(57)【要約】【課題】より小型のワイヤ埋設装置を提供する。【解決手段】ワイヤ埋設装置１０は、機体１１と、駆動源１２と、この駆動源１２で駆動される水平駆動軸１４と、この水平駆動軸１４に取付けられる左右一対の円板３０と、ワイヤリール１６と、ワイヤ１７を溝１８へ送るワイヤガイド１９と、このワイヤガイド１９より後方に配置され機体１１に設けられ地面に接触して抵抗力を発生する抵抗部材４０とを備える。円板３０は、ディスク部３１と、このディスク部３１の側面から水平駆動軸１４の軸方向へ延びて地面３２に当たって機体１１を支えるリング部３３を備えている。【効果】従来の駆動輪をリング部に置き換え、このリング部を従来の円盤カッターに相当するディスク部の一体形成することで、従来の駆動輪を省いた。結果、本発明により、より小型であるワイヤ埋設装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら地面に溝を掘り、前記溝へワイヤを落とし、このワイヤへ土を被せるワイヤ埋設装置であって、
機体と、この機体に搭載される駆動源と、この駆動源で駆動される水平駆動軸と、この水平駆動軸に取付けられる左右一対の円板と、これらの円板より後方に配置され前記機体に設けられるワイヤリールと、前記円板より後方に配置され前記機体に設けられ前記ワイヤリールから供給されるワイヤを前記溝へ送るワイヤガイドと、このワイヤガイドより後方に配置され前記機体に設けられ前記地面に接触して抵抗力を発生する抵抗部材とを備え、
前記円板は、ディスク部と、このディスク部の側面から前記水平駆動軸の軸方向へ延びて前記地面に当たって前記機体を支えるリング部とからなり、
前記一対の円板の少なくとも一方は、前記ディスク部の外周に鋸歯部を備えており、
前記抵抗部材は、前記機体から下げられる支持部材と、この支持部材の下端に設けられ前記ワイヤへ前記土を被せる均し板とからなり、
この均し板は、前記一対の円板のうち、左の円板より左に延び、右の円板より右に延びるように、前記機体の幅方向に延びていることを特徴とするワイヤ埋設装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイヤ埋設装置であって、
前記一対の円板は、共に前記ディスク部の外周に鋸歯部を備えていることを特徴とするワイヤ埋設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝地や草地にワイヤを敷設するワイヤ埋設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
芝刈りや草刈りは、重労働であるため、機械化が求められる。その一環として、自走草刈機が提案されている。
ある種の自走草刈機は、ループ状に形成されたワイヤで囲まれた作業領域内で自律的に走行しながら草刈りを無人で行う（例えば、特許文献１（図１２）参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１による自走草刈機は、ワイヤを検出すると自律的に向きを変えるため、自走草刈機がワイヤで囲まれた作業領域の外へ出ることはない。作業領域の草が無人で刈られる。
【０００４】
一般にワイヤは、地面に載せられペグで固定される。しかし、草地に住む小動物（鼠など）で噛み切られる心配がある。
対策として、ワイヤを地中に埋めることが提案され、そのためのワイヤ埋設装置が提案されてきた（例えば、特許文献２（図１）参照）。
【０００５】
特許文献２の技術を図６で説明する。
図６に示すように、従来のワイヤ埋設装置１００は、機体１０１の下に駆動輪１０２を備え、機体１０１の上に駆動輪１０２を駆動するエンジン１０３を備え、機体１０１の後ろに円盤カッター１０４とワイヤリール１０５とワイヤ誘導パイプ１０６と鎮圧輪体１０７とを備えている。
【０００６】
駆動輪１０２により機体１０１は前進する。エンジン１０３で回される円盤カッター１０４で溝を掘る。掘った溝へワイヤ１０８を落とす。鎮圧輪体１０７で土を押すことで溝を埋める。
【０００７】
特許文献２に開示されているワイヤ埋設装置１００は、比較的小型ではあるものの、普及を促進するためには、更なる小型化が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１８−１６４４２５号公報
【特許文献２】特許第２６７２７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、より小型であるワイヤ埋設装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、自走しながら地面に溝を掘り、前記溝へワイヤを落とし、このワイヤへ土を被せるワイヤ埋設装置であって、
機体と、この機体に搭載される駆動源と、この駆動源で駆動される水平駆動軸と、この水平駆動軸に取付けられる左右一対の円板と、これらの円板より後方に配置され前記機体に設けられるワイヤリールと、前記円板より後方に配置され前記機体に設けられ前記ワイヤリールから供給されるワイヤを前記溝へ送るワイヤガイドと、このワイヤガイドより後方に配置され前記機体に設けられ前記地面に接触して抵抗力を発生する抵抗部材とを備え、
