(57)【要約】【課題】排気規制区域内において、レスキュー車両の位置を確認することができるとともに、触媒が不活性状態で蓄電装置が電欠になったときにレスキュー車両に救済を要請することができるハイブリッド車両を提供する。【解決手段】ＰＨＶ車１００は、レスキュー要請装置及びレスキュー表示装置を備える。レスキュー要請装置は、ユーザからの指示があったときに、レスキュー車両２００へレスキュー要請を送信するように構成される。レスキュー表示装置は、地図を表示するとともに、レスキュー車両２００の位置を示すレスキュー位置信号を受信可能に構成され、ＰＨＶ車１００の位置が所定の排気規制区域内であるときには、レスキュー位置信号を用いて地図上にレスキュー車両２００の位置を表示するように構成される。【選択図】図１
2020121685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車から排出される所定成分の上限排出量が定められた所定の排気規制区域内においてレスキュー車両にレスキュー要請を送信するハイブリッド車両であって、
前記レスキュー車両は、前記ハイブリッド車両の排気中の前記所定成分を前記上限排出量以下に低減する排気浄化装置と、前記ハイブリッド車両の排気を貯留可能な気密性を有する排気貯留部との少なくとも一方を備え、前記ハイブリッド車両と接続可能に構成されるとともに、接続された前記ハイブリッド車両の排気が前記排気浄化装置と前記排気貯留部との少なくとも一方へ導かれるように構成され、
前記レスキュー車両は、自らの位置を示すレスキュー位置信号を発信するとともに、排気規制を満たしながら前記排気規制区域を走行可能に構成され、
当該ハイブリッド車両は、走行駆動力を発生する内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電装置と、前記内燃機関に接続される排気通路と、前記排気通路に設けられ、前記内燃機関の排気熱によって活性状態になる触媒と、レスキュー要請装置と、レスキュー表示装置とを備え、前記触媒が活性状態であるときには前記排気規制区域内において排気規制を満たしながら前記内燃機関を作動させることができるように構成され、
前記レスキュー要請装置は、ユーザからの指示があったときに、前記レスキュー車両へレスキュー要請を送信するように構成され、
前記レスキュー表示装置は、地図を表示するとともに、前記レスキュー位置信号を受信可能に構成され、前記ハイブリッド車両の位置が前記排気規制区域内であるときには、前記レスキュー位置信号を用いて前記地図上に前記レスキュー車両の位置を表示するように構成される、ハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ハイブリッド車両に関し、特に、排気規制区域内のハイブリッド車両を救済する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平７−７５２１０号公報（特許文献１）には、走行駆動力を発生する内燃機関及び電動機を備えるハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用して現在の車両位置が所定の排気規制区域に含まれると判断される場合には、内燃機関を停止させて、電動機のみを用いて走行する。なお、内燃機関、電動機はそれぞれ一般に「エンジン」、「モータ」とも称される。また、車両が車載バッテリの電力を用いて電動機のみによって走行することは、一般に「ＥＶ走行」とも称される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７５２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車の排気中には、大気汚染を促進する成分（以下、「大気汚染成分」とも称する）が含まれる。このため、内燃機関を備える車両においては、内燃機関の排気通路に排気浄化用の触媒が設けられる。内燃機関の排気通路に設けられた触媒は、たとえば内燃機関の排気熱によって昇温して活性状態になり、触媒反応（すなわち、触媒作用によって促進される反応）によって排気を浄化する。
【０００５】
自動車から排出される大気汚染成分の排出量を規制する排気規制が、国又は地方自治体によって行なわれている。一般的な排気規制では、自動車から排出される所定成分（以下、「規制成分」とも称する）の上限排出量（以下、「規制値」とも称する）が定められる。規制成分の例としては、ＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸのような大気汚染成分が挙げられる。要求される排気規制は、地域によって異なる。たとえば、人口密度及び交通量が多い都市部ほど排気規制が厳しくなる傾向がある。
【０００６】
ＥＶ走行では、大気汚染成分が排出されない。内燃機関を備えずＥＶ走行のみによって走行する電気自動車（以下、「ＥＶ車」とも称する）は、環境性に優れることから注目され、普及率が高まっている。しかしその一方で、現状においては、内燃機関の燃料を車両に補給するための給油設備（たとえば、ガソリンスタンド）が、すでにインフラストラクチャ（以下、「インフラ」とも称する）として整備されている。こうした既存の給油設備を活用する観点からは、内燃機関を停止させた状態の走行（ＥＶ走行）だけでなく、内燃機関を作動させた状態の走行（以下、「ＨＶ走行」とも称する）も可能なハイブリッド車両（以下、「ＨＶ車」とも称する）が、ＥＶ車よりも有益である。
【０００７】
ＨＶ車に対する主な排気規制は、ＥＶ走行しか許容しない第１排気規制と、ＥＶ走行に加えて、規制成分の排出量が規制値以下となるＨＶ走行も許容する第２排気規制との２つである。既存の給油設備の活用（ひいては、ＨＶ車の活用）を推進する地域においては、第２排気規制が採用されると考えられる。しかし、ＨＶ車において内燃機関の排気通路に設けられた触媒が不活性状態であるときには、触媒による排気浄化が行なわれなくなり、触媒が活性状態であるときに比べて、ＨＶ車から排出される大気汚染成分の量が著しく増加する。このため、第２排気規制においては、内燃機関の排気通路に設けられた触媒が活性状態であるときにのみＨＶ走行によって規制が満たされるような規制値（上限排出量）が設定される可能性が高い。以下、このような規制値が設定された第２排気規制を採用する排気規制区域を、「特定ＨＶ規制区域」とも称する。
【０００８】
ＥＶ走行は、環境性、燃費、加速性、及び静粛性などの点で優れるため、ＨＶ車においてはＨＶ走行よりもＥＶ走行のほうが優先的に行なわれる傾向がある。しかし、ＥＶ走行中は内燃機関が停止状態になっているため、ＥＶ走行を長期間継続すると、触媒が冷えて不活性状態になることがある。ＨＶ車が前述の特定ＨＶ規制区域内をＥＶ走行しているときに、触媒が冷えて不活性状態になり、さらに車載バッテリの電力が不足してＨＶ車がＥＶ走行できない状態（以下、「電欠」とも称する）になると、ＨＶ車に燃料が残っていても、排気規制を満たしながら内燃機関を作動させることはできなくなる。こうした状況において、ＨＶ車が排気規制を満たさない走行（以下、「違反走行」とも称する）を行なわずに特定ＨＶ規制区域を出ることは困難である。
【０００９】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、排気規制区域内において、レスキュー車両の位置を確認することができるとともに、触媒が不活性状態で蓄電装置が電欠になったときにレスキュー車両に救済を要請することができるハイブリッド車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示に係るハイブリッド車両は、自動車から排出される所定成分の上限排出量が定められた所定の排気規制区域内においてレスキュー車両にレスキュー要請を送信するように構成される。
【００１１】
レスキュー車両は、ハイブリッド車両の排気中の所定成分を上限排出量以下に低減する排気浄化装置と、ハイブリッド車両の排気を貯留可能な気密性を有する排気貯留部との少なくとも一方を備える。レスキュー車両は、ハイブリッド車両と接続可能に構成されるとともに、接続されたハイブリッド車両の排気が排気浄化装置と排気貯留部との少なくとも一方へ導かれるように構成される。また、レスキュー車両は、自らの位置を示す信号（以下、「レスキュー位置信号」とも称する）を発信するとともに、排気規制を満たしながら排気規制区域を走行可能に構成される。
【００１２】
一方、ハイブリッド車両は、走行駆動力を発生する内燃機関及び電動機と、電動機に電力を供給する蓄電装置と、内燃機関に接続される排気通路と、排気通路に設けられ、内燃機関の排気熱によって活性状態になる触媒と、レスキュー要請装置と、レスキュー表示装置とを備え、触媒が活性状態であるときには排気規制区域内において排気規制を満たしながら内燃機関を作動させることができるように構成される。レスキュー要請装置は、ユーザからの指示があったときに、レスキュー車両へレスキュー要請を送信するように構成される。レスキュー表示装置は、地図を表示するとともに、レスキュー位置信号を受信可能に構成され、ハイブリッド車両の位置が排気規制区域内であるときには、レスキュー位置信号を用いて地図上にレスキュー車両の位置を表示するように構成される。
【００１３】
まず、レスキュー車両について説明する。ハイブリッド車両からレスキュー要請を受けたレスキュー車両がハイブリッド車両の位置に到着すると、レスキュー車両にハイブリッド車両が接続される。接続されたハイブリッド車両の排気は排気浄化装置と排気貯留部との少なくとも一方へ導かれる。排気浄化装置は、ハイブリッド車両の排気中の所定成分を上限排出量以下に低減するように構成されるため、ハイブリッド車両の排気を排気浄化装置に導くことによって、排気規制を満たすように排気を浄化することができる。また、排気貯留部は、ハイブリッド車両の排気を貯留可能な気密性を有するように構成されるため、ハイブリッド車両の排気を排気貯留部に導くことによって、排気が排気貯留部に貯留されるようになり、大気中に排気が放出されなくなる。このため、排気規制区域内において、ハイブリッド車両の排気を排気浄化装置と排気貯留部との少なくとも一方へ導きながら、ハイブリッド車両の内燃機関を作動させることによって、内燃機関が作動しても排気規制は満たされる。すなわち、ハイブリッド車両は、排気規制を満たしながら内燃機関の排気熱によって触媒を不活性状態から活性状態にすることができる。このように、上記レスキュー車両によれば、排気規制区域内において規制値（上限排出量）を超える成分（規制成分）を大気中に放出することなくハイブリッド車両の触媒を不活性状態から活性状態にすることが可能になる。
【００１４】
なお、排気規制を満たすとは、車両から大気中に排出される所定成分（規制成分）が上限排出量以下であることを意味する。活性状態は、触媒の温度が所定の活性温度以上である状態である。活性温度は、触媒が活性化して触媒反応を開始し、この反応を維持し得る下限温度である。
【００１５】
上記のハイブリッド車両は、レスキュー表示装置及びレスキュー要請装置を備える。ハイブリッド車両が排気規制区域内に入ると、レスキュー表示装置がレスキュー車両の位置を地図上に表示するため、ユーザは、ハイブリッド車両が排気規制区域内に入ったことを認識するとともに、地図上におけるレスキュー車両の位置を確認することができる。また、ユーザは、レスキュー要請装置を通じて任意のタイミングでレスキュー車両へレスキュー要請を送信することができる。たとえば、ハイブリッド車両の触媒が不活性状態であり、かつ、ハイブリッド車両の蓄電装置が電欠になった場合に、ユーザがレスキュー要請装置に指示することによって、ハイブリッド車両からレスキュー車両へレスキュー要請を送信することができる。ハイブリッド車両からレスキュー車両へレスキュー要請が送信された後、ユーザは、レスキュー表示装置の表示によってレスキュー車両の位置を確認することができる。ユーザは、たとえば、レスキュー車両が順調にハイブリッド車両に向かっているか否かを確認したり、レスキュー車両の動きからレスキュー車両がいつハイブリッド車両の位置に到着するかを推測したりすることができる。レスキュー車両がハイブリッド車両に向かっていないことが確認された場合には、ユーザ（たとえば、ハイブリッド車両の運転者）は、レスキュー要請を再度送信したり、他のレスキュー車両にレスキュー要請を送信したり、他の対応を検討したりすることができる。レスキュー車両の到着時刻を推測できる場合には、ユーザは、レスキュー車両の到着時刻までの待ち時間に他の用事を済ませることが可能になる。
