(57)【要約】【課題】旋回時に発生する振動・騒音を抑制することができる操舵装置を提供する。【解決手段】舵（２）の上部に上下方向に延在する舵軸（３）を設け、舵軸（３）における船内に延在した部位に、舵軸（３）の中心から所定の半径を有する円弧部が形成された第１係合部（１０）を設け、第１係合部（１０）の円弧部に対向する位置に、矩形状に形成された第２係合部（２０）を設け、第１係合部（１０）の円弧部に、複数の第１歯（１１）を形成し、第２係合部（２０）の第１係合部（１０）に対向する部位に、第１歯（１１）と噛合う複数の第２歯（２１）を形成し、第２係合部（２０）の長手方向の一側側部に第１シリンダ（２６）の第１ロット（２６Ａ）を連結し、他側側部に第２シリンダ（２８）の第２ロット（２８Ａ）を連結した。【選択図】図４
2020121574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船のプロペラの後方に設けられた舵（２）を備える操舵装置において、
前記舵（２）の上部に上下方向に延在する舵軸（３）を設け、
前記舵軸（３）における船内に延在した部位に、前記舵軸（３）の中心から所定の半径を有する円弧部が形成された第１係合部（１０）を設け、
該第１係合部（１０）の円弧部に対向する位置に、矩形状に形成された第２係合部（２０）を設け、
前記第１係合部（１０）の円弧部に、複数の第１歯（１１）を形成し、
前記第２係合部（２０）の第１係合部（１０）に対向する部位に、前記第１歯（１１）と噛合う複数の第２歯（２１）を形成し、
前記第２係合部（２０）の長手方向の一側側部に第１シリンダ（２６）の第１ロット（２６Ａ）を連結し、他側側部に第２シリンダ（２８）の第２ロット（２８Ａ）を連結したことを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
前記舵軸（３）の軸心視において、前記第２係合部（２０）を他側方向に最大移動した場合には、前記舵軸（３）が反時計方向に６０度以上回転し、前記第２係合部（２０）を一側方向に最大移動した場合には、前記舵軸（３）が時計方向に６０度以上回転する請求項１記載の操舵装置。
【請求項３】
前記第１シリンダ（２６）のロッドカバー側と第２シリンダ（２８）のロッドカバー側にオイルを吐出する第１ポンプ（３０）と、該第１ポンプ（３０）を迂回するする第１バイパス配管（３４，３５）に第１開閉バルブ（３３）を設け、
前記第１シリンダ（２６）のヘッドカバー側と第２シリンダ（２８）のヘッドカバー側にオイルを吐出する第２ポンプ（４０）と、該第２ポンプ（４０）を迂回する第２バイパス配管（４４，４５）に第２開閉バルブ（４３）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置。
【請求項４】
前記第１ポンプ（３０）が正常に駆動する正常時には、前記第２ポンプ（４０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、前記第２開閉バルブ（４３）を開いて第２バイパス配管（４４，４５）を連通して、前記第１ポンプ（３０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項３記載の操舵装置。
【請求項５】
前記第１ポンプ（３０）が停止する異常時には、前記第１ポンプ（３０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、前記第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断して、前記第２ポンプ（４０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項４記載の操舵装置。
【請求項６】
前記第２ポンプ（４０）が正常に駆動する正常時には、前記第１ポンプ（３０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を開いて第１バイパス配管（３４，３５）を連通し、前記第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断し、前記第２ポンプ（４０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項３記載の操舵装置。
【請求項７】
前記第２ポンプ（３０）が停止する異常時には、前記第２ポンプ（４０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、前記第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断して、前記第１ポンプ（３０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項６記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船のプロペラの後方に、舵を備える操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右一対のシリンダのロットの連結部に上下方向に延在するラムピンを形成し、舵を支持する上下方向に延在する舵軸の上部とラムピンを舵柄で係合させて、左右一対のシリンダを駆動して舵を回動させるラプソンスライド式の操舵装置が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の手段では、旋回時には、舵柄を介して舵軸に作用する回転モーメントが変動するために大きな振動・騒音が発生する恐れがあり、また、急旋回時した場合には、ラムピンに作用する過大な負荷によってラムピンが変形する恐れもあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、旋回時に発生する振動・騒音を抑制することができる操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、船のプロペラの後方に設けられた舵（２）を備える操舵装置において、
