(57)【要約】      （修正有）【課題】周辺機器を操作するユーザに双方向性コンテンツを提示するシステムを提供する。【解決手段】システム１００は、双方向性コンテンツを出力するコンテンツ出力装置１１２と、コンピュータプログラムモジュールを実行するプロセッサ１２２とを有するデジタル装置１０６と、デジタル装置から受信した双方向性コンテンツをユーザに提示する周辺機器１０２と、を備える。コンピュータプログラムモジュールは、周辺機器の状態に関連する状態パラメータを決定する位置モジュール１２４と、複数の周辺機器の候補の中から周辺機器を識別する周辺機器識別モジュール１２６と、コンテンツ出力装置によって出力された双方向性コンテンツを状態パラメータに基づいて調整するコンテンツモジュール１２８と、ユーザに提供されるハプティックフィードバックを周辺機器の識別情報及び状態パラメータに基づいて決定するハプティックモジュール１３０と、を有する。【選択図】図１
2020024725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周辺機器を操作するユーザに対して双方向性コンテンツを提示するように構成されたシステムであって、
前記ユーザに対して双方向性コンテンツを出力するように構成されたコンテンツ出力装置と、
コンピュータプログラムモジュールを実行するように構成されたプロセッサと
を含み、
前記コンピュータプログラムモジュールは、
前記周辺機器の状態に関連する一以上の状態パラメータを決定するように構成された状態モジュールと、
複数の周辺機器候補の中から前記周辺機器を識別するように構成された周辺機器識別モジュールと、
前記コンテンツ出力装置によって出力された双方向性コンテンツを前記一以上の状態パラメータに基づいて調整するように構成されたコンテンツモジュールと、
前記ユーザに提供されるハプティックフィードバックを前記周辺機器の識別情報及び前記一以上の状態パラメータに基づいて決定するように構成されたハプティクスモジュールと
を含む、システム。
【請求項２】
前記周辺機器識別モジュールは、複数の周辺機器種類の中から周辺機器の種類を識別することにより前記周辺機器を識別するように構成された、請求項１のシステム。
【請求項３】
前記周辺機器は図柄を有するカードを含み、
前記周辺機器識別モジュールは前記図柄に基づいて前記周辺機器を識別するように構成される、請求項１のシステム。
【請求項４】
前記周辺機器は携帯電話機である、請求項１のシステム。
【請求項５】
複数の周辺機器候補の中から前記周辺機器を識別する情報を伝達する出力信号を生成するように構成された周辺機器識別センサをさらに含み、
前記周辺機器識別モジュールは、前記周辺機器識別センサの前記出力信号に基づいて前記周辺機器を識別するように構成される、請求項１のシステム。
【請求項６】
前記周辺機器の位置に関連する情報を伝達する出力信号を生成するように構成された位置センサをさらに含み、
前記状態モジュールは、前記位置センサの出力信号に基づいて前記一以上の状態パラメータを決定するように構成される、請求項１のシステム。
【請求項７】
前記コンテンツ出力装置は、電子ディスプレイ及び／又は電子音響変換器の一方又は双方を含む、請求項１のシステム。
【請求項８】
前記ハプティクスモジュールは、前記ハプティックフィードバックがさらに、前記コンテンツ出力装置が出力する双方向性コンテンツに基づくように構成される、請求項１のシステム。
【請求項９】
前記決定されたハプティックフィードバックに関連する情報を、前記ハプティックフィードバックを前記ユーザに伝達するように構成されたアクチュエータに無線送信するように構成された無線送信機をさらに含む、請求項１のシステム。
【請求項１０】
コンテンツ出力装置によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの双方向性を向上させるように構成された周辺機器であって、
前記コンテンツ出力装置は、前記周辺機器の一以上の状態パラメータに基づいて前記双方向性コンテンツの出力を制御する一以上のプロセッサによって制御され、
前記周辺機器は、
前記ユーザのためにハプティックフィードバックを生成するように構成されたアクチュエータと、
前記アクチュエータによって生成される前記ハプティックフィードバックの一以上のフィードバックパラメータを定義する情報を前記一以上のプロセッサから受信するように構成された無線受信機と、
前記アクチュエータが前記一以上のフィードバックパラメータを定義する前記受信情報に従って前記ユーザのためにハプティックフィードバックを生成するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
前記一以上のプロセッサから前記周辺機器に伝達される前記一以上のフィードバックパラメータが前記周辺機器の前記識別部によって変わるように、前記双方向性コンテンツと共に用いることができる他の周辺機器から前記一以上のプロセッサに対する前記周辺機器を特定する一以上の識別部と
を含む、周辺機器。
【請求項１１】
前記一以上の識別部を有する付属装置と、
複数の付属装置を前記ベース装置に入れ替え可能に接続できるように、前記付属装置に取り外し可能に接続されたベース装置と
をさらに含み、
無線受信機が前記ベース装置によって支持される、請求項１０の周辺機器。
【請求項１２】
前記アクチュエータ及び／又は前記アクチュエータ制御部の一方又は双方が前記付属装置によって支持される、請求項１１の周辺機器。
【請求項１３】
前記アクチュエータ及び／又は前記アクチュエータ制御部の一方又は双方が前記ベース装置によって支持される、請求項１１の周辺機器。
【請求項１４】
前記付属装置が図柄を有するカードである、請求項１１の周辺機器。
【請求項１５】
前記一以上の識別部が図柄を含む、請求項１４の周辺機器。
【請求項１６】
電子ディスプレイと、
前記電子ディスプレイを制御し、前記コンテンツ出力装置によって前記ユーザに提示される前記双方向性コンテンツに対応する双方向性コンテンツを前記ユーザに提示するように構成されたディスプレイ制御部と
をさらに含む、請求項１０の周辺機器。
【請求項１７】
前記ユーザにユーザ構成可能な設定を提示し、前記ユーザ構成可能な設定に関する設定値の選択を前記ユーザから受信するように構成されたユーザインタフェースをさらに含み、
ユーザ構成可能な設定が、前記アクチュエータによって生成されるハプティックフィードバックに影響を与える、請求項１０の周辺機器。
【請求項１８】
前記ユーザ構成可能な設定は、前記アクチュエータ制御部の動作の一以上の態様を構成する、請求項１７の周辺機器。
【請求項１９】
前記ユーザ構成可能な設定は、前記一以上のプロセッサに提供される、請求項１７の周辺機器。
【請求項２０】
