(57)【要約】【課題】ワイヤに生じる張力が所定範囲を逸脱することによるフックやワイヤ等の損傷や、ワイヤの乱巻きの可能性を低くすることができるクレーンを提供する。【解決手段】クレーン１０は、走行体１１と、走行体１１に旋回フレーム３１を介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブーム３２と、先端に吊下フック４０を有し、ブーム３２の先端部のワイヤシーブ４３に巻き掛けられた状態で旋回フレーム３１に設けられたドラム４１に巻き取られあるいは繰り出されるワイヤ４２を備えたウインチ３９と、吊下フック４０が係合する係合具８０とを備える。係合具８０は、生じる張力を識別可能な目印９０が付されたばね秤８２を備える。【選択図】図１
2020164263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
当該走行体に旋回フレームを介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブームと、
先端に吊下フックを有し、上記ブームの先端部に巻き掛けられた状態でドラムに巻き取られあるいは繰り出されるワイヤを備えたウインチと、
上記吊下フックが係合する係合具と、を備え、
上記係合具は、生じる張力を識別可能な目印が付された張力測定部を備えるクレーン。
【請求項２】
上記張力測定部は、外筒と、生じる張力に応じて上記外筒に対して相対移動する内筒とを備え、
上記係合具は、上記旋回フレームによって支持されており、
上記外筒及び上記内筒は、上記ウインチが作動することにより生じる上記ワイヤの張力方向と平行に配置されている請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
上記係合具は、
上記吊下フックが係合する本体と、
上記本体に連結された上記張力測定部と、を備え、
上記張力測定部の弾性限界は、上記本体の弾性限界より小さい請求項１または２に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、吊荷に係合する吊下用フック（以下、単に「フック」と称される。）を有するクレーンの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にクレーンは、ワイヤを巻取りあるいは繰り出すウインチを備えており、このワイヤがブームの先端部に掛け回され、フックが当該ワイヤの先端に設けられる。フックは、非作業時（例えばクレーンの走行時）に格納される。例えば、特許文献１に開示されているように、フックは、クレーンの走行体に設けられた格納係止装置に掛止され、ウインチによってワイヤが巻き取られることにより生じる張力によって、保持格納される。
【０００３】
特許文献１に開示されたクレーンでは、格納係止装置は、張力検出器を備えている。張力検出器が規定の張力を検出すれば、フックが取り付けられたワイヤの巻き取り駆動が自動停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実全昭５５−１３２０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、クレーンの種類によっては、例えばラフテレーンクレーンなどでは、フックの格納係止装置に対する着脱時に、ワイヤの巻き取り、繰り出しだけでなく、ブームの起伏が行われる。
【０００６】
具体的には、クレーンの作業開始時にフックが格納係止装置から取り外されるとき、ブームが起立されつつ、ウインチからフックが取り付けられたワイヤが繰り出される。ブームが起立した状態で、フックは格納係止装置から取り外される。また、クレーンの作業終了時にフックが格納係止装置に格納されるとき、フックが格納係止装置に掛けられた後で、ブームが倒伏されつつ、ウインチにワイヤが巻き取られる。
【０００７】
このとき、特許文献１に開示されたクレーンのように、ウインチを自動停止させると、フックの格納係止装置に対する着脱を迅速に行うことができない。
【０００８】
