(57)【要約】【課題】複数ある記録ヘッドのうち、交換しない記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥を防ぐと同時に、交換する対象の記録ヘッドがユーザに簡単に認識可能とする。【解決手段】ヘッド装着部に装着された複数の記録ヘッドのうち特定の記録ヘッドを取り外す際に、前記特定の記録ヘッドのみ固定部による固定を解除し、前記特定の記録ヘッドのみキャップ部を離間位置に移動させるようにキャップ移動手段及び固定解除手段を制御する。【選択図】図８
2020121410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録情報に従ってインクを記録媒体に吐出して記録を行う複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを固定する固定部を有し、前記固定部による固定を解除することで前記記録ヘッドを取り外し可能なヘッド装着部と、
前記複数の記録ヘッドごとにインク吐出部を被蓋する複数のキャップ部と、
前記複数のキャップ部を前記記録ヘッドのインク吐出部を被蓋するキャップ位置と、前記記録ヘッドから離間する離間位置とに移動させるキャップ移動手段と、
前記固定部による固定を解除する固定解除手段であって、前記記録ヘッドを固定した固定状態から固定を解除したときに、固定を解除された前記記録ヘッドを前記固定状態の固定位置から解除状態の解除位置に移動させる固定解除手段と、
前記ヘッド装着部に装着された前記複数の記録ヘッドのうち特定の記録ヘッドを取り外す際に、前記特定の記録ヘッドの前記固定部による固定を解除して前記解除位置に移動させ、前記キャップ部を前記キャップ位置に移動させるように前記キャップ移動手段及び前記固定解除手段を制御する制御部と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド装着部は、前記記録ヘッドを保持して移動可能なキャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記固定解除手段は、前記複数のキャップ部のうち所定位置におけるキャップ部を動作させ、
前記制御部は、取り外す前記特定の記録ヘッドを前記所定位置におけるキャップ部と対向するように前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記固定解除手段は、前記キャップ移動手段により前記キャップ部を前記記録ヘッドの固定を解除する解除位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記固定解除手段は、前記特定の記録ヘッドを前記解除位置に移動させたときに、前記特定の記録ヘッドを他の記録ヘッドよりも突出させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体から着脱可能な記録ヘッドを有し、記録ヘッドからインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２（ａ）（ｂ）は従来のインクジェット記録装置の例を示し、図１２（ａ）は記録ヘッドをキャップした状態を示す概略図で、図１２（ｂ）は記録ヘッドからキャップが離間した状態を示す概略図である。
【０００３】
インクジェット記録装置には、インクを供給するインクタンクが内蔵され、多数のインクを吐出する吐出ノズルが設けられた記録ヘッド３２が備えられており、カラー印刷を行う装置には、記録ヘッド３２が４本（ブラック３２Ｋ、シアン３２Ｃ、マゼンタ３２Ｍ、イエロー３２Ｙ）設けられている。
【０００４】
また、装置本体には、この記録ヘッド３２を保持し、印刷を行う位置やクリーニング、待機を行う位置に移動させるためのキャリッジ３７が設けられている。このキャリッジ３７は、ガイドシャフト（図示せず）にガイドされ、印刷位置、クリーニング位置、待機位置に移動することができる。
【０００５】
