(57)【要約】【課題】所定の集積パターンを迅速に形成できる集積装置を提供すること。【解決手段】本発明の集積装置１は、複数の第１搬送路（１１Ａ，１１Ｂ）と、第１搬送路（１１Ａ，１１Ｂ）のそれぞれを搬送される複数の集積対象物（Ｐ）を搬送方向（Ｔ１）に集積させる第１集積部（１０）と、第１集積部（１０）で搬送方向（Ｔ１）に集積された集積対象物（Ｐ）を受け止める第２ストッパ（３３）と、第２ストッパ（３３）で受け止められた集積対象物（Ｐ）を搬送方向（Ｔ１）と直交する幅方向（Ｗ１）に押して集積させる第２集積部（３０）と、先行して第２集積部（３０）における集積の対象となる複数の集積対象物（Ｐ）の第２集積部（３０，１３０）への移送を許容するが、第２集積部（３０）における集積の対象となる複数の集積対象物（Ｐ）を第１搬送路(１１Ａ,１１Ｂ)に残留させる切離部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に延びる複数の第１搬送路と、前記第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を前記搬送方向に集積させる第１集積機構と、を有する第１集積部と、
前記第１搬送路の延長線上に設けられ、前記第１集積部で前記搬送方向に集積された前記集積対象物を受け止める第２ストッパと、前記第２ストッパで受け止められた前記集積対象物を前記搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる第２集積機構と、を有する第２集積部と、
前記第２集積部において先に集積の対象となる複数の前記集積対象物の前記第２集積部への移送を許容するが、前記第２集積部において後で集積の対象となる複数の前記集積対象物を前記第１搬送路に残留させる切離部と、
を備える、集積装置。
【請求項２】
前記第２集積部は、
前記第１搬送路と連なり、前記集積対象物を前記搬送方向に搬送する第２搬送路を備え、
前記第１集積機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備え、
前記第１ストッパは、前記第１搬送路を搬送される前記集積対象物が突き当たることで前記第２搬送路に向けた搬送を停止させる、
請求項１に記載の集積装置。
【請求項３】
前記第１ストッパは、
前記集積対象物が突き当たる停止位置と前記集積対象物の通過を許容する退避位置との間を移動し、
前記移動は、
前記集積の単位を構成する前記集積対象物が搬送されてくる度に行われる、
請求項２に記載の集積装置。
【請求項４】
複数の前記第１搬送路を搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備え、
前記切離部は、
複数の前記ガイドのいずれかに前記集積対象物を押し付けることで摩擦力を生じさせ、前記集積対象物の搬送を停止させる、
請求項３に記載の集積装置。
【請求項５】
複数の前記ガイドは、前記幅方向の間隔が変更可能である、
請求項４に記載の集積装置。
【請求項６】
前記第２ストッパは位置が固定され、
前記第２集積機構は待機位置と払い出し位置との間を移動する、
項１〜請求項５のいずれか１項に記載の集積装置。
【請求項７】
前記第２集積部は、
前記第１搬送路と独立して、前記搬送方向と直交する幅方向に前記集積対象物を搬送する第２搬送路を備え、
前記第１集積機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備え、
前記第１ストッパは、前記第１搬送路を搬送される前記集積対象物の前記第２搬送路に向けた搬送を、前記集積の当初において停止させる、
請求項１に記載の集積装置。
【請求項８】
前記切離部は、
先に集積される前記集積対象物を前記第２搬送路で搬送する一方、後で集積される前記集積対象物が載る前記第１搬送路を停止させることで、後で集積される前記集積対象物を前記第１搬送路に残留させる、
請求項７に記載の集積装置。
【請求項９】
前記第２ストッパは前進位置と待機位置との間を移動し、
前記前進位置において前記集積対象物を受け止め、前記待機位置まで移動し、
前記待機位置までの前記第２ストッパの搬送方向における移動速度は、前記第２搬送路の走行速度よりも遅い、
請求項７または請求項８に記載の集積装置。
【請求項１０】
複数の前記第１搬送路を搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備え、
前記ガイドは前記幅方向の間隔が変更可能である、
請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載の集積装置。
【請求項１１】
複数の前記第１集積部が併設され、かつ、複数の前記第２集積部が併設される、
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の集積装置。
【請求項１２】
搬送方向に延びる複数の第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を前記搬送方向に集積させる第１集積ステップと、
前記第１搬送路の延長線上において、前記搬送方向に集積された前記集積対象物を受け止め、かつ、受け止めた前記集積対象物を前記搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる第２集積ステップと、
前記第１集積ステップと前記第２集積ステップの間で行われる切離ステップと、を備え、
前記切離ステップは、
前記第２集積ステップにおいて先に前記集積の対象となる複数の前記集積対象物の下流への移送を許容するが、前記第２集積ステップにおいて後に前記集積の対象となる複数の前記集積対象物を残留させる、集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単列で搬送されてくる集積対象物を所定の集積パターンで集積する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶に充填された飲料製品は、一例として、６本の単位で１パックが形成され、さらに５パックの単位で箱詰めされて流通される。一例として、３パックが同じ向きに配列され、他の２パックがこの３パックと直交する向きに配列される所定のパターンに集積された後に箱詰めされる。上流の工程で形成されるパックは、通常、単列をなして搬送されてくる。したがって、箱詰めする前にパックは複数列に振り分けられるとともに、一部のパックは単列で搬送されてきたときとは向きが変更されてから集積される。
