(57)【要約】【課題】送電線を利用することなく、異なる地域における電力の需給バランスを調整する。【解決手段】ＥＶ管理システムは、１以上のプロセッサと、１以上のプロセッサが実行するプログラムを格納する１以上の記憶装置と、を含む。１以上の記憶装置は、複数のチャージャそれぞれからの充放電依頼を管理する充放電依頼管理情報を格納する。充放電依頼のそれぞれは、チャージャの位置、及び、ＥＶへの充電又はＥＶからの放電を示す充放電依頼区分を示す。１以上のプロセッサは、輸送の目的地を特定し、充放電依頼管理情報から、目的地及びチャージャの位置に基づき、第１チャージャの第１充放電依頼を選択し、目的地への輸送を行う第１ＥＶを複数のＥＶから選択し、第１ＥＶに、第１充放電依頼の実行を指示する。【選択図】図１１Ａ
2020154915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を管理する、ＥＶ管理システムであって、
１以上のプロセッサと、
前記１以上のプロセッサが実行するプログラムを格納する１以上の記憶装置と、を含み、
前記１以上の記憶装置は、複数のチャージャそれぞれからの充放電依頼を管理する充放電依頼管理情報を格納し、
前記充放電依頼のそれぞれは、チャージャの位置、及び、ＥＶへの充電又はＥＶからの放電を示す充放電依頼区分を示し、
前記１以上のプロセッサは、
輸送の目的地を特定し、
前記充放電依頼管理情報から、前記目的地及び前記チャージャの位置に基づき、第１チャージャの第１充放電依頼を選択し、
前記目的地への前記輸送を行う第１ＥＶを前記複数のＥＶから選択し、
前記第１ＥＶに、前記第１充放電依頼の実行を指示する、ＥＶ管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＥＶ管理システムであって、
前記充放電依頼のそれぞれは、充放電依頼時間帯を示し、
前記１以上のプロセッサは、前記第１充放電依頼が示す充放電依頼時間帯内に前記第１チャージャに到着可能と予測されるＥＶとして、前記第１ＥＶを選択する、ＥＶ管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載のＥＶ管理システムであって、
前記充放電依頼のそれぞれは、充放電依頼量を示し、
前記１以上の記憶装置は、前記複数のＥＶを管理するＥＶ管理情報を格納し、
前記ＥＶ管理情報は、前記複数のＥＶそれぞれの、現在位置、バッテリ容量、及び残充電量を示し、
前記１以上のプロセッサは、
前記ＥＶ管理情報が示す前記第１ＥＶの現在位置、前記目的地の位置、及び前記充放電依頼管理情報が示す前記第１チャージャの位置、に基づいて、前記現在位置から前記第１チャージャまでの経路を決定し、
前記経路及び前記ＥＶ管理情報が示す前記第１ＥＶの情報に基づいて、前記第１充放電依頼の充放電依頼量を達成できるＥＶとして、前記第１ＥＶを選択する、ＥＶ管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載のＥＶ管理システムであって、
前記１以上の記憶装置は、前記複数のＥＶを管理するＥＶ管理情報を格納し、
前記ＥＶ管理情報は、前記複数のＥＶそれぞれの、電力売価及び電力買価を示し、
前記充放電依頼のそれぞれは、電力の価格を示し、
前記１以上のプロセッサは、前記第１充放電依頼の電力の売買によって少なくとも損失が発生しないＥＶとして、前記第１ＥＶを選択する、ＥＶ管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載のＥＶ管理システムであって、
前記１以上の記憶装置は、前記複数のＥＶを管理するＥＶ管理情報を格納し、
前記ＥＶ管理情報は、前記複数のＥＶそれぞれの現在位置を示し、
前記１以上のプロセッサは、
乗客の出発地及び前記輸送の前記目的地を示す配車依頼を受信し、
前記出発地と前記ＥＶ管理情報が示す現在位置に基づいて、前記第１ＥＶを選択する、ＥＶ管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載のＥＶ管理システムであって、
前記１以上のプロセッサは、前記第１充放電依頼の充放電区分が放電である場合に、前記第１ＥＶに、前記第１充放電依頼の実行後に充電を行うための第２チャージャの情報を送信する、ＥＶ管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載のＥＶ管理システムであって、
前記充放電依頼のそれぞれは、充放電依頼量を示し、
前記１以上の記憶装置は、前記複数のＥＶを管理するＥＶ管理情報を格納し、
前記ＥＶ管理情報は、前記複数のＥＶそれぞれの、現在位置、バッテリ容量、及び残充電量を示し、
前記１以上のプロセッサは、
前記ＥＶ管理情報が示す前記第１ＥＶの現在位置、前記目的地の位置、及び前記充放電依頼管理情報が示す前記第１チャージャの位置、及び前記第２チャージャの位置に基づいて、前記現在位置から前記第２チャージャまでの経路を決定し、
前記経路及び前記ＥＶ管理情報が示す前記第１ＥＶの情報に基づいて、前記第１充放電依頼の充放電依頼量を達成でき、かつ、前記第２チャージャにと到達可能なＥＶとして、前記第１ＥＶを選択する、ＥＶ管理システム。
【請求項８】
ＥＶ管理システムが、複数のＥＶを管理する方法であって、
前記ＥＶ管理システムは、複数のチャージャそれぞれからの充放電依頼を管理する充放電依頼管理情報を格納し、
前記充放電依頼のそれぞれは、チャージャの位置、及び、ＥＶへの充電又はＥＶからの放電を示す充放電依頼区分を示し、
前記方法は、
前記ＥＶ管理システムが、輸送の目的地を特定し、
前記ＥＶ管理システムが、前記充放電依頼管理情報から、前記目的地及び前記チャージャの位置に基づき、第１チャージャの第１充放電依頼を選択し、
前記ＥＶ管理システムが、前記目的地への前記輸送を行う第１ＥＶを前記複数のＥＶから選択し、
前記ＥＶ管理システムが、前記第１ＥＶに、前記第１充放電依頼の実行を指示する、ことを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＶ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本開示の背景技術として、特開２０１２−７３９７９公報（特許文献１）がある。特許文献１は、「管理するＥＶ車から収集した車両の走行履歴から、時間帯毎の車両の利用距離に対する利用台数の分布と、利用台数の時間毎の推移を予測した利用予測パターンを地域メッシュ毎に求め、各地域メッシュに配置する車両について、時間帯毎の配置台数と充電残量分布を求め、各車両に対して充電又は待機を指示して各メッシュについて配置台数と充電残量分布を満たすように配車を行い、利用者から乗車位置と目的地の要求を受付けると、車両の現在位置から乗車位置と目的地をそれぞれ経由して目的地に最寄りの充電ステーションに到達可能な充電残量の車両を抽出し、この内、乗車位置に最も近い車両に対して、配車指示を通知する。」ことを開示している（例えば要約）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７３９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これまでの電力は上流（水力・火力・原子力等）で発電し、送電線を通じて下流である配電側（住宅）へ送るという一方通行の電力提供であったが、近年のＰＶ（ＰｈｏｔｏＶｏｌｔａｉｃｓ）等の発電システムの普及により配電側での発電量が多くなっている。したがって、上流から下流への送電だけではなく、下流で発生した電力の別地域への送電量が増加している。しかし、送電線の容量には限りがあるため、将来的には逼迫してしまう。送電容量増加のための設備増強は容易ではないため、送電線を利用せずに送電を行う工夫が重要である。
