(57)【要約】【課題】安定した乗降動作を可能とする軽量コンパクトな乗降装置を備えた作業車を提供する。【解決手段】クレーン車は、下部走行体と、クレーン装置と、乗降装置とを備える。乗降装置は、梯子５０と、支持機構７０とを具備する。梯子５０は、ステップ板５１、５２、５３、５４、５５を有する。ステップ板５２、５３、５４、５５は、側板５６及び連結部材５７、５８によって一体に結合されている。最上位ステップ板５１は、連結部材５７の先端部が挿通された係合孔を有する。最上位ステップ板５１と、ステップ板５２、５３、５４、５５は、連結部材５７によって連動して移動する。支持機構７０は、最上位ステップ板５１をスライド自在に支持する第１支持装置と、ステップ板５２、５３、５４、５５をスライド自在に支持する第２支持装置７２とを有する。第２支持装置７２は、梯子５０を移動させるモータを有している。【選択図】図４
2020066273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
当該下部走行体の上部に配置された上部作業体と、
当該上部作業体へのアクセスをアシストする乗降装置と、を備え、
当該乗降装置は、
最上位ステップ板及び最下位ステップ板を含む複数のステップ板が階段状に配置された梯子と、
当該梯子が下部走行体に格納される格納位置と下部走行体の車幅方向に張り出す張出位置との間で変位するように上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板を上記下部走行体の車幅方向にスライド自在にそれぞれ支持する支持機構と、を有している作業車。
【請求項２】
上記梯子は、上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板のいずれか一方に固定された連動部材を有し、
当該連動部材は、上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板のいずれか一方に連動していずれか他方がスライドするように、当該他方に当接している請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
上記支持機構は、
上記最上位ステップ板を上記車幅方向にスライド自在に支持する第１支持装置と、
上記最下位ステップ板を上記車幅方向にスライド自在に支持する第２支持装置と、を有している請求項１または２に記載の作業車。
【請求項４】
上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板の少なくとも一方を上記格納位置と上記張出位置との間でスライドさせる駆動装置をさらに備えている請求項１から３のいずれかに記載の作業車。
【請求項５】
上記最上位ステップ板は、上記張出位置において、上記下部走行体のキャットウォーク通路の一部を形成する請求項１から４のいずれかに記載の作業車。
【請求項６】
上記最上位ステップ板は、上記格納位置において、上記下部走行体のタイヤの上方に位置し、
上記最上位ステップ板以外の上記ステップ板は、上記格納位置において、上記下部走行体の前後方向前側或いは後側に位置する請求項１から５のいずれかに記載の作業車。
【請求項７】
上記最下位ステップ板を含む下段側に配置された複数の上記ステップ板は、上下に並んで配置され、
上記最上位ステップ板を含む上段側に配置された複数の上記ステップ板は、斜めに並んで配置されている請求項１から６のいずれかに記載の作業車。
【請求項８】
上記第１支持装置は、
上記下部走行体に設けられた第１ローラと、
上記最上位ステップ板に設けられ、上記第１ローラが当接するガイドレールと、
上記最上位ステップ板に設けられ、上記下部走行体に当接する第２ローラと、を有する請求項３に記載に記載の作業車。
【請求項９】
上記梯子は、
上記最下位ステップ板と、当該最下位ステップ板よりも上方に位置する上記ステップ板とを一体に連結する側板を有し、
上記第２支持装置は、
上記側板から上記車幅方向内側に突出する棒状の第１係合部材と、
上記第１係合部材の先端部に設けられた第３ローラと、
上記下部走行体に固定され、上記車幅方向に交差する方向において上記第１係合部材と係合し、かつ上記第３ローラが当接する棒状の第１被係合部材と、
上記第１被係合部材に設けられ、上記第１係合部材と当接した状態で上記駆動装置により回転される第４ローラと、を有する請求項３に記載の作業車。
【請求項１０】
上記第２支持装置は、
上記第１係合部材よりも上方に位置し、上記側板から上記幅方向内側に突出する棒状の第２係合部材と、
上記第１被係合部材よりも上方に位置しており、かつ上記下部走行体に固定された状態で上記車幅方向に交差する方向において上記第２係合部材と係合する第２被係合部材と、をさらに有する請求項９に記載の作業車。
【請求項１１】
上記最上位ステップ板は、上記下部走行体の前後方向に沿って延びる長孔を有し、
上記連動部材は、上記最下位ステップ板に固定され、かつ上記長孔に挿通されている請求項２に記載の作業車。
【請求項１２】
上記梯子は、上記下部走行体のタイヤを囲むタイヤハウジングを構成する請求項１から１１のいずれかに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下部走行体及び上部作業体を備えたクレーン車その他の建設用ないし工事用作業車に関し、より詳細には、オペレータが地上から上部作業体へアクセスするための乗降装置を備えた作業車の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車等の作業車は、一般に下部走行体と、これの上部に設けられた上部作業体とを有する。例えばクレーン車では、上部作業体は、伸縮及び起伏動作を行うブーム装置や、これをオペレートする操作部等を備えている。上部作業体は、下部走行体の上方に配置されるから、一般に地上から上記操作部までの距離が長くなる。このため、従来からオペレータが地上から上記操作部にアクセスするための乗降装置が備えられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１は、下部走行体に案内装置を介して支持された乗降装置を備えるクレーン車を開示する。案内装置は、下部走行体の車幅方向に沿って乗降装置のスライドを案内し、当該乗降装置は、下部走行体に格納された格納位置と下部走行体から車幅方向に張り出した張出位置との間で移動することができる。乗降装置は、複数のステップ板と、これらを支持し階段状に配置する側枠とを有する。上記案内装置は、乗降装置の上部をスライド自在に支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−７１０４７号公報
【特許文献２】実開平５−１２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、案内装置は、乗降装置を吊り下げた状態で支持する懸架装置として構成されている。このため、オペレータが乗降装置に乗り降りする際に側枠等が撓み、乗降動作が不安定になるおそれがある。この不具合を避けるため、側枠やステップ板の高い剛性が確保されなければならず、乗降装置の重量が増加し、製造コストが上がるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、安定した乗降動作を可能とする軽量コンパクトな乗降装置を備えた作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る作業車は、下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置された上部作業体と、当該上部作業体へのアクセスをアシストする乗降装置と、を備える。当該乗降装置は、最上位ステップ板及び最下位ステップ板を含む複数のステップ板が階段状に配置された梯子と、当該梯子が下部走行体に格納される格納位置と下部走行体の車幅方向に張り出す張出位置との間で変位するように上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板を上記下部走行体の車幅方向にスライド自在にそれぞれ支持する支持機構と、を有している。
【０００８】
支持機構は、最上位ステップ板及び最下位ステップ板をそれぞれ支持するので、オペレータが梯子を上り下りする際にも、安定して梯子を支持することができる。その結果、本発明に係る作業車は、オペレータの安定した乗降動作を可能とし、かつ乗降装置を軽量コンパクトにすることができる。
【０００９】
