(57)【要約】【課題】単針回転型の計器で示される値を正確に読み取ることができる計器読取システムを提供する。【解決手段】回転可能な指示針４が目盛表示６上にて指し示す単針回転型の計器Ｍを撮像する撮像手段２を有して、計器Ｍで示される値を読み取る計器読取システム１であって、計器読取システム１は、撮像手段２により撮像された画像を解析する解析手段３を備え、該解析手段３は、撮像された画像から、指示針４の形状を検出するとともに、目盛表示６を構成する、所定の増量毎に配置された主目盛線７と該主目盛線７同士の間に配置される副目盛線８とをそれぞれ区別して検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な指示針が目盛表示上にて指し示す単針回転型の計器を撮像する撮像手段を有して、前記計器で示される値を読み取る計器読取システムであって、
前記計器読取システムは、前記撮像手段により撮像された画像を解析する解析手段を備え、該解析手段は、前記撮像された画像から、前記指示針の形状を検出するとともに、前記目盛表示を構成する、所定の増量毎に配置された主目盛線と該主目盛線同士の間に配置される副目盛線とをそれぞれ区別して検出することを特徴とする計器読取システム。
【請求項２】
前記解析手段は、前記撮像された画像から、前記目盛表示の近傍の数字表示を検出し、当該数字表示が最も近い前記大きい単位の目盛線または前記小さい単位の目盛線とそれぞれ対応させることを特徴とする請求項１に記載の計器読取システム。
【請求項３】
前記解析手段は、前記撮像された画像から、前記目盛表示を構成する円弧形状の罫線を検出し、該罫線の一方端部から他方端部までの間を前記目盛表示の範囲と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の計器読取システム。
【請求項４】
前記解析手段は、前記撮像された画像から、前記目盛表示を構成する円弧形状の罫線を検出し、該罫線に沿って配置される数字表示を前記目盛表示と対応する数字として判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の計器読取システム。
【請求項５】
前記解析手段は、リアルタイムで撮像された画像に加えて、それ以前に撮像した過去画像を少なくとも１つ保管しており、前記過去画像を用いて、前記リアルタイムで撮像された画像における前記目盛線の情報を補完することができることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の計器読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭やビル、ホテル等の施設に設置された各種計器を読取ることができる計器読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般家庭やビル等において利用される、水道、ガス、電気等は、それぞれ専用の計器によって計測されており、一般家庭では使用量の算定のために計測が行われ、ビルでは各種設備の総合管理や運転監視、定期点検等のためにも各種計器の計測が行われている。各種計器の計測は、主に専門の検査員が目視し、手入力により計測結果を記録することが多い。しかしながら、検査員が担当する計器の数が多数ある場合には、目視と手入力による計測結果の記録は大変に手間であるばかりか、メータの読み間違いや入力ミスなどが発生する可能性があることから、正しい検針ができない虞もあった。そこで、計器で示される値を読み取ることで、目視と手入力による計測結果の記録を自動化できる計器読取装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の計器読取装置は、特に回転可能な指示針が目盛表示上にて指し示す単針回転型の計器に用いられ、計器を撮像する撮像手段を有しており、この撮像された画像を解析して指示針の形状を検出し、この指示針が目盛表示上にて指し示す値を読み取ることができる装置である。詳しくは、目盛表示における目盛線の間隔等の目盛情報が初期設定パラメータとして予め設定されており、指示針の回転角を目盛情報に対応させることで、指示針が目盛表示上にて指し示す値を読み取ることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０２０３７７号公報（第６頁、第１６図）
