(57)【要約】【課題】階段昇降装置を旋回させる作業効率を向上させることができる旋回補助装置を得る。【解決手段】階段昇降装置２の本体部２１が載せられる受台１１と、受台１１に設けられた車輪部１２とを備え、車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有し、３個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置され、本体部２１が受台１１に載せられた場合に、階段昇降装置２のクローラ部２２における少なくとも一部は、車輪部１２が載せられる平地５から上方に離れて配置される。【選択図】図３
2020066373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段昇降装置の本体部が載せられる受台と、
前記受台に設けられた車輪部と
を備え、
前記本体部が前記受台に載せられた場合に、前記階段昇降装置のクローラ部における少なくとも一部は、前記車輪部が載せられる平地から上方に離れて配置される旋回補助装置。
【請求項２】
前記車輪部は、３個の自在キャスターを有し、
３個の前記自在キャスターは、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている請求項１に記載の旋回補助装置。
【請求項３】
前記車輪部は、４個の自在キャスターを有し、
４個の前記自在キャスターは、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている請求項１に記載の旋回補助装置。
【請求項４】
前記受台の移動方向について他の自在キャスターよりも後方に配置された前記自在キャスターは、ローラと、前記ローラの回転を規制するロック部とを有している請求項２または請求項３に記載の旋回補助装置。
【請求項５】
前記受台は、受台本体と、前記受台本体に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部とを有している請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の旋回補助装置。
【請求項６】
受台および車輪部を有する旋回補助装置を、前記車輪部が平地に載せられるように設置する旋回補助装置設置工程と、
前記旋回補助装置設置工程の後、階段昇降装置を階段から前記平地に移動させて、前記階段昇降装置の本体部を前記受台に載せる階段昇降装置移動工程と、
前記階段昇降装置移動工程の後、前記車輪部を前記平地に転がして前記階段昇降装置を旋回させる階段昇降装置旋回工程と
を備えている階段昇降装置の旋回方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、階段昇降装置に設けられ、踊り場において階段昇降装置を旋回可能にする旋回補助装置が知られている。階段昇降装置は、荷物が載せられる本体部と、本体部に設けられ、階段を昇降するクローラ部とを備えている。旋回補助装置は、階段昇降装置の本体部にボルトを用いて取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、階段昇降装置を踊り場において旋回可能にするために、ボルトを用いて階段昇降装置に旋回補助装置を取り付けなければならない。これにより、階段昇降装置を旋回させる作業効率が悪いという課題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、階段昇降装置を旋回させる作業効率を向上させることができる旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る旋回補助装置は、階段昇降装置の本体部が載せられる受台と、受台に設けられた車輪部とを備え、本体部が受台に載せられた場合に、階段昇降装置のクローラ部における少なくとも一部は、車輪部が載せられる平地から上方に離れて配置される。
【０００７】
この発明に係る階段昇降装置の旋回方法は、受台および車輪部を有する旋回補助装置を、車輪部が平地に載せられるように設置する旋回補助装置設置工程と、旋回補助装置設置工程の後、階段昇降装置を階段から平地に移動させて、階段昇降装置の本体部を受台に載せる階段昇降装置移動工程と、階段昇降装置移動工程の後、車輪部を平地に転がして階段昇降装置を旋回させる階段昇降装置旋回工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る旋回補助装置および階段昇降装置の旋回方法によれば、階段昇降装置を旋回させる作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図２】図１の旋回補助装置を示す平面図である。
【図３】図１の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図４】図１の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図５】図１の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図６】図１の旋回補助装置を用いて階段昇降装置を旋回させる手順を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図８】図７の旋回補助装置を示す平面図である。
【図９】図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図１０】図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図１１】図７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図１３】図１２の旋回補助装置を示す平面図である。
【図１４】図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図１５】図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図１６】図１２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図１７】この発明の実施の形態４に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図１８】図１７の旋回補助装置を示す平面図である。
【図１９】図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図２０】図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図２１】図１７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図２２】この発明の実施の形態５に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図２３】図２２の旋回補助装置を示す平面図である。
【図２４】図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図２５】図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図２６】図２２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図２７】この発明の実施の形態６に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図２８】図２７の旋回補助装置を示す平面図である。
