(57)【要約】【課題】食品の櫛切りを自動化する食品切断装置を提供する。【解決手段】食品切断装置１００であって、食品Ｆを断続的に供給する供給手段１０と、食品Ｆを複数に櫛切りする切断手段２０と、切断手段２０に向かって水平方向に食品Ｆを押し出す押出手段３０と、切断された食製品ｆを受け取る受取手段４０と、供給手段１０及び押出手段２０を制御するコントローラ６０と、を備えるものである。また、切断手段２０は、１本又は複数本のワイヤ２１を有してもよい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を断続的に供給する供給手段と、
前記食品を櫛切りする切断手段と、
前記切断手段に向かって水平方向に前記食品を押し出す押出手段と、
切断された食製品を受け取る受取手段と、
前記供給手段及び前記押出手段を制御するコントローラと、を備える、
ことを特徴とする食品切断装置。
【請求項２】
前記切断手段は、１本又は複数本のワイヤを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の食品切断装置。
【請求項３】
前記切断手段は、複数本のワイヤが前記受取手段側に向かって突出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の食品切断装置。
【請求項４】
前記押出手段は、前記食品を保持する凹状の保持具を有し、
前記保持具は、連結具を介して揺動又は首振り自在に連結される、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の食品切断装置。
【請求項５】
前記食品切断装置は、前記食品を前記切断手段の中央に案内する調芯ガイドを備える、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の食品切断装置。
【請求項６】
前記食品切断装置は、前記切断手段の切断方向とは異なる方向に前記食品を輪切りする第２切断手段を、更に備え、
前記切断手段と第２切断手段とは、選択的に使用可能である、
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の食品切断装置。
【請求項７】
食品を櫛切りする食品切断方法であって、
請求項１から６までのいずれか１項に記載の食品切断装置を用いる、
ことを特徴とする食品切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品切断装置及び食品切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
＜背景技術の説明−１＞
従来から、サラダやサンドイッチなどの料理には、茹卵やトマトなどの食品がよく用いられている。このとき、食品は料理に応じて、輪切り（横切り）にされたり、４つ切り、６つ切りなどの櫛切り（縦切り）にされたりしている。
【０００３】
＜特許文献１の説明−１＞
食品を輪切りにするスライサとして、例えば、特許文献１のようなものが知られている。特許文献１に記載のスライサは、茹卵をロータに保持し、ロータを回転させることにより、茹卵を複数のスライス刃で分割切断し、輪切りの茹卵を製造する。
【０００４】
＜特許文献２の説明−１＞
また、茹卵を櫛切りにする卵切器として、例えば、特許文献２のようなものが知られている。特許文献２に記載の卵切器は、茹卵を収納体に保持し、金属細線を張設した枠体を下降させて、茹卵を分割切断し、櫛切りの茹卵を製造する。
【０００５】
＜要望される技術−１＞
しかしながら、多量の茹卵が処理される加工食品製造工場などでは、食品切断装置の自動化が望まれているが、特許文献１の食品切断装置では、輪切りの茹卵しか製造することができず、特許文献２の卵切器では、作業者が手動で行うことしかできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０４６９５２号公報
【特許文献２】実開昭５２−０７５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
＜背景技術の課題＞
