(57)【要約】【課題】トナーボトルが非装着の状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合の画像形成装置の復帰にかかる時間（停止ボタンで画像形成を一時停止した場合に用紙排出にかかる待ち時間、画像形成中に前扉を開けた場合に残留紙を取り除く作業にかかる作業時間）を短縮すること。【解決手段】画像形成装置のＣＰＵ101は、収容容器検出センサ76により装着部にトナーボトル70が装着されていないことが検知された状態（S2001でＹｅｓの状態）で複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔が、収容容器検出センサ76により装着部にトナーボトル70が装着されていることが検知された状態（S2001でＮｏの状態）で前記複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔（S2004のトナーボトル装着時の紙搬送制御のシート搬送間隔）よりも長くなるように、シートの搬送部を制御する（S2002）。【選択図】図８
2020030316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、
現像剤を蓄積し、前記感光体の前記静電潜像を前記現像剤を用いて現像する現像手段と、
前記現像手段に現像された画像が前記感光体からシートへ転写される転写部と、
前記収容容器が装着される装着部と、
前記シートを前記転写部へ搬送するため、前記シートを搬送する搬送手段と、
前記装着部に装着された前記収容容器から前記現像手段へ現像剤を補給する補給手段と、
前記装着部に前記収容容器が装着されているか否かを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていないことが検知された状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔が、前記第1検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていることが検知された状態で前記複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔である第１間隔よりも長くなるように、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記収容容器は現像剤の色成分ごとに設けられ、それぞれ個別に着脱可能であり、
前記第１検知手段は、前記収容容器ごとに設けられ、
前記制御手段は、前記第１検知手段により少なくともいずれかの色成分の収容容器が装着されていないことが検知された状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔が、前記第1検知手段により全ての収容容器が装着されていることが検知された状態で前記複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔である前記第１間隔よりも長くなるように、前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
特定の色成分の収容容器が装着されていないことが検知されてからの経過時間を計測するタイマー手段を有し、
前記制御手段は、前記第１検知手段により前記特定の色成分の収容容器が装着され且つ少なくともいずれかの色成分の収容容器が装着されていないことが検知された状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合に、前記経過時間が所定時間を越えるまでは、前記シートを搬送する間隔が前記第１間隔よりも長くなるようにし、前記経過時間が所定時間を越えた場合には、前記シートを搬送する間隔が前記第１間隔になるように、前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定の色成分は、黒色であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートを搬送する間隔が前記第１間隔よりも長くなるようにする場合に、その旨を承諾するための指示を使用者に求める承諾手段を有し、
前記制御手段は、前記承諾手段から前記承諾の指示を受け付けた場合に、前記シートを搬送する間隔が前記第１間隔よりも長くなるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シートを搬送する間隔が前記第１間隔よりも長くなるようにする場合、直前に給紙されたシートが排紙された後に次のシートを給紙するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記収容容器の着脱を行う場合に開閉が必要な扉と、
前記扉の開閉を検知する第２検知手段と、を有し、
前記制御手段は、画像の形成中に前記扉が開けられた場合、該画像の形成とシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像の形成を停止する指示を受け付ける指示手段と、
前記制御手段は、画像の形成中に前記指示手段から画像形成の停止が指示された場合、該画像の形成を停止し、給紙された全てのシートを排紙することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置の所定の方向に存在する人を検知する第３検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第３検知手段により人が検知されていない場合には、前記第１検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていないことが検知された状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合であっても、前記シートを搬送する間隔が、前記第１間隔になるように、前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
現像剤を収容する収容容器が着脱可能であり、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、現像剤を蓄積し、前記感光体の前記静電潜像を前記現像剤を用いて現像する現像手段と、前記現像手段に現像された画像が前記感光体からシートへ転写される転写部と、前記収容容器が装着される装着部と、前記シートを前記転写部へ搬送するため、前記シートを搬送する搬送手段と、前記装着部に装着された前記収容容器から前記現像手段へ現像剤を補給する補給手段と、前記装着部に前記収容容器が装着されているか否かを検知する第１検知手段と、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記制御手段が、前記第１検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていないことが検知された状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔が、前記第1検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていることが検知された状態で前記複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔よりも長くなるように、前記搬送手段を制御するステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、現像器内の現像剤を用いて画像を形成する。この種の画像形成装置には現像剤を充填された着脱可能な収容容器が装着され、その収容容器から現像剤が現像器へ適宜補給される。なお、収容容器内に現像剤が空になると、収容容器から現像器へ現像剤が補給できなくなる。この状態が続くと、現像器内の現像剤も空になり、画像の形成ができなくなってしまう。使用者は画像の形成が停止されないように、空になった収容容器を画像形成装置から取り出し、新しいものに交換する必要がある。
【０００３】
なお、画像形成装置には収容容器が装着されていることが望ましい。しかし、画像形成装置に収容容器が装着されていない状態であっても、画像形成を行えるだけの現像剤が画像形成装置の現像器内に存在していれば、通常通りの画像形成動作を継続する画像形成装置も知られている。
