(57)【要約】【課題】簡易的に絶縁カバーを組立部材に組み付けることができる蓄電装置の製造装置を提供すること。【解決手段】電極組立体１２と、電極端子１５が固定された蓋１４と、を備えた組立部材Ｗを、絶縁カバー３０と共にケース本体１３に組み付ける二次電池の製造装置５０において、ケース本体保持部５３と、絶縁カバー３０を支持するカバー支持部５５とを備えた治具５１と、治具５１を搬送する搬送路と、を備え、カバー支持部５５は、ケース本体保持部５３に保持されたケース本体１３内に電極組立体１２の一部が挿入された状態において、電極の積層方向から見て、蓋１４の下面１４ａと電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間に重なる位置に設けられ、絶縁カバー３０が載置される支持台５５ｄを有し、ケース本体１３内に電極組立体１２の一部が挿入された状態で、支持台５５ｄに載置された絶縁カバー３０を組立部材Ｗに向けて押圧するカバー押圧部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極と負極の電極が絶縁された状態で積層され、且つ前記電極から突出したタブが同じ極性同士で積層されたタブ群を有する電極組立体と、前記電極組立体と電気的に接続される電極端子が固定された蓋と、を備えた組立部材を、前記蓋と前記電極組立体との間に配置される絶縁カバーと共にケース本体に組み付ける蓄電装置の製造装置において、
前記ケース本体を保持するケース本体保持部と、前記ケース本体保持部よりも外側で前記絶縁カバーを支持するカバー支持部とを備えた複数の治具と、
前記複数の治具を搬送する搬送路と、を備え、
前記カバー支持部は、前記ケース本体保持部に保持された前記ケース本体内に前記組立部材の前記電極組立体の一部が挿入された状態において、前記電極の積層方向から見て、前記蓋の下面と前記電極組立体のタブ側端面との間に重なる位置に設けられ、前記絶縁カバーが載置される支持台を有し、
前記ケース本体保持部に保持された前記ケース本体内に前記組立部材の前記電極組立体の一部が挿入された状態で、前記支持台に載置された前記絶縁カバーを前記組立部材に向けて押圧するカバー押圧部と、を備えることを特徴とする蓄電装置の製造装置。
【請求項２】
前記治具は、前記ケース本体内に前記組立部材の前記電極組立体の一部が挿入された状態において前記電極組立体のタブ側端面が前記ケース本体の側壁の先端面よりも上側に位置するように前記蓋を保持する保持位置と、前記蓋を保持しない非保持位置との間で開閉可能な蓋保持部を備えることを特徴とする請求項１に記載の蓄電装置の製造装置。
【請求項３】
前記電極組立体の前記ケース本体内への挿入を補助する電極組立体挿入補助部と、
前記電極組立体挿入補助部と協働して前記ケース本体保持部に保持された前記ケース本体内に前記電極組立体の一部を挿入するアーム部と、を備え、
前記電極組立体挿入補助部は、前記治具の搬送方向に直交する方向から見て、前記支持台と前記ケース本体の開口部との間に重なる位置に設けられ、前記搬送路を挟み込むように配置されるとともに前記治具に対して近接又は離間可能に設けられた一対の把持部を備え、
前記一対の把持部は、前記治具に対して近接した状態で前記ケース本体の開口部に臨むとともに前記電極組立体が挿入可能な導入孔を備え、
前記導入孔は、前記ケース本体寄りに設けられる挿入孔と、前記挿入孔と連通する誘導孔とを有し、
前記挿入孔は、深さ方向の任意の箇所において前記治具の搬送方向及び前記治具の搬送方向に直交する方向を含む平面で切断したときの断面の形状が前記ケース本体の開口部と同じ形状を有し、
前記誘導孔は、前記治具の搬送方向及び前記治具の搬送方向に直交する方向を含む平面で切断したときの断面の断面積が前記ケース本体から離れるについて徐々に大きくなるように設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されるような蓄電装置が知られている。
