(57)【要約】【課題】大きな荷重をかけることなく、流路チップとロータリー部材とを確実に押圧可能な流体取扱装置を提供すること。【解決手段】流体取扱装置は、収容部および突起部を備えるチップホルダーと、回転可能なロータリー部材と、チップホルダーおよびロータリー部材を支持する筐体と、筐体に回転可能に連結された連結部、筐体側に向かって移動可能な把持部、および連結部と把持部との間に配置された、チップホルダーの突起部を筐体側に押圧するための押圧部を含むアームと、筐体にアームを固定するためのアーム固定部と、を有する。チップホルダーの突起部を、アームの押圧部と筐体との間に配置した状態で、アームがアーム固定部に固定されるまでアームを移動させると、流路チップのダイヤフラムを含むフィルムが、ロータリー部材の凸部に押し当てられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する流路チップ内の流体を制御するための流体取扱装置であって、
前記流路チップを収容するための収容部および突起部を備えるチップホルダーと、
前記チップホルダーに収容された前記流路チップの前記バルブのダイヤフラムと対向するように配置され、前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための凸部と、前記バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部とが中心軸を中心とする円の円周上に配置されている、前記中心軸を中心として回転可能なロータリー部材と、
前記チップホルダーおよび前記ロータリー部材を支持する筐体と、
前記筐体に回転可能に連結された連結部、前記筐体側に向かって移動可能な把持部、および前記連結部と前記把持部との間に配置された、前記チップホルダーの前記突起部を前記筐体側に押圧するための押圧部を含むアームと、
前記筐体に前記アームを固定するためのアーム固定部と、
を有し、
前記チップホルダーの前記突起部を、前記アームの前記押圧部と前記筐体との間に配置した状態で、前記アームが前記アーム固定部に固定されるまで前記アームを移動させると、前記流路チップの前記ダイヤフラムを含むフィルムが、前記ロータリー部材の前記凸部に押し当てられる、
流体取扱装置。
【請求項２】
前記チップホルダーは、２つの前記突起部を有し、
前記アームは、２つの前記連結部、１つの前記把持部、および前記１つの把持部と前記２つの連結部との間にそれぞれ配置された２つの前記押圧部を有する、
請求項１に記載の流体取扱装置。
【請求項３】
前記突起部の形状は、円柱であり、
前記押圧部は、前記円柱の側面と接触する、
請求項１または２に記載の流体取扱装置。
【請求項４】
前記押圧部の前記突起部と接触する部分の形状は、平面である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体取扱装置。
【請求項５】
前記アームは、前記チップホルダーの前記突起部に係合する位置決め部をさらに有する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体取扱装置。
【請求項６】
第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する流路チップと、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の流体取扱装置と、
を有する、流体取扱システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体取扱装置および流体取扱システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンパク質や核酸などの微量な物質の分析を高精度かつ高速に行うために、微細な流路を有する流路チップが使用されている。流路チップは、分析に必要な試薬および試料の量が少なくてもよいという利点を有しており、臨床検査や食物検査、環境検査などの様々な用途での使用が期待されている。
【０００３】
特許文献１には、流路および当該流路の途中に設けられた隔壁を有する基板と、当該隔壁を覆うダイヤフラムを備えるフィルムと、が積層された流路チップを取り扱うための流体取扱装置が提案されている。
【０００４】
当該流体取扱装置は、一方の面に凸部が配置されたロータリー部材を備えており、当該ロータリー部材の凸部により、流路チップのダイヤフラムを隔壁に押し当てることで、流路が分断される。また、ロータリー部材を回転させ、凸部をダイヤフラム上から移動させることで、流路が連通する。つまり、当該流体取扱装置によれば、ロータリー部材の回転によって流路を分断させたり連通させたりすることが可能であり、二種以上の流体の混合等を所望のタイミングで行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−２３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような流体取扱装置では、流路を分断する際、ロータリー部材の凸部と流路チップのダイヤフラムとを確実に押し当てる必要がある。しかしながら、このような押圧には大きな荷重が必要であり、さらにダイヤフラムの数が多くなると、必要とされる荷重が非常に大きくなる、という課題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、大きな荷重をかけることなく、流路チップとロータリー部材とを確実に押圧可能な流体取扱装置および流体取扱システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る流体取扱装置は、第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する流路チップ内の流体を制御するための流体取扱装置であって、前記流路チップを収容するための収容部および突起部を備えるチップホルダーと、前記チップホルダーに収容された前記流路チップの前記バルブのダイヤフラムと対向するように配置され、前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための凸部と、前記バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部とが中心軸を中心とする円の円周上に配置されている、前記中心軸を中心として回転可能なロータリー部材と、前記チップホルダーおよび前記ロータリー部材を支持する筐体と、前記筐体に回転可能に連結された連結部、前記筐体側に向かって移動可能な把持部、および前記連結部と前記把持部との間に配置された、前記チップホルダーの前記突起部を前記筐体側に押圧するための押圧部を含むアームと、前記筐体に前記アームを固定するためのアーム固定部と、を有し、前記チップホルダーの前記突起部を、前記アームの前記押圧部と前記筐体との間に配置した状態で、前記アームが前記アーム固定部に固定されるまで前記アームを移動させると、前記流路チップの前記ダイヤフラムを含むフィルムが、前記ロータリー部材の前記凸部に押し当てられる。