印刷を行わないときには記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥を防ぐため、各ヘッドに対してキャップ３１が設けられている。このキャップ３１により記録ヘッド３２の吐出ノズルを覆うことで、吐出ノズルのインクの乾燥を防ぎ、待機後の印刷を良好に行うことができる。また、吐出ノズルにゴミ等が付着した場合には、キャップ３１で吐出ノズルを密閉し、吸引ポンプ（図示せず）で吐出ノズルからゴミを吸引することでクリーニングを行うことができるように構成されている。
【０００６】
従来、記録ヘッドを交換する際には、キャップを吐出ノズルを密閉した待機位置から、記録ヘッド３２の固定レバー（図示せず）の固定を解除し、記録ヘッド３２を外す構成を取っていた。しかし、この構成では、新しい記録ヘッドを３２を装着する時に、キャップ３１が記録ヘッドに圧接して吐出ノズルを密閉する位置にいるため、その圧接力以上の操作力が必要となり、取り外し及び装着時に記録ヘッド３２の当接面が変形するおそれがあった。
【０００７】
そこで、特開平７-４７６９１号公報によれば、図１２（ｂ）に示すように、記録ヘッド３２の交換時にキャップ３１を記録ヘッド３２から離間させ、記録ヘッドの着脱時には、キャップ３１に接触しないようにした構成が提案されている。そして、前記キャップ３１の離間動作は記録ヘッド交換時に開閉するカバーとリンクして連動する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７-４７６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
通常、記録ヘッドを交換する必要が生ずるタイミングは、４色同時となることは稀で、１個（１色）の記録ヘッドだけ交換することがほとんどである。しかし、上記特許文献１の構成では、１色だけインクが無くなり、その色の記録ヘッドだけを交換する場合でも全ての記録ヘッドからキャップを離間してしまう。このため、記録ヘッド交換作業の間、交換しない記録ヘッドは吐出ノズルが外気にさらされた暴露状態のままとなり、その結果、吐出ノズルのインクが乾燥してしまい、記録ヘッド交換後の印刷で印刷不良が発生するおそれがあるといった問題がある。
【００１０】
上記問題に対し、各記録ヘッドごとにキャップを離間する構成とし、交換しない記録ヘッドはキャップ状態にすることで記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥を防ぐことが考えられる。しかし、その場合でもどの記録ヘッドが交換対象かがわかりにくく、交換する記録ヘッドを間違って外してしまうといった問題が生じるおそれがある。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、複数ある記録ヘッドのうち、交換しない記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥を防ぐと同時に、交換する対象の記録ヘッドがユーザに簡単に認識できるインクジェット記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、記録情報に従ってインクを記録媒体に吐出して記録を行う複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドを固定する固定部を有し、前記固定部による固定を解除することで前記記録ヘッドを取り外し可能なヘッド装着部と、前記複数の記録ヘッドごとにインク吐出部を被蓋する複数のキャップ部と、前記複数のキャップ部を前記記録ヘッドのインク吐出部を被蓋するキャップ位置と、前記記録ヘッドから離間する離間位置とに移動させるキャップ移動手段と、前記固定部による固定を解除する固定解除手段であって、前記記録ヘッドを固定した固定状態から固定を解除したときに、固定を解除された前記記録ヘッドを前記固定状態の固定位置から解除状態の解除位置に移動させる固定解除手段と、前記ヘッド装着部に装着された前記複数の記録ヘッドのうち特定の記録ヘッドを取り外す際に、前記特定の記録ヘッドの前記固定部による固定を解除して前記解除位置に移動させ、前記キャップ部を前記キャップ位置に移動させるように前記キャップ移動手段及び前記固定解除手段を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にあっては、記録ヘッドの交換時、交換対象の記録ヘッドが他の記録ヘッドに対して位置が異なることでユーザに対する視認性を向上することが可能となる。また、交換しない記録ヘッドはキャップ部をキャップ位置にすることで交換作業時の記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の断面図である。
