(57)【要約】【課題】消費電力を抑制するとともに、結露の発生を防止できるようにする。【解決手段】車両の周囲の状況を収集する光学センサ２３と、光学センサ２３を収納する筐体２１と、筐体２１を加熱するヒータ２６と、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があるか否かを判定するトンネル判定部（Ｓ１００）と、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、ヒータを作動させるヒータ作動部（Ｓ１１４）と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用情報収集装置であって、
前記車両の周囲の状況を収集する光学装置（２３）と、
前記光学装置を収納する筐体（２１）と、
前記筐体を加熱するヒータ（２６）と、
前記車両の走行先に前記車両が進入するトンネル構造物があるか否かを判定するトンネル判定部（Ｓ１００）と、
前記トンネル判定部により前記車両の走行先に前記車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、前記ヒータを作動させるヒータ作動部（Ｓ１１４）と、を備えた車両用情報収集装置。
【請求項２】
前記車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する露点温度推定部（Ｓ１０６）と、
前記車両が進入するトンネル構造物の内部の気温を特定する気温特定部（Ｓ１１０）と、
前記露点温度推定部により推定された前記露点温度が前記気温特定部により特定された前記気温よりも低いか否かを判定する温度判定部（Ｓ１１２）と、を備え、
前記ヒータ作動部は、前記トンネル判定部により前記車両の走行先に前記車両が進入するトンネル構造物があると判定され、かつ、前記温度判定部によって、前記露点温度推定部により推定された前記露点温度が前記気温特定部により特定された前記気温よりも低いと判定された場合、前記ヒータを作動させる請求項１に記載の車両用情報収集装置。
【請求項３】
前記車両が進入するトンネル構造物に前記車両が進入する前の気温を特定する温度検出部（Ｓ１０２）と、
前記車両が進入するトンネル構造物に前記車両が進入する前の湿度を特定する湿度検出部（Ｓ１０４）と、を備え、
前記露点温度推定部は、前記温度検出部により特定された前記車両が進入するトンネル構造物に前記車両が進入する前の前記気温と前記湿度検出部により特定された前記車両が進入するトンネル構造物に前記車両が進入する前の湿度に基づいて前記露点温度を推定する請求項２に記載の車両用情報収集装置。
【請求項４】
外部と通信する通信部（３１）を備え、
前記露点温度推定部は、前記通信部を介して前記車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の温度と湿度を取得し、取得した前記温度と前記湿度に基づいて前記車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の前記露点温度を推定する請求項２に記載の車両用情報収集装置。
【請求項５】
前記露点温度推定部は、前記車両が進入するトンネル構造物に前記車両が進入する前の空気の湿度を１００％として前記車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する請求項２に記載の車両用情報収集装置。
【請求項６】
前記車両の外気の温度を検出する温度センサ（２４）を備え、
前記温度判定部は、前記車両が進入するトンネル構造物の内部で前記温度センサにより検出された前記車両の外気の温度を、前記車両が進入するトンネル構造物の内部の前記気温として特定する請求項２ないし５のいずれか１つに記載の車両用情報収集装置。
【請求項７】
前記筐体の温度を検出する筐体温度検出部（２５）を備え、
前記ヒータ作動部は、前記筐体温度検出部により検出された前記筐体の温度が前記露点温度推定部により推定された前記露点温度よりも高くなるよう前記ヒータを作動させる請求項２ないし６のいずれか１つに記載の車両用情報収集装置。
【請求項８】
前記車両がトンネル構造物から退出したか否かを判定する退出判定部（Ｓ１１６）と、
前記退出判定部により前記車両がトンネル構造物から退出したと判定された場合、前記ヒータの作動を停止させるヒータ停止部（Ｓ１１８）と、を備えた請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用情報収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、車両の前方を撮影する前方カメラや、レーザ光源から出射したレーザ光を走査させるとともにこのレーザ光が物体に反射した反射光を受光素子が受光することにより物体を検知する光走査装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２７７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転車両や高度運転支援システムを搭載した車両には、上記した前方カメラや光走査装置等の光学装置が搭載されている。このような車両では、例えば、夏場に車両がトンネル内に進入すると光学装置が冷却され、車両がトンネルの出口から出た際に、光学装置の外側に結露が生じる場合がある。このような結露が生じると、車両の自動運転や高度運転支援に支障をきたしてしまうといった問題がある。
