(57)【要約】【課題】画像形成装置の構成を複雑化させることなく、給紙カセットの用紙残量を精度良く検知する。【解決手段】画像形成装置は、リフト板を含む給紙カセットと、リフトモーターと、リフトモーターの駆動を制御してリフト板をリフトアップするとともに、リフトモーターに流れるモーター電流値を測定する制御部と、を備え、制御部は、リフト板をリフトアップするとき、所定条件が満たされていれば、リフトモーターの駆動開始からモーター電流値が閾値に到達するまでの時間に基づき用紙残量を検知する残量検知処理を行い、制御部は、残量検知処理を行わないとき、リフトモーターの回転速度を第１速度に設定し、残量検知処理を行うとき、リフトモーターの回転速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が載置されるリフト板を含み、画像形成装置に対して着脱可能な給紙カセットと、
前記リフト板の上方に設置され、前記リフト板に載置された用紙に当接した状態で回転することにより前記リフト板に載置された用紙を用紙搬送路に給紙する回転体と、
前記リフト板に載置された用紙が前記回転体に当接するよう前記リフト板をリフトアップするためのリフトモーターと、
前記リフトモーターの駆動を制御して前記リフト板をリフトアップするとともに、前記リフトモーターに流れる電流値を測定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記リフト板をリフトアップするとき、所定条件が満たされていれば、前記リフトモーターの駆動開始から前記電流値が予め定められた閾値に到達するまでの時間を計測し、当該計測した計測時間に基づき前記リフト板に載置されている用紙残量を検知する残量検知処理を行い、
前記制御部は、前記残量検知処理を行わないとき、前記リフトモーターの回転速度を予め定められた第１速度に設定し、前記残量検知処理を行うとき、前記リフトモーターの回転速度を前記第１速度よりも遅い予め定められた第２速度に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、通常モードから前記通常モードよりも消費電力を抑制する省電力モードに移行するとき、前記リフト板を予め定められた初期位置に下降させ、前記省電力モードから前記通常モードに復帰すると、前記リフト板をリフトアップし、
前記制御部は、前記通常モードに復帰すると、直近の前記省電力モードの期間中に前記給紙カセットが着脱されたか否かを判断し、前記給紙カセットが着脱されている場合には前記所定条件が満たされていると判断する一方、前記給紙カセットが着脱されていない場合には前記所定条件が満たされていないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通常モードに復帰すると、前回の前記通常モードの期間中に前記給紙カセットから前記用紙搬送路に給紙された用紙の給紙枚数を認識し、当該認識した前記給紙枚数が予め定められた閾値枚数を超えている場合、直近の前記省電力モードの期間中に前記給紙カセットが着脱されたか否かにかかわらず、前記所定条件が満たされていると判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像形成装置に主電源が投入されると、前記リフト板を予め定められた初期位置に下降させてから前記リフト板をリフトアップし、
前記制御部は、前記画像形成装置に主電源が投入されたことによって前記リフト板をリフトアップするとき、前記所定条件が満たされていると判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記リフトモーターの駆動開始から前記電流値が前記閾値に到達するまでの時間と前記用紙残量との対応関係を定義した残量検知用データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記残量検知用データに基づき前記計測時間に対応する前記用紙残量を認識し、当該認識した前記用紙残量が前記リフト板に現在載置されている前記用紙残量であると判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定条件が満たされている場合、前記リフトモーターの駆動開始から一定時間が経過して以降の前記電流値が前記閾値に到達するまでの時間を計測することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙が収容される給紙カセットを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、印刷ジョブを実行するとき、印刷すべき画像を形成し、当該形成した画像を用紙に印刷する。このような画像形成装置には、印刷ジョブで用いる用紙が収容される給紙カセットが設けられる。印刷ジョブの実行時には、給紙カセットから給紙された用紙に画像が印刷される。
【０００３】
たとえば、特許文献１の画像形成装置は、上昇可能なトレイが設けられた給紙トレイを備える。給紙カセット内の用紙はトレイ上に載置される。トレイの上方には送り出しローラーが設けられる。トレイが上昇することにより、トレイ上の用紙が送り出しローラーに当接する。トレイ上の用紙が送り出しローラーに当接した状態で送り出しローラーが回転することにより、トレイ上の用紙が送り出される。
【０００４】
また、特許文献１の画像形成装置は、トレイ上限センサーを備える。トレイ上限センサーは、トレイ上の用紙が上限位置（トレイ上の用紙を給紙するときの給紙位置）に到達したことを検知するためのセンサーであり、トレイが上昇することによってトレイ上の用紙が上限位置に到達するとオフする。トレイを上昇させるためのトレイ上昇用モーターは、駆動を開始して以降、トレイ上限センサーがオフすると駆動を停止する。
【０００５】
ここで、特許文献１の画像形成装置は、給紙カセットの用紙残量（トレイ上に載置されている用紙の残量）を表示する表示部を備える。特許文得１の画像形成装置は、トレイ上昇用モーターの駆動開始からトレイ上限センサーがオフするまで時間に基づき給紙カセットの用紙残量を検知し、当該検知した用紙残量を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４８３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、トレイ上昇用モーターの駆動開始からトレイ上限センサーがオフするまでの時間に基づき給紙カセットの用紙残量の検知が行われる。