【特許文献２】実開昭５５−０５３４６６号公報（第５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の計器読取装置にあっては、指示針の回転角を初期設定パラメータである目盛情報と対応させることで、計器で示される値を読み取る構成であるが、例えば特許文献２のように、目盛の示す値が回転角と比例しない計器や、目盛線同士の間隔が一定でない計器については正確に値を読み取ることができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、単針回転型の計器で示される値を正確に読み取ることができる計器読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の計器読取システムは、
回転可能な指示針が目盛表示上にて指し示す単針回転型の計器を撮像する撮像手段を有して、前記計器で示される値を読み取る計器読取システムであって、
前記計器読取システムは、前記撮像手段により撮像された画像を解析する解析手段を備え、該解析手段は、前記撮像された画像から、前記指示針の形状を検出するとともに、前記目盛表示を構成する、所定の増量毎に配置された主目盛線と該主目盛線同士の間に配置される副目盛線とをそれぞれ区別して検出することを特徴としている。
この特徴によれば、計器読取システムの解析手段は、目盛表示を構成する大きい単位の目盛線と小さい単位の目盛線とをそれぞれ区別して検出することから、大きい単位の目盛線同士の間隔や小さい単位の目盛線同士の間隔が異なる単針回転型の計器であっても、指示針で指し示される値を正確に読み取ることができる。
【０００８】
前記解析手段は、前記撮像された画像から、前記目盛表示の近傍の数字表示を検出し、当該数字表示が最も近い前記大きい単位の目盛線または前記小さい単位の目盛線とそれぞれ対応させることを特徴としている。
この特徴によれば、撮像された画像内の複数の数字表示において、目盛表示の近傍の数字表示を最も近い目盛線と対応させることで、計器に記載された別の数字すなわち計器で計測される値とは関係ない数字を除外でき、指示針で指し示される値を正確に読み取ることができる。
【０００９】
前記解析手段は、前記撮像された画像から、前記目盛表示を構成する円弧形状の罫線を検出し、該罫線の一方端部から他方端部までの間を前記目盛表示の範囲と判定することを特徴としている。
この特徴によれば、目盛表示の範囲を判定することで、実際の目盛表示とは関係ない線などを除外でき、指示針で指し示される値を正確に読み取ることができるとともに、処理速度を向上させることができる。
【００１０】
前記解析手段は、前記撮像された画像から、前記目盛表示を構成する円弧形状の罫線を検出し、該罫線に沿って配置される数字表示を前記目盛表示と対応する数字として判定することを特徴としている。
この特徴によれば、目盛表示と対応する数字として判定するものを、目盛表示を構成する円弧形状の罫線に沿って配置される数字表示に限定することで、実際の目盛表示とは関係ない数字を除外でき、指示針で指し示される値を正確に読み取ることができるとともに、処理速度を向上させることができる。
【００１１】
前記解析手段は、リアルタイムで撮像された画像に加えて、それ以前に撮像した過去画像を少なくとも１つ保管しており、前記過去画像を用いて、前記リアルタイムで撮像された画像における前記目盛線の情報を補完することができることを特徴としている。
この特徴によれば、例えばリアルタイムで撮像された画像では指示針が重なって検出できない目盛線や光の反射等で検出できない目盛線の情報を、過去画像から補完することができ、指示針で指し示される値を正確に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例における計器読取システムを示す概念図である。
【図２】単針回転型の計器の表示盤を示す正面図である。
【図３】計器読取システムにおいて利用されるアプリケーションのトップ画面を示す図である。
【図４】サーバにおける台帳リストの作成に利用される基礎データを示す図である。
【図５】スマートフォンを用いた計器の読み取りの様子を示す図である。