【０００４】
一方で、画像形成装置は、開閉可能な複数の扉を有している。これらの扉は、上述の収容容器やプロセスカートリッジの交換処理、紙詰まり（ペーパージャム）の解除処理などの操作の際に使用者により開かれる。
特許文献１には、画像形成動作中に開閉扉が開けられてしまった場合に、機内状態を選別表示し、ドア・オープンではなくペーパージャムである旨を使用者に通知する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、収容容器非装着時には、現像器内にある残りの現像剤分だけしか画像形成動作ができない。そのため、使用者は現像剤切れによって、画像形成ができなくなる前に収容容器を交換する必要がある。
なお、収容容器の交換前に画像形成動作を行った場合には、使用者により以下の二通りの操作のいずれかが行われることが想定される。
【０００７】
１つ目は、画像形成動作の途中で収容容器を交換するために、使用者が、一時停止ボタンなどによって画像形成動作を停止させる操作を行う場合である。この操作が行われると、画像形成装置は装置内に残留している用紙を全て排出するため、使用者はその枚数分の排出時間だけ待たなければならない。特に、両面印刷など画像形成装置内に複数枚の用紙の残留が発生する処理の実行中に一時停止ボタンが押下された場合には、その待ち時間も長くなってしまう。
【０００８】
２つ目は、使用者が上述の一時停止ボタンによる停止操作を行わず、収容容器の交換処理用の扉を開ける操作を行う場合である。この操作が行われると、画像形成装置内にある用紙がジャムとなってしまう。このため、機内に残った用紙を取り除く作業が必要になる。特に、両面印刷など画像形成装置内に複数枚の用紙の残留が発生する処理の実行中に扉が開けられた場合には、残留紙を取り除く手間も増え時間がかかってしまう。
【０００９】
つまり、収容容器の交換のタイミングで、画像形成装置内に給紙された用紙が存在すると、使用者はその用紙を排出させるまで待つか、残留紙を取り除く作業を行う必要がある。そのため、画像形成装置内に残留した用紙の枚数分だけ、画像形成装置の復帰に時間が掛かってしまい、収容容器をすぐに交換することができなかった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明は、現像剤の収容容器が非装着の状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合の画像形成装置の復帰にかかる時間を短縮することができる仕組みを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、現像剤を収容する収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、現像剤を蓄積し、前記感光体の前記静電潜像を前記現像剤を用いて現像する現像手段と、前記現像手段に現像された画像が前記感光体からシートへ転写される転写部と、前記収容容器が装着される装着部と、前記シートを前記転写部へ搬送するため、前記シートを搬送する搬送手段と、前記装着部に装着された前記収容容器から前記現像手段へ現像剤を補給する補給手段と、前記装着部に前記収容容器が装着されているか否かを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていないことが検知された状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔が、前記第1検知手段により前記装着部に収容容器が装着されていることが検知された状態で前記複数の画像を連続してシートに形成する場合に前記シートを搬送する間隔である第１間隔よりも長くなるように、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像剤の収容容器が非装着の状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合の画像形成装置の復帰にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す断面図。
【図２】画像形成部の詳細な構成の一例を示す図。
【図３】トナーボトルの詳細な構成の一例を示す図。
【図４】画像形成装置による処理を制御する制御部の構成の一例を示すブロック図。
【図５】トナーボトル装着状態で開始される画像形成時のシート位置を説明する図。
【図６】トナーボトル非装着状態で開始される画像形成時のシート位置を説明する図。
【図７】第１実施形態のトナーボトル装着有無検知処理のフローチャート。
【図８】第１実施形態のトナーボトル非装着モード実施判断処理のフローチャート。
【図９】第２実施形態のトナーボトル装着有無検知処理のフローチャート。
【図１０】第２実施形態のトナーボトル非装着モード実施判断処理のフローチャート。
【図１１】第３実施形態のトナーボトル非装着モード実施判断処理のフローチャート。
【図１２】トナーボトル非装着モード変更の警告画面。
【図１３】本実施形態の画像形成装置の一例を示す概観図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態について説明する。以下で説明される個別の実施形態の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確立されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１５】
〔第１実施形態〕
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の構成の一例を示す断面図である。この画像形成装置は、例えば、電子写真方式のフルカラー複写機に対応するが、電子写真方式以外の画像形成方法（例えばインクジェット方式）であっても、プリンタ等の複写機以外の画像形成装置であっても本発明を適用可能である。
【００１６】
図１のように、本実施形態の画像形成装置は、リーダ部1、プリンタ部5、及び給紙部10を備える。
リーダ部1は、原稿台2、フルカラーセンサ3、及び画像処理部4を備える。
【００１７】
プリンタ部5は、タンデム配置された第１〜第４の画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫを備える。各画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫはそれぞれ、感光体としてドラム形状の感光ドラム51を備える。また、各感光ドラム51に対応して４つの一次転写ローラ6が設けられる。各一次転写ローラ6は、対応する感光ドラム51との間に中間転写ベルト7を挟むように配置される。
【００１８】
給紙カセット9は、給紙ローラ9Ｒを有する。給紙ローラ9Ｒは、給紙カセット9に格納されるシートＰを給紙する。給紙部10は、給紙ローラ10Ｒを有する。給紙ローラ10Ｒは、給紙部10に格納されるシートＰを給紙する。手差給紙部11は、給紙ローラ対11Ｒを有する。給紙ローラ対11Ｒは、手差給紙部11にセットされるシートＰを給紙する。
【００１９】
給紙カセット9、給紙部10、又は手差給紙部11から給紙される用紙等のシートＰの搬送路には、二次転写部8が設けられる。二次転写部8において、中間転写ベルト7とシートＰとが接触する。搬送路の二次転写部8の下流には、定着部12、フラッパ13、フェイスアップ排紙トレイ14、及びフェイスダウン排紙トレイ15が設けられる。
【００２０】
リーダ部1のフルカラーセンサ3は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成される。フルカラーセンサ3は、原稿台2上に載置された原稿の画像を、カラー色分解画像信号として光電読取する。
画像処理部4は、フルカラーセンサ3から取得するカラー色分解画像信号に対して画像処理を行いプリンタ部5に送出する。
【００２１】
プリンタ部5は、リーダ部1から取得するカラー色分解画像信号に基づいて、画像形成部（ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫ）によりトナー像を形成する。具体的には、第１の画像形成部ＵＹは、感光ドラム51にイエロートナー像を所定の制御タイミングで形成する。第２の画像形成部ＵＭは、感光ドラム51にマゼンタトナー像を所定の制御タイミングで形成する。第３の画像形成部ＵＣは、感光ドラム51にシアントナー像を所定の制御タイミングで形成する。第４の画像形成部ＵＫは、感光ドラム51にブラックトナー像を所定の制御タイミングで形成する。
