(57)【要約】【課題】遠隔計量システムの複数の流体センサを較正する。【解決手段】本システムは、主要ポンプと、主要ポンプの出力を監視するための主要流れセンサと、を含む材料供給装置を含む。塗布システムはまた、材料供給装置から流れる材料を受容し、その材料を基材に塗布するための遠隔計量システムを含む。遠隔計量システムは、第１のアプリケータ及び第１のアプリケータの出力を監視するための第１の流れセンサを含む第１のアプリケータアセンブリと、第２のアプリケータ及び第２のアプリケータの出力を監視するための第２の流れセンサを含む第２のアプリケータアセンブリと、を含む。遠隔計量システムは、遠隔計量ステーション及び材料供給装置と信号通信するコントローラを更に含む。コントローラは、それぞれ、第１及び第２の流れセンサに対して第１及び第２の較正動作を実行する。【選択図】図１
2020024205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔計量システムの複数の流体センサを較正する方法であって、前記方法は、
主要ポンプから第１のアプリケータに材料をポンプ圧送することと、
前記主要ポンプと連通する主要流れセンサから第１のフィードバック信号と、前記第１のアプリケータと連通する第１の流れセンサから第２のフィードバック信号と、を受信することであって、前記第１及び第２のフィードバック信号は、それぞれ、前記主要ポンプ及び前記第１のアプリケータを通る材料の流れの特性を示す、ことと、
前記第１及び第２のフィードバック信号を比較することと、
前記第１の流れセンサの補正係数を決定することと、
前記第１のアプリケータへの材料の流れを停止することと、
前記主要ポンプから第２のアプリケータに前記材料をポンプ圧送することと、
前記主要流れセンサから第３のフィードバック信号と、前記第２のアプリケータと連通する第２の流れセンサから第４のフィードバック信号と、を受信することであって、前記第３及び第４のフィードバック信号は、それぞれ、前記主要ポンプ及び前記第２のアプリケータを通る前記材料の流れの特性を示す、ことと、
前記第３及び第４のフィードバック信号を比較することと、
前記第２の流れセンサの補正係数を決定することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記第２のアプリケータへの前記材料の流れを停止することと、
前記主要ポンプから第３のアプリケータに前記材料をポンプ圧送することと、
前記主要流れセンサから第５のフィードバック信号と、前記第３のアプリケータと連通する第３の流れセンサから第６のフィードバック信号と、を受信することであって、前記第５及び第６のフィードバック信号は、それぞれ、前記主要ポンプ及び前記第３のアプリケータを通る前記材料の流れの特性を示す、ことと、
前記第５及び第６のフィードバック信号を比較することと、
前記第３の流れセンサの補正係数を決定することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記材料の第１の部分を前記第１のアプリケータに、及び前記材料の流れの第２の部分を前記第２のアプリケータにポンプ圧送することと、
前記第１の流れセンサから第５のフィードバック信号と、前記第２の流れセンサから第６のフィードバック信号と、を受信することと、
前記第５及び第６のフィードバック信号を、それぞれ、前記材料の流れの前記第１及び第２の部分の意図された特性と比較することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第５及び第６のフィードバック信号のうちの１つが、所定の範囲外である特性を示すときに、アラートを生成することを更に含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第３の受信及び比較工程を連続的に繰り返すことを更に含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第５のフィードバック信号が、前記第１の部分の前記意図された特性に一致しない特性を示すときに、前記第１のアプリケータと流体連通する第１の遠隔計量スタンドポンプの動作を調整することを更に含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記第１、第２、第３、及び第４のフィードバック信号が、前記材料の流れの体積流量に比例する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１、第２、第３、及び第４のフィードバック信号が、前記材料の流れの質量流量に比例する、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記主要流れセンサが、歯車式流量計である、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２の流れセンサが、風速計センサである、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
基材に材料を塗布するための塗布システムであって、前記塗布システムは、
主要ポンプと、前記主要ポンプの出力を監視する主要流れセンサと、を含む材料供給装置と、
前記材料供給装置から流れる前記材料を受容し、基材に前記材料を塗布するための遠隔計量システムであって、前記遠隔計量システムは、
第１のアプリケータ及び前記第１のアプリケータの出力を監視するための第１の流れセンサを含む、第１のアプリケータアセンブリと、
第２のアプリケータ及び前記第２のアプリケータの出力を監視するための第２の流れセンサを含む、第２のアプリケータアセンブリと、を含む、遠隔計量システムと、
前記遠隔計量ステーション及び前記材料供給装置と信号通信するコントローラであって、前記コントローラは、
１）第１の較正動作を実行し、前記コントローラは、ａ）前記主要ポンプに、前記材料を前記第１のアプリケータにポンプ圧送するように指示し、ｂ）前記主要流れセンサから第１のフィードバック信号と、前記第１の流れセンサから第２のフィードバック信号と、を受信し、ｃ）前記第１及び第２のフィードバック信号を比較し、かつ、ｄ）前記第１の流れセンサに対する補正係数を決定する、ように構成されており、
２）前記第１のアプリケータへの材料の流れを停止し、かつ、
３）第２の較正動作を実行し、前記コントローラは、ａ）前記主要ポンプに、前記材料を前記第２のアプリケータにポンプ圧送するように指示し、ｂ）前記主要流れセンサから第３のフィードバック信号と、前記第２の流れセンサから第４のフィードバック信号と、を受信し、ｃ）前記第３及び第４のフィードバック信号を比較し、かつ、ｄ）前記第２の流れセンサに対する補正係数を決定する、ように構成されている、ように構成されている、コントローラと、を備える、塗布システム。
【請求項１２】
前記遠隔計量システムが、
第３のアプリケータ及び前記第３のアプリケータの出力を監視するための第３の流れセンサを含む、第３のアプリケータアセンブリを更に含む、請求項１１に記載の塗布システム。
【請求項１３】
前記コントローラが、
４）前記第２のアプリケータへの材料の流れを停止し、かつ、
５）第３の較正動作を実行し、前記コントローラは、ａ）前記主要ポンプに、前記材料を前記第３のアプリケータにポンプ圧送するように指示し、ｂ）前記主要流れセンサから第５のフィードバック信号と、前記第３の流れセンサから第６のフィードバック信号と、を受信し、ｃ）前記第５及び第６のフィードバック信号を比較し、かつ、ｄ）前記第３の流れセンサに対する補正係数を決定する、ように構成されている、ように更に構成されている、請求項１２に記載の塗布システム。
【請求項１４】
前記コントローラが、
４）監視動作を実行し、前記コントローラは、ａ）前記主要ポンプに、材料の流れの第１の部分を前記第１のアプリケータに、及び前記材料の流れの第２の部分を前記第２のアプリケータにポンプで圧送し、ｂ）前記第１の流れセンサから第５のフィードバック信号と、前記第２の流れセンサから第６のフィードバック信号と、を受信し、かつ、ｃ）前記第５及び第６のフィードバック信号を、前記材料の流れの前記第１及び第２の部分の意図された特性とそれぞれ比較する、ように構成されている、ように更に構成されている、請求項１１に記載の塗布システム。
