(57)【要約】【課題】多量のソルダ容器を冷蔵室に保管することにより、ソルダ容器の内容物の酸化を防止できる先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを提供すること。【解決手段】本発明は、複数のソルダ容器を冷蔵保管することができる冷蔵室と、前記冷蔵室の外部に位置して前記複数のソルダ容器のうち、少なくとも１つのソルダ容器を移動させることができる移送部と、前記移送部の一端に形成され、前記少なくとも１つのソルダ容器を攪拌することができる攪拌部と、前記移送部上の前記少なくとも１つのソルダ容器のうち、いずれか１つのソルダ容器を前記攪拌部に移動させるハンド部と、を含む先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムに関するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のソルダ容器を冷蔵保管することができる冷蔵室と、
前記冷蔵室の外部に位置して前記複数のソルダ容器のうち、少なくとも１つのソルダ容器を移動させることができる移送部と、
前記移送部の一端に形成され、前記少なくとも１つのソルダ容器を攪拌することができる攪拌部と、
前記移送部上の前記少なくとも１つのソルダ容器のうち、いずれか１つのソルダ容器を前記攪拌部に移動させるハンド部と、を含む先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項２】
前記冷蔵室は、冷蔵ハウジングと、前記冷蔵ハウジング内に位置し、それぞれが前記複数のソルダ容器を収納可能な複数の収納壁部とを含み、
前記複数のソルダ容器は、前記複数の収納壁部のそれぞれに、地面に対して傾斜を成しつつ一列に収納配置される請求項１に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項３】
前記複数の収納壁部のそれぞれは、
収納された前記複数のソルダ容器のうち、最末端に位置したソルダ容器を前記移送部に排出するソルダ排出部を含み、
前記ソルダ排出部は、前記最末端のソルダ容器を前記移送部上に起立させながら排出する請求項２に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項４】
前記移送部は、
前記複数の収納壁部の配置間隔と同じ配置間隔に配置され、前記冷蔵室から排出された前記ソルダ容器を移送できる複数の第１コンベヤー部と、
前記第１コンベヤー部の移送方向と直角に配置され、前記ソルダ容器を前記攪拌部側に移送できる第２コンベヤー部とを含む請求項２または３に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項５】
前記移送部は、前記複数の第１コンベヤー部上の前記ソルダ容器を前記第２コンベヤー部側に運ぶ複数の把持部をさらに含み、
前記複数の把持部のそれぞれは、前記冷蔵室から排出された前記ソルダ容器が前記複数の第１コンベヤー部上で既に設定された時間が経った後に運び、
前記複数の把持部のうち、いずれか１つは、前記複数の第１コンベヤー部のうち既に決定された位置の第１コンベヤー部上の前記ソルダ容器のみを前記第２コンベヤー部側に運ぶ請求項４に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項６】
前記複数の第１コンベヤー部は、前記複数の収納壁部の数と同じ数として形成され、
前記複数の第１コンベヤー部は、前記複数の収納壁部の下側に水平方向に整列配置される請求項４または５に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項７】
前記ハンド部は、
前記移送部上の前記いずれか１つのソルダ容器を把持できるヤットコ部と、
前記ヤットコ部を水平方向の一側に移動させることができるハンド駆動部とを含み、
前記ヤットコ部は、地面に垂直な方向に昇下降が可能である請求項１ないし６のいずれかに記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項８】
前記攪拌部は、
支持フレームと、
前記支持フレームに複数の弾性支持部を介して連結された攪拌プレートと、
前記攪拌プレート上に位置して前記ソルダ容器が安着する安着部と、を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項９】
前記安着部は、中空のシリンダー形状に形成され、長さ方向の中心軸が地面に対して傾斜するように位置する請求項８に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項１０】
前記支持フレームは、前記攪拌プレートの水平方向の外側面を取り囲むように位置し、
前記支持フレームは、前記複数の弾性支持部を介して前記攪拌プレートの水平方向の側部に連結され、
