(57)【要約】【課題】ＩＣカードの読取接点部のクリーニングが必要なクリーニング時期を予測して、読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、料金の自動収受に関する路側機との間での通信中に通知させないようにすることを可能にする。【解決手段】カードコンタクト１２のクリーニングが必要なクリーニング時期であることを予測する予測部１０４と、課金用路側機と無線通信を行っていない課金通信外タイミングを判断するタイミング判断部１０６と、予測部１０４でクリーニング時期であることを予測する場合に、タイミング判断部１０６で判断する課金通信外タイミングにおいて、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる通知処理部１０５とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられ、
ＩＣカード（２）を挿入するスロット部（１１）に挿入される前記ＩＣカードに接続されて情報を読み取る読取接点部（１２）で前記ＩＣカードから読み取る情報を用いて、前記ＩＣカードの認証を行う認証部（１０２）と、
前記認証部での前記認証が成功する場合に、前記読取接点部で前記ＩＣカードから読み取る情報を用いて、料金の自動収受に関する路側機である課金用路側機と無線通信を行うことによって料金の自動収受に関する課金処理を行う課金処理部（１０３）とを備える車両用認証機器であって、
前記読取接点部のクリーニングが必要なクリーニング時期であることを予測する予測部（１０４，１０４ｂ）と、
前記課金用路側機と前記無線通信を行っていない課金通信外タイミングを判断するタイミング判断部（１０６，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ）と、
前記予測部で前記クリーニング時期であることを予測する場合に、前記タイミング判断部で判断する前記課金通信外タイミングにおいて、前記読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知させる通知処理部（１０５，１０５ａ）とを備える車両用認証機器。
【請求項２】
前記タイミング判断部（１０６）は、前記車両のアクセサリ電源のオフ時を、前記課金通信外タイミングとして判断する請求項１に記載の車両用認証機器。
【請求項３】
前記車両の停車を判定可能な情報を取得する停車情報取得部（１０８）と、
前記停車情報取得部で取得する前記車両の停車を判定可能な情報をもとに、前記車両の停車を判定する停車判定部（１０９）とを備え、
前記タイミング判断部（１０６ｃ）は、前記停車判定部で前記車両の停車を判定している場合に、前記課金通信外タイミングとして判断する請求項１又は２に記載の車両用認証機器。
【請求項４】
前記課金用路側機は、高速道路の料金所に設けられる路側機であって、
前記車両の走行中の道路の道路種別を取得する道路種別取得部（１１０）を備え、
前記タイミング判断部（１０６ｄ）は、前記道路種別取得部で取得する前記道路種別が高速道路以外である場合に、前記課金通信外タイミングとして判断する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用認証機器。
【請求項５】
前記課金用路側機以外の路側機とも無線通信を行うことが可能であって、
前記タイミング判断部は、前記課金用路側機以外の路側機との通信中を、前記課金通信外タイミングとして判断する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用認証機器。
【請求項６】
前記課金用路側機は、有料道路の料金所に設けられる路側機であって、
前記車両で用いられるナビゲーション装置の情報を取得するナビ情報取得部を備え、
前記タイミング判断部は、前記ナビ情報取得部で前記有料道路を含む案内経路が設定されたことを示す情報を取得する場合に、前記課金通信外タイミングとして判断する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用認証機器。
【請求項７】
前記タイミング判断部は、操作による指示が必要な自機器の機能についての操作を受け付ける操作部で操作を受け付けている場合に、前記課金通信外タイミングとして判断する請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用認証機器。
【請求項８】
前記通知処理部は、前記読取接点部のクリーニングが必要な旨の通知を含む複数種類の通知を行わせることが可能なものであって、
前記通知の種類別に優先順位が設定されており、
前記通知処理部は、複数の種類の通知のタイミングが重なる場合に、設定されている優先順位の高い種類の前記通知から優先して通知させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用認証機器。
【請求項９】
前記通知処理部は、前記タイミング判断部で前記課金通信外タイミングと判断する場合であっても、前記読取接点部のクリーニングが必要な旨の通知であるクリーニング通知以外に前記クリーニング通知よりも前記優先順位の高い種類の通知を行わせる必要があることで前記クリーニング通知を行わせる余裕のない場合には、前記クリーニング通知よりも前記優先順位の高い種類の通知を行わせる一方、前記クリーニング通知を保留し、前記タイミング判断部で前記課金通信外タイミングと判断する場合であって、且つ、前記クリーニング通知を行わせる余裕のある場合に、前記クリーニング通知を行わせる請求項８に記載の車両用認証機器。
【請求項１０】
前記通知処理部は、前記タイミング判断部で前記課金通信外タイミングと判断する場合であっても、前記読取接点部のクリーニングが必要な旨の通知であるクリーニング通知以外に前記クリーニング通知よりも前記優先順位の高い種類の通知を行わせる必要がある場合には、その通知を行わせる一方、前記クリーニング通知を保留し、前記タイミング判断部で前記課金通信外タイミングと判断する場合であって、且つ、前記クリーニング通知よりも前記優先順位の高い種類の通知を行わせる必要がない場合に、前記クリーニング通知を行わせる請求項８又は９に記載の車両用認証機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用認証機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、路側機との間で無線通信を行って課金処理を実行する車両用認証機器が知られている。例えば、特許文献１には、ＥＴＣ（登録商標）カードに記憶された情報を利用して課金処理を行うＤＳＲＣ車載器が開示されている。また、特許文献１には、ＤＳＲＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードに内蔵されたマイコンが、ＤＳＲＣ車載器のカードコンタクトと接続され、このマイコンからＤＳＲＣ車載器へ課金を行うための認証情報等が出力されることが開示されている。さらに、特許文献１には、ＤＳＲＣ車載器は、ＥＴＣカードとの間での認証を経ることではじめて、ＥＴＣカードから情報の読み出しができることが開示されている。
【０００３】
また、ＥＴＣカードの読み取りを行う車載機について、ＥＴＣカードの読取接点部の汚れを除去（つまり、クリーニング）するために、不織布等を用いたクリーニングカードをＥＴＣカードの挿入口に抜き差しすることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９９４６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、ＥＴＣカードといったＩＣカードが読み込まれなくなった場合に、ユーザがＩＣカードの読取接点部の汚れに気付いてクリーニングカードを用いてクリーニングを行う必要があった。しかしながら、ＩＣカードが読み込まれなくなるまでクリーニングを行わない場合、車両用認証機器で課金処理を実行しようとしたタイミングでＩＣカードからの読み出しが行えず、速やかに料金所を通過できない問題が生じてしまう。
【０００６】
これに対して、ＩＣカードが読み込まれなくなる前に、クリーニングすべきクリーニング時期を予測してユーザに通知したい要求が考えられる。しかしながら、読取接点部のクリーニングが必要な旨の通知を、料金の自動収受に関する路側機との通信中に行うと、ユーザを混乱させてしまうおそれがある。例えば、料金の自動収受に関する路側機が設けられている走行路をそのままでは通過できないと勘違いして急な停車をしたり急な進路変更をしたりしてしまうおそれがある。
