(57)【要約】【課題】複数の搬送部を備える用紙排出装置において、用紙束の搬送効率を上げる。【解決手段】用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第１コンベア１０（第１搬送部）と、第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側及び搬送方向Ｄ上流側に搬送可能な第２コンベア２０（第２搬送部）と、第１コンベア搬送駆動部４０及び第２コンベア搬送駆動部５０を制御する制御部９１とを備える。この制御部９１は、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ上流側に搬送するように、第２コンベア搬送駆動部５０を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送方向下流側に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から搬送されてきた前記用紙束を前記搬送方向下流側及び搬送方向上流側に搬送可能な第２搬送部と、
前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
前記第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部と、
前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第２搬送部に積載された前記用紙束を前記搬送方向上流側に搬送するように、前記第２搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、複数の前記用紙束の間隔を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記第１搬送部には、印刷装置から排出される前記用紙が順次積載される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙束を搬送する用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置の用紙排出側に配置される用紙排出装置として、印刷装置内部から排出された用紙が積載されるベルトコンベアを備え、このベルトコンベアによって用紙を搬送する用紙排出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のベルトコンベア等の搬送部は、用紙が順次積載されていき、印刷ジョブが終了したときや積載枚数が所定枚数に達したときなどに、複数枚の用紙からなる用紙束を搬送する。
【０００５】
また、用紙排出装置に複数の搬送部が配置され、これらの複数の搬送部によって用紙束を受け渡しながら搬送する場合、各搬送部の搬送方向における長さが互いに異なっていたり各用紙束の搬送方向における長さが互いに異なっていたりすることによって、搬送部における搬送方向上流側に用紙束が配置されない無駄なスペースが生じることがある。
【０００６】
このようなスペースが生じると、このスペースの上流側から新たに搬送されてくる用紙束を、先行して搬送される用紙束に詰めて搬送を行うことができない。そのため、例えば、複数の用紙束を積載可能な搬送部において、上記のスペースが生じることによって、上記の新たに搬送されてくる用紙束を搬送部が受け取ることができなくなる場合がある。このように、搬送部における搬送方向上流側に無駄なスペースが生じると、用紙束の搬送効率が下がる。
【０００７】
本発明の目的は、複数の搬送部を備える用紙排出装置において、用紙束の搬送効率を上げることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、用紙排出装置は、積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送方向下流側に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部から搬送されてきた前記用紙束を前記搬送方向下流側及び搬送方向上流側に搬送可能な第２搬送部と、前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、前記第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部と、前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第２搬送部に積載された前記用紙束を前記搬送方向上流側に搬送するように、前記第２搬送駆動部を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
前記態様によれば、複数の搬送部を備える用紙排出装置において、用紙束の搬送効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る用紙排出装置を備える印刷システムを示す構成図である。
【図２】一実施の形態に係る用紙排出装置の制御構成を示す図である。
【図３】一実施の形態における用紙束の搬送制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、一実施の形態における用紙束の搬送制御の一例を説明するための説明図である。
【図５】積載用紙情報と用紙束の間隔との関係を表すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る用紙排出装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態に係る用紙排出装置１を備える印刷システム１００を示す構成図である。
