(57)【要約】【課題】  従来技術を発展させること。【解決手段】  カートリッジは、ケーシングと、感光体ドラムと、カップリングと、を有する。カップリングは、駆動力を駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、ブレーキ力をブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、ブレーキ力付与部材を駆動力付与部材に対して移動させるためのガイドと、を有する。【選択図】  図１
2020154313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力付与部材とブレーキ力付与部材とを備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
ケーシングと、
前記ケーシングに回転可能に支持された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して移動させるためのガイドと、を有するカートリッジ。
【請求項２】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して回転させるように構成されている請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して前記カップリング部材の回転方向の下流へ移動させるように構成されている請求項１又は２に記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材から遠ざけるように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材から遠ざけることによって、前記駆動力受け部が、前記ブレーキ力付与部材と前記駆動力付与部材の間に進入するのを許容するように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記ブレーキ力受け部に向けてガイドするように構成されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７】
前記ケーシングは、第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を有し、
前記感光体ドラムは、前記ケーシングの第１の端部と第２の端部によって回転可能に支持され、
前記カップリングは、前記ケーシングの第１の端部の近傍に配置されていて、
前記カップリングの軸線方向に沿って前記ケーシングの第２の端部から前記ガイドまで測った距離は、前記回転方向の下流に向かうにつれて短くなる請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項８】
前記カップリングの軸線方向において、前記ガイドは、前記ケーシングの第２の端部に対して前記駆動力受け部よりも遠くに位置する部分を有し、
前記カップリングの径方向において、前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記カップリングの軸線に対して前記ガイドの前記部分よりも遠くに位置する請求項７に記載のカートリッジ。
【請求項９】
前記ガイドは、前記駆動力受け部に向かって前記カップリングの回転方向の上流から下流へ延びている部分を有する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１０】
前記ガイドは、前記駆動力受け部と前記ブレーキ力受け部の間に配置された部分を有する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１１】
前記カップリングは、前記カップリングの軸線に位置する開口部を有する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１２】
前記カップリングの開口部は、前記駆動力付与部材が有する位置決め部と係合して前記カップリングを前記駆動力付与部材に対して位置決めするように構成されている請求項１１に記載のカートリッジ。
【請求項１３】
前記ガイドは、前記開口部の周囲に配置されて、前記カップリングの回転方向に延びている請求項１１又は１２に記載のカートリッジ。
【請求項１４】
前記カップリングは、前記カップリングの軸線方向において前記ブレーキ力付与部材が前記カップリングに向かって近づくのをブロックするためのブロック部を有する請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１５】
前記ブロック部は、前記ブレーキ力付与部材が前記駆動力付与部材と近接した状態で前記カップリングに向かって近づくのをブロックするように構成されている請求項１４に記載のカートリッジ。
【請求項１６】
前記ブロック部は、前記カップリングの径方向の外側に向かってせり出している請求項１４又は１５に記載のカートリッジ。
【請求項１７】
前記ブロック部は、前記ガイドに対して前記カップリングの回転方向の上流に位置し、前記ガイドに隣接している請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１８】
前記ブロック部は、前記回転方向において前記ブレーキ力受け部の下流にある空間を覆うように配置されている請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１９】
前記カップリングは、前記ブレーキ力付与部材を前記軸線方向において前記カップリングから遠ざけるように構成された押し戻し部を有している請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項２０】
前記ケーシングは、第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を有し、
前記感光体ドラムは、前記ケーシングの第１の端部と第２の端部によって回転可能に支持されていて、
前記カップリングは、前記ケーシングの第１の端部の近傍に配置されており、
前記カップリングの軸線方向に沿って、前記ケーシングの第２の端部から前記押し戻し部まで測った距離は、前記カップリングの回転方向の下流に向かうにつれて長くなる請求項１９に記載のカートリッジ。
【請求項２１】
前記押し戻し部は、前記ガイドに対して前記カップリングの回転方向の上流に位置し、かつ、前記ガイドに隣接している請求項１９又は２０に記載のカートリッジ。
【請求項２２】
前記カップリングの少なくとも一部は、可動である請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項２３】
前記カートリッジが前記画像形成装置本体に装着されることによって、前記カップリングの少なくとも一部が移動するように構成されている請求項２２に記載のカートリッジ。
【請求項２４】
前記カップリングは、前記感光体ドラムの端部に直接接続している請求項１乃至２３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項２５】
前記感光体ドラムは、前記カップリングを介して前記ケーシングに回転可能に支持されている請求項１乃至２４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項２６】
前記感光体ドラムを帯電するための帯電ローラと、
前記ケーシングに収容されたトナーと、
前記トナーを用いて前記感光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像ローラと、
をさらに有する請求項１乃至２５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項２７】
駆動力付与部材と、ブレーキ力付与部材と、を有する電子写真画像形成装置本体と、
請求項１乃至２６のいずれか１項に記載のカートリッジと、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項２８】
駆動力付与部材とブレーキ力付与部材とを備える画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
駆動伝達し得るように前記感光体ドラムに接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して移動させるためのガイドと、を有するドラムユニット。
【請求項２９】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して回転させるように構成されている請求項２８に記載のドラムユニット。
【請求項３０】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して前記カップリング部材の回転方向の下流へ移動させるように構成されている請求項２８又は２９に記載のドラムユニット。
【請求項３１】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材から遠ざけるように構成されている請求項２８乃至３０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３２】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材から遠ざけることによって、前記駆動力受け部が、前記ブレーキ力付与部材と前記駆動力付与部材の間に進入するのを許容するように構成されている請求項２８乃至３１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３３】
前記ガイドは、前記ブレーキ力付与部材を前記ブレーキ力受け部に向けてガイドするように構成されている請求項２８乃至３２のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３４】
前記感光体ドラムは、第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を有し、
前記カップリングは、前記感光体ドラムの第１の端部の近傍に配置されていて、
前記カップリングの軸線方向に沿って前カップリングの第２の端部から前記ガイドまで測った距離は、前記回転方向の下流に向かうにつれて短くなる請求項２８乃至３３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３５】
前記カップリングの軸線方向において、前記ガイドは、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記駆動力受け部よりも遠くに位置する部分を有し、
前記カップリングの径方向において、前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記カップリングの軸線に対して前記ガイドの前記部分よりも遠くに位置する請求項２８乃至３４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３６】
前記ガイドは、前記駆動力受け部に向かって前記カップリングの回転方向の上流から下流へ延びている部分を有する請求項２８乃至３５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３７】
前記ガイドは、前記駆動力受け部と前記ブレーキ力受け部の間に配置された部分を有する請求項２８乃至３６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３８】
前記カップリングは、その軸線上に開口部を有する請求項２８乃至３７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項３９】
前記カップリングの開口部は、前記駆動力付与部材が有する位置決め部と係合して前記カップリングを前記駆動力付与部材に対して位置決めするように構成されている請求項３８に記載のドラムユニット。
【請求項４０】
前記ガイドは、前記開口部の周囲に配置されて、前記カップリングの回転方向に延びている請求項３８又は３９に記載のドラムユニット。
【請求項４１】
前記カップリングは、前記カップリングの軸線方向において前記ブレーキ力付与部材が前記カップリングに向かって近づくのをブロックするためのブロック部を有する請求項２８乃至４０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４２】
前記ブロック部は、前記ブレーキ力付与部材が前記駆動力付与部材と近接した状態で前記カップリングに向かって近づくのをブロックするように構成されている請求項４１に記載のドラムユニット。
【請求項４３】
前記ブロック部は、前記カップリングの径方向の外側に向かってせり出している請求項４１又は４２に記載のドラムユニット。
【請求項４４】
前記ブロック部は、前記ガイドに対して前記カップリングの回転方向の上流に位置し、前記ガイドに隣接している請求項４１乃至４３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４５】
前記ブロック部は、前記回転方向において前記ブレーキ力受け部の下流にある空間を覆うように配置されている請求項４１乃至４４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４６】
前記カップリングは、前記ブレーキ力付与部材を前記軸線方向において前記カップリングから遠ざけるように構成された押し戻し部を有している請求項２８乃至４５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項４７】
前記感光体ドラムは、第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を有し、
前記カップリングは、前記感光体ドラムの第１の端部の近傍に配置されており、
前記カップリングの軸線方向に沿って、前記感光体ドラムの第２の端部から前記押し戻し部まで測った距離は、前記カップリングの回転方向の下流に向かうにつれて長くなる請求項４６に記載のドラムユニット。
【請求項４８】
前記押し戻し部は、前記ガイドに対して前記カップリングの回転方向の上流に位置し、かつ、前記ガイドに隣接している請求項４６は４７に記載のドラムユニット。
【請求項４９】
前記カップリングの少なくとも一部は、可動に構成されている請求項２８乃至４８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項５０】
前記ドラムユニットが前記電子写真画像形成装置本体に装着されることによって、前記カップリングの少なくとも一部が可動するように構成されている請求項４９に記載のドラムユニット。
【請求項５１】
請求項２８乃至５０のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
前記ドラムユニットを回転可能に支持するケーシングと、
を有するカートリッジ。
【請求項５２】
カートリッジにおいて、
第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を備えるケーシングと、
前記ケーシングの第１の端部と第２の端部とによって回転可能に支持される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されるカップリングであって、前記ケーシングの第１の端部の近傍に位置するカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、第１形状部と、第２形状部と、を備え、
前記第１形状部は、前記カップリングの軸線方向において、前記ケーシングの第２の端部に対して前記第２形状部よりも遠くに位置する部分を有し、
前記ケーシングの第２の端部から前記第１形状部の前記部分までを、前記カップリングの軸線方向に沿って測った距離は、前記カップリングの回転方向の下流に向かうにつれて短くなり、
前記第２形状部は、前記回転方向の上流に第１側部を有し、前記回転方向の下流に第２側部を有し、
前記カップリングの径方向において、前記第２形状部の少なくとも一部が、前記カップリングの軸線に対して前記第１形状部の前記部分よりも遠くに位置するカートリッジ。
【請求項５３】
前記カップリングの径方向において、前記第２形状部の第１側部の少なくとも一部が、前記カップリングの軸線に対して前記第１形状部の前記部分よりも遠くに位置する請求項５２に記載のカートリッジ。
【請求項５４】
前記カップリングは、前記第２形状部の第１側部から前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能に構成されている請求項５２または５３に記載のカートリッジ。
【請求項５５】
前記カップリングは、前記カップリングの軸線上に開口部を有する請求項５２乃至５４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項５６】
前記開口部と前記第２形状部は、前記カップリングの軸線に投影された際に互いの投影領域が少なくとも部分的に重なるように配置されている請求項５５に記載のカートリッジ。
【請求項５７】
前記開口部と前記第１形状部は、前記カップリングの軸線に投影された際に互いの投影領域が少なくとも部分的に重なるように配置されている請求項５５または５６に記載のカートリッジ。
【請求項５８】
前記第１形状部は、前記開口部の周囲に配置され、回転方向に延びている請求項５５乃至５７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項５９】
前記第１形状部は、前記第２形状部に対して前記回転方向の上流に位置し、前記第２形状部に隣接する請求項５２乃至５８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６０】
前記第１形状部の前記部分は、前記第２形状部に向かって回転方向の上流から下流へ延びている請求項５２乃至５９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６１】
前記第２形状部の第１側部を、前記カップリングの軸線に対して対称となる位置に仮想的に配置すると、前記第１形状部の前記部分は、仮想配置された前記第２形状部に向かって回転方向の上流から下流へ延びている部分を有する請求項５２乃至５８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６２】
前記第２側部の少なくとも一部は、前記回転方向の下流にせり出している請求項５２乃至６１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６３】
前記第２側部は、弾性部を有する請求項５２乃至６２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６４】
前記第１形状部は、前記カップリングの軸線方向において前記ケーシングの第２の端部とは反対の側に上部を有し、
前記軸線方向に沿って、前記ケーシングの第２の端部から前記第１形状部の上部までの距離を測ると、前記距離は前記回転方向の下流に向かうにつれて短くなる請求項５２乃至６３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６５】
前記第１形状部の上部が、前記第２形状部の上部に接続されている請求項６４に記載のカートリッジ。
【請求項６６】
前記カップリングは、前記回転方向において前記第２形状部の下流の空間を覆うように、前記カップリングの径方向において外側に突出したヒサシ部を有する請求項５２乃至６５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６７】
前記カップリング部材は、前記カップリングの径方向における外側へせり出したヒサシ部を有し、前記ヒサシ部は、前記ドラムユニットの回転方向における前記第１形状部の上流にあって、前記第１形状部に隣接している請求項５２乃至６５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項６８】
前記カップリング部材は、第１カップリング部と第２カップリング部を有し、
前記第１カップリング部と前記第２カップリング部の各々が、前記第１形状部と前記第２形状部を有する請求項５２乃至６７に記載のカートリッジ。
【請求項６９】
前記カップリングは、ヒサシ部を有し、
前記ヒサシ部は、前記カップリングの径方向における外側へせり出すことによって、前記回転方向において前記第１カップリング部と前記第２カップリング部に挟まれた空間を覆うヒサシ部を有する請求項６８に記載のカートリッジ。
【請求項７０】
前記第１形状部は傾斜部を有し、
前記軸線方向に沿って、前記ケーシングの第２の端部から前記第１形状部の傾斜部まで測った距離は、前記回転方向の下流に向かうにつれて短くなる請求項５２乃至６９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７１】
前記第１形状部の前記傾斜部は、らせん状の斜面を有する請求項７０に記載のカートリッジ。
【請求項７２】
前記第１形状部の傾斜部は、複数の面を有する請求項７０または７１に記載のカートリッジ。
【請求項７３】
前記第１形状部の傾斜部は、段差を有する請求項７０乃至７２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７４】
前記感光体ドラムは、前記カップリングを介して前記ケーシングの第１の端部に支持されている請求項５２乃至７３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７５】
前記カップリングの回転方向は、前記カップリングを正面から見たときの時計方向である請求項５２乃至７４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７６】
前記カップリングの回転方向は、前記カップリングを正面から見たときの反時計方向である請求項５２乃至７４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７７】
前記カートリッジは、
前記ケーシングに収容されたトナーと、
前記感光体ドラムを帯電するための帯電ローラと、
トナーを用いて前記感光体ドラムの表面に形成される潜像を現像するための現像ローラと、
をさらに有し、
前記カップリングが前記回転方向に回転することによって、前記感光体ドラムの表面は、前記ケーシングの内部において前記帯電ローラへ近接する位置から前記現像ローラへ近接する位置へ移動した後に、前記ケーシングの外部に移動し、その後に前記ケーシングの内部に戻って前記帯電ローラに近接するように構成されている請求項５２乃至７６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７８】
前記カートリッジは、
前記感光体ドラムを帯電するための帯電ローラと、
前記感光体ドラムの表面からトナーを除去するためのクリーニングブレードと、
をさらに有し、
前記カップリングが前記回転方向に回転することによって、前記感光体ドラムの表面は、前記ケーシングの内部においてクリーニングブレードに近接する位置から前記帯電ローラに近接する位置へと移動した後、前記ケーシングの外部に移動し、その後に前記ケーシングの内部に戻って前記クリーニングブレードに近接するように構成されている請求項５２乃至７６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項７９】
前記第１形状部の前記部分は、前記カップリングの軸線を中心として、１°以上かつ３６０°以下の角度の範囲を占める請求項５２乃至７８に記載のカートリッジ。
【請求項８０】
前記第２形状部の第１側部から第２側部までの領域は、前記カップリングの軸線を中心として、１°以上かつ９０°以下の角度の範囲を占める請求項５２乃至７８に記載のカートリッジ。
【請求項８１】
前記カップリングは、前記感光体ドラムに直接に接続されている請求項５２乃至８０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項８２】
前記カップリングは、第３形状部を有し、
前記ケーシングの第２の端部から前記第３形状部までを前記カップリングの軸線方向に沿って測った距離は、前記カップリングの回転方向の下流に向かって長くなる請求項５２乃至８１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項８３】
前記第３形状部は、前記第１形状部に対して前記回転方向の上流に位置して、前記第１形状部に隣接している請求項８２に記載のカートリッジ。
【請求項８４】
請求項５２乃至８３のいずれか１項に記載のカートリッジと、
電子写真画像形成装置本体と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項８５】
ドラムユニットにおいて、
第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を有する感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されるカップリングであって、前記感光体ドラムの第１の端部の近傍に位置するカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、第１形状部と、第２形状部と、を備え、
前記第１形状部は、前記カップリングの軸線方向において、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記第２形状部よりも遠くに位置する部分を有し、
前記感光体ドラムの第２の端部から前記第１形状部の前記部分までを、前記カップリングの軸線方向に沿って測った距離は、前記カップリングの所定の円周方向の下流に向かうにつれて短くなり、
前記第２形状部は、前記円周方向の上流に第１側部を有し、前記円周方向の下流に第２側部を有し、
前記カップリングの径方向において、前記第２形状部の少なくとも一部が、前記カップリングの軸線に対して前記第１形状部の前記部分よりも遠くに位置するドラムユニット。
【請求項８６】
前記カップリングの径方向において、前記第２形状部の第１側部の少なくとも一部が、前記カップリングの軸線に対して前記第１形状部の前記部分よりも遠くに位置する請求項８５に記載のドラムユニット。
【請求項８７】
前記カップリングは、前記第２形状部の第１側部から前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能に構成されている請求項８５または８６に記載のドラムユニット。
【請求項８８】
前記カップリングは、前記カップリングの軸線上に開口部を有する請求項８５乃至８７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項８９】
前記開口部と前記第２形状部は、前記カップリングの軸線に投影された際に互いの投影領域が少なくとも部分的に重なるように配置されている請求項８８に記載のドラムユニット。
【請求項９０】
前記開口部と前記第１形状部は、前記カップリングの軸線に投影された際に互いの投影領域が少なくとも部分的に重なるように配置されている請求項８８または８９に記載のドラムユニット。
【請求項９１】
前記第１形状部は、前記開口部の周囲に配置され、円周方向に延びている請求項８８乃至９０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９２】
前記第１形状部は、前記第２形状部に対して前記円周方向の上流に位置し、前記第２形状部に隣接する請求項８４乃至９１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９３】
前記第１形状部の前記部分は、前記第２形状部に向かって円周方向の上流から下流へ延びている請求項８４乃至９２のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９４】
前記第２形状部の第１側部を、前記カップリングの軸線に対して対称となる位置に仮想的に配置すると、前記第１形状部の前記部分は、仮想配置された前記第２形状部に向かって円周方向の上流から下流へ延びている部分を有する請求項８４乃至９１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９５】
前記第２側部の少なくとも一部は、前記円周方向の下流にせり出している請求項８４乃至９４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９６】
前記第２側部は、弾性部を有する請求項８４乃至９５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９７】
前記第１形状部は、前記カップリングの軸線方向において前記感光体ドラムの第２の端部とは反対の側に上部を有し、
前記軸線方向に沿って、前記感光体ドラムの第２の端部から前記第１形状部の上部までの距離を測ると、前記距離は前記円周方向の下流に向かうにつれて短くなる請求項８４乃至９６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項９８】
前記第１形状部の上部が、前記第２形状部の上部に接続されている請求項９７に記載のドラムユニット。
【請求項９９】
前記カップリングは、前記円周方向において前記第２形状部の下流の空間を覆うように、前記カップリングの径方向において外側に突出したヒサシ部を有する請求項８４乃至９８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１００】
前記カップリング部材は、前記カップリングの径方向における外側へせり出したヒサシ部を有し、前記ヒサシ部は、前記ドラムユニットの円周方向における前記第１形状部の上流にあって、前記第１形状部に隣接している請求項８４乃至９９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１０１】
前記カップリング部材は、第１カップリング部と第２カップリング部を有し、
前記第１カップリング部と前記第２カップリング部の各々が、前記第１形状部と前記第２形状部を有する請求項８４乃至１００に記載のドラムユニット。
【請求項１０２】
前記カップリングは、ヒサシ部を有し、
前記ヒサシ部は、前記カップリングの径方向における外側へせり出すことによって、前記円周方向において前記第１カップリング部と前記第２カップリング部に挟まれた空間を覆うヒサシ部を有する請求項１０１に記載のドラムユニット。
【請求項１０３】
前記第１形状部は傾斜部を有し、
前記軸線方向に沿って、前記感光体ドラムの第２の端部から前記第１形状部の傾斜部まで測った距離は、前記円周方向の下流に向かうにつれて短くなる請求項８４乃至１０２のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１０４】
前記第１形状部の前記傾斜部は、らせん状の斜面を有する請求項１０３に記載のドラムユニット。
【請求項１０５】
前記第１形状部の傾斜部は、複数の面を有する請求項１０３または１０４に記載のドラムユニット。
【請求項１０６】
前記第１形状部の傾斜部は、段差を有する請求項１０３乃至１０５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１０７】
前記円周方向は、前記カップリングを正面から見たときの時計方向である請求項８４乃至１０６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１０８】
前記円周方向は、前記カップリングを正面から見たときの反時計方向である請求項８４乃至１０６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１０９】
前記第１形状部の前記部分は、前記カップリングの軸線を中心として、１°以上かつ３６０°以下の角度の領域を占める請求項８４乃至１０８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１１０】
前記第２形状部の第１側部から第２側部までの領域は、前記カップリングの軸線を中心として、１°以上かつ９０°以下の角度の領域を占める請求項８４乃至１０９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１１１】
前記カップリングは、前記感光体ドラムの第１の端部に直接に接続されている請求項８４乃至１１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１１２】
前記カップリングは、第３形状部を有し、
前記ケーシングの第２の端部から前記第３形状部までを前記カップリングの軸線方向に沿って測った距離は、前記カップリングの回転方向の下流に向かって長くなる請求項８２乃至１１１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
【請求項１１３】
前記第３形状部は、前記第１形状部に対して前記回転方向の上流に位置して、前記第１形状部に隣接している請求項１１２に記載のドラムユニット。
【請求項１１４】
請求項８４乃至１１３のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
前記ドラムユニットを回転可能に支持するケーシングと、
を有するカートリッジ。
【請求項１１５】
カートリッジにおいて、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対の第２の端部と、を備えるケーシングと、
前記ケーシングの第１の端部と第２の端部によって回転可能に支持される感光体ドラムと、
前記ケーシングの第１の端部の近傍に位置し、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングの回転方向の上流に向けられた第１側部と、
前記回転方向の下流に向けられた第２側部と、
前記カップリングの回転方向の下流に向かうにつれて前記ケーシングの第２の端部に近づくように延びるガイドであって、前記カップリングの軸線方向において、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記第１側部よりも遠くに位置する部分を備えるガイドと、
を有し、
前記第１側部の少なくとも一部は、前記カップリングの径方向において、前記カップリングの軸線に対して前記ガイドの前記部分よりも遠い位置にあるカートリッジ。
【請求項１１６】
前記ガイドは、
前記第１側部と第２側部の間に配置される下流ガイドと、
前記下流ガイドに対して前記回転方向の上流に位置し、前記下流ガイドに向かって前記回転方向の下流に延びている上流ガイドと、
を備える請求項１１５に記載のカートリッジ。
【請求項１１７】
前記カップリングは、前記カップリングの軸線上に位置する開口部を有する請求項１１５または１１６に記載のカートリッジ。
【請求項１１８】
前記ガイドは、前記開口部の周囲に配置されて前記回転方向に延びている請求項１１７に記載のカートリッジ。
【請求項１１９】
前記カップリングは、前記第１側部から前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能に構成されている請求項１１５乃至１１８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
【請求項１２０】
ドラムユニットにおいて、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対の第２の端部と、を備える感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの第１の端部の近傍に位置し、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングの所定の円周方向の上流に向けられた第１側部と、
前記円周方向の下流に向けられた第２側部と、
前記円周方向の下流に向かうにつれて前記感光体ドラムの第２の端部に近づくように延びるガイドであって、前記カップリングの軸線方向において、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記第１側部よりも遠くに位置する部分を備えるガイドと、
を有し、
前記第１側部の少なくとも一部は、前記カップリングの径方向において、前記カップリングの軸線に対して前記ガイドの前記部分よりも遠い位置にあるカートリッジ。
【請求項１２１】
駆動力付与部材と前記駆動力付与部材に対して移動可能なブレーキ力付与部材と、を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
ケーシングと、
前記ケーシングに回転可能に支持された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
を有するカートリッジ。
【請求項１２２】
駆動力付与部材と前記駆動力付与部材に対して移動可能なブレーキ力付与部材と、を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットにおいて、
前記ケーシングに回転可能に支持された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
を有するドラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の電子写真画像形成装置、及び電子写真画像形成装置において用いられるカートリッジに関する。また、電子写真画像形成装置やカートリッジにて用いられるドラムユニットに関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置（以降、「画像形成装置」ともいう）とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ）などが含まれる。
【０００３】
カートリッジは、画像形成装置の本体（装置本体）に対して着脱可能なものである。カートリッジの例としては、感光体と、感光体に作用するプロセス手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したプロセスカートリッジなどがある。
【０００４】
ドラムユニットは、感光体ドラムを有するユニットであり、カートリッジや画像形成装置に用いられるものである。
【背景技術】
【０００５】
従来、電子写真形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）、および、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する構成が知られている。カートリッジは画像形成装置の本体に着脱可能とされている。
【０００６】
このカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずに使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンス性を向上させることができる。そのため、このカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００７】
カートリッジが画像形成装置本体（装置本体）に対して着脱可能な構成において装置本体とカートリッジを、カップリングを用いて連結させることで、装置本体からカートリッジに駆動力を入力する構成がある（特許文献１参照）。
【０００８】
カートリッジを駆動するために必要なトルクの大きさは、カートリッジの構成によって様々である。
【０００９】
特許文献２では、感光体ドラムの回転に負荷を与える負荷発生部材を有するカートリッジの構成が提案させている。負荷発生部材は、感光体ドラムのトルクを増大させることによって、感光体ドラムの回転を安定させている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−３２８４４９号公報
【特許文献２】特開２００２−２０２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した従来技術を更に発展させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願に係るカートリッジの一例は、
駆動力付与部材とブレーキ力付与部材とを備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
ケーシングと、
前記ケーシングに回転可能に支持された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して移動させるためのガイドと、を有するカートリッジである。
【００１３】
本願に係るドラムユニットの一例は、
駆動力付与部材とブレーキ力付与部材とを備える画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
駆動伝達し得るように前記感光体ドラムに接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
前記ブレーキ力付与部材を前記駆動力付与部材に対して移動させるためのガイドと、を有するドラムユニットである。
【００１４】
本願に係るカートリッジの別の例は、
カートリッジにおいて、
第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を備えるケーシングと、
前記ケーシングの第１の端部と第２の端部によって回転可能に支持される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されるカップリングであって、前記ケーシングの第１の端部の近傍に位置するカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、第１形状部と、第２形状部と、を備え、
前記第１形状部は、前記カップリングの軸線方向において、前記ケーシングの第２の端部に対して前記第２形状部よりも遠くに位置する部分を有し、
前記ケーシングの第２の端部から前記第１形状部の前記部分までを、前記カップリングの軸線方向に沿って測った距離は、前記カップリングの回転方向の下流に向かうにつれて短くなり、
前記第２形状部は、前記回転方向の上流に第１側部を有し、前記回転方向の下流に第２側部を有し、
前記カップリングの径方向において、前記第２形状部の少なくとも一部が、前記カップリングの軸線に対して前記第１形状部の前記部分よりも遠くに位置するカートリッジである。
【００１５】
本願に係るドラムユニットの別の例は、
カートリッジに用いられるドラムユニットであって、
第１の端部と、第１の端部とは反対の第２の端部と、を備える感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの前記第１の端部の近傍に位置し、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されるカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、第１形状部と、第２形状部と、を備え、