前記攪拌プレートは、回転中心軸を基準に回転運動が可能である請求項８または９に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施例は、先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車の電場、コンピューター、携帯電話および家電製品などのような電子機器に使用される印刷回路基板には、半導体チップなどの様々な形態の小型電子部品が実装できるように溶融状態のソルダペーストが一定のパターンで塗布される。これらのソルダペーストは、ソルダ容器に収容された状態で流通および保管されるが、内部ソルダペーストの酸化を防止するために冷蔵保管を必要としている。
【０００３】
一方、ユーザーがソルダペーストを使用したい場合、冷蔵室で取り出したソルダペーストを直ちに使用する場合に結露現象などが発生するため、常温での一定時間の放置が要求された。それだけでなく、放置されたソルダペーストの場合、ソルダ粉末の沈殿が発生することができるため、所定時間の攪拌後に使用することが要求された。
【０００４】
しかし、従来には、前述した冷蔵室での冷蔵保管、使用前の室温での一定時間の保管および攪拌作業のそれぞれが個別設備としてすべて手動で行われ、冷蔵保管、室温保管についての先入先出の管理が適切に行われなかった。これにより、複数のソルダペーストを使用する場合、作業者が正確な常温放置時間を確認しにくい問題が存在しており、作業者の混同により十分な時間の間に常温放置されないか、または攪拌されなくて不良製品が生産される問題が多数発生した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国登録特許公報第１０-１１８６３８０号（２０１２．０９．２０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施例は、多量のソルダ容器を冷蔵室に保管することにより、ソルダ容器の内容物の酸化を防止できる先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを提供するためのものである。
【０００７】
また、本発明の実施例は、冷蔵室から排出されたソルダ容器を常温に既設定された時間の間に保管した後、自動で攪拌させることができる先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを提供するためのものである。
【０００８】
また、本発明の実施例は、複数のソルダ容器を製造社または種類別に区分して冷蔵保管および室温保管することにより、ユーザーの必要に応じて、特定の製造社または種類のソルダ容器のみを選択して供給できる先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを提供するためのものである。
【０００９】
また、本発明の実施例は、冷蔵室からの排出、ソルダ容器の常温保管および攪拌機の投入過程が先入先出方式で自動化され、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と連動して作業者の安全性および便宜性を増大させることができる先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施例によると、複数のソルダ容器を冷蔵保管することができる冷蔵室と、前記冷蔵室の外部に位置して前記複数のソルダ容器のうち、少なくとも１つのソルダ容器を移動させることができる移送部と、前記移送部の一端に形成され、前記少なくとも１つのソルダ容器を攪拌することができる攪拌部と、前記移送部上の前記少なくとも１つのソルダ容器のうち、いずれか１つのソルダ容器を前記攪拌部に移動させるハンド部と、を含む先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを提供する。
【００１１】
前記冷蔵室は、冷蔵ハウジングと、前記冷蔵ハウジング内に位置し、それぞれが前記複数のソルダ容器を収納可能な複数の収納壁部とを含み、前記複数のソルダ容器は、前記複数の収納壁部のそれぞれに、地面に対して傾斜を成しつつ一列に収納配置され得る。
【００１２】
前記複数の収納壁部のそれぞれは、収納された前記複数のソルダ容器のうち、最末端に位置したソルダ容器を前記移送部に排出するソルダ排出部を含み、前記ソルダ排出部は、前記最末端のソルダ容器を前記移送部上に起立させながら排出することができる。
【００１３】
前記移送部は、前記複数の収納壁部の配置間隔と同じ配置間隔に配置され、前記冷蔵室から排出された前記ソルダ容器を移送できる複数の第１コンベヤー部と、前記第１コンベヤー部の移送方向と直角に配置され、前記ソルダ容器を前記攪拌部側に移送できる第２コンベヤー部とを含み得る。
【００１４】
前記移送部は、前記複数の第１コンベヤー部上の前記ソルダ容器を前記第２コンベヤー部側に運ぶ複数の把持部をさらに含み、前記複数の把持部のそれぞれは、前記冷蔵室から排出された前記ソルダ容器が前記複数の第１コンベヤー部上で既に設定された時間が経った後に運び、前記複数の把持部のうち、いずれか１つは、前記複数の第１コンベヤー部のうち既に決定された位置の第１コンベヤー部上の前記ソルダ容器のみを前記第２コンベヤー部側に運ぶことができる。
