(57)【要約】【課題】第一シートが段部を有する時にも接着剤の塗布状態がばらつかず、接着品質が低下することを抑制した接着装置を提供すること。【解決手段】接着装置は搬送部、ノズル、供給部、突出搬送制御部、第一ローラ７６１、第一駆動部、第一移動制御部、第一支持部５８、案内部７６２を備える。第一ローラ７６１は搬送方向においてノズルよりも上流側に、搬送方向に延びる軸周りに回動可能に配置する。第一支持部５８は第一ローラ７６１よりも搬送方向上流側にあり、第一シートを下側から支持する。案内部７６２は搬送方向において第一ローラ７６１と第一支持部５８の間に、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも下方に位置し、第一シートを下側から支持する面７６４を有し、面７６４に沿って第一シートを第一支持部５８から第一ローラ７６１の外周７６９に案内する。【選択図】図７
2020066806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を介して第一シートと第二シートとを上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送部よりも前記搬送方向上流側且つ前記上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給部と、
前記搬送部と前記供給部とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び前記上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、
前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に、前記搬送方向に延びる軸周りに回動可能に配置し、外周が前記第一シートに下側から接触して、前記第一シートを前記特定方向に移動する第一ローラと、
前記第一ローラに連結する第一駆動部と、
前記吐出搬送制御部が前記搬送部と前記供給部とを制御する時に前記第一駆動部を制御して前記第一ローラを回転し、前記第一シートを前記特定方向に移動する第一移動制御部と
を備えた接着装置において、
前記第一ローラよりも前記搬送方向上流側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持部と、
前記搬送方向において前記第一ローラと前記第一支持部の間に、前記搬送方向上流側が前記搬送方向下流側よりも下方に位置し、前記第一シートを下側から支持する面を有し、該面に沿って前記第一シートを前記第一支持部から前記第一ローラの前記外周に案内する案内部と、
を備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記第一ローラに上方から対向し、前記第一ローラとの間で前記第一シートを挟持可能な第二支持部と、
前記搬送方向において前記ノズルと前記第一支持部の間に配置し、外周が前記第二シートに上側から接触して前記第二支持部との間で前記第二シートを挟持可能であり、前記第二シートを前記特定方向に移動する第二ローラと、
前記第二ローラに連結する第二駆動部と、
前記第二駆動部を制御して前記第二ローラを回転し、前記第二シートを前記特定方向に移動する第二移動制御部と、
前記ノズルの下側で前記第一シートを下側から支持し、前記第一支持部よりも前記搬送方向下流側に設けた支持部材を有し、前記支持部材の上下位置を変更可能な支持機構と、
前記第一ローラを前記上下方向に移動可能に支持する移動部と、
前記第一ローラの上下位置に応じて前記支持機構を制御して前記支持部材の前記上下位置を調整する調整制御部と
を更に備え、
前記案内部は前記第一ローラと共に、前記上下方向に移動可能に設けることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記第一駆動部は、
前記搬送方向に延び、前記第一ローラを固定する軸部を有し、
前記第一移動制御部は前記第一駆動部を制御して前記軸部を回転して前記第一ローラを回転し、
前記案内部は前記軸部に固定した回転部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記案内部は前記第一ローラと一体に形成した部材であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の接着装置。
【請求項５】
前記案内部の前記搬送方向上流側の端部の上下方向位置は、前記第一支持部の上面の上下方向位置よりも下方位置又は前記第一支持部の前記上面の上下方向位置と同位置であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の接着装置。
【請求項６】
前記第一ローラは、前記搬送方向と平行に延びる溝を前記外周に有し、
前記案内部の前記搬送方向の長さは、前記溝の前記搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤を介して二枚のシートを互いに接着する接着装置がある。特許文献１の接着装置はノズル、搬送部、第一ローラ、第二ローラを備える。ノズルは第一シートと第二シートの間に位置し、第一シートに接着剤を塗布する。搬送部はノズルが接着剤を塗布した第一シートと第二シートを上下に重ね合わせて押圧位置で圧着しながら搬送方向に搬送する。第一ローラは押圧位置の搬送方向上流側で、搬送方向及び上下方向に直交する特定方向に第一シートを移動する。第二ローラは第一ローラに上方から対向し、第一シート上面に接触することで第一シートが第一ローラから浮き上がることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−９０９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第一シートが段部を有する場合、上記接着装置では第一シートの段部が第一ローラの側面に接触する可能性がある。該時、第一ローラの側面が該段部の移動を規制する可能性がある。該時、第一シートは段部が第一ローラした位置と押圧位置との間で伸びるので、接着剤の塗布状態がばらつき、接着品質が低下する。
【０００５】
本発明の目的は第一シートが段部を有する時にも接着剤の塗布状態がばらつかず、接着品質が低下することを抑制した接着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る接着装置は接着剤を介して第一シートと第二シートとを上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送部よりも前記搬送方向上流側且つ前記上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給部と、前記搬送部と前記供給部とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び前記上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、前記搬送方向において前記ノズルよりも上流側に、前記搬送方向に延びる軸周りに回動可能に配置し、外周が前記第一シートに下側から接触して、前記第一シートを前記特定方向に移動する第一ローラと、前記第一ローラに連結する第一駆動部と、前記吐出搬送制御部が前記搬送部と前記供給部とを制御する時に前記第一駆動部を制御して前記第一ローラを回転し、前記第一シートを前記特定方向に移動する第一移動制御部とを備えた接着装置において、前記第一ローラよりも前記搬送方向上流側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持部と、前記搬送方向において前記第一ローラと前記第一支持部の間に、前記搬送方向上流側が前記搬送方向下流側よりも下方に位置し、前記第一シートを下側から支持する面を有し、該面に沿って前記第一シートを前記第一支持部から前記第一ローラの前記外周に案内する案内部とを備える。
【０００７】
第一態様の接着装置は第一シートが段部を有する場合でも、案内部により第一支持部から第一ローラの外周に第一シートを案内できる。接着装置は、第一ローラの側面が該段部の移動を規制することに因り、接着剤の塗布状態がばらつき、接着品質が低下することを回避できる。
【０００８】
第一態様の接着装置は前記第一ローラに上方から対向し、前記第一ローラとの間で前記第一シートを挟持可能な第二支持部と、前記搬送方向において前記ノズルと前記第一支持部の間に配置し、外周が前記第二シートに上側から接触して前記第二支持部との間で前記第二シートを挟持可能であり、前記第二シートを前記特定方向に移動する第二ローラと、前記第二ローラに連結する第二駆動部と、前記第二駆動部を制御して前記第二ローラを回転し、前記第二シートを前記特定方向に移動する第二移動制御部と、前記ノズルの下側で前記第一シートを下側から支持し、前記第一支持部よりも前記搬送方向下流側に設けた支持部材を有し、前記支持部材の上下位置を変更可能な支持機構と、前記第一ローラを前記上下方向に移動可能に支持する移動部と、前記第一ローラの上下位置に応じて前記支持機構を制御して前記支持部材の前記上下位置を調整する調整制御部とを更に備え、前記案内部は前記第一ローラと共に、前記上下方向に移動可能に設けてもよい。該接着装置は第一ローラの上下位置に応じて支持部材の上下位置を調整することで、第一シートが段部を有していても第一シートとノズルの吐出口との隙間を適切にできる。接着装置は第一ローラと第二ローラにより、第一シートの端部に対して、第二シートの端部の位置を適切に調整できる。
【０００９】
第一態様の接着装置の前記第一駆動部は、前記搬送方向に延び、前記第一ローラを固定する軸部を有し、前記第一移動制御部は前記第一駆動部を制御して前記軸部を回転して前記第一ローラを回転し、前記案内部は前記軸部に固定した回転部材であってもよい。該接着装置は案内部は比較的簡単な構成に因り第一ローラと同軸で回転できる。
【００１０】
第一態様の接着装置の前記案内部は前記第一ローラと一体に形成した部材であってもよい。該接着装置は案内部が第一ローラと別体である時よりも、部品点数を少なくできる。接着装置は案内部と第一ローラの間に第一シートが挟まることを確実に回避できる。
