(57)【要約】【課題】第二ウイング部材の開閉状態を外部の者に把握させることができるヒンジを提供する。【解決手段】第一連結対象物に連結される第一ウイング部材と、第二連結対象物に連結される第二ウイング部材と、を備え、第一連結対象物に第二連結対象物を回動可能に連結するヒンジ１であって、第一ウイング部材に対する第二ウイング部材の開閉状態を検知するセンサ３０と、センサ３０において検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する制御部３１と、を備えるものとする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一連結対象物に連結される第一ウイング部材と、第二連結対象物に連結される第二ウイング部材と、を備え、前記第一連結対象物に前記第二連結対象物を回動可能に連結するヒンジであって、
前記第一ウイング部材に対する前記第二ウイング部材の開閉状態を検知するセンサと、
前記センサにおいて検知した前記第二ウイング部材の開閉状態に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する制御部と、を備えるヒンジ。
【請求項２】
前記センサは、スイッチ機能付きマグネット装置であり、前記第二ウイング部材が開状態となったことまたは閉状態となったことを検知する、
請求項１に記載のヒンジ。
【請求項３】
第一連結対象物に連結される第一ウイング部材と、第二連結対象物に連結される第二ウイング部材と、を備え、前記第一連結対象物に前記第二連結対象物を回動可能に連結するヒンジにおいて、前記ヒンジに設けられたセンサが、前記第一ウイング部材に対する前記第二ウイング部材の開閉状態を検知し、制御部が、前記センサにおいて検知した前記第一ウイング部材に対する前記第二ウイング部材の開閉状態に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する、ヒンジのモニタリング方法。
【請求項４】
前記センサは、スイッチ機能付きマグネット装置であり、前記第二ウイング部材が開状態となったことまたは閉状態となったことを検知する、
請求項３に記載のヒンジのモニタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一連結対象物に第二連結対象物を開閉可能に連結するヒンジおよびヒンジのモニタリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第一連結対象物に連結される第一ウイング部材と、第二連結対象物に連結される第二ウイング部材と、を備え、第一連結対象物に第二連結対象物を回動可能に連結するヒンジに関する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
前記ヒンジが設けられる用途の具体例としては、複合機の原稿読取装置等を備える本体に原稿圧着版を開閉可能に連結する用途、プリンターの本体にトナーカートリッジを交換するためのハッチ（蓋）を開閉可能に連結する用途、ノートパソコンや携帯電話の本体に画面部を開閉可能に連結する用途、自動車の車体にボンネットを開閉可能に連結する用途、便器に便座を開閉可能に連結する用途、炊飯器の窯部を備える本体に蓋部を開閉可能に連結する用途、また、炉や作業部屋等内部に連通する開口部に窓や扉を開閉可能に連結する用途、等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ヒンジでは、用いられる機器の種類や使用する者等によって、ヒンジの使用頻度（第二ウイング部材の回動頻度）や使用回数（第二ウイング部材の回動回数）等が異なるが、外部の者は、第二ウイング部材の開閉状態を把握することができなかった。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、第二ウイング部材の開閉状態を外部の者に把握させることができるヒンジを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、第一連結対象物に連結される第一ウイング部材と、第二連結対象物に連結される第二ウイング部材と、を備え、前記第一連結対象物に前記第二連結対象物を回動可能に連結するヒンジであって、前記第一ウイング部材に対する前記第二ウイング部材の開閉状態を検知するセンサと、前記センサにおいて検知した前記第二ウイング部材の開閉状態に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記センサは、スイッチ機能付きマグネット装置であり、前記第二ウイング部材が開状態となったことまたは閉状態となったことを検知するものである。
【０００９】
