(57)【要約】【課題】従来よりも正確に空気調和機の異常を検知することができる空気調和システムを提供する。【解決手段】空気調和機構２と、制御部１０１，３１０とを備える空気調和システム１００，１が提供される。空気調和機構２は、電源の電圧または周波数を測定するための測定部４１，４２と、ＰＷＭ制御されるモータ３３２，１６２と、を含む。制御部１０１は、電源の電圧または周波数とＰＷＭ制御のｄｕｔｙ値の補正値との対応関係を参照することによって、測定部４１，４２から取得される電圧または周波数に基づいてモータ３３２，１６２に対するｄｕｔｙ値を補正し、当該補正後のｄｕｔｙ値に基づいて空気調和機構２の各部の異常を検知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機構と、
制御部とを備える空気調和システムであって、
前記空気調和機構は、
電源の電圧または周波数を測定するための測定部と、
ＰＷＭ制御されるモータと、を含み、
前記制御部は、前記電源の電圧または周波数と前記ＰＷＭ制御のｄｕｔｙ値の補正値との対応関係を参照することによって、前記測定部から取得される電圧または周波数に基づいて前記モータに対するｄｕｔｙ値を補正し、当該補正後のｄｕｔｙ値に基づいて前記空気調和機構の各部の異常を検知する、空気調和システム。
【請求項２】
前記空気調和機構は、フィルタをさらに含み、
前記制御部は、前記補正後のｄｕｔｙ値が所定値以下まで下がると、前記フィルタにホコリが貯まっていると判断する、請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記補正後のｄｕｔｙ値が所定値以上まで上がると、前記モータが劣化していると判断する、請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記空気調和機構は、風向き変更機構をさらに含み、
前記制御部は、前記風向き変更機構を曲げる指示を出した場合に前記補正後のｄｕｔｙ値が第１の所定値以上である場合、または前記風向き変更機構をまっすぐにする指示を出した場合に前記補正後のｄｕｔｙ値が第２の所定値以下である場合、前記風向き変更機構に異常があると判断する、請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記制御部が、前記空気調和機構を搭載する空気調和機に搭載されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記制御部が、前記空気調和機構を搭載する空気調和機と通信可能なサーバに搭載されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機構を有する空気調和システムの技術に関し、特に、空気調和機の異常を検知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の異常を検知するための技術が開示されている。たとえば、特開平１０−１６０２２８号公報（特許文献１）には、空気調和機が開示されている。特許文献１によると、マイコンは、回転数設定部で風量に応じたファンモータの回転数を設定すると、ステップ変換部がこの設定に基づいて制御信号のステップを設定する。この制御信号のステップによってファンモータがＰＷＭ制御される。また、マイコンは、ステップ比較補正部によってファンモータの回転に応じたジェネレータの出力に基づいて実際のステップを補正してフィードバック制御を行う。このとき、設定された制御信号のステップと実際の制御信号のステップを比較し、この比較結果に基づいて、判定部でフィルタに目詰まりが生じているか否かの判定がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来よりも正確に空気調和機の異常を検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のある態様に従うと、空気調和機構と、制御部とを備える空気調和システムが提供される。空気調和機構は、電源の電圧または周波数を測定するための測定部と、ＰＷＭ制御されるモータと、を含む。制御部は、電源の電圧または周波数とＰＷＭ制御のｄｕｔｙ値の補正値との対応関係を参照することによって、測定部から取得される電圧または周波数に基づいてモータに対するｄｕｔｙ値を補正し、当該補正後のｄｕｔｙ値に基づいて空気調和機構の各部の異常を検知する。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように、この発明によれば、従来よりも正確に空気調和機の異常を検知することができる空気調和システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が冷房運転状態となっている。
【図２】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が暖房運転状態となっている。
【図３】第１の実施の形態にかかる空気調和機の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる電源周波数５０Ｈｚの場合の電源電圧とファン回転数に対するｄｕｔｙ値を示す表である。
【図５】第１の実施の形態にかかる電源周波数５０Ｈｚの場合の電源電圧毎のファン回転数に対するｄｕｔｙ値の変化を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態にかかる回転数１４００ｒｐｍにおける電源電圧の違いによるｄｕｔｙ値の変動を示す表である。
【図７】第１の実施の形態にかかる回転数１４００ｒｐｍにおける電源電圧の違いによるｄｕｔｙ値の変動を示すグラフである。
【図８】第１の実施の形態にかかる制御部１０１による検査処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態にかかる制御部１０１による検査処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態にかかる制御部１０１による検査処理を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態にかかる電源電圧１００Ｖの場合の電源周波数とファン回転数に対するｄｕｔｙ値を示す表である。
【図１２】第４の実施の形態にかかる電源電圧１００Ｖの場合の電源周波数毎のファン回転数に対するｄｕｔｙ値の変化を示すグラフである。
【図１３】第４の実施の形態にかかる回転数１４００ｒｐｍにおける電源周波数の違いによるｄｕｔｙ値の変動を示す表である。
【図１４】第４の実施の形態にかかる回転数１４００ｒｐｍにおける電源周波数の違いによるｄｕｔｙ値の変動を示すグラフである。
【図１５】第５の実施の形態にかかる空気調和システム１の全体構成を示すイメージ図である。
【図１６】第５の実施の形態にかかるサーバ３００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜空気調和機の全体構成＞
【０００９】
まず、本実施の形態にかかる空気調和システムを構成する空気調和機１００の全体構成と基本的な動作概要とについて説明する。なお、図１は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転時および除霜運転時の概略構成図である。また、図２は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の暖房運転時の概略構成図である。
【００１０】
