(57)【要約】【課題】記録紙等の記録媒体を画像形成装置本体内で傾斜した状態で収容する必要がなく、しかも車椅子使用者等の着座した状態のユーザーが、給紙カセットへの記録媒体の補給作業を容易に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置に水平状態に備えられ、記録媒体Ｓの補給時には画像形成装置本体から引き出される方向に移動可能であり、補給後は画像形成装置本体内の第１の位置へ移動可能な少なくとも１個の給紙カセット２００と、記録媒体の補給のために給紙カセットが画像形成装置本体内の第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、給紙カセットの第２の位置への変位を可能とする変位手段３００、３１１、３２０、４００と、を備え、第２の位置は、給紙カセットの端辺の少なくとも１辺が水平面に対して傾斜した位置である。【選択図】図２
2020015606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
画像形成手段と、
前記画像形成装置本体内の第１の位置に水平状態に備えられ、前記画像形成手段により画像を形成される記録媒体を収容するとともに、画像形成時には収容された前記記録媒体を前記画像形成手段に給紙し、前記記録媒体の補給時には前記画像形成装置本体から引き出される方向に移動可能であり、補給後は前記画像形成装置本体内の前記第１の位置へ移動可能な少なくとも１個の給紙カセットと、
前記記録媒体の補給のために前記給紙カセットが前記画像形成装置本体内の前記第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、前記給紙カセットの第２の位置への変位を可能とする変位手段と、
を備え、
前記第２の位置は、給紙カセットの端辺の少なくとも１辺が水平面に対して傾斜した位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変位手段は、前記給紙カセットが水平状態を維持して前記第１の位置から引き出される方向に移動した後の第３の位置を経由して、前記第２の位置への変位を可能とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変位手段は、前記給紙カセットが前記第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、前記第１の位置における高さとは異なる高さに変位した状態で、前記第２の位置への変位を可能とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の位置は、前記画像形成装置本体の側面視において前記給紙カセットが水平面に対して傾斜した位置である請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の位置は、前記画像形成装置本体の正面視において前記給紙カセットが水平面に対して傾斜した位置である請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙カセットが前記第１の位置に存在しない場合、他の給紙カセットからの記録媒体の給紙及び前記画像形成手段による画像の形成を禁止する禁止手段を備えている請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙カセットへの記録媒体の補給に関して、前記給紙カセットを前記第２の位置へ変位させない通常モードである第１のモードと、前記第２の位置へ変位可能な第２のモードが設定されると共に、第１のモードと第２のモードの何れかを選択可能となされている請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙カセットが前記第２の位置へ変位する際の可動領域に、可動を妨げる障害物が存在するか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段により障害物の存在が検知されたときは、前記変位手段による前記給紙カセットの第２の位置への変位を阻止する阻止手段と、
を備えている請求項１〜７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体の補給操作の開始指示を受け付ける受付手段を備え、受け付けられた補給操作の開始指示に基づいて、前記給紙カセットの第２の位置への変位が可能となる請求項１〜８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給紙カセットの移動停止時の速度を減速させる減速機構、及び／又は移動停止時の衝撃を低減させる緩衝手段を備えている請求項１〜９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の位置から前記第２の位置への給紙カセットの変位は、モータの駆動力によって行われる請求項１〜１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰はモータの駆動力によって行われる請求項１〜１１の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の位置から第２の位置への給紙カセットの変位は、給紙カセットに付与されるユーザーの操作力によって行われる請求項１〜１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰は、給紙カセットに付与されるユーザーの操作力によって行われる請求項１〜１０及び１３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記ユーザー操作力は、給紙カセットに設けられ、給紙カセットよりも高さの高い操作補助部材を介して付与される請求項１３または１４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を形成される用紙等の記録媒体を収容する給紙カセットを備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置では、給紙カセット内の記録媒体がなくなると、給紙カセットを画像形成装置本体から引き出して記録媒体を補給する必要がある。このような給紙カセットは画像形成装置の下部に配置されている場合が多い。
【０００３】
このため、車椅子使用者等の着座した状態のユーザーが給紙カセットを引き出して記録媒体の補給作業を行うのは容易でない。
【０００４】
そこで、特許文献１には、車椅子使用者等の着座した状態のユーザーが、用紙を容易に補給することができる画像形成装置が提供されている。
