(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、独立式サスペンションシステムであり、特に、車内フロアと路面の間の距離を短縮し、乗客の乗降を便利にし、軸ユニット上方の乗車空間が広くなる、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供する。【解決手段】本発明の低床バスの独立式リアサスペンションシステムは、車体構造、ロッド、ボールジョイント、ゴムブッシュ、ホイールハブ及び電気機械を含む。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの階段ラック、及び少なくとも６つの段を有し、
階段ラックが第１段、第２段、第３段、第４段、第５段及び第６段と連結し、
第１段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第２段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第３段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第４段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第５段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第６段が階段ラックと固定接続し、
第１段が第２段の下に位置し、第２段が第３段の下に位置し、第３段が第４段の下に位置し、第４段が第５段の下に位置し、第５段が第６段の下に位置し、
ユーザーが第１段及び第２段から第２段及び第３段の踏面まで移動した後、第１段、第２段、第３段、及び第４段が外側に向かって移動し、第５段が移動せず、
ユーザーが第２段及び第３段から第３段及び第４段の踏面まで移動した後、第２段、第３段、第４段、及び第５段が外側に向かって移動し、第１段が移動せず、
ユーザーが第３段及び第４段から第２段及び第３段の踏面まで移動した後、第２段、第３段、第４段、及び第５段が内側に向かって移動し、第１段が移動せず、
ユーザーが第２段及び第３段から第１段及び第２段の踏面まで移動した後、第１段、第２段、第３段、及び第４段が内側に向かって移動し、第５段が移動しない、スライド式階段。
【請求項２】
ユーザーの移動方向を感知するためのセンサを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項３】
段と階段ラックを相対運動させるアクチュエータを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項４】
段と階段ラックを相対運動させるための、少なくとも１つのアクチュエータ及び１つのガイドレールを有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項５】
第１段、第２段、第３段、第４段、及び第５段が内側に向かって移動して閉じ、使用されない状態での使用スペースを減少するための、コントローラを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項６】
ユーザーの転落を防止するための可動仕切りを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項７】
前記センサが、マイクロスイッチ、変位センサ、画像センサ等である、請求項２に記載のスライド式階段。
【請求項８】
前記アクチュエータが、電機機械、リニアモーター、電動シリンダ、気圧シリンダ、油圧シリンダ等である、請求項３に記載のスライド式階段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド式階段、特に建物に用いる階段を提供する。
【背景技術】
【０００２】
現在、建物に用いる階段、特にユーザーの歩行に用いる階段は、複数の段を組み合わせた階段によって、ユーザーが上段又は下段へ歩行できる。そのうち、踏面幅は段の縦方向のサイズであり、有効幅は段の横方向サイズであり、蹴上げは段の垂直方向のサイズである。上段と下段の間の垂直距離を複数の段に平均に分ける。各段は、ユーザーが段に立てるように実在の踏面を有さなければならない。また、ユーザーが上の段の段鼻に当たって傷つけられないように、各段踏面の上空には他の段を有さない。各段が有する実在の立面及び踏面に制限されるため、段の踏面幅が長いほど、階段全体の直線の長さが長くなる。
【０００３】
現在、建物に用いる階段、特にユーザーの垂直移動に用いる垂直梯子は、複数の格を組み合わせた梯子によって、ユーザーが上段又は下段に移動できる。全ての格は垂直に排列されているため、ユーザーが踏み桟を踏んだ際、体が梯子の外側に出てしまう。ユーザーが垂直移動する際の墜落事故を防止するため、垂直梯子の外側に安全ケージ及び墜落防止装置を設置する。垂直梯子は階段の空間、特に階段全体の直線の長さを節約できるが、ユーザーの墜落事故を完全に防止できない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、階段全体の直線の長さを減少できるスライド式階段を提供することにある。
【０００５】
上記目的を達成するために、本願の第１実施例は、階段ラック、段、センサ、及びアクチュエータを有するスライド式階段を提供する。
【０００６】
上記目的を達成するために、本願の第２実施例は、階段ラック、段、センサ、及びアクチュエータを有するスライド式階段を提供する。
【０００７】
上記目的を達成するために、本願の第３実施例は、階段ラック、段、センサ、アクチュエータ、ガイドレール、スライドレール、ベルトホイール、及びベルトを有するスライド式階段を提供する。
【０００８】
上記目的を達成するために、本願の第４実施例は、階段ラック、段、センサ、アクチュエータ、ガイドレール、スライドレール、ギア、及び歯車ラックを有するスライド式階段を提供する。
【０００９】
上記目的を達成するために、本願の第５実施例は、階段ラック、段、センサ、アクチュエータ、ガイドレール、スライドレール、ナット、及びねじを有するスライド式階段を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例の等角図である。
【００１１】
【図２】本発明の第１実施例の断面図である。
【００１２】
【図３】本発明の第１実施例の説明図である。
【図４】本発明の第１実施例の説明図である。
【図５】本発明の第１実施例の説明図である。
【図６】本発明の第１実施例の説明図である。
【図７】本発明の第１実施例の説明図である。
【図８】本発明の第１実施例の説明図である。
【００１３】
【図９】本発明の第２実施例の等角図である。
【００１４】
【図１０】本発明の第２実施例の断面図である。
【００１５】
【図１１】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１２】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１３】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１４】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１５】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１６】本発明の第２実施例の説明図である。
【００１６】
【図１７】本発明の第３実施例の等角図である。
【００１７】
【図１８】本発明の第３実施例の断面図である。
【００１８】
【図１９】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２０】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２１】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２２】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２３】本発明の第３実施例の説明図である。
【００１９】
【図２４】本発明の第４実施例の等角図である。
【００２０】
【図２５】本発明の第４実施例の断面図である。
【００２１】
【図２６】本発明の第４実施例の説明図である。
【図２７】本発明の第４実施例の説明図である。
【図２８】本発明の第４実施例の説明図である。
【図２９】本発明の第４実施例の説明図である。
【図３０】本発明の第４実施例の説明図である。
【００２２】
【図３１】本発明の第５実施例の等角図である。
【００２３】
【図３２】本発明の第５実施例の断面図である。
【００２４】
