(57)【要約】【課題】ショッピングカートで店内から集めまわった商品を一括で取得するステップをも省略してより短時間で商品を購入させたいという課題がある。【解決手段】ショッピングカートに、斜め上方を向いている面を有するボディと；商品が入れられる商品収容器を前記面にもたれかからせるよう支持する支持部と；前記商品収容器がもたれかかる前記面から、前記商品収容器に入れられる商品の個品ひとつひとつが持つ商品ＩＤを検知する商品ＩＤリーダと；前記ボディを店床上に走行可能に支持するキャスタと；を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜め上方を向いている面を有するボディと；
商品が入れられる商品収容器を前記面にもたれかからせるよう支持する支持部と；
前記商品収容器がもたれかかる前記面から、前記商品収容器に入れられる商品の個品ひとつひとつが持つ商品ＩＤを検知する商品ＩＤリーダと；
前記ボディを店床上に走行可能に支持するキャスタと；
を備えるショッピングカート。
【請求項２】
前記支持部は、前記ボディから遠いほうが前記ボディに近いほうより高いプレートを有する請求項１のショッピングカート。
【請求項３】
前記支持部は、前記プレートに底面を支持される商品収容器の取っ手が掛け渡されるハンガーを有する請求項２のショッピングカート。
【請求項４】
前記支持部は、前記プレートに底面を支持される商品収容器の取っ手が前記ハンガーよりも高い位置で掛け渡されるハイハンガーを有する請求項３のショッピングカート。
【請求項５】
前記ボディは後方で運転する客の前方に在り、
前記ボディの前記面は前斜め上方を向いている、
請求項１のショッピングカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ショッピングカートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ショッピングカートが吊り支持するマイバッグのなかの商品に付された電子タグの情報を一括で取得する清算装置を開示する。
【０００３】
特許文献２は、商品に付された電子タグの情報を一括で取得しながら買い物かごから商品を袋詰めする一連の流れを自動的に実行しその後に精算するシステムを開示する。
【０００４】
特許文献３は、商品を積んだカートを、商品に付された電子タグの情報を一括で取得するためのタグリーダーを備えるトンネルに、くぐらせるシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2008-27192号公報
【特許文献２】特開2018-120368号公報
【特許文献３】特表2010-537346号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
いずれの背景技術も、商品に付された電子タグの情報を一括で取得する技術を利用するものである。集めまわった商品を一括で取得するステップをも省略してより短時間で商品を購入させたいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態において、ショッピングカートは、斜め上方を向いている面を有するボディと；商品が入れられる商品収容器を前記面にもたれかからせるよう支持する支持部と；前記商品収容器がもたれかかる前記面から、前記商品収容器に入れられる商品の個品ひとつひとつが持つ商品ＩＤを検知する商品ＩＤリーダと；前記ボディを店床上に走行可能に支持するキャスタと；を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】カートＰＯＳの正面斜視図。
【図２】カートＰＯＳの背面斜視図。
【図３】フロア延長形態のカートＰＯＳの正面斜視図。
【図４】フロア延長形態のフロアの天面に荷物を置いた状態のカートＰＯＳの正面斜視図。
【図５】フックに荷物を係止した状態のカートＰＯＳの正面斜視図。
【図６】ローハンガーに買物袋を支持させた状態のカートＰＯＳの正面斜視図。
【図７】ハイハンガーに買物袋を支持させた状態のカートＰＯＳの正面斜視図。
【図８】同形のカートＰＯＳ同士をまとめた状態を示す正面斜視図。
【図９】カートＰＯＳの機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ショッピングカートの実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は、ショッピングカートの一実施形態に係るカートＰＯＳ（ショッピングカート型ポイントオブセールス端末）の一例を示す正面斜視図である。図２は、一実施形態に係るカートＰＯＳの一例を示す背面斜視図である。
