(57)【要約】【課題】ノズルの吐出口を外気と触れないようにする封止作業を簡略化できる接着装置を提供すること。【解決手段】接着装置はノズル１１、搬送部、ノズルレバー、加熱部、供給部、吐出搬送制御部、封止部材を備える。加熱部は接着剤を所定の溶融温度よりも高温に加熱する。供給部は加熱した接着剤をノズル１１に供給する。ノズルレバーはノズル１１を搬送部よりも搬送方向上流側且つ上下方向において第一シートと第二シートとの間に配置した接着位置と、ノズル１１の上下方向の位置を接着位置よりも上方の退避位置に変更可能にノズル１１を支持する。封止部材６０は接着剤の溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、吐出口を塞ぐ樹脂部材６１を有し、退避位置に配置したノズル１１に着脱できる。【選択図】図５
2020066809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一シートに接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記接着剤を介して前記第一シートと第二シートとを上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記ノズルを前記搬送部よりも前記搬送方向上流側且つ前記上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置した接着位置と、前記ノズルの前記上下方向の位置を前記接着位置よりも上方の退避位置に変更可能に前記ノズルを支持するノズルレバーと、
前記接着剤を所定の溶融温度よりも高温に加熱する加熱部と、
前記加熱部が加熱した前記接着剤を前記ノズルに供給する供給部とを備え、
前記搬送部と前記供給部とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートに塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と
を備えた接着装置において、
前記接着剤の前記溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、前記吐出口を塞ぐ樹脂部材を有し、前記退避位置に配置した前記ノズルに着脱可能な封止部材を備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記封止部材は、前記吐出口に対して前記樹脂部材とは反対側から前記樹脂部材に対向し、前記樹脂部材と共に前記ノズルを挟むことで、前記封止部材を前記ノズルに着脱可能に固定する押え部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記封止部材は、前記押え部材が前記樹脂部材と対向し、前記樹脂部材と共に前記ノズルを挟む挟持位置と、前記押え部材が前記樹脂部材と対向しない回動位置に回動可能に前記押え部材を支持することを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記封止部材は、前記押え部材が前記挟持位置に在る時、前記押え部材と嵌合して前記押え部材の回動を規制する嵌合部材を更に備える請求項３に記載の接着装置。
【請求項５】
前記封止部材は、前記押え部材を前記押え部材から前記樹脂部材に向かう方向に押し、前記樹脂部材と前記押え部材の間の距離を変更可能なノブを更に備えることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の接着装置。
【請求項６】
前記ノブは前記接着剤の前記溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、且つ、前記ノズルよりも低い熱伝達性を有する樹脂製であることを特徴とする請求項５に記載の接着装置。
【請求項７】
前記封止部材は前記樹脂部材を着脱可能に固定することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の接着装置。
【請求項８】
前記接着剤の供給経路の圧力を検出する圧力検出部と、
前記ノズルレバーが前記退避位置に在る時に、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給指示を取得する供給指示取得部と、
前記供給指示取得部が前記供給指示を取得時、前記供給部を制御して前記ノズルへ前記接着剤の供給を開始する供給開始部と、
前記供給開始部が前記ノズルに前記接着剤の供給を開始後、前記圧力検出部が検出する圧力が規定値になった時、前記供給部を制御して前記ノズルへの前記接着剤の供給を停止する供給停止部と
を更に備えたことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の接着装置。
【請求項９】
前記供給開始部が前記ノズルに前記接着剤の供給を開始してからの経過時間が、規定時間を超えた時、前記供給部を制御して前記ノズルへの前記接着剤の供給を中止する供給中止部と、
前記供給中止部が前記ノズルへの前記接着剤の供給を中止したことを報知する報知制御部と
を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の接着装置。
【請求項１０】
前記供給停止部が前記ノズルへの前記接着剤の供給を停止した後、前記接着装置の電源を切断する切断指示を取得したか否か判断する切断判断部と、
前記切断判断部が前記切断指示を取得したと判断した時に前記接着装置の前記電源を切断する電源切断部を更に備え、
前記切断判断部は、前記切断指示を取得する迄前記切断指示を取得したか否かの判断を継続することを特徴とする請求項８又は９に記載の接着装置。
【請求項１１】
前記封止部材を前記ノズルから取り外したことを示す信号を取得する信号取得部を更に備え、
前記吐出搬送制御部は、前記信号取得部が前記信号を取得した後に前記搬送部と前記供給部を制御することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤を介して二枚のシートを互いに接着する接着装置がある。特許文献１の接着装置はノズル、搬送部を備える。ノズルは第一シートと第二シートの間に位置し、第一シートに接着剤を塗布する。搬送部はノズルが接着剤を塗布した第一シートと第二シートを上下に重ね合わせて挟持位置で圧着しながら搬送方向に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
接着装置に用いる接着剤は反応性ホットメルトであり、空気中の湿気に反応して固まる。故に、接着装置は未使用時に接着装置中の接着剤を湿気から遮断する必要がある。接着装置は特にノズルの吐出口が外気と触れないようにすることが重要である。従来の接着装置は未使用時に反応性でない熱で溶融する接着剤で吐出口を塞いだり、ノズルを油等の液体に浸したりすることで、吐出口から外気を遮断していた。従来の接着装置はノズルの吐出口が外気と触れないようにする封止作業が繁雑であった。
【０００５】