【０００７】
この開示のひとつの目的は、ＩＣカードの読取接点部のクリーニングが必要なクリーニング時期を予測して、読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、料金の自動収受に関する路側機との間での通信中に通知させないようにすることを可能にする車両用認証機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の車両用認証機器は、車両で用いられ、ＩＣカード（２）を挿入するスロット部（１１）に挿入されるＩＣカードに接続されて情報を読み取る読取接点部（１２）でＩＣカードから読み取る情報を用いて、ＩＣカードの認証を行う認証部（１０２）と、認証部での認証が成功する場合に、読取接点部でＩＣカードから読み取る情報を用いて、料金の自動収受に関する路側機である課金用路側機と無線通信を行うことによって料金の自動収受に関する課金処理を行う課金処理部（１０３）とを備える車両用認証機器であって、読取接点部のクリーニングが必要なクリーニング時期であることを予測する予測部（１０４，１０４ｂ）と、課金用路側機と無線通信を行っていない課金通信外タイミングを判断するタイミング判断部（１０６，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ）と、予測部でクリーニング時期であることを予測する場合に、タイミング判断部で判断する課金通信外タイミングにおいて、読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知させる通知処理部（１０５，１０５ａ）とを備える。
【００１０】
これによれば、ＩＣカードを挿入するスロット部に挿入されるＩＣカードに接続されて情報を読み取る読取接点部のクリーニングが必要なクリーニング時期であることを予測部で予測し、タイミング判断部で判断する課金通信外タイミングにおいて、読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知処理部が通知させることになる。タイミング判断部で判断する課金通信外タイミングは、課金用路側機と無線通信を行っていないタイミングであるので、課金用路側機との間での課金処理のための通信中に、読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知させずに済む。その結果、ＩＣカードの読取接点部のクリーニングが必要なクリーニング時期であることを予測して、読取接点部のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、料金の自動収受に関する路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＥＴＣ車載器１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】車載器コントローラ１０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】車載器コントローラ１０での認証カウント関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】車載器コントローラ１０での予測通知関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】ＥＴＣ車載器１ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図６】車載器コントローラ１０ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図７】車載器コントローラ１０ｂの概略的な構成の一例を示す図である。
【図８】ＥＴＣ車載器１ｃの概略的な構成の一例を示す図である。
【図９】車載器コントローラ１０ｃの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１０】車載器コントローラ１０ｄの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１１】車載器コントローラ１０ｅの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１２】車載器コントローラ１０ｆの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１３】車載器コントローラ１０ｇの概略的な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００１３】
（実施形態１）
＜ＥＴＣ車載器１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すＥＴＣ車載器１は、車両で用いられるものであって、ＩＣカード２から料金決済に必要な情報を読み取る。そして、読み取った情報も含め、料金収受に必要な情報を、料金の自動収受に関する路側機（以下、課金用路側機）との間で送受信し、料金の自動収受に関する課金処理を行う。
【００１４】
料金の自動収受のサービスの一例としては、高速道路といった有料道路の通行料金の自動収受，駐車場の駐車料金の自動収受等がある。料金の自動収受のサービスは、課金用路側機が設けられたゲート等の通過時に、車両を停車させずに受けることができる。本実施形態では、ＥＴＣ車載器１が、高速道路といった有料道路の料金所に設けられる課金用路側機との間で料金収受に必要な情報を送受信し、課金処理を行う場合を例に挙げて説明を行う。
【００１５】
ＩＣカード２は、内蔵しているＩＣに、料金決済に必要な情報（以下、決済用情報）を記録している。決済用情報の一部は、ＩＣカード２の正当性と有効性とを認証する認証処理に利用される。以下では、この認証処理に利用される情報を認証情報と呼ぶ。また、ＩＣカード２は、決済用情報の一部として、個々のＩＣカード２を識別するための識別情報を含む。識別情報は、例えばカード番号等であって、認証情報の一部であってもよい。ＩＣカード２としては、いわゆるＥＴＣカード，ＥＭＶ規格（Europay, MasterCard, VISAの仕様規格）に準じたクレジット機能対応のＩＣカードであるＥＭＶカード等がある。
【００１６】
また、ＩＣカード２には、外部と電気的に接続して情報の授受を行うための接点部を有する。ＩＣカード２は、ＥＴＣ車載器１に挿入され、この接点部を介してＥＴＣ車載器１と電気的に接続される場合に、ＥＴＣ車載器１の後述する車載器コントローラ１０からの要求に応じて、記録している決済情報を出力する。車載器コントローラ１０からの要求は、コマンドの送信によって行われるものとする。
【００１７】
図１に示すように、ＥＴＣ車載器１は、車載器コントローラ１０、スロット部１１、通信部１４、通知部１５、操作部１６、及び電源回路１７を備える。
【００１８】
スロット部１１は、ＩＣカード２の装着部であって、ＩＣカード２が挿入される。カードスロット部１１には、カードコンタクト１２及びカード検出スイッチ（以下、カード検出ＳＷ）１３が設けられる。
【００１９】
カードコンタクト１２は、スロット部１１に挿入されるＩＣカード２の接点部と物理的に接触して電気的に接続され、ＩＣカード２との間で情報の授受を行う。カードコンタクト１２は、例えばＩＣカード２から情報を読み取ったり、書き込む情報をＩＣカード２に送ったりする。このカードコンタクト１２が読取接点部に相当する。
【００２０】
カード検出ＳＷ１３は、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されているか否かに応じた信号を出力する。例えば、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されている場合にオンとなり、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されている場合にオフとなるものとすればよい。カード検出ＳＷ１３は、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されてオンとなる場合に、オンとなったことを示す信号を車載器コントローラ１０に出力すればよい。
【００２１】