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、食品の櫛切りを自動化する食品切断装置及び食品切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜請求項１の内容＞
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、食品を断続的に供給する供給手段と、前記食品を櫛切りする切断手段と、前記切断手段に向かって水平方向に前記食品を押し出す押出手段と、切断された食製品を受け取る受取手段と、前記供給手段及び前記押出手段を制御するコントローラと、を備える、ものである。
【０００９】
＜請求項２の内容＞
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記切断手段は、１本又は複数本のワイヤを有する。
【００１０】
＜請求項３の内容＞
（３）本発明は、上記（１）の構成において、前記切断手段は、複数本のワイヤが前記受取手段側に向かって突出する。
【００１１】
＜請求項４の内容＞
（４）本発明は、上記（１）から（３）までのいずれか１つの構成において、前記押出手段は、前記食品を保持する凹状の保持具を有し、前記保持具は、連結具を介して揺動又は首振り自在に連結される。
【００１２】
＜請求項５の内容＞
（５）本発明は、上記（１）から（４）までのいずれか１つの構成において、前記食品切断装置は、前記食品を前記切断手段の中央に案内する調芯ガイドを備える。
【００１３】
＜請求項６の内容＞
（６）本発明は、上記（１）から（５）までのいずれか１つの構成において、前記食品切断装置は、前記切断手段の切断方向とは異なる方向に前記食品を輪切りする第２切断手段を、更に備え、前記切断手段と第２切断手段とは、選択的に使用可能である。
【００１４】
＜請求項７の内容＞
（７）本発明は、食品を櫛切りする食品切断方法であって、上記（１）から（６）までのいずれか１つの構成の食品切断装置を用いる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、食品の櫛切りを自動化する食品切断装置及び食品切断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施形態の食品切断装置を示す正面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の食品切断装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係る実施形態の食品切断装置を示す平面図である。
【図４】切断手段を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【図５】押出手段を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【図６】調芯ガイドを示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【図７】本発明に係る実施形態の食品切断装置の制御ブロックを示すブロック図である。
【図８】本発明に係る実施形態の食品切断装置の食品切断方法を示すフロー図である。
【図９】変形例１の切断手段を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【図１０】変形例２の保持具を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態の説明−１＞
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【００１８】
＜実施形態の説明−２＞
茹卵やトマトなど食品Ｆを複数個の食製品ｆに分割切断（櫛切り）する食品切断装置１００について、図１から図３に基づいて説明する。図１は、本発明に係る実施形態の食品切断装置１００を示す正面図である。図２は、本発明に係る実施形態の食品切断装置１００を示す側面図である。図３は、本発明に係る実施形態の食品切断装置１００を示す平面図である。図４は、切断手段２０を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。図５は、押出手段３０を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。図６は、調芯ガイド５０を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【００１９】
