(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリー装置やラッセル装置等に設けられる除雪翼を備えた作業車と無線通信するための地上子の準備を容易にすると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させるデータ管理プログラムを提供する。【解決手段】作業者が無線通信するために地上に配置される複数の地上子のデータを管理するプログラムであって、地上に設置された状態の地上子にライタが近づく際に、記憶装置に記憶されたデータをライタによって地上子に書き込ませる書込工程をコンピュータに実行させる。【選択図】図３
2020158956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車が無線通信するために地上に設置される地上子のデータを管理するプログラムであって、
地上に設置された状態の前記地上子にライタが近づく際に、記憶装置に記憶されたデータを前記ライタによって前記地上子に書き込ませる書込工程をコンピュータに実行させる、地上子のデータ管理プログラム。
【請求項２】
前記ライタのアンテナが前記地上子と無線通信可能な通信エリア内にあるか否かを判定する通信可否判定工程を更に前記コンピュータに実行させ、
前記書込工程では、前記アンテナが前記通信エリア内にあると判定されると、手動又は自動で、前記通信エリアの前記地上子に対応する前記データを前記ライタに発信させる、請求項１に記載の地上子のデータ管理プログラム。
【請求項３】
リーダが前記地上子を通過する際に、前記地上子に書き込まれたデータを前記リーダによって読み取らせる読取工程と、
前記リーダで読み込まれた前記データを前記記憶装置に記憶された前記データと照合する正誤チェック工程と、
を更に前記コンピュータに実行させる、請求項１又は２に記載の地上子のデータ管理プログラム。
【請求項４】
前記書込工程では、前記ライタが一の進行方向に移動中に、前記ライタに前記データを前記地上子に書き込ませ、
前記読取工程では、前記ライタが前記一の進行方向に移動中に、前記ライタが前記データを前記地上子に書き込んだ直後に、前記リーダに前記地上子に書き込まれた前記データを読み取らせる、請求項３に記載の地上子のデータ管理プログラム。
【請求項５】
前記書込工程では、前記ライタが一の進行方向に移動中に、前記ライタに前記データを前記地上子に書き込ませ、
前記読取工程では、前記リーダが前記一の進行方向とは反対の方向に移動中に、前記リーダに前記地上子に書き込まれた前記データを読み取らせる、請求項３に記載の地上子のデータ管理プログラム。
【請求項６】
前記データは、前記作業車の駆動されるべき作業部材の情報、及び／又は、前記作業車が特定の位置に到達したことを示す情報を含み、
前記配置情報は、前記地上子のキロ程の情報を含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の地上子のデータ管理プログラム。
【請求項７】
作業車が無線通信するために地上に配置される地上子のデータを管理する装置であって、
前記地上子に書き込むべきデータを記憶する記憶装置と、
地上に設置された状態の前記地上子にライタが近づく際に、前記記憶装置に記憶されたデータを前記ライタによって前記地上子に書き込ませる書込制御部と、を備える、地上子のデータ管理装置。
【請求項８】
前記ライタは、車両に搭載されており、
前記データ管理装置は、前記ライタに接続可能に前記車両に搭載される、請求項７に記載の地上子のデータ管理装置。
【請求項９】
前記ライタは前記書込制御部と共に搬送可能に設けられており、
前記データ管理装置は、ユーザに携帯される携帯式である、請求項７に記載の地上子のデータ管理装置。
【請求項１０】
作業車が無線通信するために地上に配置される地上子のデータを管理する方法であって、
