(57)【要約】【課題】ボールねじ装置において歯打ち音を低減する。【解決手段】ねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、第一ハウジング１４１と、第二ハウジングと１４２と、ボールナット１２０を軸支する軸受１７０と、軸受１７０の両端面にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２と、付勢部材をそれぞれ保持する第一付勢部材１９１と、第二保持部材１８２とを備え、第一ハウジング１４１は、円筒状の軸受保持部１４３と、径大の拡径部とを備え、第二ハウジング１４２は、押圧部１４６を備え、第一保持部材１８１は、軸受保持部１４３に挿入され、第二保持部材１８２は、軸受保持部１４３に挿入された状態で拡径部１４４に収容されるフランジ部１８９を備え、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との連結により付勢部材が与圧されるボールねじ装置。【選択図】図３
2020176678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、
前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、
前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、
前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、
前記軸受の両端面にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、
前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材とを備え、
前記ハウジングは、
前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングとを備え、
前記第一ハウジングは、
前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部と、
前記軸受保持部の前記第二ハウジング側の端部に設けられ、前記軸受保持部よりも径大の拡径部とを備え、
前記第二ハウジングは、
前記拡径部よりも径方向の内側に突出する押圧部を備え、
前記第一保持部材は、
前記軸受保持部の内周面に当接する第一外周面部と、
前記軸受の端面に対向し前記第一付勢部材を挟む第一挟持面部と、
前記第一付勢部材が嵌め合わされる第一嵌合部とを備え、
前記第二保持部材は、
前記軸受保持部の内周面に当接する第二外周面部と、
前記軸受の端面に対向し前記第二付勢部材を挟む第二挟持面部と、
前記第二付勢部材が嵌め合わされる第二嵌合部と、
径方向において前記軸受保持部よりも外側に突出し、前記拡径部に収容されるフランジ部とを備え、
前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記第二ハウジングの前記押圧部が前記第二保持部材の前記フランジ部を押圧することにより前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される
ボールねじ装置。
【請求項２】
外周面部に第一ねじ溝を備え、転舵輪を転舵するねじ軸体と、
前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、
前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、
前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、
前記軸受の両端面にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、
前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材と、
前記ハウジングに固定され前記ボールナットを回転駆動する駆動手段とを備え、
前記ハウジングは、
前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングとを備え、
前記第一ハウジングは、
前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部と、
前記軸受保持部の前記第二ハウジング側の端部に設けられ、前記軸受保持部よりも径大の拡径部とを備え、
前記第二ハウジングは、
前記拡径部よりも径方向の内側に突出する押圧部を備え、
前記第一保持部材は、
前記軸受保持部の内周面に当接する第一外周面部と、
前記軸受の端面に対向し前記第一付勢部材を挟む第一挟持面部と、
前記第一付勢部材が嵌め合わされる第一嵌合部とを備え、
前記第二保持部材は、
前記軸受保持部の内周面に当接する第二外周面部と、
前記軸受の端面に対向し前記第二付勢部材を挟む第二挟持面部と、
前記第二付勢部材が嵌め合わされる第二嵌合部と、
径方向において前記軸受保持部よりも外側に突出し、前記拡径部に収容されるフランジ部とを備え、
