(57)【要約】【課題】車両使用者にセンサ位置を認識させるための描画を路面上に投影するのに必要な消費電力を上げることなく、昼間でもセンサ位置を車両使用者に認識させ易くすることが可能な車両用フットセンサユニットを提供する。【解決手段】車両用フットセンサユニットは、車両周囲の所定路面範囲に進入しているものの形状を認識する形状認識部と、所定路面範囲内にその所定路面範囲が存在していることを示す描画を投影する描画投影部と、その描画よりも視認し易いスポット表示を所定路面範囲内に映し出すスポット表示部と、形状認識部により認識された形状が人の足部の形状である場合に、車両ドアを開閉駆動する制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の所定路面範囲に進入しているものの形状を認識する形状認識部と、
前記所定路面範囲内に前記所定路面範囲が存在していることを示す描画を投影する描画投影部と、
前記描画よりも視認し易いスポット表示を前記所定路面範囲内に映し出すスポット表示部と、
前記形状認識部により認識された形状が人の足部の形状である場合に、車両ドアを開閉制御する制御部と、
を備える、車両用フットセンサユニット。
【請求項２】
前記スポット表示部は、前記スポット表示を前記描画の外延枠内に映し出す、請求項１に記載された車両用フットセンサユニット。
【請求項３】
前記描画及び前記スポット表示は、同じ光源を用いて生成される、請求項１又は２に記載された車両用フットセンサユニット。
【請求項４】
前記描画投影部は、貫通孔を有する、前記光源から出力される光が入射される第一レンズを含み、
前記スポット表示部は、前記光源から出力され前記貫通孔を通過した光が入射される第二レンズを含む、請求項３に記載された車両用フットセンサユニット。
【請求項５】
前記描画投影部は、自車両に対応する携帯機を携帯する人が自車両に所定距離内まで接近したタイミングで前記描画を投影し、
前記スポット表示部は、前記タイミングで前記スポット表示を映し出す、請求項１乃至４の何れか一項に記載の車両用フットセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の所定路面範囲に進入するものの形状が人の足部の形状である場合に車両ドアを開閉駆動する車両用フットセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のバックドアなどを開駆動又は閉駆動させる車両用フットセンサユニットが知られている（例えば、特許文献１）。この車両用フットセンサユニットは、車両に接近した使用者を検知する静電センサを備えている。静電センサは、センサ電極を含み、センサ電極の静電容量変化又はセンサ電極間に生じる電場の変化を検知するセンサである。この静電センサは、リアバンパなどに設置された下段センサと、下段センサよりも上方に設置された上段センサと、を有している。下段センサは、少なくとも二つのセンサ部からなり、車両使用者の足部を検知する。また、上段センサは、車両使用者の足部以外の身体を検知する。
【０００３】
上記の車両用フットセンサユニットにおいては、下段センサの一つのセンサ部の検知信号と上段センサの検知信号とが入力される場合に、車両ドアが開駆動又は閉駆動される。一方、下段センサの二つのセンサ部それぞれの検知信号が入力される場合に、車両ドアが駆動されず又は停止される。このため、小動物や物体等の検知に基づく車両ドア開閉の誤駆動を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０２１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の車両用フットセンサユニットでは、静電センサが発生する電場の範囲すなわち静電センサのセンサ位置が、車両に接近した使用者に認識され難い。このため、車両使用者は、車両ドアを開閉させるのに、リアバンパの近くで足を振るなどの特殊な動作を行うことが必要となり、車両ドアを容易に開閉させることができないおそれがある。
【０００６】
