(57)【要約】【課題】簡単な装置で、食事の摂取量や摂取時間を自動的に正確に測定して記録可能な摂食判定方法と装置を提供する。【解決手段】被管理者Ｐが載ったベッド１０と、ベッド１０に設けられた荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの出力から荷重を測定する処理機能を有した処理装置２０とを備える。処理装置２０は、食器１８から被管理者Ｐが食事を摂取する際に、ベッド１０にかかる荷重の第１の期間のベッド荷重を求める。連続する複数の第１の期間から成る第２の期間内において、計測処理荷重を算出し、第３の期間をおいた前後における計測処理荷重の差を、連続して求める。求めた計測処理荷重の差が、第４の期間内において、所定の値以上である回数と所定の値以下である回数を求める。所定の値以上である回数が、所定回数以上である場合に、食事時間であるとして、第４の期間の合計を食事摂取期間とする。【選択図】図１
2020154735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被管理者が載ったベッドと、前記ベッドに設けられた荷重センサと、前記荷重センサの出力から荷重を測定する処理機能を有した処理装置とを用いて、
前記ベッドとは別に設置された食器台に載せられた食器から、前記被管理者が食事を摂取する際に、
前記ベッドにかかる荷重の第１の期間におけるベッド荷重を求め、連続する複数の前記第１の期間から成る第２の期間内において計測処理した前記ベッド荷重である計測処理荷重を算出し、
前記計測処理荷重の算出を連続して行い、第３の期間をおいた前後における前記計測処理荷重の差を連続して求め、
連続して求めた前記計測処理荷重の差が、第４の期間内において、所定の値以上である回数と所定の値以下である回数を求めて、前記所定の値以上である回数が、所定回数以上である場合に、食事時間であるとし、求めた前記食事時間の合計を食事摂取期間とすることを特徴とする摂食判定方法。
【請求項２】
前記食事摂取時間の最初と最後の前記荷重センサの出力による荷重の差を、前記被管理者の食事摂取量であるとする請求項１記載の摂食判定方法。
【請求項３】
前記第２の期間内の前記計測処理荷重は、前記第２の期間内に前記第１の期間毎に測定した複数の前記ベッド荷重の中央値である請求項１記載の摂食判定方法。
【請求項４】
前記第１の期間の前記ベッド荷重は、前記第１の期間に前記荷重センサで測定される荷重の平均値である請求項１記載の摂食判定方法。
【請求項５】
被管理者が載ったベッドと、前記ベッドに設けられた荷重センサと、前記荷重センサの出力から荷重を測定する処理機能を有した処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記ベッドとは別に設置された食器台に載せられた食器から、前記被管理者が食事を摂取する際に、前記ベッドにかかる荷重の第１の期間のベッド荷重を求め、連続する複数の前記第１の期間から成る第２の期間内において計測処理した前記ベッド荷重である計測処理荷重を算出し、前記計測処理荷重の算出を連続して行い、第３の期間をおいた前後における前記計測処理荷重の差を連続して求め、連続して求めた前記計測処理荷重の差が、第４の期間内において、所定の値以上である回数と所定の値以下である回数を求めて、前記所定の値以上である回数が、所定回数以上である場合に、食事時間であるとし、前記第４の期間の合計を食事摂取期間として算出することを特徴とする摂食判定装置。
【請求項６】
前記荷重センサは、前記ベッドの複数の脚部に設けられた複数の荷重センサから成る請求項５記載の摂食判定装置。
【請求項７】
前記処理装置は、前記脚部に設けられた複数の荷重センサの出力から、前記ベッドと前記被管理者を含む質量の水平面上での重心を求める機能を有する請求項６記載の摂食判定装置。
【請求項８】
前記処理装置は、前記脚部に設けられた複数の荷重センサの出力から、前記被管理者の有無及び動きの少なくとも一方を求める機能を有する請求項６又は７記載の摂食判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食事を確実に摂ることが難しい高齢者や重症患者等の食事の量と時間を計測する摂食判定方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、病院や福祉施設等で提供する食事の個人別の摂取情報は、個人別の栄養管理や病状、体調管理等を行う上で重要である。