他方、フックの格納係止装置に対する着脱時に、ワイヤに生じる張力が強すぎると、格納係止装置や、フックや、ワイヤが損傷するおそれがあり、ワイヤに生じる張力が弱すぎると、ワイヤに弛みが生じて所謂乱巻きが発生するおそれがある。そのため、フックの格納係止装置に対する着脱時に、ワイヤに生じる張力は、所定範囲を逸脱しないように作業者によって常時監視されることは望ましい。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤに生じる張力が所定範囲を逸脱することによるフックやワイヤ等の損傷や、ワイヤの乱巻きの可能性を低くすることができるクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明に係るクレーンは、走行体と、当該走行体に旋回フレームを介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブームと、先端に吊下フックを有し、上記ブームの先端部に巻き掛けられた状態で上記旋回フレームに設けられたドラムに巻き取られあるいは繰り出されるワイヤを備えたウインチと、記吊下フックが係合する係合具と、を備える。上記係合具は、生じる張力を識別可能な目印が付された張力測定部を備える。
【００１１】
目印を確認することによって、作業者は、係合具に生じる張力を確認することができる。これにより、吊下フックやワイヤ等の損傷や、ワイヤの乱巻きの可能性を低くすることができる。
【００１２】
(2)  上記張力測定部は、外筒と、生じる張力に応じて上記外筒に対して相対移動する内筒とを備える。上記係合具は、上記旋回フレームによって支持されている。上記外筒及び上記内筒は、上記ウインチが作動することにより生じる上記ワイヤの張力方向と平行に配置されている。
【００１３】
外筒及び内筒がワイヤの張力方向と平行に配置されているため、係合具に生じる張力を検出し易い。
【００１４】
(3)  上記係合具は、上記吊下フックが係合する本体と、上記本体に連結された上記張力測定部と、を備える。上記張力測定部の弾性限界は、上記本体の弾性限界より小さい。
【００１５】
係合具に生じる張力が過大となった場合に、本体が破損するより先に、張力測定部が塑性変形する。これにより、張力測定部の交換のみでクレーンを修復することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フックやワイヤ等の損傷や、ワイヤの乱巻きの可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、ブーム３２が倒伏位置にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図２】図２は、係合具８０の平面図であり、（Ａ）は目印９０１が指された状態を示しており、（Ｂ）は目印９０３が指された状態を示しており、（Ｃ）は「危」マークが指された状態を示している。
【図３】図３は、ばね秤８２の断面図である。
【図４】図４は、ブーム３２が倒伏位置と起立位置の間にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図５】図５は、ブーム３２が起立位置にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図６】図６は、変形例における係合具８０の平面図である。
【図７】図７は、変形例における係合具８０の平面図である。
【図８】図８は、変形例における係合具８０の平面図である。
【図９】図９は、係合具８０を２個備えたクレーン１０の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは、言うまでもない。
【００１９】
図１が示すように、クレーン１０は、走行体１１と、ブーム装置１２と、キャビン１３と、ウインチ３９と、係合具８０とを備える。
【００２０】
以下では、クレーン１０の進行方向に沿う方向を前後方向として、クレーン１０の幅方向を左右方向として説明する。
【００２１】
走行体１１は、車体２０と、車輪２１とを備える。車体２０は、不図示の車軸を回転可能に支持している。車軸は、車体２０の前部及び後部に位置している。車輪２１が、車軸の両端に保持されている。車軸及び車輪２１は、エンジン（不図示）によって回転駆動される。これにより、走行体１１は走行する。
【００２２】
ブーム装置１２は、旋回フレーム３１と、ブーム３２とを備える。旋回フレーム３１は、車体２０によって上下方向に延びた旋回軸周りに旋回可能に支持されている。旋回フレーム３１は、旋回モータ（不図示）によって旋回される。ブーム３２は、旋回フレーム３１に支持されている。ブーム３２は、旋回フレーム３１と一体に旋回可能である。
【００２３】