【図２】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態によるキャリッジ、キャップユニットの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による記録ヘッド、キャップ部の断面図である。
【図５】本発明の実施形態によるキャップ駆動手段のカム動作線図である。
【図６】本発明の実施形態による記録ヘッドロック解除動作を説明する断面図である。
【図７】本発明の実施形態による制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態による記録ヘッド交換動作のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態による動作を説明する模式図である。
【図１０】本発明の実施形態による動作を説明する模式図である。
【図１１】本発明の実施形態による動作を説明する模式図である。
【図１２】従来のインクジェット記録装置の記録ヘッドとキャップの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。
【００１６】
＜記録装置の全体構成＞
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の断面図であり、図２はインクジェット記録装置の外装部品を外した状態の斜視図である。
【００１７】
記録装置１には、図１及び図２に示すように、給送トレイ１３が設けてあり、給送トレイ１３上に積載されたシート（図示せず）は給送ローラ１４によって給送され、分離部１６に搬送される。分離部１６では分離ローラ１７と分離パッド１８により、シートは１枚ずつ捌かれた状態で搬送される。
【００１８】
分離部１６で捌かれたシートは、搬送部の搬送ベルト１９と搬送ローラ２１により、画像形成部２０へ搬送される。搬送ベルト１９には、搬送ベルト１９とベルト駆動ローラ２６間での滑りによる搬送速度のズレが発生しないようにテンションローラ２２が設けてあり、所定のテンションをかけた状態で搬送ベルト１９に駆動を伝達するようにしている。このとき、シートと画像との搬送方向の位置を合わせるため、画像形成部２０と搬送ローラ２１の間にはシート検知センサ（図示せず）が設けられており、シートの先端位置を検知し、画像形成部２０における記録ヘッドのインク吐出タイミングとシートの位置を合わせるように記録ヘッド１５からのインクの吐出を制御している。
【００１９】
上記記録装置１はホストＰＣ（図示せず）と接続されており、ホストＰＣから送信される記録情報に基づいて、インク滴を吐出する４つの記録ヘッド１５（１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ）からシートに各色のインクを吐出することで記録を行う。４つの記録ヘッド１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙは、シートの搬送方向（矢印Ｂ方向）に対し、直交する方向に配置されている。各記録ヘッドは黒インク用の記録ヘッド１５Ｋ、シアンインク用の記録ヘッド１５Ｃ、マゼンタインク用の記録ヘッド１５Ｍ、イエローインク用の記録ヘッド１５Ｙの順で互いに平行に配置されており、各記録ヘッド１５は、記録媒体搬送方向Ｂと平行な方向に沿ってインク吐出ノズルを所定の密度で配置したものとなっている。
【００２０】
本実施形態の各記録ヘッド１５はインクを吐出する吐出ノズルが設けられているだけでなく、インクを供給するインクタンクも設けたインクタンク一体型記録ヘッド１５で構成されている。なお、本実施形態ではインクタンク一体型記録ヘッドでの実施形態にて説明しているが、インクタンクと記録ヘッドが別体の構成でも本発明を実施することは可能である。
【００２１】