【００２２】
第１〜第４の画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫの各感光ドラム51に形成されるトナー像は、それぞれ一次転写ローラ6により、中間転写ベルト7に順次重畳転写される。これにより、中間転写ベルト7に４つのトナー像の重ね合わせによるフルカラーのトナー像が形成される。二次転写部8は、給紙カセット9、給紙部10、又は手差し給紙部11から所定の制御タイミングで搬送されるシートＰに、中間転写ベルト7に形成されたフルカラーのトナー像を二次転写する。シートＰは、搬送路に設けられるレジスト部ＳＰで一旦停止し、中間転写ベルト7に形成されたトナー像が二次転写部8に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写部8に搬送される。なお、シートＰは、レジスト部ＳＰにおいて斜行等が補正される。
【００２３】
シートＰは、トナー像の二次転写後に定着部12に搬送され、定着部12の定着ニップ部で挟持搬送される。この挟持搬送過程で、トナー像が、熱と圧力により溶融混色して、シートＰに固着画像として定着する。定着部12により画像が定着したシートＰは、フラッパ13で進路切換えされて、フェイスアップ排紙トレイ14又はフェイスダウン排紙トレイ15に排出される。
【００２４】
両面印刷を行う場合、シートＰは、以下のように搬送される。即ち、定着部12により一方の面（表面）に画像が定着したシートＰは、フラッパ13で一旦フェイスダウン排紙トレイ15に通じるシートパスに送り込まれる。その後、シートＰは、スイッチバック搬送されて、再搬送シートパス16に搬送され、表裏反転された状態で、再度二次転写部8に搬送される。これにより、シートＰの他方の面（裏面）にトナー像が二次転写される。シートＰは、再搬送シートパス16において、第１両面停止位置Ｒ１及び第２両面停止位置Ｒ２で一旦停止した後に搬送される。再搬送シートパス16は、画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、及びＵＫにより画像が形成されたシートＰを格納する手段として機能する。シートＰは、裏面へのトナー像の二次転写後に定着部12によりトナー像が定着され、フェイスアップ排紙トレイ14又はフェイスダウン排紙トレイ15に排出される。
【００２５】
（画像形成部）
図２は、第１〜第４の画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫの詳細構成の一例を示す図である。
図２のように、第１〜第４の画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫは、回転可能に配置された感光ドラム51の周囲に、帯電器61、現像器52、一次転写ローラ6、クリーニング器65等のプロセス機器が配置されて構成される。
【００２６】
感光ドラム51は、中心に不図示の支軸を有しており、支軸を中心として回転方向Ａに回転駆動される。感光ドラム51の周辺には、感光ドラム51の回転方向Ａの上流側から順に、帯電器61、レーザスキャナ62、現像器52、一次転写ローラ6、クリーニング器65が配置される。
【００２７】
帯電器61は、ローラ形状であり、感光ドラム51の表面に所定の押圧力を持って圧接され、感光ドラム51の回転により従動回転する。帯電器61は、芯金に不図示の帯電バイアス電源によってバイアス電圧が印加され、これにより感光ドラム51の表面を所定の極性、電位で一様に接触帯電する。
【００２８】
表面が帯電した感光ドラム51は、レーザスキャナ62によりレーザ光が照射されて、静電潜像が形成される。レーザスキャナ62は、第１〜第４の画像形成部ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫの各々に対応して１つずつ設けられる。レーザスキャナ62は、感光ドラム51に静電潜像を形成するため、カラー色分解画像信号に応じたレーザ光によって感光ドラム51を露光する。第１の画像形成部ＵＹに対応するレーザスキャナ62は、イエローのカラー色分解画像信号に応じたレーザ光を第１の画像形成部ＵＹの感光ドラム51に照射して、イエローの画像の静電潜像を形成する。第２の画像形成部ＵＭに対応するレーザスキャナ62は、マゼンタのカラー色分解画像信号に応じたレーザ光を第２の画像形成部ＵＭの感光ドラム51に照射して、マゼンタの画像の静電潜像を形成する。第３の画像形成部ＵＣに対応するレーザスキャナ62は、シアンのカラー色分解画像信号に応じたレーザ光を第３の画像形成部ＵＣの感光ドラム51に照射して、シアンの画像の静電潜像を形成する。第４の画像形成部ＵＫに対応するレーザスキャナ62は、ブラックのカラー色分解画像信号に応じたレーザ光を第４の画像形成部ＵＫの感光ドラム51に照射して、ブラックの画像の静電潜像を形成する。
【００２９】
現像器52は、感光ドラム51に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。例えば、現像器５２は、現像剤に非磁性のトナーと磁性を有するキャリアとを用いた二成分現像剤を収容しており、二成分現像剤により現像を行う。例えば、マイナス帯電のトナーを用いる。現像器52は、現像駆動モータ27、補給モータ73、及び回転検出部74により動作が制御される。
【００３０】
現像器52は、現像室212、及び攪拌室211を有している。現像室212、及び攪拌室211は、隔壁213によって区画されている。
現像室212には、現像スリーブ232が配置されている。現像スリーブ232内には５極のマグネット231が固定配置されている。現像室212には、第１の搬送スクリュー222が配置されている。第１の搬送スクリュー222は、現像室212の現像剤を攪拌搬送する。
攪拌室211には、第２の搬送スクリュー221が配置されている。第２の搬送スクリュー221は、トナーボトル70より供給された補給用のトナーと、すでに現像器52内にある現像剤とを攪拌搬送し、現像剤中のトナー濃度を均一化する。攪拌室211には、トナー濃度センサ26が設けられている。トナー濃度センサ26は、現像剤のトナー濃度を検知する。
現像剤は、隔壁213の両端に設けられた現像剤通路（不図示）を通して、現像室212、攪拌室211を移動する。
【００３１】
現像スリーブ232、第１搬送スクリュー222及び第２搬送スクリュー221は、現像駆動モータ27によって駆動される。第１搬送スクリュー222で攪拌された現像剤は、マグネット231の汲み上げのための搬送用磁極（汲み上げ極）Ｎ３の磁力で拘束され、現像スリーブ232の回転により搬送される。該搬送された現像剤は、一定以上の磁束密度を有するマグネット231の搬送用磁極（カット極）Ｓ２で十分に拘束され、磁気ブラシを形成しつつ搬送される。磁気ブラシを形成する現像剤の層厚は、規制ブレード25で磁気穂が穂切りされることにより適正化される。層厚が適正化された現像剤は、マグネット231の搬送用磁極Ｎ１の磁力及び現像スリーブ232の回転に伴って感光ドラム51に対向する現像領域に搬送される。現像領域に搬送された現像剤は、現像領域にあるマグネット231の現像極Ｓ１によって磁気穂を形成し、現像スリーブ232に印加される現像バイアス電圧によって感光ドラム51上の静電潜像にトナーのみが転移される。転移されたトナーは、静電潜像に付着する。これにより静電潜像が現像されて、感光ドラム51の表面にトナー像が形成される。
【００３２】
一次転写ローラ6は、不図示のスプリング等の押圧部材によって感光ドラム51側に付勢される。クリーニング器65は、クリーニングブレードを内蔵する。クリーニングブレードは、一次転写ローラ6により中間転写ベルト7に転写されずに感光ドラム51に残留するトナーを除去する。
【００３３】
現像器52には、交換可能な現像剤収容容器として、トナーボトル70が取り付けられる。トナーボトル70は、トナーを収容しており、現像器52にトナーを補給する。以下、図３を用いて、トナーボトル70の構成を説明する。
【００３４】
図３は、トナーボトル70の詳細な構成の一例を示す図である。
