(57)【要約】【課題】短時間で電車運行に伴う迷走電流を計算する。【解決手段】上記課題を解決するために、代表的な本発明の迷走電流推定システムの一つは、レールおよびレール周辺の構造物や大地に関する抵抗パラメータを入力して少なくともレール方向と深さ方向に展開された格子状抵抗を作成する大地モデル作成部と、格子状抵抗と等価な等価抵抗を作成する等価抵抗作成部と、変電所および電車の回路要素と等価抵抗とを含む回路モデルを計算して等価抵抗に対する電流または電圧などの回路解析結果を得る電車回路計算部と、等価抵抗の回路解析結果を格子状抵抗に与える回路モデルを計算して格子状抵抗の内部を流れる電流を迷走電流として計算する迷走電流計算部とを備える。【選択図】図１
2020121616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気鉄道の迷走電流を推定する迷走電流推定システムにおいて、
レールおよびレール周辺の構造物や大地に関する抵抗パラメータを入力し、少なくともレール方向と深さ方向に展開された格子状抵抗を作成する大地モデル作成部と、
前記格子状抵抗と等価な等価抵抗を作成する等価抵抗作成部と、
変電所および電車の回路要素と前記等価抵抗とを含む回路モデルを計算し、前記等価抵抗に対する電流または電圧などの回路解析結果を得る電車回路計算部と、
前記等価抵抗の前記回路解析結果を前記格子状抵抗に与えた回路モデルを計算し、前記格子状抵抗の内部を流れる電流を迷走電流として計算する迷走電流計算部と、
を備えたことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記電車回路計算部は、前記回路解析結果として、前記等価抵抗に出入りする電車および変電所の電流を得る
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記迷走電流計算部は、前記電車回路計算部で計算した電車および変電所の電流を、前記大地モデル作成部で作成した前記格子状抵抗の相当箇所に与えた回路モデルを計算することにより前記格子状抵抗の内部を流れる電流を計算し、迷走電流として出力する
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記等価抵抗作成部は、前記格子状抵抗の前記深さ方向の最上層におけるレール方向電圧降下が、前記等価抵抗のレール方向電圧降下と同等になるよう、最上層以下の抵抗を最上層の抵抗にまとめることで等価抵抗を作成する
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記等価抵抗作成部は、前記格子状抵抗から迷走電流を計算する対象抵抗を選択し、前記対象抵抗が接続されている節点に接続されている別の抵抗にそれ以外の抵抗をまとめた等価複数層抵抗を作成する
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項６】
請求項５に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記迷走電流計算部は、前記格子状抵抗に代わりに前記等価複数層抵抗に対して、前記等価抵抗の前記回路解析結果を与えた回路モデルを作成して計算することにより、前記対象抵抗を流れる迷走電流を計算する
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記大地モデル作成部は、電車位置に応じて前記格子状抵抗の節点数または前記格子状抵抗を構成する抵抗体を変化させる
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記大地モデル作成部は、
対象路線の迷走電流に関して少なくとも一部の計測データを取得する迷走電流取得部と、
前記迷走電流取得部が取得した前記計測データと、前記迷走電流計算部が計算した前記迷走電流との誤差が小さくなる方向に、前記格子状抵抗を補正するパラメータ補正部とを備える
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項９】
請求項８に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記格子状抵抗の抵抗体ごとに設定された補正範囲内の補正と、前記迷走電流の再計算とを繰り返すことにより、前記誤差を小さくする
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
大地モデル作成部は、前記レールおよび前記レール周辺の構造物や大地に関する抵抗パラメータの経時変化に関する情報を有し、前記経時変化を反映した格子状抵抗を作成する
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の迷走電流推定システムにおいて、
前記迷走電流計算部は、前記迷走電流の計算結果を時系列、積算値の少なくとも一方で提示する迷走電流提示部を備える
ことを特徴とする迷走電流推定システム。
【請求項１２】
電気鉄道の迷走電流を推定する迷走電流推定方法において、
レールおよびレール周辺の構造物や大地に関する抵抗パラメータを入力し、少なくともレール方向と深さ方向に展開された格子状抵抗を作成する大地モデル作成ステップと、
前記格子状抵抗と等価な等価抵抗を作成する等価抵抗作成ステップと、
変電所および電車の回路要素と前記等価抵抗とを含む回路モデルを計算し、前記等価抵抗に対する電流または電圧などの回路解析結果を得る電車回路計算ステップと、
前記等価抵抗の前記回路解析結果を前記格子状抵抗に与える回路モデルを計算し、前記格子状抵抗の内部を流れる電流を迷走電流として計算する迷走電流計算ステップと、
を備えたことを特徴とする迷走電流推定方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
請求項１〜１１に記載の前記大地モデル作成部、前記等価抵抗作成部、前記電車回路計算部、および前記迷走電流計算部として機能させる、
