(57)【要約】【課題】簡易な構成により、記録媒体の切断処理の制御を行う印刷装置を提供する。【解決手段】印刷が行われたチューブ状の記録媒体に対して切断処理を実行する。切断処理が実行され当該切断の箇所よりも上流側に位置する記録媒体を逆方向に搬送させる。当該逆方向へ搬送させたときの負荷に基づいて、切断処理をリトライする。【選択図】図５
2020066189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状の記録媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段よりも前記搬送方向の下流側で、前記記録媒体に対して切断処理を実行する切断手段と、
前記切断手段による前記切断処理が実行され、当該切断の箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する記録媒体を、前記搬送方向と逆方向に搬送したときの負荷に基づいて、前記切断処理を実行した前記記録媒体に対して前記切断処理をリトライする制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、搬送ローラを駆動するモータの電流値に基づいて、前記切断処理をリトライすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、搬送ローラの回転数に基づいて、前記切断処理をリトライすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記切断手段は、カッターを含み、
前記制御手段は、前記切断処理をリトライするときに、前記カッターの前記記録媒体に対する押し当て量を大きくする、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、カム構造により、前記カッターの移動量を変化させることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
ユーザに警告を通知する通知手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記リトライの回数が所定の回数となったときに、前記警告をユーザに通知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
チューブ状の記録媒体に対して印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
前記記録媒体を搬送する搬送工程と
前記搬送工程で所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して印刷を行う印刷工程と、
前記印刷工程において印刷が行われる位置よりも前記搬送方向の下流側で、記録媒体に対して切断処理を実行する切断工程と、
前記切断工程における前記切断処理が実行され当該切断の箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する記録媒体を、前記搬送方向と逆方向に搬送させたときの負荷に基づいて、前記切断処理を実行した前記記録媒体に対して前記切断処理をリトライするリトライ工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ状の記録媒体に印刷を実行する印刷装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばチューブ等の可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施して記録媒体に切断処理を施すプリンタ等の印刷装置が広く知られている。この種の印刷装置では、記録媒体を搬送するための搬送路が設けられており、印刷部において記録媒体に文字等を印刷して、印刷部の記録媒体搬送方向の下流側に設けられた切断部（切断装置）で記録媒体を所望の長さに切断する。また、この種の印刷装置では、一般に、入力された印刷情報および切断情報に基づいて印刷部の印刷処理および切断部の切断処理を制御する制御部を備えている。
【０００３】
このような印刷装置では、記録媒体が長尺状で可撓性を有することから、カッターやカッター受けを有する切断部の構造との関係で、従来、種々の技術が開示されている。特許文献１には、導電性を有するカッターと、このカッターに対向して配され導電性を有するカッター受けと、これらカッターおよびカッター受けのいずれか一方に所定電圧を印加させ、カッター動作時のカッターとカッター受けとが接触したか否かを判断することで、切断成功したかを判断する印刷装置が知られている。
【０００４】
また、特許文献２には、カッター刃と対向する位置に配され、カッター刃の移動量を規制する規制部を有する半切り面と全切り面とを有するカッター刃受けと、カッター刃受けを移動させてカッター刃に対応する受け面を切り替えるカッター刃受け駆動手段とを備えた切断装置および印刷装置が記載されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、カッター刃でテープ基体を切断後、カッター刃がテープ基体から完全に離脱するまで印字テープを押さえる押さえ部材（捩りコイルバネ）を、カッター刃の近傍に隣接させて設けた印字テープの半切り装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１００９１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７８６４号公報
