(57)【要約】【課題】通常の金型を自動交換用の金型として用いると共に、自動交換用の金型の構成の簡略化を図ること。【解決手段】金型１０は、金型本体１８と、金型本体１８の基端側に形成され、金型交換装置１２を用いてプレスブレーキの金型装着部１４に対して着脱可能に取付けられる取付部２０と、金型本体１８の先端側に形成され、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部２２と、を備えている。金型本体１８における重心位置ＧＰと同じ幅方向の位置に、金型交換装置１２における棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型本体と、
前記金型本体の基端側に形成され、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けられる取付部と、
前記金型本体の先端側に形成され、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部と、を備え、
前記金型本体における重心位置と同じ幅方向の位置に、前記金型交換装置における棒状のフィンガーを係止させるための断面円形状の係止穴が厚み方向に沿って貫通して形成されていることを特徴とする金型。
【請求項２】
前記フィンガーに対して回転不能にした状態で、前記フィンガーに支持されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の金型。
【請求項３】
前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の金型。
【請求項４】
前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における平板状の回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の金型。
【請求項５】
前記金型本体の前記係止穴の周縁部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になっていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の金型。
【請求項６】
前記金型本体の前記係止穴の中間位置に内側段差部が形成され、前記内側段差部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になっていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して自動交換できる金型に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキの金型装着部に対する金型の自動交換を行うために、金型交換装置（ＡＴＣ）を用いることがある（特許文献１から特許文献３参照）。なお、特許文献１から特許文献３には、自動交換用の金型として上金型が例示されている。
【０００３】
特許文献１〜３に記載の自動交換用の上金型は、金型本体を備えている。金型本体の基端側には、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けられる取付部（シャンク部）が形成されている。金型本体の先端側には、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部が形成されている。取付部の両面（表面と裏面）には、プレスブレーキの金型装着部におけるロック片を係合させるためのＶ溝が幅方向に沿って形成されている。
【０００４】
取付部の表面におけるＶ溝の下側には、高さ方向に延びた収容凹部が形成されている。取付部の収容凹部には、高さ方向に延びた落下防止用の作動部材が厚み方向（金型の厚み方向）へ移動可能に設けられている。作動部材の上端部には、プレスブレーキの金型装着部の係止溝に係脱可能な係止突起が設けられている。そして、作動部材の下端部には、金型装着部の係止溝に対する係止突起の係止状態を解除するための押しボタンが設けられている。更に、特許文献１及び特許文献２の記載の自動交換用の金型においては、押しボタンを操作するために、取付部における押しボタンの下側には、金型交換装置におけるフック部材を挿通させるための長穴が厚み方向に沿って貫通して形成されており、長穴は、高さ方向に延びている。
【０００５】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３の他に、特許文献４に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５５８８５２号公報
【特許文献２】特許第４６７２８６８号公報
【特許文献３】特許第５２５２８３７号公報
【特許文献４】特許第５８４１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、プレスブレーキの金型装着部に対して金型の自動交換を行うために、特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の金型においては、高さ方向に延びた作動部材、及び高さ方向に延びかつ作動部材に対して高さ方向に直列に配置された長穴が構成要素として必要になる。また、特許文献３に記載の自動交換用の金型においては、高さ方向に延びた作動部材が構成要素として必要になる。そのため、特許文献１から特許文献３に記載の金型の高さ寸法は、通常の金型の高さ寸法よりも高くなり、通常の金型を後加工等によって自動交換用の金型として用いることができないという問題がある。
【０００８】
また、前述のように、特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の金型においては、取付部における押しボタンの下側に長穴が厚み方向に沿って貫通して形成されている。特許文献３に記載の自動交換用の金型においては、金型と金型交換装置としてのマニピュレータを回転不能に連結するために、金型に設けたブッシュにネジ山を形成するか又はブッシュを矩形断面に形成している。そのため、特許文献１から特許文献３に記載の自動交換用の金型の製作が容易でなく、自動交換用の金型の製作時間が長くなるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の問題を解決するために、高さ方向に延びた作動部材に相当する部材及び長穴を構成要素としなくても、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して自動交換できる金型を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施態様に係る金型は、金型本体と、前記金型本体の基端側（一端側）に形成され、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けられる取付部と、前記金型本体の先端側（他端側）に形成され、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部と、を備えている。前記金型本体における重心位置（金型の重心位置）と同じ幅方向の位置に、前記金型交換装置における棒状のフィンガーを係止させるための断面円形状の係止穴が厚み方向（金型の厚み方向）に沿って貫通して形成されている。
