(57)【要約】【課題】車内環境をより正確に把握して適切に改善する。【解決手段】車内環境情報取得部１４は、車両室内の環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を取得する。生体情報取得部１０は、車両の乗員の生体情報を取得する。覚醒度推定部１２は、生体情報から乗員の覚醒度を推定する。相関情報導出部１８は、乗員毎に指標と覚醒度の相関度合を算出する。相関情報導出部１８は、車内環境情報に含まれる指標の内、所定値以上の相関度合を有する指標を乗員毎に相関指標として抽出し、乗員毎に相関指標の警告条件を定めた相関情報を導出する。出力部２２は、相関度合に基づいて、乗員に警告を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内の環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を取得する車内環境情報取得部と、
前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報から前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定部と、
前記乗員毎に前記指標と前記覚醒度の相関度合を算出する相関情報導出部と、
前記相関度合に基づいて、前記乗員に警告を出力する出力部と、を備えることを特徴とする車内環境警告装置。
【請求項２】
前記車内環境情報は、車両室内の二酸化炭素濃度、酸素濃度、温度、湿度、照度、および音量の内、少なくとも一つの指標を含むことを特徴とする請求項１に記載の車内環境警告装置。
【請求項３】
前記相関情報導出部は、前記車内環境情報に含まれる前記指標の内、所定値以上の前記相関度合を有する前記指標を前記乗員毎に相関指標として抽出し、前記乗員毎に前記相関指標の警告条件を定めた相関情報を導出する請求項１または２に記載の車内環境警告装置。
【請求項４】
前記相関情報導出部は、前記相関度合が高いほど、前記相関指標の警告条件を厳しく定めた相関情報を導出する請求項３に記載の車内環境警告装置。
【請求項５】
前記乗員毎に定められた前記相関指標が前記警告条件を満たした場合、前記乗員に警告を報知する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の車内環境警告装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記乗員に対して前記相関指標毎に予め定められた車内環境改善処置を推奨する、または、前記車内環境改善処置を行うための制御信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車内環境警告装置。
【請求項７】
前記車両の走行情報を取得する走行情報取得部をさらに備え、
前記相関情報導出部は、前記走行情報を参照し、前記車両が走行中であるか停止中であるかに応じて、前記相関指標毎に定められる前記警告条件を異ならせた相関情報を導出することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の車内環境警告装置。
【請求項８】
車両室内の環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を取得する車内環境情報取得ステップと、
前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記生体情報から前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定ステップと、
前記乗員毎に前記指標と前記覚醒度の相関度合を算出する相関情報導出ステップと、
前記相関度合に基づいて、前記乗員に警告を出力する出力ステップと、を備えることを特徴とする車内環境警告方法。
【請求項９】
車両室内の環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を取得する車内環境情報取得ステップと、
前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記生体情報から前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定ステップと、
前記乗員毎に前記指標と前記覚醒度の相関度合を算出する相関情報導出ステップと、
