(57)【要約】      （修正有）【課題】ペダルを踏み込んでも、ペダルの踏み込み量を小さくしてもどちらもブレーキが作動するワンペダル式の自動車を提供する。【解決手段】ペダルを踏み込まない状態で、あらかじめブレーキ圧Ｂ１がかかっており、ペダルを踏み込むにつれ、ブレーキ圧Ｂ１が徐々に解除されて減少していき、さらにペダルを踏み込んでいくと、ブレーキ圧Ｂ１がゼロになって、制動領域１を脱し、さらにペダルを踏み込んでいくと、加速領域に入り、踏み込み量に応じて加速要素が徐々に増していき、ある時点で加速要素が最大となり、その後徐々に加速要素が減少してゼロになって加速領域から脱し、さらにペダルを踏み込んでいくと、制動領域２に入りブレーキ圧Ｂ２がかかり始め、踏み込み量に応じてブレーキ圧Ｂ２が増していき、最も踏み込んだときにブレーキ圧Ｂ２が最大となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルを踏み込まない状態で、あらかじめブレーキ圧Ｂ１がかかっており、
ペダルを踏み込むにつれ、ブレーキ圧Ｂ１が徐々に解除されて減少していき、
さらにペダルを踏み込んでいくと、ブレーキ圧Ｂ１がゼロになって、制動領域１を脱し、
さらにペダルを踏み込んでいくと、加速領域に入り、踏み込み量に応じて加速要素が徐々に増していき、ある時点で加速要素が最大となり、その後徐々に加速要素が減少してゼロになって加速領域から脱し、
さらにペダルを踏み込んでいくと、制動領域２に入りブレーキ圧Ｂ２がかかり始め、踏み込み量に応じてブレーキ圧Ｂ２が増していき、最も踏み込んだときにブレーキ圧Ｂ２が最大となり、
ペダルの踏み込み量を減ずる場合は、上記の逆の経過をたどり、
ペダルの踏み込み量がゼロから最大の間のいずれにあっても、踏み込み量を増やす方向にも減少させる方向にも操作可能である、
ペダルを有する自動車。
【請求項２】
あらかじめ与えられるブレーキ圧Ｂ１が、機械的に発生させられる、請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
あらかじめ与えられるブレーキ圧Ｂ１が、自動車の電源を入れたときにアクチュエータによって発生させられる、請求項１に記載の自動車。
【請求項４】
ブレーキ圧Ｂ２が、ブレーキ圧Ｂ１とは別系統の機構で発生させられる、請求項１から３までに記載の自動車。
【請求項５】
ブレーキ圧Ｂ２が、ブレーキ圧Ｂ１の解除の取り消し、すなわちブレーキ圧Ｂ１の再作動により発生するものである、請求項１から３までに記載の自動車。
【請求項６】
ブレーキ圧Ｂ２が、ブレーキ圧Ｂ１とは別系統の機構で発生させられるブレーキ圧と、ブレーキ圧Ｂ１の解除の取り消し、すなわちブレーキ圧Ｂ１の再作動により発生するブレーキ圧とが合わさったものである、請求項１から３までに記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加速及び制動のためのペダルが一つである自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くの自動車は加速のためのアクセルペダルと制動のためのブレーキペダルを有している。
また、一つのペダルで加速及び制動を制御するワンペダル式の自動車もある。
【０００３】
アクセルペダルとブレーキペダルを有する自動車において、ブレーキペダルとアクセルペダルを踏み間違えることによる事故が発生している。
また、ペダルの踏み込み量を小さくし、又はなくすことによりブレーキをかけるワンペダル式の自動車にあっては、従来の自動車に慣れている者は、あわてた場合に、ブレーキをかけようとしてペダルを踏み込んでしまうことも考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、ペダルを踏み込んでも、ペダルの踏み込み量を小さくしてもどちらの場合もブレーキが作動するワンペダル式の自動車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の自動車は、ペダルを踏み込まない状態で、あらかじめブレーキ圧Ｂ１がかかっており、ペダルを踏み込むにつれ、ブレーキ圧Ｂ１が徐々に解除されて減少していき、さらにペダルを踏み込んでいくと、ブレーキ圧Ｂ１がゼロになって、制動領域１を脱し、さらにペダルを踏み込んでいくと、加速領域に入り、踏み込み量に応じて加速要素が徐々に増していき、ある時点で加速要素が最大となり、その後徐々に加速