ことを特徴とする迷走電流推定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄道の迷走電流推定システム、迷走電流推定システム、および迷走電流推定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気鉄道では、変電所から供給された電流は、電車で消費された後、レールを経由して変電所に戻るよう回路が構成される。一般的に、レールは電食防止の観点から大地と絶縁される処理が施されるが、完全な絶縁処理は不可能であり、レールから大地へ電流の漏れが発生する。この漏れ電流を迷走電流と呼ぶ。
【０００３】
電車が力行している場合、迷走電流は電車付近でレールから大地に漏れ出る。地面に漏れ出た迷走電流は、変電所付近で大地からレールに戻る。この迷走電流の通過経路にガス管や水道管などの金属物が存在する場合、迷走電流は金属物にも流れ込む。
【０００４】
金属物を通過した迷走電流が金属物から流出する際、電流流出点には電食と呼ばれる金属腐食が発生する。電食が進むことによって金属は脆化する。そのため、電食が進んだ金属製の構造物や埋設物は、交換する必要がある。電食の進み具合は「迷走電流の積算」から推定される。そのため、電車運行により流れる迷走電流のデータは、メンテナンス計画を立てる際に重要な情報になる。
このような迷走電流を計算する従来技術として、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−１２８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、「電車と、変電所と、レールと、レール−無限遠大地の間の抵抗を模擬する１層分の抵抗とを加えた回路モデルを作成し、その回路モデルを計算することで迷走電流を計算する方法」が開示される。
【０００７】
しかしながら、電食量に影響する「迷走電流の積算期間」は長期にわたる。そのため、迷走電流の計算値のわずかな違いによっても、電食量の推定には大きなズレが生じる。
そこで、迷走電流を高い精度で計算しようとすると、特許文献１の想定する抵抗１層分のみの単純な回路モデルでは足りず、回路モデルの規模は格段に大きくなる。そのため、迷走電流の計算に時間がかかるという問題が生じる。
【０００８】
さらに、電車や変電所などは非線形の特性を有する可変抵抗で表される。そのため、高い精度で迷走電流を求めるためには収束計算を事細かく繰り返す必要があり、迷走電流の計算に更に時間がかかる。
【０００９】
一方、電気鉄道においては、設備更新の工事が随時に行われる。この設備更新によって電流の流れる区間、量、抵抗パラメータ等が変化すると、迷走電流の流れ方が変わる。そのため、鉄道設備の更新計画の段階において、迷走電流の変化について影響評価を完了しておかなければならない。その際、迷走電流の計算に時間がかかると、鉄道設備の更新計画に支障を生じてしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、迷走電流の計算にかかる時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の迷走電流推定システムの一つは、レールおよびレール周辺の構造物や大地に関する抵抗パラメータを入力して少なくともレール方向と深さ方向に展開された格子状抵抗を作成する大地モデル作成部と、格子状抵抗と等価な等価抵抗を作成する等価抵抗作成部と、変電所および電車の回路要素と等価抵抗とを含む回路モデルを計算して等価抵抗に対する電流または電圧などの回路解析結果を得る電車回路計算部と、等価抵抗の回路解析結果を格子状抵抗に与える回路モデルを計算して格子状抵抗の内部を流れる電流を迷走電流として計算する迷走電流計算部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、迷走電流の計算にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の迷走電流推定システムの概略構成図である。
【図２】大地モデル作成部１０１で作成される格子状抵抗１１１の一例を示した図である。
【図３】電車と変電所の回路モデルの一例と、それに格子状抵抗を組み込んだ回路モデルの一例を示した図である。
【図４】等価抵抗１１２を含む電車と変電所の回路モデルの一例と、電車および変電所の電流を格子状抵抗に与える回路モデルの一例を示した図である。
【図５】実施例１における等価抵抗作成部１０２の処理フローの一例を示した図である。
【図６】実施例１におけるステップ５０１で作成する回路モデルの一例を示した図である。
【図７】回路モデルにおける節点と抵抗の一例を示した図である。
【図８】実施例１におけるステップ５０３で格子状抵抗に電流を流した場合と等価抵抗に電流を流した場合の電位電流分布の一例を示した図である。
【図９】実施例１における電車回路計算部１０３の構成の一例を示した図である。
【図１０】実施例１の迷走電流計算部１０４の処理フローの一例を示した図である。
【図１１】実施例２の迷走電流推定システムの概略構成図である。
【図１２】実施例２における等価抵抗作成部１１０２の処理フローの一例を示した図である。
【図１３】実施例２におけるステップ１２０１で作成される等価複数層抵抗の一例を示した図である。
【図１４】実施例２における迷走電流計算部１１０４の処理フローの一例を示した図である。
【図１５】実施例２におけるステップ１４０１で作成する等価複数層抵抗に電車および変電所電流を流した回路モデルの一例を示した図である。
【図１６】実施例３の迷走電流推定システムの概略構成図である。
【図１７】実施例３における大地モデル作成部１６０１で作成される格子状抵抗の一例を示した図である。
【図１８】実施例４の迷走電流推定システムの概略構成図である。
【図１９】実施例４におけるパラメータ補正部１８０８の処理フローの一例を示した図である。
【図２０】実施例４における迷走電流計測区分の一例を示した図である。
【図２１】実施例５の迷走電流推定システムの概略構成図である。
【図２２】実施例５における抵抗率パラメータの経時変化の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
［迷走電流推定システムの構成］
