(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の物体がユーザにより指定されていなくても、当該物体を適切に通知することが可能な通知制御装置及び通知制御方法を提供する。【解決手段】通知制御装置１は、車両の室内の画像を取得する取得部１１と、提供前及び提供後の画像に基づいて物体を求める制御部１２とを備える。取得部は、物体の経済的価値に関する情報である価値情報をさらに取得し、制御部は、価値情報に基づいて、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部５１の通知を制御する。【選択図】図１
2020194416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両による利用サービスの提供前及び提供後において、前記車両の室内の画像を取得する取得部と、
前記取得部で取得された提供前及び提供後の前記画像に基づいて、提供前及び提供後の前記画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求める制御部と
を備え、
前記取得部は、前記物体の経済的価値に関する情報である価値情報をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記価値情報に基づいて、前記物体の前記経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部の通知を制御する、通知制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通知制御装置であって、
前記制御部は、
前記物体の画像と、予め指定された物体に規定された複数のパターンの画像のいずれかとが類似するか否かを判定し、それによって得られた第２判定結果と前記第１判定結果とに基づいて前記通知部の通知を制御する、通知制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の通知制御装置であって、
前記価値情報は、少なくとも１つのオンラインショップサイトにおける前記物体の取引価格を含み、
前記制御部は、
前記物体の取引価格を前記物体の前記経済的価値として用いる、通知制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の通知制御装置であって、
前記少なくとも１つのオンラインショップサイトは、複数のオンラインショップサイトであり、
前記制御部は、
前記複数のオンラインショップサイトにおける前記物体の取引価格から統計量を求め、前記統計量を前記物体の前記経済的価値として用いる、通知制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の通知制御装置であって、
前記取得部は、前記車両側に設けられた第１取得部と、サーバ側に設けられた第２取得部とを含み、
前記制御部は、前記車両側に設けられた第１制御部と、前記サーバ側に設けられた第２制御部とを含み、
前記第１取得部は、前記利用サービスの提供前及び提供後の前記画像を取得し、
前記第１制御部は、前記第１取得部で取得された提供前及び提供後の前記画像に基づいて、前記物体を求め、
前記第２取得部は、前記第１制御部で求めた前記物体と、前記価値情報とを取得し、
前記第２制御部は、前記第２取得部で取得された前記価値情報に基づいて、前記第２取得部で取得された前記物体の前記経済的価値が前記予め定められた閾値より大きいか否かを判定する、通知制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の通知制御装置であって、
前記車両は、カーシェアリング用の車両、レンタカー、または、タクシーを含む、通知制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の通知制御装置であって、
前記車両は、登録証の認識が可能なカーシェアリング用の車両であり、
前記取得部は、前記車両が予め定められた登録証を認識した場合に前記画像を取得する、通知制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の通知制御装置であって、
前記制御部は、
前記通知部の通知の制御として、前記通知部の通知先を変更する、通知制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の通知制御装置であって、
前記通知部は、
前記車両のハザードランプ、前記車両のクラクション、及び、前記利用サービスが提供されるユーザの通信端末の少なくともいずれかを含む、通知制御装置。
【請求項１０】
車両による利用サービスの提供前及び提供後において、前記車両の室内の画像を取得し、
取得された提供前及び提供後の前記画像に基づいて、提供前及び提供後の前記画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求め、
前記物体の経済的価値に関する情報である価値情報を取得し、
取得された前記価値情報に基づいて、前記物体の前記経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部の通知を制御する、通知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内に関する通知を制御する通知制御装置及び通知制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無人の拠点で車両を貸し出しまたは返却してもらうカーシェアリングが広がりつつある。このカーシェアリングでは、従業員は車両の返却拠点にいないので、使用後の車両室内に忘れ物があるか否かが従業員によって確認されない。このため、次の客が、前の客の忘れ物を発見した場合には、忘れ物に対して何らかの措置を取らねばならず、次の客にとって迷惑であった。
【０００３】
この問題に対して、特許文献１では、車両の使用前後で車両室内の状況を撮影し、撮影によって得られた画像同士の差分で検出された物体がユーザにより指定された物体であれば、当該物体を車両室内に忘れたことをユーザに連絡する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２３４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが指定していない物体の中には、ゴミもあれば、忘れ物として扱うべき物体もある。