記録ヘッド１５はキャリッジ２３に保持され、キャリッジ２３をシート搬送方向と直交するシート幅方向（図２の矢印Ａ方向）に移動（走査）を可能とするように、ガイドシャフト３が設けられ、駆動ベルト４を介してキャリッジ駆動モータ２の駆動を伝達することで、キャリッジ２３は記録方向と平行な矢印Ａ方向へ移動可能となる。このキャリッジ２３を介して記録ヘッドを移動させながら、記録ヘッド１５に設けられたヒータ（図示せず）を駆動することによって、吐出ノズルからインクを吐出して、画像形成領域に停止しているシートに記録を行うことができる。
【００２２】
前記キャリッジ２３による記録ヘッド１５のシート幅方向への走査により、所定幅の印刷を行うことが可能となる。記録ヘッド１５のインク吐出により、画像を印刷されたシートは排出ローラ２６により、機外へ排出される。排出ローラ２６によって排出されたシートは、排出トレイ２７に積載される。その後、次の印刷指示がない場合は、記録ヘッド１５がキャップと対向した待機位置に位置するようにキャリッジ２３が移動して待機するようになっている。
【００２３】
キャリッジ２３の待機位置には、図３に示すように、前記４個の記録ヘッド１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙごとにインク吐出部を被蓋するキャップ部となる４個のキャップ５（５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ）が設けられている。なお、図３（ａ）は記録ヘッド１５を搭載したキャリッジ２３が待機位置にある状態の斜視図、図３（ｂ）はキャリッジ２３が印字位置へ移動した状態を示す斜視図である。
【００２４】
前記キャップ５によりインク吐出ノズルが設けられた記録ヘッド１５のインク吐出面に圧接して被蓋することで吐出ノズルを密閉して吐出ノズルの乾燥を防止するようになっている。なお、待機位置にはキャリッジ２３の位置を検知する検知センサ（図示せず）が設けられており、キャリッジ２３の移動を制御する際のホームポジションとして位置検知するよう制御されている。
【００２５】
また、装置本体には記録ヘッド１５のクリーニングで消費したインクを廃液として処理するための廃液タンク２４（図１参照）が設けられている。記録ヘッド１５の吐出ノズルがゴミ等により、目詰まりして、インクの吐出に支障が出た場合、記録ヘッド１５の吐出ノズルをキャップ５で密閉し、負圧発生手段であるポンプ（図示せず）を駆動させて、キャップ５内を負圧にし、吐出ノズルからインクの吸引動作を行う。この吸引動作により、吐出ノズルの吐出を回復させることで、インク吐出が可能となる。このクリーニング動作で吐出ノズルから吸引されたゴミやインクはキャップを介して、廃液流路を形成する廃液チューブ２５（図２参照）を通り、廃液タンク２４に貯蔵される。その際に、インクが溢れるのを防止するため、廃液タンク２４内にはインク吸収体（図示せず）が設けられている。
【００２６】
＜記録ヘッドの交換構成＞
次に、前記記録ヘッド１５および記録ヘッド１５を保持するキャリッジ２３の構成、記録ヘッド１５の交換方法について、図４乃至図１１を用いて説明する。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｄ）は記録ヘッド１５とキャップ５の関係を示す断面図である。まず、図４（ａ）を用いてキャリッジ２３に設けられた記録ヘッド装着部への記録ヘッド１５の固定構成について説明する。なお、図４（ａ）はブラック記録ヘッド１５Ｋを示しているが、キャリッジ２３への記録ヘッド１５の固定構成は、他の色の記録ヘッドの場合も同様である。
【００２８】
（キャップ支持部材の移動構成）
図４（ａ）に示すように、記録ヘッド１５の下部には一方側に係合凸部４０が形成され、他方側には断面三角形状の係止部３９が形成されている。そして、この記録ヘッド１５を装着するキャリッジ２３の記録ヘッド装着部には、前記係合凸部４０が係合可能な係合凹部３４が形成され、また記録ヘッド１５の係止部３９が係止可能な一部屈曲した板バネで構成された固定部材９が設けられている。
【００２９】
