(57)【要約】【課題】冷却ファンを駆動するモータの電磁界ノイズによる画像のアーチファクトを抑制することができる技術を提供することである。【解決手段】複数の画素から照射された放射線に基づく画像信号を読み出す放射線撮影手段と、放射線撮影手段が画像信号を読み出している期間では、冷却ファンを駆動するモータをオフにし、放射線撮影手段が画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、冷却ファンを駆動するモータをオンにする制御手段とを有する放射線撮影システムが提供される。【選択図】図３
2020121011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素から照射された放射線に基づく画像信号を読み出す放射線撮影手段と、
前記放射線撮影手段が前記画像信号を読み出している期間では、冷却ファンを駆動するモータをオフにし、前記放射線撮影手段が前記画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、前記冷却ファンを駆動するモータをオンにする制御手段と
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記放射線撮影手段は、撮影前に、前記複数の画素から不要な信号を読み出し、
前記制御手段は、前記放射線撮影手段が前記複数の画素から不要な信号を読み出している期間では、前記モータをオフにすることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記放射線撮影手段は、撮影前に、前記複数の画素から不要な信号を読み出し、
前記制御手段は、前記放射線撮影手段が前記複数の画素から不要な信号を読み出している期間では、前記モータをオンにすることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モータがオンである期間では、前記モータの回転数を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータをオフからオンに切り替えた後、第１の回転数で前記モータを回転させ、その後、前記第１の回転数より少ない第２の回転数で前記モータを回転させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記放射線撮影手段は、撮影された動画像の各フレームの画像信号を読み出し、
前記制御手段は、前記各フレームの画像信号を読み出している期間では、前記駆動するモータをオフにし、前記放射線撮影手段が前記各フレームの画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、前記モータをオンにすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線撮影手段は、前記画像信号をアナログからデジタルに変換し、
前記制御手段は、前記放射線撮影手段が前記画像信号をアナログからデジタルに変換している期間では、前記モータをオフにすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
複数の画素から照射された放射線に基づく画像信号を読み出す放射線撮影手段を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影手段が前記画像信号を読み出している期間では、冷却ファンを駆動するモータをオフにするステップと、
前記放射線撮影手段が前記画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、前記冷却ファンを駆動するモータをオンにするステップと
を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システムおよび放射線撮影システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線発生装置が放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線強度分布をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を得る放射線撮影装置が製品化されている。このような放射線撮影装置では、受像器（放射線検出器）に２次元撮像素子が用いられる。撮像素子は、入射光に応じた電荷の蓄積、蓄積された電荷の読み出し、およびリセットを繰り返して動作する。電子シャッタを備えない撮像素子では、電荷の読み出しやリセットの最中に撮像素子に光入射があると、得られる画像を損なう恐れがあり、特に医療用の放射線撮影装置においては、不要な被曝という不利益を被写体にもたらす。
