(57)【要約】【課題】下流側スプロケットと巻取りリールとの間でキャリアテープに緩みが生じるのを抑制するテーピング装置を提供する。【解決手段】ポケットＰ１に電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰに貼付位置ＴでカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入するテーピング装置１０において、貼付位置Ｔの上流側及び下流側でそれぞれキャリアテープＰが掛け留められた上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７を有して、キャリアテープＰを搬送する搬送手段１１と、下流側スプロケット１７を通過したキャリアテープＰを巻き取る巻取りリール１２と、巻取りリール１２を回転駆動させるモータ２９と、下流側スプロケット１７及び巻取りリール１２の間でカバーテープＱに接触する接触体３４と、接触体３４を移動可能に支持する支持部材３５又は接触体３４に力を作用させて、接触体３４がカバーテープＱに接触した状態を維持する力付与手段３６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケットに電子部品が入れられて搬送されるキャリアテープに貼付位置でカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
前記貼付位置の上流側及び下流側でそれぞれ前記キャリアテープが掛け留められた上流側スプロケット及び下流側スプロケットを有して、前記キャリアテープを搬送する搬送手段と、
前記下流側スプロケットを通過した前記キャリアテープを巻き取る巻取りリールと、
前記巻取りリールを回転駆動させるモータと、
前記下流側スプロケット及び前記巻取りリールの間で前記カバーテープに接触する接触体と、
前記接触体を移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材又は前記接触体に力を作用させて、前記接触体が前記カバーテープに接触した状態を維持する力付与手段とを備えることを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
ポケットに電子部品が入れられて搬送されるキャリアテープに貼付位置でカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
前記貼付位置の上流側及び下流側でそれぞれ前記キャリアテープが掛け留められた上流側スプロケット及び下流側スプロケットを有して、前記キャリアテープを搬送する搬送手段と、
前記下流側スプロケットを通過した前記キャリアテープを巻き取る巻取りリールと、
前記巻取りリールを回転駆動させるモータと、
前記下流側スプロケット及び前記巻取りリールの間で前記キャリアテープに接触する接触体と、
前記接触体を移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材又は前記接触体に力を作用させて、前記接触体が前記キャリアテープに接触した状態を維持する力付与手段とを備えることを特徴とするテーピング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のテーピング装置において、予め定められた移動領域の外側に前記接触体が移動したことを検出し、前記モータを止めて、前記巻取りリールによる前記キャリアテープの巻き取りを停止させる制御手段を更に備えることを特徴とするテーピング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置において、前記下流側スプロケットは、該下流側スプロケットの外周に設けられた突起のうちの複数が前記キャリアテープに形成された貫通孔をそれぞれ貫通した状態を維持することを特徴とするテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をポケットに収容したキャリアテープにカバーテープを貼付して電子部品を封入するテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーピング装置は、ポケットに電子部品を収容したキャリアテープを搬送しながら、キャリアテープにカバーテープを貼り付けて電子部品を封入する。特許文献１には、間隔を空けて配置された２つのスプロケットを回転駆動してキャリアテープを間欠的に送り、電子部品を封入したキャリアテープ及びカバーテープを巻取りリールで巻き取るテーピング装置の具体例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、テーピング装置は、不良品であると判定した電子部品をポケットから取り出す処理等、キャリアテープにカバーテープを貼り付ける通常処理とは異なる処理を、突発的に行うことがある。そして、突発的な処理を行う際と行わない際とでは、キャリアテープの単位時間当たりの搬送長が異なることから、巻取りリールによるカバーテープ及びキャリアテープの巻き取り速度を、スプロケットによるキャリアテープの搬送速度と常に等しくすることはできない。
