(57)【要約】【課題】地面に配置された搬送ベルトから落下した原料を回収することができる回収装置およびそれを備えたヤード移動機を提供することを提供する。【解決手段】回収装置は、ヤード移動機に連結して用いられる、回収装置は、地面上に配置された搬送ベルトから落下した原料の少なくとも一部を受けるように搬送ベルトに沿って地面上に配置された回収ベルトと、ヤード移動機の走行機体に連動してレール上を移動する台車と、台車に設けられかつ回収ベルトの一部を台車上に導く第１ガイド部と、回収ベルトによって台車上に搬送された原料を搬送ベルトに移す移載部とを備える。【選択図】  図３
2020066492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に設けられたレール上を移動可能な走行機体を有し、前記レールに沿って前記地面上に配置された無端状の搬送ベルトとヤードとの間で原料の積み付けまたは払い出しを行うヤード移動機に連結して用いられる回収装置であって、
前記搬送ベルトから落下した前記原料の少なくとも一部を受けるように前記搬送ベルトに沿って前記地面上に配置された回収ベルトと、
前記走行機体に連動して前記レール上を移動する台車と、
前記台車に設けられかつ前記回収ベルトの一部を前記台車上に導く第１ガイド部と、
前記回収ベルトによって前記台車上に搬送された前記原料を前記搬送ベルトに移す移載部と、
を備えた、回収装置。
【請求項２】
前記地面上に、前記レールに沿って延びるように一対の前記搬送ベルトが設けられており、
前記回収ベルトは、前記一対の搬送ベルトから落下した前記原料の少なくとも一部を受けるように前記一対の搬送ベルトの間に設けられる、請求項１に記載の回収装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部は、前記移載部の上方において前記回収ベルトから前記原料が落下するように、上方から見て前記台車に対する前記回収ベルトの相対的な進行方向を反転させ、
前記移載部は、前記回収ベルトから落下した前記原料を前記一対の搬送ベルトに移す、請求項２に記載の回収装置。
【請求項４】
前記移載部は、前記回収ベルトから落下した前記原料を受け入れる受入部と、前記受入部が受け入れた前記原料を前記一対の搬送ベルトに分割して移すように前記受入部から二股状に分岐した一対の排出部とを有し、
前記第１ガイド部は、前記回収ベルトが前記移載部の上方において前記原料を落下させた後、前記受入部の下方を通るように前記回収ベルトを導く、請求項３に記載の回収装置。
【請求項５】
前記回収ベルトは、帯状のベルト本体と、前記ベルト本体に沿って延びるように前記ベルト本体の両端部に埋め込まれた一対のワイヤとを備え、
前記第１ガイド部は、前記回収ベルトを前記地面上から前記台車上へ引き上げるように前記ベルト本体の前記両端部を支持する一対のプーリを有する、請求項１から４のいずれかに記載の回収装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトの下方に設けられ、前記搬送ベルトから落下した前記原料を前記回収ベルトに導く第２ガイド部をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の回収装置。
【請求項７】
前記第２ガイド部は、前記搬送ベルトのリターン側から落下した前記原料を前記回収ベルトに向かって移動させるように前記搬送ベルトの前記リターン側の下方に設けられたガイド板と、前記搬送ベルトの前記リターン側を支持するリターンローラの回転運動を振動に変えて前記ガイド板に伝達する振動発生部とを有する、請求項６に記載の回収装置。
【請求項８】
地面に設けられたレール上を移動可能な走行機体を有し、前記レールに沿って前記地面上に配置された無端状の搬送ベルトとヤードとの間で原料の積み付けまたは払い出しを行うヤード移動機であって、
請求項１から７のいずれかに記載の回収装置が連結されたヤード移動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヤード移動機の下方において原料を回収する回収装置およびそれが連結されたヤード移動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾施設において、貨物船から陸揚げされた鉄鉱石等の原料（ばら物）は、ベルトコンベアによって搬送された後、スタッカーによって積付ヤードに積み付けられる。また、積付ヤードに積み付けられた原料は、リクレーマーによって次工程へ搬送するためのベルトコンベアに払い出される。
