(57)【要約】【課題】中間転写ベルトに生じた弛みを解消することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、トナー像が形成される複数の感光体ドラム１３と、感光体ドラム１３からトナー像が転写される中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１が張架された転写駆動ローラ２２と、感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とを離接させる離接部５１と、転写駆動ローラ２２および感光体ドラム１３をそれぞれ回転させる駆動部５２と、駆動部５２および離接部５１の動作を制御する制御部５３とを備えている。制御部５３は、中間転写ベルト２１に対し離間させた複数の感光体ドラム１３を、それぞれに速度差を設けた起動速度で回転させ、感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とを当接させた後、感光体ドラム１３の回転速度を予め設定された目標速度に揃える。【選択図】図２
2020030225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像が形成される複数の感光体と、
前記感光体の表面に接し、該感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、
前記感光体と前記中間転写ベルトとを離接させる離接部と、
前記感光体を回転させる駆動部と、
前記駆動部および前記離接部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記感光体の回転を開始させる際に、前記制御部は、前記中間転写ベルトに対し離間させた前記複数の感光体を、それぞれに速度差を設けた起動速度で回転させ、前記複数の感光体と前記中間転写ベルトとを当接させた後、前記複数の感光体の回転速度を予め設定された速度に揃えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記複数の感光体は、前記中間転写ベルトの回転方向下流側から上流側に向かうに従って、前記起動速度が遅くなるように設定されていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記起動速度を維持する所定時間が経過した後、前記目標速度へ移行させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記複数の感光体は、前記中間転写ベルトの回転方向下流側から上流側に向かう順で、前記目標速度へ移行するように時間差が設けられていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
表面にトナー像が形成される複数の感光体と、
前記感光体の表面に接し、該感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、
前記感光体と前記中間転写ベルトとを離接させる離接部と、
前記感光体を回転させる駆動部と、
前記駆動部および前記離接部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、
前記感光体の回転を開始させることを起動状態としたとき、
前記起動状態の際、前記離接部によって、前記中間転写ベルトに対し、前記複数の感光体を離間させる離間ステップと、
前記制御部によって、前記複数の感光体のそれぞれに速度差を設けた起動速度で回転させる速度差回転ステップと、
前記離接部によって、前記複数の感光体と前記中間転写ベルトとを当接させる当接ステップと、
前記制御部によって、前記複数の感光体の回転速度を予め設定された速度に揃える等速回転ステップとを含むこと
を特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成されたトナー像が中間転写ベルトに一次転写され、さらに、トナー像を用紙に二次転写する画像形成装置に関し、画像を形成する際の画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複数の現像ユニットを有する画像形成装置では、複数の感光体にそれぞれ単色のトナー像を形成した後、複数のトナー像の位置を合わせるようにして、中間転写ベルト上へ重ねて転写している。画像形成装置では、中間転写ベルトに感光体を圧接させているが、停止させていた中間転写ベルトを回転させた際に、中間転写ベルトの弛みが発生し、トナー像のズレなどが生じることがあった。そこで、中間転写ベルトが回転した後、中間転写ベルトの弛みをなくすようにした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７４８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置は、駆動ローラに張架されたベルトと、ベルトに接するようにタンデム配置された複数の画像形成ユニットとを備えている。