(57)【要約】【課題】モノクロ画像を形成する際に、フルカラー当接モノクロモードで作像する場合、カラーからモノクロへの作像モードの切り替え処理に伴う待ち時間や、二次転写部へ用紙が突入する際の衝撃による画像不良を低減できるという効果がある。しかし、Ｙ，Ｍ，Ｃトナーの消費量が多くなってしまうため、トナー回収容器が想定よりも早く満杯になり、画像形成装置が停止してしまうという問題がある。【解決手段】回収トナーニアフルになった場合、フルカラー当接モノクロモードを停止して、モノクロモードでモノクロ画像を形成する。これにより、トナー回収容器を交換する前に回収トナーフルになり、画像形成装置の機能が停止するリスクを低減することができる。【選択図】図１３
2020095089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体にカラートナーを用いて画像を形成する第１の画像形成手段と、
第２の像担持体にブラックトナーを用いて画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第１の像担持体に形成された前記画像と前記第２の像担持体に形成された前記画像とが転写される中間転写体と、
前記第１の像担持体から前記中間転写体へ転写されずに前記像担持体に残留したカラートナーを除去する第１の除去手段と、
前記第２の像担持体から前記中間転写体へ転写されずに前記像担持体に残留したブラックトナーを除去する第２の除去手段と、
前記第１の除去手段により除去されたカラートナー及び前記第２の除去手段により除去されたブラックトナーからなる回収トナーを収容するトナー回収容器と、
前記トナー回収容器の中にあるトナー量を検知するトナー量検知手段と、を備え、
作像モードとして、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体が前記中間転写体に当接し、当接している前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を用いてトナー像を形成する第１の作像モードと、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体のうち前記第２の像担持体のみが前記中間転写体に当接し、前記当接している前記第２の像担持体を用いてトナー像を形成する第２の作像モードと、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体が前記中間転写体に当接し、前記当接している前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体のうち前記第２の像担持体のみを用いてトナー像を形成する第３の作像モードと、
を有する画像形成装置であって、
前記トナー回収容器の中にあるトナー量が第１の条件に達したと前記トナー量検知手段が判断した場合、前記第３の作像モードによるトナー像の形成を禁止する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー回収容器の中にあるトナー量が、前記第１の条件より大きい第２の条件に達したと前記トナー量検知手段が判断した場合、前記作像モードのすべてによるトナー像の形成を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー回収容器の中にあるトナーを検出するセンサの検出値が所定の値に到達してから所定の時間が経過した場合、前記トナー量検知手段は、前記トナー回収容器の中にあるトナー量が第１の条件に達したと判断する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー量検知手段は、光学式のセンサを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー量検知手段は、トナー像を形成する際に使用されるトナー量に基づいて、前記トナー回収容器の中にあるトナー量を予測する予測手段を有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー量検知手段は、前記予測手段に基づいて、前記トナー回収容器の中にあるトナー量が前記第２の条件に達したか否かを判断する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
モノクロ画像を形成する場合、前記第２の作像モードまたは第３の作像モードによりトナー像を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
モノクロ画像を形成する場合、現在の作像モードが前記第２の作像モードであれば、次回の作像モードを第２の作像モードによりトナー像を形成する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
モノクロ画像を形成する場合、現在の作像モードが前記第３の作像モードであれば、次回の作像モードを第３の作像モードによりトナー像を形成する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第３の作像モードによるトナー像の形成があらかじめ定められた所定の条件に到達した場合、前記第３の作像モードによるトナー像の形成を禁止する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第３の作像モードによるトナー像の形成があらかじめ定められた所定の枚数継続した場合、前記第３の作像モードによるトナー像の形成を禁止する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記トナー回収容器の中にある前記トナー量が第１の条件に達したと前記トナー量検知手段が判断したにかかわらず、常に前記第３の作像モードによりトナー像を形成するように設定することができる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
カラー画像を形成する場合、前記第１の作像モードによりトナー像を形成する
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
第１の像担持体にカラートナーを用いて画像を形成する第１の画像形成手段と、
第２の像担持体にブラックトナーを用いて画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第１の像担持体に形成された前記画像と前記第２の像担持体に形成された前記画像とが転写される中間転写体と、
前記第１の像担持体から前記中間転写体へ転写されずに前記像担持体に残留したカラートナーを除去する第１の除去手段と、
前記第２の像担持体から前記中間転写体へ転写されずに前記像担持体に残留したブラックトナーを除去する第２の除去手段と、
前記第１の除去手段により除去されたカラートナー及び前記第２の除去手段により除去されたブラックトナーからなる回収トナーを収容するトナー回収容器と、
前記トナー回収容器の中にあるトナー量を検知するトナー量検知手段と、を備え、
作像モードとして、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体が前記中間転写体に当接し、当接している前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を用いてトナー像を形成する第１の作像モードと、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体のうち前記第２の像担持体のみが前記中間転写体に当接し、前記当接している前記第２の像担持体を用いてトナー像を形成する第２の作像モードと、
前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体が前記中間転写体に当接し、前記当接している前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体のうち前記第２の像担持体のみを用いてトナー像を形成する第３の作像モードと、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記トナー回収容器の中にあるトナー量が第１の条件に達した場合、前記第３の作像モードによるトナー像の形成を禁止する工程を有する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置を使用する現場において、消耗品の管理に費やされる手間が増加する傾向がある。これは、画像形成装置の台数の増加や、消耗品の種類の増加などによる。消耗品を管理する手間の増加に伴い、消耗品切れが頻繁に発生し、画像形成装置が機能停止に陥り、稼働率が低下するという問題がある。
こうした問題に鑑みて、消耗品切れによる画像形成装置の稼働率の低下を回避するための技術が提案されている。例えば、消耗品であるトナーに関しては、通常よりもトナー消費量を抑えつつ、原画像記録の画質を損なわない印刷処理を行う、トナーセーブモードを有する画像形成装置が提案されている（特許文献１、２を参照）。
【０００３】
特許文献１には、トナーの残量に応じてトナーセーブモードに切り替える必要があるか否かを判断することによって、ユーザが面倒な手動操作を強いられることなく、トナーセーブモードに自動的に切り替えるようにした画像形成装置が開示されている。
また、特許文献２には、トナーの残量に応じてトナーセーブモードに切り替えてトナーの消費量を減少させた後に、トナー残量値が減少するにしたがってトナー消費量をさらに減少させるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００４】