【０００３】
ところで、上記のようなスタッカーおよびリクレーマー等のヤード移動機では、原料の積み付けまたは払い出しを行う際には、ヤード移動機に備えられた搬送ベルトによって原料が搬送される。この際に、搬送ベルトから原料が落下する場合がある。特に、搬送ベルトから地面に原料が落下すると、地面上に原料が堆積し、ヤード移動機の走行トラブルの原因になるおそれがある。
【０００４】
地面上に堆積した原料は、例えば、重機を用いた機械作業によって回収することができる。しかしながら、原料の回収だけのために搬送ラインを長時間にわたり停止し、落鉱等の除去作業をすることは、操業上困難なことが多く、堆積物の除去が効率的にできない現実があった。また、機械作業ができない狭い空間では、人による除去作業に頼らざるを得ず、重筋な作業となっていた。そのため、近年では作業員を確保することは難しくなっている。そこで、従来、上記のような回収作業の発生を抑制するために、原料の落下を抑制するための構成を備えたヤード移動機が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示されたヤード移動機では、ブームに設けられた搬送ベルトとトラフとの間に、搬送ベルトからトラフ上に落下した原料を回収するための原料回収装置が設けられている。特許文献１のヤード移動機では、トラフ上に落下した原料が原料回収装置によって回収され、回収された原料は、原料積付ヤードに排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１９５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に、ヤード移動機は、複数の搬送ベルトによって、原料の積み付けまたは払い出しを行う。また、複数の搬送ベルトのうちの一部はブームに設けられ、他の一部は地面に設けられる。
【０００８】
特許文献１に開示されたヤード移動機によれば、ブームに設けられた搬送ベルトから地面に原料が落下することを抑制できると考えられる。しかしながら、地面に設けられた搬送ベルトから地面に原料が落下することは抑制できないと考えられる。このため、特許文献１のヤード移動機を用いた場合でも、地面に原料が堆積することを十分に抑制することは難しいと考えられる。
【０００９】
そこで、本発明は、地面に配置された搬送ベルトから落下した原料を回収することができる回収装置およびそれを備えたヤード移動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、下記の回収装置およびヤード移動機を要旨とする。
【００１１】
（１）地面に設けられたレール上を移動可能な走行機体を有し、前記レールに沿って前記地面上に配置された無端状の搬送ベルトとヤードとの間で原料の積み付けまたは払い出しを行うヤード移動機に連結して用いられる回収装置であって、
前記搬送ベルトから落下した前記原料の少なくとも一部を受けるように前記搬送ベルトに沿って前記地面上に配置された回収ベルトと、
前記走行機体に連動して前記レール上を移動する台車と、
前記台車に設けられかつ前記回収ベルトの一部を前記台車上に導く第１ガイド部と、
前記回収ベルトによって前記台車上に搬送された前記原料を前記搬送ベルトに移す移載部と、
を備えた、回収装置。
【００１２】
（２）前記地面上に、前記レールに沿って延びるように一対の前記搬送ベルトが設けられており、
前記回収ベルトは、前記一対の搬送ベルトから落下した前記原料の少なくとも一部を受けるように前記一対の搬送ベルトの間に設けられる、上記（１）に記載の回収装置。
【００１３】
（３）前記第１ガイド部は、前記移載部の上方において前記回収ベルトから前記原料が落下するように、上方から見て前記台車に対する前記回収ベルトの相対的な進行方向を反転させ、
前記移載部は、前記回収ベルトから落下した前記原料を前記一対の搬送ベルトに移す、上記（２）に記載の回収装置。
【００１４】
（４）前記移載部は、前記回収ベルトから落下した前記原料を受け入れる受入部と、前記受入部が受け入れた前記原料を前記一対の搬送ベルトに分割して移すように前記受入部から二股状に分岐した一対の排出部とを有し、
