(57)【要約】【課題】無停止で周回移動するコンベアに設けられた各搬送部に、柔軟性を有する袋体を、効率良く搬入し、且つ、綺麗に並べることができる袋体搬入装置を提供する。【解決手段】第１搬送ユニット１Ａは、各袋体１０を順に搬送停止させながら搬送方向にＮ個連なるＮ個袋体群１３Ａに変更する搬送状態変更部１ａを有す。第２搬送ユニット１Ｂは、幅広コンベア１２の上方に設けられ、Ｎ個袋体群１３Ａを幅広コンベア１２の幅方向に搬送可能に構成されている。駆動機構５５は、第２搬送ユニット１Ｂをその搬送方向に延びる回動軸５２ａ周りに下方に回動させて第２搬送ユニット１Ｂの位置を変更させる。制御盤６は、袋体１０を搬入前の搬送部１２ｂが第２搬送ユニット１Ｂの下方を通過する際、駆動機構５５に作動信号を出力して第２搬送ユニット１Ｂの位置を変更させてＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂの真下に落下させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無停止で周回移動する無端状の幅広ベルトの周方向に等間隔に設けられた複数の搬送部に複数個の柔軟性袋体を上記幅広ベルトの幅方向に一列に並ぶように載置して搬送する幅広コンベアに上記各袋体を搬入する袋体搬入装置であって、
所定の間隔で順次搬送される上記各袋体を順に搬送停止させながら当該各袋体の搬送状態を搬送方向にＮ個連なるＮ個袋体群に変更する搬送状態変更部を有する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の搬送方向下流側で、且つ、上記幅広コンベアの上方に設けられ、上記Ｎ個袋体群を上記幅広コンベアの幅方向に搬送可能な第２搬送手段と、
該第２搬送手段をその搬送方向と直交する水平方向に移動させるか、或いは、上記第２搬送手段の搬送方向に延びる回動軸周りに下方に回動させて上記第２搬送手段の位置を変更させる位置変更手段と、
上記第１搬送手段、第２搬送手段及び位置変更手段にそれぞれ接続され、上記袋体を搬入前の状態の搬送部が上記第２搬送手段の下方を通過する際、上記位置変更手段に作動信号を出力して上記第２搬送手段の位置を変更させて上記Ｎ個袋体群を上記第２搬送手段から真下に落下させる制御手段とを備えていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の袋体搬入装置において、
上記搬送状態変更部は、搬送方向に伸縮可能に構成されるとともに、上記各袋体を無端状の第１ベルトの周回移動動作で搬送して搬送方向下流端から順次落下させる第１コンベアと、
該第１コンベアから順次落下する各袋体を上記第１コンベアの搬送方向にＸ個（Ｘ≦Ｎ）整列させたＸ個袋体群にした状態で下方に落下させる整列落下手段と、
該整列落下手段の下方に設けられ、当該整列落下手段から落下する上記Ｘ個袋体群を無端状の第２ベルトの周回移動動作で搬送する第２コンベアとを有し、
上記制御手段は、上記搬送状態変更部に作動信号を出力して、上記各袋体が搬送方向に連なって整列するように基準状態から上記第１コンベアを予め決められた距離Ｄ１ずつ収縮させながら上記各袋体を落下させるとともに、上記袋体をＸ個落下させると上記基準状態になるまで搬送方向に伸長させるようになっていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項３】
請求項２に記載の袋体搬入装置において、
上記第１コンベアには、上記制御手段に接続され、上記第１コンベアから上記袋体が落下しているか否かを検出可能なセンサが設けられ、
上記制御手段は、上記各袋体のＸ個袋体群への変更時に上記センサから予め決められたＺ回（Ｘ≦Ｚ）の落下検出信号を受け取るよう設定されるとともに、上記センサからＹ回目（Ｙ＜Ｚ）の上記袋体の落下検出信号を受け取るか、或いは、Ｙ回目（Ｙ＜Ｚ−１）の上記落下検出信号を受け取ってから次の落下検出信号を受け取るまでの時間Ｔ１が予め決められた時間Ｔｂ１を超えると、上記第１コンベアに作動信号を出力して、当該第１コンベアを上記距離Ｄ１だけ収縮させる一方、上記第１コンベアをＺ−１回収縮させると、上記基準状態になるまで伸長させるよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項４】
請求項３に記載の袋体搬入装置において、
上記制御手段は、上記第１コンベアがＹ回目（Ｙ＜Ｚ−１）の収縮中に上記センサから上記落下検出信号を受け取ると、上記第１コンベアに作動信号を出力して、当該第１コンベアをさらに上記距離Ｄ１だけ収縮させる一方、上記第１コンベアがＺ−１回目の収縮中に上記センサから上記落下検出信号を受け取ると、上記基準状態になるまで伸長させるよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つに記載の袋体搬入装置において、
上記整列落下手段は、上記第１コンベアから落下する各袋体を受止可能な受止手段と、上記第１コンベアから落下する各袋体を上記受止手段まで案内しながら上記第１コンベアの搬送方向に連なるように整列させるガイド部材とを備え、上記受止手段を上記ガイド部材に対応しない位置に移動させて上記Ｘ個袋体群を上記第２コンベアに落とすよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項６】
請求項５に記載の袋体搬入装置において、
上記制御手段は、上記受止手段から上記Ｘ個袋体群が落下した際、上記第２コンベアに作動信号を出力して、上記受止手段から落下してきた上記Ｘ個袋体群の整列長さに対応する予め決められた距離Ｄ２だけ上記Ｘ個袋体群を搬送方向下流側にピッチ送りさせるよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項７】
請求項６に記載の袋体搬入装置において、
上記制御手段は、上記第２コンベアのピッチ送りが予め決められたＳ回目に達するか、或いは、最初にＸ個袋体群が落下してからの時間Ｔ２が予め決められた時間Ｔｂ２を超えると、上記第２コンベアに作動信号を出力して、当該第２コンベア上に並ぶＮ個袋体群を上記第２搬送手段まで搬送するよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項８】
請求項１に記載の袋体搬入装置において、
上記搬送状態変更部は、上記各袋体を無端状の第１ベルトの周回移動動作で搬送する第１コンベアと、
該第１コンベアによる上記各袋体の搬送方向を遮って当該各袋体を搬送方向に連なって整列するように堰止める堰止状態と上記各袋体の搬送方向を解放する堰止解除状態とに切替可能な堰止手段と、
該堰止手段の下流側に設けられ、上記各袋体を無端状の第２ベルトの周回移動動作で搬送する第２コンベアとを備え、
上記制御手段は、上記搬送状態変更部に作動信号を出力して、上記堰止手段を堰止状態に切り替えて上記第１コンベアで搬送中の各袋体を搬送方向にＸ個（Ｘ≦Ｎ）連なって整列するＸ個袋体群に変更するとともに、上記堰止手段を堰止解放状態に切り替えて上記Ｘ個袋体群を上記第１コンベアで上記第２コンベアへと搬送させるようになっていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項９】
請求項８に記載の袋体搬入装置において、
上記第１コンベアには、上記制御手段に接続され、上記堰止手段に上記袋体が到達したか否かを検出可能なセンサが設けられ、
