(57)【要約】【課題】鍵の変形があっても変形による影響を少なくすること。【解決手段】鍵盤装置は、フレームと、鍵支点を中心に前記フレームに対して回動する鍵と、前記フレームに接続された第１フレームガイド、および前記鍵に接続されて前記第１フレームガイドを挟む第１鍵ガイドを含む第１のガイドと、前記鍵に接続された第２鍵ガイド、および前記フレームに接続されて前記第２鍵ガイドを挟む第２フレームガイドを含み、前記第１のガイドより下方に設けられた第２のガイドと、を備え、前記鍵支点、前記第１のガイド、および前記第２のガイドは、前記鍵が隣接する第１方向から見たときに直線上に並ばない３箇所に設けられる。【選択図】図８
2020095062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
鍵支点を中心に前記フレームに対して回動する鍵と、
前記フレームに接続された第１フレームガイド、および前記鍵に接続されて前記第１フレームガイドを挟む第１鍵ガイドを含む第１のガイドと、
前記鍵に接続された第２鍵ガイド、および前記フレームに接続されて前記第２鍵ガイドを挟む第２フレームガイドを含み、前記第１のガイドより下方に設けられた第２のガイドと、
を備え、
前記鍵支点、前記第１のガイド、および前記第２のガイドは、前記鍵が隣接する第１方向から見たときに直線上に並ばない３箇所に設けられる鍵盤装置。
【請求項２】
前記第１フレームガイドは、前記第１鍵ガイドの面上を摺動し、
前記第２フレームガイドは、前記第２鍵ガイドの面上を摺動する、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記第２鍵ガイドは、前記鍵と一体であり、
前記第２フレームガイドは、前記フレームと一体である、請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記第２フレームガイドは、前記フレームから前記鍵が延長する方向に突出する、請求項３に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第２フレームガイドと前記フレームとの間に、前記第１方向への前記第２フレームガイドの変形を抑制する補強部材をさらに備える、請求項４に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記第２フレームガイドは、前記第２鍵ガイドに向かって突出して前記第２鍵ガイドと摺動する突出部を有する、請求項４に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記第１方向から見たときの前記第１フレームガイドと前記第１鍵ガイドとが摺動する面積は、前記第１方向から見たときの前記第１フレームガイドと前記第１鍵ガイドとがオーバーラップする面積よりも小さい、請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記第１フレームガイドは、前記第１鍵ガイドに向かって突出して前記第１鍵ガイドと摺動する突起を含む、請求項７に記載の鍵盤装置。
【請求項９】
前記第１フレームガイドは、前記フレームから上方に突出する、請求項８に記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
前記突起は、前記第１フレームガイドの上端に設けられている、請求項９に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤装置は、並べて配置された複数の鍵を備えている。複数の鍵の配列精度は、楽器の美観に与える影響が大きい。そのため、製造誤差により鍵の形状の変形が生じると、そのまま楽器の美観を低下させることにつながる。そこで、製造誤差が生じた場合でも、鍵の位置の調整をするためのフレームに接続された鍵ガイドに関する技術が開発されている（例えば、特許文献１）。鍵ガイドのうち、特に演奏者側に近い位置に配置された鍵ガイドは、複数の鍵の配列を整えるだけでなく、演奏時に演奏者が指から受ける感覚（以下、タッチ感という）に影響する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３８４６４２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子ピアノ等の電子鍵盤楽器では、一般的に、鍵の後端側（演奏者からみて奥側）において、鍵がフレームに回動可能に支持されている。鍵の前端側において押下できる量は、アコースティックピアノに合わせて設計されている。一方、鍵がフレームに支持される位置、すなわち鍵の回動中心は、アコースティックピアノにおける鍵の回動中心よりも、演奏者側にある。
【０００５】
この構成によれば、鍵の長さを短くすることができ、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。この場合、電子鍵盤楽器の鍵とアコースティックピアノにおける鍵とでは、鍵の回動中心の位置が異なるために押鍵時の感覚が変わってしまう。一方、電子鍵盤楽器の鍵を長くして鍵の回動中心を奥側に移動させると、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、鍵が長くなることによって、製造誤差および経時変化等による変形の影響がさらに大きくなってしまう。例えば、鍵がスケール方向に曲がっている場合、短い鍵よりも長い鍵の方が、スケール方向に対する変形の影響が大きい。
【０００６】
本発明の目的の一つは、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る鍵盤装置は、フレームと、鍵支点を中心に前記フレームに対して回動する鍵と、前記フレームに接続された第１フレームガイド、および前記鍵に接続されて前記第１フレームガイドを挟む第１鍵ガイドを含む第１のガイドと、前記鍵に接続された第２鍵ガイド、および前記フレームに接続されて前記第２鍵ガイドを挟む第２フレームガイドを含み、前記第１のガイドより下方に設けられた第２のガイドと、を備え、前記鍵支点、前記第１のガイド、および前記第２のガイドは、前記鍵が隣接する第１方向から見たときに直線上に並ばない３箇所に設けられる。
【０００８】
前記第１フレームガイドは、前記第１鍵ガイドの面上を摺動し、前記第２フレームガイドは、前記第２鍵ガイドの面上を摺動してもよい。