図１および図２を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、セパレート式の空気調和機であって、主に、室外機１０、室内機３０およびリモートコントローラ５０から構成されている。なお、空気調和機１００は、室内機３０と室外機１０とが冷媒配管１７および１８を介して接続されることによって構成されている。以下、室外機１０、室内機３０、リモートコントローラ５０、冷媒配管１７および１８について詳述する。
【００１１】
（１）室外機
室外機１０は、主に、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９から構成されている。なお、この室外機１０は、屋外に設置されている。
【００１２】
筐体１１には、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外ファン１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、温度センサ２１〜２５および室外制御部２９等が収納されている。
【００１３】
圧縮機１２は、吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂを有している。吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂは、それぞれ、四路切換弁１３の異なる接続口に接続されている。また、圧縮機１２は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。圧縮機１２は、運転時、吸入管１２ｂから低圧の冷媒ガスを吸入し、その冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスを生成した後、その高圧の冷媒ガスを吐出管１２ａから吐出する。なお、本実施の形態において、この圧縮機１２の制御形式は、特に限定されず、定速式の圧縮機であってもよいし、インバータ式の圧縮機であってもよい。
【００１４】
四路切換弁１３は、冷媒配管を介して圧縮機１２の吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂ、室外熱交換器１４ならびに室内熱交換器３２に接続されている。そして、この四路切換弁１３は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。これによって、四路切換弁１３は、運転時、室外制御部２９から送信される制御信号に従って、圧縮機１２の吐出管１２ａを室外熱交換器１４に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室内熱交換器３２に連結させる冷房運転状態（図１参照）と、圧縮機１２の吐出管１２ａを室内熱交換器３２に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室外熱交換器１４に連結させる暖房運転状態（図２参照）とを切り換える。
【００１５】
室外熱交換器１４は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたもの（フィン＆チューブ型）であって、冷房運転時（図１参照）には凝縮器として機能し、暖房運転時（図２参照）には蒸発器として機能する。なお、熱交換器としてパラレルフロー型熱交換器やサーペン型熱交換器を用いてもよい。
【００１６】
膨張弁１５は、ステッピングモータを介して開度制御が可能な電子膨張弁であって、一方が冷媒配管１７を介して二方弁１９に接続されると共に、他方が室外熱交換器１４に接続されている。また、この膨張弁１５のステッピングモータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。膨張弁１５は、運転時において、凝縮器（冷房時は室外熱交換器１４であり、暖房時は室内熱交換器３２である）から流出する高温高圧の液冷媒を蒸発しやすい状態に減圧すると共に、蒸発器（冷房時は室内熱交換器３２であり、暖房時は室外熱交換器１４である）への冷媒供給量を調節する役目を担っている。
【００１７】
室外ファン１６は、主に、後述するように、プロペラファンおよびモータから構成されている。プロペラファンは、モータによって回転駆動され、屋外の外気を室外熱交換器１４に供給する。モータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。
【００１８】
二方弁１９は、冷媒配管１７に配設されている。なお、二方弁１９は、室外機１０から冷媒配管１７が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。
【００１９】
三方弁２０は、冷媒配管１８に配設されている。なお、三方弁２０は、室外機１０から冷媒配管１８が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。また、室外機１０から、あるいは室内機３０を含めた冷凍サイクル全体から、冷媒を回収する必要があるときは、三方弁２０を通じて冷媒の回収が行われる。
【００２０】
室外熱交換器温度センサ２１は室外熱交換器１４に配置されており、吐出温度センサ２２は圧縮機１２の吐出管１２ａに配置されており、吸入温度センサ２３は圧縮機１２の吸入管１２ｂに配置されており、出口温度センサ２４は室外熱交換器１４の出口付近の冷媒配管１７に配置されており、外気温度センサ２５は外気温度測定用であって筐体１１の内部の所定箇所に配置されている。これらの温度センサ２１〜２５は、全て、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室外制御部２９に送信している。
【００２１】
室外制御部２９は、通信線を介して圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６および温度センサ２１〜２５に通信接続されている。たとえば、室外制御部２９のプロセッサは、随時、温度センサ２１〜２５の出力情報や、メモリに記憶される種々の制御パラメータ等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータを、圧縮機１２や、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外ファン１６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室内制御部３５に送信したり、受信したりする。
【００２２】
（２）室内機
室内機３０は、主に、筐体３１、室内熱交換器３２、室内ファン３３、縦ルーバー３６、後述する横ルーバー、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３８、室内制御部３５、赤外線受光部３９、吸い込み口フィルタ４９などから構成されている。なお、この室内機３０は、一般的に室内の壁面に設置されている。
【００２３】
筐体３１には、室内熱交換器３２、室内ファン３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３８および室内制御部３５等が収納されている。縦ルーバー３６は、筐体３１の一部を構成している。
【００２４】
室内熱交換器３２は、３個の熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、室内ファン３３を覆う屋根のように組み合わせたものである。なお、各熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時（図１参照）には蒸発器として機能し、暖房運転時（図２参照）には凝縮器として機能する。
【００２５】