ブーム３２は、テレスコピック構造を備えており、伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮される。また、ブーム３２は、起伏シリンダ３６の伸縮によって、左右方向に延びる軸３０周りに起伏される。図１にブーム３２が倒伏位置にある状態が示されており、図５にブーム３２が起立位置にある状態が示されている。
【００２４】
キャビン１３は、旋回フレーム３１に搭載されている。キャビン１３は、操作者が外部を見るための窓１４と、操作者が着座するシートと、走行体１１の運転に用いる運転装置と、ブーム装置１２の操縦に用いる操縦装置とを有する。すなわち、クレーン１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、走行体１１の運転及びブーム装置１２の操縦が１つのキャビン１３で行われるクレーンである。但し、クレーン１０は、運転装置を有するキャビンと、操縦装置を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。運転装置は、車軸を操舵するステアリングや、アクセルペダルや、ブレーキペダルや、シフトレバー等を有する。操作者は、運転装置を用いて、走行体１１を走行させる。操縦装置は、旋回モータや、伸縮シリンダや、起伏シリンダ３６や、ウインチモータ（不図示）等を駆動させるための複数のレバー等を有する。操作者は、操縦装置を用いて、ブーム装置１２を操作する。
【００２５】
ウインチ３９は、ワイヤ４２が巻回された回転自在のドラム４１と、ワイヤ４２に繋がれた吊下フック４０とを有する。
【００２６】
ドラム４１は、旋回フレーム３１に回転可能に支持されている。なお、ドラム４１は、旋回フレーム３１以外、例えばブーム３２に支持されていてもよい。ドラム４１は、ウインチモータ（不図示）によって回転される。回転するドラム４１は、ワイヤ４２を繰り出し、或いはワイヤ４２を巻き取る。ワイヤ４２は、ドラム４１からブーム３２に沿って架け渡されており、ブーム３２の先端部に設けられたワイヤシーブ４３に巻き掛けられ、垂下している。
【００２７】
吊下フック４０は、ワイヤ４２の先端に繋がれている。吊下フック４０は、ブーム３２の先端部からワイヤ４２によって吊下される。吊下フック４０は、ドラム４１が回転することによって昇降する。
【００２８】
係合具８０は、旋回フレーム３１によって回動可能に支持されている。なお、係合具８０は、旋回フレーム３１以外、例えば車体２０やブーム３２に支持されていてもよい。
【００２９】
図２が示すように、係合具８０は、本体８１と、２個のばね秤８２とを備えている。ばね秤８２は、特許請求の範囲に記載された「張力測定部」の一例である。なお、図２が示す係合具８０、及び後述する図６〜図８が示す係合具８０の説明では、クレーン１０が図１に示される状態（ブーム３２が前方へ突出し且つキャビン１３が前方を向くように旋回フレーム３１が旋回した状態）であるする。つまり、図２、図６〜図８では、係合具８０が旋回フレーム３１から前方へ突出しており、軸方向１０１が前後方向であり、軸方向１０１と直交し且つ紙面に沿った方向が左右方向であり、紙面に直交する方向が上下方向である。
【００３０】
本体８１は、基端部８３と、先端部８４とを備えている。
【００３１】
基端部８３は、湾曲した棒状の部材であり、中央部８３１が突出している。中央部８３１は、旋回フレーム３１に連結されている。詳細には、図２が示すように、旋回フレーム３１は、その前部から突出した凸部３３を備えている。凸部３３が、係合具８０と連結される。凸部３３の先端部３４は、左右方向に延びている。凸部３３の先端部３４に、係合具８０の中央部８３１が係合されている。これにより、係合具８０が旋回フレーム３１によって左右方向（先端部３４が延びている方向）に延びた軸周りに回動可能に支持されている。基端部８３の両端部８３２に、ばね秤８２の外筒８６が連結されている。
【００３２】
先端部８４は、概ね半円形状に湾曲した棒状の部材である。先端部８４に、吊下フック４０が係合される。先端部８４の両端部８４１に、ばね秤８２の内筒８７が連結されている。
【００３３】
なお、中央部８３１と旋回フレーム３１との連結は、上述したような手段に限らず、公知の手段が採用可能である。また、本体８１とばね秤８２との連結も、公知の手段が採用可能である。
【００３４】
図３が示すように、ばね秤８２は、外筒８６と、内筒８７と、ばね８８とを備えている。
