(57)【要約】【課題】ＡＥＤが設置されていない場所に適切にＡＥＤを届けることができるようにする。【解決手段】ＡＥＤ１１と、このＡＥＤ１１を配送する配送手段を備えると共に、通話可能な送受信機１３を備えるＡＥＤ配送センタ１０と、地上の所定設置場所に配置され、呼出キーの操作により前記ＡＥＤ配送センタ１０の送受信機１３を呼出すと共に当該設置場所の情報を前記送受信機１３へ送り、応答に応じて通話可能となる端末送受信機３０とを具備する。【選択図】図１
2020052683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＥＤと、このＡＥＤを配送する配送手段を備えると共に、通話可能な送受信機を備えるＡＥＤ配送センタと、
地上の所定設置場所に配置され、呼出キーの操作により前記ＡＥＤ配送センタの送受信機を呼出すと共に当該設置場所の情報を前記送受信機へ送り、応答に応じて通話可能となる端末送受信機と
を具備することを特徴とするＡＥＤ配送システム。
【請求項２】
前記配送手段には、ドローンが含まれていることを特徴とする請求項１に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項３】
前記配送手段には、車両が含まれていることを特徴とする請求項２に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項４】
前記ドローンには、ＧＰＳ装置が備えられ、設定された位置情報に基づき前記ＧＰＳ装置を用いて目的地へＡＥＤを配送することを特徴とする請求項２または３に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項５】
前記端末受信機の設置場所には、前記ドローンを当該設置場所へ誘導するためのレーザー誘導装置が配置され、前記ドローンには前記レーザー誘導装置に当該ドローンの位置を検出させるレーザーレシーバが備えられていることを特徴とする請求項４に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項６】
前記ＡＥＤ配送センタには、
複数のＡＥＤが備えられており、
前記複数のＡＥＤの使用期限管理を行う使用期限管理システムが備えられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項７】
前記使用期限管理システムは、使用期限が少ないＡＥＤから先に配送することを特徴とする請求項６に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項８】
前記ＡＥＤには、飛行する方向を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像した映像情報を送信する映像送信手段と、飛行を制御する飛行制御機構とが備えられ、
前記映像送信手段により送られた映像信号に基づき映像を表示する表示手段と、
前記飛行制御機構を制御して飛行を行う遠隔操作手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＡＥＤ配送システム。
【請求項９】
配送手段として複数候補があり、また、配送手段の少なくとも１候補の配送操作手法が複数あり、
配送時の気象条件と配送先の地理的条件に基づき、配送手段と配送操作手法を決定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のＡＥＤ配送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＡＥＤ（Automated External Defibrillator:自動体外式除細動器）を必要に応じて配送するＡＥＤ配送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＡＥＤについては設置義務があるところが増えており、また、設置義務のないところでも多く見かけられるようになってきた。しかしながら、ＡＥＤは本体の保証期間は５年程度であり、耐用年数でも７年程度と言われている。従って、ＡＥＤは一度導入すればそれ以上費用が生じないというものではなく、維持に多額の費用が必要である。
【０００３】
一方、心室細動が生じたときには１分１秒でも早くＡＥＤにより電気ショックを与えることが生存率を高くすることに通じるとされている。従って、ＡＥＤは片道で１分の範囲に配置されていることが望ましいものである。
【０００４】
一方、特許文献１には、特定災害が発生した条件において、遠隔操作や自動操縦により飛行可能な無人航空機としてのドローンによって、要救助者に救助物資を容易かつ迅速に配達するシステムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、金融取引に利用される取引媒体を無人飛行体によって目的地に送る輸送システムが開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には急病人からなるべく近い場所で確実にＡＥＤ装置を持ち運べるようにするため、通報者の位置から元も近い位置のＡＥＤであって利用可能なものを検索して通報者に通知することが開示されている。
