(57)【要約】      （修正有）【課題】ステップが走行路から外れたことを確実に検出することができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、無端回転する環状の走行部と、走行部に対して回転可能に接続される複数のステップ３ｂと、ステップが反転するように、走行部が巻き掛けられる回転部５ａと、ステップ３ｂが反転する際に通過する反転路から外れたステップに接触されるように、反転路から外れる位置に配置される接触部７と、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを検出する検出部８と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端回転する環状の走行部と、
前記走行部に対して回転可能に接続される複数のステップと、
前記ステップが反転するように、前記走行部が巻き掛けられる回転部と、
前記ステップが反転する際に通過する反転路から外れた前記ステップに接触されるように、前記反転路から外れる位置に配置される接触部と、
前記ステップが前記接触部に接触したことを検出する検出部と、を備えるマンコンベヤ。
【請求項２】
前記接触部は、前記反転路に沿って湾曲状に形成される曲面部を備える、請求項１に記載のマンコンベヤ。
【請求項３】
前記曲面部の上端部は、前記回転部の中心よりも、上方に配置される、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項４】
前記接触部の上端部は、前記回転部に対して固定されるように、回転可能に接続される、請求項３に記載のマンコンベヤ。
【請求項５】
前記検出部は、前記接触部の下端部の変位を検出する、請求項４に記載のマンコンベヤ。
【請求項６】
前記接触部の下端部は、前記回転部の中心よりも、下方に配置される、請求項１〜５の何れか１項に記載のマンコンベヤ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、マンコンベヤは、無端回転する環状のステップチェーン（又は踏段鎖）と、走行部に回転可能に接続される複数のステップとを備えている（例えば、特許文献１）。そして、例えば、マンコンベヤは、走行部が破断した際に、走行部の走行を停止させる安全装置を備えている。ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、例えば、走行部が破断することなく、ステップが走行路から外れた際に、当該事象を検出できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５８−２３８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、課題は、ステップが走行路から外れたことを確実に検出することができるマンコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
マンコンベヤは、無端回転する環状の走行部と、前記走行部に対して回転可能に接続される複数のステップと、前記ステップが反転するように、前記走行部が巻き掛けられる回転部と、前記ステップが反転する際に通過する反転路から外れた前記ステップに接触されるように、前記反転路から外れる位置に配置される接触部と、前記ステップが前記接触部に接触したことを検出する検出部と、を備える。
【０００６】
また、マンコンベヤにおいては、前記接触部は、前記反転路に沿って湾曲状に形成される曲面部を備える、という構成でもよい。
【０００７】
また、マンコンベヤにおいては、前記曲面部の上端部は、前記回転部の中心よりも、上方に配置される、という構成でもよい。
【０００８】
また、マンコンベヤにおいては、前記接触部の上端部は、前記回転部に対して固定されるように、回転可能に接続される、という構成でもよい。
【０００９】
また、マンコンベヤにおいては、前記検出部は、前記接触部の下端部の変位を検出する、という構成でもよい。
【００１０】
また、マンコンベヤにおいては、前記接触部の下端部は、前記回転部の中心よりも、下方に配置される、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの全体概要図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るマンコンベヤの機械室内の拡大図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの機械室内の拡大縦断面図である。
【図４】図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの拡大縦断面図であって、動作を説明する図である。
【図５】図５は、同実施形態に係るマンコンベヤの拡大縦断面図であって、動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１〜図５を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に固定される構造部２と、人を搬送する搬送部３と、人につかまれる手摺部４と、搬送部３及び手摺部４を駆動させる駆動部５と、マンコンベヤ１の全体を制御する制御部６とを備えている。なお、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【００１４】