【００１１】
本発明の実施態様に係る金型は、前記フィンガーに対して回転不能にした状態で、前記フィンガーに支持されるように構成されてもよい。この場合に、前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における棒状の回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されてもよい。また、前記金型本体における前記係止穴の近傍に、前記金型交換装置における平板状の回り止め部材を係合させるための回り止め用の凹部が形成されてもよい。
【００１２】
本発明の実施態様では、前記金型本体の前記係止穴の周縁部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になってもよい。また、前記金型本体の前記係止穴の中間位置に内側段差部が形成され、前記内側段差部は、前記フィンガーの外周面に対して出没可能な係止片を係止させるための被係止部になってもよい。
【００１３】
本発明の実施態様によると、前述のように、前記金型本体における重心位置と同じ幅方向の位置に、前記フィンガーを係止させるための断面円形状の前記係止穴が厚み方向に沿って貫通して形成されている。そのため、前記フィンガーを前記金型本体の前記係止穴に係止させるだけで、前記金型の回転を抑えつつ、前記フィンガーに対する前記金型の姿勢を安定させることができる。特に、前記金型が前記フィンガーに対して回転不能にした状態で前記フィンガーに支持されるように構成されている場合には、前記フィンガーに対する前記金型の姿勢をより安定させることができる。これにより、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を前記金型の構成要素としなくても、前記金型交換装置を用いて前記プレスブレーキの前記金型装着部に対して前記金型の自動交換を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、自動交換用の前記金型の高さ寸法を通常の金型の高さ寸法と同程度にして、通常の金型を前記金型として用いることができる。また、自動交換用の前記金型の製作の困難性を解消して、前記金型の製作時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る標準型の上金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの上金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの上金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。
【図３】図３は、金型交換装置によって本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型を保持した様子を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る標準型の上金型の正面図であり、図４（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る標準型の上金型の側面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型の正面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の上金型の側面図である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の耳部付きの上金型の正面図であり、図６（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型の耳部付きの上金型の側面図である。
【図７】図７は、回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す断面図である。
【図９】図９（ａ）は、係止片を金型本体の係止穴の内側段差部に係止させる前の様子を示す断面図である。図９（ｂ）は、係止片がフィンガーの押し面に押されてストッパに当接した様子を示す斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は、係止片を金型本体の係止穴の内側段差部に係止させた様子を示す断面図である。図１０（ｂ）は、係止片がフィンガーの引き面に引き上げられた様子を示す斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は、金型本体の係止穴に形成れた直線溝の終端である内側段差部に、係止片を係止させた様子を示す断面図である。図１１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るグースネック型のキー溝付きの上金型の斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は、弾性チューブを膨張させる前の様子を示す部分断面図である。図１２（ｂ）は、膨張した弾性チューブを金型本体の係止穴に圧接させる様子を示す部分断面図である。
【図１３】図１３は、複数の突起を形成した回り止め部材周辺の斜視図である。
【図１４】図１４は、回り止め部材の突起を金型本体の回り止め用の凹部に係合させる様子を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施形態に係る下金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。図１５に示す下金型は、金型本体が取付部よりも厚肉になっている。
【図１６】図１６は、本発明の第２実施形態に係る下金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。図１６に示す下金型は、金型本体が取付部よりも薄肉になっている。