【００３５】
外筒８６は、軸方向１０１（外筒８６及び内筒８７の長手方向）の一端８６１が閉塞され、軸方向１０１の他端８６２が開放されている。
【００３６】
内筒８７は、外筒８６の内部空間８６３に収容可能である。内筒８７は、軸方向１０１の一端８７１が閉塞され、軸方向１０１の他端８７２が開放されている。内筒８７が外筒８６の内部空間８６３に収容された状態において、内筒８７の他端８７２が外筒８６の奥側に位置している。内筒８７は、外筒８６に対して軸方向１０１に沿って相対移動可能である。この相対移動によって、内筒８７は、その大部分が外筒８６の内部空間８６３に収容された収容位置（図２（Ａ）参照）と、その大部分が外筒８６から突出された突出位置（図２（Ｃ）参照）とに移動可能である。
【００３７】
ばね８８は、内筒８７の内部空間８７３に収容されている。ばね８８の一端は、内筒８７の一端８７１近傍と接続されている。ばね８８の他端は、外筒８６の一端８６１近傍と接続されている。
【００３８】
ばね秤８２が伸長する程に、つまり内筒８７が外筒８６に対して移動して突出位置へ近づく程に、ばね８８が伸長する。ばね秤８２が収縮する程に、つまり内筒８７が外筒８６に対して移動して収容位置へ近づく程に、ばね８８が収縮する。
【００３９】
図２が示すように、内筒８７の外周面の全周に、目印９０が付されている。本実施形態では、目印９０は、白から黒へ段階的に変化するグラデーションで表されている。目印９０のうち、内筒８７の一端８７１側の目印９０１は白であり、内筒８７の他端８７２の目印９０２は黒である。そして、目印９０のうち、目印９０１、９０２の中間の目印９０３は、黒と白の中間色（灰色）である。また、目印９０は、目印９０１より一端８７１側、及び目印９０２より他端８７２側に、「危」マークが付された部分を備えている。
【００４０】
外筒８６から突出しており且つ外筒８６の他端８６２に最も近い目印９０が、現在指している目印９０とされる。例えば、図２（Ａ）に示された係合具８０は目印９０１を指しており、図２（Ｂ）に示された係合具８０は目印９０３を指しており、図２（Ｃ）に示された係合具８０は目印９０２に隣接する「危」マークを指している。
【００４１】
吊下フック４０が先端部８４に係合された状態で、ドラム４１が回転されてワイヤ４２が巻き取られると、ワイヤ４２及び係合具８０に張力が生じる。この張力によって、先端部８４を介してばね８８が引っ張られて伸長する。また、ばね８８が伸長することにより、内筒８７が外筒８６に対して突出位置へ向かうように移動する。係合具８０に生じる張力が大きい程、ばね８８が大きく伸長し、内筒８７が外筒８６に対して大きく移動する（突出位置により近づく。）。つまり、内筒８７は、生じる張力に応じて外筒８６に対して相対移動する。また、内筒８７が突出位置に近づくにしたがって、指される目印９０が白から黒へ（目印９０１から目印９０２）へ遷移していく。つまり、指される目印９０が濃い（黒に近い）程、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力が大きい。すなわち、目印９０は、係合具８０に生じる張力を識別可能である。指される目印９０が目印９０２に隣接した「危」マークとなったとき、係合具８０に生じる張力が大きすぎるために、ワイヤ４２や吊下フック４０や係合具８０が破損する可能性があることが示されている。
【００４２】
ここで、ばね秤８２のうち、少なくともばね８８の弾性限界は、本体８１の弾性限界より小さく構成されている。弾性限界は、固体に外力を加えて変形させる場合に、ある限度以上応力が大きくなると元の形に戻らなくなる限界の応力である。そのため、係合具８０に生じる張力が大きすぎるために、係合具８０が破損するとき、本体８１が破損するよりも先に、ばね８８が塑性変形する。そのため、本体８１の破損前に、係合具８０の破損を発見することが容易である。
【００４３】
なお、ばね秤８２のうち、ばね８８以外の弾性限界が、本体８１の弾性限界より小さく構成されていてもよい。この場合、係合具８０に生じる張力が大きすぎるために、係合具８０が破損するとき、本体８１が破損するよりも先に、外筒８６や内筒８７が先に破損する。そのため、この場合であっても、本体８１の破損前に、係合具８０の破損を発見することが容易である。
【００４４】
