(57)【要約】【課題】媒体に形成された画像の品質が低下することを抑制できる技術を提供する。【解決手段】液体噴射装置の制御方法は、温度検出工程と、複数の駆動波形を生成する波形生成工程と、テスト画像形成工程と、設定工程とを備え、複数の駆動波形は、検出環境温度に対応した第１駆動波形と、検出環境温度より高い温度に対応した第２駆動波形と、検出環境温度より低い温度に対応した第３駆動波形と、第１駆動波形、第２駆動波形、および、第３駆動波形のそれぞれに対して振幅を予め定めた第１の値大きくした、第４駆動波形、第５駆動波形、および、第６駆動波形と、第１駆動波形、第２駆動波形、および、第３駆動波形のそれぞれに対して前記振幅を予め定めた第２の値小さくした、第７駆動波形、第８駆動波形、および、第９駆動波形と、を含む。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる圧電素子と、を備える液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの環境温度を検出する温度検出部とを備える、液体噴射装置の制御方法であって、
前記温度検出部によって前記環境温度である検出環境温度を検出する温度検出工程と、
前記圧電素子に供給する駆動電位の適正駆動波形の候補となる、複数の駆動波形を生成する波形生成工程と、
生成した前記複数の駆動波形に応じた複数の前記駆動電位を前記圧電素子にそれぞれ供給して、前記複数の駆動波形に応じた複数のテスト画像を媒体に形成するテスト画像形成工程と、
前記複数のテスト画像のうちで選択された１つの前記テスト画像に対応する前記駆動波形を、前記適正駆動波形として設定する設定工程と、を備え、
前記複数の駆動波形は、
前記検出環境温度に対応した前記駆動波形としての第１駆動波形と、前記検出環境温度より高い温度に対応した前記駆動波形としての第２駆動波形と、前記検出環境温度より低い温度に対応した前記駆動波形としての第３駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して振幅を予め定めた第１の値大きくした、第４駆動波形、第５駆動波形、および、第６駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して前記振幅を予め定めた第２の値小さくした、第７駆動波形、第８駆動波形、および、第９駆動波形と、を含む、液体噴射装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記複数の駆動波形はそれぞれ、前記圧力発生室の容積を基準容積から膨張させる膨張要素と、前記膨張要素によって膨張した前記圧力発生室の容積を維持する膨張維持要素と、前記圧力発生室の容積を収縮させる収縮要素と、前記収縮要素によって収縮した前記圧力発生室の容積を維持する収縮維持要素と、前記圧力発生室の容積を前記基準容積に復帰させる膨張復帰要素とを有する、液体噴射装置の制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記駆動電位は、（ｉ）前記圧力発生室を前記基準容積に維持する待機電位と、（ｉｉ）前記待機電位よりも低く、前記膨張維持要素における膨張維持電位と、（ｉｉｉ）前記待機電位よりも高く、前記収縮維持要素における収縮維持電位と、を含み、
前記待機電位と前記膨張維持電位との電位差をＰＤ１とし、前記膨張維持電位と前記収縮維持電位との電位差をＰＤ２とした場合、割合Ｒ（ＰＤ１／ＰＤ２）は、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が大きく、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が小さい、液体噴射装置の制御方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記膨張維持要素の維持時間は、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が長く、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が短い、液体噴射装置の制御方法。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記収縮維持要素における収縮維持電位は、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が低く、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が高い、液体噴射装置の制御方法。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記収縮要素は、前記駆動電位を予め定めた速度で上昇させることで実行され、
前記収縮要素における前記駆動電位の上昇速度は、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が小さく、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が大きい、液体噴射装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記テスト画像形成工程は、中間階調の前記複数のテスト画像を前記媒体に形成する、液体噴射装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法であって、さらに、
前記液体噴射装置の今回の起動時において、前回の前記液体噴射装置の起動中に前記適正駆動波形が設定されている場合には、前回の前記適正駆動波形を今回の前記起動時における前記適正駆動波形として設定する起動時設定工程を有する、液体噴射装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体噴射装置が前記適正駆動波形の設定が必要であることを検出した場合に、前記温度検出工程、前記波形生成工程、前記テスト画像形成工程、および、前記設定工程を実行する、液体噴射装置の制御方法。
【請求項１０】
液体噴射装置であって、
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる圧電素子と、を備える液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの環境温度である検出環境温度を検出する温度検出部と
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記圧電素子に供給する駆動電位の適正駆動波形の候補となる、複数の駆動波形を生成する波形生成部と、
生成した前記複数の駆動波形に応じた複数の前記駆動電位を前記圧電素子にそれぞれ供給して、前記複数の駆動波形に応じた複数のテスト画像を媒体に形成するテスト画像形成部と、
前記複数のテスト画像のうちで選択された１つの前記テスト画像に対応する前記駆動波形を、前記適正駆動波形として設定する設定部と、を備え、
前記複数の駆動波形は、
前記検出環境温度に対応した前記駆動波形としての第１駆動波形と、前記検出環境温度より高い温度に対応した前記駆動波形としての第２駆動波形と、前記検出環境温度より低い温度に対応した前記駆動波形としての第３駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して振幅を予め定めた第１の値大きくした、第４駆動波形、第５駆動波形、および、第６駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して前記振幅を予め定めた第２の値小さくした、第７駆動波形、第８駆動波形、および、第９駆動波形と、を含む、液体噴射装置。
