(57)【要約】【課題】給紙トレイへの衝撃が低減されて他の構成部品が損傷することが回避される給紙装置を提供する。【解決手段】給紙装置は、給紙装置本体と、給紙装置本体に対して引き出されたり押し込まれたりすることができる給紙トレイ１０と、用紙束を積載するために給紙トレイ１０内に位置する給紙トレイ底板２０と、給紙トレイ底板２０を昇降させる昇降駆動部３０と、給紙トレイ底板２０が給紙トレイ１０に与える衝撃を低減するために、給紙トレイ底板２０が下降するときに昇降駆動部３０に抵抗を提供するための抵抗部５０と、を含み、抵抗部５０によって昇降駆動部３０に提供される抵抗の大きさは変更できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置本体と、
前記給紙装置本体に対して引き出されたり押し込まれたりすることができる給紙トレイと、
用紙束を積載するための、前記給紙トレイ内に位置する給紙トレイ底板と、
前記給紙トレイ底板を昇降させる昇降駆動部と、
前記給紙トレイ底板が前記給紙トレイに与える衝撃を低減するように、前記給紙トレイ底板が下降するときに前記昇降駆動部に抵抗を提供するための抵抗部と、
を含み、
前記抵抗部によって前記昇降駆動部に提供される抵抗の大きさは変更できる、給紙装置。
【請求項２】
前記給紙装置は、
駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記昇降駆動部に伝達するための動力伝達部をさらに含み、
前記抵抗部は、
ダンパーと、
前記ダンパーの抵抗を前記昇降駆動部に伝達するための抵抗伝達部と、を含む、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙装置は、
用紙サイズを検出するための用紙サイズ検出部と、
用紙残量を検出するための用紙残量検出部と、
をさらに含み、
前記抵抗部は、用紙サイズ及び／又は用紙残量に基づいて、前記昇降駆動部に提供される抵抗を変更する、請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙装置は、
前記給紙トレイ底板の下降速度を検出するための下降速度検出部と、
前記給紙トレイ底板の制限速度を記憶するように構成される記憶部と、
をさらに含み、
前記抵抗部は、前記給紙トレイ底板の下降速度及び／又は前記給紙トレイ底板の制限速度に基づいて、前記昇降駆動部に提供される抵抗を変更する、請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記抵抗伝達部の数は、少なくとも２つであり、
前記抵抗伝達部は、電磁クラッチを含む、請求項２から４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記抵抗部は、少なくとも２つのダンパーを含み、各ダンパーは１つの抵抗伝達部に接続され、各抵抗伝達部には電磁クラッチが設置され、異なる抵抗伝達部の電磁クラッチを切り替えることによって、異なる抵抗を前記昇降駆動部に提供する、請求項１から５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記抵抗部は、少なくとも１つのダンパーを含み、各ダンパーは少なくとも２つの抵抗伝達部に接続され、各抵抗伝達部には電磁クラッチ及び減速比の異なるギアセットが設置され、異なる抵抗伝達部の電磁クラッチを切り替えることによって、異なる抵抗を前記昇降駆動部に提供する、請求項１から５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記抵抗部は、ダンパー及び／又は重しを含み、前記ダンパー及び／又は重しはそれぞれ１つの抵抗伝達部に接続され、異なる抵抗伝達部の電磁クラッチを切り替えることによって、前記ダンパーの抵抗及び／又は前記重しの重力を前記昇降駆動部に伝達して、異なる抵抗を前記昇降駆動部に提供する、請求項１から５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項９】