前記相関度合に基づいて、前記乗員に警告を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする車内環境警告プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内環境について警告する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車は車室内の環境改善の観点から静粛性を確保するために気密性が高まっている。そのため、走行中に車室内の二酸化炭素濃度が高まり、乗員の居眠りの要因となったり、乗員が車を停止して買い物などをしている間に車内に存在する児童が呼吸困難になったりすることがある。
【０００３】
特許文献１には、車室内二酸化炭素の濃度を検出し、検出値が所定レベルに達したときに表示ランプを点灯して車室内の空気汚染状態を報知する車室内空気状態報知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３２８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車内空気環境を改善するためには、乗員や同乗者などの乗員が窓を開けて車内の換気を行ったり、車載エアコンディショナの設定温度を変更するなどの具体的な改善処置を施す必要があるが、乗員が車内空気環境の状況を正確に判断して適切な改善処置を選択するのは難しい。また、乗員の居眠りが空気汚染や室温などの要因のいずれによるものであるかは個人差があるので判断が難しく、乗員毎に適した改善処置を選択するのは難しい。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車内環境をより正確に把握して適切に改善することのできる車内環境警告技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車内環境警告装置（１００）は、車両室内の環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を取得する車内環境情報取得部（１４）と、前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部（１０）と、前記生体情報から前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定部（１２）と、前記乗員毎に前記指標と前記覚醒度の相関度合を算出する相関情報導出部（１８）と、前記相関度合に基づいて、前記乗員に警告を出力する出力部（２２）と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様は、車内環境警告方法である。この方法は、車両室内の環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を取得する車内環境情報取得ステップと、前記車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記生体情報から前記乗員の覚醒度を推定する覚醒度推定ステップと、前記乗員毎に前記指標と前記覚醒度の相関度合を算出する相関情報導出ステップと、前記相関度合に基づいて、前記乗員に警告を出力する出力ステップと、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車内環境をより正確に把握して適切に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る車内環境警告装置の構成図である。
【図２】図１の相関情報記録部に記録される相関情報を説明する図である。
【図３】図３（ａ）、図３（ｂ）は、図２の相関情報の例を説明する図である。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）は、図２の相関情報の別の例を説明する図である。
【図５】実施の形態の車内環境警告装置による車内環境警告手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態の概要を説明する。二酸化炭素の大気中の通常の濃度は３６０ｐｐｍであるが、車内の二酸化炭素濃度が１０００ｐｐｍを超えると、乗員の覚醒度が低下し、脳の活動が弱くなることが知られている。また酸素濃度も同様に、脳の活動に与える影響が大きい。車内の室温は主として感情に影響を及ぼし、乗員のイライラ等の遠因となる。一方、ドライバモニタ技術の進歩により、乗員の視線検出や心拍、脈拍等の測定によって乗員の生体情報を取得することができ、乗員の生体情報から覚醒度を推定できる。乗員の生体情報は、渋滞や長距離の運転などによる疲労の他、二酸化炭素濃度や室温などの車室内環境によっても影響を受ける。そこで、車内環境と生体情報の相関を乗員毎に学習し、乗員に適した方法でより適切に車内環境の制御を行う。