【０００５】
具体的には、給紙部が有する３つの給紙ユニットは、装置下部で横方向に並列配置されており、装置本体の前方に引き出し可能となっている収容基部と、それぞれ異なるサイズの記録紙を重ねて収容する記録紙収容部とを備え、記録紙収容部は装置本体内では水平面に対して６０°以上傾斜した状態で収容され、引き出したとき傾斜角が低減されるように構成されている。そしてこれにより、記録紙を補給するための開口部が斜め上方に開放され、記録紙収容部内に記録紙を投入し易くなるとともに、記録紙の下端が当接される下端ガイドの高さを調整することによって、それぞれの記録紙を上端が同じ高さとなるように収容できるため、操作者は着座した状態でも無理な位置をとることなく、容易に記録紙を補給することができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５４９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、記録紙収容部は装置本体内では水平面に対して６０°以上傾斜した状態となされているから、記録紙は大きく傾いた状態で収容されることになる。このため、画像形成に際して記録紙をピックアップして画像形成部に給紙する時に、収容されている記録紙の束が崩れてしまう恐れがある。このため、記録紙の束が崩れるのを防止するための仕組みが必要となり、トルクが上昇し記録紙のしわや破れが発生する恐れがある、という問題がある。
【０００８】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、記録紙等の記録媒体を画像形成装置本体内で傾斜した状態で収容する必要がなく、しかも車椅子使用者等の着座した状態のユーザーが、給紙カセットへの記録媒体の補給作業を容易に行うことができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は以下の手段によって達成される。
（１）画像形成装置本体と、画像形成手段と、前記画像形成装置本体内の第１の位置に水平状態に備えられ、前記画像形成手段により画像を形成される記録媒体を収容するとともに、画像形成時には収容された前記記録媒体を前記画像形成手段に給紙し、前記記録媒体の補給時には前記画像形成装置本体から引き出される方向に移動可能であり、補給後は前記画像形成装置本体内の前記第１の位置へ移動可能な少なくとも１個の給紙カセットと、前記記録媒体の補給のために前記給紙カセットが前記画像形成装置本体内の前記第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、前記給紙カセットの第２の位置への変位を可能とする変位手段と、を備え、前記第２の位置は、給紙カセットの端辺の少なくとも１辺が水平面に対して傾斜した位置であることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記変位手段は、前記給紙カセットが水平状態を維持して前記第１の位置から引き出される方向に移動した後の第３の位置を経由して、前記第２の位置への変位を可能とする前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記変位手段は、前記給紙カセットが前記第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、前記第１の位置における高さとは異なる高さに変位した状態で、前記第２の位置への変位を可能とする前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記第２の位置は、前記画像形成装置本体の側面視において前記給紙カセットが水平面に対して傾斜した位置である前項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
（５）前記第２の位置は、前記画像形成装置本体の正面視において前記給紙カセットが水平面に対して傾斜した位置である前項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
（６）前記給紙カセットが前記第１の位置に存在しない場合、他の給紙カセットからの記録媒体の給紙及び前記画像形成手段による画像の形成を禁止する禁止手段を備えている前項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
（７）前記給紙カセットへの記録媒体の補給に関して、前記給紙カセットを前記第２の位置へ変位させない通常モードである第１のモードと、前記第２の位置へ変位可能な第２のモードが設定されると共に、第１のモードと第２のモードの何れかを選択可能となされている前項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
（８）前記給紙カセットが前記第２の位置へ変位する際の可動領域に、可動を妨げる障害物が存在するか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により障害物の存在が検知されたときは、前記変位手段による前記給紙カセットの第２の位置への変位を阻止する阻止手段と、を備えている前項１〜７の何れかに記載の画像形成装置。
（９）前記記録媒体の補給操作の開始指示を受け付ける受付手段を備え、受け付けられた補給操作の開始指示に基づいて、前記給紙カセットの第２の位置への変位が可能となる前項１〜８の何れかに記載の画像形成装置。
（１０）前記給紙カセットの移動停止時の速度を減速させる減速機構、及び／又は移動停止時の衝撃を低減させる緩衝手段を備えている前項１〜９の何れかに記載の画像形成装置。
（１１）前記第１の位置から前記第２の位置への給紙カセットの変位は、モータの駆動力によって行われる前項１〜１０の何れかに記載の画像形成装置。
（１２）前記第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰はモータの駆動力によって行われる前項１〜１１の何れかに記載の画像形成装置。
（１３）前記第１の位置から第２の位置への給紙カセットの変位は、給紙カセットに付与されるユーザーの操作力によって行われる前項１〜１０の何れかに記載の画像形成装置。
（１４）前記第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰は、給紙カセットに付与されるユーザーの操作力によって行われる前項１〜１０及び１３の何れかに記載の画像形成装置。