前記第１ガイド部は、前記回収ベルトが前記移載部の上方において前記原料を落下させた後、前記受入部の下方を通るように前記回収ベルトを導く、上記（３）に記載の回収装置。
【００１５】
（５）前記回収ベルトは、帯状のベルト本体と、前記ベルト本体に沿って延びるように前記ベルト本体の両端部に埋め込まれた一対のワイヤとを備え、
前記第１ガイド部は、前記回収ベルトを前記地面上から前記台車上へ引き上げるように前記ベルト本体の前記両端部を支持する一対のプーリを有する、上記（１）から（４）のいずれかに記載の回収装置。
【００１６】
（６）前記搬送ベルトの下方に設けられ、前記搬送ベルトから落下した前記原料を前記回収ベルトに導く第２ガイド部をさらに備える、上記（１）から（５）のいずれかに記載の回収装置。
【００１７】
（７）前記第２ガイド部は、前記搬送ベルトのリターン側から落下した前記原料を前記回収ベルトに向かって移動させるように前記搬送ベルトの前記リターン側の下方に設けられたガイド板と、前記搬送ベルトの前記リターン側を支持するリターンローラの回転運動を振動に変えて前記ガイド板に伝達する振動発生部とを有する、上記（６）に記載の回収装置。
【００１８】
（８）地面に設けられたレール上を移動可能な走行機体を有し、前記レールに沿って前記地面上に配置された無端状の搬送ベルトとヤードとの間で原料の積み付けまたは払い出しを行うヤード移動機であって、
上記（１）から（７）のいずれかに記載の回収装置が連結されたヤード移動機。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、地面上に配置された搬送ベルトから落下した原料を、ヤード移動機を移動させることによって回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る回収装置が連結されたヤード移動機を示す概略図である。
【図２】図２は、回収装置およびヤード移動機の下部を示す概略図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ部分を示す概略断面図である。
【図４】図４は、搬送ベルトと回収ベルトとの関係を示す図である。
【図５】図５は、第２ガイド部の他の例を示す図である。
【図６】図６は、回収ベルトと台車との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る回収装置およびそれが連結されたヤード移動機ついて図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る回収装置が連結されたヤード移動機を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る回収装置１０は、ヤード移動機１００の下方に配置される。
【００２３】
図２は、回収装置１０およびヤード移動機１００の下部を、図１に矢印Ａで示す方向に見た概略図である。なお、図２においては、図面が煩雑になることを避けるために、回収装置１０およびヤード移動機１００を簡略化して示している。まず、ヤード移動機１００について説明する。
【００２４】
図１および図２に示すように、ヤード移動機１００は、地面Ｇ上に設けられた無端状の一対の搬送ベルト１２によって搬送される原料１４（図２参照）をヤード２００（図２参照）に積み付けするためのスタッカーである。なお、図１においては、搬送ベルト１２の軌道を理解し易くするために、搬送ベルト１２を一点鎖線で示し、搬送ベルト１２の回転方向を一点鎖線の矢印で示している。なお、本明細書において地面Ｇ上に設けられたとは、地面Ｇに直接設けられる場合に限定されず、地面Ｇ上に他の部材（例えば床材、または支持部材）を介して設けられる場合を含む。
【００２５】
図１に示すように、ヤード移動機１００は、走行機体１０２、ブーム１０４、およびトリッパ１０６を備えている。図１および図２に示すように、ヤード移動機１００の走行機体１０２は、地面Ｇに設けられた一対のレール１１２上を移動可能に設けられている。図１においては、レール１１２の延伸方向（走行機体１０２の移動方向）を矢印Ｘで示している。
【００２６】
本実施形態では、一対のレール１１２は、一方向に延びるように設けられている。一対の搬送ベルト１２は、一対のレール１１２に沿って一方向に延びるように、一対のレール１１２の間に設けられている。すなわち、本実施形態では、走行機体１０２は、一対の搬送ベルト１２の上方を移動できるように設けられている。なお、走行機体１０２としては、公知の種々の走行機体の構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