室内ファン３３は、主に、後述するように、クロスフローファンおよびモータから構成されている。クロスフローファンは、モータによって回転駆動され、室内の空気を吸い込み口から筐体３１内に吸い込んで室内熱交換器３２に供給すると共に、室内熱交換器３２で熱交換された空気を室内に送出する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、吸い込み口にはフィルタ４９が取り付けられており、ごみやホコリが筐体３１に入る可能性や、室内熱交換器３２に接触する可能性を低減している。
【００２７】
縦ルーバー３６は、後述するように、縦風向き変更板およびステッピングモータから構成されている。縦風向き変更板はステッピングモータによって回動され、クロスフローファンによって室内に送出される空気の上下の送出方向を調節する。ステッピングモータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００２８】
本実施の形態にかかる空気調和機１００は、後述するように、横ルーバーも有する。横ルーバーは、横風向き変更板およびステッピングモータから構成されている。横風向き変更板はステッピングモータによって回動され、クロスフローファンによって室内に送出される空気の左右の送出方向を調節する。ステッピングモータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００２９】
室内熱交換器温度センサ３４は室内熱交換器３２に配置されており、室内温度センサ３８は、室内温度を測定するものであって筐体３１内の吸込口付近に配置されている。温度センサ３４，３８は、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室内制御部３５に送信している。
【００３０】
室内制御部３５は、通信線を介して室内ファン３３、縦ルーバー３６、横ルーバーおよび温度センサ３４，３８に通信接続されている。室内制御部３５のプロセッサは、随時、リモートコントローラ５０からの制御信号や、温度センサ３４，３８の出力情報等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータ等を、室内ファン３３や、縦ルーバー３６や、横ルーバーに送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室外制御部２９に送信したり、制御パラメータ等を室外制御部２９から受信したりする。
【００３１】
赤外線受光部３９は、リモートコントローラ５０から発生される点滅赤外線を受光するものである。この赤外線受光部３９は、点滅赤外線を信号化処理し、生成した信号を室内制御部３５に受け渡す。
【００３２】
なお、室外機１０の圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４および膨張弁１５、ならびに室内機３０の室内熱交換器３２は、冷媒配管１７，１８によって順次接続され、冷媒回路を構成している。本実施の形態において、この冷媒回路上の各ユニット、室外ファン１６、室内ファン３３、縦ルーバー３６、横ルーバー３７などを併せて空気調和機構と称し、図１および図２中において符号２で示す。
【００３３】
（３）リモートコントローラ
リモートコントローラ５０は、点滅赤外線を利用してユーザの様々な指令を赤外線受光部３９を介して室内機３０の室内制御部３５に伝達するためのものであって、主に、赤外線発光部、表示パネル、運転停止ボタン、モード切換ボタン、温度上昇ボタン、温度下降ボタン、風量上昇ボタン、風量下降ボタン、風向調節ボタン、自動運転ボタン等から構成されている。
【００３４】
（４）冷媒配管
冷媒配管１７は、冷媒配管１８よりも細い管であって、冷房運転時および除霜運転時に液冷媒が流れる。冷媒配管１８は、冷媒配管１７よりも太い管であって、冷房運転時にガス冷媒が流れる。なお、冷媒としては、例えば、ＨＦＣ系のＲ４１０ＡやＲ３２等が用いられる。
＜空気調和機の基本的な動作＞
【００３５】
以下、本実施の形態にかかる空気調和機１００の冷房運転機構、暖房運転機構、および除霜運転機構について詳述する。
【００３６】
（１）冷房運転機構
冷房運転では、四路切換弁１３が図１に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室外熱交換器１４に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室内熱交換器３２に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室外熱交換器１４に送られ、室外熱交換器１４において冷却され、液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、二方弁１９を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、三方弁２０および四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。このようにして、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、冷房運転機構すなわち冷房運転サイクルを有する。
【００３７】
（２）暖房運転機構
暖房運転では、四路切換弁１３が図２に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室内熱交換器３２に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室外熱交換器１４に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３および三方弁２０を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を加熱すると共に凝縮されて液冷媒となる。その後、この液冷媒は、二方弁１９を経由して膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器１４に送られて、室外熱交換器１４において蒸発させられてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。このようにして、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、暖房運転機構すなわち暖房運転サイクルを有する。
【００３８】
（３）除霜運転機構
暖房運転時には、室外熱交換器１４に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、室外制御部２９が、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否かを判定する。室外制御部２９は、霜が付いたと判断した場合に、四路切換弁１３を切り換えて上述の冷房運転を行なうことによって除霜する（リバース除霜）。なお、室外制御部２９は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、適切に室外熱交換器１４の霜が除かれたか否かを判定する。
＜空気調和機１００の機能構成＞
【００３９】
次に、図３を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１００の機能構成について説明する。なお、図３は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１００の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【００４０】
