(57)【要約】【課題】画像形成装置などの据え置き型の機器において、操作パネルのどの位置をタッチ操作しても、ユーザに均一な振動による応答を提示できるようにする。【解決手段】ユーザによる操作入力を受け付ける操作パネル部と、操作パネル部に取り付けられ、操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子１１５と、操作パネル部を装置本体側と接続し、操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材１０７と、操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備える。振動素子１１５は、操作パネル部を振動させる振動方向の重心軸Ｘ１の上の近傍に配置する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる操作入力を受け付ける操作パネル部と、
前記操作パネル部に取り付けられ、前記操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、
前記操作パネル部を装置本体側と接続し、前記操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、
前記操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、前記振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備え、
前記振動素子は、前記操作パネル部を振動させる振動方向の重心軸上の近傍に配置することを特徴とする
入力装置。
【請求項２】
前記操作パネル部は、前記振動素子の前記操作パネル部に対する取り付け位置を調整する位置調整部を有する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記操作パネル部は、前記振動素子が取り付けられた状態での重心位置を調整する重心調整部を有する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記操作パネル部は、拡張操作部を追加接続することが可能な接続部を備え、
前記振動制御部は、前記接続部に前記拡張操作部が接続された場合に、前記振動素子を駆動する際の振動量を補正する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項５】
前記振動制御部は、前記操作パネル部の操作領域を複数に分割して、分割した各領域ごとに振動素子を駆動する際の振動量を補正する補正値を設定し、前記操作パネル部で操作入力を受け付けた領域に設定された補正値で前記振動素子の振動量を補正するようにした
請求項１に記載の入力装置。
【請求項６】
さらに、前記振動素子による振動量を検出する振動量検出部を備え、
前記振動制御部は、前記振動量検出部が検出した振動量に変化があった場合に、検出した振動量の情報に基づいて前記振動素子を駆動する際の振動量を補正する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項７】
印刷媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、
ユーザによる前記画像形成処理に関連した操作入力を受け付ける操作パネル部と、
前記操作パネル部に取り付けられ、前記操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、
前記操作パネル部を装置本体側と接続し、前記操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、
前記操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、前記振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備え、
前記振動素子は、前記操作パネル部を振動させる振動方向の重心軸上の近傍に配置することを特徴とする
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置および画像形成装置に関し、特に装置の操作部などの一部を振動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンなどの携帯端末において、タッチパネルなどへの操作の応答として、振動による通知を行うものが各種実用化されている。すなわち、携帯端末内にバイブレータと称される振動素子を内蔵させ、タッチパネルでタッチを検出したときの応答として、予め設定された時間、振動素子により携帯端末を振動させて、携帯端末を所持したユーザに振動で操作応答を行うことが行われている。
【０００３】
スマートフォンなどの携帯端末の場合、操作時にはユーザが携帯端末を持っているため、振動素子による振動が直接手に伝わる。したがって、振動素子で振動させる箇所は、タッチパネル状の押下位置と関係なく、持っている手に均一に振動が伝わればよく、一般には端末の裏面が強く振動する構成になっている。
【０００４】
