(57)【要約】【課題】ノズルを接近位置と退避位置の間で移動中に移動指示を取り消し、ノズルの移動を停止できる接着装置を提供すること。【解決手段】接着装置はノズル、搬送部、ノズルレバー、供給部、吐出搬送制御部を備える。接着装置はノズルを接着位置と退避位置の内の現在位置である始点から、接着位置と退避位置の内の始点とは異なる位置である終点に移動する移動指示を取得し、移動指示を取得時、ノズルレバーを駆動して、ノズルを始点から終点への移動する（Ｓ２２）。接着装置はノズルレバーを駆動中に、ノズルレバーの駆動を停止する停止指示を取得する（Ｓ２３、Ｓ３１）。接着装置は停止指示取得時（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ３１：ＹＥＳ）、ノズルレバーの駆動を停止して、ノズルを始点と終点との間で停止する（Ｓ２６）。【選択図】図８
2020066481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を介して第一シートと第二シートを上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記ノズルの位置を前記搬送部よりも前記搬送方向上流側且つ前記上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置した接着位置と、前記ノズルの位置を前記接着位置よりも前記搬送部から離れた退避位置の間で変更可能なノズルレバーと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給部と、
前記搬送部と前記供給部とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び前記上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と
を備えた接着装置において、
前記ノズルを前記接着位置と前記退避位置の内の現在位置である始点から、前記接着位置と前記退避位置の内の前記始点とは異なる位置である終点に移動する移動指示を取得する移動指示取得部と、
前記移動指示取得部が前記移動指示を取得時、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点から前記終点への移動する移動制御部と、
前記移動制御部が前記ノズルレバーを駆動中に、前記ノズルレバーの駆動を停止する停止指示を取得する停止指示取得部と、
前記停止指示取得部が前記停止指示を取得時、前記ノズルレバーの駆動を停止して、前記ノズルを前記始点と前記終点との間で停止する停止制御部と
備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記移動指示を入力するスイッチを更に備え、
前記停止指示取得部は、前記移動制御部が前記ノズルレバーを駆動中の前記スイッチの操作変更を前記停止指示として取得することを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記停止制御部が前記ノズルレバーの駆動を停止し、前記ノズルを前記始点と前記終点の間で停止中の時、前記スイッチの押下を復帰指示として取得する復帰指示取得部と、
前記復帰指示取得部が前記復帰指示を取得時、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点と前記終点の間の位置から前記始点に移動する復帰制御部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記停止制御部が前記ノズルレバーの駆動を停止後、前記復帰指示取得部が前記復帰指示を取得する迄、前記復帰指示以外の指示を受け付けないことを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
【請求項５】
前記停止指示取得部は、前記復帰制御部が前記ノズルレバーを駆動中の前記スイッチの操作変更を前記停止指示として取得することを特徴とする請求項３又は４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記停止制御部が前記ノズルレバーの駆動を停止時、前記ノズルが前記始点と前記終点の間で停止中であることを報知する報知制御部を更に備えることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の接着装置。
【請求項７】
前記報知制御部は前記スイッチを通常の状態とは異なる態様で点灯又は点滅することで、前記ノズルが前記始点と前記終点の間で停止中であることを報知することを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項８】
前記移動制御部は前記スイッチの押下を検出している間、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点から前記終点へ移動し、
前記停止指示取得部は前記移動制御部が前記ノズルレバーを駆動中に、前記スイッチの押下解除を検出時、前記停止指示を取得することを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の接着装置。
【請求項９】
前記復帰制御部は前記スイッチの押下を検出している間、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点と前記終点の間の位置から前記始点へ移動し、
前記停止指示取得部は前記復帰制御部が前記ノズルレバーを駆動中に、前記スイッチの押下解除を検出時、前記停止指示を取得することを特徴とする請求項３から５の何れかに記載の接着装置。
【請求項１０】
前記ノズルレバーは、前記退避位置よりも前記搬送部から離れた位置であり、保守作業の時に前記ノズルが位置する保守位置に前記ノズルの位置を変更可能であり、
前記移動指示取得部が取得する前記移動指示は、前記ノズルを前記退避位置と前記保守位置の内の現在位置を前記始点とし、前記退避位置と前記保守位置の内の前記始点とは異なる位置を前記終点として、前記始点から前記終点に移動する指示を含むことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤を介して二枚のシートを互いに接着する接着装置がある。特許文献１の接着装置はノズル、搬送部、ノズルレバーを備える。ノズルは第一シートと第二シートの間に位置し、第一シートに接着剤を塗布する。搬送部はノズルが接着剤を塗布した第一シートと第二シートを上下に重ね合わせて押圧位置で圧着しながら搬送方向に搬送する。ノズルレバーはノズルを接着位置と退避位置に移動可能に支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の接着装置は退避位置移動指示取得時にノズルレバーを駆動し、ノズルを接着位置から退避位置に移動する。接着装置は退避位置に移動後、接近位置移動指示取得時にノズルレバーを駆動し、ノズルを退避位置から接着位置に移動する。