前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記第二ハウジングの前記押圧部が前記第二保持部材の前記フランジ部を押圧することにより前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールナットを回転させてねじ軸体を軸方向に移動させるボールねじ装置、およびボールねじ装置を備えたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置の１つとして、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に複数のボールを介して螺合されたボールナットとを備え、ボールナットを回転させることによりねじ軸を直動させる装置がある。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のように、パワーステアリング装置に用いられるボールねじ装置は、ボールナットの軸方向の振動を抑制することにより歯打ち音の低減を行い、また、ステアリングホイールの切り始めにおける操舵感を向上することが望まれる。このため特許文献１に記載のボールねじ装置は、ボールナットを軸支する軸受を予圧状態の弾性部材で挟み込み、軸方向において軸受と共にボールナットが中立位置から両側にわずかに移動可能で、弾性力により再び中立位置に戻ることができる機構が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４７０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のボールねじ装置のように二つの環状の弾性部材で軸受を挟み込んだ場合、弾性部材相互の軸心がずれると、運転者の操舵感を損ねるおそれがあるため、正確に弾性部材を保持しておく必要がある。また、ハウジングを組み付ける際の力を用いて弾性部材を与圧する場合、ハウジングのインロー部で弾性部材を挟み込むことにより軸心に沿って真っ直ぐに力を加えていた。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、インロー部において弾性部材を挟み込む構造を廃止してハウジングの製造効率を向上させ、ハウジングを組み付ける際の力により、加工誤差の影響を抑制して正確に弾性部材を与圧することのできるボールねじ装置、およびステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の１つであるボールねじ装置は、外周面部に第一ねじ溝を備えるねじ軸体と、前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、前記軸受の両端面にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材とを備え、前記ハウジングは、前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングとを備え、前記第一ハウジングは、前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部と、前記軸受保持部の前記第二ハウジング側の端部に設けられ、前記軸受保持部よりも径大の拡径部とを備え、前記第二ハウジングは、前記拡径部よりも径方向の内側に突出する押圧部を備え、前記第一保持部材は、前記軸受保持部の内周面に当接する第一外周面部と、前記軸受の端面に対向し前記第一付勢部材を挟む第一挟持面部と、前記第一付勢部材が嵌め合わされる第一嵌合部とを備え、前記第二保持部材は、前記軸受保持部の内周面に当接する第二外周面部と、前記軸受の端面に対向し前記第二付勢部材を挟む第二挟持面部と、前記第二付勢部材が嵌め合わされる第二嵌合部と、径方向において前記軸受保持部よりも外側に突出し、前記拡径部に収容されるフランジ部とを備え、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記第二ハウジングの前記押圧部が前記第二保持部材の前記フランジ部を押圧することにより前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明の他の一つであるステアリング装置は、外周面部に第一ねじ溝を備え、転舵輪を転舵するねじ軸体と、前記第一ねじ溝と共に複数のボールが転動する転動路を形成する第二ねじ溝を内周面部に有するボールナットと、前記ねじ軸体、および前記ボールナットを収容するハウジングと、前記ハウジングに対し前記ボールナットを回転可能に保持する軸受と、前記軸受の両端面にそれぞれ配置される環状の第一付勢部材、および第二付勢部材と、前記第一付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第一保持部材と、前記第二付勢部材を嵌め合わせ状態で保持する環状の第二保持部材と、前記ハウジングに固定され前記ボールナットを回転駆動する駆動手段とを備え、前記ハウジングは、前記ねじ軸体の軸方向において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング、および筒状の第二ハウジングとを備え、前記第一ハウジングは、前記軸受を前記軸方向に摺動可能に保持する円筒状の軸受保持部と、前記軸受保持部の前記第二ハウジング側の端部に設けられ、前記軸受保持部よりも径大の拡径部とを備え、前記第二ハウジングは、前記拡径部よりも径方向の内側に突出する押圧部を備え、前記第一保持部材は、前記軸受保持部の内周面に当接する第一外周面部と、前記軸受