【００１１】
カートＰＯＳ１０００は、コントローラ１１００、カメラ１１０１、カードリーダ１１０２、ハンドル１１１０、ハイハンガー１１２０、ローハンガー１１３０、フック１１４０、スタックプレート１１５０、フロア１１６０、ボディ１１７０、アーム１１８０、フロントキャスタ１１９０、リヤキャスタ１２００、ハイ商品ＩＤリーダ１２１０、ロー商品ＩＤリーダ１２２０、フロア商品ＩＤリーダ１２３０、バッテリ１２４０、インフォメーションランプ１２５０を備える。
【００１２】
ボディ１１７０は、カートＰＯＳ１０００をカートＰＯＳ１０００の後方で運転する客の前方に屹立する。ボディ１１７０は下方が客から遠く上方が客に近いよう傾斜している。ボディ１１７０の前面は前斜め上方を向いている。
【００１３】
大径のフロントキャスタ１１９０と小径のリヤキャスタ１２００をアーム１１８０が上方から支持する。フロントキャスタ１１９０とリヤキャスタ１２００とアーム１１８０とはそれぞれ、ボディ１１７０に対して左右対称に２セットある。アーム１１８０の前端近傍の下方にフロントキャスタ１１９０がある。アーム１１８０の後端近傍の下方にリヤキャスタ１２００がある。２つのフロントキャスタ１１９０同士の左右方向の間隔は、２つのリヤキャスタ１２００同士の左右方向の間隔よりも狭い。
【００１４】
フロントキャスタ１１９０とリヤキャスタ１２００との計４輪がアーム１１８０を介してボディ１１７０を店床に対して傾斜した姿勢に支持する。
【００１５】
アーム１１８０同士の間隔は前端よりも後端のほうが広い。大径のフロントキャスタ１１９０と小径のリヤキャスタ１２００との高低差を吸収するように２本のアームは前端よりも後端のほうが低い。
【００１６】
アーム１１８０の前端から、アーム１１８０の後端までの途中まで店床と並行なフロア１１６０がある。フロア１１６０の後端における２本のアーム１１８０内側縁同士の間の広さは、アーム１１８０の前端外側縁同士の距離とほぼ同じ広さである。
【００１７】
フロア１１６０の天面には、フロア収納形態でフロア１１６０の天面の一部を形成する延長プレート１１６２がある。延長プレート１１６２の前端はフロアリップ１１６１に繋がっている。フロアリップ１１６１はフロア１１６０やアーム１１８０よりも上に突き出て左右方向に対して並行な峰を有する。図３に示す、フロアリップ１１６１を前方へ引き出したフロア延長形態では、フロアリップ１１６１と共に引き出された延長プレート１１６２が、前方へ延長されたフロア１１６０の天面を形成する。フロアリップ１１６１はフロア１１６０よりも下方にも突き出て左右方向に対して並行なリブを有し、障害物と接触したときに延長プレート１１６２が壊れるのを防ぐバンパーとしての役割も果たす。２本のアーム１１８０の前端はフロア収納形態におけるフロアリップ１１６１に連続するような曲面処理を施されている。フロア１１６０の下にはバッテリ１２４０がある。
【００１８】
図４のように、フロア延長形態のフロア１１６０の天面に荷物を置くことができる。フロアリップ１１６１の峰が、フロア１１６０に置かれた荷物が前に滑るのを妨げる。もし荷物１１６３の底面が延長プレート１１６２の前縁よりも前へはみだすくらいに前後方向に長くても、置かれた荷物１１６３の底面の遠方をフロアリップ１１６１の高い峰が支持し底面手前角辺を低いフロア１１６０が支持するので、置かれた荷物１１６３は上方が手前に傾げられた姿勢になり、荷物１１６３が前に転倒する虞を緩和する。
【００１９】
フロア１１６０は、フロア１１６０に置かれた荷物１１６３が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得するフロア商品ＩＤリーダ１２３０を有する。フロア商品ＩＤリーダ１２３０はその上方に商品ＩＤ読取範囲を有する。フロア商品ＩＤリーダ１２３０はフロア１１６０の上方にある商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。フロア商品ＩＤリーダ１２３０は、地面に落ちている商品の商品ＩＤを取得しないよう、フロア１１６０の下にある商品ＩＤタグの商品ＩＤは取得しない。
【００２０】
