(57)【要約】【課題】ある経路に対する迂回経路への車両の誘導を制御することができる道路情報提供装置を得る。【解決手段】実施形態の道路情報提供装置は、交通実際情報取得部と、交通予測情報取得部と、情報提供判定部と、送信部と、を備える。交通実際情報取得部は、有料道路におけるある経路に対する迂回経路の実際の交通状況の情報である交通実際情報を取得する。交通予測情報取得部は、迂回経路の予測される今後の交通状況の情報である交通予測情報を取得する。情報提供判定部は、交通実際情報および交通予測情報に基づいて、迂回経路の料金割引情報を送信するか否かを判定する。送信部は、情報提供判定部が料金割引情報を送信すると判定した場合には、料金割引情報を送信し、情報提供判定部が料金割引情報を送信しないと判定した場合には、料金割引情報を送信しない。【選択図】図２
2020095477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路におけるある経路に対する迂回経路の実際の交通状況の情報である交通実際情報を取得する交通実際情報取得部と、
前記迂回経路の予測される今後の交通状況の情報である交通予測情報を取得する交通予測情報取得部と、
前記交通実際情報取得部が取得した前記交通実際情報および前記交通予測情報取得部が取得した前記交通予測情報に基づいて、前記迂回経路の料金割引情報を送信するか否かを判定する情報提供判定部と、
前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信すると判定した場合には、前記料金割引情報を送信し、前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信しないと判定した場合には、前記料金割引情報を送信しない送信部と、
を備えた道路情報提供装置。
【請求項２】
前記交通予測情報は、前記迂回経路にて予測される今後の渋滞の情報を含む、請求項１に記載の道路情報提供装置。
【請求項３】
前記交通予測情報は、前記迂回経路にて予測される今後の渋滞以外の事象の情報を含む、請求項１または２に記載の道路情報提供装置。
【請求項４】
前記交通予測情報は、前記迂回経路の予測される今後の交通量の情報を含む、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の道路情報提供装置。
【請求項５】
前記送信部は、前記ある経路と前記迂回経路との分岐点よりも上流を走行する車両に搭載され前記料金割引情報を出力可能な端末に向けて前記料金割引情報を送信する、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の道路情報提供装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記ある経路と前記迂回経路との分岐点よりも上流に設置され前記料金割引情報を表示可能な表示装置に向けて前記料金割引情報を送信する、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の道路情報提供装置。
【請求項７】
有料道路を走行する車両の通交料金を算出する料金算出装置と、
前記有料道路におけるある経路に対する迂回経路の実際の交通状況の情報である交通実際情報を取得する交通実際情報取得部を有した道路情報提供装置と、 
前記迂回経路の予測される今後の交通状況の情報である交通予測情報を取得する交通予測情報取得部と、
前記交通実際情報取得部が取得した前記交通実際情報および前記交通予測情報取得部が取得した前記交通予測情報に基づいて、前記迂回経路の料金割引情報を送信するか否かを判定する情報提供判定部と、
前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信すると判定した場合には、前記料金割引情報を送信し、前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信しないと判定した場合には、前記料金割引情報を送信しない送信部と、
を備えた道路システム。
【請求項８】
前記ある経路と前記迂回経路との分岐点よりも上流に設置され前記車両と通信可能な路車間通信装置を備え、
前記送信部は、前記路車間通信装置を介して、前記分岐点よりも上流を走行する前記車両に搭載され前記料金割引情報を出力可能な出力装置に向けて前記料金割引情報を送信する、請求項７に記載の道路システム。
【請求項９】
前記ある経路と前記迂回経路との分岐点よりも上流に設置された表示装置を備え、
前記送信部は、前記表示装置に向けて前記料金割引情報を送信し、
前記表示装置は、前記送信部から送信された前記料金割引情報を表示する、請求項７または８に記載の道路システム。
【請求項１０】
交通実際情報取得部が、有料道路におけるある経路に対する迂回経路の実際の交通状況の情報である交通実際情報を取得し、
交通予測情報取得部が、前記迂回経路の予測される今後の交通状況の情報である交通予測情報を取得し、
情報提供判定部が、前記交通実際情報取得部が取得した前記交通実際情報および前記交通予測情報取得部が取得した前記交通予測情報に基づいて、前記迂回経路の料金割引情報を送信するか否かを判定し、
送信部が、前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信すると判定した場合には、前記料金割引情報を送信し、前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信しないと判定した場合には、前記料金割引情報を送信しない、道路情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、道路情報提供装置、道路システム、および道路情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路等の有料道路を走行する車両に対して、車両が通過した入口と出口とに基づいて通行料金を決定する技術が知られている。また、入口と出口とだけではなく、さらに、車両が走行した経路に応じて異なる金額を課金する料金収受システム等の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５２６１５号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１０７１３号公報