そこで、静電センサのセンサ位置を車両使用者に認識させ易くするために、車両のリアバンパに近い路面上にそのセンサ位置を示す描画を投影することが考えられる。そして、この描画の昼間視認性を確保するうえでは、その路面上に投影される描画全体を高照度とすることが適切である。しかしながら、その描画全体が高い照度で投影されると、昼間視認性は向上しても、電力消費が高まってしまう。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、車両使用者にセンサ位置を認識させるための描画を路面上に投影するのに必要な消費電力を上げることなく、昼間でもセンサ位置を車両使用者に認識させ易くすることが可能な車両用フットセンサユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、車両周囲の所定路面範囲に進入しているものの形状を認識する形状認識部と、前記所定路面範囲内に前記所定路面範囲が存在していることを示す描画を投影する描画投影部と、前記描画よりも視認し易いスポット表示を前記所定路面範囲内に映し出すスポット表示部と、前記形状認識部により認識された形状が人の足部の形状である場合に、車両ドアを開閉制御する制御部と、を備える、車両用フットセンサユニットである。
【０００９】
この構成によれば、車両使用者は、車両ドアを開閉させるための形状認識を実施する車両周囲の所定路面範囲内に投影され又は映し出された描画及びスポット表示の何れかを視認して、その描画又はスポット表示に合わせてその所定路面範囲内に足部を進入させれば、車両ドアを開閉駆動させることができる。また、所定路面範囲内にその所定路面範囲の存在を示す描画が投影されるので、その所定路面範囲のセンサ位置を車両使用者に認識させ易くすることができる。また、その所定路面範囲内にその描画よりも視認し易いスポット表示が映し出されるので、その所定路面範囲内に描画のみが投影される場合と比較して、そのスポット表示により昼間でも車両使用者にセンサ位置を認識させ易くすることができる。更に、その視認し易いスポット表示が所定路面範囲内にスポット的に映し出されるので、その視認し易い表示が上記の描画全体に亘る場合と比較して、光出力のための電力消費を抑えることができる。従って、車両使用者にセンサ位置を認識させるための描画を路面上に投影するのに必要な消費電力を上げることなく、昼間でもそのセンサ位置を車両使用者に認識させ易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車両用フットセンサユニットの構成図である。
【図２】実施形態の車両用フットセンサユニットが備える発光装置が路面上に投影する描画と形状認識装置が形状認識する所定路面範囲との関係を表した図である。
【図３】実施形態の車両用フットセンサユニットが備える発光装置の構成図である。
【図４】実施形態の車両用フットセンサユニットが備える発光装置が路面上に投影する描画の例を複数表した図である。
【図５】実施形態の車両用フットセンサユニットが備える発光装置が路面上に投影する描画とスポット表示との一例を表した図である。
【図６】実施形態の車両用フットセンサユニットが備える形状認識装置の有するカメラにより撮影された映像情報の一例を表した図である。
【図７】実施形態の車両用フットセンサユニットにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図８】実施形態の車両用フットセンサユニットによるドア開時の状態を表した図である。
【図９】一変形形態に係る車両用フットセンサユニットが備える発光装置の要部の構成図である。
【図１０】別の変形形態に係る車両用フットセンサユニットが備える発光装置が路面上に投影する描画及びスポット表示の例を複数表した図である。
【図１１】更に別の変形形態に係る車両用フットセンサユニットの発光装置及び形状認識装置の配置位置を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る車両用フットセンサユニットの具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１２】
本実施形態の車両用フットセンサユニット１は、図１及び図２に示す如く、車両２に搭載され、その車両２の使用者３が車両２に乗車する場合などにその車両２の車両ドア４を自動的に開閉（具体的には、開錠かつ開放）するドア開閉装置に適用されるユニットである。尚、開閉対象となる車両ドア４は、車両２のバックドアやサイドドアなどの何れのドアであってもよいが、以下では、バックドアであるものとする。車両用フットセンサユニット１は、図１に示す如く、発光装置１０と、形状認識装置２０と、ＩＤ照合装置３０と、制御装置４０と、ドア駆動装置６０と、を備えている。
【００１３】
発光装置１０は、車両２の周囲（具体的には後方）の路面上に向けて発光する装置である。発光装置１０は、車両２のバックドア４の外面の略中央（例えば、バックドアハンドルやナンバープレートを収容する凹み部分の上壁など）にブラケットなどを介して取り付けられている。尚、発光装置１０は、開閉するバックドア４にブラケットなどを介して取り付けられていることに限らず、車両２の車体に固定される後部バンパなどに取り付けられていてもよい。発光装置１０は、図３に示す如く、光源１１と、三つのレンズ１２，１３，１４と、造影板１５と、を有している。
