(57)【要約】【課題】情報マップが容易に作成されうる情報マップ作成装置を提供する。【解決手段】情報マップ作成装置１０は、車載カメラ画像と車載カメラ画像の撮影位置情報とを取得する通信部１２と、車載カメラ画像から要支援情報を検出し、要支援情報と撮影位置情報とを関連づけた情報マップを作成する制御部１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラ画像と前記車載カメラ画像の撮影位置情報とを取得する通信部と、
前記車載カメラ画像から要支援情報を検出し、前記要支援情報と前記撮影位置情報とを関連づけた情報マップを作成する制御部と
を備える情報マップ作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報マップ作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報マップを作成する構成が知られている。例えば、特許文献１には、調査員が情報を入力することによって情報マップを作成する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
調査員の情報入力によって情報マップを作成する場合、調査員の情報入力の工数がかかる。また、情報マップに記載されている情報の更新頻度が低くなる。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、情報マップを容易に作成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る情報マップ作成装置は、
車載カメラ画像と前記車載カメラ画像の撮影位置情報とを取得する通信部と、
前記車載カメラ画像から要支援情報を検出し、前記要支援情報と前記撮影位置情報とを関連づけた情報マップを作成する制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る情報マップ作成装置によれば、情報マップが容易に作成されうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る情報マップ作成システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（一実施形態に係る情報マップ作成システムの構成例）
図１に示されるように、一実施形態に係る情報マップ作成システム１００は、情報マップ作成装置１０と、撮影車両１とを備える。撮影車両１は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってよい。情報マップ作成システム１００は、複数の撮影車両１を備えてもよい。撮影車両１は、情報マップ作成装置１０と通信可能である。撮影車両１は、ネットワーク６０を介して情報マップ作成装置１０と通信してもよい。
【００１０】
情報マップ作成装置１０は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３とを備える。情報マップ作成装置１０は、サーバを含んでよい。制御部１１は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。通信部１２は、通信モジュールを含み、撮影車両１の通信装置３０と通信する。記憶部１３は、１つ以上のメモリを含んでよい。本実施形態において「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部１３は、情報マップ作成装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を記憶してもよい。
【００１１】
撮影車両１は、車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０とを搭載している。車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
【００１２】
通信装置３０は、情報マップ作成装置１０の通信部１２と通信する。通信装置３０は、ネットワーク６０を介して、通信部１２と通信してよいし、ネットワーク６０を介さずに直接、通信部１２と通信してもよい。通信装置３０は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等の車載通信機であってよい。通信装置３０は、ネットワーク６０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。
【００１３】
車載カメラ２０は、撮影車両１の周囲又は車室内に位置する対象物を撮影する。車載カメラ２０が撮影した画像は、車載カメラ画像ともいう。車載カメラ画像は、撮影位置に関する情報、又は、撮影時刻に関する情報と対応づけられる。車載カメラ画像は、静止画像を含んでよいし、動画を含んでもよい。車載カメラ２０は、車載カメラ画像を情報マップ作成装置１０に出力する。
【００１４】
車載カメラ２０は、前方カメラ、側方カメラ、後方カメラ及び車内カメラのうち少なくとも１つを備えてよい。前方カメラは、撮影車両１の前方に位置する対象物を撮影する。前方カメラが撮影した画像は、前方画像ともいう。側方カメラは、撮影車両１の側方に位置する対象物を撮影する。側方カメラが撮影した画像は、側方画像ともいう。後方カメラは、撮影車両１の後方に位置する対象物を撮影する。後方カメラが撮影した画像は、後方画像ともいう。車内カメラは、撮影車両１の車室内に位置する対象物及び撮影車両１の後方に位置する対象物を撮影する。車内カメラが撮影した画像は、車内画像ともいう。
【００１５】
位置情報取得装置２５は、自車両の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。撮影車両１は、車載カメラ画像に対して、車載カメラ画像が撮影された位置に関する情報として、位置情報取得装置２５で取得した自車両の位置情報を対応づけてよい。
【００１６】