【特許文献３】特開２００２−２５５４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、カッターのカッター刃およびカッター受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成されて所定電圧が印加される必要があり、かついずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配される必要がある。そのため、装置の大型化や消費電力の増大を招いてしまう。
【０００８】
特許文献２によれば、カッターを１個にすることで安価なカット装置を提供することができると記載されているが、カッター刃受けとカッター刃受け駆動手段を構成する必要がある。また、特許文献３によれば、押さえ部材（捩りコイルバネ）を、カッター刃の近傍に隣接させて設ける必要がある。
【０００９】
特許文献１〜３のいずれにも、簡易な構成により、記録媒体の切断処理の制御を可能にする構成については言及されていない。
【００１０】
本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、簡易な構成により、記録媒体の切断処理の制御を行う印刷装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、チューブ状の記録媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段よりも前記搬送方向の下流側で、前記記録媒体に対して切断処理を実行する切断手段と、前記切断手段による前記切断処理が実行され、当該切断の箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する記録媒体を、前記搬送方向と逆方向に搬送したときの負荷に基づいて、前記切断処理を実行した前記記録媒体に対して前記切断処理をリトライする制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成により、記録媒体の切断処理の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンタの外観図である。
【図２】アタッチメント部に装着可能なアタッチメントの構成を示す図である。
【図３】切断部の構成を示す図である。
【図４】制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】カット処理を示すフローチャートである。
【図６】カッターの位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４、サーマルヘッド６を構成し主走査方向に列設された複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体に印刷処理を施す印刷部２０、印刷部２０の記録媒体搬送方向の下流側に設けられ記録媒体に切断処理を施す切断部３０およびこれら各部を制御する制御部１５（図４）を備えている。また、プリンタ１にはチューブ状の記録媒体を搬送するための搬送路Ｐが形成されている。
【００１６】
＜入力部＞
入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータ（ユーザ）はこれらのキーを操作することで、チューブＴを含む記録媒体の種類、サイズ、印刷／切断条件等を入力して印刷情報および切断情報を設定することができる。
【００１７】
＜表示部＞
表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアを含む。各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアは、それぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。
【００１８】
各種情報表示エリアの表示は、以下の情報の表示を含む。例えば、入力部１３から英数、ローマ字、ひらがなのいずれかで入力するかを表示（選択）する入力モード表示を含む。また、入力部１３から挿入または上書のいずれかで入力するかを表示する挿入／上書モード表示（編集モード表示）を含む。また、「記録媒体の種類」、複数ページの印刷を一回の印刷操作で行うときにページ間の区切りをどのように行うかの「カット設定」（半切りの有無、半切り無しの場合は区切り線が実線または点線または区切り線無し）の表示を含む。また、チューブ１本分（ラベル１枚分）の長さを示す「カット長」、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」およびチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」の表示を含む。また、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示を含む。また、チューブの搬送補助をするためのオプションユニット（チューブフィーダ）が接続されているかを表示するチューブフィーダ表示、および、電源が投入されていることを表示する電源表示を含む。
