(57)【要約】【課題】超音波内視鏡を用いた被検体の検査をユーザの手技の流れ又は好みに合わせて行うことを可能にしながら、超音波振動子の長寿命化を図ることのできる超音波内視鏡の制御装置、超音波内視鏡装置、超音波内視鏡の制御方法、及び超音波内視鏡の制御プログラムを提供する。【解決手段】システム制御部１５２は、超音波内視鏡１２の超音波振動子４８からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において第一条件が満たされた場合に、超音波振動子４８からの超音波出力を第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御部１５２Ａと、この制御状態において、時間に関する第二条件が満たされた場合に、出力低下制御の実施の予告を行う予告部１５２Ｂと、を備える。第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作卓１００から入力されることである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波内視鏡の制御装置であって、
前記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、前記超音波振動子からの超音波出力を前記第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御部と、
前記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、前記出力低下制御の実施の予告を行う予告部と、を備え、
前記第一条件は、前記予告がなされた状態において前記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることである超音波内視鏡の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記出力低下制御の実行を許可する前記情報は、前記出力低下制御の実行タイミングを遅らせることを指示する延長指示情報を含み、
前記超音波出力制御部は、前記予告がなされた状態において前記延長指示情報が前記操作部から入力された場合には、前記延長指示情報に基づくタイミングにて前記出力低下制御を行う超音波内視鏡の制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記超音波出力制御部は、前記予告がなされた状態において前記延長指示情報が前記操作部から入力された場合には、前記延長指示情報を受けてから、前記延長指示情報にて指定される時間の経過後に、前記出力低下制御を行う超音波内視鏡の制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記予告部は、前記第二条件が満たされた場合に、予め決められた時間経過後に前記出力低下制御を実施することを予告し、
前記超音波出力制御部は、前記予告がなされた状態において前記延長指示情報が前記操作部から入力された場合には、前記予告された前記出力低下制御の実行タイミングから、前記延長指示情報にて指定される時間が経過したタイミングにて前記出力低下制御を行う超音波内視鏡の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記第二条件は、前記制御状態の継続時間が予め決められた値に達することである超音波内視鏡の制御装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記第二条件は、前記超音波内視鏡が非操作となる状態の継続時間が予め決められた値に達することである超音波内視鏡の制御装置。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記第二条件は、前記超音波内視鏡の先端に照明光を供給する光源の出力が予め決められた値を超える状態の継続時間が予め決められた値に達することである超音波内視鏡の制御装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記超音波出力制御部は、前記予告がなされた状態において前記出力低下制御の実行を不許可とする情報が前記操作部から入力された場合には、前記継続時間のカウント値をリセットして計時を再開する超音波内視鏡の制御装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記予告部は、表示部にメッセージを表示させることにより前記予告を行う超音波内視鏡の制御装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
前記超音波振動子は、単結晶構造である超音波内視鏡の制御装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項記載の超音波内視鏡の制御装置と、
前記超音波内視鏡と、を備える超音波内視鏡装置。
【請求項１２】
超音波内視鏡の制御方法であって、
前記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う動作状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、前記超音波振動子からの超音波出力を前記第一の状態よりも低い制御状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御ステップと、
前記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、前記出力低下制御の実施の予告を行う予告ステップと、を備え、
前記第一条件は、前記予告がなされた状態において前記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることである超音波内視鏡の制御方法。
【請求項１３】
超音波内視鏡の制御プログラムであって、
前記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、前記超音波振動子からの超音波出力を前記第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御ステップと、
前記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、前記出力低下制御の実施の予告を行う予告ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、
前記第一条件は、前記予告がなされた状態において前記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることである超音波内視鏡の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波内視鏡の制御装置、超音波内視鏡装置、超音波内視鏡の制御方法、及び超音波内視鏡の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の内部（例えば、患者の体内）において複数の超音波振動子をそれぞれ駆動させて超音波を送受信することで被検体の内部の超音波画像を取得する超音波診断装置は、既に知られている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１、２は、プローブを被検体に接触させているときにのみ超音波振動子を動作させることで、超音波振動子の長寿命化と省電力化を図ることが記載されている。特許文献２には、超音波プローブが所定時間のあいだ未使用状態である場合には、超音波プローブに対する超音波送信電気信号の供給が停止されると共にスクリーンセーバーが起動されることで、超音波プローブの発熱による劣化が抑えられると共に、同一の超音波診断画像が長時間表示されることによる画面の焼き付きを抑えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６６７号公報