請求項３においては、第一連結対象物に連結される第一ウイング部材と、第二連結対象物に連結される第二ウイング部材と、を備え、前記第一連結対象物に前記第二連結対象物を回動可能に連結するヒンジにおいて、前記ヒンジに設けられたセンサが、前記第一ウイング部材に対する前記第二ウイング部材の開閉状態を検知し、制御部が、前記センサにおいて検知した前記第一ウイング部材に対する前記第二ウイング部材の開閉状態に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する、ヒンジのモニタリング方法としたものである。
【００１０】
請求項４においては、前記センサは、スイッチ機能付きマグネット装置であり、前記第二ウイング部材が開状態となったことまたは閉状態となったことを検知するヒンジのモニタリング方法としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、センサが検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を外部の者に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係るヒンジを具備する箱部材を示す右側面図。
【図２】同じくヒンジを示す右側面図。
【図３】同じくヒンジを示す断面図。
【図４】同じくヒンジを示すブロック図。
【図５】同じくヒンジの第二ウイング部材の開閉状態を示す図。
【図６】同じくダンパーを示す斜視図。
【図７】同じくダンパーを分解した状態を示す斜視図。
【図８】同じくダンパーのクラッチ部材とローターを示す斜視図。
【図９】同じくダンパーを示す断面図。
【図１０】同じくダンパーを具備する箱部材を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態に係るヒンジについて、図１から図１０を用いて説明する。
【００１４】
ヒンジは、二つの部材のうちの一方の部材（第一連結対象物）に他方の部材（第二連結対象物）を回動可能（開閉可能）に連結する。
ヒンジが設けられるものの具体例としては、複合機の原稿読取装置等を備える本体に原稿圧着版を開閉可能に連結する用途、プリンターの本体にトナーカートリッジを交換するためのハッチ（蓋）を開閉可能に連結する用途、ノートパソコンや携帯電話の本体に画面部を開閉可能に連結する用途、自動車の車体にボンネットを開閉可能に連結する用途、便器に便座を開閉可能に連結する用途、炊飯器の窯部を備える本体に蓋部を開閉可能に連結する用途、また、炉や作業部屋等内部に連通する開口部に窓や扉を開閉可能に連結する用途、等が挙げられる。
【００１５】
次に、ヒンジが設けられるものの一例として、箱部材２Ａについて説明する。
図１に示すように、箱部材２Ａは、本体２ａと蓋体２ｂとを具備し、ヒンジを介して本体２ａに蓋体２ｂが回動可能に連結される。
本体２ａは、ヒンジが連結される第一連結対象物の実施の一形態である。本体２ａは、一部（上部）に開口部を備え、内部に所定のものを収納すること、または、内部において所定の作業を可能に構成される。
蓋体２ｂは、ヒンジが連結される第二連結対象物の実施の一形態である。蓋体２ｂは、本体２ａの上部に配置され、本体２ａに対して相対的に回動することによって、本体２ａの開口部を開閉する。
なお、ヒンジが設けられるものとしては、このような構成に限定されるものではなく、ヒンジを介して一方の部材に他方の部材が回動可能に連結されているものを広く含むものとする。
【００１６】
次に、ヒンジの一例として、ヒンジ１について説明する。
図１から図３に示すように、ヒンジ１は、箱部材２Ａの本体２ａに蓋体２ｂを回動可能に連結する。ヒンジ１は、下部固定部材１０、中間部材１１、上部固定部材１２、上部回動軸１３、下部回動軸１４、カム部材１５、バネ１６、上部スライダ１７、下部スライダ１８、および、ダンパー１９Ａを具備する。
【００１７】
下部固定部材１０は、本発明に係る第一ウイング部材の実施の一形態である。中間部材１１、上部固定部材１２および上部回動軸１３を合わせたものは、本発明に係る第二ウイング部材の実施の一形態である。
上部固定部材１２は、箱部材２Ａの蓋体２ｂに固定される。
上部回動軸１３は、中間部材１１と上部固定部材１２とを回動可能に連結する。上部回動軸１３は、中間部材１１に形成された貫通孔および上部固定部材１２に形成された貫通孔に回動可能に貫装される。
下部回動軸１４は、下部固定部材１０と中間部材１１とを回動可能に連結する棒状の部材である。下部回動軸１４は、下部固定部材１０に形成された貫通孔および中間部材１１に形成された貫通孔に回動可能に貫装される。
カム部材１５は、貫通孔を有し、当該貫通孔には下部回動軸１４が貫装される。
【００１８】
バネ１６は、伸長することにより、（上部固定部材１２が固定された）蓋体２ｂが（下部固定部材１０が固定された）本体２ａに対して開く方向に中間部材１１を下部固定部材１０に対して付勢し、ひいては蓋体２ｂの重量を支持する。バネ１６は、バネ鋼からなる丸棒を螺旋状に成形することにより得られる圧縮コイルバネからなる。
