(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、特に丁合綴じ機として形成されている設備を提供する。【解決手段】排紙装置１３０は、その搬入領域７９０内に当該搬出された印刷製品を受け取るために形成された装置７００を有し、当該搬出された印刷製品の測定される厚さに応じて制御可能である可動手段７２０，７３０；７２１，７３１から成る。前記装置７００の前記可動手段は、特に対を成して且つ前記排紙装置１３０の前記搬入領域７９０の両側に配置されている。それぞれの対が、ほぼ垂直に延在し且つ互いに離間したそれぞれ２つの旋回アーム７２０，７３０；７２１，７３１から成る。これらの旋回アームのそれぞれの対が、開脚すると同時に、当該搬出された印刷製品の測定される厚さに依存してこれらの旋回アームと作用結合している複数の搬入ローラ７６０ｎ，７７０ｎの間隔を相互に変化させる。【選択図】図８
2020015627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に丁合綴じ機として形成され、主に上部の領域において屋根状に形成されている搬送チェーンから成る設備(１００)であって、特に折り丁によって形成された１つ以上の印刷製品が、前記搬送チェーンに沿って馬乗り状に搬送可能であり、収集され、オプションとしての中間の綴じステーション内で綴じられ、
前記印刷製品(２００，６００)の搬送方向に、前記綴じステーションに後続して、前記搬送チェーン(１１０)のさらなる延在部分に沿って、１つ以上の折り丁から成る前記印刷製品のフォーマットに応じて調節可能なストッパ(１６０)が配置されていて、このストッパ（１６０）は、この印刷製品を当該取集チェーンから搬出する場所に一致する当該設備（１００）において、
当該搬出時の前記印刷製品の規則的な受け取りが、排紙装置（１３０）によって実行され、この排紙装置（１３０）は、その搬入領域（７９０）内に当該搬出された印刷製品を受け取るために形成された装置（７００）を有し、この装置（７００）は、主に当該搬出された印刷製品（２００，６００）の測定される厚さに応じて制御可能である可動手段（７２０，７３０；７２１，７３１）から成ることを特徴とする設備。
【請求項２】
前記装置（７００）の前記可動手段は、特に対を成して且つ前記排紙装置（１３０）の前記搬入領域（７９０）の両側に配置されていること、
それぞれの対が、ほぼ垂直に延在し且つ互いに離間したそれぞれ２つの旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）から成ること、及び
これらの旋回アームのそれぞれの対が、二重に延在する１つのカム板（７５０）と作用結合していて、このカム板（７５０）は、回転運動によってこれらの旋回アームを開脚すると同時に、当該搬出された印刷製品の測定されるそれぞれの厚さ（６０１）に依存してこれらの旋回アームと作用結合している複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）の間隔を相互に変化させることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
互いに連結している複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が、端部側で、前記設備（１３０）の前記搬入領域（７９０）の全体にわたって、同様に動作する幾つかの搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を備え、これらの搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）は、個々の前記旋回アーム間に張り渡された連結軸（７６１，７６２）上に軸支されていて、これらの搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）は、当該搬出された印刷製品を一体的に捕捉して転送することを実現することを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項４】
前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）の開脚は、当該搬出された印刷製品の厚さ（６０１）を検出するために、これらの旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）を上から下に向かって角度を成して開口することによって実行されることを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項５】
前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）は、当該搬出された印刷製品の厚さ（６０１）を測定するために、弾性要素（７８０）と作用結合し、これらの旋回アーム相互の、前記カム板（７５０）によって予め設定されている開脚と、これらの旋回アームと同時に、対応する前記搬入ローラとが、前記弾性要素（７８０）によって弾性力の作用を受けることを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項６】
前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）の弾性力下にある開脚は、当該搬出された印刷製品の測定されるそれぞれの厚さ（６０１）に依存して実行されること、及び、弾性要素（７８０）によって及ぼされたこの弾性力が、これらの搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）の締め付け力を当該搬出された印刷製品に印加することを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項７】
前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた対を成して動作する複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が、互いに平行に開くように、当該搬出された印刷製品の厚さ（６０１）を検出するための前記開脚が実行されること、及び、複数の前記旋回アームの両端部が、弾性要素（７８０）によって互いに引き締められていることを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項８】
当該搬出された印刷製品のジャム時に、前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が、最大に又はほぼ最大に開くこと、折り丁の二重刷り時に、前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が、厚さの違いに応じて適度に開くこと、及び、当該搬出された印刷製品の折り目延存部分に起因する厚さの違いが、前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）を適度に開くことを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項９】
前記ストッパは、互いに相互依存して動作する手段（１３０，５００）と作用結合して前記印刷製品を規則的に且つフォーマット固定に搬出することを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１０】
前記装置（７００）は、オプションとして当該搬出された印刷製品の測定される厚さ（６０１）に依存して、この装置を横方向に調整するユニットを備え、このユニットが、この装置を当該搬出された印刷製品の厚さ対称に対して適切に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１１】
前記排紙装置（１３０）と作用結合し、１つ以上の折り丁から成る前記印刷製品を規則的に搬出するための第二手段が、エジェクタ（５００）から成ることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１２】
前記ストッパ（１６０）によってフォーマットを固定された印刷製品が、前記排紙装置（１３０）に後続して、特に裁断装置（１５０）に供給可能であることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１３】
前記印刷製品の搬出時に、前記排紙装置（１３０）の領域内で、方向が、前記搬送チェーンの搬送方向に対して９０°だけ又はほぼ９０°だけ転換されることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１４】
前記調節可能なストッパ(１６０)が、１つ以上の折り丁から成る前記印刷製品の搬送方向に向けられた１つのストッパ面(１７０)を有し、このストッパ面は、搬出された前記印刷製品の前縁部に対して、前記印刷製品の搬出時に、調整されたストッパ機能及び整列機能を実行することを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１５】
搬送区間が、１つ以上の折り丁から成る前記印刷製品を一緒に搬送するための折りたたみ可能な複数の搬送フィンガを備える収集チェーン(１１０)であることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項１６】
前記排紙装置(１３０)は、並んで作用する複数のコンベヤベルト(１３１)を有し、これらのコンベヤベルトは、前記印刷製品の折り目稜線の下側に配置されたエジェクタ(５００)と作用結合していて、これらのコンベヤベルト(１３１)が、この印刷製品のさらなる搬出を実行する請求項１及び１０に記載の設備。
【請求項１７】
前記エジェクタ(５００)は、突出している刃状部材(５０３)を備え、前記印刷製品が、この刃状部材によって下から搬出可能であり、前記排紙装置(１３０)内に搬送可能であることを特徴とする請求項１６に記載の設備。
【請求項１８】
少なくとも搬送チェーン(１１０)、ストッパ(１６０)、排紙装置(１３０)、エジェクタ(５００)、断裁装置(１５０)の相互に依存する稼働が、主制御装置(４００)によって制御されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項以上の請求項に記載の設備を稼働するための方法。
【請求項１９】
