(57)【要約】【課題】シート積載台に積載された一定のシートサイズにおける先端位置不良による搬送不良を抑制しつつ、小サイズシートの搬送方向の先端位置を検知することができるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載台と、シート積載台に載置されたシートを送り出す送り出し手段と、送り出し手段のシートの搬送方向における下流側に設けられシートの先端位置を検知する第１の検知手段と、送り出し手段のシートの搬送方向における上流側に設けられ第１の検知手段で検知されるシートよりも小さいサイズである小サイズシートの先端位置を検知する第２の検知手段と、シートのサイズに応じて第１の検知手段又は第２の検知手段のいずれかの検知結果に基づいてシートの送り出しを開始する制御手段と、を備えた。【選択図】図９
2020158284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載台と、
前記シート積載台に載置されたシートを送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段の前記シートの搬送方向における下流側に設けられ前記シートの先端位置を検知する第１の検知手段と、
前記送り出し手段の前記シートの搬送方向における上流側に設けられ前記第１の検知手段で検知されるシートよりも小さいサイズである小サイズシートの先端位置を検知する第２の検知手段と、
前記シートのサイズに応じて前記第１の検知手段又は前記第２の検知手段のいずれかの検知結果に基づいて前記シートの送り出しを開始する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記小サイズシートを送り出す場合にのみ、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シートの送り出しを開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の検知手段は、前記シートの先端が前記シートの搬送方向において前記送り出し手段の下流側に位置したときに、前記シートの先端位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段は、前記シートの先端が押し当てられて変位するアクチュエータを有し、前記シートの先端が前記アクチュエータに押し当てられた場合、発光部から出射した光を前記発光部と対向する位置に設けられた受光部で受光することで前記シートの先端位置を検知する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２の検知手段は、発光部から出射した光を前記シートを介して前記発光部と同一面に設けられた受光部で受光することで前記シートの先端位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第２の検知手段は、前記送り出し手段を露出するように開閉可能に配置される開閉部材に平面視において覆われた位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
、
前記第２の検知手段は、前記シートの搬送方向と交差する前記シートの幅方向を規制する規制手段の前記シートの搬送方向における下流側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２の検知手段は、回転軸を中心に回転する前記シート積載台の前端よりも前記シートの搬送方向において下流側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第２の検知手段の前記シートの搬送方向における下流側に、前記小サイズシートの先端が突き当てられ、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シートの送り出しを開始する前に、前記シートの搬送方向における下流側に回転可能になる揃え部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
原稿の画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記シートを読み取る読取り位置に前記シートを搬送する請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
シートの画像を読み取る請求項１０に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を載置する原稿台と、原稿台に向けて光を照射する光源を有し、光源から照射された光の反射光を検知して原稿の主走査方向の画像読取を行う読取手段と、読取手段による読取位置を副走査方向に移動可能な移動手段と、読取位置を移動手段により、画像読取を開始するホームポジション位置から、原稿サイズに応じて予め設定された副走査方向に異なる複数の設定位置の何れかに移動させて、読取手段により検知した原稿の有無、又は、原稿の主走査方向の長さと、その位置とから原稿サイズを特定する制御手段と、を備え、制御手段は、読取位置を複数の設定位置のうちの第１の位置に移動させて、原稿サイズを特定する第１特定段階と、第１特定段階で、原稿が検知できない、又は、特定される原稿サイズの候補が複数存在する場合には、読取位置を、複数の設定位置のうち、第１の位置とは異なる第２の位置に移動させて、原稿サイズを特定する第２特定段階と、を実行可能で、第２の位置は、第１特定段階で原稿が検知できない場合には、第１の位置よりもホームポジション側の位置であり、第１特定段階で原稿が検知できた場合には、第１の位置よりもホームポジションから離れた位置である画像読取装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、シート積載台に積載された一定のシートサイズにおける先端位置不良による搬送不良を抑制しつつ、小サイズシートの搬送方向の先端位置を検知することができるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のシート搬送装置は、
