(57)【要約】【課題】バーコードラベルで反射された反射光が正反射に近くなることを抑制でき、バーコード読取装置によるバーコードの可読性を向上できる記録テープカートリッジを得る。【解決手段】第１ハーフ１４と第２ハーフ１６とが第１周壁１４Ｂと第２周壁１６Ｂとを互いに突き合わせた状態で接合されることで構成され、リールを収容するケース１２と、ケース１２のドライブ装置への装填方向とは反対側における第１周壁１４Ｂの第１ハーフラベル面７２と第２周壁１６Ｂの第２ハーフラベル面７４とで構成され、バーコードラベル１００を貼付可能なラベル面７０と、底板１６Ａに形成され、ドライブ装置へ装填されたときにケース１２の厚み方向の位置決めに用いられる基準面６６、６８と、を備えた記録テープカートリッジ１０であって、第２ハーフラベル面７４を、側面視で基準面６６、６８に垂直な垂直面Ｖｓに対して１度以上傾斜させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の天板の周囲に第１周壁が立設された第１ハーフと矩形状の底板の周囲に第２周壁が立設された第２ハーフとが前記第１周壁と前記第２周壁とを互いに突き合わせた状態で接合されることで構成され、記録テープが巻装されたリールを収容するケースと、
前記ケースのドライブ装置への装填方向とは反対側における前記第１周壁の第１ハーフラベル面と前記第２周壁の第２ハーフラベル面とで構成され、個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録されたラベルを貼付可能なラベル面と、
前記底板に形成され、前記ドライブ装置へ装填されたときに前記ケースの厚み方向の位置決めに用いられる基準面と、
を備え、
前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面が、前記リールの軸方向及び前記ドライブ装置への装填方向と直交する方向から見て、前記基準面に垂直な垂直面に対して１度以上傾斜している記録テープカートリッジ。
【請求項２】
前記垂直面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、前記天板又は前記底板に向かうにつれて前記装填方向へ傾斜している請求項１に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項３】
前記第１ハーフラベル面は、前記第１周壁に形成された第１凹部内に設けられ、前記第２ハーフラベル面は、前記第２周壁に形成された第２凹部内に設けられており、
前記垂直面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、前記垂直面に対して３．２度以下で傾斜している請求項１又は請求項２に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項４】
前記垂直面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、平面である請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項５】
前記垂直面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、湾曲面である請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項６】
矩形状の天板の周囲に第１周壁が立設された第１ハーフと矩形状の底板の周囲に第２周壁が立設された第２ハーフとが前記第１周壁と前記第２周壁とを互いに突き合わせた状態で接合されることで構成され、記録テープが巻装されたリールを収容するケースと、
前記ケースのドライブ装置への装填方向とは反対側における前記第１周壁の第１ハーフラベル面と前記第２周壁の第２ハーフラベル面とで構成され、個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録されたラベルを貼付可能なラベル面と、
前記リールの軸方向から見て、前記底板に前記ドライブ装置への装填方向と直交する方向へ互いに離間して形成され、前記ドライブ装置へ装填されたときに前記ケースの前記装填方向及び前記装填方向と直交する方向の位置決めに用いられる一対の基準穴と、
を備え、
前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面が、前記リールの軸方向及び前記ドライブ装置への装填方向と直交する方向から見て、前記一対の基準穴の中心軸を通る基準平面に対して１度以上傾斜している記録テープカートリッジ。
【請求項７】
前記基準平面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、前記天板又は前記底板に向かうにつれて前記装填方向へ傾斜している請求項６に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項８】
前記第１ハーフラベル面は、前記第１周壁に形成された第１凹部内に設けられ、前記第２ハーフラベル面は、前記第２周壁に形成された第２凹部内に設けられており、
前記基準平面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、前記基準平面に対して３．２度以下で傾斜している請求項６又は請求項７に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項９】
前記基準平面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、平面である請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項１０】
前記基準平面に対して１度以上傾斜している前記第１ハーフラベル面又は前記第２ハーフラベル面は、湾曲面である請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の記録テープカートリッジ。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の記録テープカートリッジと、
個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録され、前記ラベル面に貼付されたラベルと、
前記ラベルに光を照射する光源と前記ラベルで反射された反射光を受光する受光部とを有するバーコード読取装置と、
を備えたバーコード読取システム。
【請求項１２】
個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録され、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の記録テープカートリッジにおける前記ラベル面に貼付されたラベルにバーコード読取装置の光源から光を照射する照射工程と、