従来の接着装置は退避位置移動指示又は接近位置移動指示を取り消し、ノズルの移動を停止することができないので、接近位置に移動したノズルに付着する接着剤がシートに付着してシートを汚す可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ノズルを接近位置と退避位置の間で移動中に移動指示を取り消し、ノズルの移動を停止できる接着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る接着装置は接着剤を介して第一シートと第二シートを上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルの位置を前記搬送部よりも前記搬送方向上流側且つ前記上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置した接着位置と、前記ノズルの位置を前記接着位置よりも前記搬送部から離れた退避位置の間で変更可能なノズルレバーと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給部と、前記搬送部と前記供給部とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び前記上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部とを備えた接着装置において、前記ノズルを前記接着位置と前記退避位置の内の現在位置である始点から、前記接着位置と前記退避位置の内の前記始点とは異なる位置である終点に移動する移動指示を取得する移動指示取得部と、前記移動指示取得部が前記移動指示を取得時、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点から前記終点への移動する移動制御部と、前記移動制御部が前記ノズルレバーを駆動中に、前記ノズルレバーの駆動を停止する停止指示を取得する停止指示取得部と、前記停止指示取得部が前記停止指示を取得時、前記ノズルレバーの駆動を停止して、前記ノズルを前記始点と前記終点との間で停止する停止制御部と備える。
【０００７】
本態様の接着装置は停止指示取得時にノズルレバーの移動を停止できる。故に接着装置はノズルを移動中に移動指示を取り消し、ノズルの移動を停止できる。接着装置はノズルを移動中に移動指示を取り消すことができないことに因る不具合を解消できる。
【０００８】
本態様の接着装置は前記移動指示を入力するスイッチを更に備え、前記停止指示取得部は、前記移動制御部が前記ノズルレバーを駆動中の前記スイッチの操作変更を前記停止指示として取得してもよい。該接着装置はスイッチの操作に因り移動指示、停止指示を取得できる。作業者は移動指示を入力した直後に操作の誤りに気付き、停止指示を入力したい時がある。該接着装置は作業者に因るスイッチへの操作変更を停止指示として取得する。作業者が指示体（例えば、指）に因るスイッチの操作変更直後にはスイッチ近傍に指示体がある。接着装置は移動制御部がノズルレバーを駆動中のスイッチへの操作変更を停止指示として取得するので、作業者が操作の誤りに気付いた時停止指示を入力しやすい。故に接着装置は指示体に因るスイッチの操作変更した直後に停止指示を入力するための部材が指示体から離れた場所にある装置に比べ、作業者が操作の誤りに気付いてからノズルの移動を停止する迄の時間を短くできる。
【０００９】
本態様の接着装置は前記停止制御部が前記ノズルレバーの駆動を停止し、前記ノズルを前記始点と前記終点の間で停止中の時、前記スイッチの押下を復帰指示として取得する復帰指示取得部と、前記復帰指示取得部が前記復帰指示を取得時、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点と前記終点の間の位置から前記始点に移動する復帰制御部を更に備えてもよい。作業者は例えばノズルを始点から終点に移動するのが不適切だと判断した時、停止指示を入力する。作業者は例えば第一シート、第二シートの設置が適切でない時、吐出搬送制御部による処理の妨げとなる干渉部品が在る時に、始点から終点に移動するのが不適切だと判断する。該接着装置は復帰指示取得時、始点と終点の間で停止したノズルを始点に移動できる。接着装置は復帰指示取得時、移動指示を取得前の位置にノズルを戻すことができる。故に、作業者は移動が不適切だと判断した原因を取り除く作業がしやすくなる。
【００１０】
本態様の接着装置は前記停止制御部が前記ノズルレバーの駆動を停止後、前記復帰指示取得部が前記復帰指示を取得する迄、前記復帰指示以外の指示を受け付けなくてもよい。該接着装置はノズルが始点と終点の間にある時に復帰指示以外の指示を受け付ける装置よりも確実にノズルを始点に移動できる。接着装置はノズルが始点と終点の間にある時に復帰指示以外の指示を受け付けたことに因る不具合を確実に回避できる。
【００１１】
本態様の接着装置の前記停止指示取得部は、前記復帰制御部が前記ノズルレバーを駆動中の前記スイッチの操作変更を前記停止指示として取得してもよい。該接着装置はノズルを始点に移動する時も作業者に因るスイッチへの操作変更を停止指示として取得する。故に作業者が操作の誤りに気付いた時停止指示を入力しやすい。
【００１２】
本態様の接着装置の前記停止制御部が前記ノズルレバーの駆動を停止時、前記ノズルが前記始点と前記終点の間で停止中であることを報知する報知制御部を更に備えてもよい。該接着装置はノズルが始点と終点の間で停止中であることを作業者に報知できる。接着装置は復帰制御部を有する時、復帰指示の入力を作業者に促すことができる。
【００１３】
本態様の接着装置の前記報知制御部は前記スイッチを通常の状態とは異なる態様で点灯又は点滅することで、前記ノズルが前記始点と前記終点の間で停止中であることを報知してもよい。該接着装置はスイッチの他にノズルが始点と終点の間で停止中であることを示す報知部材を設ける装置よりも接着装置の構成を簡単にできる。接着装置は復帰制御部を有する時、スイッチを押下し復帰指示を入力することを作業者に促すことができる。
【００１４】
本態様の接着装置の前記移動制御部は前記スイッチの押下を検出している間、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点から前記終点へ移動し、前記停止指示取得部は前記移動制御部が前記ノズルレバーを駆動中に、前記スイッチの押下解除を検出時、前記停止指示を取得してもよい。該接着装置はスイッチの押下が継続している間、ノズルを始点から終点に移動し、スイッチの押下解除時、ノズルの移動を停止できる。
【００１５】
本態様の接着装置の記復帰制御部は前記スイッチの押下を検出している間、前記ノズルレバーを駆動して、前記ノズルを前記始点と前記終点の間の位置から前記始点へ移動し、前記停止指示取得部は前記復帰制御部が前記ノズルレバーを駆動中に、前記スイッチの押下解除を検出時、前記停止指示を取得してもよい。該接着装置はスイッチの押下が継続している間、始点と終点の間で停止したノズルを始点に移動し、スイッチの押下解除時、ノズルの移動を停止できる。
【００１６】