前記第１形状部は、前記カップリングの軸線方向において、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記第２形状部よりも遠くに位置する部分を有し、
前記感光体ドラムの第２の端部から前記第１形状部の前記部分までを、前記カップリングの軸線方向に沿って測った距離は、前記カップリングの所定の円周方向の下流に向かうにつれて短くなり、
前記第２形状部は、前記円周方向の上流に第１側部を有し、前記円周方向の下流に第２側部を有し、
前記カップリングの径方向において、前記第２形状部の少なくとも一部が、前記カップリングの軸線に対して前記第１形状部の前記部分よりも遠くに位置するドラムユニット。
【００１６】
本願に係るカートリッジの別の例は、
カートリッジにおいて、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対の第２の端部と、を備えるケーシングと、
前記ケーシングの第１の端部と第２の端部によって回転可能に支持される感光体ドラムと、
前記ケーシングの第１の端部の近傍に位置し、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングの回転方向の上流に向けられた第１側部と、
前記回転方向の下流に向けられた第２側部と、
前記カップリングの回転方向の下流に向かうにつれて前記ケーシングの第２の端部に近づくように延びるガイドであって、前記カップリングの軸線方向において、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記第１側部よりも遠くに位置する部分を有するガイドと、
を有し、
前記第１側部の少なくとも一部は、前記カップリング径方向において、前記ドラムユニットの軸線に対して前記ガイドの前記部分よりも遠い位置にあるカートリッジである。
【００１７】
本願に係るドラムユニットの別の例は、
ドラムユニットにおいて、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対の第２の端部と、を備える感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの第１の端部の近傍に位置し、前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングの所定の円周方向の上流に向けられた第１側部と、
前記円周方向の下流に向けられた第２側部と、
前記円周方向の下流に向かうにつれて前記ケーシングの第２の端部に近づくように延びるガイドであって、前記カップリングの軸線方向において、前記感光体ドラムの第２の端部に対して前記第１側部よりも遠くに位置する部分を備えるガイドと、
を有し、
前記第１側部の少なくとも一部は、前記カップリングの径方向において、前記カップリングの軸線に対して前記ガイドの前記部分よりも遠い位置にあるドラムユニットである。
【００１８】
本願に係るカートリッジの別の例は、
駆動力付与部材と前記駆動力付与部材に対して移動可能なブレーキ力付与部材と、を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
ケーシングと、
前記ケーシングに回転可能に支持された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
を有するカートリッジである。
【００１９】
本願に係るドラムユニットの別の例は、
駆動力付与部材と前記駆動力付与部材に対して移動可能なブレーキ力付与部材と、を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットにおいて、
前記ケーシングに回転可能に支持された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたカップリングと、
を有し、
前記カップリングは、
前記カップリングを回転させるための駆動力を、前記駆動力付与部材と係合することによって受けるための駆動力受け部と、
前記カップリングの回転に負荷を与えるためのブレーキ力を、前記ブレーキ力付与部材と係合することによって受けるためのブレーキ力受け部と、
を有するドラムユニットである。
【００２０】
また、本願に係るカートリッジの別の例は、
上記したドラムユニットのいずれかと、
ドラムユニットを支持するケーシングと、
を有する。
【００２１】
また本願に係る電子写真画像形成装置の一例は、
上記したいずれかのカートリッジと、
電子写真画像形成装置本体と、
を有する。
【発明の効果】
【００２２】
従来技術を発展できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ドラムカップリング１４３の斜視図である。
【図２】画像形成装置の断面概略図である。
【図３】プロセスカートリッジの断面図である。
【図４】画像形成装置の断面図である。
【図５】画像形成装置の断面図である。
【図６】画像形成装置の断面図である。
【図７】トレイの部分詳細図である。
【図８】記憶素子押圧ユニットおよびカートリッジ押圧ユニットの斜視図である。
【図９】画像形成装置の部分斜視図である。
【図１０】プロセスカートリッジの側面図（一部断面図）である。
【図１１】画像形成装置の断面図である。
【図１２】現像離間制御ユニットの斜視図である。
【図１３】プロセスカートリッジの組立斜視図である。
【図１４】プロセスカートリッジの斜視図である。
【図１５】プロセスカートリッジの組立斜視図である。
【図１６】プロセスカートリッジの組立斜視図である。
【図１７】離間保持部材Ｒの単品図である。
【図１８】力付与部材Ｒの単品図である。
【図１９】離間保持部材Ｒの組み付け後の部分断面図である。
【図２０】離間保持部材Ｒ周辺の拡大図である。
【図２１】離間保持部材Ｒ周辺の拡大図である。
【図２２】プロセスカートリッジの駆動側下面図である。
【図２３】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図２４】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図２５】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図２６】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図２７】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図２８】離間保持部材Ｌの単品図である。
【図２９】力付与部材Ｌの単品図である。
【図３０】現像加圧バネの組み付けと離間保持部材Ｌの組み付け後の組立斜視図である。
【図３１】離間保持部材Ｌの組み付け後の部分断面図である。
【図３２】離間保持部材Ｌ及び力付与部材Ｌの周辺の拡大図である。
【図３３】離間保持部材の周辺の拡大図である。
【図３４】プロセスカートリッジが画像形成装置本体内部に装着された状態で駆動側から見た側面図である。
【図３５】画像形成装置本体内におけるプロセスカートリッジを表す図である。
【図３６】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図３７】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図３８】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図３９】画像形成装置本体内における現像ユニットの動作を表す図である。
【図４０】離間保持部材Ｒ及び力付与部材の配置を表す図である。
【図４１】離間保持部材及び力付与部材の配置を表す図である。
【図４２】プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体内部に装着された状態で駆動側から見た側面図である。
【図４３】駆動伝達ユニット２０３の分解斜視図である。
【図４４】駆動伝達ユニット２０３の断面図である。
【図４５】駆動伝達ユニット２０３の斜視図である。
【図４６】駆動伝達ユニット２０３を含む装置本体の断面斜視図である。
【図４７】駆動伝達ユニット２０３およびドラムカップリング１４３の正面図である。
【図４８】ドラムカップリングの係合を説明する展開図である。
【図４９】ドラムカップリングの係合を説明する展開図である。
【図５０】ドラムカップリングの係合を説明する展開図である。
【図５１】ドラムカップリングの係合を説明する断面図である。
【図５２】ドラムカップリングの変形例を説明する斜視図である。
【図５３】ドラムカップリングの係合を説明する展開図である。
【図５４】ドラムカップリングの係合を説明する展開図である
【図５５】ドラムカップリングを示すためのドラムユニットの斜視図である。
【図５６】ドラムカップリングを示すためのドラムユニットの図である。
【図５７】ドラムカップリングを示すためのドラムユニットの斜視図である。
【図５８】ドラムカップリングの上面図である。
【図５９】駆動伝達ユニットの部品を示す斜視図である。
【図６０】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６１】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６２】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６３】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６４】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６５】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６６】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６７】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６８】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図６９】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図７０】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図７１】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図７２】駆動伝達ユニットとドラムユニットの斜視図である。
【図７３】ドラムカップリングの変形例を示す斜視図である。
【図７４】ドラムカップリングの変形例を示す斜視図および正面図である。
【図７５】ドラムユニットの斜視図である。
【図７６】ドラムカップリングの係合を説明する展開図である。
【図７７】ドラムユニットの斜視図およびカップリングの正面図である。
【図７８】ドラムユニットおよび駆動伝達ユニットの斜視図である。
【図７９】カップリングの側面図、斜視図、および正面図である。
【図８０】カップリングの側面図である。
【図８１】カップリングの側面図および斜視図である。
【図８２】画像形成装置の概略断面図である。
【図８３】プロセスカートリッジの概略断面図である。
【図８４】プロセスカートリッジの概略斜視図である。
【図８５】プロセスカートリッジの概略斜視図である。
【図８６】プロセスカートリッジを感光体ドラムの回転軸中心で切断した概略断面図である。
【図８７】駆動伝達ユニット８１１の分解斜視図である。
【図８８】画像形成装置本体へ取り付けた状態の駆動伝達ユニット８１１の回転軸中心で切断した断面図である。
【図８９】別形態のドラムカップリング７７０の概略斜視図である。
【図９０】画像形成装置本体８００へのカートリッジ７０１の装着を説明するための概略斜視図である。
【図９１】画像形成装置本体８００へのカートリッジ７０１の装着動作を説明するための概略断面図である。
【図９２】本体駆動伝達ユニット８１１へのドラムカップリング７７０の装着動作を説明するための概略断面図である。
【図９３】本体駆動伝達ユニット８１１へのドラムカップリング７７０の装着動作を説明するための概略断面図である。
【図９４】別形態のプロセスカートリッジを説明する斜視図である。
【図９５】ドラムユニットの断面図である。
【図９６】カップリングの正面図である。
【図９７】（ａ）カップリングの斜視図、（ｂ）正面図である。
【図９８】カップリングの正面図である。
【図９９】カップリングとブレーキ係合部材の係合状態を示す斜視図である。
【図１００】カップリングの正面図である。
【図１０１】カップリングの正面図である。
【図１０２】カップリングの正面図、斜視図、側面図である。
【図１０３】カップリングとブレーキ係合部材の係合状態を示す斜視図である。
【図１０４】ドラムユニットの斜視図、および、側面図である。
【図１０５】ドラムユニットの斜視図、および、カップリングの正面図である。
【図１０６】ドラムユニットの断面図である。
【図１０７】ドラムユニットの斜視図である。
【図１０８】カップリングの断面図である。
【図１０９】ドラムユニットの斜視図である。
【図１１０】ドラムユニットと駆動伝達ユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜＜実施例１＞＞
以下に、図面および実施例を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の機能、材質、形状、その相対配置などは、特定の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
以下、第１の実施例について図を用いて説明する。
【００２６】
なお、以下の実施形態では画像形成装置として、４個のプロセスカートリッジが着脱可能な画像形成装置を例示している。
【００２７】
なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。
【００２８】
また、以下説明する実施形態では、画像形成装置の一態様としてレーザービームプリンタを例示している。
【００２９】
［画像形成装置の概略構成］
図２は画像形成装置Ｍの断面概略図である。また、図３はプロセスカートリッジ１００の断面図である。
【００３０】
この画像形成装置Ｍは、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置Ｍはプロセスカートリッジ方式であり、プロセスカートリッジを画像形成装置本体（装置本体、電子写真画像形成装置本体）１７０に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。
【００３１】
ここで、画像形成装置Ｍに関して、前ドア１１を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置Ｍを正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。
【００３２】
また、画像形成装置Ｍを正面から見て上側を上面、下側を下面とする。図２は画像形成装置Ｍを非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置Ｍの非駆動側、紙面右側が画像形成装置Ｍの正面、紙面奥側が画像形成装置Ｍの駆動側となる。
【００３３】
また、プロセスカートリッジ１００の駆動側とは、感光体ドラムの軸線方向において、後述するドラムカップリング（感光体カップリング）が配置された側である。また、プロセスカートリッジ１００の駆動側とは、現像ローラ（現像部材）の軸線方向において、後述する現像カップリングが配置された側でもある。
【００３４】
なお感光体ドラムの軸線方向とは、後述する感光体ドラムの回転軸線と平行な方向である。同様に、現像ローラの軸線方向とは、後述する現像ローラの回転軸線と平行な方向である。本実施例では感光体ドラムの軸線と現像ローラの軸線が略平行なので、感光体ドラムの軸線方向と現像ローラの軸線方向を実質的に同じものとみなす。
【００３５】
画像形成装置本体１７０には第１のプロセスカートリッジ１００Ｙ、第２のプロセスカートリッジ１００Ｍ、第３のプロセスカートリッジ１００Ｃ、第４のプロセスカートリッジ１００Ｋの４つのプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）が略水平方向に配置されている。
【００３６】
第１〜第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、それぞれ同様の電子写真プロセス機構を有しており、現像剤（以下トナーと称す）の色が各々異なるものである。第１〜第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）には画像形成装置本体１７０の駆動出力部（詳細は後述する）から回転駆動力が伝達される。
【００３７】
また、第１〜第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）には画像形成装置本体１７０からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。
【００３８】
図３に示すように、本実施例の第１〜第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、感光体ドラム１０４と、この感光体ドラム１０４に作用するプロセス手段としての帯電手段を備えたドラム保持ユニット１０８を有する。また、第１〜第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、感光体ドラム１０４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット１０９を有する。
【００３９】
ドラム保持ユニット１０８と現像ユニット１０９は互いに結合されている。プロセスカートリッジ１００のより具体的な構成については後述する。
【００４０】
第１のプロセスカートリッジ１００Ｙは、現像枠体１２５内にイエロー（Ｙ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にイエロー色のトナー像を形成する。
【００４１】
第２のプロセスカートリッジ１００Ｍは、現像枠体１２５内にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にマゼンタ色のトナー像を形成する。
【００４２】
第３のプロセスカートリッジ１００Ｃは、現像枠体１２５内にシアン（Ｃ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にシアン色のトナー像を形成する。
【００４３】
第４のプロセスカートリッジ１００Ｋは、現像枠体１２５内にブラック（Ｋ）のトナーを収容しており、感光体ドラム１０４の表面にブラック色のトナー像を形成する。第１〜第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニット１４が設けられている。このレーザスキャナユニット１４は、画像情報に対応してレーザー光Ｕを出力する。そして、レーザー光Ｕは、プロセスカートリッジ１００の露光窓１１０を通過して感光体ドラム１０４の表面を走査露光する。
【００４４】
第１〜第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の下方には、転写部材としての中間転写ユニット１２を設けている。この中間転写ユニット１２は、駆動ローラ１２ｅ、ターンローラ１２ｃ、テンションローラ１２ｂを有し、可撓性を有する転写ベルト１２ａを掛け渡している。
【００４５】
第１〜第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の感光体ドラム１０４は、その下面が転写ベルト１２ａの上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１２ａの内側には、感光体ドラム１０４に対向させて一次転写ローラ１２ｄを設けている。
【００４６】
ターンローラ１２ｃには転写ベルト１２ａを介して二次転写ローラ６を当接させている。転写ベルト１２ａと二次転写ローラ６の接触部が二次転写部である。
【００４７】
中間転写ユニット１２の下方には、給送ユニット４を設けている。この給送ユニット４は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ４ａ、給紙ローラ４ｂを有する。
【００４８】
図２における画像形成装置本体１７０内の左上方には、定着装置７と、排紙装置８を設けている。画像形成装置本体１７０の上面は排紙トレイ１３としている。
【００４９】
記録媒体Ｓは前記定着装置７に設けられた定着手段によりトナー像が定着され、前記排紙トレイ１３へ排出される。
【００５０】
［画像形成動作］
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。
【００５１】
第１〜第４の各プロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）の感光体ドラム１０４が所定の速度で回転駆動される（図３矢印Ａ方向）。
【００５２】
転写ベルト１２ａも感光体ドラムの回転に順方向（図２矢印Ｃ方向）に感光体ドラム１０４の速度に対応した速度で回転駆動される。
【００５３】
レーザスキャナユニット１４も駆動される。レーザスキャナユニット１４の駆動に同期して、各プロセスカートリッジにおいて帯電ローラ１０５が感光体ドラム１０４の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１４は各感光体ドラム１０４の表面を各色の画像信号に応じてレーザー光Ｕで走査露光する。
【００５４】
これにより、各感光体ドラム１０４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、所定の速度で回転駆動される現像ローラ１０６により現像される。つまり、現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４に接触しており、現像ローラ１０６からトナーが感光体ドラム１０４の潜像に移動することで、潜像がトナー像として現像される。なお、本実施例では、接触現像方式を採用しており、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４を接触させている。しかし、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の間に微小な間隔を開けて、現像ローラ１０６から感光体ドラム１０４にトナーを飛翔させる非接触現像方式を採用する場合もある。
【００５５】
前記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のプロセスカートリッジ１００Ｙの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写ベルト１２ａ上に一次転写される。感光体ドラム１０４の一部がカートリッジの外部に露出しており、転写ベルト１２ａに接触している。この接触部において、感光体ドラム１０４の表面のトナー像が転写ベルト１２ａに移動する。
【００５６】
同様に第２のプロセスカートリッジ１００Ｍの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色のトナー像に重畳されて一次転写される。
【００５７】
同様に第３のプロセスカートリッジ１００Ｃの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色のトナー像に重畳されて一次転写される。
【００５８】
同様に第４のプロセスカートリッジ１００Ｋの感光体ドラム１０４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が、転写ベルト１２ａ上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像に重畳されて１次転写される。
【００５９】
このようにして、転写ベルト１２ａ上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。
【００６０】
一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで二次転写ローラ６と転写ベルト１２ａとの当接部である二次転写部に導入される。
【００６１】
これにより、記録媒体Ｓが前記二次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１２ａ上の４色重畳のトナー像が記録媒体Ｓの面に順次に一括転写される。
【００６２】
更に詳細に、画像形成装置本体の構成を以下に説明する。
【００６３】
［プロセスカートリッジ着脱構成概略］
プロセスカートリッジを支持するトレイ（以下トレイと称する）１７１について、図４２、図４〜図７を用いて更に詳細に説明する。図４は前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置する画像形成装置Ｍの断面図である。図５は前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイ内部にプロセスカートリッジ１００が収納された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図６は前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置し、トレイからプロセスカートリッジ１００が取り外された状態の画像形成装置Ｍの断面図である。図７（ａ）は図４の状態でトレイ１７１を駆動側から見た部分詳細図である。図７（ｂ）は図４の状態でトレイ１７１を非駆動側から見た部分詳細図である。
【００６４】
図４および図５に示すように、トレイ１７１は、画像形成装置本体１７０に対して、矢印Ｘ１方向（押し込み方向）および矢印Ｘ２方向（引き出し方向）に移動可能である。すなわち、トレイ１７１は画像形成装置本体１７０に対して引き出しおよび押し込み可能に設けられ、画像形成装置本体１７０が水平面上に設置された状態において、トレイ１７１は略水平方向に移動可能に構成されている。ここで、トレイ１７１が画像形成装置本体１７０の外側に位置する状態（図５の状態）を外側位置と称す。また、前ドア１１が開いた状態でトレイ１７１が画像形成装置本体１７０の内側に位置し、感光体ドラム１０４と転写ベルト１２ａが離れた状態（図４の状態）を内側位置と称す。
【００６５】
また、トレイ１７１は、外側位置で、図６で示すようにプロセスカートリッジ１００を取り外し可能に装着可能な装着部１７１ａを有する。そして、トレイ１７１の外側位置で装着部１７１ａに装着された各プロセスカートリッジ１００は、図７で示すように駆動側カートリッジカバー部材１１６と、非動側カートリッジカバー部材１１７によってトレイ１７１に支持される。そして、プロセスカートリッジ１００は、装着部１７１ａに配置された状態で、トレイ１７１の移動とともに画像形成装置本体１７０の内側に移動する。このとき、転写ベルト１２ａと感光体ドラム１０４との間に隙間を空けた状態で移動する。感光体ドラム１０４が転写ベルト１２ａと接触することなく、トレイ１７１はプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０の内側に移動させることができる（詳細は後述する）。
【００６６】
以上のように、トレイ１７１によって、複数のプロセスカートリッジ１００をまとめて画像形成装置本体１７０の内側で画像形成が可能な位置に移動させることができ、また、まとめて画像形成装置本体１７０の外側に引き出すことができる。
【００６７】
［プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め］
更に詳細に、プロセスカートリッジ１００の画像形成装置本体１７０への位置決めについて図７を用いて説明する。
【００６８】
図７に示すように、トレイ１７１にはカートリッジ１００を保持するための位置決め部１７１ＶＲ、１７１ＶＬが夫々設けられている。位置決め部１７１ＶＲは、それぞれ直線部１７１ＶＲ１、１７１ＶＲ２を有している。図７に示すカートリッジカバー部材１１６の円弧部１１６ＶＲ１、１１６ＶＲ２が前述直線部１７１ＶＲ１、１７１ＶＲ２に接触することにより、感光体ドラム中心が決まる構成となっている。
【００６９】
また、図７に示すトレイ１７１は回転決め凸部１７１ＫＲを有している。図７に示すカートリッジカバー部材１１６の回転決め凹部１１６ＫＲ位置と嵌合することにより、プロセスカートリッジ１００の姿勢が装置本体１７０に対して決まる。
【００７０】
尚、位置決め部１７１ＶＲとプロセスカートリッジ１００の長手方向において中間転写ベルト１２ａを挟んで対向する位置（非駆動側）に、位置決め部１７１ＶＬ、回転決め凸部１７１ＫＬが配置されている。つまり、非駆動側についてもカートリッジカバー部材１１７の円弧部１１７ＶＬ１、１１７ＶＬ２が位置決め部１７１ＶＬに、回転決め凹部１１７ＫＬが回転決め凸部１７１ＫＬと係合することにより、プロセスカートリッジ１００の位置が決まる。
【００７１】
こうすることで、トレイ１７１に対してプロセスカートリッジ１００の位置を正しく決めている。
【００７２】
そして、図５で示すようにトレイ１７１と一体になったプロセスカートリッジ１００を矢印Ｘ１の方向に移動し、図４の位置まで挿入する。
【００７３】
そして、前ドア１１を矢印Ｒの方向に閉じる事で後述する不図示のカートリッジ押圧機構によって、プロセスカーリッジ１００は押圧され、トレイ１７１と共に画像形成装置本体１７０に固定される。また、カートリッジ押圧機構の動作と連動して、転写ベルト１２ａが感光体１０４に接触する。この状態になることにより画像が形成される状態となる（図２）。
【００７４】
尚、本実施例においては、位置決め部１７１ＶＲ、及び位置決め部１７１Ｖはトレイ１７１の引出動作における剛性を保つ補強の役割も兼ねているため、金属板金を用いているが、これに限定するものではない。
【００７５】
［カートリッジ押圧機構］
次にカートリッジ押圧機構の詳細について図８を用いて説明する。
【００７６】
図８（ａ）は図４の状態でプロセスカートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２のみを示している。図８（ｂ）は図２の状態でプロセスカートリッジ１００、トレイ１７１、カートリッジ押圧機構１９０、１９１、中間転写ユニット１２のみを示している。
【００７７】
さて、プロセスカートリッジ１００は画像形成中に駆動力を受けつつ、更に一次転写ローラ１２ｄ（図２）からは反力を矢印Ｚ１方向にも受けている。そのため、画像形成動作中にプロセスカートリッジが位置決め部１７１ＶＲ、１７１ＶＬから浮くことなく安定した姿勢を保つために、プロセスカートリッジをＺ２方向に押し付ける必要がある。
【００７８】
これらを達成させる為に、本実施例においては、画像形成装置本体１７０にカートリッジ押圧機構（１９０、１９１）を設けている。
【００７９】
カートリッジ押圧機構（１９０、１９１）は非駆動側を記憶素子押圧ユニット１９０、駆動側をカートリッジ押圧ユニット１９１が担っている。以下更に詳細に説明する。
【００８０】
図４で示す前ドア１１を閉じる事で、図８で示す記憶素子押圧ユニット１９０、及びカートリッジ押圧ユニット１９１は矢印Ｚ２方向に降下する。
【００８１】
記憶素子押圧ユニット１９０は主にプロセスカートリッジ１００に設けられた記憶素子（不図示）の電気接点と接触する本体側電気接点（不図示）を有している。前ドア１１と不図示のリンク機構で連動させることにより、記憶素子１４０と本体側電気接点の当接、非接触が可能な構成となっている。
【００８２】
つまり、前ドア１１を閉じる事で前記接点は当接し、前ドア１１を開くことで前記接点は離間する構成となっている。
【００８３】
こうすることで、プロセスカートリッジ１００がトレイ１７１と共に画像形成装置本体内部を移動する際に、電気接点を摺擦せず、かつプロセスカートリッジ１００の挿抜軌跡から接点を退避させることで、トレイ１７１の挿抜を阻害しない構成となっている。
【００８４】
この記憶素子押圧ユニット１９０はプロセスカートリッジ１００を前述の位置決め部１７１ＶＲに押し付ける役割も担っている。
【００８５】
また、記憶素子押圧ユニット１９０と同様に、カートリッジ押圧ユニット１２１も前ドア１１を閉じる動作と連動して矢印Ｚ２方向に降下し、プロセスカートリッジ１００を前述の位置決め部１７１ＶＬに押し付ける役割を担っている。
【００８６】
更に、詳細は後述するが、カートリッジ押圧押圧機構（１９０、１９１）は後述するプロセスカートリッジ１００の力付与部材１５２Ｌ、１５２Ｒを押し下げる役割も同時に担っている。
【００８７】
［駆動伝達機構］
次に、本実施形態における本体の駆動伝達機構について、図９、図１０、（便宜上、トレイ１７１を省略した図）を用いて説明する。
【００８８】
図９（ａ）は図４もしくは図５の状態でプロセスカートリッジ１００、及びトレイ１７１を省略した斜視図である。図９（ｂ）はプロセスカートリッジ１００、前ドア１１及びトレイ１７１を省略した斜視図である。
【００８９】
図１０はプロセスカートリッジ１００を駆動側から見た側面図である。
【００９０】
本実施形態におけるプロセスカートリッジには、図１０で示すように、現像カップリング部３２ａ、ドラムカップリング（感光体カップリング）１４３を有している。
【００９１】
前ドア１１を閉じること（図９（ｂ）の状態）で、プロセスカートリッジ１００に駆動伝達する本体側ドラム駆動カップリング１８０、及び本体側現像駆動カップリング１８５が不図示のリンク機構により矢印Ｙ１方向に突出する構成となっている。
【００９２】
また、前ドア１１を開く（図９（ａ）の状態）ことで、ドラム駆動カップリング１８０、現像駆動カップリング１８５が矢印Ｙ２方向に退避する構成となっている。
【００９３】
プロセスカートリッジの挿抜軌跡（Ｘ１方向、Ｘ２方向）から夫々のカップリングを退避させることでトレイ１７１の挿抜を阻害しない構成となっている。
【００９４】
尚、前ドア１１を閉め、画像形成装置本体１７０の駆動が開始される事により、前述のドラム駆動カップリング１８０はドラムカップリング（カップリング部材、カートリッジ側カップリング）１４３と係合する。これに合わせて、本体側現像駆動カップリング１８５は現像カップリング部３２ａと係合する。その結果、プロセスカートリッジ１００に駆動が伝達される。尚、プロセスカートリッジ１００への駆動伝達は上述のように２か所に限らず、ドラムカップリングにのみ駆動を入力し、現像ローラに駆動を伝達する機構を備えてもよい。
【００９５】
［中間転写ユニット構成］
次に、本実施形態における画像形成装置本体の中間転写ユニット１２について図９を用いて説明する。
【００９６】
本実施形態において、中間転写ユニット１２は、前ドア１１を閉じることで不図示のリンク機構によって、矢印Ｒ２方向に上昇し、画像形成時の位置（感光体ドラム１０４と中間転写ベルト１２ａが接触する位置）まで移動する構成となっている。
【００９７】
また、前ドア１１を開くことで、中間転写ユニット１２は矢印Ｒ１方向に下降し、感光体ドラム２と中間転写ベルト１２ａは離間する。
【００９８】
つまり、トレイ１７１にプロセスカートリッジ１００がセットされた状態において、感光体ドラム１０４と中間転写ベルト１２ａは、前ドア１１の開閉動作に応じて当接、離間する。
【００９９】
尚、当接離間動作は、図４で示す中心点ＰＶ１を中心とした回動軌跡を描き中間転写ユニット１２が上昇、下降する構成となっている。
【０１００】
これは、ＰＶＩと同軸に配置されたギア（不図示）から力を受け中間転写ベルト１２ａは駆動される。そのため、前述の位置ＰＶ１を回動中心にすることでギア中心を動かさずに中間転写ユニット１２を上昇、下降できる。こうする事でギアの中心を移動する必要が無くなりギアの位置を高精度に保つ事が可能となる。
【０１０１】
以上の構成によって、プロセスカートリッジ１００がトレイ１７１にセットされた状態で、トレイ１１の挿抜の際に、感光体ドラム１０４と中間転写ベルト１２ａは摺動せず、感光体ドラム１０４の傷付きや帯電メモリによる画像劣化を防止している。
【０１０２】
［現像離間制御ユニット］
次に、本実施形態における画像形成装置本体の離間機構について、図８、図１１、図１２を用いて説明する。
【０１０３】
図１１は画像形成装置Ｍをプロセスカートリッジ１００の駆動側端面で切った断面図である。図１２は現像離間制御ユニットを上方斜めから見た斜視図である。
【０１０４】
本実施形態において、現像離間制御ユニット１９５は現像ユニット１０９の一部と係合することにより、現像ユニット１０９の感光体ドラム１０４に対する離間当接動作を制御している。現像離間制御ユニット１９５は図８で示すように画像形成装置本体１７０の下方に位置している。
【０１０５】
具体的には、現像離間制御ユニット１９５は、現像入力カップリング部３２ａ、及びドラムカップリング１４３よりも鉛直方向下方（矢印Ｚ２方向下方）に配置されている。
【０１０６】
また、現像離間制御ユニット１９５は中間転写ベルト１２の感光体ドラム１０４長手方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に配置される。つまり、現像離間制御ユニット１９５は駆動側に現像離間制御ユニット１９５Ｒ、非駆動側に現像離間制御ユニット１９５Ｌを配置している。
【０１０７】
以上のように現像離間制御ユニット１９５を画像形成装置本体１７０のデットスペースに配置することで、本体の小型化を行うことができる。
【０１０８】
現像離間制御ユニット１９５Ｒはプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）に対応する４つの離間制御部材１９６Ｒを有している。４つの離間制御部材は略同一形状である。現像離間制御ユニット１９５Ｒは、画像形成装置本体に対して常に固定されている。しかし、不図示の制御機構により、離間制御部材１９６ＲはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成されている。詳細な構成については後述する。
【０１０９】
現像離間制御ユニット１９５Ｌはプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）に対応する４つの離間制御部材１９６Ｌを有している。４つの離間制御部材は略同一形状である。現像離間制御ユニット１９５Ｌは、画像形成装置本体に対して常に固定されている。しかし、不図示の制御機構により、離間制御部材１９６ＬはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成されている。詳細な構成については後述する。
【０１１０】
また、現像離間制御ユニット１９５が現像ユニット１０９の一部と係合して、現像ユニット１０９の離間当接動作を制御するためには、現像制御ユニット１９６の一部と現像ユニット１０９の一部が鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップしている必要がある。
【０１１１】
従って、プロセスカートリッジ１００の現像ユニット１０９がＸ１方向に挿入された後、上述のように鉛直方向（Ｚ１、Ｚ２方向）でオーバラップするためには現像器ユニットの一部（本実施実施例の場合は力付与部材１５２）を突出させる必要がある。詳細は後述する。
【０１１２】
尚、係合させる為に、前述の中間転写ユニット１２と同様に現像離間制御ユニット１９５自身を上昇させた場合、連動する前ドア１１の操作力増大や駆動列の複雑化等の課題がある。
【０１１３】
本実施形態において現像離間制御ユニット１９５を画像形成装置本体１７０に固定し、現像ユニット１０９の一部（力付与部材１５２）を画像形成装置本体１７０の中で下方（Ｚ２）に突出させる方式を採用する理由の一つとして、この課題に対応する為でもある。また、力付与部材１５２を突出させる機構は、前述した記憶素子押圧ユニット１９０及びカートリッジ押圧ユニット１９１の機構をそのまま利用する為、前述のような課題が無く装置本体コストの上昇も抑えられる。
【０１１４】
尚、現像離間制御ユニット１９５のユニット全体は画像形成装置本体１７０に固定である。しかし、後述するように力付与部材１５２と係合して、現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間状態、当接状態となるように、動作を付与するために、その一部は可動可能な構成である。詳細は後述する。
【０１１５】
［プロセスカートリッジの全体構成］
プロセスカートリッジの構成について図３、１３、１４を用いて説明する。
【０１１６】
図１３はプロセスカートリッジ１００を感光体ドラム１０４の軸線方向の一方の側である駆動側からみた組立斜視図である。図１４はプロセスカートリッジ１００を駆動側から見た斜視図である。
【０１１７】
本実施例において、第１から第４のプロセスカートリッジ１００（１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ）は、同様の電子写真プロセス機構を有し、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。
【０１１８】
プロセスカートリッジ１００は、感光体ドラム１０４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）と、感光体ドラム１０４に作用するプロセス手段を備えている。カートリッジ１００はプロセス手段として、感光体ドラム１０４を帯電させる帯電手段（帯電部材）である帯電ローラ１０５を有する。またカートリッジ１００は、別のプロセス手段として感光体ドラム１０４に形成された潜像を現像するための現像手段（現像部材）である現像ローラ１０６を備える。
【０１１９】
その他、プロセス手段としては、感光体ドラム１０４の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段（たとえばクリーニングブレード等）が考えられる。但し、本実施例の画像形成装置では、感光体ドラム１０４に接触するクリーニング手段を設けない構成を採用している。
【０１２０】
そして、プロセスカートリッジ１００は、ドラム保持ユニット１０８（１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋ）と現像ユニット１０９（１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ）とに分かれている。
【０１２１】
［ドラム保持ユニットの構成］
図３、図１３に示すように、ドラム保持ユニット１０８は、感光体ドラム１０４、帯電ローラ１０５、第１枠体であるドラム枠体１１５等で構成される。感光体ドラム１０４は、カップリング１４３とドラムフランジ１４２とともにドラムユニット１０３（図１（ａ）参照。詳細は後述）として一体化されている。
【０１２２】