（１５）前記ユーザー操作力は、給紙カセットに設けられ、給紙カセットよりも高さの高い操作補助部材を介して付与される前項１３または１４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
前項（１）に記載の発明によれば、給紙カセットは画像形成装置本体内の第１の位置に水平配置状態で備えられているから、給紙カセットが水平面に対して傾斜している場合に生じる、画像形成に際して記録媒体をピックアップして画像形成部に給紙する時に、収容されている記録媒体の束が崩れてしまうといった不都合をなくすことができる。
【００１１】
しかも、記録媒体の補給のために給紙カセットが画像形成装置本体内の第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、給紙カセットは、第２の位置である給紙カセットの端辺の少なくとも１辺が水平面に対して傾斜した位置への変位が可能であるから、車椅子使用者等の着座した状態のユーザーは、第２位置において傾斜した給紙カセットに対して記録媒体を補給できる。このため、水平状態の給紙カセットに記録媒体を補給する場合に較べて、ユーザーが記録媒体を給紙カセットに運ぶ距離を短くでき、補給作業がしやすくなる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、給紙カセットが水平状態を維持して第１の位置から引き出される方向に移動した後の第３の位置を経由して、第２の位置への変位が可能となる。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、給紙カセットが第１の位置から引き出される方向へ移動している途中または移動した後に、第１の位置における高さとは異なる高さに変位した状態で、第２の位置へと変位させることができるから、給紙カセットの採り得る姿勢自由度を増大できる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、画像形成装置本体の側面視において給紙カセットが水平面に対して傾斜している状態で、記録媒体の補給を行うことができる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、画像形成装置本体の正面視において給紙カセットが水平面に対して傾斜している状態で、記録媒体の補給を行うことができる。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、給紙カセットが第１の位置に存在しない場合、他の給紙カセットからの記録媒体の給紙及び前記画像形成手段による画像の形成を禁止するから、ユーザーは他の給紙カセットを気にすることなく記録媒体を補給できる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、車椅子使用者等の着座した状態のユーザーは、第２のモードを選択することによって、第２の位置に変位させた状態で補給を行うことができ、他のユーザーは第２の位置に変位させることなく補給を行うことができるから、ユーザー毎に適した位置で補給を行うことができる。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、給紙カセットが第２の位置へ変位する際の給紙カセットの可動領域に可動を妨げる障害物が存在するときは、給紙カセットの第２の位置への変位は阻止されるから、障害物に衝突することによる給紙カセット等の破損を防止できる。
【００１９】
前項（９）に記載の発明によれば、ユーザーが補給操作の開始指示を行うと、これが受け付けられ、給紙カセットの第２の位置への変位が可能となる。
【００２０】
前項（１０）に記載の発明によれば、給紙カセットの停止時の衝撃を低減できるから、給紙カセットに補給された記録媒体の束がばらけるのを防止できると共に、給紙カセットの破損も防止できる。
【００２１】
前項（１１）に記載の発明によれば、第１の位置から第２の位置への給紙カセットの変位は、モータの駆動力によって行われる。
【００２２】
前項（１２）に記載の発明によれば、第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰は、モータの駆動力によって行われる。
【００２３】
前項（１３）に記載の発明によれば、第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰は、給紙カセットに付与されるユーザーの操作力によって行われる。
【００２４】
前項（１４）に記載の発明によれば、第２の位置から第１の位置への給紙カセットの復帰は、給紙カセットに付与されるユーザーの操作力によって行われる。
【００２５】
前項（１５）に記載の発明によれば、ユーザー操作力は、給紙カセットに設けられ、給紙カセットよりも高さの高い操作補助部材を介して付与される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】この発明の一実施形態における給紙カセットの変位状態を説明するための模式的な側面図である。
【図３】この発明の他の実施形態における給紙カセットの変位状態を説明するための模式的な側面図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態における給紙カセットの変位状態を説明するための模式的な側面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態における給紙カセットの変位状態を説明するための模式的な側面図である。
【図６】給紙カセットの停止時の衝撃を低減する方法を説明するためのグラフである。
【図７】給紙カセットの停止時の衝撃を低減する他の構成例を説明するための図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態における給紙カセットの変位状態を説明するための図で、（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）は模式的な上面図、（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）は模式的な側面図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態における給紙カセットの変位状態を説明するための図で、（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）（Ａ４）は模式的な正面図、同図（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）（Ｂ４）は模式的な側面図てある。