【００１１】
第一態様の接着装置の前記案内部の前記搬送方向上流側の端部の上下方向位置は、前記第一支持部の上面の上下方向位置よりも下方位置又は前記第一支持部の前記上面の前記上下方向位置と同位置であってもよい。該接着装置は第一シートが案内部の搬送方向上流側端部に引っ掛かりにくい。
【００１２】
第一態様の接着装置の前記第一ローラは、前記搬送方向と平行に延びる溝を前記外周に有し、前記案内部の前記搬送方向の長さは、前記溝の前記搬送方向の長さよりも長くてもよい。該接着装置は案内部の搬送方向の長さが溝の搬送方向の長さ以下である装置よりも、滑らかに第一シートを第一支持部から第一ローラの外周に案内できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】接着装置１の正面図。
【図２】接着装置１の左側面図。
【図３】接着装置１の内部構造の斜視図。
【図４】接着装置１の左側面図の拡大図。
【図５】支持板部５１を除く下搬送装置５０の斜視図。
【図６】支持板部５１を除く下搬送装置５０の平面図。
【図７】第一駆動部８０の左側面図。
【図８】第一駆動部８０の斜視図。
【図９】隙間調整部７７による隙間Ｋを調整する処理の説明図。
【図１０】接着装置１の電機的構成を示すブロック図。
【図１１】主処理の流れ図。
【図１２】接着処理の流れ図。
【図１３】隙間調整処理の流れ図。
【図１４】接着装置１の左側面図の拡大図。
【図１５】第一駆動部８２の左側面図。
【図１６】第一駆動部８３の左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図４、図５上に示す如く接着装置１は上布６と下布８を接着剤Ｚで接着する。上布６は下布８に上側から重なる。下布８と上布６はシート状の接着対象物であり、例えば可撓性を有する布である。接着装置１は下布８の右端部である下特定端部８Ａと、上布６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着装置１は上布６と下布８とを後方向Ｙに搬送する。後方向を上布６と下布８の搬送方向下流側とも言い、前方向を搬送方向上流側とも言う。搬送方向と上下方向に直交する左右方向を直交方向、特定方向とも言う。
【００１５】
図１〜図９を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１、図２に示す如く、接着装置１は台座部２、下搬送装置５０、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。台座部２は、左面下部に固定面２５を備える。固定面２５は台座部２の左面であり、上下方向に平行な平面である。下搬送装置５０は固定面２５に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。
【００１６】
下搬送装置５０は後述の上搬送機構７０と協働し、上布６と下布８を重ね合わせて後方に搬送すると共に、下布８の特定方向の位置を制御する。下搬送装置５０は搬送方向上流側から下流側に略水平に延びる細長筒状の先端部を備える所謂「筒型」である。図５上に示す如く、例えばＴシャツ作成時、筒状に形成した布２００の一端側を上布６とし、他端側を下布８として、布２００を筒状態に接着する。下搬送装置５０の先端部は細長筒状であるので、作業者は布２００を下搬送装置５０の先端部で取り回すことができる。
【００１７】
図１〜図５に示す如く、下搬送装置５０は支持板部５１、フレーム５５、下搬送部６０等を備える。支持板部５１はフレーム５５と下搬送部６０を支持する。支持板部５１は縦板５１１、横板５１２、斜面部５１３を備える。縦板５１１は左側面視上下方向に長い略矩形状の板部材である。縦板５１１右面は台座部２の固定面２５に着脱可能に固定する。斜面部５１３は縦板５１１の左面前側を除く部位に設ける。斜面部５１３は正面視略三角形状であり、上部から左側に向けて下り傾斜する斜面を有する。斜面部５１３は上布６と下布８を貼り合わせて形成する布を滑らせることで布の引っ掛かりを防止する。横板５１２は縦板５１１下端部の前側部分から左方に略水平に延びる板状である。
【００１８】
フレーム５５は下搬送部６０を収容する。フレーム５５は支持板部５１の縦板５１１左面の前側部分且つ横板５１２上面に螺子で固定する。フレーム５５は収容部５５１、延伸部５５２、支持板５７、第一支持部５８、第二支持部３１４を備える。収容部５５１はフレーム５５の搬送方向上流側の部位であり、上部が開口する略箱状である。収容部５５１は内部に下搬送部６０の後述する複数のモータ６３、６８、７２を収容する。延伸部５５２は収容部５５１の後部から搬送方向下流側に延びる細長略四角筒状である。延伸部５５２の上部は開口する。延伸部５５２は内部に下搬送部６０の先端部分を収容する。延伸部５５２は後端部に開口部５５３を有する。下搬送部６０の後端は開口部５５３から露出する。支持板５７は水平に延びる板部材である。支持板５７は収容部５５１の上部開口に螺子で固定する。第一支持部５８は延伸部５５２の上部開口に螺子で固定する。第一支持部５８は平面視前後方向に長い略矩形状の板部材である。
【００１９】
図５、図６に示す如く、第二支持部３１４は第一支持部５８の上面５８１の右後方角部にて固定軸部３１６を中心に回動可能に固定する。第二支持部３１４は平面視略矩形状の板部材である。第二支持部３１４は固定軸部３１６を中心に、図５上の稼働位置と図５下、図６の退避位置の間で水平方向に回動できる。稼働位置に在る第二支持部３１４は後述の第二ローラ３２の直下且つ後述の下ローラ７６の直上に位置する。図４に示す如く、第二ローラ３２は第二支持部３１４の上面３１５との間に上布６を挟持できる。稼働位置に在る第二支持部３１４の下面３１７は後述のノズル板５９と上下方向に離間する。下ローラ７６は第二支持部３１４の下面３１７との間に下布８を挟持できる。第二支持部３１４は上面３１５に反射板９５を設け、下面３１７に反射板９６を設ける。第二支持部３１４が稼働位置に在る時、反射板９６は後述のノズル板５９に設けた開口部５９１の直上に位置する。
【００２０】
図３〜図９に示す如く、下搬送部６０は支持フレーム６１、下搬送機構６６、隙間調整部７７、第一駆動部８０、位置検出部９５０、下検出部７８を備える。支持フレーム６１は搬送方向に対して平行に延び、搬送方向に直交する断面が上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１は右板部６１１、左板部６１２、底板部６１３、先端板５６、ノズル板５９を備える。右板部６１１は上下方向に立設する前部８０４と、前部８０４から搬送方向に対して平行に延びる後部８０６を有する板部材である。前部８０４は下方に左側面視矩形状のカム穴６３１を備える。左板部６１２は右板部６１１の後部８０６に対して平行に立設する板部であって、搬送方向に対して平行に延びる左側面視細長略矩形状である。底板部６１３は右板部６１１の後部８０６と左板部６１２の後下端部の後側部分を略水平に連結する、底面視略矩形状の板部である。
【００２１】
先端板５６は支持フレーム６１の後端部に固定する。先端板５６は上端部から後方に対して下り傾斜した状態で配置する。先端板５６は上端部に矩形切欠き状の凹部５６１を備える。ノズル板５９は支持フレーム６１の上部後側部分に固定する。ノズル板５９は搬送方向に対して略平行に延びる。ノズル板５９はノズル１１の吐出口１３の直下、且つ支持フレーム６１に固定した第一支持部５８よりも搬送方向下流側に第一支持部５８と隣接するように配置する。ノズル板５９はノズル１１の下側で下布８を下側から支持する。ノズル板５９は開口部５９１、凹部５９２、８３４を備える。開口部５９１は吐出口１３の直下に矩形状に設ける。凹部５９２はノズル板５９後端部に設けた矩形切欠き状の凹部である。凹部８３４はノズル板５９の前端部に設けた矩形切欠き状の凹部である。凹部８３４は搬送方向において第一支持部５８と対向する。
【００２２】
図３〜図５に示す如く、下搬送機構６６は後述の上搬送機構７０と協働し、上布６と下布８を重ね合わせて後方に搬送する。下搬送機構６６は下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、搬送ベルト６７等を備える。下搬送モータ６３は右板部６１１の前部８０４右面に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸は前部８０４右面から左方に突出する。駆動軸は前部８０４に設けた貫通穴８０５に挿入し、支持フレーム６１内側に突出する。下搬送ローラ６４は支持フレーム６１先端部の内側に回転可能に支持する。下搬送ローラ６４の回転軸６４１は左右方向に延び、右板部６１１の後部８０６、左板部６１２に設けた穴部に対し回転可能に挿入する。下搬送ローラ６４は上搬送ローラ１２直下に配置し、上搬送ローラ１２に対し下方から接触できる。下搬送ローラ６４は先端板５６の凹部５６１とノズル板５９の凹部５９２により開口する開口部の内側に配置し、その上部はノズル板５９よりも上方に突出する。
【００２３】
ノズル下ローラ６５は下搬送ローラ６４の搬送方向上流側で支持フレーム６１先端部の内側に回転可能に支持する。ノズル下ローラ６５の回転軸６５１は左右方向に延び、右板部６１１の後部８０６と左板部６１２に設けた穴部に対し回転可能に挿入する。ノズル下ローラ６５はノズル１１の底部に設けた吐出口１３下方に配置する。ノズル下ローラ６５はノズル板５９の開口部５９１の内側に配置し、その上端はノズル板５９よりも上方に突出する。搬送ベルト６７は支持フレーム６１の内側にて、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４１、６５１の間に架け渡す。搬送ベルト６７は下搬送モータ６３の駆動力を下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３の駆動時、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は共に回転する。
【００２４】
