(57)【要約】【課題】マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる群管理システムを提供する。【解決手段】複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムは、１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。【選択図】図１
2020121854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項２】
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第１到着予定時刻と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である第２到着予定時刻とを求め、前記第１到着予定時刻が前記第２到着予定時刻から第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）前記新規行先階呼びを、前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記（１）の（ａ）を実行し、
（３）前記（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第１到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第１到着予定時刻とともに求められた前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第１到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項３】
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項４】
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第１到着予定時刻と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定の時刻である第２到着予定時刻とを求め、前記第１到着予定時刻が前記第２到着予定時刻から第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）前記新規行先階呼びを、前記全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記（１）の（ａ）を実行し、
（３）前記（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第１到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第１到着予定時刻とともに求められた前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第１到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記（１）の（ａ）において、前記第１到着予定時刻が、前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻で、かつ前記当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も早く到着する乗客の到着予定時刻である第３到着予定時刻から前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過する前の時刻であるときに、仮割当かごを割当候補かごとして設定する、
請求項２または４に記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項６】
前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに前記新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びを割り当てた際に前記所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させる、
請求項１または３に記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項７】
前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに前記第２の新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
前記第２の新規行先階呼びを割り当てた際に所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させる、
請求項２または４に記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項８】
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
【請求項９】
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規行先階呼びの割当を許容する、
マルチデッキエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチデッキエレベータの運行を制御するマルチデッキエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、１つの昇降路内に上かごと下かごを有するダブルデッキエレベータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８４９７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる群管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０００６】
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第１到着予定時刻と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である第２到着予定時刻とを求め、前記第１到着予定時刻が前記第２到着予定時刻から第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）前記新規行先階呼びを、前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記（１）の（ａ）を実行し、
（３）前記（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第１到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第１到着予定時刻とともに求められた前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第１到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規行先階呼びの割当を許容する。
【０００７】
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０００８】
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第１到着予定時刻と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定の時刻である第２到着予定時刻とを求め、前記第１到着予定時刻が前記第２到着予定時刻から第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）前記新規行先階呼びを、前記全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記（１）の（ａ）を実行し、
（３）前記（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第１到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第１到着予定時刻とともに求められた前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第１到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規行先階呼びの割当を許容する。
【０００９】
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【００１０】
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規行先階呼びの割当を許容する。
【発明の効果】
【００１１】
従来では、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち戸開延長が必要なかごについてのみ戸開延長が行われ、残りのかごについては戸開延長が行われず先に戸閉されていた。また、戸開延長が行われず先に戸閉されたかごには、新規行先階呼びが発生したときに、新規の行先階呼びの割当を行えなかった。しかし、本発明によれば、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長され、かつ当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当が許容されることで、一部のかごだけ戸開延長を行った場合でも、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの中から、新規行先階呼びに割り当てるかごを決定することができる。そのため、マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係るエレベータシステムを模式的に示した図
【図２】各階のエレベータ乗場を模式的に示した図
【図３】行先階登録装置の外観を模式的に示した図
【図４】エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図
【図５】行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】号機制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】群管理制御装置により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャート（その１）
【図７Ｂ】群管理制御装置により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャート（その２）
【図７Ｃ】群管理制御装置により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャート（その３）
【図８】号機制御装置の動作の一例を示したフローチャート
【図９】ドア制御装置の動作の一例を示したフローチャート
【図１０】本実施形態のマルチデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図
【図１１】本実施形態のマルチデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