【０００９】
本発明に係る流体取扱システムは、第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する流路チップと、上記流体取扱装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の流体取扱装置によれば、大きな荷重をかけることなく、流路チップとロータリー部材とを確実に押しつけることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る流体取扱装置の斜視図であり、図１Ｂは、当該流体取扱装置の平面図であり、図１Ｃは、図１ＢにおけるＡ−Ａ線での断面図である。
【図２】図２は、図１に示す流体取扱装置に流路チップを装着する様子を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す流体取扱装置に流路チップを装着した様子を示す斜視図である。
【図４】図４Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る流体取扱装置のロータリー部材の平面図であり、図４Ｂは、図４ＡにおけるＢ−Ｂ線での断面図である。
【図５】図５Ａは、本発明の流体取扱装置で取扱可能な流路チップの底面図であり、図５Ｂは、当該流路チップのフィルムを取り除いたときの底面図である。
【図６】図６は、図５Ａに示す流路チップの図５ＡにおけるＣ−Ｃ線での断面図である。
【図７】図７Ａは、本発明の第２の実施の形態に係る流体取扱装置の平面図であり、図７Ｂは、図７ＡにおけるＡ−Ａ線での断面図である。
【図８】図８Ａは、図７に示す流体取扱装置のアームを構成する柱状部材の左側面図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す柱状部材の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１．第１の実施形態の流体取扱装置
本発明の第１の実施の形態に係る流体取扱装置について、図面を参照して詳細に説明する。図１Ａは、本実施の形態に係る流体取扱装置１００の斜視図であり、図１Ｂは、当該流体取扱装置１００の平面図であり、図１Ｃは、図１ＢにおけるＡ−Ａ線での断面図である。
【００１３】
本実施の形態の流体取扱装置１００は、第１流路、第２流路、および前記第１流路と前記第２流路との間に配置されたバルブを有する後述の流路チップ１１内で流体を制御するための装置である。当該流体取扱装置１００は、図１Ａに示すように、流路チップ（図示せず）を保持するためのチップホルダー１２と、流路チップのバルブを開閉するためのロータリー部材１３と、チップホルダー１２およびロータリー部材１３を支持する筐体１４と、チップホルダー１２を筐体１４（ロータリー部材１３）側に押圧するためのアーム１５と、当該アーム１５を筐体１４に固定するためのアーム固定部１６と、を有する。
【００１４】
図２は、当該流体取扱装置１００に流路チップ１１を装着する様子を示す斜視図であり、図３は、当該流体取扱装置１００に流路チップ１１を装着した様子を示す斜視図である。図２では、チップホルダー１２に流路チップ１１を収容する様子を示しており、図３では、アーム１５をアーム固定部１６で固定した様子を示している。本明細書では、チップホルダー１２（流路チップ１１）がロータリー部材１３より重力方向上側に位置するように配置されているものとして説明するが、本実施の形態の流体取扱装置１００は、チップホルダー１２（流路チップ１１）がロータリー部材１３より重力方向下側に位置するように配置されて使用されてもよい。また、以下の説明では、便宜上、流体取扱装置１００における、アーム１５の把持部１５ｂ側の面を正面、アーム１５の連結部１５ａ側の面を背面とする。
【００１５】
チップホルダー１２は、後述の流路チップ１１を内部に収容するための略直方体状の収容部１２ａと、当該収容部１２ａの両側面に固定された２つの突起部１２ｂと、を備える。チップホルダー１２における収容部１２ａの形状は、流路チップ１１を内部に固定可能であれば特に制限されず、本実施の形態では、流体取扱装置１００の正面側に開口部１２１を有する略直方体状の中空体である。当該収容部１２ａでは、開口部１２１から流路チップ１１の出し入れが行われる。開口部１２１の位置は当該位置に限定されない。例えば流体取扱装置１００の背面側に開口部１２１が配置されていてもよい。また、開口部１２１の形状は、本実施の形態では矩形状であるが、流路チップ１１を出し入れ可能であれば任意の形状とすることができる。
【００１６】
一方、収容部１２ａの内部の構造は、流路チップ１１をロータリー部材１３に押し当てたり、ロータリー部材１３を回転させたりした時に、流路チップ１１の位置がずれないように流路チップ１１を固定可能であれば特に制限されない。本実施の形態では、流路チップ１１の高さ、幅、および奥行と略同等の高さ、幅、および奥行きを有する略直方体状の凹部とされている。なお、収容部１２ａの内部には、流路チップ１１を所定の位置に固定するための溝や、流路チップ１１を固定するためのストッパ等が形成されていてもよい。また、収容部１２ａの内部には、流路チップ１１をロータリー部材１３に押し当てた時に、流路チップ１１がロータリー部材１３に対して平行になるよう流路チップ１１の傾きを調整したり、流路チップ１１の位置ずれを抑制したりするための弾性部材（図示せず）が、配置されていてもよい。
【００１７】