図３、図９に示す如く、隙間調整部７７は下搬送部６０の支持フレーム６１をフレーム５５（図４参照）に対して揺動軸６２を中心に揺動し、ノズル１１の吐出口１３とノズル板５９の隙間Ｋを調整する。隙間調整部７７は隙間調整モータ６８、カム板６９、揺動軸６２、バネを備える。隙間調整モータ６８は収容部５５１内部に固定する。隙間調整モータ６８は下搬送モータ６３の下方に設ける。隙間調整モータ６８の駆動軸６８１は左方に突出する。駆動軸６８１は先端部に略円形状のカム板６９を固定する。右板部６１１は隙間調整モータ６８左方から上方に向かって延び、上部が搬送方向下流側に延びる。カム板６９は支持フレーム６１の右板部６１１に設けたカム穴６３１内側に配置し、カム板６９の中心は隙間調整モータ６８の駆動軸６８１から偏心する。
【００２５】
揺動軸６２は支持フレーム６１の長さ方向略中心にて、右板部６１１と左板部６１２の間を左右方向に貫通し、右板部６１１の後部８０６、左板部６１２に設けた穴部６２１、６２２に回転可能に挿入する。揺動軸６２の左右両端部は右板部６１１と左板部６１２の左右両側に夫々突出する。揺動軸６２の両端部はフレーム５５の延伸部５５２に固定する。バネは支持フレーム６１先端部側が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３１の下縁部と接触する。図９に示す如く、隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転時、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。該時、第一駆動部８０は揺動しない。隙間調整モータ６８は支持フレーム６１を上下動することで隙間Ｋを調整する。
【００２６】
第一駆動部８０は下布８を第二支持部３１４の下面３１７との間で挟持した状態で、下布８の左右方向の位置を制御できる。図３、図７、図８に示す如く第一駆動部８０は固定台部７１、下モータ７２、連結軸９１０、支持枠部７３、ベルト７４、軸部７５、下ローラ７６、移動機構８１等を備える。固定台部７１は略直方体状であり、フレーム５５の収容部５５１の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴７１１を有し、貫通穴７１１の内側に回転部７１７を回転可能に保持する。下モータ７２は回転部７１７の前面に固定する。下モータ７２は固定台部７１に対して回転部７１７と一体的に回転する。固定台部７１は回転部７１７と共に下モータ７２を回転可能に支持する。下モータ７２は上面後部にピン９４０を設ける。ピン９４０は上方に突出する。下モータ７２は左面後部にバネ９４６の一端部を固定する。バネ９４６は下方に延び、その他端部はフレーム５５の収容部５５１の内側部に固定する。下モータ７２の駆動軸は回転部７１７の中心部に設けた貫通穴に挿入し、連結軸９１０と連結する。連結軸９１０は回転部７１７後面から後方に突出する。支持枠部７３は固定台部７１の後方に配置し、回転部７１７の後面に固定する。故に支持枠部７３は回転部７１７と一体的に回転する。バネ９４６は下モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。即ちバネ９４６は下ローラ７６を上方に常時付勢する。支持枠部７３は連結軸９１０の後端部を内側に収容する。支持枠部７３は軸部７５の後端部を回転可能に支持する。ベルト７４は連結軸９１０と軸部７５の間に架ける。軸部７５は支持フレーム６１の内側に配置し、搬送方向に対して平行に延びる。
【００２７】
下ローラ７６は軸部７５の後端部に固定する。下ローラ７６は第二ローラ３２の下方に配置する。下ローラ７６は第一ローラ７６１と案内部７６２を備える。第一ローラ７６１は下ローラ７６の後部に設けた円盤状の部位である。第一ローラ７６１は搬送方向においてノズル１１よりも上流側に、搬送方向に延びる軸周りに回動可能に配置し、外周７６９が下布８に下側から接触して、下布８を特定方向に移動する。第一ローラ７６１は搬送方向と平行に延びる溝７６３を外周７６９に有する。溝７６３は第一ローラ７６１の外周７６９に等間隔で複数設ける。第一ローラ７６１の外周７６９後端は面取りしてある。溝７６３後端は第一ローラ７６１の外周７６９後端の面取りした部分迄延びる。第一ローラ７６１の上端７６７は第一支持部５８の上面５８１よりも上方に在る。
【００２８】
案内部７６２は、下布８を下側から支持する面７６４を有し、面７６４に沿って下布８を第一支持部５８から第一ローラ７６１の外周に案内する。案内部７６２は第一ローラ７６１の前側に設ける。案内部７６２は搬送方向において第一ローラ７６１と第一支持部５８の間にて、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも下方に位置する。搬送方向において、案内部７６２は第一支持部５８と離間する。案内部７６２は前側ほど径が小さい円錐台状である。案内部７６２の面７６４は左側面視直線状に傾斜する。案内部７６２の前端部は面取りしてある。図７に示す如く、下ローラ７６が後述の上方位置に在る時、案内部７６２の搬送方向上流側の上端７６５の上下方向位置は第一支持部５８の上面５８１の上下方向位置よりも下方位置である。案内部７６２の搬送方向上流側の端部の上端７６５の上下方向位置は第一ローラ７６１の搬送方向下流側の端部の上端７６６の上下方向位置よりも下方位置である。第一ローラ７６１の上端７６７と案内部７６２の搬送方向上流側の端部の上端７６５の上下方向の長さは溝７６３の深さよりも大きい。案内部７６２の搬送方向上流側の上端部の上下方向位置は第一支持部５８の上面５８１の上下方向位置と同位置でもよい。案内部７６２は軸部７５に固定した回転部材である。案内部７６２は第一ローラ７６１と一体に形成し、軸部７５に固定する。案内部７６２は後述の移動機構８１により第一ローラ７６１と共に、上下方向に移動できる。案内部７６２の搬送方向の長さＤ２は、溝７６３の搬送方向の長さＤ１よりも長い。下モータ７２の駆動時、下モータ７２の駆動軸、連結軸９１０、ベルト７４を介して軸部７５が回転する。故に下ローラ７６は、軸部７５を中心に軸部７５と共に回転する。
【００２９】
移動機構８１は下ローラ７６を上方位置と下方位置に移動する。該時、下搬送機構６６は移動しない。移動機構８１は板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を備える。板部９３０は固定台部７１上面に設け、左右方向に延びる。エアシリンダ９３１は板部９３０左前部に設ける。エアシリンダ９３１の出力軸９３２は右方に延びる。板部材９３３は正面視Ｌ字状の部材であり、出力軸９３２の右端部に固定する。板部材９３３右端部は下モータ７２のピン９４０に当接する。出力軸９３２が右方に進出時、板部材９３３がピン９４０を右方に動かす。図８矢印Ａ、矢印Ｂで示す如く、ピン９４０の移動に伴い、下モータ７２がバネ９４６の付勢力に抗して連結軸９１０を中心に支持枠部７３と共に正面視時計回りに揺動する。故に図８矢印Ｃで示す如く、軸部７５が下方に移動し、下ローラ７６が下方に位置する下方位置に移動する。図４の二点鎖線で示す如く、下方位置は後述する第二支持部３１４の下面３１７に対して下方に離間した下ローラ７６の位置である。エアシリンダ９３１が駆動し、ピン９４０を左方に移動時、下モータ７２はバネ９４６の付勢力により支持枠部７３と共に正面視反時計周り方向に揺動する。故に第一駆動部８０は固定台部７１に対して正面視反時計周り方向に回転し、下ローラ７６は上方位置に移動する。図４の点線で示す如く、上方位置はバネ９４６の付勢力で第二支持部３１４の下面３１７に当接する迄上方に移動した下ローラ７６の位置である。
【００３０】
図８、図９に示す如く、位置検出部９５０は下ローラ７６の上下位置を示す信号をＣＰＵ１０１に出力できる。位置検出部９５０は延設部材９５１、磁性体９６２、磁気センサ９６３を備える。延設部材９５１は上下方向に延びる板状である。延設部材９５１は下モータ７２と共に回動する。磁性体９６２は延設部材９５１の下端部に固定した永久磁石である。磁性体９６２は延設部材９５１の回動に伴い左右方向に移動する。磁気センサ９６３は支持板９９８に固定する。支持板９９８は磁性体９６２の前方にて、固定台部７１前面から下方に延びる。磁気センサ９６３は磁性体９６２の磁気を検出できる。磁気センサ９６３が検出する磁界は磁性体９６２の左右方向位置の変化に伴い変化する。故に、磁気センサ９６３は磁性体９６２の左右方向位置を検出できる。
【００３１】
図４〜図６に示す如く、下検出部７８は支持フレーム６１内部で、且つノズル板５９に設けた開口部５９１下方に配置する。下検出部７８は下発光部７８１と下受光部７８２（図１０参照）が一体型になった光学式検出器である。下発光部７８１と下受光部７８２は互いに同じ高さ位置に在る。下発光部７８１はノズル板５９の開口部５９１に向けて光を発する。開口部５９１を通過した光は、第二支持部３１４の下面３１７に設けた反射板９６に反射する。反射板９６が反射した反射光は開口部５９１を通過する。下受光部７８２は開口部５９１を通過した光を受光できる。
【００３２】
例えば、下布８の下特定端部８Ａがノズル板５９の開口部５９１上方に在る時、下特定端部８Ａは下発光部７８１が発した光を遮断する。故に下受光部７８２は下発光部７８１が発した光を受光しない。下特定端部８Ａが開口部５９１上方にない時、下発光部７８１が発した光は反射板９６が反射する。下受光部７８２は開口部５９１を介して反射光を受光する。故に下検出部７８は開口部５９１上方に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。ノズル板５９の開口部５９１は、下検出部７８が下特定端部８Ａを検出する下検出位置に設ける。
【００３３】