【特許文献２】特開平１０−１０８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波診断装置としての超音波内視鏡装置は、超音波画像と内視鏡画像とをモニタ等によって同時に確認することが可能である。超音波内視鏡装置を使用する医師等のユーザは、このモニタに表示される画像を確認しながら、被検体の検査を行うことになる。
【０００６】
この超音波内視鏡装置において、超音波内視鏡に含まれる超音波振動子の長寿命化を図るためには、特許文献１、２に記載されているように、所定の条件を満たした場合に、超音波振動子の動作を停止させることが有効となる。しかし、超音波振動子を停止させる条件が満たされた場合に自動的に超音波振動子の停止が行われるのでは、ユーザの手技の流れ又はユーザの好み等によっては、検査に支障をきたす可能性がある。
【０００７】
例えば、超音波振動子が長時間にわたって駆動された結果、超音波振動子の保護等のために超音波振動子が停止されるようなことがあると、超音波画像が突然表示されなくなる。このため、観察部位の超音波画像を実際にユーザが長時間にわたって確認していた場合には、必要な超音波画像が得られなくなるため、検査に支障をきたしてしまう。特許文献１、２では、このような課題は認識されていない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、超音波内視鏡を用いた被検体の検査をユーザの手技の流れ又は好みに合わせて行うことを可能にしながら、超音波振動子の長寿命化を図ることのできる超音波内視鏡の制御装置、超音波内視鏡装置、超音波内視鏡の制御方法、及び超音波内視鏡の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の超音波内視鏡の制御装置は、超音波内視鏡の制御装置であって、上記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、上記超音波振動子からの超音波出力を上記第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御部と、上記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記出力低下制御の実施の予告を行う予告部と、を備え、上記第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることであるものである。
【００１０】
本発明の超音波内視鏡装置は、上記制御装置と、上記超音波内視鏡と、を備えるものである。
【００１１】
本発明の超音波内視鏡の制御方法は、超音波内視鏡の制御方法であって、上記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う動作状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、上記超音波振動子からの超音波出力を上記第一の状態よりも低い制御状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御ステップと、上記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記出力低下制御の実施の予告を行う予告ステップと、を備え、上記第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることであるものである。
【００１２】
本発明の超音波内視鏡の制御プログラムは、超音波内視鏡の制御プログラムであって、上記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、上記超音波振動子からの超音波出力を上記第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御ステップと、上記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記出力低下制御の実施の予告を行う予告ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、上記第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることであるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、超音波内視鏡を用いた被検体の検査をユーザの手技の流れ又は好みに合わせて行うことを可能にしながら、超音波振動子の長寿命化を図ることのできる超音波内視鏡の制御装置、超音波内視鏡装置、超音波内視鏡の制御方法、及び超音波内視鏡の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】超音波内視鏡装置１０の概略構成を示す図である。
【図２】超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部及びその周辺を拡大して示した平面図である。
【図３】超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部４０を図２に図示のＩ−Ｉ断面にて切断したときの断面を示す図である。
【図４】超音波内視鏡１２及び超音波用プロセッサ装置１４の構成を示すブロック図である。
【図５】システム制御部１５２の機能ブロックを示す図である。
【図６】図５に示すシステム制御部１５２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ３の処理が行われた状態にてモニタ２０に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】図５に示すシステム制御部１５２の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７のステップＳ３ａの処理が行われた状態にてモニタ２０に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜＜超音波診断装置の概要＞＞
本発明の一実施形態である故障予知システムを含む超音波内視鏡装置１０について、図１から図４を参照しながら、その概要を説明する。図１は、超音波内視鏡装置１０の概略構成を示す図である。図２は、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部及びその周辺を拡大して示した平面図である。なお、図２では、図示の都合上、後述のバルーン３７を破線にて図示している。図３は、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部４０を図２に図示のＩ−Ｉ断面にて切断したときの断面を示す図である。図４は、超音波内視鏡１２及び超音波用プロセッサ装置１４の構成を示すブロック図である。
【００１６】
