(57)【要約】【課題】弁機構における弁体の開弁を簡易な構成で実現する。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、液体を加圧供給する加圧機構と、加圧機構と記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、加圧供給された液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも記録ヘッド側に設けられ、液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、負圧による弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で液体を連通させる弁機構と、加圧機構により弁機構に供給される液体の圧力を制御する圧力制御部と、を備え、圧力制御部は、加圧機構によって液体収容室に加圧供給される液体の圧力を制御することで、弁体を開弁方向に移動させる。【選択図】図５
2020066132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置であって、
液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記液体を加圧供給する加圧機構と、
前記加圧機構と前記記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、前記加圧供給された前記液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも前記記録ヘッド側に設けられ、前記液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、前記負圧による前記弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で前記液体を連通させる弁機構と、
前記加圧機構により前記弁機構に供給される前記液体の圧力を制御する圧力制御部と、
を備え、
前記圧力制御部は、前記加圧機構によって前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力を制御することで、前記弁体を開弁方向に移動させる、
液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記弁機構は、
前記液体収容室と前記弁機構の外側とを区画する区画壁であって、前記液体収容室内の圧力により変形可能な可撓性を有する第１区画壁と、
前記圧力室と前記弁機構の外側とを区画する区画壁であって、前記圧力室内の圧力により変形可能な可撓性を有する第２区画壁と、
をさらに備え、
前記圧力制御部は、前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力が予め定められた圧力値より高くなることにより生じる前記第１区画壁の変形により、前記第２区画壁を前記圧力室の内側に変形させ、前記弁体を開弁させる、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記弁機構は、前記第１区画壁と前記第２区画壁とを挟むように配置され、前記第１区画壁の変形によって、前記第２区画壁を前記圧力室の内側へ変位させる押圧部材を、さらに備える、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記弁機構を複数備え、
前記圧力制御部は、前記複数の弁機構のうちの１つの前記弁機構の前記第１区画壁の変形により、前記複数の弁機構のうちの他の前記弁機構の前記第２区画壁を該他の弁機構の前記圧力室の内側に変形させ、該他の弁機構の前記弁体を開弁させる、
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記複数の弁機構が一体に形成された弁機構群を、さらに備え、
同一の前記弁機構群における各前記弁機構は、前記弁体の前記開弁方向が互いに逆方向となるように予め定められた方向に並んで配置され、
前記予め定められた方向に隣り合う前記弁機構は、一の弁機構の前記第１区画壁の変形によって、他の弁機構の前記第２区画壁が該他の弁機構における前記圧力室の内側へ変形する位置に配置されている、
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記圧力制御部は、前記加圧機構によって前記加圧供給された前記液体を前記ノズルから排出させるクリーニングを行う、
液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記液体を加圧供給する加圧機構と、
前記加圧機構と前記記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、前記加圧供給された前記液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも前記記録ヘッド側に設けられ、前記液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、前記負圧による前記弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で前記液体を連通させる弁機構と、
を備える液体吐出装置のメンテナンス方法であって、
前記加圧機構により前記弁機構に供給される前記液体の圧力を制御することと、
前記加圧機構によって前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力を制御することで、前記弁体を開弁方向に移動させることと、
前記弁体を前記開弁方向に移動させることによって前記弁体が開弁された状態で、前記加圧供給された前記液体を前記ノズルから排出させて、前記ノズルをクリーニングすることと、
を含む、メンテナンス方法。
【請求項８】
請求項７に記載のメンテナンス方法であって、
前記液体吐出装置は、前記弁機構を複数備え、
前記弁機構に供給される前記液体の前記圧力を制御することは、前記クリーニングの実行対象の前記ノズルに対応する前記弁機構に供給される前記液体の圧力を、該実行対象の前記弁機構を除く他の前記弁機構の前記弁体を開弁させる圧力に制御することを含む、
メンテナンス方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のメンテナンス方法であって、
前記弁機構に供給される前記液体の前記圧力を制御することは、前記クリーニングの実行対象の前記ノズルに対応する前記弁機構に供給される前記液体の圧力を、該実行対象の前記弁機構を除く他の前記弁機構の前記弁体を開弁させない圧力に制御することを含む、
メンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出装置およびそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの液体吐出装置は、記録媒体等に液体を吐出する記録ヘッドを備えている。記録ヘッドには、圧力調整機構が設けられている。圧力調整機構は、内部の圧力変動に応じて弁を開閉し、記録ヘッドへの液体の供給を制御する機能を有している。このような液体吐出装置では、かかる弁を開弁状態に維持しつつ、記録ヘッドへ液体を加圧供給してノズルから排出させる、いわゆる加圧クリーニングが行われることがある。特許文献１には、加圧クリーニングを行う際に、圧力調整機構に設けられた可撓性のダイアフラム部を押圧機構により押圧することによって、弁を強制的に開弁する技術が提案されている。以下では、圧力調整機構のことを、「弁機構」と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多数の弁機構を備える構成に特許文献１の技術を適用する場合、各弁機構の弁を強制的に開弁するためには、ダイアフラム部を押圧する押圧機構を多数備える必要が生じ得る。このため、弁機構および記録ヘッドの構成が複雑になり、大型化してしまう。このような課題は、プリンターに限らず、弁機構および記録ヘッドをそれぞれ複数備える液体吐出装置において共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記液体を加圧供給する加圧機構と、前記加圧機構と前記記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、前記加圧供給された前記液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも前記記録ヘッド側に設けられ、前記液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、前記負圧による前記弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で前記液体を連通させる弁機構と、前記加圧機構により前記弁機構に供給される前記液体の圧力を制御する圧力制御部と、を備え、前記圧力制御部は、前記加圧機構によって前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力を制御することで、前記弁体を開弁方向に移動させる。
【０００６】
本開示の他の実施形態によれば、液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記液体を加圧供給する加圧機構と、前記加圧機構と前記記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、前記加圧供給された前記液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも前記記録ヘッド側に設けられ、前記液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、前記負圧による前記弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で前記液体を連通させる弁機構と、を備える液体吐出装置のメンテナンス方法が提供される。このメンテナンス方法は、前記加圧機構により前記弁機構に供給される前記液体の圧力を制御することと、前記加圧機構によって前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力を制御することで、前記弁体を開弁方向に移動させることと、前記弁体を前記開弁方向に移動させることによって前記弁体が開弁された状態で、前記加圧供給された前記液体を前記ノズルから排出させて、前記ノズルをクリーニングすることと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体吐出装置の概略構成を示す説明図。
【図２】ヘッドユニットの外観斜視図。
【図３】弁機構の概略構成を示す断面図。
【図４】弁機構の概略構成を示す断面図。
【図５】４つの弁機構における加圧クリーニング制御の様子を模式的に示す断面図。
【図６】液体吐出装置のメンテナンス処理の処理手順を示す工程図。
【図７】他の実施形態１における弁機構を模式的に示す説明図。
【図８】他の実施形態２における弁機構を模式的に示す説明図。
【図９】他の実施形態６における弁機構群の概略構成を模式的に示す断面図。
【図１０】他の実施形態９における液体吐出装置の一部の構成を模式的に示す説明図。
【図１１】他の実施形態１０におけるヘッドユニットの外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．実施形態：
Ａ１．液体吐出装置の構成：
図１は、本開示の一実施形態としての液体吐出装置１００の概略構成を示す説明図である。液体吐出装置１００は、ラインヘッド１７を備えるインクジェットプリンターとして構成されている。液体吐出装置１００は、液体が収容された複数のカートリッジ１１と、ラインヘッド１７を構成する複数の記録ヘッド１０と、カートリッジ１１から記録ヘッド１０に至る液体流路３０と、液体の圧力を制御する圧力制御部９０と、を備える。図１に示すＸ方向は、水平方向において、複数の記録ヘッド１０が並ぶ方向である。記録媒体は、図示しない搬送機構により、水平方向においてＸ方向に垂直な方向Ｙに搬送される。記録媒体としては、紙のほか、例えば、プラスチック、フィルム、繊維、布帛、皮革、金属、ガラス、木材、セラミックスなど、液体を保持できるものであればよい。
【０００９】
各カートリッジ１１には、種類が異なるインクが収容され、液体吐出装置１００の筐体１２内のカートリッジ装着部１３に装着されている。本実施形態において、液体吐出装置１００は、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンターであり、図示しないキャリッジとは異なる部位にカートリッジ装着部１３が設けられている。上述の「インクの種類」とは、インクの色を意味し、カートリッジ１１には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクがそれぞれ収容されている。カートリッジ１１に収容されるインクの色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに限らず、ライトシアン、ライトマゼンタ、赤、青、緑、白および透明等の他の任意の色であってもよい。また、インクの種類には、染料および顔料等の色材の種類が含まれてもよい。各カートリッジ１１は、インク色ごとに設けられた液体流路３０に接続されている。
【００１０】
液体流路３０は、カートリッジ１１から記録ヘッド１０にインクを供給するための流路である。液体流路３０には、上流（カートリッジ１１側）から下流（記録ヘッド１０側）に向かって、複数のポンプ１４ａ〜１４ｄと、複数の弁機構４０と、が設けられている。
【００１１】
各ポンプ１４ａ〜１４ｄは、カートリッジ１１からインクを吸引し、吸引されたインクを、後述の圧力制御部９０により制御される圧力まで加圧して弁機構４０に供給する。本実施形態において、各ポンプ１４ａ〜１４ｄは、ダイヤフラムポンプにより構成されている。各ポンプ１４ａ〜１４ｄは、課題を解決するための手段における加圧機構の下位概念に相当する。
【００１２】
各弁機構４０は、各液体流路３０においてポンプ１４ａ〜１４ｄと記録ヘッド１０との間に設けられ、Ｘ方向に並んで配置されている。図１の左側の弁機構４０に示すように、弁機構４０は、インク色ごとに弁機構４０ａ〜４０ｄとして設けられている。各弁機構４０ａ〜４０ｄを区別しない場合には、これらを総称して、単に「弁機構４０」とも呼ぶ。弁機構４０は、記録ヘッド１０側の圧力に応じて動作する弁体を備えている。記録ヘッド側でインクガ消費されて、記録ヘッド１０側の圧力が所定の圧力を下回ると、この弁体が開いて、ポンプ１４から加圧供給されたインクが記録ヘッド１０側に供給される。弁機構４０についての詳細な説明は、後述する。
【００１３】