【００１３】
図１は、実施の形態に係る車内環境警告装置１００の構成図である。車内環境警告装置１００は、車両に搭載されるカーナビゲーションシステム、カーオーディオシステム、ドライブモニタの機能の一部として、あるいは車両の乗員が車両に持ち込んで使用する携帯電話や携帯端末の機能の一部として実装される。
【００１４】
生体情報取得部１０は、乗員の視線、表情、頭部の振動、心拍、脈拍、呼吸、体温などの乗員の生体情報を示すデータをそれぞれのセンサから取得する。リストバンドなどのウェアラブル端末から乗員の生体情報を取得してもよい。生体情報取得部１０には、乗員を撮影した画像からこれらの生体情報を解析する解析部が含まれてもよい。
【００１５】
覚醒度推定部１２は、生体情報取得部１０により取得された生体情報から乗員の覚醒度を推定する。乗員の目の開度、頭部の揺れ、体温の上昇、心拍数の低下、呼吸頻度の低下などにより乗員の覚醒度を判定する。生体情報から覚醒度を判定するために既知の方法を用いることができる。覚醒度推定部１２は、推定された覚醒度を相関情報導出部１８に与える。
【００１６】
車内環境情報取得部１４は、二酸化炭素濃度、酸素濃度、室温、湿度、照度、音量などの車内環境を示す指標のデータをそれぞれのセンサから取得する。車内環境情報取得部１４は各種のセンサと一体に構成されてもよい。車内環境情報として複数種類の指標があることが好ましい。車内環境情報取得部１４は、車内環境に関する少なくとも一つの指標を含む車内環境情報を相関情報導出部１８に与える。
【００１７】
走行情報取得部１６は、車両の走行速度、乗員数などを含む走行情報を取得し、相関情報導出部１８に与える。車内環境警告装置１００は、走行情報取得部１６を備えない形態があってもよい。
【００１８】
相関情報導出部１８は、覚醒度と車内環境情報に含まれる一つ以上の指標との間の相関度合を判定する。この判定は乗員毎になされる。たとえば、ある人は二酸化炭素濃度が高い場合に眠くなりやすく、別の人は室温が高いと眠くなりやすい。このように乗員によってどの指標がどれくらいの値のときに眠くなるかは異なる。
【００１９】
相関情報導出部１８は、覚醒度と指標の相関関係を学習手法により抽出してもよい。学習に用いるニューラルネットワークの入力層に入力するデータは、二酸化炭素濃度、酸素濃度、室温など車内環境を示す各種指標の値と、乗員の視線、心拍、脈拍、体温などの生体情報を示すデータの値である。さらに、乗員のイライラ、不安、怒りなどの感情推測値を導出して入力として用いてもよい。また、生体情報から推測される居眠りや覚醒度を入力値として用いてもよい。
【００２０】
学習手法として、相関度合の高い生体情報と指標の組み合わせを教師無し学習によってアルゴリズム自身が見つけてもよい。所定値以上の覚醒度の低下を居眠り状態と判定してラベル付けを行い、このラベルを用いた教師有り学習によって学習を行ってもよい。二酸化炭素濃度と覚醒度のように相関が高いとされるものを優先するルールを与える強化学習を行ってもよい。ディープラーニングによって重み付け変数を逐次変更していく学習方法を用いてもよい。
【００２１】
相関情報導出部１８は、車内環境情報に含まれる指標の内、所定値以上の覚醒度との相関度合を有する指標を乗員毎に「相関指標」として抽出する。乗員によって覚醒度に影響を与える相関指標は異なる。ある乗員は室温が所定の警告閾値以上になれば覚醒度が低下し、別の乗員は二酸化炭素濃度が所定の警告閾値以上になれば覚醒度が低下する。また、同じ相関指標であっても乗員によって覚醒度に影響を与える相関指標の警告閾値は異なる。ある乗員は室温が２５℃になれば覚醒度が低下するが、別の乗員は２７℃になるまで覚醒度は低下しない。またある乗員は二酸化炭素濃度が８００ｐｐｍになれば覚醒度が低下するが、別の乗員は２０００ｐｐｍになるまで覚醒度は低下しない。相関情報導出部１８は、このように乗員毎に相関指標について警告閾値などの警告条件を定めた相関情報を導出し、相関情報を相関情報記録部２０に記録する。
【００２２】
