(57)【要約】【課題】媒体供給装置において、供給トレイに積載された媒体が繰り出し方向に誤って進入していることを判別する。【解決手段】媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される供給トレイ１０と、この供給トレイ１０に積載された媒体Ｍを検知する媒体検知センサの一例である媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２と、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍを繰り出す繰り出し部３０と、供給トレイ１０を昇降させるトレイ昇降駆動部４０と、制御部５１とを備える。この制御部５１は、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を下降させることで媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方が媒体Ｍを検知しなくなるか否かによって、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入しているか否かを判定する誤進入判定処理（ステップＳ１３，Ｓ１４、ステップＳ２２，Ｓ２３、又はステップＳ３２，Ｓ３３）を行う。【選択図】図９
2020121844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が積載される供給トレイと、
前記供給トレイに積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記供給トレイを昇降させるトレイ昇降駆動部と、
前記トレイ昇降駆動部によって前記供給トレイを下降させることで前記媒体検知センサが前記媒体を検知しなくなるか否かによって、前記供給トレイに積載された前記媒体が繰り出し方向に誤進入しているか否かを判定する誤進入判定処理を行う制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記供給トレイに積載された前記最上位の媒体が一定高さとなるように、前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作に伴って前記トレイ昇降駆動部によって前記供給トレイを上昇させていき、
前記制御部は、前記供給トレイが所定高さ以上まで上昇している場合に、前記誤進入判定処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記供給トレイが所定高さ以上まで上昇している場合に、前記繰り出し部による前記繰り出し動作を中断させ、前記誤進入判定処理を行う
ことを特徴とする請求項２記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記繰り出し部による前記繰り出し動作が行われる前又は後に、前記供給トレイが所定高さ以上まで上昇している場合に、前記誤進入判定処理を行う
ことを特徴とする請求項２記載の媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体が積載され昇降する供給トレイを備える媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の重送を検知する給紙装置として、載置台に積層された用紙の高さ及び用紙の給紙時の重送を同時に検出する検出手段を備える給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記検出手段は、最上位の用紙に先端が当接するアームを回転可能に支持し、このアームの回転角度を検出することによって、用紙１枚の厚さの変化を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６１６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙等の媒体が積載される供給トレイでは、特に、高速印刷等のために高速で繰り出し動作が行われる場合や、連続的に複数の媒体の繰り出し動作が行われる場合に、繰り出される最上位の媒体とともに他の媒体が繰り出し方向へ徐々にずれていくことがある。
【０００５】
これにより、媒体が繰り出し方向に誤って進入すると、媒体を繰り出す繰り出し部において、例えばピックアップローラと捌き板との間に媒体が挟まってしまう。この状態で媒体が繰り出されると、媒体先端の捌き動作を行うことができず、媒体の重送が生じやすくなる。
【０００６】
なお、上述のように、用紙１枚の厚さの変化を検出する検出手段を備える給紙装置は、アーム等の部材や、非常に高精度な検出手段を配置する必要が生じるため、構成が複雑化する。
【０００７】
本発明の目的は、簡素な構成で、供給トレイに積載された媒体が繰り出し方向に誤って進入していることを判別することができる媒体供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、媒体供給装置は、媒体が積載される供給トレイと、前記供給トレイに積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記供給トレイを昇降させるトレイ昇降駆動部と、前記トレイ昇降駆動部によって前記供給トレイを下降させることで前記媒体検知センサが前記媒体を検知しなくなるか否かによって、前記供給トレイに積載された前記媒体が繰り出し方向に誤進入しているか否かを判定する誤進入判定処理を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
前記態様によれば、簡素な構成で、供給トレイに積載された媒体が繰り出し方向に誤って進入していることを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置の内部構造を示す正面図である。
【図２】一実施の形態に係る媒体供給装置を示す正面図である。
【図３】一実施の形態に係る媒体供給装置の主要な制御構成を示す図である。
【図４】一実施の形態に係る媒体供給装置における媒体の誤進入を説明するための正面図である。
【図５】一実施の形態に係る媒体供給装置における媒体の分離を説明するための正面図である。
