(57)【要約】【課題】シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像をより安定して取得でき、かつ、小型で撮影性能を長期にわたって維持できるシリンダライナ撮影装置を提供することである。【解決手段】シリンダライナ撮影装置は、樹脂製のケース３０と、ケースに取り付けられた照明光源と、ケースに収容され、レンズが上側に露出した状態で上方を自動撮影するカメラ本体２０と、ケースに収容され、カメラ本体に接続されてカメラ本体を駆動する駆動回路を有する回路基板と、ケース内に配置され照明光源及び駆動回路に接続される電池とを含む。回路基板は、回路基板に接触し放熱性及び弾性を有する絶縁材と、ケースの内面に貼り付けられ放熱性を有する放熱シートとを介して、ケースに接続されている。カメラ本体は、放熱性及び弾性を有する絶縁材及び放熱シートの何れも介さずにケースに接続されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のシリンダライナの内面を撮影するシリンダライナ撮影装置であって、
樹脂製のケースと、
前記ケースに取り付けられた照明光源と、
前記ケースに収容され、レンズが上側に露出した状態で上方を自動撮影するカメラ本体と、
前記ケースに収容され、前記カメラ本体に接続されて前記カメラ本体を駆動する駆動回路を有する回路基板と、
前記ケース内に配置され前記照明光源及び前記駆動回路に接続される電池と、
を備え、
前記回路基板は、前記回路基板に接触し放熱性及び弾性を有する絶縁材と、前記ケースの内面に貼り付けられ放熱性を有する放熱シートとを介して、前記ケースに接続されており、
前記カメラ本体は、放熱性及び弾性を有する絶縁材及び放熱シートの何れも介さずに前記ケースに接続されている、
シリンダライナ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記放熱シートは、
前記ケースを形成する天板部の内面に貼り付けられた天板シートと、前記ケースを形成する底板部の内面に貼り付けられた底板シートとを含み、
前記絶縁材は、
前記回路基板の前記天板部側に配置され放熱性及び弾性を有する天板絶縁材と、前記回路基板の前記底板部側に配置され放熱性及び弾性を有する底板絶縁材とを含み、
前記回路基板は、前記天板絶縁材及び前記天板シートを介して前記天板部に接続されるとともに、前記底板絶縁材及び前記底板シートを介して前記底板部に接続されている、
シリンダライナ撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記ケースは、底板部を有する下ケース要素と、天板部を有し前記下ケース要素の上側に結合された上カバーとを含み、
前記下ケース要素は、前記底板部の内面から突出するように前記カメラ本体を挟んで両側に一体形成された２つのボス部を有し、
前記カメラ本体は、前記２つのボス部の先端に形成されたネジ孔を用いてネジ結合され、前記カメラ本体と前記下ケース要素とは、前記カメラ本体と前記ボス部との接触部を除いて接触しない、
シリンダライナ撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記ケース内に配置され、前記照明光源を操作部の操作に応じて調光する制御回路を備える、
シリンダライナ撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記操作部は、３つのボタン式のスイッチを含み、
前記制御回路は、前記３つのスイッチのうち、所定の２つの前記スイッチが同時に所定時間以上の長押し操作がされたときに、調光モードを開始し、その後、前記３つのスイッチの残りの前記スイッチが押されるごとに所定レベルまで前記照明光源の光量を１レベルずつ大きくする、
シリンダライナ撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記３つのスイッチは、オン動作によって遠隔操作装置を用いた撮影操作を可能とするボタン式の通信スイッチと、ボタン式の電源スイッチと、オン動作によって前記カメラ本体での撮影を開始させるボタン式の撮影スイッチとである、
シリンダライナ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のシリンダライナの内面を撮影するシリンダライナ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶用のエンジンの故障を防止するために、船舶の寄港時においてエンジンが停止した際に、エンジンの構成部品であるシリンダライナの内面を船員などの作業者が目視で観察し、故障の兆候となる異常現象の有無を判断している。例えば、この異常現象には、傷、ひび割れ、腐食、または付着物の有無がある。
【０００３】
上記の判断のためにはエンジンの上部のシリンダカバーを取り外し、シリンダライナ内に作業者が立ち入る必要があり、その開放及び復旧に多大な時間と手間を要する。また、エンジン停止後とはいえ比較的高温であるエンジンの内部を目視で点検するという作業は作業者の大きな負担となっている。また、作業者が異常の有無を目視で判断するため、作業者が異常を見逃す等の人為的ミスを生じる可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、ケースの周囲にＬＥＤライトを配置するとともに、内側にカメラを挿入し、そのカメラのレンズを上側に向けた状態でシリンダライナの内側に配置し、シリンダライナの内面をＬＥＤライトで照射しながらシリンダライナの内面を撮影可能な撮影装置が記載されている。この撮影装置によれば、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの内面の明瞭な画像を取得できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１８０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された構成では、カメラケース（内側ケース）を有しカメラ用電源を備えたカメラと、ＬＥＤライト用の電源と、保冷剤とを、外側ケースに収容しているので、撮影装置全体の小型化を図る面から改良の余地がある。