少なくとも前記設備の列挙された機器の相互に依存する稼働が、記憶された制御プロファイルによって及び／又は適応制御によって及び／又は予測制御によって稼働されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記主制御装置(４００)は、少なくとも１つの経営情報システム(４１０)と作用結合していることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
ａ）前記設備が、搬出すべき印刷製品の厚さ対称に対する位置決めを実行するように、搬出すべき前記印刷製品の測定されるそれぞれの厚さ（６０１）に依存して、前記設備は、オプションとして横方向の調整を実行し、
ｂ）複数の旋回アームの端部側に配置された複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）間の新しい開放間隔が、搬出すべき前記印刷製品の厚さに一致するように、搬出すべき前記印刷製品の測定される厚さに依存して、前記複数の旋回アームが対を成して、二重に延在する１つのカム板（７５０）を調整することによって互いに開脚され、
ｃ）弾性要素が、押圧力を二重に延在する前記カム板に間接的に印加することによって、二重に延在するこのカム板によって予め設定される前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）の相互のこの位置が、この弾性要素（７８０）によって締め付け固定され、
ｄ）前記複数の搬入ローラが、搬出すべき前記印刷製品の受け取り時に二重に延在する前記カム板の位置に起因して且つ前記弾性要素と作用結合して締め付け力を前記印刷製品に及ぼす
ように、搬出すべき印刷製品を厚さに依存して検出するための設備に関連する工程が実行されることを特徴とする請求項１に記載の設備を稼働させるための方法。
【請求項２２】
搬出すべき前記印刷製品に対する最終的な締め付け力が、前記弾性要素から生じる弾性力によって発生することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
ａ）前記設備が、搬出すべき印刷製品の厚さ対称に対する位置決めを実行するように、搬出すべき前記印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存して、前記設備は、オプションとして横方向の調整を実行し、
ｂ）複数の旋回アームの端部側に配置された複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）間の新しい開放間隔が、搬出すべき前記印刷製品の厚さに一致するように、搬出すべき前記印刷製品の特定された厚さに依存して、前記複数の旋回アームが対を成して、二重に延在する１つのカム板（７５０）を調整することによって互いに開脚され、
ｃ）弾性要素が、力を二重に延在する前記カム板に間接的に印加することによって、二重に延在するこのカム板によって予め設定される前記複数の搬入ローラの相互のこの位置が、この弾性要素（７８０）によって締め付け固定され、
ｄ）前記複数の搬入ローラが、搬出すべき前記印刷製品の受け取り時にこれらの搬入ローラに対する二重に延在する前記カム板の位置に起因する締め付け力を及ぼし、
ｅ）前記複数の旋回アームと、これらの旋回アームと一緒に前記複数の搬入ローラとが、搬出すべき前記印刷製品の予め設定されている又は全体の厚さにわたってそれぞれの周期後に開き、その後に、これらの搬入ローラが、搬出すべき前記印刷製品の新しい検出時に、搬出すべき前記印刷製品のその時の厚さに依存して、再びその前の位置又は新しい位置に移行する
ように、搬出された印刷製品を厚さに依存して検出するための設備に関連する工程が実行されることを特徴とする請求項１に記載の設備を稼働させるための方法。
【請求項２４】
当該搬出された印刷製品の確認されたジャム時に、前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が、最大に又はほぼ最大に開かれ、折り丁の二重刷り時に、前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が、厚さの違いに応じて適度に開かれ、当該搬出された印刷製品の折り目延存部分に起因する厚さの違いによって、前記排紙装置の搬入方向に対して直角に配置された前記複数の搬入ローラ（７６０ｎ，７７０ｎ）を含めた複数の前記旋回アーム（７２０，７３０；７２１，７３１）が適度に開かれることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
ストッパ(１６０)と排紙装置(１３０)との間の作用結合が、以下の：
ａ)ストッパが、それぞれの印刷製品に対して自律駆動部によってこのストッパの搬送方向の最終位置に関して個々に位置決めされ得、
ｂ)前記ストッパ(１６０)の当該取得される最終位置は、少なくとも、搬送される前記印刷製品のフォーマット(２０１，２０２)に依存し、搬送チェーンの速度が考慮され、
ｃ)前記ストッパは、前記排紙装置(１３０)の作動する補助手段(１３１)によって実行される搬出に関する前記印刷製品の水平な最終位置を決定し、
前記印刷製品が、この印刷製品のフォーマットの大きさに依存せずにその搬出時に前記排紙装置(１３０)の前記補助手段(１３１)の配置に対して中心の位置を占めるように、前記ストッパ(１６０)の取得される前記最終位置が設定され、
ｄ)前記ストッパの取得すべき前記作動する最終位置は少なくとも、記憶された制御プロファイルによって制御されるか又は光電セル、カメラシステムのようなセンサによって持続して調整され、
e)前記ストッパ（１６０）の印刷製品に関する１つの前壁部(１７０)が、前記排紙装置(１３０)の前記作動する補助手段(１３１)によって実行される搬出中に、前記印刷製品の転倒モーメント及び／又は斜行に対して安定的に作用する、
基準にしたがって与えられていることを特徴とする請求項１に記載の設備を稼働するための方法。
【請求項２６】
前記ストッパ（１６０）は、自律駆動部に連結されていること、及び、前記ストッパが、それぞれの印刷製品に対して「オンザフライ」動作によって正確な位置決めを保証することを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記排紙装置(１３０)の前記作動する補助手段は、コンベヤベルト(１３１)から成り、このコンベヤベルトは、前記印刷製品を、最初に特に両側で、折り目側（ｆａｌｚｓｅｉｔｉｇ）で捉え、フォーマットに合わせてさらに搬送することを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記ストッパ（１６０）は、対応するセンサを直接又は間接に備え、当該センサは、前記印刷製品の搬送中のジャム監視又は非対称な印刷製品に関連する厚さの違いに応答し、当該情報が、主制御装置に転送されることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
以下の：
ａ)主制御装置によって伝達された、搬出の起動を開始させる命令が到着するまで、刃状部材(５０３)が、排紙装置(１３０)の下方に配置され、特に自律駆動部を備えるエジェクタ(５００)の構成要素として、中立位置(「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」)に留まり、
ｂ)印刷製品を一定に前記排紙装置内に搬送するため、前記エジェクタ(５００)は、その可動部材(５０２，５０３)をこの「起動」位置から移動させ、
この起動は、搬送チェーンの速度と、前記印刷製品のフォーマットと、場合によっては手動の補正とに時間的に依存し、
前記搬送チェーンの速度は、規定された又は随時自由に規定可能な速度閾値を有し、
ｃ)前記速度閾値より上では、前記搬送チェーンの速度の増加時に、前記エジェクタの上方への垂直方向の移動が増大し、前記搬送チェーンの速度の低減時に、前記エジェクタの上方への垂直方向の移動がこれに応じて減少するように、前記エジェクタの速度が、前記搬送チェーンの速度に合わせられ、及び／又は前記排紙装置に属する複数のコンベヤベルトの速度に合わせられ、
ｄ)前記速度閾値より下では、前記印刷製品を前記排紙装置(１３０)の前記コンベヤベルト(１３１)に搬送することを保証するため、前記エジェクタの移動プロファイルが、最低速度によって一定に規定される、
基準にしたがって、前記印刷製品を搬出するための前記エジェクタ(５００)の動作プロセス過程が実行されることを特徴とする請求項１及び１１に記載の設備を稼働するための方法。
【請求項３０】
前記エジェクタ(５００)に属する前記刃状部材(５０３)が、前記印刷製品の搬出時に上方の転換点(Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ)まで移動することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記エジェクタ(５００)に属する前記刃状部材(５０３)が、前記印刷製品の搬出の終了後に下の転換点(Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ)まで移動することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記エジェクタ(５００)に属する前記刃状部材(５０３)が、下の転換点(Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ)から前記中立位置(Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ)に到達することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷産業でも次第に実現しつつある根底を成すデジタル化に基づくものである。印刷産業における例えば「プリント４．０」又は「ウェブトゥプリント」のような製造機械向けの用語は、インダストリー４．０（第４次産業革命）に関連する。版型（Ａｕｆｌａｇｅｎｇｒｏｅｓｓｅ）＝１が、品質の低下なしに当該製造機械によって処理され得る。このような製造機械が、これらの要求を満たすことができるようにするためには、必要な制御／調整データを連続して提供する上位に配置されたシステムに向かう通信の流れが存在することが必要である。したがって、必要な調整≪オンザフライ≫が、それぞれの製造サイクルに対して実行されるように、これらの製造機械は構成されている。
【０００２】
したがって、本発明は、請求項１の上位概念にしたがう、特に丁合綴じ機として形成され、屋根状に形成されている主に搬送チェーンから成る設備であって、特に折り丁によって形成された１つ以上の印刷製品が、当該搬送チェーンに沿って馬乗り状に搬送可能であり、収集され、オプションとしての中間の綴じステーション内で綴じられる当該設備に関する。