【０００３】
従来、集積対象物を所定のパターンに集積する装置として、特許文献１に開示される装置がある。特許文献１の集積装置は、搬送コンベによって単列で順次供給される集積対象物を、左右一対のバーチカルコンベヤで一旦堰き止め、バーチカルコンベヤを駆動させて押せ押せの状態で一列に整列した物品を搬送する。特許文献１の集積装置は、さらにプッシャによって搬送方向と直交する方向に押し出してｎ×ｍ個の集積を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１２８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の集積装置は、所定の集積パターンを形成するのに、一列に整列した物品を、プッシャで複数回押し出す必要がある。例えば、３個×３個の集積パターンを形成するには、３個が一列に整列した集積対象物をプッシャで３回押し出す必要がある。したがって、特許文献１の集積装置は所定の集積パターンを形成するのに迅速性が欠ける。
以上より、本発明は、所定の集積パターンを迅速に形成できる集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の集積装置は、第１集積部と、第２集積部と、切離部と、を備える。
第１集積部は、搬送方向に延びる複数の第１搬送路と、第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を搬送方向に集積させる第１集積機構と、を有する。
第２集積部は、第１搬送路の延長線上に設けられ、第１集積部で搬送方向に集積された集積対象物を受け止める第２ストッパと、第２ストッパで受け止められた集積対象物を搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる第２集積機構と、を有する。
切離部は、第２集積部と、第２集積部において先に集積の対象となる複数の集積対象物の第２集積部への移送を許容するが、第２集積部において後で集積の対象となる複数の集積対象物を第１搬送路に残留させる。
【０００７】
本発明の好ましい第１形態における第２集積部は、第１搬送路と連なり、集積対象物を搬送方向に搬送する第２搬送路を備える。第１集積機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備える。第１ストッパは、第１搬送路を搬送される集積対象物が突き当たることで第２搬送路に向けた搬送を停止させる。
【０００８】
本発明の好ましい第１形態における第１ストッパは、集積対象物が突き当たる停止位置と集積対象物の通過を許容する退避位置との間を移動する。この移動は、集積の単位を構成する集積対象物が搬送されてくる度に行われる。
【０００９】
本発明の好ましい第１形態において、複数の第１搬送路を搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備え、切離部は、複数のガイドのいずれかに集積対象物を押し付けることで摩擦力を生じさせ、集積対象物の搬送を停止させる。
複数のガイドは、好ましくは、幅方向の間隔が変更可能である。
【００１０】
本発明の好ましい第１形態における第２ストッパは位置が固定され、第２集積機構は待機位置と払い出し位置との間を移動する。
【００１１】
本発明の好ましい第２形態における第２集積部は、第１搬送路と独立して、搬送方向と直交する幅方向に集積対象物を搬送する第２搬送路を備える。第１集積機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界に配置される第１ストッパを備える。第１ストッパは、第１搬送路を搬送される集積対象物の第２搬送路に向けた搬送を、集積の当初において停止させる。
【００１２】
本発明の好ましい第２形態における切離部は、先に集積される集積対象物を第２搬送路で搬送する一方、後で集積される集積対象物が載る第１搬送路を停止させることで、後で集積される集積対象物を第１搬送路に残留させる。
【００１３】
本発明の好ましい第２形態における第２ストッパは、前進位置と待機位置との間を移動する。第２ストッパは、前進位置において集積対象物を受け止め、待機位置まで移動し、待機位置までの第２ストッパの搬送方向における移動速度は、第２搬送路の走行速度よりも遅い。
【００１４】
本発明の好ましい第２形態は、複数の第１搬送路を搬送方向に沿って仕切る複数のガイドを備える。このガイドは、幅方向の間隔が変更可能である。
【００１５】
本発明の好ましい第１形態および第２形態は、複数の第１集積部が併設され、かつ、複数の第２集積部が併設される。
【００１６】
本発明は、第１集積ステップと、第２集積ステップと、切離ステップと、を備える集積方法を提供する。
第１集積ステップは、搬送方向に延びる複数の第１搬送路のそれぞれを搬送される複数の集積対象物を搬送方向に集積させる。
第２集積ステップは、第１搬送路の延長線上において、搬送方向に集積された集積対象物を受け止め、かつ、受け止めた集積対象物を搬送方向と直交する幅方向に押して集積させる。
切離ステップは、第１集積ステップと第２集積ステップの間で行われる。また、切離ステップは、第２集積ステップにおいて先に集積の対象となる複数の集積対象物の下流への移送を許容するが、第２集積ステップにおいて後に集積の対象となる複数の集積対象物を残留させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の集積装置によれば、複数の集積対象物Ｐが第１集積部において搬送方向に搬送される過程で搬送方向の集積が行われ、次いで、第２集積部において幅方向に押すことで幅方向の集積が行われる。つまり、第１集積部および第２集積部において、プッシャの複数回の往復移動といった動作を必要としないので、本発明に係る集積装置および集積方法によれば、所定パターンの集積を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る集積装置およびその周辺の装置のレイアウト例を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る集積装置の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は集積装置に付随する排出コンベアの側面図である。