【００１６】
上記のように、ハイブリッド車両は、排気規制区域内において、レスキュー車両の位置を確認することができるとともに、触媒が不活性状態で蓄電装置が電欠になったときにレスキュー車両に救済を要請（レスキュー要請）することができる。
【００１７】
レスキュー表示装置は、タッチパネルディスプレイを含み、タッチパネルディスプレイの画面にハイブリッド車両周辺の所定範囲の地図を表示するように構成されてもよい。レスキュー表示装置は、上記所定範囲内に複数のレスキュー車両が存在する場合に、地図上の各レスキュー車両が存在する位置にレスキュー車両ごとのマークを表示するように構成されてもよい。レスキュー要請装置は、タッチパネルディスプレイに表示されるレスキュー車両ごとのマークの１つにユーザが触れると、そのマークに対応するレスキュー車両（すなわち、そのマークの位置に存在するレスキュー車両）へレスキュー要請を送信するように構成されてもよい。
【００１８】
レスキュー車両ごとに担当区域が決められている場合に、ハイブリッド車両が存在する排気規制区域の担当でないレスキュー車両までレスキュー表示装置が表示してしまうと、ユーザの誤解を招く可能性がある。このため、排気規制区域ごとにレスキュー車両が予め登録されているレスキューシステムにおいては、レスキュー表示装置が、排気規制区域ごとのレスキュー車両を示す情報（以下、「レスキュー登録情報」とも称する）を用いて、ハイブリッド車両の位置が排気規制区域内であるときに、その排気規制区域に登録されたレスキュー車両のみを表示するように構成されてもよい。レスキュー表示装置は、自らの記憶装置にレスキュー登録情報を保有していてもよいし、通信によって外部からレスキュー登録情報を取得してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によれば、排気規制区域内において、レスキュー車両の位置を確認することができるとともに、触媒が不活性状態で蓄電装置が電欠になったときにレスキュー車両に救済を要請することができるハイブリッド車両を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した車両監視システムに含まれるＰＨＶ車の構成を示す図である。
【図３】図１に示した車両監視システムに含まれるレスキュー車両の構成を示す図である。
【図４】本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両において、ハイブリッド車両の位置が対象規制区域外であるときにハイブリッド車両のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図５】本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両において、ハイブリッド車両の位置が対象規制区域内であるときにハイブリッド車両のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図６】本開示の実施の形態に係る車両監視システムにおいて、ＰＨＶ車の制御装置によって実行される制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本開示の実施の形態に係る車両監視システムにおいて、レスキュー車両の制御装置によって実行される制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本開示の実施の形態に係るレスキュー車両の制御装置によって実行される通常時の排気制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本開示の実施の形態に係るレスキュー車両の制御装置によって実行されるレスキュー中の排気制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２２】
図１は、この実施の形態に係る車両監視システムの構成を示す図である。図１を参照して、車両監視システム１は、ＰＨＶ車１００と、レスキュー車両２００と、携帯端末４と、地図データベース６と、管理装置５００とを含む。図１には、ＰＨＶ車１００とレスキュー車両２００とを１つずつ図示しているが、車両監視システム１には、複数のＰＨＶ車１００と複数のレスキュー車両２００とが含まれる。管理装置５００は、予め登録された全てのＰＨＶ車１００及びレスキュー車両２００に関する情報を管理するように構成される。ＰＨＶ車１００とレスキュー車両２００と携帯端末４と地図データベース６と管理装置５００とが通信ネットワーク２を介して相互通信可能に接続されることによって、車両監視システム１が構築されている。
【００２３】
車両監視システム１では、所定の排気規制区域（以下、「対象規制区域」とも称する）内を走行しているＰＨＶ車１００の状態が、ＰＨＶ車１００から管理装置５００へ逐次送信される。管理装置５００は、ＰＨＶ車１００ごとの状態をリアルタイムで監視するように構成される。
【００２４】
対象規制区域では、規制対象となる車両（以下、「規制対象車」とも称する）から排出される所定の規制成分の上限排出量（規制値）を定めた排気規制が適用される。規制成分及び規制値の各々は、後述する規制当局によって任意に設定される。この実施の形態では、ＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸを規制成分とする。ＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸの各々に対して個別に規制値が設定される。対象規制区域内において、規制対象車から排出されるＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸの各々が規制値以下であれば排気規制は満たされ、規制対象車から排出されるＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸの少なくとも１つが規制値を超えれば排気規制は満たされない。
【００２５】
近年、全世界的に環境保全の要求が強くなり、各国に排気規制の強化が求められている。将来、所定区域内を走行している車両の状態をリアルタイムで監視するシステムを用いて排気規制を行なう制度（以下、「監視規制制度」とも称する）が、各国で採用される可能性がある。監視規制制度では、排気規制区域内を走行している車両の状態が、その排気規制区域を管轄する国又は地方自治体の機関（以下、「規制当局」とも称する）によって監視される。監視規制制度を採用することによって、規制当局は、排気規制区域内の車両の状態をリアルタイムで把握できるようになる。このため、規制当局は、排気規制区域内の車両が排気規制を満たさない走行（違反走行）を行なうことを禁止したり、排気規制区域内で違反走行を行なった車両に罰金を科したりすることが容易になる。
【００２６】
この実施の形態に係る車両監視システム１は、たとえば、規制当局が上記の監視規制制度を実施するために用いることができる。運輸支局に対して車両（たとえば、新車）を登録する際に、対象規制区域の規制対象車が管理装置５００に登録されてもよい。この際、登録手続きの担当者は、監視規制制度で使用される情報（たとえば、規制対象車と管理装置５００との間で安全に通信を行なうための情報）を、規制対象車の所有者から受け取ったり、規制対象車の所有者に渡したりすることができる。
【００２７】
この実施の形態では、規制対象車をＰＨＶ車１００とする。ＰＨＶ車１００は、車両外部から供給される電力による充電（以下、「外部充電」とも称する）が可能な蓄電装置を有し、蓄電装置に蓄えられた電力（以下、「蓄電電力」とも称する）とエンジンの出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車両である。しかし、規制対象車（ひいては、レスキュー車両２００によって救済される対象）は、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ車）に限られず、ＰＨＶ車に代えて又は加えて、外部充電に対応していないハイブリッド車両を含んでもよい。
【００２８】
車両監視システム１における上記の対象規制区域は、前述した特定ＨＶ規制区域に相当する。すなわち、ＰＨＶ車１００の触媒（たとえば、後述する図２に示す触媒コンバータ１３５）が活性状態であるときにのみ、ＰＨＶ車１００は対象規制区域内において排気規制を満たしながらＨＶ走行することができる。
【００２９】
規制対象車ごとに罰金徴収用の預金口座を紐付けて管理装置５００に登録してもよい。管理装置５００は、排気規制区域内で違反走行が行なわれたときに、違反走行を行なった車両の預金口座から自動的に罰金を徴収し、罰金を徴収した旨を車両に通知するように構成されてもよい。
【００３０】
規制対象車以外の車両（たとえば、ＥＶ車）も管理装置５００に登録されるようにしてもよい。管理装置５００は、対象規制区域内をＥＶ走行する車両に対して所定の優遇措置（たとえば、所定の商品又はサービスと交換可能なエコポイントの付与）を行なうように構成されてもよい。
【００３１】
管理装置５００は、プロセッサ５１０、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）５２０、記憶装置５３０、及び通信装置５４０を含んで構成される。プロセッサ５１０としては、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を採用できる。ＲＡＭ５２０は、プロセッサ５１０によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置５３０は、各種情報を保存するストレージとして機能する。記憶装置５３０は、たとえば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。通信装置５４０は、通信ネットワーク２にアクセス可能に構成される。
【００３２】
記憶装置５３０は、管理装置５００に登録された車両ごとの情報（以下、「車両情報」とも称する）を記憶している。この実施の形態では、ＰＨＶ車１００（対象規制区域の規制対象車）に加えて、対象規制区域を担当するレスキュー車両２００が管理装置５００に登録される。この実施の形態では、レスキュー車両２００の車両情報が、「レスキュー登録情報」の一例に相当する。
【００３３】
登録時に車両を特定するためのＩＤ（以下、「車両ＩＤ」とも称する）が各車両に付与される。車両情報は車両ＩＤと紐付けられている。車両情報には、車両に搭載された通信端末（車載端末）の通信アドレスが含まれ、管理装置５００は所定の情報を車載端末に送信するように構成される。また、管理装置５００は、車両ＩＤを用いて車両情報を管理し、各車両から送られてくる情報を用いて車両情報を更新するように構成される。
【００３４】
記憶装置５３０は、上記の車両情報に加えて、車両ごとに登録される携帯端末４の情報（以下、「端末情報」とも称する）も記憶している。端末情報も車両ＩＤと紐付けられている。車両に登録された携帯端末４（以下、「登録端末」とも称する）には、所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされ、管理装置５００は、そのアプリを通じて、登録端末の画面に所定の情報を表示させることができる。登録端末には、対応する車両の情報が定期的に又は要求に応じて管理装置５００から送られてくる。車両のユーザは、車両から離れているときにも、管理装置５００からの情報を登録端末で確認することができる。また、車載端末を備えない車両では、車載端末の代わりに登録端末を用いて、管理装置５００からの情報を受信することができる。この実施の形態では、携帯端末４としてスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、スマートフォンの代わりに、スマートウォッチ、ノートパソコン、タブレット端末、又は携帯型ゲーム機なども採用できる。