上部スライダ１７は、バネ１６の上端部を支持する部材である。上部スライダ１７は、中間部材１１の内部の空間に収容され、中間部材１１の長手方向に沿って摺動することが可能である。
下部スライダ１８は、バネ１６の下端部を支持する部材である。下部スライダ１８は、中間部材１１の内部に収容され、中間部材１１の長手方向に沿って摺動することが可能である。
【００１９】
ダンパー１９Ａは、箱部材２Ａの蓋体２ｂを本体２ａに対して閉じる方向に第二ウイング部材（中間部材１１、上部固定部材１２および上部回動軸１３を合わせたもの）を下部固定部材１０に対して回動し、かつ蓋体２ｂの下面と本体２ａの上面との成す角度が小さいとき、下部固定部材１０に対する第二ウイング部材の回動速度を低減する。ダンパー１９Ａは、油圧式のダンパー１９Ａであり、その一端が上部スライダ１７に固定され、バネ１６で囲まれる位置に配置される。
箱部材２Ａの蓋体２ｂを本体２ａに対して閉じる方向に第二ウイング部材が下部固定部材１０に対して回動し、蓋体２ｂの下面と本体２ａの上面との成す角度が小さくなったとき、ダンパー１９Ａの他端が下部スライダ１８に当接し、ダンパー１９Ａがその長手方向において収縮する。そして、ダンパー１９Ａがその長手方向において収縮するときに、ダンパー１９Ａの内部に充填された作動油の粘性抵抗により下部固定部材１０に対する第二ウイング部材の回動速度が低減される。
なお、ヒンジ１は、このような構成に限定されるものではなく、二つの部材のうちの一方の部材（第一連結対象物）に他方の部材（第二連結対象物）を回動可能（開閉可能）に連結するものを広く含むものとする。
【００２０】
また図４に示すように、ヒンジ１は、センサ３０と、制御部３１と、を備える。
【００２１】
センサ３０は、本体２ａに対する蓋体２ｂ（第一ウイング部材に対する第二ウイング部材）の開閉状態を検知する。
センサ３０は、例えば、スイッチ機能付きマグネット装置（スイッチ付きマグネットキャッチ）で構成される。このように構成されるセンサ３０は、永久磁石とヨークとを備える磁石応用部品であり、蓋体２ｂが閉状態となった際に、例えば、本体２ａ若しくは蓋体２ｂ、または、第一ウイング部材若しくは第二ウイング部材に配置される鉄板に、ヨークが吸着する構成とされる。
センサ３０は、本体２ａにおいて蓋体２ｂが閉状態のときに蓋体２ｂと近接する部分（本体２ａの開口縁部）、または、蓋体２ｂにおいて蓋体２ｂが閉状態のときに本体２ａと近接する部分（蓋体２ｂの縁部）等に設けられる。また、センサ３０は、ヒンジ１の第一ウイング部材または第二部材に設けられる構成とすることもできる。
センサ３０は、鉄板からヨークが離間した際に第二ウイング部材が閉状態から開状態となったこと（開く動作を開始したこと）を検知し、また、鉄板にヨークが吸着した際に第二ウイング部材が開状態から閉状態となったこと（閉じる動作を終了したこと）を検知する。
【００２２】
制御部３１は、ヒンジ１（センサ３０）の各種の動作を制御する。制御部３１は、各種の情報を記憶する記憶装置、時計機能（例えばリアルタイムクロック）、有線または無線等によって各種情報を外部へ通信する通信回路３１ａ、Ａ／Ｄ変換回路、および、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を備える。制御部３１は、第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を記憶装置に記憶する。制御部３１は、第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を、通信回路３１ａからインターネット等の通信ネットワークを通じて外部（例えば、管理サーバー、外部通信機器、または、管理センター等）に通信する。また、制御部３１は、外部から受付けた指示情報（センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知するタイミングに関する情報、制御部３１が判断する所定の閾値に関する情報、また、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を制御部３１が送信する条件に関する情報等）に基づいて動作可能に構成される。
なお、制御部３１は、ヒンジ１に備えられる構成ではなく、箱部材２Ａに内臓されるマイコン等で構成、または、箱部材２Ａに電気的に接続されるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の接続機器で構成することもできる。このように制御部３１をヒンジ１の外部に配置する構成とすることにより、ヒンジ１をコンパクトに構成することができる。
また、制御部３１は、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を、ヒンジ１内またはヒンジ１外に配置されて制御部３１に接続される接続機器（例えば、ビーコン装置または無線モジュール等）に通信回路３１ａから通信し、当該接続機器を経由して外部に通信する構成とすることもできる。