【０００５】
なお、結露の付着を防止するために、夏場でも常時、ヒータで装置を加熱することも考えられるが、無駄な電力を消費してしまうといった問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、消費電力を抑制するとともに、結露の発生を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車両用情報収集装置であって、車両の周囲の状況を収集する光学装置（２３）と、光学装置を収納する筐体（２１）と、筐体を加熱するヒータ（２６）と、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があるか否かを判定するトンネル判定部（Ｓ１００）と、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、ヒータを作動させるヒータ作動部（Ｓ１１４）と、を備えている。
【０００８】
このような構成によれば、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、ヒータが作動して筐体が加熱されるので、消費電力を抑制するとともに、結露の発生を防止することができる。
【０００９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の車両用情報収集装置の構成を示した図である。
【図２】第１実施形態の車両用情報収集装置の全体ブロック構成図である。
【図３】第１実施形態の車両用情報収集装置の制御部のフローチャートである。
【図４】第２実施形態の車両用情報収集装置の制御部のフローチャートである。
【図５】第３実施形態の車両用情報収集装置の制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車両用情報収集装置について図１〜３を用いて説明する。車両用情報収集装置２０は、車両に搭載され、車両の周囲の物体との距離等、車両周囲の情報を収集する。図１〜図２に示すように、車両用情報収集装置２０は、筐体２１、光学センサ２３、外気温湿度センサ２４、検知窓温度センサ２５、ヒータ２６、通信部２７および制御部２８を備えている。光学センサ２３は、光学装置に相当する。
【００１３】
筐体２１は、車両のバンパー等に埋め込まれたり、車両前方のグリルの間に配置されている。筐体２１は、光学センサ２３、検知窓温度センサ２５およびヒータ２６を収納するものである。筐体２１は、光学センサ２３へと光を導く検知窓２２を有している。検知窓２２は、光学センサ２３から照射される光およびこの光が物体に反射した反射光を透過する樹脂またはガラス等の素材により構成されている。
【００１４】
光学センサ２３は、赤外線のレーザ光をパルス状に照射してから、物体に反射した反射光を受光するまでの時間から物体までの距離を計測する距離センサであり、ＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）と呼ばれる。
【００１５】
本実施形態の光学センサ２３は、赤外線のレーザ光を上下、左右にスキャンさせることにより、車両前方の空間に位置する車両や歩行者に加え、道路上のレーンマーク等を検出することも可能となっている。
【００１６】
外気温湿度センサ２４は、筐体２１の外壁に配置されている。外気温湿度センサ２４は、車両の外気温度および外気湿度を検出し、検出した外気温度および外気湿度を示す信号を制御部２８に出力する。
【００１７】
検知窓温度センサ２５は、筐体２１に配置された検知窓２２の温度を検出し、検出した温度を示す信号を制御部２８に出力する。
【００１８】
ヒータ２６は、通電によって発熱する電気ヒータによって構成されている。本実施形態のヒータ２６は、角柱形状を成しており、筐体２１の検知窓２２の上下方向下側の面と接触するよう配置されている。ヒータ２６は、筐体２１に配置された検知窓２２を加熱する。
【００１９】
制御部２８は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２０】
通信部２７は、ナビゲーション装置５０と通信するための装置である。車両用情報収集装置２０は、ナビゲーション装置５０と車内ＬＡＮを介して接続されている。
【００２１】
ナビゲーション装置５０は、位置検出部５０１、地図データ読取部５０２、通信部５０３および制御部５０４を備えている。
【００２２】
位置検出部５０１は、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ、磁気センサ等を有し、これらにより検出された現在位置を特定するための情報を制御部５０４に出力する。
【００２３】
地図データ読取部５０２は、制御部５０４からの要求に応じて地図データを記憶した記憶媒体から車両の現在位置周辺の地図データを読み取り、読み取った地図データを制御部５０４に出力する。
【００２４】
地図データには、道路の接続等を表した道路データ、各種施設に関する施設データ、地図表示のための背景データ、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ等が含まれる。道路データには、トンネルの入口および出口の位置等のトンネル情報が含まれる。本実施形態における地図データを記憶した記憶媒体は、ハードディスクドライブにより構成されている。