【請求項１１】
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる圧電素子と、を備える液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの環境温度である検出環境温度を検出する温度検出部とを備える、液体噴射装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
前記圧電素子に供給する駆動電位の適正駆動波形の候補となる、複数の駆動波形を生成する波形生成機能と、
生成した前記複数の駆動波形に応じた複数の前記駆動電位を前記圧電素子にそれぞれ供給して、前記複数の駆動波形に応じた複数のテスト画像を媒体に形成するテスト画像形成機能と、
前記複数のテスト画像のうちで選択された１つの前記テスト画像に対応する前記駆動波形を、前記適正駆動波形として設定する設定機能と、をコンピューターに実現させ、
前記複数の駆動波形は、
前記検出環境温度に対応した前記駆動波形としての第１駆動波形と、前記検出環境温度より高い温度に対応した前記駆動波形としての第２駆動波形と、前記検出環境温度より低い温度に対応した前記駆動波形としての第３駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して振幅を予め定めた第１の値大きくした、第４駆動波形、第５駆動波形、および、第６駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して前記振幅を予め定めた第２の値小さくした、第７駆動波形、第８駆動波形、および、第９駆動波形と、を含む、コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、圧電素子を有する液体噴射装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字品質への影響を抑えるために、温度検出手段により得られたインクジェットヘッドの温度に応じて、駆動信号波形を補正する技術が知られている（特許文献１）。従来の技術では、基準となる駆動信号波形と、インクジェットヘッドの温度に応じて駆動信号波形を補正するための波形補正情報とがメモリーに記憶されている。波形補正手段は、インクジェットヘッドの温度に応じて、波形補正情報を用いて基準となる駆動信号波形を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５３６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、波形補正情報は、一般に予め実験などによって設定される。しかしながら、インクジェットヘッドが実際に使用される環境温度や環境湿度などの使用環境と、用いる媒体の種類との組み合わせは多岐にわたる。また、インクジェットヘッドの温度と実際のインクの温度とに乖離が生じる場合がある。よって、温度検出手段により得られたインクジェットヘッドの温度に応じて、波形補正情報から補正データを選択して、選択した補正データを用いて駆動信号波形を補正したとしても、媒体に形成された画像の品質が低下する恐れがあった。よって、媒体に形成された画像の品質が低下することを抑制できる技術が望まれている。このような要望はインクジェットヘッドを備える印刷装置に限らず、インク以外の液体を液体噴射ヘッドによって噴射する技術に共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる圧電素子と、を備える液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの環境温度を検出する温度検出部とを備える、液体噴射装置の制御方法が提供される。この液体噴射装置の制御方法は、前記温度検出部によって前記環境温度である検出環境温度を検出する温度検出工程と、前記圧電素子に供給する駆動電位の適正駆動波形の候補となる、複数の駆動波形を生成する波形生成工程と、生成した前記複数の駆動波形に応じた複数の前記駆動電位を前記圧電素子にそれぞれ供給して、前記複数の駆動波形に応じた複数のテスト画像を媒体に形成するテスト画像形成工程と、前記複数のテスト画像のうちで選択された１つの前記テスト画像に対応する前記駆動波形を、前記適正駆動波形として設定する設定工程と、を備え、前記複数の駆動波形は、前記検出環境温度に対応した前記駆動波形としての第１駆動波形と、前記検出環境温度より高い温度に対応した前記駆動波形としての第２駆動波形と、前記検出環境温度より低い温度に対応した前記駆動波形としての第３駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して振幅を予め定めた第１の値大きくした、第４駆動波形、第５駆動波形、および、第６駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して前記振幅を予め定めた第２の値小さくした、第７駆動波形、第８駆動波形、および、第９駆動波形と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本開示の第１実施形態に係る液体噴射装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】液体噴射ヘッドの分解斜視図。
【図３】液体噴射ヘッドをＹ方向とＺ方向に平行な平面で切断した断面図。
【図４】液体噴射装置をさらに説明するための図。
【図５】駆動波形の一例を説明するための図。
【図６】圧力発生室のノズル近傍の模式図。
【図７】媒体に形成されたテスト画像を示す図。
【図８】適正駆動波形の設定方法を説明するための図。
【図９】第２駆動波形と第３駆動波形とを説明するための図。
【図１０】第４駆動波形と第７駆動波形を説明するための図。
【図１１】適正駆動波形の設定処理を示すフローチャート。
【図１２】起動時における適正駆動波形の設定処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本開示の第１実施形態に係る液体噴射装置１１０の概略構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を付している。Ｘ軸方向に沿った方向をＸ方向とし、Ｙ軸方向に沿った方向をＹ方向とし、Ｚ軸方向に沿った方向をＺ方向とする。また、−Ｚ方向は重力方向であり、＋Ｚ方向は反重力方向である。他の図においても、必要に応じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を付している。
【０００８】
図１に示すように、液体噴射装置１１０はインクジェット式記録装置である。液体噴射装置１１０は、液体噴射ヘッド１と、キャリッジ３と、装置本体４と、キャリッジ軸５と、駆動モーター６と、タイミングベルト７と、搬送ローラー８と、制御装置２００とを備える。装置本体４は、液体噴射装置１１０の外殻を構成し、内部に液体噴射ヘッド１やキャリッジ３を収容する。
【０００９】
液体噴射ヘッド１は、液体としてのインクを噴射する。キャリッジ３は、液体噴射ヘッド１を搭載する。キャリッジ３には、液体収容容器であるカートリッジ２が着脱可能に設けられている。本実施形態では、キャリッジ３には、４つの液体噴射ヘッド１が搭載されており、４つの液体噴射ヘッド１からは異なるインク、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、および、ブラックの各インクが噴射される。すなわち、キャリッジ３には、異なる液体を収容したカートリッジ２が合計４つ装着されている。
