(57)【要約】【課題】画像形成装置において、筐体に装着されるドラムユニットを、左右方向に正確に位置決めして装着後にずれることがないようにする。【解決手段】ドラムユニット５００は、感光ドラムを有し、筐体１０に引き出し可能に装着される。現像カートリッジは、各感光ドラムに対応する位置においてドラムユニット５００に支持される。筐体１０は、規制部４１１，４１２を有する。規制部４１１，４１２は、ドラムユニット５００が筐体１０に装着された状態で、現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させるための離間機構として筐体１０の各現像カートリッジに対応する位置に設けられた作用部材が、それぞれ第１側壁９１０側から現像カートリッジを押圧しても、ドラムユニット５００が移動することを規制する。【選択図】図２０
2020154204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に対して引き出し可能に装着されるドラムユニットであって、引き出し方向に直交する方向に間隔をあけて配置された第１側壁および第２側壁と、前記第１側壁と前記第２側壁の間に、前記引き出し方向に沿って互いに間隔をあけて配置され、前記第１側壁および前記第２側壁に、それぞれ前記引き出し方向に直交する軸線を中心に回転可能に支持される第１感光ドラムおよび第２感光ドラムとを有するドラムユニットと、
前記第１感光ドラムに対応する位置において前記ドラムユニットに支持され、前記第１感光ドラムに接触可能な第１現像ローラを有し、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能な第１現像カートリッジと、
前記第２感光ドラムに対応する位置において前記ドラムユニットに支持され、前記第２感光ドラムに接触可能な第２現像ローラを有し、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能な第２現像カートリッジと、
前記筐体の前記第１現像カートリッジに対応する位置に設けられ、前記第１側壁側から、前記第１現像カートリッジを押圧して前記第１現像ローラを前記接触位置から前記離間位置へ移動させる第１作用部材と、
前記筐体の前記第２現像カートリッジに対応する位置に設けられ、前記第１側壁側から、前記第２現像カートリッジを押圧して前記第２現像ローラを前記接触位置から前記離間位置へ移動させる第２作用部材と
を備え、
前記筐体は、前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第１作用部材が前記第１現像カートリッジを押圧すること、および／または、前記第２作用部材が前記第２現像カートリッジを押圧すること、に起因して前記ドラムユニットが移動することを規制する規制部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１カムおよび第２カムをさらに備え、
前記第１作用部材は、前記第１カムによって、前記第１現像カートリッジを押圧する作動位置と前記第１現像カートリッジを押圧しない待機位置との間を移動可能な第１カムフォロワを含み、
前記第２作用部材は、前記第２カムによって、前記第２現像カートリッジを押圧する作動位置と前記第２現像カートリッジを押圧しない待機位置との間を移動可能な第２カムフォロワを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記筐体は、前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムの軸線方向における前記第１側壁の前記第２側壁とは反対側の側面を覆う第１サイドフレームと、前記第２側壁の前記軸線方向における前記第１側壁とは反対側の側面を覆う第２サイドフレームとを有し、
前記規制部は、前記第１サイドフレームに、前記引き出し方向において互いに離れた位置に設けられた第１規制部と第２規制部とを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置を設置面に設置し、前記ドラムユニットを前記筐体に装着した状態において、前記設置面から前記第１規制部および前記第２規制部までの高さと、前記設置面から前記第１作用部材および前記第２作用部材までの高さとが同じであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１規制部は、前記引き出し方向において、前記第２規制部よりも奥側、かつ、前記軸線方向において、前記第２規制部よりも前記第２サイドフレームに近い位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記筐体は、前記引き出し方向における前記第１規制部と前記第２規制部の間に設けられた位置決め部をさらに含み、
前記第１側壁は、前記引き出し方向の奥側端部に設けられた前記軸線方向における前記第２側壁側を向く第１当接面と、前記引き出し方向の手前側端部に設けられた前記軸線方向における前記第２側壁側を向く第２当接面とを有し、
前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第１規制部は前記第１当接面に当接し、前記第２規制部は前記第２当接面に当接し、前記位置決め部は、前記第１側壁の前記第２側壁とは反対側の側面に当接することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置決め部は、前記引き出し方向における、前記第１作用部材に対応する位置に設けられた第１突起と、前記第２作用部材に対応する位置に設けられた第２突起とを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第１現像カートリッジに電気的に接続され、前記ドラムユニットを前記第２サイドフレーム側から前記第１サイドフレームに向けて付勢する第１電極バネと、
前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第２現像カートリッジに電気的に接続され、前記ドラムユニットを前記第２サイドフレーム側から前記第１サイドフレームに向けて付勢する第２電極バネと
をさらに備え、
前記第１電極バネと前記第１突起、および、前記第２電極バネと前記第２突起は、それぞれ、前記軸線方向に直交する仮想平面に関して対称な位置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記筐体は、前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームの前記引き出し方向の奥側端部を連結する連結部材をさらに有し、前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第１側壁および前記第２側壁が前記連結部材に係合することで、前記ドラムユニットが前記筐体に対して前記引き出し方向に位置決めされ、
前記規制部は、前記ドラムユニットを前記筐体に装着するとき、前記第１側壁および前記第２側壁の前記連結部材への係合に先立って前記第１側壁の前記軸線方向の移動を規制することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムを露光する露光装置をさらに備え、
前記筐体は、前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームを連結する連結プレートをさらに有し、前記露光装置は、前記連結プレートに固定されていることを特徴とする請求項３から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第１サイドフレームを有する筐体と、
前記筐体に対して第１方向に引き出し可能なドラムユニットであって、第１開口および第２開口を有する第１側壁と、前記第１側壁に対して、前記第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置される第２側壁と、前記第１側壁と前記第２側壁の間に、前記第２方向に平行な回転軸線を中心に回転可能に支持される第１感光ドラムと、前記第１側壁と前記第２側壁の間に、前記第１感光ドラムに対して前記第１方向に間隔をあけて配置され、前記第２方向に平行な回転軸線を中心に回転可能に支持される第２感光ドラムと、を有し、前記ドラムユニットが、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムが前記筐体の内部に位置する収容位置と、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムが前記筐体の外部に位置する引出位置との間を前記第１方向に沿って移動可能となるように、前記第１側壁が前記第１サイドフレームによって支持されるドラムユニットと、
第１現像ローラを有し、前記ドラムユニットに装着された状態において、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能な第１現像カートリッジと、
第２現像ローラを有し、前記ドラムユニットに装着された状態において、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能な第２現像カートリッジと、
前記第１サイドフレームの前記第１現像カートリッジに対応する位置に設けられ、前記第１側壁の前記第１開口を通って、前記第１現像カートリッジを前記第２方向に押圧して前記第１現像ローラを前記接触位置から前記離間位置へ移動させる第１作用部材と、
前記第１サイドフレームの前記第２現像カートリッジに対応する位置に設けられ、前記第１側壁の前記第２開口を通って、前記第２現像カートリッジを前記第２方向に押圧して前記第２現像ローラを前記接触位置から前記離間位置へ移動させる第２作用部材と、
を備え、
前記第１側壁は、第１係合部と、前記第１係合部から前記第１方向に離れた位置に位置する第２係合部とを有し、
前記第１サイドフレームは、第１規制部および第２規制部を有し、
前記ドラムユニットが前記収容位置にあるとき、前記第１係合部が前記第１規制部と係合し、かつ、前記第２係合部が前記第２規制部と係合することで、前記第１作用部材が前記第１現像カートリッジを押圧すること、および／または、前記第２作用部材が前記第２現像カートリッジを押圧すること、に起因する前記ドラムユニットの移動を規制し、
前記ドラムユニットが前記引出位置にあるとき、前記第１係合部が前記第１規制部から係合解除され、かつ、前記第２係合部が前記第２規制部から係合解除される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置を設置面に設置し、前記ドラムユニットを前記筐体に装着した状態において、前記設置面から前記第１規制部および前記第２規制部までの高さと、前記設置面から前記第１作用部材および前記第２作用部材までの高さとが同じであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１規制部は、前記第２規制部よりも、前記第１方向における前記第２感光ドラムからの距離が遠く、前記第２方向における前記第１サイドフレームからの距離が遠い位置に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記筐体は、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムが前記筐体内に位置する収容位置と、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムが前記筐体外に位置する引出位置との間を前記第１方向に沿って移動可能に、前記第２側壁を支持する第２サイドフレームをさらに有し、