【０００９】
前記第２鍵ガイドは、前記鍵と一体であり、前記第２フレームガイドは、前記フレームと一体であってもよい。
【００１０】
前記第２フレームガイドは、前記フレームから前記鍵が延長する方向に突出してもよい。
【００１１】
前記第２フレームガイドと前記フレームとの間に、前記第１方向への前記第２フレームガイドの変形を抑制する補強部材をさらに備えてもよい。
【００１２】
前記第２フレームガイドは、前記第２鍵ガイドに向かって突出して前記第２鍵ガイドと摺動する突出部を有してもよい。
【００１３】
前記第１方向から見たときの前記第１フレームガイドと前記第１鍵ガイドとが摺動する面積は、前記第１方向から見たときの前記第１フレームガイドと前記第１鍵ガイドとがオーバーラップする面積よりも小さくてもよい。
【００１４】
前記第１フレームガイドは、前記第１鍵ガイドに向かって突出して前記第１鍵ガイドと摺動する突起を含んでもよい。
【００１５】
前記第１フレームガイドは、前記フレームから上方に突出してもよい。
【００１６】
前記突起は、前記第１フレームガイドの上端に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における鍵の詳細な構造を説明する側面図および斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるフレームの詳細な構造を説明する斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態における第１フレームガイドおよび第２フレームガイドの詳細な構造を説明する斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態における第１のガイドおよび第２のガイドの拡大側面図である。
【図９】本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ’断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態における第２のガイドのＢ−Ｂ’断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態における第１フレームガイドおよび第２フレームガイドの詳細な構造を説明する斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態における摺動部材の詳細な構造を説明する斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態における第１フレームガイドに摺動部材が取り付けられた状態を説明する斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２０】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２１】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。複数の白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂが配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２２】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。換言すると、筐体９０は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの一部を覆う。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２３】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２４】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２６】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２７】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２８】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。以下の説明では、黒鍵１００ｂについて説明するが、説明の便宜上、単に鍵１００という。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００２９】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から鍵後端側に向かって延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から後方に向かって延在している。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００３０】
鍵１００は、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５を備える。換言すると、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５は鍵１００に接続されている。フレーム５００は、第１フレームガイド５１１、第２フレームガイド５１３、および側面フレームガイド５１５を備える。換言すると、第１フレームガイド５１１、第２フレームガイド５１３、および側面フレームガイド５１５はフレーム５００に接続されている。第１鍵ガイド１５１は第１フレームガイド５１１と摺動する。第２鍵ガイド１５３は第２フレームガイド５１３と摺動する。側面鍵ガイド１５５は側面フレームガイド５１５と摺動する。第１のガイド５１は、第１鍵ガイド１５１および第１フレームガイド５１１を含む概念である。第２のガイド５３は、第２鍵ガイド１５３および第２フレームガイド５１３を含む概念である。第３のガイド５５は、側面鍵ガイド１５５および側面フレームガイド５１５を含む概念である。第１のガイド５１、第２のガイド５３、および第３のガイド５５は、鍵１００のスケール方向の位置および押鍵離鍵時の鍵１００の動作方向を規制するガイドである。
【００３１】