図１〜図４に示す如く、頭部５は上搬送機構７０、保持機構９８、ノズル揺動機構２２、装着部４１を備える。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２、伝達機構、エアシリンダ１２２（図１０参照）、リンク機構１２４を備える。支持腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持腕１６は前下端部に上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は円盤状の部材であり、上搬送ローラ１２の回転軸１２１は左右方向を向く。上搬送ローラ１２はノズル１１よりも搬送方向下流側に在る。上搬送ローラ１２は下搬送ローラ６４と協働し、接着剤Ｚが付着した下布８と上布６を搬送方向に搬送する。上搬送モータ１１２は支持腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は支持腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。伝達機構は例えば図示しない、連結軸、一対のプーリと無端状ベルトを備える。連結軸は上搬送モータ１１２の出力軸と連結し、出力軸と共に回動する。一方のプーリは連結軸に固定し、他方のプーリは上搬送ローラ１２の回転軸１２１に固定する。無端状ベルトは一対のプーリ間に架け渡す。故に上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。
【００３４】
エアシリンダ１２２は搬送方向に沿う姿勢で頭部５に設ける。エアシリンダ１２２は軸１２３を備え、軸１２３はリンク機構１２４を介して支持腕１６に連結する。支持腕１６はエアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。エアシリンダ１２２が支持腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と上退避位置の間を移動する。図４では、挟持位置に在る上搬送ローラ１２を実線で図示し、上退避位置に在る上搬送ローラ１２を二点鎖線で図示する。挟持位置に在る上搬送ローラ１２は上布６に上側から接触し、下布８と上布６を下搬送ローラ６４との間で挟む。上退避位置に在る上搬送ローラ１２は上布６の上方に在り、上布６と離間する。
【００３５】
保持機構９８は下布８を上側から押さえて保持する。保持機構９８はエアシリンダ９７４、９８４、保持部９７１、９８１、連結部９８３を備える。エアシリンダ９７４は出力軸９７２を下方に向けた姿勢でノズル１１に対し搬送方向上流側に設ける。保持部９７１は出力軸９７２の下端に固定する。エアシリンダ９８４は出力軸９８２を下方に向けた姿勢でノズル１１に対し搬送方向下流側に設ける。連結部９８３は出力軸９８２の下端と、保持部９８１の上端を連結する。保持部９７１、９８１の底面は前後方向に対して略平行である。出力軸９７２、９８２が下方に進出時、保持部９７１、９８１は保持位置に位置する。保持部９７１が保持位置に在る時、保持部９７１は第一支持部５８に接近し、上側から下布８と接触できる。保持部９８１が保持位置に在る時、保持部９８１はノズル板５９に接近し、上側から下布８と接触できる。出力軸９７２、９８２が上方に退入時、保持部９７１、９８１は図４に示す解除位置に位置し、下布８から離間する。
【００３６】
ノズル揺動機構２２はノズルレバー１８、ノズル１１、ノズルモータ１１３、支持軸等を備え、ノズルモータ１１３の動力で左右方向に延びる支持軸を中心にノズルレバー１８を揺動可能な機構である。ノズルレバー１８はノズル１１を接近位置と退避位置の間で移動可能に支持する。ノズルレバー１８はレバー部材９、カバー１８１を備える。レバー部材９は支持軸左端から下側へ延びる腕状である。レバー部材９は内部に流路２１、ノズル装着部１０、ヒータ１３２（図１０参照）を備える。流路２１は上下方向に延びる筒状である。ノズル装着部１０はノズル１１を取り外し可能に装着する。ノズル装着部１０は吐出口１３の左右方向の幅又は位置が互いに異なる複数種類のノズル１１を着脱できる。ヒータ１３２は流路２１近傍となるレバー部材９内部に設け、流路２１を流れる接着剤Ｚを加熱する。カバー１８１は上下方向に延びる箱状であり、レバー部材９、エアシリンダ９７４を覆う。
【００３７】
ノズル１１はノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１右部は左側面視略三角形の棒状である。ノズル１１はノズル装着部１０に螺子で装着する。ノズル１１は内部に流路１５を備える。流路１５はレバー部材９に設けた流路２１と連通する。ノズル１１上端部は上布６を下側から支持する。吐出口１３はノズル１１下面に形成する。吐出口１３は左右方向に略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。ノズルモータ１１３は頭部５内部左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３はウォームを固定した出力軸を備える。支持軸はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸はウォーム上端と噛合うウォームホイールを支持する。支持軸はノズルモータ１１３の動力によりウォームホイールと共に回転する。
【００３８】
図２では、接近位置に在るノズル１１を実線で図示し、退避位置に在るノズル１１を二点鎖線で図示する。ノズル１１が接近位置に在る時、吐出口１３は下方を向き、下布８に上側から対向する。接着装置１はノズル１１が接近位置に在る時、吐出口１３から下布８に向けて接着剤Ｚを吐出する。ノズル１１が退避位置に在る時、吐出口１３は前下方を向く。
【００３９】
図１〜図３に示す如く、装着部４１は接着剤Ｚを収容したカートリッジを装着する。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１１、収容部４１２、蓋４１３、ヒータ１３１（図１０参照）を備える。カバー４１１は略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１１は上下方向に開口する。収容部４１２はカバー４１１内部に設ける。収容部４１２は略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１１上端迄延びる。収容部４１２は上方に開口する。収容部４１２は内部にカートリッジを着脱可能に収容する。蓋４１３は収容部４１２上側に着脱可能に設け、収容部４１２上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚ（図４参照）を収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度よりも低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１２に設ける。ヒータ１３１は収容部４１２に収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。
【００４０】
図１、図３に示す如く、腕部４は第二駆動部３０、供給機構４５、上検出部８５を備える。第二駆動部３０は上布６の左右方向の位置を制御する。第二駆動部３０は腕部４下面に設ける。第二駆動部３０は上アーム３１、回転軸３３、第二ローラ３２、上モータ３８、伝達機構、バネ３７、エアシリンダ３９等を備える。上アーム３１は腕部４の下面右側部から下側且つ左側に延び、腕状且つ筒状である。上アーム３１右端部は腕部４の下面左側部において軸線Ｗを中心に回動可能に支持する。上アーム３１の左下端部は接近位置に在るノズル１１の搬送方向上流側に配置する。回転軸３３は上アーム３１左下端部から後方に突出し、前後方向を軸方向とする。第二ローラ３２は回転軸３３の後端部に固定した円盤状の部材であり、回転軸３３と共に前後方向を軸方向として回転できる。第二ローラ３２は下ローラ７６の上方に配置する。第二ローラ３２は外周に搬送方向に延びる溝３４を複数備える。上モータ３８は正逆回転可能なモータである。伝達機構は上アーム３１内部に設ける。伝達機構は例えば図示しない一対のプーリと無端状ベルトを備える。一方のプーリは上モータ３８の出力軸に固定し、他方のプーリは第二ローラ３２の回転軸３３に固定する。無端状ベルトは一対のプーリ間に架け渡す。故に伝達機構は上モータ３８の動力を第二ローラ３２に伝達し、第二ローラ３２を正逆方向に回転できる。
【００４１】
上アーム３１は接触位置と離隔位置の間を、軸線Ｗを中心に回動する。接触位置は第二ローラ３２下端が後述する第二支持部３１４の上面３１５と同じ高さ位置となる上アーム３１の回動位置である。該時、第二ローラ３２は上接触位置にある。離隔位置は第二ローラ３２下端が第二支持部３１４の上面３１５よりも上方に離隔した位置となる上アーム３１の回動位置である。該時、第二ローラ３２は上離隔位置にある。バネ３７は他部材を介して軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上アーム３１を常時付勢する。故にバネ３７は上アーム３１を接触位置から離隔位置に向かう回動方向に常時付勢する。上アーム３１は先端部が上アーム３１と第二ローラ３２等の自重により、接触位置に向かう方向に回動する付勢力が働く。バネ３７は該付勢力に抗して上アーム３１を離隔位置に向かう回動方向に付勢するので、上アーム３１が接触位置に向かう力が過剰になるのを抑止する。エアシリンダ３９は軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上アーム３１を駆動することで、上アーム３１を接触位置から離隔位置に回動する。
【００４２】
上検出部８５は上発光部８５１と上受光部８５２（図１０参照）が一体型になった光学式検出である。上検出部８５は上搬送ローラ１２と第二ローラ３２の間にて支持する。上検出部８５は上搬送ローラ１２の回転軸１２１と同一高さ位置、又はそれ以下の高さ位置に支持する。上発光部８５１と上受光部８５２は互いに同じ高さ位置に在る。上発光部８５１は第二支持部３１４の上面３１５に設けた反射板９５に向けて光を発する。上発光部８５１が発した光は反射板９５にて反射する。上受光部８５２は反射板９５にて反射した反射光を受光する。反射板９５は上検出部８５が上特定端部６Ａを検出する上検出位置に設ける。例えば、上布６の上特定端部６Ａが反射板９５上方に在る時、上特定端部６Ａは上発光部８５１が発した光を遮断する。故に上受光部８５２は上発光部８５１が発した光を受光しない。上特定端部６Ａが反射板９５上方にない時、上発光部８５１が発した光は反射板９５にて反射する。上受光部８５２は反射光を受光する。故に上検出部８５は第二支持部３１４の上面３１５に上特定端部６Ａがあるか否か検出できる。