特許文献１には、タッチパネルを備える触感提示装置において、ユーザがパネルをタッチする位置に応じて、提示する触感を変化させて、ユーザに複数段階の触感を提示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６５８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、デジタル複合機などの据え置き型の機器においても、タッチパネルを搭載したものが普及しており、このような据え置き型の機器の場合にも、タッチパネルへのタッチ時に、振動部材によりユーザに対して操作応答を行うことが提案されている。
ところが、デジタル複合機などの据え置き型の機器の場合、携帯端末のように端末を持った手に振動を伝えるときとは振動の伝わり方が異なり、タッチパネルに触れた指だけを振動させるため、均一な強度で振動応答を行うのが困難であった。
【０００７】
すなわち、タッチパネル自身を振動させて、タッチ操作したユーザに対して振動応答を行う場合、タッチした指に均一に振動が伝わらないと、振動状況によっては指に振動が伝わり難い状況が発生してしまう。しかしながら、タッチパネルの中央や周辺などのどの箇所をタッチしても均一に振動を与えることは、非常に難しいという問題があった。
【０００８】
また、デジタル複合機などの据え置き型の機器は、機器内に様々な部品が高密度で配置されており、タッチパネルを振動させる上で、必ずしも最適な位置に振動素子を設置できないケースもある。そのような場合には、さらにタッチパネルの振動状態が不均一になってしまう。
【０００９】
ここで、特許文献１に記載されたように、ユーザがパネルをタッチする位置に応じて、振動による触感を積極的に変化させることは従来から提案されている。しかしながら、据え置き型の機器に配置したタッチパネルでは、そもそも均一に振動させようとしても、上述したようにタッチ位置に応じてタッチした指などに与える振動が不均一になってしまい、振動状態を適正な状態に制御するのが困難であった。
【００１０】
本発明は、操作パネルのどの位置をタッチ操作しても、ユーザに均一な振動による応答を提示することができる入力装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の入力装置は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作パネル部と、操作パネル部に取り付けられ、操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、操作パネル部を装置本体側と接続し、操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備える。
そして、振動素子は、操作パネル部を振動させる振動方向の重心軸上の近傍に配置することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、印刷媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、ユーザによる画像形成処理に関連した操作入力を受け付ける操作パネル部と、操作パネル部に取り付けられ、操作パネル部を少なくとも１方向に振動させる振動素子と、操作パネル部を装置本体側と接続し、操作パネル部の振動を吸収する振動吸収部材と、操作パネル部での操作入力の受け付け状況に応じて、振動素子による振動を実行させる振動制御部とを備える。
そして、振動素子は、操作パネル部を振動させる振動方向の重心軸上の近傍に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、操作パネル部を振動させる振動素子が、その振動素子による振動方向の重心軸上の近傍であるため、操作パネル部の各部に対してほぼ均一な振動を与えることができ、操作パネルの各部がほぼ均一な強度で振動するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態例による画像形成装置の例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例による装置の制御構成の例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例による操作部の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例による操作パネル部の例を示す断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例による操作パネル部の例（重心軸上のほぼ中央に振動素子を配置した例）を示す上面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例による操作パネル部の別の例（重心軸上の中心からシフトした位置に振動素子を配置した例）を示す上面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態例による振動制御部の制御例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態例による操作パネル部の例を示す断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態例による操作パネル部の例を示す断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態例で、重心位置の調整が必要な例を示す構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態例で、重心位置の調整が必要な場合の操作パネル部の例を示す上面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態例による操作パネル部の操作面の領域構成と、各領域での補正量の例を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態例による振動制御部の制御例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施の形態例による振動制御部の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施の形態例を、図面を参照して順に説明する。以下に説明する各実施の形態例において、共通する箇所には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