【図２９】図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図３０】図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図３１】図２７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図３２】この発明の実施の形態７に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図３３】図３２の旋回補助装置を示す平面図である。
【図３４】図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図３５】図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図３６】図３２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図３７】この発明の実施の形態８に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図３８】図３７の旋回補助装置を示す平面図である。
【図３９】図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図４０】図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図４１】図３７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図４２】この発明の実施の形態９に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図４３】図４２の旋回補助装置を示す平面図である。
【図４４】図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図４５】図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図４６】図４２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【図４７】この発明の実施の形態１０に係る旋回補助装置を示す側面図である。
【図４８】図４７の旋回補助装置を示す平面図である。
【図４９】図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。
【図５０】図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。
【図５１】図４７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る旋回補助装置を示す側面図である。図２は、図１の旋回補助装置を示す平面図である。旋回補助装置１Ａは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。
【００１１】
受台１１は、板形状に形成されている。また、受台１１は、上方から視た場合に四角形状となるように形成されている。受台１１の上面１１２には、階段昇降装置が載せられる。
【００１２】
車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。自在キャスター１２１は、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。ローラ１２３は、軸部１２２を中心に周方向に回転可能となっている。
【００１３】
３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。
【００１４】
建築基準法施行令第２３条には、階段の踏面における奥行方向についての最小寸法Ｌが定められている。階段の幅方向について旋回補助装置１Ａを視た場合に、旋回補助装置１Ａは、最小寸法Ｌと一般的な階段の傾斜角度についての最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に旋回補助装置１Ａの全体が配置されるように、構成されている。階段の傾斜角度とは、隣り合う一対の階段のそれぞれの蹴上部の上端部を結ぶ線と水平面との間の角度である。
【００１５】
図３は、図１の旋回補助装置１Ａに階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図４は、図１の旋回補助装置１Ａに階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図５は、図１の旋回補助装置１Ａから階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。階段昇降装置２は、荷物３が載せられる本体部２１と、本体部２１に設けられ、階段４を昇降するクローラ部２２とを備えている。旋回補助装置１Ａは、階段４よりも上方に配置された平地５に配置される。平地５としては、例えば、踊り場が挙げられる。旋回補助装置１Ａは、平地５において、階段昇降装置２を旋回させるために用いられる。なお、図３、図４および図５では、階段昇降装置２および荷物３は、二点鎖線で示されている。
【００１６】
受台１１の上面１１２には、階段昇降装置２の本体部２１が載せられる。本体部２１が受台１１の上面１１２に載せられた場合に、クローラ部２２の少なくとも一部は、平地５から上方に離れて配置される。
【００１７】
次に、階段昇降装置２の旋回方法について説明する。図６は、図１の旋回補助装置１Ａを用いて階段昇降装置２を旋回させる手順を示すフローチャートである。この例では、階段昇降装置２が階段４を上昇する場合について説明する。まず、ステップＳ１において、旋回補助装置設置工程を行う。旋回補助装置設置工程では、旋回補助装置１Ａを、車輪部１２が平地５に載せられるように設置する。
【００１８】
その後、ステップＳ２において、階段昇降装置移動工程を行う。階段昇降装置移動工程では、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる。これにより、クローラ部２２の少なくとも一部は、平地５から上方に離れて配置される。このとき、旋回補助装置１Ａは、最小寸法Ｌと一般的な階段の傾斜角度についての最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に全体が配置される。したがって、階段昇降装置２の本体部２１を、旋回補助装置１Ａの受台１１に容易に載せることができる。
【００１９】
その後、ステップＳ３において、階段昇降装置旋回工程を行う。階段昇降装置旋回工程では、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる。
【００２０】
その後、ステップＳ４において、階段昇降装置昇降工程を行う。階段昇降装置昇降工程では、階段昇降装置２を平地５から階段４に移動させて、階段昇降装置２に階段４を昇降させる。このとき、旋回補助装置１Ａは、最小寸法Ｌと一般的な階段の傾斜角度についての最小値である３０度とから構成される三角形の領域内に全体が配置される。したがって、階段昇降装置２を平地５から階段４に容易に移動させることができる。以上により、階段昇降装置２を旋回させる手順が終了する。
【００２１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る旋回補助装置１Ａによれば、階段昇降装置２の本体部２１が載せられる受台１１と、受台１１に設けられた車輪部１２とを備えている。本体部２１が受台１１に載せられた場合に、階段昇降装置２のクローラ部２２における少なくとも一部は、平地５から上方に離れて配置される。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その結果、ボルトを用いて階段昇降装置２に旋回補助装置を取り付けることなく、階段昇降装置２を旋回させることができる。したがって、階段昇降装置２を旋回させる作業効率を向上させることができる。