【特許文献３】特開２００２−３１９０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような技術においては、例えば、ある経路に渋滞が発生した場合には、当該経路に対する迂回経路へ車両を誘導するのが望ましいが、迂回経路へ向かう車両が増えると迂回経路が渋滞してしまう虞がある。そこで、ある経路に対する迂回経路への車両の誘導を制御することができる道路情報提供装置、道路システム、および道路情報提供方法が得られれば有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の道路情報提供装置は、交通実際情報取得部と、交通予測情報取得部と、情報提供判定部と、送信部と、を備える。前記交通実際情報取得部は、有料道路におけるある経路に対する迂回経路の実際の交通状況の情報である交通実際情報を取得する。前記交通予測情報取得部は、前記迂回経路の予測される今後の交通状況の情報である交通予測情報を取得する。前記情報提供判定部は、前記交通実際情報取得部が取得した前記交通実際情報および前記交通予測情報取得部が取得した前記交通予測情報に基づいて、前記迂回経路の料金割引情報を送信するか否かを判定する。前記送信部は、前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信すると判定した場合には、前記料金割引情報を送信し、前記情報提供判定部が前記料金割引情報を送信しないと判定した場合には、前記料金割引情報を送信しない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態の道路システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態の道路システムの機能構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態の情報提供判定部が実行する情報提供可否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第２実施形態の道路システムの全体構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第２実施形態の道路システムの機能構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態の情報提供判定部が実行する情報提供可否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、本明細書において、序数は、物等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。
【０００８】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の道路システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示す道路システム１は、有料道路Ｒにおける迂回経路に関する情報を含む誘導情報を、有料道路Ｒを走行する車両５に対して提供可能である。誘導情報は、迂回経路の通行料金の割引情報を含む。道路システム１は、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection、登録商標）システム２と、交通管制システム３と、を備える。道路システム１は、交通システムとも称される。
【０００９】
ＥＴＣシステム２は、有料道路Ｒを走行する車両５に通行料金を課金するためのものである。ＥＴＣシステム２は、ＥＴＣ中央装置１０と、入口装置１１と、出口装置１２と、を備えている。ＥＴＣ中央装置１０は、料金算出装置の一例である。
【００１０】
ここで、本実施形態の有料道路Ｒは、入口Ｒａと出口Ｒｂとの間の途中に分岐を有する。一例として、有料道路Ｒは、入口Ｒａから出口Ｒｂに向かう途中で二つの分岐道路Ｒｃ，Ｒｄに分岐し、出口Ｒｂの上流側で二つの分岐道路Ｒｃ，Ｒｄが合流する。よって、二つの分岐道路Ｒｃ，Ｒｄの分岐点Ｒｅと二つの分岐道路Ｒｃ，Ｒｄの合流点Ｒｆとの間には、分岐道路Ｒｃを通る第１経路Ｋ１と、分岐道路Ｒｄを通る第２経路Ｋ２と、がある。以後、第１経路Ｋ１と第２経路Ｋ２との総称として経路Ｋを用いる場合がある。なお、図１では、有料道路Ｒの入口Ｒａと出口Ｒｂとの間の分岐道路Ｒｃ，Ｒ２の数が二つであるが、分岐道路Ｒｃ，Ｒ２の数はこれに限定されるものではない。また、図１では、有料道路Ｒには入口装置１１および出口装置１２が１台ずつ設置されているが、入口装置１１および出口装置１２の設置台数および設置個所はこれに限定されるものではない。入口Ｒａは、出発点の一例であり、出口Ｒｂは、目的地の一例である。分岐点Ｒｅおよび合流点Ｒｆは、ジャンクションとも称される。
【００１１】
また、有料道路Ｒには、複数の路車間通信装置２１が設けられている。複数の路車間通信装置２１は、入口Ｒａと分岐点Ｒｅとの間に設置された路車間通信装置２１Ａと、分岐道路Ｒｃ（第１経路Ｋ１）に設置された路車間通信装置２１Ｂと、分岐道路Ｒｄ（第２経路Ｋ２）に設置された路車間通信装置２１Ｃと、を含む。路車間通信装置２１Ａの通信エリアは、入口Ｒａと分岐点Ｒｅとの間に設定されている。路車間通信装置２１Ｂの通信エリアは、分岐道路Ｒｃ（第１経路Ｋ１）上に設置されている。路車間通信装置２１Ｃは、分岐道路Ｒｄ（第２経路Ｋ２）上に設定されている。
【００１２】