まず、上述したように、空気調和機１００は、室外制御部２９と室内制御部３５とを含む。以下では、説明のために、室外制御部２９と室内制御部３５とを合わせて制御部１０１という。なお、室外制御部２９と室内制御部３５とは、配線によって通信可能である。そして、制御部１０１が実行する処理は、基本的に、室内制御部３５によって実行されてもよいし、室外制御部２９によって実行されてもよい。
【００４１】
また、空気調和機１００が室内制御部３５を有さずに、制御部１０１のほとんど全ての機能が室外制御部２９に搭載されてもよい。あるいは、空気調和機１００が室外制御部２９を有さずに、制御部１０１のほとんど全ての機能が室内制御部３５に搭載されてもよい。
【００４２】
制御部１０１は、例えば、各種演算処理を行なうためのプロセッサ１１０と、各種プログラムやデータを記憶するためのメモリ１２０と、時計１３０などを含む。プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内に格納されたプログラムに従って、空気調和機１００の各部に対する各種の処理を実行する。
【００４３】
また、本実施の形態においては、室外ファン１６は、上述した通り、主に、プロペラファン１６１およびファンモータ１６２から構成されている。プロペラファン１６１は、ファンモータ１６２によって回転駆動され、屋外の外気を室外熱交換器１４に供給する。
【００４４】
室内ファン３３は、上述した通り、主に、クロスフローファン３３１およびファンモータ３３２から構成されている。クロスフローファン３３１は、ファンモータ３３２によって回転駆動され、室内の空気を筐体３１に吸い込んで室内熱交換器３２に供給すると共に、室内熱交換器３２で熱交換された空気を室内に送出する。
【００４５】
空気調和機１００は、室内機３０の吹き出し口から吹き出す空気の向きを調節するために風向き変更機構を有する。本実施の形態においては、風向き変更機構は、縦ルーバー３６と横ルーバー３７とを含む。縦ルーバー３６は、縦風向き変更板３６１と、当該縦風向き変更板３６１を回動するためのステッピングモータ３６２とを含む。横ルーバー３７は、横風向き変更板３７１と、当該横風向き変更板３７１を回動するためのステッピングモータ３７２とを含む。
【００４６】
そして、本実施の形態においては、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に記憶される制御プログラムに従って、圧縮機１２のモータの回転数を制御したり、膨張弁１５の開度を調節したり、室外機１０のプロペラファン１６１のファンモータ１６２の回転数を制御したり、室内機３０のクロスフローファン３３１のファンモータ３３２の回転数を制御したり、縦風向き変更板３６１の角度を変更するためのステッピングモータ３６２の回動量を制御したり、横風向き変更板３７１の角度を変更するためのステッピングモータ３７２の回動量を制御したりする。
【００４７】
本実施の形態においては、プロセッサ１１０は、ファンモータ１６２，３３２をＰＷＭ制御する。より詳細には、プロセッサ１１０は、プロペラファン１６１のファンモータ１６２からの回転数を取得しながら、所望の回転数となるように、ｄｕｔｙ値に対応する信号をファンモータ１６２に入力する。プロセッサ１１０は、クロスフローファン３３１のファンモータ３３２からの回転数を取得しながら、所望の回転数となるように、ｄｕｔｙ値に対応する信号をファンモータ３３２に入力する。
【００４８】
また、プロセッサ１１０は、縦ルーバー３６の角度を変更するためのステッピングモータ３６２に回動角度を指定するための信号を入力したり、横ルーバー３７の角度を変更するためのステッピングモータ３７２に回動角度を指定するための信号を入力したりする。
【００４９】
そして、本実施の形態においては、制御部１０１のプロセッサ１１０は、ＰＷＭ制御のｄｕｔｙ値などを利用することによって空気調和機１００の各部の異常を検知する。しかしながら、空気調和機１００の各部の異常を検知する場合、電源電圧が異なる条件下でのｄｕｔｙ値を比較しても正確な判断はできない。そこで、本実施の形態にかかるプロセッサ１１０は、様々なタイミングで取得したｄｕｔｙ値を、取得時の電源電圧と、上記の対応関係とに基づいて、電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換してから、各種の判断を行うものである。
【００５０】
より詳細には、本実施の形態においては、制御部１０１のメモリ１２０は、図４に示すような、電源電圧とファン回転数とｄｕｔｙ値の関係を示すデータを格納する。あるいは、メモリ１２０は、図５に示すような、電源電圧毎のファン回転数とｄｕｔｙ値の関係を示すデータを格納する。あるいは、メモリ１２０は、図６に示すような、回転数１４００ｒｐｍ毎の電源電圧の違いによるｄｕｔｙ値の変動を示すデータを格納する。あるいは、メモリ１２０は、図７に示すような、回転数１４００ｒｐｍ毎の、電源電圧とｄｕｔｙ値との対応関係を示すデータを格納する。
【００５１】
制御部１０１のプロセッサ１１０は、このような対応関係を利用することによって、電源電圧が１００Ｖである場合、すなわち電源電圧を基準値であると仮定した場合の、ファンモータ３３２，１６２に対するｄｕｔｙ値を取得することができる。なお、電源電圧とｄｕｔｙ値との対応関係や、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係を利用可能であればよいので、必要なデータは図４〜図７のようなデータには限られない。
【００５２】
たとえば、メモリ１２０は、ファンの回転数毎に、電源電圧の違い１．０（Ｖ）に対するｄｕｔｙ値の補正値を記憶しておいてもよい。具体的には、ファンの回転数が１４００ｒｐｍのときは、図７のグラフから、電源電圧が１００Ｖのｄｕｔｙ値は約６２％であり、電源電圧の変化１．０（Ｖ）に対するｄｕｔｙ値の補正値は−０．６５％と設定しておく。これによって、プロセッサ１１０は、電源電圧がＸ（Ｖ）のときに、ｄｕｔｙ値がＹ％の場合、電源電圧が１００Ｖであると仮定した場合の補正後のｄｕｔｙ値Ｚ％は以下のように計算することができる。
Ｚ＝６２−０．６５（Ｘ−１００）
【００５３】
そして、たとえば、メモリ１２０は、風向き変更機構の異常を判断するために、クロスフローファン３３１のファンモータ３３２に関するｄｕｔｙ値テーブルを格納する。ｄｕｔｙ値テーブルは、クロスフローファン３３１のファンモータ３３２に関する複数種類の状態に対するｄｕｔｙ値を格納する。各種のｄｕｔｙ値は以下の通りである。
【００５４】
また、本実施の形態においては、制御部１０１のメモリ１２０は、クロスフローファン３３１のファンモータ３３２に関するｄｕｔｙ値テーブルを格納する。ｄｕｔｙ値テーブルは、クロスフローファン３３１のファンモータ３３２に関する複数種類の状態に対するｄｕｔｙ値を格納する。各種のｄｕｔｙ値は以下の通りである。
（ａ）正常時の、すなわち異常検知の基準となる、縦風向き変更板３６１や横風向き変更板３７１がまっすぐである、すなわち吹き出し口と直角である状態における所定の回転数で回転しているファンモータ３３２に対するｄｕｔｙ値。
（ｂ）正常時の、すなわち異常検知の基準となる、縦風向き変更板３６１が曲げられた状態における所定の回転数で回転しているファンモータ３３２に対するｄｕｔｙ値。
（ｃ）正常時の、すなわち異常検知の基準となる、（ａ）のｄｕｔｙ値に対する（ｂ）のｄｕｔｙ値の割合。ただし、（ｃ）の値に関しては、（ａ）のｄｕｔｙ値に対する（ｂ）のｄｕｔｙ値の割合よりも数％程度高い値を基準値として利用することが好ましい。
（ｄ）正常時の、すなわち異常検知の基準となる、横風向き変更板３７１が曲げられた状態における所定の回転数で回転しているファンモータ３３２に対するｄｕｔｙ値。
