(57)【要約】【課題】本発明は、マイクロプロジェクター及びマイクロプロジェクターの制御方法を提供する。【解決手段】マイクロプロジェクターは、車両のドアに設置され、かつ包括光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、給電ユニット及び処理回路を含む。処理回路は、シャットダウン警告信号を受信し、パーキング信号をデジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に、給電ユニットに、デジタルマイクロミラーデバイスに供給される第一電源を遮断するように通知する。【選択図】図１
2020194162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設置され、かつ光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、給電ユニット及び処理回路を含むマイクロプロジェクターであって、
前記光源は、照明光束を提供するために用いられ、
前記デジタルマイクロミラーデバイスは、前記照明光束の伝播経路に配置され、前記照明光束を映像光束に変換するために用いられ、
前記投影レンズは、前記映像光束の伝播経路に配置され、前記映像光束を前記マイクロプロジェクターの外へ投射するために用いられ、
前記給電ユニットは、前記光源及び前記デジタルマイクロミラーデバイスに接続され、
前記処理回路は、前記給電ユニット及び前記デジタルマイクロミラーデバイスに接続され、
前記処理回路は、シャットダウン警告信号を受信し、パーキング信号を前記デジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、前記デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、前記パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に、前記デジタルマイクロミラーデバイスに供給される第一電源を遮断するように前記給電ユニットに通知する、マイクロプロジェクター。
【請求項２】
請求項1に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記所定の期間が1ミリ秒よりも大きい、マイクロプロジェクター。
【請求項３】
請求項1に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記処理回路は、前記シャットダウン警告信号を受信した後に、前記光源に供給される第二電源を遮断するように前記給電ユニットに通知する、マイクロプロジェクター。
【請求項４】
請求項1に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記処理回路及び前記給電ユニットに接続されるセンサーをさらに含み、
前記ドアが閉じていることが前記センサーにより検出されたときに、前記センサーは、前記シャットダウン警告信号を前記処理回路に伝送する、マイクロプロジェクター。
【請求項５】
請求項4に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記処理回路は、前記シャットダウン警告信号を受信した後に、前記センサーに供給される第三電源を遮断するように前記給電ユニットに通知する、マイクロプロジェクター。
【請求項６】
請求項4に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記センサーは、距離センサー及び環境光センサーのうちの少なくとも1つを含む、マイクロプロジェクター。
【請求項７】
請求項1に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記処理回路は、前記給電ユニットの入力電圧を検出するための電圧検出回路を含み、
前記入力電圧の電圧減衰が所定のパーセンテージよりも大きいときに、前記電圧検出回路は、前記シャットダウン警告信号を前記処理回路に伝送する、マイクロプロジェクター。
【請求項８】
請求項1に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記車両は、中央制御システムを有し、
前記中央制御システムは、前記ドアが閉じた後に、前記シャットダウン警告信号を前記処理回路に発するために用いられる、マイクロプロジェクター。
【請求項９】
請求項8に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記中央制御システムは、入力電圧を前記給電ユニットに提供し、また、前記シャットダウン警告信号を発して前記所定の期間を経た後に、前記給電ユニットへの入力電圧の提供を遮断する、マイクロプロジェクター。
【請求項１０】
請求項1に記載のマイクロプロジェクターであって、
前記給電ユニットが入力電圧を受けて複数の出力電圧を出力し、
第一コンデンサーが前記入力電圧に対応して設置され、少なくとも1つの第二コンデンサーが前記複数の出力電圧に対応して設置される、マイクロプロジェクター。
【請求項１１】
マイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記マイクロプロジェクターは、車両のドアに設置され、かつ光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、給電ユニット及び処理回路を含み、
前記給電ユニットは、前記光源、前記デジタルマイクロミラーデバイス及び前記処理回路に接続され、
前記処理回路は、前記デジタルマイクロミラーデバイスに接続され、
前記マイクロプロジェクターの制御方法は、
前記光源により照明光束を提供し；
前記デジタルマイクロミラーデバイスが前記照明光束の伝播経路に配置されることにより、前記照明光束を映像光束に変換し；
前記投影レンズが前記映像光束の伝播経路に配置されることにより、前記映像光束を前記マイクロプロジェクターの外へ投射し；及び
前記処理回路により、シャットダウン警告信号を受信し、パーキング信号を前記デジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、前記デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、前記パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に、前記デジタルマイクロミラーデバイスに供給される第一電源を遮断するように前記給電ユニットに通知することを含む、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１２】
請求項11に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記所定の期間が1ミリ秒よりも大きい、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１３】
請求項11に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記処理回路が前記シャットダウン警告信号を受信した後に、前記光源に供給される第二電源を遮断するように前記給電ユニットに通知することをさらに含む、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１４】
請求項11に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記マイクロプロジェクターは、前記処理回路及び前記給電ユニットに接続されるセンサーをさらに含み、
前記マイクロプロジェクターの制御方法は、
前記ドアが閉じていることが前記センサーにより検出されたときに、前記センサーが前記シャットダウン警告信号を前記処理回路に伝送することをさらに含む、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１５】
請求項14に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記処理回路が前記シャットダウン警告信号を受信した後に、前記センサーに供給される第三電源を遮断するように前記給電ユニットに通知することをさらに含む、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１６】
請求項11に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記処理回路は、前記給電ユニットの入力電圧を検出するための電圧検出回路を含み、
前記入力電圧の電圧減衰が所定のパーセンテージよりも大きいときに、前記電圧検出回路は、前記シャットダウン警告信号を前記処理回路に伝送する、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１７】
請求項11に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記車両は、中央制御システムを有し、
前記中央制御システムは、前記ドアが閉じた後に、前記シャットダウン警告信号を前記処理回路に発する、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１８】
請求項17に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記中央制御システムが入力電圧を前記給電ユニットに提供し、前記シャットダウン警告信号を発してから前記所定の期間を経た後に、前記給電ユニットへの入力電圧の提供を遮断することをさらに含む、マイクロプロジェクターの制御方法。
【請求項１９】
請求項11に記載のマイクロプロジェクターの制御方法であって、