超音波内視鏡装置１０は、超音波を用いて、被検体である患者の体内の観察対象部位の状態を観察（以下、超音波診断とも言う。）するために用いられる。ここで、観察対象部位は、患者の体表側（外側）からは検査が困難な部位であり、例えば胆嚢又は膵臓である。超音波内視鏡装置１０を用いることにより、患者の体腔である食道、胃、十二指腸、小腸、及び大腸等の消化管を経由して、観察対象部位の状態及び異常の有無を超音波診断することが可能である。
【００１７】
超音波内視鏡装置１０は、図１に示すように、超音波内視鏡１２と、超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡用プロセッサ装置１６と、光源装置１８と、表示部を構成するモニタ２０と、操作部を構成する操作卓１００とを有する。また、図１に示すように、超音波内視鏡装置１０の付属機器として、送水タンク２１ａ、吸引ポンプ２１ｂ、及び送気ポンプ２１ｃが設けられている。さらに、超音波内視鏡１２内には、水及び気体の流路となる管路（不図示）が形成されている。超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８は、超音波内視鏡装置１０の本体部を構成する。
【００１８】
超音波内視鏡１２は、図１に示すように、患者の体腔内に挿入される挿入部２２と、医師又は技師等の術者（ユーザ）によって操作される操作部２４とを有する。また、図２及び図３に示すように、挿入部２２の先端部４０には、複数の超音波振動子４８を備えた超音波振動子ユニット４６が取り付けられている。
【００１９】
超音波内視鏡１２の機能により、術者は、患者の体腔内壁の内視鏡画像と、観察対象部位の超音波画像とを取得することができる。内視鏡画像は、患者の体腔内壁を光学的手法によって撮影することで得られる画像である。超音波画像は、患者の体腔内から観察対象部位に向かって送信された超音波の反射波（エコー）を受信し、その受信信号を画像化することで得られる画像である。
【００２０】
超音波用プロセッサ装置１４は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた超音波用コネクタ３２ａを介して超音波内視鏡１２に接続される。超音波用プロセッサ装置１４は、超音波内視鏡１２の超音波振動子ユニット４６を制御して超音波振動子ユニット４６に超音波を送信させる。また、超音波用プロセッサ装置１４は、超音波の反射波（エコー）を超音波振動子ユニット４６が受信したときの受信信号を画像化して超音波画像を生成する。
【００２１】
内視鏡用プロセッサ装置１６は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた内視鏡用コネクタ３２ｂを介して超音波内視鏡１２に接続される。内視鏡用プロセッサ装置１６は、超音波内視鏡１２（詳しくは、後述する撮像素子８６）によって撮像された観察対象隣接部位の画像データを取得し、取得した画像データに対して所定の画像処理を施して内視鏡画像を生成する。なお、観察対象隣接部位とは、患者の体腔内壁のうち、観察対象部位と隣り合う位置にある部分である。
【００２２】
光源装置１８は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた光源用コネクタ３２ｃを介して超音波内視鏡１２に接続される。光源装置１８は、超音波内視鏡１２を用いて観察対象隣接部位を撮像する際に、赤光、緑光及び青光の三原色光からなる白色光又は特定波長光を照射する。光源装置１８が照射した光は、ユニバーサルコード２６に内包されたライトガイド（不図示）を通じて超音波内視鏡１２内を伝搬し、超音波内視鏡１２（詳しくは、後述する照明窓８８）から出射される。これにより、観察対象隣接部位が光源装置１８からの光によって照らされる。
【００２３】
なお、本実施形態では、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６が、別々に設けられた二台の装置（コンピュータ）によって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、一台の装置によって超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６の双方が構成されてもよい。
【００２４】
モニタ２０は、図１に示すように、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されており、超音波用プロセッサ装置１４により生成された超音波画像、及び内視鏡用プロセッサ装置１６により生成された内視鏡画像を表示する。超音波画像及び内視鏡画像の表示に関して言うと、いずれか一方の画像を切り替えてモニタ２０に表示してもよく、両方の画像を同時に表示してもよい。また、これらの表示方式を任意に選択及び変更できる構成であってもよい。
【００２５】
なお、本実施形態では、一台のモニタ２０に超音波画像及び内視鏡画像を表示するが、超音波画像表示用のモニタと、内視鏡画像表示用のモニタとが別々に設けられてもよい。また、モニタ２０以外の表示形態、例えば、術者が携帯する個人用端末のディスプレイに超音波画像及び内視鏡画像を表示する形態であってもよい。
【００２６】
操作卓１００は、術者が超音波診断に際して必要な情報を入力したり、術者が超音波用プロセッサ装置１４に対して超音波診断の開始指示を行ったりするために設けられた入力装置である。操作卓１００は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、及びタッチパネル等によって構成されており、図４に示すように超音波用プロセッサ装置１４のシステム制御部１５２に接続されている。操作卓１００が操作されると、その操作内容に応じて超音波用プロセッサ装置１４のシステム制御部１５２が装置各部（例えば、後述の受信回路１４２及び送信回路１４４）を制御する。
【００２７】
以上のように構成された超音波内視鏡装置１０は、電源が投入されると起動のための初期化を行う。電源投入と同時に超音波内視鏡１２が本体部に接続されている状態であれば、超音波用プロセッサ装置１４のシステム制御部１５２は、初期化後に、超音波内視鏡１２を作動させて、ライブモードに移行する。ライブモードは、所定のフレームレートにて得られる超音波画像（動画像）を逐次表示（リアルタイム表示）するモードである。電源投入時点にて超音波内視鏡１２が本体部に接続されていない状態であれば、超音波用プロセッサ装置１４のシステム制御部１５２は、初期化後に、超音波内視鏡１２が接続された時点で、超音波内視鏡１２を作動させて、ライブモードに移行する。なお、超音波内視鏡１２が本体部に接続されている状態においては、操作卓１００の操作によって任意のタイミング（例えば、被検体の検査を開始するタイミング（超音波内視鏡１２を体腔内に挿入する直前のタイミング））にてライブモードを開始させることも可能である。
【００２８】
＜＜超音波内視鏡の構成＞＞
次に、超音波内視鏡１２の構成について図１乃至４を参照しながら説明する。超音波内視鏡１２は、図１に示すように挿入部２２及び操作部２４を有する。挿入部２２は、図１に示すように先端側（自由端側）から順に、先端部４０、湾曲部４２及び軟性部４３を備える。先端部４０には、図２に示すように超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８が設けられている。
【００２９】