第１鍵ガイド１５１は、第１フレームガイド５１１を覆った状態で第１フレームガイド５１１と摺動可能に接触している。換言すると、第１鍵ガイド１５１は、フレーム５００から上方に延びた第１フレームガイド５１１に対して、スケール方向の両側から摺動可能に接触している。さらに換言すると、第１フレームガイド５１１は第１鍵ガイド１５１の内側に挿入されている。さらに換言すると、第１鍵ガイド１５１は第１フレームガイド５１１を挟んでいる。
【００３２】
第２鍵ガイド１５３は、第２フレームガイド５１３によって挟まれた状態で第２フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。換言すると、第２鍵ガイド１５３は、フレーム５００から鍵前端側に延びた第２フレームガイド５１３によってスケール方向の両側から挟まれ、第２フレームガイド５１３に対して摺動可能に接触している。なお、第２のガイド５３は第１のガイド５１よりも鍵前端側および下方に配置されている。
【００３３】
側面鍵ガイド１５５は、側面フレームガイド５１５によって挟まれた状態で側面フレームガイド５１５と摺動可能に接触している。換言すると、側面鍵ガイド１５５は、フレーム５００から上方に延びた側面フレームガイド５１５に対して、スケール方向の両側から摺動可能に接触している。
【００３４】
第１のガイド５１および第２のガイド５３は、筐体９０から露出された領域に配置されている。第３のガイド５５は、筐体９０によって覆われた領域に配置されている。つまり、第１のガイド５１および第２のガイド５３は外観部ＰＶに対応する位置に配置され、第３のガイド５５は非外観部ＮＶに対応する領域に配置されている。第３のガイド５５は接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在する。ただし、第３のガイド５５が外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３５】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも鍵前端側）における鍵１００の下方に位置する。
【００３６】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０を備えている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３７】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３８】
図４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図４に示すように、黒鍵１００ｂの鍵側支持部１８３ｂは、白鍵１００ｗの鍵側支持部１８３ｗよりも鍵後端側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５ｗ、１８５ｂの位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵１００ｂに対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵１００ｗに対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂは、フレーム側支持部５８５ｗよりも鍵後端側に配置される。そのため、フレーム５００の鍵後端側（フレーム側支持部５８５）の形状は、フレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に突出した形状となる。
【００３９】
なお、図４においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（フレーム側支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。
【００４０】
［鍵の構造］
図５は、本発明の一実施形態における鍵の詳細な構造を説明する側面図および斜視図である。図５（Ａ）は、鍵１００を側面から見た図である。図５（Ｂ）は、鍵１００を斜め下から見た図である。ここでは、黒鍵について説明するが、黒鍵の構造を白鍵に適用することができる。図５に示すように、鍵１００は接続部１８０を介してフレーム側支持部５８５に接続される。
【００４１】
まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向、ローリング方向、ヨーイング方向、上下方向）について定義する。スケール方向は、上述したように、鍵１００が配列される方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向は、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向は、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向とヨーイング方向との違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向の移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向の移動はスケール方向に曲がる（反る）ことに相当する。上下方向は、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向の曲がりの軸になる方向ともいえる。
【００４２】
鍵１００には、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５が備えられている。図５では、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５は、それぞれ一体で形成されている。ただし、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５がそれぞれ別部材として形成され、鍵１００に接着または固定されてもよい。
【００４３】
第１鍵ガイド１５１は、鍵１００の鍵前端側において、鍵１００の下方が開口された凹部１５０の内側に設けられている。鍵１００の凹部１５０には段差部１５７が設けられている。段差部１５７よりも鍵前端側の凹部１５０のスケール方向の幅は、段差部１５７よりも鍵後端側の凹部１５０のスケール方向の幅よりも狭い。第１鍵ガイド１５１は段差部１５７よりも鍵前端側（演奏者側）である。鍵１００の凹部１５０に第１フレームガイド５１１が挿入された状態で、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１とが摺動する。