【図１０】図９の続きを示す図で、（Ｃ１）（Ｃ２）（Ｃ３）（Ｃ４）は模式的な上面図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施形態を示す模式的な側面図である。
【図１２】図９及び図１０で説明したモータ駆動の給紙カセットへ記録媒体を補給する際の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】補給モード選択画面を示す図である。
【図１４】補給開始確認画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この例では、画像形成装置１としてタンデム型のカラープリンタが用いられている。
【００２９】
図１において、この画像形成装置１は、装置本体１Ａの下部に給紙カセット２００を有する給紙部２０が、中央部にカラー画像形成部１０が、上部に排紙部１００がそれぞれ配されて構成されている。給紙部２０から排紙部１００に渡っては給紙部２０の給紙カセット２００から繰り出されたシート（用紙）Ｓを上方へ搬送するシート搬送路２１が設けられている。
【００３０】
カラー画像形成部１０は、装置本体１Ａの上下方向の略中央に配置された駆動ローラ５１及び従動ローラ５０と、これら駆動および従動ローラ５１，５０間に水平に掛設されて矢印方向へ走行する中間転写ベルト６０と、この中間転写ベルト６０の走行方向に沿って配置されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の作像ユニットである感光体ユニット６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋとを備えている。
【００３１】
各感光体ユニット６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋで作成されたトナー画像を重ね合わせて中間転写ベルト６０に転写し、シート搬送路２１を搬送されてくるシートＳに対して中間転写ベルト６０の搬送端（図中右端）で２次転写を行い、シートＳを定着部３０に送給してトナー画像の定着を行うようになっている。
【００３２】
各感光体ユニット６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、静電複写方式により作像するもので、それらの周囲に配設された帯電器と、現像器６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋと、感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋと、転写器等とを備えている。また、４個のレーザーダイオード、ポリゴンミラー、および走査レンズ等を有するプリントヘッド４１ならびに４つの反射ミラー４２等を備えた露光部４０により、帯電器により帯電された各感光体ドラム６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの表面が露光され、該表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００３３】
また、各感光体ユニット６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋの現像器６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋにトナーを補給する補給機構として、トナーカートリッジ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋおよびサブホッパ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋが前記感光体ユニット６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋの上方位置に配置されている。
【００３４】
なお、図１中、符号９０はキー部や表示部を備えた操作パネル部であり、符号１１０は画像形成装置１の全体を制御する制御部である。
【００３５】
図２は、この発明の一実施形態における給紙カセット２００の変位状態を説明するための模式的な側面図である。
【００３６】
給紙カセット２００は、画像形成装置本体１Ａの下部の第１の位置に水平配置状態で装着されている。給紙カセット２００の画像形成装置本体１Ａ側の後端部には、連結アーム２１０が連結されており、この連結アーム２１０をモータ等で駆動することにより、用紙等の記録媒体の補給時には、画像形成装置本体１Ａから離間する方向に第３の位置まで水平状態を維持しながら移動させて外部に露出し、補給後は給紙カセット２００を逆方向に移動させて画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置に復帰できるようになっている。
【００３７】
また、図２の矢印Ｘ１で示すように、連結アーム２１０は画像形成装置本体１Ａ側に少なくとも９０度以内の回動範囲で折り曲げ可能であり、連結アーム２１０を折り曲げて給紙カセット２００を水平面に対して画像形成装置本体１Ａと反対側の部位が高い傾斜状態の第２の位置に変位させ、変位後の状態を保持できるようになっている。そして、給紙カセット２００が第２の位置にある状態で、車椅子使用者等の着座した状態のユーザー（以下、車椅子ユーザーともいう）は、図２に矢印Ｘ２で示すように、上方から記録媒体Ｓをその自重を利用して補給を行うが、給紙カセット２００が水平状態のまま補給を行う場合に較べて、記録媒体Ｓを給紙カセット２００に運ぶ距離を短くでき、補給作業が楽になる。
【００３８】
記録媒体Ｓの補給後、給紙カセット２００は第２の位置から逆方向に回動されて水平状態の第３の位置へと復帰し、さらに第３の位置から画像形成装置本体１Ａ側に移動されて、装着位置である第１の位置へと復帰する。
【００３９】
なお、上述した画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置からの給紙カセット２００の第３の位置への移動、第３の位置から第２の位置への給紙カセット２００の回動変位、第２の位置から第３の位置への復帰、第３の位置から第１の位置への復帰は、後述するようにモータ等の駆動力を用いて実現することができる。
【００４０】
図３は、この発明の他の実施形態に係る給紙部２０における給紙カセット２００の構成例を説明するための模式的な側面図である。図３において、図２と同一構成部分については同一の符号を付す。
【００４１】