【００３５】
記憶装置５３０には、上記車両情報及び端末情報のほか、各種制御で用いられるプログラム、及びプログラムで使用される各種パラメータも予め格納されている。記憶装置５３０に記憶されているプログラムをプロセッサ５１０が実行することで、各種制御が実行される。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３６】
地図データベース６は、地図情報及び規制区域情報を記憶している。地図情報は、地図上のどの位置に何があるかを示す情報であり、道路を示す情報のほか、給油設備のようなインフラ設備の位置を示す情報を含む。規制区域情報は、各排気規制区域を示す情報であり、対象規制区域を示す情報を含む。管理装置５００、ＰＨＶ車１００、レスキュー車両２００、及び携帯端末４の各々は、地図データベース６から地図情報及び規制区域情報を取得することができる。
【００３７】
図２は、ＰＨＶ車１００の構成を示す図である。図２を参照して、ＰＨＶ車１００は、蓄電装置１１０と、走行駆動装置１２０と、ナビゲーションシステム（以下、「ＮＡＶＩシステム」とも称する）１５０と、通信装置１６０と、制御装置１８０と、入力装置１８４と、報知装置１８５とを備える。走行駆動装置１２０は、エンジン１２１と、モータジェネレータ（以下、「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する）１２２，１２３と、動力分割装置１２４と、電力制御ユニット（以下、「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する）１２５と、駆動軸１２６とを含んで構成される。蓄電装置１１０は、ＰＣＵ１２５（ひいては、ＭＧ１２３）に電力を供給するように構成される。
【００３８】
蓄電装置１１０は、再充電可能な直流電源である。蓄電装置１１０は、たとえば二次電池を含んで構成される。二次電池としては、たとえばリチウムイオン電池を採用できる。蓄電装置１１０は、電気的に接続された複数の二次電池（たとえば、リチウムイオン電池）から構成される組電池を含んでいてもよい。なお、蓄電装置１１０を構成する二次電池は、リチウムイオン電池に限られず、他の二次電池（たとえば、ニッケル水素電池）であってもよい。蓄電装置１１０として、電解液式二次電池を採用してもよいし、全固体式二次電池を採用してもよい。また、蓄電装置１１０としては、大容量のキャパシタなども採用可能である。この実施の形態に係る蓄電装置１１０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。
【００３９】
蓄電装置１１０には、蓄電装置１１０の状態を監視する監視ユニット１１１が設けられている。監視ユニット１１１は、蓄電装置１１０の状態（たとえば、温度、電流、及び電圧）を検出する各種センサを含み、検出結果を制御装置１８０へ出力するように構成される。制御装置１８０は、監視ユニット１１１の出力（各種センサの検出値）に基づいて蓄電装置１１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、及びＳＯＣ（State  Of  Charge））を取得することができる。ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０〜１００％で表わしたものである。
【００４０】
蓄電装置１１０は、外部充電可能に構成される。より具体的には、ＰＨＶ車１００は、外部充電を行なうための受電口１４１及び充電器１４２（車載充電器）をさらに備える。受電口１４１は、車両外部の給電設備３２１（たとえば、普通充電器又は急速充電器のような充電スタンド）の充電コネクタ３２２と接続可能に構成される。充電コネクタ３２２が受電口１４１に接続されることで、給電設備３２１からＰＨＶ車１００に電力を供給することが可能になる。給電設備３２１からＰＨＶ車１００に供給される電力は充電器１４２を経由して蓄電装置１１０に供給される。充電器１４２は、受電口１４１に入力される電力に所定の処理を行なう回路（図示せず）を含む。充電器１４２は、電力変換回路を含んでもよいし、フィルタ回路を含んでもよい。こうした回路の処理により、蓄電装置１１０の充電に適した電力（直流電力）が、充電器１４２から蓄電装置１１０へ出力される。これにより、蓄電装置１１０が充電される。
【００４１】
ＰＣＵ１２５は、制御装置１８０からの制御信号に従って、蓄電装置１１０とＭＧ１２２，１２３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２５は、ＭＧ１２２，１２３の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ１２２を発電状態にしつつ、ＭＧ１２３を力行状態にすることができる。ＰＣＵ１２５は、たとえば、ＭＧ１２２，１２３に対応して設けられる２つのインバータと、ＭＧ１２２，１２３から各インバータに供給される直流電圧を昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００４２】
ＭＧ１２２，１２３は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１２２は、主として、エンジン１２１により駆動される発電機として動作する。エンジン１２１の駆動力は動力分割装置１２４を経由してＭＧ１２２に伝達される。ＭＧ１２２が発電した電力は、ＰＣＵ１２５を経由してＭＧ１２３及び蓄電装置１１０の少なくとも一方に供給される。ＭＧ１２２は、エンジン１２１から出力される動力（たとえば、出力軸の回転力）を利用して発電（以下、「エンジン発電」とも称する）を行ない、エンジン発電によって生成された電力（以下、「エンジン発電電力」とも称する）を蓄電装置１１０に供給することができる。
【００４３】
ＭＧ１２３は、駆動軸１２６に機械的に接続されている。ＭＧ１２３は、蓄電装置１１０の蓄電電力とＭＧ１２２の発電電力（エンジン発電電力）との少なくとも一方によって駆動されることによって、力行状態になる。力行状態のＭＧ１２３は、電動機として動作し、駆動軸１２６を回転させる。この実施の形態に係るＭＧ１２３は、本開示に係る「電動機」の一例に相当する。
【００４４】
走行中のＰＨＶ車１００の減速時及び制動時には、ＭＧ１２３は、発電状態になり、回生発電を行なう。回生発電によって生成された電力（以下、「回生電力」とも称する）は、ＰＣＵ１２５を経由して蓄電装置１１０に供給される。ＰＣＵ１２５から供給される回生電力によって、蓄電装置１１０は回生充電される。
【００４５】
エンジン１２１は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギーをピストン又はロータのような運動子の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。エンジン１２１は、制御装置１８０によって制御される。動力分割装置１２４は、たとえば、サンギヤ、キャリア、及びリングギヤを含む遊星歯車機構を備える。動力分割装置１２４は、エンジン１２１から出力される動力を、ＭＧ１２２を駆動する動力と、駆動軸１２６を回転させる動力とに分割するように構成される。図示は省略しているが、ＰＨＶ車１００は、エンジン１２１の状態を検出して制御装置１８０へ出力する各種センサ（たとえば、新気量センサ、吸気圧センサ、排気圧センサ、エンジン回転速度センサ、エンジン冷却水温センサ、アクセル開度センサ、大気圧センサ、外気温センサ等）を備える。この実施の形態では、エンジン１２１としてガソリンエンジンを採用するが、軽油を燃料とするディーゼルエンジンなども採用可能である。この実施の形態に係るエンジン１２１は、本開示に係る「内燃機関」の一例に相当する。
【００４６】
エンジン１２１には排気通路１３４が接続されており、エンジン１２１は、燃焼後のガスを排気通路１３４に排出するように構成される。排気通路１３４には触媒コンバータ１３５が設けられている。エンジン１２１から排出されるガス（排気）は、排気通路１３４を流れ、触媒コンバータ１３５を経由して排出口ＥＰ１から車両外部へ排出される。触媒コンバータ１３５は、排気中の大気汚染成分を低減するように構成される。触媒コンバータ１３５には、触媒コンバータ１３５の温度（触媒温度）を検出する温度センサ１３６が設けられている。温度センサ１３６による検出結果（触媒温度の検出値）は制御装置１８０へ出力される。
【００４７】
触媒コンバータ１３５は、触媒が活性状態である（すなわち、活性温度以上である）ときに排気中の規制成分（すなわち、ＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸ）を低減するように構成される。触媒コンバータ１３５としては、公知の排気浄化用触媒を採用可能である。この実施の形態では、触媒コンバータ１３５として、排気中の不完全燃焼生成物（たとえば、ＣＯ及びＨＣ）を酸化する酸化触媒と、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元する脱硝触媒とを含む三元触媒コンバータを採用する。触媒コンバータ１３５はヒータを備えない。触媒コンバータ１３５を構成する酸化触媒及び脱硝触媒の各々は、たとえば２００℃以上５００℃以下の範囲内に活性温度を有する。エンジン１２１が作動状態であるときには、エンジン１２１の排気熱によって各触媒が活性温度以上に昇温し、触媒コンバータ１３５が活性状態になる。触媒コンバータ１３５が活性状態であるときには、作動状態のエンジン１２１から排出される排気中のＣＯ、ＨＣ、及びＮＯＸの各々が、触媒コンバータ１３５によって対象規制区域の規制値以下の量に低減される。このため、ＰＨＶ車１００は、触媒コンバータ１３５が活性状態であるときには対象規制区域内において排気規制を満たしながらエンジン１２１を作動させることが可能である。なお、触媒コンバータ１３５が活性状態であることは、触媒コンバータ１３５を構成する全ての触媒（酸化触媒及び脱硝触媒）が活性状態であることを意味し、触媒コンバータ１３５が不活性状態であることは、触媒コンバータ１３５を構成する触媒（酸化触媒及び脱硝触媒）の少なくとも１つが不活性状態であることを意味する。
【００４８】
ＰＨＶ車１００は、給油口１３１、燃料タンク１３２、及び燃料ポンプ１３３をさらに備える。燃料タンク１３２は、エンジン１２１の燃料（たとえば、ガソリン）を貯留するように構成される。燃料タンク１３２には、燃料残量を検出する燃料センサ（図示せず）が設けられている。燃料センサによる検出結果（燃料残量の検出値）は制御装置１８０へ出力される。給油口１３１は、車両外部の給油設備３１０（たとえば、ガソリンスタンド）と接続可能に構成される。給油口１３１が給油設備３１０に接続されることで、ＰＨＶ車１００は給油設備３１０から給油（燃料の供給）を受けることが可能になる。給油設備３１０から給油口１３１に供給される燃料は、燃料タンク１３２に貯められる。
【００４９】
燃料タンク１３２内の燃料は、燃料ポンプ１３３によりエンジン１２１に供給され、エンジン１２１で動力に変換される。一方、蓄電装置１１０に蓄えられた電力は、ＭＧ１２３に供給され、ＭＧ１２３で動力に変換される。エンジン１２１及びＭＧ１２３から出力される動力は、駆動軸１２６を回転させる。ＰＨＶ車１００の駆動輪（図示せず）は、駆動軸１２６の両端に取り付けられ、駆動軸１２６と一体となって回転するように構成される。ＰＨＶ車１００は、エンジン１２１が停止した状態で蓄電装置１１０の蓄電電力によって駆動されるＭＧ１２３に駆動軸１２６を回転させることで、ＥＶ走行を行なうことができる。また、エンジン１２１が作動した状態でエンジン１２１から出力される動力を利用して駆動軸１２６を駆動することで、ＰＨＶ車１００はＨＶ走行するようになる。ＰＨＶ車１００は、作動状態のエンジン１２１から出力される動力で直接的に駆動軸１２６を回転させることによっても、エンジン発電電力によって駆動されるＭＧ１２３に駆動軸１２６を回転させることによっても、ＨＶ走行を行なうことができる。
