(57)【要約】      （修正有）【課題】隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目における濃度ムラおよび線の太線化または細線化を防止するインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】印刷媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが配列されたインクジェットヘッドが、印刷媒体の搬送方向に直交する方向について複数配置されたヘッド列を複数有し、該複数のヘッド列が、搬送方向に配列され、かつ搬送方向に直交する方向に隣接するインクジェットヘッドの一部のノズルの範囲が、搬送方向について並んで重複して配置されたラインヘッドと、ラインヘッドを制御して印刷媒体に対して印刷処理を施す制御部とを備え、制御部が、入力された印刷対象の画像データの特徴に基づいて、隣接するインクジェットヘッドの重複するノズルの範囲内Ｒにおいて、隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目Ｊの位置を動的に変更する。【選択図】図９
2020121420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが配列されたインクジェットヘッドが、前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向について複数配置されたヘッド列を複数有し、該複数のヘッド列が、前記搬送方向に配列され、かつ前記搬送方向に直交する方向に隣接するインクジェットヘッドの一部のノズルの範囲が、前記搬送方向について並んで重複して配置されたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを制御して前記印刷媒体に対して印刷処理を施す制御部とを備え、
前記制御部が、入力された印刷対象の画像データの特徴に基づいて、前記隣接するインクジェットヘッドの重複するノズルの範囲内において、前記隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目の位置を動的に変更するインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記画像データが前記搬送方向に延びる線を含み、かつ前記線上に予め設定されたつなぎ目が存在する場合には、前記つなぎ目を前記線以外の範囲に変更する請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記画像データが予め設定された濃度閾値以下の低濃度領域を含み、かつ前記低濃度領域内に予め設定されたつなぎ目が存在する場合には、前記搬送方向に直交する方向に延びるライン毎に、前記重複するノズルの範囲内において前記つなぎ目を変更する請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記重複するノズルの範囲において設定可能な複数のつなぎ目候補の中から、前記ライン毎についてランダムにつなぎ目の位置を変更する請求項３記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記画像データが予め設定された第１の濃度閾値以下の低濃度領域を含むとともに、前記低濃度領域内に予め設定されたつなぎ目が存在し、かつ前記重複するノズルの範囲内に予め設定された第２の濃度閾値以上の高濃度領域が存在する場合には、前記高濃度領域につなぎ目を変更する請求項１から４いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインクジェットヘッドが千鳥状に配列されたラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置として、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に複数のインクジェットヘッドを配置し、その複数のインクジェットヘッドによって１ライン分の印字を行うライン型のインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００４】
ライン型インクジェット印刷装置においては、たとえば特許文献１のように、インクジェットヘッドを千鳥状に配置する構成が一般的である。このような構成のライン型インクジェット印刷装置においては、全ての領域で隙間なく印字するため、印刷媒体の搬送方向に直交する方向について隣接するインクジェットヘッドが、その一部のノズルが重複する（オーバーラップする）ように配置される。このオーバーラップした部分では、そのまま印刷すると倍のインク濃度で印刷されてしまうため、隣接するインクジェットヘッド間でつなぎ目を設定し、そのつなぎ目を境界として印字範囲を分配する。これにより短いインクジェットヘッドでＡ３もしくはそれ以上の幅をもつ画像を印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５４９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際のインクジェットヘッドの組み立ての際には、各インクジェットヘッドの設置位置はミクロン単位でずれ（誤差）が発生する。このずれによって隣接するインクジェットヘッド間のつなぎ目部分で、意図しない濃度ムラが発生する。これを防ぐために、つなぎ目近傍のノズルで印字濃度の分配するつなぎ目補正が行われる。
