(57)【要約】【課題】ドラムの軸方向一側とドラムの軸方向他側とが異径であっても、ケーブルの脱落を確実に防止し得る駆動ユニットを提供する。【解決手段】閉側ドラム７０の軸方向一側に大径部７４が設けられ、閉側ドラム７０の軸方向他側に大径部７４から閉側ドラム７０の軸方向他側に向かうに連れて徐々に小径となった小径部７３が設けられ、小径部７３には、閉側ドラム７０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝７３ａの間に配置され、閉側ケーブルの小径ケーブル溝７３ａからの脱落を防止する隔壁７３ｂが設けられている。これにより、閉側ケーブルの閉側ドラム７０に対する巻き掛け位置が変化して、大径部７４から小径部７３に移行したとしても、小径部７３に設けられた肉厚の隔壁７３ｂによって、閉側ケーブルの小径ケーブル溝７３ａからの脱落（脱線）を確実に防止することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動ユニットであって、
前記開閉体を牽引するケーブルと、
前記ケーブルが巻き掛けられるケーブル溝を有するドラムと、
前記ドラムを回転させる電動モータと、
前記ドラムの軸方向一側に設けられる大径部と、
前記ドラムの軸方向他側に設けられ、前記大径部から前記ドラムの軸方向他側に向かうに連れて徐々に小径となった小径部と、
前記小径部に設けられ、前記ドラムの軸方向において隣り合う前記ケーブル溝の間に配置され、前記ケーブルの前記ケーブル溝からの脱落を防止する脱落防止壁と、を備えている、
駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の駆動ユニットにおいて、
前記ドラムの径方向に沿う前記脱落防止壁の高さ寸法が、前記ケーブルの直径寸法よりも大きくなっている、
駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載の駆動ユニットにおいて、
前記小径部における前記ドラムの軸方向において隣り合う前記ケーブル溝の間隔の方が、前記大径部における前記ドラムの軸方向において隣り合う前記ケーブル溝の間隔よりも大きくなっている、
駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記ドラムは、ハウジングの内部に回転自在に収容され、
前記ハウジングには、前記ドラムをその径方向外側から部分的に覆う被覆壁が設けられ、
前記脱落防止壁と前記被覆壁との間の隙間寸法が、前記ケーブルの直径寸法よりも小さくなっている、
駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の側部には、乗員が乗り降りしたり、荷物を出し入れしたりするための開口部が設けられている。開口部は比較的大きく開口しており、車体に設けられたスライドレールに沿って移動するスライドドアにより開閉される。スライドドアは重量が嵩むため、スライドドアを備えた車両には、スライドドアを自動的に開閉し得るスライドドア開閉機構が搭載されている。
【０００３】
スライドドア開閉機構は、駆動ユニットを備えている。駆動ユニットには、スライドドアを牽引する一対のケーブルが設けられている。駆動ユニットは、一対のケーブルが互いに逆向きに巻き掛けられたドラムを備えており、当該ドラムを正転または逆転させることで、一対のケーブルがそれぞれ移動される。これにより、スライドドアが開閉される。
【０００４】
このような駆動ユニットが、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された駆動ユニットは、電動モータと、当該電動モータにより回転される１つのドラムとを備えている。そして、ドラムには、開側ケーブルおよび閉側ケーブルの端部がそれぞれ互いに相反する向きに巻き掛けられている。これにより、例えば、開側ケーブルを巻き取ると閉側ケーブルが送り出されて、スライドドアが開方向に移動される。
【０００５】
また、特許文献１に記載された駆動ユニットのドラムには、大径部および小径部が設けられている。これにより、ケーブルの巻き取り速度および巻き取りトルクを、スライドドアの位置に応じて可変としている。例えば、大径部にケーブルが巻き取られる場合には、ケーブルの巻き取り速度が速くなる一方で巻き取りトルクが小さくなる。これとは逆に、小径部にケーブルが巻き取られる場合には、ケーブルの巻き取り速度が遅くなる一方で巻き取りトルクが大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６６９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された駆動ユニットでは、ドラムの軸方向において隣り合う螺旋溝の間隔が狭くなっており、当該螺旋溝にケーブルが巻き掛けられると、隣り合うケーブルが互いに接触する程近接してしまう。したがって、駆動ユニットの駆動中にケーブルのドラムに対する巻き掛け位置が変化して、例えば、大径部から小径部に移行する際に、大径部側の螺旋溝から小径部側の螺旋溝にケーブルが脱落（脱線）し易くなるということが起こり得る。
【０００８】
本発明の目的は、ドラムの軸方向一側とドラムの軸方向他側とが異径であっても、ケーブルの脱落を確実に防止し得る駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動ユニットであって、前記開閉体を牽引するケーブルと、前記ケーブルが巻き掛けられるケーブル溝を有するドラムと、前記ドラムを回転させる電動モータと、前記ドラムの軸方向一側に設けられる大径部と、前記ドラムの軸方向他側に設けられ、前記大径部から前記ドラムの軸方向他側に向かうに連れて徐々に小径となった小径部と、前記小径部に設けられ、前記ドラムの軸方向において隣り合う前記ケーブル溝の間に配置され、前記ケーブルの前記ケーブル溝からの脱落を防止する脱落防止壁と、を備えている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記ドラムの径方向に沿う前記脱落防止壁の高さ寸法が、前記ケーブルの直径寸法よりも大きくなっている。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記小径部における前記ドラムの軸方向において隣り合う前記ケーブル溝の間隔の方が、前記大径部における前記ドラムの軸方向において隣り合う前記ケーブル溝の間隔よりも大きくなっている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記ドラムは、ハウジングの内部に回転自在に収容され、前記ハウジングには、前記ドラムをその径方向外側から部分的に覆う被覆壁が設けられ、前記脱落防止壁と前記被覆壁との間の隙間寸法が、前記ケーブルの直径寸法よりも小さくなっている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ドラムの軸方向一側に、大径部が設けられ、ドラムの軸方向他側に、大径部からドラムの軸方向他側に向かうに連れて徐々に小径となった小径部が設けられ、小径部には、ドラムの軸方向において隣り合うケーブル溝の間に配置され、ケーブルのケーブル溝からの脱落を防止する脱落防止壁が設けられている。
【００１４】
これにより、ケーブルのドラムに対する巻き掛け位置が変化して、大径部から小径部に移行したとしても、小径部に設けられた脱落防止壁によって、ケーブルのケーブル溝からの脱落（脱線）を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る駆動ユニットを搭載した車両の側面図である。