前記ラベルで反射された反射光を前記バーコード読取装置の受光部で受光する受光工程と、
を有するバーコード読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録テープカートリッジ及びバーコード読取システム並びにバーコード読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピューター等の外部記録媒体として使用される記録テープカートリッジは、ライブラリーと呼ばれる収納庫に複数収納されて保管される場合がある。所望の記録テープカートリッジをドライブ装置へ装填する際には、ライブラリーに設けられたロボットハンドにより、その記録テープカートリッジが、後部を把持されることでライブラリーから取り出され、ドライブ装置へ装填される。
【０００３】
ところで、ライブラリーに収納されている各記録テープカートリッジは、その後壁のラベル面に貼付されたバーコードラベルの番号（バーコード）によって個体が識別される。ライブラリーには、その省スペース化の観点から、ロボットハンドにバーコード読取装置が設けられているものがある。つまり、ロボットハンドが記録テープカートリッジの後部を把持した際、その後壁のラベル面に貼付されているバーコードラベルのバーコードが、バーコード読取装置によって読み取られる。
【０００４】
バーコード読取装置は、バーコードラベルに向けて光を照射する光源と、バーコードラベルで反射された反射光を受光する受光部と、を備えており、その反射光によってバーコードを読み取っている（例えば、特許文献１参照）。バーコードをバーコード読取装置で読み取れないと、ライブラリーにおいて、所望の記録テープカートリッジを識別できなくなるため、バーコード読取装置には、安定した可読性が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バーコード読取装置でバーコードを読み取る際、光源から照射され、バーコードラベルで反射されて、受光部で受光する反射光が正反射に近くなると、ハレーションを起こす。ハレーションが起きると、バーコードのバー（黒地部分）とスペース（白地部分）との区別がつかなくなって読取不良を起こす。
【０００７】
そのため、正反射に近くなることを抑制したいが、正反射に近くなることを抑制するためには、光源と受光部との距離を離し、照射角度をつける必要がある。ところが、近年では、ロボットハンドを小型化する傾向にあり、そのロボットハンドの小型化に伴い、バーコード読取装置の光源及び受光部のための充分なスペースを確保することが難しくなってきた。
【０００８】
そこで、本開示は、バーコードラベルで反射された反射光が正反射に近くなることを抑制でき、バーコード読取装置によるバーコードの可読性を向上できる記録テープカートリッジと、それを備えたバーコード読取システム及びバーコード読取方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本開示に係る第１の態様の記録テープカートリッジは、矩形状の天板の周囲に第１周壁が立設された第１ハーフと矩形状の底板の周囲に第２周壁が立設された第２ハーフとが第１周壁と第２周壁とを互いに突き合わせた状態で接合されることで構成され、記録テープが巻装されたリールを収容するケースと、ケースのドライブ装置への装填方向とは反対側における第１周壁の第１ハーフラベル面と第２周壁の第２ハーフラベル面とで構成され、個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録されたラベルを貼付可能なラベル面と、底板に形成され、ドライブ装置へ装填されたときにケースの厚み方向の位置決めに用いられる基準面と、を備え、第１ハーフラベル面又は第２ハーフラベル面が、リールの軸方向及びドライブ装置への装填方向と直交する方向から見て、基準面に垂直な垂直面に対して１度以上傾斜している。
【００１０】
そして、本開示に係る第２の態様の記録テープカートリッジは、矩形状の天板の周囲に第１周壁が立設された第１ハーフと矩形状の底板の周囲に第２周壁が立設された第２ハーフとが第１周壁と第２周壁とを互いに突き合わせた状態で接合されることで構成され、記録テープが巻装されたリールを収容するケースと、ケースのドライブ装置への装填方向とは反対側における第１周壁の第１ハーフラベル面と第２周壁の第２ハーフラベル面とで構成され、個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録されたラベルを貼付可能なラベル面と、リールの軸方向から見て、底板にドライブ装置への装填方向と直交する方向へ互いに離間して形成され、ドライブ装置へ装填されたときにケースの装填方向及びその装填方向と直交する方向の位置決めに用いられる一対の基準穴と、を備え、第１ハーフラベル面又は第２ハーフラベル面が、リールの軸方向及びドライブ装置への装填方向と直交する方向から見て、一対の基準穴の中心軸を通る基準平面に対して１度以上傾斜している。
【００１１】
更に、本開示に係るバーコード読取システムは、第１の態様又は第２の態様の記録テープカートリッジと、個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録され、上記ラベル面に貼付されたラベルと、ラベルに光を照射する光源とラベルで反射された反射光を受光する受光部とを有するバーコード読取装置と、を備えている。
【００１２】
そして、本開示に係るバーコード読取方法は、個体識別情報が１次元又は２次元バーコードで記録され、第１の態様又は第２の態様の記録テープカートリッジにおけるラベル面に貼付されたラベルにバーコード読取装置の光源から光を照射する照射工程と、ラベルで反射された反射光をバーコード読取装置の受光部で受光する受光工程と、を有している。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、バーコードラベルで反射された反射光が正反射に近くなることを抑制することができ、バーコード読取装置によるバーコードの可読性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る記録テープカートリッジを後方から見て示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る記録テープカートリッジを下方から見て示す分解斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る記録テープカートリッジを示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面を拡大して示す側断面図である。