【図１７】図１７は、本発明の第２実施形態に係る下金型を金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して自動交換を行う様子を示す図である。図１７に示す下金型は、金型本体が取付部と同じ肉厚になっている。
【図１８】図１８（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の正面図であり、図１８（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の側面図である。図１８（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部よりも厚肉になっている。
【図１９】図１９（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の正面図であり、図１９（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の側面図である。図１９（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部よりも薄肉になっている。
【図２０】図２０（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の正面図であり、図２０（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る下金型の側面図である。図２０（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部と同じ肉厚になっている。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態及び第２実施形態について、図１から図２０を参照して説明する。
【００１７】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「金型交換装置」とは、金型の自動交換を行うマニピュレータを含む意である。「断面円形状」とは、厳密な断面円形状に限るものでなく、断面円形状に近似した形状を含む意である。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。
【００１８】
（第１実施形態）
図１から図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る上金型（金型）１０は、金型交換装置１２を用いて、プレスブレーキの金型装着部としての複数（１つのみ図示）の上金型ホルダ１４に対して自動交換を行うことができる。金型交換装置１２は、プレスブレーキの上部テーブル１６の背面側（後側）に配設されている。複数の上金型ホルダ１４は、上部テーブル１６の下端部に左右方向に間隔を置いて設けられている。
【００１９】
図４には、標準型の上金型１０（１０Ａ）が示されており、図５には、グースネック型の上金型１０（１０Ｂ）が示されている。図６には、グースネック型の耳部付きの上金型１０（１０Ｃ）が示されている。なお、図４から図６は、本発明の第１実施形態に係る上金型１０を例示してものであり、本発明の第１実施形態に係る上金型１０は、これらに限定されるものではない。
【００２０】
図４から図６に示すように、上金型１０は、金型本体１８を備えている。金型本体１８の基端側（上端側）には、金型交換装置１２を用いて上金型ホルダ１４に対して着脱可能に取付けられる取付部２０が形成されている。金型本体１８の先端側（下端側）には、板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行うための折曲げ加工部２２が形成されている。
【００２１】
図１から図６に示すように、取付部２０は、その裏側に、垂直な接触面２０ｃを有している。上金型１０の表面ＡＳを前側に向けた状態で、取付部２０の接触面２０ｃは、上金型ホルダ１４のホルダ本体２４の前面に接触（当接）する。上金型１０の表面ＡＳを前側に向けた状態で、取付部２０は、上金型ホルダ１４の第１クランプ２６によってホルダ本体２４に対して固定される。また、上金型１０の反転によって上金型１０の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、取付部２０の接触面２０ｃは、上金型ホルダ１４のホルダ本体２４の後面に接触する。上金型１０の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、取付部２０は、上金型ホルダ１４の第２クランプ２８によってホルダ本体２４に対して固定される。また、取付部２０の表側には、落下防止用の溝２０ｇが幅方向（上金型１０の幅方向）に沿って形成されている。
【００２２】
金型本体１８における取付部２０の近傍は、他の部分よりも厚肉になっている。金型本体１８は、その上側に、上部テーブル１６の押圧力（加圧力）を受ける受圧面１８ｐを有している。金型本体１８の受圧面１８ｐは、取付部２０の接触面２０ｃに対して直交する。
【００２３】
金型本体１８における重心位置（上金型１０の重心位置）ＧＰと同じ幅方向の位置には、金型交換装置１２における丸棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。なお、上金型１０が幅方向外側へ張り出した耳部１０ｅ（図６参照）を有していない場合、換言すれば、上金型１０の正面視形状が矩形形状である場合には、金型本体１８における重心位置ＧＰは、金型本体１８における幅方向の中心位置上に位置している。
【００２４】
図１及び図４に示すように、上金型１０Ａの表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ａの裏面ＢＳ側からフィンガー３０を上金型１０Ａの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１０Ａの係止穴１８ｈの表側の周縁部は、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる（図１参照）。上金型１０Ａを反転させて、上金型１０Ａの裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ａの表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１０Ａの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１０Ａの係止穴１８ｈの裏側の周縁部は、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる。