【０００３】
この搬送方法は、綴じられないで、揃えられた印刷製品にも使用され、これら印刷製品は、折り丁の集合体の形でもあり得る。この折り丁は、概して収集チェーンとして形成されている搬送チェーンに沿って、ストッパ個所まで搬送され且つ、これら折り丁は、その後、そこから「排紙装置」とも呼ばれる少なくとも１つの給送設備を介して、さらに断裁装置に導かれ、この断裁装置内で折り丁が、又は折り丁から加工された仮とじ本がフォーマットに合わせて切断される。
【０００４】
この場合、本発明は、印刷製品を排紙装置に同期して引き渡す。同時に、この排紙装置は、このような印刷製品の異なる厚さに対して同様に時間的に正確に調整される。その結果、当該印刷製品の引き受けとさらなる転送とが、別々に調整されている。
【０００５】
本願において用いられる最も重要な用語：
折り丁(全紙)：折り丁は、印刷枚葉紙(両面印刷された紙)の中間製品であり、複数の全紙部分から成る。
【０００６】
仮とじ本：仮とじ本は、少なくとも１つ以上の折り丁から成る印刷生産物である。
【０００７】
ステープル：ステープルは、第一のステップにおいて、この形状
【０００８】
【数１】
2020015627.tif 000003
【０００９】
に至る針金から成り、及び仮とじ本を突き通って、且つ引き続き曲げられる
【００１０】
【数２】
2020015627.tif 000004
。
【００１１】
ステープリングヘッド：ステープリングヘッドは、ステープルワイヤを切断し、及び位置決めし、且つステープルワイヤをステープルに成形する。
【００１２】
綴じ作業：綴じ作業は、少なくとも１つのステープルが、仮とじ本を穿ち、且つ別の端部で閉じられる作業のことである。
【００１３】
綴じキャリッジ：綴じキャリッジは、綴じステーションの一部分であり、その上にステープリングヘッドが取り付けられている。
【００１４】
綴じステーション：綴じステーションは、綴じキャリッジが搬送チェーンと同期作動中にある間に、製品をステープルによって綴じる。
【００１５】
製品：製品は、少なくとも１つの折り丁から成り、この折り丁は仮とじ本に加工される。
【００１６】
厚さ変数：厚さ変数は、異なる厚さを有する仮とじ本及び／又は全紙部分の収容のことである。
【００１７】
断裁装置：断裁装置は、１つの前刃状部材及び２つの横刃状部材を使用し、及び連続切断である小口断裁と天地断裁から成る切断プロセスを実行する断裁システムのことである。
【００１８】
合綴じ機：丁合綴じ機内で、通常、複数の折り丁が、搬送チェーン上で収集され、綴じステーション内で綴じられ、且つ断裁装置内で３つの紙面に裁断される。
【００１９】
収集チェーン：収集チェーンは、ガイド設備を有し、この設備の上部区間が刃状に形成されていて、及びこの設備の切刃稜が、搬送区間とステープルラインを固定し、及び本質的に屋根状の台架を有し、この台架の上で全紙部分が馬乗り状で搬送される。
【００２０】
排紙装置：排紙装置は、綴じステーションを通過した製品を、断裁装置に通じる送給部へ搬送する機械コンポーネントである。排紙装置内で、断裁装置の定置位置に依存して、前へ又は後へ、規則的な搬送方向変換が行われる。
【００２１】
製品送給部：製品送給部は、排紙装置を通過した製品を、断裁装置内に移行するコンベヤベルトである。コンベヤベルトは、力学的ストッパを有し、これらストッパは断裁装置と同期して動く。
【００２２】
吐出局面（Ａｕｓｗｕｒｆｐｈａｓｅ）、吐出する（ａｕｓｗｅｒｆｅｎ）：エジェクタ（Ａｕｓｗｅｒｆｅｒ）と呼ばれる装置によって、製品が、排紙装置内のコンベヤベルトによって捉えられ及び、この排紙装置内で、さらに搬送されるまで、収集チェーンから持ち上げられる。
【００２３】
オンザフライ：「オンザフライ」は、例えば機器等の設定、位置変更が稼働中に可能であることである。
【００２４】
経営情報システム（ＭＩＳ）：概念「インダストリー４．０」との関係において、印刷産業において、「フィニッシング（Ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ）４．０」、「プリント（Ｐｒｉｎｔ）４．０」又は「ウェブトゥプリント（Ｗｅｂ  ｔｏ  Ｐｒｉｎｔ）」といった用語が、既に知られている。基本的に、ＩＴ領域と製造技術のデジタル方式変換の意味である。これら課題を解決するために、経営情報システム（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ−‐Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ−Ｓｙｓｔｅｍｅ）が必要である。
【背景技術】
【００２５】
従来の解決策の場合、印刷製品では、厚さが調整されない。当該製品の厚さが、弾性作用を意図した柔軟なベルトを介して捕捉される。この場合、排紙装置によって誘導される受け取り位置が、異なる製品厚さによって変化することが欠点である。したがって、より厚い印刷製品は、より早く検出され、これに対してより薄い印刷製品は、より遅く検出される。これにより、収集チェーン方向の水平位置が、製品厚さに応じて変化する。
【００２６】
別の既知の解決策は、  第１搬入ローラが固定に設定されている一方で、第２搬入ローラが、旋回アームによって往復移動され得ることにある。これにより、それぞれの印刷製品に対する適合が、ある程度まで達成され得る。ここで、ジャム（停滞）又は他の事故の場合は、    だけである。当該第２ローラが、≪オンザフライ≫動作時に完全に開かれ得るだけである。この解決策の欠点は、搬入口のＶ字形部分の中心がずれることである。すなわち、当該Ｖ字形部分の中心が、収集チェーン又はエジェクタの刃の中心に常に一致しないことが欠点である。このため、排紙装置と作用結合する当該エジェクタの刃が、水平位置に（収集チェーンに対して直角に）存在する必要がある。その結果、印刷製品の表面と裏面とが同時に、当該排紙装置の複数のコンベヤベルト内に嵌入され得ないというさらなる欠点が発生する。
【００２７】
搬送装置２６（図３）が、鞍状部材１８の内部の戻り位置（図５）から搬出位置（図３）に移動される昇降刃３６を有する設備が、米国特許第４１６４１５９号明細書から公知である。当該昇降刃が、上方に向かって搬出位置に移動すると、図３に示したように、当該昇降刃が、印刷製品４０の折り畳まれた縁部を、複数の供給ローラ４４と回転可能な複数のローラセグメント４６との間に形成されている隙間４３（図２及び３）内に上方に向かって持ち上げる。挟持力を印刷製品の対向する側面上に印加するため、この印刷製品を固定して把持するため、及びこの印刷製品を、複数の押圧ローラ５２と複数の供給ローラ４４との間に形成されている第二隙間５０に向けて上方に移動させるため、これらのローラセグメント４６は、供給ローラ４４と協働する。押圧ローラ５２と供給ローラ４４とは、印刷製品が、鞍状部材１８から上方に向かって移動するときに、挟持力を折丁の対向する側面上に印加し、当該印刷製品を把持するのに有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】米国特許第４１６４１５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明は、このための包括的代替策を提供する。本発明には、請求項中に特徴付けられているように、  本発明の要部に関連する次の基準を満たすという課題が基本にある。すなわち：
１）位置決め：印刷製品は、搬送方向(収集チェーン)に対する水平の位置において、一義的に定義される。
２）印刷製品の停止：搬送方向において場合によって未だ存在する運動エネルギ(残留磁気-速度)において、このエネルギは、ストッパの直接的な領域において、完全に相殺される。
３）安定化：印刷製品は、吐出段階において、排紙装置内に安定化され、即ち考えられ得る傾倒及び／又は転倒モーメントは、当該ストッパの占有位置によって受け止められ、又は抑制される。
本発明の課題は、必要に応じてそれぞれの生産サイクルの場合でも、印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに応じて、排紙装置の複数の搬入ローラを調整することにある。
【００３０】
したがって、以下の点が達成される：
ａ）複数の搬入ローラの運動が、対称に実行される。
ｂ）手動の把持がもはや必要ないように、当該調整が自動化される。
ｃ）当該搬入ローラを存在するそれぞれの印刷製品の厚さに対して完全に調整する制御装置が、対応する信号をアクチュエータに設定する。これらのアクチュエータは、電気モータ、サーボモータ、油圧式又は空圧式に駆動する駆動部等として構成され得る。この場合、それぞれの個別印刷製品に対する厚さの変動を検出するための安全措置がとられる。この場合、この検出は、≪オンザフライ≫を実行する補正も含む。
【００３１】
この場合、この課題の根底にある全基準は、設備の実施上の全速度領域、印刷製品の全フォーマット及び厚さ及び個々の折り丁が成る各紙材料の性質にまたがる。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明の課題は、この設備の複数の機器が相互依存して動作することによって解決される。
【００３３】
形成された印刷製品又は当該印刷製品から形成された仮とじ本(定義リスト参照)は、鞍形の収集チェーン(定義リスト参照)上に着座し、及びストッパ方向に搬送される。ステープラと排紙装置(定義リスト参照)の間に、ストッパに到達する前に、収集チェーン内に組み込まれる連行部材は、後ろへ折りたたまれ、これら連行部材は折り丁の後縁部で作用し、且つ収集チェーンとの作用結合において、折り丁の的確な搬送を保証し、結果として連行部材が、その後、収集チェーンの続行によって折り丁の下で、さらに摺動し得る。
これによって、そうして形成された印刷製品は、搬送最終局面において、今後、連行部材によって共に導かれず、鞍形の収集チェーンによって誘起された摩擦又はとどまる力によってのみ、ストッパまで、さらに搬送され得ることが実現される。印刷製品が、誘起されたキネマティックスによって、この最終局面で、つまりステープラと排紙装置の間で、広がりつつ開くことも、この場合に重要で、その結果として、折りたたまれた連行部材が、同じ印刷製品の下で問題なく通過し得る。これは、特に印刷製品が、排紙装置オペレーションの最中に、停滞しなければならない場合においても成立する。
【００３４】