【００１０】
キャリッジ軸５は、装置本体４に取り付けられＹ方向に沿って延びる。キャリッジ軸５は、キャリッジ３をＹ方向に往復可能に支持する。駆動モーター６は、制御装置２００からの制御信号に応じて駆動して、駆動力を図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達する。これにより、液体噴射ヘッド１を搭載したキャリッジ３は、キャリッジ軸５に沿って往復移動する。
【００１１】
搬送ローラー８は、液体が噴射される紙などの媒体Ｓを＋Ｘ方向に搬送する。なお、媒体Ｓを搬送する搬送手段は、搬送ローラー８に限られずベルトやドラム等であってもよい。このような液体噴射装置１１０では、液体噴射ヘッド１に対して媒体Ｓを＋Ｘ方向に搬送し、キャリッジ３を媒体Ｓに対してＹ方向に往復移動させながら、液体噴射ヘッド１からインク滴を噴射させることで媒体Ｓに印刷が実行される。
【００１２】
図２は、液体噴射ヘッド１の分解斜視図である。図３は、液体噴射ヘッド１をＹ方向とＺ方向に平行な平面で切断した断面図である。
【００１３】
図２及び図３に示すように、本実施形態の液体噴射ヘッド１を構成する流路形成基板１０は、シリコン単結晶基板からなり、その一方の面には振動板５０が形成されている。振動板５０は、二酸化シリコン層や酸化ジルコニウム層から選択される単一層又は積層であってもよい。
【００１４】
流路形成基板１０には、複数の圧力発生室１２がＸ方向に沿って配置されている。また、圧力発生室１２よりも＋Ｙ方向側には連通部１３が形成されている。連通部１３と各圧力発生室１２とが、圧力発生室１２毎に設けられた液体供給路１４及び連通路１５を介して連通する。連通部１３は、後述する保護基板のマニホールド部３１と連通して各圧力発生室１２の共通の液体室となるマニホールド１００の一部を構成する。液体供給路１４は、圧力発生室１２よりも狭い幅で形成されており、連通部１３から圧力発生室１２に流入する液体の流路抵抗を一定に保持している。
【００１５】
また、流路形成基板１０の−Ｚ方向側面には、ノズルプレート２０が配置されている。ノズルプレート２０は、各圧力発生室１２の液体供給路１４とは反対側の端部近傍に連通するノズル２１を有する。ノズルプレート２０は、接着剤や熱溶着フィルムなどによって流路形成基板１０に取り付けられている。なお、ノズルプレート２０は、例えば、ガラスセラミックス、シリコン単結晶基板、ステンレス鋼など形成される。また、ノズルプレート２０のノズル２１が開口する面が、液体噴射面２２を構成する。
【００１６】
流路形成基板１０の＋Ｚ方向側の面には、振動板５０が配置されている。また、振動板５０上には、第１電極６０と、圧電体層７０と、第２電極８０とが、成膜及びリソグラフィー法によって積層されて圧電素子３００を構成している。圧電素子３００は、圧力発生室１２内の液体に圧力変化を生じさせる。一般的には、圧電素子３００の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層７０を圧力発生室１２毎にパターニングして構成する。本実施形態では、第１電極６０を圧電素子３００の共通電極とし、第２電極８０を圧電素子３００の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしてもよい。なお、上述した例では、振動板５０と第１電極６０とが、振動板として作用するが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、振動板５０を設けずに、第１電極６０のみが振動板として作用するようにしてもよい。また、圧電素子３００自体が実質的に振動板を兼ねるようにしてもよい。
【００１７】
各圧電素子３００の第２電極８０には、リード電極９０がそれぞれ接続されている。各圧電素子３００には、リード電極９０を介して選択的に電圧が印加されるようになっている。
【００１８】
流路形成基板１０の圧電素子３００側の面には、保護基板３０が接着剤３５によって取り付けられている。保護基板３０は、マニホールド１００の少なくとも一部を構成するマニホールド部３１を有する。マニホールド部３１は、保護基板３０をＺ方向に貫通し、かつ、圧力発生室１２の幅方向に亘って形成されている。マニホールド部３１は、流路形成基板１０の連通部１３と連通して、各圧力発生室１２の共通の液体室となるマニホールド１００を構成している。
【００１９】
保護基板３０の圧電素子３００に対向する領域には、圧電素子３００の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電アクチュエーター保持部３２が設けられている。圧電アクチュエーター保持部３２は、圧電素子３００の運動を阻害しない程度の空間を有していればよく、この空間は密封されていても、密封されていなくてもよい。
【００２０】
保護基板３０としては、流路形成基板１０の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板１０と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。保護基板３０には、保護基板３０をＺ方向に貫通する貫通孔３３が設けられている。各圧電素子３００から引き出されたリード電極９０の端部近傍は、貫通孔３３内に露出するように設けられている。
【００２１】
保護基板３０の＋Ｚ方向側の面には、圧電素子３００を駆動するための駆動回路１２０が設けられている。駆動回路１２０としては、例えば、回路基板や半導体集積回路（ＩＣ）等を用いることができる。そして、駆動回路１２０とリード電極９０とは、ボンディングワイヤーなどの導電性ワイヤーからなる接続配線１２１を介して電気的に接続されている。駆動回路１２０は、制御装置２００と電気配線によって電気的に接続されている。
【００２２】
保護基板３０の＋Ｚ方向側の面には、封止膜４１および固定板４２を有するコンプライアンス基板４０が接合されている。封止膜４１は、剛性が低く可撓性を有する材料からなり、封止膜４１によってマニホールド部３１の一方面が封止されている。固定板４２は、比較的硬質の材料で形成されている。固定板４２のマニホールド１００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部４３となっている。これにより、マニホールド１００の一方面は可撓性を有する封止膜４１のみで封止されている。
【００２３】
液体噴射ヘッド１から媒体Ｓに液体を噴射する場合は、制御装置２００より液体噴射装置１１０の制御が実行される。つまり、制御装置２００が圧電素子３００の駆動波形を生成して駆動回路１２０に送信し、駆動波形を受け取った駆動回路１２０が駆動波形に従い、圧力発生室１２に対応するそれぞれの第１電極６０と第２電極８０との間に電圧を印加する。これにより、振動板５０および圧電素子３００がたわみ変形することにより、各圧力発生室１２内の圧力が高まりノズル２１から液体が噴射する。
【００２４】
図４は、液体噴射装置１１０をさらに説明するための図である。図５は、駆動波形４００の一例を説明するための図である。図６は、圧力発生室１２のノズル２１近傍の模式図である。図７は、媒体Ｓに形成されたテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を示す図である。図８は、適正駆動波形の設定方法を説明するための図である。
【００２５】
