(57)【要約】【課題】コンクリート製品を成型する型枠の内側面に離型剤を均一に噴霧塗布し、型枠の高さ、大小その他が異なってもこれに対応して円滑、確実に処理できるようにする。【解決手段】型枠Ｓを搭載支持した搬送台１０を処理域毎に停止させながら搬送する搬送路２に、解体、展開した型枠Ｓに離型剤を噴霧する噴霧塗布域２０を区画形成する。噴霧塗布域２０は、型枠Ｓを覆う囲繞枠体２１の内部で、型枠Ｓに離型剤を噴霧する複数のノズルが配列されているノズル噴霧機構６１を、型枠Ｓの高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構４１によって昇降させ、噴霧高さ位置を維持しながら型枠Ｓに沿ってノズル移動機構５５によって移動させる。型枠Ｓの高さ、大小、展開形態に対応してノズル昇降機構４１の昇降、ノズル移動機構５５の移動間隔、ノズル噴霧機構６１のノズルの噴霧数、噴霧作動部位の選択等を制御する制御機構を備えて成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート製品を成型する型枠を搬送する搬送路に区画形成された噴霧塗布域内で型枠の内側面に離型剤を噴霧塗布する離型剤噴霧装置であって、噴霧塗布域内で一時的に停止保持された型枠に対して移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置と、型枠の高さ、大小、展開形態に対応してノズル装置におけるノズルの噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔を制御する制御機構とを備えて成ることを特徴とするコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項２】
ノズル装置は、離型剤を噴霧塗布するノズルが配列されているノズルベースを備えたノズル噴霧機構を、解体、展開されている型枠の高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構によって昇降させ、またこの噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠に沿ってノズル移動機構によって移動させるようにしてある請求項１に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項３】
噴霧塗布域には、噴霧塗布域の前後左右側面、天井側面を覆う囲繞枠体を配置してある請求項１または２に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項４】
コンクリート製品を成型する型枠を搭載支持している搬送台と、この搬送台を所定の処理域毎に停止させながら搬送する搬送路と、搬送路上で区画されていて、解体、展開されている型枠に離型剤を噴霧する噴霧塗布域と、搬送台と共に型枠を覆うように噴霧塗布域に設けられた囲繞枠体と、この囲繞枠体の内部で停止している解体、展開状態の型枠に離型剤を噴霧するよう複数のノズルが配列されているノズル噴霧機構と、このノズル噴霧機構を解体、展開されている型枠の高さに対応した噴霧高さ位置に昇降させるノズル昇降機構と、この噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠に沿ってノズル噴霧機構を移動させるノズル移動機構と、型枠の高さ、大小、展開形態に対応してノズル昇降機構による昇降、ノズル移動機構による移動間隔、ノズル噴霧機構によるノズルの噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御する制御機構とを備えて成ることを特徴とするコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項５】
囲繞枠体は、噴霧塗布域の前後左右側面、天井側面を覆うよう区画形成して配置構成してある請求項４に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項６】
囲繞枠体は、搬送方向に沿う前後側面は、囲繞枠体を開閉する開閉ゲートとなしてある請求項３乃至５のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項７】
搬送路上で搬送される型枠は搬送台上に搭載支持されていて、この搬送台は、搬送方向に沿う前後の中心位置からの等間隔位置に設定されていて、各処理域の中心位置に搬送台を位置決め停止させるように検出される位置決め孔を備えている請求項４乃至６のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項８】
位置決め孔には、搬送台自体の移動、上下動を阻止するストッパーが嵌め入れられる請求項７記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項９】
ノズル昇降機構は、前記噴霧塗布域において搬送路の搬送方向に沿う前後で架装配置されている対状のベースフレームに支持固定した昇降モーターと、この昇降モーターによって従動回転されるようベースフレームそれぞれに支承した対状配置のノズル昇降スプロケットと、このノズル昇降スプロケットに巻き取られあるいは巻き戻されるようにノズル昇降スプロケット自体に始端が連結されていて、ベースフレームに支承してある中継スプロケットを介して囲繞枠体内に垂下された終端が昇降ベースに連繋されているノズル昇降チェーンとを備えている請求項２または４乃至８のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１０】
対状配置の一方のノズル昇降スプロケットでは、昇降ベース前後部のいずれか一方に連繋される一方のノズル昇降チェーンを上部側で連結しており、他方の昇降スプロケットでは、昇降ベースの前後部のいずれか他方に連繋される他方のノズル昇降チェーンを下部側で連結してある請求項９に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１１】
ノズル昇降機構の昇降調整は高さ設定制御手段によって設定制御され、この高さ設定制御手段は、解体された型枠の噴霧高さ位置を指示する制御盤と、型枠の高さ位置に対応して噴霧塗布域の上下方向に沿って個別に配列した昇降位置決めセンサーと、この昇降位置決めセンサーによって検出されるよう昇降位置決めセンサーの配列方向に沿ってスライド移動し、昇降ベースの昇降に追随牽引される昇降制御索条に連結してある検出体とを備え、検出体が型枠高さに対応して指示している所定の昇降位置決めセンサー位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにしてある請求項２または４乃至１０のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１２】
昇降位置決めセンサーは、前記噴霧塗布域で上下方向に沿って型枠の異なる高さのそれぞれに対応した複数で配列してある請求項１１に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１３】
ノズル移動機構は、昇降ベースに配した移動モーターと、この移動モーターによって従動循環するよう、搬送路の左右方向に沿って設けた昇降ベースに掛巡支持されていて、ノズル噴霧機構のノズルベースに連繋している移動チェーンと、昇降ベースに設けられているガイドレール内に、ノズルベースの上部で支承した走行ローラーを噛み合わせて成る走行ガイド手段とから成る請求項２または４乃至１２のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１４】
ノズル噴霧機構は、ノズル昇降機構によって昇降され、ノズル移動機構によって移動されるノズルベースと、このノズルベースに配列されていて、離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズルとから成る構成することができる請求項２または４乃至１３のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１５】