(2)  上記梯子は、上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板のいずれか一方に固定された連動部材を有していてもよい。当該連動部材は、上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板のいずれか一方に連動していずれか他方がスライドするように、当該他方に当接している。
【００１０】
最上位ステップ板及び最下位ステップ板のいずれか一方のステップ板に固定された連動部材は、当該ステップ板の移動に連動してスライドし、いずれか他方のステップ板に当接して当該ステップ板を連動してスライドさせる。したがって、本発明に係る作業車は、最上位ステップ板と最下位ステップ板とのいずれか一方がスライドされることによって、他方のステップ板も連動してスライドさせることができる。
【００１１】
(3)  上記支持機構は、上記最上位ステップ板を上記車幅方向にスライド自在に支持する第１支持装置と、上記最下位ステップ板を上記車幅方向にスライド自在に支持する第２支持装置と、を有していてもよい。
【００１２】
第１支持装置により、最上位ステップ板がスライド自在に支持され、第２支持装置により、最下位ステップ板がスライド自在に支持される。
【００１３】
(4)  本発明に係る作業車は、上記最上位ステップ板及び上記最下位ステップ板の少なくとも一方を上記格納位置と上記張出位置との間でスライドさせる駆動装置をさらに備えていてもよい。
【００１４】
オペレータは、駆動装置を駆動及び停止させることにより、梯子を下部走行体に格納し、或いは、梯子を下部走行体から張り出させることができる。すなわち、本発明に係る作業車は、梯子を自動で格納及び張り出させることができる。
【００１５】
(5)  上記最上位ステップ板は、上記張出位置において、上記下部走行体のキャットウォーク通路の一部を形成していてもよい。
【００１６】
最上位ステップ板は、張出位置において、下部走行体のキャットウォーク通路の一部を形成するので、オペレータは、梯子からキャットウォーク通路に渡って上部作業体にアクセスすることができる。
【００１７】
(6)  上記最上位ステップ板は、上記格納位置において、上記下部走行体のタイヤの上方に位置し、上記最上位ステップ板以外の上記ステップ板は、上記格納位置において、上記下部走行体の前後方向前側或いは後側に位置していてもよい。
【００１８】
最上位ステップ板は、格納位置においてタイヤの上方に位置し、その他のステップ板は、格納位置において、タイヤの前方或いは後方に位置する。すなわち、梯子は、タイヤと干渉することなく配置されている。
【００１９】
(7)  上記最下位ステップ板を含む下段側に配置された複数の上記ステップ板は、上下に並んで配置され、上記最上位ステップ板を含む上段側に配置された複数の上記ステップ板は、斜めに並んで配置されていてもよい。
【００２０】
最下位ステップ板を含む下段側の複数のステップ板が上下に並んで配置され、最上位ステップ板を含む上段側の複数のステップ板が斜めに並んで配置されているので、全てのステップが斜めに並んで配置されるよりも、梯子がコンパクトになる。また、梯子の上段側の複数のステップ板は、斜めに並んで配置されているので、高い位置において、オペレータが上り下りし易く、高い位置からのオペレータの転落のおそれが低減する。その結果、コンパクトであり、かつ安全な乗降装置が実現される。
【００２１】
(8)  上記第１支持装置は、上記下部走行体に設けられた第１ローラと、上記最上位ステップ板に設けられ、上記第１ローラが当接するガイドレールと、上記最上位ステップ板に設けられ、上記下部走行体に当接する第２ローラと、を有していてもよい。
【００２２】
最上位ステップ板は、当該ステップ板に設けられたガイドレールと、当該ガイドレールに当接する第１ローラとによって車幅方向にスライド自在に支持されている。そして、第１ローラと、ステップ板に設けられた第２ローラとにより、スライドにおける摺動抵抗が低減される。すなわち、本発明に係る作業車は、梯子をスライドさせるために必要な力を低減することができる。
【００２３】
(9)  上記梯子は、上記最下位ステップ板と、当該最下位ステップ板よりも上方に位置する上記ステップ板とを一体に連結する側板を有していてもよい。上記第２支持装置は、上記側板から上記車幅方向内側に突出する棒状の第１係合部材と、上記第１係合部材の先端部に設けられた第３ローラと、上記下部走行体に固定され、上記車幅方向に交差する方向において上記第１係合部材と係合し、かつ上記第３ローラが当接する棒状の第１被係合部材と、上記第１被係合部材に設けられ、上記第１係合部材と当接した状態で上記駆動装置により回転される第４ローラと、を有する。
【００２４】
梯子は、駆動装置によって回転された第４ローラによってスライドされる。そして、第３ローラが回転することにより、第１係合部材と第１被係合部材との間に生じる摺動抵抗が低減する。したがって、本発明に係る作業車は、駆動装置によって梯子を確実にスライドさせることができる。
【００２５】
(10)  上記第２支持装置は、上記第１係合部材よりも上方に位置し、上記側板から上記幅方向内側に突出する棒状の第２係合部材と、上記第１被係合部材よりも上方に位置しており、かつ上記下部走行体に固定された状態で上記車幅方向に交差する方向において上記第２係合部材と係合する第２被係合部材と、をさらに有していてもよい。
【００２６】
第２係合部材は、車幅方向に交差する方向において第２被係合部材と係合するので、当該交差する方向における梯子の移動を規制することができる。したがって、本発明に係る作業車は、オペレータが梯子を上り下りする際に、上記交差する方向における梯子の移動を抑制して、オペレータに安全に梯子を上り下りさせることができる。
【００２７】
(11)  上記最上位ステップ板は、上記下部走行体の前後方向に沿って延びる長孔を有していてもよい。上記連動部材は、上記最下位ステップ板に固定され、かつ上記長孔に挿通されている。
【００２８】
連動部材が挿通される孔は、車体の前後方向に沿って延びる長孔であるので、製造誤差によって連動部材における長孔に挿通される部分の位置が前後方向にずれていても、連動部材を長孔に挿通して乗降装置を組み上げることができる。なお、製造誤差によって連動部材における長孔に挿通される部分の位置が車幅方向にずれていても、最上位ステップ板を車幅方向にスライドさせることにより、連動部材を長孔に挿通して乗降装置を組み上げることができる。
【００２９】
(12)  上記梯子は、上記下部走行体のタイヤを囲むタイヤハウジングを構成していてもよい。
【００３０】
梯子によってタイヤハウジングを構成することにより、部品点数が低減する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る作業車は、安定した乗降動作を可能とする軽量コンパクトな乗降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、実施形態に係るクレーン車１０の右側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るクレーン車１０の機能ブロック図である。
【図３】図３は、格納位置にある梯子５０の斜視図である。
【図４】図４は、張出位置にある梯子５０の斜視図である。
【図５】図５は、梯子５０の右側面図である。
【図６】図６は、格納位置にある梯子５０の平面図である。
【図７】図７は、張出位置にある梯子５０の平面図である。
【図８】図８は、上方から見た最上位ステップ板５１の分解斜視図である。
【図９】図９は、下方から見た最上位ステップ板５１の分解斜視図である。
【図１０】図１０は、梯子５０の下部及び第２支持装置７２の上方からの斜視図である。
【図１１】図１１は、梯子５０の下部及び第２支持装置７２の下方からの斜視図である。
【図１２】図１２は、第４ローラ９６周辺の断面図である。
【図１３】図１３は、ロック状態のロック装置１１０の斜視図である。
【図１４】図１４は、張出／格納処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは、言うまでもない。
【００３４】
図１は、本実施形態に係るクレーン車１０を示す。クレーン車１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１に搭載されたクレーン装置１２及びキャビン１３と、を主に備える。クレーン車１０は、本発明の「作業車」の一例である。ただし、作業車は、クレーン車１０に限られない。作業車は、下部走行体１１と、下部走行体１１に搭載されたクレーン装置１２などの上部作業体と、を備えた車両であればよい。クレーン装置１２は、本発明の「上部作業体」の一例である。  
