(57)【要約】【課題】３つ以上の回転翼を備えるマルチコプターにおいて、マルチコプターの向きをより確実に視認できるようにすることが望まれている。【解決手段】マルチコプターは、３つ以上の回転翼を備えてよい。マルチコプターは、３つ以上の回転翼を保持する本体を備えてよい。マルチコプターは、本体に対して第１方向側に第１の色の光を発射し、第１方向側に第２の色の光を発射せず、本体に対して第２方向側に第２の色の光を発射し、第２方向側に第１の色の光を発射しない発光部を備えてよい。【選択図】図１
2020015348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の回転翼と、
前記３つ以上の回転翼を保持する本体と、
前記本体に対して第１方向側に第１の色の光を発射し、前記第１方向側に第２の色の光を発射せず、前記本体に対して第２方向側に前記第２の色の光を発射し、前記第２方向側に前記第１の色の光を発射しない発光部と
を備えるマルチコプター。
【請求項２】
前記発光部は、
前記第１の色の光を放射する第１光源と、前記第１光源の周囲に設けられ、前記第１光源から放射された前記第２方向側の前記第１の色の光を遮蔽する第１遮光壁とを有し、前記第１の色の光を前記第１方向側に発射する第１発光部と、
前記第２の色の光を放射する第２光源と、前記第２光源の周囲に設けられ、前記第２光源から放射された前記第１方向側の前記第２の色の光を遮蔽する第２遮光壁とを有し、前記第２の色の光を前記第２方向側に発射する第２発光部と
を含む、請求項１に記載のマルチコプター。
【請求項３】
前記第１遮光壁の遮蔽面の色は、前記第１の色に対応する色であり
前記第２遮光壁の遮蔽面の色は、前記第２の色に対応する色である、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項４】
前記第１遮光壁の遮蔽面、及び前記第２遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能する、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項５】
前記発光部は、
第３の色の光を放射する第３光源と、前記第３光源の周囲に設けられ、前記第３光源から放射された前記第１方向及び前記第２方向側の第３の色の光を遮断する第３遮光壁とを備え、前記第３の色の光を第３方向側に発射する第３発光部
をさらに含み、
前記第１遮光壁は、前記第１光源から放射された前記第３方向側の前記第１の色の光をさらに遮蔽し、
前記第２遮光壁は、前記第２光源から放射された前記第３方向側の前記第２の色の光をさらに遮蔽する、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項６】
前記第３遮光壁の遮蔽面の色は、前記第３の色である、請求項５に記載のマルチコプター。
【請求項７】
前記第３遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能する、請求項５に記載のマルチコプター。
【請求項８】
前記発光部は、
前記第１の色及び前記第２の色の成分を含む光を放射する光源と、前記光源の周囲に設けられ、前記光源の光のうち前記第１の色の光を透過し、前記第１方向側に発射する第１透過部と、前記光源の周囲に設けられ、前記光源の光のうち前記第２の色の光を透過し、前記第２方向側に発射する第２透過部とを有する、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項９】
前記マルチコプターは、前記３つ以上の回転翼による推力で、前記本体に対して前記第１方向及び前記第２方向に移動する、請求項１に記載のマルチコプター。
【請求項１０】
前記第１方向は、前記本体の前面側の方向に対応し、
前記第２方向は、前記本体の後面側の方向に対応する、請求項１に記載のマルチコプター。
【請求項１１】
前記本体から放射状に延び、前記３つ以上の回転翼のそれぞれを端部で保持する３つ以上の腕部をさらに備える請求項１に記載のマルチコプター。
【請求項１２】
前記発光部は、
前記第１の色の光を放射する第１光源と、前記第１光源の周囲に設けられ、前記第１光源から放射された前記第２方向側の前記第１の色の光を遮蔽する第１遮光壁とを有し、前記第１の色の光を前記第１方向側に発射する第１発光部と、
前記第２の色の光を放射する第２光源と、前記第２光源の周囲に設けられ、前記第２光源から放射された前記第１方向側の前記第２の色の光を遮蔽する第２遮光壁とを有し、前記第２の色の光を前記第２方向側に発射する第２発光部と
を含み、
前記第１発光部は、前記３つ以上の腕部のうち前記本体の前方側に設けられる第１腕部の端部に設けられ、