【００２５】
図２、図５、及び図６に示すように、上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈは、表面ＡＳ側に大径部１８ｈａを有し、裏面ＢＳ側に小径部１８ｈｂを有している。上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈの中間位置（大径部１８ｈａと小径部１８ｈｂの境界）には、環状の内側段差部１８ｈｃが形成されている。上金型１０Ｂ，１０Ｃの表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ｂ，１０Ｃの裏面ＢＳ側からフィンガー３０を上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈに挿入する場合には、金型本体１８の係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃは、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる（図２参照）。上金型１０Ｂ，１０Ｃの裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１０Ｂ，１０Ｃの表面ＡＳ側からフィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１０Ｂ，１０Ｃの係止穴１８ｈの裏側の周縁部は、フィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる。
【００２６】
図１、図２、図４から図７に示すように、金型本体１８の両面（表面ＡＳ及び裏面ＢＳ）における係止穴１８ｈの近傍に、金型交換装置１２における棒状の回り止め部材３４の先端部を係合させるためのテーパ状の回り止め用の凹部１８ｄがそれぞれ形成されている。金型本体１８の回り止め用の凹部１８ｄは、係止穴１８ｈと同じ幅方向の位置であってかつ係止穴１８ｈの上側に位置している。フィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入すると、回り止め部材３４の先端部が金型本体１８の回り止め用の凹部１８ｄに係合する。つまり、上金型１０は、フィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０に支持されるように構成されている。
【００２７】
続いて、上金型ホルダ１４の構成について説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、上金型ホルダ１４は、特許文献４に示す周知の構成からなり、上部テーブル１６の下端部に設けられた前述のホルダ本体２４を備えている。また、ホルダ本体２４の前側には、上金型１０の取付部２０をホルダ本体２４の前面側に押圧する前述の第１クランプ２６が前後方向へ揺動可能に設けられている。ホルダ本体２４の後側には、上金型１０の取付部２０をホルダ本体２４の後面側に押圧する前述の第２クランプ２８が前後方向へ揺動可能に設けられている。第１クランプ２６及び第２クランプ２８の押圧動作及びその解除動作は、ホルダ本体２４の上部に設けられたクランプシリンダ３６の駆動によって行われる。第１クランプ２６は、その下端側に、上金型１０の取付部２０の落下防止用の溝２０ｇに係止する係止爪２６ｃを有している。第２クランプ２８は、その下端側に、上金型１０の取付部２０の落下防止用の溝２０ｇに係止する係止爪２８ｃを有している。
【００２９】
続いて、金型交換装置１２の構成について説明する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、金型交換装置１２は、金型装着部としての複数の上金型ホルダ１４に対して上金型１０の自動交換（着脱）を行う。金型交換装置１２は、プレスブレーキの左右方向の側方に配設した金型収納装置（図示省略）における上部ストッカ（図示省略）に対して上金型１０の自動交換を行う。換言すれば、金型交換装置１２は、複数の上金型ホルダ１４と上部ストッカとの間で上金型１０の自動交換を行う。
【００３１】
上部テーブル１６の背面側には、左右方向に延びた梁部材３８が複数（１つのみ図示）の連結部材４０を介して設けられている。梁部材３８には、左右方向に延びたラック部材４２が設けられている。ラック部材４２には、左右方向に延びたガイドレール４４が設けられている。ガイドレール４４には、箱型の第１スライダ４６が複数のリニアスライダ４８を介して左右方向へ移動可能に設けられている。第１スライダ４６は、その後部に、ブラケット部４６ｂを有している。第１スライダ４６の適宜位置には、第１スライダ４６を左右方向へ移動させる第１スライダ用の移動アクチュエータとしてのサーボモータ５０が設けられている。サーボモータ５０の出力軸には、ピニオンギア５２が一体的に設けられており、ピニオンギア５２は、ラック部材４２に噛合している。これにより、サーボモータ５０の駆動により第１スライダ４６を左右方向へ移動させることができる。
【００３２】
第１スライダ４６の右側面には、ベースプレート５４が一体的に設けられている。ベースプレート５４には、第２スライダ５６がガイド部材５８を介して前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、第２スライダ５６を前後方向へ移動させる第２スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ６０が設けられている。流体圧シリンダ６０は、前後方向へ移動可能なピストンロッド６０ｒを有しており、ピストンロッド６０ｒの先端部は、第１スライダ４６のブラケット部４６ｂに連結されている。これにより、流体圧シリンダ６０の駆動により第２スライダ５６を前後方向へ移動させることができる。
【００３３】
第２スライダ５６には、第３スライダ６２がガイド部材（図示省略）を介して前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、第３スライダ６２を前後方向へ移動させる第３スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ６４が設けられている。流体圧シリンダ６４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド６４ｒを有しており、ピストンロッド６４ｒの先端部は、第３スライダ６２の適宜位置に連結されている。これにより、流体圧シリンダ６４の駆動により第３スライダ６２を第２スライダ５６に対して前後方向へ移動させることができる。
【００３４】