【図２】スライドドアの車体への取り付け構造を説明する平面図である。
【図３】図２の駆動ユニットを矢印Ａ方向から見た斜視図（ギヤカバー無）である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図（ギヤカバー有）である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図（ギヤカバー有）である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、閉側ドラム，開側ドラムおよび駆動ベルトを説明する斜視図である。
【図７】閉側ドラムのケーブル溝を説明する側面図である。
【図８】開側ドラムのケーブル溝を説明する側面図である。
【図９】（ａ）は開側ドラムに開側ケーブルが巻き掛けられた［全開状態］を示す図、（ｂ）は閉側ドラムに閉側ケーブルが巻き掛けられた［全閉状態］を示す図である。
【図１０】ケーブル長の変化を説明する説明図である。
【図１１】ケーブル長の変化を説明するグラフである。
【図１２】ドアクローザ機能を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る駆動ユニットを搭載した車両の側面図を、図２はスライドドアの車体への取り付け構造を説明する平面図を、図３は図２の駆動ユニットを矢印Ａ方向から見た斜視図（ギヤカバー無）を、図４は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図（ギヤカバー有）を、図５は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図（ギヤカバー有）を、図６（ａ），（ｂ）は閉側ドラム，開側ドラムおよび駆動ベルトを説明する斜視図を、図７は閉側ドラムのケーブル溝を説明する側面図を、図８は開側ドラムのケーブル溝を説明する側面図をそれぞれ示している。
【００１８】
図１に示される車両１０は、例えば８人乗車が可能なワゴン車であり、車両１０の車体１１における側部には、比較的大きな開口部１２が設けられている。開口部１２は、車体１１に移動自在に設けられたスライドドア（開閉体）１３により開閉される。スライドドア１３は、車体１１の側部に固定されたガイドレール１４に案内され、全閉位置と全開位置との間で車体１１の前後方向に移動する。そして、スライドドア１３を全開位置（図中二点鎖線）に移動させることで開口部１２が大きく開かれて、ひいては乗員の乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行えるようになる。
【００１９】
図２に示されるように、スライドドア１３の車体後方側で、かつスライドドア１３の上下方向中央部には、ローラアッシー１５が設けられている。ローラアッシー１５は、ガイドレール１４の形状に倣ってガイドレール１４上を移動し、これによりスライドドア１３は、車体１１の側部に沿って車体１１の前後方向に移動する。
【００２０】
ガイドレール１４の車体前方側には、車室内側（図中上側）に湾曲された湾曲部１４ａが設けられている。そして、ローラアッシー１５が車体前方に移動して湾曲部１４ａの部分を通過すると、スライドドア１３は、図中二点鎖線で示されるように、車体１１の内側に引き込まれて［全閉状態］となり、車体１１の側面に対して略面一となる。
【００２１】
なお、スライドドア１３には、ローラアッシー１５に加えて、車体前方側でかつ上下部分にもそれぞれローラアッシー（図示せず）が設けられている。また、スライドドア１３の上下部分のローラアッシーに対応して、車体１１の開口部１２の上下部分にもガイドレール（図示せず）がそれぞれ設けられている。つまり、スライドドア１３は車体１１に対して合計３箇所で支持され、これにより車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。
【００２２】
図２に示されるように、車両１０の車体１１における側部には、スライドドア１３を自動的に開閉するスライドドア開閉機構２０が設けられている。スライドドア開閉機構２０は、駆動ユニット３０を備えており、この駆動ユニット３０は、車体１１を形成する車体パネル（図示せず）に固定され、かつガイドレール１４の長手方向中央部に隣接している。
【００２３】
スライドドア開閉機構２０は、ガイドレール１４の長手方向両側にそれぞれ配置された一対の反転プーリ２１，２２と、スライドドア１３を閉方向（車体前方）に向けて牽引する閉側ケーブル（ケーブル）２３と、スライドドア１３を開方向（車体後方）に向けて牽引する開側ケーブル（ケーブル）２４と、を備えている。
【００２４】
そして、閉側ケーブル２３および開側ケーブル２４の長手方向一側は、それぞれ駆動ユニット３０の内部に導かれている。これに対し、閉側ケーブル２３および開側ケーブル２４の長手方向他側は、一対の反転プーリ２１，２２を介して、それぞれ車体前方および車体後方からローラアッシー１５に接続されている。
【００２５】
これにより、駆動ユニット３０を正転駆動させることで、閉側ケーブル２３が牽引されてスライドドア１３は閉方向に移動される。これに対し、駆動ユニット３０を逆転駆動させることで、開側ケーブル２４が牽引されてスライドドア１３は開方向に駆動される。つまり、駆動ユニット３０は、スライドドア１３を開閉するようになっている。
【００２６】
なお、一対のケーブル２３，２４の車体１１の外部に配置される部分は、ガイドレール１４の内部に設けられた案内溝（図示せず）によって隠されている。これにより、一対のケーブル２３，２４は、外部に露出されることが無い。よって、車両１０の見栄えを良好にしつつ、一対のケーブル２３，２４を雨水や埃等から保護することができる。
【００２７】
また、一対の反転プーリ２１，２２と駆動ユニット３０との間には、一対のケーブル２３，２４の周囲を覆い、一対のケーブル２３，２４を摺動自在に保持するアウターケーシング２５，２６がそれぞれ設けられている。これらのアウターケーシング２５，２６は可撓性を有しており、その内側には摺動グリース（図示せず）が塗布されている。これにより、一対のケーブル２３，２４を保護することができ、かつ一対のケーブル２３，２４が一対のアウターケーシング２５，２６に対してスムーズに摺動可能となっている。
【００２８】
図３ないし図５に示されるように、駆動ユニット３０は、モータ部４０，基板収容部５０およびドラム収容部６０を備えており、これらは複数の締結部材ＦＮ（図示では３つのみ示す）によって互いに一体化されている。また、モータ部４０，基板収容部５０およびドラム収容部６０の中でも、ドラム収容部６０が最も大きい部分となっており、ドラム収容部６０を回転軸４６の軸方向から見たときに、モータ部４０および基板収容部５０は、それぞれドラム収容部６０の投影範囲内に略入り込んでいる。
【００２９】
このように、モータ部４０および基板収容部５０を、それぞれドラム収容部６０の投影範囲内に略入り込むようにし、かつモータ部４０および基板収容部５０をそれぞれ回転軸４６の軸方向と直交する方向に並べることで、駆動ユニット３０の回転軸４６の軸方向に沿う厚み寸法が厚くなることを抑制している。
【００３０】
モータ部４０は、プラスチック等の樹脂材料よりなるモータハウジング４１と、モータハウジング４１の開口部４１ａを閉塞する平板状のモータカバー４２と、を備えている。なお、モータカバー４２においても、プラスチック等の樹脂材料により形成され、これによりモータ部４０の軽量化が図られている。