【００４４】
第２鍵ガイド１５３は、鍵１００の前端において、鍵１００の下方に延びている。第２鍵ガイド１５３は板状部分を有する。第２鍵ガイド１５３の上端は凹部１５０の内部に入り込んでおり、凹部１５０のスケール方向の両側壁に接続されている。この構造によって、第２鍵ガイド１５３のスケール方向に対する機械的強度が向上する。第２鍵ガイド１５３が第２フレームガイド５１３によって挟まれた状態で、第２鍵ガイド１５３と第２フレームガイド５１３とが摺動する。なお、第２鍵ガイド１５３の下方にハンマ支持部１２０が接続されている。
【００４５】
側面鍵ガイド１５５は、鍵１００の非外観部ＮＶに対応する位置に設けられている。側面鍵ガイド１５５の形状は、鍵の長手方向における鍵１００の一部の側面がスケール方向に凹んだ板状である。側面鍵ガイド１５５が側面フレームガイド５１５によって挟まれた状態で、側面鍵ガイド１５５と側面フレームガイド５１５とが摺動する。
【００４６】
板状可撓性部材１８１は、ヨーイング方向に可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向がスケール方向に向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向およびヨーイング方向への変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向およびヨーイング方向に自由度を有する。ヨーイング方向の変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向についても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、板状可撓性部材１８１の法線方向は、スケール方向と完全に一致していなくてもよく、スケール方向の成分を有していればよい。板状可撓性部材１８１の法線方向がスケール方向と一致しない場合には、法線方向とスケール方向とのなす角は、小さいほど好ましい。
【００４７】
棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、押鍵時に鍵１００の回動中心（鍵支点）を含む。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向およびヨーイング方向への変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向およびヨーイング方向に自由度を有する。ローリング方向の変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向についても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。
【００４８】
棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の長手方向に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。
【００４９】
上記の構成において、鍵支点、第１鍵ガイド１５１、および第２鍵ガイド１５３は、スケール方向に鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向、ヨーイング方向およびローリング方向について鍵１００の移動を規制する。
【００５０】
［フレームの構造］
図６は、本発明の一実施形態におけるフレームの詳細な構造を説明する斜視図である。フレーム５００は、第１フレームガイド５１１、第２フレームガイド５１３、側面フレームガイド５１５、および先端フレームガイド５２１を備える。また、フレーム５００は、第１リブ５４０、第１壁部５４２、支柱５４４、第２リブ５５０、第３リブ５５１、第２壁部５５２、および第３壁部５５４を備える。複数の第１フレームガイド５１１および複数の第２フレームガイド５１３は、支柱５４４によって連結されている。第１フレームガイド５１１は、支柱５４４から上方に突出している。第２フレームガイド５１３は、支柱５４４から鍵前端側（鍵１００が延長する方向）に突出している。第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、黒鍵１００ｂに対応して配置されている。ただし、第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、白鍵１００ｗに対応して配置されていてもよい。
【００５１】
第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、支柱５４４と一体で形成されている。ただし、第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３が支柱５４４とは別部材として形成され、フレーム５００に接着または固定されてもよい。上記の「リブ」および「壁部」はともに板状の部材であるが、「リブ」は鍵１００の長手方向に平行な方向に延びた板状部材であり、「壁部」は鍵１００の長手方向に直交する方向に延びた板状部材である。
【００５２】
側面フレームガイド５１５は、隣接する鍵１００の間に配置されている。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが隣接する位置（例えば、ＡとＢとの間）では、側面フレームガイド５１５は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの両方に接する。白鍵１００ｗ同士が隣接する位置（例えば、ＢとＣとの間）では、側面フレームガイド５１５は白鍵１００ｗのみと接する。隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１５が配置されていることで、非外観部ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向に移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。