図４に示すように、液体噴射装置１１０は、上述の制御装置２００と、操作パネル２１０と、液体噴射機構２２０と、温度検出部２６０とを備える。操作パネル２１０は、タッチパネルであり、利用者からの入力を受け付けたり、利用者に液体噴射装置１１０の各種状況を報知したりする。温度検出部２６０は、液体噴射ヘッド１が使用される環境温度を検出するサーミスタである。温度検出部２６０は、例えば、液体噴射ヘッド１に取り付けられている。
【００２６】
液体噴射機構２２０は、液体噴射ヘッド１と、媒体送り機構２２１と、キャリッジ機構２２２とを備える。媒体送り機構２２１は、媒体Ｓを搬送する機構であり、搬送ローラー８や搬送ローラー８を駆動するモーターなどで構成される。キャリッジ機構２２２は、キャリッジ３を移動させる機構であり、駆動モーター６やタイミングベルト７などによって構成される。
【００２７】
制御装置２００は、ＣＰＵである制御部２１１と、ＲＡＭやＲＯＭによって構成された記憶部２１２とを備える。制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された各種プログラムを実行することで、波形生成部２１４と、テスト画像形成部２１６と、通常噴射部２１８と、設定部２１９として機能する。
【００２８】
波形生成部２１４は、圧電素子３００に供給する駆動電位の適正駆動波形の候補となる複数の駆動波形を生成する。本実施形態では、後述する９つの駆動波形を生成する。図５に示すように、駆動波形４００は、１周期Ｔ内にノズル２１から液滴を噴射させる駆動パルスを有する。
【００２９】
駆動波形４００は、第１電極６０を基準電位Ｖｂｓとして、個別電極である第２電極８０に供給される電位の波形である。すなわち、駆動波形４００によって第２電極８０に印加される電圧は、基準電位Ｖｂｓを基準としての電位として示される。
【００３０】
駆動波形４００は、膨張要素Ｐ１と、膨張維持要素Ｐ２と、収縮要素Ｐ３と、収縮維持要素Ｐ４と、膨張復帰要素Ｐ５と、を有する。これらの各要素Ｐ１〜Ｐ５によって圧力発生室１２の容積を変動させることで、圧力発生室１２内の液体に加える圧力を変動させる。膨張維持要素Ｐ２における電位を膨張維持電位Ｖ１と呼び、収縮維持要素Ｐ４における電位を収縮維持電位Ｖ２と呼ぶ。膨張要素Ｐ１は、第２電極８０に供給する電位を待機電位Ｖｍから待機電位Ｖｍよりも低い膨張維持電位Ｖ１まで低下させて、圧力発生室１２の容積を基準容積から膨張させる。待機電位Ｖｍは、圧力発生室１２を予め定めた基準容積に維持する電位である。膨張維持要素Ｐ２は、第２電極８０に供給する電位を膨張維持電位Ｖ１に維持して、膨張維持要素Ｐ２によって膨張した圧力発生室１２を一定時間維持する。収縮要素Ｐ３は、第２電極８０に供給する電位を膨張維持電位Ｖ１から収縮維持電位Ｖ２まで上昇させて、圧力発生室１２の容積を基準容積よりも収縮させる。収縮維持要素Ｐ４は、第２電極８０に供給する電位を収縮維持電位Ｖ２に維持して、収縮要素Ｐ３によって収縮した圧力発生室１２を一定時間維持する。膨張復帰要素Ｐ５は、第２電極８０に供給する電位を収縮維持電位Ｖ２から待機電位Ｖｍに低下させることで、圧力発生室１２の容積を基準容積まで膨張させて復帰させる。
【００３１】
工場出荷時などにおける液体噴射装置１１０の初期状態において、基準となる駆動波形４００は、予め実験などによって設定されて記憶部２１２に記憶されている。例えば、液体噴射装置１１０に使用される純正液体の粘度や表面張力、および、標準的な環境温度である基準環境温度に合わせて、基準となる駆動波形４００は設定される。基準となる駆動波形４００を基準駆動波形４００とも呼ぶ。基準環境温度は、例えば２５℃である。
【００３２】
波形生成部２１４は、温度検出部２６０によって検出した環境温度である検出環境温度を取得する。波形生成部２１４は、基準駆動波形４００を補正することで取得した検出環境温度に対応した第１駆動波形４００Ａを生成する。波形生成部２１４は、検出環境温度が基準駆動波形４００に対応する環境温度である基準環境温度よりも高くなるに従い、記憶部２１２に記憶された補正マップを用いて以下の第１高温補正〜第５高温補正を行う。
・第１高温補正：待機電位Ｖｍを低くする。
・第２高温補正：膨張維持要素Ｐ２の維持時間を短くする。
・第３高温補正：収縮要素Ｐ３における駆動電位の上昇速度を小さくする。
・第４高温補正：収縮維持電位Ｖ２を低くする。
・第５高温補正：待機電位Ｖｍと膨張維持電位Ｖ１との電位差ＰＤ１と、膨張維持電位Ｖ１と収縮維持電位Ｖ２との電位差ＰＤ２との割合Ｒを小さくする。
ここで割合Ｒは、ＰＤ１／ＰＤ２である。
【００３３】
一般に、液体の粘度は、温度が上昇すると低下し、温度が低下すると上昇する。よって、圧力発生室１２内の液体の温度が高い場合には、ノズル２１から液体が噴射されやすくなる。また圧力発生室１２内の液体の温度が低い場合には、ノズル２１から液体が噴射されにくくなる。よって、基準環境温度と同程度の液体噴射量、および、同程度の液体噴射タイミングとするために基準駆動波形４００の補正を行う。なお、液体噴射量とは、駆動波形の１周期において、ノズル２１から噴射される液体の量である。また液体噴射タイミングとは、駆動波形の１周期において、ノズル２１から噴射される液体のタイミングである。
【００３４】
具体的には、第１高温補正によって、待機電位Ｖｍを膨張維持電位Ｖ１に近づけることで、図６に示すように、膨張要素Ｐ１の終了時において、ノズル２１内の液体の液面の屈曲であるメニスカスが圧力発生室１２側に引き込まれる高さＬｈを基準環境温度と同程度にして、液体噴射タイミングを基準駆動波形４００と同程度にする。
【００３５】
また液体の温度が高くなる場合、すなわち液体の粘度が低い場合、液体の固有振動数は高くなる。よって、第２高温補正によって膨張維持要素Ｐ２の維持時間を短くすることで、駆動波形を液体の固有振動数に対応させる。これにより、液体噴射タイミングを基準駆動波形４００とさらに同程度にできる。
【００３６】
また、第３高温補正や第４高温補正や第５高温補正によって、液体噴射ヘッド１の圧力発生室１２によって液体に加える圧力を基準駆動波形４００よりも小さくすることで、液体噴射量を基準駆動波形４００と同程度にできる。
【００３７】
また、波形生成部２１４は、検出環境温度が、基準環境温度よりも低くなるに従い、記憶部２１２に記憶された補正マップを用いて以下の第１低温補正１〜第４低温補正を行う。
・第１低温補正：待機電位Ｖｍを高くする。
・第２低温補正：膨張維持要素Ｐ２の維持時間を長くする。
・第３低温補正：収縮要素Ｐ３における駆動電位の上昇速度を大きくする。
・第４低温補正：収縮維持電位Ｖ２を高くする。
・第５低温補正：待機電位Ｖｍと膨張維持電位Ｖ１との電位差ＰＤ１と、膨張維持電位Ｖ１と収縮維持電位Ｖ２との電位差ＰＤ２との割合Ｒを、大きくする。
ここで割合Ｒは、ＰＤ１／ＰＤ２である。
【００３８】
上述のごとく液体噴射ヘッド１が噴射する液体は、環境温度が低くなって液体の温度が低くなるに従い、粘度が高くなるため、液体は液体噴射ヘッド１から噴射されにくくなる。また、液体の温度が低くなる場合、すなわち液体の粘度が高い場合は、液体の固有振動数は低くなる。よって、基準環境温度と同程度の液体噴射量および同程度の液体噴射タイミングとするために基準駆動波形４００の補正を行う。
【００３９】
具体的には、第１低温補正によって、待機電位Ｖｍを膨張維持電位Ｖ１から乖離させることで、図６に示すように、膨張要素Ｐ１の終了時において、ノズル２１内の液体の液面の屈曲であるメニスカスが圧力発生室１２側に引き込まれる高さＬｈを基準環境温度と同程度にして、液体噴射タイミングを基準駆動波形４００と同程度にする。
【００４０】
第２低温補正によって膨張維持要素Ｐ２の維持時間を長くすることで、駆動波形を液体の固有振動数に対応させる。これにより、液体噴射タイミングを基準駆動波形４００とさらに同程度にできる。
