(57)【要約】      （修正有）【課題】容器の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制する。【解決手段】検体測定装置１００は、検体を測定する測定部１０１と、検体を収容可能な容器４０の有無および容器４０のキャップの有無のうち少なくとも一方を検知するための検知部２０と、容器４０を検知部２０に対して相対移動させる移動機構３０と、を備える。検知部２０は、移動機構３０が駆動した状態で容器４０およびキャップのうち少なくとも一方の有無の検知を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を測定する測定部と、
検体を収容可能な容器の有無および容器のキャップの有無のうち少なくとも一方を検知するための検知部と、
容器を前記検知部に対して相対移動させる移動機構と、を備え、
前記検知部は、前記移動機構が駆動した状態で容器およびキャップのうち少なくとも一方の有無の検知を実行する、検体測定装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記移動機構の移動量または移動位置に基づいて、容器およびキャップのうち少なくとも一方の有無の検知を実行する、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項３】
前記移動機構は、モータとエンコーダとを含み、
前記検知部は、前記エンコーダにより取得した前記モータの駆動量または駆動位置に基づいて、容器およびキャップのうち少なくとも一方の有無の検知を実行する、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記検知部による検知を実行する際に、前記検知部に対して容器を移動させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項５】
容器の移動区間に前記検知部との相対位置が既知である基準位置が設定され、
前記移動機構は、前記基準位置を始点として容器を移動させる、請求項４に記載の検体測定装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記検知部による検知を実行する際に、容器に対して前記検知部を移動させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項７】
前記検知部は初期位置が設定されており、
前記移動機構は、前記初期位置を始点として前記検知部を移動させる、請求項６に記載の検体測定装置。
【請求項８】
前記移動機構は、容器を直線状に搬送するとともに、複数の容器が収容可能な検体ラックに容器が収容された状態で搬送する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項９】
前記移動機構は、回転テーブルを含み、前記回転テーブルに配置された容器を、前記回転テーブルを回転することにより搬送する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１０】
前記検知部は、容器のキャップの有無を検知する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１１】
前記検知部は、容器を検知することにより、容器の配置を検知する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１２】
前記移動機構を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記移動機構により容器を前記検知部に対して相対移動させながら、所定の位置における前記検知部の検知結果を記憶させる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１３】
情報を取得する情報取得部を備え、
前記情報取得部は、前記制御部により記憶された前記検知部の検知結果に基づいて、容器の有無および容器のキャップの有無のうち少なくとも一方の情報を取得する、請求項１２に記載の検体測定装置。
【請求項１４】
情報を記憶する記憶部と、
情報を関連付ける情報取得部とを備え、
前記検知部は、容器の有無および容器のキャップの有無のうち少なくとも一方に関する第１情報を取得し、
前記記憶部は、前記第１情報の取得時の、タイミング、前記検知部に対する容器の位置のうち少なくとも一方に関する第２情報を記憶し、
前記情報取得部は、前記第２情報に基づいて、前記第１情報と、容器の識別および前記移動機構上の容器の位置の少なくとも一方に関する第３情報と、を関連付ける、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１５】
検体を収容可能な容器の有無および容器のキャップの有無のうち少なくとも一方を、検知部に対して容器を相対移動させる移動機構を駆動させながら検知し、
前記検知部による検知結果に基づいて、容器の有無および容器のキャップの有無のうち少なくとも一方を特定し、
検体を測定する、検体測定方法。
【請求項１６】
前記移動機構の移動量または移動位置に基づいて、容器およびキャップのうち少なくとも一方の有無の検知を実行する、請求項１５に記載の検体測定方法。
【請求項１７】
前記移動機構は、前記検知部による検知を実行する際に、前記検知部に対して容器を移動させる、請求項１５または１６に記載の検体測定方法。
【請求項１８】
容器の移動区間に前記検知部との相対位置が既知である基準位置が設定され、
前記移動機構により、前記基準位置を始点として容器を移動させる、請求項１７に記載の検体測定方法。
【請求項１９】
前記移動機構は、前記検知部による検知を実行する際に、容器に対して前記検知部を移動させる、請求項１５または１６に記載の検体測定方法。
【請求項２０】
前記検知部は初期位置が設定されており、
前記移動機構により、前記初期位置を始点として前記検知部を移動させる、請求項１９に記載の検体測定方法。
【請求項２１】
前記移動機構により容器を前記検知部に対して相対移動させながら、所定の位置における前記検知部の検知結果を記憶する、請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の検体測定方法。
【請求項２２】
記憶した前記検知部の検知結果に基づいて、容器の有無および容器のキャップの有無のうち少なくとも一方の情報を取得する、請求項２１に記載の検体測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体測定装置および検体測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体測定装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、図１３に示すように、検体を測定する測定部９０１と、検体を収容する容器９０２の栓９０３の有無を検知する検知部９０４と、ラック９０５に収容された容器９０２を移動させる搬送機構９０６とを備える検体処理システム９００（検体測定装置）が開示されている。この特許文献１の検体処理システム９００では、検知部９０４により容器９０２の栓９０３の有無を検知する場合に、搬送機構９０６による搬送を一旦停止させて、ラック９０５から容器９０２を上方に引き上げてから検知を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０８５９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の検体処理システム９００では、検知部９０４により容器９０２の栓９０３の有無を検知する場合に、搬送機構９０６による搬送を一旦停止させて、ラック９０５から容器９０２を上方に引き上げてから検知を行っているため、容器９０２の栓９０３の有無を検知する動作の時間が長くなるという不都合がある。従来の検体測定装置では、測定部の検体を測定することが装置全体の律速となっていたため、測定部に検体を迅速に供給する必要がなかった。すなわち、測定部による検体を測定するシーケンス時間が長かったため、容器の状態を検知する動作の時間を短くする必要がなかった。