しかしながら、特許文献１に記載のテーピング装置は、巻取りリールと下流側のスプロケットの間でカバーテープが貼り付けられたキャリアテープに弛みが生じることが考慮された設計となっていない。そのため、例えば、下流側のスプロケットと巻取りリールの間でキャリアテープが弛んでもつれる等のトラブルが発生するという課題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、下流側スプロケットと巻取りリールとの間でキャリアテープに緩みが生じるのを抑制するテーピング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う第１の発明に係るテーピング装置は、ポケットに電子部品が入れられて搬送されるキャリアテープに貼付位置でカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、前記貼付位置の上流側及び下流側でそれぞれ前記キャリアテープが掛け留められた上流側スプロケット及び下流側スプロケットを有して、前記キャリアテープを搬送する搬送手段と、前記下流側スプロケットを通過した前記キャリアテープを巻き取る巻取りリールと、前記巻取りリールを回転駆動させるモータと、前記下流側スプロケット及び前記巻取りリールの間で前記カバーテープに接触する接触体と、前記接触体を移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材又は前記接触体に力を作用させて、前記接触体が前記カバーテープに接触した状態を維持する力付与手段とを備える。
【０００６】
前記目的に沿う第２の発明に係るテーピング装置は、ポケットに電子部品が入れられて搬送されるキャリアテープに貼付位置でカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、前記貼付位置の上流側及び下流側でそれぞれ前記キャリアテープが掛け留められた上流側スプロケット及び下流側スプロケットを有して、前記キャリアテープを搬送する搬送手段と、前記下流側スプロケットを通過した前記キャリアテープを巻き取る巻取りリールと、前記巻取りリールを回転駆動させるモータと、前記下流側スプロケット及び前記巻取りリールの間で前記キャリアテープに接触する接触体と、前記接触体を移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材又は前記接触体に力を作用させて、前記接触体が前記キャリアテープに接触した状態を維持する力付与手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
第１、第２の発明に係るテーピング装置は、カバーテープの貼付位置の下流側に設けられ、電子部品が封入されたキャリアテープが掛け留められた下流側スプロケット及び下流側スプロケットを通過したキャリアテープを巻き取る巻取りリールの間でカバーテープ又はキャリアテープに接触する接触体と、接触体を移動可能に支持する支持部材と、支持部材又は接触体に力を作用させて、接触体がカバーテープ又はキャリアテープに接触した状態を維持する力付与手段とを備えるので、下流側スプロケットと巻取りリールとの間でカバーテープ及びキャリアテープを張った状態にすることができ、カバーテープ及びキャリアテープに弛みが生じるのを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテーピング装置の一部省略側面図である。
【図２】搬送制御系を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、同テーピング装置に用いられるキャリアテープ及びカバーテープの説明図である。
【図４】フリーローラがカバーテープに接触した状態を維持する説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るテーピング装置に用いられるキャリアテープ及びカバーテープの説明図である。
【図６】同テーピング装置の一部省略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るテーピング装置１０は、ポケットＰ１に電子部品Ｗが入れられて搬送されるキャリアテープＰに貼付位置ＴでカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入する装置であり、キャリアテープＰを搬送する搬送手段１１と、電子部品Ｗを封入したキャリアテープＰ及びカバーテープＱを巻き取る巻取りリール１２を具備している。以下、詳細に説明する。