本実施形態において、有料道路Ｒを走行する車両５には、入口装置１１および出口装置１２と相互に通信可能な車載器が搭載される。また、車載器は、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication：“専用狭域通信”）を用いて路車間通信装置２１とも通信可能である。本実施形態では１台の車載器がＥＴＣおよびＤＳＲＣに対応するが、ＥＴＣ用車載器とＤＳＲＣ用車載器とは別個の車載器であっても良い。車載器は、車両５の識別情報である車両識情報を、入口装置１１、出口装置１２、および路車間通信装置２１に送信する。
【００１３】
入口装置１１は、有料道路Ｒの入口Ｒａに設けられて、当該入口Ｒａを通過する車両５の車載器と相互に通信可能な装置である。本実施形態においては、入口装置１１は、ＥＴＣゲートである。
【００１４】
入口装置１１は、ＥＴＣ中央装置１０から送信された情報を、入口装置１１が設置された入口Ｒａから有料道路Ｒに進入（流入）する車両５の車載器に送信する。また、入口装置１１は、入口装置１１が設置された入口Ｒａから有料道路Ｒに進入する車両５の車両識別情報を車両５の車載器から受信して、ＥＴＣ中央装置１０に送信する。
【００１５】
出口装置１２は、有料道路Ｒの出口Ｒｂに設けられて、当該出口Ｒｂを通過する車両５の車載器と相互に通信可能な装置である。本実施形態においては、出口装置１２は、ＥＴＣゲートである。出口装置１２は、ＥＴＣ中央装置１０から、車両５の車両識別情報に対応付けられた通行料金の情報を受信する。通行料金の金額は、車両５が、入口Ｒａから有料道路Ｒに進入（流入）し出口Ｒｂから有料道路Ｒを退出（流出）した場合に課金される金額である。
【００１６】
出口装置１２は、車両５が出口装置１２を通過する際に、車両５に課金される通行料金の金額の情報を、車両５の車載器に送信する。また、出口装置１２は、不図示の表示部等に通行料金の金額を表示しても良い。
【００１７】
また、出口装置１２は、出口装置１２が設置された出口Ｒｂから有料道路Ｒを退出した車両５の車両識別情報を、ＥＴＣ中央装置１０に送信する。
【００１８】
ＥＴＣ中央装置１０は、車両５に課金する通行料金を算出する。本実施形態のＥＴＣ中央装置１０は、基本的には、車両５が通過した入口Ｒａと出口Ｒｂとに基づいて車両５に課金する通行料金を算出するが、ある経路Ｋの混雑等を回避するため、当該ある経路Ｋに対する迂回経路を走行する車両５の通行料金を割引することができる。
【００１９】
また、図１に示すように、交通管制システム３は、交通管制装置２０と、複数の路車間通信装置２１と、を備える。交通管制装置２０は、道路情報提供装置の一例である。
【００２０】
交通管制装置２０は、路車間通信装置２１およびＥＴＣ中央装置１０と相互に通信する。
【００２１】
路車間通信装置２１は、有料道路Ｒを走行する車両５と通信することが可能な装置であり、有料道路Ｒの路側に設けられる。路車間通信装置２１は、ＤＳＲＣを用いて、車両５との間で通信することが可能なＩＴＳ（Intelligent  Transport  Systems）スポットである。なお、車載器および路車間通信装置２１の通信手段は、ＤＳＲＣに限定されるものではない。また、路車間通信装置２１は、ＩＴＳスポットに限定されず、例えば、専用機器であってもよい。路車間通信装置２１は、路側無線通信装置とも称される。
【００２２】
具体的には、路車間通信装置２１は、交通管制装置２０から送信された情報を、路車間通信装置２１が設置された区間を走行する車両５の車載器に送信する。また、本実施形態においては、ＥＴＣ中央装置１０から、交通管制装置２０を介して路車間通信装置２１に通行料金が割引される迂回経路を示す情報が送信される。
【００２３】
また、路車間通信装置２１は、路車間通信装置２１が設置された区間を走行する車両５の車両識別情報を車両５の車載器から受信して、ＥＴＣ中央装置１０に送信する。また、路車間通信装置２１Ｂ，２１Ｃは、路車間通信装置２１が設置された区間である経路Ｋを走行する車両５の車両識別情報を車両５の車載器から受信して、当該車両識別情報と、当該車両識別情報を受信した日時と、当該経路Ｋの識別情報と、が関連付けされた経路選択情報を、ネットワークＮ（図２）を介してＥＴＣ中央装置１０に送信する。本実施形態においては、車両５の車両識別情報として、車両５に搭載された車載器のＩＤと、車載器に挿入されたＥＴＣカードのＩＤとを用いる。なお、車両５の車両識別情報はこれに限定されるものではない。
【００２４】
ＥＴＣ中央装置１０および交通管制装置２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などのメモリと、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの外部記憶装置とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。また、ＥＴＣ中央装置１０および交通管制装置２０は、有料道路Ｒの管理センター等に設置される。あるいは、ＥＴＣ中央装置１０と交通管制装置２０は、それぞれ異なる場所に設置されても良い。また、道路システム１は、ＨＤＤなどによって構成された記憶部３０（図２）を備える。
【００２５】
次に、ＥＴＣ中央装置１０および交通管制装置２０の機能の詳細を、図２を用いて説明する。
図２は、本実施形態の道路システム２００の機能構成の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、ＥＴＣ中央装置１０と交通管制装置２０と記憶部３０とは、経路別課金システム１００を構成している。
【００２７】
経路別課金システム１００は、機能的構成として、割引情報管理部１０１と、割引情報作成部１０２と、交通情報収集部１０３と、イベント入力部１０４と、交通状況判定部１０５と、所要時間作成部１０６と、所要時間比較情報作成部１０７と、交通情報蓄積部１０８と、交通需要予測部１０９と、イベント情報蓄積部１１０と、交通状況予測部１１１と、経路選択情報蓄積部１１２と、行動変動予測部１１３と、情報提供判定部１１４と、提供情報管理部１１５と、課金管理部１１６と、を備える。これらの機能的構成は、ＥＴＣ中央装置１０および交通管制装置２０のそれぞれのＣＰＵがＲＯＭや記憶装置等に記憶されたプログラムを実行した結果として実現される。なお、実施形態では、これらの機能的構成の一部または全部が専用のハードウェア（回路）によって実現されてもよい。