【図５】第１実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面にバーコードラベルを貼付する様子を示す側断面図である。
【図６】第１実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面の変形例を拡大して示す側断面図である。
【図７】第１実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面に貼付されたバーコードラベルからの反射光による受信信号とそれによるバーコードパターンを示す説明図である。
【図８】第２実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面を拡大して示す側断面図である。
【図９】第２実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面にバーコードラベルを貼付する様子を示す側断面図である。
【図１０】第２実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面の変形例を拡大して示す側断面図である。
【図１１】第３実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面を拡大して示す側断面図である。
【図１２】第３実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面の変形例を拡大して示す側断面図である。
【図１３】第４実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面を拡大して示す側断面図である。
【図１４】第４実施形態に係る記録テープカートリッジのラベル面の変形例を拡大して示す側断面図である。
【図１５】比較例に係る記録テープカートリッジのラベル面を拡大して示す側断面図である。
【図１６】比較例に係る記録テープカートリッジのラベル面に貼付されたバーコードラベルからの反射光による受信信号とそれによるバーコードパターンを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本開示に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１において、記録テープカートリッジ１０のドライブ装置への装填方向を矢印Ａで示し、それを記録テープカートリッジ１０の前方向（前側）とする。そして、矢印Ａと直交する矢印Ｂ方向を右方向（右側）とし、矢印Ａ及び矢印Ｂと直交する矢印Ｃ方向を上方向（上側）とする。
【００１６】
また、矢印Ｃ方向及び矢印Ｃ方向とは反対方向が、図２に示すリール２０の軸方向であり、リール２０の軸方向から見た場合を「平面視」又は「底面視」とする。そして、リール２０の軸方向及びドライブ装置への装填方向（矢印Ａ方向）と直交する方向から見た場合を「側面視」とする。
【００１７】
まず、記録テープカートリッジ１０の全体構成について簡単に説明する。図１〜図３に示されるように、記録テープカートリッジ１０は、略矩形箱状のケース１２を有している。すなわち、ケース１２は、略矩形状の天板１４Ａと天板１４Ａの周縁に立設された第１周壁１４Ｂとを有する第１ハーフ１４と、略矩形状の底板１６Ａと底板１６Ａの周縁に立設された第２周壁１６Ｂとを有する第２ハーフ１６と、で構成されている。なお、ケース１２は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂製である。
【００１８】
また、図２に示されるように、第１ハーフ１４には、非貫通穴とされ、かつ内周面にネジ山が切られた複数（例えば４個）のビスボス４２が、第１ハーフ１４の各コーナー部近傍に形成されている。そして、第２ハーフ１６には、貫通孔とされた複数（例えば４個）のビスボス４４が、第１ハーフ１４と第２ハーフ１６とを重ね合わせたときに（第１周壁１４Ｂの下端面と第２周壁１６Ｂの上端面とを突き合わせたときに）各ビスボス４２と対応する位置、即ち第２ハーフ１６の各コーナー部近傍に形成されている。
【００１９】
ケース１２を組み立てるときには、第１周壁１４Ｂの下端面と第２周壁１６Ｂの上端面とを突き合わせるが、このとき、各ビスボス４２の下端面と各ビスボス４４の上端面とが突き合わされる。そして、この状態で、底板１６Ａ側からビス６０がビスボス４４に挿入されてビスボス４２に螺合されることにより、第１ハーフ１４と第２ハーフ１６とが接合される。なお、第１ハーフ１４と第２ハーフ１６とを接合する手段は、ビス６０に限定されるものではなく、例えば超音波溶着によって接合するようにしてもよい。
【００２０】
ケース１２の内部には、樹脂製のリール２０が１つだけ回転可能に収容されている。リール２０は、有底円筒状のリールハブ２２と、リールハブ２２の軸方向両端部にそれぞれ設けられた円板状の上フランジ２４及び下フランジ２６と、で構成されている。情報記録再生媒体としての磁気テープ等の記録テープＴは、リールハブ２２の外周面に巻回されており、その幅方向両端部が、それぞれ上フランジ２４と下フランジ２６とで位置規制されている。
【００２１】
また、図１〜図３に示されるように、ケース１２の右壁１２Ｂには、リール２０に巻装された記録テープＴを引き出すための開口１８が形成されている。そして、図２に示されるように、この開口１８から引き出される記録テープＴの自由端部には、ドライブ装置（図示省略）の引出部材（図示省略）によって引き出し操作される略円柱状のリーダーピン３０が取り付けられている。
【００２２】
記録テープＴの幅方向両端部よりも軸方向外側へ突出したリーダーピン３０の両端部３１における軸方向内側には、それぞれ環状溝３２が形成されており、各環状溝３２が引出部材のフック等に係止されるようになっている。これにより、引出部材が記録テープＴを引き出す際に、そのフック等が記録テープＴに接触して、その記録テープＴを傷付けることがないようになっている。
【００２３】
また、ケース１２の開口１８の内側、即ち第１ハーフ１４の天板１４Ａの内面及び第２ハーフ１６の底板１６Ａの内面には、ケース１２内において、リーダーピン３０を位置決めして保持する上下一対のピン保持部３６が形成されている。このピン保持部３６は、記録テープＴの引き出し側が開放された平面視略半円形状をしており、直立状態のリーダーピン３０の両端部３１は、その開放側からピン保持部３６内に出入可能とされている。
【００２４】
また、ピン保持部３６の近傍には、板バネ３４が固定配置されている。この板バネ３４の二股状の先端部３４Ａがリーダーピン３０の両端部３１をそれぞれ押さえて、そのリーダーピン３０をピン保持部３６に保持するようになっている。なお、リーダーピン３０がピン保持部３６に出入する際には、板バネ３４の先端部３４Ａは、適宜弾性変形してリーダーピン３０の移動を許容するようになっている。