ノズルの噴霧調整は、噴霧作動制御盤によって制御作動され、この噴霧作動制御盤は、ノズルが移動する時間帯・移動域それぞれに対応して、ノズルベースに配列されたノズル数に対応する数のノズル表示ボタンを表示して成り、移動するときの噴霧時間帯・移動域によって噴霧するノズル位置に対応するノズル表示ボタンのＯＮ−ＯＦＦを指示するようにしてある請求項２または４乃至１４のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【請求項１６】
ノズル噴霧機構には、下降したときのノズルと型枠との接触を回避する接触回避手段を設けてあり、この接触回避手段は、ノズルの最下端位置から下方に位置させて、ノズルベースにおける端部相互間で懸架した検出ワイヤーと、この検出ワイヤーの伸張の有無を検出する伸張センサーとを備え、検出ワイヤーの伸張を検出したときには、ノズル昇降機構の下降作動を停止させるようにしてある請求項２または４乃至１５のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電線経路構築用として埋設構成されるハンドホール、マンホール等の各種埋設ボックスを型枠内へのコンクリート材の投入、凝固によって構成するとき、型枠の内側面に離型剤を均一に噴霧塗布し、しかも型枠の高低、大小等が異なる場合でもこれらに対応した塗布処理を可能にしたコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の埋設ボックスは、例えば下方が開口されて伏せられている逆ボックス状の内型枠と、周囲壁厚を設定して内型枠の周囲に外方に倒伏可能で互いに分割離反可能に連結される外型枠とから成る型枠装置によって、内型枠と外型枠との間にコンクリート材を充填投入することで成型されている。
【０００３】
また、型枠の内側面すなわち内型枠外面、外型枠内面それぞれに離型剤を塗布しておくことで、充填投入したコンクリート材の養生凝固後のコンクリート製品の脱型、取り出しが容易に行えるようにしている。
【０００４】
このときの型枠面への離型剤の噴霧塗布は、例えば離型剤タンクに接続されていて、所定圧で離型剤を噴射するノズルを作業員が持ち、型枠面に向けて型枠面上で移動させながら噴霧塗布しており、例えば特許文献１に示される型枠離型剤噴霧方法で使用されるノズル装置である。
【０００５】
あるいは、多数のノズルを並列配置しているノズルホルダーを型枠面に沿って移動させることによって一定範囲で噴霧塗布させるようにした、例えば特許文献２、特許文献３に示される離型剤噴霧装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−６６２２９号公報
【特許文献２】特開平９−３８５４５号公報
【特許文献３】特開２００４−１７１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるノズル装置では、型枠面に向けたノズルを作業員が移動させることで噴霧塗布するから、型枠における被噴霧面ではその塗膜厚が不均一で、いわゆる塗りムラが生じることが多く、ひいては型枠からのコンクリート製品の脱型作業を円滑に行うことができない場合がある。
【０００８】
また、特許文献２、特許文献３に示される離型剤噴霧装置では、複数のノズル配置によることで被噴霧面の広範囲にわたった噴霧処理が可能であり、また長いノズルとして形成されているためにその噴射口を例えばダイカストマシンで使用される金型における被噴射面には近接して塗布するには適当である。ただ、埋設ボックスの如きコンクリート製品を成型する型枠の被噴霧面に実施するには、型枠それぞれで異なる高さ、大小があるためにこれらに適した噴霧処理として個々に対応するには噴霧範囲、噴霧高さ等を制御する必要があり面倒である。
【０００９】
しかも、これらの特許文献１乃至３では、離型剤が被噴霧面に噴霧されるとき、噴霧状となる離型剤が周囲に飛散し、周囲を汚損するばかりでなく、汚損等による劣悪な作業環境の中で作業をしている作業員に多大な負担を生じさせるものとなっていた。
【００１０】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は、主として埋設ボックスの如きコンクリート製品を連続的に形成できるように連続搬送させながら、製品脱型後の型枠に対する離型剤を周囲に飛散させることなく円滑に噴霧処理でき、また型枠における被噴霧面に平均的にムラなく噴霧でき、型枠毎に異なる高さ、大小その他に対応した調整設定を可能にして効率的に実施できるようにしたコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、後述する発明を実施するための形態における使用符号を付記して説明すると、コンクリート製品Ｃを成型する型枠Ｓを搬送する搬送路２に区画形成された噴霧塗布域２０内で型枠Ｓの内側面に離型剤を噴霧塗布する離型剤噴霧装置であって、噴霧塗布域２０内で一時的に停止保持された型枠Ｓに対して移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置４０と、型枠Ｓの高さ、大小、展開形態に対応してノズル装置４０におけるノズル６２の噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔を制御する制御機構（４６，６５）とを備えて成ることを特徴とする。
ノズル装置４０は、離型剤を噴霧塗布するノズル６２が配列されているノズルベース３８を備えたノズル噴霧機構６１を、解体、展開されている型枠Ｓの高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構４１によって昇降させ、またこの噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠Ｓに沿ってノズル移動機構５５によって移動させるようにして構成することができる。
噴霧塗布域２０には、噴霧塗布域２０の前後左右側面、天井側面を覆う囲繞枠体２１を配置して構成することができる。
コンクリート製品Ｃを成型する型枠Ｓを搭載支持している搬送台１０と、この搬送台１０を所定の処理域毎に停止させながら搬送する搬送路２と、搬送路２上で区画されていて、解体、展開されている型枠Ｓに離型剤を噴霧する噴霧塗布域２０と、搬送台１０と共に型枠Ｓを覆うように噴霧塗布域２０に設けられた囲繞枠体２１と、この囲繞枠体２１の内部で停止している解体、展開状態の型枠Ｓに離型剤を噴霧するよう複数のノズル６２が配列されているノズル噴霧機構６１と、このノズル噴霧機構６１を解体、展開されている型枠Ｓの高さに対応した噴霧高さ位置に昇降させるノズル昇降機構４１と、この噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠Ｓに沿ってノズル噴霧機構６１を移動させるノズル移動機構５５と、型枠Ｓの高さ、大小、展開形態に対応してノズル昇降機構４１による昇降、ノズル移動機構５５による移動間隔、ノズル噴霧機構６１によるノズル６２の噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御する制御機構（４６，６５）とを備えて成ることを特徴とする。
囲繞枠体２１は、噴霧塗布域２０の前後左右側面、天井側面を覆うよう区画形成して配置構成することができる。
囲繞枠体２１は、搬送方向に沿う前後側面は、囲繞枠体２１を開閉する開閉ゲート２７となして構成することができる。
搬送路２上で搬送される型枠Ｓは搬送台１０上に搭載支持されていて、この搬送台１０は、搬送方向に沿う前後の中心位置からの等間隔位置に設定されていて、各処理域の中心位置に搬送台１０を位置決め停止させるように検出される位置決め孔１１を備えて構成でき、また、この位置決め孔１１には、搬送台１０自体の移動、上下動を阻止するストッパー１２が嵌め入れられるようにして構成することができる。