【０００５】
しかし、特許文献１では、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）の充電動作及び走行距離の制約の下で利用者の利用要求を満たす効率的な配車を目的として、目的地の近くのチャージャに到達可能である充電量はあるかを判定する。しかし、特許文献１は、ＥＶで電力を運ぶことで複数の地域の電力の需給バランスを調整する点、また、それを達成するために必要な構成を開示していない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、複数のＥＶを管理するＥＶ管理システムであって、１以上のプロセッサと、前記１以上のプロセッサが実行するプログラムを格納する１以上の記憶装置と、を含み、前記１以上の記憶装置は、複数のチャージャそれぞれからの充放電依頼を管理する充放電依頼管理情報を格納し、前記充放電依頼のそれぞれは、チャージャの位置、及び、ＥＶへの充電又はＥＶからの放電を示す充放電依頼区分を示し、前記１以上のプロセッサは、輸送の目的地を特定し、前記充放電依頼管理情報から、前記目的地及び前記チャージャの位置に基づき、第１チャージャの第１充放電依頼を選択し、前記目的地への前記輸送を行う第１ＥＶを前記複数のＥＶから選択し、前記第１ＥＶに、前記第１充放電依頼の実行を指示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、送電線を利用することなく、異なる地域における電力の需給バランスを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】マッチングシステムの構成例を示す。
【図２】ＥＶ管理システムの構成例を示す。
【図３】当該情報収集のシーケンス図を示す。
【図４】チャージャ情報サービスシステムからＥＶ管理システムに送信される、一つの充放電依頼の構成例を示す。
【図５】一つのＥＶについてのＥＶ情報の構成例を示す。
【図６】充放電依頼一覧テーブルの構成例を示し、
【図７】ＥＶ情報一覧テーブルの構成例を示す。
【図８】ＥＶタクシの配車のシーケンス図を示す。
【図９】配車依頼用画像の例を示す。
【図１０】配車依頼の構成例を示す。
【図１１Ａ】マッチング部の処理例のフローチャートを示す。
【図１１Ｂ】充電に対する依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル作成の詳細フローチャートを示す。
【図１１Ｃ】放電に対する依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル作成の詳細フローチャートを示す。
【図１２】配車可能ＥＶ一覧テーブルの例を示す。
【図１３Ａ】スマートデバイスが表示する配車不可通知画像の例を示す。
【図１３Ｂ】スマートデバイスが表示する配車不可通知画像の例を示す。
【図１４】スマートデバイスへ送信する配車通知の例を示し、
【図１５】スマートデバイスが、配車通知に基づき表示する配車通知画像の例を示す。
【図１６】車載器へ送信する配車指令の例を示し、
【図１７】車載器が配車指令に応じて作成、表示する、ナビゲーション画像の例を示す。
【図１８】依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル（充電）の構成例を示す。
【図１９】依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル（放電）の構成例を示す。
【図２０】情報送信部がＥＶ車載器に送信する、充電のケースの配車指令の例を示す。
【図２１】車載器が配車指令に応じて作成、表示する、ナビゲーション画像の例を示す。
【図２２】チャージャ情報サービスシステムに送信される、充電ケースにおける充放電通知の例を示す。
【図２３】充放電利益算出部の処理の例のフローチャートを示す。
【図２４】ＥＶ利益一覧テーブルの構成例を示す。
【図２５】乗客実績情報一覧テーブルの構成例を示す。
【図２６】乗客日次平均利益実績一覧テーブルの例を示す。
【図２７Ａ】実施形態２において、チャージャからの放電依頼に対して、当該チャージャへの放電及びその後の他のチャージャからの充電を考慮したＥＶ及びチャージャのマッチングの処理を示すフローチャートである。
【図２７Ｂ】実施形態２において、チャージャからの放電依頼に対して、当該チャージャへの放電及びその後の他のチャージャからの充電を考慮したＥＶ及びチャージャのマッチングの処理を示すフローチャートである。
【図２８】実施形態２において、候補ＥＶ一覧テーブルの構成例を示す。
【図２９】実施形態２において、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルの構成例を示す。
【図３０】実施形態２において、配車するＥＶが選択された後、情報送信部が、チャージャ情報サービスシステムへ送信する充放電通知の例を示す。
【図３１】実施形態２において、情報送信部がＥＶ車載器に送信する、放電及び充電のケースの配車指令の例を示す。
【図３２】実施形態２において、配車指令に応じて、ＥＶ車載器が表示するナビゲーション画像の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。
【００１０】
以下において、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）を使用した電力需給調整を開示する。本開示のシステムは、電力需要が低い地域から電力需要が高い地域にＥＶによって電力を運搬するように、ＥＶを配車する。システムは、人又は物を目的地に輸送するＥＶによって、当該目的地に近いチャージャの充放電を行うように、ＥＶの配車を制御する。これにより、人又は物の輸送を行いつつ効率的に地域間の電力需給バランスを調整できる。
【００１１】
〔実施形態１〕
＜システム構成＞
以下、一実施形態のマッチングシステムを説明する。図１は、マッチングシステム１の構成例を示す。ＥＶ管理システム２、スマートデバイス３、ＥＶ車載器４、チャージャ情報サービスシステム５を含み、それぞれネットワーク６を介して通信を行うことが可能である。
【００１２】
スマートデバイス３は、ＥＶタクシを利用する利用者が使用するデバイスであり、利用者は、スマートデバイスからタクシの配車を依頼し、その依頼に対する結果を受信する。ＥＶ管理システム２は、多くのＥＶタクシを管理し、利用者からの配車依頼に応じて、ＥＶタクシを配車する。ＥＶ車載器４は、ＥＶタクシに搭載されている装置であって、ＥＶ管理システム２と通信を行う。図１は一つのＥＶ車載器４を例として示すが、実際システムにおいて多くのＥＶ車載器４が存在する。以下に説明する例において、ＥＶタクシはドライバにより運転されるが、本開示の特徴は、自動運転のＥＶにも適用することができる。
【００１３】
