(57)【要約】【課題】高分子アクチュエータの押力を大きくするとともに、摩擦板のゼロタッチの前後で押力を変化させることができる摩擦締結装置を提供する。【解決手段】摩擦的締結装置は、第１部材と第２部材の間に設けられ、第１部材と第２部材に交互に係合する複数の摩擦板と、該摩擦板を軸方向に押圧して第１部材と第２部材を締結する押圧ピストンと、押圧ピストンを押圧する油圧を供給する油圧供給装置１０４とを備えている。油圧供給装置１０４は、低圧の油圧を供給する第１油圧供給装置１０４ａと、高圧の油圧を供給する第２油圧供給装置１０４ｂとを備えている。第１油圧供給装置１０４ａにより低圧の油圧を押圧ピストンに供給して摩擦板のクリアランスを詰めた後、第２油圧供給装置１０４ｂにより高圧の油圧を押圧ピストンに供給して摩擦板を係合させ、第１部材と第２部材を締結する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材に交互に係合する複数の摩擦板と、該摩擦板を軸方向に押圧して前記第１部材と前記第２部材を締結する押圧ピストンとを備えた摩擦締結装置であって、
前記押圧ピストンを押圧する油圧を供給する油圧供給手段を備え、            
前記油圧供給手段は、低圧の油圧を供給する第１油圧供給手段と、高圧の油圧を供給する第２油圧供給手段とを備えていることを特徴とする摩擦締結装置。
【請求項２】
前記第１油圧供給手段は、
前記押圧ピストンが作動する押圧ピストン作動室に油圧供給路を介して接続された第１油圧発生室と、
前記第１油圧発生室に設けられた第１油圧発生ピストンと、
前記第１油圧発生ピストンを押圧する第１電気アクチュエータと、
から構成され、
前記第２油圧供給手段は、
前記押圧ピストン作動室に前記油圧供給路を介して接続された第２油圧発生室と、
前記第２油圧発生室に設けられた第２油圧発生ピストンと、
前記第２油圧発生ピストンを押圧する第２電気アクチュエータと、
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の摩擦締結装置。
【請求項３】
前記第１油圧発生室の加圧側と前記第２油圧発生室の加圧側は中間壁を介して隣接し、
前記中間壁に前記第１油圧発生室と前記第２油圧発生室を連通する連通孔が形成され、
前記第１油圧発生室の加圧側は、前記連通孔と前記第２油圧発生室の加圧側を介して、前記油圧供給路に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の摩擦締結装置。
【請求項４】
前記第１油圧発生ピストンは、前記第１油圧供給手段が前記押圧ピストンに低圧の油圧を供給した後、前記連通孔を閉鎖する弁部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の摩擦締結装置。
【請求項５】
前記第１油圧発生室の加圧側と、前記第２油圧発生室の非加圧側を連通する連通路が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の摩擦締結装置。
【請求項６】
前記第１電気アクチュエータと前記第２電気アクチュエータは、誘電式アクチュエータであることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の摩擦締結装置。
【請求項７】
前記第１電気アクチュエータと前記第２電気アクチュエータは、圧電式アクチュエータであることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の摩擦締結装置。
【請求項８】
前記第１電気アクチュエータと前記第２電気アクチュエータのいずれか一方が、誘電式アクチュエータであり、他方が圧電式アクチュエータであることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の摩擦締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の自動変速機におけるクラッチ、ブレーキに適用される摩擦締結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の自動変速機のクラッチ、ブレーキ等の摩擦締結装置は、油圧ポンプによる油圧により駆動されるので、駆動抵抗が大きいうえ、自動変速機の重量を増大し、大型化していた。摩擦締結装置の駆動抵抗の低減、自動変速機の軽量化及びコンパクト化を図るには、電気的アクチュエータを用いることにより油圧ポンプレスとすることが有効である。
【０００３】
従来、特許文献１には、導電性高分子チューブを束ねて螺旋状に巻回したアクチュエータエレメントを円筒状のシリンダと円筒状のピストンとで区画される空間に収納した高分子アクチュエータを用いたクラッチ装置が提案されている。しかし、導電性高分子チューブの伸縮力をアクチュエータの作動力に効果的に変換することが難しいうえ、部品点数が増加し、構造が複雑であるとう問題がある。
【０００４】
特許文献２、３には、ゲル状の電場応答性体積相転移高分子と電解質が封入された弾性容器をシリンダとピストンとの間に収納した高分子アクチュエータを用いたクラッチ装置が提案されている。しかし、このものはゲル状の高分子と電解質を弾性容器に封入しているため、耐久性に欠けるという問題がある。
【０００５】
このような従来の問題から、摩擦締結装置への電気的アクチュエータの利用は実用化されていない。電気的アクチュエータには、圧電式（圧電セラミック）と誘電式（高分子アクチュエータ）とがある。圧電式は、押力は大きいが、変位が少なく、誘電式は、変位量が大きいが、押力は小さいという欠点がある。このため、クラッチやブレーキ等の摩擦締結装置に適用するには、圧電式アクチュエータには変位を拡大する機構が要求され、誘電式アクチュエータには倍力機構が要求される。
【０００６】
近年、誘電式アクチュエータとして、誘電層を２層の電極層で挟持し、電極間に電圧を印加したときにクーロン力で誘電層が収縮するときの収縮力を利用する高分子アクチュエータが注目されている。この高分子アクチュエータの収縮力を摩擦締結装置のピストンに作用させて摩擦板を押圧する場合、押力を大きくしたいという要求がある。また、摩擦板間のクリアランスが無くなって所謂ゼロタッチになるまでは、さほど押力は必要ないが、ゼロタッチになった後は、摩擦板を締結させるために大きな押力を要する。このように、高分子アクチュエータを利用する場合には、ゼロタッチの前後で押力を変化させたいという要求がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−８３４６６号公報
