(57)【要約】【課題】筐体の内部の温度が所定温度以下である場合に、現像モータのトルクを確保できながら、印刷速度の低下を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１において、制御部１７は、全速モードと、低温モードとを実行可能である。制御部１７は、全速モードにおいて、現像モータ１１を、第１目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータ１２第２目標速度で回転するように制御する。制御部１７は、低温モードにおいて、現像モータ１１を、第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータ１２を全速モードと同じ第２目標速度で回転するように制御する。制御部１７は、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得し、筐体２の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。【選択図】図４
2020154077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
第１感光ドラムおよび第２感光ドラムと、
前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラであって、前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラであって、前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
前記第１現像ローラと前記第２現像ローラを、それぞれ前記接触位置と前記離間位置の間で移動させる切替機構と、
前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムとの間にシートを挟んだ状態で、前記シートを搬送する搬送ベルトと、
前記第１現像ローラと前記第２現像ローラと前記切替機構とを駆動する現像モータと、
前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムと前記搬送ベルトとを駆動するプロセスモータと、
前記現像モータの駆動および前記プロセスモータの駆動を制御する制御部と、
前記筐体の内部の温度を測定する温度センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記現像モータを第１目標速度で回転するように制御するとともに、前記プロセスモータを第２目標速度で回転するように制御する全速モードと、
前記現像モータを、前記第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度で回転するように制御するとともに、前記プロセスモータを前記全速モードと同じ前記第２目標速度で回転するように制御する低温モードと、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記現像モータに駆動を開始させる前に前記温度センサから前記筐体の内部の温度を取得し、
前記筐体の内部の温度が所定温度よりも高いと判断した場合に、前記全速モードを実行し、
前記筐体の内部の温度が前記所定温度以下であると判断した場合に、前記低温モードを実行することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記シートにトナー像を定着させる定着装置と、
前記定着装置を駆動する定着モータと、をさらに備え、
前記制御部は、
前記全速モードにおいて、前記定着モータを第４目標速度で回転するように制御するとともに、
前記低速モードにおいても、前記定着モータを前記全速モードと同じ前記第４目標速度で回転するように制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記現像モータを前記第１目標速度１００％に対して５０％である第５目標速度で回転するように制御し、前記プロセスモータを前記第２目標速度１００％に対して５０％である第６目標速度で回転するように制御し、前記定着モータを前記第４目標速度１００％に対して５０％である第７目標速度で回転するように制御する半速モードを実行可能であることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第３目標速度は、前記第１目標速度１００％に対して７０％から９０％の範囲にあることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第３目標速度は、前記第１目標速度１００％に対して８０％であることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定温度は、０℃以上１０℃以下の範囲にあることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定温度は、８℃であることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
第１の印刷ジョブを受信した後に前記温度センサから前記筐体の内部の温度を取得して、前記筐体の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、前記全速モードまたは前記低温モードを実行して、前記第１の印刷ジョブを処理し、
前記第１の印刷ジョブの処理が終了した後に第２の印刷ジョブを受信した場合、前記温度センサから前記筐体の内部の温度を取得して、前記筐体の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、前記全速モードまたは前記低温モードを実行して、前記第２の印刷ジョブを処理することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
筐体と、
第１感光ドラムおよび第２感光ドラムと、
前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラであって、前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラであって、前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
前記第１現像ローラと前記第２現像ローラを、それぞれ前記接触位置と前記離間位置の間で移動させる切替機構と、
前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムとの間にシートを挟んだ状態で、前記シートを搬送する搬送ベルトと、
前記第１現像ローラと前記第２現像ローラと前記切替機構とを駆動する現像モータと、
前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムと前記搬送ベルトとを駆動するプロセスモータと、
前記現像モータの駆動および前記プロセスモータの駆動を制御する制御部と、
前記筐体の内部の温度を測定する温度センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記現像モータを第１目標速度で回転するように制御するとともに、前記プロセスモータを第２目標速度で回転するように制御する全速モードと、
前記現像モータを、前記第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度で回転するように制御するとともに、前記プロセスモータを前記全速モードと同じ前記第２目標速度で回転するように制御する低温モードと、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記温度センサから前記筐体の内部の温度を取得する前に前記全速モードを実行して、前記現像モータが前記第１目標速度で回転しているか否かを判断し、
前記現像モータが前記第１目標速度で回転していないと判断した場合に、前記全速モードを停止して、前記温度センサから前記筐体の内部の温度を取得し、
前記筐体の内部の温度が前記所定温度以下であると判断した場合に、前記低温モードを実行することを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低温環境下では、グリスの粘性が増大するなどにより、画像形成装置が備えるモータの駆動負荷が増大することが知られている。そこで、低温環境下において、モータのトルクを確保することが望まれている。
【０００３】