【００３１】
モータハウジング４１は、扁平の略円筒形状に形成され、その内部には扁平形状のブラシレスモータ（電動モータ）４３が収容されている。ブラシレスモータ４３は、環状に形成されたステータ４４と、ステータ４４の径方向内側で回転するロータ４５と、を備えている。
【００３２】
ステータ４４は、図示しない固定ねじ等により、モータハウジング４１に強固に固定されている。ステータ４４は、磁性体よりなる複数の鋼板（図示せず）を積層してなるステータコア４４ａを備えており、このステータコア４４ａの径方向内側には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル４４ｂが所定の巻き数および巻き方で巻装された複数のティース（図示せず）が設けられている。
【００３３】
ロータ４５は、断面が略Ｕ字形状に形成されたロータ本体４５ａを備えている。ロータ本体４５ａは、鋼板をプレス加工等して形成され、その径方向外側には、複数の永久磁石４５ｂが周方向に並ぶようにして固定されている。一方、ロータ本体４５ａの径方向内側には、丸鋼棒よりなる回転軸４６の軸方向基端部が固定されている。
【００３４】
回転軸４６は、軸方向基端部がロータ本体４５ａの中心に固定された大径部４６ａと、減速機構１００を形成するサンギヤ４６ｂと、閉側ドラム７０を回転自在に支持する小径部４６ｃと、を備えている。そして、回転軸４６は、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。
【００３５】
具体的には、モータハウジング４１の略中心部分には、モータハウジング４１の他の部分に比して肉厚となったボス部４１ｂが設けられている。ボス部４１ｂの径方向内側には、一対の大径ボールベアリングＢ１が装着されている。これらの大径ボールベアリングＢ１によって、回転軸４６の大径部４６ａが回転自在に支持されている。なお、一対の大径ボールベアリングＢ１は、ボス部４１ｂの軸方向両側に互いに離間して設けられている。これにより回転軸４６は、振れること無く安定して高速で回転可能となっている。
【００３６】
基板収容部５０は、モータ部４０に近接して設けられ、基板収容部５０の内部には、ブラシレスモータ４３の回転状態を制御する制御基板５１が収容されている。制御基板５１には、ブラシレスモータ４３を形成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル４４ｂのそれぞれに、次々と高速で駆動電流を供給するスイッチング素子５１ａが実装されている。
【００３７】
また、制御基板５１には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部５１ｂが電気的に接続されている。これにより、外部コネクタからの駆動電流が駆動ユニット３０に供給される。
【００３８】
さらに、制御基板５１には、ブラシレスモータ４３の回転状態を検出する複数のホールＩＣ５１ｃ（図４では１つのみ示す）が実装されている。具体的には、複数のホールＩＣ５１ｃは、ロータ４５に設けられた永久磁石４５ｂに近接配置されている。これにより、ロータ４５の回転に伴って、複数のホールＩＣ５１ｃは、所定のタイミングでパルス信号（矩形波信号）を発生する。
【００３９】
また、制御基板５１には、複数のホールＩＣ５１ｃからのパルス信号が入力されるＣＰＵ（図示せず）が実装されている。これによりＣＰＵは、ロータ４５の回転状態（回転速度や回転方向等）を把握し、スイッチング素子５１ａを最適に制御可能となっている。よって、ブラシレスモータ４３の回転状態が精度良く制御される。なお、制御基板５１には、図５に示されるように、コンデンサ等の他の電子部品ＥＰも実装されている。
【００４０】
さらに、基板収容部５０の外郭を形成する筐体５２の一部（詳細図示せず）は、熱伝導率の高いアルミ材料等によって形成されている。これにより、ブラシレスモータ４３の作動中に高温となるスイッチング素子５１ａの熱を、外部に素早く放熱できるようにしている。
【００４１】
ドラム収容部６０は、プラスチック等の樹脂材料よりなるドラムハウジング６１と、ドラムハウジング６１の開口部６１ａを閉塞する平板状のドラムカバー６２と、を備えている。なお、ドラムカバー６２においても、プラスチック等の樹脂材料により形成され、これによりドラム収容部６０の軽量化が図られている。ここで、ドラムハウジング６１およびドラムカバー６２は、本発明におけるハウジングを構成している。
【００４２】
ドラムハウジング６１は、扁平の略ダルマ形状に形成され、底壁部６１ｂと、当該底壁部６１ｂの周囲に起立して設けられた側壁部６１ｃとを備えている。そして、ドラムハウジング６１の内部には、閉側ドラム７０，開側ドラム８０および方向転換プーリ６３が回転自在に収容されている。ここで、閉側ドラム７０，開側ドラム８０および方向転換プーリ６３は、いずれもプラスチック等の樹脂材料により形成され、これによりそれぞれの慣性モーメントの値を小さくしつつ、駆動ユニット３０の軽量化を図っている。
【００４３】
閉側ドラム７０は、モータ部４０の回転軸４６に対して同軸上に設けられ、ドラムハウジング６１の略中央部分でかつモータ部４０寄りの部分に配置されている。そして、閉側ドラム７０には、スライドドア１３（図２参照）を閉方向に牽引する閉側ケーブル２３が巻き掛けられるようになっている。
【００４４】
また、開側ドラム８０は、ドラムハウジング６１の基板収容部５０寄りの部分において、方向転換プーリ６３と並んで設けられている。そして、閉側ドラム７０の軸心Ｃ１（図４参照）と、開側ドラム８０の軸心Ｃ２（図５参照）と、方向転換プーリ６３の軸心Ｃ３（図３参照）とは、それぞれ平行となっており、これらの軸心Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を結ぶ線分は、略正三角形となっている。そして、開側ドラム８０には、スライドドア１３を開方向に牽引する開側ケーブル２４が巻き掛けられるようになっている。
【００４５】
図４に示されるように、閉側ドラム７０の回転中心には、当該閉側ドラム７０を軸方向に貫通する貫通孔７１が設けられ、この貫通孔７１の軸方向両側には、一対の小径ボールベアリングＢ２が装着されている。そして、閉側ドラム７０の軸方向基端側（モータ部４０側）の小径ボールベアリングＢ２は、回転軸４６の小径部４６ｃに装着されている。一方、閉側ドラム７０の軸方向先端側（モータ部４０側とは反対側）の小径ボールベアリングＢ２は、ドラムカバー６２の内側に一体に設けられた第１支持凸部６２ａに装着されている。これにより、閉側ドラム７０は、軸心Ｃ１を中心にスムーズに回動可能となっている。このように、軸心Ｃ１を中心とする小径部４６ｃと、軸心Ｃ１を中心とする第１支持凸部６２ａとによって、閉側ドラム７０は回転自在に支持されている。
【００４６】
図５に示されるように、開側ドラム８０の回転中心には、当該開側ドラム８０を軸方向に貫通する貫通孔８１が設けられ、この貫通孔８１の軸方向両側には、一対の小径ボールベアリングＢ３が装着されている。そして、開側ドラム８０の軸方向基端側（モータ部４０側）の小径ボールベアリングＢ３は、底壁部６１ｂに一体に設けられた第１支持ピンＮ１に装着されている。一方、閉側ドラム８０の軸方向先端側（モータ部４０側とは反対側）の小径ボールベアリングＢ３は、ドラムカバー６２の内側に一体に設けられた第２支持凸部６２ｂに装着されている。これにより、開側ドラム８０は、軸心Ｃ２を中心にスムーズに回動可能となっている。このように、軸心Ｃ２を中心とする第１支持ピンＮ１と、軸心Ｃ２を中心とする第２支持凸部６２ｂとによって、開側ドラム８０は回転自在に支持されている。