トナーボトル70は、下トナー搬送スクリュー72及び上トナー搬送スクリュー71を備える。下トナー搬送スクリュー72は、補給モータ73により回転駆動され、補給口75を介して現像器52にトナーを補給する。上トナー搬送スクリュー71は、下トナー搬送スクリュー72と同時に補給モータ73により回転駆動され、トナーボトル70の上部に収容されるトナーを下部へ搬送する。補給モータ73の回転は、回転検出部74によって、下トナー搬送スクリュー72の１回転単位で検出される。
【００３５】
現像器52のトナーボトル70の装着部の上部には、収容容器検出センサ76が配置される。収容容器検出センサ76は、各色の現像器52毎に設置されており、トナーボトル70が現像器52に装着されているか否かを検出する。収容容器検出センサ76は、トナーボトル70が現像器52に装着されている状態で“オン”となり、装着されていない状態で“オフ”になる。
【００３６】
（制御部）
図４は、画像形成装置による処理を制御する制御部の構成の一例を示すブロック図である。
図４のように、制御部100は、リーダ部1、表示部300、操作部301、前ドア開閉検知センサ18及び収容容器検出センサ76に接続される。
【００３７】
制御部100は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）101、ＲＯＭ（Read Only Memory）102、及びＲＡＭ（Random Access Memory）103を備える。ＣＰＵ101とＲＯＭ102及びＲＡＭ103とは、アドレスバス及びデータバスを介して通信可能に接続される。ＣＰＵ101は、ＲＯＭ102に格納されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ103をワークエリアに用いて実行する。ＲＡＭ103は、ワークエリアとして用いられる他に、画像形成装置の制御に用いる変数等の一時保存に用いられる。
【００３８】
表示部300は、画像形成装置の動作モードの設定画面の表示や、後述するトナーボトル70のトナー無し表示、トナー補給動作中の表示のような、画像形成装置の動作状態表示を行う出力装置である。また、表示部300は、例えばタッチパネル等の入力装置でもあり、動作モードの設定や操作指示を受け付ける。
【００３９】
操作部301は、印刷枚数や用紙サイズなどの印刷設定情報を取得する。なお、印刷設定情報を受信するインターフェース部を有する画像形成装置の場合、該インターフェース部により印刷設定情報を取得することが可能である。操作部301は、一時停止ボタン302を有する。画像形成中に一時停止ボタン302が操作されると、ＣＰＵ101は、画像形成を停止し、機内にあるシートを機外に排出する。
【００４０】
ＣＰＵ101は、設定された印刷設定情報をＲＡＭ103に格納する。また、ＣＰＵ101は、表示部300や操作部301からの操作指示を受け付ける。ＣＰＵ101は、操作指示、印刷設定情報、及び画像形成装置内に設けられる各種センサの検出信号に基づいて、画像形成装置による処理を制御する。
【００４１】
収容容器検出センサ76は、現像器52にトナーボトル70が装着されているか否かを検出し、検出結果をＣＰＵ101に入力する。ＣＰＵ101は、収容容器検出センサ76の検出結果に基づいて、トナーボトル70が現像器52に装着されているか否かを判断する。
【００４２】
前ドア検知センサ18は、画像形成装置の本体に設けられる前ドア17（図１３）の開閉状態を検知し、検知結果をＣＰＵ101に入力する。
人感センサ19は、画像形成装置の前方に存在する人を検知し、検知結果をＣＰＵ101に入力する。
【００４３】
図１３は、本実施形態の画像形成装置の外観斜視図である。
図１３（ａ）は、前ドア17が開いた状態に対応する。
図１３（ｂ）は、前ドア17が閉じた状態に対応する。
【００４４】
前ドア開閉検知センサ18は、前ドア17が開いている状態で“オン”となり、前ドア17が閉じている状態で“オフ”となる。前ドア開閉検知センサ18は、この前ドア17の開閉状態の検出結果をＣＰＵ101に入力する。ＣＰＵ101は、前ドア開閉検知センサ18の検出結果に基づいて、前ドア17の開閉状態を検出する。各色のトナーボトル70は、前ドア17の内側に装着される構成で、前ドア17が開状態になった場合に交換可能となる。
【００４５】
上述したように、本実施形態の画像形成装置は、トナーボトル70から随時補給されるトナーを現像器52に保持（蓄積）し、トナーボトル70が装着されていない状態であっても現像器52に保持されているトナーを用いて画像形成可能である。本実施形態では、このような場面で、ユーザが新しいトナーボトルを装着するときの残留紙の排出、もしくは取り除く時間を最小限することができる。以下、詳細に説明する。
【００４６】
（収容容器装着時の紙搬送制御方法）
図５は、収容容器装着時（通常時）に開始される画像形成時のシートＰの画像形成装置内の位置を説明する図である。以下、図５で説明するようなシートの搬送制御を収容容器装着時の紙搬送制御方法（又は「トナーボトル装着モード」）という。
図５（ａ）は片面印刷時のシートＰの位置を表し、その給紙間隔を551で示す。
図５（ｂ）は両面印刷時のシートＰの位置を表し、その給紙間隔を552で示す。
【００４７】
図５（ａ）では、３枚のシートＰ１〜Ｐ３が、片面に画像形成されてフェイスダウン排紙トレイ15に排出される。
ＣＰＵ101は、時刻t1において、給紙部10から1枚目のシートＰ１の給紙を開始し、最初の停止位置であるレジスト部ＳＰまで搬送して停止させる。
ＣＰＵ101は、時刻t2において、トナー像が形成された中間転写ベルト7の動きに同期して、レジスト部ＳＰに停止させているシートＰ１の搬送を再開する。ＣＰＵ101は、シートＰ１に、中間転写ベルト7上に形成されたトナー像を二次転写部8で二次転写した後、定着部12で該トナー像を定着させる。ＣＰＵ101は、トナー像が定着したシートＰ１を、フェイスダウン排紙トレイ15へ排出させる。
【００４８】
また、時刻t2において、ＣＰＵ101は、２枚目のシートＰ２に対して画像形成を行うために、シートＰ２を給紙部10から給紙開始し、レジスト部ＳＰまで搬送する。
【００４９】
これ以降、同様に、ＣＰＵ101は、２枚目のシートＰ２、３枚目のシートＰ３に画像を形成し、フェイスダウン排紙トレイ15へ排出する（時刻t3〜t4）。画像形成は、シートＰ１、シートＰ２、シートＰ３の順に行われる。
ＣＰＵ101は、全てのシートＰ１〜Ｐ３に画像を形成して排出すると、画像形成処理を終了して停止する（時刻t5）。
【００５０】
図５（ｂ）では、３枚のシートＰ１〜Ｐ３が、両面に画像形成されてフェイスダウン排紙トレイ15に排出される。
ＣＰＵ101は、時刻t’1において、給紙部10から1枚目のシートＰ１を給紙開始し、最初の停止位置であるレジスト部ＳＰまで搬送して停止させる。
【００５１】
ＣＰＵ101は、時刻t’2において、トナー像が形成された中間転写ベルト7の動きに同期して、レジスト部ＳＰに停止させているシートＰ１の搬送を再開する。ＣＰＵ101は、シートＰ１の表面に、中間転写ベルト7上に形成されたトナー像を二次転写部8で二次転写した後、定着部12で該トナー像を定着させる。ＣＰＵ101は、表面にトナー像が定着したシートＰ１をスイッチバック搬送し、再搬送シートパス16の第１両面停止位置Ｒ1で停止させる。
【００５２】
時刻t’3において、ＣＰＵ101は第１両面停止位置Ｒ1で停止させたシートＰ１の搬送を再開し、第２両面停止位置Ｒ2まで搬送して停止させる。
また、ＣＰＵ101は、２枚目のシートＰ２を給紙部10から給紙開始し、レジスト部ＳＰまで搬送して停止させる。
【００５３】
ＣＰＵ101は、時刻t’4において、トナー像が形成された中間転写ベルト7の動きに同期して、レジスト部ＳＰに停止させているシートＰ２の搬送を再開する。ＣＰＵ101は、シートＰ２の表面に、中間転写ベルト7上に形成されたトナー像を二次転写部8で二次転写した後、定着部12で該トナー像を定着させる。ＣＰＵ101は、表面にトナー像が定着したシートＰ２をスイッチバック搬送し、再搬送シートパス16を搬送して第１両面停止位置Ｒ1で停止させる。
また、ＣＰＵ101は、第２両面停止位置Ｒ2で停止させたシートＰ１の搬送を再開し、レジスト部ＳＰまで搬送して停止させる。
【００５４】
ＣＰＵ101は、時刻t’5において、トナー像が形成された中間転写ベルト7の動きに同期して、レジスト部ＳＰに停止させているシートＰ１の搬送を再開する。ＣＰＵ101は、シートＰ１の裏面に、中間転写ベルト7上に形成されたトナー像を二次転写部8で二次転写した後、定着部12で該トナー像を定着させる。ＣＰＵ101は、裏面にトナー像が定着したシートＰ１を、フェイスダウン排紙トレイ15へ排出する。
