(57)【要約】【課題】適切な大きさの領域に液体を付着させることができるスプレー装置を提供することである。【解決手段】実施形態に係るスプレー装置は、ガスと液体の混合物を対象物に向けて噴出可能なノズルと；少なくとも１つの発光素子を有し、前記対象物に向けて光を照射可能な光源と；前記ノズルと前記対象物との間の距離を検出可能な検出部と；前記検出部からの信号に基づいて、前記光源の光の照射条件を変化可能なコントローラと；を具備している。【選択図】図１
2020121281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスと液体の混合物を対象物に向けて噴出可能なノズルと；
少なくとも１つの発光素子を有し、前記対象物に向けて光を照射可能な光源と；
前記ノズルと前記対象物との間の距離を検出可能な検出部と；
前記検出部からの信号に基づいて、前記光源の光の照射条件を変化可能なコントローラと；
を具備したスプレー装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ノズルと前記対象物との間の距離に応じて、前記光源から照射される前記光の色を変化可能である請求項１記載のスプレー装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記ノズルと前記対象物との間の距離に応じて、前記光源から照射される前記光を点滅可能である請求項１または２に記載のスプレー装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記ノズルと前記対象物との間の距離に応じて、前記光源から照射される前記光の光束を変化可能である請求項１〜３のいずれか１つに記載のスプレー装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記対象物の表面の色と異なる色の光を前記光源から照射させる請求項１〜４のいずれか１つに記載のスプレー装置。
【請求項６】
前記光源は、前記対象物の表面における前記液体が付着する範囲と、少なくとも一部が重なる範囲に前記光を照射可能である請求項１〜５のいずれか１つに記載のスプレー装置。
【請求項７】
前記光源は、前記液体が付着する範囲を全て含む範囲に前記光を照射可能である請求項６記載のスプレー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、スプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消毒液や除菌液などの薬液、塗料、インク、染料などの液体を対象物に向けて噴出するスプレー装置がある。  
一般的には、スプレー装置から噴出された液体の付着範囲を予め知ることができない。そのため、液体の付着が必要な領域に液体が到達しなかったり、液体の付着が不必要な領域に液体が到達したりするおそれがある。  
そこで、対象物の表面に光を照射し、照射範囲の内側に液体を噴出する技術が提案されている。
【０００３】
ところが、液体を噴出するノズルと対象物との間の距離が変化すると、光の照射範囲、ひいては液体の付着範囲が変化することになる。例えば、ノズルと対象物との間の距離が大きくなると液体の付着範囲が大きくなり、液体の付着が不必要な領域に液体が到達するおそれがある。また、ノズルと対象物との間の距離が小さくなると、液体の付着範囲が小さくなり、液体の付着が必要な領域に液体が到達しなくなるおそれがある。  
そこで、適切な大きさの領域に液体を付着させることができるスプレー装置の開発が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１７２２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、適切な大きさの領域に液体を付着させることができるスプレー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るスプレー装置は、ガスと液体の混合物を対象物に向けて噴出可能なノズルと；少なくとも１つの発光素子を有し、前記対象物に向けて光を照射可能な光源と；前記ノズルと前記対象物との間の距離を検出可能な検出部と；前記検出部からの信号に基づいて、前記光源の光の照射条件を変化可能なコントローラと；を具備している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、適切な大きさの領域に液体を付着させることができるスプレー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係るスプレー装置を例示するための模式図である。