【請求項１５】
前記第１のアプリケータアセンブリが、前記第１のアプリケータと流体連通する第１の遠隔計量スタンドポンプを含み、前記コントローラは、前記第５のフィードバック信号が、前記材料の流れの前記第１の部分の前記意図された特性と一致しない材料の流れ特性を示すときに、前記第１の遠隔計量スタンドポンプの動作を調整するように更に構成されている、請求項１４に記載の塗布システム。
【請求項１６】
前記第２のアプリケータアセンブリが、前記第２のアプリケータと流体連通する第２の遠隔計量スタンドポンプを含み、前記コントローラは、前記第６のフィードバック信号が、前記材料の流れの前記第２の部分の前記意図された特性と一致しない材料の流れ特性を示すときに、前記第２の遠隔計量スタンドポンプの動作を調整するように更に構成されている、請求項１５に記載の塗布システム。
【請求項１７】
前記コントローラが、前記第５及び第６のフィードバック信号を合計して合計されたフィードバック信号を生成し、前記合計されたフィードバック信号を前記主要流れセンサから受信した第７のフィードバック信号と比較するように構成されている、請求項１４に記載の塗布システム。
【請求項１８】
前記第１、第２、第３、及び第４のフィードバック信号が、前記材料の体積流量に比例する、請求項１１に記載の塗布システム。
【請求項１９】
前記第１、第２、第３、及び第４のフィードバック信号が、前記材料の質量流量に比例する、請求項１１に記載の塗布システム。
【請求項２０】
前記第１及び第２の流れセンサが、風速計センサである、請求項１１に記載の塗布システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１８年８月８日出願の米国仮特許出願第６２／７１５，８９５号及び２０１９年８月１日出願の米国特許出願第１６／５２９，５９６号の利益を主張し、この開示は、参照により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
（発明の分野）
本出願は、基材に材料を塗布するための塗布システムの動作を制御するためのシステム及び方法を目的とする。具体的には、本出願は、複数のアプリケータと連通するセンサの精度を較正及び検証するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
基材に材料を塗布するための典型的な材料塗布システムは、それぞれが基材に材料を塗布することができる任意の数のアプリケータに、材料の供給を提供する貯蔵装置を含む。しかしながら、貯蔵装置とアプリケータとは離間していてもよく、この場合、材料は、貯蔵装置とアプリケータとの間の距離を移動する。材料の流れが遠隔計量ステーションに到達すると、材料は、複数の別個の流れに分割され得、別個の流れのそれぞれは、対応のアプリケータに方向付けられる。特定の塗布動作の要件に基づいて、アプリケータのそれぞれが、異なる速度及び異なる量で基材に材料を塗布することが所望され得る。
【０００４】
塗布動作が有し得る特定の要件に起因して、塗布パラメータからのあらゆる偏差は、非標準製品又は使用不可製品を作成し得る。この問題は、未修正のままであると、有意な材料の無駄及び経済的損失の原因となり得る。それぞれのアプリケータ内の流量の一貫性を保証するために、それぞれのアプリケータは、材料の流れの特性を監視する対応の材料の流れセンサと連通し得る。これらの流れセンサは、典型的には、それらの所望の動作位置に適応するためにより小さい寸法を有する必要があるため、それらは、他のタイプの流れセンサよりも高いレベルの誤差を有し得る。加えて、これらの流れセンサは、材料の温度及び粘度の変化に敏感であり得る。修正されていない場合、これらの流れセンサは、塗布システムの操作者に不正確な読み取り値を提供する可能性があり、それにより、操作者は、塗布された材料パターンが必要な仕様を満たしていると誤って信じる可能性がある。
【０００５】
その結果、材料アプリケータのそれぞれと連通するセンサの精度を較正及び検証し得る塗布システムが必要とされる。
【発明の概要】
【０００６】
本開示の一実施形態は、遠隔計量システムの複数の流体センサを較正する方法である。この方法は、材料を主要ポンプから第１のアプリケータにポンプ圧送することと、主要ポンプと連通する主要流れセンサから第１のフィードバック信号と、第１のアプリケータと連通する第１の流れセンサから第２のフィードバック信号と、を受信することと、を含む。第１及び第２のフィードバック信号は、それぞれ、主要ポンプ及び第１のアプリケータを通る材料の流れの特性を示す。この方法はまた、第１及び第２のフィードバック信号を比較することと、第１の流れセンサの補正係数を決定することと、第１のアプリケータへの材料の流れを停止することと、を含む。この方法は、材料を主要ポンプから第２のアプリケータにポンプ圧送することと、主要流れセンサから第３のフィードバック信号と、第２のアプリケータと連通する第２の流れセンサから第４のフィードバック信号と、を受信することと、を更に含む。第３及び第４のフィードバック信号は、それぞれ、主要ポンプ及び第２のアプリケータを通る材料の流れの特性を示す。加えて、この方法は、第３及び第４のフィードバック信号を比較することと、第２の流れセンサの補正係数を決定することと、を含む。
【０００７】
本開示の別の実施形態は、基材に材料を塗布するための塗布システムである。塗布システムは、主要ポンプと、主要ポンプの出力を監視するための主要流れセンサと、を含む材料供給装置を含む。塗布システムはまた、材料供給装置から流れる材料を受容し、その材料を基材に塗布するための遠隔計量システムを含む。遠隔計量システムは、第１のアプリケータ及び第１のアプリケータの出力を監視するための第１の流れセンサを含む第１のアプリケータアセンブリと、第２のアプリケータ及び第２のアプリケータの出力を監視するための第２の流れセンサを含む第２のアプリケータアセンブリと、を含む。遠隔計量システムは、遠隔計量ステーション及び材料供給装置と信号通信するコントローラを更に含む。コントローラは、第１の較正動作を実行するように構成され、コントローラは、主要ポンプに、材料を第１のアプリケータにポンプ圧送するように指示し、主要流れセンサから第１のフィードバック信号と、第１の流れセンサから第２のフィードバック信号と、を受信し、第１及び第２のフィードバック信号を比較し、第１の流れセンサに対する補正係数を決定するように構成される。コントローラはまた、第１のアプリケータへの材料の流れを停止し、第２の較正動作を実行するように構成され、コントローラは、主要ポンプに、材料を第２のアプリケータにポンプ圧送するように指示し、主要流れセンサから第３のフィードバック信号と、第２の流れセンサから第４のフィードバック信号と、を受信し、第３及び第４のフィードバック信号を比較し、第２の流れセンサに対する補正係数を決定するように構成される。
【０００８】
前述の概要、並びに以下の詳細な説明は、添付の図面と併せて読むと、より良く理解されるであろう。図面は、本開示の例示的な実施形態を示す。しかしながら、その適用例は、図示される配置及び手段に正確に一致するものには限定されないということを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態による塗布システムの概略図である。
【図２】コントローラが第１の流れセンサに対して第１の較正動作を実行している、図１に示される塗布システムの概略図である。
【図３】コントローラが第２の流れセンサに対して第２の較正動作を実行している、図１に示される塗布システムの概略図である。
【図４】コントローラが第３の流れセンサに対して第３の較正動作を実行している、図１に示される塗布システムの概略図である。
【図５】コントローラがそれぞれのアプリケータの流れセンサに対して監視動作を実行している、図１に示される塗布システムの概略図である。