図１は、実施例１の迷走電流推定システムの概略構成図である。
図１に示す迷走電流推定システムは、大地モデル作成部１０１と、等価抵抗作成部１０２と、電車回路計算部１０３と、迷走電流計算部１０４とを備えて構成される。さらに、この迷走電流計算部１０４は迷走電流提示部１０５を備える。また、大地モデル作成部１０１はデータベース１３１を備える。
【００１６】
大地モデル作成部１０１は、迷走電流の計算対象の路線（以下「対象路線」という）における、レール、レール周辺の構造物、および大地に関する抵抗パラメータ１４１をデータベース１３１より入力し、レール、構造物、および複数層の大地を抵抗体の空間接続として模擬した格子状抵抗１１１を作成し、等価抵抗作成部１０２および迷走電流計算部１０４へ出力する。大地モデル作成部１０１の詳細については後述する。
【００１７】
等価抵抗作成部１０２は、この格子状抵抗１１１をレール層１層分に等価圧縮することで等価抵抗１１２を作成し、電車回路計算部へ出力する。等価抵抗作成部１０２の処理については後述する。
【００１８】
電車回路計算部１０３は、等価抵抗１１２と、迷走電流を計算する対象期間を定めた計算対象期間１２１とを入力し、計算対象期間１２１の範囲の各時分における電車および変電所の位置および電流を計算し、位置電流情報１１３として迷走電流計算部１０４へ出力する。電車回路計算部１０３の処理については後述する。
【００１９】
迷走電流計算部１０４は、格子状抵抗１１１と位置電流情報１１３を入力し、迷走電流計算の対象路線における迷走電流の分布を計算する。迷走電流の分布は、迷走電流計算値１１４として迷走電流提示部１０５へ出力する。迷走電流計算部１０４の処理については後述する。
【００２０】
迷走電流提示部１０５は、迷走電流計算値１１４と計算対象位置１２２を入力し、迷走電流計算値１１４の中から計算対象位置１２２で指定された位置における迷走電流計算値を抽出し提示する。
【００２１】
迷走電流提示部１０５は、指定された位置における迷走電流計算値を時系列のデータとして提示してもよいし、時系列のデータを積算することで算出した迷走電流積算値として提示してもよい。電流積算値として提示する場合、あらかじめ定めた基準値を上回る場合はその旨報知するような形態であれば望ましい。
【００２２】
なお、迷走電流提示部１０５は、迷走電流計算値を、迷走電流推定システムに接続されたモニタなどに表示してもよいし、プリンタ等で紙媒体に出力してもよい。また、ネットワークに接続されていればクラウドシステムに計算結果をアップロードし、遠隔地に設置したモニタで表示するように構築してもよく、指定した期間の迷走電流計算値が確認できる形態であれば特に手段は問わない。
【００２３】
データベース１３１は、構造物や大地の抵抗パラメータ１４１を記憶し、大地モデル作成部１０１へ出力する。データベース１３１は、ハードディスクやフラッシュメモリのような記憶媒体を活用してもよいし、クラウドシステムなどを活用してもよい。また、データベース１３１は、記憶媒体ではなく、キーボードやタブレット端末のような情報入力手段で代替しても同等の効果を得ることが可能である。
【００２４】
［大地モデル作成部１０１］
大地モデル作成部１０１の処理について説明する。
大地モデル作成部１０１では、迷走電流計算の対象路線における、レールおよびレール周辺の構造物、大地に関する電気抵抗パラメータを取得し、格子状抵抗１１１を作成する。
【００２５】
格子状抵抗１１１の一例を図２に示す。図２の例では、深さ方向２１０の最上段がレール抵抗２１１、２段目が道床抵抗２１２、３段目が大地抵抗２１３、４段目が埋設構造物抵抗２１４、５段目が大地抵抗２１５で構成されている。
【００２６】
格子状抵抗１１１は、レール方向２２０の区間に抵抗を分割したレール方向抵抗２０１と、深さ方向２１０の区間に抵抗を分割した深さ方向抵抗２０２とで構成される。なお、図２では、説明を簡単にするため、深さ方向２１０の区間を５行とし、レール方向の区間を４列としている。実際には、（１）埋設物の数や深さや位置、（２）大地抵抗の空間的な変化（大地組成、含有水分量、地層、断層変化、山や川や空洞や地形などによる抵抗率の変化）、（３）変電所の配置や通電区間、（４）電車の位置、（５）迷走電流の計算精度などの要因に応じて、格子状抵抗の配列サイズは変化する。
【００２７】
レール方向抵抗２０１および深さ方向抵抗２０２は、抵抗値を直接指定する方法で設定してもよい。
また、レールや構造物や大地などの抵抗体における断面積［ｍ２］、長さ［ｍ］、および断面積あたりの抵抗率［Ω・ｍ］を用いて式［１］で計算した値を設定してもよい。
抵抗値［Ω］＝長さ［ｍ］／断面積［ｍ２］×断面積あたりの抵抗率［Ω・ｍ］  ［１］
【００２８】
さらに、抵抗体の長さ［ｍ］、および長さあたりの抵抗率［Ω／ｍ］を用いて、式［２］で計算した値を設定してもよい。
抵抗値［Ω］＝長さ［ｍ］×長さあたりの抵抗率［Ω／ｍ］  ［２］
【００２９】
［等価抵抗作成部１０２］
等価抵抗作成部１０２の処理を説明する前に、等価抵抗を作成することによる効果について説明する。
【００３０】
図３（Ａ）は、電車と変電所の電気回路を解く際に一般的に用いられる回路モデルである。可変電圧源で定義した変電所３０１ａ，３０１ｂ・・、可変抵抗で定義した電車３０２ａ，３０２ｂ・・を、抵抗で定義した架線３０３とレール３０４を介して接続した回路モデルが用いられる。
【００３１】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のモデルにおいて、レール抵抗２１１を大地の格子状抵抗１１１（レール抵抗２１１を含む）に拡張した回路モデルである。
この格子状抵抗１１１は、特許文献１とは異なり、大地や構造体の多様な抵抗分布にも対応した回路モデルであり、迷走電流を正確に計算する上で好適である。
【００３２】
しかしながら、図３（Ｂ）の回路モデルは、特許文献１の回路モデルと比較して、節点数が増加する。節点数の増加は回路方程式の求解時間の増加につながり、計算時間が増加する原因となる。
また、電車や変電所は非線形な特性を有しており、回路方程式を一度解くだけでは解が適切に定まらないため、電車と変電所の電気回路を解く際には、計算周期ごとに収束計算を実施し、妥当な解が得られるまで計算を繰り返す。