ボディ１１７０はフロア１１６０の上方にスタックプレート１１５０を支持する。スタックプレート１１５０は左右方向には店床に対して並行である。スタックプレート１１５０はボディ１１７０から遠い前端からボディ１１７０に近い後方にくだるよう傾斜し、最も低い位置からさらに後方へ反り上がっている。スタックプレート１１５０の前端はスタックプレート１１５０の後端よりも高い。スタックプレート１１５０の前端は左右方向に真っ直ぐな縁の中央に、同じ高さの位置のボディ１１７０の幅よりわずかに幅が広いスロットを有する。
【００２１】
ボディ１１７０はフロア１１６０とスタックプレート１１５０との間にフック１１４０を有する。係支対象の荷物１１４１を支持するフック１１４０の支持面はフック収納形態ではボディ１１７０の中へ格納される。フック１１４０は、フック収納形態におけるフック１１４０の下端近傍にあり左右方向に平行な回動軸まわりに回動してフック拡張形態をとる。フック拡張形態ではフック１１４０の支持面はボディ１１７０から遠いほうが高くボディ１１７０に近いほうが低くなるよう傾斜している。フック１１４０はその回動軸まわりに付勢され、支持面に負荷がないとフック拡張形態からフック収納形態へ自動的に移行する。フック収納形態ではフック１１４０の上端から回動軸までの前面はボディ１１７０の前面と面一である。フック収納形態におけるフック１１４０はその回動軸より下側に下端を有し、その下端がボディ１１７０へ押し込まれることによってフック１１４０の上端から回動軸上方までの前面がボディ１１７０の前面から出て、フック１１４０はフック拡張形態となる。フック拡張形態となり上面となったフック１１４０の支持面に、図５のように荷物１１４１の取っ手が係止される。
【００２２】
ボディ１１７０は、後面のスタックプレート１１５０がある高さにフック１１４２を有する。フック１１４２はフック１１４０と同様にフック収納形態とフック拡張形態をとることができ、係支対象の荷物１１４１を支持することができる。
【００２３】
ボディ１１７０はフロア１１６０とフック１１４０との間にロー商品ＩＤリーダ１２２０を有する。ロー商品ＩＤリーダ１２２０はボディ１１７０に内蔵されている。ロー商品ＩＤリーダ１２２０はその前斜め上方に商品ＩＤ読取範囲を有する。ロー商品ＩＤリーダ１２２０は、フック１１４０に係支された商品収容器としての荷物１１４１のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。
【００２４】
フック１１４０の支持面がボディ１１７０に近いほうが低くなるよう傾斜しているのでフック１１４０に係支された荷物１１４１はボディ１１７０に近いほうへ寄る。また、ボディ１１７０の前面が前斜め上方を向いているので、ボディ１１７０が有するロー商品ＩＤリーダ１２２０の前に荷物１１４１がもたれかかる。ロー商品ＩＤリーダ１２２０の前に荷物１１４１がもたれかかるので、ボディ１１７０に近いほうに商品が寄りやすく、ひいてはロー商品ＩＤリーダ１２２０が荷物１１４１のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得しやすい。
【００２５】
また、ロー商品ＩＤリーダ１２２０は、商品収容器としてのフロア１１６０に置かれた荷物１１６３のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。また、ロー商品ＩＤリーダ１２２０は、フロア１１６０に置かれた荷物１１６３が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。ロー商品ＩＤリーダ１２２０とフロア商品ＩＤリーダ１２３０とが、フロア１１６０からスタックプレート１１５０までの間の商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する範囲を互いに補完しあう。
【００２６】
ボディ１１７０はスタックプレート１１５０の上方にローハンガー１１３０を支持する。ローハンガー１１３０は、ボディ１１７０がその幅方向の中央から前方へ支持するステーと、中央のステーから左右方向に真っ直ぐに伸びたバーを有する。ローハンガー１１３０のバーの外側端は中央のステーから外側端までの途中よりも後方へ太く膨らんでいる。
【００２７】