【００３５】
下部走行体１１は、車体２０と、車軸及び車輪２１と、エンジンと、バッテリ２３（図２）と、油圧装置と、を備える。
【００３６】
車軸は、車体２０に回転自在に支持されている。車輪２１は、車軸の両端に保持されており、タイヤ２２が装着されている。エンジンは、車軸を回転駆動し、車軸を介して車輪２１及びタイヤ２２を回転させる。また、エンジンは、バッテリ２３（図２）を充電する。さらにまた、エンジンは、油圧装置が備える油圧ポンプを駆動させる。油圧ポンプは、所定圧力の作動油を吐出し、後述の旋回モータ等を駆動する。
【００３７】
なお、以下では、クレーン車１０の進行方向を前向きとして前後方向８を定義し、前方を向いた場合のクレーン車１０の左右を左右方向９として説明がされる。左右方向９は、クレーン車１０の車幅方向である。
【００３８】
車体２０は、不図示のメインフレームと、当該メインフレームに直接或いは間接的に固定された上部固定部材２７及び下部固定部材２８と、を有する。
【００３９】
上部固定部材２７は、オペレータが歩行するキャットウォーク通路を形成する。オペレータは、上部固定部材２７の上面によって形成されたキャットウォーク通路を歩行して、キャビン１３と後述のブーム３２との間を、地面に降りることなく移動することができる。この上部固定部材２７を用いて、後述の第１支持装置７１の一部が固定される。
【００４０】
上部固定部材２７は、上下方向７を厚みとし、前後方向８に長い矩形板状である。上部固定部材２７は、左右方向９における下部走行体１１の側部に配置されている。詳しくは、上部固定部材２７は、後述のキャビン１３の扉１６が設けられた方の下部走行体１１の側部に配置されている。図示例では、上部固定部材２７は、下部走行体１１の右部に設けられている。
【００４１】
上部固定部材２７は、タイヤ２２の上端よりも高い位置であって、かつキャビン１３及び旋回台３１の下端よりも低い位置に配置されている。すなわち、上部固定部材２７は、回転するタイヤ２２と接触することがなく、かつ、旋回するキャビン１３及び旋回台３１とも接触することがない。
【００４２】
下部固定部材２８は、キャビン１３の直下に位置するタイヤ２２の周辺に配置されている。下部固定部材２８の一部は、タイヤ２２を囲むタイヤハウジングを構成する。また、下部固定部材２８は、後述の梯子５０の下部をスライド自在に支持する後述の第２支持装置７２の一部を固定する。
【００４３】
クレーン装置１２は、下部走行体１１に旋回可能に支持された旋回台３１と、旋回台３１に支持されたブーム３２と、を備える。ブーム３２は、基端ブーム３３、単一又は複数の中間ブーム３４、及び先端ブーム３５を有する。基端ブーム３３、中間ブーム３４、及び先端ブーム３５は、入れ子状に配置されており、ブーム３２は、伸縮可能である。基端ブーム３３は、旋回台３１に起伏可能に支持されている。すなわち、ブーム３２は、起伏可能、かつ、伸縮可能である。
【００４４】
クレーン装置１２は、旋回モータと、ブーム３２を起伏させる起伏シリンダと、ブーム３２を伸縮させる伸縮シリンダと、をさらに備える。
【００４５】
旋回モータは、下部走行体１１に設けられている。旋回モータは、上述の油圧装置から作動油を供給されて回転し、既知のギアを介して旋回台３１を旋回させる。
【００４６】
起伏シリンダは、旋回台３１に設けられている。伸縮シリンダは、ブーム３２に設けられている。起伏シリンダ及び伸縮シリンダは、油圧装置から作動油を供給され、伸縮する。伸縮する起伏シリンダは、ブーム３２を起伏させる。伸縮する伸縮シリンダは、ブーム３２を伸縮させる。
【００４７】
キャビン１３は、旋回台３１に搭載されている。キャビン１３は、図示例では、前後方向８における下部走行体１１の中央部の上であって、左右方向９における下部走行体１１の右部に位置している。
【００４８】
キャビン１３は、扉１６を有する。扉１６は、図示例では、左右方向９におけるキャビン１３の右側面に設けられている。オペレータは、扉１６を通じてキャビン１３に出入りする。
【００４９】
キャビン１３は、図２が示すように、クレーン車１０の運転を行う運転装置１７と、クレーン装置１２の操縦を行う操縦装置１８と、を有する。すなわち、クレーン車１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、クレーン車１０の運転及びクレーン装置１２の操縦が１つのキャビン１３で行われる作業車である。但し、クレーン車１０は、運転装置１７を有するキャビンと、操縦装置１８を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。
【００５０】
操縦装置１８は、クレーン装置１２の操縦を行うためのスイッチやレバー等に加え、後述の梯子５０（図４）を移動させる操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５（図２）を有する。操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５は、コントローラ４０と、ケーブル等によって接続されている。操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５が操作されると、操作信号がコントローラ４０に入力される。
【００５１】
選択スイッチ１５は、「梯子の張出」と、「梯子の格納」とのいずれかを選択するスイッチである。操作スイッチ１４は、後述の第１駆動装置１００を駆動させて梯子５０をスライドさせるスイッチである。すなわち、選択スイッチ１５が「梯子の張出」を選択している状態で操作スイッチ１４が操作されると、第１駆動装置１００により、梯子５０が張り出される。選択スイッチ１５が「梯子の格納」を選択している状態で操作スイッチ１４が操作されると、第１駆動装置１００により、梯子５０が格納される。選択スイッチ１５は、例えば、トグルスイッチである。操作スイッチ１４は、例えば、操作されている間だけ操作信号を出力するモーメンタリ型のスイッチである。すなわち、オペレータが操作スイッチ１４を操作（例えば、押し操作）している間だけ、梯子５０がスライドする。詳しくは後述される。
【００５２】
また、キャビン１３は、不図示の制御ボックスを有する。制御ボックスは、制御基板を収容する。制御基板は、マイクロコンピュータや抵抗やコンデンサやダイオードや種々のＩＣを実装されており、コントローラ４０及び電源回路１３４を構成している。また、音声を出力するスピーカ４６が制御基板に実装されている。スピーカ４６は、コントローラ４０から入力された音声信号に応じた音声を出力する。コントローラ４０や電源回路１３４については、後述される。
【００５３】
クレーン車１０は、図１が示すように、オペレータがキャビン１３やキャットウォーク通路まで上り、或いはオペレータがキャビン１３やキャットウォーク通路から下りるために使用される乗降装置１９をさらに備える。乗降装置１９は、図４に示すように、梯子５０と、梯子５０をスライド自在に支持する支持機構７０とを有する。
【００５４】
梯子５０は、図４が示すように、最上位ステップ板５１、第２ステップ板５２、第３ステップ板５３、第４ステップ板５４、最下位ステップ板５５、側板５６、連結部材５７、５８、及び手摺５９を備える。
【００５５】
各ステップ板５１、５２、５３、５４、５５は、上下方向７における位置（高さ）がそれぞれ相違する。最上位ステップ板５１は、最も上に位置するステップ板である。最上位ステップ板５１は、図５が示すように、上部固定部材２７の上に位置し、後述の第１支持装置７１によって、左右方向９に沿ってスライド自在に支持されている。図４が示すように、上部固定部材２７とともにキャットウォーク通路を形成する最上位ステップ板５１の上面の面積は、他のステップ板５２、５３、５４、５５の上面の面積よりも大きくされている。他のステップ板５２、５３、５４、５５よりも面積を大きくされた最上位ステップ板５１は、強度を高めるため、下面が開放された箱状に形成されている。最上位ステップ板５１は、例えば、アルミニウムや鉄やステンレスなどからなる金属の板材をプレス加工や溶接などによって加工して製造される。
【００５６】
最上位ステップ板５１は、図９が示すように、下面が開放された箱状のステップ本体６０と、ステップ本体６０の側面から側方に向かって突出する突出片６１と、を備えている。図示例では、突出片６１は、上下方向７を厚みとする板状であって、ステップ本体６０の後面の右端部から後方に向かって突出している。突出片６１は、例えば、溶接によってステップ本体６０に固定され、或いは、ステップ本体６０と一体に形成されている。