【図３３】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３４】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３５】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３６】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３７】本発明の第５実施例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１及び図２に示すように、本発明の第１実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、第２アクチュエータ３０２、第３アクチュエータ３０３、第４アクチュエータ３０４、第５アクチュエータ３０５、第６アクチュエータ３０６、第７アクチュエータ３０７、及び第８アクチュエータ３０８を有する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、階段ラック１００は第１段１０１と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１及び第１アクチュエータ３０１と接続し、第１アクチュエータ３０１は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第２段１０２と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２及び第２アクチュエータ３０２と接続し、第２アクチュエータ３０２は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第３段１０３と接続し、第３段１０３は第３センサ２０３及び第３アクチュエータ３０３と接続し、第３アクチュエータ３０３は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第４段１０４と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４及び第４アクチュエータ３０４と接続し、第４アクチュエータ３０４は階段ラック１００と接続する。
【００２７】
階段ラック１００は第５段１０５と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５及び第５アクチュエータ３０５と接続し、第５アクチュエータ３０５は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第６段１０６と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６及び第６アクチュエータ３０６と接続し、第６アクチュエータ３０６は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第７段１０７と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７及び第７アクチュエータ３０７と接続し、第７アクチュエータ３０７は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第８段１０８と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８及び第８アクチュエータ３０８と接続し、第８アクチュエータ３０８は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行う。
【００３０】
図３に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００３１】
図３に示すように、第１段１０１の立面が位置二００２にあり、第２段１０２の立面が位置三００３にあり、第３段１０３の立面が位置四００４にあり、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３２】
図４に示すように、ユーザーが第１段１０１及び第２段１０２から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１段１０１を動かし、第１段１０１の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０１を動かし、第４段１０４の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３３】
図５に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７、及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３４】
図６に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３５】
図７に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３６】
図８に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第８アクチュエータ３０８が第８段１０８を動かし、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００３７】
図７に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第５アクチュエータ３０５が第５段を動かし、第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第８アクチュエータ３０８が第８段１０８を動かし、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００３８】
図６に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３９】
図５に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４０】
図４に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４１】
図３に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第１段１０１及び第２段１０２の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４２】
図９及び図１０に示すように、本発明の第２実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、第２アクチュエータ３０２、第３アクチュエータ３０３、第４アクチュエータ３０４、第５アクチュエータ３０５、第６アクチュエータ３０６、第７アクチュエータ３０７、及び第８アクチュエータ３０８を有する。
【００４３】
図９及び図１０に示すように、階段ラック１００は第１段１０１と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１及び第１アクチュエータ３０１と接続し、第１アクチュエータ３０１は第２段１０２と接続し、第２段１０２は階段ラック１００、第２センサ２０２、及び第２アクチュエータ３０２と接続し、第２アクチュエータ３０２は第３段１０３と接続し、第３段１０３は階段ラック１００、第３センサ２０３及び第３アクチュエータ３０３と接続し、第３アクチュエータ３０３は第４段１０４と接続し、第４段１０４は階段ラック１００、第４センサ２０４及び第４アクチュエータ３０４と接続し、第４アクチュエータ３０４は第５段１０５と接続し、第５段１０５は階段ラック１００、第５センサ２０５及び第５アクチュエータ３０５と接続し、第５アクチュエータ３０５は第６段１０６と接続し、第６段１０６は階段ラック１００、第６センサ２０６及び第６アクチュエータ３０６と接続し、第６アクチュエータ３０６は第７段１０７と接続し、第７段１０７は階段ラック１００、第７センサ２０７及び第７アクチュエータ３０７と接続し、第７アクチュエータ３０７は第８段１０８と接続し、第８段１０８は階段ラック１００、第８センサ２０８及び第８アクチュエータ３０８と接続し、第８アクチュエータ３０８は第９段１０９と接続し、第９段１０９は階段ラック１００と固定接続する。
【００４４】
図９及び図１０に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００４５】
図９及び図１０に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行う。
【００４６】
図１１に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００４７】
図１１に示すように、第１段１０１の立面は位置二００２にあり、第２段１０２の立面は位置三００３にあり、第３段１０３の立面は位置四００４にあり、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４８】
図１１に示すように、第１アクチュエータ３０１は閉じた状態であり、第２アクチュエータ３０２は閉じた状態であり、第３アクチュエータ３０３は閉じた状態であり、第４アクチュエータ３０４は開いた状態であり、第５アクチュエータ３０５は開いた状態であり、第６アクチュエータ３０６は開いた状態であり、第７アクチュエータ３０７は開いた状態であり、第８アクチュエータ３０８は開いた状態である。
【００４９】
図１２に示すように、ユーザーが第１段１０１及び第２段１０２から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が開いた状態から閉じた状態に作動し、第１段１０１の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第２段１０２の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５０】
