(57)【要約】【課題】  アイコン画像に対応する車載機器がオンとオフのいずれの状態にあるのかユーザが一見して判断することができる車載機器操作装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る車載機器操作装置は、所定の軌跡上に配列される複数のアイコン画像Ｊを表示する表示装置と、複数のアイコン画像Ｊのうちユーザが選択操作するアイコン画像Ｊを検出し、検出結果を操作信号として出力する操作入力装置と、表示装置の表示を制御するとともに、操作信号が入力されてユーザが選択操作したアイコン画像に対応する車載機器に処理信号を出力するコントローラとを備え、コントローラは、複数のアイコン画像Ｊのうち少なくともアイコン画像Ｊ１０１に対応する車載機器のオン／オフの状態を示す動作画像Ｌ１０１を、そのアイコン画像Ｊ１０１とともに表示装置に表示させる。【選択図】  図３
2020066312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌跡上に配列される複数のアイコン画像を表示する表示器と、
前記複数のアイコン画像のうちユーザが選択操作するアイコン画像を検出し、検出結果をアイコン画像操作信号として出力する選択操作検出手段と、
前記表示器の表示を制御するとともに、前記アイコン画像操作信号が入力されて前記ユーザが選択操作したアイコン画像に対応する車載機器に処理信号を出力する制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数のアイコン画像のうち少なくとも一つのアイコン画像に対応する車載機器のオン／オフの状態を示す動作画像を、そのアイコン画像とともに前記表示器に表示させることを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項２】
前記選択操作検出手段は、前記ユーザがスワイプにより選択操作する動作画像を検出して検出結果を動作画像操作信号として出力し、
前記制御部は、前記動作画像操作信号が入力されて前記ユーザが選択操作した動作画像に対応する車載機器にオン／オフの状態を切り替える状態切換信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車載機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載され、この車両の車載機器を操作する車載機器操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載機器を操作する車載機器操作装置として、従来、例えば特許文献１に記載の車載機器操作システムの操作装置がある。この操作装置は、図１３に示すように、表示器に車載機器に関するアイコン画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３を円形状に並べて表示することにより、ユーザがタッチパネルなどの操作部に接触する手の位置を移動させ、所定のアイコン画像を選択して車載機器を操作する際に、簡単で迅速なブラインド操作を可能として安全運転に寄与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９３５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車載機器操作装置では、車載機器のブラインド操作に先立ってユーザが表示されたアイコン画像を一瞥した際に、各アイコン画像に対応する車載機器がオンとオフのいずれの状態にあるのか判断することが難しく、操作に迷ったり、操作したものの車載機器の反応がユーザの意図とずれたりする問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、アイコン画像に対応する車載機器がオンとオフのいずれの状態にあるのかユーザが一見して判断することができる車載機器操作装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る車載機器操作装置は、所定の軌跡上に配列される複数のアイコン画像を表示する表示器と、前記複数のアイコン画像のうちユーザが選択操作するアイコン画像を検出し、検出結果をアイコン画像操作信号として出力する選択操作検出手段と、前記表示器の表示を制御するとともに、前記アイコン画像操作信号が入力されて前記ユーザが選択操作したアイコン画像に対応する車載機器に処理信号を出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数のアイコン画像のうち少なくとも一つのアイコン画像に対応する車載機器のオン／オフの状態を示す動作画像を、そのアイコン画像とともに前記表示器に表示させることを特徴とする。
【０００７】
