(57)【要約】【課題】布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷する。【解決手段】インク吐出装置は、搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出するヘッドと、ヘッドに記録媒体が衝突したとき、ヘッドを予め定められた退避方向に移動させる移動機構と、を備える。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを予め定められた退避方向に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と平行な方向であるＹ軸方向に前記ヘッドを移動させるためのＹ軸移動機構を含み、
前記Ｙ軸移動機構は、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを前記記録媒体の搬送方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向に延びる軸周りに前記ヘッドを回動させるための回動機構を含み、
前記回動機構は、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを前記記録媒体の搬送方向に回動させることを特徴とする請求項１または２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向に前記ヘッドを移動させるためのＺ軸移動機構を含み、
前記Ｚ軸移動機構は、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを前記記録媒体から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッドに対する前記記録媒体の衝突を検知するための信号を出力する検知部と、
前記検知部の出力信号に基づき前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したか否かの判断を行い、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したと判断したとき、前記移動機構を制御し、前記ヘッドを前記退避方向に移動させる制御部と、を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のインク吐出装置と、
前記インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記インク吐出装置は、前記搬送装置により搬送される前記記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記インク吐出装置は、前記搬送装置により搬送される前記記録媒体の搬送ラインに対して固定されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体としての布素材に対して印刷を行う場合がある。布素材に対して印刷を行う場合、布素材にインクが塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。
【０００３】
ここで、布素材に対する印刷にインクジェット印刷機が用いられる場合がある。インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う技術は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５２５３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う場合には、版を用いて布素材に印刷を行う場合に比べて、詳細な画像を印刷し易いというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくて済む。
【０００６】
一方で、インクジェット印刷機にも不利な点がある。インクジェット印刷機は、微小なインク（液滴）を布素材に吹き付けることによって布素材に画像を印刷する。このため、濃度が出難い傾向がある。また、同じ濃度で一定領域の印刷（ベタ画像の印刷）を行う場合、色ムラが生じることがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することが可能なインク吐出装置および印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の局面によるインク吐出装置は、搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出するヘッドと、ヘッドに記録媒体が衝突したとき、ヘッドを予め定められた退避方向に移動させる移動機構と、を備える。
【０００９】
本発明の第２の局面によるインク吐出装置は、上記インク吐出装置と、インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成では、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るインク吐出装置の設置位置を示す図である。
【図５】第１実施形態に係るインク吐出装置を示す図である。
【図６】第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。
【図７】第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。
【図８】第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドに布が衝突するときの状態を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るインク吐出装置の移動機構を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係るインク吐出装置のメンテナンス装置を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係るインク吐出装置に入力される印刷用データについて説明するための図である。
【図１２】第１実施形態に係るインク吐出装置により画像が印刷される布の単位印刷範囲を示す図である。
【図１３】第１実施形態に係るインク吐出装置が行う退避処理について説明するための図である。
【図１４】第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドが布の搬送方向に水平移動するとき（退避するとき）の状態を示す図である。
【図１５】第１実施形態に係るインク吐出装置が行うメンテナンス処理について説明するための図である。
【図１６】第１実施形態に係るインク吐出装置が記憶する定義データについて説明するための図である。
【図１７】第１実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する画像種類選択画面を示す図である。
【図１８】第１実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する平滑レベル選択画面を示す図である。
【図１９】第１実施形態に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。
【図２０】第１実施形態に係るインク吐出装置が記憶するインク吐出量データについて説明するための図である。
【図２１】第１実施形態に係るインク吐出装置が行う布の撮像について説明するための図である。
【図２２】第１実施形態に係るインク吐出装置の画像自動付加モードについて説明するための図である。
【図２３】第１実施形態に係るインク吐出装置のコピーモードについて説明するための図である。
【図２４】第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドに間隔規制部材が設置された状態を示す図である。
【図２５】第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドに設置される間隔規制部材について説明するための図である。
【図２６】第１実施形態に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。
【図２７】第２実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。
【図２８】第２実施形態に係るインク吐出装置を示す図である。
【図２９】第２実施形態に係るインク吐出装置の移動機構を示す図である。
【図３０】第２実施形態に係るインク吐出装置の回動機構を示す図である。
【図３１】第２実施形態に係るインク吐出装置の回動機構を示す図である。
【図３２】第２実施形態に係るインク吐出装置が行う退避処理について説明するための図である。
【図３３】第２実施形態に係るインク吐出装置のヘッドが布の搬送方向に向けて回動するとき（退避するとき）の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
以下に、図１〜図２６を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１を備える印刷装置１００について説明する。なお、印刷装置１００は、捺染装置である版装置２をさらに備える。インク吐出装置１および版装置２は、記録媒体に印刷を行う。
【００１３】
以下の説明では、記録媒体として布７を用いる場合を例にとるが、記録媒体の種類は特に限定されない。インク吐出装置１および版装置２の両方で印刷可能なものが記録媒体になり得る。たとえば、記録媒体が紙であってもよい。
【００１４】
また、以下の説明では、記録媒体としての布７の印刷面７１を正面としたときの布７の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。布７の印刷面７１を正面としたときの布７の搬送方向と平行な方向をＹ軸方向と称する。布７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（上下方向）をＺ軸方向と称する。
【００１５】
（印刷装置の全体構成）
まず、図１〜図３を参照し、印刷装置１００の全体構成について説明する。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２を備えるので、ディジタル印刷（インクジェット方式の印刷）およびアナログ印刷（版を用いた印刷）の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置１００は、ハイブリッド型の印刷システムであると言える。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２に加え、搬送装置３をさらに備える。また、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂをさらに備える。
【００１６】
搬送装置３は、布７を搬送する。版装置２は、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに設けられる。インク吐出装置１は、布７の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能である。たとえば、既存の搬送ライン（版装置２が既に設置された搬送ライン）にインク吐出装置１を追加することができる。また、既存の搬送ラインに複数の版装置２が設置されている場合、いずれかの版装置２を取り外し、その代わりにインク吐出装置１を設置することもできる。さらに、既存の搬送ラインに設置されたインク吐出装置１を取り外すこともできる。すなわち、インク吐出装置１は、印刷装置１００（搬送装置３）に対して着脱可能である。したがって、インク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
【００１７】
また、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに対してインク吐出装置１が固定されていてもよい。すなわち、布７の搬送ラインからインク吐出装置１が取り外せなくてもよい。この場合には、版装置２や搬送装置３と共にインク吐出装置１が販売される（インク吐出装置１、版装置２および搬送装置３が１セットで販売される）。
【００１８】
制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを制御する。給布装置５には、筒状に巻かれた布７がセットされる。給布装置５は、布７を給布する給布ローラー５１および給布ローラー５１を回転させる給布モーター５２を備える。給布ローラー５１は複数設置される。制御装置４は、給布モーター５２を制御し、給布ローラー５１を回転させる。給布ローラー５１は、回転することによって布７を給付する。
【００１９】
搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３および搬送モーター３４を備える。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２および従動ローラー３３にかけ回される。給布装置５により給付される布７は、搬送ベルト３１上に張られる（搬送ベルト３１に布７が接する）。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させるためのモーターである。また、搬送装置３は、搬送制御部３０を備える。搬送制御部３０は、制御回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。
【００２０】
搬送制御部３０は、制御装置４から指示を受け、搬送モーター３４を制御する。すなわち、搬送制御部３０は、駆動ローラー３２を適切に回転させる。駆動ローラー３２が回転することによって搬送ベルト３１が回転（周回）する。これにより、搬送ベルト３１上の布７が搬送される。インク吐出装置１による印刷や版装置２による印刷は、搬送装置３により搬送される布７（搬送ベルト３１上の布７）に対して行われる。
【００２１】
定着装置６ａは、印刷済みの布７を搬送装置３から搬入する。定着装置６ａは、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２およびヒーター６３を備える。制御装置４は、印刷の実行時、定着搬送モーター６２を制御し、定着搬送ローラー６１を回転させる。定着搬送ローラー６１が回転することにより、定着装置６ａ内で布７が搬送される。また、制御装置４は、印刷の実行時、ヒーター６３に電力を供給する。これにより、ヒーター６３が発熱し、ヒーター６３から発せられる熱によって布７にインクが定着する。
【００２２】
洗浄装置６ｂは、定着後の布７を定着装置６ａから搬入する。洗浄装置６ｂは、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５および洗浄機６６を備える。制御装置４は、印刷の実行時、洗浄搬送モーター６５を制御し、洗浄搬送ローラー６４を回転させる。洗浄搬送ローラー６４が回転することにより、洗浄装置６ｂ内で布７が搬送される。このとき、制御装置４は、布７の洗浄を洗浄機６６に行わせる。洗浄機６６は、布７に水を吹き付ける。これにより、布７に付着した余分なインク（未定着のインク）や色糊が除去される。洗浄後の布７は機外に排出され、収容容器６７に収容される。