さらに、外側ケース内でカメラケースが振動等でずれ動くことをより効果的に防止して、明瞭な画像をより安定して取得する面からも改良の余地がある。そこで、本発明者らは撮影装置の小型化を図るために、カメラケースのないカメラの部品を外側ケースに収容し、さらに保冷剤を省略することを考えた。しかしながら、単にその構成を採用した場合には、カメラ本体を駆動する駆動回路の熱がこもって撮影性能が早期に低下する可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像をより安定して取得でき、かつ、小型で撮影性能を長期にわたって維持できるシリンダライナ撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシリンダライナ撮影装置は、内燃機関のシリンダライナの内面を撮影するシリンダライナ撮影装置であって、樹脂製のケースと、前記ケースに取り付けられた照明光源と、前記ケースに収容され、レンズが上側に露出した状態で上方を自動撮影するカメラ本体と、前記ケースに収容され、前記カメラ本体に接続されて前記カメラ本体を駆動する駆動回路を有する回路基板と、前記ケース内に配置され前記照明光源及び前記駆動回路に接続される電池と、を備え、前記回路基板は、前記回路基板に接触し放熱性及び弾性を有する絶縁材と、前記ケースの内面に貼り付けられ放熱性を有する放熱シートとを介して、前記ケースに接続されており、前記カメラ本体は、放熱性及び弾性を有する絶縁材及び放熱シートの何れも介さずに前記ケースに接続されている、シリンダライナ撮影装置である。
【０００９】
上記の構成によれば、照明光源によりシリンダライナの内面を照射して明るくできる。さらにシリンダライナ内にシリンダライナ撮影装置だけを治具等で差し入れて自動で撮影できる。これによりシリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像を取得できる。また、ケースの内側に、レンズを有するカメラ本体と、カメラ本体を駆動する駆動回路とを、カメラケースに収容した状態で配置する必要がない。これにより、ケースの内側でカメラ本体がずれ動くことをより効果的に防止できる。このため、シリンダライナの明瞭な画像をより安定して取得できる。また、駆動回路の駆動により発生した熱を、絶縁材及び放熱シートを介してケースに効率的に逃がすことができる。これにより、ケースに保冷剤を入れて駆動回路の温度上昇を抑制する必要がない。また、カメラ本体に、ケースの外側に配置された部材からの熱を伝わりにくくできるので、カメラ本体の保護を図れる。これにより、シリンダライナ撮影装置をさらに小型にでき、かつ、駆動回路の熱がこもることを抑制できるとともにカメラ本体を保護できるので撮影性能を長期間にわたって維持できる。
【００１０】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置において、好ましくは、前記放熱シートは、前記ケースを形成する天板部の内面に貼り付けられた天板シートと、前記ケースを形成する底板部の内面に貼り付けられた底板シートとを含み、前記絶縁材は、前記回路基板の前記天板部側に配置され放熱性及び弾性を有する天板絶縁材と、前記回路基板の前記底板部側に配置され放熱性及び弾性を有する底板絶縁材とを含み、前記回路基板は、前記天板絶縁材及び前記天板シートを介して前記天板部に接続されるとともに、前記底板絶縁材及び前記底板シートを介して前記底板部に接続されている。
【００１１】
上記の構成によれば、駆動回路の熱をより効率的にケースに逃がすことができる。
【００１２】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置において、好ましくは、前記ケースは、底板部を有する下ケース要素と、天板部を有し前記下ケース要素の上側に結合された上カバーとを含み、前記下ケース要素は、前記底板部の内面から突出するように前記カメラ本体を挟んで両側に一体形成された２つのボス部を有し、前記カメラ本体は、前記２つのボス部の先端に形成されたネジ孔を用いてネジ結合され、前記カメラ本体と前記下ケース要素とは、前記カメラ本体と前記ボス部との接触部を除いて接触しない。
【００１３】
上記の構成によれば、ケースの下側に配置された部材からの熱をカメラ本体により伝わりにくくできることでカメラ本体の保護を図れるとともに、ケースにカメラ本体を取り外し可能に結合できる。
【００１４】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置において、好ましくは、前記ケース内に配置され、前記照明光源を操作部の操作に応じて調光する制御回路を備える。
【００１５】
上記の構成によれば、ユーザが好みに応じて、照明光源の光量を容易に調節できる。
【００１６】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置において、好ましくは、前記操作部は、３つのボタン式のスイッチを含み、前記制御回路は、前記３つのスイッチのうち、所定の２つの前記スイッチが同時に所定時間以上の長押し操作がされたときに、調光モードを開始し、その後、前記３つのスイッチの残りの前記スイッチが押されるごとに所定レベルまで前記照明光源の光量を１レベルずつ大きくする。
【００１７】
上記の構成によれば、３つのスイッチが調光操作専用でない場合に、他の操作部を設けることなく、３つのスイッチを用いて照明光源の光量を調節できる。
【００１８】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置において、好ましくは、前記３つのスイッチは、オン動作によって遠隔操作装置を用いた撮影操作を可能とするボタン式の通信スイッチと、ボタン式の電源スイッチと、オン動作によって前記カメラ本体での撮影を開始させるボタン式の撮影スイッチとである。
