(57)【要約】【課題】ブランクシートの種類に応じて、アーム部材における吸着部の位置を簡単かつ迅速に調整できる、ブランクシートの取出し装置を提供する。【解決手段】マガジン１２は複数枚のブランクシートＢを積層状態で保持する。本吸着部２４はマガジン１２の最下部に位置するブランクシートＢを吸着保持する。本取出しアーム２２は本吸着部２４をマガジン１２と水平位置の間で往復動させる。スライダ３１は本吸着部２４を支持し、本取出しアーム２２に沿って移動自在に設けられる。揺動部材３４と接続ロッド３５を有する移動機構は、スライダ３１を本取出しアーム２２に沿って移動させ、本取出しアーム２２の長手方向における本吸着部２４の位置を任意に変更可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のブランクシートを積層状態で保持するマガジンと、
前記マガジンの最下部に位置するブランクシートを吸着保持する吸着手段と、
前記吸着手段を前記マガジンと所定位置の間で往復動させるためのアーム部材と、
前記吸着手段を支持し、前記アーム部材に沿って移動自在に設けられたスライダと、
前記スライダを前記アーム部材に沿って移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記アーム部材の長手方向における前記吸着手段の位置を任意に変更可能であることを特徴とするブランクシートの取出し装置。
【請求項２】
前記移動手段は、回転軸の周りに揺動自在に設けられた揺動部材と、前記揺動部材の揺動端に接続され、前記スライダに接続された接続ロッドとを備え、前記揺動部材の回転角度を変更させることにより、前記スライダが移動することを特徴とする請求項１に記載のブランクシートの取出し装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記吸着手段が前記所定位置まで下降した後、前記アーム部材の長手方向における前記吸着手段の位置を、取出されたブランクシートに干渉しない位置まで変更することを特徴とする請求項１または２に記載のブランクシートの取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールやボール紙等のブランクシートをマガジンから１枚ずつ取出す装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラップラウンドケーサ等に用いられるブランクシートの取出し装置として特許文献１に記載されたものが知られている。この取出し装置は主吸着機構と副吸着機構を備え、これらの吸着機構は共に、回動自在に設けられたアーム部材の先端に吸着パッドが取付けられ、吸着パッドはアーム部材の回動により、マガジンに積層されたブランクシートのうち最下部に位置するブランクシートに当接し、そのブランクシートに吸着してマガジンから取出すように構成されている。
【０００３】
また他の取出し装置として特許文献２に記載されたものも知られている。この取出し装置では、マガジン内のブランクシートに吸着する吸着部がアーム部材に対して位置調整可能であり、ブランクシートの形状等に応じて吸着部の取付け位置が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平７−４４５号公報
【特許文献２】特許４６４１２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、段ボールに予め開梱用のミシン目が形成されたものが増えてきているが、このようなミシン目が設けられたブランクシートをマガジンから取出す動作では、ブランクシートにおける吸着部の吸着位置に応じて、ブランクシートがミシン目において破損するおそれがある。特許文献２に記載された装置は吸着部の取付け位置を調整できるが、その調整のための具体的な構成は開示されていない。すなわち従来、吸着部の取付け位置は手作業により変更されており、ブランクシートの種類が変更される度に吸着部の位置を変えなければならず、面倒であった。
【０００６】