上記制御手段は、上記各袋体のＸ個袋体群への変更時に上記センサから予め決められたＺ回（Ｘ≦Ｚ）の袋体検出信号を受け取るよう設定されるとともに、上記センサからＹ回目（Ｙ＜Ｚ）の袋体検出信号を受け取ってから次の袋体検出信号を受け取るまでの時間Ｔ３が予め決められた時間Ｔｂ３を超えると、上記堰止手段に作動信号を出力して、当該堰止手段を堰止解除状態に切り替えてＸ個袋体群を下流側に搬送させるよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の袋体搬入装置において、
上記制御手段は、上記堰止手段を堰止解除状態に切り替えてから次の堰止開始タイミングまでの所定の時間Ｔ４のときに袋体検出信号を受け取ると、上記堰止手段に作動信号を出力して、当該堰止手段の堰止解除時間を設定時間よりも時間Ｔ４だけ延長させるよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか１つに記載の袋体搬入装置において、
上記制御手段は、上記第１コンベアから上記第２コンベアに上記Ｘ個袋体群が搬送される際、上記第２コンベアに作動信号を出力して、上記第２コンベアに搬送される上記Ｘ個袋体群の整列長さに対応する予め決められた距離Ｄ２だけ上記第２コンベアをピッチ送りさせるよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の袋体搬入装置において、
上記制御手段は、上記第２コンベアのピッチ送りが予め決められたＳ回目に達するか、或いは、上記第２コンベアに先頭のＸ個袋体群が搬送されてからの時間Ｔ５が予め決められた時間Ｔｂ５を超えると、上記第２コンベアに作動信号を出力して、当該第２コンベア上に並ぶＮ個袋体群を上記第２搬送手段まで搬送するよう構成されていることを特徴とする袋体搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、殺菌が必要な麺類などを収容する柔軟性を有する袋体を無停止の幅広コンベアで搬送しながら殺菌する殺菌冷却装置に対し、殺菌処理前の袋体を順次幅広コンベアに搬入する袋体搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工食品を封入体に封入した後に当該封入体を蒸気加熱室と冷却室とに順に通過させて封入体に封入された状態の加工食品の殺菌処理を行う処理方法が一般的に知られている。例えば、特許文献１に開示されている殺菌冷却装置は、缶詰である封入体を搬送するコンベアを備え、該コンベアの中途部には、蒸気加熱室と冷却室とが搬送方向に順に設置されている。コンベアは、周回移動する循環チェーンと、該循環チェーンに取り付けられた、所謂リテーナと呼ばれる複数の搬送部とを備え、該搬送部は、コンベアの幅方向に延びる細長い形状をなすとともに、循環チェーンの周方向に等間隔に複数設けられている。そして、封入体をそれぞれの搬送部にその延長方向に一列に並ぶように複数載置するとともに、循環チェーンを周回移動させて各搬送部を蒸気加熱室と冷却室とに順に通過させることにより、各封入体に封入された加工食品の殺菌処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−１０８４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、封入体が麺類等を収容する柔軟性を有する袋体である場合、搬送部への各袋体の並べ方が雑であると、例えば、重なり合った隣り合う２つの袋体が殺菌冷却装置を通過後に歪な形で固まった状態になってしまったり、或いは、搬送部からはみ出た袋体が殺菌冷却装置の一部に引っ掛かり、部分的に破れて廃棄しなければならなくなるといった問題が生じてしまうことになる。
【０００５】
これに対し、特許文献１の如き殺菌冷却装置は、コンベアの周回移動動作が無停止であることが一般的であり、殺菌処理前の各封入体を動いている状態のコンベアの搬送部に対して複数並べる必要がある一方、封入体が袋体である場合、収容物が袋体に収容された後、各袋体が所定の間隔をあけて順に殺菌冷却装置まで搬送されてくるのが一般的である。したがって、無停止で周回移動するコンベアの搬送部に対し、順次搬送されてくる複数の袋体を短い時間で効率良く、且つ、綺麗な直線状に並べなければならない。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無停止で周回移動するコンベアに設けられた各搬送部に、柔軟性を有する袋体を、効率良く搬入し、且つ、綺麗に並べることができる袋体搬入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、各袋体を搬送方向に綺麗に一列に並べて袋体群にした後に当該袋体群を無停止で周回移動するコンベアの上方に移動させ、その後、各搬送部に向けて袋体群を真下に落下させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、無停止で周回移動する無端状の幅広ベルトの周方向に等間隔に設けられた複数の搬送部にＮ個の柔軟性袋体を上記幅広ベルトの幅方向に一列に並ぶように載置して搬送する幅広コンベアに上記各袋体を搬入する袋体搬入装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明では、所定の間隔で順次搬送される上記各袋体を順に搬送停止させながら当該各袋体の搬送状態を搬送方向に複数個連なるＮ個袋体群に変更する搬送状態変更部を有する第１搬送手段と、該第１搬送手段の搬送方向下流側で、且つ、上記幅広コンベアの上方に設けられ、上記Ｎ個袋体群を上記幅広コンベアの幅方向に搬送可能な第２搬送手段と、該第２搬送手段をその搬送方向と直交する水平方向に移動させるか、或いは、上記第２搬送手段の搬送方向に延びる回動軸周りに下方に回動させて上記第２搬送手段の位置を変更させる位置変更手段と、上記第１搬送手段、第２搬送手段及び位置変更手段にそれぞれ接続され、上記袋体を搬入前の状態の搬送部が上記第２搬送手段の下方を通過する際、上記位置変更手段に作動信号を出力して上記第２搬送手段の位置を変更させて上記Ｎ個袋体群を上記第２搬送手段から真下に落下させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、上記搬送状態変更部は、搬送方向に伸縮可能に構成されるとともに、上記各袋体を無端状の第１ベルトの周回移動動作で搬送して搬送方向下流端から順次落下させる第１コンベアと、該第１コンベアから順次落下する各袋体を上記第１コンベアの搬送方向にＸ個（Ｘ≦Ｎ）整列させたＸ個袋体群にした状態で下方に落下させる整列落下手段と、該整列落下手段の下方に設けられ、当該整列落下手段から落下する上記Ｘ個袋体群を無端状の第２ベルトの周回移動動作で搬送する第２コンベアとを有し、上記制御手段は、上記搬送状態変更部に作動信号を出力して、上記各袋体が搬送方向に連なって整列するように基準状態から上記第１コンベアを予め決められた距離Ｄ１ずつ収縮させながら上記各袋体を落下させるとともに、上記袋体をＸ個落下させると上記基準状態になるまで搬送方向に伸長させるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、第２の発明において、上記第１コンベアには、上記制御手段に接続され、上記第１コンベアから上記袋体が落下しているか否かを検出可能なセンサが設けられ、上記制御手段は、上記各袋体のＸ個袋体群への変更時に上記センサから予め決められたＺ回（Ｘ≦Ｚ）の落下検出信号を受け取るよう設定されるとともに、上記センサからＹ回目（Ｙ＜Ｚ）の上記袋体の落下検出信号を受け取るか、或いは、Ｙ回目（Ｙ＜Ｚ−１）の上記落下検出信号を受け取ってから次の落下検出信号を受け取るまでの時間Ｔ１が予め決められた時間Ｔｂ１を超えると、上記第１コンベアに作動信号を出力して、当該第１コンベアを上記距離Ｄ１だけ収縮させる一方、上記第１コンベアをＺ−１回収縮させると、上記基準状態になるまで伸長させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明では、第３の発明において、上記制御手段は、上記第１コンベアがＹ回目（Ｙ＜Ｚ−１）の収縮中に上記センサから上記落下検出信号を受け取ると、上記第１コンベアに作動信号を出力して、当該第１コンベアをさらに上記距離Ｄ１だけ収縮させる一方、上記第１コンベアがＺ−１回目の収縮中に上記センサから上記落下検出信号を受け取ると、上記基準状態になるまで伸長させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明では、第２から第４のいずれか１つの発明において、上記整列落下手段は、上記第１コンベアから落下する各袋体を受止可能な受止手段と、上記第１コンベアから落下する各袋体を上記受止手段まで案内しながら上記第１コンベアの搬送方向に連なるように整列させるガイド部材とを備え、上記受止手段を上記ガイド部材に対応しない位置に移動させて上記Ｘ個袋体群を上記第２コンベアに落とすよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明では、第５の発明において、上記制御手段は、上記受止手段から上記Ｘ個袋体群が落下した際、上記第２コンベアに作動信号を出力して、上記受止手段から落下してきた上記Ｘ個袋体群の整列長さに対応する予め決められた距離Ｄ２だけ上記Ｘ個袋体群を搬送方向下流側にピッチ送りさせるよう構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第７の発明では、第６の発明において、上記制御手段は、上記第２コンベアのピッチ送りが予め決められたＳ回目に達するか、或いは、最初にＸ個袋体群が落下してからの時間Ｔ２が予め決められた時間Ｔｂ２を超えると、上記第２コンベアに作動信号を出力して、当該第２コンベア上に並ぶＮ個袋体群を上記第２搬送手段まで搬送するよう構成されていることを特徴とする。
【００１６】
第８の発明では、第１の発明において、上記搬送状態変更部は、上記各袋体を無端状の第１ベルトの周回移動動作で搬送する第１コンベアと、該第１コンベアによる上記各袋体の搬送方向を遮って当該各袋体を搬送方向に連なって整列するように堰止める堰止状態と上記各袋体の搬送方向を解放する堰止解除状態とに切替可能な堰止手段と、該堰止手段の下流側に設けられ、上記各袋体を無端状の第２ベルトの周回移動動作で搬送する第２コンベアとを備え、上記制御手段は、上記搬送状態変更部に作動信号を出力して、上記堰止手段を堰止状態に切り替えて上記第１コンベアで搬送中の各袋体を搬送方向にＸ個（Ｘ≦Ｎ）連なって整列するＸ個袋体群に変更するとともに、上記堰止手段を堰止解放状態に切り替えて上記Ｘ個袋体群を上記第１コンベアで上記第２コンベアへと搬送させるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
第９の発明では、第８の発明において、上記第１コンベアには、上記制御手段に接続され、上記堰止手段に上記袋体が到達したか否かを検出可能なセンサが設けられ、上記制御手段は、上記各袋体のＸ個袋体群への変更時に上記センサから予め決められたＺ回（Ｘ≦Ｚ）の袋体検出信号を受け取るよう設定されるとともに、上記センサからＹ回目（Ｙ＜Ｚ）の袋体検出信号を受け取ってから次の袋体検出信号を受け取るまでの時間Ｔ３が予め決められた時間Ｔｂ３を超えると、上記堰止手段に作動信号を出力して、当該堰止手段を堰止解除状態に切り替えてＸ個袋体群を下流側に搬送させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１８】
第１０の発明では、第９の発明において、上記制御手段は、上記堰止手段を堰止解除状態に切り替えてから次の堰止開始タイミングまでの所定の時間Ｔ４のときに袋体検出信号を受け取ると、上記堰止手段に作動信号を出力して、当該堰止手段の堰止解除時間を設定時間よりも時間Ｔ４だけ延長させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１９】
第１１の発明では、第８から第１０のいずれか１つの発明において、上記制御手段は、上記第１コンベアから上記第２コンベアに上記Ｘ個袋体群が搬送される際、上記第２コンベアに作動信号を出力して、上記第２コンベアに搬送される上記Ｘ個袋体群の整列長さに対応する予め決められた距離Ｄ２だけ上記第２コンベアをピッチ送りさせるよう構成されていることを特徴とする。
【００２０】
第１２の発明では、第１１の発明において、上記制御手段は、上記第２コンベアのピッチ送りが予め決められたＳ回目に達するか、或いは、上記第２コンベアに先頭のＸ個袋体群が搬送されてからの時間Ｔ５が予め決められた時間Ｔｂ５を超えると、上記第２コンベアに作動信号を出力して、当該第２コンベア上に並ぶＮ個袋体群を上記第２搬送手段まで搬送するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明では、Ｎ個袋体群を第２搬送手段に搬送させるとともに当該第２搬送手段からＮ個袋体群を落下させる時間を利用して、第１搬送手段において各袋体を一列に連なる整列したＮ個袋体群を得ることができるようになるので、整列させたＮ個袋体群を各搬送部に効率良く搬入することができる。また、各袋体が連なって整列する状態のＮ個袋体群を第２搬送手段の下方を通過する搬送部に対して真下に落下させるので、搬送部から各袋体がはみ出し難くなる。したがって、Ｎ個袋体群を落下させたときの反動で隣り合う２つの袋体が重なったり、或いは、搬送部からはみ出た袋体が装置の一部に引っ掛かってしまうといったことを極力回避させることができ、例えば、後工程の設備において、袋体が歪な形状になったり、或いは、袋体が破れたりするのを防ぐことができる。
【００２２】
第２の発明では、第１コンベアの伸縮動作により整列落下手段への各袋体の落下位置を変えることができるので、整列落下手段が各袋体を搬送方向にずれた予め決められた位置で受け取ることができるようになる。したがって、各袋体は、整列落下手段において搬送方向に綺麗に整列した状態で停止するので、第２コンベアは整列落下手段から落下する各袋体を綺麗に整列した状態で受け取ることができる。また、整列落下手段が落下動作を行う際、第１コンベアが基準状態に戻る伸長動作を行っている時間分だけ第１コンベアから次に袋体が落下するまでの時間が長くなる。したがって、整列落下手段の落下動作を必要以上に速くする必要が無くなるので、整列状態の各袋体が落下動作時に乱れ難くなるとともに設備を簡素化させることができ、コストを低く抑えることができる。
【００２３】
第３の発明では、落下する袋体をセンサが検出すると第１コンベアが予め決められた距離Ｄ１だけ収縮するので、各袋体が距離Ｄ１ずつ離れて落下するようになる。したがって、整列落下手段に落下する各袋体を綺麗に連なって並ぶＸ個袋体群にすることができる。また、もし仮に、第１コンベアで搬送される袋体が所望するタイミングで第１コンベアの下流端に到達しない場合に、袋体が第１コンベアの下流端に到達するのを待たずに第１コンベアが次の伸縮動作を行うようになる。したがって、袋体が第１コンベアの下流端に到達しないのを起因として整列落下手段が停止してしまうのを回避することができ、袋体搬入装置の稼働が停止するのを防ぐことができる。
【００２４】