ノズル昇降機構４１は、前記噴霧塗布域２０において搬送路２の搬送方向に沿う前後で架装配置されている対状のベースフレーム３６に支持固定した昇降モーター４２と、この昇降モーター４２によって従動回転されるようベースフレーム３６それぞれに支承した対状配置のノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂと、このノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂに巻き取られあるいは巻き戻されるようにノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂ自体に始端が連結されていて、ベースフレーム３６に支承してある中継スプロケット４５を介して囲繞枠体２１内に垂下された終端が昇降ベース３７に連繋されているノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂとを備えて構成することができる。
対状配置の一方のノズル昇降スプロケット４３Ａでは、昇降ベース３７の前後部のいずれか一方に連繋される一方のノズル昇降チェーン４４Ａを上部側で連結しており、他方のノズル昇降スプロケット４３Ｂでは、昇降ベース３７の前後部のいずれか他方に連繋される他方のノズル昇降チェーン４４Ｂを下部側で連結して構成することができる。
ノズル昇降機構４１の昇降調整は高さ設定制御手段４６によって設定制御され、この高さ設定制御手段４６は、解体された型枠Ｓの噴霧高さ位置を指示する制御盤４７と、型枠Ｓの高さ位置に対応して噴霧塗布域２０の上下方向に沿って個別に配列した昇降位置決めセンサー４８と、この昇降位置決めセンサー４８によって検出されるよう昇降位置決めセンサー４８の配列方向に沿ってスライド移動し、昇降ベース３７の昇降に追随牽引される昇降制御索条４９に連結してある検出体５１とを備え、検出体５１が型枠Ｓ高さに対応して指示している所定の昇降位置決めセンサー４８位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにして構成することができる。
昇降位置決めセンサー４８は、前記噴霧塗布域２０で上下方向に沿って型枠Ｓの異なる高さのそれぞれに対応した複数で配列して構成することができる。
ノズル移動機構５５は、昇降ベース３７に配した移動モーター５６と、この移動モーター５６によって従動循環するよう、搬送路２の左右方向に沿って設けた昇降ベース３７に掛巡支持されていて、ノズル噴霧機構６１のノズルベース３８に連繋している移動チェーン５７と、昇降ベース３７に設けられているガイドレール内に、ノズルベース３８の上部で支承した走行ローラーを噛み合わせて成る走行ガイド手段３９とから構成することができる。
ノズル噴霧機構６１は、ノズル昇降機構４１によって昇降され、ノズル移動機構５５によって移動されるノズルベース３８と、このノズルベース３８に配列されていて、離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズル６２とから構成することができる。
ノズル６２の噴霧調整は、噴霧作動制御盤６５によって制御作動され、この噴霧作動制御盤６５は、ノズル６２が移動する時間帯・移動域それぞれに対応して、ノズルベース３８に配列されたノズル６２数に対応する数のノズル表示ボタン６６を表示して成り、移動するときの噴霧時間帯・移動域によって噴霧するノズル６２位置に対応するノズル表示ボタン６６のＯＮ−ＯＦＦを指示するようにして構成することができる。
ノズル噴霧機構６１には、昇降したときのノズル６２と型枠Ｓとの接触を回避する接触回避手段７１を設けてあり、この接触回避手段７１は、ノズル６２の最下端位置から下方に位置させて、ノズルベース３８における端部相互間で懸架した検出ワイヤー７２と、この検出ワイヤー７２の伸張の有無を検出する伸張センサー７５とを備え、検出ワイヤー７２の伸張を検出したときには、ノズル昇降機構４１の下降作動を停止させるようにして構成することができる。
【００１２】
以上のように構成された本発明に係るコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置にあって、型枠Ｓ内で凝固成型されたコンクリート製品Ｃが取り出された後の型枠Ｓが搬送台１０によって噴霧塗布域２０の囲繞枠体２１内に搬送され、開閉ゲート２７によって閉塞された囲繞枠体２１の内部で、ノズル昇降機構４１、ノズル移動機構５５によってノズル噴霧機構６１に対する昇降、移動の制御指示にしたがい、解体、展開状態にある型枠Ｓ上方の指示された高さ位置で、選定制御された所定数、所定域のノズル６２によって型枠Ｓに離型剤を噴射させる。
搬送される搬送台１０に設けられた位置決め孔１１の検出で、噴霧塗布域２０その他の各処理域毎の中心位置に搬送台１０を位置決め停止させる。また、この位置決め孔１１にストッパー１２が嵌め入れられることで、搬送台１０自体を移動も上下動もさせず、例えば搬送台１０と一体の型枠Ｓ内からコンクリート製品Ｃを容易に取り出させる。
囲繞枠体２１は、開閉ゲート２７の開閉によって搬送路２上で搬送される型枠Ｓを搬入、搬出させ、閉塞時に内部で停止保持されている型枠Ｓにノズル装置４０によって離型剤を噴霧するとき、離型剤を外部に飛散させない。
ノズル昇降機構４１、ノズル移動機構５５、ノズル噴霧機構６１から成るノズル装置４０において、制御機構（４６，６５）によるノズル６２の噴霧高さに対応した昇降高さ位置、型枠Ｓの展開形状等に対応したノズル６２の噴霧数・噴霧作動部位の選択・昇降・移動間隔その他を制御指示し、異なる型枠Ｓそれぞれに対応して噴霧作動させる。
ノズル昇降機構４１は、昇降モーター４２の駆動で従動回転されるノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂが正逆の同方向に回転されるとき、このノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂとノズル昇降機構４１の昇降ベース３７の端部とを連繋しているノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂそれぞれを巻き取ることで牽引させ、あるいは巻き戻すことで伸張させるから、昇降ベース３７を傾かせず、またノズル噴霧機構６１のノズルベース３８も傾かせずにそれらの全体を同一方向で昇降させる。
高さ設定制御手段４６は、型枠Ｓに対する噴霧高さ位置それぞれに対応して上下方向に沿って配列されていて、制御盤４７によって指示される噴霧高さ位置に対応する複数の昇降位置決めセンサー４８が、昇降ベース３７の昇降に伴い昇降制御索条４９を介して逆方向で上下動される検出体５１を検出することで、所定の噴霧高さ位置で昇降ベース３７の昇降動作を停止させ、ノズル噴霧機構６１の移動と共に開始されるノズル６２の噴霧作動を準備し、待機させる。
ノズル移動機構５５は、移動モーター５６の駆動で、昇降ベース３７に沿って掛巡されている移動チェーン５７が従動循環し、走行ガイド手段３９に案内されながらノズル噴霧機構６１におけるノズル６２が配列されているノズルベース３８を型枠Ｓ上で移動走行させる。
ノズル噴霧機構６１は、噴霧作動制御盤６５におけるノズル表示ボタン６６に対するＯＮ−ＯＦＦの指示によって、型枠Ｓ上で移動される時間帯・移動域それぞれで噴霧作動するノズル６２の噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御して解体、展開されている型枠Ｓの平面形態に対応した移動しながらの噴霧形態とさせる。