【図２】（ａ）は、光源を例示するための模式平面図である。（ｂ）は、（ａ）における光源のＡ−Ａ線方向の模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、実施の形態について例示をする。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係るスプレー装置１を例示するための模式図である。  
図１に示すように、スプレー装置１には、ノズル１０、ガス供給部２０、液体供給部３０、光源４０、検出部５０、およびコントローラ６０を設けることができる。
【００１１】
ノズル１０は、ガス１０２と液体１０１の混合物１０３を対象物１００に向けて噴出することができる。例えば、ノズル１０は、ガス供給部２０から供給されたガス１０２と、液体供給部３０から供給された液体１０１とを混合し、ガス１０２と液体１０１の混合物１０３を対象物１００に向けて噴出することができる。この場合、ノズル１０は、液体１０１を霧状にして噴出することができる。例えば、ノズル１０の内部には、混合室１１を設けることができる。混合室１１には、配管などを介して、ガス供給部２０と液体供給部３０を接続することができる。混合室１１の内部に供給された液体１０１は、ガス流により霧化される。霧化された液体１０１は、ガス流に載って噴出口１２から外部に放出される。
【００１２】
噴出口１２の開口寸法は一定であってもよいし、調整可能であってもよい。噴出口１２の開口寸法を調整することができれば、対象物１００における液体１０１の付着領域の大きさを調整することができる。また、図１においては、噴出口１２の数が１つの場合を例示したが、噴出口１２は少なくとも１つ設けられていればよい。
【００１３】
ノズル１０の形状には特に限定はないが、スペース効率などを考慮すると棒状とすることが好ましい、ノズル１０の材料は、液体１０１およびガス１０２に対する耐性を有するものであれば特に限定はない。ノズル１０の材料は、例えば、ステンレスなどとすることができる。
【００１４】
また、図１においては、１つのノズル１０が設けられる場合を例示したが、ノズル１０は少なくとも１つ設けられていればよい。ノズル１０の数や、複数のノズル１０の配置は、スプレー装置１の用途、対象物１００の大きさ、液体１０１を付着させる領域の大きさなどに応じて適宜変更することができる。
【００１５】
ここで、対象物１００は、所定の液体１０１を付着させることが必要なものであれば特に限定はない。例えば、対象物１００は、洗浄、消毒、除菌、殺虫、溶解、接着、塗装、マーキング、コーティングなどを行うことが必要となるものとすることができる。この場合、対象物１００は、例えば、機械部品、電気部品、家庭用品、板材などの部材などとすることができる。また、対象物１００は、例えば、人の手や足、細菌や生物が付着しているものなどとすることもできる。
【００１６】
液体１０１は、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、液体１０１は、消毒液、除菌液、水、塗料、洗浄液、酸性液、アルカリ性液、接着剤、殺虫液、洗剤、薬液などとすることができる。例えば、対象物１００が機械部品や板材などの場合には、液体１０１は塗料、洗浄液、酸性液、アルカリ性液、接着剤などとすることができる。例えば、対象物１００が人の手や足などの場合には、液体１０１は消毒液、除菌液、水などとすることができる。例えば、対象物１００が細菌や生物が付着しているものの場合には、液体１０１は消毒液、除菌液、殺虫液、薬液などとすることができる。
【００１７】
ガス１０２には、特に限定はないが、環境に影響を及ぼさないものとすることが好ましい。ガス１０２は、例えば、空気や窒素などとすることができる。  
なお、液体１０１およびガス１０２は、例示をしたものに限定されるわけではなく、対象物１００の性質や、液体１０１を付着させる目的などに応じて適宜選択することができる。
【００１８】
ガス供給部２０には、供給源２１、および調整部２２を設けることができる。  