シート積載台と、
前記シート積載台に載置されたシートを送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段の前記シートの搬送方向における下流側に設けられ前記シートの先端位置を検知する第１の検知手段と、
前記送り出し手段の前記シートの搬送方向における上流側に設けられ前記第１の検知手段で検知されるシートよりも小さいサイズである小サイズシートの先端位置を検知する第２の検知手段と、
前記シートのサイズに応じて前記第１の検知手段又は前記第２の検知手段のいずれかの検知結果に基づいて前記シートの送り出しを開始する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記小サイズシートを送り出す場合にのみ、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シートの送り出しを開始する、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記第１の検知手段は、前記シートの先端が前記シートの搬送方向において前記送り出し手段の下流側に位置したときに、前記シートの先端位置を検知する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記第１の検知手段は、前記シートの先端が押し当てられて変位するアクチュエータを有し、前記シートの先端が前記アクチュエータに押し当てられた場合、発光部から出射した光を前記発光部と対向する位置に設けられた受光部で受光することで前記シートの先端位置を検知する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記第２の検知手段は、発光部から出射した光を前記シートを介して前記発光部と同一面に設けられた受光部で受光することで前記シートの先端位置を検知する、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載のシート搬送装置において、
前記第２の検知手段は、前記送り出し手段を露出するように開閉可能に配置される開閉部材に平面視において覆われた位置に設けられている、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記第２の検知手段は、前記シートの搬送方向と交差する前記シートの幅方向を規制する規制手段の前記シートの搬送方向における下流側に設けられている、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記第２の検知手段は、回転軸を中心に回転する前記シート積載台の前端よりも前記シートの搬送方向において下流側に設けられている、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記第２の検知手段の前記シートの搬送方向における下流側に、前記小サイズシートの先端が突き当てられ、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シートの送り出しを開始する前に、前記シートの搬送方向における下流側に回転可能になる揃え部材が配置されている、
ことを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項１０に記載の画像読取装置は、
シートの画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記シートを読み取る読取り位置に前記シートを搬送する請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする。
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１１に記載の画像形成装置は、
