(57)【要約】【課題】  前記腕部への筒状ワークの取り付けと取り外しは、手作業で行われ、腕部への取り付けと取り外し工程がめっき装置全体の処理効率向上を阻害する要因となっていた。【解決手段】  複数の前記筒状ワークを整列させるガイドと、筒状ワークを押し出す押出手段と、前記筒状ワークが、前記開口軸を水平に保持しながら受け渡し可能な位置に近接してなる運搬板と、前記筒状ワークが前記運搬板に受け渡されると当該運搬板を前記樹状保持具に近づく一の垂直方向へ移動させると共に、次に保持されてなる運搬板を前記受け渡し可能な位置に配置させる垂直運搬手段と、前記筒状ワークの前記開口軸同士の間隔が前記複数の腕部同士の間隔と一致するように調整する間隔調整手段と、前記筒状ワークの開口を、対応する前記腕部に挿し入れる挿入手段と、を備えることを特徴とするめっき装置。【選択図】  図２
2020176305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に吊下げられた主幹から側方に突出する複数の腕部を有する樹状保持具を備え、それぞれの前記腕部に開口を有する筒状ワークを掛けた状態でめっき処理を行うめっき装置であって、
複数の前記筒状ワークを、それぞれの開口軸が互いに平行かつ水平方向となるように整列させるガイドと、
前記ガイドの基端から先端に向かって前記筒状ワークを押し出す押出手段と、
前記押出手段による押し出し動作時において、ガイドの先端から摺動しながら押し出された前記筒状ワークを、前記開口軸を水平に保持しながら受け取り可能な位置に近接してなる運搬板と、
前記運搬板を垂直方向に沿って一定間隔ごとに複数保持し、前記筒状ワークが前記運搬板に受け渡されると当該運搬板を前記樹状保持具に近づく一の垂直方向へ移動させると共に、次に保持されてなる運搬板を前記受け渡し可能な位置に配置させる垂直運搬手段と、
前記複数の腕部に対応する数の前記筒状ワークが前記運搬板に受け渡された後、前記筒状ワークの前記開口軸同士の間隔が前記複数の腕部同士の間隔と一致するように調整する間隔調整手段と、
前記間隔調整手段により前記開口軸同士の間隔が調整された前記筒状ワークの開口を、対応する前記腕部に挿し入れる挿入手段と、を備える
ことを特徴とするめっき装置。
【請求項２】
前記間隔調整手段が、前記運搬板に載置された前記筒状ワークを、前記複数の腕部に対応する数の枝体に受け取った後に、前記枝体と共に前記筒状ワークの前記開口軸同士の間隔を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載のめっき装置。
【請求項３】
前記間隔調整手段が、前記枝体に前記筒状ワークを受け取った後、前記枝体と前記腕部との先端が向き合う方向に前記枝体の向きを変える
ことを特徴とする請求項２に記載のめっき装置。
【請求項４】
めっき処理完了後の前記筒状ワークを前記樹状保持具の前記腕部から受け取る回収枝と、
前記回収枝に受け渡された前記筒状ワークを前記回収枝から落下させるワーク落下手段と、を備えてなる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のめっき装置。
【請求項５】
上下に長尺に形成されてなる回収装置本体と、
前記回収装置本体の垂直側面に上下方向に沿って、互いに離間して取り付けられた複数の回収枝と、
前記回収枝の基端位置、前記回収枝を自由に抜き差し可能に挿通した状態で設置されてなるワーク落下手段と、を備え
前記ワーク落下手段が、回収枝の基端から先端に至る距離を往復動作可能であるワーク回収装置を有してなる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のめっき装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、めっき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばナットなどの開口を有する筒状ワークにめっき処理を施す場合は、吊下げられた主幹の側方に延出してなる腕部を有する樹状保持具が用いられ、前記腕部に前記筒状ワークを取り付けて行われていた（特許文献１）。