【００３３】
そのため、図３（Ｂ）の回路モデルで迷走電流を計算しようとすると、１周期あたりの計算時間に対して、節点の増加による計算時間の増加分と、収束までの繰り返し回数を積算した時間がかかることになり、特許文献１の回路モデルと比較して計算時間が大幅に増加する。
【００３４】
そこで、等価抵抗作成部１０２は、図４（Ａ）に示すように、格子状抵抗をレール抵抗２１１の１層分に圧縮して等価抵抗１１２を作成する。
この等価抵抗１１２を含む回路モデルについて計算することにより、等価抵抗１１２と電車との節点Ｎ、等価抵抗１１２と変電所との節点Ｎについて、節点Ｎごとに電車や変電所との間に流れる電車電流１１５ａ，１１５ｂ・・や変電所電流１１６ａ，１１６ｂ・・（または電車や変電所の節点Ｎの電位）が確定する。そして、図４（Ｂ）に示す格子状抵抗１１１の回路モデルに対して、節点Ｎについても求めた電車電流１１５ａ，１１５ｂ・・や変電所電流１１６ａ，１１６ｂ・・の電流源（または電車や変電所と格子状抵抗との節点Ｎの電位の電圧源）を与えて、格子状抵抗１１１の電流分布を計算することにより、格子状抵抗１１１の各節点を通過する迷走電流を求めることができる。
【００３５】
このような処理によれば、格子状抵抗１１１の各節点の電流分布の計算を、電車と変電所の電気回路計算に伴う反復計算に組み込まないで実施することができるため、計算時間の増加を防止することができる。
【００３６】
続いて、等価抵抗作成部１０２の処理を、図５に示した処理フロー図を用いて説明する。
【００３７】
ステップ５０１は、格子状抵抗１１１の任意の位置に電流源を接続した回路モデルを作成し、ステップ５０２へ進む。ステップ５０１で作成する回路モデルの詳細は後述する。
【００３８】
ステップ５０２は、ステップ５０１で作成した回路モデルにおける格子状抵抗の電位電流分布を計算し、ステップ５０３へ進む。ステップ５０２の処理の詳細は後述する。
【００３９】
ステップ５０３では、レール層の電圧降下が同じになるような１層分の等価抵抗を作成し、処理フローを終了する。ステップ５０３の処理の詳細は後述する。
【００４０】
ステップ５０１で作成する回路の例を図６に示す。格子状抵抗１１１の両端に電流源６０１を接続しており、例えば１０００Ａの電流を流す回路モデルを作成する。なお、格子状抵抗全体に流れる電流を計算できればよいため、電流源の接続位置および電流値は必ずしもこの通りでなくても問題ない。例えば、隣り合う節点に電流源を接続したとしても、すべての抵抗に電流が流れるため、各節点の電位を計算することができ、以降の処理に支障はない。
【００４１】
ステップ５０２では、格子状抵抗の各節点について、電流保存則に基づいて作成した回路方程式を解くことで、格子状抵抗の各節点の電位を計算する。
【００４２】
図７は、格子状抵抗内の節点の一例である。図７の例では、電流の符号を、上から下へ、右から左へ流れる向きを正としている。図７に示した例の場合、節点Ｎｏｄｅ０についての回路方程式は、式［３］で表される。
【００４３】
【数１】
2020121616.tif 000003
【００４４】
式［３］では対象の節点Ｎｏｄｅ０における電流の外部への流入および流出がないことを前提として、右辺を０とする。節点と外部との間で電流の流入または流出がある場合は、この値を変更する。
【００４５】
例えば、図６における、図面に向かって右端最上部に位置する節点の場合、外部から１０００Ａ流入しているため右辺の値は１０００となる。左端最上部に位置する節点の場合、外部へ１０００Ａの流出があるため右辺の値が−１０００となる。
【００４６】
節点ごとの式［３］を連立（または行列計算）して求めた各節点の電圧と、節点間の抵抗値から、オームの法則式を用いることで、各抵抗を流れる電流を算出することが可能である。
続いて、ステップ５０３における、１層の等価抵抗１１２を作成する手順について図８を用いて説明する。
【００４７】
図８（Ａ）はステップ５０１において格子状抵抗１１１に１０００Ａを印加した際の電位電流分布を示す。図８（Ｂ）は等価抵抗に１０００Ａを流した際の電位電流分布を示す。
【００４８】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）における節点電圧、抵抗、電流は、左端から右端へ向かう方向に０から順に番号を付けている。また、上端から下端に向かう方向についても、０から順に番号を付けている。例えば、図８（Ａ）において、最上部左端のレール方向抵抗に流れる電流はＩ０＿０、その下のレール方向抵抗を流れる電流はＩ０＿１、その右隣のレール方向抵抗を流れる電流はＩ１＿１である。同様に、最上層左端の節点の電圧はＶ０＿０、その右隣の節点の電圧はＶ１＿０である。
【００４９】
図８（Ｂ）においても番号のつけ方は同じで、左端の節点の電圧はＶ’０＿０、その隣の節点の電圧はＶ’１＿０、左端の等価抵抗を流れる電流はＩ’０＿０、その隣の等価抵抗に流れる電流はＩ’１＿０、左端の等価抵抗の抵抗値はＲ’０＿０、その隣の抵抗の抵抗値はＲ’１＿０である。
【００５０】
等価抵抗を用いて電車と変電所の電気回路計算をした場合のレール方向の電圧降下と、格子状抵抗を用いて電車と変電所の電気回路計算を実施した場合のレール方向の電圧降下が、同等になるようにする必要がある。
そこで、式［４］を用いて等価抵抗の値を算出する。
【００５１】
【数２】
2020121616.tif 000004
Ｒ’ｎ＿０：図面に向かって左端からｎ番目の等価抵抗
（Ｖｎ＋１＿０−Ｖｎ＿０）：格子状抵抗の最上層における左端から（ｎ＋１）番目の節点とｎ番目の節点との電位差
（Ｉｎ＿０＋…＋Ｉｎ＿ｘ）：格子状抵抗の左端から最上層０番目から最下層のｘ番目のレール方向抵抗に流れる電流の総和
【００５２】
式［４］を等価抵抗１１２の抵抗体ごとに計算することで、格子状抵抗１１１を等価抵抗１１２に変換する。
【００５３】
［電車回路計算部１０３］
電車回路計算部１０３の構成について、図９を用いて説明する。
電車回路計算部１０３は、電車操作出力部９０１、トルク計算部９０２、電車位置計算部９０３、電車電力計算部９０４、電気回路計算部９０５で構成される。