シートの画像を読み取る請求項１０に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、１０、１１に記載の発明によれば、シート積載台に積載された一定のシートサイズにおける先端位置不良による搬送不良を抑制しつつ、小サイズシートの搬送方向の先端位置を検知することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、小サイズシートの搬送不良を抑制することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、第１の検知手段がシートの先端を送り出し手段の上流側で検知する場合に比べて、シート搬送の生産性を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、送り出し手段の下流側でシートの先端を検知し不送りを抑制することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、腰の弱い小サイズシートの先端位置の検知精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、外光の進入を抑制して小サイズシートの誤検知を防止することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、送り出し手段の上流側で小サイズシートの先端を検知することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、シート搬送中にシート積載台を操作しても小サイズシートの誤検知を防止することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、小サイズシートの先端を確実に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像読取装置の内部構成を示す断面構成図である。
【図３】画像読取装置の画像読み取り部を示す断面模式図である。
【図４】読取制御部の機能ブロック図である。
【図５】シート積載部におけるシート検知センサの配置と通常サイズシートとの関係を示す平面模式図である。
【図６】シート積載部におけるシート検知センサの配置と小サイズシートとの関係を示す平面模式図である。
【図７】シートサイズの検知パターンの例を示す図である。
【図８】図８は送り出し部の構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は送り出し部を示す断面模式図、（ｂ）は送り出し部における第１のセットセンサ、第２のセットセンサ及び第１セットゲート、第２セットゲートの配置を示す平面図である。
【図１０】送り出し部と開閉カバーとの関係を示す断面模式図である。
【図１１】（ａ）は通常サイズシートがセットされた送り出し部を示す断面模式図、（ｂ）は通常サイズシートと第１のセットセンサ、第２のセットセンサ及び第１セットゲート、第２セットゲートとの関係を示す平面図、である。
【図１２】（ａ）は小サイズシートがセットされた送り出し部を示す断面模式図、（ｂ）は小サイズシートと第２のセットセンサ及び第２セットゲートとの関係を示す平面図である。
【図１３】自動シート送り部におけるシートの送り出しの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２７】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図、図２は画像読取装置２の内部構成を示す断面構成図、図３は画像読取装置２の画像読み取り部を示す断面模式図、図４は読取制御部の機能ブロック図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２８】
（１．１）全体構成
画像形成装置１は、原稿等のシートＳから画像を読み取って画像データに変換する画像読取装置２、読み取った画像データを記録媒体としての用紙に印刷する画像記録手段としての画像形成部３、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４、画像処理部５、を備えて構成されている。
【００２９】
画像読取装置２は、シート積載台の一例としてのシート積載部２１と、自動シート送り部２２からなるシート搬送装置と、撮像手段の一例としての画像読取部２３とを備えて構成されている。自動シート送り部２２は、シート積載部２１に置かれたシートＳを画像読取部２３の読取位置に搬送し、画像読取部２３のＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等のイメージセンサＩＳで読み取られた画像は電気信号である画像データに変換される。
【００３０】
画像形成部３は、給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７を備えて構成され、画像処理部５から受け取った画像情報を給紙装置３２から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００３１】
画像読取装置２の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４が配置されている。操作情報部４は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、操作情報部４を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。
【００３２】
画像処理部５は、画像読取装置２で読み取られた画像及び外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）から送信された印刷情報から画像データを生成する。
【００３３】
（１．２）画像形成部
画像形成部３では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置３２から印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙Ｐが画像形成部３へ送り込まれる。
