(57)【要約】      （修正有）【課題】自立型包装袋を自立させたまま連続して効率よく密封し、印字することができる自立型包装袋の密封装置を提供する。【解決手段】自立型包装袋４３を搬送する搬送機構３と、自立型包装袋４３の開口部４３１を支持する上部ガイド１１と、自立型包装袋４３における開口部４３１を密着する密着機構１３と、を含む。搬送機構３の長手方向には、一対の中間ガイド杆５ａ、５ｂを備え密着機構１３の入口部１３１には、上部ガイド１１を配設する。上部ガイド１１は、天板部と天板部の長手方向の両側に一対の下垂板を備える。密着機構１３により、開口部を密着された自立型包装袋４３は、印字機構２７により賞味期限等を印字される。【選択図】図１
2020164236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自立型包装袋を搬送する搬送機構と、該自立型包装袋の開口部を支持する上部ガイドと、該自立型包装袋における開口部を密着する密着機構と、を含む自立型包装袋の密封装置であって、
該搬送機構は、開口部を上にして自立させた自立型包装袋を水平方向に搬送するものであり、
該搬送機構の長手方向には、一対の中間ガイド杆を備え、
該中間ガイド杆は相互に水平方向に略平行であり、
該中間ガイド杆は、該自立型包装袋の水平方向両側であって、該自立型包装袋の近傍にそれぞれ配設し、
該各中間ガイド杆の高さは、該搬送機構により搬送される該自立型包装袋の全高の略中間の高さであり、
該上部ガイドは、天板部と該天板部の長手方向の両側に一対の下垂板とを備え、該密着機構の入口に配設し、
該密着機構は、該自立型包装袋の開口部を挟持して搬送機構と同じ方向に移動させる移動機構と、
該自立型包装袋の開口部を熱融着させる加熱機構と、
該自立型包装袋の加熱された部分を冷却する冷却機構と、
該自立型包装袋の加熱された部分を押圧する押圧機構と、
該自立型包装袋を排出する排出機構と、
該移動機構による移動速度と該搬送機構による搬送速度とを略同一に調整するエンコーダーと、を含み、
該密着機構は該搬送機構の上方に位置することを特徴とする自立型包装袋の密封装置。
【請求項２】
前記排出機構と前記搬送機構との間に、印字機構と一対の下部ガイド杆とを備え、
該印字機構は、搬送される自立型包装袋を感知するセンサと、印刷装置とを含み、
該各下部ガイド杆は、該搬送機構の長手方向に備えられ、
該下部ガイド杆は相互に水平方向に略平行であり、
該下部ガイド杆は、該自立型包装袋の水平方向両側であって、該自立型包装袋の近傍にそれぞれ配設し、
該下部ガイド杆の高さは、該搬送機構により搬送される該自立型包装袋の全高の略中間より低いことを特徴とする請求項１記載の自立型包装袋の密封装置。
【請求項３】
前記一対の中間ガイド杆の水平方向の中心線と、前記一対の下部ガイド杆の水平方向の中心線と、は一致しないことを特徴とする請求項２記載の自立型包装袋の密封装置。
【請求項４】
前記密封機構の入口側であって、前記搬送機構の上方にジッパー閉鎖機構を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の自立型包装袋の密封装置。
【請求項５】
前記搬送機構の上方であって、前記ジッパー閉鎖機構と前記密着機構との間に、送風・吸入機構を備え、
該送風・吸入機構は送風手段と吸入手段と該自立型包装袋の上部移動機構とを含み、
該送風手段の送風口及び該吸入手段の吸入口は、前記上部ガイドの上方から、該上部ガイドの天板部に設けた開口部を挿通して、該天板部の下方に達し、