ストッパに関して：まず、自動的に調整可能なストッパが動作される。このストッパは、電気モータ（通常は、サーボモータ）によって水平に、特に搬送方向に対して平行に適切に位置決めされる。この位置は、主制御装置内で実行される制御プロフィールによって決定される。この場合、搬送されることなる種類で形成されたそれぞれの印刷製品の場合でも、このような位置が適切に変更され得る。この場合、当該ストッパのこのような位置決めは、当該主制御装置に連続して伝送される重要なパラメータに依存する。すなわち、以下のパラメータである：
ａ）折り丁又は印刷製品のフォーマットサイズ
ｂ）機械の速度
ｃ）手動で入力される可能なオフセット
さらに、紙のジャム（閊え）を即座に認識し、機械を保護するために使用される適切に対処する安全措置を起動し得るセンサが、このストッパの直近の周囲内に組み込まれるか又はこのストッパ内に組み込まれる。このため、ジャムスイッチ、カメラシステム、光電セル等が設置される。さらに、印刷製品の位置制御のためのフィードバックとして、特に光電セル、カメラシステムなどの形態として使用されるセンサも設けられている。
【００３５】
この場合、このストッパは、折り丁又は仮とじ本又は印刷製品の最終位置決めについて、多重機能を有し、要するに、このストッパが、つまりそれ自体、最終地点としての搬送される印刷製品に対する一定の名目的に固定したストッパ位置を実現する。但し、これは、確固としたストッパステーションとしての従来方法においてだけではない。つまり印刷製品は、その時そこで完全に停止されるために、水平の搬送動作において、固定したストッパの壁部まで搬送されるのではなくて、このストッパは、排紙装置内へのさらなる動的移行の最中に、傾倒又は横転に対する印刷製品の前縁部にとっての整列補助としての機能をも満たす。こうして、ストッパは、特殊な形成様式によって、及び印刷製品の制御された搬送との作用結合において、二重の機能を満たし、この機能は、ストッパの直接的領域において、この印刷製品の水平／垂直に重層した動作によって特徴付けられている。
【００３６】
これら重層した動作は、次のように解されなくてはならない：一方で、収集チェーンによって予設定された印刷製品の水平動作(折り丁又は仮とじ本)があり、この印刷製品のキネマティクス的エネルギは、この後、ストッパによって完全に且つ、突然に消滅されることなく、そのストッパによる衝突の少し前に、局所的に作用する排紙装置の補助手段及び作用結合しているエジェクタの補助手段によって印刷製品が捉われ、且つ収集チェーンから取り外される。
【００３７】
ゼロに向かって進行する間隔時間中に、水平方向にさらに移送される印刷製品が、未だ最小化された残留磁気速度を水平方向において有し、この速度は、充足した最終適合及び、続いて吐出される印刷製品の前縁部の摺動を実現し、この摺動は、ストッパの壁部に沿っている。そこから占められた、ストッパの動的な適合可能な位置決めも、随時に引き寄せられた印刷製品に対して、速度にも依存して条件付けられている。
【００３８】
折り丁の又は仮とじ本の前縁部に沿った上記摺動は、排紙装置の動特性によって条件付けられた実施上的印刷製品移行の最中に、同印刷製品の考えられ得る傾倒が、起こらないことを実現し、その結果、この印刷製品は、引き続く切り詰めにおける完璧なフォーマットの整列を示す。
【００３９】
これによって、印刷製品の位置決めの最終局面に、調整され、制御誘導された相互依存が、この印刷製品の水平動作とこの印刷製品の垂直の移行の間にあり、その後、既に解説したように、ストッパが、二重の機能を実行する。つまり一方で、引き寄せられた印刷製品の最終位置を保証し且つ、他方で、この印刷製品において、垂直の動作中の考えられ得る傾倒を阻む。こうして、ストッパは、反動を受容し、印刷製品に作用する転倒モーメントに繋がり得、この転倒モーメントによって印刷製品は傾斜し得る。これら過程は、収集チェーンの下側に配置されたエジェクタの構成部材としての刃状部材と作用結合している。これらの構成部材については、さらに下で一層詳細に解説される。
【００４０】
つまりクロックの過程は、次のとおりの形態を示す：
ａ）-ジョブのセットアップに際し、ストッパは、フォーマットフォーマット、速度等といった様々なパラメータに依存し、正しい位置に動かされる。
ｂ）このようなストッパの位置取りは、搬出中も、継続的に行われることが可能である。
ｃ）ストッパは、稼働中に、(光電セル、カメラシステム等といった)センサによって監視され、及び必要な場合、「オンザフライ」(定義リスト参照)で制御部を介して後調整される。
【００４１】
ストッパ位置に関する設定、及び継続的プロセス監視は、特に保存された制御プロファイルによって実行され、主制御装置は、調整を適用的原理にしたがって導くことができる。さらに主制御装置は、設備の全ての機器に対して網羅する予知的（ｐｒａｅｄｉｋｔｉｖｅ)／予見的(ａｎｔｉｚｉｐｉｅｒｅｎｄｅ)調整を提供することが可能である。
【００４２】
このようなストッパの利点を以下に示す：
ａ)特にストッパの自律駆動部(サーボモータ)によって、「Ｏｎ‐ｔｈｅ‐Ｆｌｙ」稼働によって、完璧な設定(定義リスト参照)が、各印刷製品のために提供される。
ｂ)占められた実施上のストッパ位置は、主に引き寄せられた折り丁のフォーマットに、又は仮とじ本のフォーマットに、又は収集チェーンの速度に依存する。占められた実施上のストッパ位置は、上述のように、保存された制御プロファイルにしたがって、制御可能、又は継続的に調整可能に提供される。
ｃ)光電セル、カメラシステム等といったセンサの継続的な応答から、その上「Ｏｎ‐ｔｈｅ‐Ｆｌｙ」稼働において、ストッパの位置が、継続的に調節される。
ｄ)ストッパは、印刷製品の反動を受容し、この反動は、この印刷製品の転倒モーメントに繋がり得、これによって、折り丁、仮とじ本、又は印刷製品は、概して、排紙装置によって実行される搬出の間、最大化されたフォーマットに依存した姿勢、及び的確な姿勢をとり得ることが保証される。
ｅ)ストッパは、排紙装置によって誘起された(吐出とも呼ばれる)搬出に対する製品の水平な最終位置を、原則的に定義し、この最終位置は、搬出が、折り丁のフォーマットフォーマット(最小／最大-フォーマット)に依存せず、つまり特にコンベヤベルトによって形成された排紙装置の作動する補助手段に対して常に真中への吐出であることを保証するよう、常に厳格に指向される。
ｆ)ストッパは、直接又は間接追加的に呼応するセンサで実装され、これらセンサは、ジャム監視に合わせて調整されていて、このようなジャム監視を早期に察知し、及び補間しながら調整する介入によって反作用することも可能で、これによって、設備の損傷が、阻止され、又は故障除去のための時間が持続的に削減され得る。
【００４３】
Ｂ．エジェクタに関して：第２機器は、折り丁／仮とじ本、印刷製品を組み込まれた刃によって以下の基準にしたがって搬出するエジェクタに関する。
局面I：先ず、特に直接的又は間接的にモータで駆動された刃状部材は、排紙装置の下で、中立位置(「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」)にとどまる。ここで、刃状部材は、エジェクタの構成部材として、運動キネマティックス誘起のための命令「トリガ」（Ｔｒｉｇｇｅｒ）の到着を待つ。それに従って、エジェクタは、印刷製品を可能な限り不変に排紙装置内へシフトするために、「トリガ」（Ｔｒｉｇｇｅｒ）位置における固有の動作を開始する。この誘起点は、定義された、又は常に自由に定義可能な速度閾値が上回れる、又は下回られるので、製品フォーマットに、収集チェーンの速度に、及び場合にって手動の訂正に依存する。これは後続する局面ＩＩ又は局面ＩＩＩが開始されるかどうかに繋がる。
局面ＩＩ：エジェクタの速度は、速度閾値の上で、収集チェーンの速度、又は排紙装置に属する排紙装置のコンベヤベルトの速度によって指向する。即ち、収集チェーンの速度が上げられると、エジェクタ(刃状部材)が、応じて一層速く上へ動く。収集チェーンの速度が低減される場合、エジェクタは、必ず応じて一層遅く動く。
局面ＩＩＩ：速度閾値の下で、移動推移は不変である。こうして、エジェクタの最低速度は、印刷製品の排紙装置コンベヤベルトへの移動を保証するために定義される。
【００４４】
エジェクタの行程動作に関して、次の位置決めが区別されなくてはならない。
ａ)一方で、エジェクタが、「Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ」と呼ばれる点まで動く。この「Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ」は、刃状部材の上側転換点であり、ここから、定義された、又は常に自由に定義可能な速度で、位置「Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ」が目指される。
ｂ)「Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ」は、刃状部材の下の転換点であり、ここから、定義された、又は常に自由に定義可能な速度で、位置「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」が目指される。
【００４５】
これにしたがって、エジェクタの構成部材としての刃状部材は、３つの固定した位置をとり、これら位置は、予め定義された長さである、又は常に自由に定義される。即ち、「Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ」が刃状部材の最高位置であり、及びこの位置が同様に刃状部材の転換点を形成し、この転換点において、排紙装置のコンベヤベルトへの折り丁の移動が完了される。「Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ」は、刃状部材の転換点として最も低い位置であり、つまり、刃状部材は、この位置まで、収集チェーン上で、後続する引き寄せられた印刷製品と衝突しないように低下する。「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」は、中立の位置を示し、この中立位置から刃状部材が、次の印刷製品において機能し始める。
【００４６】
刃状部材とエジェクタの稼働方法についてここで説明されている利点は、主に次のように表され、これら刃状部材とエジェクタは、本発明対象の統合的構成部材も形成する。
ａ）動的、可変的な吐出時点によって作業される。
ｂ）動的に変更可能なプロファイルが、主制御装置によって継続的に算定され、又は予設定された図表によって入力され、これら値は、保存された制御プロファイル又はアルゴリズムによって、動的な制御／調整のために支持されている。
ｃ）継続的に光学的測定に支持された調整が介入し、この調整は、直接的に的確な訂正又は予知的（ｐｒａｅｄｉｋｔｉｖｅ)制御に通じる。