前記給電ユニットが入力電圧を受けて複数の出力電圧を出力し、かつ第一コンデンサーを前記入力電圧に対応して設置し、少なくとも1つの第二コンデンサーを前記複数の出力電圧に対応して設置することをさらに含む、マイクロプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影機及び投影機の制御方法に関し、特に、マイクロプロジェクターの信頼性を向上させることができるマイクロプロジェクター及びマイクロプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両ドアのウェルカムライトは、そのドアから地面に照明光及びロゴ（logo）ライトを照らす機能のみを具備する。ドアが開いているときに点灯し、ドアが閉じているときに消灯する。これらの設計の内部アーキテクチャのほとんどは、発光ダイオード（Light-emitting  diode、LED）を光源として使用し、又は、LEDにロゴのマスクを増設することで、パターン化される光を地面に放出する。
【０００３】
ウェルカムライトが様々なパターンを表示したり、アニメーションやビデオを再生したりする機能を有するようにさせる場合、ウェルカムライトのアーキテクチャは、マイクロプロジェクターを含むように設計する必要がある。しかしながら、現在の車両給電設計によれば、ドアが開かれたことが検出されたときにウェルカムライトに電力が供給され、ドアが閉じられたことが検出されたときにウェルカムライトへの電力の供給が遮断される。このようにして、マイクロプロジェクターの電源が頻繁にオン又はオフになるため、各デジタルマイクロミラーデバイス（Digital  Micromirror  Device、DMD）における各マイクロミラー（micromirror）がオン又はオフにされたときにフラット状態（Flat-State）にならない。その結果、マイクロプロジェクター内部のデジタルマイクロミラーデバイスに損傷を与え、車両のドアに設置されるマイクロプロジェクターの信頼性を低下させる恐れがある。
【０００４】
なお、この「背景技術」の部分は、本発明の内容への理解を助けるためだけのものであるため、この「背景技術」の部分に開示されている内容は、当業者に知られていない技術を含む可能性がある。よって、この「背景技術」の部分に開示されている内容は、該内容、又は、本発明の１つ又は複数の実施例が解決しようとする課題が本発明の出願前に既に当業者に周知されていることを意味しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、車両のドアに設置されるマイクロプロジェクターの信頼性を向上させることができるマイクロプロジェクター及びマイクロプロジェクターの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の１つ又は一部又は全ての目的或いは他の目的を達成するために、本発明では、マイクロプロジェクターが提供され、該マイクロプロジェクターは、車両のドアに設置され、かつ光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、給電ユニット及び処理回路を含み、そのうち、光源は、照明光束を提供するために用いられ、デジタルマイクロミラーデバイスは、照明光束の伝播経路に配置され、照明光束を映像光束に変換するために用いられ、投影レンズは、映像光束の伝播経路に配置され、映像光束をマイクロプロジェクターの外へ投射するために用いられ、給電ユニットは、光源及びデジタルマイクロミラーデバイスに接続され、処理回路は、給電ユニット及びデジタルマイクロミラーデバイスに接続され、そのうち、処理回路は、シャットダウン警告信号を受信し、パーキング（parking）信号をデジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、パーキング信号を伝送してから所定の期間（時間間隔）を経た後に、給電ユニットに、デジタルマイクロミラーデバイスに供給される第一電源を遮断するように通知する。
【０００７】
上述の１つ又は一部又は全ての目的或いは他の目的を達成するために、本発明では、マイクロプロジェクターの制御方法が提供され、該制御方法は、マイクロプロジェクターに用いられ、マイクロプロジェクターは、車両のドアに設置され、かつ光源、デジタルマイクロミラーデバイス、投影レンズ、給電ユニット及び処理回路を含み、給電ユニットは、光源、デジタルマイクロミラーデバイス及び処理回路に接続され、処理回路は、デジタルマイクロミラーデバイスに接続され、該マイクロプロジェクターの制御方法は、光源により照明光束を提供し；デジタルマイクロミラーデバイスが照明光束の伝播経路に配置されることにより、照明光束を映像光束に変換し；投影レンズが映像光束の伝播経路に配置されることにより、映像光束をマイクロプロジェクターの外へ投射し；及び、処理回路により、シャットダウン警告信号を受信し、パーキング信号をデジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に、給電ユニットに、デジタルマイクロミラーデバイスに供給される第一電源を遮断するように通知することを含む。
【０００８】