また、ＣＰＵ101は、第１両面停止位置Ｒ1で停止させたシートＰ２の搬送を再開し、第２両面停止位置Ｒ2まで搬送して停止させる。
さらに、ＣＰＵ101は、給紙部10から３枚目のシートＰ３の給紙を開始し、レジスト部ＳＰまで搬送して停止させる。
【００５５】
これ以降、同様に、ＣＰＵ101は、シートＰ３の表面、シートＰ２の裏面、シートＰ３の裏面の順に画像を形成し、フェイスダウン排紙トレイ15へ排出する（時刻t’6〜t’9）。画像形成は、シートＰ１の表面、シートＰ２の表面、シートＰ１の裏面、シートＰ３の表面、シートＰ２の裏面、シートＰ３の裏面の順に行われる。ＣＰＵ101は、全てのシートＰ１〜Ｐ３の両面に画像を形成して排出すると、画像形成処理を終了して停止する（時刻t’10）。
【００５６】
以上示したような、画像形成装置による両面印刷動作時の画像形成順を一般化すると次のようになる。即ち、画像形成装置は、Ｎ枚目のシートＰＮの表面に画像形成を行った後、Ｎ−１枚目の裏面、Ｎ＋１枚目の表面、Ｎ枚目の裏面という順に画像形成を行う（Ｎ≧２）。
【００５７】
片面印刷では、給紙間隔が551のようになり、最大２枚のシートが機内に存在する場合がある。例えば、シートＰ２が給紙されてからシートＰ１が排出されるまでの間（t2＜t＜t3）や、シートＰ３が給紙されてからシートＰ２が排紙されるまでの間（t3＜t＜t4）等に、２枚のシートが機内に存在する。
一方で、両面印刷では、給紙間隔が552のようになり、最大３枚のシートが機内に存在する場合がある。例えば、シートＰ３が給紙されてからシートＰ１が排出されるまでの間（t’5＜t＜t’6）等に、３枚のシートが機内に存在する。
ただし、上述の最大枚数は一例であり、機械構成によって増加する場合がある。
【００５８】
なお、本制御を実施中に一時停止ボタン302などの操作に応じて、ＣＰＵ101が画像形成動作を一時停止させる場合、画像形成装置は画像形成を停止し、片面印刷だと最大２枚、両面印刷だと最大３枚のシートを機外に排出する。つまり、機内にあるシートの枚数分の排出だけ使用者は待つ必要がある。
【００５９】
また、本制御を実施中に前ドア17が開けられると、前ドア開閉検知センサ18が“オン”となり、ＣＰＵ101は前ドア開閉検知センサ18を“オン”と検知する。これに応じて、ＣＰＵ101は画像形成装置の画像形成と紙搬送制御を停止する。その場合、片面印刷だと最大２枚、両面印刷だと最大３枚が残留紙となる。したがって、使用者は、最大３枚の残留紙を取り除く作業が必要になる。
【００６０】
（収容容器非装着時の紙搬送制御方法）
図６は、収容容器非装着時判断後に開始される画像形成時のシートＰの画像形成装置内の位置を説明する図である。以下、図６で説明するようなシートの搬送制御を、収容容器非装着時の紙搬送制御方法（又は「トナーボトル非装着モード」）という。
図６（ａ）は片面印刷時のシートＰの位置を表し、その給紙間隔を661で示す。
図６（ｂ）は両面印刷時のシートＰの位置を表し、その給紙間隔を662で示す。
【００６１】
画像形成装置は、収容容器非装着時、片面印刷及び両面印刷のいずれの場合でも、前紙（直前に給紙されたシート）の画像形成が終わって排出された後に、次紙（次のシート）を給紙して画像形成を開始する。
このため、収容容器非装着時の搬送制御方法では、図５に示した収容容器装着時の紙搬送制御方法より、給紙部10から給紙する間隔が長くなる。
【００６２】
ここで、図５（ａ）の551と図６（ａ）の661に示す給紙間隔を比較する。
図５（ａ）の収容容器装着時の紙搬送制御方法では、551のように、t1、t2、t3の間隔で給紙している。これに対し、図６（ａ）の収容容器非装着時の紙搬送制御方法では、661のように、t1、t4、t7の間隔で給紙しており、給紙する間隔が図５（ａ）の551よりも長くなっている。
【００６３】
また、図５（ｂ）の552と図６（ｂ）の662に示す給紙間隔を比較する。
図５（ｂ）の収容容器装着時の紙搬送制御方法では、552のように、t’1、t’3、t’5の間隔で給紙している。これに対し、図６（ｂ）の収容容器非装着時の紙搬送制御方法では、662のように、t’1、t’7の間隔で給紙しており、給紙する間隔が図５（ｂ）の552よりも長くなっている。
【００６４】
また、収容容器非装着時のt1〜t10又はt’1〜t’12のいずれのタイミングで停止ボタンなど画像形成装置を一時中断する手段が使用されても、画像形成装置内にあるシートＰの枚数は１枚となる。画像形成装置内のシートＰは１枚のみであるので、排出するまでの時間は1枚分であり、使用者にとって最小限の待ち時間にすることが可能となる。
同様に、収容容器非装着時のt1〜t10又はt’1〜t’12のいずれのタイミングで前ドアが開けられた場合でも、画像形成装置内にあるシートＰの枚数は１枚となる。紙搬送中のシートＰがジャムになっても使用者が残留紙を取り除く作業をするのは１枚のみになり、使用者の手間を最小限にすることが可能となる。
【００６５】
なお、上記の例では、収容容器非装着時の紙搬送制御方法（例えば図６）で画像形成装置内にあるシートＰの枚数は１枚とした。すなわち収容容器非装着時の紙搬送制御方法での給紙間隔は、直前に給紙されたシートが排紙された後に次のシートを給紙する給紙間隔に対応するものとして説明した。しかし、収容容器非装着時の紙搬送制御方法で画像形成装置内にあるシートＰの枚数は１枚に限定されるものではない。収容容器非装着時の紙搬送制御方法で画像形成装置内にあるシートＰの枚数が、収容容器装着時の紙搬送制御方法（例えば図５）の場合に画像形成装置内にあるシートＰの枚数よりも少ない枚数であればよい。これにより、画像形成装置内のシートを排出するまでの時間や、使用者が取り除く残留紙を減らし、使用者の待ち時間を短縮することができる。
【００６６】
（第一の収容容器装着検知シーケンス）
図７は、第１実施形態の画像形成装置において収容容器の装着有無を検知する処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、ＣＰＵ101がＲＯＭ102に記憶された各制御モジュールを実現するためのプログラムをＲＡＭ103に読み出し、実行することにより実現される。なお、このフローチャートは画像形成装置の電源が投入された後に定期的に実行される。また、前述した通り各色の現像器52には収容容器検出センサ76が設置されており、トナーボトル70が現像器52に装着されている状態で“オン”となり、装着されていない状態で“オフ”になるものとする。
【００６７】
S1001において、ＣＰＵ101は、各色（ブラック、イエロー、マゼンダ、シアン）の収容容器検出センサ76と協働して各色のトナーボトル70のいずれかが未装着か否かを判断する。各色の収容容器検出センサ76のいずれかが“オフ”であれば、ＣＰＵ101は、いずれかの色のトナーボトル70が非装着であると判断し（S1001でＹｅｓと判断し）、S1002に処理を進める。
S1002において、ＣＰＵ101は、すくなくともいずれかの色のトナーボトル70が装着されていないため、ボトルなしフラグを“オン”（ＯＮ）にしてＲＡＭ103に格納し、本フローチャートの処理を終了する。
【００６８】
一方、各色の収容容器検出センサ76が全て“オン”であれば、ＣＰＵ101は、各色のトナーボトル70が全て装着されている（いずれの色のトナーボトル70も非装着でない）と判断し（S1001でＮｏと判断し）、S1003に処理を進める。
S1003において、ＣＰＵ101は、各色のトナーボトル70が全て装着されているため、ボトルなしフラグを“オフ”（ＯＦＦ）にしてＲＡＭ103に格納し、本フローチャートの処理を終了する。
【００６９】
（第一の収容容器非装着モード実施判断シーケンス）
図８は、第１実施形態の画像形成装置において画像形成の開始したときに収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施するか否かを判断する処理の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、ＣＰＵ101がＲＯＭ102に記憶された各制御モジュールを実現するためのプログラムをＲＡＭ103に読み出し、実行することにより実現される。なお、このフローチャートは画像形成の開始する場合（例えば印刷ジョブが投入された時）に実行される。
【００７０】
