(57)【要約】      （修正有）【課題】提示する力覚とタッチパネルに対する操作者の入力との間に関係性を持たせることができるタッチパネル用入力装置を提供する。【解決手段】第１面２１１にはＳ極の領域２１１ａとＮ極の領域２１１ｂとを含む第１テクスチャが予め着磁されており、第１面と反対側の板面をタッチパネルの入力面側に向けて配置される第１オブジェクト２１０と、第２面２２１にはＳ極の領域２２１ａとＮ極の領域２２１ｂとを含む第２テクスチャが予め着磁されており、第２面を第１面側に向けて配置される磁性シートと、第２面に導電パタンを形成する導電部と、により構成され、タッチパネルに対する入力操作を行う操作者に操作されるための第２オブジェクト２２０と、を有するタッチパネル用入力装置を用いてタッチパネルに対する入力を行う。【選択図】図１
2020030630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルに対する入力を行うためのタッチパネル用入力装置であって、
第１面にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む第１テクスチャが予め着磁されており、前記第１面と反対側の板面を前記タッチパネルの入力面側に向けて配置される第１オブジェクトと、
第２面にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む第２テクスチャが予め着磁されており、前記第２面を前記第１面側に向けて配置される磁性シートと、前記第２面に導電パタンを形成する導電部と、により構成され、前記タッチパネルに対する入力操作を行う操作者に操作されるための第２オブジェクトと、
を有するタッチパネル用入力装置。
【請求項２】
請求項１のタッチパネル用入力装置であって、
前記第２オブジェクトの前記磁性シートの前記第２テクスチャは、前記第２オブジェクトの第２面をある方向（以下「第１方向」という）からみたときと、前記第１方向とは異なる方向（以下「第２方向」という）からみたときとで、Ｓ極の領域とＮ極の領域の配置のパタンが異なり、
前記第２オブジェクトの前記導電部の前記導電パタンは、前記第２オブジェクトの第２面を前記第１方向からみたときと前記第２方向からみたときとで、異なる、タッチパネル用入力装置。
【請求項３】
請求項１のタッチパネル用入力装置であって、
前記第２オブジェクトを複数個備え、
複数個の前記第２オブジェクトにおいては、前記第２テクスチャのＳ極の領域とＮ極の領域の配置のパタンが互いに異なり、かつ、前記導電部の前記導電パタンが互いに異なる、タッチパネル用入力装置。
【請求項４】
請求項２のタッチパネル用入力装置であって、
前記第１テクスチャは、前記第１面に含まれた特定の第１線に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域を含み、
前記第２テクスチャは、前記第２面に含まれた特定の第２線に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域とを含み、
前記第２オブジェクトは、前記第１オブジェクトの前記第１線と前記第２オブジェクトの前記第２線とが一致または近似するような配置と、それ以外の配置と、の何れかに配置されるものである、タッチパネル用入力装置。
【請求項５】
請求項３のタッチパネル用入力装置であって、
前記第１テクスチャは、前記第１面に含まれた特定の第１線に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域を含み、
前記第２テクスチャは、前記第２面に含まれた特定の第２線に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域とを含み、
前記第２オブジェクトは、前記第１オブジェクトの前記第１線と前記第２オブジェクトの前記第２線とが一致または近似するように配置される、タッチパネル用入力装置。
【請求項６】
請求項２または３のタッチパネル用入力装置であって、
前記第１テクスチャは、前記第１面と略垂直な第１軸の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域を含み、
前記第２テクスチャは、前記第２面と略垂直な第２軸の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域を含み、
前記第２オブジェクトは、前記第１オブジェクトの前記第１軸と前記第２オブジェクトの前記第２軸とが一致または近似するように配置される、タッチパネル用入力装置。
【請求項７】
電子機器の入力手段であるタッチパネルに対する、前記電子機器のパラメータの値の入力を行うためのタッチパネル用入力装置であって、
前記タッチパネル上のある線分上には、前記パラメータの最小値から最大値までが昇順または降順に割り当てられており、
第１面には特定の第１線に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域が予め着磁されており、前記第１面と反対側の板面を前記タッチパネルの入力面側に向けて配置される第１オブジェクトと、
第２面には特定の第２線に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域が予め着磁されており、前記第２面を前記第１面側に向けて配置される磁性シートを含んで構成され、前記タッチパネルに対する入力操作を行う操作者に操作されるための第２オブジェクトと、
を有し、
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトは、タッチパネル上の前記線分と、前記第１オブジェクトの前記第１線と、前記第２オブジェクトの前記第２線と、が一致または近似するように配置される、タッチパネル用入力装置。
【請求項８】
電子機器の入力手段であるタッチパネルに対する、前記電子機器のパラメータの値の入力を行うためのタッチパネル用入力装置であって、
前記タッチパネル上の、前記タッチパネルと略垂直な第１軸の軸周りの各方向には、前記パラメータ値が所定の規則に従って割り当てられており、
第１面には前記第１面と略垂直な第２軸の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域が予め着磁されており、前記第１面と反対側の板面を前記タッチパネルの入力面側に向けて配置される第１オブジェクトと、
第２面には前記第２面と略垂直な第３軸の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域が予め着磁されており、前記第２面を前記第１面側に向けて配置される磁性シートを含んで構成され、前記タッチパネルに対する入力操作を行う操作者に操作されるための第２オブジェクトと、
を有し、
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトは、前記第１軸と前記第２軸と前記第３軸とが一致または近似するように配置される、タッチパネル用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は力覚を提示しながらタッチパネルに対して入力を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、入力装置であるペンタブレットの操作者に対して力覚をフィードバックする技術が開示されている。特許文献１では、電磁石を用いて発生させた磁場によって力覚を提示するため、任意の力覚を提示することは可能であるが、電磁石を駆動させるための電源が必要である。
【０００３】
非特許文献１には、Ｓ極の領域とＮ極の領域とをストライプパタンまたはチェッカーパタンに予め着磁した磁性シートを、Ｓ極の領域とＮ極の領域とをストライプパタンまたはチェッカーパタンに予め着磁した別の磁性シートに接するように、人が指で押さえて移動させることにより、電磁石を用いることなく力覚を提示する技術が開示されており、特に、何れか一方または両方の磁性シートの着磁パタンにおけるＳ極の領域とＮ極の領域の幅を異ならせることにより、異なる力覚を提示できることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０７１１４号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Kentaro Yasu, “Magnetic Plotter: A Macrotexture Design Method Using Magnetic Rubber Sheets,” CHI2017, 2017/5/12, pp. 4983 - 4993.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術は、入力装置に対する操作者の入力操作時に力覚を提示する技術ではあるが、ディスプレイ装置の画面の明度に応じた力覚を提示している。そのため、特許文献１に開示された技術では、操作者に提示する力覚と操作者の入力とは無関係である。非特許文献１に開示された技術は操作者に力覚を提示する技術ではあるが、非特許文献１に開示された技術では入力装置に対する操作そのものが想定されていない。本発明は、提示する力覚とタッチパネルに対する操作者の入力との間に関係性を持たせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１面にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む第１テクスチャが予め着磁されており、第１面と反対側の板面をタッチパネルの入力面側に向けて配置される第１オブジェクトと、第２面にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む第２テクスチャが予め着磁されており、第２面を第１面側に向けて配置される磁性シートと、第２面に導電パタンを形成する導電部と、により構成され、タッチパネルに対する入力操作を行う操作者に操作されるための第２オブジェクトと、を有するタッチパネル用入力装置を用いてタッチパネルに対する入力を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、提示する力覚とタッチパネルに対する操作者の入力との間に関係性を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａおよび図１Ｂは、着磁された磁性シートを例示した図である。
【図２】図２は２つの磁性シートによって凹凸感を提示する動作を例示した図である。
【図３】図３は２つの磁性シートによって凹凸感を提示する動作を例示した図である。
【図４】図４Ａから図４Ｄは、着磁された磁性シートを例示した図である。
【図５】図５Ａから図５Ｃは、２つの磁性シートによって凹凸感を提示する動作を例示した図である。
【図６】図６Ａから図６Ｄは、着磁された磁性シートを例示した図である。
【図７】図７Ａおよび図７Ｂは、着磁された磁性シートを例示した図である。
【図８】図８は、実施形態の入力装置を例示するための図である。
【図９】図９は、第２オブジェクト例示した図である。
【図１０】図１０は、第２オブジェクトを例示した図である。