図１は、実施形態１に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施の形態に係るエレベータシステムは、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のマルチデッキエレベータ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃを有する。また、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各マルチデッキエレベータの上かご及び下かごは、１つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。なお、本発明では、マルチデッキエレベータが上かご及び下かごの２個のかごを有する場合だけでなく、上下に配置された３個以上のかごを有する場合を含む。
【００１５】
図１では、一例として、ビルの１階（第１ロビー階）に下かご１１用の乗場が設けられ、ビルの２階（第２ロビー階）に上かご１２用の乗場が設けられた場合を示している。第１ロビー階は、例えば、ビルの外部へつながる出入口等を有するフロアであって、出入口から入った乗客がビルの他の階床へ移動する際に利用するフロアである。第２ロビー階には、第１ロビー階から例えばエスカレータや階段を利用して移動することができる。なお、第１ロビー階及び第２ロビー階のそれぞれを、全階床へ向かうことができる乗場としてもよいし、第１ロビー階については奇数階（あるいは偶数階）へ向かうときの乗場とし、第２ロビー階については偶数階（あるいは奇数階）へ向かうときの乗場としてもよい。後者の場合、第１ロビー階及び第２ロビー階あるいはその近傍に、下かご１１及び上かご１２の行先階を案内する案内表示を設けてもよい。
【００１６】
図２は、各階のエレベータ乗場を模式的に示した図である。図３は、行先階登録装置の外観を模式的に示した図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、乗場行先階登録方式を採用しており、ビルの各階のエレベータ乗場には、乗客による行先階の登録を受け付ける行先階登録装置３０が設けられている。エレベータシステムは、受け付けた行先階を、複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当て、図３に例示するように、行先階登録装置３０の表示部３４に、登録された行先階と、当該行先階を割り当てた号機名及びかご名を表示する。図３では、登録された１４階をＡ号機の上かごに割り当てた例を示している。また、図２に示すように、各階のエレベータ乗場のエレベータ乗車用のドアＤｒの近傍には、それぞれ、号機名を記載した号機名表示板が設けられている。
【００１７】
なお、以下では、説明の簡素化のため、マルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃを区別せずに「マルチデッキエレベータ６０」という場合がある。
【００１８】
１−２．マルチデッキエレベータの群管理システムの構成
１−２−１．概要
本実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を説明する。図４は、エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、マルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの走行を統合的に制御する。群管理システムは、群管理制御装置１０、複数台の行先階登録装置３０、複数台の号機制御装置２０を有する。号機制御装置２０は、かご毎に設けられている。群管理システムは、本発明のエレベータの運行制御システムの一例である。
【００１９】
群管理システムを構成する各装置間は、情報伝送可能なネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークＮＷ上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェースにより、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、群管理システムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
【００２０】
１−２−２．エレベータ
マルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの各々（各号機）は、上かご、下かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。
【００２１】
１−２−３．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの走行を統合的に制御する装置である。
【００２２】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、図４に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。
【００２３】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２４】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【００２５】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０と、行先階登録装置３０、及び号機制御装置２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して行先階登録装置３０、号機制御装置２０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置３０、及び号機制御装置２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【００２６】
１−２−４．行先階登録装置
図５は、行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、乗客による行先階の登録（入力）を受け付ける装置である。
【００２７】
行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。
【００２８】
記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００２９】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における各種の機能を実現する。
【００３０】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０と群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。
【００３１】
操作部３５は、乗客が行先階を入力するためのインタフェースである。操作部３５は、操作部３５の操作内容に対応する信号を制御部３１に出力する。
【００３２】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく表示を行う。
【００３３】
表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成されている。なお、表示部３４と操作部３５とは、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。また、操作部３５は、ハードウェア式のテンキー等により構成されてもよい。
【００３４】
１−２−５．号機制御装置
図６は、号機制御装置２０の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置２０は、各号機毎に設けられている。各号機の号機制御装置２０は互いに同一の構成を有する。号機制御装置２０は、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、号機制御装置２０の各々は、対応する号機の位置、走行方向、ドアの開閉状態、かご荷重等を検知して、検知した情報を示す信号を群管理制御装置１０に出力する。
【００３５】
図６は、号機制御装置２０の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、を備える。
【００３６】
記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の号機制御装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【００３７】
制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、号機制御装置２０における後述する各種の機能を実現する。
【００３８】
入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、号機制御装置２０と群管理制御装置１０及びドア制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０及びドア制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０及びドア制御装置４０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。
【００３９】
１−２−６．ドア制御装置
ドア制御装置４０は、各かごに設けられている。各かごのドア制御装置４０は互いに同一の構成を有する。ドア制御装置４０は、号機制御装置２０からの制御信号にしたがって、対応するかごのドアモータ等の動作を制御することにより、対応するかごのドア（かごドア）の開閉を制御する。ドア制御装置４０は、号機制御装置２０同様のハードウェアを利用して構成できる。
【００４０】
２．動作
２−１．行先階登録装置の動作
行先階登録装置３０は、操作部３５において、乗客による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置３０の制御部３１は、乗客により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置３０の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置３０の制御部３１は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置１０に出力する。
【００４１】
また、行先階登録装置３０の制御部３１は、上述の割当依頼信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割当号機及び割当かごを示す割当情報を受信すると、乗客によって登録された行先階と、割当情報が示す割当号機及び割当かごの情報とを、表示部３４に表示させる。これにより、行先階登録装置３０は、登録された行先階が割り当てられた割当かごの情報を乗客に報知する。
【００４２】
２−２．群管理制御装置の動作
群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。
【００４３】
具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼信号を、行先階登録装置３０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、かご割当処理を開始する。割当依頼信号は、行先階登録装置３０で登録された行先階を、複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、乗客によって登録された行先階を示す行先階を示す行先階情報と、当該行先階の登録操作が行われた階（出発階）を示す出発階情報と、当該行先階の登録が行われた行先階登録装置３０を識別する識別情報とを含む。制御部１１は、受信した割当依頼信号が示す行先階を、各マルチデッキエレベータ６０の運行情報等に基づいて、マルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上かご及び下かごのうちのいずれかに割り当てる。
【００４４】
また、制御部１１は、割り当てたかご（割当かご）に対応する号機制御装置２０に、新規行先階呼びの出発階から行先階への走行を指示する制御信号を出力する。