【００２５】
通信部５０３は、通信網に接続されたサーバ、端末等の外部機器と通信するための装置である。通信部５０３は、通信網を介して外部機器とデータ通信を行う。
【００２６】
制御部５０４は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２７】
制御部５０４の処理としては、位置検出部５０１より入力される現在位置を特定するための情報に基づいて車両の現在位置を特定する現在位置特定処理、車両周辺の地図表示画面上に自車位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、ユーザ操作に応じて、５０音検索、施設検索、電話番号検索、住所検索等の各種検索を行う検索処理、出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理等がある。
【００２８】
次に、制御部２８の処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になるとナビゲーション装置５０は動作状態となる。また、車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、制御部２８は、図３に示す処理を実施する。なお、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった初期状態では、ヒータ２６はオフしている。
【００２９】
まず、制御部２８は、Ｓ１００にて、一定時間後に車両がトンネルを走行する予定があるか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション装置５０から車両の現在位置および車両の走行先の道路データを取得し、車両の走行先の所定距離内にトンネルがあるか否かを判定する。なお、一定時間に車速を乗算することにより所定距離を特定することが可能である。また、経路探索処理によって案内経路が探索されている場合には、車両の走行先の案内経路の所定距離内にトンネルがあるか否かを判定してもよい。
【００３０】
ここで、車両の走行先の道路データに基づいて、車両の走行先の所定距離内にトンネルがないと判定された場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００３１】
また、車両の走行先の道路データに基づいて、車両の走行先の所定距離内にトンネルがあると判定された場合、制御部２８は、Ｓ１０２にて、現在の外気温度を特定する。すなわち、トンネルに進入する前の外気温度を特定する。具体的には、外気温湿度センサ２４より出力される信号に基づいて、トンネルに進入する前の外気温度を特定する。
【００３２】
次に、制御部２８は、Ｓ１０４にて、現在の外気湿度を特定する。すなわち、トンネルに進入する前の外気湿度を特定する。具体的には、外気温湿度センサ２４より出力される信号に基づいて、トンネルに進入する前の外気湿度を特定する。
【００３３】
次に、制御部２８は、Ｓ１０６にて、トンネル退出後の露点温度を推定する。ここでは、トンネルに進入する前とトンネルから退出した後の気温および湿度が同じであると仮定して、トンネル退出後の露点温度を推定する。すなわち、Ｓ１０２にて特定したトンネルに進入する前の温度とＳ１０４にて特定したトンネルに進入する前の湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定する。なお、露点温度は、気温、湿度および露点温度の関係を示したマップを用いて推定することができる。
【００３４】
次に、制御部２８は、Ｓ１０８にて、車両がトンネル内走行を開始したか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション装置５０から車両の現在位置および車両の走行先の道路データを取得し、車両の現在位置がトンネルの入口に到達したか否かに基づいて車両がトンネル内走行を開始したか否かを判定する。
【００３５】
ここで、車両がトンネル内走行を開始してない場合、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１００戻る。
【００３６】
また、車両がトンネル内走行を開始した場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、制御部２８は、Ｓ１１０にて、トンネル内の気温を特定する。なお、夏場に車両がトンネル内に進入すると車両用情報収集装置２０が冷却される。ここでは、外気温湿度センサ２４より出力される信号に基づいて、トンネル内の気温を特定する。
【００３７】
次に、制御部２８は、Ｓ１１２にて、トンネル内の気温がトンネル退出後の外気露点温度よりも低いか否かを判定する。具体的には、Ｓ１１０にて特定したトンネル内の気温が、Ｓ１０６にて推定したトンネル退出後の露点温度よりも低いか否かを判定する。
【００３８】
ここで、トンネル内の気温がトンネル退出後の外気露点温度よりも低い場合、制御部２８は、Ｓ１１４にて、ヒータ２６をオン制御する。これによりヒータ２６は発熱し、筐体２１に配置された検知窓２２は加熱される。本実施形態では、検知窓温度センサ２５より出力される信号に基づいて筐体２１に配置された検知窓２２の温度が外気露点温度よりも高くなるようヒータ２６をオン制御する。