【０００７】
更に、特許文献４には、携帯電話機画面にて最寄のＡＥＤ所在地へのナビを行い、ＡＥＤからは所在場所を知らせるため警報や光を発するようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−２１００７８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１５１９８９号公報
【特許文献３】特開２０１２−７０３１１号公報
【特許文献４】特開２００９−２２４９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ＡＥＤが設置されていない場所に適切にＡＥＤを届けることができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るＡＥＤ配送システムは、ＡＥＤと、このＡＥＤを配送する配送手段を備えると共に、通話可能な送受信機を備えるＡＥＤ配送センタと、地上の所定設置場所に配置され、呼出キーの操作により前記ＡＥＤ配送センタの送受信機を呼出すと共に当該設置場所の情報を前記送受信機へ送り、応答に応じて通話可能となる端末送受信機とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るＡＥＤ配送システムの実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明に係るＡＥＤ配送システムの実施形態の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係るＡＥＤ配送システムに適用される端末送受信機の第１の実施形態の構成を示す図。
【図４】本発明に係るＡＥＤ配送システムに適用される端末送受信機の第２の実施形態の構成を示す図。
【図５】本発明に係るＡＥＤ配送システムに適用されるドローンの実施形態の構成を示す平面図。
【図６】本発明に係るＡＥＤ配送システムのレーザー誘導装置による誘導動作を説明する斜視図。
【図７】本発明に係るＡＥＤ配送システムに適用されるドローンの実施形態の構成を示すブロック図。
【図８】本発明に係るＡＥＤ配送システムに適用されるレーザー誘導装置の実施形態の構成を示すブロック図。
【図９】本発明に係るＡＥＤ配送システムに適用される遠隔制御装置の実施形態の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明に係るＡＥＤ配送システムの実施形態の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照して、本発明に係るＡＥＤ配送システムの実施形態を説明する。図１にＡＥＤ配送システムの第１の実施形態を示す。ある場所の例えばビル内に設けられたＡＥＤ配送センタ１０には、複数のＡＥＤ１１と、このＡＥＤ１１を配送する配送手段としての複数のドローン１２が備えられている。また、ＡＥＤ１１の配送依頼を受けるための送受信機１３が備えられている。
【００１３】
送受信機１３は、電話回線を介して通話可能な電話機（携帯電話機やスマートフォンを含む）或いはネットワーク等の非電話回線を介して通話を行うことが可能な通信機器であっても良い。更に、ＡＥＤ配送センタ１０には、複数のＡＥＤ１１の使用期限管理を行う使用期限管理システムとしてのワークステーション１４が備えられている。
【００１４】
２０は、端末送受信機を配置するための配置場所であり、例えば、電信柱２１の根元から先端までの中間位置付近に端末送受信機の収納ケース２２が設けられる。２３は、ドローン１２の着陸ベースであり、電信柱２１の上記中間位置付近に設けられている。
【００１５】
配置場所２０は、図２に示されるように１つのＡＥＤ配送センタ１０に対して複数２０−１〜２０−ｎ設けられる。配置場所２０−１〜２０−ｎの収納ケース２２には、端末送受信機３０が設けられる。配置場所２０−１〜２０−ｎは、ＡＥＤ配送センタ１０からドローン１２による飛行によって例えば１分以内の場所であることが望ましい。図２に示されるように１つのＡＥＤ配送センタ１０に対して複数の配置場所２０−１〜２０−ｎが設けられた、１単位のシステムが隣接して全国に設けられていることが望ましい。
【００１６】
端末送受信機３０の第１の実施形態は、図３に示されるように呼出用の呼出しキー３１のみを備えるタイプのものである。また、通話用のスピーカ・マイク部３２と、中央部に通話相手などを映すための液晶ディスプレイ３３が設けられている。また、液晶ディスプレイ３３の上部中央には、カメラ３４が備えられている。カメラ３４の両脇には呼出中や通話中を示すＬＥＤ３５が設けられている。端末送受信機３０の内部は、音声や映像を送受するための送受信に関する回路等が設けられている。
