(57)【要約】【課題】組み立てが容易で、かつ挟み込みの検知を適切に行うことが可能な挟み込み検知スイッチを提供する。【解決手段】複数の導体線を管状の弾性体の内側に互いに離間して螺旋状に配置してなる少なくとも１つの線状感圧部材を有する帯状の感圧構造体と、移動体の移動方向前方側の端部に取り付けられ、前記感圧構造体を収容する中空部が形成された筒状のカバー部材と、を備え、前記感圧構造体は、前記少なくとも１つの線状感圧部材を覆い、かつ前記移動体の移動方向及び前記カバー部材の延伸方向に直交する幅方向の両端部が前記中空部の内面に対向する被覆部材を有し、  前記少なくとも１つの線状感圧部材の前記中空部内における前記幅方向の位置が前記被覆部材によって規定されている、挟み込み検知スイッチ。【選択図】図２Ｂ
2020095973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の導体線を管状の弾性体の内側に互いに離間して螺旋状に配置してなる少なくとも１つの線状感圧部材を有する帯状の感圧構造体と、
移動体の移動方向前方側の端部に取り付けられ、前記感圧構造体を収容する中空部が形成された筒状のカバー部材と、を備え、
前記感圧構造体は、前記少なくとも１つの線状感圧部材を覆い、かつ前記移動体の移動方向及び前記カバー部材の延伸方向に直交する幅方向の両端部が前記中空部の内面に対向する被覆部材を有し、
前記少なくとも１つの線状感圧部材の前記中空部内における前記幅方向の位置が前記被覆部材によって規定されている、
挟み込み検知スイッチ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの線状感圧部材が前記感圧構造体の前記幅方向の中央部に配置され、
前記カバー部材は、前記感圧構造体の前記中央部と前記移動体の移動方向に向かい合う突部を有する、
請求項１に記載の挟み込み検知スイッチ。
【請求項３】
前記感圧構造体は、３つの前記線状感圧部材を含み、前記３つの線状感圧部材のうち、１つの線状感圧部材が前記中央部に、他の２つの線状感圧部材が前記中央部の前記幅方向両側に、それぞれ配置されている、
請求項２に記載の挟み込み検知スイッチ。
【請求項４】
前記カバー部材は、前記移動体に固定されたベース部と、前記ベース部よりも前記移動体の移動方向前方側に設けられ、前記ベース部との間に前記中空部を形成するカバー部とを有し、
前記突部は、前記ベース部から前記カバー部に向かって突出して設けられ、
前記挟み込みの検出対象が前記移動体の移動方向に沿って前記カバー部材に接触したとき、前記中央部に配置された前記線状感圧部材が前記突部の頂面と前記カバー部の内面との間に挟まれ、
前記挟み込みの検出対象が前記移動体の移動方向に対して傾斜した方向に沿って前記カバー部材に接触したとき、前記中央部の前記幅方向両側に配置された前記２つの線状感圧部材のうち何れかの線状感圧部材が前記突部の側面と前記カバー部の内面との間に挟まれる、
請求項３に記載の挟み込み検知スイッチ。
【請求項５】
前記感圧構造体は、前記中空部内において、前記突部の前記頂面及び前記側面の少なくとも一部を覆うように湾曲している、
請求項４に記載の挟み込み検知スイッチ。
【請求項６】
前記感圧構造体は、前記挟み込みが発生していない平常時において、前記被覆部材の前記両端部が共に前記中空部の内面に当接している、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の挟み込み検知スイッチ。
【請求項７】
前記感圧構造体は、前記少なくとも１つの線状感圧部材を前記被覆部材によってモールドしたモールド成形体である、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の挟み込み検知スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両における開口を閉塞するドア等の移動体による挟み込みを検知するための挟み込み検知スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車のスライドドアのように人体やその携行品の挟み込みが発生し得る移動体には、その移動方向前方側の端部に挟み込みを検知するための挟み込み検知スイッチが配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の挟み込み検知スイッチ（コードスイッチ）は、コードスイッチ本体と、コードスイッチ本体をスライドドアに固定するためのブラケットとして機能する被取付部材とを備えている。コードスイッチ本体は、弾性及び絶縁性を有する中空の管状部材と、管状部材の内面に間隔を設けて対向して配置された複数の導体線と、管状部材を被覆するコードカバーとを備えている。