【００４５】
ここで、従来のダブルデッキエレベータシステムでは、上かご及び下かごは個別の号機として管理され、上かごへの呼びの割当と下かごへの呼びの割当とが独立して行われていた。また、戸開延長についても上かごと下かごとで個別に行われていた。そのため、例えば、上かごについては戸開延長が行われているが、下かごについては戸開延長が行われていないような状況が発生した。また、ダブルデッキエレベータについて一方のかごのみの戸開延長が行われた状況では、他方のかごには新たな行先階呼びの割当が行われなかった。そのため、一方のかごは満員となる一方で他方のかごは乗車率が非常に低い状態となる場合があるなど、乗客の輸送効率の点で課題がある。この課題を解決するため、本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムは、以下の構成を採用している。
【００４６】
すなわち、本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムは、上かご及び下かご（複数のかごの一例）をそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの群管理システムであり、利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行を制御する群管理制御装置１０及び号機制御装置２０（制御装置）を備える。
群管理制御装置１０及び号機制御装置２０は、１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、前記一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【００４７】
具体的に、群管理制御装置１０及び号機制御装置２０は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、新規行先階呼びを複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である到着予定時刻ＰＴ（第１到着予定時刻）と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である到着予定時刻ＲＴ（第２到着予定時刻）とを求め、到着予定時刻ＰＴが到着予定時刻ＲＴから第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）新規行先階呼びを、複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して（１）の（ａ）を実行し、
（３）（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）新規行先階呼びに対する割当かごを新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、新規行先階呼びに対する割当かごについての到着予定時刻ＰＴが、戸開の開始から一定時間Ｔｓが経過した後の時刻で、かつ当該到着予定時刻ＰＴとともに求められた到着予定時刻ＲＴから第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて到着予定時刻ＰＴに基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規の行先階呼びの割当を許容する。
ここで、本発明における戸開延長とは、戸開予定のドア及び戸開中のドアの戸閉開始時刻（戸開終了時刻）を延長することであり、現に戸開中のドアの戸閉開始時刻（戸開終了時刻）を延長することに限られない。
【００４８】
以下、本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムの動作についてより詳しく説明する。
【００４９】
２−３．マルチデッキエレベータの群管理システムの具体的動作
２−３−１．群管理制御装置の具体的動作
群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理について説明する。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、群管理制御装置１０により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャートである。
【００５０】
群管理制御装置１０は、新規行先階呼びが発生したか否かを判断する（Ｓ１１）。群管理制御装置１０は、乗場に配置されている行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信した場合、新規行先階呼びが発生したと判断する。
【００５１】
新規行先階呼びが発生していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１１を再度実行する。
【００５２】
これに対し、新規行先階呼びが発生した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、以下で詳しく説明するように、当該新規行先階呼びを３台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの上下のかごのそれぞれに順次仮割当して、割当かごとなる可能性のある割当候補かごとして設定するか否かを判断する。
【００５３】
具体的に、群管理制御装置１０は、号機番号ｉとして１を設定する（Ｓ１２）。実施形態では、３台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃが設けられているので、ｉは１〜３である。
【００５４】
群管理制御装置１０は、かごｃａとして上かごを設定し、かごｃｂとして下かごを設定する（Ｓ１３）。
【００５５】
群管理制御装置１０は、フラグｐｆｇ＿ｃａに１を設定し、フラグｐｆｇ＿ｃｂに１を設定する（Ｓ１４）。
【００５６】
群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＱＴ１，ＱＴ２，ＲＴ１，ＲＴ２をそれぞれ初期化する（Ｓ１５Ａ）。具体的には、群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＱＴ１及び到着予定時刻ＱＴ２にそれぞれ無限大を設定し、到着予定時刻ＲＴ１及び到着予定時刻ＲＴ２にそれぞれゼロ（０）を設定する。
【００５７】
群管理制御装置１０は、全号機の全かごの仮戸開延長フラグにそれぞれＯＦＦを設定し、仮戸閉開始時刻を初期化する（Ｓ１５Ｂ）。具体的に、群管理制御装置１０は、仮戸閉開始時刻に無限大を設定する。
【００５８】
群管理制御装置１０は、新規行先階呼びの発生階を変数Ｆに代入し、新規行先階呼びの方向を変数Ｄに代入する（Ｓ１５Ｃ）。
【００５９】
群管理制御装置１０は、新規行先階呼びを複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃに含まれる全てのかごのうちのｉ号機のかごｃａ（いずれか一つのかご）に仮割当し、新規行先階呼びに係る乗客（新規発生乗客）がＦ階でｉ号機のかごｃａのドア前に到着する予定の時刻である到着予定時刻ＰＴ（第１到着予定時刻）を求め、求めた到着予定時刻ＰＴを乗客（呼び）と紐付けて記憶部１２に記憶させる（Ｓ１６）。到着予定時刻ＰＴは、現在時刻に、ｉ号機のかごｃａのドア前までの移動時間を加算して求めることができる。移動時間は、行先階呼びの登録操作が行われた行先階登録装置３０とＦ階でのｉ号機のかごｃａのドア前との間の距離と、一般的な乗客の歩行速度とに基づいて求めることができる。移動時間は、Ｆ階に設置されているｎ台の行先階登録装置３０とｍ台のマルチデッキエレベータのドアとの組み合わせに応じて予め設定しておいてもよい。
【００６０】
群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＰＴがｉ号機のかごｃａのＦ階のＤ方向での戸閉開始予定時刻よりも前か否かを判断する（Ｓ１７）。ここで、ｉ号機のかごｃａにＦ階のＤ方向の行先階呼びが未割当であるときは、本ステップＳ１７での比較対象の戸閉開始予定時刻が存在しない。この場合、群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＰＴが戸閉開始予定時刻よりも前であるとする。これに対し、ｉ号機のかごｃａにＦ階のＤ方向の行先階呼びが割当済である場合において、ｉ号機のかごｃａがステップＳ１３において上かごとして設定されているときには、後述するステップＳ４２で設定される、ｉ号機のかごｃｂが（Ｆ−１）階にあるときの戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）を戸閉開始予定時刻として用いる。一方、ｉ号機のかごｃａにＦ階のＤ方向の行先階呼びが割当済である場合において、ｉ号機のかごｃａがステップＳ３６において下かごとして設定されているときには、後述するステップＳ４２で設定される、ｉ号機の下かごがＦ階にあるときの戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）を戸閉開始予定時刻として用いる。
【００６１】
到着予定時刻ＰＴがｉ号機のかごｃａのＦ階のＤ方向での戸閉開始予定時刻よりも前である場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃａを割当候補かごとして追加する（Ｓ３１）。
【００６２】
これに対し、到着予定時刻ＰＴがｉ号機のかごｃａのＦ階のＤ方向での戸閉開始予定時刻よりも前でない場合（Ｓ１７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃａにＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦ階のｉ号機のドア前に到着予定時刻ＰＴよりも前に到着する乗客がいるか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００６３】
到着予定時刻ＰＴよりも前に到着する乗客がいる場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃａにＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦ階のｉ号機のドア前に最も早く到着する予定の乗客についての到着予定時刻ＱＴ１を取得するとともに、ｉ号機のかごｃａにＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦ階のｉ号機のドア前に上記到着予定時刻ＰＴの直前に到着する予定の乗客についての到着予定時刻ＲＴ１を取得する（Ｓ１９）。これらの到着予定時刻ＱＴ１、ＲＴ１は、割当済で未応答の乗客毎（行先階呼び毎）に紐付けて記憶部１２に記憶されている到着予定時刻を検索することで取得できる。
【００６４】
到着予定時刻ＰＴよりも前に到着する乗客がいない場合（Ｓ１８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、フラグｐｆｇ＿ｃａに０（ゼロ）を設定する（Ｓ２０）。ここで、フラグｐｆｇ＿ｃａが０であることは、ｉ号機のかごｃａにＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であって、Ｆ階のｉ号機のドア前に上記到着予定時刻ＰＴの直前に到着する予定の乗客が存在しないことを示し、フラグｐｆｇ＿ｃａが１であることは、当該乗客が存在することを示す。フラグｐｆｇ＿ｃａの初期値は、ステップＳ１４で設定される１である。
【００６５】
群管理制御装置１０は、かごｃａとして上かごが設定されているか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００６６】