【００２３】
制御部３１は、センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作をおこなう毎に、当該センサ３０において検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を外部に通信する。外部の者は、センサ３０において検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報およびセンサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を、管理サーバー等を経由してまたはヒンジ１から直接受け取る。
このようにして、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を外部の者に常時把握させることができる。
このため、第二ウイング部材の開閉動作に関する情報等に基づいて、外部の者がヒンジ１の使用頻度（第二ウイング部材の回動頻度）や使用回数（第二ウイング部材の回動回数）等を把握して修理や点検等のより適切なタイミングを決定することができる。
【００２４】
制御部３１は、所定時間毎（少なくとも数秒間隔毎（例えば、１０分間隔毎、１８０分間隔毎、または、数日毎））に、センサ３０において検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を外部に通信する設定とすることもできる。
このように構成することによって、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を所定時間毎に外部に通信してヒンジの状態またはヒンジの周囲の状況を遠隔地の外部の者に所定時間毎に把握させつつ、第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を制御部３１が外部に通信する動作による消費電力を抑制することができる。
【００２５】
制御部３１は、第二ウイング部材が閉状態のとき、第二ウイング部材を閉じる方向または開く方向にトルクを生じさせる制御を行う構成とすることもでる。また、制御部３１は、第二ウイング部材が開状態のとき、第二ウイング部材を閉じる方向または開く方向にトルクを生じさせる制御を行う構成とすることもでる。
【００２６】
センサ３０は、磁気センサで構成することもできる。以下において、センサ３０の説明として磁気センサであるものとして行う。
センサ３０は、本体２ａに対する蓋体２ｂ（第一ウイング部材に対する第二ウイング部材）の開き角度（回動角度θ）を検知して、蓋体２ｂ（第二ウイング部材）の開閉状態を検知する。
センサ３０は、第二ウイング部材の開き角度に応じて、センサ３０において検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を外部に通信する構成とすることもできる。例えば、図５に示すように、制御部３１は、第二ウイング部材が閉状態のときまた全開状態のときに、その旨に関する情報等を外部に通信する。またこのとき、制御部３１は、第二ウイング部材の開き角度θが閉状態〜所定角度φ１の関係を満たすとき、第二ウイング部材が閉動作状態としてその旨に関する情報等を外部に通信する。第二ウイング部材の開き角度θが所定角度φ１〜所定角度φ２の関係を満たすとき、第二ウイング部材が開閉途中状態としてその旨に関する情報等を外部に通信する。第二ウイング部材の開き角度θが所定角度φ２〜全開状態の関係を満たすとき、第二ウイング部材が開回動状態としてその旨に関する情報等を外部に通信する。
制御部３１は、外部から受付けた外部から受付けた指示情報に基づいて、所定角度φ１またはφ２の角度を設定することができる。
【００２７】
センサ３０は第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作を常時おこなう。「センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作を常時おこなう」とは、厳密な意味において常時第二ウイング部材の開閉状態の変化を検知する動作を行うことの他に、極めて短い間隔毎（例えば１秒未満の間隔毎）にセンサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作をおこなうことも含むものとする。
【００２８】
ここで、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態には、第二ウイング部材の開閉角度の他に、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が開き動作を行っている状態、または、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が閉じ動作を行っている状態を含むものとすることもできる。