【図１１】図１１は、第２オブジェクトを例示した図である。
【図１２】図１２Ａは、着磁された磁性シートを例示した図である。図１２Ｂおよび図１２Ｃは、第２オブジェクトを例示した図である。
【図１３】図１３Ａおよび図１３Ｂは、着磁された磁性シートを例示した図である。図１３Ｃは凹凸感覚を例示するための概念図である。
【図１４】図１４Ａおよび図１４Ｂは、着磁されたダイヤル型の磁性シートを例示した図である。図１４Ｃは凹凸感覚を例示するための概念図である。
【図１５】図１５は、入力装置を例示するための図である。
【図１６】図１６は、第２オブジェクトを例示した図である。
【図１７】図１７は、第２オブジェクトを例示した図である。
【図１８】図１８Ａから図１８Ｃは、機械的構造によって支持される磁性シートを例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、本発明が用いる、非特許文献１に開示された力覚提示物について説明する。
非特許文献１に開示された技術では、Ｓ極およびＮ極からなるパタンが着磁された２つのオブジェクトを用いて凹凸（「凸凹」ともいう）を知覚させる。非特許文献１に開示された力覚提示物は、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」とを有する。「第１オブジェクト」は「第１面」を含み、「第１面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第１テクスチャ」が着磁されている。「第２オブジェクト」は「第２面」を含み、「第２面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第２テクスチャ」が着磁されている。ただし、人間または人間以外の動物である操作者（「動作主体」）が、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」との少なくとも何れかに接して、「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作が行われることにより、「動作主体」が凹凸を知覚するようにされている。すなわち、「動作主体」が、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」との少なくとも何れかに接して、「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作が行われることにより、「動作主体」が「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」との少なくとも一方から受けるせん断応力が周期的に変化する。せん断応力の変化は「第１面」および「第２面」に沿った平面が含む直線方向の変化であるが、「動作主体」はこの変化を「第１面」および「第２面」に対して略垂直な凹凸として知覚（錯覚）する。「第１テクスチャ」および「第２テクスチャ」の例は、Ｓ極に着磁された領域とＮ極に着磁された領域とが交互に周期的に配置されたものである。例えば、「第１テクスチャ」および「第２テクスチャ」は、Ｓ極に着磁された帯状の領域とＮ極に着磁された帯状の領域とが交互に周期的に配置されたものであってもよいし、Ｓ極に着磁された周期的な略市松模様の領域とＮ極に着磁された周期的な略市松模様の領域とを含んでいてもよい。「第１テクスチャ」のパタンと「第２テクスチャ」のパタンとは同一であってもよいし、異なっていてもよい。「第１テクスチャ」のパタンと「第２テクスチャ」のパタンとの組み合わせによって、「動作主体」が「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」との少なくとも一方から受けるせん断応力の変化の仕方が異なり、「動作主体」が知覚する凹凸感も異なる。「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係をいずれの方向に変化させるかに応じ、「動作主体」が「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」との少なくとも一方から受けるせん断応力の変化の仕方が異なってもよい。この場合には「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係をいずれの方向に変化させるかに応じ、「動作主体」が知覚する凹凸感も異なる。例えば、「第１テクスチャ」および「第２テクスチャ」が、Ｓ極に着磁されたテーブ状の領域とＮ極に着磁されたテーブ状の領域とが交互に周期的に配置されたものであり、「第１テクスチャ」の当該テーブ状の領域の長手方向が「第２テクスチャ」の当該テーブ状の領域の長手方向に倣うように「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作を行う、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作が行われてもよい。この場合、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を、テーブ状の領域の長手方向に変化させるか、短手方向に変化させるかによって、「動作主体」が「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」との少なくとも一方から受けるせん断応力の変化の仕方が異なり、知覚する凹凸感も異なる。なお、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作の例は、「動作主体」が「第２オブジェクト」を動かすことで、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作である。ここで、「第１面と第２面との間の相対位置関係を変化させる」とは、例えば、「第１面」に対して「第２面」をスライドさせることである。
【００１１】
以下、図面を用いて本技術の具体例を説明する。
図１Ａの磁性シート２１０は「第１オブジェクト」の具体例であり、図１Ｂの磁性シート２２０は「第２オブジェクト」の具体例である。磁性シート２１０の一方の面（板面）２１１（第１面）には、Ｓ極の領域２１１ａとＮ極の領域２１１ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。面２１１にはＳ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２１１ａとＮ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２１１ｂとが交互に周期的に配置されている。同様に、磁性シート２２０の一方の面（板面）２２１（第２面）には、Ｓ極の領域２２１ａとＮ極の領域２２１ｂとを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。面２２１にはＳ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２２１ａとＮ極に着磁された帯状（テープ状）の領域２２１ｂとが交互に周期的に配置されている。この例の場合、領域２１１ａの短手方向の幅（ピッチ）、領域２１１ｂの短手方向の幅（ピッチ）、領域２２１ａの短手方向の幅（ピッチ）、領域２２１ｂの短手方向の幅（ピッチ）はいずれも２ｍｍである。また、図１Ａおよび図１Ｂでは、図形パタンの相違によって領域２１１ａ、領域２１１ｂ、領域２２１ａ、および領域２２１ｂの磁極の相違を表現している。領域２１１ａ、領域２１１ｂ、領域２２１ａ、および領域２２１ｂが視覚的に識別可能に塗り分けられているわけではない。すなわち、これらのテクスチャは着磁パタンであり、視覚的に塗り分けられた模様ではない（以下、同様）。磁性シート２１０および２２０への着磁は、例えば、非特許文献１に開示された方法によって行われる。しかし、それ以外の方法で磁性シート２１０および２２０への着磁が行われてもよい（以下、同様）。
【００１２】
図２、図３および図５Ａに例示するように、操作者（動作主体）は、面２１１が外方を向くように磁性シート２１０を配置し、面２１１に面２２１が接触するように磁性シート２２０を配置する。ただし、磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの長手方向Ｄ１が磁性シート２２０の領域２２１ａ，２２１ｂの長手方向Ｄ２に倣う向きに、磁性シート２２０が磁性シート２１０に重ねられる。例えば、長手方向Ｄ１が長手方向Ｄ２に沿った方向となるように（言い換えると、長手方向Ｄ１と長手方向Ｄ２とが互いに略平行となるように）、磁性シート２２０が磁性シート２１０に重ねられる。操作者は指２００で磁性シート２１０に重ねられた磁性シート２２０の他方の面２２２に接し、面２１１と面２２１とを互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を変化させる操作を行う。図２および図３の例では、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの短手方向であるＸＡ方向に変化させる。これにより、操作者が磁性シート２２０から受けるＸＡ方向のせん断応力が周期的に変化する。その結果、操作者は面２２１に略直交する方向の凹凸感を知覚する。なお、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの長手方向に変化させた場合には操作者が受けるせん断応力は変化せず、操作者は凹凸感を知覚しない。面２１１と面２２１との間の相対位置関係をいずれの方向に変化させるかに応じ、操作者が磁性シート２２０から受けるせん断応力の変化の仕方が異なり、知覚する凹凸感も異なる。
【００１３】
図４Ａおよび図４Ｂは、磁性シート２１０とピッチが相違する磁性シート２３０，２５０の例示であり、図４Ｃおよび図４Ｄは、磁性シート２２０とピッチが相違する磁性シート２４０，２６０の例示である。磁性シート２３０，２５０は「第１オブジェクト」の具体例であり、磁性シート２４０，２６０は「第２オブジェクト」の具体例である。磁性シート２３０の一方の面２３１（第１面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２３１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２３１ｂとが交互に周期的に配置されている。同様に、磁性シート２４０の一方の面２４１（第２面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２４１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２４１ｂとが交互に周期的に配置されている。磁性シート２５０の一方の面２５１（第１面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２５１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２５１ｂとが交互に周期的に配置されている。同様に、磁性シート２６０の一方の面２６１（第２面）には、Ｓ極に着磁された帯状の領域２６１ａとＮ極に着磁された帯状の領域２６１ｂとが交互に周期的に配置されている。ただし、領域２３１ａの短手方向の幅、領域２３１ｂの短手方向の幅、領域２４１ａの短手方向の幅、領域２４１ｂの短手方向の幅はいずれも４ｍｍである。領域２５１ａの短手方向の幅、領域２５１ｂの短手方向の幅、領域２６１ａの短手方向の幅、領域２６１ｂの短手方向の幅はいずれも８ｍｍである。