【０００７】
このつなぎ目補正について、従来は、実際の組み立て工程において、インクジェットヘッドの設置位置のずれ量を測定し、その値から補正に適したノズル位置（つなぎ目）を特定し、以後、その位置でつなぎ目補正を静的に行う。ほとんどの画像データは、この方式でもつなぎ目が気になることは無いが、特定の画像データで問題が発生する。
【０００８】
たとえば、表計算のチャートなど、細線によって構成された画像で、丁度つなぎ目に罫線部があった場合、つなぎ目の２つのノズル位置が離れていたり、近すぎる場合には、罫線が太くあるいは細く見える場合があるため、つなぎ目での画像の再現性に問題が出てしまう。また、画像データに比較的濃度が薄いベタ画像が含まれる場合、やはりつなぎ目の２つのノズル位置の距離によって、濃度ムラが発生する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目における濃度ムラおよび線の太線化または細線化を防止することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが配列されたインクジェットヘッドが、印刷媒体の搬送方向に直交する方向について複数配置されたヘッド列を複数有し、該複数のヘッド列が、搬送方向に配列され、かつ搬送方向に直交する方向に隣接するインクジェットヘッドの一部のノズルの範囲が、搬送方向について並んで重複して配置されたラインヘッドと、ラインヘッドを制御して印刷媒体に対して印刷処理を施す制御部とを備え、制御部が、入力された印刷対象の画像データの特徴に基づいて、隣接するインクジェットヘッドの重複するノズルの範囲内において、つなぎ目の位置を動的に変更する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、入力された印刷対象の画像データの特徴に基づいて、隣接するインクジェットヘッドの重複するノズルの範囲内において、つなぎ目の位置を動的に変更するようにしたので、隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目における濃度ムラおよび線の太線化または細線化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図
【図２】ヘッドユニットの上面図
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図４】千鳥状に配置されたインクジェットヘッドの一例（Ａ）および隣接するインクジェットヘッドのオーバーラップ部分の拡大図（Ｂ）
【図５】隣接するインクジェットヘッドのオーバーラップ部分の拡大図（Ａ）およびつなぎ目の近傍の拡大図（Ｂ）
【図６】画像データに含まれる細線上につなぎ目が存在する場合を説明するための図
【図７】画像データに含まれる低濃度なベタ領域につなぎ目が存在する場合を説明するための図
【図８】つなぎ目の位置の変更を行う必要がある特徴を有する画像データの一例を示す図
【図９】図８の範囲Ａの拡大図と範囲Ａを印字するノズルを示す図
【図１０】図８の範囲Ｄの拡大図と範囲Ｄを印字するノズルを示す図
【図１１】誤差拡散テーブルの一例を示す図
【図１２】オーバーラップ範囲内のノズルの番号の一例を示す図
【図１３】各区分に割り当てわれたノズルの一例を示す図
【図１４】図８の範囲Ｃの拡大図と範囲Ｃを印字するノズルを示す図
【図１５】図８の範囲Ｂの拡大図と範囲Ｂを印字するノズルを示す図
【図１６】つなぎ目の位置変更処理を説明するためのフローチャート
【図１７】隣接するインクジェットヘッドのうちの一方のインクジェットヘッドが傾いて設置された場合を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、隣接するインクジェットヘッド間のつなぎ目の設定方法に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成を示す図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向である。
【００１４】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷処理部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、制御部６０と、操作パネル７０とを備えている。
【００１５】
印刷処理部３０、内部給紙部２０および制御部６０は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部１０、排紙部４０および反転部５０は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。
【００１６】
サイド給紙部１０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。  
【００１７】
内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｄと、給紙台２１ｄから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。  
【００１８】
このように２次給紙部１４には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。  
