(57)【要約】【課題】コンクリート構造物の検査結果を管理者に把握しやすくする技術を提供する。【解決手段】コンクリート構造物管理装置１００は、コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる表示処理部１０２と、コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する取得部１０４と、を備え、表示処理部１０２は、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を用いて表示データを生成して表示させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる表示処理部と、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する取得部と、を備え、
前記表示処理部は、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる、
コンクリート構造物管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記表示処理部は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果を前記画面に重畳して表示させる、
コンクリート構造物管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果および前記第２測定結果は、前記コンクリート構造物の表面を撮像した画像または形状を計測した計測値を用いた解析結果を示す画像、前記コンクリート構造物の内部を、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を示す画像の少なくともいずれか１つであり、
前記表示処理部は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果の差分を識別可能な状態で前記画面に表示させるコンクリート構造物管理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記表示処理部は、
前記差分を強調または異なる色で表示させる、コンクリート構造物管理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果および前記第２測定結果の画像は、それぞれ基準点を有し、
前記表示処理部は、
各々の前記基準点の差分を用いて、前記第１測定結果と前記第２測定結果について前記コンクリート構造物の構造を示す前記画像上で位置合わせを行い前記画面に表示させる、
コンクリート構造物管理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かを監視する監視部と、
前記アラーム基準を満たすとアラーム出力する出力部と、
を備えるコンクリート構造物管理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を出力する出力部を備えるコンクリート構造物管理装置。
【請求項８】
表示部を有する端末と、
コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を保持するサーバ装置と、を備え、
前記端末は、
少なくとも、前記第１測定結果と、前記第２測定結果と、を取得する取得部を有し、
前記サーバ装置は、
前記コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を前記端末の表示部に画面表示させる表示処理部を有し、
前記サーバ装置の前記表示処理部は、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる、
情報処理システム。
【請求項９】
コンクリート構造物管理装置が、
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させ、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得し、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる、
コンクリート構造物の管理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる手順、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する手順、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる手順、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート構造物管理装置、情報処理システム、コンクリート構造物の管理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物の状態を示す情報を管理するシステムの例が特許文献１〜４に記載されている。これらのシステムでは、コンクリート構造物の３次元モデルを作成し、構造物と関連付けて点検情報と補修情報に関連付けて管理することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５７７３９号公報
【特許文献２】特開２０１７−１３４７６０号公報
【特許文献３】特開２０１７−２２４０１４号公報
【特許文献４】特開２０１８−８４１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンクリート構造物の検査および補修は、長期間に亘って継続して実施される必要がある。このためには、測定結果を管理者に把握しやすくする必要がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、測定結果を管理者に把握しやすくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。
【０００７】
第一の側面は、コンクリート構造物管理装置に関する。
第一の側面に係るコンクリート構造物管理装置は、
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる表示処理部と、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する取得部と、を有し、
前記表示処理部は、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる。
【０００８】
第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行されるコンクリート構造物管理装置の管理方法に関する。
第二の側面に係る管理方法は、
コンクリート構造物管理装置が、
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させ、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得し、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる、ことを含む。
【０００９】
なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、コンクリート構造物管理装置上で、その管理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１１】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、などでもよい。
【００１２】
また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更できる。
【００１３】
さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、などでもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上記各側面によれば、コンクリート構造物の検査結果を管理者に把握しやすくする技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の情報処理システムの概要を説明するための図である。
【図２】コンクリート構造物管理装置を実現するコンピュータの構成の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態のコンクリート構造物管理装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。
【図４】図３のコンクリート構造物管理装置の表示処理部により画面に表示されるコンクリート構造物を示す３次元画像の例を示す図である。
【図５】赤外線カメラで撮像された複数の画像を合成して作成された外壁の画像の例を示す図である。
【図６】３次元画像に赤外線画像を合成した画面の例を示す図である。
【図７】第１測定結果と第２測定結果を重畳表示した画面の例を示す図である。
【図８】図３の記憶装置のデータ構造の例を示す図である。
【図９】図３のコンクリート構造物管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートの詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】コンクリート構造物において、３つの異なる測定手法による測定結果を示す画像の例を示す図である。
【図１２】構造物の領域毎に履歴情報の蓄積期間を示す情報を記憶する蓄積情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図１３】履歴情報の蓄積期間に応じた表示形態の変更を説明するための図である。
【図１４】第５実施形態のコンクリート構造物管理装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。
【図１５】第６実施形態のコンクリート構造物管理装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。
【図１６】表示データテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１７】表示データテーブルのデータ構造の他の例を示す図である。
【図１８】外壁のひび割れの画像の表示の切り替えを説明するための図である。
【図１９】第７実施形態のコンクリート構造物管理装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。
【図２０】画面に表示されるコンクリートの中性化残り厚を示すインジケータの例を示す図である。
【図２１】第８実施形態のコンクリート構造物管理装置の構成を論理的に示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態の情報処理システム１の概要を説明するための図である。
【００１８】
近年、建設現場の生産性向上を図るi-Constructionの取り組みにおいて、３次元モデルを活用し社会資本の整備および管理を行うＣＩＭ（Construction Information Modeling/Management）を導入することで受発注者双方の業務効率化および高度化を図ることが国土交通省により推進されている。情報処理システム１は、ＣＩＭに関するものであり、コンクリート構造物の点検調査または診断の結果の情報をより利用しやくするためのものである。
【００１９】
情報処理システム１は、コンクリート構造物を点検する各種の点検装置４０の計測データまたは撮像データを収集し、管理するものである。情報処理システム１は、各種の点検装置４０と、サーバ装置（図中、「サーバ」と示す）１０と、端末装置３０（図１では、ノートパソコン３０ａ、タブレット端末３０ｂを例示する）と、点検装置４０から受信した計測データおよび撮像データを保存する記憶装置２０と、を有する。サーバ装置１０と記憶装置２０は、所謂クラウド７上に構築される。このため、サーバ装置１０および記憶装置２０は、端末装置３０および点検装置４０と、通信ネットワークを介して接続する。通信ネットワークの少なくとも一部は無線であってもよい。
【００２０】
コンクリート構造物を維持するためには、定期的にコンクリート構造物の点検、調査および／または診断を行い、補修の要否の判断や補修計画の見直しを行う必要がある。また、コンクリート構造物の損傷や劣化は、ひび割れのように外部に現れるものと、外部からは分からない内部で進行するもの、例えば、中性化、空洞化、鉄筋腐食などとがある。コンクリート構造物の点検、調査および／または診断は、様々な装置を用いて、コンクリート構造物の損傷や劣化状況を計測および撮像することにより行われる。このように複数種の装置を用いて得られた結果を組み合わせることで、コンクリート構造物の点検、調査、および／または診断の精度をより高めることができる。
【００２１】
点検現場で収集された計測および撮像データは、サーバ装置１０に集約される。例えば、現場で作業者や管理者などのオペレータが使用する端末装置３０に一端取り込んだ後、サーバ装置１０に転送されてもよいし、点検装置４０から直接サーバ装置１０に送信されてもよい。サーバ装置１０が受信したデータは、記憶装置２０に格納され蓄積される。図では１台のサーバ装置１０と記憶装置２０が示されているが、情報処理システム１のうちクラウド７に位置する部分は複数のコンピュータ、および複数のストレージから構成されてよい。クラウド７には、複数のユーザが通信ネットワークを介して接続可能であり、各ユーザに各種サービスを提供できる。ユーザに提供されるサービスとは、サーバ装置１０によって収集された各種情報、およびサーバ装置１０によって生成される、コンクリート構造物の管理または診断に関する各種情報の少なくとも一方をユーザの端末装置３０に出力することを含む。
【００２２】