印刷待ち用紙を給紙するための、請求項１から８のいずれか１項に記載の給紙装置と、
印刷待ち用紙に画像を形成するための画像形成部と、
を含む、画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、前記昇降駆動部に提供される抵抗を制御する制御部をさらに含む、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、用紙サイズ及び用紙残量に基づいて用紙束の重量を計算するための計算部をさらに含み、
前記制御部は、用紙束の重量に基づいて、前記昇降駆動部に提供される抵抗を制御する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、前記給紙トレイ底板の下降速度と前記給紙トレイ底板の制限速度とを比較するように構成される計算部をさらに含み、
前記制御部は、前記給紙トレイ底板の下降速度と前記給紙トレイ底板の制限速度との比較結果に基づいて、前記昇降駆動部に提供される抵抗を制御する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター技術分野に関し、具体的に、給紙装置及び当該給紙装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給紙装置では、用紙は給紙カセットトレイ内に配置され、給紙カセットトレイには給紙トレイ底板がさらに設けられている。給紙動作を行うときに、給紙トレイ底板が上昇して、印刷待ち用紙を給紙位置にリフトアップする。給紙カセットトレイを引き出して用紙を置くときに、給紙トレイ底板は自動的に下降する。
【０００３】
給紙装置に関し、例えば、特開２０１７−１００８４４号公報（特許文献１）は、「給紙ローラが用紙に当接するときの振動発生を抑制し、用紙の密着を安定かつ確実に解くことの可能な給紙装置」を開示している（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１００８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給紙トレイ底板の下降速度が大きすぎると、給紙トレイに大きな衝撃を与え、さらに、給紙トレイ又は給紙装置の他の構造に損傷を与えるおそれがある。
【０００６】
本発明は、従来の技術に存在する上記の技術的問題を解決するために、給紙装置及び画像形成装置を提供し、上記給紙装置の抵抗部は、上記給紙トレイ底板が上記給紙トレイに与える衝撃を低減するように、大きさを変更可能な抵抗を上記昇降駆動部に提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、給紙装置を提供し、給紙装置本体と、上記給紙装置本体に対して引き出されたり押し込まれたりすることができる給紙トレイと、用紙束を積載するための、上記給紙トレイ内に位置する給紙トレイ底板と、上記給紙トレイ底板を昇降させる昇降駆動部と、上記給紙トレイ底板が上記給紙トレイに与える衝撃を低減するように、上記給紙トレイ底板が下降するときに上記昇降駆動部に抵抗を提供するための抵抗部と、を含み、上記抵抗部によって上記昇降駆動部に提供される抵抗の大きさは変更できる。
【０００８】
任意選択で、上記給紙装置は、駆動源と、上記駆動源の駆動力を上記昇降駆動部に伝達するための動力伝達部とをさらに含み、上記抵抗部は、ダンパーと、上記ダンパーの抵抗を上記昇降駆動部に伝達するための抵抗伝達部と、を含む。
【０００９】