【００４７】
また、図３に示されるように、方向転換プーリ６３は、ドラムハウジング６１の内部に引き込まれた閉側ケーブル２３の方向を、閉側ドラム７０に向けて転換するものであって、底壁部６１ｂに一体に設けられた第２支持ピンＮ２に回動自在に支持されている。なお、閉側ドラム７０および開側ドラム８０のより詳細な構造や、ドラムハウジング６１の内部への配置の状態については、後で詳述する。
【００４８】
図３に示されるように、ドラムハウジング６１を形成する側壁部６１ｃには、閉側ケーブル案内部６４および開側ケーブル案内部６５が一体に設けられている。これらのケーブル案内部６４，６５は、閉側ケーブル２３および開側ケーブル２４をドラムハウジング６１の内部に案内する機能を有し、それぞれ略箱形状に形成されている。そして、閉側ケーブル案内部６４は、方向転換プーリ６３の近傍に配置され、閉側ケーブル２３をモータ部４０側から方向転換プーリ６３に向けて誘導している。一方、開側ケーブル案内部６５は、開側ドラム８０の近傍に配置され、開側ケーブル２４をモータ部４０側から開側ドラム８０に向けて誘導している。
【００４９】
なお、一対のケーブル案内部６４，６５の内部には、コイルスプリングＳＰがそれぞれ収容されている。これらのコイルスプリングＳＰは、アウターケーシング２５，２６をドラムハウジング６１の外部に向けてそれぞれ付勢している。これにより、経時変化で伸びてしまった一対のケーブル２３，２４の微小な弛みを、ドラムハウジング６１の外部で吸収可能としている。
【００５０】
ここで、スライドドア１３（図２参照）を開方向に牽引する開側ケーブル２４は、開側ドラム８０の駆動力によって開側ドラム８０に巻き掛けられる。この場合の開側ドラム８０の駆動力は、駆動ベルト９０を介して閉側ドラム７０から伝達される。なお、駆動ベルト９０の詳細な構造についても、後で詳述する。
【００５１】
図４に示されるように、閉側ドラム７０は、ブラシレスモータ４３に対して同軸上に配置され、ブラシレスモータ４３によって大きな回転トルクで駆動（回転）される。具体的には、ブラシレスモータ４３と閉側ドラム７０との間には、ブラシレスモータ４３における回転軸４６の回転を減速して閉側ドラム７０の回転トルクを大きくする減速機構１００が設けられている。
【００５２】
減速機構１００は遊星歯車減速機であって、回転軸４６に一体に設けられたサンギヤ４６ｂと、サンギヤ４６ｂに噛み合わされてサンギヤ４６ｂの周囲に転動自在に設けられた３つのプラネタリギヤ１０１（図示では２つのみ示す）と、プラネタリギヤ１０１の周囲に設けられてプラネタリギヤ１０１に噛み合わされるアウターギヤ１０２と、３つのプラネタリギヤ１０１を保持してプラネタリギヤ１０１の公転運動に応じて回転される遊星キャリア１０３と、を備えている。
【００５３】
より具体的には、アウターギヤ１０２は環状に形成され、モータハウジング４１とドラムハウジング６１との間に挟持されている。つまり、アウターギヤ１０２は、それぞれのハウジング４１，６１に対して回転不能に強固に固定されている。また、遊星キャリア１０３は、閉側ドラム７０に回転力を伝達するものであって、遊星キャリア１０３は、閉側ドラム７０に対して一体回転可能に連結されている。
【００５４】
なお、遊星キャリア１０３の径方向内側には、小径ボールベアリングＢ４が装着されており、この小径ボールベアリングＢ４は、回転軸４６の小径部４６ｃに装着されている。これにより、遊星キャリア１０３は、回転軸４６に対してスムーズに相対回転可能となっている。
【００５５】
減速機構１００の動作について述べると、まず、ブラシレスモータ４３の回転軸４６が高速で回転される。すると、回転軸４６の回転に伴ってサンギヤ４６ｂも高速で回転される。このとき、アウターギヤ１０２はハウジング４１，６１に固定されているため、サンギヤ４６ｂの周囲を３つのプラネタリギヤ１０１が転動しながら公転する。このときのプラネタリギヤ１０１の公転速度は、サンギヤ４６ｂの回転速度よりも遙かに低速となっている。これにより、プラネタリギヤ１０１を保持する遊星キャリア１０３が低速かつ高トルク化された状態で回転され、ひいては、閉側ドラム７０が大きな回転トルクで回転される。
【００５６】
ドラムハウジング６１の内部には、図６に示されるような配置関係で、閉側ドラム７０，開側ドラム８０および駆動ベルト９０が収容されている。
【００５７】
閉側ドラム７０は、本発明におけるドラムを構成しており、図６および図７に示されるような形状をなしている。閉側ドラム７０は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤形状に形成され、その回転中心には、一対の小径ボールベアリングＢ２（図４参照）が装着される貫通孔７１が形成されている。
【００５８】
ここで、図７に示されるように、閉側ドラム７０の軸方向基端側（図中下側）が、本発明におけるドラムの軸方向他側となっており、閉側ドラム７０の軸方向先端側（図中上側）が、本発明におけるドラムの軸方向一側となっている。
【００５９】
閉側ドラム７０の軸方向基端部には、閉側動力伝達部７２が設けられている。閉側動力伝達部７２は、閉側ベルト噛合部７２ａと、３つの係合爪７２ｂと、を備えている。閉側ベルト噛合部７２ａは、複数の凹凸（詳細図示せず）を備えており、当該閉側ベルト噛合部７２ａには、駆動ベルト９０のゴム歯９１が噛み合わされている。
【００６０】
また、３つの係合爪７２ｂは、閉側ドラム７０の周方向に等間隔（１２０度間隔）で設けられ、かつ閉側ドラム７０の軸方向に突出されている。そして、これらの係合爪７２ｂは、減速機構１００の遊星キャリア１０３（図４参照）に引っ掛けられるようになっている。これにより、遊星キャリア１０３の回転力が閉側ドラム７０に伝達される。
【００６１】
閉側ドラム７０の軸方向基端側で、かつ閉側動力伝達部７２よりもドラムカバー６２側（図７中上側）の部分には、閉側ケーブル２３が巻き掛けられる小径部７３が設けられている。小径部７３には、螺旋状の小径ケーブル溝（ケーブル溝）７３ａが設けられ、当該小径ケーブル溝７３ａに巻き掛けられる閉側ケーブル２３の巻き掛け径は、閉側動力伝達部７２に向けてＤ１→Ｄ２→Ｄ３と徐々に小さくなっている（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３）。つまり、小径部７３は、後述する大径部７４から閉側ドラム７０の軸方向基端側に向かうに連れて、徐々に小径となっている。
【００６２】
閉側ドラム７０の軸方向先端側（ドラムカバー６２側）には、閉側ケーブル２３が巻き掛けられる大径部７４が設けられている。大径部７４は小径部７３よりも大径となっており、大径部７４には、螺旋状の大径ケーブル溝（ケーブル溝）７４ａが設けられている。そして、大径ケーブル溝７４ａに巻き掛けられる閉側ケーブル２３の巻き掛け径は、大径ケーブル溝７４ａの全域において一定のＤ４となっている。
【００６３】
なお、大径ケーブル溝７４ａの巻き掛け径Ｄ４は、小径ケーブル溝７３ａの最も大径の部分における巻き掛け径Ｄ１よりも大きくなっている（Ｄ４＞Ｄ１）。
【００６４】
そして、大径ケーブル溝７４ａは、閉側ドラム７０の軸方向に沿う略中央部分において、小径ケーブル溝７３ａと接続されている。すなわち、大径ケーブル溝７４ａおよび小径ケーブル溝７３ａは、連続した１つの螺旋状のケーブル溝となっている。
【００６５】