地上に設置された状態の前記地上子にライタが近づく際に、記憶装置に記憶されたデータを前記ライタによって前記地上子に書き込ませる書込工程を備える、地上子のデータ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が無線通信するために地上に配置される地上子のデータを管理するプログラム、装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、軌道上に積もった雪を除雪する車両として、ロータリ装置やラッセル装置等に設けられる除雪翼を備えた除雪車両が開示されている。この除雪車両では、軌道沿いに設置された地上子としての予告データデポを検知すると、軌道脇の支障物のキロ程及び予告データデポのキロ程の各情報から、支障物よりも手前の閉じ動作開始位置を算出し、その閉じ動作開始位置に車両が到達すると除雪翼を閉じ動作させる。この制御により、支障物に対する除雪翼の干渉が自動的に回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２０４６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のデータデポのような地上子は支障物毎に設置されるため、軌道が長距離にわたって存在する場合には、地上子の数が多くなり、それら地上子にデータを予め書込む準備作業の負担が大きくなる。また、設置前の各地上子にデータを予め書込んでおくと、地上子のデータの種類と設置箇所とを対応させるように各地上子を軌道に沿って設置していく必要があり、設置作業が煩雑になって設置ミスが生じ易い。また、地上子の設置作業において地上子の種類を厳密に管理する必要が生じ、設置作業性も悪くなる。なお、このような問題は、特定の経路に沿って進行する作業車が無線通信するための地上子であれば、除雪車両用の地上子に限られるものではない。
【０００５】
そこで本発明は、作業車と無線通信するための地上子の準備を容易にすると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る地上子のデータ管理プログラムは、作業車が無線通信するために地上に配置される複数の地上子のデータを管理するプログラムであって、地上に設置された状態の前記地上子を通過する際に、記憶装置に記憶されたデータを前記ライタによって前記地上子に書き込ませる書込工程をコンピュータに実行させる。
【０００７】
前記構成によれば、設置前の地上子に予めデータを書き込んでおく必要がなくなり、設置前の地上子の準備が容易になる。また、地上に設置する段階の初期の地上子には個別のデータが未だ書き込まれていないため、地上子同士の違いを考慮することなく地上子を地上に設置していくことができ、設置ミスを無くすことができると共に、地上子を設置する際の作業性が大幅に向上する。以上により、作業車と無線通信するための地上子の準備を容易にできると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させることができる。
【０００８】
一例として、前記ライタのアンテナが前記地上子と無線通信可能な通信エリア内にあるか否かを判定する通信可否判定工程を更に前記コンピュータに実行させ、前記書込工程では、前記アンテナが前記通信エリア内にあると判定されると、手動又は自動で、前記通信エリアの前記地上子に対応する前記データを前記ライタに発信させる構成としてもよい。
【０００９】
前記構成によれば、目的の地上子に目的のデータを適切に書き込めると共に、書込み動作が不要なときにはライタを停止させて消費電力を抑制できる。
【００１０】
一例として、リーダが前記地上子を通過する際に、前記地上子に書き込まれたデータを前記リーダによって読み取らせる読取工程と、前記リーダで読み込まれた前記データを前記記憶装置に記憶された前記データと照合する正誤チェック工程と、を更に前記コンピュータに実行させる構成としてもよい。
【００１１】