【００４１】
また、第３低温補正や第４低温補正や第５低温補正によって、液体噴射ヘッド１の圧力発生室１２によって液体に加える圧力を基準駆動波形４００よりも大きくすることで、液体噴射量を基準駆動波形４００と同程度にできる。
【００４２】
波形生成部２１４は、第１駆動波形４００Ａに加えて、第２駆動波形４００Ｂ〜第９駆動波形４００Ｉを生成する。第２駆動波形４００Ｂは、第１駆動波形４００Ａよりも環境温度が高いときの駆動波形である。第３駆動波形４００Ｃは、第１駆動波形４００Ａよりも環境温度が低いときの駆動波形である。第４駆動波形４００Ｄは、第１駆動波形４００Ａよりも液体噴射ヘッド１からの液体の噴射量と噴射速度とが大きい駆動波形である。第５駆動波形４００Ｅは、第２駆動波形４００Ｂよりも液体噴射ヘッド１からの液体の噴射量と噴射速度とが大きい駆動波形である。第６駆動波形４００Ｆは、第３駆動波形４００Ｃよりも液体噴射ヘッド１からの液体の噴射量と噴射速度とが大きい駆動波形である。第７駆動波形４００Ｇは、第１駆動波形４００Ａよりも液体噴射ヘッド１からの液体の噴射量と噴射速度とが小さい駆動波形である。第８駆動波形４００Ｈは、第２駆動波形４００Ｂよりも液体噴射ヘッド１からの液体の噴射量と噴射速度とが小さい駆動波形である。第９駆動波形４００Ｉは、第３駆動波形４００Ｃよりも液体噴射ヘッド１からの液体の噴射量と噴射速度とが小さい駆動波形である。第２駆動波形４００Ｂと第３駆動波形４００Ｃは、液体噴射ヘッド１内に存在する液体の温度に対する粘度特性に対応させるための駆動波形であり、第４駆動波形４００Ｄ〜第９駆動波形４００Ｉは、媒体Ｓの種類などの状態に対応させて、媒体Ｓ上の液体のドット形状を媒体Ｓの状態に拘わらず一律にするための駆動波形である。第２駆動波形４００Ｂ〜第９駆動波形４００Ｉの詳細は後述する。
【００４３】
テスト画像形成部２１６は、生成した複数の駆動波形である第１駆動波形４００Ａ〜第９駆動波形４００Ｉに応じた複数の駆動電位を時系列に圧電素子３００に供給する。またテスト画像形成部２１６は、液体噴射機構２２０と媒体送り機構２２１とを制御する。これにより、図７に示すように、テスト画像形成部２１６は、第１駆動波形４００Ａ〜第９駆動波形４００Ｉに応じた、９つの中間階調のテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を媒体Ｓに形成する。またテスト画像形成部２１６は、媒体Ｓに形成された９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９の下側に、各テスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を識別するための識別番号１〜９を媒体Ｓに形成する。テスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９は、少なくともイエローの液体、マゼンタの液体、シアンの液体の３種類の液体を用いて媒体Ｓに形成されることが好ましい。中間階調の９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を媒体Ｓに形成することで、９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９の色の変動を識別しやすくできる。中間階調としては、例えば、ＲＧＢの各階調値範囲が０〜２５５である場合には、それぞれの階調値が１００以上２００以下の範囲である。本実施形態では、ＲＧＢの各階調値は１２８に設定されている。また、媒体Ｓに形成する９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９の色は、利用者が操作パネル２１０などを介して入力することで指定してもよい。なお、図７では、９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９の色の違いをハッチングの間隔の違いで表している。
【００４４】
設定部２１９は、９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９のうちで選択された１つのテスト画像に対応する駆動波形を、検出環境温度のときに用いる適正駆動波形として設定する。また設定部２１９は、図８に示すように、操作パネル２１０に適正駆動波形の選択指示の入力を受け付けるための入力用画像ＩＭＳを表示する。
【００４５】
媒体Ｓに９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９が形成された後に、利用者は媒体Ｓに形成されたテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を見比べる。そして利用者は、媒体Ｓに形成された９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９のうちで、所望とする品質を有するテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を決定する。次に、利用者は、図８に示すように入力用画像ＩＭＳの内容に従って、所望とするテスト画像に対応する画像番号を選択して、「ＯＫ」と表示された画像をタッチする。これにより、設定部２１９は、適正駆動波形の最終設定指示の入力指示を受け付けることで、操作パネル２１０に入力された画像番号に対応する駆動波形を、通常噴射部２１８によって圧電素子３００を駆動させる適正駆動波形として記憶部２１２に記憶する。なお、入力用画像ＩＭＳは、操作パネル２１０に代えてパーソナルコンピューターなどの外部装置２３０に表示してもよい。
【００４６】
図４に示す通常噴射部２１８は、外部装置２３０などから印刷指示を受け付けた場合に、設定部２１９によって設定された適正駆動波形の駆動電位を圧電素子３００に供給することで、液体噴射ヘッド１から媒体Ｓに液体を噴射させる。なお、設定部２１９によって適正駆動波形が設定されていない場合には、通常噴射部２１８は通常駆動波形の駆動電位を圧電素子３００に供給する。通常駆動波形は、記憶部２１２に記憶されている基準駆動波形４００であってもよい。また、通常駆動波形は、予め定めたタイミングで温度検出部２６０によって環境温度を検出し、基準駆動波形４００を検出環境温度で補正した第１駆動波形４００Ａであってもよい。
【００４７】
図９は、第２駆動波形４００Ｂと第３駆動波形４００Ｃとを説明するための図である。図１０は、第４駆動波形４００Ｄと第７駆動波形４００Ｇを説明するための図である。
【００４８】
第２駆動波形４００Ｂは、第１駆動波形４００Ａよりも検出環境温度が高い場合に基準駆動波形４００を補正することで生成される駆動波形である。つまり、第２駆動波形４００Ｂは、第１駆動波形４００Ａを生成するときの検出環境温度よりも高い温度に対応した駆動波形である。波形生成部２１４は、第１駆動波形４００Ａを生成したときの検出環境温度よりも高い環境温度に設定し、設定した環境温度に応じて基準駆動波形４００を補正することで第２駆動波形４００Ｂを生成する。第２駆動波形４００Ｂは、第１駆動波形４００Ａよりも環境温度が例えば２℃高いときの駆動波形である。なお、第２駆動波形４００Ｂは、第１駆動波形４００Ａよりも環境温度が高い駆動波形であれば上記に限定されるものはなく、例えば１℃高くてもよいし、３℃以上高くてもよい。
【００４９】