点検装置４０は、遠望目視関連装置、鉄筋探査装置、構造物劣化診断装置、鉄筋腐食診断装置、テストハンマー、ＧＰＳ（Global Positioning System）（または準天頂衛星測位システム）受信機からなる群のうち少なくとも２つである。
【００２３】
例えば、遠望目視関連装置の一例は、全方位カメラ、ロボットカメラ、赤外線カメラ、または高解像度カメラである。この場合、遠望目視による外観点検は、これらのカメラで撮像された画像を解析することにより行うことができる。例えば、遠望から赤外線カメラを用いて撮像された画像を用いて、外壁の状態をコンクリート表面の温度差から検出もできる。
【００２４】
鉄筋探査装置の一例は、電磁波レーダまたは電磁誘導装置などである。この場合、これらの装置を用いることでコンクリート内部の鉄筋の位置、異物の検知、および、かぶり厚の計測などを行える。
【００２５】
構造物劣化診断装置の一例は、超音波探査装置である。この場合、超音波探査装置を用いて、コンクリートの板厚や異物を検知し、ひび割れの深さを測定し、劣化診断を行うことができる。鉄筋腐食診断装置の一例は、自然電位測定機や分極抵抗機である。これらを用いると、鉄筋の腐食状況の診断を行うことができる。コンクリートの強度や劣化の状況の診断を行うのにテストハンマーなどを用いてもよい。また、ＧＰＳ受信機で、計測場所の位置情報を取得し、他の装置の情報に関連付けとサーバ装置１０に送信することもできる。
【００２６】
なお、点検装置４０は上記した例に限定されない。また、点検装置４０から収集されるデータ以外のデータも、サーバ装置１０に送信されてよい。例えば、作業者が、直接、原位置で実施した近接目視調査、はつり調査、コアなどに代表されるサンプリングとそのサンプルを室内に持ち帰り実施した分析結果類（Ｘ線回折、蛍光Ｘ線、SEM、TEM、熱分析、細孔径分布など）、これらを総合的に判断した調査記録、考察、調査結果、さらに過去の施工記録や補修履歴などの情報を含めたデータを、オペレータが、端末装置３０を用いて入力し、端末装置３０からサーバ装置１０に送信できる。
【００２７】
端末装置３０は、上記したように作業者や管理者などが現場で使用する端末の他に、事務所で使用する端末であり、例えば、パーソナルコンピュータ（ノートパソコン３０ａ、デスクトップパソコン）、ワークステーション、タブレット端末３０ｂ、スマートフォンなどである。
【００２８】
そして、サーバ装置１０と端末装置３０とが協働することにより、コンクリート構造物管理装置１００が実現される。作業者や管理者は、コンクリート構造物管理装置１００が提供するサービスのユーザでもある。言い換えれば、ユーザは、コンクリート構造物の管理または調査点検を行う者、あるいは、コンクリート構造物の保守補修を行う者などでもある。端末装置３０は、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００がユーザに提供するサービスを利用するために使用する端末装置でもある。
【００２９】
上記した計測および撮像データをサーバ装置１０に転送する際に使用される端末装置３０は、コンクリート構造物管理装置１００のサービスをユーザが利用するのに使用される端末装置３０と同じ端末であってもよいし、別の端末であってもよい。一ユーザが複数の端末装置３０を利用してもよい。
【００３０】
オペレータとは、端末装置３０を操作する者であり、コンクリート構造物管理装置１００のサービスを利用するユーザでもある。コンクリート構造物管理装置１００が提供するサービスの利用に際しては、オペレータは、端末装置３０を用いて、前もってユーザ登録により設定されるユーザ情報を入力してシステムにログインする。ログインに成功すると、ユーザはコンクリート構造物管理装置１００が提供するサービスを端末装置３０上で利用できることになる。
【００３１】
コンクリート構造物管理装置１００は、後述する図２のコンピュータにプログラムを実行させることで、その機能を実現させることができる。
【００３２】
ユーザがコンクリート構造物管理装置１００のサービスを利用する形態は以下に例示されるが、これらに限定されない。
（１）端末装置３０にアプリケーションをインストールして起動し、アプリケーションからサーバ装置１０にアクセスして、端末装置３０はコンクリート構造物管理装置１００が提供するサービスを利用する。
（２）端末装置３０上でブラウザを起動し、所定のウェブサイトにアクセスして、端末装置３０はコンクリート構造物管理装置１００によって提供されるサービスを利用する。
（３）所謂ＳａａＳ（Software as a Service）を利用し、サーバ装置１０上でコンクリート構造物管理装置１００を実現するアプリケーションを実行させ、端末装置３０は、通信ネットワークを介してオンラインでコンクリート構造物管理装置１００によって提供されるサービスを利用する。
【００３３】
なお、上記のいずれの形態においてもコンクリート構造物管理装置１００のサービスの利用に際しては、ユーザ登録する際に定められた認証情報を用いて認証手続きを行うのが好ましい。あるいは、組織内専用の通信ネットワークを介して端末装置３０とサーバ装置１０を接続する構成においては、サービスの利用に際して認証手続きを省略もできる。
【００３４】
また、サーバ装置１０（またはウェブサーバ（不図示））と端末装置３０との間、点検装置４０とサーバ装置１０との間、端末装置３０と点検装置４０との間の各々の接続形態も特に限定されない。各装置間は、有線および無線の少なくともいずれか一方で接続される。通信方式も特に限定されず、各装置が利用可能な通信方式で互いに接続されてよい。
【００３５】
例えば、端末装置３０は、４Ｇ（4rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）などの各種の公衆回線を介して通信網に接続し、インターネットにアクセスしてサーバ装置１０またはウェブサーバと接続してもよい。端末装置３０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）でゲートウェイなどの中継機器を介してインターネットにアクセスしてサーバ装置１０またはウェブサーバと接続してもよい。端末装置３０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルで点検装置４０と接続して点検装置４０からデータを受信してもよい。点検装置４０が無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）などの通信機能を有する場合は、対応する通信機能を用いて端末装置３０は点検装置４０と通信を行い、点検装置４０からデータを受信してもよい。
【００３６】
点検装置４０のデータをＵＳＢメモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティック（登録商標）、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、モバイルハードディスクなどの記録媒体に保存し、その記録媒体から端末装置３０またはサーバ装置１０は、データを読み取り、点検装置４０のデータを取得してもよい。
【００３７】
実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、および、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すことなどがある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知など）される情報を受信することなどがある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。
【００３８】
上記したように、コンクリート構造物管理装置１００の機能は、サーバ装置１０と端末装置３０とが協働して動作することによって実現される。すなわち、複数のコンピュータ６０によってコンクリート構造物管理装置１００は実現される。図２は、コンクリート構造物管理装置１００を実現するコンピュータ６０の構成の一例を示す図である。
【００３９】
コンピュータ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２、メモリ６４、メモリ６４にロードされたコンクリート構造物管理装置１００の構成要素を実現するプログラム８０、そのプログラム８０を格納するストレージ６６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）６８、および通信ネットワーク接続用のインタフェース（通信Ｉ／Ｆ）７０を備える。
【００４０】
ＣＰＵ６２、メモリ６４、ストレージ６６、Ｉ／Ｏ６８、通信Ｉ／Ｆ７０は、バス６９を介して互いに接続され、ＣＰＵ６２によりコンクリート構造物管理装置１００全体が制御される。ただし、ＣＰＵ６２などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【００４１】
メモリ６４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。ストレージ６６は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはメモリカードなどの記憶装置である。
【００４２】
ストレージ６６は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリであってもよい。ストレージ６６は、コンピュータ６０の内部に設けられてもよいし、コンピュータ６０がアクセス可能であれば、コンピュータ６０の外部に設けられ、コンピュータ６０と有線または無線で接続されてもよい。あるいは、コンピュータ６０に着脱可能に設けられてもよい。
【００４３】
ＣＰＵ６２が、ストレージ６６に記憶されるプログラム８０をメモリ６４に読み出して実行することにより、以下に説明する図３のコンクリート構造物管理装置１００の各ユニットの各機能を実現できる。
【００４４】
Ｉ／Ｏ６８は、コンピュータ６０と他の入出力装置間のデータおよび制御信号の入出力制御を行う。他の入出力装置とは、たとえば、コンピュータ６０に接続されるキーボード、タッチパネル、マウス、およびマイクロフォンなどの入力装置７２と、ディスプレイ（図中、表示装置７４と示す）、プリンタ、およびスピーカなどの出力装置（不図示）と、これらの入出力装置とコンピュータ６０のインタフェースとを含む。さらに、Ｉ／Ｏ６８は、他の記録媒体の読み取りまたは書き込み装置（不図示）とのデータの入出力制御を行ってもよい。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ７０は、コンピュータ６０と外部の装置との通信を行うためのネットワーク接続用インタフェースである。通信Ｉ／Ｆ７０は、有線回線と接続するためのネットワークインタフェースでもよいし、無線回線と接続するためのネットワークインタフェースでもよい。たとえば、コンクリート構造物管理装置１００を実現するコンピュータ６０は、通信Ｉ／Ｆ７０により通信ネットワーク３を介してサーバ装置１０と接続される。
【００４６】
後述する図３の本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の各構成要素は、図２のコンピュータ６０のハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。以下説明する各実施形態のコンクリート構造物管理装置１００を示す機能ブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、論理的な機能単位のブロックを示している。
【００４７】
コンクリート構造物管理装置１００は、複数のコンピュータ６０により構成されてもよいし、仮想サーバにより実現されてもよい。本実施形態では、コンクリート構造物管理装置１００は、上記したように、サーバ装置１０と、サービスを利用するユーザが使用する端末装置３０との少なくともいずれか一方のコンピュータ６０により実現される。
【００４８】
本実施形態のコンピュータプログラム８０は、コンクリート構造物管理装置１００を実現させるためのコンピュータ６０に、コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる手順、コンクリート構造物において、少なくとも、第１の測定手法による第１測定結果と、第２の測定手法による第２測定結果と、を取得する手順、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を画面に重畳して表示させる手順、を実行させるように記述されている。
【００４９】
本実施形態のコンピュータプログラム８０は、コンピュータ６０で読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。記録媒体は特に限定されず、様々な形態のものが考えられる。また、プログラム８０は、記録媒体からコンピュータ６０のメモリ６４にロードされてもよいし、通信ネットワーク３を通じてコンピュータ６０にダウンロードされ、メモリ６４にロードされてもよい。
【００５０】
コンピュータプログラム８０を記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ６０が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ６０が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれる。コンピュータプログラム８０が、コンピュータ６０上で実行されたとき、コンピュータ６０に、コンクリート構造物管理装置１００を実現する管理方法を実行させる。
【００５１】
図３は、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。コンクリート構造物管理装置１００は、表示処理部１０２と、取得部１０４と、を備える。
【００５２】
表示処理部１０２は、コンクリート構造物を示す２次元または３次元モデルの画像（以下、「３次元画像」と呼ぶ）を画面に表示させる。例えば、表示処理部１０２は、端末装置３０の表示装置７４に画面を表示させる。