前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第１現像カートリッジに電気的に接続され、前記ドラムユニットを前記第２サイドフレーム側から前記第１サイドフレームに向けて付勢する第１電極バネと、
前記ドラムユニットが前記筐体に装着された状態で、前記第２現像カートリッジに電気的に接続され、前記ドラムユニットを前記第２サイドフレーム側から前記第１サイドフレームに向けて付勢する第２電極バネと
をさらに備えることを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記筐体は、前記第２側壁を支持する第２サイドフレームであって、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムが前記筐体内に位置する収容位置と、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムが前記筐体外に位置する引出位置との間を前記第１方向に沿って移動可能な第２サイドフレームと、前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームを連結する連結部材であって、前記ドラムユニットが前記収容位置にあるとき、前記第１側壁および前記第２側壁が前記連結部材に接触することで、前記ドラムユニットを前記筐体に対して前記第１方向に位置決めする連結部材とをさらに有し、
前記ドラムユニットが前記引出位置から前記収容位置に移動するとき、前記第１係合部が前記第１規制部と係合し、前記第２係合部が前記第２規制部と係合することにより前記ドラムユニットの前記第２方向の移動を規制した後に、前記第１側壁および前記第２側壁が前記連結部材に接触して前記ドラムユニットの前記第１方向の移動を規制することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
筐体と、
前記筐体から第１方向に引き出し可能なドラムユニットであって、第１係合部と、前記第１係合部から前記第１方向に離れた位置に位置する第２係合部とを有する第１側壁と、前記第１側壁に対して、前記第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置される第２側壁と、前記第１側壁と前記第２側壁の間に、前記第２方向に平行な回転軸線を中心に回転可能に支持される感光ドラムとを有するドラムユニットと、
前記筐体の内部に設けられる第１サイドフレームであって、前記第１側壁を、前記感光ドラムが前記筐体の内部に位置する収容位置と、前記感光ドラムが前記筐体の外部に位置する引出位置との間を前記第１方向に沿って移動可能に支持し、前記ドラムユニットが前記収容位置にあるとき前記第１係合部と係合する第１規制部と、前記ドラムユニットが前記収容位置にあるとき前記第２係合部と係合する第２規制部とを有する第１サイドフレームと、
前記筐体の内部に設けられ、前記第１サイドフレームに対して前記第２方向に間隔をあけて配置される第２サイドフレームと、
前記第１サイドフレームおよび前記第２サイドフレームを連結する連結部材であって、前記ドラムユニットが前記収容位置にあるとき、前記第１側壁および前記第２側壁が前記連結部材に接触することで、前記ドラムユニットの前記筐体に対する前記第１方向についての位置を決める連結部材と
を備え、
前記ドラムユニットが前記引出位置から前記収容位置に移動するとき、前記第１係合部が前記第１規制部と係合し、前記第２係合部が前記第２規制部と係合することにより前記ドラムユニットの前記第２方向の移動を規制した後に、前記第１側壁および前記第２側壁が前記連結部材に接触して前記ドラムユニットの前記第１方向の移動を規制することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に対して引き出し可能に装着されるドラムユニットを備える電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムを含むドラムユニットが筐体に対して引き出し可能に装着される画像形成装置が知られている。たとえば、特許文献１には、露光装置の下部にタンデム配置された複数の感光ドラムを含むドラムユニットが、現像ローラ等とともに、筐体から引き出し可能に構成されているカラープリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１１９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、ドラムユニットを筐体に対して装着するとき、筐体に設けられた左右に延びる軸に、ドラムユニットの側壁後端部に設けられた切欠部を嵌合させて、ドラムユニットの後端部を前後および上下方向に位置決めし、筐体の前端部に設けられた位置決め部材に、ドラムユニットに設けられた左右に延びる軸の端部を上側から当接させて、ドラムユニットの前端部を上下方向に位置決めしている。ここでは、ドラムユニットの左右方向、すなわち、感光ドラムの回転軸線に平行な方向（以下、単に「軸線方向」という）についての位置決めについては何ら考慮されていない。
【０００５】
筐体に対するドラムユニットの左右方向の位置のずれは、形成される画像の品質に少なからぬ影響を及ぼす。したがって、装着後のドラムユニットを前後上下方向だけでなく、左右方向においても精確に位置決めして装着後にずれることがないようにすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様として、筐体と、ドラムユニットと、第１現像カートリッジと、第２現像カートリッジと、第１作用部材と、第２作用部材とを備える画像形成装置を提案する。ドラムユニットは、筐体に対して引き出し可能に装着される。ドラムユニットは、引き出し方向に直交する方向に間隔をあけて配置された第１側壁および第２側壁と、第１側壁と第２側壁の間に、引き出し方向に沿って互いに間隔をあけて配置され、第１側壁および第２側壁に、それぞれ引き出し方向に直交する軸線を中心に回転可能に支持される第１感光ドラムおよび第２感光ドラムとを有する。第１現像カートリッジは、第１感光ドラムに対応する位置においてドラムユニットに支持される。第１現像カートリッジは、第１感光ドラムに接触可能な第１現像ローラを有し、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。第２現像カートリッジは、第２感光ドラムに対応する位置においてドラムユニットに支持される。第２現像カートリッジは、第２感光ドラムに接触可能な第２現像ローラを有し、第２現像ローラが第２感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、第２現像ローラが第２感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。第１作用部材は、筐体の第１現像カートリッジに対応する位置に設けられ、第１側壁側から、第１現像カートリッジを押圧して第１現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる。第２作用部材は、筐体の第２現像カートリッジに対応する位置に設けられ、第１側壁側から、第２現像カートリッジを押圧して第２現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる。そして、筐体は、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第１作用部材が第１現像カートリッジを押圧すること、および／または、第２作用部材が第２現像カートリッジを押圧すること、に起因してドラムユニットが移動することを規制する規制部を有する。
【０００７】
このような構成によれば、第１作用部材と第２作用部材が第１現像カートリッジおよび第２現像カートリッジを押圧することによるドラムユニットの軸線方向の移動を規制し、装着後の軸線方向の位置ずれを抑制することができる。
【０００８】
前記した画像形成装置は、第１カムおよび第２カムをさらに備え、第１作用部材は、第１カムによって、第１現像カートリッジを押圧する作動位置と第１現像カートリッジを押圧しない待機位置との間を移動可能な第１カムフォロワを含み、第２作用部材は、第２カムによって、第２現像カートリッジを押圧する作動位置と第２現像カートリッジを押圧しない待機位置との間を移動可能な第２カムフォロワを含むものであってもよい。
ここで、第１カムおよび第２カムは、回転するカムであってもよいし、直動するカムであってもよい。
【０００９】
前記した画像形成装置において、筐体は、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムの軸線方向における第１側壁の第２側壁とは反対側の側面を覆う第１サイドフレームと、第２側壁の軸線方向における第１側壁とは反対側の側面を覆う第２サイドフレームとを有するものであってもよく、規制部は、第１サイドフレームに、引き出し方向において互いに離れた位置に設けられた第１規制部と第２規制部とを含むものとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、第１規制部および第２規制部が、引き出し方向において互いに離れた位置でそれぞれ軸線方向の変位を規制するので、第１作用部材および第２作用部材のいずれか一方だけが第１現像カートリッジまたは第２現像カートリッジを軸線方向に押圧した場合であっても、ドラムユニットを歪ませることなく、軸線方向および引き出し方向に直交する軸周りのドラムユニットの回転を効果的に規制することができる。
【００１１】
前記した第１規制部および第２規制部を含む態様において、好ましくは、画像形成装置を設置面に設置し、ドラムユニットを筐体に装着した状態において、設置面から第１規制部および第２規制部までの高さと、設置面から第１作用部材および第２作用部材までの高さとが同じである。すなわち、第１規制部および第２規制部が、第１作用部材および第２作用部材と同じ高さ位置で規制することで、ドラムユニットを歪ませずに、効果的に軸線方向および引き出し方向に直交する軸周りの回転を規制することができる。
【００１２】
また、前記した第１規制部および第２規制部を含む態様において、好ましくは、第１規制部は、引き出し方向において、第２規制部よりも奥側、かつ、軸線方向において、第２規制部よりも第２サイドフレームに近い位置に配置されている。このように配置することで、第１規制部および第２規制部が、同じ高さに配置されている場合であっても、ドラムユニットの引き出しおよび装着に干渉することを抑制できる。
【００１３】
また、前記した第１規制部および第２規制部を含む諸態様において、筐体が、引き出し方向における第１規制部と第２規制部の間に設けられた位置決め部をさらに含み、第１側壁が、引き出し方向の奥側端部に設けられた軸線方向における第２側壁側を向く第１当接面と、引き出し方向の手前側端部に設けられた軸線方向における第２側壁側を向く第２当接面とを有するものであってもよい。そして、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第１規制部は第１当接面に当接し、第２規制部は第２当接面に当接し、位置決め部は、第１側壁の第２側壁とは反対側の側面に当接するように構成することができる。
【００１４】
このように、ドラムユニットの手前側と奥側の両方で、筐体の規制部がドラムユニットの内側を向く当接面に当接し、その間で、筐体の位置決め部がドラムユニットの外側を向く側面に当接することで、第１側壁を軸線方向について確実に位置決め固定することができる。