【図６】計器の表示盤から計測値を読み取る計測値決定処理を行うために、指示針が目盛表示で指し示す位置を判定する計器読取システムの指示位置判定処理を示すフローチャートである。
【図７】主目盛線同士の間隔や副目盛線同士の間隔が異なる計器の表示盤を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る計器読取システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る計器読取システムにつき、図１から図７を参照して説明する。
【００１５】
本実施例における計器読取システムは、回転可能な指示針が目盛表示上にて指し示す単針回転型の計器で示される値を読み取ることで、目視と手入力による計測結果の記録を自動化できる計器読取システムであり、主にビルの各種設備の総合管理や運転監視、定期点検等を行う、いわゆるビル管理会社が利用する。計器読取システムは、後述するサーバ３によって複数の物件に設置された計器の数値を一元的に管理することができ、本実施例ではそのうちの１つの物件（物件Ａとする）に設置された複数の計器の数値を読み取り、記録することを例に説明する。
【００１６】
図１に示されるように、計器読取システム１は、計器Ｍを撮影可能な撮像手段の機能を備える携帯情報端末としてのスマートフォン２と、スマートフォン２とインターネットを介して接続され、スマートフォン２により撮像された画像を解析する解析手段としての機能を備える情報端末であるサーバ３と、を備えて構成されている。スマートフォン２は、ビル管理会社の検査員が利用する端末であり、図示しない撮像部と通信部とを備え、所定のアプリケーションがインストールされている。
【００１７】
また、計器Ｍは本実施例の計器読取システム１を構成するものではないが、計器読取システム１の機能を説明する上で必要であるため、図２を用いて詳しく説明する。尚、図２では空調等に用いられる圧力計を例にとり説明する。図２に示されるように、本実施例における計器Ｍは、表示盤５に目盛表示６が表示され、この目盛表示６に沿って回転可能な指示針４とを備え、指示針４が計測値を指し示す、いわゆる単針回転型の計器である。
【００１８】
目盛表示６は、主目盛線７と副目盛線８と円弧形状の罫線１２とから構成されており、主目盛線７は所定の増量（ここでは０．１）毎に配置される太線であり、副目盛線８は一部の主目盛線７同士の間に配置され、主目盛線７同士の間の増量分を分割して表す細線である。
【００１９】
また、計器Ｍには、２次元コードが印字されたシール１１が、２次元コードが表示盤５と平行になるように貼着される。２次元コードは、貼着される計器Ｍが位置する物件を示す識別情報と、物件内において複数の計器Ｍを区別するための識別情報と、貼着された計器Ｍが回転可能な指示針４が目盛表示上にて指し示す単針回転型の計器と直読式の計器とのいずれの種類であるかを示す情報と、を備えている。スマートフォン２は読み取り機能を備え、２次元コードを撮影することで、これらの情報を得ることができる。
【００２０】
図１に示されるように、サーバ３は、解析を行う演算装置９と記憶媒体１０とを備えている。記憶媒体１０には、各種対応テーブルが記憶されている。例えば、シール１１の２次元コードが備える計器Ｍが設置される物件を示す物件ＩＤ及び計器Ｍにそれぞれ付与された識別情報と、計器Ｍの分類（例えば、「地下２階〇〇室」や「ガス」）等の情報と、計器Ｍの識別情報毎に計測値データを記録する台帳リストがある。また、計器読取システム１を利用する検査員に付与された固有の識別情報であるユーザ名と、このユーザ名によって管理を行う計器Ｍの識別情報とを対応させる対応テーブルがある。
【００２１】
計器読取システム１を利用するにあたって、検査員はスマートフォン２のアプリケーションを起動し、インターネットを介してサーバ３にアクセスする。サーバ３は接続してきた情報端末に対して、ユーザ名とパスワードの入力を促すログイン画面（図示せず）を表示させ、サーバ３は入力されたユーザ名とパスワードが正しいと判断できた場合、図３に示されるようなトップ画面１５を表示させる。
【００２２】
トップ画面１５には、閲覧機能へ進むボタン１６と、記録機能に進むボタン１７とが選択的に表示される。閲覧機能へ進むボタン１６が選択されると、サーバ３はログイン画面で入力されたユーザ名に対応付けられた計器の計測値データを閲覧可能に表示する。