図１３に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が閉じた状態から開いた状態に作動し、第５アクチュエータ３０５が開いた状態から閉じた状態に作動し、第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５１】
図１４に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が閉じた状態から開いた状態に作動し、第６アクチュエータ３０６が開いた状態から閉じた状態に作動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５２】
図１５に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が閉じた状態から開いた状態に作動し、第７アクチュエータ３０７が開いた状態から閉じた状態に作動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５３】
図１６に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が閉じた状態から開いた状態に作動し、第８アクチュエータ３０８が開いた状態から閉じた状態に作動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００５４】
図１５に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が開いた状態から閉じた状態に作動し、第８アクチュエータ３０８が閉じた状態から開いた状態に作動し、第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００５５】
図１４に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が開いた状態から閉じた状態に作動し、第７アクチュエータ３０７が閉じた状態から開いた状態に作動し、第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５６】
図１３に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が開いた状態から閉じた状態に作動し、第６アクチュエータ３０６が閉じた状態から開いた状態に作動し、第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５７】
図１２に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が開いた状態から閉じた状態に作動し、第５アクチュエータ３０５が閉じた状態から開いた状態に作動し、第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５８】
図１１に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第１段１０１及び第２段１０２の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が閉じた状態から開いた状態に作動し、第１段１０１の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第２段１０２の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５９】
図１７及び図１８に示すように、本発明の第３実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、ガイドレール４００、スライドレール４０１、第１ベルトホイール４１１、第２ベルト４１２及びベルト４１３を有する。
【００６０】
図１７及び図１８に示すように、階段ラック１００は第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８及び第９段１０９と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２と接続し、第３段１０３は第３センサ２０３と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８と接続し、階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００６１】
図１７及び図１８に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００６２】
図１７及び図１８に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、ガイドレール４００は階段ラック１００に対して垂直方向に直線移動する。
【００６３】
図１７及び図１８に示すように、階段ラック１００はスライドレール４０１と接続し、スライドレール４０１はガイドレール４００と接続し、ガイドレール４００はベルト４１３と固定接続し、ベルト４１３は第１ベルトホイール４１１及び第２ベルトホイール４１２と接続し、第１ベルトホイール４１１は第１アクチュエータ３０１と固定接続し、第１アクチュエータ３０１は階段ラック１００と固定接続し、第２ベルトホイール４１２は回転アダプタ４１４と接続し、回転アダプタ４１４は階段ラック１００と接続する。
【００６４】
図１９に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００６５】
図１９に示すように、第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第２段１０２の立面は位置二００２にあり、第３段１０３の立面は位置三００３にあり、第４段１０４の立面は位置四００４にあり、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６６】
図２０に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６７】
図２１に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６８】
図２２に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６９】
図２３に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００７０】
図２２に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００７１】
図２１に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００７２】
図２０に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００７３】
図１９に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００７４】
図２４及び図２５に示すように、本発明の第４実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、ガイドレール４００、スライドレール４０１、第１ギア４２１及び第１歯車ラック４２２を有する。
【００７５】
図２４及び図２５に示すように、階段ラック１００は第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、スライドレール４０１及び歯車ラック４２２と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２と接続し、第３段１０３は第３センサ２０３と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８と接続し、階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００７６】
図２１及び図２２に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００７７】
図２４及び図２５に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、ガイドレール４００は階段ラック１００に対して垂直方向に直線移動する。
【００７８】
図２４及び図２５に示すように、階段ラック１００はスライドレール４０１と接続し、スライドレール４０１はガイドレール４００と接続し、ガイドレール４００は第１アクチュエータ３０１と固定接続し、第１アクチュエータ３０１は第１ギア４２１と固定接続し、第１ギア４２１は第１歯車ラック４２２と接続し、第１歯車ラック４２２は階段ラック１００と固定接続する。
【００７９】
図２６に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００８０】
図２６に示すように、第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第２段１０２の立面は位置二００２にあり、第３段１０３の立面は位置三００３にあり、第４段１０４の立面は位置四００４にあり、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８１】
図２７に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８２】
