(57)【要約】【課題】道路の混雑を引き起こしうる潜在リスクを検出できる情報提供装置を提供する。【解決手段】情報提供装置１０は、車道の外側を撮影した車載カメラ画像を取得する取得部１２と、車載カメラ画像に基づいて、車道の外側に位置する対象物を検出し、対象物の検出結果に基づいて車道を通行する車両に影響を及ぼす交通障害を検出し、交通障害の検出結果に基づいて車道における混雑の発生を予測し、予測結果を出力する制御部１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車道の外側を撮影した車載カメラ画像を取得する取得部と、
前記車載カメラ画像に基づいて、前記車道の外側に位置する対象物を検出し、前記対象物の検出結果に基づいて前記車道を通行する車両に影響を及ぼす交通障害を検出し、前記交通障害の検出結果に基づいて前記車道における混雑の発生を予測し、予測結果を出力する制御部と
を備える情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の混雑状況を検出する構成が知られている。例えば、特許文献１には、定点カメラで道路の混雑状況を検出するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０１５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
定点カメラでカバーしきれない領域で発生した事象が道路の混雑を引き起こすことがある。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、道路の混雑を引き起こしうる潜在リスクを検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る情報提供装置は、
車道の外側を撮影した車載カメラ画像を取得する取得部と、
前記車載カメラ画像に基づいて、前記車道の外側に位置する対象物を検出し、前記対象物の検出結果に基づいて前記車道を通行する車両に影響を及ぼす交通障害を検出し、前記交通障害の検出結果に基づいて前記車道における混雑の発生を予測し、予測結果を出力する制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る情報提供装置によれば、道路の混雑を引き起こしうる潜在リスクが検出されうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る情報提供システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（一実施形態に係る情報提供システムの構成例）
図１に示されるように、一実施形態に係る情報提供システム１００は、情報提供装置１０と、撮影車両１とを備える。撮影車両１は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってよい。情報提供システム１００は、複数の撮影車両１を備えてもよい。撮影車両１は、情報提供装置１０と通信可能である。撮影車両１は、ネットワーク６０を介して情報提供装置１０と通信してもよい。撮影車両１及び撮影車両１以外の車両は、車道を走行する。
【００１０】
情報提供装置１０は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３とを備える。情報提供装置１０は、サーバを含んでよい。情報提供装置１０は、撮影車両１に搭載されていてもよい。情報提供装置１０は、撮影車両１以外の車両に搭載されていてもよい。制御部１１は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。通信部１２は、通信モジュールを含み、撮影車両１の通信装置３０と通信する。記憶部１３は、１つ以上のメモリを含んでよい。本実施形態において「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部１３は、情報提供装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を記憶してもよい。
【００１１】
撮影車両１は、車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０とを搭載している。車載カメラ２０と、位置情報取得装置２５と、通信装置３０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
【００１２】
通信装置３０は、情報提供装置１０の通信部１２と通信する。通信装置３０は、ネットワーク６０を介して、通信部１２と通信してよいし、ネットワーク６０を介さずに直接、通信部１２と通信してもよい。通信装置３０は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等の車載通信機であってよい。通信装置３０は、ネットワーク６０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。
【００１３】
車載カメラ２０は、撮影車両１の周囲又は車室内に位置する対象物を撮影する。車載カメラ２０が撮影した画像は、車載カメラ画像ともいう。車載カメラ画像は、撮影位置に関する情報、又は、撮影時刻に関する情報と対応づけられる。車載カメラ画像は、静止画像を含んでよいし、動画を含んでもよい。車載カメラ２０は、車載カメラ画像を情報提供装置１０に出力する。情報提供装置１０が撮影車両１に搭載されている場合、車載カメラ２０は、自車両内で車載カメラ画像を情報提供装置１０に出力してよい。車載カメラ２０は、ネットワーク６０を介して通信可能な情報提供装置１０に車載カメラ画像を出力してもよい。
【００１４】
車載カメラ２０は、前方カメラ、側方カメラ、後方カメラ及び車内カメラのうち少なくとも１つを備えてよい。前方カメラは、撮影車両１の前方に位置する対象物を撮影する。前方カメラが撮影した画像は、前方画像ともいう。側方カメラは、撮影車両１の側方に位置する対象物を撮影する。側方カメラが撮影した画像は、側方画像ともいう。後方カメラは、撮影車両１の後方に位置する対象物を撮影する。後方カメラが撮影した画像は、後方画像ともいう。車内カメラは、撮影車両１の車室内に位置する対象物及び撮影車両１の後方に位置する対象物を撮影する。車内カメラが撮影した画像は、車内画像ともいう。
【００１５】