【００１９】
そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。
【００２０】
印刷処理部３０は、ヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えている。
【００２１】
搬送ベルト１３３は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。２次給紙部１４から給紙された印刷媒体Ｐは、環状の搬送ベルト１３３まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト１３３の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン１３１，１３２の吸引によって搬送ベルト１３３上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Ｐが搬送ベルト１３３によって搬送されながら、ヘッドユニット３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。
【００２２】
ヘッドユニット３１は、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄと、４つのラインヘッド３２ａ,３２ｂ,３２ｃ,３２ｄが設置されるヘッドホルダ３３とを備えている。
【００２３】
各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、それぞれ印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、搬送ベルト１３３によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出するものである。４つのラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、それぞれ異なる色（例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出するものである。
【００２４】
ヘッドホルダ３３は、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有するインクジェットヘッド３４が設置される部材である。図２は、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有するインクジェットヘッド３４をヘッドホルダ３３に設置した状態を上方から見た上面図である。
【００２５】
ヘッドホルダ３３は、箱型の支持部材から構成されており、ヘッドホルダ３３の底面には、各インクジェットヘッド３４が嵌め込まれて設置される複数の設置孔が形成されている。設置孔は貫通孔であって、各インクジェットヘッド３４のインク吐出面がヘッドホルダ３３の底面外側に露出して配置されるように形成されている。
【００２６】
図２に示す点線四角は、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有する６つのインクジェットヘッド３４が配置される範囲を示している。
【００２７】
各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、図２に示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）に３つのインクジェットヘッド３４が等間隔で配置されたヘッド列を有する。各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄは、それぞれ２列のヘッド列を有し、その２列のヘッド列は、搬送方向に配列されている。さらに、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有する２列のヘッド列は、搬送方向に直交する方向に隣接するインクジェットヘッド３４の一部のノズルの範囲が、搬送方向について並んで重複するように配置されている。すなわち、２列のヘッド列の各インクジェットヘッド３４は、搬送方向に直交する方向に隣接するインクジェットヘッド３４同士が、所定のノズルの数だけオーバーラップするように千鳥状に配置されている。
【００２８】
そして、各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが有する２列のヘッド列のインクジェットヘッド３４によって印字することにより、１ラインの印刷画像が形成される。
【００２９】
印刷処理部３０により印刷処理の施された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。  
【００３０】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷媒体Ｐを排紙する一対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙部４０側の搬送経路に案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。  
【００３１】
反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２とを備えている。  