しかしながら、特許文献１の技術では、差分で検出された物体がユーザにより指定されていなければ、車両室内に忘れられた物体がどのようなものであっても、忘れ物としてユーザに通知されないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、画像の物体がユーザにより指定されていなくても、当該物体を適切に通知することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る通知制御装置は、車両による利用サービスの提供前及び提供後において、車両の室内の画像を取得する取得部と、取得部で取得された提供前及び提供後の画像に基づいて、提供前及び提供後の画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求める制御部とを備え、取得部は、物体の経済的価値に関する情報である価値情報をさらに取得し、制御部は、取得部で取得された価値情報に基づいて、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部の通知を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、取得された価値情報に基づいて、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部の通知を制御する。このような構成によれば、画像の物体がユーザにより指定されていなくても、当該物体を適切に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る通知制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る制御装置及び周辺装置の配置例を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る制御装置で取得された画像の一例を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る制御装置で取得された画像の一例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る制御装置で取得された画像の一例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る制御装置で抽出された画像の一例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係るサーバで用いるテンプレートの一例を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係るサーバで作成される名称リストの一例を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係るサーバで作成される検索結果リストの一例を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係るサーバの処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るサーバの処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係るサーバの処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２に係る制御装置のハードウェアを示すブロック図である。
【図１７】実施の形態２に係るサーバの通信の一例を示す図である。
【図１８】変形例２に係る制御装置の周辺装置の配置例を示す図である。
【図１９】変形例２に係る制御装置で取得された画像の一例を示す図である。
【図２０】変形例２に係る制御装置で取得された画像の一例を示す図である。
【図２１】その他の変形例に係る通知制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２２】その他の変形例に係る通知制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２３】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図２４】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る通知制御装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態１では、通知制御装置１の全ての構成要素は車両に搭載されるものとして説明する。ただし、後述するように通知制御装置１の一部の構成要素だけが車両に搭載されてもよいし、通知制御装置１の構成要素が車両に全く搭載されなくてもよい。
【００１１】
通知制御装置１が搭載される車両は、人に利用サービスを提供するために用いられる。このような車両は、例えば、カーシェアリング用の車両であってもよいし、レンタカーであってもよいし、タクシーであってもよい。
【００１２】
図１に示すように、通知制御装置１は、通知部５１と有線または無線によって接続され、通知部５１の通知を制御可能となっている。通知部５１は、車両のハザードランプ、車両のクラクション、及び、利用サービスが提供されるユーザの通信端末（携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）の少なくともいずれかを含む。通知部５１は、例えば利用サービスを受けるユーザなどに通知を行うことができるのであれば、車両に備え付けられていてもよいし、車両に備え付けられていなくてもよい。
【００１３】
図１の通知制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備える。
【００１４】
取得部１１は、車両による利用サービスの提供前及び提供後において、車両室内の画像を取得する。車両がカーシェアリング用の車両である場合には、取得部１１は、例えば、ＩＣカードを検出した場合に車両室内の画像を取得する。車両がレンタカー及びタクシーである場合には、取得部１１は、例えば運転者からボタン操作を検出した場合に車両室内の画像を取得する。以上のような取得部１１の機能には、例えば、車両室内を撮影するカメラ、またはそのインターフェースが用いられる。
【００１５】
制御部１２は、取得部１１で取得された提供前及び提供後の画像に基づいて差分処理などを行うことにより、提供前及び提供後の画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求める。以下では、制御部１２は、提供後の画像には現れるが提供前の画像には現れない物体を求める構成について主に説明する。
【００１６】
取得部１１は、制御部１２が物体を求めた場合に、当該物体の経済的価値に関する情報である価値情報を取得する。価値情報は、通知制御装置１の外部のサーバから随時送信されてもよいし、後述するように取得部１１がオンラインショップサイトから受信されてもよい。以上のような取得部１１の機能には、例えば、通知制御装置１の外部から無線などによって価値情報を受信する通信装置、またはそのインターフェースが用いられる。
【００１７】
制御部１２は、取得部１１で取得された価値情報に基づいて、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定する。そして、制御部１２は、その判定によって得られた第１判定結果に基づいて通知部５１の通知を制御する。
【００１８】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る通知制御装置１によれば、利用サービス提供後の画像に現れた物体について、当該物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部５１の通知を制御する。このような構成によれば、差分で検出された物体がユーザにより指定されていなくても、当該物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きい場合には、当該物体を忘れ物として利用サービスを受けたユーザに通知することができる。このため、次に利用サービスが提供されるユーザへの迷惑を抑制することができ、顧客満足度を高めることができる。
