(57)【要約】【課題】  巻芯に巻かれるシートの内周側の巻きしわを検出でき、検査要員を削減したり、衛生上の問題を排除できるシートのしわ検査装置及びしわ検査方法を提供する。【解決手段】  樹脂フィルム１の巻きしわの有無を検出する装置であり、巻芯である紙管２に多層に巻き替えられる透明の長い樹脂フィルム１の検査領域５に光線を照射する複数の照明ユニット１０と、この複数の照明ユニット１０から光線が照射された巻き替え中の樹脂フィルム１の検査領域５を撮像する撮像カメラ３０と、この撮像カメラ３０が撮像した樹脂フィルム１の検査領域５の画像情報を用いて巻き替え中の樹脂フィルム１の巻きしわ４の有無を検出する検出手段４０とを備える。巻き替え中の樹脂フィルム１の巻きしわ４の有無を撮像して自動的に検査するので、包装ロール体３の外周側や最外周の巻きしわ４を検出することができる他、内周側の巻きしわ４を容易に検出できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの巻きしわの有無を検出するシートのしわ検査装置であって、巻芯に巻き付けられる長いシートに光線を照射する照明手段と、この照明手段から光線が照射されたシートを撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像したシートの画像情報を用いて巻き付け中のシートの巻きしわの有無を検出する検出手段とを含んでなることを特徴とするシートのしわ検査装置。
【請求項２】
撮像手段が撮像したシートの画像を表示する画像表示手段を含んでなる請求項１記載のシートのしわ検査装置。
【請求項３】
検出手段は、巻芯に巻き付け開始部が巻き付けられたシートの巻き付け開始部以外の部分の画像情報を用いる請求項１又は２記載のシートのしわ検査装置。
【請求項４】
検出手段は、撮像手段が撮像した巻き付け中のシートの画像情報を検出値に変換する機能と、変換された検出値と閾値とを比較する機能と、比較の結果に応じて巻き付け中のシートの巻きしわの有無を判定する機能とを実現する請求項１、２、又は３記載のシートのしわ検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたシートのしわ検査装置を用い、巻芯に巻き付け中のシートの巻きしわの有無を検出することを特徴とするシートのしわ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻芯に巻かれる際のシートの巻きしわの有無を検出するシートのしわ検査装置及びしわ検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における樹脂フィルム１は、図２に示すように、ポリ塩化ビニリデン等により、透明帯状の薄膜に成形され、原反に巻回されるが、食品包装用に利用される場合には、巻替機で原反から巻芯である紙管２に多層に巻き替えられ、包装ロール体３となる（特許文献１、２参照）。この包装ロール体３は、製造直後には樹脂フィルム１の層間に空気が介在するので、透明性が低いものの、時間の経過に伴い樹脂フィルム１の層間から空気が外部に排出されると、透明性が向上する。
【０００３】
ところで、樹脂フィルム１には図３に示すように、原反のしわや厚さ、巻替機の調整ミス等により、凹凸の巻きしわ（巻き皺）４の発生することが少なくない。この巻きしわ４、特に長い巻きしわ４をそのまま放置すると、樹脂フィルム１と被包装物（例えば、食品等）との接触面積が減少して密着不良を招いたり、巻きしわ４が原因となって樹脂フィルム１が瘤状に巻き替えられ、包装ロール体３が不良品となったり、あるいは包装ロール体３の外観の体裁が非常に悪化して品質低下を招くこととなる。
【０００４】
係る点に鑑み、従来においては、包装ロール体３を製造したら、製造直後の包装ロール体３の周方向の巻きしわ４の有無を目視で検査し、包装ロール体３の樹脂フィルム１の周方向に長い巻きしわ４が存在する場合には、包装ロール体３を不良品として系外に排除するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４‐３０７１７３号公報