図２８に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８３】
図２８に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８４】
図２９に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００８５】
図２９に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００８６】
図２８に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８７】
図２７に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８８】
図２６に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８９】
図３１及び図３２に示すように、本発明の第５実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、ガイドレール４００、スライドレール４０１、ナット４３１及びねじ４３２を有する。
【００９０】
図３１及び図３２に示すように、階段ラック１００は第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２と接続し、第３段１０３は第３センサ３０３と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８と接続し、階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００９１】
図３１及び図３２に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００９２】
図３１及び図３２に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、ガイドレール４００は階段ラック１００に対して垂直方向に直線移動する。
【００９３】
図３１及び図３２に示すように、階段ラック１００はスライドレール４０１と接続し、スライドレール４０１はガイドレール４００と接続し、ガイドレール４００はナット４３１と固定接続し、ナット４３１はねじ４３２と固定接続し、ねじ４３２は第１アクチュエータ３０１と接続し、第１アクチュエータ３０１は階段ラック１００と固定接続する。
【００９４】
図３３に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００９５】
図３３に示すように、第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第２段１０２の立面は位置二００２にあり、第３段１０３の立面は位置三００３にあり、第４段１０４の立面は位置四００４にあり、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９６】
図３４に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９７】
図３５に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９８】
図３６に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９９】
図３７に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【０１００】
図３６に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【０１０１】
図３５に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【０１０２】
図３４に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【０１０３】
図３３に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【符号の説明】
【０１０４】
００１  位置一
００２  位置二
００３  位置三
００４  位置四
００５  位置五
１００  階段ラック
１０１  第１段
１０２  第２段
１０３  第３段
１０４  第４段
１０５  第５段
１０６  第６段
１０７  第７段
１０８  第８段
１０９  第９段
２０１  第１センサ
２０２  第２センサ
２０３  第３センサ
２０４  第４センサ
２０５  第５センサ
２０６  第６センサ
２０７  第７センサ
２０８  第８センサ
３０１  第１アクチュエータ
３０２  第２アクチュエータ
３０３  第３アクチュエータ
３０４  第４アクチュエータ
３０５  第５アクチュエータ
３０６  第６アクチュエータ
３０７  第７アクチュエータ
３０８  第８アクチュエータ
４００  ガイドレール
４０１  スライドレール
４１１  第１ベルトホイール
４１２  第２ベルトホイール
４１３  ベルト
４１４  回転アダプタ
４２１  ギア
４２２  歯車ラック
４３１  ナット
４３２  ねじ
【図１】
2020066987.tif 000002
【図２】
2020066987.tif 000003
【図３】
2020066987.tif 000004
【図４】
2020066987.tif 000005
【図５】
2020066987.tif 000006
【図６】
2020066987.tif 000007
【図７】
2020066987.tif 000008
【図８】
2020066987.tif 000009
【図９】
2020066987.tif 000010
【図１０】
2020066987.tif 000011
【図１１】
2020066987.tif 000012
【図１２】
2020066987.tif 000013
【図１３】
2020066987.tif 000014
【図１４】
2020066987.tif 000015
【図１５】
2020066987.tif 000016
【図１６】
2020066987.tif 000017
【図１７】
2020066987.tif 000018
【図１８】
2020066987.tif 000019
【図１９】
2020066987.tif 000020
【図２０】
2020066987.tif 000021
【図２１】
2020066987.tif 000022
【図２２】
2020066987.tif 000023
【図２３】
2020066987.tif 000024
【図２４】
2020066987.tif 000025
【図２５】
2020066987.tif 000026
【図２６】
2020066987.tif 000027
【図２７】
2020066987.tif 000028
【図２８】
2020066987.tif 000029
【図２９】
2020066987.tif 000030
【図３０】
2020066987.tif 000031
【図３１】
2020066987.tif 000032
【図３２】
2020066987.tif 000033
【図３３】
2020066987.tif 000034
【図３４】
2020066987.tif 000035
【図３５】
2020066987.tif 000036
【図３６】
2020066987.tif 000037
【図３７】
2020066987.tif 000038
【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年9月25日(2019.9.25)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は独立式サスペンションシステムに関し、特に、低床バスの独立式リアサスペンションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のディーゼルエンジンを動力源とする大型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルを超えるバスは、乗客の乗降を便利にするため、車内フロアと路面の間の距離を短縮する必要がある。前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、ディーゼルエンジンを後軸後方に配置する必要がある。後方配置のエンジン、後輪駆動のパワートレイン配置に関しては、センタータイプ又はオフセットタイプのディファレンシャルギアを組み合わせても車内フロアと路面の間の距離を短縮することはできないため、例えばＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｆｕｓｏ  Ａｅｒｏ  Ｓｔａｒ（登録商標）やＨｉｎｏ  Ｂｌｕｅ  Ｒｉｂｂｏｎ（登録商標）のように、車内フロアの後軸の前方位置にステップ又はスロープを設けている。
【０００３】