【０００３】
近年の放射線検出器の普及に伴い、放射線撮影装置に対する画質向上、小型化、撮影画像の安定性、耐久性などの要求はより厳しくなっている。これらの要求に応えていく上で、温度上昇は、ランダムノイズの増加やオフセットの変化を招き、アーチファクトを発生させる。特に、動画の場合には、撮影時間が長いため、温度が上昇しやすく、放射線撮影装置の温度を一定に保つ、または、均一にすることが画質の安定につながるため、冷却が必要とされる。放射線撮影装置の温度を一定に保つことにより、温度上昇による放射線検出器の特性悪化の防止などが可能になる。
【０００４】
特許文献１には、放射線動画撮影時における放射線撮影装置内の冷却媒体を適切に排出することにより、放射線撮影装置内の温度分布の不均一さを抑える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５３０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、冷却ファンを使用すると、モータの電磁界ノイズの影響により、画像に意図しないアーチファクトが発生する場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、冷却ファンを駆動するモータの電磁界ノイズによる画像のアーチファクトを抑制することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、複数の画素から照射された放射線に基づく画像信号を読み出す放射線撮影手段と、前記放射線撮影手段が前記画像信号を読み出している期間では、冷却ファンを駆動するモータをオフにし、前記放射線撮影手段が前記画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、前記冷却ファンを駆動するモータをオンにする制御手段とを有する放射線撮影システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、冷却ファンを駆動するモータの電磁界ノイズによる画像のアーチファクトを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】放射線撮影システムの構成例を示す図である。
【図２】読み出し回路を示す図である。
【図３】放射線撮影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。
【図４】放射線撮影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。
【図５】放射線撮影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による放射線撮影システム１００の構成例を示す図である。放射線は、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、および各種粒子線などを含む。放射線撮影システム１００は、放射線撮影装置１０１、放射線発生装置１１０、無線ＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１１３、ハブ（ＨＵＢ）１１４、曝射ボタン１１５、照射制御装置１２０、システム制御装置１３０、およびファン１４０を有する。
【００１２】
照射制御装置１２０は、有線通信部１２１、無線通信部１２２、および照射パルス発生部１２３を有し、放射線発生装置１１０を制御する。システム制御装置１３０は、ハブ１１４を介して、照射制御装置１２０を制御する。有線通信部１２１または無線通信部１２２は、ハブ１１４を介して、システム制御部１３０から情報を受信する。照射パルス発生部１２３は、受信した情報に応じて、放射線照射のタイミング制御のための信号を放射線発生装置１１０に出力する。曝射ボタン１１５は、ハンドスイッチ、フットスイッチや携帯端末のタッチスクリーンなどであり、静止画撮影や透視撮影（動画撮影）の照射タイミングや照射期間の制御に使用される。
【００１３】
放射線発生装置１１０は、管球、照射および絞り機構を有する。放射線発生装置１１０は、照射制御装置１２０から入力した信号に応じて、所定の管電圧と管電流で、パルス状または連続的に放射線を照射する。また、放射線発生装置１１０は、カメラと、撮影条件および撮影画像を表示する表示部を備えてもよい。放射線発生装置１１０から照射された放射線は、照射タイミングに同期された放射線撮影装置１０１により撮影される。
