(57)【要約】【課題】、重量物や荷崩れする可能性がある搬送物を後続の搬送物から安定して切り出すことができる搬送装置を提供する。【解決手段】ローラーコンベア２で搬送される鉄板群ＷＡを所定個数毎に一旦停止させる切り出し装置３と、を有する搬送装置１であって、切り出し装置３は、ローラーコンベア２の搬送面Ｐよりも下方に揺動自在に設けられ、揺動によって搬送面Ｐよりも上方に移動可能な押し上げレバー４と、搬送面Ｐよりも下方、かつ押し上げレバー４から鉄板群ＷＡの所定個数分だけ上流に揺動自在に設けられ、揺動によって搬送面Ｐよりも上方に移動可能なストッパレバー５と、を備え、ストッパレバー５が搬送面Ｐよりも下方に移動されると、ストッパレバー５が搬送面Ｐよりも上方に移動し、ストッパレバー５が搬送面Ｐよりも下方に移動されると、押し上げレバー４が搬送面Ｐよりも上方に移動するように、押し上げレバー４とストッパレバー５とが連動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアと、前記コンベアで搬送される搬送物を所定個数毎に一旦停止させる切り出し装置と、を有する搬送装置であって、
前記切り出し装置は、
前記コンベアの搬送面よりも下方に揺動自在に設けられ、揺動によって前記コンベアの搬送面よりも上方に移動可能なストッパ押し上げ部と、
前記コンベアの搬送面よりも下方、かつ前記ストッパ押し上げ部から搬送物の所定個数分だけ上流に揺動自在に設けられ、揺動によって前記コンベアの搬送面よりも上方に移動可能なストッパ部と、を備え、
前記ストッパ押し上げ部が前記コンベアの搬送面よりも下方に移動されると、前記ストッパ部が前記コンベアの搬送面よりも上方に移動し、前記ストッパ部が前記コンベアの搬送面よりも下方に移動されると、前記ストッパ押し上げ部が前記コンベアの搬送面よりも上方に移動するように、前記ストッパ押し上げ部と前記ストッパ部とが連動する搬送装置。
【請求項２】
前記ストッパ押し上げ部には、前記ストッパ部に力を伝達する出力アームが揺動軸を挟んで形成され、
前記ストッパ部には、前記ストッパ押し上げ部から力が伝達される入力アームが揺動軸を挟んで形成され、
前記出力アームと前記入力アームとがリンク部材によって連動連結されている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ストッパ押し上げ部と前記ストッパ部とが揺動軸を挟んで一体に形成されている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記切り出し装置は、
前記コンベアで搬送されている搬送物が前記ストッパ押し上げ部に接触することで前記コンベアの搬送面よりも下方に移動され、前記搬送物が前記ストッパ押し上げ部から離間することで前記ストッパ部が重力またはバネ力によって前記コンベアの搬送面よりも下方に移動される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。詳しくは、搬送物を任意の所定個数毎に一旦停止させて切り出す装置を有する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の搬送物を同時に搬送するローラーコンベア等の搬送装置が知られている。このような搬送装置は、搬送物が連続して投入されると、下流側端部において搬送物同士が密着した直列状態となる。このような直列状態の搬送物を次工程に移送する際、移送装置が移送単位毎に搬送物を把持できなかったり、隣接する搬送物が伴連れされて排出されてしまったりする場合がある。そこで、直列状態の搬送物から搬送物を分離させる切り出し装置を備えた物品搬送装置が知られている。例えば特許文献１の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の物品搬送装置は、搬送物品群から物品（搬送物）を分離する切り出し機構（切り出し装置）を備える。切り出し機構は、搬送物品群の搬送先端物品を停止する仕切ストッパと、仕切ストッパで停止された搬送先端物品を移送の際、押し上げ滑動移送させる滑動ストッパとを備える。切り出し機構は、仕切ストッパによって搬送先端物品を停止させるとともに、搬送先端物品の進行方向後方位置を滑動ストッパで押し上げることで、搬送先端物品と後続する次物品とを分離させる。