【特許文献２】特開２００５−１５５８７１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０６５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前述の従来の問題に鑑みてなされたもので、高分子アクチュエータの押力を大きくするとともに、摩擦板のゼロタッチの前後で押力を変化させることができる摩擦締結装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を講じている。
【００１０】
請求項１の発明は、第１部材と第２部材の間に設けられ、前記第１部材と前記第２部材に交互に係合する複数の摩擦板と、該摩擦板を軸方向に押圧して前記第１部材と前記第２部材を締結する押圧ピストンとを備えた摩擦締結装置であって、
前記押圧ピストンを押圧する油圧を供給する油圧供給手段を備え、
前記油圧供給手段は、低圧の油圧を供給する第１油圧供給手段と、高圧の油圧を供給する第２油圧供給手段とを備えている。
【００１１】
請求項２の発明では、
前記第１油圧供給手段は、
前記押圧ピストンが作動する押圧ピストン作動室に油圧供給路を介して接続された第１油圧発生室と、
前記第１油圧発生室に設けられた第１油圧発生ピストンと、
前記第１油圧発生ピストンを押圧する第１電気アクチュエータと、
から構成され、
前記第２油圧供給手段は、
前記押圧ピストン作動室に前記油圧供給路を介して接続された第２油圧発生室と、
前記第２油圧発生室に設けられた第２油圧発生ピストンと、
前記第２油圧発生ピストンを押圧する第２電気アクチュエータと、
から構成されている。
【００１２】
請求項３の発明では、
前記第１油圧発生室の加圧側と前記第２油圧発生室の加圧側は中間壁を介して隣接し、
前記中間壁に前記第１油圧発生室と前記第２油圧発生室を連通する連通孔が形成され、
前記第１油圧発生室の加圧側は、前記連通孔と前記第２油圧発生室の加圧側を介して、前記油圧供給路に接続されている。
【００１３】
請求項４の発明では、
前記第１油圧発生ピストンは、前記第１油圧供給手段が前記押圧ピストンに低圧の油圧を供給した後、前記連通孔を閉鎖する弁部が設けられている。
【００１４】
請求項５の発明では、
前記第１油圧発生室の加圧側と、前記第２油圧発生室の非加圧側を連通する連通路が設けられている。
【００１５】
請求項６の発明では、
前記第１電気アクチュエータと前記第２電気アクチュエータは、誘電式アクチュエータである。
【００１６】
請求項７の発明では、
前記第１電気アクチュエータと前記第２電気アクチュエータは、圧電式アクチュエータである。
【００１７】
請求項８の発明では、
前記第１電気アクチュエータと前記第２電気アクチュエータのいずれか一方が、誘電式アクチュエータであり、他方が圧電式アクチュエータである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、第１油圧発生手段により低圧の油圧を押圧ピストンに供給して摩擦板のクリアランスを詰めた後、第２油圧発生手段により高圧の油圧を押圧ピストンに供給して摩擦板を係合させ、第１部材と第２部材を締結する。油圧供給手段が低圧の油圧を供給する第１油圧供給手段と、高圧の油圧を供給する第２油圧供給手段とで構成されているので、第１油圧供給手段はクリアランス詰め適した低圧の油圧を供給し、第２油圧供給手段は、摩擦板の係合に適した高圧の油圧を供給するだけでよいので、各油圧供給手段を小型化し、軽量化することができるとともに、効率的に作動させることができる。また、従来の油圧ポンプに比べて摩擦締結装置の重量が低減し、駆動抵抗が減少する。
【００１９】
請求項２の発明によれば、第１油圧供給手段と第２油圧供給手段がそれぞれ別々に、油圧発生室、油圧発生ピストン、及び電気アクチュエータで構成されているので、構成が簡単であり、制御も容易である。
【００２０】
請求項３の発明によれば、第１油圧発生室の加圧側と第２油圧発生室の加圧側が連通孔を有する中間壁を介して隣接し、第１油圧発生室の加圧側が連通孔と第２油圧発生室の加圧側を介して油圧供給路に接続されるので、第１油圧発生室と油圧供給路を直接接続する必要がなく、油圧供給路が簡単な構造になり、装置を小型化することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、第１油圧供給手段が押圧ピストンに低圧の油圧を供給した後、弁部により連通孔が閉鎖されるので、第１油圧発生室の油圧が油圧供給路に流出することが防止され、第１油圧発生室には弁部が連通孔を閉鎖するだけの油圧を維持するだけでよいので、第１油圧発生室の第１電気アクチュエータの制御が容易になる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、第１油圧発生室の加圧側の油圧が第２油圧発生室の非加圧側に連通路を介して供給されるので、第２油圧発生室の油圧発生ピストンの押圧力を小さくすることができ、第２電気アクチュエータを小型化し、軽量化することができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、第１電気アクチュエータと第２電気アクチュエータに、変位量が大きい誘電式アクチュエータを使用するので、摩擦板のクリアランスを詰めるのに必要な容量の油圧を変位量が大きい誘電式アクチュエータにより供給することができ、電気アクチュエータを小型化し、軽量化することができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、第１電気アクチュエータと第２電気アクチュエータに押力が大きい圧電式アクチュエータを使用するので、摩擦板を係合させるのに必要な高圧の油圧を押力が大きい誘電式アクチュエータにより供給することができ、電気アクチュエータを小型化し、軽量化することができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、第１電気アクチュエータに変位量の大きい誘電式アクチュエータを使用し、第２電気アクチュエータに押力の大きい圧電式のアクチュエータを使用するので、摩擦板のクリアランスを詰めるのに必要な容量の油圧を変位量が大きい誘電式アクチュエータにより供給するとともに、摩擦板を係合させるのに必要な高圧の油圧を押力が大きい誘電式アクチュエータにより供給することができ、電気アクチュエータをより小型化し、軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の摩擦締結装置が適用される自動変速機の概略図である。