＜食品切断装置の構成−１＞
実施形態の食品切断装置１００は、図１から図３に示すように、供給手段１０と、切断手段２０と、押出手段３０と、受取手段４０と、を備えている。
【００２０】
＜供給手段の構成−１＞
供給手段１０は、食品Ｆを断続的に供給するものであり、回転体１２と、回転体１２の側方に設けられた供給シュート１３とで構成されている。
【００２１】
＜供給手段の構成−２＞
回転体１２は、複数枚（例えば、９枚）の円板１１を所定の間隔で重ね並べて形成されている。この回転体１２の外周面には、食品Ｆを支持する凹状の支持部１２ａが等間隔で３か所に形成されている。なお、食品Ｆが茹卵の場合、支持部１２ａは、回転体１２の中心軸の方向に長い略楕円球面状であるか、円柱表面状であるとよい。
【００２２】
＜供給手段の構成−３＞
また、回転体１２の外周側方には、支持部１２ａに食品Ｆを排出する供給シュート１３が設けられている。この供給シュート１３は、回転体１２の中心軸よりも下方に向かって傾斜して設けられており、供給シュート１３上に載置された食品Ｆは、供給シュート１３上を滑り落ちるか、転がり落ちるようにして、回転体１２の支持部１２ａに排出される。なお、供給シュート１３の下流側に、複数の食品Ｆを貯留する貯留ホッパを備えてもよいし、供給シュート１３の下流に、食品Ｆの有無を検出するセンサを設けてもよい。
【００２３】
＜供給手段の構成−４＞
さらに、回転体１２の中心軸は、サーボモータやステッピングモータなどの駆動手段１５が連結されており（図７参照）、所定の回転角度（本実施形態では、１２０°）ごとに断続的に回転することで、供給シュート１３から空の支持部１２ａに食品Ｆが排出されるようになっている。つまり、ある特定の支持部１２ａは、供給シュート１３に対向する供給位置Ｐ１と、押出手段３０に対向する押出位置Ｐ２と、これらに対向しない待機位置Ｐ３とを、この順に断続的に回動するようになっている。
【００２４】
＜切断手段の構成−１＞
つぎに、切断手段２０は、図４に示すように、食品Ｆを櫛切りし、複数個の食製品ｆに分割切断するもので、枠体２２に張設された複数本のワイヤ２１で構成されている。ワイヤ２１には、直径０．１ｍｍから０．８ｍｍ程度のステンレス細線などが用いられる。
【００２５】
＜切断手段の構成−２＞
枠体２２は、円形のリング状であり、張設したワイヤ２１が枠体２２の直径と等しくなるような状態、かつ、中心でそれぞれ交差するように合計３本のワイヤ２１が等間隔で張設されている。なお、ワイヤ２１は、中心の１点から半径方向に延びるとともに、６０°の等間隔で合計６本張設されてもよい。また、張設するワイヤ２１の本数は、分割切断する食製品ｆの個数、つまり、半分切り、４つ切り、８つ切りなどに対応したものに選択される。
【００２６】
＜押出手段の構成−１＞
つづいて、押出手段３０は、切断手段２０に向かって水平方向に食品Ｆを押し出すもので、ロッド３１ａが伸縮するエアシリンダ３１で構成されている（図２及び３参照）。エアシリンダ３１には、コンプレッサなどの圧縮空気源（図示なし）からのエア配管が電磁弁３４を介して接続されており、電磁弁３４の弁位置を切り替えることで、ロッド３１ａを伸長させたり、元に引っ込めたりさせることができる（図７参照）。
【００２７】
＜押出手段の構成−２＞
なお、エアシリンダ３１には、ロッド３１ａの伸長位置及び引込位置を検知するマグネット式のシリンダスイッチ３５ａ，３５ｂが設けられてもよい（図７参照）。
【００２８】
＜押出手段の構成−３＞
押出手段３０は、このロッド３１ａの先端に、食品Ｆを保持する保持具３２が、フローティングジョイントなどの連結具３３を用いて、揺動又は首振り自在に取り付けられている。揺動自在な連結具３３により、食品Ｆの切断手段２０の中心に対する位置及び姿勢を調節することができる。なお、ロッド３１ａと連結具３３とは、ネジ構造により締結固定されるとよい。
【００２９】
＜押出手段の構成−４＞