ｄ）その上、吐出プロファイルは、「Ｏｎ‐ｔｈｅ‐Ｆｌｙ」動特性によって変更可能に成形される。
ｅ）全ての包含されたアグリゲートを介したプロセス全体の制御／調整が、印刷枚葉紙(折り丁)の厚さとフォーマットの算出によって、及び搬送チェーン(収集チェーン)の継続的に算出される速度によって継続的に行われる。
ｆ）必要によって、自由に選択可能なプロファイルが、実装され、このプロファイルは、例えば収集チェーン速度又は排紙装置コンベヤベルト速度といった別のパラメータと完全に無関係に運用される。
ｇ）スタート／ストップ傾斜路は、自由にプログラミング可能に、状況に合わせて適合及び調節可能に作動する。
ｈ）設備の包含されたアグリゲートは、非線的動作過程にプログラミングし直され得ることを可能にする。
【００４７】
Ｃ．印刷製品の厚さを調整可能な装置に関して：本発明によれば、設備が、それぞれのサイクルごとにも搬出される印刷製品の厚さを調整する機構を有する装置によって拡張される。
【００４８】
開始点が、搬送される、すなわち搬出される印刷製品の厚さの検出を形成する。この場合、これらの厚さが潜在的に又は実際にそれぞれの生産サイクルごとに変化し得るように又は異なり得るように、制御装置が構成されている。したがって、排紙装置によって印刷製品を検出するために重要である厚さの違いが、ジョブ中に連続して検出される。予め設定されている許容誤差が、当該制御装置によって考慮される。厚さの分布が、好ましくはＭＩＳ（定義リスト参照）によって管理され得る。この場合、当該印刷製品の厚さ自体が、折り丁の数とこれらの折り丁の厚さとによっても計算され得る。
【００４９】
印刷製品の厚さが直接に測定される場合、当該厚さ測定が、綴じ前に又は必要ならばその前に済まされていることが有益である。印刷製品の厚さの検出は、印刷製品の測定されるそれぞれの厚さが、一方では収集チェーンの中心に対して、他方ではエジェクタに属する刃の中心に対して対称に検出されることに基づく。
【００５０】
したがって、本発明の重要な観点は、一方では収集チェーンの中心に対して、他方ではエジェクタに属する刃の中心に対して対称な整合に関する。この調整は、連続して、特に電気モータ、通常はサーボモータによって実行される。印刷製品の測定される厚さに対する対称な調整が、当該電気モータによって実行される。これは、対称に支承されたそれぞれ２つの旋回アームが、排紙装置の搬入領域の両側で結合して動作することによって実行される。この場合、印刷製品に関連する開脚が、測定される厚さにしたがって実行されるときに、それぞれの対の旋回アームが、検出すべき印刷製品に対して「二重カム板」によって所定の位置に移動される。
【００５１】
このカム板は、歯形ベルトによって所定の角度だけ回転される。その結果、このカム板は、当該新しい角度位置によって所定の開口度を誘引する開口を発生させる。対を成して配置された複数の旋回アームが、その通常状態で互いに平行に垂直に延存し、当該複数の旋回アームの端部側が、排紙装置の搬入領域に対向するように軸支部を有する。開脚が、搬出された印刷製品の厚さを検出するために角度を成して上方から下方に向かって発生するように、この軸支部は、互いに衝突するローラ上に形成されている。すなわち、当該両旋回アームに属するこれらのローラが、ヒンジ点の機能を満たす。この場合、これらのローラは、開脚時に所定の角度量だけ互いに反対方向に回転する。当該対を成して動作する複数の旋回アームが、互いに平行に開き得るように、当該搬出された印刷製品の厚さを検出するための開脚が達成され得る。安定性の理由から、これは、これらの旋回アームの両端部が、特にそれぞれ１つの弾性要素によって引き付けられていることが前提条件である。
【００５２】
印刷製品側で組み込まれた搬入ローラによって追加されている当該複数の旋回アームの相互の調整された開口は、上記のカム板の対応する回転によって予め設定される。この場合、    力をカム板にも作用させるばねが、搬入ローラの領域内で端部側に配置されていることによって、これらの旋回アームは、安定した位置を占める。したがって、印刷製品に関連するそれぞれの開口が、印刷製品の測定される厚さに完全に一致するこれらの搬入ローラ間の自由間隔を形成するように、これらの旋回アームの印刷製品に関連するそれぞれの開口が安定化されている。この場合、この完全な調整によって、当該弾性力によって当該検出された印刷製品に対して実行されたエジェクタからの締め付け作用が、当該発生した衝突後に発生する。この場合、考慮すべきは、それぞれの印刷製品の有効厚さに対する排紙装置の全体の搬入領域にわたって結合して動作する複数の搬入ローラ間の完全に自由なこの幅が、当該印刷製品を把持するときに潜在的に過度な締め付け力を及ぼさない点である。すなわち、当該過度な締め付け力が及ぼされる場合は、当該印刷製品の実行される把持が、当該エジェクタからの衝突工程時に当該複数の搬入ローラによって危険に曝され得る。
【００５３】
上記の搬入ローラによって印刷製品を把持する場合の本発明の別の動作機構は、複数の旋回アームが、それぞれのサイクルごとに当該印刷製品の有効厚さによって開脚され得、当該印刷製品に対する締め付け力が、ばねによって印加され、このばねの変位が、カム板の占有位置によって限定されている点にある。したがって、衝突工程に起因する当該印刷製品の把持は、当該複数の搬入ローラの自由幅に関する完全な調整を遂行することによって達成され得るのではなくて、横方向に印加される弾性力によって達成され得る。
【００５４】
例えばジャム時は、複数の旋回アームが、それにもかかわらず旋回され得るように、特にロックされているカム板を排除しなければならない。さらに、設備は、光電セル、カメラシステム等のような光学センサを備える。その結果、排紙装置のコンベヤベルト内の印刷製品の位置が、常に検出され、後続配置された裁断装置に向かう途中で追跡され評価され得る。その結果、これらの搬入ローラの状態に関する補正が、継続して実行され得る。このような調整及びこの調整工程が、基本的に≪オンザフライ≫モードで実行され得る。この場合、場合によっては、収集チェーンの速度だけが調整できる。
【００５５】
一般に、ＭＩＳ（定義リスト参照）の命令データ又はただ１つの命令データシステムの命令データが、個々の折り丁のフォーマットデータと、裁断される幅及び長さのような印刷製品のフォーマットデータと、所定のジョブのために必須か又は状況に応じて必要であるその他のあらゆるデータとを含む。既に説明したように、制御装置が、それぞれの印刷製品の厚さを個々の折り丁のデータから計算する。さらに、設備のあらゆる生産に関連した値を取得し得るアルゴリズムによって、主制御装置にロードされている。特に、この主制御装置は、複数の搬入ローラの相互の自由幅を制御するために適する値を計算することができる。これは、特にカム板に機械式に作用するサーボモータによって実行される。
【００５６】
したがって、ＭＩＳ（定義リスト参照）の命令データ又はただ１つの命令データシステムの命令データが、特に、記憶された制御プロファイルを起動させる。当該制御プロファイルは、特に、裁断される幅及び長さのような個々の折り丁のフォーマットデータ及び仮とじ本のフォーマットデータ並びにその他のデータを含む。この他のデータは、ジョブを適切に実行するために必要になる。特に、主制御装置は、仮とじ本の厚さを個々の折り丁の製造から連続して計算するアルゴリズムも含む。
【００５７】
新しいジョブのセットアップ時に、及び引き続く稼働中に、複数の搬入ローラによって予め設定されている排紙装置の搬入が、印刷製品の厚さに依存して実行される。その結果、それぞれの生産サイクルごとに、正しい自由幅が設定される。当該排紙装置に属するこれらの搬入ローラの調整位置が、光電セル、カメラシステムのようなセンサ又は類似のシステムによって監視され得、「オンザフライ」モード中の変動時に制御装置によって事後調整され得る。ジャムが認識されると、これらの搬入ローラが、可能な限り幅広に移動する。監視装置が、二重刷り（Ｄｏｐｐｅｌａｂｚｕｇ）が実行されていることを認識すると、これらの厚さの違いを補足するため、これらの搬入ローラが適度に開く。印刷製品が、折り目を成している対称に対して、当該印刷製品の一方の部分から他方の部分までに厚さの違いを有する場合、この新しい開始位置を制御するため、これらの搬入ローラが開く。不完全な印刷製品が認識されると、これらの搬入ローラの転動が、厚さの制御によって測定される値にしたがって調整される。不完全な印刷製品が認識され、厚さが測定されていないが、制御装置が、ＭＩＳに接続されている場合、当該値が計算され得る。当該ＭＩＳから既知の値（個々の折り丁の厚さ）に基づいて、当該転動の正しい幅（印刷製品の厚さ）が調整され得る。
【００５８】
排紙装置の構成要素としての説明されている設備（付属品を有する搬入ローラ）の主な利点は、カム板と自律駆動部（ステップモータ又はサーボモータ）とを組み合わせることによって、調整を１つの生産サイクルからその次の生産サイクルまで実行できることが可能であることにある。この場合、当然に、時間に厳しい工程を考慮することができる。当該厚さの調整は、収集チェーンの中心に対して対称に設定される。この対称な厚さ調整は、それぞれ２つの、独立して軸支された旋回アームと１つの二重カム板とによって実行される。折り丁のエラー刷り（Ｆｅｈｌａｂｚｕｅｇｅｎ）時に、印刷製品の厚さが、厚さ測定装置によって算出され得るか、又は、エラーのある折り丁が既知である場合は、それらの厚さ値が、ＭＩＳから入手され、装置が、これらの値によって正確に調整される。周知のシステムの場合のように、追加の駆動部又は空気式シリンダが不要である。同様に、ジャム時に、追加の駆動部又はシリンダが必要になることなしに、当該搬入ローラが完全に開かれる。何が、印刷製品の非対称な厚さの場合の方法に該当するかは、直前の段落に記載の構成を参照のこと。
【００５９】
要約すると、本発明は、特に丁合綴じ機として形成されている設備に関する。この丁合綴じ機は、主に、上方の領域において屋根状に形成されている搬送チェーンから構成される。特に折り丁によって形成された１つ以上の印刷製品が、この搬送チェーンに沿って馬乗り状に搬送可能であり、収集され、オプションとしての中間の綴じステーション内で綴じられ、
当該印刷製品の搬送方向に、当該綴じステーションに後続して、当該搬送チェーンのさらなる延在部分に沿って、１つ以上の折り丁から成る当該印刷製品のフォーマットに応じて調節可能なストッパが配置されている。相互依存して動作する手段に作用結合するストッパによって、印刷製品の規則的で且つフォーマット固定の搬出が実行される。１つ以上の折り丁から成る印刷製品を搬出するときに規則的に受け取るための第１手段が、排紙装置から構成される。この場合、この排紙装置は、その搬入領域内に当該搬出された印刷製品を最初に受け取るために構成された装置を有する。この装置は、この印刷製品の測定されるそれぞれの厚さを調整可能である。