【図２】第１クラッチと第１ブレーキの摩擦締結装置の断面図。
【図３】摩擦締結装置の油圧供給装置の第１実施形態を示す断面図。
【図４】高分子アクチュエータの電圧印加前（ａ）及び電圧印加後（ｂ）を示す断面図。
【図５】高分子アクチュエータの応力と歪みの関係を示す図。
【図６】摩擦締結装置の制御装置の回路図。
【図７】図３の摩擦締結装置の油圧供給装置による摩擦板のクリアランス詰め時（ａ）と摩擦板の締結時（ｂ）の動作を示す断面図。
【図８】摩擦締結装置の油圧供給装置の油圧発生ピストンの油圧と電圧の時間的推移を示す図。
【図９】１個の大変位型の高分子アクチュエータを用いた油圧供給装置（ａ）と、１個の高押し力型の高分子アクチュエータを用いた油圧供給装置（ｂ）の断面図。
【図１０】高分子アクチュエータの押し力とストロークの関係及び仕事量を示す図。
【図１１】摩擦締結装置の油圧供給装置の第２実施形態を示す断面図。
【図１２】圧電アクチュエータの電圧印加前（ａ）及び電圧印加後（ｂ）を示す断面図。
【図１３】図１１の摩擦締結装置の油圧供給装置による摩擦板のクリアランス詰め時（ａ）と摩擦板の締結時（ｂ）の動作を示す断面図。
【図１４】摩擦締結装置の油圧供給装置の第２実施形態の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２８】
＜自動変速機の構成＞
まず、本発明の摩擦締結装置が用いられる一例の自動変速機の構成を図１に基づいて説明する。この自動変速機１は、フロントエンジンフロントドライブ車等のエンジン横置き式自動車に適用されるもので、主たる構成要素として、エンジン出力軸２に取り付けられたトルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３の出力回転が入力軸４を介して入力される変速機構５とを有し、該変速機構５が入力軸４の軸心上に配置された状態で、変速機ケース６に収納されている。
【００２９】
そして、該変速機構５の出力回転が、同じく入力軸４の軸心上において該入力軸４の中間部に配置された出力ギヤ７からカウンタドライブ機構８を介して差動装置９に伝達され、左右の車軸９ａ、９ｂが駆動されるようになっている。
【００３０】
前記トルクコンバータ３は、エンジン出力軸２に連結されたケース３ａと、該ケース３ａ内に固設されたポンプ３ｂと、該ポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂにより作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該ポンプ３ｂとタービン３ｃとの間に介設され、かつ、前記変速機ケース６にワンウェイクラッチ３ｄを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ３ｅと、前記ケース３ａとタービン３ｃとの間に設けられ、該ケース３ａを介してエンジン出力軸２とタービン３ｃとを直結するロックアップクラッチ３ｆとで構成されている。そして、タービン３ｃの回転が前記入力軸４を介して変速機構５に伝達されるようになっている。
【００３１】
一方、変速機構５は、第１、第２、第３プラネタリギヤセット（以下、単に「第１、第２、第３ギヤセット」という）１０、２０、３０を有し、これらが変速機ケース６内における前記出力ギヤ７の反トルクコンバータ側において、トルクコンバータ側から順に配置されている。
【００３２】
また、変速機構５を構成する摩擦要素として、前記出力ギヤ７のトルクコンバータ側に、第１クラッチ４０及び第２クラッチ５０が配置されていると共に、出力ギヤ７の反トルクコンバータ側には、第１ブレーキ６０、第２ブレーキ７０及び第３ブレーキ８０がトルクコンバータ側から順に配置されており、さらに、第１ブレーキ６０に並列にワンウェイクラッチ９０が配置されている。
【００３３】
前記第１、第２、第３ギヤセット１０、２０、３０は、いずれもシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、サンギヤ１１、２１、３１と、これらのサンギヤ１１、２１、３１にそれぞれ噛み合った各複数のピニオン１２、２２、３２と、これらのピニオン１２、２２、３２をそれぞれ支持するキャリヤ１３、２３、３３と、ピニオン１２、２２、３２にそれぞれ噛み合ったリングギヤ１４、２４、３４とで構成されている。
【００３４】
そして、前記入力軸４が第３ギヤセット３０のサンギヤ３１に連結されていると共に、第１ギヤセット１０のサンギヤ１１と第２ギヤセット２０のサンギヤ２１、第１ギヤセット１０のリングギヤ１４と第２ギヤセット２０のキャリヤ２３、第２ギヤセット２０のリングギヤ２４と第３ギヤセット３０のキャリヤ３３が、それぞれ連結されている。そして、第１ギヤセット１０のキャリヤ１３に前記出力ギヤ７が連結されている。
【００３５】
また、第１ギヤセット１０のサンギヤ１１及び第２ギヤセット２０のサンギヤ２１は、前記第１クラッチ４０を介して入力軸４に断接可能に連結されており、第２ギヤセット２０のキャリヤ２３は、前記第２クラッチ５０を介して入力軸４に断接可能に連結されている。
【００３６】
さらに、第１ギヤセット１０のリングギヤ１４及び第２ギヤセット２０のキャリヤ２３は、並列に配置された前記第１ブレーキ６０及びワンウェイクラッチ９０を介して変速機ケース６に断接可能に連結されており、第２ギヤセット２０のリングギヤ２４及び第３ギヤセット３０のキャリヤ３３は、前記第２ブレーキ７０を介して変速機ケース６に断接可能に連結されており、さらに、第３ギヤセット３０のリングギヤ３４は、前記第３ブレーキ８０を介して変速機ケース６に断接可能に連結されている。
【００３７】
以上の構成により、この変速機構５によれば、第１、第２クラッチ４０、５０及び第１、第２、第３ブレーキ６０、７０、８０の締結状態の組み合わせにより、前進６速と後退速とが得られるようになっている。なお、第１ブレーキ６０はエンジンブレーキを作動させる１速でのみ締結され、エンジンブレーキを作動させない１速では、ワンウェイクラッチ９０がロックすることにより１速を形成する。
【００３８】
＜摩擦締結装置の構成＞