【００３４】
感光体ユニット３４は、給紙装置３２の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３４１を備えている。露光装置３３により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３４１上には、それぞれの現像装置３５によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３５】
各感光体ユニット３４の感光体ドラム３４１に形成された各色トナー像は、転写装置３６の中間転写ベルト３６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト３６１上の重畳トナー像は、レジストローラ対３２１から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ３６２によって一括転写される。  
【００３６】
定着装置３７は一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２の圧接領域によって定着ニップＦＮ（定着領域）が形成される。
転写装置３６においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド３６３を介して定着装置３７の定着ニップＮＦに搬送され、一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【００３７】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲート３７４にガイドされ、第１排出ローラ対３７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲート３７４で搬送路３７５に向って搬送方向が切り替えられる。
【００３８】
（１．３）画像読取装置
シート積載部２１は、画像が記録されたシートＳが載置されるシートトレイ２１２を備えている。
自動シート送り部２２は、シートトレイ２１２上に積載されたシートＳを上から順に取り出すナジャーローラ２２１と、フィードローラ２２２及びリタードローラ２２３からなる分離部２２４を備えている。
分離部２２４では、フィードローラ２２２とリタードローラ２２３とが対となって、シートＳが重なってニップ部Ｎに送り出された場合に、シートＳを分離して（捌いて）、一枚ずつ画像読取部２３に搬送する。
【００３９】
シート搬送路Ｇ１には、シートＳの搬送方向に対して、フィードローラ２２２の下流側の位置に、テイクアウェイローラ２２５が配置されている。テイクアウェイローラ２２５は、フィードローラ２２２で送り出されるシートＳを、プレレジローラ２２６へ搬送する。
【００４０】
プレレジローラ２２６の下流側には、シートＳの搬送タイミングを調整するレジローラ２２７が配置されている。プレレジローラ２２６は停止しているレジローラ２２７にシートＳの先端を突き当てた状態でループを形成して斜行を補正する。レジローラ２２７は読み取りの開始タイミングに合わせて回転駆動され、シートＳはテイクアウェイローラ２２５及びプレレジローラ２２６でループを保持された状態でプラテンローラ２２８によって、読取ガラスＰＧ１に押し当てられて表面を画像読取部２３で読み取られる。
【００４１】
読取ガラスＰＧ１を通過したシートＳは、シートガイドＳＧに案内されて読取センサ２３２へ搬送される。表面を画像読取部２３で読み取られたシートＳは、読取センサ２３２で裏面を読み取られながらシート搬送路Ｇ２内を搬送され、排出ローラ２２９でシート積載部２１の下方に形成された排紙トレイ２１６に排出される。
【００４２】
画像読取部２３は、筐体２４の上面にシートＳが載置されるプラテンガラスＰＧ２が配置され、筐体２４の内部に、副走査方向（左右方向：Ｘ方向）に往復移動可能に設けられたキャリッジ２５が配置されて構成されている。
キャリッジ２５には、プラテンガラスＰＧ２上のシートＳを照射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）からなる第１ランプＨ１、第２ランプＨ２、シートＳからの反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズＬ、イメージセンサ（ＣＭＯＳを用いた固体撮像素子）ＩＳが搭載されている。イメージセンサＩＳは、シートＳの画像を読み取るための読み取りセンサとなるもので、シートＳからの反射光に応じたアナログの画像信号を生成する。
【００４３】
シートＳがプラテンガラスＰＧ２上に載置された場合には、キャリッジ２５を副走査方向（Ｘ方向）に順次移動させながら１ラインごとに画像情報を読み取ることにより、シートＳからの反射光をイメージセンサＩＳに導いてシートＳ全体の画像を読み取る。
【００４４】
（１．４）読取制御部の機能ブロック構成
図４に示すように、画像読取装置２は、読取制御部２００により、シート積載部２１、自動シート送り部２２及び画像読取部２３の動作制御を行っている。
搬送制御部２００Ａは、シート積載部２１でのシート幅センサＳＮＲ１及びシート長センサＳＮＲ２によるシートＳのサイズ等の検知情報を取得する。また、自動シート送り部２２における搬送モータＭ１（不図示）の駆動制御、シートセットセンサＳＮＲ３によるシート検知情報、シート搬送路Ｇ１におけるシートＳの通過を検知するシート通過センサＳＮＲ４の検知情報の取得を行う。