【００１４】
「第１オブジェクト」として磁性シート２３０が用いられ、「第２オブジェクト」として磁性シート２４０が用いられる場合、操作者は、磁性シート２１０，２２０、面２１１，２２１、領域２１１ａ，２１１ｂ，２２１ａ，２２１ｂを磁性シート２３０，２４０、面２３１，２４１、領域２３１ａ，２３１ｂ，２４１ａ，２４１ｂに代え、磁性シート２１０および２２０を用いた場合と同様に、面２３１と面２４１とを互いに接触または近接させたまま、面２３１と面２４１との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、面２３１と面２４１との間の相対位置関係を変化させる動作を行い、これによって凹凸感を知覚する（図５Ｂ）。同様に、「第１オブジェクト」として磁性シート２５０が用いられ、「第２オブジェクト」として磁性シート２６０が用いられる場合、操作者は、磁性シート２１０，２２０、面２１１，２２１、領域２１１ａ，２１１ｂ，２２１ａ，２２１ｂを磁性シート２５０，２６０、面２５１，２６１、領域２５１ａ，２５１ｂ，２６１ａ，２６１ｂに代え、磁性シート２１０および２２０を用いた場合と同様に、面２５１と面２６１とを互いに接触または近接させたまま、面２５１と面２６１との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、面２５１と面２６１との間の相対位置関係を変化させる動作を行い、これによって凹凸感を知覚する（図５Ｃ）。
【００１５】
その他、「第１オブジェクト」として磁性シート２１０，２３０，２５０の何れかが用いられ、「第２オブジェクト」として磁性シート２２０，２４０，２６０の何れかが用いられ、「第１オブジェクト」のピッチと「第２オブジェクト」のピッチとが異なっていてもよい。
【００１６】
「第１オブジェクト」および「第２オブジェクト」の他の例を示す。図６Ａから図６Ｄならびに図７Ａおよび図７Ｂは、Ｓ極に着磁された周期的な略市松模様（略チェッカー）の領域とＮ極に着磁された周期的な略市松模様の領域とを含むテクスチャが着磁された磁性シートを「第１オブジェクト」および「第２オブジェクト」とする例である。図６Ａ、図６Ｃおよび図７Ａの磁性シート２１０’，２３０’，２５０’は「第１オブジェクト」の具体例であり、図６Ｂ、図６Ｄおよび図７Ｂの磁性シート２２０’，２４０’，２６０’は「第２オブジェクト」の具体例である。略市松模様とは、市松模様または市松模様に近似する模様を意味する。すなわち、本形態の略市松模様とは、Ｓ極が着磁された正方形（または長方形）とＮ極が着磁された正方形（または長方形）とが交互に周期的に配置されたパタン（市松模様）のみならず、Ｓ極が着磁された正方形（または長方形）に類似するパタンとＮ極が着磁された正方形（または長方形）に類似するパタンとが交互に周期的に配置されたパタンをも含む。正方形（または長方形）に類似するパタンの例は、正方形（または長方形）の角が丸められたパタン、円、楕円などである。
【００１７】
図６Ａに例示するように、磁性シート２１０’（第１オブジェクト）の一方の面２１１’（第１面）には、Ｓ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２１１ａ’とＮ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２１１ｂ’とが周期的に交互に繰り返される略市松模様のテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。図６Ｂに例示するように、磁性シート２２０’（第２オブジェクト）の一方の面２２１’（第２面）には、Ｓ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２２１ａ’とＮ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２２１ｂ’とが周期的に交互に繰り返される略市松模様のテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。磁性シート２１０’および２２０’に着磁された略市松模様のパタンのピッチ（周期的に交互に繰り返し配置される各パタンの幅）はすべて２ｍｍである。
【００１８】
図６Ｃに例示するように、磁性シート２３０’（第１オブジェクト）の一方の面２３１’（第１面）には、Ｓ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２３１ａ’とＮ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２３１ｂ’とが周期的に交互に繰り返される略市松模様のテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。図６Ｄに例示するように、磁性シート２４０’（第２オブジェクト）の一方の面２４１’（第２面）には、Ｓ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２４１ａ’とＮ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２４１ｂ’とが周期的に交互に繰り返される略市松模様のテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。磁性シート２３０’および２４０’に着磁された略市松模様のパタンのピッチはすべて４ｍｍである。
【００１９】
図７Ａに例示するように、磁性シート２５０’（第１オブジェクト）の一方の面２５１’（第１面）には、Ｓ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２５１ａ’とＮ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２５１ｂ’とが周期的に交互に繰り返される略市松模様のテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。図７Ｂに例示するように、磁性シート２６０’（第２オブジェクト）の一方の面２６１’（第２面）には、Ｓ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２６１ａ’とＮ極が着磁された角が丸められた正方形の領域２６１ｂ’とが周期的に交互に繰り返される略市松模様のテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。磁性シート２５０’および２６０’に着磁された略市松模様のパタンのピッチはすべて６ｍｍである。
【００２０】
上述のような略市松模様のテクスチャが着磁された磁性シートを「第１オブジェクト」および「第２オブジェクト」とした場合も、操作者が「第１オブジェクト」の「第１面」と「第２面」とを互いに接触または近接させたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作を行う、または／および、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作を行うことにより、凹凸を知覚することができる。なお「第１オブジェクト」のピッチと「第２オブジェクト」のピッチとは互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。その他、略市松模様のテクスチャが着磁された磁性シートを「第１オブジェクト」とし、前述のような帯状の領域が交互に繰り返されるテクスチャが着磁された磁性シートを「第２オブジェクト」としてもよい。逆に、前述のような帯状の領域が交互に繰り返されるテクスチャが着磁された磁性シートを「第１オブジェクト」とし、略市松模様のテクスチャが着磁された磁性シートを「第２オブジェクト」としてもよい。
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
本形態では、非特許文献１の技術をタッチパネルに組み合わせ、タッチパネルへの情報入力の際に操作者に凹凸感を提示する「力覚提示物」の説明を行う。
【００２２】
本形態の「力覚提示物」は、タッチパネルの入力面に配置される「第１オブジェクト」と、タッチパネルに対する入力操作を行う操作者（「動作主体」）に装着、把持、または支持される「第２オブジェクト」とを有する。「第１オブジェクト」は「第１面」を含み、「第１面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第１テクスチャ」が予め着磁されている。「第２オブジェクト」は「第２面」を含み、「第２面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第２テクスチャ」が予め着磁されている。「第１オブジェクト」は、例えば、一方の板面をタッチパネルの入力面側に向けて配置される磁気シートであり、「第１面」は、磁気シートの他方の板面である。入力面に「第１オブジェクト」が配置されたタッチパネルに対する入力操作を行う「動作主体」が、「第２オブジェクト」を装着、把持または支持して、「第１面」と「第２面」とが互いに接触または近接するようにしたまま、「第１面」と「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、または／および、第１面と第２面との間の相対位置関係を変化させる動作を行うことにより、タッチパネルに対する入力操作が行われるとともに、「動作主体」が凹凸感覚を感じる。すなわち、「動作主体」がこのような動作を行うことにより、タッチパネルに対する入力操作が行われるとともに、「動作主体」が第２オブジェクトから受けるせん断応力が周期的に変化し、それによって凹凸感覚を知覚する。
【００２３】
以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。