任意選択で、上記給紙装置は、用紙サイズを検出するための用紙サイズ検出部と、用紙残量を検出するための用紙残量検出部とをさらに含み、上記抵抗部は用紙サイズ及び／又は用紙残量に基づいて、上記昇降駆動部に提供される抵抗を変更する。
【００１０】
任意選択で、上記給紙装置は、上記給紙トレイ底板の下降速度を検出するための下降速度検出部と、上記給紙トレイ底板の制限速度を記憶するように構成される記憶部とをさらに含み、上記抵抗部は上記給紙トレイ底板の下降速度及び／又は上記給紙トレイ底板の制限速度に基づいて、上記昇降駆動部に提供される抵抗を変更する。
【００１１】
任意選択で、上記抵抗伝達部の数は少なくとも２つであり、上記抵抗伝達部は電磁クラッチを含む。
【００１２】
任意選択で、上記抵抗部は少なくとも２つのダンパーを含み、各ダンパーは１つの抵抗伝達部に接続され、各抵抗伝達部には電磁クラッチが設置され、異なる抵抗伝達部の電磁クラッチを切り替えることによって、異なる抵抗を上記昇降駆動部に提供する。
【００１３】
任意選択で、上記抵抗部は少なくとも１つのダンパーを含み、各ダンパーは少なくとも２つの抵抗伝達部に接続され、各抵抗伝達部には電磁クラッチと、減速比の異なるギアセットとが設置され、異なる抵抗伝達部の電磁クラッチを切り替えることによって、異なる抵抗を上記昇降駆動部に提供する。
【００１４】
任意選択で、上記抵抗部はダンパー及び／又は重しを含み、上記ダンパー及び／又は重しはそれぞれ１つの抵抗伝達部に接続され、異なる抵抗伝達部の電磁クラッチを切り替えることによって、上記ダンパーの抵抗及び／又は上記重しの重力を上記昇降駆動部に伝達して、異なる抵抗を上記昇降駆動部に提供する。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、画像形成装置を提供し、本発明による上記給紙装置と、画像形成部とを含み、上記給紙装置は印刷待ち用紙を給紙し、上記画像形成部は印刷待ち用紙に画像を形成する。
【００１６】
任意選択で、上記画像形成装置は、上記昇降駆動部に提供される抵抗を制御する制御部をさらに含む。
【００１７】
任意選択で、上記画像形成装置は、用紙サイズ及び用紙残量に基づいて用紙束の重量を計算するための計算部をさらに含み、上記制御部は用紙束の重量に基づいて、上記昇降駆動部に提供される抵抗を制御する。
【００１８】
任意選択で、上記画像形成装置は、上記給紙トレイ底板の下降速度と上記給紙トレイ底板の制限速度とを比較するように構成される計算部をさらに含み、上記制御部は上記給紙トレイ底板の下降速度と上記給紙トレイ底板の制限速度との比較結果に基づいて、上記昇降駆動部に提供される抵抗を制御する。
【００１９】
従来の技術と比べると、本発明の実施例の技術的解決策は以下の有益な效果を有する。
本発明による実施例では、上記給紙トレイ底板が上記給紙トレイに与える衝撃を低減するように、上記給紙トレイ底板が下降するときに上記昇降駆動部に抵抗を提供するための抵抗部が設置され、上記抵抗部によって上記昇降駆動部に提供される抵抗の大きさは変更できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による実施例では、上記昇降駆動部に提供される抵抗を制御するように構成される制御部が設置される。このような配置によって、上記給紙トレイ底板に積載される用紙束の重量が大きい場合に、上記給紙トレイ底板が上記給紙トレイに与える衝撃を低減するように、大きい抵抗を上記昇降駆動部に提供することができ、また、上記給紙トレイ底板に積載される用紙束の重量が小さい場合に、小さい抵抗を上記昇降駆動部に提供することができ、これにより、上記給紙トレイ底板がスムーズに下降することが確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例による給紙装置の一部構成の概略図を示す。