ブーム１０４は、傾斜角度を調整可能かつ水平方向に旋回可能に走行機体１０２に支持されている。トリッパ１０６は、一対の搬送ベルト１２から原料１４を回収するための装置である。本実施形態では、トリッパ１０６の上端部において搬送ベルト１２から原料１４が落下するように、搬送ベルト１２の一部がトリッパ１０６によって斜め上方に引き出されている。トリッパ１０６は、走行機体１０２に連結され、走行機体１０２に連動して一対のレール１１２上を移動するように構成されている。なお、トリッパ１０６としては、公知の種々のトリッパの構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。
【００２８】
図１のヤード移動機１００では、走行機体１０２に支持されるように無端状の搬送ベルト１０８が設けられ、ブーム１０４に支持されるように無端状の搬送ベルト１１０が設けられている。本実施形態では、トリッパ１０６の上端部において搬送ベルト１２から落下した原料１４（図２参照）は、搬送ベルト１０８および搬送ベルト１１０を介してヤード２００（図２参照）へ搬送される。
【００２９】
なお、ヤード移動機１００の構成は上記の例に限定されず、本発明に係る回収装置は、公知の種々のヤード移動機に連結して用いることができる。具体的には、本発明に係る回収装置は、地面に設けられたレール上を移動可能な走行機体を有し、地面上に配置された無端状の搬送ベルトとヤードとの間で原料の積み付けまたは払い出しを行う種々のヤード移動機に連結して用いることができる。したがって、本発明に係る回収装置は、例えば、ヤードから原料の払い出しを行うリクレーマーに連結して用いることもできる。以下、本発明の一実施形態に係る回収装置について詳細に説明する。
【００３０】
図３は、図１のＢ−Ｂ部分を示す概略断面図である。また、図４は、搬送ベルト１２と回収ベルト１６との関係を示す図である。
【００３１】
図２および図３を参照して、回収装置１０は、回収ベルト１６と、台車１８と、第１ガイド部２０と、移載部２２と、第２ガイド部２４とを備えている。回収ベルト１６は、一対の搬送ベルト１２から落下した原料１４（落鉱、落粉等）の少なくとも一部を受けることができるように、搬送ベルト１２に沿って地面Ｇ上に配置されている。
【００３２】
図４に示すように、各搬送ベルト１２のキャリア側１２ａは、レール１１２（図１〜図３参照）の延伸方向（図１に矢印Ｘで示す方向）に並ぶように設けられた複数のキャリアローラ１１４によって支持され、各搬送ベルト１２のリターン側１２ｂは、レール１１２の延伸方向に並ぶように設けられた複数のリターンローラ１１６によって支持されている。なお、搬送ベルト１２を支持する構成としては、公知のベルトコンベアの構成を利用できるので、詳細な説明は省略する。
【００３３】
本実施形態では、回収ベルト１６は、一対の搬送ベルト１２の間に配置されている。搬送ベルト１２のキャリア側１２ａの側方からこぼれた原料１４の一部は、回収ベルト１６上に直接落下する。一方、各搬送ベルト１２のリターン側１２ｂの表面から落下した原料１４の一部は、第２ガイド部２４によって回収ベルト１６上に導かれる。
【００３４】
本実施形態では、第２ガイド部２４は、各搬送ベルト１２のリターン側１２ｂの下方においてレール１１２の延伸方向に並ぶように設けられた複数のガイド板２４ａと、複数のリターンローラ１１６の回転運動を振動に変えて複数のガイド板２４ａに伝達する複数の振動発生部２４ｂとを有している。ガイド板２４ａは、例えば、ステンレス鋼等の金属からなり、上方に向かって凸となるように、円弧状に湾曲している。振動発生部２４ｂは、リターンローラ１１６の外周面から突出するようにリターンローラ１１６に回転可能に設けられたローラ２５ａと、ローラ２５ａに接触できるようにガイド板２４ａに回転可能に設けられたローラ２５ｂとを有する。
【００３５】
ローラ２５ａの回転軸およびローラ２５ｂの回転軸は、リターンローラ１１６の回転軸に対して平行に設けられている。本実施形態では、リターンローラ１１６が回転することによって、ローラ２５ａが円運動し、ローラ２５ａとローラ２５ｂとが接触する。このとき、ローラ２５ｂがローラ２５ａによって下方に押されることによって、ガイド板２４ａに振動が発生する。その結果、搬送ベルト１２からガイド板２４ａ上に落下した原料１４を、回収ベルト１６へ円滑に移動させることができる。