上述した画像形成装置では、ベルトおよび画像形成ユニットの感光体が停止している状態から、ベルトが回転を開始した後、感光体がベルトの下流側から順に回転を開始する構成とされている。この構成によると、複数の感光体と当接して静止したベルトを回転させているので、ベルトに加わる負荷が大きく、ベルトの駆動には、大きな起動トルクが必要になる。そのため、駆動源には、出力の大きいモータ等を使用しなければならず、装置が大型化するという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、感光体毎に速度差を設けて回転させることで、中間転写ベルトに生じた弛みを解消することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、表面にトナー像が形成される複数の感光体と、前記感光体の表面に接し、該感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、前記感光体と前記中間転写ベルトとを離接させる離接部と、前記感光体を回転させる駆動部と、前記駆動部および前記離接部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記感光体の回転を開始させる際に、前記制御部は、前記中間転写ベルトに対し離間させた前記複数の感光体を、それぞれに速度差を設けた起動速度で回転させ、前記複数の感光体と前記中間転写ベルトとを当接させた後、前記複数の感光体の回転速度を予め設定された速度に揃えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置では、前記複数の感光体は、前記中間転写ベルトの回転方向下流側から上流側に向かうに従って、前記起動速度が遅くなるように設定された構成としてもよい。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置では、前記制御部は、前記起動速度を維持する所定時間が経過した後、前記目標速度へ移行させる構成としてもよい。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置では、前記複数の感光体は、前記中間転写ベルトの回転方向下流側から上流側に向かう順で、前記目標速度へ移行するように時間差が設けられている構成としてもよい。
【００１０】
本発明に係る画像形成方法は、表面にトナー像が形成される複数の感光体と、前記感光体の表面に接し、該感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトが張架された転写駆動ローラと、前記感光体と前記中間転写ベルトとを離接させる離接部と、前記感光体を回転させる駆動部と、前記駆動部および前記離接部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、前記感光体の回転を開始させることを起動状態としたとき、前記起動状態の際、前記離接部によって、前記中間転写ベルトに対し、前記複数の感光体を離間させる離間ステップと、前記制御部によって、前記複数の感光体のそれぞれに速度差を設けた起動速度で回転させる速度差回転ステップと、前記離接部によって、前記複数の感光体と前記中間転写ベルトとを当接させる当接ステップと、前記制御部によって、前記複数の感光体の回転速度を予め設定された速度に揃える等速回転ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、感光体毎に速度差を設けて回転させることで、中間転写ベルトに生じた弛みを解消することができる。また、回転している感光体を中間転写ベルトに当接させるので、中間転写ベルトに過剰なテンションが加わるといった衝撃を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図３】中間転写ベルトに対し離間した感光体ドラムが回転する状態を示す説明図である。
【図４】中間転写ベルトに圧接された感光体ドラムが回転する状態を示す説明図である。
【図５】感光体ドラムが回転する速度と時間の経過との関係を示す特性図である。
【図６】本発明の第２実施形態において、感光体ドラムが回転する速度と時間の経過との関係を示す特性図である。
【図７】本発明の第３実施形態において、中間転写ベルト近傍の一部を抜き出して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略側面図である。
【００１５】
画像形成装置１は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙に対して多色及び単色の画像を形成する画像形成部１ａを備えている。
【００１６】