【００１９】
上記の構成によれば、調光操作専用の操作部を設けることなく、通信スイッチ、電源スイッチ及び撮影スイッチを用いて照明光源の光量を調節できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るシリンダライナ撮影装置によれば、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像をより安定して取得でき、かつ、小型で撮影性能を長期にわたって維持できるシリンダライナ撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態のシリンダライナ撮影装置の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】図１のＡ矢視図である。
【図５】上カバーと、下ケース要素側の部品とを分けて、それぞれの内面側を示す斜視図である。
【図６】図５の下ケース要素側の部品を組み付ける場合の第１組み付け状態を示す斜視図である。
【図７】図５の下ケース要素側の部品を組み付ける場合の第２組み付け状態と、回路基板とを示す斜視図である。
【図８】図５の下ケース要素側の部品を組み付ける場合の第３組み付け状態と、カメラ本体とを示す斜視図である。
【図９】上カバーと、下ケース要素側の部品とを組み付けた状態における、図５のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図１０】上カバーと、下ケース要素側の部品とを組み付けた状態における、図５のＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【図１１】上カバーと、下ケース要素側の部品とを組み付けた状態における、図５のＣ−Ｃ断面に相当する図である。
【図１２】カメラ本体の主要構成を示す図である。
【図１３】シリンダライナの内側にシリンダライナ撮影装置を設置した状態を、エンジンを部分的に切断して示す図である。
【図１４】シリンダライナ撮影装置の撮影準備、撮影、及びデータ転送の方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る実施形態の別例のシリンダライナ撮影装置の斜視図である。
【図１６】別例のシリンダライナ撮影装置において、光量インジケータの点灯状態の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に図面を用いて本発明に係る実施形態につき、詳細に説明する。以下で説明する形状、個数、材料などは説明のための例示であって、シリンダライナ撮影装置の仕様により変更が可能である。以下では、同様の構成には同一の符号を付して説明する。以下ではシリンダライナ撮影装置で撮影する対象のエンジンをユニフロー型２サイクルディーゼルエンジンとしている。一方、シリンダライナがシリンダライナ撮影装置を挿入するための掃気孔等の貫通部を有するエンジンであれば種々の形式のエンジンに適用可能である。
【００２３】
図１は、実施形態のシリンダライナ撮影装置１０の斜視図である。図２は、図１の正面図である。図３は、図１の上面図であり、図４は、図１のＡ矢視図である。以下、シリンダライナ撮影装置１０は、単に撮影装置１０と記載する。
【００２４】
撮影装置１０は、ケース３０、照明光源である複数の（図示の例では４つの）ライトユニット５０ａ、５０ｂ、カメラ本体２０、回路基板６０（図７、図８）、制御基板７０（図５）及び電池ユニット８０（図５）が一体に組み付けられている。撮影装置１０は、１人の作業者が片手で、後述するエンジン１００（図１３）のシリンダ内に挿入することが可能な大きさを有する。図１から図４ではケースの長手方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。図２、図３ではライトユニット５０ａ、５０ｂを簡略化して示している。
【００２５】
撮影装置１０は、後述する図１３に示す内燃機関であるエンジン１００の運転停止時において、ピストン１０１の上面に配置される。撮影装置１０は、カメラ本体２０（図１）によってシリンダライナ１０２の内面を撮影して画像を記録する。記録された画像は、シリンダライナ１０２の内面における異常現象の有無を判断するために用いられる。撮影装置１０の詳細構造は後で説明する。
【００２６】
図１３は、シリンダライナ１０２の内側に撮影装置１０を設置した状態を、エンジン１００を部分的に切断して示す図である。エンジン１００は、貨物船、タンカーなどの大型船に用いられる大型のユニフロー型２サイクルディーゼルエンジンである。例えば、エンジン１００は気筒数が６〜１８のいずれかである直列エンジンである。図１３ではエンジン１００の１気筒に対応する部分を示している。
【００２７】
エンジン１００では、複数のシリンダライナ１０２のそれぞれの内側において、ピストン１０１が上下に往復運動し、複数のピストン１０１の下端部にロッド１０３を介して連結された図示しないクランク軸が回転駆動する。シリンダライナ１０２の下死点付近には、ピストン１０１を円周方向に取り囲むように複数の掃気孔１０４が形成されている。掃気孔１０４は横方向（水平方向）の幅が小さい縦長の長円形または楕円形の形状である。エンジン１００の作動時には、ピストン１０１が下死点付近に下がった状態において、各掃気孔１０４を通って外部からシリンダライナ１０２内に空気が取り込まれる。シリンダライナ１０２の上端にはシリンダカバー１０５が取り付けられる。
【００２８】
シリンダカバー１０５には、排気弁孔１０６と始動弁孔１０７とが形成されている。排気弁孔１０６には図示しない排気弁支持部が上側から挿入配置され、排気弁支持部に支持された排気弁（図示せず）で排気弁孔１０６が開閉される。排気弁支持部には排気管（図示せず）の端部が接続される。始動弁孔１０７は、エンジン始動時に圧縮空気を送り込むための通路であり、図示しない始動弁で開閉される。