【００２３】
インク吐出装置１は、布７にインクを吐出することによって布７に印刷を行う。インク吐出装置１は、インクジェット型プリンターの一種であり、インクを吐出するラインヘッド８（図３参照）を備える。すなわち、インク吐出装置１の印刷方式はラインヘッド方式である。ラインヘッド８は「ヘッド」に相当する。
【００２４】
ここで、インク吐出装置１の印刷方式はラインヘッド方式であるが、ラインヘッド８をＹ軸方向に移動させることができる。さらに、ラインヘッド８をＺ軸方向に移動させることもできる。これにより、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中に、ラインヘッド８のＹ軸方向の位置を調整することができるとともに、ラインヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。
【００２５】
第１実施形態のインク吐出装置１の構成については、後に詳細に説明する。
【００２６】
版装置２は、布７に版を用いて印刷を行う。版装置２による印刷時、布７の上方から布７に向かって版が移動する（Ｚ軸方向の一方側から他方側に向かって版が移動する）。これにより、布７に対して版が押し付けられる。そして、その状態で印刷が行われる。すなわち、搬送装置３により搬送される布７は版の下方（Ｚ軸方向の他方側）を通過する。
【００２７】
版装置２による印刷では、１台の版装置２で１色の画像（図柄など）を印刷することができる。複数色の画像を印刷する場合には、複数色分の版装置２（複数の版装置２）が印刷装置１００に組み込まれる。すなわち、版装置２の設置数は１台とは限らない。たとえば、版装置２の設置数は複数である。以下、複数の版装置２のうち１台の版装置２について構成を説明するが、複数の版装置２の各構成は同じであるため、他の版装置２については構成の説明を省略する。
【００２８】
版装置２は、型枠２１、スクリーン版２２（「版」に相当）、スキージ２３、スキージ移動装置２４および昇降装置２５を備える。型枠２１は、スクリーン版２２を保持する。型枠２１は、外形が長方形となるよう形成される。スクリーン版２２は、型枠２１の枠内に配置される。スクリーン版２２には色糊がのせられる。スクリーン版２２は、繊維、樹脂および金属などからなる。スクリーン版２２には、インクを透過させるためのインク透過部（布７に向けてインクを押し出す部分）が形成される。スキージ２３は、ヘラ状に形成され、下端部がスクリーン版２２に接するよう配置される。スキージ移動装置２４は、モーターを含み、スキージ２３を移動させる。スキージ２３およびスキージ移動装置２４は、型枠２１に設置される。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。
【００２９】
なお、版装置２の種類は特に限定されない。たとえば、版装置２がロータリースクリーン捺染機であってもよい。また、版装置２がローラー捺染機であってもよい。
【００３０】
（インク吐出装置の設置位置）
次に、図４を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１の設置位置について説明する。図４は、印刷装置１００を上方から見た模式図である。図４では、搬送装置３により搬送されている布７を図示する。
【００３１】
インク吐出装置１および複数の版装置２は、搬送装置３の搬送ベルト３１上に設けられる。図４の上段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置位置よりも上流側に設置されてもよい。また、図４の中段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置位置よりも下流側に設置されてもよい。さらに、図４の下段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２のうち、或る版装置２および他の版装置２の各設置位置の間に設置されてもよい。
【００３２】
既存の印刷設備にインク吐出装置１を増設することにより、インク吐出装置１および版装置２の各利点を兼ね備えた印刷装置１００を実現することができる。ここで、インク吐出装置１の設置位置は特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造することなく、印刷装置１００を実現することができる。
【００３３】
（インク吐出装置の構成）
次に、図５〜図１０を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１の全体構成について説明する。
【００３４】
インク吐出装置１は、制御部１０１および記憶部１１を備える。制御部１０１は、インク吐出装置１を制御する。制御部１０１は、制御回路１０１ａ（たとえば、ＣＰＵ）および画像処理回路１０１ｂを含む基板である。制御回路１０１ａは、制御プログラムおよび制御データに基づき種々の処理を行う。画像処理回路１０１ｂは、印刷に用いる画像データＤ２（詳細は後述する）に対して種々の画像処理を行う。記憶部１１は、不揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＯＭ、ＨＤＤおよびフラッシュＲＯＭなど）および揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＡＭなど）を含む。記憶部１１は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。
【００３５】
インク吐出装置１には、複数（４色分）のラインヘッド８が設置される。複数のラインヘッド８は、それぞれ、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色に対応する。複数のラインヘッド８は、それぞれ、対応する色のインクを吐出する。これにより、カラー印刷を行うことができる。
【００３６】
また、インク吐出装置１は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する複数のインクタンク１３を備える。図５では、便宜上、インクタンク１３を１つのみ図示する。複数のラインヘッド８は、それぞれ、対応する色のインクタンク１３から、対応する色のインクの供給を受ける。たとえば、インクタンク１３からラインヘッド８へのインクの供給は水頭差を利用して行われる。
【００３７】
制御部１０１は、印刷の実行時、複数のラインヘッド８から布７に向けてインクを吐出させる。複数のラインヘッド８から吐出されたインクは布７の印刷面７１に付着する。これにより、布７の印刷面７１に画像が印刷される。
【００３８】
なお、複数のラインヘッド８は、単一のハウジングＨＧ（図７および図８参照）によって保持される。言い換えると、複数のラインヘッド８はユニット化される。以下の説明では、複数のラインヘッド８をユニット化したものをヘッドユニット８Ｕと称する。
【００３９】
また、インク吐出装置１は、移動機構１２Ａを備える。移動機構１２Ａは、Ｚ軸移動機構１２１およびＹ軸移動機構１２２を含む。Ｚ軸移動機構１２１は、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させるための機構である。Ｙ軸移動機構１２２は、ヘッドユニット８ＵをＹ軸方向に移動させるための機構である。
【００４０】
制御部１０１は、移動機構１２Ａを制御し、ヘッドユニット８Ｕを適切に移動させる。すなわち、制御部１０１は、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向およびＹ軸方向の各位置を調整する。制御部１０１は、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中などに、ヘッドユニット８Ｕの位置調整を行う。
【００４１】
また、インク吐出装置１は、メンテナンス装置９を備える。メンテナンス装置９は、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８のノズル８Ｎ）を正常状態に維持するメンテナンス処理を行うための装置である。メンテナンス処理を行うことにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができるし、ノズル８Ｎの目詰まりが発生しても当該発生した目詰まりを解消することができる。
【００４２】
制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いて、ヘッドユニット８Ｕに対するメンテナンスを行う。メンテナンス装置９には、ヘッドユニット８Ｕのメンテナンスを行うため、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３が設置される。
【００４３】
また、インク吐出装置１は、操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示パネル１５ａおよびタッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは、設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、ソフトウェアボタンなどの操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａに対するタッチ操作を検知する。制御部１０１は、タッチパネル１５ｂの出力に基づき、ユーザーが行ったタッチ操作（タッチ操作を受けた操作用画像）を認識する。
【００４４】
また、インク吐出装置１は、タイミングセンサー１６を備える。タイミングセンサー１６は、印刷開始タイミングを計るためのセンサーである。タイミングセンサー１６は、布７のＹ軸方向（搬送方向）の下流側の先頭部分が予め定められた地点に達したことを検知する。制御部１０１は、タイミングセンサー１６の出力に基づき印刷開始タイミングを計る。
【００４５】
また、インク吐出装置１は、通信部１９を備える。通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、たとえば、パーソナルコンピューターやサーバーである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１（詳細は後述する）を受信する。制御部１０１は、印刷用データＤ１（印刷用データＤ１に含まれる画像データ）に基づき、複数のラインヘッド８からインクを吐出させる。
【００４６】
（ラインヘッドの構成）
次に、図６〜図８を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１に設置されるヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）の構成について説明する。
【００４７】
複数のラインヘッド８は、それぞれ、記録ヘッド８０を複数個ずつ含む。各記録ヘッド８０には、ノズル８Ｎが複数個ずつ形成される。各記録ヘッド８０に形成されるノズル８Ｎの形成数は互いに同じである。各記録ヘッド８０は、対応する色のインクをノズル８Ｎから吐出する。
【００４８】
複数のラインヘッド８は、Ｙ軸方向に配列される。また、各ラインヘッド８の複数の記録ヘッド８０は、ノズル８Ｎの配列方向がＸ軸方向と同方向となるよう配置される。たとえば、各ラインヘッド８の複数の記録ヘッド８０は、Ｘ軸方向に千鳥状に並べられる。
【００４９】
複数のラインヘッド８は、それぞれ、駆動素子８３を備える。駆動素子８３は、１つのノズル８Ｎに対して１つ設けられる。駆動素子８３は、圧電素子（ピエゾ素子など）である。
【００５０】
また、複数のラインヘッド８は、それぞれ、ドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は、１つの記録ヘッド８０に対して１つ設けられる。ドライバー回路８２は、駆動素子８３への電圧印加のオンオフを制御する（インクの吐出を制御する）。制御部１０１は、１ラインごとに、画像データＤ２（インクを吐出すべきノズル８Ｎを示すデータ）をドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８Ｎの駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。電圧印加を受けた駆動素子８３は変形する。駆動素子８３の変形によって生じる圧力は、ノズル８Ｎへのインクの供給流路に加わる。これにより、電圧印加を受けた駆動素子８３に対応するノズル８Ｎからインクが吐出される。なお、ドライバー回路８２は、インクを吐出させないノズル８Ｎに対応する駆動素子８３には電圧を印加しない。
【００５１】
また、複数のラインヘッド８は、それぞれ、電圧生成回路８４を含む。電圧生成回路８４は、１つのドライバー回路８２に対して１つ設けられる。電圧生成回路８４は、複数種の電圧を生成する。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧を駆動素子８３に印加する。駆動素子８３に印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなり、インクの吐出量が多くなる。駆動素子８３に印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなり、インクの吐出量が少なくなる。これにより、インクの吐出量を調整することができる。
【００５２】
制御部１０１は、駆動信号生成回路１０１ｃを含む。駆動信号生成回路１０１ｃは、駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、各ラインヘッド８（各記録ヘッド８０）を駆動するための信号である。駆動信号生成回路１０１ｃは、たとえば、クロック信号を生成する。各ラインヘッド８（各記録ヘッド８０）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとにインクを吐出する。インク吐出の周期は予め定められる。制御部１０１は、予め定められた周期である基準周期でインクが吐出されるように、駆動信号生成回路１０１ｃに駆動信号Ｓ１の生成を行わせる。
【００５３】
ここで、ヘッドユニット８Ｕには、ヘッドユニット８Ｕに対する布７の衝突を検知するための衝突検知部２０（図５参照）が設置される。衝突検知部２０は「検知部」に相当する。衝突検知部２０は、ヘッドユニット８Ｕに対する布７の衝突を検知するための信号を出力する。衝突検知部２０は、制御部１０１に接続される。制御部１０１は、衝突検知部２０の出力信号に基づき、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したか否かを判断する。
【００５４】