群管理制御装置１０は、かごｃａとして上かごが設定されている場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、階床値ＦＦとして、階床値Ｆから１を減算した値を設定する（Ｓ２２）。階床値ＦＦは、ｉ号機のかごｃｂが現在位置している階床を示す値である。
【００６７】
これに対し、かごｃａとして上かごが設定されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、階床値ＦＦとして、階床値Ｆに１を加算した値を設定する（Ｓ２３）。
【００６８】
群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃｂにＦＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦＦ階のｉ号機のドア前に上記到着予定時刻ＰＴよりも前に到着する乗客がいるか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００６９】
到着予定時刻ＰＴよりも前に到着する乗客がいる場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃｂにＦＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦＦ階のｉ号機のドア前に最も早く到着する予定の乗客についての到着予定時刻ＱＴ２を取得するとともに、ｉ号機のかごｃｂにＦＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦＦ階のｉ号機のドア前に最も遅く（上記到着予定時刻ＰＴの直前に）到着する予定の乗客についての到着予定時刻ＲＴ２を取得する（Ｓ２５）。これらの到着予定時刻ＱＴ２、ＲＴ２は、割当済で未応答の乗客毎（行先階呼び毎）に紐付けて記憶部１２に記憶されている到着予定時刻を検索することで取得できる。
【００７０】
群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＱＴ１と到着予定時刻ＱＴ２とのうち早い方の時刻を到着予定時刻ＱＴ（全ての第２到着予定時刻のうち最も早い第２到着予定時刻）とする（Ｓ２６）。
【００７１】
群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＲＴ１と到着予定時刻ＲＴ２とのうち遅い方の時刻を到着予定時刻ＲＴ（全ての第２到着予定時刻のうち最も遅い第２到着予定時刻）とする（Ｓ２７）。
【００７２】
群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＰＴと到着予定時刻ＱＴとの時間差（到着間隔）が第２所定時間Ｙよりも小さいか否かを判断する（Ｓ２８）。第２所定時間Ｙは、例えば２５秒である。本条件は、一番最初にかごに乗り込んだ乗客が出発（戸閉開始）までかご内で待つ時間の上限に関する条件である。かごに乗込んでからなかなか出発しない場合には、最初の方にかごに乗り込んだ乗客が不満を持つおそれがあるので、これを抑制するために本条件を設けている。
【００７３】
時間差が第２所定時間Ｙよりも小さい場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、到着予定時刻ＰＴと到着予定時刻ＲＴとの時間差（到着間隔）が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する（Ｓ２９）。第１所定時間Ｘは、例えば５秒である。時間差（到着間隔）が第１所定時間Ｘよりも小さいときは、戸開延長を行って新規行先階呼びに係る乗客を乗車させた方がエレベータシステム全体としてより多くの乗客を輸送できるため、戸開延長を行うものである。
【００７４】
時間差（到着間隔）が第１所定時間Ｘよりも小さい場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、仮戸開延長フラグ（ｉ，ｃａ）にＯＮを設定するとともに、仮戸閉開始時刻（ｉ，ｃａ）として上記の到着予定時刻ＰＴを設定する（Ｓ３０）。
【００７５】
群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃａを割当候補かごとして追加する（Ｓ３１）。
【００７６】
時間差が第２所定時間Ｙよりも小さくない場合（Ｓ２８でＮＯ）と、時間差（到着間隔）が第１所定時間Ｘよりも小さくない場合（Ｓ２９でＮＯ）には、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃａを割当候補かごとして追加しない（Ｓ３４）。
【００７７】
ここで、ステップＳ２４において、到着予定時刻ＰＴよりも前に到着する乗客がいない場合（Ｓ２４でＮＯ）、群管理制御装置１０は、フラグｐｆｇ＿ｃｂに０（ゼロ）を設定する（Ｓ３２）。フラグｐｆｇ＿ｃｂが０であることは、ｉ号機のかごｃｂにＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦ階のｉ号機のドア前に上記到着予定時刻ＰＴの直前に到着する予定の乗客が存在しないことを示し、フラグｐｆｇ＿ｃｂが１であることは、当該乗客が存在することを示す。フラグｐｆｇ＿ｃｂの初期値は、ステップＳ１４で設定される１である。
【００７８】
群管理制御装置１０は、フラグｐｆｇ＿ｃａが０であり、かつフラグｐｆｇ＿ｃｂが０であるか否かを判断する（Ｓ３３）。すなわち、群管理制御装置１０は、ｉ号機のかごｃａまたはかごｃｂにＦ階及びＤ方向で割当済の乗客であってＦ階のｉ号機のドア前に上記到着予定時刻ＰＴの直前に到着する予定の乗客が存在していないか否かを判断する。
【００７９】
フラグｐｆｇ＿ｃａが０であり、かつフラグｐｆｇ＿ｃｂが０である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３０を実行する。すなわち、ｉ号機のかごｃａ及びかごｃｂのいずれに関しても、Ｆ階のｉ号機のドア前に上記到着予定時刻ＰＴの直前に到着する予定の乗客が存在しておらず、新規行先階呼びに係る乗客が最初の乗客となる場合、群管理制御装置１０は、ステップＳ３０において、当該最初の乗客の到着予定時刻ＰＴを仮戸閉開始時刻（ｉ，ｃａ）として設定するとともに、仮戸開延長フラグ（ｉ，ｃａ）にＯＮを設定する。
【００８０】
フラグｐｆｇ＿ｃａが０であり、かつフラグｐｆｇ＿ｃｂが０であるという条件が満たされない場合（Ｓ３３でＮＯ）、すなわち、新規行先階呼びに係る乗客が最初の乗客でない場合、群管理制御装置１０は、ステップＳ２６を実行する。
【００８１】
群管理制御装置１０は、かごｃａとして上かごが設定されているか否かを判断する（Ｓ３５）。
【００８２】
かごｃａとして上かごが設定されている場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、かごｃａとして下かごを設定し、かごｃｂとして上かごを設定し（Ｓ３６）、ステップＳ１４に戻る。つまり、かごｃａ及びかごｃｂに対する上かご及び下かごの設定を反転させて、ステップＳ１４以後の処理を実行する。
【００８３】
かごｃａとして上かごが設定されていない場合（Ｓ３５でＮＯ）、群管理制御装置１０は、号機番号ｉに１を加算する（Ｓ３７）。つまり、かごｃａとして下かごが設定されている場合には、ｉ号機の上かご及び下かごが順次かごｃａとして設定された上で、ｉ号機に関するステップＳ３４までの処理が完了したことになるので、号機番号ｉに１を加算して、残りの号機に関する処理を行う。
【００８４】
すなわち、群管理制御装置１０は、号機番号ｉがマルチデッキエレベータの台数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３８）。
【００８５】
号機番号ｉがマルチデッキエレベータの台数よりも大きくない場合（Ｓ３８でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ１３に戻って、残りの号機に関してステップＳ１３以後の処理を実行する。
【００８６】
これに対し、号機番号ｉがマルチデッキエレベータの台数よりも大きい場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、割当候補かごの中から割当かごを決定し、決定した割当かごをかごＣとし、かごＣが属する号機をＳ号機とする（Ｓ３９）。割当かごの決定には、最適な割当かごを決定するための公知の割当方法などを利用することができる。
【００８７】
群管理制御装置１０は、Ｓ号機のかごＣが階床Ｆ（出発階）に停止したときにＳ号機の下かごが位置する階床ＦＬを求める（Ｓ４０）。
【００８８】
群管理制御装置１０は、Ｓ号機のかごＣの仮戸開延長フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ４１）。
【００８９】
Ｓ号機のかごＣの仮戸開延長フラグがＯＮに設定されている場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、Ｓ号機のかごＣが階床Ｆ（出発階）に停止してＤ方向に出発するときの、Ｓ号機の戸開延長フラグ（ＦＬ，Ｄ）及び戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）としてＯＮ及び仮戸閉開始時刻（Ｓ，Ｃ）を設定する（Ｓ４２）。
【００９０】
Ｓ号機のかごＣの仮戸開延長フラグがＯＮに設定されていない場合（Ｓ４１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、Ｓ号機の戸開延長フラグ（ＦＬ，Ｄ）としてＯＦＦを設定する（Ｓ４３）。なお、戸開延長が不要である場合、戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）を設定する必要はない。
【００９１】
群管理制御装置１０は、Ｓ号機の号機制御装置２０に、戸開延長フラグ（ＦＬ，Ｄ）及び戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）を含む制御信号を送信し（Ｓ４４）、ステップＳ１１に戻る。
【００９２】
２−３−２．号機制御装置の具体的動作
マルチデッキエレベータ（号機）がある階に停止したときの、停止した号機に対応する号機制御装置２０の動作について説明する。図８は、号機制御装置２０の動作の一例を示したフローチャートである。なお、本フローチャートによる処理は、号機制御装置２０毎に並行して実行される。また、各号機制御装置２０において、新規行先階呼びに対する戸開延長フラグ（ＦＬ，Ｄ）及び戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）を含む制御信号を受信すると、受信した新規行先階呼びに対する制御信号毎に並行して実行される。
【００９３】
号機制御装置２０は、当該号機制御装置２０に対応する号機（以下「対応号機」という）が停止予定階で停止したか否かを判断する（Ｓ５１）。なお、本実施の形態のマルチデッキエレベータでは、２つのかごが２つの階床に同時に停止する。そのため、ここでの停止予定階は、対応号機を停止させたときに下かごが位置する階床であるとする。したがって、本ステップでは、対応号機の下かごが停止予定階で停止したか否かを判断することになる。
【００９４】
対応号機が停止予定階で停止していない場合（Ｓ５１でＮＯ）、つまり対応号機が昇降中である場合、号機制御装置２０は、ステップＳ５１の判断を再度実行する。
【００９５】
対応号機が停止予定階で停止した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、号機制御装置２０は、当該停止予定階での戸閉開始予定時刻として、停止時刻（対応号機が停止予定階で停止した時刻（戸開開始時刻））に一定時間Ｔｓを加算した時刻を設定する(Ｓ５２）。一定時間Ｔｓは、標準的な戸開時間であり、例えば５秒である。
【００９６】
号機制御装置２０は、停止中の下かごの現在階を変数ｆに代入し、出発方向を変数ｄに代入する（Ｓ５３）。停止中の下かごの出発方向としては、当該号機制御装置２０が群管理制御装置１０から受信した呼び応答指令のうち、下かごの現在階ｆに対応して受信した応答指令における出発方向が用いられる。なお、号機制御装置２０は、群管理制御装置１０から応答指令を受信したときに、応答指令が示す停止予定階及び出発方向の内容を記憶部に格納し、応答完了後に消去する。