しかし、特許文献１に記載の切り出し機構では、敷き鉄板等の重量物や持ち上げることで荷崩れする可能性がある物品を切り分けることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４７４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、重量物や荷崩れする可能性がある搬送物を後続の搬送物から安定して切り出すことができる搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、第一の発明は、コンベアと、前記コンベアで搬送される搬送物を所定個数毎に一旦停止させる切り出し装置と、を有する搬送装置であって、前記切り出し装置は、前記コンベアの搬送面よりも下方に揺動自在に設けられ、揺動によって前記コンベアの搬送面よりも上方に移動可能なストッパ押し上げ部と、前記コンベアの搬送面よりも下方、かつ前記ストッパ押し上げ部から搬送物の所定個数分だけ上流に揺動自在に設けられ、揺動によって前記コンベアの搬送面よりも上方に移動可能なストッパ部と、を備え、前記ストッパ押し上げ部が前記コンベアの搬送面よりも下方に移動されると、前記ストッパ部が前記コンベアの搬送面よりも上方に移動し、前記ストッパ部が前記コンベアの搬送面よりも下方に移動されると、前記ストッパ押し上げ部が前記コンベアの搬送面よりも上方に移動するように、前記ストッパ押し上げ部と前記ストッパ部とが連動するものである。
【０００７】
第二の発明は、前記ストッパ押し上げ部には、前記ストッパ部に力を伝達する出力アームが揺動軸を挟んで形成され、前記ストッパ部には、前記ストッパ押し上げ部から力が伝達される入力アームが揺動軸を挟んで形成され、前記出力アームと前記入力アームとがリンク部材によって連動連結されているものである。
【０００８】
第三の発明は、前記ストッパ押し上げ部と前記ストッパ部とが揺動軸を挟んで一体に形成されているものである。
【０００９】
第四の発明は、前記切り出し装置は、前記コンベアで搬送されている搬送物が前記ストッパ押し上げ部に接触することで前記コンベアの搬送面よりも下方に移動され、前記搬送物が前記ストッパ押し上げ部から離間することで前記ストッパ部が重力またはバネ力によって前記コンベアの搬送面よりも下方に移動されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
第一の発明および第四の発明においては、ストッパ押し上げ部が先頭の搬送物によってコンベアの搬送面よりも下方に移動されている間、一群として搬送される搬送物の後端と後続の搬送物の先端との間で後続の搬送物が到達する前にストッパ部がコンベアの搬送面よりも上方に突出されるので、後続の搬送物の先端がストッパ部に接触して一旦停止する。これにより、重量物や荷崩れする可能性がある搬送物を後続の搬送物から安定して切り出すことができる。
【００１２】
第二の発明においては、一群として搬送される搬送物の搬送方向の全長に応じてストッパ押し上げ部の位置に対するストッパ部の位置が設定される。これにより、重量物や荷崩れする可能性がある搬送物を後続の搬送物から安定して切り出すことができる。
【００１３】
第三の発明においては、一群として搬送される搬送物の形状に応じた形状で適切な位置にストッパ押し上げ部とストッパ部とが配置される。これにより、重量物や荷崩れする可能性がある搬送物を後続の搬送物から安定して切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】搬送装置の第一実施形態の概略構成を示す平面図。
【図２】搬送装置の第一実施形態の概略構成を示す側面図。
【図３】図３は搬送装置の第一実施形態における切り出し装置の動きを示す。（Ａ）はストッパアームが搬送面よりも上方に配置されている状態を示し、（Ｂ）はストッパアームが搬送面よりも下方に配置されている状態を示す。
【図４】図４は搬送装置の第一実施形態における搬送物の搬送の態様を示す。（Ａ）は第１の搬送物が搬送されている状態を示し、（Ｂ）は第２の搬送物が一旦停止されている状態を示す。
【図５】図５は搬送装置の第一実施形態における搬送物の搬送の態様を示す。（Ａ）は第２の搬送物が搬送されている状態を示し、（Ｂ）は第１の搬送物から第３の搬送物が一旦停止されている状態を示す。
【図６】図６は搬送装置の第一実施形態における搬送物の搬送の態様を示す。（Ａ）は第１の搬送物のみが搬出されている状態を示し、（Ｂ）は第２の搬送物のみが搬送されている状態を示す。
【図７】図７は搬送装置の第二実施形態における切り出し装置の動きを示す。（Ａ）はストッパアームが搬送面よりも上方に配置されている状態を示し、（Ｂ）はストッパアームが搬送面よりも下方に配置されている状態を示す。
【図８】図８は搬送装置の第二実施形態における搬送物の搬送の態様を示す。（Ａ）は第１の搬送物のみが搬送されている状態を示し、（Ｂ）は第２の搬送物のみが搬送されている状態を示す。
【図９】図９は搬送装置の第二実施形態における搬送物の搬送の態様を示す。（Ａ）は第３の搬送物のみが搬送可能な状態を示し、（Ｂ）は第３の搬送物のみが搬送され、第４の搬送物が供給された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