ここで、上金型１０の表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１０の裏面ＢＳ側からフィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入する場合には、第３スライダ６２を図２に示す状態にしておく。上金型１０の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１０の表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１０の係止穴１８ｈに挿入する場合には、流体圧シリンダ６４の駆動により第３スライダ６２を図２に示す状態から後方向へ移動させる。
【００３５】
図２、図７から図１０に示すように、第３スライダ６２の前部には支持ブロック６６が一体的に設けられている。支持ブロック６６の前側面には、上金型１０を支持する前述のフィンガー３０が一体的に設けられている。フィンガー３０は、前後方向に延びており、上金型１０の係止穴１８ｈに挿入可能である。フィンガー３０は、基端側に大径部３０ａを有し、先端側に上金型１０の係止穴１８ｈに挿入可能な小径部３０ｂを有している。フィンガー３０の先端部（前端部）は、テーパ形状に形成されている。フィンガー３０の中間位置（大径部３０ａと小径部３０ｂの境界）には、金型本体１８に当接可能な環状の外側段差部３０ｃが形成されている。
【００３６】
フィンガー３０の小径部３０ｂの先端側には、スリット３０ｓが形成されている。フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、前述の係止片３２が枢軸６８を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。係止片３２は、フィンガー３０の一部を構成し、上下方向の揺動によってフィンガー３０の外周面に対して出没可能である。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって金型本体１８の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止する。なお、フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、係止片３２の下方向の揺動を規制するストッパ７０が設けられている。
【００３７】
フィンガー３０の内部には、前後方向に延びた作動ロッド７２が前後方向へ移動可能に設けられている。作動ロッド７２の先端部（前端部）には、切欠部７２ｎが形成されており、係止片３２の先端部は、作動ロッド７２の切欠部７２ｎに嵌入している。作動ロッド７２の切欠部７２ｎは、その後端側に、係止片３２を前方向へ押して下方向へ揺動させる押し面７２ｎａを有している。作動ロッド７２の切欠部７２ｎは、その前端側に、係止片３２を後方向へ引いて上方向へ揺動させる引き面７２ｎｂを有している。
【００３８】
第３スライダ６２の適宜位置には、係止片３２を上下方向へ揺動させる揺動アクチュエータとして流体圧シリンダ７４が設けられている。流体圧シリンダ７４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド７４ｒを有しており、ピストンロッド７４ｒの先端部は、作動ロッド７２の基端部（後端部）に連結されている。これにより、流体圧シリンダ７４の駆動により作動ロッド７２を前後方向へ移動させることができ、係止片３２を上下方向へ揺動させてフィンガー３０の外周面に対して出没させることができる。そして、金型交換装置１２は、フィンガー３０の先端側の外周面から突出した係止片３２と、フィンガー３０の外側段差部３０ｃによって上金型１０を挟持するように構成されている。
【００３９】
なお、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にするための構成としては、前述した構成に限ることなく、適宜の構成を採用することができる。例えば、作動ロッド７２の先端部に設けたピンを、係止片３２に形成したスロットに移動可能に係合させることにより、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にしてもよい。また、作動ロッド７２に設けたカム又は楔部材を係止片３２に接触させることにより、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にしてもよい。更に、フィンガー３０を丸棒状に形成する代わりに、角棒状に形成してもよい。
【００４０】
図１、図２、図７、及び図８に示すように、フィンガー３０の大径部３０ａには、スライドブロック７６が前後方向へ移動可能に設けられている。支持ブロック６６には、一対のスライドロッド７８が前後方向へ移動可能に支持されている。一対のスライドロッド７８の先端部（前端部）は、スライドブロック７６に連結されており、一対のスライドロッド７８の基端部（後端部）は、連結部材８０に連結されている。なお、図１及び図２に示すスライドブロック７１の形状が異なるが、図１及び図２に示すスライドブロック７１の機能は同一である。図１及び図２に示すスライドブロック７１の形状を同一にしてもよい。
【００４１】
スライドブロック７６の前側面には、フィンガー３０に支持された上金型１０の回転を防止するための前述の回り止め部材３４が一体的に設けられている。回り止め部材３４の先端部は、テーパ状に形成されており、上金型１０の回り止め用の凹部１８ｄに係合可能である。回り止め部材３４は、フィンガー３０の外周面に対して突出させた状態の係止片３２側へ上金型１０を押圧する。換言すれば、回り止め部材３４は、フィンガー３０の外周面に対して突出させた状態の係止片３２と協働して上金型１０を挟持する。また、第３スライダ６２には、回り止め部材３４を前後方向へ移動させるための回り止め部材用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ８２が設けられている。流体圧シリンダ８２は、前後方向へ移動可能なピストンロッド８２ｒを有しており、ピストンロッド８２ｒの先端部は、連結部材８０に連結されている。これにより、流体圧シリンダ８２の駆動により回り止め部材３４をスライドブロック７６と一体的に前後方向へ移動させて、上金型１０の回り止め用の凹部１８ｄに係脱（係合と離脱）させることができる。
【００４２】
続いて、本発明の第１実施形態の作用効果について説明する。
【００４３】