構造部２は、躯体に固定される構造本体部２ａを備えている。構造本体部２ａは、上下階の間に掛け渡されている。なお、構造本体部２ａの構成は、特に限定されないが、例えば、構造本体部２ａは、トラス構造又はケタ構造とすることができる。
【００１５】
また、構造本体部２ａは、上方の端部と下方の端部とに、それぞれ機械室２ｂ，２ｂを備えている。具体的には、構造本体部２ａは、マンコンベヤ１の各乗降口１ａの下方に、機械室２ｂを備えている。そして、構造部２は、各乗降口１ａの床を構成するために、各機械室２ｂを上方から覆う床板部２ｃを備えている。なお、構造部２は、各構成３〜６を支持している。
【００１６】
搬送部３は、無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えている。なお、走行部３ａは、第１横方向（幅方向）Ｄ１に離れて一対設けられている。そして、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置され、それぞれの走行部３ａに対して回転可能に接続されている。
【００１７】
駆動部５は、ステップ３ｂが反転するように、走行部３ａが巻き掛けられる一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源（例えば、モータ）５ｂと、回転部５ａの回転を停止するように、駆動源５ｂを制動する制動部（例えば、ブレーキ）５ｃとを備えている。回転部５ａは、構造部２に回転可能に接続されている。なお、上方の回転部５ａ、駆動源５ｂ及び制動部５ｃは、上方の機械室２ｂの内部に配置されており、下方の回転部５ａは、下方の機械室２ｂの内部に配置されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、搬送部３は、一対の走行部３ａ，３ａにそれぞれ連結される連結軸３ｃを備えており、ステップ３ｂは、連結部３ｄで、連結軸３ｃに回転可能に連結されている。これにより、ステップ３ｂは、走行部３ａに対して回転可能に接続されている。なお、走行部３ａの構成は、特に限定されないが、例えば、ステップチェーン又は踏段鎖とすることができる。本実施形態においては、走行部３ａは、チェーン３ｅと、チェーン３ｅに回転可能に接続されるローラ３ｆとを備えている。
【００１９】
構造部２は、走行部３ａを案内する第１案内部２ｄを備えている。また、構造部２は、ステップ３ｂを案内する第２案内部２ｅを備えており、ステップ３ｂは、第２案内部２ｅに案内される被案内部３ｇを備えている。なお、第１案内部２ｄ及び第２案内部２ｅの構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、第１案内部２ｄ及び第２案内部２ｅは、それぞれガイドレールで構成されている。また、被案内部３ｇの構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、被案内部３ｇは、ローラで構成されている。
【００２０】
走行部３ａは、回転部５ａ及び第１案内部２ｄに案内されている。なお、回転部５ａの構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、回転部５ａは、スプロケットで構成されている。即ち、走行部３ａは、巻き掛けられた回転部５ａと一体となって回転することによって、回転部５ａに案内されて、反転している。
【００２１】
そして、走行部３ａが回転部５ａ及び第１案内部２ｄに案内されることによって、連結軸３ｃとステップ３ｂの連結部３ｄとは、回転部５ａ及び第１案内部２ｄに間接的に案内されている。このように、ステップ３ｂの連結部３ｄが回転部５ａ及び第１案内部２ｄに案内され、且つ、ステップ３ｂの被案内部３ｇが第２案内部２ｅに案内されることによって、ステップ３ｂは、所定の走行路を通過するように、走行する。
【００２２】
そして、走行路のうち、正常なステップ３ｂが反転する際に通過する走行路は、反転路という。換言すると、走行路のうち、ステップ３ｂの連結部３ｄが回転部５ａに案内されている際の走行路は、反転路という。そして、図３（図４及び図５も同様）において、破線は、反転路の境界を示している。また、図３（図４及び図５も同様）において、二点鎖線は、連結部３ｄ（走行部３ａのローラ３ｆ）の中心の軌道と、被案内部３ｇの中心の軌道とをそれぞれ示している。
【００２３】
図３に示すように、マンコンベヤ１は、反転路から外れたステップ３ｂに接触されるように、反転路から外れる位置に配置される接触部７と、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを検出する検出部８とを備えている。また、マンコンベヤ１は、接触部７を基準位置で保持する保持部９を備えている。なお、基準位置とは、接触部７が通常時（ステップ３ｂに接触されていない場合）に待機している位置のことである。
【００２４】