閉側ドラム７０に巻き掛けられる閉側ケーブル２３の端部は、閉側ドラム７０の軸方向先端側、つまり大径部７４側に固定されている。すなわち、閉側ケーブル２３が閉側ドラム７０に巻き掛けられていくに連れて、閉側ケーブル２３は、大径ケーブル溝７４ａから小径ケーブル溝７３ａに徐々に巻かれていくことになる。このとき、閉側ケーブル２３の巻き終わり間際（スライドドア１３が略全閉の場合）において、閉側ケーブル２３は、巻き掛け径が最も小さいＤ３となった小径ケーブル溝７３ａの部分に巻き掛けられる。
【００６６】
ここで、大径ケーブル溝７４ａは、その全域において同じ巻き掛け径Ｄ４となっている。これにより、閉側ケーブル２３が巻き掛けられても、閉側ケーブル２３は大径ケーブル溝７４ａから脱落し難くなっている。したがって、大径ケーブル溝７４ａの溝ピッチＰ１、つまり大径部７４における閉側ドラム７０の軸方向において隣り合う大径ケーブル溝７４ａの間隔は、可能な限り詰められており、これにより閉側ドラム７０の軸方向寸法の増大が抑えられている。より具体的には、閉側ドラム７０の軸方向において隣り合う大径ケーブル溝７４ａの間には、厚み寸法がＴ１（約1.0mm）程度の隔壁７４ｂが設けられている。
【００６７】
これに対し、小径ケーブル溝７３ａは、閉側動力伝達部７２に向かうに連れて、巻き掛け径がＤ１→Ｄ２→Ｄ３と徐々に小さくなっている。そのため、大径ケーブル溝７４ａと同じ溝ピッチＰ１で、かつ同じ厚み寸法Ｔ１の隔壁７４ｂでは、閉側ケーブル２３が巻き掛けられていくにしたがって、閉側ケーブル２３が小径ケーブル溝７３ａから脱落する虞がある。
【００６８】
そこで、本実施の形態では、小径ケーブル溝７３ａの溝ピッチＰ２、つまり小径部７３における閉側ドラム７０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝７３ａの間隔を、大径ケーブル溝７４ａの溝ピッチＰ１よりも大きく設定している（Ｐ２＞Ｐ１）。これにより、閉側ドラム７０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝７３ａの間には、厚み寸法がＴ２（約5.0mm）の比較的厚みのある隔壁７３ｂが設けられている（Ｔ２＞Ｔ１）。
【００６９】
このように、隔壁７３ｂの厚み寸法を厚くしてＴ２とすることで、当該隔壁７３ｂの剛性を十分に高めている。したがって、隔壁７３ｂの高さ寸法を図７の「Ｈ」のように大きくする（小径ケーブル溝７３ａの深さ寸法を大きくする）ことが可能となり、これにより閉側ケーブル２３の小径ケーブル溝７３ａからの脱落を確実に防止している。
【００７０】
ここで、小径部７３に設けられる隔壁７３ｂが、本発明における脱落防止壁を構成している。そして、閉側ドラム７０の径方向に沿う隔壁７３ｂの高さ寸法は、閉側ケーブル２３の直径寸法φ（図４参照）よりも大きくなっている。
【００７１】
さらには、図４に示されるように、閉側ドラム７０の周囲に設けられるドラムハウジング６１の一部には、閉側ドラム７０の小径部７３が設けられた部分の外郭形状に倣って傾斜された傾斜部６１ｄが設けられている。この傾斜部６１ｄは、閉側ドラム７０をその径方向外側から部分的に覆っており、本発明における被覆壁を構成している。そして、傾斜部６１ｄは、隔壁７３ｂの先端部分に臨んでおり、隔壁７３ｂと傾斜部６１ｄとの間の隙間寸法Ｓ１は、閉側ケーブル２３の直径寸法φよりも小さくなっている（Ｓ１＜φ）。これによっても、閉側ケーブル２３の小径ケーブル溝７３ａからの脱落を確実に防止している。
【００７２】
このように、閉側ドラム７０に対する閉側ケーブル２３の巻き始めを大径ケーブル溝７４ａとし、閉側ドラム７０に対する閉側ケーブル２３の巻き終わりを小径ケーブル溝７３ａとしている。よって、ブラシレスモータ４３の回転速度を制御すること無く、スライドドア１３を閉じ始めにおいて素早く移動させ、かつスライドドア１３を閉じ終わり間際でゆっくりと移動させることが可能となっている。すなわち、スライドドア１３の移動速度がブラシレスモータ４３の制御に依らず可変となっている。
【００７３】
開側ドラム８０においても、本発明におけるドラムを構成しており、図６および図８に示されるような形状をなしている。開側ドラム８０は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤形状に形成され、その回転中心には、一対の小径ボールベアリングＢ３（図５参照）が装着される貫通孔８１が形成されている。
【００７４】
ここで、図８に示されるように、開側ドラム８０の軸方向基端側（図中下側）が、本発明におけるドラムの軸方向一側となっており、開側ドラム８０の軸方向先端側（図中上側）が、本発明におけるドラムの軸方向他側となっている。
【００７５】
開側ドラム８０の軸方向基端部には、開側動力伝達部８２が設けられている。開側動力伝達部８２は、開側ベルト噛合部８２ａを備えている。開側ベルト噛合部８２ａは、複数の凹凸（詳細図示せず）を備えており、当該開側ベルト噛合部８２ａには、駆動ベルト９０のゴム歯９１が噛み合わされている。なお、開側ドラム８０は、駆動ベルト９０および閉側ドラム７０を介してブラシレスモータ４３により駆動される。よって、開側ドラム８０は、閉側ドラム７０に設けた係合爪７２ｂ（図７参照）を備えていない。
【００７６】
開側ドラム８０の軸方向基端側で、かつ開側動力伝達部８２よりもドラムカバー６２側（図８中上側）の部分には、開側ケーブル２４が巻き掛けられる大径部８３が設けられている。大径部８３には、螺旋状の大径ケーブル溝（ケーブル溝）８３ａが設けられ、当該大径ケーブル溝８３ａに巻き掛けられる開側ケーブル２４の巻き掛け径は、大径ケーブル溝８３ａの全域において、大径部８３の外径寸法に略等しいｄ１で一定となっている。
【００７７】
開側ドラム８０の軸方向先端側（ドラムカバー６２側）には、開側ケーブル２４が巻き掛けられる小径部８４が設けられている。小径部８４は大径部８３よりも小径となっており、具体的には、小径部８４は、大径部８３から開側ドラム８０の軸方向先端側に向かうに連れて、徐々に小径となっている。この小径部８４には、螺旋状の小径ケーブル溝（ケーブル溝）８４ａが設けられている。そして、小径ケーブル溝８４ａに巻き掛けられる開側ケーブル２４の巻き掛け径は、開側ドラム８０の軸方向先端側（図８中上側）に向けてｄ２→ｄ３→ｄ４と徐々に小さくなっている（ｄ２＞ｄ３＞ｄ４）。
【００７８】
なお、大径ケーブル溝８３ａの巻き掛け径ｄ１は、小径ケーブル溝８４ａの最も大径の部分における巻き掛け径ｄ２よりも大きくなっている（ｄ１＞ｄ２）。
【００７９】
そして、大径ケーブル溝８３ａは、開側ドラム８０の軸方向に沿う略中央部分において、小径ケーブル溝８４ａと接続されている。すなわち、大径ケーブル溝８３ａおよび小径ケーブル溝８４ａは、連続した１つの螺旋状のケーブル溝となっている。
【００８０】
開側ドラム８０に巻き掛けられる開側ケーブル２４の端部は、開側ドラム８０の軸方向先端側、つまり小径部８４側に固定されている。すなわち、開側ケーブル２４が開側ドラム８０に巻き掛けられていくに連れて、開側ケーブル２４は、小径ケーブル溝８４ａから大径ケーブル溝８３ａに徐々に巻かれていくことになる。このとき、開側ケーブル２４の巻き終わり間際（スライドドア１３が略全開の場合）において、開側ケーブル２４は、巻き掛け径が最も大きいｄ１となった大径ケーブル溝８３ａの部分に巻き掛けられる。
【００８１】