供給源２１は、大気圧よりも高い圧力のガス１０２をノズル１０に供給することができる。供給源２１は、例えば、加圧されたガス１０２が収納されたボンベ、加圧されたガス１０２を供給する工場配管などとすることができる。また、供給源２１は、ガス１０２が収納されたボンベと、ガス１０２を加圧してノズル１０に供給するポンプなどを備えたものとすることもできる。
【００１９】
調整部２２は、例えば、配管などを介して、供給源２１とノズル１０との間に設けることができる。調整部２２は、例えば、ガス１０２の圧力および流量の少なくともいずれかを調整するものとすることができる。調整部２２は、例えば、圧力制御弁、流量制御弁などとすることができる。また、調整部２２は、ガス１０２の供給の開始と、ガス１０２の供給の停止とを切り替える開閉弁の機能をも有することができる。
【００２０】
液体供給部３０には、供給源３１、および調整部３２を設けることができる。  
供給源３１は、液体１０１をノズル１０に供給することができる。供給源３１は、例えば、液体１０１を収納するタンクなどとすることができる。例えば、液体１０１の供給には重力を利用することができる。例えば、供給源３１の位置をノズル１０の上方に設ければ、供給源３１の内部に収納されている液体１０１をノズル１０に供給することができる。この場合、供給源３１の上下方向の位置を変化させることで、ノズル１０に供給される液体１０１の量を調整することができる。また、供給源３１は、液体１０１を収納するタンクと、液体１０１をノズル１０に供給するポンプとを備えたものとすることもできる。また、供給源３１は、液体１０１が収納されたタンクにガスを供給して、液体１０１をノズル１０に圧送するものとすることもできる。
【００２１】
調整部３２は、例えば、配管などを介して、供給源３１とノズル１０との間に設けることができる。調整部３２、例えば、液体１０１の圧力および流量の少なくともいずれかを調整するものとすることができる。調整部３２は、例えば、圧力制御弁、流量制御弁などとすることができる。また、調整部３２は、液体１０１の供給の開始と、液体１０１の供給の停止とを切り替える開閉弁の機能をも有することができる。
【００２２】
また、以上においては、ガス供給部２０および液体供給部３０が別々に設けられる場合を例示したが、これらを一体化してもよい。例えば、液体１０１と加圧したガス１０２を密閉容器に閉じ込めた、いわゆるエアゾール製品などとすることができる。この場合、ノズル１０は、開閉弁を介して、密閉容器の噴出口に取り付けることができる。  
すなわち、ノズル１０から、ガス１０２と液体１０１の混合物１０３が噴出するようになっていればよい。
【００２３】
光源４０は、対象物１００に向けて光を照射することができる。光源４０は、例えば、ノズル１０の周囲に設けることができる。光源４０は、例えば、ノズル１０を囲むように設けることができる。この場合、図１に例示をしたように、ノズル１０の中心軸と、光源４０の中心が重なるようにすることが好ましい。すなわち、光源４０は、ノズル１０と同軸に設けることが好ましい。この様にすれば、ノズル１０から噴出した液体１０１の付着範囲と、光源４０から照射された光の照射範囲とを重ねることが容易となる。
【００２４】
ノズル１０が複数設けられる場合には、複数のノズル１０ごとに光源４０を設けることもできるし、複数のノズル１０に対して１つの光源４０を設けることもできる。
【００２５】
図２（ａ）は、光源４０を例示するための模式平面図である。  
図２（ｂ）は、図２（ａ）における光源４０のＡ−Ａ線方向の模式断面図である。  
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、光源４０には、基板４１、発光素子４２、および光学要素４３を設けることができる。
【００２６】
基板４１は、板状を呈するものとすることができる。基板４１の材料や構造には特に限定はない。例えば、基板４１は、酸化アルミニウムや窒化アルミニウムなどの無機材料（セラミックス）、紙フェノールやガラスエポキシなどの有機材料などから形成することができる。また、基板４１は、金属板の表面を絶縁材料で被覆したものであってもよい。
【００２７】
発光素子４２の発熱量が多い場合には、放熱の観点から熱伝導率の高い材料を用いて基板４１を形成することが好ましい。熱伝導率の高い材料としては、例えば、酸化アルミニウムや窒化アルミニウムなどのセラミックス、高熱伝導性樹脂、金属板の表面を絶縁材料で被覆したものなどを例示することができる。高熱伝導性樹脂は、例えば、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やナイロン等の樹脂に、酸化アルミニウムや炭素（カーボン）などからなるフィラーを混合させたものとすることができる。
