(57)【要約】【課題】ジェスチャの負荷を増やすことなく、対象物を正確に特定できるジェスチャ入力装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、操作者に対して相対的に移動して視認される車外の対象物Ａ、Ｂに対応する操作者の手差しジェスチャ操作に基づいて、指し示された前記対象物Ａを特定するジェスチャ入力装置において、手差しジェスチャ操作を検出する手動作検出部１１０と、操作者の対象物に対する視線を検出する視線検出部１２０と、手差しジェスチャ操作によって指し示された領域に対象物が複数あると、視線検出部によって得られた視線の移動ベクトルと同等の相対的な移動を伴う対象物を、手差しジェスチャ操作によって指し示された対象物として特定する特定部１４４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、操作者に対して相対的に移動して視認される車外の対象物（Ａ、Ｂ）に対応する操作者の手差しジェスチャ操作に基づいて、指し示された前記対象物（Ａ）を特定するジェスチャ入力装置において、
前記手差しジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出部（１１０）と、
前記操作者の前記対象物に対する視線を検出する視線検出部（１２０）と、
前記手差しジェスチャ操作によって指し示された領域に前記対象物が複数あると、前記視線検出部によって得られた前記視線の移動ベクトルと同等の前記相対的な移動を伴う対象物を、前記手差しジェスチャ操作によって指し示された対象物として特定する特定部（１４４）と、を備えるジェスチャ入力装置。
【請求項２】
前記特定部は、前記対象物の特定にあたり、前記移動ベクトルの移動する向きを考慮する請求項１に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記対象物の特定にあたり、前記移動ベクトルの移動する長さを考慮する請求項１または請求項２に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記対象物の特定にあたり、前記視線の移動ベクトルに加えて、前記対象物と共に移動される前記手差しジェスチャの移動方向を考慮する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のジェスチャ入力装置。
【請求項５】
車両に搭載され、操作者に対して相対的に移動して視認される車外の対象物（Ａ、Ｂ）に対応する操作者の手差しジェスチャ操作に基づいて、指し示された前記対象物（Ａ）を特定するジェスチャ入力装置において、
前記手差しジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出部（１１０）と、
前記手差しジェスチャ操作によって指し示された領域に前記対象物が複数あると、前記対象物と共に移動される前記手差しジェスチャの移動方向と同等の前記相対的な移動を伴う対象物を、前記手差しジェスチャ操作によって指し示された対象物として特定する特定部（１４４）と、を備えるジェスチャ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者のジェスチャによる入力を可能とするジェスチャ入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のジェスチャ入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１のジェスチャ入力装置（対象物特定装置）は、車両の周囲を撮像する撮像部、ユーザが手を用いて指し示した指示方向を検知する指差し方向検知部、情報を表示する表示部、および制御部等を備えている。制御部は、ユーザが指差しをした方向の対象物（例えば、建物や施設等）を、撮像部にて撮像された画像内から抽出するようになっており、更に、抽出した対象物の情報（例えば、施設名、位置、案内ルート、ホームページ等）が表示部に表示されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、ジェスチャを用いた入力装置において、対象物に対する指差しの要領には個人差があり、また、車両においては、走行時の車両振動も発生することから、指差しによる誤差やズレは大きくなる。よって、指差しを行う方向に複数の対象物がある場合であると、ユーザがどの対象物を特定しようとしているのか判定するのが更に難しくなる。よって、指差しによる対象物を正確に特定するために、更に異なるジェスチャを加える等の対応（指差し＋ワンアクション等）が必要となり、ジェスチャ入力の負荷が増えてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、ジェスチャの負荷を増やすことなく、対象物を正確に特定できるジェスチャ入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