位置情報取得装置２５は、自車両の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。撮影車両１は、車載カメラ画像に対して、車載カメラ画像が撮影された位置に関する情報として、位置情報取得装置２５で取得した自車両の位置情報を対応づけてよい。
【００１６】
（情報提供装置の動作）
情報提供装置１０は、撮影車両１が撮影した車載カメラ画像を取得する。情報提供装置１０は、車載カメラ画像に基づいて、撮影車両１及び撮影車両１以外の車両が走行する車道の外側に位置する対象物を検出する。情報提供装置１０は、対象物の検出結果に基づいて、車道を走行する車両の混雑又は渋滞の原因となりうる事象の発生又は発生の可能性を検出する。車道を走行する車両の混雑又は渋滞の原因となりうる事象の発生又は発生の可能性は、交通障害ともいう。つまり、情報提供装置１０は、車道に影響を及ぼす交通障害を検出する。情報提供装置１０は、交通障害の発生の検出結果に基づいて、車道における混雑又は渋滞の発生を予測する。情報提供装置１０は、予測結果を撮影車両１又は撮影車両１以外の車両に通知する。
【００１７】
情報提供装置１０の通信部１２は、車載カメラ画像と、車載カメラ画像が撮影された位置を特定する情報と、車載カメラ画像が撮影された時刻を特定する情報とを取得し、制御部１１に出力する。通信部１２は、取得部ともいう。情報提供装置１０が撮影車両１に搭載されている場合、情報提供装置１０の制御部１１は、自車両内で車載カメラ画像を取得してよい。この場合、制御部１１は、取得部としても機能する。車載カメラ画像が撮影された位置を特定する情報は、撮影位置情報ともいう。車載カメラ画像が撮影された時刻を特定する情報は、撮影時刻情報ともいう。
【００１８】
情報提供装置１０の制御部１１は、車載カメラ画像から、車道の外側に位置する対象物を検出する。車道の外側は、路肩若しくは路側帯又は歩道を含んでよい。制御部１１が検出する対象物は、例えば、車道の外側に停車している自動車、バイク、ロードバイク若しくは自転車等の車両、又は、車道の外側を走行している自転車若しくはロードバイク等の車両を含んでよい。制御部１１が検出する対象物は、車道の外側を歩行している人、又は、車道の外側で立ち止まっている人等を含んでよい。制御部１１は、歩行者が子どもか大人か判別してもよい。制御部１１は、対象物として人を検出した場合、検出した人数を算出してもよい。制御部１１は、これらに限られず、車道を通行する車両に影響を及ぼしうる種々の対象物を検出してもよい。
【００１９】
制御部１１は、車道の外側に位置する対象物の検出結果に基づいて、車道に影響を及ぼしうる交通障害を検出する。制御部１１は、交通障害を検出した位置に基づいて、その交通障害によって影響を受ける可能性がある車道を特定してもよい。制御部１１は、例えば、車道の外側にいる子どもが車道に飛び出してくるリスクを、交通障害として検出してよい。制御部１１は、車道の外側で形成されている人間の集団が車道にはみ出してくるリスクを、交通障害として検出してもよい。制御部１１は、塾又は学校等の建物の前で子どもの送迎のために集まった保護者の集団を、交通障害として検出してもよい。制御部１１は、バス停の前でバスに乗車するため、又は、バスから降りてくる人を迎えるために集まった人間の集団を、交通障害として検出してもよい。制御部１１は、路肩に停車している車両から車道側に人間が降りてくるリスクを、交通障害として検出してもよい。
【００２０】
制御部１１は、交通障害の検出結果に基づいて、車道を走行する車両の混雑又は渋滞の発生を予測し、予測結果を出力する。制御部１１は、車道のどの区間で混雑又は渋滞が発生する可能性があるか予測してもよい。制御部１１は、予測結果を撮影車両１又は他の車両に出力してよい。情報提供装置１０が撮影車両１等の車両に搭載されている場合、制御部１１は、自車両に予測結果を出力してよい。
【００２１】
制御部１１は、混雑又は渋滞が発生する可能性を表すスコアを算出し、スコアを予測結果として出力してもよい。制御部１１は、混雑又は渋滞が発生する可能性が高いほど、スコアを高く算出してよい。制御部１１は、例えば、交通障害の検出結果に子どもが多く含まれているほど、スコアを高く算出してもよい。制御部１１は、交通障害の検出結果に傘をさしている人が多く含まれているほど、スコアを高く算出してもよい。制御部１１は、交通障害の検出結果に路肩の停車車両が多く含まれているほど、スコアを高く算出してもよい。制御部１１は、車道とスコアとを関連づけた情報を予測結果として出力してもよい。制御部１１は、車道を区間に分割し、各区間とスコアとを関連づけた情報を予測結果として出力してもよい。制御部１１は、混雑又は渋滞が発生する可能性を表すスコアが所定値以上である車道又は区間を迂回するルートを、評価結果として出力してもよい。
【００２２】
制御部１１は、予測結果の信頼度をあわせて算出してもよい。制御部１１は、交通障害の検出に用いられる車載カメラ画像の数が多いほど、高い信頼度を算出してもよい。制御部１１は、予測結果とともに、その信頼度を出力してもよい。
【００２３】
本実施形態に係る情報提供システム１００及び情報提供装置１０は、車道の外側の交通障害を検出することによって、車道の混雑又は渋滞を予測できる。仮に車道の内側を走行する車両だけが検出される場合、車道が実際に混雑又は渋滞することによってはじめて混雑又は渋滞が検出される。この場合、混雑又は渋滞が予測されにくい。一方、本実施形態に係る情報提供システム１００及び情報提供装置１０は、車道の外側の交通障害を検出することによって、混雑又は渋滞を発生させる潜在的なリスクを検出できる。車道の外側の交通障害を検出することによって、車道の内側を走行する車両だけを検出する場合と比較して、車道の混雑又は渋滞が予測されやすい。
【００２４】
仮に定点カメラで撮影された画像に基づいて混雑又は渋滞が予測される場合、予測されるエリアが限定される。本実施形態によれば、種々の場所を走行する撮影車両１で撮影された車載カメラ画像に基づいて交通障害が検出される。車載カメラ画像に基づいて予測することによって、定点カメラで撮影された画像に基づいて予測する場合と比較して、混雑又は渋滞が予測されうるエリアが、定点カメラでカバーできないエリアまで拡大する。その結果、不特定の場所で発生する混雑又は渋滞が予測されやすくなる。
【００２５】
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  撮影車両
１０  情報提供装置
１１  制御部
１２  通信部
１３  記憶部
２０  車載カメラ
２５  位置情報取得装置
３０  通信装置
６０  ネットワーク
１００  情報提供システム
【図１】
2020095355.tif 000003