このドラムユニット１０３は、プロセスカートリッジ１００の長手方向両端に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６、非動側カートリッジカバー部材１１７により回転自在に支持されている。駆動側カートリッジカバー部材１１６と非動側カートリッジカバー部材１１７については後述する。
【０１２３】
また、図１３、１４に示すように、感光体ドラム１０４の長手方向の一端近傍には、感光体ドラム１０４に駆動力を伝達するためのドラムカップリング１４３が設けられている。先に説明したように、カップリング１４３は、画像形成装置本体１７０のドラム駆動出力部としての本体側ドラム駆動カップリング１８０（図９参照）と係合する。画像形成装置本体１７０の駆動モータ（不図示）の駆動力が感光体ドラム１０４に伝達され矢印Ａ方向に回転される。また、感光体ドラム１０４は長手方向の他端（第２端部）近傍にドラムフランジ１４２を有する。
【０１２４】
カップリング１４３の軸部１４３ｊ（図１参照）が、駆動側カートリッジカバー１１６によって支持され、かつ、ドラムフランジ１４２が非駆動側カートリッジカバー１１７に固定されたシャフトによって支持される。これによって、ドラムユニット１０３はカートリッジ内で回転可能に支持されることになる。つまり、感光体ドラム１０４の両端部は、カップリング１４３やドラムフランジ１４２を介して、カートリッジのケーシングの両端部（すなわちカートリッジカバー１１６、１１７）によって回転可能に支持されることになる。
【０１２５】
帯電ローラ１０５は、感光体ドラム１０４に対し接触して従動回転できるように、ドラム枠体１１５に支持されている。
【０１２６】
ドラユニット１０３の長手方向（軸線方向）の両サイドのうち、カップリング１４３が配置された側が駆動側、ドラムフランジ１４２が配置された側が非駆動側である。つまり軸線方向における感光体ドラム１０４の両端部のうち、駆動側の端部近傍にカップリング１４３が固定され、駆動側とは反対側の端部近傍にドラムフランジ１４２が固定されている。感光体ドラム１０４の両端部のうち、一方を第１の端部、他方を第２の端部と呼ぶ場合がある。図８０には感光体ドラムのドラム駆動側の端部１０４ａ、非駆動側の端部１０４ｂを示している。
【０１２７】
ドラムユニット１０３と同様に、カートリッジ１００の両サイドの内、カップリング１４３が配置された側を駆動側とよび、駆動側の反対側を非駆動側と呼ぶ。例えば図１０、図１９は、カートリッジの駆動側を示した図である。また、図１６はカートリッジの非駆動側を示した図である。
【０１２８】
図１３、図１４に示すように、駆動側カートリッジカバー１１６は、カートリッジ１００のケーシングの駆動側の端部に位置する部品であり、非駆動側カートリッジカバー１１７は、ケーシングの非駆動側の端部に位置する部品である。駆動側カートリッジカバー１１６によって支持されるドラムカップリング１４３は、カートリッジ１００のケーシングの非駆動側の端部の近傍に配置されているとみなせる。カートリッジ１００の両端のうち、一方を第１の端部、他方を第２の端部と呼ぶ場合がある。
【０１２９】
［現像ユニットの構成］
現像ユニット１０９は、図３、１３に示すように、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ（トナー供給ローラ）１０７、現像ブレード１３０、現像枠体１２５などで構成されている。現像枠体１２５は下枠体１２５ａと蓋部材１２５ｂにより構成される。下枠体１２５ａと蓋部材１２５ｂは超音波溶着等で結合されている。
【０１３０】
第２の枠体（第２のケーシング）である現像枠体１２５は、現像ローラ１０６に供給するトナーを収納するトナー収納部１２９を有する。また、現像枠体１２５は後述する駆動側軸受１２６、非駆動側軸受１２７を介して、現像ローラ１０６、トナー搬送ローラ１０７を回転自在に支持し、現像ローラ１０６周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード１３０を保持する。
【０１３１】
現像ブレード１３０は厚さ０．１ｍｍ程度のシート状金属である弾性部材１３０ｂを、Ｌ字断面を有する金属材料である支持部材１３０ａに溶接等で取り付けたものである。現像ブレード１３０は長手方向における一端近傍と他端近傍の二箇所を、固定ビス１３０ｃにて現像枠体１２５に取り付けられる。現像ローラ１０６は金属材料の芯金１０６ｃとゴム部１０６ｄから構成されている。
【０１３２】
現像ローラ１０６は現像枠体１２５の長手方向両端に取り付けられた駆動側軸受１２６と非駆動側軸受１２７によって、回転可能に支持されている。現像枠体１２５、駆動側軸受１２６、非駆動側軸受１２７は、カートリッジの枠体（ケーシング）の一部である。広義には、軸受１２６、１２７を現像枠体１２５の一部と見なしたり、軸受１２６，１２７と現像枠体１２５を総称して現像枠体と呼んだりすることがある。
【０１３３】
現像ローラ１０６は、感光体ドラム１０４の潜像を現像するためのトナーを担持するためのローラである。トナー搬送ローラ１０７が、トナー収容部１２９に収容されたトナーを現像ローラ１０６に向けて搬送、供給する。トナー搬送ローラ１０７は、現像ローラ１０６に接触している。
【０１３４】
また、図１３、１４に示すように、現像ユニット１０９の長手方向の一方の側には、現像ユニット１０９に駆動力を伝達するための現像入力カップリング部（現像カップリング）３２ａが設けられている。現像入力カップリング部３２ａは、画像形成装置本体１７０の現像駆動出力部としての本体側現像駆動カップリング１８５（図９参照）と係合し、画像形成装置本体１７０の駆動モータ（不図示）の駆動力が現像ユニット１０９に入力される。
【０１３５】
現像ユニット１０９に入力された駆動力は、現像ユニット１０９内に設けられた不図示の駆動列によって、伝達されることで、現像ローラ１０６を図３の矢印Ｄ方向に回転させることが可能である。同様に、現像入力カップリング部３２ａが受けた駆動力によって、トナー搬送ローラ１０７も回転し、現像ローラ１０６にトナーを供給する。
【０１３６】
現像ユニット１０９の長手方向の一方の側には、現像入力カップリング部３２ａや不図示の駆動列を支持およびカバーする現像カバー部材１２８が設けられている。尚、現像ローラ１０６の外径は感光体ドラム１０４の外径より小さく設定されている。本実施例の感光体ドラム１０４の外径はΦ１８〜Φ２２の範囲で設定されており、現像ローラ１０６の外径はΦ８〜Φ１４の範囲で設定されている。この外径に設定することにより効率的な配置が可能となる。
【０１３７】
［ドラム保持ユニットと現像ユニットの組立］
図１３を用いて、ドラム保持ユニット１０８と現像ユニット１０９の組み付けについて説明する。ドラム保持ユニット１０８と現像ユニット１０９は、プロセスカートリッジ１００の長手方向両端に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６と非動側カートリッジカバー部材１１７によって結合される。
【０１３８】
プロセスカートリッジ１００の長手方向の一方の側（駆動側）に設けられた駆動側カートリッジカバー部材１１６には、現像ユニット１０９を揺動（移動）可能に支持するための、現像ユニット支持穴１１６ａが設けられている。同様に、プロセスカートリッジ１００の長手方向の他方の側（非駆動側）に設けられた非駆動側カートリッジカバー部材１１７には、現像ユニット１０９を揺動可能に支持するための、現像ユニット支持穴１１７ａが設けられている。
【０１３９】
さらに、駆動側カートリッジカバー部材１１６と非動側カートリッジカバー部材１１７には、感光体ドラム１０４を回転可能に支持するためのドラム支持穴１１６ｂ、１１７ｂが設けられている。ここで、駆動側では駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴１１６ａに現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの外径部を嵌合させる。非駆動側では非動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴１１７ａに、非駆動側軸受１２７の円筒部（不図示）の外径部を嵌合させる。
【０１４０】
さらに、感光体ドラム１０４の長手方向両端を駆動側カートリッジカバー部材１１６のドラム支持穴１１６ｂと非動側カートリッジカバー部材１１７のドラム支持穴１１７ｂに嵌合させる。そして、駆動側カートリッジカバー部材１１６と非動側カートリッジカバー部材１１７は、不図示のビスや接着剤等により、ドラム保持ユニット１０８のドラム枠体１１５に固定する。これにより、現像ユニット１０９は、駆動側カートリッジカバー部材１１６と非動側カートリッジカバー部材１１７によって回転可能に支持される。現像ユニット１０９はドラム保持ユニット１０８に対して移動（回転）可能であり、この移動によって現像ローラ１０６は感光体ドラム１０４に対して移動可能である。画像形成時に現像ローラ１０６は感光体ドラム１０４に作用する位置に位置決め可能である。
【０１４１】
ドラム枠体１１５およびカバー部材１１６、１１７はカートリッジの枠体（ケーシング）の一部である。より詳しく言うと、これらはドラム保持ユニット１０８の枠体である。また、両カバー部材１１６、１１７はそれぞれドラム枠体１１５の一端と他端に固定されているので、カバー部材１１６、１１７をドラム枠体１１５の一部とみなすことがある。あるいはカバー部材１１６、１１７およびドラム枠体１１５を総称してドラム枠体と呼ぶことがある。
【０１４２】
また、ドラム保持ユニット１０８の枠体（１１５，１１６，１１７）と、現像ユニットの枠体（１２５，１２６，１２７）の一方を、第１の枠体（第１のケーシング）、他方を第２の枠体（第２のケーシング）などと呼ぶ場合がある。またドラム保持ユニット１０８の枠体（１１５，１１６，１１７）と、現像ユニットの枠体（１２５，１２６，１２７）を特に区別せず、両者を包括的にカートリッジの枠体（カートリッジのケーシング）と呼ぶこともある。
【０１４３】
上記の工程によってドラム保持ユニット１０８と現像ユニット１０９が組立てられ、プロセスカートリッジ１００として一体的に形成された状態を図１４に示す。
【０１４４】
なお、駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴１１６ａの中心と、非動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴１１７ａの中心とを結んだ軸線を揺動軸Ｋと称する。ここで、駆動側の現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂは現像入力カップリング７４と同軸である。すなわち現像ユニット１０９は、この揺動軸Ｋにおいて画像形成装置本体１７０より駆動力を伝達される構成である。また、揺動軸Ｋを中心として、現像ユニット１０９は回動自在に支持されている。
【０１４５】
［離間当接機構の構成］
本実施例におけるプロセスカートリッジ１００の感光体ドラム１０４と、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６とが、離間および当接を行う構成について詳細に説明する。プロセスカートリッジは駆動側に離間当接機構１５０Ｒ、非駆動側に離間当接機構１５０Ｌを有する。図１５は離間当接機構１５０Ｒを含む現像ユニット１０９の駆動側の組立斜視図を示す。図１６は離間当接機構１５０Ｌを含む現像ユニット１０９の非駆動側の組立斜視図を示す。なお離間当接機構について、まず駆動側の離間当接機構１５０Ｒの詳細を説明した後、非駆動側の離間当接機構１５０Ｌの説明を行う。
【０１４６】
尚、離間当接機構については駆動側、非駆動側ほぼ同一機能を有しているため、駆動側については各部材の符号末尾にＲを記載する。非駆動側については各部材の符号を駆動側と同一にして、末尾にＬを記載する。
【０１４７】
離間当接機構１５０Ｒは規制部材である離間保持部材１５１Ｒ、押圧部材である力付与部材１５２Ｒ、引っ張りバネ１５３を有する。
【０１４８】
離間当接機構１５０Ｌは規制部材である離間保持部材１５１Ｌ、押圧部材である力付与部材１５２Ｌ、引っ張りバネ１５３を有する。
【０１４９】
［離間保持部材Ｒの詳細説明］
ここでは離間保持部材１５１Ｒについて図１７を用いて詳細に説明する。
【０１５０】
図１７（ａ）は離間保持部材１５１Ｒのプロセスカートリッジ１００の駆動側長手方向から見た単品正面図である。図１７（ｂ）、図１７（ｃ）は離間保持部材１５１Ｒの単品斜視図である。図１７（ｄ）は離間保持部材１５１Ｒを図１７（ａ）中の矢印Ｚ２方向（画像形成状態で鉛直上方向）へ見た図である。離間保持部材１５１Ｒは、円環状の支持受け部１５１Ｒａを有し、支持受け部１５１Ｒａから支持受け部１５１Ｒａの半径方向に突出する離間保持部１５１Ｒｂを有する。離間保持部１５１Ｒｂの先端は、離間保持部材揺動軸Ｈを中心とした円弧状かつ、離間保持部材揺動軸Ｈと平行な線ＨＡに対して角度θ１の傾斜を持つ離間保持面１５１Ｒｃを有する。なお角度θ１は式（１）を満足するよう設定される。
【０１５１】
０°≦θ１≦４５°・・・（１）
また、離間保持部材１５１Ｒは離間保持面１５１Ｒｃと隣り合う第二被規制面１５１Ｒｋを有する。さらに、離間保持部材１５１Ｒは、支持受け部１５１ＲａよりもＺ２方向に突出する第二被押圧部１５１Ｒｄを有し、第二被押圧部１５１Ｒｄから支持受け部１５１Ｒａの離間保持部材揺動軸Ｈ方向に突出する円弧形状の第二被押圧面１５１Ｒｅを有する。
【０１５２】
さらに、離間保持部材１５１Ｒは、支持受け部１５１Ｒａと繋がる本体部１５１Ｒｆを有し、本体部１５１Ｒｆには支持受け部１５１Ｒａの離間保持部材揺動軸Ｈ方向に突出するばね掛け部１５１Ｒｇを有する。さらに、本体部１５１ＲｆにはＺ２方向へ突出する自転防止部１５１Ｒｍを有し、第二被押圧面１５１Ｒｅと対向する向きに自転防止面１５１Ｒｎが設けられる。
【０１５３】
［力付与部材Ｒの詳細説明］
ここでは力付与部材１５２Ｒについて図１８を用いて詳細に説明する。
【０１５４】
図１８（ａ）は力付与部材１５２Ｒをプロセスカートリッジ１００の長手方向から見た単品正面図であり、図１８（ｂ）、図１８（ｃ）は力付与部材１５２Ｒの単品斜視図である。
【０１５５】
力付与部材１５２Ｒは、長丸形状の長丸支持受け部１５２Ｒａを有する。ここで長丸支持受け部１５２Ｒａの長丸形状の長手方向を矢印ＬＨとし、上方を矢印ＬＨ１、下方を矢印ＬＨ２とする。さらに長丸支持受け部１５２Ｒａを形成する方向をＨＢとする。力付与部材１５２Ｒは長丸支持受け部１５２Ｒａの矢印ＬＨ２方向下流側に突出部１５２Ｒｈが形成されている。なお長丸支持受け部１５２Ｒａと突出部１５２Ｒｈは本体部１５２Ｒｂによって接続されている。一方、力付与部材１５２Ｒは矢印ＬＨ１方向かつ矢印ＬＨ１方向と略垂直方向に突出する被押込み部１５２Ｒｅを有し、その矢印ＬＨ１方向下流側に円弧形状の被押込み面１５２Ｒｆを有し、上流側に押込み規制面１５２Ｒｇを有する。さらに力付与部材１５２Ｒは、突出部１５２よりも矢印ＬＨ２方向上流側に本体部１５２Ｒｂから延びる第一収納時規制面１５２Ｒｖと、第一収納時規制面１５２Ｒｖと隣接し第一押圧面１５２Ｒｑと略平行な第二収納時規制面１５２Ｒｗを有する。
【０１５６】
突出部１５２Ｒｈは、矢印ＬＨ２方向の終端部かつ矢印ＬＨ２方向と略直交する方向に対向配置される第一力受け部１５２Ｒｋと第二力受け部１５２Ｒｎを有する。第一力受け部１５２Ｒｋおよび第二力受け部１５２Ｒｎは、それぞれＨＢ方向へ延び円弧形状を有する第一力受け面１５２Ｒｍおよび第二力受け面１５２Ｒｐを有する。また、突出部１５２ＲｈはＨＬ方向へ突出するばね掛け部１５２Ｒｓと係止部１５２Ｒｔを有し、係止部１５２Ｒｔは第一力受け面１５２Ｒｐと同一方向を向く係止面１５２Ｒｕを有する。
【０１５７】
さらに力付与部材１５２Ｒは本体部１５２Ｒｂの一部であり第二力受け部１５２Ｒｎよりも矢印ＬＨ２方向上流側に配置され、第二力受け面１５２Ｒｐと同一方向を向く第一押圧面１５２Ｒｑを有する。また、力付与部材１５２Ｒは第一収納時規制面１５２Ｒｖと直交し、第一押圧面１５２Ｒｑと対向配置される第二押圧面１５２Ｒｒを有する。
【０１５８】
尚、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着された状態では、ＬＨ１方向はＺ１方向と略同一方向であり、ＬＨ２方向はＺ２方向と略同一方向である。また、ＨＢ方向はプロセスカートリッジ１００の長手方向と略同一である。
【０１５９】
［離間当接機構Ｒの組立］
次に離間当接機構の組み付けについて、図１０、図１５から図１９を用いて説明する。図１９は離間保持部材１５１Ｒの組み付け後のプロセスカートリッジ１００を駆動側から見た斜視図である。
【０１６０】
前述したが図１５に示すように、現像ユニット１０９は、駆動側カートリッジカバー部材１１６の現像ユニット支持穴部１１６ａに現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの外径部を嵌合させる。これによって、現像ユニット１０９は、揺動軸Ｋを中心に感光体ドラム１０４に対して回転可能に支持される。また、現像カバー部材１２８は、揺動軸Ｋの方向に突出する円筒状の第一支持部１２８ｃと第二支持部１２８ｋを有する。
【０１６１】
第一支持部１２８ｃの外径は離間保持部材１５１Ｒの支持受け部１５１Ｒａの内径と嵌合し、離間保持部材１５１Ｒを回転可能に支持する。ここで、現像カバー部材１２８に組付けられた離間保持部材１５１Ｒの揺動中心を離間保持部材揺動軸Ｈとする。現像カバー部材１２８は、離間保持部材揺動軸Ｈの方向に突出する第一抜け止め部１２８ｄを有する。図１５に示すように、現像カバー部材１２８に組付けられた離間保持部材１５１Ｒの離間保持部材揺動軸Ｈ方向の移動は、第一抜け止め部１２８ｄが離間保持部材１５１Ｒと接触することで規制される。
【０１６２】
また、第二支持部１２８ｋの外径は力付与部材１５２Ｒの長丸支持受け部１５２Ｒａの内壁と嵌合し、力付与部材１５２Ｒを回転可能かつ長丸方向に移動可能に支持する。ここで現像カバー部材１２８に組付けられた力付与部材１５２Ｒの揺動中心を、力付与部材揺動軸ＨＣとする。図１５に示すように、現像カバー部材１２８に組付けられた力付与部材１５２Ｒの力付与部材揺動軸ＨＣ方向の移動は、第二抜け止め部１２８ｍが離間保持部材１５１Ｒと接触することで規制される。
【０１６３】
図１０は力付与部材１５２Ｒの長丸支持受け部１５１Ｒａと現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの嵌合部が見えるように、駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部と現像カバー部材１２８の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。離間当接機構１５０Ｒは離間保持部材１５１Ｒを、離間保持部材揺動軸Ｈを中心に図中矢印Ｂ１方向に回転するよう付勢し、かつ力付与部材１５２Ｒを矢印Ｂ３方向に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を備えている。
【０１６４】
なお矢印Ｂ３方向は、力付与部部材１５２Ｒの長丸支持受け部１５２Ｒａの長丸長手方向ＬＨ２方向（図１８参照）と略平行な方向である。引張りばね１５３は離間保持部材１５１Ｒに設けられたばね掛け部１５１Ｒｇと、力付与部材１５２Ｒに設けられたばね掛け部１５２Ｒｓとの間に組付けられる。引張りばね１５３は、離間保持部材１５１Ｒのばね掛け部１５１Ｒｇに図１０の矢印Ｆ２方向へ力を加えることで、離間保持部材１５１Ｒを矢印Ｂ１方向に回転する付勢力を与えている。さらに引張りばね１５３は力付与部材１５２Ｒのばね掛け部１５２Ｒｓに矢印Ｆ１方向へ力を加えることで、力付与部材１５２Ｒを矢印Ｂ３方向に移動する付勢力を与えている。
【０１６５】
なお、離間保持部材１５１Ｒのばね掛け部１５１Ｒｇと力保持部材１５２Ｒのバネ掛け部１５２Ｒｓとを結ぶ線をＧＳとする。力付与部材１５２Ｒのばね掛け部１５２Ｒｓと力付与部材揺動軸ＨＣとを結ぶ線をＨＳとする。ここで線ＧＳと線ＨＳの成す角θ２は、力付与部材１５２Ｒのばね掛け部１５２Ｒｓを中心に時計回りの方向を正として、以下の式（２）を満足するよう設定される。これによって力付与部材１５２Ｒは、力付与部材揺動軸ＨＣを回転中心として矢印ＢＡ方向に回転するよう付勢される。
【０１６６】
０°≦θ２≦９０°・・・（２）
図１５に示すように現像駆動入力ギア１３２は、現像カバー部材１２８の円筒部１２８ｂの内径と現像駆動入力ギア１３２の円筒部３２ｂの外径が嵌合し、加えて駆動側軸受１２６の支持部１２６ａと現像駆動入力ギアの図示しない円筒部が嵌合する。これによって、現像ローラギア１３１やトナー搬送ローラギア１３３やその他のギアに対して駆動力を伝えるよう配置される。
【０１６７】
本実施例では離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒの取付け位置は、以下の通りである。図１５に示すように揺動軸Ｋの方向において、現像カバー部材１２８を挟んで駆動側カートリッジカバー部材１１６が配置される側（長手方向外側）に離間保持部材１５１Ｒが配置される。現像駆動入力ギア１３が配置される側（長手方向内側）に力付与部材１５２Ｒが配置される。しかし配置する位置はこれに限るものでは無く、離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒの配置位置が入れ替わってもよく、また現像カバー部材１２８を基準に揺動軸Ｋ方向の一方の側へ離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒとを配置してもよい。さらに離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒの配置順序が入れ替わってもよい。
【０１６８】
そして現像カバー部材１２８は駆動側軸受１２６を介して、現像枠体１２５に固定されることで現像ユニット１０９を形成する。なお本実施例における固定方法は、図１５に示すように固定ビス１４５と図示しない接着剤によって固定されるが、固定方法はこれに限るものでは無く、加熱による溶着や樹脂を流し込み固める等の接合方式でもよい。
【０１６９】
ここで図２０は説明のため、図１０における離間保持部１５１Ｒ周辺を拡大し、引張りばね１５３と離間保持部材１５１Ｒの一部を部分断面線ＣＳ４にて部分的に省略した断面図である。力付与部材１５２Ｒは前述の引張りばね１５３の図中Ｆ１方向の付勢力によって、力付与部材１５２Ｒの第一規制面１５２Ｒｖが現像カバー部材１２８の第一規制面１２８ｈに接触する。また力付与部材１５２Ｒの第二規制面１５２Ｒｗが現像カバー部材１２８の第二規制面１２８ｑに接触し位置決めされる。この位置を力付与部材１５２Ｒの収納位置（基準位置）と称する。さらに離間保持部材１５１Ｒは引張りばね１５３のＦ２方向の付勢力によって離間保持部材揺動軸Ｈ回りのＢ１方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧部１５１Ｒｄが力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒに接触し回転が止められる。この位置を離間保持部材１５１Ｒの離間保持位置（規制位置）と称する。
【０１７０】
さらに、図２１は説明のため図１０における離間保持部１５１Ｒ周辺を拡大し、引張りばね１５３を省略した図である。本実施例に記載の離間当接機構１５０Ｒを有するプロセスカートリッジ１００が物流される際において、図２１のＪＡ方向に落下された場合をここでは考える。この時、離間保持部材１５１Ｒは離間保持揺動軸Ｈを中心に自身の重量によって矢印Ｂ２方向へ回転する力を受ける。上記理由によってＢ２方向へ回転し始めると離間保持部材１５１Ｒの自転防止面１５１Ｒｎが力付与部材１５２Ｒの係止面１５２Ｒｕに当接し、Ｂ２方向の回転を抑制するよう離間保持部材１５１Ｒが図中Ｆ３方向へ力を受ける。これによって物流時に離間保持部材１５１ＲがＢ２方向へ回転することを抑制することができ、感光体ドラム１０４と現像ユニット１０９の離間状態が損なわれることを防止できる。
【０１７１】
なお本実施例では、離間保持部材１５１Ｒを離間保持位置に付勢し、かつ力付与部材１５２Ｒを収納位置に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を挙げたが、付勢手段はこれに限るものではない。例えば、ねじりコイルばね、板ばねなどを付勢手段として用いて、力付与部材１５２Ｒを収納位置に、離間保持部材１５１Ｒを離間保持位置に付勢してもよい。また、付勢手段の材質は金属やモールドなど、弾性を有し離間保持部材１５１Ｒおよび力付与部材１５２Ｒを付勢することができればよい。
【０１７２】
以上のように、離間当接機構１５０Ｒを備えた現像ユニット１０９は、前述のように駆動側カートリッジカバー部材１１６によってドラム保持ユニット１０８と一体的に結合される（図１９状態）。
【０１７３】
図１９の矢印Ｊ方向から見た図を図２２に示す。図１５に示すように、本実施例の駆動側カートリッジカバー１１６は、当接面１１６ｃを有する。当接面１１６ｃは、図２２に示すように揺動軸Ｋに対して角度θ３の傾斜を持って形成される。なお角度θ３は前述の離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃを形成する角度θ１と同一角度であることが望ましいがこれに限るものでは無い。さらに当接面１１６ｃは、図１５、図１９に示すように、駆動側カートリッジカバー部材１１６が現像ユニット１０９とドラム保持ユニット１０８に組付けられる際に、離間保持位置に位置する離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃと対向する。当接面１１６ｃは、後述する現像加圧ばね１３４による付勢力によって離間保持面１５１Ｒｃと接触する。そして、係合面１１６Ｒｃと離間保持面１５１Ｒｃが当接すると、現像ユニット１０９の有する現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４との間に隙間Ｐ１だけ離間した状態で現像ユニット１０９の姿勢が位置決めされるように構成される。このように、離間保持部材１５１Ｒによって現像ローラ１０６（現像部材）が感光体ドラム１０４から隙間Ｐ１だけ離間した状態を現像ユニット１０９の離間位置（退避位置）と称する（図４２（ａ）参照）。
【０１７４】
ここでプロセスカートリッジ１００の離間状態と当接状態について図４２を用いて詳しく説明する。
【０１７５】
図４２はプロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０内部に装着された状態で駆動側から見た側面図である。図４２（ａ）は現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間した状態を表す。図４２（ｂ）は現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して当接した状態を表す。
【０１７６】
まず、離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置して、現像ユニット１０９が離間位置に位置する状態において、力付与部材１５２Ｒの被押込み部１５２ＲｅをＺＡ方向へ押込む。これによって力付与部材１５２Ｒの突出部１５２Ｒｈがプロセスカートリッジ１００より突出する。離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧面１５１Ｒｅは前述のように引張りばね１５３によって力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒと当接している。そのため、第二力受け部１５２Ｒｎを矢印Ｗ４２方向へ押圧すると、力付与部材１５２Ｒは力付与部材揺動軸ＨＣを中心に矢印ＢＢ方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｒを矢印Ｂ２方向へ回転させる。離間保持部材１５１Ｒが矢印Ｂ２方向に回転すると、離間保持面１５１Ｒｃが当接面１１６ｃから離れ、現像ユニット１０９が離間位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向に回転可能になる。つまり、離間位置からＶ２方向に現像ユニット１０９が回転し、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４と当接する。ここで、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する現像ユニット１０９の位置を当接位置（現像位置）と称する（図４２（ｂ）の状態）。なお、この離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃが当接面１１６ｃと離れる位置を、離間解除位置（許容位置）と称する。現像ユニット１０９が当接位置に位置するとき、離間保持部材１５１Ｒの第二規制面１５１Ｒｋが駆動側カートリッジカバー１１６の第二規制面１１６ｄと当接することで、離間保持部材１５１Ｒは離間解除位置に維持される。
【０１７７】
また、駆動側軸受１２６は、揺動軸Ｋと直交する面である第一被押圧面１２６ｃを有している。駆動側軸受１２６は現像ユニット１０９に固定されているので、現像ユニット１０９が当接位置の状態で力付与部材１５２Ｒの第一力受け部１５２Ｒｋを矢印４１方向へ押圧する。すると、第一押圧面１５２Ｒｑが第一被押圧面１２６ｃと当接することで、現像ユニット１０９が揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向に回転し、離間位置に移動する（図４２（ａ）の状態）。ここで、現像ユニット１０９が当接位置から離間位置に移動するとき、第一力受け面１２６ｃが移動する方向を図４２（ａ）、（ｂ）に矢印Ｗ４１で示す。また、矢印Ｗ４１の反対方向が矢印Ｗ４２であり、矢印Ｗ４１と矢印Ｗ４２は略水平方向（Ｘ１、Ｘ２方向）である。上述したように現像ユニット１０９に組付けられた力付与部材１５２Ｒが有する第二力受け面１５２Ｒｐは、この矢印Ｗ４１方向において、駆動側軸受１２６の第一力受け面１２６ｃの上流側に位置する。さらに、第一力受け面１２６ｃと離間保持部材１５１Ｒの第二力受け面１５１ＲｅはＷ１、Ｗ２方向において少なくとも一部が重なる位置に配置される。
【０１７８】
離間当接機構１５０Ｒの画像形成装置本体１７０内での詳細な動作については次に説明する。
【０１７９】
［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］
次に図１２、図２３、図２４を用いて、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着される際の、プロセスカートリッジ１００の離間当接機構１５０Ｒと画像形成装置本体１７０の現像離間制御ユニット１９５の係合動作について説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳ１、ＣＳ２にて部分的に省略した断面図である。
【０１８０】
図２３は、画像形成装置Ｍの図示しないカートリッジトレイ１７１にプロセスカートリッジ１００が装着され、カートリッジトレイ１７１が第一装着位置に挿入された際の、プロセスカートリッジ１００の駆動側から見た図である。この図において、プロセスカートリッジ１００とカートリッジ押圧ユニット１２１と離間制御部材１９６Ｒ以外を省略して図示している。
【０１８１】
先に説明したように、本実施例の画像形成装置本体１７０は、前述のように各プロセスカートリッジ１００に対応して、離間制御部材１９６Ｒを有している。離間制御部材１９６Ｒは、プロセスカートリッジ１００が第一内側位置および第二内側位置に位置する際に、離間保持部材１５１Ｒよりも画像形成装置本体１７０の下面側に配置される。離間制御部材１９６Ｒはプロセスカートリッジ１００に向かって突出し、空間１９６Ｒｄを介して互いに向かい合う第一力付与面１９６Ｒａと第二力付与面１９６Ｒｂを有する。第一力付与面１９６Ｒａと第二力付与面１９６Ｒｂは画像形成装置本体１７０下面側にて連結部１９６Ｒｃを介して連結している。また離間制御部材１９６Ｒは回動中心１９６Ｒｅを中心として、制御板金１９７に回転自在に支持されている。離間部材１９６Ｒは付勢バネにより常にＥ１方向に付勢されている。また、制御板金１９７が不図示の制御機構によりＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成されることにより、離間制御部材１９６ＲはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成される。
【０１８２】
前述のように画像形成装置本体１７０の前ドア１１が開状態から閉状態に移行するのと連動して、カートリッジ押圧ユニット１２１が矢印ＺＡ方向へ降下し、第一力付与部１２１ａが力付与部材１５２Ｒの被押込み面１５２Ｒｆと当接する。その後第二装着位置である所定位置までカートリッジ押圧ユニット１２１が降下すると、力付与部材１５２Ｒの突出部１５２Ｒｈがプロセスカートリッジ１００のＺ２方向下方へ突出する（図２４の状態）。この位置を力付与部材１５２Ｒの突出位置と称する。この動作が完了すると、図２４に示すように離間制御部材１９６Ｒの第一力付与面１９６Ｒａと力付与部材１５２Ｒの第一力受け面１５２Ｒｐとの間に隙間Ｔ４が、第二力付与面１９６Ｒｂと第二力受け面１５２Ｒｐとの間に隙間Ｔ３が形成される。そして、力付与部材１５２Ｒに対して離間制御部材１９６Ｒが作用しない第二装着位置に位置する。なお離間制御部材１９６Ｒのこの位置をホーム位置と称する。この時、力付与部材１５２Ｒの第一力受け面１５２Ｒｐと離間制御部材１９６Ｒの第一力付与面１９６Ｒａは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。同じく、力付与部材１５２Ｒの第二力受け面１５２Ｒｐと離間制御部材１９６Ｒの第二力付与面１９６Ｒｂは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。
【０１８３】
［現像ユニットの当接動作］
次に、離間当接機構１５０Ｒによる、感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６が当接する動作について図２４〜図２６を用いて詳細に説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部と駆動側軸受１２６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３にて部分的に省略した断面図である。
【０１８４】
本実施例構成では、現像入力カップリング３２は画像形成装置本体１７０から図２４の矢印Ｖ２方向に駆動力を受け、現像ローラ１０６が回転する。つまり、現像入力カップリング３２を有する現像ユニット１０９は、画像形成装置本体１７０から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向のトルクを受ける。図２４に示すように現像ユニット１０９が離間位置で、離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置において、現像ユニット１０９がこのトルクおよび後述する現像加圧ばね１３４による付勢力を受ける。この場合であっても、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃが駆動側カートリッジカバー部材１１６の当接面１１６ｃに当接し、現像ユニット１０９の姿勢は離間位置に維持される。
【０１８５】
本実施例の離間制御部材１９６Ｒはホーム位置から、図２４の矢印Ｗ４２方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＲがＷ４２方向に移動すると、離間制御部材１９６Ｒの第二力付与面１９６Ｒｂと力付与部材１５２Ｒの第二力受け面１５２Ｒｐが当接し、力付与部材１５２Ｒが力付与部材揺動軸ＨＣを回転中心としてＢＢ方向へ回転する。さらに力付与部材１５２Ｒの回転に伴って、力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒが離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧面１５１Ｒｅと当接しながら、離間保持部材１５１ＲをＢ２方向へ回転させる。そして離間保持部材１５１Ｒは、離間保持面１５１Ｒｃと当接面１１６ｃとが離れる離間解除位置まで力付与部材１５２Ｒによって回転される。ここで図２５に示す、離間保持部材１５１Ｒを離間解除位置に移動させる離間制御部材１９６Ｒの位置を第一位置と称する。
【０１８６】
このように離間制御部材１９６Ｒによって離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置に移動する。すると、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと後述する現像加圧ばね１３４によってＶ２方向に回転し、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動する（図２５の状態）。この時、引張りばね１５３によって矢印Ｂ１方向に付勢される離間保持部材１５１Ｒは、第二被規制面１５１Ｒｋが駆動側カートリッジカバー部材１１６の第二規制面１１６ｄに当接することで離間解除位置に維持される。その後離間制御部材１９６ＲはＷ４１方向へ移動しホーム位置へ戻る。この時、力付与部材１５２Ｒは引張りばね１５３によってＢＡ方向へ回転し、力付与部材１５２Ｒの第一押圧面１５２Ｒｑと駆動側軸受１２６の第一押圧面１２６ｃが当接した状態へ移行する（図２６の状態）。
【０１８７】
これによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｒに対して離間制御部材１９６Ｒが作用しない位置に位置する。尚、図２５の状態から図２６の状態へ遷移は時間を置かずに行われる。
【０１８８】
以上のように本実施例構成では、離間制御部材１９６Ｒがホーム位置から第一位置に移動することで、力付与部材１５２Ｒを回転させ離間保持部材１５１Ｒを離間保持位置から離間解除位置に移動させることができる。これによって現像ユニット１０９が離間位置から現像ローラ９と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動することが可能となる。尚、図２６の離間制御部材１９６Ｒの位置は図２４の状態と同じである。
【０１８９】
［現像ユニットの離間動作］
次に、離間当接機構１５０Ｒによる、現像ユニット１０９の当接位置から離間位置へ移動する動作について、図２６、２７を用いて詳細に説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部と駆動側軸受１２６の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。
【０１９０】
本実施例における離間制御部材１９６Ｒはホーム位置から図２６の矢印Ｗ４１方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＲがＷ４１方向に移動すると、第一力付与面１９６Ｒｂと力付与部材１５２Ｒの第一力受け面１５２Ｒｍが当接し、力付与部材揺動軸ＨＣを中心に力付与部材１５２Ｒが矢印ＢＢ方向へ回転する。そして力付与部材１５２Ｒの第一押圧面１５２Ｒｑが駆動側軸受１２６の第一被押圧面１２６ｃと当接することで、現像ユニット１０９は当接位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向へ回転する（図２７の状態）。なおこの時、力付与部材１５２Ｒの被押込み面１５２Ｒｆは円弧形状を成しているが、この円弧の中心は揺動軸Ｋと一致するよう配置される。これによって現像ユニット１０９が当接位置から離間位置へと移動する際に、力付与部材１５２Ｒの被押込み面１５２Ｒｆがカートリッジカートリッジ押圧ユニット１２１から受ける力は揺動軸Ｋ方向を向く。そのため、現像ユニット１０９の矢印Ｖ１方向への回転を妨げないよう動作させることができる。離間保持部材１５１Ｒは、離間保持部材１５１Ｒの第二被規制面１５１Ｒｋと駆動側カートリッジカバー部材１１６の第二規制面１１６ｄが離れ、離間保持部材１５１Ｒは引張りばね１５３の付勢力によって矢印Ｂ１方向に回転する。これによって離間保持部材１５１Ｒは、第二被押圧面１５１Ｒｅが力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒと当接するまで回転し、当接することで離間保持位置に移行する。現像ユニット１０９が離間制御部材１９６Ｒによって当接位置から離間位置方向に移動し、離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置するとき、図２７に示すように離間保持面１５１Ｒｃと当接面１１６ｃの間には隙間Ｔ５が形成される。ここで、図２７に示す、現像ユニット１０９を当接位置から離間位置方向に回転させ、離間保持部材１５１が離間保持位置に移動可能となる位置を、離間制御部材１９６Ｒの第二位置と称する。
【０１９１】
そしてその後、離間制御部材１９６Ｒが矢印Ｗ４２方向に移動して、第二位置からホーム位置に戻る。すると、離間保持部材１５１Ｒは離間保持位置を維持されたまま、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと後述する現像加圧ばね１３４によって矢印Ｖ２方向に回転し、離間保持面１５１Ｒｃと当接面１１６ｃが当接する。つまり、現像ユニット１０９は離間保持部材１５１Ｒによって離間位置を維持した状態になり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が隙間Ｐ１だけ離れた状態になる（図２４および図４２（ａ）の状態）。なおこれによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｒに対して離間制御部材１９６Ｒが作用しない位置に位置する（図２４の状態）。尚、図２７の状態から図２４の状態への遷移は時間を置かずに実行される。
【０１９２】
以上のように本実施構成では、離間制御部材１９６Ｒがホーム位置から第二位置に移動することで、離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置から離間保持位置に移動する。そして、離間制御部材１９６Ｒが第二位置からホーム位置に戻ることで、現像ユニット１０９が離間保持部材１５１Ｒによって離間位置を維持する状態になる。
【０１９３】
［離間保持部材Ｌの詳細説明］
ここでは離間保持部材１５１Ｌについて図２８を用いて詳細に説明する。
【０１９４】
図２８（ａ）は離間保持部材１５１Ｌのプロセスカートリッジ１００の駆動側長手方向から見た単品正面図であり、図２８（ｂ）、図２８（ｃ）は離間保持部材１５１Ｌの単品斜視図である。離間保持部材１５１Ｌは、円環状の支持受け部１５１Ｌａを有し、支持受け部１５１Ｌａから支持受け部１５１Ｌａの半径方向に突出する離間保持部１５１Ｌｂを有する。離間保持部１５１Ｌｂの先端は、離間保持部材揺動軸Ｈを中心とした円弧状の離間保持面１５１Ｌｃを有する。
【０１９５】