【００１６】
［１．第１の実施の形態例］
本発明の第１の実施の形態例を、図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本実施の形態例の画像形成装置１００の例を示す。
本実施の形態例の画像形成装置１００は、ＭＦＰ（MultiFunction Peripheral）と称されるデジタル複合機である。
【００１７】
画像形成装置１００は、用紙カセット１０１、画像形成部１０２、用紙排出部１０３、原稿読取部１０４、および操作パネル部１１０を備える。
画像形成部１０２は、原稿読取部１０４が読み取った原稿または外部から伝送された原稿の画像を、用紙カセット１０１から搬送された用紙の表面または裏面に形成する画像形成処理を行う。
画像形成部１０２で画像が形成された用紙は、用紙排出部１０３から排出される。
【００１８】
操作パネル部１１０は、画像形成処理に関する各種設定や、画像形成の開始指示などを行う操作部である。この操作パネル部１１０は、各種操作ボタンなどを表示する液晶表示パネルと、パネル表面のタッチを検出するタッチパネルとを備える。液晶表示パネルは、例えば縦１０センチ×横２０センチ程度の比較的大型のサイズである。
また、本実施の形態例の操作パネル部１１０は、操作応答としてパネル自身が振動を行う機能を備える。この振動を行う機能の詳細については後述する。
【００１９】
図２は、画像形成装置１００の制御部１２０の構成例を示す。画像形成装置１００による画像形成処理は、画像形成装置１００に内蔵された制御部１２０の制御下で実行される。
制御部１２０は、中央演算処理部（以下「ＣＰＵ」と称する）１２１、描画部１２２、画像処理部１２４、画像出力部１２５、および照明制御部１２６を備える。また、制御部１２０は、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」と称する）１２９、ネットワークインターフェース１３０、および外部機器接続部１３１を備える。
【００２０】
ＣＰＵ１２１は、接続されたＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、またはＨＤＤ１２９から、制御に必要なプログラムやデータを読み出し、画像形成のための制御処理を実行する。読み出したプログラムの実行で、ＣＰＵ１２１には、制御処理機能を実行する制御処理部１２１ａが形成される。また、読み出したプログラムの実行で、ＣＰＵ１２１には、画像形成装置１００の各部の状態を判別する判別機能を実行する判別処理部１２１ｂが形成される。
ＲＯＭ１２７やＲＡＭ１２８は、データの一時保存に利用され、ＨＤＤ１２９は、主として画像データ（原稿データ）の保存に利用される。
ＣＰＵ１２１に接続されたネットワークインターフェース１３０は、外部から原稿データなどを受信する。また、画像形成装置１００の動作状況を監視する監視部署との通信も、ネットワークインターフェース１３０を介して行われる。
【００２１】
ＣＰＵ１２１は、原稿読取部１０４が読み取った原稿、またはネットワークインターフェース１３０が受信した原稿についての画像形成処理を行う。ここで、ＣＰＵ１２１には画像処理部１２４が接続され、原稿データから得た画像の補正処理や加工処理が、画像処理部１２４で実行される。そして、画像処理部１２４で処理が行われた画像データが、画像出力部１２５から出力され、画像形成部１０２（図１）で画像形成が実行される。
【００２２】
また、ＣＰＵ１２１には、描画部１２２が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０に表示させる操作画面を、描画部１２２が描画する。操作パネル部１１０は、描画部１２２が描画した操作画面を表示する。
さらに、ＣＰＵ１２１には、照明制御部１２６が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０の画面の照明を制御する。
また、制御部１２０には、外部機器接続部１３１が設けられ、カードリーダやキーボードなどの外部機器を接続することができる。
【００２３】
図３は、操作パネル部１１０の制御構成を示す。
操作パネル部１１０は、ＣＰＵ１１１とタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とを備える。タッチパネル１１８は、液晶表示パネル１１９の表示画面の表面のタッチを検出する。ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８でのタッチ検出と液晶表示パネル１１９での表示を制御する。
【００２４】
ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８のタッチされた座標位置を判断する座標判断部１１１ａと、液晶表示パネル１１９の表示を制御する表示制御部１１１ｂを備える。表示制御部１１１ｂは、画像形成装置１００の制御部１２０が備える描画部１２２（図２）から供給される画像データに基づいて、液晶表示パネル１１９での表示を制御する。
【００２５】
また、操作パネル部１１０は、ブザー部１１３と振動素子１１５と振動センサ１１７とを備える。
ブザー部１１３は、ブザー制御部１１２の制御により、警告音などの各種音の出力を行う。出力される音の種類や音量補正などは、記憶部１１６に記憶されたデータに基づいて設定される。ブザー制御部１１２は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、警告音などの出力を制御する。
【００２６】
振動素子１１５は、振動制御部１１４の制御により、タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９を振動させる。タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９を振動させる種類や振動補正量などのデータは、記憶部１１６に記憶される。振動制御部１１４は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、記憶部１１６に記憶されたデータを読み出しながら、振動状態を制御する。振動センサ１１７は、振動素子１１５によるタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９の振動状態を検出する。振動センサ１１７としては、例えば加速度センサなどの振動量を検出できる素子が使用される。
なお、振動センサ１１７は設けない構成でもよい。また、図３に示す構成では、ＣＰＵ１１１と振動制御部１１４とを分けるようにしたが、ＣＰＵ１１１が振動制御部１１４としての機能を備えるようにして、ＣＰＵ１１１が振動素子１１５を直接制御する構成にしてもよい。
【００２７】
次に、振動素子１１５によりタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９を振動させる構成を、図４〜図５を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１００に取り付けられた操作パネル部１１０の断面図である。
操作パネル部１１０のタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９は、操作パネル保持フレーム１０８の上に配置される。この操作パネル保持フレーム１０８は、振動吸収部材１０７を介して、画像形成装置１００の筐体の操作パネル取付部１０６に設置される。
【００２８】
振動吸収部材１０７は、ゴム、バネ、ダンパーなどで構成され、操作パネル保持フレーム１０８の四隅などに配置される。振動吸収部材１０７を四隅に配置するのは一例であり、例えばゴムシートで振動吸収部材１０７を構成して、操作パネル保持フレーム１０８の裏面側全体に振動吸収部材１０７を配置してもよい。
【００２９】
そして、操作パネル保持フレーム１０８の裏面側には、振動素子１１５が取り付けられる。振動素子１１５は、駆動信号の印加で、少なくとも一方向に操作パネル保持フレーム１０８とタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とを振動させる。振動素子１１５としては、例えばウェイトがモータの回転軸に偏心した状態で取り付けられた振動モータが使用される。
ここで、操作パネル保持フレーム１０８は、操作パネル取付部１０６に振動吸収部材１０７を介して設置されているため、操作パネル部１１０以外の画像形成装置１００の本体側には振動が伝わることがなく、操作パネル部１１０は、本体側から切り離された状態で効率よく振動する。
【００３０】
図５は、操作パネル保持フレーム１０８の表面から振動素子１１５の取付状態を見た図である。操作パネル保持フレーム１０８には、タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とが取り付けられ、これらの保持フレーム１０８とタッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とが振動素子１１５により振動する振動部材になる。
【００３１】
ここで、振動素子１１５は、水平方向（図５での左右方向）への振動が多く発生するように配置されている。そして、振動部材（フレーム１０８、パネル１１８，１１９）の水平方向への振動時の重心軸Ｘ１を考えたとき、この重心軸Ｘ１と振動素子１１５の中心とがほぼ一致するように、振動素子１１５を操作パネル保持フレーム１０８の裏面に取り付ける。図５の例では、重心軸Ｘ１のほぼ中央に、振動素子１１５を配置した例を示す。
【００３２】
この図５に示すように、重心軸Ｘ１上に振動素子１１５を配置したことで、振動素子１１５が水平方向（左右方向）に伝わる振動を発生させたとき、操作パネル保持フレーム１０８に取り付けられたタッチパネル１１８および液晶表示パネル１１９には、全ての領域でほぼ同じ振れ幅での振動Ｍ１が生じる。図５に矢印で示す振動Ｍ１は、振動素子１１５による水平方向のパネル上の各部の動き幅を示し、パネル上の各部が同じほぼ振れ幅で振動している状態を示す。
振動素子１１５を重心軸Ｘ１からずれた位置に配置した場合には、パネル上の各部は、この図５に示すような均一な振動ではなくなる。
【００３３】