【図３】第１実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。
【図４】図３に続いて、第１実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。
【図５】図４に続いて、第１実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。
【図６】第２実施形態に係る集積装置の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】第２実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。
【図８】図７に続いて、第２実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。
【図９】図８に続いて、第２実施形態に係る集積装置の動作を（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の順に示す図である。
【図１０】第１実施形態および第２実施形態とは異なる集積パターンを形成する例を示している。
【図１１】第１実施形態および第２実施形態とは異なる集積パターンを形成する例を示している。
【図１２】複数の第１集積部および第２集積部が併設される集積装置を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る集積装置１は、所定の集積パターンをほぼ満たしている複数の集積対象物Ｐを一度だけプッシャで押すことで集積を終えることができる。
【００２０】
［集積装置１の全体構成］
集積装置１は、図１に示すように、上流（Ｕ）から第１集積部１０と、第１集積部１０の下流（Ｄ）に設けられる第２集積部３０と、第２集積部３０で集積された集積対象物Ｐを下流に向けて搬送する排出部５０と、を備える。集積装置１は、第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の動作を司る制御部７０を備える。
なお、集積装置１において、図１に示すように、上流（Ｕ）および下流（Ｄ）は集積対象物Ｐの搬送方向（Ｔ１）を基準にして特定される。上流（Ｕ）および下流（Ｄ）は、相対的な意味を含んでいる。また、集積装置１において、図１に示すように、搬送方向（Ｔ１）と直交する方向を幅方向（Ｗ１）という。搬送方向（Ｔ１）および幅方向（Ｗ１）は、第１集積部１０、第２集積部３０におけるものであり、排出部５０における搬送方向（Ｔ２）および幅方向（Ｗ２）とは区別される。
【００２１】
（第１集積部１０の動作）
第１集積部１０は、上流（Ｕ）からＮ列（Ｎ：２以上の整数）とされた集積対象物Ｐを受け取る。Ｎ列のそれぞれにおける集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）に密集とされて第１集積部１０に受け渡される。第１集積部１０は、受け取った集積対象物Ｐを、ｎ個（ｎ１個＋ｎ２個）の単位で整列させる。より具体的には、ｎ個のうちでｎ１個について搬送方向（Ｔ１）に密集状態として下流（Ｄ）に向けて払い出す。また、ｎ個のうちでｎ２個について搬送方向（Ｔ１）に密集状態として下流（Ｄ）に向けて払い出す。ｎ１個およびｎ２個の払い出しは同期して行われる。第１集積部１０は、この払い出し動作を繰り返す。
第１集積部１０において整列されたｎ１個の集積対象物Ｐとｎ２個の集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）において隣接する集積対象物Ｐの間には隙間が空いている。
本実施形態においては一例として列Ｎ＝２、整列の単位ｎ＝５、整列の単位ｎ１＝３および整列の単位ｎ２＝２が採用される。
【００２２】
（第２集積部３０の動作）
第２集積部３０は、第１集積部１０においてｎ１個の単位とｎ２の単位で整列され、かつ払い出された集積対象物Ｐの幅方向（Ｗ１）の間隔を狭くして集積させる。第２集積部３０は、典型的には、隣接する集積対象物Ｐが接するまで幅方向（Ｗ１）の隙間を狭くして詰める。第２集積部３０において、ｎ１個の集積対象物Ｐの第１グループＧ１とｎ２個の集積対象物Ｐの第２グループＧ２は、それぞれの搬送方向（Ｔ１）の隙間は第１集積部１０において既に詰められているが、幅方向（Ｗ１）における第１グループＧ１と第２グループＧ２の間隔は維持される。つまり、第２集積部３０は、すでに搬送方向（Ｔ１）に集積されている集積対象物Ｐを幅方向（Ｗ１）にも集積させる。
【００２３】
（排出部５０の動作）
排出部５０は、第２集積部３０において所定パターンで集積された複数の集積対象物Ｐからなる集積体Ｇを受け取り、受け取った時のパターンを維持しながら集積体Ｇを下流（Ｄ）に向けて搬送する。本実施形態における排出部５０の搬送方向（Ｔ２）、幅方向（Ｗ２）は、第１集積部１０および第２集積部３０における搬送方向（Ｔ１）、幅方向（Ｗ１）と直交する。
【００２４】
［集積装置１の構成］
第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の動作の概略は以上の通りであるが、図２を参照して、これらの動作を実現する第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の構成を順に説明する。
【００２５】
（第１集積部１０の構成）
第１集積部１０は、図２に示すように、上流（Ｕ）から下流（Ｄ）に向けて集積対象物Ｐを搬送する第１搬送路１１と、第１搬送路１１を駆動する駆動源１７と、を備える。