【００１９】
また、パラメータ表示エリアの表示は、以下の情報の表示を含む。例えば、現在何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示を含む。また、印刷の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する印刷の向き表示、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示を含む。また、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、印刷する行数を表示する行数表示、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示を含む。また、現在表示されている文字が何頁コピーして印刷されるかを表示する連続印刷表示を含む。
【００２０】
文字情報表示エリアの表示は、以下の情報の表示を含む。例えば、入力部１３から入力された文字（入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字）の文字列の表示を含む。なお、文字情報表示エリアには、オペレータが入力しようとする箇所にカーソルが表示される。
【００２１】
＜印刷部＞
印刷部２０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向して配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の下流側にプラテンローラ３と対向して配置されたピンチローラ４とを有する。
【００２２】
プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。
【００２３】
搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３およびインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されている。また、インクリボンカセット８の一側（図１の左側）かつ切断部３０の一側（図１の下側）には、後述するアーム４４（図３参照）を介して、サーマルヘッド６を搬送路Ｐから退避した退避位置とプラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。
【００２４】
図１では、記録媒体としてチューブＴが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＴに圧接するとともに、入力部１３から入力された印刷データに従って、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに文字列を１ラインずつ印刷する。また、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側およびピンチローラ４の下流側には、それぞれ記録媒体の有無および搬送される記録媒体の先端を検出するための透過一体型センサが配置されている。
【００２５】
＜アタッチメント部＞
プリンタ１は、アタッチメント部１０に装着されるアタッチメントを変更することにより、各種媒体に対して印刷処理および切断処理が可能に構成されている。図２は、ラベルカセットとチューブ用アタッチメントの構成の一例を示している。例えば、図２（ａ）に示すラベルカセット１１をアタッチメント部１０に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。また、図２（ｂ）に示すチューブ用アタッチメント１２をアタッチメント部１０に装着した場合、チューブ挿入口１２ａからチューブＴを挿入することにより、チューブＴに対して印刷および切断処理を行うことができる。なお、以下では、図１に従って、アタッチメント部１０にチューブ用アタッチメント１２が装着され、記録媒体にチューブＴが用いられた場合を中心に説明する。
【００２６】
＜切断部＞
図１に示すように、ピンチローラ４の下流側にはチューブＴ（記録媒体）に切断処理を施す切断部３０が配置されている。
【００２７】
図３に示すように、切断部３０は、ベースフレーム４０上に配置されており、カッター刃３１を有するカッター３０Ａと、搬送路Ｐを介してカッター３０Ａに対向する位置に配されカッター刃３１の刃先に対する受け面を有するカッター受け３０Ｂと、カッター３０Ａをカッター受け３０Ｂに向けて移動させる駆動部３０Ｃとで構成されている。
【００２８】
１．カッター３０Ａ