【００５３】
取得部１０４は、コンクリート構造物において、少なくとも、第１の測定手法（例えば第１の点検装置４０）による第１測定結果と、第２の測定手法（例えば第２の点検装置４０）による第２測定結果と、を取得する。様々な点検装置４０から測定結果のデータがコンクリート構造物管理装置１００に送信される。第２の測定手法は、第１の測定手法とは異なる手法である。表示処理部１０２は、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を画面に重畳して表示させる。
【００５４】
ここで、図３のコンクリート構造物管理装置１００の各構成要素の機能負担は以下に例示されるがこれらに限定されない。
（１）サーバ装置１０が表示処理部１０２と、取得部１０４とを有する。この構成では、サーバ装置１０の取得部１０４が点検装置４０から測定結果を受信し、サーバ装置１０の表示処理部１０２が端末装置３０の表示装置７４に表示処理を行う。
（２）サーバ装置１０が表示処理部１０２を有し、端末装置３０が取得部１０４を有する。この構成では、端末装置３０が点検装置４０から測定結果を受信してサーバ装置１０に転送する。サーバ装置１０は端末装置３０から受信した測定結果を用いて表示データを生成し、表示処理部１０２が端末装置３０の表示装置７４に表示処理を行う。
（３）サーバ装置１０が表示処理部１０２と、取得部１０４を有し、さらに、端末装置３０も取得部１０４を有する。この構成では、サーバ装置１０と端末装置３０の取得部１０４がそれぞれ点検装置４０から測定結果を受信し、端末装置３０が受信した測定結果はサーバ装置１０に転送される。サーバ装置１０は、取得部１０４が取得した測定結果と端末装置３０から受信した測定結果を用いて表示データを生成し、表示処理部１０２が端末装置３０の表示装置７４に表示処理を行う。
（４）端末装置３０が表示処理部１０２の機能の一部を有してもよい。この構成では、サーバ装置１０の表示処理部１０２がコンテンツデータ（表示データ）を生成して保持し、端末装置３０の表示処理部１０２がサーバ装置１０からコンテンツデータを取得して表示装置７４に表示処理を行ってもよい。取得部１０４は、サーバ装置１０および端末装置３０のうち少なくともいずれか一方が有してよい。
【００５５】
本実施形態では、第１測定結果は、コンクリート構造物の少なくとも表面および形状のいずれか一つを示す画像データである。第１計測結果の画像データは、例えば、高解像度カメラを用いて撮像した画像、赤外線カメラを用いて撮像した画像（赤外線サーモグラフィ法により計測された計測値を示す画像）、および３Ｄレーザスキャナを用いた３Ｄデジタル計測により取得される点群データを用いて生成されるコンクリート構造物の形状を示す３Ｄ画像である。また、第２測定結果は、コンクリート構造物の少なくとも内部および外部のいずれか一つの状態を示す計測値の解析結果を画像処理して得られる画像データである。第２計測結果の画像データは、例えば、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を画像処理して得られる画像である。
【００５６】
表示処理部１０２は、第１測定結果と第２測定結果を互いに識別可能な状態で画面に表示させる。
識別可能な状態の表示とは、強調または異なる色で表示することである。例えば、表示処理部１０２は、２つの測定結果を異なる表示色で表示させたり、枠やマークなどを描画して表示させたり、第１測定結果の画像より第２測定結果の画像を強調表示（網掛け、ハイライト、ブリンク、アニメーション、３Ｄ表示など）させたりする。あるいは、表示処理部１０２は、第１測定結果の画像と第２測定結果の画像を所定間隔で自動的に交互に切り替えて表示させたり、オペレータ操作に呼応して交互に切り替えて表示させたりしてもよい。また、第１測定結果の画像と第２測定結果の画像は、並べて表示されてもよい。
【００５７】
図４は、表示処理部１０２により画面２００に表示されるコンクリート構造物を示す３次元画像の例を示す図である。図４（ａ）は、コンクリート構造物の外観を示す３次元画像の例であり、図４（ｂ）は、コンクリート構造物の内側空間（例えば、居室内）の全体を示す３次元画像の例であり、図４（ｃ）は、コンクリート構造物の内側空間の詳細を示す３次元画像の例である。
【００５８】
表示処理部１０２は、このように、コンクリート構造物の外観および内側空間の３次元画像を画面２００に表示させることができ、オペレータの操作により、それぞれ拡大または縮小表示させることもできる。また、後述するように、実際の現場でオペレータの居場所や向いている方向に合わせて当該コンクリート構造物の３次元画像を表示させることもできる。
【００５９】
表示処理部１０２は、各画面２００に表示されたコンクリート構造物の少なくとも一部分の選択操作を受け付ける受付部（不図示）を含む。例えば、受付部は、端末装置３０がタブレット端末であった場合、タブレット端末のタッチパネルに表示された画面２００上でオペレータが操作した選択操作を受け付ける。例えば、表示されている３次元画像の中で、オペレータが情報を閲覧したい部分をタッチパネル上でタッチ操作すると、この操作がタッチされた部分の選択操作として受け付けられる。
【００６０】
端末装置３０がパーソナルコンピュータであった場合、受付部は、パーソナルコンピュータに接続されるキーボード、マウスなどの入力装置７２を用いてオペレータが操作した選択操作を受け付ける。例えば、オペレータが情報を閲覧したい部分にマウスポインタを配置してマウスボタンをクリックすると、この操作がマウスポインタが配置されている部分の選択操作として受け付けられる。
【００６１】
なお、いずれの場合においても、コンクリート構造物管理装置１００が扱うデータにおいて、コンクリート構造物は予め複数の領域に分割されている。そして、表示処理部１０２は、タッチ操作やクリック操作によって選択された点を含む領域を、上記した部分として選択する。
【００６２】
上記選択対象となるコンクリート構造物の「一部分」について説明する。対象となる構造物が建物であって、表示されている画像が建物外観である場合、選択対象は、外壁または屋根の全体、それらの一部の領域、建物全体の窓や扉などの建具の全部、所定の範囲内に存在する少なくとも一部の建具、任意の少なくとも一つの建具、もしくは、建物全体の全部の柱または少なくとも一つの柱などである。対象となる構造物が建物であって、表示されている建物内側空間の画像の場合、一空間の壁、床、または天井の全部、それらの一部の領域、一空間に存在する柱、梁、または窓や扉などの建具の全部、もしくは、一部の領域内に存在する柱、梁、または建具の少なくとも一部である。
【００６３】
図５は、赤外線カメラで撮像された複数の画像を合成して作成された外壁の画像の例である。図５（ａ）の建物の外壁を複数のエリアに分割して赤外線カメラで撮像し、図５（ｂ）の５枚の画像が得られる。得られた複数の画像を合成して図５（ｃ）の１枚の画像が作成される。
【００６４】
そして、この画像を上記の３次元画像に合成した画像が図６に示される。図６（ａ）は外壁を正面から見た図である。図６（ｂ）は建物の内側構造を示す３次元画像である。各図とも建物の外壁部分に赤外線カメラの画像が合成されている。
【００６５】
図７は、第１測定結果と第２測定結果を重畳表示した画面２００の例を示す図である。図７（ａ）は、コンクリート構造物を示す３次元画像である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の３次元画像に、コンクリート構造物の外壁を赤外線サーモグラフィ法により撮像した画像から合成された画像を、外壁領域９０に重畳表示した例を示している。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の画像に、さらに、コンクリート構造物の外壁の一部を自然電位法により撮像した画像から合成された画像を、当該外壁領域９２（図中、破線で囲まれた領域）に重畳表示した例を示している。
【００６６】
図７の例では、図７（ａ）の３Ｄデジタル計測により合成された３次元画像が、第１測定結果に相当し、図７（ｂ）の赤外線サーモグラフィ法による撮像画像から合成された画像が、第２測定結果に相当する。さらに、図７（ｃ）の自然電位法よる撮像画像から合成された画像が、第１の測定手法および第２の測定手法とは異なる第３の測定手法による第３測定結果に相当する。このように、画面２００に重畳される測定結果は、２以上の異なる測定手法による２つ以上の測定結果を含んでもよい。
【００６７】
第１測定結果と第２測定結果の表示方法の例を以下に示すが、これらに限定されない。表示方法としては、以下の例に示すように、コンクリート構造物の特定部分の以下の少なくともいずれか一つの測定結果を画像解析して生成された画像を、そのコンクリート構造物の３次元画像の上記特定部分に対応する領域に、重ねて表示させることが考えられる。
（１）外壁を高解像度カメラで撮像した画像を、３次元画像のうちその外壁対応する領域に重ねて表示させる。
（２）外壁を赤外線カメラで撮像して得られた画像を、３次元画像のうちその外壁対応する領域に重ねて表示させる。
（３）上記特定部分の自然電位計測の結果を画像解析して生成された画像を重畳表示させる。
（４）電磁波レーダ法または電磁誘導法による鉄筋探索の結果を用いて鉄筋配置の３次元画像を生成し、この３次元画像をコンクリート構造物の対応する領域に重ねて表示させる。
（５）電磁波レーダ法により得られる異なる誘電率の反射像から得られた空洞、異物、または界面などの３次元画像を生成し、この画像をコンクリート構造物の対応する領域に重ねて表示させる。
（６）コンクリート構造物の外壁の写真からひび割れ、剥落、浮き、はがれ、欠損、変色、変形、空洞、摩耗、錆、たわみ、せん断、収縮などの損傷の状態を示す画像を人手で生成し、または人工知能技術を用いた機械学習により自動的に生成し、生成された画像を、コンクリート構造物の３次元画像のうちその外壁に対応する領域に重ねて表示させる。
（７）修復前のコンクリート構造物の修復領域を撮像した画像、および修復後の同じ場所を撮像した画像のいずれか一方を、コンクリート構造物の３次元画像の対応する領域に重ねて表示させる。修復前後の画像はユーザ入力によって切り替えて表示できてもよいし、あるいは、別ウインドウに並べて表示できてもよい。
（８）修復前後の測定結果の画像または情報を比較可能に表示させる。例えば、修復前後の画像のうち一方を強調または２つを異なる色で表示することで識別可能に表示したり、修復前後の画像を並べて表示させたり、タップまたはクリックなどの操作に呼応して切り替えて表示させたりする。
【００６８】
また、表示処理部１０２は、コンクリート構造物の各検査に関する情報を、３次元画像の画面２００とは別の画面（不図示）またはウインドウ（不図示）に表示させてもよい。表示される情報は、例えば、検査実施日、計測値（または計測データの保存ファイルの格納場所（パス）を示す情報）、画像データ、音声データ、作業条件、作業者などの情報、あるいは、修復内容に関する情報（例えば、修復実施日、修復内容（または詳細な記録の保存ファイルの格納場所（パス）を示す情報）、画像データ、音声データ、および作業者の少なくとも一つなど）である。
【００６９】
さらに、表示処理部１０２は、コンクリート構造物の測定結果または修復内容の履歴情報を閲覧可能に表示させてもよい。この構成については後述する実施形態で説明する。なお、検査とは、点検、調査、および診断を含む。修復内容には、補修内容、補強内容、および保守内容が含まれてもよい。
【００７０】
図７の例において、表示処理部１０２は、図７（ａ）の３次元画像を表示させた状態で、操作メニューなどへの操作によって赤外線画像の表示の指示を受け付けると、第１計測結果として、図７（ｂ）のように赤外線画像を３次元画像に合成して表示させる。また、このとき、表示処理部１０２は、オペレータにより３次元画像から外壁が選択されたことを示す情報を受け付け、選択された外壁の赤外線画像のみを３次元画像に合成してもよい。
【００７１】
続いて、オペレータにより操作メニューなどへの操作によって、自然電位法を用いた計測結果を示す画像の表示の指示を受け付けると、表示処理部１０２は、第２計測結果として、図７（ｃ）に示すように、自然電位法の計測結果画像（図中、破線で囲まれている領域９２）を図７（ａ）に示した３次元画像（第１計測結果）に合成して表示させる。この場合も、表示処理部１０２は、オペレータにより３次元画像から外壁が選択されたことを示す情報を受け付け、選択された外壁の自然電位法の計測結果画像のみを３次元画像に合成してもよい。
【００７２】
上記したように、オペレータの操作により、コンクリート構造物のどの領域について計測結果を表示させるかを選択できる。３次元画像中のコンクリート構造物の少なくとも一部分がオペレータの操作により選択され、表示処理部１０２は当該選択された領域を受け付ける。
【００７３】
記憶装置２０に記憶される情報は、コンクリート構造物の測定結果を少なくとも含む。さらに、修復履歴および修復内容を含んでもよい。各点検装置４０または端末装置３０から送信された情報は、各点検装置４０を識別する情報および位置情報の少なくとも一方、ならびに日時情報とともに記憶装置２０に記憶される。記憶装置２０は、データベース構造を有してもよい。あるいは、各データは、マイクロソフトエクセル（登録商標）のＸＬＳファイル、ＣＳＶ（Comma-Separated Values）ファイル、テキストファイルなどの表形式のデータファイルで記憶装置２０に格納されてもよい。また、測定結果および修復内容を示す情報は、画像データや音声データを含んでもよく、これらも記憶装置２０に格納されてよい。
【００７４】
図８は、本実施形態の記憶装置２０のデータ構造の例を示す図である。記憶装置２０は検査結果データ５０の、管理テーブル５２、および修復内容データ５４を記憶している。