図６のように、ローハンガー１１３０に商品収容器としての買物袋を支持させるために、商品収容器としてスタックプレート１１５０に底面を支持された買物袋１１５１の取っ手紐１１５２をステーに掛け渡す。ステーから取っ手紐１１５２が抜けてしまうのをバーが妨げる。また、バーの外側端が後方へ膨らんでいるのでバーから取っ手紐１１５２が抜けてしまいにくい。客が買物袋１１５１に、商品ＩＤタグを備える商品を次々に入れていくので、買物袋１１５１の姿勢の安定性は大事であり、ステーから取っ手紐１１５２が不意に抜けてしまうのを避けることは大事である。
【００２８】
ボディ１１７０はローハンガー１１３０の上方にハイハンガー１１２０を有する。ボディ１１７０が、その上部踊り場の左右端が落ち込んだ左右方向に延びた溝を有する。その溝の前壁がハイハンガー１１２０として機能する。溝の前壁の中央部分も落ち込んだかたちである。
【００２９】
図７のように、ハイハンガー１１２０に商品収容器としての買物袋を支持させるために、商品収容器としてスタックプレート１１５０に底面を支持された買物袋１１５３の長い取っ手紐１１５４を溝の前壁に掛け渡す。溝の前壁から長い取っ手紐１１５４が抜けてしまうのを左右端の落ち込みが妨げる。
【００３０】
客が買物袋１１５３に、商品ＩＤタグを備える商品を次々に入れていくので、買物袋１１５３の姿勢の安定性は大事であり、ステーから取っ手紐１１５４が不意に抜けてしまうのを避けることは大事である。
【００３１】
一方、溝の前壁の中央部分が落ち込んでいるので、長い取っ手紐１１５４の中央をつまむことができるので溝の前壁から長い取っ手紐１１５４を外しやすい。
【００３２】
ボディ１１７０はスタックプレート１１５０の上方にハイ商品ＩＤリーダ１２１０を有する。ハイ商品ＩＤリーダ１２１０はボディ１１７０に内蔵されていてもよい。ハイ商品ＩＤリーダ１２１０は、その前斜め上方に商品ＩＤ読取範囲を有する。ハイ商品ＩＤリーダ１２１０は、スタックプレート１１５０の上方に支持された買物袋のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。客が買物袋に次々に入れていく商品の商品ＩＤタグを、ハイ商品ＩＤリーダ１２１０が次々に読み取る。
【００３３】
前端から後方に傾斜しているスタックプレート１１５０が底を支える買物袋は、ボディ１１７０に近いほうへ寄る。ハイハンガー１１２０やローハンガー１１３０に取っ手紐を掛け渡しているので買物袋はボディ１１７０に近いほうへ寄りやすい。また、ボディ１１７０の前面が前斜め上方を向いているので、ボディ１１７０が有するハイ商品ＩＤリーダ１２１０の前に買物袋がもたれかかる。ハイ商品ＩＤリーダ１２１０の前に買物袋がもたれかかるので、ボディ１１７０に近いほうに商品が寄りやすく、ひいてはハイ商品ＩＤリーダ１２１０が買物袋のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得しやすい。
【００３４】
ボディ１１７０の上部踊り場の溝の後ろ壁は後ろへ反り上がった形状である。後ろ壁の上端は、コントローラ１１００を支持するためのコントローラステー１１７１を有する。コントローラステー１１７１はコントローラ１１００のタッチパネルディスプレイ１３２０面が後方から上方の間に向くよう支持する。
【００３５】
カメラ１１０１、カードリーダ１１０２の表面はタッチパネルディスプレイ１３２０面と面一に形成されている。タッチパネルディスプレイ１３２０はハイ商品ＩＤリーダ１２１０やロー商品ＩＤリーダ１２２０が次々に読み取った、買物袋に次々に入れられた商品や延長プレート１１６２に置かれた商品の名前や価格を表示する。カメラ１１０１はカートＰＯＳ１０００の後方の映像を得る。カードリーダ１１０２は電子マネーのカードや端末と非接触型決済のための通信を行う。カードリーダ１１０２は会員カードと個人認証のための通信を行う構成であってもよい。
【００３６】
ボディ１１７０の上部踊り場の溝の後ろ壁は後ろへ反り上がっているので、コントローラステー１１７１が支持するコントローラ１１００の前側へのオーバーハングを小さくすることができ、客が長い取っ手紐１１５４に前側や上方からアクセスしやすい。
【００３７】
ボディ１１７０は、上部踊り場の左右端が落ち込んだ部分の下の側面にハンドル１１１０を有する。ハンドル１１１０はボディ１１７０の左右それぞれにある一対のバーである。ハンドル１１１０のボディ１１７０との付け根の天面は、ボディ１１７０の上部踊り場の左右端が落ち込んだ部分の底よりも低い。また、ハンドル１１１０の前面は、ボディ１１７０の上部踊り場の溝の前壁の後ろ面よりも後ろ側にある。そのような構成なので、溝の前壁に掛け渡された長い取っ手紐１１５４の、左右に垂れる部分が十分に下方へ垂れることができるので、長い取っ手紐１１５４が溝の前壁から不意に外れてしまうのを妨げることができる。