【００２３】
詳しくは、サーバ３はユーザ名を対応テーブルで照会し、ユーザ名に対応付けられた計器の識別情報を抽出し、抽出した計器の識別情報に対応する計測値データを台帳リストからリストアップする。例えば、ユーザ名で管理される物件が複数ある場合、まず複数の物件名を選択可能に表示する画面をスマートフォン２に表示させ、ここで選択された物件の計器の計測値データのみをリストアップして閲覧可能に提供する等の処理を行う。
【００２４】
続いて、記録機能について説明する。計器Ｍで表された計測値をデータ上に記録するにあたって、まず検査員は台帳リストの準備をする。台帳リストは編集可能かつ汎用性に優れたファイル形式で作成された基礎データに基づき作成することができる。本実施例においてはコンピュータ上で動作する表計算ソフト上で基礎データ１８（図４参照）を作成する場合を例に取り説明する。
【００２５】
図４に示されるように、基礎データ１８では物件を示す「物件ＩＤ」、「物件名」、各計器の「識別情報」、計器の「分類」、計器で計測される「単位」、計器で計測できる「最大値」の列がそれぞれ作成されている。
【００２６】
検針員は、各計器の各種情報を基礎データ１８に入力していくにあたって、各計器に貼着する２次元コードのシール１１を用意する。これは、物件を示す物件ＩＤと計器の識別情報とを予め決定してから作成してもよいし、先に適当な物件ＩＤと計器の識別情報で用意したものを各計器に対応させて貼着してもよい。
【００２７】
こうして、各計器に貼着した２次元コードのシール１１における物件ＩＤと計器の識別情報をそれぞれ対応させて基礎データ１８に入力し、更に物件名、分類、単位、最大値を入力する。これら基礎データ１８に入力された情報は、インターネットを介してサーバ３に送信され、ユーザＩＤに対応付けられて台帳リストに利用される。
【００２８】
次いで、計器の読み取りについて説明する。検査員は、スマートフォン２にて所定のアプリケーションを起動させ、ユーザ名とパスワードを入力してログインが完了した後、記録機能に進むボタン１７を選択する。アプリケーションによる記録機能が開始されると、スマートフォン２のカメラ機能を利用して計器Ｍを撮影可能な状態となる。
【００２９】
検査員は、図５に示されるように、計器Ｍの表示盤５側から撮影したときに、目盛表示６の全形と指示針４とシール１１の２次元コードとがスマートフォン２の画角内に収まるように撮影を行う。撮影された画像は、撮影時の日時の情報とともにスマートフォン２の通信部からインターネットを介してサーバ３に送信される。サーバ３では、受信した画像を撮影時の日時の情報とともに所定枚数の限度を設けて計器Ｍの識別情報に対応付けて保管する。
【００３０】
サーバ３では、受信した画像を演算装置９によって解析する。まず、演算装置９は受信した画像の中から目盛表示６の形状を判別し、抽出する。詳しくは、まず円弧形状の罫線１２を探し、検出された罫線に対して複数の線が交差しているか否かを判別し、複数の線が交差している円弧形状の罫線１２を計器Ｍで計測値を表す目盛表示６であると判定する。
【００３１】
次いで、目盛表示６を構成する円弧形状の罫線１２に対して交差する線の太さを比較し、相対的に太いものを主目盛線７と、相対的に細いものを副目盛線８として、それぞれ判別する。そして、円弧形状の罫線１２の両端に交差する主目盛線７の間を目盛表示６の範囲と判定する。また、演算装置９は外形が略有端円環状を成す目盛表示６において、右回りの始まり側に位置する主目盛線を始端の主目盛線７Ａとして、終わり側に位置する主目盛線を終端の主目盛線７Ｂとしてそれぞれ判定する。
【００３２】
尚、円弧形状の罫線１２が検出できない場合、すなわち円弧形状の罫線１２を有していない目盛表示を備えた計器である場合は、延長方向において１点で交差する３本以上の複数の線を、目盛表示を構成する主目盛線７と副目盛線８として判定する。そして、判別された主目盛線７から、連続方向の両端の主目盛線７Ａ，７Ｂを把握し、これら両端の主目盛線７Ａ，７Ｂの間を目盛表示６の範囲と判定する。
【００３３】
次いで、演算装置９は受信した画像の中から指示針４の形状を判別し、抽出する。詳しくは、判定した目盛表示６の範囲内において、この略有端円環状を成す目盛表示６に対して交差し、主目盛線７と副目盛線８に比べて太い線を指示針４と判定する。つまり、指示針４は主目盛線７より太いため、これらが重なっている場合において、指示針４と主目盛線７とに延長方向に重ならない部分が一部でもあれば、これらを区別して、それぞれ判定することができる。