衝突検知部２０の構成は特に限定されない。一例として、図示しないが、衝突検知部２０は、発光部および受光部を有する透過型の光センサーを含む。光センサーは、アクチュエーターを検知対象とする。アクチュエーターは、圧縮バネなどの付勢部材により、布７の搬送方向とは逆方向（ここでは、第１方向と称する）に付勢される。アクチュエーターは、予め定められた閾値以上の圧力で第１方向とは逆の第２方向（布７の搬送方向）に押圧されると、付勢部材の付勢力に抗して第２方向に移動する。アクチュエーターは、第２方向に押圧されていないとき、光センサーの光路（発光部と受光部との間の領域）を開放または遮蔽する。一方で、アクチュエーターは、第２方向に押圧されることによって第２方向に移動すると、光センサーの光路を遮蔽または開放する。
【００５５】
衝突検知部２０（アクチュエーター）は、ヘッドユニット８Ｕのうち、布７の搬送方向の最上流側に位置する部分に設置される。すなわち、衝突検知部２０は、複数のラインヘッド８のうち、布７の搬送方向の最上流側に位置するラインヘッド８（以下の説明では、最上流側ヘッド８と称する場合がある）に設置される。たとえば、衝突検知部２０は、最上流側ヘッド８の側面のうち、Ｘ軸方向に平行でＹ軸方向に垂直な側面に設置される。衝突検知部２０の設置位置を図８に示す。図８では、衝突検知部２０の設置位置に符号ＤＰを付す。
【００５６】
図８の上図に示すように、布７の一部が上方（Ｚ軸方向の一方側）に突出した状態で布７が搬送される場合がある。この場合には、図８の下図に示すように、ヘッドユニット８Ｕのうち衝突検知部２０の設置位置ＤＰに布７の突出部分が接触する。すなわち、衝突検知部２０のアクチュエーターに布７が接触する。このとき、布７の一部の突出が解消されないまま布７の搬送が続行されると、アクチュエーターに対して閾値以上の圧力が加わることにより、アクチュエーターが第２方向に移動する。その結果、衝突検知部２０の光センサーの出力が変化する。すなわち、光センサーは、ヘッドユニット８Ｕに対して布７が閾値以上の圧力で接触すると出力を変化させる。
【００５７】
制御部１０１は、衝突検知部２０の光センサーの出力が変化したこと（光センサーの光路が遮蔽または開放されたこと）を検知すると、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断する。そして、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕを退避させる退避処理を行う。退避処理については後述する。
【００５８】
なお、衝突検知部２０として、ヘッドユニット８Ｕに加わった圧力の検知が可能な圧力センサーを用いてもよい。このような衝突検知部２０を用いる場合、制御部１０１は、衝突検知部２０（圧力センサー）の出力に基づき、ヘッドユニット８Ｕに加わった圧力を検知する。そして、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに対して閾値以上の圧力が加わったことを検知したとき、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断する。
【００５９】
また、衝突検知部２０として、ヘッドユニット８Ｕに発生した振動レベルの検知が可能な振動センサーを用いてもよい。このような衝突検知部２０を用いる場合、制御部１０１は、衝突検知部２０（振動センサー）の出力に基づき、ヘッドユニット８Ｕに発生した振動レベルを検知する。そして、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに所定レベル以上の振動が発生したことを検知したとき、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断する。
【００６０】
（移動機構の構成）
次に、図９を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１に設置される移動機構１２Ａ（Ｚ軸移動機構１２１およびＹ軸移動機構１２２）の構成について説明する。
【００６１】
Ｚ軸移動機構１２１は、Ｚ軸アーム１２１ａを含む。Ｚ軸アーム１２１ａは、四角柱状の部材である。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸モーター１２１ｂ、Ｚ軸移動部材１２１ｃおよびＺ軸移動体１２１ｄを内蔵する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｚ軸モーター１２１ｂは、正逆回転可能である。制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂの駆動を制御する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、Ｚ軸移動部材１２１ｃを回転させる。Ｚ軸移動部材１２１ｃは、たとえば、ナットを含むボールねじである。Ｚ軸移動体１２１ｄは、ボールねじのナットに取り付けられる。Ｚ軸モーター１２１ｂが駆動することにより、Ｚ軸移動体１２１ｄがＺ軸方向に移動する。すなわち、Ｚ軸モーター１２１ｂの回転運動が直線運動に変換される。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸移動体１２１ｄのＺ軸方向への移動をガイドする。
【００６２】
Ｙ軸移動機構１２２は、Ｙ軸アーム１２２ａを含む。Ｙ軸アーム１２２ａは、四角柱状の部材である。Ｙ軸アーム１２２ａは、Ｙ軸モーター１２２ｂ、Ｙ軸移動部材１２２ｃおよびＹ軸移動体１２２ｄを内蔵する。Ｙ軸モーター１２２ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｙ軸モーター１２２ｂは、正逆回転可能である。制御部１０１は、Ｙ軸モーター１２２ｂの駆動を制御する。Ｙ軸モーター１２２ｂは、Ｙ軸移動部材１２２ｃを回転させる。Ｙ軸移動部材１２２ｃは、たとえば、ナットを含むボールねじである。Ｙ軸移動体１２２ｄは、ボールねじのナットに取り付けられる。Ｙ軸モーター１２２ｂが駆動することにより、Ｙ軸移動体１２２ｄがＹ軸方向に移動する。すなわち、Ｙ軸モーター１２２ｂの回転運動が直線運動に変換される。Ｙ軸アーム１２２ａは、Ｙ軸移動体１２２ｄのＹ軸方向への移動をガイドする。
【００６３】
Ｚ軸移動体１２１ｄは、連結部材２１０（図３参照）を介して、Ｙ軸移動機構１２２の一部と接続される。たとえば、Ｚ軸移動体１２１ｄとＹ軸アーム１２２ａとが連結部材２１０を介して接続される。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄの移動にあわせて、Ｙ軸アーム１２２ａがＺ軸方向に移動する。制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、Ｙ軸アーム１２２ａのＺ軸方向の位置を変化させる。
【００６４】
ヘッドユニット８Ｕは、Ｙ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御し、Ｚ軸移動体１２１ｄをＺ軸方向に移動させる。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッドユニット８Ｕ（Ｙ軸アーム１２２ａ）がＺ軸方向に移動する。また、制御部１０１は、Ｙ軸モーター１２２ｂを制御し、Ｙ軸移動体１２２ｄをＹ軸方向に移動させる。これにより、Ｙ軸移動体１２２ｄと共にヘッドユニット８ＵがＹ軸方向に移動する。
【００６５】
制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、ヘッドユニット８Ｕ（各ラインヘッド８のノズル８Ｎが形成されたノズル面）のＺ軸方向の位置調整を行う。これにより、布７の印刷面７１と各ラインヘッド８のノズル面との間隔を変更することができる。
【００６６】
なお、Ｙ軸移動機構１２２（Ｙ軸アーム１２２ａ）に対してハウジングＨＧがＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。また、ハウジングＨＧに対して各ラインヘッド８がＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。
【００６７】
（メンテナンス装置の構成）
次に、図１０を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１に設置されるメンテナンス装置９の構成について説明する。図３には、便宜上、メンテナンス装置９を図示しない。
【００６８】
各ラインヘッド８の複数のノズル８Ｎを露出させたまま放置すると、ノズル８Ｎ内のインクが乾燥し、ノズル８Ｎ内のインクの粘度が高くなる。ノズル８Ｎ内のインクの乾燥がさらに進むと、ノズル８Ｎ内のインクが固まる。このため、ノズル８Ｎの目詰まりが発生し易くなる。ノズル８Ｎの目詰まりが発生すると、駆動素子８３に電圧を印加しても、ノズル８Ｎからインクが吐出されなくなる。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。
【００６９】
このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてキャッピング処理を行う。キャッピング処理はメンテナンス処理の１つである。制御部１０１は、キャッピング処理として、各ラインヘッド８のノズル面をキャップ（図示せず）に嵌め込む処理を行う。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができる。
【００７０】
また、各ラインヘッド８の複数のノズル８Ｎのうちインクの吐出回数が少ないノズル８Ｎ内のインクの粘度は経時的に高くなっていく。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。
【００７１】
このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてフラッシング処理を行う。フラッシング処理はメンテナンス処理の１つである。制御部１０１は、フラッシング処理として、ノズル８Ｎ内に溜まったインクを強制的に吐出させる処理を行う。制御部１０１は、全てのノズル８Ｎをフラッシング処理の対象とする（全てのノズル８Ｎからインクを吐出させる）。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができる。
【００７２】
また、各ラインヘッド８のノズル面にホコリや粉塵が付着すると、それらホコリや粉塵がノズル８Ｎ内に侵入する。また、ノズル８Ｎ内に溜まったインクの粘度は経時的に高くなっていく。これらの要因により、ノズル８Ｎの目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。
【００７３】
このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてワイピング処理を行う。ワイピング処理はメンテナンス処理の１つである。制御部１０１は、ワイピング処理として、各ラインヘッド８のノズル面を清掃する処理を行う。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができる。
【００７４】
また、制御部１０１は、ワイピング処理の一処理としてパージ処理を行う。パージ処理では、各ラインヘッド８内のインクが強制的にノズル８Ｎから押し出される。制御部１０１は、パージ処理を行ってからワイピング処理を行う。パージ処理を行うため、インク吐出装置１には圧力印加部８５（図５参照）が設けられる。たとえば、圧力印加部８５は、ポンプを含む。圧力印加部８５は、インクタンク１３からラインヘッド８へのインクの供給経路に設けられる。制御部１０１は、パージ処理を行うとき、圧力印加部８５を動作させることにより、各ラインヘッド８内のインクの流路に圧力をかける。これにより、各ラインヘッド８内のインクが強制的にノズル８Ｎから押し出される。
【００７５】
メンテナンス装置９は、図１０に示すように、搬送装置３の搬送ベルト３１の上方（Ｚ軸方向の一方側）であって、ヘッドユニット８Ｕの設置位置よりも布７の搬送方向下流側に設置される。制御部１０１は、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３を用いて、ヘッドユニット８Ｕのメンテナンスを行う。
【００７６】
キャッピングユニット９１は、キャッピング処理を行うためのユニットである。キャッピングユニット９１は、各ラインヘッド８のノズル面が嵌め込まれるキャップ（図示せず）を有する。キャップの設置数は記録ヘッド８０と同数である。キャップは、各ラインヘッド８のノズル面（記録ヘッド８０の下面）を嵌め込むことが可能な形状に形成される。たとえば、キャップは、板金をゴムで被膜した部材であり、凹状に形成される。各ラインヘッド８のノズル面がキャップに嵌め込まれることにより、各ラインヘッド８のノズル面が密封される。
【００７７】
フラッシングユニット９２は、フラッシング処理を行うためのユニットである。フラッシングユニット９２は、各ラインヘッド８から吐出されるインクを吸収する吸液部材（図示せず）を有する。たとえば、スポンジを吸液部材として用いることができる。フラッシング処理では、各ラインヘッド８から吸液部材に向けてインクが吐出される。
【００７８】
ワイピングユニット９３は、ワイピング処理（パージ処理を含む）を行うためのユニットである。ワイピングユニット９３は、各ラインヘッド８のノズル面を清掃するための清掃部材（図示せず）を有する。清掃部材は、弾性変形可能な板状の部材（ワイパー）である。たとえば、清掃部材は、ＥＰＤＭなどのゴム材料で形成される。清掃部材は、Ｘ軸方向に移動可能に支持される。清掃部材の設置数は記録ヘッド８０と同数である。なお、ワイピングユニット９３は、洗浄部（図示せず）を有する。洗浄部は、清掃部材に洗浄液を供給する（吹き付ける）。
【００７９】
キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３は、それぞれ、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動可能である。図示しないが、メンテナンス装置９には、各ユニットをＺ軸方向およびＹ軸方向に移動させるためのユニット移動機構が設けられる。
【００８０】
たとえば、ユニット移動機構は、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３をＺ軸方向に循環させる機構を含む。すなわち、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３は、図１０中の破線矢印で示す方向に循環する。また、ユニット移動機構は、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３のうち、Ｚ軸方向の予め定められた位置ＭＰ（メンテナンス位置）に在るユニットをＹ軸方向（ヘッドユニット８Ｕに向かう方向）に移動させる機構を含む。
【００８１】
（画像データを含む印刷用データ）
次に、図１１を参照し、画像データＤ２を含む印刷用データＤ１について説明する。
【００８２】