接触部７は、板状に形成されている。接触部７は、反転路の近傍に配置されている。そして、接触部７は、反転路よりも、第２横方向Ｄ２の外方（図３における左方）に配置されている。なお、第２横方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１及び上下方向Ｄ３にそれぞれ直交する方向である。
【００２５】
接触部７は、反転路に沿って湾曲状に形成される曲面部７ａを備えている。曲面部７ａは、凹状に形成されており、反転路、即ち、ステップ３ｂに対面するように配置されている。これにより、接触部７が基準位置に位置する際に、曲面部７ａと反転路との隙間が大きくなることを抑制することができる。したがって、ステップ３ｂが反転路の何れの位置で外れたとしても、接触部７は、反転路から外れたステップ３ｂに確実に接触される。
【００２６】
なお、ステップ３ｂが反転路から外れた際に、ステップ３ｂが確実に接触部７に接触するために、例えば、曲面部７ａと反転路との隙間は、６０ｍｍ以下であることが好ましく、また、２０ｍｍ以下であることがさらに好ましい。一方で、ステップ３ｂが振動等することによって誤って接触部７に接触することを抑制するために、例えば、曲面部７ａと反転路との隙間は、５ｍｍ以上であることが好ましく、また、１０ｍｍ以上であることがさらに好ましい。
【００２７】
そして、接触部７の下端部７ｂは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、下方に配置されている。また、曲面部７ａの上端部７ｃは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、上方に配置されている。即ち、接触部７の上端部７ｄは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、上方に配置されている。
【００２８】
接触部７の上端部７ｄは、構造部２に回転可能に接続されている。具体的には、接触部７の上端部７ｄは、構造本体部２ａの上枠２ｆに回転可能に連結されている。これにより、接触部７の上端部７ｄは、構造部２に固定されており、接触部７の下端部７ｂは、自由であり、構造部２に対して移動できる。なお、回転部５ａが構造部２に回転可能に接続されているため、接触部７の上端部７ｄは、回転部５ａに対して、固定されている。
【００２９】
接触部７は、作業者が反転路に侵入することを防止するために、第２横方向Ｄ２視において、反転路の少なくとも一部を覆うように配置されている。例えば、接触部７の上下方向Ｄ３の寸法は、回転部５ａの直径よりも大きいことが好ましい。また、例えば、接触部７の第１横方向Ｄ１の寸法は、ステップ３ｂの第１横方向Ｄ１の寸法よりも大きいことが好ましい。なお、接触部７の寸法は、特に限定されない。
【００３０】
そして、作業者が接触部７を介して搬送部３及び駆動部５等を目視できるように、接触部７は、内視可能に構成されている。接触部７の構成は、特に限定されないが、例えば、接触部７は、内視可能な開口部（図示していない）を備えている、という構成でもよく、また、例えば、接触部７は、内視可能な透光部（図示していない）を備えている、という構成でもよい。これにより、接触部７は、搬送部３及び駆動部５等を目視点検する際の保護柵としても機能する。
【００３１】
また、接触部７は、構造部２に対して、着脱可能に構成されていてもよい。斯かる構成によれば、必要に応じて、接触部７を構造部２から取り外したり、再び、接触部７を構造部２に取り付けたりすることができる。これにより、例えば、走行部３ａを回転部５ａから取り外すなどの作業を行うことができる。
【００３２】
検出部８は、接触部７が移動することに伴って移動する移動部８ａと、移動部８ａを支持する支持部８ｂと、移動部８ａが移動したことを検出するセンサ８ｃとを備えている。移動部８ａは、センサ８ｃに接触される被接触部８ｄを備えている。本実施形態においては、センサ８ｃは、接触式センサである、という構成であるが、斯かる構成に限られず、例えば、センサ８ｃは、光電式センサである、という構成でもよい。
【００３３】
支持部８ｂは、構造本体部２ａの下枠２ｇに固定されており、移動部８ａは、支持部８ｂに挿通されている。これにより、移動部８ａは、第２横方向Ｄ２に移動可能に、支持部８ｂに支持されている。そして、移動部８ａの端部は、接触部７の下端部７ｂに接している。これにより、接触部７の下端部７ｂが移動することに伴って、移動部８ａも第２横方向Ｄ２に移動する。
【００３４】
そして、ステップ３ｂが接触部７に接触し、接触部７及び移動部８ａが移動することによって、センサ８ｃは、移動部８ａの被接触部８ｄに接触する。したがって、センサ８ｃが移動部８ａに接触したことによって、検出部８は、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを検出する。このように、検出部８は、接触部７の下端部７ｂの変位を検出している。
【００３５】
保持部９は、接触部７に力を加える加力部９ａと、接触部７を止める停止部９ｂとを備えている。そして、加力部９ａは、接触部７が反転路へ向かう方向（図３における右方向）に、接触部７に力を加えており、停止部９ｂは、加力部９ａが接触部７に加える力に対抗するように、接触部７を止めている。