【００５３】
第１リブ５４０は、隣接して配置されるハンマアセンブリ２００の間に設けられている。換言すると、第１リブ５４０によって区切られた空間にハンマアセンブリ２００が配置される。複数の第１リブ５４０は支柱５４４および第１壁部５４２によって連結されている。第２壁部５５２は第１壁部５４２と対向する位置に設けられている。第２壁部５５２は第３壁部５５４に接続されている。第１壁部５４２と第２壁部５５２とは、第２リブ５５０および第３リブ５５１によって接続されている。第２リブ５５０は第３リブ５５１に比べて板状部分の面積が大きく、剛性が高い。第１壁部５４２と第２壁部５５２との間には、センサ３００が形成された回路基板が配置される。先端フレームガイド５２１は、第３壁部５５４によって連結されている。先端フレームガイド５２１は白鍵１００ｗに対応して配置されている。ただし、先端フレームガイド５２１は、黒鍵１００ｂに対応して配置されていてもよい。
【００５４】
［フレームガイドの構造］
図７は、本発明の一実施形態における第１フレームガイドおよび第２フレームガイドの詳細な構造を説明する斜視図である。以下の説明において、スケール方向を第１方向Ｄ１、鍵１００の長手方向を第２方向Ｄ２、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２を含む面に対して直交する方向を第３方向Ｄ３とする。上記の３つの方向は直交座標系のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に相当する。ｘｙｚ軸において、向きを規定する場合、第１方向Ｄ１の反対方向を第１方向Ｄ４、第２方向Ｄ２の反対方向を第２方向Ｄ５、第３方向Ｄ３の反対方向を第３方向Ｄ６とする。なお、第３方向Ｄ３は単に上方ということができる。
【００５５】
図７に示すように、第１フレームガイド５１１は、支柱５４４から第３方向Ｄ３に突出している。換言すると、第１フレームガイド５１１は、フレーム５００に対して第３方向Ｄ３に突出している。第１フレームガイド５１１の先端部には突起５１１０、第１凹部５１１１、および第２凹部５１１５が設けられている。突起５１１０は、第１フレームガイド５１１の第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に設けられており、それぞれが第１フレームガイド５１１から第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に向かって突出している。突起５１１０は、第１フレームガイド５１１の上方に設けられている。図７の例では、突起５１１０は第１フレームガイド５１１の上端に設けられている。なお、突起５１１０の位置は第１フレームガイド５１１の上方に限定されず、押鍵時および離鍵時における第１鍵ガイド１５１および第１フレームガイド５１１の位置関係によって適宜変更することができる。第１凹部５１１１の端部には湾曲面５１１３が設けられている。第１フレームガイド５１１はフレーム５００と一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、フレーム５００に接着されてもよい。
【００５６】
第２フレームガイド５１３は、支柱５４４から第２方向Ｄ２に突出している。第２フレームガイド５１３には第３凹部５１３１が設けられている。第２フレームガイド５１３には、第３凹部５１３１の内側に向かって突出する突出部５１３３が設けられている。第３凹部５１３１の底部には第３凹部５１３１の対向する側壁（突出部５１３３が設けられた側壁）間を接続する補強部材５１３７が設けられている。第２フレームガイド５１３の第１方向Ｄ１およびＤ４の両側には補強部材５１３５が設けられている。補強部材５１３５は支柱５４４と第２フレームガイド５１３とを接続している。換言すると、補強部材５１３５は第２フレームガイド５１３とフレーム５００との間に設けられている。補強部材５１３５は、第１方向Ｄ１への第２フレームガイド５１３の変形を抑制する。第２フレームガイド５１３はフレーム５００と一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、フレーム５００に接着されてもよい。
【００５７】
上記のように、第２フレームガイド５１３に補強部材５１３７および補強部材５１３５が設けられていることで、第３凹部５１３１の間隔の変化が抑制される。換言すると、２つの突出部５１３３の間隔が変化することが抑制される。これによって、鍵１００前端の第１方向Ｄ１へのがたつきを抑制することができる。なお、第２フレームガイド５１３の十分な強度が確保されていれば、第２フレームガイド５１３とは別個に補強部材５１３５、５１３７が設けられていなくてもよい。図７では、第２フレームガイド５１３はフレーム５００と一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、フレーム５００に接着されてもよい。
【００５８】
本実施形態では、第１フレームガイド５１１が支柱５４４から第３方向Ｄ３に突出し、第２フレームガイド５１３が支柱５４４から第２方向Ｄ２に突出する構成を例示したが、この構成に限定されない。第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、鍵支点、第１のガイド５１、および第２のガイド５３がスケール方向から見て直線上に並ばない条件を満たすように設けられていればよい。例えば、第１フレームガイド５１１が支柱５４４から第３方向Ｄ３（上方）に突出し、第２フレームガイド５１３が支柱５４４から第３方向Ｄ６（下方）に突出してもよい。他の例として、第１フレームガイド５１１が支柱５４４から第２方向Ｄ２（鍵前方）に突出し、第２フレームガイド５１３が支柱５４４から第３方向Ｄ６（下方）に突出してもよい。
【００５９】
［鍵１００のフレーム５００への取り付け構造］
図８は、本発明の一実施形態における第１のガイドおよび第２のガイドの拡大側面図である。図９は、本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ’断面図である。図１０は、本発明の一実施形態における第２のガイドのＢ−Ｂ’断面図である。
【００６０】