ところで、多くの画像形成装置は、フルカラーモードと呼ばれる作像モードと、モノクロモードと呼ばれる作像モードを有する。フルカラーモードは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像担持体（感光体ドラム）がすべて中間転写体（中間転写ベルト）と当接している状態で、各像担持体に対して高圧を印加し、レーザを点灯することによりフルカラーの画像を形成する作像モードである。これに対して、モノクロモードは、Ｋの像担持体のみが中間転写体と当接している状態で、Ｋの像担持体に対して高圧を印加し、レーザを点灯することによりモノクロの画像を形成する作像モードである。
【０００５】
フルカラー画像とモノクロ画像を連続して画像形成する場合、フルカラーモードからモノクロモードへ作像モードを切り替える必要がある。このため、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像担持体がすべて中間転写体と当接している状態から、Ｋの像担持体のみが中間転写体と当接している状態への切り替えが必要となるため、切り替え時間が発生してしまう。
この切り替え時間をなくすために、特許文献３には、フルカラー画像とモノクロ画像を連続して画像形成する場合、フルカラー当接モノクロモードと呼ばれる作像モードで動作する画像形成装置が開示されている。フルカラー当接モノクロモードは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像担持体が中間転写体と当接している状態を継続したまま、Ｙ，Ｍ，Ｃのレーザを消灯し、Ｋのレーザのみを点灯して、モノクロ画像形成を行う作像モードである。これにより、フルカラーモードからモノクロモードへの作像モードの切り替え処理に伴い発生する待ち時間をなくし、出力時間の短縮を図ることができる。
【０００６】
また、モノクロモードでは、中間転写体をＫの像担持体と一次転写ローラの１点で支持するのに対して、フルカラー当接モノクロモードでは、中間転写体をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像担持体と一次転写ローラの４点で支持する。このため、フルカラー当接モノクロモードは、中間転写体の振動を抑制する効果があるため、二次転写部へ用紙が突入する際の衝撃により中間転写体が振動することに起因する画像不良が低減するという効果もある。
【０００７】
また、一般的に、画像形成装置には、供給されたトナーのうち、画像形成に用いられなかったトナーを回収するためのトナー回収容器が備えられている。
トナー回収容器を備えた画像形成装置においては、トナー回収容器内の空き容量が所定の基準値以下（回収トナーニアフル）になると、トナー回収容器の交換を促すメッセージをユーザに通知することが行われている。あるいは、新しいトナー回収容器を配送するなどのサービスが行われる場合もある。さらに、回収トナーニアフル状態から回収トナーが回収され、空き容量が所定量以上減少すると、トナー回収容器が完全に満杯（回収トナーフル）になり、印刷の継続が不可能となり、画像形成装置の機能が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２９８０４２号公報
【特許文献２】特開２００７−１４７７７２号公報
【特許文献３】特開平２００４−２４６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、フルカラー当接モノクロモードは、モノクロ画像の作像に使用しないＹ，Ｍ，Ｃの像担持体を駆動するために、かぶりトナーや現像機内の劣化トナー排出などにより、モノクロモードに比べ、Ｙ，Ｍ，Ｃトナーの消費量が多くなってしまう。しかし、上述の先行技術文献では、トナー消費量が増えることよる回収トナー量を考慮した作像モードの切り替えは行われていない。
このため、トナー回収容器の空き容量が少ない状態でフルカラー当接モノクロモードが繰り返し実行されると、回収トナーが増加してしまうため、トナー回収容器が想定よりも早く回収トナーで満杯になり、画像形成装置が停止してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１の像担持体にカラートナーを用いて画像を形成する第１の画像形成手段と、第２の像担持体にブラックトナーを用いて画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第１の像担持体に形成された前記画像と前記第２の像担持体に形成された前記画像とが転写される中間転写体と、前記第１の像担持体から前記中間転写体へ転写されずに前記像担持体に残留したカラートナーを除去する第１の除去手段と、前記第２の像担持体から前記中間転写体へ転写されずに前記像担持体に残留したブラックトナーを除去する第２の除去手段と、前記第１の除去手段により除去されたカラートナー及び前記第２の除去手段により除去されたブラックトナーからなる回収トナーを収容するトナー回収容器と、前記トナー回収容器の中にあるトナー量を検知するトナー量検知手段と、を備え、作像モードとして、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体が前記中間転写体に当接し、当接している前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体を用いてトナー像を形成する第１の作像モードと、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体のうち前記第２の像担持体のみが前記中間転写体に当接し、前記当接している前記第２の像担持体を用いてトナー像を形成する第２の作像モードと、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体が前記中間転写体に当接し、前記当接している前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体のうち前記第２の像担持体のみを用いてトナー像を形成する第３の作像モードと、を有する画像形成装置であって、前記トナー回収容器の中にあるトナー量が第１の条件に達したと前記トナー量検知手段が判断した場合、前記第３の作像モードによるトナー像の形成を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回収トナーフルが近づくと、トナーの消費量を抑える作像モードに入るため、トナー収容容器を交換する前に画像形成装置の機能が停止するリスクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】ＵＩに表示される画面の例である。
【図４】中間転写ユニット近傍の断面図である。
【図５】当接離間機構を説明するための断面図である。
【図６】カムの動作を説明するための図である。
【図７】カムの動作を説明するための図である。
【図８Ａ】画像形成動作のタイミングチャート（１）である。
【図８Ｂ】画像形成動作のタイミングチャート（２）である。
【図８Ｃ】画像形成動作のタイミングチャート（３）である。
【図９】トナー回収容器の断面図である。
【図１０】回収トナーセンサの概略図である。
【図１１】回収トナー残量を検知する処理のフローチャートである。
【図１２】ＵＩに表示されるメッセージの例である。
【図１３】作像モードの設定を判断するフローチャートである。
【図１４】画像形成装置の全体的な動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施例を用いて、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜画像形成装置の構成の概略＞
図１は、本発明の実施例における画像形成装置１００の断面図である。また、図２は、本発明の実施例における画像形成装置１００の制御ブロック図である。図１及び図２を用いて、本発明の実施例における画像形成装置１００の基本的な構成や機能について説明する。
【００１５】
制御部３００は、画像形成装置１００のシステム制御を行う制御部であり、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を有している。
ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１は、アドレスバスとデータバスにより、ＲＯＭ３０２とＲＡＭ３０３に接続されている。
ＲＯＭ３０２には、ＣＰＵ３０１で実行される制御プログラムが書き込まれている。
ＲＡＭ３０３は、画像形成装置１００への電源供給が停止しても、保存された値を保持可能な不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０３には、システム制御に用いる変数や、イメージセンサ２３３によって読み取られた画像データが保存される。
【００１６】
ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知を行い、また、原稿圧板ガラス板５５上の用紙や、原稿給送装置制御部４８０によって給送された用紙上の画像をイメージセンサ２３３で読み取る。また、ＣＰＵ３０は、イメージセンサ２３３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２８１に転送する。
【００１７】
画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。また、プリント動作時は、コンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。
プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき、画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ用紙の給紙及び搬送制御を指示する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、定着部２７５を駆動し、画像形成された用紙上の画像を定着する定着制御を行う。
【００１８】
トナー回収容器１５０には、画像形成ユニット１２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ユニット１４０から回収された回収トナーの搬送口が接続されており、回収トナーを貯留する構成となっている。
ＵＩ３３０は、操作部となるユーザインターフェースである。ユーザは、ＵＩ３３０から、画像形成を行うカラーモードの選択や、画像形成装置１００の状態表示、コピースタート等の指示を行うことができる。ＵＩ３３０において選択されたモード設定は、ＲＡＭ３０３に格納される。
プリント動作が所定時間実施されない場合、ＣＰＵ３０１は電源制御部４８１を介して画像形成装置１００を省電力モードへ移行する。省電力モードでは、ＵＩ３３０のＬＥＤバックライトを消灯すると共に、各種駆動負荷の電源供給を停止する。
【００１９】
＜画像形成装置の基本画像形成動作＞
次に、図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。
ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０等を介してカラーモードや置数等のプリント設定に関する指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉や原稿の載置を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作においては、定着器１７０の温調制御が開始する。また、ＵＩ３３０において指定されたカラーモードに合わせて、中間転写ユニット１４０の当接／離間状態の切り替えと、レーザスキャナユニット１０３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）内のポリゴンモータの駆動制御が開始する。中間転写ユニット１４０の当接／離間状態の切り替え、及びプリント準備動作についての詳細は、後述する。
【００２０】
次に、ＵＩ３３０からプリント動作開始の指示が入ると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿の読み取りが開始する。原稿の読み取りが始まると、原稿搬送ローラ１１２が駆動し、原稿台１５２から用紙をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへランプ光が照射される。用紙で反射した反射光は、ミラーを通してイメージセンサ２３３に導かれる。そして、イメージセンサ２３３により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿の読み取りは、原稿圧板ガラス板５５上に載置された原稿の読み取りが完了するまで、もしくは、原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の読み取りが完了するまで、継続する。
【００２１】
一方で、ＣＰＵ３０１は、中間転写ユニット１４０の当接／離間状態の切り替えが完了すると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を制御し、ＲＡＭ３０３に保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、現像器１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、帯電ローラ１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、感光体ドラムクリーナー１０７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）などによって構成される。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する部品を表す。例えば、画像形成ユニット１２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）であれば、イエローの画像形成ユニット１２０Ｙ、マゼンタの画像形成ユニット１２０Ｍ、シアンの画像形成ユニット１２０Ｃ、ブラックの画像形成ユニット１２０Ｋから構成される。
【００２２】
画像形成ユニット１２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、像担持体である感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の表面が帯電される。その後、レーザスキャナユニット１０３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から照射されるレーザ光により、感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上にトナー像として現像される。
その後、感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に現像された画像は、一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において一次転写電圧を印加され、中間転写体としての中間転写ベルト１３０へ転写される。中間転写ベルト１３０へ転写された画像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１１８へ到達する。
【００２３】
また、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部２７０を通して、給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４やレジストローラ１１６や排紙ローラ１３９の駆動源となる搬送モータ（不図示）を駆動させる。搬送モータは、二次転写部１１８に画像が到着するタイミングに整合して用紙が搬送されるように駆動される。これを受けて、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙カセット１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。
【００２４】
以上のようにして、二次転写部１１８に到達した用紙と画像に対し、二次転写電圧を印加することにより、画像が用紙に転写される。二次転写後の用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０で、用紙上の画像が用紙に加熱定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、給紙搬送部２７０によって制御された排紙ローラ１３９を介し、排紙トレイ１３２に排紙を行う。
なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記の例に限定されるものではない。
【００２５】
＜カラーモード設定＞
図３（ａ）は、ＵＩ３３０に表示される画面の例である。ＵＩ３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３、などが配置されている。また、ＵＩ３３０には、タッチパネルにより構成された表示部３１１が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。カラー／モノクロのソフトキー３１８は、表示部３１１に表示されている。
ソフトキー３１８を押下することで、図３（ｂ）に示される画面が表示部３１１へポップアップして、ユーザが画像形成装置１００のプリントカラーモードを設定することが可能となる。
【００２６】
図３（ｂ）は、プリントカラーモードを設定するポップアップ画面３２０である。ユーザが、フルカラーのモードキー３２１、モノクロのモードキー３２２、フルカラー／モノクロ自動判断のモードキー３２３のいずれかのモードキーを選択して、ＯＫキー３２４を押下すると、カラーモードの設定が行われる。
なお、本実施例では、ＵＩ３３０からのモードキーの選択によりカラーモードが設定されるが、外部ＩＦ２８２を介してカラーモード設定を入力するように構成してもよい。
【００２７】
＜カラーモードによる一次転写当接離間機構＞
次に、フルカラーモード及びモノクロモードにおける中間転写ベルト１３０と感光体ドラム１０１の当接離間機構（以下、「一転当接離間機構」という）について説明する。
【００２８】
＜感光体ドラム及び中間転写ベルトの構成＞
図４は、中間転写ユニット１４０近傍の断面図である。
図４（ａ）はフルカラーモード、図４（ｂ）はモノクロモードにおける中間転写ユニット１４０近傍の断面図を、それぞれ示している。
図４（ａ）に示されるように、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、二次転写内ローラ２０３、テンションローラ２０４、補助ローラ２０５の５本のローラにより張架されている。これらの各ローラは、中間転写ベルトモータ（不図示）によって回転する。また、各ローラの回転に付随して、中間転写ベルト１３０が回転する。
【００２９】
駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２及び二次転写内ローラ２０３は、中間転写ユニット１４０のフレーム２０６に回転可能に支持されている。テンションローラ２０４は、フレーム２０６に対して図４の矢印Ｃ方向に移動可能な軸受２０７により、その両端近傍を回転可能に支持されている。また、軸受２０７はばね２０８により移動可能方向に付勢されている。これにより、中間転写ベルト１３０はほぼ一定の張力で張架される。
【００３０】
中間転写ベルト１３０を挟んで内側には、両端を軸受２１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により回転可能に支持された、一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が配置されている。軸受２１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、フレーム２０６により一方向（図４における上下方向）に移動可能にガイドされており、ばね２０９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）方向に付勢されている。感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、不図示のドラムモータY、ドラムモータM、ドラムモータC、ドラムモータＫによってそれぞれ駆動される。
【００３１】
フルカラーモードにおいては、すべての色の画像形成が必要となる。そのため、図４（ａ）に示されるとおり、一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、２以上、より具体的にはすべてが、中間転写ベルト１３０を介して感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と当接した当接状態にある。（以下、この状態を「当接モード」という。）
【００３２】
モノクロモードにおいては、ブラックのみの画像形成が行われる。そのため、図４（ｂ）に示されるとおり、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、中間転写ベルト１３０及び感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から離間している。また、離間された感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を駆動する、ドラムモータY、ドラムモータM、ドラムモータCも停止する。
この時、図４（ｂ）に示されるように、一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）及び補助ローラ２０５は、上方に退避しており、中間転写ベルト１３０と接していない離間状態にある。また、中間転写ベルト１３０は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）とも接していない。そして、ブラックの一次転写ローラ１０５Ｋのみが、中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光体ドラム１０１Ｋと当接した当接状態にある。（以下、この状態を「離間モード」という。）
【００３３】
＜一転当接離間機構の構成＞
次に、図５から図７を用いて、当接モードと離間モードの切換えについて、具体的に説明する。
図５は、当接モードと離間モードの切り替えを行う当接離間機構４００を前面から見た断面図である。スライダ４０２は、当接離間機構４００の一部を構成しており、水平方向（図面で左右方向）にスライドする構成になっている。図５（ａ）は、スライダ４０２がスライドする前の状態を示す。図５（ｂ）は、スライダ４０２がＡ方向にスライドした後の状態を示す。スライダ４０２がスライドした時の作用については後述する。
【００３４】
まず、当接離間機構４００の構成について説明する。図５（ａ）に示されるように、スライダ４０２には、スライドレバー４０１が固定接続されている。リフトアーム４０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の軸受２１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を支持している。また、リフトアーム４０４ａは、補助ローラ２０５の軸受２１０ａを下方部から支持している。リフトアーム４０４（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、スライダ４０２に対して軸受４０３（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）により回転可能な状態で支持されている。
【００３５】
図６は、図５で説明したスライダ４０２を水平方向にスライドさせるためのカムの動作を、軸受５０１の軸方向から見た図である。図６（ａ）〜（ｅ）に示されるように、スライダ４０２に固定接続されているスライドレバー４０１は、カムギア５０２のカム部５０３と接して配置されている。そして、カムギア５０２は軸受５０１を中心にして回転する。
図６（ａ）は、カム部５０３がスライドレバー４０１に一切干渉していない状態を示している。一切干渉していない状態においては、図５（ａ）に示されるように、軸受２１０（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、すべて、下方に配置されている。そして、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）及び補助ローラ２０５は、すべて、下方に配置された状態にある。すなわち、一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は中間転写ベルト１３０と接している当接状態（当接モード）となる。
【００３６】
図７は、カムギア５０２とカム部５０３の軸受５０１の動作を、軸受５０１の軸方向に垂直な方向から見た図である。図７に示されるように、当接離間検知フラグ６０１が軸受５０１に固定されている。軸受５０１の軸方向において当接離間検知フラグ６０１が固定されている位置に対応して、当接検知センサ３２５と離間検知センサ３２６とが、互いに対向するように設けられている。
【００３７】
図７（ａ）に示される状態では、当接離間検知フラグ６０１が当接検知センサ３２５を遮光している。これにより、この状態は、当接状態（当接モード）であると判断することができる。
次に、当接離間モータを駆動した時の動作を説明する。当接離間モータ（不図示）を駆動させることで、軸受５０１が回転し、その回転に合わせてカムギア５０２が回転する。
図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態からカム部５０３が時計回りに９０°回転した時点における状態を示す図である。この時、カムギア５０２の回転によりカム部５０３がＡ方向にスライドレバー４０１を押し込む。
【００３８】
図６（Ｃ）は、図６（ａ）の状態からからカム部５０３が１８０°回転した時点の状態である。この時、スライダ４０２が一番Ａ方向に押し込まれている状態である。この時、図５（ｂ）に示されるように、スライダ４０２の移動を作用点、スライダアーム支持部４０５（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を支点として、リフトアーム４０４（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の軸受２１０（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を支持する端部がB方向に上昇する。そして、軸受２１０（ａ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）が上昇することにより、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）、及び補助ローラ２０５が、上方に押し上げられる。
すなわち、一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、中間転写ベルト１３０と接していない、離間状態（離間モード）となる。この時、図７（ｂ）に示されるように、当接離間検知フラグ６０１が離間検知センサ３２６を遮光する。これにより、この状態が離間状態（離間モード）であると判断することができる。
【００３９】
図６（Ｃ）からさらに当接離間モータを駆動させると、図６（ｄ）に示されるように、カム部５０３によって押し込まれていたスライドレバー４０１はＤ方向に押し戻される。
最終的には、図６（ｅ）に示されるように、元の位置（図６（ａ））に戻り、図５（ａ）に示した当接状態（当接モード）に復帰する。
なお、上記の当接離間の検知方法のメカニカルな構成は一例であり、本発明は上記の例に限定されるものではない。
【００４０】
このように、モノクロモードの場合、当接離間機構４００を離間モードにすることで、感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と中間転写ベルト１３０の摩擦による感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）表面の摩耗を少なくすることができる。これにより、離間しない場合（当接モード）に対して、感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を長寿命化することが可能である。また、ドラムモータＹ，Ｍ，Ｃを駆動停止することにより、駆動電力の省電力化を達成することもできる。