チャージャ情報サービスシステム５は、管理地域内に存在するＥＶチャージャ（不図示）の情報を管理する。本実施形態のＥＶチャージャは、ＥＶの放電及び充電（チャージャの充電及び放電）が可能である。より具体的には、チャージャ情報サービスシステム５は、ＥＶチャージャが存在する地域の電力需給状況に応じて、ＥＶへのチャージャからの充電（チャージャにとって放電）を依頼するか、またはＥＶからチャージャへ放電（チャージャにとって充電）を依頼するか、に関する情報を一元管理している。
【００１４】
図２は、ＥＶ管理システム２の構成例を示す。ＥＶ管理システム２は一般的な計算機構成を有することができる。ＥＶ管理システム２は、プロセッサ２０１、メモリ（主記憶装置）２０２、補助記憶装置２０３、出力装置２０４、入力装置２０５、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０７を含む。上記構成要素は、バスによって互いに接続されている。メモリ２０２、補助記憶装置２０３又はこれらの組み合わせは記憶装置である。
【００１５】
メモリ２０２は、例えば半導体メモリから構成され、主に実行中のプログラムやデータを保持するために利用される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に格納されているプログラムに従って、様々な処理を実行する。プロセッサ２０１がプログラムに従って動作することで、様々な機能部が実現される。補助記憶装置２０３は、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどの大容量の記憶装置から構成され、プログラムやデータを長期間保持するために利用される。
【００１６】
プロセッサ２０１は、単一の処理ユニットまたは複数の処理ユニットで構成することができ、単一もしくは複数の演算ユニット、又は複数の処理コアを含むことができる。プロセッサ２０１は、１又は複数の中央処理装置、マイクロプロセッサ、マイクロ計算機、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、ステートマシン、ロジック回路、グラフィック処理装置、チップオンシステム、及び／又は制御指示に基づき信号を操作する任意の装置として実装することができる。
【００１７】
補助記憶装置２０３に格納されたプログラム及びデータが起動時又は必要時にメモリ２０２にロードされ、プログラムをプロセッサ２０１が実行することにより、ＥＶ管理システム２の各種処理が実行される。したがって、以下においてＥＶ管理システム２により実行される処理は、プロセッサ２０１又はプログラムによる処理である。
【００１８】
入力装置２０５は、ユーザがＥＶ管理システム２に指示や情報などを入力するためのハードウェアデバイスである。出力装置２０４は、入出力用の各種画像を提示するハードウェアデバイスであり、例えば、表示デバイス又は印刷デバイスである。通信Ｉ／Ｆ２０７は、ネットワーク６との接続のためのインタフェースである。入力装置２０５及び出力装置２０４は省略されてもよく、ユーザがＥＶ管理システム２は、ネットワークを介して、端末からアクセスされてもよい。
【００１９】
ＥＶ管理システム２の機能は、１以上のプロセッサ及び非一過性の記憶媒体を含む１以上の記憶装置を含む１以上の計算機からなる計算機システムに実装することができる。複数の計算機はネットワークを介して通信する。例えば、ＥＶ管理システム２の複数の機能の一部が一つの計算機に実装され、他の一部が他の計算機に実装されてもよい。
【００２０】
スマートデバイス３、ＥＶ車載器４、チャージャ情報サービスシステム５は、それぞれ、ＥＶ管理システム２と同様に、計算機構成を有することができる。例えば、ＥＶ車載器４、チャージャ情報サービスシステム５の機能は、１以上のプロセッサ及び非一過性の記憶媒体を含む１以上の記憶装置を含む１以上の計算機システムに実装することができる。
【００２１】
ＥＶ管理システム２のメモリ２０２は、地図情報取得部２２１、情報収集部２２２、マッチング部２２３、情報送信部２２４、及び、充放電利益算出部２２５を格納している。これらはプロセッサ２０１が実行する命令コードを含むプログラムである。メモリ２０２は、このほか、不図示のオペレーティングシステムやマッチングのための一時テーブルを格納する。各プログラムの処理の詳細は後述する。
【００２２】
補助記憶装置２０３は、充放電依頼一覧テーブル２３１及びＥＶ情報一覧テーブル２３２を格納している。充放電依頼一覧テーブル２３１は充放電依頼を管理する充放電依頼管理情報の例であり、ＥＶ情報一覧テーブル２３２は、ＥＶを管理するＥＶ管理情報の例である。これらテーブルの詳細は後述する。
【００２３】
図２において、ソフトウェアの各要素は、便宜上、補助記憶装置２０３又はメモリ２０２内に図示されているが、記憶装置内のいずれの領域に格納されていてもよい。上述のように、プロセッサ２０１は、特定のプログラムに従って動作することで、特定の機能部として機能する。例えば、プロセッサ２０１は、上記プログラムに従って、地図情報取得部、情報収集部、マッチング部、情報送信部、及び、充放電利益算出部として機能する。
【００２４】
＜情報収集処理＞
ＥＶ管理システム２が、ＥＶタクシ及びチャージャの情報を収集する処理を説明する。図３は、当該情報収集のシーケンス図を示す。ＥＶ管理システム２の情報収集部２２２は、チャージャ情報サービスシステム５に、充放電依頼の送信を要求する（Ｓ１１）。チャージャ情報サービスシステム５は、充放電依頼の送信要求を受信し（Ｓ１３）、それに応答して、複数のチャージャの充放電依頼をＥＶ管理システム２に送信する（Ｓ１５）。ＥＶ管理システム２は、充放電依頼をチャージャ情報サービスシステム５から受信する（Ｓ１７）。
【００２５】
図４は、チャージャ情報サービスシステム５からＥＶ管理システム２に送信される、一つの充放電依頼の構成例を示す。充放電依頼は、一つのチャージャからの充電又は放電の依頼である。充放電依頼４０１は、充放電依頼ＩＤ、チャージャＩＤ、チャージャ経度緯度、充放電依頼区分、充放電依頼量、充放電価格、充放電依頼時間帯、の情報を示す。
【００２６】
充放電依頼ＩＤは充放電依頼を識別するＩＤであり、チャージャＩＤはチャージャを識別するＩＤであり、チャージャ経度緯度はチャージャが設置されている位置の経度緯度を示す。充放電依頼区分は依頼がＥＶの充電又は放電のいずれであるかを示す。充放電依頼量は、依頼する充電量又は放電量を示す。
【００２７】
充放電価格は、ＥＶの充電又は放電における電気の価格を示し、本例は１ｋｗｈ当たりの価格を示す。ＥＶからチャージャへの放電によりＥＶに対して料金が支払われ、チャージャからＥＶの放電によりＥＶからチャージャへ料金が支払われる。充放電依頼時間帯は、依頼されている充電又は放電が行われるべき時間帯を示す。
【００２８】
本例において、チャージャ情報サービスシステム５がチャージャの情報を管理し、その情報をＥＶ管理システム２に送信するが、ＥＶ管理システム２は、チャージャそれぞれから、チャージャ情報を取得してもよい。
【００２９】
図３に戻って、ＥＶ管理システム２の情報収集部２２２は、ＥＶ情報の送信を各ＥＶ車載器４に要求する（Ｓ１９）。ＥＶ車載器４は、ＥＶ情報送信要求を受信し（Ｓ２１）、それに応答してＥＶ情報をＥＶ管理システム２に送信する（Ｓ２３）。ＥＶ管理システム２は、ＥＶ情報を受信する（Ｓ２５）。
【００３０】