【図６−１】塗布システムの複数の流体センサを較正するための方法及びシステムのプロセスフローチャートである。
【図６−２】塗布システムの複数の流体センサを較正するための方法及びシステムのプロセスフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態は、複数のアプリケータから材料を分注するための塗布システム１０を含む。図１を参照すると、塗布システム１０は、材料の供給を貯蔵するための貯蔵装置２０を有する材料供給装置１５を含む。一実施形態では、材料供給装置１５は、任意の従来型のホットメルト接着剤を加熱及びポンプ圧送するのに好適なメルタであり、同様に材料はホットメルト接着剤である。貯蔵装置２０は、材料供給装置１５内の従来の貯蔵タンク、又は溶融していないホットメルト接着剤粒子を貯蔵することができる、容器などの遠隔ホッパーであってもよい。加えて、材料は、代替的に、ローション、芳香剤、及び臭気制御製品などの他の加熱又は非加熱材料であってもよい。
【００１１】
材料供給装置１５はまた、材料をポンプ圧送するための主要ポンプ２４を含む。一実施形態では、主要ポンプ２４は、歯車を駆動するための専用駆動モータを有する従来のギアポンプであってもよいが、ゲローターポンプ又はピストンポンプなどの他のタイプのポンプが企図される。材料供給装置１５はまた、主要ポンプ２４と流体連通する主要流れセンサ２８を含み、主要流れセンサ２８は、主要ポンプ２４からの材料の出力を監視するように構成される。主要流れセンサ２８は、歯車式流量計であってもよいが、タービン、渦、又は熱線風速計センサなどの他のタイプの流れセンサが企図される。主要流れセンサ２８は、主要流れセンサ２８が主要ポンプ２４の出力のいくつかの特性を示すフィードバック信号を、信号接続３６ａを介してコントローラ３２に提供し得るように、信号接続３６ａを介して、以下に詳述するように、コントローラ３２と無線及び／又は有線通信し得る。例えば、主要流れセンサ２８からのフィードバック信号は、主要ポンプ２４の出力の体積流量に比例し得る。あるいは、主要流れセンサ２８からのフィードバック信号は、主要ポンプ２４の出力の質量流量に比例し得る。しかしながら、主要流れセンサ２８は、出力の任意の他の特徴を測定し得ることが企図される。例えば、主要流れセンサ２８からのフィードバック信号は、主要ポンプ２４によって出力される不変の所定量をそれぞれ示す複数のパルスを含み得る。更に、主要流れセンサ２８からのフィードバック信号は、既知の流量に対応する電気信号、例えば電圧又はアンペアを含み得る。
【００１２】
コントローラ３２は、本明細書に記載される塗布システム１０の様々な動作を監視及び制御するためのソフトウェアアプリケーションを実行するように構成された、任意の好適な計算装置を含み得る。コントローラ３２は、プロセッサ、デスクトップ型計算装置、サーバ型計算装置、又はラップトップ、タブレット、若しくはスマートフォンなどのポータブル計算装置であり得ることが理解されるであろう。具体的には、コントローラ３２は、メモリ（図示せず）と、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＩＭ）（図示せず）と、を含み得る。メモリは、揮発性（例えば、いくつかの種類のＲＡＭなど）、不揮発性（例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、又はこれらの組み合わせとすることができる。コントローラ３２は、追加的な貯蔵装置（例えば、リムーバブル貯蔵装置及び／又は非リムーバブル貯蔵装置）を含み得、その例としては、フラッシュメモリ、スマートカード、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）若しくは他の光学貯蔵装置、磁気テープ、磁気ディスク貯蔵装置若しくは他の磁気貯蔵装置、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）互換性メモリ、又は、情報を記憶するために使用することができ、コントローラ３２によってアクセスすることができる任意の他の媒体が挙げられるが、それらに限定されない。ＨＭＩ装置は、例えば、ボタン、ソフトキー、マウス、音声作動制御、タッチスクリーン、コントローラ３２の動き、視覚的な合図（例えば、コントローラ３２上のカメラの前に手を移動させる）などを介して、コントローラ３２と相互作用する能力を提供する入力を含むことができる。ＨＭＩ装置は、ディスプレイを介した塗布システム１０の様々な部分の現在の流れ特性の視覚的指標並びにこれらのパラメータの許容可能な範囲などの、視覚的情報を含む出力を、グラフィカルユーザインターフェースを介して提供することができる。他の出力としては、聴覚的情報（例えば、スピーカを介して）、機械的に提供される情報（例えば、振動機構を介して）、視覚的情報（例えば、ライトタワーを介して）、又はこれらの組み合わせが挙げられ得る。様々な構成において、ＨＭＩ装置は、ディスプレイ、タッチスクリーン、キーボード、マウス、動作検出器、スピーカ、マイクロフォン、カメラ、又はこれらの任意の組み合わせを含むことができる。ＨＭＩ装置は、例えば、コントローラ３２にアクセスする目的で特定の生体情報を必要とするために、例えば、指紋情報、網膜情報、音声情報、及び／又は顔特性情報などの生体情報を入力するための任意の好適な装置を更に含むことができる。
【００１３】
材料供給装置１５は、材料供給装置１５から遠隔計量システム５０への材料の経路を提供するホース４０に接続され得る。ホース４０は、材料供給装置１５及び遠隔計量システム５０が製造現場で任意の所望の距離だけ離間されることを可能にする。遠隔計量システム５０は、材料供給装置１５からホース４０を通って流れる材料を受容し、塗布システム１０の特定の構成に応じて、材料を単一の基材に又は複数の基材に一度に塗布するように構成される。遠隔計量システム５０は、ホース４０を介して出力される材料を受容する遠隔計量スタンド５４を有し得る。遠隔計量スタンド５４は、入力、複数の出力、及び複数の出力間で流れを分割するための通路のシステムを有するマニホールドを含み得る。遠隔計量スタンド５４は、複数の出力間での材料の流れの分割を選択的に変更するためのダイバータを含み得るが、材料の流れの分割は一定であってもよい。遠隔計量スタンド５４は、個々の部品のアセンブリとして構成され得、そのため、遠隔計量スタンド５４のサイズ、形状、及び／又は配置は、特定の材料塗布動作に適するように、所望に応じて、塗布システム１０の操作者によって変更され得る。遠隔計量スタンド５４の構成要素は、信号接続３６ｂを介してコントローラと無線及び／又は有線通信することができる。
【００１４】
遠隔計量スタンド５４は、複数のアプリケータアセンブリがそこに取り付けられ得るように構成され得る。一実施形態では、それぞれのアプリケータアセンブリは、対応の遠隔計量スタンド（ＲＭＳ）ポンプ、供給ホース、アプリケータ流れセンサ、及びアプリケータを含み得る。しかしながら、このリストは網羅的であることを意味するものではなく、それぞれのアプリケータアセンブリは、特定の塗布動作に必要とされるものとして、より多くの又はより少ない構成要素を含み得る。図示の実施形態では、遠隔計量システム５０は、第１のアプリケータアセンブリ５６ａ、第２のアプリケータアセンブリ５６ｂ、及び第３のアプリケータアセンブリ５６ｃの３つのアプリケータアセンブリを含む。第１のアプリケータアセンブリ５６ａは、第１のＲＭＳポンプ５８ａと、第１のＲＭＳポンプ５８ａからの材料の流れの第１の部分を移送するための第１の供給ホース６２ａと、第１の供給ホース６２ａからの材料の流れの第１の部分を受容し、第１の部分を基材に塗布するための第１のアプリケータ７０ａと、を含み得る。第１のアプリケータアセンブリ５６ａはまた、第１のアプリケータ７０ａに提供される材料の流れを監視するための第１の流れセンサ６６ａを含み得る。第１の流れセンサ６６ａは、信号接続３６ｃを介してコントローラ３２と有線及び／又は無線通信することができ、これにより、第１の流れセンサ６６ａは、第１のアプリケータ７０ａに提供される材料の流れのいくつかの特性を示すフィードバック信号をコントローラ３２に提供することができる。例えば、第１の流れセンサ６６ａからのフィードバック信号は、第１のアプリケータ７０ａに提供される材料の流れの体積流量に比例し得る。あるいは、第１の流れセンサ６６ａからのフィードバック信号は、第１のアプリケータ７０ａに提供される材料の流れの質量流量に比例し得る。しかしながら、第１の流れセンサ６６ａは、材料の流れの任意の他の特徴を測定し得ることが企図される。