前記舵（２）の上部に上下方向に延在する舵軸（３）を設け、前記舵軸（３）における船内に延在した部位に、前記舵軸（３）の中心から所定の半径を有する円弧部が形成された第１係合部（１０）を設け、該第１係合部（１０）の円弧部に対向する位置に、矩形状に形成された第２係合部（２０）を設け、前記第１係合部（１０）の円弧部に、複数の第１歯（１１）を形成し、前記第２係合部（２０）の第１係合部（１０）に対向する部位に、前記第１歯（１１）と噛合う複数の第２歯（２１）を形成し、前記第２係合部（２０）の長手方向の一側側部に第１シリンダ（２６）の第１ロット（２６Ａ）を連結し、他側側部に第２シリンダ（２８）の第２ロット（２８Ａ）を連結したことを特徴とする操舵装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記舵軸（３）の軸心視において、前記第２係合部（２０）を他側方向に最大移動した場合には、前記舵軸（３）が反時計方向に６０度以上回転し、前記第２係合部（２０）を一側方向に最大移動した場合には、前記舵軸（３）が時計方向に６０度以上回転する請求項１記載の操舵装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記第１シリンダ（２６）のロッドカバー側と第２シリンダ（２８）のロッドカバー側にオイルを吐出する第１ポンプ（３０）と、該第１ポンプ（３０）を迂回するする第１バイパス配管（３４，３５）に第１開閉バルブ（３３）を設け、前記第１シリンダ（２６）のヘッドカバー側と第２シリンダ（２８）のヘッドカバー側にオイルを吐出する第２ポンプ（４０）と、該第２ポンプ（４０）を迂回する第２バイパス配管（４４，４５）に第２開閉バルブ（４３）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記第１ポンプ（３０）が正常に駆動する正常時には、前記第２ポンプ（４０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、前記第２開閉バルブ（４３）を開いて第２バイパス配管（４４，４５）を連通して、前記第１ポンプ（３０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項３記載の操舵装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記第１ポンプ（３０）が停止する異常時には、前記第１ポンプ（３０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、前記第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断して、前記第２ポンプ（４０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項４記載の操舵装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記第２ポンプ（４０）が正常に駆動する正常時には、前記第１ポンプ（３０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を開いて第１バイパス配管（３４，３５）を連通し、前記第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断し、前記第２ポンプ（４０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項３記載の操舵装置である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記第２ポンプ（３０）が停止する異常時には、前記第２ポンプ（４０）を停止し、前記第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、前記第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断して、前記第１ポンプ（３０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成とした請求項６記載の操舵装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、舵（２）の上部に上下方向に延在する舵軸（３）を設け、舵軸（３）における船内に延在した部位に、舵軸（３）の中心から所定の半径を有する円弧部が形成された第１係合部（１０）を設け、第１係合部（１０）の円弧部に対向する位置に、矩形状に形成された第２係合部（２０）を設け、第１係合部（１０）の円弧部に、複数の第１歯（１１）を形成し、第２係合部（２０）の第１係合部（１０）に対向する部位に、第１歯（１１）