このノズル噴霧機構６１に設けた接触回避手段７１は、ノズル昇降機構４１によってノズルベース３８が下降されて搬送路２上で停止している型枠Ｓに対する噴霧高さ位置で停止制御されるとき、噴霧高さ位置を越えて必要以上に下降されたときに型枠Ｓにノズル６２が接触する事態を事前に検出し、下降動作を停止させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以上説明したように構成されているため、所定のコンクリート製品Ｃを成型するに際し、型枠Ｓが搬送路２上で搬送されながら所定の処理が行われて解体、展開された状態で噴霧塗布域２０の囲繞枠体２１内で停止保持されると、ノズル装置４０によって型枠Ｓの高さに対応して昇降調整された噴霧高さ位置で走行移動するノズル６２によって型枠Ｓの内側面に離型剤を均一に噴霧塗布できる。
【００１４】
すなわちこれは本発明が、コンクリート製品Ｃを成型する型枠Ｓを搬送する搬送路２に区画形成された噴霧塗布域２０内で型枠Ｓの内側面に離型剤を噴霧塗布するに際し、噴霧塗布域２０内で一時的に停止保持された型枠Ｓに対して移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置４０と、型枠Ｓの高さ、大小、展開形態に対応してノズル装置４０におけるノズル６２の噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔を制御する制御機構（４６，６５）とを備えて成るからである。これによって、解体、展開された異なる型枠Ｓそれぞれに対応した所定の噴霧高さ位置からの離型剤の均一な噴霧塗布を自動制御によって実現できる。
【００１５】
また、ノズル６２による型枠Ｓに対する噴霧塗布を搬送路２における噴霧塗布域２０上で停止保持された型枠Ｓを覆う囲繞枠体２１の内部で行うことで、この囲繞枠体２１において、開閉される開閉ゲート２７を経て搬入された型枠Ｓに対してほぼ閉塞された囲繞枠体２１の内部でノズル装置４０によって離型剤を噴霧塗布するから、周囲に離型剤を飛散させずに済む。
【００１６】
搬送路２上で搬送される搬送台１０には、搬送方向に沿う前後の中心位置からの等間隔位置に設定した位置決め孔１１を搬送中に検出して処理域それぞれ毎でその中心位置に搬送台１０を位置決め停止でき、例えば型枠Ｓの脱型、解体、清掃、噴霧塗布、鉄筋材Ｓ３の装入その他の作業を確実に遂行させるのに役立つ。また、位置決め孔１１にストッパー１２が嵌め入れられることで、例えば型枠Ｓ内からコンクリート製品Ｃを取り出すに際して搬送台１０と一体化している型枠Ｓが前後・上下等への移動が阻止されるから、その取り出し作業を円滑に実施することができる。
【００１７】
ノズル装置４０は、ノズル６２が配列されているノズルベース３８を備えたノズル噴霧機構６１を、型枠Ｓの高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構４１によって昇降させ、またこの噴霧高さ位置を維持しながら型枠Ｓに沿ってノズル移動機構５５によって移動させるから、制御機構（４６，６５）によるノズル６２の噴霧高さに対応した昇降高さ位置、展開形状等が異なる型枠Ｓそれぞれに対応してノズル６２の噴霧数・噴霧作動部位の選択・昇降・移動間隔その他を制御して噴霧作動させることができる。
【００１８】
ノズル昇降機構４１は、ベースフレーム３６に支持固定した昇降モーター４２によって従動回転されるようベースフレーム３６に支承した対状配置のノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂに巻き取られあるいは巻き戻されるノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂを昇降ベース３７に連繋してある。これによって、従動回転されるノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂが正逆の同方向に回転されるとき、ノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂそれぞれを巻き取ることで牽引させ、あるいは巻き戻すことで伸張させて昇降ベース３７全体を傾かせずに安定した状態で昇降させ、昇降停止位置におけるノズル移動機構５５によるノズル噴霧機構６１の安定した移動走行を担保する。
【００１９】
高さ設定制御手段４６は、異なる型枠Ｓそれぞれの噴霧高さ位置の制御指示に対応した高さ位置それぞれで配列した昇降位置決めセンサー４８によって検出されるよう、昇降ベース３７の昇降に追随する検出体５１が型枠Ｓ高さに対応して指示している所定の昇降位置決めセンサー４８位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにしてあることで、所定の噴霧高さ位置で昇降ベース３７の昇降動作を停止させ、ノズル移動機構５５によるノズルベース３８の移動と共に開始される噴霧作動を準備し、待機させる。
【００２０】
ノズル移動機構５５は、移動モーター５６によって、昇降ベース３７に掛巡支持されてノズルベース３８に連繋している移動チェーン５７を従動循環させ、走行ガイド手段３９に案内させながらノズルベース３８を移動走行させることで、ノズル６２が配列されているノズルベース３８を型枠Ｓ上で昇降ベース３７に沿って噴霧高さ位置を維持しながら移動走行させることができる。
【００２１】
ノズル噴霧機構６１は、昇降、移動されるノズルベース３８に配列されていて、離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズル６２を備えて成り、またノズル６２の噴霧調整は、ノズル６２が移動する時間帯・移動域それぞれで噴霧するノズル６２数に対応する数のノズル表示ボタン６６を表示した噴霧作動制御盤６５における制御指示によることにしてある。このため、ノズル表示ボタン６６に対するＯＮ−ＯＦＦを指示することによって、型枠Ｓ上で移動されるときに噴霧作動するノズル６２の噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御でき、解体、展開されている型枠Ｓの平面形状、例えば移動初期・移動終期、途中移動期それぞれで異なる展開幅員の広狭に対応した移動しながらの噴霧形態とさせることができる。
【００２２】
また、このノズル噴霧機構６１に設けた接触回避手段７１は、ノズル６２の最下端位置から下方に位置させて懸架した検出ワイヤー７２を伸張センサー７５によって検出するようにしてあることで、例えば型枠Ｓに対応した高さを設定するときにその設定指示を誤った場合（ヒューマンエラー）等で、ノズル昇降機構４１によってノズルベース３８が型枠Ｓに対する噴霧高さ位置で停止制御されずに、噴霧高さ位置を越えて必要以上に下降されたときに下降動作を停止させ、型枠Ｓにノズル６２が接触する事態を未然に防止し、ノズル６２その他を損傷させることがないようにしている。
【００２３】
なお、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す平面概要図である。
【図２】同じく搬入域、製品取出域、清掃域、噴霧塗布域、鉄筋装入域を連続配置して成る搬送路の概要側面図である。
【図３】同じく搬送路における搬送台の支持固定を示す要部斜視図である。
【図４】同じく噴霧塗布域の側面図である。
【図５】同じく噴霧塗布域の平面図である。
【図６】同じく噴霧塗布域の正面図である。
【図７】同じく囲繞枠体の開閉ゲートの正面図である。
【図８】同じくノズル昇降機構の平面図である。
【図９】同じくノズル昇降機構の正面図である。
【図１０】同じくノズル昇降機構における高さ設定制御手段の要部正面図である。
【図１１】同じく高さ設定制御手段における制御盤の正面図である。
【図１２】同じくノズル移動機構の平面図である。
【図１３】同じくノズル移動機構の正面図である。
【図１４】同じくノズル噴霧機構の正面図である。
【図１５】同じくノズル噴霧機構における接触回避手段の側面図である。
【図１６】同じくノズル噴霧機構における噴霧作動制御盤の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（全体概要）