本態様の接着装置の前記ノズルレバーは、前記退避位置よりも前記搬送部から離れた位置であり、保守作業の時に前記ノズルが位置する保守位置に前記ノズルの位置を変更可能であり、前記移動指示取得部が取得する前記移動指示は、前記ノズルを前記退避位置と前記保守位置の内の現在位置を前記始点とし、前記退避位置と前記保守位置の内の前記始点とは異なる位置を前記終点として、前記始点から前記終点に移動する指示を含んでもよい。該接着装置はノズルが退避位置と保守位置との間で移動する時も、停止指示取得時にノズルレバーの移動を停止できる。故に該接着装置はノズルを移動中に移動指示を取り消し、ノズルの移動を停止できる。接着装置はノズルを移動中に移動指示を取り消すことができないことに因る不具合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ノズル１１が接着位置に在る時の接着装置１の斜視図。
【図２】ノズル１１が接着位置に在る時の接着装置１の左側面図。
【図３】ノズル１１が退避位置に在る時の接着装置１の左側面図。
【図４】ノズル１１が保守位置に在る時の接着装置１の左側面図。
【図５】ノズルレバー揺動機構２２の斜視図。
【図６】接着装置１の電機的構成を示すブロック図。
【図７】主処理の流れ図。
【図８】第一実施形態のスイッチ押下処理の流れ図。
【図９】モード別の始点と終点を対応付けた表。
【図１０】第二実施形態のスイッチ押下処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二つの接着対象物を接着剤で接着する。接着対象物は可撓性を有するシート状であり、例えば下布Ｃ１と上布Ｃ２である。
【００１９】
図１〜図５を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１に示す如く、接着装置１は台座部２、下搬送装置５０、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。下搬送装置５０は台座部２左面に固定する。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。
【００２０】
図１〜図４に示す如く、下搬送装置５０は後述の上搬送機構７０と協働し、上布Ｃ２と下布Ｃ１を重ね合わせて後方に搬送する。下搬送装置５０は取付部材３１、カバー５０１、第二支持板５３、下搬送機構２０５を備える。取付部材３１は固定部３２と保持部３３を備える。固定部３２は矩形板状であり、台座部２左面に固定する。保持部３３は固定部３２下端部から左方に延び且つ上方と左方が開放する略箱状である。カバー５０１は固定部３２の左面前端に固定する。カバー５０１は下方、右方、後方に開放した箱状である。カバー５０１上端は第一支持板５２である。第一支持板５２は平面状を呈し、下布Ｃ１を下側から支持する。固定部３２は第二支持板５３を支持する。第二支持板５３は後斜め下方に向けて湾曲して延びる板材である。第二支持板５３は上布Ｃ２を下側から支持する。
【００２１】
下搬送機構２０５は上搬送機構７０と共に搬送部３０を構成する。搬送部３０は接着剤を介して下布Ｃ１と上布Ｃ２を上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する。搬送方向は上ローラ１２と下ローラ１８が下布Ｃ１と上布Ｃ２を重ね合わせて搬送する方向であり、本実施形態では後方である。下搬送機構２０５は下搬送部２１０と下ローラ駆動機構１５を備える。下搬送部２１０は下送り腕７、下回転軸２１１、下ローラ１８を備える。下送り腕７は、後下方から前上方に斜めに延びる箱状且つ腕状である。下送り腕７は先端部に下回転軸２１１を支持する。下回転軸２１１は左右方向に延び、下送り腕７から右方に突出する。下ローラ１８は下回転軸２１１右端部にて支持する。下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリを備える。下搬送モータ１１１は下送り腕７右側で保持部３５に固定する。保持部３５上面は前下方から後上方に斜めに延びる。第一プーリは下搬送モータ１１１の出力軸に固定する。第二プーリは下送り腕７内部で下回転軸２１１の下ローラ１８の固定位置より左側に固定する。タイミングベルトは第一プーリと第二プーリの間に架け渡す。下搬送モータ１１１の動力は第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ、下回転軸２１１を介し下ローラ１８に伝達する。故に下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１の動力で下ローラ１８を回転する。
【００２２】
図１〜図５に示す如く、頭部５は上搬送機構７０、ノズルレバー揺動機構２２、エアシリンダ１２３、装着部４１、供給機構４５、スイッチ群１９を備える。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送部２２０、上エアシリンダ１２２（図６参照）、上ローラ駆動機構２１を備える。支持腕１６は、頭部５後端部から下方に延び更に前方に突出する箱状である。支持腕１６は前端部に軸部５Ｂを支持する。軸部５Ｂは左右方向に延びる。上搬送部２２０は上送り腕６、上回転軸７２、上ローラ１２を備える。上送り腕６は軸部５Ｂにて回動可能に支持する。上送り腕６は後方から前方に延び更に前斜め下方に延びる箱状且つ腕状である。上送り腕６後端部は支持腕１６下端部内部に設け、軸部５Ｂ後方に在る。上回転軸７２は上送り腕６前端部にて支持する。上回転軸７２は左右方向に延び、上送り腕６から左方に突出する。上ローラ１２は上回転軸７２左端部にて支持する。上エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で支持腕１６内部に設ける。上エアシリンダ１２２は上下方向に延びる軸を備える。上エアシリンダ１２２の軸は上送り腕６後端部に連結する。上送り腕６は上エアシリンダ１２２の駆動により軸部５Ｂを中心に揺動する。
【００２３】
上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２、第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリを備える。上搬送モータ１１２は頭部５後側左上部に固定する。第一プーリ２１Ａは上搬送モータ１１２の出力軸１１２Ａに固定する。第二プーリは上送り腕６内部に設ける。第一タイミングベルト２１Ｂは第一プーリ２１Ａと第二プーリの間に架け渡す。第三プーリは上送り腕６内部で上回転軸７２右端部に固定する。第二タイミングベルトは第二プーリと第三プーリの間に架け渡す。上搬送モータ１１２の動力は第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリ、上回転軸７２を介し上ローラ１２に伝達する。故に上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２の動力で上ローラ１２を回転する。上送り腕６が軸部５Ｂを中心に揺動することで、上搬送部２２０は第二接触位置（図１参照）と第二退避位置（図２参照）の間を移動する。上搬送部２２０が第二接触位置に在る時、上ローラ１２は上布Ｃ２に上側から接触する。第二退避位置に在る上ローラ１２は、第二接触位置に対して上方に退避し、上布Ｃ２から上方に退避する。第一接触位置に在る下搬送部２１０の下ローラ１８と、第二接触位置に在る上搬送部２２０の上ローラ１２は、上下に重なる下布Ｃ１と上布Ｃ２を上下方向から挟む。以下、下ローラ１８と上ローラ１２が下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟む搬送方向位置を挟持位置と称す。上搬送機構７０と下搬送機構２０５は、接着剤付着後の下布Ｃ１と、下布Ｃ１に上側から重なる上布Ｃ２を挟持位置で挟んで搬送する。
