(57)【要約】【課題】構成の簡素化及び稼動率の向上を実現できる搬送機械を提供する。【解決手段】搬送機械は、アーム体と、ホイール部材と、複数のバケットと、気体噴射ノズルと、を備える。前記アーム体は、搬送対象物を搬送するための搬送部を有する。前記ホイール部材は、前記アーム体に回転可能に設けられる。複数の前記バケットは、前記ホイール部材と一体的に回転し、その回転方向先頭側を開放させる掬取口、及び、回転中心側を開放させる払出口が形成される。前記気体噴射ノズルは、気体を噴射することで前記バケットを清掃する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送するための搬送部を有するアーム体と、
前記アーム体に回転可能に設けられるホイール部材と、
前記ホイール部材と一体的に回転し、その回転方向先頭側を開放させる掬取口、及び、回転中心側を開放させる払出口が形成された複数のバケットと、
気体を噴射することで前記バケットを清掃する気体噴射ノズルと、
を備えることを特徴とする搬送機械。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送機械であって、
機体を走行させるための走行装置を備え、
前記バケットを清掃するための気体を前記気体噴射ノズルに供給する気体供給源が、前記機体に配置されていることを特徴とする搬送機械。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送機械であって、
前記気体は空気であり、
前記気体供給源は、空気を圧縮するコンプレッサを備えることを特徴とする搬送機械。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の搬送機械であって、
前記気体噴射ノズルが前記アーム体に支持されていることを特徴とする搬送機械。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の搬送機械であって、
前記気体噴射ノズルが、前記バケットが搬送対象物を払い出してから搬送対象物を掬い取るまでの回転軌跡に向けられていることを特徴とする搬送機械。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の搬送機械であって、
前記気体噴射ノズルは、回転する前記バケットの先端部の軌跡よりも外側に位置しており、
前記気体噴射ノズルが、前記掬取口を通じて前記気体を前記バケットの内部に噴射可能であることを特徴とする搬送機械。
【請求項７】
請求項１から５までの何れか一項に記載の搬送機械であって、
前記気体噴射ノズルは、前記ホイール部材の内側に位置しており、
前記気体噴射ノズルが、前記払出口を通じて前記気体を前記バケットの内部に噴射可能であることを特徴とする搬送機械。
【請求項８】
搬送対象物を搬送するための搬送部を有するアーム体と、
前記アーム体に回転可能に設けられるホイール部材と、
前記ホイール部材と一体的に回転し、その回転方向先頭側を開放させる掬取口、及び、回転中心側を開放させる払出口が形成された複数のバケットと、
気体を噴射することで前記バケットを清掃する気体噴射ノズルと、
を備える搬送機械を用いて、前記ホイール部材の回転時に前記気体噴射ノズルから気体を噴射することによって、前記バケットを清掃することを特徴とする搬送機械の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転するバケットを備える搬送機械及び搬送機械の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バケットホイールに付着した汚れを取り除くための清掃装置を備えた搬送機械が知られている。特許文献１は、この種の搬送機械を開示する。
【０００３】
特許文献１は、原料を掬うバケットホイールに向かって高圧の洗浄水を噴射する３つずつの高圧洗浄水噴射ノズルからなる高圧洗浄水噴射ノズル組をバケットホイールの近傍に設けており、洗浄水を貯水する貯水タンクを走行体部側に搭載するリクレーマを開示する。このリクレーマでは、貯水タンクと複数の高圧洗浄水噴射ノズルとの間に、第１高圧洗浄水供給管路及び４本の第２高圧洗浄水供給管路が配設されている。第１高圧洗浄水供給管路は、貯水タンクに接続され、高圧ポンプが介装される。第２高圧洗浄水供給管路は、第１高圧洗浄水供給管路と各高圧洗浄水噴射ノズル組を接続する。ノズル切換時間がセットされる電磁弁が、第２高圧洗浄水供給管路の各管路に介装される。
【０００４】