ここで、大径ケーブル溝８３ａは、その全域において同じ巻き掛け径ｄ１となっている。これにより、開側ケーブル２４が巻き掛けられても、開側ケーブル２４は大径ケーブル溝８３ａから脱落し難くなっている。したがって、大径ケーブル溝８３ａの溝ピッチｐ１、つまり大径部８３における開側ドラム８０の軸方向において隣り合う大径ケーブル溝８３ａの間隔は、可能な限り詰められており、これにより開側ドラム８０の軸方向寸法の増大が抑えられている。より具体的には、開側ドラム８０の軸方向において隣り合う大径ケーブル溝８３ａの間には、厚み寸法がｔ１（約1.0mm）程度の隔壁８３ｂが設けられている。
【００８２】
これに対し、小径ケーブル溝８４ａは、開側ドラム８０の軸方向先端側に向かうに連れて、巻き掛け径がｄ２→ｄ３→ｄ４と徐々に小さくなっている。そのため、大径ケーブル溝８３ａと同じ溝ピッチｐ１で、かつ同じ厚み寸法ｔ１の隔壁８３ｂでは、開側ケーブル２４が巻き掛けられていくにしたがって、開側ケーブル２４が小径ケーブル溝８４ａから脱落する虞がある。
【００８３】
そこで、本実施の形態では、小径ケーブル溝８４ａの溝ピッチｐ２、つまり小径部８４における開側ドラム８０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝８４ａの間隔を、大径ケーブル溝８３ａの溝ピッチｐ１よりも大きく設定している（ｐ２＞ｐ１）。これにより、開側ドラム８０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝８４ａの間には、厚み寸法がｔ２（約5.0mm）の比較的厚みのある隔壁８４ｂが設けられている（ｔ２＞ｔ１）。
【００８４】
このように、隔壁８４ｂの厚み寸法を厚くしてｔ２とすることで、当該隔壁８４ｂの剛性を十分に高めている。したがって、隔壁８４ｂの高さ寸法を図８の「ｈ」のように大きくする（小径ケーブル溝８４ａの深さ寸法を大きくする）ことが可能となり、これにより開側ケーブル２４の小径ケーブル溝８４ａからの脱落を確実に防止している。
【００８５】
ここで、小径部８４に設けられる隔壁８４ｂにおいても、本発明における脱落防止壁を構成している。そして、開側ドラム８０の径方向に沿う隔壁８４ｂの高さ寸法は、開側ケーブル２４の直径寸法φ（図５参照）よりも大きくなっている。
【００８６】
さらには、図５に示されるように、開側ドラム８０の周囲に設けられるドラムカバー６２の一部には、開側ドラム８０の小径部８４が設けられた部分の外郭形状に倣って傾斜された傾斜部６２ｃが設けられている。この傾斜部６２ｃは、開側ドラム８０をその径方向外側から部分的に覆っており、本発明における被覆壁を構成している。そして、傾斜部６２ｃは、隔壁８４ｂの先端部分に臨んでおり、隔壁８４ｂと傾斜部６２ｃとの間の隙間寸法Ｓ２は、開側ケーブル２４の直径寸法φよりも小さくなっている（Ｓ２＜φ）。これによっても、開側ケーブル２４の小径ケーブル溝８４ａからの脱落を確実に防止している。
【００８７】
図６の網掛け部分に示されるように、閉側ドラム７０と開側ドラム８０との間には、閉側ドラム７０の駆動力を開側ドラム８０に伝達する駆動ベルト９０が設けられている。駆動ベルト９０は、天然ゴム等の柔軟性を有する弾性材料により環状に形成され、駆動ベルト９０の内側には、閉側ベルト噛合部７２ａおよび開側ベルト噛合部８２ａの双方に噛み合わされる複数のゴム歯９１が一体に設けられている。
【００８８】
ここで、図示はしないが、駆動ベルト９０の内部には、高負荷時に駆動ベルト９０が伸びてしまうことを防止する補強部材（例えば、ガラス繊維や炭素繊維等）が埋設されている。これにより、閉側ドラム７０の駆動力が開側ドラム８０に効率良く伝達されて、ひいては閉側ドラム７０と開側ドラム８０との間で回転差が生じることが防止される。
【００８９】
また、駆動ベルト９０は、閉側ドラム７０と開側ドラム８０との回転タイミングを合わせるタイミングベルトとしての機能を有している。
【００９０】
具体的には、閉側ケーブル２３（図３参照）が閉側ドラム７０の小径部７３における小径ケーブル溝７３ａ（図７参照）に巻き掛けられるタイミングで、開側ケーブル２４（図３参照）は開側ドラム８０の小径部８４における小径ケーブル溝８４ａ（図８参照）に巻きかけられる（状態Ａ）。この「状態Ａ」では、スライドドア１３は、開口部１２に対する所定位置、つまりスライドドア１３の全閉位置と全開位置との間の経路の略中央部分から、開口部１２を全閉とする位置側で移動される。
【００９１】
一方、開側ケーブル２４が開側ドラム８０の大径部８３における大径ケーブル溝８３ａ（図８参照）に巻き掛けられるタイミングで、閉側ケーブル２３は閉側ドラム７０の大径部７４における大径ケーブル溝７４ａ（図７参照）に巻きかけられる（状態Ｂ）。この「状態Ｂ」では、スライドドア１３は、開口部１２に対する所定位置、つまりスライドドア１３の全閉位置と全開位置との間の経路の略中央部分から、開口部１２を全開とする位置側で移動される。
【００９２】
次に、以上のように形成された駆動ユニット３０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００９３】
図９（ａ）は開側ドラムに開側ケーブルが巻き掛けられた［全開状態］を示す図、（ｂ）は閉側ドラムに閉側ケーブルが巻き掛けられた［全閉状態］を示す図を、図１０はケーブル長の変化を説明する説明図を、図１１はケーブル長の変化を説明するグラフを、図１２はドアクローザ機能を説明するグラフをそれぞれ示している。
【００９４】
［スライドドアを閉じる場合］
まず、図２の実線で示された状態、つまりスライドドア１３が完全に開いている［全開状態］から、スライドドア１３が閉じられるときの動作について説明する。
【００９５】
操作者により操作スイッチ（図示せず）が「閉操作」されると、ブラシレスモータ４３（図４参照）が正転駆動される。すると、図９（ａ）に示されるように、閉側ドラム７０が、減速機構１００（図４参照）を介して、大きな回転トルクで矢印「閉」の方向に回転駆動される。これにより、閉側ケーブル２３が、閉側ドラム７０の大径ケーブル溝７４ａから小径ケーブル溝７３ａ（図７参照）に亘って徐々に巻き掛けられていく。よって、ローラアッシー１５が車体前方に牽引され、スライドドア１３は閉方向に移動していく。
【００９６】
このとき、開側ケーブル２４は、開側ドラム８０の小径ケーブル溝８４ａおよび大径ケーブル溝８３ａ（図８参照）の双方に巻き掛けられた状態から徐々に送り出されていく。具体的には、開側ドラム８０は、閉側ドラム７０の回転に伴い、駆動ベルト９０を介して矢印「閉」の方向に回転駆動される。これにより、開側ケーブル２４は、ローラアッシー１５により引っ張られることと、開側ドラム８０が回転駆動されることから、ドラムハウジング６１（図３参照）の外部に送り出される。このとき、開側ケーブル２４は、開側ドラム８０の大径ケーブル溝８３ａから先に送り出されて、これに引き続き小径ケーブル溝８４ａから送り出される。
【００９７】
ここで、閉側ケーブル２３が閉側ドラム７０の大径ケーブル溝７４ａから小径ケーブル溝７３ａに亘って巻き掛けられると、開側ケーブル２４は開側ドラム８０の大径ケーブル溝８３ａから先に送り出されて、これに引き続き小径ケーブル溝８４ａから送り出される。これにより、ドラムハウジング６１の外部に引き出されているそれぞれのケーブル２３，２４のトータルの長さ（ケーブル長）は、略一定に保たれる。したがって、それぞれのケーブル２３，２４は弛むことが無く、スライドドア１３のがたつき等が効果的に抑えられる。
【００９８】