【００１４】
光源１１は、例えばＬＥＤやレーザなどの、人が視認可能な可視光を照射する部位である。光源１１が出力する可視光は、昼間でも人の視感度が高い青緑色〜黄緑色の波長（具体的には、４８０ｎｍ−５７８ｎｍの範囲であって、特に約５５５ｎｍ付近）を有しており、視覚上明るい光である。
【００１５】
レンズ１２は、光源１１から出力される可視光の光路上において光源１１に最も近い位置に配置される一次レンズである。レンズ１２は、光源１１から出力された可視光を集光して平行光を生成する。また、造影板１５は、光源１１からの可視光の光路上においてレンズ１２よりも下流側に配置されている。造影板１５は、光源１１からの可視光が透過する領域を設定する板であって、路面上に投影する描画Ｔを生成する。
【００１６】
造影板１５が生成する描画Ｔは、光と影との対比によって形成されるものである。この描画Ｔは、後述する形状認識を実施する所定路面範囲Ｓの存在を示す表示であればよく、例えば図４（Ａ）−（Ｈ）に示す如く、人の足裏を模した形状，靴の形状，車両２の外観を模した形状などを有するものであってよく、また、その人の足裏や車両２の外観などを模した形状以外に、所定路面範囲Ｓを示す領域を他の領域と区別するためにその足裏を模した形状の周辺を囲むように円形，楕円形，三角形，枠状などの形状を含むものであってもよく、更に、文字を含むものであってもよい。
【００１７】
レンズ１３（以下、第一レンズ１３と称す。）は、光源１１からの光路上において造影板１５よりも下流側に配置される二次レンズである。第一レンズ１３は、円盤状に形成されている。第一レンズ１３は、軸中心に貫通する貫通孔１３ａを有している。貫通孔１３ａは、光源１１からの光を第一レンズ１３を介することなく直接にレンズ１４に導くための抜け孔である。第一レンズ１３は、造影板１５を透過した描画Ｔに係る光（描画光）が入射されると共にその描画光を第一焦点距離で路面に向けて出射するレンズである。第一レンズ１３から出射された描画光は、後述の如く形状認識装置２０が形状認識すべき対象となる所定路面範囲Ｓ内に照射される。この場合、路面上に照射した描画光により所定平面形状の描画Ｔが投影される。
【００１８】
レンズ１４（以下、第二レンズ１４と称す。）は、光源１１からの光路上において造影板１５よりも下流側に配置されかつ第一レンズ１３よりも下流側に配置される二次レンズである。第二レンズ１４は、円盤状に形成されている。第二レンズ１４は、第一レンズ１３よりも小さい径を有するように形成されている。第二レンズ１４は、造影板１５を透過しかつ第一レンズ１３の貫通孔１３ａを通過した光が入射されると共にその光を第一レンズ１３の第一焦点距離よりも長い第二焦点距離で路面に向けて出射するレンズである。尚、第一レンズ１３の貫通孔１３ａは、第二レンズ１４の径に合わせて同一若しくはその第二レンズ１４の径よりも小さい径を有するように形成されていることが好ましい。
【００１９】
第二レンズ１４から出射された光は、その焦点が第一レンズ１３から出射された光の焦点に比して路面に近い位置に形成されつつ、後述の如く形状認識装置２０が形状認識すべき対象となる所定路面範囲Ｓ内に照射される。この場合、路面上には、スポット的に集光されたスポット表示Ｕが映し出される。スポット表示Ｕは、描画Ｔよりも高い照度を有しており、描画Ｔよりも視認し易い。また、スポット表示Ｕは、図５に示す如く、描画Ｔに重畳した位置すなわちその描画Ｔの外延枠内に映し出される。また、スポット表示Ｕの総照射面積は、描画Ｔの総照射面積よりも小さい。スポット表示Ｕは、円形，楕円形，三角形などの形状、或いは、描画Ｔの縮小版，人の足裏や靴を模した形状などを有している。
【００２０】
尚、路面上に投影又は映し出される描画Ｔ及びスポット表示Ｕは、夜間でも眩しさを感じさせずに視認可能な適切な照度を有するものであってよい。これらの描画Ｔ及びスポット表示Ｕは、例えば時間帯，天候，照明等による周囲の明るさの変化に応じて、表示照度や色相が切り替わるものであってもよい。更に、これらの描画Ｔ及びスポット表示Ｕは、視認性や誘目性の向上などのために、点滅されるものであってもよい。
【００２１】
形状認識装置２０は、車両２の周囲の路面上における所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状を認識する装置である。形状認識装置２０は、カメラ２１と、認識部２２と、を有している。カメラ２１は、車両２のバックドア４の外面の略中央（例えば、バックドアハンドルやナンバープレートの凹み部分）にブラケットなどを介して取り付けられており、上記の発光装置１０に近接して配置されている。カメラ２１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどを有している。カメラ２１は、所定路面範囲Ｓを含む路面を撮影することが可能である。上記の所定路面範囲Ｓは、車両２の後端から所定距離（例えば、３０ｃｍ〜３ｍ）後方の路面上の領域である。