【００５４】
電車操作出力部９０１は、迷走電流の計算対象期間１２１における電車の操作パターン９１１を出力する。電車の操作パターン９１１は、過去の実績走行パターンをベースにして作成してもよいし、各駅の発着時刻と電車の特性から運転曲線を作成し、運転曲線を実現するよう作成してもよい。
【００５５】
トルク計算部９０２は、電車操作出力部９０１から出力された操作パターン９１１と、電気回路計算部９０５で計算された電車の架線レール間電圧９１５を入力し、あらかじめ記憶した引張力特性図から電車トルク９１２を算出し、電車位置計算部９０３と電車電力計算部９０４へ出力する。電車は一般的に架線レール間電圧に応じて引張力や電制力を制限する特性があるため、引張力特性図はそれを考慮することができる形態であることが望ましい。
【００５６】
電車位置計算部９０３は、トルク計算部９０２から出力された電車トルク９１２を入力し、対象路線の曲線、勾配、走行抵抗と車両の重量から、電車速度９１３と電車位置１１７を計算し、電車速度９１３をトルク計算部９０２と電車電力計算部９０４へ出力し、電車位置１１７を電気回路計算部９０５へ出力する。
【００５７】
電車電力計算部９０４では、トルク計算部９０２から出力された電車トルク９１２と、電車位置計算部９０３から出力された電車速度９１３とから電車の走行出力を算出し、モータや主変換装置などに起因する電気変換効率および、ギヤなどに起因する機械効率を加味して走行電力を計算する。この走行電力に、走行以外に電車が消費する補機電力を合算し、電車電力９１４として出力する。電車電力９１４を電気回路計算部９０５で計算した電車の架線レール間電圧９１５で除すことで、電車電流１１５を計算し、電気回路計算部９０５へ出力する。
【００５８】
電気回路計算部９０５は、電車電流１１５と、電車位置計算部９０３から出力された電車位置１１７と、等価抵抗作成部１０２から出力された等価抵抗１１２を入力し、図４（Ａ）に示した等価抵抗１１２の回路モデルを用いて、変電所電流１１６と電車の架線レール間電圧９１５を計算する。変電所電流１１６は迷走電流計算部１０４へ出力される。電車の架線レール間電圧９１５はトルク計算部９０２へ出力される。
【００５９】
計算順序は電車操作出力部９０１、トルク計算部９０２、電車位置計算部９０３、電車電力計算部９０４、電気回路計算部９０５であり、電車位置計算部９０３からトルク計算部９０２へ出力される電車速度９１３と、電気回路計算部９０５からトルク計算部９０２へ出力される架線レール間電圧９１５については、前ステップの値が用いられ、一番最初のステップのみあらかじめ定めた初期値を用いる。
このように電車回路計算部１０３から出力される電車電流１１５、変電所電流１１６、および電車位置１１７は、位置電流情報１１３として迷走電流計算部１０４に出力される。
【００６０】
［迷走電流計算部１０４］
迷走電流計算部の処理を、図１０を用いて説明する。図１０は、迷走電流計算部の処理フローを示した図である。
【００６１】
ステップ１００１は、格子状抵抗と位置電流情報１１３（電車電流１１５、変電所電流１１６、および電車位置１１７）とに基づいて回路モデルを作成する。
ここでは、図４（Ｂ）に示す回路モデルのように、格子状抵抗における変電所位置に相当する節点Ｎに対して、変電所電流１１６を与える。また、格子状抵抗の電車位置１１７に相当する節点Ｎに対して、電車電流１１５を与える。なお、電車は常に移動しており、電車位置１１７は必ずしも格子状抵抗の節点と一致しない場合がある。そこで、電車位置が節点間に来る場合は、その電車位置１１７に最も近い節点に全電流を流すか、その電車位置１１７に近い２節点に電流を配分する。
この２節点の電流配分量は、各節点を節点Ａ、節点Ｂとした場合、下式を用いて計算される。
【００６２】
ＩＡ＝ＩＴ×ＬＢ／（ＬＡ＋ＬＢ）
ＩＢ＝ＩＴ×ＬＡ／（ＬＡ＋ＬＢ）
ＩＡ：節点Ａに流す電流
ＩＢ：節点Ｂに流す電流
ＩＴ：節点Ａおよび節点Ｂの間にいる電車の電流
ＬＡ：電車と節点Ａまでの距離
ＬＢ：電車と節点Ｂまでの距離
【００６３】
ステップ１００２では、ステップ１００１で作成した格子状抵抗の回路モデルについて、回路方程式を作成し、求解することで格子状抵抗の各抵抗を流れる迷走電流を計算する。（回路方程式の作成および求解については、ステップ５０２における処理と同じであるため、説明を省略する。）
さらに、ステップ１００２では、迷走電流計算部１０４は、迷走電流の計算結果を迷走電流提示部１０５に供給する。迷走電流提示部１０５は、迷走電流の時系列データや、迷走電流の積算データの形態で出力する。
【００６４】
以上述べた構成により、電車と変電所の電気回路に大地の構造を模擬した格子状抵抗１１１を含めた規模の大きい電気回路を、電車と変電所の電気回路計算に伴う収束計算で繰り返し計算することなく迷走電流を計算することができるため、迷走電流の計算にかかる時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００６５】
［迷走電流推定システムの構成］
実施例２における迷走電流推定システムの構成を図１１に示す。
【００６６】
迷走電流推定システムは、大地モデル作成部１０１、等価抵抗作成部１１０２、電車回路計算部１０３、迷走電流計算部１１０４で構成される。さらに、迷走電流計算部１１０４は迷走電流提示部１０５を備える。大地モデル作成部１０１はデータベース１３１を備える。
大地モデル作成部１０１、電車回路計算部１０３、迷走電流提示部１０５、データベース１３１はそれぞれ実施例１に示した迷走電流推定システムと同等であるため、説明を省略する。
【００６７】
等価抵抗作成部１１０２は、大地モデル作成部１０１から出力された格子状抵抗１１１と、迷走電流の計算対象位置を示した計算対象位置１２２を入力し、等価抵抗１１２を計算して電車回路計算部１０３へ、等価複数層抵抗１１１２を作成して迷走電流計算部１１０４へ出力する。等価抵抗作成部１１０２の詳細は後述する。
【００６８】
迷走電流計算部１１０４は、等価抵抗作成部１１０２から出力された等価複数層抵抗１１１２と、電車回路計算部１０３から出力された位置電流情報１１３を入力し、迷走電流計算値１１４を迷走電流提示部１０５へ出力する。迷走電流計算部１１０４の詳細は後述する。