例えば、制御部が、モータの回転速度が全速である全速モードと、モータの回転速度が半速である半速モードとが実行可能であり、低温環境下において半速モードを実行する画像形成装置が開示されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８９６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される画像形成装置では、低温環境下において半速モードが実行されるので、モータのトルクを確保できる一方、印刷速度が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、筐体の内部の温度が所定温度以下である場合に、現像モータのトルクを確保できながら、印刷速度の低下を抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本開示の画像形成装置は、筐体と、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第１現像ローラと、第２現像ローラと、切替機構と、搬送ベルトと、現像モータと、プロセスモータと、制御部と、温度センサとを備える。
【０００８】
第１現像ローラは、第１感光ドラムにトナーを供給する。第１現像ローラは、第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。第２現像ローラは、第２感光ドラムにトナーを供給する。第２現像ローラは、第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。
【０００９】
切替機構は、第１現像ローラと第２現像ローラを、それぞれ接触位置と離間位置の間で移動させる。搬送ベルトは、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムとの間にシートを挟んだ状態で、シートを搬送する。現像モータは、第１現像ローラと第２現像ローラと切替機構とを駆動する。プロセスモータは、第１感光ドラムと第２感光ドラムと搬送ベルトとを駆動する。制御部は、現像モータの駆動およびプロセスモータの駆動を制御する。温度センサは、筐体の内部の温度を測定する。
【００１０】
制御部は、全速モードと、低温モードとを実行可能である。制御部は、全速モードにおいて、現像モータを第１目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータを第２目標速度で回転するように制御する。制御部は、低温モードにおいて、現像モータを第３目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータを全速モードと同じ第２目標速度で回転するように制御する。第３目標速度は、第１目標速度よりも小さい速度である。
【００１１】
制御部は、現像モータに駆動を開始させる前に温度センサから筐体の内部の温度を取得する。制御部は、筐体の内部の温度が所定温度よりも高いと判断した場合に、全速モードを実行する。制御部は、筐体の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。
【００１２】
このような構成によれば、制御部は、筐体の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。制御部は、低温モードにおいて、現像モータを、全速モードの第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータを全速モードと同じ第２目標速度で回転するように制御する。
【００１３】
そのため、低温モードにおいて、現像モータを全速モードよりも小さい速度で回転させることができながら、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムの回転速度と、搬送ベルトの移動速度とを、全速モードと同じに維持できる。搬送ベルトは、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムとの間にシートを挟んだ状態でシートを搬送する。そのため、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムの回転速度と、搬送ベルトの移動速度とが、全速モードと同じであると、シートの搬送速度を全速モードと同じに維持できる。
【００１４】
その結果、筐体の内部の温度が所定温度以下である場合に、現像モータのトルクを確保できながら、印刷速度が低下することを抑制できる。
【００１５】
（２）画像形成装置は、定着装置と、定着モータとをさらに備えてもよい。この場合、定着装置は、シートにトナー像を定着させる。定着モータは、定着装置を駆動する。制御部は、全速モードにおいて、定着モータを第４目標速度で回転するように制御する。制御部は、低速モードにおいても、定着モータを全速モードと同じ第４目標速度で回転するように制御する。
【００１６】
（３）制御部は、半速モードを実行可能であってもよい。制御部は、半速モードにおいて、現像モータを第５目標速度で回転するように制御し、プロセスモータを第６目標速度で回転するように制御し、定着モータを第７目標速度で回転するように制御する。第５目標速度は、第１目標速度１００％に対して５０％である。第６目標速度は、第２目標速度１００％に対して５０％である。第７目標速度は、第４目標速度１００％に対して５０％である。
【００１７】
（４）第３目標速度は、第１目標速度１００％に対して７０％から９０％の範囲にあってもよい。
【００１８】
（５）第３目標速度は、第１目標速度１００％に対して８０％であってもよい。
【００１９】
（６）所定温度は、０℃以上１０℃以下の範囲にあってもよい。
【００２０】
（７）所定温度は、８℃であってもよい。
【００２１】
（８）制御部は、第１の印刷ジョブを受信した後に温度センサから筐体の内部の温度を取得して、筐体の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、全速モードまたは低温モードを実行して、第１の印刷ジョブを処理してもよい。制御部は、第１の印刷ジョブの処理が終了した後に第２の印刷ジョブを受信した場合、温度センサから筐体の内部の温度を取得して、筐体の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断し、全速モードまたは低温モードを実行して、第２の印刷ジョブを処理してもよい。
【００２２】
（９）本開示の画像形成装置は、筐体と、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムと、第１現像ローラと、第２現像ローラと、切替機構と、搬送ベルトと、現像モータと、プロセスモータと、制御部と、温度センサとを備える。
【００２３】
第１現像ローラは、第１感光ドラムにトナーを供給する。第１現像ローラは、第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。第２現像ローラは、第２感光ドラムにトナーを供給する。第２現像ローラは、第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。
【００２４】
切替機構は、第１現像ローラと第２現像ローラを、それぞれ接触位置と離間位置の間で移動させる。搬送ベルトは、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムとの間にシートを挟んだ状態で、シートを搬送する。現像モータは、第１現像ローラと第２現像ローラと切替機構とを駆動する。プロセスモータは、第１感光ドラムと第２感光ドラムと搬送ベルトとを駆動する。制御部は、現像モータの駆動およびプロセスモータの駆動を制御する。温度センサは、筐体の内部の温度を測定する。
【００２５】
制御部は、全速モードと、低温モードとを実行可能である。制御部は、全速モードにおいて、現像モータを第１目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータを第２目標速度で回転するように制御する。制御部は、低温モードにおいて、現像モータを、第３目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータを全速モードと同じ第２目標速度で回転するように制御する。第３目標速度は、第１目標速度よりも小さい速度である。
【００２６】