前記構成によれば、ライタを移動させるだけで地上子へのデータの書き込みと、その書き込まれたデータの正誤チェックとを行うことができ、作業効率が向上する。
【００１２】
一例として、前記書込工程では、前記ライタが一の進行方向に移動中に、前記ライタに前記データを前記地上子に書き込ませ、前記読取工程では、前記ライタが前記一の進行方向に移動中に、前記ライタが前記データを前記地上子に書き込んだ直後に、前記リーダに前記地上子に書き込まれた前記データを読み取らせる構成としてもよい。
【００１３】
前記構成によれば、ライタを一の進行方向に移動させるだけで、地上子にデータを書き込むことと、そのデータを読み取って正誤チェックすることとの両方を行うことができ、作業時間を短縮できる。
【００１４】
一例として、前記書込工程では、前記ライタが一の進行方向に移動中に、前記ライタに前記データを前記地上子に書き込ませ、前記読取工程では、前記リーダが前記一の進行方向とは反対の方向に移動中に、前記リーダに前記地上子に書き込まれた前記データを読み取らせる構成としてもよい。
【００１５】
前記構成によれば、往路移動中に地上子に対して書込工程を行い、復路移動中に地上子に対して読込工程を行うので、地上子が多数であってもデータの正誤チェックを効率良く行うことができる。
【００１６】
一例として、前記データは、前記作業車の駆動されるべき作業部材の情報、又は、前記作業車が特定の位置に到達したことを示す情報を含み、前記配置情報は、前記地上子のキロ程の情報を含む構成としてもよい。
【００１７】
前記構成によれば、各地上子のキロ程により各地上子が軌道に沿って並ぶ順序を把握できると共に、作業車が地上子から読み取ったデータを参照することで、作業部材を適切に動作させることができる。
【００１８】
本発明の一態様に係る地上子のデータ管理装置は、作業車が無線通信するために地上に配置される地上子のデータを管理する装置であって、前記地上子に書き込むべきデータを記憶する記憶装置と、地上に設置された状態の前記地上子をライタが通過する際に、前記記憶装置に記憶されたデータを前記ライタによって前記地上子に書き込ませる書込制御部と、を備える。
【００１９】
前記構成によれば、前記同様に、作業車と無線通信するための地上子の準備を容易にできると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させることができる。
【００２０】
本発明の一態様に係る地上子のデータ管理方法は、作業車が無線通信するために地上に配置される地上子のデータを管理する方法であって、地上に設置された状態の前記地上子をライタが通過する際に、記憶装置に記憶されたデータを前記ライタによって前記地上子に書き込ませる書込工程を備える。
【００２１】
前記方法によれば、前記同様に、作業車と無線通信するための地上子の準備を容易にできると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、作業車と無線通信するための地上子の準備を容易にできると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る除雪車両とＲＦＩＤタグとを示す概略平面図である。
【図２】図１に示す除雪車両のブロック図である。
【図３】図２に示すデータ管理装置のブロック図である。
【図４】図３に示すデータ管理装置の処理を説明するフローチャートである。
【図５】変形例のデータ管理装置の処理を説明するフローチャートである。
【図６】別の変形例としての携帯装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００２５】
図１は、実施形態に係る除雪車両１とＲＦＩＤタグ５とを示す概略平面図である。図１に示すように、除雪車両１は、軌道Ｒ及びその近傍に積もった雪を取り除きながら軌道Ｒ上を走行する車両である。除雪車両１は、軌道を走行する鉄道作業車の一例である。なお、除雪車両１の代わりに、他の種類の鉄道作業車が用いられてもよいし、道路を走行する路面作業車が用いられてもよい。