しかし、上記特許文献１の検体処理システムにおいて、測定部による検体を測定するシーケンス時間が短縮された場合は、容器の栓の有無を検知するなどの容器の状態を検知する動作が律速になり、測定時間の短縮化を阻害するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、容器の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制することに向けたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による検体測定装置（１００）は、検体を測定する測定部（１０）と、検体を収容可能な容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を検知するための検知部（２０、２１、２２、２３）と、容器（４０、４２）を検知部（２０、２１、２２、２３）に対して相対移動させる移動機構（３０）と、を備え、検知部（２０、２１、２２、２３）は、移動機構（３０）が駆動した状態で容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無の検知を実行する。
【０００８】
第１の局面による検体測定装置（１００）では、上記のように構成することによって、容器（４０、４２）を検知する場合に、検知部（２０、２１、２２、２３）に対する容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させる必要がないので、容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させて検知する場合に比べて、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を検知する時間を短縮することができる。これにより、容器（４０、４２）の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、検知部（２０、２１、２２、２３）は、移動機構（３０）の移動量または移動位置に基づいて、容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無の検知を実行する。このように構成すれば、容器（４０、４２）が検知部（２０、２１、２２、２３）による検知が可能な位置にいるタイミングで、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することができるので、容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させなくても、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を容易に検知することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、移動機構（３０）は、モータ（３０ａ）とエンコーダ（３０ｂ）とを含み、検知部（２０、２１、２２、２３）は、エンコーダ（３０ｂ）により取得したモータ（３０ａ）の駆動量または駆動位置に基づいて、容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無の検知を実行する。このように構成すれば、移動機構（３０）の移動量または移動位置を容易に取得することができる。
【００１１】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、移動機構（３０）は、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行する際に、検知部（２０、２１、２２、２３）に対して容器（４０、４２）を移動させる。このように構成すれば、容器（４０、４２）を検知部（２０、２１、２２、２３）に対して一旦停止させることなく容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無を検知することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、容器（４０、４２）の移動区間に検知部（２０、２１、２２、２３）との相対位置が既知である基準位置が設定され、移動機構（３０）は、基準位置を始点として容器（４０、４２）を移動させる。このように構成すれば、基準位置から検知部（２０、２１、２２、２３）の検知位置までの所定の距離だけ容器（４０、４２）が移動されたタイミングで検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することにより、容器（４０、４２）を移動させながらでも容器（４０、４２）の検知を確実に行うことができる。
【００１３】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、移動機構（３０）は、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行する際に、容器（４０、４２）に対して検知部（２０、２１、２２、２３）を移動させる。このように構成すれば、検知部（２０、２１、２２、２３）を容器（４０、４２）に対して一旦停止させることなく容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無を検知することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、検知部（２０、２１、２２、２３）は初期位置が設定されており、移動機構（３０）は、初期位置を始点として検知部（２０、２１、２２、２３）を移動させる。このように構成すれば、初期位置から容器（４０、４２）の位置までの所定の距離だけ検知部（２０、２１、２２、２３）が移動されたタイミングで検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することにより、検知部（２０、２１、２２、２３）を移動させながらでも容器（４０、４２）の検知を確実に行うことができる。
