(57)【要約】【課題】適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知できる他車両発進報知装置を提供する。【解決手段】他車両発進報知装置は、自車両の一時停止を検出するための一時停止検出部と、自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進からの経過時間を計測するための時間計測部と、他車両の発進から所定時間が経過するまで自車両が一時停止を継続している場合に自車両の運転者に他車両の発進を報知するための報知部と、他車両の発進直後の加速度を検出するための加速度検出部と、加速度検出部が検出した他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に所定時間が基準時間よりも短くなるように調整するための所定時間調整部と、を備える。【選択図】  図１
2020030665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の一時停止を検出するための一時停止検出部と、
前記自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進からの経過時間を計測するための時間計測部と、
前記他車両の発進から所定時間が経過するまで前記自車両が一時停止を継続している場合に前記自車両の運転者に前記他車両の発進を報知するための報知部と、
前記他車両の発進直後の加速度を検出するための加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した前記他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に前記所定時間が基準時間よりも短くなるように調整するための所定時間調整部と、
を備えることを特徴とする他車両発進報知装置。
【請求項２】
前記自車両の運転者のわき見を検出するためのわき見検出部を更に備え、
前記所定時間調整部は、前記わき見検出部が前記運転者のわき見を検出した場合に前記所定時間が前記基準時間よりも短くなるように調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の他車両発進報知装置。
【請求項３】
前記所定時間調整部は、
前記加速度検出部が検出した前記他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に前記所定時間を基準時間よりも短い第１の時間に調整し、更に、
前記わき見検出部が前記運転者のわき見を検出した場合に前記所定時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間に調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の他車両発進報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、他車両発進報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、少なくとも前方を含む周囲に一時停止した他車両の発進を確認する他車両確認装置が開示されている。かかる他車両確認装置は、他車両までの離間距離を検知するための距離センサと、自車両の一時的停止状態を検知する一時停止検知手段と、一時停止検知手段が自車両の一時的停止状態を検知した時点で距離センサから受けた距離データを基準データとして記憶する基準データ記憶手段と、基準データ記憶手段で基準データを記憶した後に距離センサから継続して受けた新たな距離データと基準データとを比較し新たな距離データが基準データより大になるよう変化した旨を検出する比較手段と、比較手段からの検出信号に基づいて他車両の発進を運転者に報知する報知手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示する他車両両確認装置（他車両発進報知装置）では、自車両の運転者がすぐ前の他車両の発進を認識している場合でもすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知するので、自車両の運転者にとっては煩わしさが増すことになる。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知できる他車両発進報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る他車両発進報知装置は、自車両の一時停止を検出するための一時停止検出部と、前記自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進からの経過時間を計測するための時間計測部と、前記他車両の発進から所定時間が経過するまで前記自車両が一時停止を継続している場合に前記自車両の運転者に前記他車両の発進を報知するための報知部と、前記他車両の発進直後の加速度を検出するための加速度検出部と、前記加速度検出部が検出した前記他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に前記所定時間が基準時間よりも短くなるように調整するための所定時間調整部と、を備える。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に、所定時間が基準時間よりも短くなるように調整する。よって、他車両の発進加速度が基準加速度よりも大きい場合に、他車両の発進から他車両の発進を報知するまでの時間が短くなる。これにより、適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知できる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記自車両の運転者のわき見を検出するためのわき見検出部を更に備え、前記所定時間調整部は、前記わき見検出部が前記運転者のわき見を検出した場合に前記所定時間が前記基準時間よりも短くなるように調整可能である。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、運転者がわき見をしている場合に、所定時間が基準時間よりも短くなるように調整する。よって、運転者がわき見をしている場合に、他車両の発進から他車両の発進を報知するまでの時間が短くなる。これにより、適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知できる。