【００３２】
切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって印刷処理部３０へ向かって再び搬送される。
【００３３】
操作パネル７０は、液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成されるものであり、種々の設定入力画面を表示し、印刷開始の指示入力などの種々の設定入力を受け付ける。
【００３４】
図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３５】
制御部６０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部６０は、ＦＰＧＡおよびその他の電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。なお、本実施形態においては、ＦＰＧＡを用いるようにしたが、これに限らず、制御部６０が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、半導体メモリまたはハードディスクに予め記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するようにしてもよい。
【００３６】
また、制御部６０は、印刷ジョブ出力装置２の制御部９０と通信を行い、制御部９０から出力された印刷ジョブを受け付ける。そして、制御部６０は、入力された印刷ジョブに含まれる印刷対象の画像データに基づいて、印刷処理部３０のヘッドユニット３１の各インクジェットヘッド３４を制御するが、この際、搬送方向に直交する方向について隣接するインクジェットヘッド３４間のつなぎ補正を行う。以下、このつなぎ補正について、詳細に説明する。
【００３７】
まず、本実施形態では、上述したように各ラインヘッド３２ａ〜３２ｄが、それぞれ２列のヘッド列を有し、その２列のヘッド列は、インクジェットヘッド３４が千鳥状に配置されている。そして、図４Ａに示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に隣接するインクジェットヘッド３４が、所定のノズル数だけオーバーラップするように配置され、印刷媒体Ｐの搬送方向への移動にともなって、印刷画像が隙間なく印刷されるように構成されている。なお、図４Ａは模式図であるため、４つのインクジェットヘッド３４のみを示している。また、各インクジェットヘッド３４のノズル３５の列を直線で示している。
【００３８】
図４Ｂは、図４Ａの点線四角で示す隣接するインクジェットヘッド３４のオーバーラップ部分の拡大図である。図４Ｂでは、インクジェットヘッド３４_１とインクジェットヘッド３４_２とが隣接しており、これらのインクジェットヘッドのオーバーラップ領域（本発明の隣接するインクジェットヘッドの重複するノズルの範囲に相当する）をＲで示している。
【００３９】
オーバーラップ領域Ｒでは、インクジェットヘッド３４_１の印字範囲とインクジェットヘッド３４_２の印字範囲とが重複しないようにつなぎ目Ｊが予め設定されている。そして、このつなぎ目Ｊを境界として、インクジェットヘッド３４_１のマスク範囲ｍｒ１とインクジェットヘッド３４_２のマスク範囲ｍｒ２とが設定され、制御部６０は、このマスク範囲ｍｒ１とマスク範囲ｍｒ２に含まれるノズル３５からはインクを吐出しないように制御する。なお、つなぎ目Ｊについては、テストパターンの印刷などにより、インクジェットヘッド３４の設計上の設置位置からのずれ量を取得することによって、予め設定される。
【００４０】
図５Ａは、図４Ｂに示す拡大図と同様の図であり、図５Ｂは、図５Ａにおけるつなぎ目Ｊの近傍の拡大図である。上述したようにつなぎ目Ｊを設定した場合でも、つなぎ目Ｊ上では、インクジェットヘッド３４_１のノズル３５_１の印字範囲とインクジェットヘッドのノズル３５_２の印字範囲とが一部重なり合い、通常通りにインクを吐出した場合、濃度が濃くなってしまう。
【００４１】
そこで、制御部６０は、インクジェットヘッド３４_１のノズル３５ｘ_１およびインクジェットヘッド３４_２のノズル３５ｘ_２については、画像データに応じたインク量×１００％のインク量を吐出するように制御するが、つなぎ目Ｊ上のノズル３５_１およびノズル３５_２については、画像データに応じたインク量×５０％のインク量をそれぞれ吐出するように制御し、ノズル３５_１とノズル３５_２とで１つのドットＤｔを形成するように制御する。これにより、大抵の画像データについては、つなぎ目に発生する濃度ムラを防止することができる。
【００４２】
しかしながら、画像データの特徴によっては、上述したようなつなぎ目補正を行ったとしても、適切な印刷画像が得られない場合がある。具体的には、たとえば図６に点線楕円で示すように、搬送方向に延びる直線をつなぎ目Ｊ上の２つのノズル３５で印字した場合、その線が太くなったりあるいは細くなったりして、所望の印刷画像を得ることができない。
【００４３】
また、比較的濃度が薄いベタ領域を印刷する場合、図７に点線楕円で示すように、つなぎ目Ｊ上の２つのノズル３５で印字した部分の濃度が濃くなってしまい、濃度ムラが発生する。なお、ベタ領域とは、インクジェットヘッド３４のノズル３５から搬送方向および搬送方向に直交する方向に連続してインクが吐出されて形成される領域である。
【００４４】