S2001において、ＣＰＵ101は、各色の現像器52にトナーボトル70が装着されているか否かを判断する。詳細には、ＣＰＵ101は、ボトルなしフラグ（図７のS1002又はS1003でセットされる）をＲＡＭ103から読み出し、ボトルなしフラグが“オン”であるか否かを判断する。そして、ボトルなしフラグが“オン”であると判断した場合（S2001でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ101は、S2002に処理を進める。
【００７１】
S2002において、ＣＰＵ101は、使用者がトナーボトル70交換のために、一時停止ボタンの押下や前ドアを開ける可能性が高いと判断し、図６で説明した収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施するように制御し、S2003に処理を進める。
【００７２】
一方、上記S2001において、ボトルなしフラグが“オン”でないと判断した場合（S2001でＮｏの場合）、ＣＰＵ101は、S2004に処理を進める。
S2004において、ＣＰＵ101は、図５で説明した収容容器装着時の紙搬送制御方法を実施するように制御し、S2003に処理を進める。
【００７３】
S2003において、ＣＰＵ101は、投入された印刷ジョブの印刷枚数を取得し、現在の印刷済み枚数が投入された印刷ジョブの印刷枚数に達したか否かを判断する。まだ投入された印刷ジョブの印刷枚数に達していいないと判断した場合（S2003でＮｏの場合）、ＣＰＵ101は、画像形成動作を継続し、S2003の判断を継続する。
【００７４】
一方、上記S2003において、現在の印刷済み枚数が投入された印刷ジョブの印刷枚数に達したと判断した場合（S2003でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ101は、画像形成動作を終了し、本フローチャートの処理を終了する。
【００７５】
以上のように、収容容器が装着されていない場合に印刷を開始し、かつ使用者によって停止など画像形成動作を一時停止する操作が行われた場合においては、画像形成動作中に装置内にあるシートの枚数が少なくなる（例えば１枚になる）。また、収容容器が装着されていない場合に画像形成動作を開始し、かつ使用者によって前ドア17を開けられた場合においても、画像形成動作中に装置内にあるシートの枚数が少なくなる（例えば１枚になる）。よって、使用者は画像形成装置から用紙を排出する時間や画像形成装置内の残留紙を取り除く作業の手間や時間を最小限にすることができる。この結果、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、色成分ごとのトナーボトルがそれぞれ着脱可能なカラー画像形成装置について説明したが、モノクロ画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。モノクロ画像形成装置は、１色（例えば黒色）のトナーボトルが着脱可能な構成である。この場合、図７のS1001では、ＣＰＵ101が、トナーボトル70が未装着か否かを判断するものとする。
【００７７】
〔第２実施形態〕
モノクロ印刷を主に行う使用者では、常にイエロー、マゼンダ、シアンのトナーボトル70を抜いたままで使用するユースケースが想定される。上述した第１実施形態では、いずれか１色のトナーボトルが非装着の場合でも、常に画像形成装置内にあるシートＰを１枚にするように、トナーボトル非装着時の搬送制御を実施する。そのため、上述したユースケースの場合でのモノクロ印刷で、複数枚の印刷を行う場合には、通常より長い印刷時間となってしまう。
【００７８】
第２実施形態では、上述のユースケースに対応するために、イエロー、マゼンダ、シアンのトナーボトル70が抜かれて一定期間のみ収容容器非装着時の紙搬送制御を実施するように制御する。そして一定期間経過した後には、モノクロ印刷を主に使用する使用者であると判断し、収容容器装着時の紙搬送制御方法を実施する。なお、ブラックのトナーボトル70が抜かれている場合には、第１実施形態と同様な制御を実施するものとする。また、一定期間は使用者が収容容器を抜いてから交換するまでの時間を想定した時間のことであり、以後「収容容器交換予想時間」と呼ぶ。この収容容器交換予想時間は、予め定めておき、ＲＡＭ103等に格納されるものとする。
【００７９】
（第二の収容容器装着検知シーケンス）
図９は、第２実施形態の画像形成装置において収容容器の装着有無を検知する処理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、ＣＰＵ101がＲＯＭ102に記憶された各制御モジュールを実現するためのプログラムをＲＡＭ103に読み出し、実行することにより実現される。なお、このフローチャートは画像形成装置の電源が投入された後に定期的に実行される。
【００８０】
S3001において、ＣＰＵ101は、ブラックの収容容器検出センサ76と協働してブラックのトナーボトル70が非装着か否かを判断する。ブラックの収容容器検出センサ76が“オフ”であれば、ＣＰＵ101は、ブラックのトナーボトル70が装着されていない（ブラックのトナーボトル70が非装着である）と判断し（S3001でＹｅｓと判断し）、S3002に処理を進める。
【００８１】
S3002において、ＣＰＵ101は、ブラックのトナーボトル70が装着されていないため、ＢＫボトルなしフラグを“オン”（ＯＮ）にしてＲＡＭ103に格納し、S3003に処理を進める。
S3003において、ＣＰＵ101は、収容容器の交換時間計測用のタイマーのリセットを行い、本フローチャートの処理を終了する。
【００８２】
収容容器の交換時間計測用のタイマーは、収容容器交換予想時間後に、紙搬送制御を収容容器非装着時の紙搬送制御から収容容器装着時の紙搬送制御に切り替えるために使用するものである。ブラックのトナーボトル70が装着されていない状態では、モノクロの印刷が継続してできなくなる。したがって、紙搬送制御は、収容容器非装着時の紙搬送制御のままで切り替える必要がないため、上記S3003で収容容器の交換時間計測用のタイマーをリセットする。なお、収容容器の交換時間計測用のタイマーが未セット状態の場合には、リセットの必要もないため、上記S3003の処理をスキップしてもよい。
【００８３】
一方、上記S3001において、ブラックの収容容器検出センサ76が“オン”であれば、ＣＰＵ101は、ブラックのトナーボトル70が装着されていると判断し（S3001でＮｏと判断し）、S3004に処理を進める。
S3004において、ＣＰＵ101は、ブラックのトナーボトル70が装着されているため、ＢＫボトルなしフラグを“オフ”（ＯＦＦ）にしてＲＡＭ103に格納し、S3005に処理を進める。
【００８４】
S3005において、ＣＰＵ101は、ＹＭＣ（イエロー、マゼンダ、シアン）の収容容器検出センサ76と協働してＹＭＣのトナーボトル70のいずれかが非装着であるか否かを判断する。ＹＭＣの収容容器検出センサ76のいずれかが“オフ”であれば、ＣＰＵ101は、ＹＭＣのトナーボトル70のいずれかが非装着と判断し（S3005でＹｅｓと判断し）、S3006に処理を進める。
【００８５】
S3006において、ＣＰＵ101は、ＹＭＣのトナーボトル70のいずれかが非装着であるため、ＹＭＣボトルなしフラグを“オン”（ＯＮ）にしてＲＡＭ103に格納し、S3007に処理を進める。
S3007において、ＣＰＵ101は、収容容器の交換時間計測用のタイマーをセットして時間計測を開始し、本フローチャートの処理を終了する。
【００８６】
例えば、すくなくともブラックのトナーボトル70が装着されている状態の場合、モノクロ印刷に限り継続して印刷が可能性である。この場合、使用者が意図してブラック以外のトナーボトル70を取り外している可能性があるため、収容容器交換予想時間後に紙搬送制を、収容容器非装着時の紙搬送制御から、収容容器装着時の紙搬送制御に切り替える。このために、収容容器の交換時間計測用のタイマーをセットして時間計測を開始する。
【００８７】
一方で、ＹＭＣの収容容器検出センサ76の全てが“オン”であれば、ＣＰＵ101は、ＹＭＣのトナーボトル70の全てが装着されていると判断し（S3005でＮｏと判断し）、S3008に処理を進める。
【００８８】
S3008において、ＣＰＵ101は、ＹＭＣのトナーボトル70の全てが装着されているため、ＹＭＣボトルなしフラグを“オフ”（ＯＦＦ）にしてＲＡＭ103に格納し、S3009に処理を進める。このＹＭＣボトルなしフラグが“オフ”の場合は、各色のトナーボトル70が全て装着されている場合である。