第１クランプ２６及び第２クランプ２８の押圧動作を解除すると共に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、フィンガー３０を上金型１０の係止穴１８ｈに対向させる。次に、第２スライダ５６を前方向へ移動させて、フィンガー３０を上金型１０の係止穴１８ｈに挿入させる。すると、フィンガー３０の外側段差部３０ｃが上金型１０の係止穴１８ｈの周縁部に当接する。そして、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して突出させる。すると、係止片３２が上金型１０の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止して、係止片３２とフィンガー３０の外側段差部３０ｃが上金型１０を挟持する。更に、回り止め部材３４をスライドブロック７６と一体的に前方向へ移動させて、回り止め部材３４の先端部を上金型１０の回り止め用の凹部１８ｄに係合させる。これにより、上金型１０をフィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０によって支持することができる。
【００４４】
その後、第１スライダ４６を左右方向の一方側（右方向）へ移動させて、上金型１０を垂直姿勢（鉛直姿勢）に保った状態で金型ホルダ１４（上部テーブル１６側）から離脱させる。これにより、上金型ホルダ１４に対して上金型１０の離脱を行うことができる。
【００４５】
上金型１０の幅寸法が隣接する上金型ホルダ１４の間隔よりも短い場合には、次のように動作させてもよい。フィンガー３０によって上金型１０を支持した後に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、上金型１０を隣接する上金型ホルダ１４の間に対応する位置に位置させる。そして、第２スライダ５６を後方向へ移動させて、上金型１０を垂直姿勢に保った状態で上金型ホルダ１４（上部テーブル１６側）から離脱させる。
【００４６】
上金型ホルダ１４に対して上金型１０の装着を行う場合には、前述の動作と反対の動作を実行する。これにより、上金型ホルダ１４に対して上金型１０の自動交換（着脱）を行うことができる。
【００４７】
金型収納装置の上部ストッカに対して上金型１０の自動交換を行う場合にも、前述と同様の動作を実行する。これにより、複数の上金型ホルダ１４と上部ストッカとの間で上金型１０の自動交換を行うことができる。
【００４８】
つまり、前述のように、金型本体１８における重心位置ＧＰと同じ幅方向の位置に、フィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。そのため、フィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに係止させるだけで、上金型１０の回転を抑えつつ、フィンガー３０に対する上金型１０の姿勢を安定させることができる。特に、上金型１０がフィンガー３０に対して回転不能にした状態でフィンガー３０に支持されるように構成されているため、フィンガー３０に対する上金型１０の姿勢をより安定せることができる。これにより、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を上金型１０の構成要素としなくても、金型交換装置１２を用いてプレスブレーキの複数の上金型ホルダ１４に対して上金型１０の自動交換を行うことができる。
【００４９】
従って、本発明の第１実施形態によれば、自動交換用の上金型１０の高さ寸法を通常の上金型（図示省略）の高さ寸法と同程度にして、通常の上金型に対して後加工を施すことによって自動交換用の上金型１０として用いることができる。また、自動交換用の上金型１０の製作の困難性を解消しつつ、自動交換用の上金型１０の製作時間の短縮化を図ることができる。
【００５０】
（第１実施形態の変形例）
図１１に示すように、上金型１０Ｂにおいては、上金型１０の係止穴１８ｈの内周面に直線溝（キー溝）１８ｈｇを表面ＡＳ側から形成し、直線溝１８ｈｇの終端を内側段差部１８ｈｃとしてもよい。
【００５１】
図１２に示すように、フィンガー３０の小径部３０ｂに例えばゴム管等の弾性チューブ８４を設けてもよい。この場合には、フィンガー３０の小径部３０ｂを上金型１０の係止穴１８ｈに挿入し、エア供給通路３０ｐからエアを供給して、弾性チューブ８４を膨張させる。これにより、膨張した弾性チューブ８４の外周面と上金型１０の係止穴１８ｈの内周面との摩擦を利用して、上金型１０の回り止めを行う。
【００５２】
図１３及び図１４に示すように、回り止め部材３４に複数の鋭角なエッジ３４ｅを形成してもよい。この場合には、回り止め部材３４の各エッジ３４ｅによって上金型１０の対応する回り止め用の凹部１８ｄを押圧して、上金型１０の回り止めを行う。
【００５３】
（第２実施形態）
図１５から図１７に示すように、本発明の第２実施形態に係る下金型（金型）８６は、金型交換装置８８を用いて、プレスブレーキの金型装着部としての下金型ホルダ９０に対して自動交換を行うことができる。金型交換装置８８は、プレスブレーキの下部テーブル９２の背面側（後側）に配設されている。下金型ホルダ９０は、下部テーブル９２の下端部に設けられかつ左右方向に延びている。
【００５４】
図１５から図２０に示すように、下金型８６は、金型本体９４を備えている。金型本体９４の基端側（下端側）には、金型交換装置８８を用いて下金型ホルダ９０に対して着脱可能に取付けられる取付部９６が形成されている。金型本体９４の先端側（上端側）には、板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行うための折曲げ加工部９８が形成されている。なお、折曲げ加工部９８として、Ｖ溝が例示してあるが、Ｕ溝等であってもよい。
【００５５】
図１５及び図１８には、金型本体９４が取付部９６よりも厚肉なっている下金型８６（８６Ａ）が示されており、金型本体９４の下面が段差面になっている。図１６及び図１９には、金型本体９４が取付部９６よりも薄肉になっている下金型８６（８６Ｂ）が示されており、取付部９６の上面が段差面になっている。図１７及び図２０には、金型本体９４が取付部９６と同じ肉厚になっている下金型８６（８６Ｃ）が示されている。なお、図１６から図２１は、本発明の第２実施形態に係る下金型８６を例示してものであり、本発明の第２実施形態に係る下金型８６は、これらに限定されるものではない。
【００５６】
図１５から図２０に示すように、金型本体９４における重心位置（下金型８６の重心位置）ＧＰと同じ幅方向の位置には、金型交換装置８８における丸棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴９４ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。なお、金型本体９４における重心位置ＧＰは、金型本体９４における幅方向の中心位置上に位置している。
