(57)【要約】【課題】  センサの位置まで記録材が挿入されずにマニュアルステイプルモードが解除され、処理トレイに記録材が放置された場合におけるユーザビリティを向上させる。【解決手段】  本発明の画像形成システムは、画像形成手段と、処理トレイと、検知手段と、ステイプルユニットと、排出手段と、排出トレイと、第１のモードと、第２のモードを切り替え可能な制御手段と、前記制御手段の動作モードを前記第２のモードへと切り替える切り替え手段と、を有し、前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第２のモードへと切り替えられてから、所定時間が経過しても前記検知手段が記録材を検知しない場合、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させることを特徴とする。【選択図】  図５
2020095189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が載置される処理トレイと、
前記処理トレイに載置された記録材を検知する検知手段と、
前記処理トレイに載置された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、
前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから排出口を介して排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が載置される排出トレイと、
前記画像形成手段から搬送された記録材を、前記処理トレイを介して前記排出トレイへと排出する第１のモードと、装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記検知手段により検知した状態で、前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、
前記制御手段の動作モードを前記第２のモードへと切り替える切り替え手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第２のモードへと切り替えられてから、所定時間が経過しても前記検知手段が記録材を検知しない場合、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第２のモードへと切り替えられてから、前記所定時間が経過しても前記検知手段が記録材を検知しない場合、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記装置本体の内部に引き込み、その後、前記検知手段が記録材を検知した場合、前記排出手段による前記排出動作を実行させ、前記検知手段が記録材を検知しない場合、前記排出手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記排出手段は、前記処理トレイに載置された記録材と当接する当接位置と、前記処理トレイに載置された記録材から離間した離間位置の間で移動可能なローラであって、
前記制御手段の動作モードが前記第１のモードに切り替わった場合、前記制御手段は前記ローラを前記当接位置へと移動させ、前記動作モードが前記第２のモードに切り替わった場合、前記制御手段は前記ローラを前記離間位置へと移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第２のモードへと切り替えられてから、前記所定時間が経過しても前記検知手段が記録材を検知しない場合、前記離間位置にある前記ローラを前記当接位置へと移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記ローラとともに移動し、前記排出口の一部を覆うカバーを有し、
前記ローラが前記当接位置へ移動した状態で前記カバーが前記排出口を覆う面積は、前記ローラが前記離間位置へ移動した状態で前記カバーが前記排出口を覆う面積よりも大きいことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記排出手段による記録材の排出方向において、前記排出手段は前記検知手段よりも前記排出トレイに近い位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記装置本体の外部から前記処理トレイに記録材が挿入されたにもかかわらず、前記検知手段が記録材を検知しない状態とは、前記処理トレイに挿入された記録材が前記排出手段に対応する位置には到達しているが、前記検知手段に対応する位置には到達していない状態であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第１のモードとは、前記画像形成手段から前記処理トレイに搬送された記録材に対して前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理を実行させ、前記排出手段によって前記ステイプル処理された記録材を前記排出トレイへ排出させるモードであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第２のモードにおいて、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理の実行指示を出す指示手段を有し、
前記制御手段は、前記装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記検知手段により検知した状態で、前記指示手段からの前記実行指示を待機し、前記実行指示を受けて前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に対して画像形成を実行する画像形成装置と、画像形成装置から搬送された記録材に対してステイプル処理を実行する後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出された記録材を受け取り、後処理を実行する後処理装置の中には、受け取った記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ）。また、他の後処理装置の中には、ユーザによって装置本体の外部から挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ）。
【０００３】