続いて、前記自動変速機１の第１クラッチ４０、第２クラッチ５０、第１ブレーキ６０、第２ブレーキ７０、第３ブレーキ８０に適用される摩擦締結装置１００の実施形態について説明する。第１クラッチ４０、第２クラッチ５０は基本的に同じ構造であり、第１ブレーキ６０、第２ブレーキ７０、第３ブレーキ８０も基本的に同じ構造であるため、第１クラッチ４０と第１ブレーキ６０の構造と、これらに適用される摩擦締結装置１００を図２に基づいて説明する。
【００３９】
第１クラッチ４０は、本発明の第１部材であるドラム４１と、本発明の第２部材であるハブ４２とを有する。ドラム４１は、入力軸４に連結された軸部４１ａと、径方向に延びるプレート部４１ｂとを有し、該入力軸４と一体に回転する。ハブ４２は、ドラム４１より小径で、ドラム４１の内側に該ドラム４１と同心に配置されている。ハブ４２は、第１ギヤセット１０、第２ギヤセット２０のサンギヤ１１、２１に連結された軸部４２ａを有し、サンギヤ１１、２１と一体に回転する。
【００４０】
ドラム４１とハブ４２の間には、摩擦締結装置１００が設けられている。摩擦締結装置１００は、複数の摩擦板１０１ａ、１０１ｂと、該摩擦板１０１ａ、１０１ｂを押圧する押圧ピストン１０２と、押圧ピストン作動室１０３と、油圧供給装置１０４とで構成されている。
【００４１】
複数の摩擦板１０１ａ、１０１ｂのうち、ドラム４１の内側に配設された複数の摩擦板１０１ａは、ドラム４１にスプライン結合されて軸方向に移動可能に、且つドラム４１と一体に回転可能に配置されている。ハブ４２の外側に配設された複数の摩擦板１０１ｂは、ハブ４２にスプライン結合されて軸方向に移動可能に、且つハブ４２と一体に回転可能に配置されている。ドラム４１の摩擦板１０１ａとハブ４２の摩擦板１０１ｂは、交互に配置され、互いに対向している。複数の摩擦板１０１ａ、１０１ｂは、軸方向の一側で、スナップリング１０１ｃによりドラム４１に軸方向の移動が拘束されたリテーナ１０１ｄと対向し、軸方向の他側で押圧ピストン１０２と対向している。
【００４２】
押圧ピストン１０２は、軸方向に移動可能に設けられ、反締結方向に図示しないリターンスプリングにより付勢され、先端で摩擦板１０１ａ、１０１ｂを押圧するようになっている。
【００４３】
押圧ピストン作動室１０３は、押圧ピストン１０２とドラム４１のプレート部４１ｂとの間に形成されている。
【００４４】
油圧供給装置１０４については、後に詳細に説明する。
【００４５】
第１ブレーキ６０は、本発明の第１部材であるドラム６１が変速機ケース６と一体で回転しないこと、本発明の第２部材であるハブ６２が第１ギヤセット１０のリングギヤ１４であること、押圧ピストン作動室１０３が押圧ピストン１０２と変速機ケース６との間に形成されていることを除いて、前述した第１クラッチ４０と同様の構成を有しているので、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
＜油圧供給装置の第１実施形態＞
図３は、第１クラッチ４０、第１ブレーキ６０の油圧供給装置１０４を示す。油圧供給装置１０４は、第１油圧供給装置１０４ａと、第２油圧供給装置１０４ｂと、制御装置１０５とから構成されている。第１油圧供給装置１０４ａは、第１油圧シリンダ１０６ａと、第１油圧発生ピストン１０７ａと、第１高分子アクチュエータ１０８ａとを備え、第２油圧供給装置１０４ｂは、第２油圧シリンダ１０６ｂと、第２油圧発生ピストン１０７ｂと、第２高分子アクチュエータ１０８ｂとを備えている。
【００４７】
第１油圧シリンダ１０６ａは、内部に第１油圧発生室１０９ａを形成する円筒状である。第１油圧シリンダ１０６ａには、該第１油圧シリンダ１０６ａの端壁１１０ａに連続して第１アクチュエータケーシング１１１ａが形成されている。第１アクチュエータケーシング１１１ａには、第１油圧シリンダ１０６ａの端壁１１０ａに対して固定板１１２ａが固定されている。固定板１１２ａの中心には貫通穴１１３ａが形成されている。
【００４８】
第２油圧シリンダ１０６ｂは、内部に第２油圧発生室１０９ｂを形成する円筒状である。第２油圧シリンダ１０６ｂは、第１油圧シリンダ１０６ａより径が小さく、中間壁１１４を介して第１油圧シリンダ１０６ａに隣接している。中間壁１１４には、第１油圧発生室１０９ａと第２油圧発生室１０９ｂを連通する連通孔１１５が形成されている。第２油圧シリンダ１０６ｂには、該第２油圧シリンダ１０６ｂの端壁１１０ｂを介して、第２アクチュエータケーシング１１１ｂが隣接して形成されている。第２アクチュエータケーシング１１１ｂには、第２油圧シリンダ１０６ｂの端壁１１０ｂに対して固定板１１２ｂが固定されている。固定板１１２ｂの中心には貫通穴１１３ｂが形成されている。
【００４９】
第１油圧発生ピストン１０７ａは、第１油圧シリンダ１０６ａの第１油圧発生室１0９ａに収容されている。第１油圧発生ピストン１０７ａの外周面には、第１油圧シリンダ１０６ａの内壁面との間を封止するシール１１６ａが設けられている。第１油圧発生ピストン１０７ａの加圧側の面には中間壁１１４の連通孔１１５を閉鎖可能な弁部１１７が設けられている。第１油圧発生ピストン１０７ａのピストン軸１１８ａは、第１油圧シリンダ１０６ａの端壁１１０ａ及び固定板１１２ａの貫通穴１１３ａを貫通して第１アクチュエータケーシング１１１ａ内に突出し、先端に可動板１１９ａが取り付けられている。第１油圧発生ピストン１０７ａのピストン軸１１８ａは、軸封部材１２０ａを介して第１油圧シリンダ１０６ａの端壁１１０ａに対して摺動可能に封止されている。
【００５０】
第２油圧発生ピストン１０７ｂは、第２油圧シリンダ１０６ｂの第２油圧発生室１０９ｂに収容されている。第２油圧発生ピストン１０７ｂの外周面には、第２油圧シリンダ１０６ｂの内壁面との間を封止するシール１１６ｂが設けられている。第２油圧発生ピストン１０７ｂのピストン軸１１８ｂは、第２油圧シリンダ１０６ｂの端壁１１０ｂ及び固定板１１２ｂの貫通穴１１３ｂを貫通して第２アクチュエータケーシング１１１ｂ内に突出し、先端に可動板１１９ｂが取り付けられている。第２油圧発生ピストン１０７ｂのピストン軸１１８ｂは、軸封部材１２０ｂを介して第２油圧シリンダ１０６ｂの端壁１１０ｂに対して摺動可能に封止されている。
【００５１】
第１高分子アクチュエータ１０８ａは、第１アクチュエータケーシング１１１ａ内に、固定板１１２ａと可動板１１９ａの間に配設されている。第１高分子アクチュエータ１０８ａは、ピストン軸１１８ａを囲むような円環状を有し、外径は第１アクチュエータケーシング１１１ａの内径より小さく、内径はピストン軸１１８ａの外径より大きい。高分子アクチュエータ１０８ａは、周方向に複数個に分割されたものでもよい。