【００５７】
図１５及び図１８に示すように、下金型８６Ａの金型本体９４における係止穴９４ｈの両側（表側と裏側）には、断面円弧状の切欠９４ｎがそれぞれ形成されている。下金型８６Ａの切欠９４ｎの曲率半径は、下金型８６Ａの係止穴９４ｈの半径よりも大きく設定されている。下金型８６Ａの係止穴９４ｈの中間位置には、環状の内側段差部９４ｈｃが形成されている。
【００５８】
図１７及び図２０に示すように、下金型８６Ｃの係止穴９４ｈは、裏面ＢＳ側に大径部９４ｈａを有し、表面ＡＳ側に小径部９４ｈｂを有している。下金型８６の係止穴９４ｈの中間位置（大径部９４ｈａと小径部９４ｈｂの境界）には、環状の内側段差部９４ｈｃが形成されている。
【００５９】
図１５から図１７に示すように、金型本体９４の係止穴９４ｈの表側の周縁部は、金型交換装置８８におけるフィンガー３０の係止片３２を係止させるための被係止部になる。
【００６０】
図１５及び図１８に示すように、フィンガー３０が下金型８６Ａの係止穴９４ｈに挿入すると、金型交換装置８８における平板状の回り止め部材１００の上面が金型本体９４の下面（段差面）に面接触する。図１６及び図１９に示すように、フィンガー３０が下金型８６Ｂの係止穴９４ｈに挿入すると、回り止め部材１００の下面が取付部９６の上面（段差面）に面接触する。また、図１７及び図２０に示すように、下金型８６Ｃの金型本体９４における係止穴９４ｈの下側には、回り止め部材１００の先端部を係合させるための溝状の回り止め用の凹部９４ｄが形成されている。フィンガー３０が下金型８６Ｃの係止穴９４ｈに挿入すると、回り止め部材１００の先端部が下金型８６Ｃの回り止め用の凹部９４ｄに係合する。つまり、下金型８６は、フィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０に支持されるように構成されている。
【００６１】
続いて、下金型ホルダ９０の構成について簡単に説明する。
【００６２】
図１５に示すように、下金型ホルダ９０は、周知の構成からなり、下部テーブル９２の上端部に設けられかつ左右方向に延びたホルダ本体１０２を備えている。また、ホルダ本体１０２の上部には、下金型８６の取付部９６を収容する段部１０２ｓが形成されている。ホルダ本体１０２の前側には、下金型８６の取付部９６をホルダ本体１０２の段部１０２ｓの壁側（後方向）に押圧するクランプ１０４が前後方向へ揺動可能に設けられている。クランプ１０４の押圧動作及びその解除動作は、ホルダ本体１０２の内部に設けられたクランプシリンダ（図示省略）の駆動によって行われる。
【００６３】
続いて、金型交換装置８８の構成のうち、金型交換装置１２（図２参照）の構成と異なる点について説明する。なお、金型交換装置８８における複数の構成要素のうち、金型交換装置１２における構成要素と対応するものについては、図面中に同一符号を付してある。
【００６４】
図１５から図１７に示すように、金型交換装置８８は、金型装着部としての下金型ホルダ９０に対して下金型８６の自動交換（着脱）を行う。金型交換装置８８は、プレスブレーキの左右方向の側方に配設した金型収納装置（図示省略）における下部ストッカ（図示省略）に対して下金型８６の自動交換を行う。換言すれば、金型交換装置８８は、下金型ホルダ９０と下部ストッカとの間で下金型８６の自動交換を行う。
【００６５】
金型交換装置８８は、下部テーブル９２の背面側に左右方向、前後方向、及び上下方向へ移動可能に設けられたスライダ１０６を備えている。スライダ１０６は、金型交換装置１２の第３スライダ６２（図２参照）に相当する部材であり、第３スライダ６２と異なり、上下方向へ移動可能に構成されている。
【００６６】
支持ブロック６６の前側面には、下金型８６を支持する前述のフィンガー３０が一体的に設けられている。フィンガー３０は、前後方向に延びており、下金型８６の係止穴９４ｈに挿入可能である。フィンガー３０は、基端側に大径部３０ａを有し、先端側に金型本体９４の係止穴９４ｈに挿入可能な小径部３０ｂを有している。フィンガー３０の先端部（前端部）は、テーパ形状に形成されている。フィンガー３０の中間位置（大径部３０ａと小径部３０ｂの境界）には、金型本体９４に当接可能な外側段差部３０ｃが形成されている。
【００６７】
フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、前述の係止片３２が上下方向へ揺動可能に設けられている。係止片３２は、フィンガー３０の一部を構成し、上下方向の揺動によってフィンガー３０の外周面に対して出没可能である。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって金型本体９４の係止穴９４ｈの内側段差部９４ｈｃ又は係止穴９４ｈの周縁部に係止する。そして、金型交換装置８８は、フィンガー３０の先端側の外周面から突出した係止片３２と、フィンガー３０の外側段差部３０ｃによって下金型８６を挟持するように構成されている。
【００６８】
スライドブロック７６の前側面には、フィンガー３０に支持された下金型８６の回転を防止するための前述の平板状の回り止め部材１００が一体的に設けられている。回り止め部材１００の上面は、下金型８６Ａの金型本体９４の下面（段差面）に面接触可能である。回り止め部材１００の下面は、下金型８６Ｂの取付部９６の上面（段差面）に面接触可能である。回り止め部材１００の先端部は、下金型８６Ｃの回り止め用の凹部９４ｄに係合可能である。
【００６９】
続いて、本発明の第２実施形態の作用効果について説明する。
【００７０】
クランプ１０４の押圧動作を解除すると共に、スライダ１０６を左右方向へ移動させて、フィンガー３０を下金型８６の係止穴９４ｈに対向させる。次に、スライダ１０６を前方向へ移動させて、フィンガー３０を下金型８６の係止穴９４ｈに挿入させる。すると、フィンガー３０の外側段差部３０ｃが下金型８６の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴９４ｈの内側段差部９４ｈｃに当接する。そして、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して突出させる。すると、係止片３２が下金型８６の係止穴９４ｈの周縁部に係止して、係止片３２とフィンガー３０の外側段差部３０ｃが下金型８６を挟持する。更に、回り止め部材１００をスライドブロック７６と一体的に前方向へ移動させる。すると、回り止め部材１００の上面が金型本体９４の下面に面接触するか、回り止め部材１００の下面が取付部９６の上面に面接触するか、又は回り止め部材１００の先端部が下金型８６Ｃの回り止め用の凹部９４ｄに係合する。これにより、下金型８６をフィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０によって支持することができる。