【００２６】
除雪車両１は、車体２と、車体２に設けられた除雪部材３（移動翼）と、除雪部材３（作業部材）を駆動するアクチュエータ４と、を備える。なお、図１の除雪車両１は、除雪部材３として除雪翼のみが図示されているが、図示しない他の除雪部材（例えば、移動翼やフランジャ等）も備える。例えば、車体２の長手方向両端部にそれぞれ除雪装置（例えば、ロータリ装置やラッセル装置）を設け、それら除雪装置が移動翼やフランジャ等の除雪部材を有する構成としてもよい。
【００２７】
除雪部材３は、アクチュエータ４に駆動されて使用状態（開状態）と退避状態（閉状態）との間で動作する。使用状態の除雪部材３は、軌道Ｒの脇に存在する支障物Ｑを通過する際に支障物に干渉するが、退避状態の除雪部材３は、支障物Ｑを避ける。なお、支障物Ｑは、例えば、駅プラットホームやトンネル等の建設物であるが、それ以外のものでもよい。
【００２８】
地上には、軌道Ｒに沿って互いに離間して複数のＲＦＩＤタグ５（地上子）が設置されている。例えば、ＲＦＩＤタグ５は、軌道Ｒを走行する除雪車両１がＲＦＩＤタグ５の直上を通過するように、軌道Ｒの一対のレール間（例えば、枕木中央）に設置されている。ＲＦＩＤタグ５には、地上設置段階ではデータが未だ書き込まれておらず、地上設置後にデータが書き込まれる。
【００２９】
ＲＦＩＤタグ５は、除雪車両１に設けられた複数の除雪部材３のうち駆動されるべき除雪部材３の種類及び動作を示す情報、又は、除雪車両１が特定の位置に到達したことを示す情報を含むデータを記憶している。図１の例では、ＲＦＩＤタグ５は、予告タグ５Ａ、制御タグ５Ｂ及び解除タグ５Ｃを含む。具体的には、制御タグ５Ｂは、第１進行方向において、支障物Ｑよりも入口側に設置されている。制御タグ５Ｂは、除雪部材３の退避動作を開始させる退避動作開始位置に設置されている。予告タグ５Ａは、制御タグ５Ｂから見て支障物Ｑとは反対側、即ち、制御タグ５Ｂよりも入口側に設置されている。解除タグ５Ｃは、第１進行方向において支障物Ｑの出口側に設置されている。
【００３０】
予告タグ５Ａは、除雪車両１が予告位置に到達したことを意味する予告情報を読取可能に記憶している。当該予告情報は、除雪車両１が制御タグ５Ｂに到達するときの走行速度の上限値（即ち、制限速度）を含む。制御タグ５Ｂは、除雪車両１が退避動作開始位置に到達したことを意味する制御情報を読取可能に記憶している。当該制御情報は、移動可能な複数の除雪部材３のうち支障物Ｑに干渉し得るものを強制的に使用状態から退避状態になるようアクチュエータ４を動作させる自動退避制御を開始させることを意味する情報を含む。よって、移動可能な除雪部材が複数種類ある場合には、当該制御情報は、自動退避制御をする必要のある除雪部材の種類を示す情報を含む。解除タグ５Ｃは、除雪車両１が支障物Ｑを通過したことを意味する解除情報を読取可能に記憶している。当該解除情報は、自動退避制御を解除させることを意味する情報を含む。移動可能な除雪部材が複数種類ある場合には、当該解除情報は、自動退避制御を解除させる必要のある除雪部材の種類を示す情報を含む。なお、オペレータの操作に応じて除雪部材３を使用状態と退避状態との間で動作させる手動制御も実行され得るが、自動退避制御の実行中には、手動制御は無効化される。
【００３１】
図２は、図１に示す除雪車両１のブロック図である。図２に示すように、除雪車両１は、アンテナ１１、リーダライタ１２、データ管理装置１３、入力装置１４及び表示装置１５を備える。アンテナ１１は、除雪車両１が軌道Ｒを走行するときに、地面側に設置されたＲＦＩＤタグ５の真上を通過してＲＦＩＤタグ５と無線通信する。リーダライタ１２は、アンテナ１１に接続されており、アンテナ１１を介してＲＦＩＤタグ５にデータを書き込む動作と、アンテナ１１を介してＲＦＩＤタグ５からデータを読み取る動作とを行う。
【００３２】
