(57)【要約】【課題】記録媒体に傾斜がある場合に、画像の正常、異常の検査を正常に行うことを可能にする。【解決手段】画像検査装置は、画像形成が行われた記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、読取画像から、在る単位で検査領域分を区切って比較画像を用意し、比較画像に基づいて画像の正常/異常を判定する検査制御部と、記録媒体の蛇行による傾き状態を検出する傾き検出部を有し、検査制御部は、傾き検出部からの検出情報を受け、検出情報に応じて検査領域分の画像を傾けて画像の正常/異常の判定を実施する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成が行われた記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、前記読取画像から、在る単位で検査領域分を区切って比較画像を用意し、前記比較画像に基づいて画像の正常/異常を判定する検査制御部と、
記録媒体の蛇行による傾き状態を検出する傾き検出部と、を有し、
前記検査制御部は、前記傾き検出部からの検出情報を受け、前記検出情報に応じて前記検査領域分の画像を傾けて画像の正常/異常の判定を実施する画像検査装置。
【請求項２】
前記検査制御部は、或る単位で区切った後に傾き検出部からの検出情報に応じて検査領域分の画像を傾けて比較画像とする請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記検査制御部は、傾き検出部からの検出情報に応じて読取画像を傾けてから、或る単位で検査領域分を区切り、検査領域分の画像を比較画像とする請求項１記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記検査制御部は、区切った時点で画像に欠損が生じてしまう場合には、区切り領域を拡大して画像の区切りを実施する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記傾き検出部は、画像書き込み時と検査のための画像読み込み時の、少なくとも２個所に存在し、前記検査制御部は、２つの傾き検出部の検出情報を元に画像の傾き補正を実施する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記検査領域は、或る単位で区切られた領域の中の印字領域分である請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記検査制御部は、読み取り領域を記録媒体の幅より広く設定し、記録媒体の端を検出し画像解析することで、記録媒体の傾き、または傾きおよび片寄り状態を検出する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記検査領域が所定の大きさよりも大きい場合、前記検査領域を分割して切り取り、分割した単位で検査を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項９】
記録媒体の蛇行による振れ幅を予測して、所定の範囲より大きい範囲で画像の読取を行う請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１０】
或る単位の区切り領域は、傾きによる画像欠損が生じない領域を確保するため、隣接する区切り領域で重なり合った領域を含む請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記検査制御部は、傾き検出時に連続転写媒体の片寄りも検出し画像の補正を行う請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１２】
前記検査制御部は、連続的に読み取った読取画像のデータの削除は、次の区切りで使用する重複部分を除いた検査が終了した区切り領域単位で実施する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１３】
前記検査制御部は、画像の傾き量が許容範囲を超える場合には、警告表示と印刷動作の停止の一方または両方を実行する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１４】
検出された傾き量または傾き量および片寄り量の変化の状況をモニターし、今後の傾き量または傾き量および片寄り量を予測し、予測された傾き量または傾き量および片寄り量に基づいて前記検査領域分の画像を傾ける補正を行った結果、現状の区切り領域では画像欠損が生じると判断される場合には、予め区切り領域を設定されている領域よりも拡大しておく請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１５】
前記検査制御部は、書き込み時の検出された傾き量または傾き量および片寄り量の変化の状況をモニターし、今後の傾き量または傾き量および片寄り量を予測し、予め書き込み時点で傾き量または傾き量および片寄り量に基づく書き込み補正を実施する請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１６】
前記検査制御部は、傾き量または傾き量および片寄り量の変化の状況をモニターし、今後の傾き量または傾き量および片寄り量を予測し、補正可能な範囲を超える状況になると判断される場合、予め警告表示を行う請求項１４または１５に記載の画像検査装置。
【請求項１７】
画像形成が行われた記録媒体の画像を読み取る読取部を備えることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１８】
記録媒体に画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１９】
画像形成が行われた記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、前記読取画像から、在る単位で検査領域分を区切って比較画像を用意し、前記比較画像に基づいて画像の正常/異常を判定する検査制御部で実行されるプログラムであって、