【００３６】
なお、リターンローラに設けられるローラ２５ａの数は、２つ以上であってもよい。また、図４に示した第２ガイド部２４の構成は一例であり、例えば、リターンローラ１１６が断面多角形状を有し、ローラ２５ｂがリターンローラ１１６の角部に接触できる場合には、ローラ２５ａは設けられていなくてもよい。また、振動発生部２４ｂが設けられていなくてもよい。この場合、例えば、別途準備した加振装置によってガイド板２４ａを振動させてもよい。また、ガイド板２４ａ上の原料１４を水で流すことによって回収ベルト１６上へ移動させてもよい。
【００３７】
また、ガイド板の形状も上述の例に限定されず、ガイド板は、搬送ベルト１２から落下した原料１４を、搬送ベルト１２の幅方向外側に導くことができるように傾斜面を有していればよい。したがって、例えば、ガイド板が、三角形状を有していてもよい。また、例えば、図５に示すように、ガイド板２４ａの代わりに、回収ベルト１６側が下となるように傾斜して設けられた平板状のガイド板２４ｃを用いてもよい。なお、ガイド板の下端が地面Ｇよりも高いことが好ましく、回収ベルト１６の上面よりも高いことがより好ましい。
【００３８】
なお、詳細な説明は省略するが、第２ガイド部２４が、搬送ベルト１２のキャリア側１２ａの側方からこぼれ落ちた原料１４の一部も回収ベルト１６上へ導くことができるように構成されていてもよい。
【００３９】
図４に示すように、回収ベルト１６は、帯状のベルト本体１６ａと、ベルト本体１６ａに沿って延びるようにベルト本体１６ａの両端部に埋め込まれた一対のワイヤ１６ｂとを有している。ベルト本体１６ａは、例えば樹脂からなり、ワイヤ１６ｂは、例えば金属からなる。図１に示すように、回収ベルト１６の一端は、支持部材１１８に固定されている。また、回収ベルト１６の他端は、引張装置１２０によって引っ張られている。本実施形態では、引張装置１２０は、特に、一対のワイヤ１６ｂ（図４参照）に張力を付与するように構成されている。
【００４０】
図１〜図３に示すように、台車１８は、それぞれ複数の車輪を含む複数の支持機構２６によって一対のレール１１２上に移動可能に支持されている。なお、図２および図３においては、図面が煩雑になることを避けるために、支持機構２６を簡略化して示している。本実施形態では、台車１８は、例えば、図示しない連結部材を介してヤード移動機１００の走行機体１０２またはトリッパ１０６に連結されている。これにより、台車１８は、走行機体１０２の移動に連動して、レール１１２上を図１に矢印Ｘで示す方向に移動する。以下、矢印Ｘで示す方向を、台車１８の移動方向Ｘと記載する。
【００４１】
図６は、回収ベルト１６と台車１８との関係を示す図である。図６（ａ）に示すように、台車１８は、移動方向Ｘに延びる基礎フレーム部１８ａと、基礎フレーム部１８ａの中央部において上方に突出するように設けられる中央フレーム部１８ｂと、基礎フレーム部１８ａの移動方向Ｘにおける両端部と中央フレーム部１８ｂの上端部とを連結するように設けられた一対の傾斜フレーム部１８ｃとを有している。中央フレーム部１８ｂには、移載部２２が支持されている。移載部２２については後述する。なお、台車の構成は上述の構成に限定されず、第１ガイド部および移載部を支持できる構成であればよい。
【００４２】
図２、図３および図６を参照して、第１ガイド部２０は、回収ベルト１６の一部を台車１８上に導くように台車１８に設けられている。本実施形態では、第１ガイド部２０は、中央フレーム部１８ｂ上に設けられた複数の回転支持部材２０ａと、中央フレーム部１８ｂ上に設けられた複数の回転支持部材２０ｂ（図３および図６参照）と、一対の傾斜フレーム部１８ｃ上に設けられた複数の回転支持部材２０ｃ，２０ｄ（図６参照）と、中央フレーム部１８ｂの内側に設けられた複数の回転支持部材２０ｅとを有している。複数の回転支持部材２０ａ〜２０ｅはそれぞれ、台車１８に回転可能に支持されている。
【００４３】
図３に示すように、各回転支持部材２０ａは、外周面の中央部が径方向内側に凹んだシーブ形状を有するプーリであり、回収ベルト１６の幅方向における端部（ワイヤ１６ｂが埋め込まれた部分）を支持している。図６を参照して、本実施形態では、移動方向Ｘにおける移載部２２の一方側において、回収ベルト１６の幅方向における両端部を支持するように一対の回転支持部材２０ａが設けられている。同様に、移動方向Ｘにおける移載部２２の他方側において、回収ベルト１６の幅方向における両端部を支持するように一対の回転支持部材２０ａが設けられている。