【００４３】
供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４の出力軸１１５はポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、レバー部材９に連結する。出力軸１１５はギア４６１を介しギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１２に収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚをノズル１１に供給する。
【００４４】
接着剤Ｚの流路を説明する。接着剤Ｚはギアポンプ４６内部、レバー部材９内部の流路２１、ノズル１１内部の流路１５を流れて吐出口１３に達する。レバー部材９は内部の流路近傍にヒータ１３２（図１０参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル装着部１０を介しノズル１１に伝わる。ヒータ１３２はレバー部材９内部で吐出口１３へ流れる接着剤Ｚを加熱する。ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１２に収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ヒータ１３１、１３２による加熱で溶解した接着剤Ｚはカートリッジから各流路を流れ、吐出口１３は接着剤Ｚを下方へ吐出する。
【００４５】
図１０を参照し接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、踏板７、下検出部７８、上検出部８５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２、磁気センサ９６３と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。
【００４６】
操作部１９はスイッチ、膝スイッチ、情報入力部等を含む。スイッチは頭部５前面下部に設ける。膝スイッチは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。情報入力部は液晶画面を備え、各種の情報を入力できる。情報入力部は作業台の上に設ける。作業者は操作部１９を操作して接着装置１に各種指示を入力する。操作部１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板７を介して後述の接着の開始指示又は終了指示を入力する。踏板７は接着の開始指示又は終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部７８、上検出部８５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、隙間調整モータ６８、下モータ７２、上モータ３８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、エアシリンダ３９、１２２、９３１、９７４、９８４の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はレバー部材９内部の流路２１を吐出口１３に向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。ＣＰＵ１０１は磁気センサ９６３の検出結果に因り下ローラ７６の上下位置を検出できる。
【００４８】
図１１〜図１３を参照し主処理を説明する。例えば作業者が主処理の開始指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１はプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、接着装置１は初期状態である。接着装置１が初期状態の時、ノズル１１は接近位置に在り、上搬送ローラ１２は挟持位置に在り、第二ローラ３２は上接触位置に在り、下ローラ７６は上方位置に在る。図５上に示す如く、布２００の一端側を上布６とし、他端側を下布８として、布２００を筒状態に接着する例を説明する。布２００は搬送方向に垂直な方向に延びる段部２０３を有する。段部２０３は二枚の布を上下に重ねて接着した部位である。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、第二ローラ３２、下ローラ７６を夫々移動する指示である。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りローラ移動指示を検出する迄待機する（Ｓ１１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、エアシリンダ１２２を駆動制御して上搬送ローラ１２を上昇する（Ｓ１４）。上搬送ローラ１２は挟持位置から上退避位置に上昇する。
【００５０】
ＣＰＵ１０１はエアシリンダ９３１を駆動制御して、下ローラ７６を下降し、下ローラ７６を上方位置から下方位置に移動する（Ｓ１５）。該時、下ローラ７６は第二支持部３１４の下面３１７から下方に離隔する。ＣＰＵ１０１はエアシリンダ３９を駆動制御して第二ローラ３２を上昇し、第二ローラ３２を上接触位置から上離隔位置に移動する（Ｓ１６）。第二ローラ３２は第二支持部３１４の上面３１５から上方に離隔する。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ１７）。ノズル変位指示はノズル１１を接近位置と退避位置の間で変位する指示である。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する迄待機する（Ｓ１７：ＮＯ）。作業者は第二支持部３１４を平面視反時計回りに回転し、稼働位置から退避位置に移動後、操作部１９でノズル変位指示を入力する。ノズル変位指示を検出時（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御してノズルレバー１８を揺動し、ノズル１１を接近位置から退避位置に変位する（Ｓ１８）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は退避位置迄変位する。第二支持部３１４が退避位置に在るので、ノズル１１は第二支持部３１４に接触せずに退避位置に変位する。ノズルレバー１８は保持部９７１を備えるので、保持部９７１はノズルレバー１８の移動と共に移動する。ノズル１１が退避位置に到達時、ノズルモータ１１３は駆動停止する。
【００５２】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する迄待機する（Ｓ１９：ＮＯ）。作業者はノズル板５９と第一支持部５８に下布８を載置後、操作部１９でノズル変位指示を入力する。下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は何れも、下布８に下側から接触する。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出時（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ノズルモータ１１３を駆動制御し、ノズル１１を退避位置から接近位置迄変位する（Ｓ２０）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は接近位置迄変位する。吐出口１３は上方から下布８に対向する。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は上下位置調整処理を実行する（Ｓ２１）。上下位置調整処理はノズル板５９の上下位置を調整する処理である。作業者は隙間Ｋを調整時にノズル板５９の上下位置を調整する。例えば作業者がノズル板５９を上昇又は下降する指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に応じて、隙間調整モータ６８を駆動制御して支持フレーム６１を揺動し、ノズル板５９を上下動する。適度な隙間Ｋが下布８と吐出口１３の間に生じるように、作業者は操作部１９を操作する。該時、第二支持部３１４は退避位置（図５下）に在り、上布６はノズル板５９と第一支持部５８に載置していない。故に作業者はノズル板５９と吐出口１３の上下方向距離を視認し易い。作業者が調整処理の終了指示を操作部１９に入力時、ＣＰＵ１０１は終了指示を検出し、処理をＳ２２に移行する。
【００５４】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に因りローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出しない時（Ｓ２２：ＮＯ）、保持部移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２３）。保持部移動指示はＣＰＵ１０１が保持部９７１、９８１を移動制御する指示である。ＣＰＵ１０１は保持部移動指示を検出時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエアシリンダ９７４、９８４を駆動制御し、保持部９７１、９８１を解除位置から保持位置に移動制御する（Ｓ２４）。保持部９７１、９８１は下降し、第一支持部５８、延伸部５５２のノズル板５９との間で下布８を挟んで保持する。ＣＰＵ１０１は保持部移動指示を検出しない時（Ｓ２３：ＮＯ）又はＳ２４の次に、処理をＳ２２に戻す。
【００５５】
作業者は第二支持部３１４を平面視時計回りに回転し、退避位置から稼働位置（図５上）に移動する。第二支持部３１４は下ローラ７６の上方、且つ第二ローラ３２の下方となる位置に移動する。作業者はノズル板５９、第一支持部５８、第二支持部３１４の上面３１５に上布６を載置する。例えば、延伸部５５２の周囲に布２００を筒状にして配置する。上布６は下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の間で、下布８に上側から重なる。該時、下特定端部８Ａの上側に上特定端部６Ａが重なる。作業者は上布６を載置後、操作部１９にローラ移動指示を入力する。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出時（Ｓ２２：ＹＥＳ）、エアシリンダ１２２を駆動制御して上搬送ローラ１２を挟持位置に下降する（Ｓ２５）。上搬送ローラ１２は下布８と上布６を下搬送ローラ６４との間で挟む。