【０００３】
前記樹状保持具によれば、複数の腕部のそれぞれに筒状ワークを取り付けることによって、複数の筒状ワークを一度に処理することができるため、作業効率を高める効果を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３５９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記腕部への筒状ワークの取り付けと取り外しは、手作業で行われ、腕部への取り付けと取り外し工程がめっき装置全体の処理効率向上を阻害する要因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、上記課題を解決する手段として本発明に係るめっき装置は、垂直に吊下げられた主幹から側方に突出する複数の腕部を有する樹状保持具を備え、それぞれの前記腕部に開口を有する筒状ワークを掛けた状態でめっき処理を行うめっき装置であって、複数の前記筒状ワークを、それぞれの開口軸が互いに平行かつ水平方向となるように整列させるガイドと、前記ガイドの基端から先端に向かって前記筒状ワークを押し出す押出手段と、前記押出手段による押し出し動作時において、ガイドの先端から摺動しながら押し出された前記筒状ワークを、前記開口軸を水平に保持しながら受け取り可能な位置に近接してなる運搬板と、前記運搬板を垂直方向に沿って一定間隔ごとに複数保持し、前記筒状ワークが前記運搬板に受け渡されると当該運搬板を前記樹状保持具に近づく一の垂直方向へ移動させると共に、次に保持されてなる運搬板を前記受け渡し可能な位置に配置させる垂直運搬手段と、前記複数の腕部に対応する数の前記筒状ワークが前記運搬板に受け渡された後、前記筒状ワークの前記開口軸同士の間隔が前記複数の腕部同士の間隔と一致するように調整する間隔調整手段と、前記間隔調整手段により前記開口軸同士の間隔が調整された前記筒状ワークの開口を、対応する前記腕部に挿し入れる挿入手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
前記筒状ワークとしては、例えば、ナット、ワッシャー、スリーブ、若しくはリングなどの環状のワークを挙げることができる。
【０００８】
なお、めっき処理には電解めっき工程及び無電解めっき工程のうち適宜のものが含まれるほか、めっき処理に関連する前処理工程、酸電解や酸分解などの後処理工程を含むこととしてもよい。また、めっき処理液には、めっき液が含まれるほか、めっき処理に必要な水及び酸などの処理剤が含まれることとしてもよい。
【０００９】
また、前記間隔調整手段が、前記運搬板に載置された前記筒状ワークを、前記複数の腕部に対応する数の枝体に受け取った後に、前記枝体と共に前記筒状ワークの前記開口軸同士の間隔を調整するものであっても好ましい。
【００１０】
さらに前記間隔調整手段が、前記枝体に前記筒状ワークを受け取った後、前記枝体と前記腕部との先端が向き合う方向に前記枝体の向きを変えるものであっても好ましい。
【００１１】
また、筒状ワークの処理後の製品の取り外しにおいても、ワーク回収装置を備えることにより、樹状保持具からワークを受け取った後、製品箱に取り込むための回収手段があっても好ましい。すなわち前記回収手段は、めっき処理完了後の前記筒状ワークを前記樹状保持具の前記腕部から受け取る回収枝と、前記回収枝に受け渡された前記筒状ワークを前記回収枝から落下させるワーク落下手段と、を備えるワーク回収装置であることが好ましい。ワーク落下手段が落下させた製品は、回収箱へ回収することができる。
【００１２】
特に、前記ワーク回収装置は、上下に長尺に形成されてなる回収装置本体と、前記回収装置本体の垂直側面に上下方向に沿って、互いに離間して取り付けられた複数の回収枝と、
前記回収枝の基端位置、前記回収枝を自由に抜き差し可能に挿通した状態で設置されてなるワーク落下手段と、を備え前記ワーク落下手段が、回収枝の基端から先端に至る距離を往復動作可能であることを特徴とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、筒状ワークを樹状保持具に取り付ける煩雑な作業を自動化することができる。