【００１３】
図１に示す印刷システム１００は、第１印刷装置１１０と、第１中間装置１２０と、第２印刷装置１３０と、第２中間装置１４０と、用紙排出装置１とを備える。
【００１４】
印刷システム１００では、用紙Ｐに片面印刷が行われる場合には、第１印刷装置１１０又は第２印刷装置１３０が片面印刷を行う。また、用紙Ｐに両面印刷が行われる場合には、例えば、第１印刷装置１１０が表面印刷を行い、第２印刷装置１３０が裏面印刷を行う。なお、図１には、用紙Ｐの搬送経路Ｒ１，Ｒ２−１，Ｒ２−２，Ｒ３，Ｒ４−１，Ｒ４−２を破線で示す。
【００１５】
第１印刷装置１１０は、給紙台１１１と、スクレーパローラ１１２と、ピックアップローラ１１３と、レジストローラ対１１４と、印刷部１１５と、吸着搬送部１１６と、排紙ローラ対１１７とを有する。
【００１６】
給紙台１１１には、印刷前の用紙Ｐが積載される。
スクレーパローラ１１２は、給紙台１１１に積載された用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。
【００１７】
ピックアップローラ１１３は、スクレーパローラ１１２によって繰り出された用紙Ｐを搬送する。
【００１８】
レジストローラ対１１４は、斜行の補正のために用紙Ｐが突き当てられた後、この用紙Ｐを搬送する。
【００１９】
印刷部１１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００２０】
吸着搬送部１１６は、印刷部１１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１１６は、用紙Ｐを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００２１】
排紙ローラ対１１７は、用紙Ｐを搬送することで、第１印刷装置１１０から用紙Ｐを排出させる。
【００２２】
第１中間装置１２０は、搬送ローラ対１２１と、スイッチバックローラ対１２２と、搬送ローラ対１２３とを有する。
【００２３】
搬送ローラ対１２１は、第１印刷装置１１０の排紙ローラ対１１７によって第１印刷装置１１０から排出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１２１によって搬送された用紙Ｐは、第１印刷装置１１０から続く直進搬送経路Ｒ１から、図示しない切替機構によって、用紙Ｐを反転させる反転搬送経路Ｒ２−１又は用紙Ｐを反転させない直進搬送経路Ｒ２−２に切り替えられて搬送される。
【００２４】
スイッチバックローラ対１２２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ２−１において用紙Ｐをスイッチバックし、搬送ローラ対１２３へ向けて搬送する。
【００２５】
搬送ローラ対１２３は、反転搬送経路Ｒ２−１又は直進搬送経路Ｒ２−２から搬送された用紙Ｐを、第２印刷装置１３０に続く直進搬送経路Ｒ３に搬送する。
【００２６】
第２印刷装置１３０は、レジストローラ対１３１と、印刷部１３２と、吸着搬送部１３３と、排紙ローラ対１３４とを有する。
【００２７】
レジストローラ対１３１は、斜行の補正のために用紙Ｐが突き当てられた後、この用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
印刷部１３２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００２９】
吸着搬送部１３３は、印刷部１３２に対向するように配置されている。吸着搬送部１３３は、用紙Ｐを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００３０】
排紙ローラ対１３４は、用紙Ｐを搬送することで、第２印刷装置１３０から用紙Ｐを排出させる。
【００３１】
第２中間装置１４０は、搬送ローラ対１４１と、スイッチバックローラ対１４２と、搬送ローラ対１４３とを有する。
【００３２】
搬送ローラ対１４１は、第２印刷装置１３０の排紙ローラ対１３４によって第２印刷装置１３０から排出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１４１によって搬送された用紙Ｐは、第２印刷装置１３０から続く直進搬送経路Ｒ３が、図示しない切替機構によって、用紙Ｐを反転させる反転搬送経路Ｒ４−１又は用紙Ｐを反転させない直進搬送経路Ｒ４−２に切り替えられて搬送される。
【００３３】
スイッチバックローラ対１４２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ４−１において用紙Ｐをスイッチバックし、搬送ローラ対１４３へ向けて搬送する。
【００３４】
搬送ローラ対１４３は、反転搬送経路Ｒ４−１又は直進搬送経路Ｒ４−２から搬送された用紙Ｐを、第２中間装置１４０から排出する。
【００３５】
図２は、用紙排出装置１の制御構成を示す図である。
図１に示すように、用紙排出装置１は、第１搬送部の一例である第１コンベア１０と、第２搬送部の一例である第２コンベア２０と、第３搬送部の一例である第３コンベア３０とを備える。また、図２に示すように、用紙排出装置１は、第１コンベア搬送駆動部４０と、第２コンベア搬送駆動部５０と、第３コンベア搬送駆動部６０と、第１コンベア昇降駆動部７０と、センサ８０と、制御部９１と、記憶部９２と、インターフェース部９３とを備える。
【００３６】