図３では、連結アーム２１０と給紙カセット２００とは回動可能に連結されている。そして、記録媒体Ｓの給紙時には、給紙カセット２００は画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置から、画像形成装置本体１Ａ外の第３の位置へ引き出されたのち、図３（Ａ）に矢印Ｘ３で示すように、連結アーム２１０の先端側を９０度垂直に折り曲げることで、給紙カセット２００を水平状態のままその高さが第１の位置での高さよりも高い第３’の位置まで変位させる。
【００４２】
次いで、同図（Ｂ）の矢印Ｘ４で示すように、給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａと反対側の部位が低くなるように、連結アーム２１０との連結部において回動させることにより、水平面に対して傾斜した第２の位置へ変位させ、変位後に記録媒体Ｓを補給する。
【００４３】
この実施形態においても、車椅子ユーザーは上方から記録媒体Ｓをその自重を利用して補給することができるとともに、記録媒体Ｓを給紙カセット２００に運ぶ距離を短くできるから、補給作業が楽になる。しかも、第１の位置よりも高い第３’の位置に給紙カセットを変位させた後、傾斜させて第２の位置へ変位させるから、図３（Ｂ）のように、給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａと反対側の部位が低くなる状態に変位させることもでき、給紙カセット２００の採り得る姿勢自由度を増大できる。
【００４４】
記録媒体Ｓの補給後、給紙カセット２００は第２の位置から第３’の位置へさらに第３の位置へと復帰し、第３の位置から画像形成装置本体１Ａ側に移動して、装着位置である第１の位置へと復帰する。
【００４５】
なお、上述した画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置からの給紙カセット２００の第３の位置への移動、さらには第３’の位置への変位、第３’の位置から第２の位置への回動変位、第２の位置から第３’さらには第３の位置への復帰、第３の位置から第１の位置への復帰は、後述するようにモータ等の駆動力を用いて実現することができる。
【００４６】
図３の例では、給紙カセット２００を第３の位置から高さ方向に第３’の位置へと変位させたのち、画像形成装置本体１Ａと反対側の部位が低い傾斜状態の第２の位置へと変位させたが、図４のように、給紙カセット２００が画像形成装置本体１Ａ内の高い位置に装着されている場合は、第３の位置へと移動させた給紙カセット２００を、高さ方向に変位させることなく、画像形成装置本体１Ａと反対側の部位が低い傾斜状態の第２の位置へと変位させても良い。図４において、図２と同一構成部分については同一の符号を付す。
【００４７】
図５は、この発明のさらに他の実施形態に係る給紙部２０における給紙カセット２００の構成例を説明するための図で、（Ａ）は模式的な側面図、（Ｂ）は模式的な正面図である。図５において、図２と同一構成部分については同一の符号を付す。
【００４８】
図２〜図４の例では、給紙カセット２００は側面視において水平面に対して傾斜している状態に回動変位させた場合を示したが、図５（Ａ）（Ｂ）のように、正面視において水平面に対して傾斜している状態に回動変位させても良い。
【００４９】
図５の実施形態においても、記録媒体Ｓの補給時には、給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置から外部の第３の位置まで水平状態を維持して引き出し方向に移動させたのち、給紙カセット２００を正面視において回動させることで、水平面に対して傾斜した第２の位置に変位させることができる。従って、車椅子ユーザーは、傾斜状態の給紙カセット２００に記録媒体Ｓをその自重を利用して補給することができ、また記録媒体Ｓを給紙カセット２００に運ぶ距離を短くできるから、補給作業が楽になる。
【００５０】
補給後、給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置に復帰させるには、傾斜状態の給紙カセット２００を水平状態に戻した後、給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ側に第１の位置まで移動させれば良い。
【００５１】
図６はこの発明のさらに他の実施形態を説明するためのグラフである。この実施形態では、記録媒体Ｓの補給のために給紙カセット２００を引き出し方向に移動させた時、あるいは補給後に給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置に移動復帰させた時に、給紙カセット２００の停止時の衝撃を低減する構成となっている。
【００５２】
即ち、図６のグラフに示すように、移動開始後に移動速度を大きくして給紙カセット２００を引き出し方向に移動させたのち、停止位置に到達する前に速度を低下して、停止位置で停止させる。これにより、速度を低下させることなく給紙カセット２００を停止位置で停止させる場合に較べて、停止位置で確実に停止させることができるとともに停止時の衝撃を低減することができ、給紙カセット２００内の記録媒体がばらけるのを防止でき、給紙カセット２００の破損を防止できる。なお、移動速度の制御は、給紙カセット２００を駆動するモータの速度制御によって行えば良い。
【００５３】
図７は、給紙カセット２００の停止時の衝撃を低減する他の構成例を説明するための図である。この例では、衝撃を吸収低減するための緩衝材が配置されている。
【００５４】
即ち、図７の例では、給紙カセット２００の側面に被ガイド部材２０１が突設されると共に、この被ガイド部材２０１を、画像形成装置本体１Ａ側に取り付けられたガイド溝を有するガイド部材２２０に嵌め込み、ガイド部材２２０の長さ方向に沿って給紙カセット２００を移動させるようになっている。そして、被ガイド部材２０１がガイド部材２２０の一端まで移動した時に給紙カセット２００は停止するが、ガイド部材２２０の一端には緩衝材２３０が配備され、この緩衝材２３０に被ガイド部材２０１が当接することで給紙カセット２００が停止するから、緩衝材２３０によって給紙カセット２００の停止時の衝撃を低減することができ、給紙カセット２００内の記録媒体Ｓがばらけるのを防止できると共に、給紙カセット２００の破損を防止できる。
【００５５】
なお、給紙カセット２００の停止時の衝撃を低減させる方法として、図６及び図７の例を示したが、これらは単独で適用されるのではなく併用されても良い。つまり、図７の緩衝材２３０を配備した上で、給紙カセット２００の停止時の速度を減速させても良い。これにより、給紙カセット２００の停止時の衝撃低減効果の確実性を増すことができる。
【００５６】