特許文献１には、自動ステイプルを行うステイプルユニットとマニュアルステイプルを行うステイプルユニットを別々に設けることなく、１つのステイプルユニットによって２つの機能を実現する後処理装置が記載されている。この後処理装置では、自動ステイプルを実行する処理トレイに対し、ユーザが後処理装置の排出口から記録材を挿入してマニュアルステイプルの実行ボタンを押すと、挿入された記録材に対してステイプル処理が実行される。
【０００４】
特許文献２の後処理装置には、マニュアルステイプルを実行する処理トレイに記録材が挿入されたことを検知するセンサが設けられている。この後処理装置では、センサが記録材を検知したことをトリガーに、マニュアルステイプルの実行を許可している。これにより、シートが正しい位置に挿入されていないにも関わらずステイプル処理が行われ、空打ちとなってしまうことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０６２９８号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の構成においては、ユーザがセンサの位置まで記録材を挿入しなかった場合、マニュアルステイプルの実行が許可されないので、マニュアルステイプルモードが自動的に解除される可能性がある。その結果、処理トレイに記録材が残留することになる。さらに、同じ処理トレイで自動ステイプルジョブ等を実行しようとした場合、画像形成装置から新たに搬送された記録材と処理トレイに残留している記録材が衝突してしまい、ジャムが発生してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、センサの位置まで記録材が挿入されずにマニュアルステイプルモードが解除され、処理トレイに記録材が放置された場合におけるユーザビリティを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が載置される処理トレイと、前記処理トレイに載置された記録材を検知する検知手段と、前記処理トレイに載置された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから排出口を介して排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された記録材が載置される排出トレイと、前記画像形成手段から搬送された記録材を、前記処理トレイを介して前記排出トレイへと排出する第１のモードと、装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記検知手段により検知した状態で、前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、前記制御手段の動作モードを前記第２のモードへと切り替える切り替え手段と、を有する画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第２のモードへと切り替えられてから、所定時間が経過しても前記検知手段が記録材を検知しない場合、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサの位置まで記録材が挿入されずにマニュアルステイプルモードが解除され、処理トレイに記録材が放置された場合におけるユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの構成を示す図
【図２】後処理装置の俯瞰図
【図３】画像形成システムの制御ブロック図
【図４】後処理制御部の詳細図
【図５】実施例１における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【図６】実施例１における後処理装置の動作を示す図
【図７】実施例２における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施例１〕
本実施例では、ユーザがマニュアルステイプル用の用紙束をセンサの位置まで挿入せずに、マニュアルステイプルモードが解除された場合の動作について説明する。
【００１２】
図１は、本実施例における画像形成装置１０１と後処理装置２９を備えた画像形成システム１の構成を示す図である。画像形成装置１０１は、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１０１は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表し、以下、必要な場合を除き省略する。画像形成装置１０１は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、定着器１３を備えている。
【００１３】
印刷動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を有している。帯電スリーブ７Ｓによって帯電された感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって露光される。レーザスキャナ１０は入力された画像データに基づいて感光ドラム５を露光し、感光ドラム５に静電潜像を形成する。現像器８は、感光ドラム５に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）を有している。現像スリーブ８Ｓは感光ドラム５にトナーを供給することで、静電潜像をトナー像として可視化する。
【００１４】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ、駆動ローラ１８ａによって時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。そして、中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ６によって、順次、トナー像が転写される（以下、一次転写という）。各色のトナー像が中間転写ベルト１２に重なって転写されることにより、中間転写ベルト１２にカラー画像が形成される。
【００１５】
給紙カセット２又はマルチトレイ３には用紙Ｐ（記録材）が載置されている。給紙ローラ４は給紙カセット２又はマルチトレイ３から搬送路２５へ用紙Ｐを給紙する。搬送路２５へ給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ２４によってレジストレーションセンサ１９へ向けて搬送される。レジストレーションセンサ１９が用紙Ｐの先端を検知すると、用紙Ｐは更に一定量だけ搬送され、停止しているレジストレーションローラ２３に対して突き当てられる。これにより用紙Ｐには撓み（ループともいう）が形成される。レジストレーションローラ２３は中間転写ベルト１２に形成されたトナー像とタイミングが合うように、停止している用紙Ｐを二次転写ローラ９へ向けて再搬送する。用紙Ｐは、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９により狭持搬送され、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像が一括して用紙Ｐに転写される（以下、二次転写という）。二次転写を行う場合、二次転写ローラ９は実線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写を行わない場合、二次転写ローラ９は点線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２から離間する。