【００１５】
また、前記位置決め部は、引き出し方向における、第１作用部材に対応する位置に設けられた第１突起と、第２作用部材に対応する位置に設けられた第２突起とを含むものとしてもよい。
【００１６】
また、前記した第１突起および第２突起を含む態様において、画像形成装置は、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第１現像カートリッジに電気的に接続され、ドラムユニットを第２サイドフレーム側から第１サイドフレームに向けて付勢する第１電極バネと、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第２現像カートリッジに電気的に接続され、ドラムユニットを第２サイドフレーム側から第１サイドフレームに向けて付勢する第２電極バネとをさらに備えるものであってもよい。そして、第１電極バネと第１突起、および、第２電極バネと第２突起は、それぞれ、軸線方向に直交する仮想平面に関して対称な位置に設けられるものとすることができる。
【００１７】
このように構成することによって、第１電極バネおよび第２電極バネによる付勢力を筐体の突起によって確実に受け止めることができるので、ドラムユニットを筐体により安定的に位置決め保持することができる。
【００１８】
前記した筐体が第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを含む諸態様において、筐体は、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームの引き出し方向の奥側端部を連結する連結部材をさらに有し、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第１側壁および第２側壁が連結部材に係合することで、ドラムユニットが筐体に対して引き出し方向に位置決めされ、規制部は、ドラムユニットを筐体に装着するとき、第１側壁および第２側壁の連結部材への係合に先立って第１側壁の軸線方向の移動を規制するものとすることができる。
【００１９】
このように軸線方向の位置決め後に、引き出し方向の位置決めがなされることで、第１側壁および第２側壁が連結部材に係合する際の削れ等を抑制することができる。
【００２０】
前記した筐体が第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを含む諸態様において、画像形成装置は、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを露光する露光装置をさらに備え、筐体は、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを連結する連結プレートをさらに有し、露光装置は、連結プレートに固定されていてもよい。このように、露光装置が筐体の連結プレートに固定されている態様においては、ドラムユニットの軸線方向の移動に起因する感光ドラム上の露光位置のずれを抑制することができるので、形成される画像の品質劣化を抑えることができる。
【００２１】
筐体と、ドラムユニットと、第１現像カートリッジと、第２現像カートリッジと、第１作用部材と、第２作用部材とを備える画像形成装置の第２の態様を提案する。筐体は、第１サイドフレームを有する。ドラムユニットは、筐体に対して第１方向に引き出し可能である。ドラムユニットは、第１開口および第２開口を有する第１側壁と、第１側壁に対して、第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置される第２側壁と、第１側壁と第２側壁の間に、第２方向に平行な回転軸線を中心に回転可能に支持される第１感光ドラムと、第１側壁と第２側壁の間に、第１感光ドラムに対して第１方向に間隔をあけて配置され、第２方向に平行な回転軸線を中心に回転可能に支持される第２感光ドラムと、を有する。ドラムユニットは、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムが筐体の内部に位置する収容位置と、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムが筐体の外部に位置する引出位置との間を第１方向に沿って移動可能となるように、第１側壁が第１サイドフレームによって支持される。第１現像カートリッジは、第１現像ローラを有し、ドラムユニットに装着された状態において、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。第２現像カートリッジは、第２現像ローラを有し、ドラムユニットに装着された状態において、第２現像ローラが第２感光ドラムに接触する接触位置にある位置と、第２現像ローラが第２感光ドラムから離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。第１作用部材は、第１サイドフレームの第１現像カートリッジに対応する位置に設けられ、第１側壁の第１開口を通って、第１現像カートリッジを第２方向に押圧して第１現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる。第２作用部材は、第１サイドフレームの第２現像カートリッジに対応する位置に設けられ、第１側壁の第２開口を通って、第２現像カートリッジを第２方向に押圧して第２現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる。第１側壁は、第１係合部と、第１係合部から第１方向に離れた位置に位置する第２係合部とを有する。第１サイドフレームは、第１規制部および第２規制部を有する。ドラムユニットが収容位置にあるとき、第１係合部が第１規制部と係合し、かつ、第２係合部が第２規制部と係合することで、第１作用部材が第１現像カートリッジを押圧すること、および／または、第２作用部材が第２現像カートリッジを押圧すること、に起因するドラムユニットの移動を規制する。ドラムユニットが引出位置にあるとき、第１係合部が第１規制部から係合解除され、かつ、第２係合部が第２規制部から係合解除される。
【００２２】
この態様にあっては、第１規制部および第２規制部が、第１方向に離れた位置において、それぞれ、第１係合部および第２係合部と係合するので、装着後のドラムユニットを収容位置で筐体に対して動かないように位置決め固定することができる。したがって、第１作用部材と第２作用部材が第１現像カートリッジおよび第２現像カートリッジを押圧することによる第１感光ドラムおよび第２感光ドラムの位置ずれを抑制することができる。
【００２３】
第２の態様において、好ましくは、画像形成装置を設置面に設置し、ドラムユニットを筐体に装着した状態において、設置面から第１規制部および第２規制部までの高さと、設置面から第１作用部材および第２作用部材までの高さとが同じである。このように、第１規制部および第２規制部が、第１作用部材および第２作用部材と同じ高さ位置で規制することで、ドラムユニットを歪ませずに、効果的に第１方向および第２方向に直交する軸周りの回転を規制することができる。さらに、第１規制部は、第２規制部よりも、前記第１方向における第２感光ドラムからの距離が遠く、前記第２方向における第１サイドフレームからの距離が遠い位置に配置されていると好ましい。ドラムユニットが収容位置から引出位置に移動するとき、第１係合部と第２規制部とが干渉することを抑制することができるからである。
【００２４】
第２の態様において、筐体が、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムが筐体内に位置する収容位置と、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムが筐体外に位置する引出位置との間を第１方向に沿って移動可能に、第２側壁を支持する第２サイドフレームをさらに有する場合に、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第１現像カートリッジに電気的に接続され、ドラムユニットを第２サイドフレーム側から第１サイドフレームに向けて付勢する第１電極バネと、ドラムユニットが筐体に装着された状態で、第２現像カートリッジに電気的に接続され、ドラムユニットを第２サイドフレーム側から第１サイドフレームに向けて付勢する第２電極バネとをさらに備えるものとしてもよい。
【００２５】
このように構成することによって、筐体が収容位置にあるとき、第１電極バネおよび第２電極バネによる付勢力が、第１作用部材および第２作用部材による押圧方向（第２方向）とは反対の方向に作用するので、ドラムユニットを第１サイドフレームと第２サイドフレームの間で安定的に支持することができる。
【００２６】
また、筐体は、第２側壁を支持する第２サイドフレームであって、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムが筐体内に位置する収容位置と、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムが筐体外に位置する引出位置との間を第１方向に沿って移動可能な第２サイドフレームと、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを連結する連結部材であって、ドラムユニットが収容位置にあるとき、第１側壁および第２側壁が連結部材に接触することで、ドラムユニットを筐体に対して第１方向に位置決めする連結部材とをさらに有し、ドラムユニットが引出位置から収容位置に移動するとき、第１係合部が第１規制部と係合し、第２係合部が第２規制部と係合することによりドラムユニットの第２方向の移動を規制した後に、第１側壁および第２側壁が連結部材に接触してドラムユニットの第１方向の移動を規制するものとしてもよい。
【００２７】
このように構成することで、第１規制部および第２規制部が、第１方向に離れた位置において、それぞれ、第１係合部および第２係合部と係合して、ドラムユニットの第２方向の移動を規制することができるので、ドラムユニットを第２方向において精確に位置決めすることができるとともに、第１作用部材および第２作用部材が第１現像カートリッジおよび第２現像カートリッジを押圧することによる第１感光ドラムおよび第２感光ドラムの位置ずれを効果的に抑制することができる。また、第１側壁および第２側壁が連結部材に接触するときには、ドラムユニットの第２方向の移動が規制されているので、第１側壁および第２側壁部と連結部材との接触時の削れ等を抑制することができる。
【００２８】
第３の態様として、筐体と、ドラムユニットと、第１サイドフレームと、第２サイドフレームと、連結部材とを備える画像形成装置を提案する。ドラムユニットは、筐体から第１方向に引き出し可能であり、第１係合部と、第１係合部から第１方向に離れた位置に位置する第２係合部とを有する第１側壁と、第１側壁に対して、第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置される第２側壁と、第１側壁と第２側壁の間に、第２方向に平行な回転軸線を中心に回転可能に支持される感光ドラムとを有する。第１サイドフレームは、筐体の内部に設けられ、第１側壁を、感光ドラムが筐体の内部に位置する収容位置と、感光ドラムが筐体の外部に位置する引出位置との間を第１方向に沿って移動可能に支持する。第１サイドフレームは、ドラムユニットが収容位置にあるとき第１係合部と係合する第１規制部と、ドラムユニットが収容位置にあるとき第２係合部と係合する第２規制部とを有する。第２サイドフレームは、筐体の内部に設けられ、第１サイドフレームに対して第２方向に間隔をあけて配置される。連結部材は、第１サイドフレームおよび第２サイドフレームを連結し、ドラムユニットが収容位置にあるとき、第１側壁および第２側壁が連結部材に接触することで、ドラムユニットの筐体に対する第１方向についての位置を決める。ドラムユニットが引出位置から収容位置に移動するとき、第１係合部が第１規制部と係合し、第２係合部が第２規制部と係合することによりドラムユニットの第２方向の移動を規制した後に、第１側壁および第２側壁が連結部材に接触してドラムユニットの第１方向の移動を規制する。