上述により、本発明によるマイクロプロジェクター及びマイクロプロジェクターの制御方法では、処理回路がシャットダウン警告信号を受信するときにパーキング信号をマイクロプロジェクターのデジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、送パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に、給電ユニットに、デジタルマイクロミラーデバイスに供給される電源を遮断するように通知する。このようにして、デジタルマイクロミラーデバイスは、容易に損傷を受けることなく、パーキング操作を行うために十分な時間を有する。シャットダウン警告信号は、ドアが閉じていることがセンサーにより検出されたことに基づいて生成されても良く、マイクロプロジェクターの入力電圧の電圧減衰が所定のパーセンテージよりも大きいことに基づいて生成されても良く、ドアが閉じていることが車両の中央制御システムにより判断された後に受信されても良い。シャットダウン警告信号を受信した後に、マイクロプロジェクターは、電力を節約するために、給電ユニットに、マイクロプロジェクターの光源及び／又はセンサーに供給されるポイント電源を遮断するように通知することができる。また、マイクロプロジェクターの給電ユニットはさらに、入力電圧及び出力電圧に対応して設置される少なくとも1つのコンデンサーを含んでも良く、これにより、デジタルマイクロミラーデバイスが停電前にパーキング操作を完成するためのより多くの時間を有することで、デジタルマイクロミラーデバイスの損傷を避けるようにさせることができる。
【０００９】
本発明の上述の特徴及び利点をより明らかにするために、以下、実施例を挙げて、添付した図面を参照することにより、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例によるマイクロプロジェクターのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例におけるマイクロプロジェクターのセンサーによる測距又は測光の範例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例におけるデジタルマイクロミラーデバイスのパーキング操作の入力電圧及び時間経過に伴う放電を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例によるマイクロプロジェクターのブロック図である。
【図５】本発明の一実施例におけるデジタルマイクロミラーデバイスのパーキング操作の電圧波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の上述及び他の技術的内容、特徴、機能及び効果は、添付した図面に基づく以下のような好ましい実施例における詳細な説明により明確になる。なお、以下の実施例に言及びされる方向についての用語、例えば、上、下、左、右、前、後などは、添付した図面の方向に過ぎない。よって、使用される方向の用語は、本発明を説明するためだけのものであり、本発明を限定するためのものではない。
【００１２】
図1は、本発明の一実施例によるマイクロプロジェクター100のブロック図である。図1に示すように、本発明の一実施例におけるマイクロプロジェクター100は、車両のドアに設置され、ドアが開いているときに映像を地面に投射することができる。マイクロプロジェクター100は、光源110、デジタルマイクロミラーデバイス120、投影レンズ130、給電ユニット140及び処理回路150を含む。光源110は、照明光束L1を提供する。デジタルマイクロミラーデバイス120は、照明光束L1の伝播経路に配置され、照明光束L1を映像光束L2に変換する。投影レンズ130は、映像光束L2の伝播経路に配置され、映像光束L2をマイクロプロジェクター100の外へ投射する。給電ユニット140は、光源110及びデジタルマイクロミラーデバイス120に接続される。処理回路150は、光源110、デジタルマイクロミラーデバイス120及び給電ユニット140に接続される。
【００１３】
光源110は、複数の可視光発光素子、複数の非可視光発光素子、又はこの2種類の発光素子の組み合わせを含んでも良い。可視光発光素子は、発光ダイオード（Light  emitting  diode，LED）又はレーザーダイオード（Laser  diode，LD）であっても良いが、これに限られない。デジタルマイクロミラーデバイス120の数は、1つ又は複数であっても良い。なお、異なる数のデジタルマイクロミラーデバイス120に対応する詳細なステップ及び実施方式については、この分野における通常の知識から十分な教示、示唆及び実施の説明を得ることができるため、ここでは、その詳しい説明を省略する。投影レンズ130は、例えば、屈折力を有する1つ又は複数の光学レンズの組み合わせを含み、光学レンズは、例えば、両凹レンズ、両凸レンズ、凹凸レンズ、凸凹レンズ、平凸レンズ、平凹レンズなどの非平面レンズ、或いは、それらの組み合わせを含む。本発明は、投影レンズ130の形態及び種類について限定しない。
【００１４】