【００５６】
ＣＰＵ１０１はエアシリンダ９３１を駆動制御して下ローラ７６を上昇する（Ｓ２６）。エアシリンダ９３１が出力軸９３２を左方に移動すると、バネ９４６の付勢力により支持枠部７３が背面視で時計回りに回転し、軸部７５と下ローラ７６が上昇する。故に下ローラ７６が、下方位置から上方位置に移動する。該時、下ローラ７６は第二支持部３１４の下面３１７との間で下布８を挟む。
【００５７】
ＣＰＵ１０１はエアシリンダ３９を駆動制御して第二ローラ３２を下降する（Ｓ２７）。第二ローラ３２は上離隔位置から上接触位置に移動する。第二ローラ３２は第二支持部３１４の上面３１５との間で上布６を挟む。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ２８）。
【００５８】
図１２を参照し接着処理を説明する。接着処理は下布８の下特定端部８Ａと、上布６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。ＣＰＵ１０１は作業者が踏板７を足で操作したか否かにより開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ５１）。開始指示は接着動作を開始する指示である。開始指示は保持位置に在る保持部９７１、９８１を解除位置に移動する指示も含む。ＣＰＵ１０１は開始指示を検出する迄待機する（Ｓ５１：ＮＯ）。
【００５９】
ＣＰＵ１０１は開始指示を検出時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、保持部９７１、９８１が保持位置に在るか否かを判断する（Ｓ５２）。保持部９７１、９８１が解除位置に在る時（Ｓ５２：ＮＯ）、処理はＳ５４に進む。ＣＰＵ１０１は保持部９７１、９８１が保持位置に在る時（Ｓ５２：ＹＥＳ）、エアシリンダ９７４、９８４を駆動制御し、保持部９７１、９８１を保持位置から解除位置に移動制御する（Ｓ５３）。保持部９７１、９８１は上昇し、下布８の保持を解除する。
【００６０】
ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２と下搬送モータ６３を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の夫々の駆動を開始する（Ｓ５４）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は協働して下布８と上布６を後側へ搬送する。ノズル下ローラ６５は下搬送ローラ６４と共に回転し、下布８を補助的に後方に向けて搬送する。下布８は下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５と接触し、搬送方向に移動する。案内部７６２の面７６４は第一支持部５８の上面５８１の下布８を第一ローラ７６１の上端７６７へ案内する。下布８は第一支持部５８の上面５８１から第一ローラ７６１の上端７６７に円滑に移動する。
【００６１】
ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ５５）。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の発熱により液化する。供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により接着剤Ｚをノズル１１に供給する。吐出口１３（図７参照）は下方に在る下特定端部８Ａに向けて接着剤Ｚを吐出する。吐出口１３が下特定端部８Ａに接着剤Ｚを塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は下布８と上布６を後側に搬送する。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は下検出部７８の検出結果に因り、下特定端部８Ａが下検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ５６）。下検出部７８の受光部が光を受光しない時、ＣＰＵ１０１は下特定端部８Ａが下検出位置に在ると判断する（Ｓ５６：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１は下モータ７２を駆動制御して、下ローラ７６を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ５７）。第一出力方向は下ローラ７６上端が左側に向かう回転方向である。第一出力方向に回転する下ローラ７６は下特定端部８Ａを左側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置から外れる方向に移動する。
【００６３】
下検出部７８の受光部が光を受光した時、ＣＰＵ１０１は下特定端部８Ａが下検出位置にないと判断する（Ｓ５６：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下モータ７２を駆動制御して下ローラ７６を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５８）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向である。第二出力方向に回転する下ローラ７６は下特定端部８Ａを右側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置に近付く方向に移動する。
【００６４】
Ｓ５７、Ｓ５８の次にＣＰＵ１０１は上検出部８５の検出結果に因り、上特定端部６Ａが上検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ５９）。上検出部８５の受光部が光を受光しない時、ＣＰＵ１０１は上特定端部６Ａが上検出位置に在ると判断する（Ｓ５９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は上モータ３８を駆動制御して第二ローラ３２を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ６０）。第三出力方向は第二ローラ３２下端が右側に向かう回転方向である。第三出力方向に回転する第二ローラ３２は上特定端部６Ａを右側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置から外れる方向に移動する。
【００６５】
上検出部８５の受光部が光を受光しない時、ＣＰＵ１０１は上特定端部６Ａが上検出位置にないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５９：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は上モータ３８を駆動制御して第二ローラ３２を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６１）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向である。第四出力方向に回転する第二ローラ３２は上特定端部６Ａを左側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置に近付く方向に移動する。
【００６６】
Ｓ６０、Ｓ６１の次に、ＣＰＵ１０１は隙間調整処理を実行する（Ｓ６２）。隙間調整処理は下ローラ７６の上下位置に応じて、隙間Ｋを調整する処理である。図１３に示す如く、隙間調整処理ではＣＰＵ１０１は、磁気センサ９６３の検出結果に因り下ローラ７６が下降したか否かを判断する（Ｓ１０１）。下布８の内、段部２０３でない部位又は下布８の段部２０３が下ローラ７６と第二支持部３１４の下面３１７との間を通過している間、下ローラ７６は下降することなく第一出力方向又は第二出力方向に回転する。該時、延設部材９５１は左右方向に移動せず、磁気センサ９６３の検出結果は一定となる。故に、ＣＰＵ１０１は下ローラ７６が下降しなかったと判断し（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理をＳ１０９に移行する。ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４を参照し、下降フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１０９）。下降フラグは記憶装置１０４が記憶する。下降フラグの初期値はＯＦＦである。下降フラグがＯＦＦである時（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２０１に移行する。
【００６７】