【００２５】
また、第２ハーフ１６（底板１６Ａ）の中央部には、リール２０のリールギア２８を外部に露出するためのギア開口４０が形成されている。リール２０は、リールギア２８がドライブ装置の駆動ギア（図示省略）に噛合されることで、ケース１２内で回転駆動されるようになっている。また、リール２０は、第１ハーフ１４及び第２ハーフ１６の内面にそれぞれ部分的に突設されて、ギア開口４０と同軸的な円形の軌跡上にある遊動規制壁３８によってガタつかないように位置規制されている。
【００２６】
また、図１〜図３に示されるように、開口１８は、ドア５０によって開閉されるようになっている。このドア５０は、開口１８を閉塞可能な大きさの矩形板状に形成されており、ケース１２の右壁１２Ｂに沿って移動できるように、開口１８の内側における天板１４Ａの内面及び底板１６Ａの内面には、ドア５０の上下端部を摺動可能に嵌入させる溝部３５が形成されている。
【００２７】
また、ドア５０の後端部中央には、シャフト５２が突設されており、そのシャフト５２には、コイルバネ５８が嵌挿されている。そして、シャフト５２の後端には、そのコイルバネ５８がシャフト５２から脱落するのを防止する拡開部５４が形成されている。また、第２ハーフ１６には、そのシャフト５２に嵌挿されたコイルバネ５８の後端が係止される係止突起６４を有する支持台６２が突設されている。
【００２８】
したがって、ドア５０は、シャフト５２が支持台６２上に摺動自在に支持され、かつコイルバネ５８の後端が係止突起６４に係止されることにより、そのコイルバネ５８の付勢力によって、開口１８の閉塞方向へ常時付勢されるようになっている。なお、開口１８の開放時にシャフト５２を支持する支持台（図示省略）を、支持台６２の後方側に更に突設しておくことが好ましい。
【００２９】
また、ドア５０の前端部には、開閉操作用の凸部５６が外方（右方）に向かって突設されている。この凸部５６が、記録テープカートリッジ１０の前壁１２Ａ側からのドライブ装置への装填に伴い、そのドライブ装置の開閉部材（図示省略）と係合するようになっている。これにより、ドア５０がコイルバネ５８の付勢力に抗して開放されるようになっている。
【００３０】
また、図２に示されるように、第２ハーフ１６の底板１６Ａには、非貫通穴とされた一対の基準穴４６、４８が左右方向に離間して、かつ前後方向で同じ位置に形成されている。右壁１２Ｂ側の基準穴４６は、底面視で略正方形状に形成されており、左壁１２Ｃ側の基準穴４８は、底面視で左右方向に長い略楕円形状に形成されている。
【００３１】
そして、記録テープカートリッジ１０がドライブ装置に装填されたときには、基準穴４６及び基準穴４８にドライブ装置に設けられた位置決め部材（図示省略）がそれぞれ挿入されるようになっている。これにより、ドライブ装置内において、記録テープカートリッジ１０（ケース１２）の前後方向及び左右方向が位置決めされるようになっている。
【００３２】
また、底板１６Ａにおける基準穴４６及び基準穴４８の周りには、それぞれ鏡面仕上げされた円形状の基準面４７及び楕円形状の基準面４９が形成されている。そして、底板１６Ａにおける後端角部にも、それぞれ鏡面仕上げされた矩形状（前後方向が長手方向とされた長方形状）の基準面６６及び基準面６８が形成されている。なお、各基準面４７、４９、６６、６８は同一平面上にある。
【００３３】
記録テープカートリッジ１０がドライブ装置へ装填されたときには、基準面４７及び基準面４９と基準面６６及び基準面６８とにドライブ装置に設けられた位置決め面（図示省略）がそれぞれ当接するようになっている。これにより、ドライブ装置内において、記録テープカートリッジ１０（ケース１２）の厚み方向（高さ方向）が位置決めされるようになっている。
【００３４】
以上のような構成とされた記録テープカートリッジ１０において、次にそのケース１２の後壁１２Ｄに形成された第１実施形態に係るラベル面７０（図１、図３〜図６参照）、第２実施形態に係るラベル面７１（図８〜図１０参照）、第３実施形態に係るラベル面８０（図１１、図１２参照）、第４実施形態に係るラベル面８１（図１３、図１４参照）の構造（形状）について詳細に説明する。
【００３５】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るラベル面７０について説明する。図１、図３、図４に示されるように、ケース１２の後壁１２Ｄには、左右方向が長手方向とされた略長方形状のバーコードラベル１００が貼付される略長方形状（同形状）のラベル面７０が形成されている。バーコードラベル１００は、各記録テープカートリッジ１０の個体識別情報が、１次元のバーコードで記録されたラベルであり、その厚みは、例えば０．２ｍｍとされている。
【００３６】
ラベル面７０は、ケース１２の後壁１２Ｄの上部（第１周壁１４Ｂ）に形成された第１ハーフラベル面７２と、ケース１２の後壁１２Ｄの下部（第２周壁１６Ｂ）に形成された第２ハーフラベル面７４と、で構成されている。第１ハーフラベル面７２は、第１周壁１４Ｂに形成された略長方形状の第１凹部１４Ｃの底面で構成されており、第２ハーフラベル面７４は、第２周壁１６Ｂに形成された略長方形状の第２凹部１６Ｃの底面で構成されている。
【００３７】
そして、第２ハーフラベル面７４のみが、側面視で基準面４７、４９、６６、６８に垂直で、かつ法線方向が前後方向となる垂直面Ｖｓ（図３において仮想線で示す）又は一対の基準穴４６、４８の中心軸を通る基準平面Ｙｓ（図３において仮想線で示す）に対して１度以上の傾斜角度θ（図４参照）で傾斜している。具体的には、第２ハーフラベル面７４が、側面視で底板１６Ａに向かうにつれて前方（ドライブ装置への装填方向）へ傾斜する平坦な傾斜面（平面）とされている。なお、図４ではバーコードラベル１００の図示を省略している。
【００３８】
ここで、第２ハーフラベル面７４の傾斜角度θを１度以上としているのは、第２ハーフ１６を金型（図示省略）で成形した際、その第２ハーフ１６の第２周壁１６Ｂにおける金型からの抜き勾配では、後述するハレーションＨＬの発生を防止できないためである。つまり、その抜き勾配は、垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対して１度未満であり、上記１度がハレーションＨＬを起こさない最小角度である。
【００３９】
また、第２ハーフラベル面７４の傾斜角度θの上限は、後述するバーコード読取装置９０の光源９２（図４において仮想線で示す）からバーコードラベル１００へ照射され、そのバーコードラベル１００で反射された反射光を受光部９４（図４において仮想線で示す）が受光可能な角度であればよく、具体的には定められない。