【００８９】
S3009において、ＣＰＵ101は、収容容器の交換時間計測用のタイマーをリセットし、本フローチャートの処理を終了する。
各色のトナーボトル70が全て装着されている状態では、紙搬送制御は収容容器非装着時の紙搬送制御のままで切り替える必要がないため、上記S3009で収容容器の交換時間計測用のタイマーをリセットする。なお、収容容器の交換時間計測用のタイマーが未セット状態の場合には、上記S3009の処理をスキップしてもよい。
【００９０】
（第二の収容容器非装着モード実施判断シーケンス）
図１０は、第２実施形態の画像形成装置において画像形成の開始したときに収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施するか否かを判断する処理の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、ＣＰＵ101がＲＯＭ102に記憶された各制御モジュールを実現するためのプログラムをＲＡＭ103に読み出し、実行することにより実現される。なお、このフローチャートは画像形成の開始する場合（例えば印刷ジョブが投入された時）に実行される。
【００９１】
S4001において、ＣＰＵ101は、ブラックの現像器52にトナーボトル70が装着されているか否かを判断する。詳細には、ＣＰＵ101は、ＢＫボトルなしフラグ（図９のS3002又はS3004でセットされる）をＲＡＭ103から読み出し、ＢＫボトルなしフラグが“オン”であるか否かを判断する。そして、ＢＫボトルなしフラグが“オン”であると判断した場合（S4001でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ101は、S4002に処理を進める。
【００９２】
S4002において、ＣＰＵ101は、使用者がトナーボトル70交換のために、一時停止ボタンの押下や前ドアを開ける可能性が高いと判断し、図６に示した収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施するように制御し、S4003に処理を進める。これは、ブラックのトナーボトル70が抜かれた状態でモノクロ印刷を継続することは難しいためである。
【００９３】
一方、上記S4001において、ＢＫボトルなしフラグが“オン”でないと判断した場合（S4001でＮｏの場合）、ＣＰＵ101は、S4004に処理を進める。
S4004において、ＣＰＵ101は、ＹＭＣの現像器52にトナーボトル70が装着されているか否かを判断する。詳細には、ＣＰＵ101は、ＹＭＣボトルなしフラグ（図９のS3006又はS3008でセットされる）をＲＡＭ103から読み出し、ＹＭＣボトルなしフラグが“オン”であるか否かを判断する。そしてＹＭＣボトルなしフラグが“オン”でないと判断した場合（S4004でＮｏの場合）、ＣＰＵ101は、S4003に処理を進める。
【００９４】
一方、上記S4004において、ＹＭＣボトルなしフラグが“オン”であると判断した場合（S4004でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ101は、S4005に処理を進める。
S4005において、ＣＰＵ101は、図６に示した収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施するように制御し、S400６に処理を進める。これは、ブラックのトナーボトル70が装着されているためモノクロ印刷を継続することは可能であるが、ＹＭＣ色のトナーボトルが取り外されてから所定時間内に使用者によってＹＭＣトナーボトル70の交換が実施される可能性が高いためである。したがって、この収容容器非装着時の紙搬送制御方法実施時に、画像形成の一時停止や前ドアを開ける動作があった場合でも、機内にあるシートの枚数は1枚となる。
【００９５】
S4006において、ＣＰＵ101は、ＹＭＣ色のトナーボトル70が抜かれたことを検知してからの時間（収容容器の交換時間計測用のタイマーの計測値）と、収容容器交換予想時間と比較する。ＣＰＵ101は、該比較の結果、収容容器の交換時間計測用のタイマー計測値が収容容器交換予想時間以上の時間経過していないと判断した場合（S4006でＮｏの場合）、S4009に処理を進める。
【００９６】
S4009において、ＣＰＵ101は、投入された印刷ジョブの印刷枚数を取得し、現在の印刷済み枚数が投入された印刷ジョブの印刷枚数に達したか否かを判断する。まだ投入された印刷ジョブの印刷枚数に達していいないと判断した場合（S4009でＮｏの場合）、ＣＰＵ101は、画像形成動作を継続し、S4006に処理を戻す。
【００９７】
一方、上記S4009において、現在の印刷済み枚数が投入された印刷ジョブの印刷枚数に達したと判断した場合（S4009でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ101は、画像形成動作を終了し、本フローチャートの処理を終了する。
【００９８】
一方、上記S4006において、ＣＰＵ101は、収容容器の交換時間計測用のタイマーの計測値が収容容器交換予想時間以上の時間経過していると判断した場合（S4006でＹｅｓの場合）、S4007に処理を進める。
【００９９】
S4007において、ＣＰＵ101は、図５に示した収容容器装着時の紙搬送制御方法を実施するように制御し、S4008に処理を進める。
S4008において、ＣＰＵ101は、収容容器の交換時間計測用のタイマーのリセットを行い、ＹＭＣ色のトナーボトル70が抜かれたことを検知してからの時間の計測を中止し、S4003に処理を進める。
【０１００】
S4003において、ＣＰＵ101は、投入された印刷ジョブの印刷枚数を取得し、現在の印刷済み枚数が投入された印刷ジョブの印刷枚数に達したか否かを判断する。まだ投入された印刷ジョブの印刷枚数に達していいないと判断した場合（S4003でＮｏの場合）、ＣＰＵ101は、画像形成動作を継続し、S4003の判断を継続する。
【０１０１】
一方、上記S4003において、現在の印刷済み枚数が投入された印刷ジョブの印刷枚数に達したと判断した場合（S4003でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ101は、画像形成動作を終了し、本フローチャートの処理を終了する。
【０１０２】
以上のように、第２実施形態では、特定の色成分（例えばブラック（黒色））の収容容器が装着されていないことが検知されてからの経過時間をタイマー計測しておく。そして、特定の色成分以外のいずれかの色成分の収容容器が装着されていない状態で画像形成開始する場合、トナーボトル非装着モードで開始し、タイマー経過時間が所定時間を越えた場合にトナーボトル装着モードに変更するように構成する。よって第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、モノクロ印刷を主にした使用者のユースケースにも、使用者の利便性を損なわず、収容容器の交換時による使用者の負担を軽減することができる。
【０１０３】
〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、収容容器を抜いた後の画像形成動作で、収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施する。この際、使用者は突然画像形成装置の印刷スピードが遅くなり、ストレスを感じてしまう可能性がある。
第３実施形態では、収容容器非装着時の紙搬送制御方法の実施前に使用者にモード変更の許可を取るように構成する。なお、画像形成を行う前に非装着の収容容器の装着を促すようにしてもよい。
なお、第３実施形態において、収容容器装着検知シーケンスは、第二の収容容器装着検知シーケンスと同様であるので省略する。
【０１０４】
（第三の収容容器非装着モード実施判断シーケンス）