なお、図５の例では、重心軸Ｘ１のほぼ中央に振動素子１１５を配置した例を示すが、振動素子１１５は、重心軸Ｘ１上であれば、操作パネル保持フレーム１０８の中央でなくてもよい。
例えば、図６に示すように、重心軸Ｘ１の右側にシフトした位置に振動素子１１５を配置した場合でも、図５の例と同様に、パネル上の各部が同じほぼ振れ幅（振動Ｍ１）で振動する。
【００３４】
図７は、パネル操作部１１０のＣＰＵ１１１が、振動素子１１５を振動させる処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ１００）。ここでは、例えばタッチパネル１１８からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ１００のＮｏ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ１００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【００３５】
そして、ステップＳ１００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ１００のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１８上の位置を取得する（ステップＳ１０１）。さらに、ステップＳ１０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１９が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００３６】
また、ステップＳ１０２でボタンの領域の押下である場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して振動処理の実行を指示し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
ステップＳ１０３での振動処理の指示を受信した振動制御部１１４は、振動素子１１５を短時間振動させる。例えば、振動制御部１１４は、振動素子１１５を２０ｍｓから１００ｍｓ程度の間の短時間だけ、振動させる。
この短時間の振動素子１１５による振動が行われることで、液晶表示パネル１１９に表示されたボタンの真上のタッチパネル１１８の押下があるとき、その押下の応答が振動で行われる。
なお、タッチパネル１１８の押下は、操作を行うユーザの指により行われる押下と、予め用意されたタッチペンによる押下のいずれでもよい。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態例による画像形成装置１００は、操作パネル部１１０がタッチパネル１１８を備えた構成であるが、そのタッチパネル１１８をユーザの指などでタッチしたとき、タッチパネル１１８自身の振動による応答が行われる。タッチ位置が液晶表示パネル１１９に表示されたボタン以外の領域である場合には、振動応答が行われず、正しくボタンの箇所をタッチしたときだけ、タッチがあったことを操作したユーザに振動で的確に通知するようになる。
【００３８】
そして、図５や図６に示すように、パネル上のどの位置をタッチしても、そのタッチした指などで感じる振動状態は均一であり、操作したユーザは、常に適切な強度で振動を感じることができる。
【００３９】
［２．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図８を参照して説明する。
本実施の形態例では、画像形成装置１００の操作パネル部１１０への振動素子１１５の取り付け状態が、第１の実施の形態例と異なっている。振動素子１１５の取り付け構成以外の操作パネル部１１０の構成や振動素子１１５を振動させる制御などは、先に説明した第１の実施の形態例と同じである。
【００４０】
図８は、本実施の形態例の操作パネル部１１０の断面図である。
図８に示す操作パネル部１１０は、タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とが、操作パネル保持フレーム１０８の上に配置される。そして、操作パネル保持フレーム１０８の下（裏側）に、位置調整部１４０を介して振動素子１１５を取り付ける。
【００４１】
位置調整部１４０は、調整用ネジ１４１を回すことで、操作パネル保持フレーム１０８に対する振動素子１１５の位置を変化させる。ここでの位置の変化は、図５に示す振動部材（保持フレーム１０８、タッチパネル１１８、液晶表示パネル１１９）の振動時の重心軸Ｘ１と直交する方向の変化である。
【００４２】
したがって、調整用ネジ１４１を回して振動素子１１５の位置を調整することで、振動部材に対する振動素子１１５の取り付け位置を、重心軸Ｘ１とほぼ重なる位置に調整することができる。
【００４３】
調整用ネジ１４１を回して振動素子１１５の位置を調整する作業は、例えば操作パネル部１１０の組み立て時に行う。
具体的には、タッチパネル１１８の表面の各位置の振動時加速度を加速度センサ等で測定し、各位置間の振動のバラつきが大きい場合に、振動素子１１５の位置を調整用ネジ１４１で微調整して、バラつきを少なくする。バラつきが少ない状態とは、図５や図６に示すように、振動素子１１５の取り付け位置が、重心軸Ｘ１とほぼ重なる状態に相当する。
このように振動素子１１５の取り付け位置を調整できることで、振動素子１１５などの部材のバラつきがあっても、容易に適正な状態に調整することができる。
【００４４】