【００４０】
以上のような構成とされた第１実施形態に係るラベル面７０において、次にその作用（バーコード読取方法を含む）について説明する。
【００４１】
図５に示されるように、下半分が傾斜したラベル面７０にバーコードラベル１００を貼付する際には、まず第１ハーフラベル面７２にバーコードラベル１００の上半分を貼付する。ここで、第１ハーフラベル面７２は、垂直面Ｖｓ（図３参照）又は基準平面Ｙｓ（図３参照）と平行になっている。したがって、その第１ハーフラベル面７２にバーコードラベル１００を位置決めした状態で（精度良く）簡単に貼付することができる。
【００４２】
次いで、第２ハーフラベル面７４にバーコードラベル１００の下半分を貼付する。ここで、バーコードラベル１００の上半分は、既に第１ハーフラベル面７２に貼付されているため、第２ハーフラベル面７４にバーコードラベル１００を貼付する際には、その高さ方向略中央部から下端部にかけて（第２ハーフラベル面７４に沿って）力を加えることで、簡単に貼付することができる。
【００４３】
したがって、バーコードラベル１００が貼付された記録テープカートリッジ１０の生産性を、後述する比較例に比べて向上させることができる。また、第２ハーフラベル面７４とバーコードラベル１００との間に空気が入り難くなるため、ラベル面７０に貼付した後のバーコードラベル１００に皺が発生するのを抑制又は防止することができる。
【００４４】
つまり、バーコードラベル１００に皺があることに起因するバーコード読取装置９０での読取不良の発生を抑制又は防止することができ、バーコードに対する読取性能（可読性）を向上させることができる。なお、バーコードラベル１００は、バーコードが第１ハーフラベル面７２と第２ハーフラベル面７４の両方に跨るように、ラベル面７０に貼付されることが好ましい。
【００４５】
バーコードラベル１００がラベル面７０に貼付された記録テープカートリッジ１０は、ライブラリー（図示省略）へ収納される。ライブラリーに収納された記録テープカートリッジ１０をドライブ装置へ装填する際には、ロボットハンド（図示省略）によって、その記録テープカートリッジ１０の後部が把持される。そして、ロボットハンドに設けられたバーコード読取装置９０（図４、図５参照）によって、その後壁１２Ｄのラベル面７０に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードが読み取られる。
【００４６】
すなわち、バーコードラベル１００へバーコード読取装置９０の光源９２から光が照射され（照射工程）、バーコードラベル１００で反射された反射光がバーコード読取装置９０の受光部９４で受光される（受光工程）。なお、このときのバーコード読取装置９０は、ロボットハンドの上下（高さ）方向略中央部に光源９２が配置され、その光源９２の下側に受光部９４が配置されている。また、このバーコード読取装置９０と記録テープカートリッジ１０とバーコードラベル１００とでバーコード読取システムが構成されている。
【００４７】
ここで、図１５に示されるように、比較例に係る記録テープカートリッジ１１０では、そのラベル面１７０（第１ハーフラベル面１７２及び第２ハーフラベル面１７４）が、基準面４７、４９、６６、６８に垂直で、かつ法線方向が前後方向となる垂直面Ｖｓ（図３参照）又は一対の基準穴４６、４８の中心軸を通る基準平面Ｙｓ（図３参照）に対して平行になっている。
【００４８】
したがって、そのラベル面１７０に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードをバーコード読取装置９０で読み取るために、そのバーコードラベル１００へ光源９２から光を照射すると、その光が正反射に近い状態で反射される場合がある。つまり、受光部９４で受光する反射光が正反射に近くなる場合がある。
【００４９】
この場合は、図１６に示されるように、ハレーションＨＬを起こし、バーコードのバー（黒地部分）とスペース（白地部分）との区別がつかなくなって読取不良を起こす（図１６の上側は、受光部９４での受信信号Ｒｓを示しており、図１６の下側は、それに基づくバーコードパターンＢｐを示している）。
【００５０】
これに対し、第１実施形態に係る記録テープカートリッジ１０では、図４、図５に示されるように、バーコードラベル１００のバーコードの下半分が、ラベル面７０を構成する第２ハーフラベル面７４に貼付されているため、側面視で垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対して傾斜角度θ（図４参照）で傾斜している。
【００５１】
したがって、そのラベル面７０に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードをバーコード読取装置９０で読み取るために、そのバーコードラベル１００へ光源９２から光を照射しても、その光がバーコードラベル１００で正反射に近い状態で反射されるのを抑制又は防止することができる。
【００５２】
つまり、受光部９４で受光する反射光が正反射に近くなるのを抑制又は防止することができ、図７に示されるように、その反射光を受光部９４で適切に（バーコードのバーとスペースとの区別がついた状態で）受光することができる（図７の上側は、受光部９４での受信信号Ｒｓを示しており、図７の下側は、それに基づくバーコードパターンＢｐを示している）。よって、バーコード読取装置９０での読取不良の発生を抑制又は防止することができ、バーコードに対する読取性能（可読性）を向上させることができる。
【００５３】
なお、図４、図５に示される第２ハーフラベル面７４は、平面（平坦面）であるが、図６に示される変形例のように、側面視で外方（後斜め下方）へ向かって突出する湾曲面（凸曲面）とされた第２ハーフラベル面７８とされていてもよい。湾曲面とされた第２ハーフラベル面７８の場合でも、上記と同様の作用効果が得られる。
【００５４】
第２ハーフラベル面７８のときの垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対する傾斜角度θは、その湾曲面における最も長い弦（第２ハーフラベル面７８の上端部と下端部とを結ぶ仮想線Ｋ１で示す）との角度となる。また、第２ハーフラベル面７８は、凸曲面の湾曲面に限定されるものではなく、凹曲面の湾曲面とされていてもよい。
【００５５】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るラベル面７１について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００５６】