図８に、非特許文献１の技術をタッチパネルに組み合わせた例であり、表示されたゲームなどのコンテンツに対するタッチパネルに対する入力操作と力覚の提示を行う例を例示する。図８に例示するように、スマートフォン端末装置やタブレット端末装置などの電子機器４００’のタッチパネル４０１’の入力面（表面）の下部に、上述した磁性シート２１０が装着される。磁性シート２１０の一方の板面２１２がタッチパネル４０１’の入力面側に向けて配置され、磁性シート２１０の他方の板面２１１（第１面）にはＳ極の領域２１１ａとＮ極の領域２１１ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が予め着磁されている。磁性シート２１０の板面２１１には、上述した磁性シート２２０が配置される。磁性シート２２０の一方の面２２１（第２面）には、Ｓ極の領域２２１ａとＮ極の領域２２１ｂとを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されており、面２２１が板面２１１に対向するように配置される。ただし、磁性シート２１０の領域２１１ａ，２１１ｂの長手方向Ｄ１が磁性シート２２０の領域２２１ａ，２２１ｂの長手方向Ｄ２に倣う向きに、磁性シート２２０が磁性シート２１０に重ねられる。操作者は指２００で磁性シート２１０に重ねられた磁性シート２２０の他方の面２２２に接し、面２１１と面２２１とを互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面２１１と面２２１との間の相対位置関係を変化させる操作を行う。これにより、タッチパネル４０１’に表示されたゲームなどのコンテンツに対する入力操作が行われるとともに、操作者が凹凸感覚を知覚する。この入力操作に応じてタッチパネル４０１’（出力装置）に表示されるゲームなどのコンテンツの内容が変化したり、電子機器４００’のスピーカ４０２’（出力装置）から出力される音が変化したりするように電子機器４００’を制御する。
【００２４】
＜本形態の特徴＞
本形態では、入力装置への情報入力を行う際に、情報入力を行う操作者に凹凸感覚を知覚させることができる。
［第１実施形態の変形例１］
第１実施形態において、複数個の「第２オブジェクト」を利用できるようにして、タッチパネルへの情報入力の内容と操作者に提示する凹凸感との組み合わせを「第２オブジェクト」ごとに異ならせるようにしてもよい。この例を第１実施形態の変形例１として、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００２５】
図９および図１０に、本変形例の「第２オブジェクト」を例示する。本変形例の「力覚提示物」は、Ｍ２個の「第２オブジェクト」を有する。ただし、ｍ２＝１，…，Ｍ２であり、Ｍ２は２以上の整数である。本変形例ではＭ２＝２の例を示す。
【００２６】
それぞれの「第２オブジェクト」３２０−ｍ２は、一方の面２２１−ｍ２に磁性シート２２０−ｍ２と導電部３２３−ｍ２を備える。磁性シート２２０−ｍ２の一方の面２２１−ｍ２（第２面）には、Ｓ極の領域２２１ａ−ｍ２とＮ極の領域２２１ｂ−ｍ２とを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。「第２オブジェクト」３２０−ｍ２は、面２２１−ｍ２が板面２１１に対向するように、すなわち、磁性シート２２０−ｍ２の面２２１−ｍ２と導電部３２３−ｍ２とが板面２１１に対向するように、配置される。
【００２７】
図９の例では、「第２オブジェクト」３２０−ｍ２が備える磁性シート２２０−ｍ２の面２２１−ｍ２には、方向Ｄ２に延びる帯状の領域２２１ａ−ｍ２，２２１ｂ−ｍ２が、方向Ｄ２と略垂直の方向である方向ＸＢに、交互に周期的に配置されている。ただし、「第２オブジェクト」３２０−１，…，Ｍ２が備える磁性シート２２０−１，…，Ｍ２のテクスチャ（第２テクスチャ）の着磁パタンは互いに相違する。図９の例では、領域２２１ａ−１の短手方向（方向ＸＢ）の幅、領域２２１ｂ−１の短手方向の幅はいずれも３ｍｍであり、領域２２１ａ−２の短手方向の幅、領域２２１ｂ−２の短手方向の幅はいずれも２ｍｍである。
【００２８】
「第２オブジェクト」３２０−１，…，Ｍ２が備える導電部３２３−１，…，Ｍ２の導電パタンは互いに相違する。例えば、「第２オブジェクト」３２０−１，…，Ｍ２が備える導電部３２３−１，…，Ｍ２には、導電パタンが互いに相違するように、１個以上の導電体が配置されている。図９の例では、導電部３２３−１の導電パタンは直径６ｍｍの２個の円形の導電体により構成され、導電部３２３−２の導電パタンは直径６ｍｍの１個の円形の導電体により構成される。
【００２９】
また、本変形例の磁性シート２１０の面２１１の領域２１１ａの短手方向の幅、領域２１１ｂの短手方向の幅はいずれも２ｍｍである。
【００３０】
それぞれの「第２オブジェクト」３２０−ｍ２の他方の面３２２−ｍ２には、何も備えなくてもよいし、何れの「第２オブジェクト」であるかを判別可能な表示や印が付されていてもよいし、方向Ｄ２や方向ＸＢを判別可能な表示や印が付されていてもよいし、操作者が操作するためのノブを備えていてもよい。図１０は、図９の例の「第２オブジェクト」３２０−ｍ２の面３２２−ｍ２にノブ３２４−ｍ２を備えた例である。ノブ３２４−ｍ２は、操作者が複数の指で保持できる形状の立体物であり、かつ、方向Ｄ２や方向ＸＢを判別可能な印となるものである。また、ノブ３２４−１とノブ３２４−２とは、大きさを異ならせることにより、何れの「第２オブジェクト」であるかを判別可能な印となるようにしてある。
【００３１】
操作者は指２００で磁性シート２１０に重ねられた何れかの「第２オブジェクト」３２０−ｍ２に接し、面２２１−ｍ２及び導電部３２３−ｍ２と、板面２１１と、を互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面２２１−ｍ２及び導電部３２３−ｍ２と、板面２１１と、の間の相対位置関係を変化させる操作を行う。例えば、操作者は指２００で、「第２オブジェクト」の３２０−ｍ２の板面２１１に対向させていない部分に接して、例えば、「第２オブジェクト」の３２０−ｍ２の面３２２−ｍ２などに接して、操作を行えばよい。また例えば、「第２オブジェクト」３２０−ｍ２にノブ３２４−ｍ２を備える場合であれば、操作者は指２００でノブ３２４−ｍ２に接して操作を行えばよい。
【００３２】
電子機器４００’は、タッチパネル４０１’に接触または近接した導電部３２３−ｍ２の位置と導電パタンを検出し、検出した位置と、検出した導電パタンごとに予め定めた内容とをタッチパネル４０１’に表示されたゲームなどのコンテンツに対して入力する。例えば、タッチパネル４０１’の操作者の指の位置で弾を発射するようなゲームコンテンツの場合であれば、電子機器４００’は、「第２オブジェクト」３２０−２がタッチパネル４０１’に接触または近接したことを検出した場合には、「第２オブジェクト」３２０−１を用いた場合よりも、大きな弾を発射するようにゲームコンテンツを制御する。これにより、操作者は、「第２オブジェクト」３２０−２を用いた場合には、「第２オブジェクト」３２０−１を用いた場合よりも、大きな凹凸感覚を知覚しながら、大きな弾を発射するようにゲームコンテンツに対する入力操作をすることできる。
【００３３】
［第１実施形態の変形例２］
第１実施形態の変形例１では複数個の「第２オブジェクト」を用いたが、１個の「第２オブジェクト」を配置する向きを変えて利用できるようにして、タッチパネルへの情報入力の内容と操作者に提示する凹凸感との組み合わせを「第２オブジェクト」を配置する向きごとに異ならせるようにしてもよい。この例を第１実施形態の変形例２として、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００３４】
図１１に、本変形例の「第２オブジェクト」を例示する。「第２オブジェクト」５００は、一方の面５２１に磁性シート５２０と導電部５２３を備える。磁性シート５２０の一方の面５２１には、Ｓ極の領域５２１ａとＮ極の領域５２１ｂとを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。「第２オブジェクト」５２０は、面５２１が板面２１１に対向するように、すなわち、磁性シート５２０の面５２１と導電部５２３とが板面２１１に対向するように、配置される。
【００３５】
図１１の例では、「第２オブジェクト」５００が備える磁性シート５２０の面５２１には、Ｓ極が着磁された長方形の領域とＮ極が着磁された長方形の領域とが交互に周期的に配置されている。ただし、「第２オブジェクト」５００が備える磁性シート５２０のＤ２Ａ方向の着磁幅とＤ２Ｂ方向の着磁幅は互いに相違する。この例の場合、長方形の各領域の短辺（Ｄ２Ａ方向の幅）は２ｍｍであり長辺（Ｄ２Ｂ方向の幅）は３ｍｍである。
【００３６】
「第２オブジェクト」５００が備える導電部５２３の、Ｄ２Ａ方向の導電パタンとＤ２Ｂ方向の導電パタンは互いに相違する。例えば、「第２オブジェクト」５００が備える導電部５２３には、Ｄ２Ａ方向の導電パタンとＤ２Ｂ方向の導電パタンが互いに相違するように、複数個の導電体が配置されている。図１１の例では、導電部５２３には、直径６ｍｍの２個の円形の導電体がＤ２Ｂ方向に１２ｍｍの中心間隔で配置されている。
【００３７】
また、本変形例の磁性シート２１０の面２１１の領域２１１ａの短手方向の幅、領域２１１ｂの短手方向の幅はいずれも２ｍｍである。
【００３８】
「第２オブジェクト」５００の他方の面５２２には、何も備えなくてもよいし、方向Ｄ２Ａや方向Ｄ２Ｂを判別可能な表示や印が付されていてもよいし、操作者が操作するためのノブを備えていてもよい。
【００３９】
操作者は指２００で磁性シート２１０に重ねられた「第２オブジェクト」５００の他方の面５２２に接し、面５２１及び導電部５２３と板面２１１とを、Ｄ２Ａ方向とＤ１方向とが一致するように、または、Ｄ２Ｂ方向とＤ１方向とが一致するように、互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面５２１及び導電部５２３と、板面２１１と、の間の相対位置関係を変化させる操作を行う。例えば、操作者は指２００で、「第２オブジェクト」５００の面５２２などの部分、すなわち、「第２オブジェクト」５０００の板面２１１に対向させていない部分、に接して操作を行えばよい。また例えば、「第２オブジェクト」５００にノブを備える場合であれば、操作者は指２００でノブに接して操作を行えばよい。
【００４０】
電子機器４００’は、タッチパネル４０１’に接触または近接した導電部５２３の位置と導電パタンの向きを検出し、検出した位置と、検出した導電パタンの向きごとに予め定めた内容とをタッチパネル４０１’に表示されたゲームなどのコンテンツに対して入力する。例えば、タッチパネル４０１’の操作者の指の位置で弾を発射するようなゲームコンテンツの場合であれば、電子機器４００’は、Ｄ２Ｂ方向とＤ１方向とが一致するように「第２オブジェクト」５００がタッチパネル４０１’に接触または近接したことを検出した場合には、Ｄ２Ａ方向とＤ１方向とが一致するように「第２オブジェクト」５００がタッチパネル４０１’に接触または近接したことを検出した場合よりも、大きな弾を発射するようにゲームコンテンツを制御する。これにより、操作者は、「第２オブジェクト」５００をＤ２Ｂ方向とＤ１方向とが一致するように用いた場合には、「第２オブジェクト」５００をＤ２Ａ方向とＤ１方向とが一致するように用いた場合よりも、大きな凹凸感覚を知覚しながら、大きな弾を発射するようにゲームコンテンツに対する入力操作をすることできる。
【００４１】
［第１実施形態の変形例３］
１個の「第２オブジェクト」を配置する向きを変えて利用できるようにして、タッチパネルへの情報入力の内容と操作者に提示する凹凸感との組み合わせを「第２オブジェクト」を配置する向きごとに異ならせる別の例を、第１実施形態の変形例３として、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００４２】
図１２Ａから図１２Ｃは、スマートフォン端末装置やタブレット端末装置などの電子機器４００’のタッチパネル４０１’の入力面（表面）の下部に装着される本変形例の磁性シート６１０と、本変形例の磁性シート６１０に配置される本変形例の「第２オブジェクト」６００と、の例である。