【００１５】
前記複数の第１コンベヤー部は、前記複数の収納壁部の数と同じ数として形成され、前記複数の第１コンベヤー部は、前記複数の収納壁部の下側に水平方向に整列配置され得る。
【００１６】
前記ハンド部は、前記移送部上の前記いずれか１つのソルダ容器を把持できるヤットコ部と、前記ヤットコ部を水平方向の一側に移動させることができるハンド駆動部とを含み、前記ヤットコ部は、地面に垂直な方向に昇下降が可能である。
【００１７】
前記攪拌部は、支持フレームと、前記支持フレームに複数の弾性支持部を介して連結された攪拌プレートと、前記攪拌プレート上に位置して前記ソルダ容器が安着する安着部と、を含み得る。
【００１８】
前記安着部は、中空のシリンダー形状に形成され、長さ方向の中心軸が地面に対して傾斜するように位置し得る。
【００１９】
前記支持フレームは、前記攪拌プレートの水平方向の外側面を取り囲むように位置し、前記支持フレームは、前記複数の弾性支持部を介して前記攪拌プレートの水平方向の側部に連結され、前記攪拌プレートは、回転中心軸を基準に回転運動が可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の実施例によると、多量のソルダ容器を冷蔵室に保管することにより、ソルダ容器の内容物の酸化を防止できる。
【００２１】
また、本発明の実施例によると、冷蔵室から排出されたソルダ容器を常温に既設定された時間の間に保管した後、自動に攪拌させることができる。
【００２２】
また、本発明の実施例によると、複数のソルダ容器を製造社または種類別に区分して冷蔵保管および室温保管することにより、ユーザーの必要に応じて、特定の製造社または種類のソルダ容器のみを選択して供給できる。
【００２３】
また、本発明の実施例によると、冷蔵室からの排出、ソルダ容器の常温保管および攪拌機の投入過程が先入先出方式で自動化され、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と連動して作業者の安全性および便宜性を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを示した図である。
【００２５】
【図２】図２は、図１のＡ部分の拡大図を示した図である。
【００２６】
【図３】図３は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを一側面で示した図である。
【００２７】
【図４】図４は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを正面で示した図である。
【００２８】
【図５】図５は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムのハンド部を拡大して示した図である。
【００２９】
【図６】図６は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムを他の側面で示した図である。
【００３０】
【図７】図７は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システムの攪拌部を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を説明する。しかし、これは、例示に過ぎず、本発明はこれに限定されない。
【００３２】
本発明を説明するにおいて、本発明と係る公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にすることができると判断される場合には、その具体的な説明を省略する。そして、後述される用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語としてこれは、ユーザー、運用者の意図または慣例などによって変わることができる。したがって、その定義は、本明細書の全般にわたる内容に基づいてなされるべきである。
【００３３】
本発明の技術的思想は、特許請求の範囲によって決定され、以下の実施例は、本発明の技術的思想を本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に効率的に説明するための１つの手段に過ぎない。
【００３４】
図１は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０を示した図である。
【００３５】