【００１４】
さらに、ワーク回収装置を備えることによって、筒状ワークを樹状保持具から取り外す作業も自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】めっき装置１００の全体の構成を右側面から示す概略図である。
【図２】ワーク受渡ユニット１の正面図であって、ガイド３からナット２がベルトコンベヤー１４に設けられた運搬板１３に受け渡された状態を示す図である。
【図３】ワーク受渡ユニット１の正面図であって、ガイド３からナット２を受け取った運搬板１３が順次上方に移動している状態を示す図である。
【図４】ワーク受渡ユニット１の正面図であって、ベルトコンベヤー１４によって上方に移動した運搬板１３によって、複数のナット２が棚１７に設けられた全ての棚板１８の一端側に近接して配置された状態を示す図である。
【図５】ワーク受渡ユニット１の正面図であって、押出ロッド２０によって、ナット２が運搬板１３から棚板１８の他端側に押し出された様子を示す図である。
【図６】ワーク受渡ユニット１を左側面から見た図であって、ワーク受渡手段２５が枝体３０の先端をナット２の開口７に向けている状態を示す図である。なお、図６〜図９において、レール３２やシリンダー３４等からなる枝体固定基部３３を上下に移動させる機構の一部に関し、図面の煩雑を避けるため省略している。
【図７】ワーク受渡ユニット１を左側面から見た図であって、ワーク受渡手段２５がスライド板部２９を正面方向へ移動させて枝体３０をナット２のネジ孔６に挿し入れた状態を示す図である。
【図８】ワーク受渡ユニット１を左側面から見た図であって、ワーク受渡手段２５がスライド板部２９を上方へ移動させてナット２を枝体３０に掛けて持ち上げた状態を示す図である。
【図９】ワーク受渡ユニット１を左側面から見た図であって、ワーク受渡手段２５がスライド板部２９を背面方向へ移動させてナット２を棚１７から受け取った状態を示す図である。
【図１０】ワーク受渡ユニット１を左側面から見た図であって、ワーク受渡手段２５がナット２を持ち上げた状態を維持したままターンテーブル２６を回転させてナット２の開口７を左側面に向けた状態を示す図である。
【図１１】ワーク受渡ユニット１を正面から見た図であって、ワーク受渡手段２５がナット２を掛けた枝体３０を樹状保持具３７に向けた状態を示す図である。なお、棚１７、ベルトコンベヤー１４、及びガイド３は省略されている。
【図１２】ワーク受渡ユニット１を正面から見た図であって、枝体固定基部３３をレール３２に沿って上方へ移動させることによって枝体固定基部３３同士の間隔をつめて、開口７が樹状保持具３７の各腕部３９の正面となる位置に、各ナット２を配置した状態を示す図である。
【図１３】ワーク受渡ユニット１を正面から見た図であって、ワーク受渡手段２５がスライド板部２９を左方向へ移動させて、腕部３９にナット２を掛け渡した状態を示す図である。
【図１４】めっき処理が完了したナット２を保持した樹状保持具３７を、ワーク回収装置４０の回収枝４２の先端がナット２の開口７の正面となるように配置した状態を示す図である。
【図１５】回収装置本体４１を樹状保持具３７に近接する方向へ移動させて、回収枝４２をナット２のネジ孔６に挿し入れた状態を示す図である。
【図１６】回収装置本体４１を樹状保持具３７から遠ざかる方向へ移動させると共に、回収枝４２にナット２を掛け渡した状態を示す図である。
【図１７】ワーク落下板４４を押し出して、ナット２を回収枝４２から脱落させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。本実施の形態において、筒状ワークとしてナットを例に挙げて説明することとし、以後、ナット２と記載する。
【００１７】
