(57)【要約】【課題】  エンターテイメント情報を視聴する運転者の意識を効果的に運転行為に向けさせることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、車両において運転者に映像又は画像を表示する表示部６と、表示部６により映像又は画像が表示されているときに、運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断し、運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があると判断した場合に、運転者の意識を運転行為に向けさせるための意識づけ情報を表示部６により表示された映像又は画像に付加して出力する制御部８とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において運転者に映像又は画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により映像又は画像が表示されているときに、前記運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があると判断した場合に、前記運転者の意識を運転行為に向けさせるための意識づけ情報を前記表示手段により表示された映像又は画像に付加して出力する意識づけ手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記意識づけ情報は、前記表示手段により表示された映像又は画像に登場する生物又はキャラクターの台詞として付加されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記意識づけ情報は、前記運転者が視覚的又は聴覚的に認識可能な態様で付加されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記運転者の視線若しくは顔の向き、姿勢又は脳波の検出結果に基づいて、前記運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられて運転者に映像を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、一般に、インストルメントパネルに設置されたディスプレイ装置や、車両のフロントウインドシールドやコンバイナ等の反射透光部材を透過する実景（車両前方の風景）に重ねてその反射透光部材に反射された表示光により虚像を生成して表示するヘッドアップディスプレイ装置等の表示装置により、車両に関する各種の情報やナビゲーションシステムの経路情報、カメラで撮像した車両後方の画像情報等が運転者に視覚的に提供される。
【０００３】
また、特許文献１には、必ずしも運転に必要ではないエンタメ情報（エンタテイメント系車載機に対する操作時にその操作内容を示すために必要な情報）が表示装置（車載ディスプレイ）に表示されることが開示されている。同特許文献に記載の発明では、危険度の高い状態で運転をしている運転者の注意が殺がれないように、エンタメ情報の表示／非表示が状況に応じて制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動運転技術の発達により、運転者が常時運転に集中する必要性がなくなると、運転者も表示装置に表示される娯楽映像や電子書籍等のコンテンツ（以下、このように車両の運転に関係しない情報を「エンターテインメント情報」という。この「エンターテインメント情報」は、特許文献１に記載の「エンタメ情報」のように、車載機の操作内容を示すために必要な情報に限られない。）を運転中に視聴することが可能となってくる。
【０００６】
ただ、自動運転中ではあっても、自動運転のレベル等によっては、運転者は車両を運転中であることを意識し、運転者による運転操作が必要な場合に備えなければならないが、運転者がエンターテイメント情報に集中・没頭するあまりに、運転者の運転行為への意識が低下したり、車両から運転者に対して運転行為への意識づけのために注意喚起を行っても、運転者が気づかなかったりするおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、エンターテイメント情報を視聴する運転者の意識を効果的に運転行為に向けさせることができる車両用表示装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、車両において運転者に映像又は画像を表示する表示手段と、前記表示手段により映像又は画像が表示されているときに、前記運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があると判断した場合に、前記運転者の意識を運転行為に向けさせるための意識づけ情報を前記表示手段により表示された映像又は画像に付加して出力する意識づけ手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