図１を参照すると、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０は、複数のソルダ容器２を冷蔵保管することができる冷蔵室１００と、冷蔵室１００の外部に位置して複数のソルダ容器２のうち、少なくとも１つを移動させることができる移送部２００と、移送部２００の一端に形成され、少なくとも１つのソルダ容器２を攪拌することができる攪拌部３００と、移送部２００上の少なくとも１つのソルダ容器２のうち、いずれか１つのソルダ容器２を攪拌部３００に移動させるハンド部４００と、を含み得る。
【００３６】
すなわち、複数のソルダ容器２は、冷蔵室１００で冷蔵保管することができ、冷蔵室１００から排出されたソルダ容器２は、移送部２００を介して移送され、ハンド部４００によって攪拌部３００に位置したソルダ容器２は、攪拌部３００を介して攪拌されることができる。
【００３７】
一方、前述した冷蔵室１００は、内部の温度が調節できる冷蔵ハウジング１１０と、冷蔵ハウジング１１０内に位置し、それぞれが複数のソルダ容器２を収納可能な複数の収納壁部１２０を含み得る。このとき、複数のソルダ容器２は、複数の収納壁部１２０のそれぞれに地面に対して傾斜を成しつつ一列に収納配置され得る。
【００３８】
また、複数の収納壁部１２０のそれぞれには、異なる種類のソルダ容器２が収納され得る。すなわち、ユーザーは、製造社または詳細用途に応じて、相互に異なる複数のソルダ容器２を複数の収納壁部１２０に区分して収納し得、複数の収納壁部１２０のそれぞれには、同じ製造社または詳細用途を有する複数のソルダ容器２が収納され得る。
【００３９】
一方、前述した移送部２００は、複数の収納壁部１２０の配置間隔と同じ配置間隔に配置され、冷蔵室１００から排出されたソルダ容器２を移送できる複数の第１コンベヤー部２１０と、第１コンベヤー部２１０の移送方向と直角に配置され、ソルダ容器２を攪拌部３００側に移送できる第２コンベヤー部２２０を含み得る。
【００４０】
具体的に、複数の収納壁部１２０が所定の間隔で３つ配置されている場合、第１コンベヤー部２１０は、複数の収納壁部１２０間の配置間隔と同じ間隔で３つ配置され得る。また、冷蔵ハウジング１１０内の複数のソルダ容器２のうち、少なくとも１つは、第１コンベヤー部２１０の一端に排出されることができる。このとき、第１コンベヤー部２１０に排出された少なくとも１つのソルダ容器２は、第１コンベヤー部２１０の作動に応じて、第１コンベヤー部２１０の他端に移送できる。
【００４１】
また、前述した第２コンベヤー部２２０は、複数の第１コンベヤー部２１０の他側で、前述した第１コンベヤー部２１０の移送方向と直角をなす方向に位置し得る。一方、前述した移送部２００は、複数の第１コンベヤー部２１０上のソルダ容器２を第２コンベヤー部２２０側に運ぶ複数の把持部２３０をさらに含み得る。また、複数の把持部２３０のそれぞれは、冷蔵室１００から排出されたソルダ容器２が複数の第１コンベヤー部２１０上で既設定された時間が経った後、ソルダ容器２を第２コンベヤー部２２０に運ぶことができる。
【００４２】
このとき、複数の把持部２３０は、第２コンベヤー部２２０の外側で、第１コンベヤー部２１０の配置間隔と同じ間隔で相互離隔して配置され得る。また、複数の把持部２３０のそれぞれは、複数の第１コンベヤー部２１０のそれぞれに位置したソルダ容器２を第２コンベヤー部２２０側に運ぶことができる。具体的に、複数の把持部２３０のそれぞれは、ソルダ容器２を把持できる把持部材２３１と、把持部材２３１を把持するかどうかを決定する把持モーター２３２と、把持部材を第１コンベヤー部２１０側に前後進させることができる前後進シリンダー２３３と、を含み得る。
【００４３】
一方、冷蔵室１００から第１コンベヤー部２１０に排出されたソルダ容器２は、第１コンベヤー部２１０上で既設定された時間の間に常温保管されることができる。これにより、ソルダ容器２の内容物（ソルダペースト）に急激な温度差による結露現象などが発生することを防止できる。このとき、第１コンベヤー部２１０上に位置したソルダ容器２は、好ましくは、約２時間が経った後に第２コンベヤー部２２０に運ばれて攪拌されることができる。
【００４４】
また、複数の把持部２３０のうち、いずれか１つは、複数の第１コンベヤー部２１０のうち、既決定された位置の第１コンベヤー部２１０上のソルダ容器２のみを第２コンベヤー部２２０側に運ぶことができる。例えば、相互に異なる製造社の３種のソルダ容器２が３つの収納壁部１２０に区分されて収納され得、３つの第１コンベヤー部２１０に３種のソルダ容器２が排出されることができる。
【００４５】
このとき、ユーザーの必要に応じて３つの把持部２３０のうち、少なくとも１つの把持部２３０のみ作動して、少なくとも１つの製造社で製造されたソルダ容器２のみを第２コンベヤー部２２０に運ぶことができる。すなわち、ユーザーの必要に応じて、特定種類のソルダ容器２のみを容易に選択して利用し得る。これにより、使用対象になるソルダ容器２のみ第２コンベヤー部２２０に運ばれて攪拌部３００によって攪拌されることができるため、大量に収納された多種類のソルダ容器２の管理が容易になることができる。
【００４６】