【００１４】
放射線撮影装置１０１は、撮影制御部１０２、無線通信部１０３、有線通信部１０４、および検出部１０７を有する。撮影制御部１０２は、駆動制御部１０５および信号処理部１０６を有する。検出部１０７は、２次元状に配列され、放射線を電気信号に変換する複数の画素を有し、放射線に基づく放射線画像を生成する。駆動制御部１０５は、検出部１０７の駆動制御を行う。信号処理部１０６は、検出部１０７により生成された放射線画像に対する各種の画像処理、放射線画像の保存、放射線画像の転送タイミングの判定、および放射線画像の転送制御などを行う。
【００１５】
操作者は、システム制御装置１３０内の操作装置および表示装置を用いて、撮影に必要な条件を設定する。システム制御装置１３０は、その条件の設定に応じて、放射線を照射するための情報を、ハブ１１４を介して照射制御装置１２０に送信する。照射制御装置１２０は、その情報を基に、曝射ボタン１１５が押下されると、放射線発生装置１１０による放射線の照射開始を制御する。すると、放射線発生装置１１０は、被検者１１２を介して放射線撮影装置１０１に、放射線１１１を照射する。検出部１０７は、被検者１１２を通過した放射線に基づいて放射線画像を生成する。信号処理部１０６は、検出部１０７により生成された放射線画像に対して、所定の処理を行う。撮影制御部１０２は、無線通信部１０３または有線通信部１０４を介して、信号処理部１０６により処理された放射線画像をシステム制御装置１３０に転送する。システム制御装置１３０は、転送された放射線画像に対して画像処理等を行い、表示装置に表示する。システム制御装置１３０は、表示装置と操作装置を有する。
【００１６】
ファン１４０は、冷却ファンであり、有線通信部１４１、無線通信部１４２、制御部１４３、モータ１４４、および羽根１４５を有する。モータ１４４は、ファン１４０を駆動するモータである。制御部１４３は、専用の通信線を介して放射線撮影装置１０１に接続され、モータ１４４に対して、羽根１４５の回転の制御を行う。制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が送信するモータ制御信号に応じて、モータ１４４のオン／オフを切り替える。モータ１４４は、オンの場合には羽根１４５を回転させ、オフの場合には羽根１４５の回転を停止させる。なお、モータ１４４は、オフ時には、オンからオフへの切り替え直前までの余力を利用して、羽根１４５を回転させる。羽根１４５は、回転により風を発生させ、放射線撮影装置１０１を冷却する。なお、制御部１４３は、有線通信部１４１または無線通信部１４２を介して、モータ制御信号を照射制御装置１２０から受信してもよい。モータ１４４は、電磁モータ、ブラシモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータなどである。また、モータ制御信号は、専用の通信線を用いずに、有線ＬＡＮ通信または無線ＬＡＮ通信を用いてもよい。また、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１または照射制御装置１２０内に設けてもよい。
【００１７】
放射線撮影装置１０１は、温度上昇により、ランダムノイズの増加やオフセットの変化を招き、放射線画像にアーチファクトを発生させる。特に、放射線撮影装置１０１は、動画の場合には、撮影時間が長いため、温度が上昇しやすい。ファン１４０は、羽根１４５の回転により、放射線撮影装置１０１の温度を一定に保ち、または、均一にする。放射線撮影装置１０１は、ファン１４０の空冷により、ランダムノイズを低減し、オフセットの変化を低減し、放射線画像の画質を向上させることできる。
【００１８】
放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０とシステム制御装置１３０は、無線または有線による通信ネットワークを介して互いに接続され、情報をメッセージ形式で通信する。通信ネットワークは、無線ＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１１３とハブ１１４を有する。放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０とシステム制御装置１３０は、相互の接続状態を判定し、有線接続された場合には有線での通信に自動的に切り替える。なお、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０とシステム制御装置１３０は、無線と有線の双方を有する例を示したが、いずれか一方の通信方式を用いてもよい。
