(57)【要約】【課題】同じセンサを使用する他の装置のネットワークを統合したネットワークを有するドア開閉装置において、消費電力低減を図る。【解決手段】車両用ドア開閉装置１は、センサ６の検出結果に基づいて、ドア開閉駆動部１２を制御するドア制御コントローラ１１と、センサ６の検出結果に基づいて、ドアの開閉制御以外の機能を実行するための他のコンローラ２１，３１，４１，５１とを備える。ドア制御コントローラ１１と他のコントローラ２１〜５１とがメインネットワーク９１を介して接続されている。メインネットワーク９１では、ドア制御コントローラ１１がマスタとして動作し、他のコントローラ２１〜５１がスレイブとして動作する。センサ６とドア制御コントローラ１１には車載電源から直接的に給電されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してドアを開閉駆動するドア開閉駆動部と、
車体周辺の被検出物を検出するためのセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、前記ドア開閉駆動部を制御するドア制御コントローラと、
前記センサの検出結果に基づいて、前記ドアの開閉制御以外の機能を実行するための他のコンローラと
を備え、
前記ドア制御コントローラと前記他のコントローラとが第１のネットワークを介して接続され、
前記第１のネットワークでは、前記ドア制御コントローラがマスタとして動作し、前記他のコントローラがスレイブとして動作し、
前記センサと前記ドア制御コントローラには車載電源から直接的に給電されている、車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記第１のネットワークは、ローカル・インターコネクト・ネットワークである、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第１のネットワークに接続されている、請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記センサは、前記第１のネットワークとは別の第２のネットワークを介して前記ドア制御コントローラに接続されている、請求項１又は２に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
前記第２のネットワークは、ローカル・インターコネクト・ネットワークである、請求項４に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の後部に取り付けられた超音波センサで操作者の動きを検出することにより、バックドアを開閉制御するバックドア開閉装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バックドア開閉装置と同様に車両の後部に取り付けられた超音波センサを使用する、バックソナー、駐車支援装置等のような他の装置が知られている。しかし、特許文献１に開示されたものを含む従来の技術は、バックドア開閉装置のネットワークにバックソナー、駐車支援装置等の他の装置のネットワークを統合した場合の消費電力低減について、特に教示していない。
【０００５】
本発明は、同じセンサを使用する他の装置のネットワークを統合したネットワークを有する車両ドア開閉装置において、消費電力低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車体に対してドアを開閉駆動するドア開閉駆動部と、車体周辺の被検出物を検出するためのセンサと、前記センサの検出結果に基づいて、前記ドア開閉駆動部を制御するドア制御コントローラと、前記センサの検出結果に基づいて、前記ドアの開閉制御以外の機能を実行するための他のコンローラとを備え、前記ドア制御コントローラと前記他のコントローラとが第１のネットワークを介して接続され、前記第１のネットワークでは、前記ドア制御コントローラがマスタとして動作し、前記他のコントローラがスレイブとして動作し、前記センサと前記ドア制御コントローラには車載電源から直接的に給電されている、車両用ドア開閉装置を提供する。
【０００７】
ドア制御コントローラはマスタとして動作し、かつドア制御コントローラと、センサは車載電源から直接的に給電されているので、ドアの開閉制御時には、他のコントローラを起動させずドア制御コントローラのみ起動させることができる、消費電力を低減できる。
【０００８】
前記第１のネットワークは、ローカル・インターコネクト・ネットワークであってもよい。
【０００９】
前記センサは、前記第１のネットワークに接続されていてもよい。この構成により、車両用ドア開閉装置が備えるネットワークインターフェースの総数を低減できる。
【００１０】
代案としては、前記センサは、前記第１のネットワークとは別の第２のネットワークを介して前記ドア制御コントローラに接続されてもよい。