なお、用紙排出装置１は、複数の印刷装置の一例である第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０を備える印刷システム１００に配置されているが、単一の印刷装置など、用紙Ｐを排出する装置に配置されていればよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０に隣接して配置されているが、第２中間装置１４０を介さずに、第２印刷装置１３０に隣接するように配置されていてもよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０を一体に備える用紙排出装置であってもよい。
【００３７】
図１に示すように、第１コンベア１０は、ベルト１１と、ローラ１２，１３とを有する。
【００３８】
ベルト１１は、ローラ１２とローラ１３との間に架け渡されている。ベルト１１には、上述のように第２中間装置１４０から排出される用紙Ｐ、すなわち印刷済みの用紙Ｐが積載される。このように、第１コンベア１０（ベルト１１）には、印刷装置（第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０）から排出される用紙Ｐが順次積載される。すなわち、第１コンベア１０は、排紙台としても機能する。但し、本実施の形態の第１搬送部（第１コンベア１０）が、排紙台として機能する搬送部（コンベア）から用紙束を受け渡される搬送部（コンベア）であってもよい。
【００３９】
また、ベルト１１（第１コンベア１０）は、後述する制御部９１が第１コンベア搬送駆動部４０の制御を行うタイミングで、複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する。
【００４０】
ローラ１２，１３の一方は、後述する第１コンベア搬送駆動部４０から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。
【００４１】
第２コンベア２０は、ベルト２１と、ローラ２２，２３と、設置台２４とを有する。
ベルト２１は、ローラ２２とローラ２３との間に架け渡されている。また、ベルト２１は、第１コンベア１０のベルト１１の搬送方向Ｄ下流側に配置されている。そして、ベルト２１（第２コンベア２０）は、第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する。なお、詳しくは後述するが、第２コンベア２０は、搬送方向Ｄ上流側にも用紙束ＰＢを搬送することができる。
【００４２】
ローラ２２，２３の一方は、後述する第２コンベア搬送駆動部５０から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。
【００４３】
設置台２４は、ベルト２１の高さをベルト１１の搬送時の高さに合わせるように設置されている。
【００４４】
第３コンベア３０は、第２コンベア２０と同様に、ベルト３１と、ローラ３２，３３と、設置台３４とを有する。
【００４５】
ベルト３１は、第２コンベア２０のベルト１１の搬送方向Ｄ下流側に配置されている。そして、ベルト３１（第３コンベア３０）は、第２コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＰＢを、例えば、ベルト３１における搬送方向Ｄ中央まで搬送する。その後、用紙束ＰＢは、ユーザによって受け取られる。なお、第３コンベア３０の更に搬送方向Ｄ下流側に第４コンベアが配置されていてもよい。この場合、第３コンベア３０は、用紙束ＰＢを第４コンベアに搬送することになる。また、第３コンベア３０としては、用紙束ＰＢの載置面にコロ等の搬送部材が配置された台車などであってもよい。この場合、後述する第３コンベア搬送駆動部６０は省略されることになる。また、第３コンベア３０が用紙排出装置１とは別の装置に配置される場合などには、用紙排出装置１において、第３コンベア３０が省略されてもよい。
【００４６】
ここで、第１コンベア１０、第２コンベア２０、及び第３コンベア３０は、ベルト１１，２１，３１を有するため、ベルトコンベアといえるが、ローラコンベア等の他の搬送部であってもよい。また、図１では、第１コンベア１０が筐体に収容され、第２コンベア２０及び第３コンベア３０が筐体に収容されていないように図示されているが、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の２つ、又は、第１コンベア１０、第２コンベア２０、及び第３コンベア３０の全てが筐体に収容されていてもよいし、全てが筐体に収容されていなくともよい。
【００４７】
また、第１コンベア１０及び第３コンベア３０には、単一の用紙束ＰＢが積載される一方、第２コンベア２０は、複数の用紙束ＰＢを積載可能である。但し、第２コンベア２０が単一の用紙束ＰＢのみしか積載できなくともよいし、第１コンベア１０及び第３コンベア３０が複数の用紙束ＰＢを積載可能であってもよい。
【００４８】
図２に示す第１コンベア搬送駆動部４０は、第１コンベア１０（第１搬送部）を駆動する第１搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である。第２コンベア搬送駆動部５０は、第２コンベア２０（第２搬送部）を駆動する第２搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である。第３コンベア搬送駆動部６０は、第３コンベア３０（第３搬送部）を駆動する第３搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である。第１コンベア搬送駆動部４０、第２コンベア搬送駆動部５０、及び第３コンベア搬送駆動部６０は、例えばモータである。
【００４９】