【００２８】
一例として、ＥＴＣ中央装置１０が、割引情報管理部１０１と課金管理部１１６と、を備え、交通管制装置２０が、割引情報作成部１０２と、交通情報収集部１０３と、イベント入力部１０４と、交通状況判定部１０５と、所要時間作成部１０６と、所要時間比較情報作成部１０７と、交通情報蓄積部１０８と、交通需要予測部１０９と、イベント情報蓄積部１１０と、交通状況予測部１１１と、経路選択情報蓄積部１１２と、行動変動予測部１１３と、情報提供判定部１１４と、提供情報管理部１１５と、を備える。なお、各機能的構成の分担は、上記に限られない。
【００２９】
［割引情報の作成］
割引情報管理部１０１は、ある時刻を含むある時間帯（以後、対象時間帯とも称する）において各経路Ｋを走行する車両５のそれぞれの通交料金の割引金額を、記憶部３０に記憶された料金割引テーブルに基づいて決定する。すなわち、割引情報管理部１０１は、対象時間帯に応じた各経路Ｋの割引金額を取得する。割引情報管理部１０１は、取得した割引金額を表す割引情報を割引情報作成部１０２に送信する。料金割引テーブルは、各経路Ｋにおける時間帯ごとの割引金額を記憶している。時間帯は、例えば５分間隔や１０分間隔、１時間間隔等で設定されている。また、経路Ｋにおける複数の時間帯において少なくとも一部の時間帯の割引金額は、他の時間帯と異なる割引金額である。すなわち、本実施形態では、時間帯に応じて通行料金の割引金額が変動する。なお、経路Ｋにおける複数の時間帯の全部が同一の割引金額であってもよい。
【００３０】
割引情報作成部１０２は、割引情報管理部１０１からの割引情報を受信し、当該割引情報に基づいて、分岐点Ｒｅの上流側を走行する車両５のドライバー向けの割引情報（以後提供用割引情報とも称する）を作成する。提供用割引情報は、上記割引情報を含む。割引情報作成部１０２は、作成した提供用割引情報を提供情報管理部１１５に送信する。
【００３１】
［所要時間比較情報の作成］
交通情報収集部１０３は、各経路Ｋの実際（現在）の交通情報を収集する。交通情報収集部１０３が収集する交通情報には、各経路Ｋの交通量と、各経路Ｋを走行する車両５の速度と、各経路Ｋのオキュパンシとが含まれる。オキュパンシは、例えば、ある時刻において、経路Ｋの全長のうち車両５によって占有されている距離の割合である。交通情報には、収集した日時を示す情報も含まれる。交通情報収集部１０３は、経路Ｋに設置されたトラフィックカウンタ等の装置から上記交通情報を受信、すなわち収集する。交通情報収集部１０３は、収集した交通情報を、交通状況判定部１０５と所要時間作成部１０６と交通情報蓄積部１０８とに送信する。交通情報収集部１０３は、交通実際情報取得部の一例である。交通情報収集部１０３が収集する交通情報は、交通実際情報の一例である。
【００３２】
所要時間作成部１０６は、交通情報収集部１０３からの交通情報を受信する。所要時間作成部１０６は、受信した交通情報に基づいて、各経路Ｋの所要時間情報を作成する。所要時間情報は、各経路Ｋを車両５が通過（走行）するのに要する時間である所要時間を示す情報である。所要時間作成部１０６は、作成した所要時間情報を所要時間比較情報作成部１０７に送信する。
【００３３】
所要時間比較情報作成部１０７は、所要時間作成部１０６からの所要時間情報を受信する。所要時間比較情報作成部１０７は、受信した所要時間情報に基づいて、第１経路Ｋ１の所要時間と第２経路Ｋ２の所要時間とを比較した所要時間比較情報を作成する。所要時間比較情報作成部１０７は、作成した所要時間比較情報を提供情報管理部１１５に送信する。
【００３４】
［渋滞・通交止め情報の作成］
イベント入力部１０４は、各経路Ｋで生じている渋滞以外の実際の事象であるイベントを示すイベント情報の入力を受け付ける。イベントは、例えば、通交止めや事故等である。イベント入力部１０４は、例えば、操作者によって操作されるキーボードやタッチパネル等の入力装置からのイベント情報の入力を受け付ける。そして、イベント入力部１０４は、入力を受付けたイベント情報を、交通状況判定部１０５とイベント情報蓄積部１１０とに送信する。イベント入力部１０４は、交通実際情報取得部の一例であり、イベント情報は、実交通情報の一例である。
【００３５】
交通状況判定部１０５は、交通情報収集部１０３からの交通情報と、イベント入力部１０４からのイベント情報と、を受信する。
【００３６】
交通状況判定部１０５は、受信した交通情報に基づいて、各経路Ｋの渋滞の発生の有無を判定する。渋滞の発生の有無の判定は、公知の手法を用いて行なうことができる。交通状況判定部１０５は、渋滞が発生している経路Ｋがあると判定した場合には、当該経路Ｋに渋滞が発生している旨を表す渋滞情報を作成する。すなわち、交通状況判定部１０５は、渋滞情報を取得する、交通状況判定部１０５は、作成した渋滞情報を情報提供判定部１１４に送信する。交通状況判定部１０５は、交通実際情報取得部の一例であり、渋滞情報は、交通実際情報の一例である。
【００３７】
また、交通状況判定部１０５は、受信したイベント情報に基づいて、各経路Ｋに通行止めが発生しているか否かを判定する。交通状況判定部１０５は、通行止めが発生している経路Ｋがあると判定した場合には、当該経路Ｋに通交止めが発生している旨を表す通行止め情報を、情報提供判定部１１４に送信する。通行止め情報は、交通実際情報の一例である。
【００３８】
［交通量予測情報の取得］
交通情報蓄積部１０８は、交通情報収集部１０３からの交通情報を受信し、受信した交通情報を記憶部３０に記憶させる。すなわち、交通情報蓄積部１０８は、交通情報を記憶部３０に蓄積する。交通情報蓄積部１０８は、記憶部３０に蓄積した交通情報を交通需要予測部１０９に送信する。