制御部は、温度センサから筐体の内部の温度を取得する前に全速モードを実行して、現像モータが第１目標速度で回転しているか否かを判断する。制御部は、現像モータが第１目標速度で回転していないと判断した場合に、全速モードを停止して、温度センサから筐体の内部の温度を取得する。制御部は、筐体の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。
【発明の効果】
【００２７】
本開示の画像形成装置によれば、筐体の内部の温度が所定温度以下である場合において、現像モータのトルクを確保できながら、印刷速度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、画像形成装置のブロック図である。
【図３】図３は、制御部における印刷処理の第１実施形態のフロー図である。
【図４】図４は、モード設定処理のフロー図である。
【図５】図５は、モード実行処理のフロー図である。
【図６】図６は、画像形成装置の印刷動作を説明する説明図であって、すべての現像ローラが離間位置に位置する状態を示す。
【図７】図７は、画像形成装置の印刷動作を説明する説明図であって、３つの現像ローラが接触位置に位置し、１つの現像ローラが離間位置に位置する状態を示す。
【図８】図８は、画像形成装置の印刷動作を説明する説明図であって、３つの現像ローラが離間位置に位置し、１つの現像ローラが接触位置に位置する状態を示す。
【図９】図９は、制御部における印刷処理の第２実施形態のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
１．画像形成装置の概略
図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。
【００３０】
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４つの露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、４つの現像装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、ベルトユニット８と、定着装置９とを備える。
【００３１】
１．１  筐体
筐体２は、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４つの露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、４つの現像装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、ベルトユニット８と、定着装置９とを収容する。
【００３２】
１．２  給紙トレイ
給紙トレイ３は、シートＳを収容する。給紙トレイ３内のシートＳは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。
【００３３】
１．３  感光ドラム
４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に並ぶ。感光ドラム４Ｙは、第２方向に延びる軸について回転可能である。第２方向は、第１方向と交差する方向である。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、第２方向に延び、円筒形状を有する。
【００３４】
１．４  帯電器
帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙの表面を帯電させる。帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍの表面を帯電させる。帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃの表面を帯電させる。帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋの表面を帯電させる。具体的には、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、帯電ローラである。なお、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、スコロトロン型の帯電器であってもよい。
【００３５】
１．５  露光装置
露光装置６Ｙは、帯電された感光ドラム４Ｙの表面を露光して、感光ドラム４Ｙの表面に静電潜像を形成する。露光装置６Ｍは、帯電された感光ドラム４Ｍの表面を露光して、感光ドラム４Ｍの表面に静電潜像を形成する。露光装置６Ｃは、帯電された感光ドラム４Ｃの表面を露光して、感光ドラム４Ｃの表面に静電潜像を形成する。露光装置６Ｋは、帯電された感光ドラム４Ｋの表面を露光して、感光ドラム４Ｋの表面に静電潜像を形成する。具体的には、４つの露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれは、ＬＥＤアレイを有するＬＥＤユニットである。なお、画像形成装置１は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを露光する１つの露光装置を備えてもよい。この場合、露光装置は、レーザースキャンユニットであってもよい。
【００３６】
１．６  現像装置
現像装置７Ｙは、トナーを収容可能である。現像装置７Ｙは、画像形成装置１に装着可能である。現像装置７Ｙは、供給ローラ７０Ｙと、現像ローラ７１Ｙとを備える。
【００３７】
供給ローラ７０Ｙは、第２方向に延びる軸について回転可能である。供給ローラ７０Ｙは、第２方向に延び、円柱形状を有する。供給ローラ７０Ｙは、現像装置７Ｙの内部に収容される。
【００３８】
現像ローラ７１Ｙは、第２方向に延びる軸について回転可能である。現像ローラ７１Ｙは、第２方向に延び、円柱形状を有する。現像ローラ７１Ｙの一部は、現像装置７Ｙの内部に収容される。現像ローラ７１Ｙの一部は、供給ローラ７０Ｙと接触する。これにより、供給ローラ７０Ｙは、現像装置７Ｙ内のトナーを現像ローラ７１Ｙの周面に供給する。現像ローラ７１Ｙは、現像装置７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、感光ドラム４Ｙの周面に接触する。これにより、現像ローラ７１Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面にトナーを供給する。現像ローラ７１Ｙがトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム４Ｙの周面に、トナー像が、形成される。
【００３９】
なお、現像装置７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれは、現像装置７Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。つまり、現像装置７Ｍは、供給ローラ７０Ｍと、現像ローラ７１Ｍとを備える。供給ローラ７０Ｍは、現像装置７Ｍ内のトナーを現像ローラ７１Ｍの周面に供給する。現像ローラ７１Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面にトナーを供給する。現像装置７Ｃは、供給ローラ７０Ｃと、現像ローラ７１Ｃとを備える。供給ローラ７０Ｃは、現像装置７Ｃ内のトナーを現像ローラ７１Ｃの周面に供給する。現像ローラ７１Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面にトナーを供給する。現像装置７Ｋは、供給ローラ７０Ｋと、現像ローラ７１Ｋとを備える。供給ローラ７０Ｋは、現像装置７Ｋ内のトナーを現像ローラ７１Ｋの周面に供給する。現像ローラ７１Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面にトナーを供給する。すなわち、画像形成装置１は、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋを備える。
【００４０】