【００４１】
フルカラー画像から連続してモノクロモードによりモノクロ画像の作像を行う場合、一転当接離間機構の切り替え動作が必要となる。ただし、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に変化する度に一転当接離間機構の切り替え動作を実施すると、フルカラー画像とモノクロ画像が交互で出力されるような画像形成を行う際に、切り替え動作が頻繁に発生してしまう。そのため、印刷速度が低下してしまう。
そこで、本実施例では、印刷速度の低下をもたらす切り替え動作の頻度を低減するために、フルカラー画像から連続してモノクロ画像の作像を行う場合、フルカラー当接モノクロモードと呼ばれる作像モードでモノクロ画像の作像を行う。
【００４２】
＜画像形成動作のシーケンス＞
図８は、フルカラー画像から連続してモノクロ画像の作像を行う場合における、当接離間モータ（不図示）、離間検知センサ３２６、ドラムモータ（不図示）、レーザスキャナユニット１０３の、それぞれの動作を表すシーケンスを示す図である。
【００４３】
図８Ａは、フルカラー画像の形成後、モノクロ画像を作像する場合のタイミングチャートである。
画像形成動作の開始時に、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１に対して当接離間モータと不図示のドラムモータ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の駆動を指示する（（０）の時点）。
ＣＰＵ３０１は、離間検知センサ３２６が透過状態（ＯＦＦ）になると（（１）の時点）、一転当接離間機構が当接モードになったと判断して、当接離間モータを停止する（（２）の時点）。
【００４４】
その後、ＣＰＵ３０１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのレーザスキャナユニット１０３を順次点灯する（（３）,（４）,（５）,（６）の各時点）。そして、画像の長さ分だけレーザスキャナユニット１０３の点灯を行ってからレーザスキャナユニット１０３を消灯することで、フルカラー画像を作像する。
【００４５】
本実施例では、フルカラー画像の作像後、モノクロ画像の作像を行う際、図８Ａに示されるように、一転当接離間機構の切り替え動作を行わずに、当接モードを継続する。そして、本来フルカラー画像を形成する際にＹ，Ｍ，Ｃのレーザスキャナユニット１０３を点灯していたタイミングで、各色のレーザスキャナユニット１０３を点灯しない（（７）,（８）,（９）の各時点）。
そして、Ｋのレーザスキャナユニット１０３のみ点灯することで、モノクロ画像の画像形成を行う（（１０）の時点）。
【００４６】
本作像モードは、フルカラー当接モノクロモードという。
フルカラー当接モノクロモードにおいては、一転当接離間機構の切り替え動作が不要となるため、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成に変化する度に一転当接離間機構の切り替え動作を行った場合に比べて、切り替え動作の頻度を低減させることできる。このため、印刷速度の低下を防止することができる。
ただし、フルカラー当接モノクロモードにおいては、画像形成に使用しないＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム１０１を駆動するため、感光体ドラム１０１の寿命には悪影響を与える。
このため、本実施例においては、フルカラー当接モノクロモードによる画像形成を３枚連続で行った後は、モノクロモードへの切り替え動作を行う。これにより、フルカラー当接モノクロモードで長時間継続して画像形成動作を行わないようにして、感光体ドラム１０１の寿命への悪影響を低減するようにする。
【００４７】
図８Ｂは、フルカラー当接モノクロモードによりモノクロ画像の作像を３枚連続で印刷した後、モノクロモードによりモノクロ画像の画像形成を行う場合のタイミングチャートである。
フルカラー当接モノクロモードによる３枚目のレーザスキャナユニット１０３の点灯を完了し、中間転写ベルト１３０に形成した画像を用紙に対して転写が完了すると（（１１）の時点）、ＣＰＵ３０１は、当接離間モータの駆動を開始する（（１２）の時点）。
【００４８】
そして、離間検知センサ３２６が遮光状態になると（（１３）の時点）、ＣＰＵ３０１は、一転当接離間機構が離間モードになったと判断して、当接離間モータとドラムモータ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の駆動を停止する（（１４）の時点）。
その後、ＣＰＵ３０１は、Ｋのレーザスキャナユニット１０３を点灯し、４枚目のモノクロ画像の画像形成を行う（（１５）の時点）。
すなわち、フルカラー当接モードで３枚連続した後に、モノクロ画像を形成する場合は、中間転写ベルト１３０が離間状態でＫのレーザスキャナユニット１０３のみ点灯する、モノクロモードで画像形成を行う。
【００４９】
図８Ｃは、モノクロ画像の作像を常にフルカラー当接モノクロモードで行う場合のタイミングチャートである。
図８Ａのタイミングチャートと同様、画像形成動作の開始時に、ＣＰＵ３０１は、画像形成部に対して当接離間モータと不図示のドラムモータ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の駆動を指示する（（１６）の時点）。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、離間検知センサ３２６が透過状態になると（（１７）の時点）、一転当接離間機構が当接状態になったと判断して、当接離間モータを停止する（（１８）の時点）。
その後、本来フルカラー画像を形成する際にＹ，Ｍ，Ｃのレーザスキャナユニット１０３を点灯していたタイミングで、各色のレーザスキャナユニット１０３を点灯しない（（１９）,（２０）,（２１）の各時点）。
そして、Ｋのレーザスキャナユニット１０３のみ点灯することで、モノクロ画像の画像形成を行う（（２２）の時点）。
【００５１】
上述のとおり、モノクロモードでは、中間転写ベルト１３０が感光体ドラム１０１（Ｋ）と一次転写ローラ１０５（Ｋ）の１点で支持される。これに対して、フルカラー当接モノクロモードでは、中間転写ベルト１３０が感光体ドラム１０１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と一次転写ローラ１０５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の４点で支持される。このため、フルカラー当接モノクロモードは、中間転写ベルト１３０の振動を抑制する効果がある。
このため、現像器の寿命が末期である場合や厚紙を搬送する場合など、二次転写部１１８へ用紙が突入する衝撃により中間転写ベルト１３０が振動し画像不良が起こりやすい場合などは、常にフルカラー当接モノクロモードで作像することが望ましい。
そこで、本実施例では、あらかじめ設定しておくことにより、図８Ｃの動作を行うモードを設けることにする。
【００５２】
＜トナー回収容器の構成＞
図９は、トナー回収容器１５０の断面図である。図９（ａ）は、トナー回収容器１５０内にトナーが蓄積されていない状態を示す。図９（ｂ）は、トナー回収容器１５０内にトナーが蓄積された状態を示す。図９（ｃ）は、トナー回収容器１５０内に図９（ｂ）よりも多くのトナーが蓄積された状態を示す。
【００５３】
図９（ａ）において、トナー回収容器１５０は、トナーが蓄積される収容部１５０１と、収容部１５０１に蓄積されたトナーを移動させるために回転する回転部材としての撹拌スクリュー１５０２を備える。撹拌スクリュー１５０２と同じ回転軸に設けられたスクリューフラグ１５０３は、攪拌モータ（不図示）によって回転する回転部と連結されることによって、撹拌モータの駆動力を撹拌スクリュー１５０２に伝達する伝達部材である。これにより、撹拌スクリュー１５０２は撹拌モータによって回転駆動される。
【００５４】
排出経路に設けられた搬送スクリュー（不図示）が回転している間、ドラムクリーナー１０７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により回収されたトナーは、排出経路に沿ってトナー回収容器１５０へ向けて搬送される。
なお、カラートナーであるトナー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、ドラムクリーナー１０７（Ｙ，Ｍ，Ｃ）により感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ）から除去される。また、ブラックトナーである（Ｋ）は、ドラムクリーナー１０７（Ｋ）により感光ドラム１０１（Ｋ）から除去される。
【００５５】
また、搬送スクリュー１５０２により搬送されたトナーは、トナー回収容器１５０の受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を通って、トナー回収容器１５０に排出される。
また、ベルトクリーナー１６０により回収されたトナーは、ドラムクリーナー１０７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により回収されたトナーの排出経路とは異なり、受入口１５０５を通って、トナー回収容器１５０に排出される。すなわち、トナー回収容器１５０は、合計５つの受入口（受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び受入口１５０５）からトナーを受け入れる。