【００１５】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、移動機構（３１）は、容器（４０、４２）を直線状に搬送するとともに、複数の容器（４０、４２）が収容可能な検体ラック（１０５）に容器（４０、４２）が収容された状態で搬送する。このように構成すれば、複数の容器（４０、４２）を検体ラック（１０５）に収容した状態で直線状に移動させながら検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することができるので、複数の容器（４０、４２）を移動させながら検知することができる。これにより、複数の容器（４０、４２）の各々を一旦停止させながら検知を行う場合に比べて、検知時間を効果的に短縮することができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、移動機構（３０）は、回転テーブル（３２、３３）を含み、回転テーブル（３２、３３）に配置された容器（４０、４２）を、回転テーブル（３２、３３）を回転することにより搬送する。このように構成すれば、回転テーブル（３２、３３）に配置された容器（４０、４２）を回転テーブル（３２、３３）の回転を一旦停止させることなく検知することができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、検知部（２０、２１、２２、２３）は、容器（４０）のキャップ（４１）の有無を検知する。このように構成すれば、容器（４０）のキャップ（４１）の有無を容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させることなく検知することができるとともに、キャップ（４１）の有無の検知結果に基づいて、開栓を行ったり、分注方法を変えたりすることができる。
【００１８】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、検知部（２０、２１、２２、２３）は、容器（４０、４２）を検知することにより、容器（４０、４２）の配置を検知する。このように構成すれば、容器（４０、４２）の有無に基づいて、容器（４０、４２）が無い位置に対する作業を行わずに、容器（４０、４２）が有る位置に対してのみ作業を行うことができる。これにより、測定時間の短縮化を効果的に促進することができる。
【００１９】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、移動機構（３０）を制御する制御部（５０）を備え、制御部（５０）は、移動機構（３０）により容器（４０、４２）を検知部（２０、２１、２２、２３）に対して相対移動させながら、所定の位置における検知部（２０、２１、２２、２３）の検知結果を記憶させる。このように構成すれば、制御部（５０）により容器（４０、４２）の検知のための相対移動を制御し、検知結果を記憶させることができる。
【００２０】
この場合、好ましくは、情報を取得する情報取得部（６１）を備え、情報取得部（６１）は、制御部（５０）により記憶された検知部（２０、２１、２２、２３）の検知結果に基づいて、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方の情報を取得する。このように構成すれば、検知結果を記憶させる制御部（５０）が、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方の検知結果を解析して情報として取得する必要がないので、検知を実行する際の処理負担が増大するのを抑制することができる。
【００２１】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、情報を記憶する記憶部（５２）と、情報を関連付ける情報取得部（６１）とを備え、検知部（２０、２１、２２、２３）は、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方に関する第１情報を取得し、記憶部（５２）は、第１情報の取得時の、タイミング、検知部（２０、２１、２２、２３）に対する容器（４０、４２）の位置のうち少なくとも一方に関する第２情報を記憶し、情報取得部（６１）は、第２情報に基づいて、第１情報と、容器（４０、４２）の識別および移動機構（３０）上の容器（４０、４２）の位置の少なくとも一方に関する第３情報と、を関連付ける。このように構成すれば、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行した後、情報取得部（６１）により情報を関連付けて解析することができるので、検知を実行する際の処理負担が増大するのを抑制することができる。
【００２２】
この発明の第２の局面による検体測定方法は、検体を収容可能な容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を、検知部（２０、２１、２２、２３）に対して容器（４０、４２）を相対移動させる移動機構（３０）を駆動させながら検知し、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知結果に基づいて、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を特定し、検体を測定する。
【００２３】
第２の局面による検体測定方法では、上記のように構成することによって、容器（４０、４２）を検知する場合に、検知部（２０、２１、２２、２３）に対する容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させる必要がないので、容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させて検知する場合に比べて、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を検知する時間を短縮することができる。これにより、容器（４０、４２）の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制することができる。
【００２４】
上記第２の局面による検体測定方法において、好ましくは、移動機構（３０）の移動量または移動位置に基づいて、容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無の検知を実行する。このように構成すれば、容器（４０、４２）が検知部（２０、２１、２２、２３）による検知が可能な位置にいるタイミングで、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することができるので、容器（４０、４２）の相対移動を一旦停止させなくても、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方を容易に検知することができる。
【００２５】
上記第２の局面による検体測定方法において、好ましくは、移動機構（３０）は、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行する際に、検知部（２０、２１、２２、２３）に対して容器（４０、４２）を移動させる。このように構成すれば、容器（４０、４２）を検知部（２０、２１、２２、２３）に対して一旦停止させることなく容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無を検知することができる。
【００２６】
この場合、好ましくは、容器（４０、４２）の移動区間に検知部（２０、２１、２２、２３）との相対位置が既知である基準位置が設定され、移動機構（３０）は、移動機構（３０）により、基準位置を始点として容器（４０、４２）を移動させる。このように構成すれば、基準位置から検知部（２０、２１、２２、２３）の検知位置までの所定の距離だけ容器（４０、４２）が移動されたタイミングで検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することにより、容器（４０、４２）を移動させながらでも容器（４０、４２）の検知を確実に行うことができる。
【００２７】