収容部１２ａの底部、すなわちロータリー部材１３に面する底板には、収容部１２ａに収容された流路チップ１１と、ロータリー部材１３とを接触させるための、収容部１２ａの凹部に連通する貫通孔（図示せず）が形成されている。当該貫通孔の形状は、流路チップ１１のバルブのダイヤフラムと、ロータリー部材１３の凸部との接触を妨げない形状であれば特に制限されず、本実施の形態では、円柱状のロータリー部材１３の直径より大きな円形状の貫通孔が形成されている。
【００１８】
一方、収容部１２ａの上部、すなわち天板には、流路チップ１１の収容および取り出しを容易にするための、略矩形状の切り欠き１２２や、流路チップ１１内に流体を導入したり流路チップ１１から流体を排出したりするための楕円状の貫通孔１２３等が形成されている。なお、収容部１２ａの上部には、流路チップ１１内の流体を観察したり、流路チップ１１内に流体を導入したり排出したりするための切り欠きや貫通孔等がさらに形成されていてもよい。
【００１９】
また、収容部１２ａの両側板には、流体取扱装置１００の側方に向かって突出する円柱状の突起部１２ｂが１つずつ固定されている。本実施の形態の２つの突起部１２ｂは、いずれもチップホルダー１２の奥行き方向（チップホルダー１２正面側から背面側に向かう方向）の中央付近に、同じ高さで、かつチップホルダー１２を平面視したときに一直線上に位置するように配置されている。２つの突起部１２ｂが収容部１２ａを挟んで対称な位置に配置されていると、アーム１５によってチップホルダー１２を押し下げるときに、チップホルダー１２が傾き難くなる。
【００２０】
突起部１２ｂの形状は、後述するアーム１５の押圧部１５ｃが当接した際、撓んだり折れたりし難い形状であれば特に制限されず、角柱状や楕円柱状、いずれの形状等であってもよい。ただし、突起部１２ｂの形状が円柱状であり、円柱の側面がアーム１５の押圧部１５ｃと接するように配置されていると、押圧部１５ｃによって筐体１４側に押し下げられる際、局所的に荷重がかかり難く、チップホルダー１２が傾き難い。したがって、流路チップ１１のフィルムとロータリー部材１３とを確実に押しつけやすくなる。
【００２１】
また、突起部１２ｂの幅（円柱の高さ）は、アーム１５の押圧部１５ｃと十分に接触可能であり、かつ流体取扱装置１００の他の構成に緩衝しない幅であれば特に制限されない。また、突起部１２ｂの直径は、アーム１５の押圧部１５ｃにより押圧された際に、撓んだり折れたりしない程度の強度を有していれば、特に制限されない。
【００２２】
なお、本実施の形態のチップホルダー１２は、収容部１２ａの四隅が、筐体１４と連結された伸縮可能な軸１７によって支持されている。図１Ｃに示すように、突起部１２ｂに筐体１４方向への負荷がかかっていない状態では、収容部１２ａの開口部１２１が筐体１４の天面より上方に位置するように、軸１７によってチップホルダー１２が支持されている。収容部１２ａの開口部１２１が筐体１４の天面より上方に位置すると、収容部１２ａ内に流路チップ１１を挿入しやすくなる。
【００２３】
一方で、チップホルダー１２の突起部１２ｂがアーム１５の押圧部１５ｃによって筐体１４側に押し下げられると、収容部１２ａと共に軸１７も筐体１４側（ロータリー部材１３側）に押し下げられる。なお、チップホルダー１２は、軸１７から取り外し可能に構成されていてもよい。
【００２４】
また、本実施の形態では、収容部１２ａおよび突起部１２ｂが、一体に形成されているが、これらは取り外し可能に構成されていてもよい。また、本実施の形態では、チップホルダー１２（収容部１２ａおよび突起部１２ｂ）が樹脂からなるが、チップホルダー１２は金属からなるものであってもよい。チップホルダー１２を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、収容部１２ａと突起部１２ｂとは、別の素材から構成されていてもよい。
【００２５】
また、ロータリー部材１３は、上述のチップホルダー１２に収容された流路チップ１１のバルブのダイヤフラムと対向するように配置される略円柱状の部材である。ロータリー部材１３の平面図を図４Ａに示し、図４ＡにおけるＢ−Ｂ断面図を図４Ｂに示す。本実施の形態のロータリー部材１３は、バルブのダイヤフラムを押圧してバルブを閉じさせるための凸部１３ａと、バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部１３ｂとが、円柱状の本体１３ｃの一方の面に配置されている。そして、凸部１３ａおよび凹部１３ｂが、流路チップ１１（フィルム）と面するように配置されている。
【００２６】
本実施の形態では、凸部１３ａが切り欠きのある円環状に形成されており、切り欠き部が凹部１３ｂとなる。当該凸部１３ａを流路チップ１１のバルブのダイヤフラムに押し当てると、バルブが閉状態となる。一方で、ロータリー部材１３が、その中心軸ＣＡ（円環状の凸部１３ａの中心）を中心に回転し、ダイヤフラム上に切り欠き（凹部１３ｂ）が配置されると、バルブが開状態となる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、凸部１３ａが、一カ所のみ切り欠き（凹部１３ｂ）のある円環状とされているが、切り欠きの数や位置等は、流路チップ１１に設けられたダイヤフラムの数や位置等に合わせて適宜選択される。凸部１３ａの幅や高さは、流路チップ１１のダイヤフラムを隔壁に十分に密着させることが可能な幅や、高さであれば特に制限されない。また、本実施の形態では凸部１３ａが、本体１３ｃと一体に形成されているが、凸部１３ａは、本体１３ｃと別に形成され、取り付けられたものであってもよい。
【００２８】
当該凸部１３ａを構成する材料は、流路チップ１１のフィルムを傷つけることなくフィルム上を摺動可能であり、さらにダイヤフラムを十分に押圧することが可能な材料であれば特に制限されない。凸部１３ａを構成する材料の例には、樹脂、金属、およびゴム等が含まれる。
【００２９】
一方、ロータリー部材１３の本体１３ｃは、中心軸ＣＡを中心に回転可能であり、一方の端面に上記凸部１３ａおよび凹部１３ｂが配置されていれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態では、本体１３ｃの外形が略円柱状であるが、円錐台状等であってもよい。また、本体１３ｃを構成する材料も特に制限されず、その材料の例には、樹脂や金属、ゴム等が含まれる。また、本体１３ｃは、１つの部材から構成されていてもよく、２つ以上の部材から構成されていてもよい。
【００３０】