本発明は、ブランクシートの種類に応じて、アーム部材における吸着部の位置を簡単かつ迅速に調整できる、ブランクシートの取出し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るブランクシートの取出し装置は、複数枚のブランクシートを積層状態で保持するマガジンと、マガジンの最下部に位置するブランクシートを吸着保持する吸着手段と、吸着手段をマガジンと所定位置の間で往復動させるためのアーム部材と、吸着手段を支持し、アーム部材に沿って移動自在に設けられたスライダと、スライダをアーム部材に沿って移動させる移動手段とを備え、移動手段は、アーム部材の長手方向における吸着手段の位置を任意に変更可能であることを特徴としている。
【０００８】
移動手段は、回転軸の周りに揺動自在に設けられた揺動部材と、揺動部材の揺動端に接続され、スライダに接続された接続ロッドとを備えていてもよく、この場合揺動部材の回転角度を変更させることにより、スライダが移動する。また移動手段は、吸着手段が所定位置まで下降した後、アーム部材の長手方向における吸着手段の位置を、取出されたブランクシートに干渉しない位置まで変更するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ブランクシートの種類に応じて、アーム部材における吸着手段の位置を簡単かつ迅速に調整でき、多様な構成のブランクシートに利用可能なブランクシートの取出し装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態であるブランクシートの取出し装置を備えたラップラウンドケーサの概略構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の取出し装置を示す側面図である。
【図３】図１の取出し装置の要部を示す側面図である。
【図４】図１の取出し装置の要部を示す平面図である。
【図５】第１実施形態の取出し装置の動作の他の例を説明するための側面図である。
【図６】第２実施形態の取出し装置を示す側面図である。
【図７】第２実施形態の本吸着部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態であるブランクシートの取出し装置を備えたラップラウンドケーサを示している。マガジン（図示せず）には複数枚のブランクシートＢが積層状態で保持され、後述するように、最下部に位置する１枚のブランクシートＢが取出されて搬送コンベヤ１０上に供給される。この取出し工程において、ブランクシートＢは前方折り目Ｐ１と後方折り目Ｐ２において、それぞれ直角に折り曲げられる。
【００１２】
この実施形態では、搬送コンベヤ１０上の１枚のブランクシートＢに対して、５個×２列に整列された１０個の容器Ｃから成る容器群Ａが供給される。容器群Ａは搬送コンベヤ１０の側方からプッシャ１１によって押され、折り目Ｐ１、Ｐ２の間の底面フラップＰ３上に受け渡される。この受渡し工程の後、搬送コンベヤ１０により搬送される間に、ブランクシートＢの上面フラップＰ４と側面フラップＰ５が折り曲げられ、容器群Ａが梱包される。
【００１３】
図２〜４を参照して第１実施形態の取出し装置の構成を説明する。
ブランクシートＢは複数枚積層されてマガジン１２内に収容される。マガジン１２は、相互に平行に延びる複数の平板状部材１３を有し、各平板状部材１３の下端には、最下部のブランクシートＢが係合する係合爪１４が設けられる。各平板状部材１３は水平面に対して所定角度で傾斜し、積層状態のブランクシートＢは、搬送コンベヤ１０の搬送方向（矢印Ｘ）の上流側（図２において左側）が低くなるように傾斜した状態で保持される。
【００１４】
マガジン１２の下方において、アーム揺動軸２０は搬送コンベヤ１０の搬送方向に直交する方向に延び、アーム揺動軸２０には、予備取出しアーム２１と本取出しアーム（アーム部材）２２がそれぞれ揺動自在に取付けられる。予備取出しアーム２１の揺動端には予備吸着部２３が設けられ、本取出しアーム２２の揺動端には一対の本吸着部（吸着手段）２４が設けられる。一対の本吸着部２４は本取出しアーム２２の長手軸を挟んで設けられる（図４）。予備吸着部２３と本吸着部２４は例えば吸盤であり、図示しない負圧源に接続され、相互に独立に負圧が導かれてブランクシートＢを吸着保持する。
【００１５】
予備取出しアーム２１は図示しない駆動機構によって揺動駆動され、予備吸着部２３がマガジン１２内のブランクシートＢに当接する傾斜位置（図２の破線）と、搬送コンベヤ１０の搬送面に略一致する水平位置（図２の実線）との間で往復動する。本取出しアーム２２は駆動機構２５によって揺動駆動され、本吸着部２４がマガジン１２内のブランクシートＢに当接する傾斜位置（図２の破線）と、水平位置（図２の実線）との間で往復動する。本取出しアーム２２の水平位置はブランクシートＢを搬送コンベヤ１０へ移載するための停止位置（所定位置）であり、本取出しアーム２２はマガジン１２と停止位置の間で往復動する。