【００３９】
次に、制御部２８は、Ｓ１１６にて、車両トンネルから出たか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション装置５０から車両の現在位置および車両の走行先の道路データを取得し、車両の現在位置がトンネルの出口に到達したか否かに基づいて車両がトンネルから出たか否かを判定する。
【００４０】
ここで、車両がトンネルから出ていない場合、Ｓ１１４へ戻る。また、車両がトンネルから出た場合、制御部２８は、Ｓ１１８にて、車両がトンネルから出てから所定時間が経過した後にヒータ２６をオフ制御し、本処理を終了する。
【００４１】
なお、夏場に車両がトンネル内に進入すると車両用情報収集装置２０が冷却され、車両がトンネルの出口から出た際に、検知窓２２の外側に結露が生じて検知窓２２が曇ってしまう場合があるが、本車両用情報収集装置２０は、制御部２８がＳ１１４にて、ヒータ２６をオン制御する。これにより検知窓２２が加熱され、検知窓２２の外側への結露の付着が防止される。
【００４２】
また、Ｓ１１２にて、トンネル内の気温がトンネル退出後の外気露点温度以上の場合、制御部２８は、Ｓ１１８にて、ヒータ２６をオフ制御したままの状態とし、本処理を終了する。
【００４３】
以上、説明したように、本実施形態の車両用情報収集装置２０は、車両の周囲の状況を収集する光学センサ２３と、光学センサを収納する筐体２１と、筐体を加熱するヒータ２６と、を備えている。そして、Ｓ１００にて、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があるか否かを判定し、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、Ｓ１１４にて、ヒータを作動させる。
【００４４】
このような構成によれば、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、ヒータが作動して筐体が加熱されるので、消費電力を抑制するとともに、結露の発生を防止することができる。
【００４５】
また、本実施形態の車両用情報収集装置２０は、車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する露点温度推定部（Ｓ１０６）と、車両が進入するトンネル構造物の内部の気温を特定する気温特定部（Ｓ１１０）と、を備えている。また、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温よりも低いか否かを判定する温度判定部（Ｓ１１２）を備えている。そして、ヒータ作動部は、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定され、かつ、温度判定部によって、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温よりも低いと判定された場合、ヒータを作動させる。
【００４６】
すなわち、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合でも、温度判定部によって、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温以上と判定された場合、ヒータを作動させない。したがって、より無駄な電力を消費しないようにすることができる。
【００４７】
また、本実施形態の車両用情報収集装置２０は、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の気温を特定する温度検出部（Ｓ１０２）と、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の湿度を特定する湿度検出部（Ｓ１０４）と、を備えている。そして、露点温度推定部は、温度検出部により特定された気温と湿度検出部により特定された湿度に基づいて露点温度を推定する。
【００４８】
このように、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の気温と車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の湿度に基づいて露点温度を推定することができる。
【００４９】
また、本実施形態の車両用情報収集装置２０は、車両の外気の温度を検出する外気温湿度センサ２４を備えている。そして、車両が進入するトンネル構造物の内部で外気温湿度センサ２４により検出された車両の外気の温度を、車両が進入するトンネル構造物の内部の気温として特定する。
【００５０】
このように、車両が進入するトンネル構造物の内部で外気温湿度センサ２４により検出された車両の外気の温度を、車両が進入するトンネル構造物の内部の気温として特定することができる。
【００５１】
また、本実施形態の車両用情報収集装置２０は、筐体２１の検知窓２２の温度を検出する検知窓温度センサ２５を備え、ヒータ作動部は、検知窓温度センサ２５により検出された検知窓２２の温度が露点温度推定部により推定された露点温度よりも高くなるようヒータを作動させる。したがって、より確実に結露を防止することが可能である。
【００５２】