ＰＤ１／ＰＤ２である割合Ｒは、第１駆動波形４００Ａよりも第２駆動波形４００Ｂの方が小さい。また、膨張維持要素Ｐ２の維持時間は、第１駆動波形４００Ａよりも第２駆動波形４００Ｂの方が短い。また、収縮維持電位Ｖ２は第１駆動波形４００Ａよりも第２駆動波形４００Ｂの方が低い。また、待機電位Ｖｍは第１駆動波形４００Ａよりも第２駆動波形４００Ｂの方が低い。また、収縮要素Ｐ３における駆動電位の上昇速度は、第１駆動波形４００Ａよりも第２駆動波形４００Ｂの方が小さい。
【００５０】
第３駆動波形４００Ｃは、第１駆動波形４００Ａよりも検出環境温度が低い場合に基準駆動波形４００を補正することで生成される駆動波形である。つまり、第３駆動波形４００Ｃは、検出環境温度よりも低い温度に対応した駆動波形である。波形生成部２１４は、第１駆動波形４００Ａを生成したときの検出環境温度よりも低い環境温度に設定し、設定した環境温度に応じて基準駆動波形４００を補正することで第３駆動波形４００Ｃを生成する。第３駆動波形４００Ｃは、第１駆動波形４００Ａよりも環境温度が例えば２℃低いときの駆動波形である。なお、第３駆動波形４００Ｃは、第１駆動波形４００Ａよりも環境温度が低い駆動波形であれば上記に限定されるものはなく、例えば１℃低くてもよいし、３℃以上低くてもよい。
【００５１】
ＰＤ１／ＰＤ２である割合Ｒは、第１駆動波形４００Ａよりも第３駆動波形４００Ｃの方が大きい。また、膨張維持要素Ｐ２の維持時間は、第１駆動波形４００Ａよりも第３駆動波形４００Ｃの方が長い。また、収縮維持電位Ｖ２は第１駆動波形４００Ａよりも第３駆動波形４００Ｃの方が高い。また、待機電位Ｖｍは第１駆動波形４００Ａよりも第３駆動波形４００Ｃの方が高い。また、収縮要素Ｐ３における駆動電位の上昇速度は、第１駆動波形４００Ａよりも第３駆動波形４００Ｃの方が大きい。
【００５２】
図１０に示すように、第４駆動波形４００Ｄは、第１駆動波形４００Ａの振幅を予め定めた第１の値大きくした駆動波形である。本実施形態では、波形生成部２１４は、第１駆動波形４００Ａの最高電位である収縮維持電位Ｖ２が１．１５倍となるように第１駆動波形４００Ａを補正することで第４駆動波形４００Ｄを生成する。第７駆動波形４００Ｇは、第１駆動波形４００Ａの振幅を予め定めた第２の値小さくした駆動波形である。本実施形態では、第１駆動波形４００Ａの最高電位である収縮維持電位Ｖ２が０．８５倍となるように第１駆動波形４００Ａを補正することで第７駆動波形４００Ｇを生成する。なお、図１０に示すように、第１駆動波形４００Ａの最低電位である膨張維持電位Ｖ１は、第１駆動波形４００Ａ、第４駆動波形４００Ｄ、および、第７駆動波形４００Ｇにおいて同じ電位に設定してもよい。
【００５３】
また、波形生成部２１４は、第２駆動波形４００Ｂをもとに、振幅の値を予め定めた第１の値大きくした第５駆動波形４００Ｅと、振幅の値を予め定めた第２の値小さくした第８駆動波形４００Ｈを生成する。また、波形生成部２１４は、第３駆動波形４００Ｃをもとに、振幅の値を予め定めた第１の値大きくした第６駆動波形４００Ｆと、振幅の値を予め定めた第２の値小さくした第９駆動波形４００Ｉを生成する。第５駆動波形４００Ｅは、第２駆動波形４００Ｂの最高電位である収縮維持電位Ｖ２が１．１５倍となるように第２駆動波形４００Ｂを補正する。第８駆動波形４００Ｈは、第２駆動波形４００Ｂの収縮維持電位Ｖ２が０．８５倍となるように第２駆動波形４００Ｂを補正する。第６駆動波形４００Ｆは、第３駆動波形４００Ｃの最高電位である収縮維持電位Ｖ２が１．１５倍となるように第３駆動波形４００Ｃを補正する。第９駆動波形４００Ｉは、第３駆動波形４００Ｃの収縮維持電位Ｖ２が０．８５倍となるように第３駆動波形４００Ｃを補正する。
【００５４】
なお、第４駆動波形４００Ｄ〜第９駆動波形４００Ｉの収縮維持電位Ｖ２が、基礎となる駆動波形の最高電位である収縮維持電位Ｖ２の１．１５倍や０．８５倍となるように基礎となる駆動波形を補正していたが、これに限定されるものはない。
【００５５】
図１１は、適正駆動波形の設定処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部２１１が適正駆動波形の設定が必要であることを検出した場合に実行される。例えば、制御部２１１が外部から適正駆動波形の設定指示の入力を受け付けた場合に実行される。適正駆動波形の設定指示は、例えば、外部装置２３０や操作パネル２１０を介して利用者が入力する。例えば利用者は操作パネル２１０を操作して、適正駆動波形の設定処理画面を操作パネル２１０に表示させ、適正駆動波形の設定指示を入力する。
【００５６】
適正駆動波形の設定処理が開始されると、まず、液体噴射装置１１０は、ステップＳ１０において温度検出工程を実行する。温度検出工程では、液体噴射装置１１０は温度検出部２６０によって環境温度を検出する。次に、波形生成部２１４は、ステップＳ１２において波形生成工程を実行する。波形生成工程では、波形生成部２１４が第１駆動波形４００Ａ〜第９駆動波形４００Ｉを生成する。次にステップＳ１４において、テスト画像形成部２１６はテスト画像形成工程を実行する。テスト画像形成工程では、テスト画像形成部２１６は、第１駆動波形４００Ａ〜第９駆動波形４００Ｉを用いて、９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を媒体Ｓに形成する。次に、設定部２１９は、ステップＳ１６において、外部から適正駆動波形の選択指示の入力を受け付けたか否かを判定する。設定部２１９は、適正駆動波形の選択指示の入力を受け付けた場合、ステップＳ１８において設定工程を実行する。設定工程では、設定部２１９は選択指示の内容に従って、第１駆動波形４００Ａ〜第９駆動波形４００Ｉのうちの１つの駆動波形を、圧電素子３００を駆動させるための駆動波形として記憶部２１２に記憶することで、適正駆動波形として設定する。またステップＳ１８において、設定部２１９は、ステップＳ１０によって検出した検出環境温度を適正駆動波形と紐付けて記憶部２１２に記憶してもよい。一方で、ステップＳ１６において選択指示の入力が受け付けられていない場合には、繰り返しステップＳ１６を実行する。
【００５７】
上記実施形態によれば、検出環境温度に対応した第１駆動波形４００Ａに加えて、第２駆動波形４００Ｂから第９駆動波形４００Ｉを生成した後に、第１駆動波形４００Ａから第９駆動波形４００Ｉに応じた複数のテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を媒体Ｓに形成する。そして複数のテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９のうちから選択された１つのテスト画像に対応する駆動波形を、適正駆動波形として設定する。これにより、検出環境温度と、圧力発生室１２内の液体の実際の温度との間に乖離があった場合でも、媒体Ｓに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。つまり、検出環境温度に対応した第１駆動波形４００Ａ、検出環境温度よりも高い環境温度に対応した第２駆動波形４００Ｂ、検出環境温度よりも低い環境温度に対応した第３駆動波形４００Ｃを生成して、各駆動波形４００Ａ〜４００Ｃによるテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ３を形成することで、圧力発生室１２内の液体の実際の温度により対応した駆動波形を適正駆動波形として選択できる。また、振幅を変化させた第４駆動波形４００Ｄ〜第９駆動波形４００Ｉを生成し、各駆動波形４００Ｄ〜４００Ｉによるテスト画像ＩＭ４〜ＩＭ９を形成することで、媒体Ｓの状態により対応した駆動波形を適正駆動波形として選択できる。以上より、第１駆動波形４００Ａ〜第９駆動波形４００Ｉの中から適正駆動波形を設定することで、液体噴射装置１１０の使用環境や媒体Ｓの種類に拘わらず、媒体Ｓに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。