上記第２の局面による検体測定方法において、好ましくは、移動機構（３０）は、検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行する際に、容器（４０、４２）に対して検知部（２０、２１、２２、２３）を移動させる。このように構成すれば、検知部（２０、２１、２２、２３）を容器（４０、４２）に対して一旦停止させることなく容器（４０、４２）およびキャップ（４１）のうち少なくとも一方の有無を検知することができる。
【００２８】
この場合、好ましくは、検知部（２０、２１、２２、２３）は初期位置が設定されており、移動機構（３０）により、初期位置を始点として検知部（２０、２１、２２、２３）を移動させる。このように構成すれば、初期位置から容器（４０、４２）の位置までの所定の距離だけ検知部（２０、２１、２２、２３）が移動されたタイミングで検知部（２０、２１、２２、２３）による検知を実行することにより、検知部（２０、２１、２２、２３）を移動させながらでも容器（４０、４２）の検知を確実に行うことができる。
【００２９】
上記第２の局面による検体測定方法において、好ましくは、移動機構（３０）により容器（４０、４２）を検知部（２０、２１、２２、２３）に対して相対移動させながら、所定の位置における検知部（２０、２１、２２、２３）の検知結果を記憶する。このように構成すれば、制御部（５０）により容器（４０、４２）の検知のための相対移動を制御し、検知結果を記憶することができる。
【００３０】
この場合、好ましくは、記憶した検知部（２０、２１、２２、２３）の検知結果に基づいて、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方の情報を取得する。このように構成すれば、検知結果を記憶させる制御部（５０）が、容器（４０、４２）の有無および容器（４０）のキャップ（４１）の有無のうち少なくとも一方の検知結果を解析して情報として取得する必要がないので、検知を実行する際の処理負担が増大するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３１】
容器の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】検体測定装置の概略を示したブロック図である。
【図２】検体測定装置の全体構成の一例を説明するための模式的な平面図である。
【図３】検体測定装置の制御的な構成を説明するためのブロック図である。
【図４】検体測定装置の制御部を説明するためのブロック図である。
【図５】検体測定装置の検知部の構成例を説明するための第１図である。
【図６】検体測定装置の検知部の構成例を説明するための第２図である。
【図７】検体測定装置の検知部の構成例を説明するための第３図である。
【図８】検体測定装置の制御部による検知処理を説明するための図である。
【図９】検体測定装置の移動機構の他の第１例を説明するための図である。
【図１０】検体測定装置の移動機構の他の第２例を説明するための図である。
【図１１】検体測定装置のキャップ検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】検体測定装置の容器検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（検体測定装置の概略）
まず、図１を参照して、一実施形態による検体測定装置１００の概要について説明する。
【００３４】
検体測定装置１００は、対象成分を含む検体を測定する装置である。
【００３５】
検体は、被検体から採取された生体由来の検体を含む。検体には、測定の対象成分が含まれる。検体は、検体そのものであってもよいし、検体に所定の試薬を添加して調製された測定用試料であってもよい。被検体は、主としてヒトであるが、ヒト以外の他の動物であってもよい。検体測定装置１００は、たとえば患者から採取された検体の臨床検査または医学的研究のための測定を行う。生体由来の検体は、たとえば、被検体から採取された血液（全血、血清または血漿）、尿、またはその他の体液などの液体、あるいは、採取された体液や血液に所定の前処理を施して得られた液体などである。また、検体は、たとえば、液体以外の、被検体の組織の一部や細胞などであってもよい。検体測定装置１００は、検体中に含有される所定の対象成分を検出する。対象成分は、たとえば、血液や尿検体中の所定の成分、細胞や有形成分を含んでもよい。対象成分は、ＤＮＡ（デオキシリボ核酸）などの核酸、細胞および細胞内物質、抗原または抗体、タンパク質、ペプチドなどでもよい。
【００３６】
検体測定装置１００は、検体を測定する測定部１０１を備える。測定部１０１は、血球計数装置、血液凝固分析装置、免疫測定装置、尿中有形成分分析装置などの単独の分析装置として機能する測定ユニットであってもよい。測定部１０１は、単独の分析装置としては機能せず、他のユニットとの協働によって、検体の測定を行うために必要な作業を行う構成であってもよい。
【００３７】
測定部１０１は、検体に含まれる成分の測定を行うように構成されている。具体的には、測定部１０１は、試薬容器の試薬が検体に添加された測定用試料を測定して、検体の成分を測定する。測定部１０１による対象成分の測定方法は問わず、化学的方法、光学的方法、電磁気学的方法などの対象成分に応じた方法が採用できる。測定部１０１による測定結果に基づいて、たとえば対象成分の有無、対象成分の数または量、対象成分の濃度や存在比率などが分析される。
【００３８】
検体測定装置１００は、検体を収容可能な容器４０の配置および構造のうち少なくとも一方を検知するための検知部２０を備えている。検知部２０は、たとえば、容器４０の有無を検知する。また、検知部２０は、容器４０の配置を検知する。また、検知部２０は、たとえば、容器４０のキャップの有無を検知する。検知部２０は、たとえば、光を照射して反射を検知するセンサ、光を照射して透過を検知するセンサ、容器４０を撮像するカメラなどであってもよい。また、検知部２０は、ラインカメラであってもよい。また、検知部２０は、磁気センサ、接触センサ、渦電流を検知するセンサ、超音波センサなどであってもよい。
【００３９】
検体測定装置１００は、容器４０を検知部２０に対して相対移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、たとえば、コンベア、回転テーブルなどであり、容器４０を相対移動させてもよい。また、移動機構３０は、リニアモータを含み、容器４０を検知部２０に対して相対移動させてもよい。移動機構３０は、移動しない検知部２０に対して容器４０を移動させてもよいし、移動しない容器４０に対して検知部２０を移動させてもよい。また、移動機構３０は、容器４０および検知部２０の両方を移動させてもよい。また、移動機構３０は、ラックに収容された容器４０を移動させてもよい。
【００４０】
ここで、本実施形態では、検知部２０は、移動機構３０により相対移動されている状態の容器４０の検知を実行する。つまり、検知部２０は、容器４０の相対移動を一旦停止させることなく検知を実行する。
【００４１】
本実施形態の検体測定装置１００では、上記の構成によって、容器４０を検知する場合に、検知部２０に対する容器４０の相対移動を一旦停止させる必要がないので、容器４０の相対移動を一旦停止させて検知する場合に比べて、容器４０の配置および構造のうち少なくとも一方を検知する時間を短縮することができる。これにより、容器４０の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制することができる。
【００４２】
（検体測定方法）
次に、本実施形態の検体測定方法について説明する。
【００４３】