【００５０】
制御装置１８０は、プロセッサ１８１、ＲＡＭ１８２、及び記憶装置１８３を含んで構成される。プロセッサ１８１としては、たとえばＣＰＵを採用できる。ＲＡＭ１８２は作業用メモリとして機能し、記憶装置１８３はストレージとして機能する。記憶装置１８３は、たとえば、ＲＯＭ及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１８３に記憶されているプログラムをプロセッサ１８１が実行することで、各種制御（たとえば、走行制御及び充電制御）が実行される。ただし、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００５１】
ＮＡＶＩシステム１５０は、タッチパネルディスプレイ（以下、「ＴＰＤ」とも称する）１５１と、ＧＰＳモジュール１５２と、記憶装置（図示せず）とを含んで構成される。記憶装置は、地図情報を記憶している。ＴＰＤ１５１は、ユーザからの入力を受け付けたり、地図及びその他の情報を表示したりする。ユーザによってＴＰＤ１５１の画面が操作されると、その操作に対応する信号が制御装置１８０に入力される。ＧＰＳモジュール１５２は、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する）を受信するように構成される。ＮＡＶＩシステム１５０は、ＧＰＳ信号を用いてＰＨＶ車１００の位置を特定することができる。ＮＡＶＩシステム１５０は、地図上にＰＨＶ車１００の位置をリアルタイムで表示するように構成される。ＮＡＶＩシステム１５０は、ユーザからの入力に基づき、ＰＨＶ車１００の現在位置から目的地までの最適ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった最適ルートを地図上に表示するように構成される。ＮＡＶＩシステム１５０は、制御装置１８０によって制御される。この実施の形態では、ＮＡＶＩシステム１５０及び制御装置１８０が協働して、本開示に係る「レスキュー要請装置」及び「レスキュー表示装置」の一例を構成する。
【００５２】
通信装置１６０は、遠距離通信モジュールと近距離通信モジュールとを含んで構成される。遠距離通信モジュールは、通信ネットワーク２にアクセス可能に構成される。遠距離通信モジュールの例としては、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）に準拠した通信モジュールが挙げられる。遠距離通信モジュールは、ＤＣＭ（Data  Communication  Module）であってもよい。近距離通信モジュールは、車内又は車両周辺と無線通信を行なうように構成される。近距離通信モジュールは、車載機器、又は車内に持ち込まれた携帯端末４と無線通信を行なう通信モジュールを含んでもよい。近距離通信モジュールは、車車間（Ｖ２Ｖ）又は路車間（Ｖ２Ｉ）の無線通信を行なう通信モジュールを含んでもよい。
【００５３】
ＮＡＶＩシステム１５０、通信装置１６０、及び制御装置１８０は、相互に情報の授受を行なうことができる。ＮＡＶＩシステム１５０は、通信装置１６０を通じて、地図データベース６から最新の地図情報を随時受信し、記憶装置内の地図情報を更新する。また、ＮＡＶＩシステム１５０は、地図データベース６から最新の規制区域情報を受信し、地図上に対象規制区域を表示する。制御装置１８０は、ＮＡＶＩシステム１５０からＧＰＳ信号（ひいては、ＰＨＶ車１００の位置情報）を取得できる。また、制御装置１８０は、通信装置１６０を通じて車両外部からの情報を取得することができる。制御装置１８０は、通信装置１６０を通じて、地図データベース６が保有する規制区域情報を取得したり、管理装置５００が保有する車両情報（たとえば、レスキュー車両２００の車両情報）を取得したりすることができる。ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に存在するときには、ＰＨＶ車１００の情報（たとえば、ＰＨＶ車１００の位置、エンジン１２１の状態、蓄電装置１１０のＳＯＣ、及びエンジン１２１の燃料残量）が定期的に又は管理装置５００からの要求に応じてＰＨＶ車１００から管理装置５００へ送信される。
【００５４】
入力装置１８４は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１８４は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号を制御装置１８０へ出力する。たとえば、ユーザは、入力装置１８４を通じて、所定の指示又は要求を制御装置１８０に入力したり、パラメータの値を制御装置１８０に設定したりすることができる。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１８４としては、たとえばＰＨＶ車１００の運転席周辺（たとえば、ステアリングホイール又はインストルメントパネル）に設けられた各種スイッチ（押しボタンスイッチ、スライドスイッチ等）を採用できる。ただしこれに限られず、各種ポインティングデバイス（マウス、タッチパッド等）、キーボードなども、入力装置１８４として採用可能である。
【００５５】
報知装置１８５は、制御装置１８０から要求があったときに、ユーザ（たとえば、ＰＨＶ車１００の運転者）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１８５の例としては、表示装置（たとえば、メータパネル又はヘッドアップディスプレイ）、スピーカー、ランプが挙げられる。
【００５６】
図３は、レスキュー車両２００の構成を示す図である。なお、レスキュー車両２００の構成は、ＰＨＶ車１００の構成と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。
【００５７】
図３を参照して、レスキュー車両２００は、蓄電装置２１０、監視ユニット２１１、走行駆動装置２２０（エンジン２２１、ＭＧ２２２，２２３、動力分割装置２２４、ＰＣＵ２２５、駆動軸２２６）、給油口２３１、燃料タンク２３２、燃料ポンプ２３３、受電口２４１、充電器２４２（車載充電器）、ＮＡＶＩシステム２５０（ＴＰＤ２５１、ＧＰＳモジュール２５２）、通信装置２６０、制御装置２８０（プロセッサ２８１、ＲＡＭ２８２、記憶装置２８３）、入力装置２８４、及び報知装置２８５を備える。これらの装置は、ＰＨＶ車１００の対応する装置と同様のハードウェア構成を有する。この実施の形態では、ＰＨＶ車１００とレスキュー車両２００とで多くの車載機器が共通するが、ＰＨＶ車１００とレスキュー車両２００とは、各車両に要求される機能を満たす範囲で、各々独立して任意に設計できる。
【００５８】
レスキュー車両２００は、レスキューランプ２８６をさらに備える。レスキューランプ２８６は、レスキュー中であること（すなわち、対象規制区域内のＰＨＶ車１００を救済するよう要請を受けて、まだＰＨＶ車１００の救済が完了していないこと）を周囲に報知するランプである。レスキューランプ２８６は、レスキュー車両２００の外部から直接的に視認可能な車体の外面（たとえば、バンパー又はルーフ）に設置されてもよいし、レスキュー車両２００の外部からガラス越しに視認可能な車室内（たとえば、フロントガラスの近傍、又はリアガラスの近傍）に設置されてもよい。複数のレスキューランプ２８６が複数箇所に設けられてもよい。この実施の形態では、１つのレスキューランプ２８６がレスキュー車両２００のルーフ外面に設定される。
【００５９】
レスキュー車両２００は、触媒コンバータ１３５及び温度センサ１３６の代わりに、排気管理システム２９０を備える。排気管理システム２９０は、排気インレット２９１、第１排気浄化装置２９２、第２排気浄化装置２９３、排気タンク２９４、ガス濃度検出ユニットＧ１，Ｇ２，Ｇ３、排気監視ユニットＭ１，Ｍ２、及び排気バルブＶ１〜Ｖ５，Ｖ１０を含む。
【００６０】
排気インレット２９１は、ＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１と接続可能に構成される。より具体的には、継ぎ手４００を用いてＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１とレスキュー車両２００の排気インレット２９１とを接続することによって、ＰＨＶ車１００の排気が大気中に放出されない態様で排気インレット２９１に導かれるようになる。継ぎ手４００は、排気入力側（ＩＮ側）の端部４１０と、排気出力側（ＯＵＴ側）の端部４２０とを有する。端部４１０はＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１に接続可能に構成され、端部４２０はレスキュー車両２００の排気インレット２９１に接続可能に構成される。端部４１０及び４２０の各々は、高い気密性及びシール性を有する。端部４１０及び４２０の各々は、公知のシール機構（シールクランプ、カプラ等）を用いて十分なシール性を確保することができる。ＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１が継ぎ手４００を介して排気インレット２９１に接続されることによって、ＰＨＶ車１００の排気が大気中に漏れることなく排気インレット２９１に入力されるようになる。
【００６１】
排気通路２３４は、エンジン２２１及び排気インレット２９１の各々に接続されている。エンジン２２１から排出された燃焼後のガス（以下、「エンジン排気」とも称する）と、車両外部から排気インレット２９１に入力されるＰＨＶ車１００の排気（以下、「外部排気」とも称する）との各々が、排気通路２３４を流れる。エンジン２２１及び排気インレット２９１の各々と排気通路２３４の排出口ＥＰ２との間には、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３が設けられている。第１排気浄化装置２９２は、第２排気浄化装置２９３よりも排気上流側に位置する。排気通路２３４において、エンジン２２１と第１排気浄化装置２９２との間には排気バルブＶ１０が、排気インレット２９１と第１排気浄化装置２９２との間には排気バルブＶ１が、第１排気浄化装置２９２と第２排気浄化装置２９３との間には排気バルブＶ３が設けられている。
【００６２】
排気通路２３４における排気インレット２９１と排気バルブＶ１との間の部位には、排気インレット２９１に入力される排気を排気タンク２９４へ導くための分岐通路２３５が接続されている。分岐通路２３５には排気バルブＶ２が設けられている。排気通路２３４における第１排気浄化装置２９２と排気バルブＶ３との間の部位には、第１排気浄化装置２９２から出力され、かつ、第２排気浄化装置２９３に入力される前の排気を排気タンク２９４へ導くための分岐通路２３６が接続されている。分岐通路２３６には排気バルブＶ４が設けられている。
【００６３】
排気バルブＶ１０，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ４が閉状態であるときには、エンジン排気が第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３を経て排出口ＥＰ２から車両外部（大気中）に放出される。排気バルブＶ１，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ２，Ｖ４が閉状態であるときには、外部排気が第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３を経て排出口ＥＰ２から車両外部（大気中）に放出される。排気バルブＶ３を閉状態にするとともに排気バルブＶ４を開状態にすると、第２排気浄化装置２９３に入力される前の排気（エンジン排気又は外部排気）が排気タンク２９４に入力されるようになる。排気バルブＶ１を閉状態にするとともに排気バルブＶ２を開状態にすると、排気インレット２９１に入力される外部排気が排気浄化されることなく直接的に排気タンク２９４に入力されるようになる。