該上部ガイドの開口部の後方端には、自立型包装袋の上端を該上部ガイドにおける天板部の下側に誘導する誘導手段を設けることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の自立型包装袋の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自立型包装袋を自立させたまま連続して効率よく密封することができ、密封した自立型包装袋に賞味期限等を印字することもできる自立型包装袋の密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から包装袋の開口部を密封する装置としては熱シール装置が用いられ、例えば特許文献１のように、搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対抗させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置が開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の装置は、ベルトコンベアの上に包装袋を寝かした状態で載置するものであり、自立型包装袋を自立させた状態で上部の開口部を密封することはできない。そして、自立型包装袋は、自立した状態での安定性が低く、ベルトコンベアで搬送している途中で転倒しやすいという問題点の解決には至っていない。
【０００４】
また従来、食品等を収納する自立型包装袋に賞味期限、製造番号等を印字する場合は、あらかじめ印字した自立型包装袋に食品等を収納して密封するという方法が多く取られている。しかしながら、収納する食品と包装袋との数が必ずしも一致することはなく、収納する食品が多い場合は包装袋に印字をし直さなくてはならず効率が悪い。また、包装袋が多い場合は、印字をした包装袋は他の食品に使用することができず、包装袋が無駄になってしまう。
【０００５】
特許文献２には、包装袋に食品等を収納して密封した後に印字することができる包装袋が開示されているが、印字箇所が包装袋上部の密着部分であることから、包装袋を開封することにより印字箇所が包装袋と分離されて捨てられるなどし、印字内容（賞味期限等）が分からなくなるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２４０７０６号
【特許文献２】特開２０１９−１５４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、自立型包装袋を自立させたまま連続して効率よく密封することができ、更に密封した自立型包装袋の略中央付近に賞味期限等を印字することができる自立型包装袋の密封装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明は次の内容のものである。
【０００９】
自立型包装袋を搬送する搬送機構と、該自立型包装袋の開口部を支持する上部ガイドと、該自立型包装袋における開口部を密着する密着機構と、を含む自立型包装袋の密封装置であって、
該搬送機構は、開口部を上にして自立させた自立型包装袋を水平方向に搬送するものであり、
該搬送機構の長手方向には、一対の中間ガイド杆を備え、
該中間ガイド杆は相互に水平方向に略平行であり、
該中間ガイド杆は、該自立型包装袋の水平方向両側であって、該自立型包装袋の近傍にそれぞれ配設し、
該各中間ガイド杆の高さは、該搬送機構により搬送される該自立型包装袋の全高の略中間の高さであり、
該上部ガイドは、天板部と該天板部の長手方向の両側に一対の下垂板とを備え、該密着機構の入口に配設し、
該密着機構は、該自立型包装袋の開口部を挟持して搬送機構と同じ方向に移動させる移動機構と、
該自立型包装袋の開口部を熱融着させる加熱機構と、
該自立型包装袋の加熱された部分を冷却する冷却機構と、
該自立型包装袋の加熱された部分を押圧する押圧機構と、
該自立型包装袋を排出する排出機構と、
該移動機構による移動速度と該搬送機構による搬送速度とを略同一に調整するエンコーダーと、を含み、
該密着機構は該搬送機構の上方に位置する。
【００１０】
前記排出機構と前記搬送機構との間に、印字機構と一対の下部ガイド杆とを備え、
該印字機構は、搬送される自立型包装袋を感知するセンサと、印刷装置とを含み、
該各下部ガイド杆は、該搬送機構の長手方向に備えられ、
該下部ガイド杆は相互に水平方向に略平行であり、
該下部ガイド杆は、該自立型包装袋の水平方向両側であって、該自立型包装袋の近傍にそれぞれ配設し、
該下部ガイド杆の高さは、該搬送機構により搬送される該自立型包装袋の全高の略中間より低い。
【００１１】