【０００８】
この構成では、トレイ上限センサーおよびトレイ上限センサーに付随する機構（トレイ上の用紙が上限位置に到達したときにトレイ上限センサーをオフさせるための機構など）が必要となり、構成が複雑化する（コストアップに繋がる）。また、トレイ上限センサーや前記機構の設置スペースを確保しなければならないので、装置の小型化を図る上で障害となる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像形成装置の構成を複雑化させることなく（センサーなどを用いることなく）、給紙カセットの用紙残量を精度良く検知することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、用紙が載置されるリフト板を含み、画像形成装置に対して着脱可能な給紙カセットと、リフト板の上方に設置され、リフト板に載置された用紙に当接した状態で回転することによりリフト板に載置された用紙を用紙搬送路に給紙する回転体と、リフト板に載置された用紙が回転体に当接するようリフト板をリフトアップするためのリフトモーターと、リフトモーターの駆動を制御してリフト板をリフトアップするとともに、リフトモーターに流れる電流値を測定する制御部と、を備える。制御部は、リフト板をリフトアップするとき、所定条件が満たされていれば、リフトモーターの駆動開始から電流値が予め定められた閾値に到達するまでの時間を計測し、当該計測した計測時間に基づきリフト板に載置されている用紙残量を検知する残量検知処理を行う。制御部は、残量検知処理を行わないとき、リフトモーターの回転速度を予め定められた第１速度に設定し、残量検知処理を行うとき、リフトモーターの回転速度を第１速度よりも遅い予め定められた第２速度に設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、画像形成装置の構成を複雑化させることなく（センサーなどを用いることなく）、給紙カセットの用紙残量を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置の給紙カセットおよび給紙部の各構成を示す概略図
【図３】図２に示した給紙カセットのリフト板が初期位置に在る状態を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置のリフトモーターに流れる電流値の推移を示すグラフ
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置の記憶部に記憶される残量検知用データについて説明するための図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行う処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜画像形成装置の装置＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、画像読取部１を備える。画像読取部１は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。画像読取部１は、光源およびイメージセンサーを含む。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光して光電変換する。
【００１４】
また、画像形成装置１００は、印刷部２を備える。印刷部２は、印刷を行う。なお、画像形成装置１００には給紙カセット２１が備えられ、印刷に用いる用紙Ｐは給紙カセット２１に収容される。印刷を伴う印刷ジョブ（コピージョブなど）の実行中、印刷部２は、給紙カセット２１から用紙搬送路２０（図１では、破線矢印で示す）に用紙Ｐを給紙し、当該給紙した用紙Ｐを用紙搬送路２０に沿って搬送する。そして、印刷部２は、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。
【００１５】
印刷部２は、給紙部２２、画像形成部２３および定着部２４を備える。また、印刷部２は、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対を複数備える。
【００１６】
給紙部２２は、図２に示すような構成を有する。給紙部２２は、ピックアップローラー２２１および給紙ローラー対２２２を備える。ピックアップローラー２２１は「回転体」に相当する。ピックアップローラー２２１は、給紙カセット２１に収容された用紙Ｐに当接した状態で回転することにより、給紙カセット２１から用紙Ｐを引き出す。給紙ローラー対２２２は、給紙カセット２１から引き出された用紙Ｐを１枚ずつに分離して用紙搬送路２０に給紙する。以下の説明では、給紙部２２により給紙される用紙Ｐの進行方向を給紙方向と称する。
【００１７】
給紙カセット２１は、画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能である。給紙カセット２１に用紙Ｐを補充するとき、ユーザーは給紙カセット２１を装置本体から引き出す。そして、給紙カセット２１に用紙Ｐを補充した後、ユーザーは給紙カセット２１を装置本体に再装着する。
【００１８】
通常では、給紙カセット２１内の用紙Ｐが無くなったとき、給紙カセット２１に用紙Ｐを補充するため、給紙カセット２１を装置本体に対して着脱するカセット着脱作業をユーザーが行う。したがって、給紙カセット２１の用紙残量はカセット着脱作業の前後で変わる。
【００１９】
給紙カセット２１には、リフト板２０１、押し上げ部材２０２および回転軸２０３が設けられる。リフト板２０１は、給紙カセット２１の底面に配置される。このため、給紙カセット２１に用紙Ｐを補充すると、当該補充した用紙Ｐはリフト板２０１上に載置された状態となる。
【００２０】