【００４３】
磁性シート６１０は、磁性シート６１０の一方の板面６１２がタッチパネル４０１’の入力面側に向けられて、磁性シート６１０のＤ１Ｂの矢印方向とタッチパネル４０１’の入力面の右方向とが略一致し、磁性シート６１０のＤ１Ａの矢印方向とタッチパネル４０１’の入力面の操作者から見て上方向とが略一致するように、配置される。
【００４４】
磁性シート６１０の他方の板面６１１（第１面）にはＳ極の領域６１１ａとＮ極の領域６１１ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が予め着磁されている。図１２Ａの例では、Ｓ極の領域６１１ａとＮ極の領域６１１ｂは、板面６１１のＤ１Ａ方向の幅の中央に位置するＤ１Ｂ方向の直線に線対称なＶ字型の形状であり、交互に周期的に配置されている。Ｓ極の領域６１１ａとＮ極の領域６１１ｂのそれぞれのうちの、Ｄ１Ａ方向の幅の中央からＤ１Ａの矢印方向側の部分をＳ極の部分領域６１１ａ１とＮ極の部分領域６１１ｂ１とよび、Ｄ１Ａ方向の幅の中央からＤ１Ａの矢印とは逆方向側の部分をＳ極の部分領域６１１ａ２とＮ極の部分領域６１１ｂ２とよぶとすると、Ｓ極の部分領域６１１ａ１とＮ極の部分領域６１１ｂ１は、短辺がＤ１Ｂ方向であり、長辺がＤ１Ｂの矢印方向から−４５度であり、短辺の幅（Ｄ１Ｂ方向の幅）が４ｍｍである平行四辺形であり、Ｓ極の部分領域６１１ａ２とＮ極の部分領域６１１ｂ２は、短辺がＤ１Ｂ方向であり、長辺がＤ１Ｂの矢印方向から４５度であり、短辺の幅（Ｄ１Ｂ方向の幅）が４ｍｍである平行四辺形である。
【００４５】
「第２オブジェクト」６００は、一方の面６２１に磁性シート６２０と導電部６２３を備える。「第２オブジェクト」６００は、面６２１が板面６１１に対向するように、かつ、「第２オブジェクト」６００のＤ２Ｂの矢印方向とタッチパネル４０１’の入力面の右方向とが略一致し、「第２オブジェクト」６００のＤ２Ａの矢印方向とタッチパネル４０１’の入力面の操作者から見て上方向とが略一致するように、配置される。すなわち、「第２オブジェクト」６００は、「第２オブジェクト」６００が備える磁性シート６２０の面６２１と導電部６２３とが板面６１１に対向するように、かつ、「第２オブジェクト」６００のＤ２Ｂの矢印方向とタッチパネル４０１’の入力面に装着された磁性シート６１０のＤ１Ｂの矢印方向とが略一致し、「第２オブジェクト」６００のＤ２Ａの矢印方向とタッチパネル４０１’の入力面に装着された磁性シート６１０のＤ１Ａの矢印方向と略一致するように、配置される。
【００４６】
「第２オブジェクト」６００が備える磁性シート６２０の面６２１にはＳ極の領域６２１ａとＮ極の領域６２１ｂとを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が予め着磁されている。図１２Ｂの例では、Ｓ極の領域６２１ａとＮ極の領域６２１ｂは、板面６２１のＤ２Ａ方向の幅の中央に位置するＤ２Ｂ方向の直線に線対称なＶ字型の形状であり、Ｄ２Ｂ方向に交互に周期的に配置されている。Ｓ極の領域６２１ａとＮ極の領域６２１ｂのそれぞれのうちの、Ｄ２Ａ方向の幅の中央からＤ２Ａの矢印方向側の部分をＳ極の部分領域６２１ａ１とＮ極の部分領域６２１ｂ１とよび、Ｄ２Ａ方向の幅の中央からＤ２Ａの矢印とは逆方向側の部分をＳ極の部分領域６２１ａ２とＮ極の部分領域６２１ｂ２とよぶとすると、Ｓ極の部分領域６２１ａ１とＮ極の部分領域６２１ｂ１は、短辺がＤ２Ｂ方向であり、長辺がＤ２Ｂの矢印方向から−４５度であり、短辺の幅（Ｄ２Ｂ方向の幅）が４ｍｍである平行四辺形であり、Ｓ極の部分領域６２１ａ２とＮ極の部分領域６２１ｂ２は、短辺がＤ２Ｂ方向であり、長辺がＤ２Ｂの矢印方向から４５度であり、短辺の幅（Ｄ２Ｂ方向の幅）が４ｍｍである平行四辺形である。
【００４７】
「第２オブジェクト」６００が備える導電部６２３には、図１２Ｂの例のように、Ｄ２Ａの矢印方向からみたときの導電パタン、Ｄ２Ａの矢印とは反対方向からみたときの導電パタン、Ｄ２Ｂの矢印方向からみたときの導電パタン、Ｄ２Ｂの矢印とは反対方向からみたときの導電パタン、が互いに相違する配置となるように、導電体が配置されている。図１２の例では、導電部６２３には、直径６ｍｍの３個の円形の導電体が正三角形ではない二等辺三角形の各頂点に配置されている。
【００４８】
「第２オブジェクト」６００の他方の面６２２には、何も備えなくてもよいし、Ｄ２Ａや方向Ｄ２Ｂの矢印方向を判別可能な表示や印が付されていてもよいし、操作者が操作するためのノブを備えてもよい。ノブを備える場合には、図１２Ｃの例のノブ６２４のように、操作者が複数の指で保持できる形状の立体物であり、かつ、Ｄ２Ａの矢印方向を判別可能な形状にするとよい。
【００４９】
操作者は指２００で「第２オブジェクト」６００のノブ６２４に接し、面６２１及び導電部６２３と板面６１１とを、互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面６２１及び導電部６２３と、板面６１１と、の間の相対位置関係を変化させる操作を行う。その際、操作者は、「第２オブジェクト」６００を、Ｄ２Ａの矢印方法とＤ１Ａの矢印方向とを一致させるか、Ｄ２Ａの矢印方向をＤ１Ａの矢印とは逆方向とを一致させるか、Ｄ２Ａの矢印方法とＤ１Ｂの矢印方向とを一致させるか、Ｄ２Ａの矢印方向とＤ１Ｂの矢印とは逆方向とを一致させるか、の何れかにより操作を行う。
【００５０】
電子機器４００’は、タッチパネル４０１’に接触または近接した導電部６２３の位置と導電パタンの向きを検出し、検出した位置と、検出した導電パタンの向きごとに予め定めた内容とをタッチパネル４０１’に表示されたゲームなどのコンテンツに対して入力する。例えば、タッチパネル４０１’の操作者の指の位置で弾を発射するようなゲームコンテンツの場合であれば、電子機器４００’は、Ｄ２Ａの矢印方向とＤ１Ａの矢印方向とが一致するように「第２オブジェクト」６００がタッチパネル４０１’に接触または近接したことを検出した場合には、それ以外の場合よりも、大きな弾を発射するようにゲームコンテンツを制御する。これにより、操作者は、「第２オブジェクト」６００をＤ２Ａの矢印方向とＤ１Ａの矢印方向とが一致するように用いた場合には、それ以外の場合よりも、大きな凹凸感覚を知覚しながら、大きな弾を発射するようにゲームコンテンツに対する入力操作をすることができる。
【００５１】
［第２実施形態］
第１実施形態と同様に、本形態でも、非特許文献１の技術をタッチパネルの入力インタフェースに応用し、タッチパネルへの情報入力の際に操作者に凹凸感を提示する。特に本形態では、タッチパネルの入力面に配置される「第１オブジェクト」と、操作者に装着、把持、または支持される「第２オブジェクト」と、の組み合わせを変えることで、操作者に異なる操作感覚を提示する。
【００５２】
本形態の「力覚提示物」は、タッチパネルの入力面に配置される「第１オブジェクト」と、タッチパネルに対する入力操作を行う「動作主体」に装着、把持、または支持される複数個の「第２オブジェクト」とを有する。「第１オブジェクト」は「第１面」を含み、「第１面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第１テクスチャ」が予め着磁されている。「第２オブジェクト」は「第２面」を含み、「第２面」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第２テクスチャ」が予め着磁されている。ただし、「第２オブジェクト」ごとに「第２テクスチャ」の着磁パタンが相違する。すなわち、複数個の「第２オブジェクト」の「第２オブジェクト」の着磁パタンは互いに異なる。
【００５３】
「動作主体」は、複数個の「第２オブジェクト」から選択された「選択オブジェクト」を装着、把持または支持して、入力面に配置された「第１オブジェクト」の「第１面」と「選択オブジェクト」の「第２面」とが互いに接触または近接するようにしたまま、「第１面」と「選択オブジェクト」の「第２面」との間の相対位置関係を変化させる操作、および／または、「第１面」と「選択オブジェクト」の「第２面」との間の相対位置関係を変化させる動作を行う。これにより、タッチパネルに対する入力操作が行われるとともに、「動作主体」が「選択オブジェクト」から受けるせん断応力が周期的に変化し、それによって凹凸感覚を知覚する。このせん断応力の最大値および／またはせん断応力の周期および凹凸感覚は、「選択オブジェクト」ごとに異なる。
【００５４】
以下、図面を用いて本形態の具体例を説明する。
＜スライダー型＞
図１３Ａおよび図１３Ｂに、本形態のスライダー型の「力覚提示物」を例示する。スライダー型の「力覚提示物」は、例えば、操作者がスライダーをスライドする（所定の軸方向に動かす）操作によってスピーカから出力する音の音量（ボリューム）や照明の明るさ等を操作する入力インタフェースであり、例えば、所定の最小値と最大値の間の範囲内で自由に設定可能とされているパラメータ値を操作者が所望の値に設定する際の操作に用いられる入力インタフェースである。
【００５５】
本形態の「力覚提示物」は１個の磁性シート７１０（第１オブジェクト）とＭ２個の磁性シート７２０−ｍ２（第２オブジェクト）を有する。ただし、ｍ２＝１，…，Ｍ２であり、Ｍ２は２以上の整数である。本形態ではＭ２＝３の例を示す。
【００５６】
磁性シート７１０の一方の面７１１（第１面）には、Ｓ極の領域７１１ａとＮ極の領域７１１ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。本形態の面７１１には、Ｓ極に着磁された帯状の領域７１１ａと、Ｎ極に着磁された帯状の領域７１１ｂと、が交互に周期的に配置されている。図１３Ａの例では、方向Ｄ１に延びる帯状の領域７１１ａ，７１１ｂが、方向Ｄ１と略垂直の方向ＸＡに、交互に繰り返し配置されている。この例では、領域７１１ａの短手方向（方向ＸＡ）の幅、領域７１１ｂの短手方向の幅はいずれも６ｍｍである。
【００５７】
複数個の磁性シート７２０−ｍ２の一方の面７２１−ｍ２（第２面）には、Ｓ極の領域７２１ａ−ｍ２とＮ極の領域７２１ｂ−ｍ２とを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。本形態の面７２１−ｍ２には、Ｓ極に着磁された帯状の領域７２１ａ−ｍ２と、Ｎ極に着磁された帯状の領域７２１ｂ−ｍ２と、が交互に周期的に配置されている。図１３Ｂの例では、方向Ｄ２に延びる帯状の領域７２１ａ−ｍ２，７２１ｂ−ｍ２が、方向Ｄ２と略垂直の方向ＸＢに交互に繰り返し配置されている。ただし、磁性シート７２０−１，…，Ｍ２のテクスチャの着磁パタンは互いに相違する。この例の場合、領域７２１ａ−１の短手方向（方向ＸＢ）の幅、領域７２１ｂ−１の短手方向の幅はいずれも３ｍｍであり、領域７２１ａ−２の短手方向の幅、領域７２１ｂ−１の短手方向の幅はいずれも２ｍｍであり、領域７２１ａ−１の短手方向の幅、領域７２１ｂ−１の短手方向の幅はいずれも６ｍｍである。
【００５８】