【００１０】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記所定時間調整部は、前記加速度検出部が検出した前記他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に前記所定時間を基準時間よりも短い第１の時間に調整し、更に、前記わき見検出部が前記運転者のわき見を検出した場合に前記第１の時間よりも短い第２の時間に調整する。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に、所定時間を基準時間より短い第１の時間に調整し、更に、運転者がわき見をしている場合に所定時間を第１の時間よりも短い第２の時間に調整する。よって、他車両の発進加速度が基準加速度よりも大きく、更に、運転者がわき見をしている場合に、他車両の発進から他車両の発進をするまでの時間が更に短くなる。これにより、運転者がわき見をしていて運転者が自車両をすぐに発進できない場合でも運転者が余裕を持って自車両を発進させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示した他車両発進報知装置の制御パラメータ（他車両の発進直後の加速度）を示す図である。
【図４】図１に示した他車両発進報知装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】図２に示した他車両発進報知装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ａ，１Ｂの構成を概略的に示すブロック図である。図３は、図１及び図２に示した他車両発進報知装置１Ａ，１Ｂの制御パラメータ（他車両の発進直後の加速度）を示す図である。図４は、図１に示した他車両発進報知装置１Ａの制御手順を示すフローチャートであり、図５は、図２に示した他車両発進報知装置１Ｂの制御手順を示すフローチャートである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本発明の幾つかの実施形態に係る他車両発進報知装置１Ａ，１Ｂは、一時停止検出部２、時間計測部３、報知部４、加速度検出部５及び所定時間調整部６を備えている。
【００１７】
一時停止検出部２は、自車両の一時停止を検出するためのものである。一時停止検出部２には、例えば、自車両に搭載されているスタートスイッチ１１、シフトポジションスイッチ１２、パーキングブレーキスイッチ１３及び車輪速センサ１４が接続され、例えば、スタートスイッチ１１がオンかつ車輪速センサ１４で計測された車輪速が所定値未満である場合に自車両が一時停止していると判断する（自車両の一時停止の検出）。一時停止検出部２は、自車両が一時停止していると判断した場合（自車両の一時停止を検出した場合）に時間計測部３及び報知部４に自車両が一時停止している旨の信号を出力可能である。
【００１８】
時間計測部３は、自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進からの経過時間を計測するためのものである。時間計測部３には、一時停止検出部２から自車両が一時停止している旨の信号が入力可能である。時間計測部３には、例えば、距離センサＥＣＵ（距離センサ制御装置）１５が接続され、距離センサＥＣＵ１５には距離センサ１６が接続されている。距離センサ１６は、例えば、自車両の前面に設置され、距離センサＥＣＵ１５によって制御される。距離センサＥＣＵ１５は、例えば、距離センサ１６から自車両の前方に向けて超音波を送信するとともに、自車両前方の他車両で反射した超音波を距離センサ１６が受信することで、自車両前方の他車両と自車両との間の距離（車間距離）を計測可能である。よって、時間計測部３では、自車両が一時停止している場合に、自車両のすぐ前に他車両が一時停止しているか否か、一時停止している他車両が発進したか否か、を検出可能であり、自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進からの経過時間を計測可能である。時間計測部３は、自車両のすぐ前に一時停止している他車両が発進してからの時間を報知部４及び加速度検出部５に出力可能である。
【００１９】
報知部４は、他車両の発進から所定時間が経過するまで自車両が一時停止している場合に自車両の運転者に他車両の発進を報知するためのものである。報知部４には、一時停止検出部２から自車両が一時停止している旨の信号が入力可能であり、時間計測部３から自車両のすぐ前に一時停止している他車両が発進してからの時間が入力可能である。報知部４には、例えば、チャイムやブザー等の音声案内が可能な報知器１７が接続され、他車両の発進から所定時間が経過するまで自車両が一時停止している場合に自車両の運転者に他車両の発進を報知可能である。
【００２０】