なお、図８に示す位置調整部１４０の構成については、一例を示したもので、その他の構成で振動素子１１５の取り付け位置が調整できるようにしてもよい。
また、図８に示す例では、調整用ネジ１４１を調整作業者が回して、振動素子１１５の取り付け位置を調整するようにしたが、何らかのアクチュエータによる駆動で振動素子１１５の取り付け位置を調整できるようにしてもよい。例えば、図８に示す調整用ネジ１４１を回転駆動させるモータを取り付け、モータによる回転駆動で、振動素子１１５の取り付け位置を調整するようにしてもよい。
この場合には、タッチパネル１１８の表面の各位置の振動時加速度を加速度センサ等で測定した結果を判断する調整装置により、振動素子１１５の取り付け位置を調整するアクチュエータの駆動を自動的に調整するようにしてもよい。
【００４５】
［３．第３の実施の形態例］
次に、本発明の第３の実施の形態例を、図９〜図１０を参照して説明する。
先に説明した第２の実施の形態例では、振動素子１１５の取り付け位置を、位置調整部１４０で調整するようにしたが、第３の実施の形態例では、振動素子１１５とは別の重心位置調整部を設けるようにした点が、第２の実施の形態例と異なる。重心位置調整部以外の操作パネル部１１０の構成や振動素子１１５を振動させる制御などは、先に説明した第１の実施の形態例と同じである。
【００４６】
図９は、本実施の形態例の操作パネル部１１０の断面図である。
図９に示す操作パネル部１１０は、タッチパネル１１８と液晶表示パネル１１９とが、操作パネル保持フレーム１０８の上に配置される。そして、操作パネル保持フレーム１０８の下（裏側）に、振動素子１１５を直接取り付けると共に、振動素子１１５とは別の位置に重心位置調整部１４２を取り付ける。
【００４７】
重心位置調整部１４２は、調整用ネジ１４３を回すことで、操作パネル保持フレーム１０８に対する重心位置調整部１４２の位置を変化させる。ここでの位置の変化方向は、図５に示す振動部材（保持フレーム１０８、タッチパネル１１８、液晶表示パネル１１９）の振動時の重心軸Ｘ１と直交する方向である。
【００４８】
したがって、調整用ネジ１４３を回して重心位置調整部１４２の位置を調整することで、振動部材に対する振動素子１１５の重心位置を、重心軸Ｘ１とほぼ重なる位置に調整することができる。
【００４９】
調整用ネジ１４３を回して重心位置を調整する作業は、例えば操作パネル部１１０の組み立て時に行われる。この調整作業は、第２の実施の形態例での位置調整部１４０による調整と同様に行うことができる。すなわち、タッチパネル１１８の表面の各位置の振動時加速度を加速度センサ等で測定し、各位置間の振動のバラつきが大きい場合に、調整用ネジ１４３で重心位置を微調整して、バラつきを少なくする。
このように重心位置調整部１４２で重心位置を調整することで、適正な重心状態に容易に調整できるようになる。
【００５０】
なお、図９に示す例の場合にも、図８に示す例と同様に、モータなどのアクチュエータによる駆動で重心位置調整部１４２による調整ができるようにしてもよく、さらに、調整装置を使って自動的に調整できるようにしてもよい。
【００５１】
次に、本発明の第３の実施の形態例で説明した重心位置調整部１４２を使った調整が、画像形成装置１００の使用形態によって必要な例について、図１０および図１１を参照して説明する。
画像形成装置１００の操作パネル部１１０には、様々なオプション機器を後付けすることが可能である。
すなわち、画像形成装置１００の操作パネル部１１０には、文字や数字などを入力するキーボード、カード認証用のカードリーダ、生体認証用の各種認証用センサなどのオプション機器を後付けすることができる。
【００５２】
図１０に示す例では、画像形成装置１００の操作パネル部１１０の下側に、キーボードである外部機器１５０を後付けで設置した例を示す。外部機器１５０は、例えば外部機器接続部１３１（図２）とケーブル１３２で接続する。
【００５３】
図１１は、操作パネル部１１０の下側に外部機器１５０を設置した場合の詳細を示す。
図１１に示すように、操作パネル部１１０の下側に外部機器１５０を設置することで、振動素子１１５によって操作パネル部１１０を振動させる際には、外部機器１５０も振動する。
【００５４】
ここで、外部機器１５０を取り付ける前は、振動部材の重心軸Ｘ１上に振動素子１１５が設置されていたとしても、外部機器１５０の後付けで、外部機器１５０自身の重量によって重心位置が変化する。つまり、図１１に示すように、重心位置が重心軸Ｘ１から重心軸Ｘ２に変化する。重心軸Ｘ２に変化した場合、そのままでは振動素子１１５で振動させたときの各部の振動状態は、図１１に示す振動Ｍ１１〜Ｍ１４のように、パネル上の各位置で変化してしまう。
【００５５】
このような場合に、先に説明した図９に示す重心位置調整部１４２を予め用意しておき、調整用ネジ１４３を回して重心位置を調整することで、外部機器１５０を取り付けた状態でも、元の位置の重心軸Ｘ１に戻すことができる。
振動部材の重心位置が重心軸Ｘ１に戻り、その重心軸Ｘ１上に振動素子１１５を配置することで、図５や図６に示す原理で、各部の振動状態が均一になる。
【００５６】
なお、ここでは図９に示す重心位置調整部１４２を使って重心を補正する例を説明したが、外部機器１５０を接続する際に、図８に示す位置調整部１４０を使って、振動素子１１５の位置を、新たな重心位置上になるように調整してもよい。
【００５７】
［４．第４の実施の形態例］
次に、本発明の第４の実施の形態例を、図１２〜図１３を参照して説明する。