第４の発明では、第１コンベアから落下させる各袋体の落下位置が搬送方向に確実にずれるようになる。したがって、先に第１コンベアから落下させた袋体の上に次の袋体が重なるように第１コンベアから落下するのを確実に回避させることができ、幅広コンベアの搬送部に並ぶ各袋体のうちの隣り合う２つの袋体が重なってしまったまま後工程に搬送されてしまうのを確実に防ぐことができる。
【００２５】
第５の発明では、第１コンベアから落下する各袋体がガイド部材によって整うようになるので、各袋体を落下させながら綺麗に連なって整列する状態にすることができる。
【００２６】
第６及び第１１の発明では、整列落下手段にて整列させた各袋体からなるＸ個袋体群を第２コンベア上において搬送方向に順に繋げることができるようになる。したがって、整列落下手段の搬送方向における寸法を大きくすることなく、装置の全体をコンパクトにしながら多くの袋体が搬送方向に綺麗に連なって並ぶＮ個袋体群を作ることができる。
【００２７】
第７及び第１２の発明では、もし仮に、第２コンベア上において予め決められた個数の袋体からなる袋体群を作成できなかったとしても、第２コンベアが第２搬送手段へと袋体群を搬送するので、幅広コンベアにおいて各搬送部に全く袋体が搬入されないといった状況を無くすことができる。したがって、幅広コンベアによって当該幅広コンベアの後工程に袋体が全く供給されなくなるといった事態を回避することができ、幅広コンベアの後工程の設備が停止してしまうのを確実に防ぐことができる。
【００２８】
第８の発明では、袋体を搬送方向にＸ個連ねてＸ個袋体群にする構造が第２の発明の如き構造に比べて簡素になるので、製造コストを低く抑えることができる。また、第２の発明のように各袋体を第１コンベアから第２コンベアに落下させる構造では無いので、第１コンベアと第２コンベアとを同じ高さに設定することができ、上下にコンパクトな構造にすることができる。
【００２９】
第９の発明では、もし仮に、第１コンベアで搬送される袋体が所望するタイミングで堰止手段に到達しない場合に、袋体が堰止手段に到達するのを待たずに当該堰止手段が堰止解除動作を行うようになる。したがって、袋体が堰止手段に到達しないのを起因として袋体搬入装置の稼働が停止するのを回避することができる。
【００３０】
第１０の発明では、堰止手段への到達が遅れた袋体が、堰止手段が堰止を開始するタイミングの際に堰止部分に接触してしまうのを回避することができるので、袋体が堰止手段の堰止部分に接触することによって設備が停止してしまうといったことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態１に係る袋体搬入装置が設置された生産ラインの平面図である。
【図２】第１搬送ユニットの斜視図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】図３の後、第１コンベアから１つめの袋体を落下させた直後の状態を示す図である。
【図５】図４の後、第１コンベアから２つめの袋体を落下させた直後の状態を示す図である。
【図６】図５の後、第１コンベアから５つめの袋体を落下させる直前の状態を示す図である。
【図７】図６の後、５つの袋体が連なって整列する５個袋体群を第２コンベアに落下させている状態を示す図である。
【図８】図１のVIII部拡大図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
【図１０】図９の後、１４個袋体群を幅広コンベアの各搬送部のうちの１つの搬送部に落下させた直後の状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態１に係る袋体搬入装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態２に係る袋体搬入装置の第１搬送ユニットの平面図である。
【図１３】図１２のXIII矢視図である。
【図１４】図１３の後、堰止機構により各袋体を袋体群に変更している途中の状態を示す図である。
【図１５】図１４の後、袋体群を後工程に搬送している状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態２に係る袋体搬入装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００３３】
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る袋体搬入装置１が設置された生産ラインを示す。袋体搬入装置１は、中華麺や蕎麦等の麺類を包装した柔軟性を有する袋体１０を殺菌冷却装置１１に順に搬入するためのものであり、当該殺菌冷却装置１１の上流側の側方に設置されている。
【００３４】
殺菌冷却装置１１は、図示しない蒸気加熱室及び冷却室からなる殺菌処理部１１ａを通過する幅広コンベア１２を備え、該幅広コンベア１２は、無停止で周回移動する無端状の幅広ベルト１２ａを有している。
【００３５】
該幅広ベルト１２ａの周方向には、当該幅広ベルト１２ａの幅方向に亘って直線状に延びる複数の搬送部１２ｂが幅広ベルト１２ａの周方向に等間隔に設けられている。
【００３６】
各搬送部１２ｂには、複数の袋体１０を幅広ベルト１２ａの幅方向に一列に並ぶように載置するようになっていて、各搬送部１２ｂに並べられた各袋体１０を幅広コンベア１２の周回移動動作で搬送することにより、殺菌処理部１１ａに通過させて各袋体１０の内部を殺菌するようになっている。
【００３７】
袋体搬入装置１は、各袋体１０を搬送する第１搬送ユニット１Ａ（第１搬送手段）及び第２搬送ユニット１Ｂ（第２搬送手段）を備えている。
【００３８】
第１搬送ユニット１Ａは、図２乃至図７に示すように、所定の間隔で順次搬送される各袋体１０を順に搬送停止させながら当該各袋体１０の搬送状態を搬送方向にＮ個連なるＮ個袋体群１３Ａに変更する搬送状態変更部１ａを備え、該搬送状態変更部１ａは、各袋体１０を搬送する第１コンベア２と、該第１コンベア２の下方に設けられた整列落下機構３（整列落下手段）と、該整列落下機構３の下方に設けられ、各袋体１０を搬送する第２コンベア４とを備えている。
【００３９】
第１コンベア２は、搬送方向に帯状に延びる第１コンベア本体２ａと、該第１コンベア本体２ａを搬送方向に伸縮可能に支持する断面Ｕ字状の支持フレーム２ｂとを備え、第１コンベア２は、伸びた状態が基準状態Ｐ１となっている。
【００４０】
第１コンベア本体２ａは、図３に示すように、回転軸心が搬送方向と交差する水平方向に向く複数のガイドローラ２ｃを備え、該各ガイドローラ２ｃは、搬送方向に所定の間隔をあけて並設されている。
【００４１】
各ガイドローラ２ｃには、無端状のゴム製第１ベルト２ｄが巻き掛けられ、該第１ベルト２ｄ上面の搬送方向下流側には、端部に行くにつれて次第に下傾する傾斜面２ｅが設けられている。
【００４２】
第１ベルト２ｄの搬送方向下流端よりも下流側の斜め下方の位置には、第１コンベア２から袋体１０が落下しているか否かを検出可能な光学式センサ２ｆが設けられ、該光学式センサ２ｆは、第１コンベア２の伸縮動作に連動して移動するようになっている。
【００４３】
そして、第１ベルト２ｄは、第１コンベア２を収縮させながら、図示しない駆動モータによる各ガイドローラ２ｃの回転動作により周回移動して外周面に載置される各袋体１０を搬送し、且つ、搬送方向下流端から順次落下させるようになっていて、整列落下機構３に落下する各袋体１０は搬送方向に連なって整列するようになっている。
【００４４】
整列落下機構３は、第１コンベア２から順次落下する各袋体１０を第１コンベア２の搬送方向にＸ個（Ｘ≦Ｎ）整列させたＸ個袋体群１３Ｂにした状態で下方に落下させるようになっている。
【００４５】