【図２】本発明の実施例による給紙装置の第１の実施例の一部構成の概略図を示し、抵抗部及び昇降駆動部を示す。
【図３】本発明の実施例による給紙装置の第２の実施例の一部構成の概略図を示し、抵抗部及び昇降駆動部を示す。
【図４】本発明の実施例による給紙装置の第３の実施例の一部構成の概略図を示し、抵抗部及び昇降駆動部を示す。
【図５】本発明の実施例による給紙装置が用紙束の情報に基づいてダンパーのトルクを確定するフローチャートを示す。
【図６】総重量と制限速度との関係を表わす。
【図７】本発明の実施例による給紙装置が給紙トレイ底板の下降速度の情報に基づいてダンパーのトルクを確定するフローチャートを示す。
【図８】本発明の一実施例による画像形成装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施例の実施及び使用について詳細に説明する。なお、説明した具体的な実施例は、本発明を実施及び使用する特定の方法の単なる例示であり、本発明の範囲を限定するものではないことは理解すべきである。説明における各部材の構成位置、例えば上、下、頂部、底部などの方向の表現は絶対的なものではなく、相対的なものである。各部材が図示するように配置される場合に、これらの方向表現は適切なものであるが、図内の各部材の位置が変わる場合に、これらの方向表現も相応的に変わる。
【００２３】
図１は、本発明による給紙装置の一部構成の概略図を示す。図１に示すように、給紙装置１００は、給紙装置本体（図示せず）、給紙トレイ１０、給紙トレイ底板２０、昇降駆動部３０、駆動源４０及び抵抗部５０を含む。給紙トレイ１０は給紙装置本体に対して引き出されたり押し込まれたりすることができ、通常、給紙装置１００には、高度方向に沿って給紙トレイ１０が複数設置され、異なる用途の用紙が配置される。給紙トレイ底板２０は給紙トレイ１０内にあり、用紙が積み上げてなる用紙束６０を積載するために使用され、給紙トレイ底板２０は、給紙トレイ１０内に設置される支持板１１に支持される。昇降駆動部３０は給紙トレイ底板２０を昇降させる。昇降駆動部３０は回転軸３１、プーリー３２及び鋼線３３を含み、鋼線３３は通常、給紙トレイ底板２０の周りの４つの隅の位置に固定され、鋼線３３の他端は上方のプーリー３２に巻きつけられた後、回転軸３１に巻き付けられる。昇降駆動部３０は給紙トレイ底板２０を上昇させて、積載される用紙を給紙位置にリフトアップすることができる。駆動源４０はギア４１によって駆動力を昇降駆動部３０に伝達し、昇降駆動部３０の回転軸３１を回転させることにより、鋼線３３が回転軸３１に巻き付けられるようにし、給紙トレイ底板２０が上方向にリフトアップされる。
【００２４】
給紙トレイ１０が給紙装置本体から引き出されるときに、給紙トレイ底板２０は自動的に下降する。給紙トレイ底板２０に積載される用紙束６０が重い場合に、給紙トレイ底板２０の下降速度が速く、給紙トレイ１０上に下降したときに、給紙トレイ１０に与える衝撃が大きくなる。そのため、給紙トレイ底板２０の下降速度を遅くするように、昇降駆動部３０に抵抗を提供する必要がある。しかし、給紙トレイ底板２０に積載される用紙が少ない場合に、当該抵抗によって、給紙トレイ底板２０の下降速度が遅くなり、さらに、下降できない場合もあり、これにより、その後の操作に影響を与える。そのため、本発明による給紙装置１００には抵抗部５０が設置され、抵抗部５０によって提供される抵抗の大きさは変更でき、給紙トレイ底板２０が下降するときに、給紙トレイ底板２０が給紙トレイ１０に与える衝撃を低減するように、昇降駆動部３０に適切な抵抗を提供することができ、それによって、給紙装置の他の構造に損傷を与えることが回避される。
【００２５】