前記検査制御部に、前記記録媒体の傾き情報を受け、前記情報に応じて前記検査領域分の画像を傾けて画像の正常/異常の判定を実施させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体を読み取った読取画像に基づいて、画像の正常、異常の判定を行う画像検査装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画像の正常、異常の判定を行う方法が知られている。
例えば、読取画像と印刷用の画像データなどの正解画像とを比較して、正解画像と一致するかを判定することによって、汚れや色ずれ、位置ずれ等の異常判定をしたり、故障診断機能によりスジの情報などを検出して機械の故障部分を診断したりすることが行われている。この判定は、一般にヤレ判定と称されている。ヤレ判定は、カット紙で行う他、ロール紙などの連続紙においても行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、繰り返しイメージパターンが形成されている長尺シート状被検査体を、イメージセンサカメラで撮像して得られる画像データより、欠陥部を光学的に連続検出する欠陥検査装置が提案されている。この装置においては、撮像して得られた被検査体上の繰り返しイメージパターンをあらわす画像データに基づいてマスクパターンを自動的に学習し、同時に画像データ中の図柄の操り返しピッチをその都度学習しながらマスク処理する機能を備えたことにより、マスクパターンの初期設定に伴うピッチ誤差の累積が解消されて欠陥検査の精度を向上させる、とされている。
【０００４】
また、特許文献２では、シート状印刷物の製品の不良箇所の有無を検査する製品検査手段と、前記製品検査手段により不良箇所が検知された製品に対して識別マークを付すマーキング手段と、前記不良箇所を有する製品の該当箇所に識別マークが付されているか否かを検査するマーク有無検査手段とを備えた製品検査装置が提案されている。この装置では、検査は１周期分の印刷物で実施し、マーキング手段による識別ラベルの貼着不良等を確実に検査することが可能となり、識別ラベルの脱落等により、不良品が市場へ流出することを未然に防止することが可能となる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−３１１３７７号公報
【特許文献２】特開平９−１０９３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、長尺紙やロール紙などを使用した印刷機に適用した場合、用紙単位でのヤレ検知を実施するとすべての印刷が終了するまで傾き補正をすることができないため、ヤレ検知のリアルタイム性が損なわれたり、読み取り画像を保存・補正するための膨大なメモリー確保によるコストアップが生じたりするといった課題が発生する。そこで、ある単位で区切って傾き補正を実施することで、ヤレ検のリアルタイム性を確保し、膨大なメモリー確保によるコストアップを抑えることができる。
【０００７】
しかし、ロール紙などを使用した印刷では、ロール紙などが蛇行するケースが多く、ロール紙などが蛇行した場合、部分的に用紙が傾いた状態になる。搬送中にロール紙が傾いた場合、読み取った画像をそのまま比較してしまうと正常画像に対し傾いた異常画像と判断され、正常なヤレ検知ができないという課題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、記録媒体が傾斜した場合に、在る単位での検査領域分を傾きに応じて補正することで、正常な検知を可能にする画像検査装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の画像検査装置のうち、第１の形態は、
画像形成が行われた記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、前記読取画像から、在る単位で検査領域分を区切って比較画像を用意し、前記比較画像に基づいて画像の正常/異常を判定する検査制御部と、
記録媒体の蛇行による傾き状態を検出する傾き検出部と、を有し、
前記検査制御部は、前記傾き検出部からの検出情報を受け、前記検出情報に応じて前記検査領域分の画像を傾けて画像の正常/異常の判定を実施する画像検査装置。
【００１０】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、或る単位で区切った後に傾き検出部からの検出情報に応じて検査領域分の画像を傾けて比較画像とする。
【００１１】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、傾き検出部からの検出情報に応じて読取画像を傾けてから、或る単位で検査領域分を区切り、検査領域分の画像を比較画像とする。
【００１２】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、区切った時点で画像に欠損が生じてしまう場合には、区切り領域を拡大して画像の区切りを実施する。
【００１３】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記傾き検出部は、画像書き込み時と検査のための画像読み込み時の、少なくとも２個所に存在し、前記検査制御部は、２つの傾き検出部の検出情報を元に画像の傾き補正を実施する。
【００１４】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査領域は、或る単位で区切られた領域の中の印字領域分である。
【００１５】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、読み取り領域を記録媒体の幅より広く設定し、記録媒体の端を検出し画像解析することで、記録媒体の傾き、または傾きおよび片寄り状態を検出する。
【００１６】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査領域が所定の大きさよりも大きい場合、前記検査領域を分割して切り取り、分割した単位で検査を行う。