従来、この種の食事摂取量に関する情報は、個人別に設定した栄養量に対して、実際に摂取した量を、食事の残量から目安で測り、管理ノート等に書き込んで管理している。しかし、食事の摂取情報、個人別の栄養管理等を、食事の残量から目安で確認し、記録するので、実際の摂取量があいまいであり、正確な管理ができないという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示されているように、食事を盛る皿を特定するＩＤを識別するＩＤ識別手段と、皿を含めた食事の重さを電気的に測定する電子秤を設け、電子秤で測定された皿に盛った食事の重さ及び食事終了後に返却された皿と食事残量の重さ情報を受け、ＩＤに対応して定められた被管理者の食事摂取量を求め、データベースとして格納し、予めデータベースとして格納されている被管理者に最適な食事摂取量と比較して食事摂取量の過不足量を算出するように構成された食事摂取量管理システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された食事摂取量管理システムは、食事量を電子秤で自動的に測定し、被管理者毎のＩＤにより、食事摂取量を管理することができる。しかし、食器毎に被管理者を特定するＩＤが必要であり、食事の前後で電子秤による食器の重さを測定しなければならず、測定装置や測定工数が多くなり、コストもかかるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、簡単な装置で、食事の摂取量や摂取時間を自動的に正確に測定して記録可能な摂食判定方法と装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、被管理者が載ったベッドと、前記ベッドに設けられた荷重センサと、前記荷重センサの出力から荷重を測定する処理機能を有した処理装置とを用いて、前記ベッドとは別に設置された食器台に載せられた食器から、前記被管理者が食事を摂取する際に、前記ベッドにかかる荷重の第１の期間におけるベッド荷重を求め、連続する複数の前記第１の期間から成る第２の期間内において、計測処理による中央値やその他の処理を施した前記ベッド荷重である計測処理荷重を算出し、前記計測処理荷重の算出を連続して行い、第３の期間をおいた前後における前記計測処理荷重の差を連続して求め、連続して求めた前記計測処理荷重の差が、第４の期間内において、所定の値以上である回数と所定の値以下である回数を求めて、前記所定の値以上である回数が、所定回数以上である場合に、食事時間であるとし、求めた前記食事時間の合計を食事摂取期間とする摂食判定方法である。
【０００８】
さらに、前記食事摂取時間の最初と最後の前記荷重センサの出力による荷重の差を、前記被管理者の食事摂取量であるとする。
【０００９】
前記第２の期間内の前記計測処理荷重は、前記第２の期間内に前記第１の期間毎に測定した複数の前記ベッド荷重の中央値である。また、前記第１の期間の前記ベッド荷重は、前記第１の期間に前記荷重センサで測定される荷重の平均値である。
【００１０】
またこの発明は、被管理者が載ったベッドと、前記ベッドに設けられた荷重センサと、前記荷重センサの出力から荷重を測定する処理機能を有した処理装置とを備え、前記処理装置は、前記ベッドとは別に設置された食器台に載せられた食器から、前記被管理者が食事を摂取する際に、前記ベッドにかかる荷重の第１の期間のベッド荷重を求め、連続する複数の前記第１の期間から成る第２の期間内において計測処理した前記ベッド荷重である計測処理荷重を算出し、前記計測処理荷重の算出を連続して行い、第３の期間をおいた前後における前記計測処理荷重の差を連続して求め、連続して求めた前記計測処理荷重の差が、第４の期間内において、所定の値以上である回数と所定の値以下である回数を求めて、前記所定の値以上である回数が、所定回数以上である場合に、食事時間であるとし、前記第４の期間の合計を食事摂取期間として算出する摂食判定装置である。
【００１１】
前記荷重センサは、前記ベッドの複数の脚部に設けられた複数の荷重センサから成るものである。前記処理装置は、前記脚部に設けられた複数の荷重センサの出力から、前記ベッドと前記被管理者を含む質量の水平面上での重心を求める機能を有するものである。さらに、前記処理装置は、前記脚部に設けられた複数の荷重センサの出力から、前記被管理者の有無及び動きの少なくとも一方を求める機能を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の摂食判定方法と装置によれば、高齢者や傷病者等の被管理者の食事の摂取の時間や量を、自動的に正確に測定することができ、被管理者の健康状態を、食事の面から効果的に管理することができる。さらに、管理者の作業時間を削減し、より人手によるケアの必要な作業に従事することができ、ベッド上の被管理者の動きを２４時間管理することも容易に可能であり、きめ細かなケアを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態の摂食判定方法に用いる処理装置の処理の流れを示す説明図である。