ここで、「アイコン画像に対応する車載機器のオン／オフの状態を示す動作画像を、そのアイコン画像とともに前記表示器に表示させる」とは、動作画像をアイコン画像と関連するものであることを示す態様で表示させることを意味し、動作画像をアイコン画像と隣接するようにアイコン画像の外部に表示させても、動作画像をアイコン画像の内部に表示させても、アイコン画像を動作画像の内部に表示させても、動作画像をアイコン画像と離間させつつ両画像を結び付ける画像（例えば、動作画像とアイコン画像とを結ぶ線状の画像）とともに表示させてもよい。
【０００８】
前記選択操作検出手段は、前記ユーザがスワイプにより選択操作する動作画像を検出して検出結果を動作画像操作信号として出力し、前記制御部は、前記動作画像操作信号が入力されて前記ユーザが選択操作した動作画像に対応する車載機器にオン／オフの状態を切り替える状態切換信号を出力してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車載機器操作装置によれば、アイコン画像に対応する車載機器がオンとオフのいずれの状態にあるのかユーザが一見して判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施するための形態に係る情報提供システムを示す説明図である。
【図２】図１の情報提供システムの操作入力装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１の情報提供システムの表示装置の初期表示モードを示す説明図である。
【図４】図３の初期表示モードで「ＡＵＤＩＯ」のアイコン画像が選択操作された場合に移行する階層表示モードを示す説明図である。
【図５】図４の階層表示モードで「ソース」が選択操作された場合に移行する階層表示モードを示す説明図である。
【図６】図３の初期表示モードで「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」のアイコン画像が選択操作された場合に移行する階層表示モードを示す説明図である。
【図７】図１の情報提供システムの表示装置の初期表示モードの他の形態を示す説明図である。
【図８】図３の初期表示モードにおける動作画像の選択操作を示し、（ａ）は指定画像の指針を所望のアイコン画像に合わせた状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の状態から指定画像の指針を短縮させて動作画像に合わせた状態を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）の状態から動作画像を選択操作した状態を示す説明図である。
【図９】図７の初期表示モードにおける動作画像の表示の切換過程を示し、（ａ）は指定画像の指針を「ＡＵＤＩＯ」のアイコン画像に合わせて「ＡＵＤＩＯ」の動作画像が表示された状態を示す説明図、（ｂ）は指定画像の指針を「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」のアイコン画像に合わせて「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」の動作画像が表示された状態を示す説明図である。
【図１０】図１の情報提供システムの表示装置の初期表示モードのさらに他の形態を示す説明図である。
【図１１】操作部及びアイコン画像の配列の変形例を示す説明図である。
【図１２】操作部の操作位置の移動に伴うアイコン画像の指示位置の移動を示す説明図である。
【図１３】従来の情報提供システムの表示装置の初期表示モードの例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る車載機器操作システム１００は、表示装置１０と、操作入力装置２０と、車載機器ＥＣＵ３０と、コントローラ４０と、これらを電気信号授受可能に接続するＣＡＮ（Controller Area Network）などのバス５０とを車両１内に備えることで構成されるシステムであり、コントローラ４０は、操作入力装置２０の操作に応じた各種動作を車載機器ＥＣＵ３０に実行させ、さらに、車載機器ＥＣＵ３０の制御状態（車両１の制御状態も含む。）に応じた画像（後述するアイコン画像Ｊ）、操作入力装置２０の操作状態を示す画像（後述する指定画像Ｋ）及び車載機器ＥＣＵ３０のオン／オフの動作状態を示す画像（後述する動作画像Ｌ）を表示装置１０に表示させる。図示しない車載機器とともに車載機器操作システム１００を構成する車載機器操作装置は、表示装置１０と、操作入力装置２０と、コントローラ４０とを備える。
【００１３】