これにより、作業者は、高圧ポンプの吐出圧力、運転時間及び電磁弁の切換わり時間をセットして、４組の高圧洗浄水噴射ノズル組のうちの１組ずつから洗浄水を噴射させることによって、バケットホイールの洗浄を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３５０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の構成では、重い貯水タンクを搭載するために、架台を頑丈に作る必要がある。一方、重量を抑えるために貯水量の少ない貯水タンクを用いた場合、使用にあたって定期的な給水が必要となり、特定の給水場所にリクレーマを頻繁に移動させる必要があるので、リクレーマの稼動率の低下が避けられない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、構成の簡素化及び稼動率の向上を実現できる搬送機械及び搬送機械の清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の搬送機械が提供される。即ち、この搬送機械は、アーム体と、ホイール部材と、複数のバケットと、気体噴射ノズルと、を備える。前記アーム体は、搬送対象物を搬送するための搬送部を有する。前記ホイール部材は、前記アーム体に回転可能に設けられる。複数の前記バケットは、前記ホイール部材と一体的に回転する。前記バケットには、その回転方向先頭側を開放させる掬取口、及び、回転中心側を開放させる払出口が形成される。前記気体噴射ノズルは、気体を噴射することで前記バケットを清掃する。
【００１０】
これにより、バケットの清掃のために気体を利用するので、液体を噴射する構成と比較して、清掃のための流体を含めた重量を効果的に減らすことができる。補給回数を減らして稼動率を上げる目的で、清掃のための気体を多量に貯留した場合でも、重量の増加が僅かであるため、搬送機械の構成を簡素化することができる。
【００１１】
本発明の第２の観点によれば、以下の搬送機械の清掃方法が提供される。即ち、この搬送機械の清掃方法は、アーム体と、ホイール部材と、複数のバケットと、気体噴射ノズルと、を備える搬送機械を用いて、前記ホイール部材の回転時に前記気体噴射ノズルから気体を噴射することによって、前記バケットを清掃する。前記アーム体は、搬送対象物を搬送するための搬送部を有する。前記ホイール部材は、前記アーム体に回転可能に設けられる。複数の前記バケットは、前記ホイール部材と一体的に回転する。前記バケットには、その回転方向先頭側を開放させる掬取口、及び、回転中心側を開放させる払出口が形成される。前記気体噴射ノズルは、気体を噴射することで前記バケットを清掃する。
【００１２】
これにより、ホイール部材と一体となってバケットが回転しているときに当該バケットを清掃するので、単純に１箇所に設けた気体噴射ノズルによって、全てのバケットを短時間で効率良く清掃することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構成の簡素化及び稼動率の向上を実現できる搬送機械及び搬送機械の清掃方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るリクレーマの全体的な構成を示す概略図。
【図２】バケットホイール部を示す拡大図。
【図３】バケットホイール部を第１ブームの支軸側から見た拡大図。
【図４】変形例に係るリクレーマのバケットホイール部を示す拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るリクレーマ１の全体的な構成を示す概略図である。
【００１６】
図１に示すリクレーマ１（搬送機械）は、例えば港湾や採掘所等において、ヤードに積まれた石炭や鉱石等のバラ物（搬送対象物５）を別の場所へ搬送するために用いられる。
【００１７】
図１に示すように、リクレーマ１は、走行装置１０と、旋回装置２０と、上部構造体３０と、バケットホイール部４０と、を備える。走行装置１０、旋回装置２０、上部構造体３０及びバケットホイール部４０等により、リクレーマ１の機体が構成される。
【００１８】
走行装置１０は、細長い２本のレール３上を走行する複数の車輪１１を備える。レール３は、ヤードの近傍に敷設され、互いに平行に配置されている。走行装置１０は、リクレーマ１の機体を支持する。走行装置１０が車輪１１を図略の電動モータによって駆動することで、リクレーマ１の機体をレール３に沿って移動させることができる。
【００１９】
旋回装置２０は、走行装置１０の上部に取り付けられている。旋回装置２０は、上部構造体３０を、垂直な軸を中心として回転可能に支持する。旋回装置２０は、図示しない電動モータを駆動することにより、上部構造体３０を旋回させることができる。
【００２０】
旋回装置２０の下部には、下向きに開口する取出開口２１が形成されている。リクレーマ１は、ヤードから取り込んだ搬送対象物５を、この取出開口２１を通じて外部に排出する。
【００２１】