また、離間保持部材１５１Ｌは離間保持面１５１Ｌｃと隣り合う第二被規制面１５１Ｌｋを有する。さらに、離間保持部材１５１Ｌは、支持受け部１５１ＬａよりもＺ２方向に突出する第二被押圧部１５１Ｌｄを有し、第二被押圧部１５１Ｌｄから支持受け部１５１Ｌａの離間保持部材揺動軸Ｈ方向に突出する円弧形状の第二被押圧面１５１Ｌｅを有する。
【０１９６】
さらに、離間保持部材１５１Ｌは、支持受け部１５１Ｌａと繋がる本体部１５１Ｌｆを有し、本体部１５１Ｌｆには支持受け部１５１Ｌａの離間保持部材揺動軸Ｈ方向に突出するばね掛け部１５１Ｌｇを有する。また、本体部１５１ＬｆにはＺ２方向へ突出する自転防止部１５１ｍを有し、第二被押圧面１５１Ｌｅと対向する向きに自転防止面１５１Ｌｎが設けられる。
【０１９７】
［力付与部材Ｌの詳細説明］
ここでは力付与部材１５２Ｌについて図２９を用いて詳細に説明する。
【０１９８】
図２９（ａ）は力付与部材１５２Ｌをプロセスカートリッジ１００の長手方向から見た単品正面図であり、図２９（ｂ）、図２９（ｃ）は力付与部材１５２Ｌの単品斜視図である。
【０１９９】
力付与部材１５２Ｌは、長丸形状の長丸支持受け部１５２Ｌａを有する。ここで長丸支持受け部１５２Ｌａの長丸形状の長手方向を矢印ＬＨとし、上方を矢印ＬＨ１、下方を矢印ＬＨ２とする。さらに長丸支持受け部１５２Ｌａを形成する方向をＨＤとする。力付与部材１５２Ｌは長丸支持受け部１５２Ｌａの矢印ＬＨ２方向下流側に突出部１５２Ｌｈが形成されている。なお長丸支持受け部１５２Ｌａと突出部１５２Ｌｈは本体部１５２Ｌｂによって接続されている。一方、力付与部材１５２Ｌは矢印ＬＨ１方向かつ矢印ＬＨ１方向と略垂直方向に突出する被押込み部１５２Ｌｅを有し、その矢印ＬＨ１方向下流側に円弧形状の被押込み面１５２Ｌｆを有し、上流側に押込み規制面１５２Ｌｇを有する。さらに力付与部材１５２Ｌは、長丸支持受け部１５２Ｌａの一部であり矢印ＬＨ２方向下流側に位置する第一収納時規制面１５２Ｌｖを有する。
【０２００】
突出部１５２Ｌｈは、矢印ＬＨ２方向の終端部かつ矢印ＬＨ２方向と略直交する方向に対向配置される第一力受け部１５２Ｌｋと第二力受け部１５２Ｌｎを有する。第一力受け部１５２Ｌｋおよび第二力受け部１５２Ｌｎは、それぞれＨＤ方向へ延び円弧形状を有する第一力受け面１５２Ｌｍおよび第二力受け面１５２Ｌｐを有する。また、突出部１５２ＬｈはＨＢ方向へ突出するばね掛け部１５２Ｌｓと係止部１５２Ｌｔを有し、係止部１５２Ｌｔは第二力受け面１５２Ｌｐと同一方向を向く係止面１５２Ｌｕを有する。
【０２０１】
さらに力付与部材１５２Ｌは本体部１５２Ｌｂの一部であり第二力受け部１５２Ｌｎよりも矢印ＬＨ２方向上流側に配置され、第二力受け面１５２Ｌｐと同一方向を向く第一押圧面１５２Ｌｑを有する。また、力付与部材１５２Ｌは本体部１５２Ｌｂの一部であり第一力受け部１５２Ｌｋよりも矢印ＬＨ２方向上流側に配置され、第一力受け面１５２Ｌｍと同一方向を向く第一押圧面１５２Ｌｒを有する。
【０２０２】
尚、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着された状態では、ＬＨ１方向はＺ１方向と略同一方向であり、ＬＨ２方向はＺ２方向と略同一方向である。また、ＨＢ方向はプロセスカートリッジ１００の長手方向と略同一である。
【０２０３】
［離間当接機構Ｌの組立］
次に離間機構の組み付けについて、図１６、及び２９から図３５を用いて説明する。図３０は離間保持部材１５１Ｌの組み付け後のプロセスカートリッジ１００を駆動側から見た斜視図である。前述したが図１６に示すように、現像ユニット１０９は、非駆動側カートリッジカバー部材１１７の現像ユニット支持穴部１１７ａに非駆動側軸受１２７の円筒部１２７ａの外径部を嵌合させる。これによって現像ユニット１０９は、揺動軸Ｋを中心に感光体ドラム１０４に対して回転可能に支持される。また、非駆動側軸受１２７は、揺動軸Ｋの方向に突出する円筒状の第一支持部１２７ｂと第二支持部１２７ｅを有する。
【０２０４】
第一支持部１２７ｂの外径は離間保持部材１５１Ｌの支持受け部１５１Ｌａの内径と嵌合し、離間保持部材１５１Ｌを回転可能に支持する。ここで、非駆動側軸受１２７に組付けられた離間保持部材１５１Ｌの揺動中心を離間保持部材揺動軸Ｈとする。非駆動側軸受１２７は、離間保持部材揺動軸Ｈの方向に突出する第一抜け止め部１２７ｃを有する。図１６に示すように、非駆動側軸受１２７に組付けられた離間保持部材１５１Ｌの離間保持部材揺動軸Ｈ方向の移動は、第一抜け止め部１２７ｃが離間保持部材１５１Ｌと接触することで規制される。
【０２０５】
また、第二支持部１２７ｅの外径は力付与部材１５２Ｌの長丸支持受け部１５２Ｌａの内壁と嵌合し、力付与部材１５２Ｌを回転可能かつ長丸方向に移動可能に支持する。ここで非駆動側軸受１２７に組付けられた力付与部材１５２Ｌの揺動中心を、力付与部材揺動軸ＨＣとする。図１６に示すように、非駆動側軸受１２７に組付けられた力付与部材１５２Ｌの力付与部材揺動軸ＨＥ方向の移動は、第二抜け止め部１２７ｆが離間保持部材１５１Ｌと接触することで規制される。
【０２０６】
図３１は離間保持部材１５１Ｌの組み付け後のプロセスカートリッジ１００を現像ユニット揺動軸Ｈ方向から見た図である。力付与部材１５２Ｌの長丸支持受け部１５１Ｌａと非駆動側軸受１２７の円筒部１２７ｅの嵌合部が見えるように、非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。ここで離間当接機構１５０Ｌは離間保持部材１５１Ｌを、離間保持部材揺動軸Ｈを中心に矢印Ｂ１方向に回転するよう付勢し、かつ力付与部材１５２Ｌを矢印Ｂ３方向に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を備えている。なお矢印Ｂ３方向は、力付与部部材１５２Ｌの長丸支持受け部１５２Ｌａの長丸長手方向ＬＨ２方向（図２９参照）と略平行な方向である。引張りばね１５３は離間保持部材１５１Ｌに設けられたばね掛け部１５１Ｌｇと、力付与部材１５２Ｌに設けられたばね掛け部１５２Ｌｓとの間に組付けられる。引張りばね１５３は、離間保持部材１５１Ｌのばね掛け部１５１Ｌｇに図３１の矢印Ｆ２方向へ力を加えることで、離間保持部材を矢印Ｂ１方向に回転する付勢力を与えている。さらに引張りばね１５３は力付与部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓに矢印Ｆ１方向へ力を加えることで、力付与部材１５２Ｌを矢印Ｂ３方向に移動する付勢力を与えている。
【０２０７】
なお、離間保持部材１５１Ｌのばね掛け部１５１Ｌｇと力保持部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓとを結ぶ線をＧＳとする。力付与部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓと力付与部材揺動軸ＨＥとを結ぶ線をＨＳとする。線ＧＳと線ＨＥの成す角θ３は、力付与部材１５２Ｌのばね掛け部１５２Ｌｓを中心に反時計回りの方向を正として、以下の式（３）を満足するよう設定される。これによって力付与部材１５２Ｌは、力付与部材揺動軸ＨＥを回転中心として図中ＢＡ方向に回転するよう付勢される。
【０２０８】
０°≦θ３≦９０°・・・（３）
本実施例では離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌの取付け位置は、以下の通りである。図２９に示すように揺動軸Ｋの方向において、非駆動側軸受１２７の非駆動側カートリッジカバー部材１１７が配置される側（長手方向外側）に離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌが配置される。しかし配置する位置はこれに限るものでは無く、非駆動側軸受１２７の現像枠体１２５側（長手方向内側）にそれぞれ配置してもよく、また非駆動側軸受１２７を挟んで離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌとを配置してもよい。さらに離間保持部材１５１Ｌと力付与部材１５２Ｌの配置順序が入れ替わってもよい。
【０２０９】
そして非駆動側軸受１２７は、現像枠体１２５に固定されることで現像ユニット１０９を形成する。なお本実施例における固定方法は、図１６に示すように固定ビス１４５と図示しない接着剤によって固定されるが、固定方法はこれに限るものでは無く、加熱による溶着や樹脂を流し込み固める等の接合方式でもよい。
【０２１０】
ここで図３２（ａ）、（ｂ）は、非駆動側カートリッジカバー部材１１７と引張りばね１５３と離間保持部材１５１Ｌの一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。図３２（ａ）、（ｂ）は説明のため、図３１における力付与部材１５２Ｌの力付与部材揺動軸ＨＥと離間保持部１５１Ｌ周辺をそれぞれ拡大した。
【０２１１】
力付与部材１５２Ｌは、前述の引張りばね１５３の矢印Ｆ１方向の付勢力によって、力付与部材１５２Ｌの第一規制面１５２Ｌｖが非駆動側軸受１２７の第二支持部１２７ｅに接触する。また図３２（ｂ）に示すように力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑが非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈに接触し位置決めされる。この位置を力付与部材１５２Ｌの収納位置（基準位置）と称する。さらに離間保持部材１５１Ｌは引張りばね１５３の矢印Ｆ２方向の付勢力によって離間保持部材揺動軸Ｈ回りの矢印Ｂ１方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｌの接触面１５１Ｌｐが力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒに接触することで位置決めされる。この位置を離間保持部材１５１Ｌの離間保持位置（規制位置）と称する。なお、力付与部材１５２Ｌが後述する突出位置に移動した際には、離間保持部材１５１Ｌの第二被押圧面１５１Ｌｅが力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒに接触することで離間保持位置に位置することができる。
【０２１２】
さらに、図３３は説明のため図３１における離間保持部１５１Ｌ周辺を拡大し、引張りばね１５３を省略した図である。離間当接機構１５０Ｌを有するプロセスカートリッジ１００が物流される際において、図３３の矢印ＪＡ方向に落下された場合をここでは考える。この時、離間保持部材１５１Ｌは離間保持揺動軸Ｈを中心に自身の重量によって矢印Ｂ２方向へ回転する力を受ける。上記理由によって矢印Ｂ２方向へ回転し始めると離間保持部材１５１Ｌの自転防止面１５１Ｌｎが力付与部材１５２Ｌの係止面１５２Ｌｕに当接し、矢印Ｂ２方向の回転を抑制するよう離間保持部材１５１Ｌが矢印Ｆ４方向へ力を受ける。これによって物流時に離間保持部材１５１Ｌが矢印Ｂ２方向へ回転することを抑制することができ、感光体ドラム１０４と現像ユニット１０９の離間状態が損なわれることを防止できる。
【０２１３】
なお本実施例では、離間保持部材１５１Ｌを離間保持位置に付勢し、かつ力付与部材１５２Ｌを収納位置に付勢する付勢手段として引張りばね１５３を挙げたが、付勢手段はこれに限るものではない。例えば、ねじりコイルばね、板ばねなどを付勢手段として用いて、力付与部材１５２Ｌを収納位置に、離間保持部材１５１Ｌを離間保持位置に付勢してもよい。また、付勢手段の材質は金属やモールドなど、弾性を有し離間保持部材１５１Ｌおよび力付与部材１５２Ｌを付勢することができればよい。
【０２１４】
以上のように、離間当接機構１５０Ｌを備えた現像ユニット１０９は、前述のように非駆動側カートリッジカバー部材１１７によってドラム保持ユニット１０８と一体的に結合される（図３０状態）。図１６に示すように、本実施例の非駆動側カートリッジカバー１１７は、当接面１１７ｃを有する。当接面１１７ｃは揺動軸Ｋに平行な面である。さらに当接面１１７ｃは、図１６、図３０に示すように、非駆動側カートリッジカバー部材１１７が現像ユニット１０９とドラム保持ユニット１０８に組付けられる際に、離間保持位置に位置する離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃと対向する。
【０２１５】
ここでプロセスカートリッジ１００は、感光体ドラム１０４に対して現像ローラ１０６を当接させるための付勢部材として現像加圧バネ１３４を有する。現像加圧バネ１３４は、非駆動側カートリッジカバー部材１１７のばね掛け部１１７ｅと、非駆動側軸受１２７のばね掛け部１２７ｋとの間に組付けられる。現像加圧バネ１３４の付勢力によって離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃと非駆動側カートリッジカバー部材１１７の当接面１１７ｃと接触する。そして、当接面１１７ｃｃと離間保持面１５１Ｌｃが当接すると、現像ユニット１０９の有する現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４との間に隙間Ｐ１だけ離間した状態で現像ユニット１０９の姿勢が位置決めされるように構成される。このように、離間保持部材１５１Ｌによって現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４から隙間Ｐ１だけ離間した状態を現像ユニット１０９の離間位置（退避位置）と称する（図３５（ａ）参照）。
【０２１６】
ここでプロセスカートリッジ１００の離間状態と当接状態について図３５を用いて詳しく説明する。図３５はプロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０内部に装着された状態で非駆動側から見た側面図である。図３５（ａ）は現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して離間した状態を表す。図３５（ｂ）は現像ユニット１０９が感光体ドラム１０４に対して当接した状態を表す。
【０２１７】
まず、離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置して、現像ユニット１０９が離間位置に位置する状態において、力付与部材１５２Ｌの被押込み部１５２Ｌｅを矢印ＺＡ方向へ押込む。このことで力付与部材１５２Ｌの突出部１５２Ｌｈがプロセスカートリッジ１００から突出する（図３４（ａ）の状態）。この位置を力付与部材１５２Ｌの突出位置と称する。離間保持部材１５１Ｌの第二被押圧面１５１Ｌｅは前述のように引張りばね１５３によって力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒと当接している。そのため、第二力受け部１５２Ｌｎを矢印Ｗ４２方向へ押圧すると、力付与部材１５２Ｌは力付与部材揺動軸ＨＥを中心に矢印ＢＤ方向へ回転し、離間保持部材１５１Ｌを矢印Ｂ５方向へ回転させる。離間保持部材１５１Ｌが矢印Ｂ５方向に回転すると、離間保持面１５１Ｌｃが当接面１１７ｃから離れ、現像ユニット１０９が離間位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向に回転可能になる。
【０２１８】
つまり、離間位置からＶ２方向に現像ユニット１０９が回転し、現像ユニット１０９が有する現像ローラ１０６が感光体ドラム１０４と当接する。ここで、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する現像ユニット１０９の位置を当接位置（現像位置）と称する（図３４（ｂ）の状態）。なお、この離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃが当接面１１７ｃと離れる位置を、離間解除位置（許容位置）と称する。現像ユニット１０９が当接位置に位置するとき、離間保持部材１５１Ｌの第二規制面１５１Ｌｋが駆動側カートリッジカバー１１６の第二規制面１１７ｄと当接することで、離間保持部材１５１Ｌは離間解除位置に維持される。
【０２１９】
また、本実施例の非駆動側軸受１２７は、揺動軸Ｋと直交する面である第一被押圧面１２７ｈを有している。非駆動側軸受１２７は現像ユニット１０９に固定されているので、現像ユニット１０９が当接位置の状態で力付与部材１５２Ｌの第一力受け部１５２Ｌｋを矢印４１方向へ押圧する。すると、第一押圧面１５２Ｌｑが第一被押圧面１２７ｈと当接することで、現像ユニット１０９が揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向に回転し、離間位置に移動する（図３４（ａ）の状態）。ここで、現像ユニット１０９が当接位置から離間位置に移動するとき、第一被押圧面１２７ｈが移動する方向を図３４（ａ）、（ｂ）中に矢印Ｗ４１で示す。また、矢印Ｗ４１の反対方向が矢印Ｗ４２であり、矢印Ｗ４１と矢印Ｗ４２は略水平方向（Ｘ１、Ｘ２方向）である。上述したように現像ユニット１０９に組付けられた力付与部材１５２Ｌが有する第二力受け面１５２Ｌｐは、この矢印Ｗ４１方向において、非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈの上流側に位置する。さらに、第一被押圧面１２７ｈと離間保持部材１５１Ｌの第二力受け面１５１ＬｅはＷ１、Ｗ２方向において少なくとも一部が重なる位置に配置される。
【０２２０】
離間当接機構１５０Ｌの画像形成装置本体１７０内での動作については次に説明する。
【０２２１】
［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着］
次に図３５と図３６を用いて、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置本体１７０に装着される際の、プロセスカートリッジ１００の離間当接機構１５０Ｒと画像形成装置本体１７０の現像離間制御ユニット１９６の係合動作について説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。図３５は、画像形成装置Ｍの図示しないカートリッジトレイ１７１にプロセスカートリッジ１００が装着され、カートリッジトレイ１７１が第一装着位置に挿入された際の、プロセスカートリッジ１００の駆動側から見た図である。この図では、プロセスカートリッジ１００とカートリッジ押圧ユニット１２１と離間制御部材１９６Ｌ以外を省略して図示している。
【０２２２】
先に説明したように、本実施例の画像形成装置本体１７０は、前述のように各プロセスカートリッジ１００に対応して、離間制御部材１９６Ｌを有している。離間制御部材１９６Ｌは、プロセスカートリッジ１００が第一内側位置および第二内側位置に位置する際に、離間保持部材１５１Ｌよりも画像形成装置本体１７０の下面側に配置される。離間制御部材１９６Ｌはプロセスカートリッジ１００に向かって突出し、空間１９６Ｒｄを介して互いに向かい合う第一力付与面１９６Ｌａと第二力付与面１９６Ｌｂを有する。第一力付与面１９６Ｒａと第二力付与面１９６Ｒｂは画像形成装置本体１７０下面側にて連結部１９６Ｒｃを介して連結している。また離間制御部材１９６Ｒは回動中心１９６Ｒｅを中心として、制御板金１９７に回転自在に支持されている。離間部材１９６Ｒは付勢バネにより常にＥ１方向に付勢されている。また、制御板金１９７が不図示の制御機構によりＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成されることにより、離間制御部材１９６ＲはＷ４１、Ｗ４２方向に移動可能に構成される。
【０２２３】
前述のように画像形成装置本体１７０の前ドア１１が開状態から閉状態に移行するのと連動して、カートリッジ押圧ユニット１２１が矢印ＺＡ方向へ降下し、第一力付与部１２１ａが力付与部材１５２Ｌの被押込み面１５２Ｌｆと当接する。その後第二装着位置である所定位置までカートリッジ押圧ユニット１２１が降下すると、力付与部材１５２Ｌの１５２Ｌｈがプロセスカートリッジ１００のＺ２方向下方へ突出する突出位置へ移動する（図３６の状態）。この動作が完了すると、図３６に示すように離間制御部材１９６Ｌの第一力付与面１９６Ｌａと力付与部材１５２Ｌの第一力受け面１５２Ｌｐとの間に隙間Ｔ４が、第二力付与面１９６Ｌｂと第二力受け面１５２Ｌｐとの間に隙間Ｔ３が形成される。そして、力付与部材１５２Ｌに対して離間制御部材１９６Ｌが作用しない第二装着位置に位置する。なお離間制御部材１９６Ｌのこの位置をホーム位置と称する。この時、力付与部材１５２Ｌの第一力受け面１５２Ｌｐと離間制御部材１９６Ｌの第一力付与面１９６Ｌａは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。同じく、力付与部材１５２Ｌの第二力受け面１５２Ｌｐと離間制御部材１９６Ｌの第二力付与面１９６Ｌｂは、Ｗ１、Ｗ２方向において、一部が重なるように配置されている。
【０２２４】
［現像ユニットの当接動作］
次に、離間当接機構１５０Ｌによる感光体ドラム１０４と現像ローラ１０６が当接する動作について図３６〜図３８を用いて詳細に説明する。なおこれらの図は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部と非駆動側軸受１２７の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。
【０２２５】
先に説明したように、現像入力カップリング３２は画像形成装置本体１７０から図２４矢印Ｖ２方向に駆動力を受け、現像ローラ１０６が回転する。つまり、現像入力カップリング３２を有する現像ユニット１０９は、画像形成装置本体１７０から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ２方向のトルクを受ける。さらに現像ユニット１０９は、前述の現像加圧バネ１３４による付勢力によって矢印Ｖ２方向へ付勢力も受けている。
【０２２６】
図３６に示すように現像ユニット１０９が離間位置で、離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置において、現像ユニット１０９がこのトルクおよび現像加圧バネ１３４による付勢力を受ける。この場合であっても、離間保持部材１５１Ｌの離間保持面１５１Ｌｃが非駆動側カートリッジカバー部材１１７の当接面１１７ｃに当接し、現像ユニット１０９の姿勢は離間位置に維持される（図３６の状態）。
【０２２７】
本実施例の離間制御部材１９６Ｌはホーム位置から、図３６の矢印Ｗ４１方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＬがＷ４１方向に移動すると、離間制御部材１９６Ｌの第二力付与面１９６Ｌｂと力付与部材１５２Ｌの第二力受け面１５２Ｌｐが当接し、力付与部材１５２Ｌが力付与部材揺動軸ＨＤを回転中心としてＢＤ方向へ回転する。さらに力付与部材１５２Ｌの回転に伴って、力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２Ｌｒが離間保持部材１５１Ｌの第二被押圧面１５１Ｌｅと当接しながら、離間保持部材１５１ＬをＢ５方向へ回転させる。そして離間保持部材１５１Ｌは、離間保持面１５１Ｌｃと当接面１１７ｃとが離れる離間解除位置まで力付与部材１５２Ｌによって回転される。ここで図３７に示す、離間保持部材１５１Ｌを離間解除位置まで移動させる離間制御部材１９６Ｌの位置を第一位置と称する。
【０２２８】
このように離間制御部材１９６Ｌによって離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置に移動する。すると、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと現像加圧バネ１３４の付勢力によってＶ２方向に回転し、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動する（図３７の状態）。この時、引張りばね１５３によって矢印Ｂ４方向に付勢される離間保持部材１５１Ｌは、第二被規制面１５１Ｌｋが非駆動側カートリッジカバー部材１１７の第二規制面１１７ｄに当接することで離間解除位置に維持される。その後離間制御部材１９６ＬはＷ４２方向へ移動しホーム位置へ戻る。この時、力付与部材１５２Ｌは引張りばね１５３によってＢＣ方向へ回転し、力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑと非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈが当接した状態へ移行する（図３８の状態）。これによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｌに対して離間制御部材１９６Ｌが作用しない位置に位置する。尚、図３７の状態から図３８の状態へ遷移は時間を置かずに行われる。尚、図３８の離間制御部材１９６Ｌの位置は図３６の状態と同じである。
【０２２９】
以上のように本実施例構成では、離間制御部材１９６Ｌがホーム位置から第一位置に移動することで、力付与部材１５２Ｌを回転させ離間保持部材１５１Ｌを離間保持位置から離間解除位置に移動させることができる。これによって現像ユニット１０９が離間位置から現像ローラ９と感光体ドラム１０４が当接する当接位置まで移動することが可能となる。
【０２３０】
［現像ユニットの離間動作］
次に、現像ユニット１０９の当接位置から離間位置へ移動する動作について、図３８と図３９を用いて詳細に説明する。なお図３９は説明のため、現像カバー部材１２８の一部と非駆動側カートリッジカバー部材１１７の一部と非駆動側軸受１２７の一部を、それぞれ部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。
【０２３１】
本実施例における離間制御部材１９６Ｌはホーム位置から図３８の矢印Ｗ４２方向に移動可能に構成されている。離間制御部材１９６ＬがＷ４２方向に移動すると、第一力付与面１９６Ｌｂと力付与部材１５２Ｌの第一力受け面１５２Ｌｍが当接し、力付与部材揺動軸ＨＤを中心に力付与部材１５２Ｌが矢印ＢＣ方向へ回転する。そして力付与部材１５２Ｌの第一押圧面１５２Ｌｑが非駆動側軸受１２７の第一被押圧面１２７ｈと当接しているため、現像ユニット１０９は当接位置から揺動軸Ｋを中心に矢印Ｖ１方向へ回転する（図３９の状態）。なおこの時、力付与部材１５２Ｌの被押込み面１５２Ｌｆは円弧形状を成しているが、この円弧の中心は揺動軸Ｋと一致するよう配置される。これによって現像ユニット１０９が当接位置から離間位置へと移動する際に、力付与部材１５２Ｌの被押込み面１５２Ｌｆがカートリッジ押圧ユニット１２１から受ける力は揺動軸Ｋ方向を向く。そのため、現像ユニット１０９の矢印Ｖ１方向への回転を妨げないよう動作させることができる。離間保持部材１５１Ｌは、離間保持部材１５１Ｌの第二被規制面１５１Ｌｋと非駆動側カートリッジカバー部材１１７の第二規制面１１７ｄが離れ、離間保持部材１５１Ｌは引張りばね１５３の付勢力によって矢印Ｂ４方向に回転する。これによって離間保持部材１５１Ｌは、第二被押圧面１５１Ｌｅが力付与部材１５２Ｌの第二押圧面１５２ＬＲと当接するまで回転し、当接することで離間保持位置に移行する。現像ユニット１０９が離間制御部材１９６Ｌによって当接位置から離間位置方向に移動し、離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置するとき、図３９に示すように離間保持面１５１Ｌｃと当接面１１７ｃの間には隙間Ｔ５が形成される。ここで、現像ユニット１０９を当接位置から離間位置方向に回転させ、離間保持部材１５１が離間保持位置に移動可能となる位置を、離間制御部材１９６Ｌの第二位置と称する。
【０２３２】
そしてその後、離間制御部材１９６Ｌが矢印Ｗ４１方向に移動して、第二位置からホーム位置に戻る。すると、離間保持部材１５１Ｌは離間保持位置を維持されたまま、現像ユニット１０９は画像形成装置本体１７０から受けるトルクと現像加圧バネ１３４の付勢力によって矢印Ｖ２方向に回転し、離間保持面１５１Ｌｃと当接面１１７ｃが当接する。つまり、現像ユニット１０９は離間保持部材１５１Ｌによって離間位置を維持した状態になり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が隙間Ｐ１だけ離れた状態になる（図３６および図３４（ａ）の状態）。なおこれによって前述の隙間Ｔ３とＴ４が再度形成され、力付与部材１５２Ｌに対して離間制御部材１９６Ｌが作用しない位置に位置する（図３６の状態）。尚、図３９の状態から図３６の状態への遷移は時間を置かずに実行される。
【０２３３】
以上のように本実施例構成では、離間制御部材１９６Ｌがホーム位置から第二位置に移動することで、離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置から離間保持位置に移動する。そして、離間制御部材１９６Ｌが第二位置からホーム位置に戻ることで、現像ユニット１０９が離間保持部材１５１Ｌによって離間位置を維持する状態になる。
【０２３４】
これまで、プロセスカートリッジ１００の駆動側に位置する離間機構の動作と、非駆動側に位置する離間機構の動作とを別々に説明したが、本実施例ではこれらは連動して動作する。つまり、離間保持部材Ｒによって現像ユニット１０９が離間位置に位置する際には、離間保持部材Ｌによって現像ユニット１０９が離間位置に位置することと略同時に生じており、また当接位置においても同様である。具体的には、図２３から図２７と、図３５から図３９で説明した離間制御部材１２１Ｒおよび離間制御部材１２１Ｌの移動は、図示しない連結機構によって一体的に移動する。これによって、駆動側に位置する離間保持部材１５１Ｒが離間保持位置に位置するタイミングと非駆動側に位置する離間保持部材１５１Ｌが離間保持位置に位置するタイミング、及び、離間保持部材１５１Ｒが離間解除位置に位置するタイミングと離間保持部材１５１Ｌが離間解除位置に位置するタイミングはそれぞれ略同時である。なおこれらのタイミングは、駆動側と非駆動側とでずれていてもよいが、ユーザーが印刷ジョブを開始してから印刷物が排出されるまでの時間を短くするためには、少なくとも離間解除位置に位置するタイミングは同時であることが望ましい。なお本実施例では離間保持部材１５１Ｒと離間保持部材１５１Ｌの離間保持部材揺動軸Ｈは同軸であるとしたが、上述のように離間解除位置に位置するタイミングが略同時となれば良く、これに限るものでは無い。同様に力付与部材１５２Ｒの力付与部材揺動軸ＨＣと、力付与部材１５２Ｌの力付与部材揺動軸ＨＥは一致しない軸であるが、上述のように離間解除位置に位置するタイミングが略同時となれば良く、これに限るものでは無い。
【０２３５】
以上のように駆動側と非駆動側とに同様の離間当接機構を有し、それらが略同時に動作する。これによって、プロセスカートリッジ１００が長手方向においてねじれたり変形したりした場合でも、感光体ドラム１０４と現像ローラ９との離間量を長手方向の両端部で制御することができる。そのため、長手方向において離間量のばらつきを抑えることができる。
【０２３６】
また、本実施例によれば、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）をホーム位置、第一位置、第二位置の間を一方向（矢印Ｗ４１、Ｗ４２方向）に移動させることで、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の当接状態と離間状態を制御することができる。よって、画像形成を行うときのみ現像ローラ１０６を感光体ドラム１０４に当接させ、画像形成を行わないときは現像ローラ４を感光体ドラム１０４から離間させた状態を維持できる。従って、画像形成を行わない状態で長期間放置されても、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４が変形することがなく、安定した画像形成を行うことができる。
【０２３７】
また、本実施例によれば、離間保持部材１５１Ｒ（Ｌ）に作用して回転移動をさせる力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）は、引張りばね１５３等の付勢力によって収納位置に位置することができる。そのため、画像形成装置本体１７０の外にプロセスカートリッジ１００が存在する際に、プロセスカートリッジ１００の最外形から突出することなく、プロセスカートリッジ１００単体として小型化を実現することができる。
【０２３８】
また、同じく力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）は、引張りばね１５３等の付勢力によって収納位置に位置することができる。そのため、プロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に装着する際、プロセスカートリッジ１００を一方向のみの移動で装着完了することができる。そのため、プロセスカートリッジ１００（トレイ１７１）を上下方向に移動しなくてよい。従って、画像形成装置本体１７０に余分なスペースが必要なく本体の小型化を実現することができる。
【０２３９】
また、本実施例によれば、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）がホーム位置に位置する際、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）にはプロセスカートリッジ１００から負荷がかからない。そのため、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）や離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）を動作させる機構に必要な剛性を小さくすることができ、小型化することができる。また、離間制御部材１９６Ｒ（Ｌ）を動作させる機構の摺動部への負荷も小さくなるため、摺動部の摩耗や異音の発生を抑制することできる。
【０２４０】
さらに、本実施例によれば、現像ユニット１０９はプロセスカートリッジ１００が有する離間保持部材１５１Ｒ（Ｌ）のみで離間位置を維持できる。そのため、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の離間量にばらつきをもたらす部品点数を少なくすることで部品公差を小さくでき、離間量を最小限にすることができる。離間量が少なくできるため、画像形成装置本体１７０内にプロセスカートリッジ１００を配置した際に、現像ユニット１０９が当接位置および離間位置に移動する際の現像ユニット１０９の存在領域が小さくなることで画像形成装置の小型化が実現できる。加えて当接位置および離間位置に移動する現像ユニット１０９の現像剤収容部２９のスペースを大きくすることができるため、小型化かつ大容量のプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に配置することができる。
【０２４１】
更に本実施例によれば、同じく力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）は、プロセスカートリッジ１００の装着時に収納位置に位置することができ、かつ、現像ユニット１０９はプロセスカートリッジ１００が有する離間保持部材１５１Ｒ（Ｌ）のみで離間位置を維持できる。そのため、プロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に装着する際、プロセスカートリッジ１００を一方向のみの移動で装着完了することができる。そのため、プロセスカートリッジ１００（トレイ１７１）を上下方向に移動しなくてよい。従って、画像形成装置本体１７０に余分なスペースが必要なく本体の小型化を実現することができる。また、離間量が少なくできるため、画像形成装置本体１７０内にプロセスカートリッジ１００を配置した際に、現像ユニット１０９が当接位置および離間位置に移動する際の現像ユニット１０９の存在領域が小さくなることで画像形成装置の小型化が実現できる。加えて当接位置および離間位置に移動する現像ユニット１０９の現像剤収容部２９のスペースを大きくすることができるため、小型化かつ大容量のプロセスカートリッジ１００を画像形成装置本体１７０に配置することができる。
【０２４２】
［離間当接機構の配置詳細］
続いて、本実施例における離間当接機構Ｒ、Ｌの配置についての図４０、図４１を用いて詳細に説明する。
【０２４３】
図４０は、プロセスカートリッジ１００を現像ユニット１０９の揺動軸Ｋ（感光体ドラム軸線方向）に沿って駆動側から見た離間保持部材１５１Ｒ周辺の拡大図である。加えて、説明のため現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。図４１は、プロセスカートリッジ１００を現像ユニット１０９の揺動軸Ｋに沿って（感光体ドラム軸線方向の軸線に沿って）非駆動側から見た離間保持部材１５１Ｒ周辺の拡大図である。加えて、説明のため現像カバー部材１２８の一部と駆動側カートリッジカバー部材１１６の一部を部分断面線ＣＳにて部分的に省略した断面図である。尚、以降に説明する離間保持部材および力付与部材の配置に関しては、後に詳細を説明する部分を除いて、駆動側と非駆動側の区別は無くどちらも共通しているため説明は駆動側のみとし、非駆動側も同様である。
【０２４４】
図４０に示すように、感光体ドラム１０４の回転中心を点Ｍ１とし、現像ローラ１０６の回転中心を点Ｍ２をとし、点Ｍ１と点Ｍ２を通る線を線Ｎとする。また、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃと駆動側カートリッジカバー部材１１６の当接面１１６ｃとの接触領域をＭ３とし、離間保持部材１５１Ｒの第二被押圧面１５１Ｒｅと力付与部材１５２Ｒの第二押圧面１５２Ｒｒとの接触領域をＭ４とする。さらに、現像ユニット１０９の揺動軸Ｋと点Ｍ２との距離を距離ｅ１とし、揺動軸Ｋと領域Ｍ３との距離を距離ｅ２とし、揺動軸Ｋと点Ｍ４との距離を距離ｅ３とする。
【０２４５】
本実施例構成では、現像ユニット１０９が離間位置、かつ、力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）が突出位置にある時以下の位置関係にある。つまり、図４０に示す揺動軸Ｋの軸線方向（感光体ドラムの軸線方向）に沿って見たとき、離間保持部材１５１Ｒと駆動側カートリッジカバー部材の接触領域Ｍ３の少なくとも一部は、感光体ドラム１０４中心と現像ローラ１０６中心とを通る線Ｎを挟んで、現像カップリング３２中心（揺動軸Ｋ）が配置された領域と反対側の領域に配置されている。つまり、離間保持部材１５１Ｒの離間保持面１５１Ｒｃは、距離ｅ２が距離ｅ１よりも長くなるように配置されている。
【０２４６】
このように離間保持部材１５１Ｒと離間保持面１５１Ｒｃを配置することで、離間保持面１５１Ｒｃの位置が部品公差等によってばらついたときに、現像ユニット１０９の離間位置の姿勢のばらつきを小さく抑えることができる。つまり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の離間量（隙間）Ｐ１（図４２（ａ）参照）に対して、離間保持面１５１Ｒｃのばらつきの影響を極力小さくすることができ、精度よく現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４を離間することができる。また、現像ユニット１０９の離間時に退避するスペースを余分に持つ必要がなく、画像形成装置本体１７０の小型化に繋がる。
【０２４７】
また、力付与部材１５２Ｒ（Ｌ）の力受け部である第一力受け部１５２Ｒｋ（Ｌｋ）と第二力受け部１５２Ｒｎ（Ｌｎ）は線Ｎの延長線を挟んで現像カップリング３２の回転中心と反対側に配置されている。
【０２４８】
これまで説明したように力受け部１５２Ｒｋ（Ｌｋ）、１５２Ｒｎ（Ｌｎ）は長手方向端部に配置されている。また、長手方向端部には、図１５（図１６）に示すように、現像ユニット１０９の支持部である円筒部１２８ｂ（１２７ａ）が配置されている。従って、力受け部１５２Ｒｋ（Ｌｋ）、１５２Ｒｎ（Ｌｎ）を現像ユニット１０９の円筒部１２８ｂ（１２７ａ）（つまり、揺動軸Ｋ）と線Ｎと反対側の位置に配置することにより、効率的に機能部を配置することができる。つまり、プロセスカートリッジ１００、画像形成装置Ｍの小型化に繋がる。
【０２４９】
加えて、力受け部１５２Ｒｋ、１５２Ｒｎは長手方向駆動側端部に配置されている。また、長手方向駆動側端部には、図１５に示すように、画像形成装置本体１７０から駆動を受け、現像ローラ１０６を駆動する現像駆動入力ギア１３２が設けられている。図４０に示すように力付与部材１５２Ｒｋ、１５２Ｒｎは線Ｎの延長線を挟んで、破線で示す現像駆動入力ギア１３２（現像カップリング部１３２ａ）の回転中心Ｋと反対側に配置されている。この配置により、効率的に機能部を配置することができる。つまり、プロセスカートリッジ１００、画像形成装置Ｍの小型化に繋がる。
【０２５０】
さらに、離間保持部材１５１Ｒと力付与部材１５２Ｒとの接触部は、距離ｅ３が距離ｅ１よりも長くなるように配置されている。これにより、より軽い力で離間保持部材１５１Ｒと駆動側カートリッジカバー部材１１６を接触させることができる。つまり、現像ローラ１０６と感光体ドラム１０４の離間を安定的に行うことが可能となる。
【０２５１】
［感光体ドラムへの駆動伝達機構の詳細説明］
画像形成装置本体からカートリッジ１００のドラムユニット１０３（図１（ａ）参照）に駆動力を伝達し、ドラムユニット１０３を駆動（回転）させるための構成について説明する。
【０２５２】
図１、図１３、図５５から図５８に示されるドラムユニット１０３は、感光体ドラムとドラムカップリング（カートリッジ側カップリング、カップリング部材）１４３、ドラムフランジ１４２（図１３参照）を有するユニットである。ドラムユニット１０３はカートリッジ１００の一部として画像形成装置本体に対して着脱可能である。ドラムユニット１０３は、装置本体に装着されることによって、装置本体に設けられた駆動伝達ユニット２０３（図４３、４４参照。詳細は後述する）と連結し得るように構成されている。ドラムユニット１０３は画像形成時に矢印Ａ方向に回転する（図１、図５５乃至図５７参照）。本実施例では、ドラムユニット１０３の駆動側（ドラムカップリング１４３がある側）を見た際、すなわちドラムユニット１０３を矢印Ｍ１Ｂ方向に沿って見た際に、ドラムユニット１０３の回転方向は時計方向に相当する（図１参照）。別のいい方をすると、ドラムカップリング１４３の正面をみた際、ドラムカップリング１４３の回転方向Ａは時計方向に相当する。
【０２５３】
ドラムユニット（ドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４）の回転方向Ａを感光体ドラム１０４の表面の動きを用いて説明すると、以下のようになる（図２、図３参照）。なお図２、図３では、図１とは異なり、カートリッジを非駆動側からみているのでドラムユニット１０３の回転方向Ａは反時計方向である。
【０２５４】