吊下フック４０が先端部８４に係合されており、且つ内筒８７が外筒８６から伸長した状態で、ドラム４１が回転されてワイヤ４２が繰り出されると、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力が小さくなる。これにより、ばね８８が収縮する。また、ばね８８が収縮することにより、内筒８７が外筒８６に対して収容位置へ向かうように移動する。係合具８０に生じる張力が小さい程、ばね８８が大きく収縮し、内筒８７が外筒８６に対して大きく移動する（収容位置により近づく。）。また、内筒８７が収容位置に近づくにしたがって、指される目印９０が黒から白（目印９０２から目印９０１）へ遷移していく。指される目印９０が目印９０１に隣接した「危」マークとなったとき、係合具８０に生じる張力が小さすぎるために、ワイヤ４２に弛みが生じてドラム４１において乱巻きが発生するおそれがあることが示されている。
【００４５】
以下、クレーン１０が走行状態から作業状態へ移行するときに、吊下フック４０が係合具８０から外される手順が説明される。
【００４６】
クレーン１０が走行状態のとき、ブーム３２は倒伏位置にあり、吊下フック４０は係合具８０に係合されている。なお、吊下フック４０が係合具８０から外される前に、アウトリガ２２が張り出されて、クレーン１０が水平に設置され、図１が示す状態となる。
【００４７】
アウトリガ２２の張り出し後、起伏シリンダ３６が伸長される。これにより、ブーム３２が矢印９１の向きへ起立を始め、図４が示す状態を経て、図５が示すように起立位置に位置される。ブーム３２の起立と並行して、ウインチモータが駆動され、ワイヤ４２がドラム４１から繰り出される。なお、このとき、ブーム３２が起立するにしたがってフック４２が係合具８０を引っ張る向きが上方へシフトするため、係合具８０は上方へ回動する。
【００４８】
ここで、ブーム３２が倒伏位置から起立位置へ近づくにしたがって、ワイヤシーブ４３から係合具８０までの直線距離が長くなる。そのため、ワイヤ４２のドラム４１からの繰り出しは、当該直線距離に合わせて実行される必要がある。
【００４９】
単位時間当たりのワイヤ４２のドラム４１からの繰り出し長が、上記の直線距離が当該単位時間当たりに延びる長さより短い場合、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力が大きくなる。これにより、内筒８７が外筒８６に対して突出する向きへ移動し、つまり内筒８７が突出位置へ向けて移動し、指される目印９０が白から黒（目印９０１から目印９０２）へ遷移していく。
【００５０】
一方、単位時間当たりのワイヤ４２のドラム４１からの繰り出し長が、上記の直線距離が当該単位時間当たりに長くなる長さより長い場合、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力が小さくなる。これにより、内筒８７が外筒８６に対して収容される向きへ移動し、つまり内筒８７が収容位置へ向けて移動し、指される目印９０が黒から白へ（目印９０２から目印９０１）へ遷移していく。
【００５１】
操作者は、キャビン１３から窓１４を通じて目印９０を目視する。そして、操作者は、指される目印９０が「危」マークとならないように、操縦装置を操作して、ブーム３２の起立及びドラム４１の回転を調整する。換言すると、操作者は、指される目印９０が目印９０１、９０２の間を維持するように（好ましくは、指される目印９０が目印９０１、９０２の間にある目印９０３を維持するように）、操縦装置を操作して、ブーム３２の起立及びドラム４１の回転を調整する。
【００５２】
例えば、指される目印９０が目印９０２に近づいた場合、操作者は、ブーム３２の起立速度の低下、または、ドラム４１の回転速度の高速化によるワイヤ４２の繰り出し速度の増加の少なくとも一方を実行して、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力を小さくする。また、例えば、指される目印９０が目印９０１に近づいた場合、操作者は、ブーム３２の起立速度の増加、または、ドラム４１の回転速度の低速化によるワイヤ４２の繰り出し速度の減少の少なくとも一方を実行して、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力を大きくする。
【００５３】