【００２２】
尚、カメラ２１の撮影領域は、形状認識対象の所定路面範囲Ｓに一致していてもよいが、その所定路面範囲Ｓよりも広範囲であってもよい。カメラ２１の撮影領域が所定路面範囲Ｓよりも広範囲であるときは、カメラ２１の撮影した全映像情報のうち形状認識の対象となるカメラ情報は、その一部である。また、発光装置１０から出力される光による描画Ｔ及びスポット表示Ｕは、所定路面範囲Ｓ内の一部に映し出されればよい。尚、カメラ２１は、例えばＴｏＦ（＝Time-of-Flight）型のカメラであってよい。
【００２３】
認識部２２は、カメラ２１の撮影した映像情報（図６参照）に基づいて、所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状を認識する部位である。認識部２２は、形状認識の対象となる人の足部の形状情報を予め記憶している。この形状情報が記憶される足部は、人の足部の特に先端を含むものであり、例えば人の履く靴などである。尚、この記憶される足部の形状は、使用者３固有の足部３ａの先端の形状であることが好ましく、更には、人の着る服により隠れる可能性の低い靴の先端形状を含むことが好ましい。また、記憶される足部の形状は、車両２に対する向きを含むものであってよく、人が車両２のバックドア４に対面しているすなわち車両２の前方側へ向いている状態で爪先が向くときの形状であってよい。
【００２４】
認識部２２は、カメラ２１の映像情報に対して例えばテンプレートマッチングなどを行うことで、所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状が人の足部の形状であるか否かを判別する。尚、この認識部２２による形状判別は、人の足部の形状が所定時間（例えば、１秒や２秒など）継続して固定された状態で認識される場合に肯定されるものであってよい。
【００２５】
ＩＤ照合装置３０は、車両２の使用者３のＩＤ認証を行う装置である。このＩＤ認証は、使用者３が車両２に乗車する若しくはラッゲージに荷物を載せる際にバックドア４を自動的に開放するためにひいては発光装置１０により路面上へ可視光照射を実施するために行われる。ＩＤ照合装置３０は、車両２に搭載される車載機である。ＩＤ照合装置３０は、通信部３１と、認証部３２と、を有している。
【００２６】
通信部３１は、バックドア４から所定距離範囲（例えば、１ｍ〜３ｍ）内に存在する人の携帯するＩＤキー５０と通信を行う部位である。通信部３１は、所定時間間隔でＩＤキー５０の応答を要求するリクエスト信号を送信する。ＩＤキー５０は、通信部と、制御部と、を有している。ＩＤキー５０の通信部は、ＩＤ照合装置３０の通信部３１と通信することが可能である。具体的には、ＩＤキー５０の通信部は、通信部３１から送信されるリクエスト信号を受信することが可能であると共に、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信することが可能である。ＩＤキー５０の制御部は、通信部でＩＤ照合装置３０からのリクエスト信号が受信された場合、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を通信部からそのＩＤ照合装置３０に向けて送信させる。ＩＤ照合装置３０の通信部３１は、リクエスト信号の送信後にＩＤキー５０からのレスポンス信号を受信することが可能である。
【００２７】
通信部３１は、認証部３２に接続されている。通信部３１での通信結果は、認証部３２に供給される。認証部３２は、通信部３１での通信結果に基づいて、ＩＤキー５０が自車両２に対応する携帯機であるか否かのＩＤ認証を行う。ＩＤ照合装置３０は、制御装置４０に接続されている。認証部３２は、ＩＤキー５０とのＩＤ認証が照合ＯＫである場合に、そのＩＤ認証が照合ＯＫである旨を制御装置４０に通知する。
【００２８】
制御装置４０は、バックドア４を開閉駆動させるための各種制御を実行する装置である。制御装置４０は、演算部やメモリなどを有するマイクロコンピュータからなる。制御装置４０は、車両２のフロアなどに設置されている。制御装置４０は、照射制御部４１と、駆動制御部４２と、を有している。
【００２９】