警告閾値を覚醒度と指標の相関度合いに応じて可変にしてもよい。たとえば、ある乗員にとって室温と二酸化炭素濃度の二つの指標が所定値以上の相関度合を有するものとして抽出されたが、室温に比べて二酸化炭素濃度の方が相関度合が高い場合、室温の警告閾値を上げ、二酸化炭素濃度の警告閾値を下げることで、二酸化炭素濃度の指標をより重視して警告を出すことが可能になる。このように警告閾値は覚醒度と指標の相関度合に応じて設定してもよい。一般に覚醒度と指標の相関度合が高いほど、指標の警告条件を厳しく設定し、覚醒度と指標の相関度合が低いほど、指標の警告条件を緩く設定する。なお、指標の警告条件を相関度合に応じて設定する場合、車内環境情報に含まれるすべての指標について何らかの警告条件を付与し、相関度合が低い指標については警告条件を十分に緩めて実質的に警告が出されないようにしてもよい。このようにすれば、車内環境情報に含まれる指標の中から所定値以上の相関度合を有する指標だけを相関指標として抽出せずに、すべての指標を一律に扱うことができる。
【００２３】
警告条件は、相関指標の絶対値の警告閾値で定める他、相関指標の変化率の警告閾値で定めてもよい。たとえば、二酸化炭素濃度の上昇率が所定の閾値以上の場合を警告条件としてもよい。
【００２４】
また、相関情報導出部１８は、走行情報を参照し、車両が走行中であるか停止中であるかに応じて、相関指標毎に定められる警告条件を異ならせて設定してもよい。たとえば、車の走行中は乗員が手動で窓を開けたり、エアコンディショナの外気取り込みを行うことができるので、二酸化炭素濃度の警告閾値は高めに設定してもよい。他方、車の停止中は車内に児童やペットの動物を乗せたまま乗員が車を離れている可能性があるため、二酸化炭素濃度の警告閾値を低めに設定し、低めの警告閾値を超えた時点で、乗員の携帯電話に連絡したり、ハザードランプを点滅するなど、警報を外部に報知して事故を未然に防ぐ必要がある。
【００２５】
出力部２２は、車内環境情報取得部１４から車内環境情報を受け取り、走行情報取得部１６から走行情報を受け取る。出力部２２は、相関情報記録部２０に記録された乗員毎の相関情報を参照し、乗員毎に定められた相関指標が警告条件を満たした場合、乗員に警告を報知する。警告はディスプレイにメッセージを表示したり、ランプを点灯させたり、音声で出力する。出力部２２は、走行情報を参照して、走行中であるか停止中であるかによって警告方法を変更してもよい。例えば、走行中であれば、車内の乗員または同乗者に警告を報知すればよいが、停止中であれば、乗員が車から離れているか否かに応じて、外部に警告を発信する。または、車両の走行中であれば、乗員の注意をそらさないよう、ディスプレイにメッセージを表示し、車両が停止した際に、音声で出力する形態でもよい。出力部２２は、ディスプレイやスピーカを含んでもよく、ディスプレイに表示またはスピーカに出力するメッセージを作成し、表示または出力を制御する、出力制御部であってもよい。
【００２６】
出力部２２は、乗員に対して相関指標毎に予め定められた車内環境改善処置を推奨する。車内環境改善処置は相関指標に関連づけられて相関情報記録部２０に記録されている。たとえば、室温が２６℃を超えたら眠くなりやりやすいと判定された乗員に対しては、室温が２６℃以上である場合、車内環境改善処置としてエアコンディショナの設定温度を下げるよう提案する。覚醒度と二酸化炭素濃度の相関が強い乗員に対しては、窓を開けたり、エアコンディショナにより外気を取り込むなど車内の換気をするように提案する。覚醒度と車内の音量の相関が強い乗員に対しては、カーオーディオのボリュームを上げることを提案する。このように相関指標に応じた車内環境改善処置を乗員に推奨する。
【００２７】
出力部２２は、車内環境改善処置を行うための制御信号を出力してもよい。たとえば、エアコンディショナの設定温度を調整する制御信号、エアコンディショナの外気取り込みをオンにする制御信号、カーオーディオのボリュームを調整する制御信号を出力し、エアコンディショナやカーオーディオを自動制御してもよい。
【００２８】
走行情報取得部１６は、車内撮影画像から推定される乗員の年齢や、重量センサの検出値にもとづいて推定される大人の乗車の有無を走行情報として取得し、相関情報導出部１８と出力部２２に与えてもよい。相関情報導出部１８は、大人が乗車していない場合、例えば児童やペットの車内放置が疑われる場合の相関指標の警告条件を大人が乗車している場合の相関指標の警告条件よりも厳しく設定し、出力部２２は、大人が乗車していない場合、厳しい警告条件のもとで相関指標を評価して警告を報知してもよい。児童は一般的に大人よりも体力が無く、また体調の把握や管理についての知識が少ないためである。また、推定される乗員の年齢から、高齢者であると推定される場合、厳しい警告条件のもとで相関指標を評価して警告を報知してもよい。また、大人が乗車していない場合、警告は図示しない通信部を介して、登録された乗員の携帯電話や自宅などに発信される形態があってもよい。