【００１５】
第２のアプリケータアセンブリ５６ｂは、第２のＲＭＳポンプ５８ｂと、第２のＲＭＳポンプ５８ｂからの材料の流れの第２の部分を移送するための第２の供給ホース６２ｂと、第２の供給ホース６２ｂからの材料の流れの第２の部分を受容し、第２の部分を基材に塗布するための第２のアプリケータ７０ｂと、を含み得る。第２のアプリケータアセンブリ５６ｂはまた、第２のアプリケータ７０ｂに提供される材料の流れを監視するための第２の流れセンサ６６ｂを含み得る。第２の流れセンサ６６ｂは、信号接続３６ｄを介してコントローラ３２と有線及び／又は無線通信することができ、これにより、第２の流れセンサ６６ｂは、第１のアプリケータ７０ａに提供される材料の流れのいくつかの特性を示すフィードバック信号をコントローラ３２に提供することができる。例えば、第２の流れセンサ６６ｂからのフィードバック信号は、第２のアプリケータ７０ｂに提供される材料の流れの体積流量に比例し得る。あるいは、第２の流れセンサ６６ｂからのフィードバック信号は、第２のアプリケータ７０ｂに提供される材料の流れの質量流量に比例し得る。しかしながら、第２の流れセンサ６６ｂは、材料の流れの任意の他の特徴を測定し得ることが企図される。
【００１６】
更に、第３のアプリケータアセンブリ５６ｃは、第３のＲＭＳポンプ５８ｃと、第３のＲＭＳポンプ５８ｃからの材料の流れの第３の部分を移送するための第３の供給ホース６２ｃと、第３の供給ホース６２ｃからの材料の流れの第３の部分を受容し、第３の部分を基材に塗布するための第３のアプリケータ７０ｃと、を含み得る。第３のアプリケータアセンブリ５６ｃはまた、第３のアプリケータ７０ｃの出力を監視するための第３の流れセンサ６６ｃを含み得る。第３の流れセンサ６６ｃは、信号接続３６ｅを介してコントローラ３２と有線及び／又は無線通信することができ、これにより、第３の流れセンサ６６ｃは、第３のアプリケータ７０ｃに提供される材料の流れのいくつかの特性を示すフィードバック信号をコントローラ３２に提供することができる。例えば、第３の流れセンサ６６ｃからのフィードバック信号は、第３のアプリケータ７０ｃに提供される材料の流れの体積流量に比例し得る。あるいは、第３の流れセンサ６６ｃからのフィードバック信号は、第３のアプリケータ７０ｃに提供される材料の流れの質量流量に比例し得る。しかしながら、第３の流れセンサ６６ｃは、材料の流れの任意の他の特徴を測定し得ることが企図される。
【００１７】
第１、第２、及び第３のアプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃは、実質的に同じものとして示され、記載されているが、それらは、特定の分注動作の要件によって異なり得る。また、遠隔計量システム５０に含まれるものとして、３つのアプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃのみが示されているが、遠隔計量システム５０は、所望に応じて、より多くの又は少ないアプリケータアセンブリを含み得る。例えば、遠隔計量システム５０は、１つのアプリケータアセンブリ、２つのアプリケータアセンブリ、又は３つを超えるアプリケータアセンブリを含み得る。
【００１８】
ＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃのそれぞれは、歯車ポンプ、又は流動性材料をポンプ圧送するために従来利用されている任意の他のタイプのポンプであり得る。供給ホース６２ａ〜６２ｃを介してアプリケータ７０ａ〜７０ｃに接続されているように図示されているが、他の実施形態では、ＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃはアプリケータ７０ａ〜７０ｃに直接接続され得る。流れセンサ６６ａ〜６６ｃのそれぞれは、流れセンサ６６ａ〜６６ｃが低プロファイルを有することを可能にし得、それにより、それらがそれぞれのアプリケータ７０ａ〜７０ｃに近接するか、又は一体化することを可能にする。しかしながら、流れセンサ６６ａ〜６６ｃはまた、それぞれ材料の所定の量を示す複数の信号を出力する流体の流れを測定するために従来使用されている、歯車式流量計又は任意のタイプの流量計であってもよい。加えて、アプリケータ７０ａ〜７０ｃのそれぞれは、基材に材料を塗布するための非接触型、接触型、時間制約分注型、噴射型などのディスペンサーを含み得る。
【００１９】
動作中、コントローラ３２は、塗布システム１０の構成要素の動作を制御するように構成される。コントローラ３２は、自律的に、ユーザ入力により、又はこの２つの組み合わせにより、この機能を実行し得る。塗布システム１０は、高速で、例えば、１分当たり千個を超える製品基材セグメントの速度で、基材に材料塗布し得るため、意図された材料の流れの分注量又は速度からのいかなる偏差も非常に有害であり得、非標準の製品又は販売できない製品をもたらし得る。これを防止するために、流れセンサ６６ａ〜６６ｃは高レベルの精度及び精度で動作されることが不可欠である。流れセンサ６６ａ〜６６ｃの精度を保証するために、分注動作を開始する前に、流れセンサ６６ａ〜６６ｃに対して較正動作を実行することが望ましい。この較正動作が最大限実用的に自動化されることが、更に非常に望ましい。
【００２０】
定常状態動作中、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、貯蔵装置２０からホース４０を通って遠隔計量システム５０に材料をポンプ圧送するように指示し得る。次いで、遠隔計量スタンド５４は、流れを３つの別個の流れに分割することができ、それぞれがアプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃのうちの対応する１つに送達され、それぞれ、意図された基材に材料を塗布し得る。しかしながら、定常状態動作の前に、コントローラ３２は、流れセンサ６６ａ〜６６ｃを較正することができ、それにより、塗布システム１０の操作者は、流れセンサ６６ａ〜６６ｃから受信した読み取り値が最も高い精度を有することを確信することができる。これを達成するために、コントローラ３２は、塗布システム１０の構成要素に、いくつかの別個の較正動作を伴うシステム全体の較正動作を実行するように指示し得る。
【００２１】
最初に、コントローラ３２は、塗布システム１０に、第１の較正動作（図２に示される）を実行するように指示し得、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、材料を貯蔵装置２０から遠隔計量システム５０にポンプ圧送するように指示し、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを第１のアプリケータ７０ａのみに方向付ける。この第１の較正動作は、第１のアプリケータアセンブリ５６ａの第１の流れセンサ６６ａを較正することを意図する。この較正動作中、主要流れセンサ２８が遭遇する材料の流れが、第１の流れセンサ６６ａが遭遇する材料の流れを最も正確に反映するように、第１のＲＭＳポンプ５８ａは動作し得ない。材料の流れは、第１のアプリケータ７０ａのみに方向付けられているが、主要流れセンサ２８は、主要ポンプ２４から流出する材料の流れの特性を監視し、特性を示す第１のフィードバック信号を、信号接続３６ａを介してコントローラ３２に送信するように構成される。同時に、第１の流れセンサ６６ａは、第１のアプリケータ７０ａへの材料の流れの特性を監視し、特性を示す第２のフィードバック信号を、信号接続３６ｃを介してコントローラ３２に送信するように構成される。例えば、特性は、質量流量、体積流量などであり得る。