本実施形態の検体測定方法は、検体を収容可能な容器４０の配置および構造のうち少なくとも一方を、検知部２０に対して検体を相対移動させている状態で検知し、検知部２０による検知結果に基づいて、容器４０の配置および構造のうち少なくとも一方を特定し、検体を測定する。
【００４４】
本実施形態の検体測定方法では、上記の構成によって、容器４０を検知する場合に、検知部２０に対する容器４０の相対移動を一旦停止させる必要がないので、容器４０の相対移動を一旦停止させて検知する場合に比べて、容器４０の配置および構造のうち少なくとも一方を検知する時間を短縮することができる。これにより、容器４０の状態を検知する動作が、検体の測定時間の短縮化を阻害するのを抑制することができる。
【００４５】
（検体測定装置の構成）
図２を参照して、図１に示した検体測定装置１００のより具体的な構成例について説明する。図２では、検体測定装置１００の一例として血液凝固分析の自動測定装置を示している。
【００４６】
（血液凝固測定）
たとえば、図２において、検体測定装置１００は、検体に試薬を添加することにより調製された測定試料に送光部から光を照射し、測定試料に照射された光の透過光または散乱光を受光部により検出する。検体は、血液から分離された血漿または血清である。検体測定装置１００は、凝固法、合成基質法、免疫比濁法または凝集法を用いて検体の分析を行う。分析部１０４は、検出した光に基づいて検体を分析する。
【００４７】
凝固法では、測定試料に光が照射され、試料からの透過光または散乱光の電気信号に基づいて、検体中のフィブリノーゲンがフィブリンに転化する凝固時間が測定される。凝固法の測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）などがある。
【００４８】
合成基質法では、測定試料に光が照射され、試料からの透過光の電気信号に基づいて、測定試料中の酵素に対する発色性合成基質の作用による発色度合いが測定される。合成基質法の測定項目としては、ＡＴＩＩＩ（アンチトロンビンＩＩＩ）、α２−ＰＩ（α２−プラスミンインヒビター）、ＰＬＧ（プラスミノーゲン）などがある。
【００４９】
免疫比濁法では、検体中の凝固・線溶因子などに対して抗原抗体反応を生じる試薬が検体に添加され、試薬に含有される物質が抗原抗体反応の結果として凝集する。免疫比濁法では、測定試料に光が照射され、試料からの透過光または散乱光の電気信号に基づいて、測定試料中の試薬含有物質の凝集速度が測定される。免疫比濁法の測定項目としては、Ｄダイマー、ＦＤＰ（フィブリン分解産物）などがある。
【００５０】
凝集法では、測定試料に光が照射され、試料からの透過光の電気信号に基づいて、測定試料中の血小板などが凝集反応する過程の吸光度変化が測定される。凝集法の測定項目としては、ｖＷＦ：ＲＣｏ(フォンビルブランドリストセチンコファクター)や血小板凝集能などがある。
【００５１】
（免疫測定）
また、たとえば、検体測定装置１００は、免疫測定分析の自動測定装置でもよい。検体測定装置１００は、血液中の対象成分と試薬中の成分との抗原抗体反応を利用して、対象成分を検出する。対象成分として、たとえば、血液に含まれる抗原または抗体、タンパク質や、ペプチドなどを検出する。免疫測定装置は、血清または血漿を検体として取得して、検体に含まれる抗原または抗体などを定量測定または定性測定する。なお、抗原抗体反応は、抗原と抗体との反応のみならず、アプタマー等の特異的結合物質を用いた反応を含む。アプタマーは、特定の物質と特異的に結合するように合成された核酸分子またはペプチドである。
【００５２】
検体測定装置１００は、試料から生じた光、すなわち、検体に含まれる被検物質に基づく化学発光を測定する。検体測定装置１００は、測定部が測定した光に基づいて測定データを生成する。
【００５３】
ここで、化学発光とは、化学反応によるエネルギーを利用して発せられる光である。化学発光は、たとえば、化学反応により分子が励起されて励起状態になり、励起状態から基底状態に戻る時に放出される光である。測定部が測定する化学発光は、たとえば、酵素免疫化学発光法（ＣＬＥＩＡ）に基づくものであり、酵素と基質との反応により生じた光である。
【００５４】
酵素免疫化学発光測定法では、たとえば２ＳＴＥＰ法では、（１）反応容器中で検体中の被検物質を固相担体に担持させた後、（２）被検物質を担持した固相と液相とを分離する１次ＢＦ分離を行い、（３）反応容器中の被検物質を担持した固相に標識物質を結合させ、（４）２次ＢＦ分離を行い、（５）反応容器中に化学発光基質を加えて酵素反応を発生させる。酵素免疫化学発光測定法には、２ＳＴＥＰ法の他に、公知の１ＳＴＥＰ法、Ｄ−１ＳＴＥＰ法（ディレイドワンステップ法）などがある。２ＳＴＥＰ法の測定項目としてはＨＢｓＡｇがある。１ＳＴＥＰ法の測定項目としてはＨＢｓＡｂがある。Ｄ−１ＳＴＥＰ法の測定項目としてはＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨなどがある。
【００５５】
なお、測定部が測定する化学発光は、たとえば、化学発光分析法（ＣＬＩＡ）、電気化学発光分析法（ＥＣＬＩＡ）、蛍光酵素測定法（ＦＥＩＡ法）、ＬＯＣＩ法（Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｏｘｙｇｅｎ  Ｃｈａｎｎｅｌｉｎｇ  Ｉｍｍｕｎｏａｓｓａｙ）、ＢＬＥＩＡ法（生物発光酵素免疫法）などに基づく光であってもよい。
【００５６】
（血球分析）
また、たとえば、検体測定装置１００は、血球測定分析の自動測定装置でもよい。検体測定装置１００は、血液検体と試薬とを混合して調製した測定用試料を流路中に流し、流路中を流れる血球成分を検出し、計数する。血球分析用のユニットの測定部は、たとえばフローサイトメトリー法による測定を行う。すなわち、測定部は、試料を流通させる流路部と、流路部を流れる試料に測定光を照射する送光部と、試料に照射された光を検出する受光部とを含む。
【００５７】
測定部は、流路部に形成したシース液の流れの中に細胞などの粒子を流して、流れる粒子に送光部からレーザー光を照射し、散乱光や蛍光を受光部により検出する。検体測定装置１００は、測定部が測定した光に基づいて個々の粒子を解析する。たとえば、散乱光強度と蛍光強度をパラメータとして組み合わせたスキャッタグラムなどが作成され、スキャッタグラムの分布などに基づき試料が解析される。フローサイトメトリー法による測定項目としては、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＭＯＮＯ（単球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）などがある。
【００５８】
また、検体測定装置１００は、たとえばシースフローＤＣ検出法による測定を行う。すなわち、測定部は、試料を流通させる開口部が設けられた流路部と、開口部を挟んで対向するように配置された一対の電極（図示せず）間の電気的な変化を検出する検出部とを含む。測定部は、開口部を通過するシース液の流れの中に細胞などの粒子を流して、電極間には直流電流を流す。測定部は、粒子が開口部を通過する際のパルス状の電流変化に基づいて、個々の粒子を検出する。シースフローＤＣ検出法による測定項目としては、ＷＢＣ（白血球）数、ＲＢＣ（赤血球）数、ＨＧＢ（ヘモグロビン量）、ＨＣＴ（ヘマトクリット値）、ＭＣＶ（平均赤血球容積）、ＭＣＨ（平均ヘモグロビン量）、ＭＣＨＣ（平均ヘモグロビン濃度）、ＰＬＴ（血小板数）などがある。
【００５９】
（全体構成）