図８および図９に示すように、第１のガイド５１において、第１フレームガイド５１１は第１鍵ガイド１５１の内側に挿入される。換言すると、第１鍵ガイド１５１は第１フレームガイド５１１を挟んでいる。図９に示すように、突起５１１０は第１フレームガイド５１１から第１鍵ガイド１５１に向かって突出している。押鍵離鍵時において、突起５１１０が第１鍵ガイド１５１と摺動する。図８に示すように、鍵１００をスケール方向から見た場合、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１とがオーバーラップする面積に比べて、第１鍵ガイド１５１と突起５１１０とが摺動する摺動面積（図８における斜線部分の面積）は小さい。突起５１１０は連続摺動部であり、第１鍵ガイド１５１は間欠摺動部である。
【００６１】
なお、本実施形態では、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１との摺動面積を小さくするために、第１フレームガイド５１１に突起５１１０が設けられた構成について説明したが、この構成に限定されない。第１フレームガイド５１１に突起５１１０が設けられず、第１フレームガイド５１１の側面と第１鍵ガイド１５１の側面とが摺動してもよい。つまり、鍵１００をスケール方向から見た場合、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１とがオーバーラップする面積が両者の摺動面積であってもよい。押鍵時に鍵１００とフレーム５００の一部である支柱５４４との衝突を緩和するために、緩衝部材が鍵１００とフレーム５００との間に設けられてもよい。当該緩衝部材は、鍵１００の下端１０２に設けられていてもよく、支柱５４４の上面５４６に設けられていてもよく、鍵１００の下端１０２および支柱５４４の上面５４６の両方に設けられていてもよい。
【００６２】
図８および図１０に示すように、第２のガイド５３において、第２鍵ガイド１５３は第２フレームガイド５１３によって挟まれる。換言すると、第２鍵ガイド１５３は第２フレームガイド５１３の第３凹部５１３１の内部に挿入される。第２フレームガイド５１３には、第２鍵ガイド１５３に向かって突出する突出部５１３３が設けられており、押鍵離鍵時において、突出部５１３３が第２鍵ガイド１５３と摺動する。第２フレームガイド５１３は連続摺動部であり、第２鍵ガイド１５３は間欠摺動部である。
【００６３】
なお、本実施形態では、第２鍵ガイド１５３と第２フレームガイド５１３との摺動面積を小さくするために、第２フレームガイド５１３に突出部５１３３が設けられた構成について説明したが、この構成に限定されない。第２フレームガイド５１３に突出部５１３３が設けられず、第２フレームガイド５１３の側面と第２鍵ガイド１５３の側面とが摺動してもよい。つまり、鍵１００をスケール方向から見た場合、第２鍵ガイド１５３と第２フレームガイド５１３とがオーバーラップする面積が両者の摺動面積であってもよい。
【００６４】
第１フレームガイド５１１が第１鍵ガイド１５１の内側に挿入される構成によって、演奏者からの力を受けやすい鍵１００上方側の第１のガイド５１は高い機械的強度を有することができる。第２フレームガイド５１３が第２鍵ガイド１５３を挟む構成によって、鍵１００のスケール方向のずれが目立ちやすい鍵１００の前端側の第２のガイド５３は高い位置精度を有することができる。
【００６５】
［鍵盤アセンブリの動作］
図１１は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。図１１（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１１（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００６６】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
【００６７】
以上のように、第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、第１フレームガイド５１１が第１鍵ガイド１５１の内側に挿入され、第２フレームガイド５１３が第２鍵ガイド１５３を挟む構成を有することで、フレーム５００に対する鍵１００の高い機械的強度と高い位置精度とを両立することができる。第２鍵ガイド１５３が鍵１００と一体であり、第２フレームガイド５１３がフレーム５００と一体であることで、上記の機械的強度および位置精度はさらに向上する。第２フレームガイド５１３が第２方向Ｄ２に突出することで、上記の位置精度はさらに向上する。第２フレームガイド５１３に補強部材５１３７および補強部材５１３５が設けられていることで、鍵１００の第１方向Ｄ１へのがたつきが抑制される。その結果、押鍵離鍵時の鍵１００の滑らかな摺動動作が得られる。第２フレームガイド５１３が突出部５１３３を有することで、摺動面積を小さくすることができる。その結果、押鍵離鍵時の鍵１００の滑らかな摺動動作が得られる。
【００６８】
鍵１００をスケール方向から見た場合、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１とがオーバーラップする面積に比べて、第１鍵ガイド１５１と突起５１１０とが摺動する摺動面積が小さいことで、押鍵離鍵時の鍵１００の滑らかな摺動動作が得られる。例えば、第１フレームガイド５１１に突起５１１０が設けられることで、上記の摺動面積を小さくすることができる。第１フレームガイド５１１が上方に突出していることで、演奏者の手に近い位置で鍵１００の動作が制御される。その結果、鍵１００に対してローリング方向にかかる力に対する機械的強度が向上する。突起５１１０が第１フレームガイド５１１の上端に設けられていることで、上記のローリング方向にかかる力に対する機械的強度はさらに向上する。
【００６９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における第１のガイド５１とは異なる構成の第１のガイド５１Ａを備える鍵盤装置１Ａについて説明する。第２実施形態では、第１フレームガイド５１１Ａと第１鍵ガイド１５１Ａとの間に摺動部材６００Ａが設けられた構成について説明する。
【００７０】
［第１フレームガイドの構造］
図１２は、本発明の一実施形態における第１フレームガイドおよび第２フレームガイドの詳細な構造を説明する斜視図である。図１２に示す第１フレームガイド５１１Ａは図７に示した第１フレームガイド５１１に類似しているが、第１フレームガイド５１１Ａは、その上端に突起が設けられてない点において、第１フレームガイド５１１とは相違する。