記録ヘッド１５を記録ヘッド装着部に固定するには、係合凸部４０を係合凹部３４に係合させ、前記係合部を中心に記録ヘッド１５を回転させるようにして係止部３９を固定部材９の上から押し込むと、板バネである固定部材９が弾性変形することで係止部３９が固定部材９の屈曲部の下方に潜り込む。これにより、係止部３９は固定部材９の屈曲部によって上方から抑え込まれて固定される（図４（ａ）（ｃ）の状態）。
【００３０】
キャリッジ２３に装着された記録ヘッド１５は、非記録時には吐出ノズルの乾燥を防ぐ等のためにキャップ５が被蓋される。次に、図４（ａ）〜（ｄ）を用いて記録ヘッド１５とキャップ５の関係について説明する。
【００３１】
図４（ａ）（ｂ）はブラック記録ヘッド１５Ｋと該記録ヘッドを覆うブラックキャップ５Ｋの関係を示す断面図である。図４（ｃ）（ｄ）はシアン記録ヘッド１５Ｃとシアン記録ヘッドを覆うシアンキャップ５Ｃの関係を示す断面図である。後に説明するが、マゼンタ、イエローの記録ヘッドとキャップの関係もシアン記録ヘッド１５Ｃとシアンキャップ５Ｃと同様である。
【００３２】
キャップ５はキャップ加圧バネ１２により、所定の圧力で記録ヘッド１５へ押圧される構成となっており、キャップ５のリップゴム部を記録ヘッド１５へ押し付け、つぶすことで、記録ヘッド１５の吐出ノズルを密閉するように構成されている。キャップ５とキャップ加圧バネ１２はキャップ支持部材１１，２８によって支持されており、キャップ支持部材１１，２８は、枠体（図示せず）に上下方向に移動するように規制され、キャップ駆動カム１０によって支持されている。
【００３３】
キャップ駆動モータ６からの駆動が、駆動ギア列７（図２参照）を介してキャップ駆動カム１０に伝達されることでキャップ駆動カム１０が回転する。キャップ駆動カム１０は周方向に凹凸を設けたカム形状に構成されているため、キャップ駆動カム１０の回転に連動して、キャップ支持部材１１，２８は、図４の矢印Ｃに示す上下方向に移動する構成となっている。前記キャップ支持部材１１，２８の上下移動に追従し、キャップ５はキャップ移動手段によって記録ヘッドをキャッピングして密閉するキャップ位置（図４（ａ）、（ｃ））と、記録ヘッド１５から離間する離間位置（図４（ｂ）、（ｄ））に移動することが可能となっている。
【００３４】
前記キャップ支持部材１１，２８の上下動作は、キャップ移動手段を構成するキャップ駆動カム１０の回転によって制御される構成となっている。そして、ブラックキャップ５Ｋの支持部材１１は他の３色のキャップ支持部材と異なり、前記キャップ位置、離間位置への移動の他に記録ヘッド１５のロックを解除するためキャップ位置よりもさらに記録ヘッド１５を上側へ押し込んで記録ヘッドのロック（固定）を解除するロック解除位置への移動を可能とするカム形状となっている。具体的には、ブラックの支持部材１１を移動させるカム１０は、ブラック以外の３色のカム形状に対し、外径が大きい箇所が設けられ、この外径が大きい箇所でキャップ５Ｋをキャップ位置よりさらに上のロック解除位置に押し上げることが可能となっている。
【００３５】
さらに、ブラックのキャップ支持部材１１には、記録ヘッド固定部材９に近い記録ヘッドの端部を押し上げ、記録ヘッド１５の固定を解除する係合部２９が設けられ、キャップ駆動カム１０の回転により、キャップ支持部材１１をキャップ位置よりもさらに上に押し上げ、係合部２９が記録ヘッド１５を押し上げる。この押し上げによって記録ヘッド１５が係合凸部４０と係合凹部３４が当接した支点４１を中心に回動して係止部３９が固定部材９の上方に押し上げられる。このため、記録ヘッド１５のロックが解除されるようになっている。
【００３６】
図５に本実施形態のキャップ駆動カム１０のカム動作線図を示す。カム動作線図は、横軸がキャップ駆動カム１０の回転角度、縦軸が各色のキャップ支持部材の動作位置を示している。キャップ駆動カム１０の回転位置の制御は、回転位置を検知するカム位置検知センサが設けられ、０°をホームポジションとし、モータの回転数で各ポジションへの移動を制御するように構成されている。モータは正逆回転可能で動作シーケンスによって、正逆回転することで各ポジションへカムを回転させるよう制御している。
【００３７】