加速度検出部５は、他車両の発進直後の加速度を検出するためのものである。加速度検出部５には、時間計測部３から自車両のすぐ前に一時停止している他車両が発進してからの時間が入力可能である。加速度検出部５には、例えば、距離センサＥＣＵ１５が接続され、距離センサＥＣＵ１５には、例えば、距離センサ１６が接続されている。よって、加速度検出部５では、自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進直後の加速度を検出可能である。加速度検出部５は、自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進直後の加速度を所定時間調整部６に出力可能である。
【００２１】
所定時間調整部６は、加速度検出部５が検出した他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に所定時間が基準時間よりも短くなるように調整するためのものである。所定時間調整部６には、加速度検出部５から自車両のすぐ前に一時停止している他車両の発進直後の加速度が入力可能である。所定時間調整部６は、報知部４に接続され、加速度検出部５が検出した他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に所定時間が基準時間よりも短くなるように調整可能である。
【００２２】
例えば、図３に示すように、他車両の発進直後の加速度が基準加速度（例えば、０．１Ｇ）である場合に、他車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を報知するまでの時間を基準時間（図３において、この時間を「ＮＥＡＲ」と表記する）（例えば、５秒）とすると、他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合（例えば、０．２Ｇ又は０．３Ｇ）に他車両の発進から自車両の運転者の発進を報知するまでの時間を基準時間よりも短くなるように調整する（例えば、４秒に調整する）（基準時間よりも短くした時間を「ＭＩＤＤＬＥ」又は「ＦＡＲ」と表記する）。
【００２３】
図４及び図５に示すように、本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ａ，１Ｂでは、まず、一時停止検出部２において自車両が一時停止しているか否かを判断する（自車両の一時停止の検出）（ステップＳ１）。一時停止検出部２において自車両が一時停止していると判断した場合（自車両の一時停止を検出した場合）（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、距離センサＥＣＵ１５において自車両のすぐ前に他車両が一時停止しているか否かを検出する（ステップＳ２）。距離センサＥＣＵ１５において自車両のすぐ前に他車両が一時停止していると判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、距離センサＥＣＵ１５において自車両のすぐ前の他車両が発進したか否かを検出する（ステップＳ３）。距離センサＥＣＵ１５において自車両のすぐ前の他車両が発進したと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、時間計測部３において自車両のすぐ前に停車している他車両の発進からの経過時間の計測を開始するとともに、加速度検出部５において他車両の発進直後の加速度を検出する（ステップＳ４、Ｓ５）。
【００２４】
他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、所定時間調整部６において自車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を報知するまでの時間（所定時間）が基準時間よりも短くなるように調整する（ＭＩＤＤＬＥ又はＦＡＲ）（ステップＳ７）。
【００２５】
一方、他車両の発進直後の加速度が基準加速度と同一又はそれよりも小さい場合には、自車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を報知するまでの時間（所定時間）が基準時間（ＮＥＡＲ）となるように調整する（ステップＳ８）。
【００２６】
そして、自車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を報知するまでの時間（所定時間）が経過すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、報知部４が報知器１７に他車両の発進を報知する（ステップＳ１０）。
【００２７】
上述した本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ａ，１Ｂによれば、他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に、所定時間が基準時間よりも短くなるように調整する。よって、他車両の発進加速度が基準加速度よりも大きい場合に、他車両の発進から他車両の発進を報知するまでの時間が短くなる。これにより、適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転者に報知できる。
【００２８】
図２に示すように、本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ｂは、わき見検出部７をさらに備える。わき見検出部７は、自車両の運転者のわき見を検出するためのものである。わき見検出部７には、例えば、ドライバモニタＥＣＵ（ドライバモニタ制御装置）１８が接続され、ドライバモニタＥＣＵ１８にはモニタカメラ１９が接続されている。モニタカメラ１９は、例えば、自車両の運転席の前方に設置され、ドライバモニタＥＣＵ１８によって制御される。ドライバモニタＥＣＵ１８は、例えば、モニタカメラ１９で撮影した運転者の画像を画像処理することで、運転者の顔の向きを検出する。よって、わき見検出部７では、自車両が一時停止している場合に、自車両の運転者がわき見をしているか否かを検出可能である。わき見検出部７は、自車両の運転者がわき見を検出した場合に自車両の運転者のわき見の検出を所定時間調整部６に出力可能である。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ｂでは、所定時間調整部６は、わき見検出部７が運転者のわき見を検出した場合に所定時間が基準時間よりも短くなるように調整可能である。所定時間調整部６には、わき見検出部７から自車両の運転者のわき見の検出を入力可能である。所定時間調整部６は、わき見検出部７が検出した自車両の運転者のわき見が入力された場合に所定時間が基準時間よりも短くなるように調整可能である。