と噛合う複数の第２歯（２１）を形成し、第２係合部（２０）の長手方向の一側側部に第１シリンダ（２６）の第１ロット（２６Ａ）を連結し、他側側部に第２シリンダ（２８）の第２ロット（２８Ａ）を連結したので、船の旋回状態に依らず舵軸（３）に作用する回転モーメントを一定に維持することができ、船の旋回時に発生する振動・騒音を抑制することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、舵軸（３）の軸心視において、第２係合部（２０）を他側方向に最大移動した場合には、舵軸（３）が反時計方向に６０度以上回転し、第２係合部（２０）を一側方向に最大移動した場合には、舵軸（３）が時計方向に６０度以上回転するので、船の旋回を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１シリンダ（２６）のロッドカバー側と第２シリンダ（２８）のロッドカバー側にオイルを吐出する第１ポンプ（３０）と、第１ポンプ（３０）を迂回するする第１バイパス配管（３４，３５）に第１開閉バルブ（３３）を設け、第１シリンダ（２６）のヘッドカバー側と第２シリンダ（２８）のヘッドカバー側にオイルを吐出する第２ポンプ（４０）と、第２ポンプ（４０）を迂回する第２バイパス配管（４４，４５）に第２開閉バルブ（４３）を設けたので、第１ポンプ（３０）又は第２ポンプ（４０）の一側に異常が発生した場合に、他側を使用して、船内のステアリングの操作に応じて、舵軸（３）を介して舵（２）を旋回させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、第１ポンプ（３０）が正常に駆動する正常時には、第２ポンプ（４０）を停止し、第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、第２開閉バルブ（４３）を開いて第２バイパス配管（４４，４５）を連通して、第１ポンプ（３０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成としたので、第１ポンプ（３０）から少量のオイルを吐出して、船内のステアリングの操作に応じて、舵軸（３）を介して舵（２）を効率良く旋回させることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、第１ポンプ（３０）が停止する異常時には、第１ポンプ（３０）を停止し、第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断して、第２ポンプ（４０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成としたので、第１ポンプ（３０）が停止する異常時には、舵（２）の旋回を停止することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、第２ポンプ（４０）が正常に駆動する正常時には、第１ポンプ（３０）を停止し、第１開閉バルブ（３３）を開いて第１バイパス配管（３４，３５）を連通し、第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断し、第２ポンプ（４０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成としたので、第２ポンプ（４０）から低圧のオイルを吐出して、船内のステアリングの操作に応じて、舵軸（３）を介して舵（２）を効率良く旋回させることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、第２ポンプ（３０）が停止する異常時には、第２ポンプ（４０）を停止し、第１開閉バルブ（３３）を閉じて第１バイパス配管（３４，３５）の連通を遮断し、第２開閉バルブ（４３）を閉じて第２バイパス配管（４４，４５）の連通を遮断して、第１ポンプ（３０）から第１シリンダ（２６）又は第２シリンダ（２８）にオイルを吐出する構成としたので、第２ポンプ（４０）が停止する異常時には、舵（２）の旋回を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】操舵装置の斜視図である。
【図２】操舵装置の右側面図である。
【図３】操舵装置の背面図である。
【図４】操舵装置の駆動を説明する平面図である。
【図５】操舵装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜３に示すように、船のプロペラ１の後方に設けられた、本実施形態の操舵装置の舵２の左面は、左側に向かって凸状に形成され、舵２の右面は、左側に向かって凸状に形成されている。これにより、船内のステアリングで舵２を面舵に操作した場合には、舵２の左面に揚力が作用し、舵２を取舵に操作した場合には、舵２の右面に揚力が作用して、船を効率良く旋回させることができる。
【００２２】
舵２の上面における前側部には、上下方向に延在する舵軸３が設けられている。操舵機室内に延在した舵軸３の上部には、第１係合部１０が設けられている。
【００２３】
図４，５に示すように、第１係合部１０は、略扇形に形成され、舵軸３の中心から所定の半径で形成された扇形の円弧部には、複数の第１歯１１が形成されている。また、第１係合部１０の後側には、第１係合部１０と係合する第２係合部２０が設けられている。第２係合部２０は、左右方向に長手方向を有する矩形に形成され、第２係合部２０の前部には、複数の第２歯２１が形成されている。