【００９７】
号機制御装置２０は、当該号機がｆ階（下かごの階床）からｄ方向に出発する際の戸開延長フラグ（以下適宜「戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）」と示す）がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ５４Ａ）。ここで、戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）がＯＮであることは、戸開延長を行うことを示し、ＯＦＦであることは、戸開延長を行わないことを示す。戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）は、戸開延長が必要な都度群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてくる制御信号に含まれる戸開延長フラグ（ＦＬ，Ｄ）のうち、現在階ｆ及び出発方向ｄについて受信した制御信号に含まれる戸開延長フラグである。なお、当該号機が停止予定階で停止する前に、群管理制御装置１０から当該停止予定階の同一方向の呼びについての複数の制御信号が群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてきている場合（第１の場合）がある。また、当該号機が停止予定階で停止した後で、群管理制御装置１０から当該停止予定階の同一方向の呼びについての制御信号が群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてくる場合（第２の場合）がある。第１の場合、戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）がＯＮの制御信号とＯＦＦの制御信号とが混在することがあり得るが、このようなときは、戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）はＯＮであるものとする。ここで、号機制御装置２０は、このフローチャートとは別の処理により、群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてくる制御信号（戸開延長フラグ（ＦＬ，Ｄ）及び戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）を含む）を受信すると、制御信号毎に、受信した戸開延長フラグ及び戸閉開始時刻の内容を、ＦＬ階、Ｄ方向に紐付けて記憶部２２に記憶させておくことで、複数の制御信号を管理できる。また、第２の場合に関しては、後述するステップＳ６０で群管理制御装置１０からの制御信号が受信されたか否かが判断され、新たな制御信号が受信された場合、新たな制御信号の戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）に基づいてステップＳ５４Ａの判断が行われる。ｆ階、ｄ方向の各制御信号に関する内容は、ｆ階、ｄ方向の呼びへの応答が完了すると、記憶部２２から消去される（初期化される）。
【００９８】
戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）がＯＮに設定されている場合（Ｓ５４ＡでＹＥＳ）、号機制御装置２０は、当該号機がｆ階（下かごの階床）からｄ方向に出発する際の戸閉開始時刻（以下適宜「戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）」と示す）が、ステップＳ５２で設定された戸閉開始予定時刻よりも遅い時刻であるか否かを判断する（Ｓ５４Ｂ）。戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）は、戸開延長が必要な都度群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてくる制御信号に含まれる戸閉開始時刻（ＦＬ，Ｄ）のうち、現在階ｆ及び出発方向ｄについて受信した制御信号に含まれる戸閉開始時刻である。なお、上述したように、当該号機が停止予定階で停止する前に、群管理制御装置１０から同一停止階、同一方向の呼びについての複数の制御信号を群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてきている場合（第１の場合）がある。この場合、複数の戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）が存在することがあるが、このようなときは、最も遅い戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）を用いる。また、当該号機が停止予定階で停止した後で、群管理制御装置１０から当該停止予定階の同一方向の呼びについての制御信号が群管理制御装置１０からステップＳ４４で送信されてくる場合（第２の場合）がある。この場合、新たな制御信号に含まれる戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）に基づいて、ステップＳ５４Ｂの判断が行われる。
【００９９】
戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）が戸閉開始予定時刻よりも遅い時刻である場合（Ｓ５４ＢでＹＥＳ）、号機制御装置２０は、当該停止予定階における戸閉開始予定時刻を、戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）に設定し直す（Ｓ５５）。つまり、戸閉開始時刻を遅らせて、戸開延長を行わせる。
【０１００】
号機制御装置２０は、ステップＳ５４Ａで戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）がＯＮに設定されていない場合（Ｓ５４ＡでＮＯの場合）、あるいは戸閉開始時刻（ｆ，ｄ）が戸閉開始予定時刻よりも遅い時刻でない場合（Ｓ５４ＢでＮＯの場合）、あるいはステップＳ５５を実行した場合、ステップＳ５２またはＳ５５で設定された戸閉開始予定時刻を含むドア制御信号を、対応号機の上かごのドア制御装置４０に送信する（Ｓ５６）。
【０１０１】
号機制御装置２０は、ステップＳ５２またはＳ５５で設定された戸閉開始予定時刻を含むドア制御信号を、対応号機の下かごのドア制御装置４０に送信する（Ｓ５７）。
【０１０２】
号機制御装置２０は、現在階ｆ、出発方向ｄの戸開延長フラグ（ｆ，ｄ）をＯＦＦに設定する（Ｓ５８）。
【０１０３】
号機制御装置２０は、現在時刻が戸閉開始予定時刻となったか否かを判断する（Ｓ５９）。
【０１０４】
号機制御装置２０は、現在時刻が戸閉開始予定時刻となった場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、ステップＳ５１に戻る。現在時刻が戸閉開始予定時刻となった場合、対応号機のドアがドア制御装置４０により閉じられ、対応号機が出発するため、ステップＳ５１に戻るものである。
【０１０５】
現在時刻が戸閉開始予定時刻となっていない場合（Ｓ５９でＮＯ）、号機制御装置２０は、群管理制御装置１０から制御信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６０）。
【０１０６】
群管理制御装置１０から制御信号を受信していない場合（Ｓ６０でＮＯ）、号機制御装置２０は、ステップＳ５９に戻る。
【０１０７】
群管理制御装置１０から制御信号を受信した場合（Ｓ６０でＹＥＳ）、号機制御装置２０は、ステップＳ５４Ａに戻り、受信した制御信号に関し、ステップＳ５４Ａ以後の処理を実行する。
【０１０８】
２−３−３．ドア制御装置の具体的動作
マルチデッキエレベータ（号機）がある階に停止したときのドア制御装置４０の動作について説明する。図９は、ドア制御装置４０の動作の一例を示したフローチャートである。
【０１０９】
ドア制御装置４０は、号機制御装置２０からドア制御信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６１）。
【０１１０】
号機制御装置２０からドア制御信号を受信していない場合（Ｓ６１でＮＯ）、ドア制御装置４０は、ステップＳ６１の処理を繰り返す。
【０１１１】
号機制御装置２０からドア制御信号を受信した場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、ドア制御装置４０は、戸開中（戸開済）か否かを判断する（Ｓ６２）。
【０１１２】
戸開していない場合（Ｓ６２でＮＯ）、ドア制御装置４０は、ドアを戸開させる（Ｓ６３）。
【０１１３】
ドアの戸開を開始させ（Ｓ６３）、あるいは既に戸開中（戸開済）である場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、戸閉開始時刻として、号機制御装置２０から受信したドア制御信号が示す戸閉開始予定時刻を設定する（Ｓ６４）。
【０１１４】
ドア制御装置４０は、現在時刻が戸閉開始時刻になったか否かを判断する（Ｓ６５）。
【０１１５】
現在時刻が戸閉開始時刻になった場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、ドア制御装置４０は、戸閉を開始する（Ｓ６６）。
【０１１６】
現在時刻が戸閉開始時刻になっていない場合（Ｓ６５でＮＯ）、ドア制御装置４０は、号機制御装置２０からドア制御信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６７）。
【０１１７】
号機制御装置２０からドア制御信号を受信していない場合（Ｓ６７でＮＯ）、ドア制御装置４０は、ステップＳ６５に戻ってその判断を実行する。
【０１１８】
号機制御装置２０からドア制御信号を受信した場合（Ｓ６７でＹＥＳ）、ドア制御装置４０は、ステップＳ６４に戻って、戸閉開始時刻として、号機制御装置２０から受信したドア制御信号が示す戸閉開始予定時刻を設定する。
【０１１９】
３．作用
図１０、図１１は、本実施形態のマルチデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図である。図１０は、一例として７人の乗客がＡ号機に到着する様子を示す。本例では、２階（上ロビー階）に上かごが停止し、１階（下ロビー階）に下かごが停止するように構成されているものとする。図１１は、Ａ号機の運行チャートを示す。なお、図１１（ａ）では、２人の乗客Ｐ１、Ｐ２に割当済であるときを示し、図１１（ｂ）では、さらに３人目の乗客Ｐ３が発生したときを示している。ここでは、本発明の技術思想の説明の容易化のために、マルチデッキエレベータとしてＡ号機の１台のみが存在するものとして説明する。
【０１２０】
上記のような条件のもとに、２階（上ロビー階）で乗客Ｐ１による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ１のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への移動時間を求める。なお、本例ではマルチデッキエレベータが１台だけ存在している例について説明しているが、複数台のマルチデッキエレベータが存在する場合には、移動時間は、前述したように、ｎ台の行先階登録装置とｍ台のマルチデッキエレベータとの組み合わせに応じて求めればよい。群管理制御装置１０は、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ１のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への到着予定時刻を求める。そして、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ１による新規行先階呼びを、乗客Ｐ１の到着予定時刻などに基づいて、Ａ号機の上かごに割り当てたものとする。割当時刻は、新規行先階呼びの発生時刻と同時刻とみなすことができる。