【００１０】
キャリアテープＰは、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長手方向（キャリアテープＰが搬送される方向）に等ピッチで複数のポケットＰ１が形成され、キャリアテープＰのポケットＰ１の幅方向一側に、キャリアテープＰの長手方向に沿って等ピッチで複数の送り孔（貫通孔の一例）Ｐ２が形成されている。以下、キャリアテープＰの搬送方向を「テープ搬送方向」とも言う。ポケットＰ１は上部が開口しており、電子部品Ｗは上からポケットＰ１に入れられる。
カバーテープＱは、ポケットＰ１全体を上から覆った状態でキャリアテープＰに貼り付けられる。ポケットＰ１内の電子部品Ｗは、カバーテープＱがキャリアテープＰに貼り付けられることによってポケットＰ１内に封止される。本実施の形態では、キャリアテープＰ及びカバーテープＱが樹脂（例えば、キャリアテープＰの樹脂として、ポリカーボネート又はポリスチレンを採用でき、カバーテープＱの樹脂として、硬質塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリスチレンを採用できる）によって形成されている。
【００１１】
テーピング装置１０は、図１、図２に示すように、ドラム１３から送り出されたキャリアテープＰを案内するガイド部材１４と、キャリアテープＰを間欠的に搬送する搬送手段１１と、貼付位置ＴでキャリアテープＰにカバーテープＱを熱圧着する圧着部材１５を備えている。
ガイド部材１４は、図１に示すように、キャリアテープＰを水平に進行させた後、上方に案内する。
【００１２】
搬送手段１１は、図１、図２に示すように、それぞれキャリアテープＰが掛け留められた上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７と、上流側スプロケット１６を回転駆動させるサーボモータ１８と、下流側スプロケット１７を回転駆動させるサーボモータ１９を具備している。上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７は貼付位置Ｔに対しテープ搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ配されている。以下、テープ搬送方向上流側及び下流側を、単に「上流側」及び「下流側」とそれぞれ言う。
【００１３】
キャリアテープＰは、上流側スプロケット１６の外周に設けられた突起によって送り孔Ｐ２が貫通された状態で上流側スプロケット１６に掛け留められ、下流側スプロケット１７の外周に設けられた突起によって送り孔Ｐ２が貫通された状態で下流側スプロケット１７に掛け留められている。
【００１４】
サーボモータ１８、１９は、ガイド部材１４が固定されたベースユニット２０に固定され、通常運転時（ポケットＰ１に電子部品Ｗが収容されたキャリアテープＰを搬送しつつ、キャリアテープＰにカバーテープＱを貼り付ける処理を行っている時）、上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７にそれぞれ間欠的に回転力を与えて、キャリアテープＰを搬送させる。本実施の形態では、上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７の間欠的な回転駆動によって、ドラム１３から下流側スプロケット１７までの間でキャリアテープＰが停止と進行を繰り返す。
【００１５】
テーピング装置１０の近傍には、図１に示すように、電子部品Ｗを搬送する部品搬送装置Ｓが設けられている。部品搬送装置Ｓは、図１に示すように、モータＳ１と、複数のノズルＳ２が外周に取り付けられ、モータＳ１の間欠的な駆動によって回転してノズルＳ２を上流側スプロケット１６の上方に順次配置させる円盤Ｓ３とを具備している。ノズルＳ２は上流側スプロケット１６の上方で、吸着している電子部品Ｗを解放してポケットＰ１に電子部品Ｗを入れる。なお、図１においては、ノズルＳ２を１つのみ記載し、他のノズルＳ２の記載を省略している。
【００１６】
ポケットＰ１に電子部品Ｗが入れられる位置と貼付位置Ｔの間には、キャリアテープＰの上側に設けられた上側ガイド部材２１、２２と、キャリアテープＰの下側に設けられた下側ガイド部材２３がベースユニット２０に固定されている。上側ガイド部材２２は上側ガイド部材２１の下流側に上側ガイド部材２１から間隔を空けて配置され、上側ガイド部材２１の上方でドラム２４に巻かれたカバーテープＱが、複数の案内ローラ２５に案内されて、上側ガイド部材２１、２２の間を通り、キャリアテープＰと近接した状態で、上側ガイド部材２２及び下側ガイド部材２３の間を貼付位置Ｔに向かって進行する。
【００１７】