このように、駆動ユニット３０の作動中において、閉側ケーブル２３および開側ケーブル２４のケーブル長の変化が抑えられるため、駆動ユニット３０では、比較的大きな部品である「テンショナ機構」を省略している。なお、図３に示されるように、閉側ケーブル案内部６４および開側ケーブル案内部６５に、それぞれコイルスプリングＳＰを設けているが、これらのコイルスプリングＳＰは、経時変化で伸びてしまった一対のケーブル２３，２４の微小な弛みを取り除くものであって、上述の「テンショナ機構」に比して十分に小さな部品となっている。
【００９９】
ここで、スライドドア１３は、その全閉間際において、車体１１の内側に引き込まれるようになっている（図２参照）。したがって、スライドドア１３を移動させるローラアッシー１５は、図１０に示されるように、ガイドレール１４の湾曲部１４ａを通過する。このとき、ローラアッシー１５は、湾曲部１４ａの最も径方向外側の部分を通過するため、特に閉側ケーブル２３においては、湾曲部１４ａの径方向外側に、破線矢印Ｌのように引っ張られてしまう。すなわち、閉側ケーブル２３は、スライドドア１３（ローラアッシー１５）が全開寄りの位置にある場合（図中破線部分）に比して、スライドドア１３（ローラアッシー１５）が全閉寄りの位置にある場合（図中実線部分）の方が、ドラムハウジング６１の外部に多く引き出された状態となる。
【０１００】
具体的には、図１１に示されるように、スライドドア１３が［全開状態］のとき、つまりローラアッシー１５がガイドレール１４の「１」の位置（車体後方側）にあるときのケーブル長の変化量は、−2mmとなっている。また、スライドドア１３が［全閉状態］のとき、つまりローラアッシー１５がガイドレール１４の「２」の位置（車体前方側）にあるときのケーブル長の変化は、0mmとなっている。よって、スライドドア１３が［全開状態］の場合のケーブル長の変化量（−2mm）程度においては、コイルスプリングＳＰの機能により十分に吸収可能となっている。
【０１０１】
これに対し、スライドドア１３が全閉寄りの位置で、かつ［全閉状態］から80mm程度車体後方側の位置にあるとき、つまりローラアッシー１５がガイドレール１４の「３」の位置（湾曲部１４ａの位置）にあるときのケーブル長の変化量は、最も大きい約12mmとなっている。このときの閉側ケーブル２３のケーブル長の変化は比較的大きいため、閉側ケーブル案内部６４に設けたコイルスプリングＳＰの機能のみでは吸収することは不可能である。そこで、閉側ドラム７０の小径部７３の巻き掛け径をＤ２およびＤ３（図７参照）のように小さく設定して、当該部分でケーブル長の変化を吸収するようにしている。
【０１０２】
より具体的には、閉側ドラム７０の小径部７３の巻き掛け径Ｄ２，Ｄ３は、開側ドラム８０の小径部８４の巻き掛け径ｄ３，ｄ４（図８参照）よりも小さく設定されている（Ｄ２＜ｄ３，Ｄ３＜ｄ４）。これに対し、閉側ドラム７０の大径部７４の巻き掛け径Ｄ４は、開側ドラム８０の大径部８３の巻き掛け径ｄ１と略同じ大きさに設定されている（Ｄ４≒ｄ１）。
【０１０３】
これにより、ローラアッシー１５がガイドレール１４の湾曲部１４ａを通過する際の比較的大きなケーブル長の変化（約12mm）を吸収することができる。よって、上述のような「テンショナ機構」を特別に設けなくても、スライドドア１３が全閉寄りを移動している際に、駆動ユニット３０の動作が抵抗増大により鈍くなったり、スライドドア１３ががたついたりすることが効果的に抑えられる。
【０１０４】
その後、駆動ユニット３０の継続的な閉動作に伴い、スライドドア１３は、車体１１の内側にさらに引き込まれていく。そして、最終的には、スライドドア１３に設けられたドアロッカー（図示せず）と、車体１１に設けられたドアストライカー（図示せず）とが係合してロック状態となり、スライドドア１３は完全に閉じられた［全閉状態］となる。このように、本実施の形態に係る駆動ユニット３０は、スライドドア１３を開閉させる機能に加えて、スライドドア１３を全閉状態でロックするドアクローザ機能も備えている。
【０１０５】
ここで、駆動ユニット３０は、図１２に示されるように、スライドドア１３を全閉寄りの位置に移動させる際に、比較的大きなケーブル引き力［N］を発生するようになっている。なお、図１２の破線グラフは、比較例の駆動ユニット（図示せず）の特性を示している。また、比較例の駆動ユニットでは、ケーブルの巻き掛け径が全域で同じ大きさのドラム（ケーブルの巻き掛け径が変化しないドラム）を採用している。
【０１０６】
図１２の実線グラフ（本発明）に示されるように、ローラアッシー１５が、ガイドレール１４上を移動して湾曲部１４ａに差し掛かる「ａ」の位置にあるときには、本発明では約600Nもの大きなケーブル引き力を発生している。これは、閉側ドラム７０における小径部７３の巻き掛け径をＤ２およびＤ３（図７参照）のように小径にしたことに起因するものである。
【０１０７】
ここで、ローラアッシー１５が湾曲部１４ａを通過する際には、ガイドレール１４の直線部分を通過する場合よりも移動抵抗が増大する。本発明では、大きなケーブル引き力（約600N）で閉側ケーブル２３を牽引するため、スライドドア１３の全閉間際において、スライドドア１３をスムーズに移動可能となっている。これに対し、比較例では、本発明よりも小さい約400Nのケーブル引き力でケーブルを牽引するため、スライドドアの全閉間際におけるスムーズな移動に支障を来す虞がある。
【０１０８】
また、ローラアッシー１５が、ガイドレール１４上を移動して湾曲部１４ａを通過した後の「ｂ」の位置にあるとき、すなわち、スライドドア１３がロック状態（ドアロッカーとドアストライカーとが係合した状態）になる位置にあるときにも、本発明では約600Nもの大きなケーブル引き力を発生している。これは、上述と同様に、閉側ドラム７０における小径部７３の巻き掛け径をＤ２およびＤ３（図７参照）のように小径に設定したことに起因するものである。
【０１０９】
したがって、本発明の駆動ユニット３０は、大きな駆動力を必要とするドアクローザ機能も備えており、ひいては別途ドアクローザ装置を車体１１に設ける必要が無くなる。その一方で、比較例においては、スライドドアがロック状態になる位置にあるときには、本発明よりも小さい約400N程度のケーブル引き力でしかケーブルを牽引することができない。したがって、比較例においては、スライドドアをロック状態にする為の引き力に余裕が無く、ドアクローザとしての機能を果たすことができない。なお、ドアクローザ機能を十分に発揮するには、最低でも400Nのケーブル引き力を安定して出力可能とする工夫が必要となる。
【０１１０】
なお、本発明の駆動ユニット３０では、閉側ケーブル２３のケーブル引き力が約600Nと大きくなっているが、これは、上述したように高トルクで駆動する必要がある閉側ドラム７０に対してブラシレスモータ４３を同軸上に配置し（図４参照）、当該ブラシレスモータ４３の駆動トルクを高効率で閉側ドラム７０に伝達可能としたことにも起因している。
【０１１１】
［スライドドアを開ける場合］
操作者により操作スイッチが「開操作」されると、ブラシレスモータ４３が逆転駆動される。すると、図９（ｂ）に示されるように、開側ドラム８０が駆動ベルト９０を介して矢印「開」の方向に回転駆動される。これにより、開側ケーブル２４が、開側ドラム８０の小径ケーブル溝８４ａから大径ケーブル溝８３ａ（図８参照）に亘って徐々に巻き掛けられていく。よって、ローラアッシー１５（図２参照）が車体後方に牽引され、スライドドア１３は開方向に移動していく。
【０１１２】