【００６４】
第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３の各々は、たとえば電気ヒータ付きの三元触媒コンバータである。第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３の各々においては、フィルタ（たとえば、ハニカム構造のセラミックスフィルタ）に担持させた触媒が電気ヒータによって常に活性状態に保たれている。第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３は、排気バルブＶ１０，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ４が閉状態であるときに、エンジン排気中の各規制成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸ）を対象規制区域の規制値以下に低減するように構成される。また、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３は、排気バルブＶ１，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ２，Ｖ４が閉状態であるときに、外部排気中の各規制成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸ）を対象規制区域の規制値以下に低減するように構成される。エンジン排気及び外部排気の各々は、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３を通過することによって浄化される。これにより、排出口ＥＰ２から排出される排気中の各規制成分は規制値以下になる。レスキュー車両２００は、排気バルブＶ１０，Ｖ３を開状態かつ排気バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ４を閉状態にしてＨＶ走行を行なうことで、排気規制を満たしながら対象規制区域を走行することができる。また、レスキュー車両２００は、ＥＶ走行によっても、排気規制を満たしながら対象規制区域を走行することができる。この実施の形態に係る第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３は、本開示に係る「排気浄化装置」の一例に相当する。
【００６５】
ガス濃度検出ユニットＧ１、Ｇ２、及びＧ３の各々は、排気中の各規制成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸ）の濃度を検出する排気センサ（たとえば、規制成分ごとの排気センサ）を含み、検出結果を制御装置２８０へ出力するように構成される。ガス濃度検出ユニットＧ１は、排気インレット２９１と排気バルブＶ１，Ｖ２との間に設けられ、排気インレット２９１に入力される外部排気中の各規制成分の濃度を検出するように構成される。ガス濃度検出ユニットＧ２は、第１排気浄化装置２９２と排気バルブＶ３，Ｖ４との間に設けられ、第１排気浄化装置２９２から出力される排気中の各規制成分の濃度を検出するように構成される。ガス濃度検出ユニットＧ３は、第２排気浄化装置２９３と排出口ＥＰ２との間に設けられ、第２排気浄化装置２９３から出力される排気（ひいては、排出口ＥＰ２から大気中へ放出される排気）中の各規制成分の濃度を検出するように構成される。
【００６６】
排気監視ユニットＭ１は、分岐通路２３５を流れる排気の状態（たとえば、温度及び圧力）を検出する各種センサを含み、検出結果を制御装置２８０へ出力するように構成される。排気監視ユニットＭ２は、排気タンク２９４内の排気について、排気中の各規制成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸ）の濃度と、排気の状態（たとえば、温度及び圧力）とを検出する各種センサを含み、検出結果を制御装置２８０へ出力するように構成される。
【００６７】
排気タンク２９４は、排気バルブＶ２，Ｖ４，Ｖ５によって開閉可能な密閉容器であり、排気を貯留可能な気密性を有する。排気タンク２９４には排気放出管２３７が接続されており、排気放出管２３７には排気バルブＶ５が設けられている。排気バルブＶ５が開状態であるときには、排気タンク２９４内に貯留された排気が、排気放出管２３７を流れ、排気放出管２３７の排出口ＥＰ３から車両外部（大気中）へ放出される。この実施の形態に係る排気タンク２９４は、本開示に係る「排気貯留部」の一例に相当する。
【００６８】
排気バルブＶ１〜Ｖ５及びＶ１０の各々は、排気の流通／遮断を切り替えるように構成される。排気バルブＶ１〜Ｖ４及びＶ１０の各々の開閉状態（流通／遮断）は、制御装置２８０によって制御される。排気バルブＶ５は、たとえばユーザによって開閉可能に構成される。ユーザは、車両外部から排気バルブＶ５を操作して、任意の開度で排気バルブＶ５を開けることができる。ユーザは、排気バルブＶ５の開度を変えることによって排気タンク２９４から大気中への排気放出量を調整することができる。なお、排気バルブＶ５に対する不正な操作を禁止するために、排気バルブＶ５にロック装置を設けてもよい。ロック装置が解除されているときにのみ、ユーザが排気バルブＶ５を操作できるようにしてもよい。
【００６９】
ところで、ＰＨＶ車１００においてＥＶ走行を長期間継続すると、触媒コンバータ１３５が冷えて不活性状態になることがある。ＰＨＶ車１００が対象規制区域内をＥＶ走行しているときに、触媒コンバータ１３５が冷えて不活性状態になり、さらに蓄電装置１１０が電欠になると、燃料タンク１３２に燃料が残っていても、排気規制を満たしながらエンジン１２１を作動させることはできなくなる。こうした状況において、ＰＨＶ車１００が違反走行を行なわずに対象規制区域を出ることは困難である。
【００７０】
この実施の形態に係る車両監視システム１では、対象規制区域を担当する各レスキュー車両２００が、自らの位置を示す信号（レスキュー位置信号）とともに車両ＩＤを逐次発信するとともに、ＰＨＶ車１００からのレスキュー要請を受け付けるように構成される。ＰＨＶ車１００の周辺にレスキュー車両２００が存在する場合には、制御装置１８０は通信装置１６０を通じてレスキュー車両２００のレスキュー位置信号及び車両ＩＤを受信することができる。
【００７１】
ＰＨＶ車１００の制御装置１８０は、ユーザからの指示（たとえば、ＴＰＤ１５１又は入力装置１８４への入力）に基づき、ＮＡＶＩシステム１５０を制御して、ＴＰＤ１５１にＰＨＶ車１００周辺の所定範囲（以下、「ＮＡＶＩ範囲」とも称する）の地図を表示するように構成される。制御装置１８０は、ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に存在するか否かを判断し、ＰＨＶ車１００の位置が対象規制区域内であるときには、ＮＡＶＩシステム１５０を制御して、上記ＮＡＶＩ範囲の地図上にレスキュー車両２００の位置を表示するように構成される。他方、ＰＨＶ車１００の位置が対象規制区域外であるときには、制御装置１８０は、上記ＮＡＶＩ範囲の地図上にレスキュー車両２００を表示しない。
【００７２】
対象規制区域内において、触媒コンバータ１３５が不活性状態のときに蓄電装置１１０が電欠になって駐車中のＰＨＶ車１００のユーザ（たとえば、運転者）は、ＴＰＤ１５１の画面を操作して、対象規制区域を担当する複数のレスキュー車両２００の中から１つのレスキュー車両２００を選ぶことができる。制御装置１８０は、ユーザによって選ばれたレスキュー車両２００へレスキュー要請とともにＰＨＶ車１００の位置情報を送信する。レスキュー要請は、対象規制区域内のＰＨＶ車１００の救済を要請する信号である。ＰＨＶ車１００の位置情報は、ＰＨＶ車１００の現在位置を示す情報である。
【００７３】
以下、図４及び図５を用いて、ＰＨＶ車１００の制御装置１８０による表示制御について説明する。図４は、ＰＨＶ車１００の位置が対象規制区域外であるときにＴＰＤ１５１に表示される画面の一例を示す図である。図５は、ＰＨＶ車１００の位置が対象規制区域内であるときにＴＰＤ１５１に表示される画面の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、図４及び図５の各々に同じ場所の地図を示しているが、ＰＨＶ車１００の移動に伴って前述のＮＡＶＩ範囲は変わる。
【００７４】
図４を参照して、ＰＨＶ車１００の位置（マークＭ１１で示される位置）が対象規制区域（境界線Ｒ１００で示される区域）外であるときには、制御装置１８０がＮＡＶＩシステム１５０を制御して、たとえば、ＰＨＶ車１００の現在位置を示すマークＭ１１と、給電設備の位置を示すマークＭ１２と、給油設備の位置を示すＭ１３と、対象規制区域の範囲を示す境界線Ｒ１００とを地図上に表示する。
【００７５】
図５を参照して、ＰＨＶ車１００の位置（マークＭ１１で示される位置）が対象規制区域（境界線Ｒ１００で示される区域）内であるときには、制御装置１８０がＮＡＶＩシステム１５０を制御して、たとえば、上記マークＭ１１〜Ｍ１３及び境界線Ｒ１００に加えて、各レスキュー車両２００（対象規制区域を担当するレスキュー車両）の位置を示すマークＭ３１〜Ｍ３５を地図上に表示する。ただし、対象規制区域を担当しないレスキュー車両（管理装置５００に登録されていないレスキュー車両）は、地図上に表示されない。制御装置１８０は、通信装置１６０を通じて各レスキュー車両２００から受信したレスキュー位置信号を用いて、各レスキュー車両２００の位置を特定することができる。制御装置１８０は、通信装置１６０を通じて管理装置５００から取得される車両情報を用いて、対象規制区域を担当するレスキュー車両を識別することができる。たとえば、制御装置１８０が通信装置１６０を通じてレスキュー車両から受信した車両ＩＤが管理装置５００の車両情報に登録されていれば、そのレスキュー車両は、対象規制区域を担当するレスキュー車両２００である。
【００７６】
ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に入ると、制御装置１８０は、ＮＡＶＩシステム１５０と協働して、各レスキュー車両２００の位置を地図上に表示する。ユーザは、この表示の変化により、ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に入ったことを認識するとともに、地図上における各レスキュー車両２００の位置を確認することができる。ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に入ると、たとえば図５に示すように、地図上の各レスキュー車両２００が存在する位置にレスキュー車両２００ごとのマークＭ３１〜Ｍ３５が表示される。
【００７７】
ユーザは、ＴＰＤ１５１の画面を操作することにより、任意のタイミングでレスキュー車両２００へレスキュー要請を送信することができる。より具体的には、ユーザは、ＴＰＤ１５１の画面に触れることによって、マークＭ３１〜Ｍ３５によって示される複数のレスキュー車両２００の中から１つのレスキュー車両２００を選ぶことができる。ＴＰＤ１５１に表示されたマークＭ３１〜Ｍ３５のうち１つのマークにユーザが触れると、そのマークが選ばれたことを示す信号が制御装置１８０に入力される。制御装置１８０は、選ばれたマークに対応するレスキュー車両２００（すなわち、そのマークの位置に存在するレスキュー車両２００）へレスキュー要請を送信する。この際、制御装置１８０は、レスキュー要請とともにＰＨＶ車１００の位置情報もレスキュー車両２００へ送信する。