第１搬送路１１は、例えばコンベア装置から構成され、幅方向（Ｗ１）に一体をなしている。したがって、第１搬送路１１に載せられて搬送される集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）の位置に関わらず同じ速度Ｖ１１で連続的に搬送される。
【００２６】
第１搬送路１１の上には、集積対象物Ｐの搬送を案内する第１ガイド１２Ａ、第２ガイド１２Ｂおよび第３ガイド１２Ｃが設けられている。第１ガイド１２Ａ〜第３ガイド１２Ｃは、搬送方向（Ｔ１）に沿って、互いに平行に配置されている。また、第１ガイド１２Ａ〜第３ガイド１２Ｃは、例えばステンレス鋼からなる板状の部材から構成される。
本実施形態において、第２ガイド１２Ｂは第１搬送路１１における幅方向（Ｗ１）の概ね中央に配置される。第１ガイド１２Ａは第２ガイド１２Ｂから所定の間隔を空けて幅方向（Ｗ１）の一方の側に設けられ、第３ガイド１２Ｃは第２ガイド１２Ｂから所定の間隔を空けて幅方向（Ｗ１）の他方の側に設けられる。
【００２７】
本実施形態において、第１ガイド１２Ａと第２ガイド１２Ｂに挟まれる領域を第１搬送域１１Ａといい、第３ガイド１２Ｃと第２ガイド１２Ｂに挟まれる領域を第２搬送域１１Ｂということにする。本実施形態において、第１ガイド１２Ａ〜第３ガイド１２Ｃは、幅方向（Ｗ１）の間隔を変更できるように構成されている。したがって、第１集積部１０において、第１搬送域１１Ａおよび第２搬送域１１Ｂはその幅を変更できる。これは、異なる集積パターン、異なるサイズの集積対象物Ｐに対応できるようにするためである。なお、間隔の変更は、第１ガイド１２Ａ〜第３ガイド１２Ｃが移動することによる他に、第１ガイド１２Ａ〜第３ガイド１２Ｃが変形することによっても生じ得る。
【００２８】
第１集積部１０は、第１集積部１０から第２集積部３０に向けた集積対象物Ｐの搬送を許容するかまたは搬送を停止させる第１ストッパ１３を備える。第１ストッパ１３は、第１ガイド１２Ａ〜第３ガイド１２Ｃより下流（Ｄ）であって、第１搬送路１１と第２搬送路３１の境界に配置される。第１ストッパ１３は、図２（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐが突き当たることでその搬送を停止させる停止位置と、集積対象物Ｐと突き当たることなくその搬送を許容する退避位置と、の間を往復移動、つまり昇降する。図２（ｂ）において、停止位置が破線で示され、退避位置が実線で示されている。第１ストッパ１３は、集積の単位を構成する集積対象物（Ｐ）が搬送されてくる度にこの往復移動を行う。つまり、第１ストッパ１３の間欠的な昇降が繰り返されることにより、集積対象物Ｐの搬送の停止および許容が交互に繰り返される。
【００２９】
また、第１集積部１０は、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止させる第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃを備える。第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃは、先に集積される集積対象物Ｐが第２集積部３０に移送される際に、後に集積される集積対象物Ｐを先に集積される集積対象物Ｐから切り離すために設けられる。そのために、第１押圧ストッパ１４Ａは第１ガイド１２Ａを貫通して集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。また、第２押圧ストッパ１４Ｃは第３ガイド１２Ｃを貫通して集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。
【００３０】
第１押圧ストッパ１４Ａは第１ガイド１２Ａにおける幅方向（Ｗ１）の外側に配置され、第２押圧ストッパ１４Ｃは第３ガイド１２Ｃにおける幅方向（Ｗ１）の外側に配置される。第１押圧ストッパ１４Ａは、第１ガイド１２Ａに設けられる第１貫通窓１５Ａに対応して設けられ、第２押圧ストッパ１４Ｃは、第３ガイド１２Ｃに設けられる第２貫通窓１５Ｃに対応して設けられる。第１押圧ストッパ１４Ａ、第２押圧ストッパ１４Ｃは、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止させる際には、第１貫通窓１５Ａを貫通して、第１搬送域１１Ａの集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。これにより、第１搬送域１１Ａの集積対象物Ｐと第２ガイド１２Ｂの間に摩擦力が生じる。第２押圧ストッパ１４Ｃは、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止させる際には、第２貫通窓１５Ｃを通じて、第１搬送域１１Ａの集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに向けて押し付ける。これにより、第２搬送域１１Ｂの集積対象物Ｐと第２ガイド１２Ｂの間に摩擦力が生じる。これら摩擦力が第１搬送路１１と集積対象物Ｐとの間に生じる摩擦力よりも大きければ、押し付けられる集積対象物Ｐが搬送されるのを停止できる。
第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃは、第１貫通窓１５Ａおよび第２貫通窓１５Ｃの退出を繰り返すことにより、集積対象物Ｐの搬送および搬送停止が交互に繰り返される。
【００３１】
（第２集積部３０の構成）
第２集積部３０は、図２に示すように、第１集積部１０から受け取った集積対象物Ｐを搬送する第２搬送路３１を備える。第２集積部３０は、第２搬送路３１における最も下流（Ｄ）に配置される固定ストッパ３３と、集積対象物Ｐを排出部５０に払い出す払出プッシャ３５と、を備える。
【００３２】
第２搬送路３１は第１集積部１０における第１搬送路１１と一体となって、第１搬送路１１の延長線上に設けられる。第２搬送路３１は、第１搬送路１１と同じ速度Ｖ１１で集積対象物Ｐを搬送する。
【００３３】