【００２９】
第３の態様においても、第１規制部および第２規制部が、第１方向に離れた位置において、それぞれ、第１係合部および第２係合部と係合して、ドラムユニットの筐体に対する第２方向の移動を規制することができるので、装着後のドラムユニットを収容位置で筐体に対して、特に、第２方向に動かないように精確に位置決めすることができる。また、ドラムユニットを筐体に装着する過程において、第１側壁および第２側壁が連結部材に係合するときには、ドラムユニットの第２方向の移動が規制されているので、第１側壁および第２側壁部と連結部材との間に削れ等を生じることなく、精確に第１方向の位置決めをすることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ドラムユニットを、感光ドラムの軸線方向（引き出し方向に直交する第２方向）において、筐体に対して精確に位置決めして、装着後にずれるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】筐体、露光装置およびドラムユニットの配置を示す図である。
【図３】第１サイドフレームおよび連結パイプを示す斜視図である。
【図４】支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である
【図５】現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図６】スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。
【図７】支持部材の側壁の内面（現像カートリッジ側）を示す図である。
【図８】駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。
【図９】駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。
【図１０】駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。
【図１１】駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。
【図１２】クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。
【図１３】現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１４】図１３の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１５】図１４の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１６】図１５の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１７】図１６の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。
【図１８】収容位置に位置決めされたドラムユニットを示す、軸方向から見た図である。
【図１９】第１サイドフレームに設けられた規制部の係合状態を示す全体図（ａ）、第１規制部周辺の一部拡大図（ｂ）、および第２規制部周辺の一部拡大図（ｃ）である。
【図２０】規制部と位置決め部の配置を示す図である。
【図２１】ドラムユニットの装着時における、筐体の規制部および係合凹部への係合前の状態を示す図（ａ）と、規制部への係合後、係合凹部への係合前の状態を示す図（ｂ）である。
【図２２】カラー印刷をする場合の、カムフォロワの待機・作動の動きを説明する図（ａ）〜（ｂ）である。
【図２３】カラー印刷をする場合の、カムフォロワの待機・作動の動きを説明する、図２２に続く図（ａ）〜（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０内に、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。
【００３３】
シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。
【００３４】
シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。シートＳの搬送方向における分離ローラ２４の下流側には、シートＳの通過を検知する給紙センサ２８Ａが設けられている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の上流側には、シートＳと接触して、シートＳの通過を検知するレジ前センサ２８Ｂが配置されている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の下流側には、レジ後センサ２８Ｃが配置されている。
【００３５】
画像形成部３０は、露光装置４０と、ドラムユニット５００と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
【００３６】
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。
【００３７】
ドラムユニット５００は、複数の（本実施形態では４つの）感光ドラム５０と、各感光ドラム５０に対応して設けられた複数の帯電器５２と、支持部材９０（図４参照）とを主に備えている。ドラムユニット５００は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して引き出し可能に装着される。各感光ドラム５０は、ドラムユニット５００の引き出し方向に直交する軸線５０Ｘを中心に回転可能に支持されている。
【００３８】
感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。本実施形態において、第１感光ドラム５０Ｙは、「第１感光ドラム」の一例であり、第２感光ドラム５０Ｍ、第３感光ドラム５０Ｃおよび第４感光ドラム５０Ｋは、「第１感光ドラム」とは別に設けられた感光ドラムとしての「第２感光ドラム」に相当する。
【００３９】
現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応する位置においてドラムユニット５００（具体的には、図４を参照して後述する支持部材９０）に支持されている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙに接触可能な第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍに接触可能な第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃに接触可能な第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋに接触可能な第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。
【００４０】
本実施形態において、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋは、「第１感光ドラム」および「第２感光ドラム」にそれぞれ対応する「第１現像カートリッジ」および「第２現像カートリッジ」を例示するものである。また、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、「第１現像カートリッジ」および「第２現像カートリッジ」にそれぞれ対応する「第１現像ローラ」および「第２現像ローラ」を例示するものである。
【００４１】
第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。
【００４２】
各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。そして、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋは、対応する現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが離間位置にあるとき、それらが接触位置にあるときよりも、感光ドラム５０の回転軸線５０Ｘに平行な現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘに直交する方向にずれた場所に位置しているので、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なる。具体的には、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合において、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合において、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。
【００４３】
図２に示すように、筐体１０は、左側の第１サイドフレーム４１０と、右側の第２サイドフレーム４２０と、連結プレート４３０と、連結部材の一例としての連結パイプ４４０と、規制部の一例としての第１規制部４１１および第２規制部４１２とを有する。第２サイドフレーム４２０は、ドラムユニット５００の引き出し方向（すなわち、図１における後方から前方に向かう方向）を第１方向とすると、第１サイドフレーム４１０に対して、この第１方向に直交する第２方向（すなわち、図２における左から右に向かう方向）に間隔をあけて配置されている。第１規制部４１１および第２規制部４１２は、第１サイドフレーム４１０における、第１方向に互いに離れた位置に設けられている。
【００４４】
連結プレート４３０は、第１サイドフレーム４１０および第２サイドフレーム４２０の上部を連結する板金からなる部材であり、露光装置４０は、連結プレート４３０の上面に固定されている。
【００４５】
連結パイプ４４０は、ドラムユニット５００の引き出し方向奥側の係合凹部９３０に対応する位置（図３および図１８も参照）において第１サイドフレーム４１０および第２サイドフレーム４２０を連結している。
【００４６】
図４に示すように、ドラムユニット５００の支持部材９０は、左側の第１側壁９１０と、右側の第２側壁９２０と、第１側壁９１０および第２側壁９２０の前部同士を連結する連結フレーム９２と、第１側壁９１０および第２側壁９２０の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。
【００４７】
第１側壁９１０および第２側壁９２０は、引き出し方向（第１方向）に直交する方向に間隔をあけて配置されている。換言すれば、第２側壁９２０は、第１側壁９１０に対して右方向（図２に示す第２方向）に間隔をあけて配置されている。係合凹部９３０は、第１側壁９１０および第２側壁９２０の引き出し方向奥側の端部にそれぞれに設けられている。第１側壁９１０は、係合凹部９３０よりも上方の位置に、第１係合部９１１と、第１係合部９１１から第１方向に離れた位置に位置する第２係合部９１２とを有する。
【００４８】