本発明の目的は、ノズルの吐出口を外気と触れないようにする封止作業を簡略化できる接着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る接着装置は第一シートに接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記接着剤を介して前記第一シートと第二シートとを上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記ノズルを前記搬送部よりも前記搬送方向上流側且つ前記上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置した接着位置と、前記ノズルの前記上下方向の位置を前記接着位置よりも上方の退避位置に変更可能に前記ノズルを支持するノズルレバーと、前記接着剤を所定の溶融温度よりも高温に加熱する加熱部と、前記加熱部が加熱した前記接着剤を前記ノズルに供給する供給部とを備え、前記搬送部と前記供給部とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートに塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部とを備えた接着装置において、前記接着剤の前記溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、前記吐出口を塞ぐ樹脂部材を有し、前記退避位置に配置した前記ノズルに着脱可能な封止部材を備える。
【０００７】
本態様の接着装置は封止部材の樹脂部材で、退避位置に配置したノズルの吐出口を塞ぐことができる。故に該接着装置はノズルの封止作業として、未使用時に反応性でない熱で溶融する接着剤でノズルの吐出口を塞いだり、ノズルを油等の液体に浸したりする必要が無く、ノズルの封止作業を従来の接着装置よりも簡単にできる。
【０００８】
本態様の接着装置の前記封止部材は、前記吐出口に対して前記樹脂部材とは反対側から前記樹脂部材に対向し、前記樹脂部材と共に前記ノズルを挟むことで、前記封止部材を前記ノズルに着脱可能に固定する押え部材を更に備えてもよい。該接着装置は樹脂部材と押え部材でノズルを挟んで封止部材をノズルに着脱可能に固定できる。故に該接着装置はノズルの封止作業を従来の接着装置よりも簡単にできる。
【０００９】
本態様の接着装置の前記封止部材は、前記押え部材が前記樹脂部材と対向し、前記樹脂部材と共に前記ノズルを挟む挟持位置と、前記押え部材が前記樹脂部材と対向しない回動位置に回動可能に前記押え部材を支持してもよい。該接着装置は封止部材の押え部材を回動位置に回動できる。故に接着装置は封止部材の押え部材を回動位置に回動できない構成よりも、作業者が樹脂部材に付着した接着剤を除去する際の作業性を向上できる。
【００１０】
本態様の接着装置の前記封止部材は、前記押え部材が前記挟持位置に在る時、前記押え部材と嵌合して前記押え部材の回動を規制する嵌合部材を更に備えてもよい。該接着装置は押え部材と嵌合部材を嵌合することで押え部材を挟持位置に配置できる。接着装置はノズルに封止部材を固定する際に、意図せずに押え部材が回動することを防止できる。
【００１１】
本態様の接着装置の前記封止部材は、前記押え部材を前記押え部材から前記樹脂部材に向かう方向に押し、前記樹脂部材と前記押え部材の間の距離を変更可能なノブを更に備えてもよい。該接着装置はノブを締め付けることで、樹脂部材と押え部材の間の距離を容易に調整できる。故に接着装置はノズルの吐出口に対する樹脂部材の密着強度を、ノブを用いて容易に調整できる。
【００１２】
本態様の接着装置の前記ノブは前記接着剤の前記溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、且つ、前記ノズルよりも低い熱伝達性を有する樹脂製であってもよい。該接着装置は、ノブがノズルよりも低い熱伝達性を有しない構成よりもノズルが接着剤の溶融温度よりも高い温度で、封止部材をノズルに取り付ける作業をしやすい。
【００１３】
本態様の接着装置の前記封止部材は前記樹脂部材を着脱可能に固定してもよい。該接着装置は樹脂部材を封止部材から取り外してメンテナンスできる。接着装置は樹脂部材が摩耗、破損等した時に取り替えることができる。故に接着装置は樹脂部材の摩耗、破損等に応じて樹脂部材を取り替えることで、封止部材の寿命を延ばすことができる。
【００１４】
本態様の接着装置は前記接着剤の供給経路の圧力を検出する圧力検出部と、前記ノズルレバーが前記退避位置に在る時に、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給指示を取得する供給指示取得部と、前記供給指示取得部が前記供給指示を取得時、前記供給部を制御して前記ノズルへ前記接着剤の供給を開始する供給開始部と、前記供給開始部が前記ノズルに前記接着剤の供給を開始後、前記圧力検出部が検出する圧力が規定値になった時、前記供給部を制御して前記ノズルへの前記接着剤の供給を停止する供給停止部とを更に備えてもよい。該接着装置は供給指示取得に応じ、ノズルへの接着剤の供給を開始し、接着剤の供給経路の圧力が規定値になった時、自動でノズルへの接着剤の供給を停止できる。作業者は樹脂部材でノズルの吐出口を塞いだ状態で供給指示を接着装置に入力することで、吐出口を接着剤で充たした状態で吐出口を封止できる。作業者は吐出口を接着剤で充たさずに、樹脂部材でノズルの吐出口を塞ぐ装置よりも確実にノズルの吐出口を封止できる。
【００１５】
本態様の接着装置は前記供給開始部が前記ノズルに前記接着剤の供給を開始してからの経過時間が、規定時間を超えた時、前記供給部を制御して前記ノズルへの前記接着剤の供給を中止する供給中止部と、前記供給中止部が前記ノズルへの前記接着剤の供給を中止したことを報知する報知制御部とを更に備えてもよい。該接着装置は樹脂部材がノズルの吐出口を適切に塞いでいない状態でノズルへの接着剤が供給され続けることを回避できる。作業者は報知内容に因り樹脂部材がノズルの吐出口を適切に塞いでいないことに気付くことができる。故に接着装置は樹脂部材がノズルの吐出口を適切に塞いでいないままとなる可能性を低減できる。
【００１６】
本態様の接着装置は前記供給停止部が前記ノズルへの前記接着剤の供給を停止した後、前記接着装置の電源を切断する切断指示を取得したか否か判断する切断判断部と、前記切断判断部が前記切断指示を取得したと判断した時に前記接着装置の前記電源を切断する電源切断部を更に備え、前記切断判断部は、前記切断指示を取得する迄前記切断指示を取得したか否かの判断を継続してもよい。該接着装置は供給停止部がノズルへの接着剤の供給を停止した後に、電源を切断する処理以外の処理を実行することを確実に回避できる。故に、封止部材を装着した状態で作業者がノズルを接着位置に移動する等の操作をしても、ノズルが移動するのを防止することができる。
【００１７】
本態様の接着装置は前記封止部材を前記ノズルから取り外したことを示す信号を取得する信号取得部を更に備え、前記吐出搬送制御部は、前記信号取得部が前記信号を取得した後に前記搬送部と前記供給部を制御してもよい。該接着装置は封止部材がノズルの吐出口を塞いだ状態で、接着処理を実行することを確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ノズル１１が接着位置に在る時の接着装置１の斜視図。