【００１７】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、記録媒体の蛇行による振れ幅を予測して、所定の範囲より大きい範囲で画像の読取を行う。
【００１８】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、或る単位の区切り領域は、傾きによる画像欠損が生じない領域を確保するため、隣接する区切り領域で重なり合った領域を含む。
【００１９】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、傾き検出時に連続転写媒体の片寄りも検出し画像の補正を行う。
【００２０】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、連続的に読み取った読取画像のデータの削除は、次の区切りで使用する重複部分を除いた検査が終了した区切り領域単位で実施する。
【００２１】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、画像の傾き量が許容範囲を超える場合には、警告表示と印刷動作の停止の一方または両方を実行する。
【００２２】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、検出された傾き量または傾き量および片寄り量の変化の状況をモニターし、今後の傾き量または傾き量および片寄り量を予測し、予測された傾き量または傾き量および片寄り量に基づいて前記検査領域分の画像を傾ける補正を行った結果、現状の区切り領域では画像欠損が生じると判断される場合には、予め区切り領域を設定されている領域よりも拡大しておく。
【００２３】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、書き込み時の検出された傾き量または傾き量および片寄り量の変化の状況をモニターし、今後の傾き量または傾き量および片寄り量を予測し、予め書き込み時点で傾き量または傾き量および片寄り量に基づく書き込み補正を実施するを実施する。
【００２４】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、前記検査制御部は、傾き量または傾き量および片寄り量の変化の状況をモニターし、今後の傾き量または傾き量および片寄り量を予測し、補正可能な範囲を超える状況になると判断される場合、予め警告表示を行う。
【００２５】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、画像形成が行われた記録媒体の画像を読み取る読取部を備えることを特徴とする。
【００２６】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の発明において、記録媒体に画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明のプログラムのうち、第１の形態は、画像形成が行われた連続記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、前記読取画像から、在る単位で検査領域分を区切って比較画像を用意し、前記比較画像に基づいて画像の正常/異常を判定する検査制御部で実行されるプログラムであって、
前記検査制御部に、前記連続記録媒体の傾き情報を受け、前記情報に応じて前記検査領域分の画像を傾けて画像の正常/異常の判定を実施させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、搬送時の記録媒体の傾斜に応じて或る単位での検査領域分の画像を傾けて画像の正常、異常を的確に行うことが可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の画像検査装置を含む画像形成装置を示す機械的概略図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】ロール紙の画像を区切り領域で読み取って検査を行う状態を説明する図である。
【図４】ロール紙が傾斜して画像の検査を正常に行えない状態を説明する上図と、傾斜した画像を考慮して区切り領域の画像を傾斜させて画像の検査を正常に行う状態を説明する下図である。
【図５】ロール紙が傾斜して画像の検査を正常に行えない状態を説明する上図と、読み取り画像を傾斜させて区切り領域の画像によって画像の検査を正常に行う状態を説明する下図である。
【図６】比較画像に欠損が生じる場合に、区切り領域を拡大する状態を説明する図である。
【図７】或る単位の区切り領域で傾きによる画像欠損が生じないように大きめの領域を確保した際に、区切り領域が重なり合った状態を示す図である。
【図８】区切り領域が大きくて先端と後端で傾き量が頃なる場合に、検査領域を分割して検査を行う状態を説明する図である。
【図９】用紙の蛇行が大きくて警告を表示した画面を示す図である。
【図１０】傾きの傾向により、今後、画像の検査が正常に行えない場合に表示される操作表示画面を示す図である。
【図１１】画像の傾斜を検出し、区切り画像を取得して検出情報に基づいて区切り画像に対し傾き・片寄り補正を行って画像の検査を行う手順を示すフローチャートである。
【図１２】画像の傾斜を検出し、検出情報に基づいて読取画像に傾き・片寄り補正を行った後、区切り画像を取得して画像の検査を行う手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の画像検査装置を含む画像形成装置の一実施形態について、添付図面に基づいて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように、用紙の搬送方向における上段側から給紙部２００、給紙調整部３００、装置本体部１０、排紙調整部４００および排紙部５００をこの順で備えている。各部は電気的および機械的に接続されており、各部間での通信および用紙の移動が可能となっている。