前記一対の中間ガイド杆の水平方向の中心線と、前記一対の下部ガイド杆の水平方向の中心線と、は一致しない。
【００１２】
前記密封機構の入口側であって、前記搬送機構の上方にジッパー閉鎖機構を備える。
【００１３】
前記搬送機構の上方であって、前記ジッパー閉鎖機構と前記密着機構との間に、送風・吸入機構を備え、
該送風・吸入機構は送風手段と吸入手段と該自立型包装袋の上部移動機構とを含み、
該送風手段の送風口及び該吸入手段の吸入口は、前記上部ガイドの上方から、該上部ガイドの天板部に設けた開口部を挿通して、該天板部の下方に達し、
該上部ガイドの開口部の後方端には、自立型包装袋の上端を該上部ガイドにおける天板部の下側に誘導する誘導手段を設ける。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自立型包装袋の密封装置は、自立型包装袋を自立させたまま連続して効率よく密封することができ、更に密封した自立型包装袋の略中央付近の目につきやすいところに賞味期限等を印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の密封装置の一例の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の密封装置の一例の概略を示す平面図である。
【図３】本発明の搬送機構の一例を示す正面図である。
【図４】本発明の搬送機構の一例を示す平面図である。
【図５】本発明の上部ガイドの一例を示す平面図である。
【図６】本発明の上部ガイドの一例を示す正面図である。
【図７】本発明の上部ガイドの一例を示す底面図である。
【図８】本発明の密着機構の内部構造の一例の概略を示す平面図である。
【図９】本発明の密着機構の内部構造の一例の概略を示す正面図である。
【図１０】本発明の印字機構及び不良品排出機構の一例の概略を示す平面図である。
【図１１】本発明の印字機構及び不良品排出機構の一例の概略を示す正面図である。
【図１２】本発明のジッパー閉鎖機構及び送風・吸入機構の内部構造の一例の概略を示す平面図である。
【図１３】本発明のジッパー閉鎖機構及び送風・吸入機構の内部構造の一例の概略を示す正面図である。
【図１４】本発明の密封装置に上部ガイドを備える一例を示す平面図である。尚、送風手段及び吸入手段は省略している。
【図１５】本発明の密封装置に上部ガイドを備える一例を示す断面図である。
【図１６】本発明の中間ガイド杆、下部ガイド杆、上部ガイドと自立型包装袋との位置関係の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の例について図を参照しながら説明する。尚、本発明は、以下の形態の例に限定されるものではない。
【００１７】
本発明の自立型包装袋の密封装置１は、自立型包装袋４３を搬送する搬送機構３と、該自立型包装袋４３の開口部４３１を支持する上部ガイド１１と、該自立型包装袋４３における開口部４３１を密着する密着機構１３と、を含む（図１、図２、図１６）。
【００１８】
（搬送機構）
図１〜４のように、該搬送機構３は、開口部４３１を上にして自立させた自立型包装袋４３を水平方向に搬送するものである。該搬送機構３は、一例として、一般に用いられるコンベアフレーム３１とコンベアベルト３３などを備えるベルトコンベア３５を用いる。
【００１９】
搬送機構３の入口付近には、一例として、自立型包装袋４３の載置台３７を備えてもよい。収容物が偏って収容された自立型包装袋４３は、転倒しやすいため、該載置台３７の上に自立型包装袋４３を載置し、転倒しやすくないかどうかを確認することができる。また、該載置台３７には２枚の誘導板３９を立設させてもよい。自立型包装袋４３を該各誘導板３９の間を通してコンベアベルト３３の上に誘導することができ、より容易に自立型包装袋４３をコンベアベルト３３で搬送することができる。（図１〜４）
【００２０】
図３，４、１６のように、該搬送機構３の長手方向には、一対の中間ガイド杆５ａ、５ｂを備える。該中間ガイド杆５ａ、５ｂは相互に水平方向に略平行とし、該自立型包装袋４３の水平方向両側であって、該自立型包装袋４３の近傍にそれぞれ配設する。該中間ガイド杆５ａ、５ｂの高さは、該搬送機構３により搬送される該自立型包装袋４３の全高の略中間の高さである。該中間ガイド杆５ａ、５ｂは、自立型包装袋４３を自立した状態で搬送機構３により搬送する際に、該自立型包装袋４３を一定の向きで保持するためのものである。