記録ヘッド１０は、インク色ごと４色のインク、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのインクを吐出する。記録ヘッド１０の記録媒体と対向する面には、インクを吐出する複数のノズル１６が設けられている。本実施形態において、記録ヘッド１０は、ピエゾ方式のヘッドであり、ノズル１６ごとに、インクを吐出させるためのピエゾアクチュエーターを備えている。なお、記録ヘッド１０は、ピエゾ方式に限らず、サーマル方式でもよい。なお、以降の説明において、４つの弁機構４０ａ〜４０ｄと、単一の記録ヘッド１０と、をヘッドユニット６０と呼ぶ。
【００１４】
圧力制御部９０は、各ポンプ１４ａ〜１４ｄを制御して、弁機構４０に供給されるインクの圧力を制御する。本実施形態において、圧力制御部９０は、通常時、加圧クリーニング時、弁体の開弁時の順に加圧量が大きくなるように、インクの圧力を制御する。
【００１５】
図２は、ヘッドユニット６０の外観斜視図である。図２において、Ｚ方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、−Ｚ方向は鉛直下方を示す。図２に示すように、記録ヘッド１０と、弁機構４０とは、別体として構成されている。記録ヘッド１０の−Ｚ方向には、ノズル１６が設けられ、記録ヘッド１０の上部側には、弁機構４０ａ〜４０ｄがＸ方向に配列され、図示しない装着部に装着されている。
【００１６】
Ａ２．弁機構の構成および作用：
図３および図４は、弁機構４０の概略構成を示す断面図である。図３および図４では、図２に示す弁機構４０ａを弁体を通るＸ−Ｚ平面で切断したときの断面を示している。また、図３および図４では、理解の便を図って、一部の線を省略している。弁機構４０は、供給口５５を介してカートリッジ１１に接続される液体収容室４１と、排出口５６を介して記録ヘッド１０に接続される圧力室４２と、を備える。液体収容室４１と圧力室４２とは、仕切り壁５４によって仕切られている。仕切り壁５４には、連通孔５７が形成されている。液体収容室４１の内部空間と圧力室４２の内部空間とは、連通孔５７によって連通している。まず、液体収容室４１側の構成を説明する。液体収容室４１には、弁体４３と、バネ部材５０ａと、支持部材５１と、フィルター５３と、第１区画壁４５とが設けられている。
【００１７】
弁体４３は、液体収容室４１と圧力室４２との間において、インクが連通する状態と、インクが連通しない状態とを切り替える開閉弁である。図３では、液体収容室４１と圧力室４２との間でインクが連通しない状態を示している。図４では、液体収容室４１と圧力室４２との間でインクが連通する状態を示している。図３および図４を比較することにより理解できるように、弁体４３が開弁方向である＋Ｘ方向に移動すると、弁体４３が開弁して、液体収容室４１と圧力室４２との間でインクが連通する。また、弁体４３が閉弁方向である−Ｘ方向に移動すると、弁体４３の閉弁により、液体収容室４１と圧力室４２との間でインクが連通しない。弁体４３の開弁および閉弁と、弁機構４０におけるインクの流れについての詳細な説明は、後述する。
【００１８】
図３に示すように、弁体４３は、−Ｘ方向に突出する軸４４を備える。軸４４の−Ｘ方向の端部は、後述の受圧板４７に接触している。
【００１９】
図３に示すように、弁体４３は、環状のシール部材４８を備える。シール部材４８は、弁体４３におけるＺ方向に突出した部分を覆うように配置されている。弁座４９は、円柱状の形状を有するゴム部材により形成されている。弁体４３が閉弁している状態では、シール部材４８は、仕切り壁５４の＋Ｘ方向の面に設けられた弁座４９に押し当てられる。このため、液体収容室４１から圧力室４２へのインクの流通が遮断される。一方、図４に示すように、弁体４３が開弁している状態では、シール部材４８は、弁座４９に接触せず、液体収容室４１から圧力室４２へインクが流入する。
【００２０】
図３に示すように、バネ部材５０ａは、支持部材５１の−Ｘ方向側に設けられている。バネ部材５０ａは、仕切り壁５４に向かう方向（−Ｘ方向）に弁体４３を付勢している。弁体４３が閉弁している状態では、バネ部材５０ａは、弁座４９および弁体４３を仕切り壁５４に押しつける。一方、図４に示すように、弁体４３が開弁している状態では、バネ部材５０ａは、弁体４３によって支持部材５１に押しつけられる。支持部材５１は、バネ部材５０ａを支持する。支持部材５１には、貫通孔５２が設けられている。貫通孔５２は、インクの流路として機能する。支持部材５１の＋Ｘ方向側、すなわち、液体収容室４１とは反対側には、空間５８が設けられている。空間５８は、フィルター５３を介して、供給口５５と連通している。フィルター５３は、支持部材５１の＋Ｘ方向に配置されている。フィルター５３は、インクに含まれる異物をトラップする。供給口５５に流入したインクは、フィルター５３、空間５８、および貫通孔５２を介して、液体収容室４１に収容される。
【００２１】
第１区画壁４５は、弁機構４０の＋Ｘ方向の最外周に設けられている。第１区画壁４５は、液体収容室４１と、弁機構４０の＋Ｘ方向の外側と、を区画する。第１区画壁４５は、可撓性を有する弾性薄膜により形成されており、液体収容室４１内の圧力に応じて変形する。第１区画壁４５は、液体収容室４１内の圧力が上昇した場合、かかる圧力に応じた変形量で、弁機構４０の外側（＋Ｘ方向側）に変形する。
【００２２】
次に、圧力室４２側の構成を説明する。圧力室４２には、第２区画壁４６と、受圧板４７と、バネ部材５０ｂとが設けられている。第２区画壁４６は、圧力室４２における最も外側（−Ｘ方向）に配置されている。第２区画壁４６は、圧力室４２と、弁機構４０の−Ｘ方向の外側と、を区画する。第２区画壁４６は、第１区画壁４５と同様に、可撓性を有する弾性薄膜により形成されており、圧力室４２内の圧力に応じて変形する。なお、第１区画壁４５および第２区画壁４６として、一定の圧力以上で大きく変形するスナップアクション機構を採用してもよい。
【００２３】
受圧板４７は、第２区画壁４６の圧力室４２側に配置されている。受圧板４７は、第２区画壁４６の圧力室４２側への圧力を受ける。すなわち、受圧板４７は、第２区画壁４６の圧力室４２側への変形によって、仕切り壁５４の方向に押圧される。このとき、軸４４および弁体４３が弁座４９から遠ざかる方向に移動する。
【００２４】
バネ部材５０ｂは、受圧板４７に設けられている。バネ部材５０ｂは、仕切り壁５４を基準として、−Ｘ方向に受圧板４７を付勢している。第２区画壁４６は、圧力室４２内の圧力が大気圧以下に低下した場合、圧力室４２側（＋Ｘ方向側）に変形する。
【００２５】
次に、弁機構４０の作用を説明する。図３に示すように、液体収容室４１には、供給口５５および液体流路３０を介して、インクが加圧供給される。記録ヘッド１０のノズル１６からインクが吐出されると、記録ヘッド１０内の流路が負圧になり、その圧力が記録ヘッド１０の上流側の弁機構４０に伝達される。圧力室４２内の圧力が低下して、大気圧よりも低い負圧になると、図４に示すように、第２区画壁４６が圧力室４２側（＋Ｘ方向）に撓み変形する。そして、圧力室４２内が所定の負圧になると第２区画壁４６の変形に伴って、受圧板４７が押圧されて仕切り壁５４側へ移動する。このとき、受圧板４７は、軸４４の先端部を押して、弁体４３を開弁方向（＋Ｘ方向）に移動させる。すると、弁体４３が開弁して、液体収容室４１と圧力室４２とが連通する。なお、弁体４３が開弁して、液体収容室４１と圧力室４２とが連通する際の圧力室４２内の所定の負圧の大きさは、吐出時に所望するノズル１６のメニスカス形状によって設定される。