【００１７】
端末送受信機３０の第２の実施形態は、図４に示されるように第１の実施形態のものに対し、ダイヤルキー３６が設けられているもので、この端末送受信機３０は、単にＡＥＤ配送センタ１０の送受信機１３を呼び出す以外に、ダイヤルキー３６を用いてＡＥＤ配送センタ１０の対応者から教えられた救急センタなどのＡＥＤ設置所などへ問い合わせを行うために電話するなどに用いることが可能である。いずれの端末送受信機３０も、呼出しキー３１を操作すると、この位置情報（経度緯度でも良いが、ＡＥＤ配送センタ１０側において場所を特定できる位置情報であれば十分である）がＡＥＤ配送センタ１０側の送受信機１３へ自動送信されて表示され、どこの位置からの依頼であるかが分かるように構成されている。また、端末送受信機３０のケース上部に印刷等されている識別情報３７をＡＥＤ配送センタ１０へ伝えることにより、例えばワークステーション１４のデータを用いて位置情報を引き出すことも可能である。
【００１８】
ドローン１２には、図５に示されるようにＧＰＳ装置６１が備えられ、飛行目的地の位置情報を設定可能に構成されている。また、例えば図６に示すように端末送受信機３０の設置場所である着陸ベース２３には、上記ドローン１２を当該設置場所へ誘導するためのレーザー誘導装置７０が配置され、上記ドローン１２には上記レーザー誘導装置７０に当該ドローン１２までの距離を検出させ、またドローン１２がレーザスポット位置を検出するためのカメラ６３を含んでいるレーザーレシーバ６２が備えられている。また、ドローン１２の機能構成は図７に示すように、その飛行を行うための飛行機構６４と、この飛行機構６４の制御を行う飛行機構制御部６５、制御信号を受け取り、映像信号を送信するための送受信部６６が設けられている。
【００１９】
図６と図８に示すように、レーザー誘導装置７０からはレーザーをレーザーレシーバ６２に向けて上下左右などのレーザー射出部７１の方向を変えながら照射する。レーザーレシーバ６２の中央部にレーザー照射がなされたことは、レーザー誘導装置７０のカメラ７２によりレーザーレシーバ６２を撮像して検出することができる。レーザー射出部７１の向きによりドローン１２までの距離をレーザー誘導部７３が計算する手法は、例えば特開２０１８−１３３３７号公報に記載のものを用いることができ、ドローン１２を誘導する制御信号は送信部７４から送ることができる。ドローン１２では、レーザー光をカメラ６３により撮像してレーザー光のスポット位置がレーザーレシーバ６２の中央に位置するように飛行機構制御部６５により飛行機構６４を制御し、更に、レーザー誘導装置７０から送られる飛行制御信号を受けて目標位置へ近付くように飛行機構制御部６５から飛行機構６４を制御することにより飛行を行わせることで、レーザー誘導による飛行が行われる。なお、ＧＰＳ装置６１は、例えば、レーザー誘導装置７０による誘導が可能なエリアに入るまでの飛行に用いられる。
【００２０】
ドローン１２は、図９に示す遠隔制御装置８０からも飛行の制御を行うことができる。遠隔制御装置８０は、ドローン１２の飛行を指示するジョイスティック型の操作キーが設けられた操作部８１と、本遠隔制御装置８０の中心的動作を行う遠隔操作制御部８２と、映像を表示するための表示手段であるメガネ型表示部８３と、ドローン１２との間で信号の送受を行うための送受信部８４とを備えている。
【００２１】
ドローン１２は、既に説明した図７に示す構成であり、カメラ６３が飛行する前方の映像を撮像し、送受信部６６から送信を行う。また、遠隔制御装置８０から送られる飛行指示内容（前進、後退、上昇下降、左方向或いは右方向への旋回、ホバーリングなど）の信号を送受信部６６において受信し、この信号に基づき飛行機構制御部６５が飛行機構６４を制御して飛行指示内容が実現される。更には、ドローン１２に対する飛行制御をこの遠隔制御装置８０によって行うか、ＧＰＳ装置６１とレーザー誘導装置７０により行うのかなどの切換指示やＧＰＳの位置情報などの設定については、この遠隔制御装置８０から入力してドローン１２の飛行設定をすることができる。
【００２２】
ワークステーション１４は、既に説明した通り複数のＡＥＤ１１の使用期限管理を行う。具体的には、当該ＡＥＤ配送センタ１０に搬入された日に、その製造日と有効期限とを入力して管理を開始し、有効期限の例えば１０日前となると、廃棄などする。また、配送の要請があると、有効期限の少ないＡＥＤから配送を行うものとする。また、ＡＥＤ全体の有効期限だけでなく、部品である電極パッドの有効期限を管理することもでき、有効期限が近付いたら（例えば、１０日前となったら）新しい電極パッドと交換し、また有効期限の管理を再開するようにしても良い。
【００２３】