整列落下機構３は、第１コンベア２から順次落下する各袋体１０を受け止め可能な開閉扉３１（受止手段）を備え、該開閉扉３１は、第１コンベア２の搬送方向に延びる形状をなしている。
【００４６】
開閉扉３１は、第１コンベア２の搬送方向と直交する水平方向に並設された一対の扉部材３１ａを備え、該各扉部材３１ａは、図２の矢印Ｚ１に示すように、互いに離れながら下方に回動する観音開き式に構成されている。
【００４７】
開閉扉３１の上方には、第１コンベア２の搬送方向に延びる矩形枠状をなすガイド部材３２が配設され、該ガイド部材３２は、第１コンベア２から落下する各袋体１０を開閉扉３１まで案内しながら搬送方向に整えるようになっている。
【００４８】
ガイド部材３２の上半部分における両長辺に対応する部分は、開口周縁に行くにつれて次第に離間するように傾斜する一対のガイド面３２ａとなっている。
【００４９】
そして、整列落下機構３は、開閉扉３１の各扉部材３１ａをガイド部材３２に対応いない位置まで回動させることにより、Ｘ個袋体群１３Ｂを第２コンベア４に落とすよう構成されている。  
【００５０】
第２コンベア４は、第１コンベア２と同方向に帯状に延びる第２コンベア本体４ａを備えている。
【００５１】
第２コンベア本体４ａは、図３に示すように、回転軸心が搬送方向と交差する水平方向に向く複数のガイドローラ４ｃを備え、該各ガイドローラ４ｃは、搬送方向に所定の間隔をあけて並設されている。
【００５２】
各ガイドローラ４ｃには、無端状のゴム製第２ベルト４ｄが巻き掛けられ、該第２ベルト４ｄは、図示しない駆動モータによる各ガイドローラ４ｃの回転動作により周回移動してＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂにまで搬送するようになっている。
【００５３】
第２搬送ユニット１Ｂは、図８乃至図１０に示すように、幅広コンベア１２の幅方向に沿って直線状に延びる一対の支持プレート５１が幅広コンベア１２の搬送方向に所定の間隔をあけて対向配設されている。
【００５４】
各支持プレート５１の外側面には、当該支持プレート５１と交差する水平方向に突出する回動フレーム５２が支持プレート５１の延長方向に複数設けられ、各回動フレーム５２の突出端には、当該回動フレーム５２を上下に回動させるための回動軸５２ａが設けられている。
【００５５】
各支持プレート５１の側方には、回動軸５２ａを回動駆動させる駆動機構５５（位置変更手段）が取り付けられている。
【００５６】
両支持プレート５１の間には、当該両支持プレート５１に沿って直線状に延びる一対の第３コンベア５３が幅広コンベア１２の搬送方向に所定の間隔をあけて並設されている。
【００５７】
各第３コンベア５３は、回転軸心が当該第３コンベア５３の搬送方向と直交する水平方向に向く複数のガイドローラ５３ａを備え、各ガイドローラ５３ａは、対応する支持プレート５１に回転可能に支持されている。
【００５８】
各ガイドローラ５３ａには、無端状のゴム製周回ベルト５３ｂが巻き掛けられ、該周回ベルト５３ｂは、駆動モータ５４による各ガイドローラ５３ａの回転動作により周回移動するようになっている。
【００５９】
そして、両第３コンベア５３は、両周回ベルト５３ｂの周回移動動作により、Ｎ個袋体群１３Ａを両第３コンベア５３に跨る位置で搬送するよう構成されている。
【００６０】
また、各駆動機構５５は、各第３コンベア５３を各回動軸５２ａ周りに下方に回動させることにより、各第３コンベア５３の位置を変更してＮ個袋体群１３Ａを真下に落下させるようになっている。
【００６１】
第１搬送ユニット１Ａ、第２搬送ユニット１Ｂ及び駆動機構５５には、図１に示すように、制御盤６（制御手段）が接続されている。
【００６２】
該制御盤６は、図３に示すように、第１コンベア２に作動信号を出力して、第１ベルト２ｄを周回移動させることにより、各袋体１０を所定の間隔で搬送するとともに、第１ベルト２ｄの搬送方向下流端から順に落下させるようになっている。
【００６３】
また、制御盤６は、各袋体１０のＸ個袋体群への変更時に光学式センサ２ｆから予め決められたＺ回（Ｘ≦Ｚ）の落下検出信号を受け取るよう設定され、図４に示すように、光学式センサ２ｆから落下検出信号を受け取ると、第１コンベア２に作動信号を出力して、当該第１コンベア２を予め決められた距離Ｄ１だけ収縮させて袋体１０の落下位置を変更させるようになっている。そして、制御盤６は、図５及び図６に示すように、第１コンベア２に作動信号を出力して、第１コンベア２による袋体１０の落下位置を順に変更させることにより、落下させる各袋体１０を開閉扉３１の上に搬送方向に整列させる一方、図７に示すように、袋体１０をＸ個落下させると、基準状態Ｐ１になるまで搬送方向に伸長させるようになっている。
【００６４】
また、制御盤６は、光学式センサ２ｆからＹ回目（Ｙ＜Ｚ）の袋体１０の落下検出信号を受け取るか、或いは、Ｙ回目（Ｙ＜Ｚ−１）の落下検出信号を受け取ってから次の落下検出信号を受け取るまでの時間Ｔ１が予め決められた時間Ｔｂ１を超えると、第１コンベア２に作動信号を出力して、当該第１コンベア２を距離Ｄ１だけ収縮させるようになっている。
【００６５】
また、制御盤６は、第１コンベア２がＹ回目（Ｙ＜Ｚ−１）の収縮中に光学式センサ２ｆから落下検出信号を受け取ると、第１コンベア２に作動信号を出力して、当該第１コンベア２をさらに距離Ｄ１だけ収縮させる一方、第１コンベア２がＺ−１回目の収縮中にセンサから落下信号を受け取ると、基準状態Ｐ１になるまで搬送方向に伸長させるようになっている。
【００６６】
また、制御盤６は、開閉扉３１に作動信号を出力して、各扉部材３１ａを回動させて開閉扉３１に整列したＸ個袋体群１３Ｂを下方に落下させるようになっている。
【００６７】
また、制御盤６は、開閉扉３１からＸ個袋体群１３Ｂが落下した際、第２コンベア４に作動信号を出力して、開閉扉３１から落下してきたＸ個袋体群１３Ｂの整列長さに対応する予め設定された距離Ｄ２だけＸ個袋体群１３Ｂを搬送方向下流側にピッチ送りさせるようになっている。
【００６８】
また、制御盤６は、第２コンベア４のピッチ送りが予め決められたＳ回目に達するか、或いは、最初にＸ個袋体群１３Ｂが落下してからの時間Ｔ２が予め決められた時間Ｔｂ２を超えると、第２コンベア４に作動信号を出力して、当該第２コンベア４上に並ぶＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送するようになっている。
【００６９】
また、制御盤６は、第２コンベア４によりＮ個袋体群１３Ａが第２搬送ユニット１Ｂまで搬送されると、各駆動モータ５４に作動信号を出力して、各第３コンベア５３の周回ベルト５３ｂを周回移動させてＮ個袋体群１３Ａを両第３コンベア５３の所定の位置まで搬送するようになっている。
【００７０】
そして、制御盤６は、幅広コンベア１２における搬入前の状態の搬送部１２ｂが両第３コンベア５３の下方を通過する際、駆動機構５５に作動信号を出力して両第３コンベア５３を下方に回動させることにより当該両第３コンベア５３の位置を変更させてＮ個袋体群１３Ａを両第３コンベア５３から真下に落下させて搬送部１２ｂに搬入するようになっている。
【００７１】
次に、袋体搬入装置１における具体的な制御動作を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
まず、ステップＳ１において、第１コンベア２を作動させて第１ベルト２ｄを周回移動させる。すると、第１ベルト２ｄが周回移動して各袋体１０が所定の間隔で搬送される。そして、搬送される各袋体１０は、第１ベルト２ｄの搬送方向下流端から開閉扉３１に向けて順に落下する（図４参照）。
【００７３】