画像形成部１ａは、露光装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３（感光体の一例）、クリーナ装置１４、帯電器１５、中間転写部１６、定着部１７、給紙トレイ１８、および排紙トレイ１９を備える構成とされている。
【００１７】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置１２、感光体ドラム１３、帯電器１５、クリーナ装置１４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００１８】
感光体ドラム１３は、画像形成部１ａの略中央に配置され、接続された駆動部５２（後述する図２参照）によって回転駆動する。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。露光装置１１は、感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１３の表面に各色のトナー像が形成され、感光体ドラム１３上のトナー像は、中間転写ベルト２１に転写される。クリーナ装置１４は、現像および画像転写の後に感光体ドラム１３の表面の残留トナーを除去および回収する。
【００１９】
中間転写部は、感光体ドラム１３の上側に配置され、中間転写ベルト２１、転写駆動ローラ２２、転写従動ローラ２３、転写圧接ローラ２４、および中間転写ベルトクリーニング装置２５を備えている。なお、転写圧接ローラ２４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。
【００２０】
中間転写ベルト２１は、転写駆動ローラ２２、転写従動ローラ２３、および転写圧接ローラ２４に張架して支持されている。転写駆動ローラ２２は、駆動部５２（後述する図２参照）に接続されて回転駆動し、中間転写ベルト２１を矢符Ｃの方向へ周回移動させる。中間転写ベルト２１は、中間転写ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。なお、中間転写部１６および感光体ドラム１３の動作については、後述する図３ないし図５を参照して、詳細に説明する。
【００２１】
画像形成部１ａは、転写ローラ２７ａを含む２次転写部２７をさらに備えている。転写ローラ２７ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送路Ｓを通じて搬送されて来た用紙Ｐをニップ域に挟み込んで搬送する。用紙Ｐは、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写される。
【００２２】
給紙トレイ１８は、画像形成に使用される用紙Ｐを蓄積するためのトレイであり、露光装置１１の下側に設けられている。また、排紙トレイ１９は、画像形成部１ａの上側に設けられており、画像形成済みの用紙Ｐを載置するためのトレイである。
【００２３】
また、画像形成部１ａでは、給紙トレイ１８から供給された用紙Ｐが、用紙搬送路Ｓを介して、２次転写部２７や定着部１７を経由させて排紙トレイ１９に送られる。用紙搬送路Ｓは、Ｓ字状とされ、ピックアップローラ３１、レジストローラ３２、レジスト前ローラ３３、定着部１７、および排紙ローラ３４が配置されている。
【００２４】
ピックアップローラ３１は、給紙トレイ１８の端部近傍に備えられ、給紙トレイ１８から用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに供給する。レジストローラ３２は、給紙トレイ１８から搬送されている用紙Ｐを一旦保持し、感光体ドラム１３上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端とを合わせるタイミングで、用紙Ｐを転写ローラ２７ａに搬送する。レジスト前ローラ３３は、用紙Ｐの搬送を促進補助するための小型のローラである。
【００２５】
定着部１７は、ベルト定着方式とされており、定着ローラ４１および加熱ローラ４２に定着ベルト４３が巻き掛けられ、定着ベルト４３を介して定着ローラ４１に加圧ローラ４４が押圧されるようになっている。定着部１７では、未定着のトナー像が形成された用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを定着ベルト４３と加圧ローラ４４との間に挟み込んで搬送する。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ３４によって排紙トレイ１９上に排出される。なお、定着部１７は、ベルト定着方式とされているがこれに限定されず、加圧ローラ４４で定着ローラ４１を直接押圧する構成としてもよい。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【００２７】
図２では、画像形成装置１のうち、中間転写ベルト２１に係わる構成の一部を抜き出して示している。図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム１３、中間転写ベルト２１、転写駆動ローラ２２、離接部５１、駆動部５２、および制御部５３を備えている。