なお、本体１３ｃの他方の端面（凸部１３ａが配置された側とは反対側の面）は、ロータリー部材１３の重力方向下側および上側への移動や、軸ＣＡを中心とした回転を制御するための駆動部（図示せず）と接続されている。駆動部は、ロータリー部材１３を所望の位置に移動させることが可能であり、かつ中心軸ＣＡを中心として、ロータリー部材１３を回転させることが可能であれば、その構成は特に制限されない。駆動部は、たとえば演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、および出力装置等を含む公知のコンピュータやマイコンなどによって構成される制御部（図示せず）により制御される。
【００３１】
また、筐体１４は、上記チップホルダー１２およびロータリー部材１３を支持可能な構造であれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態では、筐体１４が略直方体状であるが、当該形状に限定されず、任意の形状とすることができる。筐体１４は、チップホルダー１２やロータリー部材１３だけでなく、当該ロータリー部材１３と接続された駆動部や制御部（いずれも図示せず）等を支持するものであってもよい。なお、本実施の形態の筐体１４には、アーム１５を押し下げたときに、アーム１５を収容するためのアーム収容部１４ａが形成されている。アーム収容部１４ａは、アーム１５の一部または全部を収容可能な溝であればよく、必ずしもアーム１５の形状と対称な溝でなくてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、筐体１４が樹脂からなるが、筐体１４は金属からなるものであってもよい。筐体１４を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、筐体１４の一部が異なる材料から構成されていてもよい。
【００３３】
アーム１５は、筐体１４に回転可能に連結された連結部１５ａと、当該連結部１５ａを中心として移動可能な把持部１５ｂと、連結部１５ａおよび把持部１５ｂの間に配置された、上述のチップホルダー１２の突起部１２ｂを押圧するための押圧部１５ｃと、を有していれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態のアーム１５は、筐体１４に回転可能に連結された２つの連結部１５ａと、当該連結部１５ａから流体取扱装置１００の正面方向に、かつ上述のチップホルダー１２の突起部１２ｂと直交する方向に延在する２本の角柱状の部材と、これらを繋ぐ１つの柱状の把持部１５ｂとから構成される。当該アーム１５では、２本の角柱状の部材の、チップホルダー１２の突起部１２ｂと接触する部分が押圧部１５ｃとなる。本実施の形態では、突起部１２ｂの接触する部分の形状は、平面である。
【００３４】
また、当該アーム１５では、連結部１５ａおよび押圧部１５ｃの中心間距離が、押圧部１５ｃおよび把持部１５ｂの中心間距離より短くなるように構成される。連結部１５ａ、押圧部１５ｃ、および把持部１５ｂがこのような位置関係で配置されることにより、アーム１５が、連結部１５ａを支点、把持部１５ｂを力点、押圧部１５ｃを作用点とする、てことして機能する。そして、把持部１５ｂを筐体１４側に押し下げる力を利用して、流路チップ１１のフィルムをロータリー部材１３に確実に押し当てることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態の把持部１５ｂには、後述するアーム固定部１６の係合部１６ａが係合可能な凹部１５１が形成されている。凹部１５１の形状は、アーム１５をアーム固定部１６で固定する際に、係合部１６ａが容易に外れない形状であればよく、本実施の形態では、直方体状とされている。また、本実施の形態では、凹部１５１の数が、１つのみであるが、アーム固定部１６の係合部１６ａの数に合わせて、複数の凹部１５１が形成されていてもよい。
【００３６】
また、アーム１５には、把持部１５ｂを上方に押し上げたときに、当該把持部１５ｂが自重により筐体１４側に移動しないようなロック機構（図示せず）がさらに形成されていてもよい。また、アーム１５（把持部１５ｂ）に負荷をかけていない状態では、把持部１５ｂが所定の高さまで押し上げられるように、弾性体（図示せず）等によってアーム１５が支持されていてもよい。
【００３７】
アーム１５の連結部１５ａや把持部１５ｂ、押圧部１５ｃを構成する材料は、アーム１５を押し下げてチップホルダー１２の突起部１２ｂを押圧する際に、撓んだり凹んだりしない材料からなるものであれば特に制限されない。本実施の形態では、アーム１５は樹脂からなるが、アーム１５は金属からなるものであってもよい。アーム１５を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、アーム１５の連結部１５ａ、押圧部１５ｃ、および把持部１５ｂは一体に形成されていてもよく、別々に形成されたものが組み立てられていてもよい。また、一部が異なる材料から構成されていてもよい。
【００３８】
アーム固定部１６は、上述のアーム１５を筐体１４側に押し下げた後、アーム１５を固定可能であれば、その構造は特に制限されない。本実施の形態におけるアーム固定部１６は、筐体１４のアーム収容部１４ａの側壁から突出する１／４円柱形状の係合部１６ａと、当該係合部１６ａをアーム収容部１４ａの側壁（筐体１４）内部に押し込むための弾性体（図示せず）と、を備えている。係合部１６ａに負荷がかかっていない状態では、係合部１６ａは、アーム収容部１４ａ内に突出する。一方で、係合部１６ａに負荷がかかると、係合部１６ａがアーム収容部１４ａの側壁（筐体１４）内に押し込まれる。つまり、アーム１５を押し下げ、アーム１５をアーム収容部１４ａに収容しようとすると、係合部１６ａがアーム収容部１４ａの側壁内に押し込まれる。一方で、アーム１５が完全にアーム収容部１４ａに収容されると、アーム１５の把持部１５ｂに設けられた凹部１５１によって、係合部１６ａを押し込む力が解除される。その結果、係合部１６ａがアーム収容部１４ａ内に突出し、これが凹部１５１内に収容されることで、アーム１５が固定される。
【００３９】
（流路チップ）
上記流体取扱装置１００で取り扱うことが可能な流路チップ１１の一例を図５および図６に示す。当該流路チップ１１は、基板２１０とフィルム２２０とが積層された構造を有する。図５Ａは、流路チップ１１の底面図であり、図５Ｂは、当該流路チップ１１からフィルム２２０を取り除いたとき、すなわち基板２１０の底面図である。図６は、図５Ａの流路チップ１１のＣ−Ｃ線での断面図である。