保持具３２は、図５に示すように、食品Ｆを押出可能な略球面凹状の保持部３２ａが中央に形成されている。また、保持具３２は、切断手段２０のワイヤ２１が通過可能なスリット３２ｂが、ワイヤ２１の張設形状に対応して所定の深さまで形成されている。このようにスリット３２ｂを形成することで、押出手段３０は、食品Ｆが完全に分離分割されるまで切断手段２０に対して食品Ｆを押し出すことができる。なお、保持具３２と連結具３３とは、ネジ構造により締結固定されるとよい。
【００３０】
＜受取手段の構成−１＞
受取手段４０と、切断された食製品ｆを受け取るもので、凹状の載置部４０ａが形成されている（図２及び３参照）。この載置部４０ａは、分割後の食製品ｆが分離してバラバラにならないように、食品Ｆ（食製品ｆ）と略相似形であるとよい。例えば、食品Ｆが茹卵の場合、載置部４０ａは、回転体１２の中心軸の方向に長い略楕円球面状で、支持部１２ａとは逆に切断手段２０側が円柱表面状に形成されるとよい。
【００３１】
＜調芯ガイドの構成−１＞
ところで、食品切断装置１００は、切断手段２０の上流側に、食品Ｆを中央に案内（センタリング）する調芯ガイド５０を備えている。調芯ガイド５０は、図６に示すように、ガイド板５１と、円形リング状の取付枠（図示なし）とで構成されている。
【００３２】
＜調芯ガイドの構成−２＞
ガイド板５１は、天然又は合成ゴム、あるいはシリコンなど弾性を有する材料を用いて形成されている。このガイド板５１は、食製品ｆの個数、つまりワイヤ２１の本数と同じ片数の略扇形状に形成されている。なお、ガイド板５１の形状は、食品Ｆを切断手段２０中央に案内することができるものであれば、これに限らない。
【００３３】
＜調芯ガイドの構成−３＞
取付枠は、その中心が押出手段３０（エアシリンダ３１のロッド３１ａ）の中心軸、すなわち切断手段２０の中心軸に略一致するように配置されている。つまり、押出手段３０（エアシリンダ３１のロッド３１ａ）の中心軸と、調芯ガイド５０の中心軸と、切断手段２０の中心軸とは、同一の直線になっている。
【００３４】
＜調芯ガイドの構成−４＞
このようにして、調芯ガイド５０は、押し出されてきた食品Ｆの略中心軸が切断手段２０の中心軸と一致するように、周囲から中心軸に向かってガイド板５１の自己弾性力により食品Ｆを付勢し、食品Ｆを等分割できるようにセンタリングする。
【００３５】
＜調芯ガイドの構成−５＞
上記実施形態では、ガイド板５１は、弾性を有する材料で形成されたが、ガイド板５１は、硬質プラスチック樹脂や金属材料を用いて形成されてもよい。この場合、ガイド板５１を揺動可能に取付枠に設けるとともに、ガイド板５１を供給手段１０側に付勢するバネなどの弾性手段を設けるとよい。
【００３６】
＜コントローラの構成−１＞
最後に、食品切断装置１００は、供給手段１０及び押出手段３０を制御するコントローラ６０を備えている。図７は、本発明に係る実施形態の食品切断装置１００の制御ブロックを示すブロック図である。図８は、本発明に係る実施形態の食品切断装置１００の食品切断方法を示すフロー図である。
【００３７】
＜コントローラの構成−２＞
ここで、供給手段１０は、押出位置Ｐ２に位置する支持部１２ａにおける食品Ｆを検知する第１のセンサ１４を有しており、受取手段４０は、載置部４０ａにおける食製品ｆを検知する第２のセンサ４４を有している。
【００３８】
＜コントローラの構成−３＞
コントローラ６０には、第１のセンサ１４、第２のセンサ４４、駆動手段１５及び電磁弁３４が接続されており、第１のセンサ１４、第２のセンサ４４及び駆動手段１５から信号を受信したり、駆動手段１５及び電磁弁３４に信号を送信したりする。なお、本実施形態では、コントローラ６０には、シリンダスイッチ３５ａ，３５ｂも接続されている。
【００３９】
＜食品切断方法の構成−１＞
つづいて、食品切断装置１００を用いた食品切断方法の各工程について説明する。
まず、ステップＳ１の食品投入工程において、作業者が複数の食品Ｆを供給シュート１３上に投入する。
【００４０】
＜食品切断方法の構成−２＞
ステップＳ２の食製品検知工程において、コントローラ６０は、受取手段４０の載置部４０ａが空であるか否か（食製品ｆが存在するか否か）を第２のセンサ４４を用いて検出する。検出の結果、載置部４０ａが空であった場合は、次のステップＳ３に進み、食製品ｆを検知した場合は、食製品ｆを検知しなくなるまでループする。
【００４１】
＜食品切断方法の構成−３＞