【００３４】
これら判定した情報を用いて、実際の計測値を読み取る、計測値決定処理を行う。計測値決定処理にあたって、演算装置９は、指示針４が目盛表示６で指し示す位置を判定する指示位置判定処理を行う。
【００３５】
また、演算装置９は、この指示位置判定処理とは別に、画像内の２次元コードを検出し、この２次元コードから物件の物件ＩＤと計器Ｍの識別情報とを読み取り、画像との対応関係とともに一時的に保持するコード読取処理を行う。
【００３６】
指示位置判定処理ついては、図６のフローチャートを用いて説明する。演算装置９は目盛表示６の範囲内における指示針４の位置を判定する。詳しくは、指示針４がいずれかの主目盛線７に重なっているか否かを判定（ステップＳ０１）し、指示針４がいずれかの主目盛線７に重なっている場合、ステップＳ０２に進み、当該主目盛線７が目盛表示６の範囲内における始端側（始端の主目盛線７Ａ側）から数えて何番目の主目盛線７に重なっているかを判定し、数値変換処理に移行する。
【００３７】
反対に、指示針４がいずれかの主目盛線７に重なっていない場合には、ステップＳ０３に進み、指示針４がいずれかの副目盛線８に重なっているか否かを判定し、指示針４がいずれかの副目盛線８に重なっている場合、ステップＳ０４に進み、指示針４が始端の主目盛線７Ａから数えて何番目と何番目（例えば３番目と４番目）の主目盛線７との間に位置しているかを判定する。
【００３８】
次いで、ステップＳ０５では、指示針４を挟んで位置する主目盛線７同士の間に何本の副目盛線８が存在するかを判定し、ステップＳ０６に進み、指示針４が始端側（始端の主目盛線７Ａ側）から数えて何番目の副目盛線８に重なっているかを判定し、数値変換処理に移行する。
【００３９】
ステップＳ０３にて、指示針４がいずれの副目盛線８にも重なっていないと判定された場合、ステップＳ０７に進み、指示針４がいずれかの主目盛線７と副目盛線８との間に位置しているか否かを判定する。指示針４がいずれかの主目盛線７と副目盛線８との間に位置している場合、ステップＳ０８に進み、指示針４の横に位置する当該主目盛線７が始端の主目盛線７Ａから数えて何番目であるかを判定してステップＳ０９に進み、指示針４が当該主目盛線７の始端側（始端の主目盛線７Ａ側）か終端側（終端の主目盛線７Ｂ側）のいずれ側に位置するかを判定し、数値変換処理に移行する。
【００４０】
ステップＳ０７にて、指示針４がいずれかの主目盛線７と副目盛線８との間にも位置していないと判定された場合、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、指示針４が始端の主目盛線７Ａ側から数えて何番目と何番目（例えば３番目と４番目）の主目盛線７との間に位置しているかを判定する。
【００４１】
次いでステップＳ１１では、指示針４を挟んで位置する主目盛線７同士の間に何本の副目盛線８が存在するかを判定する。続くステップＳ１２では、主目盛線７同士の間において、指示針４が始端側（始端の主目盛線７Ａ側）から数えて何番目と何番目（例えば１番目と２番目）の副目盛線８との間に位置しているかを判定し、数値変換処理に移行する。
【００４２】
演算装置９は、指示位置判定処理により指示針４が目盛表示６で指し示す位置が判定されたことに基づき、数値変換処理を行う。
【００４３】
数値変換処理を行うにあたって、演算装置９は、表示盤５上から数字の形状を検出し、検出された数字の形状のうち、円弧形状の罫線１２に沿って配置される数字表示１３のみを目盛表示６と対応する数字として判定するとともに、目盛表示６における主目盛線７と最も近接する数字の形状を当該主目盛線７とそれぞれ対応付けて保持しておく。
【００４４】
詳しくは、主目盛線７の延長方向に重なるように相対的に最も近接し、かつ相対的に大きい数字の形状を主目盛線７に対応する数字とする。
【００４５】
そして、指示位置判定処理により判定された指示針４が目盛表示６で指し示す位置情報が、いずれかの主目盛線７と重なる位置情報である場合、当該主目盛線７に数字の形状が対応付けられているか否かを判定し、対応付けられている数字の形状が存在する場合、この数字を文字認識して、認識された数字が示す数値を計測値として採用する。