後述するロール紙などは、給紙部２００から排紙部５００に向けて搬送される。なお、画像形成装置１を構成する装置の数や種類は特に限定されず、後処理装置等の他の装置を有しているものであってもよい。また装置本体部のみで画像形成装置を構成するものであってもよく、装置本体部からなる画像形成装置と、その他の各部によって画像形成システムを構成するものであってもよい。
【００３１】
画像形成装置１は、給紙部２００から排紙部５００に亘って搬送路２２を有しており、搬送路２２には搬送ローラー２３などが設けられている。給紙部２００には、ロール紙ＲＰが収納されており、給紙部２００内のロール紙ＲＰは、搬送路２２を通じて後段の各部に搬送される。
【００３２】
ロール紙ＲＰは、本発明における記録媒体の一つに相当する。なお、本発明の記録媒体はロール紙に限定されるものではなく、連続帳票用紙のように、長尺の用紙が折りたたまれて収納されているものであってもよい。また、本発明の記録媒体としては、連続した記録媒体でなくてもよく、定形紙よりも長尺な長尺カット紙など、複数ページを縮小することなく印刷が可能な記録媒体を用いることができる。すなわち、本発明は、例えば、ロール紙、連続帳票用紙、長尺カット紙などの長尺記録媒体に用いることができる。
また、記録媒体は、紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。
【００３３】
給紙調整部３００は、給紙部２００と装置本体部１０との搬送速度の差や、用紙の片寄りを吸収するものである。
装置本体部１０は、用紙に画像を形成する装置であり、搬送路２２の途中に、電子写真方式で用紙に画像を形成する画像形成部１１０が設けられている。画像形成部１１０は、各色用の感光体１１０Ａを有し、感光体１１０Ａの周囲には、図示しない帯電器、ＬＤ、現像器、クリーニング部等が備えられている。各色用の感光体１１０Ａは中間転写ベルト１１０Ｂと接触しており、中間転写ベルト１１０Ｂは、二次転写部１１０Ｃにおいて、搬送路２２上のロール紙ＲＰに接触可能となっている。
【００３４】
なお、画像形成部１１０の上流側の搬送路２２では、搬送される用紙の傾きを検知する傾きセンサー２４が設置されている。傾きセンサー２４の構成は特に限定されるものではなく、例えば、用紙の両端先端面を光学的に検知することで傾き情報を得るものなどを用いることができる。傾きセンサー２４は、本発明の傾き検出部に相当する。
また、傾きセンサーは、後述する印刷シート読取部６００の直前に配置するものとしてもよく、上記傾きセンサー２４とともに２個所以上で設置するものとしてもよい。本発明としては、傾きセンサーの位置や個数は特定のものに限定されるものではない。
【００３５】
さらに、搬送路２２において、二次転写部１１０Ｃの下流側に、定着部１１０Ｄが備えられている。用紙に画像を形成する場合、帯電器によって感光体１１０Ａを一様に帯電した後、画像データに基づき、ＬＤによって感光体１１０Ａに潜像を描画する。そして、現像器によってトナーを付着して感光体１１０Ａ上の潜像を現像し、トナー像とする。感光体１１０Ａ上のトナー像は、各色用のトナー像が重なるように中間転写ベルト１１０Ｂに転写され、中間転写ベルト上のトナー像が二次転写部１１０Ｃにおいて用紙に転写される。用紙に転写されたトナー像は、定着部１１０Ｄにおいて熱と圧力が加えられることによって用紙に定着される。
【００３６】
装置本体部１０の筐体の上部に、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５を備えている。自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５では、セットされた原稿を自動で給送し、スキャナー部のＣＣＤ（画像読取部）によって原稿の画像の読み取りを行う。読み取りによって取得した画像データは、画像形成等に用いられる。
【００３７】
また、装置本体部１０の筐体の上部に、操作表示部１４０を備えている。操作表示部１４０は、タッチパネル式を備えたＬＣＤや操作キー群等を有しており、情報の表示および操作入力が可能となっている。操作表示部１４０では、画像に異常があった場合の処理内容や、ロール紙の傾きに応じた処理（印刷の停止など）を設定できるようにしてもよい。
【００３８】
装置本体部１０は、さらに、制御部１００を有している。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ、ＣＰＵで動作するプログラム等によって構成され、画像形成装置１全体を制御することができる。ＣＰＵで動作するプログラムには、本発明のプログラムが含まれている。この実施形態では、制御部１００は、本発明の検査制御部に相当する。
【００３９】
次に、画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
画像形成装置１は、制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３を有している。ＲＯＭ１０２には画像形成装置１を制御するためのプログラムやパラメーターが格納されており、制御部１００は、ＣＰＵ１０１においてＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを読み出し、画像形成装置１の各部の動作を制御することができる。制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御し、かつ、状態把握を行うものであり、ジョブの管理、画像形成制御、連続紙搬送制御、用紙読み取り制御、読取画像に基づく画像検査などを行う。したがって、制御部１００は、画像検査装置の検査制御部として機能することができ、その場合、画像形成装置に、本発明の画像検査装置が含まれていることになる。
【００４０】