【図６】一実施の形態に係る媒体供給装置における媒体の残量検知を説明するための正面図である。
【図７】一実施の形態に係る媒体供給装置における媒体残量とセンサの検知状態との関係を示す表である。
【図８】一実施の形態に係る媒体供給装置における誤進入判定処理を説明するための正面図である。
【図９】一実施の形態に係る媒体供給装置における誤進入判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第１変形例における誤進入判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２変形例における誤進入判定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態に係る媒体供給装置１、及び画像形成装置１００の内部構造を示す正面図である。
【００１３】
図１に示すように、媒体供給装置１は、画像形成装置１００に一体に備えられ、媒体Ｍを画像形成装置１００に供給する。媒体Ｍは、例えば枚葉紙である。なお、媒体供給装置１としては、画像形成装置１００に連結される、画像形成装置１００とは別体の媒体供給装置であってもよい。
【００１４】
画像形成装置１００は、第１の給紙トレイ１１１と、第２の給紙トレイ１１２と、搬送経路１２１と、複数の搬送ローラ１２２と、印刷部１３０と、吸着搬送部１４０と、排紙トレイ１５０とを備える。
【００１５】
第１の給紙トレイ１１１及び第２の給紙トレイ１１２は、画像形成装置１００の内部に配置されている。第１の給紙トレイ１１１及び第２の給紙トレイ１１２には、媒体Ｍが積載される。
【００１６】
搬送経路１２１は、媒体Ｍが搬送される経路である。図１において、搬送経路１２１を、適宜矢印を付して実線で示す。搬送経路１２１は、両面印刷のために媒体Ｍを反転させる反転経路１２１ａを有する。
【００１７】
印刷部１３０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３０の印刷方式は、孔版印刷方式等の、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００１８】
吸着搬送部１４０は、印刷部１３０に対向するように配置されている。吸着搬送部１４０は、吸着した媒体Ｍを搬送ベルトによって搬送する。なお、吸着搬送部１４０は、媒体Ｍを搬送する搬送手段の一例である。
【００１９】
排紙トレイ１５０は、画像形成装置１００の上部に配置され、印刷済みの媒体Ｍが積載される。
【００２０】
なお、上述の画像形成装置１００の構成はあくまで一例であり、媒体供給装置１によって媒体Ｍを供給される装置には特に制限はない。
【００２１】
図２は、媒体供給装置１を示す正面図である。
【００２２】
図３は、媒体供給装置１の主要な制御構成を示す図である。
【００２３】
媒体供給装置１は、図２に示すように、供給トレイ１０と、媒体サイズ検知センサ２１と、媒体有無検知センサ２２と、繰り出し部３０とを備え、図３に示すように、トレイ昇降駆動部４０と、制御部５１とを備える。
【００２４】
また、媒体供給装置１は、図２に示すように、上限検知センサ６１、通過検知センサ６２、取付板６５、及びローラ対６７を備え、図３に示すように、記憶部５２、インターフェース部５３、上側残量検知センサ６３、及び下側残量検知センサ６４を備え、後述する図６に示すように、遮蔽板６６を備えるとよい。
【００２５】
図２に示す供給トレイ１０には、媒体Ｍが積載される。
【００２６】
媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍを検知する媒体検知センサの一例である。
【００２７】
媒体サイズ検知センサ２１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍのサイズを検知するためのセンサであり、所定の位置で媒体Ｍの有無を検知する。媒体サイズ検知センサ２１は、例えば、供給トレイ１０の上面に配置された反射型光学センサである。なお、媒体サイズ検知センサ２１が複数配置される場合、媒体Ｍのサイズをより細分化して判別することができるとともに、媒体Ｍの向きを判別することができる。
【００２８】
媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０に媒体Ｍが積載されているかを検知するためのセンサであり、媒体サイズ検知センサ２１よりも繰り出し方向Ｄの前方側で媒体Ｍの有無を検知する。媒体有無検知センサ２２は、例えば、供給トレイ１０の上面に配置された反射型光学センサである。
【００２９】
繰り出し部３０は、スクレーパローラ３１と、ピックアップローラ３２と、捌き板３３とを有し、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍを繰り出す。
【００３０】
スクレーパローラ３１、ピックアップローラ３２、及び捌き板３３は、供給トレイ１０から媒体Ｍの１次供給（１次給紙）を行う１次供給手段（１次給紙手段）の一例として機能する。また、ローラ対６７は、１次供給手段によって繰り出された媒体Ｍの２次供給（２次給紙）を行う２次供給手段（２次給紙手段）の一例である。
【００３１】
スクレーパローラ３１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの上方に配置されている。スクレーパローラ３１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍを繰り出して搬送する。
【００３２】
ピックアップローラ３２は、スクレーパローラ３１よりも繰り出し方向Ｄの前方側に位置する。ピックアップローラ３２は、スクレーパローラ３１によって繰り出された媒体Ｍを搬送する。このように、スクレーパローラ３１及びピックアップローラ３２によって、媒体Ｍの供給（１次供給）が行われる。なお、スクレーパローラ３１及びピックアップローラ３２は、図示しないモータ等の繰り出し駆動部（アクチュエータ）の駆動によって回転することで、媒体Ｍを搬送する。
【００３３】
捌き板３３は、ピックアップローラ３２に対向するように配置されている。捌き板３３は、少なくとも媒体Ｍとの接触面がゴムで形成されていることで、媒体Ｍに摩擦抵抗を生じさせるとよい。捌き板３３は、ピックアップローラ３２との間で媒体Ｍを１枚ずつ捌く。