前記意識づけ情報は、前記表示手段により表示された映像又は画像に登場する人物その他の生物又はキャラクターの台詞として付加されても、前記運転者が視覚的又は聴覚的に認識可能な態様で付加されてもよい。
【００１０】
また、前記判断手段は、前記運転者の視線若しくは顔の向き、姿勢又は脳波の検出結果に基づいて、前記運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両用表示装置によれば、エンターテイメント情報を視聴する運転者の意識を効果的に運転行為に向けさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】発明を実施するための形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が設けられた車両を示す説明図である。
【図２】図１のヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す説明図である。
【図３】図１のヘッドアップディスプレイ装置の制御部による意識づけ情報を示すフローチャート図である。
【図４】図１のヘッドアップディスプレイ装置に表示される映像の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）１は、車両２のフロントウインドシールド３の下方に位置するダッシュボード４の内部に設けられている。ＨＵＤ１は、フロントウインドシールド３の一部に表示光Ｌを投影して、フロントウインドシールド３に反射された表示光Ｌにより虚像を生成し、車両２の運転者Ｄにフロントウインドシールド３を透過する実景に重ねてその虚像を視認させる。
【００１５】
ＨＵＤ１は、図２に示すように、透光部５ａが形成されたケース５の内部に設けられた表示部６及び反射鏡７と、制御部８とにより概略構成され、制御部８にはスピーカー９、カメラ１０、圧力センサ１１及びヘッドセット１２が接続されている。
【００１６】
制御部８には、ＨＵＤ１により表示される表示情報についての画像信号が入力される。表示情報としては、車両２に関する各種の情報（速度、残燃料、シフトポジション、運転モード、警告等に関する情報）、ナビゲーションシステムの経路情報、カメラその他のセンサにより又は車車間通信若しくは路車間通信により取得した車両２の周囲に関する情報等の車両２の運転に関係する情報、及び、放送局からの電波受信によるテレビ映像、クラウドからのダウンロード映像、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された映像等の車両２の運転に関係しないエンターテインメント情報があり、ここでは、エンターテイメント情報の一種である娯楽映像（エンターテイメント映像）の画像信号が制御部８に入力されるものとする。制御部８に入力された画像信号は、表示手段としての表示部６に出力される。
【００１７】
表示部６は、ＤＭＤやＬＣｏＳ等の反射型表示デバイスを用いたプロジェクタからなる投影部６ａと、投影部６ａからの投影光を受光し、反射鏡７に向けて出射するスクリーン６ｂとを備え、制御部８からの画像信号が投影部６ａに入力されると、娯楽映像についての表示光Ｌをスクリーン６ｂから出射する。
【００１８】
表示部６からの表示光Ｌは、凹状の反射鏡７に反射され、透光部５ａを透過してフロントウインドシールド３に投影される。フロントウインドシールド３に投影された表示光Ｌは、運転者Ｄの側に反射されて虚像を生成し、運転者Ｄに娯楽映像を表示する。
【００１９】
なお、表示部６の投影部６ａは、ＬＥＤ照明とＴＦＴ液晶との組み合わせ等により構成してもよく、反射鏡７は、図示を略す駆動機構により回動駆動されることによって、表示光Ｌのフロントウインドシールド３における投影位置を変更可能としてもよい。
【００２０】
スピーカー９は、娯楽映像等の音声を出力し、カメラ１０は、車両２の車室内を撮像して運転者Ｄの視線や顔の向きを検出し、圧力センサ１１は、車両２の運転席に内蔵されて運転者Ｄの身体の姿勢変化（重心変化）を検出し、ヘッドセット１２は、運転者Ｄの頭部に装着されて運転者Ｄの脳波（ここでは、脳が集中・没頭しているときに発生するといわれているα派）を検出する。
【００２１】
図３に示すように、制御部８は、表示部６に画像信号を出力して娯楽映像をフロントウインドシールド３に表示させるとともに（ステップ１（図３において「Ｓ．１」と記載。以下同様。）、運転者Ｄがその娯楽映像に集中しているか否かを判断する。具体的には、娯楽映像の視聴時間（娯楽映像の表示時間）が所定時間より長い場合（ステップ２−１）、カメラ１０により検出される運転者Ｄの視線や顔の向きが映像方向に向き続けている場合（ステップ２−２）、圧力センサ１１により検出される運転者Ｄの身体の姿勢変化が少ない場合（ステップ２−３）、ヘッドセット１２により検出されるα波が発生している場合（ステップ２−４）のいずれかの場合には、判断手段である制御部８は運転者Ｄが娯楽映像に集中・没頭し過ぎており、運転者Ｄの意識を運転行為に向けさせる必要があると判断し、その意識を車両２の運転行為に向けさせるための意識づけ情報を生成する（ステップ３）。
【００２２】