図２の構成例では、検体測定装置１００は、測定部１０１、搬送部１０２および分析部１０４を備えている。また、検体測定装置１００は、検知部２０として検知部２１、２２および２３を備えている。また、検体測定装置１００は、移動機構３０として移動機構３１と、回転テーブル３２および３３とを備えている。
【００６０】
図２の構成例では、検体測定装置１００は、検体を収容する容器４０から検体を吸引して、容器４２に定量分注する機能を備えている。
【００６１】
搬送部１０２には、検体ラック１０５が設置される。検体ラック１０５には、検体を収容した容器４０が複数本設置できる。搬送部１０２は、ユーザにより設置された検体ラック１０５を搬送して、各容器４０を所定の検体吸引位置５０１または５０２に位置付ける。検体ラック１０５および容器４０には、バーコードなどに識別情報を記録したラベル（図示せず）が貼付されている。検体ラック１０５および容器４０の識別情報は、搬送経路の途中に設置されたリーダ１０３により読み出され、分析部１０４に送信される。識別情報によって、容器４０中の検体と、検体の測定結果とが対応付けられて管理される。
【００６２】
搬送部１０２には、容器４０を検知部２１に対して相対移動させる移動機構３１が設けられている。検知部２１は、移動機構３１により相対移動されている状態の容器４０の検知を実行する。
【００６３】
移動機構３１は、容器４０を直線状に搬送するとともに、複数の容器４０が収容可能な検体ラック１０５に容器４０が収容された状態で搬送する。これにより、複数の容器４０を検体ラック１０５に収容した状態で直線状に移動させながら検知部２１による検知を実行することができるので、複数の容器４０を移動させながら検知することができる。その結果、複数の容器４０の各々を一旦停止させながら検知を行う場合に比べて、検知時間を効果的に短縮することができる。
【００６４】
移動機構３１は、検知部２１による検知を実行する際に、停止している検知部２１に対して容器４０を移動させる。これにより、容器４０を検知部２１に対して一旦停止させることなく容器４０の配置および構造のうち少なくとも一方を検知することができる。
【００６５】
検知部２１は、容器４０の検知以外のタイミングでも、継続してセンシングを行っている。これにより、検知部２１のセンシングのオンオフ制御を頻繁に行う必要がないので、容器４０の検知のための制御負担が増大するのを抑制することができる。
【００６６】
測定部１０１は、容器４０中の検体を吸引して、容器４２に定量分注するための検体分注部１１０および１２０を備えている。
【００６７】
検体分注部１１０および１２０は、検体分注用のピペット１１１を旋回可能に保持する分注アームにより構成されている。ピペット１１１は、図示しないポンプと接続されており、検体の定量吸引および吐出ができる。検体分注部１１０は、ピペット１１１を移動させて検体吸引位置５０１の容器４０から所定量の検体を吸引できる。検体分注部１２０は、ピペット１１１を移動させて検体吸引位置５０２の容器４０から所定量の検体を吸引できる。検体分注部１１０および１２０は、それぞれ、ピペット１１１を移動させて、吸引した検体を所定の検体分注位置に配置された容器４２内に吐出できる。検体分注部１１０および１２０は、検体を吸引する容器４０のキャップ４１の有無に基づいて、吸引方法を変えて検体を吸引する。検体分注部１１０および１２０は、容器４０にキャップ４１が取り付けられている場合は、容器４０を上方から押さえるようにして、ピペット１１１をキャップ４１に挿入する。検体分注部１１０および１２０は、容器４０にキャップ４１が取り付けられていない場合は、容器４０を押さえずにピペット１１１を容器４０に対して下降させる。また、容器４０にキャップ４１が取り付けられている場合に、キャップ４１を開栓してから吸引してもよい。
【００６８】
測定部１０１は、検体分注部１１０により吸引した検体に所定の試薬が添加されることにより調製された測定試料に対して、光学的な測定を行う。
【００６９】
測定部１０１は、検体および試薬を収容して測定試料が調製される容器４２を各部に移送する機構を備える。図２の構成例では、測定部１０１は、容器４２を搬送する回転テーブル３２を備える。回転テーブル３２は、平面視でリング形状を有し、周方向に回転できる。回転テーブル３２は、周方向に沿って配列された複数の保持孔１３１を含む。保持孔１３１には、それぞれ１つずつ容器４２を設置できる。検体分注部１１０は、検体分注位置５０３で回転テーブル３２に保持された新しい容器４２に、吸引した検体を分注できる。検体分注部１２０は、回転テーブル３２上の検体を収容する容器４２から、検体を吸引することもできる。
【００７０】
つまり、移動機構３０は、回転テーブル３２および３３を含み、回転テーブル３２および３３に配置された容器４２を、回転テーブル３２および３３を回転することにより搬送する。これにより、回転テーブル３２および３３に配置された容器４２を回転テーブル３２および３３の回転を一旦停止させることなく検知することができる。
【００７１】
新しい容器４２は、容器収納部（図示せず）に多数収納されており、容器収納部から１つずつ取り出される。容器収納部から取り出された容器４２は、回転テーブル３２の保持孔１３１に設置できる。
【００７２】
検知部２２は、回転テーブル３２に配置された容器４２の有無を検知することができる。検知部２２は、回転テーブル３２に容器４２が置かれたことを確認するために用いられる。また、検知部２２は、回転テーブル３２から容器４２が取り出されたことを確認するために用いられる。また、検知部２２は、初期動作において、回転テーブル３２に容器４２が配置されていないことを確認するために用いられる。
【００７３】
図２の構成例では、検体測定装置１００は、容器４２中の検体に試薬を添加して、測定試料を調製する機能を備えている。測定試料は、検体と試薬との混合液である。
【００７４】
測定部１０１は、容器４２を搬送可能な把持機構１６０を備える。把持機構１６０は、容器４２を把持して移送し、保持孔１３１に容器４２を設置したり、保持孔１３１から容器４２を取り出したりできる。また、把持機構１６０は、保持した容器４２を廃棄口２６１に移送できる。
【００７５】
測定部１０１は、測定に使用する試薬容器１９１を収容する試薬テーブル１９０と、試薬テーブル１９０に設置された試薬容器から試薬を吸引および吐出するための試薬分注部２００および２１０とを備える。
【００７６】
試薬テーブル１９０は、回転テーブル３２の内側に配置され、平面視で円形状を有する。試薬テーブル１９０には、複数の試薬容器１９１を周方向に沿って設置できる。試薬テーブル１９０は、周方向に回転可能であり、回転によって任意の試薬容器１９１を所定の試薬吸引位置に位置付けることができる。
【００７７】
試薬分注部２００および２１０は、試薬分注用のピペット（図示せず）を備えている。ピペットは、図示しないポンプと接続されており、試薬の定量吸引および吐出ができる。試薬分注部２００は、試薬テーブル１９０上の所定の試薬吸引位置に位置付けられた試薬容器１９１から所定量の試薬を吸引できる。試薬分注部２００は、ピペットを試薬分注位置に移動させて、試薬分注位置の容器４２に所定量の試薬を吐出できる。
【００７８】
試薬分注部２１０は、試薬テーブル１９０上の所定の試薬吸引位置に位置付けられた試薬吸引位置の試薬容器１９１から所定量の試薬を吸引できる。試薬分注部２１０は、ピペットを試薬分注位置に移動させて、試薬分注位置の容器４２に所定量の試薬を吐出できる。
【００７９】
測定部１０１は、検体が分注された容器４２を保持して加温するための回転テーブル３３を備える。回転テーブル３３は、検体を収容した複数の容器４２をそれぞれ保持するための複数の保持孔２２１と、容器４２を把持して移送するための把持機構２２２とを含む。回転テーブル３３は、複数の保持孔２２１にそれぞれ保持された容器４２を加温するためのヒータ（図示せず）を内蔵している。