【００３４】
なお、繰り出し部３０は、スクレーパローラ３１及びピックアップローラ３２に代えて、繰り出しベルトなどを有していてもよく、上述の構成に限られない。
【００３５】
図３に示すトレイ昇降駆動部４０は、供給トレイ１０を昇降させる。トレイ昇降駆動部４０は、例えば、モータ等のアクチュエータである。トレイ昇降駆動部４０は、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作に伴って供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが減少していくと、例えば媒体Ｍ数枚分の高さごとに断続的に供給トレイ１０を上昇させるように制御部５１によって制御される。このように、制御部５１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍの高さが低くなったことが検知されることに基づいて、供給トレイ１０が上昇するようにトレイ昇降駆動部４０を制御する。
【００３６】
図３に示す制御部５１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有する。なお、媒体供給装置１が画像形成装置１００に一体に備えられる場合には、画像形成装置１００の制御部が制御部５１を兼ねてもよい。
【００３７】
詳しくは後述するが、制御部５１は、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を下降させることで、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方が媒体Ｍを検知しなくなるか否かによって、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入しているか否かを判定する誤進入判定処理を行う。
【００３８】
記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する。
【００３９】
インターフェース部５３は、画像形成装置１００や他の装置との間で各種情報の授受を行う。
【００４０】
図２に示すように、上限検知センサ６１は、例えば取付板６５の被検知片６５ａによって検出光が遮光されることで、ＯＮ信号を出力する。また、上限検知センサ６１は、被検知片６５ａによって検出光が遮光されなくなると、ＯＦＦ信号を出力する。上限検知センサ６１は、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作に伴って供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍの高さが低くなっていることを検知可能であるとよい。
【００４１】
なお、取付板６５は、スクレーパローラ３１及びピックアップローラ３２の回転軸を回転可能に支持する。また、取付板６５は、ピックアップローラ３２の回転軸を中心として、スクレーパローラ３１が上下動するように、スクレーパローラ３１の回転軸とともに回動する。また、取付板６５は、供給トレイ１０又はこの供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍによって上方へ押圧されることで図２における時計回りに回転し、供給トレイ１０が図８に示すように下降すると、自重で図８における反時計回りに回転する。
【００４２】
通過検知センサ６２は、ピックアップローラ３２及び捌き板３３と、ローラ対６７との間で媒体Ｍの通過を検知するためのセンサであり、例えば一対の光学センサである。
【００４３】
図６に示す上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４は、供給トレイ１０の高さを検知するトレイ高さ検知手段（媒体Ｍの残量検知手段）の一例である。上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４は、図６における左側に開口する平面視Ｕ字形状（コの字形状）を呈する。また、上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４は、供給トレイ１０と一体に昇降する遮蔽板６６から図６における右側に突出する被検知突出部６６ａによって検出光が遮光されることでＯＮ信号を出力し、遮光されないとＯＦＦ信号を出力する。図３に示す制御部５１は、上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４の検出信号に基づいて、媒体Ｍの残量（供給トレイ１０の高さ）を判別することができる。なお、図６では、供給トレイ１０が上昇すると遮蔽板６６が媒体Ｍの搬送経路と干渉するように見えるが、この搬送経路と遮蔽板６６とは紙面に垂直な奥行き方向にずれて配置されている。
【００４４】
図４は、媒体供給装置１における媒体Ｍの誤進入を説明するための正面図である。
【００４５】
図５は、媒体供給装置１における媒体Ｍの分離を説明するための正面図である。
【００４６】
ところで、特に、媒体Ｍの繰り出しが高速で行われる場合や、連続的に複数の媒体Ｍの繰り出しが行われる場合、最上位の媒体Ｍとともに他の媒体Ｍが繰り出し方向へ徐々にずれていくことで、図４に示すように供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの枚数が少なくなってくると、媒体Ｍが供給トレイ１０上から繰り出し方向Ｄに誤進入することがある。このように誤進入した媒体Ｍは、例えば、ピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まれる。なお、図４では、媒体Ｍを１枚のみ図示するが、数枚又は数十枚の媒体Ｍがピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まれ得る。
【００４７】