表示装置１０は、車両１に搭載される表示デバイスであり、ユーザ（通常、車両１の運転者）の前方のインストルメントパネル２に配設されるメータ、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、車両１の運転席と助手席との間のインストルメントパネル２に配設される中央ディスプレイなどからなり、後述するコントローラ４０からの表示制御信号に基づいて、操作入力装置２０の操作状態あるいは車載機器ＥＣＵ３０の制御状態、動作状態に応じたアイコン画像Ｊ、指定画像Ｋ及び動作画像Ｌを表示する。
【００１４】
操作入力装置２０は、ステアリング３に配設され、図２（ａ）に示すように、ユーザの指（親指）がどの部分に位置しているかを検出する円形状又は楕円形状の操作部２１と、操作部２１と一体となって設けられ、操作部２１が指で押されることで選択の入力を行う決定スイッチ２２と、指で押されることでリターン入力を行うリターンスイッチ２３とを有する。
【００１５】
操作部２１は、ユーザの指が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図２（ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３とを備え、ユーザが、指でその操作面上を触れる操作又は所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下「ジェスチャ操作」という。）、あるいは、スワイプ操作を行った際に、後述するコントローラ４０の制御の下、指が操作面に触れた操作位置Ｃを検出し、表示装置１０に表示される指定画像Ｋの指針（図３参照）を移動、伸縮させるものである。
【００１６】
表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料からシート状に形成され、凹凸の立体形状が中心点Ｑを中心とする円状に連続形成された凹凸部２１１ａと、比較的平坦な平坦部２１１ｂとを有する。凹凸部２１１ａは、中心点Ｑに向かって長手方向を有する凹凸の立体形状であり、ユーザは、この凹凸部２１１ａの長手方向を指の触感で認識することにより、操作部２１上における指の大凡の位置を認識することができ、操作入力装置２０を見なくても操作入力装置２０を操作するブラインド操作が可能となる。また、この凹凸の立体形状がない場合でも、ユーザが所定の中心点Ｑを中心とした軌跡をたどって手の位置を移動させた場合、移動させた手の軌跡からユーザは、自身の手の位置が軌跡上の大凡どの位置にあたるか見当をつけることができ、操作入力装置２０のブラインド操作が可能となる。
【００１７】
センサシート２１２は、少なくとも凹凸部２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側に中心点Ｑを中心とする円形状に配設され、ユーザの指の操作位置Ｃを検出して、コントローラ４０にユーザの指の操作位置Ｃに関する位置情報信号を出力する。センサシート２１２は、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、凹凸部２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、凹凸部２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われた操作であっても、コントローラ４０が、ユーザの指の位置を検出することができる。
【００１８】
スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザの操作により表面カバー２１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する。
【００１９】
決定スイッチ２２は、操作部２１の裏面側に複数設けられてコントローラ４０と電気的に接続され、ユーザが操作部２１の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下する操作（以下「押下操作」という。）を行うと、決定スイッチ２２が押され、コントローラ４０に操作信号として決定信号を送信する。コントローラ４０は、決定スイッチ２２からの決定信号に基づいて、表示装置１０上のアイコン画像Ｊ又は動作画像Ｌを選択決定し、表示装置１０の表示を切り換え、又は、車載機器に処理を実行させる処理信号若しくは車載機器のオン／オフの状態を切り替える状態切換信号を出力する。
【００２０】
リターンスイッチ２３は、操作部２１及び決定スイッチ２２とは離れたスイッチであり、ユーザがリターンスイッチ２３の操作面を押下操作すると、コントローラ４０に操作信号としてリターン信号を送信する。コントローラ４０は、リターンスイッチ２３からのリターン信号に基づいて、表示装置１０の表示を直前の状態に戻す。
【００２１】