前記一以上の識別部は、加入者識別モジュールカードを含む、請求項１０の周辺機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテンツ出力装置によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの触覚的に強化された双方向性に関する。前記コンテンツ出力装置は、ユーザによって操作される周辺機器の一以上の位置パラメータに基づいて当該双方向性コンテンツの出力を制御する一以上のプロセッサによって制御される。
【背景技術】
【０００２】
ユーザは、仮想環境において様々な方法で仮想物体と相互作用することができる。ユーザは、現実世界における実在の物体を操作することによって仮想物体と相互作用できる場合もある。このような相互作用には、拡張現実技術を用いることができる。拡張現実技術によって、デジタル処理されその２次元や３次元仮想物体で「拡張された」ライブビデオに２次元や３次元の仮想物体が組み込まれる。つまり、このデジタル処理によって、現実世界と仮想世界とがリアルタイムや準リアルタイムでミックスされる。ユーザは、従来、視覚フィードバックや音響フィードバックによって仮想物体との相互作用の感覚を得ている。例えば、仮想物体はディスプレイ上でユーザに提示される。この仮想物体は、ユーザの目には当該ディスプレイ上を付随する音響効果を伴って又は伴わずに動いているように映る。しかしながら、既存のシステムにおいては、仮想物体との物理的な相互作用はユーザに提供されていない。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の一態様は、周辺機器を操作するユーザに対して双方向性コンテンツを提示するように構成されたシステムに関する。このシステムは、前記ユーザに対して双方向性コンテンツを出力するように構成されたコンテンツ出力装置と、コンピュータプログラムモジュールを実行するように構成されたプロセッサとを含む。このコンピュータプログラムモジュールは、位置モジュール、周辺機器識別モジュール、コンテンツモジュール、及びハプティクスモジュールを含むことができる。この位置モジュールは、前記周辺機器の位置に関連する一以上の位置パラメータを決定するように構成されてもよい。周辺機器識別モジュールは、複数の周辺機器の候補の中から前記周辺機器を識別するように構成されてもよい。コンテンツモジュールは、前記コンテンツ出力装置によって出力された双方向性コンテンツを前記一以上の位置パラメータに基づいて調整するように構成されてもよい。ハプティクスモジュールは、前記ユーザに提供されるハプティックフィードバックを前記周辺機器の識別情報及び前記一以上の位置パラメータに基づいて決定するように構成されてもよい。
【０００４】
本発明の他の態様は、コンテンツ出力装置によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの双方向性を向上させるように構成された周辺機器に関する。このコンテンツ出力装置は、前記周辺機器の一以上の状態パラメータに基づいて前記双方向性コンテンツの出力を制御する一以上のプロセッサによって制御されてもよい。周辺機器は、アクチュエータ、無線受信機、アクチュエータ制御部、及び一以上の識別部を含むことができる。アクチュエータは、ユーザのためにハプティックフィードバックを生成するように構成されてもよい。無線受信機は、アクチュエータによって生成される前記ハプティックフィードバックの一以上のフィードバックパラメータを定義する情報を前記一以上のプロセッサから受信するように構成されてもよい。アクチュエータ制御部は、アクチュエータが前記一以上のフィードバックパラメータを定義する前記受信情報に従って前記ユーザのためにハプティックフィードバックを生成するように前記アクチュエータを制御するように構成されてもよい。一以上の識別部は、前記一以上のプロセッサから前記周辺機器に伝達される前記一以上のフィードバックパラメータが前記周辺機器の前記識別部によって変わるように、前記双方向性コンテンツと共に用いることができ
る他の周辺機器から前記一以上のプロセッサに対する前記周辺機器を特定することができる。
【０００５】
本発明の上記及び上記以外の特徴及び性質、並びに、関連する構成要素及び各部分の組み合わせの動作方法及び機能、及び、製造の経済性については、添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明と添付の特許請求の範囲を検討することによってさらに明らかになる。これらはいずれも本明細書の一部を構成する。本明細書においては、様々な図面において関連する部分は類似の参照符号によって示される。添付図面は例示及び説明のためのものであり、本発明の発明特定事項の定義として用いることは意図されていない。本明細書及び特許請求の範囲における用法によれば、単数形の“ａ”、“ａｎ”及び“ｔｈｅ”には複数のものへの言及が含まれるが、文脈上別に解すべきことが明白な場合はこの限りでない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明の一以上の実装態様に従って、一以上の周辺機器を操作する一以上のユーザに双方向性コンテンツを提示するように構成されたシステムを示す。
【０００７】
【図２】図２は、本発明の一以上の実装態様に従って、コンテンツ出力装置によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの双方向性を向上するように構成された周辺機器を示す。
【０００８】
【図３】図３は、本発明の一以上の実装態様に従って、コンテンツ出力装置によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの双方向性を向上するように構成された他の周辺機器を示す。
【０００９】
【図４】図４は、本発明の一以上の実装態様に従って、コンテンツ出力装置によってユーザに伝達される双方向性コンテンツと相互作用する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一以上の実装態様に従って、一以上の周辺機器を操作する一以上のユーザに双方向性コンテンツを提示するように構成されたシステム１００を示す。双方向性コンテンツには、現実世界の表示、仮想環境の表示、ユーザの表示、現実世界の物体、仮想物体、現実の音や人工の音等のコンテンツの表示、及び／又はこれらの組み合わせを含んでもよい。例示的な実装態様は、双方向性コンテンツとの双方向性を向上させるハプティック技術又は「ハプティクス（”ｈａｐｔｉｃｓ”）」を提供する。ハプティクスには、力、振動、動き等の接触フィードバックをユーザに与えることによってユーザの触感を利用する触知フィードバック技術及び／又は運動感覚（力）フィードバック技術（ｋｉｎｅｓｔｈｅｔｉｃ  ｆｅｅｄｂａｃｋ  （ｆｏｒｃｅ）  ｆｅｅｄｂａｃｋ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）を含んでも良い。これにより、双方向性コンテンツとの相互作用の際により魅力的で完全なユーザ体験を提供することができる。