【００２６】
液体収容室４１内に供給されるインクは、ポンプ１４により加圧されているので、液体収容室４１内にインクが供給されると、液体収容室４１内の圧力は上昇する。また、加圧供給されたインクが液体収容室４１から圧力室４２へ流入することにより、圧力室４２内の圧力も上昇する。すると、第２区画壁４６は、弁機構４０の外側（−Ｘ方向）に変形する。第２区画壁４６の変形に伴って、受圧板４７および弁体４３が閉弁方向である−Ｘ方向に移動し、図３に示すように、弁体４３が閉弁する。このとき、シール部材４８が弁座４９に接触することにより、液体収容室４１から圧力室４２へのインクの流通が遮断される。
【００２７】
以上説明したように、弁機構４０は、圧力室４２内の圧力に応じて、弁体４３が開弁方向または閉弁方向に移動することにより、カートリッジ１１から記録ヘッド１０へのインクの流通を制御している。なお、弁機構４０を、「自己封止弁」あるいは「差圧弁」と呼ぶこともできる。また、弁機構４０は、負圧状態の記録ヘッド１０にポンプ１４から加圧力が直接作用しないように、記録ヘッド１０内の負圧状態とカートリッジ１１側の正圧状態とを仕切る役割も果たしている。
【００２８】
Ａ３．弁機構の加圧クリーニング制御：
先ず、弁機構４０の加圧クリーニングの概要を説明する。本実施形態において、「加圧クリーニング」とは、ノズル１６のメンテナンスのために、カートリッジ１１からノズル１６へインクを強制的に流動させて、ノズル１６から排出することを意味する。加圧クリーニングでは、圧力室４２内を加圧し続けて、弁体４３の開弁状態を維持する必要がある。弁機構４０の下流の記録ヘッド１０側では負圧状態を維持しているので、加圧クリーニングを行うためには、弁機構４０は、かかる負圧を解除して、記録ヘッド１０側を正圧状態にする必要がある。また、図３および図４に示すように、弁機構４０は、第２区画壁４６ｄの外側（−Ｘ方向）には、第２区画壁４６ｄを強制的に押圧して弁体４３を開弁する部材が配置されていない。本実施形態では、各弁機構４０ａ〜４０ｄに加圧供給されるインクの圧力を制御することにより、一の弁機構４０ａ〜４０ｄの第１区画壁４５ａ〜４５ｄを＋Ｘ方向に変形させるとともに、一の弁機構４０ａ〜４０ｄの＋Ｘ方向の隣に配置されている他の弁機構４０ａ〜４０ｄの第２区画壁４６ａ〜４６ｄを押圧させることによって、他の弁機構４０ａ〜４０ｄの弁体４３ａ〜４３ｄを開弁させて、記録ヘッド１０側を正圧状態にする。以下、具体的に説明する。
【００２９】
図５は、４つの弁機構４０ａ〜４０ｄにおける加圧クリーニング制御の様子を模式的に示す断面図である。図５では、図示の便宜上、弁機構４０の構成要素のうち、一部の要素の符号を省略している。符号を付した構成要素には、弁機構４０ａ〜４０ｄに対応するサフィックスａ〜ｄを付している。以降の説明では、説明の便宜上、弁機構４０ａ〜４０ｄを、順に、第１弁機構４０ａ、第２弁機構４０ｂ、第３弁機構４０ｃ、および第４弁機構４０ｄとも呼ぶ。図５に示す例では、４つの弁機構４０ａ〜４０ｄのうち、第３弁機構４０ｃの下流側に配置された記録ヘッド１０のノズル１６を加圧クリーニングする場合を示している。
【００３０】
図５に示すように、各弁機構４０ａ〜４０ｄは、自身の第１区画壁４５ａ〜４５ｄと、＋Ｘ方向において隣り合う弁機構４０ａ〜４０ｄの第２区画壁４６ａ〜４６ｄと、が対面するように配置されている。例えば、第１弁機構４０ａは、自身の第１区画壁４５ａと、＋Ｘ方向において隣に配置されている第２弁機構４０ｂの第２区画壁４６ｂとが、Ｘ方向において対面している。第２弁機構４０ｂと第３弁機構４０ｃ、および第３弁機構４０ｃと第４弁機構４０ｄにおいても、同様である。
【００３１】
まず、各弁機構４０ａ〜４０ｄに加圧供給されるインクの圧力について、説明する。図５に示すように、第１弁機構４０ａおよび第４弁機構４０ｄには、通常加圧により加圧されたインクが供給される。「通常加圧」とは、通常の使用状態におけるインクの加圧量を意味する。第２弁機構４０ｂには、弁開加圧により加圧されたインクが供給される。弁開加圧は、通常加圧よりも大きな加圧量である。第３弁機構４０ｃには、クリーニング加圧により加圧されたインクが供給される。クリーニング加圧は、弁開加圧よりも大きな加圧量であり、ノズル１６まで加圧がかかる程度の大きさである。通常加圧、弁加圧、クリーニング加圧のいずれの圧力でも、その圧力のインクが供給されている弁機構４０の弁体４３は開弁しない。なお、上述の弁開加圧の圧力値は、他の形態における予め定められた圧力値の下位概念に相当する。
【００３２】
上述のように、第１弁機構４０ａにおいて、液体収容室４１ａには、弁開加圧よりも小さな通常加圧によりインクが供給されているので、第１区画壁４５ａの＋Ｘ方向への変形量は、比較的小さい。したがって、第１弁機構４０ａの隣の第２弁機構４０ｂの第２区画壁４６ｂは、第１弁機構４０ａの第１区画壁４５ａによって押圧されない。なお、図５では、変形前の各区画壁４５ａ〜４５ｄおよび４６ａ〜４６ｄを破線により示している。
【００３３】
第２弁機構４０ｂにおいて、液体収容室４１ｂには、弁開加圧によりインクが供給されている。このため、液体収容室４１ｂの圧力は、通常時に比べて上昇して、第１区画壁４５ｂは、弁機構４０ｂの外側（＋Ｘ方向側）に変形する。このとき、第１区画壁４５ｂは、第３弁機構４０ｃの第２区画壁４６ｃを第３弁機構４０ｃの圧力室４２ｃの内側に向かう方向（＋Ｘ方向）に押圧する。これに伴い、受圧板４７ｃが＋Ｘ方向に移動して、軸４４ｃおよび弁体４３ｃが開弁方向に移動する。ここで、第３弁機構４０ｃにおいて、液体収容室４１ｃには、弁開加圧よりも大きなクリーニング加圧によりインクが供給されているので、加圧供給されたインクが圧力室４２ｃに流入し、記録ヘッド１０に供給される。そして、記録ヘッド１０には、加圧供給されたインクの加圧力が伝わり、ノズル１６からインクが排出される。
【００３４】
第３弁機構４０ｃでは、記録ヘッド１０側においてクリーニング用のインクが排出された後、カートリッジ１１から弁機構４０へのインクの供給が行われても、液体収容室４１ｃの圧力は、大きく上昇しない。したがって、図５に示すように、第３弁機構４０ｃの第１区画壁４５ｃの＋Ｘ方向への変形量は、比較的小さく、第４弁機構４０ｄの第２区画壁４６ｄを＋Ｘ方向へ押圧しない。
【００３５】
第４弁機構４０ｄでは、第１弁機構４０ａと同様に、通常加圧によりインクが供給されているので、第１区画壁４５ｄの＋Ｘ方向への変形量は、比較的小さい。
【００３６】
以上説明したように、加圧クリーニングを実行したい弁機構４０では、クリーニング加圧によりインクを加圧供給する。加圧クリーニングを実行したい弁機構４０の第２区画壁４６側の隣に配置された他の弁機構４０では、弁開加圧によりインクを加圧供給して、加圧クリーニングを実行したい弁機構４０の第２区画壁４６ｃを変形させて、弁体４３を開弁させる。このように弁機構４０に加圧供給するインクの圧力を制御することによって、加圧クリーニングを実行したい弁機構４０の弁体４３を開弁できるとともに、加圧クリーニングを実行しない弁機構４０において、インクを無駄に消費することを抑制できる。
【００３７】