【図２】ノズル１１が退避位置に在る時の接着装置１の上搬送機構７０と下搬送機構２０５の左側面図。
【図３】ノズル１１が退避位置に在る時の接着装置１の内部構造の斜視図。
【図４】ノズルレバー９、ノズル１１の分解斜視図。
【図５】退避位置にあるノズル１１に装着した封止部材６０の斜視図。
【図６】封止部材６０の斜視図。
【図７】退避位置にあるノズル１１に装着した封止部材６０を前方から見た斜視図。
【図８】退避位置にあるノズル１１に装着した封止部材６０の右側面図。
【図９】押え部材６３が挟持位置にあり、ノブ６４を省略した封止部材６０を上方から見た斜視図。
【図１０】押え部材６３が回動位置にあり、ノブ６４を省略した封止部材６０を上方から見た斜視図。
【図１１】接着装置１の電機的構成を示すブロック図。
【図１２】メンテナンス処理の流れ図。
【図１３】主処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二つの接着対象物を接着剤で接着する。接着対象物は可撓性を有するシート状であり、例えば下布Ｃ１と上布Ｃ２である。
【００２０】
図１〜図３を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１に示す如く、接着装置１は台座部２、下搬送装置５０、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。下搬送装置５０は台座部２左面に固定する。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。
【００２１】
図１、図２に示す如く、下搬送装置５０は後述の上搬送機構７０と協働し、上布Ｃ２と下布Ｃ１を重ね合わせて後方に搬送する。下搬送装置５０は取付部材３１、カバー５０１、第二支持板５３、下搬送機構２０５を備える。取付部材３１は固定部３２と保持部３５を備える。固定部３２は矩形板状であり、台座部２左面に固定する。固定部３２の左面前端はカバー５０１を固定する。カバー５０１は下方、右方、後方に開放した箱状である。カバー５０１上端は第一支持板５２である。第一支持板５２は平面状を呈し、下布Ｃ１を下側から支持する。固定部３２は第二支持板５３を支持する。第二支持板５３は後斜め下方に向けて湾曲して延びる板材である。第二支持板５３は上布Ｃ２を下側から支持する。
【００２２】
下搬送機構２０５は上搬送機構７０と共に搬送部３０を構成する。搬送部３０は接着剤を介して下布Ｃ１と上布Ｃ２を上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する。下搬送機構２０５は下搬送部２１０と下ローラ駆動機構１５を備える。下搬送部２１０は下送り腕７、下回転軸２１１、下ローラ１８を備える。下送り腕７は、後下方から前上方に斜めに延びる箱状且つ腕状である。下送り腕７は先端部に下回転軸２１１を支持する。下回転軸２１１は左右方向に延び、下送り腕７から右方に突出する。下ローラ１８は下回転軸２１１右端部にて支持する。下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリを備える。下搬送モータ１１１は下送り腕７右側で保持部３５に固定する。保持部３５上面は前下方から後上方に斜めに延びる。第一プーリは下搬送モータ１１１の出力軸に固定する。第二プーリは下送り腕７内部で下回転軸２１１の下ローラ１８の固定位置より左側に固定する。タイミングベルトは第一プーリと第二プーリの間に架け渡す。下搬送モータ１１１の動力は第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ、下回転軸２１１を介し下ローラ１８に伝達する。故に下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１の動力で下ローラ１８を回転する。
【００２３】
頭部５は上搬送機構７０、ノズルレバー揺動機構２２、エアシリンダ１２３、装着部４１、供給機構４５を備える。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送部２２０、上エアシリンダ１２２（図１１参照）、上ローラ駆動機構２１を備える。支持腕１６は、頭部５後端部から下方に延び更に前方に突出する箱状である。支持腕１６は前端部に軸部５Ｂを支持する。軸部５Ｂは左右方向に延びる。上搬送部２２０は上送り腕６、上回転軸７２、上ローラ１２を備える。上送り腕６は軸部５Ｂにて回動可能に支持する。上送り腕６は、後方から前方に延び更に前斜め下方に延びる箱状且つ腕状である。上送り腕６後端部は、支持腕１６下端部内部に設け、軸部５Ｂ後方に在る。上回転軸７２は上送り腕６前端部にて支持する。上回転軸７２は左右方向に延び、上送り腕６から左方に突出する。上ローラ１２は上回転軸７２左端部にて支持する。上エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で支持腕１６内部に設ける。上エアシリンダ１２２は上下方向に延びる軸を備える。上エアシリンダ１２２の軸は上送り腕６後端部に連結する。上送り腕６は上エアシリンダ１２２の駆動により軸部５Ｂを中心に揺動する。
【００２４】
上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２、第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリを備える。上搬送モータ１１２は頭部５後側左上部に固定する。第一プーリ２１Ａは上搬送モータ１１２の出力軸１１２Ａに固定する。第二プーリは上送り腕６内部に設ける。第一タイミングベルト２１Ｂは第一プーリ２１Ａと第二プーリの間に架け渡す。第三プーリは上送り腕６内部で上回転軸７２右端部に固定する。第二タイミングベルトは第二プーリと第三プーリの間に架け渡す。上搬送モータ１１２の動力は第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリ、上回転軸７２を介し上ローラ１２に伝達する。故に上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２の動力で上ローラ１２を回転する。上送り腕６が軸部５Ｂを中心に揺動することで、上搬送部２２０は接触位置（図１参照）と退避位置（図２参照）の間を移動する。上搬送部２２０が接触位置に在る時、上ローラ１２は上布Ｃ２に上側から接触する。退避位置に在る上ローラ１２は、接触位置に対して上方に退避し、上布Ｃ２から上方に退避する。下搬送部２１０の下ローラ１８と、接触位置に在る上搬送部２２０の上ローラ１２は、上下に重なる下布Ｃ１と上布Ｃ２を、上下方向から挟む。以下、下ローラ１８と上ローラ１２が下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟む搬送方向位置を挟持位置と称す。上搬送機構７０と下搬送機構２０５は、接着剤付着後の下布Ｃ１と、下布Ｃ１に上側から重なる上布Ｃ２を挟持位置で挟んで搬送する。以下、上ローラ１２と下ローラ１８が下布Ｃ１と上布Ｃ２を重ね合わせて搬送する方向を搬送方向という。搬送方向は後方である。