【００１６】
定着器１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着器１３は、用紙Ｐを加熱する定着ローラ１４と、用紙Ｐを定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５を有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が配置されている。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。
【００１７】
後処理装置２９は、画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐに対して後処理を実行する。例えば、受け取った用紙Ｐを複数の排紙トレイ３０、３１（排出トレイ）へ仕分けする機能や、ステイプル処理（綴じ処理）を実行して複数枚の用紙Ｐをまとめる機能などを備えている。用紙Ｐを排紙トレイ３０、３１へ仕分けする際は、排紙トレイ３０、３１の昇降を行うためのモータ（不図示）により、排紙トレイ３０、３１を上下に移動させる。
【００１８】
画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐに対してステイプル処理を実行する場合について説明する。画像形成装置１０１から後処理装置２９に搬送された用紙Ｐの後端が搬送ローラ対３５を通過し、排紙ローラ対３６に到達した時点で、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を逆回転させ、用紙Ｐをステイプルトレイ３２へと引き込み積載する。予め指定された枚数の用紙Ｐがステイプルトレイ３２に積載された後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理が実行される。ステイプル処理された用紙Ｐの束は、装置本体４２に形成された排紙口４１（排出口）を介して、排紙ローラ対３６によって排紙トレイ３０又は排紙トレイ３１へ排紙される。以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ。
【００１９】
続いて、図１と図２を用いて、ユーザによって装置本体４２の外部から挿入された用紙束に対してステイプル処理を行う場合について説明する。以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ。
【００２０】
図２は、本実施例における後処理装置２９の俯瞰図である。後処理装置２９には、マニュアルステイプルモード移行ボタン２０１とマニュアルステイプル実行ボタン２０２が設置されている（以下、それぞれ移行ボタン２０１、実行ボタン２０２と表記する）。また、後処理装置２９はステイプルトレイ３２に挿入された用紙束２０３を検知する用紙検知センサ２０４を備えている。本実施例の後処理装置２９は、ユーザが用紙束２０３を排紙口４１からステイプルトレイ３２へ挿入することで、マニュアルステイプルが実行される構成となっている。ここで、排紙口４１とは、自動ステイプルにおいてステイプル処理された用紙束が排紙トレイ３０又は３１へ排紙される際に通過する開口である。
【００２１】
マニュアルステイプルを実行する場合、後処理装置２９は、ユーザによる移行ボタン２０１の押下により、図１の排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を点線の位置へ移動させる。また、排紙ローラ対３６の近くに設けられた排紙口カバー３８も点線の位置へ移動させる。排紙口カバー３８は、排紙ローラ対３６などが回転している間に装置本体４２の内部にユーザがアクセスできないように、排紙口４１の一部を覆う部材である。これにより、ユーザが用紙束２０３を挿入する際の妨げとならないようにしている。装置本体４２の外部から排紙口４１を介して挿入された用紙束２０３は、用紙検知センサ２０４によって検知される。用紙検知センサ２０４が用紙束２０３を検知すると、後処理装置２９はマニュアルステイプル実行待ち状態になる。そして、ユーザにより実行ボタン２０２が押されると、ステイプル処理の実行指示が出され、後処理装置２９はステイプルユニット３３によるステイプル処理を行う。マニュアルステイプル処理終了後、後処理装置２９は、図１の排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を実線の位置へ移動させ正回転させることで、用紙束２０３を排紙トレイ３０又は３１へ排紙させる。このとき、排紙口カバー３８も排紙ローラ対３６や引き込みローラ３７とともに実線の位置へ移動するが、排紙口カバー３８は排紙口４１を全部覆うわけではない。そのため、排紙口カバー３８が実線の位置へ移動したとしても、用紙束２０３を排紙トレイ３０又は３１へ排紙することは可能である。実線の位置において排紙口カバー３８が排紙口４１を覆う面積の大きさは、点線の位置において排紙口カバー３８が排紙口４１を覆う面積の大きさよりも大きい。このように、排紙ローラ対３６、引き込みローラ３７、排紙口カバー３８は、実線の位置と点線の位置の間で移動可能な構成である。
【００２２】
図３は、画像形成装置１０１と後処理装置２９のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は画像形成装置１０１と後処理装置２９を統括して制御しており、エンジン制御部３０２は画像形成装置１０１を制御し、後処理制御部３０３は後処理装置２９を制御している。３０４はコントローラ３０１からエンジン制御部３０２へ、３０５はコントローラ３０１から後処理制御部３０３へコマンド信号を送信するシリアル信号線である。３０６はコマンド信号に応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へ、３０７は後処理制御部３０３からコントローラ３０１へステータスデータを送信するシリアル信号線である。コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３に対し、コマンド信号を送信するとともに、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。なお、コントローラ３０１とエンジン制御部３０２は画像形成装置１０１に設けられており、後処理制御部３０３は後処理装置２９に設けられている。