図８に示されるように、このラベル面７１は、第２ハーフラベル面７４ではなく、第１ハーフラベル面７２のみが、側面視で垂直面Ｖｓ（図３参照）又は基準平面Ｙｓ（図３参照）に対して１度以上の傾斜角度θで傾斜している。具体的には、第１ハーフラベル面７２が、側面視で天板１４Ａに向かうにつれて前方（ドライブ装置への装填方向）へ傾斜する平坦な傾斜面（平面）とされている。なお、図８ではバーコードラベル１００の図示を省略している。
【００５７】
ここで、第１ハーフラベル面７２の傾斜角度θを１度以上としているのは、上記第１実施形態と同様に、第１ハーフ１４を金型（図示省略）で成形した際、その第１ハーフ１４の第１周壁１４Ｂにおける金型からの抜き勾配では、上記したハレーションＨＬ（図１６参照）の発生を防止できないためである。
【００５８】
また、第１ハーフラベル面７２の傾斜角度θの上限は、上記第１実施形態と同様に、バーコード読取装置９０の光源９２（図８において仮想線で示す）からバーコードラベル１００へ照射され、そのバーコードラベル１００で反射された反射光を受光部９４（図８において仮想線で示す）が受光可能な角度であればよく、具体的には定められない。
【００５９】
以上のような構成とされた第２実施形態に係るラベル面７１において、次にその作用（バーコード読取方法を含む）について説明する。
【００６０】
図９に示されるように、上半分が傾斜したラベル面７１にバーコードラベル１００を貼付する際には、まず第２ハーフラベル面７４にバーコードラベル１００の下半分を貼付する。ここで、第２ハーフラベル面７４は、垂直面Ｖｓ（図３参照）又は基準平面Ｙｓ（図３参照）と平行になっている。したがって、その第２ハーフラベル面７４にバーコードラベル１００を位置決めした状態で（精度良く）簡単に貼付することができる。
【００６１】
次いで、第１ハーフラベル面７２にバーコードラベル１００の上半分を貼付する。ここで、バーコードラベル１００の下半分は、既に第２ハーフラベル面７４に貼付されているため、第１ハーフラベル面７２にバーコードラベル１００を貼付する際には、その高さ方向略中央部から上端部にかけて（第１ハーフラベル面７２に沿って）力を加えることで、簡単に貼付することができる。
【００６２】
したがって、バーコードラベル１００が貼付された記録テープカートリッジ１０の生産性を、上記比較例に比べて向上させることができる。また、第１ハーフラベル面７２とバーコードラベル１００との間に空気が入り難くなるため、ラベル面７１に貼付した後のバーコードラベル１００に皺が発生するのを抑制又は防止することができる。
【００６３】
つまり、バーコードラベル１００に皺があることに起因するバーコード読取装置９０での読取不良の発生を抑制又は防止することができ、バーコードに対する読取性能（可読性）を向上させることができる。なお、バーコードラベル１００は、上記と同様に、バーコードが第１ハーフラベル面７２と第２ハーフラベル面７４の両方に跨るように、ラベル面７１に貼付されることが好ましい。
【００６４】
バーコードラベル１００がラベル面７１に貼付された記録テープカートリッジ１０は、ライブラリーへ収納される。ライブラリーに収納された記録テープカートリッジ１０をドライブ装置へ装填する際には、ロボットハンドによって、その記録テープカートリッジ１０の後部が把持される。そして、ロボットハンドに設けられたバーコード読取装置９０（図８、図９参照）によって、その後壁１２Ｄのラベル面７１に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードが読み取られる。
【００６５】
すなわち、バーコードラベル１００へバーコード読取装置９０の光源９２から光が照射され（照射工程）、バーコードラベル１００で反射された反射光がバーコード読取装置９０の受光部９４で受光される（受光工程）。なお、このときのバーコード読取装置９０は、上記第１実施形態におけるロボットハンドが１８０度回転することにより、光源９２の上側に受光部９４が配置されている。
【００６６】
ここで、第２実施形態に係る記録テープカートリッジ１０では、図８、図９に示されるように、バーコードラベル１００のバーコードの上半分が、ラベル面７１を構成する第１ハーフラベル面７２に貼付されているため、側面視で垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対して傾斜角度θ（図８参照）で傾斜している。
【００６７】
したがって、そのラベル面７１に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードをバーコード読取装置９０で読み取るために、そのバーコードラベル１００へ光源９２から光を照射しても、その光がバーコードラベル１００で正反射に近い状態で反射されるのを抑制又は防止することができる。
【００６８】
つまり、受光部９４で受光する反射光が正反射に近くなるのを抑制又は防止することができ、図７に示したように、その反射光を受光部９４で適切に（バーコードのバーとスペースとの区別がついた状態で）受光することができる。よって、バーコード読取装置９０での読取不良の発生を抑制又は防止することができ、バーコードに対する読取性能（可読性）を向上させることができる。
【００６９】
なお、図８、図９に示される第１ハーフラベル面７２は、平面（平坦面）であるが、図１０に示される変形例のように、側面視で外方（後斜め上方）へ向かって突出する湾曲面（凸曲面）とされた第１ハーフラベル面７６とされていてもよい。湾曲面とされた第１ハーフラベル面７６の場合でも、上記と同様の作用効果が得られる。
【００７０】
第１ハーフラベル面７６のときの垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対する傾斜角度θも、その湾曲面における最も長い弦（第１ハーフラベル面７６の上端部と下端部とを結ぶ仮想線Ｋ２で示す）との角度となる。また、第１ハーフラベル面７６は、凸曲面の湾曲面に限定されるものではなく、凹曲面の湾曲面とされていてもよい。
【００７１】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るラベル面８０について説明する。なお、上記第１実施形態及び第２実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００７２】
図１１に示されるように、このラベル面８０は、ケース１２の後壁１２Ｄの上部（第１周壁１４Ｂ）に形成された第１ハーフラベル面８２と、ケース１２の後壁１２Ｄの下部（第２周壁１６Ｂ）に形成された第２ハーフラベル面８４と、で構成されている。第１ハーフラベル面８２は、第１周壁１４Ｂに形成された略長方形状の第１凹部１４Ｃの底面で構成されており、第２ハーフラベル面８４は、第２周壁１６Ｂに形成された略長方形状の第２凹部１６Ｃの底面で構成されている。
【００７３】