図８（ａ）は、コンクリート構造物の検査結果データ５０の一例を示している。検査結果データ５０は、点検装置４０から受信するデータ毎に付与されるデータを識別するデータＩＤと、検査内容を示す検査ＩＤ、検査日時または計測日時を示す日時情報、計測値、計測場所の位置情報などが関連付けて記憶装置２０に格納される。検査ＩＤは、複数の識別情報を含んでもよく、例えば、検査内容を示す識別情報だけでなく、検査に使用した装置を示す情報などを含んでもよい。計測値は複数種および／または複数個の値（図中、「計測値（ｎ，ｍ）」のｎ、ｍはそれぞれ自然数）を含んでもよい。計測値は、数値データ、テキストデータ、画像データ、音声データなど様々なデータ形式とすることができる。画像データは静止画でも動画でもよい。また、画像データや音声データは、記憶装置２０以外の他の記憶媒体に格納されていてもよく、その場合は、データファイルの格納場所を示すパス情報を検査結果データ５０に関連付けて記憶してもよい。位置情報は、建物、施設、社会インフラ（橋梁、トンネル、道路、鉄道、上下水道、ダムなど）または住所などを特定できる情報でもよいし、ＧＰＳなどで特定される位置情報でもよい。
【００７５】
図８（ｂ）は、検査結果データ５０を構造物に関連付ける管理テーブル５２の一例を示している。管理テーブル５２は、管理対象の構造物毎に付与される識別情報（構造物ＩＤ）と、構造物を細分化した領域または区分毎に付与される識別情報（領域ＩＤまたは区分ＩＤ）と、当該領域または区分を特定できる位置情報と、検査項目を示す検査ＩＤと、点検装置４０から受信した少なくとも一つの検査結果データ５０のデータＩＤとを関連付けて記憶する。これによりも構造物毎に蓄積される検査結果データ５０を管理できる。
【００７６】
ここで、区分とは、構造物の種類（例えば、床、壁、天井、建具、梁、柱など）、ならびに、建物の外と内、階数、屋上、居室名（号数）、および設備名などの構造物の場所や部位などを示す。領域とは、検査または修復の対象となる構造物を少なくとも一面または、ひと塊としてとらえ、当該面または塊の全体、あるいは、細分化した各々の領域を示す。区分で分類された構造物をさらに複数の領域に分割してもよい。細分化は段階的でもよく、大まかに分割した領域と、さらに細かく分割した領域とを含んでよい。例えば、画像表示を拡大するにつれて領域が細分化されてもよい。上記したように、構造物は領域または区分で区別されて、各々に識別情報が付与される。
【００７７】
図８（ｃ）は、コンクリート構造物の修復内容データ５４の一例を示している。修復内容データ５４は、構造物毎に付与される識別情報（構造物ＩＤ）と、構造物を細分化した領域または区分毎に付与される識別情報（領域ＩＤまたは区分ＩＤ）と、当該領域または区分を特定できる位置情報と、修復を行った日時と、修復内容を示す修復項目毎に付与される識別情報（修復項目ＩＤ）と、修復内容の情報とを関連付けて記憶する。複数の領域または区分に跨がって修復が行われた場合は、複数の識別情報を含んでもよい。日時情報は、修復が行われた期間を示す情報であってもよい。修復内容は、テキストデータ、画像データ、音声データなどを含んでもよい。画像データは静止画でも動画でもよい。画像データや音声データは、記憶装置２０以外の他の記憶媒体に格納されていてもよく、その場合は、データファイルの格納場所を示すパス情報を修復内容データ５４に関連付けて記憶してもよい。
【００７８】
検査結果データ５０または修復内容データ５４は、さらに、作業者を特定できる情報（作業者ＩＤ、氏名、所属、組織名など）を含んでもよい。
【００７９】
表示処理部１０２は、このようなデータ構造で蓄積される検査結果データ５０または修復内容データ５４を３次元画像に関連付けて表示させる。
【００８０】
図９は、コンクリート構造物管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、表示処理部１０２は、コンクリート構造物の３次元画像を画面に表示させる（ステップＳ１１）。次に、取得部１０４は、コンクリート構造物において、少なくとも、第１の測定手法による第１測定結果と、第２の測定手法による第２測定結果と、を取得する（ステップＳ１３）。そして、表示処理部１０２は、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を画面に重畳して表示させる（ステップＳ１５）。
【００８１】
より具体的な処理手順について以下説明する。
図１０は、コンクリート構造物管理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、表示処理部１０２は、コンクリート構造物の３次元画像を端末装置３０の表示装置７４に表示させる（ステップＳ１０１）。そして、３次元画像上で、ある場所をオペレータが選択すると、表示処理部１０２は、その選択位置を受け付ける（ステップＳ１０３）。そして、表示処理部１０２は、選択位置に対応する構造物ＩＤ、領域または区分ＩＤを特定する（ステップＳ１０５）。
【００８２】
そして、表示処理部１０２は、管理テーブル５２から当該領域または区分に対応する情報を読み出し、管理テーブル５２に格納されている検査ＩＤからどの検査情報が格納されているかを判別する（ステップＳ１０７）。そして、表示処理部１０２は、検査情報が格納されている検査項目を操作メニューに含めて表示させ（ステップＳ１０９）、オペレータに表示する検査項目を選択させることができる。オペレータが操作メニューから検査項目を選択すると、表示処理部１０２が検査項目を受け付け（ステップＳ１０９）、前記領域または区分ＩＤに対応付けられている前記検査項目のデータＩＤを取得する。表示処理部１０２は、データＩＤに対応付けられている計測値情報を検査結果データ５０から読み出し（ステップＳ１１１）、３次元画像の当該領域または区分に関連付けて表示させる（ステップＳ１１３）。操作メニューは、マウスの右クリックで表示されてもよいし、タッチパネル上で長押しで表示されてもよい。
【００８３】
例えば、計測値情報が赤外線カメラの画像データであった場合、表示処理部１０２は、画像データを記憶装置２０から読み出して、３次元画像の当該領域または区分の位置に重畳表示させる。あるいは、計測値情報がテキストデータであった場合は、表示処理部１０２は、領域または区分の近傍に別ウインドウを開いてテキストデータを表示させたり、領域または区分の位置から吹き出しを表示して、その中にテキストデータを表示させたりしてもよい。
【００８４】
また、他の例では、先に検査項目をメニューで選択してから、構造物の位置を選択してもよい。その場合、表示処理部１０２は、管理テーブル５２を参照して、選択された検査項目（検査ＩＤ）が格納されている構造物の領域または区分ＩＤを特定し、当該領域または区分のみが選択可能な３次元画像を表示させてもよい。例えば、選択可能な領域または区分は、当該領域または区分を色替え表示させたり、ハイライト表示させたりすることで、選択可能であることをオペレータに認識させることができる。当該検査項目の検査結果情報がない領域または区分については、表示を変化させないことで、オペレータはその領域または区分には検査結果情報がないことを認識できる。色替えやハイライト表示は、当該領域または区分にオペレータ操作によりマウスカーソルを重畳（所謂マウスオーバー操作）されると行われる構成としてもよい。
【００８５】
また、表示処理部１０２は、検査項目の複数の選択を受け付けてもよいし、領域または区分の複数箇所の選択を受け付けてもよい。表示処理部１０２は、選択された領域または区分について、全ての検査項目の情報を表示させてもよい。操作メニューはメニューリスト、プルダウンメニュー、ラジオボタン、チェックボックス、ドラムロール式ＵＩ（User Interface）などの一般的なＧＵＩ（Graphical User Interface）を用いて表示してよい。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態において、表示処理部１０２により、異なる測定手法により取得された第１測定結果と第２測定結果を重畳表示させるので、異なる測定手法によって取得された複数の測定結果から総合的にコンクリート構造物の状態を推定することが可能になり、コンクリート構造物の検査結果を管理者に把握しやすくできる。
【００８７】
（第２の実施の形態）
本実施形態は、タイミングの異なる測定結果を用いて表示データを生成して画面に表示させる構成を有する以外は上記実施形態と同じである。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、図３の上記実施形態のコンクリート構造物管理装置１００と同じ構成を有するので、図３を用いて説明する。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。
【００８８】
本実施形態において、取得部１０４は、コンクリート構造物の検査において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する。表示処理部１０２は、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を用いて表示データを生成して画面に表示させる。本実施形態において、第１測定結果および第２測定結果は、例えば同一の点検装置４０によって生成されているが、互いに異なる点検装置４０によって生成されていてもよい。
【００８９】
第１のタイミングと第２のタイミングは、異なるタイミングである。取得部１０４は、ある測定手法による測定結果の履歴情報から異なる日時の情報を取得することで、異なるタイミングの測定結果を取得してよい。第１のタイミングと第２のタイミングは以下に例示されるがこれらに限定されない。
（１）所定の時間間隔、例えば、１年、５年、１０年などの時間を開けたタイミング
（２）補修の前後のタイミング
（３）竣工時と、その後の点検時、または点検毎のタイミング
（４）任意のタイミング
【００９０】
第１のタイミングと第２のタイミングは、操作メニューなどによりオペレータの選択を受け付けることにより指定できてよい。
【００９１】
第１測定結果および第２測定結果は、コンクリート構造物の少なくとも表面および形状のいずれか一つを示す画像データと、コンクリート構造物の少なくとも内部および外部のいずれか一つの状態を示す計測値の解析結果を画像処理して得られる画像データのうち少なくともいずれか一つである。
【００９２】
例えば、画像データは、高解像度カメラを用いて撮像した画像、赤外線カメラを用いて撮像した画像（赤外線サーモグラフィ法により計測された計測値を示す画像）、３Ｄレーザスキャナを用いた３Ｄデジタル計測により取得される点群データを用いて生成されるコンクリート構造物の形状を示す３Ｄ画像、ならびに、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を画像処理して得られる画像のうちの少なくともいずれか１つである。
表示処理部１０２は、第１測定結果と第２測定結果の差分を識別可能な状態で画面に表示させる。
【００９３】
第１測定結果と第２測定結果の差分とは、例えば、コンクリートの劣化の１年後の進捗度合いの差である。
識別可能な状態の表示とは、例えば、差分が発生している領域を強調（網掛け、ハイライト、ブリンク、アニメーション、３Ｄ表示など）または異なる色で表示することである。さらに、差分が発生している領域を枠で囲んだり、コメントやマークなどの描画を追加して表示データを生成してもよい。
【００９４】
この差分を示す表示データは、いずれかの測定手法で得られた画像からコンクリート構造物の状態（劣化や損傷など状態）を示す画像を、人手で、または人工知能技術を用いた機械学習により自動的に、生成し、コンクリート構造物の３次元画像の対応箇所に描画して生成できる。
【００９５】
表示処理部１０２は、第１測定結果と第２測定結果を画面に重畳して表示させてもよい。
【００９６】
本実施形態おける第１測定結果と第２測定結果を用いた表示データは、コンクリート構造物の特定部分について、異なるタイミングで得られた、上記した少なくとも一つの測定手法による測定結果を画像解析して生成された２つの画像（第１測定結果と第２測定結果）を、そのコンクリート構造物の３次元画像の上記特定部分に対応する領域に、それぞれ重ねて生成されてもよい。
【００９７】
表示処理部１０２は、生成された表示データを以下の少なくともいずれか一つの方法で少なくとも２つの画像を識別可能に表示させる。
（１）第１測定結果の画像に、第２測定結果の上記差分を強調表示（あるいは、描画追加または色替え）させる。または第２測定結果の画像に、第１測定結果との上記差分を強調表示（あるいは、描画追加または色替え）させる。
（２）第１測定結果の画像と第２測定結果の画像を所定間隔で自動的に交互に切り替えて表示する。
（３）第１測定結果の画像と第２測定結果の画像を、タップまたはクリックなどのオペレータ操作に呼応して交互に切り替えて表示させる。
（４）第１測定結果の画像と第２測定結果の画像を並べて表示させる。一つの画像に対して拡大、縮小、または移動などのオペレータ操作を受け付けた場合、他の画像も同様の操作を行う。
【００９８】
本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の各構成要素（図３）は、上記実施形態と同様に、図２のコンピュータ６０のハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。コンピュータプログラム８０が、コンピュータ６０上で実行されたとき、コンピュータ６０に、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００を実現する管理方法を実行させる。
【００９９】
本実施形態のコンピュータプログラム８０は、コンクリート構造物管理装置１００を実現させるためのコンピュータ６０に、コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる手順、コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する手順、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を用いて表示データを生成して画面に重畳して表示させる手順、を実行させるように記述されている。
【０１００】