図２は、本発明による給紙装置１００の第１の実施例の抵抗部５０の構成概略図を示す。図２に示すように、駆動源４０の駆動力は、駆動源４０のギア４１に接続される動力伝達部７０を介して昇降駆動部３０に伝達され、例えば、駆動源４０はモーターであり、ギア４１はモーターギアである。抵抗部５０はダンパー５１を含み、ダンパー５１の抵抗は抵抗伝達部８０によって昇降駆動部３０に伝達される。いくつかの実施例では、動力伝達部７０はギア７１を含み、抵抗伝達部８０はギア８１及びギア８１に接続される電磁クラッチ９０を含む。左側のダンパー５１の抵抗はギア８１を介して電磁クラッチ９０に伝達され、さらに、他方のギア８１及びギア８１に接続され同軸に回転するギア７１を介して、左側のダンパー５１の抵抗は昇降駆動部３０のギア３４に伝達され、ギア３４は昇降駆動部３０の回転軸３１に接続され同軸に回転し、それによって、抵抗は回転軸３１に伝達され、同様に、右側のダンパー５１の抵抗はギア８１を介して電磁クラッチ９０に伝達され、さらに、他方のギア８１及びギア８１に接続され同軸に回転するギア７１を介して、右側のダンパー５１の抵抗は昇降駆動部３０のギア３４に伝達される。左側のダンパー５１と右側のダンパー５１は同じ又は異なるトルク範囲を有し、異なる抵抗伝達部８０の電磁クラッチ９０を切り替えることによって、可変な抵抗を昇降駆動部３０に提供する。両側のダンパー５１が異なるトルク範囲を有する場合に、左側の電磁クラッチ９０をオンにすることによって、第１のトルク範囲を提供することができ、右側の電磁クラッチ９０をオンにすることによって、第２のトルク範囲を提供することができ、左側と右側の電磁クラッチ９０を同時にオンすることによって、第３のトルク範囲を提供することができる。
【００２６】
図２に示す実施例では、抵抗部５０は複数のダンパー５１及び複数の抵抗伝達部８０を含んでもよく、複数のダンパー５１は同じ又は異なるトルク範囲を有してもよい。各ダンパー５１は１つの抵抗伝達部８０に接続され、各抵抗伝達部８０は少なくとも１つの電磁クラッチ９０を有し、抵抗伝達部８０の電磁クラッチ９０を切り替えることによって、可変な抵抗を昇降駆動部３０に提供する。
【００２７】
図３は、本発明による給紙装置１００の第２の実施例の抵抗部５０の構成概略図を示す。図３に示すように、駆動源４０の駆動力は駆動源４０のギア４１に接続される動力伝達部７０を介して昇降駆動部３０に伝達される。抵抗部５０はダンパー５１を含み、ダンパー５１の抵抗は抵抗伝達部８０を介して昇降駆動部３０に伝達される。いくつかの実施例では、動力伝達部７０はギア７１を含み、抵抗伝達部８０はギア８１、ギア８２及びギアに接続される電磁クラッチ９０を含む。当該実施例では、１つのダンパー５１のみが設置される。ダンパー５１の左側では、ダンパー５１の抵抗はギア８１、電磁クラッチ９０を介して、さらに、他方のギア８１及びギア８１に接続され同軸に回転するギア７１を介して昇降駆動部３０のギア３４に伝達され、ギア３４は昇降駆動部３０の回転軸３１に接続され同軸に回転することによって、抵抗は回転軸３１に伝達される。右側では、ダンパー５１の抵抗は２つのギア８２、電磁クラッチ９０を介して、さらに、３つのギア８１及びギア７１を介して昇降駆動部３０のギア３４に伝達される。この実施例では、歯数の異なるギア８１及びギア８２を設置することによって、左側と右側の抵抗伝達部８０は、減速比の異なるギアセットによって、異なるトルクを提供して伝達する。左側の電磁クラッチ９０がオンになる場合に、第１のトルク範囲を提供し、右側の電磁クラッチ９０がオンになる場合に、第２のトルク範囲を提供する。
【００２８】
図３に示す実施例では、抵抗部５０は複数のダンパー５１及び複数の抵抗伝達部８０を含んでもよく、各ダンパー５１は少なくとも２つの抵抗伝達部８０に接続され、各抵抗伝達部８０には少なくとも１つの電磁クラッチ９０及び減速比の異なるギアセットが設置され、電磁クラッチ９０を切り替えることによって、可変な抵抗を昇降駆動部３０に提供する。
【００２９】