【０００４】
コードカバーは、管状部材を収容する中空部が中心部に形成された筒状であり、この中空部に導体線を保持した管状部材が挿入されている。スライドドアの移動方向前方（閉方向）への移動中にコードカバーが挟み込みの検出対象（例えば人体）に衝突すると、その衝突による圧力によって管状部材に保持された導体線同士が接触し、導体線間の電気抵抗が変化する。そして、この電気抵抗の変化によって挟み込みの発生を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の挟み込み検知スイッチは、組み立て時において、コードカバーのほぼ全長にわたってその中空部内に管状部材を挿入する必要があり、この作業が困難であった。また、コードカバーが管状部材に比較して十分に大きく、中空部の内面と管状部材の外周面との間に大きな摩擦力が発生しない場合には、中空部内に管状部材を容易に挿入することが可能であるが、この場合には中空部内における管状部材の位置が不安定となり、適切な挟み込みの検知が行えないおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、組み立てが容易で、かつ挟み込みの検知を適切に行うことが可能な挟み込み検知スイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、複数の導体線を管状の弾性体の内側に互いに離間して螺旋状に配置してなる少なくとも１つの線状感圧部材を有する帯状の感圧構造体と、移動体の移動方向前方側の端部に取り付けられ、前記感圧構造体を収容する中空部が形成された筒状のカバー部材と、を備え、前記感圧構造体は、前記少なくとも１つの線状感圧部材を覆い、かつ前記移動体の移動方向及び前記カバー部材の延伸方向に直交する幅方向の両端部が前記中空部の内面に対向する被覆部材を有し、前記少なくとも１つの線状感圧部材の前記中空部内における前記幅方向の位置が前記被覆部材によって規定されており、前記被覆部材は前記カバー部材に対して固定されていない、挟み込み検知スイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る挟み込み検知スイッチによれば、組み立てが容易で、かつ挟み込みの検知を適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る挟み込み検知スイッチの適用対象の一例である車両を示す構成図である。
【図２Ａ】挟み込み検知スイッチを長手方向直交断面で示す断面図である。
【図２Ｂ】挟み込み検知スイッチを示す斜視図である。
【図３】１本の線状感圧部材３１を示す斜視図である。
【図４】線状感圧部材によってスライドドアによる挟み込みを検知するための電気回路の一例を制御装置及び電動モータと共に示す回路図である。
【図５】検出対象がスライドドアの移動方向に沿って挟み込み検知スイッチのカバー部材に接触したときの状態を示す説明図である。
【図６】検出対象がスライドドアの移動方向に対して傾斜した方向に沿ってカバー部材に接触したときの状態を示す説明図である。
【図７】挟み込み検知スイッチの製造時においてカバー部材の中空部内に感圧構造体を挿入する組み立て工程を示す説明図である。
【図８】第１の変形例に係る挟み込み検知スイッチを示す断面図である。
【図９】第２の変形例に係る挟み込み検知スイッチを示す断面図である。
【図１０】第３の変形例に係る挟み込み検知スイッチを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る挟み込み検知スイッチ（挟み込み検知センサ、ドアセンサ、ドアスイッチともいう）の適用対象の一例である車両を示す概略図である。