【図２】この実施形態に用いるベッドと処理装置を示す概略図である。
【図３】この実施形態の摂食判定方法の食事中等の判定を行うフローチャートである。
【図４】この実施形態の摂食判定方法の荷重データの処理を示す概念図である。
【図５】この発明の摂食判定方法による一実施例の測定結果を示すグラフである。
【図６】この発明の摂食判定方法による他の実施例の測定結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の摂食判定方法と装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の摂食判定方法に用いられる装置は、図１、図２に示すように、高齢者や傷病者等の被管理者Ｐが載って使用するベッド１０と、ベッド１０の４本の脚部１２に設けられた４つの荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、各荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの電気的な出力stl，str，sbl，sbrを基に、各脚部１２にかかる荷重を測定する処理装置２０とを備えている。
【００１５】
ベッド１０には、被管理者Ｐが使用する食事台１６が、ベッド１０とは別に、ベッド１０に荷重がかからない状態で移動自在に設けられている。食事台１６には、被管理者Ｐが必要な食事内容の飲食物が入った食器１８が、トレイ１７等に載せられて給仕される。
【００１６】
処理装置２０は、パーソナルコンピュータ等により構成され、内部に演算処理機能と、データの記憶機能を備え、後述する各種の演算や処理を所定の処理プログラムにより実行することのできる装置である。
【００１７】
次に、この実施形態の処理装置２０による摂食判定方法、及びそれに付随する処理内容について以下に説明する。
【００１８】
図１に示すように、先ず、ベッド１０の脚部１２に設けられた各荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄから得られる出力stl，str，sbl，sbrから、各脚部１２の荷重wtl，wtr，wbl，wbrを算出する（ｓ１）。演算して得られる脚部１２の荷重wtl，wtr，wbl，wbrのデータは、処理装置２０の演算周期により毎秒多数のデータを取ることができるので、第１の期間としてここでは例えば１秒毎の総荷重wtotalの平均値である平均総荷重Waを求める（ｓ２）。同時に、被管理者Ｐのベッド１０上での移動等によるベッド１０全体の水平面上での重心移動を検出し（ｓ２）、演算結果の平均総荷重Waと、被管理者Ｐを含む質量の水平面上での重心位置を記憶装置２２に記録する（ｓ３）。
【００１９】
重心位置の検出は、４本の脚部１２に設けられた４つの荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄからの出力stl，str，sbl，sbrに基づいて、処理装置２０で演算した各脚部１２にかかる荷重wtl，wtr，wbl，wbrから、次式（１）（２）で求めることができる。求める重心位置の値は、ベッド１０の範囲内であり、例えばベッド１０の左側の２本の脚部間と、頭部側の２本の脚部１２間を結ぶ直交する軸に対する座標位置Ctb，Clrとして計算される。
Ctb=(wtl+wtr-wbl-wbr)/wtotal          （１）
Clr=(wtl-wtr+wbl-wbr)/wtotal          （２）
【００２０】
ここで、荷重wtlは、図２のベッド１０の頭部の左側脚部１２の荷重センサ１４ａからの出力stlにより処理装置２０が演算した荷重であり、荷重wtrは、ベッド１０の頭部の右側脚部１２の荷重センサ１４ｂからの出力strにより処理装置２０が演算した荷重である。さらに、荷重wblは、ベッド１０の脚側の左側脚部１２の荷重センサ１４ｃからの出力sblにより処理装置２０が演算した荷重であり、荷重wblは、ベッド１０の脚側の右側脚部１２の荷重センサ１４ｄからの出力sbrにより処理装置２０が演算した荷重である。
【００２１】