第１の発明では、車両に搭載され、操作者に対して相対的に移動して視認される車外の対象物（Ａ、Ｂ）に対応する操作者の手差しジェスチャ操作に基づいて、指し示された対象物（Ａ）を特定するジェスチャ入力装置において、
手差しジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出部（１１０）と、
操作者の対象物に対する視線を検出する視線検出部（１２０）と、
手差しジェスチャ操作によって指し示された領域に対象物が複数あると、視線検出部によって得られた視線の移動ベクトルと同等の相対的な移動を伴う対象物を、手差しジェスチャ操作によって指し示された対象物として特定する特定部（１４４）と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
第１の発明によれば、手差しジェスチャによって指し示された対象物の相対的な移動は、視線の移動ベクトルと同等のものとなるので、操作者による手差しジェスチャに対して、視線の移動ベクトルの条件を加えることによって、正確に対象物を特定することが可能となる。よって、ジェスチャの負荷を増やすことなく、対象物を正確に特定することができる。
【０００９】
また、第２の発明では、車両に搭載され、操作者に対して相対的に移動して視認される車外の対象物（Ａ、Ｂ）に対応する操作者の手差しジェスチャ操作に基づいて、指し示された対象物（Ａ）を特定するジェスチャ入力装置において、
手差しジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出部（１１０）と、
手差しジェスチャ操作によって指し示された領域に対象物が複数あると、対象物と共に移動される手差しジェスチャの移動方向と同等の相対的な移動を伴う対象物を、手差しジェスチャ操作によって指し示された対象物として特定する特定部（１４４）と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
第２の発明によれば、手差しジェスチャによって指し示された対象物の相対的な移動は、手差しジェスチャの移動方向と同等のものとなるので、操作者による手差しジェスチャに対して、手差しジェスチャの移動方向の条件を加えることによって、正確に対象物を特定することが可能となる。よって、ジェスチャの負荷を増やすことなく、対象物を正確に特定することができる。
【００１１】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態におけるジェスチャ入力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における制御部が実行する制御内容を示すフローチャートである。
【図３】手差しジェスチャ操作によって指し示された領域に複数の対象物がある場合を示す説明図である。
【図４】複数の対象物の移動ベクトルが異なることを示す説明図である。
【図５】第２実施形態における制御部が実行する制御内容を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における対象物を示す説明図である。
【図７】指し示された対象物を特定する要領を示す説明図である。
【図８】第３実施形態におけるジェスチャ入力装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態のジェスチャ入力装置１００について図１〜図４を用いて説明する。本実施形態のジェスチャ入力装置１００は、車両に搭載され、運転者（操作者）に対して相対的に移動して視認される車外の対象物に対応する運転者の手差しジェスチャ操作に基づいて、指し示された対象物を特定する装置となっている。ここで言う対象物は、例えば、道路脇や上部に設定される各種看板、道路標識、あるいは道路に沿って建てられた各種建物、施設等である。以下、本実施形態では、対象物として、各種看板（後述するＡ、Ｂ、Ｃ等）を代表例として説明する。ジェスチャ入力装置１００は、図１に示すように、手動作検出部１１０、視線検出部１２０、車外情報取得部１３０、制御部１４０、およびデータベース１５０等を備えている。
【００１５】