【００２２】
また、車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、三角形における３個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。これにより、旋回補助装置１Ａは、階段昇降装置２を安定して支持することができる。
【００２３】
また、この発明の実施の形態１に係る階段昇降装置２の旋回方法によれば、車輪部１２が平地５に載せられるように旋回補助装置１Ａを設置する旋回補助装置設置工程を備えている。また、この階段昇降装置２の旋回方法は、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、本体部２１を受台１１に載せる階段昇降装置移動工程と、車輪部１２を平地５に転がして階段昇降装置２を旋回させる階段昇降装置旋回工程とを備えている。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その結果、ボルトを用いて階段昇降装置２に旋回補助装置を取り付けることなく、階段昇降装置２を旋回させることができる。したがって、階段昇降装置２を旋回させる作業効率を向上させることができる。
【００２４】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る旋回補助装置を示す側面図である。図８は、図７の旋回補助装置を示す平面図である。図９は、図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図１０は、図７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図１１は、図７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｂは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。
【００２５】
車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、３個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。
【００２６】
前方自在キャスター１２１Ａは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。
【００２７】
後方自在キャスター１２１Ｂは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。ロック部１２４は、ローラ１２３の回転を規制する規制位置と、ローラ１２３の回転の規制が解除される解除位置との間で移動する。
【００２８】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｂを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。
【００２９】
一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る旋回補助装置１Ｂによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００３１】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３に係る旋回補助装置を示す側面図である。図１３は、図１２の旋回補助装置を示す平面図である。図１４は、図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図１５は、図１２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図１６は、図１２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｃは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。
【００３２】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る旋回補助装置１Ｃによれば、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その結果、階段昇降装置２をより確実に旋回させることができる。
【００３４】
実施の形態４．
図１７は、この発明の実施の形態４に係る旋回補助装置を示す側面図である。図１８は、図１７の旋回補助装置を示す平面図である。図１９は、図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図２０は、図１７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図２１は、図１７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｄは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。
【００３５】
車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、３個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。
【００３６】
前方自在キャスター１２１Ａは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。
【００３７】
後方自在キャスター１２１Ｂは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。ロック部１２４は、ローラ１２３の回転を規制する規制位置と、ローラ１２３の回転の規制が解除される解除位置との間で移動する。
【００３８】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｄを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。
【００３９】
一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００４０】
また、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る旋回補助装置１Ｄによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００４２】
また、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その結果、階段昇降装置２をより確実に旋回させることができる。
【００４３】
実施の形態５．
図２２は、この発明の実施の形態５に係る旋回補助装置を示す側面図である。図２３は、図２２の旋回補助装置を示す平面図である。図２４は、図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図２５は、図２２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図２６は、図２２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｅは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。
【００４４】
車輪部１２は、４個の自在キャスター１２１を有している。４個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。自在キャスター１２１は、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。ローラ１２３は、軸部１２２を中心に周方向に回転可能となっている。