車載機器ＥＣＵ３０は、車両１に搭載される車載機器の動作を制御するＥＣＵであり、車両１の制御を行う車両ＥＣＵ３１と、ナビゲーション装置の制御を行うナビＥＣＵ３２と、ＤＶＤ、ラジオ、テレビなどを含むオーディオ装置の制御を行うオーディオＥＣＵ３３と、空調装置の制御を行う空調ＥＣＵ３４と、携帯電話、スマートフォン、パソコンなどの図示しない外部機器との通信を制御する外部通信ＥＣＵ３５とを有する。車載機器ＥＣＵ３０は、バス５０を介してコントローラ４０と接続されており、車載機器の制御状態、動作状態等を示す伝達信号をコントローラ４０に出力し、処理部４１（コントローラ４０）から処理信号が入力されて各種の処理を実行するとともに、状態切換信号が入力されてオン／オフの状態が切り換えられる。
【００２２】
コントローラ４０は、処理部４１と表示制御部４２とを含み、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、グラフィックコントローラなどを備えるＥＣＵからなり、表示装置１０、操作入力装置２０、車載機器ＥＣＵ３０などとバス５０を介して電気的に接続される。
【００２３】
処理部４１は、操作入力装置２０、車載機器ＥＣＵ３０などから各種情報（操作入力装置２０からの操作信号、車載機器ＥＣＵ３０からの車載機器の伝達信号）が入力され、これらの入力情報に基づき、バス５０を介して、表示装置１０、車載機器ＥＣＵ３０を制御する（表示装置１０については、表示制御部４２が、表示制御を行う。）。
【００２４】
コントローラ４０が、車載機器ＥＣＵ３０の制御状態に関する情報を取得／検索し、この取得／検索した情報を画像として表示装置１０の表示領域内に表示したものをアイコン画像Ｊと称し、操作入力装置２０からの操作結果を示す画像を指定画像Ｋと称し、車載機器ＥＣＵ３０のオン／オフの動作状態に関する情報を取得／検索し、この取得／検索した情報を画像として表示領域内に表示したものを動作画像Ｌと称して、アイコン画像Ｊ、指定画像Ｋ及び動作画像Ｌについて説明すると、アイコン画像Ｊは、扇形状の領域に区画された表示領域を有する画像であり、図３に示すように、中心点Ｐを中心とする円周上に連続的に配列される。
【００２５】
アイコン画像Ｊは、文字又は絵からなるロゴ部と、背景色からなる背景部とを含み、本実施形態では、アイコン画像Ｊとして、階層アイコン画像と、処理アイコン画像とが表示される。図３の初期表示モードでは、オーディオＥＣＵ３３に関連する階層アイコン画像Ｊ１０１、空調ＥＣＵ３４に関連する階層アイコン画像Ｊ１０２、外部通信ＥＣＵ３５に対してスマートフォンによるメールの送受信、通話を実行させる階層アイコン画像Ｊ１０３?Ｊ１０４、車両ＥＣＵ３１に車両１の走行モードの切換を実行させる処理アイコン画像Ｊ２０１?Ｊ２０２が表示されている。
【００２６】
階層アイコン画像は、操作する車載機器ＥＣＵ３０の種類（例えば、「ＡIＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」）や制御状態を示す情報（例えば、設定温度「２８℃」）などが区画された表示領域内に表示された画像であり、この階層アイコンを、操作入力装置２０の操作により選択することで、選択された階層アイコン画像に関連する新しいアイコン画像Ｊを表示する階層表示モードへ移行させることができる。
【００２７】
階層表示モードへの移行について具体的に説明すると、オーディオＥＣＵ３３に関連する階層アイコン画像Ｊ１０１を、操作入力装置２０の操作により選択した場合、表示装置１０の表示は、図３の初期表示モードから図４の階層表示モードに移行する。図４の階層表示モードで表示されるアイコン画像Ｊとしては、ソースの切換に関する階層アイコン画像Ｊ１２１、再生中の曲に対する操作に関する処理アイコン画像Ｊ２２１?Ｊ２２３、曲のリスト表示に関する階層アイコン画像Ｊ１２２、音量に関する階層アイコン画像Ｊ１２３、設定に関する階層アイコン画像Ｊ１２４、オーディオのオフに関する処理アイコン画像Ｊ２２４がある。そして、例えばソースの切換に関する階層アイコン画像Ｊ１２１を、操作入力装置２０の操作により選択した場合、表示装置１０の表示は、図４の階層表示モードからさらに図５の階層表示モードに移行し、アイコン画像Ｊとして、ソースをＣＤにする処理アイコン画像Ｊ２３１、ソースをＨＤＤにする処理アイコン画像Ｊ２３２、ソースをラジオにする階層アイコン画像Ｊ１３１、ソースをテレビにする階層アイコン画像Ｊ１３２、ソースをＵＳＢにする階層アイコン画像Ｊ１３３、ソースをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）にする階層アイコン画像Ｊ１３４が表示される。
【００２８】