【００１６】
マガジン１２の直下には起立ガイド１７が設けられる。起立ガイド１７は、予備取出しアーム２１が水平位置にあるときの予備吸着部２３よりも搬送コンベヤ１０側であって、本取出しアーム２２が水平位置にあるときの本吸着部２４の上方にある。すなわち起立ガイド１７は搬送コンベヤ１０よりも上流側にあり、搬送コンベヤ１０の上流側プーリ１６よりも外側位置（図２の実線）と搬送コンベヤ１０の上流端（図２の破線）との間において直線的に往復動自在である。起立ガイド１７の前進動作により、ブランクシートＢは停止位置から搬送コンベヤ１０上へ移載される。
【００１７】
予備吸着部２３が予備取出しアーム２１に固定されているのに対し、本吸着部２４は本取出しアーム２２の長手方向に沿って移動自在である。次に、本取出しアーム２２の長手方向における本吸着部２４の位置を任意に変更するための構成を説明する。
【００１８】
本取出しアーム２２の上面にはレール３０が設けられる。スライダ３１はレール３０に摺動自在に支持され、本取出しアーム２２の長手方向に沿って移動自在である。本吸着部２４は、スライダ３１に固定された支持部材３２の先端に支持される。支持部材３２の後端は、スライダ３１を本取出しアーム２２に沿って移動させるための移動機構（移動手段）に接続される。この移動機構は、回転軸３３の周りに揺動自在に設けられた揺動部材３４と、揺動部材３４の揺動端と支持部材３２すなわちスライダ３１を接続する接続ロッド３５を有する。回転軸３３はアーム揺動軸２０に平行に延び、モータ３６により回転駆動される。
【００１９】
次に本実施形態の作用を説明する。
まず予備取出しアーム２１が水平位置から上方へ向けて揺動し、傾斜位置（図２の破線）に定められ、予備吸着部２３が最下部すなわち最も前面側にあるブランクシートＢに当接する。このとき本取出しアーム２２はまだ水平位置に定められている。この状態で予備吸着部２３に負圧が導かれ、予備吸着部２３は最下部のブランクシートＢに吸着する。これによりブランクシートＢは直ぐ上にある他のブランクシートから引き離される。
【００２０】
予備取出しアーム２１が傾斜位置にある間に本取出しアーム２２が上方へ向けて揺動して傾斜位置（図２の破線）に定められ、本吸着部２４がブランクシートＢに当接する。そして本吸着部２４に負圧が導かれ、本吸着部２４はブランクシートＢに吸着する。この状態から、予備取出しアーム２１と本取出しアーム２２が下方へ揺動することにより、ブランクシートＢは係合爪１４から外れ、マガジン１２から取出される。このときブランクシートＢの上端が図示しないガイド部材に係合し、これによりブランクシートＢは前方折り目Ｐ１において折り曲げられる。
【００２１】
予備取出しアーム２１と本取出しアーム２２がさらに下方へ揺動する間に、予備吸着部２３の負圧が解放され、ブランクシートＢは本吸着部２４のみに吸着されることとなり、本取出しアーム２２の揺動に従って下方へ変位する。このときブランクシートＢの下端が起立ガイド１７に係合し、これによりブランクシートＢは後方折り目Ｐ２において所定角度まで折り曲げられる。その後、本取出しアーム２２が水平位置まで揺動することにより、ブランクシートＢは前方折り目Ｐ１と後方折り目Ｐ２においてそれぞれ直角に折り曲げられ、底面フラップＰ３が搬送コンベヤ１０の搬送面と同じ位置に定められる。ここで本吸着部２４の負圧が解放されるとともに、起立ガイド１７が前進し（図２の破線）、ブランクシートＢは搬送コンベヤ１０上に移載される。
【００２２】
本実施形態によれば、ブランクシートＢに例えば、開梱用のミシン目が形成されている場合であっても、本吸着部２４のブランクシートＢに対する吸着位置を適切な位置に調整することにより、マガジン１２からの取出し動作において、ブランクシートＢがミシン目において破損することを防止することができる。この本吸着部２４の位置調整は、本取出しアーム２２が静止した状態で、揺動部材３４の回転角度を変更させて、スライダ３１を本取出しアーム２２に対して移動させることにより行われる。すなわち本取出しアーム２２の長手方向における本吸着部２４の位置は、モータ３６を駆動して揺動部材３４を回転変位させるだけでよく、その調整作業は極めて簡単かつ迅速に行われる。
【００２３】