リフト板２０１は、給紙方向上流側の端部（当該端部に設けられた軸部）を支点とし、給紙方向下流側の端部を上下方向に振るよう回動する。すなわち、リフト板２０１は、上下方向に移動可能である。たとえば、リフト板２０１の給紙方向上流側の端部には、給紙方向と直交する方向に突出する軸部（図示せず）が設けられる。また、給紙カセット２１の壁面には軸穴部（図示せず）が設けられる。そして、リフト板２０１の軸部が給紙カセット２１の軸穴部に対して回動可能に支持される。
【００２１】
押し上げ部材２０２は、給紙カセット２１の底面とリフト板２０１との間（リフト板２０１の下方）に設けられる。回転軸２０３は、給紙カセット２１の底面に回転可能に支持される。回転軸２０３には、押し上げ部材２０２の給紙方向上流側の端部が取り付けられる。回転軸２０３が回転することにより、押し上げ部材２０２の給紙方向下流側の端部が上方向に移動する。押し上げ部材２０２が上方向に移動すると、押し上げ部材２０２によってリフト板２０１がリフトアップされる（リフト板２０１の給紙方向下流側の端部が上方向に移動する）。
【００２２】
ピックアップローラー２２１は、リフト板２０１の上方に設置される。リフト板２０１がリフトアップされることにより、リフト板２０１上の最上層の用紙Ｐがピックアップローラー２２１に当接した状態となる。リフト板２０１上に用紙Ｐが載置されていない場合には、リフト板２０１がリフトアップされると、リフト板２０１がピックアップローラー２２１に当接する。
【００２３】
リフト板２０１をリフトアップするため、給紙部２２にはリフト機構が備えられる。リフト機構は、リフトモーターＬＭを含む。リフトモーターＬＭは、ＤＣモーターである。また、リフト機構は、ギアおよびクラッチを含む。リフトモーターＬＭは、ギアおよびクラッチを介して回転軸２０３に連結される。リフトモーターＬＭが駆動することにより、回転軸２０３が回転する。すなわち、リフト板２０１がリフトアップされる（リフト板２０１の給紙方向下流側の端部が上方向に移動する）。
【００２４】
たとえば、画像形成装置１００の装置本体から給紙カセット２１が引き出されるとき、回転軸２０３とリフトモーターＬＭとの連結が解除される。回転軸２０３とリフトモーターＬＭとの連結が解除されると、リフト板２０１の給紙方向下流側の端部が下方向に移動する。言い換えると、リフト板２０１が予め定められた初期位置に移動する。リフト板２０１が初期位置に移動した状態を図３に示す。
【００２５】
リフト板２０１が初期位置に在るときには、予め定められた最大枚数の用紙Ｐがリフト板２０１上に載置されていても、リフト板２０１上の用紙Ｐはピックアップローラー２２１に当接しない。これにより、給紙カセット２１を装置本体から引き出した後、リフト板２０１上に用紙Ｐを載置して給紙カセット２１を装置本体に再装着するとき、リフト板２０１上の用紙Ｐがピックアップローラー２２１に当接することはない。
【００２６】
給紙カセット２１を装置本体に装着した後、リフト板２０１のリフトアップが自動的に行われる（詳細は後述する）。これにより、リフト板２０１上の最上層の用紙Ｐがピックアップローラー２２１に当接する（図２に示す状態となる）。すなわち、リフト板２０１上の最上層の用紙Ｐが給紙位置（給紙カセット２１から用紙搬送路２０に用紙Ｐを給紙するときの位置）に移動した状態となる。この状態でピックアップローラー２２１が回転することにより、リフト板２０１上の最上層の用紙Ｐが給紙方向に送り出される。
【００２７】
なお、印刷ジョブの実行中はリフト板２０１上の用紙Ｐが減っていく。リフト板２０１上の用紙Ｐが減り、リフト板２０１上の最上層の用紙Ｐとピックアップローラー２２１とが非当接状態になると、用紙搬送路２０に用紙Ｐが給紙されなくなる。このため、たとえば、所定枚数の給紙が行われるごとに、リフト板２０１は上方向に所定量ずつ移動する。これにより、リフト板２０１上の最上層の用紙Ｐとピックアップローラー２２１との当接状態が維持される。
【００２８】
図１に戻って、画像形成部２３は、感光体ドラム２３１および転写ローラー２３２を備える。また、画像形成部２３は、感光体ドラム２３１の周面を帯電させる帯電装置、感光体ドラム２３１の周面上に静電潜像を形成する露光装置、および、感光体ドラム２３１の周面上の静電潜像をトナー像に現像する現像装置を備える。感光体ドラム２３１および転写ローラー２３２は、互いに圧接し、転写ニップを形成する。画像形成部２３は、転写ニップを用紙Ｐが通過するとき、感光体ドラム２３１の周面上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００２９】
定着部２４は、加熱ローラー２４１および加圧ローラー２４２を備える。加熱ローラー２４１は、ヒーターを内蔵する。加圧ローラー２４２は、加熱ローラー２４１に圧接し、加熱ローラー２４１との間で定着ニップを形成する。定着部２４は、定着ニップを通過する用紙Ｐを加熱および加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００３０】
また、図４に示すように、画像形成装置１００は、制御部３および記憶部４を備える。制御部３は、ＣＰＵを含む。制御部３は、制御用プログラムおよび制御用データに基づき動作する。記憶部４は、不揮発性メモリー（ＲＯＭ）および揮発性メモリー（ＲＡＭ）を含む。記憶部４は、制御用プログラムおよび制御用データを記憶する。制御部３は、記憶部４への情報の書き込みを行うとともに、記憶部４からの情報の読み出しを行う。
【００３１】
制御部３は、制御用プログラムおよび制御用データに基づき、画像読取部１を制御する処理を行う。また、制御部３は、制御用プログラムおよび制御用データに基づき、印刷部２を制御する処理を行う。印刷部２を制御する処理は、給紙部２２を制御する給紙制御処理を含む。
【００３２】
また、制御部３には、着脱センサーＳＥが接続される。着脱センサーＳＥは、画像形成装置１００の装置本体に対する給紙カセット２１の着脱（給紙カセット２１が装置本体に装着されているか否か）を検知するためのセンサーである。制御部３は、着脱センサーＳＥの出力値に基づき、装置本体に対する給紙カセット２１の着脱を検知する。また、制御部３は、装置本体に対する給紙カセット２１の着脱を検知することにより、カセット着脱作業が行われたか否かを判断する。
【００３３】