【００２８】
基板４１の表面には、配線パターンを設けることができる。配線パターンには、発光素子４２を実装するための実装パッド、および、コントローラ６０などとの電気的な接続を行うための入力端子などを設けることができる。
【００２９】
実装パッドの表面には、発光素子４２と実装パッドを機械的および電気的に接続する接合層を設けることができる。接合層は、例えば、鉛フリー半田（ＳＡＣ：ＳｎＡｇＣｕなど）、金錫（ＡｕＳｎ）合金ペースト、銀ペースト、銀ナノペーストなどの導電性の接合材を含むものとすることができる。
【００３０】
配線パターンは、例えば、メッキ法やスクリーン印刷法などを用いて形成することができる。配線パターンの材料は、導電性材料であれば特に限定はないが、導電性などを考慮すると、銀、銀合金、銅、銅合金などとすることが好ましい。
【００３１】
また、配線パターンの露出部分をガラス材料を含む膜で覆ったり、耐食性金属を含む膜で覆ったりすることもできる。耐食性金属は、例えば、金などとすることができる。配線パターンの露出部分がこれらの膜で覆われていれば、配線パターンの露出部分が腐食して断線や不灯などが発生するのを抑制することができる。
【００３２】
また、必要に応じて、多層構造を有する基板４１とすることもできる。この場合、発光素子が実装された配線パターンと、基板４１の内部に設けられた配線パターンとは、導通ビアなどを介して電気的に接続することができる。
【００３３】
発光素子４２は、少なくとも１つ設けることができる。図２（ａ）、（ｂ）に例示をした光源４０の場合には、複数の発光素子４２が設けられている。複数の発光素子４２が設けられる場合には、複数の発光素子４２を直列接続することができる。
【００３４】
発光素子４２は、例えば、発光ダイオード、有機発光ダイオード、レーザダイオードなどとすることができる。平面視における発光素子４２の形状（発光素子４２を光の放射側から見た場合の形状）は、例えば、四角形とすることができる。
【００３５】
発光素子４２の形式には特に限定はない。  
発光素子４２は、例えば、ＰＬＣＣ（Plastic Leaded Chip Carrier）型などの表面実装型の発光素子とすることができる。発光素子４２は、例えば、砲弾型などのリード線を有する発光素子とすることもできる。
【００３６】
また、発光素子４２は、ＣＯＢ（Chip On Board）により実装されるものとすることもできる。図２（ａ）、（ｂ）に例示をした発光素子４２は、ＣＯＢにより実装される発光素子である。ＣＯＢにより実装される発光素子４２とする場合には、チップ状の発光素子４２と、発光素子４２と配線パターンを電気的に接続する配線と、発光素子４２と配線を覆う封止部などを基板４１の一方の面に設けることができる。また、封止部には、蛍光体を含めることができる。蛍光体は、例えば、ＹＡＧ系蛍光体（イットリウム・アルミニウム・ガーネット系蛍光体）とすることができる。なお、蛍光体の種類は、例示をしたものに限定されるわけではない。蛍光体の種類は、所望の発光色が得られるように適宜変更することができる。また、光学要素４３が封止部を兼ねることができる。
【００３７】
また、光源４０には、同じ光の色を照射する発光素子４２を設けることもできるし、照射する光の色が互いに異なる複数種類の発光素子４２ａ、４２ｂ、４２ｃを設けることもできる。例えば、光源４０には、白色光を照射する発光素子４２ａを設けたり、白色光を照射する発光素子４２ａと赤色光を照射する発光素子４２ｂを設けたり、白色光を照射する発光素子４２ａ、赤色光を照射する発光素子４２ｂ、および青色光を照射する発光素子４２ｃを設けたりすることができる。なお、発光素子４２を同じとし、発光色を蛍光体により変えることもできる。発光色の種類や組み合わせは例示をしたものに限定されるわけではない。
【００３８】
照射する光の色が異なる発光素子を設ける場合には、光の色ごとに配線パターンを設けることができる。この様にすれば、光の色ごとに独立した制御を行うことが可能となる。
【００３９】