【００２９】
図１から図９を用いて、撮影装置１０の詳細構造を説明する。図５は、上カバー３１と、下ケース要素３６側の部品とを分けて、それぞれの内面側を示す斜視図である。図６は、図５の下ケース要素３６側の部品を組み付ける場合の第１組み付け状態を示す斜視図である。図７は、図５の下ケース要素３６側の部品を組み付ける場合の第２組み付け状態と、回路基板６０とを示す斜視図である。図８は、図５の下ケース要素３６側の部品を組み付ける場合の第３組み付け状態と、カメラ本体２０とを示す斜視図である。図９〜図１１は、それぞれ上カバー３１と、下ケース要素３６側の部品とを組み付けた状態における、図５のＡ−Ａ断面に相当する図、図５のＢ−Ｂ断面に相当する図、図５のＣ−Ｃ断面に相当する図である。
【００３０】
撮影装置１０のケース３０は、上カバー３１と下ケース要素３６とを一体に組み付けることにより形成される。上カバー３１は上端のほぼ中央位置に円形の開口３１ａを有する。図６に示すように下ケース要素３６は、略矩形状の底板部３７と、底板部３７の周囲から全周において立設する周壁部３８とを有する。図５に示すように、上カバー３１は、黒色等の有色の非透明樹脂製のカバー本体３２と、４個の透明樹脂製の窓部３３ａ、３３ｂとを含む。
【００３１】
カバー本体３２は、矩形状の天板部３２ａと、天板部３２ａの周囲に連結された周壁部３２ｂとを有する。周壁部３２ｂの長手方向両端と、幅方向両端との４つの位置には矩形状の開口が形成され、それぞれの開口に窓部３３ａ、３３ｂが嵌めこまれて一体化されている。カバー本体３２及び窓部３３ａ、３３ｂは、アクリル樹脂等により形成することができる。
【００３２】
各窓部３３ａ、３３ｂは、外側に丸まった断面円弧形で長尺な曲面状である。これにより、後述のように上カバー３１の内側に窓部３３ａ、３３ｂに接近して、ライトユニット５０ａ、５０ｂを配置した場合に、ライトユニット５０ａ、５０ｂの光を、窓部３３ａ、３３ｂを通じてケース３０の外側に導くことができる。図１〜図４では、ケース３０の黒色などの非透明樹脂部分を砂地で示している。
【００３３】
なお、上カバー３１は、透明なカバー本体において、図１〜図４の砂地部に相当する部分に、黒色などの有色の板部材を貼り付けることにより形成されてもよい。
【００３４】
上カバー３１の周壁部３２ｂの先端（図５の上端）は段差部を介して嵌合筒部３２ｃが形成され、後述の図９に示すように下ケース要素３６の周壁部３８における嵌合筒部３８ａの内側に嵌合されることでケース３０を形成する。
【００３５】
下ケース要素３６は、黒色等の有色の非透明樹脂製である。図６、図１０に示すように、下ケース要素３６の底板部３７において、後述のカメラ本体２０（図２０）を配置する部分を挟んでケース３０の長手方向（図１０の左右方向）両側の２つの位置には、２つのボス部３９が一体形成されている。２つのボス部３９は、底板部３７の内面から上側に突出するように柱部とその両側の板部とを有する。各ボス部３９の柱部の先端には、ボス部３９の軸方向にネジ孔３９ａが形成される。各ボス部３９は、下ケース要素３６にカメラ本体２０をネジ結合するために用いられる。
【００３６】
下ケース要素３６の底板部３７の外周縁部には、図５に示すように複数の支持部４１を介してライトユニット５０ａ、５０ｂが、下ケース要素３６の上端より上側に配置されるように取り付けられている。各ライトユニット５０ａ、５０ｂは、下ケース要素３６の上端の外周縁部に沿って直線状に配置されている。各ライトユニット５０ａ、５０ｂは、長方形の金属または樹脂の基板５１において長手方向に沿って複数位置にＬＥＤライト５２を一列に並んで取り付けることにより一体に形成される。基板５１は、上側に向かって下ケース要素３６の内側に向かうように傾斜している。各ＬＥＤライト５２は例えば電気的に直列接続される。各ＬＥＤライト５２は、例えばＬＥＤチップの周囲を樹脂で封止することにより形成されてもよい。
【００３７】
各ＬＥＤライト５２の発光色は白色である。一方、エンジンに用いられるエンジンオイルの組成など、検査対象となるエンジンの特性によっては、白色の発光色では検査したい傷や破損が見えにくい場合がある。これにより、エンジンの特性に応じて、近赤外光から青色発光色までの異なる波長の複数の発光色の中から、検査したい対象が見えやすい波長の発光色を選択してもよい。
【００３８】
各ライトユニット５０ａ、５０ｂは、当該ライトユニット５０ａ、５０ｂの基板５１の外側面に対し直交する方向、すなわち、ケース３０の底板部３７に対し傾斜する方向の光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４（図１、図２、図４）を有する。これにより、光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に沿うＬＥＤライト５２の光線が例えば図１３の矢印αに１つの光軸について示すように、シリンダライナ１０２の内周面１０２ａで反射しながら上側に向かう。シリンダライナ１０２の内面の鏡面度合いが高い場合、この内面での光の拡散が小さい。このようにシリンダライナ１０２の鏡面度合いが高い場合でも上記のように内周面１０２ａで光線を反射できるので、シリンダライナ１０２の内面を全体的に明るくするとともに、照度の偏りを抑制できる。なお、ＬＥＤライト５２の外側に拡散板を配置して照度の偏りをさらに抑制することもできる。
【００３９】
さらに、ケース３０の長手方向一端部（図１の右上端部、図２、図３の右端部、図４の紙面の表側端部）の外側には矩形の鉄板５４が取り付けられている。鉄板５４は、後述のように治具（図示せず）の磁石で撮影装置１０を吸着させるために用いられる。
【００４０】
図５、図８に示すように、ケース３０の下ケース要素３６には、カメラ本体２０と、回路基板６０と、制御基板７０と、電池ユニット８０とが組み付けられている。カメラ本体２０は、下ケース要素３６に取り付けられて、後述の撮影スイッチＳＷ１がオンされた後、上方を自動撮影する。