【０１２１】
乗客Ｐ１の割当後に、１階（下ロビー階）で乗客Ｐ２による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ２のＡ号機の下かごドア前（１階ドア前）への移動時間を求めるとともに、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ２のＡ号機の下かごドア前（１階ドア前）への到着予定時刻（第１到着予定時刻：ＰＴ）を求める。群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ２の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（第２到着予定時刻：ＲＴ）との時間差ｔ１を求め、時間差ｔ１が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔ１が第１所定時間Ｘよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ２の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ２による新規行先階呼びをＡ号機の下かごに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ２の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として設定する。
【０１２２】
乗客Ｐ２の割当後に、図１１に示すように、マルチデッキエレベータの上かご及び下かごが２階（上ロビー階）及び１階（下ロビー階）に到着して停止したものとする（Ｓ５１でＹＥＳに相当）。このとき、号機制御装置２０は、Ａ号機の上かご及び下かごの両方のドアを同時に戸開させる。
【０１２３】
また、乗客Ｐ２の割当後であって、マルチデッキエレベータの上かご及び下かごが２階（上ロビー階）及び１階（下ロビー階）で停止した後に、２階（上ロビー階）で乗客Ｐ３による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ３のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への移動時間を求めるとともに、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ３のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への到着予定時刻（ＰＴ）を求める。群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ３の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ２の到着予定時刻（ＲＴ）との時間差ｔ２を求め、時間差ｔ２が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔ２が第１所定時間Ｘよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ３の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ２の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるものとする。また、群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ３の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（第３到着予定時刻：ＱＴ）との時間差ｔｘ２を求め、時間差ｔｘ２が第２所定時間Ｙよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔｘ２が第２所定時間Ｙよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ３の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）から第２所定時間Ｙが経過する前の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ３による新規行先階呼びをＡ号機の上かごに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ３の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として設定する。すなわち、Ａ号機の上かご及び下かごのドアについて、更新された戸閉開始予定時刻まで戸開延長させる。
【０１２４】
乗客Ｐ３の割当後に、２階（上ロビー階）で乗客Ｐ４による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ４のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への移動時間を求めるとともに、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ４のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への到着予定時刻（ＰＴ）を求める。群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ４の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ３の到着予定時刻（ＲＴ）との時間差ｔ３を求め、時間差ｔ３が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔ３が第１所定時間Ｘよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ４の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ３の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるものとする。また、群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ４の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）の時間差ｔｘ３を求め、時間差ｔｘ３が第２所定時間Ｙよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔｘ３が第２所定時間Ｙよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ４の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）から第２所定時間Ｙが経過する前の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ４による新規行先階呼びをＡ号機の上かごに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ４の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として設定する。すなわち、Ａ号機の上かご及び下かごのドアについて、更新された戸閉開始予定時刻まで戸開延長させる。
【０１２５】
乗客Ｐ４の割当後に、１階（下ロビー階）で乗客Ｐ５による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ５のＡ号機の下かごドア前（１階ドア前）への移動時間を求めるとともに、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ５のＡ号機の下かごドア前（１階ドア前）への到着予定時刻（ＰＴ）を求める。群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ５の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ４の到着予定時刻（ＲＴ）との時間差ｔ４を求め、時間差ｔ４が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔ４が第１所定時間Ｘよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ５の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ４の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるものとする。また、群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ５の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）との時間差ｔｘ４を求め、時間差ｔｘ４が第２所定時間Ｙよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔｘ４が第２所定時間Ｙよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ５の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）から第２所定時間Ｙが経過する前の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ５による新規行先階呼びをＡ号機の下かごに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ５の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として設定する。すなわち、Ａ号機の上かご及び下かごのドアについて、更新された戸閉開始予定時刻まで戸開延長させる。
【０１２６】
乗客Ｐ５の割当後に、２階（上ロビー階）で乗客Ｐ６による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ６のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への移動時間を求めるとともに、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ６のＡ号機の上かごドア前（２階ドア前）への到着予定時刻（ＰＴ）を求める。群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ５の到着予定時刻（ＲＴ）との時間差ｔ５を求め、時間差ｔ５が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔ５が第１所定時間Ｘよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ５の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるものとする。また、群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）との時間差ｔｘ５を求め、時間差ｔｘ５が第２所定時間Ｙよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔｘ５が第２所定時間Ｙよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）から第２所定時間Ｙが経過する前の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ６による新規行先階呼びをＡ号機の上かごに割り当てる。そして、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ６の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として設定する。すなわち、Ａ号機の上かご及び下かごのドアについて、更新された戸閉開始予定時刻まで戸開延長させる。