【００１１】
前記第２のネットワークは、ローカル・インターコネクト・ネットワークであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同じセンサを使用する他の装置のシステムを統合したネットワークを有するドア開閉装置における、消費電力低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバックドア開閉装置のネットワークとしての概略を示すブロック図。
【図２】本発明の第２実施形態に係るバックドア開閉装置のネットワークとしての概略を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照すると、本発明の第１実施形態に係るバックドア開閉装置１は、バックドア開閉駆動部１２、車体の後部（例えばリアバンパー）に取り付けられた超音波センサ６（本実施形態では４個）、及びバックドアＥＣＵ（ドア制御コントローラ）１１を備える。バックドア開閉駆動部１２は、車体に対するバックドアの開閉制御を行い、モータと、モータによって駆動されて機械的にドアを開閉する機構等を備える。個々の超音波センサ６は、発受信素子６１とＩＣ（集積回路）６２とを備える。発受信素子６１は、車体後方への超音波の発振と被検出物で反射された超音波の受信を行う。ＩＣ６２は、発受信素子６１の超音波発振のための駆動、発受信素子６１による受信された反射波の信号への増幅等を行う。
【００１５】
バックドアＥＣＵ１１は、超音波センサ６による検出結果から、操作者が所定の動作を実行したか否かを判定する。バックドアＥＣＵ１１は、そのような動作が実行されたと判定すると、バックドア開閉駆動部１２にバックドアの開放又は閉鎖のための動作を実行させる。バックドアＥＣＵ１１は、車両の変速機がパーキングレンジ（Ｐレンジ）に設定されていることを示す信号の入力を条件に、バックドア開閉制御を実行する。後に詳述するように、ネットワークにおいて、バックドアＥＣＵ１１はマスタとして動作するので、車両の変速機がリアレンジ（Ｒレンジ）に設定されていることを示す信号、駐車支援要求のスイッチ（リクエストＳＷ）がオンに設定されることを示す信号、及びレーンチェーンジ支援要求のスイッチ（リクエストＳＷ）がオンに設定されることを示す信号が入力される。
【００１６】
バックドアＥＣＵ１１と超音波センサ６との間の通信、並びにバックドアＥＣＵ１１とバックドア開閉駆動部１２との間の通信のためのネットワークには、ソナー監視装置２、駐車支援装置３、リア・クロス・トラフィック・アラート（ＲＣＴアラート）装置４、及びレーンチェーンジ支援装置５における通信のためのネットワークが組み込まれている。
【００１７】
ソナー監視装置２は、バックソナーの機能を拡張した装置である。車両後退時に、前述の車体の後部に取り付けられた超音波センサ６と、車体の前部に取り付けられた４個の超音波センサ７（発受信素子７１とＩＣ７２を備える）とを使用して、車体の周辺の障害物を検知する。障害物が検知された際のソナー監視装置２の動作としては、ブザー音や車内モニターへの表示等によるドライバーへの警報、車内モニターの表示画面の車載カメラの画像への切り替え等がある。ソナー監視装置２を構成する要素は、ソナー監視ＥＣＵ（他のコントローラ）２１によって制御される。ソナー監視ＥＣＵ２１は、車両の変速機がリアレンジ（Ｒレンジ）に設定されていることを示す信号の入力を条件に、ソナー監視機能を実行する。
【００１８】
駐車支援装置３は、車両後退時に、前述の車体の後部に取り付けられた超音波センサ６と、車体の側部に取り付けられた４個の超音波センサ８（発受信素子８１とＩＣ８２を備える）と、図示しない車載カメラとを使用して、駐車支援機能を実行する。駐車支援には、駐車スペースの検知、車内モニターへの駐車スペース誘導のための表示、障害物の検知と検知時のブザー音や車内モニターへの表示等がある。駐車支援装置３を構成する要素は、駐車支援ＥＣＵ（他のコントローラ）３１によって制御される。駐車支援ＥＣＵ３１は、駐車支援要求のスイッチ（リクエストＳＷ）がオンに設定されることを示す信号の入力を条件に、駐車支援機能を実行する。
【００１９】
ＲＣＴアラート装置４は、前述の車体の後部に取り付けられた超音波センサ６を使用して、車両が駐車スペースから後退する際に左右後方から接近する他の車両を検知する。他の車両が検知された際のＲＣＴアラート装置４の動作としては、ブザー音や車内モニターへの表示等によるドライバーへの警報がある。ＲＣＴアラート装置４を構成する要素は、ＲＣＴアラートＥＣＵ（他のコントローラ）４１によって制御される。ＲＣＴアラートＥＣＵ４１は、変速機がＲレンジに設定されていることを示す信号の入力を条件に、ＲＣＴアラート機能を実行する。
【００２０】