旋回装置２０の下方の位置で、２本のレール３の間には、搬出コンベア７がレール３に沿って細長く設けられている。搬出コンベア７は、走行装置１０によるリクレーマ１の移動範囲の全域において、前記取出開口２１に上下方向で対向するように配置されている。搬出コンベア７は、取出開口２１を通じて落下した搬送対象物５を、レール３に沿って別の場所へ連続的に搬送することができる。
【００２２】
上部構造体３０は、第１ブーム３１（アーム体）と、第２ブーム３２と、を備える。
【００２３】
第１ブーム３１及び第２ブーム３２は、何れも、直線状に延びた枠状に形成されている。第１ブーム３１と第２ブーム３２は、旋回装置２０を基準として、互いに反対の向きに延びている。
【００２４】
第１ブーム３１と第２ブーム３２とは、連結部材３３を介して互いに固定され、全体として上部構造体３０を構成している。上部構造体３０は、水平に向けられた支軸３４を中心として、旋回装置２０に回転可能に支持されている。この支軸３４は、第１ブーム３１の支軸であり、第２ブーム３２の支軸でもある。
【００２５】
上部構造体３０は、上述したとおり、旋回装置２０によって旋回することができる。また、第１ブーム３１と旋回装置２０との間にはシリンダ３５が設けられている。シリンダ３５の伸縮によって、上部構造体３０の仰角を変更することができる。このシリンダ３５は、例えば電動シリンダとして構成することができる。
【００２６】
第１ブーム３１の先端部３１ａには、バケットホイール部４０が支持されている。このバケットホイール部４０は、回転することによって搬送対象物５を掬い取り、後述のブームコンベア３６に送ることができる。
【００２７】
リクレーマ１は、走行装置１０による移動、旋回装置２０による第１ブーム３１の旋回及び仰角の変更により、バケットホイール部４０を様々な場所に移動させることができる。従って、ヤードに積まれた搬送対象物５を広範囲で掬い取ることができる。
【００２８】
枠状に構成された第１ブーム３１の内部空間には、ブームコンベア３６（搬送部）が配置されている。このブームコンベア３６は、バケットホイール部４０から受け取った搬送対象物５を、第１ブーム３１の長手方向に沿って旋回装置２０の上方まで連続的に搬送する。ブームコンベア３６の搬送下流側端部まで到達した搬送対象物５は、旋回装置２０の部分に配置された図略のシュート部材を介して落下し、取出開口２１を通過して搬出コンベア７へ排出される。
【００２９】
第２ブーム３２の先端部には、上部構造体３０の重量バランスを確保するためのカウンタウェイト３７が設けられている。このカウンタウェイト３７によって、バケットホイール部４０等による作業を安定して行うことができる。
【００３０】
次に、リクレーマ１が備えるバケットホイール部４０について、詳細に説明する。図２は、バケットホイール部４０を示す拡大図である。図３は、バケットホイール部４０を第１ブーム３１の支軸３４側から見た拡大図である。
【００３１】
図２に示すように、バケットホイール部４０は、ホイール部材４１と、複数のバケット４２と、シュート４３と、エアノズル（気体噴射ノズル）４４と、を備える。
【００３２】
ホイール部材４１は、第１ブーム３１の先端部３１ａであって、ブームコンベア３６の搬送上流側端部の幅方向一側に設けられている。ホイール部材４１は、図３に示すように、その軸線が水平から少し傾斜した状態で先端部３１ａに回転可能に支持されている。この結果、ホイール部材４１は、上部がブームコンベア３６側へ倒れるように傾斜している。ただし、図１及び図２においては、作図上の都合により、ホイール部材４１は傾斜しない状態で描かれている。
【００３３】
ホイール部材４１は、中心部に配置されたボス部４５と、中空の角筒状に形成されたリム部４６と、を備える。ボス部４５とリム部４６との間は、放射状に配置された細長いスポーク部材４７によって連結されている。
【００３４】
ホイール部材４１のボス部４５は、第１ブーム３１の先端部３１ａに回転可能に支持された入力軸４８に取り付けられている。図３に示すように、入力軸４８は、ブームコンベア３６に近づく向きに片持ち状に突出しており、ボス部４５はこの突出部分に固定されている。図示しない電動モータの駆動力が入力軸４８に伝達されることにより、ホイール部材４１を図２及び図３の太線矢印で示す方向に回転させることができる。
【００３５】
筒状に形成されたリム部４６には、図２に示すように、貫通状の導入孔４９が、周方向で等間隔に並べて設けられている。この導入孔４９は、バケット４２と同じ数だけ形成され、それぞれのバケット４２に対応して配置される。
【００３６】
複数のバケット４２は、ホイール部材４１のリム部４６の外周面に、周方向で等間隔に並べて固定されている。従って、バケット４２はホイール部材４１と一体的に回転する。複数のバケット４２は、何れも同一の形状となっている。それぞれのバケット４２は中空のカップ状に形成されており、その内部に搬送対象物５を収容した状態で運ぶことができる。
【００３７】