図６は、液体吐出装置１００のメンテナンス処理の処理手順を示す工程図である。このメンテナンス処理は、製造後の液体吐出装置１００の保守や修理時に、上述の加圧クリーニングを行う際に実行される。まず、ステップＳ１００において、圧力制御部９０は、弁機構４０ａ〜４０ｄに供給されるインクの圧力を制御する。具体的には、圧力制御部９０は、加圧クリーニングの実行対象の弁機構４０（図５に示す例では第３弁機構４０ｃ）に供給されるインクの圧力を、クリーニング加圧の加圧量に制御する。また、圧力制御部９０は、クリーニングの実行対象ではない他の弁機構４０（図５に示す例では弁機構４０ａ、４０ｂおよび４０ｃ）に供給されるインクの圧力を、他の弁機構４０ａ、４０ｂおよび４０ｃの弁体４３ａ、４３ｂおよび４３ｄを開弁しない大きさに制御する。例えば、図５に示す例のように、第１弁機構４０ａおよび第４弁機構４０ｄに供給されるインクの圧力、通常加圧の加圧量に制御し、第２弁機構４０ｂに供給されるインクの圧力を、第３弁機構４０ｃの弁体４３ｃを開弁させる弁開加圧の加圧量に制御してもよい。
【００３８】
続いて、図６に示すように、ステップＳ１１０において、圧力制御部９０は、ポンプ１４を駆動させて、弁機構４０ａ〜４０ｄにインクを加圧供給することによって、弁体４３を開弁方向に移動させる。次に、ステップＳ１２０において、圧力制御部９０は、加圧供給されたインクをノズル１６から排出させて、ノズル１６のクリーニングを行う。
【００３９】
以上説明した本実施形態の液体吐出装置１００によれば、記録ヘッド１０と、インクを加圧供給する加圧機構１４と、圧力室４２に生じる負圧による弁体４３の開弁により液体収容室４１と圧力室４２との間でインクを連通させる弁機構４０と、加圧機構１４により弁機構４０に供給されるインクの圧力を制御する圧力制御部９０と、を備える。ここで、圧力制御部９０は、加圧機構１４によって液体収容室４１に加圧供給されるインクの圧力を制御することで弁体４３を開弁方向に移動させるので、弁体４３を開弁方向に移動させるための部材を更に備える構成に比べて、弁体４３の開弁を簡易な構成で実現できる。加えて、弁機構４０および記録ヘッド１０の構成の複雑化および大型化を抑制できる。また、加圧クリーニングのための特別な弁構成を要しない。
【００４０】
また、弁機構４０は、液体収容室４１内の圧力により変形可能な可撓性を有する第１区画壁４５と、圧力室４２内の圧力により変形可能な可撓性を有する第２区画壁４６と、をさらに備え、圧力制御部９０は、液体収容室４１に加圧供給されるインクの圧力が予め定められた圧力値より高くなることにより生じる第１区画壁４５の変形により、第２区画壁４６を圧力室４２の内側に変形させ、弁体４３を開弁させる。このため、液体収容室４１に加圧供給されるインクの圧力を制御することによって弁体４３を強制的に開弁できる。
【００４１】
加えて、複数の弁機構４０ａ〜４０ｄのうちの第２弁機構４０ｂの第１区画壁４５ｂの変形により、第３弁機構４０ｃの第２区画壁４６を第３弁機構４０ｃの圧力室４２ｄの内側に変形させ、第３弁機構４０ｃの弁体４３ｃを開弁させるので、弁体４３を開弁方向に移動させるための部材を複数の弁機構４０ａ〜４０ｄにそれぞれ備える構成に比べて、弁体４３の開弁を簡易な構成で実現できる。加えて、弁機構４０および記録ヘッド１０の構成の複雑化および大型化を抑制できる。同様に、第１弁機構４０ａにより第２弁機構４０ｂの弁体４３ｂを、第３弁機構４０ｃにより第４弁機構４０ｄの弁体４３ｄを、それぞれ開弁できる。
【００４２】
また、加圧機構１４によって加圧供給されたインクをノズル１６から排出させるクリーニングを行うので、ノズルのクリーニングを容易に実行できる。クリーニングの実行対象のノズル１６に対応する第３弁機構４０ｃに供給されるインクの圧力を、実行対象の第３弁機構４０ｃを除く他の弁機構４０ａ、４０ｂおよび４０ｄの弁体４３ａ、４３ｂおよび４３ｄを開弁させない圧力に制御するので、クリーニングの実行対象の第３弁機構４０ｃにおいてのみ、クリーニングを実行できる。
【００４３】
Ｂ．他の実施形態：
Ｂ１．他の実施形態１：
図７は、他の実施形態１における弁機構４０１を模式的に示す説明図である。図７および以降の説明では、上記実施形態と同様の構成については同じ符号を用い、説明を省略する。他の実施形態１における弁機構４０１が上記実施形態における弁機構４０と異なる点は、回動部材７０を追加して備える点である。
【００４４】
回動部材７０は、破線で示すように、４つの弁機構４０ａ〜４０ｄのうち、Ｘ方向の両端に配置された２つの弁機構４０ａ、４０ｄを挟むように、弁機構４０１に取り付けられている。具体的には、回動部材７０は、第１弁機構４０ａの第２区画壁４６ａと、第４弁機構４０ｄの第１区画壁４５ｄと、を挟んで配置されている。回動部材７０は、第１弁機構４０ａの第２区画壁４６ａを押圧するために用いられる。
【００４５】
具体的には、第４弁機構４０ｄに、上述の弁開加圧によってインクが加圧供給されると、第４弁機構４０ｄの液体収容室４１ｄの圧力が上昇して、第１区画壁４５ｄは、実線に示すように、＋Ｘ方向に撓んで変形する。かかる第１区画壁４５ｄの変形に伴って、回動部材７０は、回動軸７５を中心にしてＸ−Ｚ平面と平行に回動する。回動部材７０が回動すると、第１弁機構４０ａ側では、第２区画壁４６ａは、回動部材７０によって＋Ｘ方向に押圧されて、実線に示すように、＋Ｘ方向に撓んで変形する。そして、第１弁機構４０ａの弁体４３ａは、開弁方向に移動して、第１弁機構４０ａが開弁状態となる。
【００４６】
かかる構成によれば、＋Ｘ方向の端部に配置される第４弁機構４０ｄの第１区画壁４５ｄの変形によって、−Ｘ方向の端部に配置される第１弁機構４０ａの第２区画壁４６ａを、圧力室４２側（＋Ｘ方向）へ変位させて、第１弁機構４０ａを開弁状態にできる。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。なお、上述の回動部材７０は、他の形態における押圧部材の下位概念に相当する。
【００４７】
Ｂ２．他の実施形態２：
図８は、他の実施形態２における弁機構４０２を模式的に示す説明図である。他の実施形態２における弁機構４０２が他の実施形態１における弁機構４０１と異なる点は、回動部材７０に代えて、スライド部材８０を備える点である。
【００４８】
スライド部材８０は、破線で示すように、４つの弁機構４０ａ〜４０ｄのうち、Ｘ方向の両端に配置された２つの弁機構４０ａおよび４０ｄ、より正確には、第１弁機構４０ａの第２区画壁４６ａと、第４弁機構４０ｄの第１区画壁４５ｄと、を挟むように、弁機構４０２に取り付けられている。スライド部材８０は、回動部材７０と同様に、第１弁機構４０ａの第２区画壁４６ａを押圧するために用いられる。スライド部材８０は、ガイド部材８１を備える。ガイド部材８１は、スライド部材８０がＸ方向に平行に移動するようにスライド部材８０を支持する。すなわち、スライド部材８０は、ガイド部材８１に沿って往復動できる。
【００４９】
具体的には、上述の他の実施形態１と同様に、第４弁機構４０ｄに、弁開加圧によってインクが加圧供給されると、第４弁機構４０ｄの液体収容室４１ｄの圧力が上昇して、第１区画壁４５ｄは、実線に示すように、＋Ｘ方向に撓んで変形する。かかる第１区画壁４５ｄの変形に伴って、スライド部材８０は、ガイド部材８１に沿って＋Ｘ方向に平行移動する。スライド部材８０が平行移動することによって、第１弁機構４０ａ側では、第２区画壁４６ａは、スライド部材８０によって＋Ｘ方向に押圧されて、実線に示すように、＋Ｘ方向に撓んで変形する。そして、第１弁機構４０ａの弁体４３ａは、開弁方向に移動して、第１弁機構４０ａが開弁状態となる。このような構成においても、上記他の実施形態１と同様な効果を奏する。なお、スライド部材８０は、他の形態における押圧部材の下位概念に相当する。
【００５０】
Ｂ３．他の実施形態３：