【００３６】
具体的には、加力部９ａは、移動部８ａを経由して、接触部７の下端部７ｂに力を加えている。そして、接触部７が基準位置に位置する際に、停止部９ｂは、接触部７の下端部７ｂを止めている。即ち、停止部９ｂは、加力部９ａの力を受けている。これにより、接触部７が基準位置に位置する際に、接触部７の下端部７ｂは、停止部９ｂに加圧して接触している。なお、停止部９ｂは、構造部２（具体的には、構造本体部２ａ）に固定されている。
【００３７】
本実施形態においては、加力部９ａは、弾性体である、という構成であるが、斯かる構成に限られず、例えば、加力部９ａは、磁力により発生する力を接触部７に加える磁性体である、という構成でもよく、また、重力による力を接触部７に加える錘である、という構成でもよい。また、本実施形態においては、加力部９ａは、弦巻バネである、という構成であるが、斯かる構成に限られず、例えば、加力部９ａは、板バネやゴムである、という構成でもよい。
【００３８】
また、マンコンベヤ１は、接触部７が所定距離以上移動することを規制する規制部１０を備えている。規制部１０は、接触部７を止めることによって、接触部７が反転路から離れるように移動することを規制している。なお、規制部１０は、構造部２に固定されている。
【００３９】
なお、接触部７の固定位置は、構造部２ａに対して、変更可能に構成されていてもよい。例えば、接続部７、検出部８、保持部９及び規制部１０は、一体となるように、それぞれベース部（図示していない）に固定されており、構造部２に対して、一体となって変位可能に構成されていてもよい。なお、接続部７、検出部８、保持部９及び規制部１０は、構造部２に対して、回転部５ａと一体となって変位可能に構成されていてもよい。
【００４０】
これにより、例えば、経年（例えば、走行部３ａの伸びなど）により、構造部２に対する回転部５ａの固定位置が変更され、ステップ３ｂの反転路の位置が変化することに対応して、反転路と接触部７（具体的には、曲面部７ａ）との隙間の距離を変更することができる。その結果、ステップ３ｂの反転路と接触部７との隙間の距離を適正に維持することができる。
【００４１】
本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００４２】
図４に示すように、反転路から外れた異常のステップ３ｂ（図４において、走行方向の前から３番目のステップ３ｂ）が、接触部７に接触するため、接触部７は、上端部７ｄを中心に回動する。これにより、接触部７の下端部７ｂが移動するため、検出部８は、接触部７の下端部７ｂの移動を検出する。これにより、検出部８は、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを検出する。
【００４３】
なお、接触部７の上端部７ｄが構造部２に回転可能に接続されているため、接触部７のうち、最も移動量が大きい部分は、下端部７ｂである。したがって、検出部８が接触部７の移動を確実に検出することができるため、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを確実に検出することができる。
【００４４】
その後、検出部８は、制御部６（図１参照）に向けて、ステップ３ｂが反転路から外れたという異常信号を出力する。これにより、制御部６は、回転部５ａの回転が停止するように、駆動部５を制御する。具体的には、制動部５ｃ（図１参照）が駆動源５ｂ（図１参照）を制動することによって、回転部５ａの回転が停止する。
【００４５】
このとき、接触部７の下端部７ｂが、回転部５ａの中心Ｐ１よりも下方に配置されているため、ステップ３ｂが回転部５ａの下方から上方に向けて反転している際に、異常のステップ３ｂは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも下方の位置で、接触部７に接触する。これにより、ステップ３ｂが反転路から外れたことを早期に検出することができる。したがって、回転部５ａの回転を早期に停止することができるため、例えば、異常のステップ３ｂが、回転部５ａの上方まで移動することを抑制することができる。
【００４６】
また、例えば、仮に、異常のステップ３ｂが回転部５ａの上方に到達した場合でも、ステップ３ｂの速度を遅くすることができる。これにより、異常のステップ３ｂに働く遠心力を小さくすることができる。その結果、例えば、ステップ３ｂが回転部５ａの下方から上方に向けて反転する、即ち、ステップ３ｂが回転部５ａの下方から上方に向けて反転路を走行する際に、異常のステップ３ｂが反転路から大きく外れることを抑制することができる。したがって、例えば、異常のステップ３ｂが床板部２ｃに衝突することを抑制することができる。
【００４７】
しかも、接触部７の曲面部７ａが、反転路に沿って湾曲状に形成されており、曲面部７ａの上端部７ｃが、回転部５ａの中心Ｐ１よりも上方に配置され、さらに、接触部７の上端部７ｄが、構造部２に固定されている。これにより、図５に示すように、異常のステップ３ｂ（図５において、走行方向の前から２番目のステップ３ｂ）が、曲面部７ａに、曲面部７ａの上端部７ｃまで案内される。
【００４８】