前記円板は、ディスク部と、このディスク部の側面から前記水平駆動軸の軸方向へ延びて前記地面に当たって前記機体を支えるリング部とからなり、
前記一対の円板の少なくとも一方は、前記ディスク部の外周に鋸歯部を備えており、
前記抵抗部材は、前記機体から下げられる支持部材と、この支持部材の下端に設けられ前記ワイヤへ前記土を被せる均し板とからなり、
この均し板は、前記一対の円板のうち、左の円板より左に延び、右の円板より右に延びるように、前記機体の幅方向に延びていることを特徴とする。
なお、自走とは、駆動源により走行することを指し、狭義の自律走行に限定されるものではない。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のワイヤ埋設装置であって、
前記一対の円板は、共に前記ディスク部の外周に鋸歯部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、従来の駆動輪をリング部に置き換え、このリング部を従来の円盤カッターに相当するディスク部に一体形成することで、従来の駆動輪を省いた。
加えて、従来の抵抗棒を、本発明では均し板を主体とする抵抗部材に置き換えた。均し板は盛り土を均す役割に加えて、抵抗力を発生する役割を果たす。本発明の均し板は左右に延びており地面との接触面積が十分に大きいため、十分な抵抗力を発生する。
結果、本発明により、より小型であるワイヤ埋設装置が提供される。
【００１３】
請求項２に係る発明では、左の円板と右の円板は共に鋸歯部を備えており、走行時の直進性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るワイヤ埋設装置の側面図である。
【図２】図１の２矢視図であり、ワイヤ埋設装置の要部正面図である。
【図３】ワイヤ埋設装置の要部平面図である。
【図４】ワイヤ埋設装置の作用を説明する図である。
【図５】右の円板の変更例を説明する図である。
【図６】従来のワイヤ埋設装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図中に明示した前後左右は、ワイヤ埋設装置１０を操作する作業者を基準に定めた。
【実施例】
【００１６】
図１に示すように、ワイヤ埋設装置１０は、機体１１と、この機体１１に搭載される駆動源１２と、この駆動源１２で駆動され駆動源１２から下へ延びる伝動軸１３と、この伝動軸１３で回される水平駆動軸１４と、この水平駆動軸１４に取付けられる円板３０と、この円板３０より後方に配置され機体１１に設けられるワイヤリール１６と、円板３０より後方に配置され機体１１に設けられワイヤリール１６から供給されるワイヤ１７を溝１８へ案内しつつ送るワイヤガイド１９と、このワイヤガイド１９より後方に配置され機体１１に設けられ地面３２に接触して抵抗力を発生する抵抗部材４０とを備える。
【００１７】
抵抗部材４０は、走行時に地面３２に接して抵抗力を発生する部材である。抵抗力により、円板３０が空転しながら前進方向に回転する。空転により、所定の深さの溝１８を形成することができる。
【００１８】
機体１１は、鋳造体、フレーム構造、鋳造体とフレームの組み合わせの何れでもよく、構造は任意である。
駆動源１２は、ガソリンエンジン、ジーゼルエンジン、電動モータ、油圧モータの何れでもよい。
【００１９】
伝動軸１３は、機体１１の内部を通って下に延び、下端に小径の傘歯車２１を備えている。
図面表裏方向へ延びる水平駆動軸１４は大径の傘歯車２２を備え、この大径の傘歯車２２が小径の歯車２１で回される。
なお、伝動軸１３と、小径の傘歯車２１と、大径の傘歯車２２を、上スプロケット、チェーン、下スプロケットに変更してもよい。
すなわち、駆動源１２と円板３０との間の駆動系統の構成は、任意であり、要は駆動源１２で円板３０が回転できる構造であればよい。
【００２０】
ワイヤ１７は、例えば、アルミニウム撚線を樹脂で被覆した被覆電線である。
ワイヤガイド１９は、例えば、Ｊ形状に曲げた鋼管である。
抵抗部材４０は、機体１１から下げられる支持部材４１と、この支持部材４１の下端に設けられワイヤ１７へ土（盛り土４３）を被せる均し板４２とからなる。
好ましくは、後方へ斜め上に延びる操作ハンドル２３を、機体１１に設け、この操作ハンドル２３にワイヤリール１６を取付ける。
【００２１】
図２に示すように、水平駆動軸１４に左右一対の円板３０が取付けられている。
円板３０は、ディスク部３１と、このディスク部３１の側面から水平駆動軸１４の軸方向へ延びて地面３２に当たって機体１１を支えるリング部３３と、ディスク部３１の中央に設けられるボス部３４と、このボス部３４にねじ込まれるボルト３５とからなる。ボルト３５をねじ込むことで、円板３０が水平駆動軸１４に固定される。
【００２２】
なお、本実施例では、リング部３３を外側へ延ばしたが、リング部３３は内側に延ばしてもよい。または、リング部３３は内側と外側へ延ばしてもよい。
【００２３】
また、この実施例では、一対の円板３０は、共にディスク部３１の外周に鋸歯部３６を備えている。鋸歯部３６は、地面３２に噛み込んで機体１１を前進させる役割と、地面３２に這っている蔓草を切断する役割を果たす。
なお、左の円板３０Ｌ（Ｌは左を示す添え字。以下同じ）に鋸歯部３６は必須である。対して、右の円板３０Ｒ（Ｒは右を示す添え字。以下同じ）には、鋸歯部３６を設けなくてもよい。