通信部１４は、無線通信用のアンテナを有しており、通信範囲内の課金用路側機といった路側機と無線通信を行う。一例として、通信部１４は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５に準拠した狭域無線通信によって、カードコンタクト１２から読み出した決済用情報を、課金用路側機に送信したり、課金用路側機から送信される情報を受信したりする。なお、通信部１４は、通信方式が共通であれば、課金用路側機以外の例えばＩＴＳスポットのＤＳＲＣ路側機との間でも無線通信を行うことが可能なものとする。
【００２２】
通知部１５は、車載器コントローラ１０の指示に従って通知を行う。一例として、通知部１５は、種々の音声メッセージを出力するスピーカとすればよい。音声メッセージの一例としては、ＩＣカード２の抜き忘れを示す音声メッセージ（以下、抜き忘れメッセージ），カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を示す音声メッセージ（以下、クリーニングメッセージ），ＩＣカード２の利用履歴情報を読み上げる音声メッセージ等がある。
【００２３】
カードコンタクト１２のクリーニングとは、カードコンタクト１２の汚れを除去するクリーニングであって、不織布等を用いたクリーニングカードをＩＣカード２の代わりにスロット部１１に抜き差しすることで行うものである。なお、スピーカは、音声メッセージ以外の音によって、ＩＣカード２の抜き忘れであったり、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨であったりを通知する構成としてもよい。
【００２４】
また、通知部１５は、表示装置であってもよい。一例としては、一つ又は数個程度のＬＥＤを備える構成であって、ＩＣカード２の抜き忘れであったり、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨であったりといった、ＥＴＣ車載器１の状態を、ＬＥＤの点灯，消灯，点滅によって通知する構成としてもよい。なお、本実施形態では、通知部１５は、音声メッセージによって、ＩＣカード２の抜き忘れであったり、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨であったりを通知する場合を例に挙げて説明を行う。
【００２５】
操作部１６は、ＥＴＣ車載器１の装置本体に設けられる、例えばメカニカルなスイッチ（以下、ＳＷ）であり、スイッチ操作により車載器コントローラ１０へ各種機能の操作指示を行うためのものである。具体的には、通知部１５のスピーカの音量を調節するための音量ＳＷ，スロット部１１に挿入されるＩＣカード２を排出するためのカードイジェクトＳＷ，ＩＣカード２の利用履歴情報を通知部１５のスピーカから出力させるための履歴確認ＳＷ等がある。利用履歴情報の一例としては、課金処理が行われた料金の履歴等が挙げられる。
【００２６】
電源回路１７は、車載バッテリに接続されており、所定の直流電源を生成して車載器コントローラ１０に供給する。また、電源回路１７は、車載器コントローラ１０の制御によって、車載器コントローラ１０への電力供給源をバックアップ用電源に切り替え可能となっている。
【００２７】
車載器コントローラ１０は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備える例えばマイクロコンピュータであって、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種処理を行う。この車載器コントローラ１０が車両用認証機器に相当する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、車載器コントローラ１０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等を含んで構成されるＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）であってもよい。
【００２８】
車載器コントローラ１０で実行する処理としては、例えば、前述した認証処理，課金処理の他に、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な時期であることを予測する予測処理，種々の通知を通知部１５に行わせる通知処理，ＩＣカード２の挿抜状態を判定する挿抜判定処理が挙げられる。
【００２９】
また、車載器コントローラ１０は、自車のアクセサリ（以下、ＡＣＣ）電源のオンを示すＡＣＣ信号が入力されると起動状態となる一方、自車のＡＣＣ電源のオフを示すＡＣＣ信号が入力されると、電力供給源をバックアップ用電源に切り替える。ＡＣＣ電源のオン時には、車載器コントローラ１０は車載バッテリに接続されて電力供給を受けることになる。車載器コントローラ１０は、ＡＣＣ電源のオフ時には、挿抜判定処理を行い、ＩＣカード２の挿入状態（つまり、抜き忘れ）を判定した場合に、ＩＣカード２の抜き忘れを通知部１５から通知させる。ＡＣＣ電源のオフ時のバックアップ用電源への切り替えは一時的なものであって、挿抜判定処理及び通知等の所定の処理を行った後に、給電を停止する。
【００３０】
＜車載器コントローラ１０の概略構成＞
続いて、図２を用いて、車載器コントローラ１０の概略構成についての説明を行う。車載器コントローラ１０は、図３に示すように、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５、及びタイミング判断部１０６を機能ブロックとして備える。なお、車載器コントローラ１０が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、車載器コントローラ１０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【００３１】
挿抜判定部１０１は、カード検出ＳＷ１３の信号をもとに、スロット部１１にＩＣカード２が挿入されているか抜き取られているかの挿抜状態を判定する。挿抜判定部１０１は、カード検出ＳＷ１３がオンとなる場合に、ＩＣカード２が挿入されたと判定する一方、カード検出ＳＷ１３がオフとなる場合に、ＩＣカード２が抜き取られたと判定すればよい。また、カード検出ＳＷ１３がオンとなってからカード検出ＳＷ１３がオフとなるまでは、ＩＣカード２が挿入されていると判定すればよい。
【００３２】
認証部１０２は、挿抜判定部１０１でＩＣカード２が挿入されたと判定する場合に、一連の認証処理を行って、スロット部１１に挿入されているＩＣカード２の正当性と有効性とを認証する。一例とし、認証処理では、挿抜判定部１０１でＩＣカード２が挿入されたと判定する場合に、カードコンタクト１２を介してクロックを供給することでＩＣカード２のＩＣを起動させ、ＩＣカード２を活性化させる。続いて、ＩＣカード２からの認証情報の読み出しといった一連のコマンドの送信が行われ、このコマンドに応答してＩＣカード２から認証情報が出力される。そして、この認証情報からＩＣカード２の正当性と有効性とが肯定される場合に認証が成功し、ＩＣカード２の正当性若しくは有効性が否定される場合に認証の失敗が確定する。
【００３３】
また、認証部１０２は、認証処理において、クロックを供給したにもかかわらずＩＣカード２が活性化されない場合，コマンドの送信に対するレスポンスのない場合といったように認証が進まない場合に、ＥＴＣ車載器１の電源を一旦オフしてコールドスタートを行うことで認証処理を再度開始する認証リトライを実行する。なお、認証部１０２は、コマンドの送信に対するレスポンスのない場合に直ちに認証リトライを実行するのではなく、コマンドレベルの再送回数が一定数に達する場合であって、認証リトライの連続回数が規定数未満といった認証リトライ条件を満たす場合に認証リトライを実行する構成とすればよい。
【００３４】
課金処理部１０３は、認証部１０２で認証が成功しているとともに、挿抜判定部１０１でＩＣカード２が挿入されていると判定しており、且つ、課金用路側機と通信部１４で無線通信を行う場合に、料金の自動収受に関する課金処理を行う。課金処理部１０３は、課金処理において、ＩＣカード２から決済用情報を読み取り、この決済用情報を通知部１５から課金用路側機に送信する。課金用路側機は、料金の口座引き落としを行う管理センタにこの決済用情報を送り、料金の口座引き落としを行わせる。
【００３５】