【００３９】
交通需要予測部１０９は、交通情報蓄積部１０８からの交通情報を受信する。交通需要予測部１０９は、各経路Ｋにおける対象時間帯の予測の交通量を表す交通量予測情報を取得する。各経路Ｋにおける対象時間帯の交通量の予測は、交通情報蓄積部１０８からの過去の交通情報に基づいて行なわれる。例えば、各経路Ｋにおける対象時間帯の交通量の予測は、交通情報蓄積部１０８からの過去の交通情報に統計的な処理を施して行なわれうる。なお、各経路Ｋにおける対象時間帯の交通量の予測は、上記以外の手法で行なわれてもよい。また、各経路Ｋにおける対象時間帯の交通量の予測は、交通需要予測部１０９や他の装置が行なってもよいし、さらには人が行なってもよい。人が各経路Ｋにおける対象時間帯の交通量を予測する場合には、交通需要予測部１０９は、例えば、交通情報蓄積部１０８からの過去の交通情報を出力装置によって出力して人に提供する。出力装置は、例えばプリンタや表示装置等である。人は、提供された過去の交通情報に基づいて各経路Ｋにおける対象時間帯の交通量を予測し、交通量予測情報をキーボード等の入力装置によって交通需要予測部１０９に入力する。交通需要予測部１０９は、取得した交通量予測情報を情報提供判定部１１４に送信する。交通需要予測部１０９は、交通予測情報取得部の一例であり、交通量予測情報は、交通予測情報の一例である。
【００４０】
［イベント予測情報の作成］
イベント情報蓄積部１１０は、イベント入力部１０４からのイベント情報を受信し、受信したイベント情報を記憶部３０に記憶させる。すなわち、イベント情報蓄積部１１０は、イベント情報を記憶部３０に蓄積する。イベント情報蓄積部１１０は、記憶部３０に蓄積したイベント情報を交通状況予測部１１１に送信する。
【００４１】
交通状況予測部１１１は、イベント情報蓄積部１１０からのイベント情報を受信する。交通状況予測部１１１は、各経路Ｋにおける対象時間帯に予測されるイベントを表すイベント予測情報を取得する。各経路Ｋにおける対象時間帯のイベントの予測は、イベント入力部１０４からの過去のイベント情報に基づいて行なわれる。例えば、各経路Ｋにおける対象時間帯のイベントの予測は、イベント入力部１０４からの過去のイベント情報に統計的な処理を施して行なわれうる。なお、各経路Ｋにおける対象時間帯のイベントの予測は、上記以外の手法で行なわれてもよい。また、各経路Ｋにおける対象時間帯のイベントの予測は、交通需要予測部１０９や他の装置が行なってもよいし、さらには人が行なってもよい。人が各経路Ｋにおける対象時間帯のイベントを予測する場合には、イベント情報蓄積部１１０は、例えば、イベント入力部１０４からの過去のイベント情報を出力装置によって出力して人に提供する。人は、提供された過去のイベント情報に基づいて各経路Ｋにおける対象時間帯のイベントを予測し、予測したイベントを示すイベント情報を入力装置によってイベント情報蓄積部１１０に入力する。イベント情報蓄積部１１０は、取得したイベント予測情報を情報提供判定部１１４に送信する。交通状況予測部１１１は、交通予測情報取得部の一例であり、イベント予測情報は、交通予測情報の一例である。
【００４２】
［行動変動比率予測情報の作成］
経路選択情報蓄積部１１２は、路車間通信装置２１からの経路選択情報を受信し、受信した経路選択情報を記憶部３０に記憶させる。すなわち、経路選択情報蓄積部１１２は、経路選択情報を記憶部３０に蓄積する。経路選択情報蓄積部１１２は、記憶部３０に蓄積した経路選択情報を行動変動予測部１１３に送信する。
【００４３】
行動変動予測部１１３は、経路選択情報蓄積部１１２からの過去の経路選択情報に基づいて、対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率の予測を示す経路選択比率予測情報を取得する。対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率の予測は、経路選択情報蓄積部１１２からの過去の経路選択情報に基づいて行なわれる。例えば、対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率の予測は、経路選択情報蓄積部１１２から送信された過去の経路選択情報に統計的な処理を施して行なわれうる。なお、対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率の予測は、上記以外の手法で行なわれてもよい。また、対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率の予測は、行動変動予測部１１３や他の装置が行なってもよいし、さらには人が行なってもよい。人が対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率を予測する場合には、行動変動予測部１１３は、例えば、経路選択情報蓄積部１１２から送信された過去の経路選択情報を出力装置によって出力して人に提供する。人は、提供された過去の経路選択情報に基づいて対象時間帯における各経路Ｋの選択の比率を予測し、経路選択予測情報を入力装置によって行動変動予測部１１３に入力する。行動変動予測部１１３は、取得した経路選択予測情報を情報提供判定部１１４に送信する。行動変動予測部１１３は、交通予測情報取得部の一例であり、経路選択比率予測情報は、交通予測情報の一例である。
【００４４】
［情報提供可否情報の作成］
情報提供判定部１１４は、交通状況判定部１０５からの渋滞情報および通交止め情報と、交通需要予測部１０９からの交通量予測情報と、イベント情報蓄積部１１０からのイベント予測情報と、行動変動予測部１１３からの経路選択予測情報と、を受信する。情報提供判定部１１４は、受信した各情報に基づいて、分岐点Ｒｅの上流側を走行する車両５を二つの経路Ｋのうちの一方へ誘導するための誘導情報を、当該車両５の乗員であるドライバーへ提供してよいか否かを判定し、判定結果を表す情報提供可否情報を作成する。ここでは、誘導情報が、車両を第２経路Ｋ２へ誘導するための情報である例を説明する。このような例は、例えば、第１経路Ｋ１の交通量が第２経路Ｋ２の交通量よりも多い場合に適用される。すなわち、この例では、第２経路Ｋ２は、第１経路Ｋ１の迂回経路である。