【００２４】
第２係合部２０の左部に形成された上下方向に延在する左連結軸２２には、油圧で駆動される第１シリンダ２６のロッドが回転自在に連結され、第２係合部２０の右部に形成された上下方向に延在する右連結軸２３には、油圧で駆動される第２シリンダ２８のロッドが回転自在に連結されている。これにより、船内のステアリングの操作に連動して第１シリンダ２６と第２シリンダ２８が駆動して、船内のステアリングの操作量に応じて舵軸３を中心として舵２を回動させることができる。なお、本実施形態においては、第２係合部２０を第１シリンダ２６と第２シリンダ２８で左右方向に移動させているが、第２係合部２０を１本のシリンダで移動させたり、第１シリンダ２６等を複数のシリンダにすることもできる。
【００２５】
第１シリンダ２６のロッドカバー側に形成されたポートと第１ポンプ３０の第１シリンダ２６にオイルを吐出するポートは、配管３１で接続され、第２シリンダ２８のロッドカバー側に形成されたポートと第１ポンプ３０の第２シリンダ２８にオイルを吐出するポートは、配管３２で接続されている。
【００２６】
第１ポンプ３０には、第１ポンプ３０を駆動する第１電動機３６が接続されている。第１ポンプ３０は、２方向吐出型のポンプであり、第１電動機３６の回転方向と回転速度に応じて、オイルの吐出方向と吐出量が制御されている。第１電動機３６は、左右方向に回転可能に形成され、第１電動機３６の回転方向と回転速度は、船内のステアリングの入力信号に応じてコントローラ５０によって制御されている。
【００２７】
第１ポンプ３０と並列して第１開閉バルブ３３が設けられ、配管３１と第１開閉バルブ３３のポートは、配管（請求項における「第１バイパス配管」）３４で接続され、配管３２と第１開閉バルブ３３のポートは、配管（請求項における「第１バイパス配管」）３５で接続されている。また、第１開閉バルブ３３の開閉動作は、コントローラ５０によって制御されている。なお、コントローラ５０と第１電動機３６は配線５１で接続され、コントローラ５０と第１開閉バルブ３３は配線５２で接続されている。
【００２８】
第１ポンプ３０とオイルタンク６０は、配管３７で接続され、配管３７には逆止弁（図示省略）が設けられており、オイルタンク６０のオイルは、アキュムレータ６１によって所定の圧力に加圧されている。これにより、第１ポンプ３０から吐出されるオイルの圧力を一定の圧力に維持してキャビテーションの発生を抑制することができる。
【００２９】
第１シリンダ２６のヘッドカバー側に形成されたポートと第２ポンプ４０の第１シリンダ２６にオイルを吐出するポートは、配管４１で接続され、第２シリンダ２８のヘッドカバー側に形成されたポートと第２ポンプ４０の第２シリンダ２８にオイルを吐出するポートは、配管４２で接続されている。
【００３０】
第２ポンプ４０には、第２ポンプ４０を駆動する第２電動機４６が接続されている。第２ポンプ４０は、２方向吐出型のポンプであり、第２電動機４６の回転方向と回転速度に応じて、オイルの吐出方向と吐出量が制御されている。第２電動機４６は、左右方向に回転可能に形成され、第２電動機４６の回転方向と回転速度は、船内のステアリングの入力信号に応じてコントローラ５０によって制御されている。
【００３１】
第２ポンプ４０と並列して第２開閉バルブ４３が設けられ、配管４１と第２開閉バルブ４３のポートは、配管（請求項における「第２バイパス配管」）４４で接続され、配管４２と第２開閉バルブ４３のポートは、配管（請求項における「第２バイパス配管」）４５で接続されている。また、第２開閉バルブ４３の開閉動作は、コントローラ５０によって制御されている。なお、コントローラ５０と第２電動機４６は配線５３で接続され、コントローラ５０と第２開閉バルブ４３は配線５４で接続されている。
【００３２】
第２ポンプ４０とオイルタンク６０は、配管４７で接続され、配管４７には逆止弁（図示省略）が設けられており、オイルタンク６０のオイルは、アキュムレータ６１によって所定の圧力に加圧されている。これにより、第２ポンプ４０から吐出されるオイルの圧力を一定の圧力に維持してキャビテーションの発生を抑制することができる。
【００３３】
＜第１実施形態の駆動方法＞
次に、第１ポンプ３０と第１電動機３６を通常時に使用する部品とし、第２ポンプ４０と第２電動機４６を、第１ポンプ３０や第１電動機３６等の異常発生時に使用する緊急部品に設定した第１実施形態の駆動方法について説明する。
【００３４】
本明細書では、シリンダチューブからロッドを最大に引出した状態を最大引出状態といい、シリンダチューブ内にロッドを最大引込んだ状態を最大引込状態といい、ロッドが引出状態と引込状態の中間、すなわち、引出状態への引出距離と、引込状態への引込距離が等しい位置にロッドがある状態を中間状態という。なお、中間状態においては、平面視で舵２の長手方向が前後方向の仮想線に沿い、船を効率良く直進させることができる
【００３５】
（面舵側の駆動方法）
船内のステアリングを面舵側に操作した場合には、コントローラ５０によって第１電動機３６は右方向に回転し、第２電動機４６は回転を停止する。また、コントローラ５０によって、第１開閉バルブ３３は閉鎖して配管３４と配管３５の連通が遮断し、第２開閉バルブ４３は開放して配管４４と配管４５が連通する。
【００３６】