【００６９】
［等価抵抗作成部１１０２］
等価抵抗作成部１１０２の処理を図１２に示す。ステップ１２０１から１２０３までの処理は、実施例１で説明した図５におけるステップ５０１からステップ５０３までの処理とそれぞれ同等であるため、詳細な説明を省略する。
【００７０】
ステップ１２０４は、ステップ１２０２で計算した格子状抵抗の電位電流分布の値を用いて、計算対象位置１２２の周辺以外を等価的に置き換えた等価複数層抵抗１１１２を作成し、処理を終了する。
【００７１】
等価複数層抵抗１１１２の一例について、図１３を用いて説明する。図１３（Ａ）は、格子状抵抗１１１における、計算対象位置１２２で指定された迷走電流計算の対象抵抗１３０１の位置関係を示した図である。
【００７２】
図１３（Ｂ）は、レール層と迷走電流計算の対象抵抗１３０１以外の抵抗を圧縮して作成した等価複数層抵抗の一例を示した図である。
【００７３】
等価複数層抵抗は、迷走電流計算の対象抵抗１３０１の節点の、１つ隣の節点までを残し、それ以外を圧縮することで作成される。これにより、迷走電流計算の対象抵抗１３０１を流れる電流は、その節点から上下左右どの方向に流出するかを計算することが可能となる。
【００７４】
［迷走電流計算部１１０４］
迷走電流計算部１１０４の処理フローを図１４に示す。
ステップ１４０１は、図１５に示すように、等価複数層抵抗１１１２に対して、電車位置１１７に相当する節点に電車電流１１５ａ，１１５ｂ・・の電流源を与え、変電所位置に相当する節点に変電所電流１１６ａ，１１６ｂ・・の電流源を与えて（または、節点の電位に相当する電圧源を与えて）、回路モデルを作成し、ステップ１４０２へ進む。
【００７５】
ステップ１４０２については、回路方程式を作成する対象となる回路モデルがステップ１４０１で作成した回路モデルとなること以外は、上述した実施例で示したステップ１００２の処理と同等であるため、詳細な説明を省略する。
【００７６】
本実施例の構成により、迷走電流計算部１１０４における迷走電流計算値１１４の計算に、格子状抵抗１１１よりも節点数が少ない等価複数層抵抗１１１２を用いることで、迷走電流計算部１１０４の処理にかかる時間を短縮することができ、計算時間低減が可能となる。
【実施例３】
【００７７】
［迷走電流推定システムの構成］
実施例３における迷走電流推定システムの構成を図１６に示す。
【００７８】
迷走電流推定システムは、大地モデル作成部１６０１、等価抵抗作成部１０２、電車回路計算部１０３、迷走電流計算部１０４を備えて構成される。さらに、迷走電流計算部１０４は迷走電流提示部１０５を備える。大地モデル作成部１６０１はデータベース１３１を備える。
電車回路計算部１０３、迷走電流計算部１０４、迷走電流提示部１０５、データベース１３１は、上述した実施例に示した迷走電流推定システムと同等であるため、説明を省略する。
【００７９】
大地モデル作成部１６０１は、構造物や大地の抵抗パラメータ１４１と位置電流情報１１３を入力し、格子状抵抗１１１を作成し等価抵抗作成部１０２へ出力する。大地モデル作成部１６０１の詳細は後述する。
【００８０】
［大地モデル作成部１６０１］
大地モデル作成部１６０１で出力する格子状抵抗１１１の一例について、図１７を用いて説明する。図１７（Ａ）に示す格子状抵抗は、電車位置１１７を考慮していない格子状抵抗である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）に示した格子状抵抗の節点Ｃと節点Ｄの間に電車が位置しており、電車位置１１７に新たな節点が設けられた格子状抵抗を示している。
【００８１】
節点Ｃ、電車位置１１７、節点Ｄにおける抵抗の値は、それぞれ式［１］または式［２］を用いて再計算される。この方式で算出した、電車位置１１７を考慮した格子状抵抗を、格子状抵抗１１１として等価抵抗作成部１０２および迷走電流計算部１０４へ出力する。
【００８２】
本実施例では、大地モデル作成部１６０１における処理、等価抵抗作成部１０２における処理、電車回路計算部１０３における処理、迷走電流計算部１０４における処理の一連の流れを、シミュレーション周期ごとに実施する。
【００８３】
この構成により、電車位置１１７に応じて格子状抵抗を適切に再構築することで、上述した実施例で示した計算方法よりもより高精度に迷走電流を計算することができる。
【００８４】
なお、本実施例では、大地モデル作成部１６０１における処理、等価抵抗作成部１０２における処理、電車回路計算部１０３における処理、迷走電流計算部１０４における処理の一連の流れをシミュレーション周期ごとに実施する例を示したが、全電車が駅に停車している等で電車位置１１７が変動しない場合には、大地モデル作成部１６０１および等価抵抗作成部１０２の処理は省略し、電車回路計算部１０３と迷走電流計算部１０４の処理のみを実施するようにしてもよい。
【実施例４】
【００８５】
［迷走電流推定システムの構成］
実施例４における迷走電流推定システムの構成を図１８に示す。
迷走電流推定システムは、大地モデル作成部１８０１、等価抵抗作成部１０２、電車回路計算部１０３、迷走電流計算部１０４を備えて構成される。迷走電流計算部１０４は迷走電流提示部１０５を備える。大地モデル作成部１８１はデータベース１３１、迷走電流取得部１８０６、電車回路取得部１８０７、パラメータ補正部１８０８を備える。
大地モデル作成部１８０１と迷走電流取得部１８０６、電車回路取得部１８０７、パラメータ補正部１８０８以外の構成については、格子状抵抗１１１の代わりに補正後格子状抵抗１８１１を入力して処理を実施すること以外、上述した実施例で示した例と同等であるため、説明を省略する。
【００８６】
大地モデル作成部１８０１は、構造物や大地の抵抗パラメータ１４１を用いて作成した格子状抵抗１１１を、パラメータ補正部１８０８へ出力する。また、パラメータ補正部１８０８から出力された、格子状抵抗を構成する各抵抗のパラメータ補正値であるパラメータ補正情報１８１８を、格子状抵抗１１１を構成する各抵抗値に加算することで補正後格子状抵抗１８１１を作成し、等価抵抗作成部１０２および迷走電流計算部１０４へ出力する。