手動作検出部１１０は、運転者の体の特定部位の動き（ジェスチャ）を検出するジェスチャ検出部となっている。手動作検出部１１０は、運転者の体の特定部位を例えば画像によって検知し、時間経過に対する画像の変化から、運転者の体の特定部位の動きを検出するようになっている。手動作検出部１１０は、検知した画像（ジェスチャ）のデータを後述する制御部１４０に出力するようになっている。
【００１６】
運転者の体の特定部位としては、例えば、運転者の手の指、手の平、腕等とすることができる。本実施形態では、入力操作における対象物を選択確定（特定）するために、運転者の体の特定部位として、主に、手の指を用いるものとしている。よって、手差しジェスチャの事例としては、具体的には、指差しジェスチャとなっている。
【００１７】
手動作検出部１１０としては、２次元画像、あるいは３次元画像を形成するカメラを用いることができる。カメラは、例えば、複数の方向から同時に撮影して奥行方向の情報も記録できるステレオカメラ、あるいは、ＴｏＦ（Time of Flight）方式を用いて対象物を立体的に撮影するＴｏＦカメラ等とすることができる。尚、カメラに代えて、例えば、近赤外線を用いた近赤外線センサ、あるいは遠赤外線を用いた遠赤外線センサ等を用いてもよい。手動作検出部１１０は、例えば、車両天井に取付けされており、運転者の指（指差しジェスチャ操作の指先）が車外のどの方向（どの対象物）に向けられているかを検出するようになっている。
【００１８】
視線検出部１２０は、例えば、手動作検出部１１０と同様のカメラ等が用いられて、運転者の視線の移動ベクトル（主に、視線の方向と移動長さ）を計測するものとなっている。視線検出部１２０は、例えば、車両インストルメントパネルの運転席前に配置されるコンビネーションメータの上部に取付けされており、運転者の顔の位置、顔の向きに対する瞳の位置から視線方向を計測するようになっている。視線検出部１２０は、計測した運転者の視線方向の信号を後述する制御部１４０に出力するようになっている。
【００１９】
尚、運転者の視線方向が、手動作検出部１１０（カメラ）によって、指差しジェスチャと共に、検出できる場合は、視線検出部１２０（カメラ）は、手動作検出部１１０と兼用されるものとしてもよい。また、視線検出部１２０としては、上記カメラに限らず、眼電位センサ等を用いてもよい。
【００２０】
車外情報取得部１３０は、車両前方における景色を捉えることで、車両前方に存在する各種対象物を取得するものであり、例えば、手動作検出部１１０と同様のカメラが用いられている。車外情報取得部１３０は、例えば、車両天井の前方部で、ルームミラーと併設されるようにして、車外前方に向けて取付けされた前方カメラとなっている。車外情報取得部１３０によって、取得された各種対象物の画像データは、後述する制御部１４０に出力されるようになっている。
【００２１】
制御部１４０は、手動作検出部１１０によって検出された指差しジェスチャと、視線検出部１２０によって検出された視線の移動ベクトルと、車外情報取得部１３０によって取得された車外の対象物とを関連付けて、複数の対象物のうち、指差しジェスチャによって指し示され、且つ、視線の向けられた対象物を選択確定（特定）するようになっている。制御部１４０は、選択確定した対象物を、後述するデータベース１５０（地図データに係る記憶媒体やクラウドの記憶部等）に出力し、蓄積（記憶）させて、例えば、カーナビゲーション装置に関する地図データを更新していくようになっている。制御部１４０は、指示動作判定部１４１、指示領域判定部１４２、視線追従判定部１４３、および指示対象特定部１４４等を有している。
【００２２】
指示動作判定部１４１は、手動作検出部１１０で検出された指差しジェスチャの画像データから、運転者が対象物を特定するための指差しジェスチャを行ったか否かを判定する部位となっている。指示動作判定部１４１は、判定した結果を指示対象特定部１４４に出力するようになっている。
【００２３】
指示領域判定部１４２は、手動作検出部１１０で検出された手差しジェスチャの画像データと、車外情報取得部１３０によって検出された対象物の画像データとの対応をとって、運転者が車両前方のどの領域（どの対象物）を指差ししたかを判定する部位となっている。指示領域判定部１４２は、判定した結果を指示対象特定部１４４に出力するようになっている。
【００２４】
視線追従判定部１４３は、視線検出部１２０で検出された視線方向の信号（視線のベクトル信号）と、車外情報取得部１３０によって検出された対象物の画像データとの対応をとって、運転者の視線が車両前方のどの領域（どの対象物）に沿って移動しているかを判定する部位となっている。視線追従判定部１４３は、判定した結果を指示対象特定部１４４に出力するようになっている。
【００２５】