また、制御部１００には、記憶部１０４が接続されており、記憶部１０４には、情報を不揮発に記憶可能なＨＤＤ（ハードディスクドライブ）や不揮発メモリーなどを備えている。記憶部１０４には、印刷シート読み取り部６００で読み取った読取画像のデータや、画像検査用の基準画像データ、ジョブの印刷画像データ、ジョブの印刷設定情報、等を記憶することができる。ジョブの印刷画像データは、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５に含まれる画像読取部１３５Ａで原稿を読み取ったり、外部から受信したりして得ることができる。
【００４１】
さらに、記憶部１０４には、装置本体１０の初期設定情報や、プロセス制御パラメーター等の機械設定情報、読取画像の区切領域に関する情報やパラメーターなどが格納されている。なお、これらのプログラムやパラメーターは、持ち運び可能なリムーバブルの記憶媒体に格納されていてもよい。制御部１００は、不揮発メモリーに格納されているプログラムやパラメーターを読み出すことにより、或る単位で検査領域を区切って用紙の読み取り画像に基づいて画像の正常、異常を判定することができる。
【００４２】
制御部１００には、印刷シート読取部６００が制御可能に接続されており、制御部１００は、読取画像を取得して画像の正常、異常の判定を行う。印刷シート読取部６００には、画像の読取を行うインラインセンサなどが設けられている。制御部１００は、印刷シート読取部６００で読み取った読取画像データを比較画像データとして、予め用意した基準画像データとの比較によって画像検査を行う。この際に、用紙の傾きを傾きセンサー２４で検出し、その検出情報に基づいて傾きを補正した比較画像を判定に用いる。
【００４３】
制御部１００には、通信部１０５が接続されている。通信部１０５は、ネットワークを介して他の装置との間で通信を行うことができ、ネットワーク上の外部装置からジョブデータや画像データ等を受信し、また、画像データや画像検査結果等を外部へ送信することができる。例えば、ネットワークに接続された他の装置に印刷ジョブや検査情報の転送を行うことができ、この際には画像検査結果を転送することもできる。
【００４４】
制御部１００には、画像処理部１０６が接続されている。画像処理部１０６は、画像データの読込や画像書込みなどの画像処理を行う。画像書込みに際しては、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、細線化処理、濃度補正処理、疑似的に中間調を再現する中間調処理等の各種画像処理を施すことができる。
【００４５】
制御部１００には、用紙搬送部２２０が制御可能に接続されている。用紙搬送部２２０は、搬送路２２や、搬送ローラー２３、回転駆動されるローラーを駆動する図示しないモータなどによって構成され、ロール紙などの搬送を行う。
制御部１００には、さらに画像形成部１１０が制御可能に接続されている。画像形成部１１０では、電子写真プロセスにより画像形成を行い、ロール紙などの記録媒体に画像を形成する。画像が形成されたロール紙などは、定着部１１０Ｄで画像の定着が行われて印刷が完了する。
【００４６】
また、制御部１００には、操作表示部１４０が制御可能に接続されている。操作表示部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤを備えており、操作入力と情報の表示を行うことができる。すなわち、操作表示部１４０では、画像形成装置１における設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっている。例えば、操作表示部１４０では、画像検査の実行有無の設定、読取画像の検査領域の区切りの設定などが可能である。
操作表示部１４０では、所望の情報を表示することが可能であり、例えば、読取画像や検査画像を表示することができる。操作表示部１４０は、表示部１４０Ａと操作部１４０Ｂとを兼ねている。
【００４７】
なお、この実施形態では、制御部１００が装置本体１０の筐体内に設置されているものとして説明したが、装置本体１０の筺体外に制御部１００を備えるものであってもよい。
【００４８】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
制御部１００では、印刷の実行に際し、給紙部２００によってロール紙ＲＰを給紙する。ロール紙ＲＰは、用紙搬送部２２０Ｄで搬送され、傾きセンサー２４で用紙の傾きが検知され、検知情報が制御部１００に送られる。
【００４９】
さらに制御部１００は、画像形成部１１０を制御する。画像形成部１１０では、電子写真プロセスにより画像データに基づいて各感光体にトナー像を書き込み、各感光体に書き込まれたトナー像を中間転写ベルト１１０Ｂに転写した後、給紙部２００によって供給されるロール紙にトナー像を二次転写し、定着部１１０Ｄで画像を定着する。
画像データは、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１３５を通して取得してもよく、通信部１６０を通して外部から取得してもよい。
【００５０】
画像形成がなされたロール紙は、印刷シート読取部６００によって画像が読み取られ、上記したように、その読取画像に基づいて制御部１００において画像検査が行われる。その後、ロール紙は搬送路２２に沿って排紙調整部４００を経て排紙部５００へ搬送され、排紙部５００でロールに巻き取られる。
【００５１】
なお、この実施形態では、制御部１００が本発明の検査制御部として機能するものとして説明したが、印刷シート読取部６００に検査制御部を備えて画像の検査を行うものとしてもよい。その場合、印刷シート読取部６００が画像検査装置としての機能を果たす。
また、検査制御部は、通信部などを介して画像形成装置外部に備えるものであってもよく、例えば、サーバや端末に備えられて画像の正常、異常の判定を行うものであってもよい。その場合は、サーバや端末が画像検査装置として機能する。
【００５２】
次に、画像形成装置１における画像の読取について説明する。
図３は、読取部でより取られた連続読取画像の概念を示す図である。連続読取画像では、図の右側に示すページ毎の画像列が、用紙の搬送方向に沿って連続して位置している。
画像の読取では、画像の配列に従って想定されるページの領域に応じて区切り領域が設定され、区切り領域内に、画像領域が含まれる。この形態では、最初の画像領域を正解画像領域とし、次頁以降の画像領域を検査領域としている。なお、正解画像は、予め用意されているものであってもよい。