【００２３】
後処理制御部３０３は、コントローラ３０１からのコマンド信号に応じて用紙搬送を行う。また、後処理制御部３０３は自動ステイプルとマニュアルステイプルを切り替えて制御可能である。さらに自動ステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐの束に対して、ステイプルユニット３３を制御しステイプル処理を行う。また、マニュアルステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は、移行ボタン２０１、実行ボタン２０２、用紙検知センサ２０４の入力信号に基づいて、ステイプルユニット３３を制御しステイプル処理を行う。また、後処理制御部３０３は、時間計測部３０８、解除判断部３０９、ステイプル終了処理部３１０を備えている。時間計測部３０８は、用紙検知センサ２０４が用紙Ｐを検知してから経過した時間を計測し、解除判断部３０９は、マニュアルステイプルモードを解除するか否かを判断する。
【００２４】
図４は、本実施例における後処理制御部３０３の詳細図である。後処理制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７はＣＰＵ４００とコントローラ３０１を、シリアル信号線３０５、３０７を含む複数の信号線で接続する。外部機器３００を通じて印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作開始信号４２３や保留中動作有無信号４２４等をＣＰＵ４００に通知する。ここで、排紙動作開始信号４２３とは、画像形成装置１０１から後処理装置２９に用紙Ｐが搬送されるタイミングを通知する信号である。また、保留中動作有無信号４２４とは、マニュアルステイプルモード中に外部機器３００から新たな印刷指示が通知された場合に、その印刷指示に対応する印刷データ４２８の処理を保留していることを示す信号である。また、ＣＰＵ４００はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作ステータス信号４２５やモード移行信号４２６等をコントローラ３０１に通知する。ここで、排紙動作ステータス信号４２５とは、後処理装置２９の内部における用紙Ｐの処理状態を示す信号である。また、モード移行信号４２６とは、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知する信号である。
【００２５】
ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０、４１１が接続される。モータドライバ４１０は排紙モータ４０１を駆動する。排紙モータ４０１が正回転、または、逆回転することにより、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を正回転、または、逆回転させることができる。排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７が正回転することで、用紙Ｐを排紙トレイ３０、または、３１へ排紙することができ、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７が逆回転することで、用紙Ｐをステイプルトレイ３２へと引き込むことができる。モータドライバ４１１は離間モータ４０２を駆動する。離間モータ４０２が正回転、または、逆回転することにより、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置、または、離間位置へと移動させることができる。当接位置とは、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７がステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐと当接する位置であり、離間位置とは、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７がステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐから離間する位置である。用紙検知センサ２０４は、プルアップ４１３を使用し、バッファ４１４を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。移行ボタン２０１、実行ボタン２０２は、ボタンの押下状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００へ入力する。また、ＣＰＵ４００の出力端子にはステイプルユニット３３のステイプルモータ駆動信号４１５が、入力端子にはステイプルユニット３３のホームポジションセンサ信号４１６が接続される。ここで、ホームポジションセンサ信号４１６とは、ステイプラがホームポジションに位置しているか否かを示す信号である。ステイプル動作を行う際、ＣＰＵ４００は、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルユニット３３内のステイプルモータを駆動してステイプル処理を行う。そして、ＣＰＵ４００は、ホームポジションセンサ信号４１６の入力値に応じて、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルモータを停止させる。
【００２６】
図５は本実施例におけるマニュアルステイプル実行時の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。図５に基づく制御は、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００２７】