コンピューター２００は、インク吐出装置１の通信部１９に印刷用データＤ１を入力する。コンピューター２００は、印刷装置１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６およびコンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、処理回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を記憶する。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。入力デバイス２０５は、ハードウェアキーボードやポインティングデバイスのような入力機器である。ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６は、ディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、印刷装置１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。
【００８３】
印刷コマンドが入力されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動する。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、ユーザーから印刷設定を受け付けるための設定画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、ユーザーから印刷設定を受け付ける。たとえば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１（詳細は後述する）における画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類および吐出時間隔（詳細は後述する）の設定を受け付ける。たとえば、印刷可能な複数の解像度のうち、いずれか１つを選択的に設定することができる。
【００８４】
処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は、画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３を含む。処理部２０１は、ユーザーにより設定された解像度（ユーザー指定の解像度）の画像データＤ２を生成する。また、処理部２０１は、ユーザーにより設定された印刷設定の設定内容を印刷設定情報Ｄ３に含める。たとえば、処理部２０１は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類および吐出時間隔を印刷設定情報Ｄ３に含める。１つの単位印刷範囲Ｅ１に複数種の画像を印刷する場合、処理部２０１は、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の画像データＤ２を印刷用データＤ１に含めるとともに、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の印刷設定の設定内容を印刷用データＤ１に含める。
【００８５】
そして、処理部２０１は、コンピューター通信部２０７を用いて、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する。これにより、インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される。インク吐出装置１の記憶部１１は、印刷用データＤ１を記憶する。なお、インク吐出装置１に画像データＤ２のみが入力されてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５がユーザーから印刷設定を受け付ける。そして、インク吐出装置１の制御部１０１が印刷用データＤ１を生成する。
【００８６】
（布の搬送および布への印刷）
次に、図１２を参照し、布７の搬送および布７への印刷について説明する。
【００８７】
印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷では、印刷対象の布７が複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られる。図１２では、単位印刷範囲Ｅ１を２点鎖線で囲む。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。以下の説明では、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを規定長さＦ１と称する。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向の長さは、布７のＸ軸方向の長さと同じである。なお、印刷装置１００に複数の版装置２を設置する場合、Ｙ軸方向に隣り合う各版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の間隔は規定長さＦ１に設定される。
【００８８】
搬送装置３は、印刷の実行に際し、インクの吐出周期として予め定められた基準周期を認識する。そして、搬送装置３は、１吐出周期に１ドット分（１ライン幅分）だけ布７がＹ軸方向（搬送方向）に進行するよう搬送ベルト３１を回転させる。
【００８９】
インク吐出装置１は、搬送装置３が布７を搬送しているとき、布７への印刷を行う。すなわち、制御部１０１は、搬送装置３が布７を搬送しているとき、各ラインヘッド８（インクを吐出すべきノズル８Ｎ）からインクを吐出させる。各ラインヘッド８は、基準周期でインクを吐出して布７の印刷面７１にインクを付着させる。これにより、インク吐出装置１が印刷すべき画像が布７の印刷面７１に印刷される。
【００９０】
インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１のうち版装置２では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうち、複数色からなる画像やグラデーションを含む画像の印刷がインク吐出装置１によって行われる。布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られているが、複数の単位印刷範囲Ｅ１には互いに同じ画像が印刷される。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１と同範囲である。
【００９１】
複数の版装置２は、それぞれ、搬送装置３が布７の搬送を停止しているとき、布７への印刷を行う。複数の版装置２のそれぞれの１回分の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１と同範囲である。すなわち、複数の版装置２のそれぞれの１回分の印刷範囲はインク吐出装置１の１回分の印刷範囲と同範囲である。
【００９２】
複数の版装置２は、それぞれ、布７の単位印刷範囲Ｅ１のうちインク吐出装置１では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうちベタ画像の印刷が複数の版装置２によって行われる。複数の版装置２は、それぞれ、対応する色の画像を単位印刷範囲Ｅ１に印刷する。以下、複数の版装置２のうち、或る版装置２により行われる印刷の流れについて説明するが、他の版装置２についても同様の流れで印刷が行われるものとする。
【００９３】
搬送装置３は、版装置２の印刷範囲に布７の単位印刷範囲Ｅ１が入ると、布７の搬送を停止する。搬送装置３による布７の搬送停止は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が終了するまで継続される。なお、或る版装置２の印刷範囲に布７の或る単位印刷範囲Ｅ１が入っているということは、別の版装置２の印刷範囲に布７の別の単位印刷範囲Ｅ１が入っているということである。
【００９４】
制御装置４は、搬送装置３が布７の搬送を停止すると、版装置２に印刷を行わせるための処理を行う。このとき、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、スクリーン版２２が布７に接するまで、型枠２１を下方（Ｚ軸方向の他方側）に移動させる。その後、制御装置４は、スキージ移動装置２４を制御し、型枠２１の枠内においてスキージ２３をＸ軸方向に往復移動させる。
【００９５】
スキージ２３は、スクリーン版２２に当接した状態でＸ軸方向に往復移動する。言い換えると、スキージ２３は、スクリーン版２２を擦る。このとき、スクリーン版２２には色糊がのせられているので、スクリーン版２２のインク透過部から布７に向けて色糊が押し出される。これにより、布７に画像が印刷される。
【００９６】
その後、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、型枠２１を上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。これにより、スクリーン版２２と布７とが離間する。版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷では、ここまでの処理が１セットとして行われる。
【００９７】
搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が終了した後、布７の搬送を再開する。インク吐出装置１は、搬送装置３による布７の搬送が再開されると、各ラインヘッド８から基準周期でインクを吐出させる。制御装置４は、次に版装置２の印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るまで、版装置２を待機させる。
【００９８】
搬送装置３は、版装置２の印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごとに、布７の搬送を停止する。制御装置４は、搬送装置３による布７の搬送が停止されるごと（版装置２の印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごと）に、版装置２に印刷を行わせる。
【００９９】
たとえば、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置位置よりも上流側に設置される。この構成では、インク吐出装置１の方が複数の版装置２よりも、布７の複数の単位印刷範囲Ｅ１のうち最終の単位印刷範囲Ｅ１に対する印刷の完了タイミングが早くなる。したがって、１ロール分の布７への印刷では、インク吐出装置１による印刷が行われない期間（複数の版装置２による印刷だけが行われる期間）が発生する。
【０１００】
インク吐出装置１による印刷が行われないときには、搬送装置３による布７の搬送を基準周期（インクの吐出周期）に合わせる必要はない。すなわち、布７の搬送速度をより速くしても、画質に影響はない。
【０１０１】
そこで、搬送装置３は、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了して以降、すなわち、インク吐出装置１による印刷が行われないとき（複数の版装置２による印刷だけが行われるとき）、布７の搬送速度を変更する。たとえば、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了すると、その旨を示す通知が制御装置４から搬送装置３に送信される。当該通知に基づき、搬送装置３は、布７の搬送速度を変更するか否かを判断する。
【０１０２】
搬送装置３は、インク吐出装置１による印刷が行われないとき、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が終了すると、初期速度（基準周期に合わせた速度）よりも速い速度で布７を搬送する。制御装置４は、版装置２に印刷を行わせてから次の印刷を行わせるまでの間隔を初期間隔よりも短くする。これにより、複数の版装置２が担当すべき印刷が速やかに完了する。その結果、生産性を向上させることができる。
【０１０３】
（ラインヘッドの退避）
次に、図１３および図１４を参照し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を退避させる退避処理について説明する。
【０１０４】
搬送装置３が布７を搬送しているとき、搬送中の布７の一部がヘッドユニット８Ｕに衝突すると、ヘッドユニット８Ｕに強い圧力が加わることによってヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８のいずれか）が故障する恐れがある。場合によっては、複数のラインヘッド８を保持するハウジングＨＧが故障し得る。しかし、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に移動させることにより、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。
【０１０５】
そこで、制御部１０１は、図１３に示すフローチャートに沿った処理（退避処理）を行う。図１３に示すフローチャートは、搬送装置３による布７の搬送が開始されたときにスタートする。すなわち、印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷が開始されたとき、図１３に示すフローチャートがスタートする。
【０１０６】
搬送装置３による布７の搬送が開始されると、制御部１０１は、衝突検知部２０の出力信号に基づき、搬送中の布７がヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に衝突したか否かを判断する（ステップ＃１１）。ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突していないと判断した場合（ステップ＃１１のＮｏ）、制御部１０１は、印刷が全て完了したか否かを判断する（ステップ＃１２）。印刷が全て完了したと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃１２のＹｅｓ）、フローは終了し、印刷が未だ完了していないと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃１２のＮｏ）、フローはステップ＃１１に戻る。
【０１０７】
ステップ＃１１において、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断した場合（ステップ＃１１のＹｅｓ）、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和するため、ヘッドユニット８Ｕを予め定められた退避方向に移動させる（ステップ＃１３）。具体的には、制御部１０１は、Ｙ軸移動機構１２２を制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向と同方向に水平移動させる。
【０１０８】
これにより、図１４の上図に示す状態から下図に示す状態になる。すなわち、ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる（ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる方向に移動する）。その結果、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力が緩和される。