初めに、図１から図３を用いて、本発明に係る搬送装置の第一実施形態である搬送装置１について説明する。なお、本実施形態において、搬送装置１は、建築資材である敷き鉄板を所定枚数だけ平積みした鉄板群ＷＡを下流側のリフター１００に移送するものとする。
【００１６】
図１と図２に示すように、搬送装置１は、鉄板群ＷＡ毎に切り出して、下流側のリフター１００に順次移送する装置である。搬送装置１は、ローラーコンベア２と、切り出し装置３と、開閉装置７と、を具備している。
【００１７】
コンベアであるローラーコンベア２は、搬送装置１を構成する主な装置である。ローラーコンベア２は、フレーム２ａの上面に複数のフリーローラー２ｂが設けられている。フリーローラー２ｂは、アクチュエータが連結されていない回転自在のローラーである。ローラーコンベア２は、鉄板群ＷＡを搬送方向として一方向に移動させるようにフリーローラー２ｂが配置されている。また、ローラーコンベア２は、フリーローラー２ｂの許容耐荷重を考慮して、一つの鉄板群ＷＡを常に所定数以上のフリーローラー２ｂで支持できるように構成されている。フレーム２ａの上面は、搬送方向の上流側から下流側に向かって下る傾斜面に形成されている（図２参照）。つまり、ローラーコンベア２は、積載された鉄板群ＷＡが自重によって上流側から下流側に向かって移動するように構成されている。このように構成されるローラーコンベア２は、すべてのフリーローラー２ｂの外周面に接する接線をローラーコンベア２の搬送面Ｐとするコンベアとして構成される。ローラーコンベア２の下流側端には、鉄板群ＷＡを図示しないケレン装置等に供給するリフター１００が配置されている。
【００１８】
切り出し装置３は、ローラーコンベア２上に積載された複数の鉄板群ＷＡを鉄板群ＷＡ毎に分離する装置である。切り出し装置３は、ストッパ押し上げ部である押し上げレバー４と、ストッパ部であるストッパレバー５と、連結リンク６と、を具備する。
【００１９】
押し上げレバー４は、ストッパレバー５を押し上げる部材である。押し上げレバー４は、ローラーコンベア２のフレーム２ａに押し上げ揺動軸４ａを介して揺動自在に複数設けられている。押し上げ揺動軸４ａは、ローラーコンベア２の搬送面Ｐよりも下方でフリーローラー２ｂの回転軸と平行になるように配置されている。つまり、押し上げレバー４は、搬送方向に揺動可能に構成されている。押し上げレバー４は、搬送方向に直交する方向に複数並んで配置されている。押し上げレバー４は、ローラーコンベア２に積載される鉄板群ＷＡの最大数に応じて鉄板群ＷＡの搬送方向の全長よりも長い等間隔で搬送方向に配置されている。
【００２０】
図３（Ａ）に示すように、押し上げレバー４には、鉄板群ＷＡとの接触によって搬送面Ｐよりも下方に移動される押し上げアーム４ｂと押し上げレバー４の動きを伝達する出力アーム４ｃとが押し上げ揺動軸４ａを挟んで形成されている。押し上げレバー４は、押し上げアーム４ｂが搬送面Ｐよりも下方であって下流側に向かって配置された場合に、出力アーム４ｃが搬送面Ｐよりも下方であって上流側に向かう形状に形成されている。また、押し上げレバー４は、同様の配置において、押し上げアーム４ｂの搬送面Ｐ側の端面を搬送面Ｐに一致させた場合に、出力アーム４ｃの水平線からのアーム角度がアーム角度αになるように形成されている。つまり、押し上げレバー４は、押し上げアーム４ｂの搬送面Ｐ側の端面が鉄板群ＷＡとの接触面として鉄板群ＷＡに接触して搬送面Ｐに一致するまで揺動されると、出力アーム４ｃがアーム角度αの位置まで揺動される。
【００２１】
ストッパレバー５は、鉄板群ＷＡを一旦停止させる部材である。ストッパレバー５は、ローラーコンベア２のフレーム２ａにストッパ揺動軸５ａを介して揺動自在に複数設けられている。ストッパ揺動軸５ａは、搬送面Ｐよりも下方でフリーローラー２ｂの回転軸と平行に配置されている。これにより、ストッパレバー５は、搬送方向に揺動可能に構成されている。ストッパレバー５は、鉄板群ＷＡの搬送方向の全長よりも長い等間隔で搬送方向に配置されている。さらに、ストッパレバー５は、隣り合う押し上げレバー４同士の間にそれぞれ配置されている。つまり、押し上げレバー４とストッパレバー５とは、搬送方向に交互に並んで配置されている。また、ストッパレバー５は、搬送方向に直交する方向に複数並んで配置されている。
【００２２】
ストッパレバー５には、鉄板群ＷＡとの接触によって鉄板群ＷＡを一旦停止させるストッパアーム５ｂと押し上げレバー４の動きが伝達される入力アーム５ｃとがストッパ揺動軸５ａを挟んで形成されている。入力アーム５ｃは、押し上げレバー４の出力アーム４ｃと同じ長さに形成されている。ストッパアーム５ｂは、入力アーム５ｃよりも重くなるように形成されている。つまり、ストッパレバー５には、重力によってストッパアーム５ｂを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる力が生じている。なお、ストッパレバー５は、バネによってストッパアーム５ｂを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる力を加えてもよい。
