代わりにリタードローラを含んでいてもよい。
【０１０７】
実施例２、３における速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の大小関係は一例であって、大小関係を変更してもよく、速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が等しくなるように変更してもよい。第１振幅ＡＭ１及び第２振幅ＡＭ２の大小関係についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ
５０…可動板、３０…搬送ガイド、４１…給送ローラ
４２、４２Ａ…分離部（４２…分離ローラ、４２Ａ…分離パッド）
３Ｓ…読取センサ、７…制御部、ＡＭ１…第１振幅、ＡＭ２…第２振幅
７０…押圧手段、ＬＴ１、ＬＴ２…厚み情報に対応する距離
７５…厚み検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020158281.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020158281.tif 000011
【図１０】
2020158281.tif 000012
【図１１】
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