図５に示すように、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍは、ピックアップローラ３２と捌き板３３との間で、他の媒体Ｍ（２枚目以降の媒体Ｍ）と分離される。ところが、図４に示すように、媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入して媒体Ｍの先端がピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まっていると、最上位の媒体Ｍと他の媒体Ｍとの分離が行われずに、最上位の媒体Ｍを含む複数の媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに繰り出されて重送が生じる。
【００４８】
図６は、媒体供給装置１における媒体Ｍの残量検知を説明するための正面図である。
【００４９】
図７は、媒体Ｍの残量と、媒体有無検知センサ２２、上側残量検知センサ６３、及び下側残量検知センサ６４の検知状態との関係を示す表である。
【００５０】
媒体Ｍの最上位の高さが一定である場合、媒体Ｍの残量は、供給トレイ１０の高さに基づいて判別することができる。なお、媒体Ｍの残量は、例えば、媒体Ｍが厚紙であれば、薄紙である場合よりも、枚数が少なくなる。このように、媒体Ｍの残量は、媒体Ｍの枚数のみに依存するものではない。
【００５１】
図７に示すように、媒体Ｍの残量が、最大積載量を１００％として１００％〜５１％のとき、媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０上に媒体Ｍがあることを検知する。また、上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４は、供給トレイ１０と一体に昇降する遮蔽板６６の被検知突出部６６ａよりも上方にあることで、被検知突出部６６ａによって検出光が遮光されず、ＯＦＦ信号を出力する。
【００５２】
媒体Ｍの残量が５０％〜３１％のとき（図６に示す例）、媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０上に媒体Ｍがあることを検知する。また、上側残量検知センサ６３よりも下方に位置する下側残量検知センサ６４は、被検知突出部６６ａによって検出光が遮光され、ＯＮ信号を出力する。一方、下側残量検知センサ６４よりも上方に位置する上側残量検知センサ６３は、被検知突出部６６ａによって検出光が遮光されず、ＯＦＦ信号を出力する。
【００５３】
媒体Ｍの残量が３０％〜１１％のとき、媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０上に媒体Ｍがあることを検知する。また、上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４は、被検知突出部６６ａによって検出光が遮光され、ＯＮ信号を出力する。
【００５４】
媒体Ｍの残量が１０％以下のとき、媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０上に媒体Ｍがあることを検知する。また、下側残量検知センサ６４よりも上方に位置する上側残量検知センサ６３は、被検知突出部６６ａによって検出光が遮光され、ＯＮ信号を出力する。一方、上側残量検知センサ６３よりも下方に位置する下側残量検知センサ６４は、被検知突出部６６ａによって検出光が遮光されず、ＯＦＦ信号を出力する。
【００５５】
媒体Ｍの残量が無いとき、媒体有無検知センサ２２は、供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いことを検知する。なお、上側残量検知センサ６３及び下側残量検知センサ６４は、媒体Ｍの残量が上述の１０％以下のときと同様の検出信号を出力する。
【００５６】
ここで、媒体Ｍの残量が少ないとき（例えば、媒体Ｍの残量が１０％以下のとき）には、供給トレイ１０に積載された全ての媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入し、ピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まることがある。この場合、図８に示すように、供給トレイ１０が下降すると、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方（例えば、媒体サイズ検知センサ２１のみ、或いは、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の両方）が、媒体Ｍを検知する状態から検知しない状態に変化する。図３に示す制御部５１は、この検知状態の変化によって、媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入していることを判別することができる。
【００５７】
この誤進入判定処理について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５８】
図９に示すフローチャートは、繰り出し部３０が媒体Ｍの繰り出し動作を開始するとき以降に開始する。図９に示す各処理は、図３に示す制御部５１によって行われる。
【００５９】
まず、制御部５１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍが一定高さとなるように、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作に伴って、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を上昇させていく。また、制御部５１は、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇したかを、所定高さまで上昇するまで繰り返し判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５１は、図７に示すように、上側残量検知センサ６３がＯＮ信号を出力し、下側残量検知センサ６４がＯＦＦ信号を出力したとき、すなわち、媒体Ｍの残量が１０％以下になったときに、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇したと判定する。
【００６０】
制御部５１は、供給トレイ１０が所定高さまで上昇したと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作を中断させる（ステップＳ１２）。
【００６１】