制御部３１は、センサ部３０が検知した第二ウイング部材の開き角度に関する情報を基に、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が開き動作を行っている状態に関する情報、または、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が閉じ動作を行っている状態に関する情報、を生成することができる。
制御部３１において第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が開き動作を行っている状態に関する情報、または、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が閉じ動作を行っている状態に関する情報、を生成するとき、例えば、所定間隔（例えば１秒間隔）毎に検知した第二ウイング部材の開き角度同士を比較して、直近の第二ウイング部材の開き角度の方が大きければ、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が開き動作を行っている状態とされ、直近の第二ウイング部材の開き角度の方が小さければ、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材が閉じ動作を行っている状態とされる。
【００２９】
センサ３０は、第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作を所定時間毎（少なくとも数秒間隔毎（例えば、１０分間隔毎または１８０分間隔毎））に行う設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を所定時間毎に外部に通信しつつ、センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作による消費電力を抑制することができる。
また、センサ３０は、第二ウイング部材が閉状態または全開状態のときには、第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作を行わない設定とすることもできる。
このように構成することによって、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を所定時間毎に外部に通信しつつ、センサ３０が第二ウイング部材の閉状態または全開状態を検知する動作による消費電力を抑制することができる。
また、センサ３０は、第二ウイング部材が開閉動作を行っておらず停止している状態のときには、第二ウイング部材の開閉状態を検知する動作を行わない設定とすることもできる。
このように構成することによって、センサ３０が検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報等を所定時間毎に外部に通信しつつ、第二ウイング部材が開閉動作を行っていない状態をセンサ３０が検知する動作による消費電力を抑制することができる。
【００３０】
センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が所定の閾値よりも高いか否かについて、制御部３１が判断する設定とすることもできる。前記所定の閾値は、予め設定されて制御装置の記憶装置に記憶され、また、外部からの通信等によってその値を変更することもできる。
このとき、制御部３１は、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が所定の閾値よりも高い場合に、当該所定の閾値よりも高い場合のセンサ３０において検知した第二ウイング部材の開き角度に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開き角度を検知した時間に関する情報を外部に通信する設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が所定の閾値を超える場合に（例えば、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が異常度の高いものである場合にのみ）、当該センサ３０が検知した第二ウイング部材の開き角度に関する情報等を外部に通信してヒンジの状態またはヒンジの周囲の状況を遠隔地の外部の者にセンサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が所定の閾値を超えたことを把握させつつ、第二ウイング部材の開き角度に関する情報等を制御部３１が外部に通信する動作による消費電力を抑制することができる。
【００３１】