また、第１コンベヤー部２１０から第２コンベヤー部２２０に運ばれたソルダ容器２は、第２コンベヤー部２２０の作動に応じて、第２コンベヤー部２２０の移送方向の末端に移送できる。このとき、第２コンベヤー部２２０の一端に位置したソルダ容器２は、ハンド部４００によって攪拌部３００に移動できる。以後、攪拌部３００が作動することによって、攪拌部３００に位置したソルダ容器２の内容物は、既設定された時間の間攪拌された後に使用され得る。
【００４７】
一方、現在の図面には、第２コンベヤー部２２０は、右上向きにソルダ容器２を移送するように図示され、攪拌部３００は、第２コンベヤー部２２０の右側の末端に位置したが、これは例示的なもので、ここに限定されず、第２コンベヤー部２２０は、左下向きにソルダ容器２を移送でき、攪拌部３００も、第２コンベヤー部２２０の左側の末端に位置し得る。
【００４８】
図２は、図１のＡ部分の拡大図を示した図であり、図３は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０を一側面で示した図であり、図４は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０を正面で示した図である。一方、図２の以下では、説明の便宜のために冷蔵ハウジング１１０の図示を省略する。
【００４９】
図２ないし図４を参照すると、複数の収納壁部１２０のそれぞれは、冷蔵ハウジング１１０の内部空間を区切る所定の厚さの隔壁１２１と、「Ｓ」字形状の収納レール１２２を含み得る。前述した収納レール１２２は、隔壁１２１上で地面に垂直するように配置され得る。このとき、複数のソルダ容器２は、収納レール１２２上に地面に対して傾斜を成しつつ「Ｓ」字形態として積層収納され得る。また、複数のソルダ容器２は、シリンダー形状に形成され得、長さ方向が地面に平行するように横たえた形態に収納され得る。
【００５０】
一方、複数の収納壁部１２０のそれぞれは、収納された複数のソルダ容器２のうち最末端に位置したソルダ容器２を移送部２００に排出するソルダ排出部１２３をさらに含み得る。このとき、ソルダ排出部１２３は、最末端のソルダ容器２を移送部２００上に起立させながら排出することができる。
【００５１】
具体的に、ソルダ排出部１２３は、収納レール１２２の最下側の末端（すなわち、ソルダ容器２が自重によって移動される方向の末端）に形成され、ソルダ容器２の移動を制限できる係止部１２３１を含み得る。このとき、係止部１２３１は、案内フック形状に形成され得、収納レール１２２に結合されたヒンジ軸を中心に所定角度に回転することにより、ソルダ容器２の移動を制限するか、または自重によって移動可能にすることができる。
【００５２】
また、前述したソルダ排出部１２３は、収納レール１２２の最下側の末端に接するように位置してソルダ容器２が流入する流入部１２３２ａと、流入部１２３２ａの下側に延長形成され、ソルダ容器２は起立するように案内する排出通路１２３２ｂを含む起立排出部１２３２をさらに含み得る。
【００５３】
具体的に、前述した流入部１２３２ａは、下側に行くほど直交する断面積が狭まる流入口（図示せず）を含み得、流入口は、地面に対して傾斜するように形成されて収納レール１２２の最末端のソルダ容器２が所定の傾斜を成しながら流入することができる。一方、排出通路１２３２ｂは、ソルダ容器２の外周面の直径よりも大きい直径の内周面を備えた円筒形状に形成され得る。このとき、排出通路１２３２ｂは、流入部１２３２ａの下側の末端から下方に（第１コンベヤー部２１０側）延長形成され得、流入口の下端の直径と排出通路１２３２ｂの内周面の直径は、同一に形成され得る。
【００５４】
また、排出通路１２３２ｂの長さ方向の中心軸は、収納レール１２２に収納された複数のソルダ容器２の垂直方向の中心軸と片軸に配置され得る。すなわち、収納レール１２２の最末端のソルダ容器２は、流入部１２３２ａの水平方向の一側に偏重された状態として流入することができ、下側に傾斜した流入口を介して排出通路１２３２ｂに傾いた状態に流入することができる。このとき、ソルダ容器２は、円筒状の排出通路１２３２ｂを通過し、起立した状態で第１コンベヤー部２１０に排出されることができる。
【００５５】
一方、前述した冷蔵ハウジング１１０の内部の理想的な保管温度は、０℃ないし１５℃として維持されることができ、最も好ましくは、１℃ないし１０℃に維持されることができる。もし、冷蔵ハウジング１１０の内部温度が０℃よりも低い場合は、ソルダ容器２の内容物の粒子の凍結が発生することができ、冷蔵ハウジング１１０の内部温度が１５℃よりも高い場合は、ソルダ容器２の内容物の酸化が発生することができる。
【００５６】
また、冷蔵ハウジング１１０は、冷蔵ハウジング１１０の一面を構成するドア１１１を含み得、ドア１１１は、ヒンジ結合部を基準に所定角度に回転しながら開閉されることができる。このとき、ドア１１１は、複数の収納壁部１２０に直角を成して配置され得、ドア１１１の上側の一部には、複数の収納レール１２２にソルダ容器２を投入させることができる投入口１１１１が形成され得る。具体的に、前述した投入口１１１１は、収納壁部１２０の数と同じ数で形成され得、収納レール１２２の最上側の末端（すなわち、ソルダ容器２が収納レール１２２に収納される開始点）と隣接する位置に形成され得る。