次に、ステップＳ２にて、光学式センサ２ｆが第１コンベア２から落下する袋体１０を検出したか否かを判定する。このステップＳ２の判定がＹＥＳのとき、すなわち、光学式センサ２ｆが第１コンベア２から落下する袋体１０を検出した場合には、ステップＳ３に進んで第１コンベア２を距離Ｄ１だけ収縮させた後、ステップＳ４に進む（図５及び図６参照）。
【００７４】
一方、ステップＳ２にて、光学式センサ２ｆにより第１コンベア２から落下する袋体１０の検出がなされない場合には、ステップＳ５に進む。そして、光学式センサ２ｆから落下検出信号を受け取った後、次の落下検出信号を受け取るまでの時間Ｔ１が予め決められた時間Ｔｂ１を超えたか否かを判定する。
【００７５】
時間Ｔ１＜Ｔｂ１の場合、ステップＳ２に戻って光学式センサ２ｆが第１コンベア２から落下する袋体１０を検出したか否かを再度判定する。
【００７６】
一方、Ｔ１≧Ｔｂ１の場合、第１コンベア２にて時間通りに袋体１０が搬送されていない状態であるとして、ステップＳ３に進み、第１コンベア２がさらに距離Ｄ１収縮する。
【００７７】
このように、もし仮に、第１コンベア２で搬送される袋体１０が所望するタイミングで第１コンベア２の下流端に到達しない場合に、袋体１０が第１コンベア２の下流端に到達するのを待たずに第１コンベア２が次の動作を行うようになる。したがって、袋体１０が第１コンベア２の下流端に到達しないのを起因として整列落下機構３が停止してしまうのを回避することができ、袋体搬入装置１の稼働が停止するのを防ぐことができる。
【００７８】
ステップＳ４では、第１コンベア２の収縮中において光学式センサ２ｆが袋体１０を検出したか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＮＯのとき、ステップＳ６に進んで第１コンベア２の収縮がＺ回目か否かを判定する。
【００７９】
一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第１コンベア２が収縮中において袋体１０が落下してきた場合、ステップＳ３に進み、第１コンベア２がさらに距離Ｄ１だけ収縮して、第１コンベア２から落下する次の袋体１０が開閉扉３１に既に落下している袋体１０と同じ位置に落下するのを防ぐ。
【００８０】
このように、第１コンベア２から落下させる各袋体１０の落下位置が搬送方向に確実にずれるようになるので、先に第１コンベア２から落下させた袋体１０の上に次の袋体１０が重なるように第１コンベア２から落下するのを確実に回避させることができ、幅広コンベア１２の搬送部１２ｂに並ぶ各袋体１０のうちの隣り合う２つの袋体１０が重なってしまったまま後工程に搬送されてしまうのを確実に防ぐことができる。
【００８１】
また、第１コンベア２から落下する各袋体１０は、ガイド部材３２に案内されながら開閉扉３１に落下する。したがって、第１コンベア２から落下する各袋体１０がガイド部材３２によって整うようになり、各袋体１０を落下させながら綺麗に連なって整列する状態にすることができる。
【００８２】
ステップＳ６において、第１コンベア２の収縮がＺ回目であると判定すると、ステップＳ７に進んで開閉扉３１を作動させてＸ個袋体群１３Ｂを下方に落下させるとともに、第１コンベア２を基準状態Ｐ１まで伸長させる（図７参照）。
【００８３】
一方、ステップＳ６にて、第１コンベア２の収縮がＺ回目でないと判定すると、ステップＳ２に戻り、光学式センサ２ｆが袋体１０を検出するか否かを判定する。
【００８４】
このように、落下する袋体１０を光学式センサ２ｆが検出すると第１コンベア２が予め決められた距離Ｄ１だけ収縮するので、各袋体１０が距離Ｄ１ずつ離れて落下するようになる。したがって、整列落下機構３に落下する各袋体１０を綺麗に連なって並ぶＸ個袋体群１３Ｂにすることができる。
【００８５】
ステップＳ８において、開閉扉３１から落下したＸ個袋体群１３Ｂを、当該Ｘ個袋体群１３Ｂの整列長さに対応する予め設定された距離Ｄ２だけ第２コンベア４によって搬送方向下流側にピッチ送りさせた後、ステップＳ９に進む。
【００８６】
ステップＳ９では、第２コンベア４におけるピッチ送りがＳ回目か否かを判定する。ステップＳ９の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第２コンベア４におけるピッチ送りがＳ回目に到達すると、ステップＳ１０に進み、第２コンベア４上に整列する袋体１０がＮ個袋体群１３Ａになったとして、第２コンベア４がＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送する。尚、本発明の実施形態では、Ｓ＝３として判定し、１４個の袋体１０からなるＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送する（図８参照）。
【００８７】
このように、整列落下機構３にて整列させた各袋体１０からなるＸ個袋体群１３Ｂを第２コンベア４上において搬送方向に順に繋げることができるようになる。したがって、整列落下機構３の搬送方向における寸法を大きくすることなく、袋体搬入装置１の全体をコンパクトにしながら多くの袋体１０が搬送方向に綺麗に連なって並ぶＮ個袋体群１３Ａを作ることができる。
【００８８】
そして、ステップＳ１１に進み、Ｎ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂから幅広コンベア１２の搬送部１２ｂに落下させる（図９及び図１０参照）。
【００８９】
一方、ステップＳ９の判定がＮＯのとき、ステップＳ１２に進んで最初にＸ個袋体群１３Ｂが第２コンベア４に落下してからの時間Ｔ２が予め決められた時間Ｔｂ２を超えたか否かを判定する。
【００９０】
時間Ｔ２＜Ｔｂ２の場合、ステップＳ２に戻って整列落下機構３における袋体１０の整列作業を繰り返し行う。
【００９１】
一方、時間Ｔ２≧Ｔｂ２の場合、ステップＳ１０に進み、第２コンベア４がＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送して後工程において各袋体１０が搬入されない事態を回避するようにする。例えば、第２コンベア４を２回ピッチ送りした後、時間Ｔ２≧Ｔｂ２となった場合、１０個の袋体１０からなるＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送する。
【００９２】
このように、もし仮に、第２コンベア４上において予め決められた個数の袋体１０からなるＮ個袋体群１３Ａを作成できなかったとしても、第２コンベア４が第２搬送ユニット１ＢへとＮ個袋体群１３Ａを搬送するので、幅広コンベア１２において各搬送部１２ｂに全く袋体１０が搬入されないといった状況を無くすことができる。したがって、幅広コンベア１２によって当該幅広コンベア１２の後工程に袋体１０が全く供給されなくなるといった事態を回避することができ、幅広コンベア１２の後工程の設備が停止してしまうのを確実に防ぐことができる。
【００９３】
以上より、本発明の実施形態によると、Ｎ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂに搬送させるとともに当該第２搬送ユニット１ＢからＮ個袋体群１３Ａを落下させる時間を利用して、第１搬送ユニット１Ａにおいて各袋体１０を一列に連なる整列したＮ個袋体群１３Ａを得ることができるようになるので、整列させた各袋体１０を各搬送部１２ｂに効率良く搬入することができる。
【００９４】