そこで、本実施形態の制御部６０は、入力された印刷ジョブに含まれる印刷対象の画像データの特徴に基づいて、つなぎ目Ｊの位置を変更する。以下、このつなぎ目Ｊの位置の変更について、詳細に説明する。
【００４５】
図８は、つなぎ目Ｊの位置の変更を行う必要がある特徴を有する画像データの一例を示す図である。まず、図８において点線楕円で示す範囲Ａに、予め設定されたつなぎ目Ｊが存在する場合について説明する。図９は、図８の範囲Ａの拡大図と範囲Ａを印字するノズル３５を示す図である。
【００４６】
図９に示すように、比較的濃度が薄いベタ領域（本発明の低濃度領域に相当する）につなぎ目Ｊが存在する場合、上述したようにつなぎ目Ｊ上において濃度ムラが発生する場合がある。そこで、制御部６０は、比較的濃度が薄いベタ領域に存在するつなぎ目Ｊを、オーバーラップ領域Ｒ内に存在する比較的濃度が濃い領域に変更する。図９に示すＰ１とＰ２が、変更前のつなぎ目Ｊ上のノズルであり、Ｐｎ１とＰｎ２が、変更後のつなぎ目上のノズルである。
【００４７】
すなわち、制御部６０は、画像データが予め設定された第１の濃度閾値以下のベタ領域を含むとともに、そのベタ領域内に予め設定されたつなぎ目Ｊが存在し、かつオーバーラップ領域Ｒ内に予め設定された第２の濃度閾値以上の高濃度領域が存在する場合には、その高濃度領域につなぎ目を変更する。
【００４８】
このように、つなぎ目を低濃度領域から高濃度領域に変更することによって、つなぎ目を目立たなくすることができ、低濃度領域の濃度ムラの発生を防止することができる。
【００４９】
なお、上述したように濃度が薄いベタ領域につなぎ目Ｊが存在する場合、オーバーラップ領域Ｒ内に高濃度領域が存在しない場合もある。具体的には、図８において点線楕円で示す範囲Ｄに予め設定されたつなぎ目Ｊが存在する場合、その近傍に高濃度領域が存在しない。図１０は、図８の範囲Ｄの拡大図と範囲Ｄを印字するノズル３５を示す図である。図１０に示すように、範囲Ｄ内のオーバーラップ領域Ｒには高濃度領域が存在しないため、上述したようなつなぎ目Ｊの変更はできない。
【００５０】
そこで、制御部６０は、図８に示す範囲Ｄのような低濃度領域に予め設定されたつなぎ目Ｊが存在する場合には、この低濃度領域を印刷するライン毎に、オーバーラップ領域Ｒ内においてつなぎ目の位置を変更する。
【００５１】
すなわち、制御部６０は、画像データが予め設定された濃度閾値以下のベタ領域を含み、かつそのベタ領域内に予め設定されたつなぎ目Ｊが存在する場合には、搬送方向に直交する方向に延びるライン毎に、オーバーラップ領域Ｒ内においてつなぎ目の位置を変更する。
【００５２】
この場合、図１０に示すオーバーラップ領域Ｒ内に存在する全てのノズル３５（斜線で示すノズル）が、つなぎ目上のノズルになり得る。制御部６０は、たとえばオーバーラップ領域Ｒ内において設定可能な複数のつなぎ目候補の中から、ライン毎についてランダムにつなぎ目の位置を変更する。ランダムにつなぎ目の位置を決定する方法としては、公知な手法を用いることができるが、たとえば誤差拡散法を用いることができる。以下、誤差拡散法を用いたつなぎ目位置の決定方法について説明する。
【００５３】
まず、制御部６０は、変更前のつなぎ目Ｊに対応する位置の搬送方向に延びる１列の画像データを取得する。この１列の画像データは、低濃度領域の搬送方向の先端から後端までの１列の画像データでもよいし、印刷媒体Ｐの搬送方向の先端から後端までの１列の画像データでもよい。ここでは、制御部６０は、低濃度領域の搬送方向の先端から後端までの１列の画像データを取得するものとする。また、制御部６０は、１列の画像データとして、画素データＤ１〜ＤＮを取得したとする。Ｄ１が、１列の画像データの先端の画素データであり、ＤＮが、後端の画素データであり、１〜Ｎは、搬送方向に直交する方向に延びる画像データの各ラインの番号を意味する。また、各画素データＤ１〜ＤＮは、０〜２５５のいずれかの整数値であるとする。たとえば、画素データＤ１を含むラインのつなぎ目が、図１０に示す変更前のつなぎ目Ｊである場合、画素データＤ１は、ノズルＰ１とノズルＰ２に分配され、２つのノズルＰ１,Ｐ２によって印字される。
【００５４】
次いで、制御部６０は、画素データＤ１〜ＤＮからなる画像データに対して誤差拡散処理を施す。具体的には、制御部６０は、まず、画素データＤ１と基準画素データＬ０＝１２７とを比較する。
【００５５】
そして、制御部６０は、Ｌ０＜Ｄ１の場合にはＤ１を１とし、Ｄ１≦Ｌ０の場合にはＤ１をゼロとし、たとえば図１１に示すような誤差拡散テーブルを用いて誤差分を周囲画素に分散する。具体的には、制御部６０は、注目画素ＴＰがＤ１であって、Ｌ０＜Ｄ１の場合には、画素データＤ２に対して（Ｄ１−２５５）×５／１６を加算し、Ｄ１≦Ｌ０の場合には、画素データＤ２に対してＤ１×５／１６を加算する。
【００５６】
そして、画素データＤ２に対して誤差拡散テーブルに応じた値を加算した結果、画素データＤ２は、たとえば１２８．１３のような少数部分を有する値となる。制御部６０は、この少数部分を取得し、ａ２＝０．１３として保持する。
【００５７】
次いで、制御部６０は、誤差分が加算された画素データＤ２と基準画素データＬ０とを比較し、その比較結果に基づいて、次の画素データＤ３に対して誤差拡散テーブルに応じた値を加算し、加算後の画素データＤ３の少数部分を取得し、ａ３として保持する。制御部６０は、以降、上述した演算を画素データＤ３〜ＤＮまで繰り返して行い、少数部分ａ４〜ａＮを取得して保持する。すなわち、制御部６０は、１列の画素データＤ１〜ＤＮに対応するａ１〜ａＮを取得して保持する。なお、ａ１については、定数ゼロとする。また、最終的に、Ｄ１〜ＤＮは０または１となるが、この値は、上述した誤差拡散の演算処理上で求められる値であり、印刷処理には用いられない。