上記の蓄電装置は、シート状の正極及び負極の電極が絶縁された状態で積層された電極組立体と、電極組立体を収容するケースとを備える。電極組立体は、電極の一辺の一部から突出したタブを同じ極性同士で寄せ集めたタブ群を有する。ケースは、有底筒状のケース本体と、ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを有する。
【０００３】
上記の蓄電装置は、電極組立体と電気的に接続される電極端子を備える。電極端子は、蓋に固定されている。電極端子は、電極組立体のタブ群と接合されている。これにより、電極端子は、タブ群を介して電極組立体と電気的に接続されている。電極組立体、蓋、電極端子、及びタブ群は、製造工程の過程において、組立部材として一体化される。また、上記の蓄電装置には、蓋と電極組立体との間に配置され、蓋と電極組立体、又は蓋とタブ群との間を絶縁する絶縁カバーを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０４３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の蓄電装置を製造するため、組立部材とケース本体と絶縁カバーとを組み立てる製造装置（設備）は、例えば、以下のとおりである。製造装置は、直線状をなすコンベアを備え、コンベアの上流側より、順次、コンベア上へケース本体を供給する装置、コンベア上に組立部材を供給し、ケース本体に仮組み付けを行う装置、絶縁カバーを供給し、組付けを行う装置、組立部材をケースに本組み付けを行う装置などを備える。ここで、仮組み付けとは、組立部材の電極組立体をケース本体に挿入するが、蓋は固定しないものであり、本組み付けとは蓋をケース本体に押し込み、固定するものである。
【０００６】
前述の絶縁カバーの組付けを行う装置としては、例えば、絶縁カバーを組立部材に組み付けるアクチュエータ（例えば、ロボットアーム）を用いる。このような構成を有する製造装置では、アクチュエータにより絶縁カバーが１つずつ、三次元方向に位置決めされた上で、組立部材内に挿入され、組み付けられる。ところで、一般的にアクチュエータの動作は、精度（例えば位置精度）を上げようとするほど、制御が複雑となる。特許文献１では、タブ群に接触することなく、絶縁カバーを挿入するためには、絶縁カバーを高い精度で位置決めし、電極組立体に挿入する必要がある。このような制御では、背反として、例えば、作業速度の向上、又はＭＣＴ（マシンサイクルタイム）の短縮が、難しくなるといった課題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易的に絶縁カバーを組立部材に組み付けることができる蓄電装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する蓄電装置の製造装置は、正極と負極の電極が絶縁された状態で積層され、且つ前記電極から突出したタブが同じ極性同士で積層されたタブ群を有する電極組立体と、前記電極組立体と電気的に接続される電極端子が固定された蓋と、を備えた組立部材を、前記蓋と前記電極組立体との間に配置される絶縁カバーと共にケース本体に組み付ける蓄電装置の製造装置において、前記ケース本体を保持するケース本体保持部と、前記ケース本体保持部よりも外側で前記絶縁カバーを支持するカバー支持部とを備えた複数の治具と、前記複数の治具を搬送する搬送路と、を備え、前記カバー支持部は、前記ケース本体保持部に保持された前記ケース本体内に前記組立部材の前記電極組立体の一部が挿入された状態において、前記電極の積層方向から見て、前記蓋の下面と前記電極組立体のタブ側端面との間に重なる位置に設けられ、前記絶縁カバーが載置される支持台を有し、前記ケース本体保持部に保持された前記ケース本体内に前記組立部材の前記電極組立体の一部が挿入された状態で、前記支持台に載置された前記絶縁カバーを前記組立部材に向けて押圧するカバー押圧部と、を備える。
【０００９】
これによれば、絶縁カバーを組立部材に組み付けるときに治具のカバー支持部に支持された絶縁カバーをカバー押圧部により組立部材に向けて押圧するだけでよい。支持台により、組立部材Ｗに対する絶縁カバーの位置精度が担保されるため、アクチュエータ（カバー押圧部）側には、高い精度が要求されない。したがって、簡易的に絶縁カバーを組立部材に組み付けることができる。