【００２８】
駆動部５２は、例えば、モータであって、４つの感光体ドラム１３を回転駆動させる。なお、感光体ドラム１３と転写駆動ローラ２２とは、同一の駆動源によって回転駆動される構成であってもよいが、４つの感光体ドラム１３がそれぞれ異なる回転をする構成とするのが望ましく、ギアやクラッチなどを適宜設ければよい。つまり、駆動部５２は、感光体ドラム１３および転写駆動ローラ２２のうち、いずれか一方を駆動させて、他方を停止させたり、それぞれ異なる速度で駆動させたりする。
【００２９】
離接部５１は、４つの転写圧接ローラ２４を揺動自在に支持しており、それぞれに応じた感光体ドラム１３に対して、転写圧接ローラ２４が離接する方向で揺動させる。なお、転写圧接ローラ２４の動作については、後述する図３ないし図５を参照して、詳細に説明する。
【００３０】
制御部５３は、駆動部５２および離接部５１の動作を制御する。具体的に、制御部５３は、駆動部５２に対し、駆動を開始させる指示や停止させる指示をしたり、駆動する速度を変更させる指示をしたりする。また、制御部５３は、離接部５１に対し、転写圧接ローラ２４を離接させる指示をする。制御部５３は、画像形成装置１に設けられたＣＰＵ（図示しない）に予め組み込まれたプログラムとして記憶され、記憶したプログラムを実行することにより、後述する処理を実行する。
【００３１】
画像形成装置１では、用紙Ｐに画像を形成する際に、中間転写ベルト２１や感光体ドラム１３を回転させるが、画像形成が完了して長時間待機する際には、中間転写ベルト２１および感光体ドラム１３を停止させることで、電力の消費や部品の摩耗などを抑制している。待機状態において、画像形成が指示されると、停止している転写駆動ローラ２２および感光体ドラム１３の回転を開始させる起動状態に移行する。次に、起動状態における転写駆動ローラ２２や感光体ドラム１３などの動作について、図面を参照して説明する。なお、後述する図３、図４、および図７では、図１から中間転写ベルト２１近傍の一部を抜き出して模式的に示しており、画像ステーションの各部や２次転写部２７などを省略している。
【００３２】
図３は、中間転写ベルトに対し離間した感光体ドラムが回転する状態を示す説明図であって、図４は、中間転写ベルトに圧接された感光体ドラムが回転する状態を示す説明図である。
【００３３】
上述したように、中間転写ベルト２１は、転写駆動ローラ２２および転写従動ローラ２３に張架されている。４つの転写圧接ローラ２４は、転写駆動ローラ２２と転写従動ローラ２３との間であって、中間転写ベルト２１の下方側の内周面に面する位置に設けられている。中間転写ベルト２１の下方には、４つの感光体ドラム１３が配置されている。４つの転写圧接ローラ２４は、転写駆動ローラ２２および転写従動ローラ２３と同じ高さで配置されており、中間転写ベルト２１を介して、対応する感光体ドラム１３に面する位置に設けられている。
【００３４】
転写圧接ローラ２４は、感光体ドラム１３と対向する方向（図３では、上下方向）で揺動する構成とされており、図３では、転写圧接ローラ２４が感光体ドラム１３から離間するように揺動した状態を示している。図４に示すように、中間転写ベルト２１は、下方（矢符Ｄの方向）へ揺動した転写圧接ローラ２４に押し下げられ、感光体ドラム１３に圧接される。
【００３５】
中間転写ベルト２１は、張架されたローラの位置によって、変形する構造とされており、位置が略固定された転写駆動ローラ２２および転写従動ローラ２３に対して、転写圧接ローラ２４が移動することで、自在に変形する。なお、転写従動ローラ２３は、転写駆動ローラ２２から離間する方向へ、付勢された状態で支持されており、転写駆動ローラ２２と転写従動ローラ２３との間の距離を調整することができる。それによって、中間転写ベルト２１は、転写圧接ローラ２４に押し下げられた際、過剰な負荷をかけること無く、変形する構成とされている。
【００３６】
画像形成装置１では、起動状態において、中間転写ベルト２１を予め設定された速度（ベルト速度ＢＶ）で回転させ、中間転写ベルト２１に対し離間させた複数の感光体ドラム１３を、それぞれに速度差を設けた起動速度で回転させる。以下では説明のため、複数の感光体ドラム１３のそれぞれを、中間転写ベルト２１の回転方向（図３では、矢符Ｃの方向）下流側から上流側に向かう順で、第１感光体ドラム１３ａ、第２感光体ドラム１３ｂ、第３感光体ドラム１３ｃ、および第４感光体ドラム１３ｄと呼ぶことがある。また、第１感光体ドラム１３ａ、第２感光体ドラム１３ｂ、第３感光体ドラム１３ｃ、および第４感光体ドラム１３ｄのそれぞれに対応する転写圧接ローラ２４を、第１転写圧接ローラ２４ａ、第２転写圧接ローラ２４ｂ、第３転写圧接ローラ２４ｃ、および第４転写圧接ローラ２４ｄと呼ぶことがある。第１感光体ドラム１３ａないし第４感光体ドラム１３ｄの速度差については、後述する図５と併せて、詳細に説明する。
【００３７】