前記第２発光部は、前記３つ以上の腕部のうち前記本体の後方側に設けられる第２腕部の端部に設けられる、請求項１１に記載のマルチコプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチコプターに関する。
【背景技術】
【０００２】
３つ以上の回転翼を備えるマルチコプターは、マルチコプターの向きを視認しやすくするために、回転翼の色を前後で変えたり、前後で異なる色のランプを設けたりしている。特許文献１には、光の進行方向を制御された光源と光反射層とを組み合わせた防眩性照明表示装置が開示されている。
特許文献１  実開平５−２０２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
３つ以上の回転翼を備えるマルチコプターにおいて、マルチコプターの向きをより確実に視認できるようにすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係るマルチコプターは、３つ以上の回転翼を備えてよい。マルチコプターは、３つ以上の回転翼を保持する本体を備えてよい。マルチコプターは、本体に対して第１方向側に第１の色の光を発射し、第１方向側に第２の色の光を発射せず、本体に対して第２方向側に第２の色の光を発射し、第２方向側に第１の色の光を発射しない発光部を備えてよい。
【０００５】
発光部は、第１の色の光を放射する第１光源と、第１光源の周囲に設けられ、第１光源から放射された第２方向側の第１の色の光を遮蔽する第１遮光壁とを有し、第１の色の光を第１方向側に発射する第１発光部を含んでよい。発光部は、第２の色の光を放射する第２光源と、第２光源の周囲に設けられ、第２光源から放射された第１方向側の第２の色の光を遮蔽する第２遮光壁とを有し、第２の色の光を第２方向側に発射する第２発光部を含んでよい。
【０００６】
第１遮光壁の遮蔽面の色は、第１の色に対応する色でよい。第２遮光壁の遮蔽面の色は、第２の色に対応する色でよい。
【０００７】
第１遮光壁の遮蔽面、及び第２遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能してよい。
【０００８】
発光部は、第３の色の光を放射する第３光源と、第３光源の周囲に設けられ、第３光源から放射された第１方向及び第２方向側の第３の色の光を遮断する第３遮光壁とを備え、第３の色の光を第３方向側に発射する第３発光部を含んでよい。
【０００９】
第１遮光壁は、第１光源から放射された第３方向側の第１の色の光を遮蔽してよい。第２遮光壁は、第２光源から放射された第３方向側の第２の色の光をさらに遮蔽してよい。
【００１０】
第３遮光壁の遮蔽面の色は、第３の色でよい。
【００１１】
第３遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能してよい。
【００１２】
発光部は、第１の色及び第２の色の成分を含む光を放射する光源と、光源の周囲に設けられ、光源の光のうち第１の色の光を透過し、第１方向側に発射する第１透過部と、光源の周囲に設けられ、光源の光のうち第２の色の光を透過し、第２方向側に発射する第２透過部とを有してよい。
【００１３】
マルチコプターは、３つ以上の回転翼による推力で、本体に対して第１方向及び第２方向に移動してよい。
【００１４】
第１方向は、本体の前面側の方向に対応してよい。第２方向は、本体の後面側の方向に対応してよい。
【００１５】
マルチコプターは、本体から放射状に延び、３つ以上の回転翼のそれぞれを端部で保持する３つ以上の腕部を備えてよい。
【００１６】
発光部は、第１の色の光を放射する第１光源と、第１光源の周囲に設けられ、第１光源から放射された第２方向側の第１の色の光を遮蔽する第１遮光壁とを有し、第１の色の光を第１方向側に発射する第１発光部を含んでよい。発光部は、第２の色の光を放射する第２光源と、第２光源の周囲に設けられ、第２光源から放射された第１方向側の第２の色の光を遮蔽する第２遮光壁とを有し、第２の色の光を第２方向側に発射する第２発光部を含んでよい。
【００１７】
第１発光部は、３つ以上の腕部のうち本体の前方側に設けられる第１腕部の端部に設けられてよい。第２発光部は、３つ以上の腕部のうち本体の後方側に設けられる第２腕部の端部に設けられてよい。
【００１８】
本発明の一態様によれば、マルチコプターの向きをより確実に視認できる。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】発光部を備えるマルチコプターの外観の一例を示す図である。
【図２】発光部を備えるマルチコプターの外観の一例を示す図である。
【図３】発光部を備えるマルチコプターの外観の一例を示す図である。