その結果、仮に、異常のステップ３ｂが回転部５ａの上方に到達した場合でも、異常のステップ３ｂが反転路から大きく外れることを抑制することができる。したがって、例えば、ステップ３ｂが回転部５ａの下方から上方に向けて反転する際に、異常のステップ３ｂが床板部２ｃに衝突することを抑制することができる。
【００４９】
なお、図４及び図５においては、ステップ３ｂが回転部５ａの下方から上方に向けて反転している場合について説明したが、斯かる場合に限らない。即ち、ステップ３ｂが回転部５ａの上方から下方に向けて反転している場合にも、反転路から外れたステップ３ｂが、接触部７に接触するため、ステップ３ｂが反転路から外れたことを検出することができる。
【００５０】
なお、図４及び図５においては、ステップ３ｂが連結軸３ｃから外れた場合について説明したが、斯かる場合に限らない。例えば、走行部３ａが回転部５ａから外れた場合でもよく、走行部３ａが破断した場合でもよい。要するに、ステップ３ｂが反転路から外れた場合であれば、反転路から外れたステップ３ｂが、接触部７に接触するため、ステップ３ｂが反転路から外れたことを検出することができる。
【００５１】
以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、無端回転する環状の走行部３ａと、前記走行部３ａに対して回転可能に接続される複数のステップ３ｂと、前記ステップ３ｂが反転するように、前記走行部３ａが巻き掛けられる回転部５ａと、前記ステップ３ｂが反転する際に通過する反転路から外れた前記ステップ３ｂに接触されるように、前記反転路から外れる位置に配置される接触部７と、前記ステップ３ｂが前記接触部７に接触したことを検出する検出部８と、を備える。
【００５２】
斯かる構成によれば、接触部７は、反転路から外れる位置に配置されている。これにより、ステップ３ｂは、反転路から外れた場合に、接触部７に接触する。そして、検出部８は、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを検出する。したがって、ステップ３ｂが走行路から外れたことを確実に検出することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記接触部７は、前記反転路に沿って湾曲状に形成される曲面部７ａを備える、という構成である。
【００５４】
斯かる構成によれば、曲面部７ａが湾曲状に形成されているため、曲面部７ａは、搬送路に沿って配置されている。これにより、曲面部７ａと反転路との隙間が大きくなることを抑制することができるため、ステップ３ｂは、反転路から外れた場合に、曲面部７ａに確実に接触する。したがって、ステップ３ｂが走行路から外れたことをさらに確実に検出することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記曲面部７ａの上端部７ｃは、前記回転部５ａの中心Ｐ１よりも、上方に配置される、という構成である。
【００５６】
斯かる構成によれば、曲面部７ａの上端部７ｃが、回転部５ａの中心Ｐ１よりも上方に配置されているため、反転路から外れたステップ３ｂは、曲面部７ａの上端部７ｃまで、曲面部７ａに案内される。これにより、ステップ３ｂが反転路から大きく外れることを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記接触部７の上端部７ｄは、前記回転部５ａに対して固定されるように、回転可能に接続される、という構成である。
【００５８】
斯かる構成によれば、接触部７の上端部７ｄが回転可能に接続されているため、接触部７の上端部７ｄは、回転部５ａに対して固定されている。これにより、曲面部７ａの上端部７ｃの位置が変位することを抑制することができるため、反転路から外れたステップ３ｂが曲面部７ａに案内されることによって、ステップ３ｂが反転路から大きく外れることを効果的に抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記検出部８は、前記接触部７の下端部７ｂの変位を検出する、という構成である。
【００６０】
斯かる構成によれば、接触部７の上端部７ｄが回転可能に接続されているため、ステップ３ｂが接触部７に接触した際に、接触部７の下端部７ｂが大きく変位することに対して、検出部８は、接触部７の下端部７ｂの変位を検出している。これにより、ステップ３ｂが接触部７に接触したことを確実に検出することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記接触部７の下端部７ｂは、前記回転部５ａの中心Ｐ１よりも、下方に配置される、という構成である。
【００６２】
斯かる構成によれば、接触部７の下端部７ｂが、回転部５ａの中心Ｐ１よりも下方に配置されているため、例えば、ステップ３ｂが回転部５ａの下方から上方に向けて反転している際に、ステップ３ｂが反転路から外れたことを早期に検出することができる。
【００６３】
なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６４】