【００４１】
図１２は、カメラ本体２０の主要構成を示す図である。カメラ本体２０は、図８、図１２に示すように、上面側（図８、図１２の上側）の第１広角レンズ２１ａと下面側（図１２の下側）の第２広角レンズ２１ｂとを持つ全天球型撮像形式である。
【００４２】
各広角レンズ２１ａ，２１ｂは、１８０度より大きい画角θを有する。各広角レンズ２１ａ，２１ｂは、負のメニカスレンズである外側レンズ２２から入射した光をプリズム２３で反射させ、両凸レンズ等の内側レンズ２４に透過させた後、撮像センサ２５の受光面上に入射させるように構成される。図１〜図４に示すように、第１広角レンズ２１ａの外側レンズ２２は、上カバー３１の開口３１ａを通じて上側に突出する。図９、図１０に示すように、第２広角レンズ２１ｂの外側レンズ２２は、下ケース要素３６に収容され、ケース３０から外側に露出しない。図１２に示すように各撮像センサ２５の受光面上には物体の像が結像され、各受光面上の像を表す信号が画像処理部２７において１つの画像として合成される。合成画像では、立体角が４πラジアンである広範囲の撮影画像となる。この撮影画像では、第１広角レンズ２１ａで取得された像の周囲に、第２広角レンズ２１ｂで取得された像が配置されるが、第２広角レンズ２１ｂではエンジンの内面を撮影しないので、第２広角レンズ２１ｂは省略してもよい。画像は、内蔵メモリまたはメモリカードなどの記録媒体である内部記録部２８に記録される。外側レンズ２２及び内側レンズ２４はそれぞれ複数のレンズから構成されてもよい。画像処理部２７及び内部記録部２８は、後述する回路基板６０（図８）に形成された回路部に含まれる。カメラ本体２０は、後述の電池ユニット８０（図５）で駆動される。図９、図１０では、カメラ本体２０の上下２つの外側レンズ２２の間に配置される部分の内部構造を省略して示している。
【００４３】
図５、図８、図１０に示すように、カメラ本体２０の上下方向中間部で、ケース３０の長手方向（図１０の左右方向）について両側には２つの樹脂製のブロック状の腕部２９が突出している。２つの腕部２９の上面において、幅方向（図１０の紙面の表裏方向）中間部には溝部２９ａが形成され、溝部２９ａの下面には上下方向にネジ８１（図８、図１０）が貫通している。カメラ本体２０は、各ネジ８１を用いて、下ケース要素３６に形成された後述のボス部３９（図６〜図８、図１０）にネジ結合される。これにより、カメラ本体２０は、放熱性を有するゴム材及び放熱シートの何れも介さずにケース３０に接続されている。このため、カメラ本体２０は、撮影装置１０に組み込まれる。なお、カメラ本体２０には、１８０度未満の画角を有する広角レンズを用いてもよい。
【００４４】
カメラ本体２０は、図１３に示すエンジン１００のピストン１０１（図１３）を上下方向に移動させながらシリンダライナ１０２の内面を撮影する。このため、カメラ本体２０は、所定時間間隔（例えば１０秒間隔）で自動的に複数の静止画像を連続的に撮影したり、動画を撮影する機能を持つことが好ましい。カメラ本体２０は、遠隔操作装置によりＷｉ−Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信方式により、無線で遠隔操作される機能を持っている。例えば、遠隔操作装置として、スマートフォン、またはタブレット端末を用いることができる。このとき、遠隔操作装置には、カメラ本体２０を遠隔操作するためのアプリケーションソフトウェアが予め記憶される。
【００４５】
回路基板６０は、樹脂または金属製の基板に駆動回路を形成することにより構成される。駆動回路は、カメラ本体２０を駆動するために用いられる。図８に示すように、回路基板６０は、ケース３０の下ケース要素３６の長手方向他端部（図８の左下端部）に配置される。回路基板６０は、放熱シートと放熱ゴムとを介してケース３０に接続される。具体的には、図６に示すように、下ケース要素３６の底板部３７の内面（上面）には、薄板状の底板シート８２が貼り付けられている。底板シート８２は、底板部３７の内面から突出するボス部３９及び柱部４０を避ける形状に形成される。一方、図５に示すように、上カバー３１の天板部３２ａの内面には、薄板状の天板シート８３が貼り付けられている。天板シート８３は、天板部３２ａの内面から突出する柱部３４を避ける形状に形成される。底板シート８２及び天板シート８３は、それぞれ放熱シートに相当する。各シート８２，８３は、例えば高熱伝導性を有する樹脂層により形成される。
【００４６】
また、図７、図１１に示すように、回路基板６０は、回路基板６０の下側に接触する底板ゴム８４と、底板シート８２とを介して下ケース要素３６に接続される。底板ゴム８４は、直方体状である。底板ゴム８４は、放熱性及び弾性を有する底板絶縁材に相当し、ゴム材に伝熱性を有するフィラーが混入される等により放熱性を有する。これにより、回路基板６０の駆動回路の駆動により発生した熱を、放熱性を有する底板ゴム８４及び底板シート８２を介して、ケース３０に効率的に逃がすことができる。このため、ケース３０に保冷剤を入れて駆動回路の温度上昇を抑制する必要がない。
【００４７】
さらに、図５、図８、図１１に示すように、回路基板６０は、回路基板６０の上側に接触する中間ゴム８５と、金属板８６（図５、図１１）と、金属板８６の上に固定された天板ゴム８７と、天板シート８３とを介して上カバー３１に接続される。中間ゴム８５及び天板ゴム８７は、それぞれ直方体状である。中間ゴム８５は、放熱性及び弾性を有する中間絶縁材に相当し、天板ゴム８７は、放熱性及び弾性を有する天板絶縁材に相当する。中間ゴム８５及び天板ゴム８７は、ゴム材に伝熱性を有するフィラーが混入される等により放熱性を有する。これにより、回路基板６０の駆動回路の駆動により発生した熱を、放熱性を有する中間ゴム８５、天板ゴム８７、金属板８６及び天板シート８３を介して、ケース３０により効率的に逃がすこともできる。これにより、回路基板６０の放熱性をさらに高めることができる。金属板８６において、天板ゴム８７と異なる位置には、遠隔操作装置によりカメラ本体２０を操作するための通信モジュール８８と制御基板７０とが固定される。制御基板７０は、基板上に制御回路が形成される。制御回路は、回路基板６０の駆動回路とＬＥＤライト５２とに接続され、駆動回路及びＬＥＤライト５２の点灯を制御する。