【００５３】
用紙に傾きが生じていない状態では、図３に示すように、所定の区切り領域毎に画像を読み込んで比較画像とし、これを正解画像と比較することで比較画像が正解であるか異常であるかを判定することができる。画像が異常である場合は、ヤレとして警告を行ったり、印刷を停止したりすることができる。
【００５４】
一方、ロール紙の蛇行などが生じて用紙が傾いた状態になると、図４上段に示すように、区切り領域に対し、画像が傾いた方向に位置するため、読み取った画像も傾き、正解画像との比較において正常にヤレ検知を実施することができない。
【００５５】
そのため、本実施形態では、傾きセンサー２４によってロール紙の傾きを検出している。  そして、図４下段に示すように、本実施形態では、予め定められた区切り領域で読取画像を取得した後、傾きセンサーによる検出情報に応じて検査領域分の読取画像を傾けて比較処理を行うことができる。
【００５６】
また、図５上段に示すように、ロール紙の傾きを考慮して、連続読取画像の領域を傾けることが考えられる。しかし、連続読取画像を傾けた後に、或る単位で検査領域分を区切って検査領域分の画像を比較画像としても、区切り領域がそのままであると、取得した画像は傾いたままであるため、適切にヤレ検知を行うことができない。
この際に、図５下段に示すように、区切り領域を傾けて切り取り画像を取得し、これを比較画像として判定に用いる。
【００５７】
上記により、ロール紙が傾いた場合にも傾斜に基づいて補正された画像を取得して画像の正常／異常の判定を行うことができる。しかし、傾斜が大きくなるなどしても、切り取り領域を一定の状態のままであると、図６に示すように、切り取り画像の一部が切れてしまい、正常にヤレ検知を実施することができない場合がある。図６では、左端および右端に読取画像において画像の欠損が生じており、正解画像との比較において正常なヤレ判定を行うことができない。
【００５８】
この場合、区切り領域を最初に予定されていた領域よりも用紙搬送方向に拡大して画像欠損が生じないように読取を行うことができる。なお、所定の大きさまで区切り領域を拡大しても欠損がなくならない場合は、エラーとして警告をしたり、印刷を停止したりすることができる。
【００５９】
また、或る単位の区切り領域で傾きによる画像欠損が生じないようにするために、大きな領域を確保する必要があると、図７に示すように、区切り領域毎に画像が重なって読み取られる場合がある。比較画像では、この重なった画像を除いて画像の正常、異常の判定を行う。なお、この判定に際しては、重なった画像を除去するため、次に検査を行う区切り領域で重複部分を除いた検査が終了した後に行うのが望ましい。
【００６０】
また、区切り領域の長さ（例えば１頁分）が図８右図に示すように長いような場合、ロール紙の先端と後端で用紙の傾きが異なる場合がある。このような場合は、区切り領域を図８左図に示すように、用紙搬送方向で分割して、分割した領域で画像の検査を行うようにしてもよい。
【００６１】
なお、用紙の傾きが設定された値を超えるような場合（例えば蛇行が大きい場合）は、正常に画像の検査ができないため、警告をしたり、印刷を停止したりすることができる。図９は、傾斜が許容範囲を超えたため、操作表示部１４０の警告画面１４００に警告を行って、印刷を停止した例を示している。なお、警告などは、ネットワークなどを通じてサーバや端末などに通知するものとしてもよい。
【００６２】
また、用紙の傾斜をモニターして傾向を把握し、その値を予測することができる。今後、傾きが許容範囲を超えると予測される場合、正常に検査を行えなくなる可能性を警告し、停止指示を行えるようにしてもよい。図１０は、操作表示部１４０に表示された警告指示画面１４１０を示すものであり、停止釦１４１１を押下すると、印刷を停止することができる。閉じる釦１４１２を押下すると、画面を閉じて印刷を継続することができる。
なお、用紙の傾斜を検出する場合、読み取り領域を記録媒体の幅より広く設定し、記録媒体の端を検出し画像解析することで、記録媒体の傾きを検出することができる。この際に、用紙の傾きとともに用紙の片寄りを検出することができる。傾きに基づいて補正を行う場合、用紙の片寄りを考慮して補正を行うようにしてもよい。その際には、傾きと同様に片寄りをモニターして、傾向を予測するようにしてもよい。
【００６３】
ロール紙の傾斜を検知して画像の検査を行う手順を図１１のフローチャートを用いて説明する。以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
用紙を傾きセンサーで検知し（ステップｓ１）、検知情報に基づいて傾き、片寄りの補正が必要かの判定を行う（ステップｓ２）。
傾き、片寄りによる補正が必要でない場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、読取画像から或る単位で区切り画像を取得する（ステップｓ３）。或る単位は、例えばページ単位とする。ただし、これに限定されるものではなく、適宜の範囲を予め定めておくことができる。
【００６４】
次いで、印字領域分を切り取り、比較画像を得て正解画像と比較する比較処理を行う（ステップｓ４）。
比較処理の結果、出力は正常であるかを判定する（ステップｓ５）。出力が正常であると判定される場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、比較処理を終了した不要な読取画像部分を記憶部から削除し（ステップｓ６）、全ての検査を終了したかを判定する（ステップｓ７）。全ての検査を終了していなければ（ステップｓ７、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って傾き・片寄り状態の検出以降を継続する。全ての検査を終了していれば（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、以降の説明では、ロール紙の傾きと片寄りを検出し、それを考慮するものとして説明するが、本発明としては、ロール紙の傾きのみを考慮するものであってもよい。