【００２３】
ストッパレバー５は、入力アーム５ｃが搬送面Ｐよりも下方かつ上流側に向かって配置された場合に、ストッパアーム５ｂが搬送面Ｐよりも上方かつ上流側に向かう形状に形成されている。また、入力アーム５ｃは、同様の配置において、入力アーム５ｃの水平線からのアーム角度がアーム角度αになるように配置した場合に、ストッパアーム５ｂの上流側の端面が接触面として、所定の位置に搬送されてきた鉄板群ＷＡの前端面に接触するよう形成されている。つまり、ストッパレバー５は、入力アーム５ｃがアーム角度αの位置まで揺動されると、ストッパアーム５ｂが搬送面Ｐの上方まで揺動されて鉄板群ＷＡに接触する状態になる。
【００２４】
図３（Ｂ）に示すように、ストッパレバー５は、自重によってストッパアーム５ｂが搬送面Ｐよりも下方かつ上流側に向かって配置されている場合に、入力アーム５ｃの水平線からのアーム角度がアーム角度βになるように配置されている。つまり、ストッパレバー５は、入力アーム５ｃがアーム角度βの位置まで揺動されると、ストッパアーム５ｂが搬送面Ｐの下方まで揺動されて鉄板群ＷＡから離間する。ストッパアーム５ｂの接触面は、ストッパレバー５の揺動軸を中心とする円弧に沿うように形成されている。これにより、ストッパレバー５は、ストッパアーム５ｂの接触面が鉄板群ＷＡの端面に干渉することなく揺動される。
【００２５】
連結リンク６は、押し上げレバー４とストッパレバー５とを連結する部材である。連結リンク６は、押し上げレバー４の出力アーム４ｃと上流側で隣り合うストッパレバー５の入力アーム５ｃとを連結している。連結リンク６は、出力アーム４ｃと入力アーム５ｃとが平行な状態で連結される長さに形成されている。さらに、出力アーム４ｃと入力アーム５ｃとが等しい長さであることから、連結リンク６で連結される押し上げレバー４とストッパレバー５とは、平行リンク機構を構成している。従って、出力アーム４ｃのアーム角度は、入力アーム５ｃのアーム角度と常に等しい。
【００２６】
連結リンク６で連結されている一対の押し上げレバー４とストッパレバー５とは、押し上げレバー４の押し上げアーム４ｂが鉄板群ＷＡとの接触によって搬送面Ｐよりも下方に揺動された際、ストッパレバー５のストッパアーム５ｂが押し上げアーム４ｂに接触している鉄板群ＷＡと接触することなく搬送面Ｐよりも上方に揺動可能な間隔Ｐ１で連結されている。また、押し上げレバー４と、その押し上げレバー４の下流側で隣り合うストッパレバー５とは、一の鉄板群ＷＡが押し上げレバー４の押し上げアーム４ｂを搬送面Ｐよりも下方に揺動しつつ、ストッパレバー５のストッパアーム５ｂに接触可能な間隔Ｐ２で配置されている。これにより、一対の押し上げレバー４とストッパレバー５とは、一の鉄板群ＷＡによって押し上げアーム４ｂが揺動されると、一の鉄板群ＷＡと上流側で隣り合う鉄板群ＷＡとの間にストッパアーム５ｂが搬送面Ｐよりも上方に突出する。このように構成される切り出し装置３は、連結リンク６によって間隔Ｐ１で連結されている一対の押し上げレバー４とストッパレバー５とが間隔Ｐ２毎にローラーコンベア２に複数配置されている。
【００２７】
開閉装置７は、ローラーコンベア２からリフター１００への移送を制御するものである。開閉装置７は、開閉レバー８とアクチュエータである油圧シリンダ９とを具備する。開閉レバー８は、ローラーコンベア２のフレーム２ａの下流側端に揺動軸を介して揺動自在に設けられている。開閉レバー８の揺動軸は、ローラーコンベア２の搬送面Ｐよりも下方でフリーローラー２ｂの回転軸と平行になるように配置されている。つまり、開閉レバー８は、搬送方向に揺動可能に構成されている。
【００２８】
開閉レバー８には、鉄板群ＷＡに接触して鉄板群ＷＡを一旦停止させる開閉アーム８ａと入力アーム８ｂとが揺動軸を挟んで形成されている。入力アーム８ｂには、油圧シリンダ９が連結されている。開閉レバー８は、油圧シリンダ９が伸びている場合に、開閉アーム８ａが搬送面Ｐよりも上方であって上流側に向かう形状に形成されている。また、開閉レバー８は、油圧シリンダ９が縮んでいる場合に、開閉アーム８ａが搬送面Ｐよりも下方であって下流側に向かう形状に形成されている。つまり、開閉装置７は、開閉アーム８ａを鉄板群ＷＡに接触させて鉄板群ＷＡがローラーコンベア２上で一時停止している閉状態と、開閉アーム８ａを鉄板群ＷＡから離間させて鉄板群ＷＡがローラーコンベア２からリフター１００に移動可能な開状態とに切り替える。
【００２９】