【００４８】
さらに、制御基板７０の制御回路には、サーミスタ等の温度検知部が配置されており、温度検知部が所定の温度以上の高温状態を検知すると、安全装置により制御回路が動作を停止する。これにより、それ以上に制御回路及び駆動回路が駆動されることで温度が上昇することを抑制できるので、各回路をより効率的に熱から保護できる。
【００４９】
図５に示すように、電池ユニット８０は、ケース３０（図１）の下ケース要素３６内において、カメラ本体２０より長手方向一端側（図５の右上側）に配置されている。電池ユニット８０の電池は、ＬＥＤライト５２に、制御基板７０の制御回路を介して接続され、カメラ本体２０に、制御回路と回路基板６０の駆動回路とを介して接続される。これにより、各ＬＥＤライト５２及びカメラ本体２０は、電池ユニット８０から電力を供給される。電池ユニット８０は、電池ケースに単三電池等の複数の電池（図示せず）を組み付けて直列接続することにより形成される。複数の電池は、二次電池としてもよい。
【００５０】
上カバー３１の天板部３２ａの上面には、それぞれボタン式スイッチである、撮影スイッチＳＷ１と、通信スイッチＳＷ２と、電源スイッチＳＷ３とが配置される。電源スイッチＳＷ３は、オン動作によって、制御基板７０（図５）の制御回路に電池ユニット８０の電力が供給される。撮影スイッチＳＷ１は駆動回路に接続されて、オン動作によって、カメラ本体２０での撮影が開始される。例えば、撮影スイッチＳＷ１がオンされると、所定時間間隔での連続的な静止画の撮影が行われる。各ＬＥＤライト５２は、撮影時毎に点灯する。これにより、ＬＥＤライト５２の長時間の連続点灯を防止してエネルギー消費を抑制できる。通信スイッチＳＷ２は駆動回路に接続され、オン動作によって、遠隔操作装置を用いた撮影操作を可能とする。
【００５１】
下ケース要素３６の底板部３７において、電池ユニット８０が配置される部分の下側には、開口（図示せず）が形成される。この開口を通じて電池ユニット８０の電池ケース内に電池が取り付けられる。この開口の周縁部には電池カバー（図示せず）が、下ケース要素３６の下面側から係止構造で取り付けられて開口が電池カバーで塞がれる。
【００５２】
また、図６〜図１０に示すように、底板シート８２において、カメラ本体２０の下端部、具体的には下側の外側レンズ２２の真下に位置する部分には円形の開口８２ａが形成される。また、下ケース要素３６の底板部３７の内面（上面）において、開口８２ａと整合する位置には円形の凹部３７ａが形成される。図１０に示すように、カメラ本体２０が腕部２９とボス部３９とでネジ結合された状態で、カメラ本体２０の下側の外側レンズ２２と底板部３７との間には隙間Ｇが形成される。底板シート８２の開口８２ａ及び底板部３７の凹部３７ａは、ケース３０の上下方向の厚さを小さくしたにも関わらず、下側の外側レンズ２２が底板部３７に接触することを防止する。これにより、カメラ本体２０と下ケース要素３６とは、カメラ本体２０とボス部３９との接触部を除いて接触しない。これにより、撮影装置１０の下側からの熱で撮影装置１０の機能が低下することを抑制できる。カメラ本体２０の下側の外側レンズ２２と底板シート８２とは離れていてもよい。
【００５３】
上記の撮影装置１０の組み付けは、次のようにして行う。まず、図６に示すように、下ケース要素３６の底板部３７に底板シート８２を貼り付けるとともに、底板部３７に電池ユニット８０の電池ケースを取り付けて第１組み付け状態とする。
【００５４】
次に、底板シート８２の上に２つの底板ゴム８４を貼り付けて第２組み付け状態とするとともに、底板ゴム８４の上側に回路基板６０を載せて、図８に示すように第３組み付け状態とする。回路基板６０の上には、２つの底板ゴム８４の一方（図８の右側）の底板ゴム８４と回路基板６０を介して対向する位置に、中間ゴム８５が貼り付けられる。
【００５５】
次に、カメラ本体２０に形成された２つの腕部２９が、下ケース要素３６の底板部３７から突出する２つのボス部３９に載せられて、各腕部２９がボス部３９のネジ孔３９ａ（図１０）とネジ８１とを用いて下ケース要素３６にネジ結合される。この状態で、カメラ本体２０は、ボス部３９と腕部２９との接触部分でのみ下ケース要素３６に接触する。また、カメラ本体２０と、回路基板６０の駆動回路とを、ケーブル（図示せず）で接続する。
【００５６】
その後、中間ゴム８５の上側に、図５に示すように通信モジュール８８と天板ゴム８７とが固定された金属板８６が載せられて、下ケース要素３６側で、第４組み付け状態とする。この状態では、金属板８６に制御基板７０が取り付けられている。さらに下ケース要素３６には、各ライトユニット５０ａ、５０ｂが支持部４１を介して取り付けられている。制御基板７０の制御回路は、駆動回路とライトユニット５０ａ、５０ｂと電池ユニット８０とに接続される。
【００５７】
さらに、図５に示すように上カバー３１の内面に天板シート８３が貼り付けられた状態で上カバー３１の嵌合筒部３２ｃを下ケース要素３６の嵌合筒部３６ａに嵌合させて、下ケース要素３６に上カバー３１を一体化させる。この状態で下ケース要素３６に形成された柱部４０を貫通し、上カバー３１に形成された柱部３４のネジ孔に結合された複数のネジ（図示せず）で、下ケース要素３６と上カバー３１とをネジ結合することでケース３０を形成する。この状態で、上カバー３１の開口３１ａからカメラ本体２０の上側に位置する外側レンズ２２を露出させる。さらに、下ケース要素３６に下面側の開口を塞ぐように電池カバーを取り付けるとともに、ケース３０に鉄板５４を取り付けて、撮影装置１０を形成する。
【００５８】