【００４５】
走査制御部２００Ｂは、読取ガラスＰＧ１及びプラテンガラスＰＧ２の下方を走査するための走査モータＭ２（不図示）を駆動制御するとともに、読取ガラスＰＧ１を搬送されるシートＳの一面（表面）を読み取る原稿読み取り位置を検知するホームポジション（ＨＰ）センサＳＮＲ５の検知情報を取得する。
点灯制御部２００Ｃは、第１ランプＨ１、第２ランプＨ２の各発光素子を、それぞれの駆動電流信号に基づき点灯制御する。
【００４６】
（２）画像読取装置の要部構成と動作
（２．１）シートサイズ検知
図５はシート積載部２１におけるシート検知センサの配置と通常サイズシートとの関係を示す平面模式図、図６はシート積載部２１におけるシート検知センサの配置と小サイズシートとの関係を示す平面模式図、図７はシートサイズの検知パターンの例を示す図である。以下、図面を参照しながら、シート積載部２１におけるシートサイズ検知について説明する。
【００４７】
シート積載部２１は、回転軸２１１（図２  参照）を回転中心としてシートトレイ２１２を上方へ回転可能に支持し、異なるサイズのシート、すなわちシート搬送方向（図５、図６中  矢印Ｒ）に沿った距離であるシート長と、シート搬送方向と交差（直交）する方向に沿った距離であるシート幅との少なくとも一方が異なるシートＳを積載可能となっている。
【００４８】
自動シート送り部２２の送り出し部には、後述する揃え部材の一例としての第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂ（図８  参照）が配置され、第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂには、シートトレイ２１２の上面２１２ａに積載されたシートＳの一端側（シート搬送方向における先端側）が接触して先端揃えがなされる。
シート搬送方向に交差（直交）する方向にはシートＳの幅方向を規制する規制手段の一例としての一対のサイドガイド２１５が移動可能に配置され、シート幅方向の側端がサイドガイド２１５を基準として幅方向揃えがなされるセンターレジストレーション方式が取られている。
【００４９】
シート積載部２１には、図５、図６に示すように、シートトレイ２１２に置かれたシートＳのシート幅を検知するシート幅センサＳＮＲ１を備えている。シート幅センサＳＮＲ１は、サイドガイド２１５のスライド移動に伴って、サイドガイド２１５と一体に移動するアクチュエータ（不図示）に沿って配置された４つの光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を備えている。そして、４つの光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のオンオフ状態がサイドガイド２１５の位置によって複数のパターンで切り替わるように、アクチュエータと各光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の相対的な位置関係が設定されている。
【００５０】
また、シート積載部２１には、図５、図６に示すように、シートトレイ２１２に置かれたシートＳのシート長を検知するシート長センサＳＮＲ２Ａ、ＳＮＲ２Ｂが設けられている。シート長センサＳＮＲ２Ａ、ＳＮＲ２Ｂは、シートトレイ２１２上で、シートＳの搬送方向に沿って配置され、シートトレイ２１２に載置されたシートＳのシート長を検知する。
【００５１】
シートトレイ２１２には、シートＳのサイズの違いにかかわらず、すべてのシートＳが、シートＳの先端位置を揃えた状態で置かれる。このため、シートＳの後端位置は、シートトレイ２１２に置かれたシートＳのシート長に依存し、シート長が長いシートＳの後端位置は、シート長が短いシートＳの後端位置よりも、ナジャーローラ２２１から離れたところに位置するものとなる。
【００５２】
シート長センサＳＮＲ２Ａは、ナジャーローラ２２１に近い位置に配置され、シート長が短いシートＳを検知し、シート長検知センサＳＮＲ２Ｂは、シート搬送方向においてシート長センサＳＮＲ２Ａの上流側でナジャーローラ２２１から遠い位置に配置され、シート長がシートＳを検知する。
そして、シート長センサＳＮＲ２Ａ、ＳＮＲ２Ｂのオンオフ状態がシートＳのシート長によって３つのパターンで切り替わるように、相対的な位置関係が設定されている。
【００５３】
このように配置されるシート幅センサＳＮＲ１、シート長センサＳＮＲ２Ａ、ＳＮＲ２Ｂによって、シートトレイ２１２に置かれたシートは、図７に一例として示すような多数のパターンのうちのいずれか１つに該当するものとなり、シートＳのサイズが判別可能となる。特に、図６に示すように、シートトレイ２１２に載置されるシートが名詞ＮＣやレシートＲＳのような小サイズシートＭＮである場合には、シート幅センサＳＮＲ１は、最も内側に配置された光センサＳ４のみがオンになり、シート長センサＳＮＲ２Ａ、ＳＮＲ２Ｂはともオフ状態となり、小サイズシートＭＮとして検知される。
【００５４】
（２．２）シート先端位置検知
図８は送り出し部の構成を示す斜視図、図９（ａ）は送り出し部を示す断面模式図、（ｂ）は送り出し部における第１のセットセンサＳＮＲ３Ａ、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂ及び第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂの配置を示す平面図、図１０は送り出し部と開閉カバー２２０との関係を示す断面模式図である。