【００１１】
一部の実装態様において、システム１００は、少なくとも一つの周辺機器１０２、一以上の外部リソース１０４、少なくとも一つのデジタル装置１０６等のコンポーネントを含むことができる。システム１００、周辺機器１０２、外部リソース１０４、及び／又はデジタル装置１０６のコンポーネントは、一以上の電子通信リンクを介して動作可能に接続される。例えば、かかる電子通信リンクは、少なくとも部分的に通信ネットワーク１０８を介して確立され、インターネット等のネットワークを含むことができる。この説明は本発明を限定するものではなく、前記周辺機器１０２、外部リソース１０４、及び／又はデジタル装置１０６が他の通信媒体によって動作可能に接続された実装態様も本開示の範囲に含まれる。
【００１２】
周辺機器１０２には、双方向性コンテンツと相互作用するためにユーザによって操作される実在の物体、実在の装置、及び／又はこれらの組み合わせが含まれてもよい。周辺機器１０２の操作には、平行移動、回転、変形、及び／又はこれら以外の態様で周辺機器１０２を動かすことが含まれる。周辺機器１０２を構成する実在の物体の例には、玩具、飲料容器、包装、雑誌、彫像、カード（例えば、スポーツカード、ゲームカード、ギフトカード、及び／又はこれら以外のカード）、本、スポーツ用品／フィットネス用品、収集品等のコンシューマー製品、ユーザの身体部分（例えば、手、頭、顔、胴等の部分）、図柄付きの紙片及び／又はカード用紙（ユーザによって印刷されたものであっても良いしそうでなくとも良い）等の実在の物体が含まれる。周辺機器１０２の例である実在の装置には、例えば、携帯電話機、デジタル・ミュージック・プレイヤー、携帯情報端末、スマートフォン、腕時計、電子書籍リーダー、ラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、リモコン装置、ウェアラブルコンピューター（双方向性の洋服やアクセサリ（双方向性の洋服やアクセサリ））、ユーザの身体に埋め込まれるコンピューター・デジタル・メディアデバイスや双方向性デジタル・メディアデバイス（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ／ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｅｄｉａ  ｄｅｖｉｃｅ）等の実在の装置が含まれる。しかしながら、例示的な実装態様に従ってユーザによって操作され又はユーザによって相互作用される任意のものが広く周辺機器１０２の構成要素となることができる。周辺機器１０２の構成要素となる例示的な周辺機器については、本発明の一以上の実装態様に従って図２及び図３に関連してさらに説明される。
【００１３】
外部リソース１０４には、システム１００の外部にある情報リソース、双方向性コンテンツのホスト及び／又はプロバイダー、システム１００に参加している外部主体等のリソースが含まれる。一部の実装態様においては、外部リソース１０４の機能の一部又は全部がシステム１００内のリソースによって提供されてもよい。
【００１４】
デジタル装置１０６は、双方向性コンテンツをユーザに提供し、周辺機器１０２を操作するユーザと双方向性コンテンツとの相互作用を促進するように構成されてもよい。図１に示されているように、デジタル装置１０６には、電子記憶装置１１０、コンテンツ出力装置１１２、撮像装置１１４、周辺機器識別センサ１１６、位置センサ１１８、無線送受信機１２０、少なくとも一つのプロセッサ１２２等のコンポーネントを少なくとも一つ含むことができる。デジタル装置１０６には、例えば、デスクトップコンピューター、携帯電話機、デジタル・ミュージック・プレイヤー、携帯情報端末、スマートフォン、腕時計、電子書籍リーダー、ラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、リモコン装置、ウェアラブルコンピューター（双方向性の洋服やアクセサリ）、ユーザの身体に埋め込まれるコンピューター・デジタル・メディアデバイスや双方向性デジタル・メディアデバイス、及び／又はこれら以外のコンピュータプラットフォームを少なくとも一つ含むことができる。
【００１５】
デジタル装置１０６を構成する一以上のコンポーネントが、デジタル装置１０６の一以上の構成要素の機能と組み合わされることにより、単一のコンポーネントとなっていてもよい。図１においては、デジタル装置１０６の構成要素は一つの装置に配置されているが、そうでなくともよい。一部の実装態様においては、デジタル装置１０６の一以上の構成要素は、デジタル装置１０６の他の構成要素から離れて別個に配置されていてもよい。かかる実装態様においては、デジタル装置１０６の別個の構成要素は、デジタル装置１０６の一以上の他の構成要素と（有線又は無線で）通信可能に接続されていてもよい。通信接続は、通信ネットワーク１０８によって提供されてもよい。
【００１６】
電子記憶装置１１０は、情報を電子的に記憶する電子記録媒体を含んでいてもよい。電子記憶装置１１０の電子記録媒体は、デジタル装置１０６と一体に設けられる（すなわち実質的に取り外し不可能な）システム記憶装置、及び／又は、例えばポート（例えば、ＵＳＢポート、ファイヤーワイヤーポート等）やドライブ（例えばディスクドライブ等）を介してデジタル装置１０６に取り外し可能に接続されるリムーバブル記憶装置の両方又は一方を含むことができる。電子記憶装置１１０は、光学的に読み取り可能な記録媒体（光ディスク等）、磁気的に読み取り可能な記録媒体（磁気テープ、磁気ハードドライブ、フロッピードライブ等）、電気チャージ型の記録媒体（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等）、半導体記録媒体（フラッシュドライブ等）、及び／又はこれら以外の電子的に読み取り可能な記録媒体を少なくとも一つ含むことができる。電子記憶装置１１０は、ソフトウェアアルゴリズム、プロセッサ１２２によって決定された情報、周辺機器１０２によって受信された情報、外部リソース１０４から受信された情報、及び／又はデジタル装置１０６が以下に説明する動作を行うためのこれら以外の情報を記憶することができる。
【００１７】
コンテンツ出力装置１１２は、双方向性コンテンツをユーザに出力するように構成されてもよい。双方向性コンテンツは、視覚的に、音響的に、及び／又はハプティックに（触覚的に）出力可能である。双方向性コンテンツは、電子記憶装置１１０、プロセッサ１２２やそのモジュール、外部リソース１０４等のソースからの出力のために、コンテンツ出力装置１１２に提供される。例示的な実装態様におけるコンテンツ出力装置１１２は、電子ディスプレイ（モニターやスクリーン等）、電子音響変換器（スピーカー等）等のコンテンツ出力装置を含むことができる。コンテンツ出力装置１１２は、触覚的に知覚できる双方向性コンテンツを出力することができる。例えば、コンテンツ出力装置１１２に含まれる電子音響変換器は、ユーザの触覚知覚システムによって知覚される位置において所定範囲のエネルギーを出力するように構成されてもよい。このハプティック出力は、アクチュエータ等の追加的なハプティック出力専用装置とは独立に、ハプティック出力専用装置と協調して、又はハプティック出力専用装置の代わりに用いられる。