【０１２７】
乗客Ｐ６の割当後に、１階（下ロビー階）で乗客Ｐ７による新規行先階呼びが発生したものとする。このとき、群管理制御装置１０は、乗客Ｐ７のＡ号機の下かごドア前（１階ドア前）への移動時間を求めるとともに、求めた移動時間に基づいて乗客Ｐ７のＡ号機の下かごドア前（１階ドア前）への到着予定時刻（ＰＴ）を求める。群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ７の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＲＴ）との時間差ｔ６を求め、時間差ｔ６が第１所定時間Ｘよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔ６が第１所定時間Ｘよりも大きいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ７の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過した後の時刻であるものとする。また、群管理制御装置１０は、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ７の到着予定時刻（ＰＴ）と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）との時間差ｔｘ６を求め、時間差ｔｘ６が第２所定時間Ｙよりも小さいか否かを判断する。本例では、時間差ｔｘ６が第２所定時間Ｙよりも小さいものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ７の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）から第２所定時間Ｙが経過する前の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、時間差ｔ６が第１所定時間Ｘよりも大きいため、乗客Ｐ７による新規行先階呼びをＡ号機の下かごに割り当てない。そして、群管理制御装置１０は、直前の乗客Ｐ６の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として維持する。つまり、Ａ号機の上かご及び下かごのドアの、それ以上の戸開延長は行わない。そして、直前の乗客Ｐ６の到着予定時刻に基づく戸閉開始予定時刻になると、Ａ号機の上かご及び下かごのドアがそれぞれ閉じられて、Ａ号機が出発する。
【０１２８】
なお、乗客Ｐ７による新規行先階呼びは、Ａ号機の下かごに、次の周回運転で割り当てられる。なお、本例では、Ａ号機の１台マルチデッキのエレベータのみが設けられているものとして説明したが、２台以上のマルチデッキエレベータが設けられている場合には、乗客Ｐ７による新規行先階呼びは、通常、Ａ号機でなく、残りの号機のいずれかに割り当てられることになる。
【０１２９】
以上説明したように、本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムによれば、割当かごを含む一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、同時刻まで戸開延長が行われるため、全かごにぎりぎりまで割当を行うことができる。そのため、マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。
【０１３０】
なお、上記の例において、例えば、乗客Ｐ６の到着予定時刻と乗客Ｐ７の到着予定時刻との時間差ｔ６が第１所定時間Ｘよりも小さいが、乗客Ｐ１の到着予定時刻と乗客Ｐ６の到着予定時刻との時間差ｔｘ６が第２所定時間Ｙよりも大きかったものとする。つまり、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ７の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も遅く到着する乗客である乗客Ｐ６の到着予定時刻（ＲＴ）から第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるが、新規行先階呼びに係る乗客Ｐ７の到着予定時刻（ＰＴ）が、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち最も早く到着する乗客である乗客Ｐ１の到着予定時刻（ＱＴ）から第２所定時間Ｙが経過した後の時刻であるものとする。この場合、群管理制御装置１０は、時間差ｔｘ６が第２所定時間Ｙよりも大きいため、乗客Ｐ７による新規行先階呼びをＡ号機の下かごに割り当てない。そして、群管理制御装置１０は、直前の乗客Ｐ６の到着予定時刻を、Ａ号機の上かご及び下かごの戸閉開始予定時刻として維持する。つまり、Ａ号機の上かご及び下かごのドアの、それ以上の戸開延長は行わない。そして、直前の乗客Ｐ６の到着予定時刻に基づく戸閉開始予定時刻になると、Ａ号機の上かご及び下かごのドアがそれぞれ閉じられて、Ａ号機が出発する。これにより、戸閉開始時刻が無制限に延長されることが防止される。これにより、最初に割り当てられた乗客などが、割当かごが長時間出発しないとの不満を持つことを抑制できる。
【０１３１】
４．まとめ
本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
上かご及び下かご（複数のかごの一例）をそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行を制御する群管理制御装置１０及び号機制御装置２０（制御装置の一例）を備える。
群管理制御装置１０及び号機制御装置２０は、
１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０１３２】
また、本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
上かご及び下かご（複数のかごの一例）をそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃの運行を制御する群管理制御装置１０及び号機制御装置２０（制御装置）を備える。
群管理制御装置１０及び号機制御装置２０は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、新規行先階呼びを複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である到着予定時刻ＰＴ（第１到着予定時刻）と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である到着予定時刻ＲＴ（第２到着予定時刻）とを求め、到着予定時刻ＰＴが到着予定時刻ＲＴから第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）新規行先階呼びを、複数台のマルチデッキエレベータ６０Ａ〜６０Ｃに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して（１）の（ａ）を実行し、
（３）（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）新規行先階呼びに対する割当かごを新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、新規行先階呼びに対する割当かごについての到着予定時刻ＰＴが、戸開の開始から一定時間Ｔｓが経過した後の時刻で、かつ当該到着予定時刻ＰＴとともに求められた到着予定時刻ＲＴから第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて到着予定時刻ＰＴに基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０１３３】
本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムによれば、新規行先階呼びに対する割当かごを新規行先階呼びの出発階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアが同時に戸開されるとともに、戸開延長が必要な場合、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長される。また、当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当が許容される。従来では、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち戸開延長が必要なかごについてのみ戸開延長が行われ、残りのかごについては戸開延長が行われず先に戸閉されていた。また、戸開延長が行われず先に戸閉されたかごには、新規行先階呼びが発生したときに、新規の行先階呼びの割当を行えなかった。しかし、本実施の形態によれば、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長され、かつ当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当が許容されることで、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの中から、新規行先階呼びに割り当てるかごを決定することができる。そのため、マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。
【０１３４】
本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムにおいて、
群管理制御装置１０は、（１）の（ａ）において、到着予定時刻ＰＴが、全ての第２到着予定時刻のうち最も遅い到着予定時刻ＲＴから第１所定時間Ｘが経過する前の時刻であり、かつ全ての第２到着予定時刻のうち最も早い到着予定時刻ＱＴから、第１所定時間Ｘよりも長い第２所定時間Ｙが経過する前の時刻であるときに、仮割当かごを割当候補かごとして設定する。
【０１３５】
本実施の形態のマルチデッキエレベータの群管理システムによれば、戸開延長が無制限に行われることが防止される。これにより、最初に割り当てられた乗客などが、割当かごが長時間出発しないとの不満を持つことを抑制できる。
【０１３６】
（その他の実施形態）
（ｉ）前記実施の形態では、群管理制御装置１０及び号機制御装置２０は、１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるエレベータシステムを例示した。しかし、１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも一つのかごのドアのみを戸開させてもよい。この場合、一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させる。
【０１３７】
また、前記実施の形態では、１つのかごが１つのドアを有するエレベータシステムを例示した。しかし、本発明は、１つのかごが２以上のドアを有するエレベータシステムにも適用できる。例えば、１つのかごが正面ドア及び背面ドアを有するエレベータシステムにも適用できる。この場合、１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも一つのかごについて、少なくとも一つのドアのみを戸開させるとともに、一つのかごの停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させる。
【０１３８】
すなわち、