また、図２及び図３に示すように、先端部４０には処置具導出口４４が設けられている。処置具導出口４４は、鉗子、穿刺針、若しくは高周波メス等の処置具（不図示）の出口となり、且つ、血液及び体内汚物等の吸引物を吸引する際の吸引口にもなる。
【００３０】
また、図２に示すように先端部４０には観察窓８２及び照明窓８８の表面を洗浄するために形成された洗浄ノズル９０が設けられている。洗浄ノズル９０からは空気又は洗浄用液体が観察窓８２及び照明窓８８に向けて噴出される。
【００３１】
さらに、図１及び図２に示すように、先端部４０には、超音波振動子ユニット４６を覆う位置に、膨張及び収縮可能なバルーン３７が装着されている。バルーン３７は、超音波振動子ユニット４６とともに患者の体腔内に配置される。そして、先端部４０において超音波振動子ユニット４６付近に形成された送水口４７から、超音波伝達媒体としての水（詳しくは、脱気水）がバルーン３７内に注水されることで、バルーン３７が膨張する。膨張したバルーン３７が体腔内壁（例えば、観察対象隣接部位の周辺）に当接すると、超音波振動子ユニット４６と体腔内壁との間から空気が排除される。これにより、空気中での超音波及びその反射波（エコー）の減衰を防止することが可能となる。
【００３２】
湾曲部４２は、図１に示すように、挿入部２２において先端部４０よりも基端側（超音波振動子ユニット４６が設けられている側とは反対側）に設けられた部分であり、湾曲自在である。軟性部４３は、図１に示すように、湾曲部４２と操作部２４との間を連結している部分であり、可撓性を有し、細長く延びた状態で設けられている。
【００３３】
操作部２４には、図１に示すように、一対のアングルノブ２９、及び処置具挿入口３０が設けられている。各アングルノブ２９を回動すると、湾曲部４２が遠隔的に操作されて湾曲変形する。この変形操作により、超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８が設けられた挿入部２２の先端部４０を所望の方向に向けることができる。処置具挿入口３０は、鉗子等の処置具を挿通するために形成された孔であり、処置具チャンネル４５（図３参照）を介して処置具導出口４４と連絡している。
【００３４】
操作部２４には、図１に示すように、送水タンク２１ａから延びた送気送水管路（図示せず）を開閉する送気送水ボタン２８ａ、及び吸引ポンプ２１ｂから延びた吸引管路（図示せず）を開閉する吸引ボタン２８ｂが設けられている。送気送水管路には、送気ポンプ２１ｃから送られてくる空気等の気体、及び送水タンク２１ａ内の水が流れる。送気送水ボタン２８ａを操作すると、送気送水管路のうち、開通する部分が切り替わり、これに対応する形で、気体及び水の噴出口も洗浄ノズル９０及び送水口４７の間で切り替わる。つまり、送気送水ボタン２８ａの操作を通じて、内視鏡観察部３８の洗浄及びバルーン３７の膨張を選択的に実施することができる。
【００３５】
吸引管路は、洗浄ノズル９０から吸引した体腔内の吸引物を吸引したり、送水口４７を通じてバルーン３７内の水を吸引したりするために設けられている。吸引ボタン２８ｂを操作すると、吸引管路のうち、開通する部分が切り替わり、これに対応する形で、吸引口も洗浄ノズル９０及び送水口４７の間で切り替わる。つまり、吸引ボタン２８ｂの操作を通じて、吸引ポンプ２１ｂによって吸引される対象物を切り替えることができる。
【００３６】
ユニバーサルコード２６の他端部には、図１に示すように、超音波用プロセッサ装置１４に接続される超音波用コネクタ３２ａと、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される内視鏡用コネクタ３２ｂと、光源装置１８に接続される光源用コネクタ３２ｃとが設けられている。超音波内視鏡１２は、これらの各コネクタ３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃを介してそれぞれ超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８に着脱自在に接続される。
【００３７】
次に、超音波内視鏡１２の構成要素のうち、超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８に関して詳しく説明する。
【００３８】
（超音波観察部）
超音波観察部３６は、超音波画像を取得するために設けられた部分であり、図２及び図３に示すように、挿入部２２の先端部４０において先端側に配置されている。超音波観察部３６は、図３に示すように超音波振動子ユニット４６と、複数の同軸ケーブル５６と、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）６０とを備えている。
【００３９】
超音波振動子ユニット４６は、図３に示すように複数の超音波振動子４８が円弧状に配置されたコンベックス型の探触子であり、放射状（円弧状）に超音波を送信する。ただし、超音波振動子ユニット４６の種類（型式）については特に限定されるものではなく、超音波を送受信できるものであれば他の種類でもよく、例えば、セクタ型、リニア型及びラジアル型等であってもよい。
【００４０】
超音波振動子ユニット４６は、図３に示すようにバッキング材層５４と、超音波振動子アレイ５０と、音響整合層７６と、音響レンズ７８とを積層させることで構成されている。
【００４１】
超音波振動子アレイ５０は、図３に示すように一次元アレイ状に配列された複数の超音波振動子４８（超音波トランスデューサ）からなる。より詳しく説明すると、超音波振動子アレイ５０は、Ｎ個（例えばＮ＝１２８）の超音波振動子４８が先端部４０の軸線方向（挿入部２２の長手軸方向）に沿って凸湾曲状に等間隔で配列されることで構成されている。なお、超音波振動子アレイ５０は、複数の超音波振動子４８を二次元アレイ状に配置したものであってもよい。
【００４２】
Ｎ個の超音波振動子４８の各々は、圧電素子である単結晶振動子の両面に電極を配置することで構成されている。単結晶振動子としては、水晶、ニオブ酸リチウム、マグネシウムニオブ酸鉛（ＰＭＮ）、亜鉛ニオブ酸鉛（ＰＺＮ）、インジウムニオブ酸鉛（ＰＩＮ）、チタン酸鉛（ＰＴ）、タンタル酸リチウム、ランガサイト、及び酸化亜鉛のいずれかが用いられる。電極は、複数の超音波振動子４８の各々に対して個別に設けられた個別電極（不図示）と、複数の超音波振動子４８に共通のグランド電極（不図示）とからなる。また、電極は、同軸ケーブル５６及びＦＰＣ６０を介して超音波用プロセッサ装置１４と電気的に接続される。
【００４３】
各超音波振動子４８には、パルス状の駆動電圧が、入力信号として超音波用プロセッサ装置１４から同軸ケーブル５６を通じて供給される。この駆動電圧が超音波振動子４８の電極に印加されると、圧電素子が伸縮して超音波振動子４８が駆動（振動）する。この結果、超音波振動子４８からパルス状の超音波が出力される。
【００４４】
また、各超音波振動子４８は、超音波の反射波（エコー）等を受信すると、これに伴って振動（駆動）し、各超音波振動子４８の圧電素子が電気信号を発生する。この電気信号は、受信信号として各超音波振動子４８から超音波用プロセッサ装置１４に向けて出力される。
【００４５】
本実施形態の超音波振動子ユニット４６は、前述したように、コンベックス型である。つまり、本実施形態では、超音波振動子ユニット４６が有するＮ個の超音波振動子４８をマルチプレクサ１４０などの電子スイッチで順次駆動させることで、超音波振動子アレイ５０が配された曲面に沿った走査範囲、例えば曲面の曲率中心から数十ｍｍ程度の範囲で超音波が走査される。
【００４６】