【００４０】
図５Ｂおよび図６に示すように、基板２１０は、平板状の部材であり、流体を流動させるための溝や、流体を貯留、導入、もしくは排出するための貫通孔を有する。ここで、図５Ｂには、底面視形状が矩形である基板２１０を示したが、基板２１０の底面視形状は、円形等であってもよい。また、基板２１０の厚みは、例えば０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすることができる。本実施の形態の流体取扱装置１００では、流路チップ１１が上述のチップホルダー１２によって支持される。
【００４１】
ここで、流路チップ１１の基板２１０が有する溝や、貫通孔の形状は特に制限されず、流体の種類等に応じて適宜選択される。図５Ｂに示す基板２１０は、流体を流路チップ１１内に導入するための導入口（貫通孔）２３０ａ〜２３０ｊ（以下、これらをまとめて「導入口２３０」とも称する）と、液体を排出するための排出口（貫通孔）２７０とを有する。導入口２３０や、排出口２７０は、必要に応じて、流体を導入したり排出したりするためのチューブ（図示せず）等と接続することができる。
【００４２】
基板２１０はさらに、導入口２３０と一端が連通する第１流路２４０ａ〜２４０ｊ（以下、これらをまとめて「第１流路２４０」とも称する）を有する。また、一端が排出口２７０と連通し、かつ第１流路２４０と隔壁２６１によって隔てられた第２流路２５０を有する。なお、第１流路２４０と第２流路２５０との間の隔壁２６１は、流路チップ１１において、ダイヤフラムバルブの弁座として機能する。
【００４３】
上記基板２１０を構成する材料は特に制限されないが、流体取扱装置１００のロータリー部材１３に押し当てられたときに変形しない程度の剛性を有することが好ましい。基板２１０を構成する材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。
【００４４】
一方、流路チップ１１のフィルム２２０は、可撓性を有するフィルムであり、上述の基板２１０の隔壁２６１、および第１流路２４０や第２流路２５０の端部を覆う、ダイヤフラム２２２を有する。ダイヤフラム２２２は、基板２１０と接合されておらず、基板２１０の反対側に突出している。ダイヤフラム２２２は上述の流体取扱装置１００のロータリー部材１３の凸部１３ａと押し当てられることによって、基板２１０側に撓み、基板２１０に設けられた隔壁２６１と密着する。一方で、当該押圧力が解除された際には、基板２１０の反対側に突出する形状に復元する。つまり、当該ダイヤフラム２２２が、流路チップ１１におけるダイヤフラムバルブの弁体として機能する。
【００４５】
ここで、ダイヤフラム２２２の形状や、ダイヤフラム２２２と隔壁２６１との距離は、流体の流量や、ダイヤフラム２２２と隔壁２６１との密着のしやすさに基づき、適宜設定される。図５Ａおよび図６には、略球冠形状のダイヤフラム２２２を示しているが、ダイヤフラム２２２の形状は、当該形状に限定されない。また、ダイヤフラム２２２の中心は、対応する隔壁２６１の中心に位置していてもよく、当該中心に位置していなくてもよい。
【００４６】
また、フィルム２２０のダイヤフラム２２２以外の領域は、上述の基板２１０を覆う平坦なフィルム状の領域とすることができ、基板２１０とその一部が接合されている。
【００４７】
上記フィルム２２０の材料は、上述の流体取扱装置１００のロータリー部材１３の凸部１３ａがフィルム２２０上を摺動可能であれば特に制限されず、その例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂およびエラストマー等が含まれる。なお、フィルム２２０の表面は、流体取扱装置１００のロータリー部材１３の凸部１３ａとの摺動性を高めるためのコーティング処理等が施されていてもよい。
【００４８】
（流路チップの取り付けおよびバルブの開閉方法）
以下、上述の流体取扱装置１００に、流路チップ１１を取り付ける方法、および当該流体取扱装置１００により流路チップ１１のバルブを開閉する方法の一例を説明する。まず、図２に示すように、アーム１５の把持部１５ｂを十分に押し上げ、チップホルダー１２の収容部１２ａに流路チップ１１を収容する。このとき、流路チップ１１のフィルム２２０（ダイヤフラム２２２）がロータリー部材１３に面するように、流路チップ１１を収容部１２ａに収容し、固定する。なお、チップホルダー１２が筐体１４から取り外し可能である場合には、チップホルダー１２に流路チップ１１を収容してから、チップホルダー１２を、筐体１４に取り付けてもよい。この場合、アーム１５の押圧部１５ｃと筐体１４との間にチップホルダー１２の突起部１２ｂが位置するように、チップホルダー１２を取り付ける。
【００４９】
流路チップ１１をチップホルダー１２の収容部１２ａに設置した後、アーム１５の把持部１５ｂを筐体１４側に押し下げる。そして、アーム１５を筐体１４のアーム収容部１４ａ内に収容すると共に、アーム固定部１６によって固定する。このとき、チップホルダー１２の突起部１２ｂがアーム１５の押圧部１５ｃによって筐体１４側に押し下げられ、チップホルダー１２に保持された流路チップ１１のフィルム２２０（ダイヤフラム２２２）がロータリー部材１３に所望の力で押し当てられる。
【００５０】
なお、アーム１５を押し下げる前、押し下げ中、もしくは押し下げ後に、ロータリー部材１３を回転させて、ロータリー部材１３の回転開始位置を調整してもよい。また、アーム１５をアーム固定部１６に固定後、必要に応じて、ロータリー部材１３を流路チップ１１側にさらに移動させて、ロータリー部材１３と流路チップ１１との押圧力を調整してもよい。
【００５１】
その後、ロータリー部材１３の凸部が流路チップ１１のフィルム２２０を十分に押圧するように押圧力をかけながら、ロータリー部材１３を回転させ、バルブの開閉工程を行う。
【００５２】
当該流体取扱装置１００の動作により、流路チップ１１のダイヤフラムがロータリー部材１３の凸部１３ａによって基板２１０側に押し込まれると、ダイヤフラムバルブが閉状態となる。一方、ロータリー部材１３の回転によって、ダイヤフラム上に凸部の切り欠き１４ｂが配置されると、ダイヤフラムの押圧が解除され、ダイヤフラムバルブが開状態となる。このようなバルブの開閉を利用して、所望の第１流路２４０（２４０ａ〜２４０ｊのいずれか）と第２流路２５０とを連通させ、所望の流体の処理や、混合等を行うことができる。