次に、図４を用いて、搬送装置１による鉄板群ＷＡの搬送態様について説明する。本実施形態における搬送装置１には、切り出し装置３としてローラーコンベア２の上流側に一対の第１押し上げレバー４Ｘと第１ストッパレバー５Ｘとが設けられ、ローラーコンベア２の下流側に一対の第２押し上げレバー４Ｙと第２ストッパレバー５Ｙとが設けられているものとする。つまり、ローラーコンベア２には、上流側から順に第１ストッパレバー５Ｘ、第１押し上げレバー４Ｘ、第２ストッパレバー５Ｙおよび第２押し上げレバー４Ｙが配置されている。また、開閉装置７は、閉状態で待機しているものとする。搬送装置１には、初期状態として鉄板群ＷＡが積載されていないものとする。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、初期状態の搬送装置１における切り出し装置３は、第１ストッパレバー５Ｘの第１ストッパアーム５Ｘｂと第２ストッパレバー５Ｙの第２ストッパアーム５Ｙｂとが自重によって搬送面Ｐよりも下方かつ上流側に向かって配置されている。一方、第１押し上げレバー４Ｘの第１押し上げアーム４Ｘｂと第２押し上げレバー４Ｙの第２押し上げアーム４Ｙｂとは、平行リンク機構の作用によって搬送面Ｐよりも上方かつ下流側に向かって配置されている。この際、第１ストッパレバー５Ｘの第１入力アーム５Ｘｃと第２ストッパレバー５Ｙの第２入力アーム５Ｙｃ、第１押し上げレバー４Ｘの第１出力アーム４Ｘｃと第２押し上げレバー４Ｙの第２出力アーム４Ｙｃとは、アーム角度βの位置に揺動されている（図３（Ｂ）参照）。
【００３１】
ローラーコンベア２における第１ストッパレバー５Ｘよりも上流側の第１積載位置Ｓ１に積載された第１鉄板群ＷＡ１は、自重によってローラーコンベア２の下流側に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。第１鉄板群ＷＡ１は、第１ストッパレバー５Ｘに接触することなく第１ストッパレバー５Ｘ上を下流側に向かって移動する。第１ストッパレバー５Ｘ上を通過した第１鉄板群ＷＡ１は、第１ストッパレバー５Ｘの下流側であって第２ストッパレバー５Ｙの上流側である第２積載位置Ｓ２に到達する。
【００３２】
図４（Ｂ）に示すように、第２積載位置Ｓ２の第１鉄板群ＷＡ１は、第１押し上げレバー４Ｘの第１押し上げアーム４Ｘｂに接触して第１押し上げアーム４Ｘｂを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる。第１押し上げレバー４Ｘの第１出力アーム４Ｘｃと第１ストッパレバー５Ｘの第１入力アーム５Ｘｃとは、平行リンク機構の作用によってアーム角度αの位置まで揺動される（図３（Ａ）参照）。これにより、第１ストッパレバー５Ｘの第１ストッパアーム５Ｘｂは、搬送面Ｐの上方まで揺動される。第１鉄板群ＷＡ１は、第１出力アーム４Ｘｃをアーム角度αの位置に留めながら第１押し上げレバー４Ｘおよび第２ストッパレバー５Ｙ上を下流側に向かって移動する（黒塗矢印参照）。
【００３３】
第１積載位置Ｓ１には、後続の鉄板群ＷＡとして第２鉄板群ＷＡ２が積載される。第２鉄板群ＷＡ２は、第１ストッパアーム５Ｘｂに接触し、第１積載位置Ｓ１で一旦停止される。
【００３４】
図５（Ａ）に示すように、第１押し上げレバー４Ｘおよび第２ストッパレバー５Ｙ上を通過した第１鉄板群ＷＡ１は、第２ストッパレバー５Ｙの下流側である第３積載位置に到達する。第１鉄板群ＷＡ１は、第１押し上げレバー４Ｘの第１押し上げアーム４Ｘｂから離間する。第１押し上げレバー４Ｘの第１出力アーム４Ｘｃと第１ストッパレバー５Ｘの第１入力アーム５Ｘｃとは、平行リンク機構の作用によってアーム角度βの位置まで揺動される（図３（Ｂ）参照）。これにより、第１ストッパレバー５Ｘの第１ストッパアーム５Ｘｂは、搬送面Ｐの下方まで揺動される。第１ストッパアーム５Ｘｂは、第１積載位置Ｓ１の第２鉄板群ＷＡ２から離間する。
【００３５】
第１積載位置Ｓ１の第２鉄板群ＷＡ２は、第１ストッパアーム５Ｘｂが離間したことにより、自重によってローラーコンベア２の下流側に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。第２鉄板群ＷＡ２は、第１ストッパレバー５Ｘに接触することなく第１ストッパレバー５Ｘ上を下流側に向かって移動する。第１ストッパレバー５Ｘ上を通過した第２鉄板群ＷＡ２は、第２積載位置Ｓ２に到達する。
【００３６】
図５（Ｂ）に示すように、第３積載位置の第１鉄板群ＷＡ１は、第２押し上げレバー４Ｙの第２押し上げアーム４Ｙｂに接触して第２押し上げアーム４Ｙｂを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる。第２押し上げレバー４Ｙの第２出力アーム４Ｙｃと第２ストッパレバー５Ｙの第２入力アーム５Ｙｃとは、平行リンク機構の作用によってアーム角度αの位置まで揺動される（図３（Ａ）参照）。これにより、第２ストッパレバー５Ｙの第２ストッパアーム５Ｙｂは、搬送面Ｐの上方まで揺動される。第１鉄板群ＷＡ１は、第２出力アーム４Ｙｃをアーム角度αの位置に留めながら第２押し上げレバー４Ｙ上を下流側に向かって移動する。第１鉄板群ＷＡ１は、閉状態である開閉装置７の開閉レバー８に接触して第３積載位置に一旦停止される。