また本実施形態によれば、本取出しアーム２２における本吸着部２４の位置を変更できるので、ブランクシートＢの取出し動作を安定かつ高速で行えるように調整することが容易になる。
【００２４】
上述したブランクシートＢの取出し動作において、本吸着部２４は本取出しアーム２２の長手方向に対して一定位置に固定されるが、図５を参照して次に説明するように変更してもよい。なお図５では、本吸着部２４の動作をわかりやすくするため、予備取出しアーム２１と予備吸着部２３が省略されている。
【００２５】
本吸着部２４が下方へ移動する移動経路（以下、往路という）では、本取り出しアーム２２と揺動部材３４とが所定の角度関係を保ったまま揺動することにより、本吸着部２４の本取出しアーム２２における相対位置は固定される。すなわち本吸着部２４はアーム揺動軸２０を中心とする円弧Ｌに沿って移動する。これに対して、本吸着部２４が上方へ移動してマガジン１２に戻る移動経路（以下、復路という）では、まず、本取出しアーム２２が静止している間に揺動部材３４が揺動し、これにより本吸着部２４は搬送コンベヤ１０上にあるブランクシートＢに干渉しない位置まで後退する（符号Ｍ）。次いで揺動部材３４と本取出しアーム２２は、本吸着部２４が上方へ移動しつつアーム揺動軸２０から遠ざかるように移動し（符号Ｎ）、本吸着部２４はマガジン１２において、所定の取出し位置（すなわち往路の始端位置）に位置する。
【００２６】
本吸着部２４がこのような移動軌跡（Ｌ、Ｍ、Ｎ）に沿って移動することにより、取出されたブランクシートＢが搬送コンベヤ１０によって搬送されるよりも先に、本取り出しアーム２２が次のブランクシートＢを取出すために復路への移動を開始することができるため、取出し装置の処理能力を向上させることができる。
【００２７】
なお、このような移動軌跡は、ブランクシートの種類に応じてマガジン１２の設置角度を変更する機構を採用した場合に有利である。すなわち、本取出しアーム２２の揺動距離を短くすれば、処理能力が向上するため、マガジン１２の角度は可能な限り小さいものが望ましい。しかし、屹立する前方側面（前方折り目Ｐ１を介して底面フラップＰ３に接続される面）および天面（成形後に底面フラップＰ３に対向する面）の高さが大きいブランクシートの場合、搬送コンベヤ１０上に取出された直後のブランクシートとの干渉を避けるために、マガジン１２の設置角度を大きくする必要がある。その結果、本取り出しアーム２２の揺動距離が大きくなり、処理能力が低下することになる。したがって、この場合には、上述したような往路と復路とを異ならせた移動軌跡で本吸着部２４を移動させることにより、マガジン１２の設置角度の増大による処理時間の増加を相殺することができる。なおマガジン１２の設置角度が小さい場合であっても、上述した移動軌跡を採用してもよい。
【００２８】
さらなる変形例として、往路において、本吸着部２４を本取出しアーム２２の先端側に移動させるようにしてもよい。この場合、ブランクシートＢの搬送コンベヤ１０における取出し位置は、図５の例よりも搬送方向の下流側に定められる。復路については、図５の例と同様である。
【００２９】
図６、７を参照して第２実施形態の取出し装置を説明する。
この実施形態は第１実施形態と異なり、４個の本吸着部４１、４２が設けられる。そして第１の本吸着部４１は本取出しアーム２２に固定されているのに対し、第２の本吸着部４２は本取出しアーム２２の幅方向に変位可能である。すなわち第２の本吸着部４２は、例えばエアシリンダ４３によって、第１の本吸着部４１との距離が変更可能である。
【００３０】
第２実施形態によれば、ブランクシートＢに対する吸着位置の選択の自由度が高められ、第１実施形態よりも、ブランクシートＢの破損のおそれを低減することができる。
【００３１】
なお移動手段としては、上述した実施形態のように各部材が揺動する構造に限定されず、ボールねじ等のように直動する構造であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１２  マガジン
２２  本取出しアーム（アーム部材）
２４  本吸着部（吸着手段）
３１  スライダ
３４  揺動部材（移動手段）
３５  接続ロッド（移動手段）
３６  モータ（移動手段）
Ｂ    ブランクシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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