また、空調ＥＣＵ３４に関連する階層アイコン画像Ｊ１０２を、操作入力装置２０の操作により選択した場合、表示装置１０の表示は、図３の初期表示モードから図６の階層表示モードに移行する。図６の階層表示モードで表示されるアイコン画像Ｊとしては、温度設定に関する階層アイコン画像Ｊ１１１、風向を自動調整する処理アイコン画像Ｊ２１１、風向に関する処理アイコン画像Ｊ２１２?Ｊ２１５、風量に関する処理アイコン画像Ｊ２１６?Ｊ２１８、風量を自動調整する処理アイコン画像Ｊ２１９、表示を元に戻すリターン画像Ｊ４１１がある。温度設定に関する階層アイコン画像Ｊ１１１を選択することで温度設定に関する階層表示モードに移行することができ、風向に関する処理アイコン画像Ｊ２１２?Ｊ２１５を選択することで空調装置の風向を変更することができ、風量に関する処理アイコン画像Ｊ２１６?Ｊ２１８を選択することで空調装置の風量を変更することができ、リターン画像Ｊ４１１を選択することで元の初期表示モード（図３の状態）に表示を戻すことができる。
【００２９】
アイコン画像Ｊの周囲には、アイコン画像Ｊを取り囲むように装飾するリング状の装飾画像Ｈが表示され、コントローラ４０は、アイコン画像Ｊの表示が変化する場合、この装飾画像Ｈの色や形状などの表示態様を変化させる。具体的には、表示モードが移行する際（初期表示モードから階層表示モードに移行する際）に、装飾画像Ｈを第一装飾画像Ｈａ（図３）から第二装飾画像Ｈｂ（図４?６）に変化させことができる。
【００３０】
処理アイコン画像は、車載機器ＥＣＵ３０を制御する項目（例えば、図３の「ＥＣＯ」）や設定値（例えば、図６の空調ＥＣＵ３４が制御する風量値「１」）などが表示された画像であり、この処理アイコン画像を、操作入力装置２０の操作により選択することで、表示された項目や設定値に合わせて車載機器ＥＣＵ３０に各種処理を実行させることが可能である。なお、選択された処理アイコン画像は、選択されたことを示すように色や形状が変化した態様で表示され、選択されたことをユーザに認識させる。
【００３１】
アイコン画像Ｊとしては、階層アイコン画像及び処理アイコン画像のほかに、車両ＥＣＵ３１から入力される車両情報（例えば、水温、油温）などを区画された表示領域内に表示し、ユーザに情報を伝達する表示アイコン画像が含まれてもよく、表示アイコン画像を、操作入力装置２０の操作により選択することで、表示された情報の詳細情報を表示させてもよい。
【００３２】
アイコン画像Ｊの区画された表示領域内に表示される情報は、特に限定されるものではなく、車両１の各種設定（例えば、ＡＢＳ、ＴＣＳ、ＥＣＳなどの機能オンオフ、舗装路（ターマック）モード、未舗装路（グラベル）モード、雪道（スノー）モードなどの路面状態に応じた制御モード）に関する情報、ナビＥＣＵ３２から出力されるナビ情報（到着時間、目標地点までの距離、ターンバイターンなど）に関する情報、オーディオＥＣＵ３３のソース、放送局などを示す情報、空調ＥＣＵ３４の設定（風量、風向など）を示す情報、外部通信ＥＣＵ３５に接続された外部機器の制御状態を示す情報（着信の有無、メールの内容など）などのコントローラ４０が車載機器ＥＣＵ３０から取得／検索した情報が表示される場合には、車載機器ＥＣＵ３０から連続的又は断続的に取得／検索した情報によりアイコン画像Ｊ内の表示が更新される。
【００３３】
また、アイコン画像Ｊは、後述するコントローラ４０が車載機器ＥＣＵ３０から取得／検索した情報に関する画像のみならず、コントローラ４０自身が生成する情報に基づく画像であってもよい。例えば、コントローラ４０が計時機能を具備している場合、アイコン画像Ｊとしてストップウォッチ画像を表示してもよい。また、表示装置１０が計時機能を具備している場合、コントローラ４０が表示装置１０の計時機能を実行して、表示装置１０にアイコン画像Ｊとしてストップウォッチ画像を表示させてもよい。
【００３４】
指定画像Ｋは、中心点Ｐを基点としてアイコン画像Ｊ側に延在し、アイコン画像Ｊを指定する指針を示す画像であり、操作入力装置２０の操作部２１の操作位置Ｃの移動に応じて、滑らかに指示位置Ｄを変化させ、指定するアイコン画像Ｊを切り替えるものである。ユーザは、この指定画像Ｋを視認することによって、操作入力装置２０の操作で指定しているアイコン画像Ｊを確認することが可能である。
【００３５】
操作部２１において、ユーザが指を円状の凹凸部２１１ａに沿ってなぞると、指定画像Ｋは、その指の動きに合わせて中心点Ｐを基点として回転し、指定するアイコン画像Ｊを切り換える。詳細には、コントローラ４０に操作入力装置２０（操作部２１）からユーザの指の位置信号（操作位置Ｃ）が入力されると、コントローラ４０は、この操作位置Ｃに対応したアイコン画像Ｊを指定画像Ｋが指定するように指定画像Ｋの画像信号を生成し、表示装置１０に出力する。そして、表示装置１０は、コントローラ４０から出力される指定画像Ｋの画像信号に基づいて、ユーザが円状の操作部２１を「Ｔｏｕｃｈ」した位置に対応する、表示装置１０上の指示位置Ｄを指示するように指定画像Ｋを表示する。ここで、ユーザが、操作部２１の操作面上で操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、このジェスチャ操作に基づく操作位置Ｃの移動に対応して、指定画像Ｋの指示位置Ｄも変化する。本実施形態において、操作部２１上の操作位置Ｃと指定画像Ｋの指示位置Ｄとが対応するとは、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度と中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度とが略一致することを指す。