【図４】発光部の変形例について説明するための図である。
【図５】発光部の変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る発光部３０及び発光部４０を備えたマルチコプター１０の外観の一例を示す図である。図１は、マルチコプター１０の底面側から見た図である。マルチコプター１０は、本体２０と、本体２０から放射状に延びる４つの腕部２２と、４つの腕部２２の端部にそれぞれ保持される４つの回転翼２４とを備える。マルチコプター１０は、撮像装置１００をさらに備える。撮像装置１００は、撮像装置１００の姿勢を調整可能に支持する支持機構を介して本体２０に設けられてよい。撮像装置１００は、本体２０の前方に、撮像装置１００の撮像方向が前方を向くように設けられてよい。撮像装置１００は、本体２０の中央部分に、撮像装置１００の撮像方向が前方を向くように設けられてよい。
【００２３】
マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力及び推力で、上昇、下降、前進、後退、左右への移動、回転、及びホバリングを行う。マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力で、上昇してよい。マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力でホバリングしてよい。マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力及び推力で、本体２０に対して第１方向２０１及び第２方向２０２に移動してよい。すなわち、マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力及び推力で、本体２０に対して、前進方向、及び後退方向に移動してよい。マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力及び推力で、本体２０に対して第３方向２０３及び第４方向２０４にも移動してよい。すなわち、マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力及び推力で、本体２０に対して左右方向に移動する。マルチコプター１０は、４つの回転翼２４による揚力及び推力で回転する。
【００２４】
以上のように構成されたマルチコプター１０は、マルチコプター１０の前後を視認させるための指標になる発光部３０及び発光部４０を備える。発光部３０及び発光部４０は、それぞれ異なる色の光を発射する。
【００２５】
発光部３０は、本体２０の前方側に位置する２つの腕部２２の端部に設けられる。発光部４０は、本体２０の後方側に位置する２つの腕部２２の端部に設けられる。
【００２６】
発光部３０は、第１方向２０１側に第１の色（例えば、緑色）の光を発射し、第２方向２０２側に第１の色の光を発射しない。一方、発光部４０は、第２方向２０２側に第２の色（例えば、赤色）の光を発射し、第１方向２０１側に第２の色を発射しない。なお、第１方向２０１は、本体２０の真横方向より前方側の方向であればよく、真横方向に対して前方側に垂直な方向でなくてもよい。第２方向２０２は、本体の真横方向より後方側の方向であればよく、真横方向に対して後方側に垂直な方向でなくてもよい。
【００２７】
発光部３０は、光源３２、及び遮光壁３４を備える。光源３２は、第１の色を放射する。光源３２は、第１の色を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）でよい。遮光壁３４は、光源３２の少なくとも第２方向２０２側の周囲に設けられる。遮光壁３４は、光源３２により放射された第１の色の光のうち、第２方向２０２側に放射された光を遮蔽する。発光部４０は、光源４２、及び遮光壁４４を備える。光源４２は、第２の色を放射する。光源４２は、第２の色を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）でよい。遮光壁４４は、光源４２の少なくとも第１方向２０１側の周囲に設けられる。光源４２により放射された第２の色の光のうち、第１方向２０１側に放射された光を遮蔽する。遮光壁３４及び遮光壁４４は、光の透過率が１０％以下、１．０％以下、または０％の部材により構成されてよい。
【００２８】