貼付位置Ｔに進んだカバーテープＱ及びキャリアテープＰは、図示しない駆動源の作動により下降する圧着部材１５と圧着部材１５の下方に設けられた固定ブロック２６とによって上下から挟まれた状態で熱圧着される。
貼付位置Ｔと下流側スプロケット１７の間には、カバーテープＱが貼り付けられたキャリアテープＰの上側及び下側にそれぞれ設けられた上側ガイド部材２７及び下側ガイド部材２８がベースユニット２０に取り付けられている。
【００１８】
下流側スプロケット１７の下流側には、図１、図２に示すように、モータ２９（本実施の形態ではインダクションモータ）が連結された巻取りリール１２が設けられている。巻取りリール１２は、モータ２９の駆動によって回転駆動して、ポケットＰ１に電子部品Ｗが封入され、下流側スプロケット１７を通過したキャリアテープＰを、カバーテープＱと共に巻き取る。巻取りリール１２は、キャリアテープＰの供給リールであるドラム１３が回転自在に取り付けられている図示しない固定部材に回転自在に取り付けられている。
【００１９】
モータ２９には、図２に示すように、モータ２９の動作を制御するモータ制御部３０が接続されており、モータ制御部３０は、サーボモータ１８、１９の動作をそれぞれ制御するモータ制御部３１、３２が接続された主制御部（制御手段の一例）３３に接続されている。主制御部３３は、モータ制御部３０、３１、３２に指令信号を送信して、モータ制御部３０によるモータ２９の制御、モータ制御部３１によるサーボモータ１８の制御及びモータ制御部３２によるサーボモータ１９の制御を行わせる。
【００２０】
また、テーピング装置１０は、下流側スプロケット１７及び巻取りリール１２の間でキャリアテープＰに貼り付けられたカバーテープＱに接触するフリーローラ（接触体の一例）３４と、先端部でフリーローラ３４を回転自在に支持した長尺の支持部材３５と、支持部材３５に一端部が連結されたコイルばね（力付与手段の一例）３６を有している。支持部材３５の基端部は、一端部がドラム１３及び巻取りリール１２が設けられた前記固定部材に取り付けられた軸材３７に回転自在に連結され、軸材３７を中心に回転する。
【００２１】
フリーローラ３４は、支持部材３５の円運動によって移動する（即ち、支持部材３５はフリーローラ３４を移動可能に支持している）。コイルばね３６は、支持部材３５に対し、フリーローラ３４をカバーテープＱに押し付ける方向の力を作用させて、フリーローラ３４がカバーテープＱに接触した状態を維持する。主制御部３３には、図２に示すように、フリーローラ３４の位置を検出する位置検出センサ３８が接続されている。
本実施の形態では、コイルばね３６の他端部が、軸材３７の一端部が取り付けられた前記固定部材に固定されている。ドラム２４及び複数の案内ローラ２５は、コイルばね３６の他端部等が固定された固定部材とは別の部材に回転自在に取り付けられている。
【００２２】
モータ２９は、通常運転を始める際、モータ制御部３０から発信される指令信号によって所定の駆動レベルの作動を開始し、巻取りリール１２を一定の回転速度で連続的に反時計回りに回転させる。
ここで、巻取りリール１２が連続的に回転し、下流側スプロケット１７が上流側スプロケット１６と共に回転と停止を繰り返すことから、下流側スプロケット１７から巻取りリール１２までの間に存在するカバーテープＱ及びキャリアテープＰの長さが変化する。以下、下流側スプロケット１７と巻取りリール１２間に位置するカバーテープＱ及びキャリアテープＰの領域の長さを、「リール上流テープ長さ」とも言う。
【００２３】
フリーローラ３４は、コイルばね３６の力が支持部材３５に作用していることにより、リール上流テープ長さの変化に応じて移動して、カバーテープＱへの密着状態を維持する。これによって、下流側スプロケット１７と巻取りリール１２間に位置するカバーテープＱ及びキャリアテープＰの領域は、フリーローラ３４の接触によって常時張られた状態となる。従って、テーピング装置１０は、カバーテープＱ及びキャリアテープＰの該当領域に弛みが生じるのを防止する。
【００２４】
また、フリーローラ３４からカバーテープＱ及びキャリアテープＰに与えられる力が所定範囲内の大きさとなるように支持部材３５及びコイルばね３６等が設計されていることから、フリーローラ３４の接触によりカバーテープＱ及びキャリアテープＰに過剰な張力（例えば、カバーテープＱ及びキャリアテープＰが断裂する大きさの張力）が生じるのを抑制している。
【００２５】
本実施の形態において、フリーローラ３４は支持部材３５と共に、リール上流テープ長さが長くなるのに伴って軸材３７を中心に時計回りに回転（移動）し、リール上流テープ長さが短くなるのに伴って軸材３７を中心に反時計回りに回転（移動）する。従って、上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの単位時間当たりの送り長（以下、「テープ送り長」とも言う）が、巻取りリール１２によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの単位時間当たりの巻き取り長（以下、「テープ巻き取り長」とも言う）より長い場合、フリーローラ３４は軸材３７を中心に時計回りに回転（移動）し、テープ送り長がテープ巻き取り長より短い場合、フリーローラ３４は軸材３７を中心に反時計回りに回転（移動）する。