図１は、めっき装置１００の全体の構成を右側面から示す概略図である。めっき装置１００の正面部分には、ワーク受渡ユニット１が設けられてなり、素材供給部から供給されためっき処理がされる前のナット２を樹状保持具３７に自動で受け渡すことができる。樹状保持具３７は、導電性の横杆３６から垂直下方に吊下げられてなり、主幹３８及び主幹３８から側方に突出する腕部３９を有する。腕部３９は、主幹３８に沿って上下方向に複数配設されてなる。
【００１８】
ナット２を受け取った樹状保持具３７は、横杆３６に吊下げられた状態で搬送されながらめっき前処理槽Ａ１及びＡ２で前処理がなされた後、めっき工程槽Ａ３〜Ａ５においてめっきがなされる。さらに、後処理槽Ａ６において後処理がなされた後、乾燥部Ａ７で乾燥処理がなされ、一連のめっき形成処理を完了する。めっき形成処理が完了したナット２は、ワーク回収装置４０によって樹状保持具３７から自動的に取り外されて、製品として回収される。また、ナット２が取り外された樹状保持具３７は、剥離槽Ｂ１及び乾燥部Ｂ２で樹状保持具３７表面を清浄化されてめっき装置１００におけるめっき処理が完了した後、再びワーク受渡ユニット１においてナット２を自動的に受け取ることができる。
【００１９】
ナット２のワーク受渡ユニット１による樹状保持具３７への自動受け渡しができることによって、単位時間あたりにめっき処理にかけることができる数量を、手動での受け渡しを行っていた場合に比べて格段に向上させることができる。
【００２０】
さらに、ワーク回収装置４０によれば、めっき工程を完了したナット２の回収作業も手動と比較して大きく効率化することができので、樹状保持具３７の再利用速度の向上により、樹状保持具３７の準備数量を減少させることができる。
【００２１】
以下、ワーク受渡ユニット１の詳細について説明する。
【００２２】
図２は、本発明に係るワーク受渡ユニット１の正面図を示す。ガイド３は、平坦な平面４を有する長尺の板体を備え、複数のナット２を平面４上に配置することができる。なお、図２〜図５においては、ワーク受渡ユニット１は樹状保持具３７の一方の腕部３９側にのみ表記してなるが、他方の腕部３９側にも、ワーク受渡ユニット１と向き合って同様のワーク受渡ユニットが設置されているとする。
【００２３】
ナット２は、六角形状の外周面５と、ネジ切りがなされたネジ孔６の両端に形成されてなる開口７を有する。平面４上に配置された複数のナット２は、図２に示すように、開口７の開口軸Ｘが互いに平行且つ水平方向となるように、ガイド一端８からガイド他端９にかけて整列されてなる。筒状ワークがナット２である場合、ガイド３上においてナット２は互いの外周面５を突き合わせるように配設されてなる。なお、軸Ｘは、図１、図６、図１０、図１１、図１４、及び図１７にも付しており、図１に示すめっき装置１００全体に対する各部材の水平方向からの視点の関連付けの一例を示している。
【００２４】
ここで、ガイド３のガイド一端８には、最も一端側のナット２の外周面５に当接して、ナット２の列を先端側に押し出す押出手段１０が設けられてなる。押出手段１０は、ナット２の開口軸Ｘと平行に設置された棒体である。押出手段１０は、図示しない制御装置に接続された押出手段駆動装置１２に制御されることで、一定時間ごとにナット２の外周面５に棒体の側周面を押当てながらナット２の径方向の横幅１個分の長さをガイド他端９の方向Ｚ１に直線的に移動し、その後元の位置に戻る動作を繰り返す。
【００２５】
また、ガイド他端９に対して平面４と平行に近接した位置には、運搬板１３が配置されてなる。運搬板１３は、本実施の形態においてガイド３から樹状保持具３７に近づく方向である垂直上方へ運搬する手段であるベルトコンベヤー１４に、垂直方向に沿って一定間隔ごとに複数取付けられてなる。ベルトコンベヤー１４は、図示しない制御装置に制御された駆動モーターによって運搬板１３を垂直上方へ移動させることができる。また、ベルトコンベヤー１４は、運搬板１３の載置面１６がガイド３の平面４と一致する位置まで移動してきたときに、運搬板１３を一時停止させる。なお、図２に示すように、ベルトコンベヤー１４のベルト体は、運搬板１３上に載置されたナット２の開口７に対向するように設置されてなる。
【００２６】