【００２１】
中間ガイド杆５ａ、５ｂの横断面の形状は、一例として、自立型包装袋４３１と向き合う面積が小さくなるような形状とし、好ましくは略円、略楕円とする。  中間ガイド杆５ａ、５ｂの表面は、なめらかにするのが好ましい。中間ガイド杆５ａ、５ｂと自立型包装袋４３とが接触した際に、該自立型包装袋４３と中間ガイド杆５ａ、５ｂとの間に生じる抵抗を小さくすることにより、該自立型包装袋４３がベルトコンベア３５の上で転倒することを防止する。
【００２２】
一例として、中間ガイド杆５ａは、切断部５１を設ける（図４参照）。転倒した自立型包装袋４３は、該切断部５１から速やかに排除するができ、ベルトコンベア３５を停止させることなく、自立型包装袋４３密封を続けることができる。
【００２３】
該中間ガイド杆５ａ、５ｂは、固定手段９により、該コンベアフレーム３１に固定する。固定手段９は、どのような方法でもよく、好ましくは、いろいろなサイズの自立型包装袋４３に対応できるようにするために、該中間ガイド杆５ａ、５ｂ、の高さや、中間ガイド杆５ａと５ｂとの間の距離を調整できるようにする。
【００２４】
固定手段９は、一例として、複数の固定板９１を、該コンベアフレーム３１から上方に固定する。該固定板９１には、透孔９５を設ける。そして、中間ガイド杆５ａ、５ｂには、略水平方向に伸びる支持杆９３を取り付ける。支持杆９３は雄ネジ体とする。該固定板９１の透孔９５に支持杆９３を貫通させ、ボルト９７ａ、９７ｂを固定板９１の両側から螺合させる。該ボルト９７ａ、９７ｂを用いて該固定板９１を挟持することにより固定板９１に支持杆９３を固定する。支持杆９３と固定板９１の透孔９５に貫通させる位置を調整することにより、中間ガイド杆５ａ、５ｂの位置や間隔などを所望のものに調整することができる。該透孔９５を鉛直方向に長い形状とすることにより、支持杆９３の上下方向の位置を調整することにより、中間ガイド杆５ａ、５ｂを所望の高さに調整することができる（図３、４）。
【００２５】
自立型包装体４３は自立させたときの安定性は低い。収容物が食品等の軽いものである場合は更に自立の安定性は低くなる。該中間ガイド杆５ａ、５ｂ、はベルトコンベア３５の上で自立する自立型包装体４３が図４に示すＹ方向に転倒することを防止するものであるから、該自立型包装袋４３の水平方向両側であって、該自立型包装袋４３の近傍にそれぞれ配設する必要がある。しかし、該中間ガイド杆５ａ、５ｂを該自立型包装袋４３に接するように配設すると、該中間ガイド杆５ａ、５ｂと該自立型包装袋４３の表面との抵抗により、該自立型包装袋４３はＸ方向に転倒してしまう。すなわち、該中間ガイド杆５ａ、５ｂが該自立型包装袋４３と離れすぎている場合、該自立型包装体はＹ方向に転倒しやすくなり、該中間ガイド杆５ａ、５ｂが該自立型包装袋４３と近すぎる場合、該自立型包装体はＸ方向に転倒しやすくなる。
【００２６】
該自立型包装袋４３の外面と近傍に配設する中間ガイド杆５ａ又は５ｂとの最短距離５５（図１６参照）は、自立型包装袋４３がＸ方向、Ｙ方向のいずれの方向にも転倒しない距離にする必要がある。本発明者は、試験研究を重ねた結果、該搬送機構３により搬送される自立型包装袋４３とその近傍に配設する該中間ガイド杆５ａ又は５ｂとの距離５５は、一例として約１ｍｍ以上、約４．５ｍｍ以下であり、好ましくは約１．５ｍｍ以上、約４ｍｍ以下であることが分かった。（図１６参照）
【００２７】
図１のように、密着機構１３の入口部１３１には、上部ガイド１１を配設する。該上部ガイド１１は、自立型包装袋４３の開口部４３１を支持するものである（図１６参照）。該上部ガイド１１は、天板部１１３と該天板部１１３の長手方向の両側に一対の下垂板１１５を備えるものとし、一例として、逆Ｕ字型などとする（図５〜７参照）。一対の下垂板１１５の間の距離１１９ａは、一例として約３ｍｍ以上、約９ｍｍ以下である（図１６参照）。
【００２８】