図４は、本発明による給紙装置１００の第３の実施例の抵抗部５０の構成概略図を示す。この実施例では、ダンパー及び重しの組み合わせによって異なる抵抗を提供する。図４に示すように、駆動源４０の駆動力は動力伝達部７０を介して昇降駆動部３０に伝達され、抵抗部５０はダンパー５１を含み、ダンパー５１の抵抗は抵抗伝達部８０を介して昇降駆動部３０に伝達され、具体的に、昇降駆動部３０の回転軸３１に接続され同軸に回転するギア３４に伝達される。抵抗伝達部８０はギア８１と電磁クラッチ９０を含む。他方の抵抗部５０は重し５２を含み、重し５２の抵抗は抵抗伝達部８０を介して昇降駆動部３０のギア３４に伝達され、抵抗伝達部８０はギア８１と電磁クラッチ９０を含む。重し５２はロープ５２１により回転軸５２２に巻きつけられ、回転軸５２２とギア８１は軸によって固定され、ギア８１の回転に伴って回転し、ギア８１の上側には２つの電磁クラッチ９０が順次に接続され、下側の電磁クラッチ９０は１つの固定ギア９１と噛み合い、上側の電磁クラッチ９０は駆動源４０のギア４１と噛み合い、駆動源４０の２つのギア４１は接続され同軸に回転する。これらの２つの電磁クラッチ９０がオンになる場合に、駆動源４０によって重し５２を一定の高さまで上昇させることができ、もちろん、重し５２を一定の高さまで上昇させるために、別個のモーターを設置してもよい。
【００３０】
重し５２の右側では、重し５２の上側のギア８１は、電磁クラッチ９０及び他方のギア８１を介して昇降駆動部３０の他方のギア３４に接続され、昇降駆動部３０の２つのギア３４は接続され同軸に回転する。左側の２つの電磁クラッチ９０がオフになり、右側の電磁クラッチ９０がオンになる場合、重し５２の重力により回転軸５２２が回転し、ギア８１、右側の電磁クラッチ９０及びギア８１を介してギア３４に伝達され、それによって、重力を昇降駆動部３０に伝達する。このようにして、ダンパー５１は、第１のトルク範囲を提供することができ、重し５２は第２のトルク範囲を提供することができ、ダンパー５１と重し５２の組み合わせは第３のトルク範囲を提供することができる。
【００３１】
図４に示す実施例では、給紙装置１００の抵抗部５０は複数のダンパー５１及び／又は複数の重し５２の組み合わせを含むことができ、これらのダンパー５１は同じ又は異なるトルクを有してもよく、これらの重し５２は同じ又は異なる重力を有してもよく、抵抗伝達部８０の電磁クラッチ９０を切り替えることによって、可変な抵抗を昇降駆動部３０に提供する。
【００３２】
本明細書で言及される「接続され同軸に回転する」とは２つの部材、例えばギアの中心が軸によって固定的に接続され、そのうちの一方の部材の回転によって他方の部材を回転させることで、２つの部材の間の力の伝達を実現することである。
【００３３】
本発明によるいくつかの実施例では、電磁クラッチの切り替えは、給紙トレイ底板２０に積載される用紙束を含む情報に基づいて確定される。
【００３４】
この実施例では、給紙装置１００は、用紙サイズを検出するための用紙サイズ検出部と、用紙残量を検出するための用紙残量検出部とをさらに含む。抵抗部５０のダンパー５１は、用紙サイズ及び／又は用紙残量に基づいて、昇降駆動部３０に提供される抵抗を変更する。
【００３５】
図５は、給紙トレイ底板２０の上に積載される用紙束の情報に基づいてダンパー５１のトルクを確定するフローチャートを示す。具体的に、用紙束の情報に基づいてダンパー５１のトルクを確定することは、
給紙装置が非印刷状態であるステップＳ１１と、
（用紙サイズ及び用紙残量に基づいて）給紙トレイ底板２０に積載される用紙の重量を計算するステップＳ１３と、
給紙トレイ底板２０に積載される用紙の重量に基づいて、必要なダンパー５１のトルクを計算するステップＳ１５と、
電磁クラッチを切り替えてダンパー５１と昇降駆動部３０を接続するステップＳ１７と、
印刷要求を受信したかどうかを判定するステップＳ１９と、