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は、埋設ボックスの如きコンクリート製品Ｃを形成するように、型枠Ｓを移動させながら各処理を実施するようにした製造ラインである。この製造ライン１は、型枠Ｓ中で養生成型されたコンクリート製品Ｃを型枠Ｓと共に搬送台１０によって搬送しながら各処理を実施する搬送路２から成る。この搬送路２には図１、図２に示すように、内部でコンクリート製品Ｃが成型された型枠Ｓが搬送台１０によって搬入される搬入域３、型枠Ｓを解体してコンクリート製品Ｃを型枠Ｓ中から取り出す製品取出域４、取り出し後の解体されている型枠Ｓを清掃する清掃域５、清掃後の型枠Ｓに離型剤を噴霧塗布する噴霧塗布域２０、噴霧塗布後で組み立てた型枠Ｓ内に鉄筋材Ｓ３を装入、準備する鉄筋装入域６、鉄筋装入後の搬送された型枠Ｓ内に所定のコンクリート材を充填投入する充填域７、コンクリート材充填後の型枠Ｓを搬出する搬出域８それぞれが連続して配置されている。
【００２６】
図示例の搬送路２は、回転駆動される搬送ローラーを順次連続して配置し、それぞれの処理作業を実施するよう区画された処理範囲毎で、その処理範囲内の搬送ローラーを駆動させる所定の搬送モーター１４が処理域毎に設けられている。そして、処理域それぞれで所定の処理が終了し、次処理域に型枠Ｓが搭載されている搬送台１０を搬送してその処理域が空いたときには前処理域側から所定処理前の型枠Ｓが順次搬送されるようにしてあって、型枠Ｓを搬送中の各処理域相互間でいわゆる空きが生じないようにしてある。なお、本明細書において、特に言及されない限り、型枠Ｓの搬送は搬送台１０と共に搬送されることを意味している。
【００２７】
搬入域３は、所定期間の養生凝固後の成型されたコンクリート製品Ｃがこれを収容したままの状態で型枠Ｓと共に搬入され、駆動されている搬送ローラーによって製品取出域４に搬送させる。
【００２８】
製品取出域４は、型枠Ｓを解体、展開して、型枠Ｓの内部で凝固成型されたコンクリート製品Ｃを例えば天井クレーンによって吊り下げ、引き上げることで型枠Ｓから抜き出し、所定の保管場所に移動させる。なお、型枠Ｓは例えば下方が開口されて伏せられている逆ボックス状の内型枠Ｓ１と、周囲壁厚を設定して内型枠Ｓ１の周囲外方に倒伏可能で互いに離反可能に連結される分割態様、例えば前後左右の計４枚の成型片に分割される外型枠Ｓ２とから成る。コンクリート製品Ｃは、分割される外型枠Ｓ２における成型片相互間のロック金具Ｓ４を解除することで外型枠Ｓ２自体が所定の傾斜角度でアサガオ状に外方に拡開し、このように展開状に拡開させることによって型枠Ｓを解体するのであり、その後、逆ボックスの俯せ状で形成露出されたコンクリート製品Ｃを引き抜き状にして取り出すことで行われる。
【００２９】
清掃域５は、型枠Ｓに付着している残留コンクリート材の破片その他を除去し、型枠Ｓの内側面を清浄にし、噴霧塗布域２０に型枠Ｓを搬送させる。
【００３０】
この噴霧塗布域２０によって所定の離型剤が噴霧塗布されると、鉄筋装入域６に搬送され、この鉄筋装入域６では、所定径の鉄筋によって予め組立形成されていて、コンクリート製品Ｃの芯となる鉄筋材Ｓ３を装入すると共に、上方開口の状態にある型枠Ｓの外型枠Ｓ２を閉塞するよう起立させて組立て、ロック金具Ｓ４によってロックすることで、型枠Ｓを組立ロックする。
【００３１】
充填域７は、鉄筋装入域６からトラバーサー９を経て搬送されてきた搬送台１０上の型枠Ｓ内に所定の割合で配合形成されているコンクリート材料を充填投入するもので、充填に際し例えば型枠Ｓを揺動・振動させることで型枠Ｓ内の隅々にまでコンクリート材料が行き渡るようにする。
【００３２】
搬出域８は、コンクリート材料が充填された型枠Ｓを、製造ライン１から搬出させて例えば養生建屋・工場等にて所定期間、例えば１２〜２４時間で蒸気養生させるようにしてある。
【００３３】
（搬送台）
型枠Ｓは、型枠Ｓを搭載して型枠Ｓと一体化した状態で搬送ローラー上を搬送移動される搬送台１０と共に搬送されるようにしてあり、型枠Ｓ自体は搬送台１０に溶接することで一体にしてあったり、所定の固定部材等によって一体的になるよう連結してあったりしてある。この搬送台１０は、例えば前後、左右で対状となる枠材を平面から見て略井桁状に組合せることで形成されて成り、左右の枠材における前後方向に沿う中心位置から前後に同一の等間隔で位置設定された位置決め孔１１が前後に開穿形成されている（図４参照）。
【００３４】
こうすることで、搬送路２上で搬送台１０が搬送されるとき、各処理域それぞれで配装されている搬送台位置決めセンサー１３によって例えば前部側の位置決め孔１１を検出し、検出された位置決め孔１１からの一定間隔を計測判定することで、搬送台１０の中心位置を処理域それぞれにおける中心位置に合致させることができる。合致した時点で搬送モーター１４の駆動が停止し、各処理域で搬送台１０が一時的に停止した状態になる。
【００３５】
また、この位置決め孔１１には、製品取出域４内では例えばシリンダーの作動で繰り出されるストッパー１２が嵌め合わせられるようにしてあり、こうして位置決め孔１１にストッパー１２が嵌め合わせられることで、移動も上下動もしないで不動となる搬送台１０を介してこれと一体状の型枠Ｓも位置決め状態で保持でき、コンクリート製品Ｃの取り出し作業を円滑に実施可能にさせる（図３参照）。なお、このストッパー１２は、必要があれば他の処理域においても同様に設けることができる。
【００３６】
（搬送路）
搬送路２自体は図６、図７に示すように、所定肉厚の鋼板材にて形成されており、例えば搬送方向に沿う中央部分、両脇の左右部分の３分割で形成されていて、中央部分と左右部分との間で露出する搬送ローラーを搬送モーター１４によって従動回転させることで、これらの搬送ローラー上に載せられる搬送台１０を搬送路２に沿って前方に移動搬送させる。特に、噴霧塗布域２０における搬送路２部分では、中央部分、左右部分それぞれに、搬送方向に沿う中心線に沿って浅底Ｖ字状にした排油路１５を形成してあって、この排油路１５は搬送路２外に配置した排油溜まり１６に接続されている。これによって、後述する囲繞枠体２１内で噴霧され、壁面、機器面その他から滴下された液状の離型剤は排油路１５を経て排油溜まり１６に貯留されるようにしている。
【００３７】
（噴霧塗布域）
前記噴霧塗布域２０において、搬送路２上で順次に搬送される清掃後の展開状態にある型枠Ｓの内側面、すなわち内型枠Ｓ１の外側面及び外型枠Ｓ２の内側面それぞれに所定の離型剤を噴霧塗布する。図５乃至図７に示すように、この噴霧塗布域２０は、噴霧塗布域２０の前後左右側面、天井側面を覆う囲繞枠体２１と、この囲繞枠体２１内で一時的に停止保持された型枠Ｓに対して噴霧高さ位置で移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置４０と、型枠Ｓの高さ、大小、展開形態、その他に対応してノズル装置４０におけるノズル６２の噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔等を制御する制御機構（４６，６５）とを備える。
【００３８】
（囲繞枠体）
囲繞枠体２１は、搬送路２における噴霧塗布域２０で区画構成されており、搬送路２の両脇左右の前後方向に沿って立脚された支持柱２２によって左右側壁２４が固定設置され、左右側壁２４の上部相互間で噴霧塗布域２０の上部を覆うように天井側壁２５が架装形成され、また前後側壁は搬送路２上で、例えば上下方向にスライドすることで開閉される開閉ゲート２７として構成されている。左右側壁２４、天井側壁２５、及び前後に配した開閉ゲート２７それぞれは囲繞枠体２１の内部を透視可能にする例えば透明なアクリル板製の複数のパネルを組み合わせて形成されている。そして、開閉ゲート２７は、上昇されることで囲繞枠体２１自体における前後側面を開放して型枠Ｓの搬入、搬出を可能とさせ、下降されることで噴霧塗布域２０内部を外部と遮断し、囲繞枠体２１の内部で噴霧される離型剤の外部への飛散を阻止している。