【特許文献２】特開昭６１‐３７６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来における食品包装用の樹脂フィルム１は、以上のように紙管２に多層に巻き替えられた後、巻きしわ４の有無が目視により検査されるので、外周側や最外周の巻きしわ４を検出することができるものの、外部からの目視検査では、内周側の巻きしわ４の検出が困難であるという問題がある（図４参照）。特に、製造直後の包装ロール体３は、多層に巻き替えられた樹脂フィルム１の間に空気が介在し、透明性が低いので、紙管２寄りの内周側の巻きしわ４の検出、例えば紙管２に２０ｍ程度巻き替えられた樹脂フィルム１の巻きしわ４の検出が非常に困難である。
【０００７】
係る問題を解消する方法として、従来、（１）製造された包装ロール体３を握り、この握った包装ロール体３の硬さから樹脂フィルム１の内周側の巻きしわ４を検出する方法、（２）包装ロール体３に赤外線等の長波長の光線を斜めに入射させ、反射光を測定して包装ロール体３の樹脂フィルム１の内周側の巻きしわ４を検出する方法が提案されている。
【０００８】
しかしながら、（１）の方法の場合には、包装ロール体３を握る必要があるので、検査要員の削減を図ることができず、しかも、例え作業用の手袋を嵌めていたとしても、食品衛生上の問題が生じるおそれがある。また、（２）の方法の場合には、製造直後の包装ロール体３の樹脂フィルム１間に空気が介在するので、不透明となり、樹脂フィルム１の内周側の巻きしわ４を高精度に検出することは容易ではない。
【０００９】
本発明は上記に鑑みなされたもので、巻芯に巻かれるシートの内周側の巻きしわを検出することができ、検査要員を削減したり、衛生上の問題を排除することのできるシートのしわ検査装置及びしわ検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明においては上記課題を解決するため、シートの巻きしわの有無を検出する装置であって、
巻芯に巻き付けられる長いシートに光線を照射する照明手段と、この照明手段から光線が照射されたシートを撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像したシートの画像情報を用いて巻き付け中のシートの巻きしわの有無を検出する検出手段とを含んでなることを特徴としている。
【００１１】
なお、撮像手段が撮像したシートの画像を表示する画像表示手段を含むことができる。
また、シートは、原反から巻芯に空気と静電気とを利用して巻き替えられる略透明な包装用の樹脂シートあるいは樹脂フィルムであると良い。
また、検出手段は、巻芯に巻き付け開始部が巻き付けられたシートの巻き付け開始部以外の部分の画像情報を用いることができる。
【００１２】
また、検出手段は、撮像手段が撮像した巻き付け中のシートの画像情報を検出値に変換する機能と、変換された検出値と閾値とを比較する機能と、比較の結果に応じて巻き付け中のシートの巻きしわの有無を判定する機能とを実現することができる。
また、検出手段には、比較の結果、検出値が閾値以上の場合には、巻き付け中のシートに巻きしわが発生したと判定する機能と、比較の結果、検出値が閾値未満の場合には、巻き付け中のシートに巻きしわが発生していないと判定する機能とを実現させることができる。
【００１３】
また、本発明においては上記課題を解決するため、請求項１ないし４のいずれかに記載されたシートのしわ検査装置を用い、巻芯に巻き付け中のシートの巻きしわの有無を検出することを特徴としている。
【００１４】
ここで、特許請求の範囲におけるシートには、柔軟な樹脂シートや樹脂フィルムが含まれ、透明、不透明、半透明を特に問うものではない。このシートは、食品包装用が主ではあるが、薬品、アパレル、雑貨、産業資材用の各種包装用シートでも良い。シートの巻き付け終了部は、折り返してシート引き出し用の摘み片とすることができる。また、照明手段と撮像手段とは、単数でも良いが、複数でも良い。撮像手段の画像情報には、少なくとも濃度、輝度、色彩情報等が含まれる。
【００１５】
本発明によれば、巻き付け中のシートの巻きしわの有無を撮像して自動的に検査するので、巻き付けられた多層のシートの外周側や最外周の巻きしわを検出することができる他、内周側の巻きしわを検出することができる。また、巻き付けられた多層のシートを握って検査する必要性がないので、検査要員の削減や作業時間の短縮が期待できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、巻芯に巻かれるシートの内外周のうち、少なくとも内周側の巻きしわを検出することができ、検査要員を削減したり、衛生上の問題を排除することができるという効果がある。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、撮像手段が撮像したシートの画像を画像表示手段に表示するので、シートの巻きしわの有無を視覚的に把握し、シートのしわ検査に資することができる。