【００３６】
ユーザが、指定画像Ｋが指すアイコン画像Ｊを選択して決定スイッチ２２を押し、コントローラ４０に操作入力装置２０（決定スイッチ２２）から操作信号として決定信号が入力されると、コントローラ４０は、この決定信号とともに操作部２１から入力される位置信号に対応したアイコン画像Ｊを選択する。そして、選択されたアイコン画像Ｊが階層アイコン画像であれば、アイコン画像Ｊを新しく表示する階層表示モードに移行させ、選択されたアイコン画像Ｊが処理アイコン画像であれば、その処理アイコン画像に対応する車載機器に処理信号を出力し、車載機器ＥＣＵ３０に各種処理を実行させる。
【００３７】
動作画像Ｌは、アイコン画像Ｊに対応する車載機器のオン／オフの状態を示す画像であり、そのアイコン画像Ｊに隣接して表示装置１０に表示される。図３では、動作画像Ｌ１０１が階層アイコン画像Ｊ１０１の扇型の内側（中心点Ｐ側）に隣接して扇型状に表示され、階層アイコン画像Ｊ１０１に対応する車載機器であるオーディオ装置がオンの状態にあることを示しているが、図７に示すように、動作画像Ｌ１０３が階層アイコン画像Ｊ１０１の扇型の外側に隣接して円弧状に表示され、オーディオ装置のオン／オフの状態を示してもよい。
【００３８】
動作画像Ｌもアイコン画像Ｊと同様に選択操作が可能で、選択操作部２１において、ユーザが指を凹凸部２１１ａから操作部２１の内側に向けてスワイプすると、指定画像Ｋの指針が短くなって動作画像Ｌの選択操作が可能となり、外側に向けてスワイプすると、指針が元通り長くなってアイコン画像Ｊの選択操作が可能となる。
【００３９】
詳しくは、例えば、図８（ａ）に示すように、動作画像Ｌ１０２が階層アイコン画像Ｊ１０２の扇型の内側に隣接して表示され、階層アイコン画像Ｊ１０２に対応する車載機器である空調装置がオンの状態にあることを示している場合、ユーザが指を凹凸部２１１ａから操作部２１の内側に向けてスワイプし、図８（ｂ）に示すように指定画像Ｋが動作画像Ｌ１０２に収まるまで短くなると、動作画像Ｌ１０２が選択可能になる。この状態で決定スイッチ２２が押されると、コントローラ４０には操作信号が入力され、コントローラ４０は、図８（ｃ）に示すように動作画像Ｌ１０２の表示をオフにするとともに、空調装置の状態をオンからオフに切り換える状態切換信号を空調装置に出力し、空調装置をオフにする。空調装置がオフの状態で、ユーザにより同様な操作が行われれば、空調装置はオンになる。
【００４０】
動作画像Ｌは、指定画像Ｋがアイコン画像Ｊを指した場合に、そのアイコン画像Ｊに対応するものだけが表示されてもよい。例えば、図９（ａ）に示すように、指定画像Ｋが階層アイコン画像Ｊ１０１を指す場合には、階層アイコン画像Ｊ１０１に対応してオーディオ装置のオン／オフの状態を示す動作画像Ｌ１０３が表示され、その後、図９（ｂ）に示すように、指定画像Ｋが回転して階層アイコン画像Ｊ１０２を指す場合には、階層アイコン画像Ｊ１０２に対応して空調装置のオン／オフの状態を示す動作画像Ｌ１０４が表示され、動作画像Ｌ１０３は消えてもよい。
【００４１】
あるいは、図１０に示すように、動作画像Ｌを任意のアイコン画像Ｊについて表示してもよい。図１０では、動作画像Ｌ１０３及び動作画像Ｌ１０４のほかに、処理アイコン画像Ｊ２０１に対応する動作画像Ｌ１０５と、処理アイコン画像Ｊ２０２に対応する動作画像Ｌ１０６とが表示されているが、車載機器のうち頻繁にオン／オフの状態を確認したいものについては動作画像Ｌを表示させ、そうでないものについては表示させないことにより、確認のニーズと動作画像Ｌが増えることによるユーザの視覚的負担とのバランスをとることができる。
【００４２】
以上に説明したように、本実施形態における車載機器操作システム１００は、中心点Ｐを中心とした円弧の軌跡上に配列される複数のアイコン画像Ｊを表示する表示装置１０と、複数のアイコン画像Ｊのうちユーザが選択操作するアイコン画像Ｊを検出し、検出結果を操作信号として出力する操作入力装置２０と、表示装置１０の表示を制御するとともに、操作信号が入力されてユーザが選択操作したアイコン画像に対応する車載機器に処理信号を出力するコントローラ４０とを備え、コントローラ４０は、複数のアイコン画像Ｊのうち少なくとも一つのアイコン画像Ｊに対応する車載機器のオン／オフの状態を示す動作画像Ｌを、そのアイコン画像Ｊとともに表示装置１０に表示させるので、ユーザは、そのアイコン画像Ｊに対応する車載機器がオンとオフのいずれの状態にあるのか一見して判断することができ、車載機器のブラインド操作に先立ってユーザが表示されたアイコン画像を一瞥した際に、操作に迷ったり、操作したものの車載機器の反応がユーザの意図とずれたりする事態を防止することができる。