の端面に対向し前記第一付勢部材を挟む第一挟持面部と、前記第一付勢部材が嵌め合わされる第一嵌合部とを備え、前記第二保持部材は、前記軸受保持部の内周面に当接する第二外周面部と、前記軸受の端面に対向し前記第二付勢部材を挟む第二挟持面部と、前記第二付勢部材が嵌め合わされる第二嵌合部と、径方向において前記軸受保持部よりも外側に突出し、前記拡径部に収容されるフランジ部とを備え、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとの前記軸方向における連結により前記第二ハウジングの前記押圧部が前記第二保持部材の前記フランジ部を押圧することにより前記第一付勢部材、および前記第二付勢部材が与圧される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、製造が容易なハウジングの構造でありながら、歯打ち音を低減し、また、ステアリングホイールの切り始めにおける運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係るステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るボールナット近傍を一部断面で示す図である。
【図３】本実施の形態に係る第一ハウジングと第二ハウジングとの連結部分の一部を示す断面図である。
【図４】本実施の形態に係る連結する前の第一ハウジングと第二ハウジングとを示す断面図である。
【図５】他の実施例に係るステアリング装置を示す図である。
【図６】他の実施例に係るステアリング装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るボールねじ装置を備えるステアリング装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００１３】
図１は、ステアリング装置を示す図である。同図に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングホイールなどの操舵部材２００の運転者の操作によるトルクと駆動手段１５０によるアシストトルクに基づき転舵輪２１０を転舵させるパワーステアリング装置であり、ボールねじ装置としてねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、プーリー１３０と、ハウジング１４０とを備え、さらに駆動手段１５０を備えている。本実施の形態の場合、ステアリング装置１００は、複数の軸体が自在継手により連結され、運転者の操作による操舵部材２００の回転トルクをねじ軸体１１０に機械的に伝達するステアリングシャフト１６０を備えている。
【００１４】
ねじ軸体１１０は、外周面部の一部に第一ねじ溝１１１を備える棒状の部材である。ステアリング装置１００に備えられるねじ軸体１１０は、タイロッド２１１を介して転舵輪２１０に接続され、転舵輪２１０を転舵する転舵軸体として機能する。また、ねじ軸体１１０の他部にはラック１１２が設けられており、ステアリングシャフト１６０の先端部に設けられたピニオン１６１と噛み合うラックアンドピニオン機構が形成される。ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１６０を介して伝えられる回転トルクがねじ軸体１１０の直動に変換されると共に、駆動手段１５０によるアシストトルクがねじ軸体１１０の直動に変換されるいわゆる電動パワーステアリング装置となっている。
【００１５】
ハウジング１４０は、ねじ軸体１１０、ボールナット１２０を収容する部材である。本実施の形態の場合、ハウジング１４０は、一体に成形されたブラケットを用いて車体に固定され、内側に収容したねじ軸体１１０を軸線方向にガイドする部材である。ハウジング１４０は、例えばアルミニウム合金により形成される。また、ハウジング１４０の両端部には、ゴム等で形成された蛇腹管状のブーツ２１２が、取り付けられている。ブーツ２１２によりハウジング１４０の長手方向の両開口端部が封止されているため、ハウジング１４０はある程度密閉された状態となり、内方に水、泥などが侵入することを防止している。
【００１６】
図２は、ボールナット近傍を一部断面で示す図である。同図に示すようにハウジング１４０は、ねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）において面接触状態で連結される筒状の第一ハウジング１４１、および筒状の第二ハウジング１４２とを備えている。ここで、面接触状態で連結されるとは、第一ハウジング１４１の内側、および第二ハウジング１４２に内側において嵌め合い構造がない状態で第一ハウジング１４１の端面と第二ハウジング１４２の端面とが面接触して連結される状態をいう。従って、連結された状態において、第二ハウジング１４２の内側に突出する第一ハウジング１４１の部分はなく、第一ハウジング１４１の内側に突出する第二ハウジング１４２の部分もない。本実施の形態の場合、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とが連結される面は一平面となっている。なお、ボールナット１２０やねじ軸体１１０が収容される内側以外の部分においては第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とが嵌合しても構わない。本実施の形態の場合、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とはピンにより位置が合わせられている。