図５は、一つのＥＶについてのＥＶ情報４０２の構成例を示す。ＥＶ情報４０２は、ＥＶＩＤ、ＥＶナンバ、ＥＶ現在緯度経度、ＥＶバッテリ容量、ＥＶ残充電量、希望売価、希望買価、ＥＶステータスの情報を示す。ＥＶＩＤは、ＥＶを識別するＩＤを示し、ＥＶナンバはＥＶを識別するナンバを示し、ＥＶ現在緯度経度は、ＥＶの現在位置の緯度経度を示す。
【００３１】
ＥＶバッテリ容量はＥＶのバッテリ容量を示し、ＥＶ残充電量はＥＶの現在の充電量の残りを示す。希望売価はＥＶからチャージャへ電気を売るときの希望価格を示し、希望買価はチャージャ電気を買うときの希望価格を示す。本例は、１ｋｗｈ当たりの価格を示す。希望売価及び希望買価は、タクシ会社内で共通又はタクシ毎に設定されていてもよく、タクシ会社が決定しても、タクシドライバが決定してもよい。ＥＶステータスは、ＥＶの現在の状態を示す。ＥＶステータスが示す状態は、例えば、「空車」、「充電中」、「実車」、「回送」等を含む。
【００３２】
ＥＶ管理システム２の情報収集部２２２は、随時、充放電依頼４０１及びＥＶ情報４０２を収集する。図３の例は、ＥＶ管理システム２から要求に対して、チャージャ情報サービスシステム５及びＥＶ車載器４が応答するが、チャージャ情報サービスシステム５及び／又はＥＶ車載器４は、更新された情報を、ＥＶ管理システム２からの要求なく送信してもよい。
【００３３】
ＥＶ管理システム２の情報収集部２２２は、収集した充放電依頼４０１により、充放電依頼一覧テーブル２３１を更新する。また、ＥＶ管理システム２の情報収集部２２２は、収集したＥＶ情報４０２により、ＥＶ情報一覧テーブル２３２を更新する。図６は充放電依頼一覧テーブル２３１の構成例を示し、図７はＥＶ情報一覧テーブル２３２の構成例を示す。
【００３４】
図６に示すように、充放電依頼一覧テーブル２３１は、複数のチャージャそれぞれからの充放電依頼４０１のリストを示す。充放電依頼一覧テーブル２３１の項目は、充放電依頼４０１と同様である。図７に示すように、ＥＶ情報一覧テーブル２３２は、複数のＥＶ車載器４それぞれからのＥＶ情報４０２のリストを示す。ＥＶ情報一覧テーブル２３２の項目は、ＥＶ情報４０２の項目と同様である。充放電依頼一覧テーブル２３１及びＥＶ情報一覧テーブル２３２は、随時更新された、最新の情報を格納する。
【００３５】
＜配車依頼受付処理＞
次に、ＥＶタクシ利用者からの配車依頼の受け付け処理を説明する。図８は、ＥＶタクシの配車のシーケンス図を示す。ＥＶタクシ利用者は、利用者が使用するスマートデバイス３を使用して配車依頼を行う。具体的には、スマートデバイス３は、配車依頼用画像を表示する（Ｓ３１）。
【００３６】
図９は、配車依頼用画像５０１の例を示す。配車依頼用画像５０１は目的地を入力するフィールドと配車依頼ボタンとを含む。スマートデバイス３は、その入力装置（例えばタッチパネル）から、目的地の入力を受け付け（Ｓ３３）、さらに、配車依頼ボタンの選択による配車依頼を受け付ける（Ｓ３５）。
【００３７】
スマートデバイス３は、スマートデバイス３の現在の緯度経度をＧＰＳシステムを使用して決定し、さらに、ＥＶタクシ利用者に入力された目的地の緯度経度を計算する。スマートデバイス３は、スマートデバイス３の現在位置を出発地として含み、さらに、目的地の情報を含む配車依頼を作成し、ＥＶ管理システム２に送信する（Ｓ３７）。
【００３８】
図１０は、配車依頼４０３の構成例を示す。配車依頼４０３は、乗客ＩＤ、出発地緯度経度、及び、目的地緯度経度の情報を含む。乗客ＩＤは乗客を識別するＩＤである。出発地緯度経度は、スマートデバイス３の現在地の緯度経度を示し、目的地緯度経度は目的地の緯度経度を示す。なお、出発地の緯度経度や、依頼配車時刻（配車予測時刻）がＥＶタクシ利用者により指定されてもよい。
【００３９】
ＥＶ管理システム２の情報収集部２２２は、配車依頼４０３を受信する（Ｓ３９）。情報収集部２２２は、地図情報の収集指示と共に配車依頼４０３を地図情報取得部２２１に渡す。地図情報取得部２２１は、出発地から目的地までの地図情報を外部システムから取得する（Ｓ４１）。地図情報は、道路情報を含む。マッチング部２２３は、配車依頼４０３、ＥＶタクシ及びチャージャのマッチングを行う（Ｓ４３）。
【００４０】
具体的には、マッチング部２２３は、配車依頼４０３、地図情報、充放電依頼一覧テーブル２３１、及びＥＶ情報一覧テーブル２３２に基づいて、配車するＥＶタクシ、及び、当該ＥＶタクシとの間で充電／放電（充電又は放電）を行うチャージャの組み合わせを決定する。なお、チャージャが選択されることなく、ＥＶタクシのみがされることもある。
【００４１】
＜マッチング処理＞
以下において、マッチング部２２３による処理の例を説明する。図１１Ａは、マッチング部２２３の処理例のフローチャートを示す。マッチング部２２３は、ＥＶ情報一覧テーブル２３２を参照し、ＥＶ現在地から、配車依頼４０３が示すＥＶ利用者（乗客）の出発地までの距離が予め決められた所定値内であり、かつＥＶステータスが「空車」であるＥＶを配車可能ＥＶとして選択する（Ｓ１００）。
【００４２】
マッチング部２２３は、ＥＶ情報一覧テーブル２３２から配車可能ＥＶのレコードを選択して配車可能ＥＶ一覧を作成し、メモリ２０２に格納する。図１２は、配車可能ＥＶ一覧テーブル７０１の例を示す。距離は、ＥＶ現在地及び出発地の緯度経度並びに地図情報から計算される、ＥＶ現在地から出発地までの経路距離である。
【００４３】
配車可能ＥＶの数が０である場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、例えば、空車のＥＶタクシがない場合、又は、管理下の全てのＥＶタクシが乗客の出発地から遠い場合、マッチング部２２３は、配車不可通知の送信を情報送信部２２４に依頼する（Ｓ１１０）。情報送信部２２４は、配車依頼４０３送信元のスマートデバイス３に配車不可通知を送信する。情報送信部２２４からＥＶ車載器４及びチャージャ情報サービスシステム５への通知はない。
【００４４】
図１３Ａは、管理下のすべてのタクシが乗客の出発地から遠い場合の、スマートデバイス３が表示する配車不可通知画像５０２Ａの例を示す。図１３Ｂは、空車のＥＶタクシが無い場合の、スマートデバイス３が表示する配車不可通知画像５０２Ｂの例を示す。配車不可通知画像５０２はＡ、５０２Ｂは、例えば、配車依頼４０３に対する配車が不可能である事実及びその理由を示す。スマートデバイス３に返される配車不可通知は、例えば、配車依頼４０３が示す乗客ＩＤ及び画像に表示されるメッセージを含み、ＥＶの配車についての情報が省略される。
【００４５】
図１１Ａに戻って、配車可能ＥＶの数が０より多い場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、充放電依頼一覧テーブル２３１から、配車依頼４０３が示す目的地からの距離が最短のチャージャを選択する（Ｓ１０２）。これにより、ＥＶタクシの業務への影響を小さくできる。
【００４６】
マッチング部２２３は、選択したチャージャと目的地と間の距離が予め決められた所定値内であるか判定する（Ｓ１０３）。距離は、目的地及びチャージャの緯度経度並びに地図情報から計算される、目的地からチャージャまでの経路距離である。
【００４７】
チャージャと目的地と間の距離が予め決められた所定値より長い場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、マッチング部２２３は、配車可能ＥＶ一覧テーブル７０１から出発地に最近のＥＶタクシを選択する（Ｓ１１２）。この場合、配車されるＥＶとチャージャとの間の充放電は行われない。マッチング部２２３は、情報送信部２２４に必要な情報の送信を依頼する（Ｓ１１３）。