現在のディーゼルエンジンを動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、エンジンを前軸前方に配置し、トランスミッションをエンジン後方に接続し、ディファレンシャルギアを後軸に配置し、シャフトによりトランスミッションとディファレンシャルギアを接続する。動力伝達経路は後軸に位置するディファレンシャルギアを経由する必要があるので、車内フロアはシャフトの上方に配置する必要がある。フロントエンジン、後輪駆動のパワートレイン配置に関しては、例えばＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｆｕｓｏ  Ｒｏｓａ（登録商標）やＴｏｙｏｔａ  Ｃｏａｓｔｅｒ（登録商標）のように、いずれも車内フロアと路面の間の距離を短縮できないので、現在の中型バスはいずれもドアの部分のフロアを低くし、乗客が車内に入ってステップを上がるようになっている。
【０００４】
現在のディーゼルエンジンを動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、エンジンを後軸後方に配置し、トランスミッションをエンジンの前方に接続し、ディファレンシャルギアを後軸に配置し、シャフトによりトランスミッションとディファレンシャルギアを接続する。動力伝達経路は後軸に位置するディファレンシャルギアを経由する必要があるので、後軸後方の車内フロアはシャフトの上方に配置する必要がある。乗客の乗降を便利にするために、例えばＨｉｎｏ  Ｐｏｎｃｈｏ（登録商標）のように、前軸と後軸の間の車内フロアと路面の間の距離を短縮するとともに、車内フロアの後軸前方部分にステップ又はスロープが設けられる。
【０００５】
現在の電気機械を動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、電気機械を前軸前方に配置する。前部動力源、前輪駆動のパワートレイン配置に関しては、例えばＴｅｃｎｏｂｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｇｕｌｌｉｖｅｒのように、乗客の乗降を便利にするために、前軸と後軸の間の車内フロアと路面の間の距離を短縮するとともに、車内フロアの後軸前方部分にステップが設けられる。
【０００６】
現在の電気機械を動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、電気機械を後軸後方に配置する。後部動力源、後輪駆動のパワートレイン配置に関しては、例えばＨｉｎｏ  Ｐｏｎｃｈｏ（登録商標）のように、乗客の乗降を便利にするために、前軸と後軸の間の車内フロアと路面の間の距離を短縮するとともに、車内フロアの後軸前方部分にステップが設けられる。
【０００７】
Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｆｕｓｏ  Ｒｏｓａ（登録商標）、Ｔｏｙｏｔａ  Ｃｏａｓｔｅｒ、Ｈｉｎｏ  Ｐｏｎｃｈｏ（登録商標）、Ｔｅｃｎｏｂｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｇｕｌｌｉｖｅｒのいずれも車内フロアにステップ又はスロープを設ける必要があり、車内全体がフラットフロアとなる低床中型バスを実現することはできない。
【０００８】
現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側のフロアパネル構造に接続し、タイヤ内側のフロアパネル構造はより高い作用力に耐える必要がある。タイヤ内側のフロアパネル構造はより高い負荷作用力に耐える必要があるので、構造強度の要求を満たすためにタイヤ内側のフロアパネル構造の管材のサイズを増加させる。そのため初期のバスのフロアパネル構造はボディ・オン・フレーム方式の設計を採用し、例えば、Ｉｓｕｚｕ（登録商標）ＮＱＲの中型バスように、車体側面構造及び車体天井構造を取り付けていない時、フロアパネルの構造強度はエンジン、トランスミッション、ディファレンシャルギア、サスペンション要素を搭載する重量負荷に耐えられるものであった。
【０００９】
現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側のフロアパネル構造に接続し、後軸の位置決めを行う時は、作業者が車両用リフトを利用して車両をリフトアップするか、床に掘ったピットを利用して車両下方の空間を確保し、車両下方の空間にいる作業員が後軸の位置決め作業を行う必要がある。
【００１０】
サスペンション機構の設計を行う際は、タイヤの摩耗を低減するために、サスペンション圧縮プロセスにおいてキャンバー角はネガティブになり、サスペンション解放プロセスにおいてキャンバー角はポジティブになる。現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側に連結する車体構造であり、タイヤがサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにある時、タイヤと地面の接触点はサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにおいて内側に移動する傾向があり、輪距（Ｔｒａｃｋ）が減少すると方向転換時の車両の安定性が低くなる。
【００１１】
現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側に接続するフロアパネル構造であり、タイヤが一側向きの作用力を受ける時、特にその一側向きの作用力が進行方向の右側に向かっている場合、ロアリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離は変わらず、アッパーリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離が大きくなるほど、外側に曲がるアッパーリンクが受ける張力及びロアリンクが受ける圧力は小さくなり、内側に曲がるアッパーリンクが受ける圧力及びロアリンクが受ける張力は小さくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、後軸部分の上方に位置する車内フロアと路面の間の距離を短縮する、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、サスペンション機構が車体構造に接続する位置を変え、タイヤ内側の車体構造が受ける負荷作用力を分散させ、さらにフロアパネル構造の管材の幅を縮小し、後軸上方の乗車空間をより広くすることができる、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１４】
本発明のさらなる目的は、作業員が車両の両側でそれぞれ後軸位置決め作業を行うことで、後軸位置決め作業の時間を短縮するだけでなく、作業員が後軸位置決め作業を行う際の事故リスクを低減する、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１５】
本発明のさらなる目的は、タイヤの摩耗を低減するために、サスペンション圧縮プロセスにおいてキャンバー角がネガティブになり、サスペンション解放プロセスにおいてキャンバー角がポジティブになるようにして、サスペンション機構がタイヤ外側に連結する車体構造にすることで、タイヤがサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにある時、タイヤと地面の接触点はサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにおいて外側に移動する傾向を有するので、輪距（Ｔｒａｃｋ）が増加すると方向転換時の車両の安定性が高くなる、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、サスペンション機構がタイヤ内側に接続するフロアパネル構造にすることで、タイヤが一側向きの作用力を受ける時、特にその一側向きの作用力が進行方向右側に向かっている場合、ロアリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離は変わらず、アッパーリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離が大きくなるほど、外側に曲がるアッパーリンクが受ける圧力及びロアリンクが受ける張力が小さくなり、内側に曲がるアッパーリンクが受ける張力及びロアリンクが受ける圧力が小さくなることにより、外側に曲がるサスペンションリンクに座屈（Ｂｕｃｋｌｉｎｇ）現象が起こらないようにする、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、より多くの数量のロッド及びジョイントを利用してタイヤの関連角度を設計目標により合うものにし、タイヤの摩耗を低減する、７本のロッドと１０の個ジョイントの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、電気機械とホイールハブが剛性接続するホイールモーター、後輪駆動の電動バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述の目的を達成するため、本発明の好ましい実施例における低床バスの独立式リアサスペンションシステムは、車体構造、ロッド、ボールジョイント、ゴムブッシュ、ホイールハブ及び電気機械を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明第一実施例の等角図である。
【００２１】
【図２】本発明第一実施例の側面図である。
【００２２】
【図３】本発明第一実施例の背面図である。
【００２３】
【図４】本発明第一実施例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２４】