運搬板１３が一時停止すると、押出手段１０がナット２をガイド他端９から押し出して載置面１６上に受け渡す。なお、一時停止した運搬板１３の載置面１６とガイド３の平面４とは僅かな隙間を介して近接してなるため、ナット２は、ガイド３から落下することなく運搬板１３に受け渡される。
【００２７】
ベルトコンベヤー１４は運搬板１３にナット２を受け取ると、運搬板１３を垂直上方へ移動させ、その下方に取り付けられてなる新たな運搬板１３の載置面１６がガイド３の平面４に一致すると一時停止し、図３に示すように、上記と同様に新たなナット２を載置面１６上に受け取る。この動作を一定回数繰り返すと、図４に示すように、ベルトコンベヤー１４がナット２を一定個数上下方向に保持する状態となる。
【００２８】
図４に示すように、ベルトコンベヤー１４の他端側に隣接して、ナット２を保持可能な棚１７が設置されてなる。棚１７には、他端方向に延在してなる棚板１８が上下方向に複数段設けられてなる。各棚板１８は、ベルトコンベヤー１４に取り付けられてなる運搬板１３に対応して一定間隔あけて設けられてなる。ベルトコンベヤー１４が一時停止すると、棚板１８の上面である棚面１９の一端と、運搬板１３の載置面１６の他端とが近接する位置に停止する。
【００２９】
載置面１６の他端部と棚面１９の一端部は平滑な面に形成されてなるため、一時停止した運搬板１３上に載置されたナット２を一端方向から他端方向へ押し出すと、ナット２は棚面１９に受け渡される。
【００３０】
ベルトコンベヤー１４の一端側の側方には各棚板１８の高さに合わせて押出ロッド２０が上下方向に複数本設けられてなる。押出ロッド２０の他端には、ナット２の外周面５の形状に沿って当接可能な当接部２１が設けられてなる。押出ロッド２０は、図５に示すように、一定個数のナット２が各運搬板１３に載置された状態で一時停止したときに一方から他方に向かって伸長しながら各ナット２を運搬板１３から棚板１８まで押し出す。押出ロッド２０に押し出された後の各ナット２は、図５に示すように、上下方向に対して直線状に配置させる。
【００３１】
また、棚板１８の正面側端縁には、図６に示すように、棚面１９に対して垂直上方に向かって突設してなる正面側落下防止板２３ａが形成されてなり、ナット２が棚板１８の正面側から落下することを防止する。また、棚板１８の背面側端縁には、棚面１９に対して垂直上方に向かって突設して正面側落下防止板２３ａよりも高さが低く形成されてなる背面側落下防止板２３ｂが形成されてなり、ナット２が棚板１８の背面側から落下することを防止する。さらに、正面側落下防止板２３ａには、ナット２の外周面５が他端側落下防止板２２に当接した状態において開口７と対向する位置に、上端に解放端を有する直線状の切れ込み２４が形成されてなる。切れ込み２４はナット２の横幅よりも細い細線状に形成されてなる。
【００３２】
図６に示すように、棚１７の背面側にはワーク受渡手段２５が設置されてなる。ワーク受渡手段２５は、底部において設置面上に設置されてなるターンテーブル２６と、ターンテーブル２６上に設けられてなる柱状本体２７、及び柱状本体２７が設置された設置面に対して垂直な垂直面２８に取り付けられてなり、垂直面２８に沿って水平な往復動作及び上下運動が可能であるスライド板部２９を有する。スライド板部２９には、側方に延出してなる複数の枝体３０が上下方向に沿って互いに一定間隔をあけて配設されてなる。柱状本体２７は、ターンテーブル２６の回転駆動によって、設置面に対して垂直な軸を軸中心として軸回転することにより、枝体３０の向きを変えることができる。なお、ターンテーブル２６の上面中央部には柱状本体２７を保持する保持部材２６ａが取り付けられてなり、ターンテーブル２６は駆動モーター２６ｂにより水平に軸回転することができる。
【００３３】
枝体３０は、スライド板部２９の側面に沿って上下に移動可能な枝体固定基部３３に固定されてなる。各枝体固定基部３３の側面に固定された枝体３０は、その先端が側方に突出されてなる。また、枝体３０の先端部はわずかに上方に向かって屈曲された屈曲端部３０ａに形成されてなり、枝体３０に通されたナット２（ワーク２）の抜け落ちを防止する。
【００３４】