【００５７】
さらに、複数の収納壁部１２０のそれぞれは、冷蔵ハウジング１１０の外側に水平方向に沿ってスライド移動することができる。具体的に、冷蔵ハウジング１１０は、底面に複数のスライディングガイド１１２を含み得る。このとき、複数の収納壁部１２０のそれぞれは、複数のスライディングガイド１１２上に位置して水平方向にスライド移動することができる。これにより、ユーザーは、ドア１１１を開放した状態で複数の収納壁部１２０のそれぞれを冷蔵ハウジング１１０の外側にスライド移動させることができ、大量のソルダ容器２を収納レール１２２上に位置させるか、または収納レール１２２上のソルダ容器２を容易に取り出すことができる。
【００５８】
一方、前述した複数のスライディングガイド１１２のそれぞれは、複数のローラー部材を含み得るが、これは例示的なもので、これに限定されず、収納壁部１２０を水平方向に移動させることができる構造であれば十分である。
【００５９】
さらに、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０は、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と連動することができ、これにより各工程のリアルタイムモニタリング、作業内訳の確認および状態把握が容易になることができる。
【００６０】
一方、前述したように複数の第１コンベヤー部２１０は、複数の収納壁部１２０の数と同じ数で形成され得る。また、複数の第１コンベヤー部２１０は、冷蔵ハウジング１１０の下側で複数の収納壁部１２０の整列方向に沿って水平方向に整列配置され得る。このとき、第２コンベヤー部２２０も冷蔵ハウジング１１０の下側に配置され得る。
【００６１】
これにより、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０が占める空間が最小化されることができる。また、冷蔵ハウジング１１０の一側の投入口１１１１を介して挿入されたソルダ容器２は、冷蔵ハウジング１１０の他側から第１コンベヤー部２１０に排出されることができ、排出されたソルダ容器２は、第１コンベヤー部２１０および第２コンベヤー部２２０を介して再び冷蔵ハウジング１１０の一側に移送された後に攪拌されることができる。
【００６２】
図５は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０のハンド部４００を拡大して示した図面であり、図６は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０を他の側面で示した図面である。
【００６３】
図５および図６を参照すると、前述したハンド部４００は、移送部２００上のいずれか１つのソルダ容器２を把持できるヤットコ部４１０と、ヤットコ部４１０を水平方向の一側に移動させることができるハンド駆動部４２０を含み得る。また、ヤットコ部４１０は、地面に垂直な方向に昇下降することができる。
【００６４】
具体的に、把持部２３０によって第２コンベヤー部２２０に運びされたソルダ容器２は、第２コンベヤー部２２０の作動に応じて、第２コンベヤー部２２０の移送方向の末端に移送できる。このとき、第２コンベヤー部２２０の移送方向の末端には、ソルダ容器２の移動を制限する位置固定部２２１が形成され得る。前述した位置固定部２２１には、内側に曲面を成しながら陥入した固定溝が形成され得、ソルダ容器２は、固定溝内に挿入支持されることにより、移動が制限され得る。すなわち、ソルダ容器２の移送の間にソルダ容器２が第２コンベヤー部２２０の外部に離脱することが防止でき、ソルダ容器２は、第２コンベヤー部２２０の移送方向の末端で既設定された位置に位置し得る。
【００６５】
また、前述したヤットコ部４１０は、ハンド駆動部４２０を介して第２コンベヤー部２２０の上側で第２コンベヤー部２２０の移送方向に沿って水平移動されることができる。このとき、ハンド駆動部４２０は、ヤットコ部４１０がガイドレールに沿ってスライド移動される構造として形成され得るが、これは例示的なもので、これに限定されず、駆動モーターの作動に応じて、ヤットコ部４１０を一方向に水平移動させることができる構造であれば十分である。
【００６６】
一方、前述したヤットコ部４１０は、地面に対して第２コンベヤー部２２０と同じ水平方向の位置に位置し得る。より具体的に、ヤットコ部４１０の水平移動方向および第２コンベヤー部２２０の移送方向は、地面に垂直ないずれか１つの平面で平行に位置し得る。
【００６７】
また、ヤットコ部４１０は、地面に対して昇下降が可能に形成され得る。さらに、ヤットコ部４１０は、地面に垂直な方向に対して傾斜した方向に所定角度に回転することができる。これにより、第２コンベヤー部２２０上のソルダ容器２を容易に把持することができ、後述する攪拌部３００の安着部３３０にソルダ容器２を容易に安着させることができる。一方、ヤットコ部４１０の昇下降駆動および所定角度の回転駆動は、２つの駆動モーターまたはシリンダーを介して行われることができるが、これは例示的なもので、これに限定されるものではない。