【００４８】
ステップＳ１１３の依頼に応答して、情報送信部２２４は、配車するＥＶのＥＶ車載器４及び配車依頼４０３の送信元スマートデバイス３に情報を送信する。図１４は、スマートデバイス３へ送信する配車通知６０１の例を示し、乗客ＩＤ、ＥＶナンバ、及び到着時間を示す。乗客ＩＤは依頼元の乗客ＩＤを示し、ＥＶナンバは配車されるＥＶのナンバを示し、到着時間は配車されたＥＶの出発地への予定到着時間を示す。情報送信部２２４は、配車通知６０１に含める情報をマッチング部２２３から取得する。
【００４９】
図１５は、スマートデバイス３が、配車通知６０１に基づき表示する配車通知画像５０３の例を示す。スマートデバイス３は、配車通知６０１が示す乗客ＩＤを参照して、当該スマートデバイス３から送信した配車依頼への応答であることを確認できる。配車通知画像５０３は、配車されるＥＶタクシのナンバ及び予定到着時間を示す。乗客は、これにより、利用するＥＶタクシを特定できる。
【００５０】
図１６は、ＥＶ車載器４へ送信する配車指令６０２の例を示し、送信先ＥＶのＥＶＩＤ、乗客ＩＤ、出発地緯度経度、目的地緯度経度、及び経路情報を示す。経路情報は、当該ＥＶの現在値、出発地、目的地を繋ぐ経路の情報を示す。情報送信部２２４は、配車指令６０２に含める情報をマッチング部２２３から取得する。ＥＶ車載器４は、ＥＶＩＤを参照して、受信した配車指令６０２が自装置への指令であることを確認できる。本ケースは、ＥＶとチャージャとの間の充放電が行われない。従って、配車指令６０２は、乗客の出発地、目的地及び経路の情報を示すが、チャージャについての情報を含まない。
【００５１】
図１７は、ＥＶ車載器４が配車指令６０２に応じて作成、表示する、ナビゲーション画像５１１の例を示す。ナビゲーション画像５１１は、乗客ＩＤ、ＥＶ現在地、上記出発地、目的地及び経路を示す。これらの情報により、タクシドライバは、乗客及び経路についての情報を容易に取得することができる。なお、自動運転ＥＶにおいては、ナビゲーション画像５１１は表示されなくてもよい。
【００５２】
図１１Ａに戻って、ステップＳ１０３における判定結果が、チャージャと目的地と間の距離は所定値内であることを示す場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該チャージャを、充放電を行うチャージャとして選択する。マッチング部２２３は、他の方法で充放電を行うチャージャを選択してもよく、例えば、目的地から所定距離内のチャージャから、電力価格や充放電依頼量に基づいて、充放電を行うチャージャを決定してもよい。
【００５３】
マッチング部２２３は、選択した目的地に最近のチャージャの充放電依頼区分を特定する（Ｓ１０４）。充放電依頼区分がＥＶに対する充電を示す場合（Ｓ１０４：充電）、マッチング部２２３は、その充放電依頼区分に対応する依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルを作成する（Ｓ１０５）。充放電依頼区分がＥＶからの放電を示す場合（Ｓ１０４：放電）、マッチング部２２３は、その充放電依頼区分に対応する依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルを作成する（Ｓ１０６）。
【００５４】
図１１Ｂは、充電に対する依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル作成Ｓ１０５の詳細フローチャートを示す。マッチング部２２３は、配車可能ＥＶ一覧テーブル７０１における各ＥＶ（レコード）について、本フローを実行する。まず、マッチング部２２３は、条件「希望買価＞＝目的地最近チャージャの充放電価格」が満たされているか判定する（Ｓ１２０）。ＥＶの希望買価がチャージャの充放電価格より低い場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは充電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００５５】
ＥＶの希望買価がチャージャの充放電価格以上である低い場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該チャージャへの到着予測時刻が当該チャージャの充放電依頼時間帯内であるか判定する（Ｓ１２１）。マッチング部２２３は、ＥＶ現在地から、出発地、目的地を介したチャージャへの経路を決定し、チャージャへの到着予測時刻を算出する。到着予測時刻がチャージャの充放電依頼時間帯外である場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは充電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００５６】
到着予測時刻がチャージャの充放電依頼時間帯内である場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、条件「充電依頼量＜ＥＶのバッテリ容量−ＥＶの残充電量＋現在地から当該チャージャまでの経路における消費充電量」が満たされているか判定する（Ｓ１２２）。ＥＶが全充電依頼量を充電するには、バッテリの空き容量が必要である。乗客を目的地へ運び、チャージャに到着した時に、バッテリの空き容量が充電依頼量以上であることが必要である。この条件により、全充電依頼量をＥＶに充電できる。
【００５７】
チャージャの充電依頼量がＥＶのチャージャ到着時の（予想）空き容量以上である場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは充電依頼の受諾不可能であると判定する。チャージャの充電依頼量がＥＶのチャージャ到着時の（予想）空き容量未満である場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶがチャージャの充電依頼を受諾可能であると判定し、当該ＥＶのレコードを依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルに追加する（Ｓ１２３）。
【００５８】
図１８は、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル（充電）７０２の構成例を示す。上述のように、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル７０２は、ＥＶタクシ利用者の配車依頼の条件及び目的地最近チャージャの充放電依頼の条件を満たすことができるＥＶの一覧である。
【００５９】
図１１Ｃは、放電に対する依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル作成Ｓ１０６の詳細フローチャートを示す。マッチング部２２３は、配車可能ＥＶ一覧テーブル７０１における各ＥＶ（レコード）について、本フローを実行する。まず、マッチング部２２３は、条件「希望売価＜＝目的地最近チャージャの充放電価格」が満たされているか判定する（Ｓ１３０）。ＥＶの希望売価がチャージャの充電電価格より高い場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００６０】