枝体固定基部３３は、柱状本体２７の側面に設置されてなる上下方向に長尺のレール３２に取り付けられ、当該レール３２に沿って上下に摺動可能に設けられてなる。また、スライド板部２９には、上端側の枝体固定基部３３に固定されたシリンダー３４と、シリンダー３４の内部から下方に延出してなるシリンダーロッド３５及びシリンダーロッド３５の下端部に設けられて下端側の枝体固定基部３３に固定されてなる固定部３５ａが設けられてなる。そして、シリンダーロッド３５がシリンダー３４の内部で上下に移動可能であることにより、枝体固定基部３３同士の間隔を一定間隔に開いたり縮めたりすることができる。本実施の形態において、枝体３０が先端を棚板１８に向けている場合には、シリンダーロッド３５は下方に伸びた状態となり、枝体固定基部３３同士は一定間隔で間を開いた状態となっている。
【００３５】
また、図２〜図５に示されるように、ワーク受渡手段２５の側方には導電性の横杆３６に保持された樹状保持具３７が吊下げられた状態で待機されてなる。
【００３６】
棚１７の各棚板１８の先端部に、一定個数のナット２が配置されると、図６に示すように、ワーク受渡手段２５は、ターンテーブル２６の回動動作により各枝体３０の先端をナット２の開口７の中心部に対して垂直に向いた状態とする。その際、各枝体３０は、互いの間隔が各棚板１８同士の間隔に合わせた長さに調製される。さらに、各枝体３０の先端部が、対応する棚板１８に配置されたナット２の開口７の中心とほぼ一致する位置に配置される。
【００３７】
そして、図７に示すように、スライド板部２９が正面方向に向かって水平に移動することにより枝体３０を開口７に挿し入れられる。続いて、図８に示すように、スライド板部２９が上方に移動して、ナット２を枝体３０に掛けて持ち上げる。このとき、スライド板部２９は、枝体３０の先端がナット２の開口７及び切れ込み２４に挿通されて正面側落下防止板２３ａの正面側まで突き抜けるまで移動してからナット２を取り上げることで、ナット２を枝体３０に確実に掛けて落下を防止する。なお、切れ込み２４は正面側落下防止板２３ａの上端において解放されてなるので、枝体３０が正面側落下防止板２３ａを突き抜けた状態でナット２を上方に取り上げることができる。
【００３８】
ナット２を取り上げたワーク受渡手段２５は、図９に示すように、スライド板部２９を背面方向へ移動させてナット２を枝体３０に受け取った状態で棚１７から離脱させる。
【００３９】
ナット２を受け取ったワーク受渡手段２５は、図１０に示すように、ナット２を持ち上げた状態を維持したままターンテーブル２６を回転させて、ナット２の開口７を左側面に向ける。このとき枝体３０は、図１１に示すように、樹状保持具３７に向けた状態となる。
【００４０】
その後、図１２に示すように、シリンダー３４の内部機構がシリンダーロッド３５を上方に引き上げると、レール３２に沿って枝体固定基部３３同士が間を縮めた状態となるように上方へ移動する。このとき、枝体３０は樹状保持具３７の対応する腕部３９よりもわずかに上方に位置すると共に、腕部３９の先端はナット２の開口７の中心とほぼ一致する位置に配置される。そして、樹状保持具３７の腕部３９と枝体３０とが平行となる状態とする。
【００４１】
続いて、スライド板部２９を側方へ移動させてナット２を枝体３０に掛けた状態で腕部３９を開口７に通す。そして、各枝体固定基部３３を同時に下方へ移動させて、図１３に示すように、ナット２を枝体３０から腕部３９に掛け替える。スライド板部２９が元の位置へ戻ると枝体３０がナット２から離脱して、ナット２は樹状保持具３７の全ての腕部３９に同時にナット２を受け渡すことができる。
【００４２】
枝体固定基部３３に掛けられていた押圧力を解除すると、複数の枝体固定基部３３はレール３２に沿って下方へ移動して、前記の一定間隔で間を開いた状態に戻る。そのため、再びターンテーブル２６によって柱状本体２７を設置面に対して平行に軸回転させれば、棚板１８に配設された次のナット２を取得することができる。
【００４３】
一方、腕部３９にナット２を掛けた樹状保持具３７は、横杆３６と共に自動運搬装置によって運ばれ、めっき処理槽に浸漬されながらナット２にめっきを施すことができる。