それぞれのバケット４２には、掬取口５０と、払出口５１と、が形成されている。掬取口５０は、ホイール部材４１とともにバケット４２が回転する回転方向先頭側を開放させている。払出口５１は、回転中心側（ホイール部材４１に面する側）を開放させている。払出口５１は、ホイール部材４１に形成された導入孔４９と接続されている。掬取口５０と払出口５１とは、バケット４２の内部空間を通じて繋がっている。
【００３８】
シュート４３は、バケット４２の払出口５１から落下する搬送対象物５をブームコンベア３６に案内するための通路として形成されている。シュート４３は、図３に示すように、ブームコンベア３６の搬送上流側端部の上方に位置している。
【００３９】
シュート４３は筒状に形成され、上端部と下端部に開口がそれぞれ形成されている。シュート４３の上端部の一部は、ホイール部材４１のリム部４６の内側に入り込んでいる。このシュート４３は、ホイール部材４１と一体となって回転しないように、第１ブーム３１等に固定される。
【００４０】
この構成で、ホイール部材４１を回転させると、バケット４２は円状の軌跡を描いて回転する。複数のバケット４２が描く軌跡は、何れも同一である。ヤードに積まれた搬送対象物５に、回転するホイール部材４１を接近させると、円状の軌跡の下部に位置するバケット４２が回転に伴って搬送対象物５を掬い取る。
【００４１】
ホイール部材４１が更に回転すると、搬送対象物５を掬い取ったバケット４２は上方へ回転し、円状の軌跡の上部に達する。これに伴って、バケット４２の内部空間の底部に払出口５１が面するようになる。従って、バケット４２の内部の搬送対象物５は、重力によって、払出口５１、及び、ホイール部材４１の導入孔４９を通過して、シュート４３に向かって落下する。シュート４３に投入された搬送対象物５は、ブームコンベア３６の上に落下し、更に下流へ搬送される。
【００４２】
空になったバケット４２は、ホイール部材４１の回転によって下方へ回転した後、再び搬送対象物５を掬い取る。
【００４３】
このように、ホイール部材４１に取り付けられた複数のバケット４２が、円状の経路を循環しながらそれぞれ上記のように掬取りと払出しを交互に行う。これにより、バケットホイール部４０が搬送対象物５を連続的に取り込むことができる。
【００４４】
図２に示すように、バケット４２が搬送対象物５を掬い取ってから払い出すまでに回転する円弧状の軌跡に実質的に対応するように、リム部４６の内側に、円弧板状のガイド部５５が配置されている。このガイド部５５は、バケット４２が搬送対象物５を掬い取ってから払い出すまでの間に当該バケット４２の払出口５１を覆うことで、搬送対象物５が払出口５１からこぼれる量を減らして、作業効率を高めることができる。ただし、このガイド部５５は省略しても良い。
【００４５】
エアノズル４４は、バケット４２の洗浄を行うための圧縮空気を噴射する。このエアノズル４４は、ホイール部材４１の径方向外側に配置されている。
【００４６】
具体的に説明すると、エアノズル４４は、ホイール部材４１の回転に伴ってバケット４２の先端が描く軌跡よりも、径方向で少し外側に配置されている。エアノズル４４は、図示しないブラケット等の適宜の支持部材を介して、第１ブーム３１に支持されている。
【００４７】
エアノズル４４は、バケット４２が搬送対象物５を払い出してから搬送対象物５を掬い取るまでに下方へ回転する円弧状の軌跡の途中部に対応するように配置されている。そして、エアノズル４４は、当該軌跡に向けられている。
【００４８】
更に言えば、エアノズル４４の向きは、当該軌跡に沿って移動する途中のバケット４２に対し、掬取口５０を介して内部に圧縮空気を噴出できるように定められている。具体的には、エアノズル４４は、バケット４２の掬取口５０が下向きとなっているときに、掬取口５０に対して斜め上向きに圧縮空気を噴射する。この結果、エアノズル４４から噴射された圧縮空気は、掬取口５０からバケット４２の内部に吹き付けられる。
【００４９】
従って、バケット４２は、搬送対象物５を払い出した後、再び搬送対象物５を掬い取るまでの間に、表面（特に、内部の壁面）が圧縮空気の吹き付けにより清掃される。従って、バケット４２は、付着物が少ない清浄な状態で搬送対象物５を掬い取ることができる。
【００５０】
特に、本実施形態では、バケット４２による掬取り／払出しが１回行われる毎に、エアノズル４４による清掃が行われる。このように清掃の機会を多く確保することによって、付着物の堆積の進行を遅らせて、掬取効率や払出効率の低下を抑制することができる。また、付着物による回転部分の重量の増加を防止できるので、電力を効率的に利用してバケットホイール部４０を回転させることができる。なお、付着物量の大小によって、エアノズル４４による清掃頻度は適宜選択できる。
【００５１】