給電ユニット140は、変圧器（Transformator）、整流器（rectifier）、電圧調整器（voltage  regulator）などの素子又はその他の類似装置、或いは、処理ソフトウェア又は制御ソフトウェアを含んでも良いが、本発明は、これらのハードウェア又はソフトウェアに限定されない。処理回路150は、例えば、中央処理装置（Central  Processing  Unit，CPU）やその他のプログラム可能な一般用途又は特殊用途のマイクロプロセッサ（Microprocessor）、デジタル信号プロセッサ（Digital  Signal  Processor，DSP）、プログラム可能な制御器、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuits，ASIC）、プログラム可能な論理デバイス（Programmable  Logic  Device，PLD）又はその他の類似装置、或いは、処理ソフトウェア又は制御ソフトウェアであっても良いが、本発明は、これらのハードウェア又はソフトウェアに限られない。例を挙げて言えば、処理回路150は、各種の記憶器及び周辺回路を含んでも良く、又は、それらと一緒に作動しても良い。
【００１５】
給電ユニット140は、複数の出力電圧を提供することができ、具体的に言うと、給電ユニット140は、+12ボルト（V）の入力電圧を受けて+3.3V、+1.8V、+1.0V、+2.5Vなどの所要の出力電圧を出力することができ、そのうち、+2.5／1.8Vの出力電圧は、デジタルマイクロミラーデバイス120に提供することができ、+3.3／1.8／1.0Vの出力電圧は、処理回路150に提供することができる。一実施例において、処理回路150は、マイクロコントローラユニット（Micro  Controller  Unit，MCU）、特定用途向け集積回路（Application-specific  integrated  circuit，ASIC）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array，FPGA）のうちの少なくとも1つを含んでも良い。
【００１６】
一実施例において、デジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作は、以下の第一ステップ乃至第五ステップを含んでも良く、第一ステップ乃至第五ステップは、図1及び図4に示すマイクロプロジェクターにおいて実行することができる。
【００１７】
［第一ステップ］
処理回路150は、シャットダウン警告信号を受信する。言い換えれば、処理回路150は、シャットダウン警告信号の受信により、ドアが閉まっているか、それとも、閉まろうとするかを判断することができる。
【００１８】
一実施例において、マイクロプロジェクター100は、処理回路150及び給電ユニット140に接続されるセンサー160を含む。ドアが閉じていることがセンサー160ｇにより検出されたら、センサー160は、シャットダウン警告信号を処理回路150に伝送する。センサー160は、距離センサー及び環境光センサーのうちの少なくとも１つを含み、また、センサー160は、マイクロプロジェクター100の出光側又は車のフレームに近い側に設置されても良く、そのうち、距離センサーは、距離が短くなることを検出することで、ドアが閉じていることを検知することができ、環境光センサーは、環境光が弱くなることを検出することで、ドアが閉じていることを検知することができる。好ましくは、環境光センサーは、遮蔽構造を含むことで、車のフレームの範囲内に入るときに遮蔽効果を向上させることができる。
【００１９】
もう１つの実施例において、処理回路150は、給電ユニット140の入力電圧を検出するための電圧検出回路を含んでも良い。電圧検出回路は、分圧器（Voltage  divider）と協同で作動することができる。入力電圧の電圧減衰が所定のパーセンテージよりも大きいときに、電圧検出回路は、シャットダウン警告信号を処理回路150に伝送する。例を挙げて言えば、給電ユニット140の入力電圧が12Vであり、かつ電圧検出回路により、入力電圧が12Vから11V以下に減衰する（例えば、電圧減衰が所定のパーセンテージ例えば8%よりも大きい）と検出されたときに、電圧検出回路は、シャットダウン警告信号を処理回路150に伝送する。一実施例において、車両は、中央制御システムを有し、中央制御システムは、12Vの入力電圧を給電ユニット140に提供する。
【００２０】
もう1つの実施例において、中央制御システムは、ドアが閉じていることを検知することができ、ドアが閉じた後に、車用通信インターフェース（例えば、通信インターフェース170）によりシャットダウン警告信号を処理回路150に送信するために用いられる。具体的に言うと、中央制御システムは、ドアが閉じているかを検出し、ドアが閉じている旨の通知を受信した後に、車用通信インターフェースによりシャットダウン警告信号を処理回路150に伝送することができる。車用通信インターフェースは、例えば、コントローラエリアネットワークバス（Controller  Area  Network  bus，CAN  bus）、ユニバーサル・エイシンクロナス・レシーバー・トランスミッター（Universal  Asynchronous  Receiver／Transmitter，UART）、ローカル相互接続ネットワーク（Local  Interconnect  Network，LIN）又はその他の類似インターフェースであっても良い。
【００２１】