このように構成されたマルチコプター１０によれば、前方側からは、光源３２から放射された第１の色の光を視認することできる。一方、光源３２の第２方向２０２側の周囲に遮光壁３４が設けられていることで、後方側からは、光源３２から放射された第１の色の光を視認できない。また、後方側からは、光源４２から放射された第２の色の光を視認することができる。一方、光源４２の第１方向２０１側の周囲に遮光壁４４が設けられていることで、前方側からは、光源４２から放射された第２の色の光を視視認できない。よって、マルチコプター１０がどちらの方向を向いているかユーザは容易に認識できる。例えば、ユーザから比較的遠くで飛行しているマルチコプター１０がどちらの方向を向いているかユーザは容易に認識できる。
【００２９】
なお、第１の色の光を認識できないとは、ユーザが第１の色の光を完全に認識できない場合に加えて、ユーザが第１の色の光を第２の光に比べて認識しづらい場合も含む概念である。同様に、第２の色の光を認識できないとは、ユーザが第２の色の光を完全に認識できない場合に加えて、ユーザが第２の色の光を第１の色の光に比べて認識しづらい場合も含む概念である。
【００３０】
図１に示すマルチコプター１０では、それぞれの発光部３０及び４０が、腕部２２が延びる方向を中心にそれぞれの光を放射するように、それぞれの発光部３０及び４０が設けられる例について説明した。しかし、発光部３０は、例えば、図２に示すように、本体２０の真正面方向を中心に光を放射するように設けられてよい。発光部４０は、本体２０の真後ろ方向を中心に光を放射するように設けられてよい。このように発光部３０及び発光部４０を配置することで、マルチコプター１０の側方側から、第１の光及び第２の光を視認しづらくできる。
【００３１】
また、マルチコプター１０は、図３に示すように、前方用及び後方用の発光部３０及び発光部４０に加えて、側方用の発光部５０を備えてもよい。発光部５０は、第３の色（例えば、黄色または橙色）の光を放射する光源５２と、光源５２の周囲に設けられた遮光壁５４とを有する。遮光壁５４は、第１方向２０１及び第２方向２０２側に発射される第３の光を遮蔽してよい。遮光壁５４は、光源５２が発射すべき側方と逆方向側に発射される第３の光を遮蔽してよい。
【００３２】
このように、マルチコプター１０が側方用の発光部５０をさらに備えることで、マルチコプター１０がどの方向を向いているかさらにユーザが視認しやすくなる。
【００３３】
各発光部が有する遮光壁の遮光面は、各発光部が放射する光の色に対応する色で着色されていてよい。例えば、図４に示すように、遮光壁３４の遮光面３６は、光源３２の色と同系色で着色、または同系色の材料の部材で覆われていてよい。同系色とは、例えば、色相環における赤とオレンジ、あるいは緑と黄緑のように、色相環における位置が約１２０度の範囲に含まれている色同士をいう。発光部３０、発光部４０、及び発光部５０が有する遮光壁の遮光面は、反射ミラーとして機能してもよい。
【００３４】
マルチコプター１０に設けられる発光部は、光源と遮光壁とで構成されていなくてもよい。例えば、図５に示すように、発光部６０は、第１の色及び第２の色の成分を含む光を放射する光源６２と、光源６２の周囲に設けられ、光源６２の光のうち第１の色の光を透過し、第１方向２０１側に発射する第１透過部６４と、光源６２の周囲に設けられ、光源６２の光のうち第２の色の光を透過し、第２方向２０２側に発射する第２透過部６５とを有してよい。第１透過部６４及び第２透過部６５は、特定の色の光を透過させる材料で構成されてよい。第１透過部６４は、透過率が９０％以上の第１の色の材料で構成されてよい。第２透過部６５は、透過率が９０％以上の第２の色の材料で構成されてよい。
【００３５】
このように構成された少なくとも１つの発光部６０が、本体２０の少なくとも１つの腕部２２または、本体２０に設けられてよい。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係るマルチコプター１０によれば、本体２０の前方側の光源から発射される第１の色の光は、本体２０の後方側からは視認しづらい。さらに、本体２０の後方側の光源から発射される第２の色の光は、本体２０の前方側からは視認しづらい。よって、ユーザは、遠方からでもマルチコプター１０がどちらの方向を向いているかを容易に認識することができる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３８】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００３９】
１０  マルチコプター
２０  本体
２２  腕部
２４  回転翼
３０，４０，５０、６０  発光部
３２，４２，５２，６２  光源
３４，４４，５４  遮光壁
３６  遮光面
６４，６５  透過部
１００  撮像装置
【図１】
2020015348.tif 000003
【図２】
2020015348.tif 000004
【図３】
2020015348.tif 000005
【図４】