図２に示すように、ドラムユニット５００が筐体１０に装着された状態で、第１サイドフレーム４１０は、第１側壁９１０の外側、すなわち、第２側壁９２０とは反対側の側面を覆うように配置され、第２サイドフレーム４２０は、第２側壁９２０の外側、すなわち、第１側壁９１０とは反対側の側面を覆うように配置される。そして、ドラムユニット５００が装着された状態で、第１係合部９１１および第２係合部９１２は、筐体１０の第１サイドフレーム４１０に設けられた第１規制部４１１および第２規制部４１２にそれぞれ係合する。
【００４９】
支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。図４に示すように、感光ドラム５０は、第１側壁９１０および第２側壁９２０の間に、第１方向に沿って互いに間隔をあけて配置され、第１側壁９１０および第２側壁９２０に、それぞれ第２方向に平行な回転軸線５０Ｘ（図１参照）を中心に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。図４に示す前側の連結フレーム９３にはハンドル９７が設けられている。ユーザは、筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口から、露出するハンドル９７を把持して、ドラムユニット５００を筐体１０に対して引き出しおよび装着の操作が可能である。
【００５０】
画像形成装置１は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを、それぞれの現像ローラ６１が複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置とに位置するように移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、第１色、第２色、第３色および第４色のそれぞれに対応して設けられている。
【００５１】
具体的に、各離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を押圧して現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を接触位置から離間位置へ移動させるカムフォロワ１７０とを有する。離間機構５は、図３に示す第１サイドフレーム４１０のインナーカバー４６０内に収容され、カムフォロワ１７０は、それぞれ、各現像カートリッジ６０に対応する位置に配置される。カムフォロワ１７０の先端は、それぞれ、インナーカバー４６０に設けられた孔４７０から突出し、図４に示す第１側壁９１０の開口９１４を通って支持部材９０の内側に進入することができる。ここで、カムフォロワ１７０は、「第１現像カートリッジ」および「第２現像カートリッジ」にそれぞれ対応する「第１作用部材」および「第２作用部材」を例示するものである。そして、４つのカム１５０は、「第１作用部材」および「第２作用部材」にそれぞれ対応する「第１カム」および「第２カム」を例示するものである。また、第１側壁９１０に設けられた４つの開口９１４は、「第１作用部材」および「第２作用部材」にそれぞれ対応する「第１開口」および「第２開口」を例示するものである。
【００５２】
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。
カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図６（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図６（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で移動可能である。カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して、カム１５０の回転によって、回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、現像カートリッジ６０を第１側壁９１０側から（図４に示す第１側壁９１０の開口９１４を通って第２方向に）押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置において、現像カートリッジ６０から離間し、現像カートリッジ６０を押圧しない。
【００５３】
図４に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側の第１側壁９１０の左右方向外側に配置されている。カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。
【００５４】
支持部材９０は、第１側壁９１０、第２側壁９２０の上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０が並ぶ第１方向と、感光ドラム５０の軸方向と平行な第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。
【００５５】
また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図６（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。
【００５６】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。
【００５７】
ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。
【００５８】
また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。
【００５９】
カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。
【００６０】
スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。
【００６１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。
【００６２】
シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。
【００６３】
第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。
押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図６（ｂ）参照）。斜面１８２Ｂは、右斜め後方を向く面であり、表面位置が、その左端からシャフト１８１に連結される右端に向かうにつれて、前方、すなわち感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向にシフトするように傾斜している。
【００６４】
第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図６（ｂ）参照）。
【００６５】
第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。
【００６６】
図７に示すように、支持部材９０は、一方の側壁（第１側壁９１０）の内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、支持部材９０は、他方の側壁（第２側壁９２０）の内側の面にも、第１側壁９１０と左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。
【００６７】
現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図７の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図７の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。
【００６８】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。
【００６９】
円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図１０参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
端面カム１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から前記第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。
【００７０】
クラッチ制御カム１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａからカム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。クラッチ制御カム１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３Ｂは、カム１５０とともに回転する。
【００７１】
カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２がカム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。
【００７２】
図１０に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａのカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。
各カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。
【００７３】
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。
【００７４】
図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。
【００７５】
定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。
【００７６】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００７７】
また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。
【００７８】
次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。
【００７９】
定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。
【００８０】
次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図８、図９に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、モータ３から第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋに駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記した離間機構５の一部であるカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。
【００８１】
駆動伝達機構１００は、図９に、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図９、図１１において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。