本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００も第１実施形態の図９のフローチャートと同様に動作する。ステップＳ１３で、取得部１０４が、コンクリート構造物の検査において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する点以外は、第１実施形態と同様である。
【０１０１】
具体的には、まず、表示処理部１０２は、コンクリート構造物の３次元画像を画面に表示させる（ステップＳ１１）。次に、取得部１０４は、コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する（ステップＳ１３）。そして、表示処理部１０２は、少なくとも第１測定結果と第２測定結果を用いて表示データを生成して画面に重畳して表示させる（ステップＳ１５）。
【０１０２】
ステップＳ１１において、表示処理部１０２は、コンクリート構造物の３次元画像を表示させた状態で、操作メニューなどへの操作によって、補修前後の赤外線画像の表示の指示を受け付ける。表示処理部１０２は、第１計測結果として、補修前の赤外線画像を３次元画像に合成するとともに、第２計測結果として、補修後の赤外線画像を３次元画像に合成する。そして、表示処理部１０２は、２つの合成画像を並べて表示させる。表示処理部１０２は、オペレータにより３次元画像から外壁が選択されたことを示す情報を受け付け、選択された外壁の赤外線画像のみを３次元画像に合成してもよい。
【０１０３】
上記したように、オペレータの操作により、コンクリート構造物のどの領域について計測結果を表示させるかを選択できる。３次元画像中のコンクリート構造物の少なくとも一部分がオペレータの操作により選択され、表示処理部１０２は当該選択された領域を受け付ける。また、第１のタイミングと第２のタイミングの指定も、操作メニューなどによってオペレータにより選択できてよい。受付部（不図示）はオペレータによって選択されたタイミングを受け付け、取得部１０４は、受け付けたタイミングの測定結果を取得してよい。
【０１０４】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記実施形態と同様にコンクリート構造物の検査結果を管理者に把握しやすくできるとともに、取得部１０４により異なるタイミングで取得された測定結果を用いて表示処理部１０２により画面表示されるので、コンクリート構造物の劣化や損傷の状況の経年変化を確認できる。例えば、コンクリート構造物の経年変化から今後の変化を精度よく推定でき、補修スケジュールなどを適切に計画することも可能になる。
【０１０５】
（第３の実施の形態）
本実施形態は、第１または第２の実施形態の各々について、第１測定結果と第２測定結果を示す各画像と３次元画像との位置合わせを行う具体的な構成を有する点以外は上記実施形態と同じである。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、図３の上記実施形態のコンクリート構造物管理装置１００と同じ構成を有するので、図３を用いて説明する。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。
【０１０６】
第１測定手法と第２測定手法は、互いに異なっており、このため、それぞれ基準点を有する。
表示処理部１０２は、第１測定手法の基準点と第２測定手法の基準点の差分を用いて、第１測定結果と第２測定結果についてコンクリート構造物の構造を示す画像（３次元画像）上で位置合わせを行い画面に表示させる。
【０１０７】
同様に、互いに異なるタイミングの、第１測定結果および第２測定結果の画像も、それぞれ基準点を有する。
表示処理部１０２は、各々の基準点の差分を用いて、第１測定結果と第２測定結果についてコンクリート構造物の構造を示す画像上で位置合わせを行い画面に表示させる。
【０１０８】
一例として、コンクリート構造物の基準点となる場所に目印（例えば、ピンを打つ）を付けて、第１測定手法と第２測定手法、または、第１のタイミングと第２のタイミングで、目印を含むように撮像する。また、当該コンクリート構造物の３次元画像も同じ場所に目印を付けて生成しておく。得られた第１測定結果と第２測定結果の各画像の目印と、３次元画像の目印の位置を一致させることで位置を合わせる。目印は、異なる測定手法のいずれにおいても撮像される部材のものを用いるのが好ましい。
【０１０９】
目印を付ける基準点は、電磁波レーダで得られるコンクリート構造物内部の鉄骨の配置のうち、所定の鉄骨の位置としてもよい。あるいは、コンクリート構造物の特定部、例えば、柱、角、継ぎ目、建具などに目印を付けて基準点としてもよいし、特定部そのものを基準点として位置合わせをしてもよい。
【０１１０】
測定結果（画像）が示す位置と実際の位置は、コンクリート構造物の表面と内部とに応じて、測定対象のコンクリート内部の深度に応じて、あるいは、測定手法の違いに応じて、ズレが生じる可能性がある。そのため、このズレを補正するための変換テーブルを有してもよい。取得部１０４は、取得した第１測定結果と第２測定結果のうち少なくともいずれか一方を、変換テーブルを用いて補正してもよい。
【０１１１】
各測定結果の画像において、当該画像内の位置を、測定対象のコンクリート構造物の３次元画像における座標位置に変換する情報が予め準備されていてもよい。この場合、変換後の座標位置を用いて第１測定結果と第２の測定結果の位置合わせを行ってもよい。
また、第１測定結果の画像と第２測定結果の画像を並べて表示する例では、一方の画像を拡大操作または縮小操作または表示位置の移動操作をした場合に、上記の座標位置情報を用いて、他方の画像も追従して拡大または縮小または移動させて表示させてもよい。このようにすれば、２つの測定結果の情報を比較して見ることができる。
【０１１２】
図１１は、コンクリート構造物において、３つの異なる測定手法による測定結果を示す画像の例を示す図である。図１１（ａ）は、コンクリート構造物の内壁を高解像度カメラを用いて撮像された画像を複数合成して生成された第１測定結果を示す画像の一部を示している。各画像中（１）〜（４）の位置が基準点（基準線）である。図１１（ｂ）は、コンクリート構造物の内壁を赤外線カメラで撮像し、赤外線サーモグラフィ法で計測した計測値の解析結果を画像処理して得られた第２測定結果を示す画像の一部を示している。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の第１測定結果と図１１（ｂ）の第２測定結果を元に、ひび割れ、剥落、浮き、はがれ、欠損、変色、変形、空洞、摩耗、錆、たわみ、せん断、収縮などの損傷の状態を示す画像を人手で生成し、または人工知能技術を用いた機械学習により自動的に生成し、生成された第３測定結果を示す画像の一部を示している。
【０１１３】
本実施形態によれば、上記実施形態と同様にコンクリート構造物の検査結果を管理者に把握しやすくできるとともに、基準点を用いて表示処理部１０２により異なる測定手法による複数の測定結果の画像や異なるタイミングの複数の測定結果の画像を正確に位置合わせできる。
【０１１４】
（第４の実施の形態）
本実施形態は、検査結果データ５０および修復内容データ５４が記憶している履歴情報を表示させる構成を有する以外は上記実施形態と同じである。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、図３の上記実施形態のコンクリート構造物管理装置１００と同じ構成を有するので、図３を用いて説明する。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。
【０１１５】
表示処理部１０２は、コンクリート構造物の測定結果および修復内容の少なくとも一方の履歴情報を記憶する記憶装置２０にアクセスして、コンクリート構造物の選択された部分の履歴情報を、選択された部分と関連付けて画面に表示させる。
【０１１６】
さらに、表示処理部１０２は、履歴情報に基づいて、測定結果および修復内容を含む情報の蓄積期間に応じて表示形態を構造物の所定の領域単位で変更する。蓄積期間とは、例えば、蓄積されているデータ数（または量）が何年分（１年分、２年分、５年分、１０年分など）であるかを示す、あるいは、検査期間中に、検査の進捗状況（検査未実施、検査中、検査完了など）を示す情報であってもよい。表示形態の変更方法は以下に例示されるがこれらに限定されない。
（１）蓄積期間毎に、異なる表示色、または異なる模様を当該領域に重畳表示させる。
（２）蓄積期間が基準以上または未満の領域をハイライト表示させる。
（３）蓄積期間毎に、異なる所定のマークを領域内または領域の近傍に重畳表示させる。
【０１１７】
図１２は、構造物の領域毎に履歴情報の蓄積期間を示す情報を記憶する蓄積情報５６のデータ構造の一例を示す図である。蓄積情報５６は記憶装置２０に記憶されており、例えば、年度別に履歴情報の有無を示すフラグを、構造物ＩＤと領域または区分ＩＤと関連付けている。
【０１１８】
図１３は、履歴情報の蓄積期間に応じた画面２００の表示形態の変更を説明するための図である。図１３（ａ）の例では、２面ある壁（領域ｒ０２０１，ｒ０２０２に相当）はともに２０１８年度分のみの１年分の履歴情報が蓄積されているので、２面の壁は同じ色で表示されている。図１３（ｂ）の例では、２面ある壁のうち、一面の壁に相当する領域ｒ０２１１は２０１７年度と２０１８年度の２年分の履歴情報が蓄積されていて、他面の壁に相当する領域ｒ０２１２は２０１８年度分のみの１年分の履歴情報が蓄積されているので、２面の壁は異なる色で表示されている。
【０１１９】
このように、表示処理部１０２は、蓄積情報５６を参照して、領域または区分毎に表示形態を変えることができる。
【０１２０】
また、他の例では、表示処理部１０２は、検査期間中に検査の進捗状況（未実施、検査中、検査完了など）に応じて表示形態を変更してもよい。表示処理部１０２は、管理テーブル５２を参照して、画面２００に表示されている３次元画像の領域または区分に対応するデータの日時情報、検査項目、データ数などの条件に基づいて、検査が未実施、検査中、検査完了のいずれであるかを判定する。判定条件は、オペレータが検査結果情報を入力することで、取得できる。検査結果情報は、検査期間と、検査対象の領域または区分と、検査項目と、計測が必要なデータ種別とデータ数などを含んでもよい。例えば、検査項目に対するデータの有無で未実施か検査中かを判定してもよい。また、検査項目毎に計測が必要なデータ種別とデータ数の条件から、検査項目毎に必要なデータが得られているか否かで、検査中が検査完了かを判定してもよい。また、検査結果情報は、検査の進捗状況（未実施、検査中、検査完了など）を示す情報を含んでいてもよい。判定結果に基づいて、表示処理部１０２は領域単位で表示形態を変える。
【０１２１】
以上説明したように、本実施形態において、表示処理部１０２により選択された部分の履歴情報は選択された部分に関連付けて画面表示される。さらに、表示処理部１０２により履歴情報の蓄積期間に応じて表示形態は構造物の所定の領域単位で変えられる。このように、本実施形態によれば、コンクリート構造物の測定結果を管理者に把握しやすくできるとともに、さらに、コンクリート構造物の過去の情報を含む履歴情報を閲覧できるとともに、履歴情報の蓄積期間に応じて表示形態を領域単位で変えるので、どの領域にどの程度のデータが蓄積されているのかをオペレータが直感的に知ることができる。また、本実施形態によれば、検査の進捗状況に応じて領域単位で表示形態を変更できるので、オペレータは領域毎に検査の進捗状況を一見して知ることができる。
【０１２２】
（第５の実施の形態）
図１４は、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、オペレータのアクセス権限に応じて画面に表示されるデータを制限する構成を有する点以外は、上記実施形態と同様である。また、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。コンクリート構造物管理装置１００は、図３と同じ表示処理部１０２と、取得部１０４とを備えるとともに、さらに、権限特定部１１０を備える。
【０１２３】
端末装置３０は、例えば、現場で検査や修復の作業を行う作業者と、それらの作業を監督する管理者と、作業を依頼するコンクリート構造物の管理者とがそれぞれ利用できるが、同じコンクリート構造物を対象とする作業に関連する者であっても各々の立場によって必要な情報は異なる。また、記憶装置２０に蓄積される情報には、機密情報が含まれる場合もあり、それらの情報が不用意に外部に流出しないようにする必要がある。そこで、本実施形態では、権限特定部１１０を有することで、オペレータのアクセス権限に応じて画面２００に表示されるデータを制限する。
【０１２４】
権限特定部１１０は、オペレータのアクセス権限を特定する。表示処理部１０２は、アクセス権限に従い、特定の情報について、画面２００に表示させるデータを制限する。
【０１２５】
コンクリート構造物管理装置１００は、本システムへのログイン時に使用するユーザ情報として、認証情報と、アクセス権限とを関連付けて記憶装置２０に記憶しておく。権限特定部１１０は、ユーザ情報を参照して、コンクリート構造物管理装置１００のサービスを利用するためにログインする際にオペレータが入力した認証情報からアクセス権限を特定できる。
【０１２６】
上記実施形態までは、測定結果および修復内容の情報を記憶装置２０に格納する構成例について説明している。本実施形態では、記憶装置２０は、さらに、構造物のカルテ情報として、構造物の建設時の情報を含んでもよい。建設時の情報は、例えば、構造物の設計情報、工事情報、材料（セメント、骨材の種類や配合など）の情報などを含んでもよい。
【０１２７】
アクセス権限には、少なくとも２つのレベルがあり、レベル毎に、特定の情報の開示範囲が予め設定される。制限される特定の情報とは、例えば、構造物の材料（材料の種類や配合など）の情報である。権限特定部１１０は、設定された開示範囲に従い、表示させるデータを制限できる。
【０１２８】