【００１９】
＜実施の形態２＞
図２及び図３は、本発明の実施の形態２に係る通知制御装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００２０】
図２は、車両に搭載された制御装置２１の構成を示す図であり、図３は、車両外に設けられたサーバ２６の構成を示す図である。
【００２１】
図２の制御装置２１は、車両状態判定部２１ａと、カメラ信号取得部２１ｂと、画像記憶部２１ｃと、画像比較部２１ｄと、物体抽出部２１ｅと、物体画像記憶部２１ｆと、画像送信部２１ｇと、通信部２１ｈと、通知信号処理部２１ｉと、ハザードランプ制御部２１ｊと、クラクション制御部２１ｋと、車両信号検知部２１ｌと、電源２１ｍとを備える。また、制御装置２１は、車両に設けられた非接触型のＩＣカードリーダ２２ａ、ＩＤ判定部２２ｂ、カメラ２２ｃ、ハザードランプ２２ｄ、クラクション２２ｅと通信可能に有線または無線によって接続されている。
【００２２】
図３のサーバ２６は、通信部２６ａと、画像記憶部２６ｂと、名称特定部２６ｃと、リスト確認部２６ｄと、指定物体記憶部２６ｅと、価値判定部２６ｆと、信号送信部２６ｇとを備える。このうち価値判定部２６ｆは、取引価格検索部２６ｆ１と、検索結果記憶部２６ｆ２と、画像照合部２６ｆ３と、価値算出部２６ｆ４とを備える。また、サーバ２６は、オークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃと通信となっている。
【００２３】
まず、本実施の形態２に係る通知制御装置の概要について説明する。
【００２４】
本実施の形態２では、実施の形態１で説明した通知制御装置１（図１）の取得部１１及び制御部１２の機能が、無線によって互いに通信可能な図２の制御装置２１及び図３のサーバ２６に分散されている。具体的には、図１の取得部１１は、車両側の制御装置２１に設けられた第１取得部と、サーバ２６に設けられた第２取得部とを含み、図１の制御部１２は、車両側に設けられた第１制御部と、サーバ２６に設けられた第２制御部とを含む。
【００２５】
第１取得部は、制御装置２１（図２）のカメラ信号取得部２１ｂを含んでおり、利用サービスの提供前及び提供後の画像を取得する。第１制御部は、制御装置２１の画像記憶部２１ｃ、画像比較部２１ｄ、及び、物体抽出部２１ｅを含んでおり、第１取得部で取得された提供前及び提供後の画像に基づいて、物体を求める。
【００２６】
第２取得部は、サーバ２６（図３）の通信部２６ａ及び取引価格検索部２６ｆ１を含んでおり、第１制御部で求めた物体と価値情報とをサーバ２６外部から取得する。第２制御部は、サーバ２６の画像記憶部２６ｂ、名称特定部２６ｃ、リスト確認部２６ｄ、指定物体記憶部２６ｅ、検索結果記憶部２６ｆ２、画像照合部２６ｆ３、及び、価値算出部２６ｆ４を含んでいる。この第２制御部は、第２取得部で取得された価値情報に基づいて、第２取得部で取得された物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定する。
【００２７】
制御装置２１（図２）の通知信号処理部２１ｉ、ハザードランプ制御部２１ｊ及びクラクション制御部２１ｋは、上記第２制御部で経済的価値が予め定められた閾値より大きいと判定された場合に、ハザードランプ２２ｄを点滅させたり、クラクション２２ｅを吹鳴させたりする。
【００２８】
＜制御装置＞
次に、本実施の形態２に係る通知制御装置の詳細について説明する。まず、図２の制御装置２１について説明し、その後に図３のサーバ２６について説明する。
【００２９】
図４は、車両における制御装置２１及び周辺装置の配置例を示す図である。以下では、車両は、登録証の認識が可能なカーシェアリング用の車両であるものとして説明する。カーシェアリングを望むユーザは、カーシェアリング会社に登録を行い、登録者として登録されたユーザは、当該会社から、ＩＤ情報が記憶された登録証であるＩＣカード２２ｆを受け取る。このＩＣカード２２ｆは、例えば、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）を用いたＳｕｉｃａ（登録商標）及びＩＣＯＣＡ（登録商標）のような非接触型ＩＣカードである。
【００３０】
カーシェアリング用の車両には、カーシェアリングに必要な最低限の装置が車両に設けられている。この装置には、図４に示すような、非接触型のＩＣカードリーダ２２ａと、ＩＤ判定部（ＩＤ判定ボックス）２２ｂとが含まれる。ＩＣカードリーダ２２ａは、フロントガラス２２ｇ越しに設けられ、ＩＣカード２２ｆからＩＤ情報を読み取る。ＩＤ判定部２２ｂは、ＩＣカードリーダ２２ａがＩＣカード２２ｆから読み取ったデータを解析し、ドアの施錠及び解錠を制御する。
【００３１】
また、車両には、カメラ２２ｃが車両に設けられている。カメラ２２ｃは、図５のようにカーシートやその足元、さらにダッシュボードが写るように、車両室内のルーフ２２ｈの中央付近に車両前方に向けて配置されている。
【００３２】
ユーザは、フロントガラス２２ｇを介してＩＣカードリーダ２２ａに、ＩＤ情報が記憶されたＩＣカード２２ｆをかざす。ＩＣカードリーダ２２ａは、ＩＣカード２２ｆからＩＤ情報を読み取り、そのＩＤ情報をＩＤ判定部２２ｂに送る。ＩＤ判定部２２ｂは、ＩＤ情報が予め定められた登録者を示すか否かを判定する。ＩＤ情報が登録者を示すと判定された場合には、ＩＤ判定部２２ｂは、車両のドアロックを解錠してユーザが車両室内に入れるようにするとともに、制御装置２１の車両状態判定部２１ａに、ユーザがカーシェアリングを開始したことを通知する。
【００３３】
車両状態判定部２１ａは、カーシェアリング開始の連絡を受けると、カメラ２２ｃと、カメラ信号取得部２１ｂと、画像などのカメラ信号を記憶する画像記憶部２１ｃとに指示を出すことによって、直ちに車両室内の画像を撮影し、当該画像を画像記憶部２１ｃに記憶する制御を行う。これにより、図５のような画像が画像記憶部２１ｃに記憶される。
【００３４】
車両室内に乗り込んだユーザは、利用サービス開始時に車両室内のグローブボックス（予め定められた場所）内に置かれた車両の鍵を、利用サービスの期間の間用いて車両を利用する。
【００３５】
ユーザが、車両の利用サービスを終了するときには、車両の鍵を車両室内のグローブボックス内に返却し、車両外に出て、フロントガラス２２ｇを介してＩＣカードリーダ２２ａにＩＣカード２２ｆをかざす。ＩＣカードリーダ２２ａは、ＩＣカード２２ｆから読み取ったＩＤ情報をＩＤ判定部２２ｂに出力する。ＩＤ判定部２２ｂは、ＩＤ情報が前回と同じ登録者を示すか否かを判定する。ＩＤ情報が登録者を示すと判定された場合には、ＩＤ判定部２２ｂは、車両のドアロックの施錠を行い、制御装置２１の車両状態判定部２１ａに、ユーザがカーシェアリングを終了したことを通知する。
【００３６】