また、後で詳しく説明するが、現像装置７Ｙは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム４Ｙと接触する接触位置と、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム４Ｙから離間する離間位置（図６参照）との間で移動可能である。同様に、現像装置７Ｍは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ７１Ｍが感光ドラム４Ｍと接触する接触位置と、現像ローラ７１Ｍが感光ドラム４Ｍから離間する離間位置（図６参照）との間で移動可能である。現像装置７Ｃは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ７１Ｃが感光ドラム４Ｃと接触する接触位置と、現像ローラ７１Ｃが感光ドラム４Ｃから離間する離間位置（図６参照）との間で移動可能である。現像装置７Ｋは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ７１Ｋが感光ドラム４Ｋと接触する接触位置と、現像ローラ７１Ｋが感光ドラム４Ｋから離間する離間位置（図６参照）との間で移動可能である。つまり、現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋのそれぞれは、感光ドラム４Ｙに接触する接触位置と、感光ドラム４Ｙから離間する離間位置（図６参照）との間で移動可能である。
【００４１】
１．７  ベルトユニット
ベルトユニット８は、第１ローラ８２と、第２ローラ８３と、搬送ベルト８０と、４つの転写ローラ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋとを備える。つまり、画像形成装置１は、搬送ベルト８０を備える。
【００４２】
第１ローラ８２は、第２方向に延びる軸について回転可能である。第２ローラ８３は、第１ローラ８２に対して第１方向に間隔を空けて位置する。第２ローラ８３は、第１方向において、第１ローラ８２に対して、定着装置９の反対側に位置する。第２ローラ８３は、第２方向に延びる軸について回転可能である。
【００４３】
搬送ベルト８０は、第１ローラ８２と第２ローラ８３とによって支持される。搬送ベルト８０は、第１ローラ８２に駆動力が入力されると、周回移動する。搬送ベルト８０は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれとの間に、給紙トレイ３から供給されたシートＳを挟んだ状態で、シートＳを搬送する。搬送ベルト８０は、シートＳが４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと順に接触するように、シートＳを定着装置９に向かって搬送する。
【００４４】
４つの転写ローラ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋは、搬送ベルト８０の内側に位置する。転写ローラ８１Ｙは、感光ドラム４Ｙの表面に形成されたトナー像を、搬送ベルト８０によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８１Ｍは、感光ドラム４Ｍの表面に形成されたトナー像を、搬送ベルト８０によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８１Ｃは、感光ドラム４Ｃのトナー像を、搬送ベルト８０によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８１Ｋは、感光ドラム４Ｋの表面に形成されたトナー像を、搬送ベルト８０によって搬送されているシートＳに転写する。
【００４５】
１．８  定着装置
定着装置９は、トナー像が転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、筐体２の上に排紙される。定着装置９は、加熱ローラ９０と、加圧ローラ９１とを備える。加熱ローラ９０は、トナー像が転写されたシートＳを加熱する。加熱ローラ９０は、第２方向に延びる軸について回転可能である。加圧ローラ９１は、トナー像が転写されたシートＳを、加圧ローラ９１と加熱ローラ９０との間に挟んで加圧する。加圧ローラ９１は、第２方向に延びる軸について回転可能である。
【００４６】
２．画像形成装置の詳細
次に、図１および図２を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
【００４７】
図１に示すように、画像形成装置１は、現像モータ１１と、プロセスモータ１２と、定着モータ１３と、切替機構１０と、第１ギア列１４と、４つのレバー１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋと、第２ギア列１５と、第３ギア列１６とを備える。
【００４８】
現像モータ１１は、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋと、切替機構１０とを駆動する。より具体的には、現像モータ１１は、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋと、切替機構１０が備える４つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋとを駆動する。
【００４９】
プロセスモータ１２は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、搬送ベルト８０とを駆動する。より具体的には、プロセスモータ１２は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、第１ローラ８２とを駆動する。
【００５０】
定着モータ１３は、定着装置９を駆動する。より具体的には、定着モータ１３は、加熱ローラ９０を駆動する。
【００５１】
切替機構１０は、４つの現像装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれを、接触位置と離間位置との間で移動させる。つまり、切替機構１０は、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋのそれぞれを、接触位置と離間位置との間で移動させる。切替機構１０は、第１切替機構１０１と、第２切替機構１０２とを備える。
【００５２】
第１切替機構１０１は、現像ローラ７１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。第１切替機構１０１は、接離部材１０４Ｋと、第４ギア列１０３とを備える。
【００５３】
接離部材１０４Ｋは、第１位置と第２位置（図６参照）との間で移動可能である。本実施形態において、接離部材１０４Ｋは、第１位置と第２位置との間を、第２方向に延びる軸について回転可能である。接離部材１０４Ｋは、偏心回転可能である。接離部材１０４Ｋは、第２方向から見て円形状を有する。接離部材１０４Ｋの回転中心は、接離部材１０４Ｋの円中心からずれて位置する。
【００５４】
接離部材１０４Ｋが第１位置に位置する状態において、接離部材１０４Ｋは、現像ローラ７１Ｙを接触位置に位置させる。本実施形態では、現像装置７Ｋは、画像形成装置１に装着された状態で、図示しない押圧部材によって、現像ローラ７１Ｋが感光ドラム４Ｋから離れる方向に押圧されている。そして、接離部材１０４Ｋが第１位置に位置する場合、接離部材１０４Ｋは、図示しない押圧部材の押圧力に抗して、現像装置７Ｋを、感光ドラム４Ｋに向かって押圧する。これにより、現像ローラ７１Ｋは、接触位置に位置する。
【００５５】
また、接離部材１０４Ｋが第２位置（図６参照）に位置する状態において、接離部材１０４Ｋは、現像ローラ７１Ｋを離間位置に位置させる。本実施形態では、現像装置７Ｋが画像形成装置１に装着された状態で、接離部材１０４Ｋが第１位置から第２位置に移動する場合、接離部材１０４Ｋは、図示しない押圧部材の押圧力により、現像装置７Ｋが感光ドラム４Ｋから離れる方向に移動することを許容する。これにより、現像ローラ７１Ｋは、感光ドラム４Ｋから離間して、接触位置から離間位置に移動する。
【００５６】
第４ギア列１０３は、現像モータ１１からの駆動力を、接離部材１０４Ｋに伝える。図１では、便宜上、図示していないが、第４ギア列１０３は、複数のギアからなる。複数のギアのそれぞれには、グリスが塗布されている。第４ギア列１０３は、第１電磁クラッチ１０５を含む。第１電磁クラッチ１０５は、オン状態と、オフ状態とに切り替え可能である。第１電磁クラッチ１０５がオン状態である場合、現像モータ１１からの駆動力は、第４ギア列１０３を介して、接離部材１０４Ｋに伝わる。第１電磁クラッチ１０５がオフ状態である場合、現像モータ１１からの駆動力は、第１電磁クラッチ１０５により遮断されて、接離部材１０４Ｋに伝わらない。
【００５７】
第２切替機構１０２は、３つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃを、接触位置と離間位置との間で移動させる。第２切替機構１０２は、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃと、第５ギア列１０６とを備える。