【００２２】
コントローラ３２は、主要流れセンサ２８から第１のフィードバック信号と、第１の流れセンサ６６ａから第２のフィードバック信号と、を受信し、第１及び第２のフィードバック信号を比較するように構成される。理想的には、第１及び第２のフィードバック信号は、同一の材料の流れ特性を表す。しかしながら、動作中、第１及び第２のフィードバック信号は異なる場合があり、これは、第１の流れセンサ６６ａの欠陥、その較正の必要性、又はそれに関する他の問題のいずれかを示し得る。したがって、第１の流れセンサ６６ａが正確な読み取り値を提供することを保証にするために、コントローラ３２は、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号との差に基づいて、第１の流れセンサ６６ａから受信したフィードバックの偏差を補正する、第１の流れセンサ６６ａの補正係数を決定し得る。補正係数は、ルックアップテーブル、計算、又は他のそのような手段に従って決定され得る。この補正係数は、コントローラ３２によって第１の流れセンサ６６ａから受信される将来のフィードバック信号に自動的に適用され得、それにより、コントローラ３２、及び同様に塗布システム１０の操作者は、第１のアプリケータアセンブリ５６ａを通って流れる材料の流れの特性を最も正確に監視することが可能になる。
【００２３】
第１の補正係数が決定されると、コントローラ３２は、第１のアプリケータ７０ａへの材料の流れを停止し、その後、塗布システム１０に、第２の較正動作（図３に示す）を実行するように指示し得る。第２の較正動作中、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、材料を貯蔵装置２０から遠隔計量システム５０に再びポンプ圧送するように指示する。しかしながら、第２の較正動作では、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを第２のアプリケータ７０ｂのみに方向付ける。第２の較正動作は、第２のアプリケータアセンブリ５６ｂの第２の流れセンサ６６ｂを較正することを意図する。この較正動作中、主要流れセンサ２８が遭遇する材料の流れが、第２の流れセンサ６６ｂが遭遇する材料の流れを最も正確に反映するように、第２のＲＭＳポンプ５８ｂは動作し得ない。材料の流れは、第２のアプリケータ７０ｂのみに方向付けられているが、主要流れセンサ２８は、主要ポンプ２４から流出する材料の流れの特性を監視し、特性を示す第３のフィードバック信号を、信号接続３６ａを介してコントローラ３２に送信するように構成される。同時に、第２の流れセンサ６６ｂは、第２のアプリケータ７０ｂへの材料の流れの特性を監視し、特性を示す第４のフィードバック信号を、信号接続３６ｄを介してコントローラ３２に送信するように構成される。例えば、特性は、質量流量、体積流量などであり得る。
【００２４】
コントローラ３２は、主要流れセンサ２８から第３のフィードバック信号と、第２の流れセンサ６６ｂから第４のフィードバック信号と、を受信し、第３及び第４のフィードバック信号を比較するように構成される。理想的には、第３及び第４のフィードバック信号は、同一の材料の流れ特性を表す。しかしながら、動作中、第３及び第４のフィードバック信号は異なる場合があり、これは、第２の流れセンサ６６ｂの欠陥又はそれに関する他の問題を示し得る。したがって、第２の流れセンサ６６ｂが正確な読み取り値を提供することを保証にするために、コントローラ３２は、第３のフィードバック信号と第４のフィードバック信号との差に基づいて、第２の流れセンサ６６ｂから受信したフィードバックの偏差を補正する、第２の流れセンサ６６ｂの補正係数を決定し得る。補正係数は、ルックアップテーブル、計算、又は他のそのような手段に従って決定され得る。この補正係数は、コントローラ３２によって第２の流れセンサ６６ｂから受信した将来のフィードバック信号に自動的に適用され得、そのようにして、コントローラ３２、及び同様に塗布システム１０の操作者は、第２のアプリケータアセンブリ５６ｂを通って流れる材料の流れの特性を最も正確に監視することが可能になる。
【００２５】
第３のアプリケータアセンブリ５６ｃを含むアプリケータシステムでは、第２の補正係数が決定されると、コントローラ３２は、第２のアプリケータ７０ｂへの材料の流れを停止し、その後、塗布システム１０に、第３の較正動作（図４に示す）を実行するように指示し得る。第３の較正動作中、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、材料を貯蔵装置２０から遠隔計量システム５０までポンプ圧送するように指示し、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを第３のアプリケータ７０ｃのみに方向付ける。第３の較正動作は、第３のアプリケータアセンブリ５６ｃの第３の流れセンサ６６ｃを較正することを意図する。この較正動作中、主要流れセンサ２８が遭遇する材料の流れが、第３の流れセンサ６６ｃが遭遇する材料の流れを最も正確に反映するように、第３のＲＭＳポンプ５８ｃは動作し得ない。材料の流れが第３のアプリケータ７０ｃのみに方向付けられているとき、主要流れセンサ２８は、主要ポンプ２４から流出する材料の流れの特性を監視し、特性を示す第５のフィードバック信号を、信号接続部３６ａを介して送信するように構成される。同時に、第３の流れセンサ６６ｃは、第３のアプリケータ７０ｃへの材料の流れの特性を監視し、特性を示す第６のフィードバック信号を、信号接続３６ｅを介して送信するように構成される。例えば、特性は、質量流量、体積流量などであり得る。
【００２６】
コントローラ３２は、主要流れセンサ２８から第５のフィードバック信号と、第３の流れセンサ６６ｃから第６のフィードバック信号と、を受信し、第５及び第６のフィードバック信号を比較するように構成される。理想的には、第５及び第６のフィードバック信号は、同一の材料の流れ特性を表す。しかしながら、動作中、第５及び第６のフィードバック信号は異なる場合があり、これは、第３の流れセンサ６６ｃの欠陥又はそれに関する他の問題を示し得る。したがって、第３の流れセンサ６６ｃが正確な読み取り値を提供することを保証にするために、コントローラ３２は、第５のフィードバック信号と第６のフィードバック信号との差に基づいて、第３の流れセンサ６６ｃから受信したフィードバックの偏差を補正する、第３の流れセンサ６６ｃの補正係数を決定し得る。補正係数は、ルックアップテーブル、計算、又は他のそのような手段に従って決定され得る。この補正係数は、コントローラ３２によって第３の流れセンサ６６ｃから受信した将来のフィードバック信号に自動的に適用され得、そのようにして、コントローラ３２、及び同様に塗布システム１０の操作者は、第３のアプリケータアセンブリ５６ｃを通って流れる材料の流れ特性を最も正確に監視することを可能になる。
【００２７】
システム全体の較正動作は、３つの較正動作を含むものとして記載されているが、本開示は、そのように限定されることを意図するものではない。例えば、別の実施形態では、塗布システム１０は、４つ以上のアプリケータアセンブリを含み得、したがって、コントローラ３２によって実行される較正動作は、４つ以上の別個の較正動作を含み得る。あるいは、コントローラ３２は、較正動作が、塗布システム１０がアプリケータアセンブリを有するよりも少ない較正動作を実行するように、それぞれのアプリケータアセンブリ上で別個の較正動作を実行しない較正動作を実行するように構成されてもよい。更に、コントローラ３２は、較正動作を経時的に繰り返すように構成され得る。例えば、コントローラ３２は、ある期間の非活動後に塗布システム１０を起動する際、新しい分注動作を開始する際、新しい材料を分注する際など、所定のマイルストーンで較正動作を繰り返し得る。あるいは、較正動作は、材料を設定された数の基材に塗布した後、設定された体積又は質量の材料が分注された後など、所定の間隔で繰り返され得る。また、塗布システムの操作者は、要求に応じて較正動作を実行するようにコントローラ３２に命令し得る。