【００２６】
主制御部３３は、位置検出センサ３８を介してフリーローラ３４の位置を検知できる。主制御部３３は、フリーローラ３４が、図４に示すように、予め定められた移動領域Ｄの外側に移動したことを検出した際、モータ制御部３０を介してモータ２９を止め、巻取りリール１２によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの巻き取りを停止させる。
【００２７】
本実施の形態において、主制御部３３は、通常運転時にテープ送り長に対してテープ巻き取り長が長くなるように、モータ制御部３０がモータ２９を制御し、モータ制御部３１がサーボモータ１８を制御し、モータ制御部３２がサーボモータ１９を制御するようにしている。そのため、通常運転中、フリーローラ３４は軸材３７を中心とした時計回りの回転と反時計回りの回転を繰り返しながら、時間の経過と共に徐々に反時計回りに回転し、移動領域Ｄの反時計回り外側に移動する。
【００２８】
主制御部３３は、フリーローラ３４が移動領域Ｄの反時計回り外側に移動したことを検出した際、モータ制御部３０に指令信号を送信して巻取りリール１２によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの巻き取りを停止させた状態で、上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの搬送を継続させる。これによって、リール上流テープ長さが長くなり、フリーローラ３４が時計回りに移動する。そして、主制御部３３は、フリーローラ３４が移動領域Ｄ内の予め設定された再開位置Ｒまで移動したことを検知した際、モータ制御部３０を介してモータ２９を作動させ、巻取りリール１２によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの巻き取りを再開させる。
【００２９】
一方、何らかの原因で、通常運転中に、フリーローラ３４が移動領域Ｄの時計回り外側に移動した場合、主制御部３３は、巻取りリール１２によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの巻き取りの停止に加え、上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７によるカバーテープＱ及びキャリアテープＰの搬送を停止させ、技術者が各種検査を行える状態にする。
【００３０】
本実施の形態では、フリーローラ３４が移動領域Ｄ内に位置している状態で、下流側スプロケット１７の周方向の異なる位置に設けられた突起（ピン）のうちの複数がキャリアテープＰの送り孔Ｐ２を貫通した状態を維持するように、下流側スプロケット１７、フリーローラ３４、支持部材３５、コイルばね３６及び巻取りリール１２等が配置されている。これによって、キャリアテープＰを搬送する際、下流側スプロケット１７の突起が挿入されている各送り孔Ｐ２に生じる負荷を低減している。
【００３１】
また、本実施の形態では、図１に示すように、ポケットＰ１に収容された電子部品Ｗを貼付位置Ｔの上流側及び下流側でそれぞれ撮像する撮像手段３９、４０が設けられている。撮像手段３９、４０それぞれによって撮像された画像を基に、電子部品ＷのポケットＰ１内の配置が正常か否かが判定される。
【００３２】
上述したテーピング装置１０は、カバーテープＱに接触するフリーローラ３４（即ち、接触体）を備えているが、カバーテープＱに接触する接触体の代わりにキャリアテープＰに接触する接触体を備えるようにしてもよい。
以下、図５、図６を参酌して、キャリアテープＫに接触するフリーローラ（接触体の一例）５１を具備した、本発明の第２の実施の形態に係るテーピング装置５０について説明する。なお、テーピング装置５０において、テーピング装置１０と同様の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３３】
テーピング装置５０に用いられるキャリアテープＫは紙製であり、カバーテープＭは樹脂製（例えば、硬質塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリスチレン）であり、キャリアテープＫは、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、厚みのある紙テープに金型によって設けた凹部からなるポケットＫ１が等間隔で形成され、幅方向一側に送り孔Ｋ２が形成されている。