バッキング材層５４は、図３に示すように、超音波振動子アレイ５０を裏側（音響整合層７６とは反対側）から支持する。また、バッキング材層５４は、超音波振動子４８から発せられた超音波、若しくは観察対象部位にて反射された超音波（エコー）のうち、超音波振動子アレイ５０の裏側に伝播した超音波を減衰させる機能を有する。なお、バッキング材は、硬質ゴム等の剛性を有する材料からなり、超音波減衰材（フェライト及びセラミックス等）が適量添加されている。
【００４７】
音響整合層７６は、患者の人体と駆動対象振動子との間の音響インピーダンス整合をとるために設けられたものである。音響整合層７６は、超音波振動子アレイ５０（つまり、複数の超音波振動子４８）の外側に配置され、厳密には、図３に示すように超音波振動子アレイ５０の上に重ねられている。音響整合層７６が設けられていることにより、超音波の透過率を高めることが可能となる。音響整合層７６の材料としては、音響インピーダンスの値が超音波振動子４８の圧電素子に比して、より患者の人体のものの値に近い様々な有機材料を用いることができる。音響整合層７６の材料としては、具体的にはエポキシ系樹脂、シリコンゴム、ポリイミド及びポリエチレン等が挙げられる。
【００４８】
音響レンズ７８は、駆動対象振動子から発せられる超音波を観察対象部位に向けて収束させるためのものであり、図３に示すように音響整合層７６上に重ねられている。音響レンズ７８は、例えば、シリコン系樹脂（ミラブル型シリコンゴム（ＨＴＶゴム）、液状シリコンゴム（ＲＴＶゴム）等）、ブタジエン系樹脂、及びポリウレタン系樹脂等からなり、必要に応じて酸化チタン、アルミナ若しくはシリカ等の粉末が混合される。
【００４９】
ＦＰＣ６０は、各超音波振動子４８が備える電極と電気的に接続される。複数の同軸ケーブル５６の各々は、図３に示すように、その一端にてＦＰＣ６０に配線されている。超音波内視鏡１２が超音波用コネクタ３２ａを介して超音波用プロセッサ装置１４に接続されると、各同軸ケーブル５６は、その他端（ＦＰＣ６０側とは反対側）にて超音波用プロセッサ装置１４と電気的に接続される。
【００５０】
（内視鏡観察部）
内視鏡観察部３８は、内視鏡画像を取得するために設けられた部分であり、図２及び図３に示すように、挿入部２２の先端部４０において超音波観察部３６よりも基端側に配置されている。内視鏡観察部３８は、図２及び図３に示すように観察窓８２、対物レンズ８４、撮像素子８６、照明窓８８、洗浄ノズル９０、及び配線ケーブル９２等によって構成されている。
【００５１】
観察窓８２は、図３に示すように、挿入部２２の先端部４０において軸線方向（挿入部２２の長手軸方向）に対して斜めに傾けられた状態で取り付けられている。観察窓８２から入射されて観察対象隣接部位にて反射された光は、対物レンズ８４で撮像素子８６の撮像面に結像される。
【００５２】
撮像素子８６は、観察窓８２及び対物レンズ８４を透過して撮像面に結像された観察対象隣接部位の反射光を光電変換して、撮像信号を出力する。撮像素子８６としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）、及びＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補形金属酸化膜半導体）等が利用可能である。撮像素子８６で出力された撮像画像信号は、挿入部２２から操作部２４まで延設された配線ケーブル９２を経由して、ユニバーサルコード２６により内視鏡用プロセッサ装置１６に伝送される。
【００５３】
照明窓８８は、図２に示すように観察窓８２の両脇位置に設けられている。照明窓８８には、ライトガイド（不図示）の出射端が接続されている。ライトガイドは、挿入部２２から操作部２４まで延設され、その入射端は、ユニバーサルコード２６を介して接続された光源装置１８に接続されている。光源装置１８で発せられた照明光は、ライトガイドを伝わり、照明窓８８から観察対象隣接部位に向けて照射される。
【００５４】
＜＜超音波用プロセッサ装置の構成＞＞
超音波用プロセッサ装置１４は、図４に示すように、マルチプレクサ１４０、受信回路１４２、送信回路１４４、Ａ／Ｄコンバータ１４６、画像処理部１４８、システム制御部１５２、及び表示制御部１５４を有する。
【００５５】
受信回路１４２及び送信回路１４４は、マルチプレクサ１４０を介して、超音波内視鏡１２の超音波振動子アレイ５０と電気的に接続する。マルチプレクサ１４０は、Ｎ個の超音波振動子４８の中から１つ又は複数を選択し、そのチャンネルを開口させる。
【００５６】
送信回路１４４は、超音波振動子ユニット４６から超音波を送信するために、マルチプレクサ１４０により選択された超音波振動子４８に対して超音波送信用の駆動電圧を供給する回路である。駆動電圧は、パルス状の電圧信号であり、ユニバーサルコード２６及び同軸ケーブル５６を介して駆動対象となる超音波振動子４８の電極に印加される。
【００５７】
受信回路１４２は、超音波（エコー）を受信した超音波振動子４８から出力される電気信号、すなわち受信信号を受信する回路である。また、受信回路１４２は、システム制御部１５２から送られてくる制御信号に従って、超音波振動子４８から受信した受信信号を増幅し、増幅後の信号をＡ／Ｄコンバータ１４６に引き渡す。Ａ／Ｄコンバータ１４６は、図４に示すように受信回路１４２と接続しており、受信回路１４２から受け取った受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号を画像処理部１４８に出力する。
【００５８】
画像処理部１４８は、図４に示すようにＡ／Ｄコンバータ１４６と接続しており、デジタルの受信信号に基づいて超音波画像を生成する。
【００５９】
表示制御部１５４は、図４に示すように、画像処理部１４８に接続されており、画像処理部１４８が生成した超音波画像の信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後にモニタ２０に出力する。
【００６０】
システム制御部１５２は、超音波用プロセッサ装置１４の各部を制御するものであり、図４に示すように受信回路１４２、送信回路１４４、Ａ／Ｄコンバータ１４６、及び画像処理部１４８と接続しており、これらの機器を制御する。システム制御部１５２は、図４に示すように操作卓１００と接続しており、被検体の検査時には、操作卓１００にて入力された検査情報及び制御パラメータに従って超音波用プロセッサ装置１４各部を制御する。これにより、術者によって指定された超音波画像生成モードに応じた超音波画像が取得されるようになり、特にライブモード時には一定のフレームレートにて超音波画像が随時取得される。
【００６１】
システム制御部１５２は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。
【００６２】
本明細書における各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００６３】
システム制御部１５２は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００６４】
図５は、システム制御部１５２の機能ブロックを示す図である。システム制御部１５２のプロセッサは、超音波内視鏡の制御プログラムを実行することにより、超音波出力制御部１５２Ａ及び予告部１５２Ｂとして機能する。本形態において、システム制御部１５２は、超音波内視鏡の制御装置を構成する。
【００６５】