ＥＶの希望売価がチャージャの充放電価格以下である低い場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該チャージャへの到着予測時刻が当該チャージャの充放電依頼時間帯内であるか判定する（Ｓ１３１）。マッチング部２２３は、ＥＶ現在地から、出発地、目的地を介したチャージャへの経路を決定し、チャージャへの到着予測時刻を算出する。到着予測時刻がチャージャの充放電依頼時間帯外である場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００６１】
到着予測時刻がチャージャの充放電依頼時間帯内である場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、条件「放電依頼量＜ＥＶの残充電量−現在地から当該チャージャまでの経路における消費充電量」が満たされているか判定する（Ｓ１３２）。ＥＶが放電するには、バッテリの残充電量が必要である。現在地から出発地を介した目的地までの移動で電力が消費され、さらに、その後にチャージャに到着するまでにも電力が消費される。チャージャ到着時のバッテリ残充電量が、依頼されている放電量より多いことが必要である。この条件により、全放電依頼量をＥＶから放電できる（チャージャに充電できる）。
【００６２】
チャージャの放電依頼量がＥＶのチャージャ到着時の（予想）残充電量以上である場合（Ｓ１３２：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼の受諾不可能であると判定する。チャージャの放電依頼量がＥＶのチャージャ到着時の（予想）残充電量未満である場合（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶがチャージャの放電依頼を受諾可能であると判定し、当該ＥＶのレコードを依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルに追加する（Ｓ１３３）。
【００６３】
図１９は、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル（放電）７０３の構成例を示す。上述のように、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル７０３は、ＥＶタクシ利用者の配車依頼の条件及び目的地最近チャージャの充放電依頼の条件を満たすことができるＥＶの一覧である。
【００６４】
図１１Ａに戻って、ステップＳ１０７において、マッチング部２２３は、依頼受諾可能ＥＶの数が０より多いか判定する。依頼受諾可能ＥＶが存在しない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、マッチング部２２３は、配車可能ＥＶ一覧テーブル７０１から出発地に最近のＥＶタクシを選択する（Ｓ１１２）。マッチング部２２３は、他の方法でＥＶを選択してもよい。
【００６５】
依頼受諾可能ＥＶが存在する場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル７０２又は７０３から、出発地から最近の依頼受諾可能ＥＶを選択する（Ｓ１０８）。上述のように、距離は経路距離である。これにより、最も早くかつ効率的にＥＶタクシを出発地に送ることができる。マッチング部２２３は、他の方法でＥＶを選択してもよい。
【００６６】
マッチング部２２３は、選択した依頼受諾可能ＥＶの情報、乗客の情報、及びチャージャの情報を、情報送信依頼と共に情報送信部２２４に渡す。情報送信部２２４は、該当するＥＶのＥＶ車載器４、乗客のスマートデバイス３、及びチャージャ情報サービスシステム５に、所定の情報を送信する。
【００６７】
情報送信部２２４は、乗客のスマートデバイス３に配車通知を送信する。配車通知のフォーマットは、図１４に示す配車通知６０１のフォーマットと同様である。情報送信部２２４は、ＥＶ車載器４に配車指令を送信し、チャージャ情報サービスシステム５に充放電通知を送信する。
【００６８】
図２０は、情報送信部２２４がＥＶ車載器４に送信する、充電のケースの配車指令６０３の例を示す。配車指令６０３は、送信先ＥＶのＥＶＩＤ、乗客ＩＤ、充放電依頼、出発地緯度経度、目的地緯度経度、及び経路情報を示す。経路情報は、当該ＥＶの現在値、出発地、目的地、及びチャージャの設置位置を繋ぐ経路の情報を示す。
【００６９】
図２１は、ＥＶ車載器４が配車指令６０３に応じて作成、表示する、ナビゲーション画像５１２の例を示す。ナビゲーション画像５１２は、乗客ＩＤ、ＥＶ現在地、上記出発地、目的地、チャージャ設置位置、経路、及びチャージャの充放電依頼の情報を示す。これらの情報により、タクシドライバは、乗客、経路及びチャージャの充放電についての情報を容易に取得することができる。
【００７０】
図２２は、チャージャ情報サービスシステム５に送信される、充電ケースにおける充放電通知６０４の例を示す。充放電通知６０４は、充放電を行うＥＶのＥＶＩＤ、受諾された充放電依頼の充放電依頼ＩＤ及びチャージャＩＤを示す。チャージャ情報サービスシステム５は、ＥＶ管理システム２からの通知に応じて管理情報を更新する。
【００７１】
図１１Ｃに示す放電のケースにおいて、ＥＶ車載器４、スマートデバイス３、及びチャージャ情報サービスシステム５に送信される情報のフォーマットは、充電のケースと同様である。異なる点は、ナビゲーション画像が充電の情報に代えて放電の情報を表示することである。
【００７２】
次に、ＥＶ管理システム２による、充放電による利益の計算を説明する。充放電による利益が発生することで、タクシ会社に、ＥＶタクシによる電力の運搬を実行するように効果的に促すことができる。以下に説明する例において、充放電利益算出部２２５が、一日当たりの利益を計算する。
【００７３】
図２３は、充放電利益算出部２２５の処理の例のフローチャートを示す。充放電利益算出部２２５は、情報収集部２２２によって、全てのＥＶ車載器４から、利益情報を取得し、ＥＶ利益一覧テーブルを作成する（Ｓ５１）。図２４は、ＥＶ利益一覧テーブル８０１の構成例を示す。ＥＶ利益一覧テーブル８０１の各レコードが、各ＥＶから受信した利益情報である。本例において、ＥＶ利益一覧テーブル８０１は、各ＥＶを特定するＥＶＩＤ及びＥＶナンバ、各ＥＶの希望売価及び希望買価、各ＥＶの日次利益総額を示す。日次利益総額は、一日で、放電で電力を売った総額−充電で電力を買った総額、である。
【００７４】
図２３に戻って、次に、充放電利益算出部２２５は、情報収集部２２２によって、全てのＥＶ車載器４から乗客実績情報を取得し、乗客実績情報一覧テーブルを作成する（Ｓ５２）。図２５は、乗客実績情報一覧テーブル８０２の構成例を示す。乗客実績情報一覧テーブル８０２の各レコードが、各ＥＶから受信した乗客実績情報である。本例において、乗客実績情報一覧テーブル８０２は、一日でＥＶそれぞれを利用した乗客を示す。ＥＶ及び乗客は、それぞれ、ＥＶＩＤ及び乗客ＩＤで示されている。
【００７５】
図２３に戻って、次に、充放電利益算出部２２５は、乗客日次平均利益を算出する（Ｓ５３）。乗客日次平均利益は、ＥＶ利益一覧テーブルの日次利益総額の全レコードの合計÷乗客情報実績テーブルの乗客数（一回のタクシ利用で１人とカウントする、のべ人数）、により算出できる。充放電利益算出部２２５は、算出した値を、乗客日次平均利益実績一覧テーブルに入力する。図２６は、乗客日次平均利益実績一覧テーブル８０３の例を示す。乗客日次平均利益実績一覧テーブルは、各日の乗客日次平均利益を示す。