【００６０】
当該装置は、排紙装置の搬入部分の両側に対称に軸支され互いに離間した対を成して動作するそれぞれ２つの旋回アームを有する。この場合、当該複数の旋回アームの相互の対を成す離間は、中間に配置され二重に延存する１つのカム板によって実行される。当該離間は、搬出された印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存して、回転運動によって、これらの旋回アームを開脚させる。ほぼ水平に延存するこれらの旋回アームの端部が、互いに結合して当該排紙装置の搬入領域の全体にわたって複数の搬入ローラを有する。これらの搬入ローラは、搬出された印刷製品を把持しさらに転送する。また、当該同様に動作する複数の搬入ローラは、これらの旋回アームを介して１つの弾性要素に作用結合している。これらの搬入ローラは、搬出された印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存するカム板によって予め設定されている開脚の範囲内でこの弾性要素によって互いに締め付けられている。したがって、これらの旋回アームのこの開脚は、搬出された印刷製品の厚さに依存する。この場合、これらの搬入ローラは、この弾性要素によって締め付け力を当該印刷製品に印加する。
【００６１】
搬出された印刷製品の厚さを検出するための開脚は、上方から下方に向かって角度を成す開口部によって実行される。すなわち、複数の旋回アームに属する両ローラが、ヒンジ点として作用する。当該両ローラは、所定の角度量だけ互いに反対方向に回転する。また、対を成して動作するこれらの搬入ローラが、互いに平行に開くように、搬出された印刷製品の厚さを検出するための開脚は達成され得る。安定性の理由から、これは、これらの旋回アームの両端部が、特にそれぞれ１つの弾性要素によって引き付けられていることが前提条件である。
【００６２】
当該装置自体が、詳しく図示されていない機器を有する。この機器は、搬出すべき印刷製品の厚さ対称に対する位置決めを実行するように、搬出すべき当該印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存して、当該設備は、オプションとして横方向の調整を実行する。この適合されている調整は、必要な場合だけに考慮され、当該調整は、正確に制御され、特に、印刷製品の厚さを検出するための複数の旋回アームの動作中に正確に制御される。
【００６３】
１つ以上の折り丁から成る当該印刷製品を規則的に搬出するための第二手段が、エジェクタから成る。この場合、フォーマットを固定された印刷製品が、排紙装置に後続して、特に裁断装置に供給される。印刷製品の搬出時に、方向が、搬送チェーンの搬送方向に対して９０°だけ又はほぼ９０°だけ転換される。
【００６４】
当該調節可能なストッパが、１つ以上の折り丁から成る当該印刷製品の搬送方向に向けられた１つのストッパ面を有し、このストッパ面は、搬出された当該印刷製品の前縁部に対して、当該印刷製品の搬出時に、調整されたストッパ機能及び整列機能を実行する。搬送に起因した衝突を回避するため、収集チェーンが、１つ以上の折り丁から成る印刷製品を一緒に搬送するための挟持可能な複数の搬送フィンガを有する。
【００６５】
当該排紙装置は、並んで作用する複数のコンベヤベルトを有し、これらのコンベヤベルトは、当該印刷製品の折り目稜線の裏側に配置されたエジェクタと作用結合していて、これらのコンベヤベルトが、この印刷製品のさらなる搬出を実行する。当該エジェクタ(５００)は、突出している刃状部材を備え、当該印刷製品が、この刃状部材によって下から当該排紙装置内に搬送される。
【００６６】
少なくとも搬送チェーン、ストッパ、排紙装置、エジェクタ、断裁装置の相互に依存する稼働が、主制御装置によって制御される。この場合、少なくとも当該設備の列挙された機器の相互に依存する稼働が、記憶された制御プロファイルによって及び／又は適応制御によって及び／又は予測制御によって稼働される。そしてこの場合、当該主制御装置は、少なくとも１つの経営情報システム（ＭＩＳ）と作用結合している。
【００６７】
搬出された印刷製品を厚さに依存して検出するための工程が、以下のように実行される：
ａ）当該設備が、搬出すべき印刷製品の厚さ対称に対する位置決めを実行するように、搬出すべき当該印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存して、当該設備は、オプションとして横方向の調整を実行し、
ｂ）複数の旋回アームの端部側に配置された複数の搬入ローラ間の新しい開放間隔が、搬出すべき当該印刷製品の厚さに一致するように、搬出すべき当該印刷製品の測定される厚さに依存して、当該複数の旋回アームが対を成して、二重に延在する１つのカム板を調整することによって互いに開脚され、
ｃ）弾性要素が、押圧力を二重に延在する当該カム板に間接的に印加することによって、二重に延在するこのカム板によって提供される当該複数の搬入ローラの相互のこの位置が、この弾性要素によって押圧固定され、
ｄ）当該複数の搬入ローラが、搬出すべき当該印刷製品の受け取り時に二重に延在する当該カム板の位置に起因して且つ当該弾性要素と作用結合して締め付け力を当該印刷製品に及ぼす。
【００６８】
搬出された印刷製品を厚さに依存して検出するための工程が、以下のように実行される：
ａ）当該設備が、搬出すべき印刷製品の厚さ対称に対する位置決めを実行するように、搬出すべき当該印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存して、当該設備は、オプションとして横方向の調整を実行し、
ｂ）複数の旋回アームの端部側に配置された複数の搬入ローラ間の新しい開放間隔が、搬出すべき当該印刷製品の厚さに一致するように、搬出すべき当該印刷製品の特定された厚さに依存して、当該複数の旋回アームが対を成して、二重に延在する１つのカム板を調整することによって互いに開脚され、
ｃ）弾性要素が、力を二重に延在する当該カム板に間接的に印加することによって、二重に延在するこのカム板によって提供される当該複数の搬入ローラの相互のこの位置が、この弾性要素によって押圧固定され、
ｄ）当該複数の搬入ローラが、搬出すべき当該印刷製品の受け取り時にこれらの搬入ローラに対する二重に延在する当該カム板の位置に起因する締め付け力を及ぼし、
ｅ）当該複数の旋回アームと、これらの旋回アームと一緒に当該複数の搬入ローラとが、搬出すべき当該印刷製品の予め設定されている又は全体の厚さによって周期ごとに開き、その後に、これらの搬入ローラが、搬出すべき当該印刷製品の新しい検出時に、搬出すべき当該印刷製品のその時の厚さに依存して、その前の位置又は新しい位置に再び移行する。
【００６９】
ストッパと排紙装置との間の作用結合が、以下の：
ａ)それぞれの印刷製品に対するストッパが、自律駆動部によってこのストッパの搬送方向の最終位置に関して個々に位置決めされ得、
ｂ)当該ストッパの取得される当該最終位置は少なくとも、搬送される当該印刷製品のフォーマットに依存し、搬送チェーンの速度が考慮され、
ｃ)当該ストッパは、当該排紙装置の作動する補助手段によって実行される搬出に関する当該印刷製品の水平な最終位置を決定し、
当該印刷製品が、この印刷製品のフォーマットの大きさに依存せずにその搬出時に当該排紙装置の当該補助手段の配置に対して中心の位置を占めるように、当該ストッパの取得される当該最終位置が設定され、このときに、当該排紙装置の当該動作する補助手段が、当該印刷製品を最初に折り側で把持しフォーマット一致でさらに転送するコンベヤベルト（１３１）から成り、
ｄ)当該ストッパの取得すべき当該作動する最終位置は少なくとも、記憶された制御プロファイルによって制御されるか又は光電セル、カメラシステムのようなセンサによって持続して調整され、
e)当該ストッパの印刷製品に関する１つの前壁部が、当該排紙装置の当該作動する補助手段によって実行される搬出中に、当該印刷製品の転倒モーメント及び／又は斜行に対して安定的に作用する基準によって特徴づけられている。この場合、それぞれの印刷製品のためのストッパが、「オンザフライ」動作によって正確な位置決めを保証する。当該ストッパは、対応するセンサを直接に又は間接に備える。当該センサは、搬出された印刷製品の搬送中のジャム監視に応答し、次いで、このような情報が、主制御装置に転送される。
【００７０】
当該印刷製品を搬出するための当該エジェクタの動作プロセス過程が、以下の基準にしたがって実行される：
ａ）  主制御装置によって伝達された、搬出の起動（「トリガー」）を開始させる命令が到着するまで、  刃状部材が、排紙装置の下方に配置され、特に自律駆動部を備えるエジェクタの構成要素として、中立位置（「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」）に留まり、
ｂ）  印刷製品を一定に当該排紙装置内に搬送するため、当該エジェクタは、可動部材をこの「起動」位置から移動させ、
この起動は、搬送チェーンの速度と、当該印刷製品のフォーマットと、場合によっては手動の補正とに時間的に依存し、
当該搬送チェーンの速度は、規定された又は随時自由に規定可能な速度閾値を有し、
ｃ）  当該速度閾値より上では、当該搬送チェーンの速度の増加時に、当該エジェクタの上方への垂直方向の移動が増大し、当該搬送チェーンの速度の低減時に、当該エジェクタの上方への垂直方向の移動がこれに応じて減少するように、当該エジェクタの速度が、当該搬送チェーンの速度に合わせられ、及び／又は当該排紙装置に属する複数のコンベヤベルトの速度に合わせられ、
ｄ）  当該速度閾値より下では、当該印刷製品を当該排紙装置の当該コンベヤベルトに搬送することを保証するため、当該エジェクタの移動推移が、最低速度によって一定に規定される。
【００７１】
エジェクタに属する刃状部材（Ｓｃｈｗｅｒｔ）が、印刷製品の搬出時に上方の転換点(Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ)まで移動する一方で、当該昇降装置は、印刷製品の搬出の終了後には下方の転換点(Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ)まで移動し、最終的に、当該昇降装置は、印刷製品の搬出の終了後に下方の転換点(Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ)まで移動する。次いで、当該刃状部材は、下方の転換点(Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ)から中立の位置(Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ)をとる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