【００５８】
３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃのそれぞれは、接離部材１０４Ｋと同じ構造を有し、同様に説明できる。また、３つの現像装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃのそれぞれは、現像装置７Ｋと同様に、画像形成装置１に装着された状態で、図示しない押圧部材に押圧されている。つまり、接離部材１０４Ｙは、現像ローラ７１Ｙを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ７１Ｙを離間位置に位置させる第２位置との間で移動可能である。接離部材１０４Ｍは、現像ローラ７１Ｍを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ７１Ｍを離間位置に位置させる第２位置との間で移動可能である。接離部材１０４Ｃは、現像ローラ７１Ｃを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラ７１Ｃを離間位置に位置させる第２位置との間で移動可能である。
【００５９】
第５ギア列１０６は、現像モータ１１からの駆動力を、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃのそれぞれに伝える。図１では、便宜上、図示していないが、第５ギア列１０６は、複数のギアからなる。複数のギアのそれぞれには、グリスが塗布されている。第５ギア列１０６は、３つに分岐する。第５ギア列１０６は、第２電磁クラッチ１０７を含む。
【００６０】
第２電磁クラッチ１０７は、第５ギア列１０６において、分岐部分よりも駆動の伝達方向の上流に位置する。第２電磁クラッチ１０７は、オン状態と、オフ状態とに切り替え可能である。第２電磁クラッチ１０７がオン状態である場合、現像モータ１１からの駆動力は、第５ギア列１０６を介して、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃに伝わる。第２電磁クラッチ１０７がオフ状態である場合、現像モータ１１からの駆動力は、第２電磁クラッチ１０７により遮断されて、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃに伝わらない。
【００６１】
第１ギア列１４は、現像モータ１１からの駆動力を、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋのそれぞれに伝える。図１では、便宜上、図示していないが、第１ギア列１４は、複数のギアからなる。複数のギアのそれぞれには、グリスが塗布されている。第１ギア列１４は、４つに分岐する。第１ギア列１４は、４つのクラッチ１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｋを含む。
【００６２】
クラッチ１４０Ｙは、第１ギア列１４において、現像ローラ７１Ｙに駆動力を伝える分岐部分に含まれる。クラッチ１４０Ｙは、オン状態と、オフ状態とに切り替え可能である。クラッチ１４０Ｙがオン状態である場合、現像モータ１１からの駆動力は、現像ローラ７１Ｙに伝わる。クラッチ１４０Ｙがオフ状態である場合、現像モータ１１からの駆動力は、クラッチ１４０Ｙにより遮断されて、現像ローラ７１Ｙに伝わらない。
【００６３】
３つのクラッチ１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｋのそれぞれは、クラッチ１４０Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。クラッチ１４０Ｍは、第１ギア列１４において、現像ローラ７１Ｍに駆動力を伝える分岐部分に含まれる。クラッチ１４０Ｃは、第１ギア列１４において、現像ローラ７１Ｃに駆動力を伝える分岐部分に含まれる。クラッチ１４０Ｋは、第１ギア列１４において、現像ローラ７１Ｋに駆動力を伝える分岐部分に含まれる。
【００６４】
レバー１４１Ｙは、接離部材１０４Ｙの移動に連動して、クラッチ１４０Ｙのオンオフを切り替える。接離部材１０４Ｙが第１位置に位置する状態において、レバー１４１Ｙは、クラッチ１４０Ｙをオン状態にする。また、接離部材１０４Ｙが第２位置（図６参照）に位置する状態において、レバー１４１Ｙは、クラッチ１４０Ｙをオフ状態にする。
【００６５】
３つのレバー１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋのそれぞれは、レバー１４１Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。つまり、レバー１４１Ｍは、接離部材１０４Ｍが第１位置に位置する状態においてクラッチ１４０Ｍをオン状態にし、接離部材１０４Ｍが第２位置（図６参照）に位置する状態においてクラッチ１４０Ｍをオフ状態にする。レバー１４１Ｃは、接離部材１０４Ｃが第１位置に位置する状態においてクラッチ１４０Ｃをオン状態にし、接離部材１０４Ｃが第２位置（図６参照）に位置する状態においてクラッチ１４０Ｃをオフ状態にする。レバー１４１Ｋは、接離部材１０４Ｋが第１位置に位置する状態においてクラッチ１４０Ｋをオン状態にし、接離部材１０４Ｋが第２位置（図６参照）に位置する状態においてクラッチ１４０Ｋをオフ状態にする。
【００６６】
第２ギア列１５は、プロセスモータ１２からの駆動力を、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、第１ローラ８２とのそれぞれに伝える。図１では、便宜上、図示していないが、第２ギア列１５は、複数のギアからなる。複数のギアのそれぞれには、グリスが塗布されている。
【００６７】
第３ギア列１６は、定着モータ１３からの駆動力を、加熱ローラ９０に伝える。図１では、便宜上、図示していないが、第３ギア列１６は、複数のギアからなる。複数のギアのそれぞれには、グリスが塗布されている。
【００６８】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１７と、温度センサ１８と、表示パネル１９と、第１モータ駆動回路２０と、第２モータ駆動回路２１と、第３モータ駆動回路２２とをさらに備える。
【００６９】
制御部１７は、現像モータ１１の駆動と、プロセスモータ１２の駆動と、定着モータ１３の駆動とを制御する。詳しくは後で説明するが、制御部１７は、印刷速度モードとして、全速モードと、低温モードと、半速モードとを実行可能である。
【００７０】
制御部１７は、全速モードにおいて、現像モータ１１を第１目標速度で回転するように制御し、プロセスモータ１２を第２目標速度で回転するように制御し、定着モータ１３を第４目標速度で回転するように制御する。制御部１７は、低温モードにおいて、現像モータ１１を、第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度で回転するように制御し、プロセスモータ１２を全速モードと同じ第２目標速度で回転するように制御し、定着モータ１３を全速モードと同じ第４目標速度で回転するように制御する。制御部１７は、半速モードにおいて、現像モータ１１を、第１目標速度１００％に対して５０％である第５目標速度で回転するように制御し、プロセスモータ１２を第２目標速度１００％に対して５０％である第６目標速度で回転するように制御し、定着モータ１３を第４目標速度１００％に対して５０％である第７目標速度で回転するように制御する。
【００７１】
また、詳しくは後で説明するが、制御部１７は、印刷色モードとして、４色印刷するための４色印刷モードと、１色印刷するための単色印刷モードとを実行可能である。
【００７２】
制御部１７は、４色印刷モードにおいて、画像形成装置１が現像装置７Ｙ内のトナー（Ｙトナー）、現像装置７Ｍ内のトナー（Ｍトナー）、現像装置７Ｃ内のトナー（Ｃトナー）および現像装置７Ｋ内のトナー（Ｋトナー）を使って印刷するように、第１電磁クラッチ１０５および第２電磁クラッチ１０７を制御する。制御部１７は、単色印刷モードにおいて、画像形成装置１が現像装置７Ｋ内のトナー（Ｋトナー）だけを使って印刷するように、第１電磁クラッチ１０５を制御する。
【００７３】