【００７６】
上述のように、ＥＶ管理システム２は、乗客日次平均利益を算出することができる。タクシ会社は、例えば、この利益をベースに乗客に還元する割合（乗車料金から割引）を決定してもよい。
【００７７】
地域の電力需給バランスは時間により変化する。上述のように、チャージャの充放電依頼時間帯を管理し、充放電依頼時間帯内に到着可能と予測されるＥＶを配車することで、地域の電力需給バランスを適切に調整することができる。充放電依頼時間帯は、配車するＥＶの選択において参照されなくてもよい。
【００７８】
チャージャの電力価格は、その地域の電力需給バランスにより決められる。供給に対して需要が高い地域の電力価格は高く、供給に対して需要が低い地域の電力価格は低くなる。上述のように、チャージャの電力価格及びＥＶタクシの電力売価／買価に基づいてＥＶ配車を制御することで、利用者を希望する目的地へ送るだけでなく、電力需要が低い地域で安く電力を買い、電力需要が高い地域で電力を高く売ることにより、電力を効率良く分配させることができる。
【００７９】
また、ＥＶによる充放電により少なくともＥＶの損失が発生しないようにＥＶの配車を制御することで、タクシ会社が確実に利益を得ることができる。これにより、タクシ会社がＥＶにより電力の運搬を行う高いインセンティブを与えることができる。また、タクシ会社が得られた利益の一部を乗車料金に還元することにより、利用者のタクシ利用料を低くすることができる。なお、電力価格は、配車するＥＶの選択において参照されなくてもよい。
【００８０】
チャージャの充放電依頼量は、その地域の電力需給バランスにより変化し得る。上述のように、ＥＶの経路及びＥＶ情報に基づいて、チャージャの充放電依頼量を達成できる（依頼量の充放電を行うことができる）ＥＶにより充放電を行うことで、チャージャが存在する地域の電力需給バランスをより効果的に調整することができる。なお、チャージャの充放電依頼量は配車するＥＶの選択において参照されなくてもよい。
【００８１】
上記システム例は、人（乗客）を目的地に輸送するＥＶタクシによる配車を管理する。本実施形態及び他の実施形態の特徴は、物を輸送するＥＶの配車に適用することができる。上述のように、ＥＶ管理システムは、複数のチャージャそれぞれからの充放電依頼を管理する充放電依頼管理情報から、目的地及びチャージャの位置に基づき、一つのチャージャの充放電依頼を選択し、目的地への輸送を行うＥＶに当該充放電依頼の実行を指示する。これにより、ＥＶによる輸送を妨げることなく、異なる地域の電力需給バランスを調整できる。
【００８２】
〔実施形態２〕
以下において、マッチング処理の他の例を説明する。以下に説明する例において、ＥＶは、目的地近くのチャージャでの放電の後に、他のチャージャに移動して充電を行う。これにより、放電によりＥＶの残充電量が過少となることを避けることができる。以下においては、実施形態１におけるマッチング処理のとの相違点を主に説明する。本実施形態は、チャージャからの放電依頼に対処するフローが、実施形態１におけるフロー（図１１Ｃ）と異なる。実施形態２における放電依頼区分が充電の場合の処理は、実施形態１の処理と同様である。
【００８３】
図２７Ａ及び２７Ｂは、チャージャからの放電依頼に対して、当該チャージャへの放電及びその後の他のチャージャからの充電を考慮したＥＶ及びチャージャのマッチングの処理を示すフローチャートである。図２７Ａのフローチャートと図２７Ｂのフローチャートは、結合子において結合されている。
【００８４】
図２７Ａは、配車可能ＥＶから放電依頼のチャージャに放電を行うことができるＥＶ（放電可能ＥＶ）を選択する処理のフローチャートである。配車可能ＥＶの選択方法は、実施形態１の方法と同様である。図２７Ｂは、放電依頼に応えることができる残充電量を持ち、さらに、放電後に他のチャージャ（充電用チャージャ）から充電を行うことができるＥＶ（充電可能ＥＶ）を候補ＥＶから選択する処理のフローチャートである。
【００８５】
図２７Ａを参照して、マッチング部２２３は、各配車可能ＥＶについて、ステップＳ１５０、Ｓ１５１及びＳ１５２を実行する。まず、マッチング部２２３は、条件「希望売価＜＝目的地最近チャージャの充放電価格」が満たされているか判定する（Ｓ１５０）。ＥＶの希望売価がチャージャの充電電価格より高い場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００８６】
ＥＶの希望売価がチャージャの充放電価格以下である低い場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該チャージャへの到着予測時刻が当該チャージャの充放電依頼時間帯内であるか判定する（Ｓ１５１）。マッチング部２２３は、ＥＶ現在地から、出発地、目的地を介したチャージャへの経路を決定し、チャージャへの到着予測時刻を算出する。到着予測時刻がチャージャの充放電依頼時間帯外である場合（Ｓ１５１：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００８７】
到着予測時刻がチャージャの充放電依頼時間帯内である場合（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼を行う候補ＥＶであると判定し、当該ＥＶのレコードを候補ＥＶ一覧テーブルに追加する（Ｓ１５２）。
【００８８】
図２８は、候補ＥＶ一覧テーブル７０４の構成例を示す。上述のように、候補ＥＶ一覧テーブル７０４は、乗客の配車依頼に応えることができる配車可能ＥＶにおいて、目的地に最近で、充放電依頼区分が放電であるチャージャ（放電用チャージャ）の価格条件を満たすＥＶを示す。候補ＥＶ一覧テーブル７０４が示す各候補ＥＶが充放電依頼の要求を満たす必要十分な残充電量を持っているかは、不明である。
【００８９】
次に、図２７Ｂを参照して、マッチング部２２３は、充放電依頼一覧テーブル２３１から、目的地に最も近い放電用チャージャに最も近く、充放電依頼区分が充電であるチャージャ（充電用チャージャ）を選択する（Ｓ１５３）。次に、マッチング部２２３は、候補ＥＶ一覧テーブル７０４の各候補ＥＶにすいて、ステップＳ１５４からＳ１５７を実行する。
【００９０】
まず、マッチング部２２３は、条件「希望買価＞＝放電後の充電用チャージャの充放電価格」が満たされているか判定する（Ｓ１５４）。ＥＶの希望買価がチャージャの充放電価格より低い場合（Ｓ１５４：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは充電依頼の受諾不可能であると判定する。
【００９１】
ＥＶの希望買価が放電後の充電用チャージャの充放電価格以上である場合（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該チャージャへの到着予測時刻が当該チャージャの充放電依頼時間帯内であるか判定する（Ｓ１５５）。マッチング部２２３は、ＥＶ現在地から、出発地、目的地、放電用チャージャを介した充電用チャージャへの経路を決定し、充電用チャージャへの到着予測時刻を算出する。放電用チャージャにおける放電時間は、例えば、予め設定されている放電量と放電時間の関係に基づき決定される。