【００１２】
この車両１は、車体１０と、車体１０に形成されたドア開口部１００を開放及び閉塞することが可能なスライドドア１１とを有している。スライドドア１１は、アッパーガイドレール１０１及びロアガイドレール１０２に案内され、電動モータの駆動力によって車両１の前後方向に移動する。スライドドア１１が車両１の前方に移動すると、ドア開口部１００が閉塞される。スライドドア１１は、本発明の移動体の一態様である。また、以下の説明では、その閉方向である車両前方を移動方向前方として説明する。
【００１３】
スライドドア１１の移動方向前方側の端部には、挟み込み検知スイッチ２が車両上下方向に沿って延在して配置されている。スライドドア１１の閉動作時に挟み込み検知スイッチ２が挟み込みの検出対象である人体又はその携行品に接触すると、その接触が制御装置によって検知され、制御装置が電動モータを停止又は反転させる。これにより、検出対象がスライドドア１１と車体１０との間に強く挟まれることを防止することができる。
【００１４】
図２Ａは、挟み込み検知スイッチ２を長手方向直交断面で示す断面図である。図２Ｂは、挟み込み検知スイッチ２を示す斜視図である。図２Ａでは、図示上下方向がスライドドア１１の移動方向にあたり、スライドドア１１の移動方向前方を矢印Ａで示している。以下、スライドドア１１の移動方向前方を、単に移動方向前方という。
【００１５】
挟み込み検知スイッチ２は、線状感圧部材３１及びこの線状感圧部材３１を覆う被覆部材３２を有する感圧構造体３と、感圧構造体３を収容する中空部４０が形成された筒状のカバー部材４とを備えている。本実施の形態では、感圧構造体３が帯状（図２Ａでは、円弧状）であり、スライドドア１１の移動方向前方側の端部の略全体にわたって配置されている。また、本実施の形態では、感圧構造体３が３本の線状感圧部材３１を有しており、これら３本の線状感圧部材３１が挟み込み検知スイッチ２の長手方向（カバー部材４の延伸方向）に沿って互いに平行に配置されている。ただし、感圧構造体３における線状感圧部材３１の本数は３本に限らず、１本又は２本でもよく、４本以上でもよい。すなわち、感圧構造体３は、少なくとも１つの線状感圧部材３１を有していればよい。
【００１６】
図３は、１本の線状感圧部材３１を示す斜視図である。線状感圧部材３１は、管状の弾性体であるチューブ３１１と、チューブ３１１の内側に互いに離間して配置された複数の導体線３１２とを有している。より詳細には、チューブ３１１の内面に４本の導体線３１２がその一部を露出させて螺旋状に保持されており、断面十字形の空間３１０がチューブ３１１の中心部に形成されている。それぞれの導体線３１２は、例えば複数の金属素線を撚り合わせた金属撚線３１２ａを導電性被覆層３１２ｂにより被覆してなる。チューブ３１１は、例えばシリコーンゴムやエチレンプロピレンゴム等のゴム材料からなり、外力が加わることにより変形し、外力がなくなれば直ちに復元する弾性を有している。チューブ３１１に外力が加わっていない自然状態では、複数の導体線３１２が互いに非接触に保持されている。
【００１７】
本実施の形態では、被覆部材３２が３本の線状感圧部材３１を一括して覆っている。カバー部材４の延伸方向及びスライドドア１１の移動方向に直交する方向を被覆部材３２の幅方向としたとき、３本の線状感圧部材３１は、この幅方向に等間隔に並んでいる。図２Ａでは、この幅方向を矢印Ｂで示している。被覆部材３２は、モールド成形により形成され、幅方向中央部が移動方向前方側に突出するように弓形に湾曲してカバー部材４の中空部４０に収容されている。つまり、感圧構造体３は、線状感圧部材３１を被覆部材３２によってモールドしたモールド成形体であり、本実施の形態では３本の線状感圧部材３１が被覆部材３２に一括して保持されている。
【００１８】
以下の説明において、線状感圧部材３１の３本の線状感圧部材３１のそれぞれを区別する必要がある場合には、感圧構造体３の幅方向中央部３ａに配置された線状感圧部材３１を第１の線状感圧部材３１Ａとし、他の２つの線状感圧部材３１を第２の線状感圧部材３１Ｂ及び第３の線状感圧部材３１Ｃとして説明する。第２及び第３の線状感圧部材３１Ｂ，３１Ｃは、感圧構造体３の幅方向の中央部３ａの幅方向両側における幅方向両端部３ｂ，３ｃにそれぞれ配置されている。