また、制御部５１は、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を例えば最下部まで下降させる（ステップＳ１３）。
【００６２】
制御部５１は、このように供給トレイ１０を下降させることで、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方の検出信号に変化があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。例えば、制御部５１は、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方（例えば、媒体サイズ検知センサ２１のみ、或いは、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の両方）が、検知していた媒体Ｍを検知しなくなるか否かによって検出信号の変化を判定する。
【００６３】
図８に示すように、供給トレイ１０に積載された全ての媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入し、ピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まれることによって媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方の検出信号に変化があると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部５１は、媒体Ｍの誤進入をユーザに報知する（ステップＳ１５）。このユーザへの報知は、例えば、図示しない状態表示ランプにおける点灯又は点滅、画像形成装置１００の図示しない表示パネルにおける表示、図示しない音声出力部による音声出力などが挙げられる。なお、ステップＳ１４におけるユーザへの報知に代えて、又はユーザへの報知とともに、画像形成装置１００への通知が行われてもよい。
【００６４】
ところで、画像形成装置１００は、設定によっては、媒体サイズ検知センサ２１による検出信号が変化すると、媒体Ｍのサイズが変更されたものと認識し、媒体Ｍのサイズに合わせて自動で印刷サイズを変更する。このような画像形成装置１００の設定では、媒体Ｍの誤進入が生じていると、画像形成装置１００が媒体Ｍのサイズを実際よりも小さいものと誤って認識し、媒体Ｍのサイズに合わせて自動で印刷サイズを小さく変更してしまうことがある。そのため、上述の画像形成装置１００への誤進入の通知が行われた場合、画像形成装置１００は、供給トレイ１０の下降動作よりも前に媒体Ｍのサイズが変更になったことを検出し、印刷サイズを小さく変更していた場合、実際には媒体Ｍのサイズが変更になっていなかったといえるため、印刷サイズを元に戻す制御を行うとよい。
【００６５】
制御部５１は、ユーザが誤進入した媒体Ｍを取り除いたことのユーザの指示（誤進入回避済みの指示）を、指示を受けるまで繰り返す（ステップＳ１６）。制御部５１は、例えば、媒体供給装置１の図示しない操作部、画像形成装置１００の上記表示パネルなどにおけるユーザの操作に基づいて、ユーザの指示を受け付けることができる。
【００６６】
制御部５１は、ユーザによる誤進入回避済みの指示を受けた場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、並びに上述の媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の検出信号の変化がなかった場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を、上述のステップＳ１３において下降させる前の高さまで上昇させる（ステップＳ１７）。
【００６７】
その後、制御部５１は、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作を再開させる（ステップＳ１８）。これにより、制御部５１は、図９に示す処理を終了する。
【００６８】
図１０は、第１変形例における誤進入判定処理を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
本第１変形例は、繰り出し部３０が媒体Ｍの繰り出し動作を行う前、例えば画像形成装置１００が印刷ジョブを受け付けたときに処理が開始する例であり、図９に示すフローチャートに関する上述の説明と重複する事項については説明を省略する。
【００７０】
まず、制御部５１は、繰り出し動作を開始する際の供給トレイ１０の高さが所定高さ以上まで上昇しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００７１】
制御部５１は、供給トレイ１０が所定高さまで上昇していると判定すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を例えば最下部まで下降させる（ステップＳ２２）。
【００７２】
制御部５１は、このように供給トレイ１０を下降させることで、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方の検出信号に変化があるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００７３】
媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方の検出信号に変化があると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部５１は、媒体Ｍの誤進入をユーザに報知する（ステップＳ２４）。
【００７４】
その後、制御部５１は、ユーザが誤進入した媒体Ｍを取り除いたことの指示を受けたか否かの判定を、指示を受けるまで繰り返す（ステップＳ２５）。
【００７５】
制御部５１は、ユーザによる誤進入回避済みの指示を受けた場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、並びに上述の媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の検出信号の変化がなかった場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を、上述のステップＳ２２において下降させる前の高さまで上昇させる（ステップＳ２６）。