図５に示すように、ブラックキャップ駆動カム形状はキャップが記録ヘッドをキャッピングして密閉するキャップ位置（CLOSE）、前記キャップ位置よりも上方に移動したロック解除位置（PUSH）、キャップが記録ヘッドから離間するキャップ離間位置（OPEN）の３ポジションをカムの一連の回転動作によってとる構成となっている。これに対して、他のシアン、マゼンタ、イエローのキャップ駆動カム形状はそれぞれ、キャップ位置（CLOSE）とキャップ離間位置（OPEN）の２ポジションをカムの一連の回転動作によってとる構成となっている。
【００３８】
カムの角度が０°は全キャップが前記キャップ位置（CLOSE）にある待機位置（図４（ａ）（ｃ）、図６（ａ））で、５０°はブラックキャップが記録ヘッドロック解除を行う記録ヘッドロック解除位置（図６（ｃ））、１２０°はブラックキャップのみが離間位置にあるブラック記録ヘッド交換位置（図４（ｂ））、１７０°はシアンキャップのみ離間位置にあるシアン記録ヘッド交換位置、２２０°はマゼンタキャップのみ離間位置にあるマゼンタ記録ヘッド交換位置、２７０°はイエローキャップのみが離間位置にあるイエロー記録ヘッド交換位置で、３２０°は、全キャップが離間位置あるキャップ離間位置（印刷位置）である。
【００３９】
待機時、キャップ駆動カム１０は０°の待機位置（図４（ａ）（ｃ）、図６（ａ））にあり、印刷動作を行う信号を受信することで、キャップ駆動モータ６を逆回転させ０°から３２０°へキャップ駆動カム１０を回転させる。このキャップ駆動カム１０の回転により、全色のキャップ５は記録ヘッド１５から離間する。キャップ５が離間した記録ヘッド１５はキャリッジ駆動モータ２を回転させ、キャリッジ２３を移動させて記録ヘッド１５を印刷位置へ移動させる（図３（ｂ））。
【００４０】
所定の印刷が終わったキャリッジ２３はキャリッジ駆動モータ２を回転させ、キャリッジ２３を待機位置に移動させ停止する（図３（ａ））。このキャリッジ２３の移動後、キャップ駆動モータ６を正回転させ、キャップ駆動カム１０を３２０°から０°移動させる。このキャップ駆動カム１０の回転でキャップ５は記録ヘッド１５を密閉するキャップ位置（図４（ａ）（ｃ）、図６（ａ）（ｂ））へ移動し、次の印刷指示があるまで待機することとなる。このように、通常使用時、キャップ駆動カム１０は、０°と３２０°の位置の移動を繰り返すことになる。
【００４１】
次に図６を用いてブラック記録ヘッド１５Ｋの交換動作について説明する。図６（ａ）はブラック記録ヘッド１５Ｋのキャップがキャップ位置にある待機状態を示した正面図で、図６（ｂ）は右側面から見た図である（キャリッジ、固定部材、ガイドシャフト等は不図示としている）。
【００４２】
図６（ａ）（ｂ）は、キャップ駆動カム１０が０°の位置にあり、全記録ヘッド１５に対し、全キャップ５が押圧状態にあるキャップ位置にいる。このキャップ５の押圧に対し、キャリッジ２３には記録ヘッド固定部材９が設けられており、所定の圧力に対し、記録ヘッド１５を固定する構成を取っている。記録ヘッド固定部材９は、一部が屈曲した板バネで構成されているため、この板バネの屈曲部が記録ヘッド１５の係止部３９を押さえることによって所定の圧力で記録ヘッドを固定する。
【００４３】
図６（ｃ）はキャップ駆動カム１０を正回転させ、記録ヘッドロック解除位置５０°（PUSH）に移動させたときの正面図であり、図６（ｄ）は、その状態の右側面図である（キャリッジ、固定部材、ガイドシャフト等は不図示としている）。
【００４４】
図６（ｃ）（ｄ）に示すように、キャップ駆動カム１０により、キャップ支持部材１１がキャップ位置からさらに上に押し上げられ、キャップ支持部材１１の記録ヘッド１５との係合部２９が記録ヘッド１５に接触し、さらに記録ヘッド１５を押し上げる。この記録ヘッド１５の押し上げにより、記録ヘッド１５はキャリッジ２３の係合凹部３４と係合した係合凸部４０の当接支点４１を中心に回動する。この押し込み動作時により、記録ヘッド１５の係止部３９が上方（矢印Ｄ方向）に移動し、この移動に伴って記録ヘッドの固定部材９は、キャリッジ２３との固定部３８を回動支点として、矢印Ｇ方向にたわむ。
【００４５】
そして、三角形状の係止部３９の頂部が固定部材９の屈曲部より上方へ抜けると、固定部材９はバネ性を持った状態で変形しているため矢印Ｈ方向に弾性復帰する。その結果、図６（ｅ）（ｆ）に示すように、記録ヘッド１５の係止部３９は固定部材９の屈曲部に乗り上げた状態になる。このとき、他の３色の記録ヘッドはキャップ位置にいるままで移動はないため、図６（ｄ）に示すように、ブラック記録ヘッド１５Ｋだけが、他の３色の記録ヘッドに対して飛び出した状態となる。