予測部１０４は、認証部１０２で認証を開始してから認証が成功するまでの処理履歴の情報（以下、処理履歴情報）をもとに、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な時期（以下、クリーニング時期）であることを予測する。本実施形態では、予測部１０４は、処理履歴情報のうちの、認証が認証リトライを経て成功した認証リトライ成功の回数（以下、認証リトライ成功回数）を用いて、クリーニング時期であることを予測するものとする。
【００３６】
予測部１０４は、認証部１０２で認証リトライを経て認証が成功するごとに、認証リトライ成功回数をカウントする。認証リトライ成功回数は、認証部１０２での認証が一時的な失敗を経て成功することを１回とする。また、予測部１０４は、後述の通知処理部１０５でクリーニングメッセージを通知させる場合に、認証リトライ成功回数のカウントをクリアする。つまり、予測部１０４は、通知処理部１０５でクリーニングメッセージを前回通知させてからの認証リトライ成功回数を、クリーニング時期であることの予測に用いる。一例として、予測部１０４は、カウントする認証リトライ成功回数が閾値以上となることをもとに、クリーニング時期であることを予測する。ここで言うところの閾値とは、カードコンタクト１２のクリーニングの必要があると推測される認証リトライ回数を区分するための値であって、任意に設定可能である。
【００３７】
通知処理部１０５は、通知部１５から通知を行わせる。通知処理部１０５は、自車のＡＣＣ電源のオフを示すＡＣＣ信号が入力される場合（つまり、ＡＣＣ電源のオフ時）であって、挿抜判定部１０１でＩＣカード２が挿入されていると判定している場合に、抜き忘れメッセージを通知させる。また、通知処理部１０５は、予測部１０４でクリーニング時期であることを予測する場合に、タイミング判断部１０６で判断する後述の課金通信外タイミングにおいて、クリーニングメッセージを通知させる。
【００３８】
通信部１４と課金用路側機との課金処理のための通信中にクリーニングメッセージを通知すると、課金用路側機が設けられている料金所ゲートをそのままでは通過できないとユーザが勘違いして混乱し、急な停車をしたり急な進路変更をしたりしてしまうおそれがある。よって、タイミング判断部１０６で、課金用路側機と無線通信を行っていないタイミング（以下、課金通信外タイミング）を判断し、この課金通信外タイミングにおいて通知処理部１０５がクリーニングメッセージを通知させる。このクリーニングメッセージがクリーニング通知に相当する。
【００３９】
本実施形態では、タイミング判断部１０６は、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断し、ＡＣＣ電源のオフ時に、通知処理部１０５がクリーニングメッセージを通知させるものとする。これは、ＡＣＣ電源のオフ時は走行中でないため、課金用路側機との通信中でないためである。また、ＡＣＣ電源のオフ時は走行中でないため、クリーニングメッセージの通知を受けた場合でも、ユーザが落ち着いて通知に対応することが可能なためである。
【００４０】
本実施形態のように、ＡＣＣ電源のオフ時にクリーニングメッセージを通知させるものとすると、ＡＣＣ電源のオフ時のタイミングにおいて、クリーニングメッセージと抜き忘れメッセージとの通知が重なる場合がある。よって、通知処理部１０５は、通知の種類別に予め設定されている優先順位をもとに、通知のタイミングが重なる音声メッセージを調停して通知させる。例えば、クリーニングメッセージは、抜き忘れメッセージよりも優先順位が高く設定されている構成とすればよい。また、クリーニングメッセージよりも優先順位が高く設定されている音声メッセージが存在するものとする。
【００４１】
通知処理部１０５は、複数の種類の通知のタイミングが重なる場合に、設定されている優先順位の高い種類の通知から優先して通知部１５から通知させる調停を行う。一例としては、優先順の最も高い種類の通知を行う一方、通知のタイミングが重なる他の種類の通知については通知を行わせない構成とすればよい。
【００４２】
通知処理部１０５は、タイミング判断部１０６で課金通信外タイミングと判断する場合であっても、クリーニングメッセージ以外にクリーニングメッセージよりも優先順位の高い種類の音声メッセージの通知を行う必要がある場合には、クリーニングメッセージよりも優先順位の高い種類の音声メッセージの通知を行わせる一方、クリーニングメッセージの通知を保留する。ここで言うところの保留とは、クリーニングメッセージの通知を一時的に行わせず、車載器コントローラ１０の不揮発性メモリに、クリーニングメッセージの通知が必要な状態を記憶しておくことを示す。そして、通知処理部１０５は、次回以降において、タイミング判断部１０６で課金通信外タイミングと判断する場合であって、且つ、クリーニングメッセージよりも優先順位の高い種類の音声メッセージの通知を行う必要がない場合に、クリーニングメッセージの通知を行わせる。クリーニングメッセージの通知を行わせた場合には、クリーニングメッセージの通知が必要な状態の記憶は消去する。
【００４３】
前述した予測部１０４での認証リトライ成功回数のカウントのクリアは、クリーニングメッセージの通知を保留した場合には行わず、クリーニングメッセージの通知を行わせた場合に行うものとする。
【００４４】
なお、ここでは、通知処理部１０５が、複数の種類の通知のタイミングが重なる場合に、設定されている優先順位の最も高い種類の通知のみを通知させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＡＣＣオフ時の給電停止までといった規定時間内に通知できる分だけ音声メッセージを優先順位に従って順に通知させる構成としてもよい。規定時間内に通知できる分の音声メッセージは、２つといったように数が固定となっている構成であってもよいし、音声メッセージの種類の組み合わせによって数が異なる構成であってもよい。
【００４５】
言い換えると、通知処理部１０５は、タイミング判断部１０６で課金通信外タイミングと判断する場合であっても、クリーニングメッセージ以外にクリーニングメッセージよりも優先順位の高い種類の通知を行わせる必要があることでクリーニングメッセージの通知を行わせる余裕のない場合には、クリーニングメッセージよりも優先順位の高い種類の通知を行わせる一方、クリーニングメッセージを保留すればよい。そして、タイミング判断部１０６で課金通信外タイミングと判断する場合であって、且つ、クリーニングメッセージの通知を行わせる余裕のある場合に、クリーニングメッセージの通知を行わせればよい。
【００４６】
＜認証カウント関連処理＞
続いて、図３のフローチャートを用いて、車載器コントローラ１０でのＩＣカード２の認証及び認証リトライ成功回数のカウントに関連する処理（以下、認証カウント関連処理）の流れの一例について説明を行う。図３のフローチャートは、挿抜判定部１０１でＩＣカード２が挿入されたと判定する場合に開始する構成とすればよい。
【００４７】
まず、ステップＳ１では、認証部１０２が認証処理を行う。ステップＳ２では、認証部１０２での認証処理が完了できた場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、認証部１０２での認証処理が完了できない場合（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ３に移る。例えば、認証部１０２での認証処理が完了できない場合とは、クロックを供給したにもかかわらずＩＣカード２が活性化されない場合であったり、コマンドレベルの再送回数が一定数に達した場合であったりが挙げられる。
【００４８】
ステップＳ３では、認証リトライ条件が成立する場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、認証リトライ条件が成立しない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。認証リトライ条件は、例えば認証リトライの連続回数が規定数未満とすればよい。ステップＳ４では、認証部１０２が認証リトライを実行して、車載器コントローラ１０の例えば揮発性メモリに、認証リトライ中であることを記憶し、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ５では、認証部１０２が認証の失敗を確定させ、認証カウント関連処理を終了する。認証の失敗が確定した場合には、通知処理部１０５が、認証エラーを示す通知を通知部１５から行わせる構成とすればよい。
【００４９】