【００１９】
これに対し、放射線発生装置１１０と照射制御装置１２０は、通信ネットワークを介さずに、電気的に直接接続され、情報をメッセージ形式に変換せず、相互に電気信号として直接伝達する。電気的な直接接続は、信頼性が高い。なお、放射線発生装置１１０と照射制御装置１２０は、通信ネットワークを用いて、相互に接続してもよい。
【００２０】
システム制御装置１３０は、検査情報を基に、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０を制御する。検査情報は、撮影プロトコル情報を含む。撮影プロトコル情報は、撮影時または画像処理時等に用いられるパラメータ情報、撮影実施情報、および、センサ種類と撮影姿勢のような撮影環境情報を含んでいる。放射線撮影システム１００は、放射線画像の静止画および動画の少なくとも一方の撮影に対応している。動画の撮影のための撮影プロトコル情報は、例えば、フレームレート、１フレーム当たりの放射線パルスの長さなどのパラメータを含む。また、検査情報は、検査ＩＤおよび受付番号等の検査オーダの特定情報と、検査オーダに対応する放射線画像を特定する情報を含んでいる。
【００２１】
図２（Ａ）は、読み出し回路２００の構成例を示す回路図である。図１の検出部１０７は、行列状に配列された複数の画素を有する。複数の画素は、それぞれ、放射線に基づく画素信号を出力する。各列の画素は、それぞれ、各列の信号線２１０を介して、各列の読み出し回路２００に接続される。各列の読み出し回路２００は、図１の検出部１０７内に設けられる。各列の読み出し回路２００の入力端子ＩＮは、それぞれ、各列の信号線２１０を介して、各行の画素の画素信号を順に入力する。まず、各列の読み出し回路２００は、第１行の画素の信号を入力し、次に、第２行の画素の信号を入力し、同様に、第３行以降の画素の信号を順に入力する。
【００２２】
読み出し回路２００は、プリアンプ２０１と、ローパスフィルタ２０２と、ゲイン段アンプ２０３と、サンプルホールド回路２０４と、マルチプレクス出力アンプ２０５とを有する。
【００２３】
プリアンプ２０１は、制御信号ＸＲＣのスイッチＳＷ１と、容量２１１と、アンプ２１２とを有する。ローパスフィルタ２０２は、抵抗２１３と、容量２１４とを有する。ゲイン段アンプ２０３は、制御信号ＸＤＲＣのスイッチＳＷ２と、容量２１５と、アンプ２１６とを有する。サンプルホールド回路２０４は、制御信号ＸＳＨのスイッチＳＷ３と、容量２１７とを有する。マルチプレクス出力アンプ２０５は、スイッチ２１８と、スイッチ２１９と、容量２２０と、アンプ２２１と、スイッチ２２２とを有する。
【００２４】
プリアンプ２０１は、信号線２１０の画素信号を増幅する。ローパスフィルタ２０２は、プリアンプ２０１により増幅された画素信号に対して、ローパスフィルタリング処理を行う。ゲイン段アンプ２０３は、ローパスフィルタ２０２が出力する画素信号を増幅する。サンプルホールド回路２０４は、ゲイン段アンプ２０３が出力する画素信号をサンプルホールドする。マルチプレクス出力アンプ２０５は、サンプルホールド回路２０４が出力する画素信号を増幅して出力端子ＯＵＴから出力する。
【００２５】
図２（Ｂ）は、読み出し回路２００の制御方法を示すフローチャートであり、読み出し回路２００の１行分の画素信号の読み出し動作を示す。まず、時刻ｔ１では、制御信号ＸＲＣおよびＸＤＲＣがローレベルになり、スイッチＳＷ１およびＳＷ２が閉じ、プリアンプ２０１とゲイン段アンプ２０３の電位がリセットされる。
【００２６】
次に、時刻ｔ２では、制御信号ＸＲＣがハイレベルになり、スイッチＳＷ１が開き、プリアンプ２０１のリセットが解除される。
【００２７】
次に、時刻ｔ３では、制御信号ＸＤＲＣがハイレベルになり、スイッチＳＷ２が開き、ゲイン段アンプ２０３のリセットが解除される。これにより、ゲイン段アンプ２０３の信号電位基準がホールドされる。
【００２８】
その後、時刻ｔ４〜ｔ５では、画素信号の読み出しのために、信号ＯＥが一定期間ローレベルになる。容量２１７には、画素信号が書き込まれ、容量２１７の画素信号が静定する。
【００２９】
次に、時刻ｔ６〜ｔ７では、信号ＸＳＨがローレベルになり、スイッチＳＷ３が開く。容量２１７は、画素信号を保持（ホールド）する。スイッチ２１８および２２２が閉じると、マルチプレクス出力アンプ２０５は、画素信号を出力端子ＯＵＴから出力する。
【００３０】