このとき、閉側ケーブル２３は、閉側ドラム７０の小径ケーブル溝７３ａおよび大径ケーブル溝７４ａ（図７参照）の双方に巻き掛けられた状態から徐々に送り出されていく。具体的には、閉側ドラム７０は矢印「開」の方向に回転駆動され、これにより、閉側ケーブル２３は、ローラアッシー１５により引っ張られることと、閉側ドラム７０が回転駆動されることから、ドラムハウジング６１の外部に送り出される。このとき、閉側ケーブル２３は、閉側ドラム７０の小径ケーブル溝７３ａから先に送り出されて、これに引き続き大径ケーブル溝７４ａから送り出される。
【０１１３】
このように、スライドドア１３を開ける場合においては、上述した［スライドドアを閉める場合］に比して、逆の動作を辿るようになっている。なお、スライドドア１３を開ける場合においては、スライドドア１３を閉めてロックする場合に比して、大きなケーブル引き力を必要としない。したがって、駆動ベルト９０を介しての開側ドラム８０の駆動トルクであっても、駆動ベルト９０が伸びたり外れたりせずに、スライドドア１３を十分に開くことができる。
【０１１４】
以上詳述したように、本実施の形態に係る駆動ユニット３０によれば、閉側ドラム７０および開側ドラム８０の軸方向一側に、大径部７４，８３がそれぞれ設けられ、ドラム７０，８０の軸方向他側に、大径部７４，８３からドラム７０，８０の軸方向他側に向かうに連れて徐々に小径となった小径部７３，８４がそれぞれ設けられ、小径部７３，８４には、ドラム７０，８０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝７３ａ，８４ａの間に配置され、閉側ケーブル２３および開側ケーブル２４の小径ケーブル溝７３ａ，８４ａからの脱落を防止する隔壁７３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられている。
【０１１５】
これにより、ケーブル２３，２４のドラム７０，８０に対する巻き掛け位置が変化して、大径部７４，８３から小径部７３，８４に移行したとしても、小径部７３，８４に設けられた肉厚の隔壁７３ｂ，８４ｂによって、ケーブル２３，２４の小径ケーブル溝７３ａ，９４ａからの脱落（脱線）を確実に防止することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係る駆動ユニット３０によれば、ドラム７０，８０の径方向に沿う隔壁７３ｂ，８４ｂの高さ寸法が、ケーブル２３，２４の直径寸法φよりも大きくなっているので、小径ケーブル溝７３ａ，８４ａの深さ寸法を大きくすることができる。したがって、ケーブル２３，２４の小径ケーブル溝７３ａ，８４ａからの脱落を確実に防止することが可能となる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態に係る駆動ユニット３０によれば、小径部７３，８４における小径ケーブル溝７３ａ，８４ａの溝ピッチＰ２，ｐ２の方が、大径部７４，８３における大径ケーブル溝７４ａ，８３ａの溝ピッチＰ１，ｐ１よりも大きくなっているので（Ｐ２＞Ｐ１，ｐ２＞ｐ１）、ドラム７０，８０の軸方向において隣り合う小径ケーブル溝７３ａ，８４ａの間に、比較的厚みがあり十分な剛性の隔壁７３ｂ，８４ｂを設けることができる。したがって、ケーブル２３，２４の巻き掛け時において、肉厚の隔壁７３ｂ，８４ｂが変形したり折損したりすることが確実に防止される。
【０１１８】
また、ドラム７０，８０は、モータハウジング４１およびモータカバー４２の内部に回転自在に収容され、モータハウジング４１およびモータカバー４２には、ドラム７０，８０をその径方向外側から部分的に覆う傾斜部６１ｄ，６２ｃが設けられ、隔壁７３ｂ，８４ｂと傾斜部６１ｄ，６２ｃとの間の隙間寸法Ｓ１，Ｓ２が、ケーブル２３，２４の直径寸法φよりも小さくなっている。したがって、これによっても、ケーブル２３，２４の小径ケーブル溝７３ａ，８４ａからの脱落を確実に防止することが可能となる。
【０１１９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、電動モータに三相のブラシレスモータ４３を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付き電動モータ等、他の仕様の電動モータを採用しても良い。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、閉側ドラム７０と開側ドラム８０との間に、天然ゴム等よりなる駆動ベルト９０を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、閉側ドラム７０と開側ドラム８０との間に、金属チェーン等の他の仕様の動力伝達部材を設けることもできる。
【０１２１】
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１２２】
１０    車両
１１    車体
１２    開口部
１３    スライドドア（開閉体）
１４    ガイドレール
１４ａ    湾曲部
１５    ローラアッシー
２０    スライドドア開閉機構
２１，２２    反転プーリ
２３    閉側ケーブル（ケーブル）
２４    開側ケーブル（ケーブル）
２５，２６    アウターケーシング
３０    駆動ユニット
４０    モータ部
４１    モータハウジング
４１ａ    開口部
４１ｂ    ボス部
４２    モータカバー
４３    ブラシレスモータ（電動モータ）
４４    ステータ
４４ａ    ステータコア
４４ｂ    コイル
４５    ロータ
４５ａ    ロータ本体
４５ｂ    永久磁石
４６    回転軸
４６ａ    大径部
４６ｂ    サンギヤ
４６ｃ    小径部
５０    基板収容部
５１    制御基板
５１ａ    スイッチング素子
５１ｂ    コネクタ接続部
５１ｃ  ホールＩＣ
５２    筐体
６０    ドラム収容部
６１    ドラムハウジング（ハウジング）
６１ａ    開口部
６１ｂ    底壁部
６１ｃ    側壁部
６１ｄ    傾斜部（被覆壁）
６２    ドラムカバー（ハウジング）
６２ａ    第１支持凸部
６２ｂ    第２支持凸部
６２ｃ    傾斜部（被覆壁）
６３    方向転換プーリ
６４    閉側ケーブル案内部
６５    開側ケーブル案内部
７０    閉側ドラム（ドラム）
７１    貫通孔
７２    閉側動力伝達部
７２ａ    閉側ベルト噛合部
７２ｂ    係合爪
７３    小径部
７３ａ    小径ケーブル溝（ケーブル溝）
７３ｂ    隔壁（脱落防止壁）
７４    大径部
７４ａ    大径ケーブル溝（ケーブル溝）
７４ｂ    隔壁
８０    開側ドラム（ドラム）
８１    貫通孔
８２    開側動力伝達部
８２ａ    開側ベルト噛合部
８３    大径部
８３ａ    大径ケーブル溝（ケーブル溝）
８３ｂ    隔壁
８４    小径部
８４ａ    小径ケーブル溝（ケーブル溝）
８４ｂ    隔壁（脱落防止壁）
９０    駆動ベルト
９１    ゴム歯
１００    減速機構
１０１    プラネタリギヤ
１０２    アウターギヤ
１０３    遊星キャリア
Ｂ１    大径ボールベアリング
Ｂ２〜Ｂ４    小径ボールベアリング
ＥＰ    電子部品
ＦＮ    締結部材
Ｎ１    第１支持ピン
Ｎ２    第２支持ピン
ＳＰ    コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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