上記他の実施形態１および２において、回動部材７０およびスライド部材８０は、複数の弁機構４０ａ〜４０ｄからなる弁機構４０１および４０２において、Ｘ方向における両端に配置された第１弁機構４０ａと第４弁機構４０ｄとを挟むように、弁機構４０１および４０２に取り付けられていた。これに対して、回動部材７０およびスライド部材８０は、単一の弁機構４０、すなわち、各弁機構４０ａ〜４０ｄに取り付けられてもよい。例えば、回動部材７０およびスライド部材８０は、第１弁機構４０ａの第１区画壁４５ａと第２区画壁４６ａとを挟むように第１弁機構４０ａに取り付けられていてもよいし、他の弁機構４０ｂ〜４０ｄのそれぞれに同様に設けられてもよい。また、回動部材７０およびスライド部材８０に代えて、第２区画壁４６の外側（−Ｘ方向側）から圧力室４２側（＋Ｘ方向側）に向かって第２区画壁４６を押圧可能なバネ部材を各弁機構４０ａ〜４０ｄに設けてもよい。これらの構成によれば、ヘッドユニット６０に複数の弁機構４０ａ〜４０ｄが設けられない構成においても、単一の各弁機構４０ａ〜４０ｄにおいても弁体４３を開弁状態にできる。このような構成においても、上記他の実施形態１および２と同様な効果を奏する。
【００５１】
Ｂ４．他の実施形態４：
上記他の実施形態１〜３において、回動部材７０およびスライド部材８０に代えて、−Ｘ方向の端部に配置された第１弁機構４０ａの第２区画壁４６ａを圧力室４２ａ側に押圧可能な部材、例えば、ピエゾ素子を用いた伸縮部材およびソレノイド等を設けてもよい。また、かかる部材として、従来の押圧機構を採用してもよい。このような構成においても、上記他の実施形態１〜３と同様な効果を奏する。
【００５２】
Ｂ５．他の実施形態５：
上記他の実施形態１〜４において、複数の弁機構４０ａ〜４０ｄを環状に配置してもよい。かかる構成では、回動部材７０およびスライド部材８０等の押圧機構を設けることなく、隣り合う弁機構４０ａ〜４０ｄの第２区画壁４６ａ〜４６ｄを押圧して変形させることができ、隣り合う弁機構４０ａ〜４０ｄの弁体４３ａ〜４３ｄを開弁できる。このような構成においても、上記他の実施形態１〜４と同様な効果を奏する。
【００５３】
Ｂ６．他の実施形態６：
図９は、他の実施形態６における弁機構群４０３の概略構成を模式的に示す断面図である。弁機構群４０３は、２つの弁機構４０３ａおよび４０３ｂが一体に形成されて構成される。各弁機構４０３ａおよび４０３ｂは、上記各実施形態の弁機構４０と同様な構成である。図９に示すように、弁機構４０３ａおよび弁機構４０３ｂは、中心軸ＣＸを中心にしてＺ方向に鏡面対象となるように配置されている。すなわち、弁機構４０３ａと、弁機構４０３ｂとは、弁体４３の開弁方向が互いに逆方向となるように配置されている。
【００５４】
図９に示すように、弁機構群４０３は、上述の回動部材７０を備えている。回動部材７０は、下方側に配置された弁機構４０３ｂの第１区画壁４５の−Ｘ方向への変形によって、上方側の弁機構４０３ａの第２区画壁４６の＋Ｘ方向への押圧が可能な位置に配置されている。下方側の弁機構４０３ｂにおいて、一点鎖線に示すように、第１区画壁４５が−Ｘ方向に撓んで変形すると、回動部材７０は、実線で示すように、Ｘ−Ｚ平面と平行に回動し、上方側の弁機構４０３ａにおいて、一点鎖線に示すように、第２区画壁４６を押圧して、弁機構４０３ａの圧力室４２側（＋Ｘ方向）に変形させる。すると、弁機構４０３ａの受圧板４７は、仕切り壁５４に向かって移動して、弁体４３は開弁方向に移動する。このとき、弁機構４０３ａにおいて、クリーニング加圧によりインクを加圧供給することによって、加圧クリーニングを実行できる。なお、回動部材７０は、弁機構群４０３の＋Ｘ方向側にも配置されてもよい。すなわち、回動部材７０は、上方側に配置された弁機構４０３ａの第１区画壁４５の＋Ｘ方向への変形によって、下方側の弁機構４０３ｂの第２区画壁４６の−Ｘ方向への押圧が可能な位置にも配置されていてもよい。また、弁機構４０３ａおよび弁機構４０３ｂが、中心軸ＣＸを中心にしてＹ方向に鏡面対象となるように配置されている構成としてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００５５】
Ｂ７．他の実施形態７：
上記他の実施形態６において、弁機構群４０３は、２つの弁機構４０３ａおよび４０３ｂを備えていたが、２つに限らず、２つ以上の任意の数の弁機構４０を備えていてもよい。また、弁機構群４０３において、回動部材７０は、上方側に配置された弁機構４０３ａの第１区画壁４５の＋Ｘ方向への変形によって、下方側の弁機構４０３ｂの第２区画壁４６の−Ｘ方向への押圧が可能な位置に配置されてもよい。また、例えば、回動部材７０に代えて、スライド部材８０や、従来の押圧機構を備えてもよい。このような構成においても、上記他の実施形態６と同様な効果を奏する。
【００５６】
Ｂ８．他の実施形態８：
上記他の実施形態６および７において、弁機構群４０３において、弁機構４０３ａおよび４０３ｂは、Ｚ方向に鏡面対象となるように配置されていたが、弁機構４０３ａおよび４０３ｂが鏡面対象に配置されていない構成にしてもよい。かかる構成の弁機構群がＸ方向に複数並んで配置される場合には、Ｘ方向の両端に配置される弁機構群に回動部材７０、スライド部材８０および従来の押圧機構のいずれかの部材を設けてもよい。このような構成においても、上記他の実施形態６および７と同様な効果を奏する。
【００５７】
Ｂ９．他の実施形態９：
図１０は、他の実施形態９における液体吐出装置１００ａの一部の構成を模式的に示す説明図である。他の実施形態９における液体吐出装置１００ａが上記実施形態における液体吐出装置１００と異なる点は、弁機構４０に代えて、弁機構４０４を備える点である。弁機構４０４は、弁機構４０ａ〜４０ｄに加えて、弁機構４０ｅを備える。弁機構４０ｄおよび弁機構４０ｅには、いずれもブラックのインクが供給される。弁機構４０ｄおよび弁機構４０ｅには、両機構で共通して、ポンプ１４ｄが接続されている。また、弁機構４０ｄおよび４０ｅと記録ヘッド１０との間の液体流路３０には、開閉弁８５が設けられている。このように、同一のインク色が供給される複数の弁機構４０ｄおよび４０ｅの下流に開閉弁８５を設けることにより、記録ヘッド１０に供給するインク量を精度よく制御できる。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００５８】
Ｂ１０．他の実施形態１０：
図１１は、他の実施形態１０におけるヘッドユニット６０ａの外観斜視図である。他の実施形態１０におけるヘッドユニット６０ａが図２に示す実施形態におけるヘッドユニット６０と異なる点は、記録ヘッド１０と弁機構４０とが一体に形成されている点である。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００５９】
Ｂ１１．他の実施形態１１：
上記各実施形態において、各弁機構４０ａ〜４０ｄは、１のノズル列に対応して設けられている。これに対して、同じ色の複数のノズル列に対応して１つの弁機構４０が設けられてもよいし、インクの種類ごとに１つの弁機構４０が設けられてもよい。また、ノズル列に代えて、複数のノズルから構成されるノズル群に対応して１つの弁機構４０が設けられてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００６０】
Ｂ１２．他の実施形態１２：
上記各実施形態において、クリーニングの実行対象である第３弁機構４０ｃに供給されるインクの圧力を、クリーニングの実行対象ではない他の弁機構４０ａ、４０ｂおよび４０ｄの弁体４３ａ、４３ｂおよび４３ｄを開弁させる圧力に制御してもよい。このようにすることで、複数の弁機構４０ａ〜４０ｄにおける弁体４３ａ〜４３ｄの開弁を同時に実行できる。したがって、複数の弁機構４０ａ〜４０ｄにおいてインクをノズル１６から排出させることによって、複数の弁機構４０ａ〜４０ｄのノズルのクリーニングを同時に実行できる。