【００７１】
［摺動部材の構造］
図１３は、本発明の一実施形態における摺動部材の詳細な構造を説明する斜視図である。図１３に示すように、摺動部材６００Ａは、本体部６１０Ａ、突起６２０Ａ、第１ストッパ６３０Ａ、第２ストッパ６４０Ａ、および緩衝部６５０Ａを有する。摺動部材６００Ａは可撓性を有している。この可撓性を利用して摺動部材６００Ａが第１フレームガイド５１１Ａに取り付けられる。摺動部材６００Ａとして、鍵１００Ａまたはフレーム５００Ａよりも柔らかい部材を用いることができる。つまり、摺動部材６００Ａのヤング率は鍵１００Ａまたはフレーム５００Ａのヤング率よりも小さい。摺動部材６００Ａとして、例えば、弾性体または不織布などの緩衝材を用いることができる。弾性体としては、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）またはエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム、もしくはエラストマーを用いることができる。
【００７２】
本体部６１０Ａは、第１フレームガイド５１１Ａの側壁に沿って配置される形状であり、第３方向Ｄ３に長手を有する。本体部６１０Ａは、第１フレームガイド５１１Ａの４面の側壁のうち、３面の側壁に沿って配置される。つまり、本体部６１０Ａの一側端６１２Ａは開口されている。本体部６１０Ａの一側端６１２Ａは第１方向Ｄ１およびＤ４に対して可撓性を有している。突起６２０Ａは、摺動部材６００Ａの第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に設けられており、それぞれ第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に向かって突出している。突起６２０Ａは、本体部６１０Ａの上方に設けられている。図１３の例では、突起６２０Ａは摺動部材６００Ａの上端に設けられている。突起６２０Ａは、第１方向Ｄ１およびＤ４に移動可能である。本実施形態では、摺動部材６００Ａが可撓性を有しており、後述する第１ストッパ６３０Ａが第２方向Ｄ２において突起６２０Ａとは異なる位置に設けられているため、摺動部材６００Ａの両側面に設けられた突起６２０Ａ間の間隔は可変である。なお、突起６２０Ａの位置は本体部６１０Ａの上方に限定されず、押鍵時および離鍵時における第１鍵ガイド１５１Ａおよび第１フレームガイド５１１Ａの位置関係によって適宜変更することができる。
【００７３】
第１ストッパ６３０Ａは、本体部６１０Ａの上方に設けられている。図１３の例では、第１ストッパ６３０Ａは、摺動部材６００Ａの上端に設けられている。第１ストッパ６３０Ａは、本体部６１０Ａの側壁のうち対向する側壁を接続する。第２ストッパ６４０Ａは、本体部６１０Ａの下方に設けられている。図１３の例では、第２ストッパ６４０Ａは、摺動部材６００Ａの下端に設けられている。第２ストッパ６４０Ａは、本体部６１０Ａの側壁のうち１の側壁の先端から屈曲している。第２ストッパ６４０Ａには開口部６４２Ａが設けられている。開口部６４２Ａの側壁のうち、１つの側壁は係止部６４４Ａとして機能する。なお、第１ストッパ６３０Ａおよび第２ストッパ６４０Ａの機能については後で詳しく説明する。
【００７４】
緩衝部６５０Ａは、本体部６１０Ａの両側において、本体部６１０Ａから第１方向Ｄ１およびＤ４に延長している。緩衝部６５０Ａには、緩衝部６５０Ａから第３方向Ｄ３に向かって突出する当接部６５２Ａが設けられている。緩衝部６５０Ａおよび当接部６５２Ａは、鍵１００Ａが強い力で押鍵された際に、鍵１００Ａと支柱５４４Ａとの衝突を緩和する。当接部６５２Ａが第３方向に突出していることで、押鍵の際に、鍵１００Ａが最初に当接部６５２Ａに接触するため、鍵１００Ａと緩衝部６５０Ａとの衝突音を小さくすることができる。図１３では、当接部６５２Ａは緩衝部６５０Ａの第２方向Ｄ５の端部に設けられた構成を例示したが、それ以外の位置に設けられていてもよい。当接部６５２Ａは緩衝部６５０Ａの上方に複数設けられていてもよい。
【００７５】
［摺動部材の第１フレームガイドへの取り付け構造］
図１４は、本発明の一実施形態における第１フレームガイドに摺動部材が取り付けられた状態を説明する斜視図である。図１４に示すように、摺動部材６００Ａが第１フレームガイド５１１Ａに取り付けられた状態において、第１ストッパ６３０Ａは第１凹部５１１１Ａの内部に配置される。第１ストッパ６３０Ａが第１凹部５１１１Ａの内壁に係止されることで、第２方向Ｄ５への摺動部材６００Ａの移動が規制される。図１４では、第１凹部５１１１Ａに第１ストッパ６３０Ａが配置された構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、第１凹部５１１１Ａの代わりに、摺動部材６００Ａが第２方向Ｄ５に移動しようとしたときに、第１ストッパ６３０Ａが係止する段差部が第１フレームガイド５１１Ａに設けられた構成であってもよい。
【００７６】
図１２〜図１４では、第１凹部５１１１Ａが第１フレームガイド５１１Ａの上端に設けられ、第１ストッパ６３０Ａが摺動部材６００Ａの上端に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。上記のように、摺動部材６００Ａの第２方向Ｄ５への移動が規制されれば、第１凹部５１１１Ａおよび第１ストッパ６３０Ａの形状および取り付け位置は適宜変更することができる。
【００７７】
摺動部材６００Ａを第１フレームガイド５１１Ａから取り外す際には、第２凹部５１１５Ａから第１ストッパ６３０Ａの下方にピンを挿入し、そのピンによって第１ストッパ６３０Ａを上方に持ち上げながら摺動部材６００Ａを第２方向Ｄ５に移動させればよい。
【００７８】