また、ドラムクリーナー１０７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とベルトクリーナー１６０は、像担持体上に残留したトナーを清掃する清掃手段として機能する。
【００５６】
受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び受入口１５０５から収容部１５０１内に自由落下したトナーは、それぞれ、収容部１５０１内の受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び受入口１５０５の直下に蓄積しやすい。そこで、収容部１５０１に蓄積したトナーの剤面高さが撹拌スクリュー１５０２と接触するほど堆積した状態で撹拌スクリュー１５０２を回転させることによって、撹拌スクリュー１５０２は収容部１５０１に蓄積されたトナーを移動させる。これによって、受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び受入口１５０５の直下に堆積したトナーの山を崩して、収容部１５０１に無駄なくトナーを蓄積できる。
【００５７】
＜回収トナーセンサの構成＞
図１０は、収容部１５０１に蓄積したトナーの量が所定量よりも多いか否かを検知するための回収トナーセンサ２９２の概略図である。回収トナーセンサ２９２は、ＬＥＤ１６０１とフォトダイオード１６０２と、ＬＥＤ１６０１から発せられた光をコの字状に反射してフォトダイオード１６０２へと導くライトガイド１６０３とを備える。ＬＥＤ１６０１、フォトダイオード１６０２、及びライトガイド１６０３は、トナー回収容器１５０が装着される画像形成装置１００本体の装着部に固定されている。
【００５８】
トナー回収容器１５０には、受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び受入口１５０５の直下から離れた位置に、トナー量検知部１５０８を備える。トナー量検知部１５０８は、透明な部材で構成され、上部に開口部１５０７が形成されている。
そして、収容部１５０１に蓄積したトナーの剤面高さがトナー量検知部１５０８の側壁の高さよりも高くなると、上部に形成された開口部１５０７からトナー量検知部１５０８内にトナーが流入する構成となっている。
【００５９】
そのため、トナー量検知部１５０８にトナーが流入していない状態では、ＬＥＤ１６０１から発せられた光は、トナーに遮られることなく、トナー量検知部１５０８を介して、フォトダイオード１６０２に受光される。
一方、トナー量検知部１５０８にトナーが流入し、トナー量検知部１５０８内のトナーがＬＥＤ１６０１とフォトダイオード１６０２との光路を遮るほど堆積した場合、フォトダイオード１６０２の検出値は閾値を下回る。これにより、回収トナーセンサ２９２のフォトダイオード１６０２の検出値が閾値を下回ったことに応じて、収容部１５０１に蓄積されたトナーの量が所定量よりも多くなったことを検知できる。
【００６０】
なお、トナー量検知部１５０８の側壁の高さは、収容部１５０１内のトナーの量が所定量よりも多くなった場合に、ＬＥＤ１６０１からフォトダイオード１６０２までの光路をトナー量検知部１５０８に堆積したトナーが遮るように、設計されている。
また、トナー量検知部１５０８の位置は、収容部１５０１に堆積したトナーの山が撹拌スクリュー１５０２によって移動される前に、収容部１５０１内のトナーがトナー量検知部１５０８に流入しないように、設計されている。
なお、回収トナーセンサ２９２のフォトダイオード１６０２の検出値が閾値を下回った場合、トナー回収容器１５０の交換をユーザに促すためのメッセージがＵＩ３３０に表示される（図１２を参照）。
【００６１】
なお、本実施例では、上記のように、回収トナーセンサ２９２として、光学式のセンサを用いて、フォトダイオード１６０２の検出値に基づいてトナー量を検知しているが、回収トナーセンサ２９２はこの構成に限定されない。
回収トナーセンサ２９２は、例えば、超音波を利用したセンサや、トナーの誘電率が空気の誘電率よりも高いことを利用したインダクタンスセンサなどを用いてもよい。また、トナー量検知部１５０８内に流入したトナーと接触することによってトナー量検知部１５０８の共振周波数が変化することを利用したピエゾセンサなどであってもよい。そして、これらのセンサの検出値から収容部１５０１に蓄積されたトナー量を検知するように構成してもよい。
さらに、後述するように、予測回収トナー量から収容部１５０１に蓄積されたトナー量を検知するように構成してもよい。
【００６２】
＜回収トナー検知のフローチャート＞
図１１は、回収トナーニアフルを検知するための処理の詳細を説明するフローチャートである。
まず、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３上の回収トナーセンサＯＮ時間カウンタ、フルカラー当接モノクロモード禁止フラグ、回収トナー堆積量カウンタＳ、画像形成動作禁止フラグを、それぞれ、０にクリアする（Ｓ１１０１）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ３０１は、回収トナーセンサ２９２の監視を始める。そして、ＣＰＵ３０１は、回収トナーセンサ２９２がＯＮ、すなわち、トナーが蓄積され、トナー量検知部１５０８内のトナーがＬＥＤ１６０１とフォトダイオード１６０２の間に蓄積している状態であるか否かを検知する（Ｓ１１０２）。
ＣＰＵ３０１は、回収トナーセンサ２９２がＯＮであることを検知したら、ＲＡＭ３０３に保存されている回収トナーセンサＯＮ時間カウンタに１を加算する（Ｓ１１０３）。
一方、回収トナーセンサ２９２がＯＦＦ、すなわち、トナーがＬＥＤ１６０１とフォトダイオード１６０２の間に蓄積していない状態であることを検知したら、ＣＰＵ３０１は、回収トナーセンサＯＮ時間カウンタを０にクリアする（Ｓ１１０４）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３０１は、回収トナーセンサＯＮ時間カウンタが１０より大きい（すなわち、回収トナーセンサ２９２がＯＮになってから１秒以上経過した）か否かを判定する（Ｓ１１０５）。
回収トナーセンサＯＮ時間カウンタが１０より大きい（＝１秒以上経過した）場合、ＣＰＵ３０１は、回収トナーニアフルを確定し、フルカラー当接モノクロモード禁止フラグに１をセットする（Ｓ１１０６）。
一方、回収トナーセンサＯＮ時間カウンタが１０以下（＝１秒経過していない）場合、１００ｍｓの待機を行い、Ｓ１１０２の処理に戻る（Ｓ１１０７）。
【００６５】
Ｓ１１０６で回収トナーニアフルを確定すると、ＣＰＵ３０１は、新しいトナー回収容器を用意するようにユーザに促すメッセージをＵＩ３３０に表示する（図１２（Ａ）を参照）。回収トナーフルになる前に新しいトナー回収容器の用意をユーザに促すのは、回収トナーフルとなり画像形成動作ができなくなる期間（ダウンタイム）を最小限に抑えるためである。
【００６６】
Ｓ１１０６で回収トナーニアフルを確定すると、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作によるトナー消費量を計測するため、トナー消費があるか否かを判断する（Ｓ１１０８）。本実施例では、トナー消費があるか否かは、スタートキー３０６の押下やコンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介してプリントを開始する指示があったか否かにより判断する。ただし、トナー消費があるか否かの判断は、プリント開始指示には限られず、感光体ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）や中間転写ベルト１３０のクリーニング動作、カラーパッチ出力などにより行ってもよい。
【００６７】
Ｓ１１０８でトナー消費ありと判断した場合、ＣＰＵ３０１は、スタートキー３０６の押下やコンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介してプリント開始指示を待つ。そして、プリント開始指示を受け取ると、ＣＰＵ３０１は、入力された画像データに基づいて、１ページ分の画像形成を行うことによって発生する予測回収トナー量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）を算出する（Ｓ１１０９）。
ここで、予測回収トナー量Ｔ（Ｙ）は、受入口１５０４（Ｙ）から回収されるトナーの予測回収量である。同様に、予測回収トナー量Ｔ（Ｍ）、予測回収トナー量Ｔ（Ｃ）、予測回収トナー量Ｔ（Ｋ）は、それぞれ、受入口１５０４（Ｍ）、受入口１５０４（Ｃ）、受入口１５０４（Ｋ）から回収されるトナーの予測回収量である。また、予測回収トナー量Ｔ（Ｔｒ）は、受入口１５０５から回収されるトナーの予測回収量である。
【００６８】
感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に付着したトナーの量が増加すれば、感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に残留するトナー量も多くなることが、実験によって確認されている。また、受入口１５０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各々から収容部１５０１に回収されるトナー量は、感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）上に形成される画像のトナー付着量と相関がある。