車両状態判定部２１ａは、カーシェアリング終了の連絡を受けると、カメラ２２ｃと、カメラ信号取得部２１ｂと、画像記憶部２１ｃとに指示を出すことによって、直ちに車両室内の画像を撮影し、当該画像を画像記憶部２１ｃに記憶する制御を行う。これにより、図５や図６のような画像が画像記憶部２１ｃに記憶される。
【００３７】
以上により、カメラ信号取得部２１ｂは、車両が予め定められたＩＣカード２２ｆ（登録証）を認識した場合に画像を取得するように構成されている。
【００３８】
ここで、忘れ物やゴミがない場合には、カーシェアリング後の画像は、カーシェアリング前の図５の画像と同じとなる。しかしながら、忘れ物やゴミがある場合は、カーシェアリング後の画像は、カーシェアリング前の図５の画像と異なる、図６のような画像となる。なお、図６の例では、ダッシュボード上にめがね２３ａ、左側シートに缶２３ｂ、右側シートに財布２３ｃが存在している。カメラ２２ｃがフラッシュを有していたり、暗視機能を有していたりする場合には、図７のように、めがね２３ａ、缶２３ｂ、財布２３ｃのほかに、げた２３ｄなどが存在する画像を撮影することができる。
【００３９】
図２に戻って、カーシェアリング後の画像が画像記憶部２１ｃに記憶されると、車両状態判定部２１ａは、画像比較部２１ｄに指示を出す。画像比較部２１ｄは、車両状態判定部２１ａから指示を受けると、画像記憶部２１ｃに記憶されたカーシェアリング前の画像及びカーシェアリング後の画像の差分を抽出する。物体抽出部２１ｅは、画像比較部２１ｄで抽出された差分に基づいて、図８のようなカーシェアリング後の画像には現れるがカーシェアリング前の画像には現れない物体の画像２４ａ，２４ｂ，２４ｃを抽出する。物体画像記憶部２１ｆは、物体抽出部２１ｅで抽出された物体の画像を記憶する。
【００４０】
画像送信部２１ｇは、物体画像記憶部２１ｆに記憶された物体の画像と、ＩＤ判定部２２ｂで判定されたユーザのＩＤ情報とを、携帯電話モジュールのような無線通信機能を有する通信部２１ｈから図３のサーバ２６に送信する。このときの送信制御には、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルなどが用いられる。後述するように、サーバ２６は、物体の画像に対して通知信号を送信する。
【００４１】
通信部２１ｈは、サーバ２６から送信された通知信号を受信する。通知信号処理部２１ｉは、通信部２１ｈで受信された通知信号に基づいて、ハザードランプ制御部２１ｊ及びクラクション制御部２１ｋを介して、ハザードランプ２２ｄ及びクラクション２２ｅを制御する。例えば、通知信号処理部２１ｉは、通信部２１ｈで受信された通知信号がオンにセットされている場合に、ハザードランプ制御部２１ｊ及びクラクション制御部２１ｋを介して、ハザードランプ２２ｄを点滅させたり、クラクション２２ｅを吹鳴させたりする。
【００４２】
車両信号検知部２１ｌは、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）信号から車両の状態(キーポジションや、バッテリー電圧など)を取得する。電源２１ｍは、制御装置２１の電源であり、車両信号検知部２１ｌに連動している。
【００４３】
＜サーバ＞
次に、図３のサーバ２６について説明する。まずサーバ２６の概要について説明すると、サーバ２６は、制御装置２１から送信されたＩＤ情報及び画像に基づいて、画像の物体が指定物体（ユーザの連絡すべき忘れ物として予め指定された物体）であるか否かを判定する。本実施の形態２では、サーバ２６は、物体の画像と、指定物体に規定された複数のパターンの画像のいずれかとが類似するか否かを判定する類似判定処理を行う。この判定により、第２判定結果が得られる。
【００４４】
また、サーバ２６は、画像の物体が指定物体でなくても、実施の形態１と同様に、画像の物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定する価値判定処理を行う。この判定により、実施の形態１と同様に、第１判定結果が得られる。
【００４５】
そして、サーバ２６は、第１判定結果と第２判定結果とに基づいて、物体を車両に忘れたことをユーザに連絡するための通知信号をオンまたはオフにセットして制御装置２１に送信する。本実施の形態２では、サーバ２６は、物体の画像と、指定物体に規定された複数のパターンの画像のいずれかとが類似すると判定した場合、または、物体の経済的価値が予め定められた閾値よりも大きいと判定した場合に、通知信号をオンにセットして制御装置２１に送信する。
【００４６】
次に、サーバ２６の詳細について説明する。通信部２６ａは、受信した画像及びＩＤ情報を画像記憶部２６ｂに記憶する。
【００４７】
名称特定部２６ｃは、画像認識ソフトウェアによって、例えば画像記憶部２６ｂに記憶された画像と、図９のようなテンプレートマッチングリストの画像とを比較するテンプレートマッチングを行い、それらの間の類似度を求める。なお、テンプレートマッチングリストの画像は、一つの名称が付された複数パターンのテンプレートの画像を含んでいる。
【００４８】
名称特定部２６ｃは、テンプレートマッチングで求めた類似度が予め規定された規定値以上である場合に、画像記憶部２６ｂに記憶された画像の物体と、複数のテンプレートのいずれかの画像の物体とが類似すると判定する。そして、名称特定部２６ｃは、図１０に示すように、画像記憶部２６ｂに記憶された画像に対し、当該画像と類似すると判定されたテンプレートの画像に付された名称を付与して名称リストを作成する。作成された名称リストは画像記憶部２６ｂに記憶される。なお、以上のようなテンプレートマッチングには、例えば非特許文献１（https://algorithm.joho.info/image-processing/template-matching-sad-ssd-ncc/）に記載されたテンプレートマッチングを用いることができる。
【００４９】
図３の指定物体記憶部２６ｅは、ユーザが連絡すべき忘れ物として事前に指定した指定物体の名称のリストを、忘れ物リストとして記憶している。例えば、ユーザは、カーシェアリング会社に登録する際に指定物体の名称を選択した場合に、選択された名称が、指定物体記憶部２６ｅの忘れ物リストに記憶される。
【００５０】
リスト確認部２６ｄは、名称リストの名称が、指定物体記憶部２６ｅに記憶された忘れ物リストにあるか否かを判定する。名称リストの名称が忘れ物リストにあると判定した場合に、リスト確認部２６ｄは、当該名称の物体を忘れ物としてユーザに連絡するための通知信号をオンにセットする。
【００５１】
価値判定部２６ｆは、名称特定部２６ｃで特定された物体の名称を用いて当該物体の経済的価値を判定する。
【００５２】
本実施の形態２では、取引価格検索部２６ｆ１は、名称特定部２６ｃで特定された物体の名称を用いて複数のオンラインショップサイトを検索し、各サイトから当該物体の画像と取引価格とを取得する。以下では、複数のオンラインショップサイトは、オークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃであるものとして説明するが、新品を販売するサイトであってもよい。
【００５３】
検索結果記憶部２６ｆ２は、取引価格検索部２６ｆ１の検索によって取得された物体の画像（落札品画像）とその取引価格（落札価格）とをペアにした検索結果リストを記憶する。図１１に、物体が財布である場合の検索結果リストの一例を示す。