図１１は、第３実施形態の画像形成装置において画像形成の開始したときに収容容器非装着時の紙搬送制御方法を実施するか否かを判断する処理の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、ＣＰＵ101がＲＯＭ102に記憶された各制御モジュールを実現するためのプログラムをＲＡＭ103に読み出し、実行することにより実現される。なお、このフローチャートは画像形成の開始する場合（例えば印刷ジョブが投入された時）に実行される。また、後述する警告画面は、使用者にモード変更を確認するためのものである。この警告画面の表示先は、画像形成装置の操作部301以外にも、画像形成装置に対してジョブを送信可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置の表示画面などのように、画像形成装置の使用者が確認できる場所であればよい。なお、図１０と同一のステップについては説明を省略する。
【０１０５】
S5001の処理は、S4001の処理と同一のため説明を省略する。なお、S5001でＹｅｓの場合、ＣＰＵ101は、S5002に処理を進める。
S5002において、ＣＰＵ101は、図１２に示すモード変更の警告画面を表示部300に表示し、該警告画面への操作に基づいてトナーボトル非装着時の搬送制御を実行するか否かを判断する。
【０１０６】
図１２は、トナーボトル非装着モード変更の警告画面の一例を示す図である。
モード変更の警告画面において、“ＹＥＳ”ボタン1201は、トナーボトル非装着時の搬送制御（トナーボトル非装着モード）で印刷を行うことを指示するためのボタンである。
“ＮＯ”ボタン1202は、トナーボトル装着時の搬送制御（トナーボトル装着モード）で印刷を行うことを指示するためのボタンである。
【０１０７】
以下、図１１のフローチャートの説明に戻る。
モード変更の警告画面において、使用者によって、“ＹＥＳ”ボタン1201が押下された場合、ＣＰＵ101は、トナーボトル非装着時の搬送制御を実行すると判断し（S5002でＹｅｓと判断し）、S5003に処理を進める。
一方、使用者によって、“ＮＯ”ボタン1202が押下された場合、ＣＰＵ101は、トナーボトル非装着時の搬送制御を実行しないと判断し（S5002でＮｏと判断し）、S5004に処理を進める。
なお、S5003、S5004の処理は、図１０のS4002、S4003の処理と同一の処理であるので説明を省略する。
【０１０８】
また、上記S5001でＮｏの場合、ＣＰＵ101は、S5005に処理を進める。
S5005の処理は、S4004の処理と同一のため説明を省略する。なお、S5005でＹｅｓの場合、ＣＰＵ101は、S5006に処理を進める。
S5006において、ＣＰＵ101は、図１２に示したモード変更の警告画面を表示部300に表示し、該警告画面への操作に基づいてトナーボトル非装着時の搬送制御を実行するか否かを判断する。
【０１０９】
モード変更の警告画面において、使用者によって、“ＮＯ”ボタン1202が押下された場合、ＣＰＵ101は、トナーボトル非装着時の搬送制御を実行しないと判断し（S5006でＮｏと判断し）、S5004に処理を進める。
一方、使用者によって、“ＹＥＳ”ボタン1201が押下された場合、ＣＰＵ101は、トナーボトル非装着時の搬送制御を実行すると判断し（S5006でＹｅｓと判断し）、S5007に処理を進める。なお、S5007〜S5011の処理は、図１０のS4005〜S4009の処理と同一の処理であるので説明を省略する。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態によれば、使用者がトナーボトル非装着モードへのモード変更の承諾を手動で行うことにより、使用者の利用状況にあった制御を実施することができる。
なお、第１実施形態の構成に、第３実施形態の警告画面でトナーボトル非装着モードでの印刷開始の承諾を求める構成を組み合わせてもよい。
また、トナーボトル非装着モードへの変更を行う際、警告画面で使用者にトナーボトル非装着モードへの変更の承諾を要求する構成を説明した。しかし、トナーボトル非装着モードへの変更の承諾を予め設定しておく構成でもよい。
【０１１１】
なお、上記各実施形態では、記録剤としてトナー（現像剤）を用いる電子写真方式の画像形成装置を例に説明した。しかし、記録剤としてインクを用いるインクジェット式の画像形成装置でも本発明は適用可能である。この種の画像形成装置には、インクが充填された着脱可能なインクカートリッジから随時補給されるインクを保持し、該インクを用いてシートに画像形成を行う印字部を有し、インクカートリッジが装着されていない状態でも画像形成の開始が可能なものがある。例えば、このようなインクジェット式の画像形成装置に、本発明を適用することにより、電子写真方式の画像形成装置の場合と同様の効果を奏す
【０１１２】
以上のように、各実施形態によれば、記録剤の収容容器非装着の状態で複数の画像を連続してシートに形成する場合において、画像の形成中に停止等された画像形成装置の復帰にかかる時間を短縮することができる。例えば、画像形成を一時停止した場合において、機内にある用紙の排出にかかる待ち時間を短縮することができる。また、画像形成中に扉を開けた場合において、残留紙を取り除く作業の手間を減らし作業時間を短縮することができる。
【０１１３】
なお、両面印刷など画像形成装置内に給送された複数枚のシートが存在する画像形成を行う場合に限定して、各実施形態で説明した本発明の制御を行うように構成してもよい。例えば、収容容器装着状態で両面画像形成を開始する場合にはトナーボトル装着時の紙搬送制御で画像形成を行い、収容容器非装着状態で両面画像形成を開始する場合にはトナーボトル非装着時の紙搬送制御で画像形成を行うよう制御する。一方、片面画像形成を開始する場合には、収容容器の装着状態にかかわらずトナーボトル装着時の紙搬送制御で画像形成を行うように構成してもよい。
【０１１４】
また、本実施形態では、収容容器検出センサ76を用いたトナーボトル装着有無の判断を電源投入後に定期的に実行してボトルなしフラグを設定しておき、画像形成処理の開始時にボトルなしフラグを用いてトナーボトル装着の判断を行う構成である。しかし、画像形成処理の開始時に収容容器検出センサ76を用いたトナーボトル装着有無の判断を行う構成でもよい。
【０１１５】
人が画像形成装置の前にいない場合には、前ドア17が空けられること等は起こらないため、トナーボトル非装着時の搬送制御（例えば図６）を実行して生産性を落とす必要がない。よって、人が画像形成装置の前にいない場合には、トナーボトル装着の有無にかかわらず、トナーボトル装着時の搬送制御（例えば図５）で画像形成を行うようにしてもよい。
具体的には、ＣＰＵ101が、図１３に示した人感センサ19の検知結果に基づいて、以下の制御を行う。ＣＰＵ101は、人感センサ19が人を検知していない場合には、トナーボトルが装着されていない状態で画像形成を開始する場合であっても、トナーボトル装着時の搬送制御（例えば図５）で画像形成を行うように制御する。すなわち、人感センサ19が人を検知していない場合には、トナーボトルの装着の有無にかかわらずトナーボトル装着時の搬送制御で画像形成を行う。
このような構成により、人が画像形成装置の前にいない場合など、前ドア17が空けられる等の心配がない場合に不必要に生産性が落ちてしまうことを防止し、生産性よく画像形成を行うことを可能とする。
なお、人感センサ19は、どのようなセンサでもよく、例えば、赤外線センサであっても、超音波センサ等であってもよい。
【０１１６】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１１７】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１８】
17    前ドア
18    前ドア開閉検知センサ
52    現像装置
70    トナーボトル
76    収容容器検出センサ
100    制御部
302    一時停止ボタン
【図１】
2020030316.tif 000003
【図２】
2020030316.tif 000004
【図３】
2020030316.tif 000005
【図４】
2020030316.tif 000006
【図５】
2020030316.tif 000007
【図６】
2020030316.tif 000008
【図７】
2020030316.tif 000009
【図８】
2020030316.tif 000010
【図９】
2020030316.tif 000011
【図１０】
2020030316.tif 000012
【図１１】
2020030316.tif 000013
【図１２】
2020030316.tif 000014
【図１３】
2020030316.tif 000015