以下に、本発明を、図面に基づいて、上記で詳しく明記されていない詳細に関して説明する。直接的な理解のために本質的でない本発明の全要素は省略されていて、同じ構成要素は、異なる図面において同じ参照符号で付記されている。
【図１】ストッパを強調して示した丁合綴じ機の全体図である。
【図２】駆動されるストッパを有する排紙装置の全体図である。
【図３】ストッパを強調して示した制御機能／調整機能を有する丁合綴じ機の全体図である。
【図４】排紙装置と作用結合しているエジェクタを示す。
【図５】印刷製品の厚さにしたがって調整可能な装置を強調して示した制御機能／調整機能を有する丁合綴じ機の全体図である。
【図６】排紙装置を強調した丁合綴じ機の全体図である。
【図７】装置を含めた排紙装置及びエジェクタを示す。
【図８】装置の構成要素を有する排紙装置を示す。
【図９】旋回アームの動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７３】
図１は、丁合綴じ機１００の全体図を示す。主に、このような丁合綴じ機は、中央で作動する収集チェーン１１０から成り、この収集チェーンは、折り丁２００の又は仮とじ本６００の搬送を請け負う。このような収集チェーン１１０は、上の区間を有するガイド設備を有し、尖端形状で、つまり屋根状に、形成されていて、且つ、この区間の切刃稜が、搬送区間を及びステープルラインを固定し、このライン上で、折り丁折り丁２００が、馬乗り状で搬送される。個々の折り丁は、ステープラ１２０内で、仮とじ本に加工される。折り丁は、鞍形の収集チェーン上に着座し、及びこれら折り丁は、この方向からストッパ１６０へ搬送される。ステープラ１２０と後接続された排紙装置１３０の間に、ストッパ１６０に到達する前に、収集チェーン内に組み込まれる連行部材(図面中には詳しく示されていない）が、後ろへ折りたたまれ、この連衡部材は、折り丁の後縁部で作用し、及び収集チェーンとの作用結合において折り丁の的確な搬送を保証する、その結果、連行部材が、その後、収集チェーンの続く動作とともに、折り丁の下で摺動し得る。
【００７４】
こうして、仮とじ本に纏められた折り丁は、搬送最終局面内で、今後、直接的に連行部材によって、正接されないで、鞍形の収集チェーンによって誘起された摩擦又は、とどまる力によってのみ、ストッパまで、さらに搬送され得ることが実現される。この場合、個々の折り丁への、又は概して仮とじ本への誘起されたキネマティックスも、この最終局面において、重要で、つまり、印刷製品が、ステープラと排紙装置の間で開き、その結果、折りたたまれた連行部材が、印刷製品の下で、問題なく通過し得る。これは、印刷製品が、エジェクタ実施の際に遅延されなくてはならない場合にも、特に有用である。
【００７５】
詳しく図示されていないステープラー自体は、針金から成るステープルを有し、このステープラは先行技術に属し、針金が、第一ステップにおいて、下向きに作用するU−形状に曲げられ、このU−形状は、仮とじ本を突き通って及び、引き続き曲げられるために最も適している。この工程は、少なくとも１つのステープラヘッドによって遂行され、このステープラヘッドは、ステープルワイヤを切断し、及び位置決め、且つこのワイヤをステープルに成形する。綴じ工程自体において、少なくとも１つのステープルを仮とじ本を突き通し、及び別の端部で閉じることが主要である。ステープラの構成部材は、さらに１つの綴じキャリッジを形成し、この綴じキャリッジ上に、ステープラヘッドが取り付けられていて、この綴じステーション内で、印刷製品は、綴じキャリッジが走行する間に、既に言及されたステープルによって綴じられる。
予設定されたストッパ面１７０を有するストッパ１６０は、言及された印刷製品が、排紙装置１３０に移送され及び、この製品が、そこから製品送給部１４０を経て、断裁装置１５０内に移行される前に、折り丁２００又は仮とじ本６００のために、収集チェーン上での搬送の最終状況を形成する。この断裁装置１５０は、断裁システムとして機能し、この断裁システムは、特に前刃状部材及び２つの横刃状部材を駆使し、及び連続切断としての前断裁と天地断裁から成る切断プロセスを実行する。
【００７６】
特にサーボモータ１６１によって稼働されるストッパ１６０が、仮とじ本６００の最終位置決めに関し、多重機能を満たし、つまり、このストッパ自体が、搬送された仮とじ本に対する確固としたストッパ位置を、究極的な最終状態において実行する。しかし、このことは、確固としたストッパステーションとしての従来方法にだけにおけるのではない。即ち、仮とじ本が、水平の搬送動作において、ストッパの前の壁部まで、搬送されず、そこで完全に停止されるために、先行技術にしたがって行われているように、このストッパは、同時に、搬送方向における仮とじ本前縁部のために、排紙装置内への仮とじ本の動的なさらなる移行の最中に、同じ仮とじ本の傾倒又は横転に対する整列補助として働くという機能を満たす。こうして、ストッパは、その特殊な形成様式によって、及び仮とじ本の制御された搬送との作用結合において、二重の機能を満たし、この機能は、ストッパの領域における仮とじ本の重層した水平／垂直の動作によって特徴付けられている。
【００７７】
これら重層した動作は、次のように解されなくてはならない：一方で、収集チェーンによって予設定された、仮とじ本の水平動作があり、運動エネルギが、その後、ストッパによって、完全に及び突然に消滅されることなく、仮とじ本が、ストッパと衝突する出来るだけ直前に、エジェクタによって、収集チェーンから排出され、且つ局所的に作用する排紙装置の補助手段によって捉えられる。
【００７８】
このゼロに向かって進む間隔時間中に、水平方向において移送される仮とじ本は、未だ最小化された残留磁気速度を有し、この残留磁気速度は、充足した最終適合及び、続く仮とじ本前縁部の摺動を、ストッパの壁部に沿って実現する。故に、随時に引き寄せられた折り丁に対して占められた、動的にも適合可能なストッパの位置決めは、また速度に依存して条件付けられる。
ストッパの壁部に沿った、排紙装置内への仮とじ本の移行の最中における、この仮とじ本前縁部の垂直方向に摺動する動作は、仮とじ本の考えられ得る傾倒が、起こらないことを実現し、結果として、仮とじ本は、続く切り詰めにおいて、完璧なフォーマット整列を示す。
【００７９】
これによって、仮とじ本位置決めの最終局面において、調整され、制御誘導された相互依存が、仮とじ本の水平搬送動作と仮綴じ本の垂直移行の間に在り、ストッパがその後、既に解説したように、二重の機能を実行する。つまり一方で仮とじ本の最終位置を保証し、且つ他方で、この仮とじ本の垂直搬出の最中に起こり得る傾倒を受け止めることである。ストッパは、こうして、仮とじ本の転倒モーメントに繋がり得える反動も受容し、これによってこの仮とじ本は、その後、もう傾斜し得ない。この過程は、収集チェーンの下側に配置されたエジェクタの構成部材としての刃状部材と作用結合していて、この刃状部材については、さらに下で、一層詳細に解説される。
【００８０】
図２から、排紙装置１３０は、既に解説されたモータによって駆動１６１されるストッパ１６０との作用結合において生まれる。この排紙装置は、機械コンポーネントとして形成されていて、この機械コンポーネントは、折り丁を、仮とじ本を、又は概して印刷製品を、綴じステーション後の製品送給部(参照図１，Ｐｏｓ．１４０)内に、断裁装置(参照図１，Ｐｏｓ．１５０)へ搬送する。排紙装置自体内で、コンベヤベルト１３１を介して、搬送-方向変換が、特に規則的に分、行われ、これは、断裁装置の定置位置に依存する。作動するストッパ１６０は、排紙装置によって実行される搬出に関して、原則的に仮とじ本の水平の最終位置を定義し、排紙装置が、エジェクタと作用結合していて(図４参照)、この位置は、搬出が常に、仮とじ本の小フォーマット２０２又は大フォーマット２０１とは無関係に、排紙装置の作動する補助手段、つまり隣合わせに配置されたコンベヤベルト１３１に対して真中の吐出を保証することへ常に厳格に指向している。
図３は、図１と同一の丁合綴じ機を本質的に示す。この設備は、主要なコントロールシステムによって補完され、これらコントロールシステムのデータは、制御部４００に伝達され、この制御は、またも相互に４０１、ＭＩＳシステム４１０と連通する。この制御部は、特に搬送チェーン、ストッパ、排紙装置エジェクタ、随時の印刷製品のフォーマットに依存する稼働に関し、印刷製品の処理によって包含された全アグリゲートから流入する、収集チェーン１１０の速度を含む全データを処理して、及び続いて全アグリゲートの的確な調整を担う。ここに示された制御部４００のための稼働データ徴収の際の流れは、必須の前提（ｎｕｍｅｒｕｓ  ｃｌａｕｓｕｓ）として解されてはならない。ストッパ１６０のストッパ面３２０の領域における光学的コントロールシステム３１０が、先ず重要で、このコントロールシステムは、獲得された情報３１１を制御４００に転送する。
【００８１】
その後、エジェクタ５００の継続的な試問が続き、このエジェクタの情報５０１が、制御部４００にも転送される。さらにツール３００によって、折り丁の継続的な厚さ計測３０１が行われる。稼働に関するデータのさらなる把握が、例えばステープラ１２０のために行われ得る。その上、制御部４００は、相互のデータフローシステム４０１において、ＭＩＳ(経営情報システム)４１０と作用結合していて、システム４１０は、印刷産業における概念「Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ４．０」例えば「Ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ４．０」、「Ｐｒｉｎｔ４．０」又は「Ｗｅｂ  ｔｏ  Ｐｒｉｎｔ」といった名称との関係において公知となっている。これによって原則的に、IT分野及び製造技術のデジタル方式変換が意味されている。課題を解決するために、特にＭＩＳシステム（経営情報システム）４１０が使用される。
これら採取されたデータ及び継続的プロセス監視から、丁合綴じ機のプロセスのために関与するアグリゲートの位置に係わる設定及び稼働方法が保証される。ありのままに不可欠な調整が、保存された制御プロファイルによって維持され得る。主制御装置は、調整を適応的原理にしたがって実行することもできて、さらに主制御装置は、予知的（ｐｒａｅｄｉｋｔｉｖｅ)／予見的(ａｎｔｉｚｉｐｉｅｒｅｎｄｅ)調整を提供することもできる。