【００５７】
突出片６１は、突出片６１を上下方向７に貫通する係合孔６２を有する。係合孔６２は、後述の連結部材５７の上端部を挿通可能な形状とされている。図示例では、連結部材５７の上端部は円柱状であり、係合孔６２は、丸孔である。最上位ステップ板５１は、係合孔６２に挿通された連結部材５７により、他のステップ板５２、５３、５４、５５と連動してスライドされる。詳しくは後述される。
【００５８】
第２ステップ板５２は、図４が示すように、最上位ステップ板５１よりも低い位置に位置するステップ板である。第３ステップ板５３は、第２ステップ板５２よりも低い位置に位置するステップ板である。第４ステップ板５４は、第３ステップ板５３よりも低い位置に位置するステップ板である。最下位ステップ板５５は、第４ステップ板５４よりも低い位置に位置し、最も下に位置するステップ板である。
【００５９】
前後方向８におけるステップ板５１、５２、５３の位置は、互いに相違する。すなわち、最上位ステップ板５１、第２ステップ板５２、及び第３ステップ板５３は、斜めの階段状に配置されている。一方、前後方向８におけるステップ板５３、５４、５５の位置は、ほぼ同じである。すなわち、第３ステップ板５３、第４ステップ板５４、及び最下位ステップ板５５は、ほぼ垂直な梯子を構成する。
【００６０】
ステップ板５３、５４、５５は、下部走行体１１に格納された後述の格納位置（図３）において、タイヤ２２の後方に位置している。すなわち、ステップ板５１、５２、５３、５４、５５は、タイヤ２２と接触しないように、タイヤ２２の周囲に配置されている。
【００６１】
ステップ板５３、５４、５５は、側板５６によって連結されている。詳しく説明すると、側板５６は、左右方向９を厚みとする板状である、側板５６は、溶接などによって、左右方向９におけるステップ板５３、５４、５５の端部と一体に結合されている。図示例では、側板５６は、ステップ板５３、５４、５５の右端部と固定されている。
【００６２】
また、ステップ板５２、５３、５４、５５は、左右一対の連結部材５７、５８によって連結されている。左の連結部材５８は、棒状である。左の連結部材５８は、溶接などによって、ステップ板５２、５３、５４、５５の左端部と結合されている。右の連結部材５７は、溶接などによって、第２ステップ板５２の右端及び側板５６と結合されている。
【００６３】
ステップ板５２、５３、５４、５５は、側板５６及び左右一対の連結部材５７、５８によって、一体とされている。ステップ板５２、５３、５４、５５、側板５６、及び連結部材５７、５８は、梯子５０の下部を構成する。最上位ステップ板５１は、梯子５０の上部を構成する。
【００６４】
ステップ板５２、５３、５４、５５と、最上位ステップ板５１とは、右の連結部材５７によって連結されている。詳しく説明すると、右の連結部材５７は、最上位ステップ板５１の係合孔６２（図９）に挿通可能な長さまで、左の連結部材５８よりも長くされている。右の連結部材５７の延出された先端部は、最上位ステップ板５１の係合孔６２に挿通されている。ステップ板５２、５３、５４、５５及び右の連結部材５７が一体となって左右方向９に沿ってスライドすると、右の連結部材５７の先端部が最上位ステップ板５１の係合孔６２の周壁に当接して当該周壁を押す。最上位ステップ板５１は、右の連結部材５７の先端部に押されることにより、ステップ板５２、５３、５４、５５と連動してスライドする。右の連結部材５７は、本発明の「連動部材」の一例である。なお、連動部材は、右の連結部材５７に限定されず、ステップ板５２、５３、５４、５５と一体に形成されて最上位ステップ板５１の係合孔６２に先端部が挿通される部材であれば、他の部材であってもよい。
【００６５】
手摺５９は、折れ曲がった棒状の部材である。手摺５９の両端は、溶接などによって、右の連結部材５７に固定されている。
【００６６】
梯子５０は、支持機構７０によって、図３に示される格納位置と、図４に示される張出位置との間において、左右方向９に沿ってスライド自在に支持されている。具体的には、支持機構７０は、最上位ステップ板５１をスライド自在に支持する第１支持装置７１（図８）と、第２ステップ板５２から最下位ステップ板５５までをスライド自在に支持する第２支持装置７２（図１０）と、を備える。すなわち、第１支持装置７１は、梯子５０の上部をスライド自在に支持し、第２支持装置７２は、梯子５０の下部をスライド自在に支持する。
【００６７】
第１支持装置７１は、図８、図９が示すように、前後一対の第２ローラ８７、８８と、前後一対のガイドレール６４、６５と、回転ユニット７３と、位置決め部材８３と、前後一対の被位置決め部材８４、８５と、を有する。
【００６８】
前後一対の第２ローラ８７、８８は、ステップ本体６０の下面側に配置されており、ステップ本体６０に回転自在に保持されている。詳しく説明すると、ステップ本体６０は、前後方向８に沿って延びる丸棒状の不図示の軸の前後両端部を固定している。当該軸は、前後方向８におけるステップ本体６０の前部及び後部にそれぞれ設けられている。当該軸は、第２ローラ８７、８８をそれぞれ回転自在に保持している。第２ローラ８７、８８は、最上位ステップ板５１が図６に示される格納位置と図７に示される張出位置との間でスライドされると、上部固定部材２７の上面に当接して回転する。回転する第２ローラ８７、８８は、最上位ステップ板５１と上部固定部材２７との間に生じる摺動抵抗を低減する。すなわち、第２ローラ８７、８８は、最上位ステップ板５１をスムースに移動させる。
【００６９】
ガイドレール６４、６５は、図８、図９が示すように、左右方向９に沿って延びており、最上位ステップ板５１のステップ本体６０の下面に、ボルト締めや溶接などによって固定されている。ガイドレール６４と、ガイドレール６５とは、前後方向８において互いに離間している。
【００７０】
ガイドレール６５よりも前方に位置するガイドレール６４は、前後方向８を厚み方向とする板状の板状本体６６と、板状本体６６の下端から後方に向かって突出し、上下方向７を厚み方向とする板状の支持片６７とを有する。一方、ガイドレール６４よりも後方に位置するガイドレール６５は、前後方向８を厚み方向とする板状の板状本体６８と、板状本体６８の下端から前方に向かって突出し、上下方向７を厚み方向とする板状の支持片６９とを有する。
【００７１】
ガイドレール６４の板状本体６６と、ガイドレール６５の板状本体６８とは、後述の回転ユニット７３の第１ローラ７９、８０、８１、８２の左右両外側に位置する。最上位ステップ板５１は、第１ローラ７９、８０、８１、８２が前後方向８において板状本体６６、６８に当接することにより、前後方向８への移動を規制される。
【００７２】
ガイドレール６４の支持片６７及びガイドレール６５の支持片６９と、最上位ステップ板５１のステップ本体６０とは、回転ユニット７３の第１ローラ７９、８０、８１、８２の上下両側に位置する。最上位ステップ板５１は、第１ローラ７９、８０、８１、８２が上下方向７において支持片６７、６９及びステップ本体６０に当接することにより、上下方向７への移動を規制される。そして、最上位ステップ板５１は、第１ローラ７９、８０、８１、８２が支持片６７、６９或いはステップ本体６０の下面に当接して転がることにより、左右方向９に沿ってスライドする。
【００７３】
回転ユニット７３は、支持プレート７４と、前後一対の側板７５、７６と、左右一対の軸７７、７８と、前後一対の第１ローラ７９、８０及び前後一対の第１ローラ８１、８２とを有する。支持プレート７４は、ボルト８６によって固定プレート２９（図７）に固定されている。前後一対の側板７５、７６は、溶接などにより、支持プレート７４の上面に固定されている。側板７５、７６は、前後方向８において互いに離間している。
【００７４】
側板７５、７６は、軸７７、７８を固定している。詳しく説明すると、軸７７、７８は、前後方向８に延びる丸棒状である。側板７５は、前後方向８における軸７７、７８の前端部が挿通される左右一対の不図示の貫通孔を有している。同様に、側板７６は、前後方向８における軸７７、７８の後端部が挿通される左右一対の不図示の貫通孔を有している。軸７７、７８は、側板７５、７６の貫通孔に前後両端部がそれぞれ挿通されることにより、側板７５、７６に固定されている。
【００７５】
第１ローラ７９は、前後方向８における軸７７の前端部に回転自在に保持されている。第１ローラ８０は、前後方向８における軸７７の後端部に回転自在に保持されている。第１ローラ８１は、前後方向８における軸７８の前端部に回転自在に保持されている。第１ローラ８２は、前後方向８における軸７８の後端部に回転自在に保持されている。