【００５４】
画像照合部２６ｆ３は、図１１のようなオークションの落札品画像と、名称リストの画像とを比較するテンプレートマッチングを行い、それらの間の類似度を求める。
【００５５】
価値算出部２６ｆ４は、オークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃから取得した落札価格から、類似度が予め定められた規定値以上である落札品の落札価格の統計量を、名称リストに記憶された物体の経済的価値として求める。以下では、統計量は、平均値であるものとして説明するが、これに限ったものではなく、最高値、最安値、オークションサイトに基づいて重みづけした加重平均値などであってもよい。
【００５６】
価値算出部２６ｆ４は、求めた物体の経済的価値が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。そして、物体の経済的価値が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、価値算出部２６ｆ４は、当該物体を忘れ物としてユーザに連絡するための通知信号をオンにセットする。
【００５７】
信号送信部２６ｇは、オンまたはオフにセットされた通知信号を、通信部２６ａから図２の制御装置２１に送信する。このときの送信制御には、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルなどが用いられる。
【００５８】
＜動作＞
図１２は、本実施の形態２に係る車両側の制御装置２１の処理を示すフローチャートである。
【００５９】
まずステップＳ１にて、車両状態判定部２１ａは、制御装置２１が車両に設置されたときに、制御装置２１の状態を未シェアにセットする。
【００６０】
ステップＳ２にて、車両状態判定部２１ａは、ＩＤ情報が登録者を示すか否かについての判定結果を、ＩＤ判定部２２ｂから取得する。取得した判定結果が、ＩＤ情報が登録者を示す場合には処理がステップＳ３に進む。取得した判定結果が、ＩＤ情報が登録者を示さない場合にはステップＳ２の処理が再度行われる。
【００６１】
ステップＳ３にて、車両状態判定部２１ａは、制御装置２１の状態をシェア中にセットする。
【００６２】
ステップＳ４にて、車両状態判定部２１ａは、カメラ信号取得部２１ｂに車両室内の画像を含むカメラ信号をカメラ２２ｃから取得させ、当該カメラ信号を画像記憶部２１ｃに記憶させる。これにより、図５のようなカーシェアリング前の画像が画像記憶部２１ｃに記憶される。
【００６３】
ステップＳ５にて、車両状態判定部２１ａは、ＩＤ情報がステップＳ２の登録者と同じ登録者を示すか否かについての判定結果を、ＩＤ判定部２２ｂから取得する。取得した判定結果が、ＩＤ情報が同じ登録者を示す場合には処理がステップＳ６に進む。取得した判定結果が、ＩＤ情報が同じ登録者を示さない場合にはステップＳ５の処理が再度行われる。
【００６４】
ステップＳ６にて、車両状態判定部２１ａは、制御装置２１の状態を未シェアにセットする。
【００６５】
ステップＳ７にて、車両状態判定部２１ａは、カメラ信号取得部２１ｂに車両室内の画像を含むカメラ信号をカメラ２２ｃから取得させ、当該カメラ信号を画像記憶部２１ｃに記憶させる。これにより、図５または図６のようなカーシェアリング後の画像が画像記憶部２１ｃに記憶される。
【００６６】
ステップＳ８にて、画像比較部２１ｄは、画像記憶部２１ｃに記憶されたカーシェアリング前の画像及びカーシェアリング後の画像の差分を抽出する。物体抽出部２１ｅは、画像比較部２１ｄで抽出された差分に基づいて、図８のような物体の画像を抽出し、物体画像記憶部２１ｆは、物体抽出部２１ｅで抽出された画像を記憶する。
【００６７】
ステップＳ９にて、通信部２１ｈは、物体画像記憶部２１ｆに記憶された物体の画像と、ＩＤ判定部２２ｂで判定されたユーザのＩＤ情報とをサーバ２６に送信する。
【００６８】
ステップＳ１００にて、サーバ２６における類似判定処理及び価値判定処理などの処理が行われ、それら判定処理の結果に基づいてオンまたはオフがセットされた通知信号がサーバ２６から制御装置２１に送信される。
【００６９】
ステップＳ１０にて、通信部２１ｈは、サーバ２６から送信された通知信号を受信する。
【００７０】
ステップＳ１１にて、通知信号処理部２１ｉは、通信部２１ｈで受信された通知信号がオンにセットされているか否かを判定する。通知信号がオンにセットされていると判定された場合には処理がステップＳ１２に進み、通知信号がオフにセットされていると判定された場合には処理がステップＳ２に戻り、次のカーシェアを待つ。
【００７１】
ステップＳ１２にて、通知信号処理部２１ｉは、ハザードランプ制御部２１ｊを介して、ハザードランプ２２ｄを例えば１０回点滅させる。ステップＳ１３にて、通知信号処理部２１ｉは、クラクション制御部２１ｋを介して、クラクション２２ｅを例えば３回吹鳴させる。これらにより、車両に忘れ物があることを車両近くのユーザに通知する。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【００７２】
図１３、図１４及び図１５は、サーバ２６の処理を示すフローチャートであり、図１２のステップＳ１００の処理に対応する。
【００７３】
まず図１３のステップＳ１０１にて、通信部２６ａは、制御装置２１からステップＳ９で送信された物体の画像及びユーザのＩＤ情報を受信する。画像記憶部２６ｂは、通信部２６ａで受信された物体の画像を記憶する。
【００７４】
ステップＳ１０２にて、名称特定部２６ｃは、画像記憶部２６ｂに記憶された物体の画像に関する通知信号のフラグ（連絡コマンドフラグ）を、初期値のオフにセットする。
【００７５】
ステップＳ１０３にて、名称特定部２６ｃは、画像記憶部２６ｂに記憶されたいずれかの物体の画像を、名称を特定すべき物体の画像としてセットする。
【００７６】
ステップＳ１０４にて、名称特定部２６ｃは、図９のようなそれぞれに名称が付された複数の物体のうちのいずれかの物体のテンプレートの画像を、マッチング候補の画像としてセットする。これにより、例えば、図９のうち「財布」が付された物体に規定された複数のパターンのテンプレートの画像がセットされたり、図９のうち「めがね」が付された物体に規定された複数のパターンのテンプレートの画像がセットされたりする。
【００７７】
ステップＳ１０５にて、名称特定部２６ｃは、ステップＳ１０３でセットされた画像と、ステップＳ１０４でセットされた複数の画像のそれぞれとを比較するテンプレートマッチングを行って、ステップＳ１０４でセットされた複数の画像のそれぞれについて類似度を求める。
【００７８】
ステップＳ１０６にて、名称特定部２６ｃは、求めた類似度が予め規定された規定値以上であるか否かを判定する。類似度が予め規定された規定値以上であると判定された場合には処理がステップＳ１０７に進み、類似度が予め規定された規定値より小さいと判定された場合には処理がステップＳ１０８に進む。
【００７９】
ステップＳ１０６からステップＳ１０７に処理が進んだ場合、名称特定部２６ｃは、ステップＳ１０３でセットされた画像の物体に、ステップＳ１０４でセットされた画像の物体に付された名称を付与することにより、名称リストの作成及び登録を行う（ステップＳ１１０）。