第１コンベア昇降駆動部７０は、第１コンベア１０を、上端の初期位置と下端の搬送位置との間で移動させるためのアクチュエータであり、例えばモータである。第１コンベア昇降駆動部７０は、制御部９１の制御によって、第１コンベア１０上に用紙Ｐが積載されていくのに合わせて第１コンベア１０を下降させる。
【００５０】
センサ８０は、第１コンベア１０の高さを検知するセンサ、第１コンベア１０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサ、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサ、第３コンベア３０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサなどを含むとよい。また、センサ８０は、用紙排出装置１が設置された環境の環境情報の一例である気流を検知する気流検知センサ、環境情報の他の一例である湿度を検知する湿度検知センサなどを含むとよい。これらの気流検知センサ及び湿度検知センサは、環境情報を検出する環境情報検出部の一例として機能する。このように検出される環境情報は、制御部９１によって取得される。なお、気流、湿度などの環境情報は、用紙排出装置１以外の装置のセンサによって検出され、インターフェース部９３を介して制御部９１によって取得されてもよい。
【００５１】
制御部９１は、用紙排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、第１コンベア搬送駆動部４０、第２コンベア搬送駆動部５０等の各部の動作を制御する。なお、制御部９１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１コンベア搬送駆動部４０及び第１コンベア昇降駆動部７０を制御する制御部と、第２コンベア搬送駆動部５０を制御する制御部と、第３コンベア搬送駆動部６０を制御する制御部とがそれぞれ分離して配置されたものであってもよい。
【００５２】
記憶部９２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
【００５３】
インターフェース部９３は、印刷システム１００の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部９３は、印刷システム１００の制御部から、印刷ジョブの印刷が終了したという情報を受け、制御部９１は、この情報に基づき、第１コンベア１０が上昇移動した位置にあれば、第１コンベア１０を下端の搬送位置に下降させるように第１コンベア昇降駆動部７０を制御する。また、制御部９１は、第１コンベア１０によって用紙束ＰＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部４０を制御する。
【００５４】
或いは、制御部９１は、第１コンベア１０に積載された用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したとき（例えば、後述するセンサ８０のうち第１コンベア１０の高さを検知するセンサが、第１コンベア１０に用紙Ｐが積載されるのに伴って第１コンベア１０が下降して下端の搬送位置にあることを検知したとき）、第１コンベア１０によって用紙束ＰＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部４０を制御する。
【００５５】
図３は、用紙束ＰＢの搬送制御の一例を説明するためのフローチャートである。
図４（ａ）〜（ｃ）は、用紙束ＰＢの搬送制御の一例を説明するための説明図である。
【００５６】
なお、図３に示す各処理は、図２に示す制御部９１によって行われるものであり、主に第２コンベア２０を駆動する第２コンベア搬送駆動部５０の制御に関するものである。また、図３に示す処理は、例えば、図４（ａ）に示す第１コンベア１０上の用紙束ＰＢ４を搬送方向Ｄ下流側に搬送する際に開始する処理である。
【００５７】
図４（ａ）〜（ｃ）に示す「ａ」〜「ｈ」は、すべて搬送方向Ｄにおける長さであり、「ａ」は第２コンベア２０の長さ、「ｂ」は用紙束ＰＢ３の長さ、「ｃ」は用紙束ＰＢ２の長さ、「ｄ」は用紙束ＰＢ１の長さ、「ｅ」は用紙束ＰＢ２と用紙束ＰＢ３との間隔、「ｆ」は用紙束ＰＢ１と用紙束ＰＢ２との間隔、「ｇ」は用紙束ＰＢ４の長さ、「ｈ」は、用紙束ＰＢ３と用紙束ＰＢ４との間隔を表す。なお、用紙束ＰＢ１、用紙束ＰＢ２、用紙束ＰＢ３、及び用紙束ＰＢ４は、この順番で、搬送方向Ｄ下流側から順に並んでいる。
【００５８】
まず、制御部９１は、図４（ａ）に示す第１コンベア１０に積載された用紙束ＰＢ４を第２コンベア２０に搬送すると、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢ１を第３コンベア３０に搬送する必要が生じるかを判定する（ステップＳ１）。具体的には、制御部９１は、「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）≦ｇ＋ｈ」であるかを判定する。
【００５９】
上記の「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）≦ｇ＋ｈ」の左辺は、第２コンベア２０における用紙束ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３よりも搬送方向Ｄ下流側のスペースの長さ、右辺は、用紙束ＰＢ４の長さ、及び用紙束ＰＢ４と用紙束ＰＢ３との想定される間隔を足し合わせたものである。
【００６０】
