(57)【要約】【課題】施工中の構造物の不安全場所を容易に抽出することのできる不安全場所抽出システムを提供することを目的とする。【解決手段】不安全場所抽出システムは、構造物の三次元モデルを含む建築情報データ及び所定条件を記憶する記憶装置と、建築情報データ及び所定条件に基づいて不安全場所を抽出する抽出装置と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の三次元モデルを含む建築情報データ及び所定条件を記憶する記憶装置と、
前記建築情報データ及び前記所定条件に基づいて不安全場所を抽出する抽出装置と、を備える不安全場所抽出システム。
【請求項２】
前記抽出装置が不安全場所を抽出した場合に警告情報を発信する警告装置を備える請求項１に記載の不安全場所抽出システム。
【請求項３】
前記建築情報データは、前記三次元モデルの時系列データを含む請求項１又は２に記載の不安全場所抽出システム。
【請求項４】
前記所定条件は、前記構造物の開口部から所定距離以下であることを含む請求項１から３のいずれか一項に記載の不安全場所抽出システム。
【請求項５】
前記所定条件は、前記構造物の段差から所定距離以下であることを含む請求項１から４のいずれか一項に記載の不安全場所抽出システム。
【請求項６】
前記所定条件は、前記構造物の床の端部から所定距離以下であることを含む請求項１から５のいずれか一項に記載の不安全場所抽出システム。
【請求項７】
前記所定条件は、前記構造物の資材置き場から所定距離以下であることを含む請求項１から６のいずれか一項に記載の不安全場所抽出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不安全場所抽出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設作業現場において、作業中の事故原因になりうる不安全要素を抽出し、是正するための巡視が行われている。例えば、まず、巡回作業員は、確認及び撮影した不安全要素を指示書として書き出す。次に、是正作業員は、指示書に基づいて不安全要素を是正し、是正した箇所を撮影して是正報告書を作成する。構造物の内部の撮像において、固定的な設備を必要とせず、人手を省くことが可能な撮像システム（特許文献１参照）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０５９９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、構造物の内部を巡回する移動装置に不安全場所を撮影させることが望まれている。移動装置に不安全場所を撮影させるためには構造物の情報から不安全場所を抽出する必要がある。しかしながら、構造物における多くの不安全場所を抽出することは容易ではない。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、施工中の構造物の不安全場所を容易に抽出することのできる不安全場所抽出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の一様態は、構造物の三次元モデルを含む建築情報データ及び所定条件を記憶する記憶装置と、建築情報データ及び所定条件に基づいて不安全場所を抽出する抽出装置と、を備える、不安全場所抽出システムである。
【０００７】
なお、上記の不安全場所抽出システムの様態において、抽出装置が不安全場所を抽出した場合に警告情報を発信する警告装置を備えることが好ましい。
【０００８】
なお、上記の不安全場所抽出システムの様態において、建築情報データは、三次元モデルの時系列データを含むことが好ましい。
【０００９】
なお、上記の不安全場所抽出システムの様態において、所定条件は、構造物の開口部から所定距離以下であることを含むことが好ましい。
【００１０】
なお、上記の不安全場所抽出システムの様態において、所定条件は、構造物の段差から所定距離以下であることを含むことが好ましい。
【００１１】
なお、上記の不安全場所抽出システムの様態において、所定条件は、構造物の床の端部から所定距離以下であることを含むことが好ましい。
【００１２】
なお、上記の不安全場所抽出システムの様態において、所定条件は、構造物の資材置き場から所定距離以下であることを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、施工中の構造物の不安全場所を容易に抽出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る不安全場所抽出システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、構造物の三次元モデルの一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、構造物の三次元モデルの一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態の不安全場所抽出システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
以下に、本発明に係る不安全場所抽出システムの実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、以下に記載した構成要素は発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変を行ってもよい。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、以下の実施形態の説明において、同一構成には同一符号を付し、異なる構成には異なる符号を付すものとする。