【００４６】
尚、指示針４が指し示す主目盛線７に、対応付けられている数字の形状がない場合には、当該主目盛線７の両側に隣接する主目盛線７に数字の形状がそれぞれ対応付けられていれば、これらを文字認識した後に中央値を計算し、その数値を計測値として採用する。尚、両側に隣接する主目盛線７に数字の形状が対応付けられてない場合、いずれかの主目盛線７に対応付けられている数字の形状に基づき、その相対的な位置関係から、指示針４が指し示す主目盛線７の数値を計算し、計測値として採用する。
【００４７】
また、指示位置判定処理により判定された指示針４が目盛表示６で指し示す位置情報が、いずれかの副目盛線８と重なる位置情報である場合、演算装置９は、まずステップＳ０４で判定された指示針４が始端の主目盛線７Ａから数えて何番目と何番目の主目盛線７との間に位置しているかの情報に基づき、これらの主目盛線７の数値を計算し、計測値として採用する。
【００４８】
次いで、ステップＳ０５で判定された指示針４を挟んで位置する主目盛線７同士の間に何本の副目盛線８が存在するかの情報と、ステップＳ０６で判定された指示針４が始端側（始端の主目盛線７Ａ側）から数えて何番目の副目盛線８に重なっているかの情報とから、数値が計算された主目盛線７同士の間における割合、例えば「０．４」の数値が対応付けられた主目盛線７と「０．５」の数値が対応付けられた主目盛線７との間において、４本中の３番目の副目盛線８である場合、当該副目盛線８の表す数値は「０．４６」であると計算し、計測値として採用する。
【００４９】
また、指示位置判定処理により判定された指示針４が目盛表示６で指し示す位置情報が、いずれかの副目盛線８と重ならず、いずれの主目盛線７と副目盛線８との間に位置している場合、ステップＳ０９で判定された指示針４が主目盛線７の始端側（始端の主目盛線７Ａ側）か終端側（終端の主目盛線７Ｂ側）のいずれ側に位置するかの情報から、当該主目盛線７より大きい値か小さい値かを判定する。例えば主目盛線７が「１」であり、この主目盛線７と隣接する副目盛線８が「０．９８」であることが計算できている場合、これらの間に位置する指示針４が指し示す値は「０．９８」から「１」の間であると判定する。そして、隣り合うこれら主目盛線７と副目盛線８との間における割合を計算（例えば「０．９９５」）し、計測値として採用する。
【００５０】
また、指示位置判定処理により判定された指示針４が目盛表示６で指し示す位置情報が、いずれかの副目盛線８と重ならず、いずれの副目盛線８同士の間に位置している場合、ステップＳ１２で判定された指示針４が始端側（始端の主目盛線７Ａ側）から数えて何番目と何番目の副目盛線８との間に位置しているかの情報と、隣り合うこれら副目盛線８同士の間における割合に基づき、指示針４が指し示す値を計算し、計測値として採用する。
【００５１】
演算装置９は、こうして計測値として採用される値を決定すると、これら値を台帳リストへ記憶する。演算装置９は、前述したようにコード読取処理により画像内の２次元コードから物件の物件ＩＤと計器Ｍの識別情報とを読み取り、画像との対応関係とともに一時的に保持しており、物件ＩＤと計器Ｍの識別情報を用いて基礎データ１８に予め入力された情報を照会し、参照された桁数に合わせて、同じ画像から判定された計測値として採用された値を数値化し、更に参照された単位を付けて計測値データとして台帳リストに記憶する。このとき、台帳リストには計測値データに対して撮影時の日時の情報が対応付けて記憶される。更に、演算装置９は、記憶媒体１０に撮影された画像の元データを撮影時の日時の情報と対応付けて記憶する。
【００５２】
上記したように、本発明の計器読取システム１における演算装置９は、目盛表示６を構成する大きい単位の主目盛線７と小さい単位の副目盛線８とをそれぞれ区別して検出することから、主目盛線７同士や副目盛線８同士の間隔が異なる単針回転型の計器Ｍであっても、それぞれの全体数に基づき指示針４が指し示す値を正確に読み取ることができる。
【００５３】
例えば図７のように、主目盛線２７同士の間隔や副目盛線２８同士の間隔が異なる単針回転型の計器Ｍにあっては、目盛表示２６を構成する大きい単位の主目盛線２７と小さい単位の副目盛線２８とをそれぞれ区別して検出することから、それぞれの全体数に基づき指示針２４Ａ，２４Ｂが指し示す値を正確に読み取ることができる。尚、図７の計器Ｍは、長さと色の異なる２本の指示針２４Ａ，２４Ｂを備えているが、演算装置９はこれら２つの指示針２４Ａ，２４Ｂを長さや色、太さ等で判別することで、指し示す値を別々に読み取ることができる。