そうであれば（ステップＳ１９にてＹＥＳ）、印刷を行い、印刷が完成した後に非印刷状態に入り、上記のステップを繰り返すステップＳ２１と、
そうでなければ（ステップＳ１９にてＮＯ）、給紙トレイ１０の取っ手を握り、給紙トレイ１０のロックを解除するステップＳ２３と、
給紙トレイ１０を引き出すステップＳ２５と、
給紙トレイ底板２０が下降するステップＳ２７と、
を含む。
【００３６】
一つの具体的な実施例では、用紙サイズ検出部によって検出された用紙サイズは、３２０×８００ｍｍであり、用紙高さは用紙残量検出部によって検出された用紙残量及び既知の用紙厚さに基づいて確定され、例えば、用紙高さは６０ｍｍである。用紙密度が０．００１ｇ/ｍｍ３であることが知られ、用紙重量は、公式によって用紙重量＝３２０×８００×６０×０．００１＝１５，３６０ｇとして計算され、給紙トレイ底板２０の重量が６，０００ｇであることが知られると、総重量Ｗは２１，３６０ｇ、即ち、２１．３６Ｋｇである。
【００３７】
配置可能な用紙高さが１２０ｍｍであることが知られると、下降高さＨ＝配置可能な用紙高度−用紙高さ＝１２０−６０＝６０ｍｍである。
【００３８】
給紙装置自体の配置に従って、総重量Ｗ、及び対応する給紙トレイ底板２０が最低位置まで下降する制限速度Ｖを、図６のように確定することができる。
【００３９】
総重量Ｗと制限速度Ｖとの関係から、制限速度Ｖが１３ｍｍ/ｓであると確定することができる。
【００４０】
Ｖ＝ａ×ｔ；
Ｈ＝１/２ａｔ２。
【００４１】
ここで、ａは給紙トレイ底板２０の下降加速度を表し、ｔは給紙トレイ底板２０の下降時間を表し、それによって、下降加速度ａの値が得られる。
【００４２】
又、ａ＝（Ｗ−Ｆ）/Ｗ。
ここで、Ｗは給紙トレイ底板２０及び積載される用紙束の総重量を表し、Ｆはダンパー５１の抵抗を表し、計算されたダンパー５１の抵抗は２０９．２９８Ｎである。
【００４３】
プーリーの直径が３０ｍｍであると、半径ｒは０．０１５ｍである。ダンパー５１の抵抗伝達部のギアの減速比が１/１０であると、ダンパー５１のトルクは次のようになる。
【００４４】
Ｔ＝２０９．２９８×０．０１５×１/１０＝０．３１３９Ｎ・ｍ。
上記のように計算されたトルクに基づいて、コントローラー制御により、対応する電磁クラッチを切り替え、対応するダンパー５１を機能させ、それによって、適切な抵抗が昇降駆動部３０に提供され、給紙トレイ底板２０は適切な速度で下降し、即ち、速すぎて給紙トレイ１０に衝撃を与えることはなく、遅すぎて機器の操作に影響を与えることもない。
【００４５】
本発明によるいくつかの実施例では、電磁クラッチの切り替えは、給紙トレイ底板２０の下降速度に基づいて確定される。この実施例では、給紙装置１００は、給紙トレイ底板２０の下降速度を検出するための下降速度検出部と、給紙トレイ底板２０の制限速度を記憶する記憶部とをさらに含む。抵抗部５０のダンパーは給紙トレイ底板２０の下降速度及び／又は給紙トレイ底板２０の制限速度に基づいて、昇降駆動部３０に提供される抵抗を変更する。
【００４６】
図７は、給紙トレイ底板２０の下降速度の情報に基づいてダンパー５１のトルクを確定するフローチャートを示す。具体的に、給紙トレイ底板２０の下降速度の情報に基づいてダンパーのトルクを確定することは、
給紙装置１００が非印刷状態であるステップＳ３１と、
給紙トレイ１０の取っ手を握り、取っ手におけるセンサーをトリガして、給紙トレイ１０のロックを解除するステップＳ３３と、
給紙トレイ１０を引き出すステップＳ３５と、
給紙トレイ底板２０が下降し始め、下降速度検出部により下降速度を検出し、下降速度と制限速度を比較するステップＳ３７と、
下降速度が制限速度を超えるか否かを判定するステップＳ３９と、
下降速度が制限速度を超える場合に（ステップＳ３９にてＹＥＳ）、ダンパー５１に接続される電磁クラッチをオンにして、抵抗を増加するステップＳ４１と、