【００８０】
ステップＳ１０６からステップＳ１０８に処理が進んだ場合、名称特定部２６ｃは、テンプレートの物体の画像の全て、つまり名称の全てについてステップＳ１０４のセットが行われたか否かを判定する。全てについてセットが行われたと判定された場合には処理がステップＳ１０９に進む。全てについてセットが行われていないと判定された場合には処理がステップＳ１０４に戻り、名称特定部２６ｃは、図９のようなそれぞれに複数の物体のうち別の名称の物体をマッチング候補の画像としてセットする。
【００８１】
ステップＳ１０９にて、名称特定部２６ｃは、ステップＳ１０３でセットされた画像の物体に、「ＮｏＮａｍｅ」という名称を付与することにより、名称リストの作成及び登録を行う（ステップＳ１１０）。
【００８２】
ステップＳ１１０後のステップＳ１１１にて、名称特定部２６ｃは、画像記憶部２６ｂに記憶された物体の画像の全てについてステップＳ１０３のセットが行われたか否かを判定する。全てについてセットが行われたと判定された場合には処理が図１４のステップＳ１２０に進む。全てについてセットが行われていないと判定された場合には処理がステップＳ１０３に戻り、名称特定部２６ｃは、画像記憶部２６ｂに記憶された物体の画像のうち別の物体の画像をセットする。以上により、画像記憶部２６ｂに画像が記憶された全ての物体に、図９の財布などの名称やＮｏＮａｍｅの名称を付与することができる。
【００８３】
その後、図１４のステップＳ１２０にて、リスト確認部２６ｄは、上述した処理で作成された名称リストのうちのいずれかの名称をセットする。
【００８４】
ステップＳ１２１にて、リスト確認部２６ｄは、指定物体記憶部２６ｅからステップＳ１０１にて受信されたユーザのＩＤ情報に対応する忘れ物リストを読み込む。そして、リスト確認部２６ｄは、読み込んだ忘れ物リストのうちのいずれかの名称をセットする。
【００８５】
ステップＳ１２２にて、リスト確認部２６ｄは、ステップＳ１２０でセットされた名称と、ステップＳ１２１でセットされた名称とが一致するか否かを判定する。一致すると判定された場合には処理がステップＳ１２３に進み、一致しないと判定された場合には処理がステップＳ１２４に進む。
【００８６】
ステップＳ１２３にて、リスト確認部２６ｄは、ステップＳ１２２で一致すると判定された名称の物体について通知信号のフラグ（連絡コマンドフラグ）をオンにセットする。その後、処理がステップＳ１２４に進む。
【００８７】
ステップＳ１２４にて、リスト確認部２６ｄは、指定物体記憶部２６ｅに記憶された忘れ物リストの名称の全てについてステップＳ１２１のセットが行われたか否かを判定する。全てについてセットが行われたと判定された場合には処理がステップＳ１２５に進む。全てについてセットが行われていないと判定された場合には処理がステップＳ１２１に戻り、リスト確認部２６ｄは、忘れ物リストのうち別の名称をセットする。
【００８８】
ステップＳ１２５にて、リスト確認部２６ｄは、名称リストの名称の全てについてステップＳ１２０のセットが行われたか否かを判定する。全てについてセットが行われたと判定された場合には処理がステップＳ２００に進む。全てについてセットが行われていないと判定された場合には処理がステップＳ１２０に戻り、リスト確認部２６ｄは、名称リストのうち別の名称をセットする。以上により、名称リスト及び忘れ物リストの名称について照合を行うことができる。
【００８９】
ステップＳ２００にて、価値判定部２６ｆは、連絡コマンドフラグのオン及びオフに関わらず、名称リストに名称が登録された全ての物体について、物体の経済的価値を判定する価値判定処理を行う。以下、このステップＳ２００の価値判定処理について図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
図１５のステップＳ２０１にて、取引価格検索部２６ｆ１は、名称リストのうちのいずれかの名称をセットする。
【００９１】
ステップＳ２０２にて、取引価格検索部２６ｆ１は、オークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃのうちのいずれかのオークションサイトをセットする。
【００９２】
ステップＳ２０３にて、取引価格検索部２６ｆ１は、ステップＳ２０１でセットされた名称と同一または類似である名称を、ステップＳ２０２でセットされたオークションサイトから検索し、当該名称が見つかったか否かを判定する。名称が見つかったと判定された場合には処理がステップＳ２０４に進み、名称が見つからなかったと判定された場合には処理がステップＳ２０５に進む。
【００９３】
ステップＳ２０４にて、取引価格検索部２６ｆ１は、名称が見つかったオークションサイトから、当該名称が付与された物体の落札価格及び落札品画像を取得し、検索結果記憶部２６ｆ２に記憶する。その後、処理がステップＳ２０５に進む。
【００９４】
ステップＳ２０５にて、取引価格検索部２６ｆ１は、オークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃの全てについてステップＳ２０２のセットが行われたか否かを判定する。全てについてセットが行われたと判定された場合には処理がステップＳ２０６に進む。全てについてセットが行われていないと判定された場合には処理がステップＳ２０２に戻り、取引価格検索部２６ｆ１は、オークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃのうち別のオークションサイトをセットする。以上により、取引価格検索部２６ｆ１は、名称リストの名称について、複数のオークションサイトを検索することができ、図１１のような検索結果リストを検索結果記憶部２６ｆ２に記憶することができる。
【００９５】
ステップＳ２０６にて、画像照合部２６ｆ３は、ステップＳ２０１でセットされた名称の物体の画像と、検索結果リストのいずれかの落札品画像とについて、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５と同様のテンプレートマッチングを行い、それら画像の間の類似度を求める。そして、画像照合部２６ｆ３は、求めた類似度が予め規定された規定値以上であるか否かを判定する。類似度が予め規定された規定値以上であると判定された場合には処理がステップＳ２０７に進み、類似度が予め規定された規定値より小さいと判定された場合には処理がステップＳ２０８に進む。
【００９６】
ステップＳ２０７にて、画像照合部２６ｆ３は、検索結果リストのうちステップＳ２０６で判定された落札品画像に平均値対象フラグをセットする。その後、処理がステップＳ２０８に進む。
【００９７】
ステップＳ２０８にて、画像照合部２６ｆ３は、検索結果リストの落札品画像の全てについてステップＳ２０６での類似度の判定処理が行われたか否かを判定する。全てについて判定処理が行われたと判定された場合には処理がステップＳ２０９に進む。全てについて判定処理が行われていないと判定された場合には処理がステップＳ２０６に戻り、画像照合部２６ｆ３は、検索結果リストのうち別の落札品画像についてステップＳ２０６の判定処理を行う。
【００９８】
ステップＳ２０９にて、価値算出部２６ｆ４は、平均値対象フラグがセットされた落札品画像の落札価格について平均値を求める。求められた平均値は、ステップＳ２０１でセットされた名称の物体の経済的価値として用いられる。