例えば、ノートパソコン等にヒンジ１が設けられて、例えば、センサ３０がノートパソコンの本体に対する画面部の開き角度（第一ウイング部材に対する第二ウイング部材の開き角度）を検知する構成とされ、第二ウイング部材が予め設定された角度で開いた状態で静止する構成の場合において、センサ３０が検知する第一ウイング部材に対する第二ウイング部材の前記予め設定された開き角度が所定の閾値とずれている場合に、制御部３１は、当該センサ３０が検知した第二ウイング部材の開き角度に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開き角度を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、第二ウイング部材の開き角度が長期使用等によって良好な状態とされる初期値（予め設定された開き角度）からずれている不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このようにして、不具合（ヒンジ１のズレ、または、上部回動軸１３による中間部材１１と上部固定部材１２との連結部分若しくは下部回動軸１４による下部固定部材１０と中間部材１１との連結部分が破損する等の不具合）によって第二ウイング部材の開き角度が予め設定されたものからずれている虞があることを外部の者に把握させて、メンテナンス等を促すことができる。
【００３２】
前記所定の閾値が複数段階に設定され、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が前記複数段階の所定の閾値よりも高いか否かについて、制御部３１がそれぞれ判断する設定とすることもできる。例えば、前記複数段階の所定の閾値は、比較的低い値の第一段階の閾値と比較的高い値の第二段階の閾値との二段階で構成される。このように構成することによって、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度の異常度が比較的低い状態と比較的高い状態とを順に、外部の者に把握させることができる。
【００３３】
前記所定の閾値が第二ウイング部材の開閉状態（第二ウイング部材の開き角度）に応じて変更され、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が前記変更される所定の閾値よりも高いか否かについて、制御部３１がそれぞれ判断する設定とすることもできる。例えば、所定の閾値は、第二ウイング部材の開き角度において比較的低い値の第一段階の閾値に設定され、第二ウイング部材の開き角度において比較的高い値の第二段階の閾値に設定される。このように構成することによって、例えば、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開閉状態に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を、第二ウイング部材の閉状態時においてはセンサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度の異常度が比較的低い状態で外部に通信し、第二ウイング部材の開状態時においてはセンサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度の異常度が比較的高い状態で外部に通信する。
【００３４】
センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が所定の閾値よりも高いか否かについて制御部３１が判断する設定とする場合において、制御部３１は、「センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度の変化が所定の閾値よりも高い」と所定時間以内に複数回（例えば、１０分以内に３回）連続して判断した場合に、当該所定の閾値よりも高い場合のセンサ３０において検知した第二ウイング部材の開閉状態に関する情報および当該センサ３０が第二ウイング部材の開閉状態を検知した時間に関する情報を外部に通信する設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度の異常度が実際には高くない場合に、ノイズ等によってセンサ３０が検知する第二ウイング部材の開き角度が所定の閾値よりも高いと制御部３１によって判断されて、外部に通信されることを防止することができる。
【００３５】
制御部３１は、第二ウイング部材の開き角度に応じて、第二ウイング部材を閉じる方向または開く方向にトルクを生じさせ、また、トルクの強さまたは弱さを変更する制御を行う構成とすることができる。例えば、制御部３１は、第二ウイング部材に開き角度θが所定角度φ１以下のとき（閉状態または閉動作状態のとき）第二ウイング部材を閉じる方向にトルクを生じさせ、第二ウイング部材に開き角度が所定角度φ１〜所定角度φ２の関係を満たすとき（開閉途中状態のとき）第二ウイング部材を開く方向に弱いトルクを生じさせ、第二ウイング部材に開き角度が所定角度φ２以上のとき（開動作状態または全開状態のとき）第二ウイング部材トルク無しの開放状態とする制御を行う（図５参照）。