【００７６】
前後方向８において第１ローラ８０、８２の前方に位置する第１ローラ７９、８１は、上下方向７において、ガイドレール６４の支持片６７とステップ本体６０との間に位置している。一方、前後方向８において第１ローラ７９、８１の後方に位置する第１ローラ８０、８２は、上下方向７において、ガイドレール６５の支持片６９とステップ本体６０との間に位置している。そして、第１ローラ７９、８０、８１、８２は、前後方向８において、ガイドレール６４の板状本体６６とガイドレール６５の板状本体６８との間に位置している。回転ユニット７３は、最上位ステップ板５１が上部固定部材２７の上に位置する格納位置と、最上位ステップ板５１が上部固定部材２７の右方に張り出した張出位置との間で、最上位ステップ板５１を左右方向９に沿ってスライド自在に支持している。
【００７７】
なお、回転ユニット７３が左右方向９において最上位ステップ板５１の側壁等と当接することにより、最上位ステップ板５１が張出位置を超えて右方に移動することが規制され、かつ、最上位ステップ板５１が格納位置を超えて左方に移動することが規制されている。
【００７８】
位置決め部材８３は、図７が示すように、左右方向９に延びる棒状の部材であり、ボルト８６により、上部固定部材２７に固定されている。前後一対の被位置決め部材８４、８５は、図８が示すように、上下方向７に延びる棒状であり、溶接などによって、最上位ステップ板５１に固定されている。被位置決め部材８４、８５は、左右方向９における最上位ステップ板５１の左側面に位置している。被位置決め部材８４と被位置決め部材８５とは、前後方向８において互いに離間している。
【００７９】
図９が示すように、最上位ステップ板５１が張出位置から格納位置に向かってスライドすると、前後一対の被位置決め部材８４、８５の間に位置決め部材８３が進入する。そして、最上位ステップ板５１が格納位置にある状態において、前後方向８における被位置決め部材８４と被位置決め部材８５との間に、位置決め部材８３の左端部が位置する。位置決め部材８３が前後方向８において被位置決め部材８４と被位置決め部材８５とに当接することにより、格納位置において、前後方向８における最上位ステップ板５１の移動が規制される。すなわち、格納位置にある最上位ステップ板５１の左部が、前後方向８において位置決めされる。なお、最上位ステップ板５１の右部における前後方向８の移動は、ガイドレール６４、６５と回転ユニット７３とが当接することによって規制される。すなわち、格納位置にある最上位ステップ板５１は、左右の２か所において、前後方向８の移動が規制される。
【００８０】
上述のように、第１支持装置７１は、最上位ステップ板５１を、格納位置と張出位置との間において、上下方向７及び前後方向８への移動を規制しつつ、左右方向９に沿ってスライド自在に支持している。
【００８１】
第２支持装置７２は、図１０、図１１が示すように、梯子５０の側板５６に固定された第１係合部材９１（図４）及び第２係合部材９２と、下部走行体１１の下部固定部材２８に固定された第１被係合部材９３及び第２被係合部材９４と、第１駆動装置１００（図２）と、を備える。
【００８２】
第１係合部材９１は、左右方向９における側板５６の左面の下部から左方（車幅方向内側）に向かって突出している。第２係合部材９２は、左右方向９における側板５６の左面の上部から左方に向かって突出している。すなわち、第１係合部材９１と第２係合部材９２とは、上下に並んで設けられている。
【００８３】
第１係合部材９１は、左右方向９に沿って延びる棒状である。また、第１係合部材９１は、上面が開放された箱状である。第１係合部材９１は、例えば、金属板をプレス加工などによって折り曲げて形成される。第１係合部材９１の左右方向９における右端部は、ボルト締めや溶接などによって側板５６に固定されている。
【００８４】
第３ローラ９５が、第１係合部材９１の突出の先端部、すなわち、左右方向９における第１係合部材の左端部に設けられている。詳しく説明すると、前後方向８における第１係合部材９１の前壁及び後壁は、前後方向８に延びる丸棒状の不図示の軸の前後両端部をそれぞれ固定している。第３ローラ９５は、当該軸に回転自在に支持されている。
【００８５】
第１被係合部材９３は、左右方向９に沿って延びる棒状である。また、第１被係合部材９３は、下面が開放された箱状である。第１被係合部材９３は、第１係合部材９１が内側に嵌入可能な大きさに形成されている。第１被係合部材９３は、金属板をプレス加工などによって折り曲げて形成される。第１被係合部材９３は、ボルト８６（図１２）や溶接などによって、下部走行体１１の下部固定部材２８に固定されている。
【００８６】
前後方向８における第１係合部材９１の外側面が、前後方向８における第１被係合部材９３の内側面に当接することにより、第１係合部材９１は、前後方向８における移動を規制される。すなわち、ステップ板５２、５３、５４、５５（以下、梯子５０の下部とも記載する）は、第１被係合部材９３により、前後方向８における移動を規制される。
【００８７】
第１被係合部材９３の上壁の下面は、第１係合部材９１の突出の先端部に設けられた上述の第３ローラ９５と当接する。第３ローラ９５は、梯子５０の下部が格納位置と張出位置との間を移動されると、第１被係合部材９３の上壁の下面に当接して回転する。回転する第３ローラ９５は、梯子５０の下部がスライドされる際の梯子５０の下部と下部走行体１１の下部固定部材２８との間に生じる摺動抵抗を低減する。すなわち、第３ローラ９５は、梯子５０の下部をスムースに移動させる。
【００８８】
図１２が示すように、第４ローラ９６が、第１被係合部材９３に設けられている。図１２は、第１被係合部材９３を水平面に沿って切断した断面図である。第４ローラ９６は、前後方向８に沿って延びる丸棒状の回転軸９７に固定されており、回転軸９７と一体に回転自在である。前後方向８における回転軸９７の両端部は、前後一対の保持プレート９８に回転自在に保持されている。保持プレート９８は、ボルト８６を用いて、第１被係合部材９３に固定されている。
【００８９】
前後方向８における回転軸９７の一端部（図示例では後端部）は、モータ１０１のシャフト１０２と連結されている。すなわち、回転軸９７及び第４ローラ９６は、モータ１０１によって回転駆動される。
【００９０】
第４ローラ９６は、第１係合部材９１の下壁の下面と当接している。モータ１０１によって回転駆動された第４ローラ９６は、第１係合部材９１の下壁の下面と当接し、梯子５０の下部を格納位置と張出位置との間で移動させる。詳しく説明すると、梯子５０の自重により、第１係合部材９１の下壁の下面は、第４ローラ９６に押圧される。そして、第４ローラ９６を支点とし、梯子５０と繋がる第１係合部材９１の基端を力点とした場合の作用点である第１係合部材９１の先端は、当該先端に設けられた第３ローラ９５が第１被係合部材９３の上壁の下面に当接することによって受けられる。すなわち、梯子５０の下部は、第３ローラ９５及び第４ローラ９６によって支持されている。
【００９１】
第１係合部材９１の上方に設けられた第２係合部材９２は、図１０、図１１が示すように、左右方向９に沿って延びる棒状である。また、第２係合部材９２は、下面又は上面が開放する箱状である。第２係合部材９２は、例えば、金属板をプレス加工などによって折り曲げて形成される。第２係合部材９２の左右方向９における右端部は、ボルトや溶接などによって側板５６に固定されている。
【００９２】
第２被係合部材９４は、左右方向９に沿って延びる棒状である。また、第２被係合部材９４は、上面或いは下面が開放する箱状である。第２被係合部材９４は、第２係合部材９２が内側或いは外側に嵌入可能な大きさに形成されている。第２被係合部材９４は、金属板をプレス加工などによって折り曲げて形成される。第２被係合部材９４は、ボルト締めや溶接などによって、下部走行体１１の下部固定部材２８に固定されている。
【００９３】
前後方向８における第２係合部材９２の外壁が、前後方向８における第２被係合部材９４の外壁に当接することにより、第２係合部材９２は、前後方向８における移動を規制される。すなわち、梯子５０の下部は、第１被係合部材９３及び第２被係合部材９４により、上下の２か所において前後方向８における移動を規制される。上下の２か所において梯子５０の移動を規制するので、上下の１か所において梯子５０の移動を規制するよりも、前後方向８における梯子５０の移動を確実に規制することができる。すなわち、梯子５０のくらつきが抑えられる。
【００９４】