カッター刃３１は、樹脂製のカッターホルダ３２に前後に（カッター受け３０Ｂの受け面側またはその逆方向に向けて）スライド自在に保持されている。すなわち、カッターホルダ３２の内側（カッター刃３１の側面に当接する側）の上方中央部には支持突起が形成されており、この支持突起に捩りコイルバネ３３が装着されている。捩りコイルバネ３３の一端部はカッター刃３１の中央近傍に穿設された穴に係合しており、捩りコイルバネ３３の他端部はカッターホルダ３２の内側の下方中央部に形成された係止部に係合している。このため、カッター刃３１は捩りコイルバネ３３により後方に（カッター受け３０Ｂの受け面側とは逆方向に）付勢されている。
【００２９】
カッターホルダ３２は断面コ字状のブラケット３４に着脱可能に保持されている。ブラケット３４には固定ピン挿通穴３５が形成されている。カッター刃３１の後端側（カッター刃３１の刃先とは反対側）中央部には凹状の切り欠きが形成されている。このため、カッターホルダ３２をブラケット３４の上方から差し込むように装着すると、カッター刃３１の後端が固定ピン３６に乗り上げるように当接してカッター刃３１は捩りコイルバネ３３の付勢力に抗して前進し、カッターホルダ３２をブラケット３４から取り外すと、カッター刃３１は捩りコイルバネ３３の付勢力により後退するため、カッター刃３１の刃先はカッターホルダ３２から露出しない。
【００３０】
２．カッター受け３０Ｂ
カッター受け３０Ｂは、ベースフレーム４０に立設された円柱状の支柱６１に対して回動可能に装着されたカッター受け保持部材６０と、カッター受け保持部材６０に対して着脱可能なカッター受け部材５０とを有している。また、カッター受け保持部材６０の下側にはバネ掛けアーム６４が一体に形成されており、このバネ掛けアーム６４に、他端がベースフレーム４０を屈曲させて立設したバネ止め６５に係止されたバネ６６の一端が係止している。
【００３１】
３．駆動部３０Ｃ
図３に示すように、ブラケット３４のカッター受け３０Ｂとは反対側にはコロ３７が固着している。コロ３７は、カム軸３８に嵌着された第１のカム３９の周面に当接している。カム軸３８にはギア４２が嵌着しており、ギア４２に噛合した複数のギア（不図示）によりステッピングモータ９の回転駆動力が伝達される。
【００３２】
また、カム軸３８には、第１のカム３９とギア４２との間に、第２のカム４５が嵌着されている。第２のカム４５の周面は、アーム４４の先端部４４ａ近傍でアーム４４の側面から第２のカム４５側へ向けて突設された当接部（または第２のカム４５に固着したコロ）に当接している。アーム４４の先端部４４ａとは反対側の端部（不図示）には丸穴が形成されており、その丸穴に、ベースフレーム４０に立設されたピン（不図示）が挿通されている。このため、アーム４４はそのピンに対して回動可能に構成されており、アーム４４のピンに対する回動に従ってその先端部４４ａは揺動する。
【００３３】
さらに、ブラケット３４のカッター受け３０Ｂとは反対側には、他端がアーム４４に係止したバネ４３の一端が係止している。このため、カッター３０Ａ（ブラケット３４）は常に第１のカム３９（アーム４４）側に付勢されている。また、上述したカッター受け保持部材６０のバネ掛けアーム６４とアーム４４の先端部４４ａとの間には、バネ掛けアーム６４に対しバネ６６とは引っ張り方向が逆方向の引っ張り力を付与するバネ４６が張架されており、バネ４６の張力はバネ６６の張力よりも大きくなるよう設定されている。
【００３４】
第２のカム４５がカム軸３８を中心に反時計廻りに回動してアーム４４の先端部４４ａが下方（バネ４６の引っ張り方向）に移動（揺動）すると、カッター受け保持部材６０は図６で見て反時計回りに回動して、カッター受け保持部材６０に装着されたカッター受け部材５０の半切り面５２がカッター３０Ａ（カッター刃３１）に対向するように位置付けられ、逆にアーム４４の先端部４４ａが上方（バネ６６の引っ張り方向）に移動すると、バネ６６の作用によりカッター受け保持部材６０は時計回りに回転して、カッター受け保持部材６０に装着されたカッター受け部材５０の全切り面５１がカッター３０Ａ（カッター刃３１）に対向するように位置付けられる。半切り面５２には規制板５５及び５６が設けられており、それらの高さ分、カッター刃３１の切り込み量が規制されることで、チューブＴの半切りが行われる。
【００３５】
また、アーム４４は、先端部４４の近傍に、ベースフレーム４０に穿設された長穴４７に摺接するピン状部材を有しアーム４４の回動角度（先端部４４ａの揺動範囲）を規制する規制部材４８を有している。なお、上述したサーマルヘッド６はアーム４４に連結されており、第２のカム４５の回動によりサーマルヘッド６が退避位置と印刷位置との間で移動するように構成されている。
【００３６】
４．待機位置および作動位置