【００２４】
ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、減速機構２３、ノズルレバー９、カバー２９、ノズル支持部１０、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３はパルスモータであり、頭部５内部の左側に設ける。ノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａはノズルモータ１１３から前方に延びる。減速機構２３はウォーム２４、支持軸２６、ウォームホイール２５を備える。ウォーム２４はノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａに固定する。ウォーム２４は、搬送方向に延びる軸線を中心に、出力軸１１３Ａと一体的に回転できる。支持軸２６はウォーム２４上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６左端は閉塞し、支持軸２６右端は開放する。ウォームホイール２５は支持軸２６に固定し、ウォーム２４上端部と噛み合う。ウォーム２４がノズルモータ１１３の駆動によって回動することで、ウォームホイール２５は支持軸２６と一体的に回動する。減速機構２３はノズルモータ１１３の動力を所定の減速比（例えば１：５０）でウォームホイール２５に伝達する。
【００２５】
ノズルレバー９はノズル１１を接着位置（図１、図２参照）、退避位置（図３参照）、保守位置（図４参照）に変更可能に支持する。ノズルレバー９はウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状である。ノズルレバー９の延設方向は支持軸２６と直交する方向である。ノズルレバー９上端部は支持軸２６に連結する。ノズルレバー９はノズルモータ１１３の駆動により支持軸２６を中心に揺動する。カバー２９はノズルレバー９を覆う箱状である。カバー２９は締結部材でノズルレバー９に固定する。カバー２９の後壁２９Ａは挿通孔を有する。挿通孔は後壁２９Ａを貫通し、ノズルレバー９後面の一部を露出する。ノズル支持部１０はノズルレバー９下端に設ける。ノズル支持部１０はノズル支持部１０内部に接着剤の流路２０を有する。
【００２６】
ノズル１１はノズル支持部１０から下方に突出し更に右方に突出する棒状である。ノズル１１は比較的熱伝導性の高い材料（例えば鉄等の金属）で形成する。ノズル１１はノズルレバー９の揺動で接着位置（図１、図２参照）、退避位置（図３参照）、保守位置（図４参照）の間を変位する。図５に示す如く、ノズル１１は吐出口１３、流路１４を備える。吐出口１３はノズル１１下面に設けた、左右方向に沿って略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。ノズル１１が接着位置に在る時、ノズル１１は搬送部３０よりも搬送方向上流側にあり、且つノズル１１の右方に突出する部分が上下方向において下布Ｃ１と上布Ｃ２の間に在る。吐出口１３は支持軸２６に対して下方に在る。吐出口１３は下布Ｃ１と対向する。吐出口１３は下布Ｃ１に対して接着剤を吐出できる。流路１４はノズル１１をノズル支持部１０に固定した時、ノズル支持部１０の流路２０と吐出口１３に連通する。ノズル１１が退避位置、保守位置に在る時、吐出口１３は支持軸２６に対して前下方に在る。ノズル１１が退避位置に在る時、吐出口１３は搬送方向において挟持位置よりも上流側に在る。退避位置、保守位置は接着位置よりも上方の位置であり、接着位置よりも搬送部３０から離れた位置である。保守位置は退避位置よりも上方且つ前方の位置であり、退避位置よりも搬送部３０から離れた位置である。接着装置１は接着装置１を通常モードで駆動時、ノズルレバー９を揺動し、ノズル１１を接着位置と退避位置の間で移動する。通常モードは接着処理を実行する時に使用する。接着装置１は接着装置１を保守モードで駆動時、ノズルレバー９を揺動し、ノズル１１を退避位置と保守位置の間で移動する。保守モードは接着処理を実行せず、接着装置１の保守点検実行時に使用する。
【００２７】
図２〜図４に示す如く、エアシリンダ１２３は前斜め下方へ延びる姿勢でノズルモータ１１３下側に固定する。エアシリンダ１２３はロッド１２３Ａ、付勢部材１２３Ｂを備える。ロッド１２３Ａは前斜め下方へ延びる。付勢部材１２３Ｂはロッド１２３Ａ前端部に連結する。ノズル１１が接着位置に在る時、エアシリンダ１２３は駆動し、ロッド１２３Ａは付勢部材１２３Ｂと共に移動する。該時、付勢部材１２３Ｂは、カバー２９の後壁２９Ａの挿通孔を経由し、付勢位置（図２参照）と離隔位置（図３参照）の間を移動する。付勢位置に在る付勢部材１２３Ｂはノズルレバー９後面に接触し、ノズルレバー９を前方に付勢する。故に付勢位置に在る付勢部材１２３Ｂは、接着位置に在るノズル１１を搬送方向上流側へ付勢する。離隔位置に在る付勢部材１２３Ｂは、カバー２９の後壁２９Ａよりも後方に離隔する。
【００２８】
図１に示す如く、装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図６参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端迄延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジを着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂ上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収容する。接着剤は所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤はヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。
【００２９】
図５に示す如く、供給機構４５はヒータ１３１が加熱した接着剤をノズル１１に供給する。供給機構４５は、ポンプモータ１１４（図６参照）とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４は腕部４内部に設ける。ポンプモータ１１４の出力軸はポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。ポンプモータ１１４の出力軸はギアを介しギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤をノズル１１に供給する。図１に示す如く、スイッチ群１９は頭部５前面下部に設ける。スイッチ群１９はスイッチ１９１を備える。スイッチ１９１はスイッチ群１９の左端に設け、ノズルレバー９の右方に在る。スイッチ１９１はＬＥＤを内部に備え、ＬＥＤの駆動態様を消灯、点灯、点滅に変更できる。
【００３０】