レーンチェーンジ支援装置５は、前述の車体の後部に取り付けられた超音波センサ６を使用して、レーンチェーンジ時に左右後方から接近してくる車両を検知する。このような車両が検知された際のレーンチェーンジ支援装置５の動作としては、ブザー音、インジケータの点灯、ステアリングの振動等がある。レーンチェーンジ支援装置５を構成する要素は、レーンチェーンジ支援ＥＣＵ（他のコントローラ）５１によって制御される。レーンチェーンジ支援ＥＣＵ５１は、レーンチェーンジ支援要求のスイッチ（リクエストＳＷ）がオンに設定されていることを示す信号の入力を条件に、レーンチェーンジ支援機能を実行する。
【００２１】
バックドア開閉装置１が備える、バックドアＥＣＵ１１、駆動部１２、及び車両の後部の超音波センサ６には、符号「＋Ｂ」で概念的に示すように、車載電源（例えば鉛電池又はリチウムイオン電池）から直接的に給電されている。直接的に給電されているとは、車両のイグニッションスイッチの状態にかかわらず常に給電されていることを意味する。
【００２２】
バックドアＥＣＵ１１以外の、他のＥＣＵ、すなわちソナー監視ＥＣＵ２１、駐車支援ＥＣＵ３１、ＲＣＴアラートＥＣＵ４１、及びレーンチェーンジ支援ＥＣＵ５１には、符号「ＩＧ」で概念的に示すように、前述の車載電源からイグニッションスイッチを介して給電されている。イグニッションスイッチを介して給電されるとは、イグニッションスイッチがオン（エンジン起動）であるときにのみ、車載電源から給電されることを意味する。図１では図示を省略しているが、車両の前部の超音波センサ７及び車両の側部の超音波センサ８にも、車載電源からイグニッションスイッチを介して給電されている。
【００２３】
以下、本実施形態のバックドア開閉装置１におけるネットワークの構成を説明する。本実施形態では、メインネットワーク９１及びローカルネットワーク９２，９３，９４のいずれもが、ローカル・インターコネクト・ネットワーク（Local Interconnect Network: LIN）である。
【００２４】
メインネットワーク（メインバスライン）９１には、それぞれネットワークインターフェースとしてのＬＩＮトランシーバ１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａを介して、バックドアＥＣＵ１１、ソナー監視ＥＣＵ２１、駐車支援ＥＣＵ３１、ＲＣＴアラートＥＣＵ４１、及びレーンチェーンジＥＣＵ５１が接続されている。また、メインネットワーク９１には、それぞれＬＩＮトランシーバ６２ａを介して、車両の後部の４個の超音波センサ６、具体的には超音波センサ６のＩＣ６２が接続されている。
【００２５】
ローカルネットワーク（ローカルバスライン）９２には、ＬＩＮトランシーバ１１ｂを介して、バックドアＥＣＵ１１が接続されている。また、ローカルネットワーク９２には、ＬＩＮトランシーバ１２ａを介してバックドア開閉駆動部１２が接続されている。
【００２６】
ローカルネットワーク（ローカルバスライン）９３には、ＬＩＮトランシーバ２１ｂを介して、ソナー監視ＥＣＵ２１が接続されている。また、ローカルネットワーク９３には、それぞれＬＩＮトランシーバ７２ａを介して、車両の前部の４個の超音波センサ７、具体的には超音波センサ７のＩＣ７２が接続されている。
【００２７】
ローカルネットワーク（ローカルバスライン）９４には、ＬＩＮトランシーバ３１ｂを介して、駐車支援ＥＣＵ３１が接続されている。また、ローカルネットワーク９４には、それぞれＬＩＮトランシーバ８２ａを介して、車両の側部の４個の超音波センサ８、具体的には超音波センサ８のＩＣ８２が接続されている。
【００２８】
メインネットワーク９１では、バックドアＥＣＵがマスタとして動作し、残りの他のＥＣＵ、すなわちソナー監視ＥＣＵ２１、駐車支援ＥＣＵ３１、ＲＣＴアラートＥＣＵ４１、及びレーンチェーンジ支援ＥＣＵ５１がスレイブとして機能する。つまり、バックドア開閉装置１の動作に限らず、ソナー監視装置２、駐車支援監装置３、ＲＣＴアラート装置４、及びレーンチェーンジ支援装置５の動作についても、車両の後部の超音波センサ６に対する超音波発振の命令（発振命令）と、超音波センサ６に対する受信した反射波の強度等を示す信号のメインネットワーク９１への送信の命令（送信命令）とは、バックドアＥＣＵ１１によって実行される。言い換えれば、バックドアＥＣＵ１１は、Ｐレンジの信号が入力されているときだけでなく、Ｒレンジの信号の入力時、駐車支援のリクエストＳＷのオン信号の入力時、並びにレーンチェーンジ支援のリクエストＳＷのオン信号の入力時にも、超音波センサ６の対する発振命令と送信命令の出力、つまり超音波センサ６の制御を実行する。残りのＥＣＵ２１，３１，４１，５１については、それらの機能（例えば、ソナー監視ＥＣＵ２１であればソナー監視機能）を実行中であっても、車両の後部の超音波センサ６に対する発振命令と送信命令の出力は行わず、バックドアＥＣＵ１１の送信命令によって超音波センサ６から出力された信号（検出結果）をメインネットワーク９１経由で受信し、実行中の機能に使用する。
【００２９】