【００１９】
カバー部材４は、スライドドア１１の移動方向前方側の端部に設けられた取付部１１１に固定されたベース部４１と、ベース部４１よりも移動方向前方側に設けられ、ベース部４１との間に中空部４０を形成するカバー部４２と、ベース部４１からカバー部４２に向かって突出して設けられた突部４３とを一体に有している。カバー部材４ならびに被覆部材３２は、例えばウレタンゴム、ＥＰゴム、シリコーンゴム、スチレンブタンジエンゴム、クロロプレンゴム、オレフィン系又はスチレン系の熱可塑性エラストマ、あるいはウレタン樹脂等からなり、検出対象との接触による押圧力によって変形する弾性を有している。
【００２０】
突部４３は、感圧構造体３の幅方向の中央部３ａとスライドドア１１の移動方向に向かい合う。換言すれば、感圧構造体３の幅方向の中央部３ａと突部４３とがスライドドア１１の移動方向に並んでいる。また、突部４３は、ベース部４１の移動方向前方側の端面４１ａからカバー部４２に向かって突出しており、図２Ａに示す断面（スライドドア１１の移動方向及びカバー部材４の延伸方向に直交する断面）における形状が台形状である。
【００２１】
以下、突部４３の突出方向の先端面を頂面４３ａとし、その両側の面を側面４３ｂとして説明する。頂面４３ａは台形状の上底にあたり、両側面４３ｂは台形状の脚にあたる。頂面４３ａと両側面４３ｂとは、図２Ａに示す断面において鈍角をなす。本実施の形態では、感圧構造体３が、中空部４０内において、突部４３の頂面４３ａと、両側面４３ｂのそれぞれの少なくとも一部とを覆うように湾曲している。
【００２２】
被覆部材３２は、カバー部材４に対して固定されておらず、被覆部材３２の中空部４０内での移動は、被覆部材３２の幅方向の端部３２１が中空部４０の内面４０ａに対向することによって規制されている。そして、第１乃至第３の線状感圧部材３１Ａ〜３１Ｃの中空部４０内における矢印Ｂ方向（被覆部材３２の幅方向）の位置が、被覆部材３２によって規定されている。このうち、第１の線状感圧部材３１Ａは、突部４３の頂面４３ａの移動方向前方にあたる位置に位置決めされる。
【００２３】
つまり、例えば挟み込み検知スイッチ２の検出対象との接触によって感圧構造体３が被覆部材３２の幅方向に移動する方向の力を受けても、その移動量が被覆部材３２における当該移動方向の端部３２１と中空部４０の内面４０ａとの接触によって制限される。本実施の形態では、被覆部材３２の幅方向の両端部３２１，３２１が共に中空部４０の内面４０ａに当接するように被覆部材３２の幅方向寸法が設定されているが、これに限らず、感圧構造体３が被覆部材３２の幅方向一側に移動したときに、被覆部材３２の当該幅方向一側の端部３２１が中空部４０の内面４０ａに当接し、感圧構造体３が被覆部材３２の幅方向他側に移動したときに、被覆部材３２の当該幅方向他側の端部３２１が中空部４０の内面４０ａに当接するようにしてもよい。
【００２４】
ただし、本実施の形態のように、挟み込みが発生していない平常時において、被覆部材３２の幅方向両端部３２１，３２１が共に中空部４０の内面４０ａに当接しているようにすれば、より正確に第１の線状感圧部材３１Ａを突部４３の頂面４３ａの移動方向前方にあたる位置に位置決めすることができ、挟み込みの検出精度を高めることが可能となる。なお、中空部４０の内面４０ａは、ベース部４１の移動方向前方側の端面４１ａ及びカバー部４２の内面４２ａを含んでいる。
【００２５】
図４は、線状感圧部材３１によってスライドドア１１による挟み込みを検知するための電気回路５の一例を制御装置６及びスライドドア１１を駆動する電動モータ７と共に示す回路図である。この電気回路５は、線状感圧部材３１の４本の導体線３１２を含んで構成され、電源５１と、４本の導体線３１２のうち２本の導体線３１２の端部同士を接続する接触検知用の抵抗器５２と、電源５１と直列に接続された電流計５３及び電流制限用の抵抗器５４と、を有している。４本の導体線３１２は、抵抗器５２を含んで直列に接続されている。電流計５３は、例えばホールＩＣ等の電流センサ及び増幅器を有して構成され、その検出信号が制御装置６に出力される。
【００２６】