第１駆動装置１００は、図２が示すように、モータ１０１を有する。モータ１０１は、モータ１０１の回転速度を低減して回転トルクを高めて回転軸９７に伝達する減速ギア機構１０３を組み込まれている。減速ギア機構１０３は、例えば、ギア比の相違する複数のギアによって構成される。或いは、減速ギア機構１０３として、周知の遊星ギア機構が用いられる。第１駆動装置１００は、本発明の「駆動装置」の一例である。
【００９５】
モータ１０１は、図１２が示すように、ボルト８６を用いてケース９９に固定されている。ケース９９は、不図示のボルトによって下部走行体１１の下部固定部材２８に固定されている。モータ１０１は、直流モータや、ステッピングモータなどの交流モータである。以下では、モータ１０１が直流モータである例が説明される。モータ１０１は、後述の電源回路１３４（図２）から直流電圧を供給されて駆動される。モータ１０１が回転駆動されると、モータ１０１の回転駆動力が減速ギア機構１０３を介して回転軸９７に伝達され、第４ローラ９６が回転駆動される。
【００９６】
第２支持装置７２は、図１０及び図１３が示すように、ロック装置１１０と、第２駆動装置１３０（図２）と、をさらに備える。ロック装置１１０は、張出位置及び格納位置において梯子５０を固定する装置である。第２駆動装置１３０は、ロック装置１１０のピン１１１を移動させる装置である。以下詳しく説明する。
【００９７】
ロック装置１１０は、ピン１１１と、ピン１１１を保持する保持装置１１２と、付勢部材１１３と、を備える。ピン１１１は、上下方向７に沿って延びる棒状である。
【００９８】
保持装置１１２は、ピン１１１を上下方向７に沿ってスライド自在に保持する装置である。保持装置１１２は、一対の保持板１１４（図１１）と、下保持部材１１５及び上保持部材１１６と、を有する。一対の保持板１１４は、前後方向８を厚みとする板状であり、前後方向８において互いに対向している。一対の保持板１１４は、ボルトや溶接によって、下部走行体１１の下部固定部材２８に固定されている。下保持部材１１５と上保持部材１１６とは、ボルト締めや溶接によって互いに固定されている。また、下保持部材１１５と上保持部材１１６とは、ボルトによって保持板１１４に固定されている。
【００９９】
下保持部材１１５は、直方体状であり、ピン１１１が挿通された不図示の挿通孔を有している。当該挿通孔は、下保持部材１１５を上下方向７において貫通している。下保持部材１１５は、挿通孔に挿通されたピン１１１を上下方向７にスライド自在に保持する。
【０１００】
上保持部材１１６は、ボルトによって保持板１１４に固定される保持本体１１７と、保持本体１１７の上端部から水平方向に突出する保持片１１８とを有する。保持片１１８は、第２駆動装置１３０（図２）のエアシリンダ１３２のシャフトが挿通された挿通孔１１９を有する。挿通孔１１９は、上下方向７において保持片１１８を貫通する。エアシリンダ１３２のシャフトの先端は、ピン１１１の上端と結合されている。すなわち、ピン１１１は、エアシリンダ１３２によって上下方向７に沿って移動される。
【０１０１】
ピン１１１は、エアシリンダ１３２によって、最下点のロック位置（図１３）と、最上点の非ロック位置との間で移動される。梯子５０と一体に移動する上述の第１係合部材９１（図１０、図１１）は、非ロック位置からロック位置に移動したピン１１１が挿入される２つの係合孔１２０を有する。一方の係合孔１２０は、梯子５０が格納位置にある場合において、ピン１１１を挿通される。他方の係合孔１２０は、梯子５０が張出位置にある場合において、ピン１１１を挿通される。係合孔１２０に挿通されたピン１１１は、第１係合部材９１を通じて梯子５０を格納位置及び張出位置に固定する。
【０１０２】
付勢部材１１３は、例えば、コイルスプリングや板バネなどの弾性部材である。付勢部材１１３の一端は、保持板１１４に支持されており、他端は、エアシリンダ１３２のシャフト又はピン１１１に支持されている。付勢部材１１３は、エアシリンダ１３２のシャフトを通じて、或いは直接、ピン１１１を下向きに付勢する。すなわち、付勢部材１１３は、ピン１１１をロック位置に向かって付勢する。
【０１０３】
第２駆動装置１３０は、図２が示すように、エアポンプ１３１と、エアシリンダ１３２と、アキュムレータ１３３と、を備える。エアポンプ１３１は、例えば、エアコンプレッサである。エアポンプ１３１は、不図示のモータ或いはクレーン車１０のエンジンによって駆動される。エアポンプ１３１は、エアシリンダ１３２にエアを供給し、エアシリンダ１３２を駆動させる。また、エアポンプ１３１は、アキュムレータ１３３にエアを供給する。アキュムレータ１３３は、例えば、エンジンが停止されている場合に、エアシリンダ１３２にエアを供給し、エアシリンダ１３２を駆動させる。
【０１０４】
エアシリンダ１３２のシャフトの下端は、ピン１１１の上端と結合されている。エアポンプ１３１またはアキュムレータ１３３からエアシリンダ１３２にエアが送出されると、エアシリンダ１３２のシャフト及び当該シャフトと結合されたピン１１１が、付勢部材１１３の付勢力に抗して上方に移動する。すなわち、ロック位置にあるピン１１１が、非ロック位置に移動される。エアポンプ１３１またはアキュムレータ１３３からのエアの供給が停止され、エアシリンダ１３２からエアが抜かれると、ピン１１１は、付勢部材１１３の付勢力によって、非ロック位置からロック位置に移動される。
【０１０５】
なお、エアポンプ１３１またはアキュムレータ１３３とエアシリンダ１３２との間のエアの経路には、電磁弁が設けられている。電磁弁は、例えば常閉であり、後述のコントローラ４０から駆動信号が入力されることによって開く。すなわち、コントローラ４０は、電磁弁に駆動信号を出力することにより、エアシリンダ１３２の駆動を制御することができる。  
【０１０６】
上述の第１駆動装置１００のモータ１０１は、図２が示す電源回路１３４から供給される直流電圧によって駆動される。電源回路１３４は、モータ１０１やコントローラ４０に供給する直流電圧を生成する回路である。電源回路１３４は、例えば、スイッチングレギュレータなどのＤＣ−ＤＣコンバータである。電源回路１３４は、下部走行体１１に搭載されたバッテリ２３から供給された直流電圧を、安定した所定の電圧値の直流電圧に変換して出力する。電源回路１３４は、例えば、バッテリ２３から供給された１２Ｖや２４Ｖ等の直流電圧を、３．３Ｖや５Ｖや１２Ｖ等の安定した直流電圧に変換して出力する。
【０１０７】
コントローラ４０は、例えば、電源回路１３４の出力端とモータ１０１との間に設けられたスイッチ１３５をオンオフさせる信号を出力することにより、モータ１０１の駆動を制御する。具体的には、スイッチ１３５は、ｃ接点を有するスイッチである。コントローラ４０は、スイッチ１３５の接点を切り替えることにより、モータ１０１に供給される直流電圧の極性（正負）を制御して、モータ１０１の回転の向きを制御する。また、コントローラ４０は、電源回路１３４が有するスイッチング素子に入力する駆動信号のデューティー比を制御することにより、モータ１０１に供給される直流電圧の大きさを制御し、モータ１０１の回転数を制御する。なお、コントローラ４０におけるモータ１０１の回転数及び回転の向きの制御は一例であって、他の制御方法が用いられてもよい。
【０１０８】
コントローラ４０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、メモリ４４と、を備える。
【０１０９】
ＲＯＭ４２は、オペレーションシステムであるＯＳ４７と、制御プログラム４８とを記憶する。ＯＳ４７及び制御プログラム４８は、アドレスに記述された命令をＣＰＵ４１が実行することにより、実行される。制御プログラム４８は、電源回路１３４に入力する駆動信号や、スイッチ１３５に入力する制御信号や、スピーカ４６に入力する音声信号等を生成して出力する。
【０１１０】
ＲＡＭ４３は、制御プログラム４８の実行に用いられる。メモリ４４は、制御プログラム４８の実行に必要なデータを記憶する。
【０１１１】
制御プログラム４８は、操縦装置１８の操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５が操作されたことに応じて、梯子５０を移動させて梯子５０を張り出し或いは格納する張出／格納処理を実行する。図１４は、張出／格納処理のフローチャートを示す。以下、制御プログラム４８が実行する張出／格納処理と、張出／格納処理における梯子５０やロック装置１１０の動作について説明がされる。なお、梯子５０が張り出される場合と、格納される場合とでは、モータ１０１の回転の向きが反対向きであること以外は、同じ処理が実行される。したがって、以下では、梯子５０が張り出される場合の処理について説明がされる。また、以下では、制御プログラム４８が実行する処理は、コントローラ４０が実行する処理として記載される。