ステップＳ３の食品検知工程において、コントローラ６０は、押出位置Ｐ２に位置する回転体１２の支持部１２ａが空であるか否か（食品Ｆが存在するか否か）を第１のセンサ１４を用いて検出する。検出の結果、支持部１２ａが空であった場合は、次のステップＳ４に進み、食品Ｆを検知した場合は、ステップＳ６に進む。
【００４２】
＜食品切断方法の構成−４＞
ステップＳ４の回転体回動工程において、コントローラ６０は、駆動手段１５に信号を送って、回転体１２を供給シュート１３に対して上方方向に１２０°だけ回動させ、供給位置Ｐ１に位置していた支持部１２ａを、押出位置Ｐ２に位置させる。
【００４３】
＜食品切断方法の構成−５＞
ステップＳ５の食品検出工程では、コントローラ６０は、再度、押出位置Ｐ２に位置する回転体１２の支持部１２ａが空であるか否か（食品Ｆが存在するか否か）を第１のセンサ１４で検出する。検出の結果、支持部１２ａが空であった場合は、再度ステップＳ４に戻り、回転体１２を１２０°だけ回動させてもよい。そして、ステップＳ４及びステップＳ５を繰り返し実行することで、押出位置Ｐ２に食品Ｆを検知した場合は、ステップＳ６に進む。
【００４４】
＜食品切断方法の構成−６＞
ステップＳ６の食品押出工程において、コントローラ６０は、電磁弁３４に信号を送り、エアシリンダ３１のロッド３１ａを伸長させることで、押出位置Ｐ２に位置する支持部１２ａに支持された食品Ｆを切断手段２０に向かって押し出す。
【００４５】
＜食品切断方法の構成−７＞
ステップＳ７の食品切断工程において、押し出される食品Ｆは、調芯ガイド５０でセンタリングされながら、切断手段２０のワイヤ２１で、複数の食製品ｆに分割切断されていく。
【００４６】
＜食品切断方法の構成−８＞
ステップＳ８の食品載置工程において、ロッド３１ａを所定の位置（シリンダスイッチ３５ａで検知する位置）まで伸長させることで、食製品ｆは受取手段４０の載置部４０ａに載置される。また、ロッド３１ａが所定の位置まで伸長すると、逆にロッド３１ａは引っ込むようになっている。このとき、ロッド３１ａが引込位置に位置していることを、コントローラ６０がシリンダスイッチ３５ｂを用いて確認するようにしてもよい。
【００４７】
＜食品切断方法の構成−９＞
ステップＳ９の食製品取出工程において、複数個に櫛切りされ、載置部４０ａに載置された食製品ｆは、作業者によって取り出される。
【００４８】
＜食品切断方法の構成−１０＞
載置部４０ａから食製品ｆが取り出されると、再びステップＳ２に戻って、ステップＳ９までを、供給シュート１３上の食品Ｆが無くなるまで繰り返し実行し、食品Ｆを櫛切りされた複数の食製品ｆに分割切断する。このとき、供給シュート１３の下流側に、食品Ｆを検出するセンサを設けて、処理の終了を判定させてもよい。
【００４９】
＜食品切断方法の構成−１１＞
そして、供給シュート１３上の食品Ｆが無くなると、コントローラ６０は、処理を終了する。なお、ステップＳ５の食品検知工程を省略して、ステップＳ４の回転体回動工程が完了した後に、ステップＳ６の食品押出工程を行うようにしてもよい。
【００５０】
＜実施形態の効果−１＞
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態の食品切断装置１００は、食品Ｆを断続的に供給する供給手段１０と、食品Ｆを櫛切りする切断手段２０と、切断手段２０に向かって水平方向に食品Ｆを押し出す押出手段３０と、切断された食製品ｆを受け取る受取手段４０と、供給手段１０及び押出手段３０を制御するコントローラ６０と、を備えるものである。これにより、食品Ｆの櫛切りを自動化することができ、食製品ｆを効率よく生産することができる。
【００５１】
＜実施形態の効果−２＞
実施形態の食品切断装置１００では、押出手段３０は、食品Ｆを保持する凹状の保持具３２を有し、保持具３２は、連結具３３を介して揺動自在に（首振り自在に）連結される。これにより、食品Ｆの個々のサイズが異なっていても、切断手段２０の中央に押し出すことが可能になる。そのため、食製品ｆ同士のサイズが大きく異なるようなことがなく、均一な食製品ｆを生産することができる。
【００５２】
＜実施形態の効果−３＞
実施形態の食品切断装置１００では、供給手段１０は、押出手段３０の押出方向に平行な中心軸を有する複数の円板１１で形成された回転体１２を有し、回転体１２は、食品Ｆを支持する凹状の支持部１２ａが形成される。これにより、回転体１２を回動（回転）させるだけで、切断手段２０及び押出手段３０に食品Ｆを断続的に供給することが可能になる。