【００３６】
また、ヒンジ１は、ダンパー１９Ａを内部に備えず、ダンパーが外部に配置される構成とすることもできる。
【００３７】
ヒンジ１の外部に配置されるダンパーの一例として、ダンパー１９Ｂについて説明する。
図６から図９に示すように、ダンパー１９Ｂは、ロータリーダンパーであり、箱部材２Ａの本体２ａに回転可能に取り付けられた蓋体２ｂの閉じる方向の回転を減衰する。
ダンパー１９Ｂは、筒状部材２０及び蓋部材２１からなるケーシング２０Ａと、軸部材２２、クラッチ部材２３、及び、ローター２４からなる回転部２０Ｂと、で構成される。クラッチ部材２３、及び、ローター２４は、ケーシング２０Ａの内部に収容される。ケーシング２０Ａは箱部材２Ａの本体２ａに連結され、回転部２０Ｂは箱部材２Ａの蓋体２ｂに連結される。
【００３８】
筒状部材２０は有底の円筒状に形成され、底部の反対側の開口には開口部２１ａを有する蓋部材２１によって封止されて、円筒状のケーシング２０Ａが構成される。筒状部材２０（ケーシング２０Ａ）の底部には箱部材２Ａの本体２ａが固定される。
【００３９】
軸部材２２は、ケーシング２０Ａの内部上側に収容されて、ケーシング２０Ａの軸心Ａ（図３を参照）を中心に回動可能に構成される。軸部材２２の一端部である上端部には入力部２２ａが形成され、ケーシング２０Ａの開口部２１ａからは入力部２２ａが延出されている。軸部材２２の下端部における外周面には、雄ねじ部２２ｂが形成されている。入力部２２ａ（回転部２０Ｂ）には箱部材２Ａの蓋体２ｂが固定される。
【００４０】
クラッチ部材２３は、軸部材２２の下方に隣接してケーシング２０Ａに収容される、上方が開口した有底円筒状の部材である。クラッチ部材２３は、ケーシング２０Ａの軸方向（図３における上下方向）に変位可能に配設される。クラッチ部材２３の内周面には雌ねじ部２３ａが形成されている。軸部材２２の下端部がクラッチ部材２３の内側に挿入され、雄ねじ部２２ｂが雌ねじ部２３ａに螺入される。
【００４１】
また、クラッチ部材２３の外周面には、筒状部材２０の内周面に当接するＯリング２３ｂ・２３ｂが配設されている。これにより、クラッチ部材２３と筒状部材２０の内周面との間に摺動抵抗を生じさせるとともに、クラッチ部材２３の下側に充填される粘性流体が上側に洩れることを防止している。また、クラッチ部材２３における軸部材２２と反対側の面（下面）にはクラッチ側ギア部２３ｃが突出して形成されている。
【００４２】
ローター２４は、クラッチ部材２３の下方に隣接してケーシング２０Ａの内部下側に収容される部材である。ローター２４は、上側が略円板状に形成され、その下方に円筒状の本体部２４ａがケーシング２０Ａの半径方向内側に配設される。ローター２４は、ケーシング２０Ａの内部でケーシング２０Ａの軸心Ａを中心に回動可能とされる。
【００４３】
また、ローター２４におけるクラッチ部材２３側の面（上面）には、クラッチ側ギア部２３ｃと噛みあうローター側ギア部２４ｃが形成される。即ち、クラッチ部材２３とローター２４とが対向する面には、互いに噛みあうギア部（クラッチ側ギア部２３ｃ及びローター側ギア部２４ｃ）が形成されている。
【００４４】
ローター２４の本体部２４ａと筒状部材２０の内周面との間（空間Ｓ）に粘性流体を充填することにより、ローター２４が回動した際にローター２４（詳細には、ローター２４における抵抗部２４ｂ）に回動抵抗を生じさせる構成としている。
【００４５】
このように構成されるダンパー１９Ｂでは、軸部材２２の回動に伴ってクラッチ部材２３は軸方向（上下方向）に変位する。クラッチ部材２３の下方への移動に伴って、クラッチ側ギア部２３ｃとローター側ギア部２４ｃとが噛みあう。一方、クラッチ部材２３の上方への移動に伴って、クラッチ側ギア部２３ｃとローター側ギア部２４ｃとは離間する。
【００４６】
クラッチ部材２３とローター２４とが離間した状態の場合、クラッチ側ギア部２３ｃとローター側ギア部２４ｃとは噛みあっていない。この状態から軸部材２２を図３中の矢印Ｒ２の方向（時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材２３は軸部材２２に当接するまで上方に変位する。この際はクラッチ部材２３とローター２４とは離間したままであるため、ローター２４の回動抵抗は軸部材２２に伝達されない。即ち、軸部材２２はクラッチ部材２３の摺動抵抗のみを回動抵抗として受けることとなる。
【００４７】