図３に示すように、感光体ドラム１０４の表面は、カートリッジの内部にて帯電ローラ１０５の近傍の位置（帯電ローラに接触する位置の周囲）で帯電される。その後、感光体ドラム１０４の表面はレーザー光Ｕを受ける位置に移動し、表面に静電潜像が形成される。さらにその後、感光体ドラム１０４の表面は、現像ローラ１０６の近傍の位置（本実施例では現像ローラに接触する位置）に移動し、感光体ドラム１０４の表面に形成された潜像がトナー像として現像される。その後、感光体ドラム１０４の表面は、カートリッジの下方かつカートリッジのケーシングの外部に露出する位置に移動する。すると、図２で示すようにカートリッジのケーシングから露出した感光体ドラム１０４の表面は、画像形成装置本体に設けられた中間転写ベルト１２ａに接触する。その結果、感光体ドラム１０４の表面からトナー像が転写ベルト１２ａへ転写される。その後、感光体ドラム１０４の表面は、再度、カートリッジの内部に戻って帯電ローラ１０５の近傍の位置に移動する。
【０２５５】
まとめると、カップリング１４３が駆動力を受けて感光体ドラム１０４が回転すると、感光体ドラム１０４の表面は、帯電ローラ１０５に近接する位置から、現像ローラ１０６に近接する位置に移動する。そののち、感光体ドラム１０４の表面は、カートリッジのケーシングの外部に露出し、その後、カートリッジのケーシングの内部に戻って、再度、帯電ローラ１０５に近接する。
【０２５６】
上記したように本実施例のカートリッジ１００は、感光体ドラム１０４に接触して感光体ドラム１０４表面のトナーを除去するためのクリーニング手段を有していない（図３参照）。そのため、カートリッジ１００内部でドラムユニット１０３（感光体ドラム１０４）を回転させるために必要なトルクが比較的小さい。このような構成の場合には、ドラムユニット１０３はその駆動時に周囲からの影響を受けやすく、その結果、ドラムユニット１０３は外部からの影響をうけて、その回転速度が不安定になる可能性がある。たとえば、本実施例では感光体ドラム１０４に現像ローラ１０６や、帯電ローラ１０５、転写ベルト１２ａが接触している。これらと感光体ドラム１０４の間に生じる摩擦力の大きさに変動が生じるなどすると、ドラムユニット１０３の速度が変動する可能性がある。
【０２５７】
そこで本実施例では、装置本体に設けられた駆動伝達ユニット２０３（図４３参照）のドラム駆動カップリング１８０がカートリッジのドラムユニット１０３（感光体ドラム１０４）を回転させる際に、一定以上のトルクが必要になるようにしている。その結果、ドラムユニット１０３の回転は、外部からの影響を相対的に受けにくくなり、その回転速度が安定する。
【０２５８】
まずプロセスカートリッジ１００のドラムカップリング１４３について図１（ａ）を用いて説明する。図１（ａ）は、ドラムカップリングの斜視図である。
【０２５９】
本実施例のドラムカップリング１４３はポリアセタール樹脂を射出成型にて製造したものである。材料には、ポリカーボネート樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂等の樹脂材料、またはこれらにガラス繊維、カーボン繊維等を配合した樹脂材料を用いてもよい。または、アルミニウム、鉄、ステンレス等の金属材料で、ダイキャスト、切削等の加工方法を用いてもよい。
【０２６０】
次に、ドラムカップリング１４３の形状について図１、図５５から図５８を用いて説明する。
【０２６１】
以下のドラムカップリング１４３に関する説明において、軸線方向に沿って感光体ドラム１０４から駆動伝達ユニット２３０（ドラム駆動カップリング１８０）に向かう向き（矢印Ｍ１Ａの向き）を軸線方向における外側向き（外向き）とよぶ。また外側向きとは逆の向き（矢印Ｍ１Ｂの向き）を軸線方向における内側向きとよぶ。
【０２６２】
別の言い方をすると、ドラムカップリングにおいて、軸線方向の外向き（Ｍ１Ａ方向）とは、感光体ドラム１０４の非駆動側の端部１０４ｂから駆動側の端部１０４ａに向かう向きでる（図８０における左向き）。あるいは、軸線方向の外向き（Ｍ１Ａ方向）とは、図１４においては、カートリッジ１００の非駆動側カートリッジカバー１１７から駆動側カートリッジカバー１１６に向かう向きである。
【０２６３】
軸線方向内向き（Ｍ１Ｂ方向）とは、感光体ドラム１０４の駆動側の端部１０４ａから、非駆動側の端部１０４ｂに向かう向きである（図８０における右向き）。あるいは、軸線方向の内向き（Ｍ１Ｂ方向）とは、図１４においては、カートリッジ１００の駆動側カートリッジカバー１１６から非駆動側カートリッジカバー１１７に向かう向きである。
【０２６４】
図１（ｂ）に示すように、ドラムカップリング１４３は、感光体ドラム１０４の長手一端（駆動側端部）に取り付けられている。先に説明したように図１に示す軸部１４３ｊは、感光体ドラムユニット１０３を支持する駆動側カートリッジカバー部材１１６（図１５参照）によって回転可能に支持される。ドラムユニット１０３は、感光体ドラム表面の潜像が現像される画像形成時には、所定の回転方向（矢印Ａ方向）に回転するように構成されている。
【０２６５】
ドラムカップリング１４３は、装置本体の本体駆動伝達ユニット２０３から感光体ドラム１０４を回転するための駆動力を受けるとともに、感光体ドラム１０４の回転に負荷を加えるためのブレーキ力も合わせて受けうるように構成されている。
【０２６６】
ドラムカップリング１４３は、軸部１４３ｊの端部の面から突起が軸線方向の外側に向かって突出している（図１、図５２乃至図５７参照）。この突起は、駆動伝達ユニット２０３から駆動力を受け取る第一側面（第１側部）としての駆動力受け部１４３ｂを有する。また、ドラムカップリング１４３の前記突起は、駆動伝達ユニット２０３からブレーキ力を受け取る第二側面（第２側部）としてのブレーキ力受け部１４３ｃを有する。
【０２６７】
駆動力受け部１４３ｂは、ドラムユニットの回転方向Ａにおいて上流側に面する側面（側部）である。またブレーキ力受け部１４３ｃは回転方向Ａにおいて下流側に面する側面（側部）である。
【０２６８】
別の言い方をすると、駆動力受け部１４３ｂとブレーキ力受け部１４３ｃの一方は、ドラムユニットの円周方向の一方側に面しており、他方は円周方向の他方側に面している。つまり駆動力受け部１４３ｂとブレーキ力受け部１４３ｃは、回転方向や円周方向において互いに反対向きに面した側面（側部）である。
【０２６９】
さらにドラムカップリング１４３の前記突起は、天面（上面、上側部、上部）としてのらせん状斜面（傾斜部、スロープ）１４３ｄを有する。斜面（天面）１４３ｄは、軸線方向における外向き（矢印ＭＡ１方向）に面する部分である。つまり斜面１４３ｄは、ドラムユニットの非駆動側の端部（すなわちドラムフランジ１４２（図１３）が配置された側の端部）とは反対側に向かって面する部分である。別の言い方をすると、カップリング１４３のらせん状斜面（天面）１４３ｄは、感光体ドラム１０４が位置する側とは反対向きに面する部分である。
【０２７０】
らせん状斜面１４３ｄは、回転方向の上流側（矢印Ａ方向の上流側）に向かうにつれて、軸線方向の外向き（矢印ＭＡ１方向）に向かうように傾斜している。つまり、斜面１４３ｄは、回転方向の上流側に向かうにつれて、ドラムユニット１０３の非駆動側から遠ざかる向きに向かって移動する。別の言い方をすると斜面１４３ｄは、回転方向の上流側に向かうにつれて、感光体ドラムから遠ざかるように傾斜している。
【０２７１】
さらに別の言い方をすると、らせん状斜面１４３ｄは、回転方向の上流から下流に向かうにつれて、ドラムユニット１０３やカートリッジの非駆動側の端部に近づくように延びている。さらに別の言い方をすると、カートリッジの非駆動側の端部かららせん状斜面１４３ｄの距離を軸線方向に沿って測ると、その距離は、回転方向の下流に向かうにしたがって短くなる。
【０２７２】
らせん状斜面１４３ｄは、ドラムユニットの回転方向において、駆動力受け部１４３ｂとブレーキ力受け部１４３ｃの間に挟まれている下流側の部分（下流側天面、下流側斜面、下流側傾斜部、下流ガイド）１４３ｄ１を有する。また斜面１４３ｄは、上流側の部分（上流側天面、上流側斜面、上流側傾斜部、上流ガイド）１４３ｄ２を有している。らせん状斜面１４３ｄの上流側部分１４３ｄ２は、駆動力受け部１４３ｂやらせん状斜面１４３ｄの下流側部分１４３ｄ１に対して回転方向の上流に位置している（図５５〜５８参照）。
【０２７３】
またドラムユニットの回転方向に沿って斜面１４３ｄの長さを測ったときに、上流側上流側斜面１４３ｄ２の長さは、下流側斜面１４３ｄ１の長さよりも大きい。
【０２７４】
斜面１４３ｄの上流側の部分（上流側斜面）１４３ｄ２は、径方向において駆動力受け部１４３ｂよりも内側（軸線Ｌに近い側）に配置される。つまり駆動力受け部１４３ｂよりも、斜面１４３ｄの上流側部分（上流側天面、上流側斜面）１４３ｄ２の方が軸線Ｌ（図１（ａ））の近くに配置される。軸線Ｌ（図１（ａ））は、カップリング１４３や感光体ドラム１０４の回転中心となる軸線（回転軸線）である。
【０２７５】
更に、ドラムカップリング１４３の前記突起は、ドラム駆動カップリング１８０の位置決めボス（位置決め部）１８０ｉと係合してお互いの軸を位置決めするための開口部としての円孔部１４３ａが設けられている。円孔部１４３ａは、ドラムカップリング１４３の軸線Ｌと直交する断面の形状が円形の開口であり、軸線Ｌに沿って配置されている。
【０２７６】
ドラムカップリング１４３の前記突起は、軸線Ｌ（図１（ａ）参照）に沿って形成された軸部１４３ｐ（図１参照）を有し、その軸部１４３ｐの内部に円孔部１４３ａが形成されている。軸部１４３ｐは円孔部１４３ａを形成するための軸部である。
【０２７７】
軸部１４３ｐ、円孔部１４３ａは軸線Ｌ上に配置されている。円孔部１４３ａが形成されることによって、ドラムユニットの回転軸線Ｌ（図１（ａ）参照）からドラムカップリング１４３の内面までの間は開放された空間とされている。なお、軸部１４３ｐは前述の軸部１４３ｊよりも径が小さい。
【０２７８】
上記したドラムカップリング１４３は、軸線Ｌ（図１（ａ）参照）に対して対称形状（軸対称形状）である。駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃ、らせん状斜面１４３ｄは周方向に１８０°離れるようにそれぞれ２か所に配置され、それぞれ第１カップリング部１４３ｒ、第２カップリング部１４３ｓ（図５８参照）を形成している。
【０２７９】
各カップリング部は、駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃ、らせん状斜面１４３ｄをひとつずつ有しており、第１カップリング部１４３ｒと第２カップリング部１４３ｓが軸線に対して対称な位置に配置されている。
【０２８０】
駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃ、らせん状斜面１４３ｄは、前述の円孔部１４３ａや、軸部１４３ｐの周囲に配置されている。駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃ、らせん状斜面１４３ｄは、ドラムユニットの軸線Ｌに対して、円孔部１４３ａや軸部１４３ｐよりも遠くに位置している。
【０２８１】
次に、図４３、図４４、図５９を用いて装置本体側に設けられた本体側駆動伝達ユニット２０３の構成について説明する。駆動伝達ユニット２０３は、ドラムカップリング１４３に連結（係合）して、ドラムカップリング１４３を回転駆動させるためのユニットである。
【０２８２】
図４３は、本体側駆動伝達ユニット２０３の分解斜視図である。図５９は、図４３に示した一部を拡大した斜視図である。図４４は、本体側駆動伝達ユニット２０３の断面図である。
【０２８３】
駆動ギア２０１は、装置本体１７０のフレーム（不図示）に固定された支持軸２０２に回転可能に支持され、不図示のモーターから駆動力が伝達されて回転する。ドラム駆動カップリング１８０は、円筒部１８０ｃと、その端部に設けられたフランジ部１８０ａがあり、フランジが駆動ギア２０１の嵌合部２０１ａと嵌合して支持される。また、ドラム駆動カップリング１８０には、フランジ部１８０ａから回転止部１８０ｂが設けられ、駆動ギア２０１の回転止部２０１ｂと接触して回転するときの駆動力を受ける。駆動伝達ユニット２０３は、ドラム駆動カップリング１８０の円筒部１８０ｃの内部に複数の部品を有している。
【０２８４】
円筒部１８０ｃの内部に配置されている部品は、以下のものがある。支持軸２０２に支持および回転止めされているブレーキ部材２０６、ブレーキ部材２０６と連結してブレーキ力を伝達するブレーキ伝達部材２０７、ドラムカップリング１４３のブレーキ力受け面１４３ｃと係合する第１および第２ブレーキ係合部材２０４、２０８、ならびに、軸線Ｍ１に沿って配置され、軸線Ｍ１の方向（軸線方向）への付勢力を発生させるブレーキ係合バネ２１１およびドラム駆動カップリングバネ２１０がある。なお軸線Ｍ１は、本体側駆動伝達ユニット２０３の回転軸線である。
【０２８５】
本体駆動伝達ユニット２０３の内部に配置されている部品の各々の形状について説明する。
【０２８６】
第１ブレーキ係合部材２０４は、円筒部２０４ｄとフランジ部２０４ａ、爪状に突出してドラムカップリング１４３と係合するカップリング係合部２０４ｂから形成される。円筒部の一部には後述する第２ブレーキ係合部材２０８の回転止凸部２０８ｃと係合する回転止凹部２０４ｃがある。
【０２８７】
第２ブレーキ係合部材２０８は、フランジ部２０８ａと、爪状に突出してドラムカップリング１４３と係合するカップリング係合部２０８ｂと、第１ブレーキ係合部材２０４の回転止凹部２０４ｃと係合する回転止凸部２０８ｃが設けられている。第２ブレーキ係合部材２０８は第１ブレーキ係合部材２０４に対する回転が止められているので、第１、第２ブレーキ係合部材２０４、２０８は一体的に回転する。また、第１および第２ブレーキ係合部材２０４、２０８は軸線方向にも一体的に移動するように連結されている。
【０２８８】
したがって第１および第２ブレーキ係合部材２０４、２０８を総称して、単にブレーキ係合部材（２０４，２０８）と呼ぶことがある。
【０２８９】
なお、第１ブレーキ係合部材２０４は径方向において外側に配置された外側ブレーキ係合部材であり、第２ブレーキ係合部材２０８は径方向において内側に配置された内側ブレーキ係合部材である。
【０２９０】
ブレーキ伝達部材２０７は、フランジ部２０７ａと軸部２０７ｂとからなる。フランジ部２０７ａには第１ブレーキ係合部材２０４のフランジ部２０４ａに設けられた凸部２０４ｅと係合する突起２０７ｅが設けられている。ブレーキ伝達部材２０７は、そのフランジ部２０７ａが、第１ブレーキ係合部材２０４のフランジ部２０４ａと第２ブレーキ係合部材２０８のフランジ部２０８ａの間に配置され、軸線方向にガタ（隙間）Ｇをもって挟まれている（図４４）。軸線方向Ｍ１Ａにおいて、ブレーキ伝達部材２０７が第１ブレーキ係合部材２０４に対して、突起２０７ｅ（図４３、図５９参照）を凸部２０４ｅに係合させる位置にある場合、ブレーキ伝達部材２０７と第１、第２ブレーキ係合部材２０４、２０８は一体的に回転する。一方、軸線方向においてブレーキ伝達部材２０７が第１ブレーキ係合部材２０４に対して、突起２０７ｅを凸部２０４ｅに係合させない位置にある場合には、ブレーキ伝達部材２０７は、第１、第２ブレーキ係合部材２０４、２０８の回転を制限しない。第１、第２ブレーキ係合部材２０４、２０８はブレーキ伝達部材２０７に対して回転自在である。軸部２０７ｂは断面が非円形であり、後述するブレーキ部材２０６の係合穴２０６ｃと係合してブレーキ伝達部材２０７とブレーキ部材２０６を一体的に回転させるようにする。
【０２９１】
ブレーキ部材２０６は固定側２０６ａと回転側２０６ｂで二分割されているが、軸線方向には不図示の抜け止によって一体化されている。固定側２０６ａは、支持軸２０２に支持され、軸周りの回転も固定されている。一方、回転側２０６ｂは支持軸２０２周りに回転可能だが、固定側２０６ａから回転方向のブレーキ力（負荷）を受けながら回転する。ブレーキ力の発生方法は、摩擦、粘性、など適宜選ぶことができる。
【０２９２】
ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、上記したようにブレーキ伝達部材２０７を介してブレーキ部材２０６と連結している。そのため、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）の回転トルクは、ブレーキ部材２０６が生じる負荷（ブレーキ力）の影響で増大する。ブレーキ係合バネ２１１は、圧縮コイルバネであって、ブレーキ部材２０６の端面２０６ｄと第１ブレーキ係合部材２０４のフランジ部２０４ａに挟まれて圧縮されるように配置されている。その結果、バネ２１１はブレーキ部材２０６の端面２０６ｄと第１ブレーキ係合部材２０４のフランジ部２０４ａのそれぞれに反発力（付勢力、弾性力）を与えている。
【０２９３】
ドラム駆動カップリングバネ２１０は、圧縮コイルバネであって、ブレーキ部材２０６の端面２０６ｄとブレーキ伝達部材２０７のフランジ部２０７ａに挟まれて圧縮されるように配置される。その結果、バネ２１０は、ブレーキ部材２０６の端面２０６ｄとブレーキ伝達部材２０７のフランジ部２０７ａそれぞれに反発力（付勢力、弾性力）を与えている。
【０２９４】
ブレーキ伝達部材２０７は、ブレーキ係合バネ２１１の反発力を第１ブレーキ係合部材２０４のフランジ２０４ａを介して受けつつ、ドラム駆動カップリングバネ２１０の反発力を直接受け取っている。ブレーキ伝達部材２０７の軸線方向Ｍ１Ａ端部にある突起２０７ｆは、ドラム駆動カップリング１８０の付き当て面１８０ｆに突き当たる（図４４参照）。
【０２９５】
これによりドラム駆動カップリング１８０もブレーキ伝達部材２０７を介してドラム駆動カップリングバネ２１０とブレーキ係合バネ２１１の力を受ける。ドラム駆動カップリング１８０は、バネ２１０、２１１の力によって移動しようとする。そのため、ドラム駆動カップリング１８０は矢印Ｍ１Ｂの移動を軸線方向規制部２１２（図４４参照）によって規制（制限）されて、ドラム駆動カップリング１８０が本体側駆動伝達ユニット２０３から脱落しないようにされている。具体的には、ドラム駆動カップリング１８０が一定の距離、矢印Ｍ１Ｂに移動すると、ドラム駆動カップリング１８０のフランジ部１８０ａ（図４３参照）が、規制部２１２（図４４参照）に接触する。これによって、ドラム駆動カップリング１８０の移動、脱落が抑えられる。
【０２９６】
なお、この状態でドラム駆動カップリング１８０がその外部から矢印Ｍ１Ａ方向の力を受けると、バネ２１０、２１１を圧縮させながら矢印Ｍ１Ａ方向に移動可能である。
【０２９７】
また、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がカップリング１４３との係合を行う際に、カップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂがカップリング１４３と干渉することがある（図６０参照。詳細は後述）。その場合には、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は矢印Ｍ１Ａ方向にバネ２１０，２１１を圧縮しながら駆動伝達ユニット２０３の奥に入り込む（退避する）ことができる（図６１参照）。
【０２９８】
ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、前述のようにブレーキ伝達部材２０７と隙間Ｇをあけて配置されている（図４４参照）。その隙間Ｇの幅の範囲内では、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）はブレーキ伝達部材２０７に対してＭ１Ａ方向に移動し退避することができる。同様にブレーキ係合部材（２０４、２０８）はドラム駆動カップリング１８０に対して隙間Ｇの幅の範囲内で矢印Ｍ１Ａ方向に動くことができる。ブレーキ伝達部材２０７およびドラム駆動カップリング１８０に対してブレーキ係合部材（２０４，２０８）が矢印Ｍ１Ａ方向に移動する際には、ブレーキ係合バネ２１１が圧縮される。
【０２９９】
なお、隙間Ｇの幅を超えてブレーキ係合部材（２０４、２０８）が矢印Ｍ１Ａ方向に移動しようとするブレーキ伝達部材２０７に接触して、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）とともに、ブレーキ伝達部材２０７も矢印Ｍ１Ａ方向に移動する。
【０３００】
ブレーキ係合部材（２０４，２０８）とともに、ドラム駆動カップリング１８０も矢印Ｍ１Ａ方向に移動する。図６２に示すように、ドラム駆動カップリング１８０と、第１ブレーキ係合部材２０４には、それぞれ突起状の係合部１８０ｕと、係合部２０４ｕを有する。そのため、ブレーキ係合部材２０４が一定の距離以上、ドラム駆動カップリング１８０に対して矢印Ｍ１Ａ方向に移動すると、係合部２０４ｕが係合部１８０ｕを押すことで、駆動カップリング１８０をＭ１Ａ方向に退避させている。この際にはバネ２１１だけでなくバネ２１０も圧縮される。
【０３０１】
ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がブレーキ伝達部材２０７に対して矢印Ｍ１Ａ方向に動くと、ブレーキ伝達部材２０７の突起２０７ｅと第１ブレーキ係合部材２０４の凸部２０４ｅの係合が外れる。つまり、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、ブレーキ伝達部材２０７との連結を解消し、ブレーキ伝達部材２０７からブレーキ力を伝達されない状態になる。ブレーキ部材（２０４、２０８）は、ブレーキ部材２０６によって生じる回転負荷を受けずに、ブレーキ伝達部材２０７に対して回転できる。
【０３０２】
つまりブレーキ係合部材（２０４、２０８）は矢印Ｍ１Ａ方向に退避することによって、回転時にブレーキ部材２０６による回転負荷（ブレーキ力）を受ける位置から、回転時にこの回転負荷を受けない位置へと移動し得る。ブレーキ係合部材（２０４、２０８）はブレーキ伝達部材２０７やドラム駆動カップリング１８０に対してＭ１Ａ方向へ移動することによって自身のトルクを小さくさせる構成である。
【０３０３】
図４５は、ドラム駆動カップリング１８０と、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）の位置関係示した斜視図である。図４５（ａ）は、ドラム駆動カップリング１８０だけの斜視図を、図４５（ｂ）はドラム駆動カップリング１８０とブレーキ係合部材（２０４、２０８）の両方を配置した斜視図を示している。図４５（ｃ）および（ｄ）は、ドラム駆動カップリング１８０の補強円筒部１８０ｅを説明のために不図示（不可視）にした図である。図４５（ｃ）と（ｄ）の間でブレーキ係合部材（２０４、２０８）の位相が異なる。
【０３０４】
ドラム駆動カップリング（駆動力付与部材）１８０は、図４５（ａ）に示すように、カップリング１４３と係合して駆動力を伝える面（駆動力付与部）として駆動伝達面１８０ｄが周方向に１８０度離れて２か所設けられている。ドラム駆動カップリングは軸対称形状である。
【０３０５】
駆動伝達面１８０ｄ以外の部分には軸線Ｍ１の方向に連通した貫通穴１８０ｆが設けられる。この貫通穴１８０ｆから第１ブレーキ係合部材２０４および第２ブレーキ係合部材２０８のカップリング係合部２０４ｂおよび２０８ｂがカップリング１４３と対向する方向に露出する（図６０参照）。
【０３０６】
図４５（ｂ）は、第１ブレーキ係合部材２０４および第２ブレーキ係合部材２０８のカップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂが露出した状態を示している。ドラム駆動カップリング１８０は駆動伝達面１８０ｄの剛性を高めるために補強円筒部１８０ｅが設けられている。図４５（ｃ）には、説明のために補強円筒部１８０ｅを不図示にした図を示した。図４５（ｃ）は、カップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂと、駆動伝達面１８０ｄとが回転方向Ａにおいて接近した位相関係にある状態を示した。貫通穴１８０ｆの大きさは、周方向でカップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂの幅よりも広く設定されている。そのため、カップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂはドラム駆動カップリング１８０の中で回転方向に一定の範囲内で移動可能である。
【０３０７】
図４５（ｄ）は、カップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂと、駆動伝達面１８０ｄとが回転方向Ａにおいて離れた位相関係にある状態を示した。
【０３０８】
次に、図１、図４３〜図５１を用いて、駆動伝達機構の本体側駆動伝達ユニット２０３とプロセスカートリッジ１００側の感光体カップリング１４３の連結方法について説明する。
【０３０９】
［カップリングの係合動作］
次に、画像形成装置本体１７０の本体側ドラム駆動カップリング１８０と、プロセスカートリッジ１００のドラムカップリング１４３が結合する工程を説明する
図４６は、画像形成装置本体１７０の本体側ドラム駆動カップリング１８０周辺の断面図を示している。この図４６を用いて、本体側ドラム駆動カップリング１８０の動きについての概要を説明する。
【０３１０】
ユーザーがプロセスカートリッジ１００を交換する為に画像形成装置本体１７０の前ドア１１１（図４）を開くと、駆動伝達ユニット２０３は、前ドア１１１と連結された不図示のリンク機構によって軸線Ｍ１に沿って矢印Ｍ１Ａ方向に移動させられる。つまり駆動伝達ユニット２０３はプロセスカートリッジ１００やドラムカップリング１４３から離れる方向に移動した状態となる（図６０参照）。
【０３１１】
ユーザーがプロセスカートリッジ１００を装着して前ドア１１１を閉めると、前述のリンクによる作用が無くなる。そのためドラム駆動カップリング１８０、ブレーキ係合部材２０４、２０８およびブレーキ伝達部材２０７は再びドラム駆動カップリングバネ２１０とブレーキ係合バネ２１１の付勢力によって矢印Ｍ１Ｂ方向に移動しようとする。このとき、矢印Ｍ１Ｂ方向にはプロセスカートリッジ１００のドラムカップリング１４３が待機しており、接近してきた駆動伝達ユニット２０３と干渉する（図６１や図６５、図６９に示される状態）。ドラムカップリング１４３と駆動伝達ユニット２０３が互いに押し合う状態になる。
【０３１２】
これらの状態では、通常、ドラムカップリング１４３と駆動伝達ユニット２０３のドラム駆動カップリング１８０は係合していない。
【０３１３】
ドラムカップリング１４３と本体側ドラム駆動カップリング１８０が正常な係合状態になるには、前述した押し合う状態からさらに駆動伝達ユニット２０３が回転する必要がある。つまりドラムカップリング１４３に本体側ドラム駆動カップリング１８０が噛合うまで駆動伝達ユニット２０３の駆動工程を進める必要がある。
【０３１４】
また、係合が完了するまでの過程はドラムカップリング１４３と本体側ドラム駆動カップリング１８０との位相によって複数の場合分けが有りうるので別々に説明する。
【０３１５】
図４７（ａ）には、ドラムカップリング１４３を、図４７（ｂ）には駆動伝達ユニット２０３をそれぞれ軸線方向から示した図を示した。
【０３１６】
図４７（ａ）を用いて、カップリング１４３の形状について更に説明を加える。カップリングの形状は、半径方向に役割の異なる形状を配置している。図のＲ１で示す半径の範囲内には、以下の構成が配置されている。
【０３１７】
つまり、駆動カップリング１８０の位置決めボス（位置決め部）１８０ｉと係合する位置決め穴（開口部）１４３ａと、駆動伝達ユニット２０３が軸線方向に侵入することを阻止するせり出し部としてのヒサシ（ヒサシ部）１４３ｇ（図４７（ａ）および図１参照）および、らせん状斜面１４３ｄの一部が配置されている。Ｒ１からＲ２で示した範囲内には、らせん状斜面１４３ｄの一部と、ブレーキ力受け面１４３ｃの一部が配置されている。ブレーキ力受け面１４３ｃは、図４７（ａ）の視線方向からは見えず、図１に示す。Ｒ２からＲ３で示した範囲内には、駆動力受け部１４３ｂとらせん状斜面１４３ｄの一部、およびブレーキ力受け面１４３ｃの一部が配置されている。
【０３１８】
一方、駆動伝達ユニット２０３の形状も同様に半径方向に役割の異なる形状を配置してあるので、カップリング１４３と同じ範囲を同じ記号Ｒ１〜Ｒ３を用いて図４７（ｂ）にしめした。
【０３１９】
図４７（ｂ）のＲ１で示す半径の範囲内には、ドラムカップリング１４３の位置決め穴１４３ａと係合する位置決めボス１８０ｉと、ドラムカップリング１４３との位相によってはヒサシ１４３ｇと接触する第２ブレーキ係合部材２０８のカップリング係合部２０８ｂの一部である内向き突起２０８ｅが配置されている。Ｒ１からＲ２で示した範囲内には、第２ブレーキ係合部材２０８のカップリング係合部２０８ｂが配置されている。Ｒ２からＲ３で示した範囲内には、駆動伝達面１８０ｄと第１ブレーキ係合部材２０４が配置されている。
【０３２０】
図４８はこれらの部品を回転軸線Ｍ１周りに展開した展開図である。図４８ドラムカップリング１４３と駆動伝達ユニット２０３が係合するまでの過程を説明する。
【０３２１】
図４８は、下側に駆動伝達ユニット２０３が描かれ、矢印Ｍ１Ｂ方向に移動しながらドラムカップリング１４３に接近して係合が完了するまでの過程を表している。この図では、図４７で示した半径Ｒ１以内の範囲に配置された構造体を破線で示し、半径Ｒ１からＲ２までの範囲に配置された構造体を実線で示し、さらに、Ｒ２からＲ３までの範囲に配置された構造体を実線とハッチングで示した。
【０３２２】
なおドラムカップリング１４３は、１８０°離れて配置された２つのカップリング部１４３ｓと１４３ｒを有するが、以下では説明の簡略化のため、カップリング部１４３ｓについてのみ説明する。カップリング部１４３ｓの説明は、カップリング部１４３ｒについても成り立つ。
【０３２３】
図４８（ａ）は駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が接近している状態を示している。図４８（ａ）に示すように、ドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆと第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅとの互いの位相が、次の関係にある。つまりドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆの方が回転方向（矢印Ａ）において突起２０８ｅよりも上流側にある。
【０３２４】
図４８（ｂ）は、図４８（ａ）から駆動伝達ユニット２０３が更に矢印Ｍ１Ｂ方向へ移動した状態を表している。らせん状傾斜面１４３ｄは、接近してきた第１ブレーキ係合部材２０４の内向き突起２０８ｅと対向して接触している。
【０３２５】
図４８（ｃ）は、駆動伝達ユニット２０３が更に矢印Ｍ１Ｂ方向に移動した状態を表している。らせん状傾斜面１４３ｄが、接近する第２ブレーキ係合部材２０８を押しとどめている。これによって、第２ブレーキ係合部材２０８のＭ１Ｂ方向の移動が抑えられる。一方、第２ブレーキ係合部材２０８を除いた部分（すなわち駆動伝達ユニット２０３のドラム駆動カップリング１８０等）は矢印Ｍ１Ｂ方向に移動している。駆動伝達ユニット２０３内で、第２ブレーキ係合部材２０８は矢印Ｍ１Ａの向きに相対的に押し込まれた状態になっている。
【０３２６】
この状態になると、図４４で説明したように第２ブレーキ係合部材２０８は、ブレーキ部材２０６との連結が外れて回転負荷を受けないで回転できる。このとき、ブレーキ部材２０６は、駆動伝達ユニット２０３内部に配置されたドラム駆動カップリングバネ２１０およびブレーキ係合バネ２１１により回転軸線Ｍ１の方向に弾性力Ｆ１を受けている。らせん状斜面１４３ｄは、回転負荷が無くなった第２ブレーキ係合部材２０８を弾性力Ｆ１の分力によって矢印Ｃ方向へ移動させる。つまり第２ブレーキ係合部材２０８は、らせん状斜面１４３ｄに沿って回転方向Ａの下流側に移動する。
【０３２７】
図４８（ｄ）は、第２ブレーキ係合部材２０８が、回転方向下流側（矢印Ａ方向）に移動した直後の状態を示している。第２ブレーキ係合部材２０８は、ドラムカップリング１４３のらせん状傾斜面１４３ｄに沿って移動し、更に駆動伝達ユニット２０３全体が軸方向Ｍ１Ｂ方向に移動した分Ｍ１Ｂ方向にも移動するので矢印Ｄの軌跡で移動する。この結果、第２ブレーキ係合部材２０８は駆動カップリング１８０から回転方向Ａの下流側に向かって遠ざかり、ドラムカップリング１４３のブレーキ力受け部１４３ｃ（第２側面、第２側部）に係合可能な位置まで移動する。つまり、らせん状傾斜面１４３ｄは、ブレーキ係合部材をブレーキ力受け部１４３ｃに向けて案内するためのガイドである。本実施例ではガイドであるらせん状斜面（天面）１４３ｄは、下流側の部分１４３ｄ１と上流側の部分１４３ｄ２を持っている。下流側の部分（下流側斜面、下流側天面、下流側傾斜部）１４３ｄ１はブレーキ力受け部１４３ｃと駆動力受け部１４３ｂの間に配置される。上流側の部分（上流側斜面、上流側天面、上流側傾斜部）１４３ｄ２は、駆動力受け部１４３ｂよりも回転方向（Ａ方向）の上流側に位置している。そのため第２ブレーキ係合部材２０８は、斜面１４３ｄの上流側部分１４３ｄ２から下流側部分１４３ｄ１を通って、ブレーキ力受け部１４３ｃまで円滑に案内されうる。
【０３２８】
図４８（ｅ）は、ドラムカップリング１４３が、回転している駆動伝達面１８０ｄによって矢印Ａ方向に移動（回転）し、その結果、ブレーキ力受け部１４３ｃが第２ブレーキ係合部材２０８に接触した状態を示している。
【０３２９】
駆動伝達ユニット２０３が矢印Ａ方向へ回転すると、駆動伝達面１８０ｄは駆動力受け部１４３ｂと接触して駆動力を伝達する。駆動伝達面１８０ｄはドラムカップリング１４３に駆動力を与える駆動力付与部である。
【０３３０】
駆動伝達面１８０ｄから駆動力を受けて回転しているドラムカップリング１４３は、ブレーキ力受け部１４３ｃが第２ブレーキ係合部材２０８と接触（係合）することによってブレーキ力も受け取る。
【０３３１】
なお図４８（ａ）〜（ｅ）では、ブレーキ係合部材である第１、第２ブレーキ係合部材２０４，２０８のうち、第２のブレーキ係合部材２０８のみを示した。しかしながら、第１のブレーキ係合部材２０４（図４３参照）は、第２のブレーキ部材２０８と一体的に移動するように第２のブレーキ部材２０８と連結している。そのため、図４８（ａ）〜（ｅ）に示される過程で、第１のブレーキ係合部材２０４も第２のブレーキ部材２０８と同様の軌跡で移動する。図４８（ｅ）に示される状態では、第１のブレーキ係合部材２０４も第２のブレーキ係合部材２０８と共にブレーキ力受け部１４３ｃに係合する。
【０３３２】
図４８（ａ）〜（ｅ）では、説明の簡略化のため、カップリング部１４３ｓに対するブレーキ係合部材（２０４、２０８）とドラム駆動カップリング１８０の係合過程のみを図示した。カップリング部１４３ｓと同様にカップリング１４３ｒも同様にブレーキ係合部材（２０４、２０８）及びドラム駆動カップリング１８０に係合する。カップリング１４３ｒに対するブレーキ係合部材（２０４、２０８）及びドラム駆動カップリング１８０の係合状態については、図７６（ａ）に示した。
【０３３３】
ここで、これまで説明した過程についての認識を助けるために図６０〜図６４の斜視図を用いて再度説明を加える。図６０〜図６４では、説明のためドラム駆動カップリング１８０の一部を不図示とし、内部形状を露わにした。
【０３３４】
図６０は、先に説明した図４８（ａ）と同じ状態を示す斜視図である。つまり、ドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆの方が回転方向（矢印Ａ）において突起２０８ｅよりも上流側にあり、駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が接近している状態を示している。この状態から駆動伝達ユニット２０３が、矢印Ｍ１Ｂ方向へ移動した状態が図６１である。
【０３３５】
図６１では図４８（ｂ）に対応した状態が示されており、らせん状傾斜面１４３ｄは、接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅと対向して接触している。駆動伝達ユニット２０３とドラムカップリング１４３は、接触するまで相対的に接近しているが、駆動伝達ユニット２０３内部の状態は変化していない。
【０３３６】
この状態から駆動伝達ユニット２０３が更に矢印Ｍ１Ｂ方向に移動した状態が図６２である。
【０３３７】
図６２では図４８（ｃ）に対応した状態が示されており、らせん状傾斜面１４３ｄが、接近する第２ブレーキ係合部材２０８を押しとどめている。これによって、駆動伝達ユニット２０３内で、第２ブレーキ係合部材２０８はドラム駆動カップリング１８０に対して相対的に矢印Ｍ１Ａの向きに押し込まれた状態になっている。
【０３３８】
この状態になると、図４４で説明したように第２ブレーキ係合部材２０８は、ブレーキ部材２０６との連結が外れて回転負荷を受けないで回転できる。このとき、ブレーキ部材２０６は、駆動伝達ユニット２０３内部に配置されたドラム駆動カップリングバネ２１０およびブレーキ係合バネ２１１により回転軸線Ｍ１の方向に弾性力Ｆ１を受けている。らせん状斜面１４３ｄは、回転負荷が無くなった第２ブレーキ係合部材２０８を弾性力Ｆ１の分力によって矢印Ｃ方向へ移動させる。つまり第２ブレーキ係合部材２０８は、らせん状斜面１４３ｄに沿って回転方向Ａの下流側に回転移動する。
【０３３９】
図６３は、第２ブレーキ係合部材２０８が、回転方向下流側（矢印Ａ方向）に移動した直後の状態を示していて図４８（ｃ）に対応する。第２ブレーキ係合部材２０８は、ドラムカップリング１４３のらせん状傾斜面１４３ｄに沿って移動し、更に駆動伝達ユニット２０３全体が軸方向Ｍ１Ｂ方向に移動した分Ｍ１Ｂ方向にも移動するので矢印Ｄの軌跡で移動する。この結果、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は駆動カップリング１８０から回転方向Ａの下流側に向かって遠ざかり、ドラムカップリング１４３の第２側面（ブレーキ力受け部１４３ｃ）に係合可能な位置まで移動する。この位置に至ると、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、ブレーキ力を生じ得る状態に戻る。
【０３４０】
図６４は、ドラムカップリング１４３が、回転している駆動伝達面１８０ｄによって矢印Ａ方向に移動（回転）し、その結果、ブレーキ力受け部１４３ｃが第２ブレーキ係合部材２０８に接触した状態を示している。図６４は図４８（ｄ）に対応する。
【０３４１】
図６４の状態から駆動伝達ユニット２０３のドラム駆動カップリング１８０が矢印Ａ方向へ回転すると、駆動伝達面１８０ｄは駆動力受け部１４３ｂと接触して駆動力を伝達する。駆動伝達面１８０ｄから駆動力を受けて回転しているドラムカップリング１４３は、ブレーキ力受け部１４３ｃが第２ブレーキ係合部材２０８と接触（係合）することによってブレーキ力も受け取る（図４８（ｅ）参照）。
【０３４２】
まとめると、図４８（ａ）〜（ｅ）及び図６０〜図６４において示される過程を経ることで、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、ドラム駆動カップリング１８０および、ドラムカップリング１４３に対して以下のように移動する。
【０３４３】
ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、駆動伝達面１８０ｄと接近している位置（図４８（ａ）、図６０）から、駆動伝達面１８０ｄとブレーキ係合部材（２０４、２０８）の間にドラムカップリング１４３を挟み込む位置（図４８（ｄ）、図６４）に移動する。
【０３４４】
図４８（ｄ）、図６４に示される状態から、駆動伝達面１８０ｄが回転すると、駆動伝達面１８０ｄとともにドラムカップリング１４３も回転し、図４８（ｅ）に示される状態になる。すると、ドラムカップリング１４３は、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）から適度な負荷（ブレーキ力）を受けつつ、ドラム駆動側カップリング１８０から受ける駆動力によって矢印Ａ方向に回転する。その結果、ドラム駆動カップリング１８０がドラムユニットを回転させるために必要なトルクが軽くなりすぎず、適当な大きさになるので、ドラムユニットの回転駆動が安定する。
【０３４５】
次に、図４９（ａ）乃至（ｅ）を用いて、ドラムカップリング１４３に対するドラム駆動カップリング１８０及びブレーキ係合部材（２０４、２０８）の係合過程の別のパターンを説明する。なお、ドラムカップリング１４３は、２つのカップリング部１４３ｓ、１４３ｒを有するが、簡略化のため、カップリング部１４３ｓについてのみ説明する。
【０３４６】
図４９（ａ）で示すように、ドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆと第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅとの互いの位相が、次の関係を満たす場合を説明する。つまりドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆの方が内向き突起２０８ｅよりも回転方向（矢印Ａ）で下流側にある場合である。
【０３４７】
図４９（ａ）は駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が接近している状態を示している。
【０３４８】
ドラムカップリング１４３のヒサシ１４３ｇが、Ｍ１Ｂ方向に接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅと接触している。
【０３４９】
次に図４９（ｂ）は、ヒサシ１４３ｇが接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８の進行を止めている（ブロックしている）状態を示している。ここで、駆動伝達ユニット２０３の部品であるドラム駆動カップリング１８０は、ヒサシ１４３ｇと接触しないのでＭ１Ｂ方向の進行を止められない。つまりヒサシ１４３ｇは、ドラム駆動カップリング１８０の形状と半径方向で位置が異なるので干渉しない。一方、第２ブレーキ係合部材２０８は、Ｍ１Ｂ方向先端に内向き突起２０８ｅがある。内向き突起２０８ｅは半径方向で内側に突出しているので、ドラムカップリング１４３のヒサシ１４３ｇと接触している。
【０３５０】
ドラム駆動カップリング１８０のみがＭ１Ｂ方向に移動することにより、ドラム駆動カップリング１８０に対して第２ブレーキ係合部材２０８がＭ１Ａ方向に相対移動する。前述のように、この相対移動によって第２ブレーキ係合部材２０８は回転負荷を受けないで回転できる状態になる。
【０３５１】
続いて図４９（ｃ）は、駆動伝達ユニット２０３が回転方向Ａに回転を始めた状態を示している。まずドラム駆動カップリング１８０がＡ方向に回転を始めると、ドラム駆動カップリング１８０に押されて、第２ブレーキ係合部材２０８もＡ方向に回転を始める。
【０３５２】
ドラムカップリング１４３のらせん状斜面１４３ｄは、第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅが傾斜開始部１４３ｆを通過したところから第２ブレーキ係合部材２０８を矢印Ｃ方向へ移動させる。つまり第２ブレーキ係合部材２０８は回転方向Ａの下流側かつ、Ｍ１Ｂ方向へ移動する。
【０３５３】