制御部１７は、温度センサ１８と、表示パネル１９と、第１電磁クラッチ１０５と、第２電磁クラッチ１０７と、第１モータ駆動回路２０と、第２モータ駆動回路２１と、第３モータ駆動回路２２とのそれぞれに電気的に接続される。制御部１７は、ＣＰＵ１７０と、ＲＯＭ１７１と、ＲＡＭ１７２とを備える。ＣＰＵ１７０は、ＲＯＭ１７１から読み出した制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１７１は、画像形成装置１の動作を制御するための制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１７２は、ＣＰＵ１７０が制御プログラムを実行する際に生成される中間データを一時的に格納する。また、図示しないが、制御部１７は、インターフェースを備え、インターフェースには、パーソナルコンピューターＰＣなどの画像形成装置１とは別の外部機器が接続される。
【００７４】
温度センサ１８は、筐体２の内部の温度を測定する。温度センサ１８は、筐体２の内部に配置される。温度センサ１８は、測定した筐体２の内部の温度を制御部１７に送信可能である。
【００７５】
表示パネル１９は、筐体２の表面に設けられる。表示パネル１９は、制御部１７からの信号に応じて、モータの起動エラーを表示可能である。
【００７６】
第１モータ駆動回路２０は、現像モータ１１に接続される。これにより、制御部１７は、第１モータ駆動回路２０を介して、現像モータ１１に接続される。制御部１７は、第１モータ駆動回路２０に、現像モータ１１の駆動または停止を指示するための第１モータＯＮ信号と、現像モータ１１の回転速度を指示するための第１クロックとを入力する。第１モータ駆動回路２０は、第１モータＯＮ信号が入力されている間に、現像モータ１１が第１クロックに応じた速度で回転するように、現像モータ１１に電圧を供給する。第１モータ駆動回路２０は、現像モータ１１が第１クロックに応じた回転速度に到達すると、第１モータロック信号を制御部１７に送信する。
【００７７】
第２モータ駆動回路２１は、プロセスモータ１２に接続される。これにより、制御部１７は、第２モータ駆動回路２１を介して、プロセスモータ１２に接続される。制御部１７は、第２モータ駆動回路２１に、プロセスモータ１２の駆動または停止を指示するための第２モータＯＮ信号と、プロセスモータ１２の回転速度を指示するための第２クロックとを入力する。第２モータ駆動回路２１は、第２モータＯＮ信号が入力されている間に、プロセスモータ１２が第２クロックに応じた速度で回転するように、プロセスモータ１２に電圧を供給する。第２モータ駆動回路２１は、プロセスモータ１２が第２クロックに応じた回転速度に到達すると、第２モータロック信号を制御部１７に送信する。
【００７８】
第３モータ駆動回路２２は、定着モータ１３に接続される。これにより、制御部１７は、第３モータ駆動回路２２を介して、定着モータ１３に接続される。制御部１７は、第３モータ駆動回路２２に、定着モータ１３の駆動または停止を指示するための第３モータＯＮ信号と、定着モータ１３の回転速度を指示するための第３クロックとを入力する。第３モータ駆動回路２２は、第３モータＯＮ信号が入力されている間に、定着モータ１３が第３クロックに応じた速度で回転するように、定着モータ１３に電圧を供給する。第３モータ駆動回路２２は、定着モータ１３が第３クロックに応じた回転速度に到達すると、第３モータロック信号を制御部１７に送信する。
【００７９】
３．制御部の印刷処理
次に、図３から図５を参照して、制御部の印刷処理の第１実施形態について説明する。
【００８０】
図３に示すように、制御部１７は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、モード設定処理（Ｓ２）と、モード実行処理（Ｓ３）とを順に実行する。
【００８１】
印刷ジョブは、例えば、制御部１７に接続される外部機器から制御部１７に入力される。印刷ジョブは、例えば、印刷枚数、印刷色、シート種類などを含む。印刷色として、例えば、４色または１色が選択される。シート種類として、例えば、普通紙、厚紙、葉書、封筒などが挙げられる。
【００８２】
３．１  モード設定処理
図４に示すように、モード設定処理において、制御部１７は、まず、印刷ジョブに含まれる印刷色に基づいて、印刷色モードを設定する（Ｓ２−１）。制御部１７は、印刷ジョブに含まれる印刷色が４色である場合、４色印刷モードを設定し、印刷ジョブに含まれる印刷色が１色である場合、単色印刷モードを設定する。
【００８３】
次いで、制御部１７は、印刷ジョブに含まれるシート種類が、半速モードに対応するか否かを判断する（Ｓ２−２）。半速モードに対応するシートは、普通紙よりも熱容量が大きいシートであって、例えば、厚紙、葉書、封筒などが挙げられる。
【００８４】
制御部１７は、シート種類が半速モードに対応すると判断した場合（Ｓ２−２：ＹＥＳ）、画像形成装置１を半速モードに設定する（Ｓ２−３）。一方、制御部１７は、シート種類が半速モードに対応しないと判断した場合（Ｓ２−２：Ｎｏ）、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得する（Ｓ２−４）。つまり、制御部１７は、印刷ジョブを受信した後、かつ、現像モータ１１に駆動を開始させる前に、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得する。
【００８５】
そして、制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断する（Ｓ２−５）。所定温度は、予め設定されており、例えば、０℃以上１０℃以下の範囲にある。所定温度は、好ましくは、８℃である。
【００８６】
制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合（Ｓ２−５：Ｙｅｓ）、画像形成装置１を低温モードに設定する（Ｓ２−６）。一方、制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度よりも高いと判断した場合（Ｓ２−５：Ｎｏ）、画像形成装置１を全速モードに設定する（Ｓ２−７）。
【００８７】
これにより、制御部１７は、印刷速度モードを決定し、モード設定処理を終了する。
【００８８】
３．２  モード実行処理
次に、図５に示すように、制御部１７は、モード実行処理を開始する。モード実行処理において、制御部１７は、モード設定処理において設定した印刷速度モードを実行する。つまり、制御部１７は、印刷ジョブに含まれるシート種類が、半速モードに対応すると判断した場合、半速モードを実行する。制御部１７は、シート種類が半速モードに対応しないと判断し、筐体２の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。制御部１７は、シート種類が半速モードに対応しないと判断し、筐体２の内部の温度が所定温度よりも高いと判断した場合に、全速モードを実行する。
【００８９】
詳しくは、制御部１７は、設定した印刷速度モードとなるように、現像モータ１１、プロセスモータ１２および定着モータ１３を起動させる（Ｓ３−１）。
【００９０】
制御部１７は、第１モータ駆動回路２０に、第１モータＯＮ信号と、印刷速度モードに応じた第１クロックとを入力する。印刷速度モードが全速モードである場合、第１クロックは、現像モータ１１の第１目標速度に対応する。印刷速度モードが低温モードである場合、第１クロックは、第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度に対応する。第３目標速度は、例えば、第１目標速度１００％に対して７０％から９０％の範囲にある。第３目標速度は、好ましくは、第１目標速度１００％に対して８０％である。印刷速度モードが半速モードである場合、第１クロックは、第１目標速度１００％に対して５０％である第５目標速度に対応する。
【００９１】
また、制御部１７は、第２モータ駆動回路２１に、第２モータＯＮ信号と、印刷速度モードに応じた第２クロックとを入力する。印刷速度モードが全速モードである場合、および、印刷速度モードが低温モードである場合、第２クロックは、プロセスモータ１２の第２目標速度に対応する。印刷速度モードが半速モードである場合、第２クロックは、第２目標速度１００％に対して５０％である第６目標速度に対応する。
【００９２】
また、制御部１７は、第３モータ駆動回路２２に、第３モータＯＮ信号と、印刷速度モードに応じた第３クロックとを入力する。印刷速度モードが全速モードである場合、および、印刷速度モードが低温モードである場合、第３クロックは、定着モータ１３の第４目標速度に対応する。印刷速度モードが半速モードである場合、第３クロックは、第４目標速度１００％に対して５０％である第７目標速度に対応する。
【００９３】