シャットダウン警告信号を早めに発することにより、マイクロプロジェクター100は、シャットダウンする前に、後続のデジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作を行うためのより多くの時間を獲得することができる。その結果、パーキング操作は、デジタルマイクロミラーデバイスの各デジタルマイクロミラーがオフ状態（Off-State）又はオン状態（On-State）からフラット状態（Flat-State）にパーキングするように確保することができ、これにより、デジタルマイクロミラーデバイス120の損傷を避け、マイクロプロジェクター100の信頼性を向上させることができる。
【００２２】
［第二ステップ］
処理回路150がシャットダウン警告信号を受信した後に、処理回路150は、パーキング信号をデジタルマイクロミラーデバイス120に伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイス120に対してパーキング操作を行う。パーキング信号は、例えば、RESET_OEZ信号である。
【００２３】
第二ステップでは、電力を節約するために、処理回路150は、給電ユニット140に、光源110に供給される電源（第二電源とも言う）を遮断するように通知し、また、給電ユニット140に、センサー160に供給される電源（第三電源とも言う）を遮断するように通知することができる。
【００２４】
また、第二ステップでは、光源110の発光素子（例えば、LED素子）は、光源110の駆動器の受電を停止することで、光源110の発光素子の照明光束L1の提供を停止することもできる。
【００２５】
［第三ステップ］
処理回路150は、パーキング信号を伝送してから所定の期間（時間間隔）を経た後に、給電ユニット140に、デジタルマイクロミラーデバイス120に供給される電源（第一電源ともいう）を遮断するように通知し、そのうち、所定の期間は、1ミリ秒（ms）よりも大きい。例えば、処理回路150は、パーキング信号を伝送してからの1ミリ秒の後に、電源遮断信号をデジタルマイクロミラーデバイス120の電源に伝送しても良い。これにより、デジタルマイクロミラーデバイス120のマイクロミラーは、電源が遮断される前に、パーキングを行うために十分な時間を有する。言い換えると、第三ステップと第二ステップとの開始時点の差は、1ミリ秒よりも大きい。
［第四ステップ］
デジタルマイクロミラーデバイス120の電源がデジタルマイクロミラーデバイス120に対応するマイクロエレクトロメカニカルシステム（Micro  Electro  Mechanical  System、MEMS）の電圧をプルダウン（pull  down）し、例えば、VBIAS、VOFFSET、VRESETをプルダウンする。第四ステップの持続時間は、約300マイクロ秒である。
【００２６】
第四ステップでは、処理回路150は、すべての電源デセイブル（disable）信号を給電ユニット140に伝送する。
【００２７】
［第五ステップ］
給電ユニット140は、出力電圧の提供を停止する。よって、デジタルマイクロミラーデバイス120に対応する制御器／集積回路（Integrated  Circuit，IC）の電圧がプルダウンされ、例えば、VCC／VREFがプルダウンされる。これにより、デジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作が完了する。
【００２８】
以上の5つのステップにより、処理回路150がセンサー160から提供されるシャットダウン警告信号又は車両の中央制御システムから提供されるシャットダウン警告信号を受信した後に、処理回路150は、パーキング信号をマイクロプロジェクター100のデジタルマイクロミラーデバイス120に伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイス120に対してパーキング操作を行い、また、パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に、電ユニット140に、デジタルマイクロミラーデバイス120に供給される電源を遮断するように通知することができる。このようにして、デジタルマイクロミラーデバイス120は、パーキング操作を行うために十分な時間があり、損傷が与えられにくい。
【００２９】
センサー160の具体的な設置方式については、図2を参照する。図2は、本発明の一実施例において、マイクロプロジェクター200のセンサー260により測距又は測光を行う範例を示す図である。マイクロプロジェクター200は、環境光を検出するためのセンサー260を含み、そのうち、マイクロプロジェクター200は、センサー260を取り囲むよう設置される遮蔽構造を含む。よって、ドアが開いているときに「ABCD」の映像を地面に投影することができ、センサー260は、例えば、地面から反射される投影光又は環境光を検知することができる。ドアが閉じているときに、取り囲むように設置される遮蔽構造は、車体構造（例えば、車のフレーム）と一緒にセンサー260の側方向及び前方からの投影光又は環境光を大幅に遮蔽することができ、即ち、センサー260を遮蔽することで、センサー260が検知する環境光の明るさを小さくすることができる。センサー260がシャットダウン警告信号を伝送することで、ドアが完全に閉じる前に、先にシャットダウン手順が行われるようにさせることができる。これにより、マイクロプロジェクター200は、「ABCD」の映像の投影を停止する。また、センサー260は、距離を検出するために用いられても良く、例えば、ドアと車のフレームとの距離、又は、ドアと地面との距離を検出することができる。ドアが閉まろうとするときに、センサー260と車体構造（例えば、車のフレーム）との距離が大幅に減少し、センサー260がシャットダウン警告信号を伝送することで、ドアが完全に閉じる前に、先にシャットダウン手順が行われるようにさせることができる。これにより、マイクロプロジェクター200は、「ABCD」の映像の投影を停止する。