【００６８】
図７は、本発明の一実施例による先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム１０の攪拌部３００を拡大して示した図面である。
【００６９】
図７を参照すると、前述した攪拌部３００は、第２コンベヤー部２２０の移送方向の末端の側部に位置した支持フレーム３１０と、支持フレーム３１０に複数の弾性支持部３４０を介して連結された攪拌プレート３２０と、攪拌プレート３２０上に位置してソルダ容器２が安着する安着部３３０と、を含み得る。このとき、安着部３３０は、中空のシリンダー形状に形成され得、長さ方向の中心軸が地面に対して傾斜するように位置し得る。
【００７０】
一方、攪拌プレート３２０は、地面に平行に位置し得、水平方向の縁に沿って地面に垂直するように位置した側壁部３２１が形成され得る。このとき、支持フレーム３１０は、攪拌プレート３２０の側壁部３２１を取り囲むように位置し得、側壁部３２１および支持フレーム３１０の相互間は、複数の弾性支持部３４０を介して連結されることができる。
【００７１】
また、攪拌プレート３２０は、回転中心軸３２２を基準に往復回転運動することができる。このとき、攪拌プレート３２０は、複数の弾性支持部３４０を介して支持フレーム３１０に連結されるため、攪拌プレート３２０の回転範囲は、所定角度に制限され得る。また、攪拌プレート３２０が回転運動することによって攪拌プレート３２０上に位置した安着部３３０も水平方向に回転することができ、安着部３３０上のソルダ容器２は、水平攪拌されることができる。
【００７２】
より具体的に、前述した支持フレーム３１０は、位置が固定された支持部３１１と、支持部３１１の一部が所定角度に折り曲げられるように形成されて弾性支持部３４０が連結される複数の折り曲げ部３１２を含み得る。すなわち、側壁部３２１は、複数の弾性支持部３４０を介して複数の折り曲げ部３１２と連結されることができる。このとき、複数の折り曲げ部３１２のそれぞれは、攪拌プレート３２０が一方向に回転することによって、側壁部３２１側に所定角度に弾性折り曲げられるように形成され得る。また、複数の折り曲げ部３１２のそれぞれは、攪拌プレート３２０が反対方向（他の方向）に回転することによって、側壁部３２１の外側に弾性折り曲げられることができる。
【００７３】
一方、好ましくは、側壁部３２１は、４つの面に形成され得、折り曲げ部３１２は、８つ形成されて側壁部３２１の１つ当り２つずつ連結されることができる。このとき、弾性支持部３４０は、８つ形成されて８つの折り曲げ部３１２のそれぞれおよび攪拌プレート３２０との間を弾性連結することができる。前記のように、弾性支持部３４０に加えて折り曲げ部３１２の弾性回転が付加されるため、攪拌プレート３２０の回転範囲が増加されることができ、ソルダ容器２の攪拌効率が増加されることができる。
【００７４】
一方、安着部３３０に位置したソルダ容器２は、長さ方向の中心軸が地面に傾斜を成しながら位置するため、攪拌プレート３２０の回転時にソルダ容器２内の内容物が上／下／左／右の方向に攪拌が行われることができる。
【００７５】
また、安着部３３０は、前述した回転中心軸３２２に対して偏心に位置し得る。より具体的に、安着部３３０の回転中心は、回転中心軸３２２に対して水平方向の外側に位置し得、攪拌プレート３２０が繰り返し回転することによって安着部３３０の回転中心は、所定角度の円弧を描きつつ繰り返し回転することができる。これにより、攪拌プレート３２０のやや小さな角度の回転でも、安着部３３０の全体が所定角度に回転することができ、ソルダ容器２の攪拌効率が増大されることができる。
【００７６】
以上で、代表的な実施例を通じて本発明について詳細に説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、前述した実施例について本発明の範囲から逸脱しない範囲内で様々な変形が可能であることを理解するであろう。したがって、本発明の権利の範囲は、説明された実施例に限定されて定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけではなく、この特許請求の範囲と均等なものなどによって定められなければならない。
【符号の説明】
【００７７】
１０：先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム 
１００：冷蔵室
１１０：冷蔵ハウジング
１１１：ドア
１１１１：投入口
１１２：スライディングガイド
１２０：収納壁部
１２１：隔壁
１２２：収納レール
１２３：ソルダ排出部
１２３１：係止部
１２３２：起立排出部
１２３２ａ：流入部
１２３２b：排出通路
２００：移送部