上記のように構成された電気回路５において、線状感圧部材３１が押圧されて導体線３１２同士が接触すると、４本の導体線３１２及び抵抗器５２が直列に接続された線路５０における電気抵抗が変化する。この電気抵抗の変化は、電流計５３によって検出される電流の変化として制御装置６において検知され、線状感圧部材３１が押圧されたことが認識される。制御装置６は、スライドドア１１の閉動作中に線状感圧部材３１が押圧されたことを認識したとき、電動モータ７を停止又は反転させる。
【００２７】
なお、図４では、１本の線状感圧部材３１に対応する電気回路５のみを示しているが、本実施の形態では、感圧構造体３が３本の線状感圧部材３１を有しているので、これらそれぞれの線状感圧部材３１に対応して電気回路５が設けられており、それぞれの電気回路５の電流計５３の検出信号が制御装置６に出力される。制御装置６は、いずれかの線状感圧部材３１が押圧されたことを認識したとき、電動モータ７を停止又は反転させる。
【００２８】
図５は、検出対象がスライドドア１１の移動方向に沿って挟み込み検知スイッチ２のカバー部材４に接触したときの状態を示す説明図である。図５では、挟み込み検知スイッチ２に作用する圧力の方向を矢印Ｃで示している。この場合には、第１の線状感圧部材３１Ａが突部４３の頂面４３ａとカバー部４２の内面４２ａとの間に挟まれ、第１の線状感圧部材３１Ａの導体線３１２同士が接触（短絡）する。そして、スライドドア１１による挟み込みの発生が第１の線状感圧部材３１Ａによって検出される。
【００２９】
図６は、検出対象がスライドドア１１の移動方向に対して傾斜した方向に沿ってカバー部材４に接触したときの状態を示す説明図である。このような接触状態（図５のような検出ができないケース）は、例えば車両１の外側の者の携行品（例えば紐付きパスケース）がスライドドア１１の内側に取り残され、その者がその携行品を車外から引っ張る場合などに生じ得る。図６では、挟み込み検知スイッチ２に作用する圧力の方向を矢印Ｄで示している。この図示例では、第２の線状感圧部材３１Ｂが突部４３の側面４３ｂとカバー部４２の内面４２ａとの間に挟まれ、その導体線３１２同士が接触（短絡）する。そして、スライドドア１１による挟み込みが第２の線状感圧部材３１Ｂによって検出される。
【００３０】
なお、図示は省略しているが、検出対象がスライドドア１１の移動方向に対して反対方向に傾斜した方向（図６に二点鎖線で示す矢印Ｅ方向）に沿ってカバー部材４に接触した場合には、第３の線状感圧部材３１Ｃの導体線３１２同士が接触（短絡）する。
【００３１】
図７は、挟み込み検知スイッチ２の製造時においてカバー部材４の中空部４０内に感圧構造体３を挿入する組み立て工程を示す説明図である。図７では、感圧構造体３の挿入方向を矢印Ｆで示している。
【００３２】
感圧構造体３は、カバー部材４の中空部４０に収容される前の自然状態において、被覆部材３２が平板状である。そして、被覆部材３２を弾性変形させて弓形に湾曲させながら感圧構造体３が中空部４０内に挿入される。被覆部材３２は、その復元力によって幅方向の両端部３２１，３２１が中空部４０の内面４０ａに当接（弾接）し、内面４０ａを摺動しながら中空部４０に挿入される。なお、この際の摺動抵抗を抑制するため、中空部４０の内面４０ａに摺接する被覆部材３２の表面に潤滑剤を塗布するとよい。      
【００３３】
（変形例）
図８乃至図１０は、実施の形態の変形例に係る挟み込み検知スイッチ２Ａ〜２Ｃを示す断面図である。図８乃至図１０において、上記の実施の形態において説明したものと共通する構成要素については、図２Ａ等に用いた符号と同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００３４】
図８に示す第１の変形例は、感圧構造体３が１つの線状感圧部材３１のみを有する場合の変形例である。この場合、当該１つの線状感圧部材３１がカバー部材４の突部４３の移動方向前方側に配置される。この構成では、上記の実施の形態に比較して、検出対象がスライドドア１１の移動方向に対して傾斜した方向に沿ってカバー部材４に接触したときには、挟み込みの検出精度が低下するが、最も発生頻度が高いスライドドア１１の移動方向に沿う方向の挟み込みの発生については、確実に検出することが可能である。
【００３５】