テーピング装置５０は、図６に示すように、搬送手段１１と、貼付位置ＴでカバーテープＭをキャリアテープＫに貼り付ける対となる貼付部材５２、５３と、カバーテープＭ及びキャリアテープＫを巻き取る巻取りリール５４と、下流側スプロケット１７及び巻取りリール５４の間でキャリアテープＫに接触するフリーローラ５１と、フリーローラ５１を移動可能に支持する長尺の支持部材５５と、支持部材５５に力を作用させてフリーローラ５１がキャリアテープＫに接触した状態を維持するコイルばね（力付与手段の一例）５６を備えている。
【００３４】
巻取りリール５４は、巻取りリール５４に連結されたモータの作動によって、所定の回転速度で時計回りに連続的に回転駆動して、巻取りリール５４にカバーテープＭ及びキャリアテープＫを巻き取らせる。
支持部材５５は、軸材５７を中心に回転可能であり、フリーローラ５１は、支持部材５５の回転動作によって移動する（即ち、支持部材５５はフリーローラ５１を移動可能に支持している）。
【００３５】
本実施の形態において、テープ送り長（上流側スプロケット１６及び下流側スプロケット１７によるカバーテープＭ及びキャリアテープＫの単位時間当たりの送り長）が、テープ巻き取り長（巻取りリール５４によるカバーテープＭ及びキャリアテープＫの単位時間当たりの巻き取り長）より長い場合、フリーローラ５１は軸材５７を中心に反時計回りに回転し、テープ送り長がテープ巻き取り長より短い場合、フリーローラ５１は軸材５７を中心に時計回りに回転する。
【００３６】
フリーローラ５１は、リール上流テープ長さ（下流側スプロケット１７と巻取りリール５４間に位置するカバーテープＭ及びキャリアテープＫの領域の長さ）の変化に応じて移動して、キャリアテープＫへの密着状態を維持する。これによって、下流側スプロケット１７と巻取りリール５４間に位置するカバーテープＭ及びキャリアテープＫの領域が常時張られた状態となり、弛みの発生が防止される。
【００３７】
そして、図示しない主制御部（制御手段の一例）は、図示しない位置検出センサを介してフリーローラ５１が、予め定められた移動領域の外側に移動したことを検出した際、巻取りリール５４に回転駆動力を与えていたモータを止め、巻取りリール５４によるカバーテープＭ及びキャリアテープＫの巻き取りを停止させる。その他、テーピング装置５０のカバーテープＭ及びキャリアテープＫに対する処理は、テーピング装置１０のカバーテープＱ及びキャリアテープＰに対する処理と原則同じである。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、カバーテープに接触する接触体はフリーローラに限定されず、回転しない樹脂等であってもよい。そして、力付与手段はコイルばねでなくてもよく、例えば、板バネやゴムを力付与手段として採用可能である。
【００３９】
更に、下流側スプロケットと巻取りリール間に位置するカバーテープ及びキャリアテープの領域に弛みや過剰な張力が生じるのを抑制することのみを目的とするのであれば、主制御部は、予め定められた移動領域の外側に接触体が移動したことを検出し、モータを止めて、巻取りリールによるカバーテープ及びキャリアテープの巻き取りを停止させる処理を行う必要はない（即ち、該当の処理を行う制御手段を設ける必要は無い）。
【００４０】
また、力付与手段として、接触体に力を直接作用させて、接触体をカバーテープ又はキャリアテープに接触させる部材や機構を採用することができる。
そして、巻取りリールは間欠的に回転してカバーテープ及びキャリアテープを巻き取るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０：テーピング装置、１１：搬送手段、１２：巻取りリール、１３：ドラム、１４：ガイド部材、１５：圧着部材、１６：上流側スプロケット、１７：下流側スプロケット、１８、１９：サーボモータ、２０：ベースユニット、２１、２２：上側ガイド部材、２３：下側ガイド部材、２４：ドラム、２５：案内ローラ、２６：固定ブロック、２７：上側ガイド部材、２８：下側ガイド部材、２９：モータ、３０、３１、３２：モータ制御部、３３：主制御部、３４：フリーローラ、３５：支持部材、３６：コイルばね、３７：軸材、３８：位置検出センサ、３９、４０：撮像手段、５０：テーピング装置、５１：フリーローラ、５２、５３：貼付部材、５４：巻取りリール、５５：支持部材、５６：コイルばね、５７：軸材、Ｄ：移動領域、Ｋ：キャリアテープ、Ｋ１：ポケット、Ｋ２：送り孔、Ｍ：カバーテープ、Ｐ：キャリアテープ、Ｐ１：ポケット、Ｐ２：送り孔、Ｑ：カバーテープ、Ｒ：再開位置：Ｓ：部品搬送装置、Ｓ１：モータ、Ｓ２：ノズル、Ｓ３：円盤、Ｔ：貼付位置、Ｗ：電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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