(57)【要約】【課題】ユーザが効率良く空車に乗車できるようにする。【解決手段】サーバに、撮像機能を有する車載装置、及び携帯端末と情報を送受信する通信部と、前記車載装置の位置と当該車載装置による乗用旅客車両の撮像画像とに基づく、空車の位置を含む空車情報を格納する記憶部と、前記携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する情報提供部と、を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機能を有する車載装置、及び携帯端末と情報を送受信する通信部と、
前記車載装置の位置と当該車載装置による乗用旅客車両の撮像画像とに基づく、空車の位置を含む空車情報を格納する記憶部と、
前記携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する情報提供部と、
を有するサーバ。  
【請求項２】
請求項１において、
前記車載装置から受信する当該車載装置の位置と前記撮像画像に基づき前記空車情報を生成する第１の情報生成部をさらに有する、
サーバ。
【請求項３】
請求項１において、
前記情報提供部は、前記車載装置にて生成される、当該車載装置の位置と前記撮像画像とに基づく前記空車情報を当該車載装置から取得する、
サーバ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記空車情報は前記乗用旅客車両の前記撮像画像を含む、
サーバ。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記空車情報は前記乗用旅客車両の運行経路を含む、
サーバ。
【請求項６】
サーバと情報を送受信する通信部と、
車両周辺を撮像する撮像部と、
自らの位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成し、当該空車情報を、前記サーバが携帯端末の位置に応じて当該携帯端末に提供するために当該サーバに送出する、第２の情報生成部と、
を有する車載装置。
【請求項７】
車両周辺を撮像する工程と、
自らの位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成する工程と、
前記空車情報を、サーバが携帯端末の位置に応じて当該携帯端末に提供するために当該サーバに送出する工程と、
を車載装置に実行させるプログラム。
【請求項８】
車載装置の位置と当該車載装置による乗用旅客車両の撮像画像とに基づく、空車の位置を含む空車情報を生成するサーバに、自らの位置を送信する工程と、
前記サーバから前記自らの位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を受信する工程と、
受信した前記空車情報を出力する工程と、
を携帯端末に実行させるプログラム。
【請求項９】
互いに情報を送受信する車載装置とサーバとを有する情報提供システムにおいて、
前記車載装置は、車両周辺を撮像し、
前記車載装置または前記サーバは、前記車載装置の位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成し、
前記サーバは、携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する、
情報提供システム。
【請求項１０】
互いに情報を送受信する車載装置とサーバとを有するシステムの情報提供方法において、
前記車載装置が、車両周辺を撮像し、
前記車載装置または前記サーバが、前記車載装置の位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成し、
前記サーバが、携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する、
情報提供方法。
【請求項１１】
請求項６に記載の車載装置を搭載する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、サーバ、車載装置、プログラム、情報提供システム、情報提供方法、及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末によりサーバからタクシーの分布状況を取得して配車を要求する、タクシー配車システムが知られている。たとえば特許文献１には、タクシーの位置情報を管理センタで管理し、携帯端末で配車の要望を送信してきたユーザに対し、その現在位置エリアにおける空車タクシー情報を管理センタから提供するとともに、タクシーの運転手に配車依頼を行う配車システムが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、配車システムと通信可能なタクシーの配車を可能にするが、配車システムと連携しないタクシーを配車することはできない。ある配車システムで空車が見つからない場合であっても、そのシステムと連携しないタクシーに空きがある場合がある。してみると、効率良い乗車を望むユーザにとって、利便性を改善する余地がある。