Ｓ２で認証処理が完了できた場合に行われる処理であるステップＳ６では、認証部１０２でＩＣカード２の正当性と有効性とが肯定される場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、ＩＣカード２の正当性若しくは有効性が否定される場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ５に移る。
【００５０】
ステップＳ７では、Ｓ４で認証リトライを実行した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。Ｓ４で認証リトライを実行したか否かは、認証リトライ中であることの有無をもとに例えば予測部１０４が判断すればよい。一方、認証リトライを実行していない場合（Ｓ８でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。
【００５１】
ステップＳ８では、予測部１０４が認証リトライ成功回数をカウントして、認証リトライ成功回数を１回加算する。ステップＳ９では、認証部１０２が認証の成功とし、認証カウント関連処理を終了する。
【００５２】
＜予測通知関連処理＞
続いて、図４のフローチャートを用いて、車載器コントローラ１０でのクリーニング時期の予測及びクリーニングメッセージの通知に関連する処理（以下、走行データ送信関連処理）の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、タイミング判断部１０６で課金通信外タイミングと判断する場合に開始する構成とすればよい。本実施形態では、ＡＣＣ電源のオフ時に開始することになる。
【００５３】
まず、ステップＳ２１では、予測部１０４が、カウントしている認証リトライ成功回数が２回以上である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）に、クリーニング時期と予測し、ステップＳ２２に移る。一方、認証リトライ成功回数が２回未満の場合（Ｓ２１でＮＯ）には、クリーニング時期と予測せず、ステップＳ２８に移る。
【００５４】
ステップＳ２２では、通知すべき音声メッセージとして、クリーニングメッセージを含む複数種類の音声メッセージがある場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。通知すべき音声メッセージとして、クリーニングメッセージを含む複数種類の音声メッセージがある場合とは、クリーニングメッセージの他に抜き忘れメッセージ等がある場合が挙げられる。一方、通知すべき音声メッセージとしてクリーニングメッセージ以外の音声メッセージがない場合（Ｓ２２でＮＯ）には、ステップＳ２５に移る。
【００５５】
ステップＳ２３では、通知処理部１０５が、設定されている優先順位の高い種類の通知から優先して通知部１５から通知させる調停を行う。ステップＳ２４では、Ｓ２３の調停によってクリーニングメッセージの通知が可能となる場合（Ｓ２４ＹＥＳ）には、ステップＳ２５に移る。一方、Ｓ２３の調停によってクリーニングメッセージの通知が可能とならない場合（Ｓ２４ＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。
【００５６】
ステップＳ２５では、通知処理部１０５が通知部１５からクリーニングメッセージを通知させる。そして、ステップＳ２６では、予測部１０４が認証リトライ成功回数のカウントをクリアして０回とし、予測通知関連処理を終了する。一方、ステップＳ２７では、通知処理部１０５がクリーニングメッセージの通知を保留し、車載器コントローラ１０の不揮発性メモリに、クリーニングメッセージの通知が必要な状態を記憶しておく。そして、ステップＳ２８では、予測部１０４が認証リトライ成功回数のカウントをクリアせずに、予測通知関連処理を終了する。
【００５７】
なお、図４のフローチャートでは、予測部１０４が、課金通信外タイミングと判断する場合に、クリーニング時期であることの予測を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、課金通信外タイミングと判断する前に、予測部１０４がクリーニング時期であることを予測済みである構成であってもよい。
【００５８】
＜実施形態１のまとめ＞
認証部１０２での認証が一時的な失敗を経て成功することを１回とする認証リトライ成功回数は、カードコンタクト１２の汚れによってＩＣカード２との間での情報の授受を行いにくくなるほど増加する傾向があると考えられる。従って、実施形態１の構成のように認証リトライ成功回数を用いてクリーニング時期であることを予測することで、ＩＣカード２が読み込まれなくなる前に、クリーニング時期であることをより精度良く予測することが可能になる。その結果、ＩＣカード２のカードコンタクト１２のクリーニングが必要なクリーニング時期をより精度良く予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させることが可能になる。
【００５９】
また、実施形態１の構成によれば、タイミング判断部１０６が、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断し、ＡＣＣ電源のオフ時に、通知処理部１０５がクリーニングメッセージを通知させる。これによれば、ＡＣＣ電源のオフ時は走行中でないため、課金用路側機との通信中に、クリーニングが必要な旨を通知させずに済む。その結果、ＩＣカード２のカードコンタクト１２のクリーニングが必要なクリーニング時期であることを予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、料金の自動収受に関する路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。また、ＡＣＣ電源のオフ時は走行中でないため、クリーニングが必要な旨の通知を受けた場合でも、ユーザが落ち着いて通知に対応することが可能となる。
【００６０】
（実施形態２）
実施形態１では、通知部１５から通知を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ナビゲーション装置といった自車で用いられる他機器と連携して、この他機器から通知を行わせる構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下では、図を用いて実施形態２の一例についての説明を行う。
【００６１】
図５に示すように、ＥＴＣ車載器１ａは、車載器コントローラ１０ａ、スロット部１１、通信部１４、通知部１５、操作部１６、電源回路１７、及び外部Ｉ／Ｆ部１８を備える。ＥＴＣ車載器１ａは、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ａを備える点と、外部Ｉ／Ｆ部１８を備える点とを除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００６２】
外部Ｉ／Ｆ部１８は、自車で用いられるナビゲーション装置等の他機器と接続され、車載器コントローラ１０ａと他機器との情報の授受を仲介する。外部Ｉ／Ｆ部１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離無線通信規格に沿って通信を行う通信機能を有する通信モジュールを介して、自車の乗員が携帯するスマートフォンといった多機能携帯電話機と接続されて、車載器コントローラ１０ａと多機能携帯電話機との情報の授受を仲介する構成としてもよい。
【００６３】
図６に示すように、車載器コントローラ１０ａは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５ａ、及びタイミング判断部１０６を機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ａは、通知処理部１０５の代わりに通知処理部１０５ａを備える点を除けば、実施形態１の車載器コントローラ１０と同様である。
【００６４】
通知処理部１０５ａは、外部Ｉ／Ｆ部１８を介して他機器から通知を行わせることが可能な点を除けば、実施形態１の通知処理部１０５と同様である。一例として、通知処理部１０５ａは、クリーニングメッセージといった音声メッセージを、外部Ｉ／Ｆ部１８を介して接続されるナビゲーション装置，多機能携帯電話機の音声出力装置から出力させる構成とすればよい。他にも、通知処理部１０５ａは、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨のテキストであったりアイコンであったりを、外部Ｉ／Ｆ部１８を介して接続されるナビゲーション装置，多機能携帯電話機の表示装置に表示させる構成としてもよい。