図１４は、撮影装置１０の撮影準備、撮影、及びデータ転送の方法を示すフローチャートである。ステップＳ１０において、電池ユニット８０の電池ケース内に電池が装着される。次に、ステップＳ１２において電源スイッチＳＷ３がオンされ、ステップＳ１４において、撮影スイッチＳＷ１がオンされる。これにより、カメラ本体２０の所定時間間隔での連続的な静止画の撮影が開始される。このとき、例えば図示しない携帯端末装置を用いて、連続撮影の開始をカメラ本体２０に指示することもできる。例えば、携帯端末装置に記憶された遠隔操作用のソフトウェアを起動させて、作業者が所定の操作を行うことで上記の指示を行う。
【００５９】
次に図１３に示すようにエンジン１００を停止させた状態で、作業者が、１つのシリンダライナ１０２の外側の掃気用空間１０９に、図示しない開閉扉を通じて進入する。その後、作業者が図示しない治具で撮影装置１０を吸着させて、複数の掃気孔１０４の１つを通じてシリンダライナ１０２内に撮影装置１０を挿入する。このとき作業者は、治具として、ロッドの先端に磁石を移動可能に取り付けたものを用いる。治具は、ロッドの先端に設けた支持部の内側に、磁石を移動可能に支持する。磁石は、リンク機構またはケーブルを介して、ロッドの根元部に設けた操作部に接続される。作業者が操作部を操作することで磁石が支持部の先端から近い位置と遠い位置との間で移動するので、支持部に撮影装置１０の鉄板５４を吸着させることと、支持部から撮影装置を取り外すこととの切り換えが可能となる。
【００６０】
さらに、掃気孔１０４は横方向の幅が小さい縦長の形状である。これにより、ケース３０の幅方向Ｙ（図１）の両側面が上または下に向くように、撮影装置１０の向きを図１の状態から９０度変えて長手方向Ｘの鉄板５４と反対側端を先にして、掃気孔１０４に通過させる。そして、撮影装置１０の向きを、カメラ本体２０の外に露出する外側レンズ２２が上に向くように変えた後、撮影装置１０をピストン１０１の上面の中心付近に配置する。この状態で、治具から撮影装置１０を取り外す（ステップＳ１６）。これにより撮影準備が完了する。なお、カメラ本体２０に対し、静止画像の連続撮影の代わりに動画撮影の開始を指示してもよい。
【００６１】
その後、エンジン１００のクランク軸を図示しない補助モータで駆動させて、ピストン１０１を上下方向に移動させながら、シリンダライナ１０２の内面の撮影を行う（ステップＳ１８）。例えば、ピストン１０１を下死点から上死点に移動させる。これにより、シリンダライナ１０２内に撮影装置１０を設置した後では、撮影のために撮影装置１０をケーブルでエンジン１００の外部と接続したり、外部から操作する必要がなく、独立して自動で撮影を行える。
【００６２】
ピストン１０１の上下方向の移動を１回または複数回行うことにより、シリンダライナ１０２の内面の必要な撮影が完了する。そして、その後、作業者がシリンダライナ１０２内から撮影装置１０を取り出す（ステップＳ２０）。そして、撮影スイッチＳＷ１をオフして電源スイッチＳＷ３をオフした後、撮影データを外部機器に転送する。このとき、カメラ本体２０の内部記録部２８（図１２）からＵＳＢケーブル等のケーブルを介して、撮影データをコンピュータまたは携帯端末である外部機器に転送して、データ転送作業を終了する（ステップＳ２２）。このとき、カメラ本体２０において撮影データがメモリカード等の記録媒体に記録されている場合には、その記録媒体を用いて外部機器に撮影データを転送してもよい。撮影データは、撮影装置に接続したケーブルを介さずに、無線の通信モジュールにより外部機器に転送してもよい。
【００６３】
上記の撮影装置１０によれば、ＬＥＤライト５２を含むライトユニット５０ａ、５０ｂによりシリンダライナ１０２の内面を照射して明るくできる。さらにシリンダライナ１０２内に撮影装置１０だけを治具で差し入れて自動で撮影できる。これにより、シリンダカバー１０５を取り外すことなく、シリンダライナ１０２の明瞭な画像を取得できる。このため、撮影終了後に、この画像を用いて、シリンダライナ１０２の異常の発生の有無を十分な時間をかけて精度よく判断できる。
【００６４】
さらに、ケース３０の内側には、レンズを有するカメラ本体と、カメラ本体を駆動する駆動回路とを、カメラケースに収容した状態で配置する必要がない。これにより、ケース３０の内側でカメラ本体２０がずれ動くことをより効果的に防止できる。このため、シリンダライナ１０２の明瞭な画像をより安定して取得できる。また、カメラ本体２０の駆動回路の駆動により発生した熱を、底板ゴム８４、天板ゴム８７、中間ゴム８５、底板シート８２、及び天板シート８３を介して効率的にケース３０に逃がすことができるので、駆動回路の熱を吸収するための保冷剤を省略できる。また、カメラ本体２０に、ケース３０の外側に配置された部材（ピストン１０１等）からの熱を伝わりにくくできるので、カメラ本体２０の保護を図れる。これにより、撮影装置１０をさらに小型にでき、かつ、駆動回路及び制御回路の熱がこもることを抑制できるとともにカメラ本体２０の保護を図れるので撮影性能を長期間にわたって維持できる。さらに、回路基板６０と制御基板７０とを各ゴム８４，８５，９７を介してケース３０の内面に接続しているので、部品の組み付け誤差を吸収しながら、ケース３０内に各基板６０，７０を安定して固定できる。なお、回路基板６０をケースの底板部側及び天板部側の一方側のみのゴム材と放熱シートとを介してケースに接続してもよい。
【００６５】
また、上記では、放熱性及び弾性を有する絶縁材として、底板ゴム８４、天板ゴム８７、中間ゴム８５を用いる場合を説明したが、放熱性及び弾性を有する絶縁材は、放熱性を有するゴム材に限定しない。例えば、弾性を有するウレタンフォーム等の樹脂シートにおいて、伝熱性を有するフィラーを含有する等で放熱性を持たせた放熱シートを、放熱性及び弾性を有する絶縁材として用いてもよい。また、放熱性及び弾性を有する絶縁材として、放熱性及び弾性を有する放熱ゲルや放熱グリースの硬化物を用いてもよい。放熱ゲルは、例えばシリコーン樹脂を主原料とするゲル状である軟質性の部材であり、伝熱性フィラーを分散させた液状のシリコーン樹脂を加熱等により硬化させて用いる。例えば、放熱ゲルとして、株式会社タイカ製のαＧＥＬ（登録商標）を使用できる。また、放熱グリースは、例えば室温硬化型のシリコーン樹脂のグリースで熱伝導性物質が充填されたものを硬化させて用いる。例えば、放熱グリースとして、積水ポリマテック株式会社製のＣＧＷシリーズを使用できる。