また、ホイール部材４１を回転させて、エアノズル４４に対面する箇所をバケット４２に次々と通過させながら清掃を行うので、１箇所に設けたエアノズル４４を使用して、全てのバケット４２を効率良く清掃することができる。その結果、複数箇所にエアノズル４４を設ける必要がないので、コストの低減や設置スペースの効率化を図ることができる。また、複数のバケット４２を自動的に清掃できるので、メンテナンス性を著しく向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、エアノズル４４はバケット４２の近傍から圧縮空気を噴射するので、少ない圧縮空気の消費量で、バケット４２に付着する搬送対象物５を強く吹き飛ばすことができる。更に、圧縮空気を利用して清掃を行うので、清掃の過程でバケット４２の表面が濡れることがない。従って、清掃後のバケット４２の表面に搬送対象物５がくっつき易くならないので、清浄な状態を長く保つことができる。
【００５３】
本実施形態では、エアノズル４４は、ホイール部材４１の軸線と平行な向きで複数並べて配置されている。複数のエアノズル４４の向きは、それぞれ少しずつ異なっており、これによりバケット４２の表面の広範囲を清掃することができる。ただし、複数のエアノズル４４の向きが同一であっても良い。また、エアノズル４４が単独で設けられても良い。
【００５４】
リクレーマ１は、エアノズル４４に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源（気体供給源）５７を備える。詳細は図示しないが、この圧縮空気供給源５７は、空気を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサにより圧縮された空気を蓄えるエアタンクと、エアタンクの下流に配置された電磁弁と、を備える。圧縮空気供給源５７は、機体の任意の位置に配置することができる。本実施形態では、圧縮空気供給源５７は、エアノズル４４の近傍であって、回転するバケット４２に接触しないように、第１ブーム３１の適宜の位置に設けられている。
【００５５】
本実施形態において、圧縮空気供給源５７は、バケット４２の清掃のために気体を供給する構成であるので、液体を供給する場合に比べて軽量である。従って、第１ブーム３１の先端部３１ａに圧縮空気供給源５７を配置しても、上部構造体３０の重量バランスが崩れないようにすることができる。
【００５６】
そして、第１ブーム３１の先端部３１ａに圧縮空気供給源５７が配置されることにより、エアノズル４４と圧縮空気供給源５７の間の距離を短くできる。従って、供給経路での圧力損失等を少なくできるので、エアノズル４４に対して圧縮空気を効率良く供給することができる。
【００５７】
圧縮空気供給源５７は、公知のエアブラスター等とされていてもよい。また、圧縮空気供給源５７は、第１ブーム３１に対してスライド移動可能な台車を介して第１ブーム３１に取り付けられ、必要に応じて第１ブーム３１に沿って移動させることができるようにしてもよい。
【００５８】
以上に説明したように、本実施形態のリクレーマ１は、第１ブーム３１と、ホイール部材４１と、複数のバケット４２と、エアノズル４４と、を備える。第１ブーム３１は、搬送対象物５を搬送するためのブームコンベア３６を有する。ホイール部材４１は、第１ブーム３１に回転可能に設けられる。バケット４２は、ホイール部材４１と一体的に回転する。それぞれのバケット４２には、その回転方向先頭側を開放させる掬取口５０と、回転中心側を開放させる払出口５１と、が形成される。エアノズル４４は、圧縮空気を噴射することでバケット４２を清掃する。
【００５９】
これにより、バケット４２の清掃のために気体を利用するので、液体を噴射する構成と比較して、清掃のための流体を含めた重量を効果的に減らすことができる。補給回数を減らして稼動率を上げる目的で、清掃のための気体を多量に貯留した場合でも、重量の増加が僅かであるため、リクレーマ１の構成を簡素化することができる。
【００６０】
また、本実施形態のリクレーマ１は、機体を走行させるための走行装置１０を備える。バケット４２を清掃するための圧縮空気をエアノズル４４に供給する圧縮空気供給源５７が、機体に配置されている。
【００６１】
これにより、圧縮空気供給源５７が機体に配置されるので、機体がどの位置にあってもエアノズル４４に圧縮空気を供給することができる。従って、バケット４２の清掃作業が容易になる。
【００６２】
また、本実施形態のリクレーマ１において、エアノズル４４は、バケット４２の清掃のために空気を噴射する。圧縮空気供給源５７は、空気を圧縮するコンプレッサを備える。
【００６３】
これにより、貯水タンクと比較してコンプレッサは軽量であるので、重量を効果的に減らすことができる。また、他の流体と異なり、空気は機体がどこにあっても補給することができるので、リクレーマ１を連続的に使用することができ、リクレーマ１を長時間稼動させることができる。
【００６４】