【０１０９】
なお、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと制御部１０１が判断したとき、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向に水平移動させつつＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８Ｕを上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。
【０１１０】
図１３に戻って、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、搬送装置３による布７の搬送を停止させる（ステップ＃１４）。たとえば、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、制御装置４に衝突通知を送信する。制御装置４は、衝突通知を受けると、搬送装置３に搬送停止命令を送信する。搬送装置３は、搬送停止命令を受けると、布７の搬送を停止する。
【０１１１】
（ラインヘッドのメンテナンス）
次に、図１５を参照し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）のメンテナンスについて説明する。
【０１１２】
制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理には、キャッピング処理、フラッシング処理およびワイピング処理（パージ処理を含む）がある。キャッピング処理、フラッシング処理およびワイピング処理のうち、１回のメンテナンス処理で全処理を行ってもよいし、１回のメンテナンス処理でいずれかの処理だけを行ってもよい。
【０１１３】
メンテナンス処理は、１ロール分の布７の印刷が全て完了したときに自動的に行われてもよい。また、インク吐出装置１が担当すべき印刷が完了したとき、１ロール分の布７の印刷が全て完了する前であっても、メンテナンス処理が自動的に行われてもよい。また、版装置２に印刷を行わせるために搬送装置３が布７の搬送を停止しているとき、メンテナンス処理が自動的に行われてもよい。また、操作パネル１５がユーザーからメンテナンス処理の実行指示を受け付けたとき、メンテナンス処理が行われてもよい。
【０１１４】
制御部１０１は、メンテナンス処理を行うとき、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をメンテナンス位置ＭＰ（Ｚ軸方向の予め定められた位置）よりも上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。ヘッドユニット８Ｕがメンテナンス位置ＭＰよりも上方に移動したときの状態を図１５の上段図に示す。
【０１１５】
また、制御部１０１は、キャッピング処理、フラッシング処理およびワイピング処理（パージ処理を含む）のうち、今回実行すべき処理（ここでは、対象処理と称する）を認識する。そして、制御部１０１は、メンテナンス装置９のユニット移動機構を制御し、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３のうち対象処理に対応するユニット（ここでは、対象ユニットと称し符号９０を付す）をメンテナンス位置ＭＰに移動させる。一例として、キャッピングユニット９１が対象ユニット９０であるとする。対象ユニット９０がメンテナンス位置ＭＰに移動したときの状態を図１５の上段図に示す。
【０１１６】
次に、制御部１０１は、メンテナンス装置９のユニット移動機構を制御し、対象ユニット９０のＺ軸方向の位置をメンテナンス位置ＭＰに保持したまま、対象ユニット９０がヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）の下方（Ｚ軸方向の他方側）に至るまで、対象ユニット９０をＹ軸方向に移動させる。対象ユニット９０がヘッドユニット８Ｕの下方に移動したときの状態を図１５の中段図に示す。
【０１１７】
次に、制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、複数のラインヘッド８のノズル面がメンテナンス位置ＭＰに至るまで、ヘッドユニット８Ｕを下方（Ｚ軸方向の他方側）に移動させる。これにより、対象ユニット９０がキャップユニット９１である場合には、複数のラインヘッド８のノズル面がキャップユニット９１のキャップに嵌め込まれる。このときの状態を図１５の下段図に示す。
【０１１８】
なお、対象ユニット９０がフラッシングユニット９２である場合には、図１５に示す一連の処理が行われることにより、複数のラインヘッド８のノズル面とフラッシングユニット９２の吸液部材とが所定の間隔を隔てて対面した状態となる。そして、この状態で、複数のラインヘッド８からインクが吐出される。複数のラインヘッド８から吐出されたインクは吸液部材により吸収されるので、インクが飛散することはない。
【０１１９】
対象ユニット９０がワイピングユニット９３である場合には、図１５に示す一連の処理が行われることにより、複数のラインヘッド８のノズル面とワイピングユニット９３の清掃部材とが当接した状態となる。そして、この状態で、パージ処理が行われる。また、清掃部材がＸ軸方向に移動する。これにより、複数のラインヘッド８のノズル面に付着した汚れが清掃部材によって掻き取られる。
【０１２０】
（吐出時間隔の設定）
次に、図１６〜図１８を参照し、吐出時間隔の設定について説明する。
【０１２１】
インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、印刷面７１とノズル８Ｎ（ノズル面）との距離的な間隔を調整することができる。
【０１２２】
インク吐出装置１の制御部１０１は、布７に印刷すべき画像または布７の種類（材質、大きさおよび表面粗さなど）に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、各ラインヘッド８が印刷面７１に対してインクを吐出するとき（印刷中）のノズル８Ｎと印刷面７１との間隔である。制御部１０１は、吐出時間隔を設定する。そして、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が当該設定した吐出時間隔となるように、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。
【０１２３】
１．印刷設定情報Ｄ３に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０１は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報Ｄ３は、印刷用データＤ１に含まれる。印刷設定情報Ｄ３は画像データＤ２に関連付けられる。
【０１２４】
印刷設定情報Ｄ３は、コンピューター２００のドライバーソフトウェア２０３で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報が含まれる場合、制御部１０１は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定することができる。
【０１２５】
画像の種類に基づき吐出時間隔を設定するため、記憶部１１には定義データＤ４が不揮発的に記憶される（図１１参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに吐出時間隔を定義したデータである。定義データＤ４の一例を図１６に示す。
【０１２６】
図１６に示す定義データＤ４では、画像の種類が記号列であれば、吐出時間隔を５ｍｍとする旨の定義がなされている。なお、記号列を成す記号は、文字や数字などである。記号列は、文字や数字を主体とし、文字や数字を並べたものである。記号列には、社名、メールアドレス、電話番号および日時などが含まれる。
【０１２７】
また、図１６に示す定義データＤ４では、画像の種類が２次元コード（ＱＲコード（登録商標）など）や図柄（模様）であれば、吐出時間隔を１ｍｍとする旨の定義がなされている。また、図１６に示す定義データＤ４では、画像の種類が１次元コード（バーコードなど）であれば、吐出時間隔を３ｍｍとする旨の定義がなされている。
【０１２８】
ここで、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が広いほど、インクの吐出からインクの印刷面７１への着弾までの時間が長くなる。インクの吐出からインクの印刷面７１への着弾までの時間が長いほど、インクの液滴は重力や空気の流れの影響を受け易い。このため、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が広いほど、印刷面７１におけるインクの着弾位置が狙いの位置からずれ易い。一方で、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が狭いほど、印刷面７１に精密な画像を印刷することができる。
【０１２９】
そこで、精密に印刷すべき画像ほど吐出時間隔が狭くなるよう定義データＤ４が設定されてもよい。たとえば、２次元コードはドット（ブロック）を含み、ドットの大きさに基づき２次元コードに含まれる情報の読み取りが行われる。２次元コードのドットの境界が不鮮明であったり、２次元コードのドットの大きさが不適切であったりすると、２次元コードに含まれる情報を正しく読み取れない場合がある。このため、画像の種類が２次元コードである場合には、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。また、図柄についても詳細および精密に印刷されることが好ましいので、画像の種類が図柄である場合にも、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。
【０１３０】
また、布７の印刷面７１は平担とは限らない。印刷面７１に凹凸を有する布７もある。このため、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が狭い場合、ノズル８Ｎに布７が接触する恐れがある。ノズル８Ｎへの印刷面７１の接触が繰り返されると、ノズル８Ｎが故障する可能性がある。ノズル８Ｎと印刷面７１との接触防止の観点からみれば、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を広げるのが好ましい。
【０１３１】
そこで、精密に印刷する必要性が少ない画像ほど吐出時間隔が広くなるよう定義データＤ４が設定されてよい。たとえば、記号列（文字列）はベタ部分が多い。したがって、インクの着弾位置が多少ずれていても問題はない。また、インクの着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じ難くなる場合がある。このため、画像の種類が記号列である場合には、吐出時間隔が広めに設定される。
【０１３２】
一方で、１次元コードはスキャンされる。したがって、１次元コードは、ある程度、精密に印刷する必要がある。ただし、１次元コードは、２次元コードほど精密に印刷しなくてもよい。このため、画像の種類が１次元コードである場合には、吐出時間隔が記号列よりも狭く、かつ、２次元コードよりも広く設定される。
【０１３３】
なお、印刷設定情報Ｄ３に吐出時間隔を示す情報（値）を含めてもよい。この場合、コンピューター２００の入力デバイス２０５は、吐出時間隔（値）の入力を受け付ける。コンピューター２００の処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、入力された吐出時間隔を含む印刷設定情報Ｄ３（印刷用データＤ１）を生成する。インク吐出装置１の制御部１０１は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３に吐出時間隔の値を示す情報が含まれるとき、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき、吐出時間隔を設定する。
【０１３４】
２．画像データＤ２に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０１は、画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定することができる。画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定する場合、制御部１０１は、画像データＤ２を解析し、画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０１は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき吐出時間隔を設定する。１つの布７の印刷に複数の画像データＤ２を用いる場合、制御部１０１は、画像データＤ２ごとに画像の種類を判定し、画像データＤ２ごとに吐出時間隔を設定する。
【０１３５】
画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定するとき、制御部１０１は、画像データＤ２に存在する画像が２次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０１は、２次元コードの規格で必須の図形が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。当該図形が含まれていれば、制御部１０１は、画像の種類が２次元コードであると判定する。
【０１３６】
また、制御部１０１は、画像データＤ２に存在する画像が１次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０１は、１次元コードの規格で定められた本数の直線（互いに平行な複数の直線）が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。当該本数の直線が含まれていれば、制御部１０１は、画像の種類が１次元コードであると判定する。
【０１３７】
また、制御部１０１は、画像データＤ２に存在する画像が記号列（文字列）であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０１は、画像データＤ２にアルファベットが含まれているか否かを確認する。アルファベットが含まれていれば、制御部１０１は、画像の種類が記号列であると判定する。
【０１３８】
制御部１０１は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。たとえば、２次元コード、１次元コードおよび記号列のいずれも画像データＤ２に含まれていない場合には、画像の種類が図柄であると制御部１０１が判定する。２次元コード、１次元コード、記号列および図柄のうち、２種類以上の画像が画像データＤ２に含まれる場合、制御部１０１は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小または最大の吐出時間隔を適用する。
【０１３９】