【００５８】
一方、制御部６０は、０〜１の範囲を６等分して６つの区分を設定し、各区分に対応するつなぎ目上のノズルを設定する。たとえば図１２に示すようにオーバーラップ領域Ｒ内のノズルに番号を付した場合、制御部６０は、図１３に示すように第１の区分に対してつなぎ目上のノズルとして（Ｐ１１,Ｐ２１）を設定し、第２の区分に対して（Ｐ１２,Ｐ２２）を設定し、第３の区分に対して（Ｐ１３,Ｐ２３）を設定し、第４の区分に対して（Ｐ１４,Ｐ２４）を設定し、第５の区分に対して（Ｐ１５,Ｐ２５）を設定し、第６の区分に対して（Ｐ１６,Ｐ２６）を設定する。
【００５９】
そして、制御部６０は、低濃度領域に含まれるａ１〜ａＮの値が、第１の区分から第６の区分のうちのどの区分に属するかを判定し、低濃度領域の各ライン１〜Ｎにおけるつなぎ目上のノズルを決定することによって、各ライン１〜Ｎのつなぎ目の位置を決定する。具体的には、制御部６０は、たとえばａ１の値が、第１の区分に属する場合には、ライン１のつなぎ目上のノズルとして、ノズルＰ１１とノズルＰ２１を特定し、これらの２つのノズルＰ１１,Ｐ２１に画素データを分配して１つのドットを印字し、ａ２の値が、第３の区分に属する場合には、ライン２のつなぎ目上のノズルとして、ノズルＰ１３とノズルＰ２３を特定し、これらの２つのノズルＰ１３,Ｐ２３に画素データを分配して１つのドットを印字する。これにより、制御部６０は、つなぎ目の位置をライン毎にランダムに決定することができる。
【００６０】
なお、上記説明は、誤差拡散法を用いた例であるが、たとえば乱数を用いて、図１２に示す（Ｐ１１,Ｐ２１）、（Ｐ１２,Ｐ２２）、（Ｐ１３,Ｐ２３）、（Ｐ１４,Ｐ２４）、（Ｐ１５,Ｐ２５）および（Ｐ１６,Ｐ２６）のうちのいずれかをつなぎ目上のノズルとして決定するようにしてもよい。ただし、上述した誤差拡散法を用いた方法の方が、画像の特徴に応じたつなぎ目の配置を行うことができる。
【００６１】
このように、つなぎ目をライン毎にランダムに決定することによって、つなぎ目を目立たなくすることができ、低濃度のベタ領域における濃度ムラを抑制することができる。
【００６２】
次に、搬送方向に延びる線上に、予め設定されたつなぎ目Ｊが存在する場合について説明する。図１４は、搬送方向に延びる線を含む図８の範囲Ｃの拡大図と範囲Ｃを印字するノズル３５を示す図である。図１４に示すように、搬送方向に延びる線上につなぎ目Ｊが存在する場合、上述したように線が太くなったり、細くなったりする場合がある。
【００６３】
そこで、制御部６０は、線上に存在するつなぎ目Ｊを、オーバーラップ領域Ｒ内の線以外の範囲に変更する。図１４に示すＰ１とＰ２が、変更前のつなぎ目Ｊ上のノズルであり、Ｐｎ１とＰｎ２が、変更後のつなぎ目上のノズルである。制御部６０は、たとえば変更前のつなぎ目Ｊ上のノズルＰ１およびノズルＰ２に隣接するノズルＰｎ１およびノズルＰｎ２を、新しいつなぎ目上のノズルとして設定する。
【００６４】
すなわち、制御部６０は、画像データが搬送方向に延びる線を含み、かつ線上に予め設定されたつなぎ目が存在する場合には、つなぎ目を線以外の範囲に変更する。なお、画像データに含まれる線の検出方法については、たとえばライン毎に搬送方向に直交する方向に画像データを走査し、濃度のピークを検出することによって検出するようにしてもよいし、線検出フィルタを用いて検出するようにしてもよい。
【００６５】
このようにつなぎ目の位置を変更することによって、画像データに含まれる線の太線化または細線化を防止することができる。
【００６６】
なお、たとえば搬送方向に直交する方向に延びる線上に、予め設定されたつなぎ目Ｊが存在する場合には、制御部６０は、予め設定されたつなぎ目Ｊを変更しない。図１５は、搬送方向に直交する方向に延びる線を含む図８の範囲Ｂの拡大図と範囲Ｂを印字するノズル３５を示す図である。この場合、制御部６０は、つなぎ目Ｊを変更することなく、つなぎ目Ｊ上のノズルを、ノズルＰ１とノズルＰ２のままとする。
【００６７】
本実施形態の制御部６０は、上述したつなぎ目Ｊの位置変更が必要か否かを画像データのライン毎に行い、必要に応じてライン毎につなぎ目の位置変更を行う。
【００６８】
以上が、本実施形態の制御部６０によるつなぎ目の位置の変更の説明である。
【００６９】
図３に戻り、印刷ジョブ出力装置２は、コンピュータから構成されるものである。印刷ジョブ出力装置２には、印刷対象の画像データを作成する文書作成アプリケーションおよびその画像データを含む印刷ジョブを生成するプリンタドライバがインストールされている。印刷ジョブ出力装置２は、文書作成アプリケーションによって作成された画像データと、プリンタドライバ上に設定された印刷部数などの印刷条件に基づいて、印刷ジョブを生成し、インクジェット印刷装置１に出力する。
【００７０】
次に、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のつなぎ目の位置変更処理について、図１６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７１】
まず、印刷ジョブ出力装置２から印刷ジョブが出力され、インクジェット印刷装置１の制御部６０によって受け付けられる（Ｓ１０）。
【００７２】