【００７８】
レスキュー車両２００は、ＰＨＶ車１００から上記のレスキュー要請及び位置情報を受信すると、レスキューランプ２８６が点灯した状態でＰＨＶ車１００の位置に向かう。レスキュー車両２００は、ＥＶ走行又はＨＶ走行によって排気規制を満たしながら対象規制区域を走行することができる。
【００７９】
ユーザ（たとえば、ＰＨＶ車１００の運転者）は、ＴＰＤ１５１の表示（たとえば、図５参照）でレスキュー車両２００の位置を確認しながらレスキュー車両２００の到着を待つことができる。ＴＰＤ１５１の表示は、リアルタイムで更新される。各レスキュー車両２００が移動すれば、地図上のマークＭ３１〜Ｍ３５も移動する。ユーザは、ＴＰＤ１５１の表示によって、たとえば、レスキュー車両２００が順調に向かって来ているか否かを確認したり、レスキュー車両２００の動きからレスキュー車両２００がいつ到着するかを推測したりすることができる。レスキュー車両２００が向かって来ていないことが確認された場合には、ユーザは、レスキュー要請を再度送信したり、他の対応を検討したりすることができる。レスキュー車両２００の到着時刻を推測できる場合には、ユーザは、レスキュー車両２００の到着時刻までの待ち時間に他の用事を済ませることが可能になる。
【００８０】
レスキュー車両２００は、対象規制区域内で駐車しているＰＨＶ車１００の位置に到着すると、ＰＨＶ車１００の近くに駐車する。そして、以下に示すような方法で、レスキュー車両２００によるＰＨＶ車１００の救済が行なわれる。
【００８１】
図１〜図３を参照して、まず、継ぎ手４００を用いてＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１とレスキュー車両２００の排気インレット２９１とを接続する。これにより、ＰＨＶ車１００の排気をレスキュー車両２００の排気浄化装置（すなわち、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３）と排気タンク２９４とに導くことが可能になる。ＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１とレスキュー車両２００の排気インレット２９１とが継ぎ手４００を介して接続された状態でＰＨＶ車１００のエンジン１２１を作動させると、エンジン１２１から排出される排気（ひいては、排出口ＥＰ１から排出される排気）は、大気中に漏れることなく継ぎ手４００を通じて排気インレット２９１に入力される。排気バルブＶ１，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ２，Ｖ４が閉状態であるときには、排気インレット２９１に入力される外部排気が第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３へ導かれる。排気バルブＶ２が開状態かつ排気バルブＶ１が閉状態であるときには、排気インレット２９１に入力される外部排気が排気タンク２９４へ導かれる。対象規制区域内において、ＰＨＶ車１００の排気をレスキュー車両２００の排気浄化装置（すなわち、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３）と排気タンク２９４との少なくとも一方へ導きながら、ＰＨＶ車１００のエンジン１２１を作動させることによって、エンジン１２１が作動しても排気規制は満たされる。このため、ＰＨＶ車１００は、排気規制を満たしながらエンジン１２１の排気熱によって触媒コンバータ１３５を不活性状態から活性状態にすることができる。触媒コンバータ１３５が活性状態であるときには、ＰＨＶ車１００はＨＶ走行によって排気規制を満たしながら対象規制区域を走行することができる。よって、ＰＨＶ車１００は、燃料タンク１３２に残っている燃料を用いて違反走行を行なわずに対象規制区域を出ることが可能になる。
【００８２】
以下、図６〜図９を用いて、車両監視システム１において、ＰＨＶ車１００の制御装置１８０、及びレスキュー車両２００の制御装置２８０の各々が実行する制御について説明する。
【００８３】
図６は、ＰＨＶ車１００の制御装置１８０によって実行される制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば所定時間経過毎又は所定条件の成立時にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて繰り返し実行される。
【００８４】
図６を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１０１では、制御装置１８０が、ＧＰＳ信号によって示されるＰＨＶ車１００の現在位置と、規制区域情報によって示される対象規制区域の範囲とを用いて、ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に存在するか否かを判断する。
【００８５】
ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に存在する場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）には、制御装置１８０は、Ｓ１０２において、ＰＨＶ車１００の情報（たとえば、ＰＨＶ車１００の位置、エンジン１２１の状態、蓄電装置１１０のＳＯＣ、及びエンジン１２１の燃料残量）を管理装置５００へ送信する。管理装置５００は、ＰＨＶ車１００から受信した情報に基づいて、ＰＨＶ車１００が違反走行を行なっているか否かを判断することができる。
【００８６】
Ｓ１０２の処理後、制御装置１８０は、Ｓ１０３において、ＮＡＶＩシステム１５０を制御して、ＴＰＤ１５１に表示されるＮＡＶＩ範囲の地図上に、対象規制区域を担当するレスキュー車両２００の位置を表示する（たとえば、図５参照）。各レスキュー車両２００は、レスキュー位置信号（後述する図７のＳ３０１参照）を定期的に発信しているため、制御装置１８０は、レスキュー位置信号を用いて各レスキュー車両２００の位置を特定することができる。
【００８７】
Ｓ１０３の処理後、制御装置１８０は、Ｓ１０４において、温度センサ１３６の出力（触媒温度の検出値）を用いて、触媒コンバータ１３５の温度が所定の閾値Ｔｈ１１（以下、単に「Ｔｈ１１」とも表記する）未満であるか否かを判断する。この実施の形態では、Ｔｈ１１を触媒コンバータ１３５の活性温度とする。触媒コンバータ１３５の活性温度は、触媒コンバータ１３５を構成する各触媒の活性温度のうち最も高い活性温度に相当する。触媒コンバータ１３５の温度がＴｈ１１以上である場合（Ｓ１０４にてＮＯ）には、触媒コンバータ１３５は活性状態になっている。なお、Ｔｈ１１は、触媒コンバータ１３５の活性温度よりも高い温度に設定してもよい。
【００８８】
触媒コンバータ１３５の温度がＴｈ１１未満である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）には、制御装置１８０は、Ｓ１０５において、報知装置１８５に含まれる所定のランプ（以下、「ＥＮＧ禁止ランプ」とも称する）を点灯させる。ＥＮＧ禁止ランプは、エンジン１２１を作動させると違反走行になることをユーザへ報知するランプである。ＥＮＧ禁止ランプは、ＰＨＶ車１００の運転者が視認可能な位置（たとえば、ＰＨＶ車１００のメータパネル）に設けられる。
【００８９】
Ｓ１０５の処理後、制御装置１８０は、Ｓ１０６において、ユーザが制御装置１８０にレスキュー要請の送信を指示したか否かを判断する。この実施の形態では、ユーザがＴＰＤ１５１の画面（たとえば、図５参照）を操作して、対象規制区域を担当する複数のレスキュー車両２００の中から１つのレスキュー車両２００を選ぶと、Ｓ１０６においてユーザから送信指示があった（ＹＥＳ）と判断される。ユーザから送信指示があった場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）には、制御装置１８０がＳ１０７においてレスキュー要請をＰＨＶ車１００の位置情報（より特定的には、ＰＨＶ車１００の現在位置を示す情報）とともにレスキュー車両２００（より特定的には、ユーザによって選ばれたレスキュー車両２００）へ送信した後、処理はメインルーチンへと戻される。他方、ユーザから送信指示がない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）には、レスキュー要請の送信（Ｓ１０７）を行なうことなく、処理はメインルーチンへと戻される。
【００９０】
ＰＨＶ車１００が対象規制区域外に存在する場合（Ｓ１０１にてＮＯ）と触媒コンバータ１３５の温度がＴｈ１１以上である場合（Ｓ１０４にてＮＯ）との各々では、制御装置１８０が、Ｓ１０８において、上記のＥＮＧ禁止ランプを消灯させる。Ｓ１０８の処理後、処理はメインルーチンへと戻される。
【００９１】
上記図６の処理によれば、ユーザは、ＥＮＧ禁止ランプの状態（点灯／消灯）に基づいて、エンジン１２１を作動させたときに違反走行になるか否かを確認することができる（Ｓ１０５，Ｓ１０８）。また、ＰＨＶ車１００が電欠になったときに、ユーザは、ＴＰＤ１５１の画面を操作することによって、ＰＨＶ車１００からレスキュー車両２００へレスキュー要請を送信することができる（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。
【００９２】
図７は、レスキュー車両２００の制御装置２８０によって実行される制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば所定時間経過毎又は所定条件の成立時にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて繰り返し実行され、Ｓ３０４の処理が行なわれることによって終了する。図７の処理が終了した後の再開条件は任意に設定できる。たとえば、ユーザが入力装置２８４に所定の操作（たとえば、レスキューが終了したことを制御装置２８０に知らせる操作）を行なったときに再開条件が成立するようにしてもよいし、後述する図９の処理が終了したときに再開条件が成立するようにしてもよい。制御装置２８０は、再開条件が成立したときに、レスキューランプ２８６を消灯させるとともに図７の処理を再開するように構成されてもよい。
【００９３】
図７を参照して、制御装置２８０は、Ｓ３０１において、レスキュー車両２００の現在位置を示すレスキュー位置信号（たとえば、ブロードキャスト信号）を周囲に発信する。制御装置２８０は、たとえばＧＰＳ信号を用いてレスキュー車両２００の現在位置を特定することができる。レスキュー車両２００の周辺（より特定的には、レスキュー位置信号が届く範囲）に位置するＰＨＶ車１００は、レスキュー位置信号を受信することができる。
【００９４】
Ｓ３０２では、制御装置２８０が、ＰＨＶ車１００の位置情報を伴うレスキュー要請（図６のＳ１０７）をＰＨＶ車１００から受信したか否かを判断する。ＰＨＶ車１００からレスキュー要請を受信した場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）には、Ｓ３０３及びＳ３０４を経て、図７の一連の処理が終了する。他方、ＰＨＶ車１００からレスキュー要請を受信しない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）には、Ｓ３０３及びＳ３０４の処理が行なわれることなく、処理はメインルーチンへと戻される。
【００９５】
Ｓ３０３では、制御装置２８０が、ＮＡＶＩシステム２５０を制御して、ＴＰＤ２５１に地図を表示させるとともに、地図上にＰＨＶ車１００の位置を表示させる。制御装置２８０は、上記のレスキュー要請と一緒にＰＨＶ車１００の位置情報（図６のＳ１０７参照）を受信するため、受信した位置情報を用いてＰＨＶ車１００の位置を特定することができる。Ｓ３０４では、制御装置２８０が、レスキューランプ２８６を点灯させる。レスキュー車両２００の運転者は、ＴＰＤ２５１の画面で地図を確認しながら、ＰＨＶ車１００の位置に向かうことができる。