上述したように、４つの感光体ドラム１３では、対応する色が異なっている。具体的に、第１感光体ドラム１３ａはブラック（Ｋ）に対応し、第２感光体ドラム１３ｂはシアン（Ｃ）に対応し、第３感光体ドラム１３ｃはマゼンタ（Ｍ）に対応し、第４感光体ドラム１３ｄはイエロー（Ｙ）に対応している。
【００３８】
図５は、感光体ドラムが回転する速度と時間の経過との関係を示す特性図である。
【００３９】
図５において、横軸は、時間の経過を表し、縦軸は、速度の変化を表しており、起動状態に移行したときを初期状態としている。第１速度Ｖ１は、第１感光体ドラム１３ａが回転する速度を示し、第２速度Ｖ２は、第２感光体ドラム１３ｂが回転する速度を示し、第３速度Ｖ３は、第３感光体ドラム１３ｃが回転する速度を示し、第４速度Ｖ４は、第４感光体ドラム１３ｄが回転する速度を示している。
【００４０】
起動状態（図３に示す状態）に移行すると、停止している感光体ドラム１３の回転を開始させており、時間Ｔ１まで徐々に速度を上昇させるスローアップの期間とされている。第１感光体ドラム１３ａないし第４感光体ドラム１３ｄは、予め設定された速度まで上昇すると、その速度が維持される。ここで、第１速度Ｖ１は、ベルト速度ＢＶと略同じかわずかに遅い目標速度ＭＶとされている。これに対し、第２速度Ｖ２ないし第４速度Ｖ４は、第１速度Ｖ１より遅く設定されており、「Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４」の関係が成り立つ。
【００４１】
第１感光体ドラム１３ａないし第４感光体ドラム１３ｄに速度差を設けて回転させている状態で、時間Ｔ２では、中間転写ベルト２１に感光体ドラム１３を圧接させる（図４に示す状態）。４つの感光体ドラム１３は、中間転写ベルト２１に圧接された後も、時間Ｔ３まで速度差を設けた状態で回転する。このように、感光体ドラム１３毎に速度差を設けて回転させることで、中間転写ベルト２１に生じた弛みを解消することができる。また、予め回転している感光体ドラム１３に中間転写ベルト２１を圧接させているので、中間転写ベルト２１に加わる負荷を軽減でき、起動トルクを下げたり、中間転写ベルト２１に過剰なテンションが加わるといった衝撃を抑えたりすることができる。
【００４２】
４つの感光体ドラム１３は、中間転写ベルト２１の回転方向下流側から上流側に向かうに従って、起動速度（時間Ｔ１から時間Ｔ３までの期間における第１速度Ｖ１ないし第４速度Ｖ４）が遅くなるように設定されている。従って、上流側に配置された感光体ドラム１３を遅く回転させることで、感光体ドラム１３間での中間転写ベルト２１の弛みの発生を抑えることができる。
【００４３】
また、画像形成装置１では、制御部５３によって、起動速度を維持する巻取り時間（時間Ｔ２から時間Ｔ３までの期間）が経過した後、目標速度ＭＶへ移行させている。これによって、弛みを解消してから目標速度ＭＶへ移行させるので、確実に色ずれを抑制できる。
【００４４】
時間Ｔ３から時間Ｔ４の期間では、第１速度Ｖ１より遅く設定されていた第２速度Ｖ２ないし第４速度Ｖ４を徐々に上昇させ、第１速度Ｖ１ないし第４速度Ｖ４を一定の目標速度ＭＶに揃える。４つの感光体ドラム１３の速度を揃えた後は、起動状態から移行し、用紙Ｐに画像を形成する状態となる。画像形成が完了し、所定の時間が経過すると、離接部５１によって、感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とを離間させる。
【００４５】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の画像形成方法は、起動状態の際、離接部５１によって、中間転写ベルト２１に対し、複数の感光体ドラム１３を離間させる離間ステップ（図５では、初期状態）と、制御部５３によって、複数の感光体ドラム１３のそれぞれに速度差を設けた起動速度で回転させる速度差回転ステップ（図５では、時間Ｔ１から時間Ｔ３までの期間）と、離接部５１によって、複数の感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とを当接させる当接ステップ（図５では、時間Ｔ２）と、制御部５３によって、複数の感光体の回転速度を予め設定された目標速度ＭＶに揃える等速回転ステップ（図５では、時間Ｔ３以降の期間）とを含む。
【００４６】
なお、図５では、見易さを考慮して、速度差や時間の経過を強調して示していたが、これに限定されず、過剰に差をつけなくてもよい。つまり、速度差については、目標速度ＭＶに対して、数％ずつ遅らせる程度でよく、巻取り時間なども数秒程度でよい。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００４８】
第２実施形態では、第１実施形態に対し、感光体ドラム１３の速度の制御が異なる構成とされている。なお、第２実施形態は、図１ないし図４に示す第１実施形態と略同様の構成とされているので、図面を省略する。
【００４９】