照射制御部４１は、発光装置１０による路面上への可視光照射を制御する部位である。制御装置４０は、上記の発光装置１０に接続されている。照射制御部４１は、ＩＤ照合装置３０からＩＤ認証が照合ＯＫである旨が通知された場合に、発光装置１０に対して路面上への可視光照射を実施するように指令する。発光装置１０は、照射制御部４１からの指令に従って、路面上への可視光照射を実施する。
【００３０】
制御装置４０は、上記の形状認識装置２０に接続されている。形状認識装置２０は、認識部２２にて所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状が人の足部の形状であると判別した場合に、その形状認識の情報を制御装置４０に供給する。制御装置４０の駆動制御部４２は、バックドア４を開閉駆動させる部位である。尚、バックドア４の開閉駆動とは、車体に設けられた回転軸を中心にしたバックドア４自体の開閉駆動と、そのバックドア４の開錠／閉錠駆動と、のうち少なくとも何れかを含むものであればよい。
【００３１】
制御装置４０は、ドア駆動装置６０に接続されている。駆動制御部４２は、形状認識装置２０から所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状が人の足部の形状であることの形状認識の情報が供給された場合に、ドア駆動装置６０に対してバックドア４を開閉（具体的には、開放）するように指令する。ドア駆動装置６０は、バックドア４を開閉駆動する装置である。ドア駆動装置６０は、バックドア４を開閉駆動するモータなどのアクチュエータを有している。ドア駆動装置６０は、駆動制御部４２からの指令に従ってアクチュエータを動作させて、バックドア４を開閉駆動する。
【００３２】
次に、図７及び図８を参照して、車両用フットセンサユニット１の動作について説明する。
【００３３】
車両用フットセンサユニット１においては、バックドア４が閉じられている場合、車両２におけるＩＤ照合装置３０の通信部３１からバックドア４後方の所定距離範囲内にリクエスト信号が送信される（図７に示すステップＳ１００）。認証部３２は、リクエスト信号の送信ごとに、ＩＤキー５０からのレスポンス信号が受信されかつそのレスポンス信号に基づくＩＤキー５０とのＩＤ認証が照合ＯＫであるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
【００３４】
車両２の使用者３は、車両２に乗車する若しくはラッゲージに荷物を載せる場合、ＩＤキー５０を携帯してバックドア４に接近する。リクエスト信号の送信範囲内（すなわち、所定距離範囲内）に使用者３の携帯するＩＤキー５０が存在しない場合は、車両用フットセンサユニット１にＩＤキー５０からのレスポンス信号が供給されないので、車両用フットセンサユニット１は、以後何ら制御処理を実行することなく処理を終了する。
【００３５】
一方、リクエスト信号の送信範囲内に使用者３の携帯するＩＤキー５０が存在していると、そのＩＤキー５０がそのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を車両用フットセンサユニット１に向けて送信する。認証部３２は、リクエスト信号の送信後に通信部３１にてＩＤキー５０からのレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号に基づいてそのＩＤキー５０とのＩＤ認証を行い、そのＩＤ認証が照合ＯＫである場合に、照合ＯＫの旨を制御装置４０に通知する。
【００３６】
制御装置４０の照射制御部４１は、ＩＤ照合装置３０からＩＤ認証が照合ＯＫである旨が通知されると、発光装置１０に対して路面上への可視光照射を実施するように指令する。発光装置１０は、照射制御部４１から可視光照射の指令がなされた場合、車両２の後端の光源１１から波長を有する可視光を照射する（ステップＳ１２０）。尚、この可視光照射は、ＩＤ照合装置３０によるＩＤ認証が照合ＯＫである状態が続く限り継続されてよく、或いは、その照射開始後に一定時間が経過するまで継続されてよい。また、その可視光照射は、ＩＤ照合装置３０によるＩＤ認証が照合ＮＧとなった場合、その照射開始後に一定時間が経過した場合、バックドア４の開閉駆動が完了した場合、又はバックドア４が開放された場合などに停止されてよい。
【００３７】
発光装置１０の光源１１が可視光を出力すると、その出力された可視光のうちレンズ１２及び造影板１５を通った後に第一レンズ１３に入射された可視光が描画光として第一焦点距離で路面に向けて出射される。この描画光が路面に照射されると、形状認識装置２０が形状認識すべき対象となる所定路面範囲Ｓ内に、造影板１５で所定形状に形成された描画Ｔが投影される。
【００３８】