また、各袋体１０が連なって整列する状態のＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂの下方を通過する搬送部１２ｂに対して真下に落下させるので、搬送部１２ｂから各袋体１０がはみ出し難くなる。したがって、Ｎ個袋体群１３Ａを落下させたときの反動で隣り合う２つの袋体１０が重なったり、或いは、搬送部１２ｂからはみ出た袋体１０が装置の一部に引っ掛かってしまうといったことを極力回避させることができ、例えば、後工程の設備において、袋体１０が歪な形状になったり、或いは、袋体１０が破れたりするのを防ぐことができる。
【００９５】
また、第１コンベア２の伸縮動作により整列落下機構３への各袋体１０の落下位置を変えることができるので、整列落下機構３が各袋体１０を搬送方向にずれた予め決められた位置で受け取ることができるようになる。したがって、各袋体１０は、整列落下機構３において搬送方向に綺麗に整列した状態で停止するので、第２コンベア４は整列落下機構３から落下する各袋体１０を綺麗に整列した状態で受け取ることができる。
【００９６】
また、整列落下機構３が落下動作を行う際、第１コンベア２が基準状態Ｐ１に戻る伸長動作を行っている時間分だけ第１コンベア２から次に袋体１０が落下するまでの時間が長くなる。したがって、整列落下機構３の落下動作を必要以上に速くする必要が無くなるので、整列状態の各袋体１０が落下動作時に乱れ難くなるとともに設備を簡素化させることができ、コストを低く抑えることができる。
【００９７】
尚、本発明の実施形態１は、開閉扉３１が観音開き式の構造になっているが、例えば、各扉部材３１ａが第１コンベア２の搬送方向と直交する水平方向に接離するような構造であってもよい。
【００９８】
また、本発明の実施形態１では、開閉扉３１に袋体１０を５つ整列させるようになっているが、２〜４つ整列させる構成であってもよいし、６つ以上整列させる構成であってもよい。
【００９９】
また、本発明の実施形態１では、１つの光学式センサ２ｆを第１コンベア２と共に移動させながら第１コンベア２から順次落下する袋体１０の検出を行うようにしているが、ガイド部材３２の上方に複数の光学式センサを第１コンベア２の搬送方向に並ぶように配置するとともに、各光学式センサ２ｆが袋体１０の落下を検出する毎に第１コンベア２を縮めるような構成にしてもよい。
【０１００】
《発明の実施形態２》
図１２乃至図１５は、本発明の実施形態２に係る袋体搬入装置１の第１搬送ユニット１Ａを示す。この実施形態２では、搬送状態変更部１ａの構造が実施形態１と異なっているだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを詳細に説明する。
【０１０１】
実施形態２の搬送状態変更部１ａは、第１コンベア２の下流端に第２コンベア４が連続して配設されている。
【０１０２】
実施形態２の第１コンベア２は、実施形態１の如き伸縮する構造を有しておらず、また、傾斜面２ｅも設けられていない。
【０１０３】
第１コンベア２及び第２コンベア４は、架台７に支持されている。該架台７は、第１コンベア２を挟んで互いに対向する一対の側部フレーム７ａを備え、各側部フレーム７ａは、下方に開放する略Ｕ字状をなしている。
【０１０４】
各側部フレーム７ａの上部には、互いに所定の間隔をあけて水平方向に延びる上側水平フレーム７ｂと下側水平フレーム７ｃとが設けられ、該下側水平フレーム７ｃは、第１コンベア２及び第２コンベア４の側部に対応した位置となっている。
【０１０５】
両側部フレーム７ａにおける上側水平フレーム７ｂの搬送方向下流側の間には、下方に向かってスライド可能なスライド部材８ａを有する堰止機構８（堰止手段）が取り付けられ、該堰止機構８は制御盤６に接続されている。
【０１０６】
該堰止機構８は、スライド部材８ａを下方にスライドさせると、図１４に示すように、第１コンベア２による袋体１０の搬送方向を遮って当該袋体１０を搬送方向に連なって整列するように堰止める一方、スライド部材８ａを上方にスライドさせると、図１５に示すように、第１コンベア２による袋体１０の搬送方向を開放して堰止め状態を解除するようになっている。すなわち、堰止機構８は、袋体１０を堰止める堰止状態と袋体１０の堰止めを解除する堰止解除状態とに切替可能になっている。
【０１０７】
一方の側部フレーム７ａの上流側上部には、周回移動する第１ベルト２ｄ上の袋体１０が堰止機構８に到達したか否かを検出可能な袋体確認センサ９が取り付けられ、該袋体確認センサ９は制御盤６に接続されている。
【０１０８】
両側部フレーム７ａにおける上側水平フレーム７ｂの間には、当該両上側水平フレーム７ｂを橋絡する吊下用フレーム７ｄが搬送方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。
【０１０９】
両吊下用フレーム７ｄの下方には、搬送方向に帯状に延びる上側ガイド板７ｅが両吊下用フレーム７ｄに吊り下げられ、上側ガイド板７ｅは、第１コンベア２で搬送される搬送方向に連なった各袋体１０をその各々が上下に重ならないようにしながら搬送方向下流側に案内するようになっている。
【０１１０】
また、第１コンベア２における第１ベルト２ｄと上側ガイド板７ｅとの間には、搬送方向に沿って帯状に延びる側方ガイド板７ｆが搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて一対設けられ、両側方ガイド板７ｆは、第１コンベア２で搬送される袋体１０を第１コンベア２の中央に寄せながら搬送方向下流側に案内するようになっている。
【０１１１】
そして、制御盤６は、搬送状態変更部１ａに作動信号を出力して、堰止機構８を堰止状態に切り替えて第１コンベア２で搬送中の各袋体１０を搬送方向にＸ個（Ｘ≦Ｎ）連なって整列するＸ個袋体群１３Ｂに変更するとともに、堰止機構８を堰止解除状態に切り替えてＸ個袋体群１３Ｂを第１コンベア２で第２コンベア４へと搬送させるようになっている。
【０１１２】
より具体的には、堰止機構８は、下方にスライドした状態のスライド部材８ａが第１コンベア２にて搬送中の各袋体１０のうちの１つを堰止めた後、袋体確認センサ９が袋体１０をＺ回（Ｘ≦Ｚ）検出すると、スライド部材８ａが上方にスライドして、当該スライド部材８ａによりＸ個の袋体１０が搬送方向に連なったＸ個袋体群１３Ｂの堰止状態が解除されて当該Ｘ個袋体群１３Ｂが第１コンベア２で下流側に搬送されるようになっている。
【０１１３】
制御盤６は、各袋体１０のＸ個袋体群１３Ｂへの変更時に袋体確認センサ９から予め決められたＺ回の袋体検出信号を受け取るよう設定され、袋体確認センサ９からＹ回目（Ｙ＜Ｚ）の袋体検出信号を受け取ってから次の袋体検出信号を受け取るまでの時間Ｔ３が予め決められた時間Ｔｂ３を超えると、堰止機構８に作動信号を出力して、当該堰止機構８の堰止状態を解除してＸ個袋体群１３Ｂを下流側に搬送させるようになっている。
【０１１４】
また、制御盤６は、堰止機構８を堰止解除状態に切り替えてから次の堰止開始タイミングまでの所定の時間Ｔ４のときに袋体検出信号を受け取ると、堰止機構８に作動信号を出力して、当該堰止機構８の堰止解除時間を設定時間よりも時間Ｔ４だけ延長させるようになっている。
【０１１５】
また、制御盤６は、第１コンベア２から第２コンベア４にＸ個袋体群１３Ｂが搬送される際、第２コンベア４に作動信号を出力して、第２コンベアに搬送されるＸ個袋体群１３Ｂの整列長さに対応する予め設定された距離Ｄ２だけ第２コンベア４をピッチ送りさせるようになっている。
【０１１６】
また、制御盤６は、第２コンベア４のピッチ送りが予め決められたＳ回目に達するか、或いは、第２コンベア４に先頭のＸ個袋体群１３Ｂが搬送されてからの時間Ｔ５が予め決められた時間Ｔｂ５を超えると、第２コンベア４に作動信号を出力して、当該第２コンベア４上に並ぶＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送するようになっている。