【００５３】
（その他の実施の形態）
上述の実施の形態の流体取扱装置１００では、アーム固定部１６の係合部１６ａが、アーム１５の把持部１５ｂに形成された凹部１５１と係合し、アーム１５が所望の位置で固定されるものとしたが、例えば、アーム１５の把持部１５ｂ以外部分に、アーム固定部１６の係合部１６ａと係合されるための凹部が形成されていてもよい。
【００５４】
また、アーム１５が、２つの連結部１５ａと、１つの前記把持部１５ｂと、これらの間に配置された２つの押圧部１５ｃと、を有するとしたが、連結部１５ａの数や、押圧部１５ｃの数は、これに限定されず、１つであってもよく、また３つ以上であってもよい。
【００５５】
上述の実施の形態の流体取扱装置１００では、ロータリー部材１３が、１つの略円環状の凸部を有していたが、ロータリー部材２は、同心円状に配置された２重、もしくは３重以上の凸部を有していてもよい。
【００５６】
またロータリー部材１３は、本体１３ｃの一方の面の略全体が凸部１３ａに相当し、当該面の一部に凹部１３ｂが形成されているような構造であってもよい。
【００５７】
さらに、上述の実施の形態では、チップホルダー１２が、各側面に突起部１２ｂを１つずつ有していた。ただし、チップホルダー１２の各側面に配置される突起部１２ｂの数は、１つに限定されず、２つ以上であってもよい。
【００５８】
なお、上述の実施の形態では、流体取扱装置１００と、流路チップ１１とを別々に説明したが、これらを組み合わせて、流体取扱システムとしてもよい。
【００５９】
（効果）
上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、ロータリー部材を回転させることにより、流路チップのバルブの開閉を行うことができる。前述のように、流体取扱装置に流路チップを取り付ける際に、ロータリー部材を流路チップに高い押圧力で押し当てる必要があった。
【００６０】
これに対し、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アーム（押圧部）と筐体との間に、チップホルダーの突起部を配置し、把持部を筐体側に移動させる。これにより、アームが、連結部を支点、把持部を力点、押圧部を作用点とする、てことして機能する。その結果、大きな荷重をかけなくても、チップホルダーに保持された流路チップをロータリー部材に確実に押し当てることが可能となる。したがって、本発明に係る流体取扱装置によれば、大きな荷重をかけることなく、流路チップおよびロータリー部材を確実に押圧可能となる、という効果が得られる。
【００６１】
２．第２の実施の形態
本発明の第２の実施の形態に係る流体取扱装置について、図面を参照して詳細に説明する。図７Ａは、本実施の形態に係る流体取扱装置２００の平面図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す流体取扱装置のＡ−Ａ線での断面図である。なお、図７Ａは、アーム２５を押し下げた状態であるが、図７Ｂでは、アーム２５を押し上げた状態を表す。
【００６２】
本実施の形態の流体取扱装置２００は、流路チップ内で流体を制御するための装置である。当該流体取扱装置２００は、図７Ａに示すように、流路チップ（図示せず）を保持するためのチップホルダー２２と、流路チップのバルブを開閉するためのロータリー部材１３と、チップホルダー２２およびロータリー部材１３を支持する筐体１４と、チップホルダー２２を筐体１４（ロータリー部材１３）側に押圧するためのアーム２５と、当該アーム２５を筐体１４に固定するためのアーム固定部１６と、を有する。なお、本実施の形態の流体取扱装置２００は、チップホルダー２２、およびアーム２５以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態の流体取扱装置１００と同一の構成については、同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態のチップホルダー２２は、上述の流路チップ１１を内部に収容するための略直方体状の収容部２２ａと、当該収容部２２ａの両側板に固定された４つの突起部２２ｂと、を備える。チップホルダー２２における収容部２２ａの形状は、流路チップ１１を内部に固定可能であれば特に制限されず、第１の実施の形態のチップホルダー１２のチップ収容部１２ａと同様の形状である。
【００６４】
当該収容部２２ａの各側板には、流体取扱装置２００の側方に向かって突出する２つの突起部２２ｂが配置されている。つまり、チップホルダー２２には、計４つの突起部２２ｂが側面に配置されている。当該４つの突起部２２ｂは、いずれも同じ高さに配置されている。さらに、一方の側板に配置された突起部２２ｂの一つと、他方の側板に配置された突起部２２ｂの一つとが、チップホルダー２２を平面視したときに一直線上に位置するように、それぞれの突起部２２ｂが配置されている。
【００６５】
各突起部２２ｂの形状は、後述するアーム２５の押圧部２５ｃ（当接部２５ｆや位置決め部２５ｄ）が当接した際、撓んだり折れたりし難い形状であれば特に制限されず、角柱状や楕円柱状、いずれの形状等であってもよい。本実施の形態では、各突起部２２ｂの形状が円柱状である。突起部２２ｂの形状が円柱状であると、突起部２２ｂがアーム２５の押圧部２５ｃ（当接部２５ｆや位置決め部２５ｄ）と当接した際に、力が均等にかかりやすく、さらにひっかかったりし難い。したがって、チップホルダー２２をロータリー部材１３側に押しつける際、チップホルダー２２が傾いたりし難い。なお、本実施の形態では、各円柱の直径は同一であるが、これらは異なっていてもよい。当該円柱の直径は、アーム２５の位置決め部２５ｄの形状や、突起部２２ｂの強度を勘案して、適宜選択される。
【００６６】
また、突起部２２ｂの幅（円柱の高さ）は、アーム２５の押圧部２５ｃ（当接部２５ｆや位置決め部２５ｄ）と十分に接触可能であり、かつアーム２５の位置決め部２５ｄと係合可能であれば、特に制限されない。
【００６７】