第１ポンプ３０から配管３２を介して第２シリンダ２８のロッドカバー側（ロッド２８Ａが出入りする側）にオイルが吐出されて第２シリンダ２８のピストンがヘッドカバー側（ロッド２８Ａが出入りする側の反対側）に移動する。第２シリンダ２８のヘッドカバー側に存在していたオイルは、第２開閉バルブ４３を介し、詳細には、配管４２、配管４５、第２開閉バルブ４３、配管４４、及び配管４１を介して第１シリンダ２６のヘッドカバー側に移動する。これにより、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが引出され、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが引込まれて、第２係合部２０が右側に移動するので、第１係合部１０が反時計方向に回転し、舵軸３を介して舵２を面舵側に回転させることができる。
【００３７】
また、船内のステアリングを最大面舵に操作した場合には、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが最大に引出されて最大引出状態となり、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが最大に引込まれて最大引込状態になり、第２係合部２０が右側に最大移動する。これにより、第１係合部１０が反時計方向に最大回転し、舵軸３を介して舵２を最大面舵角度まで回転させることができる。なお、本実施形態においては、最大面舵角度は、６０度に設定されているが、４５〜７０度の範囲に設定することもできる。
【００３８】
（取舵側の駆動方法）
船内のステアリングを取舵側に操作した場合には、コントローラ５０によって第１電動機３６は左方向に回転し、第２電動機４６は回転を停止する。また、コントローラ５０によって、第１開閉バルブ３３は閉鎖して配管３４と配管３５の連通が遮断し、第２開閉バルブ４３は開放して配管４４と配管４５が連通する。
【００３９】
第１ポンプ３０から配管３１を介して第１シリンダ２６のロッドカバー側（ロッド２６Ａが出入りする側）にオイルが吐出されて第１シリンダ２６のピストンがヘッドカバー側（ロッド２６Ａが出入りする側の反対側）に移動する。第１シリンダ２６のヘッドカバー側に存在していたオイルは、第２開閉バルブ４３を介し、詳細には、配管４１、配管４４、第２開閉バルブ４３、配管４５、及び配管４２を介して第２シリンダ２８のヘッドカバー側に移動する。これにより、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが引出され、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが引込まれて、第２係合部２０が左側に移動するので、第１係合部１０が時計方向に回転し、舵軸３を介して舵２を取舵側に回転させることができる。
【００４０】
また、船内のステアリングを最大取舵に操作した場合には、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが最大に引出されて最大引出状態となり、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが最大に引込まれて最大引込状態になり、第２係合部２０が左側に最大移動する。これにより、第１係合部１０が時計方向に最大回転し、舵軸３を介して舵２を最大取舵角度まで回転させることができる。なお、本実施形態においては、最大取舵角度は、６０度に設定されているが、５０〜７０度の範囲に設定することもできる。
【００４１】
（異常発生時の駆動方法）
コントローラ５０に第１ポンプ３０や第１電動機３６からの異常信号が入力された場合には、コントローラ５０によって第１電動機３６は回転を停止し、第２電動機４６は右方向に回転する。また、コントローラ５０によって、第１開閉バルブ３３は閉鎖して配管３４と配管３５の連通が遮断し、第２開閉バルブ４３も閉鎖して配管４４と配管４５の連通が遮断する。なお、コントローラ５０によって第１電動機３６の回転を停止し、第２電動機４６を右方向に回転させることもできる。
【００４２】
第２ポンプ４０から配管４２を介して第２シリンダ２８のヘッドカバー側にオイルが吐出され、第２シリンダ２８のロッドカバー側に存在していたオイルは、第１開閉バルブ３３によって配管３４と配管３５の連通が遮断されているので第２シリンダ２８のロッドカバー側に維持される。これにより、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aと第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aの移動が停止して、第２係合部２０の移動が停止するので、第１係合部１０の回動が停止し、舵軸３を介して舵２の回動を停止することができる。
【００４３】
＜第２実施形態の駆動方法＞
次に、第２ポンプ４０と第２電動機４６を通常時に使用する部品とし、第１ポンプ３０と第１電動機３６を、第２ポンプ４０や第２電動機４６等の異常発生時に使用する緊急部品に設定した第２実施形態の駆動方法について説明する。
【００４４】
（面舵側の駆動方法）
船内のステアリングを面舵側に操作した場合に、コントローラ５０によって第１電動機３６の回転を停止し、第２電動機４６を左方向に回転させる。また、コントローラ５０によって、第１開閉バルブ３３を開放させて配管３４と配管３５を連通させ、第２開閉バルブ４３を閉鎖させて配管４４と配管４５の連通を遮断する。
【００４５】
第２ポンプ４０から配管４１を介して第１シリンダ２６のヘッドカバー側にオイルが吐出されて