本実施の形態例では、上述した図１１に示すように、画像形成装置１００の操作パネル部１１０に、外部機器（オプション機器）１５０を取り付けて、操作パネル部１１０の重心軸が、取り付け前の重心軸Ｘ１から取り付け後の重心軸Ｘ２に変化したときの別の対処例を示す。
【００５８】
すなわち、図１２に示すように、操作パネル部１１０の振動部材は、外部機器１５０の取付けで、中央から下側にシフトした重心軸Ｘ２になったとする。
ここで、図１２に示すように、操作パネル部１１０のパネル面を複数の領域に分割した場合（ここでは縦４×横４の領域Ｚ１〜Ｚ１６に分割）、重心軸Ｘ２に近い領域Ｚ１〜Ｚ８では、振動素子１１５による振動量が、比較的大きな振動Ｍ11およびＭ12が得られる。
【００５９】
これに対して、重心軸Ｘ２から離れたパネルの上側の領域Ｚ９〜Ｚ１６では、振動方向とは異なる方向の運動を生じる為に、結果として振動Ｍ11，Ｍ12よりも低下した振動Ｍ13，Ｍ14になる。
ここで、領域Ｚ９〜Ｚ１６のパネルがタッチされた場合には、図１２に示すように、それぞれの振動Ｍ13，Ｍ14を補正する補正量Ｃ１３，Ｃ１４を駆動信号に加えて、振動素子１１５を振動させる。具体的には、ＣＰＵ１１１（図３）は、図１２に示す領域Ｚ９〜Ｚ１２のタッチを検出したとき、振動Ｍ13を補正する補正量Ｃ１３を加えた駆動信号で、振動素子１１５を振動させる。また、ＣＰＵ１１１は、図１２に示す領域Ｚ１３〜Ｚ１６のタッチを検出したとき、振動Ｍ14を補正する補正量Ｃ１4を加えた駆動信号で、振動素子１１５を振動させる。これらの補正を行うことによって、どの領域Ｚ１〜Ｚ１６をタッチしたときでも、均一な振動を実現することができる。
【００６０】
図１３は、ＣＰＵ１１１が行う振動素子１１５の制御処理例を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートの処理は、例えば外部機器接続部１３１に外部機器が接続されたことを制御部１２０（図２）が検出したときに、ＣＰＵ１１１で実行される。
【００６１】
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１８が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ２００）。ここでは、例えばタッチパネル１１８からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ２００のＮｏ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ２００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【００６２】
そして、ステップＳ２００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ２００のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１８上の位置を取得する（ステップＳ２０１）。さらに、ステップＳ２０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１９が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ２０２）。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ２０２のＮｏ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００６３】
ここまでは図７のフローチャートと同じ制御処理であるが、本実施形態例では、さらにステップＳ２０３以降の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０２でボタンの領域の押下であると判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、タッチされた領域が、領域Ｚ１〜Ｚ８のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
ここで、タッチされた領域が、領域Ｚ１〜Ｚ８のいずれかである場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して補正無しで振動処理の実行を指示する（ステップＳ２０５）。振動処理を実行した後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００６４】
また、ステップＳ２０３で、タッチされた領域が、領域Ｚ１〜Ｚ８のいずれかでない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、タッチされた領域が、領域Ｚ９〜Ｚ１２のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
ここで、タッチされた領域が、領域Ｚ９〜Ｚ１２のいずれかである場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して、補正量小の補正（図１２に示す補正量Ｃ１３の補正）を加えた状態で、振動処理の実行を指示する（ステップＳ２０６）。振動処理を実行した後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【００６５】