【００５８】
Ｂ．第２実施形態：
図１２は、液体噴射装置１１０が実行する起動時の適正駆動波形の設定処理のフローチャートである。上記第１実施形態の適正駆動波形の設定処理に加え、以下の説明する設定処理を実行してもよい。
【００５９】
液体噴射装置１１０の電源がＯＦＦからＯＮとなり、液体噴射装置１１０が起動した場合、ステップＳ２０において、設定部２１９は前回の液体噴射装置１１０の起動中に適正駆動波形が設定されているか否かを判定する。つまり、今回の液体噴射装置１１０の起動時において、既に記憶部２１２に適正駆動波形が記憶されている場合には、設定部２１９はステップＳ２２の起動時設定工程を実行する。ステップＳ２２では、設定部２１９は、記憶部２１２に記憶された適正駆動波形を、通常噴射部２１８によって圧電素子３００を駆動させる駆動波形として用いられるように設定する。一方で、今回の液体噴射装置１１０の起動時において、記憶部２１２に前回の適正駆動波形が記憶されていない場合には、本フローチャートを終了する。つまり、記憶部２１２に前回の適正駆動波形が記憶されていない場合には、通常噴射部２１８は、通常駆動波形の駆動電位を圧電素子３００に供給することで、媒体Ｓへの液体の噴射を行う。
【００６０】
上記実施形態によれば、液体噴射装置１１０の今回の起動時において、前回の適正駆動波形を今回の起動時における適正駆動波形として設定できるので、起動時ごとに適正駆動波形を設定するための温度検出工程や生成工程やテスト画像形成工程や設定工程を行う必要がない。
【００６１】
Ｃ．適正駆動波形の設定トリガーの他の実施形態：
上記第１実施形態では、制御部２１１が外部から適正駆動波形の設定指示の入力受け付けた場合に、適正駆動波形の設定処理を実行したが、これに限定されるものではない。制御部２１１が適正駆動波形の設定が必要であることを検出する場合の他の例を以下に説明する。
【００６２】
例えば、液体噴射装置１１０のカートリッジ２が交換されたことを制御部２１１が検出することによって、適正駆動波形の設定が必要であることを検出してもよい。これにより、新たなカートリッジ２が収容する液体の特性に応じた駆動波形を用いて、印刷を実行できるので、媒体Ｓに形成された画像の品質が低下する可能性を低減できる。また例えば、液体噴射装置１１０のロール紙などの媒体Ｓが新たな媒体Ｓに交換されたことを制御部２１１が検出することによって、適正駆動波形の設定が必要であることを検出してもよい。これにより、新たな媒体Ｓの特性に応じた駆動波形を用いて印刷を実行できるので、媒体Ｓに形成された画像の品質が低下する可能性を低減できる。また例えば、適正駆動波形が既に設定されている場合に、既に設定された適正駆動波形の設定時における検出環境温度と、現在の検出環境温度とが、予め定めた値乖離したときに、適正駆動波形の設定が必要であることを検出してもよい。これにより、現在の検出環境温度における液体の特性に適した駆動波形を用いて印刷を実行できるので、媒体Ｓに形成された画像の品質が低下する可能性を低減できる。
【００６３】
また、上記の新たなカートリッジ２の交換の検出や、新たな媒体Ｓの交換の検出や、予め定めた値乖離したことの検出を制御部２１１が行った場合は、操作パネル２１０や外部装置２３０に、適正駆動波形の設定指示の入力を利用者に促す画像を生じしてもよい。
【００６４】
以上のように、制御部２１１は、媒体Ｓに形成される画像の品質に影響を与える因子に変化がある場合に、適正駆動波形の設定が必要であると判定することで適正駆動波形の設定処理を行うことができる。これにより、媒体Ｓに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。
【００６５】
Ｄ．他の実施形態：
Ｄ−１．他の実施形態１：
上記第１実施形態では、設定部２１９は、適正駆動波形の最終設定指示の入力を外部から受け付けることで、圧電素子３００を駆動させる駆動波形として適正駆動波形を設定していたが、これに限定されるものではない。例えば、液体噴射装置１１０は測色計を有し、測色計によって媒体Ｓに形成された９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を測色し、９つのテスト画像ＩＭ１〜ＩＭ９を形成するときのＲＧＢの各階調値に最も対応する色を有するテスト画像を自動的に選択してもよい。
【００６６】
Ｄ−２．他の実施形態２：
上記第１実施形態では、波形生成部２１４は、検出環境温度が、基準駆動波形４００に対応する環境温度である基準環境温度よりも高くなるに従い、第１高温補正〜第５高温補正を行っていたがこれに限定されるものではない。例えば波形生成部２１４は、第１高温補正〜第５高温補正の少なくとも１つの高温補正を行ってもよい。また、波形生成部２１４は、検出環境温度が、基準駆動波形４００に対応する環境温度である基準環境温度よりも低くなるに従い、第１低温補正〜第５低温補正を行っていたがこれに限定されるものではない。例えば波形生成部２１４は、第１低温補正〜第５低温補正の少なくとも１つの低温補正を行ってもよい。このようにしても、圧力発生室１２内の想定される液体の温度ごとに対応した第１駆動波形４００Ａ〜第３駆動波形４００Ｃを生成できる。
【００６７】
Ｄ−３．他の実施形態３：
上記実施形態では、液体噴射装置１１０はプリンターであったが、他の種類の液体を噴射する液体噴射装置に本開示は適用可能である。例えば、液体ディスプレイなどの製造などに用いられる電極材などの材料を分散または溶解した液体噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置などに本開示は適用できる。
【００６８】
Ｅ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６９】
（１）ノズルと、前記ノズルに連通する圧力発生室と、前記圧力発生室内の液体に対して圧力変化を生じさせる圧電素子と、を備える液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの環境温度を検出する温度検出部とを備える、液体噴射装置の制御方法が提供される。この液体噴射装置の制御方法は、前記温度検出部によって前記環境温度である検出環境温度を検出する温度検出工程と、前記圧電素子に供給する駆動電位の適正駆動波形の候補となる、複数の駆動波形を生成する波形生成工程と、生成した前記複数の駆動波形に応じた複数の前記駆動電位を前記圧電素子にそれぞれ供給して、前記複数の駆動波形に応じた複数のテスト画像を媒体に形成するテスト画像形成工程と、前記複数のテスト画像のうちで選択された１つの前記テスト画像に対応する前記駆動波形を、前記適正駆動波形として設定する設定工程と、を備え、前記複数の駆動波形は、前記検出環境温度に対応した前記駆動波形としての第１駆動波形と、前記検出環境温度より高い温度に対応した前記駆動波形としての第２駆動波形と、前記検出環境温度より低い温度に対応した前記駆動波形としての第３駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して振幅を予め定めた第１の値大きくした、第４駆動波形、第５駆動波形、および、第６駆動波形と、前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、および、前記第３駆動波形のそれぞれに対して前記振幅を予め定めた第２の値小さくした、第７駆動波形、第８駆動波形、および、第９駆動波形と、を含む。この形態によれば、検出環境温度に対応した第１駆動波形に加えて、第２駆動波形から第９駆動波形を生成した後に、第１駆動波形から第９駆動波形に応じた複数のテスト画像を媒体に形成する。そして複数のテスト画像のうちから選択された１つのテスト画像に対応する駆動波形を、適正駆動波形として設定することで、媒体に形成された画像の品質が低下することを抑制できる。