図４９（ｄ）では、図４８（ｄ）と同様に第２ブレーキ係合部材２０８が、ドラムカップリング１４３のらせん状傾斜面１４３ｄに沿って移動し、斜面１４３ｄを通過した後の状態を示している。この時、駆動伝達ユニット２０３全体がさらに軸線方向Ｍ１Ｂ方向に移動する。この結果、第２ブレーキ係合部材２０８もＭ１Ｂ方向に移動する。第１ブレーキ係合部材２０４は矢印Ｄの軌跡で移動することになる。
【０３５４】
その後の係合については図４８（ｄ）の説明と同様であり、その後の係合完了状態は図４８（ｅ）の状態になる。本実施例においては、ヒサシ１４３ｇは、らせん状斜面１４３ｄの上流側部分（上流側斜面、上流側天面）１４３ｄ２とつながっている。傾斜開始部１４３ｆはヒサシ１４３ｇとらせん状斜面１４３ｄの境界部である。このためヒサシ１４３ｇによって移動をブロックされていた第２ブレーキ係合部材２０８は、駆動伝達ユニット２０３の回転に伴って円滑にらせん状斜面１４３ｄと接触する状態に移行することができる。ただし必ずしもこのような構成に限られるわけではなくヒサシ１４３ｇと、斜面１４３ｄの間に間隔があいていてもよい。
【０３５５】
図４９（ａ）〜（ｄ）においても、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）のうち第２ブレーキ係合部材２０８のみ図示している。しかし前述したように、図４９（ａ）〜（ｄ）の過程においても、第１ブレーキ係合部材２０４（図４３参照）が、第２ブレーキ係合部材２０８と一体的に移動する。
【０３５６】
ここで、図４９（ａ）〜（ｄ）を用いて説明した過程についての認識を助けるために図６５〜図６８の斜視図を用いて再度説明を加える。図６５〜図６８では、説明のためドラム駆動カップリング１８０の一部を不図示とし、内部形状を露わにした。
【０３５７】
図６５は駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が接近している状態を示している。このときドラムカップリング１４３のヒサシ１４３ｇが、Ｍ１Ｂ方向に接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８と接触している。図６５は、図４９（ａ）に対応している。
【０３５８】
次に図６６は、ドラム駆動カップリング１８０が第２ブレーキ係合部材２０８に対して軸線方向に沿って右側（Ｍ１Ｂ方向）に移動した状態を示している。図６６では、ヒサシ１４３ｇが接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８の進行を止めている（ブロックしている）状態である。
【０３５９】
図６６は図４９（ｂ）に相当している。ドラム駆動カップリング１８０に対して第２ブレーキ係合部材２０８が軸線方向において左側（Ｍ１Ａ方向）に相対移動する。前述のように、この相対移動によって第２ブレーキ係合部材２０８は回転負荷を受けないで回転できる状態になる。
【０３６０】
続いて図６７は、駆動伝達ユニット２０３が回転方向Ａに回転を始めた状態を示している。図６７は、図４９（ｃ）に相当している。ドラムカップリング１４３のらせん状斜面１４３ｄは、第２ブレーキ係合部材２０８が傾斜開始部１４３ｆを通過したところから第２ブレーキ係合部材２０８を矢印Ｃ方向へ移動させる。図６８は、図４９（ｄ）に相当する。図６８に示される状態では、図４８（ｄ）および図６３で示された状態と同様に第１ブレーキ係合部材２０４は、ドラムカップリング１４３のらせん状傾斜面１４３ｄに沿って移動する。更に駆動伝達ユニット２０３全体が軸線方向Ｍ１Ｂ方向に移動した分、第１ブレーキ係合部材２０４もＭ１Ｂ方向にも移動する。その結果、第１ブレーキ係合部材２０４は矢印Ｄの軌跡で移動する。
【０３６１】
そして前述のように駆動伝達ユニット２０３全体が回転を続けることで連結が完了し、図４８（ｅ）と同様の状態になる。
【０３６２】
次に、図５０（ａ）乃至（ｄ）を用いて、ドラムカップリング１４３に対するドラム駆動カップリング１８０及びブレーキ係合部材（２０４、２０８）の係合過程のさらに別のパターンについて説明する。なお、ドラムカップリング１４３は、２つのカップリング部１４３ｓ、１４３ｒを有するが、簡略化のため、カップリング部１４３ｓについてのみ説明する。
【０３６３】
図５０（ａ）で示すように、ドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆと第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅとの互いの位相が、以下の関係を満たす場合について説明する。つまりドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆの方が回転方向（矢印Ａ）で下流側にある場合について説明する。
【０３６４】
図５０（ａ）は駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が離れている状態を示している。
【０３６５】
次に図５０（ｂ）は、ヒサシ１４３ｇが接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８の進行を止めている状態を示している。ここで、駆動伝達ユニット２０３の部品であるドラム駆動カップリング１８０は、ヒサシ１４３ｇと接触しないので進行を止められない。これにより、ドラム駆動カップリング１８０に対して第２ブレーキ係合部材２０８がＭ１Ａ方向に相対移動する。前述のように、この相対移動によって第２ブレーキ係合部材２０８は回転負荷を受けないで回転できる状態になる。ここで、ヒサシ１４３ｇは、ドラム駆動カップリング１８０の形状と半径方向で位置が異なるので干渉しない。
【０３６６】
続いて図５０（ｃ）は、駆動伝達ユニット２０３が回転方向Ａに回転して第２ブレーキ係合部材に接した状態を示している。第２ブレーキ係合部材２０８は、自身で回転を始めないのでその位置に止まり、ドラム駆動カップリング１８０が回転してきて第２ブレーキ係合部材２０８と接触した状態を示している。この後、更に回転すると第２ブレーキ係合部材２０８とドラム駆動カップリング１８０は一体的に回転する。
【０３６７】
図５０（ｄ）は更に回転して第２ブレーキ係合部材２０８が、ドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆを通り越した状態である。この状態になると、図４８（ｃ）で説明したように第２ブレーキ係合部材２０８は矢印Ｃの方向へ移動する。この後の動作は前述と同様なので割愛する。
【０３６８】
図５０（ａ）〜（ｄ）においても、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）のうち第２ブレーキ係合部材２０８のみ図示している。しかし前述したように、図５０（ａ）〜（ｄ）の過程においても、第１ブレーキ係合部材２０４（図４３参照）が、第２ブレーキ係合部材２０８と一体的に移動する。
【０３６９】
ここで、図５０（ａ）〜（ｄ）を用いて説明した過程についての認識を助けるために図６９〜図７２の斜視図を用いて再度説明を加える。図６９〜図７２では、説明のためドラム駆動カップリング１８０の一部を不図示とし、内部形状を露わにした。
【０３７０】
図６９は図５０（ａ）に対応しており、駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が隙間Ｇ１の分だけ離れている状態を示している。
【０３７１】
次に図７０は、図５０（ｂ）に対応しており、駆動伝達ユニット２０３全体がＭ１Ｂ方向に移動した状態を示している。ヒサシ１４３ｇが接近してきた第２ブレーキ係合部材２０８の進行を止めている状態で、ドラム駆動カップリング１８０が、第２ブレーキ係合部材２０８よりも軸線方向の右側（Ｍ１Ｂ方向）に移動した状態を示している。この際、ドラム駆動カップリング１８０に対して第２ブレーキ係合部材２０８が左側（Ｍ１Ａ方向）に相対移動する。前述のように、この相対移動によって第２ブレーキ係合部材２０８は回転負荷を受けないで回転できる状態になる。
【０３７２】
続いて図７１は図５０（ｃ）に対応しており、駆動伝達ユニット２０３のドラム駆動カップリング１８０が回転方向Ａに回転することによって、第２ブレーキ係合部材２０８に接した状態を示している。
【０３７３】
第２ブレーキ係合部材２０８は、ドラム駆動カップリング１８０から回転力を受けない状態では、回転できないため、駆動伝達ユニット２０３の駆動開始直後は回転せずに当初位置に止まったままである。つまりドラム駆動カップリング１８０のみが先にＡ方向へ回転を始める。その結果、ドラム駆動カップリング１８０が、第２ブレーキ係合部材２０８と接触した状態を示しているのが図７１である。
【０３７４】
図７２は図５０（ｄ）に対応しており、ドラム駆動カップリング１８０と第２ブレーキ係合部材２０８が接触することで、ドラム駆動カップリング１８０だけでなく第２ブレーキ係合部材２０８もＡ方向へ回転を始めた状態を示している。より詳細に言うと、第２ブレーキ係合部材２０８がドラム駆動カップリング１８０に押されてＡ方向へ回転することによって、第２ブレーキ係合部材２０８がドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆを通り越した状態である。この状態になると、図４８（ｃ）や、図６２で説明したように第２ブレーキ係合部材２０８は斜面１４３ｄにガイドされて、斜面１４３ｄの傾斜に沿った方向（矢印Ｃの方向）へ移動する。
【０３７５】
この後の動作は図４８（ｃ）乃至図４８（ｅ）や、図６２乃至図６４を用いて説明した前述のものと同様なので割愛する。
【０３７６】
以上説明したようにカートリッジ１００が画像形成装置本体に装着された際、ドラムカップリング１４３に対する駆動伝達ユニット２０３の位相（配置）が定まっていない（図４８（ａ）、図４９（ａ）、図５０（ａ）、図６０、図６５、図６９参照）。しかしいずれの場合であってもドラムカップリング１４３は、駆動伝達ユニット２０３に連結することができる。駆動伝達ユニット２０３は、ドラム駆動カップリング１８０だけでなく、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）を有するが、それら両方とドラムカップリング１４３は係合することができる。
【０３７７】
次に、駆動伝達ユニット２０３とドラムカップリング１４３が連結するまでの工程でお互いの軸線を合わせる（揃える）ための互いの構成（互いの形状）について図５１を用いて説明する。図５１は、駆動伝達ユニット２０３とドラムカップリング１４３の断面図を示し、図５１（ａ）は本実施例の連結状態の形状を示している。ドラムカップリング１４３の円孔部１４３ａは、ドラム駆動カップリング１８０の位置決めボス１８０ｉと係合して互いの軸の位置を合わせている。また円孔部１４３ａの一端には円錐状のガイド面１４３ｈが設けられている。つまりカップリング１４３の内面の一部が円錐形状となっているのがガイド面１４３ｈである。このガイド面１４３ｈは、駆動伝達ユニット２０３がまだ軸線方向Ｍ１Ｂ方向に離れていて、係合を始めるときに互いのズレ分をガイドして互いの軸線を合わせる為に設けられている。
【０３７８】
本実施例以外にも、図５１（ｂ）のようにドラムカップリング１４３の円孔部１４３ａにガイド面を設けず位置決めボス１８０ｉと係合させることもできる。また、図０６（ｃ）に示したように、ガイド面１４３ｈを大きくして、円孔部１４３ａと位置決めボス１８０ｉとの嵌合を少なくすることもできる。また、図５１（ｄ）のように円孔部１４３ａの直径を大きくすることもできる。これらは、駆動伝達ユニット２０３とプロセスカートリッジ１００との相対位置の決め方や精度によって選択することができる。
【０３７９】
円孔部１４３ａは、位置決めボス１８０ｉを収容するのに十分な長さがあることが望ましい。つまり、図９５に示すように、ドラムユニットの軸線Ｌ上において少なくとも領域Ｐｂの範囲に位置決めボス１８０ｉが進入する。この領域Ｐｂの全体が含まれるように円孔部１４３ａが形成される。つまり領域Ｐｂにおいて軸線Ｌの周囲は開放されている。
【０３８０】
なお、図９５において、軸線Ｌ上において、ブレーキ力受け部１４３ｃやらせん状斜面（天面）１４３ｄ、ヒサシ１４３ｇ、駆動力受け部１４３ｂ（不図示）が占める範囲はＰａであって、本実施例では領域Ｐｂの内部に領域Ｐａが含まれている。
【０３８１】
ブレーキ力受け部１４３ｃや斜面１４３ｄ、ヒサシ１４３ｇ、駆動力受け部１４３ｂを軸線Ｌに投影した際の投影領域Ｐａが、円孔部１４３ａの投影領域Ｐｂと少なくとも部分的に重なるように形成されている。
【０３８２】
以上説明したように、本実施例によれば、カートリッジ１００のカップリング１４３は、画像形成装置本体の駆動伝達ユニット２０３から駆動力を受け取る。また、カップリング１４３は駆動伝達ユニット２０３から駆動力を受けるのに合わせて、駆動伝達ユニット２０３内部のブレーキ機構（ブレーキ部材２０６）を作動させている。ドラムカップリング１４３はブレーキ係合部材（２０４，２０８）を介してブレーキ力を受けることができる。
【０３８３】
このブレーキ機構によって、カートリッジを駆動させるために必要な負荷を適切な範囲に設定することが出来る。この結果、カートリッジ１００は安定して駆動することができる。
【０３８４】
なお、本実施例のドラムカップリング１０４と駆動伝達ユニット２０３を用いて、感光体ドラム１０４以外の部材、たとえば現像ローラやトナー搬送ローラを回転させることも可能である。しかしながら、以下の理由により本実施例のドラムカップリング１０４と駆動伝達ユニット２０３は感光体ドラム１０４の回転に用いるのが得に好適である。
【０３８５】
本実施例のカートリッジ１００は、感光体ドラム１０４を有する一方で感光体ドラム１０４に接触するクリーニング手段を有していない。したがって感光体ドラム１０４のトルクは比較的小さく、感光体ドラム１０４は回転駆動時に周囲から影響を受けると速度変動が生じやすくなる。そこで、駆動伝達ユニット２０３は感光体ドラム１０４に一定の負荷を加えた状態でこれを回転させている。つまりカップリング１４３は、駆動伝達ユニット２０３から感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるだけでなく感光体ドラムの回転を抑えるブレーキ力も合わせて受けている。カップリング１４３が異なる回転方向に作用する２つの力を同時に受けることで、感光体ドラム１０４（ドラムユニット１０３）の速度変動が抑えられ、その回転が安定する。
【０３８６】
なお、クリーニング手段を有しているカートリッジに対しても、本実施例の駆動伝達ユニット２０３からカップリング１４３を介して駆動力を入力することができる。カートリッジ１００が、感光体ドラム表面に接触して感光体ドラムからトナーを除去するクリーニング手段（たとえばクリーニングブレード）を有する場合には、感光体ドラムとクリーニング手段の間に摩擦力が生じる。この摩擦力によって感光体ドラム１０４のトルクは増大する。しかしそうであっても感光体ドラム１０４のトルクが十分な大きさでない場合もあり得る。この際には本実施例と同様に、カップリング１４３が駆動伝達ユニット２０３から駆動力とブレーキ力を同時に受け得るようにすれば、感光体ドラム１０４を回転するのに必要なトルクが増加するので、感光体ドラムの回転が安定する。クリーニング手段を有するカートリッジについては後述の実施例２において説明する。
【０３８７】
本実施例では、感光体ドラムに適切な回転負荷を与えるためのブレーキ機構をカートリッジではなく画像形成装置の装置本体側、すなわち駆動伝達ユニット２０３に配置した。そのため、使用後に交換する対象（着脱ユニット）であるプロセスカートリッジにブレーキ機構を配置する必要が無い。プロセスカートリッジの小型化およびコスト低減に寄与することができる。
【０３８８】
またカップリング１４３は、駆動伝達ユニット２０３に設けられた駆動力付与部材（ドラム駆動カップリング１８０）と、ブレーキ力付与部材（ブレーキ係合部材（２０４、２０８））の両者と円滑に係合できる形状を備える。たとえばカップリング１４３は、らせん状斜面１４３ｄ（傾斜部、ガイド、上面、上側部）やヒサシ１４３ｆを備えることによって駆動伝達ユニット２０３と円滑に連結しやすくなっている。
【０３８９】
以下、本実施例のカップリング１４３の形状を、図７９を用いて改めて詳しく説明する。
【０３９０】
カップリング１４３は、２つのカップリング部１４３ｓ、１４３ｒを有し、各カップリング部は、係合部１４３ｉと、ガイド形成部１４３ｊを有する。係合部１４３ｉは、駆動力付与部材（ドラム駆動カップリング１８０）又は、ブレーキ力付与部材（ブレーキ係合部材（２０４、２０８））と係合するための形状部分である。係合部１４３ｉは、駆動力受け部１４３ｂや、ブレーキ力受け部１４３ｃ、下流側斜面１４３ｄ１を形成する。
【０３９１】
駆動力受け部１４３ｂとブレーキ力受け部１４３ｃはそれぞれ、ドラム駆動カップリング１８０と、ブレーキ部材（２０４、２０８）と係合する。なお、駆動力受け部（第１側面、第１側部）１４３ｂとブレーキ力受け部（第２側面、第２側部）１４３ｃは、平面状に形成されていたがこのような構成に限られない。これらは、それぞれ駆動力やブレーキ力を受けうる構成であればよいのであって、曲面形状の部分であってもよいし、微小な面積の部分であってもよい。例えば、係合部１４３ｉによって形成されるエッジ（稜線）が、駆動力受け部（第１側面、第１側部）１４３ｂ又は、ブレーキ力受け部（第２側面、第２側部）１４３ｃを形成していてもよい。
【０３９２】
あるいは駆動力受け部１４３ｂや、ブレーキ力受け部１４３ｃが、分断された複数の領域によって形成された部分であってもよい。つまり、係合部１４３ｉが複数の形状部の集合であってもよい。
【０３９３】
駆動力受け部１４３ｂとブレーキ力受け部１４３ｃは、それぞれ係合部１４３ｉの上流側の側部と下流の側部である。つまり、駆動力受け部１４３ｂは回転方向の上流に向けられた側部であって、ブレーキ力受け部１４３ｃは回転方向の下流に向けられた側部である。
【０３９４】
また、ガイド形成部１４３ｎは、係合部１４３ｉに向かって回転方向に延びている突起（延在部）である。ガイド形成部１４３ｎの天面（上部）は、上流側斜面（上流側天面、上流側傾斜部）１４３ｄ２である。上流側斜面１４３ｄ２は、ブレーキ力付与部材（ブレーキ係合部材（２０４、２０８））を、係合部１４３ｉに向かってガイドするためのガイド（上流側ガイド、上流ガイド）であり傾斜部である。
【０３９５】
すなわち、ガイド形成部１４３ｎは、ガイド（上流側ガイド）である上流側斜面１４３ｄ２を形成するための突起である。
【０３９６】
ガイド形成部１４３ｎは、係合部１４３ｉに隣接しており、係合部１４３ｉに向かって回転方向の上流から下流へ延びている。また、ガイド形成部１４３ｎの上流側斜面１４３ｄ２は、回転方向の上流から下流へ向かうにつれて、感光体ドラムの非駆動側の端部に近づくように傾斜している（図８０参照）。
【０３９７】
図８０において、ドラムカップリング１４３は、感光体ドラム１０４の第１の端部（駆動側端部）１０４ａの近傍に配置されている。つまり感光体ドラム１０４の第１の端部１０４ａはドラムカップリング１４３から駆動力を受ける側の端部である。
【０３９８】
そして第１の端部１０４ａに対して感光体ドラム１０４の反対側の端部が非駆動側端部（第２の端部）１０４ｂである。この非駆動側端部１０４ｂから、上流側斜面１４３ｄ２までの距離をＤ１、Ｄ２で示した。距離Ｄ１は、感光体ドラムの非駆動側の端部１０４ｂから、斜面１４３ｄ２の下流側の端部からまでを軸線Ｌと平行な軸線方向に沿って測った距離である。Ｄ２は感光体ドラムの非駆動側の端部１０４ｂから、上流側斜面１４３ｄ２の上流側の端部までを軸線方向に沿って測った距離である。
【０３９９】
このとき、距離Ｄ１は距離Ｄ２よりも短くなっている。つまり、感光体ドラムの非駆動側の端部１０４ｂから、上流側斜面１４３ｄ２までを軸線方向に沿って測ると、その距離は回転方向の下流に向かうにつれて短くなる。
【０４００】
つまり、上流側斜面１４３ｄ２は、回転方向Ａの下流に向かうにしたがって、感光体ドラムの非駆動側の端部１０４ｂに近づくように傾斜している。上流側斜面１４３ｄ２だけでなく下流側斜面１４３ｄ１も同様の向きに傾斜している。
【０４０１】
距離Ｄ１およびＤ２は、カートリッジのケーシングの非駆動側の端部（すなわち非駆動側カートリッジカバー１１７：図１４参照）から、上流側斜面１４３ｄ２までを軸線方向に沿って測った距離とみなすこともできる。
【０４０２】
なお、ガイド形成部１４３ｎおよび係合部１４３ｉの一方を第１の形状部、他方を第２の形状部などと呼ぶ場合がある。
【０４０３】
本実施例では、第１の形状部と第２の形状部（すなわちガイド形成部１４３ｎと係合部１４３ｉ）は隣接しており、互いに連結されている。詳細に言うと、ガイド形成部１４３ｎの回転方向下流側が係合部１４３ｉとつながっている。しかしながら係合部１４３ｉと、ガイド形成部１４３ｎが隣接しているものの接続はしておらず間にギャップが形成されていてもよい。
【０４０４】
また本実施例では、係合部１４３ｉの天面（下流側斜面）１４３ｄ１は、ガイド形成部１４３ｎの天面（上流側斜面）１４３ｄ２と滑らかに接続されて、これらによって１つの斜面（天面）１４３ｄを形成している。
【０４０５】
すなわち、係合部１４３ｉの天面（下流側斜面）１４３ｄ２は、上流側斜面１４３ｄ１と同様に、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をブレーキ力受け部１４３ｃと係合可能となる位置に案内する役割をもったガイドの一部である。
【０４０６】
なお、下流側斜面（下流側天面）１４３ｄ２が上流側斜面（上流側天面）１４３ｄ１と必ずしも連続している必要はない。上流側斜面１４３ｄ２と下流側斜面１４３ｄ１とが非連続な形態としては、図８１（ａ）、（ｂ）に示すようなものがある。図８１（ａ）、（ｂ）では、上流側斜面１４３ｄ２と下流側斜面１４３ｄ１と段差を設けて、軸線方向において離隔させたうえで、下流側斜面１４３ｄ１を平面に変更した変形例を示した。このようにガイドであるらせん状斜面１４３ｄの一部が平面であったり、段差を有していたりする場合もあり得る。
【０４０７】
図４８（ｃ）、図４９（ｃ）、図５０（ｄ）、図６２、図６７、図７２に示されるように、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、斜面１４３ｄに接触することによって、斜面１４３の傾斜方向に沿って矢印Ｃ方向にガイドされる。つまりブレーキ係合部材（２０４、２０８）は回転方向下流かつ、感光体ドラムの非駆動側へ近づく方向（Ｍ１Ｂ方向）に移動する。
【０４０８】
斜面１４３ｄにガイドされた後、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、ドラムカップリング１４３のブレーキ力受け部（第２側面）１４３ｃの下流に配置された空間に向かって、さらに軸線方向（Ｍ１Ｂ方向）に進入する（図４８（ｄ）や、図４９（ｄ）、図６３、図６８参照）。その結果、ブレーキ力受け部１４３ｃにブレーキ係合部材（２０４、２０８）は係合可能な状態となる。
【０４０９】
なお、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）が斜面１４３ｄによってガイドされることによって、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、ドラム駆動カップリング１８０から遠ざかるように、回転方向Ａの下流側に移動する。その結果、ドラム駆動カップリング１８０とブレーキ係合部材（２０４、２０８）の間には隙間が生じる。この隙間の中に、ドラムカップリング１４３の係合部１４３ｉが入りこんで、駆動力受け部（側面）１４３ｂが、ドラム駆動カップリング１８０と係合し得る状態となる（図、４８（ｄ）、（ｅ）、図４９（ｄ）、図６３、図６４、図６８参照）。
【０４１０】
らせん状斜面１４３ｄは、ドラム駆動カップリング１８０と駆動力受け部１４３ｂが係合できるように、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をドラム駆動カップリング１８０から遠ざけるための機能も備えている。
【０４１１】
らせん状斜面（天面）１４３ｄは、ブレーキ力受け部１４３ｃと駆動力受け部１４３ｂとの間に配置される部分（下流側ガイド、下流ガイド、下流側天面、下流側傾斜部）１４３ｄ１だけでなく、駆動力受け部１４３ｂよりも上流側にある部分（上流側ガイド、上流側天面、上流側傾斜部）１４３ｄ２を有している（図４８（ａ）、図４７、図５６等参照）。斜面１４３ｄが配置された領域を大きくすることで、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）を天面１４３ｄが確実にガイドできるようになっている。
【０４１２】
つまりブレーキ係合部材（２０４、２０８）が駆動力受け部１４３ｂよりも上流側に位置するときであっても（図４９（ａ））参照）、上流側斜面１４３ｄ２を通過させて、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をブレーキ力受け部１４３ｃの下流側の空間まで移動させることができる（図４９（ｃ）、（ｄ）参照）。
【０４１３】
なお本実施例では、斜面１４３ｄの全体が傾斜した傾斜部となっていた。下流側天面１４３ｄ１および上流側天面１４３ｄ２は、いずれもそれらの全体が回転方向の下流に向かって下った下り坂となっている。
【０４１４】
しかし天面である斜面１４３ｄの一部のみを傾斜させることもできる。例えば、前述したように天面の上流側が、上流側斜面１４３ｄ２として傾斜する一方で、天面の下流側（下流側天面１４３ｄ２）が傾斜しておらず、ドラムユニットの軸線に垂直な平面である構成も考えられる（図８１（ａ）、（ｂ）参照）。図８１（ａ）、（ｂ）に示すドラムカップリングの変形例においては、上流側斜面（上流側天面）１４３ｄ２の傾斜によってブレーキ係合部材（２０４、２０８）を勢いよく移動させて、その慣性（勢い）を利用して、平面状の下流側天面１４３ｄ１も通過させればよい。
【０４１５】
また、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をガイドするガイドとして、上流側天面（上流側斜面１４３ｄ２）のみを使い、下流側天面（下流側斜面１４３ｄ１）を使わない構成が考えられる。つまり下流側天面に相当する部分がほとんど存在しなかったり、あるいは、上流側天面に比較して非常に短かったりする構成が考えられる。このような構成は図７４を使って後述する。
【０４１６】
また、下り坂のらせん状斜面１４３ｄの中に、部分的に上り坂の部分が存在することも考えられる。このような場合であっても、斜面１４３ｄによってブレーキ係合部材（２０４、２０８）を十分に回転方向の下流に向けてガイドすることもできれば、斜面１４３ｄを下り坂の傾斜部とみなすことができる。つまり、部分的に上り坂を有していたとしても、全体的にみれば、らせん状斜面１４３ｄは、下り坂の傾斜部とみなすことができる。言い換えると、カートリッジの非駆動側の端部かららせん状斜面１４３ｄまでの距離が、らせん状斜面１４３ｄが回転方向の下流に向かうにつれて短くなっているとみなし得る。
【０４１７】
このような構成として、らせん状斜面１４３ｄの中に部分的に配置された上り坂の部分が、そのほかの下り坂の部分に比べて十分に短かったり、あるいは、上り坂の傾斜がゆるやかだったりして、上り坂の部分が下り坂の部分に与える影響が小さい場合が考えらえる。
【０４１８】
またらせん状斜面１４３ｄが、曲面形状であったり、分断された複数の領域に分かれていたりする場合がありうる。また斜面１４３ｄの少なくとも一部の幅が非常に短く、らせん状斜面１４３ｄを、面ではなく稜線（エッジ）とみなし得る場合もある。また、らせん状斜面１４３ｄは、ドラムカップリング１４３を正面から見たときに、扇形（らせん形状）であった。しかし、ドラムカップリング１４３に設けるべきガイド（天面、傾斜部）の形状がこのようなものに限られるわけではない。例えば、扇形（らせん形状）の斜面１４３ｄを用いる代わりに、直線的に延びる長方形の斜面を用いてもよい。つまり、らせん状斜面１４３ｄに相当する傾斜部（ガイド、天面）として、形状や大きさ、延びる方向などを変更したものを用いることが可能である。このような例の一部については図５４等を用いて後述する。
【０４１９】
なお、上流側斜面（上流側天面）１４３ｄ２は、下流側斜面（下流側天面）１４３ｄ１よりも幅が狭い領域があるように構成されている（図４７、図５６参照）。逆に言うと、下流側斜面１４３ｄ１には上流側斜面１４３ｄ２よりも幅が広い領域がある。
【０４２０】
ここで、各斜面の幅は、径方向に沿って測った長さである。また、図７９に示されるように、係合部１４３ｉの少なくとも一部は、ドラムユニットの径方向において、ドラムユニットの軸線Ｌに対してガイド形成部１４３ｎよりも遠くに位置している。別の言い方をすると、係合部１４３ｉの少なくとも一部は、ガイド形成部１４３ｎよりも径方向外側に位置する。
【０４２１】
このような寸法関係、配置関係となっているのは、ガイド形成部１４３ｎと係合部１４３ｉの境界近傍において、係合部１４３ｉの駆動力受け部１４３ｂが配置されるからである。つまり、駆動力受け部１４３ｂが形成されるように、係合部１４３ｉの一部がガイド形成部１４３ｎよりも径方向の外側に向かってせり出している。その結果、斜面（天面）１４３ｄは、下流側の部分１４３ｄ１が上流側の部分１４３ｄ２よりも幅が大きくなる。
【０４２２】
駆動力受け部１４３ｂは、上流側斜面１４３ｄ２よりも径方向外側（軸線Ｌから遠い位置）に配置された領域を有している。またドラムユニットの軸線方向において、駆動力受け部１４３ｂは、感光体ドラムの非駆動側端部に対して、上流側斜面１４３ｄ２よりも近い位置にある。図８０では、感光体ドラムの非駆動側端部１０４ｂから駆動力受け部１４３ｂまでを、軸線方向に沿って測った距離Ｄ３が、感光体ドラムの非駆動側端部１０４ｂから上流側天面１４３ｄ２までの距離Ｄ１よりも短い状態が示されている。
【０４２３】
逆に言うと、上流側斜面１４３ｄ２の少なくとも一部は、軸線方向において、感光体ドラムの非駆動側端部１０４ｂに対して駆動力受け部１４３ｂよりも離れて位置する。上流側斜面１４３ｄ２は、駆動力受け部１４３ｂよりも、ドラムカップリング１４３の先端に近い側に位置する先端部である。
【０４２４】
距離Ｄ１およびＤ３は、カートリッジの非駆動側の端部（すなわち非駆動側カートリッジカバー１１７：図１４参照）を起点として、上流側斜面１４３ｄ２と、駆動力受け部１４３ｂまでを、それぞれ軸線方向に沿って測った距離とみなすこともできる。
【０４２５】
ヒサシ１４３ｄはブレーキ係合部材（２０４、２０８）の軸線方向の移動を抑える（ブロックする）ブロック部（ストッパー）である。つまりヒサシ１４３ｄは、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がドラムカップリング１４３に近づいてブレーキ力受け部１４３ｃと係合できない領域に入り込むのをブロックしている。図６６および図４９（ｂ）ならびに、図６９および図５０（ａ）では、そのブロック状態を示している。
【０４２６】
本実施例では、ヒサシ（ブロック部）１４３ｄは、上流側斜面１４３ｄ２よりもさらに回転方向上流側にあって、ヒサシ１４３ｄは、ガイド形成部１４３ｎの天面（上流側斜面１４３ｄ２）と連続している（図５６（ｄ）参照）。
【０４２７】
ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がドラム駆動カップリング１８０とともに駆動力受け部１４３ｂの上流の空間や、ブレーキ力受け部１４３ｃの下流の空間に進入してしまうと、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、ブレーキ力受け部１４３ｃと係合できなくなってしまう。ヒサシ１４３ｇはそのような状態にならないように、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）の移動をブロックする。
【０４２８】
本実施例では、ドラムユニットを軸線方向に沿って駆動側から見た際（図４７（ａ）参照）に、第１カップリング部１４３ｓのヒサシ１４３ｇは駆動力受け部１４３ｂの上流の空間を覆うように配置されている。さらにヒサシ１４３ｇはブレーキ力受け部１４３ｃの下流の空間を覆うように配置されている。
【０４２９】
さらに、ヒサシ１４３ｄは、らせん状斜面（天面）１４３ｄの下流側の部分（下流側斜面１４３ｄ１）を少なくとも一部覆うだけの幅を有している。これにより、ヒサシ１４３ｇは、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がドラム駆動カップリング１８０とともに駆動力受け部１４３ｂの上流側の空間や、ブレーキ力受け部１４３ｃの下流の空間に意図せず進入するのを抑えている。
【０４３０】
その一方で、ヒサシ１４３ｇは、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）が、ドラム駆動カップリング１８０とは離れて単独でブレーキ力受け部の下流側の空間に進入するのは許容するように配置されている（図５０（ｄ）、図４９（ｃ）、図４８（ｃ）参照）。
【０４３１】
つまり、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）は、ヒサシ１４３ｇを通りすぎた後は上流側斜面１４３ｄ２に接触し、斜面１４３ｄに沿ってブレーキ力受け部１４３ｃの下流側の空間に向かってガイドされるようになっている（図４９（ｃ）、図５０（ｄ）参照）。
【０４３２】
つまり、ヒサシ１４３ｇは、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）が斜面（天面）１４３ｄの上流側の部分（上流側天面）１４３ｄ２と接触できる状態となれば、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）のブロック状態を解除する。
【０４３３】
ヒサシ１４３ｇは、上流側斜面１４３ｄ２と隣接していて、上流側斜面１４３ｄ２の上流に位置する。本実施例では、ヒサシ１４３ｇの天面と上流側斜面１４３ｄ２は接続していたが、ヒサシ１４３ｇと上流側斜面１４３ｄ２が隣接しつつ、互いの間にギャップが形成される場合もあり得る。
【０４３４】
またヒサシ１４３ｇの天面は、ドラムユニットの軸線Ｌに対して垂直な平面となっていたが、この形状に限られるわけではない。例えば、ヒサシ１４３ｇの天面を上流側斜面１４３ｄ２と同じ向きに傾斜することも考えられる。この場合には、ヒサシ１４３ｇが、上流側斜面１４３ｄ２の一部を形成しているとみなすこともできる。あるいはガイド形成部１４３ｎの一部が、ヒサシ１４３ｇを形成するとみなすこともできる。
【０４３５】
また、本実施例では、カップリング１４３は、らせん状斜面１４３ｄや、ヒサシ１４３ｇ、駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃを２つずつ有していた。つまり、カップリング１４３はその軸線に対して対称な形状を有し、２つのカップリング部１４３ｓ、１４３ｒを有する（図５８参照）。そして、カップリング部１４３ｓとカップリング部１４３ｒは、それぞれ、天面としてのらせん状斜面（傾斜部）１４３ｄなどを有する。そして、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）及びドラム駆動部材１８０は、図７６（ａ）に示すように、カップリング部１４３ｓおよびカップリング部１４３ｒに係合する。
【０４３６】
なお、カップリング１４３の別の形状の例（変形例）は後述する。
【０４３７】
なお、駆動伝達ユニット２０３は、感光体ドラムの回転に負荷を加えるためのブレーキ力をカップリング１４３に与えるブレーキ力付与部材（ブレーキ係合部材）として、第１ブレーキ係合部材２０４と第２ブレーキ係合部材２０８を有する。第１ブレーキ係合部材２０４と第２ブレーキ係合部材２０８の間には隙間が空いていて、径方向内側に配置された第２ブレーキ係合部材２０８は撓むことで第１ブレーキ係合部材２０４に近づくように多少径方向の外側に移動することが可能である。カップリング１４３と駆動伝達ユニット２０３の連結を解除する際に、第２ブレーキ係合部材２０８が撓むことによって、第２ブレーキ係合部材２０８はカップリング１４３との係合を円滑に解消することができる。例えば、第２ブレーキ係合部材２０８は、撓むことによってヒサシ１４３ｇを乗り越えて、カップリング１４３から離脱することができる。
【０４３８】
［実施例１で示したカップリングやカートリッジの各種変形例］
また、これまで説明した実施例１のドラムカップリング１４３を一部変形した変形例（変形形状）について説明する。先に説明したヒサシ１４３ｇがドラムカップリング１４３に配置されていない場合についても条件によって機能させることができる。
【０４３９】
図５２には、ヒサシ１４３ｇが配置されていないドラムカップリング１４３の斜視図を、図５３には係合する過程を説明する展開図を示した。
【０４４０】
図５２を用いて形状の説明をする。図５２はドラムユニットの一端を示す図であり、感光体ドラム１０４の端部にカップリング部材（ドラムカップリング）１４３が取り付けられている状態が示されている。ドラムカップリング１４３には、らせん状斜面１４３ｄの他、後述の押し戻し面１４３ｋがあるが、ヒサシ形状は無い。
【０４４１】
続いて、図５３を用いて駆動伝達ユニット２０３と係合するまでの工程を説明する。
【０４４２】
図５３の展開図の表し方は図４８の展開図と同じである。ドラムカップリング１４３は、２つのカップリング部１４３ｓ、１４３ｒを有するが説明の簡略化のためにカップリング部１４３ｓについてのみ説明する。カップリング部１４３ｓについての説明は、カップリング部１４３ｒについても成立する。
【０４４３】
図５３（ａ）で示すドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４３ｆと第２ブレーキ係合部材２０８の内向き突起２０８ｅとの互いの位相が、次の関係を満たす場合を説明する。つまりドラムカップリング１４３の傾斜開始部１４６ｆの方が回転方向（矢印Ａ）で下流側にある場合について説明する。
【０４４４】
図５３（ａ）は駆動伝達ユニット２０３の駆動伝達面１８０ｄと第２ブレーキ係合部材２０８が接近している状態を示している。
【０４４５】
次に図５３（ｂ）では、ヒサシがないのでドラムカップリング１４３は、押し戻し面１４３ｋとらせん状斜面１４３ｄ３との間の空間にドラム駆動カップリング１８０と第２ブレーキ係合部材２０８が進行してくる状態を示している。
【０４４６】
図５３（ｃ）では、駆動伝達ユニット２０３が回転方向Ａに回転を始めた状態を示している。ドラム駆動カップリング１８０と第２ブレーキ係合部材２０８が回転すると、第２ブレーキ係合部材２０８は押し戻し面１４３ｋの傾きθ１の作用または、第２ブレーキ係合部材２０８の傾きθ２の作用によって斜面に沿うように矢印Ｅ方向に移動する。図４８で説明したように、第２ブレーキ係合部材２０８は回転負荷を受けないで回転できる。
【０４４７】
以上説明したように、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）が、ブレーキ力受け部と係合できない領域に進入してきた際には、押し戻し面（押し戻し部）１４３ｋが、第２ブレーキ係合部材２０８に力を加える。これによって押し戻し面１４３ｋは、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）を駆動伝達ユニット２０３の内部に向かって押し戻し、矢印Ｅ方向に移動させる。
【０４４８】
ただし、第２ブレーキ係合部材２０８は図４３で示したバネ２１１で図のＭ１Ｂ方向に付勢されており、第２ブレーキ係合部材２０８の傾きθ２の分力がバネ力Ｆ１よりも小さいと、第２ブレーキ係合部材２０８を矢印Ｅ方向に動かすことが出来ない。分力はドラム保持ユニット１０８の負荷トルク、各斜面の角度（θ１またはθ２）によって変わる。力の大小関係が、分力と摩擦力などを考慮して上記作用が成り立つ範囲で設定させるとよい。
【０４４９】
図５３（ｄ）では、回転負荷を受けなくなった第２ブレーキ係合部材２０８の動きを示している。駆動伝達ユニット２０３が更に回転して第２ブレーキ係合部材２０８が、ドラムカップリング１４６の傾斜開始部１４６ｆを通り越した状態である。この状態になると、図４８（ｃ）で説明したように第２ブレーキ係合部材２０８は矢印Ｃの方向へ移動する。この後の動作は前述と同様なので割愛する。
【０４５０】
なお、図５０（ａ）〜（ｄ）では図示されていないが、これらの過程において第１のブレーキ係合部材２０４も第２のブレーキ係合部材２０８とともに移動する。
【０４５１】
実施例１（図１（ａ）参照）で示したドラムカップリング１４３はヒサシ１４３ｇによって、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）が、ブレーキ力受け部と係合できない領域に入り込むのをブロックしていた。これに対して本変形例のドラムカップリング１４３では、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）がブレーキ力受け部１４３ｃと係合できない領域にドラム駆動カップリング１８０とともに入り込んだ際に、押し戻し面（押し戻し部）１４３ｋによってブレーキ係合部材（２０４，２０８）を押し戻している。押し戻し面１４３ｋは、らせん状斜面１４３とは異なる向きに傾斜した傾斜部である。つまり、らせん状斜面１４３は、回転方向下流側に向かうにつれて、ドラムユニットの非駆動側に向かって傾斜する部分であるのに対して、押し戻し面１４３ｋは回転方向Ａの下流側に向かうにつれて、ドラムユニットの外側、すなわち感光体ドラムの非駆動側の端部１０４ｂ（図８０参照）から遠ざかる方向に向かって傾斜する部分である。らせん状斜面１４３を下り坂の傾斜部とみると、押し戻し面１４３ｋは上り坂の傾斜部である。押し戻し面１４３ｋは、らせん状斜面１４３ｄ対して回転方向上流側に配置されていて、らせん状斜面４３ｋに隣接いている。
【０４５２】
押し戻し面１４３ｋは、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をらせん状斜面１４３ｄに向けてガイドするためのガイド（第２のガイド）でもある。また、押し戻し面１３４ｋは、らせん状斜面１４３ｄとは傾斜の向きが逆である、らせん状斜面（第２のらせん状斜面、第２の傾斜部）である。
【０４５３】
また、ドラムカップリング１４３のさらに別の変形形状について説明する。実施例１で説明した傾斜部やガイドとしての天面（らせん形状の斜面１４３ｄ）は滑らかな斜面で形成されていて、その面に沿ってブレーキ係合部材（２０４、２０８）をガイドしていた（図５６等参照）。しかし、傾斜部が、その他の形状を有していたとしてもドラムカップリング１４３を機能させることもできる。その一例を図５４に斜視図を用いて示した。
【０４５４】
まず、図５４（ａ）で示した形状は、実施例１で説明した形状を再掲したものである。傾斜開始部１４３ｆからブレーキ力受け部１４３ｃに向かってなだらかならせん状傾斜面１４３ｄが形成されている。
【０４５５】
一方、図５４（ｂ）および図７３（ａ）の形状は変形例を示している。傾斜開始部１４７ｆと、ブレーキ力受け部１４７ｃの間は、階段状に高さが変化している。つまり天面（傾斜部）が段差部１４７ｄとなっていて、複数の段差によって傾斜が形成される。このように、傾斜部（天面）が、らせん状の斜面ではなく、らせん状の階段状であって、第２ブレーキ係合部材２０８が進む方向に下っていて傾斜を形成する場合もある。