本実施形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、カム構造を用いることにより、カッター刃３１の移動量を変化させることができる。図６に示すように、第１のカム３９の回動に従って、カッター３０Ａは、カッター刃３１がカッター受け部材５０の受け面から退避した待機位置（図６（ａ）参照）、カッター刃３１がカッター受け部材５０の受け面に向けて進出した第１の作動位置（図６（ｂ）参照）、カッター刃３１がカッター受け部材５０の受け面に向けて第１の作動位置よりさらに進出した第２の作動位置（図６（ｃ）参照）にそれぞれ位置付けられる。なお、図６のガイド４１はブラケット３４の一側側面に接触して進退を案内するガイドを表している（図３では不図示）。図６（ａ）に示すように、待機位置は、カッター刃３１が搬送路Ｐから退避した位置である。なお、本実施形態では、後述する初期設定処理において、カッター刃３１はホーム位置の待機位置に位置付けられる。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、第１の作動位置は、第１のカム３９を、カム軸３８を中心に時計回り方向に回動させてブラケット３４をカッター受け３０Ｂ側に進出させることで位置がセットされる。第１の作動位置は、カッター刃３１が待機位置よりカッター受け３０Ｂ側に進出してカッター刃３１がチューブＴを切断する位置である。なお、第１の作動位置は、ブラケット３４の先端両側がチューブＴに当接して変形させチューブＴをカッター受け３０Ｂに向けて押し込んだ位置となる。
【００３８】
図６（ｃ）に示すように、第２の作動位置は、第１のカム３９を、カム軸３８を中心に時計回り方向にさらに回動させてブラケット３４をカッター受け３０Ｂ側に進出させることで位置がセットされる。第２の作動位置は、カッター刃３１が第１の作動位置よりカッター受け３０Ｂ側に進出してカッター刃３１がチューブＴを切断する位置である。なお、第２の作動位置は、ブラケット３４の先端両側がチューブＴをカッター受け３０Ｂに向けて第１の作動位置より押し当て量を大きくしてさらに押し込んだ位置となる。
【００３９】
例えば、第１の作動位置でカッター刃３１がカッター受け部材５０の受け面に対して若干量空隙がある場合には、第２の作動位置は、カッター刃３１がカッター受け部材５０の受け面に対して接触する位置でも良い。また、第１の作動位置でカッター刃３１がカッター受け部材５０の受け面に対して接触する位置であっても、カッター受け部材５０の受け面を弾力性のある材質で構成し、第１の作動位置よりさらに押し込むことが可能なように構成しても良い。
【００４０】
＜制御部＞
図４に示すように、制御部１５は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ４０１、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ４０２、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして機能するＲＡＭ４０３等を有しており、これらＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３は内部バスで接続されている。このような制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータで構成される。
【００４１】
制御部１５には、外部バス４０７が構成され、外部バス４０７には、例えば、入力部１３の入力制御部、表示部１４の表示制御部、印刷部２０のサーマルヘッド６、搬送負荷検出部４０６、ステッピングモータ５及び９の動作を制御するドライバ４０４、センサからの情報を制御するセンサ制御部４０５が接続されている。ドライバ４０４には上述したステッピングモータ５及び９が接続されており、センサ制御部４０５には、プリンタ１内のセンサが接続されている。また、制御部１５は図示しないバッファやインタフェースを有しており、外部バス４０７を介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータを用いることも可能である。
【００４２】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について、制御部１５のＣＰＵ４０１を主体として切断部３０における切断処理を中心に説明する。以下では、説明を簡単にするために、オペレータが入力部１３から、切断情報として、「記録媒体の種類」にチューブ、「カット設定」に半切りモードカット指令、切断個数に６個、「カット長」に２５ｍｍを設定した場合を例にとって説明する。なお、半切りモードカット指令とは、チューブを部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りすることをいい、この例での切断情報は、チューブＴの先端から２５ｍｍごとに５回半切りして、その２５ｍｍ後に（最後に）全切りして切断個数を６個とすることを意味している。
【００４３】
プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭ４０２に格納されたプログラムおよびプログラムデータがＲＡＭ４０３に展開され、ＣＰＵ４０１は、上述した各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行った後、入力部１３から印刷情報および切断情報の入力を待つ。
【００４４】
ＣＰＵ４０１は、これらの情報が入力されると、入力された印刷情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始の指示を待つ。オペレータが入力部１３の所定ボタンを押下することにより印刷開始の指示があると、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側に配置されたセンサからの出力に基づいてチューブＴが所定位置にセットされているか否かを判断する。チューブＴが所定位置にセットされていないと判断された場合、ＣＰＵ４０１は、その旨を表示部１４に表示して待機し、チューブＴが所定位置にセットされていると判断された場合、ステッピングモータ５及び９を駆動して印刷部２０によりチューブＴに印刷処理を施す。