データ管理装置１３は、リーダライタ１２に接続されるコンピュータであり、データ管理プログラムがインストールされている。データ管理装置１３は、除雪車両１が除雪作業を実施する前の準備段階において、データ未記録の新品のＲＦＩＤタグ５に対して、必要なデータ（例えば、前記予告情報、前記制御情報又は前記解除情報）を書き込む動作等を行うための装置である。入力装置１４は、ユーザ指令又は外部データ等の入力情報をデータ管理装置１３に入力可能な装置（例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、ＵＳＢメモリ等）である。表示装置１５は、データ管理装置１３からの出力情報をユーザに画面表示するもの（例えば、液晶又は有機ＥＬディスプレイ等）である。
【００３３】
なお、データ管理装置１３、入力装置１４及び表示装置１５は、除雪車両１に固定的に搭載されたものでもよいし、リーダライタ１２に着脱自在に接続される携帯式コンピュータユニット（例えば、ラップトップＰＣ又はタブレット等）でもよい。また、前記準備段階の終了後に除雪作業を行う車両には、ＲＦＩＤタグ５からアンテナ１１を介してリーダライタ１２で読み取ったデータに基づいてアクチュエータ４やエンジン等を制御する制御装置（図示せず）が搭載されるが、データ管理装置１３が搭載される車両は、除雪作業を行う除雪車両と同じでもよいし異なっていてもよい。また、その制御装置にデータ管理装置の機能を内蔵させてもよい。
【００３４】
図３は、図２に示すデータ管理装置１３のブロック図である。図３に示すように、データ管理装置１３は、ハードウェア面において、プロセッサ、記憶装置（揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ等）、及び、Ｉ／Ｏインターフェース等を有する。データ管理装置１３は、機能面において、書込データ記憶部２１、通信状態検知部２２、書込制御部２３、読取制御部２４、読取データ記憶部２５及び正誤チェック部２６を有する。通信状態検知部２２、書込制御部２３、読取制御部２４及び正誤チェック部２６は、不揮発性メモリに保存された前記データ管理プログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。書込データ記憶部２１及び読取データ記憶部２５は、ハードディスクドライブ又は不揮発性メモリの記憶装置により実現される。
【００３５】
書込データ記憶部２１は、入力装置１４によって、複数の新品のＲＦＩＤタグ５にそれぞれ書き込むべき複数のデータを外部から取り込み、各ＲＦＩＤタグ５の配置順序を把握可能な配置情報と関連付けて記憶する。前記データは、除雪車両１に設けられた複数の除雪部材３のうち駆動されるべき除雪部材の種類（例えば、移動翼、フランジャ等）及び動作（例えば、使用状態への動作、又は、退避状態への動作）の情報、又は、除雪車両１が特定の位置（例えば、予告位置、退避動作開始位置、自動退避制御解除位置等）に到達したことを示す情報を含む。当該データを参照することで、駆動させるべき除雪部材３を適切に把握可能となる。また、前記配置情報は、各ＲＦＩＤタグ５のキロ程の情報を含む。各ＲＦＩＤタグ５のキロ程を昇順又は降順で並べることにより、各ＲＦＩＤタグ５が軌道Ｒに沿って並ぶ順序が把握可能となる。
【００３６】
通信状態検知部２２は、車両１がＲＦＩＤタグ５を通過することで、リーダライタ１２のアンテナ１１がＲＦＩＤタグ５と無線通信可能な通信エリア内に入ったか否かを判定する。具体的には、通信状態検知部２２は、リーダライタ１２から要求信号を定期的に発信し、その要求信号に対する応答信号がＲＦＩＤタグ５から返ってくるか否かを確認することで、アンテナ１１がＲＦＩＤタグ５と無線通信可能な通信エリア内にあるか否かを判断する。即ち、通信状態検知部２２は、ＲＦＩＤタグ５から応答信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ５が通信エリア内にあると検知する。通信状態検知部２２は、ＲＦＩＤタグ５が通信エリア内にあることを検知すると、その旨を表示装置１５に表示させる。