【００５２】
同様に、第２高分子アクチュエータ１０８ｂは、第２アクチュエータケーシング１１１ｂ内に、固定板１１２ｂと可動板１１９ｂの間に配設されている。第２高分子アクチュエータ１０８ｂは、ピストン軸１１８ｂを囲むような円環状を有し、外径は第２アクチュエータケーシング１１１ｂの内径より小さく、内径はピストン軸１１８ｂの外径より大きい。高分子アクチュエータ１０８ｂは、周方向に複数個に分割されたものでもよい。
【００５３】
第１油圧シリンダ１０６ａの第１油圧発生室１０９ａの加圧側は、中間壁１１４の連通孔１１５を介して第２油圧シリンダ１０６の第２油圧発生室１０９ｂに連通するとともに、連通路１２１を介して第２油圧シリンダ１０６ｂの第２油圧発生室１０９ｂの非加圧側に連通している。第１油圧シリンダ１０６ａの第１油圧発生室１０９ａの非加圧側は、通気口１２２を介して大気に解放されている。第２油圧シリンダ１０６ｂの第２油圧発生室１０９ｂの加圧側は、油圧供給路１２３に接続されている。第１アクチュエータケーシング１１１ａと第２アクチュエータケーシング１１１ｂは、それぞれ通気口１２４ａ、１２４ｂを介して大気に解放されている。
【００５４】
第１油圧シリンダ１０６ａの第１油圧発生ピストン１０７ａの加圧側、第２油圧シリンダ１０６ｂの第２油圧発生ピストン１０７ｂの加圧側、及び連通路１２１に作動油が収容されている。
【００５５】
第１高分子アクチュエータ１０８ａは、図４に示すように、第１電極板１３１と、第２電極板１３２と、第１電極板１３１と第２電極板１３２の間に挟持された高分子部材１３３とが積層されて構成されている。
【００５６】
第１高分子アクチュエータ１０８ａの第１電極板１３１は固定板１１２ａに電気的に絶縁された状態で結合され、固定板１１２ａに設けた第１接点１３４とのみ電気的に接続されている。同様に、第１高分子アクチュエータ１０８ａの第２電極板１３２は、電気的に絶縁された状態で可動板１１９ａに結合されているが、固定板１１２ａに設けた第２接点１３５とのみ電気的に接続されている。
【００５７】
高分子部材１３３は、高い誘電率と弾性を有するアクリル、シリコン等のエラストマー１３３ａと中間電極１３３ｂとを軸方向に積層したものである。対向する中間電極１３３ｂの一方は第１電極板１３１に接続され、他方は第２電極板１３２に接続されている。第１電極板１３１と第２電極板１３２の間に電圧を印加すると、図４（ａ）の状態から、図４（ｂ）に示すように厚み方向に収縮するとともに面方向に伸長し、電圧を解放すると、固有の弾性により図４（ａ）の状態に復帰する。
【００５８】
第２高分子アクチュエータ１０８ｂは、組成、大きさを除いて、第１高分子アクチュエータと同一の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００５９】
第１高分子アクチュエータ１０８ａは、エラストマー１３３ａがアクリルからなり、低圧の作動油を供給して摩擦板１０１ａ、１０１ｂのクリアランス詰めを行うために、第１油圧発生ピストン１０７ａに大変位を与えるものである。図５中実線で示すように、応力の変化に比べて歪の変化が大きい大変位型のアクチュエータを用いる。例えば、５００Ｖの電圧を印加したとき、応力０．２Ｍｐａに対して、歪２０％のアクチュエータが好ましい。
【００６０】
これに対し、第２高分子アクチュエータ１０８ｂは、エラストマー１３３ａがシリコンからなり、高圧の作動油を供給して摩擦板１０１ａ、１０１ｂを締結するために、第２油圧発生ピストン１０７ｂに高押圧力を発生させるものである。図５中破線で示すように、歪の変化に比べて応力の変化が大きい高押圧力型のアクチュエータを用いる。例えば、１５００Ｖの電圧を印加したとき、歪４％に対して、応力５Ｍｐａのアクチュエータが好ましい。
【００６１】
図３に戻ると、第１高分子アクチュエータ１０８ａと第２高分子アクチュエータ１０８ｂの各第１電極板１３１は、第１接点１３４からそれぞれ固定板１１２ａ、固定板１１２ｂを経て、制御装置１０５に接続され、同様に、第１高分子アクチュエータ１０８ａと第２高分子アクチュエータ１０８ｂの第２電極板１３２は、第２接点１３５から、それぞれ固定板１１２ａ、固定板１１２ｂを経て、制御装置１０５に接続されている。
【００６２】
図６は、油圧供給装置１０４の制御装置１０５を示す。第１高分子アクチュエータ１０８ａの第１電極板１３１は、電源１３６の電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ１３７の第１出力端子１３７ａに第１スイッチ１３８ａを介して接続されるとともに、解放スイッチ１３９及び電圧低下用抵抗１４０を介して接地されている。同様に、第２高分子アクチュエータ１０８ｂの第１電極板１３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３７の第２出力端子１３７ｂに第２スイッチ１２６ｂを介して接続されるとともに、解放スイッチ１３９及び電圧低下用抵抗１４０を介して接地されている。第１高分子アクチュエータ１０８ａの第２電極板１３２と第２高分子アクチュエータ１０８ｂの第２電極板１３２とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３７の第３出力端子１３７ｃに接続されるとともに、接地されている。
【００６３】
＜摩擦締結装置の動作＞
次に、第１クラッチ４０の摩擦締結装置１０の動作について説明する。
【００６４】
図２を参照すると、第１クラッチ４０の非締結時には、ドラム４１及びその摩擦板１０１ａ、押圧ピストン１０２は、入力軸４とともに回転し、ハブ４２及びその摩擦板１０１ｂは停止している。押圧ピストン１０２は、図示しないリターンスプリングにより反摩擦板側に付勢されている。一方、図６（ａ）に示すように、油圧供給装置１０４の第１油圧発生ピストン１０７ａは、第１高分子アクチュエータ１０８ａにより、非加圧側端（図において上端）に移動し、第２油圧発生ピストン１０７ｂは、第２高分子アクチュエータ１０８ｂにより、非加圧側端（図において下端）に移動している。
【００６５】
第１クラッチ４０の締結指令により第１スイッチ１３８ａがオンすると、電源１３６の電圧が第１高分子アクチュエータ１０８ａに印加される。これにより、図６（ａ）に示すように、第１高分子アクチュエータ１０８ａが軸方向に収縮し、径方向に拡張する。