【００５５】
図８に示すように、送り出し部にはシートトレイ２１２のシート搬送方向における下流側でシートＳを送り出すナジャーローラ２２１が配置されている。ナジャーローラ２２１は、シートトレイ２１２にシートＳが置かれていない待機時には、シートＳから離間するように上方に待機した位置に保持され、シートＳの送り出しを開始するときに待機位置から送り出し位置に下降し、シートＳの最上面に接触して回転することでシートトレイ２１２上のシートＳを送り出す。
【００５６】
ナジャーローラ２２１のシートの搬送方向における下流側には小サイズ以外の通常サイズのシートＳの先端位置を検知する第１の検知手段の一例としての第１のセットセンサＳＮＲ３Ａが配置されている。第１のセットセンサＳＮＲ３Ａは、軸部２０１で回転支持されたアクチュエータ２０２と、発光部から出射した光を対向する受光部で受光する透過型光センサ（不図示）からなり、シートＳの先端がアクチュエータ２０２に接触してナジャーローラ２２１の送り出し位置よりもシート搬送方向における下流側に押し込まれた位置でシートＳの先端を検知する。
これにより、通常サイズのシートＳの送り出し開始時における先端位置が分離部２２４に近くなり、第１のセットセンサＳＮＲ３Ａがシートの先端をナジャーローラ２２１の上流側で検知する場合に比べて、シートＳの先端がナジャーローラ２２１よりもシート搬送方向における下流に位置するために不送り（ミスフィード）を抑制することができる。但し、本実施形態においては、ナジャーローラ２２１よりもシートＳの幅方向において外側に配置されているために、小サイズシートＭＮの検出はできない構成になっている。
【００５７】
ナジャーローラ２２１のシートの搬送方向における上流側には第１のセットセンサＳＮＲ３Ａで検知されるシートＳよりも小さいサイズである小サイズシートの先端位置を検知する第２の検知手段の一例としての第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂが配置されている。第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂは、図９に示すように、発光部から出射した光をシートＳを介して発光部と同一面に設けられた受光部で受光する反射型光センサであり、シートＳの幅方向において、ナジャーローラ２２１のローラ幅に対して略中央部の位置に配置されている。
第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂを反射型光センサで構成することで、アクチュエータ型と比較して、シートとしての腰が弱く、かつ、カールしているレシートＲＳの先端位置の検知精度が向上している。
【００５８】
第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂは、図１０に示すように、サイドガイド２１５のシート搬送方向における下流側に配置されている。これにより、ナジャーローラ２２１の上流側ではあるが、小サイズシートＭＮの先端を検知することができる。
【００５９】
第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂは、図１０に示すように、回転軸２１１を中心に上方へ回転可能に支持されているシートトレイ２１２の前端２１２ａよりもシート搬送方向における下流側に配置されている。これにより、シート搬送中にシートトレイ２１２を操作しても小サイズシートＭＮの誤検知を防止することができる。
【００６０】
また、反射型光センサである第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂは、送り出し部及びシート搬送路Ｇ１を露出するように開閉可能に配置された開閉部材２２０に平面視において覆われた位置に設けられている。これにより、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂへの外光（図１０  矢印ｈ参照）の進入を抑制して小サイズシートの誤検知を防止することができる。
【００６１】
ナジャーローラ２２１のシートの搬送方向における下流側には揃え部材の一例としての第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂが配置されている。
第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂは、回転可能に支持されている。第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂは、シートＳの送り出し前はシート搬送面から上方に突出した状態で保持されており、シートＳの搬送方向の先端を突き当てて揃えることが可能となっている。そして、シートＳの送り出しが開始される際に、第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂの保持が解除されて、下流側に回転可能となり、シートＳの搬送を妨げない。
【００６２】
第１セットゲート２２０Ａは、シートＳの幅方向において、ナジャーローラ２２１のローラ幅に対して外側に配置され、小サイズシートＭＮ以外の通常サイズのシートＳの先端が突き当てられて先端揃え可能になっている。
第２セットゲート２２０Ｂは、シートＳの幅方向において、ナジャーローラ２２１のローラ幅に対して内側に配置され、小サイズシートＭＮの先端が突き当てられて先端揃え可能になっている。