図１５に例示するように、電子機器４００のタッチパネル４０１の入力面に「第１オブジェクト」である磁性シート７１０が装着される。ただし、磁性シート７１０の他方の面７１２（面７１１の反対側の面）がタッチパネル４０１の入力面側に向けて配置される。例えば、電子機器４００のタッチパネル４０１の何れかの位置がスライド入力操作（スライド操作による入力）を受け付ける領域として決められている場合（電子機器４００に実装されたソフトウェア等によって決められている場合）、例えばその領域を電子機器４００がタッチパネル４０１に表示することで、操作者によってその領域に磁性シート７１０の面７１２が配置されるようにする。あるいは、電子機器４００が、タッチパネル４０１のどの領域に磁性シート７１０が装着されたかを検出し、検出した領域のスライド入力操作を受け付けてもよい。この場合には、スライド入力操作を受け付け可能なタッチパネル４０１の任意の領域に磁性シート７１０の面７１２を配置してよい。その他、タッチパネル４０１のどの領域でスライド入力操作を受け付けつけるかを操作者が指定できてもよい（例えば、操作者がタッチパネル４０１へこの領域を指定するための入力を行うことで）。この場合には、タッチパネル４０１のどの領域が指定されたかを電子機器４００が検出するようにし、操作者が入力した指定した領域に磁性シート７１０の面７１２を配置する。
【００５９】
所定の最小値と最大値の間の範囲内で自由に設定可能とされている電子機器４００のパラメータ値を操作者が所望の値に設定する際の操作に用いられる入力インタフェースとする例であれば、タッチパネル４０１のスライド入力操作を受け付ける領域が縦方向である場合、すなわち、磁性シート７１０の方向ＸＡをタッチパネル４０１の縦方向とする場合には、例えば、スライド入力操作を受け付ける領域の下端を最小値に割り当て、スライド入力操作を受け付ける領域の上端を最大値に割り当てればよい。また、タッチパネル４０１のスライド入力操作を受け付ける領域が縦方向である場合、すなわち、磁性シート７１０の方向ＸＡをタッチパネル４０１の横方向とする場合には、例えば、スライド入力操作を受け付ける領域の左端を最小値に割り当て、スライド入力操作を受け付ける領域の右端を最大値に割り当てればよい。
【００６０】
操作者は、いずれかの磁性シート７２０−ｍ２を選択し、選択した磁性シート７２０−ｍ２（選択オブジェクト）の面７２２−ｍ２が外方を向き、磁性シート７１０の面７１１に磁性シート７２０−ｍ２の面７２１−ｍ２が接触するように磁性シート７２０−ｍ２を配置する。ただし、磁性シート７１０の領域７１１ａ，７１１ｂの長手方向Ｄ１が磁性シート７２０−ｍ２の領域７２１ａ−ｍ２，７２１ｂ−ｍ２の長手方向Ｄ２に倣う向きに、磁性シート７２０−ｍ２が磁性シート７１０に重ねられる。
【００６１】
操作者は指で磁性シート７１０に重ねられた磁性シート７２０−ｍ２の面７２２−ｍ２に接し、面７１１と面７２１−ｍ２とを互いに接触または近接させたまま、面７１１と面７２１−ｍ２との間の相対位置関係を変化させる操作を行う。図１５の例では、面７１１と面７２１−ｍ２との間の相対位置関係を磁性シート７２０−ｍ２の領域７１１ａ，７１１ｂの短手方向であるＸＡ方向に変化（スライド）させる。これにより、タッチパネル４０１に対する入力操作（スライド入力操作）が行われるとともに、操作者が磁性シート７２０−ｍ２から受けるＸＡ方向のせん断応力が周期的に変化する。その結果、操作者は面７２１−ｍ２に略直交する方向の凹凸感を知覚する。前述のように、磁性シート７２０−ｍ２ごとに領域７２１ａ−ｍ２，７２１ｂ−ｍ２の着磁パタンが相違する。そのため、磁性シート７１０と選択された磁性シート７２０−ｍ２との組み合わせに応じ、操作者が磁性シート７２０−ｍ２から受けるせん断応力の最大値および／またはせん断応力の周期が異なり、操作者が知覚する凹凸感覚も異なる。すなわち、磁性シート７１０は同一であるにもかかわらず、操作者は選択した磁性シート７２０−ｍ２に応じて異なる凹凸感覚を知覚する。つまり、操作者は磁性シート７２０−ｍ２を変えるだけで異なる触覚を知覚できる。例えば、図１３Ｃに例示するように、操作者は、あるスライド入力操作をタッチパネル４０１に対して行う際に、磁性シート７２０−１を選択した場合には凹凸感覚を知覚せずに、すなわち、そのスライド入力操作をクリック感を知覚せずに滑らかに行うことができ、磁性シート７２０−２を選択した場合には細かい間隔の凹凸感覚（例えば、Ｗ段の凹凸感覚（Ｗは正の整数））を知覚し、すなわち、同じスライド入力操作をＷ段のクリック感を知覚しながら行うことができ、磁性シート７２０−３を選択した場合には粗い間隔の凹凸感覚（例えば、Ｗ’段の凹凸感覚（Ｗ’はＷ／２以下の最大の整数））を知覚し、すなわち、同じスライド入力操作をＷ’段のクリック感を知覚しながら行うことができる。
【００６２】
＜ダイヤル型＞
図１４Ａおよび図１４Ｂに、本形態のダイヤル型の「力覚提示物」を例示する。ダイヤル型の「力覚提示物」は、例えば、操作者がダイヤルを回転させる操作によって操作者の周囲に配置された複数のスピーカから出力する音量を同時に制御することで操作者に対する音の到来方向を操作したり、天井に配置された照明の位置を制御することで操作者に対する光の到来方向を操作したり、機械を向ける方位を操作したりする入力インタフェースであり、例えば、自由に設定可能とされているパラメータ値を操作者が所望の値に設定する際の操作に用いられる入力インタフェースである。
【００６３】
本形態の「力覚提示物」は１個の磁性シート８１０（第１オブジェクト）とＭ２個の磁性シート７２０−ｍ２（第２オブジェクト）を有する。ただし、ｍ２＝１，…，Ｍ２であり、Ｍ２は２以上の整数である。本形態ではＭ２＝３の例を示す。
【００６４】
磁性シート８１０は略円盤形状である。磁性シート８１０の一方の面８１１（第１面）には、Ｓ極の領域８１１ａとＮ極の領域８１１ｂとを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。本形態の面８１１には、Ｓ極に着磁された領域８１１ａとＮ極に着磁された領域８１１ｂとが交互に周期的に配置されている。図１４Ａの例では、磁性シート８１０の中心軸（面８１１に対して略垂直な軸）Ｏ１の軸周り方向Ｒ１に沿って、領域８１１ａと領域８１１ｂとが繰り返し配置されている。例えば、磁性シート８１０の外周のうち、各領域８１１ａに対応する円弧の長さおよび各領域８１１ｂに対応する円弧の長さはいずれも６ｍｍである。理想的には、面８１１に設けられるＳ極の領域８１１ａとＮ極の領域８１１ｂは、それぞれ中心軸Ｏ１を中心とする扇形の領域であることが望ましい。しかし、所定の直径（例えば２ｍｍ）を持つ円柱状の磁石によって、まずＮ極の領域８１１ｂをすべて着磁し、次にその磁石の磁極を反転させてＳ極の領域８１１ａをすべて着磁した場合には、図１４Ａに例示したようなテクスチャが形成される。ただ、図１４Ａのように完全に扇形ではないＳ極の領域８１１ａとＮ極の領域８１１ｂが設けられたとしても、所望の凹凸感覚を提示するには十分である。
【００６５】
磁性シート８２０−ｍ２も略円盤形状である。磁性シート８２０−ｍ２の直径は、例えば磁性シート８１０の直径と略同一である。複数個の磁性シート８２０−ｍ２の一方の面８２１−ｍ２（第２面）には、Ｓ極の領域８２１ａ−ｍ２とＮ極の領域８２１ｂ−ｍ２とを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。本形態の面８２１−ｍ２には、Ｓ極に着磁された領域８２１ａ−ｍ２とＮ極に着磁された領域８２１ｂ−ｍ２とが交互に周期的に配置されている。図１４Ｂの例では、磁性シート８２０−ｍ２の中心軸（面８２１−ｍ２に対して略垂直な軸）Ｏ２の軸周り方向Ｒ２に沿って、領域８２１ａ−ｍ２と領域８２１ｂ−ｍ２とが繰り返し配置されている。ただし、磁性シート８２０−１，…，Ｍ２のテクスチャの着磁パタンは互いに相違する。例えば、磁性シート８２０−１の外周のうち、各領域８２１ａ−１に対応する円弧の長さおよび各領域８２１ｂ−１に対応する長さはいずれも３ｍｍである。磁性シート８２０−２の外周のうち、各領域８２１ａ−２に対応する円弧の長さおよび各領域８２１ｂ−２に対応する長さはいずれも２ｍｍである。磁性シート８２０−３の外周のうち、各領域８２１ａ−３に対応する円弧の長さおよび各領域８２１ｂ−３に対応する長さはいずれも６ｍｍである。理想的には、面８２１−ｍ２に設けられるＳ極の領域８２１ａ−ｍ２とＮ極の領域８２１ｂ−ｍ２も、それぞれ中心軸Ｏ２を中心とする扇形の領域であることが望ましい。しかし、所定の直径（例えば２ｍｍ）を持つ円柱状の磁石によって、まずＮ極の領域８２１ｂ−ｍ２をすべて着磁し、次にその磁石の磁極を反転させてＳ極の領域８２１ａ−ｍ２をすべて着磁した場合には、図１４Ｂに例示したようなテクスチャが形成される。ただ、図１４Ｂのように完全に扇形ではないＳ極の領域８２１ａ−ｍ２とＮ極の領域８２１ｂ−ｍ２が設けられたとしても、所望の凹凸感覚を提示するには十分である。
【００６６】
図１５に例示するように、電子機器４００のタッチパネル４０１の入力面に「第１オブジェクト」である磁性シート８１０が装着される。ただし、磁性シート８１０の他方の面８１２（面８１１の反対側の面）がタッチパネル４０１の入力面側に向けて配置される。例えば、電子機器４００のタッチパネル４０１の何れかの位置が回転入力操作（回転操作による入力）を受け付ける領域として決められている場合、例えばその領域を電子機器４００がタッチパネル４０１に表示することで、操作者によってその領域に磁性シート８１０の面８１２が配置されるようにする。あるいは、電子機器４００が、タッチパネル４０１のどの領域に磁性シート８１０が装着されたかを検出し、検出した領域の回転入力操作を受け付けてもよい。この場合には、回転入力操作を受け付け可能なタッチパネル４０１の任意の領域に磁性シート８１０の面８１２を配置してよい。その他、タッチパネル４０１のどの領域で回転入力操作を受け付けつけるかを操作者が指定できてもよい。この場合には、タッチパネル４０１のどの領域が指定されたかを電子機器４００が検出するようにし、操作者が入力した指定した領域に磁性シート８１０の面８１２を配置する。
【００６７】
音や光などの操作者への到来方向を操作者が設定する際の操作に用いられる入力インタフェースとする例であれば、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の上側を操作者の前方向（操作者の向きに対する右回りの角度が０度）に割り当て、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の下側を操作者の後方向（操作者の向きに対する右回りの角度が１８０度）に割り当て、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の右側を操作者の右方向（操作者の向きに対する右回りの角度が９０度）に割り当て、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の左側を操作者の左方向（操作者の向きに対する右回りの角度が２７０度）に割り当てればよい。また、機械を向ける方位を操作者が設定する操作に用いられる入力インタフェースとする例であれば、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の上側を北方向に割り当て、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の下側を南方向に割り当て、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の右側を東方向に割り当て、タッチパネル４０１の回転入力操作を受け付ける領域の左側を西方向に割り当てればよい。