【００４３】
また、操作入力装置２０は、ユーザがスワイプにより選択操作する動作画像Ｌを検出して検出結果を操作信号として出力し、コントローラ４０は、その操作信号が入力されてユーザが選択操作した動作画像Ｌに対応する車載機器にオン／オフの状態を切り替える状態切換信号を出力するので、図３に示す状態からオーディオ装置をオフにしようとした場合、従来であれば操作部２２により指定画像Ｋを階層アイコン画像Ｊ１０１に合わせて決定スイッチ２２を押し、図４に示す画面に遷移した後に指定画像Ｋを処理アイコン画像Ｊ２２４に合わせて決定スイッチ２２を押さなければならなかったが、本実施形態では、図３の画面で指定画像Ｋを階層アイコン画像Ｊ１０１に合わせてスワイプし、動作画像Ｌ１０１が選択されたら決定スイッチ２２を押すだけでよいので、指を凹凸部２１１ａに沿ってなぞる動作及び決定スイッチ２２を押す動作（ジェスチャ操作及び押下操作）が１回ずつ少なくてすみ、運転中のユーザの負担が軽減される。
【００４４】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む。）を加えることが可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態においては、操作部２１を円弧又は楕円弧としていたが、これらに限定されない。図１１に操作部２１及びアイコン画像Ｊの配列の変形例を示す。図１１（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）は、操作部２１の変形例を示す図であり、図１１（ｂ），（ｄ），（ｆ）、（ｈ）は、図１１（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ）に対応した表示装置１０に表示されるアイコン画像Ｊを示す図である。操作部２１は、矩形状やその他の閉図形状の軌跡上の操作位置Ｃを検出可能であり、図１１（ａ）に示す操作部２１でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、図１１（ｂ）に示す矩形状の軌跡に配列された複数のアイコン画像Ｊにおいて、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定スイッチ２２の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応するアイコン画像Ｊが選択される（符号Jａは、選択されたアイコン画像Ｊを示す。）。
【００４６】
また、操作部２１が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、アイコン画像Ｊが配列される軌跡の形状とは異なっていてもよく、コントローラ４０は、アイコン画像Ｊが配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作部２１の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。例えば、操作部２１の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状（円形）が、アイコン画像Ｊが配列される軌跡の形状（矩形状）と異なっていた場合、図１１（ｃ）に示す操作部２１でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をすると、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図１１（ｄ））、決定スイッチ２２の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応するアイコン画像Ｊが選択される。
【００４７】
さらに、操作部２１が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、アイコン画像Ｊが配列される軌跡の形状とは、端点を有さない閉図形や端点を有する開図形であってもよい。例えば、操作部２１の操作位置Ｃを検出可能な軌跡が閉図形の楕円形状であり、アイコン画像Ｊが配列される軌跡が開図形の半円形状である場合、図１１（ｅ）に示す操作部２１でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をすると、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図１１（ｆ））、決定スイッチ２２の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応するアイコン画像Ｊが選択される。
【００４８】