【００３７】
書込制御部２３は、車両１が走行中に各ＲＦＩＤタグ５の夫々を通過する際に、リーダライタ１２に、書込データ記憶部２１に記憶されたデータを前記配置情報に従って各ＲＦＩＤタグ５に書き込ませる。即ち、書込制御部２３は、前記配置順序を参照することで、車両走行中に通信エリア内に入ったＲＦＩＤタグ５に対応するデータを特定し、リーダライタ１２に当該特定されたデータを通信エリア内のＲＦＩＤタグ５に書き込ませる。書込制御部２３がリーダライタ１２に書き込みを指令するトリガーは、ユーザによる手動指令でもよいし自動指令でもよい。なお、書込制御部２３による書込み動作は、車両が走行した状態で行われてもよいし一時停車した状態で行われてもよい。
【００３８】
例えば、ユーザが表示装置１５を見てＲＦＩＤタグ５が通信エリア内に入ったことを把握すると、ユーザが入力装置１４を操作して書込制御部２３に手動指令し、リーダライタ１２にデータを発信させる書き込み動作をさせてもよい。或いは、通信状態検知部２２がＲＦＩＤタグ５の通信エリア内にアンテナ１１があると検知すると、書込制御部２３が前記配置情報に基づいて書込データ記憶部２１から書き込むべきデータを選択し、その選択されたデータを自動でＲＦＩＤタグ５に書き込む構成としてもよい。或いは、衛星測位システムによる自車位置情報とＲＦＩＤタグ５のキロ程情報とに基づいて、書込制御部２３が書込データ記憶部２１から書き込むべきデータを選択し、その選択されたデータを自動でＲＦＩＤタグ５に書き込む構成としてもよい。
【００３９】
読取制御部２４は、車両１が軌道Ｒを走行中において、車両１が各ＲＦＩＤタグ５を通過する際に、リーダライタ１２に、各ＲＦＩＤタグ５に書き込まれた各データを夫々読み取らせる。読取制御部２４は、ユーザが入力装置１４から読取作業開始の指令を受けると、車両走行中に要求信号を一定の周期で発信し続け、通信エリア内に入ったＲＦＩＤタグ５からアンテナ１１及びリーダライタ１２を介してデータを順次読み取る。なお、読取制御部２４による読取り動作は、車両が走行した状態で行われてもよいし一時停車した状態で行われてもよい。
【００４０】
読取データ記憶部２５は、読取制御部２４が順次読み取ったデータを記憶する。読取制御部２４が順次読み取ったデータにＲＦＩＤタグ５のキロ程の情報が含まれるため、読取データ記憶部２５が記憶するデータは、キロ程の情報に基づいた昇順又は降順で配列可能である。なお、読取制御部２４が順次読み取るデータにＲＦＩＤタグ５のキロ程の情報が含まれない場合には、読取データ記憶部２５が各データを読取順序に関連付けて記憶することで、各データをＲＦＩＤタグ５の配列順序に対応させて配列可能となる。
【００４１】
正誤チェック部２６は、読取データ記憶部２５に記憶されたデータを書込データ記憶部２１に記憶されたデータと照合し、互いに一致するデータを「正」とし、互いに一致しないデータを「誤」と判断する。正誤チェック部２６は、その正誤チェック結果を表示装置１５に表示させる。
【００４２】
図４は、図３に示すデータ管理装置１３の処理を説明するフローチャートである。以下、適宜図１〜３を参照しながら図４の流れに沿ってデータ管理装置１３の処理を説明する。先ずユーザは、入力装置１４によって、軌道Ｒに沿って設置された複数の新品（データ未記録）のＲＦＩＤタグ５の夫々に書き込むべきデータを、各ＲＦＩＤタグ５の配置順序を把握可能な配置情報（例えば、キロ程や通し番号）と関連付けて書込データ記憶部２１に記録（例えば、インポート）させる（ステップＳ１：記憶工程）。即ち、データ管理装置１３は、ユーザ操作に応じて、各ＲＦＩＤタグ５に夫々書き込むべき複数のデータを、各ＲＦＩＤタグ５の配置順序を把握可能な配置情報と関連付けて書込データ記憶部２１に記憶させる。
【００４３】