【００４５】
即ち、ＣＰＵ４０１は、サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する印刷位置に移動させ、生成した印刷データに従って１ラインごとにサーマルヘッド６に出力する。チューブＴは、搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４による回転駆動力で搬送路Ｐ上を下流側に搬送され、印刷部２０において所望の文字が印刷される。本例の場合には、同様に、チューブＴに対して所定間隔毎に合計６回の印刷処理が施される。なお、本実施形態では、ステッピングモータ５及び９をチューブＴの搬送のために用いているので、ＣＰＵ４０１は、出力パルス数をカウントすることにより、サーマルヘッド６の加熱素子の位置に対するチューブＴの先端の位置の関係、即ち、印刷位置を把握することができる。
【００４６】
また、ＣＰＵ４０１は、ステッピングモータ５及び９の出力パルス数をカウントすることにより、サーマルヘッド６による印刷処理の間、チューブＴの切断位置が切断部３０に到達することを監視することができる。
【００４７】
そして、ＣＰＵ４０１は、チューブＴの切断位置が切断部３０に到達すると、切断情報に従って、搬送路Ｐを介してカッター刃３１に対向する位置に半切り面５２が面するようにカッター受け部材５０の受け面を位置付ける。初期設定処理において、カッター刃３１は図６（ａ）の待機位置に位置付けられているため、待機位置においてカム軸３８を反時計廻りに回動させることにより、カム軸３８に嵌着された第２のカム４５を反時計廻りに回動させて、搬送路Ｐを介してカッター刃３１に対向する位置に半切り面５２が面するようにカッター受け部材５０の受け面を位置付ける。
【００４８】
なお、ＣＰＵ４０１は、ピンチローラ４の下流側に配置されたセンサからの出力に基づいて、チューブＴの先端がセンサの位置に到達したか否かを監視している。ＣＰＵ４０１は、センサの位置を基準としてステッピングモータ９への出力パルス数をカウントすることにより、カッター刃３１の位置に対するチューブＴの先端の位置の関係、即ち、チューブＴに対する切断位置を把握することができる。
【００４９】
ＣＰＵ４０１は、図６（ａ）に示すように、チューブＴの先端がカッター刃３１の位置を通過するまでは、搬送されるチューブＴの先端がカッター刃３１に引っ掛からないようにするために、カッター刃３１を待機位置に位置付けておく。
【００５０】
次に、ＣＰＵ４０１は、チューブＴの先端がカッター刃３１の位置を通り過ぎて、チューブＴに対する切断位置がカッター刃３１の位置まで搬送されると、搬送ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止する。そして、ＣＰＵ４０１は、カッター刃３１を図６（ａ）の待機位置から図６（ｂ）の第１の作動位置に移動させてチューブＴを半切りする（＊１）。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ４０１は、カッター刃３１を第１の作動位置から待機位置に移動させ、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴを再度下流側に搬送する。チューブＴに対する次の切断位置がカッター刃３１の位置まで搬送されると（例えば先に切断した箇所から２５ｍｍ搬送されたところで）、ＣＰＵ４０１は、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、カッター刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させてチューブＴを半切りする（＊２）。以下、同様に、ＣＰＵ４０１は、カッター刃３１を待機位置と第１の作動位置との間で移動させてチューブＴに対して連続的に半切りを行う（＊３）。
【００５２】
本例では、このようなカッター刃３１によるチューブＴの半切りが、合計５回（｛（切断個数の６）−１｝回）繰り返されたところで、チューブＴをさらに２５ｍｍ搬送して最後にチューブＴを全切りする。カッター刃３１が待機位置に位置付けられた状態で、チューブＴが最後に半切りされた位置から２５ｍｍ搬送された全切り位置に到達すると、ＣＰＵ４０１は、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、全切りする前に、カッター刃３１を待機位置に移動させる。続いて、ＣＰＵ４０１は、待機位置においてカム軸３８を反時計廻りに回動させることにより、カム軸３８に嵌着された第２のカム４５を回動させて、搬送路Ｐを介してカッター刃３１に対向する位置に全切り面５１が面するようにカッター受け部材５０の受け面を変更する。