操作部２１は、特定の軌跡上の操作位置Ｃのみを検出可能でなくてもよい。操作部２１を、タッチパッドなど、図１１（ｇ）に示すように２次元の面上のユーザの操作位置Ｃを検出可能に設け、この操作部２１上でユーザが操作位置Ｃを特定の軌跡の形状をジェスチャ操作することで、コントローラ４０が操作部２１の操作位置Ｃから操作位置Ｃの移動に伴う軌跡の中心点Ｐａ、及び、この中心点Ｐａに対する操作位置Ｃの相対角度θｐａを判定し、この操作位置Ｃの相対角度θｐａに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動するように制御してもよい。
【００４９】
上記実施形態において、ユーザが、操作部２１の操作面上で操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、操作部２１の中心点Ｐを中心としたジェスチャ操作による操作位置Ｃの相対角度θｐと、複数のアイコン画像Ｊの中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑとが略一致するように、指定画像Ｋの指示位置Ｄも変化させるものであったが、ユーザのジェスチャ操作に基づく操作位置Ｃと指定画像Ｋの指示位置Ｄとは一致していなくてもよく、操作部２１上の操作位置Ｃの移動量に基づき、指示位置Ｄを移動させるものであってもよい。具体的には、図１２（ａ）に示すように、ユーザが連続したジェスチャ操作により操作位置Ｃを操作位置Ｃ１、操作位置Ｃ２、操作位置Ｃ３のように移動させた場合、図１２（ｂ）に示すように、操作位置Ｃ１の移動に基づき指示位置Ｄ１を移動させ、この指示位置Ｄ１の終点から操作位置Ｃ２の移動量に基づきさらに指示位置Ｄ２を移動させ、この指示位置Ｄ２の終点から操作位置Ｃ３の移動量に基づきさらに指示位置Ｄ３を移動させてもよい。このような構成により、ユーザが指を大きく動かすことなく、同様の操作を繰り返すだけで、指定画像Ｋの指示位置Ｄを移動させることができる。
【００５０】
上記実施形態の操作入力装置２０において、決定スイッチ２２は、操作部２１の裏面側に複数設けられ、コントローラ４０と電気的に接続され、ユーザが操作部２１の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下操作すると、決定スイッチ２２が押され、コントローラ４０に決定信号を送信するものであったが、ユーザが決定操作をして決定信号を出力する入力インターフェースであれば、これに限定されない。操作部２１をユーザが親指で操作し、その他の指で操作可能な操作部２１と離間した位置に決定スイッチ２２を設けてもよい。操作部２１のジェスチャ操作で、ユーザの手の位置に基づく操作位置Ｃを信号出力し、ユーザが所定の操作位置Ｃの位置で操作部２１から手を離したことで、決定信号を出力するものであってもよい。また、操作部２１を特定の操作位置Ｃで素早く２回タップするダブルタップ操作により決定信号を出力してもよい。
【００５１】
上記実施形態において、指定画像Ｋは表示装置１０に表示される指針の画像であったが、これを他の形状の画像としても実体の指針などとしてもよく、動作画像Ｌの形状や表示位置も、上記実施形態に示したものに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、車両に搭載される車載機器を操作するためにユーザが操作する車載機器操作装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００    車載機器操作システム
１    車両
２    インストルメントパネル
３    ステアリング
１０    表示装置（表示器）
２０    操作入力装置（選択操作検出手段）
２１    操作部
２２    決定スイッチ
２３    リターンスイッチ
３０    車載機器ＥＣＵ
３１    車両ＥＣＵ
３２    ナビＥＣＵ
３３    オーディオＥＣＵ
３４    空調ＥＣＵ
３５    外部通信ＥＣＵ
４０    コントローラ（制御部）
４１    処理部
４２    表示制御部
５０    バス
Ｃ    操作位置
Ｄ    指示位置
Ｊ    アイコン画像
Ｌ    動作画像
【図１】
2020066312.tif 000003
【図２】
2020066312.tif 000004
【図３】
2020066312.tif 000005
【図４】
2020066312.tif 000006
【図５】
2020066312.tif 000007
【図６】
2020066312.tif 000008
【図７】
2020066312.tif 000009
【図８】
2020066312.tif 000010
【図９】
2020066312.tif 000011
【図１０】
2020066312.tif 000012
【図１１】
2020066312.tif 000013
【図１２】
2020066312.tif 000014
【図１３】
2020066312.tif 000015