【００３９】
なお、前位置、後位置における左右の支持柱２２は、噴霧塗布域２０の前後を開放させるよう上昇したときの開閉ゲート２７を支持するに足りる十分な高さを有している。そして、この支持柱２２には開閉ゲート２７を昇降案内させるよう、開閉ゲート２７の側縁部分をスライド移動自在に嵌め入れる例えば溝状に形成された案内部２３が設けられていて、この案内部２３は、開閉ゲート２７を下降させて噴霧塗布域２０を閉塞したとき、内部で噴霧される離型剤の外部への飛散を阻止するほぼ閉塞構造とされている（図４、図７参照）。
【００４０】
開閉ゲート２７は、図示のように、前位置あるいは後位置における左右の支持柱２２相互間で、後述するゲート開閉機構３１によって支持柱２２に沿って案内されて昇降するようになっている。そして、下降して囲繞枠体２１を閉塞したときの開閉ゲート２７の下端は、後述する排気機構８０による排気（吸気）効率を考慮して僅かに、例えば５０ｍｍ程度の間隙で開放されている。
【００４１】
この開閉ゲート２７を昇降させることで噴霧塗布域２０にある囲繞枠体２１を開閉するゲート開閉機構３１は、例えば支持柱２２の側部に固定した昇降シリンダー３２における出没進退するシリンダロッドと、支持柱２２の上部に配した滑車、スプロケット歯車等を介して開閉ゲート２７と、例えば開閉ゲート２７自体の上部とを連繋しているロープ、チェーン状の昇降索条３３とから成る（図７参照）。
【００４２】
（ノズル装置）
ノズル装置４０は、複数のノズル６２が配列されているノズルベース３８を有していて、囲繞枠体２１内で昇降するノズル噴霧機構６１と、このノズル噴霧機構６１を昇降させるノズル昇降機構４１と、ノズル噴霧機構６１を走行移動させるノズル移動機構５５とを備える（図４参照）。ノズル噴霧機構６１は、搬送路２の左右方向に沿って往復移動するよう走行するものとしてあり、ノズルベース３８の走行方向にほぼ直交する方向である、搬送路２の前後方向に沿って複数のノズル６２が配列されている。そして、ノズルベース３８においては、ノズルベース３８自体の走行方向に沿う少なくとも左右両側で、すなわち搬送路２の前後方向に沿った前後で位置決めすることで、ノズル昇降機構４１、ノズル移動機構５５等で直接的にでも間接的にでも吊り下げ状に支持されており、これによってノズル噴霧機構６１自体の昇降、走行移動等を可能にしている。
【００４３】
図例にあっては、噴霧塗布域２０における搬送路２、すなわち囲繞枠体２１の両脇に前後で対状に立脚固定した前後のノズル支持柱３５の上部における左右相互間に前後で対状となるベースフレーム３６を、囲繞枠体２１の天井側壁２５上に位置させて架装配置し、このベースフレーム３６に設けたノズル昇降機構４１によって昇降支持されている昇降ベース３７にノズル移動機構５５を設けてある（図６参照）。そして、ノズル噴霧機構６１は、このノズル噴霧機構６１のノズルベース３８がノズル昇降機構４１の昇降ベース３７に支持されていることによって昇降ベース３７の昇降と共に囲繞枠体２１の内部で昇降し、また昇降ベース３７に沿って走行することによって往復移動するよう、囲繞枠体２１の内部で一時停止されている型枠Ｓの上方で搬送路２の左右方向に沿って移動走行されるようにしてある。
【００４４】
（ノズル昇降機構）
ノズル昇降機構４１は図６、図８、図９に示すように、前後に配されている対状のベースフレーム３６に支持固定した昇降モーター４２と、この昇降モーター４２によって従動回転されるようベースフレーム３６それぞれに支承した対状配置のノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂと、このノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂに巻き取られあるいは巻き戻されるようにノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂ自体に始端が連結されていて、ベースフレーム３６に支承してある中継スプロケット４５を介して囲繞枠体２１内に垂下された終端が対状の昇降ベース３７それぞれに連繋されているノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂとを備える。
【００４５】
このノズル昇降機構４１において、ノズル噴霧機構６１のノズルベース３８を搬送路２の左右方向に沿って円滑に移動走行させるべく、前後のベースフレーム３６それぞれに、ノズルベース３８の左右両側に対応して、それぞれで対状のノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂ、ノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂを配すると共に、ノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂは対状配置の昇降ベース３７の前後に連繋されるよう、前後左右で計４本にして構成される。なお、ノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂは、ベースフレーム３６の前後左右に支承した前記中継スプロケット４５によって、前記囲繞枠体２１における天井側壁２５に開口形成してある昇降案内孔２６を経て天井側壁２５内外で昇降する（図６、図９参照）。
【００４６】
対状のノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂは、昇降モーター４２の駆動で従動回転するように搬送路２の前後方向に沿った並置状態で支承されている。そして、そのいずれか一方のノズル昇降スプロケット４３Ａでは、昇降ベース３７の前後部のいずれか一方に連繋される一方のノズル昇降チェーン４４Ａを上部側で連結しており、いずれか他方のノズル昇降スプロケット４３Ｂでは、昇降ベース３７の前後部のいずれか他方に連繋される他方のノズル昇降チェーン４４Ｂを下部側で連結している。
【００４７】
こうすることで、ノズル昇降スプロケット４３Ａ，４３Ｂそれぞれの同方向である例えば正方向の従動回転は、ノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂを巻き取ることで昇降ベース３７を上昇させ、逆方向の従動回転はノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂを巻き戻すことで昇降ベース３７を下降させ、ノズル移動機構５５自体、ノズル噴霧機構６１をも昇降させる。なお、このノズル昇降機構４１は、搬送路２の前後方向に沿って対状構成で配置されていることで、前後に配した対状の昇降ベース３７を円滑に前後あるいは左右で傾かせることなくほぼ水平状態を維持して昇降させる。
【００４８】
このノズル昇降機構４１によるノズルベース３８ないし昇降ベース３７の昇降位置の調整は、噴霧塗布域２０に搬入される型枠Ｓの高さそれぞれに対応するように高さ設定制御手段４６によって設定制御される。この高さ設定制御手段４６は図９、図１０に示すように、それぞれで異なる型枠Ｓの高さに対応した異なる高さ位置それぞれ、更には展開された状態の型枠Ｓの幅員等を指示する制御盤４７と、型枠Ｓの高さ位置等に対応して例えば前記ノズル支持柱３５に沿って個別に配列した昇降位置決めセンサー４８と、この昇降位置決めセンサー４８によって検出されるよう昇降位置決めセンサー４８の配列方向に沿ってスライド移動し、例えば昇降ベース３７に一端が連繋されることで昇降ベース３７の昇降に追随牽引されるチェーンの如き昇降制御索条４９に連結してある検出体５１とを備え、検出体５１が型枠Ｓ高さに対応して指示された高さ位置に対応している所定の昇降位置決めセンサー４８位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにして成る。
【００４９】