次いで、ユーザは車両１を第１進行方向に走行開始させ、車両走行中に通信状態検知部２２は、アンテナ１１の通信エリア内にＲＦＩＤタグ５が入ったか否かを通信状態検知部２２に継続的に判定する（ステップＳ２：通信可否判定工程）。通信エリア内にＲＦＩＤタグ５が入ったことを通信状態検知部２２が検知すると（ステップＳ２：Ｙ）、その旨が表示装置１５に表示される。なお、アンテナ１１の通信エリア内にＲＦＩＤタグ５が入っていないと通信状態検知部２２が判定しているときは、書込制御部２３は書き込み動作を行わない。
【００４４】
そして、その表示装置１５の表示を確認したユーザが入力装置１４を操作することで、書込制御部２３は、書込データ記憶部２１に記憶された各データのうち対象のＲＦＩＤタグ５に対応するデータをリーダライタ１２によって発信させて対象のＲＦＩＤタグ５に書き込ませる（ステップＳ３：書込工程）。書込データ記憶部２１に記憶された各データから対象のＲＦＩＤタグ５に対応するデータは、前記配置情報（例えば、キロ程や通し番号）を参照して選択される。なお、通信状態検知部２２によるＲＦＩＤタグ５の検知に応じて、書込制御部２３が、前記配置情報に従って対象のＲＦＩＤタグ５に対応するデータを選択し、その選択されたデータをリーダライタ１２によって対象のＲＦＩＤタグ５に自動で書き込ませてもよい。
【００４５】
そして、書込制御部２３は、書込データ記憶部２１に記憶された書込作業対象の全データの書き込みが完了し、全ＲＦＩＤタグ５への書き込みが完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。書き込みが完了していないＲＦＩＤタグ５が残っている場合には（ステップＳ４：Ｎ）、ステップＳ２に戻る。全てのＲＦＩＤタグ５への書き込みが完了した場合には（ステップＳ４：Ｙ）、ユーザは車両１を第１進行方向とは逆方向である第２進行方向に走行開始させる。
【００４６】
次いで、車両１が第２進行方向に逆走中に、通信状態検知部２２は、アンテナ１１の通信エリア内にＲＦＩＤタグ５が入ったか否かを通信状態検知部２２に継続的に判定する（ステップＳ５：通信可否判定工程）。通信エリア内にＲＦＩＤタグ５が入ったことを通信状態検知部２２が検知すると（ステップＳ５：Ｙ）、読取制御部２４は、リーダライタ１２に、ＲＦＩＤタグ５に書き込まれたデータを読み取らせ、読取データ記憶部２５に記憶させる（ステップＳ６：読取工程）。
【００４７】
次いで、書込データ記憶部２１に記憶された書込データと読取データ記憶部２５に記憶された読込データと照合する（ステップＳ７：正誤チェック工程）。その照合の結果、書込データと読込データとの間に不一致の箇所があれば、それをエラーとして表示装置１５に表示させる（ステップＳ９）。そして、読取制御部２４は、対象のＲＦＩＤタグ５の全てのデータの読み込みが完了していない場合（ステップＳ９：Ｎ）、ステップＳ５に戻る。対象のＲＦＩＤタグ５の全てのデータの読み込みが完了した場合には（ステップＳ９：Ｙ）、処理を終了する。
【００４８】
以上に説明した構成によれば、地上子としての複数のＲＦＩＤタグ５の夫々に設置前に予めデータを書き込んでおく必要がなくなり、設置前のＲＦＩＤタグ５の準備が容易になる。また、地上に設置する段階の初期のＲＦＩＤタグ５には個別のデータが未だ書き込まれていないため、ＲＦＩＤタグ５同士の違いを考慮することなく各ＲＦＩＤタグ５を地上に設置していくことができ、設置ミスを無くすことができると共に、ＲＦＩＤタグ５を設置する際の作業性が大幅に向上する。以上により、除雪車両１と無線通信するための地上子としてのＲＦＩＤタグ５の準備を容易にできると共に、設置ミスを無くし且つ設置作業性を向上させることができる。
【００４９】