上記では、配送手段をドローンとして説明したが、配送手段には、車両が含まれていても良い。そして、例えば、山やドローン単体では航続距離などの関係から配送が困難な場所においては、車両で行けるところまでドローン１２とＡＥＤ１１を搬送し、その後ドローン１２にＡＥＤ１１を搭載（搬送可能な状態に吊るすなど）して配送しても良い。
【００２４】
以上のように構成されたＡＥＤ配送システムにおいてＡＥＤ配送を受けたい救急の場合には、収納ケース２２から端末送受信機３０を取り出し、呼出用の呼出しキー３１を操作してＡＥＤ配送センタ１０を呼び出す。端末送受信機３０の設置場所の位置情報がＡＥＤ配送センタ１０側の送受信機１３へ自動送信されて表示され、どこの位置からの依頼であるかが分かる。
【００２５】
次に図１０のフローチャートに示す如く処理が進む。つまり、端末送受信機３０と送受信機し１３を用いた通話により天候や配送場所の条件を考慮し、配送するＡＥＤの台数と配送方法が決定される（Ｓ１１）。
【００２６】
なお、天候（雨、風速、気温、湿度）などの配送時の気象条件と、配送場所が山岳地やドローンの誘導システムが無く、着陸は人によって遠隔操作を行うようにした方がより良いなどの配送先の地理的条件をデータベース化して、ＧＰＳとレーザー誘導が良いのか、ＧＰＳと人手による遠隔操作が良いのか、などの複数の配送操作手法中から好適なものを選択し、配送手段は、上記車両を用いた方が良いのかなどの配送方法を決定する配送方法決定手段を備えることができる。この配送方法決定手段としては、機械学習により作成した予測モデルを用いても良い。即ち、上記データベースの過去のデータや情報を用いて配送方法を予測するモデルを機械学習により作成し、この作成した予測モデルをワークステーション１４に備えさせておき、この予想モデルを用いて配送方法を決定しても良い。
【００２７】
次に、配送方法の初めに車両を用いるのかを検出し（Ｓ１２）、ＹＥＳとなると所定の位置（場所）まで車両で配送を行う（Ｓ１３）。次に、ＧＰＳとレーザー誘導か、ＧＰＳと人による遠隔操作かの検出を行い（Ｓ１４）、ＧＰＳとレーザー誘導となると、ＧＰＳ装置６１へ位置情報を設定し、ドローン１２を飛行させ（Ｓ１５）、ＧＰＳ装置６１へ設定した位置情報の地点に到達したかを調べる（Ｓ１６）。
【００２８】
ステップＳ１６においてＹＥＳとなると、レーザー誘導による目的位置への配送が行われ、ＡＥＤが届けられる（Ｓ１７）。一方、Ｓ１４においてＧＰＳと人による遠隔操作による配送方法が決定されると、ＧＰＳ装置６１へ位置情報を設定し、ドローン１２を飛行させ（Ｓ２５）、ＧＰＳ装置６１へ設定した位置情報の地点に到達したかを調べる（Ｓ２６）。
【００２９】
ステップＳ２６においてＹＥＳとなると、遠隔制御装置８０による目的位置への配送がおこなわれ、ＡＥＤ１１が届けられる（Ｓ２７）。即ち、遠隔制御装置８０の操作者がメガネ型表示部８３をメガネの如く装着してドローン１２の目線で映像を目視しながら、操作部８１を操作してドローン１２を飛行させて所望の目的位置へ着陸させるように制御をおこない、ＡＥＤ１１が破損等しないようにしてＡＤＥ１１を届ける。なお、上記では車両のみで配送を行うこと示していないが、状況によっては車両のみによってＡＥＤを搬送するようにしても良い。
【００３０】
以上のように本実施形態によれば、ＡＥＤを無駄に設置する必要がなく、緊急医療を安価に提供可能となる。飛行による配送であるから、ビルなどの高い場所や人が行き難い場所でも配送可能であり、的確な配送を行うことが可能である。
【００３１】
更に、レーザー誘導か人が遠隔制御装置を用いるのか、或いは車両を使うのかなど、配送方法を配送する日の天候や目的場所の条件により適切に選択して安定的な配送が可能であり、短時間での救急措置が要求されるＡＥＤの配送に好適である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ＡＥＤ配送センタ
１１  ＡＥＤ
１２  ドローン
１３  送受信機
１４  ワークステーション
２０  配置場所
２２  収納ケース
２３  着陸ベース
３０  端末送受信機
６１  ＧＰＳ装置
６２  レーザーレシーバ
６３  カメラ
６４  飛行機構
６５  飛行機構制御部
６６  送受信部
７０  レーザー誘導装置
７１  レーザー射出部
７２  カメラ
７３  レーザー誘導部
７４  送信部
８０  遠隔制御装置
８１  操作部
８２  遠隔操作制御部
８３  メガネ型表示部
８４  送受信部
【図１】
2020052683.tif 000003
【図２】
2020052683.tif 000004
【図３】
2020052683.tif 000005
【図４】
2020052683.tif 000006
【図５】
2020052683.tif 000007
【図６】
2020052683.tif 000008
【図７】
2020052683.tif 000009
【図８】
2020052683.tif 000010
【図９】
2020052683.tif 000011
【図１０】
2020052683.tif 000012