【００９６】
以下、図８及び図９を用いて、レスキュー車両２００がレスキュー中であるときの排気制御と、レスキュー車両２００がレスキュー中でないときの排気制御とについて説明する。制御装置２８０は、基本的には、図８の処理（通常時の排気制御）を繰り返し実行しているが、所定の条件（以下、「レスキュー開始条件」とも称する）が成立すると、図８の処理に代えて図９の処理（レスキュー中の排気制御）を実行するように構成される。そして、図９の処理が終了すると、制御装置２８０は、再び図８の処理を繰り返し実行するようになる。レスキュー開始条件は任意に設定できる。
【００９７】
図８は、レスキュー車両２００の制御装置２８０によって実行される通常時の排気制御の処理手順を示すフローチャートである。図３とともに図８を参照して、Ｓ１１では、制御装置２８０が、エンジン２２１が作動中であるか否かを判断する。レスキュー車両２００がＨＶ走行しているときにはＳ１１においてＹＥＳと判断され、レスキュー車両２００がＥＶ走行中又は駐車中であるときにはＳ１１においてＮＯと判断される。エンジン２２１が停止中であるとき（Ｓ１１にてＮＯ）には、制御装置２８０がＳ１７において全ての排気バルブＶ１〜Ｖ４及びＶ１０を閉状態にした後、処理はメインルーチンへと戻される。なお、排気バルブＶ５は、排気タンク２９４内の排気を大気中に放出するとき以外は常に閉状態となっている。
【００９８】
エンジン２２１が作動中であるとき（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、制御装置２８０は、排気バルブＶ１０を開状態にした後（Ｓ１２）、ガス濃度検出ユニットＧ２によって検出される排気中の各規制成分の濃度（以下、「Ｇ２濃度」とも称する）が所定の閾値Ｔｈ１（以下、単に「Ｔｈ１」とも表記する）以下であるか否かを判断する（Ｓ１３１）。Ｔｈ１は成分ごとに設定される。全ての規制成分のＧ２濃度がＴｈ１以下であればＳ１３１においてＹＥＳと判断され、規制成分の少なくとも１つのＧ２濃度がＴｈ１を超えればＳ１３１においてＮＯと判断される。
【００９９】
Ｇ２濃度がＴｈ１以下である場合（Ｓ１３１にてＹＥＳ）には、制御装置２８０は排気バルブＶ３、Ｖ４をそれぞれ開状態、閉状態に制御する（Ｓ１４）。他方、Ｇ２濃度がＴｈ１を超える場合（Ｓ１３１にてＮＯ）には、制御装置２８０は排気バルブＶ３、Ｖ４をそれぞれ閉状態、開状態に制御した後（Ｓ１３２）、Ｇ２濃度がＴｈ１以下になるまで待機する。待機中には、Ｓ１３１及びＳ１３２が繰り返し実行され、エンジン２２１から排出される燃焼後のガス（エンジン排気）は分岐通路２３６を通じて排気タンク２９４へ導かれる。Ｇ２濃度がＴｈ１以下になると（Ｓ１３１にてＹＥＳ）、排気バルブＶ３、Ｖ４がそれぞれ開状態、閉状態に制御される（Ｓ１４）。この実施の形態では、第１排気浄化装置２９２が正常であれば、第１排気浄化装置２９２によって排気が処理されることによってＧ２濃度はＴｈ１以下に維持される。Ｓ１２を実行してから所定時間経過してもＧ２濃度がＴｈ１以下にならない場合には、後述するＳ１６１及びＳ１６２と同様の処理を行なった後、タイムアウトにより図８の処理を中止してもよい。
【０１００】
Ｓ１４の処理が実行されると、排気バルブＶ１０，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ４が閉状態になる。これにより、エンジン２２１から排出された燃焼後のガス（エンジン排気）が第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３に導かれ、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３の各々において、エンジン排気中の各規制成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯＸ）が低減される。
【０１０１】
Ｓ１４の処理後、制御装置２８０は、Ｓ１５において、ガス濃度検出ユニットＧ３によって検出される排気中の各規制成分の濃度（以下、「Ｇ３濃度」とも称する）が所定の閾値Ｔｈ２（以下、単に「Ｔｈ２」とも表記する）以下であるか否かを判断する。Ｔｈ２は成分ごとに設定される。Ｔｈ２は、対象規制区域の規制値以下の値であり、かつ、Ｔｈ１（Ｓ１３１）よりも小さい値である。全ての規制成分のＧ３濃度がＴｈ２以下であればＳ１５においてＹＥＳと判断され、規制成分の少なくとも１つのＧ３濃度がＴｈ２を超えればＳ１５においてＮＯと判断される。
【０１０２】
この実施の形態では、第２排気浄化装置２９３が正常であれば、Ｇ２濃度がＴｈ１以下であるときにはＧ３濃度がＴｈ２以下になる。Ｇ３濃度がＴｈ２以下である場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）には、第２排気浄化装置２９３によって正常に排気処理が行なわれているため、処理はメインルーチンへと戻される。
【０１０３】
他方、Ｇ３濃度がＴｈ２を超える場合（Ｓ１５にてＮＯ）には、第２排気浄化装置２９３によって正常に排気処理が行なわれていないと考えられる。このため、制御装置２８０は、Ｓ１６１において、報知装置２８５に含まれる所定のランプ（以下、「第１異常ランプ」とも称する）を点灯させる。第１異常ランプは、レスキュー車両２００の運転者が視認可能な位置（たとえば、レスキュー車両２００のメータパネル）に設けられる。第１異常ランプは、排気浄化装置に異常（過剰な劣化など）が生じていることをユーザへ報知するランプである。ユーザ（たとえば、レスキュー車両２００の運転者）は、第１異常ランプによって排気浄化装置の異常発生を認識できるため、レスキュー車両２００の走行状況に応じて適当なタイミングでエンジン２２１を停止してＥＶ走行に切り替えるなど、適切に処置することが可能になる。
【０１０４】
Ｓ１６１の処理後、制御装置２８０は、Ｓ１６２において、レスキュー車両２００に異常が生じていることを示す異常信号（以下、「第１異常信号」とも称する）を管理装置５００へ送信する。管理装置５００は、第１異常信号を受信したときに、異常が生じているレスキュー車両２００を一時的に登録（対象規制区域の担当）から除外することができる。
【０１０５】
図９は、レスキュー車両２００の制御装置２８０によって実行されるレスキュー中の排気制御の処理手順を示すフローチャートである。図９の処理は、所定のレスキュー開始条件が成立すると、開始される。この実施の形態では、レスキュー車両２００が、ＰＨＶ車１００の近くに駐車し、全ての排気バルブＶ１〜Ｖ５及びＶ１０の各々を閉状態にする。そして、レスキュー作業者が、継ぎ手４００を用いてＰＨＶ車１００の排出口ＥＰ１とレスキュー車両２００の排気インレット２９１とを接続する。その後、レスキュー作業者が入力装置２８４に所定の操作（たとえば、レスキューの準備が完了したことを制御装置２８０に知らせる操作）を行なうと、レスキュー開始条件が成立し、図９の処理が開始される。
【０１０６】
図３とともに図９を参照して、制御装置２８０は、Ｓ２１１において、ガス濃度検出ユニットＧ１、Ｇ２、及びＧ３、並びに排気監視ユニットＭ１及びＭ２の各々の検出値が正常か否かを判断し、それら検出値の少なくとも１つが正常でない場合（Ｓ２１１にてＮＯ）には処理がＳ２１４に進み、全ての検出値が正常である場合（Ｓ２１１にてＹＥＳ）には処理がＳ２１２に進む。
【０１０７】
Ｓ２１２では、制御装置２８０が、報知装置２８５に含まれる所定のランプ（以下、「開始ランプ」とも称する）を点灯させる。開始ランプは、ユーザ（たとえば、レスキュー作業者）にＰＨＶ車１００のエンジン１２１の始動を促すランプである。開始ランプは、レスキュー車両２００の車室内（たとえば、メータパネル）に設けられてもよいし、レスキュー車両２００の車室外（たとえば、継ぎ手４００付近）に設けられてもよい。
【０１０８】
Ｓ２１２の処理後、制御装置２８０は、Ｓ２１３において、排気監視ユニットＭ１の検出値（たとえば、排気圧力）を用いてＰＨＶ車１００のエンジン１２１が作動したか否かを判断する。たとえば、排気監視ユニットＭ１によって検出される排気圧力（以下、「Ｍ１圧力」とも称する）が所定値以上になった場合には、レスキュー作業者がＰＨＶ車１００のエンジン１２１を作動させた（Ｓ２１３にてＹＥＳ）と判断され、処理がＳ２２に進む。排気管理システム２９０が正常であり、かつ、ＰＨＶ車１００のエンジン１２１が停止状態である間（Ｓ２１１にてＹＥＳかつＳ２１３にてＮＯと判断されている期間）は、Ｓ２１１〜Ｓ２１３が繰り返し実行される。
【０１０９】
Ｓ２１１においてＮＯと判断される場合（たとえば、検出値が異常に大きかったり、検出値が異常に小さかったり、検出値の変動が異常に大きかったりする場合）には、排気管理システム２９０に異常（センサの故障や、排気バルブの動作不良など）が生じていると考えられるため、制御装置２８０は、レスキューを中止し、以下に説明するＳ２１４及びＳ２１５を行なった後、図９の一連の処理を終了する。
【０１１０】
Ｓ２１４では、制御装置２８０が、報知装置２８５に含まれる所定のランプ（以下、「第２異常ランプ」とも称する）を点灯させる。第２異常ランプは、レスキュー車両２００の車室内（たとえば、メータパネル）に設けられてもよいし、レスキュー車両２００の車室外（たとえば、継ぎ手４００付近）に設けられてもよい。第２異常ランプは、排気管理システム２９０に異常が生じていることをユーザへ報知するランプである。Ｓ２１４の処理後、制御装置２８０は、Ｓ２１５において、レスキュー車両２００に異常が生じていることを示す異常信号（以下、「第２異常信号」とも称する）を管理装置５００へ送信する。管理装置５００は、レスキュー車両２００から第２異常信号を受信することによって当該レスキュー車両２００によるレスキューが中止されたことを認識することができるため、ＰＨＶ車１００を救済するために他のレスキュー車両２００を配車するなど、適切に処置することが可能になる。
【０１１１】
Ｓ２２では、制御装置２８０が、排気バルブＶ１を開状態にする。これにより、排気インレット２９１に入力されるＰＨＶ車１００の排気（外部排気）が第１排気浄化装置２９２に導かれるようになる。Ｓ２２に続くＳ２３１、Ｓ２３２、Ｓ２４、Ｓ２５の処理内容はそれぞれ、図８のＳ１３１、Ｓ１３２、Ｓ１４、Ｓ１５と同じであるため、説明を割愛する。Ｓ２５においてＮＯと判断された場合には処理がＳ２７１に進み、Ｓ２５においてＹＥＳと判断された場合には処理がＳ２６に進む。
【０１１２】
Ｇ３濃度がＴｈ２を超える場合（Ｓ２５にてＮＯ）には、第２排気浄化装置２９３によって正常に排気処理が行なわれていないと考えられるため、制御装置２８０は、ＰＨＶ車１００のレスキューを中止する。より具体的には、制御装置２８０は、Ｓ２７１において、報知装置２８５に含まれる所定のランプ（以下、「停止ランプ」とも称する）を点灯させる。停止ランプは、ユーザにＰＨＶ車１００のエンジン１２１の停止を促すランプである。停止ランプは、レスキュー車両２００の車室内（たとえば、メータパネル）に設けられてもよいし、レスキュー車両２００の車室外（たとえば、継ぎ手４００付近）に設けられてもよい。
【０１１３】
Ｓ２７１の処理後、制御装置２８０は、排気バルブＶ１及びＶ３の各々を閉状態にした後（Ｓ２７２）、排気監視ユニットＭ１の検出値（たとえば、排気圧力）を用いてＰＨＶ車１００のエンジン１２１が停止したか否かを判断する。たとえば、Ｍ１圧力が所定値未満になった場合には、レスキュー作業者がＰＨＶ車１００のエンジン１２１を停止させた（Ｓ２７３にてＹＥＳ）と判断され、処理がＳ２７５に進む。他方、Ｍ１圧力が所定値以上である場合には、エンジン１２１は作動状態である（Ｓ２７３にてＮＯ）と判断され、Ｓ２７４において、制御装置２８０が排気バルブＶ２を開状態にする。ＰＨＶ車１００のエンジン１２１が作動状態である間（Ｓ２７３にてＮＯと判断されている期間）は、Ｓ２７３及びＳ２７４が繰り返し実行され、レスキュー車両２００の排気は分岐通路２３５を通じて排気タンク２９４へ導かれる。