【００１６】
（実施形態）
まず、実施形態の不安全場所抽出システム１について説明する。図１は、実施形態に係る不安全場所抽出システムを示すブロック図である。不安全場所抽出システム１は、記憶装置１０と、抽出装置１２と、警告装置１４と、を備える。
【００１７】
記憶装置１０、抽出装置１２及び警告装置１４は、それぞれ、演算処理装置、記憶装置及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）のうちいずれかによって構成されるか、又はこれらの組み合わせによって構成される。演算処理装置は、予め定められる制御プログラムを実行する。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等である。記憶装置は、各種の制御プログラム及び各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶装置１０、抽出装置１２及び警告装置１４は、互いに共通の演算処理装置、記憶装置又は通信インターフェースを備えていてもいいし、それぞれ複数の場所に離れて配置されていてもよい。
【００１８】
記憶装置１０は、建築情報データＤ１、所定条件Ｄ２及び抽出データＤ３を記憶する。建築情報データＤ１は、施工中の構造物５０（図２及び図３参照）の三次元モデルを含む。建築情報データＤ１は、実施形態において、三次元モデルの時系列データを含む。時系列データは、施工開始時から施工終了時までの構造物５０の三次元モデルを複数備えるデータである。所定条件Ｄ２は、建築情報データＤ１から不安全場所を抽出するための条件である。抽出データＤ３は、建築情報データＤ１及び所定条件Ｄ２に基づいて抽出された不安全場所の情報である。不安全場所とは、安全でない可能性がある場所である。構造物５０及び不安全場所の具体例は後述にて説明する。
【００１９】
抽出装置１２は、記憶装置１０から、建築情報データＤ１及び所定条件Ｄ２を取得する。抽出装置１２は、記憶装置１０に記憶されている建築情報データＤ１及び所定条件Ｄ２に基づいて不安全場所を抽出する。抽出装置１２は、抽出した不安全場所の抽出データＤ３を警告装置１４に送信する。
【００２０】
警告装置１４は、抽出装置１２が抽出した不安全場所の抽出データＤ３を受信する。警告装置１４は、抽出装置１２が不安全場所を抽出した場合に警告情報を発信する。警告情報は、本実施形態において、抽出データＤ３を含む。警告装置１４は、例えば、抽出データＤ３を表示する液晶表示装置を含む。
【００２１】
次に、施工中の構造物５０の建築情報データＤ１、所定条件Ｄ２、及び不安全場所の具体例について説明する。図２及び図３は、構造物の三次元モデルの一例を示す斜視図である。なお、図２及び図３は、構造物５０の内部の構造を示すため、水平な切断面より下方の構成のみ示している。三次元モデルは、実施形態において、ＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）である。三次元モデルは、少なくとも、構造物５０における、柱、梁、床、壁及び天井等の躯体の三次元情報を含む。
【００２２】
構造物５０は、本実施形態において、床の端部５２と、段差５４と、開口部５６と、を含む。開口部５６は、例えば、エレベータ等が設置される空間である。所定条件Ｄ２は、本実施形態において、構造物５０の床の端部５２から水平方向で所定距離Ｌ１以下であることを含む。すなわち、不安全場所６２は、実施形態において、床の端部５２から水平方向で所定距離Ｌ１までの領域である。所定条件Ｄ２は、本実施形態において、構造物５０の段差５４から水平方向で所定距離Ｌ２以下であることを含む。すなわち、不安全場所６４は、実施形態において、段差５４から水平方向で所定距離Ｌ２までの領域である。所定条件Ｄ２は、本実施形態において、構造物５０の開口部５６から水平方向で所定距離Ｌ３以下であることを含む。すなわち、不安全場所６６は、実施形態において、開口部５６から水平方向で所定距離Ｌ３までの領域である。
【００２３】
所定条件Ｄ２は、構造物５０の資材置き場から水平方向で所定距離以下であることを含んでもよい。実施形態においては、床に存在する不安全場所を例示したが、不安全場所はこれらに限定されない。不安全場所として抽出する対象は、柱、壁、梁、又は天井等であってもよい。例えば、所定条件Ｄ２は、床の端部５２から鉛直方向で所定距離以下であることを含んでもよい。所定条件Ｄ２は、段差５４から鉛直方向で所定距離以下であることを含んでもよい。所定条件Ｄ２は、開口部５６から鉛直方向で所定距離以下であることを含んでもよい。例えば、柱又は壁に設けられた凸部の近傍、梁又は天井から吊下げられた構造物の近傍等を不安全場所とする所定条件Ｄ２が設定されてもよい。
【００２４】
次に、不安全場所抽出システム１の動作について説明する。図４は、実施形態の不安全場所抽出システム１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
図４に示すように、まず、ステップＳ１０において、ユーザは、記憶装置１０に構造物５０の建築情報データＤ１を入力する。記憶装置１０は、建築情報データＤ１を記憶する。ステップＳ１２において、ユーザは、記憶装置１０に不安全場所を抽出するための所定条件Ｄ２を設定する。記憶装置１０は、所定条件Ｄ２を記憶する。
【００２６】