接着剤の流路を説明する。接着剤はギアポンプ４６内部、支持軸２６内部、ノズルレバー９内部、ノズル支持部１０内部、ノズル１１内部の各流路を流れて吐出口１３に達する。ノズルレバー９は、内部の流路近傍にヒータ１３２を備える。ヒータ１３２の熱はノズル支持部１０を介しノズル１１に伝わる。ヒータ１３２はノズルレバー９内部で吐出口１３へ流れる接着剤を加熱する。ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ヒータ１３１、１３２による加熱で溶解した接着剤は、カートリッジから各流路を流れ、吐出口１３は接着剤を下方へ吐出する。
【００３１】
図６を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６、操作部１７、踏板８、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。操作部１７はスイッチ群１９、膝スイッチ、情報入力部等を含む。膝スイッチは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。情報入力部は液晶画面を備え、各種の情報を入力できる。情報入力部は作業台の上に設ける。作業者は操作部１７を操作して接着装置１に各種指示を入力する。操作部１７は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。操作部１７は作業者の操作に応じた各種情報を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。操作部１７はＣＰＵ１０１からの指示に応じて、液晶画面の表示内容、スイッチ群１９内部のＬＥＤの駆動態様等を変更する。踏板８は作業台下部に設ける。作業者は足で踏板８を操作する。踏板８は作業者の操作に応じて接着動作の開始指示と終了指示を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は操作部１７と踏板８の検出結果を取得する。
【００３２】
駆動回路１０５はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４を夫々駆動制御する。ノズルモータ１１３はエンコーダ１３５と接続する。エンコーダ１３５はノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａの回転位相と回転速度を検出する。エンコーダ１３５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。駆動回路１０６はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、上エアシリンダ１２２、エアシリンダ１２３を夫々駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２の温度を夫々制御する。
【００３３】
図７を参照し、第一実施形態の接着装置１の主処理を説明する。主処理は接着装置１の電源がＯＮになった時に起動する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶した主処理を実行する為のプログラムを読み出し、主処理を開始する。主処理の開始時、接着装置１のノズル１１は退避位置に在る。下ローラ１８は第一退避位置に在り、上ローラ１２は第二退避位置にある。
【００３４】
図７に示す如く、ＣＰＵ１０１は初期化処理を実行し、通常モードで駆動する（Ｓ１）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２に通電し収容部４１Ｂ、ノズル１１を加熱する。ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下を検出したか否かを判断する（Ｓ２）。作業者はノズル１１の位置を変更したい時、スイッチ１９１を押下する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出時（Ｓ２：ＹＥＳ）、移動指示を取得し、スイッチ押下処理を実行する（Ｓ３）。移動指示は、ノズル１１を接着位置と退避位置の内の現在位置である始点から、接着位置と退避位置の内の始点とは異なる位置である終点に移動する指示である。図８に示す如く、スイッチ押下処理ではＣＰＵ１０１は終点を設定する（Ｓ２１）。終点は移動後のノズル１１の位置を示す。終点は使用中のモードと始点に応じて決まる。図９に示す如く、記憶装置１０４は使用中のモード、始点、終点の対応を記憶する。始点は移動前のノズル１１の位置を示す。Ｓ３で実行するスイッチ押下処理は通常モード使用中に実行する。故に、ＣＰＵ１０１は始点が接着位置である時、終点に退避位置を設定し、始点が退避位置である時、終点に接着位置を設定し、始点が保守位置である時、終点に退避位置を設定する。即ち通常モード使用時、ＣＰＵ１０１は保守位置を終点に設定することはない。
【００３５】
ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動し、Ｓ２１で設定した終点へ移動開始する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下を検出したか否かを判断する（Ｓ２３）。作業者はノズル１１位置の変更を中止したい時、ノズル１１移動中にスイッチ１９１を押下する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出しない時（Ｓ２３：ＮＯ）、エンコーダ１３５の出力結果に因り、Ｓ２１で設定した終点への移動が完了したか否かを判断する（Ｓ２４）。移動が完了していない時（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２３に戻す。移動が完了した時（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動を停止し、ノズル１１の終点への移動を完了する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０１は以上でスイッチ押下処理を終了し、処理を図７の主処理に戻す。
【００３６】
ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、停止指示を取得し、ノズルモータ１１３の駆動を停止し、始点と終点の間でノズル１１の移動を停止する（Ｓ２６）。停止指示は、Ｓ２２によりノズルレバー９を駆動中に、ノズルレバー９の駆動を停止する指示である。ＣＰＵ１０１は、ノズルレバー９を駆動中のスイッチ１９１の操作変更を停止指示として取得する。ＣＰＵ１０１は始点と終点の間でノズル１１を停止中であることの報知を開始する（Ｓ２７）。ＣＰＵ１０１は例えばスイッチ１９１を通常の状態とは異なる態様で点灯又は点滅することで、ノズル１１が始点と終点の間で停止中であることを報知する。ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下を検出したか否かを判断する（Ｓ２８）。作業者はノズル１１位置を始点に戻したい時、ノズル１１停止中にスイッチ１９１を押下する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出しない時（Ｓ２８：ＮＯ）、スイッチ１９１の押下を検出する迄、Ｓ２８の判断を継続する。即ち、ＣＰＵ１０１はノズルレバー９の駆動を停止後、復帰指示を取得する迄、復帰指示以外の指示を受け付けない。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出時（Ｓ２８：ＹＥＳ）、復帰指示を取得し、ノズルモータ１１３を駆動し、ノズル１１を始点と終点の間の位置から始点へ移動を開始する（Ｓ２９）。復帰指示はノズル１１の位置を始点に移動する指示である。ＣＰＵ１０１はノズルレバー９の駆動を停止し、ノズル１１を始点と終点の間で停止中に、スイッチ１９１の押下を復帰指示として取得する、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２７で開始した報知を停止する（Ｓ３０）。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下を検出したか否かを判断する（Ｓ３１）。作業者はノズル１１の始点への移動を停止したい時、ノズル１１移動中にスイッチ１９１を押下する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出しない時（Ｓ３１：ＮＯ）、エンコーダ１３５の出力結果に因り、始点への移動が完了したか否かを判断する（Ｓ３２）。移動が完了していない時（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に戻す。移動が完了した時（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動を停止し、始点への移動を完了する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１は以上でスイッチ押下処理を終了し、処理を図７の主処理に戻す。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、停止指示を取得し、処理をＳ２６に戻す。即ちＣＰＵ１０１はノズルレバー９を駆動し、ノズル１１を始点へ移動中のスイッチ１９１の操作変更を停止指示として取得する。
【００３８】
Ｓ３の次に、ＣＰＵ１０１は踏板８の検出結果に因り接着開始の指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４）。作業者が例えば左手で下布Ｃ１を保持し且つ右手で上布Ｃ２を保持した後に踏板８を踏込む時、ＣＰＵ１０１は接着開始の指示を検出する（Ｓ４：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１はエンコーダ１３５の検出結果に因り、ノズル１１が接着位置に在るか否かを判断する（Ｓ５）。ノズル１１が接着位置にない時（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はエラーを報知する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１０１は例えば情報入力部の液晶画面にエラーメッセージを表示する。エラーメッセージは例えば「ノズルを接着位置に移動して下さい」である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ２に戻す。
【００３９】
ノズル１１が接着位置に在る時（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を制御し、接着処理を開始する（Ｓ６）。ＣＰＵ１０１は搬送部３０と供給機構４５を制御して、吐出口１３から接着剤を吐出して下布Ｃ１に塗布しながら、下布Ｃ１と上布Ｃ２を互いに圧着して搬送する。詳細には供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により接着剤をノズル１１に供給する。吐出口１３は下方に在る下布Ｃ１に向けて接着剤を吐出する。下ローラ１８と上ローラ１２は回転し、下搬送機構２０５と上搬送機構７０は下布Ｃ１と上布Ｃ２を搬送方向に搬送する。故に挟持位置を通過した下布Ｃ１と上布Ｃ２の搬送方向下流側端部は、接着剤を介し互いに接着する。ＣＰＵ１０１は踏板８の検出結果に因り接着停止の指示を検出したか否かを判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ１０１は接着停止の指示を検出する迄、Ｓ７の判断を継続する（Ｓ７：ＮＯ）。作業者が踏板８の踏込を停止した時、ＣＰＵ１０１は接着停止の指示を検出する（Ｓ７：ＹＥＳ）。該時ＣＰＵ１０１は、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を停止し（Ｓ８）、接着処理を終了する。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は接着開始の指示を検出しない時（Ｓ４：ＮＯ）、操作部１７の検出結果に因り保守モードを使用する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１０）。作業者は接着装置１の保守点検を行う時、操作部１７を操作して保守モードを使用する指示を入力する。ＣＰＵ１０１は保守モードを使用する指示を検出しない時（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ２に戻す。ＣＰＵ１０１は保守モードを使用する指示を検出時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、通常モードに替えて保守モードの使用を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下を検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、移動指示を取得し、スイッチ押下処理を実行する（Ｓ１３）。Ｓ１２の移動指示はノズル１１を退避位置と保守位置の内の現在位置を始点とし、退避位置と保守位置の内の始点とは異なる位置を終点として、始点から終点に移動する指示である。
【００４１】
図８に示す如く、スイッチ押下処理ではＣＰＵ１０１は終点を設定する（Ｓ２１）。Ｓ１３のスイッチ押下処理では、ＣＰＵ１０１は始点が接着位置である時、終点に退避位置を設定し、始点が退避位置である時、終点に保守位置を設定し、始点が保守位置である時、終点に退避位置を設定する（Ｓ２１）。即ち保守モード使用時、ＣＰＵ１０１は接着位置を終点に設定することはない。以降の処理は、Ｓ３のスイッチ押下処理と同様であるので、説明を省略する。
【００４２】