【００９９】
ステップＳ２１０にて、価値算出部２６ｆ４は、平均値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定する。平均値が予め定められた閾値より大きい場合には処理がステップＳ２１１に進み、平均値が予め定められた閾値以下である場合には処理がステップＳ２１２に進む。
【０１００】
ステップＳ２１１にて、価値算出部２６ｆ４は、ステップＳ２０１でセットされた名称の物体について通知信号のフラグ（連絡コマンドフラグ）をオンにセットする。その後、処理がステップＳ２１２に進む。
【０１０１】
ステップＳ２１２にて、取引価格検索部２６ｆ１は、名称リストの名称の全てについてステップＳ２０１のセットが行われたか否かを判定する。全てについてセットが行われたと判定された場合には、処理が図１４のステップＳ１２６に進む。全てについてセットが行われていないと判定された場合には処理がステップＳ２０１に戻り、取引価格検索部２６ｆ１は、名称リストのうち別の名称をセットする。以上により、名称リストの名称について図１５の処理が行われる。
【０１０２】
さて図１５の処理後に行われる図１４のステップＳ１２６にて、信号送信部２６ｇは、名称リストの画像のいずれかの連絡コマンドフラグがオンであるか否かを判定する。いずれかの連絡コマンドフラグがオンである場合には処理がステップＳ１２７に進み、全ての連絡コマンドフラグがオフである場合には処理がステップＳ１２８に進む。
【０１０３】
ステップＳ１２７にて、信号送信部２６ｇは、オンにセットされた通知信号を、通信部２６ａから制御装置２１に送信する。その後、処理がステップＳ１２９に進む。
【０１０４】
ステップＳ１２８にて、信号送信部２６ｇは、オフにセットされた通知信号を、通信部２６ａから制御装置２１に送信する。その後、処理がステップＳ１２９に進む。
【０１０５】
ステップＳ１２９にて、信号送信部２６ｇは、通知信号のフラグ（連絡コマンドフラグ）をオフにセットする。その後、図１４の処理が終了する。
【０１０６】
＜ハードウェア構成＞
図１６を用いて図２の制御装置２１のハードウェア構成の一例について説明する。図１６の制御装置２１は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路６１と、カメラ制御ＩＣ６２と、画像格納用メモリ６３と、画像比較用ワーキングメモリ６４と、物体画像格納用メモリ６５と、バス６６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６７と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路６８と、携帯電話モジュール６９と、Ｉ／Ｆ回路を有する通信制御ＩＣ７０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ７１とを備える。
【０１０７】
カメラ制御ＩＣ６２、画像格納用メモリ６３、画像比較用ワーキングメモリ６４、及び、物体画像格納用メモリ６５は、バス６６によって通信可能に接続されている。また、通信制御ＩＣ７０、ハザードランプ２２ｄ及びクラクション２２ｅは、ＣＡＮバスなどの車両の状態を通信するための信号線によって通信可能に接続されている。
【０１０８】
図２の車両状態判定部２１ａは、図１６の通信Ｉ／Ｆ回路６１とＣＰＵ６７に対応する。図２のカメラ信号取得部２１ｂは、図１６のカメラ制御ＩＣ６２に対応する。図２の画像記憶部２１ｃは、図１６の画像格納用メモリ６３及び画像比較用ワーキングメモリ６４に対応する。図２の画像比較部２１ｄは、図１６のＣＰＵ６７に対応する。図２の物体抽出部２１ｅは、図１６のＣＰＵ６７に対応する。図２の物体画像記憶部２１ｆは、図１６の物体画像格納用メモリ６５に対応する。図２の画像送信部２１ｇは、図１６の通信Ｉ／Ｆ回路６８に対応する。図２の通信部２１ｈは、図１６の携帯電話モジュール６９に対応する。通知信号処理部２１ｉ、ハザードランプ制御部２１ｊ、クラクション制御部２１ｋ、及び、車両信号検知部２１ｌは、図１６の通信制御ＩＣ７０に対応する。図２の電源２１ｍは、図１６のＤＣ／ＤＣコンバータ７１に対応する。
【０１０９】
次に、図１７を用いて図３のサーバ２６の通信の一例について説明する。サーバ２６は、通信事業者７６によって利用可能なインターネット７７を介してオークションサイト５６ａ，５６ｂ，５６ｃに対応するサーバ７８ａ，７８ｂ，７８ｃと通信可能に接続されている。
【０１１０】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る通知制御装置によれば、利用サービス提供後の画像に現れた物体について、当該物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいてハザードランプ２２ｄ及びクラクション２２ｅを制御する。このような構成によれば、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きい場合には、当該物体を忘れ物として利用サービスを受けたユーザに、ハザードランプ２２ｄ及びクラクション２２ｅを用いて通知することができる。
【０１１１】
また、本実施の形態２に係る通知制御装置は、物体の画像と、予め指定された物体に規定された複数のパターンの画像のいずれかとが類似するか否かを判定し、それによって得られた第２判定結果と第１判定結果とに基づいてハザードランプ２２ｄ及びクラクション２２ｅを制御する。このような構成によれば、物体の形状が指定物体の形状と多少異なっていても、当該物体を忘れ物として利用サービスを受けたユーザに、ハザードランプ２２ｄ及びクラクション２２ｅを用いて通知することができる。
【０１１２】
＜変形例１＞
図１４のステップＳ１２６〜ステップＳ１２８にて、信号送信部２６ｇは、連絡コマンドフラグがオンかオフかに基づいて、制御装置２１に送信する通知信号を制御したが、これに限ったものではない。
【０１１３】
例えば、信号送信部２６ｇは、通知部の通知の制御として、通知部の通知先を変更してもよい。ここでいう通知先は、例えば、ユーザ及びカーシェアリング会社を含み、通知部は、例えば、ユーザが持つ通信端末、及び、カーシェアリング会社の通信端末を含む。
【０１１４】
具体的には、ステップＳ１２７にて、信号送信部２６ｇは、メールやＳＮＳ（Social Networking Service）を用いて、ユーザが持つ通信端末に忘れ物の通知を送信してもよい。このときに、信号送信部２６ｇは、忘れ物の名称及び画像なども送信してもよい。一方、ステップＳ１２８にて、信号送信部２６ｇは、カーシェアリング会社の通信端末に忘れ物の通知を送信してもよい。
【０１１５】
このような構成によれば、経済的価値があるものが車両に残されている場合には、ユーザへの通知が行われ、経済的価値がないもの（例えばゴミ）が車両に残されている場合には、カーシェアリング会社への通知が行われる。このため、カーシェアリング会社は、経済的価値がないものが車両に残されている場合には、例えば、清掃員を車両に向かわせて車両を清掃させることができる。
【０１１６】
＜変形例２＞