制御部９１は、第１コンベア１０に積載された用紙束ＰＢ４を第２コンベア２０に搬送しても、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢ１を第３コンベア３０に搬送する必要が生じない（すなわち、「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）＞ｇ＋ｈ」）と判定すれば（ステップＳ１：ＮＯ）、第１コンベア搬送駆動部４０及び第２コンベア搬送駆動部５０を制御することで、用紙束ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４が搬送方向Ｄ下流側に搬送され第２コンベア２０に積載されるように第１コンベア１０及び第２コンベア２０を駆動する（ステップＳ２）。そして、制御部９１は、図３に示す処理を終了する。
【００６１】
制御部９１は、第１コンベア１０に積載された用紙束ＰＢ４を第２コンベア２０に搬送すると、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢ１を第３コンベア３０に搬送する必要が生じると判定すれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第１コンベア搬送駆動部４０、第２コンベア搬送駆動部５０、第３コンベア搬送駆動部６０を制御することで、用紙束ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４を搬送方向Ｄ下流側に搬送して用紙束ＰＢ１が第３コンベア３０に積載されるように、第１コンベア１０、第２コンベア２０、及び第３コンベア３０の正転駆動を開始する（ステップＳ３）。
【００６２】
制御部９１は、この正転駆動を、第２コンベア２０の搬送距離が「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）＋（ｄ＋ｆ）」に達するまで行う（ステップＳ４）。すなわち、制御部９１は、図４（ｂ）に示すように、用紙束ＰＢ１を第３コンベア３０に受け渡し、用紙束ＰＢ１の後端が第３コンベア３０に完全に受け渡されるまで正転駆動を行う。
【００６３】
制御部９１は、正転駆動が終了した後（ステップＳ４：ＹＥＳ）、すなわち、第２コンベア２０が第３コンベア３０に用紙束ＰＢを受け渡した後、図４（ｃ）に示すように、第２コンベア２０に積層された用紙束ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４の搬送方向Ｄ上流側のスペースＳを狭めるように第２コンベア２０を搬送方向Ｄ上流側へ逆向きに搬送する逆転駆動の制御を第２コンベア搬送駆動部５０に対し行う（ステップ５）。
【００６４】
制御部９１は、上記の逆転駆動を、第２コンベア２０の逆搬送距離が「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｇ＋ｅ＋ｈ）」に達するまで行う（ステップＳ６）。これにより、第２コンベア２０に積載された搬送方向Ｄ上流側の用紙束ＰＢ４が第２コンベア２０における搬送方向Ｄ上流側の端部まで搬送される。
【００６５】
制御部９１は、逆転駆動が終了すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。
【００６６】
なお、図３のフローチャートでは、第２コンベア２０の逆転駆動処理（ステップＳ５）を、第２コンベア２０に積載された搬送方向Ｄ上流側の用紙束ＰＢ４が第２コンベア２０における搬送方向Ｄ上流側の端部まで搬送されるように行うことで、スペースＳの搬送方向Ｄにおける長さがゼロとなる（スペースＳがなくなる）。但し、逆転駆動は、スペースＳが少しでも狭まればよく、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢ４が搬送方向Ｄ上流側の端部まで搬送されなくともよい。
【００６７】
また、図３のフローチャートでは、ステップＳ２の処理後に図３に示す処理が終了するが、ステップＳ２において用紙束ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４が第２コンベア２０に積載された状態では、その後いずれは、図４（ｂ）に示すように第２コンベア２０が用紙束ＰＢ１を第３コンベア３０に受け渡すことになる。そのため、第２コンベア２０が用紙束ＰＢ１を第３コンベア３０に受け渡した後にも、上述のステップＳ５の処理と同様に、制御部９１は、図４（ｃ）に示すように、第２コンベア２０に積層された用紙束ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４の搬送方向Ｄ上流側のスペースＳを狭めるように、第２コンベア２０を搬送方向Ｄ上流側に逆向きに駆動する逆転駆動の制御を第２コンベア搬送駆動部５０に対し行うとよい。
【００６８】
また、制御部９１は、上述のステップＳ２の前段階のステップＳ１において、第１コンベア１０に積載された用紙束ＰＢ４を第２コンベア２０に積載可能である（「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）＞ｇ＋ｈ」）と判定している（ステップＳ１：ＮＯ）。そのため、「ａ−（ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）＝ｇ＋ｈ」の関係にも立たない。したがって、ステップＳ２において用紙束ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４が第２コンベア２０に積載されるように搬送方向Ｄ下流側に搬送された後、第２コンベア２０における用紙束ＰＢ４よりも搬送方向Ｄ上流側には、上述のスペースＳと同様にスペースが生じる。そのため、制御部９１は、このスペースを狭めるように、上述のステップＳ５と同様に、逆転駆動の制御を第２コンベア搬送駆動部５０に対し行ってもよい。このように、逆転駆動の制御は、第２コンベア２０が第３コンベア３０に用紙束ＰＢを受け渡した後に限られない。