【００７１】
その後、スライダ１０６を上方向へ移動させて、下金型８６を垂直姿勢に保った状態で下金型ホルダ９０（下部テーブル９２側）から離脱させる。これにより、下金型ホルダ９０に対して下金型８６の離脱を行うことができる。
【００７２】
下金型ホルダ９０に対して下金型８６の装着を行う場合には、前述の動作と反対の動作を実行する。これにより、下金型ホルダ９０に対して下金型８６の自動交換（着脱）を行うことができる。
【００７３】
金型収納装置の下部ストッカに対して下金型８６の自動交換を行う場合にも、前述と同様の動作を実行する。これにより、下金型ホルダ９０と下部ストッカとの間で下金型８６の自動交換を行うことができる。
【００７４】
つまり、前述のように、金型本体９４における重心位置と同じ幅方向の位置に、フィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴９４ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。そのため、フィンガー３０を金型本体９４の係止穴９４ｈに係止させるだけで、下金型８６の回転を抑えつつ、フィンガー３０に対する下金型８６の姿勢を安定させることができる。特に、下金型８６がフィンガー３０に対して回転不能にした状態でフィンガー３０に支持されるように構成されているため、フィンガー３０に対する下金型８６の姿勢をより安定させることができる。これにより、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を下金型８６の構成要素としなくても、金型交換装置８８を用いてプレスブレーキの下金型ホルダ９０に対して下金型８６の自動交換を行うことができる。
【００７５】
従って、本発明の第２実施形態によれば、自動交換用の下金型８６の高さ寸法を通常の下金型（図示省略）の高さ寸法と同程度にして、通常の下金型に対して後加工を施すことによって下金型８６として用いることができる。また、自動交換用の下金型８６の製作の困難性を解消しつつ、下金型８６の制作時間の短縮化を図ることができる。
【００７６】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、次のよういに種々の態様で実施可能である。フィンガー３０の先端部を筒状に形成しかつフィンガー３０の先端部に前後方向に延びたスリットを形成してもよい。この場合には、フィンガー３０の内部にテーパ付きの押棒を押し込むことにより、フィンガー３０の先端部の外径を拡大して、金型１０（８６）の係止穴１８ｈ（９４ｈ）の内周面を押圧し、フィンガー３０によって金型１０（８６）を支持する。
【００７７】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものでなく、金型交換装置１２（８８）に装備していない汎用のプレスブレーキに用いた金型１０（８６）にも及ぶものである。
【符号の説明】
【００７８】
１０      上金型（金型）
１０Ａ    標準型の上金型
１０Ｂ    グースネック型の上金型
１０Ｃ    グースネック型の耳部付きの上金型
１０ｅ    耳部
１２      金型交換装置
１４      上金型ホルダ（金型装着部）
１６      上部テーブル
１８      金型本体
１８ｄ    回り止め用の凹部
１８ｈ    係止穴
１８ｈａ  大径部
１８ｈｂ  小径部
１８ｈｃ  内側段差部
１８ｐ    受圧面
２０      取付部
２０ｃ    接触面
２０ｇ    落下防止用の溝
２２      折曲げ加工部
２４      ホルダ本体
３０      フィンガー
３０ａ    大径部
３０ｂ    小径部
３０ｃ    外側段差部
３２      係止片
３４      回り止め部材
３６      クランプシリンダ
３８      梁部材
４４      ガイドレール
４６      第１スライダ
５０      サーボモータ（第１スライダ用の移動アクチュエータ）
５４      ベースプレート
５６      第２スライダ
５８      ガイド部材
６０      流体圧シリンダ（第２スライダ用の移動アクチュエータ）
６２      第３スライダ
６４      流体圧シリンダ（第３スライダ用の移動アクチュエータ）
６６      支持ブロック
７０      ストッパ
７２      作動ロッド
７４      流体圧シリンダ（係止片用の揺動アクチュエータ）
７６      スライドブロック
７８      スライドロッド
８２      流体圧シリンダ（回り止め部材用の移動アクチュエータ）
８６      下金型
８６Ａ    下金型
８６Ｂ    下金型
８６Ｃ    下金型
８８      金型交換装置
９０      下金型ホルダ（金型装着部）
９２      下部テーブル
９４      金型本体
９４ｎ    切欠
９４ｈ    係止穴
９４ｈｃ  内側段差部
９４ｄ    回り止め用の凹部
９６      取付部
９８      折曲げ加工部
１００      回り止め部材
１０２      ホルダ本体
１０２ｓ    段部
１０４      クランプ
１０６      スライダ
ＡＳ      表面
ＢＳ      裏面
【図１】
2020015094.tif 000003
【図２】
2020015094.tif 000004
【図３】
2020015094.tif 000005
【図４】
2020015094.tif 000006
【図５】
2020015094.tif 000007
【図６】
2020015094.tif 000008
【図７】
2020015094.tif 000009
【図８】
2020015094.tif 000010
【図９】
2020015094.tif 000011
【図１０】
2020015094.tif 000012
【図１１】
2020015094.tif 000013
【図１２】
2020015094.tif 000014
【図１３】
2020015094.tif 000015
【図１４】
2020015094.tif 000016
【図１５】
2020015094.tif 000017
【図１６】
2020015094.tif 000018
【図１７】
2020015094.tif 000019
【図１８】
2020015094.tif 000020
【図１９】
2020015094.tif 000021
【図２０】
2020015094.tif 000022