【００８７】
迷走電流取得部１８０６は、対象路線の迷走電流を計測し、迷走電流計測情報１８１６をパラメータ補正部１８０８へ出力する。迷走電流取得部１８０６は、対象路線の地面や構造物などに電流計を設置することで迷走電流を取得する形態でもよいし、レールと埋設物の２点間の電位差を２点間の抵抗値で割ることで算出し取得する形態でもよく、迷走電流を取得できる形態であれば特にその手段は問わない。
【００８８】
電車回路取得部１８０７は、変電所３０１および電車３０２より、各変電所の電流と、各電車の位置および電流を取得し、位置電流実測情報１８１７としてパラメータ補正部１８０８へ出力する。
【００８９】
パラメータ補正部１８０８は、迷走電流計測情報１８１６と位置電流実測情報１８１７を入力し、格子状抵抗１１１を構成する各抵抗のパラメータ補正情報１８１８を算出し、大地モデル作成部１８０１へ出力する。パラメータ補正部１８０８の詳細については後述する。
【００９０】
［パラメータ補正部１８０８］
パラメータ補正部１８０８の処理の一例を、図１９を用いて説明する。
ステップ１９０１はループ処理であり、迷走電流の計測地点の数だけ繰り返す。
ステップ１９０２はループ処理であり、迷走電流の計測区分内で抵抗値を変更しながら処理を繰り返す。迷走電流の計測区分の詳細は後述する。
【００９１】
ステップ１９０３は、迷走電流の計測区分内の抵抗値をあらかじめ与えられた範囲内で変更する。格子状抵抗で模擬された構造物は、例えば鉄筋やコンクリート、砂利、土等、種類や物性ごとにそれぞれ取り得る電気抵抗の値の範囲が異なる。そのため、抵抗体ごとにあらかじめ変動させる範囲を指定しておき、その範囲内で変化させる。変化のさせ方は、範囲の最小値から最大値に向けて徐々に大きくする方法でもよいし、その逆でも問題ない。また、過去の計測結果などから判断し、範囲内の途中から最大値もしくは最低値に向けて徐々に値を変化させる形態でもよい。
【００９２】
ステップ１９０４は条件分岐で、取得した迷走電流の実測値と計算値の誤差が所定範囲内になるまで、あるいは予め与えられた範囲内の抵抗値を探索し終えるまでループ処理１９０２に動作を戻す。そのループの途中で迷走電流の実測値と計算値の誤差が所定範囲内になるか、または予め与えられた範囲内の抵抗値を探索し終えると、ステップ１９０５へ進む。
【００９３】
ステップ１９０５は条件分岐で、ループ処理１９０２を抜けた段階で、迷走電流実測値と計算値の誤差が所定範囲内に収まる場合はステップ１９０６へ進む。それ以外の場合はステップ１９０７へ進む。
【００９４】
ステップ１９０６は、ループ処理１９０２を抜けた時点での抵抗値を迷走電流計測区分内の抵抗の抵抗値として設定し、ループ処理１９０１へ進む。
【００９５】
ステップ１９０７は、ループ処理１９０２で迷走電流計測区分内の抵抗の抵抗値を、あらかじめ定められた範囲内で探索した結果、迷走電流実測値と計算値の誤差が所定以内に収まらなかった場合の処理である。この時は、ループ処理１９０２で探索した抵抗値のうち、誤差が最も小さかった時の抵抗値を、迷走電流計測区分内の抵抗の抵抗値として設定する。
【００９６】
ステップ１９０８は、格子状抵抗１１１の各抵抗の抵抗値と、ステップ１９０６もしくはステップ１９０７で設定した抵抗値の差分を、パラメータ補正情報１８１８として出力し、処理フローを終了する。
【００９７】
迷走電流計測区分について、図２０を用いて説明する。迷走電流計測区分は、迷走電流取得部ごとに、格子状抵抗内のどの抵抗を変化させるかを設定したものであり、設定は処理を実行する前にあらかじめ実施しておく。
【００９８】
例えば、図２０（Ａ）に示すように、２か所の計測箇所Ａ，Ｂが設置されている場合は、２か所の中間地点（図中の破線地点）でレール方向に区切るようにして設定してもよいし、図２０（Ｂ）に示すように、経時により電気抵抗特性が変化しやすい構造物が特定できているのであれば、迷走電流取得部の周辺かつその構造物を模擬した抵抗のみを迷走電流計測区分（図中の破線で囲まれた範囲）に加えるように設定してもよい。
【００９９】
本実施例の構成により、格子状抵抗の設定誤差や経時により変動する抵抗値を補正して、迷走電流の推定精度を高めることができる。
【０１００】
なお、パラメータ補正部１８０８は、パラメータ補正値の計算を常時実施していてもよいし、経時による構造物の電気抵抗変化が比較的遅いことがわかっているのであれば、間欠的に実施する形態でもよい。
【０１０１】
また、今回は経時による構造物の電気抵抗変化に対応する一例を示したが、例えば気象条件に合わせて計算してもよい。例えば雨天には、レールが雨水を介して地面と短絡しやすくなるため、晴天時と比較して電流が漏れやすくなる。そのため、気象情報と連動して天候が変化するごとに計算を実施しても、迷走電流の推定精度を高める効果が期待できる。その場合、過去の年間雨天割合等を基に迷走電流計算時の雨天割合を決定し、計算を実施することで迷走電流の推定精度をより高めることが期待できる。
【実施例５】
【０１０２】
［迷走電流推定システムの構成］
実施例５における迷走電流推定システムの構成を図２１に示す。
迷走電流推定システムは、大地モデル作成部２１０１、等価抵抗作成部１０２、電車回路計算部１０３、迷走電流計算部１０４を備えて構成される。迷走電流計算部１０４は迷走電流提示部１０５を備える。大地モデル作成部２１０１はデータベース１３１を備える。大地モデル作成部２１０１以外の構成については、上述した実施例で示した例と同等であるため、説明を省略する。
【０１０３】
大地モデル作成部２１０１は、構造物や大地の抵抗パラメータ１４１と、計算対象期間１２１を入力し、格子状抵抗１１１を等価抵抗作成部１０２と迷走電流計算部１０４へ出力する。
図２２は、計算対象期間の開始を０年度として構造物１，２や大地３の抵抗パラメータの経時変化を示したものである。大地モデル作成部２１０１には、代表的な構造物について抵抗パラメータの経時変化のテーブルデータが記録されている。
【０１０４】
大地モデル作成部２１０１では、図２２に示すテーブルデータを参照することで、計算対象期間中の構造物や大地の抵抗パラメータの経時変化を反映し、格子状抵抗１１１を作成する。