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ４０１は、カッター刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させ、チューブＴを全切りする（＊４）。次に、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴをさらに所定距離下流側に搬送してプリンタ１から排出する。ＣＰＵ４０１は、所定時間経過後、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させ、入力された印刷／切断情報に基づく１ルーチンの動作を終了させる。そして、ＣＰＵ４０１は、さらに所定時間経過後、チューブＴに巻き癖ができることを防止するために、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を駆動してチューブＴを搬送ローラ２ａ及び２ｂ側へ巻き戻す。
【００５４】
以上の説明は、上記（＊１）〜（＊４）でのカット動作によるカットが成功した場合の全体動作説明である。ここで、上記（＊１）〜（＊４）でのカット動作によるカットが不成功の場合もある。このため、ＣＰＵ４０１は、上記（＊１）〜（＊４）でのカット動作によるカットが成功したか否かを判断するとともに、カットが成功しなかったと判断した場合に、チューブＴを再度カットする処理を実行する。なお、上述した「カット」は、上述した半切りモードでのカット指令に含まれる一連（複数回）の切断処理と区別するために用いたものであり、一連の切断処理のうち１回の切断を意味している。
【００５５】
図５は、本実施形態におけるカット処理のフローチャートを示す図である。図５の処理は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することにより実現される。まず、Ｓ１０１において、ＣＰＵ４０１は、全切りカットの際、カッター刃３１を図６（ｂ）に示す第１の作動位置まで移動させる。
【００５６】
カッター刃３１が第１の作動位置まで移動が完了すると、Ｓ１０２において、ＣＰＵ４０１は、ローラ２ａ及び２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を駆動してチューブＴを搬送ローラ２ａ、２ｂ側へ所定量巻き戻す。
【００５７】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０２で巻き戻しを行っている際の搬送ローラ２ａ及び２ｂにかかる搬送負荷を搬送負荷検知部７０により検知する。搬送ローラ２ａ及び２ｂにかかる搬送負荷は、種種の方法により測定されて良い。例えば、センサにより検知された搬送ローラ２ａ及び２ｂの回転数の低下に基づいて測定しても良い。若しくは、搬送ローラ２ａ及び２ｂを駆動するモータの電流値の増加に基づいて測定されても良い。
【００５８】
Ｓ１０４において、ＣＰＵ４０１は、搬送負荷検知部７０で検知された負荷が通常の搬送時にかかる負荷よりも大きいか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、搬送負荷検知部７０で測定される物理量、例えば回転数や電流値に対応した閾値と比較することにより、判定を行う。通常の搬送時にかかる負荷よりも大きいと判定された場合、カット失敗と判断し、Ｓ１０５へ進む。一方、通常の搬送時にかかる負荷より大きくない、同程度である場合、カット成功と判断して図５のカット処理を終了する。カット成功であると判断すると、ＣＰＵ４０１は、例えば、表示部１４に「切断が終了しました。チューブをとって下さい。」とのメッセージを表示する。
【００５９】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ４０１は、リトライ回数が所定回数（Ｎ回）に達したかの回数判定を行う。リトライ回数が所定回数に達していない場合、Ｓ１０６において、ＣＰＵ４０１は、カッター刃３１を第１の作動位置から図６（ｃ）の第２の作動位置へ移動させることで、第１の動作位置よりもさらに押し込んだ位置にカッター刃３１を移動させて、Ｓ１０２〜Ｓ１０５を繰り返す。ここで、２回目以降のＳ１０６の処理においては、既にカッター刃３１は第２の動作位置にあるので、そのままＳ１０２からの処理を繰り返す。一方、リトライ回数が所定回数に達したと判定された場合、ジャムと判断し、ＣＰＵ４０１は、ジャム停止処理を実施して図５のカット処理を終了する。ジャム停止処理では、例えば、表示部１４に「切断ができません。カバーを開けてチューブを除去してください」等の警告メッセージを通知する。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、装置を煩雑化することなく、記録媒体の種類によらず、記録媒体が確実に切断されたか否かを判定することが可能になる。
【符号の説明】
【００６１】
１  印刷装置：  ２ａ、２ｂ  搬送ローラ：  ２０  印刷部：  ３０  切断部：  ３１  カッター刃：  ３９  第１のカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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