【００３０】
図3は、本発明の一実施例におけるデジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作の入力電圧及び時間経過に伴う放電を示す図である。図1及び図3を同時に参照する。一実施例において、処理回路150は、期間T0の開始時点に予め入力インターフェース170により車両の中央制御システムからシャットダウン警告信号を受信する。よって、入力電圧が4.3Vに下がる前に、マイクロプロジェクター100は、デジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作を行うためのT0+T1+T2の時間を有し、そのうち、3.3Vは、処理回路150の少なくとも1つの入力電圧であり、追加で1V高い3.3Vに設定されるときに、処理回路が依然として十分な時間内で信号を正確に処理してパーキング操作の制御を行うように確保することができる。
【００３１】
もう1つの実施例において、処理回路150は、期間T2の開始時点において、入力電圧の電圧減衰が所定のパーセンテージよりも大きい（例えば、入力電圧が12Vから11Vに下がる）ことに基づいて、シャットダウン警告信号を取得する。よって、入力電圧が4.3Vに下がる前に、マイクロプロジェクター100は、期間T2だけの時間を有してデジタルマイクロミラーデバイス120パーキング操作を行う。好ましくは、T2が1.3ミリ秒よりも大きく、これにより、マイクロプロジェクター100は、デジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作を完成することができる。そのうち、1.3ミリ秒は、第二ステップから第四ステップまでの必要な1ミリ秒（ms）と、第四ステップに必要な300マイクロ秒（us）との和にほぼ等しい。
【００３２】
図4は、本発明の他の実施例におけるマイクロプロジェクター100のブロック図である。図4に示すように、マイクロプロジェクター100はさらに、入力インターフェース170を含んでも良く、それは、ドアが開いているときに車両から提供される入力電圧（例えば、+12V）を受け、また、出力電圧をマイクロプロジェクター100の他の素子に提供するために用いられる。入力インターフェース170は、車用通信インターフェースからの情報を受信し、また、コントローラエリアネットワークバス及び／又はユニバーサル・エイシンクロナス・レシーバー・トランスミッターなどのインターフェースを、車両のホストの信号を受信するためにさらに含んでも良い。入力インターフェース170をモジュール化することで、マイクロプロジェクター100が従来の車両のハードウェアシステムの便利性を受け継ぐに有利である。また、コントローラエリアネットワークバス及び／又はユニバーサル・エイシンクロナス・レシーバー・トランスミッターなどのインターフェースも、入力インターフェース170により処理回路150とやり取りを行うことで、車両のデータを処理回路150に伝送することができる。
【００３３】
再び図4を参照する。給電ユニット140の入力電圧及び出力電圧の放電（discharge）時間（即ち、12Vから4.3Vに下がるに対応する期間T1プラス期間T2）を延長するために、第一コンデンサー181を給電ユニット140の入力電圧に対して設置し、かつ少なくとも1つの第二コンデンサー182を給電ユニット140の複数の出力電圧に対して設置しても良い。当業者が理解すべきは、図1におけるマイクロプロジェクター100は、図4においてT1及びT2の時間を延長するための第一コンデンサー181及び少なくとも1つの第二コンデンサー182が増設されるマイクロプロジェクター100に対応するということである。一実施例において、設計者は、実際の状況に応じて比較的大きいコンデンサーを選択しても良く、又は、追加のコンデンサーと並列接続される手段を採用しても良く、例えば、10マイクロファラッド（uF）又はそれ以上である。
【００３４】