【００６５】
なお、実施形態２では、ＥＴＣ車載器１ａが通知部１５を備えずに、外部Ｉ／Ｆ部１８を介して接続される他機器からのみ通知を行わせる構成としてもよい。これによれば、ＥＴＣ車載器１ａに通知部１５を備えなくても通知を行わせることが可能になる。
【００６６】
（実施形態３）
実施形態１では、予測部１０４が、通知処理部１０５でカードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を前回通知してからの認証リトライ成功の回数を用いて、クリーニング時期であることを予測する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、認証リトライ成功の連続回数を用いて、クリーニング時期であることを予測する構成（以下、実施形態３）としてもよい。実施形態３のＥＴＣ車載器１は、予測部１０４での処理が一部異なる点を除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００６７】
実施形態３の予測部１０４は、通知処理部１０５でカードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を前回通知してからの認証リトライ成功の回数を用いる代わりに、認証リトライ成功の連続回数を用いてクリーニング時期であることを予測する点を除けば、実施形態１の予測部１０４と同様である。認証リトライ成功の連続回数とは、認証部１０２での認証がリトライなしで成功する回を挟まずに認証リトライ成功が連続する回数を示している。
【００６８】
実施形態３の予測部１０４は、認証部１０２での認証が一時的な失敗を経て成功する認証リトライ成功の回数をカウントする一方、認証部１０２での認証がリトライなしで成功する場合にカウントをクリアする。これにより、予測部１０４は、認証リトライ成功の連続回数をカウントする。そして、実施形態３の予測部１０４は、認証リトライ成功の連続回数が閾値以上となる場合に、クリーニング時期であることを予測する。
【００６９】
カードコンタクト１２の汚れによってＩＣカード２との間での情報の授受を行いにくくなるほど、認証部１０２での認証がリトライなしで成功しにくくなると考えられる。よって、カードコンタクト１２の汚れが増すと、認証リトライ成功の連続回数が増加する傾向があると考えられる。従って、実施形態３の構成のように、認証リトライ成功の連続回数を用いてクリーニング時期であることを予測することで、ＩＣカード２が読み込まれなくなる前に、クリーニング時期であることをより精度良く予測することが可能になる。
【００７０】
（実施形態４）
実施形態１では、処理履歴情報のうちの認証リトライ成功回数を用いてクリーニング時期であることを予測する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、処理履歴情報のうちの、認証を開始してから認証が成功するまでの認証時間を用いてクリーニング時期であることを予測する構成（以下、実施形態４）としてもよい。実施形態４のＥＴＣ車載器１は、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ｃを備える点と、位置検出器１９とを備える点とを除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００７１】
図７に示すように、車載器コントローラ１０ｂは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４ｂ、通知処理部１０５、タイミング判断部１０６、及び設定部１０７を機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ｂは、予測部１０４の代わりに予測部１０４ｂを備える点と、設定部１０７を備える点とを除けば、実施形態１の車載器コントローラ１０と同様である。
【００７２】
予測部１０４ｂは、認証リトライ成功の回数を用いる代わりに、認証部１０２での認証が開始してから認証が成功するまでの認証時間を用いてクリーニング時期であることを予測する点を除けば、実施形態１の予測部１０４と同様である。
【００７３】
予測部１０４ｂは、認証時間を計測する。予測部１０４ｂは、タイマ回路によって、認証部１０２での認証を開始してから認証が成功するまでの時間を認証時間として計測すればよい。そして、予測部１０４ｂは、計測する認証時間が、設定部１０７で設定する基準時間以上となる場合に、クリーニング時期であることを予測する。ここで言うところの基準時間とは、カードコンタクト１２のクリーニングの必要がある場合の認証時間とカードコンタクト１２のクリーニングの必要のない場合の認証時間とを区分するための基準となる時間である。
【００７４】
認証を開始してから認証が成功するまでの認証時間は、認証が一時的な失敗を経て成功する場合には、認証が一時的な失敗を経ずに成功する場合よりも長くなる。また、認証が一時的な失敗を経ずに成功する場合であっても、カードコンタクト１２の汚れによってＩＣカード２との間での情報の授受を行いにくくなるほど、認証のためのコマンドレベルの再送回数が増加する等として認証に時間がかかるため、認証時間は長くなる。よって、カードコンタクト１２の汚れが増すと、認証時間が増加する傾向があると考えられる。従って、実施形態４の構成のように、認証時間を用いてクリーニング時期であることを予測することで、ＩＣカード２が読み込まれなくなる前に、クリーニング時期であることをより精度良く予測することが可能になる。
【００７５】
設定部１０７は、ＩＣカード２のカード番号といった識別情報ごとに基準時間を設定する。例えば、カードコンタクト１２で読み取るカード番号をもとに、カード番号ごとに基準時間を予め対応付けた対応関係を参照し、基準時間を設定する構成とすればよい。
【００７６】
一例として、カード番号に、ＢＩＮコード（Bank Identification Number：銀行識別番号）のようなカード番号の発行者識別番号が含まれる場合は、この発行者識別番号単位で基準時間を予め対応付けておく構成とすればよい。一例として、ＩＣカード２を発行している会社別に、ＩＣカード２の認証が一時的な失敗を経ずに成功する際の認証時間を実験等で求め、この認証時間若しくはこの認証時間に一定時間加算した時間を基準時間とし、発行者識別番号単位で基準時間を予め対応付けておく構成とすればよい。これによれば、ＩＣカード２を発行している会社ごとの基準時間を設定部１０７で設定することが可能になる。ここで言うところの一定時間とは、クリーニングが必要と推測される認証時間の遅れよりも短い時間であって、任意に設定可能な時間である。
【００７７】
ＩＣカード２は、内蔵しているＩＣ及びＩＣに格納されているソフトウェアの違いによって、カードコンタクト１２の汚れに差がない場合であっても認証時間に差が生じる。ＩＣカード２を発行している会社が異なれば、ＩＣカード２に内蔵しているＩＣ及びＩＣに格納されているソフトウェアも異なる可能性が高いため、ＩＣカード２を発行している会社ごとに適正な基準時間が異なる可能性が高い。これに対して、発行者識別番号単位で基準時間を対応付けることで、ＩＣカード２を発行している会社ごとに適正な基準時間を設定部１０７で設定することが可能となり、予測部１０４ｂでの予測精度を向上させることが可能になる。
【００７８】
また、設定部１０７は、学習によってカード番号ごとに基準時間を対応付ける構成としてもよい。この場合、設定部１０７は、カードコンタクト１２で読み取るカード番号ごとに、認証部１０２での認証が一時的な失敗を経ずに成功する際の認証時間若しくはこの認証時間に前述の一定時間加算した時間を基準時間として対応付け、車載器コントローラ１０ｂの不揮発性メモリに格納しておく。そして、カードコンタクト１２で読み取るカード番号をもとに、この対応関係を参照し、基準時間を設定する構成とすればよい。これによれば、ＩＣカード２ごとに適正な基準時間を実験等で予め求める手間を省きつつ、ＩＣカード２ごとに適正な基準時間を設定し、予測部１０４ｂでの予測精度を向上させることが可能になる。
【００７９】
なお、ここでは、車載器コントローラ１０ｂが設定部１０７を備え、設定部１０７がＩＣカード２のカード番号といった識別情報ごとに基準時間を設定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。簡略化のために、ＩＣカード２のカード番号といった識別情報にかかわらず、予測部１０４ｂが一律の基準時間を用いて、予測部１０４ｂで計測する認証時間がクリーニング時期であることを予測する構成としてもよい。