【００９２】
到着予測時刻が充電用チャージャの充放電依頼時間帯外である場合（Ｓ１５５：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは充電依頼の受諾不可能であると判定する。到着予測時刻が充電用チャージャの充放電依頼時間帯内である場合（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、条件「放電用チャージャの放電依頼量＜ＥＶの残充電量−現在地から充電用チャージャまでの経路における消費充電量」が満たされているか判定する（Ｓ１５６）。この条件により、ＥＶは、放電用チャージャにおいて放電を行い、さらに、充電用チャージャに到達することができる。
【００９３】
チャージャの放電依頼量がＥＶの充電用チャージャ到着時の（予想）残充電量以上である場合（Ｓ１５６：ＮＯ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶは放電依頼の受諾不可能であると判定する。放電用チャージャの放電依頼量がＥＶの充電用チャージャ到着時の（予想）残充電量未満である場合（Ｓ１５６：ＹＥＳ）、マッチング部２２３は、当該ＥＶが放電依頼を受諾可能であると判定し、当該ＥＶのレコードを依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルに追加する（Ｓ１５７）。依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブルからの実際に配車されるＥＶの選択は実施形態１と同様である。
【００９４】
図２９は、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル７０５の構成例を示す。上述のように、依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル７０５は、放電用チャージャが要求する条件（価格、放電量及び放電時間帯）を満たすことができ、さらに、放電用チャージャに最も近く、充電依頼を発行している充電用チャージャに到達できるＥＶを示す。
【００９５】
依頼受諾可能ＥＶ一覧テーブル７０５のＥＶは、充電用チャージャの依頼充電量を満たす充電ができない可能性がある。しかし、ＥＶの放電後の充電可能量に関わらず、ＥＶの走行に支障が発生することを防ぐことができる。なお、依頼受諾可能ＥＶの選択は、充電チャージャの充電依頼量の条件を満たすことができるＥＶを選択してもよい。
【００９６】
情報送信部２２４は、スマートデバイス３、チャージャ情報サービスシステム５、及びＥＶ車載器４に必要な情報を送信する。スマートデバイス３へ送信する配車通知のフォーマットは、実施形態１と同様である。
【００９７】
図３０は、配車するＥＶが選択された後、情報送信部２２４が、チャージャ情報サービスシステム５へ送信する充放電通知６０５の例を示す。上述のように、ＥＶは、二つの異なるチャージャにおいて放電及び充電を行うため、これらの情報が充放電通知６０５において示されている。具体的には、充放電通知６０５は、放電のレコードと充電のレコードを含み、放電のレコードは、放電を行うＥＶのＥＶＩＤ、放電を依頼する充放電依頼ＩＤ、及びそのチャージャＩＤを示す。充電のレコードも同様に、充電を行うＥＶのＥＶＩＤ、充電を依頼する充放電依頼ＩＤ、及びそのチャージャＩＤを示す。
【００９８】
図３１は、情報送信部２２４がＥＶ車載器４に送信する、放電及び充電のケースの配車指令６０６の例を示す。実施形態１における充電のケースの配車指令６０３と比較して、二つの充放電依頼及び対応するチャージャの情報を示す。第１充放電依頼が最初の放電の依頼であり、第２充放電依頼がその後の充電の依頼である。また、第１チャージャが最初の放電用チャージャであり、第２チャージャがその後の充電用チャージャである。経路情報は、現在位置から最後の充電用チャージャまでの経路を示す。
【００９９】
図３２は、図３１の配車指令６０６に応じて、ＥＶ車載器４が表示するナビゲーション画像５１３の例を示す。ナビゲーション画像５１３は、乗客ＩＤ、ＥＶ現在地、出発地、目的地、チャージャ設置位置、経路、二つのチャージャそれぞれの充放電依頼の情報を示す。これらの情報により、タクシドライバは、乗客、経路及び二つのチャージャの充放電についての情報を容易に取得することができる。
【０１００】
上述のように、充放電依頼の充放電区分が放電ある場合に、ＥＶに放電後に充電を行うためのチャージャの情報を送信することで、ＥＶの運行に必要な電力を確実に確保することができる。また、充電を行うチャージャまでの経路並びにＥＶのバッテリ容量及び残充電量に基づいて、充放電依頼量を達成でき、かつ、充電用チャージャに到達可能なＥＶを選択することで、上記放電及び充電を確実に実行できるＥＶを選択することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０２】
また、上記の各構成・機能・処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード等の記録媒体に置くことができる。
【０１０３】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  マッチングシステム
２  ＥＶ管理システム
３  スマートデバイス
４  ＥＶ車載器
５  チャージャ情報サービスシステム
６  ネットワーク
２０１  プロセッサ
２０２  メモリ
２０３  補助記憶装置
２０４  出力装置
２０５  入力装置
２２１  地図情報取得部
２２２  情報収集部
２２３  マッチング部
２２４  情報送信部
２２５  充放電利益算出部
２３１  充放電依頼一覧テーブル
２３２  ＥＶ情報一覧テーブル
４０１  充放電依頼
４０２  ＥＶ情報
４０３  配車依頼
５０２  配車不可通知画像
５０３  配車通知画像
５１１、５１２、５１３  ナビゲーション画像
６０１  配車通知
６０２、６０３  配車指令
６０４、６０５  充放電通知
７０１  配車可能ＥＶ一覧テーブル７０１
７０２、７０３、７０５  受諾可能ＥＶ一覧テーブル
７０４  候補ＥＶ一覧テーブル
８０１  利益一覧テーブル
８０２  乗客実績情報一覧テーブル
８０３  乗客日次平均利益実績一覧テーブル
【図１】
2020154915.tif 000003
【図２】
2020154915.tif 000004
【図３】
2020154915.tif 000005
【図４】
2020154915.tif 000006
【図５】
2020154915.tif 000007
【図６】
2020154915.tif 000008
【図７】
2020154915.tif 000009
【図８】
2020154915.tif 000010
【図９】
2020154915.tif 000011
【図１０】
2020154915.tif 000012
【図１１Ａ】
2020154915.tif 000013
【図１１Ｂ】
2020154915.tif 000014
【図１１Ｃ】
2020154915.tif 000015
【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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