【００３８】
２本のアーム１１８０の前端外側縁同士の距離がフロア１１６０の後端における２本のアーム１１８０内側縁同士の間よりも広いので、カートＰＯＳ１０００の後ろ側からコントローラ１１００を操作しながらカートＰＯＳ１０００を運転する客の足の運びを邪魔しにくい。
【００３９】
また、２本のアーム１１８０の前端外側縁同士の距離がフロア１１６０の後端における２本のアーム１１８０内側縁同士の間よりも広いので、図８のようにカートＰＯＳ１０００に同形の他のカートＰＯＳ１０００を後方から挿入してまとめることができる。
【００４０】
また、フロア１１６０の後端における２本のアーム１１８０内側縁同士の間の広さは、アーム１１８０の前端外側縁同士の距離とほぼ同じ広さであるから、カートＰＯＳ１０００に同形の他のカートＰＯＳ１０００を後方から挿入してまとめたときにまとまりがよい。カートＰＯＳ１０００に同形の他のカートＰＯＳ１０００を後方から挿入するとき、フロアリップ１１６１がフロア１１６０の後端面に当たり、さらに挿入を進めると、フロア延長形態だった延長プレート１１６２がフロア収納形態の位置へとしまわれる。
【００４１】
また、スタックプレート１１５０の前縁の中央にボディ１１７０の幅よりわずかに幅が広いスロットがあるから、カートＰＯＳ１０００に同形の他のカートＰＯＳ１０００を後方から挿入してまとめたときにスロットへボディ１１７０が嵌るのでまとまりがよい。
【００４２】
リヤキャスタ１２００よりも大きなフロントキャスタ１１９０のおかげでカートＰＯＳ１０００は走行中に店床の凹凸を比較的容易に乗り越えることができるし、前端のビームの後方に位置するバッテリ１２４０と店床とのクリアランスを十分に確保することができる。
【００４３】
図９は、カートＰＯＳ１０００の機能ブロック図である。
【００４４】
コントローラ１１００は、ＣＰＵ１２６０を搭載する。
【００４５】
ＣＰＵ１２６０は、バスライン１２７０を介して、ＲＯＭ１２８０、ＲＡＭ１２９０、ホストコントローラ１３００、ストレージ１３１０と通信する。
【００４６】
ＲＯＭ１２８０やストレージ１３１０は、ＣＰＵ１２６０によって実行されるいわゆるオペレーションシステムなどのプログラムや、ＣＰＵ１２６０がプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ストレージ１３１０は、カートＰＯＳ１０００を他のカートＰＯＳと区別するためのカートＰＯＳＩＤも記憶する。カートＰＯＳＩＤは例えばＭＡＣアドレス（Media Access Control address）や契約者固有ＩＤなどのソフトウェアＩＤを用いる形態でもよい。
【００４７】
ＲＡＭ１２９０は、ＣＰＵ１２６０がプログラムを実行するときに一時的なデータ等を記憶する。
【００４８】
ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してタッチパネルディスプレイ１３２０に画像を表示する。また、ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してタッチパネルディスプレイ１３２０から入力を受け付ける。
【００４９】
ＣＰＵ１２６０は、アクセスポイントと無線で通信してＷＬＡＮを構成するために、ホストコントローラ１３００を介して通信インタフェース１３３０を制御する。また、ＣＰＵ１２６０は、店内のビーコンと無線で通信するために、ホストコントローラ１３００を介して通信インタフェース１３３０を制御する。
【００５０】
ＣＰＵ１２６０は、電子マネーのカードや端末と非接触型決済のための通信をするために、ホストコントローラ１３００を介してカードリーダ１１０２と通信する。
【００５１】
ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してカメラ１１０１からカートＰＯＳ１０００の後方の映像を表す映像信号を得る。
【００５２】
ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してハイ商品ＩＤリーダ１２１０から、スタックプレート１１５０に底面を支持された買物袋１１５１のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。
【００５３】
ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してロー商品ＩＤリーダ１２２０から、フック１１４０に係支された荷物１１４１のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。
【００５４】
ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してフロア商品ＩＤリーダ１２３０から、フロア１１６０に置かれた荷物１１６３が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してフロア商品ＩＤリーダ１２３０から、フロア１１６０に置かれた荷物１１６３のなかの商品が備える商品ＩＤタグの商品ＩＤを取得する。
【００５５】
ＣＰＵ１２６０は、ホストコントローラ１３００を介してインフォメーションランプ１２５０の発光を制御する。
【００５６】
バッテリ１２４０はバッテリセルやその充放電を制御するコントローラを組み合わせたものであり、給電が必要な機能ブロックへ給電する。
【００５７】
以上、一実施形態について説明したが、他の実施形態への適用を除外するものではない。例えば上記実施形態では、ボディ１１７０の前側に商品収容器を位置させる構成を説明したが、
逆に斜め後上方を向いている面を有するボディに、商品収容器をもたれかからせるよう前傾のフックやスタックプレートを設けて、そのなかの商品の商品ＩＤを取得するため商品ＩＤ読取範囲を後斜め上方に有する商品ＩＤリーダを設けてもよい。
【００５８】
また、ボディは細長い柱形状に限らず、もっと幅広い壁のような形状として、もたれかからせる商品収容器をより安定した姿勢に支持する構造であってもよい。
【００５９】
また、フロアは店床と並行であることに限らず、フロアにボディから遠いほうが高く近いほうが低いような傾斜を持たせて、フロアにおいた商品収容器をボディにもたれかからせるような構造であってもよい。
【００６０】
上記構成により、商品ＩＤタグを備える商品を、安定した姿勢の商品収容器に客に次々に入れていかせることができ、商品ＩＤリーダに商品ＩＤタグの商品ＩＤを入れたそばから次々に安定して取得させることができ、ひいては旧来より短時間で商品を購入させることができる。
【００６１】
なお、装置内部のプログラム記憶部であるＲＯＭに発明の機能を実現させるプログラムが予め記録されているものとしたが、これに限らず、同様のプログラムがネットワークから装置にダウンロードされてもよい。あるいは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、装置にインストールされてもよい。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００６２】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
カートＰＯＳ・・・１０００、コントローラ・・・１１００、コントローラステー・・・１１７１、カメラ・・・１１０１、カードリーダ・・・１１０２、ハンドル・・・１１１０、ハイハンガー・・・１１２０、ローハンガー・・・１１３０、フック・・・１１４０，１１４２、荷物・・・１１４１，１１６３、スタックプレート・・・１１５０、買物袋・・・１１５１，１１５３、取っ手紐・・・１１５２、長い取っ手紐・・・１１５４、フロア・・・１１６０、フロアリップ・・・１１６１、延長プレート・・・１１６２、ボディ・・・１１７０、アーム・・・１１８０、フロントキャスタ・・・１１９０、リヤキャスタ・・・１２００、ハイ商品ＩＤリーダ・・・１２１０、ロー商品ＩＤリーダ・・・１２２０、フロア商品ＩＤリーダ・・・１２３０、バッテリ・・・１２４０、インフォメーションランプ・・・１２５０、ＣＰＵ・・・１２６０、バスライン・・・１２７０、ＲＯＭ・・・１２８０、ＲＡＭ・・・１２９０、ホストコントローラ・・・１３００、ストレージ・・・１３１０、タッチパネルディスプレイ・・・１３２０、通信インタフェース・・・１３３０。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020066310.tif 000007
【図６】
2020066310.tif 000008
【図７】
2020066310.tif 000009
【図８】
2020066310.tif 000010
【図９】
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