【００６１】
Ｂ１３．他の実施形態１３：
上記各実施形態において、圧力制御部９０は、ポンプ１４によって加圧供給される液体の圧力を制御することで、弁体４３を開弁して加圧クリーニングを行っていたが、加圧クリーニングに代えて、または、加えて、ノズル１６の目詰まりの有無の確認を行ってもよいし、記録ヘッド１０に設けられた液体流路における液体の流通の確認を行ってもよい。また、圧力制御部９０は、ポンプ１４によって加圧供給される液体の圧力を制御することで、弁体４３を開弁して記録ヘッド１０へのインクの初期充填を行ってもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００６２】
Ｂ１４．他の実施形態１４：
上記各実施形態において、各ポンプ１４ａ〜１４ｄは、各弁機構４０の上流側の液体流路３０に設けられていたが、これに代えて、例えば、カートリッジ１１の下流側であって弁機構４０の上流側にサブタンク等の液体貯留部が設けられる構成において、かかる液体貯留部にポンプ１４ａ〜１４ｄが設けられてもよい。すなわち、一般には、各ポンプ１４ａ〜１４ｄは、カートリッジ１１の下流側と弁機構４０の上流側との間に設けられる構成であればよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【００６３】
Ｂ１５．他の実施形態１５：
上記各実施形態において、液体吐出装置１００は、オフキャリッジタイプのインクジェットプリンターであったが、本開示はこれに限定されない。例えば、オンキャリッジタイプのインクジェットプリンターであってもよいし、カートリッジ１１に代えて、インクタンクを用いてもよい。また、ノズル１６から吐出される液体は、インク以外の他の液体であってもよい。例えば、
（１）液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材
（２）有機ＥＬ(Electro  Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー(Field  Emission  Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材
（３）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体
（４）精密ピペットとしての試料
（５）潤滑油
（６）樹脂液
（７）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液
（８）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を吐出する液体
（９）他の任意の微小量の液滴
であってもよい。
【００６４】
なお、「液滴」とは、液体吐出装置１００から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体吐出装置１００が消費できるような材料であればよい。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。
【００６５】
Ｂ１６．他の実施形態１６：
上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００６６】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６７】
Ｃ．他の形態：
（１）本開示の一実施形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記液体を加圧供給する加圧機構と、前記加圧機構と前記記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、前記加圧供給された前記液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも前記記録ヘッド側に設けられ、前記液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、前記負圧による前記弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で前記液体を連通させる弁機構と、前記加圧機構により前記弁機構に供給される前記液体の圧力を制御する圧力制御部と、を備え、前記圧力制御部は、前記加圧機構によって前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力を制御することで、前記弁体を開弁方向に移動させる。
【００６８】
この形態の液体吐出装置によれば、記録ヘッドと、液体を加圧供給する加圧機構と、圧力室に生じる負圧による弁体の開弁により液体収容室と圧力室との間で液体を連通させる弁機構と、加圧機構により弁機構に供給される液体の圧力を制御する圧力制御部と、を備え、加圧機構によって液体収容室に加圧供給される液体の圧力を制御することで弁体を開弁方向に移動させるので、弁体を開弁方向に移動させるための部材を更に備える構成に比べて、弁体の開弁を簡易な構成で実現できる。加えて、弁機構および記録ヘッドの構成の複雑化および大型化を抑制できる。
【００６９】
（２）上記形態の液体吐出装置において、前記弁機構は、前記液体収容室と前記弁機構の外側とを区画する区画壁であって、前記液体収容室内の圧力により変形可能な可撓性を有する第１区画壁と、前記圧力室と前記弁機構の外側とを区画する区画壁であって、前記圧力室内の圧力により変形可能な可撓性を有する第２区画壁と、をさらに備え、前記圧力制御部は、前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力が予め定められた圧力値より高くなることにより生じる前記第１区画壁の変形により、前記第２区画壁を前記圧力室の内側に変形させ、前記弁体を開弁させてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、弁機構は、液体収容室内の圧力により変形可能な可撓性を有する第１区画壁と、圧力室内の圧力により変形可能な可撓性を有する第２区画壁と、をさらに備え、液体収容室に加圧供給される液体の圧力が予め定められた圧力値より高くなることにより生じる第１区画壁の変形により、第２区画壁を圧力室の内側に変形させ、弁体を開弁させるので、液体収容室に加圧供給される液体の圧力を制御することによって弁体を強制的に開弁できる。このため、弁体の開弁を簡易な構成で実現できる。
【００７０】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記弁機構は、前記第１区画壁と前記第２区画壁とを挟むように配置され、前記第１区画壁の変形によって、前記第２区画壁を前記圧力室の内側へ変位させる押圧部材を、さらに備えてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、弁機構は、第１区画壁の変形によって第２区画壁を圧力室の内側へ変位させる押圧部材を備えるので、第２区画壁を容易に圧力室の内側へ変形させることができる。