【０００５】
そこで、上記に鑑み、本発明の目的は、ユーザにとっての利便性を向上させるサーバ等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係るサーバは、撮像機能を有する車載装置、及び携帯端末と情報を送受信する通信部と、前記車載装置の位置と当該車載装置による乗用旅客車両の撮像画像とに基づく、空車の位置を含む空車情報を格納する記憶部と、前記携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する情報提供部と、を有する。
【０００７】
本開示の別の態様に係る車載装置は、サーバと情報を送受信する通信部と、車両周辺を撮像する撮像部と、自らの位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成し、当該空車情報を、前記サーバが携帯端末の位置に応じて当該携帯端末に提供するために当該サーバに送出する、第２の情報生成部と、を有する。
【０００８】
本開示の別の態様に係るプログラムは、車両周辺を撮像する工程と、自らの位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成する工程と、前記空車情報を、サーバが携帯端末の位置に応じて当該携帯端末に提供するために当該サーバに送出する工程と、を車載装置に実行させる。
【０００９】
本開示の別の態様に係るプログラムは、車載装置の位置と当該車載装置による乗用旅客車両の撮像画像とに基づく、空車の位置を含む空車情報を生成するサーバに、自らの位置を送信する工程と、前記サーバから前記自らの位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を受信する工程と、受信した前記空車情報を出力する工程と、
を携帯端末に実行させる。
【００１０】
本開示の別の態様に係る情報提供システムは、互いに情報を送受信する車載装置とサーバとを有し、前記車載装置は、車両周辺を撮像し、前記車載装置または前記サーバは、前記車載装置の位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成し、前記サーバは、携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する。
【００１１】
本開示の別の態様に係る情報提供方法は、互いに情報を送受信する車載装置とサーバとを有するシステムの情報提供方法であって、前記車載装置が、車両周辺を撮像し、前記車載装置または前記サーバが、前記車載装置の位置と乗用旅客車両の撮像画像とに基づき空車の位置を含む空車情報を生成し、前記サーバが、携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する、情報提供方法。
【発明の効果】
【００１２】
本開示におけるサーバ等によれば、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】サーバの構成を示す図である。
【図３】車載装置の構成を示す図である。
【図４Ａ】車載装置の動作を示すフローチャート図である。
【図４Ｂ】サーバの動作を示すフローチャート図である。
【図５Ａ】変形例における車載装置の動作を示すフローチャート図である。
【図５Ｂ】変形例におけるサーバの動作を示すフローチャート図である。
【図６】情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】空車情報の出力例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、一実施形態に係る情報提供システム１の構成を示す。情報提供システム１は、サーバ１０と、車両１２に搭載される車載装置１１とを有する。サーバ１０と車載装置１１は、それぞれ有線または無線でネットワーク１５を介して互いに情報通信可能に接続される。サーバ１０は、複数の車両１２それぞれの車載装置１１（便宜上、図示省略）と接続されてもよい。車両１２は、たとえば自動車であるが、これに限られずユーザが乗車可能な任意の車両であってもよい。また、ユーザが携帯する携帯端末１４は、有線または無線でネットワーク１５を介してサーバ１０と情報通信可能に接続される。
【００１６】
車載装置１１は、車両１２の移動中に車両１２周辺を撮像し、撮像画像または撮像画像から取得される乗用旅客車両、たとえばタクシーの空車情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０は、撮像画像から空車情報を生成し、または車載装置１１から空車情報を取得し、携帯端末１４の現在位置に対応する空車情報を携帯端末１４に送信する。ユーザは、携帯端末１４により自らの近辺の空車の位置を把握できるので、たとえば空車を拾い易い地点に予め移動するなど、効率良く乗車することができる。情報提供システム１によれば、複数の車両１２がそれぞれの移動範囲において撮像画像に空車を捉えるので、サーバ１０は空車の有無を網羅的に把握でき、ユーザの現在位置に応じた空車情報を提供できる。よって、配車システムのようにシステムと連携するタクシーにのみ乗車が限定されることなく、ユーザは効率良く乗車することができる。