図5は、本発明の一実施例におけるデジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作の電圧波形図である。図1、図3及び図5を同時に参照する。図5は、RESET_OEZ、VCC／VREF、VBIAS、VOFFSET、VRESETのデジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作のおける波型図を示しており、そのうち、RESET_OEZは、内部リセット（internal  reset）を行うためのアクティブ・ロウ（active  low）イネーブル駆動回路であり、VCC／VREFは、電力及び電位を制御デジタルマイクロミラーデバイス120の制御器／集積回路（IC）に提供するために用いられ、VBIAS、VOFFSET、VRESETは、それぞれ、ポジティブバイアスレベル（positive  bias  level）、ポジティブオフセットレベル（positive  offset  level）、ネガティブリセットレベル（negative  reset  level）として制御デジタルマイクロミラーデバイス120のマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）に提供される。なお、詳細な電圧説明及び操作については、テキサス・インスツルメンツ社により提供される、DLPS076aに関する仕様書を参照することができる。また、上述の各信号については、既に説明されているので、ここでは、その詳しい説明を省略する。図5では、第二時点302、第三時点303、第四時点304及び第五時点305は、それぞれ、デジタルマイクロミラーデバイス120のパーキング操作の第二ステップ、第三ステップ、第四ステップ及び第五ステップの開始時点に対応する。また、第二ステップは、デジタルマイクロミラーデバイス120のマイクロミラーパーキング操作のための期間310を含む。マイクロミラーパーキング操作終了時に、第三ステップを開始して給電ユニット140に、デジタルマイクロミラーデバイス120に供給される電源を遮断するように通知する。続いて、第四ステップにおいて、つまり、第四時点304の後に、VBIAS、VOFFSET、VRESETは、プルダウンされる。最後に、第五時点305の後に、給電ユニット140は、出力電圧の提供を停止する。
【００３５】
なお、第五ステップにおいて、中央制御システムがシャットダウン警告信号を発してから所定の期間を経た後に、中央制御システムは、給電ユニット140又は入力インターフェース170への入力電圧の提供を遮断することができる。
【００３６】
以上のことから、本発明のマイクロプロジェクター及びマイクロプロジェクターの制御方法によれば、シャットダウン警告信号受信時に、パーキング信号をマイクロプロジェクターのデジタルマイクロミラーデバイスに伝送することで、デジタルマイクロミラーデバイスに対してパーキング操作を行い、また、パーキング信号を伝送してから所定の期間を経た後に給電ユニットに、デジタルマイクロミラーデバイスに提供される電源を遮断するように通知することができる。このようにして、デジタルマイクロミラーデバイスは、パーキング操作を行うために十分な時間を有し、損傷が与えられにくい。シャットダウン警告信号は、ドアが閉じていることがセンサーにより検出されたことに基づいて生成されても良く、マイクロプロジェクターの入力電圧の電圧減衰が所定のパーセンテージよりも大きいことに基づいて生成されても良く、ドアが閉じていることが車両中央制御システムにより判断された後に車用通信インターフェースにより発されても良い。シャットダウン警告信号を受信した後に、マイクロプロジェクターは、給電ユニットに、マイクロプロジェクター光源及び／又はセンサーに供給されるポイント電源を遮断するように通知することで、電力を節約することができる。また、マイクロプロジェクターの給電ユニットはさらに、入力電圧及び出力電圧に対応して設置される少なくとも１つのコンデンサーを含んでも良く、これにより、デジタルマイクロミラーデバイスが停電前に、より多くの時間を有してパーキング操作を完成することができ、デジタルマイクロミラーデバイスの損傷を避けることができる。
【００３７】
本発明は、前述した好適な実施例に基づいて以上のように開示されたが、前述した好適な実施例は、本発明を限定するためのものでなく、当業者は、本発明の技術思想と範囲を離脱しない限り、本発明に対して些細な変更と潤色を行うことができるので、本発明の保護範囲は、添付した特許請求の範囲に定まったものを基準とする。また、本発明の何れの実施例又は特許請求の範囲は、本発明に開示されたすべての目の又は利点又は特徴を達成する必要がない。また、要約の一部と発明の名称は、文献の検索を助けるためのみのものであり、本発明の技術的範囲を限定するものでない。また、本明細書又は特許請求の範囲に言及びされている「第一」、「第二」などの用語は、要素（element）に名前を付け、又は、他の実施例又は範囲を区別するためのものみであり、要素の数上での上限又は下限を限定するためのものでない。
【符号の説明】
【００３８】
100、200：マイクロプロジェクター
110：光源
120：デジタルマイクロミラーデバイス
130：投影レンズ
140：給電ユニット
150：処理回路
160、260：センサー
170：入力インターフェース
181：第一コンデンサー
182：第二コンデンサー
302：第二時点
303：第三時点
304：第四時点
305：第五時点
310：期間（時間間隔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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