本実施例においては、感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に残留するトナーの量は、実験によれば、感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）上に形成されたトナー像に付着したトナーの量の約５%であった。なお、感光ドラム上に形成されたトナー像に付着したトナーの量は、画像の濃度に応じて異なるので、１ページ分の画像が形成される度に演算する。
【００６９】
また、中間転写ベルト１３０に付着したトナーの量が増加すれば中間転写ベルト１３０に残留するトナーの量も多くなることが実験によって確認されている。すなわち、受入口１５０５から収容部１５０１に回収されるトナー量は、感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）から中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像に付着したトナーの総量と相関がある。中間転写ベルト１３０に残留するトナーの量は、実験によれば、中間転写ベルト１３０に転写されたトナー像に付着したトナーの総量の約５%であった。
【００７０】
例えば、任意の画像データαに基づいて各感光ドラム上に形成されたトナー像で使用されているトナーの量がY＝２７ｍｇ、M＝２７ｍｇ、C＝３０ｍｇ、Ｋ＝５０ｍｇの場合、予測回収トナー量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は以下のように算出される。
Ｔ（Ｙ）＝２７×５／１００＝１．３５
Ｔ（Ｍ）＝２７×５／１００＝１．３５
Ｔ（Ｃ）＝３０×５／１００＝１．５０
Ｔ（Ｋ）＝５０×５／１００＝２．５０
Ｔ（Ｔｒ）＝｛（２７−１．３５）+（２７−１．３５）+（３０−１．５０）+（５０−２．５０）｝×５／１００＝６．３６５
【００７１】
なお、画像データと各感光ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）上に形成されたトナー像で使用されているトナー量との対応関係を示すデータは、実験に基づいて定めることができる。
ＣＰＵ３０１は、演算した予測回収トナー量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）を、回収トナー堆積量カウンタＳに加算する。回収トナー堆積量カウンタＳの値は、予測回収トナー量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の合計値を累積加算したものであり、各受入口から収容部１５０１に排出されたトナーの総量に相当する。また、回収トナー堆積量カウンタＳの値は、トナー回収容器１５０が新品の（空の）トナー回収容器に交換される度に、０に更新される（Ｓ１１０１）。
【００７２】
一方、Ｓ１１０８でトナー消費がないと判断した場合、ＣＰＵ３０１は、不図示のセンサを用いてトナー回収容器１５０が新品の容器に交換されたか否かを判断する（Ｓ１１１３）。トナー回収容器が新品の容器に交換された場合は、Ｓ１１０１に戻り、回収トナー検知のフローを最初から再開する。トナー回収容器１５０が交換されない場合は、再びＳ１１０８に戻り、ＣＰＵ３０１はトナー消費があるか否かを判断する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ３０１は、回収トナー堆積量カウンタＳの値が閾値Ｔｈよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１１１０）。本実施例では、閾値Ｔｈ＝２００００（ｍｇ）に設定する。閾値Ｔｈは、収容部１５０１内のトナーが攪拌スクリュー１５０２に接触する位置まで堆積したことを意味する。この値は実験に基づいて設定すればよい。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１１０で回収トナー堆積量カウンタＳの値が閾値Ｔｈよりも大きいと判断した場合、回収トナーフルを確定し、画像形成動作禁止フラグ＝１に設定する（Ｓ１１１１）。回収トナーフルを確定すると、ＣＰＵ３０１は、新品のトナー回収容器を用意するようにユーザに促すメッセージをＵＩ３３０に表示する（図１２（Ｂ）を参照）。
回収トナーフルとなった場合、ＣＰＵ３０１は、不図示のセンサを用いてトナー回収容器１５０が新品の容器に交換されるまで待機する（Ｓ１１１２）。
そして、トナー回収容器が新品の容器に交換されたら、Ｓ１１０１に戻り、回収トナー検知のフローを最初から再開する。
【００７５】
＜作像モード設定処理＞
図１３は、作像モードの設定を判断する処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、後述する図１４のフローチャートのＳ１４０３において実行されるサブルーチンである。
本実施例において、ＣＰＵ３０１は、画像形成を実施する前に、ページ毎に本フローチャートの処理を実施して、次回の作像モードの決定を行う。また、ＣＰＵ３０１は、プリント開始前に現在の作像モードと次回の作像モードを不定に初期化し、フルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に初期化してから、本フローチャートの処理を実行する。
【００７６】
ＣＰＵ３０１は、まず、次に画像形成を行う画像がフルカラー画像であるか否かの判断を行う（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１においてフルカラー画像であると判断した場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをフルカラーモードに設定する（Ｓ１３０２）。そして、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１３０３）。
【００７７】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ１３０１において次に画像形成を行う画像がフルカラーではないと判断した場合、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モードが不定、もしく、モノクロモードであるかの判断を行う（Ｓ１３０４）。Ｓ１３０４において現在の作像モードの値が不定もしくはモノクロモードであると判断した場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをモノクロモードに設定する（Ｓ１３０５）。そして、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１３０６）。
【００７８】
Ｓ１３０４において、現在の作像モードが不定でもモノクロモードでもないと判断した場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、図１１のフローチャートで示したフルカラー当接モノクロモード禁止フラグが０であるか否かを判断する（Ｓ１３０７）。Ｓ１３０７において、フルカラー当接モノクロモード禁止フラグが０でない、すなわち、回収トナーニアフルであり、フルカラー当接モノクロモードが禁止されている場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、次回の作像モードをモノクロモードに設定する（Ｓ１３０５）。そして、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１３０６）。
【００７９】
一方、Ｓ１３０７においてフルカラー当接モノクロモード禁止フラグが０の場合、すなわち、フルカラー当接モノクロモードが可能である場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、現在の作像モードがフルカラーモードであるか否かの判断を行う（Ｓ１３０８）。
Ｓ１３０８において現在の作像モードがフルカラーモードであると判断した場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、これから画像形成を行う画像はフルカラーモード直後のモノクロ画像であるので、フルカラー当接モノクロモードで印刷を行うと決定する。そこで、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをフルカラー当接モノクロモードに設定する（Ｓ１３０９）。そして、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタを１に設定する（Ｓ１３１０）。
【００８０】
Ｓ１３０８において現在の作像モードがフルカラーモードではないと判断した場合（Ｎ）、現在の作像モードはフルカラー当接モノクロ作像モードである。そこで、ＣＰＵ３０１は、フルカラー当接モノクロモードでの印刷枚数を確認するために、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタが３以上であるか否かを判断する（Ｓ１３１１）。
Ｓ１３１１においてフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値が３以上である場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、フルカラー当接モノクロモードによる画像形成を３枚連続で実施済と判断する。そして、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをモノクロモードに設定する（Ｓ１３１２）。そして、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１３１３）。