【０１１４】
Ｓ２７５では、制御装置２８０が排気バルブＶ２を閉状態に制御する。続けて、制御装置２８０は、以下に説明するＳ２７６及びＳ２７７を行なった後、図９の一連の処理を終了する。
【０１１５】
Ｓ２７６では、制御装置２８０が、報知装置２８５に含まれる所定のランプ（以下、「第３異常ランプ」とも称する）を点灯させる。第３異常ランプは、レスキュー車両２００の車室内（たとえば、メータパネル）に設けられてもよいし、レスキュー車両２００の車室外（たとえば、継ぎ手４００付近）に設けられてもよい。第３異常ランプは、排気浄化装置に異常が生じたことによりレスキューが中止され、排気インレット２９１と排出口ＥＰ１との接続を解除できる状態（すなわち、継ぎ手４００を取り外せる状態）になったことをユーザへ報知するランプである。Ｓ２７６の処理後、制御装置２８０は、Ｓ２７７において、レスキュー車両２００に異常が生じていることを示す異常信号（以下、「第３異常信号」とも称する）を管理装置５００へ送信する。管理装置５００は、レスキュー車両２００から第３異常信号を受信することによって当該レスキュー車両２００によるレスキューが中止されたことを認識することができるため、ＰＨＶ車１００を救済するために他のレスキュー車両２００を配車するなど、適切に処置することが可能になる。
【０１１６】
Ｇ３濃度がＴｈ２以下である場合（Ｓ２５にてＹＥＳ）には、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３によって正常に排気処理が行なわれていると考えられる。この場合、制御装置２８０は、Ｓ２６において、ガス濃度検出ユニットＧ１によって検出される排気中の各規制成分の濃度（以下、「Ｇ１濃度」とも称する）が所定の閾値Ｔｈ３（以下、単に「Ｔｈ３」とも表記する）以下であるか否かを判断する。Ｔｈ３は、レスキュー車両２００に接続されるＰＨＶ車１００の触媒コンバータ１３５が活性状態になったか否かを判断するための閾値である。Ｔｈ３は成分ごとに設定される。全ての規制成分のＧ１濃度がＴｈ３以下であればＳ２６においてＹＥＳと判断され、規制成分の少なくとも１つのＧ１濃度がＴｈ３を超えればＳ２６においてＮＯと判断される。触媒コンバータ１３５が不活性状態である場合には、Ｓ２６にてＮＯと判断され、触媒コンバータ１３５が活性状態になるまでＳ２５及びＳ２６が繰り返し実行される。触媒コンバータ１３５が活性状態になると、Ｓ２６にてＹＥＳと判断され、処理がＳ２８に進む。
【０１１７】
Ｓ２８では、制御装置２８０が、報知装置２８５に含まれる所定のランプ（以下、「完了ランプ」とも称する）を点灯させる。完了ランプは、レスキュー車両２００の車室内（たとえば、メータパネル）に設けられてもよいし、レスキュー車両２００の車室外（たとえば、継ぎ手４００付近）に設けられてもよい。完了ランプは、レスキュー車両２００によるレスキューが正常に完了し、排気インレット２９１と排出口ＥＰ１との接続を解除できる状態（すなわち、継ぎ手４００を取り外せる状態）になったことをユーザへ報知するランプである。このＳ２８をもって、図９の一連の処理が終了する。
【０１１８】
以上説明したように、この実施の形態に係る車両監視システム１では、レスキュー車両２００がＰＨＶ車１００（規制対象車）と接続可能に構成される。レスキュー車両２００は、排気インレット２９１に接続されたＰＨＶ車１００の排気が排気浄化装置（第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３）と排気貯留部（排気タンク２９４）とへ導かれるように構成される。
【０１１９】
排気バルブＶ１，Ｖ３が開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５が閉状態であるとき（図９のＳ２２，Ｓ２４）には、ＰＨＶ車１００の排気が第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３へ導かれ、第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３によって対象規制区域の排気規制を満たすように排気が浄化される。このため、対象規制区域内において、ＰＨＶ車１００の排気を第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３へ導きながら、ＰＨＶ車１００のエンジン１２１を作動させることによって、エンジン１２１が作動しても排気規制は満たされる。
【０１２０】
排気バルブＶ１，Ｖ４が開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ２，Ｖ５が閉状態であるとき（図９のＳ２２，Ｓ２３２）には、ＰＨＶ車１００の排気が排気タンク２９４へ導かれ、排気タンク２９４に貯留される。また、排気バルブＶ２が開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５が閉状態であるとき（図９のＳ２７２，Ｓ２７４）にも、ＰＨＶ車１００の排気が排気タンク２９４へ導かれ、排気タンク２９４に貯留される。排気タンク２９４はＰＨＶ車１００の排気を貯留可能な気密性を有するため、排気タンク２９４に貯留されるＰＨＶ車１００の排気は大気中に放出されない。このため、対象規制区域内において、ＰＨＶ車１００の排気を排気タンク２９４へ導きながら、ＰＨＶ車１００のエンジン１２１を作動させることによって、エンジン１２１が作動しても排気規制は満たされる。
【０１２１】
対象規制区域内において、上記のように排気規制を満たしながらＰＨＶ車１００のエンジン１２１を作動させることによって、エンジン１２１の排気熱によってＰＨＶ車１００の触媒コンバータ１３５を不活性状態から活性状態にすることができる。このように、上述したレスキュー車両２００によれば、対象規制区域内において規制値（上限排出量）を超える成分を大気中に放出することなくＰＨＶ車１００の触媒コンバータ１３５を不活性状態から活性状態にすることが可能になる。
【０１２２】
レスキュー作業者は、対象規制区域外（たとえば、所定の排気処理場）で排気バルブＶ５を開くことにより、排気タンク２９４内の排気を大気中へ放出することができる。
【０１２３】
なお、制御装置２８０は、レスキュー車両２００のＥＶ走行中に、排気バルブＶ３，Ｖ４を開状態かつ排気バルブＶ１０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５を閉状態にして、排気タンク２９４内の排気を大気中へ放出するように構成されてもよい。レスキュー車両２００は、制御装置２８０によって排気バルブＶ４の開度を連続的に変更可能なように構成されてもよい。レスキュー車両２００のＥＶ走行中に、排気タンク２９４内の排気が少しずつ大気中へ放出されるように排気バルブＶ４の開度が制御装置２８０によって調整されてもよい。また、制御装置２８０は排気バルブＶ５の開閉状態（流通／遮断）を制御するように構成されてもよい。レスキュー車両２００は、制御装置２８０によって排気バルブＶ５の開度を連続的に変更可能なように構成されてもよい。レスキュー車両２００のＥＶ走行中に、排気タンク２９４内の排気が少しずつ大気中へ放出されるように排気バルブＶ５の開度が制御装置２８０によって調整されてもよい。
【０１２４】
上記実施の形態では、排気貯留部の一例としてタンク（排気タンク２９４）を採用したが、タンクの代わりにバルーンを採用してもよい。上記実施の形態に係るレスキュー車両２００は、排気浄化装置（第１排気浄化装置２９２及び第２排気浄化装置２９３）と排気貯留部（排気タンク２９４）との両方を備えるが、一方を割愛してもよい。
【０１２５】
上記実施の形態に係るレスキュー車両２００はＰＨＶ車であるが、レスキュー車両はＥＶ車であってもよい。また、レスキュー車両はコンテナ車であってもよい。ハイブリッド車両（規制対象車）をレスキュー車両のコンテナに収容して、コンテナ内でハイブリッド車両の触媒暖機を行なってもよい。
【０１２６】
上記実施の形態では、ＰＨＶ車１００からレスキュー車両２００へ直接的にレスキュー要請が送信されるレスキューシステムが示されているが、ＰＨＶ車１００から管理装置５００へレスキュー要請が送信されて、レスキュー要請を受信した管理装置５００がＰＨＶ車１００に対してレスキュー車両２００を配車するレスキューシステムにしてもよい。こうしたレスキューシステムでは、ＰＨＶ車１００から管理装置５００を介してレスキュー車両２００へレスキュー要請が送信されることになる。
【０１２７】
上記実施の形態では、ＰＨＶ車１００において、ユーザによるレスキュー要請の送信指示が、ＴＰＤ１５１の画面操作によって行なわれているが、ユーザによる送信指示の方法は任意である。たとえば、ユーザは入力装置１８４を用いて制御装置１８０にレスキュー要請の送信を指示してもよい。
【０１２８】
図４及び図５の例では、給電設備及び給油設備を地図上に表示しているが、給電設備及び給油設備の少なくとも一方に代えて又は加えて、給電車（車車間で外部給電可能なＰＨＶ車）を地図上に表示してもよい。
【０１２９】
ＰＨＶ車１００が対象規制区域内に存在して触媒コンバータ１３５が不活性状態で蓄電装置１１０が電欠になったときに、地図上でレスキュー車両２００を示すマークが他のマークよりも強調して表示されるようにしてもよい。レスキュー車両２００を示すマークを強調する方法は任意であり、マークを大きくしてもよいし、マークを描く線を太くしてもよいし、マークが目立つようにマークの色又は模様を変えてもよいし、逆に他のマークが目立たないように他のマークを薄くしたり透明化したりしてもよい。
【０１３０】
地図上のマークは、図４及び図５に示した円形、三角形、又は四角形のような図形に限られず、数字、文字、画像（たとえば、アイコン）、又はこれらの組合せであってもよい。
【０１３１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３２】
１  車両監視システム、２  通信ネットワーク、４  携帯端末、６  地図データベース、１００  ＰＨＶ車、１１０，２１０  蓄電装置、１１１，２１１  監視ユニット、１２０，２２０  走行駆動装置、１２１，２２１  エンジン、１２２，１２３，２２２，２２３  ＭＧ、１２４，２２４  動力分割装置、１２５，２２５  ＰＣＵ、１２６，２２６  駆動軸、１３１，２３１  給油口、１３２，２３２  燃料タンク、１３３，２３３  燃料ポンプ、１３４，２３４  排気通路、１３５  触媒コンバータ、１３６  温度センサ、１４１，２４１  受電口、１４２，２４２  充電器、１５０，２５０  ＮＡＶＩシステム、１５１，２５１  ＴＰＤ、１５２，２５２  ＧＰＳモジュール、１６０，２６０，５４０  通信装置、１８０，２８０  制御装置、１８１，２８１，５１０  プロセッサ、１８２，２８２，５２０  ＲＡＭ、１８３，２８３，５３０  記憶装置、１８４，２８４  入力装置、１８５，２８５  報知装置、２００  レスキュー車両、２３５，２３６  分岐通路、２３７  排気放出管、２８６  レスキューランプ、２９０  排気管理システム、２９１  排気インレット、２９２  第１排気浄化装置、２９３  第２排気浄化装置、２９４  排気タンク、３１０  給油設備、３２１  給電設備、３２２  充電コネクタ、４００  継ぎ手、５００  管理装置、ＥＰ１，ＥＰ２，ＥＰ３  排出口、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  ガス濃度検出ユニット、Ｍ１，Ｍ２  排気監視ユニット、Ｒ１００  対象規制区域、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ１０  排気バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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