ブーム３２が矢印９１の向きへ起立するに従って、ワイヤ４２の延びている方向が変わる。例えば、図４が示す状態において、ワイヤ４２は、矢印１０２の方向に延びており、図５が示す状態において、ワイヤ４２は、上下方向に延びている。本実施形態では、係合具８０が旋回フレーム３１によって左右方向に延びた軸周りに回動可能に支持されている。そのため、係合具８０は、ワイヤ４２によって引っ張られる方向を向くように回動する。これにより、図２が示す外筒８６及び内筒８７の軸方向１０１（換言すると、ばね８８の延びている方向）は、ブーム３２の起立角度にかかわらず、ワイヤ４２が張っている方向（つまりワイヤ４２の張力方向）と一致する。すなわち、外筒８６及び内筒８７は、ワイヤ４２の張力方向と平行に配置されている。
【００５４】
図５が示すように、ブーム３２が起立位置となった状態において、操作者が、吊下フック４０を係合具８０から外す。これにより、クレーン１０は作業状態となる。
【００５５】
以下、クレーン１０が作業状態から走行状態へ移行するときに、吊下フック４０が係合具８０に係合されてクレーン１０に格納される手順が説明される。
【００５６】
クレーン１０が作業状態のとき、吊下フック４０は係合具８０から外れている。クレーン１０の作業状態から走行状態への移行手順において、最初に、吊下フック４０が係合具８０に取り付けられる。このとき、ブーム３２は最小長さまで収縮され、更にブーム３２の旋回、起伏や、ウインチ３９に対するワイヤ４２の繰り出しなどによって、吊下フック４０が係合具８０の近傍に移動される。
【００５７】
吊下フック４０が係合具８０に取り付けられた後、ブーム３２の起立またはワイヤ４２のドラム４１への巻き取りの少なくとも一方が実行されることによって、ワイヤ４２及び係合具８０が所定の張力で張った状態（例えば図４や図５に示された状態）とされる。所定の張力は、指される目印９０が目印９０１、９０２の間であるような（好ましくは、指される目印９０が目印９０１、９０２の間にある目印９０３であるような）張力である。
【００５８】
上記の状態から、起伏シリンダ３６が収縮される。これにより、ブーム３２が矢印９２の向き（図４及び図５参照）へ倒伏を始め、図１が示すように倒伏位置に位置される。ブーム３２の倒伏と並行して、ウインチモータが駆動され、ワイヤ４２がドラム４１へ巻き取られる。
【００５９】
ここで、ブーム３２が倒伏位置へ近づくにしたがって、ワイヤシーブ４３から係合具８０までの直線距離が短くなる。そのため、ワイヤ４２のドラム４１への巻き取りは、当該直線距離に合わせて実行する必要がある。
【００６０】
単位時間当たりのワイヤ４２のドラム４１への巻き取り長が、上記の直線距離が当該単位時間当たりに短くなる長さより長い場合、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力が大きくなる。一方、単位時間当たりのワイヤ４２のドラム４１への巻き取り長が、上記の直線距離が当該単位時間当たりに短くなる長さより短い場合、ワイヤ４２及び係合具８０に生じる張力が小さくなる。
【００６１】
操作者は、キャビン１３から窓１４を通じて目印９０を目視しつつ、クレーン１０が走行状態から作業状態へ移行するときと同様にして、ブーム３２の起立及びドラム４１の回転を調整する。
【００６２】
図１が示すように、ブーム３２が倒伏位置となると、ブーム３２が停止される。その後、アウトリガ２２が収納される。これにより、クレーン１０は走行状態となる。
【００６３】
[実施形態の作用効果]
【００６４】
目印９０を確認することによって、作業者は、係合具８０に生じる張力を確認することができる。これにより、吊下フック４０やワイヤ４２等の損傷や、ワイヤ４２の乱巻きの可能性を低くすることができる。
【００６５】
外筒８６及び内筒８７がワイヤ４２の張力方向と平行に配置されているため、係合具８０に生じる張力を検出し易い。
【００６６】
係合具８０に生じる張力が過大となった場合に、本体８１が破損するより先に、ばね秤８２が塑性変形する。これにより、ばね秤８２の交換のみでクレーン１０を修復することができる。
【００６７】
[変形例]
【００６８】
上記実施形態では、外筒８６が本体８１の基端部８３と連結され、内筒８７が本体８１の先端部８４と連結されていた。しかし、上記実施形態とは逆に、内筒８７が本体８１の基端部８３と連結され、外筒８６が本体８１の先端部８４と連結されていてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、ばね８８の一端は、内筒８７の一端８７１近傍と接続されており、ばね８８の他端は、外筒８６の一端８６１近傍と接続されていた。しかし、ばね８８は、その一端が内筒８７に接続されており、その他端が外筒８６に接続されていればよい。つまり、ばね８８は、必ずしも内筒８７の一端８７１近傍と接続されている必要はなく、必ずしも外筒８６の一端８６１近傍と接続されている必要はない。