発光素子４２の数には特に限定はなく、スプレー装置１の用途、ノズル１０の数や大きさなどに応じて適宜変更することができる。この場合、図２（ａ）に例示をしたように、ノズル１０の中心軸を中心とする円周上に複数の発光素子４２を設けることが好ましい。この様にすれば、ノズル１０から噴出した液体１０１の付着範囲と、光源４０から照射された光の照射範囲とを重ねることが容易となる。
【００４０】
また、光の色が異なる発光素子を設ける場合には、ノズル１０の中心軸を中心とする同心円のそれぞれに、同じ色の光を照射する発光素子を設けることができる。この様にすれば、配線パターンの形状が複雑となるのを抑制することができる。
【００４１】
光学要素４３は、発光素子４２の光の照射側に設けることができる。光学要素４３は、発光素子４２から照射された光の集光、所定の配光パターンの形成などを行うことができる。例えば、光学要素４３は、凸レンズとすることができる。光学要素４３は、透光性を有する材料から形成することができる。光学要素４３は、例えば、ガラスや透明樹脂などから形成することができる。
【００４２】
例えば、光学要素４３は、射出成形法などにより形成し、発光素子４２を覆うように基板４１に接着することができる。また、例えば、光学要素４３は、発光素子４２を覆うように基板４１に透明樹脂を供給することで形成することもできる。透明樹脂の供給は、例えば、ディスペンサなどを用いて行うことができる。
また、光学要素４３は、複数の発光素子４２ごとに設けることもできるし、複数の発光素子４２に対して１つ設けることもできる。
【００４３】
なお、発光素子４２が、表面実装型の発光素子や砲弾型の発光素子の場合には、レンズやリフレクタの機能を有している場合がある。発光素子４２がレンズやリフレクタの機能を有している場合には、光学要素４３を省くこともできる。
【００４４】
本実施の形態に係るスプレー装置１においては、光源４０は、対象物１００の表面における液体１０１が付着する範囲と、少なくとも一部が重なる範囲に光を照射する。この場合、光源４０は、液体１０１が付着する範囲を全て含む範囲に光を照射することが好ましい。すなわち、光の照射範囲の内部に液体１０１の付着範囲が位置するようにすることが好ましい。光の照射範囲の内部に液体１０１の付着範囲が位置するようにすれば、液体１０１を噴出させる前に、液体１０１の付着範囲を予測するのが容易となる。
【００４５】
例えば、ノズル１０から噴出した液体１０１の付着範囲は、ノズル１０の噴出口１２の開口寸法、ガス１０２の圧力や流量、ノズル１０の数や配置、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離により変化させることができる。  
例えば、光源４０から照射された光の照射範囲は、発光素子４２の数や配置、光学要素４３、光源４０と対象物１００との間の距離により変化させることができる。
【００４６】
一般的には、液体１０１の付着範囲は、スプレー装置１の用途などに応じて予め決定される。そのため、予め決定された液体１０１の付着範囲に対応させて、光の照射範囲を決定するようにする。例えば、実験やシミュレーションを行うことで、所望の光の照射範囲となるように、発光素子４２の数や配置、光学要素４３、光源４０と対象物１００との間の距離などを適宜決定することができる。
【００４７】
その他、光源４０には、必要に応じて、ダイオードなどの保護素子、コンデンサや抵抗などの受動素子、制御回路などが設けられた集積回路、配線パターンを連結するのに用いるジャンパー線やジャンパー素子などを設けることもできる。  
また、光源４０には、基板４１、発光素子４２、および光学要素４３を覆うカバーを設けることもできる。カバーは、透光性を有し、液体１０１に対する耐性の高い材料から形成することが好ましい。カバーは、例えば、フッ素樹脂などから形成することができる。
【００４８】
検出部５０は、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離を検出する。ノズル１０の噴出口１２と対象物１００とが対峙する方向における、検出部５０の検出面と、ノズル１０の噴出口１２との間の距離は予め定めることができるので、検出部５０は、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離を間接的に検出することができる。
【００４９】