【００４５】
図３は、本実施形態の情報提供判定部が実行する情報提供可否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示すように、情報提供判定部１１４は、
（１）第２経路Ｋ２に渋滞または通行止めが発生しているか（Ｓ１１）、
（２）第２経路Ｋ２において渋滞が予測されるか（Ｓ１２）、
（３）第２経路Ｋ２においてイベントが予測されるか（Ｓ１３）、
（４）第２経路Ｋ２の交通量が第１経路Ｋ１の交通量より多くなることが予測されるか（Ｓ１４）、
の各判定項目（条件）について判定する。
【００４６】
情報提供判定部１１４は、上記（１）の第２経路Ｋ２に渋滞または通行止めが発生しているかについては、交通状況判定部１０５からの渋滞情報および通交止め情報に基づいて判定する。情報提供判定部１１４は、上記（２）の第２経路Ｋ２において渋滞が予測されるかについては、交通需要予測部１０９からの交通量予測情報に基づいて判定する。情報提供判定部１１４は、上記（３）の第２経路Ｋ２においてイベントが予測されるかについては、イベント情報蓄積部１１０からのイベント予測情報に基づいて判定する。情報提供判定部１１４は、上記（４）の第２経路Ｋ２の交通量が第１経路Ｋ１の交通量より多くなることが予測されるかについては、行動変動予測部１１３からの経路選択予測情報に基づいて判定する。
【００４７】
情報提供判定部１１４は、第２経路Ｋ２に渋滞および通行止めが発生しておらず（Ｓ１１：Ｎｏ）、第２経路Ｋ２において渋滞が予測されておらず（Ｓ１２：Ｎｏ）、第２経路Ｋ２においてイベントが予測されておらず（Ｓ１３：Ｎｏ）、第２経路Ｋ２の交通量が第１経路Ｋ１の交通量より多くなることが予測されていない（Ｓ１４：Ｎｏ）、と判定した場合には、誘導情報の提供は可能、すなわち情報提供可であると判定する（Ｓ１５）。情報提供判定部１１４は、情報提供可と判定した場合には、情報提供可の旨の情報提供可否情報を提供情報管理部１１５に送信する。
【００４８】
一方、情報提供判定部１１４は、第２経路Ｋ２に渋滞または通行止めが発生している場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第２経路Ｋ２において渋滞が予測されている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、第２経路Ｋ２においてイベントが予測されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、第２経路Ｋ２の交通量が第１経路Ｋ１の交通量より多くなることが予測されている場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、のいずれかの場合には、情報提供は不可であると判定する（Ｓ１６）。このように、情報提供判定部１１４は、複数の判定項目（条件）のうちいずれか一つ（一つ以上）が満たされる場合には、情報提供は不可であると判定する。なお、情報提供判定部１１４が判定する判定項目（条件）は、上記のうち一部であってもよいし、上記以外であってもよい。
【００４９】
このように情報提供を不可とする理由は、以下の通りである。すなわち、第２経路Ｋ２に渋滞が発生している場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ドライバーに誘導情報を提供してドライバーに第２経路Ｋ２への進入を促すと、第２経路Ｋ２の渋滞を助長させることになるためである。また、第２経路Ｋ２に通行止めが発生している場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第２経路Ｋ２を通行することはできないためである。また、第２経路Ｋ２において渋滞が予測されている場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ドライバーに誘導情報を提供してドライバーに第２経路Ｋ２への進入を促すと、第２経路Ｋ２の渋滞を助長させることになるためである。また、第２経路Ｋ２においてイベントが予測されている場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ドライバーに誘導情報を提供してドライバーに第２経路Ｋ２への進入を促すと、第２経路Ｋ２に渋滞を発生させる可能性があるためである。また、第２経路Ｋ２の交通量が第１経路Ｋ１の交通量より多くなることが予測されている場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、第２経路Ｋ２の交通量が第１経路Ｋ１の交通量よりも多くなるという逆転現象が生じる可能性があるためである。
【００５０】
情報提供判定部１１４は、情報提供不可と判定した場合には、情報提供不可の旨の情報提供可否情報を提供情報管理部１１５に送信する。
【００５１】
［誘導情報の提供］
図２に戻って、提供情報管理部１１５は、割引情報作成部１０２からの提供用割引情報と、所要時間比較情報作成部１０７から送信された所要時間比較情報と、情報提供判定部１１４から送信された情報提供可否情報と、を受信する。提供情報管理部１１５は、情報提供判定部１１４から送信された情報提供可否情報が情報提供可を表す場合、すなわち情報提供判定部１１４が情報提供可と判定した場合には、提供用割引情報と所領時間比較情報とを誘導情報として、分岐点Ｒｅの上流側を走行する車両５に搭載されるカーナビゲーション端末４１Ａや携帯電話４１Ｂに向けて送信する。具体的には、提供情報管理部１１５は、分岐点Ｒｅの上流側に設置された路車間通信装置２１Ａに送信する。以上からわかるように、誘導情報は、提供用割引情報と所領時間比較情報とを含む。なお、以後、カーナビゲーション端末４１Ａおよび携帯電話４１Ｂの総称として端末４１を用いる場合もある。提供情報管理部１１５は、送信部の一例である。なお、誘導情報は、所領時間比較情報を含まなくてもよい。