【０４５６】
階段状の段差部１４７ｄは、第２ブレーキ係合部材２０８を階段状の段差部１４７ｄを図７３（ａ）の矢印Ｃ方向へ移動することで前述の図５４（ａ）のらせん状傾斜面１４３ｄと同じ機能を有する。傾斜面１４３ｄが連続的に傾斜した面からなる傾斜部であるのに対して、段差部１４７ｄは複数の平面によって段階的に傾斜した傾斜部とみなすことができる。
【０４５７】
カップリング１４３を製造するための金型の構成に制限があるなどの理由によって、カップリング１４３にらせん状の斜面１４３ｄを形成するのが難しい場合には、傾面１４３ｄの代わりに段差部１４７ｄを用いることが出来る。
【０４５８】
この際、天面である段差部１４７ｄと第２ブレーキ係合部材２０８とが接触した際に、第２ブレーキ係合部材２０８が段差部１４７ｄに引っかからず、円滑にガイドされるように構成させるとよい。例えば、段差部１４７ｄの各々の平面の幅を、十分に狭くすることが考えられる。また、図７３（ａ）では天面（傾斜部、ガイド）が複数の平面を組み合わせた階段状で構成されていたが、複数の曲面を組み合わせて天面（傾斜部、ガイド）を構成しても同様の機能を奏し得る。段差部１４７ｄは、傾面１４３ｄと同様に、自身の傾斜によって、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）をブレーキ力受け部に向ってガイドするためのガイド（傾斜部）である。
【０４５９】
また図５４（ｃ）および図７３（ｂ）に示したように、天面が傾斜面（上流側天面、下流側天面）１４８ｄ１と傾斜面（下流側天面、下流側ガイド、下流側天面）１４８ｄ２に分断されていて両者の間に空間１４８ｇが空いる場合もある。この場合であっても、第２ブレーキ係合部材２０８が天面（１４８ｄ１、１４８ｄ２）に接触した際に引っかかりが生じない形状で有れば、天面（１４８ｄ１、１４８ｄ２）はガイドとしての機能を満たすことが出来る。このようなカップリングは、カップリングを成型するための金型の構成に制限がある場合などに用いることが出来る。
【０４６０】
更に図５４（ｄ）および図７３（ｃ）には、カップリング１４３の各部の形状をリブによって構成した変形例を示している。天面（傾斜面１４９ｄ）が複数のリブ１４９ｐの表面によって構成され、天面の面が複数に分割されていても同様に機能を持たせることが出来る。つまり図７３（ｃ）に示すように上流側天面（上流側ガイド、上流側傾斜部）１４９ｄ２を形成するガイド形成部１４９ｎは、径方向に突出した突起（リブ）である。
【０４６１】
使用する材料の特性によって、肉厚な部分を作らずにリブで構成する必要があるときに用いることが出来る。
【０４６２】
つまり図５４（ａ）〜（ｄ）の各構成では、各天面（１４３ｄ、１４７ｆ、１４８ｄ１，１４８ｄ２、１４９ｄ）は、その形状を問わず、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）をブレーキ力受け部１４３ｃに向けてガイドさせる。つまり各天面は、その形状を問わず、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をブレーキ力受け部１４３ｃに向けてガイドするためのガイド（傾斜部）である。このような天面（ガイド）の少なくとも一部は、ガイド形成部１４３ｎによって形成されている。
【０４６３】
天面と同様に、図５２で示した押し戻し面（押し戻し部）１４３ｋの形状も種々のものをとり得る。例えば、本変形例の押し戻し部（押し戻し面）１４３ｋは滑らかに連続したらせん状の斜面であったが、押し戻し部が、複数の面や、段差によって傾斜を形成していてもよい。例えば、図４８（ｂ）、図５６（ｄ）に示す実施例１の押し戻し部１４３ｋのように、押し戻し部１４３ｋが傾斜の異なる２つの面であってもよい。また押し戻し面１４３ｋが上り坂であったが、局所的に下り坂の部分を持っていてもよい。
【０４６４】
ドラムカップリング１４３が、ヒサシ１４３ｇと押し戻し面（押し戻し部）１４３ｋのいずれか一方を持っている場合もあれば、両方持っている場合もある。前述したように図４８（ｂ）、図５５（ｂ）、図５６（ｄ）で示される実施例１のドラムカップリング１４３は、ヒサシ１４３ｇだけでなく、押し戻し部１４３ｋを両方持っている構成である。通常は、ドラムカップリング１４３は、ヒサシ１４３ｇによって、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）の不適当な進入、近接をブロックできるが、万一、ブロックできなかった場合には、押し戻し面１４３ｋが、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）を押し戻し、カップリング１４３から遠ざける。
【０４６５】
なお、ドラムカップリング１４３は、押し戻し面１４３ｋを構成する突起形状（押し戻し部形成部、第２ガイド形成部）１４３ｍを有する（図７９（ｂ）、（ｃ）参照）。
【０４６６】
係合部１４３ｉ、ガイド形成部１４３ｎ、突起形状１４３ｍ、ヒサシ１４３ｇ（図７９参照）を順不同で、第１、第２、第３、第４の形状部などと呼ぶ場合がある。
【０４６７】
次に図５４（ｅ）および図７３（ｄ）を用いて、ブレーキ力受け部（第２側面）の変形例を示す。
【０４６８】
図５４（ａ）や図１（ａ）、図５５〜図５７で示した実施例１や、図５２および図５４（ｂ）〜（ｄ）で示した他の変形例で説明したブレーキ力受け部１４３ｃは、回転方向下流側にせり出した形状を有していた。ブレーキ力受け部１４３ｃが回転方向の下流側にせり出した形状を有することで、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）と係合した際に、係合の安定性が増すからである。
【０４６９】
つまり、この形状によって、ブレーキ力受け部１４３ｃがブレーキ係合部材（２０４、２０８）と係合した際に、互いに引き寄せ合うように力を発生させていた。ブレーキ力受け部１４３ｃが回転方向の下流側にせり出していた。そのため、ブレーキ力受け部１４３ｃにブレーキ力係合部材（２０４、２０８）が接触すると、ブレーキ力係合部材（２０４、２０８）を、ドラムカップリング１４３や感光体ドラム１０４に向かって軸線方向内向きに引き込む力が発生する。これによってブレーキ力受け部１４３ｃとブレーキ力係合部材（２０４，２０８）の間の係合状態が安定し、係合が外れにくくなっている。
【０４７０】
前述したように、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）は、ドラム駆動カップリング１８０に対して軸線方向に移動可能に構成されている（図６７、図６８参照）。しかしながら駆動伝達ユニット２０３がドラムカップリング１４３を駆動している際に、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）が軸線方向に移動するとブレーキ力受け部１４３ｃとの係合状態が解消されたり、不安定になったりする可能性がある。そのためブレーキ力受け部１４３ｃが、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）との係合状態を安定させるための形状を有し、ドラムアップリング１４３の駆動時におけるブレーキ係合部材（２０４，２０８）の軸線方向の移動を抑えるのが好適である。
【０４７１】
しかしながら、ブレーキ力受け部に加える必要があるブレーキ力が小さい場合、または、ブレーキ力受け部の摩擦係数が高い場合などには、ブレーキ力受け部とブレーキ係合部材（２０４，２０８）の係合はもともと安定しやすい。そのため、ブレーキ力受け部に、せり出した部分を無くすことが出来る。そのようなブレーキ力受け部１４４ｔを図５４（ｅ）および図７３（ｄ）に示す。図５４（ｅ）および図７３（ｄ）で示す変形例のドラムカップリング１４３では、ブレーキ力受け部１４４ｃを回転方向（矢印Ａ）の下流側に向かってせり出させていない。
【０４７２】
その一方で、このような形状のブレーキ力受け部１４４ｃに対しても、よりブレーキ係合部材（２０４，２０８）との係合状態を安定させる工夫を施すことも考えられる。
【０４７３】
ブレーキ力受け部１４４ｃと、ブレーキ係合部材の係合を安定化させるために例えばゴムなどの弾性部材（弾性部）１４４ｔをブレーキ力受け部１４４ｃに張り付けたり、弾性部をブレーキ力受け部１４４ｃと一体成型したりすることも考えられる。ブレーキ力受け部１４４ｔの摩擦係数を大きくしたり、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をブレーキ力受け部１４４ｔの弾性部に食い込ませたりすることで、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）との係合が外れにくくなり、係合を安定させることができる。
【０４７４】
ブレーキ力受け部１４４ｃの摩擦力を上げる方法として、弾性部材１４４ｔを用いる代わりに、粘着性のある部材（粘着部材）を用いることも考えられる。たとえばブレーキ力受け部１４４ｃの表面に両面テープ（粘着部材）を張るなどすれば、その粘性によって、ブレーキ力受け部１４４ｃとブレーキ係合部材（２０４，２０８）の間の摩擦力が上がって、両者の係合が外れにくくなる。そのほか、弾性部材１４４ｔを使わず、ブレーキ力受け部１４４ｃに表面加工をすることによってブレーキ力受け部１４４ｃの摩擦係数を挙げることも考えられる。
【０４７５】
なお、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）をガイドするためのらせん状斜面１４３ｄ（図６７参照）は、円滑なガイドを達成するうえでは摩擦係数が小さいことが望ましい。したがって、ブレーキ力受け部１４４ｃに対して摩擦係数の高い材質を選定したり表面加工を加えたりする場合であっても、カップリングの全体にそのような対応をするのではなく、らせん状斜面１４３ｄに対しては、そのような材質を用いたり表面加工をしたりすることを避けるのが望ましい。つまり、らせん状斜面１４３ｄの摩擦係数よりもブレーキ力受け部１４４ｃの摩擦係数が高くなるようにするのが望ましい。
【０４７６】
なお、図５４（ａ）〜（ｄ）で示すようなドラムカップリング１４３のブレーキ力受け部１４３ｃに弾性部１４４ｔを設けてもよい。
【０４７７】
次に、ドラムカップリング１４３の好適な配置関係、寸法関係について、図１０１を用いて説明する。図１０１は実施例１のドラムカップリング１４３の正面図である。θ（シータ）１１は、係合部１４３ｉの駆動力受け部１４３ｂからブレーキ力受け部１４３ｃまでの寸法を、ドラムカップリング１４３の軸線を原点とした角度で示した値である。別の言い方をすると下流側傾斜部１４３ｄ１の領域の角度である。
【０４７８】
θ１１の上限に関して、θ１１は、９０°以下、より好ましくは８０°以下であることが望ましい。θ１１は、ドラムカップリングが駆動伝達ユニット２０３に係合するときに、ドラム駆動カップリング１８０とブレーキ係合部材（２０４、２０８）の間に生じる隙間に相当する（図６４参照）。装置本体のブレーキ係合部材（２０４、２０８）と、ドラム駆動カップリング１８０の間に、駆動力受け部１４３ｂとブレーキ力受け部１４３ｃを確実に挟み込むうえでは、θ１１が９０°以下、より好ましくは８０°以下であることが望ましい。
【０４７９】
一方、θ１１の下限についてであるが、駆動力受け部１４３ｂやブレーキ力受け部１４３ｃを形成する係合部１４３ｉを金属にするなどして、係合部１４３ｉの強度を高めれば、θ１１を小さくすることが可能である。詳細は後述するが、図７４で示した、ドラムカップリングの変形例では、ドラムカップリング１４３を金属で構成することによって、係合部１４３ｉに対応する係合部１４５ｉの厚みを、本実施例よりも小さくしている。このような構成を考慮すると、θ１１（図１０１）の下限についての好ましい条件は、θ１１が、１°以上、より好ましくは２°以上、さらに好ましくは８°以上である。本実施例ではθ１１が３０°以上となるようにし、θ１１をおよそ３５°にした。
【０４８０】
駆動力受け部１４３ｂやブレーキ力受け部１４３ｃが安定して力を受けられるように、これらの強度を高めるためには係合部１４３ｉの厚みに相当する角度θ１１がある程度の大きさを確保することが望ましいからである。
【０４８１】
θ１１を長さに換算すると、係合部１４３ｉの厚み、すなわち、駆動力受け部１４３ｂからブレーキ力受け部１４３ｃまでを回転方向に沿って測った距離になる。この距離の望ましい範囲が、０．３ｍｍ以上、より好ましくは１ｍｍ以上である。
【０４８２】
また図１０１において、θ１２は、上流側斜面（上流側ガイド、上流側傾斜部）１４３ｄ２の占める領域を角度で示したものである。θ１２の下限に関しては、θ１２の値が、θ１１の半分の値以上であることが望ましく、さらに望ましくはθ１２の値がθ１１の値以上であることが望ましい。上流側傾斜部１４３ｄ２によって、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）をブレーキ力受け部１４３ｃまでガイドするために必要な程度、上流側斜面１４３ｄ２が回転方向に長さを持っている必要があるからである。
【０４８３】
θ１１が小さく、かつ、上流側斜面１４３ｄ２の傾斜角度が大きいほど、θ１２の下限を小さくすることが可能となる。
【０４８４】
このように、θ１２の下限の大きさは、θ１１の値の大きさや、上流側斜面１４３ｄ２の角度にも依存するが、数値であえて表すと、θ１２が１°以上、より好ましくは２°以上、さらにこのましくは８°以上、さらに好ましくは３０°以上である。本実施例では、θ１２を６０°以上となるようにした。
【０４８５】
なお、θ１２の上限であるが、θ１２は比較的大きくすることが可能であり、３６０°を超えることも可能である。ただ、好ましくは、θ１２が３６０°以下、より好ましくは２７０°以下であって、本実施例では１８０°以下とした。具体的には、θ１２をおおよそ６７°にした。
【０４８６】
θ１２を本実施例よりも大きくした構成については、図１０２、図１０３を用いて後述する。
【０４８７】
θ１３は、θ１１とθ１２を足し合わせた角度であって、らせん状斜面１４３ｄの全体が占める角度に相当する。θ１３をあえて数値で表すと、θ１３は２°以上であることが望ましく、より好ましくは８°以上であることが望ましい。またθ１３は、３６０°以下であることが望ましく、２７０°以下であることがさらに望ましい。本実施例では、θ１３は、１８０°以下となるようにした。具体的には、θ１３はおおよそ、１０２°とした。した。
【０４８８】
カップリング１４３の他の変形例として図７４を用いて形状の説明を行う。
【０４８９】
図７４には、変形例としてのカップリングの二つの視線方向から描いた斜視図と正面図を示した。
【０４９０】
本変形例のカップリング１４３は、駆動力受け部１４５ｂとブレーキ力受け部１４５ｂを有する係合部１４５ｉと、らせん状傾斜面１４５ｄを有するガイド形成部１４５ｎを有する。係合部１４５ｉとガイド形成部１４５ｎは、実施例１（図７９参照）に示すカップリング１４３の係合部１４３ｉとガイド形成部１４３ｎに対応しているが、形状が一部異なっている。
【０４９１】
本変形例のカップリング１４３は、不図示の第二ブレーキ係合部材２０８と接触するヒサシ１４３ｇがあり、らせん状斜面１４５ｄが曲面で形成されている。この曲面は略円弧形状で、傾斜開始点１４３ｆからブレーキ力受け部１４５ｃを繋ぐように配置されている。この変形例ではブレーキ力受け部１４５ｃが回転方向の下流側にせり出した形状を持っていないので、図５４（ｅ）と同様に弾性部材（弾性部）１４５ｔをブレーキ力受け部１４５ｃに張り付けてもよい。
【０４９２】
本変形例（図７４）におけるせん状斜面１４５ｄは、実施例１（図５７）の上流側斜面１４３ｄ２に相当する天面である。
【０４９３】
一方、本変形例（図７４）において、係合部１４５ｉの天面（上部）１４５ｅ（図７４（ｂ））は、実施例１（図５７）の下流側斜面１４３ｄ１に相当するが、下流側斜面１４３ｄ１とは異なり傾斜していない。
【０４９４】
つまり、下流に位置する天面１４５ｅは、上流に位置する天面（らせん状斜面１４５ｄ）と接続しているが、その境界で互いの面の傾斜角度が異なっている。天面１４５ｅとらせん状斜面１４５ｄは滑らかに接続しているわけではない。
【０４９５】
また、駆動力受け部１４５ｂとブレーキ力受け部１４５ｃの距離が近いため、回転方向に沿って測った天面１４５ｅの長さは、図５７の下流側斜面１４３ｄ１の長さに対して小さい（短い）。また上記のように、天面１４５ｅは傾斜していない。本変形例においては、天面１４５ｅが、ガイドとして用いられないものとみなすこともできる。
【０４９６】
ただこのような構成でも、ガイド（傾斜部）であるらせん状斜面１４５ｄが、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）を、ブレーキ力受け部１４５ｃに向けてガイドすることができる。
【０４９７】
なおらせん状斜面１４５ｄの上流には、平面１４５ｈが隣接し、らせん状斜面１４５ｄと平面１４５ｈが接続している。この平面１４５ｈをらせん状斜面１４５ｄと同じ向きに傾斜させてらせん状斜面１４５ｄの一部とすることもできる。また本変形例のドラムカップリングが、実施例１や実施例１の別の変形例で説明した、ヒサシ１４３ｇや押し戻し面１４３ｋを持っていてもよい（図１、５２等参照）。
【０４９８】
また、ドラムカップリングの形状に関して、図１に示した軸部１４３ｊの形状も設計上の理由で形状を選ぶことが出来る。例えば図７５にドラムカップリングの変形例の形状を示した。図７５の例では、軸部１４６ｊの直径は、感光体ドラム１０４の直径と同じである。軸部１４６ｊは、駆動側カートリッジカバー部材１１６（図１５参照）によって回転可能に支持される。矢印ＭＢ１方向への位置規制は、例えば軸部端面１４６ｓを用いて実施することが出来る。このようにして軸部１４６ｊの形状も、周辺部品との関係や製造方法に合わせて適宜選ぶことが出来る。
【０４９９】
ドラムカップリング１４３の別の変形例を図７６（ｂ）、（ｃ）、図７８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す。これらには、２つのカップリング部１４３ｓ、１４３ｒが互いに異なる形状であるドラムカップリングを示した。図７６（ｂ）、（ｃ）はカップリング１４３の展開図であり、図７６（ｃ）では、展開図に装置本体側のドラム駆動カップリング１８０やブレーキ係合部材２０８も加えて図示している。図７８（ａ）、（ｂ）はドラムカップリング１４３の斜視図を示している。また図７８（ｃ）、（ｄ）ではドラムカップリング１４３に対するブレーキ係合部材（２０４、２０８）とドラム駆動カップリング１８０の係合状態を示している。
【０５００】
これらの図でしめされたカップリング１４３では、一方のカップリング部１４３ｓの係合部１４３ｉはブレーキ力受け部１４３ｃを有しておらず、駆動力受け部１４３ｂのみを有する。すなわちカップリング部１４３ｓの係合部１４３ｉに設けられた側面１４３ｙは、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）と係合しない。これに対して、他方のカップリング部１４３ｒの係合部１４３ｉはブレーキ力受け部１４３ｃのみを有しており駆動力受け部１４３ｂを有していない。カップリング部１４３ｒの係合部１４３ｉの側面１４３ｘは、ドラム駆動カップリング１８０と係合しない。
【０５０１】
さらに非対称形状の別のカップリング１４３の例を、図７６（ｄ）に示した。カップリング部１４３ｓは、駆動力受け部１４３ｃに対応するような側面を何ら有していない例である。
【０５０２】
図７６（ｂ）、（ｃ）、図７８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）で示したカップリング１４３の変形例は、１か所でのみ駆動力を受け、一か所でのみブレーキ力を受ける。そのため、ドラムカップリングが安定して駆動力、ブレーキ力を受けるためには、円孔部１４３ａとドラム駆動カップリング１８０の位置決めボス１８０ｉの嵌合の精度を高めるとよい（図５１参照）。つまり両者の間に生じる隙間を小さくして、駆動伝達ユニット２０３に対するドラムカップリング１４３の位置精度を高めて、駆動伝達ユニット２０３とドラムカップリング１４３を安定的に確実に係合するとよい。
【０５０３】
さらに駆動力受け部、ブレーキ力受け部を１か所ずつ有するドラムカップリングの別の変形例を図７７に示す。図７７に示すドラムカップリング１４３は、上流側状斜面１４３ｄ２、下流側斜面１４３ｄ１、ヒサシ１４３ｇ、駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃ、押し出し面１４３ｋが１つだけ配置さている。図７７（ａ）はドラムカップリングの斜視図であり、図７７（ｂ）は正面図である。
【０５０４】
なお、図７７に示されるようなドラムカップリング１４３の変形例においては、斜面１４３ｄや、ヒサシ１４３ｇ、駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１４３ｃ、押し出し面１４３ｋの任意の部分を、１８０°対称（軸対称）となる位置に配置してもよい。
【０５０５】
たとえば、図９６で示すように、図７７で示したドラムカップリング１４３のヒサシ１４３ｇを１８０°対称となる領域Ｓ１４３ｇに移してもよいし、押し出し面１４３ｋを対称領域Ｓ１４３ｋに移してもよい。
【０５０６】
なぜならばドラム駆動カップリング１８０および、ブレーキ係合部材（２０４，２０８）は、ともに１８０°対称な形状を有しているからである。
【０５０７】
そのため、１つのらせん状斜面１４３ｄが、１８０°対称となる２か所のどちらに配置されていたとしても、その斜面１４３ｄは、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）の全体に作用し得る。同様に、押し出し面１４３ｋが、１８０°対称となる２か所のどちらに配置されていてもよい。ヒサシ１４３ｇ、押し出し面１４３ｋだけでなく、ブレーキ力受け部１４３ｃ、に関しても同様である。
【０５０８】
また、駆動力受け部１４３ｂも、１８０°対称となる２か所のどちらに配置されていたとしても、ドラム駆動カップリング１８０は駆動力受け部１４３ｂと係合し得る。
【０５０９】
ドラム駆動カップリング１８０は、駆動伝達面１８０ｄを２か所有するが、２つの駆動伝達面１８０ｄは、一体的に移動する（図４５（ａ））。またブレーキ係合部材（２０４，２０８）はカップリング係合部２０４ｂ、２０８ｂをそれぞれ２つずつ有するが、これらのカップリング係合部はすべて一体的に移動する（図４５（ｂ）参照）。
【０５１０】
このように、ドラムカップリング１４３の形状を非対称にした別の変形例としては、次のようなものもある。つまり、一方のカップリング部１４３ｓは係合部１４３ｉを有するもののガイド形成部１４３ｎを有しておらず、他方のカップリング部１４３ｒはガイド形成部１４３ｎを有するものの係合部１４３ｉを有していない構成が考えられる。
【０５１１】
このような構成の例を図９７（ａ）、（ｂ）で示す。９７（ａ）はドラムカップリングの変形例の斜視図であって、図９７（ｂ）は正面図である。
【０５１２】
これらの図で示されたドラムカップリングの変形例では、ガイド形成部３４３ｎと、係合部３４３ｉが一つ有する。ガイド形成部３４３ｎは、らせん状斜面（ガイド、天面、傾斜部）３４３ｄ２を形成する。係合部３４３ｉは、駆動力受け部３４３ｂと、らせん状斜面（ガイド、天面、傾斜部）３４３ｄ１を形成する。ガイド形成部３４３ｎと、係合部３４３ｉが、互いに軸線Ｌに対して反対側に位置する。さらに本変形例では、ブレーキ力受け部３４３ｂは、係合部３４３ｉに配置されるのではなく、ガイド形成部３４３ｎの回転方向下流の端部に配置している。つまり係合部３４３ｉは、駆動力付与部材（ドラム駆動カップリング）１８０と係合する一方、ブレーキ力付与部材（ブレーキ係合部材２０４，２０８）とは係合しない。
【０５１３】
図９９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、本変形例のドラムカップリングと、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）の係合過程をこの順番で示している。なお説明のため駆動伝達ユニット２０３のドラム駆動カップリング１８０は不図示とした。
【０５１４】
図９９（ａ）で示されるように、第２ブレーキ係合部材２０８がガイド形成部３４３ｎの斜面３４３ｄ２に接触することで、第２ブレーキ係合部材２０８は回転方向において下流側、かつ、軸線方向において感光体ドラム１０４に近づくように移動を始める。
【０５１５】
図９９（ｂ）に示されるように、第２ブレーキ係合部材２０８が上流側斜面３４３ｄ２の終端付近に至ると、第１ブレーキ係合部材２０４は、係合部３４３ｉの天面である斜面３４３ｄ１に接触する。その後、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）はさらに回転を続けて、図９９（ｃ）に示すように、第１ブレーキ係合部材２０４の先端が、係合部３４３ｉの下流の空間に進入する。第１ブレーキ係合部材２０４が、ブレーキ力受け部３４３ｃ（図９７（ｂ）参照）と係合可能な位置に至る。
【０５１６】
なお、上述したように、図９７、図９９で示した本変形例のドラムカップリングにおいても、その任意の部分を、１８０°対称の位置に移すことが可能である。例えば、図９８（ａ）のように、係合部３４３ｉや、駆動力受け部３４３ｂをそれぞれ、１８０°対称となる位置Ｓ３４３ｉ、Ｓ３４３ｂに移すことができる。係合部３４３ｉの配置をＳ３４３ｉに移したものは、図７７で示されたドラムカップリングの変形例と類似の形状となる。逆に言うと、図７７に示したドラムカップリングの部分の一部を、１８０°対称な位置に動かすと、図９７に示す本変形例のドラムカップリングと類似した形状となる。
【０５１７】
図９８（ａ）に示すように、本変形例では、係合部３４３ｉを、１８０°対称な位置Ｓ３４３ｉに仮想的に配置すると、斜面３４３ｄ２は、仮想配置された係合部Ｓ３４３ｉに隣接する。斜面３４３ｄ２の上流側部分３４３ｄ２ａは、仮想的に配置された係合部Ｓ３４３ｉや仮想的に配置された駆動力受け部Ｓ３４３ｂに向かって回転方向の上流から下流へ延びることになる。
【０５１８】
なお、本変形例における各部分の寸法に関する角度θ４１、θ４２、θ５１、θ５２を図９８（ｂ）に示した。
【０５１９】
θ４１は、係合部３４３ｉが配置された領域の角度である。θ４２は、ガイド形成部３４３ｎのらせん状斜面３４３ｄ２が占める領域の角度である。θ５１は、駆動力受け部３４３ｂを仮想的に１８０°対称な位置に配置したＳ３４３ｂから、ブレーキ力受け部３４３ｃまでの領域を示す角度である。θ５２は、らせん状斜面３４３ｄ２において、仮想配置された駆動力受け部の位置Ｓ３４３ｂよりも回転方向の上流側に位置する部分３４３ｄ２ａが占める領域の角度である。
【０５２０】
θ４１は、駆動力受け部３４３ｂの強度を確保するうえでは、１°以上であることが望ましく、より望ましくは２°以上、より望ましくは８°以上である。
【０５２１】
θ５１は、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）と、ドラム駆動カップリング１８０の隙間の角度に相当する。したがって上記したように８０°以下であることが望ましい。
【０５２２】
またθ５１はθ４１よりも大きくなるので、θ５１は、１°以上であることが望ましく、より望ましくは２°以上、さらに望ましくは８°以上である。またθ４１は、８０°以下であることが望ましい。
【０５２３】
θ５２は、図１０１のθ１２に相当する角度であって、θ５２の好適な範囲は、θ１２と同様である。またθ４２は、図１０１のθ１３に相当する角度であるので、θ４２の好適な範囲は、θ１３と同様である。
【０５２４】
さらに、非対称形状のドラムカップリングの別の変形例を、図１００（ａ）、（ｂ）に示す。実施例１の上流側斜面１４３ｄ２（図５８等参照）を、分割して２か所に配置したような構成である。すなわち、上流側斜面１４３ｄ２が、上流部１４３ｄ２ａと下流部１４３ｄ２ｂに分割されている。上流側斜面１４３ｄ２の下流部１４３ｄ２ｂに、係合部１４３ｉが隣接している。
【０５２５】
なお、本変形例における寸法関係を図１００（ｂ）に示す。角度θ２１は、係合部１４３ｉの角度であって、図１０１の角度θ１１に相当する。θ２１の好適な角度は角度θ１１と同様である。θ２２ｂは、上流側斜面１４３ｄ２の下流部１４３ｄ２ｂが占める角度であって、θ２２ｂは、上流側斜面１４３ｄ２の上流部１４３ｄ２ａが占める角度である。
【０５２６】
なお、上流側斜面１４３ｄ２の下流部１４３ｄ２ｂ、を１８０°対称な位置に仮想的に移動した領域をＳ１４３ｄ２ｂとする。このとき、仮想領域Ｓ１４３ｄ２ｂと、上流部１４３ｄ２ａとが占める領域の角度がθ３２である。θ３２は、図１０１の角度θ１２に相当するので、θ３２の好適な角度の範囲は、θ１２の好適な角度範囲と同等である。
【０５２７】
なお、θ２２ａと、θ２２ｂの好適な角度の範囲も、θ１２に準じるものである。
【０５２８】
さらに、ドラムカップリングの別の変形例を説明する。ガイドや上流側ガイドとしてのらせん状斜面１４３ｄや上流側斜面１４３ｄ２を、実施例１のドラムカップリング（図１等）に対して、よりも長く変更することもできる。このような例を図１０２、図１０３で示す。これらの図で示されるドラムカップリングにおいては、上流側斜面１４３ｄ２に相当するらせん状斜面４４３ｄ２が３６０°を超えて配置されている。つまり、らせん状斜面４４３ｄ２が一周以上配置されている。
【０５２９】
なお、実施例１の係合部１４３ｉに相当する係合部４４３ｉが、斜面４４３ｄ２とは分離して配置されている。係合部４４３ｉは、ブレーキ力受け部４４３ｃ１と、駆動力受け部４４３ｂを有する。なお、らせん状斜面４４３ｄ２の終端の近傍にもブレーキ力受け部４４３ｃ２が配置されている。ブレーキ力受け部４４３ｃ１とブレーキ力受け部４４３ｃ２は、１８０°対称な位置に配置されている。
【０５３０】
図１０３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、時系列順に、本変形例のドラムカップリングと、ブレーキ係合部材の係合過程を示した。なおドラム駆動カップリング１８０については説明のため不図示としている。
【０５３１】
図１０３で図示されるように、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）は、らせん状斜面４４３ｄ２によってガイドされることによって、１周以上回転する。このように、ガイド、傾斜部であるらせん状斜面４４３ｄ２の長さを３６０°を超えて大きくとることは可能である。ただし、らせん状斜面４４３ｄ２が長いと、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がらせん状斜面４４３ｄ２を通過するために必要な時間が長くなったり、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）がらせん状斜面４４３ｄ２を移動する速度が遅くなったりする場合がある。これに対応するには、駆動伝達ユニット２０３とカップリング１４３を係合させる際に、駆動伝達２０３の回転速度を遅くするなどして、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）が、らせん状斜面４４３ｄ２を通過する時間を十分に確保する対応が必要になる場合がある。
【０５３２】
駆動伝達ユニット２０３を高速に回転させながら駆動伝達ユニット２０３とドラムカップリング１４３とを円滑に係合させるには、ブレーキ係合部材（２０４、２０８）が、らせん状斜面４４３ｄ２を通過するのにかかる時間を短くするのが望ましい。その観点では、らせん状斜面（傾斜部、ガイド）４４３ｄ２の長さを３６０°以下にするとより好適であり、２７０°以下にすると、さらに好適である。
【０５３３】
以上説明したように、実施例１のドラムカップリング１４３を、非対称形状に変更した変形例も利用することが可能である。
【０５３４】
ただし、図１、図５８で示した実施例１のドラムカップリング１４３のように、カップリング１４３が、駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け部１８３ｃを１８０°離れた位置にそれぞれ２か所、有している構成の方が、カップリング１４３に対する駆動伝達ユニット２０３の係合状態や、駆動力の伝達状態が安定するのでより好適である。カップリング１４３は、駆動力を対称配置された２点で受けられるし、ブレーキ力も同様に対称配置された２点で受けられる。したがって、カップリング１４３に加わる力のバランスを保ちやすくなる。
【０５３５】
また上記した実施例１のドラムカップリング１４３（図１参照）では、カップリングの各形状部（係合部やガイド形成部、ヒサシ等）が特定の配置関係にあった。しかし、カップリング１４３の任意の部分を移動可能に構成することで、これらの配置関係を変更することも考えられる。
【０５３６】
その一例として、図１０４乃至図１０６には、係合部２４３ｉが、ドラムカップリング１４３のそのほかの部分に対して移動可能な構成、具体的には径方向に進退可能な構成を示した。図１０５に示されるように、ドラムカップリング１４３は、２つの開口部２４３ｐが形成されており、これらの開口部２４３ｐを通って、ドラムカップリング１４３の内部から係合部２４３ｉが一部露出するように開示されている。
【０５３７】
図１０５（ａ）に示すように、２つの係合部２４３ｉは、ドラムカップリングの内部に配置された支持部材１９９のガイド１９９ａによって、支持されている。さらに係合部２４３ｉは、ガイド１９９ａに沿って径方向に移動可能な構成であるが、引っ張りバネ２００によって径方向の内向きに付勢されている。
【０５３８】
したがって、カートリッジが利用されない時には、図１０４（ａ）、（ｃ）のように２つの係合部２４３ｉは、ドラムカップリングの内部に退避している。一方、カートリッジを画像形成装置本体に装着しようとすると、図１０６（ａ）に示すように位置決めボス１８０ｉがドラムカップリングの内部に進入して係合部２４３ｉに接触する。さらに、位置決めボス１８０ｉがドラムカップリング１４３の内部に進入すると、係合部２４３ｉが位置決めボス１８０ｉによって径方向の外側に押し出される。これによって図１０４（ｂ）、（ｄ）に示されるように、係合部２４３ｉの一部がドラムカップリング１４３の外部に向けて進出する。
【０５３９】
この状態では、係合部２４３ｉの両側部、すなわち駆動力受け部２４３ｂやブレーキ力受け部２４３ｃが露出し、それぞれ画像形成装置本体から駆動力、ブレーキ力を受けうる状態となる。
【０５４０】
このように、カップリング１４３の配置関係、形状は、一定のものではなく変動、変化する場合もあり得る。例えば、外部からの衝撃に弱いドラムカップリングの部分を、カートリッジを使用しない時には退避させて保護することが考えられる。
【０５４１】
カップリング１４３の一部が可動な場合には、カップリングが実際に使用される場面、すなわちカートリッジ、ドラムユニットが画像形成装置本体に装着されて、カップリング１４３が駆動伝達ユニット２０３に係合するときにおけるカップリング１４３の状態を基準状態とみなせばよい。この基準状態において、カップリング１４３の形状や、各部の配置関係が、上記したような所望の条件を満たすように構成すればよい。
【０５４２】
さらに、図１０７、図１０８に、ドラムカップリング１４３の一部が変形、移動するように構成されたドラムカップリング１４３の別の変形例を示す。前述の変形例（図１０５参照）では、係合部２４３ｉが径方向に移動する構成であったが、本変形例では係合部６４３ｉが軸線方向に移動する構成である。図１０７（ａ）では、係合部６４３ｉがドラムカップリングの内部に退避した状態を示し、図１０７（ｂ）では係合部６４３ｉがドラムカップリングの外部に向かって、感光体ドラムから遠ざかるように進出した状態を示している。図１０７（ｃ）では、本変形例におけるドラムユニットの分解斜視図である。
【０５４３】
図１０８（ａ）、（ｂ）では、ドラムユニットの断面図を示す。図１０８（ａ）は、ドラムユニットが装置本体に装着される前の状態、（ｂ）は装着された後の状態である。
【０５４４】
装置本体にドラムユニットが装着されると、駆動伝達ユニットに設けられた位置決めボス１８０ｉがドラムカップリングの作用部材６９８に接触する。すると図１０８（ｂ）に示すように、作用部材６９８は、軸線方向における内側（図の右側）に移動する。この作用部材６９８の移動に伴って、ドラムカップリングの内部で連動部材６９８が径方向の外側に向かって押し出される。この連動部材６９８の径方向外側への移動に伴って、係合部６４３ｉは、連動部材６９８によって径方向外側に向かって押圧される。その結果、係合部６４３ｉは、ドラムユニットの内部に退避した状態（図１０７（ａ）、１０８（ａ））から、外部に向かってその一部を露出させる状態（図１０７（ｂ）、１０８（ｂ））に変化する。
【０５４５】
このようにドラムカップリングの一部を移動可能に設けた場合、その移動方向は、径方向であってもよいし軸線方向であってもよい。ドラムカップリングの一部が、径方向と軸線方向の両方に移動してもよいし、回転方向に移動してもよい。
【０５４６】
次に、図１０９、図１１０に、ドラムカップリングの別の変形例について説明する。上記した２つの変形例と同様に、本変形例のドラムカップリング１０４３も、その一部が変形および移動する構成である。
【０５４７】
図１０９（ａ）に本変形例のドラムユニットの分解斜視図である。（ｂ）は、ドラムカップリングの係合部１０４３ｉがドラムユニットの外部に向かって進出している状態で（ｃ）は、係合部１０４３ｉが内部に向かって部分的に退避している状態である。
【０５４８】
本変形例では、ドラムユニットが装置本体に装着される前には、図１０９（ｂ）のように係合部１０４３ｉが突出（進出）状態である。一方、ドラムユニットが装置本体に装着された後には、図１０９（ｃ）に示すように係合部１０４３ｉが退避している状態に変わる。
【０５４９】
図１１０（ａ）、（ｂ）にドラムユニットの断面図を示す。（ａ）はドラムユニットが装置本体に装着完了する前の状態であって、（ｂ）は装着完了された後の状態を示している。
【０５５０】
図１０９（ａ）に示すように、ドラムカップリング１４３の内部に係合部材１０４３が軸線方向に移動可能に配置されている。係合部材１０４３はドラムカップリング１４３の内部に配置された押圧コイルバネ１０２０によって、軸線方向の外側に付勢（押圧）されて、係合部材１０４３の一部である係合部１０４３ｉがドラムカップリング１４３の外部に露出している。
【０５５１】
そして、係合部材１０４３は、その回転軸線上に作用部１０４３ｐを有する。図１１０（ｂ）に示すようにドラムユニットが装置本体に装着されると、位置決めボス１８０ｉに作用部１０４３ｐが押されることによって、係合部材１０４３および係合部１０４３ｉが軸線方向の内側に向かって退避する。
【０５５２】
上記した３つの変形例では、カップリング１４３の内部に、カートリッジ外部から作用を受けうる作用部を配置して、この作用部を位置決めボス１８０ｉによって作動させ、カップリング１４３の形状を変化させた。しかし、カップリング１４３の内部以外の場所に、カップリング１４３の形状を変化させるための作用部を配置させることも考えられる。
【０５５３】
以上説明したように、カップリングの形状、形態については、配置に関する設計上の理由や、カップリング生産用の金型を考慮した生産上の理由や、カップリングの保護などの目的によって種々のものを選ぶことが出来る。
【０５５４】
また上述したドラムカップリングの３つの変形例では、いずれも、駆動力受け部とブレーキ力受け部を備えた係合部がそのほかの部分に対して移動していた。しかしながら、らせん状斜面やヒサシなどの部分がそのほかの部分に対して移動可能であってもよい。
【０５５５】
また、上記したカートリッジ１００は、感光体ドラムや、現像ローラを備えていたが、カートリッジ１００の構成はこのような構成に限られるわけではない。たとえばカートリッジ１００が、感光体ドラムを有しつつ、現像ローラは有さない構成なども考えられる。このような構成の一例としてはカートリッジ１００が、ドラム保持ユニット１０８（図１９参照）のみからなるような構成が考えられる。
【０５５６】
また実施例１およびその各種変形例では、ドラムカップリング１４３は、感光体ドラム１０４の一方の端部（駆動側の端部）の近傍に配置されていて、さらに、感光体ドラム１０４が形成する空洞の内部に圧入されている。この結果、ドラムカップリング１４３から感光体ドラム１０４の端部に駆動力が伝達可能である。しかしながら、ドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４の接続方法は圧入に限られない。また、上述の例では、ドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４が、一体となってドラムユニット１０３を構成していたが、ドラムカップリング１４３と、感光体ドラム１０４とが、分離されていて、これらがドラムユニットを構成していなくてもよい。
【０５５７】
つまり、ドラムカップリング１４３が感光体ドラム１０４と作動的に接続されていれば、すなわち駆動伝達可能な形態で接続されていれば、他の接続方法をとり得るし、カップリング１４３と感光体ドラム１０４が同じユニットを構成していなくてもよい。
【０５５８】
例えば、カップリング１４３と感光体ドラム１０４の間に１つまたは複数の中継部材が介されていてもよい。この場合には、ドラムカップリング１４３は、中継部材を介して感光体ドラム１０４の駆動側の端部に間接的に接続しているとみなせる。ドラムカップリング１４３は、自身が回転することによって、中継部材を介して感光体ドラム１０４を作動させる。
【０５５９】
たとえば、感光体ドラム１０４の端部にギアを取り付け、ドラムカップリング１４３にも、その外周面にギアを形成することが考えられる。このようにすれば、カップリング１４３のギアと、感光体ドラム１０４のギアを直接かみ合わせたり、あるいは２つのギアの間にさらに別のアイドラギアを介したりして、ドラムカップリング１４３から、感光体ドラム１０４へ駆動力を伝達できる。
【０５６０】
ギアを中継部材として用いる他に、駆動伝達用のベルトをドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４とに接続させて中継部材とする方法も考えられる。
【０５６１】
また、感光体ドラム１０４の駆動側の端部とドラムカップリング１４３を、中継部材としてのオルダムカップリングを利用して接続することも考えられる。この場合には、ドラムユニット１０３が、感光体ドラム１０４とオルダムカップリング（中継部材）、ドラムカップリング１４３を有するユニットであるとみなし得る。
【０５６２】
このように、感光体ドラム１０４とドラムカップリング１４３の接続方法は直接的な接続であってもよいし、間接的な接続であってもよい。また、感光体ドラム１０４とドラムカップリング１４３がユニット化されてドラムユニット１０３が構成されていてもよいし、感光体ドラム１０４とドラムカップリング１４３がカートリッジの中で離れて配置されていて、これらが１つのユニットになっていなくてもよい。
【０５６３】