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ（６０Ａ〜６０Ｃ）の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置（１０，２０）を備え、
前記制御装置は、
１台のマルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０１３９】
これにより、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長され、かつ当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当が許容されることで、一部のかごだけ戸開延長を行った場合でも、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの中から、新規行先階呼びに割り当てるかごを決定することができる。そのため、マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。
【０１４０】
この場合において、
前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに前記新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びを割り当てた際に前記所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させてもよい。
【０１４１】
これにより、新規行先階呼びをさらに割り当てた場合に戸開し、適宜、統一的に戸開延長を行うことができる。
【０１４２】
また、本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごをそれぞれ有する複数台のマルチデッキエレベータ（６０Ａ〜６０Ｃ）の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記複数台のマルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置（１０，２０）を備え、
前記制御装置は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第１到着予定時刻と、当該一つのかごを有するマルチデッキエレベータに含まれる各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定時刻である第２到着予定時刻とを求め、前記第１到着予定時刻が前記第２到着予定時刻から第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）前記新規行先階呼びを、前記複数台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記（１）の（ａ）を実行し、
（３）前記（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、
前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第１到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第１到着予定時刻とともに求められた前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第１到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該割当かごを有するマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規行先階呼びの割当を許容する。
【０１４３】
これにより、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて統一的に戸開延長され、かつ当該戸開延長中、当該１台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、第２の新規の行先階呼びの割当が許容されることで、一部のかごだけ戸開延長を行った場合でも、一台のマルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの中から、第２の新規行先階呼びに割り当てるかごを決定することができる。そのため、マルチデッキエレベータの輸送性能を向上させることができる。
【０１４４】
なお、この場合において、
前記制御装置は、戸開中でないドアを有するかごに第２の新規行先階呼びを割り当てたときは、当該かごのドアを戸開させるとともに、
第２の新規行先階呼びを割り当てた際に所定の戸開延長条件が成立したときは、戸開させたドア及び戸開中のドアを統一的に戸開延長させてもよい。
【０１４５】
これにより、第２の新規行先階呼びをさらに割り当てた場合に戸開し、適宜、統一的に戸開延長を行うことができる。
【０１４６】
（ii）前記実施の形態では、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のマルチデッキエレベータを有するエレベータシステムを例示した。しかし、本発明は、４台以上のマルチデッキエレベータを有するエレベータシステムにも適用できる。
【０１４７】
また、本発明は、１台のマルチデッキエレベータだけを有するエレベータシステムにも適用できる。
【０１４８】
すなわち、
本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータ（６０）の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置（１０，２０）を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０１４９】
また、本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータ（６０）の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置（１０，２０）を備え、
前記制御装置は、
（１）新規行先階呼びが登録されたときに、前記新規行先階呼びを全てのかごのうちのいずれか一つのかごに仮割当して、（ａ）前記新規行先階呼びに係る乗客が仮割当かごのドア前に到着する予定の時刻である第１到着予定時刻と、各かごに割当済の行先階呼びに係る乗客のうち割当かごのドア前に最も遅く到着する乗客の到着予定の時刻である第２到着予定時刻とを求め、前記第１到着予定時刻が前記第２到着予定時刻から第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、仮割当かごを割当候補かごとして設定し、
（２）前記新規行先階呼びを、前記全てのかごのうちの残りのかごにそれぞれ仮割当して前記（１）の（ａ）を実行し、
（３）前記（１）、（２）で設定された割当候補かごのうちのいずれか一つのかごを前記新規行先階呼びに割り当てる割当かごとして設定し、
（４）前記新規行先階呼びに対する割当かごを前記新規行先階呼びの停止予定階で停止させた際、全てのかごのうち少なくとも前記一つのかごについて、少なくとも一つのドアを戸開させるとともに、前記新規行先階呼びに対する割当かごについての前記第１到着予定時刻が、前記戸開の開始から一定時間が経過した後の時刻で、かつ当該第１到着予定時刻とともに求められた前記第２到着予定時刻から前記第１所定時間が経過する前の時刻であるときは、全てのかごの全てのドアのうち戸開予定のドア及び戸開中のドアについて前記第１到着予定時刻に基づいて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０１５０】
また、本発明の他の態様のマルチデッキエレベータの群管理システムは、
複数のかごを有するマルチデッキエレベータ（６０）の群管理システムであって、
利用者によりかご外で登録された行先階呼びに基づいて前記マルチデッキエレベータの運行を制御する制御装置（１０，２０）を備え、
前記制御装置は、
前記マルチデッキエレベータの一つのかごを前記行先階呼びの停止予定階で停止させた際、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアを同時に戸開させるとともに、
前記一つのかごの前記停止予定階での停止前または停止中に所定の戸開延長条件が成立したときは、前記マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごの全てのドアについて統一的に戸開延長させ、
当該戸開延長中、当該マルチデッキエレベータに含まれる全てのかごについて、新規の行先階呼びの割当を許容する。
【０１５１】
（iii）前記実施の形態では、各マルチデッキエレベータが上かごと下かごの２個のかごを有するダブルデッキエレベータを例示した。しかし、本発明は、各マルチデッキエレベータが３個以上のかごを有する場合にも適用できる。
【０１５２】
（iv）前記実施の形態では、到着予定時刻ＱＴと到着予定時刻ＰＴとの差分が第１所定時間Ｘよりも長い第２所定時間Ｙ以上であるときは（Ｓ２８でＮＯ）、到着予定時刻ＰＴと到着予定時刻ＲＴとの差分が第１所定時間Ｘ以下であっても、仮割当かごを割当候補かごとして設定しない。しかし、第２到着予定時刻ＱＴと第１到着予定時刻ＰＴとの差分の大小については考慮しないようにしてもよい。つまり、到着予定時刻ＲＴと到着予定時刻ＰＴとの差分が第１所定時間Ｘ以下であるときには、到着予定時刻ＱＴと到着予定時刻ＰＴとの差分に関係なく、仮割当かごを割当候補かごとして設定するようにしてもよい。これは、例えばステップＳ２８の判断における第２所定時間Ｙを無限大に設定することで実現できる。このような変更は、例えば群管理制御装置１０で実行される図７Ａ〜図７Ｂのフローチャートによる処理を実現するプログラムにおいて、第２所定時間Ｙの値を無限大に変更することで実現できる。この構成によれば、マルチデッキエレベータの運用開始後に、マルチデッキエレベータの運行効率などに応じて、到着予定時刻ＱＴと到着予定時刻ＰＴとの差分を考慮しない運転モードへ変更したり、到着予定時刻ＱＴと到着予定時刻ＰＴとの差分を考慮する運転モードに戻したりすることを、容易に行うことができる。
【０１５３】
（v）前記実施の形態では、制御部１１、２１、３１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部１２、２２、３２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、各制御部１１、２１、３１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、各制御部１１、２１、３１は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１０  群管理制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０  号機制御装置
２１  制御部
２２  記憶部
２３  入出力インタフェース
３０  行先階登録装置
３１  制御部
３２  記憶部
３３  入出力インタフェース
３４  表示部
３５  操作部
４０  ドア制御装置
６０、６０Ａ〜６０Ｃ  マルチデッキエレベータ
【図１】
2020121854.tif 000003
【図２】
2020121854.tif 000004
【図３】
2020121854.tif 000005
【図４】
2020121854.tif 000006
【図５】
2020121854.tif 000007
【図６】
2020121854.tif 000008
【図７Ａ】
2020121854.tif 000009
【図７Ｂ】
2020121854.tif 000010
【図７Ｃ】
2020121854.tif 000011
【図８】
2020121854.tif 000012
【図９】
2020121854.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
2020121854.tif 000015