図１１に示すように制御盤４７は、型枠Ｓの高さに対応した異なる高さ位置それぞれ、更には展開された状態の型枠Ｓの幅員等を指示するよう、それらに対応している複数の指示ボタン４７Ａが配列されたパネルから成り、例えば噴霧塗布域２０の直前位置の搬送路２のいずれか一方の側部に配置させて、所定の高さ位置で支持ポストによって支持されている（図２、図５参照）。なお、この制御盤４７はタッチパネル式のディスプレー装置によることも可能である（図示せず）。
【００５０】
昇降位置決めセンサー４８は、前記囲繞枠体２１の外側で立脚されている前記ノズル支持柱３５の側面で上下方向に沿って型枠Ｓの異なる高さのそれぞれに対応した高さ位置それぞれで複数にして配列されており、ノズル支持柱３５に沿って上下にスライド移動する検出体５１を検知するようにしてある。なお、上位側の昇降位置決めセンサー４８では高さが低い型枠Ｓに、下位側の昇降位置決めセンサー４８では高さが高い型枠Ｓにそれぞれ対応している。
【００５１】
昇降制御索条４９は、囲繞枠体２１の内部にある昇降ベース３７と、囲繞枠体２１の外側にあるノズル支持柱３５に沿って案内される上下動する検出体５１との間で接続されており、囲繞枠体２１の左右側壁２４の上端に配したスプロケットによって折返し状にして配されている。こうすることで、昇降ベース３７の昇降作動は、その昇降方向と逆方向で検出体５１を上下動させ、昇降ベース３７が上昇するときは検出体５１を下方に移動させ、逆に昇降ベース３７が下降するときは検出体５１を上方に移動させる。
【００５２】
検出体５１は、例えばＨ形鋼によって形成されているノズル支持柱３５の溝部分を案内部として昇降制御索条４９によって上下に移動されるようにしてあり、前述したように型枠Ｓの高さ位置に対応した位置で上下方向に沿って配列されている昇降位置決めセンサー４８それぞれによって検知されるようにしてある。
【００５３】
こうすることで、ノズル昇降機構４１が作動し、昇降ベース３７が昇降するのに伴い昇降制御索条４９を介して検出体５１が上下に移動するとき、制御盤４７によって指示された高さ位置それぞれに対応する昇降位置決めセンサー４８の位置に検出体５１が到達すると、その昇降位置決めセンサー４８が検出体５１を検知することで、ノズル昇降機構４１における昇降動作を停止させ、型枠Ｓの高さに対応したノズル６２の噴霧高さ位置とさせるようにしている。
【００５４】
（ノズル移動機構）
また、前記ノズル移動機構５５は図６、図９、図１２，図１３に示すように、ノズル昇降機構４１によって囲繞枠体２１内で昇降される昇降ベース３７に設けられている。図例のように、ノズル移動機構５５は、昇降ベース３７に配した移動モーター５６と、この移動モーター５６によって従動循環するよう、搬送路２の左右方向に沿って昇降ベース３７に掛巡支持されていて、ノズルベース３８に連繋している移動チェーン５７と、昇降ベース３７に設けられているガイドレール内に、ノズルベース３８の上部で支承した走行ローラーを噛み合わせて成る走行ガイド手段３９とから成る。
【００５５】
昇降ベース３７は、搬送路２における左右方向に沿って長く、例えば所定の鋼材によって平面で長方形枠状に構枠されて成り、この昇降ベース３７の四隅近傍位置で連結される前記ノズル昇降チェーン４４Ａ，４４Ｂによって前後左右に傾くことなく、ほぼ水平状態を維持して昇降されるようにしてある。
【００５６】
移動チェーン５７は、搬送路２の左右方向に沿う昇降ベース３７の端部それぞれに配されたスプロケット相互間で掛巡されており、昇降ベース３７に案内されて走行スライドされることで移動するノズルベース３８の少なくともいずれか一方の側部に連繋してある。この移動チェーン５７における正逆方向の従動循環はノズル噴霧機構６１のノズルベース３８自体を例えば搬送路２の左右方向に沿って往復移動させ、移動前では、囲繞枠体２１における左右側壁２４のいずれか一方側で待機させてある（図１２、図１３参照）。
【００５７】
（ノズル噴霧機構）
前記ノズル噴霧機構６１は図５、図６、図９、図１４に示すように、ノズル昇降機構４１における昇降ベース３７に支持連繋されていて、ノズル移動機構５５によって搬送路２の左右方向に沿って移動する前記のノズルベース３８と、このノズルベース３８に配列されていて、図示を省略した離型剤タンクから供給される離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズル６２とから成る。このノズル噴霧機構６１によるノズル６２からの噴霧作動は、ノズル６２の噴霧数、噴霧作動部位の選択その他が後述する噴霧作動制御盤６５によって制御されて、ノズル移動機構５５による移動に伴い行われ、通常は往動時のみで噴霧されるも、必要があれば復動時でも同様に行わせることが可能である。
【００５８】
ノズルベース３８自体は、搬送路２上で一時的に停止されて展開状態で拡開されている型枠Ｓの最大幅員に比し小さくはない長さで形成されており、ノズル移動機構５５における前記走行ガイド手段３９によって、昇降ベース３７に支持された状態で移動走行ができるようにしてある。
【００５９】
ノズル６２は、ノズルベース３８の長さ方向に沿って直線状にあるいは千鳥状等に配列することで所定数、例えば２３個にして配列されている。ノズル６２自体は、離型剤を噴霧状に散出するようにしてあり、型枠Ｓの高さに対応した位置となるようノズル昇降機構４１によって下降制御された後、ノズル移動機構５５によって移動走行するのに伴い噴霧作動を開始するようになっている。なお、噴霧作動は、展開されている型枠Ｓには大小の相違・差異があるために、ノズル噴霧機構６１がその待機位置からノズル移動機構５５によって移動するとき、異なる大小の相違に対応して、時間・距離による制御と共に型枠Ｓの一方の端部近傍位置に到達した時点で開始され、他方の端部近傍位置に到達した時点で終了するようにしてあって離型剤の効率的な噴霧塗布が図れるようにしている。
【００６０】
ノズル６２の噴霧作動は、図１６に示される噴霧作動制御盤６５によって、ノズルベース３８に位置決め配列されているそれぞれのノズル６２の噴霧作動の散出あるいは停止のＯＮ−ＯＦＦを、拡開・展開されている型枠Ｓの状態によって予め設定制御されるようにしてある。すなわち、拡開されている型枠Ｓの平面形状は型枠Ｓが例えば四囲に倒伏状で拡開されるとき、いわば十文字の外郭形状となるところ、拡開方向に沿って一方から他方に向かう場合、移動中の平面から見て移動開始時と移動終了時とは狭幅で、途中移動時は広幅となるから、配列されているノズル６２それぞれの噴霧時期、噴霧作動のＯＮ−ＯＦＦを適宜に制御することで、無駄のない、効率的な噴霧塗布を行うことができるようにしている。
【００６１】
そのため、噴霧作動制御盤６５は、図例のように、移動する時間帯・移動域それぞれに、例えば移動開始時すなわち一方側部移動域、途中移動時すなわち中央移動域、移動終了時すなわち他方側部移動域のそれぞれに対応して、ノズルベース３８に配列されたノズル６２数に対応する数のノズル表示ボタン６６を表示することで、噴霧作動部位の選択を制御できるようにしたパネル盤を用意し、それらのノズル表示ボタン６６のＯＮ−ＯＦＦを例えばタッチパネル方式で指示できるようにしてある。
【００６２】
例えば、ノズルベース３８に配列されるノズル６２数を２３個とし、移動開始時・一方側部移動域における噴霧では両側のノズル６２では噴霧を要しないから中央部分域のノズル表示ボタン６６のみをＯＮ指示し、途中移動時・中央移動域では型枠Ｓの拡開展開形態における幅員に相当する数、位置のノズル表示ボタン６６をＯＮ指示し、移動終了時・他方側部移動域では移動開始時と同様に中央部分域のノズル表示ボタン６６のみをＯＮ指示する。なお、噴霧作動制御盤６５によるノズル６２それぞれに対する噴霧、その停止の制御指示は、ノズルベース３８に付設してある電磁弁６３を介して行われる。また、噴霧作動制御盤６５におけるノズル表示ボタン６６に対する指示は、ＯＮ指示では「○」が、ＯＦＦ指示では「×」がそれぞれのノズル表示ボタン６６位置で押圧タッチすることで繰り返し反転表示されるようにしてある。
【００６３】