【００６８】
操作者は、いずれかの磁性シート８２０−ｍ２を選択し、選択した磁性シート８２０−ｍ２（選択オブジェクト）の面８２２−ｍ２が外方を向き、磁性シート８１０の面８１１に磁性シート８２０−ｍ２の面８２１−ｍ２が接触するように磁性シート８２０−ｍ２を配置する。ただし、中心軸Ｏ１と中心軸Ｏ２とが重なるか近接するように、磁性シート８２０−ｍ２が磁性シート８１０に重ねられる。
【００６９】
操作者は指で磁性シート８１０に重ねられた磁性シート８２０−ｍ２の面８２２−ｍ２に接し、面８１１と面８２１−ｍ２とを互いに接触または近接させたまま、面８１１と面８２１−ｍ２との間の相対位置関係を変化させる操作を行う。図１５の例では、面８１１と面８２１−ｍ２との間の相対位置関係を軸周り方向Ｒ１，Ｒ２に変化（回転）させる。これにより、タッチパネル４０１に対する入力操作（ダイヤルを回転させてパラメータを所望の値に設定する操作、すなわち、ダイヤル入力操作、回転入力操作。）が行われるとともに、操作者が磁性シート８２０−ｍ２から受ける軸周り方向Ｒ１，Ｒ２のせん断応力が周期的に変化する。その結果、操作者は面８２１−ｍ２に略直交する方向の凹凸感を知覚する。前述のように、磁性シート８２０−ｍ２ごとに領域８２１ａ−ｍ２，８２１ｂ−ｍ２の着磁パタンが相違する。そのため、磁性シート８１０と選択された磁性シート８２０−ｍ２との組み合わせに応じ、操作者が磁性シート８２０−ｍ２から受けるせん断応力の最大値および／またはせん断応力の周期が異なり、操作者が知覚する凹凸感覚も異なる。すなわち、磁性シート８１０は同一であるにもかかわらず、操作者は選択した磁性シート８２０−ｍ２に応じて異なる凹凸感覚を知覚する。つまり、操作者は磁性シート８２０−ｍ２を変えるだけで異なる触覚と知覚できる。例えば、図１４Ｃに例示するように、操作者は、ある回転入力操作をタッチパネル４０１に対して行う際に、磁性シート８２０−１を選択した場合には凹凸感覚を知覚せずに、すなわち、その回転入力操作をクリック感を知覚せずに滑らかに行うことができ、磁性シート８２０−２を選択した場合には細かい間隔の凹凸感覚（例えば、Ｗ段の凹凸感覚）を知覚し、すなわち、同じ回転入力操作をＷ段のクリック感を知覚しながら行うことができ、磁性シート８２０−３を選択した場合には粗い間隔の凹凸感覚（例えば、Ｗ’段の凹凸感覚）を知覚し、すなわち、同じ回転入力操作をＷ’段のクリック感を知覚しながら行うことができる。
【００７０】
＜本形態の特徴＞
本形態では、タッチパネルへの情報入力を行う際に、情報入力を行う操作者に凹凸感覚を知覚させることができる。また「第１オブジェクト」は同一であるにもかかわらず、「第２オブジェクト」を変えることで異なる凹凸感覚を提示できる。なお、このような入力操作に応じてタッチパネル４０１から像を表示したり、電子機器４００のスピーカから出力される音を変化させてもよい。その他、例えば、タッチパネルへの入力によってステージ照明を制御する場合、クリック感のある「第２オブジェクト」を用いれば照明を段階的、離散的に制御できるためアップテンポな演出が可能になる。そこからクリック感のない「第２オブジェクト」に変えることで証明のスムースなグラデーション調整が可能になるため、瞬時にゆったりとした演出へと切り替えることができる。
【００７１】
［第２実施形態の変形例１］
第１実施形態の変形例１と同様に、第２実施形態においても、電子機器４００が「第２オブジェクト」を識別できるようにして、タッチパネルへの情報入力の内容と操作者に提示する凹凸感との組み合わせを「第２オブジェクト」ごとに異ならせるようにしてもよい。この例を第２実施形態の変形例１として、第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００７２】
＜スライダー型＞
図１６に、スライダー型の本変形例の「第２オブジェクト」を例示する。それぞれの「第２オブジェクト」７００−ｍ２は、一方の面に磁性シート７２０−ｍ２と導電部７２３−ｍ２を備える。磁性シート７２０−ｍ２の一方の面７２１−ｍ２（第２面）には、Ｓ極の領域７２１ａ−ｍ２とＮ極の領域７２１ｂ−ｍ２とを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されており、磁性シート７２０−ｍ２の面７２１−ｍ２と導電部７２３−ｍ２とが磁性シート７１０の面７１１に対向するように配置される。
【００７３】
図１６の例の「第２オブジェクト」７００−ｍ２が備える磁性シート７２０−ｍ２は、第２実施形態の図１３Ｂの磁性シート７２０−ｍ２と同じである。
【００７４】
「第２オブジェクト」７００−１，…，Ｍ２が備える導電部７２３−１，…，Ｍ２の導電パタンは互いに相違する。図１６の例では、導電部７２３−１の導電パタンは直径６ｍｍの１個の円形の導電体により構成され、導電部７２３−２の導電パタンは直径６ｍｍの２個の円形の導電体により構成され、導電部７２３−３の導電パタンは直径６ｍｍの３個の円形の導電体により構成される。
【００７５】
操作者は、いずれかの「第２オブジェクト」７００−ｍ２を選択し、選択した「第２オブジェクト」７００−ｍ２（選択オブジェクト）を磁性シート７１０の面７１１に配置する。選択オブジェクトを配置する方法は、第２実施形態と同様である。
【００７６】
操作者は指で磁性シート７１０に重ねられた「第２オブジェクト」７００−ｍ２に接し（「第２オブジェクト」７００−ｍ２の面７１１に対向させていない部分に接し）、面７２１−ｍ２及び導電部７２３−ｍ２と、面７１１と、を互いに接触または近接させたまま、面７２１−ｍ２及び導電部７２３−ｍ２と、面７１１と、の間の相対位置関係を変化させる操作を行う。電子機器４００は、タッチパネル４０１に接触または近接した導電部７２３−ｍ２の位置と導電パタンを検出し、検出した導電パタンごとに予め定めたパラメータについての、検出した位置に対応する値をパラメータ値として設定する。例えば、選択オブジェクトが「第２オブジェクト」７００−１である場合にはスピーカから出力する音の音量を操作対象のパラメータとし、検出した位置に対応する値を音量の値として設定し、選択オブジェクトが「第２オブジェクト」７００−２である場合には照明の明るさを操作対象のパラメータとし、検出した位置に対応する値を明るさの値として設定する。これにより、予め定めた複数種類のパラメータのうちの何れのパラメータを設定するか、すなわち、タッチパネルへの情報入力の内容と、操作者に提示する力覚と、に関係性を持たせることができる。
【００７７】
＜ダイヤル型＞
図１７に、ダイヤル型の本変形例の「第２オブジェクト」を例示する。それぞれの「第２オブジェクト」８００−ｍ２は、一方の面に磁性シート８２０−ｍ２と導電部８２３−ｍ２を備える。磁性シート８２０−ｍ２の一方の面８２１−ｍ２（第２面）には、Ｓ極の領域８２１ａ−ｍ２とＮ極の領域８２１ｂ−ｍ２とを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されており、磁性シート８２０−ｍ２の面８２１−ｍ２と導電部８２３−ｍ２とが磁性シート８１０の面８１１に対向するように配置される。
【００７８】
図１７の例の「第２オブジェクト」８００−ｍ２が備える磁性シート８２０−ｍ２は、第２実施形態の図１４Ｂの磁性シート８２０−ｍ２と同じである。
【００７９】
「第２オブジェクト」８００−１，…，Ｍ２が備える導電部８２３−１，…，Ｍ２の導電パタンは互いに相違する。図１７の例では、導電部８２３−１の導電パタンは、中心に配置された直径６ｍｍの１個の円形の導電体と、円周付近に配置された直径６ｍｍの１個の円形の導電体と、により構成される。また、導電部８２３−２の導電パタンは、中心に配置された直径６ｍｍの１個の円形の導電体と、円周付近に配置された直径６ｍｍの１個の円形の導電体と、中心付近でも円周付近でもない位置に配置された１個の円形の導電体と、により構成される。また、導電部８２３−３の導電パタンは、中心に配置された直径６ｍｍの１個の円形の導電体と、円周付近に配置された直径６ｍｍの１個の円形の導電体と、中心付近でも円周付近でもない位置でありかつ中心からの距離がそれぞれ異なる位置に配置された２個の円形の導電体と、により構成される。
【００８０】
操作者は、いずれかの「第２オブジェクト」８００−ｍ２を選択し、選択した「第２オブジェクト」８００−ｍ２（選択オブジェクト）を磁性シート８１０の面８１１に配置する。選択オブジェクトを配置する方法は、第２実施形態と同様である。
【００８１】
操作者は指で磁性シート８１０に重ねられた「第２オブジェクト」８００−ｍ２の面８１１に対向させていない部分に接し、面８２１−ｍ２及び導電部８２３−ｍ２と、面８１１と、を互いに接触または近接させたまま、面８２１−ｍ２及び導電部８２３−ｍ２と、面８１１と、の間の相対位置関係を変化させる操作を行う。電子機器４００は、タッチパネル４０１に接触または近接した導電部８２３−ｍ２の位置と導電パタンを検出し、検出した導電パタンごとに予め定めたパラメータについての、検出した回転位置に対応する値をパラメータ値として設定する。例えば、選択オブジェクトが「第２オブジェクト」８００−１である場合には音の到来方向を操作対象のパラメータとし、検出した位置に対応する値を到来方向の角度の値として設定し、選択オブジェクトが「第２オブジェクト」８００−２である場合には照明の位置を操作対象のパラメータとし、検出した位置に対応する値を照明の位置の角度の値として設定する。これにより、予め定めた複数種類のパラメータのうちの何れのパラメータを設定するか、すなわち、タッチパネルへの情報入力の内容と、操作者に提示する力覚と、に関係性を持たせることができる。
【００８２】
［第２実施形態の変形例２］
第２実施形態のスライダー型の変形例１では複数個の「第２オブジェクト」を用いたが、第１実施形態の変形例２と同様に１個の「第２オブジェクト」を配置する向きを変えて利用できるようにして、タッチパネルへの情報入力の内容と操作者に提示する凹凸感との組み合わせを「第２オブジェクト」を配置する向きごとに異ならせるようにしてもよい。この例を第２実施形態の変形例２として、第２実施形態の変形例１と異なる部分について説明する。
【００８３】
本変形例の「第２オブジェクト」の例は、第１実施形態の変形例２と同様に図１１に例示したものである。すなわち、本変形例の「第２オブジェクト」の構成は第１実施形態の変形例２の「第２オブジェクト」と同じである。
【００８４】