図１６のように、搬送機構３により搬送される自立型包装袋４３は変形しやすい素材でできているため、上部が湾曲する場合が多い。搬送機構３により搬送される自立型包装袋４３の上端４３５と近傍に配設する該上部ガイド１１の天板部１１３の下面とは接触しないのが好ましく、自立型包装袋４３の上端４３５と近傍に配設する該上部ガイド１１の天板部１１３の下面との距離１１９ｂは、一例として約０．５ｍｍ以上、約４ｍｍ以下である。
【００２９】
一例として、該上部ガイド１１の出口端部１２９は、後述する密着機構１３の第一プーリー１５１ａ、ｂの間であって、ベルト１５５ａ、ｂに接触しない位置に備える。それにより、自立型包装袋４３の開口部４３１を上部ガイド１１から密着機構１３の移動機構１５へとスムーズに誘導することができる。該上部ガイド１１の入口部１２７は、一例として自立型包装袋４３の開口部４３１を容易に誘導できるようするものとし、入口部１２７は広く、徐々に狭くなる形状とする（図１４、１５参照）。
【００３０】
後述するジッパー閉鎖機構４１や送風・吸入機構４５を備えさせる場合、該上部ガイド１１は、シゴキローラー４１１及び上部移動機構４５５の上方に取り付ける。該上部ガイド１１は、本発明の密封装置１の運転中に位置がずれたりしないように固定するのが好ましく、固定手段１２３の一例として、該上部ガイド１１とジッパー閉鎖機構４１のフレームとをボルト等で固定する（図１４、１５参照）。
【００３１】
図１、２のように、該密着機構１３は、該搬送機構３の上方に位置し、自立型包装袋４３の開口部４３１を挟持して搬送機構３と同じ方向に移動させる移動機構１５と、該自立型包装袋４３の開口部４３１を熱融着させる加熱機構１７と、該自立型包装袋４３の加熱された部分を冷却する冷却機構１９と、該自立型包装袋４３の加熱又は冷却された部分などを押圧する押圧機構２１と、該自立型包装袋４３を排出する排出機構２３と、該移動機構１５による移動速度と該搬送機構３による搬送速度とを略同一に調整するエンコーダー２５とを含む。
【００３２】
移動機構１５は、一例として、第一プーリー１５１ａと第二プーリー１５３ａとの間にベルト１５５ａが掛け渡され、その水平方向奥側に対抗するように第一プーリー１５１ｂと第二プーリー１５３ｂとの間にベルト１５５ｂが掛け渡されてなる。この前後ベルト１５５ａと１５５ｂとの間に自立型包装袋４３の開口部４３１を挟持して後述の加熱機構１７、冷却機構１９を移動させる（図８、９参照）。
【００３３】
加熱機構１７は、一例として、温度が一定となるように自動制御された前後一対の加熱板で加熱する。一例として、冷却機構１９は、該自立型包装袋４３の加熱された部分を前後一対の冷却板の貫通孔より冷風を吹き付けることで冷却する。
【００３４】
押圧機構２１は複数備えてもよく、一例として、第一押圧部２１ａは、加熱機構１７と第一プーリー１５１ａ,ｂ、との間に備え、開口部４３１を加熱機構１７へとスムーズに誘導する。第二押圧部２１ｂは、加熱機構１７と冷却機構１９との間に備えさせ、加熱した開口部４３１を押圧して密着させる。第三押圧部２１ｃは、冷却機構１９を通過した後に、該自立性包装袋４３の密着部分を押圧するために備える。該自立性包装袋４３が該第三押圧部２１ｃを通過することにより、密着の程度を強めることができる。また、該第三押圧部２１ｃの少なくとも一方の表面に凹凸などを付けることにより、密着部に凹凸の模様を付け、密着の程度を強めたり、密着部分と密着していない部分とを視認できるようにしたりすることができる。第一プーリー１５１ａ、ｂと第一押圧部２１ａ、ｂとの間に脱気ユニット１３３を取り付けてもよい。該脱気ユニットは中央の透孔から脱気することにより、自立型包装袋４１の開口部４３１付近の異物を除去したり、対向する開口部４３１同士を接近させたりすることができる。
【００３５】
第一プーリー１５１ａと第二プーリー１５３ａとの間にベルト１５５ａが掛け渡され、その水平方向奥側に対抗するように第一プーリー１５１ｂと第二プーリー１５３ｂとの間にベルト１５５ｂが掛け渡されてなる。