請求項３記載の発明によれば、巻芯に巻き付けられたシートの巻き付け開始部には、必ず巻きしわが発生するが、この巻きしわの画像情報を用いないようにするので、シートの巻きしわの誤検出を防ぐことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、検出手段に、撮像手段が撮像した巻き付け中のシートの画像情報を検出値に変換する機能と、変換された検出値と閾値とを比較する機能と、比較の結果に応じて巻き付け中のシートの巻きしわの有無を判定する機能とを実現させるので、シートの巻きしわを自動的、かつ高精度に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るシートのしわ検査装置及びしわ検査方法の実施形態を模式的に示す全体説明図である。
【図２】紙管に樹脂フィルムが巻き替えられた包装ロール体を模式的に示す斜視説明図である。
【図３】包装ロール体の樹脂フィルムの外周側に巻きしわが存在する場合を模式的に示す斜視説明図である。
【図４】包装ロール体の樹脂フィルムの内外周に巻きしわが存在する場合を模式的に示す端面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明すると、本実施形態におけるシートのしわ検査装置は、図１ないし図４に示すように、長い樹脂フィルム１の巻きしわ４の有無を検出する装置であり、巻芯である紙管２に巻き替えられる樹脂フィルム１用の複数の照明ユニット１０と、この複数の照明ユニット１０に照明された巻き替え中の樹脂フィルム１を撮像する撮像カメラ３０と、この撮像カメラ３０が撮像した樹脂フィルム１の画像情報に基づき、巻き替え中の樹脂フィルム１の巻きしわ４の有無を検出する検出手段４０とを備えるようにしている。
【００２１】
樹脂フィルム１は、防汚性や防湿性、密着性等に優れるポリ塩化ビニリデン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等により、透明帯状の柔軟な薄膜に成形され、原反から筒形の紙管２に平巻方式で巻き替えられて食品包装用の包装ロール体３となる。この食品包装用の樹脂フィルム１は、過剰に伸びない４５ｃｍ×５０ｍ、４５ｃｍ×５５ｍ、４５ｃｍ×１００ｍ、３０ｃｍ×３０ｍ、３０ｃｍ×１００ｍ、３０ｃｍ×１１０ｍ、２２ｃｍ×１００ｍの大きさとされる。
【００２２】
紙管２は、例えば再生用紙がスパイラル巻きに巻装されることにより、防塵性や表面平滑性等に優れる細長い円筒形に形成され、巻替機に供給された後、外周面に長い樹脂フィルム１が空気と静電気とを利用して高速で多層に巻き替えられる。巻替機には、原反の残量と樹脂フィルム１の巻き替え量とを算出するエンコーダ等の測長器が選択的に装着され、この測長器の利用により、規定の長さの樹脂フィルム１の巻き替えが可能となる。
【００２３】
複数（本実施形態では２ユニット）の照明ユニット１０は、図１に示すように、巻替機に配設されて紙管２の外周面上方に所定の距離をおき斜めに並設され、紙管２に巻き替え途中の長い樹脂フィルム１の検査領域５に直線光の光線（図１の矢印参照）を均一に照射し、樹脂フィルム１を映し出すとともに、樹脂フィルム１上でハレーションを発生させるよう機能する。複数の照明ユニット１０は、紙管２の径方向に所定の間隔をおいて配列され、制御用のコントローラ２０に接続される。各照明ユニット１０は、特に限定されるものではないが、低消費電力で長寿命のＬＥＤを必要数備え、狭いスペースにも容易に設置可能とする観点から、小型のユニットに構成される。
【００２４】
撮像カメラ３０は、図１に示すように、特に限定されるものではないが、例えばノイズの少ない高感度で小型のＣＣＤカメラ、あるいは簡素な構成で安価な小型のＣＭＯＳカメラ等からなり、紙管２の外周面直上に所定の距離をおき設置され、制御用のコントローラ２０に接続されており、複数の照明ユニット１０から光線が照射された巻き替え中の樹脂フィルム１の検査領域５を連続して撮像するよう機能する。
【００２５】
撮像カメラ３０は、巻替機に配設されて複数の照明ユニット１０の間に位置し、しかも、複数の照明ユニット１０の上方に位置する。この撮像カメラ３０のレンズは、樹脂フィルム１の巻き径が大きくなるにつれて樹脂フィルム１の検査領域５のピント合わせ位置が手前にずれる場合等には、焦点深度の大きいタイプが使用される。