制御部６０は、入力された印刷ジョブに含まれる画像データと、予め設定されたつなぎ目Ｊの位置とを対応づける（Ｓ１２）。たとえば、制御部６０は、画像データに含まれる後述する低濃度領域、高濃度領域および搬送方向に延びる線などの特徴量を算出し、その特徴量と予め設定されたつなぎ目Ｊの位置とを対応づける。なお、本実施形態においては、制御部６０は、ライン毎の画像データを順次受け付け、つなぎ目の位置変更処理をライン毎に順次行う。
【００７３】
まず、制御部６０は、予め設定されたつなぎ目Ｊが、画像データに含まれる低濃度領域内に存在するか否かを確認する（Ｓ１４）。制御部６０は、つなぎ目Ｊが、低濃度領域内に存在する場合には（Ｓ１４,ＹＥＳ）、そのつなぎ目Ｊを含むオーバーラップ領域Ｒ内に高濃度領域が存在するか否かを確認する（Ｓ１６）。
【００７４】
制御部６０は、オーバーラップ領域Ｒ内に高濃度領域が存在する場合には（Ｓ１６,ＹＥＳ）、予め設定されたつなぎ目Ｊを、その高濃度領域内のつなぎ目に変更する（Ｓ１８）。
【００７５】
一方、制御部６０は、Ｓ１４において、つなぎ目Ｊが低濃度領域内ではないことを確認した場合には（Ｓ１４,ＮＯ）、つなぎ目Ｊが、搬送方向に延びる線上に存在するか否かを確認する（Ｓ２０）。そして、制御部６０は、つなぎ目Ｊが、搬送方向に延びる線上にあることを確認した場合には（Ｓ２０,ＹＥＳ）、つなぎ目Ｊを含むオーバーラップ領域内の線以外の範囲につなぎ目を変更する（Ｓ２２）。
【００７６】
また、制御部６０は、Ｓ１６において、オーバーラップ領域Ｒ内に高濃度領域が存在しないことを確認した場合には（Ｓ１６,ＮＯ）、オーバーラップ領域Ｒ内において設定可能な複数のつなぎ目候補の中から、ランダムにつなぎ目を変更する（Ｓ２４）。
【００７７】
また、制御部６０は、つなぎ目Ｊが、低濃度領域に存在せず（Ｓ１４,ＮＯ）、かつ搬送方向に延びる線上にも存在しない場合には（Ｓ２０,ＮＯ）、つなぎ目Ｊを変更しない（Ｓ２６）。
【００７８】
そして、制御部６０は、画像データの全てのラインのつなぎ目を確認するまで、Ｓ１２〜Ｓ２６までの処理を繰り返して行い（Ｓ２８,ＮＯ）、全てのラインのつなぎ目を確認した時点で、つなぎ目の位置変更処理を終了する（Ｓ２８,ＹＥＳ）。
【００７９】
上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、入力された印刷対象の画像データの特徴に基づいて、隣接するインクジェットヘッドの重複するノズルの範囲内において、つなぎ目の位置を動的に変更するようにしたので、隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目における濃度ムラおよび線の太線化または細線化を防止することができる。
【００８０】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、制御部６０が、画像データの特徴に基づいて自動的につなぎ目の位置を変更するので、ユーザが、つなぎ目を再設定する手間を省くことができる。
【００８１】
なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、つなぎ目の位置を変更する際、オーバーラップ領域Ｒ内で新しいつなぎ目を設定するようにしたが、オーバーラップ領域Ｒよりも狭い領域内において、新しいつなぎ目を設定するようにしてもよい。すなわち、制御部６０は、オーバーラップ領域Ｒ内において、新しいつなぎ目を設定不可能な禁止領域を設定するようにしてもよい。
【００８２】
具体的には、たとえば隣接するインクジェットヘッド３４が、ヘッドホルダ３３に適切に設置され、各インクジェットヘッド３４のノズル列が、搬送方向に直交する方向に平行に配列されている場合はオーバーラップ領域Ｒ内で新しいつなぎ目を設定しても問題ないが、たとえば図１７に示すように、一方のインクジェットヘッド３４が傾いて設置され、そのノズル列と他方のインクジェットヘッド３４のノズル列とが並行でない場合には、オーバーラップ領域の端に新しいつなぎ目を設定した場合、つなぎ目上のノズル３５_１とノズル３５_２との間隔ｄが広がり過ぎるため、つなぎ補正限度を超えてしまう。このため、２つのノズルによって形成されるドットの濃度が所望の濃度とならず、濃度ムラとなる場合がある。
【００８３】
そこで、制御部６０は、オーバーラップ領域Ｒ内よりも狭い領域内において、つなぎ目の変更を行うことが好ましい。これにより、つなぎ目上の２つのノズルの間隔が広がり過ぎるのを防止することができ、濃度ムラを抑制することができる。
【００８４】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、画像データのライン毎につなぎ目の位置変更処理を行うようにしたが、たとえばカラーの画像データであり、同一ラインを２色以上の異なる色で印刷する場合には、色毎につなぎ目をずらすようにしてもよい。すなわち、この場合、制御部６０は、ラインヘッド３２ａ〜３２ｄ毎に異なる位置につなぎ目を変更するようにしてもよい。これにより、色ごとのつなぎ目の位置の重複に基づく濃度ムラや細線の太線化をさらに抑制することができる。