また、車両１を走行させるだけで、ＲＦＩＤタグ５へのデータの書き込みと、その書き込まれたデータの正誤チェックとを行うことができ、作業効率が向上する。また、往路走行中に複数のＲＦＩＤタグ５に対して纏めて書込工程を行い、復路走行中に複数のＲＦＩＤタグ５に対して纏めて読込工程を行うので、多数のＲＦＩＤタグ５のデータの正誤チェックを効率良く行うことができる。また、書込工程及び読取工程が互いに全く別の走行時期に行われるので、車両１が高速で走行しても書き込み及び読み取りの通信信頼性を高めることもできる。
【００５０】
図５は、変形例のデータ管理装置１３の処理を説明するフローチャートである。図５に示すように、車両１の第１進行方向への走行中に書込工程と読込工程との両方を完了させてもよい。図５のステップＳ１１〜Ｓ１３は、図４のステップＳ１〜Ｓ３と同じであるため、説明を省略する。そして、書込制御部２３がリーダライタ１２から通信エリア内にあるＲＦＩＤタグ５へのデータ書込みが完了した旨を検知すると（書込み完了の応答信号をリーダライタ１２から受信すると）、読取制御部２４は、直前にＲＦＩＤタグ５に書き込まれたデータをリーダライタ１２にＲＦＩＤタグ５から読み取らせる（ステップＳ１４）。
【００５１】
そして、正誤チェック部２６は、通信エリア内にあるＲＦＩＤタグ５にリーダライタ１２が書き込んだデータと、そのＲＦＩＤタグ５からリーダライタ１２が読み取ったデータと照合し、不一致があれば、それをエラーとして表示装置１５に表示させる（ステップＳ１６）。そして、全てのＲＦＩＤタグ５のデータに対して書き込み及び読み込みが完了していない場合（ステップＳ１７：Ｎ）、ステップＳ１２に戻り、完了している場合には（ステップＳ１７：Ｙ）、処理を終了する。以上の構成によれば、車両１を軌道Ｒの片方向に走行させるだけで、全ての地上子に対してデータを書き込むことと、そのデータを読み取って正誤チェックを行うこととの両方を行うことができ、作業時間を短縮できる。
【００５２】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、図６に示すように、リーダライタ１２、データ管理装置１３、入力装置１４及び表示装置１５をユーザが把持可能なケーシング３１に収容し、携帯装置３０を構成してもよい。即ち、携帯装置３０を作業者が持ち歩き、地上に設置された状態のＲＦＩＤタグに対して携帯装置３０によって書込工程、読取工程及び正誤チェック工程を行うようにしてもよい。
【００５３】
「地上子」は、ＲＦＩＤタグに限られず、データデポ等でもよい。ＲＦＩＤタグに書き込むデータは、予告情報、制御情報及び解除情報に限られず、除雪車両１の制御に用いるデータであればよい。ＲＦＩＤタグの書込みデータによる分類は、予告タグ、制御タグ及び解除タグに限られず、制御タグを廃止して予告タグ及び解除タグのみを使用してもよい。即ち、除雪部材３の退避動作開始位置は、予告タグからの距離として予告タグに記憶され、予告タグを検知した時点から車速に基づいて走行距離をカウントし、そのカウントされる走行距離に基づいて退避動作開始位置に到達したか否かを判定する構成としてもよい。また、軌道Ｒに沿って地上に設置された複数のＲＦＩＤタグ５に対して連続してデータを書き込む（及び読み込む）だけではなく、既設のＲＦＩＤタグ５間に追加された１つのＲＦＩＤ５のみに対してデータを書き込む（及び読み込む）ようにしてもよい。データ管理プログラムは、車載されたデータ管理装置１３にインストールされる代わりに、車両１と通信可能なサーバに設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  除雪車両（作業車）
５  ＲＦＩＤタグ（地上子）
１１  アンテナ
１２  リーダライタ
１３  データ管理装置（コンピュータ）
２１  書込データ記憶部（記憶装置）
２３  書込制御部
２４  読取制御部
２５  読取データ記憶部（記憶装置）
２６  正誤チェック部
３０  携帯装置
Ｒ  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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