アクセス権限のレベルは、作業者、監督者、および管理者などの区分、その者が行う作業内容、正社員と非正規雇用社員などの作業者の雇用形態、対象となるコンクリート構造物の種類や対象領域、およびコンクリート構造物に適用される法令などのうちの少なくとも一つまたはその組み合わせに応じて設定できる。
【０１２９】
表示処理部１０２によるデータの制限方法は以下に例示されるがこれら限定されない。
（１）操作メニューは、開示可能な範囲の情報に関する操作のみを含めて表示する。
（２）アクセス権限のない情報への操作のメニュー表示は非アクティブにする。
（３）アクセス権限のない情報開示が要求された場合、アクセス権限がなく表示できないことをオペレータに通知するメッセージを表示して、データを表示しない。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態において、アクセス権限毎に情報の開示範囲が設定され、権限特定部１１０によりオペレータのアクセス権限が特定され、特定されたアクセス権限に従い、表示処理部１０２により特定の情報について画面２００に表示させるデータが制限される。このように、本実施形態によれば、コンクリート構造物の測定結果を管理者に把握しやすくできるとともに、オペレータのアクセス権限に従い、特定の情報について表示させるデータを制限できるので、利用者が必要な情報を適切に提供できるとともに、開示制限のある情報などを適切に管理できる。
【０１３１】
（第６の実施の形態）
図１５は、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、コンクリート構造物に対するオペレータの相対位置に応じて最初に画面２００に表示させるデータを切り換える構成を有する点以外は、上記した実施形態のいずれかと同じである。また、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。コンクリート構造物管理装置１００は、図３と同じ表示処理部１０２と、取得部１０４とを備えるとともに、さらに、位置情報取得部１２０を備える。
【０１３２】
位置情報取得部１２０は、コンクリート構造物に対するオペレータの相対位置を特定するための位置情報を取得する。表示処理部１０２は、相対位置に基づいて、最初に表示するデータを切り替える。
【０１３３】
また、表示処理部１０２は、オペレータがコンクリート構造物の外にいる場合と中にいる場合とで最初に画面２００に表示させるデータを切り替える。
【０１３４】
本実施形態において、表示処理部１０２によって画面２００に表示されるコンクリート構造物の画像は、コンクリート構造物に対するオペレータの相対位置に応じて表示される。前提として、オペレータは、端末装置３０を携行して構造物の場所に行き、その場所で端末装置３０の画面２００にコンクリート構造物の３次元画像を表示させてコンクリート構造物管理装置１００が提供するサービスを利用する。
【０１３５】
端末装置３０は、携帯可能な端末であり、例えば、タブレット端末３０ｂ、スマートフォン、ノートパソコン３０ａなどであり、図２で説明した構成に加え、さらに、位置情報取得手段を備える。位置情報取得手段は、ＧＰＳ受信機、携帯電話通信部、および無線ＬＡＮ通信部の少なくともいずれか一つである。位置情報取得部１２０は、端末装置３０の位置情報取得手段を用いて、例えば、ＧＰＳ（または準天頂衛星測位システム）位置情報、携帯電話の基地局の位置登録情報、無線ＬＡＮ通信のアクセスポイント位置情報の少なくともいずれか一つを取得する。位置情報取得部１２０は、複数種の位置情報を取得し、組み合わせることで位置情報の精度を高めてもよい。
【０１３６】
さらに、端末装置３０は、加速度センサ、ジャイロセンサ、および地磁気センサなどの少なくとも一つを備え、位置情報取得部１２０は、これらのセンサの情報を用いて、オペレータが持っている端末装置３０のディスプレイの向きをさらに判別する。そして、オペレータが端末装置３０を手に持ちディスプレイを見ながら構造物に対峙していることを想定し、位置情報取得部１２０は、さらに、判別されたディスプレイの向きによってオペレータが構造物に対してどの位置に立ち、どの方向に向いているかを判定する。このようにして、位置情報取得部１２０は、コンクリート構造物に対するオペレータの相対位置を取得する。
【０１３７】
表示処理部１０２は、コンクリート構造物に対するオペレータの相対位置に基づいて、つまり、オペレータが構造物に対して立っている位置と向きに応じて画面２００に表示する３次元画像の場所と向きを変更する。例えば、オペレータが建物内のある居室の中に居る場合、表示処理部１０２は、当該居室内部の３次元画像を画面２００に表示させる。そして、表示処理部１０２は、オペレータが端末装置３０を手に持ち画面２００を見ながら端末装置３０を向けた方向に合わせた場所を画面２００に表示させる。つまり、オペレータが天井に端末装置３０を向ければ（ディスプレイの面は下方に向く）、表示処理部１０２は画面２００に当該居室の天井の３次元画像を表示させる。オペレータが床に端末装置３０を向ければ（ディスプレイの面は上方に向く）、表示処理部１０２は画面２００に当該居室の床の３次元画像を表示させる。
【０１３８】
表示処理部１０２は、さらに、位置情報から、当該コンクリート構造物のうちオペレータが相対している領域または区分を特定し、当該領域または区分に基づいて、画面２００に最初に表示させるデータを選択する。上記したように、領域または区分によって、対応して蓄積されている情報はそれぞれ異なる。例えば、構造物が天井なのか、壁なのか、床なのかによって、検査項目も修復内容も異なり、また、作業者が必要とする情報の種類も異なる。また、オペレータが構造物の外に居る場合と、中に居る場合でも、対象となる構造物の種類が変わるため、検査項目も修復内容も異なり、また、作業者が必要とする情報の種類も異なる。
【０１３９】
よって、表示処理部１０２は、コンクリート構造物とオペレータとの相対位置に基づいて最初に表示するデータを選んで表示する。また、オペレータが移動して、コンクリート構造物に対する相対位置が変われば、表示処理部１０２は、移動先の相対位置に基づいて、最初に表示させるデータを切り換える。
【０１４０】
ここで、「最初」とは、以下のいずれかである。
（１）コンクリート構造物のある領域または区分の３次元画像を画面２００に表示させた後から、当該領域または区分に対するオペレータからの操作を受け付ける前まで
（２）当該領域または区分に対するオペレータの操作を初めて受け付けた後
【０１４１】
後者（２）の場合、表示処理部１０２は、コンクリート構造物に対するオペレータの相対位置に基づく３次元画像として、コンクリート構造物の外観画像を表示させ、オペレータが領域を選択すると当該領域に関する測定結果または修復内容のデータを表示させる。このとき表示処理部１０２は、表示させる測定結果または修復内容のデータ種別をオペレータの相対位置に応じて切り換える。
【０１４２】
前者（１）の場合、表示処理部１０２は、領域または区分毎に表示させるデータ種別を選択して画面２００に最初に表示させる。当該領域に対してオペレータが操作して他の情報を表示させた後のデータ表示については、例えば、オペレータの設定により選択できてもよい。すなわち、当該領域が画面２００から外れた後、再び画面２００に表示された時に、オペレータ操作で変更されたデータの表示を維持するか、デフォルトで設定され、かつ、最初に表示されるデータ種別に戻して表示させるかを設定できる構成としてもよい。
【０１４３】
図１６は、表示データテーブル５８のデータ構造の一例を示す図である。図１６（ａ）の表示データテーブル５８は、位置情報と、当該位置情報で最初に表示するデータ種別とを関連付けて記憶する。ここで、データ種別とは、例えば、検査項目を示す検査ＩＤ、修復内容を示す修復項目ＩＤ、あるいは、別途定義されるデータ種別を示すデータ種別情報の少なくともいずれか一つである。表示処理部１０２は、表示データテーブル５８を参照し、位置情報取得部１２０が取得した位置情報に対応するデータ種別、例えば、検査ＩＤを取得し、管理テーブル５２を参照して構造物ＩＤ、領域または区分ＩＤ、位置情報、および検査ＩＤに対応するデータＩＤを取得し、検査結果データ５０からデータＩＤに対応する計測値を読み出し、３次元画像に表示させることができる。
【０１４４】
図１６（ｂ）は、表示データテーブル５８のデータ構造の他の例を示す図である。この例では、位置情報に加え、さらに、構造物ＩＤおよび領域または区分ＩＤもさらに含まれている。表示データテーブル５８は、構造物ＩＤ、領域または区分ＩＤ、および位置情報の少なくともいずれか一つに対応するデータ種別を関連付けて記憶していればよい。表示処理部１０２は、構造物ＩＤ、領域または区分ＩＤ、および位置情報の少なくともいずれか一つに対応するデータ種別を表示データテーブル５８から特定できる。例えば、オペレータが予め構造物を特定する情報について入力している場合、構造物ＩＤに対応するデータ種別を取得して最初に表示させてもよい。
【０１４５】
さらに、表示処理部１０２は、表示の拡大倍率によって画面に表示させるデータを切り替えてもよい。
【０１４６】
画面２００に表示されるコンクリート構造物の３次元画像は、オペレータの操作に応じて、拡大または縮小表示させることができる。表示処理部１０２は、例えば、タッチパネルへのピンチアウトまたはピントイン操作を受け付ける。表示処理部１０２は、オペレータの操作に応じて３次元画像を拡大または縮小表示させる。
【０１４７】
表示処理部１０２は、拡大倍率が第１基準（小）以上の倍率の場合は、コンクリート構造物の外観の画像を画面に表示させ、拡大倍率が第１基準より大きい第２基準（中）以上の倍率の場合は、コンクリート構造物の損傷を示す画像（ひび割れなど）を画面に表示させ、拡大倍率が第２基準より大きい第３基準（大）以上の倍率の場合は、コンクリート構造物の診断解析結果を示す画像を画面２００に表示させる。
【０１４８】
図１７は、表示データテーブル５８のデータ構造の他の例を示す図である。表示データテーブル５８は、構造物ＩＤ、領域または区分ＩＤ、および位置情報の少なくともいずれか一つに対応する複数のデータ種別を関連付けて記憶する。複数のデータ種別は、順位（データ種別１、２、３など）が付けられている。順位には、例えば、拡大倍率の基準値（第１基準、第２基準、第３基準）が対応付けられている。拡大倍率の基準値は、拡大倍率の範囲でもよい。この例では、３つの基準値を用いているが、基準値の数は３に限定されず、３未満でも、３以上でもよい。また、縮小率の基準を設けてもよい。
【０１４９】
ここで、例えば、拡大倍率が第１基準以上（例えば、等倍）の場合は、データ種別１、拡大倍率が第２基準以上（１０倍）の場合はデータ種別２、拡大倍率が第３基準（１０〜１００倍）の場合はデータ種別３などに定めることができる。
【０１５０】
表示データテーブル５８において、データ種別１は、コンクリート構造物の外観の画像データである。データ種別２は、コンクリート構造物の損傷を示すデータを画像化した画像データであり、例えば、ひび割れ、剥落、浮き、はがれ、欠損、変色、変形、空洞、摩耗、錆、たわみ、せん断、収縮などの損傷の状態を示す画像を含む。データ種別３は、コンクリート構造物の診断解析結果を示す画像データであり、例えば、赤外線カメラの撮像画像、自然電位計測による鉄筋腐食診断結果を示す画像、超音波探査による劣化診断結果を示す画像、電磁波レーダによる鉄筋配置を示す画像などを含む。
【０１５１】
データ種別２の損傷を示すデータを画像化する作業は、例えば、各種の測定結果を示す画像を元に作業者により作成されてもよいし、人工知能技術を用いた機械学習により自動的に作成されてもよい。
【０１５２】
オペレータがコンクリート構造物の３次元画像上で、ある領域を拡大表示させると、その拡大倍率に応じて表示される測定結果や修復内容の情報が切り替えられる。例えば、表示処理部１０２は、等倍表示している間は、拡大倍率は第２基準未満であり、コンクリート構造物の外壁の外観の３次元画像を画面２００に表示させる。そして、オペレータが拡大操作を行い、拡大倍率が第２基準を超えると、表示処理部１０２は、当該外壁のひび割れの画像を重畳表示させる。さらに、オペレータが拡大操作を行い、拡大倍率が第３基準を超えると、表示処理部１０２は、３次元画像を拡大するとともに、ひび割れ画像を当該領域の赤外線カメラの撮像画像に切り換えて重畳表示させる。
【０１５３】
また、第３基準を超えた場合、図１６（ｂ）の表示データテーブル５８と組み合わせて、領域に応じてデータ種別に従い、表示させるデータ種別を選択してもよい。
【０１５４】
拡大倍率に伴い表示させるデータ種別と、その順位は、設定メニューからオペレータにより設定できてもよい。設定されたデータ種別と、その順位は、表示データテーブル５８に記憶される。
【０１５５】
また、ある領域で最初に表示されているデータ種別が選択された後、画面２００に他の領域が表示される場合、既に表示されているデータ種別を引き継ぐか、または、新たに表示された他の領域について、倍率または領域に基づいて最初に表示されるデータ種別に切り替えられてもよい。これらの選択はオペレータにより設定できてもよい。
【０１５６】
また、表示処理部１０２は、拡大倍率に応じて、画面２００に表示するコンクリート構造物の損傷レベルを設定する。ここで、コンクリート構造物の損傷レベルとは、測定結果から判別できる損傷レベルであり、例えば、外壁のひび割れの程度、変色の濃さや種類、変色範囲の面積、腐食レベルなどを含む。
【０１５７】
例えば、構造物の外壁のひび割れ画像は、外壁の外観を撮像した画像から検出して作成される。ひび割れの大きさは２つのレベルに分けられる。具体的には、等倍倍率の画像を目視して認識できるか否かで損傷レベルを分ける。例えば、目視で認識できる程度の大きさのひび割れは第１レベルとし、目視できない程度の小ささのひび割れは第２レベルとする。
【０１５８】
ひび割れ画像は、作業者が手作業で作成してもよいし、人工知能技術を用いて機械学習により自動的に作成されてもよい。
【０１５９】