【００２６】
撮像カメラ３０は、必要に応じ、紙管２に巻き付け開始端部が巻き付けられた樹脂フィルム１の巻き付け開始端部以外の部分を撮像するよう制御される。これは、紙管２に静電気で巻き付けられた樹脂フィルム１の巻き付け開始端部には、必ず巻きしわ４が発生するので、巻きしわ４検出の必要性が低いからである。また、撮像カメラ３０は、樹脂フィルム１の巻き替え位置が移動するような場合には、必要に応じ、紙管２の外周面に対して昇降可能に設置される。
【００２７】
検出手段４０は、同図に示すように、例えば専用の検査ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ等からなり、コントローラ２０と、撮像カメラ３０が撮像した樹脂フィルム１の検査領域５の画像を表示するモニター４１とにケーブルを介して接続される。
【００２８】
係る検出手段４０は、例えば、撮像カメラ３０が撮像した巻き替え途中の樹脂フィルム１の検査領域５の画像情報（画像の中で測定された光学濃度等）を前処理（例えば、画像の濃淡処理等）して検出値に変換する機能と、変換された検出値と予め設定された閾値とを一定時間比較する機能と、一定時間比較した結果、検出値が閾値以上の場合には、巻き替え中の樹脂フィルム１に長い巻きしわ４が発生したと判定する機能と、一定時間比較した結果、検出値が閾値未満の場合には、巻き替え中の樹脂フィルム１に長い巻きしわ４が発生していないと判定する機能とを実現する。
【００２９】
この機能を実現する際、検出手段４０は、紙管２に巻き付け開始端部が巻き付けられた樹脂フィルム１の巻き付け開始端部以外の部分の画像情報を用いるのが好ましい。これは、紙管２に静電気により巻き付けられた樹脂フィルム１の巻き付け開始端部には、必ず巻きしわ４が発生するので、巻きしわ４検出の必要性が低く、しかも、誤検出のおそれがあるからである。また、検出値と比較される閾値は、実用上問題となる巻きしわ４の長さを考慮して設定される。
【００３０】
上記構成において、原反から紙管２に透明の樹脂フィルム１を巻き替え、この巻き替え時の巻きしわ４の有無を検出する場合には、巻替機に紙管２を供給し、複数の照明ユニット１０と撮像カメラ３０とをそれぞれ起動し、原反の樹脂フィルム１の端部を巻き付け開始端部として紙管２の外周面に静電気を用いて巻き付け、その後、原反と紙管２とをそれぞれ回転させ、紙管２に長尺の樹脂フィルム１を徐々に巻き替えて多層の包装ロール体３とする。
【００３１】
この際、樹脂フィルム１は、巻き付け開始端部に必ず巻きしわ４が発生するが、巻き付け開始端部以外の部分に長い巻きしわ４、短い巻きしわ４、微細な巻きしわ４が周方向に発生することがある。この巻きしわ４は、全体的に動く場合、幅方向の同じ位置に重なることはないという特徴を有する。また、巻き替え中の樹脂フィルム１の検査領域５は、複数の照明ユニット１０に照明され、かつ撮像カメラ３０に連続して撮像されることにより、撮像カメラ３０が撮像した画像がモニター４１に表示され、画像情報が検出手段４０に連続して出力される。
【００３２】
次いで、検出手段４０は、撮像カメラ３０が撮像した巻き替え途中の樹脂フィルム１の検査領域５の画像情報を前処理して検出値に変換し、変換された検出値と予め設定された閾値とを一定時間比較する。この際、検出値は、樹脂フィルム１の検査領域５に凹凸の巻きしわ４が存在し、光線の透過量が少ない場合には、画像情報の画素濃度が高くなるので、値が高くなり、樹脂フィルム１の検査領域５に凹凸の長い巻きしわ４が存在し、光線の透過量が非常に少ない場合には、画像情報の画素濃度が非常に高くなり、値がきわめて高くなる。これに対し、樹脂フィルム１の検査領域５に巻きしわ４が存在しない場合には、光線の透過量が多くなり、画像情報の画素濃度が低下するので、値が低くなる。
【００３３】
検出手段４０は、一定時間比較した結果、検出値が閾値以上の場合には、巻き替え中の樹脂フィルム１の検査領域５に長い巻きしわ４が発生したと判定し、この判定により、樹脂フィルム１の巻き替えが中断され、樹脂フィルム１が系外に廃棄される。これに対し、一定時間比較した結果、検出値が閾値未満の場合には、巻き替え中の樹脂フィルム１に長い巻きしわ４が発生していないと判定し、樹脂フィルム１の巻き替え終了後の包装ロール体３が良品として取り扱われる。
【００３４】