【００６６】
第１高分子アクチュエータ１０８ａが収縮すると、ピストン軸１１８ａを介して第１油圧発生ピストン１０７が移動する。第１油圧発生ピストン１０７の移動により、第１油圧発生室１０９ａの加圧側の容積が減少し、内部の作動油が連通孔１１５、第２油発生室１０９ｂを流動し、油圧供給路１２３を介して押圧ピストン作動室１０３に充填される。
【００６７】
図２に示す押圧ピストン作動室１０３に作動油が充填されると、押圧ピストン１０２が摩擦板側に向かって移動し、ドラム４１の摩擦板１０１ａ及びハブ４２の摩擦板１０１ｂを押圧する。これにより、摩擦板１０１ａ、１０１ｂが移動し、摩擦板１０１ａ、１０１ｂ間のクリアランスが詰められてゆく。
【００６８】
図７（ｂ）に示すように、第１油圧発生ピストン１０７ａの移動により油圧発生ピストン１０７ａの弁部１１７が連通孔１１５を塞いだ時点で、押圧ピストン作動室１０３への作動油の充填が完了し、摩擦板１０１ａ、１０１ｂはゼロタッチとなる。ここで、制御装置１０５は、第１高分子アクチュエータ１０８ａに印加する電圧を低下させ、所定電圧に保持して、油圧発生ピストン１０７ａの弁部１１７が連通孔１１５を塞いだ状態を維持する。
【００６９】
次に、第２スイッチ１３８ｂがオンし、電源１３６の電圧が第２高分子アクチュエータ１０８ｂに印加される。これにより、図７（ｂ）に示すように、第２高分子アクチュエータ１０８ｂが軸方向に収縮し、径方向に拡張する。
【００７０】
第２高分子アクチュエータ１０８ｂが収縮すると、ピストン軸１１８ｂを介して第２油圧発生ピストン１０７ｂが移動する。第２油圧発生ピストン１０７ｂの移動により、第２油圧発生室１０９ｂの加圧側の油圧が増加し、油圧供給路１２３を介して押圧ピストン作動室１０３が加圧される。
【００７１】
図２に示す押圧ピストン作動室１０３の加圧されることにより、押圧ピストン１０２がさらに摩擦板１０１ａ、１０１ｂを押圧するので、第１クラッチ４０が締結され、ハブ４２及びその摩擦板１０１ｂは、ドラム４１及びその摩擦板１０１ａとともに回転し、ドラム４１の回転力がハブ４２を介して第１、第２ギヤセット１０、２０のサンギヤ１１、２１に伝達される。
【００７２】
第１クラッチ４０の解放指令により第１スイッチ１３８ａ及び第２スイッチ１３８ｂがオフすると、第１高分子アクチュエータ１０８ａ及び第２高分子アクチュエータ１０８ｂへの電圧の印加が解消され、第１高分子アクチュエータ１０８ａ及び第２高分子アクチュエータ１０８ｂの高分子部材１３３が固有の弾性により復帰する。押圧ピストン作動室１０３内の作動油は、油圧供給路１２３を介して第１油圧発生室１０９ａ及び第２油圧発生室１０９ｂに戻る。この結果、押圧ピストン１０２が図示しないリターンスプリングの付勢力により反摩擦板側に向かって移動し、図２の状態に復帰する。これにより、ドラム４１の摩擦板１０１ａ及びハブ４２の摩擦板１０１ｂの押圧が無くなるので、第１クラッチ４０が解放され、ハブ４２及びその摩擦板１０１ｂは、ドラム４１及びその摩擦板１０１aとの回転同期から開放され、ドラム４１からハブ４２への回転力が遮断される。
【００７３】
制御装置１０５の第１スイッチ１３８ａ及び第２スイッチ１３８ｂをオフしても、第１高分子アクチュエータ１０８ａ、第２高分子アクチュエータ１０８ｂには電荷が残っており、摩擦締結装置１００の作動状態が保持されることがある。そこで、制御装置１０５の第１スイッチ１３８ａ及び第２スイッチ１３８ｂをオフしたときに解放スイッチ１３９をオンすることで、第１高分子アクチュエータ１０８ａ、第２高分子アクチュエータ１０８ｂに残った電荷をグランドに落として、摩擦締結装置１００の作動状態を開放することができる。
【００７４】
一方、第１ブレーキ６０の摩擦締結装置１００の動作は、第１ブレーキ６０の締結により、ハブ６２及びその摩擦板１０１ｂはその回転を停止し、第１ブレーキ６０の解放により、ハブ６２及びその摩擦板１０１ｂはその回転を再開する以外は、第１クラッチ４０の摩擦締結装置１００の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
図８は、摩擦締結装置１００の第１油圧発生ピストン１０７ａと第２油圧発生ピストン１０７ｂの移動変位に基づく油圧と電圧の時間的推移を示す。
ａ点で第１スイッチ１３８ａをオンしてからｂ点までのクリアランス領域は、摩擦板１０１ａ、１０１ｂのクリアランスを詰めている間であり、電圧及び油圧は小さくてよい。
ｂ点において、摩擦板１０１ａ、１０１ｂのクリアランスが無くなりゼロタッチになると、第１高分子アクチュエータ１０８ａに印加する電圧を低下して油圧を減少させる。また、ゼロタッチの摩擦板１０１ａ、１０１ｂがゼロタッチになる直前から、第２スイッチ１３８ｂをオンし、第２高分子アクチュエータ１０８ｂに印加する電圧を上昇させ、油圧を増大させ、ｃ点で締結を完了する。
【００７６】
第２高分子アクチュエータ１０８ｂに印加する電圧を上昇させて油圧を増大させている間、第２油圧発生室１０９ｂの油圧が弁部１１７を介して第１油圧発生ピストン１０７aを押し戻そうとするので、この押し戻し力に対抗できるように、第１高分子アクチュエータ１０８ａには破線で示すようにΔＶだけ電圧を高くする必要がある。しかし、図６の実施形態のように、連通路１２１を設けることで、第２高分子アクチュエータ１０８ｂによる第２油圧発生室１０９ｂの油圧が弁部１１７を介して第１油圧発生ピストン１０７aを押し上げる力が逃げるので、第１高分子アクチュエータ１０８ａに印加する電圧を低下することができる。
【００７７】
ｃ点で第１スイッチ１２６ａをオフしても、高分子アクチュエータ１０８に電荷が残っているので、締結状態は保持される。ｄ点で解放スイッチ３９をオンすると、第１高分子アクチュエータ１０８ａ、１０８ｂの電荷がグランドに落とされる。以降は、これまでと逆の動作を行うことにより、摩擦板１０１ａ、１０１ｂのクリアランスが元に戻る。第２スイッチ１３８ｂをオフした後、解放スイッチ１３９をオンするタイミングを変更することで、摩擦締結装置１００の締結状態を制御することができる。
【００７８】