次に、ステップＳ１４において、抽出装置１２は、記憶装置１０から取得した建築情報データＤ１及び所定条件Ｄ２に基づいて不安全場所を抽出する。ステップＳ１６において、抽出装置１２は、抽出した不安全場所の抽出データＤ３を警告装置１４に送信する。
【００２７】
ステップＳ１８において、警告装置１４は、抽出装置１２が不安全場所を抽出したか否かを判定する。警告装置１４は、例えば、抽出装置１２から抽出データＤ３を受信した場合、抽出装置１２が不安全場所を抽出したと判定してもよい。ステップＳ１８において、警告装置１４が、抽出装置１２が不安全場所を抽出していないと判定した場合、処理を終了する。ステップＳ１８において、警告装置１４が、抽出装置１２が不安全場所を抽出したと判定した場合、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０において、警告装置１４は、警告情報を発信すると、処理を終了する。
【００２８】
以上説明したように、実施形態の不安全場所抽出システム１は、構造物５０の三次元モデルを含む建築情報データＤ１及び所定条件Ｄ２を記憶する記憶装置１０と、建築情報データＤ１及び所定条件Ｄ２に基づいて不安全場所を抽出する抽出装置１２と、を備える。
【００２９】
これにより、三次元モデルを含む建築情報データＤ１から抽出するので、実際の施工中の構造物５０を全て作業員により確認する場合に比べて、巡視中の事故を抑制できる。また、予め定められた所定条件Ｄ２によって不安全場所を抽出するので、一定の法則で高精度な抽出データＤ３を生成することができる。また、ユーザが建築情報データＤ１の入力及び所定条件Ｄ２の設定を行った後は、不安全場所抽出システム１が自動的に不安全場所の抽出データＤ３を生成するので、施工中の構造物５０の不安全場所を容易に抽出することができる。ユーザは、例えば、抽出データＤ３に基づいて、効率的に構造物５０の巡視を行うことができる。
【００３０】
不安全場所抽出システム１は、抽出装置１２が不安全場所を抽出した場合に警告情報を発信する警告装置１４を備える。このような不安全場所抽出システム１によれば、抽出データＤ３を確認するようにユーザを促すことができる。
【００３１】
不安全場所抽出システム１は、建築情報データＤ１は、三次元モデルの時系列データを含む。このような不安全場所抽出システム１によれば、施工状況に基づいて、より高精度な不安全場所の抽出データＤ３を生成することができる。具体的には、建築情報データＤ１が未施工の場所及び資材置き場等、施工状況に応じて変化する場所の情報を含むので、所定の時点における不安全場所の抽出データＤ３を生成することができる。
【００３２】
不安全場所抽出システム１は、所定条件Ｄ２は、構造物５０の開口部５６から所定距離Ｌ３以下であることを含む。このような不安全場所抽出システム１によれば、不安全場所である可能性が高い開口部５６の周辺を、不安全場所として抽出することができる。これにより、より安全に不安全場所を巡視することができる。
【００３３】
不安全場所抽出システム１は、所定条件Ｄ２は、構造物５０の段差５４から所定距離Ｌ２以下であることを含む。このような不安全場所抽出システム１によれば、不安全場所である可能性が高い段差５４の周辺を、不安全場所として抽出することができる。これにより、より安全に不安全場所を巡視することができる。
【００３４】
不安全場所抽出システム１は、所定条件Ｄ２は、構造物５０の床の端部５２から所定距離Ｌ１以下であることを含む。このような不安全場所抽出システム１によれば、不安全場所である可能性が高い床の端部５２の周辺を、不安全場所として抽出することができる。これにより、より安全に不安全場所を巡視することができる。
【００３５】
不安全場所抽出システム１は、所定条件Ｄ２は、構造物５０の資材置き場から所定距離以下であることを含んでもよい。このような不安全場所抽出システム１によれば、不安全場所である可能性が高い資材置き場の周辺を、不安全場所として抽出することができる。これにより、より安全に不安全場所を巡視することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。例えば、建築情報データＤ１を記憶する記憶装置と、所定条件Ｄ２を記憶する記憶装置とを、別個に備えてもよい。また、例えば、抽出装置１２は、警告装置１４に抽出データＤ３を送信せず、警告情報を発信する命令のみを送信してもよい。この場合、警告装置１４は、視覚的に予め定める警報情報を通知する表示装置、音によって予め定める警報情報を通知するスピーカ、光によって予め定める警報情報を通知する発光装置の少なくともいずれか１つを含む。抽出装置１２は、抽出データＤ３を表示する液晶表示装置を含む。警告装置１４の警告情報によって、抽出装置１２を確認するようにユーザを促すことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  不安全場所抽出システム
１０  記憶装置
１２  抽出装置
１４  警告装置
５０  構造物
５２  床の端部
５４  段差
５６  開口部
６２、６４、６６  不安全場所
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  所定距離
Ｄ１  建築情報データ
Ｄ２  所定条件
Ｄ３  抽出データ
Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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