なお、巻き替え中の樹脂フィルム１の検査領域５に長い巻きしわ４が発生したと判定された場合、樹脂フィルム１の巻き替えを中断しても良いが、樹脂フィルム１の巻き替えを継続し、樹脂フィルム１の巻き替え終了後の包装ロール体３を不良品として系外に排出することができる。
【００３５】
上記によれば、包装ロール体３の製造後や製造直後ではなく、包装ロール体３の製造途中の樹脂フィルム１の巻きしわ４の有無を継続して撮像し、自動的に検査するので、包装ロール体３の外周側や最外周の長い巻きしわ４を検出することができる他、紙管２寄りの内周側の長い巻きしわ４を容易に検出することができる。この検出により、例えば紙管２に２０ｍ程度巻き替えられた樹脂フィルム１の長い巻きしわ４の有無も容易に判別することができる。また、包装ロール体３を握ってその巻き硬さの強弱から巻きしわ４の有無を検査する必要が全くないので、検査要員の削減や作業時間の短縮を図ることができ、しかも、食品衛生上の問題が生じるおそれがない。
【００３６】
また、巻き替え中の樹脂フィルム１を検査するので、樹脂フィルム１の透明性に拘わりなく、樹脂フィルム１の内周側の長い巻きしわ４を高精度に検出することが可能となる。また、撮像カメラ３０が撮像した樹脂フィルム１の検査領域５の画像をモニター４１に表示するので、巻きしわ４の有無を視覚的に把握することができ、検査の便宜を図ることが可能になる。
【００３７】
例えば、樹脂フィルム１の巻き替え終了端部を折り返して樹脂フィルム１の引き出し用の摘み片６とする場合、例え樹脂フィルム１の折り返された摘み片６を検出手段４０が巻きしわ４と誤検出しても、モニター４１の表示を活用すれば、検出手段４０の誤検出を正すことができ、包装ロール体３の誤った不良品認定を有効に防止することが可能となる。また、巻きしわ４が原因となり、樹脂フィルム１が瘤状に巻き替えられ、包装ロール体３が不良品化するのを有効に防止することができる。さらに、紙管２に空気と静電気とを利用して樹脂フィルム１を巻き付けるので、樹脂フィルム１を密着させ、包装ロール体３の体裁を整えることができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では原反から紙管２に透明の樹脂フィルム１を巻き替えたが、原反を省略し、紙管２に樹脂フィルム１を巻き付けても良い。また、上記実施形態では単一の撮像カメラ３０を使用したが、何らこれに限定されるものではない。例えば、巻替機における樹脂フィルム１の巻き替え部が狭い場合には、紙管２の軸方向の斜め上、横、斜め下等に複数の撮像カメラ３０を並べて使用しても良い。
【００３９】
この場合、樹脂フィルム１の幅方向全ての結果を集合させ、樹脂フィルム１の幅方向全体に発生している巻きしわ４の比率を求め、巻きしわ４の検査結果としても良い。また、動画による連続撮像ではなく、撮像カメラ３０で静止画像を連続撮像して樹脂フィルム１の検査領域５に巻きしわ４があるか否かを検出しても良い。
【００４０】
また、検出手段４０には、撮像カメラ３０が複数の場合、各撮像カメラ３０が撮像した巻き替え途中の樹脂フィルム１の検査領域５の画像情報（例えば、画素濃度等）を前処理して検出値に変換する機能と、変換された検出値を加算する機能と、加算された検出値の合計値と予め設定された閾値とを一定時間比較する機能と、比較の結果、検出値の合計値が閾値以上の場合には、巻き替え中の樹脂フィルム１に長い巻きしわ４が発生したと判定する機能と、比較の結果、検出値の合計値が閾値未満の場合には、巻き替え中の樹脂フィルム１に長い巻きしわ４が発生していないと判定する機能とを実現させることができる。さらに、検出手段４０に、紙管２に巻き替えられた樹脂フィルム１の巻き付け終了部以外の部分の画像情報を利用させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るシートのしわ検査装置及びしわ検査方法は、樹脂シートや樹脂フィルム等からなるシートの製造分野で使用される。
【符号の説明】
【００４２】
１        樹脂フィルム（シート）
２        紙管（巻芯）
３        包装ロール体
４        巻きしわ
５        検査領域
１０      照明ユニット（照明手段）
２０      コントローラ
３０      撮像カメラ（撮像手段）
４０      検出手段
４１      モニター（画像表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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