【００７１】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記弁機構を複数備え、前記圧力制御部は、前記複数の弁機構のうちの１つの前記弁機構の前記第１区画壁の変形により、前記複数の弁機構のうちの他の前記弁機構の前記第２区画壁を該他の弁機構の前記圧力室の内側に変形させ、該他の弁機構の前記弁体を開弁させてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、複数の弁機構のうちの１つ弁機構の第１区画壁の変形により、他の弁機構の第２区画壁を該他の弁機構の圧力室の内側に変形させ、該他の弁機構の弁体を開弁させるので、弁体を開弁方向に移動させるための部材を複数の弁機構にそれぞれ備える構成に比べて、弁体の開弁を簡易な構成で実現できる。加えて、弁機構および記録ヘッドの構成の複雑化および大型化を抑制できる。
【００７２】
（５）上記形態の液体吐出装置において、前記複数の弁機構が一体に形成された弁機構群を、さらに備え、同一の前記弁機構群における各前記弁機構は、前記弁体の前記開弁方向が互いに逆方向となるように予め定められた方向に並んで配置され、前記予め定められた方向に隣り合う前記弁機構は、一の弁機構の前記第１区画壁の変形によって、他の弁機構の前記第２区画壁が該他の弁機構における前記圧力室の内側へ変形する位置に配置されていてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、複数の弁機構が一体に形成された弁機構群を、さらに備え、同一の弁機構群における各弁機構は、弁体の開弁方向が互いに逆方向となるように予め定められた方向に並んで配置され、予め定められた方向に隣り合う２つの弁機構は、一の弁機構の第１区画壁の変形によって、他の弁機構の第２区画壁が該他の弁機構の圧力室の内側へ変形する位置に配置されているので、弁機構群における各弁機構の弁体の開弁を簡易な構成で実現できる。加えて、弁機構群における各弁機構の弁体の開弁方向が互いに逆方向となるように配置されている、すなわち、隣り合う２つの弁機構は、それぞれの第２区画壁が互い違いとなるように配置されているので、弁機構群を小型化できる。
【００７３】
（６）上記形態の液体吐出装置において、前記圧力制御部は、前記加圧機構によって前記加圧供給された前記液体を前記ノズルから排出させるクリーニングを行ってもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、加圧機構によって加圧供給された液体をノズルから排出させるクリーニングを行うので、ノズルのクリーニングを容易に実行できる。
【００７４】
（７）本開示の他の実施形態によれば、液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記液体を加圧供給する加圧機構と、前記加圧機構と前記記録ヘッドとの間に設けられた弁機構であって、前記加圧供給された前記液体を収容する液体収容室と、該液体収容室よりも前記記録ヘッド側に設けられ、前記液体を収容する圧力室と、該圧力室に生じる負圧により動作する弁体と、を備え、前記負圧による前記弁体の開弁により、該液体収容室と該圧力室との間で前記液体を連通させる弁機構と、を備える液体吐出装置のメンテナンス方法が提供される。このメンテナンス方法は、前記加圧機構により前記弁機構に供給される前記液体の圧力を制御することと、前記加圧機構によって前記液体収容室に前記加圧供給される前記液体の圧力を制御することで、前記弁体を開弁方向に移動させることと、前記弁体を前記開弁方向に移動させることによって前記弁体が開弁された状態で、前記加圧供給された前記液体を前記ノズルから排出させて、前記ノズルをクリーニングすることと、を含む。
この形態のメンテナンス方法によれば、加圧機構により弁機構に供給される液体の圧力を制御し、加圧供給される液体の圧力を制御することで弁体を開弁方向に移動させるので、弁体を開弁方向に移動させるための部材を更に備える構成に比べて、弁体の開弁を簡易な構成で実現できる。加えて、弁体が開弁された状態で加圧供給された液体をノズルから排出させてノズルをクリーニングするので、ノズルのクリーニングを容易に実現できる。
【００７５】
（８）上記形態のメンテナンス方法において、前記液体吐出装置は、前記弁機構を複数備え、前記弁機構に供給される前記液体の前記圧力を制御することは、前記クリーニングの実行対象の前記ノズルに対応する前記弁機構に供給される前記液体の圧力を、該実行対象の前記弁機構を除く他の前記弁機構の前記弁体を開弁させる圧力に制御することを含んでもよい。
この形態のメンテナンス方法によれば、クリーニングの実行対象のノズルに対応する弁機構に供給される液体の圧力を、該実行対象の弁機構を除く他の弁機構の弁体を開弁させる圧力に制御するので、複数の弁機構における弁体の開弁を同時に実行できる。したがって、複数の弁機構において液体をノズルから排出させることによって、複数の弁機構のノズルのクリーニングを同時に実行できる。
【００７６】
（９）上記形態のメンテナンス方法において、前記弁機構に供給される前記液体の前記圧力を制御することは、前記クリーニングの実行対象の前記ノズルに対応する前記弁機構に供給される前記液体の圧力を、該実行対象の前記弁機構を除く他の前記弁機構の前記弁体を開弁させない圧力に制御することを含んでもよい。
この形態のメンテナンス方法によれば、クリーニングの実行対象のノズルに対応する弁機構に供給される液体の圧力を、該実行対象の弁機構を除く他の弁機構の弁体を開弁させない圧力に制御するので、クリーニングの実行対象の弁機構においてのみ、クリーニングを実行できる。
【００７７】
本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出装置、液体吐出方法、液体吐出装置のメンテナンス方法、これらの装置およびこれらの方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…記録ヘッド、１１…カートリッジ、１３…カートリッジ装着部、１４ａ…ポンプ、１４ｂ…ポンプ、１４ｃ…ポンプ、１４ｄ…ポンプ、１６…ノズル、１７…ラインヘッド、３０…液体流路、４０…弁機構、４０ａ…弁機構、４０ｂ…弁機構、４０ｃ…弁機構、４０ｄ…弁機構、４０ｅ…弁機構、４１…液体収容室、４１ａ…液体収容室、４１ｂ…液体収容室、４１ｃ…液体収容室、４１ｄ…液体収容室、４２…圧力室、４２ａ…圧力室、４２ｂ…圧力室、４２ｃ…圧力室、４２ｄ…圧力室、４３…弁体、４３ａ…弁体、４３ｂ…弁体、４３ｃ…弁体、４３ｄ…弁体、４４…軸、４４ａ…軸、４４ｂ…軸、４４ｃ…軸、４４ｄ…軸、４５…第１区画壁、４５ａ…第１区画壁、４５ｂ…第１区画壁、４５ｃ…第１区画壁、４５ｄ…第１区画壁、４６…第２区画壁、４６ａ…第２区画壁、４６ｂ…第２区画壁、４６ｃ…第２区画壁、４６ｄ…第２区画壁、４７…受圧板、４７ａ…受圧板、４７ｂ…受圧板、４７ｃ…受圧板、４７ｄ…受圧板、４８…シール部材、４９…弁座、５０ａ…バネ部材、５０ｂ…バネ部材、５１…支持部材、５２…貫通孔、５３…フィルター、５４…仕切り壁、５５…供給口、５６…排出口、５７…連通孔、５８…空間、６０…ヘッドユニット、６０ａ…ヘッドユニット、７０…回動部材、７５…回動軸、８０…スライド部材、８１…ガイド部材、８５…開閉弁、９０…圧力制御部、１００…液体吐出装置、１００ａ…液体吐出装置、４０１…弁機構、４０２…弁機構、４０３…弁機構群、４０３ａ…弁機構、４０３ｂ…弁機構、４０４…弁機構、ＣＸ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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