【００２８】
較正動作が実行された後、コントローラ３２は、塗布システム１０の構成要素に、通常の定常状態動作（図５に示す）に従事するように指示し得る。定常状態動作中、材料は、主要ポンプ２４によって貯蔵装置２０から遠隔計量システム５０にポンプ圧送され、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを別個の流れ部分に分割する。図示の実施形態では、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを、第１のアプリケータ７０ａに提供される第１の部分と、第２のアプリケータ７０ｂに提供される第２の部分と、第３のアプリケータ７０ｃに提供される第３の部分と、に分割し得る。しかしながら、動作中、流れ部分の数は、上述のように塗布システム１０に含まれるアプリケータアセンブリの数と共に変化し得る。第１、第２、及び第３の流れ部分のそれぞれは、特定の流れ部分が方向付けられるアプリケータ７０ａ〜７０ｃによって実行される意図された分注動作に基づいて特定の特性を有し得る。これらの特性は、コントローラ３２からの自動及び／又は手動の指示で遠隔計量スタンド５４によって変更され得る。
【００２９】
定常状態動作中、アプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃのそれぞれのＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃは、その対応のアプリケータアセンブリに提供される材料の流れの部分を測定し得る。したがって、アプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃのそれぞれを通って流れる材料の速度は、主要ポンプ２４によってポンプ圧送された後に材料がアプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃに入る速度に限定されない。動作中、第１のＲＭＳポンプ５８ａは、材料の流れの第１の部分を第１の速度で第１のアプリケータアセンブリ５６ａを介してポンプ圧送することができ、第２のＲＭＳポンプ５８ｂは、材料の流れの第２の部分を第２の速度で第２のアプリケータアセンブリ５６ｂを介してポンプ圧送することができ、第３のＲＭＳポンプ５８ｃは、材料の流れの第３の部分を第３の速度で第３のアプリケータアセンブリ５６ｃを介してポンプ圧送することができる。第１、第２、及び第３の速度は、それぞれの個別の分注動作の要件により、所望に応じて同じであってもよく、異なっていてもよい。更に、ＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃのそれぞれのポンプ変位（１回転当たりの出力）は、所望に応じて同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００３０】
第１、第２、及び第３の速度が、塗布プロセスを通じて一貫した流れを維持することを保証するために、コントローラ３２は、監視動作を実行し得る。監視動作中、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、材料の流れの第１の部分を第１のアプリケータ７０ａに、及び材料の流れの第２の部分を第２のアプリケータ７０ｂにポンプ圧送することを指示するように構成される。コントローラ３２はまた、主要ポンプ２４に、材料の流れの第３の部分を第３のアプリケータ７０ｃにポンプ圧送するように構成され得る。この間、流れセンサ６６ａ〜６６ｃは、コントローラ３２に、材料の流れのそれぞれの部分の不連続な時点での特性を示すフィードバック信号を提供し得る。したがって、コントローラ３２は、第１の流れセンサ６６ａから材料の流れの第１の部分の特性を示すフィードバック信号、第２の流れセンサ６６ｂから材料の流れの第２の部分の特性を示すフィードバック信号、及び／又は第３の流れセンサ６６ｃから材料の流れの第３の部分の特性を示すフィードバック信号を受信するように構成される。これらのフィードバック信号のそれぞれは、上記の補正係数（図５のＣＦ１、ＣＦ２、ＣＦ３として標識される）によって変調され得る。
【００３１】
これらのフィードバック信号を受信すると、コントローラ３２は、それらと、それらが表わす特徴を、材料の流れの第１、第２、及び／又は第３の部分のいずれかの意図された特性と比較し得る。流れ特性のいずれかが特定の流れ部分に関する意図された特性と異なる場合、コントローラ３２は、その流れ部分に対応するポンプの動作を調整し得る。例えば、第１の流れセンサ６６ａからのフィードバック信号が、流体の流れの第１の部分の意図された特性に一致しない流れ特性を示す場合、コントローラ３２は、第１のＲＭＳポンプ５８ａの動作を調整し得る。同様に、第２の流れセンサ６６ｂからのフィードバック信号が、流体の流れの第２の部分の意図された特性に一致しない流れ特性を示す場合、コントローラ３２は、第２のＲＭＳポンプ５８ｂの動作を調整し得る。加えて、第３の流れセンサ６６ｃからのフィードバック信号が、流体の流れの第３の部分の意図された特性に一致しない流れ特性を示す場合、コントローラ３２は、第３のＲＭＳポンプ５８ｃの動作を調整し得る。あるいは、コントローラ３２は、特定の流れの部分に関する流れ特性が意図された特性から閾値量を超えて逸脱している場合に、その部分に対応するポンプの動作を調整し得、閾値量は、塗布システム１０の操作者によって選択されてもよく、又はコントローラ３２によって決定されてもよい。更に、コントローラ３２は、流れセンサ６６ａ〜６６ｃからのフィードバック信号を合計し、合計された信号を主要流れセンサ２８から受信したフィードバック信号と比較し得る。これは、システムの完全性を確認するために連続的かつリアルタイムで行うことができ、高速生産の高い価値を考慮すると特に有益であり得る。
【００３２】
ＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃの動作を調整するコントローラ３２に加えて、又は代替的に、一定の大きさの偏差は、塗布システム１０内の破損個所又は他の欠陥など、不正確なポンプ速度よりも深刻な問題を示し得るか、又は上述の較正動作を繰り返す必要性を示し得るため、コントローラ３２又は関連する構成要素は、フィードバック信号のうちの１つがその特定の流れ部分に意図された特性の範囲外にあるか又はそこから設定された偏差を超えている特性を示すときに、アラートを生成し得る。コントローラ３２は、塗布システム１０が材料を基材に塗布している限り、監視動作の実行を継続することができ、したがって、コントローラ３２は、流れセンサ６６ａ〜６６ｃを連続的に監視し、必要に応じてＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃの動作を調整することができる。
【００３３】
引き続き図６−１及び図６−２を参照すると、遠隔計量システム５０の流れセンサ６６ａ〜６６ｃを較正する方法１００が記載される。方法１００は、最初に、材料を第１のアプリケータ７０ａにポンプ圧送することを含む、工程１０２を含む。工程１０２において、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、材料を貯蔵装置２０から遠隔計量システム５０にポンプ圧送するように指示し得、遠隔計量スタンド５４は、第１のアプリケータ７０ａと流体連通している第１の流れセンサ６６ａが較正され得るように、材料の流れを第１のアプリケータ７０ａのみに方向付ける。工程１０２の間は、第１のＲＭＳポンプ５８ａのみが動作され、第２のＲＭＳポンプ５８ｂ及び第３のＲＭＳポンプ５８ｃは動作され得ない。材料が第１のアプリケータ７０ａのみに提供される一方、工程１０６が実行され得る。工程１０６において、コントローラ３２は、主要ポンプ２４からの材料の流れの特性を監視する主要流れセンサ２８から、第１のフィードバック信号を受信する。第１のフィードバック信号は、主要流れセンサ２８によって監視される特性を示す。加えて、工程１０６において、コントローラ３２は、第１のアプリケータ７０ａへの材料の流れの特性を監視する第１の流れセンサ６６ａから、第２のフィードバック信号を受信する。第２のフィードバック信号は、第１の流れセンサ６６ａによって監視される特性を示す。