【００８０】
（実施形態５）
前述の実施形態１、３、及び４の一部若しくは全部を組み合わせることで、予測部１０４，１０４ｂが複数の条件を総合してクリーニング時期であることを予測する構成としてもよい。例えば、認証リトライ成功回数が閾値以上となる条件と、認証時間が基準時間以上となる条件といった複数の条件を満たさない場合には、クリーニング時期であると予測しない一方、この複数の条件を満たす場合に、クリーニング時期であると予測する構成とすればよい。これによれば、複数の条件を総合するので、クリーニング時期であることの予測精度をさらに向上させることが可能になる。
【００８１】
（実施形態６）
実施形態１では、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車の停車を判定している場合を課金通信外タイミングと判断する構成（以下、実施形態６）としてもよい。実施形態６のＥＴＣ車載器１ｂは、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ｃを備える点と、位置検出器１９とを備える点とを除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００８２】
図８に示すように、ＥＴＣ車載器１ｃは、車載器コントローラ１０ｃ、スロット部１１、通信部１４、通知部１５、操作部１６、電源回路１７、及び位置検出器１９を備える。ＥＴＣ車載器１ｃは、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ｃを備える点と、位置検出器１９を備える点とを除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００８３】
位置検出器１９は、複数の測位衛星からの測位信号を受信するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備えており、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号から自車の車両位置を逐次検出する。つまり、図８の例で示すＥＴＣ車載器１ｃは、いわゆる衛星測位機能付きである。
【００８４】
図９に示すように、車載器コントローラ１０ｃは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５、タイミング判断部１０６ｃ、停車情報取得部１０８、及び停車判定部１０９を機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ｃは、タイミング判断部１０６の代わりにタイミング判断部１０６ｃを備える点と、停車情報取得部１０８及び停車判定部１０９を備える点とを除けば、実施形態１の車載器コントローラ１０と同様である。
【００８５】
停車情報取得部１０８は、自車の停車を判定可能な情報として、位置検出器１９で逐次検出される車両位置を取得する。停車判定部１０９は、停車情報取得部１０８で逐次取得する自車の車両位置をもとに、自車の停車を判定する。一例としては、停車情報取得部１０８で逐次取得する自車の車両位置の変化がない場合に、自車の停車を判定すればよい。ここで言うところの車両位置の変化がない場合とは、車両位置の変化が位置検出器１９の測位誤差範囲内におさまっている場合も含む構成とすればよい。
【００８６】
タイミング判断部１０６ｃは、停車判定部１０９で自車の停車を判定している場合に、課金通信外タイミングとして判断する。これにより、通知処理部１０５は、自車の停車時に、クリーニングメッセージを通知させることになる。
【００８７】
なお、ＥＴＣ車載器１ｂが実施形態２で示したのと同様の外部Ｉ／Ｆ部１８を備える場合には、停車情報取得部１０８は、この外部Ｉ／Ｆ部１８を介して、自車で用いられるナビゲーション装置，多機能携帯電話機といった機器から、これらの機器の衛星測位機能によって検出される自車の車両位置を取得してもよい。また、停車情報取得部１０８は、外部Ｉ／Ｆ部１８を介して、ナビゲーション装置から自車の車速を、自車の停車を判定可能な情報として取得してもよい。この場合、停車判定部１０９は、停車情報取得部１０８で取得する自車の車速から自車の停車を判定すればよい。
【００８８】
課金用路側機との通信中は走行中であって、自車の停車時は課金用路側機との通信中でない。よって、実施形態６の構成によれば、クリーニング時期を予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、課金用路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。
【００８９】
（実施形態７）
実施形態１では、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車の走行中の道路の道路種別が高速道路以外の場合を課金通信外タイミングと判断する構成（以下、実施形態７）としてもよい。実施形態７のＥＴＣ車載器１は、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ｄを備える点を除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００９０】
実施形態７では、課金用路側機は、高速道路の料金所に設けられる路側機であるものとする。また、実施形態７のＥＴＣ車載器１では、通信部１４は、課金用路側機との間で無線通信を行う以外に、道路に設けられてその道路の道路種別を送信するＩＴＳスポットのＤＳＲＣ路側機との間でも無線通信を行うものとする。
【００９１】
図１０に示すように、車載器コントローラ１０ｄは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５、タイミング判断部１０６ｄ、及び道路種別取得部１１０を機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ｄは、タイミング判断部１０６の代わりにタイミング判断部１０６ｄを備える点と、道路種別取得部１１０を備える点とを除けば、実施形態１の車載器コントローラ１０と同様である。
【００９２】
道路種別取得部１１０は、ＩＴＳスポットのＤＳＲＣ路側機から通信部１４で受信する道路種別を、自車の走行中の道路の道路種別として通信部１４から取得する。タイミング判断部１０６ｄは、道路種別取得部１１０で取得する道路種別が高速道路の場合には、課金通信外タイミングとして判断しない一方、道路種別取得部１１０で取得する道路種別が高速道路以外の場合には、課金通信外タイミングとして判断する。
【００９３】
高速道路以外を走行中の場合には、高速道路の料金所に設けられる路側機である課金用路側機との通信中でない。よって、以上の構成によれば、クリーニング時期を予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、課金用路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。また、以上の構成によれば、ナビゲーション装置，多機能携帯電話機といった機器から自車の走行中の道路の道路種別を取得できない場合であっても、ＩＴＳスポットのＤＳＲＣ路側機から送信される道路種別を用いて、課金通信外タイミングを判断することが可能になる。
【００９４】
なお、実施形態７のＥＴＣ車載器１が実施形態２で示したのと同様の外部Ｉ／Ｆ部１８を備える場合には、道路種別取得部１１０は、この外部Ｉ／Ｆ部１８を介して、自車で用いられるナビゲーション装置，多機能携帯電話機といった機器から、自車の走行中の道路の道路種別を取得してもよい。
【００９５】
（実施形態８）
実施形態１では、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、課金用路側機以外の路側機との通信中を課金通信外タイミングと判断する構成（以下、実施形態８）としてもよい。実施形態８のＥＴＣ車載器１は、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ｄを備える点を除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【００９６】