たとえば、着脱センサーＳＥは、バネ式やインターロック式のスイッチを含む。着脱センサーＳＥは、給紙カセット２１が装置本体に装着されたとき、給紙カセット２１によって押圧される。このため、給紙カセット２１が装置本体に装着されているときと装着されていないときとで着脱センサーＳＥの出力値に差が生じる。
【００３４】
また、画像形成装置１００は、操作パネル５を備える。操作パネル５には、タッチスクリーンおよびハードウェアボタンが設けられる。タッチスクリーンは、タッチパネルおよび表示パネルを含む。たとえば、表示パネルは、バックライトを有する液晶表示パネルである。操作パネル５は、タッチスクリーンに画面を表示し、ユーザーから操作を受け付ける。
【００３５】
操作パネル５は、制御部３に接続される。制御部３は、操作パネル５の表示動作を制御するとともに、操作パネル５に対して行われた操作を検知する。
【００３６】
また、画像形成装置１００は、通信部６を備える。通信部６は、画像形成装置１００をＬＡＮなどのネットワークＮＴに接続するためのインターフェースである。通信部６は、通信用回路、通信用メモリーおよび通信用コネクターを含む。
【００３７】
制御部３は、通信部６を用いて、ネットワークＮＴに接続されたユーザー端末２００と通信する。ユーザー端末２００は、画像形成装置１００のユーザーにより使用される。ユーザー端末２００は、たとえば、パーソナルコンピューターである。ユーザー端末２００から画像形成装置１００へは、ジョブデータが送信される。ジョブデータは、印刷ジョブで用紙Ｐに印刷すべき画像の印刷データや、印刷ジョブの実行条件を含む。制御部３は、通信部６がジョブデータを受信すると、印刷ジョブの実行要求を受けたと判断する。
【００３８】
また、画像形成装置１００は、商用電源と接続される電源部７を備える。電源部７は、電圧を生成する電圧生成回路などを含む。電源部７は、画像形成装置１００の各部を動作させるための電圧を生成し、当該各部に電力を供給する。画像読取部１、印刷部２、制御部３、記憶部４、操作パネル５および通信部６は、電源部７から電力供給を受けて動作する被電力供給部である。制御部３は、電源部７を制御する。
【００３９】
ここで、電源部７は、通常モードおよび省電力モード（スリープモード）のいずれかの電力供給モードで被電力供給部に対して電力供給を行う。通常モードでは、電源部７から被電力供給部に対して通常の電力供給が行われる。省電力モードでは、電源部７から被電力供給部に対して供給される電力が通常モードよりも抑制される。
【００４０】
制御部３は、電力供給モードが通常モードのとき、通常モードから省電力モードに移行する条件として予め定められた移行条件が満たされたか否かを判断する。移行条件が満たされたと判断したとき、制御部３は、電源部７に指示し、電力供給モードを通常モードから省電力モードに移行させる。
【００４１】
制御部３は、電力供給モードが通常モードのとき、画像形成装置１００が使用されないまま経過した時間である未使用時間を計測する。そして、未使用時間が予め定められた上限時間を超えると、制御部３は、移行条件が満たされたと判断する。また、制御部３は、電力供給モードが通常モードのとき、操作パネル５に設けられた節電ボタン（節電ボタンはハードウェアボタンである）に対する操作を検知すると、移行条件が満たされたと判断する。
【００４２】
電源部７は、電力供給モードが省電力モードのとき、画像読取部１および印刷部２に対する電力供給を停止する。すなわち、電力供給モードが省電力モードのときには、消費電力が大きい定着部２４への電力供給が停止される。これにより、消費電力を抑制することができる。
【００４３】
また、電源部７は、電力供給モードが省電力モードのとき、操作パネル５に対して供給する電力を通常モード時よりも抑制する。具体的には、電源部７は、操作パネル５のタッチパネルに対する電力供給については停止せず、表示パネル（バックライト）に対する電力供給を停止する。このとき、操作パネル５は、画面の表示を停止した状態で操作を受け付ける。
【００４４】
制御部３は、電力供給モードが省電力モードのとき、省電力モードから通常モードに復帰する条件として予め定められた復帰条件が満たされたか否かを判断する。復帰条件が満たされたと判断したとき、制御部３は、電源部７に指示し、電力供給モードを省電力モードから通常モードに復帰させる。
【００４５】
制御部３は、電力供給モードが省電力モードのとき、操作パネル５が操作されたことを検知すると、復帰条件が満たされたと判断する。また、制御部３は、電力供給モードが省電力モードのとき、通信部６がジョブデータを受信したことを検知すると、復帰条件が満たされたと判断する。
【００４６】
なお、画像形成装置１００には、画像形成装置１００への主電源の投入と遮断とを行うための電源スイッチＳＷが設けられる。電源スイッチＳＷは、ユーザーによって操作される。たとえば、電源スイッチＳＷは、操作パネル５に配置される。画像形成装置１００に主電源を投入する操作（電源スイッチＳＷに対する操作）をユーザーが行うと、画像形成装置１００の各部への電力供給を電源部７が開始する。
【００４７】
＜リフト板のリフトアップ＞
制御部３は、給紙制御処理の一処理として、リフトモーターＬＭの駆動（リフトモーターＬＭへの電圧印加）を制御する処理を行う。すなわち、制御部３は、リフト板２０１のリフトアップを制御する。
【００４８】
制御部３は、リフト板２０１のリフトアップを制御するため、リフトモーターＬＭに流れる電流値の測定を行う。当該測定を制御部３に行わせるため、制御部３には電流測定回路３１が設けられる。電流測定回路３１は、リフトモーターＬＭに流れる電流値に応じた電圧を出力する（リフトモーターＬＭに流れる電流値が大きいほど電流測定回路３１の出力電圧が大きくなる）。制御部３は、リフトモーターＬＭに流れる電流値に基づき、リフト板２０１のリフトアップを制御する。
【００４９】
制御部３は、省電力モードへの移行条件が満たされたとき、リフト板２０１を初期位置に下降させてから、電力供給モードを省電力モードに移行させる。以降、通常モードへの復帰条件が満たされると、制御部３は、電力供給モードを通常モードに復帰させる。そして、制御部３は、リフト板２０１をリフトアップする。
【００５０】