【００４６】
上記状態からブラック記録ヘッド１５Ｋからブラックキャップ５Ｋを離間させるため、キャップ駆動カム１０を回転させ、図５のカム線図の５０°位置からブラック記録ヘッド交換位置の１２０°まで回転させ停止させる。図６（ｅ）がブラック記録ヘッド交換位置の正面図で、図６（ｆ）は右側面図である。キャップ駆動カム１０の回転により、キャップ支持部材１１が図中矢印Ｅ方向に移動し、キャップ５がその動きに追従し、記録ヘッドから離間される。この状態で、ブラック記録ヘッド１５Ｋは他の３個の記録ヘッド１５に対し、上方へ飛び出した状態で、かつブラックキャップ５Ｋが記録ヘッド１５Ｋから離間した状態となり、記録ヘッド交換時の視認性が良く、ユーザが交換する際に判別しやすくなる。
【００４７】
また、キャップが記録ヘッドから離間しているため、ユーザが新しい記録ヘッドをセットする際にキャップの反力を受けることなく容易にセットができ、交換しない他の３色の記録ヘッドはキャップされた密閉状態にあるため、記録ヘッドの吐出ノズルのインクの乾燥を防ぐことができるのである。
【００４８】
（制御構成）
次に本実施形態の記録装置にける記録ヘッド交換時の制御構成について説明する。図７は、制御構成を示すブロック図であり、図８は動作フローチャートである。
【００４９】
記録ヘッド交換時の動作を制御する制御部５０には、各記録ヘッド内のインク量を検知するインク検知センサ５１、キャップ駆動カム１０の回転位置を検知するカム位置検知センサ５２、キャリッジ２３の移動位置を検知するキャリッジセンサ５３、記録ヘッドを交換するために開閉するカバーの開閉を検知するカバー開閉検知センサ５４等からの検知信号を入力する。そして、制御部は入力した各検知信号等に基づいて、図８に示すフローチャートに示す動作を実行するように、キャップ駆動モータ６やキャリッジ駆動モータ２の各種モータの駆動を制御し、また各種動作状態を表示部５５に表示する。
【００５０】
上記制御部５０により記録ヘッド１５を交換する場合の制御動作について、例えば交換する特定の記録ヘッドとしてマゼンタ記録ヘッド１５Ｍを取り外す場合について、図８乃至図１１を参照して説明する。なお、ここでは例としてマゼンタ記録ヘッドの交換を説明するが、カム動作、キャリッジ動作のシーケンスを組み替えることで同様に他の色の記録ヘッドの交換も可能である。
【００５１】
図８はマゼンタ記録ヘッドを交換するフローチャートであり、図９及び図１０はフローチャートに対応した動作説明図であり、図１１は記録ヘッド交換時の装置外観図である。
【００５２】
記録ヘッド内のインク量は、インク検知センサ５１により検知され、印刷の開始時、終了後、電源ＯＮ時といった定期的に検知されている。そこで、インク無しが検知されると（ステップＳ１）、プリンタ制御基板からプリンタドライバを介してユーザに記録ヘッド交換警告を表示部５５に表示する（ステップＳ２）。この表示に対し、ユーザがパソコンを操作し、記録ヘッド交換開始の指示を出すと（ステップＳ３）、記録ヘッド交換シーケンスを開始する。
【００５３】
通常時、記録ヘッド１５は待機位置にあって、すべてのキャップ５が密閉されたキャップ位置にある。このため、まず、ステップＳ４において、キャップ駆動モータ６を逆回転させ、キャップ駆動カム１０を０°から３２０°の位置へ回転させ停止させる。この動作で、キャップ支持部材１１，２８が下方へ移動し、キャップ支持部材１１，２８に支持されたキャップ５を記録ヘッド１５から離間した離間位置に移動させる（図９（ａ）参照）。
【００５４】
次にステップＳ５において、キャリッジ駆動モータ２を回転させ、キャリッジ２３を移動させ、交換するマゼンタ記録ヘッド１５Ｍがブラックキャップ５Ｋの上に位置したところで停止させる（図９（ｂ）参照）。
【００５５】