図９に示す第２の変形例は、感圧構造体３が２つの線状感圧部材３１を有する場合の変形例である。この場合、当該２つの線状感圧部材３１が、カバー部材４の突部４３における頂面４３ａと両側面４３ｂとの角部の移動方向前方側に配置される。この構成では、上記の実施の形態に比較して、線状感圧部材３１の数を減らしてコストを低減しつつも、スライドドア１１の移動方向に沿う方向の挟み込み、ならびにスライドドア１１の移動方向に対して傾斜した方向の挟み込みを検知し得る。
【００３６】
図１０に示す第３の変形例は、感圧構造体３が１つの線状感圧部材３１のみを有すると共に、この１つの線状感圧部材３１に向かって突出する突部４４が、カバー部材４のカバー部４２からスライドドア１１の移動方向後方側に突出して設けられている。被覆部材３２は、平板状の形状を保ってベース部４１の移動方向前方側の端面４１ａに向かい合い、幅方向の両端部３２１，３２１とカバー部４２の内面４２ａとの間には僅かな隙間がそれぞれ形成されている。被覆部材３２の幅方向への移動は、この隙間が詰まって被覆部材３２の両端部３２１，３２１のうち何れかの端部３２１が中空部４０の内面４０ａの一部であるカバー部４２の内面４２ａに当接することにより制限される。これにより、線状感圧部材３１の位置が突部４４の移動方向後方側に規定される。
【００３７】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態及びその変形例によれば、線状感圧部材３１とカバー部材４における中空部４０の内面４０ａとの間に被覆部材３２が介在し、この被覆部材３２によって線状感圧部材３１の位置が規定される。また、挟み込み検知スイッチ２の製造時においてカバー部材４の中空部４０内に感圧構造体３を挿入する際には、この挿入方向における感圧構造体３の剛性が被覆部材３２によって確保されると共に、被覆部材３２の外表面のうち中空部４０の内面４０ａに接する面積の割合が限定的であるので、この作業を容易に行うことができる。これにより、組み立てが容易で、かつ挟み込みの検知を適切に行うことが可能となる。
【００３８】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００３９】
［１］複数の導体線（３１２）を管状の弾性体の内側に互いに離間して配置してなる少なくとも１つの線状感圧部材（３１）を有する感圧構造体（３）と、移動体（スライドドア１１）の移動方向前方側の端部に取り付けられ、前記感圧構造体（３）を収容する中空部（４０）が形成された筒状のカバー部材（４）と、を備え、前記感圧構造体（３）は、前記少なくとも１つの線状感圧部材（３１）を覆い、かつ前記移動体（１１）の移動方向及び前記カバー部材（４）の延伸方向に直交する幅方向の両端部（３２１，３２１）が前記中空部（４０）の内面（４２ａ）に対向する被覆部材（４２）を有し、前記少なくとも１つの線状感圧部材（３１）の前記中空部（４０）内における前記幅方向の位置が前記被覆
部材（４２）によって規定されている、挟み込み検知スイッチ（２）。
【００４０】
［２］前記少なくとも１つの線状感圧部材（３１）が前記感圧構造体（３１）の前記幅方向の中央部（３ａ）に配置され、前記カバー部材（４）は、前記感圧構造体（３）の前記中央部（３ａ）と前記移動体（１１）の移動方向に向かい合う突部（４３／４４）を有する、上記［１］に記載の挟み込み検知スイッチ（２）。
【００４１】
［３］前記感圧構造体（３）は、３つの前記線状感圧部材（３１）を含み、前記３つの線状感圧部材（３１）のうち、１つの線状感圧部材（３１Ａ）が前記中央部（３ａ）に、他の２つの線状感圧部材（３１）が前記中央部（３ａ）の前記幅方向両側に、それぞれ配置されている、上記［２］に記載の挟み込み検知スイッチ（２）。
【００４２】
［４］前記カバー部材（４）は、前記移動体（１１）に固定されたベース部（４１）と、前記ベース部（４１）よりも前記移動体（１１）の移動方向前方側に設けられ、前記ベース部（４１）との間に前記中空部（４０）を形成するカバー部材（４）とを有し、前記突部（４３）は、前記ベース部（４１）から前記カバー部（４２）に向かって突出して設けられ、前記挟み込みの検出対象が前記移動体（１１）の移動方向に沿って前記カバー部材（４）に接触したとき、前記中央部（３ａ）に配置された前記線状感圧部材（３１）が前記突部（４３）の頂面（４３ａ）と前記カバー部（４２）の内面（４２ａ）との間に挟まれ、前記挟み込みの検出対象が前記移動体（１１）の移動方向に対して傾斜した方向に沿って前記カバー部材（４）に接触したとき、前記中央部（３ａ）の前記幅方向両側に配置された前記２つの線状感圧部材（３１Ｂ，３１Ｃ）のうち何れかの線状感圧部材（３１Ｂ，３１Ｃ）が前記突部（４３）の側面（４３ａ）と前記カバー部（４２）の内面（４２ａ）との間に挟まれる、上記［３］に記載の挟み込み検知スイッチ（２）。