図１４に示すように、摺動部材６００Ａが第１フレームガイド５１１Ａに取り付けられた状態において、第１方向Ｄ１およびＤ４の両端に設けられた突起６２０Ａは、それぞれ第１フレームガイド５１１に接している。上記のように、突起６２０Ａが設けられた領域の摺動部材６００Ａは第１方向Ｄ１およびＤ４に可撓性を有している。ここで、第１フレームガイド５１１Ａおよび摺動部材６００Ａの形状のばらつきによって、第１方向Ｄ１における第１フレームガイド５１１Ａの幅と２つの突起６２０Ａ間の間隔とが一致しない場合がある。例えば、第１フレームガイド５１１Ａの幅が２つの突起６２０Ａ間の間隔よりも小さい場合、第１フレームガイド５１１Ａと突起６２０Ａとの間に間隙が生じてしまう。この場合、摺動部材６００Ａの突起６２０Ａが設けられた領域が第１方向Ｄ１およびＤ４に可撓性を有していないと、摺動部材６００Ａが第１フレームガイド５１１Ａに対してがたついてしまう。その影響を受けて、鍵１００Ａのがたつきが発生してしまう。しかし、可撓性を有する摺動部材６００Ａの突起６２０Ａが設けられた領域が第１方向Ｄ１およびＤ４に曲がることで、上記のような場合であっても、第１フレームガイド５１１Ａと突起６２０Ａとの間の間隙がなくなる。その結果、摺動部材６００Ａの第１フレームガイド５１１Ａに対するがたつきを抑制することができる。
【００７９】
図１４の状態において、緩衝部６５０Ａは支柱５４４Ａに接している。ただし、緩衝部６５０Ａは支柱５４４Ａに接していなくてもよい。
【００８０】
図１５は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図１５の断面図は図９の断面図に対応している。図１５に示すように、突起６２０Ａは、摺動部材６００Ａの第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に設けられている。フレーム５００Ａに鍵１００Ａが取り付けられた状態において、突起６２０Ａは第１鍵ガイド１５１Ａに向かって突出している。突起６２０Ａは第１鍵ガイド１５１Ａと摺動する。突起６２０Ａは連続摺動部である。
【００８１】
摺動部材６００Ａが第１フレームガイド５１１Ａに取り付けられた状態において、第２ストッパ６４０Ａは、支柱５４４Ａに対してその下方から接する。さらに、第２ストッパ６４０Ａは支柱５４４Ａの下部に設けられた突出部５１１７Ａに係止される。具体的には、図１３に示した開口部６４２Ａの内部に突出部５１１７Ａが配置され、係止部６４４Ａが突出部５１１７Ａに係止される。第２ストッパ６４０Ａは、摺動部材６００Ａの第３方向Ｄ３への移動を規制する。突出部５１１７Ａは、第２ストッパ６４０Ａの第２方向Ｄ５への移動を規制する。これらの構成によって、第２ストッパ６４０Ａは摺動部材６００Ａが第３方向Ｄ３に移動して第１フレームガイド５１１Ａから脱離することを抑制する。
【００８２】
なお、本実施形態では、摺動面積を小さくするために、摺動部材６００Ａが突起６２０Ａを有する構成について説明したが、この構成に限定されない。摺動部材６００Ａに突起６２０Ａが設けられず、摺動部材６００Ａの側面と第１鍵ガイド１５１Ａの側面とが摺動してもよい。つまり、鍵１００Ａをスケール方向から見た場合、第１鍵ガイド１５１Ａと摺動部材６００Ａとがオーバーラップする面積が両者の摺動面積であってもよい。
【００８３】
以上のように、第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａによると、鍵１００Ａとフレーム５００Ａとの間に摺動部材６００Ａが設けられていることで、仮に第１フレームガイド５１１Ａの設計寸法と第１鍵ガイド１５１Ａの設計寸法との間にずれが生じた場合であっても、摺動部材６００Ａの形状を調整することで上記の設計寸法のずれを補償することができる。第１フレームガイド５１１Ａに第１フレームガイド５１１Ａまたは第１鍵ガイド１５１Ａよりも柔らかい摺動部材６００Ａを取り付けることで、押鍵離鍵時の第１のガイド５１Ａにおける雑音を低減することができる。また、上記の構成によって、鍵盤装置１Ａはユーザに滑らかな鍵の動作を提供することができる。
【００８４】
上述した実施形態では、第１のガイド５１および第２のガイド５３を適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の第１のガイド５１および第２のガイド５３は、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
【００８５】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１：鍵盤装置、    １０：鍵盤アセンブリ、    ５１：第１のガイド、    ５３：第２のガイド、    ５５：第３のガイド、    ７０：音源装置、    ８０：スピーカ、    ９０：筐体、    １００：鍵、    １００ｂ：黒鍵、    １００ｗ：白鍵、    １０２：下端、    １２０：ハンマ支持部、    １５０：凹部、    １５１：第１鍵ガイド、    １５３：第２鍵ガイド、    １５５：側面鍵ガイド、    １８０：接続部、    １８１：板状可撓性部材、    １８３：鍵側支持部、    １８５：棒状可撓性部材、    ２００：ハンマアセンブリ、    ２１０：前端部、    ２２０：軸支持部、    ２３０：錘部、    ３００：センサ、    ４１０：下側ストッパ、    ４３０：上側ストッパ、    ５００：フレーム、    ５１１：第１フレームガイド、    ５１３：第２フレームガイド、    ５１５：側面フレームガイド、    ５２０：回動軸、    ５２１：先端フレームガイド、    ５４０：第１リブ、    ５４２：第１壁部、    ５４４：支柱、    ５４６：上面、    ５５０：第２リブ、    ５５１：第３リブ、    ５５２：第２壁部、    ５５４：第３壁部、    ５８５：フレーム側支持部、    ６００Ａ：摺動部材、    ６１０Ａ：本体部、    ６１２Ａ：一側端、    ６２０Ａ：突起、    ６３０Ａ：第１ストッパ、    ６４０Ａ：第２ストッパ、    ６４２Ａ：開口部、    ６４４Ａ：係止部、    ６５０Ａ：緩衝部、    ６５２Ａ：当接部、    ７１０：信号変換部、    ７３０：音源部、    ７５０：出力部、    ５１１０：突起、    ５１１１：第１凹部、    ５１１３：湾曲面、    ５１１５：第２凹部、    ５１１７Ａ：突出部、    ５１３１：第３凹部、    ５１３３：突出部、    ５１３５、５１３７：補強部材、    ＮＶ：非外観部、    ＰＶ：外観部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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