下降速度が制限速度を超えない場合に（ステップＳ３９にてＮＯ）、下降速度が制限速度よりも低いか否かを判定するステップＳ４３と、
下降速度が制限速度よりも低い場合に（ステップＳ４３にてＹＥＳ）、ダンパーに接続される電磁クラッチをオフにして、抵抗を低減するステップＳ４５と、
下降速度が制限速度よりも高い場合に（ステップＳ４３にてＹＥＳ）、給紙トレイ底板２０が下降するステップＳ４７と、
を含む。
【００４７】
本発明の実施例によれば、給紙装置１００には、給紙トレイ底板２０が給紙トレイ１０に与える衝撃を低減するように、給紙トレイ底板２０が下降するときに昇降駆動部３０に抵抗を提供するための抵抗部５０が設置され、抵抗部５０によって提供される抵抗は給紙トレイ底板２０に積載される用紙束の重量変化に応じて変更することができる。
【００４８】
図８は、本発明の一実施例による画像形成装置２００の概略図を示す。当該画像形成装置２００は複数の給紙装置１００、画像読み取り部２１０、操作表示部２２０、画像形成部２３０、搬送ユニット２４０などを含む複合機であってもよい。画像形成装置２００は、昇降駆動部３０に提供される抵抗を制御する制御部（図示せず）をさらに含む。搬送ユニット２４０は用紙を給紙装置１００から画像形成部２３０に搬送して、画像読み取り部２１０によって読み取られた原稿上の画像を用紙に形成する。
【００４９】
いくつかの実施例では、例えば、給紙トレイ底板２０の上に積載される用紙束の情報によって抵抗を確定する場合に、画像形成装置２００は用紙サイズと用紙残量に基づいて用紙束の重量を計算するための計算部をさらに含み、当該制御部は用紙束の重量に基づいて、昇降駆動部３０に提供される抵抗を制御する。
【００５０】
いくつかの実施例では、例えば、給紙トレイ底板２０の下降速度によって抵抗を確定する場合に、画像形成装置２００は、給紙トレイ底板２０の下降速度と給紙トレイ底板２０の制限速度を比較する計算部をさらに含み、当該制御部は、給紙トレイ底板２０の下降速度と給紙トレイ底板２０の制限速度の比較結果に基づいて、昇降駆動部３０に提供される抵抗を制御する。
【００５１】
このような配置によって、給紙トレイ底板２０に積載される用紙束の重量が大きい場合に、給紙トレイ底板２０が給紙トレイ１０に与える衝撃を低減するように、大きい抵抗を昇降駆動部３０に提供することができ、給紙トレイ底板２０に積載される用紙束の重量が小さい場合に、小さい抵抗を昇降駆動部３０に提供することができ、それにより、給紙トレイ底板２０がスムーズに下降することが確保される。
【００５２】
以上、本発明の技術的内容及び技術的特徴を開示した。しかしながら、本発明の創造的思考から逸脱することなく、当業者によって上記で開示された概念に対して様々な変更及び修正を行うことができ、それらが本発明の保護範囲内にあることは理解できる。上記の実施形態の説明は例示的なものであり、限定的なものではなく、本発明の保護範囲は特許請求の範囲によって定義される。
【符号の説明】
【００５３】
１０  給紙トレイ、１１  支持板、２０  給紙トレイ底板、３０  昇降駆動部、３１，５２２  回転軸、３２  プーリー、３３  鋼線、３４，４１，７１，８１，８２  ギア、４０  駆動源、５０  抵抗部、５１  ダンパー、５２  重し、６０  用紙束、７０  動力伝達部、８０  抵抗伝達部、９０  電磁クラッチ、９１  固定ギア、１００  給紙装置、２００  画像形成装置、２１０  画像読み取り部、２２０  操作表示部、２３０  画像形成部、２４０  搬送ユニット、５２１  ロープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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