【００８２】
駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。
【００８３】
モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。
【００８４】
図８に示すように、第１アイドルギヤ１１０は、大径ギヤ１１０Ｌと、大径ギヤ１１０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１０Ｓとを備える２段ギヤである。大径ギヤ１１０Ｌと小径ギヤ１１０Ｓは一体に回転する。２つの第１アイドルギヤ１１０は、出力軸３Ａの前側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ａと、出力軸３Ａの後側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ｂとを含む。各第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓは、出力軸３Ａのギヤと噛み合っている。
【００８５】
図９に示すように、第２アイドルギヤ１１３Ａは、前側に配置された一方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
第２アイドルギヤ１１３Ｂは、後側に配置された他方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
【００８６】
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ａと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃは、第２アイドルギヤ１１３Ｂと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃと第３アイドルギヤ１１５Ｋは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ｃと噛み合っている。これにより第３アイドルギヤ１１５Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｃから第２アイドルギヤ１１３Ｃを介して駆動力を受ける。
【００８７】
４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。
【００８８】
各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図８参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図５（ａ）参照）と係合する。
【００８９】
このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
【００９０】
図１０、図１１に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。
【００９１】
第４アイドルギヤ１３１は、大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓとを備える２段ギヤである（図１０参照）。大径ギヤ１３１Ｌと小径ギヤ１３１Ｓは一体に回転する。２つの第４アイドルギヤ１３１は、第１アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ａと、第１アイドルギヤ１１０Ｂの後側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ｂとを含む。各第４アイドルギヤ１３１の大径ギヤ１３１Ｌは、第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
【００９２】
２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂの小径ギヤ１３１Ｓと噛み合っている。
【００９３】
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。
【００９４】
Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。
【００９５】
第６アイドルギヤ１３３は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３３Ｓとを備える２段ギヤである（図８参照）。大径ギヤ１３３Ｌと小径ギヤ１３３Ｓは一体に回転する。２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。
【００９６】
第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａの小径ギヤ１３３Ｓ（図８参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００９７】
第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００９８】
第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【００９９】
第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂの小径ギヤ１３３Ｓ（図８参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
【０１００】
このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。
【０１０１】
一方、ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。
【０１０２】
ここで、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。
【０１０３】
サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。
【０１０４】
キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。
【０１０５】
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。
【０１０６】
クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図８参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。
【０１０７】
図１１に示すように、駆動伝達機構１００は、レバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。
【０１０８】
具体的に、図１３（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。
【０１０９】
回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。
【０１１０】
第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。
【０１１１】
レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａがクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。
【０１１２】
この動作について、図１３から図１７を参照して説明する。なお、図１３から図１７に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。
【０１１３】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達可能となり、モータ３が回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図６（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。
【０１１４】
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、図１３（ａ），（ｂ）の状態からカム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１４（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。
【０１１５】
現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。そして、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図６（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。
【０１１６】
図１６（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達不能となり、モータ３が回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。
【０１１７】
現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１６（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置でカム１５０が停止する。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１を離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１６（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。
【０１１８】
現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１６（ａ），（ｂ）または図１７（ａ），（ｂ）の状態から、カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１３に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図６（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１７（ｂ）参照）。
【０１１９】
そして、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで、クラッチ１２０が伝達状態となる。
【０１２０】
次に、ドラムユニット５００を筐体１０に装着するときの位置決めのための構造について、以下に詳しく説明する。以下の説明において、図１８に示すような、ドラムユニット５００が筐体１０に装着されてすべての感光ドラム５０が筐体１０内の所定位置に配置され画像形成処理が可能な状態にあるときのドラムユニット５００の位置を「収容位置」という。現像カートリッジ６０を交換する際などには、ユーザは、ドラムユニット５００を感光ドラム５０や現像カートリッジ６０が筐体１０の外部に位置する「引出位置」まで引き出して作業する。
【０１２１】