【００５３】
＜実施形態の効果−４＞
実施形態の食品切断装置１００では、食品Ｆを切断手段２０の中央に案内する調芯ガイド５０を備える。これにより、食品Ｆの個々のサイズが異なっていても、切断手段２０の中央に押し出すことがより確実にできる。
【００５４】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５５】
＜変形形態の説明−１＞
上記実施形態では、櫛切り（縦切り）する切断手段２０のみを備えたが、切断手段２０の切断方向とは異なる方向に食品Ｆを輪切り（横切り）する第２切断手段を、更に備えてもよい。すなわち、先行技術文献として開示した特開２０１３−０４６９５２号公報（特に、図３参照）に記載のスライサのように、複数のスライス用ワイヤが平行に張設された第２切断手段を、供給手段１０を構成するフレームなどに着脱又は開閉自在に設けてもよい。ただし、切断手段２０と第２切断手段とは、選択的に使用可能とする。このように、櫛切りする切断手段２０に加えて、輪切りする第２切断手段を備えることで、食品切断装置１００を食品Ｆの用途に応じて使い分けでき、供給手段１０などを共通化することができる。
【００５６】
＜変形形態の説明−２＞
上記実施形態では、コントローラ６０が、供給手段１０及び押出手段３０を全自動で制御したが、作業者のボタン操作などにより、駆動手段１５の回転や電磁弁３４の切替などの指示を行うようにしてもよい。
【００５７】
＜変形形態の説明−３＞
図９は、変形例１の切断手段１２０を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。図１０は、変形例２の保持具１３２を示す（ａ）正面図、（ｂ）断面図である。
【００５８】
＜変形形態の説明−４＞
変形例１の切断手段１２０は、切断手段２０と異なり、複数本のワイヤ１２１が枠体１２２から受取手段４０側に向かって突出する円錐面上に等間隔で配置されてもよい。これにより、調芯ガイド５０を備える場合と同様に、食品Ｆの個々のサイズが異なっていても、食品Ｆを切断手段１２０の中央に寄せ易くなり、食製品ｆ同士のサイズが大きく異なるようなことがない。あるいは、複数本のワイヤ１２１が枠体１２２から受取手段４０側に向かって、それぞれ湾曲するように張設されてもよい。
【００５９】
＜変形形態の説明−５＞
変形例２の保持具１３２は、保持具３２のスリット３２ｂと異なり、基部１３２ｃから分岐した複数の枝棒１３２ｄが略球面に沿って等間隔に配置されている。このような保持具１３２であっても、隣接する枝棒１３２ｄ同士の間に、切断手段２０のワイヤ２１を通過させることができ、押出手段３０は食品Ｆが完全に分離分割されるまで切断手段２０に対して食品Ｆを押し出すことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  食品切断装置
１０    供給手段、１１  円板、１２  回転体、１２ａ  支持部、１３  供給シュート、
１４  センサ、１５  駆動手段
２０    切断手段、２１  ワイヤ、２２  枠体
３０    押出手段、３１  エアシリンダ、３１ａ  ロッド、３２  保持具、３２ａ  保持部、３２ｂ  スリット、３３  連結具、３４  電磁弁、３５ａ，３５ｂ  シリンダスイッチ
４０    受取手段、４０ａ  載置部、４４  センサ
５０    調芯ガイド、５１  ガイド板
６０    コントローラ
１００  食品切断装置
１２０  切断手段、１２１  ワイヤ、１２２  枠体
１３２  保持具、１３２ｃ  基部、１３２ｄ  枝棒
Ｆ      食品、ｆ    食製品
【図１】
2020015109.tif 000003
【図２】
2020015109.tif 000004
【図３】
2020015109.tif 000005
【図４】
2020015109.tif 000006
【図５】
2020015109.tif 000007
【図６】
2020015109.tif 000008
【図７】
2020015109.tif 000009
【図８】
2020015109.tif 000010
【図９】
2020015109.tif 000011
【図１０】
2020015109.tif 000012