また、発光装置１０の光源１１が可視光を出力すると、その出力された可視光のうちレンズ１２及び造影板１５を通った後に第一レンズ１３の貫通孔１３ａを通過して第二レンズ１４に入射された可視光が上記の第一焦点距離よりも長い第二焦点距離で路面に向けて出射される。この可視光が形状認識装置２０が路面に照射されると、形状認識すべき対象となる所定路面範囲Ｓ内にスポット的に集光されたスポット表示Ｕが映し出される。
【００３９】
車両２の使用者３は、車両２に接近して発光装置１０により上記の如く路面上の所定路面範囲Ｓ内に投影された描画Ｔ又は映し出されたスポット表示Ｕを視認すると、バックドア４を開放させることを要求するときは、その路面（特に、描画Ｔが投影された部分又はスポット表示Ｕが映し出された部分）に足を置く。形状認識装置２０は、発光装置１０により路面上に描画Ｔが投影されると共にスポット表示Ｕが映し出されている状態で、カメラ２１を用いてその描画Ｔ及びスポット表示Ｕを含む所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状を認識し、その形状が人の足部の先端形状であるか否かを判別する（ステップＳ１３０）。
【００４０】
形状認識装置２０の認識部２２は、所定路面範囲Ｓに進入しているものの形状が人の足部の先端形状であると判別した場合に、その形状認識の情報を制御装置４０に供給する。制御装置４０の駆動制御部４２は、形状認識装置２０からの情報が人の足部の先端形状を示すものに合致する旨を示す場合に、ドア駆動装置６０に対してバックドア４を開放するように指令する。ドア駆動装置６０は、駆動制御部４２からドア開放指令を受けると、アクチュエータを開動作させて、バックドア４を開駆動する（ステップＳ１４０）。
【００４１】
このように、車両用フットセンサユニット１においては、車両２の使用者３がその車両２のバックドア４に所定距離まで接近したタイミングで、発光装置１０から車両２の後方の路面上に描画Ｔ及びスポット表示Ｕが投影され或いは映し出され、そして、その描画Ｔ及びスポット表示Ｕが投影或いは映し出された路面に使用者３が足を置くことによって形状認識装置２０に使用者３の足部３ａの形状が認識されることにより、バックドア４が開駆動される。すなわち、車両２の使用者３は、車両２周囲の路面上に投影された描画Ｔ又は映し出されたスポット表示Ｕを視認して、それらの所定路面範囲Ｓ内に表示されている描画Ｔ若しくはスポット表示Ｕ自体又はそれらの表示周辺の路面に足を置けば、バックドア４を開駆動させることができる。
【００４２】
上記の描画Ｔ及びスポット表示Ｕは、路面上におけるバックドア４を開駆動させるためのセンサ位置すなわち形状認識を実施する所定路面範囲Ｓ内に投影され又は映し出される。このため、車両用フットセンサユニット１によれば、バックドア４を開駆動させるためのセンサ位置を使用者３に発光装置１０を用いて視覚を通じて伝えることができる。また、バックドア４を開駆動させるうえでは、使用者３が所定路面範囲Ｓ内の描画Ｔ又はスポット表示Ｕを視認して足をその描画Ｔ若しくはスポット表示Ｕ又はそれらの表示周辺の路面に置くことで、その足部３ａを車両用フットセンサユニット１側に認識させることとすれば十分である。
【００４３】
従って、車両用フットセンサユニット１によれば、車両２の使用者３にバックドア４を開駆動させるためのセンサ位置を認識させ易くすることができる。そして、使用者３がバックドア４を開放させるうえで足を置くべき路面上の位置に描画Ｔ及びスポット表示Ｕが表示されるので、使用者３がバックドア４を開放させるための操作上の慣れなどを不要として、使用者３によるバックドア４の開操作の利便性を向上させることができる。これにより、バックドア４の自動開放を容易に実現することができる。
【００４４】
更に、使用者３はバックドア４を開放させるうえで足を所定路面範囲Ｓ内に表示される描画Ｔ及びスポット表示Ｕを含む路面に置けばよいので、例えばバックドア４を開放させるために静電センサなどを用いる構成と異なり、片足をその静電センサが設置された車体の近傍に近接させることを不要とすることができる。これにより、使用者３が姿勢的に安定した所作でかつスマートにバックドア４を開操作することができる。
【００４５】
また、バックドア４を開放させるうえでは、形状認識装置２０に車体後方の所定路面範囲Ｓで人の足部の先端形状を認識させることが必要である。すなわち、上記の所定路面範囲Ｓに人以外の固定物や近接物或いは水溜りなどがあっても、人の足がその所定路面範囲Ｓに進入していないときは、バックドア４の開放は実施されない。このため、人以外の固定物や近接物などに起因してバックドア４が誤って開放されるのを防止することができる。
【００４６】