2020015348.tif 000006
【図５】
2020015348.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月22日(2019.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の回転翼と、
前記３つ以上の回転翼を保持する本体と、
前記本体に対して第１方向側に第１の色の光を発射し、前記第１方向側に第２の色の光を発射せず、前記本体に対して第２方向側に前記第２の色の光を発射し、前記第２方向側に前記第１の色の光を発射しない発光部と、
前記本体から放射状に延び、前記３つ以上の回転翼のそれぞれを端部で保持する３つ以上の腕部と
を備え、
前記発光部は、
前記第１の色の光を放射する第１光源と、前記第１光源の周囲に設けられ、前記第１光源から放射された前記第２方向側の前記第１の色の光を遮蔽する第１遮光壁とを有し、前記第１の色の光を前記第１方向側に発射する第１発光部と、
前記第２の色の光を放射する第２光源と、前記第２光源の周囲に設けられ、前記第２光源から放射された前記第１方向側の前記第２の色の光を遮蔽する第２遮光壁とを有し、前記第２の色の光を前記第２方向側に発射する第２発光部と
を含み、
前記第１発光部は、前記３つ以上の腕部のうち前記本体の前方側に設けられる第１腕部の端部に設けられ、
前記第２発光部は、前記３つ以上の腕部のうち前記本体の後方側に設けられる第２腕部の端部に設けられる、マルチコプター。
【請求項２】
前記発光部は、
前記第１の色の光を放射する第１光源と、前記第１光源の周囲に設けられ、前記第１光源から放射された前記第２方向側の前記第１の色の光を遮蔽する第１遮光壁とを有し、前記第１の色の光を前記第１方向側に発射する第１発光部と、
前記第２の色の光を放射する第２光源と、前記第２光源の周囲に設けられ、前記第２光源から放射された前記第１方向側の前記第２の色の光を遮蔽する第２遮光壁とを有し、前記第２の色の光を前記第２方向側に発射する第２発光部と
を含む、請求項１に記載のマルチコプター。
【請求項３】
前記第１遮光壁の遮蔽面の色は、前記第１の色に対応する色であり
前記第２遮光壁の遮蔽面の色は、前記第２の色に対応する色である、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項４】
前記第１遮光壁の遮蔽面、及び前記第２遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能する、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項５】
前記発光部は、
第３の色の光を放射する第３光源と、前記第３光源の周囲に設けられ、前記第３光源から放射された前記第１方向及び前記第２方向側の第３の色の光を遮断する第３遮光壁とを備え、前記第３の色の光を第３方向側に発射する第３発光部
をさらに含み、
前記第１遮光壁は、前記第１光源から放射された前記第３方向側の前記第１の色の光をさらに遮蔽し、
前記第２遮光壁は、前記第２光源から放射された前記第３方向側の前記第２の色の光をさらに遮蔽する、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項６】
前記第３遮光壁の遮蔽面の色は、前記第３の色である、請求項５に記載のマルチコプター。
【請求項７】
前記第３遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能する、請求項５に記載のマルチコプター。
【請求項８】
前記発光部は、
前記第１の色及び前記第２の色の成分を含む光を放射する光源と、前記光源の周囲に設けられ、前記光源の光のうち前記第１の色の光を透過し、前記第１方向側に発射する第１透過部と、前記光源の周囲に設けられ、前記光源の光のうち前記第２の色の光を透過し、前記第２方向側に発射する第２透過部とを有する、請求項２に記載のマルチコプター。
【請求項９】
前記マルチコプターは、前記３つ以上の回転翼による推力で、前記本体に対して前記第１方向及び前記第２方向に移動する、請求項１から８の何れか１つに記載のマルチコプター。
【請求項１０】
前記第１方向は、前記本体の前面側の方向に対応し、
前記第２方向は、前記本体の後面側の方向に対応する、請求項１から９の何れか１つに記載のマルチコプター。
【請求項１１】
撮像装置と、
前記撮像装置の姿勢を調整可能に支持し、前記本体に設けられる支持機構と
をさらに備える、請求項１から１０の何れか１つに記載のマルチコプター。
【請求項１２】
前記撮像装置は、前記本体の前方に、前記撮像装置の撮像方向が前方を向くように設けられている、請求項１１に記載のマルチコプター。