【００２５】
ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、減速機構２３、ノズルレバー９、カバー２９、ノズル支持部１０、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３はパルスモータであり、頭部５内部の左側に設ける。ノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａはノズルモータ１１３から前方に延びる。減速機構２３はウォーム２４、支持軸２６、ウォームホイール２５を備える。ウォーム２４はノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａに固定する。ウォーム２４は、搬送方向に延びる軸線を中心に、出力軸１１３Ａと一体的に回転できる。支持軸２６はウォーム２４上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６左端は閉塞し、支持軸２６右端は開放する。ウォームホイール２５は支持軸２６に固定し、ウォーム２４上端部と噛み合う。ウォーム２４がノズルモータ１１３の駆動によって回動することで、ウォームホイール２５は支持軸２６と一体的に回動する。減速機構２３はノズルモータ１１３の動力を所定の減速比（例えば１：５０）でウォームホイール２５に伝達する。
【００２６】
ノズルレバー９はノズル１１を接着位置と退避位置に変更可能に支持する。ノズルレバー９はウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状である。ノズルレバー９の延設方向は支持軸２６と直交する方向である。ノズルレバー９上端部は支持軸２６に連結する。ノズルレバー９はノズルモータ１１３の駆動により支持軸２６を中心に揺動する。カバー２９はノズルレバー９を覆う箱状である。カバー２９は締結部材でノズルレバー９に固定する。カバー２９の後壁２９Ａは挿通孔を有する。挿通孔は後壁２９Ａを貫通し、ノズルレバー９後面の一部を露出する。ノズル支持部１０はノズルレバー９下端に設ける。ノズル支持部１０は内部に接着剤の流路２０を有する。
【００２７】
ノズル１１はノズル支持部１０から下方に突出し更に右方に突出する棒状である。ノズル１１は比較的熱伝導性の高い材料（例えば鉄等の金属）で形成する。ノズル１１はノズルレバー９の揺動で接着位置（図１参照）と退避位置（図２参照）の間を変位する。ノズル１１は下面１１Ａ、吐出口１１Ｂ、凸部１１Ｃ、傾斜部１１Ｄ、装着部１１Ｅ、流路１３を備える。ノズル１１が接着位置に在る時、ノズル１１は搬送部３０よりも搬送方向上流側にあり、且つノズル１１の右方に突出する部分が上下方向において下布Ｃ１と上布Ｃ２の間に在る。吐出口１１Ｂは支持軸２６に対して下方に在る。下面１１Ａは下布Ｃ１と対向する。下面１１Ａは下面１１Ａよりも下方に突出する凸部１１Ｃを備える。凸部１１Ｃは左右方向に延びる。吐出口１１Ｂは凸部１１Ｃにて左右方向に沿って略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｂは下布Ｃ１に対して接着剤を吐出できる。傾斜部１１Ｄはノズル１１の上面に設けた右側面視前上から後下に傾斜した部位である。傾斜部１１Ｄは上布Ｃ２を下側から支持できる。装着部１１Ｅはノズル１１の上部に設け、螺子１４でノズル支持部１０下端にノズル１１を固定する。ノズル１１をノズル支持部１０に固定した時、流路１３はノズル支持部１０の流路２０と吐出口１１Ｂに連通する。ノズル１１が退避位置に在る時、吐出口１１Ｂは支持軸２６に対して前下方に在る。ノズル１１が退避位置に在る時、吐出口１１Ｂは搬送方向において挟持位置よりも上流側に在る。退避位置は接着位置よりも上方の位置である。封止部材６０は樹脂部材６１を有し、退避位置に配置したノズル１１に着脱できる。封止部材６０の詳細は後述する。
【００２８】
エアシリンダ１２３は前斜め下方へ延びる姿勢でノズルモータ１１３下側に固定する。エアシリンダ１２３はロッド１２３Ａ、付勢部材１２３Ｂを備える。ロッド１２３Ａは前斜め下方へ延びる。付勢部材１２３Ｂはロッド１２３Ａの前端部に連結する。ノズル１１が接着位置に在る時、エアシリンダ１２３は駆動し、ロッド１２３Ａは付勢部材１２３Ｂと共に移動する。該時、付勢部材１２３Ｂは、カバー２９の後壁２９Ａの挿通孔を経由し、付勢位置と離隔位置（図２参照）の間を移動する。付勢位置に在る付勢部材１２３Ｂはノズル１１が接着位置に在る時のノズルレバー９後面に接触し、ノズルレバー９を前方に付勢する。故に付勢位置に在る付勢部材１２３Ｂは、接着位置に在るノズル１１を搬送方向上流側へ付勢する。離隔位置に在る付勢部材１２３Ｂは、カバー２９の後壁２９Ａよりも後方に離隔する。
【００２９】
装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１１参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端迄延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジを着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂ上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収容する。接着剤は所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤はヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。
【００３０】
供給機構４５はヒータ１３１が加熱した接着剤をノズル１１に供給する。供給機構４５は、ポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４は腕部４内部に設ける。ポンプモータ１１４の出力軸１１４Ａはポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介しギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤をノズル１１に供給する。
【００３１】
接着剤の流路を説明する。接着剤はギアポンプ４６内部、支持軸２６内部、ノズルレバー９内部、ノズル支持部１０内部、ノズル１１内部の各流路を流れて吐出口１１Ｂに達する。ノズルレバー９は、内部の流路近傍にヒータ１３２、圧力検出部１３３（図１１参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル支持部１０を介しノズル１１に伝わる。ヒータ１３２はノズルレバー９内部で吐出口１１Ｂへ流れる接着剤を加熱する。圧力検出部１３３は接着剤の流路内の圧力を検出する。ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ヒータ１３１、１３２による加熱で溶解した接着剤は、カートリッジから各流路を流れ、吐出口１１Ｂは接着剤を下方へ吐出する。