【００６５】
ステップｓ５で出力が正常でない場合（ステップｓ５、Ｎｏ）、異常時（ヤレ判定）の処理を行う（ステップｓ２５）。処理としては、出力の停止や警告表示などを行うことができる。本発明としては画像異常時の処理については特に限定されるものではない。異常時の処理後、全体の処理を終了する。なお、異常時に出力を停止することなくステップｓ７に移行して出力を継続するようにしてもよい。
【００６６】
ステップｓ２で、傾き・片寄りの補正が必要である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、検査領域が大きくて先端と後端（１ページの区切り領域など）で傾きが異なるかを判定する（ステップｓ１０）。先端と後端で傾きが異ならない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、傾き量が許容範囲を超えているかを判定する（ステップｓ１１）。先端と後端で傾きが異なる場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、区切り領域を搬送方向で分割し、分割した区切り領域に対し処理を実施するように設定し（ステップｓ１２）、ステップｓ１１に移行する。
【００６７】
ステップｓ１１で、傾き量が許容範囲を超えていない場合（ステップｓ１１、Ｎｏ）、傾き・片寄り量の変化の状況から画像欠損の可能性があるかを判定する（ステップｓ１３）。ステップｓ１１で傾き量が許容範囲を超えている場合（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、ステップｓ２５に移行して前記したように異常時の処理を行う。
傾き・片寄り量の変化の状況から画像欠損の可能性がない場合（ステップｓ１３、Ｎｏ）、読み取り画像から、或る単位で区切り画像を取得する（ステップｓ１４）。傾き・片寄り量の変化の状況から画像欠損の可能性がある場合（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、区切り領域を拡大し（ステップｓ１５）、前記したステップｓ１４に移行する。
【００６８】
ステップｓ１４で区切り画像を取得した後、比較画像に欠損がないかを判定する（ステップｓ１６）。比較画像に欠損がなければ（ステップｓ１６、Ｙｅｓ）、傾き・片寄りの傾向から、今後、補正範囲を超えるかを判定する（ステップｓ１７）。
比較画像に欠損がある場合（ステップｓ１６、Ｎｏ）、許容量以内かを判定する（ステップｓ１８）。許容量は予め設定しておく。欠損が許容量以内であれば（ステップｓ１８、Ｙｅｓ）、前述したステップｓ１５において区切り領域を拡大して、区切り画像を取得する（ステップｓ１６）。
【００６９】
傾き・片寄りの傾向から、今後、補正範囲を超える可能性があるとは判定されない場合（ステップｓ１７、Ｎｏ）、区切り画像に対し、傾き・片寄り補正を実施する（ステップｓ１９）。  傾き・片寄りの傾向から、今後、補正範囲を超える可能性があると判定される場合（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、警告表示処理を行い（ステップｓ２０）、停止するかを判定する（ステップｓ２１）。停止するかはオペレータが操作入力してもよく、予め機械設定によって停止する、停止しないを定めておいてもよい。停止しない場合（ステップｓ２１、Ｎｏ）、ステップｓ１９に移行して前記したように区切り画像に対し、傾き・片寄り補正を実施する。停止する場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、停止処理を行う（ステップｓ２２）。
【００７０】
ステップｓ１９で前記したように、傾き・片寄り補正を実施した後、書き込み時に傾き・片寄り補正を考慮した方が良いかを判定する（ステップｓ２３）。この判定では、前記した傾きセンサー２４の検知結果のみに基づいて判定してもよく、また、印刷シート読取部６００の直前に傾きセンサーを設置して、その検知情報を合わせて判定するようにしてもよい。例えば、書き込み時の補正によって画像の傾き・片寄りを小さくすることによって読み取り時の補正負担を小さくできれば、書き込み時の補正を行うようにしてもよい。
書き込み時の補正を考慮した方がよいとはいえない場合（ステップｓ２３、Ｎｏ）、ステップｓ４に移行して、前記したように、印字領域分を切り取って比較処理を実行する。書き込み時の補正を考慮した方がよい場合（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、書き込み時に傾き・片寄り補正を実施指示し（ステップｓ２４）、ステップｓ４に移行する。
【００７１】
上記の例では、読み取り画像から得た区切り画像に対し、傾き・片寄り補正を行うものとして説明したが、読み取り画像に対し傾き・片寄り補正を行い、その後、区切り画像を取得するものであってもよい。以下に、その例を図１２のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
【００７２】
用紙を傾きセンサーで検知し（ステップｓ１）、検知情報に基づいて傾き、片寄りの補正が必要かの判定を行う（ステップｓ２）。
傾き、片寄りによる補正が必要でない場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、読取画像から或る単位で区切り画像を取得する（ステップｓ３）。或る単位は、例えばページ単位とする。ただし、これに限定されるものではなく、適宜の範囲を予め定めておくことができる。
【００７３】
次いで、印字領域分を切り取り、比較画像を得て正解画像と比較する比較処理を行う（ステップｓ４）。