【００３７】
第２鉄板群ＷＡ２は、第２ストッパアーム５Ｙｂに接触し、第２積載位置Ｓ２で一旦停止される。第２鉄板群ＷＡ２は、第１押し上げレバー４Ｘの第１押し上げアーム４Ｘｂに接触して第１押し上げアーム４Ｘｂを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる。第１押し上げレバー４Ｘの第１出力アーム４Ｘｃと第１ストッパレバー５Ｘの第１入力アーム５Ｘｃとは、平行リンク機構の作用によってアーム角度αの位置まで揺動される（図３（Ｂ）参照）。これにより、第１ストッパレバー５Ｘの第１ストッパアーム５Ｘｂは、搬送面Ｐの上方まで揺動される。第１積載位置Ｓ１には、後続の鉄板群ＷＡとして第３鉄板群ＷＡ３が積載される。第３鉄板群ＷＡ３は、第１ストッパアーム５Ｘｂに接触し、第１積載位置Ｓ１で一旦停止される。
【００３８】
図６（Ａ）に示すように、第３積載位置の第１鉄板群ＷＡ１は、開閉装置７が開状態に切り替わると、自重によってローラーコンベア２の下流側のリフター１００（図１、図２参照）に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。第１鉄板群ＷＡ１は、第２出力アーム４Ｙｃをアーム角度αの位置に留めながら第２押し上げレバー４Ｙ上を通過してリフター１００に到達する。
【００３９】
図６（Ｂ）に示すように、開閉装置７は、第１鉄板群ＷＡ１がリフター１００に到達すると閉状態に切り替わる。第２出力アーム４Ｙｃと第２ストッパレバー５Ｙの第２入力アーム５Ｙｃとは、平行リンク機構の作用によってアーム角度βの位置まで揺動される（図３（Ａ）参照）。これにより、第２ストッパレバー５Ｙの第２ストッパアーム５Ｙｂは、搬送面Ｐの下方まで揺動される。第２ストッパアーム５Ｙｂは、第２積載位置Ｓ２の第２鉄板群ＷＡ２から離間する。第２鉄板群ＷＡ２は、第２ストッパアーム５Ｙｂが離間したことにより、自重によって第３積載位置に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。
【００４０】
第２積載位置Ｓ２の第２鉄板群ＷＡ２は、閉状態である開閉装置７の開閉レバー８に接触して第３積載位置に一旦停止される。同様に、第１積載位置Ｓ１の第３鉄板群ＷＡ３は、第１ストッパアーム５Ｘｂが離間し、自重によって第２積載位置Ｓ２に向かって移動を開始する。第３鉄板群ＷＡ３は、第２ストッパアーム５Ｙｂに接触し、第２積載位置Ｓ２で一旦停止される（図５（Ｂ）参照）。
【００４１】
このように、搬送装置１は、搬送物である第１鉄板群ＷＡ１の前端部が第１押し上げレバー４Ｘの第１押し上げアーム４Ｘｂを搬送面Ｐよりも下方に移動させている間、第１鉄板群ＷＡ１の後端と後続の第２鉄板群ＷＡ２の前端との間で搬送面Ｐよりも上方に第１ストッパレバー５Ｘの第１ストッパアーム５Ｘｂが突出している。従って、第２鉄板群ＷＡ２は、その前端面に第１ストッパアーム５Ｘｂが接触することで一旦停止される。また、搬送装置１は、第１鉄板群ＷＡ１と第２鉄板群ＷＡ２との搬送方向の全長を考慮して第１押し上げレバー４Ｘに対する第１ストッパレバー５Ｘの位置が設定されているので第１ストッパアーム５Ｘｂが適切な位置で搬送面Ｐよりも上方に揺動される。これにより、重量物であり、鉄板が積層され荷崩れする可能性がある第１鉄板群ＷＡ１と後続の第２鉄板群ＷＡ２とを安定して切り出すことができる。
【００４２】
次に、図７から図９を用いて、本発明に係る搬送装置の第二実施形態である搬送装置１０について説明する。なお、以下の実施形態に係る搬送装置１０は、図１から図７に示す搬送装置１において、搬送装置１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００４３】
図７に示すように、搬送装置１０は、断面視Ｃ字状の鋼矢板ＷＢを切り出して下流側のリフター１００（図１、図２参照）に順次移送する装置である。搬送装置１０は、コンベアであるローラーコンベア２と、切り出し装置３と、を具備している。
【００４４】
ローラーコンベア２は、搬送装置１０を構成する主な装置である。積載開口部フレーム２ａの上面に複数のフリーローラー２ｂが設けられている。鋼矢板ＷＢは、底面がコンベアに接し、一方の側面が下流側に向かうようにして、フリーローラー２ｂ上に積載されている。つまり、鋼矢板ＷＢは、長手方向をフリーローラーの軸方向に向けて積載される。
【００４５】
切り出し装置３は、ローラーコンベア２上に積載された複数の鋼矢板ＷＢを分離する装置である。切り出し装置３は、複数の切り出しレバー１１を具備する。
【００４６】