そして、型枠Ｓの高さに対応したノズル移動機構５５による移動速度は、低速、中速、高速等の３通りとしてインバーター等で予め制御設定されており、例えば型枠Ｓの高さが０〜１５０であるときは高速で、同じく３００〜５００であるときは中速で、同じく７５０であるときは低速で移動するようにしてある。
【００６４】
なお、前記高さ設定制御手段４６における制御盤４７では型枠Ｓの高さに応じてノズル昇降機構４１の昇降高さ位置を制御指示するところ、型枠Ｓが拡開展開されたときでは外型枠Ｓ２の高さに対応した広狭となる拡開展開形態となり、これに応じて噴霧するノズル６２の数、位置もそれぞれ対応したものとなる。いずれにしても、型枠Ｓは比較的に規格化されているから、ノズル装置４０では、その規格に対応した広狭範囲内に配置のノズル６２の噴霧作動をＯＮ−ＯＦＦさせるよう、ノズル噴霧機構６１が制御作動されるものとなっている。
【００６５】
（接触回避手段）
このように構成されるノズル装置４０において、ノズルベース３８に配列されたノズル６２がノズル昇降機構４１によって所定の高さ位置まで下降位置決めされるとき、型枠Ｓとの接触・衝突等を防止する接触回避手段７１をノズルベース３８に設けてある。この接触回避手段７１は図１４、図１５に示すように、ノズル６２の最下端位置から下方に位置させて、ノズルベース３８における端部相互間で懸架した検出ワイヤー７２と、この検出ワイヤー７２の伸張の有無を検出する伸張センサー７５とを備え、検出ワイヤー７２の伸張を検出したときには、ノズル昇降機構４１の下降作動を直ちに停止させるようにして成る。
【００６６】
検出ワイヤー７２は、ノズルベース３８の端部それぞれに連結した例えば屈曲自在になっている支持バー７３の端部に配した滑車を介してノズルベース３８の前下方に位置させて、支持バー７３相互間に架装してあって、少なくともその一端では縮小傾向に弾発されているコイルスプリング７４を連結してある。
【００６７】
伸張センサー７５は、コイルスプリング７４に近接して検出ワイヤー７２に連結してある検出体７６の移動を検知するようにしてあって、下降したときの検出ワイヤー７２が例えば型枠Ｓ上端縁に接触したときにコイルスプリング７４と共に伸張されるときの検出体７６の移動を検出することによって、型枠Ｓに接触したとしてノズル昇降機構４１の下降作動を直ちに停止させるようにしている。
【００６８】
（排気機構）
ノズル装置４０による離型剤の噴霧作動によって囲繞枠体２１の内部では型枠Ｓに噴霧塗布されずに浮遊充満される離型剤の余剰油煙は、囲繞枠体２１に付設された排気機構８０によって外部に排気される。この排気機構８０は図１、図５乃至図７に示すように、囲繞枠体２１の側壁、例えば左右側壁２４の下部に開口形成した排気口８１と、この排気口８１に接続される排気ダクト８２と、排気ダクト８２の出口側に配される排気ファン８３とを備える。
【００６９】
排気ダクト８２は、図例にあっては、排気口８１に直接に接続されるよう鉛直配置の吸気部分と、この吸気部分に連続されて囲繞枠体２１の天井側壁２５の上面に配設されて所定の排気場所にまで連通している水平配置の送気部分とから成る。
【００７０】
（処理の流れ）
次にこれの使用の一例を説明すると、搬送台１０に固定されている型枠Ｓ内に充填されたコンクリート材が養生され、コンクリート製品Ｃの凝固成型後では、搬送台１０毎で搬入域３に搬入され、搬送路２上で次処理域に順次に搬送される。それぞれの処理域では、搬送台１０に設けてある位置決め孔１１を搬送台位置決めセンサー１３によって検出することで処理域それぞれの中央位置で停止させる。
【００７１】
製品取出域４では、位置決め孔１１に嵌め入れられるストッパー１２によって移動しないよう留められている搬送台１０上で、型枠Ｓを解体展開して型枠Ｓ内から例えば埋設ボックスの如きコンクリート製品Ｃを取り出し、所定の保管場所に移送する。取り出し後の搬送台１０、型枠Ｓは清掃域５に搬送されて、型枠Ｓが清掃された後に、噴霧塗布域２０に搬送される。
【００７２】
噴霧塗布域２０では、開閉ゲート２７が上昇位置にあって囲繞枠体２１の入口、出口が開放されているから、そのまま搬送台１０と共に囲繞枠体２１内に搬入される。搬入に伴い、制御盤４７によって型枠Ｓの高さその他に対応している指示ボタン４７Ａを選択指示し、ノズル昇降機構４１の昇降高さ位置を設定指示する。なお、この指示設定は、異なる高さ等の型枠Ｓが搬入されることで別の指示ボタン４７Ａが選択されない限り、維持されるものとしてある。
【００７３】
型枠Ｓに対応した噴霧高さ位置が設定指示されると、開閉ゲート２７が下降して囲繞枠体２１を閉塞し、ノズル昇降機構４１によって昇降ベース３７が昇降されることで型枠Ｓの高さ位置等に対応した位置で停止し、ノズル噴霧機構６１のノズルベース３８が保持される。このとき、もしノズルベース３８が指示高さ位置に停止せずにそのまま下降すると、接触回避手段７１が型枠Ｓに接触することでノズル昇降機構４１による下降動作を緊急的に停止させ、例えばこれが警告されることで所定の回避処理作業が実施されるものとされる。
【００７４】
制御指示された噴霧高さ位置に昇降停止されると、ノズル移動機構５５による所定速度で設定された移動に伴いノズル噴霧機構６１による噴霧作動も開始され、噴霧作動制御盤６５によって選定された噴霧するノズル６２数、その噴霧作動するノズル６２位置その他の制御指示と共に、展開されている型枠Ｓの高さ、幅員、展開形態等に応じて型枠Ｓに離型剤が噴霧塗布される。このようにして囲繞枠体２１の内部で型枠Ｓに噴霧塗布された後の浮遊している余剰油煙は、排気機構８０によって囲繞枠体２１の外部に排出される。
【００７５】
噴霧塗布が終了すると、ノズル移動機構５５ではノズル噴霧機構６１を原位置に復帰させてそのまま待機させて次動作に備えると共に、ゲート開閉機構３１によって開閉ゲート２７を開放する。開閉ゲート２７の開放によって、噴霧塗布が終了した型枠Ｓは搬送台１０と共に次処理の鉄筋装入域６に搬送される一方では、清掃域５から清掃済の型枠Ｓが搬送台１０によって囲繞枠体２１内に搬入され、噴霧塗布に備える。鉄筋装入域６に搬送された型枠Ｓは、所定の鉄筋材Ｓ３が装入された後、組立ロックされる。
【００７６】
次いで、トラバーサー９を経て充填域７に搬送されて新たなコンクリート材料が投入充填され、その後、搬出域８を経て例えば養生建屋・工場等にて所定期間、例えば１２〜２４時間で蒸気養生されるようにしてある。
【符号の説明】
【００７７】
Ｃ…コンクリート製品
Ｓ…型枠
Ｓ１…内型枠
Ｓ２…外型枠
Ｓ３…鉄筋材
Ｓ４…ロック金具
１…製造ライン
２…搬送路
３…搬入域
４…製品取出域
５…清掃域
６…鉄筋装入域
７…充填域
８…搬出域
９…トラバーサー
１０…搬送台
１１…位置決め孔
１２…ストッパー
１３…搬送台位置決めセンサー
１４…搬送モーター
１５…排油路
１６…排油溜まり
２０…噴霧塗布域
２１…囲繞枠体
２２…支持柱
２３…案内部
２４…左右側壁
２５…天井側壁
２６…昇降案内孔
２７…開閉ゲート
３１…ゲート開閉機構
３２…昇降シリンダー
３３…昇降索条
３５…ノズル支持柱
３６…ベースフレーム
３７…昇降ベース
３８…ノズルベース
３９…走行ガイド手段
４０…ノズル装置
４１…ノズル昇降機構
４２…昇降モーター
４３Ａ，４３Ｂ…ノズル昇降スプロケット
４４Ａ，４４Ｂ…ノズル昇降チェーン
４５…中継スプロケット
４６…高さ設定制御手段
４７…制御盤
４８…昇降位置決めセンサー
４９…昇降制御索条
５１…検出体
５５…ノズル移動機構
５６…移動モーター
５７…移動チェーン
６１…ノズル噴霧機構
６２…ノズル
６３…電磁弁
６５…噴霧作動制御盤
６６…ノズル表示ボタン
７１…接触回避手段
７２…検出ワイヤー
７３…支持バー
７４…コイルスプリング
７５…伸張センサー
７６…検出体
８０…排気機構
８１…排気口
８２…排気ダクト
８３…排気ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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