【００８０】
回転テーブル３３は、平面視で円形状を有し、複数の保持孔２２１が周方向に沿って配列されている。回転テーブル３３は、周方向に回転可能であり、ヒータによって所定温度に加温しながら、回転によって複数の保持孔２２１に設置された容器４２を周方向に移送できる。把持機構２２２は、容器４２を把持して移送し、保持孔２２１に容器４２を設置したり、保持孔２２１から容器４２を取り出したりできる。
【００８１】
検知部２３は、回転テーブル３３に配置された容器４２の有無を検知することができる。検知部２３は、回転テーブル３３に容器４２が置かれたことを確認するために用いられる。また、検知部２３は、回転テーブル３３から容器４２が取り出されたことを確認するために用いられる。また、検知部２３は、初期動作において、回転テーブル３３に容器４２が配置されていないことを確認するために用いられる。
【００８２】
検体測定装置１００は、試薬テーブル１９０、試薬分注部２００および回転テーブル３３を備えずに、調製された測定試料を予め収容させた容器４２に対して測定を行う構成であってもよい。
【００８３】
測定部１０１は、容器４２中の測定試料に対する光学的な測定を行うための検出ユニット２３０を備える。検出ユニット２３０は、検体を収容した容器４２を設置するための容器設置部２３１と、容器設置部２３１に対応して設けられた受光部とを含んでいる。
【００８４】
図２の構成例では、検出ユニット２３０は、容器設置部２３１を複数備えている。検出ユニット２３０は、複数の容器設置部２３１が所定間隔を隔てて直線状に２列配列されている。
【００８５】
測定部１０１は、検出ユニット２３０に容器４２を移送するための把持機構１８０を含む。
【００８６】
把持機構１８０は、直交する３軸方向であるＸ、ＹおよびＺの各方向への移動機構（図示せず）を備え、容器４２を把持して移送できる。把持機構１８０は、回転テーブル３３の保持孔２２１から容器４２を取り出して試薬分注位置に移送し、試薬が分注された後の容器４２を検出ユニット２３０の容器設置部２３１に設置できる。また、把持機構１８０は、測定済みの容器４２を容器設置部２３１から取り出して、廃棄口２６０に移送できる。
【００８７】
検出ユニット２３０の容器設置部２３１に設置された容器４２内の測定試料に対して、光学的な測定が行われる。光照射部は、検出ユニット２３０の容器設置部２３１に設置された容器４２に対して、測定用の光を照射する。受光部は、容器４２に照射された光の透過光または散乱光を受光して、受光量に応じた電気信号を出力する。電気信号は、分析部１０４に送信される。分析部１０４は、受光部から出力される電気信号に基づいて、検体を分析する。
【００８８】
（制御装置）
図３に示すように、検体測定装置１００は、測定部１０１の動作を制御する制御装置６０を備えている。制御装置６０は、検体測定装置１００の各部の動作を制御する。制御装置６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算処理装置を備え、記憶部に記憶されたプログラムに従って、測定部１０１内の各部および搬送部１０２を制御する。記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびハードディスクなどの記憶媒体を備え、制御装置６０の動作に必要なプログラムおよびデータを記憶している。
【００８９】
図４に示すように、制御装置６０は、情報取得部６１と、メモリ６２とを含んでいる。情報取得部６１は、プログラムにより制御されるソフトウェア的な構成でもよい。メモリ６２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびハードディスクなどの記憶媒体を備えている。制御装置６０は、移動機構３０を制御する制御部５０を制御する。制御部５０は、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）５１などのハードウェア的な構成を含んでいる。ＦＰＧＡ５１は、情報を記憶する記憶部５２が設けられている。
【００９０】
移動機構３０は、モータ３０ａとエンコーダ３０ｂとを含んでいる。制御部５０は、エンコーダ３０ｂによる駆動量または駆動位置を検知しながら、モータ３０ａを駆動させる。検知部２０は、エンコーダ３０ｂにより取得したモータ３０ａの駆動量または駆動位置に基づいて、相対移動されている状態の容器４０または４２の検知を実行する。これにより、移動機構３０の移動量または移動位置を容易に取得することができる。
【００９１】
具体的には、制御部５０は、移動機構３０により容器４０または４２を検知部２０に対して相対移動させながら、所定の相対位置における検知部２０の検知結果を記憶部５２に記憶させる。これにより、制御部５０により容器４０または４２の検知のための相対移動を制御し、検知結果を記憶させることができる。
【００９２】
情報取得部６１は、情報を取得することが可能である。情報取得部６１は、制御部５０により記憶された検知部２０の検知結果に基づいて、容器４０または４２の配置および構造のうち少なくとも一方の情報を取得する。これにより、検知結果を記憶させる制御部５０が、容器４０または４２の配置および構造のうち少なくとも一方の検知結果を解析して情報として取得する必要がないので、検知を実行する際の処理負担が増大するのを抑制することができる。
【００９３】
また、情報取得部６１は、情報を関連付けることが可能である。また、検知部２０は、容器４０または４２の有無および容器４０のキャップ４１の有無のうち少なくとも一方に関する第１情報を取得する。記憶部５２は、第１情報の取得時の、タイミング、検知部２０に対する容器４０または４２の相対位置のうち少なくとも一方に関する第２情報を記憶する。情報取得部６１は、第２情報に基づいて、第１情報と、容器４０または４２の識別および移動機構３０上の容器４０または４２の位置の少なくとも一方に関する第３情報と、を関連付ける。これにより、検知部２０による検知を実行した後、情報取得部６１により情報を関連付けて解析することができるので、検知を実行する際の処理負担が増大するのを抑制することができる。
【００９４】
ＦＰＧＡ５１は、移動機構３０の容器４０または４２の有無、および、キャップ４１の有無を、を容器４０または４２の相対移動を停止させる事なく高速で判別する。具体的には、ＦＰＧＡ５１は、容器４０または４２の有無を相対移動の動作中に判別し、ラッチ下結果を上位に伝える。また、ＦＰＧＡ５１は、容器位置と容器４０または４２の有無の関係を、モータ３０ａのパルス値またはエンコーダ３０ｂから求め、結果をラッチする。
【００９５】
ＦＰＧＡ５１は、たとえば、動作クロックが２０ＭＨｚにより動作する。ＦＰＧＡ５１は、容器位置が、監視開始位置ポジション＋１ポジション目位置＋容器間隔×ｎに設定されて動作する。容器有無の確定は、容器ポジションを検知部２０が通過したもののみ確定される。ＦＰＧＡ５１は、全ての検知が終了すると、エンドフラグを０から１にする。
【００９６】
（検知部）