【００１８】
撮像装置１１４は、デジタル装置１０６の周辺環境やその構成要素の視覚的表示に関する情報を記録するように構成されてもよい。この周辺環境には、ユーザ、周辺機器１０２、ユーザの物理的な環境等の視覚的表示を含んでもよい。この視覚的表示には、少なくとも一つの静止画像、ビデオ、及び／又はこれら以外の視覚的表示を含むことができる。撮像装置１１４によって記録される情報は、コンテンツ出力装置１１２、プロセッサ１２２やそのモジュールに、及び／又はシステム１００のこれら以外のコンポーネントに対して提供されてもよい。撮像装置１１４には、デジタルカメラ、ウェブカメラ、アナログカメラ、３次元カメラ、ステレオカメラ等撮像装置が含まれるが、これらには限られない。
【００１９】
周辺機器識別センサ１１６は、周辺機器１０２を識別する情報を伝達する出力信号を生成するように構成されてもよい。一部の実装態様における周辺機器識別センサ１１６は、複数の他の周辺機器から周辺機器１０２を識別するように構成されてもよい。一部の実装態様における周辺機器識別センサ１１６は、周辺機器１０２を視覚的に識別することができる。かかる実装態様における周辺機器識別センサ１１６は、撮像装置１１４であってもよい。一部の実装態様における周辺機器識別センサ１１６は、周辺機器１０２をリモートセンシングにより識別することができる。周辺機器１０２の同一性のリモートセンシングには、ＲＦＩＤ、画像認識、光符号識別及び／又は光符号変換、ＧＰＳ等の位置センサ、無線信号強度、ネットワークアドレス、無線プロトコル（ブルートゥース（登録商標）等）、有線接続等のリモートセンシング技術が含まれる。周辺機器識別センサ１１６は、プロセッサ１２２やそのモジュール及び／又はシステム１００の他のコンポーネントに対して、出力信号等によって周辺機器１０２の識別情報を提供することができる。
【００２０】
位置センサ１１８は、現実世界における周辺機器１０２の位置を検出するように構成されてもよい。一部の実装態様における位置センサ１１８は、周辺機器１０２の位置を視覚的に検出することができる。かかる実装態様において、位置センサ１１８は撮像装置１１４であってもよい。一部の実装態様において、位置センサ１１８は、周辺機器１０２の位置をリモートセンシングにより検出することができる。周辺機器１０２の位置のリモートセンシングには、ＲＦＩＤ、ＷｉＦｉ等の無線通信プロトコルに基づく三角測量、容量性センシング、光学的な動き追跡もしくは他のタイプの動き追跡、磁力計、加速度計、ジャイロスコープ等の機器組み込み型センサから得られるデータへのアクセス、及び／又はこれらの以外のリモートセンシング技術を含むことができる。位置センサ１１８は、周辺機器１０２の位置に関連する情報を伝達する出力信号を生成するように構成されてもよい。かかる出力信号は、プロセッサ１２２やそのモジュール及び／又はシステム１００のそれ以外のコンポーネントに対して提供されてもよい。一部の実装態様における位置センサ１１８は、周辺機器１０２によって支持される一以上のセンサを含む。例えば、位置センサ１１８は、加速度計、ジャイロスコープ、デジタルコンパス等の周辺機器１０２の位置及び／又は動きに関連する情報を伝達する出力信号を生成するように構成されたセンサを一又は複数含むことができる。
【００２１】
無線送受信機１２０は、システム１００の一以上のコンポーネントへ情報を無線送信し、及び／又は、システム１００の一以上のコンポーネントから情報を無線受信するように構成されてもよい。このように、無線送受信機１２０は、無線送信機、無線受信機、及び／又は無線送信機と無線受信機との組み合わせを含むことができる。無線送受信機１２０によって送受信される情報は、ユーザに提示されるハプティックフィードバックに関連するものでもよい。
【００２２】
プロセッサ１２２は、デジタル装置１０６において情報処理能力を提供するように構成されてもよい。このように、プロセッサ１２２は、デジタルプロセッサ、アナログプロセッサ、情報を処理するように構成されたデジタル回路、情報を処理するように構成されたアナログ回路、ステートマシーン、及び／又は電子的に情報を処理するこれら以外のメカニズムを少なくとも一つ含んでも良い。プロセッサ１２２は図１において単一の部材として示されているが、これは説明の便宜のために過ぎない。一部の実装態様において、プロセッサ１２２は、複数の処理ユニットを含むことができる。これらの処理ユニットは、同一の装置内に物理的に配置されてもよく、又は、プロセッサ１２２は、協働する複数の装置の処理機能を表すものであってもよい。プロセッサ１２２等は、デジタル装置１０６に含まれる第１のプロセッサと、周辺機器１０２に含まれる第２のプロセッサを含んでいてもよい。この第１のプロセッサ及び第２のプロセッサは、互いに通信することができ、協働してプロセッサ１２２に属する機能を提供することもできる。
【００２３】
図１に示されているように、プロセッサ１２２は、一以上のコンピュータプログラムモジュールを実行するように構成されてもよい。この一以上のコンピュータプログラムモジュールは、位置モジュール１２４、周辺機器識別モジュール１２６、コンテンツモジュール１２８、ハプティクスモジュール１３０等のモジュールを少なくとも一つ含むことができる。プロセッサ１２２は、モジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０を、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、これらの組み合わせ、及び／又はプロセッサ１２２上での処理能力を構成するこれら以外のメカニズムを実行するように構成されてもよい。
【００２４】
モジュール１２４、１２６、１２８、及び１３０は図１において単一の処理ユニットに配置されるように示されているが、プロセッサ１２２が複数の処理ユニットを含む実装態様においては、モジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０を少なくとも一つ他のモジュールと離れて配置してもよい。異なるモジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０によって提供される機能についての以下の説明は説明のためになされたものであり、発明を限定することを意図するものではない。モジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０の任意のモジュールは、説明された機能よりも少ない機能や、それよりも多い機能を提供することができる。例えば、モジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０の少なくとも一つを除外することができ、その機能の一部又は全部をモジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０の他のモジュールによって提供することも可能である。他の例においては、モジュール１２４、１２６、１２８、及び／又は１３０の一つの機能の一部又は全部を実行できる一以上の追加的なモジュールを実行するように、プロセッサ１２２を構成することができる。