【０１１７】
次に、実施形態２の袋体搬入装置１における具体的な制御動作を図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１８】
まず、ステップＳＡ１において、第１コンベア２を作動させて第１ベルト２ｄを周回移動させる。すると、第１ベルト２ｄにより各袋体１０が所定の間隔で搬送される。尚、図１３では、第２コンベア４が停止しており、当該第２コンベア４の上流端にＸ個袋体群１３Ｂが整列している。
【０１１９】
次に、ステップＳＡ２にて、堰止機構８のスライド部材８ａが下方にスライドして第１コンベア２で搬送中の各袋体１０の堰止めが開始される（図１４参照）。
【０１２０】
次いで、ステップＳＡ３にて、袋体確認センサ９が袋体１０をＺ回検出したか否かを判定する。ステップＳＡ３において、袋体確認センサ９が袋体１０をＺ個検出したと判定すると、ステップＳＡ４に進んでスライド部材８ａを上昇させて堰止解除状態になり、Ｘ個袋体群１３Ｂが第２コンベア４に搬送される。
【０１２１】
一方、ステップＳＡ３にて、袋体確認センサ９が袋体１０をＺ個検出していないと判定すると、ステップＳＡ５に進む。そして、袋体確認センサ９で袋体１０を検出した後、次の袋体検出信号を受け取るまでの時間Ｔ３が予め決められた時間Ｔｂ３を超えたか否かを判定する。
【０１２２】
時間Ｔ３＜Ｔｂ３の場合、ステップＳＡ３に戻って袋体確認センサ９が袋体１０をＺ回検出したか否かを再度判定する。
【０１２３】
一方、Ｔ３≧Ｔｂ３の場合、第１コンベア２にて時間通りに袋体１０が搬送されていない状態であるとして、ステップＳＡ６に進んでスライド部材８ａを上昇させて堰止解除状態になり、Ｘ個袋体群１３Ｂが第２コンベア４へと搬送された後、ステップＳＡ７に進む。
【０１２４】
このように、もし仮に、第１コンベア２で搬送される袋体１０が所望するタイミングで堰止機構８に到達しない場合に、袋体１０が堰止機構８に到達するのを待たずに当該堰止機構８が堰止解除動作を行うようになるので、袋体１０が堰止機構８に到達しないのを起因として袋体搬入装置１の稼働が停止するのを回避することができる。
【０１２５】
ステップＳＡ７では、堰止機構８が堰止解除状態に切り替わった後、次の堰止開始タイミングまでの間の所定の時間Ｔ４のときに袋体確認センサ９が袋体１０を検出すると、ステップＳＡ８に進んで堰止機構８の堰止解除時間を設定時間よりも時間Ｔ４だけ延長してステップＳＡ９に進む。
【０１２６】
一方、ステップＳＡ７において、堰止機構８が堰止解除状態に切り替わった後、次の堰止開始タイミングまでの間の所定の時間Ｔ４のときに袋体確認センサ９が袋体１０を検出しなかった場合、そのままステップＳＡ９に進む。
【０１２７】
このように、堰止機構８への到達が遅れた袋体１０が、堰止機構８が堰止めを開始するタイミングの際に堰止部分に接触してしまうのを回避することができるので、袋体１０が堰止機構８の堰止部分に接触することによって設備が停止してしまうことを防ぐことができる。
【０１２８】
ステップＳＡ９では、堰止機構８の堰止解除によって第１コンベア２から第２コンベア４へとＸ個袋体群１３Ｂが搬送されると、それと同時に、当該Ｘ個袋体群１３Ｂの整列長さに対応する予め設定された距離Ｄ２だけ第２コンベア４の第２ベルト４ｄをピッチ送りさせる。すると、第２コンベア４に既に整列していたＸ個袋体群１３Ｂに第１コンベア２から搬送されたＸ個袋体群１３Ｂが連なる。
【０１２９】
ステップＳＡ１０では、第２コンベア４におけるピッチ送りがＳ回目か否かを判定する。ステップＳ９の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第２コンベア４におけるピッチ送りがＳ回目に到達すると、ステップＳＡ１１に進み、第２コンベア４上に整列する袋体１０がＮ個袋体群１３Ａになったとして、第２コンベア４がＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送する。
【０１３０】
そして、ステップＳＡ１２に進み、Ｎ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂから幅広コンベア１２の搬送部１２ｂに落下させる。
【０１３１】
一方、ステップＳＡ１０の判定がＮＯのとき、ステップＳＡ１３に進んで第２コンベア４に先頭のＸ個袋体群１３Ｂが搬送されてからの時間Ｔ５が予め決められた時間Ｔｂ５を超えたか否かを判定する。
【０１３２】
時間Ｔ５＜Ｔｂ５の場合、ステップＳＡ２に戻って堰止機構８における袋体１０の整列作業を繰り返し行う。
【０１３３】
一方、時間Ｔ５≧Ｔｂ５の場合、ステップＳＡ１１に進み、第２コンベア４がＮ個袋体群１３Ａを第２搬送ユニット１Ｂまで搬送して後工程において各袋体１０が搬入されないといった事態を回避するようにする。
【０１３４】
以上より、本発明の実施形態２によると、袋体１０を搬送方向にＸ個連ねてＸ個袋体群１３Ｂにする構造が実施形態１の発明の如き第１コンベア２が伸縮する構造に比べて簡素になるので、製造コストを低く抑えることができる。
【０１３５】
また、実施形態１のように各袋体１０を第１コンベア２から第２コンベア４に落下させる構造では無いので、第１コンベア２と第２コンベア４とを同じ高さに設定することができ、上下にコンパクトな構造にすることができる。
【０１３６】
尚、本発明の実施形態１，２では、第２搬送ユニット１Ｂにおいて、各第３コンベア５３を下方に回動させることによりＮ個袋体群１３Ａを下方に落下させているが、各第３コンベア５３がその搬送方向と直交する水平方向に接離するような構造にして各第３コンベア５３の位置を変更させてＮ個袋体群１３Ａを落下させるようにしてもよい。
【０１３７】
尚、本発明の実施形態１，２における袋体搬入装置１は、殺菌冷却装置１１の幅広コンベア１２に各袋体１０を搬入しているが、その他の設備の幅広コンベアに各袋体１０を搬入するのにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、例えば、殺菌が必要な麺類などを収容する柔軟性を有する袋体を無停止の幅広コンベアで搬送しながら殺菌する殺菌冷却装置に対し、殺菌処理前の袋体を順次幅広コンベアに搬入する袋体搬入装置に適している。
【符号の説明】
【０１３９】
１        袋体搬入装置
１Ａ        第１搬送ユニット（第１搬送手段）
１Ｂ        第２搬送ユニット（第２搬送手段）
１ａ        搬送状態変更部
２        第１コンベア
２ｄ        第１ベルト
２ｆ        光学式センサ
３        整列落下機構（整列落下手段）
４        第２コンベア
４ｄ        第２ベルト
６        制御盤（制御手段）
８        堰止機構（堰止手段）
９        袋体確認センサ
１０        袋体
１２        幅広コンベア
１２ａ        幅広ベルト
１２ｂ        搬送部
１３Ａ        Ｎ個袋体群
１３Ｂ        Ｘ個袋体群
３１        開閉扉（受止手段）
３２        ガイド部材
５２ａ        回動軸
５５        駆動機構（位置変更手段）
Ｐ１        基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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