３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７に印刷する画像の種類の選択をユーザーから受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０１は、図１７に示すような画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは画像種類選択画面１５１に対してタッチ操作を行い、画像の種類を選択する。
【０１４０】
画像種類選択画面１５１では、４種類の画像のうち１つを選択することができる。画像種類選択画面１５１には、第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４が表示される。印刷面７１に印刷する画像が記号列であるとき、ユーザーは第１選択ボタンＢ１を操作する。印刷面７１に印刷する画像が１次元コードであるとき、ユーザーは第２選択ボタンＢ２を操作する。印刷面７１に印刷する画像が２次元コードであるとき、ユーザーは第３選択ボタンＢ３を操作する。印刷面７１に印刷する画像が図柄であるとき、ユーザーは第４選択ボタンＢ４を操作する。
【０１４１】
制御部１０１は、ユーザーが選択した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コードおよび図柄とは異なる画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部１０１は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０１は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードまたは図柄が選択されたとき、制御部１０１は、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。第１間隔＞第２間隔＞第３間隔の関係が維持されれば、第１間隔は５ｍｍ以外でもよい。同様に、第２間隔は３ｍｍ以外でもよい。第３間隔は１ｍｍ以外でもよい。
【０１４２】
４．布７の表面粗さ（平滑レベル）に基づく吐出時間隔の設定
搬送装置３により搬送される布７の種類は様々である。すなわち、インク吐出装置１が印刷を行う布７の種類が変わることがある。
【０１４３】
布７の表面が粗いほど、インクが滲む。また、布７の表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらした方がムラの少ない画像を印刷できる場合がある。なぜなら、布７の表面の細かな凹みにもインクを染み込ませることができるためである。また、布７の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。
【０１４４】
そこで、インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７の表面の平滑レベルの設定を受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０１は、図１８に示すような平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは平滑レベル選択画面１５２に対してタッチ操作を行い、平滑レベルを選択する。
【０１４５】
平滑レベル選択画面１５２では、３種類の平滑レベルのうち１つを選択することができる。平滑レベル選択画面１５２には、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７が表示される。表面の平滑レベルが高レベルの布７（表面が滑らかな布７）を用いる場合、ユーザーは第５選択ボタンＢ５を操作する。表面の平滑レベルが通常レベルの布７を用いる場合、ユーザーは第６選択ボタンＢ６を操作する。表面の平滑レベルが低レベルの布７（表面が粗い布７）を用いる場合、ユーザーは第７選択ボタンＢ７を操作する。
【０１４６】
ここで、平滑レベルごとに吐出時間隔が予め定められる。言い換えると、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のそれぞれごとに、対応する吐出時間隔が予め定められる。たとえば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０１は、ユーザーが選択した平滑レベルに基づき、吐出時間隔を設定する。制御部１０１は、ユーザーが選択した平滑レベルが高いほど吐出時間隔を狭くし、ユーザーが選択した平滑レベルが低いほど吐出時間隔を広くする。
【０１４７】
（ラインヘッドの移動制御）
次に、図１９を参照し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）のＺ軸方向の移動制御について説明する。
【０１４８】
図１９に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。図１９に示すフローチャートのスタート時点では、インク吐出装置１に印刷用データＤ１（画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３）が入力されている。
【０１４９】
まず、制御部１０１は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯６１）。このとき、制御部１０１は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３を認識する。そして、制御部１０１は、吐出時間隔を設定する。以下の説明では、制御部１０１が設定した吐出時間隔を対象吐出時間隔と称する場合がある。
【０１５０】
なお、制御部１０１は、画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の少なくとも一方でユーザーによる選択が行われていた場合、当該選択結果に基づき吐出時間隔を設定する（ユーザーの選択を優先する）。画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われていた場合には、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０１は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタン（第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４のいずれか）に対応する画像の種類に基づき吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０１は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタン（第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のいずれか）に対応する平滑レベルに基づき吐出時間隔を設定する。
【０１５１】
画像種類選択画面１５１での選択および平滑レベル選択画面１５２で選択が共に行われていない場合、制御部１０１は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定する。すなわち、操作パネル１５に対する操作を行わなくても、吐出時間隔が自動的に設定される。画像の種類を示す情報や吐出時間隔を示す値が印刷設定情報Ｄ３に含まれていない場合、制御部１０１は、画像データＤ２を解析して吐出時間隔を設定する。
【０１５２】
次に、制御部１０１は、間隔センサー１７（図５参照）の出力に基づき、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を認識する間隔認識処理を開始する（ステップ♯６２）。間隔センサー１７は、複数のラインヘッド８のいずれかに設けられる。制御部１０１は、間隔センサー１７と対向する位置に布７が到達した時点から間隔認識処理を開始する。
【０１５３】
次に、制御部１０１は、単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯６３）。位置合わせ処理を行うとき、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔（間隔センサー１７で検知した間隔）が対象吐出時間隔となるように、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。
【０１５４】
次に、制御部１０１は、印刷を開始する（ステップ♯６４）。印刷を開始して以降、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じてヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる（ステップ♯６５）。これにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が対象吐出時間隔に保たれる。
【０１５５】
制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に保つため、間隔センサー１７の出力に基づきノズル８Ｎと印刷面７１との間の距離を検知し続け、検知した距離が対象吐出時間隔からずれたとき、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置を調整することにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に戻す。すなわち、制御部１０１は、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置を印刷面７１の凹凸に追随させる。これにより、印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８Ｎと印刷面７１とは衝突しない。
【０１５６】
（インク吐出量の調整）
次に、図２０を参照し、インク吐出量の調整について説明する。
【０１５７】
インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を任意に変えることができる。すなわち、吐出時間隔の調整が可能である。
【０１５８】
吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾し易くなる。一方で、吐出時間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれ易くなる。たとえば、画像データＤ２上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。インクの着弾位置が狙いの位置からずれると、印刷面７１に印刷される画像の濃度が薄くなる場合がある。
【０１５９】
このような不都合の発生を抑制するため、インク吐出装置１の制御部１０１は、印刷を行うとき（ノズル８Ｎからインクを吐出させるとき）、インク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を調整する。制御部１０１は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量を少なくし、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量を多くする。
【０１６０】
各ラインヘッド８の電圧生成回路８４は、複数種の電圧の生成が可能である。また、電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧は選択可能である。すなわち、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。
【０１６１】
駆動素子８３に印加する電圧の大きさによって駆動素子８３の変形量が変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、ノズル８Ｎへのインクの供給流路に加わる圧力が変わる。駆動素子８３の変形量が大きいほど圧力が大きくなる。このため、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、インク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を変化させることができる。
【０１６２】
インク吐出量の調整を制御部１０１に行わせるため、記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する（図１１参照）。制御部１０１は、インク吐出量データＤ５に基づき、インク吐出量を調整する。
【０１６３】
インク吐出量データＤ５の一例を図２０に示す。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量が少なくなるよう定義される。また、インク吐出データＤ５は、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量が多くなるよう定義される。
【０１６４】
図２０に示すインク吐出量データＤ５では、吐出時間隔が３つの範囲に分類される。なお、吐出時間隔の分類数は特に限定されない。印加電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３は、駆動素子８３に印加する電圧であり、第１電圧Ｖ１＜第２電圧Ｖ２＜第３電圧Ｖ３の関係性がある。第１電圧Ｖ１に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍである。第２電圧Ｖ２に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍである。第３電圧Ｖ３に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、４ｍｍ＜Ｗである。
【０１６５】
また、吐出量ａ１、ａ２およびａ３は、ヘッド８のインク吐出量である。印加電圧が第１電圧Ｖ１である場合にインク吐出量がａ１となり、印加電圧が第２電圧Ｖ２である場合にインク吐出量がａ２となり、印加電圧が第３電圧Ｖ３である場合にインク吐出量がａ３となる。印加電圧が大きいほどインク吐出量が多くなるので、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３という関係となる。
【０１６６】
制御部１０１は、インク吐出量データＤ５と吐出時間隔とに基づき、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択する。すなわち、制御部１０１は、インク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を設定する。
【０１６７】