【００６３】
（２．３）シート送り出し動作
図１１（ａ）は通常サイズシートがセットされた送り出し部を示す断面模式図、（ｂ）は通常サイズシートと第１のセットセンサＳＮＲ３Ａ、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂ及び第１セットゲート２２０Ａ、第２セットゲート２２０Ｂとの関係を示す平面図、図１２（ａ）は小サイズシートがセットされた送り出し部を示す断面模式図、（ｂ）は小サイズシートと第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂ及び第２セットゲート２２０Ｂとの関係を示す平面図、図１３は自動シート送り部２２におけるシートの送り出しの動作の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
シートトレイ２１２に小サイズシートＭＮ以外の通常サイズのシートＳが載置された場合、図１１（ａ）に示すように、シートＳの先端は第１のセットセンサＳＮＲ３Ａのアクチュエータ２０２をシート搬送方向における下流側に押し込んで、第１セットゲート２２０Ａ及び第２セットゲート２２０Ｂに突き当たり、先端揃えがなされた状態になる。
【００６５】
シートトレイ２１２に小サイズシートＭＮが載置された場合、図１２（ａ）に示すように、小サイズシートＭＮの先端は第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂで検知されて、第２セットゲート２２０Ｂに突き当たり、先端揃えがなされた状態になる。
【００６６】
このように、第１のセットセンサＳＮＲ３Ａと、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂを備えた画像読取装置２のシートトレイ２１２にシートＳが載置された場合、シートＳの送り出しに際し、制御手段の一例としての搬送制御部２００Ａは、シート積載部２１でのシート幅センサＳＮＲ１及びシート長センサＳＮＲ２によるシートＳのサイズ等の検知情報を取得する（Ｓ１０１）とともに、第１のセットセンサＳＮＲ３Ａ、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂの検知情報を取得する（Ｓ１０２）。
【００６７】
そして、搬送制御部２００Ａは、取得したシート幅センサＳＮＲ１及びシート長センサＳＮＲ２の検知情報に基づいて、載置されたシートＳのサイズを判定する（Ｓ１０３）。
シートＳが小サイズシートＭＮであった場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、第１のセットセンサＳＮＲ３Ａがオフ（ＯＦＦ）か否か判断する（Ｓ１０４）。第１のセットセンサＳＮＲ３Ａがオフ（ＯＦＦ）である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、更に、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂがオン（ＯＮ）か否か判断する（Ｓ１０５）。第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂがオン（ＯＮ）である場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、第２セットゲート２２０Ｂを開放し（Ｓ１０６）、搬送モータＭ１を回転駆動して（Ｓ１０７）シートＳの送り出しを開始する。
【００６８】
シートＳが小サイズシートＭＮではない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、第１のセットセンサＳＮＲ３Ａがオン（ＯＮ）か否か判断する（Ｓ１０８）。第１のセットセンサＳＮＲ３Ａがオン（ＯＮ）の場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、第１セットゲート２２０Ａ及び第２セットゲート２２０Ｂを開放し（Ｓ１０９）、搬送モータＭ１を回転駆動して（Ｓ１０７）シートＳの送り出しを開始する。
【００６９】
このように、搬送制御部２００Ａは、シートトレイ２１２に載置されたシートＳが、取得したシート幅センサＳＮＲ１及びシート長センサＳＮＲ２の検知情報に基づいて小サイズと判定された場合には、第２のセットセンサＳＮＲ３Ｂの検知結果に基づいてシートＳの送り出しを開始することで、小サイズシートＭＮの搬送不良を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・画像形成装置
２・・・画像読取装置
２１・・・シート積載部
２１２・・・シートトレイ
２１５・・・サイドガイド
ＳＮＲ１・・・シート幅センサ
ＳＮＲ２Ａ、ＳＮＲ２Ｂ・・・シート長センサ
２２・・・自動シート送り部
２２１・・・ナジャーローラ
２２０Ａ・・・第１セットゲート
２２０Ｂ・・・第２セットゲート
ＳＮＲ３Ａ・・・第１のセットセンサ
ＳＮＲ３Ｂ・・・第２のセットセンサ  
２３・・・画像読取部
３・・・画像形成部
４・・・操作情報部
５・・・画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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