【００２９】
走行情報取得部１６は、重量センサの検出値などにもとづいて推定される乗員数を走行情報として取得し、相関情報導出部１８と出力部２２に与えてもよい。相関情報導出部１８は、乗員数に応じて相関指標の警告条件を定めた相関情報を導出し、出力部２２は、乗員数に応じた警告条件のもとで相関指標を評価して警告を報知してもよい。乗員数が多ければ、二酸化炭素濃度は高くなりやすいため、頻繁な警告の報知により乗員を含む車内の乗員に煩わしさを感じさせる可能性がある。このために警告閾値をやや高めに設定することで、車内の乗員に煩わしさを感じさせないようにすることができる。
【００３０】
生体情報取得部１０は、車内撮影画像や各種センサなどから車内に存在する児童の生体情報、例えば目の開度やサーモグラフィによる体温、泣き声などを取得し、出力部２２に与えてもよい。出力部２２は、車内に存在する児童の生体情報から危険度を推測し、警告を報知してもよい。
【００３１】
図２は、相関情報記録部２０に記録される相関情報３００を説明する図である。相関情報３００は、乗員識別情報３０２、走行情報３０４、相関指標３０６、警告条件３０８、および車内環境改善処置３１０を含む。これらすべての情報を含まなくてもよく、これ以外の情報を含んでもよい。例えば、相関情報３００は、走行情報３０４を含まず、乗員識別情報３０２、相関指標３０６、警告条件３０８、および車内環境改善処置３１０により構成されてもよい。
【００３２】
図３（ａ）、図３（ｂ）は、相関情報３００の例を説明する図である。ここでは、乗員によって覚醒度と相関のある指標が異なり、それに伴って車内環境改善処置も異なる例を説明する。
【００３３】
ユーザＡは車内の温度が２６℃以上になると覚醒度が低下することが相関関係の学習から判明しているとする。図３（ａ）はユーザＡの相関情報３００ａを示す。乗員識別情報３０２ａには「ユーザＡ」が格納され、相関指標３０６ａには「温度」が格納され、警告条件３０８ａには「２６℃以上」が格納され、車内環境改善処置３１０ａには「エアコンディショナの温度を下げる」が格納される。出力部２２は、ユーザＡに対しては、温度が２６℃以上である場合、エアコンディショナの温度を下げることを提案する。
【００３４】
他方、ユーザＢは車内の二酸化炭素濃度が２０００ｐｐｍ以上になると覚醒度が低下することが相関関係の学習から判明しているとする。図３（ｂ）はユーザＢの相関情報３００ｂを示す。乗員識別情報３０２ｂには「ユーザＢ」が格納され、相関指標３０６ｂには「二酸化炭素濃度」が格納され、警告条件３０８ｂには「２０００ｐｐｍ以上」が格納され、車内環境改善処置３１０ｂには「エアコンディショナの外気取り込み」が格納される。出力部２２は、ユーザＢに対しては、二酸化炭素濃度が２０００ｐｐｍ以上である場合、エアコンディショナの外気取り込みを提案する。
【００３５】
図４（ａ）、図４（ｂ）は、相関情報３００の別の例を説明する図である。ここでは、車両が走行中か停止中かによって相関指標の警告条件が異なり、それに伴って車内環境改善処置も異なる例を説明する。
【００３６】
ユーザＣは車内の二酸化炭素濃度が３０００ｐｐｍ以上になると覚醒度が低下することが相関関係の学習から判明しているとする。図４（ａ）は、車両が走行中である場合のユーザＣの相関情報３００ｃを示す。乗員識別情報３０２ｃには「ユーザＣ」が格納され、走行情報３０４ｃには「走行中」が格納され、相関指標３０６ｃには「二酸化炭素濃度」が格納され、警告条件３０８ｃには「３０００ｐｐｍ以上」が格納され、車内環境改善処置３１０ｃには「窓を開ける」が格納される。出力部２２は、走行速度から車両が走行中であることがわかる場合、ユーザＣに対して、二酸化炭素濃度が３０００ｐｐｍ以上になると、窓を開けることを提案する。車両が走行中であるため、乗員が自ら手動で窓を開けることができる。
【００３７】