比較処理の結果、出力は正常であるか判定する（ステップｓ５）。出力が正常である場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、比較処理を終了した不要な読取画像部分を記憶部から削除し（ステップｓ６）、全ての検査を終了したかを判定する（ステップｓ７）。全ての検査を終了していなければ（ステップｓ７、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って傾き・片寄り状態の検出以降を継続する。全ての検査を終了していれば（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、処理を終了する。
ステップｓ５で出力が正常でない場合（ステップｓ５、Ｎｏ）、異常時（ヤレ判定）の処理を行う（ステップｓ２５）。処理としては、出力の停止や警告表示などを行うことができる。本発明としては画像異常時の処理については特に限定されるものではない。その後、処理を終了する。なお、異常時に出力を停止することなくステップｓ７に移行して出力を継続するようにしてもよい。
【００７４】
ステップｓ２で、傾き・片寄りの補正が必要である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、検査領域が大きくて先端と後端（１ページの区切り領域など）で傾きが異なるかを判断する（ステップｓ１０）。先端と後端で傾きが異ならない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、傾き量が許容範囲を超えたかを判定する（ステップｓ１１）。先端と後端で傾きが異なる場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、区切り領域を搬送方向で分割し、分割した区切り領域に対し処理を実施するように設定し（ステップｓ１２）、ステップｓ１１に移行する。
【００７５】
ステップｓ１１で傾き量が許容範囲を超えていない場合（ステップｓ１１、Ｎｏ）、読取画像に対し、傾き・片寄り補正を実施する（ステップｓ３０）。ステップｓ１１で傾き量が許容範囲を超えている場合（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、ステップｓ２５に移行して前記したように異常時の処理を行う。
ステップｓ３０の処理後、傾き・片寄り量の変化の状況から画像欠損の可能性があるかを判定する（ステップｓ１３）。
【００７６】
傾き・片寄り量の変化の状況から画像欠損の可能性がない場合（ステップｓ１３、Ｎｏ）、読み取り画像から或る単位で区切り画像を取得する（ステップｓ１４）。傾き・片寄り量の変化の状況から画像欠損の可能性がある場合（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、区切り領域を拡大し（ステップｓ１５）、前記したステップｓ１４に移行する。
【００７７】
ステップｓ１４で区切り画像を取得した後、比較画像に欠損がないかを判定する（ステップｓ１６）。比較画像に欠損がなければ（ステップｓ１６、Ｙｅｓ）、傾き・片寄りの傾向から、今後、補正範囲を超える可能性があるかを判定する（ステップｓ１７）。
比較画像に欠損がある場合（ステップｓ１６、Ｎｏ）、許容量以内かを判定する（ステップｓ１８）。許容量は予め設定しておく。欠損が許容量以内であれば（ステップｓ１８、Ｙｅｓ）、前述したステップｓ１５において区切り領域を拡大して、区切り画像を取得する（ステップｓ１６）。
【００７８】
傾き・片寄りの傾向から、今後、補正範囲を超える可能性があるとは判定されない場合（ステップｓ１７、Ｎｏ）、書き込み時に傾き・片寄り補正を考慮した方が良いかを判定する（ステップｓ２３）。書き込み時の補正を考慮した方がよくはない場合（ステップｓ２３、Ｎｏ）、ステップｓ４に移行して、前記したように、印字領域分を切り取って比較処理を実行する。書き込み時の補正を考慮した方がよい場合（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、書き込み時に傾き・片寄り補正を実施指示し（ステップｓ２４）、ステップｓ４に移行する。
【００７９】
傾き・片寄りの傾向から、今後、補正範囲を超える可能性があると判定される場合（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、警告表示処理を行い（ステップｓ２０）、停止するかを判定する（ステップｓ２１）。停止するかはオペレータが操作入力してもよく、予め機械設定によって停止する、停止しないを定めておいてもよい。停止しない場合（ステップｓ２１、Ｎｏ）、ステップｓ２１に移行して前記したように区切り画像に対し、傾き・片寄り補正を実施する。停止する場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、停止処理を行う（ステップｓ２２）。
【００８０】
以上、上記実施形態に基づいて本発明の説明を行ったが、本発明は、上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１    画像形成装置
２４    傾きセンサー
１００    制御部
１０１    ＣＰＵ
１０２    ＲＯＭ
１０３    ＲＡＭ
１０４    記憶部
１０５    通信部
１０６    画像処理部
１１０    画像形成部
１１０Ｄ  定着部
１３５Ａ  画像読取部
１４０    操作表示部
２００    給紙部
３００    給紙調整部
４００    排紙調整部
５００    排紙部
６００    印刷シート読取部
【図１】
2020030350.tif 000003
【図２】
2020030350.tif 000004
【図３】
2020030350.tif 000005
【図４】
2020030350.tif 000006
【図５】
2020030350.tif 000007
【図６】
2020030350.tif 000008
【図７】
2020030350.tif 000009
【図８】
2020030350.tif 000010
【図９】
2020030350.tif 000011
【図１０】
2020030350.tif 000012
【図１１】
2020030350.tif 000013
【図１２】
2020030350.tif 000014