指示対象特定部１４４は、指示動作判定部１４１、指示領域判定部１４２、および視線追従判定部１４３からの信号やデータを基に、運転者の指差しした対象物を特定する部位（本発明の特定部）となっている。特定されたデータ（対象物）は、後述するデータベース１５０に出力されて、データベース１５０におけるデータが更新されるようになっている。例えば、新たに特定された対象物（看板等）が、カーナビゲーション装置（システム）用の地図データに追加され、更新された（アップデートされた）地図データが、順次、運転者によって使用されるようになっている。
【００２６】
データベース１５０は、例えば、カーナビゲーション装置（システム）に係る各種データ（地図データ）を記憶する部位であり、地図用記憶ディクス、あるいはクラウドの地図データ記憶部等となっている。
【００２７】
本実施形態のジェスチャ入力装置１００の構成は、以上のようになっており、以下、図２〜図４を加えて、その作動および作用効果について説明する。
【００２８】
図２において、まず、ステップＳ１００にて、制御部１４０（指示動作判定部１４１）は、手動作検出部１１０からのジェスチャの画像データに基づいて、運転者による手の動作を検出する。そして、ステップＳ１１０で、制御部１４０（指示動作判定部１４１）は、運転者による指差しジェスチャがあったか否かを判定する。ステップＳ１１０で、否定判定すると、本制御を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ１１０で肯定判定すると、ステップＳ１２０で、制御部１４０（指示領域判定部１４２）は、まず、ジェスチャの画像と、車両前方の対象物の画像データとから、車両前方画像のうち、どの領域（エリア）に指差しが行われたかを判定して、指差しされた点を基に指示エリアを抽出する。
【００３０】
車両に搭載されたジェスチャ入力装置１００においては、個人ごとの指差しの要領や、走行時の車両振動等を踏まえると、運転者は運転操作をしながら、所望する対象物を正確に指差すことは、難しい面がある。よって、ここでは、まず、指差しによる指示エリアを抽出するようにしている。
【００３１】
図３は、例えば、運転者に対して前方の右側方に見える景色（看板Ａ、Ｂ）をイメージした図となっている。指示エリアとは、指差しされた点（図３中の×印）を中心とする部分領域（破線の四角形で囲まれた領域）であり、ステップＳ１２０は、車両前方景色の全体の領域の中で、運転者は、右側の領域なのか、左側の領域なのか、あるいは中央側の領域なのか、どの領域を指さしたかを、まず明確にするステップとなっている。
【００３２】
次に、ステップＳ１３０で、制御部１４０（指示領域判定部１４２）は、指示エリア内に、対象物は複数あるか否かを判定する。図３、図４では、対象物が、複数ある場合（例えば、看板Ａ、看板Ｂ）を示している。ステップＳ１３０で対象物が複数あると判定すると、ステップＳ１４０に進む。尚、ステップＳ１３０で対象物が単数であると判定すると、ステップＳ１６０に進む。
【００３３】
ステップＳ１４０では、制御部１４０（視線追従判定部１４３）は、運転者の視線の移動ベクトルを抽出する。例えば、図４において、車両前方の対象物（看板Ａ、Ｂ）は、車両の動きに対して、相対的に、車両に近づくように移動してくる。この場合、ある時点からＴ秒後の対象物の移動ベクトルは、車外情報取得部１３０による対象物の画像データより、各看板Ａ、Ｂの位置関係によって、看板Ａでは、ＡＡ´、看板ＢではＢＢ´となり、両看板Ａ、Ｂの移動ベクトルは異なる。
【００３４】
このとき、運転者は、特定したい対象物として看板Ａを視認していたとすると、視線の移動ベクトルの方向は、看板Ａの移動ベクトルの方向と同等のものとなる。このように、本実施形態では、視線の移動ベクトルの方向が考慮されるようになっている。
【００３５】
よって、ステップＳ１５０では、制御部１４０（指示対象特定部１４４）は、対象物の移動ベクトルの方向と、視線の移動ベクトルの方向とが同等となる対象物、この場合、看板Ａを特定すべき対象物として対象選別処理を行う。図４の事例においては、両対象物の移動ベクトルの方向が明らかに異なることから、視線の移動ベクトルとしては、その移動ベクトルの方向をもって対象物の移動ベクトルの方向と比較するようにすればよい。尚、視線の移動ベクトルの長さも加味するようにしてもよい。
【００３６】