【００３４】
工程１０６の後、工程１１０において、コントローラ３２は、主要流れセンサ２８及び第１の流れセンサ６６ａから受信された第１及び第２のフィードバック信号をそれぞれ比較する。理想的には、第１及び第２のフィードバック信号は、同一の材料の流れ特性を表す。しかしながら、動作中、第１及び第２のフィードバック信号は異なる場合があり、これは、第１の流れセンサ６６ａの欠陥又はそれに関する他の問題を示し得る。第１及び第２のフィードバック信号が、任意の量だけ又は所定の閾値だけ異なる場合には、工程１１４が実行され得る。工程１１４において、コントローラ３２は、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号との差に基づいて、第１の流れセンサ６６ａの補正係数を決定し得る。補正係数は、主要流れセンサ２８及び第１の流れセンサ６６ａから受信した差の偏差を補正することができ、第１の流れセンサ６６ａから（form）コントローラ３２によって受信される将来のフィードバック信号に自動的に適用され得る。この補正係数は、コントローラ３２、及び同様に塗布システム１０の操作者が、第１のアプリケータアセンブリ５６ａを通って流れる材料の流れ特性を最も正確に監視することを可能にする。
【００３５】
第１の流れセンサ６６ａの補正係数が決定された後、コントローラ３２は、次いで、第２の流れセンサ６６ｂについて同様の分析を実行し得る。これを行うため、コントローラ３２は、工程１１８において、遠隔計量スタンド５４に、第１のアプリケータ７０ａへの材料の流れを停止するように指示し、工程１２２において、遠隔計量スタンド５４に、全ての材料の流れを主要ポンプ２４から第２のアプリケータ７０ｂに方向付けるように指示し得る。工程１２２の間は、第２のＲＭＳポンプ５８ｂのみが動作され、第１のＲＭＳポンプ５８ａ及び第３のＲＭＳポンプ５８ｃは動作され得ない。材料が第２のアプリケータ７０ｂのみに提供される一方、工程１２６が実行され得る。工程１２６において、コントローラ３２は、主要ポンプ２４からの材料の流れの特性を監視する主要流れセンサ２８から、第３のフィードバック信号を受信する。第３のフィードバック信号は、主要流れセンサ２８によって監視される特性を示す。加えて、工程１２６において、コントローラ３２は、第２のアプリケータ７０ｂへの材料の流れの特性を監視する第２の流れセンサ６６ｂから、第４のフィードバック信号を受信する。第４のフィードバック信号は、第２の流れセンサ６６ｂによって監視される特性を示す。
【００３６】
工程１２６の後、工程１３０において、コントローラ３２は、主要流れセンサ２８及び第２の流れセンサ６６ｂから受信された第３及び第４のフィードバック信号をそれぞれ比較する。理想的には、第３及び第４のフィードバック信号は、同一の材料流動特性を表す。しかしながら、動作中、第３及び第４のフィードバック信号は異なる場合があり、これは、第２の流れセンサ６６ｂの欠陥又はそれに関する他の問題を示し得る。第３及び第４のフィードバック信号が、任意の量だけ又は所定の閾値だけ異なる場合には、工程１３４が実行され得る。工程１３４において、コントローラ３２は、第３のフィードバック信号と第４のフィードバック信号との差に基づいて、第２の流れセンサ６６ｂの補正係数を決定し得る。補正係数は、主要流れセンサ２８及び第２の流れセンサ６６ｂから受信したフィードバックの偏差を補正することができ、第２の流れセンサ６６ｂからコントローラ３２によって受信される将来のフィードバック信号に自動的に適用され得る。この補正係数は、コントローラ３２、及び同様に塗布システム１０の操作者が、第２のアプリケータアセンブリ５６ｂを通って流れる材料の流れ特性を最も正確に監視することを可能にする。
【００３７】
第１及び第２の流れセンサ６６ａ、６６ｂの補正係数が決定された後、コントローラ３２は、次いで、第３の流れセンサ６６ｃについて同様の分析を実行し得る。これを行うため、コントローラ３２は、工程１３８において、遠隔計量スタンド５４に、第２のアプリケータ７０ｂへの材料の流れを停止するように指示し、工程１４２において、遠隔計量スタンド５４に、全ての材料の流れを主要ポンプ２４から第３のアプリケータ７０ｃに方向付けるように指示し得る。工程１４２の間は、第３のＲＭＳポンプ５８ｃのみが動作され、第１のＲＭＳポンプ５８ａ及び第２のＲＭＳポンプ５８ｂは動作され得ない。材料が第３のアプリケータ７０ｃのみに提供される一方、工程１４６が実行され得る。工程１４６において、コントローラ３２は、主要ポンプ２４からの材料の流れの特性を監視する主要流れセンサ２８から、第５のフィードバック信号を受信する。第５のフィードバック信号は、主要流れセンサ２８によって監視される特性を示す。加えて、工程１４６において、コントローラ３２は、第３のアプリケータ７０ｃへの材料の流れの特性を監視する第３の流れセンサ６６ｃから、第６のフィードバック信号を受信する。第６のフィードバック信号は、第３の流れセンサ６６ｃによって監視される特性を示す。
【００３８】
工程１４６の後、工程１５０において、コントローラ３２は、主要流れセンサ２８及び第３の流れセンサ６６ｃから受信された第５及び第６のフィードバック信号をそれぞれ比較する。理想的には、第５及び第６のフィードバック信号は、同一の材料流動特性を表す。しかしながら、動作中、第５及び第６のフィードバック信号は異なる場合があり、これは、第３の流れセンサ６６ｃの欠陥又はそれに関する他の問題を示し得る。第５及び第６のフィードバック信号が、任意の量だけ又は所定の閾値だけ異なる場合には、工程１５４が実行され得る。工程１５４において、コントローラ３２は、第５のフィードバック信号と第６のフィードバック信号との差に基づいて、第３の流れセンサ６６ｃの補正係数を決定し得る。補正係数は、主要流れセンサ２８及び第３の流れセンサ６６ｃから受信したフィードバックの偏差を補正することができ、第３の流れセンサ６６ｃからコントローラ３２によって受信される将来のフィードバック信号に自動的に適用され得る。この補正係数は、コントローラ３２、及び同様に塗布システム１０の操作者が、第３のアプリケータアセンブリ５６ｃを通って流れる材料の流れ特性を最も正確に監視することを可能にする。
【００３９】
前述の較正工程が実行された後、塗布システム１０は、通常動作中に材料を基材上に分注し始めることができる。これを開始するため、工程１５８において、コントローラ３２は、主要ポンプ２４に、材料を遠隔計量システム５０にポンプ圧送するように指示し得、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを別個の流れ部分に分割し得る。本実施形態では、工程１５８において、遠隔計量スタンド５４は、材料の流れを、第１のアプリケータアセンブリ５６ａに提供される第１の部分、及び第２のアプリケータアセンブリ５６ｂに提供される第２の部分に分割し得る。工程１５８では、遠隔計量スタンド５４はまた、材料の流れを、第３のアプリケータアセンブリ５６ｃに提供される第３の部分に分割し得る。３つの流れ部分が明示的に記載されているが、動作中、流れ部分の数は、上述のように、塗布システム１０に含まれるアプリケータアセンブリの数と共に変化し得る。第１、第２、及び第３の流れ部分のそれぞれは、特定の流れ部分が方向付けられるアプリケータ７０ａ〜７０ｃによって実行される意図された分注動作に基づいて特定の特性を有し得る。これらの特性は、コントローラ３２からの自動及び／又は手動の指示で遠隔計量スタンド５４によって変更され得る。
【００４０】