固定ストッパ３３は、第２搬送路３１の下流（Ｄ）の末端に設けられ、第２搬送路３１を搬送される集積対象物Ｐを所定位置に停止される。この集積対象物Ｐは、すでに搬送方向（Ｔ１）における集積がなされている。固定ストッパ３３で搬送が停止される集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）における集積の作業を待つ。
固定ストッパ３３は、位置が全く変更されないことを意味するものではなく、サイズの異なる集積対象物Ｐに生産が変更されたり、集積のパターンが変更されたりしたときには、固定ストッパ３３の位置が変更される。しかし、このような変更がなされた後には、次の変更がなされるまでは、固定ストッパ３３の位置は固定される。
【００３４】
払出プッシャ３５は、固定ストッパ３３により停止している集積対象物Ｐを幅方向（Ｗ１）に押すことにより幅方向（Ｗ１）における集積を実現しながら、集積対象物Ｐを排出部５０に払い出す。払出プッシャ３５は、待機位置と払い出し位置との間を往復移動する。図２において、実線が待機位置を示し、破線が払い出し位置を示している。払い出された集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）および幅方向（Ｗ１）の両方向の集積が終了する。得られた集積体Ｇは排出部５０にさらに下流（Ｄ）に向けて搬送される。
【００３５】
（排出部５０の構成）
排出部５０は、図２に示すように、第２集積部３０から受け取った集積体Ｇを搬送する搬送路５１、搬送路５１を駆動する駆動源５５と、を備える。排出部５０は、搬送路５１の幅方向（Ｗ２）における両側に設けられ、集積体Ｇを案内する第４ガイド５３Ａ、第５ガイド５３Ｂを備える。
【００３６】
［上流側の装置］
集積装置１の上流側には、集積対象物Ｐを単列で搬送する上流搬送路８０と、上流搬送路８０を単列で搬送されてきた集積対象物ＰをＮ列、本実施形態においては２列に振り分ける振分装置９０と、を備える。単列で搬送されてきた集積対象物Ｐを順番に２列に振り分けるので、振り分けられた集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）の位置がずれて第１搬送路１１で搬送される。上流搬送路８０および振分装置９０はその機能を果たす限りその構成は任意である。
【００３７】
［集積装置１の集積動作］
次に、図３〜図５を参照して、集積装置１の集積動作を説明する。
図３〜図５において、集積装置１の動作の理解を容易にするために、１つの第１グループＧ１と１つの第２グループＧ２だけを取り上げるが、実際には第１グループＧ１と第２グループＧ２の集積動作が連続して行われる。
【００３８】
（第１集積部１０における動作）
上流（Ｕ）の振分装置９０で２列に振り分けられた集積対象物Ｐが第１搬送路１１を搬送され、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、最初に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐのうちの先頭の集積対象物Ｐが停止位置に降下している第１ストッパ１３に突き当たる。これにより、先頭および後続の集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）への移動が停止する。この間もおよびこれ以降も第１搬送路１１は走行を続けるので、移動を停止した集積対象物Ｐは走行する第１搬送路１１の上を滑る。こうして、第１ストッパ１３は、複数の集積対象物Ｐを搬送方向（Ｔ１）に集積させる第１集積機構を構成する。なお、最初に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐはグレーに着色されている。
【００３９】
ここで、集積体Ｇは３つの集積対象物Ｐからなる第１グループＧ１と２つの集積対象物Ｐからなる第２グループＧ２を集積体Ｇとして箱詰めの単位とする。図１に示すように、第１グループＧ１を構成する３つの集積対象物Ｐは長辺が排出部５０における搬送方向（Ｔ２）に沿い、第２グループＧ２を構成する２つの集積対象物Ｐは長辺が幅方向（Ｗ２）に沿うように集積される。これを第１集積要件という。集積対象物Ｐの長辺が搬送方向（Ｔ２）に沿うことを縦向きと称し、集積対象物Ｐの長辺が幅方向（Ｗ２）に沿うことを横向きと称することがある。次に、集積体Ｇにおいて、第１グループＧ１が上流（Ｕ）に置かれ、第２グループＧ２が下流（Ｄ）に置かれる。これを第２集積要件という。この集積の形態は、箱詰めするのに必要な要件である。また、以上のことは、後述する第２実施形態についても当てはまる。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと隙間なく接触しており、搬送方向（Ｔ１）における集積を終えている。図３（ａ）には、集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと接触しているが、実際には搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと離れていることもある。
図３（ｂ）は、本実施形態において箱詰めされる単位である５つの集積対象物Ｐが第１搬送路１１を搬送されている。本実施形態においては、箱詰めされる単位である５つの集積対象物Ｐを２列に振り分けている。これは、本実施形態における集積のパターンを考慮してなされたものである。
【００４１】
前述したように、本実施形態においては、排出部５０において、第１集積要件および第２集積要件を満たす必要がある。図３（ｂ）において、第１グループＧ１を構成する３つの集積対象物Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）が第１搬送路１１を横向きで搬送されるが、第２集積部３０において９０度だけ搬送される方向が変わることにより、第１集積要件が満たされる。また、第１グループＧ１が第２グループＧ２を構成する集積対象物Ｐ（Ｐ４，Ｐ５）より先に搬送されることで、第２集積要件が満たされる。
【００４２】
さて、第１集積部１０における役割は、搬送方向（Ｔ１）に位置がずれて受け渡される集積対象物Ｐの位置ずれを解消し、搬送方向（Ｔ１）に密集して搬送方向（Ｔ１）における集積を終えることである。整列は、第１搬送域１１Ａを搬送される第１グループＧ１および第２搬送域１１Ｂを搬送される第２グループＧ２のそれぞれの単位でなされる。