【００６９】
或いは、制御部９１は、上述の逆転駆動を、第２コンベア２０が第３コンベア３０に用紙束ＰＢを受け渡した後に毎回行ってもよい。第２コンベア２０が第３コンベア３０に用紙束ＰＢを受け渡したことは、例えば、上述の、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサ、第３コンベア３０に積載された用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける位置を検知するセンサなどによっても検出することが可能である。
【００７０】
なお、本実施の形態では、制御部９１は、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ上流側に搬送するために、第２コンベア２０を搬送方向Ｄ上流側へ逆向きに搬送する逆転駆動の制御を第２コンベア搬送駆動部５０に対し行っている。しかしながら、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ上流側に搬送するには、必ずしも逆転駆動を行わなくともよい。例えば、第２コンベア２０が用紙束ＰＢを第１コンベア１０から受け取る位置と用紙束ＰＢを第３コンベア３０に受け渡す位置とに循環（周回）移動し、この受け渡す位置において図示しない受け渡し部材によって第３コンベア３０への用紙束ＰＢの受け渡しが行われる場合、用紙束ＰＢが第３コンベア３０に受け渡された後、逆転駆動が行われずに正転駆動が行われることによっても、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ上流側に搬送することができる。
【００７１】
ところで、第１コンベア１０、第２コンベア２０、及び第３コンベア３０が用紙束ＰＢを搬送する際には、定速搬送時における用紙束ＰＢの搬送速度、加速搬送時における用紙束ＰＢの搬送加速度（すなわち正の加速度）、減速搬送時における用紙束ＰＢの搬送加速度（すなわち負の加速度）にもよるが、用紙束ＰＢの積載用紙情報（例えば、用紙Ｐの種類（図５における用紙種類）、用紙Ｐのサイズ（図５における用紙サイズ）、用紙Ｐの向き（図５における用紙方向）、及び用紙Ｐ（用紙束ＰＢ）の積載枚数など）によって、用紙束ＰＢの紙崩れの生じやすさが異なる。この紙崩れは、例えば、用紙束ＰＢにおいて用紙Ｐがずれた状態、或いは用紙が用紙束から落下した状態を意味する。
【００７２】
そのため、積載用紙条件によっては、上記の「ｅ」、「ｆ」、「ｈ」等の用紙束ＰＢの間隔を超えて、用紙束ＰＢの一部の用紙Ｐがずれ、互いに隣接する２つの用紙束ＰＢの用紙Ｐが互いに接触することがありえる。一方で、間隔を広くしすぎると、その分、用紙束ＰＢの搬送効率が悪化することになる。そこで、制御部９１は、用紙束ＰＢの積載用紙情報に基づいて、用紙束ＰＢの間隔を決定し、この決定された間隔に基づいて、第１コンベア搬送駆動部４０、第２コンベア搬送駆動部５０、及び第３コンベア搬送駆動部６０を制御するとよい。
【００７３】
なお、制御部９１は、用紙束ＰＢの間隔を積載用紙情報に基づいて決定する処理を行うという設定が例えばユーザによって設定されている場合などに限って、上述の積載用紙情報に基づく用紙束ＰＢの間隔の決定を行ってもよい。
【００７４】
ここで、制御部９１が、記憶部９２に格納された図５に示すテーブルを参照することによって、用紙束ＰＢの間隔を決定する例について説明する。
【００７５】
図５は、積載用紙情報（パラメータ）と、用紙束ＰＢの間隔との関係を表すテーブルである。
【００７６】
まず、図５に示すテーブルでは、積載用紙情報として、用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数の４つが含まれるが、図５に示すテーブルは、少なくとも１つの積載用紙情報を含めばよい。なお、積載用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部９１によって取得される。
【００７７】
用紙種類は、例えば、坪量（単位面積当たりの重量）が相対的に大きい普通紙、相対的に小さい薄紙などである。薄紙は、普通紙よりも坪量が小さいため、同じ用紙サイズであれば、重量が小さくなり、滑りに対する摩擦力が小さくなる。したがって、薄紙は、普通紙よりも紙崩れが生じやすいといえる。
【００７８】
なお、用紙種類としては、普通紙よりも坪量が大きい厚紙が含まれてもよい。また、用紙種類は、坪量（薄紙又は普通紙）に限られず、用紙Ｐの材質等の他の用紙種類であってもよい。用紙Ｐの材質に応じて、生じる摩擦力が異なり、紙崩れの生じやすさも異なるためである。
【００７９】
用紙サイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。Ａ３よりもサイズが小さいＡ４は、第１コンベア１０、第２コンベア２０、及び第３コンベア３０のベルト１１，２１，３１との接触面積がＡ３よりも小さくなるため、摩擦力が小さくなる。したがって、Ａ４は、Ａ３よりも紙崩れが生じやすいといえる。
【００８０】
用紙方向は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦方向、又は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横方向である。横方向は、縦方向よりも重心から転倒支点までの距離が短くなるため、縦方向よりも紙崩れが生じやすいといえる。