図４（ｂ）は、車両が停止中である場合のユーザＣの相関情報３００ｄを示す。乗員識別情報３０２ｄには「ユーザＣ」が格納され、走行情報３０４ｄには「停止中」が格納され、相関指標３０６ｄには「二酸化炭素濃度」が格納され、警告条件３０８ｄには「１５００ｐｐｍ以上」が格納され、車内環境改善処置３１０ｄには「緊急異常報知」が格納される。車両が停止中の場合、ユーザＣが車を離れて車内に児童やペットの動物を残したままになっている可能性がある。そこで、出力部２２は、走行速度から車両が停止中であることがわかる場合、二酸化炭素濃度が１５００ｐｐｍ以上になると、緊急異常報知を出力し、外部に危険を知らせる。二酸化炭素濃度の警告閾値は、ユーザＣの覚醒度が低下する３０００ｐｐｍよりも低い１５００ｐｐｍに設定される。これにより、児童やペットの動物に対しては厳しい警告条件のもとで危険を判断し、前もって警告することができる。
【００３８】
上述したように、本発明の実施の形態の車内環境警告装置１００は、乗員毎に異なる、車内環境と生体情報の相関を学習し、乗員ごとの警告条件および警告閾値を設定して、警告条件と警告閾値に基づいた車内環境改善処置を取るよう、乗員に推奨する。このようにすることで、乗員ごとにより適切に車内環境の制御を行うことができ、車両の安全で快適な走行を行わせることができる。
【００３９】
図５は、実施の形態の車内環境警告装置１００による車内環境警告手順を説明するフローチャートである。
【００４０】
生体情報取得部１０は、乗員の生体情報を取得する（Ｓ１０）。覚醒度推定部１２は、乗員の生体情報から乗員の覚醒度を推定する（Ｓ１２）。車内環境情報取得部１４は、複数の指標の測定値を含む車内環境情報を取得する（Ｓ１４）。走行情報取得部１６は、車両の走行速度を含む走行情報を取得する（Ｓ１６）。なお、走行情報取得部１６を備えない形態の場合、Ｓ１６をスキップし、Ｓ１４の処理後、Ｓ１８に進む。
【００４１】
相関情報導出部１８は、指標と覚醒度の相関関係を学習する（Ｓ１８）。相関情報導出部１８は、覚醒度の推定のために用いられた生体情報と指標の相関関係を学習してもよい。
【００４２】
相関情報導出部１８は、覚醒度との相関度合が高い指標を相関指標として抽出する（Ｓ２０）。相関情報導出部１８は、乗員毎に相関指標の警告条件を定めた相関情報を導出し、相関情報記録部２０に記録する（Ｓ２２）。相関情報には、相関指標の値を改善するための車内環境改善処置が関連づけられる。
【００４３】
出力部２２は、乗員の相関情報を相関情報記録部２０から読み出し、相関指標の測定値が警告条件を満たしている場合（Ｓ２４のＹ）、車内環境改善処置を推奨する（Ｓ２６）。相関指標の測定値が警告条件に達していない場合（Ｓ２４のＮ）、ステップＳ１０に戻る。
【００４４】
なお、ステップＳ１０からステップＳ２２までの指標と覚醒度の相関関係を学習する手順と、ステップＳ２４およびステップＳ２６の相関指標を評価する手順を並列に動作させてもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態の車内環境警告装置１００によれば、二酸化炭素濃度、酸素濃度、室温などの車内環境情報を検出して、走行中であれば居眠り防止のため、停止中であれば児童やペットの車内放置等の対策のため、警告することができる。乗員の生体情報と車内環境情報の相関を乗員毎に学習することにより、どのような車内環境下で居眠りや覚醒度の低下が発生しやすいかを判定し、相関情報として蓄積することができる。また乗員毎に、どの環境指標が居眠り等の発生に関し寄与度が高くなる傾向があるかを判定するため、乗員の個人差を考慮してより正確に車内環境の悪化を判断することができる。車内に存在する児童の挙動も生体情報センサで取得して、危険度合いを推測することもできる。
【００４６】
また、車内環境警告装置１００によれば、警告条件を満たした指標にもとづいて車内環境を改善する処置を提案することができ、車内環境が悪くなった際に乗員の判断を介さずに車内環境を改善することができる。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４８】
なお、実施の形態で説明した各装置の機能構成はハードウェア資源またはソフトウェア資源により、あるいはハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  生体情報取得部、  １２  覚醒度推定部、  １４  車内環境情報取得部、  １６  走行情報取得部、  １８  相関情報導出部、  ２０  相関情報記録部、  ２２  出力部、  １００  車内環境警告装置、  ３００  相関情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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