また、本実施形態のリクレーマ１において、エアノズル４４は、第１ブーム３１に支持されている。
【００６５】
これにより、バケット４２を清掃するための簡素な構成を実現でき、コストを抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態のリクレーマ１において、エアノズル４４が、バケット４２が搬送対象物５を払い出してから搬送対象物５を掬い取るまでの回転軌跡に向けられている。
【００６７】
これにより、バケット４２の内部に搬送対象物５がないタイミングで、バケット４２を清掃することができる。また、バケット４２を清掃する機会を多く確保することができる。更に、バケット４２を清掃のために特別な場所へ移動させる装置等が不要であり、構成の簡素化を実現することができる。
【００６８】
また、本実施形態のリクレーマ１において、エアノズル４４は、回転するバケット４２の先端部の軌跡よりも外側に位置している。エアノズル４４は、掬取口５０を通じて圧縮空気をバケット４２の内部に噴射可能である。
【００６９】
これにより、バケット４２の先端部分にエアノズル４４を近づけることができ、バケット４２の内部を効率良く清掃することができる。
【００７０】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。図４は、変形例に係るリクレーマであって、バケットホイール部４０ｘを示す拡大図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７１】
本変形例では、エアノズル４４及び圧縮空気供給源５７が設置される位置が、上記実施形態と異なる。即ち、エアノズル４４は、ホイール部材４１が備えるリム部４６の内側に位置している。言い換えれば、エアノズル４４は、ホイール部材４１の回転に伴ってバケット４２が描く軌跡の内側に配置されている。本変形例では、エアノズル４４は、導入孔４９及び払出口５１を介してバケット４２の内部に圧縮空気を噴射することができる。圧縮空気供給源５７は、バケットホイール部４０の近傍に設けられる。以上により、スペースの効率的な利用を実現できる。
【００７２】
以上に示すように、本変形例のリクレーマにおいて、エアノズル４４は、ホイール部材４１の内側に位置している。エアノズル４４が、払出口５１を通じて圧縮空気をバケット４２の内部に噴射可能である。
【００７３】
これにより、バケット４２の内部を効率良く清掃することができる。また、エアノズル４４がホイール部材４１の内側に配置されるので、バケットホイール部４０周辺の大型化を防止することができる。
【００７４】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７５】
バケット４２の個数やホイール部材４１の形状等は、適宜に変更することができる。例えば、ホイール部材４１を角筒状に代えて円筒状に形成しても良い。
【００７６】
圧縮空気供給源５７は、地面に設置されてもよい。また、地面に対して移動可能な台車等に搭載されてもよい。
【００７７】
本発明は、バケットホイール式のアンローダであってもよい。このアンローダは、第１ブーム３１と、当該第１ブーム３１の先端部３１ａに設けられ、搬送物を搬送するための搬送ベルトを内蔵した垂直アームと、からなるアーム体を有しており、垂直アームの先端部にバケットホイール部４０を備える。そして、エアノズル４４及び圧縮空気供給源５７は、垂直アームに支持させることができる。
【００７８】
第１ブーム３１は、シリンダ３５に代えて、例えば電動ウインチによって、仰角方向に回転することができるようにしてもよい。また、シリンダ３５が第２ブーム３２と旋回装置２０との間に設けられてもよい。
【００７９】
リクレーマ１は、第１ブーム３１に設けられたブームコンベア３６まで原料（搬送対象物）を運ぶためのトリッパーを備え、原料の積付けに使用してもよい。
【００８０】
気体の噴射による清掃は、連続的に行われても良いし、間欠的に行われても良い。例えば、バケット４２の位置を適宜のセンサで検知し、回転するバケット４２がエアノズル４４の近傍の所定の位置に到達したタイミングでエアノズル４４から圧縮空気を噴射してもよい。
【００８１】
第２ブーム３２は、直線状でなく、湾曲状であってもよい。また、第２ブーム３２は、省略されてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  リクレーマ（搬送機械）
３１  第１ブーム（アーム体）
４１  ホイール部材
４２  バケット
４４  エアノズル（気体噴射ノズル）
５７  圧縮空気供給源（気体供給源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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