【００８１】
用紙枚数は、例えば、１枚〜１０００枚、１００１枚〜２０００枚、２００１枚以上などである。積載された用紙枚数が多いほど、重心が高くなるため、２００１枚以上が最も紙崩れが生じやすく、１００１枚〜２０００枚が次に紙崩れが生じやすく、１枚〜２０００枚は最も紙崩れが生じにくい。なお、図５のテーブルでは、用紙枚数が３つの範囲で区切られているが、４つ以上又は２つの範囲で区切ってもよい。
【００８２】
図５のテーブルには、上述の用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数に対応する間隔（Ｇ１〜Ｇ２４［ｍｍ］）が定められている。これらの間隔は、実験的に定められているとよいが、例えば、積載用紙情報が紙崩れを生じさせやすいものを含むほど、間隔が広くなるように設定されるとよい。
【００８３】
例えば、図５のテーブルでは、用紙種類「薄紙」、用紙サイズ「Ａ４」、用紙方向「横」、及び用紙枚数「２００１枚以上」の場合に最も紙崩れが生じやすいため、この場合の間隔Ｇ２４［ｍｍ］が最も広くなることが望ましい。
【００８４】
ここで、用紙束ＰＢの間隔は、互いに隣接する２つの用紙束ＰＢの間隔であるため、搬送方向Ｄ下流側において先行して搬送される用紙束ＰＢの用紙Ｐが、搬送方向Ｄ上流側にずれることもあるし、搬送方向Ｄ上流側において続いて搬送される用紙束ＰＢの用紙Ｐが、搬送方向Ｄ下流側にずれることもある。そのため、制御部９１は、図５のテーブルを参照する場合、互いに隣接する２つの用紙束ＰＢの一方の積載用紙情報に対応する間隔と、他方の積載用紙情報に対応する間隔とを足した値を用紙束ＰＢの間隔に決定するとよい。
【００８５】
なお、図５のテーブルに含まれない積載用紙情報を含む条件（例えば、用紙サイズＢ４）の用紙束ＰＢについては、図５のテーブルの間隔に基づいて用紙束ＰＢの間隔が決定されてもよい。
【００８６】
例えば、用紙サイズＢ４（２５７×３６４ｍｍ）は、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）よりもサイズが小さいが、Ａ３よりも紙崩れを生じさせやすいＡ４（２１０×２９７ｍｍ）よりはサイズが大きい。そのため、このような場合、制御部９１は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３の間隔よりも広く且つＡ４の間隔よりも狭い間隔に決定するとよい。例えば、制御部９１は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３及びＡ４の中間の値となるようにＢ４の間隔を決定してもよいし、Ａ３とＡ４とＢ４との面積比に間隔の比が一致するように、Ｂ４の間隔を決定してもよい。
【００８７】
また、制御部９１が用紙束ＰＢの積載用紙情報として、図５のテーブルに含まれる積載用紙情報の一部（例えば、用紙種類）を取得できない場合には、用紙種類「普通紙」及び他の取得された積載用紙情報に対応する間隔と、用紙種類「薄紙」及び他の取得された積載用紙情報とに対応する間隔との中間の値を間隔に決定するとよい。すなわち、制御部９１は、取得できた一部の積載用紙情報に対応する複数の間隔に基づいて用紙束ＰＢの間隔を決定するとよい。
【００８８】
なお、上述の説明では、制御部９１がテーブルを参照することによって間隔を決定する例について述べたが、制御部９１は、積載用紙情報に対応する設定値に基づいて演算を行うことによって、間隔を決定してもよい。この場合、単一の用紙束ＰＢごとに間隔を決定して足し合わせるのではなく、互いに隣接する２つの用紙束ＰＢの積載用紙情報に対応する設定値を用いて単一の演算を行ってもよい。
【００８９】
一例ではあるが、基準となる間隔（基準間隔）に対して、用紙種類「普通紙」の場合には変更を行わず、「普通紙」よりも紙崩れを生じさせやすい用紙種類「薄紙」の場合には、基準間隔に設定値（１より大きい値）を掛けることにより間隔を広くするか、或いは基準間隔に設定値を足すことにより間隔を広くする。制御部９１は、このような演算を各積載用紙情報について行うことにより、間隔を決定することができる。
【００９０】
なお、制御部９１は、基準間隔を用いなくとも間隔を演算により決定することもできる。例えば、各積載用紙情報に対応する設定値を足していくか又は設定値を掛け合わせていくことにより、間隔を演算により決定することができる。
【００９１】
また、制御部９１は、上述の積載用紙情報に加えて、用紙排出装置１が設置された環境の気流、湿度などの環境情報に基づいて間隔を決定してもよい。
【００９２】
例えば、気流が強い場合には、気流が弱い場合と比較して、紙崩れが生じやすいといえる。また、湿度が低い場合には、湿度が高い場合と比較して、用紙Ｐの重量が小さくなるため、紙崩れが生じやすいといえる。そのため、気流が強いほど、或いは湿度が低いほど、間隔が広くなるように、環境情報に対応する設定値が定められるとよい。
【００９３】
制御部９１は、例えば、図５に示すテーブルを参照することにより得られる間隔に、環境情報に対応する設定値を掛け合わせたり、足したり、或いは引いたりすることで、間隔を決定することができる。また、上述のように、制御部９１がテーブルを参照せずに、各積載用紙情報に対応する設定値を用いて演算を行う場合には、積載用紙情報に対応する設定値のみならず環境情報に対応する設定値を用いて演算を行うとよい。
【００９４】