【００３２】
図５〜図１０に示す如く、封止部材６０は退避位置に配置したノズル１１に着脱できる。退避位置に配置したノズル１１の下面１１Ａに垂直な方向を直交方向ともいう。封止部材６０は樹脂部材６１、土台部６２、押え部材６３を備える。樹脂部材６１は接着剤の溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、吐出口１１Ｂを塞ぐ。樹脂部材６１は例えばフッ素樹脂製の矩形状の板である。樹脂部材６１の上側の面６１１はノズル１１の吐出口１１Ｂの延設面に対して略平行に配置する。面６１１の面積はノズル１１の下面１１Ａに設けた凸部１１Ｃの面積よりも大きい。樹脂部材６１は螺子６１２で着脱可能に土台部６２後端部に固定する。樹脂部材６１は下側の面６１３を上側にした姿勢で土台部６２に固定することもできる。土台部６２は板部６２１、軸支持部６２２を有する右側面視Ｌ字状の部材である。板部６２１は土台部６２後部の板状部位である。板部６２１は樹脂部材６１と平行に延び、樹脂部材６１の下側の面６１３と接する。軸支持部６２２は板部６２１の前端部から後上方に延びる。軸支持部６２２の背面６２３は前上方に向かって凹んだ凹部６２４を有する。凹部６２４は樹脂部材６１の前端部と係合する。土台部６２は軸６３６、固定部６３７を備える。軸６３６は軸支持部６２２に設けた穴に固定する。軸６３６の下端は軸支持部６２２から突出し、固定部６３７を固定する。
【００３３】
押え部材６３は吐出口１１Ｂに対して樹脂部材６１とは反対側（後上方）から樹脂部材６１に対向し、樹脂部材６１と共にノズル１１を挟むことで、封止部材６０をノズル１１に着脱可能に固定する。押え部材６３は直方体状の部材であり、穴６３１、凹部６３２、６３３、面６３４、上面６３５、前面６３８を備える。穴６３１は押え部材６３長手方向の一端側（前端側）に設ける。穴６３１は直交方向に延びる軸６３６を挿通する。凹部６３２は前面６３８の左右方向略中央部に設けた直交方向に延びる凹部である。面６３４は面６１１と対向する。凹部６３３は右側面視、面６３４から上方に三角形状に凹んだ部位である。凹部６３３は左右方向に延びる。ノズル１１に封止部材６０を装着時、凹部６３３はノズル１１の上端と係合し、ノズル１１の傾斜部１１Ｄと接触する。押え部材６３は土台部６２と直交方向に離隔する。上面６３５は面６１１と略平行に延びる。前面６３８は軸６３６を中心とする円弧状である。
【００３４】
封止部材６０はノブ６４、嵌合部材６５を更に備える。ノブ６４は押え部材６３を押え部材６３から樹脂部材６１に向かう方向（前下方）に押し、樹脂部材６１と押え部材６３の間の距離を変更できる。ノブ６４は軸６３６上部に設けた螺子山と螺合する。ノブ６４は接着剤の溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、且つノズル１１よりも低い熱伝達性を有する樹脂製である。接着剤の溶融温度は室温よりも高く、例えば摂氏７０〜９０度である。ノブ６４は例えばナイロン系、フッ素系、ポリアセタール系樹脂の何れかで形成する。嵌合部材６５は、押え部材６３が挟持位置に在る時、押え部材６３と嵌合して押え部材６３の回動を規制する。嵌合部材６５は板部６５０、凸部６５３を備える。板部６５０は直交方向に延びる板状である。板部６５０下端は左右一対の螺子６５１、６５２で土台部６２前面に固定する。凸部６５３は板部６５０の背面の左右方向略中央部から後下方に突出した凸部である。
【００３５】
封止部材６０は押え部材６３を軸６３６を中心に挟持位置と回動位置に回動可能に支持する。図９に示す如く、挟持位置は押え部材６３が樹脂部材６１と対向し、樹脂部材６１と共にノズル１１を挟む位置である。押え部材６３が挟持位置に在る時、押え部材６３はノズル１１の延設方向である左右方向と直交する前後方向に延びる。該時、嵌合部材６５の凸部６５３は押え部材６３の凹部６３２と嵌合し、押え部材６３の回動を規制する。樹脂部材６１はノズル１１の吐出口１１Ｂと対向する。作業者が押え部材６３と樹脂部材６１の距離を短くなるようにノブ６４を調整した時、樹脂部材６１と押え部材６３でノズル１１を挟み、ノズル１１に対する封止部材６０の位置が決まる。樹脂部材６１はノズル１１の凸部１１Ｃ、吐出口１１Ｂに密着し、樹脂部材６１はノズル１１の吐出口１１Ｂを前下側から塞ぐ。故に樹脂部材６１はノズル１１内の流路１３を外部から遮断する。作業者が押え部材６３と樹脂部材６１の距離を長くなるようにノブ６４を調整した時、押え部材６３を回動位置に回動可能になる。図１０に示す如く、回動位置は押え部材６３が樹脂部材６１と対向しない位置である。押え部材６３が回動位置に在る時、押え部材６３はノズル１１の延設方向と同じ左右方向に延びる。該時、嵌合部材６５の凸部６５３と押え部材６３の凹部６３２の嵌合は解除しており、押え部材６３は軸６３６を中心に回動できる。
【００３６】
図１１を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６、操作部１７、踏板８、ヒータ１３１、１３２、圧力検出部１３３と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。操作部１７はスイッチ１９、膝スイッチ、情報入力部等を含む。スイッチ１９は頭部５前面下部に設ける。膝スイッチは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。情報入力部は液晶画面を備え、各種の情報を入力できる。情報入力部は作業台の上に設ける。作業者は操作部１７を操作して接着装置１に各種指示を入力する。操作部１７は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。操作部１７は作業者の操作に応じた各種情報を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。踏板８は作業台下部に設ける。作業者は足で踏板８を操作する。踏板８は作業者の操作に応じて接着動作の開始指示と終了指示を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は操作部１７と踏板８の検出結果を取得する。
【００３７】
駆動回路１０５はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４を夫々駆動制御する。ノズルモータ１１３はエンコーダ１３５と接続する。エンコーダ１３５はノズルモータ１１３の出力軸１１３Ａの回転位相と回転速度を検出する。エンコーダ１３５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。駆動回路１０６はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、上エアシリンダ１２２、エアシリンダ１２３を夫々駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２の温度を夫々制御する。ＣＰＵ１０１は圧力検出部１３３が出力する接着剤の流路内の圧力を取得する。