【００２４】
図３に示すように、左の円板３０Ｌのディスク部３１の後方にワイヤガイド１９を配置する。この場合、左の円板３０Ｌに鋸歯部３６は必須である。対して、右の円板３０Ｒは鋸歯部３６を設けても、設けなくともよい。
ただし、一対の円板３０の双方に、鋸歯部３６を設けることが推奨される。一対の円板３０の双方に、鋸歯部３６を設けると、地面３２に対する左右の条件が同じになり、機体１１の直進性が保てるからである。
【００２５】
均し板４２は、左の円板３０Ｌのディスク部３１より左に距離Ｌ１だけ延び、右の円板３０Ｒのディスク部３１より右に距離Ｌ２延びるように、機体１１の幅方向に延ばす。
従来の抵抗棒は、下端が地面に埋まって抵抗力を発生する。対して、本発明では、図１に示すように、支持部材４１及び均し板４２が、地上にあり、抵抗力が発生しにくい。
そこで、図３に示すように、均し板４２を横長にして、地面３２との接触面積を稼ぎ、抵抗力を発生させるようにした。
【００２６】
また、左右一対の車輪３０を正転さて機体１１を前進させるときに、左の車輪３０Ｌによる前進力と右の車輪３０Ｒによる前進力に差がでることがある。このときに、均し板４２は、横長であるため、前進力の差をキャンセルする役割を果たし、直進性に寄与する。
よって、従来の抵抗棒（１本の縦棒）よりは、本発明の均し板４２は、直進性の点で有益である。
【００２７】
以上の構成からなるワイヤ埋設装置１０の作用を、図４に基づいて説明する。なお、図４（ａ）は図１の４ａ線断面図に相当し、以下同様に図４（ｂ）は図１の４ｂ線、図４（ｃ）は図１の４ｃ線、図４（ｄ）は図１の４ｄ線断面図に相当する。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、地面３２には溝が切られていない。
図４（ｂ）に示すように、円板（図３、符号３０）により、地面３２に溝１８が切られる。
図４（ｃ）に示すように、ワイヤガイド１９により、左の溝１８が拡張される。すなわち、図３に示すように、ディスク部３１の幅よりワイヤガイド１９の外径が大きいため、溝幅が広げられる。図４（ｃ）において、拡張により、左の溝１８の上縁に盛り土４３が出現する。
均し板（図１、符号４２）により、盛り土４３が均され、図４（ｄ）に示すように、ワイヤ１７に土が被せられる。なお、右の溝１８は土が被せられないが、溝の幅が小さいため放置しても実害はない。
【００２９】
図６で示した従来のワイヤ埋設装置１００に対して、図１に示した本発明のワイヤ埋設装置１０は次に述べる利点を有する。
従来のワイヤ埋設装置１００は、駆動輪１０２と円板カッター１０４とを有しているため本発明に比べて大型である。対して、本発明のワイヤ埋設装置１０は、駆動輪１０２を有していないため、小型である。
【００３０】
図２で説明した円板３０のうち、右の円板３０Ｒの変更例を、図５に基づいて説明する。
図５（ａ）に示すように、右の円板３０Ｒは、鋸歯部３６がなく、且つリング部３３の外径とディスク部３１の外径を同じにしてもよい。
図５（ｂ）に示すように、右の円板３０Ｒは、リング部３３の内側にディスク部３１を嵌めるようにしてもよい。
【００３１】
図５（ｃ）に示すように、右の円板３０Ｒは、リング部３３の幅のほぼ中央にディスク部３１を配置するようにして、リング部３３の内側にディスク部３１を嵌めるようにしてもよい。
よって、図２において、ワイヤガイド（図３、符号１９）の前方に位置する左の円板３０Ｌには鋸歯部３６は必須であるが、右の円板３０Ｒは、鋸歯部２６を設けた形態（図２）、鋸歯部２６を設けない形態（図２の円板３０Ｒから鋸歯部２６を省いた形態）、ディスク部３１が地面３２に触れない形態（図５（ｂ）、（ｃ））の何れの形態でも差し支えない。
【００３２】
さらには、円板３０Ｒは、図２や図５に限定されるものではなく、農業用作業機に使用される駆動輪（ゴムタイヤなど）であってもよい。
【００３３】
なお、鋸歯部２６を省いた右の円板３０Ｒにおいては、リング部３３の外周面にトレッドを設け、地面３２に噛み込むようにしてもよい。ドレッドは、リング部３３の外周面に設ける凹凸、外周面に立てたピン又は板で差し支えない。
【００３４】
また、本発明のワイヤ埋設装置１０は、ゴルフ場に代表される芝地、庭園における芝地や草地、牧草地に代表される草地などへ、ワイヤを埋める作業に供することが推奨されるが、その他の用途に供することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、芝地や草地にワイヤを敷設するワイヤ埋設装置に好適である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…ワイヤ埋設装置、１１…機体、１２…駆動源、１４…水平駆動軸、１６…ワイヤリール、１７…ワイヤ、１８…溝、１９…ワイヤガイド、３０…円板、３０Ｌ…左の円板、３０Ｒ…右の円板、３１…ディスク部、３２…地面、３３…リング部、３６…鋸歯部、４０…抵抗部材、４１…支持部材、４２…均し板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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