【０１１２】
[張出／格納処理]
【０１１３】
オペレータは、梯子５０を張り出す場合、選択スイッチ１５が「梯子の張出」を選択した状態にした後で、操作スイッチ１４を操作する。操作された操作スイッチ１４は、操作信号をコントローラ４０に入力する。コントローラ４０は、操作スイッチ１４から操作信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。コントローラ４０は、操作スイッチ１４から操作信号が入力されるまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。
【０１１４】
コントローラ４０は、操作スイッチ１４から操作信号が入力されたと判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、エアポンプ１３１を駆動させる駆動信号、及び、エアポンプ１３１からエアシリンダ１３２に通じる通路に設けられた電磁弁を駆動させる駆動信号を出力する。駆動信号により、エアポンプ１３１からエアシリンダ１３２にエアが送出され、エアシリンダ１３２が駆動する（Ｓ１２）。なお、コントローラ４０は、エンジンが停止しているか否かを判断し、エンジンが停止していると判断すると、アキュムレータ１３３からエアシリンダ１３２に通じる通路に設けられた電磁弁を駆動させる駆動信号を出力する。すなわち、コントローラ４０は、アキュムレータ１３３からエアシリンダ１３２にエアを供給させ、エアシリンダ１３２を駆動させる。
【０１１５】
駆動したエアシリンダ１３２は、付勢部材１１３の付勢力によってロック位置にあるピン１１１を、付勢部材１１３の付勢力に抗して上方に向かって移動させる。移動されたピン１１１は、ロック位置から非ロック位置に移動する。すなわち、梯子５０のロックが解除される。なお、コントローラ４０は、ピン１１１が非ロック位置に確実に移動したか否かをセンサによって確認してもよい。例えば、非ロック位置に移動したピン１１１によって押し操作されるスイッチがロック装置１１０に設けられていてもよい。コントローラ４０は、エアシリンダ１３２を駆動してもピン１１１が非ロック位置に移動していないと判断すると、スピーカ４６に音声信号を出力し、スピーカ４６に警告音を報知させる。
【０１１６】
コントローラ４０は、エアシリンダ１３２を駆動させた後、電源回路１３４を通じてモータ１０１に電力を供給し、かつスイッチ１３５に制御信号を入力し、モータ１０１を第１回転向きに回転駆動させる（Ｓ１３）。第１回転向きは、梯子５０を格納位置から張出位置に向かって移動させる回転の向きである。回転駆動されたモータ１０１は、第２支持装置７２の第４ローラ９６を回転させる。回転された第４ローラ９６は、梯子５０の下部を張出位置に向かって移動させる。
【０１１７】
梯子５０の下部が張出位置に向かって移動すると、梯子５０の連結部材５７の先端部は、最上位ステップ板５１の係合孔６２の周壁に当接し、最上位ステップ板５１を張出位置に向かって押す。連結部材５７の先端部によって押された最上位ステップ板５１は、張出位置に向かって移動する。すなわち、最上位ステップ板５１は、梯子５０の下部に連動して張出位置に向かって移動する。張出位置に向かって移動した梯子５０は、張出位置に到達する。梯子５０が張出位置に到達すると、第１係合部材９１の一部が第１被係合部材９３に当接し、かつ、第１支持装置７１の第１ローラ８１、８２（図８）がステップ本体６０の側壁に当接し、張出位置において梯子５０の移動が停止する。
【０１１８】
次に、コントローラ４０は、操作スイッチ１４が継続して操作されているか否かを判断する（Ｓ１４）。コントローラ４０は、操作スイッチ１４が継続して操作されていると判断すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、モータ１０１の駆動を継続する（Ｓ１３）。コントローラ４０は、操作スイッチ１４の操作が停止されたと判断すると（Ｓ１４：Ｎｏ）、モータ１０１の駆動を停止させる（Ｓ１５）。すなわち、オペレータが操作スイッチ１４を操作している間、梯子５０が格納位置に到達するまで梯子５０がスライドする。
【０１１９】
コントローラ４０は、モータ１０１の駆動を停止した後、エアポンプ１３１からエアシリンダ１３２に通じる通路に設けられた電磁弁への駆動信号の入力を停止する。また、コントローラ４０は、エアシリンダ１３２のエアを開放する。すなわち、コントローラ４０は、エアシリンダ１３２の駆動を停止するとともに、エアシリンダ１３２のエアを開放する（Ｓ１６）。
【０１２０】
なお、コントローラ４０は、梯子５０が張出位置に確実に移動したか否かをセンサによって確認してもよい。例えば、ロック位置に移動した梯子５０によって押し操作されるスイッチが第２支持装置７２に設けられていてもよい。コントローラ４０は、梯子５０が張出位置に移動していないと判断すると、エアシリンダ１３２の駆動を継続し、操作スイッチ１４の操作の再開を受け付ける。すなわち、コントローラ４０は、操作スイッチ１４の操作の再開を受け付ける待機状態となる。
【０１２１】
エアシリンダ１３２の駆動が停止され、かつエアシリンダ１３２のエアが開放されると、ピン１１１は、付勢部材１１３の付勢力により、下方に向かって移動される。下方に向かって移動されたピン１１１は、第１係合部材９１の係合孔１２０に挿通される。係合孔１２０に挿通されたピン１１１は、梯子５０を固定する。すなわち、梯子５０が下部走行体１１に固定される。
【０１２２】
なお、コントローラ４０は、ピン１１１がロック位置に確実に移動したか否かをセンサによって確認してもよい。例えば、ロック位置に移動したピン１１１によって押し操作されるスイッチがロック装置１１０に設けられていてもよい。コントローラ４０は、ピン１１１がロック位置にないと判断すると、スピーカ４６に音声信号を出力し、スピーカ４６に警告音を報知させる。
【０１２３】
コントローラ４０は、ステップＳ１６の処理の実行後、格納／張出処理を終了する。なお、梯子５０が格納される場合、コントローラ４０は、ステップＳ１３において、第１回転向きの反対向きである第２回転向きにモータ１０１を回転させる。
【０１２４】
[実施形態の作用効果]
【０１２５】
本実施形態では、支持機構７０の第１支持装置７１によって最上位ステップ板５１をスライド自在に支持し、第２支持装置７２によってステップ板５２、５３、５４、５５をスライド自在に支持する。したがって、オペレータが梯子５０を上り下りする際にも、安定して梯子５０を支持することができる。その結果、本発明に係る作業車は、オペレータの安定した乗降動作を可能とし、かつ乗降装置を軽量コンパクトにすることができる。
【０１２６】
また、本実施形態では、最上位ステップ板５１と、ステップ板５２、５３、５４、５５とが、最上位ステップ板５１に設けられた係合孔６２と、当該係合孔６２に先端部が挿通された連結部材５７とによって連動してスライドする。したがって、本発明に係るクレーン車１０は、最上位ステップ板５１とステップ板５２、５３、５４、５５とのいずれか一方がスライドされることによって、他方も連動してスライドさせることができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、梯子５０は、モータ１０１によって移動される。オペレータは、モータ１０１を駆動及び停止させることにより、梯子５０を下部走行体１１に格納し、或いは、梯子５０を下部走行体１１から張り出させることができる。すなわち、本発明に係るクレーン車１０は、オペレータからの指示によって梯子５０を自動で格納及び張り出させることができる。
【０１２８】
また、本実施形態では、最上位ステップ板５１は、張出位置において、前後方向８に沿って延びるキャットウォーク通路の一部を形成するので、オペレータは、梯子５０からキャットウォーク通路に渡ってクレーン装置１２にアクセスすることができ、また、キャビン１３に搭乗することができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、最上位ステップ板５１は、格納位置において、キャビン１３の直下のタイヤ２２の上に位置し、その他のステップ板５２、５３、５４、５５は、格納位置において、キャビン１３の直下のタイヤ２２の後方に位置する。したがって、梯子５０は、タイヤ２２と干渉することなくスライドして張り出すことができる。
【０１３０】