排出機構２３は、一例として、前記移動機構１５の第二プーリー１５３ａと第三プーリー２３１ａとの間にベルト２３３ａが掛け渡され、その水平方向奥側に対抗するように第二プーリー１５３ｂと第三プーリー２３１ｂとの間にベル２３１ｂが掛け渡されてなる。該排出機構２３が冷却機構１９を通過した自立型包装袋４３を受け取り、該ベルト２３３ａと該ベルト２３３ｂとの間に搬送された自立型包装袋４３の上部を挟持して移動させ、該自立型包装袋４３を該密着機構１３から排出する。
【００３６】
該密着機構１３は、エンコーダー２５により、該移動機構１５による移動速度、と該排出機構２３による排出速度と、該搬送機構３による搬送速度と、を略同一に調整するのが好ましい。該移動機構１５による移動速度と該搬送機構３による搬送速度とを略同一にすることにより、、該自立型包装袋４３が転倒して開口部４３１を密着することができなかったり、密着部分にしわができたりよれたりするなどして不完全な密着となったりするケースを減らすことができる。
【００３７】
一例として、前記排出機構２３と前記搬送機構３との間には、印字機構２７と一対の下部ガイド杆７ａ、７ｂとを備えさせる（図１，２、１０、１１参照）。
【００３８】
該印字機構２３は、該搬送装置３を駆動させたまま自立型包装袋４３に印字をするものであって、搬送される自立型包装袋４３を感知するセンサ２７１と、印刷装置２７３とを含む。
【００３９】
印字機構２７は、自動制御で行うのが好ましく、一例として、コンベアベルト３３の両側に光電センサ２７１ａ、ｂを備えさせ、搬送機構３から搬送される自立型包装袋４３の通過を感知する。光電センサ２７１ａ、ｂが自立型包装体４３の通過を感知すると、光電センサ２７１ａ、ｂの後方に備えられた印刷装置２７３により印字する。一例として、印刷装置２７３は連続吐出型インクジェット印刷装置を用い、プリントヘッド２７５からインクが連続吐出して所望の文字を印字する（図１０、１１参照）。
【００４０】
該光電センサ２７１ａ、ｂは、一例として、自立型包装袋４３の上部を感知するように備え、光電センサ２７１ａ、ｂが自立型包装袋４３の通過を感知した場合にインクジェット印刷装置２７３が作動するように制御する。こうすることにより、自立型包装体４３が転倒した場合には、光電センサ２７１ａ、ｂが自立型包装袋４３の通過を感知できないため、印刷装置２７３が作動しない。
【００４１】
該下部ガイド杆７ａ、７ｂは、該搬送機構３の長手方向に備える。該下部ガイド杆７ａ、７ｂは相互に水平方向に略平行である。該下部ガイド杆７ａ、７ｂは、該自立型包装袋４３の水平方向両側であって、該自立型包装袋４３の近傍にそれぞれ配設する。該下部ガイド杆７ａ、７ｂの高さは、該搬送機構３により搬送される該自立型包装袋４３の全高の略中間より低くする。該下部ガイド杆７ａ、７ｂにより、該自立型包装袋４３の下部が傾いたり、動いたりすることを防止され、搬送機構３の上を自立して搬送される自立型包装袋４３に印字をすることができる。
【００４２】
下部ガイド杆７ａ、７ｂの横断面の形状は、一例として、自立型包装袋と向き合う面積が小さくなるような形状とし、好ましくは略円、略楕円とする。下部ガイド杆７ａ、７ｂの表面は、なめらかにするのが好ましい。これにより、下部ガイド杆７ａ、７ｂと自立型包装袋４３とが接触した際に、該自立型包装袋４３と下部ガイド杆７ａ、７ｂとの間に生じる抵抗により、該自立型包装袋４３がコンベアベルト３３の上で転倒することを防止する。
【００４３】
下部ガイド杆７ａ、７ｂの固定手段は、前述の中間ガイド杆５ａ、５ｂの固定手段と同様なものとすることができる。
【００４４】
下部ガイド杆７ａ、７ｂと該自立型包装袋４３との距離の重要性についても、前述の中間ガイド杆５ａ、５ｂにおける重要性と同様であり、本発明者が試験研究を重ねた結果、該搬送機構３により搬送される自立型包装袋４３とその近傍に配設する該下部ガイド杆７ａ又は７ｂとの距離７５は、一例として約１．５ｍｍ以上、約４．５ｍｍ以下であり、好ましくは約２ｍｍ以上、約４ｍｍ以下であることが分かった（図１６参照）。
【００４５】
前記下部ガイド杆７ａ、７ｂは、印字機構２３の障害にならない位置とする必要がある。一例として、前記下部ガイド杆７ａ、７ｂの高さは、光電センサ２７１及び印刷装置２７３の高さより低くする。