図１から図４によれば、本発明は好ましい実施例において車体構造１００、第一ロッド１０１、第二ロッド１０２、第三ロッド１０３、第四ロッド１０４、第五ロッド１０５、ホイールハブ１０６、第一ボールジョイント２０１、第二ボールジョイント２０２、第三ボールジョイント２０３、第四ボールジョイント２０４、第五ボールジョイント２０５、第六ボールジョイント２０６、第七ボールジョイント２０７、第八ボールジョイント２０８、第九ボールジョイント２０９及び第十ボールジョイント２１０を備える。
【００２５】
図１から図４によれば、車体構造１００は第一ボールジョイント２０１に接続し、第一ボールジョイント２０１は第一ロッド１０１に接続し、第一ロッド１０１は第二ボールジョイント２０２に接続し、第二ボールジョイント２０２はホイールハブ１０６に接続し、ホイールハブ１０６は第四ボールジョイント２０４に接続し、第四ボールジョイント２０４は第二ロッド１０２に接続し、第二ロッド１０２は第三ボールジョイント２０３に接続し、第三ボールジョイント２０３は車体構造１００に接続し、車体構造１００は第五ボールジョイント２０５に接続し、第五ボールジョイント２０５は第三ロッド１０３に接続し、第三ロッド１０３は第六ボールジョイント２０６に接続し、第六ボールジョイント２０６はホイールハブ１０６に接続し、ホイールハブ１０６は第八ボールジョイント２０８に接続し、第八ボールジョイント２０８は第四ロッド１０４に接続し、第四ロッド１０４は第七ボールジョイント２０７に接続し、第七ボールジョイント２０７は車体構造１００に接続し、車体構造１００は第九ボールジョイント２０９に接続し、第九ボールジョイント２０９は第五ロッド１０５に接続し、第五ロッド１０５は第十ボールジョイント２１０に接続し、第十ボールジョイント２１０はホイールハブ１０６に接続する。車体中心線００１は車両の中心線である。
【００２６】
図１から図４によれば、第一ボールジョイント２０１、第二ボールジョイント２０２、第三ボールジョイント２０３、第四ボールジョイント２０４、第五ボールジョイント２０５及び第六ボールジョイント２０６は後軸の前方に位置し、第七ボールジョイント２０７、第八ボールジョイント２０８、第九ボールジョイント２０９及び第十ボールジョイント２１０は後軸の後方に位置し、第三ボールジョイント２０３は第四ボールジョイント２０４の前方に位置し、第五ボールジョイント２０５は第六ボールジョイント２０６の前方に位置する。
【００２７】
図１から図４によれば、第一ボールジョイント２０１は第二ボールジョイント２０２の外側に位置し、第七ボールジョイント２０７は第八ボールジョイント２０８の外側に位置し、第九ボールジョイント２０９は第十ボールジョイント２１０の外側に位置する。
【００２８】
図１から図４によれば、第五ボールジョイント２０５は第三ボールジョイント２０３の上方に位置し、第六ボールジョイント２０６は第四ボールジョイント２０４の上方に位置し、第七ボールジョイント２０７は第九ボールジョイント２０９の上方に位置し、第八ボールジョイント２０８は第十ボールジョイント２１０の上方に位置する。
【００２９】
図１から図４によれば、本発明は好ましい実施例においてボールジョイントの代用としてゴムブッシュを利用する。
【００３０】
図１から図４によれば、本発明は好ましい実施例において電気機械をホイールハブ１０６に剛性接続する。
【符号の説明】
【００３１】
００１  車体中心線
００２  タイヤ
１００  車体構造
１０１  第一ロッド
１０２  第二ロッド
１０３  第三ロッド
１０４  第四ロッド
１０５  第五ロッド
１０６  ホイールハブ
２０１  第一ボールジョイント
２０２  第二ボールジョイント
２０３  第三ボールジョイント
２０４  第四ボールジョイント
２０５  第五ボールジョイント
２０６  第六ボールジョイント
２０７  第七ボールジョイント
２０８  第八ボールジョイント
２０９  第九ボールジョイント
２１０  第十ボールジョイント
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体構造、第一ロッド、第二ロッド、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、ホイールハブ、第一ボールジョイント、第二ボールジョイント、第三ボールジョイント、第四ボールジョイント、第五ボールジョイント、第六ボールジョイント、第七ボールジョイント、第八ボールジョイント、第九ボールジョイント及び第十ボールジョイントを含み、
前記車体構造は前記第一ボールジョイントに接続し、前記第一ボールジョイントは前記第一ロッドに接続し、前記第一ロッドは前記第二ボールジョイントに接続し、前記第二ボールジョイントは前記ホイールハブに接続し、前記ホイールハブは前記第四ボールジョイントに接続し、前記第四ボールジョイントは前記第二ロッドに接続し、前記第二ロッドは前記第三ボールジョイントに接続し、前記第三ボールジョイントは前記車体構造に接続し、前記車体構造は前記第五ボールジョイントに接続し、前記第五ボールジョイントは前記第三ロッドに接続し、前記第三ロッドは前記第六ボールジョイントに接続し、前記第六ボールジョイントは前記ホイールハブに接続し、前記ホイールハブは前記第八ボールジョイントに接続し、前記第八ボールジョイントは前記第四ロッドに接続し、前記第四ロッドは前記第七ボールジョイントに接続し、前記第七ボールジョイントは前記車体構造に接続し、前記車体構造は前記第九ボールジョイントに接続し、前記第九ボールジョイントは前記第五ロッドに接続し、前記第五ロッドは前記第十ボールジョイントに接続し、前記第十ボールジョイントは前記ホイールハブに接続し、
前記第一ボールジョイント、前記第二ボールジョイント、前記第三ボールジョイント、前記第四ボールジョイント、前記第五ボールジョイント及び前記第六ボールジョイントは後軸の前方に位置し、
前記第七ボールジョイント、前記第八ボールジョイント、前記第九ボールジョイント及び前記第十ボールジョイントは前記後軸の後方に位置し、
前記第三ボールジョイントは前記第四ボールジョイントの前方に位置し、前記第五ボールジョイントは前記第六ボールジョイントの前方に位置し、
前記第一ボールジョイントは前記第二ボールジョイントの外側に位置し、前記第七ボールジョイントは前記第八ボールジョイントの外側に位置し、前記第九ボールジョイントは前記第十ボールジョイントの外側に位置し、
前記第五ボールジョイントは前記第三ボールジョイントの上方に位置し、前記第六ボールジョイントは前記第四ボールジョイントの上方に位置し、前記第七ボールジョイントは前記第九ボールジョイントの上方に位置し、
前記第八ボールジョイントは前記第十ボールジョイントの上方に位置する、
独立式リアサスペンションシステム。
【請求項２】
前記ボールジョイントの代用としてゴムブッシュを利用する、請求項１に記載の独立式リアサスペンションシステム。
【請求項３】
電気機械が前記ホイールハブに剛性接続する、請求項１に記載の独立式リアサスペンションシステム。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１】
2020066987.tif 000039
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図２】
2020066987.tif 000040
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図３】
2020066987.tif 000041
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図４】
2020066987.tif 000042
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図５
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図６
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図７
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図８
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図９
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１０
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１１
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１２
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１３
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１４
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１５
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１６
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１７
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１８