本フローチャートは、ユーザにより移行ボタン２０１が押下されることにより開始される。フローチャートが開始されると、まず後処理制御部３０３は動作モードをマニュアルステイプルモードへ切り替える。そして、後処理制御部３０３は、動作モードがマニュアルステイプルモードに移行したことを通知するために、シリアル通信手段４２７を介してモード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ５０１）。コントローラ３０１は、後処理制御部３０３がマニュアルステイプルモードに移行している状態で、外部機器３００から新たな印刷指示が通知された場合、その印刷指示に対応する印刷データ４２８の処理を保留し、印刷データ４２８を内部のＲＯＭ等に記憶する。そして、コントローラ３０１は、処理を保留している印刷データ４２８が有ることを通知するために、保留中動作有無信号４２４を後処理制御部３０３へ送信する。続いて、後処理制御部３０３は、時間計測部３０８内のタイマカウンタＴのカウント値を０秒にリセットして、マニュアルステイプルモードに移行してからの経過時間の計測を開始する（Ｓ５０２）。そして、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７をそれぞれ離間位置に移動させ、排紙口カバー３８も上昇させる（Ｓ５０３）。これにより、ユーザによる排紙口４１からの用紙束の挿入に備える。
【００２８】
Ｓ５０４において、ユーザによる用紙束の挿入を用紙検知センサ２０４により検知した場合、後処理制御部３０３は、タイマカウンタＴのカウント値を０秒にリセットし（Ｓ５０５）、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を待機する（Ｓ５０６）。Ｓ５０６において、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を検知した場合、後処理制御部３０３はステイプルユニット３３によりマニュアルステイプルを実行する（Ｓ５０７）。その後、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ５０９）。さらに後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させることでマニュアルステイプル処理済の用紙束を排紙トレイ３１へ排紙する（Ｓ５１０）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ５１１）。マニュアルステイプルモード解除後、コントローラ３０１は、保留している印刷データ４２８がある場合には、エンジン制御部３０２と後処理制御部３０３を制御して印刷動作を開始する。
【００２９】
Ｓ５０４において、ユーザによる用紙束の挿入を検知していない場合、解除判断部３０９は、タイマカウンタＴのカウント値を参照し、マニュアルステイプルモードへ移行してからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判断する（Ｓ５０８）。経過時間が所定時間に到達していない場合、後処理制御部３０３はＳ５０４の用紙束挿入の検知へ戻る。一方、経過時間が所定時間に到達している場合、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ５０９）。さらに後処理制御部３０３は、用紙束が排紙トレイ３０又は３１へ排紙される方向に排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させる（Ｓ５１０）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ５１１）。マニュアルステイプルモード解除後、コントローラ３０１は、保留している印刷データ４２８がある場合には、エンジン制御部３０２と後処理制御部３０３を制御して印刷動作を開始する。以上で本フローチャートの制御を終了する。
【００３０】
図６は、本実施例における後処理装置２９の動作を説明する図である。図６（ａ）は、ユーザにより移行ボタン２０１が押下され、後処理制御部３０３の動作モードがマニュアルステイプルモードに移行した状態を示している。図６（ａ）において、後処理装置２９のステイプルトレイ３２には用紙Ｐ１が挿入されているが、用紙検知センサ２０４は用紙Ｐ１を検知できていない。用紙Ｐ１は排紙ローラ対３６に対応する位置には到達しているが、用紙検知センサ２０４に対応する位置には到達していない。これはユーザが用紙Ｐ１をステイプルトレイ３２の奥側まで差し込まなかったことが原因である。後処理制御部３０３の動作モードがマニュアルステイプルモードに移行してから所定時間が経過すると、後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除する。図６（ｂ）は、マニュアルステイプルモードの解除に伴い、排紙ローラ対３６が排出動作を実行している様子を示している。これにより、ユーザによって差し込まれた用紙Ｐ１をステイプルトレイ３２から排紙トレイ３１へ移動させることができる。その結果、図６（ｃ）に示す通り、画像形成装置１０１から搬送された用紙Ｐ２をステイプルトレイ３２に積載し、自動ステイプルジョブ等を実行することが可能となる。
【００３１】
以上より本実施例によれば、マニュアルステイプルモードを解除する際に、用紙束の検知結果に寄らず用紙束の排出処理を実施することで、マニュアルステイプルモード解除後に用紙束が処理トレイに残留している状態を回避することができる。
【００３２】
なお、本実施例においては、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置へ移動させた後、これらのローラを回転させるように制御していたが、この順番を逆にしてもよい。つまり、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７の回転を開始させた後、これらのローラを当接位置へ移動させるように制御してもよい。
【００３３】
〔実施例２〕
実施例１では、マニュアルステイプルモードを解除する度に毎回排出動作を実施していたため、処理に時間がかかっていた。また、処理トレイに用紙束が存在しない場合にも一律で排出動作を実施していたため、不要な処理時間がかかっていた。
【００３４】
そこで本実施例では、マニュアルステイプルモードを解除する際に、用紙束の引き込み動作を実施し、用紙束をセンサで検知した場合にのみ排出動作を実施するように制御する。これにより、不要な排出動作をなくし、また、最低限の時間で排出動作を完了させることが出来る。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。なお、図６に図示した通り、用紙束の排出方向において、排紙ローラ対３６は用紙検知センサ２０４よりも排紙トレイ３１に近い位置に設けられているものとする。
【００３５】
図７は本実施例におけるマニュアルステイプル実行時の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。図７に基づく制御は、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００３６】