また、画像形成装置１００に主電源が投入されると、制御部３は、まず、リフト板２０１を初期位置に下降させる。その後、制御部３は、リフト板２０１をリフトアップする。なお、場合によっては、画像形成装置１００への主電源が遮断されている期間中にカセット着脱作業が行われる。この場合には、画像形成装置１００への主電源の投入時点ではリフト板２０１は既に初期位置に在る状態となっている。
【００５１】
制御部３は、リフト板２０１をリフトアップするとき、リフトモーターＬＭに電圧を印加することにより、リフトモーターＬＭを駆動する。これにより、リフト板２０１上に用紙Ｐが載置されている場合には、リフト板２０１上の用紙Ｐがピックアップローラー２２１に当接する。リフト板２０１上に用紙Ｐが載置されていない場合には、リフト板２０１がピックアップローラー２２１に当接する。
【００５２】
制御部３は、リフト板２０１上の用紙Ｐまたはリフト板２０１がピックアップローラー２２１に当接した状態になると、リフトモーターＬＭの駆動を停止する。これにより、リフト板２０１上に用紙Ｐが載置されている場合には、リフト板２０１上の用紙Ｐの用紙搬送路２０への給紙が可能な状態で維持される。
【００５３】
ここで、リフト板２０１のリフトアップ中、リフト板２０１上の用紙Ｐまたはリフト板２０１にピックアップローラー２２１が当接すると、リフトモーターＬＭにかかる負荷が大きくなる。このため、リフト板２０１上の用紙Ｐまたはリフト板２０１にピックアップローラー２２１が当接して以降は、リフト板２０１のリフトアップには大きなトルクが必要となる。その結果、リフトモーターＬＭに流れる電流値が大きくなる。
【００５４】
そこで、制御部３は、リフト板２０１のリフトアップ中、リフトモーターＬＭに流れる電流値を測定（監視）する。以下の説明では、リフトモーターＬＭに流れる電流値をモーター電流値と略称する場合がある。そして、制御部３は、モーター電流値に基づき、リフトモーターＬＭの駆動を停止するタイミングを計る。具体的には、制御部３は、リフト板２０１のリフトアップを開始して以降、モーター電流値が所定値になったとき、リフトモーターＬＭの駆動を停止する。
【００５５】
なお、リフトモーターＬＭの駆動を開始すると、リフトモーターＬＭには突入電流が流れる（一時的に大電流が流れる）。このため、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動開始から一定時間が経過して以降のモーター電流値に基づき、リフトモーターＬＭの駆動を停止するタイミングを計る。
【００５６】
＜給紙カセットの用紙残量＞
制御部３は、リフト板２０１を初期位置からリフトアップするとき、所定条件が満たされているか否かを判断する条件判断処理を行う。なお、条件判断処理については、後に詳細に説明する。
【００５７】
所定条件が満たされている場合、制御部３は、給紙カセット２１の用紙残量（リフト板２０１上に載置されている用紙Ｐの残量）を検知する残量検知処理を行う。制御部３は、残量検知処理を行うことにより、給紙カセット２１に最大枚数の用紙Ｐが収容されている場合の用紙残量に対する現在の用紙残量の比率を検知（推測）する。たとえば、制御部３による残量検知処理では、０％（エンプティ状態）、３０％、７０％および１００％（フル状態）いずれであるかが検知される。所定条件が満たされていない場合には、制御部３による残量検知処理は行われない。
【００５８】
ここで、リフトモーターＬＭが駆動を開始して以降のモーター電流値は、図５に示すように変化する。なお、図５では、リフト板２０１上に最大枚数の用紙Ｐが載置されている場合（フル状態）のモーター電流値の推移を示すグラフ線に符号Ｇｆを付し、リフト板２０１上に用紙Ｐが載置されていない場合（エンプティ状態）のモーター電流値の推移を示すグラフ線に符号Ｇｅを付す。
【００５９】
リフトモーターＬＭが駆動を開始すると、リフトモーターＬＭには突入電流が流れる。その後、モーター電流値は下降し落ち着く。その後、モーター電流値は徐々に上昇する。
【００６０】
エンプティ状態のモーター電流値とフル状態のモーター電流値とを比較すると、フル状態の方がエンプティ状態よりもモーター電流値が大きくなる。すなわち、リフト板２０１上の用紙残量が多いほど、モーター電流値が上昇し易い。これは、リフト板２０１上の用紙残量が多いほど、リフトモーターＬＭにかかる負荷が大きくなるためであると考えられる。
【００６１】
そこで、制御部３による残量検知処理はモーター電流値に基づき行われる。制御部３に残量検知処理を行わせるため、画像形成装置１００のメーカーによって予め閾値が定められる。当該閾値を示す閾値データは予め記憶部４に記憶される。
【００６２】
残量検知処理を行うため、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動開始（リフト板２０１のリフトアップ開始）から一定時間が経過して以降（モーター電流値が落ち着いて以降）のモーター電流値を対象電流値として測定する。また、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動開始から対象電流値が閾値に到達するまでの到達所要時間を計測する。そして、制御部３は、到達所要時間として計測した計測時間に基づき、リフト板２０１上の用紙残量（給紙カセット２１の用紙残量）を検知する。なお、リフト板２０１上の用紙残量が第１の残量である場合には、リフト板２０１上の用紙残量が第１の残量よりも少ない第２の残量である場合よりも、リフトモーターＬＭにかかる負荷が大きくなる（モーター電流値が上昇し易くなる）ので、到達所要時間が短くなる。このため、到達所要時間に基づき、リフト板２０１上の用紙残量を検知することができる。
【００６３】
たとえば、リフト板２０１上の用紙残量がフル状態よりも少なくエンプティ状態よりも多かったとする。この場合、リフトモーターＬＭが駆動を開始して以降のモーター電流値は、図５の符号Ｇを付したグラフ線で示すように推移する。すなわち、この場合の到達所要時間Ｔは、フル状態の到達所要時間Ｔｆよりも長く、エンプティ状態の到達所要時間Ｔｅよりも短くなる。
【００６４】
なお、到達所要時間と用紙残量との対応関係を定義した残量検知用データが予め記憶部４に記憶される。制御部３は、残量検知用データに基づき計測時間（リフトモーターＬＭの駆動開始から対象電流値が閾値に到達するまでにかかった時間）に対応する用紙残量を認識し、当該認識した用紙残量がリフト板２０１上の現在の用紙残量であると判断する。