図４に示す如く、下布８の段部２０３の内、下側後端部２０２が下ローラ７６と第二支持部３１４の下面３１７との間に進入した時、下布８の厚みの変化量分（以下、段部の高さと称す）、段部後端部は下ローラ７６を下方に押し下げる。軸部７５は連結軸９１０を中心に正面視時計回りに回動する。故に、延設部材９５１は連結軸９１０を中心に正面視時計回りに回動し、磁性体９６２は左方に向けて移動する。磁気センサ９６３は磁性体９６２の左方への移動を検出し、且つ移動後の左右方向位置を検出する。該時、ＣＰＵ１０１は下ローラ７６が下降したと判断し（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。磁気センサ９６３の検出結果に因り下ローラ７６の下降量を取得する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１の実行時、磁気センサ９６３は移動前後における磁性体９６２の夫々の左右方向位置を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は磁気センサ９６３の検出結果に因り磁性体９６２の左右方向の移動量を取得し、取得した移動量に因り下ローラ７６の下降量を取得する（Ｓ１０３）。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は計時を開始する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１０１は計時結果をＲＡＭ１０３に順次記憶する。ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４に記憶の下降フラグをＯＮに更新する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ１０１はＳ１０５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１１）。所定時間は下布８の搬送速度に因り下側後端部２０２がノズル１１とノズル下ローラ６５の間に進入するタイミングに設定してある。段部後端部がノズル１１とノズル下ローラ６５の間に在る時、所定時間は経過していない（Ｓ１１１：ＮＯ）。該時、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２０１に移行する。
【００６９】
所定時間が経過した時（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は隙間調整モータ６８を駆動制御し、Ｓ１０３で取得した下ローラ７６の下降量分、支持フレーム６１を下降する（Ｓ１１３）。該特、ノズル１１の吐出口１３とノズル板５９の隙間Ｋが移動前よりも広がる。支持フレーム６１は下側後端部２０２がノズル下ローラ６５とノズル１１の間に進入するタイミングで、下方への移動を終了する。故に、下側後端部２０２がノズル下ローラ６５とノズル１１の間に進入する前後で、接着装置１は吐出距離を一定に保つことができる。吐出距離はノズル１１の吐出口１３と下布８の間の最短距離である。ＣＰＵ１０１は計時を終了し（Ｓ１１５）、記憶装置１０４に記憶の下降フラグをＯＦＦに更新し（Ｓ１１９）、処理をＳ２０１に移行する。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は磁気センサ９６３の検出結果に因り下ローラ７６が上昇したか否かを判断する（Ｓ２０１）。下布８の内、段部２０３ではない部位又は下布８の段部２０３が下ローラ７６と第二支持部３１４の下面３１７との間を通過する間、下ローラ７６は上昇することなく、第一出力方向又は第二出力方向に回転する。該時、延設部材９５１は左右方向に移動せず、磁気センサ９６３の検出結果は一定となる。故に、ＣＰＵ１０１は下ローラ７６が上昇しなかったと判断し（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理をＳ２０９に移行する。ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４を参照し上昇フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０９）。上昇フラグは記憶装置１０４が記憶する。上昇フラグの初期値はＯＦＦである。上昇フラグがＯＦＦである時（Ｓ２０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は隙間調整処理を終了し、処理を図１２の接着処理に戻す。
【００７１】
図１４に示す如く、下布８の段部２０３の内、上側前端部２０１が下ローラ７６と第二支持部３１４の下面３１７との間を抜ける時、下ローラ７６はバネ９４６の付勢力により段部の高さ分上方に移動する。軸部７５は連結軸９１０を中心に正面視反時計回りに回動する。故に、延設部材９５１は連結軸９１０を中心に正面視反時計回りに回動し、磁性体９６２は右方に向けて移動する。磁気センサ９６３は磁性体９６２の右方への移動を検出し、且つ移動後の左右方向位置を検出する。該時ＣＰＵ１０１は、下ローラ７６が上昇したと判断し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、磁気センサ９６３の検出結果に因り、下ローラ７６の上昇量を取得する（Ｓ２０３）。磁気センサ９６３は、移動前後における磁性体９６２の左右方向位置を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、磁気センサ９６３の検出結果に因り磁性体９６２の左右方向の移動量を取得し、取得した移動量に因り下ローラ７６の上昇量を取得する（Ｓ２０３）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は計時を開始する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ１０１は計時結果をＲＡＭ１０３に順次記憶する。ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４に記憶の上昇フラグをＯＮに更新する（Ｓ２０７）。ＣＰＵ１０１はＳ２０５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１の所定時間はＳ１１１と同様に設定する。所定時間経過していない時（Ｓ２１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は上昇処理を終了して、処理を図１２の接着処理に戻す。
【００７３】
所定時間が経過した時（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は隙間調整モータ６８を駆動制御し、Ｓ２０３で取得した下ローラ７６の上昇量分、支持フレーム６１を上昇する（Ｓ２１３）。該特、ノズル１１の吐出口１３とノズル板５９の隙間Ｋが移動前よりも狭まる。上側前端部２０１がノズル下ローラ６５とノズル１１の間を抜けるタイミングで、支持フレーム６１は上方への移動を終了する。故に、上側前端部２０１がノズル下ローラ６５とノズル１１の間を抜ける前後で、接着装置１は吐出距離を一定に保つことができる。ＣＰＵ１０１は計時を終了し（Ｓ２１５）、記憶装置１０４に記憶の上昇フラグをＯＦＦに更新し（Ｓ２１９）、以上で隙間調整処理を終了し、処理を図１２の接着処理に戻す。ＣＰＵ１０１は踏板７の検出結果に因り接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６３）。ＣＰＵ１０１は接着処理の終了指示を検出しない時（Ｓ６３：ＮＯ）、処理をＳ５６に戻す。ＣＰＵ１０１は接着処理の終了指示を検出時（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２、下搬送モータ６３、ポンプモータ１１４、下モータ７２、上モータ３８の駆動を停止する（Ｓ６８）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。
【００７４】
上記実施形態において、接着装置１、吐出口１３、ノズル１１、供給機構４５は本発明の接着装置、吐出口、ノズル、供給部の一例である。上搬送機構７０、下搬送機構６６は本発明の搬送部の一例である。下布８、上布６は本発明の第一シート、第二シートの一例である。吐出口１３、ノズル１１、供給機構４５は本発明の吐出口、ノズル、供給部の一例である。Ｓ５４、Ｓ５５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。第一ローラ７６１、軸部７５、溝７６３、第一駆動部８０は本発明の第一ローラ、軸部、溝、第一駆動部の一例である。Ｓ５７、Ｓ５８を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一移動制御部の一例である。第一支持部５８、面７６４、案内部７６２は本発明の第一支持部、面、案内部の一例である。第二支持部３１４、第二ローラ３２、第二駆動部３０は本発明の第二支持部、第二ローラ、第二駆動部の一例である。ノズル板５９、隙間調整部７７は本発明の支持部材、支持機構の一例である。Ｓ６０、Ｓ６１の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第二移動制御部の一例である。移動機構８１は本発明の移動部の一例である。Ｓ６２を実行するＣＰＵ１０１は本発明の調整制御部の一例である。
【００７５】
上記実施形態の接着装置１は下布８が段部を有する場合でも、案内部７６２により第一支持部５８から下ローラ７６の外周に下布８を案内できる。接着装置１は下ローラ７６の側面が該段部の移動を規制することに因り、接着剤Ｚの塗布状態がばらつき、接着品質が低下することを回避できる。
【００７６】
接着装置１は第二支持部３１４、第二ローラ３２、第二駆動部３０を備える。第二支持部３１４は第一ローラ７６１に上方から対向し、第一ローラ７６１との間で下布８を挟持できる。第二ローラ３２は第二駆動部３０は搬送方向においてノズル１１と第一支持部５８の間に配置し、外周が上布６に上側から接触して第二支持部３１４との間で上布６を挟持でき、上布６を特定方向に移動する。第二駆動部３０は第二ローラ３２に連結する。ＣＰＵ１０１は第二駆動部３０を制御して第二ローラ３２を回転し、上布６を特定方向に移動する（Ｓ６０、Ｓ６１）。接着装置１は第一ローラ７６１を上下方向に移動可能に支持する移動機構８１を備える。接着装置１はノズル板５９を有し、ノズル板５９の上下位置を変更可能な隙間調整部７７を有する。ノズル板５９はノズル１１の下側で下布８を下側から支持し、第一支持部５８よりも搬送方向下流側に設ける。ＣＰＵ１０１は下ローラ７６の上下位置に応じて隙間調整部７７を制御してノズル板５９の上下位置を変更する（Ｓ６２）。案内部７６２は第一ローラ７６１と共に、上下方向に移動可能に設ける。故に接着装置１は第一ローラ７６１の上下位置に応じてノズル板５９の上下位置を変更することで、下布８が段部を有していても下布８とノズル１１の吐出口１３との隙間を適切にできる。接着装置１は第一ローラ７６１と第二ローラ３２により、下布８の端部に対して、上布６の端部の位置を適切に調整できる。
【００７７】