図２０に示すインク吐出量データＤ５によると、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０１は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加する。すなわち、制御部１０１は、ノズル８Ｎから吐出される１ドット当たりのインク量を第１吐出量ａ１に設定する。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０１は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加する。すなわち、制御部１０１は、ノズル８Ｎから吐出される１ドット当たりのインク量を第２吐出量ａ２に設定する。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０１は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加する。すなわち、制御部１０１は、ノズル８Ｎから吐出される１ドット当たりのインク量を第３吐出量ａ３に設定する。
【０１６８】
他の手法を用いて、インク吐出量を調整してもよい。一例として、１ドットに吐出するインクの吐出タイミング（回数）を吐出時間隔に応じて変化させてもよい。この場合、たとえば、吐出時間隔が０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍであるとき、制御部１０１は、１ドットに対して２回インクを吐出させる。吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍであるとき、制御部１０１は、１ドットに対して３回インクを吐出させる。吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗであるとき、制御部１０１は、１ドットに対して４回インクを吐出させる。インクをより高速で吐出するため、吐出時間隔が広いほど、駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい。
【０１６９】
（布の撮影に基づく印刷）
次に、図２１〜図２３を参照し、布７の撮影に基づく印刷について説明する。
【０１７０】
インク吐出装置１は、図２１に示すように、読取装置１８（カメラ）を備える。読取装置１８は、布７の印刷面７１を読み取る。読取装置１８がインク吐出装置１とは別に設けられてもよい。読取装置１８は、搬送装置３により搬送される布７を撮像する。
【０１７１】
読取装置１８は、レンズ１８ａ、イメージセンサー１８ｂおよびカメラモジュール１８ｃを備える。カメラモジュール１８ｃは、イメージセンサー１８ｂが出力する画像信号に基づき、撮影データＤ７を生成する。読取装置１８は、撮影データＤ７を記憶部１１に送信する。記憶部１１は、撮影データＤ７を記憶する。
【０１７２】
インク吐出装置１は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードおよびコピーモードを搭載する。操作パネル１５は、画像自動付加モードで印刷するかコピーモードで印刷するかの選択をユーザーから受け付ける。
【０１７３】
１．画像自動付加モード
画像自動付加モードは、布７に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像を自動的に布７に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、布７に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像を自動的に布７に印刷するモードである。制御部１０１は、特定画像または特定マークが布７に付されているとき、自動的に、特定画像または特定マークに紐付けられた画像の印刷を各ラインヘッド８に行わせる。特定画像や特定マークは布７に直接印刷されていてもよいが、特定画像や特定マークが印刷されたシールが布７に貼付されていてもよい。
【０１７４】
たとえば、使用言語を示す画像が特定画像として布７に付されているとき、インク吐出装置１は、対応する言語の文字列を自動的に布７に印刷する。印刷済みの布７の仕向地が異なる場合であっても、自動的に、仕向地に適合する文字列を布７に印刷することができる。これにより、コンピューター２００や操作パネル１５で逐一、使用言語の指定や、使用する文字列の指定を行わなくてもよくなる。
【０１７５】
また、たとえば、或る仕向地（国や地域など）に対応するマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置１は、自動的に、当該仕向地の製品であることを示す画像を布７に印刷する。これにより、コンピューター２００や操作パネル１５で逐一、仕向地を示す画像の指定を行わなくてもよくなる。
【０１７６】
制御部１０１は、画像自動付加モードのとき、図２２に示すフローチャートに沿った処理を行う。図２２に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル１５が画像自動付加モードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。
【０１７７】
まず、制御部１０１は、読取装置１８に撮影を開始させる（ステップ♯７１）。読取装置１８は、布７を撮影する。搬送中の布７が撮影される場合もあるし、搬送停止中の布７が撮影される場合もある。
【０１７８】
ここで、記憶部１１には判定用データＤ８が記憶される（図２１参照）。判定用データＤ８は、特定画像または特定マークが布７に付されているか否かを判定するためのデータである。特定画像が複数存在する場合、判定用データＤ８は特定画像ごとに用意される。特定マークが複数存在する場合、判定用データＤ８は特定マークごとに用意される。制御部１０１は、判定用データＤ８に基づき、特定画像または特定マークが布７に付されているか否かを確認する。
【０１７９】
判定用データＤ８は、判定用画像データＤ９を含む。たとえば、特定画像が型番を示す数字のとき、型番（型番を示す数字）を示す判定用画像データＤ９が判定用データＤ８に含められる。また、判定用データＤ８は、自動印刷用画像データＤ１０を含む。
【０１８０】
また、判定用データＤ８は、自動印刷情報Ｄ１１を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、自動印刷用画像データＤ１０に関する情報を含む。自動印刷用画像データＤ１０に関する情報としては、単位印刷範囲Ｅ１における印刷開始位置を示す情報、印刷解像度を示す情報および吐出時間隔を示す情報などがある。自動印刷情報Ｄ１１は、コンピューター２００や操作パネル１５で設定することができる。
【０１８１】
制御部１０１は、特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれているか否かを判定する（ステップ♯７２）。たとえば、制御部１０１は、判定用画像データＤ９と撮影データＤ７とのパターンマッチングを行うことにより、特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれているか否かを判定する。
【０１８２】
特定画像および特定マークが撮影データＤ７に含まれていないと制御部１０１が判定したとき（ステップ♯７２のＮｏ）、フローはステップ♯７１に戻る。特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれていると判定したとき（ステップ♯７２のＹｅｓ）、制御部１０１は、特定画像に対応する画像または特定マークに対応する画像の布７への印刷を各ラインヘッド８に行わせる（ステップ♯７３）。
【０１８３】
制御部１０１は、特定画像に対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、各ラインヘッド８に印刷を行わせる。あるいは、制御部１０１は、特定マークに対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、各ラインヘッド８に印刷を行わせる。これにより、自動的に、特定画像に紐付けられた画像または特定マークに紐付けられた画像が布７に印刷される。その後、フローはステップ♯７１に戻る。
【０１８４】
２．コピーモード
コピーモードは、見本を撮影し、見本と同様の画像を自動的に布７に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、コンピューター２００で画像データＤ２を編集しなくても、見本と同様の画像を布７に印刷することができる。
【０１８５】
制御部１０１は、コピーモードのとき、図２３に示すフローチャートに沿った処理を行う。図２３に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル１５がコピーモードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。
【０１８６】
まず、制御部１０１は、読取装置１８に見本の撮影を行わせる（ステップ♯８１）。ユーザーは見本の全体が撮影されるように、読取装置１８の撮影範囲に見本をセットする。ユーザーは見本のセット後、操作パネル１５で撮影ボタンを操作する。このとき、制御部１０１は、読取装置１８に見本の撮影を行わせる。
【０１８７】
読取装置１８は、撮影した見本の撮影データＤ７を生成する（ステップ♯８２）。記憶部１１は、撮影データＤ７を記憶する（ステップ♯８３）。制御部１０１は、撮影データＤ７に基づき、印刷に用いる画像データＤ２を生成する（ステップ♯８４）。制御部１０１は、生成した画像データＤ２ごとに印刷設定情報Ｄ３を生成する（ステップ♯８５）。また、制御部１０１は、画像データＤ２の種類に応じた吐出時間隔を判定する。
【０１８８】
搬送装置３は、制御装置４からの指示に基づき、布７の搬送を開始する（ステップ♯８６）。制御部１０１は、画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３とに基づき、布７への印刷を各ラインヘッド８に行わせる（ステップ♯８７）。
【０１８９】
（間隔規制部材による位置調整）
次に、図２４〜図２６を参照し、間隔規制部材１１０を用いてヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）のＺ軸方向の位置調整を行う例について説明する。
【０１９０】
この例では、インク吐出装置１に間隔センサー１７が設置されず、代わりに間隔規制部材１１０が設置される。間隔規制部材１１０は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔の一定に保つための部材であり、ノズル８Ｎと印刷面７１の間隔が基準間隔以下になるのを防ぐための部材である。基準間隔は、適宜設定される。たとえば、１ｍｍ〜５ｍｍの範囲内で基準間隔が設定される。
【０１９１】
間隔規制部材１１０は、図２４に示すように、複数のラインヘッド８のいずれかの側面に取り付けられる。ラインヘッド８の側面ではなくノズル面に間隔規制部材１１０が取り付けられてもよい。間隔規制部材１１０は、ノズル８Ｎよりも印刷面７１に向かう方向に突出している（Ｚ軸方向の下方に突出している）。間隔規制部材１１０は、基準間隔の長さ分だけＺ軸方向の下方に突出する。これにより、布７がノズル８Ｎに近づいた場合、布７は間隔規制部材１１０に接触するが、布７はノズル８Ｎには接触しない。
【０１９２】
また、間隔規制部材１１０は、ローラーまたはボールからなる。これにより、布７の搬送中、布７が間隔規制部材１１０と接触すると、搬送中の布７に追従して間隔規制部材１１０が回転する。このため、布７が間隔規制部材１１０と接触しても、布７の表面に傷が付くのを抑制することができる。また、布７が間隔規制部材１１０と接触しても、布７の搬送が妨げられることはない。
【０１９３】
また、間隔規制部材１１０は、図２５に示すように、間隔規制部材１１０と布７とが接触したことを検知するための接触センサー１１１を含む。たとえば、接触センサー１１１は感圧式のセンサーである。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と布７とが接触しているとき、接触時レベルの電圧を出力する。一方で、接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と布７とが接触していないとき、非接触時レベルの電圧を出力する。制御部１０１は、接触センサー１１１の出力に基づき、間隔規制部材１１０と布７とが接触しているか否かを認識する。
【０１９４】
制御部１０１は、間隔規制部材１１０が設けられている場合、図２６に示すフローチャートに沿った処理を行う。図２６に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。
【０１９５】
まず、制御部１０１は、押し当て処理を行う（ステップ♯９１）。制御部１０１は、押し当て処理として、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッドユニット８ＵをＸ軸方向に移動（下降）させる処理を行う。言い換えると、制御部１０１は、ノズル８Ｎを印刷面７１に近づける。これにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が基準間隔となる。
【０１９６】
次に、制御部１０１は、印刷を開始する（ステップ♯９２）。印刷を開始して以降、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じてヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる（ステップ♯９３）。たとえば、接触センサー１１１の出力が接触時レベルから非接触時レベルに変化した場合、制御部１０１は、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッドユニット８Ｕを下降させる。これにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が基準間隔に保たれる。なお、間隔規制部材１１０はノズル８Ｎよりも下方に突出しているので、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が基準間隔よりも小さくなることはない。
【０１９７】
第１実施形態では、上記のように、インク吐出装置１と版装置２とによって印刷装置１００が構成される。これにより、ディジタル印刷の利点とアナログ印刷の利点とを併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。たとえば、複数色からなる細かい画像やグラデーションを含む画像などをインク吐出装置１で印刷することができる。一方で、インク吐出装置１による印刷では濃度が薄くなり易く色ムラが生じ易いベタ画像などを版装置２で印刷することができる。その結果、布７に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【０１９８】
また、第１実施形態では、上記のように、インク吐出装置１は印刷装置１００に対して着脱可能である。これにより、必要に応じて、容易に、印刷装置１００にインク吐出装置１を装着（追加）することができる。また、インク吐出装置１が不要になった場合や、版装置２の追加が必要になった場合には、容易に、印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外すことができる。