そして、第２ハーフラベル面８４のみが、側面視で基準面４７、４９、６６、６８に垂直で、かつ法線方向が前後方向となる垂直面Ｖｓ（図３参照）又は一対の基準穴４６、４８の中心軸を通る基準平面Ｙｓ（図３参照）に対して１度以上３．２度以下の傾斜角度θで傾斜している。具体的には、第２ハーフラベル面８４が、側面視で底板１６Ａに向かうにつれて後方（ドライブ装置への装填方向とは反対方向）へ傾斜する平坦な傾斜面（平面）とされている。なお、図１１ではバーコードラベル１００の図示を省略している。
【００７４】
ここで、第２ハーフラベル面８４の傾斜角度θを１度以上としているのは、上記第１実施形態と同様に、第２ハーフ１６を金型（図示省略）で成形した際、その第２ハーフ１６の第２周壁１６Ｂにおける金型からの抜き勾配では、上記したハレーションＨＬ（図１６参照）の発生を防止できないためである。つまり、その抜き勾配は、垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対して１度未満であり、上記１度がハレーションＨＬを起こさない最小角度である。
【００７５】
一方、第２ハーフラベル面８４の傾斜角度θを３．２度以下としているのは、第２ハーフラベル面８４の傾斜角度θを３．２度よりも大きくすると、ラベル面８０に貼付されたバーコードラベル１００の下部が、側面視で第２凹部１６Ｃから後方へ目視で判る程度に突出するからである。
【００７６】
具体的に数値を挙げて説明すると、ＪＩＳＸ６１７５により、ラベル面８０（第１凹部１４Ｃ及び第２凹部１６Ｃ）の深さＤは、０．２０ｍｍ〜０．５０ｍｍとされている（図１１では、その深さＤを誇張して描いている）。そして、ラベル面８０の高さＨ（第１凹部１４Ｃと第２凹部１６Ｃと合わせた高さ）は、１７．４０ｍｍ〜１７．６０ｍｍとされている。
【００７７】
したがって、バーコードラベル１００の下部を側面視で第２凹部１６Ｃから後方へ突出させないためには、例えば深さＤ＝０．５０ｍｍ、高さＨ＝１７．４０ｍｍのときには、ｔａｎθ≦０．５／（１７．４０／２）≒０．０５７４７となり、θ≦３．２８９が導出される。よって、厚みが０．２ｍｍのバーコードラベル１００をラベル面８０に貼付しても、その下部が第２凹部１６Ｃから目視で判る程度に突出しないようにすることを考慮して、第２ハーフラベル面８４の傾斜角度θを３．２度以下としている。
【００７８】
以上のような構成とされた第３実施形態に係るラベル面８０において、次にその作用（バーコード読取方法を含む）について説明する。なお、ラベル面８０にバーコードラベル１００を貼付する工程及び作用は、上記第１実施形態と同様であるため、省略する。
【００７９】
バーコードラベル１００がラベル面８０に貼付された記録テープカートリッジ１０は、ライブラリーへ収納される。ライブラリーに収納された記録テープカートリッジ１０をドライブ装置へ装填する際には、ロボットハンドによって、その記録テープカートリッジ１０の後部が把持される。そして、ロボットハンドに設けられたバーコード読取装置９０（図１１参照）によって、その後壁１２Ｄのラベル面８０に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードが読み取られる。
【００８０】
すなわち、バーコードラベル１００へバーコード読取装置９０の光源９２から光が照射され（照射工程）、バーコードラベル１００で反射された反射光がバーコード読取装置９０の受光部９４で受光される（受光工程）。なお、このときのバーコード読取装置９０は、光源９２の上側に受光部９４が配置されている。
【００８１】
ここで、第３実施形態に係る記録テープカートリッジ１０では、バーコードラベル１００のバーコードの下半分が、ラベル面８０を構成する第２ハーフラベル面８４に貼付されているため、側面視で垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対して傾斜角度θ（図１１参照）で傾斜している。
【００８２】
したがって、そのラベル面８０に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードをバーコード読取装置９０で読み取るために、そのバーコードラベル１００へ光源９２から光を照射しても、その光がバーコードラベル１００で正反射に近い状態で反射されるのを抑制又は防止することができる。
【００８３】
つまり、受光部９４で受光する反射光が正反射に近くなるのを抑制又は防止することができ、その反射光を受光部９４で適切に（バーコードのバーとスペースとの区別がついた状態で）受光することができる。よって、バーコード読取装置９０での読取不良の発生を抑制又は防止することができ、バーコードに対する読取性能（可読性）を向上させることができる。
【００８４】
なお、図１１に示される第２ハーフラベル面８４は、平面（平坦面）であるが、図１２に示される変形例のように、側面視で内方（前斜め下方）へ向かって突出する湾曲面（凹曲面）とされた第２ハーフラベル面８８とされていてもよい。湾曲面とされた第２ハーフラベル面８８の場合でも、上記と同様の作用効果が得られる。
【００８５】
第２ハーフラベル面８８のときの垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対する傾斜角度θは、その湾曲面における最も長い弦（第２ハーフラベル面８８の上端部と下端部とを結ぶ仮想線Ｋ３で示す）との角度となる。また、第２ハーフラベル面８８は、凹曲面の湾曲面に限定されるものではなく、凸曲面の湾曲面とされていてもよい。
【００８６】
＜第４実施形態＞
最後に、第４実施形態に係るラベル面８１について説明する。なお、上記第１実施形態〜第３実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００８７】
図１３に示されるように、このラベル面８１は、第２ハーフラベル面８４ではなく、第１ハーフラベル面８２のみが、側面視で垂直面Ｖｓ（図３参照）又は基準平面Ｙｓ（図３参照）に対して１度以上３．２度以下の傾斜角度θで傾斜している。具体的には、第１ハーフラベル面８２が、側面視で天板１４Ａに向かうにつれて後方（ドライブ装置への装填方向とは反対方向）へ傾斜する平坦な傾斜面（平面）とされている。なお、図１３ではバーコードラベル１００の図示を省略している。
【００８８】
ここで、第１ハーフラベル面８２の傾斜角度θを１度以上としているのは、上記第３実施形態と同様に、第１ハーフ１４を金型（図示省略）で成形した際、その第１ハーフ１４の第１周壁１４Ｂにおける金型からの抜き勾配では、上記したハレーションＨＬ（図１６参照）の発生を防止できないためである。
【００８９】
そして、第１ハーフラベル面８２の傾斜角度θを３．２度以下としているのは、上記第３実施形態と同様に、第１ハーフラベル面８２の傾斜角度θを３．２度よりも大きくすると、ラベル面８１に貼付されたバーコードラベル１００の上部が、側面視で第１凹部１４Ｃから後方へ目視で判る程度に突出するからである。