【００５２】
路車間通信装置２１Ａは、提供情報管理部１１５からの誘導情報を受信し、当該誘導情報を分岐点Ｒｅの上流側を走行する車両５に搭載された端末４１に配信（送信）する。これにより、分岐点Ｒｅの上流側を走行する車両５のドライバーに誘導情報が提供される。端末４１は、例えばカーナビゲーション端末４１Ａや携帯電話４１Ｂ等である。誘導情報の配信は、車載器を介してもよいし車載器を介さなくてもよい。
【００５３】
［割引の実施］
経路選択情報蓄積部１１２は、路車間通信装置２１Ｂ，２１Ｃから送信される経路選択情報を記憶部３０に記憶させる。すなわち、経路選択情報蓄積部１１２は、経路選択情報を記憶部３０に蓄積する。また、経路選択情報蓄積部１１２は、記憶部３０に蓄積した経路選択情報を課金管理部１１６に送信する。
【００５４】
課金管理部１１６は、経路選択情報蓄積部１１２からの経路選択情報を受信する。課金管理部１１６は、受信した経路選択情報に基づいて、車両５の通行料金を算出する。このとき、課金管理部１１６は、対象時間帯に第２経路Ｋ２を走行した車両に対しては、記憶部３０に記憶された料金割引テーブルに基づいて、通常料金に対する割引を行なう。一方、課金管理部１１６は、対象時間帯に第２経路Ｋ２を走行していない車両５、すなわち対象時間帯に第１経路Ｋ１を走行した車両５に対しては、料金の割引を行わず、通常料金を課金する。ここで、通常料金の算出は、周知の手法によって行なわれる。例えば、通常料金の算出は、記憶部３０に記憶された経路Ｋごとの料金を定めた通常料金テーブルに基づいて行なわれてよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、交通情報収集部１０３、イベント入力部１０４および交通状況判定部１０５は、有料道路Ｒにおけるある経路Ｋ（例えば第１経路Ｋ１）に対する迂回経路（例えば第２経路Ｋ２）の実際の交通状況の情報である交通実際情報を取得する。交通需要予測部１０９および交通状況予測部１１１は、迂回経路の予測される今後の交通状況の情報である交通予測情報を取得する。情報提供判定部１１４は、交通実際情報および交通予測情報に基づいて、迂回経路の料金割引情報を送信するか否かを判定する。提供情報管理部１１５は、情報提供判定部１１４が料金割引情報を送信すると判定した場合には、料金割引情報を送信し、情報提供判定部１１４が料金割引情報を送信しないと判定した場合には、料金割引情報を送信しない。よって、ある経路Ｋ（例えば第１経路Ｋ１）に対する迂回経路（例えば第２経路Ｋ２）への車両５の誘導を制御することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、交通予測情報は、迂回経路にて予測される今後の渋滞の情報、迂回経路にて予測される今後の渋滞以外の事象の情報、迂回経路の予測される今後の交通量の情報を含む。よって、情報提供判定部１１４は、これらの情報に基づいて料金割引情報を送信するか否かを判定することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、提供情報管理部１１５は、ある経路Ｋと迂回経路との分岐点Ｒｅよりも上流を走行する車両５に搭載され料金割引情報を出力可能な端末４１に向けて料金割引情報を送信する。よって、分岐点Ｒｅよりも上流を走行する車両５のドライバーに料金割引情報を提供することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、誘導情報が、車両を第２経路Ｋ２へ誘導するための情報である例が説明されたが、これに限定されない。誘導情報は、車両を第１経路Ｋ１へ誘導するめの情報であってもよい。
【００５９】
（第２実施形態）
図４は、本実施形態の道路システム１の全体構成の一例を示す図である。以下、本実施形態における第１実施形態に対する相違点を主に説明する。本実施形態は、道路システム１がＥＴＣ路側機器２２と情報板２３とを備える点等が第１実施形態に対して異なる。本実施形態では、路車間通信装置２１（図１）は設けられていない。
【００６０】
ＥＴＣ路側機器２２は、有料道路Ｒの分岐道路Ｒｄ（第２経路Ｋ２）に設置され、当該分岐道路Ｒｄ（第２経路Ｋ２）を走行する車両５の車載器と通信することが可能である。ＥＴＣ路側機器２２は、車両５の当該ＥＴＣ路側機器２２を通過する時刻と、当該車両５の車両識別情報と、が関連付けされたＥＴＣ路側機器通過時刻情報を課金管理部１１６に送信する。車両５がＥＴＣ路側機器２２を通過する時刻は、ＥＴＣ路側機器２２と車両５の車載器とが通信を開始した時刻または終了した時刻であってよい。また、ＥＴＣ路側機器２２は、例えば、チェックバリアやフリーフローＥＴＣ（ＦＦ−ＥＴＣ）等であってよい。ＥＴＣ路側機器２２は、路側無線通信装置とも称される。
【００６１】
情報板２３は、有料道路Ｒの分岐道路Ｒｄの上流側に設置され、分岐道路Ｒｄの上流側を走行する車両５に対して各種の情報を表示（提供）する。情報板２３は、電光情報板や液晶表示装置等によって構成されている。情報板２３は、少なくとも誘導情報を表示する。情報板２３は、誘導情報を表示する専用のものであってもよいし、他の情報も表示する従来から設置されているものであってもよい。情報板２３は、表示装置の一例である。
【００６２】
図５は、本実施形態の道路システム１の機能構成の一例を示す図である。図５に示されるように、本実施形態では、道路システム１は、機能構成としてＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７を備えている。ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７は、例えば、交通管制装置２０に設けられている。なお、ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７は、ＥＴＣ中央装置１０に設けられてもよい。本実施形態では、経路選択情報蓄積部１１２と行動変動予測部１１３とは設けられていない。