検出部５０は、例えば、距離センサとすることができる。検出部５０は、例えば、光学式距離センサ（例えば、赤外線距離センサ、レーザ距離センサなど）、超音波式距離センサなどとすることができる。この場合、光学式距離センサとすれば、検出精度の向上、応答速度の向上などを図ることができる。超音波式距離センサとすれば、対象物１００の材料や色の影響、ゴミや液体１０１の影響を抑制することができる。  
検出部５０の配置には特に限定はないが、ノズル１０の近傍に設けることが好ましい。例えば、検出部５０は、光源４０の基板４１に設けることができる。
【００５０】
コントローラ６０は、ガス供給部２０、液体供給部３０、光源４０、および検出部５０を制御する。コントローラ６０は、例えば、制御プログラムが格納されたメモリ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部を備えたものとすることができる。また、コントローラ６０には、入力部６１、および出力部６２を電気的に接続することもできる。なお、コントローラ６０、入力部６１、および出力部６２が一体化されていてもよい。
【００５１】
入力部６１は、例えば、押しボタンスイッチ、キーボード、マウスなどとすることができる。出力部６２は、例えば、液晶表示装置などのディスプレイや、プリンタなどとすることができる。また、タッチパネルディスプレイなどとして、入力部６１と出力部６２を一体化することもできる。出力部６２には、例えば、選択可能な光源４０の動作モード、作業者が入力した情報、スプレー装置１の動作状況、異常表示、警告表示などを表示することができる。
【００５２】
コントローラ６０は、例えば、入力部６１から入力された情報と、メモリに格納されている制御プログラムとに基づいて、ガス供給部２０、液体供給部３０、光源４０、および検出部５０を制御する。
この場合、コントローラ６０は、入力部６１から入力された情報に基づいて、対象物１００の表面の色と異なる色の光を光源４０から照射させることができる。
また、コントローラ６０は、検出部５０からの信号に基づいて、光源４０の光の照射条件を変化させることができる。
例えば、コントローラ６０は、ノズル１０と対象物１００との間の距離に応じて、光源４０から照射される光の色を変化させることができる。
例えば、コントローラ６０は、ノズル１０と対象物１００との間の距離に応じて、光源４０から照射される光を点滅させることができる。
例えば、コントローラ６０は、ノズル１０と対象物１００との間の距離に応じて、光源４０から照射される光の光束を変化させることができる。
【００５３】
次に、スプレー装置１の動作について説明する。  
作業者は、動作の開始や光源４０の動作モードに関する情報を、入力部６１からコントローラ６０に入力することができる。  
光源４０の動作モードは、例えば、以下のものとすることができる。  
光源４０の動作モードは、例えば、光源４０から照射される光の色を変化させるものとすることができる。例えば、光源４０から照射される光の色が、対象物１００の表面の色と同じか似ていれば、照射範囲の視認がし難くなる。そのため、作業者は、入力部６１に情報を入力することで、対象物１００の表面の色に応じて、光源４０から照射される光の色を選択することができる。
【００５４】
光源４０の動作モードは、例えば、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離に応じた光の照射条件とすることもできる。ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が変化すると、液体１０１を付着させる領域の大きさが変化する場合がある。すなわち、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離に適切な範囲がある場合がある。そのため、例えば、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が大きすぎる場合、あるいは、小さすぎる場合は、光の色を変えたり、光を点滅させたり、明るさを変えたりすることができる。
【００５５】
例えば、距離が適切な場合は白色光を照射し、距離が大きすぎる場合は赤色光を照射し、距離が小さすぎる場合は青色光を照射することができる。例えば、距離が適切な場合は光を連続して照射し、距離が大きすぎる場合は光を点滅させ、距離が小さすぎる場合は光を点滅させるとともに点滅間隔を小さくすることができる。例えば、距離が適切な場合は所定の光束の光を照射し、距離が大きすぎる場合はより光束の大きな光を照射し、距離が小さすぎる場合はより光束の小さな光を照射することができる。