クラッチ部材２３とローター２４とが離間した状態から軸部材２２を図３中の矢印Ｒ１の方向（反時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材２３は下方に変位し、クラッチ側ギア部２３ｃとローター側ギア部２４ｃとが噛みあう。この際はクラッチ部材２３とローター２４とが連結されるため、ローター２４の回動抵抗はクラッチ部材２３を介して軸部材２２に伝達される。即ち、軸部材２２はクラッチ部材２３の摺動抵抗に加えて、ローター２４の回動抵抗を受けるため、軸部材２２には大きな回動抵抗が生じる（回動抵抗が増大する）ことになる。
【００４８】
クラッチ部材２３とローター２４とが連結した状態の場合、クラッチ側ギア部２３ｃとローター側ギア部２４ｃとは噛みあっている。この状態から軸部材２２を図３中の矢印Ｒ１の方向（反時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材２３はローター２４と連結したままであるため、ローター２４の回動抵抗は軸部材２２に伝達され続ける。即ち、軸部材２２はクラッチ部材２３の摺動抵抗に加えて、ローター２４の回動抵抗を受けるため、軸部材２２には大きな回動抵抗を受け続けることになる。
【００４９】
クラッチ部材２３とローター２４とが連結した状態から軸部材２２を図３中の矢印Ｒ２の方向（時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材２３は上方に変位し、クラッチ側ギア部２３ｃとローター側ギア部２４ｃとが互いに離間する。この際はクラッチ部材２３とローター２４との連結が解除されるため、ローター２４の回動抵抗は軸部材２２には伝達されない。即ち、軸部材２２はクラッチ部材２３の摺動抵抗のみを回動抵抗として受ける（回動抵抗が減少する）こととなる。
なお、ダンパー１９Ｂは、このような構成に限定されるものではなく、二つの部材のうちの一方の部材（第一対象物）に回転可能に取り付けられた他方の部材（第二対象物）の回転を減衰するものを広く含むものとする。
また、ダンパー１９Ｂは、箱部材２Ａの本体２ａに回転可能に取り付けられた蓋体２ｂの閉じる方向の回転を減衰するものに限らず、蓋体２ｂの開く方向の回転を減衰する構成とすることもできる。
【００５０】
さらに、ヒンジを介さずに第一連結対象物に第二連結対象物が回動可能（開閉可能）に連結されるものにおいて、ダンパー１９Ｂ（ロータリーダンパー）によって、第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰する構成とすることもできる。
ダンパー１９Ｂが設けられるものの具体例としては、複合機の原稿読取装置等を備える本体に回転可能に取り付けられた原稿圧着版の閉じる方向を減衰する用途、プリンターの本体に回転可能に取り付けられたトナーカートリッジを交換するためのハッチ（蓋）の閉じる方向を減衰する用途、ノートパソコンや携帯電話の本体に回転可能に取り付けられた画面部の閉じる方向を減衰用途、自動車の車体に回転可能に取り付けられたボンネットを開閉可能に連結する用途、便器に便座に回転可能に取り付けられた蓋部の閉じる方向を減衰する用途、炊飯器の窯部を備える本体に回転可能に取り付けられた蓋部の閉じる方向を減衰する用途、また、炉や作業部屋等内部に連通する開口部に窓や扉の閉じる方向を減衰する用途、等が挙げられる。
【００５１】
次に、ヒンジを介さずに第一連結対象物に第二連結対象物が回動可能（開閉可能）に連結されるものにおいて、ダンパー１９Ｂによって第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰するものの一例として、箱部材２Ｂについて説明する。
図１０に示すように、箱部材２Ｂは、本体２ａと蓋体２ｂとを具備し、ダンパーを介して本体２ａに蓋体２ｂが回動可能に連結される。
本体２ａは、ダンパー１９Ｂが連結される第一対象物の実施の一形態である。本体２ａは、一部（上部）に開口部を備え、内部に所定のものを収納すること、または、内部において所定の作業を可能に構成される。
蓋体２ｂは、ダンパーが連結される第二対象物の実施の一形態である。蓋体２ｂは、本体２ａの上部に配置され、本体２ａに対して相対的に回動することによって、本体２ａの開口部を開閉する。
なお、ダンパー１９Ｂが設けられるものとしては、このような構成に限定されるものではなく、ダンパーを介して一方の部材に他方の部材が回動可能に連結されているものを広く含むものとする。
【符号の説明】
【００５２】
１    ヒンジ
２Ａ  箱部材
２Ｂ  箱部材
２ａ  本体
２ｂ  蓋体
１０  下部固定部材
１１  中間部材
１２  上部固定部材
１３  上部回動軸
１４  下部回動軸
１５  カム部材
１６  バネ
１７  上部スライダ
１８  下部スライダ
１９Ａ  ダンパー
２０  筒状部材
２１  蓋部材
２２  軸部材
２３  クラッチ部材
２４  ローター
３０  センサ
３１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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