ここで、ファン１４０内のモータ１４４は、オンの期間では、電磁界ノイズが発生する。時刻ｔ３〜ｔ７の期間で、モータ１４４の電磁界ノイズが発生すると、画素信号にノイズが混入し、放射線画像に意図しないアーチファクトが発生する場合がある。そこで、制御部１４３は、時刻ｔ３〜ｔ７の期間では、モータ１４４をオフにすることにより、ノイズを低減し、放射線画像の画質を向上させることができる。
【００３１】
図３は、放射線撮影システム１００の制御方法を示すタイミングチャートである。撮影要求信号３００は、曝射ボタン１１５が照射制御装置１２０に送信する信号である。操作者が曝射ボタン１１５を押下している期間では、曝射ボタン１１５は、撮影要求信号３００をハイレベルにする。
【００３２】
照射準備状態信号３０１は、放射線発生装置１１０から照射制御装置１２０に送信される信号であり、放射線発生装置１１０の照射準備状態を示す。放射線照射許可信号３０２は、照射制御装置１２０から放射線発生装置１１０に送信される信号である。
【００３３】
撮影要求信号３０３は、照射制御装置１２０から放射線撮影装置１０１に送信される信号である。照射線制御装置１２０は、撮影要求信号３００に応じて、撮影要求信号３０３を放射線撮影装置１０１に送信する。
【００３４】
撮影状態信号３０４は、放射線撮影装置１０１の撮影状態信号であり、放射線撮影装置１０１から照射制御装置１２０に送信される信号である。
【００３５】
読み出し状態３０５は、放射線撮影装置１０１が複数の画素から照射された放射線に基づく画像信号を読み出す期間を示し、少なくとも図２（Ｂ）の時刻ｔ３〜ｔ７の期間を含む。図２（Ｂ）は、１行分の画素信号の読み出し動作を示す。読み出し状態３０５のハイレベル期間は、図２（Ｂ）の時刻ｔ３〜ｔ７の期間、１行分の画素信号の読み出し期間、または、１フレーム（全行）の放射線画像の読み出し期間である。
【００３６】
なお、放射線撮影装置１０１は、読み出し回路２００が出力する画像信号をアナログからデジタルに変換することができる。その場合、読み出し状態３０５のハイレベル期間は、放射線撮影装置１０１が画像信号をアナログからデジタルに変換する期間を含む。
【００３７】
モータ制御信号３０６は、放射線撮影装置１０１から制御部１４３に送信される信号である。モータ１４４は、モータ制御信号３０６がハイレベルの期間でオンになり、回転する。タイミング信号３０７は、照射制御装置１２０から放射線撮影装置１０１に送信される信号である。
【００３８】
照射制御装置１２０は、所定周期のハイレベルパルスのタイミング信号３０７を放射線撮影装置１０１に送信する。放射線撮影装置１０１内の検出部１０７は、読み出し状態３０５に示すように、タイミング信号３０７のハイレベル期間に、複数の画素から信号を読み出し、タイミング信号３０７のローレベル期間に、複数の画素から信号を読み出さない。なお、放射線撮影装置１０１内の検出部１０７は、読み出し状態３０５に示すように、撮影前に、定期的な読み出しより、複数の画素から不要な信号を読み出す。
【００３９】
また、放射線撮影装置１０１は、タイミング信号３０７のハイレベル期間に、モータ制御信号３０６をローレベルにし、タイミング信号３０７のローレベル期間に、モータ制御信号３０６をハイレベルにする。モータ１４４は、モータ制御信号３０６のハイレベル期間ではオンになり、羽根１４５を回転させ、モータ制御信号３０６のローレベル期間ではオフになり、羽根１４５の回転を停止させる。
【００４０】
操作者が曝射ボタン１１５の押下を開始すると、曝射ボタン１１５は、撮影要求信号３００をハイレベルにする。照射制御装置１２０は、撮影要求信号３００がハイレベルになると、ハイレベルの撮影要求信号３０３を放射線撮影装置１０１に送信し、放射線発生装置１１０と放射線撮影装置１０１との同期を取りながら撮影動作を制御する。その後、駆動制御部１０５は、読み出し状態３０５の読み出しが終了すると、ハイレベルパルスの撮影状態信号３０４を照射制御装置１２０に送信する。
【００４１】
照射制御装置１２０は、撮影状態信号３０４がハイレベルになると、ハイレベルの放射線照射許可信号３０２を放射線発生装置１１０に送信する。放射線発生装置１１０は、放射線照射許可信号３０２のハイレベル期間内の所定の時間、放射線を照射する。検出部１０７は、読み出し状態３０５に示すように、放射線の照射終了後に、複数の画素から、照射された放射線に基づく放射線画像信号を読み出す。操作者が曝射ボタン１１５を離すまで上記動作を繰り返す。
【００４２】
操作者が曝射ボタン１１５を離すと、曝射ボタン１１５は、撮影要求信号３００をローレベルにする。照射制御装置１２０は、撮影要求信号３００がローレベルになると、ローレベルの撮影要求信号３０３を放射線撮影装置１０１に送信する。放射線発生装置１１０は、放射線照射を終了し、放射線撮影装置１０１は、放射線画像の撮影を終了する。