前記実施形態による摩擦締結装置１００では、第１油圧供給装置１０４ａによりクリアランス詰め適した低圧の油圧を供給し、第２油圧供給装置１０４ｂにより摩擦板の係合に適した高圧の油圧を供給するだけでよいので、各油圧供給装置１０４を小型化し、軽量化することができるとともに、効率的に作動させることができる。また、従来の油圧ポンプに比べて摩擦締結装置１００の重量が低減し、駆動抵抗が減少する。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、油圧供給装置１０４として大変位型の高分子アクチュエータ１０８’を１個用いた場合、押圧力を確保するために、高分子アクチュエータ１０８’の面積を大きくする必要がある。また、図９（ｂ）に示すように、高押し力型の高分子アクチュエータ１０８"を１個用いた場合、大変位量を確保するために、高分子アクチュエータ１０８"の積層数を増やし厚さを大きくする必要がある。いずれの場合でも、図１０に示すように、１個の高分子アクチュエータ１０８’、 １０８"の仕事量（押し力×ストローク）は大きい。これに対し、本発明の前記実施形態の油圧供給装置１０４は、クリアランス領域は大変位型の第１高分子アクチュエータ１０８ａを使用し、摩擦板弾性領域は高押し力型の第２高分子アクチュエータ１０８ｂを使用するので、２つの高分子アクチュエータの仕事量（押し力×ストローク）は、１個の高分子アクチュエータを使用する場合よりも小さくなり、油圧供給装置も小型化する。
【００８０】
前記第１実施形態では、第１油圧供給装置１０４ａと第２油圧供給装置１０４ｂがそれぞれ別々に、油圧発生室１０９ａ、１０９ｂ、油圧発生ピストン１０７ａ、１０７ｂ及び高分子アクチュエータ１０８ａ、１０８ｂで構成されているので、構成が簡単であり、制御も容易である。
【００８１】
第１油圧発生室１０９ａの加圧側と第２油圧発生室１０４ｂの加圧側が連通孔１１５を有する中間壁１１４を介して隣接し、第１油圧発生室１０９ａの加圧側が連通孔１１５と第２油圧発生室１０４ｂの加圧側を介して油圧供給路１２３に接続されるので、第１油圧発生室１０９ａと油圧供給路１２３を直接接続する必要がなく、油圧供給路１２３が簡単な構造になり、装置を小型化することができる。
【００８２】
第１油圧供給装置１０４ａが押圧ピストン１０２に低圧の油圧を供給した後、弁部１１７により連通孔１１５が閉鎖されるので、第１油圧発生室１０９ａの油圧が油圧供給路１２３に流出することが防止され、第１油圧発生室１０９ｂには弁部１１７が連通孔１１５を閉鎖するだけの油圧を維持するだけでよいので、第１油圧発生室１０９ａの第１高分子アクチュエータ１０８ａの制御が容易になる。
【００８３】
第１油圧発生室１０９ａの加圧側の油圧が第２油圧発生室１０９ｂの非加圧側に連通路１２１を介して供給されるので、第２油圧発生室１０９ｂの油圧発生ピストン１０７ｂの押圧力を小さくすることができ、第２高分子アクチュエータ１０８ｂを小型化し、軽量化することができる。
【００８４】
第１高分子アクチュエータ１０８ａと第２高分子アクチュエータ１０８ｂに、変位量が大きい誘電式アクチュエータを使用するので、摩擦板１０１ａ、１０１ｂのクリアランスを詰めるのに必要な容量の油圧を変位量が大きい誘電式アクチュエータにより供給することができ、第１高分子アクチュエータ１０８ａ、第２高分子アクチュエータ１０８ｂを小型化し、軽量化することができる。
【００８５】
以上説明した摩擦締結装置１００の油圧供給装置１０４は、小型で軽量の高分子アクチュエータ１０８と油圧シリンダ１０６からなるので、従来のオイルポンプを用いた油圧供給装置と比べて１個当たりの重量が小さく、またクラッチ又はブレーキ１個当たりの重量も小さいので、油圧系全重量を軽量化することができる。
【００８６】
次に本発明の他の実施形態について説明するが、特記以外は前記第１実施形態の油圧供給装置１０４と同一又は実質的に同一の構成と作用を有するので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。
【００８７】
＜油圧供給装置の第２実施形態＞
図１１の油圧供給装置２００は、第１油圧供給装置２００ａの電気アクチュエータが第１圧電アクチュエータ２０１ａであり、第２油圧供給装置２００ｂの電気アクチュエータも第２圧電アクチュエータ２０１ｂである以外は、第１実施形態の油圧供給装置１０４と同一の構成を有するので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。
【００８８】
第１圧電アクチュエータ２０１ａと第２圧電アクチュエータ２０１ｂは同様の構成を有するので、以下、第１圧電アクチュエータ２０１ａの構成を説明する。第１圧電アクチュエータ２０１ａは、図１２に示すように、フレーム２０２に圧電素子２０３を組み込んだものである。
【００８９】
フレーム２０２は、鉄、アルミ等の金属材料からなり、互いに対向する端面部２０２ａ、２０２ｂと、互いに対向する１対の側面部２０２ｃ、２０２ｄとから構成されている。１対の側面部２０２ｃ、２０２ｄは、両端が端面部２０７ａ、２０２ｂに一体に連結されている、１対の側面部２０２ｃ、２０２ｄは、互いに対向する方向にＶ字形にくぼんでいる。一方の側面部２０２ｃの外面の中央には固定部２０２eが突設され、他方の側面部２０２ｄの外面の中央には出力部２０２ｆが突設されている。固定部２０２ｅは変速機の適宜位置に固定され、出力部２０２ｆは第１ピストン軸１１８ａに連結されている。
【００９０】
圧電素子２０３は、チタン酸バリウム、チタン酸鉛等からなる棒状の形状を有する。圧電素子２０３は、フレーム２０２の内側に収容されて、長手方向の両端がフレーム２０２の端面部２０２ａ、２０２ｂに結合されている。図２に示すように、圧電素子２０３の一端は電源２０４の一方の電極に接続され、他端は制御装置２０５により制御されるスイッチ２０６を介して、電源２０４の他方の電極に接続されている。圧電素子２０３に電圧を印加すると、図１２（ａ）に示す状態から、図１２（ｂ）に示すように、圧電素子２０３が長手方向に伸長するように変位し、この変位がフレーム２０２の変位拡大機構によって、１対の側面部２０２ｃ、２０２ｄが圧電素子２０３の変位方向と直角な方向、すなわち、側面に向かって変位する。これにより、固定部２０２ｅが固定されているため、出力部２０２ｆが第１ピストン軸１１８ａを押圧できるようになっている。
【００９１】
次に、油圧供給装置２００の動作について説明すると、第１クラッチ４０の締結指令により、制御装置２０５は、締結の前半で第１圧電アクチュエータ２０１ａを作動させ、締結の後半で第２圧電アクチュエータ２０１ｂを作動させる。
【００９２】