【００１７】
図２は、サーバ１０の構成を示す。サーバ１０は、通信部２０、記憶部２１、及び制御部２２を有する。サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のコンピュータである。
【００１８】
通信部２０は、ネットワーク１３に接続する１つ以上の通信モジュールを含む。たとえば、通信部２０は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、サーバ１０は、通信部２０を介してネットワーク１３に接続される。
【００１９】
記憶部２１は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２１に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部２１は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム、及びデータベースを記憶する。
【００２０】
制御部２２は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部２２は、記憶部２１に格納される制御・処理プログラムに従ってサーバ１０の動作を制御する。また、制御部２２は、現在時刻を把握する計時機能を有する。
【００２１】
図３は、車載装置１１の構成を示す。車載装置１１は、通信部３１、記憶部３２、検出部３３、撮像部３４、及び制御部３６を有する。車載装置１１は、単一の装置であってもよいし、複数の装置により構成されてもよい。
【００２２】
通信部３１は、１つ以上の通信モジュールを有する。通信モジュールは、たとえば、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するモジュールを含む。また、通信部３１は、ＤＣＭ（Data Communication Module）等の通信機を有してもよい。車載装置１１は、通信部３１を介してネットワーク１３に接続され、サーバ１０とデータ通信を行う。また、通信モジュールは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信モジュールを含む。車載装置１１は、通信部３１によりＧＰＳ信号を受信する。
【００２３】
記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３２に含まれる各メモリは、たとえば半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリ等であるが、これらに限られない。各メモリは、たとえば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、車載装置１１の動作に用いられる任意の情報を記憶する。たとえば、記憶部３２は、制御・処理プログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。
【００２４】
検出部３３は、たとえば、車速、ブレーキの制動力、加速度、舵角、ヨーレート、方角等を検出する、各種センサを有する。検出部３３は、所定の周期で、各種センサの検出結果を制御部３６に送る。
【００２５】
撮像部３４は、車載装置１１による撮像機能を実現する。撮像部３４は、たとえば、車両１２の進行方向前方の風景・被写体を撮像する１つまたは複数のカメラを有する。撮像部３４は、車両１２の側面方向、及び車両１２の後方を撮像するカメラを有してもよい。撮像部３４が有するカメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。撮像部３４は、自車両の外部の風景・被写体を撮像して撮像画像データを生成して制御部３６に送る。
【００２６】
制御部３６は、１つ以上のプロセッサを有する。各プロセッサは、汎用のプロセッサ、または特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。たとえば、車両１２に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部３６として機能してもよい。制御部３６は、車載装置１１の動作を統括的に制御する。また、制御部３６は、現在時刻を把握する計時機能を有する。
【００２７】
図１に戻ると、携帯端末１４は、ネットワーク１５に接続する通信モジュール、記憶部と制御部、及び入出力インタフェースを備えた、スマートフォン、タブレットなどの可搬型の電子機器である。携帯端末１４は、各種アプリケーションプログラムを制御部が実行することで、各種機能を実現する。また、携帯端末１４は、たとえば、ＧＰＳ信号を受信して自らの位置を検出する。