次に、ベッド１０上での被管理者Ｐの動きを判定する処理について説明する。ベッド１０上で食事をする場合、ベッド１０上の同一箇所で移動せずに行われるものであることから、被管理者Ｐがベッド１０上で移動しないと仮定する。そして、被管理者Ｐがベッド１０上にいない状態を「不在」、ベッド１０に対して乗降中である「乗降」、ベッド１０上で移動している「移動」の３種類として、この３種類の状態のときには食事をしていないと判断する。
【００２２】
そこで先ず、被管理者Ｐについて、「不在」、「乗降」、「移動」と、「食事中、その他静止状態」の４種類の状態を判別する。この判別に際して、ベッド１０及びその上に載っている被管理者Ｐ、その他の部材の平均総荷重Waについて判別のための閾値を20kgとする。なお、判別に際しては、平均総荷重Waと閾値を比較する。閾値を20kgと設定したのは、一般的な大人の被管理者Ｐの体重よりも十分小さく、ベッド１０に置かれる可能性のある物体の重さよりも十分大きい値に設定するためである。
【００２３】
後述するベッド１０からの乗降、又はベッド１０上での移動の判断にける、重心移動の閾値は、ベッド１０の大きさにより、適宜設定する。例えば、ベッドサイドからの距離が近い位置での重心移動の場合は、ベッドサイドに腰掛けている場合等であり、乗降であると判断され、ベッド１０の中央付近での重心移動であれば、ベッド１０上での体の移動と判断できるので、重心の座標位置Ctb，Clrの変動を基に、後述するように重心移動の閾値をベッド１０の寸法から予め設定する。
【００２４】
さらに、荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄからの出力stl，str，sbl，sbrに基づいて、処理装置２０での平均総荷重Waの算出処理は１秒毎に行っているが、一般的にベッド１０からの乗降には１秒以上かかり、経験的に３秒程度かかることが分かっている。そこで、図１に示すように、所定期間の例えば３秒間での毎秒の平均総荷重Wa1，Wa2，Wa3、及び３秒間での毎秒の重心の座標位置Ctb1，Clr1，Ctb2，Clr2，Ctb3，Clr3を求めて、平均総荷重の並びWa1，Wa2，Wa3と、重心の座標位置の並びCtb1，Clr1，Ctb2，Clr2，Ctb3，Clr3を取り出す（ｓ４）。そして、平均総荷重Wa1，Wa2，Wa3の並び及び重心の座標位置Ctb1，Clr1，Ctb2，Clr2，Ctb3，Clr3の並びに基づいて、１秒毎に「不在」、「乗降」、「移動」と、「食事中、その他静止状態」の４種類の状態を判別する（ｓ５）。
【００２５】
この４種類の状態の判別は、図３に示すフローチャートのように行う。先ず、平均総荷重の並びWa1，Wa2，Wa3の全てが閾値20kg以下であるか否かを判断し、全て閾値20kg以下である場合には、被管理者Ｐが不在と判断する（ｓ５１）。
【００２６】
次に、平均総荷重の並びWa1，Wa2，Wa3のいずれかが、閾値20kg以下でない場合は、平均総荷重の並びWa1，Wa2，Wa3の全てが閾値20kgを越えているか否かを判断し、いずれかが閾値20kg以下である場合には、被管理者Ｐがベッド１０から乗降中であると判断する（ｓ５２）。
【００２７】
さらに、平均総荷重の並びWa1，Wa2，Wa3の全てが閾値20kgを超えている場合には、重心の座標位置Ctb1，Clr1，Ctb2，Clr2，Ctb3，Clr3の並びから、重心位置の変動Ｄ１〜Ｄ３を以下の式（３−１）〜（３−３）により求める。
Ｄ１＝((Ctb1-Ctb2)2+(Clr1-Clr2)2)1/2        （３−１）
Ｄ２＝((Ctb2-Ctb3)2+(Clr2-Clr3)2)1/2        （３−２）
Ｄ３＝((Ctb1-Ctb3)2+(Clr1-Clr3)2)1/2        （３−３）
【００２８】
変動Ｄ１〜Ｄ３のいずれかが閾値、例えば（０．０１）を超えた場合、被験者Ｐがベッド１０で同一箇所にいない状態として、移動中と判断する（ｓ５３）。ここで、閾値を０．０１としたのは、シングルサイズのベッドにおける経験的な値である。この閾値は、被管理者の特性によって変動があり、またベッドのサイズが大きければより大きな値とすることが必要となる。
【００２９】
そして、上記の判断ｓ５１〜ｓ５３の「不在」、「乗降」、「移動」の何れにも該当しない場合が、食事中又はその他静止状態であると考えられるので、「食事中、その他静止状態」であると判断する。この判断結果は、図１に示すように、処理装置２０の記憶装置２２に記録する（ｓ６）。
【００３０】