次にステップＳ６において、キャップ駆動モータ６を正方向に回転させ、キャップ駆動カム１０を３２０°位置から５０°位置まで回転させる。この回転により、キャップ支持部材１１，２８はキャップ駆動カム１０に押し上げられて移動する。このとき、ブラックキャップ５Ｋは記録ヘッド解除位置まで移動し、このブラックキャップ５Ｋと対向した位置にあるマゼンタ記録ヘッド１５Ｍが押し上げられて記録ヘッドのロックが解除される（図９（ｃ）参照）。そして、マゼンタ記録ヘッド１５Ｍは、図６（ｅ）（ｆ）に示すように、係止部３９が固定部材９の屈曲部よりも上方へ突出した状態となる。
【００５６】
その後、ステップＳ７において、キャップ駆動モータ６を逆回転させ、キャップ駆動カム１０を５０°から３２０°の位置まで回転させて停止させる。この回転動作で、キャップ支持部材に支持されたキャップ５は下方へ移動し、キャップ離間位置に移動する（図１０（ａ）参照）。この場合でも固定解除されたマゼンタ記録ヘッド１５Ｍは、係止部３９が固定部材９に支持されているために、図６（ｅ）（ｆ）の状態にある。
【００５７】
その後、ステップＳ８において、キャリッジ駆動モータ２を逆回転させ、キャリッジ２３を移動させ、各色の記録ヘッド１５が対応する色のキャップ５と対向する待機位置で停止させる。その後、キャップ駆動モータ６を逆回転させ、キャップ駆動カム１０を３２０°から２２０°へ移動させる（ステップＳ９）。この動作により、マゼンタ記録ヘッド１５Ｍのマゼンタキャップ５Ｍは退避した離間位置、他の３色は記録ヘッド１５を密閉するキャップ位置に移動する（図１０（ｂ）参照）。
【００５８】
前記ステップＳ８が完了したところで、マゼンタ記録ヘッド交換位置へ移動が完了したことをプリンタドライバを介してパソコンに表示し、ユーザに交換を促す（ステップＳ１０）。
【００５９】
その後、ユーザは図１１（ｂ）に示すように、記録ヘッド交換カバー３０を開け、マゼンタ記録ヘッド１５Ｍを交換する。このとき、図１１（ｂ）に示すように、交換するマゼンタ記録ヘッド１５Ｍは他の記録ヘッドに対し飛び出しているため、視認性もよく、作業をする手前が飛び出しているため、記録ヘッドを持ちやすく作業性もよい。
【００６０】
その後、記録ヘッドが交換され、記録ヘッド交換カバーが閉じられたことをカバー開閉検知センサ５４が検知すると（ステップＳ１１）、装置本体は記録ヘッドが交換されているかどうかを電気接続で確認し（ステップＳ１２）、交換されていた場合は交換完了をプリンタドライバを介してパソコンに表示し（ステップＳ１３）、記録ヘッド交換完了をユーザに通知する。この通知を持って、記録ヘッドの交換が完了となる。
【００６１】
プリント記録ヘッドには、電気基板が備えられており、インク残量や装着の履歴といった情報を記憶させておくことができ、本体はこの情報を確認することで、記録ヘッドが交換されたのか、交換されずに同じ記録ヘッドが再度装着されたのかを確認することができ、正しい記録ヘッドが装着されたことを検知しなかった場合はパソコン上に再度ユーザに記録ヘッド交換を促すこととなる。
【００６２】
上記、交換はマゼンタ記録ヘッドの交換を例として説明したが、他の色の記録ヘッドも同様の動作で交換が可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１    …記録装置
２    …キャリッジ駆動モータ
３    …ガイドシャフト
４    …駆動ベルト
５    …キャップ
６    …キャップ駆動モータ
７    …駆動ギア
９    …固定部材
１０  …キャップ駆動カム
１１，２８ …キャップ支持部材
１２  …キャップ加圧バネ
１３  …給送トレイ
１４  …給送ローラ
１５  …記録ヘッド
１６  …分離部
１７  …分離ローラ
１８  …分離パッド
１９  …搬送ベルト
２０  …画像形成部
２１  …搬送ローラ
２２  …テンションローラ
２３  …キャリッジ
２４  …廃液タンク
２５  …廃液チューブ
２６  …排出ローラ
２７  …排出トレイ
２９  …係合部
３４  …係合凹部
３９  …係止部
４０  …係合凸部
４１  …支点
５０  …制御部
５１  …インク検知センサ
５２  …カム位置検知センサ
５３  …キャリッジセンサ
５４  …カバー開閉検知センサ
５５  …表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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