【００４３】
［５］前記感圧構造体（３）は、前記中空部（４０）内において、前記突部（４３）の前記頂面（４３ａ）及び前記側面（４３ｂ）の少なくとも一部を覆うように湾曲している、上記［４］に記載の挟み込み検知スイッチ（２）。
【００４４】
［６］前記感圧構造体（３）は、前記挟み込みが発生していない平常時において、前記被覆部材（３２）の前記両端部（３２１，３２１）が共に前記中空部（４０）の内面（４０ａ）に当接している、上記［１］乃至［５］の何れか一つに記載の挟み込み検知スイッチ
（２）。
【００４５】
［７］前記感圧構造体（３）は、前記少なくとも１つの線状感圧部材（３１）を前記被覆部材（３２）によってモールドしたモールド成形体である、上記［１］乃至［６］の何れか一つに記載の挟み込み検知スイッチ（２）。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４７】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、カバー部材４の中空部４０に収容される前の自然状態において、被覆部材３２が平板状である場合について説明したが、被覆部材３２を湾曲した形状にモールド成形してもよい。また、自然状態における被覆部材３２の形状は、平板状に限らず、例えば移動方向前方側あるいは移動方向後方側に凸となるＵ字状あるいはＶ字状でもよい。
【００４８】
また、感圧構造体（３）に関し、幅広のテープの粘着面側に、単数、又は複数の線状感圧部材（３１）を並列させた後、別の幅広のテープで挟む構造としてよい。つまり、２つのテープの間に、単数、又は複数の線状感圧部材（３１）を配置させる感圧構造体である。この場合の感圧構造体の外面形状は、断面視は、図７のような楕円状ではなく、線状感圧部材（３１）の部分だけが凸状となり、複数の線状感圧部材（３１）を配置させる場合は、波状の外面形状を有する感圧構造体となる。
【００４９】
このように構成することにより、感圧構造体としては、断面視で、線状感圧部材が配置される肉厚部分と、線状感圧部材が配置されない非肉厚部分とができるが、この非肉厚部分、即ち、感圧構造体の厚さが薄い部分が変形させ易い部分となる。つまり、この変形のし易さは、挟み込み検知スイッチの製造のし易さに寄与する。
【００５０】
また、複数の線状感圧部材（３１）を有する感圧構造体（３）に関し、線状感圧部材間の被覆部材（３２）に、線状感圧部材に沿う格好で、切れ込み（溝）を入れても良い。このように構成することにより、感圧構造体としては、断面視で、線状感圧部材が配置される肉厚部分と、線状感圧部材間の非肉厚部分とができるが、この非肉厚部分、即ち、感圧構造体の厚さが薄い部分が変形させ易い部分となる。つまり、この変形のし易さは、挟み込み検知スイッチの製造のし易さに寄与する。
【符号の説明】
【００５１】
１１…スライドドア（移動体）      ２…挟み込み検知スイッチ
３…感圧構造体                    ３１…線状感圧部材
３１１…チューブ（管状の弾性体）  ３１２…導体線
３２…被覆部材                    ３２１…端部
４…カバー部材                    ４０…中空部
４０ａ…内面                      ４１…ベース部
４２…カバー部                    ４２ａ…内面
４３，４４…突部                  ４３ａ…頂面
４３ｂ…側面
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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