本フローチャートは、ユーザにより移行ボタン２０１が押下されることにより開始される。Ｓ７０１乃至Ｓ７０３の制御は、図５のフローチャートにおけるＳ５０１乃至Ｓ５０３の制御と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３７】
Ｓ７０４において、ユーザによる用紙束の挿入を用紙検知センサ２０４により検知した場合、後処理制御部３０３は、タイマカウンタＴのカウント値を０秒にリセットし（Ｓ７０５）、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を待機する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６において、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を検知した場合、後処理制御部３０３はステイプルユニット３３によりマニュアルステイプルを実行する（Ｓ７０７）。その後、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ７０８）。さらに後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させることでマニュアルステイプル処理済の用紙束を排紙トレイ３１へ排紙する（Ｓ７０９）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ７１６）。マニュアルステイプルモード解除後、コントローラ３０１は、保留している印刷データ４２８がある場合には、エンジン制御部３０２と後処理制御部３０３を制御して印刷動作を開始する。
【００３８】
Ｓ７０４において、ユーザによる用紙束の挿入を検知していない場合、解除判断部３０９は、タイマカウンタＴのカウント値を参照し、マニュアルステイプルモードへ移行してからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判断する（Ｓ７１０）。経過時間が所定時間に到達していない場合、後処理制御部３０３はＳ７０４の用紙束挿入の検知へ戻る。一方、経過時間が所定時間に到達している場合、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ７１１）。さらに後処理制御部３０３は、タイマカウンタＴのカウント値を０秒にリセットする（Ｓ７１２）。さらに後処理制御部３０３は、用紙束が装置本体４２の内部に引き込まれる方向に排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させる（Ｓ７１３）。
【００３９】
Ｓ７１４において、用紙検知センサ２０４により用紙束を検知した場合、後処理制御部３０３は、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させることでマニュアルステイプル処理済の用紙束を排紙トレイ３１へ排紙する（Ｓ７０９）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ７１６）。
【００４０】
Ｓ７１４において、用紙検知センサ２０４により用紙束を検知していない場合、解除判断部３０９は、タイマカウンタＴのカウント値を参照する。解除判断部３０９は、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７による引き込み動作を開始させてからの経過時間が第２の所定時間に到達したか否かを判断する（Ｓ７１５）。ここで、第２の所定時間は、Ｓ７１０に記載した所定時間よりも短い時間であるとする。経過時間が第２の所定時間に到達していない場合、後処理制御部３０３はＳ７１４の用紙束の検知へ戻る。一方、経過時間が第２の所定時間に到達している場合、後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ７１６）。以上で本フローチャートの制御を終了する。
【００４１】
以上より本実施例によれば、マニュアルステイプルモードを解除する際に、用紙束を装置本体の内部に引き込む方向に排紙ローラを回転させることで、処理トレイの途中まで挿入された用紙の検知が可能になる。そして、その検知結果に応じて用紙束の排出処理を実施することで、マニュアルステイプルモード解除後に用紙束が処理トレイに残留している状態を回避することができる。また、実施例１に比べて、不要な排出処理を実施しないように制御することができる。
【００４２】
なお、上記の実施例１及び２において、マニュアルステイプルモードが解除された後に実施される処理として、自動ステイプルジョブを例に説明を行ったが、これに限定されない。画像形成装置１０１単体では完結せず、後処理装置２９を用いる印刷指示であればよい。図１に記載した通り、本実施例の構成では、排紙トレイ３０、３１に用紙Ｐを排紙する途中でステイプルトレイ３２を通過することになるため、例えば、印刷された用紙Ｐを排紙トレイ３０、３１に積載していくスタック処理を実行する印刷指示であってもよい。
【００４３】
また、上記の実施例１及び２において、移行ボタン２０１や実行ボタン２０２は後処理装置２９に設けられていなくてもよく、画像形成装置１０１に設けられていてもよい。また、移行ボタン２０１や実行ボタン２０２は図２に記載されたような物理的なボタンである必要はなく、ディスプレイなどに表示させた仮想的なボタンであってもよい。
【００４４】
また、上記の実施例１及び２においては、実行ボタン２０２が押下されることでマニュアルステイプル処理が実行される構成について説明したが、これに限定されない。例えば、用紙検知センサ２０４が用紙束を検知すると、自動的にマニュアルステイプル処理が実行される構成であってもよい。この場合、実行ボタン２０２は不要となる。
【００４５】
また、上記の実施例１及び２においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像形成システム
２９  後処理装置
３０、３１  排紙トレイ
３２  ステイプルトレイ
３３  ステイプルユニット
３６  排紙ローラ対
１０１  画像形成装置
２０１  マニュアルステイプルモード移行ボタン
２０４  用紙検知センサ
３０１  コントローラ
３０３  後処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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