切り出しレバー１１は、鋼矢板ＷＢを分離する部材である。切り出しレバー１１は、ローラーコンベア２のフレーム２ａに切り出し揺動軸１１ａを介して揺動自在に複数設けられている。切り出し揺動軸１１ａは、ローラーコンベア２の搬送面Ｐよりも下方でフリーローラー２ｂの回転軸と平行になるように配置されている。つまり、切り出しレバー１１は、搬送方向に揺動可能に構成されている。切り出しレバー１１は、ローラーコンベア２に積載される鋼矢板ＷＢの最大数に応じて鋼矢板ＷＢの搬送方向の全長（鋼矢板ＷＢの横幅）と略等しい間隔Ｐ３で等間隔に配置されている。
【００４７】
切り出しレバー１１には、鋼矢板ＷＢとの接触によって搬送面Ｐよりも下方に移動される押し上げアーム１１ｂと鋼矢板ＷＢを一旦停止させるストッパアーム１１ｃとが切り出し揺動軸１１ａを挟んで一体に形成されている。ストッパアーム１１ｃは、押し上げアーム１１ｂよりも重くなるように形成されている。つまり、切り出しレバー１１には、重力によってストッパアーム１１ｃを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる力が生じている。なお、切り出しレバー１１は、バネによってストッパアーム１１ｃを搬送面Ｐよりも下方に揺動させる力を加えてもよい。
【００４８】
図７（Ａ）に示すように、切り出しレバー１１は、押し上げアーム１１ｂが搬送面Ｐよりも下方であって下流側に向かって配置された場合に、ストッパアーム１１ｃが搬送面Ｐよりも上方かつ上流側に向かう形状に形成されている。また、切り出しレバー１１は、同様の配置において、押し上げアーム１１ｂの搬送面Ｐ側の端面を搬送面Ｐに一致させた場合に、ストッパアーム１１ｃの水平線からのアーム角度がアーム角度γになるように形成されている。つまり、切り出しレバー１１は、押し上げアーム１１ｂの搬送面Ｐ側の端面が鋼矢板ＷＢとの接触面として鋼矢板ＷＢに接触して搬送面Ｐの下方まで揺動されると、ストッパアーム１１ｃがアーム角度γの位置まで揺動される。
【００４９】
図７（Ｂ）に示すように、切り出しレバー１１は、自重によってストッパアーム１１ｃが搬送面Ｐよりも下方かつ上流側に向かって配置されている場合に、ストッパアーム１１ｃの水平線からのアーム角度がアーム角度δの位置に配置されている。つまり、切り出しレバー１１は、ストッパアーム１１ｃがアーム角度δの位置まで揺動されると、ストッパアーム１１ｃが搬送面Ｐの下方まで揺動されて鋼矢板ＷＢから離間する。ストッパアーム１１ｃの接触面は、切り出し揺動軸１１ａを中心とする円弧に沿うように形成されている。これにより、切り出しレバー１１は、ストッパアーム１１ｃの接触面が鋼矢板ＷＢの側面に干渉することなく揺動される。
【００５０】
切り出しレバー１１は、押し上げアーム１１ｂがローラーコンベア２上の鋼矢板ＷＢとの接触によって搬送面Ｐよりも下方に移動された際、ストッパアーム１１ｃがローラーコンベア２上の鋼矢板ＷＢと接触することなく搬送面Ｐよりも上方に移動可能な形状に形成されている。これにより、切り出しレバー１１は、ローラーコンベア２上の鋼矢板ＷＢによって揺動動作が妨げられない。また、切り出しレバー１１は、鋼矢板ＷＢの搬送方向の全長（鋼矢板ＷＢの横幅）と略等しい間隔Ｐ３で等間隔に配置されている。これにより、ストッパアーム１１ｃは、一旦停止されている鋼矢板ＷＢの上流側で搬送面Ｐよりも上方に移動して後続の鋼矢板ＷＢを一旦停止させる。このように構成される切り出し装置３は、積載される鋼矢板ＷＢ毎に間隔Ｐ３で切り出しレバー１１が複数配置されている。
【００５１】
次に、図８と図９とを用いて、搬送装置１０による鋼矢板ＷＢの搬送態様について説明する。本実施形態における搬送装置１０には、切り出し装置３としてローラーコンベア２の下流側から順に第１切り出しレバー１１Ｘ、第２切り出しレバー１１Ｙが設けられているものとする。また、開閉装置７は、閉状態で待機しているものとする。搬送装置１０には、初期状態として開閉装置７と第１切り出しレバー１１Ｘとの間の第１積載位置Ｓ１に第１鋼矢板ＷＢ１が積載され、第１切り出しレバー１１Ｘと第２切り出しレバー１１Ｙとの間の第２積載位置Ｓ２に第２鋼矢板ＷＢ２が積載され、第２切り出しレバー１１Ｙの上流側の第３積載位置に第３鋼矢板ＷＢ３が積載されているものとする。
【００５２】
図８（Ａ）に示すように、第１積載位置Ｓ１の第１鋼矢板ＷＢ１は、第１切り出しレバー１１Ｘの第１押し上げアーム１１Ｘｂに接触して第１押し上げアーム１１Ｘｂの搬送面Ｐ側の端面が搬送面Ｐに一致するまで第１押し上げアーム１１Ｘｂを揺動させている（二点鎖線図参照）。第２積載位置Ｓ２の第２鋼矢板ＷＢ２は、第２切り出しレバー１１Ｙの第２押し上げアーム１１Ｙｂに接触して第２押し上げアーム１１Ｙｂの搬送面Ｐ側の端面が搬送面Ｐに一致するまで第２押し上げアーム１１Ｙｂを揺動させている。つまり、初期状態の搬送装置１０における切り出し装置３は、第１切り出しレバー１１Ｘの第１ストッパアーム１１Ｘｃと第２切り出しレバー１１Ｙの第２ストッパアーム１１Ｙｃとが搬送面Ｐよりも上方かつ上流側に向かうように配置されている。この際、第１ストッパアーム１１Ｘｃと第２ストッパアーム１１Ｙｃとは、アーム角度γの位置に揺動されている（図７（Ｂ）参照）。