【００４４】
そして、ナット２へのめっき工程が完了すると、樹状保持具３７からワーク回収装置４０にナット２を受け渡すことで、完成品であるナット２を自動的に回収することができる。
【００４５】
具体的には、ワーク回収装置４０は、図１４に示すように、上下に長尺に形成されてなる板状の回収装置本体４１に上下方向に沿って取り付けられた複数の回収枝４２が、樹状保持具３７の腕部３９と向かい合う向きに突設されてなる。回収装置本体４１は、上下方向への動作、及び回収枝４２が突出する方向に対する往復動作を行うことができる。また、複数の回収枝４２は、上下方向に沿って腕部３９と同じ間隔となるように互いに離間して配設されてなることにより、対応する腕部３９からナット２を回収することができる。
【００４６】
さらに、回収装置本体４１には、回収枝４２が樹状保持具３７から回収したナット２を回収枝４２から脱離させるワーク落下手段４４であるワーク落下板４４が設けられてなる。ワーク落下板４４は回収枝４２の長さよりも十分に薄い厚みに形成されてなる板状体である。なお、ワーク落下板４４には、厚み方向を貫通して、回収枝４２を出没可能に挿通することができる小孔４３が形成されてなる。ワーク落下板４４は、駆動前の状態において、小孔４３に回収枝４２が挿通された状態で、回収枝４２の基端部に配置されてなる。そして、ワーク落下板４４の駆動時には、回収枝４２の先端に至る距離を往復可能に設置されてなる。
【００４７】
ワーク回収装置４０によるナット２の回収工程を説明する。樹状保持具３７は、ナット２のめっき工程が完了すると、めっき工程槽Ａ５から取り出され、図１に示すように、後処理工程Ａ６及び乾燥工程Ａ７を経てワーク回収装置４０が設置されてなる場所へ運搬される。運搬された樹状保持具３７は、図１４に示すように、腕部３９がワーク回収装置４０の回収枝４２と向かい合って、腕部３９が対応する回収枝４２よりも僅かに上側となる位置に設置される。このとき、回収枝４２はナット２の開口７に位置するように配置される。
【００４８】
次に、図１５に示すように、回収装置本体４１が回収枝４２の先端方向に移動し、回収枝４２をナット２の開口７に挿入する。さらに、回収装置本体４１が上方に移動して回収枝４２にナット２を掛けて腕部３９から持ち上げる。その後、回収装置本体４１は、図１６に示すように、回収枝４２にナット２を掛けた状態で回収枝４２の基端方向へ戻ることによりナット２を腕部３９から取り外す。ナット２が腕部３９から取り外された樹状保持具３７は、ワーク回収装置４０が設置されている場所から、図１に示す樹状保持具３７自身の洗浄工程Ｂ１〜Ｂ２に向かってさらに運搬される。なお、図１４〜図１６においては、ワーク回収装置４０は樹状保持具３７の一方の腕部３９側にのみ表記してなるが、他方の腕部３９側にも、ワーク回収装置４０と向き合って同様のワーク回収装置が設置されているとする。
【００４９】
回収枝４２にナット２を受け取ったワーク回収装置４０は、図１７に示すように、ワーク落下板４４を回収枝４２に沿って矢印Ｚ２の方向に押出してナット２を回収枝４２から脱落させる。回収枝４２から脱落したナット２は、一旦ベルトコンベヤー４７の上に落下させてから、製品回収ボックス４８に受けることができる。なお、回収枝４２から脱落させたナット２を直接製品回収ボックス４８に受けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ワーク受渡ユニット
２  ナット
３  ガイド
１０  押出手段
１３  運搬板
１４  ベルトコンベヤー
１６  載置面
１７  棚
１８  棚板
２０  押出ロッド
２５  ワーク受渡手段
２９  スライド板部
３０  枝体
３３  枝体固定基部
３７  樹状保持具
３８  主幹
３９  腕部
４０  ワーク回収装置 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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