【００４６】
該印刷機構２３により印字された自立性包装袋４３は、不良品排除機構２９により、印字に失敗した不良品を排除させてもよい。不良品排除機構２９は、一例として、文字認識カメラシステム２９１に自立型包装袋４３に印字された文字を認識させ、印字ができていなかったり、不鮮明であったりした場合は、エアブロー２９３から空気が噴出し、自立型包装袋４３を排出台２９５に吹き飛ばして排除するなどする。該文字認識カメラシステム２９１を用いて印字状態を確認する際には、該自立型包装袋４３が揺れたり傾いたりすることを避ける必要があるため、該文字認識カメラシステム２９１の設置場所には、下部ガイド杆７ａ、７ｂを備えさせる。文字認識カメラシステム２９１の上部には照明２９７を備えさえることにより、文字認識の精度を上げることができる。この場合、下部ガイド杆７ａ、ｂの表は、は照明２９７の光を反射しないようにするのが好ましく、例えば光を反射しない黒色などの濃い色にすることが好ましい。
【００４７】
中間ガイド杆５ａ、５ｂは、ジッパー閉鎖機構４１、送風・吸入機構４５、密着機構１３のうち移動機構１５、加熱機構１７、冷却機構１９の下方に取り付ける。密着機構１３のうち、排出機構２３の下方は、印字機構２７や文字認識カメラシステム２９１の障害にならなければ取り付けてもよい。下部ガイド杆７ａ、７ｂは、少なくとも排出機構２３の下方に取り付ければよく、例えば、ジッパー閉鎖機構４１、送風・吸入機構４５密着機構１３のうち移動機構１５、加熱機構１７、冷却機構１９の下方に取り付けてもよい。排出台２９５とコンベアベルト３３との間には、中間ガイド杆５ａ、５ｂ及び下部ガイド杆７ａ、７ｂはいずれも取り付けないのが好ましい。（図１，２参照）
【００４８】
中間ガイド杆５ａと５ｂの水平方向の中心線５３と、下部ガイド杆７ａと７ｂの水平方向の中心線７３と、は一致させないのが好ましい（図４参照）。自立型包装袋４３は変形しやすい素材でできているため、開口部４３１付近はどちらか一方に湾曲する（図１６参照）。中間ガイド杆５ａと５ｂとの中心線５３と、下部ガイド杆７ａと７ｂとの中心線７３とをずらすことにより、該開口部４３１付近の湾曲方向を一定にすることができ、開口部４３１の密着精度や印字精度を向上させることができる。
【００４９】
一例として、前記密着機構１３の前方であって、前記搬送機構３の上方には、ジッパー閉鎖機構４１を備えさせる。ジッパー閉鎖機構４１は、一例として、一対のシゴキローラー４１１の回転軸４１３とモーター４１５の回転軸４１７との間にベルト４１９を掛け渡し、該一対のシゴキローラー４１１の間を自立型包装体４３のジッパー４３３が通過することにより、ジッパー４３３を閉鎖する。シゴキローラーの表面は弾性を有するのが好ましく、一例としてポリウレタンなどを用いる（図１２、１３参照）。
【００５０】
一例として、前記搬送機構３の上方であって、前記ジッパー閉鎖機構４１と前記密着機構１３との間に、送風・吸入機構４５を備える。該送風・吸入機構４５は送風手段４５１と、吸入手段４５３と、該自立型包装袋４３の上部移動機構４５５と、を含み、該送風手段４５１及び該吸入手段４５３は、前記上部ガイド１１の上方から、該上部ガイド１１の天板部１１３に設けた開口部１１７を挿通し、該送風手段４５１の先端部４５１ａ及び該吸入手段４５３の先端部４５３ａは、該天板部１１３の下方に達する（図１２、１３参照）。
【００５１】
該自立型包装袋４３の上部移動機構４５５は、一例として、第一プーリー４５７ａと第二プーリー４５９ａとの間にベルト４６１ａが掛け渡され、その水平方向奥側に対抗するように第一プーリー４５７ｂと第二プーリー４５９ｂとの間にベルト４６１ｂが掛け渡されてなる。この前後ベルト４５９ａと４５９ｂとの間に自立型包装袋４３の上部を挟持して該送風手段４５１及び該吸入手段４５３を通過させる。
【００５２】
送風・吸入機構４５は、ジッパー４３３を閉めた後に、該自立型包装袋４３のジッパー４３３の上部や開口部４３１に残った異物や商品のかけらなどを取り除くものである。送風手段４５１からジッパー４３３の上部に空気を送風して浮き上がった異物等を吸入手段４５３で吸い込んで取り除く。送風手段４５１、吸入手段４５３により空気を送風したり吸入したりする手段は、コンプレッサー等を用いるなど一般的に使用されている手段を用いることができる。