【００５３】
第１積載位置Ｓ１に積載されている第１鋼矢板ＷＢ１は、開閉装置７が開状態になることで、自重によってローラーコンベア２の下流側のリフター１００（図１参照）に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。第１鋼矢板ＷＢ１は、第１切り出しレバー１１Ｘの第１押し上げアーム１１Ｘｂから離間する。第１切り出しレバー１１Ｘの第１ストッパアーム１１Ｘｃは、アーム角度δの位置まで揺動される（図７（Ｂ）参照）。これにより、第１ストッパアーム１１Ｘｃは、搬送面Ｐの下方まで揺動される。第１ストッパアーム１１Ｘｃは、第２積載位置Ｓ２の第２鋼矢板ＷＢ２から離間する。
【００５４】
図８（Ｂ）に示すように、開閉装置７は、第１鋼矢板ＷＢ１がリフター１００に移載されると閉状態に切り替わる。第２積載位置Ｓ２の第２鋼矢板ＷＢ２は、自重によってローラーコンベア２の下流側に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。第２鋼矢板ＷＢ２は、第１ストッパアーム１１Ｘｃに接触することなく第１ストッパアーム１１Ｘｃ上を下流側に向かって移動する。
【００５５】
図９（Ａ）に示すように、第２鋼矢板ＷＢ２は、第１切り出しレバー１１Ｘの第１押し上げアーム１１Ｘｂに接触して第１押し上げアーム１１Ｘｂの搬送面Ｐ側の端面が搬送面Ｐに一致するまで揺動させる。第１切り出しレバー１１Ｘの第１ストッパアーム１１Ｘｃは、アーム角度γの位置まで揺動される（図７（Ａ）参照）。これにより、第１ストッパアーム１１Ｘｃは、搬送面Ｐの上方まで揺動される。
【００５６】
また、第２鋼矢板ＷＢ２は、第２切り出しレバー１１Ｙの第２押し上げアーム１１Ｙｂから離間する。第２切り出しレバー１１Ｙの第２ストッパアーム１１Ｙｃは、アーム角度δの位置まで揺動される（図７（Ａ）参照）。これにより、第２ストッパアーム１１Ｙｃは、搬送面Ｐの下方まで揺動される。第２ストッパアーム１１Ｙｃは、第３積載位置の第３鋼矢板ＷＢ３から離間する。第２鋼矢板ＷＢ２は、開閉装置７の開閉レバー８に接触し、第１積載位置Ｓ１で一旦停止される。
【００５７】
図９（Ｂ）に示すように、第３積載位置の第３鋼矢板ＷＢ３は、自重によってローラーコンベア２の下流側に向かって移動を開始する（黒塗矢印参照）。第３鋼矢板ＷＢ３は、第２切り出しレバー１１Ｙの第２ストッパアーム１１Ｙｃに接触することなく第２ストッパアーム１１Ｙｃ上を下流側に向かって移動する。第３鋼矢板ＷＢ３は、第２切り出しレバー１１Ｙの第２押し上げアーム１１Ｙｂに接触して第２押し上げアーム１１Ｙｂの搬送面Ｐ側の端面が搬送面Ｐに一致するまで揺動させる。第２ストッパアーム１１Ｙｃは、アーム角度γの位置まで揺動される（図７（Ａ）参照）。これにより、第２ストッパアーム１１Ｙｃは、搬送面Ｐの上方まで揺動される。第３鋼矢板ＷＢ３は、第１ストッパアーム１１Ｘｃに接触し、第２積載位置Ｓ２で一旦停止される。
【００５８】
第３積載位置には、後続の鋼矢板ＷＢとして第４鋼矢板ＷＢ４が積載される。第４鋼矢板ＷＢ４は、第２切り出しレバー１１Ｙの第２ストッパアーム１１Ｙｃに接触し、第３積載位置で一旦停止される。
【００５９】
このように、搬送装置１０は、ストッパ押し上げ部である押し上げアーム１１ｂとストッパ部であるストッパアーム１１ｃとを一体として任意の形状に形成することで、一群として搬送される鋼矢板ＷＢ等の搬送物の形状に応じた形状で適切な位置にストッパ押し上げ部とストッパ部とが配置される。これにより、重量物や荷崩れする可能性がある搬送物を後続の搬送物から安定して切り出すことができる。
【００６０】
上述の各実施形態において、搬送装置１０は、敷き鉄板が積層された鉄板群ＷＡや鋼矢板ＷＢ等の建築資材を搬送しているが、切り出しが難しい重量物や荷崩れする可能性がある物であればよい。また、搬送装置１０は、ローラーコンベア２をベースとして構成されているが、搬送物を安定して搬送できるコンベア等がベースであればよい。また、搬送装置１０は、搬送方向の上流側から下流側に向かって下る傾斜面に形成されているが、搬送面Ｐが水平になるように配置し、モータ等のアクチュエータの駆動力で鉄板群ＷＡや鋼矢板ＷＢ等の搬送物を搬送するコンベアでもよい。
【００６１】
上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００６２】
１    搬送装置
２    ローラーコンベア
３    切り出し装置
４    押し上げレバー
５    ストッパレバー
ＷＡ  鉄板群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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