図５および図６に示すように、検知部２０（２１）は、容器４０のキャップ４１の有無を検知する。検知部２０は、発光部２０ａと受光部２０ｂとを含んでいる。検知部２０は、発光部２０ａから可視光または赤外光を受光部２０ｂに向けて照射する。発光部２０ａおよび受光部２０ｂは、上下方向において互いに異なる高さ位置に配置されている。つまり、発光部２０ａは、受光部２０ｂに対して斜め方向に光を照射する。検知部２０は、容器４０にキャップ４１が無い場合に、図５に示すように、発光部２０ａの光が受光部２０ｂに到達する。検知部２０は、受光部２０ｂにより光を検出する場合にキャップ４１が無いことを検知する。また、検知部２０は、容器４０にキャップ４１が有る場合に、図６に示すように、発光部２０ａの光がキャップ４１により遮られ、受光部２０ｂに光が到達しない。検知部２０は、受光部２０ｂにより光を検出しない場合にキャップ４１が有ることを検知する。検知部２０の発光部２０ａおよび受光部２０ｂの位置は、使用する容器４０およびキャップ４１の大きさや種類により調整されてもよい。
【００９７】
図７に示すように、検知部２０（２２および２３）は、容器４２の存在を検知することにより、容器４２の配置を検知する。検知部２２および２３は、それぞれ、回転テーブル３２および３３の近傍に設けられている。また、検知部２２および２３は、反射型のセンサである。検知部２２および２３は、容器４２が存在する場合に、反射光を検知する。また、検知部２２および２３は、容器４２が存在しない場合に、反射光を検知しない。検知部２２および２３は、アナログ式のセンサを用いてもよい。
【００９８】
図８に示すように、検知部２０は、移動機構３０の移動量または移動位置に基づいて、相対移動されている状態の容器４０または４２の検知を実行する。これにより、容器４０または４２が検知部２０による検知が可能な相対位置にいるタイミングで、検知部２０による検知を実行することができるので、容器４０または４２の相対移動を一旦停止させなくても、容器４０または４２の配置および構造のうち少なくとも一方を容易に検知することができる。
【００９９】
具体的には、移動機構３０の容器４０または４２の移動区間に検知部２０との相対位置が既知である基準位置が設定されている。移動機構３０は、基準位置を始点として容器４０または４２を移動させる。これにより、基準位置から検知部２０の検知位置までの所定の距離ｄ１だけ容器４０または４２が移動されたタイミングで検知部２０による検知を実行することにより、容器４０または４２を移動させながらでも容器４０または４２の検知を確実に行うことができる。また、距離ｄ１を移動させた後は、容器４０または４２が配置される間隔ｄ２分だけ相対移動される毎に検知部２０による検知を実行する。また、容器４０または４２が配置される位置を、監視幅ｄ３分だけ相対移動中に検知を実行する。
【０１００】
制御部５０は、検知位置に容器４０または４２の配置位置が来るたびに、検知部２０による検知信号をＦＰＧＡ５１によりラッチして記憶する。
【０１０１】
図９に示すように、移動機構３０は、検知部２０による検知を実行する際に、停止している容器４０または４２に対して検知部２０を移動させてもよい。これにより、検知部２０を容器４０または４２に対して一旦停止させることなく容器４０または４２の配置および構造のうち少なくとも一方を検知することができる。
【０１０２】
この場合、検知部２０は初期位置が設定されており、移動機構３０は、初期位置を始点として検知部２０を移動させる。これにより、初期位置から容器４０または４２の位置までの所定の距離だけ検知部２０が移動されたタイミングで検知部２０による検知を実行することにより、検知部２０を移動させながらでも容器４０または４２の検知を確実に行うことができる。
【０１０３】
図１０に示すように、移動機構３０は、検知部２０による検知を実行する際に、検知部２０と容器４０または４２との両方を移動させてもよい。
【０１０４】
（キャップ検知処理）
図１１を参照して、制御部５０によるキャップ検知処理について説明する。
【０１０５】
ステップＳ１における制御装置６０からの搬送開始指示に基づいて、ステップＳ２において、制御部５０は、移動機構３０による容器４０の搬送を開始する。
【０１０６】
ステップＳ３において、制御部５０は、エンコーダ３０ｂの信号に基づいて、移動機構３０の搬送位置が検知位置か否かを判断する。検知位置でなければ、制御部５０は、搬送位置が検知位置に到達するまでステップＳ３の判断を繰り返す。検知位置であれば、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、制御部５０は、検知部２０による検知結果を記憶する。
【０１０７】
ステップＳ５において、制御部５０は、検知位置の残りがあるか否かを判断する。残りがあれば、ステップＳ３に戻る。残りがなければ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、制御部５０は、検知を終了する。また、制御部５０は、容器４０の搬送を停止する。
【０１０８】
制御装置６０は、ステップＳ７において、検知部２０による検知が終了すると、任意のタイミングにおいて、制御部５０により記憶された検知結果を取得する。制御装置６０は、全ての検知結果を制御部５０から取得すると、ステップＳ８において、検知結果をリセットする。これにより、次の検知を実行することが可能となる。
【０１０９】
（容器検知処理）
図１２を参照して、制御部５０による容器検知処理について説明する。
【０１１０】
この容器検知処理は、検体測定装置１００の初期動作において、回転テーブル３２および３３に容器４２が配置されていないことを検知するために行われる。ステップＳ１１における制御装置６０からの回転テーブル回転開始指示に基づいて、ステップＳ１２において、制御部５０は、回転テーブル３２または３３の回転を開始する。制御部５０は、たとえば、数秒で１回転するように回転テーブル３２または３３を回転させる。
【０１１１】
ステップＳ１３において、制御部５０は、エンコーダ３０ｂの信号に基づいて、回転テーブル３２または３３の回転位置が検知位置か否かを判断する。検知位置でなければ、制御部５０は、回転位置が検知位置に到達するまで、ステップＳ１３の判断を繰り返す。検知位置であれば、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、制御部５０は、検知部２０による検知結果を記憶する。
【０１１２】
ステップＳ１５において、制御部５０は、検知位置の残りがあるか否かを判断する。つまり、制御部５０は、１回転分回転テーブル３２または３３を回転させたか否かを判断する。残りがあれば、ステップＳ１３に戻る。残りがなければ、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、制御部５０は、回転テーブル３２または３３の回転を停止させて、検知を終了する。
【０１１３】
制御装置６０は、ステップＳ１７において、検知部２０による検知が終了すると、任意のタイミングにおいて、制御部５０により記憶された検知結果を取得する。制御装置６０は、回転テーブル３２または３３に容器４２が有る場合、回転テーブル３２または３３に配置されている容器４２を廃棄する。制御装置６０は、全ての検知結果を制御部５０から取得すると、ステップＳ１９において、検知結果をリセットする。これにより、次の検知を実行することが可能となる。
【０１１４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１１５】
２０、２１、２２、２３：検知部、３０、３１：移動機構、３０ａ：モータ、３０ｂ：エンコーダ、３２、３３：回転テーブル、４０、４２：容器、４１：キャップ、５０：制御部、５２：記憶部、６１：情報取得部、１００：検体測定装置、１０１：測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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