【００４５】
４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る旋回補助装置１Ｅによれば、車輪部は、４個の自在キャスター１２１を有し、４個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。これにより、旋回補助装置１Ｅは、階段昇降装置２を安定して支持することができる。
【００４７】
実施の形態６．
図２７は、この発明の実施の形態６に係る旋回補助装置を示す側面図である。図２８は、図２７の旋回補助装置を示す平面図である。図２９は、図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図３０は、図２７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図３１は、図２７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｆは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。
【００４８】
車輪部１２は、４個の自在キャスター１２１を有している。４個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。自在キャスター１２１は、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。ローラ１２３は、軸部１２２を中心に周方向に回転可能となっている。
【００４９】
４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、４個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。
【００５０】
前方自在キャスター１２１Ａは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。
【００５１】
後方自在キャスター１２１Ｂは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。ロック部１２４は、ローラ１２３の回転を規制する規制位置と、ローラ１２３の回転の規制が解除される解除位置との間で移動する。
【００５２】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｆを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。
【００５３】
一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００５４】
以上説明したように、この発明の実施の形態６に係る旋回補助装置１Ｆによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００５５】
実施の形態７．
図３２は、この発明の実施の形態７に係る旋回補助装置を示す側面図である。図３３は、図３２の旋回補助装置を示す平面図である。図３４は、図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図３５は、図３２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図３６は、図３２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｇは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。
【００５６】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００５７】
以上説明したように、この発明の実施の形態７に係る旋回補助装置１Ｇによれば、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。
【００５８】
実施の形態８．
図３７は、この発明の実施の形態８に係る旋回補助装置を示す側面図である。図３８は、図３７の旋回補助装置を示す平面図である。図３９は、図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図４０は、図３７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図４１は、図３７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｈは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。
【００５９】
車輪部１２は、４個の自在キャスター１２１を有している。４個の自在キャスター１２１は、上方から視た場合に、四角形における４個の頂点に対応するそれぞれの位置に１個ずつ配置されている。自在キャスター１２１は、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。ローラ１２３は、軸部１２２を中心に周方向に回転可能となっている。
【００６０】
４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、４個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、４個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。
【００６１】
前方自在キャスター１２１Ａは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。
【００６２】
後方自在キャスター１２１Ｂは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。ロック部１２４は、ローラ１２３の回転を規制する規制位置と、ローラ１２３の回転の規制が解除される解除位置との間で移動する。
【００６３】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｈを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。
【００６４】
一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００６５】
また、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００６６】
以上説明したように、この発明の実施の形態８に係る旋回補助装置１Ｈによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００６７】
また、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。
【００６８】
実施の形態９．
図４２は、この発明の実施の形態９に係る旋回補助装置を示す側面図である。図４３は、図４２の旋回補助装置を示す平面図である。図４４は、図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図４５は、図４２の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図４６は、図４２の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｉは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。
【００６９】