【００８１】
Ｓ１３１１においてフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値が３以上ではないと判断した場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、フルカラー当接モノクロモードを継続すると決定する。そして、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをフルカラー当接モノクロモードのままに設定する（Ｓ１３１４）。そして、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロモードカウンタの値に１を加算する（Ｓ１３１５）。
【００８２】
本フローチャートにしたがい作像モードを決定することにより、回収トナーニアフル状態でフルカラー当接モノクロモードを使用し続けた場合と比べて、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム１０１からの回収トナー量を減少させることができる。このため、トナー回収容器の交換前に回収トナーフルになり、画像形成装置１００の機能が停止するリスクを低減させることが可能となる。なお、本実施例では、フルカラー当接モノクロモードでの画像形成が所定の枚数継続して行われた以降はフルカラー当接モノクロモードによる画像形成を禁止しているが、本発明は上記の例に限定されるものではない。枚数以外にも、あらかじめ定められた所定の条件（例えば、継続時間など）に到達した以降は、フルカラー当接モノクロモードによる画像形成を禁止するように構成してもよい。
【００８３】
＜画像形成装置の全体的な動作のフローチャート＞
図１４は、画像形成装置１００の全体的な動作を表すフローチャートである。
ＣＰＵ３０１が、スタートキー３０６の押下やコンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介してプリント開始の指示を受け取ると、本フローチャートは開始する。
まず、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３上に保存されている現在の作像モードと次回の作像モードを共に不定に、フルカラー当接モノクロモードカウンタを０に設定する（Ｓ１４０１）。
次に、上述した図１１に記載されているフローチャートにしたがい、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作禁止フラグが０であるか否か、すなわち、回収トナーフルではなく、画像形成動作が可能であるか否か、を判断する（Ｓ１４０２）。
Ｓ１４０２で画像形成動作が可能である（画像形成動作禁止フラグが０である）場合（Ｙ）、上述した図１３に記載のフローチャートにしたがい、ＣＰＵ３０１は、作像モード判断処理を実施して、次回の作像モードを設定する（Ｓ１４０３）。一方、Ｓ１４０２で画像形成動作が禁止されている（画像形成動作禁止フラグが１である）場合（Ｎ）、回収トナーフルであるため、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作を行わずに処理を終了する。
【００８４】
次に、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モードと次回の作像モードを参照し、当接／離間状態の切り替えが必要であるか否かを判断する（Ｓ１４０４）。ここで、現在の作像モードがモノクロモードであり、かつ、次回の作像モードがモノクロモード以外（すなわち、フルカラーモードまたはフルカラー当接モノクロモード）である場合、ＣＰＵ３０１は、当接／離間状態の切り替えが必要であると判断する。あるいは、現在の作像モードがモノクロモード以外（すなわち、フルカラーモードまたはフルカラー当接モノクロモード）であり、かつ、次回の作像モードがモノクロモードである場合、ＣＰＵ３０１は、当接離間／状態の切り替えが必要と判断する。
Ｓ１４０４において当接／離間状態の切り替えが必要であると判断した場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間モータの駆動を行い、当接／離間状態の切り替え動作を行う（Ｓ１４０５）。一方、Ｓ１４０４において当接離間状態の切り替えが不要であると判断した場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は当接／離間状態の切り替え動作を行わない。
【００８５】
次に、ＣＰＵ３０１は、現在の作像モードをＳ１４０４で判断した次回の作像モードの値に更新する（Ｓ１４０６）。そして、画像形成動作を開始する（Ｓ１４０７）。
その後、ＣＰＵ３０１は、給紙を開始するタイミングになったか否かを判断する（Ｓ１４０８）。Ｙ１４０８において給紙を行うタイミングになったと判断したら（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部により給紙を開始する（Ｓ１４０９）。
【００８６】
Ｓ１４０９において給紙を開始した後、ＣＰＵ３０１は、給紙ローラ１１４の下流に取り付けられている給紙センサ１０９がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１４１０）。Ｓ１４１０において給紙センサ１０９がＯＮすると（Ｙ）、次に、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作が完了したか否かを判断し、画像形成動作が完了するまで待つ（Ｓ１４１１）。
【００８７】
Ｓ１４１１において画像形成動作が完了したと判断すると（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブが終了したか否か、すなわち、すべてのページの画像形成が終了したか否か、を判断する（Ｓ１４１２）。
そして、Ｓ１４１２において印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成部に対して画像形成動作の終了と、紙搬送部と定着部に対して給紙動作の終了を指示して、プリント動作を終了する（Ｓ１４１３）。
【００８８】
Ｓ１４１２において印刷ジョブが終了していないと判断した場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、次のページの画像に対して再びＳ１４０２の処理を実施して、画像形成動作が可能か否かの判断を行う。
【００８９】
なお、Ｓ１４１０において給紙センサ１０９がＯＮしていないと判断した場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、所定時間が経過するまで給紙センサ１０９がＯＮすることを待つ（Ｓ１４１４）。
Ｓ１４１４において所定時間待っても給紙センサ１０９がＯＮしなかった場合（Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送遅延が発生したと判断して、画像形成動作の中断と、給紙動作の中断を行う（Ｓ１４１５）。その後、ＣＰＵ３０１は、用紙のジャムを検知して、プリント動作を停止する（Ｓ１４１６）。
【００９０】
上記のように、本実施例では、上述したフローチャートにしたがい、回収トナーニアフルを検知した場合にフルカラー当接モノクロモードによる作像を禁止する。これにより、フルカラー当接モノクロモードを使用され続けた場合と比べて、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム１０１からの回収トナー量を減少させることができる。このため、トナー回収容器を交換する前に回収トナーフルになり、画像形成装置１００の機能が停止するリスクを低減することが可能となる。
【００９１】
なお、本実施例と同様の制御は、トナー収容容器として、トナー回収容器に限られず、Ｙ，Ｍ，Ｃの現像器１０４にトナーを供給するトナー補給容器に対しても、実施することができる。
すなわち、トナー補給容器内の残りトナー量があらかじめ定められた所定値より少なくなった場合、フルカラー当接モノクロモードによる作像を禁止して、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム１０１でのトナー消費量を減少させる。これにより、トナー補給容器内のトナーが少ない状態になると、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー消費量を抑えることができるため、新品のトナー補給容器を準備する前にフルカラーモードが実行できなくなるリスクを低減することが可能となる。
【００９２】
＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述の実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９３】
１００      画像形成装置
１０１      感光体ドラム
１０５      一次転写ローラ
１３０      中間転写ベルト
１５０      トナー回収容器
２９２      回収トナーセンサ
【図１】
2020095089.tif 000003
【図２】
2020095089.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
2020095089.tif 000010
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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