【００６６】
また、カメラ本体２０は、２つのボス部３９の先端に形成されたネジ孔３９ａを用いてネジ結合され、カメラ本体２０と下ケース要素３６とは、カメラ本体２０とボス部３９との接触部を除いて接触しない。これにより、ケース３０の下側に配置された部材としてのピストン１０１からの熱をカメラ本体２０により伝わりにくくできることでカメラ本体２０の保護を図れるとともに、ケース３０にカメラ本体２０を取り外し可能に結合できる。例えば、エンジン１００の停止後にピストン１０１の温度がまだ高い場合が考えられる。このときにピストン１０１の上面に撮影装置１０を配置した場合でも、カメラ本体２０にピストン１０１からの熱を伝わりにくくできる。
【００６７】
図１５は、実施形態の別例のシリンダライナ撮影装置１０ａの斜視図である。図１６は、シリンダライナ撮影装置１０ａにおいて、光量インジケータ９０の点灯状態の変化を示す図である。
【００６８】
図１５に示すシリンダライナ撮影装置１０ａは、図１〜図１４を用いて説明したシリンダライナ撮影装置１０において、照明光源であるライトユニット５０ａ、５０ｂの合計の光量をユーザによって調節可能としている。具体的には、図５を参照して、制御基板７０が有する制御回路は、ライトユニット５０ａ、５０ｂを３つのスイッチである通信スイッチＳＷ２、電源スイッチＳＷ３及び撮影スイッチＳＷ１の操作に応じてライトユニット５０ａ、５０ｂを調光するように制御する。このとき、制御回路は、各ライトユニット５０ａ、５０ｂの各ＬＥＤライト５２を、ＰＷＭ方式等で調光してもよい。通信スイッチＳＷ２、電源スイッチＳＷ３及び撮影スイッチＳＷ１は、操作部に相当する。
【００６９】
制御回路は、３つのスイッチのうちの所定の２つのスイッチとして、通信スイッチＳＷ２及び電源スイッチＳＷ３が同時に２〜３秒等の所定時間以上の長押し操作がされたとき、調光モードを開始する。制御回路は、その後、３つのスイッチの残りのスイッチとして、撮影スイッチＳＷ１が押されるごとに所定レベルであるレベル５まで、ライトユニット５０ａ、５０ｂの光量を１レベルずつ大きくする。これにより、本例のように、３つのスイッチである通信スイッチＳＷ２、電源スイッチＳＷ３及び撮影スイッチＳＷ１が調光操作専用でない場合に、他の操作部を設けることなく、３つのスイッチを用いてライトユニット５０ａ、５０ｂの光量を調節できる。調光モードを開始するスイッチの組み合わせを通信スイッチＳＷ２及び電源スイッチＳＷ３以外とし、光量レベルを上げるためのスイッチを通信スイッチＳＷ２または電源スイッチＳＷ３としてもよい。
【００７０】
シリンダライナ撮影装置１０ａは、１つのライトユニット５０ａ（図５参照）の基板５１の長手方向端部に、光量調節の確認用として、光量インジケータ９０が取り付けられる。光量インジケータ９０は、横並びの５つの点灯表示部を有する。各点灯表示部は、ＬＥＤ等により構成される。光量インジケータ９０の点灯表示は、上カバー３１の窓部３３ａを通して外側から確認可能である。制御回路は、通信スイッチＳＷ２、電源スイッチＳＷ３及び撮影スイッチＳＷ１の操作に基づくライトユニット５０ａ、５０ｂの光量のレベル指示に応じて、光量インジケータ９０の点灯表示を制御する。光量インジケータ９０は、例えば赤色で点灯する。
【００７１】
具体的には、図１６に示すように、光量レベルがレベル１からレベル５に向かって、増大することに応じて、光量インジケータ９０の点灯が１つずつ増える。ユーザによる光量レベルの調節が完了したら、電源スイッチＳＷ３を所定時間以上長押し操作することで電源をオフする。この状態で、制御回路は、電源オフ前の最後の光量レベルを記憶部に記憶して、次回起動時には、設定された光量レベルでライトユニット５０ａ、５０ｂを点灯させる。
【００７２】
上記の構成によれば、ライトユニット５０ａ、５０ｂを操作部の操作に応じて調光する制御回路を備えるので、ユーザが好みに応じて、ライトユニット５０ａ、５０ｂの光量を容易に調節できる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図１４の構成と同様である。
【符号の説明】
【００７３】
１０，１０ａ  シリンダライナ撮影装置（撮影装置）、２０  カメラ本体、２１ａ  第１広角レンズ、２１ｂ  第２広角レンズ、２２  外側レンズ、２３  プリズム、２４  内側レンズ、２５  撮像センサ、２６  カメラケース、２７  画像処理部、２８  内部記録部、２９  腕部、３０  ケース、３１  上カバー、３１ａ  開口、３２  カバー本体、３２ａ  天板部、３２ｂ  周壁部、３２ｃ  嵌合筒部、３３ａ，３３ｂ  窓部、３４  柱部、３６  下ケース要素、３７  底板部、３８  周壁部、３８ａ  嵌合筒部、３９  ボス部、３９ａ  ネジ孔、４０  柱部、４１  支持部、５０ａ，５０ｂ  ライトユニット、５１  基板、５２  ＬＥＤライト、５４  鉄板、６０  回路基板、７０  制御基板、８０  電池ユニット、８１  ネジ、８２  底板シート、８２ａ  開口、８３  天板シート、８４  底板ゴム、８５  中間ゴム、８６  金属板、８７  天板ゴム、８８  通信モジュール、９０  光量インジケータ、１００  エンジン、１０１  ピストン、１０２  シリンダライナ、１０２ａ  内周面、１０３  ロッド、１０４  掃気孔、１０５  シリンダカバー、１０６  排気弁孔、１０７  始動弁孔、１０９  掃気用空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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