車輪部１２は、３個の自在キャスター１２１を有している。３個の自在キャスター１２１のうちの２個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの１個の自在キャスター１２１よりも前方に配置されている。したがって、３個の自在キャスター１２１のうちの１個の自在キャスター１２１は、受台１１の移動方向Ａについて、残りの２個の自在キャスター１２１よりも後方に配置されている。この例では、３個の自在キャスター１２１のうちで、移動方向Ａについて前方に配置された自在キャスター１２１を前方自在キャスター１２１Ａとし、移動方向Ａについて後方に配置された自在キャスター１２１を後方自在キャスター１２１Ｂとする。
【００７０】
前方自在キャスター１２１Ａは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３とを有している。
【００７１】
後方自在キャスター１２１Ｂは、底面１１１から下方に向かって延びて設けられた軸部１２２と、軸部１２２の下端部に回転可能に設けられたローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。ロック部１２４は、ローラ１２３の回転を規制する規制位置と、ローラ１２３の回転の規制が解除される解除位置との間で移動する。
【００７２】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、ロック部１２４の位置を規制位置にする。これにより、旋回補助装置１Ｉを平地５に対して固定することができる。その結果、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。
【００７３】
一方、階段昇降装置旋回工程において、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合には、ロック部１２４の位置を解除位置にする。これにより、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７４】
以上説明したように、この発明の実施の形態９に係る旋回補助装置１Ｉによれば、後方自在キャスター１２１Ｂは、ローラ１２３と、ローラ１２３の回転を規制するロック部１２４とを有している。これにより、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に容易に載せることができる。また、車輪部１２を平地５に転がして、階段昇降装置２を旋回させる場合に、階段昇降装置２を容易に旋回させることができる。
【００７５】
実施の形態１０．
図４７は、この発明の実施の形態１０に係る旋回補助装置を示す側面図である。図４８は、図４７の旋回補助装置を示す平面図である。図４９は、図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられる様子を示す側面図である。図５０は、図４７の旋回補助装置に階段昇降装置が載せられた状態を示す側面図である。図５１は、図４７の旋回補助装置から階段昇降装置が外される様子を示す側面図である。旋回補助装置１Ｊは、受台１１と、受台１１の底面１１１に取り付けられた車輪部１２とを備えている。受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向について伸縮する伸縮部１１４とを有している。
【００７６】
階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１の高さ方向の位置に合わせて伸縮部１１４を伸長させる。これにより、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。その他の構成は、実施の形態９と同様である。
【００７７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１０に係る旋回補助装置１Ｊによれば、受台１１は、受台本体１１３と、受台本体１１３に設けられ、高さ方向に伸縮する伸縮部１１４とを有している。これにより、階段昇降装置移動工程において、階段昇降装置２を階段４から平地５に移動させて、階段昇降装置２の本体部２１を受台１１に載せる場合に、本体部２１を受台１１により確実に載せることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉ、１Ｊ  旋回補助装置、２  階段昇降装置、３  荷物、４  階段、５  平地、１１  受台、１２  車輪部、２１  本体部、２２  クローラ部、１１１  底面、１１２  上面、１１３  受台本体、１１４  伸縮部、１２１  自在キャスター、１２１Ａ  前方自在キャスター、１２１Ｂ  後方自在キャスター、１２２  軸部、１２３  ローラ、１２４  ロック部。
【図１】
2020066373.tif 000003
【図２】
2020066373.tif 000004
【図３】
2020066373.tif 000005
【図４】
2020066373.tif 000006
【図５】
2020066373.tif 000007
【図６】
2020066373.tif 000008
【図７】
2020066373.tif 000009
【図８】
2020066373.tif 000010
【図９】
2020066373.tif 000011
【図１０】
2020066373.tif 000012
【図１１】
2020066373.tif 000013
【図１２】
2020066373.tif 000014
【図１３】
2020066373.tif 000015
【図１４】
2020066373.tif 000016
【図１５】
2020066373.tif 000017
【図１６】
2020066373.tif 000018
【図１７】
2020066373.tif 000019
【図１８】
2020066373.tif 000020
【図１９】
2020066373.tif 000021
【図２０】
2020066373.tif 000022
【図２１】
2020066373.tif 000023
【図２２】
2020066373.tif 000024
【図２３】
2020066373.tif 000025
【図２４】
2020066373.tif 000026
【図２５】
2020066373.tif 000027
【図２６】
2020066373.tif 000028
【図２７】
2020066373.tif 000029
【図２８】
2020066373.tif 000030
【図２９】
2020066373.tif 000031
【図３０】
2020066373.tif 000032
【図３１】
2020066373.tif 000033
【図３２】
2020066373.tif 000034
【図３３】
2020066373.tif 000035
【図３４】
2020066373.tif 000036
【図３５】
2020066373.tif 000037
【図３６】
2020066373.tif 000038
【図３７】
2020066373.tif 000039
【図３８】
2020066373.tif 000040
【図３９】
2020066373.tif 000041
【図４０】
2020066373.tif 000042
【図４１】
2020066373.tif 000043
【図４２】
2020066373.tif 000044
【図４３】
2020066373.tif 000045
【図４４】
2020066373.tif 000046
【図４５】
2020066373.tif 000047
【図４６】
2020066373.tif 000048
【図４７】
2020066373.tif 000049
【図４８】
2020066373.tif 000050
【図４９】
2020066373.tif 000051
【図５０】
2020066373.tif 000052
【図５１】
2020066373.tif 000053