【００９０】
以上のような構成とされた第４実施形態に係るラベル面８１において、次にその作用（バーコード読取方法を含む）について説明する。なお、ラベル面８１にバーコードラベル１００を貼付する工程及び作用は、上記第２実施形態と同様であるため、省略する。
【００９１】
バーコードラベル１００がラベル面８１に貼付された記録テープカートリッジ１０は、ライブラリーへ収納される。ライブラリーに収納された記録テープカートリッジ１０をドライブ装置へ装填する際には、ロボットハンドによって、その記録テープカートリッジ１０の後部が把持される。そして、ロボットハンドに設けられたバーコード読取装置９０（図１３参照）によって、その後壁１２Ｄのラベル面８１に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードが読み取られる。
【００９２】
すなわち、バーコードラベル１００へバーコード読取装置９０の光源９２から光が照射され（照射工程）、バーコードラベル１００で反射された反射光がバーコード読取装置９０の受光部９４で受光される（受光工程）。なお、このときのバーコード読取装置９０は、光源９２の下側に受光部９４が配置されている。
【００９３】
ここで、第４実施形態に係る記録テープカートリッジ１０では、バーコードラベル１００のバーコードの上半分が、ラベル面８１を構成する第１ハーフラベル面８２に貼付されているため、側面視で垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対して傾斜角度θ（図１３参照）で傾斜している。
【００９４】
したがって、そのラベル面８１に貼付されたバーコードラベル１００のバーコードをバーコード読取装置９０で読み取るために、そのバーコードラベル１００へ光源９２から光を照射しても、その光がバーコードラベル１００で正反射に近い状態で反射されるのを抑制又は防止することができる。
【００９５】
つまり、受光部９４で受光する反射光が正反射に近くなるのを抑制又は防止することができ、その反射光を受光部９４で適切に（バーコードのバーとスペースとの区別がついた状態で）受光することができる。よって、バーコード読取装置９０での読取不良の発生を抑制又は防止することができ、バーコードに対する読取性能（可読性）を向上させることができる。
【００９６】
なお、図１３に示される第１ハーフラベル面８２は、平面（平坦面）であるが、図１４に示される変形例のように、側面視で内方（前斜め上方）へ向かって突出する湾曲面（凹曲面）とされた第１ハーフラベル面８６とされていてもよい。湾曲面とされた第１ハーフラベル面８６の場合でも、上記と同様の作用効果が得られる。
【００９７】
第１ハーフラベル面８６のときの垂直面Ｖｓ又は基準平面Ｙｓに対する傾斜角度θは、その湾曲面における最も長い弦（第１ハーフラベル面８６の上端部と下端部とを結ぶ仮想線Ｋ４で示す）との角度となる。また、第１ハーフラベル面８６は、凹曲面の湾曲面に限定されるものではなく、凸曲面の湾曲面とされていてもよい。
【００９８】
以上、本実施形態に係る記録テープカートリッジ１０及びバーコード読取システム並びにバーコード読取方法について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る記録テープカートリッジ１０及びバーコード読取システム並びにバーコード読取方法は、図示のものに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。
【００９９】
例えば、バーコードラベル１００は、１次元のバーコードラベル１００に限定されるものではなく、２次元のバーコードラベル（図示省略）とされていてもよい。また、本実施形態に係る記録テープカートリッジ１０では、傾斜角度θの基準として、垂直面Ｖｓ及び基準平面Ｙｓの両方を用いたが、垂直面Ｖｓ及び基準平面Ｙｓの何れか一方のみを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０  記録テープカートリッジ
１２  ケース
１２Ａ  前壁
１２Ｂ  右壁
１２Ｃ  左壁
１２Ｄ  後壁
１４  第１ハーフ
１４Ａ  天板
１４Ｂ  周壁
１４Ｃ  凹部
１６  第２ハーフ
１６Ａ  底板
１６Ｂ  周壁
１６Ｃ  凹部
１８  開口
２０  リール
２２  リールハブ
２４  上フランジ
２６  下フランジ
２８  リールギア
３０  リーダーピン
３１  端部
３２  環状溝
３４  板バネ
３４Ａ  先端部
３５  溝部
３６  ピン保持部
３８  遊動規制壁
４０  ギア開口
４２  ビスボス
４４  ビスボス
４６  基準穴
４７  基準面
４８  基準穴
４９  基準面
５０  ドア
５２  シャフト
５４  拡開部
５６  凸部
５８  コイルバネ
６０  ビス
６２  支持台
６４  係止突起
６６  基準面
６８  基準面
７０  ラベル面
７１  ラベル面
７２  第１ハーフラベル面
７４  第２ハーフラベル面
７６  第１ハーフラベル面
７８  第２ハーフラベル面
８０  ラベル面
８１  ラベル面
８２  第１ハーフラベル面
８４  第２ハーフラベル面
８６  第１ハーフラベル面
８８  第２ハーフラベル面
９０  バーコード読取装置
９２  光源
９４  受光部
１００  バーコードラベル（ラベル）
１１０  記録テープカートリッジ
１７０  ラベル面
１７２  第１ハーフラベル面
１７４  第２ハーフラベル面
θ  傾斜角度
Ｂｐ  バーコードパターン
ＨＬ  ハレーション
Ｋ１〜Ｋ４  仮想線
Ｒｓ  受信信号
Ｔ  記録テープ
Ｖｓ  垂直面
Ｙｓ  基準平面
【図１】
2020052945.tif 000003
【図２】
2020052945.tif 000004
【図３】
2020052945.tif 000005
【図４】
2020052945.tif 000006
【図５】
2020052945.tif 000007
【図６】
2020052945.tif 000008
【図７】
2020052945.tif 000009
【図８】
2020052945.tif 000010
【図９】
2020052945.tif 000011
【図１０】
2020052945.tif 000012
【図１１】
2020052945.tif 000013
【図１２】
2020052945.tif 000014
【図１３】
2020052945.tif 000015
【図１４】
2020052945.tif 000016
【図１５】
2020052945.tif 000017
【図１６】
2020052945.tif 000018