（ｅ）正常時の、すなわち異常検知の基準となる、（ａ）のｄｕｔｙ値に対する（ｄ）のｄｕｔｙ値の割合。ただし、（ｅ）の値に関しては、（ａ）のｄｕｔｙ値に対する（ｄ）のｄｕｔｙ値の割合よりも数％程度高い値を基準値として利用することが好ましい。
（ｆ）今回測定された、縦風向き変更板３６１や横風向き変更板３７１がまっすぐである、すなわち吹き出し口と直角である状態における所定の回転数で回転しているファンモータ３３２に対するｄｕｔｙ値。
（ｇ）今回測定された、縦風向き変更板３６１が曲げられた状態における所定の回転数で回転しているファンモータ３３２に対するｄｕｔｙ値。
（ｈ）今回測定された、（ｆ）のｄｕｔｙ値に対する（ｇ）のｄｕｔｙ値の割合。
（ｉ）今回測定された、横風向き変更板３７１が曲げられた状態における所定の回転数で回転しているファンモータ３３２に対するｄｕｔｙ値。
（ｊ）今回測定された、（ｆ）のｄｕｔｙ値に対する（ｉ）のｄｕｔｙ値の割合。
【００５５】
これによって、プロセッサ１１０は、電源電圧とｄｕｔｙ値との対応関係や、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係などを利用して、基準の電源電圧におけるｄｕｔｙ値を取得したうえで、ｄｕｔｙ値テーブルを参照して、縦ルーバー３６や横ルーバー３７などの風向き変更機構に関する異常を検知することが可能になる。縦ルーバー３６や横ルーバー３７が正常に曲げられると、吹き出す空気の量が減少し、ｄｕｔｙ値が下がるはずだからである。逆に、縦ルーバー３６や横ルーバー３７に指示を出しても、正常に動作していない場合は、吹き出す空気の量が減少せず、ｄｕｔｙ値が下がらないはずである。
【００５６】
なお、メモリ１２０は、ｄｕｔｙ値テーブルとして（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）を全て記憶せずに、（ｃ）の基準値として単に９０％という数値を記憶し、（ｅ）の基準値として単に８５％という数値を記憶するものであってもよい。
【００５７】
図３に戻って、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、電源の電圧を測定するための電圧計４１を搭載する。電圧計４１は、入力電圧を測定して、制御部１０１に測定結果を渡す。
【００５８】
また、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、電源の周波数を測定するための周波数カウンタ４２を搭載する。周波数カウンタ４２は、電源の周波数を測定して、制御部１０１に測定結果を渡す。なお、制御部１０１は、電圧計４１からの電源の電圧の変化に基づいて、電源の周波数を取得してもよい。
【００５９】
また、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、フィルタ清掃機構４８を搭載する。フィルタ清掃機構４８は、モータや歯車やブラシなどから構成され、フィルタ４９に付着したホコリを取り除いて回収するものである。
【００６０】
さらに、本実施の形態にかかる空気調和機１００は、ルータやインターネットを介して、サーバなどの他の装置とデータをやり取りするための通信インターフェイス４０を搭載する。空気調和機１００は、制御部１０１からの信号に基づいて各種の画像やテキストを表示するためのディスプレイ４３や、制御部１０１からの信号に基づいて各種の音声を出力するためのスピーカ４７を搭載する。
＜制御部１０１による風向き変更機構の異常検知処理＞
【００６１】
次に、本実施の形態にかかる制御部１０１による風向き変更機構の異常検知処理について説明する。図８は、本実施の形態にかかる制御部１０１による縦ルーバー３６および横ルーバー３７の異常検知処理を示すフローチャートである。制御部１０１は、検査モードやメンテナンスモードを実行する際に、以下の風向き変更機構の異常検知処理を実行する。
【００６２】
まず、制御部１０１は、フィルタ清掃機構４８にフィルタ４９の清掃処理を実行させる（ステップＳ１２０）。
【００６３】
フィルタ４９の清掃処理が終了すると、制御部１０１は、縦風向き変更板３６１のステッピングモータ３６２に縦風向き変更板３６１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１２２）。同様に、制御部１０１は、横風向き変更板３７１のステッピングモータ３７２に横風向き変更板３７１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１２４）。
【００６４】
制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で回転するようにファンモータ３３２を制御する（ステップＳ１３２）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１３４）。制御部１０１は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１３６）。制御部１０１は、変換後のｄｕｔｙ値をｄｕｔｙ値テーブルの（ｆ）データとして格納する（ステップＳ１３８）。
【００６５】
次に、制御部１０１は、縦風向き変更板３６１のステッピングモータ３６２に縦風向き変更板３６１を上方または下方に向けさせるための信号を送信する（ステップＳ１４２）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で回転するようにファンモータ３３２を制御する（ステップＳ１４４）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１４６）。制御部１０１は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１４８）。制御部１０１は、変換後のｄｕｔｙ値をｄｕｔｙ値テーブルの（ｇ）に格納する（ステップＳ１５０）。制御部１０１は、縦風向き変更板３６１のステッピングモータ３６２に縦風向き変更板３６１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１５２）。
【００６６】
次に、制御部１０１は、横風向き変更板３７１のステッピングモータ３７２に横風向き変更板３７１を最も右方向または左方向に向けさせるための信号を送信する（ステップＳ１５４）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で回転するようにファンモータ３３２を制御する（ステップＳ１５６）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１５８）。制御部１０１は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１６０）。制御部１０１は、変換後のｄｕｔｙ値をｄｕｔｙ値テーブルの（ｉ）に格納する（ステップＳ１６２）。制御部１０１は、横風向き変更板３７１のステッピングモータ３７２に横風向き変更板３７１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１６４）。
【００６７】
制御部１０１は、今回測定された、（ｆ）のｄｕｔｙ値に対する（ｇ）のｄｕｔｙ値の割合を計算して、（ｈ）データとしてｄｕｔｙ値テーブルに格納する（ステップＳ１７２）。制御部１０１は、（ｈ）の値が（ｃ）の値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１７４）。
【００６８】
（ｈ）の値が（ｃ）の値以上である場合（ステップＳ１７４にてＮＯである場合）、制御部１０１は、縦ルーバー３６に異常があると判断し、エラー情報を出力する（ステップＳ１７６）。たとえば、プロセッサ１１０が、ディスプレイ４３にエラー情報を表示させたり、スピーカ４７にエラー情報を音声出力させたりする。