図１８に示すように、ドラムユニット５００が収容位置にあるとき、第１側壁９１０の第１係合部９１１は、第１サイドフレーム４１０の第１規制部４１１と係合し、第１側壁９１０の第２係合部９１２は、第１サイドフレーム４１０の第２規制部４１２と係合する。また、ドラムユニット５００が引出位置にあるとき、第１側壁９１０の第１係合部９１１は、第１サイドフレーム４１０の第１規制部４１１から係合解除されており、第１側壁９１０の第２係合部９１２は、第１サイドフレーム４１０の第２規制部４１２から係合解除されている。
【０１２２】
図３に示すように、第１規制部４１１は、第１サイドフレーム４１０の一部を構成するインナーカバー４５０の内側（第２サイドフレーム４２０側を向く面とは反対側の側面）に設けられており、インナーカバー４５０の前端の開口を通じて、前方（筐体１０のフロントカバー１１が設けられた開口側）からアクセス可能となっている。また、第２規制部４１２は、第１サイドフレーム４１０の一部を構成するインナーカバー４６０の内側（第２サイドフレーム４２０側を向く面とは反対側の側面）に設けられており、インナーカバー４６０の前端の開口を通じて、前方からアクセス可能となっている。
【０１２３】
また、図１８に示すように、画像形成装置１を床やテーブル等の設置面ＦＰに設置し、ドラムユニット５００を筐体１０に装着した状態において、設置面ＦＰから第１規制部４１１および第２規制部４１２までの距離、すなわち、第１規制部４１１および第２規制部４１２の高さＨが同じである。また、カムフォロワ１７０の高さも、規制部４１１，４１２の高さと同じ（高さＨ）である。これにより、第１規制部４１１、第２規制部４１２および４つのカムフォロワ１７０は、設置面ＦＰと平行な仮想平面ＰＬ１上にある。
【０１２４】
図１９（ａ）に示すように、第１規制部４１１は、引き出し方向において、第２規制部４１２よりも奥側、かつ、感光ドラム５０の回転軸線５０Ｘに平行な軸線方向において、第２規制部４１２よりも第２サイドフレーム４２０に近い（すなわち、第２規制部４１２よりも第２方向における第１サイドフレーム４１０からの距離が遠い）位置に配置されている。
【０１２５】
図１９（ｂ）に示すように、第１係合部９１１は、第１側壁９１０の上部後端に設けられた後側に突出する突出部である。第１係合部９１１は、引き出し方向（第１方向）の奥側端部に設けられた、軸線方向における第２側壁９２０側を向く第１当接面２１１を有する。また、第１係合部９１１の後端面と第１当接面２１１との連接部分には、傾斜面３１１が設けられている。
【０１２６】
図１９（ｃ）に示すように、第２係合部９１２は、第１側壁９１０の上部前方に設けられた後側に突出する突出部である。第２係合部９１２は、引き出し方向（第１方向）の手前側端部に設けられた、軸線方向における第２側壁９２０側を向く第２当接面２１２を有する。また、第２係合部９１２の後端面と第２当接面２１２との連接部分には、傾斜面３１２が設けられている。
【０１２７】
図３に示すように、筐体１０の第１サイドフレーム４１０には、引き出し方向における第１規制部４１１と第２規制部４１２の間に「位置決め部」の一例としての突起４１５が４つ設けられている。各突起４１５は角錐台形状に形成されている。本実施形態では、突起４１５は、４つの孔４７０の位置の下方、すなわち、引き出し方向における各カムフォロワ１７０に対応する位置にそれぞれ１つずつ配置されている。ここで、４つの突起４１５は、「第１作用部材」および「第２作用部材」にそれぞれ対応する「第１突起」および「第２突起」を例示するものである。
【０１２８】
また、図４に示すように、ドラムユニット５００の第１側壁９１０には、第２側壁９２０とは反対側の面に、４つの突起９１５が設けられている。各突起９１５は角錐台形状に形成されている。
【０１２９】
図２０に示すように、ドラムユニット５００が筐体１０に装着された状態で、突起９１５は、その端面９１６が、第１サイドフレーム４１０の対応する突起４１５の端面と当接する位置に配置されている。
【０１３０】
第２サイドフレーム４２０には、４つの電極バネＥＳが設けられている。４つの電極バネＥＳは、それぞれ、第２方向（装着されたドラムユニット５００の感光ドラム５０の回転軸線５０Ｘに平行な方向）に直交する仮想平面ＰＬ２に関して、４つの突起４１５と対称な位置に設けられている。換言すれば、第１サイドフレーム４１０の４つの突起４１５は、第１側壁９１０の４つの突起９１５の端面９１６と当接する位置が、第２方向から見て、それぞれ４つの電極バネＥＳと重なるように配置されている。各電極バネＥＳは、ドラムユニット５００が筐体１０に装着された状態で、ドラムユニット５００の第２側壁９２０に設けられた図示せぬ端子部を介して、それぞれ対応する現像カートリッジ６０に電気的に接続されるとともに、ドラムユニット５００を第２サイドフレーム４２０側から第１サイドフレーム４１０に向けて付勢する。４つの電極バネＥＳは、「第１現像カートリッジ」および「第２現像カートリッジ」に対応する「第１電極バネ」および「第２電極バネ」を例示するものである。
【０１３１】
筐体１０は、ドラムユニット５００が装着された状態で、第１規制部４１１が、第１当接面２１１に当接し、第２規制部４１２が、第２当接面２１２に当接し、４つの突起４１５が、第１側壁９１０側の４つの突起９１５の端面９１６（すなわち、第２側壁９２０とは反対側の側面）に当接する。したがって、ドラムユニット５００は、第１サイドフレーム４１０の規制部４１１，４１２によって、第２方向（軸線方向に沿って第１側壁９１０から第２側壁９２０に向かう方向）への移動が規制されるとともに、第１サイドフレーム４１０の突起４１５によって、第２方向とは反対の方向への移動が規制される。
【０１３２】
図３および図１８に示すように、第１サイドフレーム４１０には、ドラムユニット５００が収容位置と引出位置との間を第１方向に沿って前後に移動可能となるように第１側壁９１０を支持するガイドレール４８０が設けられている。第２サイドフレーム４２０にも第２側壁９２０を支持する同様のガイドレール４８０が設けられており、ドラムユニット５００を引き出し／装着するときには、第１側壁９１０および第２側壁９２０に設けられたローラＷが、第１サイドフレーム４１０および第２サイドフレーム４２０に設けられたガイドレール４８０上を転動する。このように、ガイドレール４８０によってドラムユニット５００の移動がガイドされる。ガイドレール４８０の後端には、やや低い位置に下に凹む凹部４９０が設けられている。
【０１３３】
次に、図１８および図２１を参照しながら、ドラムユニット５００を筐体１０に装着するプロセスについて説明する。図２１（ａ）に示すように、ドラムユニット５００が引出位置から収容位置に向かって押し込まれていく間、ドラムユニット５００のローラＷが第１サイドフレーム４１０および第２サイドフレーム４２０のガイドレール４８０に支持されて後方に移動する。このとき、第１係合部９１１は第１規制部４１１から離間し係合解除された状態にあり、第２係合部９１２は第２規制部４１２から離間し係合解除された状態にある。また、４つの突起９１５も対応する突起４１５から離間した位置にあり、係合凹部９３０も連結パイプ４４０から離間している。
【０１３４】
ドラムユニット５００を、図２１（ａ）の位置からさらに収容位置に向かって押し込んでいくと、図２１（ｂ）に示すように、第１規制部４１１が第１係合部９１１の第１当接面２１１に当接し、第２規制部４１２が第２係合部９１２の第２当接面２１２に当接する。詳しくは、まず、第１係合部９１１の傾斜面３１１および第２係合部９１２の傾斜面３１２が、ほぼ同時に、それぞれ対応する第１規制部４１１および第２規制部４１２に接触する。ここで、ローラＷは、凹部４９０の縁に到達し、ドラムユニット５００は、第１係合部９１１が第１規制部４１１に、第２係合部９１２が第２規制部４１２に、それぞれ係合する。このとき、第１規制部４１１および第２規制部４１２は、すでに、それぞれ第１当接面２１１、第２当接面２１２に当接して、ドラムユニット５００の第２方向への移動を規制している。一方で、この状態においてもなお、係合凹部９３０は連結パイプ４４０に接触していない。
【０１３５】
そして、ドラムユニット５００を、図２１（ｂ）の状態からさらに収容位置に向かって押し込んでいくと、ローラＷが凹部４９０に進入し、ドラムユニット５００は、その自重により収容位置への移動をアシストされて後ろ斜め下方に移動する。このとき、第１規制部４１１が第１係合部９１１に当接し、第２規制部４１２が第２係合部９１２に当接した状態で、さらに、突起４１５の端面が対応する突起９１５の端面９１６に当接することで、左右方向（感光ドラム５０の回転軸線５０Ｘに平行な方向）における位置が決定し、最後に、図１８に示すように、ローラＷが完全に凹部４９０に入り込むことで上下方向における位置が決定し、係合凹部９３０が連結パイプ４４０に係合（接触）することで、前後方向における位置が決定する。
【０１３６】
本実施形態の画像形成装置１において、前述のとおり、第１サイドフレーム４１０における現像カートリッジ６０の押圧面１８２Ａに対応する位置に設けられたカムフォロワ１７０が、第１側壁９１０の開口９１４を通って、対応する現像カートリッジ６０を第２方向に押圧して（図１８参照）、現像ローラ６１を接触位置から離間位置へ移動させる（図６参照）ように構成されている。
【０１３７】
具体的には、画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、各感光ドラム５０の現像が終了した後に離間位置に移動させる。
【０１３８】
以下、カムフォロワ１７０の押圧動作を、図２２〜図２３を参照して説明する。なお、図２２および図２３において、白抜き矢印は、カムフォロワ１７０による押圧力が発生していることを示す。
【０１３９】
シートＳが最も上流側の第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の状態において、すべての現像ローラ６１は離間位置にある。そして、すべてのカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、図２２（ａ）に示すように、作動位置にあり、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋをそれぞれ押圧している。
【０１４０】
そして、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに近づくと、第１現像ローラ６１Ｙおよび第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍを、図２２（ｂ）に示すように待機位置に移動させるが、カムフォロワ１７０Ｃ，１７０Ｋは、そのまま作動位置に位置する。このとき、カムフォロワ１７０Ｃ，１７０Ｋが、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋをそれぞれ押圧し、カムフォロワ１７０Ｙ、１７０Ｍは、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍを押圧しない。
【０１４１】
そして、シートＳが第２感光ドラム５０Ｍに近づくと、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に位置させるため、カムフォロワ１７０Ｃを、図２２（ｃ）に示すように待機位置に移動させ、カムフォロワ１７０Ｋのみが、そのまま作動位置に位置する。このとき、カムフォロワ１７０Ｋは、第４現像カートリッジ６０Ｋを押圧し、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃは、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃを押圧しない。
【０１４２】