第１クラッチ４０の締結の前半では、スイッチ２０６ａがオンされ、電源２０４の電圧が圧電素子２０３に印加される。これにより、図１３（ａ）に示すように、第１圧電アクチュエータ２０１ａの圧電素子２０３は長手方向に伸張し、フレーム１２０２の変位拡大機構により出力部２０２ｆが、圧電素子２０３の変位と直角な方向、すなわち第１ピストン軸１１８ａの軸方向に変位し、第１油圧発生ピストン１０７ａを押圧する。この結果、前記第１実施形態と同様に、摩擦板１０１ａ、１０１ｂが移動し、摩擦板１０１ａ、１０１ｂ間のクリアランスが詰められて、ゼロタッチの状態となる。
【００９３】
第１クラッチ４０の締結の後半では、スイッチ２０６ｂがオンされ、電源２０４の電圧が圧電素子２０３に印加される。これにより、図１３（ｂ）に示すように、圧電素子２０３は長手方向に伸張し、フレーム２０２の変位拡大機構により出力部２０２ｆが、圧電素子２０３の変位と直角な方向、すなわち第２ピストン軸１１８ｂの軸方向に変位し、第２油圧発生ピストン１０７ｂを押圧する。この結果、摩擦板１０１ａ、１０１ｂが押圧され、第１クラッチ４０が締結される。
【００９４】
第１クラッチ４０の解放指令により、制御装置２０５は、締結時とは逆に、クラッチ解放の前半で第２圧電アクチュエータ２０１ｂを非作動にし、クラッチ解放の後半で第１圧電アクチュエータ２０１ａを作動させる。
【００９５】
クラッチ解放の前半で、スイッチ２０６ｂがオフすると、第２圧電アクチュエータ２０１ｂの圧電素子２０３への電圧の印加が解消され、圧電素子２０３及びフレーム２０２が固有の弾性により復帰する。これにより、第２圧電アクチュエータ２０１ｂの出力部２０２ｆが軸方向に後退し、ドラム４１の摩擦板１０１ａ及びハブ４２の摩擦板１０１ｂの押圧が無くなる。
【００９６】
クラッチ解放の後半では、スイッチ２０６ａがオフすると、第１圧電アクチュエータ２０１ａの圧電素子２０３への電圧の印加が解消され、圧電素子２０３及びフレーム２０２が固有の弾性により復帰する。これにより、第１圧電アクチュエータ２０１ａの出力部２０２ｆが軸方向に後退し、ドラム４１の摩擦板１０１ａ及びハブ４２の摩擦板１０１ｂの押圧が無くなる。この結果、摩擦板１０１ａ、１０１ｂは軸方向に移動可能となり、ゼロタッチ状態が解消されるので、第１クラッチ４０が解放される。
【００９７】
＜第２実施形態の変形例＞
前記第２実施形態の油圧供給装置２００では、第１油圧供給装置２００ａと第２油圧供給装置２００ｂが中間壁１１４に対して対称に配置され、第１油圧発生室１０９ａの加圧側と第２油圧発生室１０９ｂの加圧側が隣接しているが、図１４に示すように、第１油圧発生室１０９ａの非加圧側と第２油圧発生室１０９ｂの加圧側が隣接するようにしてもよい。
【００９８】
すなわち、図１４の油圧供給装置２００では、第１油圧シリンダ１０６ａと第２油圧シリンダ１０６ｂが偏心して配置され、第１油圧シリンダ１０６ａの非加圧側と第２油圧シリンダ１０６ｂの加圧側が第１油圧シリンダ１０６ａの非加圧側の端壁１１０（第２油圧シリンダ１０６ｂの加圧側の端壁１１０でもある）を介して隣接している。第１油圧シリンダ１０６ａの第１ピストン軸１１８ａと第２油圧シリンダ１０６ｂの第２ピストン軸１１８ｂは、平行に配置されている。第１圧電アクチュエータ２０１ａと第２圧電アクチュエータ２０１ｂは、油圧シリンダ１０６ａ、１０６ｂの同じ側（図において上方）に配置されている。第１油圧シリンダ１０６ａの非加圧側は第１連通路１２１ａを介して第２油圧シリンダ１０６ｂの加圧側と連通するとともに、パイプからなる第２連通路１２１ｂを介して第２油圧シリンダ１０６ｂの非加圧側と連通している。
【００９９】
図１４の油圧供給装置２００は、図１１の第２実施形態の油圧供給装置２００と配置が異なるだけであり、その動作は同一であるので、説明は省略する。図１４の油圧供給装置２００は、第１圧電アクチュエータ２０１ａ、第２圧電アクチュエータ２０１ｂが油圧シリンダ１０６ａ、１０６ｂに対して同じ側に配置されているので、制御装置２０５への配線や装置の固定が容易である。
【０１００】
他の実施形態として、第１電気アクチュエータに第１実施形態のような大変位型の高分子アクチュエータを使用し、第２電気アクチュエータとして第２実施形態のような圧電アクチュエータを使用することができる。逆に、第１電気アクチュエータに第２実施形態のような圧電アクチュエータを使用し、第２電気アクチュエータとして第１実施形態のような高押し力型の高分子アクチュエータを使用することもできる。
【０１０１】
本発明は前記実施形態に限るものではなく、種々変更することができる。例えば、前記実施形態では第１油圧シリンダ１０６ａと第２油圧シリンダ１０６ｂは一体であるが、別箇に構成してもよい。また、高分子アクチュエータ１０８は周方向に複数に分割してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上のように、本発明に係る摩擦締結装置は、自動車の変速機のクラッチ、ブレーキに
好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１０３】
１  自動変速装置
４０  第１クラッチ
４１  ドラム（第１部材）
４２  ハブ（第２部材）
５０  第２クラッチ
６０  第１ブレーキ
６１  ドラム（第１部材）
６２  ハブ（第２部材）
７０  第２ブレーキ
８０  第３ブレーキ
１００  摩擦締結装置
１０１ａ  摩擦板
１０１ｂ  摩擦板
１０２  押圧ピストン
１０３  押圧ピストン作動室
１０４  油圧供給装置（油圧供給手段）
１０４ａ  第１油圧供給装置（油圧供給手段）
１０４ｂ  第２油圧供給装置（油圧供給手段）
１０５  制御装置
１０６ａ  第１油圧シリンダ
１０６ｂ  第２油圧シリンダ
１０７ａ  第１油圧発生ピストン
１０７ｂ  第２油圧発生ピストン
１０８ａ  第１高分子アクチュエータ（第１電気アクチュエータ）
１０８ｂ  第２高分子アクチュエータ（第２電気アクチュエータ）
１０９ａ  第１油圧発生室
１０９ｂ  第２油圧発生室
１１４  中間壁
１１５  連通孔
１１７  弁部
１２１  連通路
１２３  油圧供給路
２００  油圧供給装置（油圧供給手段）
２００ａ  第１油圧供給装置（油圧供給手段）
２００ｂ  第２油圧供給装置（油圧供給手段）
２０１ａ  第１圧電アクチュエータ（第１電気アクチュエータ）
２０１ｂ  第２圧電アクチュエータ（第２電気アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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