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１９
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２０
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２１
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２２
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２３
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２４
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２５
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２６
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２７
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２８
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２９
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３０
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３１
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３２
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３３
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３７】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３４
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３８】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３５
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正３９】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３６
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【誤訳訂正４０】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３７
【訂正方法】削除
【訂正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月10日(2019.10.10)
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は独立式サスペンションシステムに関し、特に、低床バスの独立式リアサスペンションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のディーゼルエンジンを動力源とする大型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルを超えるバスは、乗客の乗降を便利にするため、車内フロアと路面の間の距離を短縮する必要がある。前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、ディーゼルエンジンを後軸後方に配置する必要がある。後方配置のエンジン、後輪駆動のパワートレイン配置に関しては、センタータイプ又はオフセットタイプのディファレンシャルギアを組み合わせても車内フロアと路面の間の距離を短縮することはできないため、例えばＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｆｕｓｏ  Ａｅｒｏ  Ｓｔａｒ（登録商標）やＨｉｎｏ  Ｂｌｕｅ  Ｒｉｂｂｏｎ（登録商標）のように、車内フロアの後軸の前方位置にステップ又はスロープを設けている。
【０００３】
現在のディーゼルエンジンを動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、エンジンを前軸前方に配置し、トランスミッションをエンジン後方に接続し、ディファレンシャルギアを後軸に配置し、シャフトによりトランスミッションとディファレンシャルギアを接続する。動力伝達経路は後軸に位置するディファレンシャルギアを経由する必要があるので、車内フロアはシャフトの上方に配置する必要がある。フロントエンジン、後輪駆動のパワートレイン配置に関しては、例えばＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｆｕｓｏ  Ｒｏｓａ（登録商標）やＴｏｙｏｔａ  Ｃｏａｓｔｅｒ（登録商標）のように、いずれも車内フロアと路面の間の距離を短縮できないので、現在の中型バスはいずれもドアの部分のフロアを低くし、乗客が車内に入ってステップを上がるようになっている。
【０００４】
現在のディーゼルエンジンを動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、エンジンを後軸後方に配置し、トランスミッションをエンジンの前方に接続し、ディファレンシャルギアを後軸に配置し、シャフトによりトランスミッションとディファレンシャルギアを接続する。動力伝達経路は後軸に位置するディファレンシャルギアを経由する必要があるので、後軸後方の車内フロアはシャフトの上方に配置する必要がある。乗客の乗降を便利にするために、例えばＨｉｎｏ  Ｐｏｎｃｈｏ（登録商標）のように、前軸と後軸の間の車内フロアと路面の間の距離を短縮するとともに、車内フロアの後軸前方部分にステップ又はスロープが設けられる。
【０００５】
現在の電気機械を動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、電気機械を前軸前方に配置する。前部動力源、前輪駆動のパワートレイン配置に関しては、例えばＴｅｃｎｏｂｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｇｕｌｌｉｖｅｒのように、乗客の乗降を便利にするために、前軸と後軸の間の車内フロアと路面の間の距離を短縮するとともに、車内フロアの後軸前方部分にステップが設けられる。
【０００６】
現在の電気機械を動力源とする中型バスの中でも、特にホイールベースが４メートルに満たないバスは、前軸と後軸の間に乗車空間を備えるために、車両の空間レイアウトが制限されるので、電気機械を後軸後方に配置する。後部動力源、後輪駆動のパワートレイン配置に関しては、例えばＨｉｎｏ  Ｐｏｎｃｈｏ（登録商標）のように、乗客の乗降を便利にするために、前軸と後軸の間の車内フロアと路面の間の距離を短縮するとともに、車内フロアの後軸前方部分にステップが設けられる。
【０００７】
Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ  Ｆｕｓｏ  Ｒｏｓａ（登録商標）、Ｔｏｙｏｔａ  Ｃｏａｓｔｅｒ、Ｈｉｎｏ  Ｐｏｎｃｈｏ（登録商標）、Ｔｅｃｎｏｂｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｇｕｌｌｉｖｅｒのいずれも車内フロアにステップ又はスロープを設ける必要があり、車内全体がフラットフロアとなる低床中型バスを実現することはできない。
【０００８】
現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側のフロアパネル構造に接続し、タイヤ内側のフロアパネル構造はより高い作用力に耐える必要がある。タイヤ内側のフロアパネル構造はより高い負荷作用力に耐える必要があるので、構造強度の要求を満たすためにタイヤ内側のフロアパネル構造の管材のサイズを増加させる。そのため初期のバスのフロアパネル構造はボディ・オン・フレーム方式の設計を採用し、例えば、Ｉｓｕｚｕ（登録商標）ＮＱＲの中型バスように、車体側面構造及び車体天井構造を取り付けていない時、フロアパネルの構造強度はエンジン、トランスミッション、ディファレンシャルギア、サスペンション要素を搭載する重量負荷に耐えられるものであった。
【０００９】
現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側のフロアパネル構造に接続し、後軸の位置決めを行う時は、作業者が車両用リフトを利用して車両をリフトアップするか、床に掘ったピットを利用して車両下方の空間を確保し、車両下方の空間にいる作業員が後軸の位置決め作業を行う必要がある。
【００１０】
サスペンション機構の設計を行う際は、タイヤの摩耗を低減するために、サスペンション圧縮プロセスにおいてキャンバー角はネガティブになり、サスペンション解放プロセスにおいてキャンバー角はポジティブになる。現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側に連結する車体構造であり、タイヤがサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにある時、タイヤと地面の接触点はサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにおいて内側に移動する傾向があり、輪距（Ｔｒａｃｋ）が減少すると方向転換時の車両の安定性が低くなる。