次いで、制御部１７は、プロセスモータ１２が正常に起動したか否かを判断する（Ｓ３−２）。制御部１７は、所定時間内に第２モータ駆動回路２１から第２モータロック信号を受信したか否かにより、プロセスモータ１２が正常に起動したか否かを判断する。
【００９４】
制御部１７は、プロセスモータ１２が正常に起動したと判断する場合（Ｓ３−２：Ｙｅｓ）、次に定着モータ１３が正常に起動したか否かを判断する（Ｓ３−３）。制御部１７は、所定時間内に第３モータ駆動回路２２から第３モータロック信号を受信したか否かにより、定着モータ１３が正常に起動したか否かを判断する。
【００９５】
制御部１７は、定着モータ１３が正常に起動したと判断する場合（Ｓ３−３：Ｙｅｓ）、次に現像モータ１１が正常に起動したか否かを判断する（Ｓ３−４）。制御部１７は、所定時間内に第１モータ駆動回路２０から第１モータロック信号を受信したか否かにより、現像モータ１１が正常に起動したか否かを判断する。
【００９６】
そして、制御部１７は、現像モータ１１が正常に起動したと判断する場合（Ｓ３−４：Ｙｅｓ）、印刷ジョブの最初のページの印刷を実行する（Ｓ３−５）。
【００９７】
なお、制御部１７は、プロセスモータ１２、定着モータ１３および現像モータ１１のいずれか１つが正常に起動していない判断する場合（Ｓ３−２：Ｎｏ、Ｓ３−３：Ｎｏ、Ｓ３−４：Ｎｏ）、現像モータ１１、プロセスモータ１２および定着モータ１３を停止する（Ｓ３−７）。そして、制御部１７は、モータの起動エラーが生じた旨を表示パネル１９に表示する（Ｓ３−８）。
【００９８】
図６に示すように、印刷の実行（Ｓ３−５）において、制御部１７は、まず、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋのすべてが離間位置に位置するように、第１電磁クラッチ１０５および第２電磁クラッチ１０７を制御する。
【００９９】
具体的には、制御部１７は、第１電磁クラッチ１０５をオン状態にする。そして、制御部１７は、接離部材１０４Ｋに現像モータ１１からの駆動力を伝えて、接離部材１０４Ｋを第２位置に位置するように制御する。これにより、現像ローラ７１Ｋは、離間位置に位置する。また、レバー１４１Ｋは、クラッチ１４０Ｋをオフ状態にする。これにより、クラッチ１４０Ｋは、現像モータ１１からの駆動力を遮断する。その後、制御部１７は、第１電磁クラッチ１０５をオフ状態にする。
【０１００】
また、制御部１７は、第２電磁クラッチ１０７をオン状態にする。そして、制御部１７は、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃに現像モータ１１からの駆動力を伝えて、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃを第２位置に位置するように制御する。これにより、３つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃは、離間位置に位置する。また、レバー１４１Ｙは、クラッチ１４０Ｙをオフ状態にする。レバー１４１Ｍは、クラッチ１４０Ｍをオフ状態にする。レバー１４１Ｃは、クラッチ１４０Ｃをオフ状態にする。これにより、３つのクラッチ１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃは、現像モータ１１からの駆動力を遮断する。その後、制御部１７は、第２電磁クラッチ１０７をオフ状態にする。
【０１０１】
次いで、制御部１７は、印刷色モードに応じて、第１電磁クラッチ１０５および第２電磁クラッチ１０７を制御する。これにより、４つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋのそれぞれが、離間位置と接触位置との間を、所定のタイミングで移動する。
【０１０２】
３．２．１  ４色印刷モード
以下では、まず、印刷色モードが４色印刷モードである場合について説明し、印刷色モードが単色印刷モードである場合を後で説明する。
【０１０３】
図７に示すように、制御部１７は、シートＳの搬送方向における先端Ｅ１が感光ドラム４Ｙと搬送ベルト８０との間に到達する前に、第２電磁クラッチ１０７をオン状態にする。そして、制御部１７は、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃを第２位置から第１位置に移動するように制御する。これにより、３つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃは、離間位置から接触位置に移動する。また、レバー１４１Ｙは、クラッチ１４０Ｙをオン状態にする。レバー１４１Ｍは、クラッチ１４０Ｍをオン状態にする。レバー１４１Ｃは、クラッチ１４０Ｃをオン状態にする。これにより、現像モータ１１からの駆動力が、３つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃに伝わる。その後、制御部１７は、第２電磁クラッチ１０７をオフ状態にする。
【０１０４】
そして、シートＳは、搬送ベルト８０に搬送されて、３つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと順に接触する。これによって、シートＳは、感光ドラム４Ｙの表面に形成されたトナー像と、感光ドラム４Ｍの表面に形成されたトナー像と、感光ドラム４Ｃの表面に形成されたトナー像とが順に転写される。
【０１０５】
その後、制御部１７は、図７に仮想線で示すように、シートＳの搬送方向における前端Ｅ１が感光ドラム４Ｋと搬送ベルト８０との間に到達する前に、第１電磁クラッチ１０５をオン状態にする。そして、制御部１７は、接離部材１０４Ｋを第２位置から第１位置に移動するように制御する。これにより、現像ローラ７１Ｋは、離間位置から接触位置に移動する（図１参照）。また、レバー１４１Ｋは、クラッチ１４０Ｋをオン状態にする（図１参照）。これにより、現像モータ１１からの駆動力が、現像ローラ７１Ｋに伝わる。その後、制御部１７は、第１電磁クラッチ１０５をオフ状態にする。
【０１０６】
そして、シートＳは、搬送ベルト８０に搬送されて、感光ドラム４Ｋと接触する。これによって、シートＳは、感光ドラム４Ｋの表面に形成されたトナー像が転写される（図１参照）。
【０１０７】
次いで、図８に示すように、制御部１７は、シートＳの搬送方向における後端Ｅ２が感光ドラム４Ｃと搬送ベルト８０との間を通過するときに、第２電磁クラッチ１０７をオン状態にする。そして、制御部１７は、３つの接離部材１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃを第１位置から第２位置に移動するように制御する。これにより、３つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃは、接触位置から離間位置に移動する。また、レバー１４１Ｙは、クラッチ１４０Ｙをオフ状態にする。レバー１４１Ｍは、クラッチ１４０Ｍをオフ状態にする。レバー１４１Ｃは、クラッチ１４０Ｃをオフ状態にする。これにより、３つのクラッチ１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃは、現像モータ１１からの駆動力を遮断する。その後、制御部１７は、第２電磁クラッチ１０７をオフ状態にする。
【０１０８】
次いで、制御部１７は、図６に仮想線で示すように、シートＳの搬送方向における後端Ｅ２が感光ドラム４Ｋと搬送ベルト８０との間を通過するときに、第１電磁クラッチ１０５をオン状態にする。そして、制御部１７は、接離部材１０４Ｋを第１位置から第２位置に移動するように制御する。これにより、現像ローラ７１Ｋは、接触位置から離間位置に移動する。また、レバー１４１Ｋは、クラッチ１４０Ｋをオフ状態にする。これにより、クラッチ１４０Ｋは、現像モータ１１からの駆動力を遮断する。その後、制御部１７は、第１電磁クラッチ１０５をオフ状態にする。
【０１０９】
以上によって、画像形成装置１は、印刷ジョブにおける最初のシートＳに、４色のトナー像が転写される。
【０１１０】
３．２．２  単色印刷モード
また、印刷色モードが単色印刷モードである場合、図８に示すように、制御部１７は、３つの現像ローラ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃを、離間位置に維持するように制御する。そして、制御部１７は、シートＳの搬送方向における前端Ｅ１が感光ドラム４Ｋと搬送ベルト８０との間に到達する前に、現像ローラ７１Ｋが離間位置から接触位置に移動するように第１電磁クラッチ１０５を制御する。
【０１１１】