【００４３】
さて、図３（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐの搬送が停止すると、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃがそれぞれ第１貫通窓１５Ａおよび第２貫通窓１５Ｃに侵入して対応する集積対象物Ｐを第２ガイド１２Ｂに押し付ける。押し付けられた集積対象物Ｐおよびそれよりも上流（Ｕ）に停止している集積対象物Ｐは、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃによる摩擦力によって搬送が停止する。したがって、第１ストッパ１３が退避位置に上昇したとしても、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃにより押し付けられた集積対象物Ｐおよびそれよりも上流側の集積対象物Ｐは停止し続ける。第１搬送路１１は走行を続けている。
【００４４】
次に、図４（ａ）に示すように、第１ストッパ１３を退避位置まで上昇させる。最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）の移動を停止するものがなくなったので、図４（ｂ）に示すように、第２集積部３０に向けて搬送される。後続の集積対象物Ｐは第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃにより押し付けられているので、停止し続ける。こうして、最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは後続の集積対象物Ｐから切り離される。
【００４５】
最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐが切り離されると、図４（ｃ）に示すように、第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃが後退して集積対象物Ｐの押し付けを辞める。そうすると、集積対象物Ｐの先頭が、再び停止位置まで降下してきた第１ストッパ１３に突き当たるので、移動が停止される。そうすると、第１搬送域１１Ａおよび第２搬送域１１Ｂのそれぞれにおいて搬送方向（Ｔ１）の集積が行われる。
【００４６】
一方、第２集積部３０に搬送された集積対象物Ｐは、図４（ｃ）に示すように、第１グループＧ１と第２グループＧ２の間に幅方向（Ｗ１）の隙間が空けられている。ところが、図５（ａ）に示すように、払出プッシャ３５が第１グループＧ１と第２グループＧ２を排出部５０に向けて押すので、第１グループＧ１と第２グループＧ２の間の隙間が詰められる。こうして、第２集積部３０の動作により集積対象物Ｐは幅方向（Ｗ１）の集積を終える。
【００４７】
［集積装置１の効果］
次に、集積装置１が奏する効果を説明する。
集積装置１によれば、複数の集積対象物Ｐが第１集積部１０において搬送方向（Ｔ１）に搬送される過程で搬送方向（Ｔ１）の集積が行われ、次いで、第２集積部３０において幅方向（Ｗ１）に押すことで幅方向（Ｗ１）の集積が行われる。つまり、第１集積部１０および第２集積部３０において、プッシャの複数回の往復移動といった動作を必要としないので、本発明に係る集積装置および集積方法によれば、所定パターンの集積を迅速に行うことができる。
【００４８】
集積装置１において、第１グループＧ１および第２グループＧ２の搬送方向（Ｔ１）の集積は、所定位置で待ち受ける第１ストッパ１３に搬送される集積対象物Ｐが突き当たることにより実現される。したがって、集積装置１によれば、第１集積部１０を構成する第１ストッパ１３が搬送方向（Ｔ１）に移動するなどの動作を伴う必要がないので、第１集積部１０の構成を簡易にできる。
【００４９】
集積装置１は、連続して走行する第１搬送路１１の上で第１押圧ストッパ１４Ａおよび第２押圧ストッパ１４Ｃにより集積対象物Ｐを押し付ける。これにより、押し付けられた集積対象物Ｐと、これらの集積対象物Ｐよりも下流（Ｄ）にいる集積対象物Ｐとの切離しを確実に行うことができる。
【００５０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る集積装置２について、図６〜図９を参照しながら説明する。
集積装置２は、後に集積される集積対象物Ｐに圧力を加えることなく、先に集積される集積対象物Ｐと後に集積される集積対象物Ｐとを切り離すことができる。この無負荷切り離しとでも称される手法は、第１集積部１１０と第２集積部１３０の搬送路を分離するとともに、第１集積部１１０における搬送路を間欠的に走行させることにより実現される。
以下の集積装置２の説明において、集積装置１と同様の構成、部材については、集積装置１と同じ名称、符号を用いる。また、以下の集積装置２の説明において、集積装置１との相違点を中心に述べる。
【００５１】
［集積装置２の全体構成］
集積装置２は、図６に示すように、上流（Ｕ）から第１集積部１１０と、第１集積部１１０の下流（Ｄ）に設けられる第２集積部１３０と、第２集積部１３０で集積された集積対象物Ｐを下流に向けて搬送する排出部５０と、を備える。集積装置１は、第１集積部１０、第２集積部３０および排出部５０の動作を司る制御部１７０を備える。
【００５２】
（集積装置２の概略動作）
集積装置２は、集積装置１と同様の以下の手順で集積を行う。第１集積部１１０および第２集積部１３０の特徴的な動作は、それぞれの構成についての説明部分で言及する。
第１集積ステップ：第１集積部１１０において、第１グループＧ１と第２グループＧ２の搬送方向（Ｔ１）における集積。
切離ステップ：先に集積体Ｇが形成される集積対象物Ｐと後に集積体Ｇが形成される集積対象物Ｐとの切り離し。
第２集積ステップ：第２集積部１３０において、第１グループＧ１と第２グループＧ２の幅方向（Ｗ１）における集積対象物Ｐの集積。
【００５３】
［集積装置２の構成］
図６を参照して、第１集積部１１０および第２集積部１３０の構成を順番に説明する。
（第１集積部１１０）