【００２５】
位置モジュール１２４は、一以上の周辺機器（周辺機器１０２等）の位置に関連する一以上の位置パラメータを測定するように構成されてもよい。位置パラメータには、ユーザやデジタル装置１０６等の参照位置に対する周辺機器の位置、周辺機器の向き、周辺機器の寸法等に関連する情報を含めることができる。一部の実装態様における位置モジュールは、位置センサ１１８の出力信号に少なくとも部分的に基づいて一以上の位置パラメータを測定するように構成されてもよい。一部の実装態様においては、撮像装置１１４からの情報を一以上の位置パラメータを測定するために用いることができる。
【００２６】
周辺機器識別モジュール１２６は、複数の周辺機器の候補の中から周辺機器（周辺機器１０２等）を特定するように構成されてもよい。周辺機器の候補には、ユーザの近くにある様々な実在の物体及び／又は実在の装置を含んでもよい。一部の実装態様における周辺機器識別モジュール１２６は、周辺機器識別センサ１１６の出力信号に基づいて周辺機器を識別するように構成されてもよい。周辺機器識別モジュール１２６は、周辺機器の外観及び／又は視覚的側面に基づいて、その周辺機器を識別するように構成されてもよい。例えば、一部の実装態様における周辺機器識別モジュール１２６は、周辺機器が有する図柄に基づいて、その周辺機器を識別するように構成されてもよい。一部の実装態様においては、周辺機器識別モジュール１２６は、複数の周辺機器の種類の中から周辺機器の種類を識別することによって周辺機器を識別するように構成される。周辺機器の種類には、例えば、実在の物体の種類、実在の装置の種類等が含まれる
【００２７】
コンテンツモジュール１２８は、コンテンツ出力装置１１２によって出力される双方向性コンテンツを調整するように構成されてもよい。双方向性コンテンツの調整は、位置モジュール１２４によって測定された一以上の位置パラメータ、周辺機器識別モジュール１２６によって決定された周辺機器の識別情報や種類等の要素に基づいて行われる。コンテンツ出力装置１１２によって出力された双方向性コンテンツの調整には、外観、向き、寸法、位置、テーマ、音響、音量、及び／又は双方向性コンテンツの他の側面の調整を含むことができる。
【００２８】
ハプティクスモジュール１３０は、ユーザに提供されるハプティックフィードバックを決定するように構成されてもよい。ユーザは、図２及び図３に関連してさらに説明されるように、周辺機器１０２を介してハプティックフィードバックを体験することができる。ハプティックフィードバックには、ユーザの触覚を利用した触知フィードバック（ｔａｃｔｉｌｅ  ｆｅｅｄｂａｃｋ）を含んでもよい。ハプティックフィードバックは、物理的な力、振動、動き等の周辺機器１０２によってユーザに作用させる触知フィードバックを含むことができる。ハプティクスモジュール１３０は、周辺機器識別モジュール１２６によって決定された周辺機器１０２の識別情報に少なくとも部分的に基づいてハプティックフィードバックを決定するように構成されてもよい。ハプティクスモジュール１３０は、位置モジュール１２４によって測定された一以上の位置パラメータに少なくとも部分的に基づいてハプティックフィードバックを決定するように構成されてもよい。ハプティクスモジュール１３０は、ハプティックフィードバックがコンテンツ出力装置１１２から出力される双方向性コンテンツにさらに少なくとも部分的に基づくように構成されてもよい。ユーザに提供されるハプティックフィードバックに関連する情報は、無線送受信機１２０によって伝達されてもよい。
【００２９】
図２は、本発明の一以上の実装態様に従って周辺機器２０２を示す。周辺機器２０２は、コンテンツ出力装置１１２によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの双方向性を向上させるように構成されてもよい。一部の実装態様において、周辺機器２０２は、図１に示されている周辺機器１０２の構成要素であってもよい。図２に示されているように、周辺機器２０２は、付属装置２０４、ベース装置２０６等のコンポーネントを含むことができる。図２において、付属装置２０４及びベース装置２０６には所定のコンポーネントが含まれるように示されているが、この図示は、付属装置２０４及び／又はベース装置２０６がアクチュエータ２０８、無線送受信機２１０、アクチュエータ制御部２１２、一以上の識別部２１４等のコンポーネントの一又は複数を含む態様に本発明を限定することを意図するものではない。一部の実装態様においては、例えば、付属装置２０４及び／又はベース装置２０６は、バッテリー、音声再生装置、加速度計、動き検出器、ボタン等のコンポーネント（図２には示されていない）を少なくとも一つ含むことができる。
【００３０】
アクチュエータ２０８は、ユーザのためにハプティックフィードバックを生成するように構成されてもよい。ハプティックフィードバックは、物理的な力、振動、動き、マルチモード信号のハプティック成分、及び／又はこれら以外の周辺機器２０２がユーザに作用させる触知フィードバックを含むことができる。アクチュエータ２０８は、周辺機器２０２に一以上の動きを取らせるように構成された機械装置を含むことができる。アクチュエータ２０８は、エネルギー（例えば、電気エネルギー、空気エネルギー、油圧エネルギー等のエネルギー）を機械的エネルギーに変換し、周辺機器２０２の動きを生じさせる。一部の実装態様におけるアクチュエータ２０８は、そのドライブシャフトの回転によって振動が生成されるように、当該ドライブシャフトに偏った質量が付加された電気モーターを含んでも良い。例示的な実装態様において、アクチュエータ２０８は、付属装置２０４及び／又はベース装置２０６によって支持される。
【００３１】
無線送受信機２１０は、システム１００の一以上のコンポーネントへ情報を無線送信し、及び／又は、同一以上のコンポーネントから情報を無線受信するように構成されてもよい。このように、無線送受信機２１０は、無線送信機、無線受信機、及び／又は無線送信機と無線受信機との組み合わせを含んでもよい。無線送受信機２１０によって送受信される情報は、ユーザに伝達されるハプティックフィードバックに関連するものであってもよい。例えば、無線送受信機２１０は、アクチュエータ２０８によって生成されるハプティックフィードバックの一以上のフィードバックパラメータを定義する一以上のプロセッサ（プロセッサ１２２等）からの情報を送受信するように構成される。フィードバックパラメータは、ハプティックフィードバックの種類、ハプティックフィードバックの持続期間、ハプティックフィードバックの強度又は強さ、周期的なハプティック信号の周波数、ハプティック信号の高調波成分、ハプティックパルスのパターンやハプティック信号の態様、静的な及び／又は変化する変形特性、及び／又はハプティックフィードバックのこれら以外の側面を含むことができる。