ただしカップリング１４３と感光体ドラム１０４が一体的に回転可能なドラムユニット１０３を構成していたり、カップリング１４３が感光体ドラム１０４の端部に直接接続していたりすれば、カップリング１４３の駆動（回転）が、より精度よく感光体ドラム１０４にも伝達されやすくなるので、より好適である。
【０５６４】
なお、本実施例では、ドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４の軸線は一致している。すなわち、ドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４は同じ回転軸線Ｌに沿って整列されている（図１参照）。しかし、ドラムカップリング１４３と感光体ドラム１０４を間接的に接続する場合には、互いの軸線の位置が異なる場合もあり得る。
【０５６５】
いずれにせよカートリッジは、カップリング１４３を装置本体に設けられた駆動伝達ユニット２０３に係合させることによって、安定的に駆動し得る。
【０５６６】
カートリッジ等の構成を変更した例は、以下の第２の実施例を用いてさらに説明する。
【０５６７】
＜＜実施例２＞＞
＜画像形成装置８００の全体構成＞
本実施例に係る電子写真画像形成装置８００（以下、画像形成装置８００）の全体構成について図８２を用いて説明する。図８２は、本実施例に係る画像形成装置８００の概略図である。本実施例において、プロセスカートリッジ７０１、及び、トナーカートリッジ７１３は画像形成装置８００の装置本体に対して着脱自在となっている。
【０５６８】
本実施例では、第１〜４の画像形成部の構成と動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下において、特に区別を必要としない場合は、添え字であるＹ〜Ｋを省略して総括的に説明する。
【０５６９】
第１〜第４のプロセスカートリッジ７０１は水平方向に並んで配置されている。各プロセスカートリッジ７０１は、クリーニングユニット７０４と現像ユニット７０６から形成される。クリーニングユニット７０４は像担持体としての感光体ドラム７０７と、感光体ドラム７０７の表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ７０８、及び、クリーニング手段としてのクリーニングブレード７１０を有する。現像ユニット７０６は、現像ローラ７１１と現像剤Ｔ（以下、トナー）を収容し、感光体ドラム７０７上に静電潜像を現像する現像手段を有する。クリーニングユニット７０４と現像ユニット７０６は、互いに揺動可能に支持されている。なお、第１のプロセスカートリッジ７０１Ｙは現像ユニット７０６内にイエロー（Ｙ）のトナーを収容しており、同様に、第２のプロセスカートリッジ７０１Ｍはマゼンタ（Ｍ）、第３のプロセスカートリッジ７０１Ｃはシアン（Ｃ）、第４のプロセスカートリッジ７０１Ｋはブラック（Ｋ）のトナーを収容している。
【０５７０】
プロセスカートリッジ７０１は、画像形成装置８００に設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着手段を介して、画像形成装置８００に着脱可能になっている。また、プロセスカートリッジ７０１の下方には静電潜像を形成するためのスキャナユニット７１２が配置されている。さらに、画像形成装置８００においてプロセスカートリッジ７０１より後方（プロセスカートリッジ７０１の着脱方向下流側）に廃トナー搬送ユニット７２３が配置されている。
【０５７１】
第１〜第４のトナーカートリッジ７１３は、各プロセスカートリッジ７０１に収容されるトナーの色と対応した順序で、プロセスカートリッジ７０１の下方にそれぞれ水平方向に並んで配置されている。すなわち、第１のトナーカートリッジ７１３Ｙはイエロー（Ｙ）のトナーを収容しており、同様に、第２のトナーカートリッジ７１３Ｍはマゼンタ（Ｍ）、第３のトナーカートリッジ７１３Ｃはシアン（Ｃ）、第４のトナーカートリッジ７１３Ｋはブラック（Ｋ）のトナーを収納している。そして、各トナーカートリッジ７１３は、同色のトナーを収容したプロセスカートリッジ７０１にトナーを補給する。
【０５７２】
トナーカートリッジ７１３の補給動作は、画像形成装置８００の装置本体に設けられた残量検知部が、プロセスカートリッジ７０１内のトナー残量不足を検知した際に行われる。トナーカートリッジ７１３は、画像形成装置８００に設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着手段を介して、画像形成装置８００に着脱可能になっている。なお、プロセスカートリッジ７０１、トナーカートリッジ７１３の詳細説明は後述する。
【０５７３】
トナーカートリッジ７１３の下方には、第１〜第４のトナー搬送装置７１４が各トナーカートリッジ７１３に対応して配置される。各トナー搬送装置７１４は各トナーカートリッジ７１３から受け取ったトナーを上方に搬送し、各現像ユニット７０６にトナーを供給する。
【０５７４】
プロセスカートリッジ７０１の上方には、中間転写体としての中間転写ユニット７１９が設けられている。中間転写ユニット７１９は、一次転写部Ｓ１側を下方にして略水平に配置されている。各感光体ドラム７０７に対向する中間転写ベルト７１８は、回転可能な無端状のベルトであり、複数の張架ローラに張架されている。中間転写ベルト７１８の内面には、一次転写部材として一次転写ローラ７２０が中間転写ベルト７１８を介して各感光体ドラム７０７と一次転写部Ｓ１を形成する位置にそれぞれ配置されている。また、二次転写部材である二次転写ローラ７２１は、中間転写ベルト７１８に接触し、中間転写ベルト７１８を介して対向側のローラと二次転写部Ｓ２を形成している。さらに、左右方向（二次転写部Ｓ２と中間転写ベルトが張架される方向）において、二次転写部Ｓ２と反対側に中間転写ベルトクリーニングユニット７２２が配置される。
【０５７５】
中間転写ユニット７１９のさらに上方には、定着ユニット７２５が配置されている。定着ユニットは加熱ユニット７２６と、加熱ユニット７２６に圧接する加圧ローラ７２７とで構成される。また、装置本体の上面は、排出トレイ７３２が配設されており、排出トレイ７３２と中間転写ユニット７１９の間に廃トナー回収容器７２４が配設されている。さらに、装置本体の最下部には記録材７０３を収容するための給紙トレイ７０２が配設されている。
【０５７６】
記録材７０３は、その表面に装置本体からトナー像が転写、定着されるための物であって、記録材７０３の一例は紙である。
【０５７７】
＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成装置８００における画像形成動作について、図８２、及び図８３を用いて説明する。
【０５７８】
画像形成時には、感光体ドラム７０７は図８３の矢印Ａ方向に所定の速度で回転駆動される。中間転写ベルト７１８は、図８２の矢印Ｂ方向（感光体ドラム７０７の回転に順方向）に回転駆動される。
【０５７９】
まず、感光体ドラム７０７の表面が帯電ローラ７０８によって一様に帯電される。次に、スキャナユニット７１２から照射されたレーザー光によって感光体ドラム７０７の表面が走査露光されることで、感光体ドラム７０７上に画像情報に基づいた静電潜像が形成される。感光体ドラム７０７上に形成された静電潜像は、現像ユニット７０６によってトナー像として現像される。このとき、現像ユニット７０６は画像形成装置８００本体に設けられた現像加圧ユニット（不図示）によって加圧されている。そして、感光体ドラム７０７上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ７２０によって中間転写ベルト７１８上に一次転写される。
【０５８０】
例えば、フルカラー画像の形成時には、第１〜４の一次転写部である画像形成部Ｓ７０１Ｙ〜Ｓ７０１Ｋにおいて上述したプロセスが順次に行われることで、中間転写ベルト７１８上に各色のトナー像が順次に重ね合わされる。
【０５８１】
一方、給紙トレイ７０２に収容されている記録材７０３は、所定の制御タイミングで給送され、中間転写ベルト７１８の移動と同期して二次転写部Ｓ７０２へと搬送される。そして、記録材７０３を介して中間転写ベルト７１８に当接している二次転写ローラ７２１によって、中間転写ベルト７１８上の４色トナー像は一括して記録材７０３上に二次転写される。
【０５８２】
その後、トナー像が転写された記録材７０３は定着ユニット７２５に搬送される。定着ユニット７２５において記録材７０３が加熱・加圧されることで記録材７０３にトナー像が定着する。その後、定着済の記録材７０３が排出トレイ７３２に搬送されることで画像形成動作が完了する。
【０５８３】
また、一次転写工程後に感光体ドラム７０７上に残留した一次転写残トナー（廃トナー）は、クリーニングブレード７１０によって除去される。二次転写工程後に中間転写ベルト７１８上に残留した二次転写残トナー（廃トナー）は、中間転写ベルトクリーニングユニット７２２によって除去される。クリーニングブレード７１０、及び、中間転写ベルトクリーニングユニット７２２によって除去された廃トナーは、装置本体に設けられる廃トナー搬送ユニット７２３によって搬送され、廃トナー回収容器７２４に蓄積される。なお、画像形成装置８００は、所望の単独またはいくつかの画像形成部のみを用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。
【０５８４】
＜プロセスカートリッジ＞
次に、本実施例に係る画像形成装置８００に装着されるプロセスカートリッジ７０１の全体構成について図８３、図８４、図８５を用いて説明する。図８３は、画像形成装置８００に装着され、感光体ドラム７０７と現像ローラ７１１が当接した状態（姿勢）におけるプロセスカートリッジ７０１をＺ方向から見た概略断面図である。図８４は、前方（プロセスカートリッジ着脱方向における上流側）から見たときのプロセスカートリッジ７０１の斜視図である。図８５は、後方（プロセスカートリッジ着脱方向における下流側）から見たときのプロセスカートリッジ７０１の斜視図である。
【０５８５】
プロセスカートリッジ７０１は、クリーニングユニット７０４と現像ユニット７０６から形成される。クリーニングユニット７０４と現像ユニット７０６は回転支持ピン７３０を中心として、揺動可能に結合される。
【０５８６】
クリーニングユニット７０４は、クリーニングユニット７０４内の各種部材を支持するクリーニング枠体７０５を有する。また、クリーニングユニット７０４内には、感光体ドラム７０７、帯電ローラ７０８、クリーニングブレード７１０の他に、感光体ドラム７０７の回転軸線方向に平行な方向に延びる廃トナースクリュー７１５を有する。クリーニング枠体７０５には、感光体ドラム７０７を回転可能に支持し、感光体ドラム７０７から廃トナースクリュー７１５に駆動を伝達するためのクリーニングギア列７３１を備えるクリーニング軸受ユニット７３３が、クリーニングユニット７０４の長手両端に配設されている。
【０５８７】
クリーニングユニット７０４に設けられる帯電ローラ７０８は、感光体ドラム７０７に向かって、両端に配置された帯電ローラ加圧ばね７３６で矢印Ｃ方向に付勢されている。帯電ローラ７０８は感光体ドラム７０７に対して従動するように設けられ、感光体ドラム７０７が画像形成時に矢印Ａ方向に回転駆動されると、矢印Ｄの方向（感光体ドラム７０７の回転に順方向）に回転する。
【０５８８】
クリーニングユニット７０４に設けられるクリーニングブレード７１０は、一次転写後に感光体ドラム７０７の表面に残った転写残トナー（廃トナー）を除去するための弾性部材７１０ａと、弾性部材７１０ａを支持するための支持部材７１０ｂとから構成されている。クリーニングブレード７１０によって感光体ドラム７０７の表面から除去された廃トナーは、クリーニングブレード７１０とクリーニング枠体７０５により形成される廃トナー収容室７０９に収容される。廃トナー収容室７０９に収容された廃トナーは、廃トナー収容室７０９内に設置される廃トナー搬送スクリュー７１５によって画像形成装置８００の後方（プロセスカートリッジ７０１の着脱方向下流側）に向かって搬送される。搬送された廃トナーは、廃トナー排出部７３５から排出され、画像形成装置８００の廃トナー搬送ユニット７２３へと受け渡される。
【０５８９】
現像ユニット７０６は、現像ユニット７０６内の各種部材を支持する現像枠体７１６を有する。現像枠体７１６は、現像ローラ７１１と供給ローラ７１７とが内部に設けられる現像室７１６ａと、トナーが収容され、撹拌部材７２９が内部に設けられるトナー収納室７１６ｂとに分けられる。
【０５９０】
現像室７１６ａには、現像ローラ７１１、供給ローラ７１７、現像ブレード７２８が設けられている。現像ローラ７１１は、トナーを担持しており、画像形成時は矢印Ｅ方向に回転し、感光体ドラム７０７と接触することで感光体ドラム７０７にトナーを搬送する。また、現像ローラ７１１は、その長手方向（回転軸線方向）の両端部において現像軸受ユニット７３４によって回転可能に現像枠体７１６に支持されている。供給ローラ７１７は現像ローラ７１１と接触しつつ回転可能に現像軸受ユニット７３４によって回転可能に現像枠体７１６に支持されており、画像形成時は矢印Ｆ方向に回転する。さらに、現像ローラ７１１上に形成されるトナー層の厚みを規制する、層厚規制部材としての現像ブレード７２８が、現像ローラ７１１の表面に当接するように配置されている。
【０５９１】
トナー収納室７１６ｂには、収納されたトナーＴを撹拌するとともに、現像室連通口７１６ｃを介して供給ローラ７１７へトナーを搬送するための撹拌部材７２９が設けられている。撹拌部材７２９は、現像ローラ７１１の回転軸線方向に平行な回転軸７２９ａと、可撓性を有するシートである搬送部材としての撹拌シート７２９ｂとを有する。撹拌シート７２９ｂの一端が回転軸７２９ａに取り付けられ、撹拌シート７２９ｂの他端が自由端となっており、回転軸７２９ａが回転して撹拌シート７２９ｂが矢印Ｇ方向に回転することで、撹拌シート７２９ｂによってトナーが撹拌される。
【０５９２】
現像ユニット７０６は、現像室７１６ａとトナー収納室７１６ｂとを連通する現像室連通口７１６ｃを有する。本実施例では、現像ユニット７０６が通常使用される姿勢（使用時の姿勢）において、現像室７１６ａは、トナー収納室７１６ｂの上方に位置している。撹拌部材７２９によって汲み上げられたトナー収納室７１６ｂ内のトナーは、現像室連通口７１６ｃを通って現像室７１６ａに供給される。
【０５９３】
さらに、現像ユニット７０６には、着脱方向下流側の一端にトナー受入口７４０が設けられる。トナー受入口７４０の上方には、受入口シール部材７４５と、前後方向に移動可能なトナー受入口シャッタ７４１が配置されている。トナー受入口７４０は、プロセスカートリッジ７０１が画像形成装置８００に装着されていない場合は受入口シャッタ７４１によって閉じられている。受入口シャッタ７４１は、プロセスカートリッジ７０１の着脱動作に連動し、画像形成装置８００に付勢されて開く構成となっている。
【０５９４】
トナー受入口７４０に連通して受入搬送路７４２が設けられ、内部には受入搬送スクリュー７４３が配置されている。さらに、現像ユニット７０６の長手中央付近にはトナー収納室７１６ｂへトナーを供給するための収納室連通口７４４が設けられ、受入搬送路７４２とトナー収納室７１６ｂを連通している。受入搬送スクリューは現像ローラ７１１や供給ローラ７１７の回転軸線方向と平行に延びており、トナー受入口７４０から受け入れたトナーを、収納室連通口７４４を介してトナー収納室７１６ｂに搬送する。
【０５９５】
＜クリーニングユニット＞
ここでクリーニングユニット７０４について、図８６を用いて詳細に説明する。
【０５９６】
図８４に示すように、感光体ドラム７０７の回転軸方向をＺ方向（矢印Ｚ１、矢印Ｚ２）、図８２における水平方向をＸ方向（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２）、鉛直方向をＹ方向（矢印Ｙ１、矢印Ｙ２）とする。
【０５９７】
画像形成装置本体からドラムカップリング（カップリング部材）７７０が駆動力を受ける側（Ｚ１方向）を駆動側（奥側）、反対側（Ｚ２方向）を非駆動側（手前側）と呼ぶ。ドラムカップリング７７０と反対側の端部には、感光体ドラム７０７の内面と接触する電極（電極部）があり、この電極は画像形成装置本体と接触することでアースの役割を果たしている。
【０５９８】
感光体ドラム７０７の一端にドラムカップリング７７０を、他端に非駆動側フランジ部材７６９を取り付け、感光体ドラムユニット７６８を形成する。感光体ドラムユニット７６８は、ドラムカップリング７７０を介し、画像形成装置本体８００に設けられた駆動伝達ユニット８１１より駆動力を得る。
【０５９９】
ドラムカップリング７７０は、感光体ドラム７０７より突出した円筒部７７１の被支持部としての外周面７７１ａをドラムユニット軸受け部材７３３Ｒに回転可能に支持される。同様に、非駆動側フランジ部材７６９は、感光体ドラム７０７より突出した円筒部の外周面７６９ａをドラムユニット軸受け部材７３３Ｌに回転可能に支持される。つまり感光体ドラム７０７は、カップリング７７０とフランジ部材７６９を介して、カートリッジのケーシング（軸受け部材７３３Ｒ、７３３Ｌ）に回転可能に支持される。
【０６００】
図８６に示すように、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｒが、画像形成装置本体８００に設けられた奥側カートリッジ位置決め部８０８に突き当たる。また、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｌが、画像形成装置本体８００の手前側カートリッジ位置決め部８１０に突き当たる。これにより、プロセスカートリッジ７０１は画像形成装置８００に位置決めされる。
【０６０１】
本実施例のＺ方向において、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｒが、感光体ドラムユニット７６８を支持する位置を、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｒが、奥側カートリッジ位置決め部８０８に位置決めされる個所に近い位置に配置している。よって本実施例では、ドラムカップリング７７０の円筒部７７１の外周面７７１ａの先端側（Ｚ１方向側）をドラムユニット軸受け部材７３３Ｒに回転可能に支持される。
【０６０２】
同様に、Ｚ方向において、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｌが、非駆動側フランジ部材７６９を回転可能に支持する個所は、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｌが手前側カートリッジ位置決め部８１０に位置決めされる個所に近い位置に配置した。
【０６０３】
ドラムユニット軸受け部材７３３Ｒ、７３３Ｌが、クリーニング枠体７０５の両側にそれぞれ取り付けられることにより、感光体ドラムユニット７６８はクリーニング枠体７０５に回転可能に支持される。
【０６０４】
＜駆動伝達ユニットの構成＞
図８７、図８８を用いて画像形成装置側に設けられた駆動伝達ユニット８１１の構成について説明する。図８７は、駆動伝達ユニット８１１の分解斜視図である。図８８は、駆動伝達ユニット８１１の断面図である。
【０６０５】
ドラム駆動カップリングギア８１３は、画像形成装置８００のフレームに固定された指示軸８１２に回転可能に支持され、モーターから駆動力が伝達されて回転する。実施例１の構成と異なる点として、本実施例ではドラム駆動カップリングと駆動ギアを一体化している。一体化することにより、本体側の駆動軸芯とカートリッジ側の感光体ドラム軸芯の芯ズレを抑制している。
【０６０６】
駆動伝達ユニット８１１は、ドラム駆動カップリングギア８１３の円筒部内部に複数の部品を有している。支持軸８１２に支持および回転止めされているブレーキ部材８１６、ブレーキ部材８１６と連結してブレーキ力を伝達するブレーキ伝達部材８１７、ドラムドラムカップリング７７０のブレーキ力受け面と係合する第１、および第２のブレーキ係合部材８１４、８１８、軸線Ｍ１に沿って配置され、軸線Ｍ１の方向への付勢力を発生させるブレーキ係合バネ８２１およびドラム駆動カップリングバネ８２０がある。なお、軸線Ｍ１は、駆動伝達ユニット８１１の回転軸線である。
【０６０７】
ドラム駆動カップリングバネ８２０は、ブレーキ部材８１６の端面とブレーキ伝達部材８１７に挟まれるように配置され、それぞれに反発力を与えている。ブレーキ伝達部材８１７は、ブレーキ係合バネ８２１の反発力を第１ブレーキ係合部材８１４を介して受けつつ、ドラム駆動カップリングバネ８２０の反発力を受け取っている。実施例１の構成と異なる点として、本実施例ではストッパ８１５がある。ストッパ８１５はドラム駆動カップリングギア８１３に組み付けられ、ドラム駆動カップリングギア８１３と軸線方向において一体で動くように固定されている。これは、ユーザーが強い力でカートリッジを装着した際、ドラムカップリング７７０が第１ブレーキ係合部材８１４に衝突し、第１ブレーキ係合部材８１４がドラム駆動カップリングギア８１３から脱落することを防止するために配置したものである。
【０６０８】
その他の構成、機能については実施例１で示した本体側駆動伝達ユニット２０３と同様であるため、本実施例では説明を割愛する。
【０６０９】
＜カップリング部材の構成＞
画像形成装置本体からカートリッジ７０１のドラムユニット７６８に駆動力を伝達し、ドラムユニット７６８を駆動（回転）させるための構成について説明する。
【０６１０】
図８９（ａ）〜（ｃ）に示されるドラムユニット７６８は、感光体ドラム７０７とドラムカップリング７７０、非駆動側フランジ部材７６９を有するユニットである。ドラムユニット７６８は画像形成装置本体に装着されることによって、本体に設けられた駆動伝達ユニット８１１と連結し得るように構成されている。
【０６１１】
ドラムユニット７６８は画像形成時に矢印Ａ方向に回転する。本実施例では、ドラムユニット７６８を駆動側（ドラムカップリング７７０がある側）から見た際、回転方向は反時計方向に相当する。つまり本実施例と実施例１のドラムユニットの回転方向は反対である。
【０６１２】
そのため、駆動伝達ユニット８１１と係合する、ドラムカップリング７７０の形状は、実施例１に示したドラムカップリング１４３に対する左右反転形状（鏡映形状）である。また同様に、駆動伝達ユニット８１１の形状も、実施例１に示した駆動伝達ユニット２０３の左右反転形状である。
【０６１３】
なお、本実施例のドラムユニット７６８の回転方向を、図８３を用いて説明する。なお図８３ではドラムユニットを非駆動側から見た図に相当するので、回転方向Ａは時計方向に相当する。カップリング部材が受けた駆動力によって、ドラムユニットがＡ方向に回転すると、感光体ドラム７０７の表面が次のように移動するように構成されている。感光体ドラム７０７の表面は、カートリッジのケーシングの内部においてクリーニングブレード７１０に近接、接触している。その後、感光体ドラム７０７の表面は帯電ローラ７０８に近接、接触する。その後に感光体ドラム７０７の表面は現像ローラ７１１に近接、接触する。その後、感光体ドラム７０７の表面は、カートリッジの上方においてカートリッジのケーシングから露出する。露出した感光体ドラム７０７の表面は、装置本体の中間転写ベルト７１８に接触するようになっている（図８２参照）。その後、感光体ドラム７０７の表面は、再度、カートリッジのケーシングの内部に戻って、クリーニングブレード７１０に近接、接触する。
【０６１４】
次に、ドラムカップリング７７０について、詳細を説明する。図８９（ａ）〜（ｃ）はドラムカップリング７７０の詳細形状を説明する図である。図８９（ａ）はドラムユニット７６８の斜視図、図８９（ｂ）は図８９（ａ）の別位相の斜視図、図８９（ｃ）はドラムユニット７６８をＺ１方向から見た正面図である。ドラムカップリング７７０は、位置決め穴７７０ａ、駆動力受け部７７０ｂ、ブレーキ力受け面７７０ｃ、らせん状斜面７７０ｄ、ヒサシ７７０ｇを有している。
【０６１５】
これら位置決め穴７７０ａ、駆動力受け部７７０ｂ、ブレーキ力受け面７７０ｃ、らせん状斜面７７０ｄ、ヒサシ７７０ｇは、図１等に示した実施例１のカップリング部材１４３の、円孔部１４３ａ、駆動力受け部１４３ｂ、ブレーキ力受け面１４３ｃ、らせん状斜面１４３ｄ、ヒサシ１４３ｇにそれぞれ対応している。実施例１と本実施例における互いのカップリング部材の対応する部分同士は、互いに同様の作用を発揮する。
【０６１６】
上記したように、ドラムカップリング７７０と実施例１のドラムカップリング１４３（図１参照）は、寸法が一部異なることを除けば、互いに左右対称（鏡映対称）の関係を持つ。そのため、ドラムカップリング７７０の各部７７０ａ、７７０ｂ、７７０ｃ、７７０ｄ、７７０ｇの各々の形状も、カップリング部材１４３の各部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｇの形状を実質的に左右反転させた（すなわち鏡映した）ものである。本実施例では、ドラムカップリング７７０は、上記したように図８３、図８９（ａ）〜（ｃ）に示す矢印Ａ方向に回転する。本実施例におけるドラムカップリング７７０の回転方向（矢印Ａ方向）は、ドラムカップリング７７０を正面からみたときの反時計方向である（図８９（ｃ）参照）。
【０６１７】
なお、ドラムカップリング７７０の形状はこれに限られない。たとえば、ドラムカップリング７７０の形状は、図５２、図５４（ｂ）−（ｅ）、図７４、図７５、７７、７８、８１、９７、１００、図１０２乃至１１０等で示した、実施例１のドラムカップリング１４３の変形例を左右反転させた形状（すなわち鏡映形状）であってもよい。
【０６１８】
＜カートリッジの画像形成装置本体への装着＞
図９０、図９１を用いて、プロセスカートリッジ７０１の画像形成装置本体８００への着脱について説明する。
【０６１９】
図９０は画像形成装置本体へのカートリッジ装着を説明するための斜視図である。また、図９１は装置本体へのカートリッジの装着動作を説明するための断面図である。
【０６２０】
本実施例の画像形成装置本体８００は略水平方向にカートリッジを装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体８００はカートリッジを装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体８００の前側（使用の際にユーザが立つ方向）にカートリッジを前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア８０４（前扉）を有する。
【０６２１】
図９０に示すように、画像形成装置本体８００のカートリッジドア８０４は開閉可能に設けられている。カートリッジドア８０４を開くと、カートリッジ７０１をガイドするカートリッジ下ガイドレール８０５が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール８０６が上面に配置されている。カートリッジ７０１は空間上下に設けられた上下のガイドレール（８０５、８０６）により装着位置へ案内される。
【０６２２】
以下に、図９１を用いて画像形成装置本体８００へのカートリッジの着脱動作について説明する。
【０６２３】
図９１（ａ）に示すように、カートリッジ７０１は、挿入開始時にクリーニング軸受ユニット７３３Ｒ及び感光体ドラム７０７が中間転写ベルト７１８に接触しない。言い換えると、カートリッジ７０１の挿入方向奥側の端部がカートリッジ下ガイドレール８０５に支持された状態で、感光体ドラム７０７と中間転写ベルト７１８が接触しないような寸法関係になっている。
【０６２４】
次に図９１（ｂ）に示すように、画像形成装置本体８００はカートリッジ下ガイドレール８０５の挿入方向奥側にカートリッジ下ガイドレール８０５より重力方向上方に向けて突出した奥側カートリッジ下ガイド８０７を備える。この奥側カートリッジ下ガイド８０７はカートリッジ７０１の挿入方向手前側にテーパ面８０７ａを備える。挿入に伴い、カートリッジ７０１はテーパ面８０７ａに乗り上がり装着位置へとガイドされる。
【０６２５】
なお、奥側カートリッジ下ガイド８０７の位置や形状は、カートリッジを装置本体８００へ挿入する際に、カートリッジの一部が中間転写ベルト７１８の画像形成領域７１８Ａと摺擦しないように設ければよい。ここで、画像形成領域７１８Ａとは中間転写ベルト７１８の記録材７０３へ転写するトナー像が担持される領域を指す。また、本実施例においては、装着姿勢を維持したカートリッジのうち、カートリッジ７０１の挿入方向奥側に設けられたユニット軸受け部材７３３Ｒが重力方向上方へ最も突出している。そのため、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｒの最も挿入方向奥側の端部が挿入時に描く軌跡（以降、挿入軌跡と呼ぶ）と画像形成領域７１８Ａが干渉しないように、各要素の配置と形状を適宜選択すればよい。
【０６２６】
その後、図９１（ｃ）に示すように、カートリッジ７０１は奥側カートリッジ下ガイド８０７に乗り上げた状態から更に画像形成装置本体８００の奥側に挿入される。そして、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｒが、画像形成装置本体８００に設けられた奥側カートリッジ位置決め部８０８に突き当たる。このときカートリッジ７０１は画像形成装置本体８００に装着完了の状態（図９１（ｄ））より、０．５°から２°程度傾いた状態となる。
【０６２７】
図９１（ｄ）はカートリッジドア８０４が閉じた状態の装置本体とカートリッジの状態を示す図である。画像形成装置８００はカートリッジ下ガイドレール８０５の挿入方向手前側に手前側カートリッジ下ガイド８０９を有する。この手前側カートリッジ下ガイド８０９はカートリッジドア（前扉）８０４の開閉に連動して上下するように構成されている。
【０６２８】
ユーザーによりカートリッジドア８０４が閉じられると、手前側カートリッジ下ガイド８０９が上昇する。そして、ドラムユニット軸受け部材７３３Ｌと画像形成装置本体８００の手前側カートリッジ位置決め部８１０が当接し、カートリッジ７０１が画像形成装置本体８００に対して位置決めされる。
【０６２９】
以上の動作により、カートリッジ７０１は画像形成装置本体８００への装着が完了する。
【０６３０】
また、カートリッジ７０１の画像形成装置本体８００からの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。
【０６３１】
上述のように斜め装着構成を採用しているため、カートリッジ７０１を装置本体８００に装着する際に、感光体ドラム７０７と中間転写ベルト７１８の摺擦を抑制することができる。そのため、感光体ドラム７０７の表面または中間転写ベルト７１８の表面に微小の傷（擦り傷）が生じることを抑制することが出来る。
【０６３２】
また、本実施例で開示した構成は装置本体にカートリッジを水平方向に移動させて装着した後でカートリッジ全体をリフトアップさせる構成と比べて、画像形成装置本体８００の構成を簡易にすることが出来る。
【０６３３】
＜カップリング部材の本体駆動軸への係合過程＞
続いて、ドラムカップリング７７０と駆動伝達ユニット８１１の係合過程を、図９２および図９３を用いて詳細に説明する。図９２、図９３は、駆動伝達ユニット８１１へのドラムカップリング７７０の装着動作を説明するための断面図である。
【０６３４】
図９２（ａ）は、ドラムカップリング７７０が駆動伝達ユニット８１１と係合を開始した状態を示す図、図９２（ａ）はプロセスカートリッジ７０１を本体奥まで突き当てた状態を示す図、図９３（ｂ）は本体前ドアをクローズし、カートリッジがリフトアップした状態を示す図である。図９３（ａ）は図９３（ｂ）と図９２（ｂ）の間の着脱途中の状態を示す図である。すなわち、プロセスカートリッジ７０１の装着は、図９２（ａ）、図９２（ｂ）、図９３（ａ）、図９３（ｂ）の順序で示される工程によって行われる。
【０６３５】
図９２（ａ）に示すように、プロセスカートリッジを本体奥側に装着していくと、ドラムカップリング７７０の位置決め穴７７０ａとドラム駆動カップリングギア８１３の位置決めボス８１３ｉが当接を開始する。図９１で説明したように、ドラムカップリング７７０が駆動伝達ユニット８１１と係合を開始する際、奥側カートリッジ下ガイド８０７に乗り上げることで、プロセスカートリッジ７０１は０．５°から２°程度傾いた状態で挿入される（図９１（ｂ）〜（ｃ））。
【０６３６】
そのため、ドラム駆動カップリングギア８１３は、位置決めボス８１３ｉがドラムカップリング７７０の位置決め穴７７０ａに添う状態でガイドされ、ドラム駆動カップリングギア８１３も傾いた状態となる（図９２（ｂ）参照）。なお、図９２と図９３中の一点鎖線は水平方向をＨ、ドラム駆動カップリングギア８１３の回転軸線方向をＡ１、ドラムカップリング７７０の回転軸線方向をＣ１として示している。
【０６３７】
図９２（ｂ）からさらにプロセスカートリッジを本体奥側に向けて挿入していくと、ドラムカップリング７７０の側面がドラム駆動カップリングギア８１３に当接する。当接状態からカートリッジをさらに押し込むと、プロセスカートリッジが本体後側板に突き当たる位置に移動するまで、ドラム駆動カップリングギア８１３、第１ブレーキ係合部材８１４、第２ブレーキ係合部材８１８、ストッパ８１５、ブレーキ伝達部材８１７が本体奥側方向に押し込まれる。その結果、プロセスカートリッジや、ドラム駆動カップリングギア８１３、第１ブレーキ係合部材８１４、第２ブレーキ係合部材８１８、ストッパ８１５、ブレーキ伝達部材８１７が図９３（ａ）に示した位置まで移動する。すなわち、ドラム駆動カップリングギア８１３のギア端部の位置が、Ｕ２からＵ１に移動する。
【０６３８】
その後、本体前ドアをクローズすると、本体下レールがリフトアップし、プロセスカートリッジの傾きが解消される。すなわち、図９３（ｂ）に示すように、ドラム駆動カップリングギア８１３、ドラムカップリング７７０ともに傾きが解消され、位置決めボス８１３ｉと位置決め穴７７０ａによって芯が合った状態となり、プロセスカートリッジ７０１の装着が完了する。
【０６３９】
上記のようにしてドラム駆動カップリングギア８１３とドラムカップリング７７０の芯が決まった後、駆動伝達ユニット８１１が回転することで、ドラムカップリング７７０と駆動伝達ユニット８１１内部の駆動伝達部材、及びブレーキ係合部材が係合する。係合動作については駆動伝達ユニット８１１やドラムカップリング７７０の回転方向が逆転しているほかは、実施例１で示した動作と同様の工程となる。したがって、本実施例においてはその説明を割愛する。
【０６４０】
本実施例および前述の実施例１では、プロセスカートリッジは、クリーニングユニットと現像ユニットを備えていた。すなわちプロセスカートリッジは、感光体ドラムと現像ローラを備えていた。しかし、画像形成装置に着脱されるカートリッジの構成はこれに限られるわけではない。
【０６４１】
例えば、本実施例の変形例として、クリーニングユニット７０４と現像ユニット７０６がそれぞれ別にカートリッジ化された構成も考えられる（図９４（ａ）、（ｂ）参照）。
【０６４２】
クリーニングユニット７０４をカートリッジした構成をドラムカートリッジ７０４Ａ、現像ユニット７０６をカートリッジ化したものを現像カートリッジ７０６Ａと特に呼ぶ場合がある。
【０６４３】
このような変形例の場合、ドラムカートリッジ７０４Ａが、感光体ドラム７０７や、ドラムカップリング７７０を有する。ドラムカートリッジ７０４Ａは、現像ユニット７０６を持たないプロセスカートリッジとみなすことができる。
【０６４４】
以上説明したように、本実施例によれば、プロセスカートリッジ７０１のドラムカップリング７７０は、画像形成装置本体の駆動伝達ユニット８１１から駆動力を受け取る。また、ドラムカップリング７７０は駆動伝達ユニット８１１から駆動力を受けると同時に、駆動伝達ユニット８１１内部のブレーキ機構を作動させている。このブレーキ機構によって、カートリッジを駆動させるために必要な負荷を適切な範囲に設定することができる。この結果、プロセスカートリッジは安定して駆動することができる。
【符号の説明】
【０６４５】
１００  プロセスカートリッジ
１０３  ドラムユニット
１０４  感光体ドラム
１４３  ドラムカップリング
１４３ａ  円孔部（開口部）
１４３ｊ  軸部
１４３ｂ  駆動力受け部（第一側部）
１４３ｃ  ブレーキ力受け部（第二側部）
１４３ｄ  らせん状斜面（天面）
１４３ｆ  ヒサシ（せり出し部）
１４３ｆ  傾斜開始部
１７０  画像形成装置本体
１８０  本体側ドラム駆動カップリング
２０３  駆動伝達ユニット
２０４、２０８  ブレーキ係合部材
【図１】
2020154313.tif 000003
【図２】
2020154313.tif 000004
【図３】
2020154313.tif 000005
【図４】
2020154313.tif 000006
【図５】
2020154313.tif 000007
【図６】
2020154313.tif 000008
【図７】
2020154313.tif 000009
【図８】
2020154313.tif 000010
【図９】
2020154313.tif 000011
【図１０】
2020154313.tif 000012
【図１１】
2020154313.tif 000013
【図１２】
2020154313.tif 000014
【図１３】
2020154313.tif 000015
【図１４】
2020154313.tif 000016
【図１５】
2020154313.tif 000017
【図１６】
2020154313.tif 000018
【図１７】
2020154313.tif 000019
【図１８】
2020154313.tif 000020
【図１９】
2020154313.tif 000021
【図２０】
2020154313.tif 000022
【図２１】
2020154313.tif 000023
【図２２】
2020154313.tif 000024
【図２３】
2020154313.tif 000025
【図２４】
2020154313.tif 000026
【図２５】
2020154313.tif 000027
【図２６】
2020154313.tif 000028
【図２７】
2020154313.tif 000029
【図２８】
2020154313.tif 000030
【図２９】
2020154313.tif 000031
【図３０】
2020154313.tif 000032
【図３１】
2020154313.tif 000033
【図３２】
2020154313.tif 000034
【図３３】
2020154313.tif 000035
【図３４】
2020154313.tif 000036
【図３５】
2020154313.tif 000037
【図３６】
2020154313.tif 000038
【図３７】
2020154313.tif 000039
【図３８】
2020154313.tif 000040
【図３９】
2020154313.tif 000041
【図４０】
2020154313.tif 000042
【図４１】
2020154313.tif 000043
【図４２】
2020154313.tif 000044
【図４３】
2020154313.tif 000045
【図４４】
2020154313.tif 000046
【図４５】
2020154313.tif 000047
【図４６】
2020154313.tif 000048
【図４７】
2020154313.tif 000049
【図４８】
2020154313.tif 000050
【図４９】
2020154313.tif 000051
【図５０】
2020154313.tif 000052
【図５１】
2020154313.tif 000053
【図５２】
2020154313.tif 000054
【図５３】
2020154313.tif 000055
【図５４】
2020154313.tif 000056
【図５５】
2020154313.tif 000057
【図５６】
2020154313.tif 000058
【図５７】
2020154313.tif 000059
【図５８】
2020154313.tif 000060
【図５９】
2020154313.tif 000061
【図６０】
2020154313.tif 000062
【図６１】
2020154313.tif 000063
【図６２】
2020154313.tif 000064
【図６３】
2020154313.tif 000065
【図６４】
2020154313.tif 000066
【図６５】
2020154313.tif 000067
【図６６】
2020154313.tif 000068
【図６７】
2020154313.tif 000069
【図６８】
2020154313.tif 000070
【図６９】
2020154313.tif 000071
【図７０】
2020154313.tif 000072
【図７１】
2020154313.tif 000073
【図７２】
2020154313.tif 000074
【図７３】
2020154313.tif 000075
【図７４】
2020154313.tif 000076
【図７５】
2020154313.tif 000077
【図７６】
2020154313.tif 000078
【図７７】
2020154313.tif 000079
【図７８】
2020154313.tif 000080
【図７９】
2020154313.tif 000081
【図８０】
2020154313.tif 000082
【図８１】
2020154313.tif 000083
【図８２】
2020154313.tif 000084
【図８３】
2020154313.tif 000085
【図８４】
2020154313.tif 000086
【図８５】
2020154313.tif 000087
【図８６】
2020154313.tif 000088
【図８７】
2020154313.tif 000089
【図８８】
2020154313.tif 000090
【図８９】
2020154313.tif 000091
【図９０】
2020154313.tif 000092
【図９１】
2020154313.tif 000093
【図９２】
2020154313.tif 000094
【図９３】
2020154313.tif 000095
【図９４】
2020154313.tif 000096
【図９５】
2020154313.tif 000097
【図９６】
2020154313.tif 000098
【図９７】
2020154313.tif 000099
【図９８】
2020154313.tif 000100
【図９９】
2020154313.tif 000101
【図１００】
2020154313.tif 000102
【図１０１】
2020154313.tif 000103
【図１０２】
2020154313.tif 000104
【図１０３】
2020154313.tif 000105
【図１０４】
2020154313.tif 000106
【図１０５】
2020154313.tif 000107
【図１０６】
2020154313.tif 000108
【図１０７】
2020154313.tif 000109
【図１０８】
2020154313.tif 000110
【図１０９】
2020154313.tif 000111
【図１１０】
2020154313.tif 000112