図８は、給紙カセット２００の移動及び変位をモータの駆動力を用いて実現するための構成を示す図であり、（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）は模式的な上面図、（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）は模式的な側面図である。
【００５７】
図８の実施形態では、給紙カセット２００はカセット支持体２０２に支持されたインナートレイとして構成されており、同図（Ａ１）（Ｂ１）は給紙カセット２００が画像形成装置本体１Ａ内の装着位置である第１の位置にあるときの状態を、同図（Ａ２）（Ｂ２）は補給のために給紙カセット２００が画像形成装置本体１Ａ内から水平状態を維持して引き出し方向に移動している途中の状態を、同図（Ａ３）（Ｂ３）は給紙カセット２００が第２の位置まで回動変位して、側面視において水平面に対し傾斜している状態を、それぞれ示している。
【００５８】
同図（Ａ１）（Ｂ１）に示すように、給紙カセット２００の画像形成装置本体１Ａ側の端部には連結アーム２４０の一端が回動可能に連結され、連結アーム２４０の他端は、画像形成装置本体１Ａの後端下部に備えられたモータ３００の回転駆動軸に連結されている。また、連結アーム２４０の長さ方向の中間部は、回動自在に軸着されており、連結アーム２４０が折り曲げ自在となっている。
【００５９】
連結アーム２４０はモータ３００の回転を給紙カセット２００の引き出し方向への移動に変換するリンク機構を構成する。具体的には、モータ３００を回転させると、連結アーム２４０が直線状に伸びていき、給紙カセット２００を水平状態を維持したまま画像形成装置本体１Ａから引き出される方向に移動させる。給紙カセット２００の移動に伴い、カセット支持体２０２も一体的に移動する。また、モータ３００を逆回転させると、連結アーム２４０が折り曲げ方向へ駆動され、給紙カセット２００を含むカセット支持体２０２は画像形成装置本体１Ａ内の装着位置へと移動する。
【００６０】
給紙カセット２００を含むカセット支持体２０２の移動を円滑にするために、カセット支持体２０２の両側面には、被ガイド突起２０２ａ、２０２ｂが形成される一方、画像形成装置本体１Ａには、被ガイド突起２０２ａ、２０２ｂをガイド溝に嵌めて案内するガイドレール２５１、２５２が、カセット支持体２０２の移動方向に沿って設けられている。
【００６１】
また、連結アーム２４０が完全に直線状態に伸びる前に、被ガイド突起２０２ａ、２０２ｂはガイドレール２５１、２５２の端部停止位置で停止し、カセット支持体２０２のそれ以上の移動を阻止するものとなされる一方、給紙カセット２００は連結アーム２４０から押圧力を受けて、カセット支持体２０２の停止後も画像形成装置本体１Ａと反対側（図８の右方）に移動するようになっている。
【００６２】
給紙カセット２００の画像形成装置本体１Ａ側の端部の底面には、図８（Ｂ２）（Ｂ３）に示すように、複数のコロ２０３が形成されている。また、カセット支持体２０２には給紙カセット２００のコロ２０３に対応して前方斜め上向きに傾斜した短尺ガイド２０４が形成されている。従って、カセット支持体２０２の被ガイド突起２０２ａ、２０２ｂがガイドレール２５１、２５２の端部停止位置で停止したのち、連結アーム２４０がモータ３００の駆動によりさらに直線状態に伸びると、給紙カセット２００は連結アーム２４０から押圧力を受けて前方に押し出され、給紙カセット２００のコロ２０３が短尺ガイド２０４に沿って前方斜め上向きに移動する。その結果、給紙カセット２００は図８（Ｂ３）に示すように、水平面に対して前端が上位で傾斜した第２の位置に変位する。このため、車椅子ユーザーは、傾斜状態の給紙カセット２００に記録媒体Ｓをその自重を利用して補給することができ、また記録媒体Ｓを給紙カセット２００に運ぶ距離を短くできるから、補給作業が楽になる。
【００６３】
補給後、モータ３００を逆方向に回転させると、給紙カセット２００のコロ２０３が短尺ガイド２０４に沿って後方に移動して、給紙カセット２００は水平状態に復帰し、さらに連結アーム２４０は折り曲げ方向に駆動されて給紙カセット２００を後方に移動させる。これにより、給紙カセット２００はカセット支持体２０２に指示された状態で、画像形成装置本体１Ａ内の装着位置である第１の位置に移動復帰する。
【００６４】
図９及び図１０は、給紙カセット２００の移動及び変位をモータの駆動力を用いて実現するための他の構成を示す図であり、図９（Ａ１）（Ａ２）（Ａ３）（Ａ４）は模式的な正面図、同図（Ｂ１）（Ｂ２）（Ｂ３）（Ｂ４）は模式的な側面図てある。また、図１０（Ｃ１）（Ｃ２）（Ｃ３）（Ｃ４）は図１０の続きの図で、模式的な上面図である。
【００６５】
この実施形態では、図９（Ｂ２）及び図１０（Ｃ２）に示すように、給紙カセット２００は、画像形成装置１Ａ側の後端部の両側面に突設された被ガイド部２０６ａ、２０６ｂを、画像形成装置本体１Ａ側に設けられた一対の横ガイドレール２６１、２６２に案内されながら、横ガイドレール２６１、２６２に沿って移動するようになっている。
【００６６】
また、一方の横ガイドレール２６２の下方に横ガイドレール２６２と平行に横型歯付ベルト２７０が配置され、給紙カセット２００の底部には同図（Ｂ）に示すように、この横型歯付ベルト２７０に噛合する歯部２０７が形成されている。横型歯付ベルト２７０は後端側に配置された下部モータ３１１の回転軸と前端側に配置された従動軸３１２との間に掛け渡されており、下部モータ３１１が回転すると、横型歯付ベルト２７０が従動軸３１２との間で回転走行し、歯部２０７を介して横型歯付ベルト２７０と噛合する給紙カセット２００が駆動され横ガイドレール２６１、２６２に案内されながら前後（図９の左右方向）に移動するようになっている。
【００６７】
従動軸３１２には垂直方向に走行する縦型歯付ベルト２７１の下端側も掛け渡され、縦型歯付ベルト２７１の上端側は上側従動軸３１３に掛け渡されている。従って、下部モータ３１１を回転すると、横型歯付ベルト２７０と縦型歯付ベルト２７１が同時に走行し、給紙カセット２００が水平方向に移動した後、垂直方向に移動するものとなされている。
【００６８】
また、給紙カセット２００の側面には、給紙カセット２００が引き出し方向（前方）の最大位置まで移動した時に縦型歯付ベルト２７１と噛合する歯部（図示せず）が形成されており、この歯部が縦型歯付ベルト２７１と噛合した状態で縦型歯付ベルト２７１が走行すると、給紙カセット２００が昇降するようになっている。また、給紙カセット２００の昇降を円滑に行うために、縦型歯付ベルト２７１と平行に縦ガイドレール２６３が設けられ、給紙カセット２００はその被ガイド突起２０６ａ、２０６ｂを縦ガイドレール２６３に案内されながら昇降するようになっている。