なお、本実施の形態では、収容部２２ａおよび突起部２２ｂが、一体に形成されているが、これらは取り外し可能に構成されていてもよい。また、本実施の形態では、チップホルダー２２（収容部２２ａおよび突起部２２ｂ）が樹脂からなるが、チップホルダー２２は金属からなるものであってもよい。チップホルダー２２を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、収容部２２ａと突起部２２ｂとは、別の素材から構成されていてもよい。
【００６８】
一方、アーム２５は、筐体１４に回転可能に連結された連結部２５ａと、当該連結部２５ａを中心として移動可能な把持部２５ｂと、上述のチップホルダー２２の突起部２２ｂと係合する位置決め部２５ｄと、チップホルダー２２をロータリー部材１３上に配置するときに、チップホルダー２２を挿入するためのチップホルダー挿入溝２５ｅと、アーム２５を筐体１４側に押し下げる際にチップホルダー２２の突起部２２ｂに当接する当接部２５ｆと、を有する。本実施の形態では、当接部２５ｆおよび位置決め部２５ｄが、流路チップ（チップホルダー２２）をロータリー部材１３側に押しつけるための押圧部２５ｃとして機能する。
【００６９】
ここで、本実施の形態のアーム２５は、筐体１４に回転可能に連結された２つの連結部２５ａと、当該連結部２５ａから流体取扱装置２００の正面方向に、かつ上述のチップホルダー２２の突起部２２ｂと直交する方向に延在する２本の柱状部材２６と、これらを繋ぐ１つの柱状の把持部２５ｂとから構成される。
【００７０】
図８Ａに、流体取扱装置２００を正面から見たときに左側に位置するアーム２５の、柱状部材２６の左側面図を示し、図８Ｂに、当該柱状部材２６の右側面図を示す。
【００７１】
本実施の形態のアーム２５は、各柱状部材２６のチップホルダー２２側（柱状部材２６の内側）に、柱状部材２６の天面および底面にそれぞれ開口部を有する、チップホルダー挿入溝２５ｅを有する。当該チップホルダー挿入溝２５ｅは、流体取扱装置２００にチップホルダー２２をセットする際、柱状部材２６の天面側からチップホルダー２２を挿入し、底面側に配置するための溝である。柱状部材２６の天面側の開口部の幅は、チップホルダー２２の突起部２２ｂを挿入可能であればよく、本実施の形態では、突起部２２ｂの直径より若干大きく設定されている。一方、柱状部材２６の底面側の開口部の幅は、チップホルダー２２を、ロータリー部材１３に対向させる際に干渉しない大きさであればよく、本実施の形態では、収容部２２ａの奥行きに合わせて設定されている。また、これらの開口部を繋ぐ溝の幅は、チップホルダー２２の突起部２２ｂの直径より大きければよい。なお、本実施の形態では、両開口部を繋ぐ溝が、柱状部材２６の天面側から底面側に向かうにつれて、流体取扱装置２００の背面に近づくように斜めに配置されているが、当該構造に制限されない。
【００７２】
また、本実施の形態のアーム２５は、各柱状部材２６のチップホルダー２２側に、チップホルダー２２の突起部２２ｂと係合し、チップホルダー２２の位置ずれを防ぐための位置決め部２５ｄを有する。当該位置決め部２５ｄは、例えば突起部２２ｂの直径と略同等の直径を有する略半円柱状の凹みとすることができる。本実施の形態では、チップホルダー挿入溝２５ｅの側壁が柱状部材２６の天面側に凹んだ領域を、位置決め部２５ｄとしている。また、本実施の形態では、チップホルダー２２の突起部２２ｂの数に合わせて、各柱状部材２６に２つずつ、位置決め部２５ｄが配置されている。各位置決め部２５ｄの位置は、アーム２５を筐体１４側に押し下げたとき、すなわち流路チップのフィルム（図示せず）とロータリー部材１３とが当接したときの、チップホルダー２２の突起部２２ｂの位置に対応する。
【００７３】
なお、位置決め部２５ｄは、アーム２５の内側（チップホルダー２２側）から外側に貫通する孔であってもよいが、本実施の形態のように、外側が塞がれていると、流体取扱装置２００の幅方向（左右方向）にもチップホルダー２２がずれにくくなるため好ましい。また、位置決め部２５ｄの形状は、略半円柱状に限定されず、チップホルダー２２の突起部２２ｂの形状に合わせて適宜選択される。
【００７４】
本実施の形態のアーム２５は、各柱状部材２６のチップホルダー２２側に、当該アーム２５を筐体１４側に押し下げる際、チップホルダー２２の突起部２２ｂと当接する当接部２５ｆをさらに有する。当接部２５ｆは、アーム２５を押し下げる際、チップホルダー２２の背面側に位置する突起部２２ｂと十分に当接し、チップホルダー２２をロータリー部材１３側に押し下げることが可能であり、その表面で突起部２２ｂをスライドさせることが可能であれば、その形状は特に制限されない。本実施の形態では、チップホルダー挿入溝２５ｅの側壁が柱状部材２６の底面側に張りだした領域を、当接部２５ｆとしている。なお、当接部２５ｆは、位置決め部２５ｄより、連結部２５ａ側に配置される。
【００７５】
なお、本実施の形態の把持部２５ｂにも、第１の実施の形態のアーム１５と同様に、アーム固定部１６の係合部１６ａが係合可能な凹部（図示せず）が形成される。また、アーム２５は、把持部２５ｂを上方に押し上げたときに、当該把持部２５ｂが自重により筐体１４側に移動しないようなロック機構（図示せず）をさらに有していてもよい。また、アーム２５（把持部２５ｂ）に負荷をかけていない状態では、把持部２５ｂが所定の高さまで押し上げられるように、弾性体（図示せず）等によってアーム２５が支持されていてもよい。
【００７６】
アーム２５は、アーム２５を押し下げてチップホルダー２２の突起部２２ｂを押圧する際に、撓んだり凹んだりしない材料からなるものであれば特に制限されない。本実施の形態では、アーム２５は樹脂からなるが、アーム２５は金属からなるものであってもよい。アーム２５を構成する樹脂材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂、およびエラストマー等が含まれる。また、アーム２５各構造は一体に形成されていてもよく、別々に形成されたものが組み立てられていてもよい。また、一部が異なる材料から構成されていてもよい。
【００７７】
（流路チップの取り付けおよびバルブの開閉方法）
以下、上述の流体取扱装置２００に、流路チップ１１を取り付ける方法、および当該流体取扱装置２００により流路チップ１１のバルブを開閉する方法の一例を説明する。本実施の形態の流体取扱装置２００では、チップホルダー２２を取り外し、その収容部２２ａに流路チップを収容する。そして、アーム２５の把持部２５ｂを押し上げる。このとき、本実施の形態では、アーム２５を大きく押し上げなくても、チップホルダー挿入溝２５ｅを介してチップホルダー２２をロータリー部材１３上に配置することができる。