【００５３】
ジッパー４３３の上部に空気を送風、吸入するために、第一プーリー４５７ａ、ｂ、第二プーリー４５９ａ、ｂ、ベルト４６１ａ、ｂの上部に備えられた上部ガイド１１の天板部１１３には開口部１１７を設け、該送風手段４５１の先端部４５１ａ及び該吸入手段４５３の先端部４５３ａは、該開口部１１７を挿通してジッパー４３３の上部近傍に到達させる。（図１４，１５参照）。該送風手段４５１の先端部４５１ａ及び該吸入手段４５３の先端部４５３ａの両側には板状のガイド４６３を取り付けてもよい。該ガイド４６３を取り付けることにより、空気が両側に逃げることを防ぎ、送風・吸入の効果を高めることができる。
【００５４】
該上部ガイド１１の開口部１１７の後方端１２１には、自立型包装袋４３の上端４３５を該上部ガイド１１における天板部１１３の下側に誘導する誘導手段１２５を設ける（図６参照）。誘導手段１２５は、一例として、上方から該後方端に傾斜する板状体を設けるなどする。送風・吸入機構４５の送風・吸入により自立型包装袋４３が傾いたりした場合であっても、該誘導手段１２５を設けることにより、自立型包装袋４３の上端４３５が上部ガイド１１の天板部１１３の下側に誘導され、上部ガイド１１から密着機構１３の移動機構１５にスムーズに誘導される。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、自立型包装袋に食品等の収容物を入れ、ベルトコンベア上で搬送しながら、該自立型包装袋上部のジッパーを閉め、次工程でジッパー上の異物を取り除き、ヒートシールなどを用いて開口部を密着する。次に、インクジェット印刷装置などで、賞味期限等の日付、記号、文字を印字する。その後、文字認識カメラシステムにて印字部を認識して不良品を検知し、排出するという一連の工程を１台のコンベア状で完結させることができる。また、連続的に自立型包装袋の密封をすることができるため、生産性が高い。
【符号の説明】
【００５６】
１  密封装置
３  搬送機構
３１  コンベアフレーム
３３  コンベアベルト
３５  ベルトコンベア
３７  載置台
３９  誘導板
５ａ、ｂ  中間ガイド杆
５１  切断部
５３  中心線
５５  距離
７ａ、ｂ  下部ガイド杆
７３  中心線
７５  距離
９  固定手段
９１  固定板
９３  支持杆
９５  透孔
９７ａ、ｂ  ボルト
１１  上部ガイド
１１３  天板部
１１５  下垂板
１１７  開口部
１１９ａ、ｂ  距離
１２１  後方端
１２３  固定手段
１２５  誘導部
１２７  入口部
１２９  出口端部
１３  密着機構
１３１  入口部
１３３  脱気ユニット
１５  移動機構
１５１ａ、ｂ  第一プーリー
１５３ａ、ｂ  第二プーリー
１５５ａ、ｂ  ベルト
１７  加熱機構
１９  冷却機構
２１  押圧機構
２１ａ  第一押圧部
２１ｂ  第二押圧部
２１ｃ  第三押圧部
２３  排出機構
２３１ａ、ｂ  第三プーリー
２３３ａ、ｂ  ベルト
２５  エンコーダー
２７  印字機構
２７１ａ、ｂ  光電センサ
２７３  印刷装置
２７５  プリントヘッド
２９  不良品排出機構
２９１  文字認識カメラシステム
２９３  エアブローユニット
２９５  排出台
２９４  照明
４１  ジッパー閉鎖機構
４１１  シゴキローラー
４１３  回転軸
４１５  モーター
４１７  回転軸
４１９  ベルト
４３  自立型包装袋
４３１  開口部
４３３  ジッパー
４３５  上端
４５  送風・吸入機構
４５１  送風手段
４５１ａ  先端部
４５３  吸入手段
４５３ａ  先端部
４５５  上部移動機構
４５７ａ、ｂ  第一プーリー
４５９ａ、ｂ  第二プーリー
４６１ａ、ｂ  ベルト
４６３  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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