【００６９】
従って、図９（Ａ１）（Ｂ１）及び図１０（Ｃ１）のように、給紙カセット２００が画像形成装置本体１Ａ内の装着位置である第１の位置に存在している状態で下部モータ３１１を回転すると、横型歯付ベルト２７０が回転駆動され、横型歯付ベルト２７０と噛合する給紙カセット２００が同図（Ａ２）（Ｂ２）（Ｃ２）のように前方へ最大位置である第３の位置まで移動し、第３の位置で縦型歯付ベルト２７１と噛合して給紙カセット２００は同図（Ａ３）（Ｂ３）（Ｃ３）のように最大上昇位置である第３’の位置まで上昇変位する。
【００７０】
また、図９（Ｂ４）及び図１０（Ｃ４）に示すように、給紙カセット２００には前後に伸びる棒状の軸体２０９が取り付けられるとともに、軸体の基端部には歯車２０９ａが設けられている。この歯車２０９ａは、給紙カセット２００が最大上昇位置である第３’の位置まで上昇変位した時に上部モータ３２０の歯車状の回転軸と噛合している。そして、上部モータ３２０を所定量回転させると、図９（Ａ４）の矢印で示すように給紙カセット２００が時計方向に所定角度だけ回転して、水平面に対して傾斜した第２の位置に変位すようになっている。
【００７１】
このように、給紙カセット２００が水平面に対して傾斜している状態で記録媒体Ｓの補給を行うことにより、車椅子ユーザーは、傾斜状態の給紙カセット２００に記録媒体Ｓをその自重を利用して補給でき、また記録媒体Ｓを給紙カセット２００に運ぶ距離を短くできるから、補給作業が楽になる。
【００７２】
補給後、上部モータ３２０を逆方向に回転させて水平状態に戻したのち、下部モータ３１１を逆回転させて、給紙カセット２００を縦型歯付ベルト２７１により下降させ、さらに最大下降位置で横型歯付ベルト２７０により給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ側に移動させる。これにより、給紙カセット２００は画像形成装置本体１Ａ内の装着位置である第１の位置に移動復帰する。
【００７３】
図１１は、この発明のさらに他の実施形態を示す模式的な側面図である。この実施形態では、第１の位置から第２の位置への給紙カセット２００の変位、第２の位置から第１の位置への給紙カセット２００の復帰は、給紙カセット２００に付与されるユーザーの操作力によって行う構成となっている。
【００７４】
図１１に示すように、給紙カセット２００の前端上部には、垂直状の操作補助棒４００が立設されており、図１０（Ｃ）に示すように、給紙カセット２００が画像形成装置本体１Ａに装着されて水平配置状態で第１の位置にあるときに、車椅子ユーザーＵが操作補助棒４００を把持して給紙カセット２００を引き出すことができるようになっている。
【００７５】
また、給紙カセット２００の側面の上部には第１の被ガイド突起２８１が形成される一方、画像形成装置本体１Ａには、第１の被ガイド突起２８１を案内する規制ガイド部材２９０がその基端側を水平状態にして設けられている。また、規制ガイド部材２９０の前端側は斜め上方に向かう折り曲げ部２９０ａとなっている。
【００７６】
さらに、給紙カセット２００の側面の下部には、第２の被ガイド突起２８２が備えられている。この第２の被ガイド突起２８２は例えばその上に給紙カセット２００が載置されており、給紙カセット２００に固定されておらず給紙カセット２００とは分離可能に構成されている。
【００７７】
一方、画像形成装置本体１Ａには、第２の被ガイド突起２８２を案内するガイドレール２９１が水平状態に設けられており、第２の被ガイド突起２８２がガイドレール２９１に嵌まり込んで案内されつつ、給紙トレイ２００が前後方向に移動するようになっている。
【００７８】
また、給紙カセット２００における第２の被ガイド突起２８２の近傍位置には軸部２８３が突設されており、この軸部２８３にはねじりコイルばね２８４が挿通されている。このねじりコイルばね２８４は圧縮された状態でその一端が第２の被ガイド突起２８２に係止し、他端は給紙トレイ２００の所定箇所に固定されており、これにより給紙カセット２００を軸部２８３を中心として上向き回動方向に付勢している。
【００７９】
図１１の実施形態では、図１１（Ｃ）に示すように、給紙カセット２００が画像形成装置本体１Ａに装着されて第１の位置にあるときに、車椅子ユーザーＵが操作補助棒４００を把持して給紙カセット２００を引き出すと、給紙カセット２００は、第１の被ガイド突起２８１が規制ガイド部材２９０に案内され、第２の被ガイド突起２８２がガイドレール２９１に案内されつつ、前方水平方向に移動する。
【００８０】
ねじりコイルばね２８４の付勢力により給紙カセット２００は軸部２８３を中心として上向き回動方向の付勢力を付与されているから、図１１（Ｂ）に示すように、第１の被ガイド突起２８１が規制ガイド部材２９０の折り曲げ部２９０ａに達するまで給紙カセット２００が引き出されると、第１の被ガイド突起２８１は規制ガイド部材２９０の折り曲げ部２９０ａに沿って案内される。さらに引き出すと、同図（Ａ）に示すように、給紙カセット２００は前端側の部位の高さが高い傾斜状態となった第２の位置へと変位する。
【００８１】
このように、給紙カセット２００が水平面に対して傾斜している状態で記録媒体の補給を行うことにより、車椅子ユーザーＵは、傾斜状態の給紙カセット２００に記録媒体をその自重を利用して補給でき、また記録媒体を給紙カセット２００に運ぶ距離を短くできるから、補給作業が楽になる。
【００８２】
補給後、ユーザーＵは操作補助棒４００を把持して給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ側に押し込むと、第１の被ガイド突起２８１が規制ガイド部材２９０の折り曲げ部２９０ａから水平部へと案内されて給紙カセット２００は水平状態となり、更に押し込むことで、図１０（Ｃ）に示すように、給紙カセット２００は画像形成装置本体１Ａ内の元の装着位置である第１の位置に復帰する。
【００８３】
図１２は、図９及び図１０で説明したモータ駆動の給紙カセット２００へ記録媒体を補給する際の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【００８４】
ステップＳ０１で、補給モードとして車椅子モードが選択されたかどうかを判断する。選択は、例えば図１３に示すように、操作パネル部９０の表示部９１に、通常モードボタンと車椅子モードボタンの選択画面を表示し、いずれかのボタンをユーザーに選択させることにより行われる。
【００８５】