【００２８】
次いで、図４〜７を用いて本実施形態における情報提供システム１の動作について説明する。
【００２９】
図４Ａは、車載装置１１の動作を示すフローチャート図である。図４に示す手順は、車両１２が走行中に、任意の周期（たとえば、数ミリ秒〜数秒周期）で実行される。または、車両１２が走行中の任意の事象（たとえば、ブレーキ制動・解除、一定の車速、一定の操舵などの検出）をトリガとして、実行してもよい。
【００３０】
車載装置１１は、車両周辺を撮像する（手順Ｓ４１）。たとえば、制御部３６が、撮像部３４に撮像を指示し、撮像部３４が指示に応答して車両１２の周辺を撮像する。撮像領域はカメラの取付け位置に対応し、たとえば車両１２の前方、後方、または側方である。次いで、車載装置１１は、現在位置を検出する（手順Ｓ４２）。たとえば、制御部３６が、通信部３１からＧＰＳ信号を取得して、自らの現在位置を検出する。そして、車載装置１１は、撮像画像と位置情報とをサーバ１０に送信する（手順Ｓ４３）。たとえば、制御部３６が、撮像部３４から撮像画像データを取得し、撮像画像データと現在位置についての位置情報とを通信部３１によりサーバ１０に送信する。
【００３１】
図４Ｂは、サーバ１０の動作を示すフローチャート図である。図４Ｂに示す手順は、１つの車載装置１１から撮像画像データを受信する際に実行される。まず、サーバ１０は、車載装置１１から撮像画像データと位置情報とを受信する（手順Ｓ４５）。たとえば、制御部２２は、通信部２０により撮像画像データと位置情報とを受信する。
【００３２】
次いで、サーバ１０は、撮像画像から空車を検出する（手順Ｓ４６）。たとえば、制御部２２は、撮像画像データに対しエッジ認識、パターン認識等の処理を行い、撮像画像からタクシー車両の画像を検出する。また、制御部２２は、認識したタクシー車両の画像において「空車」等の表示を文字認識、パターン認識により認識することで、空車を検出する。なお、撮像画像データに対する画像認識処理等には、機械学習等、任意の方法を用いてもよい。
【００３３】
次いで、サーバ１０は、空車位置を検出する（手順Ｓ４８）。たとえば、制御部２２は、空車と認識した車両の、その車両を撮像した車両１２からの方角と距離を検出する。車両１２からの方角は、たとえば、車両１２の検出部３３が検出する車両１２の方角を車載装置１１から取得し、または車両１２に対する撮像領域の方向を車載装置１１から取得することにより、導出することができる。また、車両１２からの距離は、たとえば、単眼カメラによる連続画像を用いるモーションステレオ法、またはステレオカメラの視差を用いるステレオ法などにより検出することができる。そして、制御部２２は、車両１２の現在位置を示す位置情報と、車両１２からの空車の方角と距離とに基づいて、空車の位置を導出する。
【００３４】
そして、サーバ１０は、空車の位置を含む空車情報を生成し、記憶する（手順Ｓ４９）。たとえば、制御部２２は、導出した空車の位置を含む空車情報を生成して記憶部２３に格納する。また、たとえば制御部２２は、同一のまたは異なる車載装置１１から取得した時間的に連続する撮像画像から、空車の移動方向、移動速度等を導出し、空車情報に含めてもよい。さらに、制御部２２は、タクシー会社の種別を画像認識により識別し、空車情報に含めてもよい。
【００３５】
ここにおいて、手順Ｓ４６、Ｓ４８及びＳ４９を実行する制御部２２が、「第１の情報生成部」に対応する。
【００３６】
図５Ａ、５Ｂは、それぞれ変形例における車載装置１１、サーバ１０の動作手順を示す。図５Ａ、５Ｂでは、図４Ａ、４Ｂと同じ手順には同じ符号が付してある。この変形例では、車載装置１１側で、車両周辺の撮像（手順Ｓ４１）、現在位置検出（手順Ｓ４２）の後、空車検出（手順Ｓ４６ａ）、空車位置検出（手順Ｓ４８ａ）を行い、空車情報を生成してサーバ１０に送信（手順Ｓ５１）する。そして、サーバ１０は、車載装置１１ごとに空車情報を受信し（手順Ｓ５２）、空車情報を記憶（手順Ｓ５３）する。ここにおいて、手順Ｓ４６ａ及びＳ４８ａを実行する制御部３６が、「第２の情報生成部」に対応する。このような変形例によれば、サーバ１０の処理負荷を軽減することができる。
【００３７】
図６は、サーバ１０と携帯端末１４の動作手順を示すシーケンス図である。図６の手順は、ユーザが、携帯端末１４により、例えば空車検出のためのアプリケーションプログラムを起動すると、実行される。
【００３８】
まず、携帯端末１４は、自らの現在位置を検出し（手順Ｓ６１）、現在位置の位置情報をサーバ１０に送信する（手順Ｓ６２）。
【００３９】
次いで、サーバ１０は、位置情報を受信し（手順Ｓ６３）、携帯端末１４の位置情報に対応する空車位置を有する空車情報を抽出して（手順Ｓ６５）、抽出した空車情報を携帯端末１４に送信する（手順Ｓ６６）。たとえば、制御部２２が、通信部２０により位置情報を受信する。そして、制御部２２が、記憶部２３に格納された空車情報から、携帯端末１４の位置情報に対応する空車位置を検索する。たとえば、制御部２２は、携帯端末１４の現在位置から任意の距離範囲（たとえば数十〜数百メートル）に含まれる空車位置を検索する。または、空車情報に空車の移動方向、移動速度等が含まれる場合には、空車位置が携帯端末１４に向かって接近すること、またはこれに加えて、空車の接近速度が任意の基準速度より速いことを、検索条件に加えてもよい。そして、制御部２２は、検索した空車情報を、通信部２０から携帯端末１４に送信する。ここにおいて、手順Ｓ６３、Ｓ６５及びＳ６６を実行する制御部２２が、「情報提供部」に対応する。