【００３０】
例えば、図３に示すように、他車両発進直後の加速度が基準加速度である場合に、他車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を報知するまでの時間を基準時間（ＮＥＡＲ）とすると、わき見検出部７が運転者のわき見を検出するとともに、他車両の発進直後の加速度が基準速度よりも速い場合に他車両の発進から自車両の発進を報知するまでの時間を基準時間よりも短くなるように調整する（例えば、わき見検出部７が運転者のわき見を検出しない場合の時間よりも短くなるように調整する）（「ＭＩＤＤＬＥ」よりも短い「ＦＡＲ」となるように調整する）。
【００３１】
また、本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ｂでは、所定時間調整部６は、加速度検出部５が検出した他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に所定時間を基準時間（ＮＥＡＲ）よりも短い第１の時間（ＭＩＤＤＬＥ）に調整し、更に、わき見検出部７が運転者のわき見を検出した場合に所定時間を第１の時間よりも短い第２の時間（ＦＡＲ）に調整する。
【００３２】
図５に示すように、本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ｂでは、距離センサＥＣＵ１５において自車両のすぐ前の他車両が発進したと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、わき見検出部において自車両の運転者がわき見をしているか否かを判断する（わき見の検出）（ステップＳ３１）。わき見検出部７において自車両の運転者がわき見をしていると判断した場合（わき見を検出した場合）（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）には、時間計測部３において自車両のすぐ前に停車している他車両の発進からの経過時間の計測を開始するとともに（ステップＳ４１）、加速度検出部５において他車両の発進直後の加速度を検出する（ステップＳ５１）。
【００３３】
他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）には、自車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を通知するまでの時間（所定時間）が基準時間よりも短くなるように調整する（ステップＳ７１）（「ＭＩＤＤＬＥ」よりも短い「ＦＡＲ」となるように調整する）。
【００３４】
一方、わき見検出部７でわき見をしていると判断した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）であっても、他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも小さい（ステップＳ６１：Ｎｏ）場合には、自車両の発進から自車両の運転者に他車両の発進を通知するまでの時間（所定時間）が基準時間となるように調整する（ステップＳ８１）（「ＮＥＡＲ」となるように調整する）。
【００３５】
上述した本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ｂによれば、運転者がわき見をした場合に、所定時間が基準時間よりも短くなるように調整する。よって、運転者がわき見をしている場合に、他車両の発進から他車両の発進を報知するまでの時間が短くなる。これにより、適切なタイミングで自車両のすぐ前の他車両の発進を自車両の運転に報知できる。
【００３６】
また、上述した本発明の一実施形態に係る他車両発進報知装置１Ｂによれば、他車両の発進直後の加速度が基準加速度よりも大きい場合に、所定時間を基準時間（ＮＥＡＲ）より短い第１の時間（ＭＩＤＤＬＥ）に調整し、更に、運転者がわき見をしている場合に所定時間を第１の時間よりも短い第２の時間（ＦＡＲ）に調整する。よって、他車両の発進加速度が基準加速度よりも大きく、更に、運転者がわき見をしている場合に、他車両の発進から他車両の発進をするまでの時間が更に短くなる。これにより、運転者がわき見をしていて運転者が自車両をすぐに発進できない場合でも運転者が余裕を持って自車両を発進させることができる。
【００３７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００３８】
１    他車両発進報知装置
２    一時停止検出部
３    時間計測部
４    報知部
５    加速度検出部
６    所定時間調整部
７    わき見検出部
１１    スタートスイッチ
１２    シフトポジションスイッチ
１３    パーキングブレーキスイッチ
１４    車輪速センサ
１５    距離センサＥＣＵ
１６    距離センサ
１７    報知器
１８    ドライバモニタＥＣＵ
１９    モニタカメラ
【図１】
2020030665.tif 000003
【図２】
2020030665.tif 000004
【図３】
2020030665.tif 000005
【図４】
2020030665.tif 000006
【図５】
2020030665.tif 000007