超音波出力制御部１５２Ａは、Ｎ個の超音波振動子４８の各々に供給する駆動信号を制御して、各超音波振動子４８からの超音波出力を制御する。超音波出力制御部１５２Ａは、ライブモードにおいては、各超音波振動子４８からの超音波出力が第一状態となるように制御する。また、超音波出力制御部１５２Ａは、超音波振動子４８の長寿命化を図るために、保護モードで各超音波振動子４８を駆動することもできる。超音波出力制御部１５２Ａは、保護モードにおいては、各超音波振動子４８からの超音波出力が第一状態よりも低い状態となるように制御する出力低下制御を行う。各超音波振動子４８からの超音波出力が第一状態よりも低い状態とは、超音波出力が閾値以下の状態を言う。この閾値としては、ゼロ又はゼロに近い値が設定される。超音波出力がゼロとなる状態とは、各超音波振動子４８への駆動信号の供給が停止された状態を言う。
【００６６】
超音波出力制御部１５２Ａは、ライブモード時において予め決められた第一条件が満たされた場合に、出力低下制御を行う保護モードへと移行する。
【００６７】
予告部１５２Ｂは、ライブモード時において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記の出力低下制御の実施の予告を行う。予告部１５２Ｂは、例えば、表示制御部１５４を制御して、モニタ２０に、出力低下制御の実施を行うことを示すメッセージを表示させることで、ユーザに対して予告を行う。第二条件とは、各超音波振動子４８からの超音波出力が第一状態に制御されている制御状態の継続時間（換言するとライブモードの継続時間）が予め決められた値に達するという条件である。
【００６８】
図６は、図５に示すシステム制御部１５２の動作を説明するためのフローチャートである。ライブモードに設定されると、超音波出力制御部１５２Ａは、各超音波振動子４８からの超音波出力が第一状態となるように制御し、各超音波振動子４８に超音波の送受信を開始させると共に、システム制御部１５２の内蔵タイマのタイマ値をリセットして計時を開始する（ステップＳ１）。
【００６９】
ステップＳ１の制御によって各超音波振動子４８からは受信信号が出力され、この受信信号に基づいて超音波画像が生成され、生成された超音波画像がモニタ２０に表示される。なお、ライブモードに設定されている状態において、内視鏡用プロセッサ装置１６は、撮像素子８６を駆動して、撮像素子８６から出力される信号に基づいて内視鏡画像を生成し、この内視鏡画像をモニタ２０に表示させる。
【００７０】
予告部１５２Ｂは、内蔵タイマの計時が開始されると、そのタイマ値が予め決められた値ＴＨ１に達したか否かを判定する（ステップＳ２）。予告部１５２Ｂは、タイマ値が値ＴＨ１に達するまではこの判定を繰り返し行う。予告部１５２Ｂは、タイマ値が値ＴＨ１に達した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、メッセージをモニタ２０に表示させて、出力低下制御の実施を予告する（ステップＳ３）。
【００７１】
図７は、図６のステップＳ３の処理が行われた状態にてモニタ２０に表示される画面の一例を示す図である。図７に示す画面２０Ａには、内視鏡画像１６０Ｇと、超音波画像１４０Ｇと、出力低下制御の実施を予告するメッセージ２１と、ＯＫボタン２２Ａと、ＮＧボタン２３Ａと、Ｔ分延長ボタン２４Ａと、が含まれている。
【００７２】
ＯＫボタン２２Ａ、ＮＧボタン２３Ａ、及びＴ分延長ボタン２４Ａは、操作卓１００を操作することによって選択可能となっている。ＯＫボタン２２Ａは、出力低下制御の実行の許可を指示する許可情報をシステム制御部１５２に対して入力するためのものである。ＯＫボタン２２Ａが選択されると、許可情報がシステム制御部１５２に入力される。
【００７３】
ＮＧボタン２３Ａは、出力低下制御の実行を許可しないことを指示する不許可情報をシステム制御部１５２に対して入力するためのものである。ＮＧボタン２３Ａが選択されると、不許可情報がシステム制御部１５２に入力される。
【００７４】
Ｔ分延長ボタン２４Ａは、出力低下制御の実行を許可し且つ出力低下制御を行うタイミングをシステム上決められた値に対しＴ分延長して出力低下制御の実行を遅らせることを指示する延長指示情報をシステム制御部１５２に対して入力するためのものである。Ｔ分延長ボタン２４Ａが選択されると、延長指示情報がシステム制御部１５２に入力される。
【００７５】
ステップＳ３の後、超音波出力制御部１５２Ａは、操作卓１００から入力された情報に基づいて、出力低下制御の実行が許可されたか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ３の後に許可情報又は延長指示情報が入力されることが上述した第一条件を構成する。つまり、ステップＳ４がＹＥＳとなるのは、この第一条件が満たされた場合である。
【００７６】
超音波出力制御部１５２Ａは、入力された情報が不許可情報であった場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、出力低下制御を非実行とし、内蔵タイマのタイマ値をリセットして計時をゼロから再開し（ステップＳ８）、ステップＳ２に処理を戻す。
【００７７】
超音波出力制御部１５２Ａは、入力された情報が許可情報又は延長指示情報であった場合には、出力低下制御の実行が許可されたと判定する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。そして、超音波出力制御部１５２Ａは、許可情報又は延長指示情報のどちらが入力されたかを判定し、許可情報が入力されていた場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、出力低下制御を即時に実行する（ステップＳ６）。
【００７８】
一方、超音波出力制御部１５２Ａは、延長指示情報が入力されていた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、延長指示情報を受けてから、この延長指示情報にて指定される時間（Ｔ分）の経過後に、出力低下制御を実行する（ステップＳ７）。
【００７９】
以上のように、超音波内視鏡装置１０は、超音波振動子４８の駆動が長時間続けて行われた場合に、出力低下制御の実施を予告し、この予告を受けたユーザによって出力低下制御の実行を許可する情報が入力された場合に、出力低下制御を実行する。つまり、超音波振動子４８の長寿命化のために出力低下制御の実行が必要とされると判断された場合であっても、ユーザの判断によって、出力低下制御の実行可否を決定することができる。
【００８０】
このため、例えば検査中においては、ユーザが必要とするタイミングにて、超音波画像が非表示となったり低輝度表示となったりするのを防ぐことができ、検査を効率よく行うことができる。また、出力低下制御の実行が一度不許可となった場合でも、超音波振動子４８の駆動が再度、時間ＴＨ１継続した場合には、出力低下制御の実施が予告される。このため、出力低下制御が実行される可能性を高めることができ、超音波振動子４８の長寿命化を図ることが可能となる。
【００８１】
また、超音波内視鏡装置１０によれば、システム制御部１５２が延長指示情報を受けた場合には、即時に出力低下制御が行われるのではなく、延長指示情報に基づく時間経過後に、出力低下制御が行われる。このため、ユーザの意図に応じたタイミングで出力低下制御を実行することができる。したがって、検査効率の向上と、超音波振動子４８の長寿命化とを両立させることができる。
【００８２】