【００５４】
また、撮像された画像内の複数の数字表示において、目盛表示６の近傍の数字表示１３を最も近い主目盛線７と対応させるため、計器Ｍに記載された別の数字、すなわち計器Ｍで計測される値とは関係ない数字を除外でき、指示針４で指し示される値を正確に読み取ることができる。
【００５５】
また、演算装置９は、撮像された画像から、目盛表示６を構成する円弧形状の罫線１２を検出し、この罫線１２の両端部までの間を目盛表示６の範囲と判定する。これによれば、目盛表示６の範囲を判定することで、実際の目盛表示６とは関係ない線などを除外でき、指示針４で指し示される値を正確に読み取ることができるとともに、処理速度を向上させることができる。
【００５６】
また、演算装置９は、画像を解析する際に目盛表示６と対応する数字として判定するものを、目盛表示６を構成する円弧形状の罫線１２に沿って配置される数字表示に限定することで、実際の目盛表示６とは関係ない数字を除外でき、指示針４で指し示される値を正確に読み取ることができるとともに、処理速度を向上させることができる。
【００５７】
ところで、例えばリアルタイムで撮像された画像では指示針４が主目盛線７または副目盛線８に完全に重なってしまうような計器や、光の反射等の影響で主目盛線７または副目盛線８の正確な本数を判定できない場合がある。そのため、計器読取システム１の演算装置９は、主目盛線７または副目盛線８の情報の補完を行うことができるようになっている。
【００５８】
演算装置９は、画像を解析した際に、指示針の形状の先端が左右の主目盛線より外径方向に突出していることが確認できると、指示針の形状が重なった主目盛線が存在することを疑い、補完が必要か否かを判定する。
【００５９】
詳しくは、上述したように、サーバ３では、受信した画像を撮影時の日時の情報とともに所定枚数の限度を設けて計器Ｍの識別情報に対応付けて保管しており、演算装置９は画像から得られる目盛線の情報の補完が必要か否かを判定するにあたり、同じ計器Ｍの識別情報の過去画像と最新の画像とを照合する。
【００６０】
演算装置９は、過去画像と最新の画像とを照合するにあたり、まずこれらの画像の角度を合わせる処理を行い、その後これら画像を比較する。この比較に用いられる過去画像は、最新の画像において指示針の位置する領域（以下、単に「該当箇所」という。）に指示針が位置していないものを用いる。
【００６１】
演算装置９は、過去画像の該当箇所に主目盛線があるか否かを判定し、主目盛線がない場合には、上述の通り指示位置判定処理と数値変換処理とを行う。過去画像の該当箇所に主目盛線がある場合には、指示針が重なる当該主目盛線を指示針が指し示していると判定し、数値変換処理を行う。このように、計器読取システム１の演算装置９は、目盛線の情報の補完を行うことができるため、指示針で指し示される値を正確に読み取ることができる。
【００６２】
尚、演算装置９は、同様の処理を行うことで、最新の画像において指示針の位置する領域に副目盛線が存在しているか否かを判定し、必要に応じて目盛線の情報の補完処理を行うことができる。
【００６３】
尚、画像を解析した際に、指示針の形状の先端が左右の主目盛線より外径方向に突出していることが確認できた場合であっても、指示針の指し示す先に計測値を表す数字の形状が確認できている場合、当該数字を指し示していると判定して、目盛線の情報の補完を行う処理を省略してもよい。
【００６４】
また、本実施例の計器読取システム１は、計器Ｍを表示盤５側から撮影した画像から、画像解析を行うことで、指示針４で指し示された数値を判定できるため、直読式の計器であれば、異なるメーカー、種類の計器で計測された計測値を汎用的に読み取ることができる。
【００６５】
また、本実施例の計器読取システム１では、撮像手段にスマートフォン２を用いることで、複数の計器Ｍに対して複数の撮像手段を用意する必要がなく導入コストを抑えることができる。
【００６６】