本変形例の操作者は指で磁性シート７１０に重ねられた「第２オブジェクト」５００の面７１１に対向させていない部分に接し、面５２１及び導電部５２３と面７１１とを、Ｄ２Ａ方向とＤ１方向とが一致するように、または、Ｄ２Ｂ方向とＤ１方向とが一致するように、互いに接触または近接（ほぼ接触）させたまま、面５２１及び導電部５２３と、面７１１と、の間の相対位置関係を変化させる操作を行う。電子機器４００は、タッチパネル４０１に接触または近接した導電部５２３の位置と導電パタンの向きを検出し、検出した導電パタンの向きごとに予め定めたパラメータについての、検出した位置に対応する値をパラメータ値として設定する。例えば、操作者が「第２オブジェクト」５００をＤ２Ｂ方向とＤ１方向とが一致するように用いた場合には、電子機器４００は、スピーカから出力する音の音量を操作対象のパラメータとし、検出した位置に対応する値を音量の値として設定し、操作者が「第２オブジェクト」５００をＤ２Ａ方向とＤ１方向とが一致するように用いた場合には、電子機器４００は、照明の明るさを操作対象のパラメータとし、検出した位置に対応する値を明るさの値として設定する。これにより、予め定めた２種類のパラメータのうちの何れのパラメータを設定するか、すなわち、タッチパネルへの情報入力の内容と、操作者に提示する力覚と、に関係性を持たせることができる。
【００８５】
なお、第１オブジェクトとして磁性シート７１０に代えて図１２の磁性シート６１０を用い、第２オブジェクトとして図１２の「第２オブジェクト」６００を用いるようにしてもよい。
【００８６】
［その他の変形例］
各実施形態及び変形例においては、「第１オブジェクト」の磁性シートと「第２オブジェクト」の磁性シートとの間で十分な磁力が及ぶのであれば、これらの２つの磁性シートが非接触な状態でそれらの面（第１面と第２面）の間の相対位置関係を変化させてもよい。
【００８７】
第１実施形態、第１実施形態の変形例１、第２実施形態のスライダー型、第２実施形態の変形例１のスライダー型、においては、図１８Ａから図１８Ｃに例示するように、「力覚提示物」の第１オブジェクトの磁性シートをレール状（帯状）の磁性シート１４２０とし、第２オブジェクトの磁性シートを溝１４２０ａが設けられた磁性シート１４２０としてもよい。磁性シート１４１０の一方の面１４１１（第１面）には、前述したようなＳ極の領域とＮ極の領域とを含むテクスチャ（第１テクスチャ）が着磁されている。磁性シート１４２０の溝１４２０ａの内部の底面１４２１（第２面）には、前述したようなＳ極の領域とＮ極の領域とを含むテクスチャ（第２テクスチャ）が着磁されている。
【００８８】
図１８Ｃに例示するように、磁性シート１４１０は、タッチパネル４０１の入力面に配置される。ただし、磁性シート１４１０の面１４１２がタッチパネル４０１の入力面側に向けて配置される。磁性シート１４１０の一部は磁性シート１４２０の溝１４２０ａの内部に配置される。これにより、磁性シート１４２０の面１４２２が外方を向き、磁性シート１４１０の面１４１１に磁性シート１４２０の面１４２１が接触または近接するように磁性シート１４２０が配置される。操作者は磁性シート１４１０に重ねられた磁性シート１４２０の面１４２２に接し、面１４１１と面１４２１とを互いに接触または近接させたまま、面１４１１と面１４２１との間の相対位置関係を変化させる操作（ＸＡ方向のスライド操作）を行う。この際、磁性シート１４２０は、磁性シート１４２０の溝１４２０ａの内壁に支持された状態でＸＡ方向にスライドする。
【００８９】
なお、第２実施形態のダイヤル型及びこの変形例の場合には、第１オブジェクトと第２オブジェクトの中心位置がずれないようにする留め具を配置するなどとすればよい。
【００９０】
[まとめ]
以下、上述した実施形態で説明した事項をまとめる。
第１実施形態の変形例１〜３、および第３実施形態の変形例１，２に例示したタッチパネル用入力装置（例えば、図８，図９〜図１２，図１６，図１７）は、「第１面（例えば、面２１１）」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む「第１テクスチャ」が予め着磁されており、「第１面」と反対側の板面（例えば、面２１２）を「タッチパネル（例えば、タッチパネル４０１’）」の入力面側に向けて配置される「第１オブジェクト（例えば、磁性シート２１０）」と、「第２面（例えば、面２２１−ｍ２）」にはＳ極の領域とＮ極の領域とを含む第２テクスチャが予め着磁されており、「第２面」を「第１面」側に向けて配置される「磁性シート（例えば、磁性シート２２０−ｍ２）」と、「第２面」に「導電パタン」を形成する「導電部（例えば、３２３−ｍ２）」と、により構成され、「タッチパネル」に対する入力操作を行う操作者に操作されるための「第２オブジェクト（例えば、「第２オブジェクト」３２０−ｍ２）」と、を有する。
【００９１】
第１実施形態の変形例２，３および第２実施形態の変形例２に例示したように（例えば、図１１および図１２）、例えば、「第２オブジェクト（例えば、「第２オブジェクト」５００，６１０）」の「磁性シート」の「第２テクスチャ」は、「第２オブジェクト」の「第２面」をある方向（以下「第１方向」という）（例えば、Ｄ２Ａ方向、図１２Ｂの例ではＤ２Ａの矢印方向）からみたときと、「第１方向」とは異なる方向（以下「第２方向」という）（例えば、Ｄ２Ｂ方向。図１２Ｂの例では、Ｄ２Ａの矢印とは反対方向、Ｄ２Ｂの矢印方向、Ｄ２Ｂの矢印とは反対方向）からみたときとで、Ｓ極の領域とＮ極の領域の配置のパタンが異なり、「第２オブジェクト」の「導電部」の「導電パタン」は、「第２オブジェクト」の「第２面」を「第１方向」からみたときと「第２方向」からみたときとで異なる。例えば、「第１テクスチャ」は、「第１面」に含まれた特定の「第１線（例えば、Ｄ１Ａ方向および／またはＤ１Ｂ方向）」に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域を含み、「第２テクスチャ」は、「第２面」に含まれた特定の「第２線（例えば、Ｄ２Ａ方向および／またはＤ２Ｂ方向）」に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域とを含み、「第２オブジェクト」は、「第１オブジェクト」の「第１線」と「第２オブジェクト」の「第２線」とが一致または近似するような配置と、それ以外の配置と、の何れかに配置されるものである。
【００９２】
第１，２実施形態の変形例１に例示したように（例えば、図１５および図１６）、例えば、タッチパネル用入力装置は、「第２オブジェクト（例えば、第２オブジェクト７００−ｍ２）」を複数個備え、複数個の「第２オブジェクト」においては、「第２テクスチャ」のＳ極の領域とＮ極の領域の配置のパタンが互いに異なり、かつ、「導電部（例えば、導電部７２３−ｍ２）」の「導電パタン」が互いに異なる。例えば、「第１テクスチャ」は、「第１面」に含まれた特定の「第１線（例えば、ＸＡ方向）」に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域を含み、「第２テクスチャ」は、「第２面」に含まれた特定の「第２線（例えば、ＸＢ方向）」に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域とを含み、「第２オブジェクト」は、「第１オブジェクト」の「第１線」と「第２オブジェクト」の「第２線」とが一致または近似するように配置される。
【００９３】
例えば、第２実施形態の変形例１に例示したように（例えば、図１５および図１７）、「第１テクスチャ」は、「第１面」と略垂直な「第１軸（例えば、中心軸Ｏ１）」の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域を含み、「第２テクスチャ」は、「第２面」と略垂直な「第２軸（例えば、中心軸Ｏ２）」の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域を含み、「第２オブジェクト（例えば、「第２オブジェクト」８００−ｍ２）」は、「第１オブジェクト（例えば、磁性シート８１０）」の「第１軸」と「第２オブジェクト」の「第２軸」とが一致または近似するように配置される。
【００９４】
第２実施形態に例示したように（例えば、図１５および図１６）、例えば、「電子機器（例えば、電子機器４００）」の入力手段である「タッチパネル（例えば、タッチパネル４０１）」に対する、「電子機器」のパラメータの値の入力を行うためのタッチパネル用入力装置では、「タッチパネル」上のある「線分」上（例えば、ＸＡ方向の線分上）には、「パラメータ」の最小値から最大値までが昇順または降順に割り当てられており、「第１面」には特定の「第１線（例えば、ＸＡ方向）」に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域が予め着磁されており、「第１面」と反対側の板面を「タッチパネル」の入力面側に向けて配置される「第１オブジェクト」と、「第２面」には特定の「第２線（例えば、ＸＢ方向）」に従ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域が予め着磁されており、「第２面」を「第１面」側に向けて配置される磁性シートを含んで構成され、タッチパネルに対する入力操作を行う操作者に操作されるための「第２オブジェクト」と、を有し、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」は、「タッチパネル」上の「線分」と、「第１オブジェクト」の「第１線」と、「第２オブジェクト」の「第２線」と、が一致または近似するように配置される。
【００９５】
第２実施形態に例示したように（例えば、図１５および図１７）、例えば、「電子機器（例えば、電子機器４００）」の入力手段である「タッチパネル（例えば、タッチパネル４０１）」に対する、「電子機器」のパラメータの値の入力を行うためのタッチパネル用入力装置は、「タッチパネル」上の、「タッチパネル」と略垂直な「第１軸（例えば、中心軸Ｏ１および／またはＯ２）の軸周りの各方向には、パラメータ値が所定の規則に従って割り当てられており、「第１面」には「第１面」と略垂直な「第２軸（例えば、中心軸Ｏ１）」の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第１繰り返し領域が予め着磁されており、「第１面」と反対側の板面を「タッチパネル」の入力面側に向けて配置される第１オブジェクト（例えば、磁性シート８１０）と、「第２面」には「第２面」と略垂直な「第３軸（例えば、中心軸Ｏ２）」の軸周り方向に沿ってＳ極の領域とＮ極の領域とが繰り返し配置された第２繰り返し領域が予め着磁されており、「第２面」を「第１面」側に向けて配置される磁性シート（例えば、磁性シート８２０−ｍ２）を含んで構成され、「タッチパネル」に対する入力操作を行う操作者に操作されるための「第２オブジェクト（例えば、第２オブジェクト８００−ｍ２）」と、を有し、「第１オブジェクト」と「第２オブジェクト」は、「第１軸」と「第２軸」と「第３軸」とが一致または近似するように配置される。
【符号の説明】
【００９６】
２１０〜２６０，２１０’〜２６０’，５２０，６１０，６２０，７１０，７２０−ｍ２，８１０，８２０−ｍ２  磁性シート
３２０−ｍ２，５００，６００，７００−ｍ２，８００−ｍ２  第２オブジェクト
３２３−ｍ２，５２３，６２３，７２３−ｍ２，８２３−ｍ２  導電部
３２４−ｍ２，６２４  ノブ
４０１，４０１’  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020030630.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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