【００３８】
図１２を参照し、メンテナンス処理を説明する。メンテナンス処理はＣＰＵ１０１が開始指示を取得時に起動する。作業者はノズル１１を退避位置に移動した状態で、ノズル１１に封止部材６０を装着後、操作部１７の情報入力部を操作して開始指示を入力する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に記憶したメンテナンス処理を実行する為のプログラムを読み出し、メンテナンス処理を開始する。メンテナンス処理の開始時、接着装置１のノズル１１は退避位置にあり、封止部材６０はノズル１１に装着してある。
【００３９】
図１２に示す如く、ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因り供給指示を取得したか否かを判断する（Ｓ１）。供給指示はノズル１１に接着剤を供給する指示である。ＣＰＵ１０１は供給指示を取得していない時（Ｓ１：ＮＯ）、供給指示を取得する迄、Ｓ１の判断を継続する。供給指示取得時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５を制御して、ポンプモータ１１４の駆動を開始し、ノズル１１への接着剤の供給を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ１０１は接着剤の供給時間の計測を開始する。ＣＰＵ１０１は圧力検出部１３３が出力する圧力を取得し（Ｓ３）、取得した圧力が規定値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４）。接着装置１は封止部材６０がノズル１１に装着してある状態でノズル１１に接着剤を供給しているので、ノズル１１への接着剤の供給に伴い接着剤の流路内の圧力が増す。圧力が規定値以下である時（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ２で計測を開始した接着剤の供給時間が規定時間よりも大きいか否かを判断する（Ｓ８）。規定時間は接着剤の供給速度、接着剤の流路の容積等を考慮して設定してあり、予め記憶装置１０４が記憶する。接着剤の供給時間が規定時間を超えても、接着剤の流路内の圧力が規定値より大きくならない時、封止部材６０の樹脂部材６１がノズル１１の吐出口１１Ｂを適切に塞いでいない可能性がある。接着剤の供給時間が規定時間以下である時（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３に戻す。
【００４０】
接着剤の供給時間が規定時間よりも大きい時（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５を制御して、ポンプモータ１１４の駆動を停止し、ノズル１１への接着剤の供給を中止する（Ｓ９）。ＣＰＵ１０１はエラーを報知する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１は例えば情報入力部の液晶画面にエラーメッセージを表示する。エラーメッセージは例えば「封止部材が適切に装着されていません」である。作業者は報知内容を確認し、封止部材６０をノズル１１に装着し直す。作業者は操作部１７を操作してリセット指示を入力する。リセット指示は処理をＳ１に戻す指示である。ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因りリセット指示を取得したか否かを判断し（Ｓ１１）、リセット指示を取得する迄、Ｓ１１の判断を継続する（Ｓ１１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１はリセット指示取得時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻す。
【００４１】
圧力が規定値よりも大きい時（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５を制御して、ポンプモータ１１４の駆動を停止し、ノズル１１への接着剤の供給を停止する（Ｓ５）。接着剤の流路内の圧力が規定値より大きくなった時、接着剤の流路内は接着剤で充ちる。ＣＰＵ１０１は操作部１７の検出結果に因り電源をＯＦＦにする切断指示を取得したか否かを判断し（Ｓ６）、切断指示を取得する迄、Ｓ６の判断を継続する（Ｓ６：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は電源をＯＦＦする指示を取得時（Ｓ６：ＹＥＳ）、電源をＯＦＦにする（Ｓ７）。ＣＰＵ１０１は以上でメンテナンス処理を終了する。
【００４２】
図１３を参照し、接着装置１の主処理を説明する。主処理は接着装置１の電源がＯＮになった時に起動する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶した主処理を実行する為のプログラムを読み出し、主処理を開始する。主処理の開始時、接着装置１のノズル１１は退避位置に在り、上ローラ１２は退避位置にある。
【００４３】
図１３に示す如く、ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１、１３２に通電し収容部４１Ｂ、ノズル１１を加熱する（Ｓ２１）。ヒータ１３１、１３２は接着剤の溶融温度よりも高い温度に収容部４１Ｂ、ノズル１１を加熱する。ＣＰＵ１０１は封止部材６０をノズル１１から取り外したことを確認するメッセージを報知する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１０１は確認ボタンの押下したことを示す信号を検出したかを判断し（Ｓ２３）、該信号を検出する迄、Ｓ２３の判断を継続する（Ｓ２３：ＮＯ）。作業者はメッセージを参照し、ノブ６４を調整して封止部材６０をノズル１１から取り外し、上布と下布を配置した後、確認ボタンを押下する。確認ボタンの押下を検出時（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は初期化処理を実行する（Ｓ２４）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１は例えば、ノズル１１を接着位置に移動する。ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ１２２を制御し、上搬送部２２０を退避位置（図２参照）から接触位置（図１参照）に移動する。下ローラ１８と上ローラ１２は、接着剤付着後の下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟持位置で上下方向から挟む。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は踏板８の検出結果に因り接着開始指示を取得したか否かを判断し（Ｓ２５）、接着開始指示を取得する迄、Ｓ２５の判断を継続する（Ｓ２５：ＮＯ）。