また、本実施形態の車両用情報収集装置２０は、車両がトンネル構造物から退出したか否かを判定する退出判定部（Ｓ１１６）を備えている。また、退出判定部により車両がトンネル構造物から退出したと判定された場合、ヒータの作動を停止させるヒータ停止部（Ｓ１１８）を備えている。
【００５３】
このように、車両がトンネル構造物から退出したか否かを判定し、車両がトンネル構造物から退出したと判定された場合、ヒータの作動を停止させるので、無駄な電力を消費しないようにすることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る車両用情報収集装置２０について図４を用いて説明する。本実施形態の制御部２８が通信部２７およびナビゲーション装置５０を介して通信するサーバには、このサーバと通信可能な車載機器を搭載した各車両から、各車両の走行によって収集された走行環境情報がプローブデータとして記憶されている。この走行環境情報には、各地のトンネル退出後の気温および湿度が含まれる。
【００５５】
上記第１実施形態では、図３に示したフローチャートのＳ１０２〜Ｓ１０６にて、トンネル内の温度および湿度を検出し、検出した温度および湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定した。
【００５６】
これに対し、本実施形態の制御部２８は、通信部２７およびナビゲーション装置５０を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の気温および湿度を取得し、取得した温度および湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定する。
【００５７】
図４に示すように、制御部２８は、Ｓ２００にて、一定時間後に車両がトンネルを走行する予定があると判定すると、Ｓ２０２にて、通信部２７およびナビゲーション装置５０の通信部５０３を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の気温を取得する。なお、サーバにトンネル退出後の気温のデータが複数記憶されている場合には、直近のデータを取得する。
【００５８】
次に、制御部２８は、Ｓ２０４にて、通信部２７およびナビゲーション装置５０の通信部５０３を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の湿度を取得する。ここでも、サーバにトンネル退出後の湿度のデータが複数記憶されている場合には、直近のデータを取得する。
【００５９】
次に、制御部２８は、Ｓ２０６にて、トンネル退出後の露点温度を推定する。ここでは、Ｓ２０２にて取得した車両が走行するトンネル退出後の気温と、Ｓ２０４にて取得した車両が走行するトンネル退出後の湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定する。
【００６０】
このように、本実施形態の制御部２８は、通信部２７およびナビゲーション装置５０を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の気温および湿度を取得し、取得した温度および湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定する。
【００６１】
なお、Ｓ１０８以降の処理は上記第１実施形態と同様であるので、ここでは、その説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
【００６３】
また、本実施形態のの車両用情報収集装置２０は、外部と通信する通信部２７を備えている。そして、露点温度推定部は、通信部２７を介して車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の温度と湿度を取得し、取得した温度と湿度に基づいて車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する。
【００６４】
このように、通信部２７を介して車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の温度と湿度を取得し、取得した温度と湿度に基づいて車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定することもできる。
【００６５】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る車両用情報収集装置２０およびナビゲーション装置５０について図５を用いて説明する。本実施形態の制御部２８は、通信部２７およびナビゲーション装置５０を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の気温および湿度を取得し、取得した温度および湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定する。なお、ここでは、トンネル内でもナビゲーション装置５０の通信部５０３を介してサーバと通信することが可能となっているものとする。
【００６６】