その後、シートＳは、搬送ベルト８０に搬送されて、感光ドラム４Ｋと接触する。これによって、シートＳは、感光ドラム４Ｋの表面に形成されたトナー像が転写される。その後、制御部１７は、図６に仮想線で示すように、シートＳの搬送方向における後端Ｅ２が感光ドラム４Ｋと搬送ベルト８０との間を通過するときに、現像ローラ７１Ｋが接触位置から離間位置に移動するように第１電磁クラッチ１０５を制御する。
【０１１２】
以上によって、画像形成装置１は、印刷ジョブにおける最初のシートＳに、１色のトナー像を転写する。
【０１１３】
その後、図５に示すように、制御部１７は、印刷ジョブ中に次のページがあるか否かを判断する（Ｓ３−６）。制御部１７は、印刷ジョブ中に次のページがあると判断した場合（Ｓ３−６：ある）、上記と同様にして、次のページにトナー像を印刷する。また、制御部１７は、印刷ジョブ中に次のページがないと判断した場合（Ｓ３−６：ない）、印刷処理を終了する。以上によって、制御部１７は、印刷ジョブを処理する。
【０１１４】
また、制御部１７は、第１の印刷ジョブの処理が終了した後に、第２の印刷ジョブを受信した場合、再度、モード設定処理（Ｓ２）と、モード実行処理（Ｓ３）とを順に実行する（図３参照）。制御部１７は、第２の印刷ジョブに含まれるシート種類が、半速モードに対応すると判断した場合（Ｓ２−２：Ｙｅｓ）、半速モードを実行する。また、制御部１７は、シート種類が半速モードに対応しないと判断した場合（Ｓ２−２：Ｎｏ）、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得して（Ｓ２−４）、筐体２の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断し（Ｓ２−５）、全速モードまたは低温モードを実行する。これによって、制御部１７は、第２の印刷ジョブを処理する。
【０１１５】
とりわけ、制御部１７が第１の印刷ジョブを低温モードで実行していた場合、第１の印刷ジョブの印刷処理により、筐体２の内部の温度が向上している場合がある。そのため、制御部１７は、第２の印刷ジョブを受信した場合、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得して（Ｓ２−４）、筐体２の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断し（Ｓ２−５）、筐体２の内部の温度が所定温度よりも高ければ、全速モードを実行する。
【０１１６】
４．作用効果
（１）画像形成装置１では、図４に示すように、制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。制御部１７は、低温モードにおいて、現像モータ１１を、全速モードの第１目標速度よりも小さい速度である第３目標速度で回転するように制御するとともに、プロセスモータ１２を全速モードと同じ第２目標速度で回転するように制御する。
【０１１７】
そのため、低温モードにおいて、現像モータ１１を全速モードよりも小さい速度で回転させることができながら、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの回転速度と、搬送ベルト８０の周回速度とを、全速モードと同じに維持できる。そのため、低温モードにおいて、シートＳの搬送速度を全速モードと同じに維持できる。その結果、筐体２の内部の温度が所定温度以下である場合に、現像モータ１１のトルクを確保できながら、印刷速度の低下を抑制することができる。
【０１１８】
（２）制御部１７は、全速モードおよび低速モードの両モードにおいて、定着モータ１３を第４目標速度で回転するように制御する。そのため、低温モードにおいて、印刷速度が低下することを確実に抑制することができる。
【０１１９】
（３）制御部１７は、半速モードを実行可能である。そのため、画像形成装置１は、半速モードにおいて、普通紙よりも熱容量が大きいシートＳを安定して印刷することができる。
【０１２０】
５．第２実施形態
次に、図９を参照して、制御部１７の印刷処理の第２実施形態について説明する。第２実施形態において、上記した実施形態と同様のステップには同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１２１】
制御部１７は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、画像形成装置１を全速モードに設定する（Ｓ２−７）。
【０１２２】
次いで、制御部１７は、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得する前に全速モードを実行する。詳しくは、制御部１７は、全速モードとなるように、現像モータ１１、プロセスモータ１２および定着モータ１３を起動させる（Ｓ３−１）。
【０１２３】
その後、制御部１７は、プロセスモータ１２が正常に起動したか否かを判断し（Ｓ３−２）、プロセスモータ１２が正常に起動したと判断する場合（Ｓ３−２：Ｙｅｓ）、次に定着モータ１３が正常に起動したか否かを判断する（Ｓ３−３）。
【０１２４】
そして、制御部１７は、定着モータ１３が正常に起動したと判断する場合（Ｓ３−３：Ｙｅｓ）、次に現像モータ１１が正常に起動したか否かを判断する（Ｓ３−４）。言い換えれば、制御部１７は、現像モータ１１が第１目標速度で回転しているか否かを判断する。
【０１２５】
制御部１７は、現像モータ１１が第１目標速度で回転していると判断した場合（Ｓ３−４：Ｙｅｓ）、印刷ジョブの最初のページの印刷を実行する（Ｓ３−５）。
【０１２６】
その後、制御部１７は、印刷ジョブ中に次のページがあるか否かを判断する（Ｓ３−６）。制御部１７は、印刷ジョブ中に次のページがあると判断した場合（Ｓ３−６：ある）、次のページにトナー像を印刷する。また、制御部１７は、印刷ジョブ中に次のページがないと判断した場合（Ｓ３−６：ない）、印刷処理を終了する。
【０１２７】
また、制御部１７は、現像モータ１１が第１目標速度で回転していないと判断した場合（Ｓ３−４：Ｎｏ）、現像モータ１１、プロセスモータ１２および定着モータ１３を停止して、全速モードを停止する（Ｓ３−７）。
【０１２８】
そして、制御部１７は、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得し（Ｓ２−４）、筐体２の内部の温度が所定温度以下であるか否かを判断する（Ｓ２−５）。
【０１２９】
制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合（Ｓ２−５：Ｙｅｓ）、画像形成装置１を低温モードに設定する（Ｓ２−６）。その後、制御部１７は、モード実行処理を開始する（Ｓ３）。これによって、制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度以下であると判断した場合に、低温モードを実行する。
【０１３０】
また、制御部１７は、筐体２の内部の温度が所定温度よりも高いと判断した場合（Ｓ２−５：Ｎｏ）、モータの起動エラーが生じた旨を表示パネル１９に表示する（Ｓ３−８）。また、制御部１７は、プロセスモータ１２および定着モータ１３のいずれか１つが正常に起動していない判断する場合（Ｓ３−２：Ｎｏ、Ｓ３−３：Ｎｏ）においても、現像モータ１１、プロセスモータ１２および定着モータ１３を停止し（Ｓ３−７）、モータの起動エラーが生じた旨を表示パネル１９に表示する（Ｓ３−８）。
【０１３１】
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１３２】
６．変形例
第１実施形態では、制御部１７は、半速モードを実行可能であるが、低温モードおよび全速モードのみを実行可能であってもよい。この場合、図４に示すモード設定処理において、制御部１７は、印刷色モードを設定した後（Ｓ２−１）、温度センサ１８から筐体２の内部の温度を取得してもよい（Ｓ２−４）。このような変形例によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１      画像形成装置
２      筐体
４      感光ドラム
１０    切替機構
１１    現像モータ
１２    プロセスモータ
１３    定着モータ
１７    制御部
１８    温度センサ
７１    現像ローラ
８０    搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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