なお、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３にて予告が行われてから、ＯＫボタン２２Ａ、ＮＧボタン２３Ａ、及びＴ分延長ボタン２４Ａのいずれもが選択されない状態が所定時間（例えばＴ分よりも長い時間）継続した場合には、超音波出力制御部１５２Ａは、強制的にステップＳ６に処理を移行させてもよい。これにより、例えば、検査前の準備段階のように、超音波内視鏡１２が本体部に懸架されており且つ装置の近くにユーザが長時間にわたって居ないような状態においては、出力低下制御が行われることで、超音波振動子４８の長寿命化を図ることができる。
【００８３】
図８は、図５に示すシステム制御部１５２の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。図８に示すフローチャートは、ステップＳ３がステップＳ３ａに変更され、ステップＳ６がステップＳ６ａに変更され、ステップＳ７がステップＳ７ａに変更された点を除いては、図６と同じである。図８において図６と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ２にてタイマ値が値ＴＨ１に達すると、予告部１５２Ｂは、メッセージをモニタ２０に表示させて、現時点から予め定めた時間（ここではＸ分とする）経過後に出力低下制御を実施することをユーザに予告する（ステップＳ３ａ）。ステップＳ３ａの後は、ステップＳ４の処理が行われる。本変形例においては、ステップＳ３ａの後に許可情報又は延長指示情報が入力されることが上述した第一条件を構成する。つまり、ステップＳ４がＹＥＳとなるのは、この第一条件が満たされた場合である。
【００８５】
図９は、図８のステップＳ３ａの処理が行われた状態にてモニタ２０に表示される画面の一例を示す図である。図９に示す画面２０Ｂには、内視鏡画像１６０Ｇと、超音波画像１４０Ｇと、Ｘ分後に出力低下制御の実施を予告するメッセージ２１Ａと、ＯＫボタン２２Ａと、ＮＧボタン２３Ａと、Ｔ分延長ボタン２４Ａと、が含まれている。ＯＫボタン２２Ａ、ＮＧボタン２３Ａ、及びＴ分延長ボタン２４Ａの機能は上述したのと同じである。
【００８６】
図８のステップＳ４の後、超音波出力制御部１５２Ａは、操作卓１００から入力された情報を判断し、許可情報が入力されていた場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ３ａにて予告した出力低下制御の実行タイミングにて出力低下制御を実行する（ステップＳ６ａ）。この実行タイミングとは、タイマ値＝ＴＨ１＋Ｘとなるタイミングである。
【００８７】
一方、超音波出力制御部１５２Ａは、延長指示情報が入力されていた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、上記の実行タイミングから、この延長指示情報にて指定される時間（Ｔ分）の経過後のタイミング（タイマ値＝ＴＨ１＋Ｘ＋Ｔとなったタイミング）にて出力低下制御を実行する（ステップＳ７ａ）。
【００８８】
以上のように、図８に示す変形例の動作によれば、図６に示す動作例と同様の効果を得ることができる。また、出力低下制御の実施の予告が、システム上定められた出力低下制御の実行タイミングよりも前に行われる。つまり、図９の画面上にてＯＫボタン２２Ａを選択した場合でも、即時に出力低下制御は行われない。このため、僅かな時間だけ超音波画像を維持させたいような状況であれば、Ｔ分延長ボタン２４Ａを選択しなくてすむようになる。つまり、出力低下制御の実行を遅らせる指示が入力される可能性を減らすことができ、超音波振動子４８の長寿命化を図ることができる。
【００８９】
なお、予告部１５２Ｂが第二条件の判定に用いる時間は、超音波内視鏡１２が非操作となる状態が継続される時間（非操作時間）としてもよい。つまり、非操作時間が予め決められた値に達すること、を第二条件としてもよい。このようにすると、例えば、超音波内視鏡装置１０を起動させてから、超音波内視鏡１２を用いて被検体の検査を開始するまでの待機期間において、超音波出力を停止させるか否かをユーザが選択できるようになり、ユーザの好み又は事情に合わせた使い方を実現することができる。この結果、効率的な検査を支援することができる。
【００９０】
なお、超音波内視鏡１２が非操作となっている期間の判断は例えば次のようにして行うことができる。
１）超音波内視鏡装置１０の電源投入後、操作卓１００を操作して行われる検査開始指示を受けるまでの期間を、超音波内視鏡１２が非操作の期間と判断する。
２）超音波内視鏡装置１０の電源投入後、超音波内視鏡１２から取得される内視鏡画像の変化が少ない期間を、超音波内視鏡１２が非操作の期間と判断する。
３）超音波内視鏡１２に加速度センサ等の動きセンサを設けておき、超音波内視鏡１２の動き量が所定値未満となっている期間を、超音波内視鏡１２が非操作の期間と判断する。
【００９１】
また、予告部１５２Ｂが第二条件の判定に用いる時間は、光源装置１８に含まれる光源の出力が予め決められた値（例えば設定可能な最大値）に制御された状態が継続される時間（光源最大出力時間）としてもよい。つまり、光源最大出力時間が予め決められた値に達すること、を第二条件としてもよい。超音波内視鏡装置１０には、この光源の出力が予め決められた値に達する状態が継続されると、光源の出力を低下させて、ユーザの保護を図ったり、被検体の保護を図ったり、超音波内視鏡１２の保護を図ったりする機能が設けられている。例えば、予告部１５２Ｂは、ライブモード時においてこの機能が有効となった場合に、出力低下制御の予告を行う。この機能が有効になると、内視鏡画像がモニタ２０に非表示となるか又は輝度が低下してモニタ２０に表示された状態となる。しかし、このような状態においても、超音波画像が必要となる状況も考えられる。このような状況下では、ユーザが出力低下制御を不許可とすることで、効率的な検査が可能になる。また、このような状況でない場合には、ユーザが出力低下制御を許可することで、超音波振動子４８の長寿命化を図ることができる。
【００９２】
なお、図７及び図９の例では、内視鏡画像１６０Ｇと、超音波画像１４０Ｇと、メッセージ２１、ＯＫボタン２２Ａ、ＮＧボタン２３Ａ、及びＴ分延長ボタン２４Ａを含む操作ボタンと、が同一の画面に表示されるものとしたが、これに限らない。例えば、操作ボタンは別のモニタに表示させてもよい。図７及び図９に示すように、内視鏡画像１６０Ｇと超音波画像１４０Ｇと操作ボタンとを同一画面上に表示させることで、出力低下制御の実行可否の判断を効率よく行うことが可能となる。
【００９３】
また、以上の説明において、予告部１５２Ｂは、モニタ２０にメッセージを表示させることで出力低下制御の実施を予告するものとしたが、これに限らない。予告部１５２Ｂは、例えば、メッセージをスピーカから音声にて出力させることで予告を行ってもよい。
【００９４】
また、ＯＫボタン２２Ａ、ＮＧボタン２３Ａ、及びＴ分延長ボタン２４Ａの選択は、音声操作によって行えるようにしてもよい。検査中の場合には、ユーザの両手は塞がっていることが多い。そのため、音声操作を可能とすることで、検査の効率化を図ることができる。
【００９５】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００９６】
（１）
超音波内視鏡の制御装置であって、
上記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、上記超音波振動子からの超音波出力を上記第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御部と、