【００７６】
制御部５１は、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を上昇させた後（ステップＳ２６）、及び、上述のステップＳ２１において、供給トレイ１０が所定高さまで上昇していなかった場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作を開始させる（ステップＳ２７）。これにより、制御部５１は、図１０に示す処理を終了する。
【００７７】
図１１は、第２変形例における誤進入判定処理を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
本第２変形例は、繰り出し部３０が媒体Ｍの繰り出し動作を行った後、例えば画像形成装置１００の印刷ジョブに対応する印刷が終了したときに処理が開始する例であり、図９及び図１０に示すフローチャートに関する上述の説明と重複する事項については説明を省略する。
【００７９】
まず、制御部５１は、繰り出し動作が終了したときの供給トレイ１０の高さが所定高さ以上まで上昇しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００８０】
制御部５１は、供給トレイ１０が所定高さまで上昇していると判定すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を例えば最下部まで下降させる（ステップＳ３２）。
【００８１】
制御部５１は、このように供給トレイ１０を下降させることで、媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方の検出信号に変化があるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００８２】
媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方の検出信号に変化があると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部５１は、媒体Ｍの誤進入をユーザに報知する（ステップＳ３４）。
【００８３】
その後、制御部５１は、ユーザが誤進入した媒体Ｍを取り除いたことの指示を受けたか否かの判定を、指示を受けるまで繰り返す（ステップＳ３５）。
【００８４】
制御部５１は、ユーザによる誤進入回避済みの指示を受けた場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、並びに上述の媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の検出信号の変化がなかった場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を、上述のステップＳ３２において下降させる前の高さまで上昇させる（ステップＳ３６）。
【００８５】
制御部５１は、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を上昇させた後（ステップＳ３６）、及び、上述のステップＳ２１において、供給トレイ１０が所定高さまで上昇していなかった場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、図１１に示す処理を終了する。
【００８６】
以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される供給トレイ１０と、この供給トレイ１０に積載された媒体Ｍを検知する媒体検知センサの一例である媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２と、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍを繰り出す繰り出し部３０と、供給トレイ１０を昇降させるトレイ昇降駆動部４０と、制御部５１とを備える。この制御部５１は、トレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を下降させることで媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２のうち少なくとも一方が媒体Ｍを検知しなくなるか否かによって、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤進入しているか否かを判定する誤進入判定処理（ステップＳ１３，Ｓ１４、ステップＳ２２，Ｓ２３、又はステップＳ３２，Ｓ３３）を行う。
【００８７】
これにより、媒体Ｍが高速で繰り出される場合などに繰り出し方向Ｄに誤進入して、例えば、繰り出し部３０におけるピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まったことを、供給トレイ１０の下降前後の媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の検出信号の変化によって判別することができる。また、このような媒体Ｍの誤進入の判別を、既存の供給トレイ１０を下降させるととともに、既存の媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２の検出信号の変化を検出することによって行うことができるため、例えば、従来のように１枚の媒体Ｍの厚さの変化まで検出可能な高精度な検出手段などを用いて誤進入を判別する場合と比較して、簡素な構成で媒体Ｍの誤進入を判別することができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが繰り出し方向Ｄに誤って進入していることを判別することができる。これにより、媒体Ｍの誤進入が放置されて媒体Ｍに重送が生じることによって、例えば画像形成装置１００においてジャムが発生することを防止することができる。