【００３２】
アクチュエータ制御部２１２は、アクチュエータ２０８を制御するように構成されてもよい。アクチュエータ制御部２１２は、アクチュエータ２０８を制御して、ユーザのためにハプティックフィードバックを生成させる。アクチュエータ制御部２１２によるアクチュエータ２０８の制御は、一以上のフィードバックパラメータを定義する一以上のプロセッサ（プロセッサ１２２等）からの受信情報に従って行われてもよい。アクチュエータ制御部２１２は、例えば、付属装置２０４及び／又はベース装置２０６によって支持される。
【００３３】
識別部２１４は、一以上のプロセッサ（プロセッサ１２２等）に対して周辺機器２０２及び／又は付属装置２０４を識別するように構成されてもよい。識別部２１４は、双方向性コンテンツに関して使用できる他の周辺機器及び／又は付属装置の中から周辺機器２０２及び／又は付属装置２０４を識別できる。一以上のプロセッサ（プロセッサ１２２等）から周辺機器２０２に送信された一以上のフィードバックパラメータは、周辺機器２０２及び／又は付属装置２０４の識別部に依存するものであってもよい。識別部は、図柄、模様、色彩、及び／又はこれら以外の視覚的特徴を含んでもよい。
【００３４】
付属装置２０４は、ベース装置２０６と関連するように構成された実在の物体及び／又は実在の装置であってもよい。付属装置２０４とベース装置２０６との関係には、物理的な結合等の関係が含まれてもよい。付属装置２０４とベース装置２０６との物理的な結合には、付属装置２０４をベース装置２０６に取り外し可能に取り付けること、付属装置２０４をベース装置２０６に取り外しできないように取り付けること、付属装置２０４とベース装置２０６とを交換可能に結合すること等の物理的な結合を含むことができる。ベース装置２０６において、付属装置２０４等の複数の付属装置を入れ替えることができる。ベース装置２０６に関連する特定の付属装置は、コンテンツ出力装置１１２を介してユーザに提供される双方向性コンテンツに影響を与えることができる。付属装置２０４は、プロセッサ１２２の一以上のモジュールによって使用される識別部の構成要素となる所定の図柄を有していてもよい。
【００３５】
一部の実装態様において、付属装置２０４は、カード状又はそれ以外の紙状の物理的形態要素を有していても良い。かかる形態要素の例には、コレクションカード（スポーツカード及び／又はゲームカード等）、グリーティングカード（誕生日カード等）、製品カタログ等の宣伝用部材、地図等のガイド、書籍、雑誌、新聞等のカード状又はそれ以外の紙状の形態要素が含まれる。ベース装置２０６は付属装置２０４を受け入れるように構成され、付属装置２０４は取り外し可能にベース装置２０６に接続されてもよい。このように、付属装置２０４に類似する複数の付属装置は、ベース装置２０６において入れ替え可能である。例えば、ベース装置２０６は、カード状の形態要素を有する付属装置（付属装置２０４等）をその一部分が視認できるように挿入可能なスロットを備えることができる。ベース装置２０６は、付属装置２０４がベース装置２０６に接続されたときにハプティックフィードバックをユーザに提供するように構成されてもよい。ユーザに提供されるハプティックフィードバックは、付属装置２０４に依存してもよく、異なる付属装置によって異なるハプティックフィードバックが提供されてもよい。
【００３６】
一部の実装態様において、付属装置２０４は、ベース装置２０６と無関係にハプティックフィードバックをユーザに提供することができる。かかる実装態様において、ベース装置２０６をシステム１００から省略し、又は他の用途に用いることができる。例えば、ベース装置２０６は、一以上の付属装置を格納し、一以上の付属装置を充電し、一以上の付属装置を選択し、及び／又はこれら以外の方法で付属装置２０４の使用を補完することができる。
【００３７】
付属装置２０４が書籍状の形態要素を有する一部の実装態様においては、一以上の個別ページが、デジタル装置１０６のコンテンツ出力装置１１２による双方向性コンテンツの提示を開始させる組み込み情報を含むことができる。かかる実装態様においては、装丁部分がデジタル装置１０６の構成要素となることができ、書籍状の形態要素において開かれている特定のページが付属装置２０４の構成要素となることができる。
【００３８】
図３は、本発明の一以上の実装態様に従って周辺機器３０２を示す。この周辺機器３０２は、コンテンツ出力装置１１２によってユーザに伝達される双方向性コンテンツの双方向性を向上させるように構成されてもよい。一部の実装態様において、周辺機器３０２は、図１に示された周辺機器１０２の構成要素であってもよい。図２に示されたように、周辺機器３０２は、アクチュエータ３０４、無線送受信機３０６、アクチュエータ制御部３０８、一以上の識別部３１０、電子ディスプレイ３１２、ディスプレイ制御部３１４、ユーザインタフェース３１６、及び／又はこれら以外のコンポーネントを少なくとも一つ含むことができる。例えば、一部の実装態様における周辺機器３０２は、バッテリー、音声再生装置、加速度計、動き検出器、ボタン等のコンポーネント（図３には不図示）を少なくとも一つ含むことができる。アクチュエータ３０４、無線送受信機３０６、アクチュエータ制御部３０８、及び／又は識別部３１０は、図２に示したアクチュエータ２０８、無線送受信機２１０、アクチュエータ制御部２１２、及び／又は識別部２１４にそれぞれ類似するものであってもよい。一部の実装態様において、識別部３１０は、周辺機器３０２に取り外し可能に接続できる加入者識別モジュールカード３１８を含むことができる。
【００３９】
電子ディスプレイ３１２は、コンテンツ（例えば、画像、ビデオ、テキスト等のコンテンツ）をユーザに表示するように構成されてもよい。電子ディスプレイ３１２に表示されるコンテンツは、コンテンツ出力装置１１２の一以上のモジュールによって使用される識別部を含むことができる。電子ディスプレイ３１２によって表示されるコンテンツは、双方向性コンテンツを含むことができる。この双方向性コンテンツは、デジタル装置１０６のコンテンツ出力装置１１２によって提示される双方向性コンテンツと同一や類似のものであってもよく、異なるものであってもよい。電子ディスプレイ３１２は、単一の装置として周辺機器３０２に一体化されてもよい。電子ディスプレイ３１２は、周辺機器３０２と別個に設けられ、周辺機器３０２と通信可能に接続されてもよい。一部の実装態様において、電子ディスプレイ３１２は、ユーザから情報を受容するように構成されたタッチスクリーンを含んでいてもよい。