作業者が例えば左手で下布Ｃ１を保持し且つ右手で上布Ｃ２を保持した後に踏板８を踏込む時、ＣＰＵ１０１は接着開始指示を取得する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を制御し、接着処理を実行する（Ｓ２６）。ＣＰＵ１０１は搬送部３０と供給機構４５を制御して、吐出口１１Ｂから接着剤を吐出して下布Ｃ１に塗布しながら、下布Ｃ１と上布Ｃ２を互いに圧着して搬送する。詳細には供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により接着剤をノズル１１に供給する。吐出口１１Ｂは下方に在る下布Ｃ１に向けて接着剤を吐出する。下ローラ１８と上ローラ１２は回転し、下搬送機構２０５と上搬送機構７０は下布Ｃ１と上布Ｃ２を搬送方向に搬送する。故に挟持位置を通過した下布Ｃ１と上布Ｃ２の搬送方向下流側端部は、接着剤を介し互いに接着する。作業者が踏板８の踏込を停止すると、ＣＰＵ１０１は下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を停止し、接着処理を終了する。ＣＰＵ１０１は主処理を終了する。
【００４５】
上記実施形態において、接着装置１、吐出口１１Ｂ、ノズル１１、ノズルレバー９、ヒータ１３２、搬送部３０、供給機構４５は本発明の接着装置１、吐出口、ノズル、ノズルレバー、加熱部、搬送部、供給部の一例である。下布Ｃ１、上布Ｃ２は本発明の第一シート、第二シートの一例である。封止部材６０、樹脂部材６１、押え部材６３、ノブ６４、嵌合部材６５は本発明の封止部材、樹脂部材、押え部材、ノブ、嵌合部材の一例である。Ｓ１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の供給指示取得部の一例である。Ｓ２を実行するＣＰＵ１０１は本発明の供給開始部の一例である。Ｓ５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の供給停止部の一例である。Ｓ９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の供給中止部の一例である。Ｓ１０を実行するＣＰＵ１０１は本発明の報知制御部の一例である。Ｓ６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の切断判断部の一例である。Ｓ７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の電源切断部の一例である。Ｓ２３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の信号取得部の一例である。Ｓ２６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。
【００４６】
上記実施形態の接着装置１は封止部材６０の樹脂部材６１で退避位置に配置したノズル１１の吐出口１１Ｂを塞ぐことができる。故に接着装置１はノズル１１の封止作業として、未使用時に反応性でない熱で溶融する接着剤で吐出口１１Ｂを塞いだり、ノズル１１を油等の液体に浸したりする必要が無く、ノズル１１の封止作業を従来の接着装置よりも簡単にできる。
【００４７】
封止部材６０の押え部材６３は吐出口１１Ｂに対して樹脂部材６１とは反対側から樹脂部材６１に対向し、樹脂部材６１と共にノズル１１を挟むことで、封止部材６０をノズル１１に着脱可能に固定する。故に接着装置１は樹脂部材６１と押え部材６３でノズル１１を挟んで封止部材６０をノズル１１に着脱可能に固定できる。故に接着装置１はノズル１１の封止作業を従来の接着装置１よりも簡単にできる。
【００４８】
封止部材６０は押え部材６３が樹脂部材６１と対向し、樹脂部材６１と共にノズル１１を挟む挟持位置と、押え部材６３が樹脂部材６１と対向しない回動位置に回動可能に押え部材６３を支持する。接着装置１は封止部材６０の押え部材６３を挟持位置から回動位置に回動できる。押え部材６３が回動位置に在る時、樹脂部材６１の面６１１は押え部材６３と対向しない。ノズル１１に封止部材６０を装着してある時、吐出口１１Ｂの接着剤が樹脂部材６１に付着することがある。作業者が樹脂部材６１に埃等が付着した状態でノズル１１の封止作業を行うと、吐出口１１Ｂに埃が付着する可能性があるので好ましくない。故に作業者は樹脂部材６１に付着した接着剤、埃等を封止作業迄に除去する。接着装置１は封止部材６０の押え部材６３を回動位置に回動できない構成よりも、作業者が樹脂部材６１に付着した接着剤を除去する際の作業性を向上できる。
【００４９】
封止部材６０の嵌合部材６５は押え部材６３が挟持位置に在る時、押え部材６３と嵌合して押え部材６３の回動を規制する。故に接着装置１は押え部材６３と嵌合部材６５を嵌合することで押え部材６３を挟持位置に配置できる。接着装置１はノズル１１に封止部材６０を固定する際に、意図せずに押え部材６３が回動することを防止できる。
【００５０】
封止部材６０のノブ６４は押え部材６３を押え部材６３から樹脂部材６１に向かう方向に押し、樹脂部材６１と押え部材６３の間の距離を変更できる。接着装置１はノブ６４を締め付けることで、樹脂部材６１と押さえ部材の間の距離を容易に調整できる。故に接着装置１はノズル１１の吐出口１１Ｂに対する樹脂部材６１の密着強度を、ノブ６４を用いて容易に調整できる。
【００５１】
ノブ６４は接着剤の溶融温度よりも高い温度に対する耐熱性を有し、且つ、ノズル１１よりも低い熱伝達性を有する樹脂製である。接着装置１は、ノブ６４がノズル１１よりも低い熱伝達性を有しない構成よりも、ノズル１１が接着剤の溶融温度よりも高い温度で、封止部材６０をノズル１１に取り付けたり、取り外したりする作業をしやすい。
【００５２】
封止部材６０は樹脂部材６１を着脱可能に固定する。接着装置１は樹脂部材６１を封止部材６０から取り外してメンテナンスできる。接着装置１は樹脂部材６１が摩耗、破損等した時に取り替えることができる。樹脂部材６１は板状の部材である。故に接着装置１は樹脂部材６１が摩耗した時に樹脂部材６１を裏返して使用することができる。故に接着装置１は樹脂部材６１の摩耗、破損等に応じて樹脂部材６１を取り替えることで、封止部材６０の寿命を延ばすことができる。
【００５３】
接着装置１は接着剤の供給経路の圧力を検出する圧力検出部１３３を備える。ＣＰＵ１０１はノズル１１が退避位置に在る時に、ノズル１１に接着剤を供給する供給指示を取得する。ＣＰＵ１０１は供給指示を取得時、供給機構４５を制御してノズル１１へ接着剤の供給を開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ１０１はノズル１１に接着剤の供給を開始後、圧力検出部が検出する圧力が規定値になった時（Ｓ４：ＹＥＳ）、供給機構４５を制御してノズル１１への接着剤の供給を停止する（Ｓ５）。接着装置１は供給指示取得に応じ、ノズル１１への接着剤の供給を開始し、接着剤の供給経路の圧力が規定値になった時、自動でノズル１１への接着剤の供給を停止できる。作業者は樹脂部材６１でノズル１１の吐出口１１Ｂを塞いだ状態で供給指示を接着装置１に入力することで、流路１３、吐出口１１Ｂを接着剤で充たした状態で吐出口１１Ｂを封止できる。作業者は吐出口１１Ｂを接着剤で充たさずに、樹脂部材６１でノズル１１の吐出口１１Ｂを塞ぐ装置よりも確実にノズル１１の吐出口１１Ｂを封止できる。