ＣＰＵ１０１はＳ１３の次に処理をＳ１２に戻す。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出しない時（Ｓ１２：ＮＯ）、操作部１７の検出結果に因り通常モードを使用する指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１４）。作業者は接着装置１の保守点検を終了し、接着処理を行う時、操作部１７を操作して通常モードを使用する指示を入力する。ＣＰＵ１０１は通常モードを使用する指示を検出しない時（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をＳ１２に戻す。ＣＰＵ１０１は通常モードを使用する指示を検出時（Ｓ１４：ＹＥＳ）、保守モードに替えて通常モードの使用を開始する（Ｓ１５）。ＣＰＵ１０１はＳ８又はＳ１５の次に操作部１７の検出結果に因り電源をＯＦＦにする切断指示を検出したか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ１０１は切断指示を検出しない時（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２に戻す。ＣＰＵ１０１は切断指示を検出時（Ｓ９：ＹＥＳ）、以上で主処理を終了する。
【００４３】
第二実施形態の接着装置１の主処理を説明する。第二実施形態の主処理はＳ３、Ｓ１３で実行するスイッチ押下処理が第一実施形態と異なり、他の処理は図７の第一実施形態と同様である。図１０の第二実施形態のスイッチ押下処理では、図８の第一実施形態のスイッチ押下処理と同様な処理には同じステップ番号を付与する。図１０に示す如く、第二実施形態のスイッチ押下処理はＳ２３に替えてＳ４１を行い、Ｓ３１に替えてＳ４２を行う点で第一実施形態のスイッチ押下処理と異なる。以下、第一実施形態のスイッチ押下処理と同様の処理の説明は省略し、第一実施形態のスイッチ押下処理と異なる処理について説明する。
【００４４】
ＣＰＵ１０１はＳ４１では操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下が継続しているか否かを判断する（Ｓ４１）。第二実施形態のＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下継続を検出している期間（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ノズルモータ１１３の駆動を継続して、ノズルレバー９を終点へ移動する。スイッチ１９１の押下解除を検出した時（Ｓ４１：ＮＯ）、ノズルモータ１１３の駆動を停止して、ノズル１１の移動を停止する（Ｓ２６）。
【００４５】
ＣＰＵ１０１はＳ４２では操作部１７の検出結果に因りスイッチ１９１の押下が継続しているか否かを判断する（Ｓ４２）。第二実施形態のＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下継続を検出している期間（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ノズルモータ１１３の駆動を継続して、ノズル１１を始点へ移動する。スイッチ１９１の押下解除を検出した時（Ｓ４２：ＮＯ）、ノズルモータ１１３の駆動を停止して、ノズル１１の移動を停止する（Ｓ２６）。
【００４６】
上記第一、第二実施形態において、接着装置１、吐出口１３、ノズル１１、ノズルレバー９、搬送部３０、供給機構４５は本発明の接着装置１、吐出口、ノズル、ノズルレバー、搬送部、供給部の一例である。下布Ｃ１、上布Ｃ２は本発明の第一シート、第二シートの一例である。Ｓ２７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の報知制御部の一例である。Ｓ６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。Ｓ２、Ｓ１２を実行するＣＰＵ１０１は本発明の移動指示取得部の一例である。Ｓ２２を実行するＣＰＵ１０１は本発明の移動制御部の一例である。Ｓ２３、Ｓ３１、Ｓ４１、Ｓ４２を実行するＣＰＵ１０１は本発明の停止指示取得部の一例である。Ｓ２６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の停止制御部の一例である。Ｓ２８を実行するＣＰＵ１０１は本発明の復帰指示取得部の一例である。Ｓ２９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の復帰制御部の一例である。
【００４７】
上記第一、第二実施形態の接着装置１は停止指示取得時（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ３１：ＹＥＳ）にノズル１１の移動を停止できる（Ｓ２６）。故に接着装置１はノズル１１を移動中に移動指示を取り消し、ノズル１１の移動を停止できる。接着装置１はノズル１１を移動中に移動指示を取り消すことができないことに因る不具合を解消できる。
【００４８】
第一、第二実施形態の接着装置１は移動指示を入力するスイッチ１９１を備える。ＣＰＵ１０１はノズルレバー９を駆動中のスイッチ１９１の操作変更を停止指示として取得する（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ４１：ＮＯ）。故に接着装置１はスイッチ１９１の操作に因り移動指示、停止指示を取得できる。作業者は移動指示を入力した直後に操作の誤りに気付き、停止指示を入力したい時がある。接着装置１は作業者に因るスイッチ１９１への操作変更を停止指示として取得する。作業者が指示体（例えば、指）に因るスイッチ１９１の操作変更直後にはスイッチ１９１近傍に指示体がある。接着装置１はノズルレバー９を駆動中のスイッチ１９１への操作変更を停止指示として取得するので、作業者が操作の誤りに気付いた時停止指示を入力しやすい。故に接着装置１は指示体に因るスイッチ１９１の操作変更した直後に停止指示を入力するための部材が指示体から離れた場所にある装置に比べ、作業者が操作の誤りに気付いてからノズル１１の移動を停止する迄の時間を短くできる。スイッチ１９１は頭部５の前面に設ける。スイッチ１９１はノズル１１の搬送方向上流側に位置且つノズル１１の近傍である。故に作業者はスイッチが接着装置の背面等に在る装置よりもノズル１１の周囲の状況を確認しながらスイッチ１９１の操作を行い易い。
【００４９】
第一、第二実施形態の接着装置１のＣＰＵ１０１はノズルレバー９の駆動を停止し、ノズル１１を始点と終点の間で停止中の時、スイッチ１９１の押下を復帰指示として取得する（Ｓ２８）。ＣＰＵ１０１は復帰指示を取得時、ノズルレバー９を駆動して、ノズル１１を始点と終点の間の位置から始点に移動する（Ｓ２９）。作業者は例えばノズル１１を始点から終点に移動するのが不適切だと判断した時、停止指示を入力する。作業者は例えば下布Ｃ１、上布Ｃ２の設置が適切でない時、Ｓ６の処理の妨げとなる干渉部品が在る時等に、始点から終点に移動するのが不適切だと判断する。接着装置１は復帰指示取得時、始点と終点の間で停止したノズル１１を始点に移動できる。接着装置１は復帰指示取得時、移動指示を取得前の位置にノズル１１を戻すことができる。故に、作業者は移動が不適切だと判断した原因を取り除く作業がしやすくなる。
【００５０】
第一、第二実施形態の接着装置１はノズルレバー９の駆動を停止後（Ｓ２６）、復帰指示を取得する迄（Ｓ２８：ＮＯ）、復帰指示以外の指示を受け付けない。故に接着装置１はノズル１１が始点と終点の間にある時に復帰指示以外の指示を受け付ける装置よりも確実にノズル１１を始点に移動できる。接着装置１はノズル１１が始点と終点の間にある時に復帰指示以外の指示を受け付けたことに因る不具合を確実に回避できる。