そして、制御部１４０（指示対象特定部１４４）は、ステップＳ１６０で、データ処理を行う。即ち、指示対象特定部１４４は、特定した対象物（看板Ａ）のデータをデータベース１５０に蓄積させる。上記で説明したように、特定されたデータ（対象物）は、データベース１５０に出力されて、データ更新される。例えば、新たに特定された対象物（看板Ａ）が、カーナビゲーション装置（システム）用の地図データに追加され、更新された（アップデートされた）地図データが、順次、運転者によって使用される。つまり、更新された新しい地図データでは、看板Ａが記された地図データが使用され、走行中に近くを通ると、看板Ａが表示され、看板Ａの情報を見ることが可能となる。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、手差しジェスチャによって指し示された対象物の相対的な移動は、視線の移動ベクトルと同等のものとなるので、操作者による手差しジェスチャに対して、視線の移動ベクトルの条件を加えることによって、正確に対象物を特定することが可能となる。よって、ジェスチャの負荷を増やすことなく、対象物を正確に特定することができる。
【００３８】
（第２実施形態）
第２実施形態を図５〜図７に示す。第２実施形態のジェスチャ入力装置１００は、構成は上記第１実施形態と同一であるが、制御の内容（図５）を変更したものとなっている。第２実施形態では、対象物の移動ベクトルにおいて、同一となるものが複数ある場合に、視線の移動ベクトルの方向と長さとを用いて、運転者が所望する対象物を特定可能としている。
【００３９】
図５において、まず、ステップＳ１００にて、制御部１４０（指示動作判定部１４１）は、手動作検出部１１０からのジェスチャの画像データに基づいて、運転者による手の動作を検出する。そして、ステップＳ１１０で、制御部１４０（指示動作判定部１４１）は、運転者による指差しジェスチャがあったか否かを判定する。ステップＳ１１０で、否定判定すると、本制御を終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ１１０で肯定判定すると、ステップＳ１２０で、制御部１４０（指示領域判定部１４２）は、車両前方画像において、指差しされた点を基に指示エリアを抽出する。
【００４１】
次に、ステップＳ１３０で、制御部１４０（指示領域判定部１４２）は、指示エリア内に、対象物は複数あるか否かを判定する。図６、図７では、対象物が、複数ある場合（例えば、看板Ａ、看板Ｂ、看板Ｃ）を示している。ステップＳ１３０で対象物が複数あると判定すると、ステップＳ１４０に進む。尚、ステップＳ１３０で対象物が単数であると判定すると、ステップＳ１６０に進む。
【００４２】
ステップＳ１４０では、制御部１４０（視線追従判定部１４３）は、運転者の視線の移動ベクトルを抽出する。ここでは、運転者は、特定したい対象物として看板Ａを視認していたとする（図７）。
【００４３】
次に、ステップＳ１５０では、制御部１４０（指示対象特定部１４４）は、まず、視線の移動ベクトルに対して、対象物の移動ベクトルが同一方向となる対象物を選別する（対象選別処理）。ここでは、視線の移動ベクトルの方向と、対象物の移動ベクトルの方向とが同等となる対象物は、看板Ａと看板Ｃがある（図７）。
【００４４】
そして、ステップＳ１５２で、制御部１４０（指示対象特定部１４４）は、ステップＳ１５０における選別処理において、対象物が複数あるか否かを判定し、複数ある場合は、ステップＳ１５４に進み、否定判定すると、ステップＳ１６０に進む。
【００４５】
ステップＳ１５４では、制御部１４０（指示対象特定部１４４）は、ステップＳ１５０で選別した対象物のそれぞれの移動ベクトルの長さと、視線の方向ベクトルの長さとを比べ、更に、ステップＳ１５６で、同等となる対象物を特定すべき対象物として対象選別処理を行う。図７の場合では、視線の移動ベクトルに対して、対象物の移動ベクトルの方向および長さ共に同等となる看板Ａを選別する。このように、本実施形態では、視線の移動ベクトルの方向と長さとが考慮されるようになっている。
【００４６】
そして、ステップＳ１６０で、特定した対象物（看板Ａ）のデータをデータベース１５０に蓄積させる（データ処理）。
【００４７】
本実施形態では、対象物の移動ベクトルにおいて、視線の移動ベクトルの方向と同じものが複数ある場合であっても、視線の移動ベクトルの方向に加えて、長さも加味して（考慮して）対象物を選別するので、正確な特定が可能となる。
【００４８】
（第３実施形態）
第３実施形態のジェスチャ入力装置１００Ａを図８に示す。第３実施形態は、上記第１、第２実施形態に対して、車外情報取得部１３０を廃止し、表示部５１を追加したものである。
【００４９】
表示部５１は、例えば、車両のカーナビゲーション装置５０において、地図、自車位置、および行先案内情報等を画像表示するディスプレイ部となっている。表示部５１は、例えば、車両インストルメントパネルの左右方向の中央部に配置されて、運転者によって表示画像が視認されるようになっている。本カーナビゲーション装置５０では、表示部５１に表示される地図は、例えば、道路脇の建物や施設等が立体的な３Ｄ画像によって描かれたものとなっている。