【００６５】
制御部３は、残量検知処理で検知したリフト板２０１上の用紙残量を操作パネル５に表示させる。これにより、給紙カセット２１の用紙残量をユーザーに認識させることができる。言い換えると、給紙カセット２１への用紙Ｐの補充の要否をユーザーに判断させることができる。また、制御部３は、残量検知処理で検知したリフト板２０１上の用紙残量を示す残量情報を記憶部４に記憶させる。なお、制御部３は、残量検知処理を行うごとに、残量情報を更新する（残量情報で示される用紙残量を最新の用紙残量に書き換える）。
【００６６】
ここで、複数の画像形成装置１００の各構成が同じであっても、或る画像形成装置１００と他の画像形成装置１００とでは個体差が生じる。その理由としては、リフトモーターＬＭの回転速度、ピックアップローラー２２１の硬さ、および、リフト板２０１の取り付け具合などがばらつくためである。このため、たとえば、或る画像形成装置１００と他の画像形成装置１００とでは、リフト板２０１上の用紙残量が共にフル状態であっても、到達所要時間に違いが生じる場合がある。
【００６７】
このため、残量検知用データは複数準備される。そして、画像形成装置１００ごとに、複数の残量検知用データのうち残量検知処理で使用する残量検知用データが画像形成装置１００の出荷時にメーカーによって設定される。すなわち、或る画像形成装置１００と他の画像形成装置１００とでは、残量検知処理で使用される残量検知用データが異なる場合がある。
【００６８】
たとえば、メーカーにおいて、リフト板２０１上の用紙残量がフル状態である場合の到達所要時間の最大値および最小値が予め実験的に求められ、フル状態の最大値から最小値までの時間範囲が複数の時間範囲（ここでは、第１時間範囲と称する）に分類される。さらに、メーカーにおいて、リフト板２０１上の用紙残量がエンプティ状態である場合の到達所要時間の最大値および最小値が予め実験的に求められ、エンプティ状態の最大値から最小値までの時間範囲が複数の時間範囲（ここでは、第２時間範囲と称する）に分類される。
【００６９】
そして、図６に示すように、複数の残量検知用データは、それぞれ、複数の第１時間範囲のいずれかに対応付けられる。さらに、複数の残量検知用データは、それぞれ、複数の第２時間範囲のいずれかに対応付けられる。
【００７０】
図６に示す例では、フル状態の最大値から最小値までの時間範囲が４つの第１時間範囲Ｔ１１〜Ｔ１４に分類され、エンプティ状態の最大値から最小値までの時間範囲が４つの第２時間範囲Ｔ２１〜Ｔ２４に分類されている。そして、１６個の残量検知用データＤ１〜Ｄ１６が準備されている。たとえば、残量検知用データＤ１は、第１時間範囲Ｔ１１および第２時間範囲Ｔ２１に対応付けられている。
【００７１】
複数の残量検知用データのうち残量検知処理で使用する残量検知用データを設定する設定作業は画像形成装置１００の出荷時にメーカーによって行われる。このとき、リフト板２０１上の用紙残量がフル状態である場合の到達所要時間が測定され、リフト板２０１上の用紙残量がエンプティ状態である場合の到達所要時間が測定される。そして、リフト板２０１上の用紙残量がフル状態である場合の到達所要時間の実測値を含む第１時間範囲に対応付けられ、かつ、リフト板２０１上の用紙残量がエンプティ状態である場合の到達所要時間の実測値を含む第２時間範囲に対応付けられた残量検知用データが残量検知処理で使用する残量検知用データとして設定される。
【００７２】
たとえば、リフト板２０１上の用紙残量がフル状態である場合の到達所要時間の実測値が第１時間範囲Ｔ１２に入っており、リフト板２０１上の用紙残量がエンプティ状態である場合の到達所要時間の実測値が第２時間範囲Ｔ２１に入っているとする。この場合、残量検知用データＤ５が残量検知処理で使用される。
【００７３】
なお、画像形成装置１００の出荷以降、メンテナンス業者による画像形成装置１００のメンテナンス時に設定作業が行われてもよい。
【００７４】
＜リフトモーターの回転速度＞
制御部３は、リフト板２０１を初期位置からリフトアップするとき、条件判断処理を行い、条件判断処理の結果（所定条件が満たされているか否か）に基づき、残量検知処理の要否を判断する。残量検知処理を行わない場合、制御部３は、リフトモーターＬＭの回転速度を予め定められた第１速度（通常速度）に設定する。一方で、残量検知処理を行う場合、制御部３は、リフトモーターＬＭの回転速度を第１速度よりも遅い予め定められた第２速度（低速度）に設定する。言い換えると、制御部３は、所定条件が満たされているか否か（残量検知処理を行うか否か）に応じて、リフトモーターＬＭの回転速度の設定値を変える。
【００７５】
以下に、図７に示すフローチャートを参照し、リフト板２０１を初期位置からリフトアップするときに制御部３が行う処理の流れを説明する。
【００７６】
ステップＳ１において、制御部３は、所定条件が満たされているか否かを判断する条件判断処理を行う。ここで、条件判断処理について具体的に説明する。
【００７７】
制御部３は、省電力モードから通常モードに復帰すると、リフト板２０１をリフトアップする。このとき、制御部３は、直近の省電力モードの期間中に画像形成装置１００の装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されたか否か（カセット着脱作業が行われたか否か）を判断する。
【００７８】
なお、制御部３は、省電力モードの期間中、着脱センサーＳＥの出力値を監視し、着脱センサーＳＥの出力値に基づき装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されたことを検知したとき、記憶部４に記憶されたカセット履歴情報を更新する。カセット履歴情報は、給紙カセット２１から給紙された累計給紙枚数や、給紙カセット２１に収容された用紙サイズなど、給紙カセット２１に関する種々の情報を含む。省電力モードの期間中に装置本体に対して給紙カセット２１が着脱された場合には、給紙カセット２１が着脱されたことを示す着脱情報がカセット履歴情報に付加される。
【００７９】