【０１９９】
また、印刷装置１００から版装置２を取り外し、当該取り外した版装置２が設置されていた箇所にインク吐出装置１を装着することができる。印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外し、当該取り外したインク吐出装置１が設置されていた箇所に版装置２を装着することもできる。これにより、インク吐出装置１および版装置２の各設置位置を任意に変更することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像に応じて、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の上流側にインク吐出装置１を設置したり、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の下流側にインク吐出装置１を設置したりすることができる。
【０２００】
さらに、インク吐出装置１は１台で複数色の画像を印刷することができるので、印刷装置１００にインク吐出装置１を１台追加するだけで、複数の版装置２を省略することができる。
【０２０１】
また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をＺ軸方向に移動させることができるので、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置調節を行える。たとえば、布７に印刷すべき画像や布７の種類に応じて、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置を適切な位置にすることができる。これにより、画質をより向上させることができる。たとえば、精細な印刷が必要な画像（２次元コードの画像など）を布７に印刷するときには、ヘッドユニット８Ｕを布７に近づけることができる。精細な印刷が不要な画像を布７に印刷するときには、ヘッドユニット８Ｕを布７から遠ざけることができる。
【０２０２】
また、第１実施形態では、上記のように、インク吐出装置１は、搬送装置３が布７を搬送していないときにヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）に対してメンテナンス処理を行う。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、画質を向上させることができる。また、ヘッドユニット８ＵはＺ軸方向に移動可能であるので、メンテナンス処理を容易に行うことができる。
【０２０３】
また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に布７が衝突したとき、ヘッドユニット８Ｕが布７の搬送方向に水平移動する（退避処理が行われる）。これにより、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。その結果、ヘッドユニット８Ｕに不具合（たとえば、ラインヘッド８の位置がずれるという不都合やノズル８Ｎからインクが吐出されなくなるという不都合など）が発生するのを抑制することができる。
【０２０４】
仮に、上記のような不具合がヘッドユニット８Ｕに発生すると、画質が低下したり、濃度が出難くなったりする。しかし、第１実施形態の構成では、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕに不具合が発生するのを抑制することができる。すなわち、布７に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
【０２０５】
また、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したときに退避処理が行われることにより、ヘッドユニット８Ｕが故障するのを抑制することができる。仮に、ヘッドユニット８Ｕが故障した場合には、ヘッドユニット８Ｕを交換するなどの対策が必要となる。ヘッドユニット８Ｕが交換されるまでは印刷を行うことができないので、ユーザーに不利益が生じる。しかし、第１実施形態の構成では、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突することに起因するヘッドユニット８Ｕの故障を回避することができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。
【０２０６】
なお、第１実施形態の構成において、移動機構１２ＡからＹ軸移動機構１２２を省略してもよい。この場合、制御部１０１は、退避処理として、ヘッドユニット８Ｕを上方（布７から離れる方向）に移動させる処理を行う。この構成であっても、ヘッドユニット８Ｕへの布７の衝突時にヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。
【０２０７】
また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に衝突検知部２０が設置されているので、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したか否かの判断を正確に制御部１０１に行わせることができる。これにより、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したにもかかわらず退避処理が行われない、という不都合が発生するのを抑制することができる。また、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突していないにもかかわらず退避処理が不必要に行われる（印刷が不必要に停止される）、という不都合が発生するのも抑制することができる。
【０２０８】
＜第２実施形態＞
以下に、図２７〜図３３を参照し、第２実施形態のインク吐出装置１０について説明する。
【０２０９】
（インク吐出装置の全体構成）
第２実施形態のインク吐出装置１０は、図２７および図２８に示すように、移動機構１２Ａに代えて、移動機構１２Ｂを備える。第２実施形態のその他の構成は第１実施形態と同じである。このため、以下の説明では、第１実施形態と共通の構成要素については第１実施形態と同じ名称および同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０２１０】
移動機構１２Ｂは、Ｚ軸移動機構１２１を備える。移動機構１２ＢのＺ軸移動機構１２１の構成は、移動機構１２ＡのＺ軸移動機構１２１と同様である。また、移動機構１２Ｂは、回動機構１２３を備える。回動機構１２３は、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を回動させるための機構である。
【０２１１】
移動機構１２Ｂは、制御部１０１に接続される。制御部１０１は、移動機構１２Ｂを制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を適切に移動させる。制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。また、制御部１０１は、回動機構１２３を制御し、ヘッドユニット８Ｕを回動させる。
【０２１２】
回動機構１２３の構成は特に限定されない。たとえば、回動機構１２３は、図２９〜図３１に示すように、回動部材１２３ａ、支持部材１２３ｂおよび回動モーター１２３ｃを含む。
【０２１３】
回動部材１２３ａは、Ｘ軸方向に延びる回転軸ＲＡを一体的に有する。支持部材１２３ｂは、回転軸ＲＡを回転可能に支持する。支持部材１２３ｂで回転軸ＲＡを支持することにより、回動部材１２３ａを回転軸ＲＡ周りに回動させることができる。回動モーター１２３ｃは、回転軸ＲＡに連結される。回動モーター１２３ｃが駆動することにより、回動モーター１２３ｃの動力が回転軸ＲＡに伝達され、回動軸ＲＡに一体化された回動部材１２３ａが回動する。
【０２１４】
ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）は、回動部材１２３ａに固定される。これにより、回動部材１２３ａが回転軸ＲＡ周りに回動すると、回動部材１２３ａと共にヘッドユニット８Ｕも回動する。この構成では、ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に向けて回動（移動）させることができる。ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に向けて回動させると、ヘッドユニット８Ｕの下端部（複数のラインヘッド８のノズル面）が持ち上がる。
【０２１５】
制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを駆動することにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。また、制御部１０１は、回動モーター１２３ｃを駆動することにより、回動部材１２３ａと共にヘッドユニット８Ｕを回転軸ＲＡ周りに回動させる。
【０２１６】
（ラインヘッドの退避）
第２実施形態では、退避処理として、図３２に示すフローチャートに沿った処理が行われる。図３２に示すフローチャートは、搬送装置３による布７の搬送が開始されたときにスタートする。すなわち、印刷装置１００（インク吐出装置１０および複数の版装置２）による印刷が開始されたとき、図３２に示すフローチャートがスタートする。
【０２１７】
搬送装置３による布７の搬送が開始されると、制御部１０１は、衝突検知部２０の出力信号に基づき、搬送中の布７がヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に衝突したか否かを判断する（ステップ＃２１）。ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突していないと判断した場合（ステップ＃２１のＮｏ）、制御部１０１は、印刷が全て完了したか否かを判断する（ステップ＃２２）。印刷が全て完了したと判断したと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃２２のＹｅｓ）、フローは終了し、印刷が未だ完了していないと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃２２のＮｏ）、フローはステップ＃２１に戻る。
【０２１８】
ステップ＃２１において、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断した場合（ステップ＃２１のＹｅｓ）、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和するため、ヘッドユニット８Ｕを予め定められた退避方向に移動させる（ステップ＃２３）。具体的には、制御部１０１は、回動機構１２３を制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向に向けて回動させる。すなわち、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕの下端部（複数のラインヘッド８のノズル面）を持ち上げる。
【０２１９】
これにより、図３３の上図に示す状態から下図に示す状態になる。すなわち、ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる（ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる方向に移動する）。その結果、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力が緩和される。
【０２２０】
なお、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと制御部１０１が判断したとき、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向に向けて回動させつつＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８Ｕを上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。
【０２２１】
図３２に戻って、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、搬送装置３による布７の搬送を停止させる（ステップ＃２４）。たとえば、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、制御装置４に衝突通知を送信する。制御装置４は、衝突通知を受けると、搬送装置３に搬送停止命令を送信する。搬送装置３は、搬送停止命令を受けると、布７の搬送を停止する。
【０２２２】
第２実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したとき、第１実施形態とは異なり、ヘッドユニット８Ｕが布７の搬送方向に向けて回動する（退避処理が行われる）。このようにヘッドユニット８Ｕを回動させる構成であっても、ヘッドユニット８Ｕへの布７の衝突時にヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。これにより、第１実施形態と同様、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕに不具合が発生したり故障したりするのを抑制することができる。
【０２２３】
第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。
【０２２４】
なお、第２実施形態の構成において、移動機構１２ＢにＹ軸移動機構１２２を追加してもよい。移動機構１２ＢにＹ軸移動機構１２２を追加する場合、Ｚ軸移動体１２１ｄとＹ軸アーム１２２ａとが連結部材２１０を介して接続される。そして、Ｙ軸移動体１２２ｄに支持部材１２３ｂが取り付けられる。この構成では、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したとき、ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に水平移動させつつ回動させることができる。
【０２２５】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０２２６】
１、１０  インク吐出装置
２  版装置
３  搬送装置
７  布（記録媒体）
８  ラインヘッド（ヘッド）
２０  衝突検知部（検知部）
１２Ａ、１２Ｂ  移動機構
１０１  制御部
１２１  Ｚ軸移動機構
１２２  Ｙ軸移動機構
１２３  回動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2020015284.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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