【０１０５】
なお、図２２に示したテーブルの例では、１年ごとの構造物や大地の抵抗パラメータ変化に対応する一例を示したが、周期は必ずしも１年ごとでなくてもよく、傾向が詳細にわかるのであれば１日毎でも１時間ごとでもよい。また、テーブルへの入力は１年ごとでも、内部で線形補間することで１年より短い周期の抵抗パラメータを算出し、迷走電流計算に用いてもよい。
【０１０６】
また、図２２に示したテーブルの例では、断面積当たりの抵抗率のパラメータ変化に対応する一例を示したが、抵抗値を直接入力したり、考慮する物体の断面積や長さなどの値を入力してもよい。
【０１０７】
上記の構成により、計算対象期間中の構造物や大地の抵抗パラメータの経時変化を考慮して迷走電流を計算することができるため、最終的に算出する迷走電流積算値の推定精度をより高めることが期待できる。
【０１０８】
（補足事項）
なお、上記の実施例では、レール方向と深さ方向に展開した２次元の格子状抵抗について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、レール横方向（マクラギの方向）に格子状抵抗を拡張して３次元の格子状抵抗としてもよい。この場合も、実施例と同様にして等価的抵抗に変換できる。例えば、３次元の格子状抵抗に給電した状態で、格子状抵抗のレール抵抗の節点と、等価抵抗の節点との電圧電流分布が等しくなるように、等価抵抗の抵抗体それぞれを設定すればよい。
【０１０９】
また、上記の実施例では、隣り合う節点同士を抵抗で接続する形態の格子状抵抗について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、レール層の節点と最下層の節点とを抵抗で接続するように、深さ方向やレール方向やレール横方向などにおいて隣合わない節点同士を接続する抵抗体を追加して格子状抵抗としてもよい。この場合も、上記の実施例と同様にすれば等価抵抗に変換することができる。これによって、レールと、レールに接触しない埋設構造物などとを絶縁被覆で覆った導体（ケーブルなど）で電気的に短絡した状態などを柔軟に回路モデル化することが可能になる。
【０１１０】
さらに、上記の実施例では、抵抗体が格子状に隙間なく整列した格子状抵抗について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。格子状抵抗の「格子状」は空間接続という意味であって、抵抗体を隙間なく接続するとは限らない。例えば、格子状抵抗の空間接続に部分的な切断箇所や空気抵抗値や無限大抵抗値や液体抵抗値を設定してもよい。これによって大地内の空洞や空気層や液体層などを柔軟に回路モデル化することが可能になる。
【０１１１】
また、上記の実施例では、大地が地面である場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。「大地」は、迷走電流が流れる媒体という意味であって、地面に限定されない。例えば、水中トンネルや水上鉄道であれば「水底」や「水」を大地としてもよい。また、高架鉄道や懸垂式鉄道や橋では、レール接触部分を大地としたり、鉄道の支持構造を構造体としたり、支持構造の土台や下部を大地としたりしてもよい。
【０１１２】
さらに、上記の実施例は、ハードウェアとしてＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどを備えたコンピュータとして構成してもよい。このハードウェアがプログラム（迷走電流推定プログラム）を実行することにより、上記の実施例で述べた各構成の機能が実現する。なお、このハードウェアの一部または全部については、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで代替してもよい。また、ハードウェアの一部または全部をネットワーク上に集中または分散して配置してもよい。
【０１１３】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例が含まれる。例えば、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、ある実施の形態に係る構成の一部を、他の実施の形態に係る構成に追加又は置換することが可能である。
【０１１４】
本明細書で説明した実施例では、実施例２以降は実施例１をベースとした形態で説明したが、それぞれの実施例を複合した形で実施するような形態も考えられる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１…大地モデル作成部、１０２…等価抵抗作成部、１０３…電車回路計算部、１０４…迷走電流計算部、１０５…迷走電流提示部、１１１…格子状抵抗、１１２…等価抵抗、１１３…位置電流情報、１１４…迷走電流計算値、１１５…電車電流、１１６…変電所電流、１１７…電車位置、１２１…計算対象期間、１２２…計算対象位置、１３１…データベース、１４１…抵抗パラメータ、２０１…レール方向抵抗、２０２…深さ方向抵抗、２１０…深さ方向、２１１…レール抵抗、２１２…道床抵抗、２１３…大地抵抗、２１４…埋設構造物抵抗、２１５…大地抵抗、２２０…レール方向、３０１…変電所、３０２…電車、３０３…架線、３０４…レール、６０１…電流源、９０１…電車操作出力部、９０２…トルク計算部、９０３…電車位置計算部、９０４…電車電力計算部、９０５…電気回路計算部、９１１…操作パターン、９１２…電車トルク、９１３…電車速度、９１４…電車電力、９１５…架線レール間電圧、１１０２…等価抵抗作成部、１１０４…迷走電流計算部、１１１２…等価複数層抵抗、１３０１…対象抵抗、１６０１…大地モデル作成部、１８０１…大地モデル作成部、１８０６…迷走電流取得部、１８０７…電車回路取得部、１８０８…パラメータ補正部、１８１１…補正後格子状抵抗、１８１６…迷走電流計測情報、１８１８…パラメータ補正情報、２１０１…大地モデル作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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