図１８は、外壁のひび割れの画像の表示の切り替えを説明するための図である。図１８（ａ）に示すように、表示処理部１０２は、拡大倍率が第２基準を超えたとき、はじめに第１レベルのひび割れ画像を画面２００のコンクリート構造物の３次元画像に重畳表示させる。次に、図１８（ｂ）に示すように、表示処理部１０２は、拡大倍率が第２基準よりさらに大きくなった場合、例えば、第２基準と第３基準の間の第４基準以上になった場合、第１レベルのひび割れ（Ｌ１）画像に加え、さらに第２レベルのひび割れ（Ｌ２）画像を画面２００のコンクリート構造物の３次元画像に重畳表示させる。
【０１６０】
以上説明したように、本実施形態において、位置情報取得部１２０によりコンクリート構造物に対するオペレータの相対位置を特定する位置情報が取得され、相対位置に基づいて、画面に最初に表示するデータが切り替えられる。このように本実施形態によれば、コンクリート構造物の測定結果および修復内容を管理者に把握しやすくできるとともに、コンクリート構造物の現場で本システムの画面を閲覧して作業する場合などに、オペレータの居場所に対応した情報の提供を適切に行うことができるのでオペレータは必要な情報に効率よくアクセスできる。
【０１６１】
さらに、本実施形態では、表示処理部１０２により画面表示の拡大倍率によって表示させるデータが切り換えられる。特に、本実施形態では、表示処理部１０２により、拡大倍率の第１基準、第２基準、および第３基準に従い、それぞれコンクリート構造物の外観画像、損傷を示す画像、および診断解析結果を示す画像が切り替わって表示される。このように本実施形態によれば、オペレータの拡大操作に応じて表示される画像の内容を段階的に切り換えることができるので操作性がよい。
【０１６２】
さらに、本実施形態において、例えば、オペレータの画面の拡大操作（ピンチアウトなど）に応じて、表示させる画像の損傷レベルが設定される。例えば、外壁のひび割れの状態を示す画像であれば、拡大倍率が基準より大きくなると、大まかなひび割れの状態を示す画像から、より細かいひび割れの状態を示す画像に切り換わる。このように本実施形態によれば、オペレータの直感的な操作に応じて画面に表示されるデータの損傷レベルを切り換えることができるので操作性がよい。
【０１６３】
（第７の実施の形態）
図１９は、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、コンクリート構造物の管理に関する情報のアラームを出力する構成を有する点以外は、上記した実施形態のいずれかと同じである。また、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。コンクリート構造物管理装置１００は、図３と同じ表示処理部１０２と、取得部１０４とを備えるとともに、さらに、監視部１３０と、アラーム出力部１３２と、を備える。
【０１６４】
監視部１３０は、第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、コンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かを監視する。アラーム出力部１３２は、アラーム基準を満たすとアラームを出力する。
【０１６５】
アラーム基準は、構造物または領域または区分毎に、および／または、検査項目または修復項目毎に、それぞれ設けることができる。アラーム基準は、オペレータによって設定できるのが好ましく、端末装置３０で設定メニューを開いて設定してもよい。アラームの基準は複数のレベルを含んでもよく、レベルに応じて異なる出力がされるようにアラームの形態を変えてもよい。
【０１６６】
アラーム出力の形態は以下に例示されるがこれらに限定されない。
（１）画面２００上でアラームが検出された領域または区分に対応する画像をハイライトまたは点滅表示させる。または、アラームの発生場所の近傍にアラームの発生を示すアイコンを表示させる。アイコンが操作されるとアラームの内容の詳細な情報を表示させる。
（２）ポップアップウインドウでアラームが発生したことを通知するメッセージを表示させる。さらに、ウインドウ内の操作ボタンまたはアイコンが操作されると、アラームの内容の詳細な情報を表示させる。
（３）端末装置３０に設けられているＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器を点滅点灯表示させる。点滅点灯の色、パターンなどでアラームレベルを区別してもよい。
（４）アラームが発生したことを通知する音声メッセージまたは警告音を端末装置３０のスピーカから出力する。あるいは、作業現場内に設置される音声出力装置に、ブルートゥースなどの無線通信で音声出力させる。
（５）予め指定された宛先（メールアドレス、電話番号など）にメッセージを送信する。携帯電話に送信されるメッセージは音声でもよい。
（６）測定結果の内容を示す画面２００（例えば、後述する図２０の中性化深さグラフなど）にアラームの発生を示す情報（例えば、メッセージやアイコンなど）を表示する。
（７）アラーム発生履歴情報を画面表示または印字出力させる。
【０１６７】
監視部１３０による監視の例として、コンクリート腐食開始時期の監視について説明する。コンクリートの腐食は、コンクリートの中性化の原因の一つに挙げられる。そこで、監視部１３０は、コンクリート構造物のコンクリートのかぶり厚と中性化深さの計測結果に基づいて、中性化残り厚が基準値以下か否かを判定し、中性化残り厚が基準値以下となった場合に、コンクリートの腐食開始時期と判定する。
【０１６８】
図２０は、画面２００に表示されるコンクリートの中性化残り厚を示すインジケータ２１０の例を示す図である。
コンクリート構造物のかぶり厚を横軸として中性化深さをグラフ（インジケータ２１０）で示している。腐食開始時期の判定基準値として、２つの基準値を用いる。アラーム出力部１３２は、中性化深さが第１基準値２１２を超えると通知を行い、中性化深さが第２基準値２１４を超えるアラームを出力する。
【０１６９】
図２０（ａ）の例では、中性化深さのグラフ２１６ａの値は第１基準値未満である。図２０（ｂ）の例では、中性化深さのグラフ２１６ｂの値は第１基準値２１２を超えている。そのため、アラーム出力部１３２は、ユーザに中性化深さが第１基準値２１２を超えたことを通知する。図２０（ｃ）の例では、中性化深さのグラフ２１６ｃの値は第２基準値２１４を超えている。そのため、アラーム出力部１３２は、ユーザに中性化深さが第２基準値２１４を超えたことを示すアラームを出力する。
【０１７０】
また、グラフ２１６ａとグラフ２１６ｂとグラフ２１６ｃはそれぞれ異なる色で表示してもよい。例えば、グラフ２１６ａは緑、グラフ２１６ｂは黄色、グラフ２１６ｃは赤とすると、オペレータは直感的に危険レベルを認識できる。あるいは、グラフ２１６ａは通常表示、グラフ２１６ｂは所定速度以下のゆっくりした点滅間隔の表示、グラフ２１６ｃはグラフ２１６ｂより高速の点滅間隔の表示としてもよい。
【０１７１】
さらに、図２０（ｄ）の例では、検査時期毎の中性化の進行状況が分かるようにグラフ２１８が示されている。グラフ２１８には、今回と前回と前々回の測定結果がそれぞれ識別可能に一緒に表示されている。表示処理部１０２は、履歴情報を用いて、過去に複数回行われた測定結果を用いてグラフを表示させる。図２０（ｄ）のように、前々回までの値と前回までの値と今回の値は、それぞれ表示形態（表示色、模様、強調、点滅など）を変えて表示してもよいし、単に線で区切って表示してもよい。また、図２０（ａ）のグラフ２１６ａと、図２０（ｂ）のグラフ２１６ｂと、図２０（ｃ）のグラフ２１６ｃの３つを近接して並べて表示してもよい。また、図２０（ｄ）では、「今回」、「前回」、および「前々回」のラベルが示されているが、各検査日時の情報（例えば、年度などの情報）をグラフ２１８に表示してもよい。さらに、各検査の詳細な内容をオペレーティングの要求操作に従い表示できてもよい。
【０１７２】
このようにすることで、腐食開始時期が到来する前から、中性化の進行状況を過去の情報とともに確認できるので、対策時期を逃すことなく適切な補修計画を立てて対策を実行できる。
【０１７３】
以上説明したように、本実施形態において、監視部１３０によりコンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かが監視され、アラーム基準を満たすとアラーム出力部１３２によりアラーム出力される。このように本実施形態によれば、コンクリート構造物の測定結果および修復内容を管理者に把握しやすくできるとともに、さらに、測定結果や修復内容の情報に基づいて、アラーム監視ができるだけでなく、過去数回の測定結果を一緒に表示できるので、不具合が起きる前に事前にその兆候をとらえることが可能になり、早期に適切な処置を講じることができる。
【０１７４】
（第８の実施の形態）
図２１は、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成を論理的に示す機能ブロック図である。本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００は、コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を出力する構成を有する点以外は、上記した実施形態のいずれかと同じである。また、本実施形態のコンクリート構造物管理装置１００の構成は、他の実施形態の構成と矛盾のない範囲で組み合わせることができる。コンクリート構造物管理装置１００は、図３と同じ表示処理部１０２と、取得部１０４とを備えるとともに、さらに、アドバイス出力部１４０を備える。
【０１７５】
アドバイス出力部１４０は、第１測定結果と前記第２測定結果の少なくとも一方に基づいて、コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を出力する。また、第１測定結果と第２測定結果の少なくとも一方は、履歴情報も含む。
【０１７６】
アドバイス情報は以下に例示されるがこれらに限定されない。
（１）メンテナンス時期のお知らせ
（２）メンテナンス計画の提案
（３）診断結果の通知
（４）修復計画の提案
【０１７７】
アドバイス情報を出力する条件は、オペレータにより設定してもよい。また、オペレータによって設定制限してもよい。上記実施形態の権限特定部１１０によりオペレータのアクセス権限を特定し、設定できる範囲を制限してもよい。アドバイス出力部１４０は条件に従い、アドバイス情報を出力する。また、アドバイス情報は、定型の条件と対応する情報を出力する構成としてもよいし、アドバイス情報の出力が必要であることを示す情報を、アドバイスを行う者に通知する構成としてもよい。通知を受けた者がアドバイス情報を作成したものの登録を受け付け、予め登録されているアドバイスを通知すべき対象者に通知してもよい。また、アドバイス情報の作成に必要なひな型情報をアドバイスを行う者に提供してもよい。
【０１７８】
アドバイス情報の出力形態は以下に例示されるがこれらに限定されない。
（１）画面２００上でアドバイス情報が作成された領域または区分に対応する画像をハイライトまたは点滅表示させる。または、アドバイス情報の対象となる場所の近傍にアドバイス情報があることを示すアイコンを表示させる。アイコンが操作されるとアドバイス情報の詳細な内容を表示させる。
（２）ポップアップウインドウでアドバイス情報が作成したことを通知するメッセージを表示させる。さらに、ウインドウ内の操作ボタンまたはアイコンが操作されると、アドバイス情報の詳細な内容を表示させる。
（３）端末装置３０に設けられているＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器を点滅点灯表示させる。点滅点灯の色、パターンなどでアドバイス情報の内容を区別してもよい。
（４）アドバイス情報が作成されたことを通知する音声メッセージまたは警告音を端末装置３０のスピーカから出力する。あるいは、作業現場内に設置される音声出力装置に、ブルートゥースなどの無線通信で音声出力させる。
（５）予め指定された宛先（メールアドレス、電話番号など）にメッセージを送信する。携帯電話に送信されるメッセージは音声でもよい。
（６）測定結果の内容を示す画面（例えば、図２０の中性化深さグラフなど）にアドバイス情報が作成されたことを示す情報（例えば、メッセージやアイコンなど）を表示する。
（７）アドバイス情報の作成履歴情報を画面表示または印字出力させる。
【０１７９】
以下、メンテナンス時期のお知らせのアドバイス情報の出力を例に説明する。
記憶装置２０に、構造物毎、あるいは、領域または区分毎に、さらに、検査項目毎などに、推奨されるまたは法令で定められる検査間隔または検査時期をメンテナンス情報として記憶しておく。アドバイス出力部１４０は、構造物毎、あるいは、領域または区分毎に、さらに、検査項目毎に、管理テーブル５２で管理されているデータの日時情報と、メンテナンス情報で設定されている検査間隔または検査時期とに基づいて、次のメンテナンス時期を特定する。そして、次のメンテナンス時期の所定期間前に、アドバイス出力部１４０はメンテナンス時期のお知らせ情報を出力する。
【０１８０】
さらに、アドバイス出力部１４０は、コンクリート中性化深さの履歴情報に基づいてコンクリートの腐食開始時期を予測し、要素される腐食開始時期に基づいて、メンテナンス計画を提案してもよい。
【０１８１】
以上説明したように、本実施形態において、アドバイス出力部１４０によりコンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報が出力される。このように、本実施形態によれば、コンクリート構造物の測定結果および修復内容を管理者に把握しやすくできるとともに、さらに、コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報をコンクリート構造物の領域に対応付けて管理者に通知できるので、管理者は該当する場所を３次元画像で閲覧しながら実際の現場を確認もでき、メンテナンスの必要性を正確に具体的に認識でき、必要なメンテナンスを適切な時期に講じることが可能になる。
【０１８２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１８３】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更ができる。