【００６９】
（ｈ）の値が（ｃ）の値未満である場合（ステップＳ１７４にてＹＥＳである場合）、制御部１０１は、今回測定された、（ｆ）のｄｕｔｙ値に対する（ｉ）のｄｕｔｙ値の割合を計算して、（ｊ）データとしてｄｕｔｙ値テーブルに格納する（ステップＳ１８２）。制御部１０１は、（ｊ）の値が（ｅ）の値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１８４）。
【００７０】
（ｊ）の値が（ｅ）の値以上である場合（ステップＳ１８４にてＮＯである場合）、制御部１０１は、横ルーバー３７に異常があると判断し、エラー情報を出力する（ステップＳ１８６）。たとえば、プロセッサ１１０が、ディスプレイ４３にエラー情報を表示させたり、スピーカ４７にエラー情報を音声出力させたりする。
【００７１】
（ｊ）の値が（ｅ）の値未満である場合（ステップＳ１８４にてＹＥＳである場合）、制御部１０１は、縦ルーバー３６および横ルーバー３７が正常に機能していると判断し、今回の異常検知処理を終了する。
【００７２】
ここでは、縦風向き変更板３６１および／または横風向き変更板３７１がまっすぐになるように指示したときのｄｕｔｙ値やｄｕｔｙ値と比較して、縦風向き変更板３６１および／または横風向き変更板３７１が曲げられるように指示したときのｄｕｔｙ値やｄｕｔｙ値が所定の程度よりも低くなっている場合に、縦ルーバー３６および／または横ルーバー３７が正常であると判断するものであった。しかしながら、制御部１０１は、単に、（ｂ）や（ｄ）のデータを比較対象として利用することによって、縦風向き変更板３６１および／または横風向き変更板３７１がまっすぐになるように指示したときのｄｕｔｙ値やｄｕｔｙ値が所定値よりも低すぎたり、縦風向き変更板３６１および／または横風向き変更板３７１が曲げられるように指示したときのｄｕｔｙ値やｄｕｔｙ値が所定値よりも高すぎたりした場合に、縦ルーバー３６および／または横ルーバー３７に関して異常有りと判断してもよい。つまり、縦風向き変更板３６１および／または横風向き変更板３７１がまっすぐになるように指示したときのｄｕｔｙ値が所定値以上高い場合や、縦風向き変更板３６１および／または横風向き変更板３７１が曲げられるように指示したときのｄｕｔｙ値やｄｕｔｙ値が所定値未満である場合は縦ルーバー３６および／または横ルーバー３７に関して異常無しと判断してもよい。
＜第２の実施の形態＞
【００７３】
上記の実施の形態においては、制御部１０１が、補正したｄｕｔｙ値に基づいて、風向き変更機構に異常がないか否かを判断するものであった。しかしながら、制御部１０１は、補正したｄｕｔｙ値に基づいて、フィルタ４９に付着しているホコリの量を認識してもよい。
【００７４】
本実施の形態においては、メモリ１２０は、図４から図７に示したような、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係と、補正後のｄｕｔｙ値とホコリの量との対応関係を格納する。フィルタ４９に付着するホコリの量が増えると、吹き出す空気の量が減少し、ｄｕｔｙ値が下がるはずである。
【００７５】
図９は、本実施の形態にかかる制御部１０１によるフィルタ４９のホコリの検知処理を示すフローチャートである。制御部１０１は、定期的に、以下のホコリ検知処理を実行する。
【００７６】
本実施の形態にかかる、制御部１０１は、定期的に、縦風向き変更板３６１のステッピングモータ３６２に縦風向き変更板３６１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１２２）。同様に、制御部１０１は、横風向き変更板３７１のステッピングモータ３７２に横風向き変更板３７１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１２４）。
【００７７】
制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で回転するようにファンモータ３３２を制御する（ステップＳ１３２）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１３４）。制御部１０１は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１３６）。
【００７８】
制御部１０１は、変換後のｄｕｔｙ値が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２７４）。変換後のｄｕｔｙ値が所定値以下である場合（ステップＳ２７４にてＹＥＳである場合）、制御部１０１は、フィルタ清掃機構４８にフィルタ４９の清掃処理を実行させる（ステップＳ２７６）。
【００７９】
変換後のｄｕｔｙ値が所定値以下である場合（ステップＳ２７４にてＹＥＳである場合）、制御部１０１は、次の判断タイミングまで通常運転を実行する。
＜第３の実施の形態＞
【００８０】
あるいは、制御部１０１は、補正したｄｕｔｙ値に基づいて、ファンモータ３３２が劣化しているか否かを判断してもよい。本実施の形態においては、メモリ１２０が、モータの劣化を判断するためのファンの回転数と適正なｄｕｔｙ値とを記憶する。
【００８１】
図１０は、本実施の形態にかかる制御部１０１によるモータの劣化検知処理を示すフローチャートである。制御部１０１は、検査モードやメンテナンスモードを実行する際に、以下の風向き変更機構異常検知処理を実行する。
【００８２】
まず、制御部１０１は、フィルタ清掃機構４８にフィルタ４９の清掃処理を実行させる（ステップＳ１２０）。
【００８３】
フィルタ４９の清掃処理が終了すると、制御部１０１は、縦風向き変更板３６１のステッピングモータ３６２に縦風向き変更板３６１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１２２）。同様に、制御部１０１は、横風向き変更板３７１のステッピングモータ３７２に横風向き変更板３７１をまっすぐにするための信号を送信する（ステップＳ１２４）。
【００８４】
制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で回転するようにファンモータ３３２を制御する（ステップＳ１３２）。制御部１０１は、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１３４）。制御部１０１は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１３６）。
【００８５】
制御部１０１は、変換後のｄｕｔｙ値が適正値未満であるか否かを判断する（ステップＳ３７４）。変換後のｄｕｔｙ値が適正値以上である場合（ステップＳ３７４にてＮＯである場合）、制御部１０１は、ファンモータ３３２が劣化していると判断し、エラー情報を出力する（ステップＳ３７６）。たとえば、プロセッサ１１０が、ディスプレイ４３にエラー情報を表示させたり、スピーカ４７にエラー情報を音声出力させたりする。
【００８６】
変換後のｄｕｔｙ値が適正値未満である場合（ステップＳ３７４にてＹＥＳである場合）、制御部１０１は、ファンモータ３３２が正常に機能していると判断し、今回の異常検知処理を終了する。
＜第４の実施の形態＞
【００８７】
上記の実施の形態おいては、電源電圧の変化を考慮して、ｄｕｔｙ値を、基準となる電源電圧であった場合のｄｕｔｙ値に変換してから、各種の異常検知の判断を行うものであった。しかしながら、電源周波数の変化を考慮して、ｄｕｔｙ値を、基準となる電源電圧であった場合のｄｕｔｙ値に変換してから、各種の異常検知の判断を行ってもよい。
【００８８】