【００４４】
図３および図６を参照して、上記一方側の一対の回転支持部材２０ａの間、および上記他方側の一対の回転支持部材２０ａの間にそれぞれ回転支持部材２０ｂが配置されている。本実施形態では、回転支持部材２０ｂは円筒形状を有するローラであり、回収ベルト１６の中央部を支持している。
【００４５】
一対の回転支持部材２０ａと、その間に配置される回転支持部材２０ｂとは、同軸上に配置されている。また、回転支持部材２０ｂの直径は、回転支持部材２０ａの直径よりも小さい。このような回転支持部材２０ａ，２０ｂによって回収ベルト１６を支持することにより、後述するように原料１４を台車１８上に引き上げる際に、主にワイヤ１６ｂに張力を付与することができる。これにより、ワイヤ１６ｂに対してベルト本体１６ａの中央部を下方に凹ませることができ、回収ベルト１６から原料１４がこぼれ落ちることを抑制できる。
【００４６】
図６を参照して、回収ベルト１６の幅方向における両端部を支持するように、複数の回転支持部材２０ｃが設けられている。本実施形態では、回収ベルト１６の幅方向に並ぶ一対の回転支持部材２０ｃを一つの組として、複数組の回転支持部材２０ｃが回収ベルト１６の搬送方向に沿って並べられている。各回転支持部材２０ｃは、例えば、回転支持部材２０ａと同様にシーブ形状を有しており、複数の回転支持部材２０ｃによって、回収ベルト１６の幅方向における両端部が支持されている。回収ベルト１６の幅方向に並ぶ一対の回転支持部材２０ｃの間にそれぞれ、回転支持部材２０ｄが設けられている。各回転支持部材２０ｄは、例えば、回転支持部材２０ｂと同様に円筒形状を有するローラであり、回収ベルト１６の中央部を支持している。各回転支持部材２０ｅは、例えば、円筒形状を有している。
【００４７】
図６に示すように、本実施形態では、台車１８が移動方向Ｘにおける一方側（矢印Ｘ１で示す方向）に移動した場合には、複数の回転支持部材２０ａ〜２０ｅに支持された回収ベルト１６は、台車１８に対して、矢印Ｙ１で示す方向に相対的に移動する。一方、台車１８が移動方向Ｘにおける他方側（矢印Ｘ１で示す方向とは反対の方向）に移動した場合には、回収ベルト１６は、台車１８に対して、矢印Ｙ１で示す方向とは反対の方向に相対的に移動する。すなわち、回収ベルト１６は、台車１８に対して、台車１８の移動方向とは反対方向に相対的に移動する。
【００４８】
ここで、本実施形態では、第１ガイド部２０は、台車１８が一方向に移動する際に、移載部２２の上方において回収ベルト１６から原料１４が落下するように、上方から見て台車１８に対する回収ベルト１６の相対的な進行方向を反転させるように構成されている。本実施形態では、複数の回転支持部材２０ａ，２０ｂ，２０ｅによって、台車１８に対する回収ベルト１６の相対的な進行方向が反転される。本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、台車１８が移動方向Ｘにおける一方側（矢印Ｘ１で示す方向）に移動する場合には、移載部２２の一方側において、台車１８上に導かれた回収ベルト１６から移載部２２に原料１４が落下する。一方、図示は省略するが、台車１８が移動方向Ｘにおける他方側に移動する場合には、移載部２２の他方側において、台車１８上に導かれた回収ベルト１６から移載部２２に原料１４が落下する。
【００４９】
なお、本実施形態では、第１ガイド部２０は、回収ベルト１６が移載部２２の上方において原料１４を落下させた後、移載部２２の後述する受入部２２ａの下方を通るように回収ベルト１６を導く。本実施形態では、一対の回転支持部材２０ｅによって、回収ベルト１６が受入部２２ａの下方を通るように導かれる。このように回収ベルト１６を導くことによって、移載部２２の下方の空間を有効利用でき、回収装置１０の小型化が可能になる。
【００５０】