工程１５８において、ＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃのそれぞれは、その対応のアプリケータアセンブリに提供される材料の流れの部分を測定し得る。したがって、アプリケータ７０ａ〜７０ｃのそれぞれを通って流れる材料の速度は、主要ポンプ２４によってポンプ圧送された後に材料がアプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃに入る速度に限定されない。動作中、第１のＲＭＳポンプ５８ａは、材料の流れの第１の部分を第１の速度で第１のアプリケータアセンブリ５６ａを介してポンプ圧送することができ、第２のＲＭＳポンプ５８ｂは、材料の流れの第２の部分を第２の速度で第２のアプリケータアセンブリ５６ｂを介してポンプ圧送することができ、第３のＲＭＳポンプ５８ｃは、材料の流れの第３の部分を第３の速度で第３のアプリケータアセンブリ５６ｃを介してポンプ圧送することができる。第１、第２、及び第３の速度は、それぞれの個別の分注動作の要件により、所望に応じて同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００４１】
工程１６２において、コントローラ３２は、第１、第２、及び第３の速度が一貫した状態を維持し、塗布プロセスを通して意図されたレベルから逸脱しないことを保証するように監視動作を実行し得る。これは、コントローラ３２が、不連続な時点でのそれぞれの流れ部分の特性を示すフィードバック信号を流れセンサ６６ａ〜６６ｃから受信することを含み得る。とりわけ、工程１６６において、コントローラ３２は、第１の流れセンサ６６ａから材料の流れの第１の部分の特性を示すフィードバック信号、第２の流れセンサ６６ｂから材料の流れの第２の部分の特性を示すフィードバック信号、及び／又は第３の流れセンサ６６ｃから材料の流れの第３の部分の特性を示すフィードバック信号を受信し得る。流れセンサ６６ａ〜６６のそれぞれ又は任意の組み合わせは、較正動作中にコントローラ３２によって決定された補正係数を使用して、監視動作中に動作され得ることに留意されたい。
【００４２】
補正計数によって変調されたこれらのフィードバック信号を受信すると、コントローラ３２は、変調されたフィードバック信号と、工程１６６で表される特性と、を比較し得る。この比較は、材料の流れの第１、第２、及び／又は第３の部分のいずれかの意図された特性に対して行われ得る。流れ特性のいずれかが特定の流れ部分の意図された特性と異なる場合、コントローラ３２は、工程１７０において、その流れ部分に対応するポンプの動作を調整し得る。例えば、工程１７０は、第１の流れセンサ６６ａからのフィードバック信号が、流体の流れの第１の部分に対する意図された特性と一致しない又は閾値量だけ異なる流れ特性を示す場合、第１のＲＭＳポンプ５８ａの動作を調整することを伴い得る。加えて、工程１７０は、第２の流れセンサ６６ｂからのフィードバック信号が、流体の流れの第２の部分に対する意図された特性と一致しないか又は閾値量だけ異なる流れ特性を示す場合に、第２のＲＭＳポンプ５８ｂの動作を調整することを伴い得る。更に、工程１７０は、第３の流れセンサ６６ｃからのフィードバック信号が、流体の流れの第３の部分に対する意図された特性と一致しないか又は閾値量だけ異なる流れ特性を示す場合に、第３のＲＭＳポンプ５８ｃの動作を調整することを伴い得る。工程１７０に加えて、又は代替的に、コントローラ３２は、フィードバック信号のうちの１つが、工程１７４において、その特定の流れ部分に対する意図された特性の範囲外にあるか又はそこから設定された偏差を超えている特性を示すときに、アラートを生成し得る。このアラートは、塗布システム１０内の部品が故障し、交換の必要があるか、又は任意の数の流れセンサ６６ａ〜６６ｃが再較正を必要とすることを示し得る。工程１７０、１７４のいずれか又は両方が実行された後、コントローラ３２は、工程１７８において、流れセンサ６６ａ〜６６ｃを連続的に監視し、必要に応じてＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃの動作を調整し得る。これは、流れセンサ２８及び６６ａ〜６６ｃからフィードバック信号を連続的又は断続的に受信すること、及び／又はＲＭＳポンプ５８ａ〜５８ｃの動作を調整することを含み得る。更に、定常状態動作中、工程１８２が実行され得、コントローラ３２は、流れセンサ６６ａ〜６６ｃからのフィードバック信号を合計し、合計された信号を主要流れセンサ２８から受信したフィードバック信号と比較する。上記のように、これは、システムの完全性を確認するために連続的かつリアルタイムで行うことができ、高速生産の高い値を考慮すると特に有益であり得る。
【００４３】
複数のアプリケータを伴う塗布システム内の流れセンサを較正及び監視するための上述のシステム及び方法は、分注プロセス全体にわたって精度及び一貫性を保証にするのに役立つ。流れセンサ６６ａ〜６６ｃとして典型的に利用されるセンサのタイプは、小型で低コストであり得、このため、それらをアプリケータアセンブリ５６ａ〜５６ｃ内に塗布の時点まで設置することを可能にし得る。しかしながら、このようなセンサは、歯車式流れセンサなどの主要流れセンサ２８として典型的に利用されるセンサのタイプと同じレベルの精度を有し得ない。したがって、上述の方法によって流れセンサ６６ａ〜６６ｃの補正係数を決定することにより、塗布システム１０は、流れの精度及び一貫性が塗布の時点まで維持されることを保証するために、主要流れセンサ２８の精度を最大限に活用し得る。更に、較正後の塗布プロセス中の流れ部分を監視することにより、意図された流れ特性と実際の流れ特性との間の不一致は、コントローラ３２によって迅速かつリアルタイムに補正され得る。
【００４４】
本発明の様々な発明的態様、概念、及び特徴は、本明細書において、例示的な実施形態において組み合わせて具現化されるように説明及び図示され得るが、これらの様々な態様、概念及び特徴は、個々に又は様々な組み合わせ及び部分的組み合わせで、多くの代替的な実施形態で使用されてもよい。本明細書で明示的に除外されない限り、そのような組み合わせ及び部分的組み合わせは全て、本発明の範囲内であることが意図される。更に、代替的な材料、構造、構成、方法、回路、装置及び構成要素、ソフトウェア、ハードウェア、制御論理、形態、適合、及び機能に関する代替物などの、本発明の様々な態様、概念、及び特徴に関する様々な代替の実施形態が本明細書で説明され得るが、そのような説明は、現在知られているか、後に開発されるかにかかわらず、利用可能な代替の実施形態の完全な又は包括的なリストとなることを意図しない。当業者は、そのような実施形態が本明細書で明示的に開示されていない場合であっても、本発明の態様、概念、又は特徴のうちの１つ以上を、本発明の範囲内の追加的な実施形態及び用途に容易に採用することができる。更に、本開示を理解するのを助けるために、例示的又は代表的な値及び範囲が含まれてもよいが、そのような値及び範囲は、限定的な意味で解釈されるべきではなく、明示的に記載された場合にのみ重要な値又は範囲であることが意図される。例示的な方法又はプロセスの説明は、全てのステップの包含が全ての場合に必要とされるものとして限定されるものではなく、また、明示的に記載されない限り、ステップが提示される順序も、必須のものとしてみなされるものではない。
【００４５】
本発明は、限定された数の実施形態を使用して本明細書で説明されているが、これらの特定の実施形態は、別の方法で説明され、本明細書で特許請求されるように、本発明の範囲を限定することを意図しない。本明細書で説明される様々な要素の正確な配設、並びに物品及び方法のステップの順序は、限定するものとみなされるべきではない。例えば、方法のステップは、図中の連続的な一連の参照符号及びブロックの進行を参照して説明されるが、方法は、所望に応じて特定の順序で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【外国語明細書】
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