意識づけ情報は、娯楽映像に登場する人物その他の生物又はキャラクター（以下「人物等」という。）の台詞として生成され、例えば予め娯楽映像やＤＶＤ等の媒体に内包された情報を利用してもよく、制御部８が娯楽映像に登場する人物等を画像処理により認識し、予め用意された「前方も確認して下さいね」等の文言をその人物等の台詞としてもよい。
【００２３】
続いて、（前記判断手段及び意識づけ手段として機能する）制御部８は、生成された意識づけ情報（台詞）を、娯楽映像のストーリー展開や場面転換等の流れが遅い場合（ステップ４−１）、娯楽映像に登場する人物等の会話・発話が途切れた場合（ステップ４−２）、娯楽映像中に台詞をテキスト情報として表示する余白的な領域がある場合（ステップ４−３）のいずれかの場合に、運転者Ｄが視覚的又は聴覚的に認識可能な態様で、娯楽映像に付加して出力する（ステップ５）。ここでは、図４に示すように、娯楽映像に登場する人物Ｐの台詞が表示部６により吹出し及び吹出し中の文字（前記文言）として表示され、運転者Ｄが視覚的に認識可能な態様で娯楽映像に付加されるとともに、その台詞がスピーカー９により音声として再生され、運転者Ｄが聴覚的に認識可能な態様で娯楽映像に付加される。
【００２４】
意識づけ情報を出力した後も、制御部８は、ステップ２−１からステップ５までの処理を娯楽映像が終了するまで繰り返し（ステップ６）、運転者Ｄの意識を運転行為に向けさせる必要があると判断する都度、意識づけ情報を出力する。
【００２５】
本実施の形態に係るＨＵＤ１は、車両２において運転者Ｄに映像又は画像を表示する表示部６と、表示部６により映像又は画像が表示されているときに、運転者Ｄの意識を車両２の運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断し、運転者Ｄの意識を車両２の運転行為に向けさせる必要があると判断した場合に、運転者Ｄの意識を運転行為に向けさせるための意識づけ情報を表示部６により表示された映像又は画像に付加して出力する制御部８とを備えているので、運転者Ｄは、娯楽映像に集中・没頭していても、その娯楽映像に付加して出力される意識づけ情報については認識することになり、娯楽映像を視聴する運転者Ｄの意識を効果的に運転行為に向けさせることができる。
【００２６】
本実施の形態では、特に、意識づけ情報が娯楽映像に登場する人物Ｐの台詞、つまり、運転者Ｄがその時点で娯楽映像の中で最も注目している可能性が高い人物Ｐの台詞として娯楽映像に付加されるので、運転者Ｄが意識づけ情報に気づかないことがないばかりか、人物Ｐの娯楽映像中（ストーリー中）の会話・発話との違和感が生じて運転者Ｄの意識を現実の運転行為に引き戻すことができる。
【００２７】
また、本実施の形態では、意識づけ情報が、運転者が視覚的及び聴覚的に認識可能な態様で娯楽映像に付加されるので、運転者に視覚と聴覚の両側面から運転行為を意識させることができ、さらに、娯楽映像のストーリー展開や場面転換等の流れが遅い場合（ステップ４−１）、娯楽映像に登場する人物等の会話・発話が途切れた場合（ステップ４−２）、娯楽映像中に台詞をテキスト情報として表示する余白的な領域がある場合に出力されるので、意識づけ情報が娯楽映像の理解を妨げない。
【００２８】
加えて、本実施の形態では、制御部８は、運転者の視線・顔の向き、姿勢及び脳波の検出結果に基づいて、運転者の意識を運転行為に向けさせる必要があるか否かを判断するので、判断漏れが生じ難い。
【００２９】
以上、本発明を実施するための形態について例示したが、本発明の実施形態は上述したものに限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更等してもよい。
【００３０】
例えば、上記実施の形態では、ＨＵＤ１の反射透光部材としてフロントウインドシールド３が用いられているが、コンバイナが用いられてもよく、表示装置がＨＵＤではなく、インストルメントパネルに設けられるディスプレイ装置等であってもよい。
【００３１】
また、制御部８は、他の優先度が高い音声情報、例えば、運転のための警報等が鳴っている場合には、その表示・音声の再生を待ってから意識づけ情報を出力し、意識づけ情報が優先度の高い音声情報の聴取に差し支えないようにしてもよい。
【００３２】
さらに、制御部８は、ステップ２−１乃至２−４の条件が一つではなく複数揃ったときに、運転者Ｄが娯楽映像に集中・没頭し過ぎていると判断しても、あるいは、他の生体情報に基づいて運転者Ｄの娯楽映像への没頭度・集中度を推定しても、意識づけ情報を運転者が視覚又は聴覚のいずれかで認識可能な態様で娯楽映像に付加してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１    ヘッドアップディスプレイ装置（車両用表示装置）
２    車両
６    表示部（表示手段）
８    制御部（判断手段、意識づけ手段）
Ｄ    運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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