したがって、ジャムの解除動作を減らすことができるとともに、媒体Ｍの不要な消費や媒体Ｍに印刷されるインクなどの不要な消費を減らすことができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、制御部５１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍが一定高さとなるように、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作に伴ってトレイ昇降駆動部４０によって供給トレイ１０を上昇させていき、制御部５１は、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇している場合に、誤進入判定処理（ステップＳ１３，Ｓ１４、ステップＳ２２，Ｓ２３、又はステップＳ３２，Ｓ３３）を行う。これにより、媒体Ｍの繰り出しに伴って徐々に媒体Ｍに誤進入が生じ、誤進入が顕著になりやすい、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇している場合、すなわち、媒体Ｍの残量が少なくなっている場合に、誤進入を判別することができる。また、媒体Ｍの残量が少ないときには全ての媒体Ｍが、例えば、繰り出し部３０におけるピックアップローラ３２と捌き板３３との間に挟まるため、例えば、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの周囲や上方に配置されたセンサによって誤進入した一部の媒体Ｍを検知する態様と比較して、供給トレイ１０の上面に設けられた媒体サイズ検知センサ２１及び媒体有無検知センサ２２による媒体Ｍの有無を表す検出信号の変化によって簡単に媒体Ｍの誤進入を判別することができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、制御部５１は、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇している場合に、繰り出し部３０による繰り出し動作を中断させ、誤進入判定処理（ステップＳ１３，Ｓ１４）を行う。これにより、媒体Ｍの繰り出しに伴って徐々に媒体Ｍに誤進入が生じ、誤進入が顕著になりやすい、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇している場合、すなわち、媒体Ｍの残量が少なくなっている場合に、媒体Ｍに誤進入が生じているのを、確実に判別することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、制御部５１は、繰り出し部３０による媒体Ｍの繰り出し動作が行われる前又は後に、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇している場合に、誤進入判定処理（ステップＳ２２，２３又はステップＳ３２，Ｓ３３）を行う。これにより、媒体Ｍの繰り出しに伴って徐々に媒体Ｍに誤進入が生じ、誤進入が顕著になりやすい、供給トレイ１０が所定高さ以上まで上昇している場合、すなわち、媒体Ｍの残量が少なくなっている場合に、繰り出し部３０による繰り出し動作を中断させずに、媒体Ｍの誤進入を判別することができる。また、媒体Ｍの繰り出し動作が行われた後に誤進入判定処理を行う場合（ステップＳ３２，Ｓ３３）、媒体Ｍの繰り出し動作が行われる前に誤進入判定処理を行う場合（ステップＳ２２，Ｓ２３）と比較して、繰り出し動作の開始を遅らせずに、媒体Ｍの誤進入を判別することができる。
【００９１】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９２】
［付記１］
媒体が積載される供給トレイと、
前記供給トレイに積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記供給トレイを昇降させるトレイ昇降駆動部と、
前記トレイ昇降駆動部によって前記供給トレイを下降させることで前記媒体検知センサが前記媒体を検知しなくなるか否かによって、前記供給トレイに積載された前記媒体が繰り出し方向に誤進入しているか否かを判定する誤進入判定処理を行う制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。
【００９３】
［付記２］
前記制御部は、前記供給トレイに積載された前記最上位の媒体が一定高さとなるように、前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作に伴って前記トレイ昇降駆動部によって前記供給トレイを上昇させていき、
前記制御部は、前記供給トレイが所定高さ以上まで上昇している場合に、前記誤進入判定処理を行う
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。
【００９４】
［付記３］
前記制御部は、前記供給トレイが所定高さ以上まで上昇している場合に、前記繰り出し部による前記繰り出し動作を中断させ、前記誤進入判定処理を行う
ことを特徴とする付記２記載の媒体供給装置。
【００９５】
［付記４］
前記制御部は、前記繰り出し部による前記繰り出し動作が行われる前又は後に、前記供給トレイが所定高さ以上まで上昇している場合に、前記誤進入判定処理を行う
ことを特徴とする付記２記載の媒体供給装置。
【符号の説明】
【００９６】
１  媒体供給装置
１０  供給トレイ
２１  媒体サイズ検知センサ
２２  媒体有無検知センサ
３０  繰り出し部
３１  クレーパローラ
３２  ピックアップローラ
３３  捌き板
４０  トレイ昇降駆動部
５１  制御部
５２  記憶部
５３  インターフェース部
６１  上限検知センサ
６２  通過検知センサ
６３  上側残量検知センサ
６４  下側残量検知センサ
６５  取付板
６５ａ  被検知片
６６  遮蔽板
６６ａ  被検知突出部
６７  ローラ対
１００  画像形成装置
１１１  第１の給紙トレイ
１１２  第２の給紙トレイ
１２１  搬送経路
１２１ａ  反転経路
１２２  搬送ローラ
１３０  印刷部
１４０  吸着搬送部
１５０  排紙トレイ
Ｄ  繰り出し方向
Ｍ  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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