【００７０】
係合具８０は、図２が示すような形状に限らない。例えば、係合具８０は、図６が示すような形状であってもよい。
【００７１】
上記実施形態では、１つの係合具８０は２個のばね秤８２を備えていたが、ばね秤８２の数は２個に限らない。例えば、図７が示すように、係合具８０が１個のばね秤８２を備えていてもよい。
【００７２】
なお、係合具８０の形状が、図２が示す形状でない場合であっても、図６及び図７が示すように、外筒８６及び内筒８７がワイヤ４２の張力方向と平行に配置されていることが望ましい。もちろん、図８が示すように、外筒８６及び内筒８７は、ワイヤ４２の張力方向と平行に配置されていなくてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、係合具８０は本体８１とばね秤８２とを備えていたが、係合具８０はばね秤８２のみで構成されていてもよい。この場合、例えば、ばね秤８２の外筒８６の一端８６１に取り付けられたフックが旋回フレーム３１と連結されており、ばね秤８２の内筒８７の一端８７１に取り付けられたフックに吊下フック４０が連結される。
【００７４】
上記実施形態では、ばね秤８２が、特許請求の範囲に記載された「張力測定部」に相当していた。しかし、「張力測定部」は、ばね秤８２に限らず、張力を測定可能な公知の部材であってもよい。例えば、ばね秤８２の代わりに、張力計が用いられてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、目印９０は、白から黒へ段階的に変化するグラデーションで表されていた。しかし、目印９０は、生じる張力を識別可能であれば、これに限らない。例えば、目印９０の各段階（例えば、目印９０１、９０２、９０３や「危」マーク）は、赤や緑や青などの白黒以外の色によって表されていてもよいし、数字で表されていてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、目印９０は、内筒８７の外周面の全周に付されていたが、当該外周面の一部のみに付されていてもよい。但し、キャビン１３にいる操作者から目印９０が目視可能である必要がある。
【００７７】
上記実施形態では、クレーン１０は、係合具８０を１個備えていた。しかし、クレーン１０は、係合具８０を複数個備えていてもよい。例えば、図９が示すように、クレーン１０は、係合具８０を２個備えていてもよい。この場合、吊下フック４０やドラム４１も、２個ずつ設けられる。
【００７８】
上記実施形態では、クレーン１０は、吊下フック４０を１個備えていた。しかし、クレーン１０は、吊下フック４０を複数個備えていてもよい。この場合、上述したように、各吊下フック４０に対応して係合具８０が設けられてもよいし、複数の吊下フック４０が１個の係合具８０に係合されてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・クレーン
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・キャビン
１４・・・窓
２０・・・車体
２１・・・車輪
２２・・・アウトリガ
３０・・・軸
３１・・・旋回フレーム
３２・・・ブーム
３３・・・凸部
３４・・・先端部
３６・・・起伏シリンダ
３９・・・ウインチ
４０・・・吊下フック
４１・・・ドラム
４２・・・ワイヤ
４３・・・ワイヤシーブ
８０・・・係合具
８１・・・本体
８２・・・ばね秤
８３・・・基端部
８４・・・先端部
８６・・・外筒
８７・・・内筒
８８・・・ばね
９０・・・目印
９１・・・矢印
９２・・・矢印
１０１・・・軸方向
１０２・・・矢印
８３１・・・中央部
８３２・・・両端部
８４１・・・両端部
８６１・・・一端
８６２・・・他端
８７１・・・一端
８７２・・・他端
９０１・・・目印
９０２・・・目印
９０３・・・目印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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