【００４０】
ディスプレイ制御部３１４は、電子ディスプレイ３１２を制御するように構成されてもよい。ディスプレイ制御部３１４は、電子ディスプレイ３１２を制御し、コンテンツ出力装置１１２によってユーザに伝達される双方向性コンテンツに対応する双方向性コンテンツをユーザに提示することができる。ディスプレイ制御部３１４は、識別部を提示するために電子ディスプレイ３１２を制御することができる。
【００４１】
ユーザインタフェース３１６は、ユーザから情報を受容し、及び／又はユーザに対して情報を提供するように構成されてもよい。このように、ユーザインタフェース３１６は、ユーザからの情報の受容及び／又はユーザへの情報の提供を促進するハードウェア及び／又はソフトウェアを含むことができる。例えば、ハードウェアは、ボタン、ダイアル、タッチパッド等のハードウェアを少なくとも一つ含むことができる。一部の実装態様において、ユーザインタフェース３１６の一部又は全部は、電子ディスプレイ３１２を介してユーザに提供される。電子ディスプレイ３１２がタッチスクリーンを含む実装態様においては、ユーザはそのタッチスクリーンを操作することによって情報をユーザインタフェース３１６に提供することができる。
【００４２】
一部の実装態様におけるユーザインタフェース３１６は、ユーザ構成可能な設定をユーザに提示するように構成されてもよい。ユーザインタフェース３１６は、ユーザ構成可能な設定に関する設定値の選択をユーザから受け取るように構成されてもよい。一以上のユーザ構成可能な設定は、周辺機器３０２のアクチュエータ３０４によって生成されるハプティックフィードバックに影響を与えることができる。ユーザ構成可能な設定は、周辺機器３０２のアクチュエータ制御部３０８の一以上の動作を構成することができる。このユーザ構成可能な設定は、一以上のプロセッサに提供されてもよい。一部の実装態様において、ユーザ構成可能な設定は、周辺機器３０２の無線送受信機３０６によってデジタル装置１０６のプロセッサ１２２に提供されてもよい。
【００４３】
一部の実装態様において、周辺機器３０２は、携帯電話機、デジタル・ミュージック・プレイヤー、携帯情報端末、スマートフォン、腕時計、電子書籍リーダー、ラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、リモコン装置、ウェアラブルコンピューター（双方向性の洋服やアクセサリ）、ユーザの身体に埋め込まれるコンピューター・デジタル・メディアデバイスや双方向性デジタル・メディアデバイス等の携帯型装置を含んでもよい。これらの携帯型装置は、シングルプレイヤーゲーム、マルチプレイヤーゲーム、ソーシャルネットワーク、仮想現実環境や拡張現実環境との相互作用、双方向メッセージ等のコミュニケーション、遠隔操作の確認（例えば、テレロボティクス、現実の鍵や仮想的な鍵の施錠・解錠）、テキストベースのストーリーやビデオベースのストーリーにおけるストーリー内キャラクターの動作や物語の展開に基づく対話式応答、及び／又はこれら以外のモバイルアプリケーションの少なくとも一つのために設定されてもよい。
【００４４】
シングルプレイヤーゲームやマルチプレイヤーゲームに関連する実装態様においては、ゲーム内のイベントや相互作用に応答して周辺機器３０２を介してハプティックフィードバックをユーザに提供してもよい。例えば、アクチュエータ３０４は、ゲームにおいて爆発が起きている間、又は、所定の音楽が鳴っている間に振動することができる。ソーシャルネットワークに関連する実装態様においては、ソーシャルネットワーク内のイベントや相互作用に応答して周辺機器３０２を介してハプティックフィードバックをユーザに提供することができる。例えば、アクチュエータ３０４は、ソーシャルネットワークにおいてユーザに友人ができたときに振動することができる。
【００４５】
双方向メッセージ等のコミュニケーションに関連する実装態様において、コミュニケーションにはハプティックフィードバックを含むことができる。かかるコミュニケーションには、ユーザが双方向メッセージ要素（感情等）の反応を感じることができる仮想的な接触コミュニケーションを含んでもよい。かかるコミュニケーションは、互いに接触する仮想的な接触物体を含むことができる。例えば、ユーザに関連づけられた仮想的な手が他の仮想的な手に接触することにより、周辺機器３０２を介してハプティック効果を生じさせることができる。
【００４６】
遠隔操作の確認に関連する実装態様においては、仮想環境は、例えば、コンテンツ出力装置１１２や電子ディスプレイ３１２を介してユーザに提供される。この仮想環境は、現実世界の環境を表現するものである。ユーザは、現実世界の環境におけるロボット等のメカニズムを制御し、現実世界の環境における物体と相互作用することができる。これらの相互作用によって、周辺機器３０２によるハプティックフィードバックの提供が開始される。
【００４７】
テキストベースのストーリーやビデオベースのストーリーにおけるストーリー内キャラクターの動作や物語の展開に基づく対話式応答に関連する実装態様においては、所定のキャラクターの動作及び／又は物語の展開が、対応するハプティックフィードバック用のトリガーとして機能してもよい。例えば、ストーリー内キャラクターが野球バットを振って野球ボールを打つときに、ボールがバットに当たる衝撃を表すハプティックフィードバックが周辺機器３０２を介して提供されてもよい。
【００４８】
上述のように、周辺機器１０２は、玩具を含むことができる。周辺機器２０２及び／又は周辺機器３０２に関連して説明された一以上のコンポーネントは、かかる玩具に備えられていても良い。このような玩具の例には、アクションフィギュア、人形、乗り物、武器等の玩具が含まれる。この玩具の表示は、コンテンツ出力装置１１２等の装置により出力される双方向性コンテンツに含まれていても良い。ユーザは、玩具の表示によって実行されたアクションに応答するハプティックフィードバックをその玩具を介して体験することができる。玩具の表示は双方向性コンテンツに含まれていても良い。例えば、その玩具がアクションフィギュアであり、その玩具が双方向性コンテンツにおいて歩行しているように表示された場合には、その玩具は歩行に対応するハプティックフィードバックを提供することができる。ハプティックフィードバックは、ユーザによる玩具の操作に少なくとも部分的に基づいて開始されてもよい。例えば、玩具が武器である場合には、ユーザがその武器を模擬的に使用することによって、その玩具によって提供されるハプティックフィードバックが開始される。
【００４９】
図４は、本発明の一以上の実装態様に従って、コンテンツ出力装置によってユーザに提供される双方向性コンテンツと相互作用する方法４００を示す。以下に示される方法４００の工程は、説明のためのものである。一部の実装態様において、方法４００は、明示していない一以上の追加的な工程とともに実行され、及び／又は、説明されている一以上の工程を省略して実行される。また、方法４００の工程の実行順序が図４に示され以下に説明されるが、本発明の方法はこれに限定されるものではない。