【００５４】
ＣＰＵ１０１はノズル１１に接着剤の供給を開始してからの経過時間が、規定時間を超えた時（Ｓ８：ＹＥＳ）、供給機構４５を制御してノズル１１への接着剤の供給を中止する（Ｓ９）。ＣＰＵ１０１はノズル１１への接着剤の供給を中止したことを報知する。接着装置１は樹脂部材６１がノズル１１の吐出口１１Ｂを適切に塞いでいない状態でノズル１１への接着剤が供給され続けることを回避できる。作業者は報知内容に因り樹脂部材６１がノズル１１の吐出口１１Ｂを適切に塞いでいないことに気付くことができる。故に接着装置１は樹脂部材６１がノズル１１の吐出口１１Ｂを適切に塞いでいないままとなる可能性を低減できる。
【００５５】
ＣＰＵ１０１はノズル１１への接着剤の供給を停止した後、接着装置１の電源を切断する切断指示を取得したか否か判断する（Ｓ６）。切断指示を取得する迄、Ｓ６の切断指示を取得したか否かの判断を継続する（Ｓ６：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は切断指示を取得したと判断した時（Ｓ６：ＹＥＳ）、接着装置１の電源を切断する（Ｓ７）。接着装置１は供給停止部がノズル１１への接着剤の供給を停止した後に、電源を切断する処理以外の処理を実行することを確実に回避できる。故に、封止部材６０を装着した状態で作業者がノズル１１を接着位置に移動する等の操作をしても、ノズル１１が移動するのを防止することができる。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は封止部材６０をノズル１１から取り外したことを示す信号を取得する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１は信号を取得した後に接着処理を実行する（Ｓ２６）。接着装置１は封止部材６０がノズル１１の吐出口１１Ｂを塞いだ状態で、接着処理を実行することを確実に回避できる。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２で接着剤の流路を加熱後（Ｓ２１）、メッセージを報知して（Ｓ２２）、作業者にノズル１１から封止部材６０を取り外すことを促す。故に接着装置１は未使用時に接着剤が固まったままの状態で封止部材６０をノズル１１から取り外すことがなく、ノズル１１から封止部材６０を取り外しやすい状態で作業をできる。
【００５７】
本発明は上記実施形態に限定しない。ノズルレバー揺動機構、ノズルレバーの構成は適宜変更してよい。例えば、ノズルの退避位置は接着位置よりも上方であればよく、ノズルレバーの可動範囲は適宜変更してよい。ノズルレバーはノズルを上下方向に移動可能に支持してもよい。接着装置は袖等の筒状の接着対象物に適した下搬送装置を備えてもよい。該時、第一シートと第二シートは同じシートの一端部と他端部であってもよい。搬送部の上ローラは接触位置と退避位置に移動不能でもよいし、下ローラは上下方向に移動可能であってもよい。
【００５８】
封止部材の構成は適宜変更してよい。封止部材は押え部材、嵌合部材、ノブを適宜省略してもよいし、適宜構成を変更してもよい。例えば、封止部材は螺子等の締結部材でノズルに取り外し可能に固定してもよい。封止部材はノズルの吐出部を塞ぐ蓋状に構成し、封止部材をノズルに嵌めて、ノズルに取り外し可能に装着してもよい。封止部材はクリップ等の挟持部材でノズルに取り外し可能に固定してもよい。
【００５９】
押え部材は樹脂部材に対して回動不能でもよい。封止部材は例えば押え部材が凸部を備え、嵌合部材は凸部と嵌合する凹部を備えてもよい。封止部材を構成する部材の材料は適宜変更してよく、例えば、ノズルと同じ又はノズルよりも大きい熱伝達性を有する樹脂製であってもよい。樹脂部材は土台部に着脱可能でなくてもよく、例えば、土台部６２と一体に形成してもよい。接着装置は圧力検出部を省略してよい。
【００６０】
接着装置が主処理を実行する為の指令を含むプログラムは接着装置が主処理を実行する迄に、接着装置が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。接着装置は制御部が実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えばＰＣ、ネットワーク網を介して接続するサーバを含む。接着装置が実行する処理の各ステップはＣＰＵ１０１が実行する例に限らず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。上記実施形態の主処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略と追加ができる。本発明は接着装置の制御部からの指令に基づき、接着装置上で稼動するオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、該処理に依り上記実施形態の機能を実現する態様も含む。
【００６１】
接着装置はメンテナンス処理を実行しなくてもよいし、メンテナンス処理を変更してもよい。メンテナンス処理を変更する時、例えば接着装置は接着剤供給開始後（Ｓ２）、圧力を検出せずに、所定時間経過時に接着剤供給を停止してもよい（Ｓ５）。接着装置はＳ８〜Ｓ１１の処理を適宜省略してよい。接着装置は接着剤の供給を中止した時（Ｓ９）、Ｓ１０、Ｓ１１の処理を省略して、処理をＳ１に戻してもよい。接着装置は切断指示を取得しない時、他の指示を受け付けてもよい。接着装置は主処理にてＳ２１〜Ｓ２３の処理を省略してもよい。Ｓ１０、Ｓ２２の報知方法は適宜変更してよく、接着装置は例えば音声出力、表示装置の表示態様の変更、照明装置の点灯、点滅等により報知してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      接着装置
９      ノズルレバー
１１    ノズル
１１Ｂ  吐出口
３０    搬送部
４５    供給機構
６０    封止部材
６１    樹脂部材
６３    押え部材
６４    ノブ
６５    嵌合部材
７０    上搬送機構
１０１  ＣＰＵ
１０４  記憶装置
１３１、１３２  ヒータ
２０５  下搬送機構
【図１】
2020066809.tif 000003
【図２】
2020066809.tif 000004
【図３】
2020066809.tif 000005
【図４】
2020066809.tif 000006
【図５】
2020066809.tif 000007
【図６】
2020066809.tif 000008
【図７】
2020066809.tif 000009
【図８】
2020066809.tif 000010
【図９】
2020066809.tif 000011
【図１０】
2020066809.tif 000012
【図１１】
2020066809.tif 000013
【図１２】
2020066809.tif 000014
【図１３】
2020066809.tif 000015