【００１１】
現在の車両のサスペンション機構はタイヤ内側に接続するフロアパネル構造であり、タイヤが一側向きの作用力を受ける時、特にその一側向きの作用力が進行方向の右側に向かっている場合、ロアリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離は変わらず、アッパーリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離が大きくなるほど、外側に曲がるアッパーリンクが受ける張力及びロアリンクが受ける圧力は小さくなり、内側に曲がるアッパーリンクが受ける圧力及びロアリンクが受ける張力は小さくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、後軸部分の上方に位置する車内フロアと路面の間の距離を短縮する、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、サスペンション機構が車体構造に接続する位置を変え、タイヤ内側の車体構造が受ける負荷作用力を分散させ、さらにフロアパネル構造の管材の幅を縮小し、後軸上方の乗車空間をより広くすることができる、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１４】
本発明のさらなる目的は、作業員が車両の両側でそれぞれ後軸位置決め作業を行うことで、後軸位置決め作業の時間を短縮するだけでなく、作業員が後軸位置決め作業を行う際の事故リスクを低減する、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１５】
本発明のさらなる目的は、タイヤの摩耗を低減するために、サスペンション圧縮プロセスにおいてキャンバー角がネガティブになり、サスペンション解放プロセスにおいてキャンバー角がポジティブになるようにして、サスペンション機構がタイヤ外側に連結する車体構造にすることで、タイヤがサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにある時、タイヤと地面の接触点はサスペンション圧縮プロセス又はサスペンション解放プロセスにおいて外側に移動する傾向を有するので、輪距（Ｔｒａｃｋ）が増加すると方向転換時の車両の安定性が高くなる、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、サスペンション機構がタイヤ内側に接続するフロアパネル構造にすることで、タイヤが一側向きの作用力を受ける時、特にその一側向きの作用力が進行方向右側に向かっている場合、ロアリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離は変わらず、アッパーリンクとホイールハブを接続するジョイントと路面の間の距離が大きくなるほど、外側に曲がるアッパーリンクが受ける圧力及びロアリンクが受ける張力が小さくなり、内側に曲がるアッパーリンクが受ける張力及びロアリンクが受ける圧力が小さくなることにより、外側に曲がるサスペンションリンクに座屈（Ｂｕｃｋｌｉｎｇ）現象が起こらないようにする、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、より多くの数量のロッド及びジョイントを利用してタイヤの関連角度を設計目標により合うものにし、タイヤの摩耗を低減する、７本のロッドと１０の個ジョイントの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、電気機械とホイールハブが剛性接続するホイールモーター、後輪駆動の電動バスの独立式リアサスペンションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述の目的を達成するため、本発明の好ましい実施例における低床バスの独立式リアサスペンションシステムは、車体構造、ロッド、ボールジョイント、ゴムブッシュ、ホイールハブ及び電気機械を含む。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の独立式リアサスペンションシステムによれば、車内フロアと路面の間の距離を短縮でき、乗客の乗降が便利になり、軸ユニット上方の乗車空間が広くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明第一実施例の等角図である。
【図２】本発明第一実施例の側面図である。
【図３】本発明第一実施例の背面図である。
【図４】本発明第一実施例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２２】
図１から図４によれば、本発明は好ましい実施例において車体構造１００、第一ロッド１０１、第二ロッド１０２、第三ロッド１０３、第四ロッド１０４、第五ロッド１０５、ホイールハブ１０６、第一ボールジョイント２０１、第二ボールジョイント２０２、第三ボールジョイント２０３、第四ボールジョイント２０４、第五ボールジョイント２０５、第六ボールジョイント２０６、第七ボールジョイント２０７、第八ボールジョイント２０８、第九ボールジョイント２０９及び第十ボールジョイント２１０を備える。
【００２３】
図１から図４によれば、車体構造１００は第一ボールジョイント２０１に接続し、第一ボールジョイント２０１は第一ロッド１０１に接続し、第一ロッド１０１は第二ボールジョイント２０２に接続し、第二ボールジョイント２０２はホイールハブ１０６に接続し、ホイールハブ１０６は第四ボールジョイント２０４に接続し、第四ボールジョイント２０４は第二ロッド１０２に接続し、第二ロッド１０２は第三ボールジョイント２０３に接続し、第三ボールジョイント２０３は車体構造１００に接続し、車体構造１００は第五ボールジョイント２０５に接続し、第五ボールジョイント２０５は第三ロッド１０３に接続し、第三ロッド１０３は第六ボールジョイント２０６に接続し、第六ボールジョイント２０６はホイールハブ１０６に接続し、ホイールハブ１０６は第八ボールジョイント２０８に接続し、第八ボールジョイント２０８は第四ロッド１０４に接続し、第四ロッド１０４は第七ボールジョイント２０７に接続し、第七ボールジョイント２０７は車体構造１００に接続し、車体構造１００は第九ボールジョイント２０９に接続し、第九ボールジョイント２０９は第五ロッド１０５に接続し、第五ロッド１０５は第十ボールジョイント２１０に接続し、第十ボールジョイント２１０はホイールハブ１０６に接続する。車体中心線００１は車両の中心線である。
【００２４】
図１から図４によれば、第一ボールジョイント２０１、第二ボールジョイント２０２、第三ボールジョイント２０３、第四ボールジョイント２０４、第五ボールジョイント２０５及び第六ボールジョイント２０６は後軸の前方に位置し、第七ボールジョイント２０７、第八ボールジョイント２０８、第九ボールジョイント２０９及び第十ボールジョイント２１０は後軸の後方に位置し、第三ボールジョイント２０３は第四ボールジョイント２０４の前方に位置し、第五ボールジョイント２０５は第六ボールジョイント２０６の前方に位置する。
【００２５】
図１から図４によれば、第一ボールジョイント２０１は第二ボールジョイント２０２の外側に位置し、第七ボールジョイント２０７は第八ボールジョイント２０８の外側に位置し、第九ボールジョイント２０９は第十ボールジョイント２１０の外側に位置する。
【００２６】
図１から図４によれば、第五ボールジョイント２０５は第三ボールジョイント２０３の上方に位置し、第六ボールジョイント２０６は第四ボールジョイント２０４の上方に位置し、第七ボールジョイント２０７は第九ボールジョイント２０９の上方に位置し、第八ボールジョイント２０８は第十ボールジョイント２１０の上方に位置する。
【００２７】
図１から図４によれば、本発明は好ましい実施例においてボールジョイントの代用としてゴムブッシュを利用する。
【００２８】
図１から図４によれば、本発明は好ましい実施例において電気機械をホイールハブ１０６に剛性接続する。
【符号の説明】
【００２９】
００１  車体中心線
００２  タイヤ
１００  車体構造
１０１  第一ロッド
１０２  第二ロッド
１０３  第三ロッド
１０４  第四ロッド
１０５  第五ロッド
１０６  ホイールハブ
２０１  第一ボールジョイント
２０２  第二ボールジョイント
２０３  第三ボールジョイント
２０４  第四ボールジョイント
２０５  第五ボールジョイント
２０６  第六ボールジョイント
２０７  第七ボールジョイント
２０８  第八ボールジョイント
２０９  第九ボールジョイント
２１０  第十ボールジョイント
【外国語明細書】
2020066987.tif 000043
2020066987.tif 000044
2020066987.tif 000045
2020066987.tif 000046
2020066987.tif 000047
2020066987.tif 000048
2020066987.tif 000049
2020066987.tif 000050
2020066987.tif 000051
2020066987.tif 000052
2020066987.tif 000053
2020066987.tif 000054