また、車両２の使用者３にセンサ位置を知らせるうえで発光装置１０の光源１１が照射する可視光は、昼間でも人の視感度が高い黄緑色の波長を有している。このため、昼間であっても使用者３にその可視光に基づく路面上の描画Ｔ及びスポット表示Ｕを視認させ易くすることができる。また、その可視光によって路面上に投影又は映し出される描画Ｔ及びスポット表示Ｕは、夜間でも眩しさを感じさせずに視認可能な適切な照度を有する表示である。このため、夜間であっても使用者３に路面上の描画Ｔ及びスポット表示Ｕを視認させ易くすることができる。従って、使用者３によるバックドア４の開操作の利便性低下を防ぐことができる。
【００４７】
更に、描画Ｔは、光源１１からの可視光が第一レンズ１３に入射して第一焦点距離で進行することにより路面上に描かれる表示である。また、スポット表示Ｕは、同じ光源１１からの可視光が第二レンズ１４に入射して上記の第一焦点距離よりも長い第二焦点距離で進行することにより路面上にスポット的に描かれる表示である。かかる構造では、スポット表示Ｕが路面上に狭い範囲でスポット的に映し出され、描画Ｔよりも高い照度で明るく表示される。
【００４８】
このため、路面上に第一レンズ１３を介した描画Ｔのみが投影される場合と比較して、スポット表示Ｕにより昼間でも車両２の使用者３にバックドア４を開駆動させるためのセンサ位置（すなわち、所定路面範囲Ｓ）を認識させ易くすることができる。また、例えば描画Ｔの全体をそのスポット表示Ｕと同様の明るさで表示する場合と比較して、光源１１の出力を抑えることができ、光源１１から可視光を出力させるための電力消費を抑えることができる。従って、使用者３にセンサ位置を認識させるための描画Ｔを路面上に投影するのに必要な消費電力を上げることなく、スポット表示Ｕにより昼間でもそのセンサ位置を使用者３に認識させ易くすることができる。
【００４９】
更に、スポット表示Ｕは、描画Ｔを生成するための光源１１と同じ光源により生成される。具体的には、光源１１から出力された可視光が第一レンズ１３に入射されることで描画Ｔが生成されると共に、光源１１から出力された可視光が第一レンズ１３に入射されることなく第二レンズ１４に入射されることでスポット表示Ｕが生成される。かかる構成によれば、光源１１の可視光を入射させるレンズを変えることで描画Ｔ及びスポット表示Ｕの双方を生成することができるので、光源１１の可視光照射のために必要な消費電力を上げることなく簡易な構造で路面上に描画Ｔを投影しかつスポット表示Ｕを映し出すことができる。
【００５０】
尚、上記の実施形態においては、形状認識装置２０が特許請求の範囲に記載した「形状認識部」に、発光装置１０の光源１１、レンズ１２，１３、及び造影板１５が特許請求の範囲に記載した「描画投影部」に、発光装置１０の光源１１及びレンズ１２，１４が特許請求の範囲に記載した「スポット表示部」に、制御装置４０の駆動制御部４２が特許請求の範囲に記載した「制御部」に、レンズ１３が特許請求の範囲に記載した「第一レンズ」に、レンズ１４が特許請求の範囲に記載した「第二レンズ」に、それぞれ相当している。
【００５１】
ところで、上記の実施形態においては、スポット表示Ｕを描画Ｔの外延枠内に映し出すこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。スポット表示Ｕを描画Ｔの外延枠の外側に映し出すこととしてもよい（図１０（Ａ）参照）。但し、スポット表示Ｕは、描画Ｔに近い位置に映し出すことが好ましい。
【００５２】
また、上記の実施形態においては、描画Ｔを生成するうえで用いる第一レンズ１３とスポット表示Ｕを生成するうえで用いる第二レンズ１４とを別個独立したものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。図９（Ａ）−（Ｃ）に示す如く、描画Ｔを生成するうえで用いるレンズとスポット表示Ｕを生成するうえで用いるレンズとを一体化することとし、一枚のレンズで描画Ｔ及びスポット表示Ｕの双方を生成することとしてもよい。例えば、図９（Ａ）に示す如く、径方向内側部位に入射する光を集光して描画Ｔを生成しかつ径方向外側部位に入射する光を集光してスポット表示Ｕを生成するように一枚のレンズを円盤状に形成することとしてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態においては、スポット表示Ｕを描画Ｔの外延枠内に円形に映し出すこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。