【００４３】
以上のように、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が放射線に基づく画像信号を読み出している期間では、モータ１４４をオフにし、放射線撮影装置１０１が放射線に基づく画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、モータ１４４をオンにする。
【００４４】
放射線発生装置１１０は、動画像撮影モードでは、動画像の各フレームの画像信号に対応する各フレームの放射線を照射する。放射線撮影装置１１０は、複数の画素から、照射された放射線に基づいて撮影された動画像の各フレームの画像信号を読み出す。制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が放射線に基づく動画像の各フレームの画像信号を読み出している期間では、モータ１４４をオフにする。また、放射線撮影装置１０１は、放射線撮影装置１０１が放射線に基づく動画像の各フレームの画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、モータ１４４をオンにする。
【００４５】
放射線撮影装置１０１は、読み出し回路２００が出力する画像信号をアナログからデジタルに変換することができる。その場合、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が画像信号をアナログからデジタルに変換している期間では、モータ１４４をオフにする。
【００４６】
放射線撮影装置１０１は、読み出し状態３０５に示すように、撮影前に、複数の画素から不要な信号を読み出す。制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が複数の画素から不要な信号を読み出している期間では、モータ１４４をオフにする。
【００４７】
モータ１４４は、モータ制御信号３０６に応じて、読み出し回路２００の読み出し（読み出し状態３０５）時にはオフになる。読み出し回路２００の読み出し時には、モータ１４４はオフであるため、羽根１４５は余力で回転する。制御部１４３は、放射線撮影装置１０１から受信するモータ制御信号３０６を基に、モータ１４４のオン／オフを制御する。モータ制御信号３０６は、照射制御装置１２０から駆動制御部１０５に送信されるタイミング信号３０７に同期している。タイミング信号３０７の周期は、撮影モードのフレームレート毎に設定されている。
【００４８】
読み出し回路２００の読み出し期間では、モータ１４４がオフになるので、電磁界ノイズが発生しない。これにより、電磁界ノイズを含む外来ノイズによる画像へのアーチファクトの発生を回避することができる。
【００４９】
なお、モータ１４４のオフ期間は、図２（Ｂ）の期間ｔ３〜ｔ７の期間でも、読み出し回路２００の読み出し期間でも、画像一枚分の信号読み出し期間でもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態による放射線撮影システム１００の制御方法を示すタイミングチャートである。図４は、図３に対して、モータ制御信号３０６が異なる。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。放射線撮影装置１０１は、放射線撮影装置１０１の状態を基に、モータ制御信号３０６を生成する。制御部１４３は、モータ制御信号３０６を基に、モータ１４４のオン／オフを制御する。
【００５１】
操作者による曝射ボタン１１５の押下から放射線撮影装置１０１の撮影までの流れは、第１の実施形態と同様である。以下、制御部１４３がモータ１４４のオン／オフを制御する方法について説明する。初期状態では、放射線撮影装置１０１は、ハイレベルのモータ制御信号３０６を制御部１４３に送信する。制御部１４３は、モータ制御信号３０６のハイレベル期間では、モータ１４４をオンにする。
【００５２】
放射線撮影装置１０１は、放射線発生装置１１０の放射線照射後、放射線照射の終了の検出、または画素の電荷蓄積期間の終了の検出により、撮影状態信号３０４をローレベルにし、モータ制御信号３０６をローレベルにする。制御部１４３は、モータ制御信号３０６がローレベルになると、モータ１４４をオフにする。
【００５３】
その後、放射線撮影装置１０１は、読み出し回路２００の読み出しが終了し、読み出し状態３０５がローレベルになると、モータ制御信号３０６をハイレベルにする。制御部１４３は、モータ制御信号３０６がローレベルになると、モータ１４４をオフにする。
【００５４】