本実施形態の制御部２８は、図５に示すフローチャートのＳ３０８にて、ナビゲーション装置５０の通信部５０３を介してサーバからトンネル退出後の気温および湿度を取得し、取得した温度および湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定する。さらに、ナビゲーション装置５０の通信部５０３を介してサーバから走行中のトンネル内の気温も取得する。
【００６７】
そして、制御部２８は、図５に示すフローチャートのＳ１１２にて、トンネル内の気温がトンネル退出後の外気露点温度よりも低いか否かを判定する。具体的には、Ｓ３０８にて取得したトンネル内の気温が、同じＳ３０８にて推定したトンネル退出後の露点温度よりも低いか否かを判定する。
【００６８】
これにより、外気温湿度センサ２４を用いることなくトンネル内の気温がトンネル退出後の外気露点温度よりも低いか否かの判定を行うことができる。
【００６９】
本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
【００７０】
（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定され、かつ、温度判定部によって、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温よりも低いと判定された場合、ヒータ２６を作動させるようにした。これに対し、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合に、ヒータ２６を作動させるようにすることもできる。
【００７１】
（２）上記各実施形態では、光学センサ２３を光学装置として示したが、光学センサ２３に限定されるものではなく、例えば、車両の周を撮影するカメラを光学装置として用いることもできる。
【００７２】
（３）上記各実施形態では、筐体の検知窓をヒータで加熱するようにしたが、筐体をヒータで加熱するようにしてもよい。
【００７３】
（４）上記各実施形態では、車車間通信によりトンネル内の気温および温度を収集し、収集したトンネル内の気温および温度に基づいてトンネル退出後の外気露点温度を推定するようにしてもよい。
【００７４】
（５）本車両用情報収集装置の作動について車両がトンネルを走行する場合を例に説明したが、トンネルに限定されるものではなく、例えば、地下道等のトンネル構造物を走行する場合に適用することもできる。
【００７５】
（６）上記各実施形態では、角柱形状を成すヒータ２６により検知窓２２を加熱したが、このような形状のものに限定されるものではなく、例えば、透明な薄膜状のヒータ２６により検知窓２２を加熱してもよい。
【００７６】
（７）上記各実施形態では、図３〜図５に示したフローチャートを制御部２８の処理として実施する例を示したが、図３〜図５に示したフローチャートを制御部２８および制御部５０４の処理として実施することもできる。
【００７７】
（８）上記第２実施形態では、制御部２８が、通信部５０３を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の気温および湿度を取得し、取得した温度および湿度に基づいてトンネル退出後の露点温度を推定した。これに対し、制御部２８が、通信部５０３を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の露点温度を取得できる場合には、通信部５０３を介してサーバから車両が走行するトンネル退出後の露点温度を取得してもよい。
【００７８】
（９）上記第１実施形態では、車両が進入するトンネルに車両が進入する前の気温と湿度を検出し、検出した気温と湿度に基づいて車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定した。これに対し、車両が進入するトンネルに車両が進入する前の湿度を検出することなく、車両が進入するトンネルに車両が進入する前の湿度を１００％として車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定することもできる。
【００７９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００８０】
また、上記実施形態において、センサから車両の外部環境情報（例えば車外の湿度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
【００８１】
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、車両用情報収集装置は、車両の周囲の状況を収集する光学センサと、光学センサを収納する筐体と、筐体を加熱するヒータと、を備えている。また、車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があるか否かを判定するトンネル判定部と、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合、ヒータを作動させるヒータ作動部（Ｓ１１４）を備えている。
【００８２】