図６は、本発明の第２実施形態において、感光体ドラムが回転する速度と時間の経過との関係を示す特性図である。
【００５０】
図６は、図５と同様に、時間の経過に応じた感光体ドラム１３の速度の変化を示しており、時間Ｔ３までの期間は、略同じである。つまり、時間Ｔ１に相当する時間Ｔ５では、４つの感光体ドラム１３のそれぞれに速度差を設けて回転させ、時間Ｔ２に相当する時間Ｔ６では、感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とを当接させる。
【００５１】
第２実施形態では、第１実施形態に対し、時間Ｔ３に相当する時間Ｔ７以降の動作が異なっている。時間Ｔ７からは、第１速度Ｖ１より遅く設定されていた第２速度Ｖ２ないし第４速度Ｖ４を徐々に上昇させているが、目標速度ＭＶに到達する時間が異なっている。第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄは、中間転写ベルト２１の回転方向下流側から上流側に向かう順で、目標速度ＭＶへ移行するように時間差が設けられている。具体的に、時間Ｔ８では、第２速度Ｖ２が目標速度ＭＶに到達する。その後、第３速度Ｖ３が目標速度ＭＶに到達してから、最後に、時間Ｔ９で第４速度Ｖ４が目標速度ＭＶに到達する。４つの感光体ドラム１３の速度が揃えられると、画像形成のための準備が完了する。このように、目標速度ＭＶへ移行する際に、時間差を設けることで、確実に弛みを解消して色ずれを抑制できる。また、速度を上昇させている期間でも速度差を設けて回転しているので、巻取り時間を短くした場合でも、充分に弛みを解消できる。
【００５２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００５３】
第３実施形態では、第１実施形態に対し、感光体ドラム１３を離接させる制御が異なる構成とされている。なお、第３実施形態は、図１ないし図３に示す第１実施形態と略同様の構成とされているので、図面を省略する。
【００５４】
図７は、本発明の第３実施形態において、中間転写ベルト近傍の一部を抜き出して示す説明図である。
【００５５】
第１実施形態では、４つの感光体ドラム１３の全てを、中間転写ベルト２１に対して離接させる構成とされていたが、第３実施形態では、第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄの３つを、中間転写ベルト２１に対して離接させる構成とされている。つまり、第１感光体ドラム１３ａは、中間転写ベルト２１に対し、常に当接した状態とされている。図７に示すように、第１感光体ドラム１３ａに対応する第１転写圧接ローラ２４ａは、中間転写ベルト２１を押し下げて、第１感光体ドラム１３ａと中間転写ベルト２１とを当接させている。これに対し、第２転写圧接ローラ２４ｂないし第４転写圧接ローラ２４ｄは、第１転写圧接ローラ２４ａより上方に位置し、第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄは、中間転写ベルト２１と離間している。
【００５６】
画像形成装置１は、カラー印刷とモノクロ印刷との両方を実施できる構成とされている。そして、カラー印刷の際は、４つの感光体ドラム１３に形成したトナー像を重ねているが、モノクロ印刷の際は、第１感光体ドラム１３ａに形成された黒色のトナー像だけを転写している。すなわち、モノクロ印刷においては、第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄを中間転写ベルト２１に当接させなくてもよい。
【００５７】
第３実施形態では、第２転写圧接ローラ２４ｂないし第４転写圧接ローラ２４ｄが揺動する構成とされ、モノクロ印刷が指示された際には、第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄを中間転写ベルト２１と離間させておき、カラー印刷が指示された際には、第２転写圧接ローラ２４ｂないし第４転写圧接ローラ２４ｄが揺動して、第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄを中間転写ベルト２１に当接させる。離間していた第２感光体ドラム１３ｂないし第４感光体ドラム１３ｄは、中間転写ベルト２１と当接する前に、速度差を設けて回転し、中間転写ベルト２１と当接した後に速度を上昇させて、第１感光体ドラム１３ａと同じ速度で回転する。
【００５８】
なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１  画像形成装置
１３  感光体ドラム（感光体の一例）
２１  中間転写ベルト
２２  転写駆動ローラ
５１  離接部
５２  駆動部
５３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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