【００７８】
チップホルダー２２をロータリー部材１３上に配置した後、アーム２５の把持部２５ｂを筐体１４側に押し下げる。これにより、アーム２５の当接部２５ｆがチップホルダー２２の背面側に位置する突起部２２ｂに当接する。そして、さらにアーム２５の把持部２５ｂを押し下げると、チップホルダー２２がロータリー部材１３側に押し下がり、チップホルダー２２の突起部２２ｂと当接部２５ｆとの当接位置が流体取扱装置２００の正面側に徐々に移動する。そして、最終的には、チップホルダー２２の突起部２２ｂと、アーム２５の位置決め部２５ｄとが係合する。これにより、チップホルダー２２が固定され、流体取扱装置２００の前後方向および幅方向（左右方向）に動き難くなる。つまり、チップホルダー２２内の流体チップのフィルム（図示せず）と、ロータリー部材１３とを、位置ずれなく押し当てることができる。その後、アーム２５を筐体１４のアーム収容部１４ａ内に収容し、アーム固定部１６によって固定する。
【００７９】
なお、アーム２５を押し下げる前、押し下げ中、もしくは押し下げ後に、ロータリー部材１３を回転させて、ロータリー部材１３の回転開始位置を調整してもよい。また、アーム２５をアーム固定部１６に固定後、必要に応じて、ロータリー部材１３を流路チップ側にさらに移動させて、ロータリー部材１３と流路チップとの押圧力を調整してもよい。
【００８０】
そして、ロータリー部材１３の凸部が流路チップのフィルムを十分に押圧するように押圧力をかけながら、ロータリー部材１３を回転させ、バルブの開閉工程を行う。
【００８１】
当該流体取扱装置２００の動作により、流路チップのダイヤフラムがロータリー部材１３の凸部によって基板側に押し込まれると、ダイヤフラムバルブが閉状態となる。一方、ロータリー部材１３の回転によって、ダイヤフラム上に凸部の切り欠きが配置されると、ダイヤフラムの押圧が解除され、ダイヤフラムバルブが開状態となる。このようなバルブの開閉を利用して、所望の第１流路と第２流路とを連通させ、所望の流体の処理や、混合等を行うことができる。
【００８２】
（その他の実施の形態）
上述の実施の形態では、チップホルダー２２が突起部２２ｂを４つ有していたが、当該突起部２２ｂの数は特に制限されず、片側に１つずつ、すなわち２つ有していてもよく、片側に３つ以上、計６つ以上有していてもよい。
【００８３】
さらに、上述の実施の形態では、アーム２５が、チップホルダー挿入溝２５ｅ、位置決め部２５ｄ、および当接部２５ｆを備えていたが、アーム２５は、必ずしも、これらを全て有していなくてもよい。例えば、これらのうち、１つの構造のみを有していてもよく、２つを有していてもよい。例えば、チップホルダー挿入溝２５ｅを有さない場合、第１の実施の態様と同様に、アーム２５の把持部２５ｂを十分に持ち上げ、アーム２５の下方からチップホルダー２２を所定の位置に設置すればよい。
【００８４】
（効果）
上述の実施の形態の流体取扱装置では、アームが、連結部を支点、把持部を力点、当接部および位置決め部を作用点とする、てことして機能する。そのため、把持部を筐体側に押し下げる力を利用して、流路チップのフィルムをロータリー部材に確実に押し当てることができる。
【００８５】
また、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アームを押し下げたときに、位置決め部とチップホルダーの突起部とが係合する。したがって、流路チップの位置がずれ難く、流路チップのフィルムと、ロータリー部材とを確実に押し当てることができる。その結果、ロータリー部材によるバルブの開閉が正確に行われる。
【００８６】
また、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アームがチップホルダー挿入溝を有するため、アームを大きく持ち上げることなく、チップホルダーを所望の位置に配置することができる。したがって、流体取扱装置上に観察装置等を先に配置しても、アームと当該観察装置等とが干渉し難くなる。
【００８７】
さらに、上述の実施の形態に係る流体取扱装置では、アームが当接部を有するため、アームを押し下げる間、チップホルダーを下方に押しつけることができる。つまり、アームによってチップホルダーを押し下げる際の力を分散させることができ、大きな力をかけなくても、流路チップとロータリーバルブとを十分に押しつけることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の流体取扱装置は、例えば、医学分野などにおいて使用されるマイクロ流路チップ等のバルブの開閉に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１１  流路チップ
１２、２２  チップホルダー
１２ａ、２２ａ  収容部
１２ｂ、２２ｂ  突起部
１３  ロータリー部材
１３ａ  凸部
１３ｂ  凹部
１３ｃ  本体
１４  筐体
１４ａ  アーム収容部
１５、２５  アーム
１５ａ、２５ａ  連結部
１５ｂ、２５ｂ  把持部
１５ｃ、２５ｃ  押圧部
１６  アーム固定部
１６ａ  係合部
１７  軸
２５ｄ  位置決め部
２５ｅ  チップホルダー挿入溝
２５ｆ  当接部
２６  柱状部材
１００、２００  流体取扱装置
１２１  開口部
１２２  切り欠き
１２３  貫通孔
１５１  凹部
２１０  基板
２２０  フィルム
２２２  ダイヤフラム
２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆ、２３０ｇ、２３０ｈ、２３０ｉ、２３０ｊ  導入口
２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆ、２４０ｇ、２４０ｈ、２４０ｉ、２４０ｊ  第１流路
２５０  第２流路
２６１  隔壁
２７０  排出口
【図１】
2020015035.tif 000003
【図２】
2020015035.tif 000004
【図３】
2020015035.tif 000005
【図４】
2020015035.tif 000006
【図５】
2020015035.tif 000007
【図６】
2020015035.tif 000008
【図７】
2020015035.tif 000009
【図８】
2020015035.tif 000010