次に、食事中の可能性があると判断された場合において、食事時間と食事量を求める。食事に用いられる食器１８等は、ベッド１０とは別に設けられた食事台１６に置かれているので、トレイ１７や食器１８及び食材は、ベッド１０の各脚部１２の荷重wtl，wtr，wbl，wbr及び平均総荷重Waには影響しない。従って、食事量の算出には、被管理者Ｐの体重変化を検出することになるが、被管理者Ｐがベッド１０上で動くことによっても、荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄで得られる荷重wtl，wtr，wbl，wbr及び平均総荷重Waの値は変動する。そこで、図１に示すように、一定期間である第２の期間、例えば６０秒の期間内での１秒毎の平均総荷重Waの値を、記憶装置２２から取り出す（ｓ７）。そして、先に記録された判断が、「食事中、その他静止状態」である場合、第２の期間内での複数の平均総荷重Waの中から、平均総荷重Waの計測処理荷重である中央値を取得する（ｓ８）。そして、第２の期間である６０秒間での平均総荷重Waの中央値である総荷重中央値Wmを、処理装置２０の記憶装置２２に記録する（ｓ９）。
【００３１】
これにより、被管理者Ｐの動作による検出荷重の変動を打ち消し、食事による微小な荷重変動から、体重の変化の値を取得することができる。また、ベッド１０への乗り降りやベッド１０上での移動は、大きなノイズとなるため、上述の処理（ｓ５）での判別により、これらの場合は判別対象から除外されている。
【００３２】
ここで、第２の期間を６０秒としたのは、ベッド１０上での多様な動作による荷重値の上下は、一動作に対し約１０秒の期間を用いれば十分打ち消すことができると考えられる。さらに、連続して動作を行う場合に対しても一定の精度の体重値を得るために、例えば６０秒の期間を用いれば良いことが経験的に得られたので、６０秒とした。従って、よりきめ細かく総荷重中央値Wmの変動を検知するには、第２の期間を６０秒以下の、例えば２０〜５０秒の適宜の期間を設定しても良く、６０秒以上の期間に設定しても良い。ただし、この期間が長すぎると、検出精度が落ちるので、１２０秒以下が好ましい。
【００３３】
次に、総荷重中央値Wmの変化を検出する。総荷重中央値Wmの変化は、平均総荷重Waの計測処理荷重である総荷重中央値Wmを毎秒求めて記憶し、所定の第３の期間、ここでは、第２の期間と同じ６０秒間をおいた前後における総荷重中央値Wmの差を求めることにより検出する（ｓ１０）。
【００３４】
これは、食事による被管理者Ｐの体重の変動は、瞬時値としてみれば、食べ物と食器１８を合わせて手に持つことによる増加と、食べ物を食べた後の食器を下すことによる減少（口に入れた分、上記の増加よりやや少ない）の二つによって発生する。さらに、計測処理荷重である総荷重中央値Wmを用いて体重の変化を求めても、ベッド１０上での被管理者Ｐの動作による荷重値の変動は０にはならない。そこで、第３の期間である６０秒間の最初と最後の総荷重中央値Wmの差により、体重の増加と減少を判断する。
【００３５】
第３の期間を６０秒としたのは、食べ物を入れた食器１８を持ち、食べ物を食べ、食器１８を下す動作をするために、６０秒は十分な時間であり、この時間差により得られる総荷重中央値Wmの差は、摂食による被管理者Ｐの体重差である可能性が高いからである。従って、第３の期間を６０秒以下の、例えば２０〜５０秒の適宜の期間を設定しても良く、６０秒以上１２０秒以下の期間に設定しても良い。６０秒は、食事の一動作が完了するよりも十分長い期間であり、あまり長いと食事の総所要時間の精度が粗くなってしまうので、上記の期間としている。
【００３６】
さらに、一回の食べる量は場合によってさまざまであるため、総荷重中央値Wmの差について、一定以上(例えば40g)の増加と、一定以下(例えば40g)の減少と、増加でも減少でもないという、３種類に分類する。また、一回の判定では誤判定の可能性が低くないため、第４の期間である６０秒間について、１秒間隔でこの３種類のいずれであるか判定を行う。そして、増加と判定された数と、減少と判定された数の差が、１０より大きい時、食事を行っていると判定する（ｓ１１）。従って、この検出には、合計１２０秒の期間を要することになる（ｓ１０）。
【００３７】
ここで、増加減少分類の閾値を40gと設定したのは、荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの荷重計測精度の限界や、第４の期間である６０秒間での摂食量として、最低でもこの程度はあると考えられるからである。なお、荷重センサの精度が高い場合には、より小さい値に設定しても良い。