具体的には、下布８の段部が下ローラ７６と第二支持部３１４の下面３１７の間に進入した時、下ローラ７６はバネ９４６の付勢力に抗して下方に移動する。該時、磁性体９６２は左方に移動し、磁気センサ９６３の検出結果である出力電圧は変化する（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１は磁気センサ９６３の検出結果に因り段部の高さ分支持フレーム６１を下降する（Ｓ１１３）。段部が下ローラ７６と第二支持部３１４の下面３１７の間を抜けた時、下ローラ７６はバネ９４６の付勢力で上方に移動する。該時、磁性体９６２は右方に移動し、磁気センサ９６３の出力電圧は変化する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は磁気センサ９６３の検出結果に因り段部がノズル下ローラ６５とノズル１１の間を抜けるタイミングで支持フレーム６１を上昇する（Ｓ２１３）。故に接着装置１は第二支持部３１４と下ローラ７６を通過する下布８の厚みに応じて吐出距離を調節できる。故に、接着装置１は段部がある下布８の接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。
【００７８】
磁気センサ９６３は磁性体９６２の左右方向位置を検出する。即ち、磁気センサ９６３は延設部材９５１の回動位置を検出する。延設部材９５１の回動位置は下ローラ７６の上下位置と相関する。接着装置１は光学センサ又はリミットスイッチ等で下ローラ７６の上下位置を直接的に検出する時よりも磁気センサ９６３を下布８から上下方向に離れた位置に配置できる。故に、接着装置１は下布８の搬送領域を確保し易い。
【００７９】
接着装置１の第一駆動部８０は搬送方向に延び、第一ローラ７６１を固定する軸部７５を有し、ＣＰＵ１０１は第一駆動部８０を制御して軸部７５を回転して第一ローラ７６１を回転し、案内部７６２は軸部７５に固定した回転部材である。故に接着装置１の案内部７６２は比較的簡単な構成に因り第一ローラ７６１と同軸で回転できる。
【００８０】
接着装置１の案内部７６２は第一ローラ７６１と一体に形成した部材である。故に接着装置１は案内部７６２が第一ローラ７６１と別体である時よりも、部品点数を少なくできる。接着装置１は案内部７６２と第一ローラ７６１の間に下布８が挟まることを確実に回避できる。
【００８１】
接着装置１の案内部７６２の搬送方向上流側の端部の上下方向位置は、第一支持部５８の上面５８１の上下方向位置よりも下方位置又は第一支持部５８の上面５８１の上下方向位置と同位置である。接着装置１は下布８が案内部７６２の搬送方向上流側端部に引っ掛かりにくい。
【００８２】
接着装置１の第一ローラ７６１は搬送方向と平行に延びる溝７６３を外周に有し、案内部７６２の搬送方向の長さＤ２は溝７６３の搬送方向の長さＤ１よりも長い。接着装置１は案内部７６２の搬送方向の長さが溝７６３の搬送方向の長さＤ１以下である装置よりも、滑らかに下布８を第一支持部５８から第一ローラ７６１の外周７６９に案内できる。
【００８３】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更ができる。接着装置は布以外の材質であるシート同士を接着する接着装置であってもよい。下搬送装置の形状、構造は上記実施形態とは異なるものでもよく、例えば、細長筒状の先端部を備える筒型の下搬送装置５０に替えて、水平方向に延び、下布８を下方から支持する板部材を備えてもよい。下搬送装置は取り外し不能であってもよい。
【００８４】
第一ローラ、案内部の形状は適宜変更してよい。第一ローラ、案内部は別体でもよい。例えば、接着装置は図１５に示す第一駆動部８２を備えてもよい。第一駆動部８２は下ローラ７６に替えて、第一ローラ９１、案内部９２を備える点で上記実施形態の第一駆動部８０と異なる。第一ローラ９１は円盤状の部材であり軸部７５の後端に固定する。第一ローラ９１は外周９１１に搬送方向に延びる溝９１２を複数有する。案内部９２は搬送方向において第一ローラ９１と第一支持部５８の間に設け、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも下方に位置する面９２１を有する。案内部９２は円錐台状の部材であり、第一ローラ９１と別体の部材である。案内部９２は第一ローラ９１の搬送方向上流側に第一ローラ９１と離間して軸部７５に固定する。案内部９２は第一ローラ９１と接触してもよい。案内部９２の搬送方向上流側の上端９２２の上下方向位置は第一支持部５８の上面５８１の上下方向位置よりも下方位置である。案内部９２の搬送方向上流側の端部の上端９２２の上下方向位置は第一ローラ９１の搬送方向下流側の端部の上端９１３の上下方向位置よりも下方位置である。案内部９２の搬送方向下流側の端部の上端９２３の上下方向位置は第一ローラ９１の搬送方向下流側の端部の上端９１３の上下方向位置と同位置である。第一ローラ９１の上端９１４と案内部９２の搬送方向上流側の端部の上端９２２の上下方向の長さは溝９１２の深さよりも大きい。移動機構８１が駆動時、案内部９２は第一ローラ９１と共に上下動する。板部材９４の搬送方向の長さＤ４は溝９１２の搬送方向の長さＤ３よりも長い。
【００８５】
案内部の構成は適宜変更してよく、例えば、案内部は第一ローラを固定する軸部に固定しなくてもよいし、第一ローラと共に回転する回転体で無くてもよい。例えば、接着装置は図１６に示す第一駆動部８３を備えてもよい。第一駆動部８３は下ローラ７６に替えて、第一ローラ９１、板部材９４を備える点で上記実施形態の第一駆動部８０と異なる。第一ローラ９１は図１５の第一駆動部８２と同様である。板部材９４は第一ローラ９１の搬送方向上流側に設けた搬送方向に延びる板状の部材である。板部材９４は板部９４１と、案内部９４２を備える。板部９４１は軸部７５に対して略平行に延びる板状の部位である。板部９４１の前端は支持枠部７３の後上端に固定する。案内部９４２は板部９４１後端と連結する。案内部９４２は搬送方向において第一ローラ９１と第一支持部５８の間に設け、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも下方に位置する。案内部９４２は板部９４１の延設方向に対して後側ほど上方に直線状に傾斜する。案内部９４２の搬送方向の長さＤ５は溝９１２の搬送方向の長さＤ３よりも長い。第一ローラ９１が回転時、板部材９４は回転しない。移動機構８１が駆動時、板部材９４は第一ローラ９１と共に上下動する。
【００８６】
第一ローラ、第二ローラは外周に溝部を備えなくてもよい。案内部の搬送方向の長さは溝の搬送方向の長さと同じ又は短くてもよい。案内部の形状は適宜変更してよく、例えば、側面視の形状が曲線状の面を有してもよい。第一ローラ、第二ローラは搬送方向に交差する方向に延びる溝部、外周面から突出する突起部等を外周に備えてもよい。案内部の搬送方向上流側の端部の上下方向位置は第一支持部の上面の上下方向位置よりも上方でもよい。接着装置は第二ローラ、第二駆動部を省略してもよい。該時、Ｓ１６、Ｓ２７、Ｓ５９〜Ｓ６１の処理を適宜変更してよい。移動機構８１、位置検出部９５０は適宜省略してよい。該時、Ｓ６２の処理を適宜省略してよい。磁気センサ９６３は光学センサ又はリミットスイッチ等の他の検出器でもよい。
【００８７】
第二駆動部３０は省略してもよい。該時、移動機構８１を省略してよく、下ローラ７６は上方位置と下方位置に移動できなくてよい。例えば、下ローラ７６との間で下布８を挟持でき、上下動可能な挟持部材を設け、挟持部材の上下位置を示す信号をＣＰＵ１０１に出力できる位置検出部を備えてもよい。
【００８８】
隙間調整処理における各処理は適宜変更してよい。例えばＳ１１３の処理で、隙間調整モータ６８の駆動制御により支持フレーム６１を下降する下降量は、Ｓ１０３で取得した下ローラ７６の下降量分でなく予め設定した量でもよい。該時、Ｓ１０３の処理は省略してよい。Ｓ２１３の処理で、隙間調整モータ６８の駆動制御により支持フレーム６１を上昇する上昇量は、Ｓ２０３で取得した下ローラ７６の上昇量分でなく予め設定した量でもよい。該時、Ｓ２０３の処理は省略してよい。
【００８９】
接着装置が主処理を実行する為の指令を含むプログラムは接着装置が主処理を実行する迄に、接着装置が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。接着装置は制御部が実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えばＰＣ、ネットワーク網を介して接続するサーバを含む。接着装置が実行する処理の各ステップはＣＰＵ１０１が実行する例に限らず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。上記実施形態の主処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略と追加ができる。本発明は接着装置の制御部からの指令に因り、接着装置上で稼動するオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、該処理に依り上記実施形態の機能を実現する態様も含む。
【符号の説明】
【００９０】
１        接着装置
６        上布
８        下布
１１      ノズル
１３      吐出口
３０      第二駆動部
３２      第二ローラ
４５      供給機構
５８      第一支持部
５９      ノズル板
７５      軸部
７７      隙間調整部
８０、８２、８３      第一駆動部
８１      移動機構
１０１    ＣＰＵ
３１４    第二支持部
７６１、９１    第一ローラ
７６２、９２、９４２    案内部
７６３、９１２    溝
７６４、９２１    面  
７６９、９１１    外周
【図１】
2020066806.tif 000003
【図２】
2020066806.tif 000004
【図３】
2020066806.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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