（情報マップ作成装置の動作）
情報マップ作成装置１０は、撮影車両１が撮影した車載カメラ画像と、車載カメラ画像が撮影された位置に関する情報とを取得する。情報マップ作成装置１０は、車載カメラ画像から情報を検出する。情報マップ作成装置１０は、車載カメラ画像から検出した情報と、車載カメラ画像が撮影された位置に関する情報とを関連づけた情報マップを作成する。
【００１７】
情報マップ作成装置１０の通信部１２は、車載カメラ画像と、車載カメラ画像が撮影された位置を特定する情報を取得し、情報マップ作成装置１０の制御部１１に出力する。車載カメラ画像が撮影された位置を特定する情報は、撮影位置情報ともいう。通信部１２は、車載カメラ画像が撮影された時刻を特定する情報をさらに取得し、制御部１１に出力してもよい。車載カメラ画像が撮影された時刻を特定する情報は、撮影時刻情報ともいう。
【００１８】
情報マップ作成装置１０の制御部１１は、車載カメラ画像から情報を検出する。制御部１１が車載カメラ画像から検出する情報は、地域のボランティアスタッフ、又は、市区町村職員等の公的機関のスタッフ等によって支援される対象において必要とされる支援に関する情報を含んでよい。地域のボランティアスタッフ、又は、市区町村職員等の公的機関のスタッフ等は、支援スタッフと称されるとする。支援スタッフによって支援される対象は、支援対象ともいう。支援対象は、例えば公園又は道路等の、住民等によって共同使用される公共空間を含んでよい。支援対象は、高齢者又は独居者等が居住している住宅を含んでもよい。支援対象は、居住者がいない空き家を含んでもよい。支援対象は、これらの例に限られず、種々の対象を含んでよい。
【００１９】
支援対象において必要とされる支援に関する情報は、要支援情報ともいう。要支援情報は、支援スタッフによる対応が必要な事象を表す情報を含んでよい。要支援情報は、例えば、公園において、生長した草又は樹木が死角を形成していることを表す情報を含んでよい。要支援情報は、公園において、遊具が壊れていることを表す情報を含んでもよい。要支援情報は、道路に落下物があることを表す情報を含んでもよい。要支援情報は、道路の路面が損傷していることを表す情報を含んでもよい。要支援情報は、公共空間にゴミ又は飛散物等が落ちていることを表す情報を含んでもよい。要支援情報は、高齢者又は独居者等が居住している住宅において、庭が荒れていたり、ポストの内容物があふれていたり、ゴミがあふれていたり、洗濯物が干しっぱなしになっていたりすることを表す情報を含んでもよい。要支援情報は、これらの例に限られず、種々の情報を含んでよい。
【００２０】
制御部１１は、要支援情報と撮影位置情報とを関連づけた情報マップを作成する。制御部１１は、既存の白地図等の地図に対して要支援情報を追加することによって情報マップを作成してもよい。制御部１１は、作成した情報マップを記憶部１３に格納してよい。制御部１１は、作成した情報マップを支援スタッフに通知してよい。支援スタッフは、情報マップを閲覧するための端末機器を所持してよい。制御部１１は、情報マップを端末機器に出力してもよい。
【００２１】
制御部１１は、車載カメラ画像から、要支援情報に限られず、まだ支援が必要とされていない時点で支援対象の情報を検出してもよい。制御部１１は、支援対象の情報と撮影時刻情報とを関連づけることによって、支援対象の情報を時系列で比較し、支援対象の変化を検出してもよい。制御部１１は、例えば、道路上に落下物が出現したことを支援対象の変化として検出してもよい。制御部１１は、変化した支援対象の位置情報を情報マップ上に明示してもよい。制御部１１は、支援対象の情報を時系列で比較し、支援対象に変化が見られないことを検出してもよい。制御部１１は、例えば、個人の住宅において洗濯物が干しっぱなしになっていることを支援対象に変化が見られないこととして検出してもよい。制御部１１は、変化が見られない支援対象の位置情報を情報マップ上に明示してもよい。このようにすることで、支援スタッフが新たに発生した要支援情報を見逃しにくくなる。
【００２２】
制御部１１は、撮影車両１の側方カメラによって撮影される、車道に交差する細い路地が写っている車載カメラ画像に基づいて情報マップを作成してもよい。このようにすることで、情報マップを作成するための工数が削減されうる。
【００２３】
本実施形態に係る情報マップ作成システム１００及び情報マップ作成装置１０は、車載カメラ画像から情報を検出して、情報マップを作成できる。仮に調査員による調査結果に基づいて情報マップを作成する場合、情報マップを作成するために多大な工数が費やされる。一方で、本実施形態によれば、通常に走行している撮影車両１の車載カメラ画像に基づいて情報マップを作成することによって、調査員が作成する場合と比較して、情報マップ作成の工数が削減されうる。
【００２４】
また、調査員は、一つの対象を頻繁に調査しない。つまり、調査員による調査によって情報が更新される頻度は増加しにくい。一方で、本実施形態によれば、通常に走行している撮影車両１の車載カメラ画像に基づいて情報マップを作成することによって、調査員の調査と比較して、情報の更新頻度が増加しうる。
【００２５】
仮に定点カメラで撮影された画像に基づいて情報マップが作成される場合、情報マップがカバーできるエリアが限定される。本実施形態によれば、種々の場所を走行する撮影車両１で撮影された車載カメラ画像に基づいて情報マップが作成される。この場合、定点カメラで撮影された画像に基づいて情報マップが作成される場合と比較して、定点カメラでカバーできないエリアの情報が情報マップに反映されうる。その結果、要支援対象が発見されやすくなる。
【００２６】
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  撮影車両
１０  情報マップ作成装置
１１  制御部
１２  通信部
１３  記憶部
２０  車載カメラ
２５  位置情報取得装置
３０  通信装置
６０  ネットワーク
１００  情報マップ作成システム
【図１】
2020095095.tif 000003