通常モードが選択された場合は（ステップＳ０１でＮＯ）、ステップＳ１９に進み、通常の補給動作を受け付ける。通常の補給動作は、下部モータ３１１の駆動開始後、横型歯付ベルト２７０によって引き出し方向に移動する給紙カセットが最大移動位置である第３の位置まで移動した時に下部モータ３１１を停止することで実現される。この場合は、給紙カセット２００は上昇せず、水平面に対する傾斜状態への変位も行わない。
【００８６】
車椅子モードが選択された場合は（ステップＳ０１でＹＥＳ）、ステップＳ０２で、開始指示を受け付けたかどうかを判断する。図１４に示すように、表示部９１に補給を開始する「はい」ボタンと、開始しない「いいえ」ボタンを表示し、「はい」ボタンが押された時に開始指示を受け付けたと判断すれば良い。なお、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置から開始の指示が行われても良いし、スタートボタン等のハードキーが押されることで、開始の指示が行われたと判断しても良い。
【００８７】
開始指示を受け付けた場合（ステップＳ０２でＹＥＳ）、ステップＳ０３で下部モータ３１１の駆動を開始すると、ステップＳ０４で給紙カセット２０４が第１の位置、つまり画像形成装置本体１Ａに収容されて画像形成部１０に記録媒体Ｓを給紙可能な装着位置からの移動を開始し、ステップＳ０５で、制御部１１０は他の給紙カセットからの記録媒体の給紙及び画像形成部１０による画像の形成を禁止する。このため、ユーザーは他の給紙カセットを気にすることなく記録媒体を補給できる。
【００８８】
続いてステップＳ０６で、給紙カセット２００の可動領域に、給紙カセット２００の変位を妨げる障害物が存在するかどうかを、例えば給紙カセット２００に設けた近接センサからの信号に基づい制御部１１０が判断する。障害物があれば（ステップＳ０６でＹＥＳ）、ステップＳ０７で、下部モータ３１１あるいは上部モータ３２０の駆動を停止して給紙カセット２００の変位を停止したのち、ステップＳ０６に戻る。このように、給紙カセット２００の可動領域に可動を妨げる障害物の存在が検知されたときは、給紙カセット２００の変位は停止するから、障害物に衝突することによる給紙カセット２００の破損を防止できる。
【００８９】
ステップＳ０６において、障害物が存在しなければ（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０８で、給紙カセット２００が最大上昇位置に達したかどうかを調べる。達していなければ（ステップＳ０８でＮＯ）、ステップＳ０６に戻る。達すると（ステップＳ０８でＹＥＳ）、ステップＳ０９で、下部モータ３１１を停止した後、ステップＳ１０で上部モータ３２０を駆動し、ステップＳ１１で、給紙カセットが水平面に対して傾斜した第２の位置への変位が完了したかどうかを判断する。完了していなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ０６に戻る。完了すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２で上部モータ３２０を停止した後、ステップＳ１３で記録媒体の補給が完了したかどうかを判断する。補給が完了したかどうかは、例えば表示部９１に完了ボタンを表示し、ユーザーにより完了ボタンが押されたときに完了したと判断すれば良い。
【００９０】
補給が完了していなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、完了するまで待つ。完了すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で、上部モータ３２０を逆回転に駆動して傾斜状態の給紙カセット２００を水平状態に戻したのち、ステップＳ１５で、上部モータ３２０を停止し下部モーと３１１を駆動する。
【００９１】
次に、ステップＳ１６で、給紙カセット２００が第１の位置に復帰したかどうかを調べ、復帰しなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、復帰するまで待つ。第１の位置に復帰すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７で下部モータ３１１を停止し、ステップＳ１８で、他の給紙カセットからの記録媒体の給紙及び画像形成部１０による画像形成の禁止を解除する。
【００９２】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、給紙カセット２００を正面視において水平面に対し回動傾斜させ、あるいは側面視において水平面に対し回動傾斜させた場合を示したが、正面視においても側面視においても水平面に対し回動傾斜させても良く、要は、給紙カセットの上面の端辺の少なくとも１辺が水平面に対して傾斜した位置に変位されれば良い。
【００９３】
また、給紙カセット２００を画像形成装置本体１Ａ内の第１の位置から、高さを維持しながら水平に画像形成装置本体１Ａから第３の位置まで引き出された後に、給紙カセット２００を第２の位置へと変位する構成を示したが、リンク機構などにより、引き出される途中で第１の位置から第２の位置へ変位する構成としても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１      画像形成装置
１Ａ    画像形成装置本体
１０    画像形成部
２０    給紙部
９０    操作パネル部
９１    表示部
１１０  制御部
２００  給紙カセット
２０１  被ガイド部材
２０２  カセット支持体
２０２ａ、２０２ｂ、２０６ａ、２０６ｂ  被ガイド突起
２０３  コロ
２０４  短尺ガイド
２０７  歯部
２６２、２６３  ガイドレール
２７０  横型歯付ベルト
２７１  縦型歯付ベルト
２８４  ねじりコイルばね
３１１  下部モータ
３２０  上部モータ
４００  操作補助棒
Ｓ      記録媒体
Ｕ      車椅子ユーザー
【図１】
2020015606.tif 000003
【図２】
2020015606.tif 000004
【図３】
2020015606.tif 000005
【図４】
2020015606.tif 000006
【図５】
2020015606.tif 000007
【図６】
2020015606.tif 000008
【図７】
2020015606.tif 000009
【図８】
2020015606.tif 000010
【図９】
2020015606.tif 000011
【図１０】
2020015606.tif 000012
【図１１】
2020015606.tif 000013
【図１２】
2020015606.tif 000014
【図１３】
2020015606.tif 000015
【図１４】
2020015606.tif 000016