【００４０】
次いで、携帯端末１４は、空車情報を受信し（手順Ｓ６８）、出力する（手順Ｓ６９）。携帯端末１４は、たとえば、空車情報をディスプレイに表示する。
【００４１】
図７は、携帯端末１４における空車情報の出力例を示す。たとえば、携帯端末１４は、地図７０に、現在位置７１と空車位置７２を配置して表示する。また、携帯端末１４は、空車の移動に応じて空車位置７２を地図７０上で随時更新してもよい。また、携帯端末１４は、空車位置を音声出力してもよい。出力される音声メッセージは、たとえば、「北５００メートルに空車があります」、「〇〇通りを西に空車が移動中です」など、現在位置からの方位または近辺の地名によりユーザに空車の位置を伝えるようなメッセージである。また、空車情報にタクシー会社の種別が含まれている場合は、タクシー会社の種別をアイコンによる表示で区別したり、音声出力により「北５００メートルに○○タクシーの空車があります」などと区別したりしてもよい。
【００４２】
このように、本実施形態の情報提供システム１によれば、ユーザは、空車の存在を網羅的に把握し、空車の位置を認識できるので、効率良く乗車できる。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００４３】
上記の実施形態において、さらに、サーバ１０または車載装置１１は、空車の撮像画像を空車情報に含めておき、携帯端末１４にて空車の撮像画像を表示してもよい。たとえば、空車位置７２をタッチすると対応する空車の撮像画像が表示されるような態様が可能である。そうすることで、ユーザが乗車すべき空車を予め画像で認識することができるので、さらに利便性が向上する。
【００４４】
なお、上記説明では、乗用旅客車両としてタクシーを例に示した。しかしながら、たとえば、乗用旅客車両が路線バス、路面電車等であっても本実施形態は適用できる。たとえばサーバ１０または車載装置１１は、路線バスまたは路面電車の車窓から見える内部の混雑具合を画像認識により識別し、推定される乗車率が任意の基準に満たなければ空車と判断することが可能である。その場合、サーバ１０または車載装置１１はさらに、路線バスまたは路面電車の表示から目的地、路線・系統番号などを認識し、地図上の運行経路情報とともに空車情報に含めてもよい。そして、携帯端末１４が、路線バスまたは路面電車の運行経路とともに空車位置を表示することも可能である。
【００４５】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。たとえば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、車載装置１１の制御部３６に本実施形態にかかる動作を行わせるプログラムも本発明の範囲に含まれる。
【００４６】
さらに、本実施形態におけるネットワーク１８には、上述した例以外にも、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ(Wireless Personal Area Network)、ＰＳＴＮ(Public Switched Telephone Network)、地上波無線ネットワーク(Terrestrial Wireless Network)、光ネットワークもしくは他のネットワークまたはこれらいずれかの組合せが含まれる。無線ネットワークの構成要素には、たとえば、アクセスポイント(たとえば、Wi-Fiアクセスポイント)、フェムトセル等が含まれる。さらに、無線通信器機は、Bluetooth（登録商標）以外にも、Wi-Fi（登録商標）、セルラー通信技術またはその他の無線技術及び技術標準を用いた無線ネットワークに接続することができる。
【００４７】
このように、本開示内容の種々の側面は、多くの異なる態様で実施することができ、それらの態様はすべて本実施形態の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１：情報提供システム、  １１：車載装置、  １４：携帯端末
【図１】
2020095410.tif 000003
【図２】
2020095410.tif 000004
【図３】
2020095410.tif 000005
【図４Ａ】
2020095410.tif 000006
【図４Ｂ】
2020095410.tif 000007
【図５Ａ】
2020095410.tif 000008
【図５Ｂ】
2020095410.tif 000009
【図６】
2020095410.tif 000010
【図７】
2020095410.tif 000011