カメラ２２ｃの配置は、図４に示される配置に限ったものではない。例えば、図１８に示すように、カメラ２２ｃは、車両室内のフロントガラス２２ｇの上部付近に車両後方に向けて配置されてもよい。この場合、カメラ２２ｃは、図１９及び図２０に示すような画像を取得することができる。なお、複数個のカメラ２２ｃが車両室内を広く撮影することによって、死角を減らしてもよい。
【０１１７】
また、カメラ２２ｃを用いてグローブボックスなどの鍵の保管場所を撮影し、物体抽出部２１ｅが、カーシェアリング前の画像には現れるがカーシェアリング後の画像には現れない物体を抽出するように構成されてもよい。このように構成すれば、例えば、ユーザが車両を返却する際に車両の鍵を誤って持ち帰ろうとした場合にユーザに通知することにより、車両の鍵をグローブボックスに戻すようにユーザに促すことが期待できる。
【０１１８】
＜変形例３＞
以上の説明では、制御装置２１は、物体画像記憶部２１ｆに記憶された物体の画像、つまり差分によって得られた物体の画像をサーバ２６に送信したが、これに限ったものではない。例えば、制御装置２１が、サーバ２６の代わりに類似判定処理を行い、それによって得られた名称リストの名称をサーバ２６に送信してもよい。
【０１１９】
また、図１２〜図１５の処理は適宜変更されてもよい。例えば、実施の形態２では、図１５に示したステップＳ２００にて、価値判定部２６ｆは、連絡コマンドフラグのオン及びオフに関わらず、名称リストに名称が登録された全ての物体について、物体の経済的価値を判定する価値判定処理を行った。しかしこれに限ったものではなく、価値判定部２６ｆは、名称リストに名称が登録された物体のうち、ステップＳ１２３で連絡コマンドフラグがオンにセットされていない物体について、物体の経済的価値を判定する価値判定処理を行ってもよい。
【０１２０】
＜その他の変形例＞
上述した図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図２１に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、車両による利用サービスの提供前及び提供後において、車両の室内の画像を取得する取得部１１と、取得部１１で取得された提供前及び提供後の前記画像に基づいて、提供前及び提供後の前記画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求める制御部１２とを備え、取得部１１は、物体の経済的価値に関する情報である価値情報をさらに取得し、制御部１２は、取得部１１で取得された価値情報に基づいて、物体の前記経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部５１の通知を制御する。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【０１２１】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【０１２２】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２２に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、通知制御装置は、処理回路８１により実行されるときに、車両による利用サービスの提供前及び提供後において、車両の室内の画像を取得するステップと、取得された提供前及び提供後の画像に基づいて、提供前及び提供後の画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求めるステップと、物体の経済的価値に関する情報である価値情報を取得するステップと、取得された価値情報に基づいて、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部の通知を制御するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【０１２３】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１２４】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１２５】
また、以上で説明した通知制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ナビゲーション装置及びＤＭＳ（Driver Monitoring System）装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される通知制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した通知制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【０１２６】
図２３は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図２３のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２のナビゲーション装置及びＤＭＳ装置などの車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
【０１２７】
取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された利用サービスの提供前及び提供後の画像を受信し、他のサーバなどと通信することで物体の経済的価値に関する情報である価値情報を受信する。
【０１２８】
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、通信部９１ａで受信された提供前及び提供後の画像の一方には現れるが他方には現れない物体を求める機能を有する。また、制御部９１ｂは、通信部９１ａで受信された価値情報に基づいて、物体の経済的価値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、それによって得られた第１判定結果に基づいて通知部の通知を制御するための制御信号を生成する機能を有する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した通知制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
図２４は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図２４の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した通知制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  通知制御装置、１１  取得部、１２  制御部、２１  制御装置、２２ｄ  ハザードランプ、２２ｅ  クラクション、２６  サーバ、５１  通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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