要素が減少してゼロになって加速領域から脱し、さらにペダルを踏み込んでいくと、制動領域２に入りブレーキ圧Ｂ２がかかり始め、踏み込み量に応じてブレーキ圧Ｂ２が増していき、最も踏み込んだときにブレーキ圧Ｂ２が最大となり、ペダルの踏み込み量を減ずる場合は、上記の逆の経過をたどり、ペダルの踏み込み量がゼロから最大の間のいずれにあっても、踏み込み量を増やす方向にも減少させる方向にも操作可能である、ペダルを有する構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の自動車は、誤って意図しないペダル操作を行った場合でも、ほとんどの場合にブレーキが作動するため、事故による被害の重大化を抑止することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態における自動車のペダルの制御の内容を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における自動車のペダルによる加速要素の制御を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における自動車のペダルによる一つのブレーキ系統の制御を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における自動車のペダルによる別系統のブレーキの制御を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における自動車のペダルの制御の流れの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
あらかじめ与えられるブレーキ圧Ｂ１は機械的に発生させてもよいし、自動車の電源を入れたときにアクチュエータによって発生させてもよい。
【０００９】
坂道発進補助機能を別途、又は一体的に組み込んでもよい。
【００１０】
坂道発進補助機能を一体的に組み込む場合は、自動車が停止状態のときのみａ１をｂ１の左側に、ａ２をｂ２の右側に移動させ、走行時にはａ１及びａ２を本来の位置に戻すことにすればよい。
【００１１】
一方向のペダル操作によって加速要素を増加から減少へと転じさせるためには、例えば図２のようなカムを使用すればよい。
カムを使用すれば、一方向の運動を往復運動に変換することができる。
カムの形状により、加速要素の増減の仕方や加速要素が最大となっている範囲を制御することができる。
【００１２】
また、例えばクランクを使用すればペダルの回転運動を往復運動に変換することができる。
【００１３】
ブレーキ圧Ｂ２は、ブレーキ圧Ｂ１とは別系統の機構で発生させてもよいし、ブレーキ圧Ｂ１の再作動によって発生させてもよい。
ブレーキ圧Ｂ１の再作動によるものにあっては、例えば図３のようなカムやクランクなどを使用すればよい。
【００１４】
ブレーキ圧Ｂ１とは別系統のブレーキ機構を有する場合、例えば図４のように作動させればよい。
【００１５】
ブレーキ圧Ｂ１とは別系統のブレーキ機構を有する場合、ブレーキ圧Ｂ２を、ブレーキ圧Ｂ１とは別系統の機構で発生させられるブレーキ圧と、ブレーキ圧Ｂ１の解除の取り消し、すなわちブレーキ圧Ｂ１の再作動により発生するブレーキ圧とが合わさったものにすると、より大きい制動力を発揮することができる。
【００１６】
段落００１１以降の説明は、図５の（ア）の場合に当たるが、図５の（イ）のように制御装置にペダルの踏み込み量を取得して、ブレーキ圧Ｂ１、加速要素及びブレーキ圧Ｂ２を総合的に制御することも可能である。
【符号の説明】
【００１７】
ｂ１  ペダルの踏み込み量を増すときブレーキ圧Ｂ１がゼロになる位置
又はペダルの踏み込み量を減ずるときブレーキ圧Ｂ１がかかり始める位置
ａ１  ペダルの踏み込み量を増すとき加速要素がかかり始める位置
又はペダルの踏み込み量を減ずるとき加速要素がゼロになる位置
ａ２  ペダルの踏み込み量を増すとき加速要素がゼロになる位置
又はペダルの踏み込み量を減ずるとき加速要素がかかり始める位置
ｂ２  ペダルの踏み込み量を増すときブレーキ圧Ｂ２がかかり始める位置
又はペダルの踏み込み量を減ずるときブレーキ圧Ｂ２がゼロになる位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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