また、演算装置９は、目盛表示６の範囲内において指示針４の指し示す位置を判定するため、手持ちで撮像を行うスマートフォン２による画像の傾斜に関わらず、計器Ｍで計測される計測値を正確に読み取ることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６８】
例えば、撮像された画像内の複数の数字表示から実際の目盛表示６とは関係ない数字を除外する条件は、前記実施例のものに限らず、例えば円形の表示盤５の周方向に沿って配置される複数の数字表示を判別する条件などでもよい。
【００６９】
また、前記実施例等で列挙した、実際の目盛表示６とは関係ない数字を除外する処理や指示位置判定処理や計測値決定処理は、実際にそのようなプログラムを設定する構成に限らず、複数の画像を繰り返し解析させ、大量の解析結果を用いて正解率を向上させる機械学習によって達成されるものでもよい。尚、機械学習を用いて解析を行う場合であっても、前記実施例等で列挙した実際の目盛表示６とは関係ない数字を除外する処理や指示位置判定処理や計測値決定処理に相当するような処理が複数組み合わされて、最終的な数値の判定が行われることになる。つまり、図２や図７のような画像から、主目盛線同士や副目盛線同士の間隔が異なる単針回転型の計器Ｍを撮影した画像から、それぞれ区別して検出できたか、目盛表示に対応する数字の形状以外を計測値に含んでいないか、等をテストすることによって、上記したような実際の目盛表示６とは関係ない数字を除外する処理や指示位置判定処理や計測値決定処理に相当するような処理が判定に加味されて、実用に耐えうるだけの機械学習が完了したことを確認することができる。
【００７０】
また、前記実施例では、スマートフォン２から画像を受信すると、まず画像の中から円弧形状の罫線１２を探し、これに交差する主目盛線７と副目盛線８とを検出して目盛表示６の形状及び範囲を判定する手順で説明したが、これに限らず、例えばスマートフォン２から画像を受信すると、まず画像の中から始端の主目盛線７Ａと終端の主目盛線７Ｂとを検出し、これらの間を円弧状に繋ぐ領域を目盛表示６の範囲として判定するという手順であってもよい。
【００７１】
また、計器Ｍを撮影可能な撮像手段としては、可搬型のスマートフォン２等に限らず、例えば取付手段により読み取り対象となる各計器Ｍの前に設置されるカメラ装置を用いてもよい。この場合、物件内の全てのカメラ装置は近距離無線通信手段で接続されるアクセスポイントを介してサーバ３と通信可能にすることが好ましい。また、カメラ装置はタイマーによって所定時間おきに撮影する構成とすることで、手動による撮影の手間を省くことができる。
【００７２】
尚、このように各計器Ｍの前にカメラ装置が設置される場合には、台帳リストや対応テーブルでは、計器Ｍに貼着されるシール１１に記載された２次元コードに含まれる計器Ｍの識別情報に代えて、カメラ装置の個体識別情報を用いて対応関係を照会できるようにしてもよい。
【００７３】
また、計測値データの閲覧や編集等はスマートフォン２に限らず、計器読取システム１の提供するウェブページにアクセスし、ログインすることでパソコンなどの各種情報端末で行うことができるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１                計器読取システム
２                スマートフォン（撮像手段）
３                サーバ（解析手段）
４                指示針
５                表示盤
６                目盛表示
７                主目盛線
８                副目盛線
９                演算装置
１０              記憶媒体
１１              シール
１２              円弧状の罫線
１３              数字表示
１８              基礎データ
２４Ａ，２４Ｂ    指示針
２６              目盛表示
２７              主目盛線
２８              副目盛線
Ｍ                計器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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