【００３８】
第４の期間を６０秒としたのは、総荷重中央値Wmの増加が継続することを食事として判断するため、一回ではなく合計６０秒（６０回の測定）の増加減少分類を集めることで、誤判定の可能性を少なくしたものである。さらに、食事の総所要時間の判定精度を粗くしないため、実験的に設定したものである。従って、第４の期間も６０秒以下の、例えば２０〜５０秒の適宜の期間を設定しても良く、６０秒以上１２０秒以下の期間に設定しても良い。
【００３９】
また、食事の判定のための集計した判定数の差の閾値１０としたのは、実際にベッド１０上での食事を行った実験データより、増加減少分類し集計した結果を基に設定したものである。
【００４０】
以上の判定（ｓ１１）における平均総荷重Waを求めた後の処理のイメージを、図４に示す。先ず、（ａ）平均総荷重Waを第３の期間の２倍の期間（１２０秒）について求める。次に、（ｂ）第２の期間（６０秒）についての平均総荷重Waの中央値である総荷重中央値Wmを、第３の期間の２倍の期間について求めて、Wm(1), Wm (2), Wm (3), …, Wm (120)とする。そして、（ｃ）第３の期間差(６０秒)での総荷重中央値Wmの差d(1), d(2), …, d(60)を求める。この差は、d(i) = w(i+60)-w(i)として算出する。(i=1,…,60)
この後、（ｄ）第４の期間（６０秒）において、一定値以上の荷重差（40g）のある期間を、増加と減少に分けてカウントする。そして、第４の期間において、増加数が減少数より一定値（複数回であり、例えば10カウント）以上多い場合、「食事」と判定し、それ以外の時「非食事」と判定する（ｓ１１）。
【００４１】
そして、以上により求めた食事時間の合計を食事摂取期間とする（ｓ１３）。さらに、食事摂取時間の最初と最後の、平均総荷重Waの差を、被管理者Ｐの食事摂取量であるとする。
【００４２】
この実施形態の摂食判定方法と装置によれば、高齢者や傷病者等の被管理者Ｐの食事の摂取の時間や量を、看護師や介護士等の管理者の手間を掛けることなく自動的に正確に測定することができ、被管理者Ｐの健康状態を、食事の面から効果的に管理することができる。さらに、管理者の作業時間を削減し、より人手によるきめ細やかなケアが必要な作業に労力をかけることができる。また、ベッド上の被管理者Ｐの動きを２４時間管理することも容易に可能であり、よりきめ細かなケアを図ることができる。
【００４３】
なお、この発明の摂食判定方法と装置は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、荷重センサは、適宜のセンサを用いることができ、荷重センサの位置も、ベッドの脚部の他、ベッドマットのでも良く、被管理者の体重変動を測定可能な位置であれば良い。さらに、計測処理は、中央値以外に、誤差を除去可能な処理であれば、他の処理を施しても良い。第１乃至第４の測定期間も、適宜設定可能であり、測定精度や処理装置の能力に合わせて、適宜設定可能である。
【実施例】
【００４４】
この発明の摂食判定方法と装置により実際の被管理者２名について、摂食判定を行った結果を、図５，図６に示す。
【００４５】
グラフの横軸は時間（秒）であり、縦軸の左側が測定したベッド荷重を示し、右側が「食事」等の状態の判定結果を示す。ベッド荷重は変動する実線で示し、判定結果は左右方向の太線で、右側の縦軸に対応させて表示している。
【００４６】
これにより、右側の軸の最上位の「食事」の期間を示す判定結果が、グラフの太線の長さであり、楕円で囲んで示す期間で得られた。このデータにより得られる真の「食事」の期間は、実際の食べ初めから食べ終わりまでの食事時間とは異なり、より短いものであることが確認された。さらに、食事量も、食事摂取時間の最初と最後の、平均総荷重の差により求めることができた。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ベッド
１２  脚部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  荷重センサ
１６  食事台
１７  トレイ
１８  食器
２０  処理装置
【図１】
2020154735.tif 000003
【図２】
2020154735.tif 000004
【図３】
2020154735.tif 000005
【図４】
2020154735.tif 000006
【図５】
2020154735.tif 000007
【図６】
2020154735.tif 000008