【００５０】
一部の実装態様において、方法４００は、一以上の処理装置（例えば、デジタルプロセッサ、アナログプロセッサ、情報処理用に設計されたデジタル回路、情報処理用に設計されたアナログ回路、ステートマシーン、及び／又はこれら以外の情報を電子的に処理するメカニズム）において実行される。これらの一以上の処理装置は、電子記憶装置媒体に電子的に記録された命令に応じて方法４００の工程の一部又は全部を実行する一以上の装置を含むことができる。この一以上の処理装置には、方法４００の工程の少なくとも一部を実行するように設計された専用のハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアによって構成された一以上の装置が含まれる。
【００５１】
工程４０２において、双方向性コンテンツはユーザに対して出力される。一部の実装態様において、この双方向性コンテンツは、デジタル装置１０６のコンテンツ出力装置１１２及び／又は周辺機器３０２の電子ディスプレイ３１２によって出力されてもよい。一部の実装態様において、出力されるコンテンツはコンテンツモジュール１２８によって決定される。
【００５２】
工程４０４において、ユーザによって操作される周辺機器の位置に関連する一以上の位置パラメータが決定される。一部の実装態様において、この一以上の位置パラメータは、位置モジュール１２４と連動して決定される。一以上の位置パラメータを決定する際に、撮像装置１１４及び／又は位置センサ１１８を用いることができる。
【００５３】
工程４０６において、ユーザによって操作される周辺機器が、周辺機器の複数の候補の中から識別される。周辺機器識別モジュール１２６を実行することによって、ユーザによって操作される周辺機器を識別することができる。一部の実装態様においては、ユーザによって操作される周辺機器を識別する際に撮像装置１１４及び／又は周辺機器識別センサ１１６が用いられる。
【００５４】
工程４０８において、出力される双方向性コンテンツが調整される。この調整は、工程４０４において決定された位置パラメータ、工程４０６におけるユーザによって操作される周辺機器の識別情報、及び／又はこれら以外の要素の少なくとも一つに少なくとも部分的に基づいて行われる。一部の実装態様において、コンテンツモジュール１２８を実行することにより、工程４０８を実行することができる。
【００５５】
工程４１０において、ユーザに提供されるハプティックフィードバックが決定される。この決定は、工程４０４において決定された位置パラメータ、工程４０６におけるユーザによって操作される周辺機器の識別情報、及び／又はこれら以外の要素の少なくとも一つに少なくとも部分的に基づいて行われる。一部の実装態様において、ハプティクスモジュール１３０を実行することにより、工程４１０を実行することができる。
【００５６】
以上、現時点で最も実用的で望ましいと考えられる態様に基づいて本発明を説明したが、これらの説明は、本発明の説明のみを目的としたものであり、何ら本発明を限定することを意図したものではない。一方、これらの説明は、請求項の趣旨及び範囲に含まれる変更及び均等物を含むものである。例えば、任意の実施形態の特徴と他の実施形態の一以上の特徴との組み合わせも可能な限り本発明の範囲に含まれる。
【図１】
2020024725.tif 000003
【図２】
2020024725.tif 000004
【図３】
2020024725.tif 000005
【図４】
2020024725.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月16日(2019.10.16)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
プロセッサにより、電子ディスプレイを介して仮想環境を表示することと、
前記プロセッサにより、前記仮想環境における仮想物体との相互作用を、周辺機器が自由空間における一位置に存在することに基づいて検出することであって、前記自由空間における一位置は、前記仮想環境における一仮想位置に対応することと、
前記相互作用に基づいて、前記プロセッサにより、前記周辺機器の識別子に依存する第１フィードバックパラメータ、及び自由空間における前記周辺機器の位置に依存する第２フィードバックパラメータを決定し、前記プロセッサにより、前記第１フィードバックパラメータ及び前記第２フィードバックパラメータに従ってハプティックフィードバックをハプティック出力デバイスに出力させるように構成されたハプティック信号を送信することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記電子ディスプレイはタッチスクリーンを含む、請求項１の方法。
【請求項３】
前記仮想物体は３次元仮想物体を含む、請求項１の方法。
【請求項４】
前記周辺機器は身体部分である、請求項１の方法。
【請求項５】
前記周辺機器はコンシューマー製品である、請求項１の方法。
【請求項６】
前記周辺機器は、前記ハプティック出力デバイスを含む電子デバイスである、請求項１の方法。
【請求項７】
前記周辺機器は第１周辺機器であり、
前記ハプティック出力デバイスは、前記第１周辺機器とは異なる第２周辺機器に位置決めされる、請求項１の方法。
【請求項８】
前記第２周辺機器は洋服を含む、請求項７の方法。
【請求項９】
前記周辺機器は、携帯電話機、デジタル・ミュージック・プレイヤー、携帯情報端末、スマートフォン、電子書籍リーダー、ラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、又はリモコン装置を含む、請求項１の方法。
【請求項１０】
前記周辺機器はウェアラブルデバイスを含む、請求項１の方法。
【請求項１１】
前記仮想環境はビデオゲームを含む、請求項１の方法。
【請求項１２】
前記仮想環境は拡張現実環境を含む、請求項１の方法。
【請求項１３】
前記プロセッサにより、撮像デバイスからの一つ以上の画像に部分的に基づいて前記周辺機器の位置を決定することをさらに含む、請求項１の方法。
【請求項１４】
プログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記プログラムコードは、プロセッサにより実行されると前記プロセッサに、請求項１から１３のいずれか一項の方法を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
システムであって、
プロセッサと、
プログラムコードを含む記憶装置と
を含み、
前記プログラムコードは、前記プロセッサにより実行されると前記プロセッサに、請求項１から１３のいずれか一項の方法を行わせる、システム。
【外国語明細書】
2020024725000001.pdf