なお、本発明において利用者（ユーザ）に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。
【０１８４】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる表示処理部と、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する取得部と、を備え、
前記表示処理部は、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる、コンクリート構造物管理装置。
２．  １．に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記表示処理部は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果を前記画面に重畳して表示させる、コンクリート構造物管理装置。
３．  １．または２．に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果および前記第２測定結果は、前記コンクリート構造物の表面を撮像した画像または形状を計測した計測値を用いた解析結果を示す画像、前記コンクリート構造物の内部を、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を示す画像の少なくともいずれか１つであり、
前記表示処理部は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果の差分を識別可能な状態で前記画面に表示させる、コンクリート構造物管理装置。
４．  ３．に記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記表示処理部は、
前記差分を強調または異なる色で表示させる、コンクリート構造物管理装置。
５．  １．から４．のいずれか一つに記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果および前記第２測定結果の画像は、それぞれ基準点を有し、
前記表示処理部は、
各々の前記基準点の差分を用いて、前記第１測定結果と前記第２測定結果について前記コンクリート構造物の構造を示す前記画像上で位置合わせを行い前記画面に表示させる、コンクリート構造物管理装置。
６．  １．から５．のいずれか一つに記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かを監視する監視部と、
前記アラーム基準を満たすとアラーム出力する出力部と、
を備えるコンクリート構造物管理装置。
７．  １．から６．のいずれか一つに記載のコンクリート構造物管理装置において、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を出力する出力部を備えるコンクリート構造物管理装置。
【０１８５】
８．  表示部を有する端末と、
コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を保持するサーバ装置と、を備え、
前記端末は、
少なくとも、前記第１測定結果と、前記第２測定結果と、を取得する取得部を有し、
前記サーバ装置は、
前記コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を前記端末の表示部に画面表示させる表示処理部を有し、
前記サーバ装置の前記表示処理部は、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記端末の前記表示部に前記画面に表示させる、情報処理システム。
９．  ８．に記載の情報処理システムにおいて、
前記サーバ装置の前記表示処理部は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果を前記端末の前記表示部の前記画面に重畳して表示させる、
情報処理システム。
１０．  ８．または９．に記載の情報処理システムにおいて、
前記第１測定結果および前記第２測定結果は、前記コンクリート構造物の表面を撮像した画像または形状を計測した計測値を用いた解析結果を示す画像、前記コンクリート構造物の内部を、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を示す画像の少なくともいずれか１つであり、
前記サーバ装置の前記表示処理部は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果の差分を識別可能な状態で前記端末の前記表示部の前記画面に表示させる情報処理システム。
１１．  １０．に記載の情報処理システムにおいて、
前記サーバ装置の前記表示処理部は、
前記差分を強調または異なる色で表示させる、情報処理システム。
１２．  ８．から１１．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記第１測定結果および前記第２測定結果の画像は、それぞれ基準点を有し、
前記サーバ装置の前記表示処理部は、
各々の前記基準点の差分を用いて、前記第１測定結果と前記第２測定結果について前記コンクリート構造物の構造を示す前記画像上で位置合わせを行い前記端末の前記表示部の前記画面に表示させる、情報処理システム。
１３．  ８．から１２．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記サーバ装置は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かを監視する監視部と、
前記アラーム基準を満たすと前記端末にアラーム出力する出力部と、
を備える情報処理システム。
１４．  ８．から１３．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記サーバ装置は、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を前記端末に出力する出力部を備える情報処理システム。
【０１８６】
１５．  コンクリート構造物管理装置が、
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させ、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得し、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる、コンクリート構造物の管理方法。
１６．  １５．に記載のコンクリート構造物の管理方法において、
前記コンクリート構造物管理装置が、
前記第１測定結果と前記第２測定結果を前記画面に重畳して表示させる、コンクリート構造物の管理方法。
１７．  １５．または１６．に記載のコンクリート構造物の管理方法において、
前記第１測定結果および前記第２測定結果は、前記コンクリート構造物の表面を撮像した画像または形状を計測した計測値を用いた解析結果を示す画像、前記コンクリート構造物の内部を、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を示す画像の少なくともいずれか１つであり、
前記コンクリート構造物管理装置が、
前記第１測定結果と前記第２測定結果の差分を識別可能な状態で前記画面に表示させる、コンクリート構造物の管理方法。
１８．  １７．に記載のコンクリート構造物の管理方法において、
前記コンクリート構造物管理装置が、
前記差分を強調または異なる色で表示させる、コンクリート構造物の管理方法。
１９．  １５．から１８．のいずれか一つに記載のコンクリート構造物の管理方法において、
前記第１測定結果および前記第２測定結果の画像は、それぞれ基準点を有し、
前記コンクリート構造物管理装置が、
各々の前記基準点の差分を用いて、前記第１測定結果と前記第２測定結果について前記コンクリート構造物の構造を示す前記画像上で位置合わせを行い前記画面に表示させる、コンクリート構造物の管理方法。
２０．  １５．から１９．のいずれか一つに記載のコンクリート構造物の管理方法において、
前記コンクリート構造物管理装置が、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かを監視し、
前記アラーム基準を満たすとアラーム出力する、コンクリート構造物の管理方法。
２１．  １５．から２０．のいずれか一つに記載のコンクリート構造物の管理方法において、
前記コンクリート構造物管理装置が、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を出力する、コンクリート構造物の管理方法。
【０１８７】
２２．  コンピュータに、
コンクリート構造物を示す２次元または３次元の画像を画面に表示させる手順、
前記コンクリート構造物において、少なくとも、第１のタイミングにおける第１測定結果と、第２のタイミングにおける第２測定結果と、を取得する手順、
少なくとも前記第１測定結果と前記第２測定結果を用いて表示データを生成して前記画面に表示させる手順、を実行させるためのプログラム。
２３．  ２２．に記載のプログラムにおいて、
前記第１測定結果と前記第２測定結果を前記画面に重畳して表示させる手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２４．  ２２．または２３．に記載のプログラムにおいて、
前記第１測定結果および前記第２測定結果は、前記コンクリート構造物の表面を撮像した画像または形状を計測した計測値を用いた解析結果を示す画像、前記コンクリート構造物の内部を、赤外線サーモグラフィ法、電磁波レーダ法、超音波法、および自然電位法の少なくともいずれか１つを用いて計測した計測値の解析結果を示す画像の少なくともいずれか１つであり、
前記第１測定結果と前記第２測定結果の差分を識別可能な状態で前記画面に表示させる手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２５．  ２４．に記載のプログラムにおいて、
前記差分を強調または異なる色で表示させる手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２６．  ２２．から２５．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１測定結果および前記第２測定結果の画像は、それぞれ基準点を有し、
各々の前記基準点の差分を用いて、前記第１測定結果と前記第２測定結果について前記コンクリート構造物の構造を示す前記画像上で位置合わせを行い前記画面に表示させる手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２７．  ２２．から２６．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物の管理に関する情報がアラーム基準を満たすか否かを監視する手順、
前記アラーム基準を満たすとアラーム出力する手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２８．  ２２．から２７．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１測定結果と前記第２測定結果に基づいて、前記コンクリート構造物のメンテナンスに関するアドバイス情報を出力する手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１８８】
１  情報処理システム
３  通信ネットワーク
７  クラウド
１０  サーバ装置
２０  記憶装置
３０  端末装置
３０ａ  ノートパソコン
３０ｂ  タブレット端末
４０  点検装置
５０  検査結果データ
５２  管理テーブル
５４  修復内容データ
５６  蓄積情報
５８  表示データテーブル
６０  コンピュータ
６２  ＣＰＵ
６４  メモリ
６６  ストレージ
６８  Ｉ／Ｏ
６９  バス
７０  通信Ｉ／Ｆ
７２  入力装置
７４  表示装置
８０  プログラム
９０、９２  領域
１００  コンクリート構造物管理装置
１０２  表示処理部
１０４  取得部
１１０  権限特定部
１２０  位置情報取得部
１３０  監視部
１３２  アラーム出力部
１４０  アドバイス出力部
２００  画面
２１０  インジケータ
２１２  第１基準値
２１４  第２基準値
２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１８  グラフ
ｒ０２０１、ｒ０２０２、ｒ０２１１、ｒ０２１２  領域
【図１】
2020154467.tif 000003
【図２】
2020154467.tif 000004
【図３】
2020154467.tif 000005
【図４】
2020154467.tif 000006
【図５】
2020154467.tif 000007
【図６】
2020154467.tif 000008
【図７】
2020154467.tif 000009
【図８】
2020154467.tif 000010
【図９】
2020154467.tif 000011
【図１０】
2020154467.tif 000012
【図１１】
2020154467.tif 000013
【図１２】
2020154467.tif 000014
【図１３】
2020154467.tif 000015
【図１４】
2020154467.tif 000016
【図１５】
2020154467.tif 000017
【図１６】
2020154467.tif 000018
【図１７】
2020154467.tif 000019
【図１８】
2020154467.tif 000020
【図１９】
2020154467.tif 000021
【図２０】
2020154467.tif 000022
【図２１】
2020154467.tif 000023