図１１に示すように、車載器コントローラ１０ｅは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５、及びタイミング判断部１０６ｅを機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ｅは、タイミング判断部１０６の代わりにタイミング判断部１０６ｅを備える点を除けば、実施形態１の車載器コントローラ１０と同様である。
【００９７】
タイミング判断部１０６ｅは、通信部１４の状態をモニタし、通信部１４が課金用路側機以外の路側機と通信している場合には、課金通信外タイミングとして判断する。課金用路側機以外の路側機としては、前述したＩＴＳスポットのＤＳＲＣ路側機，有料道路の料金所手前に設けられるＥＴＣカード未挿入お知らせアンテナ等が挙げられる。
【００９８】
課金用路側機以外の路側機と通信中の場合には、課金用路側機との通信中でない。よって、実施形態８の構成によれば、クリーニング時期を予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、課金用路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。
【００９９】
（実施形態９）
実施形態１では、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車の走行予定の案内経路として、有料道路を含む案内経路が設定された場合を課金通信外タイミングと判断する構成（以下、実施形態９）としてもよい。実施形態９のＥＴＣ車載器１ａは、車載器コントローラ１０ａの代わりに車載器コントローラ１０ｆを備える点を除けば、実施形態２のＥＴＣ車載器１ａと同様である。実施形態９のＥＴＣ車載器１ａは、外部Ｉ／Ｆ部１８を備え、ナビゲーション装置といった自車で用いられる他機器と連携する。実施形態９では、課金用路側機は、高速道路といった有料道路の料金所に設けられる路側機であるものとする。
【０１００】
図１２に示すように、車載器コントローラ１０ｆは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５ａ、タイミング判断部１０６ｆ、及びナビ情報取得部１１１を機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ｆは、タイミング判断部１０６の代わりにタイミング判断部１０６ｆを備える点と、ナビ情報取得部１１１を備える点とを除けば、実施形態２の車載器コントローラ１０ａと同様である。
【０１０１】
ナビ情報取得部１１１は、自車で用いられるナビゲーション装置の情報を取得する。タイミング判断部１０６ｆは、ナビ情報取得部１１１で有料道路を含む案内経路が設定されたことを示す情報を取得する場合に、課金通信外タイミングとして判断する。有料道路を含む案内経路が設定されたことを示す情報の一例としては、有料道路を含む案内経路を設定したことを示す情報，有料道路を含む案内経路の案内を開始したことを示す情報等が挙げられる。
【０１０２】
有料道路を含む案内経路が設定されたことを示す情報をナビゲーション装置から取得するタイミングは、その有料道路に進入する前であるので、有料道路の料金所に設けられる路側機である課金用路側機との通信中でない。よって、実施形態９の構成によれば、クリーニング時期を予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、課金用路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。なお、外部Ｉ／Ｆ部１８を介して実施形態９のＥＴＣ車載器１ａに接続可能な多機能携帯電話機がナビゲーション機能を有する場合には、この多機能携帯電話機もナビゲーション装置に該当する。
【０１０３】
（実施形態１０）
実施形態１では、ＡＣＣ電源のオフ時を課金通信外タイミングと判断する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作部１６で操作を受け付けている場合を課金通信外タイミングと判断する構成（以下、実施形態１０）としてもよい。実施形態１０のＥＴＣ車載器１は、車載器コントローラ１０の代わりに車載器コントローラ１０ｇを備える点を除けば、実施形態１のＥＴＣ車載器１と同様である。
【０１０４】
図１３に示すように、車載器コントローラ１０ｇは、挿抜判定部１０１、認証部１０２、課金処理部１０３、予測部１０４、通知処理部１０５、及びタイミング判断部１０６ｇを機能ブロックとして備える。車載器コントローラ１０ｇは、タイミング判断部１０６の代わりにタイミング判断部１０６ｇを備える点を除けば、実施形態１の車載器コントローラ１０と同様である。
【０１０５】
タイミング判断部１０６ｇは、操作部１６の状態をモニタし、操作部１６が操作中の場合には、課金通信外タイミングとして判断する。操作部１６が操作中か否かは、音量ＳＷ，カードイジェクトＳＷ，履歴確認ＳＷ等の信号からタイミング判断部１０６ｇが判別すればよい。
【０１０６】
音量ＳＷ，カードイジェクトＳＷ，履歴確認ＳＷといった操作部１６のスイッチは、操作による指示が必要なＥＴＣ車載器１の機能についての操作を受け付けるスイッチである。よって、ユーザによる操作が不要な、料金の自動収受において、操作部１６が操作されることはないと考えられる。よって、操作部１６が操作中の場合には、課金用路側機との通信中でないと言える。従って、実施形態１０の構成によれば、クリーニング時期を予測して、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨を通知させる際に、課金用路側機との間での課金処理のための通信中に通知させないようにすることが可能になる。なお、操作部１６は、操作による指示が必要なＥＴＣ車載器１の機能についての操作を受け付けるものであれば、音量ＳＷ，カードイジェクトＳＷ，履歴確認ＳＷ以外であってもよい。
【０１０７】
（実施形態１１）
前述の実施形態では、予測部１０４，１０４ｂが処理履歴情報をもとにクリーニング時期であることを予測する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、予測部１０４，１０４ｂが処理履歴情報以外をもとにクリーニング時期であることを予測する構成としてもよい。
【０１０８】
一例としては、スロット部１１へのＩＣカード２の挿入回数，ＡＣＣ電源がオンになった回数，ＡＣＣ電源がオンになっている積算時間等をもとにクリーニング時期であることを予測すればよい。より詳しくは、これらの値が閾値以上となることをもとにクリーニング時期であることを予測すればよい。なお、スロット部１１へのＩＣカード２の挿入回数，ＡＣＣ電源がオンになった回数，ＡＣＣ電源がオンになっている積算時間は、通知処理部１０５がクリーニングメッセージといった、カードコンタクト１２のクリーニングが必要な旨の通知を行わせた場合にクリアする構成とすればよい。
【０１０９】
スロット部１１へのＩＣカード２の挿入回数については、カード検出ＳＷ１３がオンとなる回数をモニタすることでカウントする構成とすればよい。ＡＣＣ電源がオンになった回数，ＡＣＣ電源がオンになっている積算時間については、ＡＣＣ信号をモニタすることでカウントする構成とすればよい。
【０１１０】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１，１ａ，１ｃ  ＥＴＣ車載器、２  ＩＣカード、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ  車載器コントローラ（車両用認証機器）、１１  スロット部、１２  カードコンタクト（読取接点部）、１３  カード検出ＳＷ、１４  通信部、１５  通知部、１６  操作部、１７  電源回路、１８  外部Ｉ／Ｆ部、１９  位置検出器、１０１  挿抜判定部、１０２  認証部、１０３  課金処理部、１０４，１０４ｂ  予測部、１０５，１０５ａ  通知処理部、１０６，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ  タイミング判断部、１０７  設定部、１０８  停車情報取得部、１０９  停車判定部、１１０  道路種別取得部、１１１  ナビ情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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