【００１７】
図３は、第一ハウジングと第二ハウジングとの連結部分の一部を示す断面図である。同図に示すように第一ハウジング１４１は、軸受１７０を保持し、軸受１７０を介してボールナット１２０を回転可能に保持するハウジング１４０の一部であり、軸受保持部１４３と、拡径部１４４とを備えている。
【００１８】
軸受保持部１４３は、軸受１７０をねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）に摺動可能に保持する円筒状の部分であり、円柱状の空間を形成している。軸受保持部１４３の管軸は、軸受１７０、ボールナット１２０、およびねじ軸体１１０の軸と一致している。また、軸受保持部１４３の第二ハウジング１４２と反対側の端面部には、後述する第一保持部材１８１と軸方向において係合する係合部１４５が、内側に突出するように設けられている。
【００１９】
拡径部１４４は、軸受保持部１４３の第二ハウジング１４２側の端部に設けられ、軸受保持部１４３よりも径大の拡径部１４４とを備えている。拡径部１４４は、第二ハウジング１４２の円筒状の部分であり、円板状の空間を形成している。なお、拡径部１４４は、後述する第二保持部材１８２のフランジ部１８９を収容できれば、形状は特に限定されるものではない。
【００２０】
第二ハウジング１４２は、後述する駆動手段１５０が取り付けられるハウジング１４０の一部であり、押圧部１４６を備えている。
【００２１】
押圧部１４６は、第一ハウジング１４１の拡径部１４４よりも径方向の内側に突出する円筒形状（円環形状）の部分である。押圧部１４６の第一ハウジング１４１側の面は、第一ハウジング１４１、および第二ハウジング１４２の連結面と面一となっている。
【００２２】
ボールナット１２０は、ねじ軸体１１０に設けられた第一ねじ溝１１１と対向状に設けられ、第一ねじ溝１１１と共に複数のボール１２１が転動する転動路を形成する第二ねじ溝１２２を内周面部に有する円筒状の部材である。ボールナット１２０の外周面部に形成された取付孔には、ボール１２１の環流路を形成する循環部材１２４が圧入状態で取り付けられている。
【００２３】
循環部材１２４には、転動路に連通する連通孔から掬い上げられたボール１２１を別所に設けられた連通孔まで案内して転動路に戻す環流路が形成されている。なお、循環路は、循環部材１２４の内部に形成されても良く、また取付孔１２３の底面部に設けられた溝と循環部材１２４に対向状に設けられた溝とにより形成されても構わない。
【００２４】
ねじ軸体１１０に対してボールナット１２０を回転させた場合、循環部材１２４は、転動路から掬い上げたボール１２１をいずれか一方の連通孔を通じて環流路に導き、他方の連通孔を通じて転動路に排出する機能を有している。この環流路を介してボール１２１が転動路を無限循環することにより、低い摩擦抵抗でボールナット１２０の回転をねじ軸体１１０の直動に変換することが可能となっている。
【００２５】
ボールナット１２０は、ねじ軸体１１０が刺し通された状態でハウジング１４０に収容され、ハウジング１４０に軸受１７０を介して取り付けられている。ボールナット１２０は、ハウジング１４０に対しねじ軸体１１０の軸周りに回転する。ボールナット１２０の軸受１７０と反対側の端部にはプーリー１３０が嵌め込まれている。
【００２６】
プーリー１３０は、ボールナット１２０の外周面部に嵌め合わされる円筒状の内周面部を有し、ねじ軸体１１０の軸方向（図中Ｙ軸方向）においてボールナット１２０と締結される円筒状の部材である。
【００２７】
プーリー１３０は、駆動手段１５０から回転トルクが伝達されることによりねじ軸体１１０の軸周りに回転し、締結部材１５２の締結力によりボールナット１２０の端面に固定された円盤部１３１を介してボールナット１２０を回転させる。
【００２８】
なお、プーリー１３０の外周面には、溝などベルト１５１との摩擦力を高める構造などが設けられていても構わない。
【００２９】
駆動手段１５０は、第二ハウジング１４２に固定されプーリー１３０を回転駆動する。本実施の形態の場合、駆動手段１５０は、モータと、モータの出力軸に取り付けられた駆動プーリー１５３と、駆動プーリー１５３と従動プーリーとして機能するプーリー１３０とに巻き掛けられた無端状のベルト１５１を備えている。
【００３０】
ステアリング装置１００において、上記のねじ軸体１１０と、ボールナット１２０と、プーリー１３０とを備えるボールねじ装置と、プーリー１３０よりも径が小さい駆動プーリー１５３を備えた駆動手段１５０とによりアシスト機構が構成される。アシスト機構は、操舵部材２００からの回転トルクをアシストするアシストトルクを発生させる。具体的には、アシスト機構は次のような動作によりアシストトルクをねじ軸体１１０に伝達する。つまり、モータによって駆動プーリー１５３を回転させると、ベルト１５１を介してプーリー１３０が回転する。プーリー１３０は駆動プーリー１５３よりも径大であるため減速状態となる。プーリー１３０と一体に組み付けられたボールナット１２０も回転する。ボールナット１２０がねじ軸体１１０に対して相対回転すると、ボール１２１がボールナット１２０、およびねじ軸体１１０から負荷（摩擦力）を受けて転動路及び環流路を無限循環する。このボール１２１の無限循環を通じて、ボールナット１２０に付与されたトルクがねじ軸体１１０の直動に変換され、ねじ軸体１１０がボールナット１２０に対して軸方向に相対移動する。すなわちねじ軸体１１０に軸方向の力が付与される。このねじ軸体１１０に付与される軸方向の力がアシスト力となって運転者のステアリング操作が補助される。