２１０：第１コンベヤー部
２２０：第２コンベヤー部
２２１：位置固定部
２３０：把持部
２３１：把持部材
２３２：把持モーター
２３３：前後進シリンダー
３００：攪拌部
３１０：支持フレーム
３１１：支持部
３１２：折り曲げ部
３２０：攪拌プレート
３２１：側壁部
３２２：回転中心軸
３３０：安着部
３４０：弾性支持部
４００：ハンド部
４１０：ヤットコ部
４２０：ハンド駆動部
２：ソルダ容器
【図１】
2020176011.tif 000003
【図２】
2020176011.tif 000004
【図３】
2020176011.tif 000005
【図４】
2020176011.tif 000006
【図５】
2020176011.tif 000007
【図６】
2020176011.tif 000008
【図７】
2020176011.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月10日(2020.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のソルダ容器を冷蔵保管することができる冷蔵室と、
前記冷蔵室の外部に位置して前記複数のソルダ容器のうち、少なくとも１つのソルダ容器を移動させることができる移送部と、
前記移送部の一端に形成され、前記少なくとも１つのソルダ容器を攪拌することができる攪拌部と、
前記移送部上の前記少なくとも１つのソルダ容器のうち、いずれか１つのソルダ容器を前記攪拌部に移動させるハンド部と、を含み、
前記冷蔵室は、冷蔵ハウジングと、前記冷蔵ハウジング内に位置し、前記複数のソルダ容器をそれぞれ収納可能な複数の収納壁部と、を含み、
前記複数のソルダ容器は、前記複数の収納壁部のそれぞれに、地面に対して傾斜を成しつつ一列に収納配置され、
前記複数の収納壁部のそれぞれは、収納された前記複数のソルダ容器のうち、最末端に位置したソルダ容器を前記移送部に排出するソルダ排出部を含み、
前記ソルダ排出部は、前記最末端のソルダ容器を前記移送部上に起立させながら排出することを特徴とする先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項２】
前記移送部は、
前記複数の収納壁部の配置間隔と同じ配置間隔に配置され、前記冷蔵室から排出された前記ソルダ容器を移送できる複数の第１コンベヤー部と、
前記第１コンベヤー部の移送方向と直角に配置され、前記ソルダ容器を前記攪拌部側に移送できる第２コンベヤー部とを含む請求項１に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項３】
前記移送部は、前記複数の第１コンベヤー部上の前記ソルダ容器を前記第２コンベヤー部側に運ぶ複数の把持部をさらに含み、
前記複数の把持部のそれぞれは、前記冷蔵室から排出された前記ソルダ容器を、前記複数の第１コンベヤー部上で既に設定された時間が経った後に運び、
前記複数の把持部のうち、いずれか１つは、前記複数の第１コンベヤー部のうち既に決定された位置の第１コンベヤー部上の前記ソルダ容器のみを前記第２コンベヤー部側に運ぶ請求項２に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項４】
前記複数の第１コンベヤー部は、前記複数の収納壁部の数と同じ数として形成され、
前記複数の第１コンベヤー部は、前記複数の収納壁部の下側に水平方向に整列配置される請求項２または３に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項５】
前記ハンド部は、
前記移送部上の前記いずれか１つのソルダ容器を把持できるヤットコ部と、
前記ヤットコ部を水平方向の一側に移動させることができるハンド駆動部とを含み、
前記ヤットコ部は、地面に垂直な方向に昇下降が可能である請求項１ないし４のいずれかに記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項６】
前記攪拌部は、
支持フレームと、
前記支持フレームに複数の弾性支持部を介して連結された攪拌プレートと、
前記攪拌プレート上に位置して、前記ソルダ容器が安着する安着部と、を含む請求項１ないし５のいずれかに記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項７】
前記安着部は、中空のシリンダー形状に形成され、長さ方向の中心軸が地面に対して傾斜するように位置する請求項６に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。
【請求項８】
前記支持フレームは、前記攪拌プレートの水平方向の外側面を取り囲むように位置し、
前記支持フレームは、前記複数の弾性支持部を介して前記攪拌プレートの前記水平方向の側部に連結され、
前記攪拌プレートは、回転中心軸を基準に回転運動が可能である請求項６または７に記載の先入先出方式のソルダ容器の自動供給管理システム。