また、光の色の種類、光の色の組み合わせ、点滅の態様、明るさの程度などは、組み合わせて用いることもできる。
【００５６】
なお、光源４０の動作モードは、例示をしたものに限定されるわけではない。  
光源４０の動作モードは、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が適切なものであることが、光源４０から照射された光により視認できるものであればよい。この様にすれば、出力部６２に表示された警告などを見なくても、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離の適否を容易に確認することができる。そのため、適切な大きさの領域に液体１０１を付着させることができる。また、生産性や作業性の向上を図ることもできる。
【００５７】
コントローラ６０は、入力部６１から入力された動作の開始信号に基づいてスプレー装置１の動作を開始させる。例えば、コントローラ６０に設けられた演算部は、メモリから読み出された制御プログラムに基づいてガス供給部２０、液体供給部３０、光源４０、および検出部５０を制御する。
【００５８】
コントローラ６０は、検出部５０からの情報に基づいて、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が適切か否かを判断し、不適切と判断した場合には、光源４０の動作モードに基づいて、光の照射条件を変化させる。
【００５９】
光源４０から照射された光により、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が不適切であることを認識した作業者は、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が適切なものとなるように、ノズル１０および対象物１００の少なくともいずれかの位置を変化させることができる。また、ノズル１０および対象物１００の少なくともいずれかの位置を変化させる装置がスプレー装置１に設けられている場合には、コントローラ６０は、当該装置を制御して、ズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が適切なものとなるようにすることができる。
【００６０】
また、作業者は、光の照射範囲に基づいて、液体１０１の付着範囲を予測することができる。すなわち、作業者は、液体１０１を噴出させる前に、液体１０１の付着範囲の適否を知ることができる。
【００６１】
コントローラ６０は、ノズル１０の噴出口１２と対象物１００との間の距離が適切なものとなった後に、ガス供給部２０の調整部２２、および、液体供給部３０の調整部３２を制御して、ノズル１０からガス１０２と液体１０１の混合物１０３を噴出させる。  
なお、ガス供給部２０および液体供給部３０が、いわゆるエアゾール製品の場合には、コントローラ６０は、エアゾール製品の噴出口に設けられた開閉弁を制御して、ノズル１０からガス１０２と液体１０１の混合物１０３を噴出させる。
【００６２】
コントローラ６０は、所定の時間の経過後に、ガス供給部２０の調整部２２、および、液体供給部３０の調整部３２を制御して、混合物１０３の噴出を停止させることができる。なお、ガス供給部２０および液体供給部３０が、いわゆるエアゾール製品の場合には、コントローラ６０は、エアゾール製品の噴出口に設けられた開閉弁を制御して、混合物１０３の噴出を停止させることができる。  
また、作業者が、入力部６１に入力した停止信号により、混合物１０３の噴出を停止させることもできる。  
以上の様にして、スプレー装置１は、適切な大きさの領域に液体１０１を付着させることができる。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  スプレー装置、１０  ノズル、１２  噴出口、２０  ガス供給部、２１  供給源、２２  調整部、３０  液体供給部、３１  供給源、３２  調整部、４０  光源、４１  基板、４２  発光素子、４２ａ〜４２ｃ  発光素子、４３  光学要素、５０  検出部、６０  コントローラ、１００  対象物、１０１  液体、１０２  ガス、１０３  混合物
【図１】
2020121281.tif 000003
【図２】
2020121281.tif 000004