制御部３は、省電力モードから通常モードに復帰すると、カセット履歴情報の確認を行う。そして、制御部３は、カセット履歴情報に着脱情報が付加されていれば、直近の省電力モードの期間中に装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されたと判断し、カセット履歴情報に着脱情報が付加されていなければ、直近の省電力モードの期間中に装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されていないと判断する。なお、制御部３は、カセット履歴情報の確認後、着脱情報が付加されていれば、着脱情報を消去する。
【００８０】
そして、制御部３は、直近の省電力モードの期間中に装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されていれば、所定条件を満たしていると判断する。一方で、制御部３は、直近の省電力モードの期間中に装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されていなければ、所定条件を満たしていないと判断する。
【００８１】
また、制御部３は、画像形成装置１００に主電源が投入されると、リフト板２０１を初期位置に下降させてから、リフト板２０１をリフトアップする。このように、画像形成装置１００に主電源が投入されたことによってリフト板２０１をリフトアップする場合、制御部３は、所定条件が満たされていると判断する。
【００８２】
ステップＳ１において、所定条件が満たされていると制御部３が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行すると、制御部３は、残量検知処理が必要と判断する。
【００８３】
ここで、省電力モードの期間中に給紙カセット２１の着脱が行われた場合には、省電力モードの期間中に給紙カセット２１に用紙Ｐが補充された可能性が高い。一方で、省電力モードの期間中に給紙カセット２１の着脱が行われていない場合には、省電力モードの期間中に給紙カセット２１に用紙Ｐが補充されていないと言える。
【００８４】
省電力モードの期間中に給紙カセット２１に用紙Ｐが補充された場合には、給紙カセット２１の用紙残量が変化するので、通常モードに復帰したときに残量検知処理を行う必要がある。一方で、省電力モードの期間中に給紙カセット２１に用紙Ｐが補充されていない場合には、通常モードに復帰したときに残量検知処理を敢えて行う必要はない。
【００８５】
また、画像形成装置１００の主電源が遮断されている期間中、給紙カセット２１が着脱される場合もあれば、給紙カセット２１が着脱されない場合もある。主電源が遮断されている期間中に給紙カセット２１が着脱されていれば、給紙カセット２１に用紙Ｐが補充された可能性が高いので、主電源が投入されたことによってリフト板２０１をリフトアップするときに残量検知処理を行う必要がある。しかし、主電源が遮断されている期間中は給紙カセット２１の着脱を検知することができない。
【００８６】
このため、所定条件が満たされている場合、制御部３は、残量検知処理が必要と判断する（ステップＳ１からステップＳ２に移行する）。すなわち、制御部３は、直近の省電力モードの期間中に給紙カセット２１が着脱された場合、残量検知処理が必要と判断する。また、制御部３は、画像形成装置１００に主電源が投入されたことによってリフト板２０１をリフトアップする場合、残量検知処理が必要と判断する。
【００８７】
残量検知処理が必要と制御部３が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、制御部３は、リフトモーターＬＭの回転速度を第２速度（通常速度である第１速度よりも遅い低速度）に設定する。
【００８８】
その後、ステップＳ４において、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動を開始する。すなわち、制御部３は、リフト板２０１のリフトアップを開始する。ステップＳ３からステップＳ４に移行した場合には、リフトモーターＬＭは第２速度で駆動する。
【００８９】
ステップＳ１において、所定条件が満たされていないと制御部３が判断した場合には、ステップ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、制御部３は、残量検知処理が不要と判断する。すなわち、省電力モードから通常モードに復帰したことによってリフト板２０１をリフトアップする場合であって、直近の省電力モードの期間中に給紙カセット２１が着脱されていない場合には、残量検知処理が不要と判断される。この場合、制御部３は、記憶部４に記憶された既存の用紙残量（前回の通常モードの期間中に検知した用紙残量）を操作パネル５に表示させる。
【００９０】
残量検知処理が不要と制御部３が判断した場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部３は、リフトモーターＬＭの回転速度を第１速度（通常速度）に設定する。その後、ステップＳ４に移行する。ステップＳ６からステップＳ４に移行した場合には、リフトモーターＬＭは第１速度で駆動する。
【００９１】
本実施形態では、上記のように、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動開始からモーター電流値（対象電流値）が閾値に到達するまでの到達所要時間を計測し、到達所要時間として計測した計測時間に基づき、給紙カセット２１の用紙残量（リフト板２０１上に載置されている用紙Ｐの残量）を検知する。この構成では、リフト板２０１上の用紙Ｐが給紙位置に在ることを検知するためのセンサー（ここでは、上限センサーと称する）を設置しなくても、給紙カセット２１の用紙残量を検知することができるので、上限センサーおよび上限センサーに付随する機構が不要となる。これにより、画像形成装置１００の構成が複雑化するのを抑制することができるとともに、画像形成装置１００の小型化を図ることができる。
【００９２】