【００７０】
（２）上記形態であって、前記複数の駆動波形はそれぞれ、前記圧力発生室の容積を基準容積から膨張させる膨張要素と、前記膨張要素によって膨張した前記圧力発生室の容積を維持する膨張維持要素と、前記圧力発生室の容積を収縮させる収縮要素と、前記収縮要素によって収縮した前記圧力発生室の容積を維持する収縮維持要素と、前記圧力発生室の容積を前記基準容積に復帰させる膨張復帰要素とを有していてもよい。この形態によれば、各要素によって圧力発生室の容積を変動させることができる。
【００７１】
（３）上記形態であって、前記駆動電位は、（ｉ）前記圧力発生室を前記基準容積に維持する待機電位と、（ｉｉ）前記待機電位よりも低く、前記膨張維持要素における膨張維持電位と、（ｉｉｉ）前記待機電位よりも高く、前記収縮維持要素における収縮維持電位と、を含み、前記待機電位と前記膨張維持電位との電位差をＰＤ１とし、前記膨張維持電位と前記収縮維持電位との電位差をＰＤ２とした場合、割合Ｒ（ＰＤ１／ＰＤ２）は、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が大きく、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が小さくてもよい。一般に、液体の粘度は、温度が上昇すると低下し、温度が低下すると上昇する。よって、液体の温度が高い場合にはノズルから液体が噴射されやすくなり、液体の温度が低い場合にはノズルから液体が噴射されにくくなる。割合Ｒを大きくすることで圧力発生室によって圧力発生室内の液体に加える圧力を大きくできる。つまりこの形態によれば、圧力発生室内の想定される液体の温度ごとに、ノズルから噴射される液体の噴射量を同程度にした第１駆動波形〜第３駆動波形を生成できる。
【００７２】
（４）上記形態であって、前記膨張維持要素の維持時間は、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が長く、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が短くてもよい。一般に、液体の固有振動数は、温度が上昇すると高くなり、温度が低下すると低下する。この形態によれば、膨張維持要素の維持時間を、第１駆動波形よりも第３駆動波形の方を長くし、第１駆動波形よりも第２駆動波形の方を短くしている。これにより、圧力発生室内の想定される液体の温度ごとにおける、液体の固有振動数に対応させた第１駆動波形〜第３駆動波形を生成できる。
【００７３】
（５）上記形態であって、前記収縮維持要素における収縮維持電位は、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が低く、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が高くてもよい。この形態によれば、収縮維持電位を圧力素子に供給することによって圧力発生室から液体に加えられる圧力は、第１駆動波形よりも第２駆動波形の方を低く、第１駆動波形よりも第３駆動波形の方を高くできる。これにより、圧力発生室内の液体の想定される温度ごとに、ノズルから噴射される液体の噴射量を同程度にした第１駆動波形〜第３駆動波形を生成できる。
【００７４】
（６）上記形態であって、前記収縮要素は、前記駆動電位を予め定めた速度で上昇させることで実行され、前記収縮要素における前記駆動電位の上昇速度は、前記第１駆動波形よりも前記第２駆動波形の方が小さく、前記第１駆動波形よりも前記第３駆動波形の方が大きくてもよい。この形態によれば、収縮要素における駆動電位を圧電素子に供給することによって、圧力発生室から液体に加えられる圧力の上昇速度は、第１駆動波形よりも第２駆動波形の方を小さく、第１駆動波形よりも第３駆動波形の方を大きくできる。これにより、圧力発生室内の想定される液体の温度ごとに、ノズルから噴射される液体の噴射量を同程度にした第１駆動波形〜第３駆動波形を生成できる。
【００７５】
（７）上記形態であって、前記テスト画像形成工程は、中間階調の前記複数のテスト画像を前記媒体に形成してもよい。この形態によれば、媒体に形成された複数のテスト画像の色の変動を識別しやすい。
【００７６】
（８）上記形態であって、さらに、前記液体噴射装置の今回の起動時において、前回の前記液体噴射装置の起動中に前記適正駆動波形が設定されている場合には、前回の前記適正駆動波形を今回の前記起動時における前記適正駆動波形として設定する起動時設定工程を有していてもよい。この形態によれば、液体噴射装置の今回の起動時において、前回の適正駆動波形を今回の起動時における適正駆動波形として設定できるので、起動時ごとに適正駆動波形を設定するための温度検出工程や生成工程やテスト画像形成工程や設定工程を行う必要がない。
【００７７】
（９）上記形態であって、前記液体噴射装置が前記適正駆動波形の設定が必要であることを検出した場合に、前記温度検出工程、前記波形生成工程、前記テスト画像形成工程、および、前記設定工程を実行してもよい。この形態によれば、適正駆動波形の設定が必要である場合に、温度検出工程、波形生成工程、テスト画像形成工程、および、設定工程を実行できる。
【００７８】
本開示は、液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置、および制御方法を実現するためのコンピュータープログラム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、コンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１…液体噴射ヘッド、２…カートリッジ、３…キャリッジ、４…装置本体、５…キャリッジ軸、６…駆動モーター、７…タイミングベルト、８…搬送ローラー、１０…流路形成基板、１２…圧力発生室、１３…連通部、１４…液体供給路、１５…連通路、２０…ノズルプレート、２１…ノズル、２２…液体噴射面、３０…保護基板、３１…マニホールド部、３２…圧電アクチュエーター保持部、３３…貫通孔、３５…接着剤、４０…コンプライアンス基板、４１…封止膜、４２…固定板、４３…開口部、５０…振動板、６０…第１電極、７０…圧電体層、８０…第２電極、９０…リード電極、１００…マニホールド、１１０…液体噴射装置、１２０…駆動回路、１２１…接続配線、２００…制御装置、２１０…操作パネル、２１１…制御部、２１２…記憶部、２１４…波形生成部、２１６…テスト画像形成部、２１８…通常噴射部、２１９…設定部、２２０…液体噴射機構、２２１…機構、２２２…キャリッジ機構、２３０…外部装置、２６０…温度検出部、３００…圧電素子、４００…基準駆動波形、４００Ａ…第１駆動波形、４００Ｂ…第２駆動波形、４００Ｃ…第３駆動波形、４００Ｄ…第４駆動波形、４００Ｅ…第５駆動波形、４００Ｆ…第６駆動波形、４００Ｇ…第７駆動波形、４００Ｈ…第８駆動波形、４００Ｉ…第９駆動波形、ＩＭ１〜ＩＭ９…テスト画像、ＩＭＳ…入力用画像、Ｐ１…膨張要素、Ｐ２…膨張維持要素、Ｐ３…収縮要素、Ｐ４…収縮維持要素、Ｐ５…膨張復帰要素、ＰＤ１，ＰＤ２…電位差、Ｓ…媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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