【００６３】
本実施形態では、交通情報収集部１０３は、収集した各経路Ｋの交通情報（各経路Ｋの交通量、各経路Ｋを走行する車両５の速度、各経路Ｋのオキュパンシ）をＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７に送信する。
【００６４】
ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７は、交通情報収集部１０３からの交通情報を受信する。ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７は、交通情報収集部１０３からの交通情報と、情報板２３（情報板２３の設置位置、経路選択位置）とＥＴＣ路側機器２２（ＥＴＣ路側機器２２の設置位置）との間の距離と、有料道路Ｒの制限速度と、に基づいて、ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報を作成する。ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報は、対象時間帯に情報板２３を通過した車両５がＥＴＣ路側機器２２を通過すると予想される時刻の範囲を表す情報である。ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７は、作成したＥＴＣ路側機器通過時間帯情報を、課金管理部１１６に送信する、
【００６５】
本実施形態の提供情報管理部１１５は、情報提供判定部１１４から送信された情報提供可否情報が情報提供可を表す場合、すなわち情報提供判定部１１４が情報提供可と判定した場合には、提供用割引情報と所領時間比較情報とを誘導情報として、分岐点Ｒｅの上流側に設置された情報板２３に送信する。
【００６６】
情報板２３は、提供情報管理部１１５からの誘導情報を表示する。これにより、分岐点Ｒｅの上流側を走行する車両５のドライバーに誘導情報が提供される。
【００６７】
課金管理部１１６は、ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７からのＥＴＣ路側機器通過時間帯情報と、ＥＴＣ路側機器２２からのＥＴＣ路側機器通過時刻情報と、を受信する。課金管理部１１６は、ＥＴＣ路側機器通過時間帯情報提供判定部１１７からのＥＴＣ路側機器通過時間帯情報と、ＥＴＣ路側機器２２からのＥＴＣ路側機器通過時刻情報と、を照合して、車両５のＥＴＣ路側機器２２の通過時刻が、ＥＴＣ路側機器通過時間帯内である場合には、当該車両５に対して、記憶部３０に記憶された料金割引テーブルに基づいて、通常料金に対する割引を行なう。一方、課金管理部１１６は、車両５のＥＴＣ路側機器２２の通過時刻が、ＥＴＣ路側機器通過時間帯外である場合には、当該車両５に対しては、料金の割引を行わず、通常料金を課金する。
【００６８】
図６は、本実施形態の情報提供判定部１１４が実行する情報提供可否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態の情報提供判定部１１４は、第１実施形態の図３で説明したＳ１４の処理を行なわない以外は、第１実施形態と同じである。
【００６９】
以上のような本実施形態でも、第１実施形態と同様に、ある経路Ｋ（例えば第１経路Ｋ１）に対する迂回経路（例えば第２経路Ｋ２）への車両５の誘導を制御することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、提供情報管理部１１５は、ある経路Ｋと迂回経路との分岐点Ｒｅよりも上流に設置され料金割引情報を表示可能な情報板２３に向けて料金割引情報を送信する。よって、分岐点Ｒｅよりも上流を走行する車両５のドライバーに料金割引情報を提供することができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、経路選択情報蓄積部１１２と行動変動予測部１１３とが設けられていない例を説明したが、これに限られない。本実施形態でも、経路選択情報蓄積部１１２と行動変動予測部１１３とが設けられていてもよい。この場合、ＥＴＣ路側機器２２が経路選択情報を作成して、当該経路選択情報を経路選択情報蓄積部１１２に送信してよい。
【００７２】
また、上記各実施形態では、情報提供判定部１１４の判定結果に関わらず、設定された料金割引が適用される例が示されたが、これに限定されない。例えば、情報提供判定部１１４が情報提供可と判定した場合には、課金管理部１１６が情報提供の対象の経路Ｋの料金割引を実施し、情報提供判定部１１４が情報提供不可と判定した場合には、課金管理部１１６が情報提供の対象の経路Ｋの料金割引を実施しないようにしてもよい。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１…道路システム、１０…ＥＴＣ中央装置（料金算装置）、２０…交通管制装置（道路情報提供装置）、１０３…交通情報収集部（交通実際情報取得部）、１０４…イベント入力部（交通実際情報取得部）、１０５…交通状況判定部（交通実際情報取得部）、１０９…交通需要予測部（交通予測情報取得部）、１１１…交通状況予測部（交通予測情報取得部）、１１４…情報提供判定部、１１５…提供情報管理部（送信部）、４１…端末、２３…情報板（表示装置）、Ｒ…有料道路、Ｋ…経路、Ｋ１…第１経路、Ｋ２…第２経路。
【図１】
2020095477.tif 000003
【図２】
2020095477.tif 000004
【図３】
2020095477.tif 000005
【図４】
2020095477.tif 000006
【図５】
2020095477.tif 000007
【図６】
2020095477.tif 000008