さらに、ステップＳ２０４で、タッチされた領域が、領域Ｚ９〜Ｚ１２のいずれかでない場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、領域Ｚ１３〜Ｚ１６のいずれかがタッチされたと判断する。このとき、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して、補正量大の補正（図１２に示す補正量Ｃ１４の補正）を加えた状態で、振動処理の実行を指示する（ステップＳ２０７）。振動処理を実行した後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２００の判断に戻る。
【００６６】
以上説明したように、操作パネル部１１０に外部機器（オプション機器）１５０を取り付けた場合であっても、振動素子１１５による操作パネル部１１０の振動状態を均一な状態に補正することができる。
【００６７】
［５．第５の実施の形態例］
次に、本発明の第５の実施の形態例を、図１４を参照して説明する。
先に説明した図３の構成では、操作パネル部１１０として、振動素子１１５による振動を検出する振動センサ１１７を備えるようにした。本実施の形態例では、この振動センサ１１７が検出した振動状態から、経時変化などで振動量が変化したことを検出したとき、その変化分を補正するようにしたものである。
【００６８】
図１４は、本実施の形態例の場合に、ＣＰＵ１１１（図３）が行う処理を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチによる振動素子１１５の振動を実行したか否かを判断する（ステップＳ３００）。ここで、振動の実行がない場合（ステップＳ３００のＮｏ）、ステップＳ３００の判断に戻り、振動があるまで待機する。
そして、ステップＳ３００において、タッチによる振動素子１１５の振動があるとき、ＣＰＵ１１１は、振動時の振動量を振動センサ１１７から取得する（ステップＳ３０１）。その後、ＣＰＵ１１１は、取得した振動量を、予め記憶された初期値の振動量と比較し（ステップＳ３０２）、取得した振動量と初期値との差分が、予め設定された閾値ΔＴＨ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。
【００６９】
ここで、差分が閾値ΔＴＨ以上でない場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３００の判断に戻り、振動があるまで待機する。
そして、ステップＳ３００において、差分が閾値ΔＴＨ以上である場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、検出した差分の値を、振動時の補正値として記憶部１１６（図３）に記憶し、ステップＳ３００の判断に戻る（ステップＳ３０４）。ここで補正値が記憶部１１６に記憶されたとき、ＣＰＵ１１１（または振動制御部１１４）は、次回以降の振動時の振動素子１１５の駆動信号に、記憶した補正値を加えるようにする。
【００７０】
このように構成することで、画像形成装置１００の使用による経時変化などで、操作パネル部１１０の振動状況に変化があるとき、その変化が自動的に補正されるようになる。
【００７１】
［４．変形例］
なお、上述した第４の実施の形態例では、予め用意されたキーボードなどの外部機器１５０が操作パネル部１１０に接続された場合に、自動的に補正を行うようにしたが、実際の使用環境では、純正機器以外の機器を操作パネル部１１０に取り付ける場合もある。
このような場合には、予め用意されたオプション機器の補正値とは別に、ユーザが複数段階の補正値の中から、最適と思われる補正値を選択して、振動動作を補正するように設定してもよい。
但し、振動の均一性は人の触覚ではわかり難い場合には、操作パネル部１１０に配置した振動センサ１１７として、領域ごとの詳細な振動量が検出できるようにして、自動的に補正値を得るようにしてもよい。
【００７２】
また、上述した各実施の形態例では、振動素子１１５は、主として操作パネル部１１０の水平方向に振動させる場合について説明したが、別の方向に振動させる場合にも、同様の処理を行って振動状態を均一化してもよい。
【００７３】
また、上述した各実施の形態例では、据え置き型機器である画像形成装置が備える操作パネル部を振動させる例としたが、その他の様々な据え置き型の機器の入力装置である操作パネルを振動させる場合にも、同様の構成や制御処理を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１００…画像形成装置、１０１…用紙カセット、１０２…画像形成部、１０３…用紙排出部、１０４…原稿読取部、１０５…照明部、１０６…操作パネル取付部、１０７…振動吸収部材、１０８…操作パネル保持フレーム、１１０…操作パネル部、１１１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、１１４…振動制御部、１１５…振動素子、１１７…振動センサ、１１８…タッチパネル、１１９…液晶ディスプレイ、１２０…制御部、１２１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、１３１…外部機器接続部、１３２…接続ケーブル、１４０…位置調整部、１４１…調整用ネジ、１４２…重心位置調整部、１４３…調整用ネジ、１５０…外部機器、Ｘ１…重心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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