（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、接触部７のうち、反転路（ステップ３ｂ）に対面する部分は、反転路に沿って湾曲状に形成される曲面部７ａである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、接触部７のうち、反転路（ステップ３ｂ）に対面する部分は、平面状に形成される、という構成でもよい。
【００６５】
（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、曲面部７ａの上端部７ｃは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、上方に配置されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、曲面部７ａの上端部７ｃは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、下方に配置されている、という構成でもよい。
【００６６】
（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、接触部７の上端部７ｄは、回転部５ａに対して固定されるように、回転可能に接続される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、接触部７の下端部７ｂは、回転部５ａに対して固定されるように、回転可能に接続される、という構成でもよい。
【００６７】
また、接触部７の一部が、回転部５ａに対して変位する、という構成だけでなく、例えば、接触部７の全体が、回転部５ａに対して変位する、という構成でもよく、また、例えば、接触部７の全体が、回転部５ａに対して固定されている、という構成でもよい。なお、接触部７の全体が回転部５ａに対して固定されている構成においては、検出部８も回転部５ａに対して固定されており、例えば、検出部８は、ステップ３ｂが接触部７に接触する際の圧力を検出するために、接触部７の反転路（ステップ３ｂ）に対面する部分に、圧力センサを備えている、という構成としてもよい。
【００６８】
（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、検出部８は、接触部７の下端部７ｂの変位を検出する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、検出部８は、接触部７の上下方向Ｄ３の中央部の変位を検出する、という構成でもよい。なお、例えば、検出部８は、移動部８ａ及び支持部８ｂを備えておらず、例えば、センサ８ｃによって、接触部７の変位を直接に検出する、という構成でもよい。
【００６９】
（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、接触部７の下端部７ｂは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、下方に配置されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、接触部７の下端部７ｂは、回転部５ａの中心Ｐ１よりも、上方に配置されている、という構成でもよい。
【００７０】
（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１は、加力部９ａ、停止部９ｂ及び規制部１０を備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。加力部９ａ、停止部９ｂ及び規制部１０は、必須の構成ではないため、例えば、加力部９ａ、停止部９ｂ及び規制部１０の少なくとも一つが、設けられていない、という構成でもよい。
【００７１】
（７）また、マンコンベヤ１においては、接触部７及び検出部８は、少なくとも一方の回転部５ａに対して、設けられていればよい。即ち、接触部７及び検出部８は、全ての回転部５ａに対して設けられている、という構成でもよく、また、接触部７及び検出部８は、一つの回転部５ａに対してのみ設けられている、という構成でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…マンコンベヤ、１ａ…乗降口、２…構造部、２ａ…構造本体部、２ｂ…機械室、２ｃ…床板部、２ｄ…第１案内部、２ｅ…第２案内部、２ｆ…上枠、２ｇ…下枠、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、３ｃ…連結軸、３ｄ…連結部、３ｅ…チェーン、３ｆ…ローラ、３ｇ…被案内部、４…手摺部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、５ｃ…制動部、６…制御部、７…接触部、７ａ…曲面部、７ｂ…下端部、７ｃ…上端部、７ｄ…上端部、８…検出部、８ａ…移動部、８ｂ…支持部、８ｃ…センサ、８ｄ…被接触部、９…保持部、９ａ…加力部、９ｂ…停止部、１０…規制部、Ｐ１…回転部の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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