本実施の形態においては、制御部１０１のメモリ１２０は、図１１に示すような、電源周波数とファン回転数とｄｕｔｙ値の関係を示すデータを格納する。あるいは、メモリ１２０は、図１２に示すような、電源周波数毎のファン回転数とｄｕｔｙ値の関係を示すデータを格納する。あるいは、メモリ１２０は、図１３に示すような、回転数１４００ｒｐｍ毎の電源周波数の違いによるｄｕｔｙ値の変動を示すデータを格納する。あるいは、メモリ１２０は、図１４に示すような、回転数１４００ｒｐｍ毎の、電源周波数とｄｕｔｙ値との対応関係を示すデータを格納する。
【００８９】
制御部１０１のプロセッサ１１０は、このような対応関係を利用することによって、電源周波数が５５Ｈｚである場合、すなわち電源周波数を基準値にした場合の、ファンモータ３３２，１６２に対するｄｕｔｙ値を取得することができる。なお、電源周波数とｄｕｔｙ値との対応関係や、基準となる電源周波数からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係を利用可能であればよいので、必要なデータは図１１〜図１４のようなデータには限られない。
【００９０】
たとえば、メモリ１２０は、ファンの回転数毎に、電源周波数の違い１Ｈｚに対するｄｕｔｙ値の補正値を記憶しておいてもよい。具体的には、ファンの回転数が１４００ｒｐｍのときは、図１４のグラフから、電源周波数が５５Ｈｚのｄｕｔｙ値は約６０．９％であり、電源周波数の変化１Ｈｚに対するｄｕｔｙ値の補正値は−０．０６％と設定しておく。これによって、プロセッサ１１０は、電源周波数がＸ（Ｈｚ）のときにｄｕｔｙ値がＹ％の場合、電源周波数が５５Ｈｚであると仮定した場合の補正後のｄｕｔｙ値Ｚ％は以下のように計算することができる。
Ｚ＝６０．９−０．０６（Ｘ−１００）
【００９１】
これによって、プロセッサ１１０は、基準となる電源周波数からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係などを利用して、基準の電源周波数におけるｄｕｔｙ値を取得したうえで、各種の検知に適したｄｕｔｙ値テーブルや基準値を参照して、風向き変更機構に関する異常やフィルタ４９の詰まりやモータの劣化などを検知することが可能になる。
【００９２】
より詳細には、本実施の形態においては、図４を参照して、ステップＳ１３６やステップＳ１４８やステップＳ１６０において、制御部１０１は、基準となる電源周波数からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源周波数が５５Ｈｚであった場合のｄｕｔｙ値に変換する。
＜第５の実施の形態＞
【００９３】
上記の実施の形態おいては、各種の処理を空気調和機１００の制御部１０１が実行するものであったが、他の装置が上記の処理を実行してもよい。たとえば、図１５に示すクラウド上のサーバ３００が、空気調和機１００やその他の機器から必要な情報を取得して、空気調和機１００それぞれの風向き変更機構に関する異常やフィルタ４９の詰まりやモータの劣化などを検知してもよい。つまり、空気調和機１００やサーバ３００やルータ４００などによって空気調和システム１が構成される。
【００９４】
より詳細には、図１６に示すように、サーバ３００は、主たる構成要素として、ＣＰＵなどのプロセッサ３１０と、メモリ３２０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０とを含む。
【００９５】
プロセッサ３１０は、メモリ３２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ３００の各部を制御する。
【００９６】
メモリ３２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭなどによって実現され、サーバ３００に内包されているものであってもよいし、サーバ３００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、サーバ３００からアクセス可能な他の装置の記録媒体であってもよい。メモリ３２０は、プロセッサ３１０によって実行されるプログラムや、プロセッサ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、複数の空気調和機１００毎のｄｕｔｙ値テーブルや、基準となる電源周波数からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係や、異常を検知するための複数の基準値や、その他の本実施の形態にかかる処理やサービスに利用されるデータベースなどを記憶する。
【００９７】
操作部３４０は、サービスの管理者などの命令を受け付けて、当該命令をプロセッサ３１０に入力する。
【００９８】
通信インターフェイス３６０は、プロセッサ３１０からのデータを、インターネット、キャリア網、ルータ４００などを介して、空気調和機１００や電気機器２００や他のサーバなどの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス３６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して他の装置からのデータを受信して、プロセッサ３１０に受け渡す。
【００９９】
次に、異常検知の例として、本実施の形態にかかるプロセッサ３１０による空気調和機１００の風向き変更機構の異常検知処理について説明する。プロセッサ３１０は、検査モード中の空気調和機１００毎に、以下の処理を実行する。
【０１００】
図４を参照して、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、フィルタ４９の清掃処理を実行させる（ステップＳ１２０）。
【０１０１】
フィルタ４９の清掃処理が終了すると、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、縦風向き変更板３６１をまっすぐにするための命令を送信する（ステップＳ１２２）。同様に、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、横風向き変更板３７１をまっすぐにするための命令を送信する（ステップＳ１２４）。
【０１０２】
プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、クロスフローファン３３１を所定の回転数で回転するように命令する（ステップＳ１３２）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００から、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１３４）。プロセッサ３１０は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１３６）。プロセッサ３１０は、変換後のｄｕｔｙ値をｄｕｔｙ値テーブルの（ｆ）データとして格納する（ステップＳ１３８）。
【０１０３】
次に、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、縦風向き変更板３６１を上方または下方に向けさせるための命令を送信する（ステップＳ１４２）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、クロスフローファン３３１を所定の回転数で回転するように命令する（ステップＳ１４４）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００から、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１４６）。プロセッサ３１０は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１４８）。プロセッサ３１０は、変換後のｄｕｔｙ値をｄｕｔｙ値テーブルの（ｇ）に格納する（ステップＳ１５０）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、縦風向き変更板３６１をまっすぐにするための命令を送信する（ステップＳ１５２）。