第１集積部１１０は、上流（Ｕ）から下流（Ｄ）に向けて集積対象物Ｐを搬送する第１搬送路１１１と、第１搬送路１１１を駆動する駆動源１１７と、を備える。集積装置２における第１搬送路１１１は、集積装置１の第１搬送路１１のように連続的に走行するのとは異なり、間欠的に走行する。つまり、第１搬送路１１１は、速度Ｖ１１１で走行している期間と停止している期間とが交互に繰り返される。
【００５４】
第１集積部１１０には、集積対象物Ｐの集積動作を始めるにあたって、集積対象物Ｐの搬送を停止させる第１ストッパ１１３を備える。第１ストッパ１１３により搬送が停止されることによって、集積対象物Ｐが搬送方向（Ｔ１）に集積される。第１ストッパ１１３は、図６（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐと突き当たることでその搬送を停止させる停止位置と、集積対象物Ｐと突き当たることなくその搬送を許容する退避位置と、の間を昇降する。ただし、集積装置２の第１ストッパ１１３は集積動作を始めるときにだけ停止位置に降下するが、退避位置に上昇するとそれ以後は退避位置に留まる。このように、第１ストッパ１１３は、停止位置と退避位置を交互に行き来する第１ストッパ１３と相違する。
【００５５】
集積装置２は、集積装置１が備える第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃを備えていない。第１押圧ストッパ１４Ａと第２押圧ストッパ１４Ｃは、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送を停止するためのものである。これに対して集積装置２は、集積対象物Ｐの下流（Ｄ）への搬送の停止を、第１搬送路１１１の走行を停止することにより実現する。
【００５６】
（第２集積部１３０の構成）
第２集積部１３０は、図６に示すように、第１集積部１１０から受け取った集積対象物Ｐを搬送する第２搬送路１３１と、第２搬送路１３１を駆動する駆動源１３７と、を備える。第２集積部１３０は、第２搬送路３１における下流（Ｄ）の末端に配置される可動ストッパ１３３と、集積対象物Ｐを排出部５０に払い出す払出プッシャ１３５と、を備える。
【００５７】
第２搬送路１３１は、第１集積部１１０における第１搬送路１１１とは別個に設けられており、第１搬送路１１１と独立して走行する。第２搬送路１３１は、間欠的に走行する。つまり、第２搬送路１３１は、走行速度Ｖ１３１で走行している期間と停止している期間とが交互に繰り返される。
【００５８】
可動ストッパ１３３は、第２搬送路１３１の下流（Ｄ）の末端に設けられ、第２搬送路１３１を搬送される集積対象物Ｐを上流（Ｕ）側の前進位置で受け止めるとともに、下流（Ｄ）側の待機位置で停止する。つまり、可動ストッパ１３３は前進位置と待機位置との間を交互に移動する。可動ストッパ１３３は前進位置から待機位置まで速度Ｖ１３３で移動する。可動ストッパ１３３が待機位置まで移動して搬送が停止された集積対象物Ｐは、幅方向（Ｗ１）における集積の作業を待つ。
【００５９】
可動ストッパ１３３に受け止められた集積対象物Ｐはすでに搬送方向（Ｔ１）の集積がなされているが、この集積状態が待機位置まで維持される必要がある。そこで、本実施形態においては、可動ストッパ１３３の移動速度Ｖ１３３を第２搬送路１３１の走行速度Ｖ１３１よりも遅くする（Ｖ１３３＜Ｖ１３１）。仮に隣接する集積対象物Ｐの間に搬送方向（Ｔ１）の隙間が生じた状態で可動ストッパ１３３が集積対象物Ｐを受け止めたとしても、先頭の集積対象物Ｐの搬送が可動ストッパ１３３で停止される。そうすれば、隙間より後の集積対象物Ｐは隙間より先の集積対象物Ｐに追いつくことができるので、搬送方向（Ｔ１）の集積が回復する。
払出プッシャ１３５は、集積装置１の払出プッシャ１３５と同様の構成および動作を行う。
【００６０】
［集積装置２の集積動作］
次に、図７〜図１０を参照して、集積装置２の集積動作を説明する。
図７〜図１０において、集積装置２の動作の理解を容易にするために、１つの第１グループＧ１と１つの第２グループＧ２だけを取り上げるが、実際には第１グループＧ１と第２グループＧ２の集積動作が連続して行われる。
【００６１】
（第１集積部１１０における動作）
上流（Ｕ）の振分装置９０で２列に振り分けられた集積対象物Ｐが第１搬送路１１を搬送され、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、先に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐのうちの先頭の集積対象物Ｐが停止位置に降下している第１ストッパ１１３に突き当たる。これにより、先頭およびこれに続く集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）への移動が停止する。この間も第１搬送路１１１は走行を続けるので、移動が停止された集積対象物Ｐは走行する第１搬送路１１１の上を滑る。なお、先に集積体Ｇを構成する５個の集積対象物Ｐはグレーに着色されている
【００６２】
図７（ｂ）に示すように、最初に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと隙間なく接触しており、搬送方向（Ｔ１）における集積を終えている。図７（ａ）には、集積対象物Ｐは搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと接触しているが、実際には搬送方向（Ｔ１）において隣接する集積対象物Ｐと離れていることもある。
【００６３】
図７（ｂ）に示すように第１ストッパ１１３に先頭の集積対象物Ｐが突き当たることにより集積対象物Ｐの搬送が停止した後にも、第１搬送路１１１の走行は継続される。したがって、集積対象物Ｐは、第１搬送路１１１の上を滑ることになり、下流（Ｄ）に向けて負荷が加えられる。
【００６４】
次に、第１ストッパ１１３を退避位置まで上昇させる。先に集積体Ｇを構成する集積対象物Ｐは、下流（Ｄ）への移動を拘束するものがなくなるので、第２集積部１３０に向けて搬送される。