図４から、エジェクタ装置５００が生まれ、このエジェクタ装置は、既に解説された排紙装置１３０と作用結合している。このエジェクタ５００の作動方法は、次の通りである。
【００８２】
まず、刃状部材５０３が、排紙装置１３０の下で、中立位置(「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」)にとどまる。ここで、エジェクタスライド５０２と連繋している刃状部材５０３が待機し及び、先ずエジェクタの構成部材を形成する。エジェクタスライド５０２は、特に自律駆動部力を有し、且つ命令「トリガ」（Ｔｒｉｇｇｅｒ）到着の際に、運動キネマティックスの誘起が開始される。エジェクタ５００を、アグリゲート全体として見れば、動作は、つまり印刷製品を、概して可能な限り不変に、排紙装置内に移送するために、「トリガ」（Ｔｒｉｇｇｅｒ）位置で開始する。この「トリガ」（Ｔｒｉｇｇｅｒ）点は、後続する局面が、開始されるように、主に収集チェーンの速度、製品フォーマットの速度、及び場合による手動の訂正に依存する。これは、定義され、又は常に自由に定義可能な速度閾値が、上回られる、又は下回られるかに依っている。
【００８３】
速度閾値の上で、エジェクタ５００の可動部材５０２、５０３の速度は、収集チェーンの速度に、又は排紙装置属するコンベヤベルトの速度に指向する。即ち、収集チェーンの速度が上げられると、エジェクタが、応じて一層速く上へ動く。収集チェーンの速度が低減される場合、エジェクタは、必ず応じて一層遅く動く。
【００８４】
速度閾値の下で、移動推移は不変である。これによって、エジェクタの最低速度は、排紙装置のコンベヤベルトへの折り丁の移動を恒常的に保証するために定義される。
【００８５】
エジェクタの行程動作に関して、次の位置決めが区別されなくてはならない：
エジェクタが、先ず「Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ」と呼ばれる点まで動く。この「Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ」は、刃状部材５０３の上の転換点であり、ここから、定義された、又は常に自由に定義可能な速度で、位置「Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ」が目指される。
「Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ」は、刃状部材の下の転換点であり、ここから、定義された、又は常に自由に定義可能な速度で、位置「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」が目指される。
【００８６】
従って、エジェクタ５００の刃状部材５０３又は、この刃状部材のスライド５０２が、３つの固定した位置を占め、これら位置は、予め定義された長さであるか、又は常に自由に定義される。即ち、「Ｐｏｓ．Ｏｂｅｎ」が刃状部材の最高位置であり、及びこの位置が同様に刃状部材の転換点を形成し、この転換点において、排紙装置のコンベヤベルトへの折り丁の移動が完了される。「Ｐｏｓ．Ｕｎｔｅｎ」は、転換点として刃状部材の最低位置であり、この位置まで、刃状部材は、つまり収集チェーン上で、後続する引き寄せられた折り丁と衝突しないように沈下する。「Ｐｏｓ．Ｎｕｌｌ」は、中立位置を示し、この中立位置から刃状部材が、次の折り丁において機能し始める。
【００８７】
図５は、排紙された印刷製品の厚さを制御可能な装置７００による本発明のその他の構成を含む図１とほぼ同じ構成要素を示す。この装置７００は、主制御装置４００にデータ接続されているモータ８００によって駆動される。これ以外は、図３による構成と同じである。
【００８８】
図６は、図１とほぼ同じである。この場合、本発明による装置７００を有する排紙装置１３０の位置が、図６から分かる。
【００８９】
図７は、互いに動作結合している組み合わせられた排紙装置１３０とエジェクタ５００とを示す。排紙装置の構造に対する詳細は、図２に示されている一方で、エジェクタ５００の構造は、図４に示されている。さらに、排紙装置１３０が、横軸７２２，７３２を軸支するために側方に配置されたプレート７１０，７１１を有することが、図６から分かる。さらなる詳細が、図８から分かる。
【００９０】
図８及び９は、装置７００の有効な構造を示す。この場合、搬出される印刷製品の厚さ（６０１）の検出が、開始点で実行される。この厚さが、それぞれの生産サイクルごとに潜在的に又は実際に変化又は相違し得るように、制御装置（図５参照）が構成されている。したがって、排紙装置１３０によって印刷製品を検出するために重要である厚さの違いが、ジョブ中に検出される。予め設定されている許容誤差が、当該制御装置によって考慮される。厚さ分布が、ＭＩＳ（定義リスト参照）によって有益に管理され得る。この場合、当該印刷製品の厚さ自体が、折り丁の数と当該折り丁の厚さとによって計算され得る。
【００９１】
装置７００は、排紙装置１３０の搬入領域７９０の両側に対称に軸支され互いに離間した対を成して動作するそれぞれ２つの旋回アーム７２０，７３０；７２１，７３１を有する。この場合、当該複数の旋回アームの相互の対を成す離間は、中間に配置され二重に延存する１つのカム板７５０によって実行される。当該離間は、搬出された印刷製品の測定されるそれぞれの厚さ（６０１）に依存して、回転運動によって、これらの旋回アームを開脚させる。ほぼ水平に延存するこれらの旋回アームの端部が、互いに結合して排紙装置１３０の搬入領域７９０の全体にわたって複数の搬入ローラ７６０ｎ，７７０ｎを有する。これらの搬入ローラは、搬出された印刷製品を、この印刷製品のフォーマットサイズに関係なく把持しさらに転送する。したがって、これらの搬入ローラ７６０ｎ，７７０ｎは、当該排紙装置の全体の搬入領域を網羅し、対向する複数の旋回アーム間、すなわち旋回アーム７２０と旋回アーム７２１との間と、旋回アーム７３０と旋回アーム７３１との間のそれぞれの連結軸７６１，７６２上に軸支されている。これにより、これらの搬入ローラは、搬出された印刷製品の測定されるそれぞれの厚さに依存するカム板７５０によって予め設定されている開脚の範囲内で、締め付け力を当該搬出すべき印刷製品に印加するように、これらの搬入ローラが、これらの旋回アームの端部側に設置された弾性要素７８０と間接的に作用結合する。
【００９２】
旋回アーム１３０７２０，７３０；７２１，７３１はそれぞれ、搬出された印刷製品の厚さに依存して排紙装置１３０の動作搬入幅の両側で開脚される。この場合、これらの搬入ローラ７６０ｎ，７７０ｎは、これらの搬入ローラと弾性要素７８０との作用結合によって締め付け力を当該印刷製品に印加する。図９は、排紙装置の片側の一対の旋回アームを示す。この場合、さらに別のローラ及び排紙装置１３０の付随するコンベヤベルト１３２も概略的に示されている。これらは一緒に、印刷製品のさらなる転送を保証する。この場合、個々の搬入ローラ７６０，７７０が示されている。
【００９３】
上記の搬出された印刷製品の厚さを検出するための開脚は、角度を成して上方から下方に向かって実行され得る。すなわち、旋回アーム７２０，７３０に属する両ローラ７４１，７４２が、開脚時に所定の角度量だけ互いに反対方向に回転するヒンジ点７４０として作用する。当該対を成して動作する複数の旋回アームが、互いに平行に開き得るように、当該搬出された印刷製品の厚さを検出するための開脚が達成されてもよい。どのような締め付け工程が、図示された二重に延存するカム板７５０に関連して特に考慮されるかが、図９から分かる。それぞれの旋回アーム７２０，７３０が、特に、それぞれの片側の当該カム板の対称面内でそれぞれ１つの接触ボルト７５１，７５２を支持する。当該接触ボルト７５１，７５２は、当該カム板の回転によってこのカム板の輪郭に沿ってこれらの旋回アームの開脚を引き起こす。
【符号の説明】
【００９４】
１００  設備、丁合綴じ機
１１０  収集チェーン、搬送チェーン
１２０  ステープラ
１３０  排紙装置
１３１  コンベヤベルト、補助手段
１３２  印刷製品をさらに転送するための排紙装置のさらなる延存部分
１４０  裁断装置に向かう製品供給部
１５０  裁断装置
１６０  ストッパ、装置の全体の構造
１６１  モータ、サーボモータ
１７０  製造に関連するストッパ面
２００  折り丁、通常の印刷製品
２０１  折り丁、仮とじ本、大フォーマット
２０２  折り丁、仮とじ本、小フォーマット
３００  厚さ測定器
３０１  制御装置用の厚さ測定器からのデータ
３１０  コントロールシステム
３１１  制御装置用のコントロールシステムからのデータ
３２０  ストッパのストッパ面
４００  制御装置、主制御装置
４０１  データ交換制御装置／ＭＩＳ
４１０  ＭＩＳ（経営情報システム）
５００  エジェクタ、エジェクタ装置
５０１  制御装置用のエジェクタからのデータ
５０２  エジェクタスライド
５０３  刃状部材
６００  仮とじ本、通常の印刷製品
６０１  印刷製品の厚さ
７００  調整可能な装置
７１０  横軸と旋回アームとを支承するための側面プレート
７１１  横軸と旋回アームとを支承するための側面プレート
７２０  旋回アーム７３０に対して並設された旋回アーム
７２１  旋回アーム７３１に対して並設された旋回アーム
７２２  横軸
７３０  旋回アーム７２０に対して並設された旋回アーム
７３１  旋回アーム７２０に対して並設された旋回アーム
７３２  横軸
７４０  共通のヒンジ点
７４１  ローラ
７４２  ローラ
７５０  カム板
７５１  カム板の動作に対抗する接触ボルト
７５２  カム板の動作に対抗する接触ボルト
７６０  個々の搬入ローラ
７６０ｎ  排紙装置の搬入領域に沿って連なる複数の搬入ローラ
７６１  複数の搬入ローラを収容するための連結軸
７６２  複数の搬入ローラを収容するための連結軸
７７０  個々の搬入ローラ
７７０ｎ  排紙装置の搬入領域に沿って連なる複数の搬入ローラ
７８０  弾性要素
７９０  搬入領域
８００  装置７００を稼働させるためのモータ
【図１】
2020015627.tif 000005
【図２】
2020015627.tif 000006
【図３】
2020015627.tif 000007
【図４】
2020015627.tif 000008
【図５】
2020015627.tif 000009
【図６】
2020015627.tif 000010
【図７】
2020015627.tif 000011
【図８】
2020015627.tif 000012
【図９】
2020015627.tif 000013