以上説明した本実施の形態では、用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第１搬送部の一例である第１コンベア１０と、この第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側及び搬送方向Ｄ上流側に搬送可能な第２搬送部の一例である第２コンベア２０と、第１コンベア１０を駆動する第１搬送駆動部の一例である第１コンベア搬送駆動部４０と、第２コンベア２０を駆動する第２搬送駆動部の一例である第２コンベア搬送駆動部５０と、第１コンベア搬送駆動部４０及び第２コンベア搬送駆動部５０を制御する制御部９１とを備える。この制御部９１は、第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ上流側に搬送するように、第２コンベア搬送駆動部５０を制御する。
【００９５】
そのため、第２コンベア２０における用紙束ＰＢよりも搬送方向Ｄ上流側のスペースＳを狭めるように第２コンベア２０に積載された用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ上流側に搬送することによって、第１コンベア１０から新たに搬送されてくる用紙束ＰＢを、先行して搬送される用紙束ＰＢに詰めて搬送することができる。これにより、例えば、上記の新たに搬送されてくる用紙束ＰＢを第２コンベア２０が受け取ることができなくなるのを防止することができる。よって、本実施の形態によれば、用紙束ＰＢの搬送効率を上げることができる。
【００９６】
また、本実施の形態では、制御部９１は、用紙束ＰＢの積載用紙情報に基づいて、複数の用紙束ＰＢの間隔（例えば、図４（ｂ）に示す「ｅ」、「ｆ」、及び「ｈ」）を決定する。そのため、積載された用紙束ＰＢの積載用紙情報が、紙崩れが生じやすい条件であれば、紙崩れが生じにくい条件と比較して、間隔を広くすることによって、互いに隣接する２つの用紙束ＰＢ間の用紙Ｐの接触を防止することができる。また、一律に間隔を広くする場合と比較して、用紙束ＰＢの搬送効率が下がるのを防止することができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、第１コンベア１０には、印刷装置から排出される用紙Ｐが順次積載される。上述のように、本実施の形態では、第２コンベア２０における用紙束ＰＢよりも搬送方向Ｄ上流側のスペースＳを狭めることによって、第１コンベア１０から新たに搬送されてくる用紙束ＰＢを第２コンベア２０が受け取ることができなくなるのを防止することができる。そのため、第１コンベア１０から第２コンベア２０への用紙束ＰＢの受け渡しを行いやすくなる。したがって、第１コンベア１０に用紙束ＰＢが滞留するのを抑制し、ひいては、印刷装置が用紙Ｐを排出できなくなって印刷停止等の弊害が生じるのを抑制することができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、第２コンベア２０は、複数の用紙束ＰＢを積載可能である。これにより、第２コンベア２０が第１コンベア１０から用紙束ＰＢを受け取りやすくなる。また、第２コンベア２０が複数の用紙束ＰＢを積載可能であることによって、上述のスペースＳが広くなりやすいなか、この広いスペースを上述のように狭めることができるため、搬送効率をより一層上げることができる。
【００９９】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１００】
［付記１］
積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送方向下流側に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から搬送されてきた前記用紙束を前記搬送方向下流側及び搬送方向上流側に搬送可能な第２搬送部と、
前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
前記第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部と、
前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第２搬送部に積載された前記用紙束を前記搬送方向上流側に搬送するように、前記第２搬送駆動部を制御する
ことを特徴とする用紙排出装置。
【０１０１】
［付記２］  
前記制御部は、前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、複数の前記用紙束の間隔を決定する
ことを特徴とする付記１記載の用紙排出装置。
【０１０２】
［付記３］
前記第１搬送部には、印刷装置から排出される前記用紙が順次積載される
ことを特徴とする付記１又は２記載の用紙排出装置。
【符号の説明】
【０１０３】
１  用紙排出装置
１０  第１コンベア
１１  ベルト
１２，１３  ローラ
２０  第２コンベア
２１  ベルト
２２，２３  ローラ
２４  設置台
３０  第３コンベア
３１  ベルト
３２，３３  ローラ
３４  設置台
４０  第１コンベア搬送駆動部
５０  第２コンベア搬送駆動部
６０  第２コンベア搬送駆動部
７０  第１コンベア昇降駆動部
８０  センサ
９１  制御部
９２  記憶部
９３  インターフェース部
１００  印刷システム
１１０  第１印刷装置
１２０  第１中間装置
１３０  第２印刷装置
１４０  第２中間装置
Ｐ  用紙
ＰＢ  用紙束
Ｓ  スペース
【図１】
2020015609.tif 000003
【図２】
2020015609.tif 000004
【図３】
2020015609.tif 000005
【図４】
2020015609.tif 000006
【図５】
2020015609.tif 000007