【００５１】
第一、第二実施形態の接着装置１のＣＰＵ１０１はノズルレバー９を駆動中のスイッチ１９１の操作変更を停止指示として取得する（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ４１：ＮＯ、Ｓ４２：ＮＯ）。接着装置１はノズル１１を始点に移動する時も作業者に因るスイッチ１９１への操作変更を停止指示として取得する。故に作業者が操作の誤りに気付いた時停止指示を入力しやすい。
【００５２】
第一、第二実施形態の接着装置１のＣＰＵ１０１はノズルレバー９の駆動を停止時（Ｓ２６）、ノズル１１が始点と終点の間で停止中であることを報知する（Ｓ２７）。接着装置１はノズル１１が始点と終点の間で停止中であることを作業者に報知できる。接着装置１は復帰指示の入力を作業者に促すことができる。
【００５３】
第一、第二実施形態の接着装置１のＣＰＵ１０１はスイッチ１９１を通常の状態とは異なる態様で点灯又は点滅することで、ノズル１１が始点と終点の間で停止中であることを報知する（Ｓ２７）。接着装置１はスイッチ１９１の他にノズル１１が始点と終点の間で停止中であることを示す報知部材を設ける装置よりも接着装置の構成を簡単にできる。接着装置１はスイッチ１９１を押下し復帰指示を入力することを作業者に促すことができる。
【００５４】
第二実施形態の接着装置１のＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出している間、ノズルレバー９を駆動して、ノズル１１を始点から終点へ移動し、ノズルレバー９を駆動中に、スイッチ１９１の押下解除を検出時、停止指示を取得する（Ｓ４１：ＮＯ）。故に接着装置１はスイッチ１９１の押下が継続している間、ノズル１１を始点から終点に移動し、スイッチ１９１の押下解除時、ノズル１１の移動を停止できる。
【００５５】
第二実施形態の接着装置１のＣＰＵ１０１はスイッチ１９１の押下を検出している間、ノズルレバー９を駆動して、ノズル１１を始点と終点の間の位置から始点へ移動し（Ｓ２９、Ｓ４２：ＹＥＳ）、ノズルレバー９を駆動中に、スイッチ１９１の押下解除を検出時、停止指示を取得する（Ｓ４２：ＮＯ）。故に接着装置１はスイッチ１９１の押下が継続している間、始点と終点の間で停止したノズル１１を始点に移動し、スイッチ１９１の押下解除時、ノズル１１の移動を停止できる。
【００５６】
第一、第二実施形態の接着装置１のノズルレバー９は、退避位置よりも搬送部３０から離れた位置であり、保守作業の時にノズル１１が位置する保守位置にノズル１１の位置を変更可能である。接着装置１はノズル１１を退避位置と保守位置の内の現在位置を始点とし、退避位置と保守位置の内の始点とは異なる位置を終点として、始点から終点に移動する指示を移動指示として取得する（Ｓ１３、Ｓ２３）。接着装置１はノズル１１が退避位置と保守位置との間で移動する時も、停止指示取得時にノズル１１の移動を停止できる。故に接着装置１はノズル１１を移動中に移動指示を取り消し、ノズル１１の移動を停止できる。接着装置１はノズル１１を移動中に移動指示を取り消すことができないことに因る不具合を解消できる。
【００５７】
接着装置１は通常モードと保守モードの何れかを択一的に使用できる。接着装置１は使用中のモードと始点に応じて、終点を設定できる（Ｓ２１）。接着装置１はノズル１１の現在位置がモードに応じた位置にない時でも、モードに適した終点を自動で設定できる。
【００５８】
本発明は上記実施形態に限定しない。ノズルレバー揺動機構、ノズルレバーの構成は適宜変更してよい。例えば、ノズルレバーの退避位置は接着位置よりも搬送部３０から離れえた位置であればよく、ノズルレバーの可動範囲は適宜変更してよい。ノズルレバーは保守位置に移動不能でもよい。接着装置は袖等の筒状の接着対象物に適した下搬送装置を備えてもよい。該時、第一シートと第二シートは同じシートの一端部と他端部であってもよい。接着装置は停止指示、復帰指示の少なくとも何れかを入力するスイッチを、移動指示を入力するスイッチとは別に設けてもよい。移動指示、停止指示、復帰指示を入力する入力部材はスイッチの他、タッチパネル、レバー、ダイヤル等でもよく、其の配置、形状、大きさ等は適宜変更してよい。スイッチ（入力部材）とＳ２７、Ｓ３０の報知を行う部材は別であってもよい。接着装置は移動指示、停止指示、復帰指示を異なる入力部材から受け付けてもよい。
【００５９】
接着装置が主処理を実行する為の指令を含むプログラムは接着装置が主処理を実行する迄に、接着装置が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。接着装置は制御部が実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えばＰＣ、ネットワーク網を介して接続するサーバを含む。接着装置が実行する処理の各ステップはＣＰＵ１０１が実行する例に限らず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。上記実施形態の主処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略と追加ができる。本発明は接着装置の制御部からの指令に基づき、接着装置上で稼動するオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、該処理に依り上記実施形態の機能を実現する態様も含む。
【００６０】
接着装置は保守モードを使用不能でもよい。該時接着装置はＳ１０〜Ｓ１５の処理を省略してよい。接着装置は保守モードを使用中にＳ１２、Ｓ１３の処理を省略してもよい。接着装置は通常モードと保守モードでノズルレバーの移動範囲を変えなくてもよい。接着装置はスイッチ押下処理のＳ２７〜Ｓ３３の処理を省略してもよい。該時、作業者は手動でノズルレバー９の位置を変更してもよい。接着装置はＳ３１、Ｓ３２を省略してよい。該時、接着装置は復帰指示を取得時、停止指示を取得せず、始点に移動する迄ノズルを移動してもよい。接着装置は復帰指示を取得時、終点に移動してもよい。接着装置は復帰指示を取得時、始点に移動するか、終点に移動するかを作業者が選択できてもよい。接着装置は停止指示を取得後、復帰指示を取得する迄、復帰指示以外の任意の指示を受け付けてもよいし、特定の指示（例えば、接着処理の開始指示）のみ受け付けなくてもよい。接着装置はＳ２７、Ｓ３０を適宜省略変更してよく、例えば音声出力、表示装置の表示態様の変更、照明装置の点灯、点滅等によりＳ２７、Ｓ３０の報知を実行してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１      接着装置
９      ノズルレバー
１１    ノズル
１３    吐出口
２２    ノズルレバー揺動機構
４５    供給機構
１００  制御装置
１０１  ＣＰＵ
１０４  記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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