上記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記出力低下制御の実施の予告を行う予告部と、を備え、
上記第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることである超音波内視鏡の制御装置。
【００９７】
（２）
（１）記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記出力低下制御の実行を許可する上記情報は、上記出力低下制御の実行タイミングを遅らせることを指示する延長指示情報を含み、
上記超音波出力制御部は、上記予告がなされた状態において上記延長指示情報が上記操作部から入力された場合には、上記延長指示情報に基づくタイミングにて上記出力低下制御を行う超音波内視鏡の制御装置。
【００９８】
（３）
（２）記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記超音波出力制御部は、上記予告がなされた状態において上記延長指示情報が上記操作部から入力された場合には、上記延長指示情報を受けてから、上記延長指示情報にて指定される時間の経過後に、上記出力低下制御を行う超音波内視鏡の制御装置。
【００９９】
（４）
（２）記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記予告部は、上記第二条件が満たされた場合に、予め決められた時間経過後に上記出力低下制御を実施することを予告し、
上記超音波出力制御部は、上記予告がなされた状態において上記延長指示情報が上記操作部から入力された場合には、上記予告された上記出力低下制御の実行タイミングから、上記延長指示情報にて指定される時間が経過したタイミングにて上記出力低下制御を行う超音波内視鏡の制御装置。
【０１００】
（５）
（１）から（４）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記第二条件は、上記制御状態の継続時間が予め決められた値に達することである超音波内視鏡の制御装置。
【０１０１】
（６）
（１）から（４）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記第二条件は、上記超音波内視鏡が非操作となる状態の継続時間が予め決められた値に達することである超音波内視鏡の制御装置。
【０１０２】
（７）
（１）から（４）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記第二条件は、上記超音波内視鏡の先端に照明光を供給する光源の出力が予め決められた値を超える状態の継続時間が予め決められた値に達することである超音波内視鏡の制御装置。
【０１０３】
（８）
（５）から（７）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記超音波出力制御部は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を不許可とする情報が上記操作部から入力された場合には、上記継続時間のカウント値をリセットして計時を再開する超音波内視鏡の制御装置。
【０１０４】
（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記予告部は、表示部にメッセージを表示させることにより上記予告を行う超音波内視鏡の制御装置。
【０１０５】
（１０）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置であって、
上記超音波振動子は、単結晶構造である超音波内視鏡の制御装置。超音波内視鏡は細いため、超音波振動子も小型化が求められる。小型の単結晶構造の超音波振動子は特に劣化が進みやすいことから、上述した構成が有効となる。
【０１０６】
（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の超音波内視鏡の制御装置と、
上記超音波内視鏡と、を備える超音波内視鏡装置。
【０１０７】
（１２）
超音波内視鏡の制御方法であって、
上記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う動作状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、上記超音波振動子からの超音波出力を上記第一の状態よりも低い制御状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御ステップと、
上記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記出力低下制御の実施の予告を行う予告ステップと、を備え、
上記第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることである超音波内視鏡の制御方法。
【０１０８】
（１３）
超音波内視鏡の制御プログラムであって、
上記超音波内視鏡の超音波振動子からの超音波出力を第一の状態に制御して超音波画像の取得を行う制御状態において、予め決められた第一条件が満たされた場合に、上記超音波振動子からの超音波出力を上記第一の状態よりも低い状態に制御する出力低下制御を行う超音波出力制御ステップと、
上記制御状態において、時間に関する予め決められた第二条件が満たされた場合に、上記出力低下制御の実施の予告を行う予告ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、
上記第一条件は、上記予告がなされた状態において上記出力低下制御の実行を許可する情報が操作部から入力されることである超音波内視鏡の制御プログラム。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  超音波内視鏡装置
１２  超音波内視鏡
１４  超音波用プロセッサ装置
１６  内視鏡用プロセッサ装置
１８  光源装置
２０  モニタ
２０Ａ、２０Ｂ  画面
２１、２１Ａ  メッセージ
２２  ＯＫボタン
２３  ＮＧボタン
２４  Ｔ分延長ボタン
２１ａ  送水タンク
２１ｂ  吸引ポンプ
２１ｃ  送気ポンプ
２２  挿入部
２４  操作部
２６  ユニバーサルコード
２８ａ  送気送水ボタン
２８ｂ  吸引ボタン
３０  処置具挿入口
３２ａ  超音波用コネクタ
３２ｂ  内視鏡用コネクタ
３２ｃ  光源用コネクタ
３６  超音波観察部
３７  バルーン
３８  内視鏡観察部
４０  先端部
４２  湾曲部
４３  軟性部
４４  処置具導出口
４５  処置具チャンネル
４６  超音波振動子ユニット
４７  送水口
４８  超音波振動子
５０  超音波振動子アレイ
５４  バッキング材層
５６  同軸ケーブル
６０  ＦＰＣ
７６  音響整合層
７８  音響レンズ
８２  観察窓
８４  対物レンズ
８６  撮像素子
８８  照明窓
１００  操作卓
１４０  マルチプレクサ
１４０Ｇ  超音波画像
１４２  受信回路
１４４  送信回路
１４６  Ａ／Ｄコンバータ
１４８  画像処理部
１５２  システム制御部
１５２Ａ  超音波出力制御部
１５２Ｂ  予告部
１６０Ｇ  内視鏡画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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