なお、モータ制御信号３０６のローレベル期間は、予め設定された期間（Ｘ秒）にしてもよい。その場合、放射線撮影装置１０１は、モータ制御信号３０６がローレベルになってからＸ秒経過後に、モータ制御信号３０６をハイレベルにする。モータ制御信号３０６のローレベル期間（Ｘ秒）は、フレームレート毎に設定される。
【００５５】
以上のように、放射線撮影装置１０１は、読み出し状態３０５に示すように、撮影前に、複数の画素から不要な信号を読み出す。制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が複数の画素から不要な信号を読み出している期間では、モータ１４４をオンにする。
【００５６】
本実施形態によれば、検出部１０７が放射線に基づく画像信号を読み出す期間では、モータ１４４がオフになるので、放射線画像の画質を向上させることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
図５は、本発明の第３の実施形態による放射線撮影システム１００の制御方法を示すタイミングチャートである。図５は、図３に対して、回転数制御信号３０８が追加されている。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点を説明する。制御部１４３は、回転数制御信号３０８により、モータ１４４の回転数を制御することができる。
【００５８】
操作者による曝射ボタン１１５の押下から放射線撮影装置１０１の撮影までの流れは、第１の実施形態と同様である。以下、モータ１４４の回転数制御について説明する。放射線撮影装置１０１は、回転数制御信号３０８を制御部１４３に送信する。制御部１４３は、モータ制御信号３０６のハイレベル期間では、回転数制御信号３０８を基に、モータ１４４の回転数を制御する。また、制御部１４３は、モータ制御信号３０６のローレベル期間では、モータ１４４をオフにする。
【００５９】
例えば、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１の温度変化を抑制するために、モータ制御信号３０６がローレベルからハイレベルに切り替わった直後では、モータ１４４の回転数を高くする。その後、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１の温度抑制が十分になると、モータ１４４の回転数を、設定値まで徐々に、または、ステップ状に減少させる。また、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１の温度抑制が十分であれば、モータ１４４のオン期間を短くしてもよい。
【００６０】
以上のように、制御部１４３は、モータ１４４がオンである期間では、モータ１４４の回転数を変化させる。例えば、制御部１４３は、モータ１４４をオフからオンに切り替えた後、第１の回転数でモータ１４４を回転させ、その後、第１の回転数より少ない第２の回転数でモータ１４４を回転させる。
【００６１】
なお、制御部１４３は、回転数制御信号３０８を照射制御装置１２０から受信してもよい。また、放射線撮影装置１０１は、放射線撮影装置１０１の温度に応じて、上記の回転数制御信号３０８を生成してもよい。
【００６２】
第１〜第３の実施形態によれば、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が放射線に基づく画像信号を読み出している期間では、モータ１４４をオフにする。これにより、放射線撮影システム１００は、モータ１４４の電磁界ノイズによる画像のアーチファクトを抑制し、画像の画質を向上させることができる。また、制御部１４３は、放射線撮影装置１０１が放射線に基づく画像信号を読み出していない期間の少なくとも一部では、モータ１４４をオンにすることにより、放射線撮影装置１０１の温度上昇を抑制し、画像の画質を向上させることができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６４】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００  放射線撮影システム、１０１  放射線撮影装置、１０２  撮影制御部、１０５  駆動制御部、１０６  信号処理部、１０７  検出部、１１０  放射線発生装置、１４０  ファン、１４３  制御部、１４４  モータ、１４５  羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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