【０１０４】
次に、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、横風向き変更板３７１を最も右方向または左方向に向けさせるための命令を送信する（ステップＳ１５４）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、クロスフローファン３３１を所定の回転数で回転するように命令する（ステップＳ１５６）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００から、クロスフローファン３３１が所定の回転数で安定したときのｄｕｔｙ値と、そのときの電源電圧値とを取得する（ステップＳ１５８）。プロセッサ３１０は、基準となる電源電圧からの違いとｄｕｔｙ値の補正値との対応関係に基づいて、ｄｕｔｙ値を電源電圧が１００Ｖであった場合のｄｕｔｙ値に変換する（ステップＳ１６０）。プロセッサ３１０は、変換後のｄｕｔｙ値をｄｕｔｙ値テーブルの（ｉ）に格納する（ステップＳ１６２）。プロセッサ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、空気調和機１００に、横風向き変更板３７１をまっすぐにするための命令を送信する（ステップＳ１６４）。
【０１０５】
プロセッサ３１０は、今回測定された、（ｆ）のｄｕｔｙ値に対する（ｇ）のｄｕｔｙ値の割合を計算して、（ｈ）データとしてｄｕｔｙ値テーブルに格納する（ステップＳ１７２）。プロセッサ３１０は、（ｈ）の値が（ｃ）の値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１７４）。
【０１０６】
（ｈ）の値が（ｃ）の値以上である場合（ステップＳ１７４にてＮＯである場合）、プロセッサ３１０は、空気調和機１００の縦ルーバー３６に異常があると判断し、エラー情報を出力する（ステップＳ１７６）。たとえば、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス１６０を介して、空気調和機１００やユーザの通信端末にエラー情報を表示させたり、エラー情報を音声出力させたりする。
【０１０７】
（ｈ）の値が（ｃ）の値未満である場合（ステップＳ１７４にてＹＥＳである場合）、プロセッサ３１０は、今回測定された、（ｆ）のｄｕｔｙ値に対する（ｉ）のｄｕｔｙ値の割合を計算して、（ｊ）データとしてｄｕｔｙ値テーブルに格納する（ステップＳ１８２）。プロセッサ３１０は、（ｊ）の値が（ｅ）の値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１８４）。
【０１０８】
（ｊ）の値が（ｅ）の値以上である場合（ステップＳ１８４にてＮＯである場合）、プロセッサ３１０は、空気調和機１００の横ルーバー３７に異常があると判断し、エラー情報を出力する（ステップＳ１８６）。たとえば、プロセッサ３１０は、通信インターフェイス１６０を介して、空気調和機１００やユーザの通信端末にエラー情報を表示させたり、エラー情報を音声出力させたりする。
【０１０９】
（ｊ）の値が（ｅ）の値未満である場合（ステップＳ１８４にてＹＥＳである場合）、プロセッサ３１０は、空気調和機１００の縦ルーバー３６および横ルーバー３７が正常に機能していると判断し、次の空気調和機１００に関する異常検知処理に移行する。
＜まとめ＞
【０１１０】
上記の実施の形態おいては、空気調和機構と、制御部とを備える空気調和システムが提供される。空気調和機構は、電源の電圧または周波数を測定するための測定部と、ＰＷＭ制御されるファンモータと、を含む。制御部は、電源の電圧または周波数とＰＷＭ制御のｄｕｔｙ値の補正値との対応関係を参照することによって、測定部から取得される電圧または周波数に基づいてモータに対するｄｕｔｙ値を補正し、当該補正後のｄｕｔｙ値に基づいて空気調和機構の各部の異常を検知する。
【０１１１】
好ましくは、空気調和機構は、フィルタをさらに含む。制御部は、補正後のｄｕｔｙ値が所定値以下まで下がると、フィルタにホコリが貯まっていると判断する。
【０１１２】
好ましくは、制御部は、補正後のｄｕｔｙ値が所定値以上まで上がると、モータが劣化していると判断する。
【０１１３】
好ましくは、空気調和機構は、風向き変更機構をさらに含む。制御部は、風向き変更機構を曲げる指示を出した場合に補正後のｄｕｔｙ値が第１の所定値以上である場合、または風向き変更機構をまっすぐにする指示を出した場合に補正後のｄｕｔｙ値が第２の所定値以下である場合に、風向き変更機構に異常があると判断する。
【０１１４】
好ましくは、制御部が、空気調和機構を搭載する空気調和機に搭載されている。
【０１１５】
好ましくは、制御部が、空気調和機構を搭載する空気調和機と通信可能なサーバに搭載されている。
【０１１６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１７】
１        ：空気調和システム
１０      ：室外機
１１      ：筐体
１２      ：圧縮機
１２ａ    ：吐出管
１２ｂ    ：吸入管
１３      ：四路切換弁
１４      ：室外熱交換器
１５      ：膨張弁
１６      ：室外ファン
１７      ：冷媒配管
１８      ：冷媒配管
１９      ：二方弁
２０      ：三方弁
２１      ：室外熱交換器温度センサ
２２      ：吐出温度センサ
２３      ：吸入温度センサ
２４      ：出口温度センサ
２５      ：外気温度センサ
２９      ：室外制御部
３０      ：室内機
３１      ：筐体
３２      ：室内熱交換器
３２Ａ    ：熱交換器
３２Ｂ    ：熱交換器
３２Ｃ    ：熱交換器
３３      ：室内ファン
３４      ：室内熱交換器温度センサ
３５      ：室内制御部
３６      ：縦ルーバー
３７      ：横ルーバー
３８      ：室内温度センサ
３９      ：赤外線受光部
４０      ：通信インターフェイス
４１      ：電圧計
４２      ：周波数カウンタ
４３      ：ディスプレイ
４７      ：スピーカ
４８      ：フィルタ清掃機構
４９      ：吸い込み口フィルタ
５０      ：リモートコントローラ
１００    ：空気調和機
１０１    ：制御部
１１０    ：プロセッサ
１２０    ：メモリ
１３０    ：時計
１６０    ：通信インターフェイス
１６１    ：プロペラファン
１６２    ：ファンモータ
２００    ：電気機器
３００    ：サーバ
３１０    ：プロセッサ
３２０    ：メモリ
３３１    ：クロスフローファン
３３２    ：ファンモータ
３４０    ：操作部
３６０    ：通信インターフェイス
３６１    ：縦風向き変更板
３６２    ：ステッピングモータ
３７１    ：横風向き変更板
３７２    ：ステッピングモータ
４００    ：ルータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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