ここで、リフト板２０１をリフトアップするときのリフトモーターＬＭの回転速度が遅いほど、到達所要時間に有意差が生じ易くなる。すなわち、リフトモーターＬＭの回転速度を遅くすれば、たとえば、実際の用紙残量が３０％である場合の到達所要時間と実際の用紙残量が７０％である場合の到達所要時間との差が大きくなる。したがって、リフトモーターＬＭの回転速度が遅いほど、用紙残量の検知において誤検知が発生し難くなる。このため、用紙残量の検知を精度良く行うには、リフトモーターＬＭの回転速度を遅くするのが好ましい。
【００９３】
しかし、リフト板２０１をリフトアップするときのリフトモーターＬＭの回転速度を遅くすると、リフト板２０１のリフトアップ開始からリフト板２０１上の最上層の用紙Ｐが給紙位置に到達するまでの時間が長くなる。これにより、印刷ジョブが速やかに開始されない（待ち時間が長くなる）ので、ユーザーが不満を持つ恐れがある。
【００９４】
そこで、制御部３は、リフト板２０１をリフトアップするとき、所定条件が満たされているか否かを判断し、所定条件が満たされている場合には残量検知処理を行うが、所定条件が満たされていない場合には残量検知を行わない。そして、制御部３は、残量検知処理を行わないとき、リフトモーターＬＭの回転速度を第１速度に設定し、残量検知処理を行うとき、リフトモーターＬＭの回転速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定する。これにより、リフト板２０１のリフトアップが毎回のように低速度で行われるわけではないので、ユーザーの不満を和らげることができる。
【００９５】
また、制御部３は、リフト板２０１をリフトアップするとき、直近の省電力モードの期間中に給紙カセット２１が着脱されたか否かを判断する。そして、直近の省電力モードの期間中に給紙カセット２１が着脱されている場合には、制御部３は所定条件が満たされていると判断する（残量検知処理を行う）。一方で、直近の省電力モードの期間中に給紙カセット２１が着脱されていない場合には、制御部３は所定条件が満たされていないと判断する（残量検知処理を行わない）。また、制御部３は、画像形成装置１００に主電源が投入されたことによってリフト板２０１をリフトアップするとき、所定条件が満たされていると判断する（残量検知処理を行う）。これにより、残量検知処理が不必要に行われることはない。言い換えると、用紙カセット２１に用紙Ｐが補充された可能性が高い場合にのみ残量検知処理が行われる。
【００９６】
なお、制御部３は、印刷ジョブの実行中、給紙カセット２１から用紙搬送路２０に給紙された用紙Ｐの給紙枚数をカウントする。そして、制御部３は、給紙枚数のカウント値に基づき、用紙残量の段階が変化したか否かを判断する。用紙残量の段階が変化したと判断した場合、制御部３は、変化後の用紙残量を認識し、記憶部４に記憶された残量情報で示される用紙残量を変化後の用紙残量に書き換えるとともに、操作パネル５に表示させる用紙残量を変化後の用紙残量に変更する。
【００９７】
たとえば、残量検知処理で１００％と検知されてからの累計給紙枚数が３０％に相当する枚数に達した場合には、操作パネル５に表示される用紙残量が１００％から７０％に変更される。残量検知処理で１００％と検知されてからの累計給紙枚数が３０％に相当する枚数に達していない場合には、操作パネル５に表示される用紙残量は１００％に維持される。
【００９８】
ここで、ユーザーによっては、給紙カセット２１内の用紙Ｐが無くなったとき、１００％に相当する枚数よりも少ない枚数の用紙Ｐを給紙カセット２１に補充する場合がある。たとえば、ユーザーが９０％に相当する枚数の用紙Ｐを給紙カセット２１に補充したとする。この場合、実際の用紙残量は９０％であるが、残量検知処理では用紙残量が１００％と検知される。
【００９９】
この例において、給紙カセット２１に用紙Ｐが補充されて以降、２０％に相当する枚数の用紙Ｐが給紙カセット２１から用紙搬送路２０に給紙されたとする。この場合、実際の用紙残量は７０％（＝９０％−２０％）である。すなわち、用紙残量の段階が１００％から７０％に変わっている。しかし、制御部３は、用紙残量が８０％（１００％−２０％）であると認識する。したがって、操作パネル５に表示される用紙残量は１００％に維持され、実際の用紙残量との間の誤差が大きくなる。
【０１００】
そこで、変形例として、制御部３は、省電力モードから通常モードに復帰すると、前回の通常モードの期間中に給紙カセット２１から用紙搬送路２０に給紙された用紙Ｐの給紙枚数を認識し、当該認識した給紙枚数が予め定められた閾値枚数を超えているか否かを判断する。そして、前回の通常モードの期間中の給紙枚数が閾値枚数を超えている場合、制御部３は、直近の省電力モードの期間中に画像形成装置１００の装置本体に対して給紙カセット２１が着脱されたか否かにかかわらず、所定条件が満たされていると判断し、残量検知処理を行う。
【０１０１】
変形例の構成では、操作パネル５に表示される用紙残量と実際の用紙残量との誤差が大きくなるのを抑制することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３は、残量検知用データに基づき計測時間（到達所要時間の実測値）に対応する用紙残量を認識し、当該認識した用紙残量がリフト板２０１に現在載置されている用紙残量であると判断する。これにより、容易に、到達所要時間として計測した計測時間に基づき用紙残量を検知することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３は、リフトモーターＬＭの駆動開始から一定時間が経過して以降のモーター電流値を対象電流値として測定し、リフトモーターＬＭの駆動開始から対象電流値が閾値に到達するまでの時間を到達所要時間として計測する。これにより、リフトモーターＬＭに流れる突入電流の影響を取り除くことができる。
【０１０４】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１０５】
３  制御部
４  記憶部
２０  用紙搬送路
２１  給紙カセット
１００  画像形成装置
２０１  リフト板
２２１  ピックアップローラー（回転体）
ＬＭ  リフトモーター
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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