【００３１】
図３に示すように、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２は、軸受１７０の外輪の両端面にそれぞれ配置される環状の部材である。第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２は、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３に対する軸受１７０の軸方向の相対的な移動を所定範囲内に規制し、他から軸受１７０に力が加えられていない状態において軸受保持部１４３に対して軸受１７０が開口側にも反対側にも移動しうる中立位置に維持する。本実施の形態の場合、第一付勢部材１９１は、軸受１７０の外輪の係合部１４５側の端面に接触状態で配置され、第二付勢部材１９２は、軸受１７０の外輪の開口側の端面に接触状態で配置されている。第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の材質は、本実施の形態の場合ゴムが用いられているが、これに限定されるものではなく、コイルバネや板バネなどのバネ、エラストマーなどを例示することができる。第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２は、同じ大きさ、同じ形状、同じ弾性率である。
【００３２】
第一保持部材１８１は、第一付勢部材１９１を嵌め合わせ状態で保持する環状の部材である。第一保持部材１８１は、軸受保持部１４３の内周面に当接する第一外周面部１８５と、軸受１７０の外輪の端面に対向し第一付勢部材１９１を挟む第一挟持面部１８３と、第一付勢部材１９１が嵌め合わされる第一嵌合部１８７とを備えている。第一保持部材１８１は、第一外周面部１８５が軸受保持部１４３に嵌め合わされることにより、第一嵌合部１８７に保持された第一付勢部材１９１の軸受保持部１４３に対する位置を決定する。また、第一保持部材１８１は、第一ハウジング１４１の係合部１４５に係合することにより軸受保持部１４３に対して不動状態で配置され、第一挟持面部１８３と軸受１７０との間で第一付勢部材１９１を圧縮する。また、第一付勢部材１９１は、軸受保持部１４３の内周面、軸受１７０の端面、第一嵌合部１８７の外周面、および第一挟持面部１８３に囲まれ、圧縮による変形が規制されている。従って、強く圧縮されると第一付勢部材１９１の反発力が急激に高まり、軸受１７０の移動を強く規制するとともに、第一付勢部材１９１の座屈を防止することができる。
【００３３】
第二保持部材１８２は、第二付勢部材１９２を嵌め合わせ状態で保持する環状の部材である。第二保持部材１８２は、軸受保持部１４３の内周面に当接する第二外周面部１８６と、軸受１７０の外輪の端面に対向し第二付勢部材１９２を挟む第二挟持面部１８４と、第二付勢部材１９２が嵌め合わされる第二嵌合部１８８と、径方向において軸受保持部１４３よりも外側に突出し、第一ハウジング１４１に設けられた拡径部１４４に収容されるフランジ部１８９とを備えている。第二保持部材１８２は、第二外周面部１８６が軸受保持部１４３に嵌め合わされることにより、第二嵌合部１８８に保持された第二付勢部材１９２の軸受保持部１４３に対する位置を決定する。軸受保持部１４３の内周面は、軸方向において径の変化のない寸胴の円筒であり、第一保持部材１８１の第一外周面部１８５と第二保持部材１８２の第二外周面部１８６とが軸受保持部１４３に嵌め合わされている。従って、第一保持部材１８１に保持される第一付勢部材１９１、および第二保持部材１８２に保持される第二付勢部材１９２の相対的位置関係に軸受保持部１４３の加工誤差が乗ることがない。従って、軸方向（図中Ｙ軸方向）において、軸受１７０の中立位置からどちら側に移動する場合でも移動状態を均等にすることができる。また、第二付勢部材１９２は、軸受保持部１４３の内周面、軸受１７０の端面、第二嵌合部１８８の外周面、および第二挟持面部１８４に囲まれ、圧縮による変形が規制されている状態は第一付勢部材１９１と同様である。従って、強く圧縮されると第二付勢部材１９２の反発力が急激に高まり軸受１７０の移動を強く規制するとともに、第二付勢部材１９２の座屈を防止することができる。
【００３４】
次に、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の予圧方法を説明する。図４は、連結する前の第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とを示す断面図である。同図に示すように、第一ハウジング１４１の軸受保持部１４３には予め第一付勢部材１９１が保持された第一保持部材１８１、軸受１７０、第二付勢部材１９２が保持された第二保持部材１８２が挿入されている。軸方向において第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２とを連結することにより、第二ハウジング１４２の押圧部１４６が第二保持部材１８２のフランジ部１８９を係合部１４５に向かって押圧する。当該押圧力により第一付勢部材１９１は第一挟持面部１８３と軸受１７０との間で、第二付勢部材１９２は軸受１７０と第二挟持面部１８４との間で圧縮され、均等に与圧される。