ソナー監視機能の実行中、ソナー監視ＥＣＵ２１は、ローカルネットワーク９３を介して、車両の前部の超音波センサ７に対して発振命令と送信命令とを出力する。また、ソナー監視機能の実行中、ソナー監視ＥＣＵ２１は、ローカルネットワーク９３を介して超音波センサ７から出力された信号（検出結果）を受信する。
【００３０】
駐車支援機能の実行中、駐車支援ＥＣＵ３１は、ローカルネットワーク９４を介して、車両の側部の超音波センサ８に対して発振命令と送信命令とを出力する。また、ソナー監視機能の実行中、駐車支援ＥＣＵ３１は、ローカルネットワーク９４を介して超音波センサ８から出力された信号（検出結果）を受信する。
【００３１】
Ｐレンジであることを示す信号が入力されているとき、バックドアＥＣＵ１１は、メインネットワーク９１を介して受信した車両の後部の超音波センサ６からの入力信号（検出結果）を使用して、前述したバックドア開閉制御を実行する。前述のように他のＥＣＵ２１，３１，４１，５１はスレイブとして動作するのに対し、バックドアＥＣＵ１１はマスタとして動作する。そのため、バックドア開閉制御の実行のために他のＥＣＵ２１，３１，４１，５１を動作させる必要はない。また、バックドアＥＣＵ１１と超音波センサ６とは、前述のように車載電源から直接給電されているので、バックドア開閉制御に、車載電源からイグニッションスイッチを介して給電されている他のＥＣＵ２１，３１，４１，５１を起動させず、バックドアＥＣＵ１１のみを起動させることができる。他のＥＣＵ２１，３１，４１，５１を起動させないことで、バックドア開閉制御中の消費電力を低減できる。
【００３２】
本実施形態では、車両の後部の超音波センサ６は、専用のローカルネットワークではなく、メインネットワーク９１を介してバックドアＥＣＵ１１に接続されている。そのため、バックドアＥＣＵ１１は超音波センサ６との接続のためのＬＩＮトランシーバ（図２の符号１１ｃ参照）を設ける必要がない。つまり、超音波センサ６をメインネットワーク９１に接続することで、必要なＬＩＮトランシーバの総数を１個低減できる。
【００３３】
（第２実施形態）
図２に示す本発明の第２実施形態に係るバックドア開閉装置１の構成と動作は、以下に言及する点を除いて、第１実施形態と同様である。特に、メインネットワーク９１において、バックドアＥＣＵ１１はマスタとして動作し、残りのＥＣＵ２１，３１，４１，５１はスレイブとして動作する。
【００３４】
本実施形態では、車両の後部の４個の超音波センサ６は、メインネットワーク９１ではなく、専用のローカルネットワーク９５を介してバックドアＥＣＵ１１にのみ接続されている。具体的には、バックドアＥＣＵ１１はＬＩＮトランシーバ１１ｃを介してローカルネットワーク９５に接続され、個々の超音波センサ６はＬＩＮトランシーバ６２ａを介してローカルネットワーク９５に接続されている。バックドアＥＣＵ１１以外の他のＥＣＵ２１，３１，４１，５１は、メインネットワーク９１を介してバックドアＥＣＵ１１から超音波センサ６の検出信号を受信する。
【００３５】
本実施形態においても、バックドアＥＣＵ１１はマスタとして動作し、かつバックドアＥＣＵ１１と、超音波センサ６は車載電源から直接的に給電されているので、バックドア開閉制御時には、他のコントローラ２１，３１，４１，５１を起動させずバックドアＥＣＵ１１のみ起動させることができ、消費電力を低減できる。
【００３６】
第１及び第２実施形態において、超音波センサに代えて他のセンサ（例えば赤外線測距センサ）を使用できる。また、本発明はバックドア開閉装置に限定されず、サイドドアのようなバックドアの範疇に含まれない車両のドアの開閉装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  バックドア開閉装置
２  ソナー監視装置
３  駐車支援装置
４  ＲＣＴアラート装置
５  レーンチェーンジ支援装置
６  注音波センサ
７  超音波センサ
８  超音波センサ
１１  バックドアＥＣＵ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  ＬＩＮトランシーバ
１２  バックドア開閉駆動部
１２ａ  ＬＩＮトランシーバ
２１  ソナー監視ＥＣＵ
２１ａ  ＬＩＮトランシーバ
３１  駐車支援ＥＣＵ
３１ａ，３１ｂ  ＬＩＮトランシーバ
４１  ＲＣＴアラートＥＣＵ
４１ａ  ＬＩＮトランシーバ
５１  レーンチェーンジ支援ＥＣＵ
５１ａ  ＬＩＮトランシーバ
６１  発受信素子
６２  ＩＣ
６２ａ  ＬＩＮトランシーバ
７１  発受信素子
７２  ＩＣ
７２ａ  ＬＩＮトランシーバ
８１  発受信素子
８２  ＩＣ
８２ａ  ＬＩＮトランシーバ
９１  メインネットワーク
９２，９３，９４，９５  ローカルネットワーク
【図１】
2020015324.tif 000003
【図２】
2020015324.tif 000004