集積対象物Ｐは、図８（ａ）に示すように、前進位置で待機している可動ストッパ１３３に突き当たるまで搬送される。次に、可動ストッパ１３３は、図８（ｂ）に示すように、集積対象物Ｐを支持しながら待機位置まで後退する。この間、可動ストッパ１３３の移動速度Ｖ１３３が第２搬送路１３１の走行速度Ｖ１３１よりも遅いので、集積対象物Ｐは可動ストッパ１３３に押し付けられながら待機位置まで搬送される。したがって、搬送方向（Ｔ１）における集積対象物Ｐの集積状態が維持される。
【００６５】
第１集積部１１０においては、第１搬送路１１１の走行が停止しており、第１搬送路１１１に載る集積対象物Ｐは第２集積部１３０への搬送を待っている。第１集積部１１０に載る集積対象物Ｐは第１搬送路１１１の先端に位置合わせされた状態で、搬送方向（Ｔ１）の集積がなされている。こうして、先に集積される集積対象物Ｐは後に集積される集積対象物Ｐから切り離される。なお、第１ストッパ１１３は停止位置に置かれたままである。
【００６６】
第２集積部１３０に搬送された集積対象物Ｐは、図８（ｂ）に示すように、グループＧ１とグループＧ２の間に幅方向（Ｗ１）の隙間が空けられている。ところが、図８（ｃ）に示すように、払出プッシャ１３５が第１グループＧ１と第２グループＧ２を排出部１５０に向けて押すので、第１グループＧ１と第２グループＧ２の間の隙間が詰められる。こうして、第２集積部１３０の動作により集積対象物Ｐは搬送路１５１に移送されるまでには幅方向（Ｗ１）の集積を終える。
【００６７】
後続の集積対象物Ｐについては、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１搬送路１１１の運転が再開されるので、第２搬送路１３１に搬送される。その後、集積対象物Ｐは可動ストッパ１３３に受け止められながら、図９（ｃ）に示すように、幅方向（Ｗ１）の集積を開始する位置まで搬送される。以後は、第２集積部１３０が動作することで、搬送路１５１に搬送されるまでの間に幅方向（Ｗ１）の集積を終える。
【００６８】
［集積装置２の効果］
集積装置２は、集積装置１と同様の効果を奏するのに加えて、以下の効果を奏する。
集積装置２は、第１集積部１１０と第２集積部１３０の間において、先に集積される集積対象物Ｐと後に集積される集積対象物Ｐの切り離しは、第１搬送路１１１の走行および走行の停止により行われる。つまり、集積装置２においては、集積対象物Ｐは切り離しのために押圧力を受けることがない。したがって、集積対象物Ｐに変形しやすい薄手の容器が収容されていたとしても、容器が変形するのを防止できる。
【００６９】
［付記］
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。
第１実施形態および第２実施形態における集積パターンは、縦向きが２個と横向きが３個を組み合わせたものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、縦向きが２個と縦向きが２個を組み合わせた集積パターン、その他の集積パターンに対しても本発明は適用される。
【００７０】
また、集積装置１および集積装置２はガイド類の位置を変更できるように構成されている。例えば、集積装置２において、第１ガイド１１２Ａ、第２ガイド１１２Ｂ、第３ガイド１１２Ｃ、第４ガイド１５３Ａ、第５ガイド１５３Ｂの位置を変更できるように構成されている。したがって、図１１に示すように、これまでに説明した集積対象物Ｐよりもサイズが大きい集積対象物Ｐを集積する場合には、これらガイド類の位置を変更すればよい。図１１は第４ガイド５３Ａ、第５ガイド５３Ｂの間隔を広くする際に、搬送路１５１の幅方向（Ｗ２）の中央を基準にして第４ガイド５３Ａおよび第５ガイド５３Ｂを幅方向（Ｗ２）の外側に移動する例を示している。この他に、第５ガイド５３Ｂの位置を固定し、第４ガイド５３Ａだけを幅方向（Ｗ２）の外側に移動することもできるし、この逆もできる。
【００７１】
また、集積装置１および集積装置２は、第１グループＧ１および第２グループＧ２を一つずつ集積するものであるが、本発明は第１グループＧ１と第２グループＧ２を複数組同時に集積することができる。図１２は、第１グループＧ１と第２グループＧ２を２組同時に集積する集積装置３の概略構成を示している。この集積装置３は、第１集積部１０、第２集積部３０を２組ずつ備えているために、集積装置１、集積装置２の２倍の速度で集積を行うことができる。集積装置３は、第１集積部１０および第２集積部３０を２組備えているが、排出部５０は２組の第１集積部１０および第２集積部３０の供用とされている。
【符号の説明】
【００７２】
１，２，３  集積装置
１０    第１集積部
１１    第１搬送路
１１Ａ  第１搬送域
１１Ｂ  第２搬送域
１２Ａ  第１ガイド
１２Ｂ  第２ガイド
１２Ｃ  第３ガイド
１３    第１ストッパ
１４Ａ  第１押圧ストッパ
１４Ｃ  第２押圧ストッパ
１５Ａ  第１貫通窓
１５Ｃ  第２貫通窓
１７    駆動源
３０    第２集積部
３１    第２搬送路
３３    固定ストッパ
３５    払出プッシャ
５０    排出部
５１    搬送路
５３Ａ  第４ガイド
５３Ｂ  第５ガイド
７０    制御部
８０    上流搬送路
９０    振分装置
１１０  第１集積部
１１１  第１搬送路
１１３  第１ストッパ
１１７  駆動源
１３０  第２集積部
１３１  第２搬送路
１３３  可動ストッパ
１３５  払出プッシャ
１５０  排出部
１５１  搬送路
１７０  制御部
【図１】
2020158285.tif 000003
【図２】
2020158285.tif 000004
【図３】
2020158285.tif 000005
【図４】
2020158285.tif 000006
【図５】
2020158285.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020158285.tif 000009
【図８】
2020158285.tif 000010
【図９】
2020158285.tif 000011
【図１０】
2020158285.tif 000012
【図１１】
2020158285.tif 000013
【図１２】
2020158285.tif 000014