第１シリンダ２６のピストンがロッドカバー側に移動する。第１シリンダ２６のロッドカバー側に存在していたオイルは、第１開閉バルブ３３を介し、詳細には、配管３１、配管３４、第１開閉バルブ３３、配管３５、及び配管３２を介して第２シリンダ２８のロッドカバー側に移動する。これにより、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが引出され、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが引込まれて、第２係合部２０が右側に移動するので、第１係合部１０が反時計方向に回転し、舵軸３を介して舵２を面舵側に回転させることができる。
【００４６】
また、船内のステアリングを最大面舵に操作した場合には、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが最大に引出されて最大引出状態となり、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが最大に引込まれて最大引込状態になり、第２係合部２０が右側に最大移動する。これにより、第１係合部１０が反時計方向に最大回転し、舵軸３を介して舵２を最大面舵角度まで回転させることができる。
【００４７】
（取舵側の駆動方法）
船内のステアリングを取舵側に操作した場合に、コントローラ５０によって第１電動機３６の回転を停止し、第２電動機４６を右方向に回転させる。また、コントローラ５０によって、第１開閉バルブ３３を開放させて配管３４と配管３５を連通させ、第２開閉バルブ４３を閉鎖させて配管４４と配管４５の連通を遮断することもできる。
【００４８】
第２ポンプ３０から配管４２を介して第２シリンダ２８のヘッドカバー側にオイルが吐出されて第２シリンダ２８のピストンがロッドカバー側に移動する。第２シリンダ２８のロッドカバー側に存在していたオイルは、第１開閉バルブ３３を介し、詳細には、配管３２、配管３５、第１開閉バルブ３３、配管３４、及び配管３１を介して第１シリンダ２６のロッドカバー側に移動する。これにより、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが引出され、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが引込まれて、第２係合部２０が左側に移動するので、第１係合部１０が時計方向に回転し、舵軸３を介して舵２を取舵側に回転させることができる。
【００４９】
また、船内のステアリングを最大取舵に操作した場合には、第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aが最大に引出されて最大引出状態となり、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aが最大に引込まれて最大引込状態になり、第２係合部２０が左側に最大移動する。これにより、第１係合部１０が時計方向に最大回転し、舵軸３を介して舵２を最大取舵角度まで回転させることができる。
【００５０】
（異常発生時の駆動方法）
コントローラ５０に第２ポンプ４０や第２電動機４６からの異常信号が入力された場合には、コントローラ５０によって第１電動機３６は左方向に回転し、第２電動機４６は回転を停止する。また、コントローラ５０によって、第１開閉バルブ３３は閉鎖して配管３４と配管３５の連通が遮断し、第２開閉バルブ４３も閉鎖して配管４４と配管４５の連通が遮断する。なお、コントローラ５０によって第１電動機３６を左方向に回転させ、第２電動機４６の回転を停止させることもできる。
【００５１】
第１ポンプ３０から配管３１を介して第１シリンダ２６のロッドカバー側にオイルが吐出され、左シリンダ２８のヘッドカバー側に存在していたオイルは、第２開閉バルブ４３によって配管４４と配管４５の連通が遮断されているので第１シリンダ２６のヘッドカバー側に維持される。これにより、第１シリンダ２６の第１ロッド２６Aと第２シリンダ２８の第２ロッド２８Aの移動が停止して、第２係合部２０の移動が停止するので、第１係合部１０の回動が停止し、舵軸３を介して舵２の回動を停止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、船のプロペラの後方に設けられる舵を備えた操舵装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２        舵
３        舵軸
１０      第１係合部
１１      第１歯
２０      第２係合部
２１      第２歯
２６      第１シリンダ
２６Ａ    第１ロッド
２８      第２シリンダ
２８Ａ    第２ロッド
３０      第１ポンプ
３３      第１開閉バルブ
３４      配管（第１バイパス配管）
３５      配管（第１バイパス配管）
４０      第２ポンプ
４３      第２開閉バルブ
４４      配管（第２バイパス配管）
４５      配管（第２バイパス配管）
【図１】
2020121574.tif 000003
【図２】
2020121574.tif 000004
【図３】
2020121574.tif 000005
【図４】
2020121574.tif 000006
【図５】
2020121574.tif 000007