また、本実施形態では、ステップ板５３、５４、５５が上下に並んで配置され、ステップ板５１、５２、５３が斜めに並んで配置されているので、全てのステップ板５１、５２、５３、５４、５５が斜めに並んで配置されるよりも、前後方向８における梯子５０の長さを短くすることができる。すなわち、梯子５０がコンパクトになる。また、ステップ板５１、５２、５３は斜めに並んで配置されているので、高い位置において、オペレータが上り下りし易く、高い位置からのオペレータの転落のおそれが低減する。その結果、コンパクトであり、かつ安全な乗降装置１９が実現される。
【０１３１】
また、本実施形態では、最上位ステップ板５１は、最上位ステップ板５１に設けられた一対のガイドレール６４、６５と、ガイドレール６４、６５に挟まれており、上部固定部材２７に回転自在に保持された第１ローラ７９、８０、８１、８２と、によってスライド自在に支持されている。そして、第１ローラ７９、８０、８１、８２と、最上位ステップ板５１に設けられた第２ローラ８７、８８とにより、スライドにおける摺動抵抗が低減される。すなわち、本発明に係る作業車は、梯子５０を移動させるために必要な力を低減することができる。
【０１３２】
また、本実施形態では、梯子５０は、モータ１０１によって回転された第４ローラ９６によって移動される。また、第３ローラ９５が回転することにより、第１係合部材９１と第１被係合部材９３との間に生じる摺動抵抗が低減する。したがって、本発明に係る作業車は、モータ１０１によって梯子５０を確実に移動させることができる。
【０１３３】
また、本実施形態では、第２係合部材９２は、前後方向８において第２被係合部材９４と係合するので、前後方向８における梯子５０の移動を規制することができる。したがって、本発明に係る作業車は、オペレータが梯子５０を上り下りする際に、梯子５０が前後方向８に位置ずれすることがなく、オペレータに安全に梯子５０を上り下りさせることができる。
【０１３４】
[その他の変形例]
【０１３５】
上述の実施形態では、最上位ステップ板５１に設けた係合孔６２が丸孔である例が説明された。しかしながら、係合孔６２は、前後方向８に長い長孔であってもよい。梯子５０や最上位ステップ板５１や第１支持装置７１における製造誤差により、最上位ステップ板５１や連結部材５７の前後方向８や左右方向９における位置に誤差が生じるおそれがある。左右方向９における係合孔６２の位置ずれは、最上位ステップ板５１を左右方向９に沿って移動させることによって修正可能である。また、前後方向８における係合孔６２の位置ずれは、係合孔６２が前後方向８に長い長孔であることにより、吸収可能な誤差となる。したがって、梯子５０や最上位ステップ板５１や第１支持装置７１に製造誤差が生じたとしても、連結部材５７の先端部を係合孔６２に確実に挿通して梯子５０を組み立てることができる。
【０１３６】
また、上述の実施形態では、操作スイッチ１４が押し操作されている間のみモータ１０１が駆動される例が説明された。しかしながら、操作スイッチ１４が操作されたことに応じて、梯子５０が格納位置から張出位置まで移動されてもよい。その場合、コントローラ４０は、図１４のステップＳ１４において、操作スイッチ１４が操作されてからの経過時間がメモリ４４に予め記憶された所定時間を超えたか否かを判断する。所定時間は、梯子５０が格納位置から張出位置まで移動するのに十分な時間である。経過時間は、タイマカウンタによって計時される。コントローラ４０は、ステップＳ１４において、上記経過時間が所定時間を超えていないと判断すると、モータ１０１の駆動を継続し、超えたと判断すると、モータ１０１の駆動を停止させる。
【０１３７】
また、上述の実施形態では、最上位ステップ板５１に係合孔６２が設けられ、ステップ板５２、５３、５４、５５に、係合孔６２に先端部が挿通される部材である連結部材５７が設けられた例が説明された。しかしながら、ステップ板５２、５３、５４、５５に係合孔が設けられ、当該係合孔に先端部が挿通される部材が最上位ステップ板５１に設けられていてもよい。
【０１３８】
また、上述の実施形態では、ステップ板５２、５３、５４、５５が、キャビン１３の直下に位置するタイヤ２２の後方に配置された例が説明された。しかしながら、ステップ板５２、５３、５４、５５は、キャビン１３の直下に位置するタイヤ２２の前方に配置されていてもよい。
【０１３９】
また、上述の実施形態では、下部固定部材２８がタイヤ２２を囲むタイヤハウジングを構成する例が説明された。しかしながら、梯子５０によってタイヤハウジングが構成されていてもよい。その場合、梯子５０は、前後方向８におけるステップ板５２、５３、５４、５５の端部同士を接続する蹴込み板を有する。当該蹴込み板及びステップ板５２、５３、５４、５５により、タイヤハウジングが構成される。梯子５０によってタイヤハウジングを形成することにより、クレーン車１０の部品点数を減らすことができる。
【０１４０】
また、上述の実施形態では、梯子５０が直流のモータ１０１によって移動される例が説明された。しかしながら、梯子５０は、モータ１０１以外の駆動源によって移動されてもよい。例えば、梯子５０は、交流モータや、油圧モータや、油圧シリンダや、エアシリンダや、電動シリンダなど、他の駆動源によって移動されてもよい。
【０１４１】
また、上述の実施形態では、モータ１０１によって、梯子５０の下部を移動させ、梯子５０の下部に連動して最上位ステップ板５１を移動させる例が説明された。しかしながら、駆動源によって、最上位ステップ板５１が左右方向９に沿って移動されてもよい。最上位ステップ板５１が移動されると、最上位ステップ板５１の係合孔６２の周壁が連結部材５７の先端部に当接し、最上位ステップ板５１によって連結部材５７が左右方向９に押される。最上位ステップ板５１によって連結部材５７が押されることにより、最上位ステップ板５１と連動して、連結部材５７及びステップ板５２、５３、５４、５５がスライドする。
【０１４２】
また、第１の駆動源によって最上位ステップ板５１がスライドされ、第２の駆動源によって梯子５０の下部がスライドされてもよい。すなわち、最上位ステップ板５１と、梯子５０の下部とが、各々独立してスライドされてもよい。なお、その場合、最上位ステップ板５１と、ステップ板５２、５３、５４、５５とは、連結されなくてもよい。
【０１４３】
また、上述の実施形態では、操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５がキャビン１３に設けられた例が説明された。しかしながら、操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５は、リモートコントロール装置に設けられていてもよい。オペレータは、リモートコントロール装置に設けられた操作スイッチ１４及び選択スイッチ１５を押し操作することにより、キャビン１３以外の場所において、梯子５０を張り出し、或いは格納することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０・・・クレーン車
１１・・・下部走行体
１２・・・クレーン装置
１３・・・キャビン
１９・・・乗降装置
２２・・・タイヤ
２７・・・上部固定部材
２８・・・下部固定部材
５０・・・梯子
５１・・・最上位ステップ板
５５・・・最下位ステップ板
５６・・・側板
５８・・・連結部材
６２・・・係合孔
６４、６５・・・ガイドレール
７０・・・支持機構
７１・・・第１支持装置
７２・・・第２支持装置
７４・・・支持プレート
７９、８０、８１、８２・・・第１ローラ
９１・・・第１係合部材
９２・・・第２係合部材
９３・・・第１被係合部材
９４・・・第２被係合部材
９５・・・第３ローラ
９６・・・第４ローラ
１０１・・・モータ
【図１】
2020066273.tif 000003
【図２】
2020066273.tif 000004
【図３】
2020066273.tif 000005
【図４】
2020066273.tif 000006
【図５】
2020066273.tif 000007
【図６】
2020066273.tif 000008
【図７】
2020066273.tif 000009
【図８】
2020066273.tif 000010
【図９】
2020066273.tif 000011
【図１０】
2020066273.tif 000012
【図１１】
2020066273.tif 000013
【図１２】
2020066273.tif 000014
【図１３】
2020066273.tif 000015
【図１４】
2020066273.tif 000016