図３に示すように、移載部２２は、回収ベルト１６によって台車１８上に搬送された原料１４を搬送ベルト１２に移す。本実施形態では、移載部２２は、回収ベルト１６から落下した原料１４を受け入れる受入部２２ａと、受入部２２ａが受け入れた原料１４を一対の搬送ベルト１２に分割して移すように受入部２２ａから二股状に分岐した一対の排出部２２ｂとを有している。本実施形態では、回収ベルト１６が一対の排出部２２ｂの間を通るように、回収ベルト１６、第１ガイド部２０および移載部２２が配置されている。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、回収ベルト１６は、搬送ベルト１２から落下した原料１４の少なくとも一部を受けることができるように、地面Ｇ上に配置されている。また、台車１８は、ヤード移動機１００（走行機体１０２）の移動に連動してレール１１２上を移動する。台車１８が移動することによって、回収ベルト１６上の原料１４が、移載部２２を介して搬送ベルト１２に戻される。すなわち、本実施形態では、作業員の特別な作業を必要とせず、ヤード移動機１００を単に移動させることによって、搬送ベルト１２から回収ベルト１６上に落下した原料１４を、搬送ベルト１２に戻すことができる。これにより、地面Ｇ上に原料１４が堆積することを防止できる。
【００５２】
また、本実施形態では、搬送ベルト１２のリターン側１２ｂの表面から剥がれ落ちた原料１４を、第２ガイド部２４によって回収ベルト１６上に導くことができる。これにより、搬送ベルト１２の下方に原料１４が堆積することを十分に抑制でき、搬送ベルト１２および搬送ベルト１２を支持する支持機構（リターンローラ１１６等）の損傷を十分に抑制できる。
【００５３】
また、本実施形態では、回収ベルト１６は、張力を付与した状態で地面Ｇ上に載置しているだけでよく、回収ベルト１６を回転させる必要がない。これにより、回収装置１０の構成を簡略化できる。なお、回収ベルト１６の下方に堆積した原料１４は作業員が回収する必要があるが、本実施形態では、回収ベルト１６を回転させる機構等が設けられていないので、回収ベルト１６の周辺では作業がし易く、作業員は、回収ベルト１６の下方に堆積した原料１４を容易かつ短時間で回収することができる。なお、落鉱量が少ないコンベヤー搬送ラインでは、回収装置１０をヤード移動機１００に常に連結しておく必要は無く、必要時のみ連結してヤード移動機１００を走行させるだけで、落鉱回収が可能となる。通常、積み付け作業時はヤード移動機１００の走行速度が遅いため、落鉱回収作業には適さないので、積み付けが完了した後などに回収装置１０をヤード移動機１００に連結してヤード移動機１００を走行させるのが好ましい。
【００５４】
また、本実施形態では、移動方向Ｘにおいて、走行機体１０２の一方側に台車１８が設けられている。言い換えると、搬送ベルト１２による原料１４の搬送方向において、走行機体１０２の上流側に台車１８が設けられている。この場合、搬送ベルト１２から落下した原料１４を回収装置１０によって効率よく回収することができる。ただし、搬送ベルト１２による原料１４の搬送方向において、走行機体１０２の下流側に台車１８が設けられてもよい。
【００５５】
なお、上述の実施形態では、移載部２２は、回収ベルト１６から落下した原料１４を一対の搬送ベルト１２に分割して移すように構成されているが、回収ベルト１６から落下した原料１４を一方の搬送ベルト１２のみに移すように構成されてもよい。例えば、一対の排出部２２ｂのうちの一方が設けられていなくてもよい。また、上述の実施形態では、一対の搬送ベルト１２が敷設される場合について説明したが、搬送ベルト１２の数は１つであってもよい。この場合、移載部は、回収ベルト１６から落下した原料１４を、敷設された１つの搬送ベルト１２に移すように構成されていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明によれば、地面上に配置された搬送ベルトから落下した原料を、ヤード移動機を移動させることによって回収することができる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｇ  地面
１１２  レール
１０２  走行機体
１２  搬送ベルト
１４  原料
２００  ヤード
１０  回収装置
１６  回収ベルト
１８  台車
２０  第１ガイド部
２０ｂ  回転支持部材（プーリ）
２２  移載部
２２ａ  受入部
２２ｂ  排出部
２４  第２ガイド部
２４ａ，２４ｃ  ガイド板
２４ｂ  振動発生部
【図１】
2020066492.tif 000003
【図２】
2020066492.tif 000004
【図３】
2020066492.tif 000005
【図４】
2020066492.tif 000006
【図５】
2020066492.tif 000007
【図６】
2020066492.tif 000008