【００３５】
上記実施の形態で説明したボールねじ装置を備えたステアリング装置１００によれば、軸受保持部１４３よりも径大の拡径部１４４に収容される第二保持部材１８２のフランジ部１８９の周縁部を第二ハウジング１４２の押圧部１４６が押圧するため、第二ハウジング１４２が径方向において内側に大きく突出することがなくても第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２を軸方向に沿って高い精度で与圧することができる。従って、第二付勢部材１９２の内方に大きなプーリー１３０を収容するなど設計の自由度を向上させることができる。
【００３６】
また、第一ハウジング１４１と第二ハウジング１４２との連結面を面一にしているため、第一ハウジング１４１、および第二ハウジング１４２の連結面における加工が容易になる。
【００３７】
第一保持部材１８１、および第二保持部材１８２は、同一の軸受保持部１４３の内周面に当接して摺動しているため、例えば第二保持部材１８２の径方向の位置決めをフランジ部１８９の外周と第一ハウジング１４１の拡径部１４４の内周の嵌め合わせで行う場合に比べて、軸受保持部１４３に対する拡径部１４４の芯ずれの加工誤差が乗ることなく第一付勢部材１９１と第二付勢部材１９２との同軸度を高めることができ、軸受保持部１４３の管軸方向と平行に、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２を与圧することができる。従って、運転者が操舵部材２００をいずれの方向に回転させても操舵部材２００から伝わる操舵感を同じにすることができ、運転者に違和感を与えることを防止できる。
【００３８】
また、ボールナット１２０が回転していない状態においては、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２がそれぞれ軸受１７０を軸方向反対向きに押し合い、軸受１７０を中立位置に維持する。ボールナット１２０が回転を開始すると、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の一方は圧縮されて予圧が増加し、他方は、伸長して予圧が弱まる。これによりボールナット１２０の軸方向の振動を抑制することができ、歯打ち音を低減することができる。また、操舵部材２００の切り始めにおける運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【００３９】
また、軸方向において軸受１７０に強い力が加えられた場合、第一保持部材１８１の第一嵌合部１８７、または第二保持部材１８２の第二嵌合部１８８と軸受１７０とが当接することにより、第一付勢部材１９１、または第二付勢部材１９２の大きな変形を防止している。これにより、第一付勢部材１９１、および第二付勢部材１９２の耐久性を向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
【００４１】
例えば、ステアリング装置１００は、図５に示すように、操舵部材２００とねじ軸体１１０とが機械的に連結されず、操舵部材２００の回転角などをセンサ等で読み取り、センサ等の信号に基づいてねじ軸体１１０がボールナット１２０の回転により往復動し、転舵輪２１０を転舵するいわゆるＳＢＷ（Ｓｔｅｅｒ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよい。
【００４２】
さらに、ステアリング装置１００は、図６に示すように、操舵部材２００、ステアリングシャフト１６０などを備えず、コンピュータが操向を行う自動ステアリング装置であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は車両などのステアリング装置であって、人による操舵力をアシストすることができるステアリング装置、操舵部材と転舵輪とが機械的に接続されず、電気的に操舵されるＳＢＷ、自動ステアリング装置などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００…ステアリング装置、１１０…軸体、１１１…第一ねじ溝、１１２…ラック、１２０…ボールナット、１２１…ボール、１２２…第二ねじ溝、１２３…取付孔、１２４…循環部材、１３０…プーリー、１３１…円盤部、１４０…ハウジング、１４１…第一ハウジング、１４２…第二ハウジング、１４３…軸受保持部、１４４…拡径部、１４５…係合部、１４６…押圧部、１５０…駆動手段、１５１…ベルト、１５２…締結部材、１５３…駆動プーリー、１６０…ステアリングシャフト、１６１…ピニオン、１７０…軸受、１８１…第一保持部材、１８２…第二保持部材、１８３…第一挟持面部、１８４…第二挟持面部、１８５…第一外周面部、１８６…第二外周面部、１８７…第一嵌合部、１８８…第二嵌合部、１８９…フランジ部、１９１…第一付勢部材、１９２…第二付勢部材、２００…操舵部材、２１０…転舵輪、２１１…タイロッド、２１２…ブーツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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