また、第２の観点によれば、車両用情報収集装置は、車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する露点温度推定部と、車両が進入するトンネル構造物の内部の気温を特定する気温特定部と、を備えている。また、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温よりも低いか否かを判定する温度判定部を備えている。そして、ヒータ作動部は、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定され、かつ、温度判定部によって、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温よりも低いと判定された場合、ヒータを作動させる。
【００８３】
すなわち、トンネル判定部により車両の走行先に車両が進入するトンネル構造物があると判定された場合でも、温度判定部によって、露点温度推定部により推定された露点温度が気温特定部により特定された気温以上と判定された場合、ヒータを作動させない。したがって、より無駄な電力を消費しないようにすることができる。
【００８４】
また、第３の観点によれば、車両用情報収集装置は、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の気温を特定する温度検出部と、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の湿度を特定する湿度検出部と、を備えている。また、露点温度推定部は、温度検出部により特定された気温と湿度検出部により特定された湿度に基づいて露点温度を推定する。
【００８５】
このように、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の気温と車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の湿度に基づいて露点温度を推定することができる。
【００８６】
また、第４の観点によれば、車両用情報収集装置は、外部と通信する通信部を備え、露点温度推定部は、通信部を介して車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の温度と湿度を取得し、取得した温度と湿度に基づいて車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する。
【００８７】
このように、通信部を介して車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の温度と湿度を取得し、取得した温度と湿度に基づいて車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定することもできる。
【００８８】
また、第５の観点によれば、露点温度推定部は、車両が進入するトンネル構造物に車両が進入する前の空気の湿度を１００％として車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定する。
【００８９】
したがって、湿度を検出するためのセンサを必要とすることなく車両が進入するトンネル構造物の退出後の空気の露点温度を推定することができる。
【００９０】
また、第６の観点によれば、車両用情報収集装置は、車両の外気の温度を検出する温度検出部を備えている。また、温度判定部は、車両が進入するトンネル構造物の内部で温度検出部により検出された車両の外気の温度を、車両が進入するトンネル構造物の内部の気温として特定する。
【００９１】
このように、車両が進入するトンネル構造物の内部で外気温湿度センサにより検出された車両の外気の温度を、車両が進入するトンネル構造物の内部の気温として特定することができる。
【００９２】
また、第８の観点によれば、車両用情報収集装置は、筐体の温度を検出する筐体温度検出部を備え、ヒータ作動部は、筐体温度検出部により検出された筐体の温度が露点温度推定部により推定された露点温度よりも高くなるようヒータを作動させる。したがって、より確実に結露を防止することが可能である。
【００９３】
また、第８の観点によれば、車両用情報収集装置は、車両がトンネル構造物から退出したか否かを判定する退出判定部と、退出判定部により車両がトンネル構造物から退出したと判定された場合、ヒータの作動を停止させるヒータ停止部と、を備えている。
【００９４】
このように、車両がトンネル構造物から退出したか否かを判定し、車両がトンネル構造物から退出したと判定された場合、ヒータの作動を停止させるので、無駄な電力を消費しないようにすることができる。
【００９５】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００の処理がトンネル判定部に相当し、Ｓ１１４に処理がヒータ作動部に相当し、Ｓ１０６の処理が露点温度推定部に相当する。また、Ｓ１１０の処理が気温特定部に相当し、Ｓ１１２の処理が温度判定部に相当し、Ｓ１０２の処理が温度検出部に相当し、Ｓ１０４の処理が湿度検出部に相当し、外気温湿度センサ２４が温度検出部に相当する。また、Ｓ１１６の処理が退出判定部に相当し、Ｓ１１８の処理がヒータ停止部に相当する。
【符号の説明】
【００９６】
２０  車両用情報収集装置
２１  筐体
２２  検知窓
２３  光学センサ
２４  温湿度センサ
２５  検知窓温度センサ
２６  ヒータ
２７  通信部
２８  制御部
５０  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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