図１０（Ｂ）に示す如くスポット表示Ｕを複数箇所に映し出すこととしてもよいし、また、図１０（Ｃ）及び（Ｄ）に示す如くスポット表示Ｕを描画Ｔの外延枠内や外延枠外に円環状に映し出すこととしてもよい、更に、スポット表示Ｕとして文字を映し出すこととしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態においては、描画Ｔとスポット表示Ｕとを、同じ光源１１を用いて生成することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。描画Ｔとスポット表示Ｕとを、互いに別々の光源を用いてそれぞれ生成することとしてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態においては、所定路面範囲Ｓに進入するものの形状を認識するのにカメラ２１を用いることとしているが、このカメラ２１として、車両２の後退時に映像が車内モニタに表示されるバックカメラを兼用することとしてもよい。この変形形態の構成によれば、所定路面範囲Ｓに進入するものの形状を認識する専用のカメラを設けることは不要であるので、簡素な構成で安価に形状認識に基づくバックドア４の開閉駆動を実現することができる。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、発光装置１０及び形状認識装置２０のカメラ２１それぞれが、開閉するバックドア４に取り付けられており、車両用フットセンサユニット１がそのバックドア４を自動的に開放する装置である。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。発光装置１０及びカメラ２１それぞれが図１１に示す如く車両２の車体側（例えば、バンパなど）に固定され、車両用フットセンサユニット１がバックドア４を自動的に開放するだけでなく、使用者３が車両２から降車した若しくはラッゲージから荷物を降ろした際などにバックドア４を自動的に閉じる装置に適用することとしてもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態においては、発光装置１０が、光源１１から所定距離後方の路面上に可視光を照射する。仮に、この可視光照射が車両２の後端に対して予め固定された後方位置の路面上に行われるものとすると、その路面上の位置に固定物や近接物があった場合に、使用者３の足部の形状認識が困難となるおそれがある。そこで、ＩＤ照合装置３０によるＩＤ認証の照合ＯＫ後に発光装置１０の光源１１から可視光が照射される路面上の照射位置を、車両２に対する使用者３の位置に応じて変更することとしてもよい。
【００５８】
例えば、ＩＤ照合装置３０によるＩＤ認証の照合ＯＫ後、カメラ２１の光軸の向きを変更し又はズーム倍率を広角側に変更して撮影領域を広げ、その映像情報からの形状認識結果に基づいて車両２の後方に存在する使用者３の位置を検出する。そして、使用者３の位置が検出された場合に、その位置が所定路面範囲Ｓに含まれるようにカメラ２１の光軸及びズーム倍率を固定したうえで、その使用者３の位置に応じて、光源１１からの可視光の路面上の照射位置を変更する。尚、この照射位置の変更は、車両２と使用者３との間（具体的には、使用者３の直前）の路面上に光が照射されるように、モータなどのアクチュエータを有する機構部を用いて光源１１の光軸向きを変更するものであればよい。
【００５９】
この変形形態によれば、使用者３が存在する位置に合わせて発光装置１０から照射される光の位置が変更されるので、路面上に固定物や近接物或いは水溜りなどがあっても使用者３の足部３ａの形状認識を実施し易くすることができると共に、使用者３にバックドア４を開放させるうえでの操作の利便性を向上させることができる。
【００６０】
更に、上記の実施形態においては、車両用フットセンサユニット１が開閉する車両２のドアがバックドア４であるものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、車両用フットセンサユニット１が開閉する車両２のドアとして、サイドドアであるスライドドアやフロントドアなどに適用することとしてもよい。
【００６１】
尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１：車両用フットセンサユニット、２：車両、３：使用者、４：車両ドア（バックドア）、１０：発光装置、１１：光源、１２，１３，１４：レンズ、１５：造影板、２０：形状認識装置、２１：カメラ、２２：認識部、３０：ＩＤ照合装置、４０：制御装置、４１：照射制御部、４２：駆動制御部、５０：ＩＤキー、６０：ドア駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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