そして、シートＳが第３感光ドラム５０Ｃに近づくと、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に位置させるため、カムフォロワ１７０Ｋを、図２２（ｄ）に示すように待機位置に移動させる。ここで、すべてのカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋが、待機位置に位置し、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋはいずれも押圧されていない。
【０１４３】
そして、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が終了すると、第１現像カートリッジ６０Ｙを動かし、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させるため、カムフォロワ１７０Ｙを、図２３（ａ）に示すように作動位置に移動させる。このとき、カムフォロワ１７０Ｙが、第１現像カートリッジ６０Ｙを押圧し、カムフォロワ１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃ、第４現像カートリッジ６０Ｋを押圧しない。
【０１４４】
そして、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了すると、第２現像カートリッジ６０Ｍを動かし、第２現像ローラ６１Ｍを離間位置に移動させるため、カムフォロワ１７０Ｍを、図２３（ｂ）に示すように作動位置に移動させる。このとき、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍが、第１現像カートリッジ６０Ｙおよび第２現像カートリッジ６０Ｍをそれぞれ押圧し、カムフォロワ１７０Ｃ，１７０Ｋは、第３現像カートリッジ６０Ｃ、第４現像カートリッジ６０Ｋを押圧しない。
【０１４５】
そして、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了すると、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に移動させるため、カムフォロワ１７０Ｃを、図２３（ｃ）に示すように作動位置に移動させる。このとき、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃをそれぞれ押圧し、カムフォロワ１７０Ｋは、第４現像カートリッジ６０Ｋを押圧しない。
【０１４６】
そして、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了すると、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させるため、カムフォロワ１７０Ｋを、図２３（ｄ）に示すように作動位置に移動させる。このとき、すべてのカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋが、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋをそれぞれ押圧している。
【０１４７】
なお、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってモノクロ印刷をする場合においても、同様に、図２３（ｄ）に示すようなすべてのカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋが作動位置にある状態から、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに近づくと、図２３（ｃ）に示すようなカムフォロワ１７０Ｋだけが待機位置に位置する状態にすることで、第４現像ローラ６１Ｋのみを離間位置に移動させる。このとき、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃをそれぞれ押圧し、カムフォロワ１７０Ｋは、第４現像カートリッジ６０Ｋを押圧しない。
そして、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了すると、図２３（ｄ）に示すようなすべてのカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋが、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋをそれぞれ押圧している状態に戻る。
【０１４８】
以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
筐体１０に、ドラムユニット５００が筐体１０に装着された状態でドラムユニット５００が感光ドラム５０の回転軸線５０Ｘに沿って第１側壁側から第２側壁側に向かう方向（第２方向）に移動することを規制する規制部４１１，４１２を設けることによって、ドラムユニット５００を軸線方向において精確に位置決めして装着後にずれないように固定することができる。したがって、筐体１０の連結プレート４３０に固定された露光装置４０に対する感光ドラム５０の精確な位置決めが可能であり、画像品質に影響する露光位置のずれを抑制することができる。
【０１４９】
特に、上記実施形態のように、現像ローラ６１を接触位置から離間位置へ移動させるカムフォロワ１７０が、現像カートリッジ６０を第２方向に押圧する構成を採用する場合であっても、現像カートリッジ６０が支持されているドラムユニット５００がカムフォロワ１７０の押圧力により第２方向に付勢されることによる第２方向へのずれを抑制することができる。
【０１５０】
また、上記実施形態のように、画像形成装置１が、ドラムユニット５００が複数の感光ドラム５０を有するカラープリンタである場合、図２２から図２３を参照して説明したように、ドラムユニット５００の引き出し方向に並んだ複数のカムフォロワ１７０が、現像カートリッジ６０を異なるタイミングで押圧し、ドラムユニット５００を歪ませたり回転させたりする応力が作用するが、規制部が、引き出し方向（第１方向）に離れた位置に位置する第１規制部４１１および第２規制部４１２を含むものとすることで、ドラムユニット５００の歪みや回転を抑制することができる。
【０１５１】
また、第１規制部４１１および第２規制部４１２が、現像カートリッジ６０を押圧するカムフォロワ１７０と同じ高さＨに配置されているので、ドラムユニット５００を歪ませることなく軸線方向のずれを抑制することができる。
【０１５２】
ドラムユニット５００を筐体１０に装着した状態で、第１規制部４１１が、第１側壁９１０（第１係合部９１１）の軸線方向における第２側壁９２０側を向く第１当接面２１１に当接し、第２規制部４１２が、第１側壁９１０（第２係合部９１２）の軸線方向における第２側壁９２０側を向く第２当接面２１２に当接するとともに、第１規制部４１１と第２規制部４１２の間に設けられた突起４１５が、第１側壁９１０の軸線方向における第２側壁９２０とは反対側を向く側面（突起９１５の端面９１６）に当接することで、第１側壁９１０を軸線方向両側から挟持して確実に位置決め固定することができる。
【０１５３】
ドラムユニット５００が筐体１０に装着された状態で、突起４１５が、ドラムユニット５００を第１サイドフレーム４１０に向けて付勢する電極バネＥＳに対応する位置に設けられているので電極バネＥＳの付勢力を突起４１５により確実に受け止めることができる。したがって、ドラムユニット５００の第１サイドフレーム４１０に向かう方向への位置のずれを抑制することができる。
【０１５４】
第１規制部４１１が、引き出し方向において、第２規制部４１２よりも奥側、かつ、軸線方向において、第２規制部４１２よりも第２サイドフレーム４２０に近い位置に配置されているので、ドラムユニット５００がガイドレール４８０にガイドされて、引出位置から収容位置に向かって押し込まれていく間、第１係合部９１１が第２規制部４１２と干渉することなく、スムーズに装着操作を行うことができる。
【０１５５】
また、ドラムユニット５００を筐体１０に装着するプロセスの最終段階において、第１側壁９１０および第２側壁９２０の係合凹部９３０と連結パイプ４４０との係合による引き出し方向の位置決めに先立って、第１規制部４１１、第２規制部４１２および突起４１５による軸線方向の位置決め（規制）がなされるので、係合凹部９３０が連結パイプに係合するとき、および、係合後の、ドラムユニット５００の筐体１０に対する軸方向のずれによる削れ等を抑制することができる。
【０１５６】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
【０１５７】
前記実施形態において、第１作用部材、第２作用部材として、回転するカム１５０の回転によって、作動位置と待機位置との間を移動可能なカムフォロワ１７０を例示したが、作用部材は、例えば、直動するカムによって、作動位置と待機位置との間を移動可能なカムフォロワであってもよいし、ソレノイドなどの直動型モータで現像カートリッジを押圧する構造であってもよく、現像カートリッジを直接押圧するカムからなるものであってもよい。
【０１５８】
前記実施形態において、筐体１０が２つの規制部（第１規制部４１１、第２規制部４１２）と、第１規制部４１１と第２規制部４１２との間に設けられた位置決め部（複数の突起４１５）を有する態様を例示したが、規制部は１つであってもよく、３つ以上あってもよい。また、突起の個数および配置も例示された態様に限定されない。
【０１５９】
また、筐体における規制部の位置も、前記実施形態に例示した配置に限定されない。規制部が配置される位置は、第１サイドフレーム４１０でなくてもよく、第２サイドフレーム４２０の内側などに配置することもできる。２つ以上の規制部を配置する形態においては、各規制部の高さをカムフォロワと同じ高さとせず、上下にずらして配置してもよい。そして、ドラムユニット５００の装着時に干渉しない配置であれば、奥側の第１規制部が手前側の第２規制部よりも内側（反対側のサイドフレームに近い位置）でなくてもよい。規制部を、筐体１０の内部における、収容されたドラムユニット５００に隣接する適切な位置に配置することにより、前記実施形態と同様に、ドラムユニット５００の第２方向の正確な位置決めと装着時および装着後のずれを抑制することができる。また、規制部の配置によっては、位置決め部はなくてもよい。
【０１６０】
例えば、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよく、モノクロ画像を印刷する装置であってもよい。
【０１６１】
また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。
【符号の説明】
【０１６２】
１      画像形成装置
１０    筐体
４０    露光装置
５００  ドラムユニット
５０    感光ドラム
５０Ｘ  回転軸線
６０    現像カートリッジ
６１    現像ローラ
１７０  カムフォロワ
４１０  第１サイドフレーム
４１１  第１規制部
４１２  第２規制部
４１５  突起
４２０  第２サイドフレーム
４３０  連結プレート
４４０  連結パイプ
４８０  ガイドレール
９１０  第１側壁
９１１  第１係合部
９１２  第２係合部
９１４  開口
９２０  第２側壁
ＥＳ    電極バネ
【図１】
2020154204.tif 000003
【図２】
2020154204.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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