【００８５】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、ライン毎の画像データを順次受け付け、つなぎ目の位置変更処理をライン毎に順次行うようにしたが、これに限らず、制御部６０が、画像データ全体を受け付けた後、ライン毎につなぎ目の位置変更処理を行うようにしてもよい。その場合、制御部６０は、必ずしも全てのラインについてつなぎ目の位置変更処理を行わなくてもよく、たとえばベタ領域を含まない文字や線のみの画像データである場合には、１行おきに、または予め設定された複数行おきにつなぎ目の位置変更処理を行うようにしてもよい。これにより処理時間を短縮することができる。
【００８６】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、低濃度領域内につなぎ目Ｊが存在する場合に濃度ムラが発生するのを防止するため、つなぎ目の位置を変更するようにしたが、濃度ムラは印刷媒体Ｐの種類によって発生の程度が異なる。具体的には、たとえばインクが滲みにくい印刷媒体Ｐの方が、濃度ムラが発生しやすい。なお、インクが滲みやすい印刷媒体Ｐの方が、インクが滲むことにより空白部分が減り、高濃度なベタ画像に近くなるので濃度ムラは目立たない。
【００８７】
そこで、制御部６０は、印刷媒体Ｐの種類の情報を受け付け、その情報に基づいて、低濃度領域を判定する際の濃度閾値を変更するようにしてもよい。たとえば、制御部６０は、インクが滲みにくい印刷媒体Ｐほど上記濃度閾値を高くし、つなぎ目位置の変更処理の対象となる低濃度領域を増やすようにすればよい。印刷媒体Ｐの種類の情報は、印刷ジョブ内に設定するようにしてもよいし、ユーザが、操作パネル７０を用いて設定入力するようにしてもよい。
【００８８】
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００８９】
上記本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、画像データが搬送方向に延びる線を含み、かつ上記線上に予め設定されたつなぎ目が存在する場合には、つなぎ目を上記線以外の範囲に変更することができる。
【００９０】
また、上記本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、画像データが予め設定された濃度閾値以下の低濃度領域を含み、かつ低濃度領域内に予め設定されたつなぎ目が存在する場合には、搬送方向に直交する方向に延びるライン毎に、重複するノズルの範囲内においてつなぎ目を変更することができる。
【００９１】
また、上記本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、印刷媒体の種類の情報に基づいて、上記低濃度領域を判定する際の濃度閾値を変更することができる。
【００９２】
また、上記本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、重複するノズルの範囲において設定可能な複数のつなぎ目候補の中から、ライン毎についてランダムにつなぎ目の位置を変更することができる。
【００９３】
また、上記本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、画像データが予め設定された第１の濃度閾値以下の低濃度領域を含むとともに、低濃度領域内に予め設定されたつなぎ目が存在し、かつ重複するノズルの範囲内に予め設定された第２の濃度閾値以上の高濃度領域が存在する場合には、高濃度領域につなぎ目を変更することができる
【００９４】
また、上記本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、重複するノズルの範囲内よりも狭い領域内において、つなぎ目の変更を行うことができる。
【００９５】
また、上記本発明のインクジェット印刷装置においては、異なる色のインクを吐出する複数のラインヘッドを有することができ、制御部は、ラインヘッド毎に異なる位置につなぎ目を変更することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷ジョブ出力装置
１０  サイド給紙部
１１  給紙台
１２  １次給紙部
１４  ２次給紙部
２０  内部給紙部
２１ａ〜２１ｄ  給紙台
２２ａ〜２２ｄ  １次給紙部
３０  印刷処理部
３１  ヘッドユニット
３２ａ〜３２ｄ  ラインヘッド
３３  ヘッドホルダ
３４  インクジェットヘッド
３５  ノズル
４０  排紙部
４１  排紙台
４２  排紙ローラ
４３  切り替え機構
５０  反転部
５１  反転台
５２  反転ローラ
５３  搬送ローラ
６０  制御部
７０  操作パネル
９０  制御部
１３１，１３２  吸引ファン
１３３  搬送ベルト
ＣＲ  循環搬送路
ＦＲ  給紙搬送路
Ｊ  つなぎ目
Ｐ  印刷媒体
Ｐ１  ノズル
Ｐ２  ノズル
Ｐｎ１  ノズル
Ｐｎ２  ノズル
Ｒ  オーバーラップ領域
ｄ  間隔
ｍｒ１  マスク範囲
ｍｒ２  マスク範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020121420.tif 000012
【図１１】
2020121420.tif 000013
【図１２】
2020121420.tif 000014
【図１３】
2020121420.tif 000015
【図１４】
2020121420.tif 000016
【図１５】
2020121420.tif 000017
【図１６】
2020121420.tif 000018
【図１７】
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