【００５０】
本実施形態では、運転者が表示部５１に表示される建物や施設等（３Ｄ画像）に指差しジェスチャを行い、上記第１、第２実施形態と同様に制御部１４０（指示対象特定部１４４）で指示対象を特定することができるようになっている。制御部１４０は、図２、図５の制御フローのステップＳ１６０におけるデータ処理に対して、特定された対象物の詳細情報をデータベース１５０から読み込んで、表示部５１に表示させる表示処理を行う。例えば、運転者によって特定された対象物が施設であると、表示部５１の所定の領域に、施設の営業時間、施設の内容（サービス内容）、込み具合等を表示する。
【００５１】
尚、上記第１、第２実施形態と同様に車外情報取得部１３０を設けた場合で、例えば、特定された対象物が看板であると、車外情報取得部１３０で取得された看板の内容を表示部５１に表示するようにしてもよい。
【００５２】
これにより、表示部５１に表示された対象物（３Ｄ画像）に対しても、上記第１、第２実施形態と同様に正確な特定が可能となり、更に、詳細情報が表示されることで、運転者の利便性を高めることができる。
【００５３】
（第４実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、運転者の指差しジェスチャと視線の移動ベクトルとを用いて、運転者が所望する対象物を正確に特定できるようにした。
【００５４】
しかしながら、これに限定されることなく、運転者の指差しジェスチャ、および視線の移動ベクトルを用いたものに対して、運転者に対して相対的に移動する対象物と共に移動される指の移動ジェスチャ（本発明の手差しジェスチャの移動方向）を加えて、所望する対象物を特定するようにしてもよい。この場合は、対象物の移動のベクトルに対して、視線の移動ベクトルと、更に、移動ジェスチャの移動ベクトルとを加味することで、対象物を特定する際の正確性を更に向上させることができる。
【００５５】
あるいは、視線検出部１２０を廃止して、視線の移動ベクトルは使用せずに、運転者の指差しジェスチャと、上記のような対象物の動きに沿った指の移動ジェスチャとを用いて、対象物を特定するものとしてもよい。この場合は、上記第１〜第３実施形態における視線の移動ベクトルの代わりに、指の移動ジェスチャを活用したものとすればよい。
【００５６】
（その他の実施形態）
上記各実施形態に対して、視線の移動ベクトルを用いて、対象物が車室外のものであるか、車室内のものであるかの判別をするようにしてもよい。つまり、対象物が車室外のものであれば、上記各実施形態で説明したように、視線の移動ベクトルが発生するものとなるが、対象物が車室内のものであると、対象物（車載機器のスイッチ部等）は運転者に対して相対的な移動が生じないので、視線の移動ベクトルは発生しない。このような視線の移動ベクトルの変化を用いた判別も可能である。
【００５７】
また、上記各実施形態に対して、指差しジェスチャによって操作対象が選択確定されたときに、運転者に対して確認用のフィードバックを与える機能（フィードバック部）を追加したものとしてもよい。例えば、ステアリングを振動させる振動発生部を設けて、指示対象が選択確定された後に、ステアリングを振動させるようにしてもよい。あるいは、効果音や音声を発生させる発生部を設けて、指示対象が選択確定された後に、効果音（ピッ）や音声（選択確定されました）等を運転者に伝えるようにしてもよい。これにより、運転者が指差した対象物が、確かに選択確定されたことを知ることができ、安心して入力操作を行うことができる。
【００５８】
また、対象となる操作者は、運転者に限らず、助手席者としてもよい。この場合、助手席者も、上記の各種ジェスチャを行うことで、制御部１４０によるジェスチャ認識が行われて、各種対象物の特定が可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１００、１００Ａ  ジェスチャ入力装置
１１０  手動作検出部（ジェスチャ検出部）
１２０  視線検出部
１４０  制御部
１４４  指示対象特定部（特定部）
Ａ、Ｂ、Ｃ  看板（対象物）
【図１】
2020052875.tif 000003
【図２】
2020052875.tif 000004
【図３】
2020052875.tif 000005
【図４】
2020052875.tif 000006
【図５】
2020052875.tif 000007
【図６】
2020052875.tif 000008
【図７】
2020052875.tif 000009
【図８】
2020052875.tif 000010