【００１０】
上記蓄電装置の製造装置において、前記治具は、前記ケース本体内に前記組立部材の前記電極組立体の一部が挿入された状態において前記電極組立体のタブ側端面が前記ケース本体の側壁の先端面よりも上側に位置するように前記蓋を保持する保持位置と、前記蓋を保持しない非保持位置との間で開閉可能な蓋保持部を備えるとよい。
【００１１】
これによれば、組立部材の蓋が蓋保持部により保持されることにより、ケース本体内に組立部材の電極組立体の一部が挿入された状態で、電極組立体のタブ側端面がケース本体の側壁の先端面よりも上方に位置させることができる。したがって、カバー押圧部による絶縁カバーの組付けをより精度良く実施することができる。
【００１２】
上記蓄電装置の製造装置において、前記電極組立体の前記ケース本体内への挿入を補助する電極組立体挿入補助部と、前記電極組立体挿入補助部と協働して前記ケース本体保持部に保持された前記ケース本体内に前記電極組立体の一部を挿入するアーム部と、を備え、前記電極組立体挿入補助部は、前記治具の搬送方向に直交する方向から見て、前記支持台と前記ケース本体の開口部との間に重なる位置に設けられ、前記搬送路を挟み込むように配置されるとともに前記治具に対して近接又は離間可能に設けられた一対の把持部を備え、前記一対の把持部は、前記治具に対して近接した状態で前記ケース本体の開口部に臨むとともに前記電極組立体が挿入可能な導入孔を備え、前記導入孔は、前記ケース本体寄りに設けられる挿入孔と、前記挿入孔と連通する誘導孔とを有し、前記挿入孔は、深さ方向の任意の箇所において前記治具の搬送方向及び前記治具の搬送方向に直交する方向を含む平面で切断したときの断面の形状が前記ケース本体の開口部と同じ形状を有し、前記誘導孔は、前記治具の搬送方向及び前記治具の搬送方向に直交する方向を含む平面で切断したときの断面の断面積が前記ケース本体から離れるについて徐々に大きくなるように設けられているとよい。
【００１３】
これによれば、アーム部により電極組立体の一部をケース本体に挿入するとき、電極組立体は電極組立体挿入補助部の誘導孔及び挿入孔を通してケース本体に挿入される。よって、アーム部により電極組立体をケース本体に挿入するときに電極組立体がケース本体の挿入位置から若干ずれた位置で挿入されたとしても一対の把持部の誘導孔によって誘導されて挿入孔に至る。挿入孔に至った電極組立体はアーム部によって押し込まれることでケース本体に挿入される。よって、電極組立体挿入補助部を備えない蓄電装置の製造装置と比較して、電極組立体がケース本体の開口部の周辺に対して衝突することにより電極組立体及びケース本体に対して打痕等の傷を残すことがなくなる。したがって、電極組立体挿入補助部により電極組立体のケース本体に対する挿入位置を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易的に絶縁カバーを組立部材に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の二次電池の分解斜視図。
【図２】電極組立体の構成を示す斜視図。
【図３】二次電池の断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断したときの二次電池の断面図。
【図５】二次電池及び治具を示す斜視図。
【図６】二次電池の製造工程を示す平面図。
【図７】電極組立体挿入補助部の動作を示す斜視図。
【図８】一対の把持部が治具に近接した状態における上面図。
【図９】電極組立体挿入補助部を組立搬送路の搬送方向に直交する方向で切断したときの断面図。
【図１０】電極組立体挿入補助部を組立搬送路の搬送方向に沿って切断したときの断面図。
【図１１】第１カバー押圧部を説明するための斜視図。
【図１２】第２カバー押圧部を説明するための斜視図。
【図１３】組立部材保持工程を説明するための斜視図。
【図１４】組立部材保持工程を説明するための斜視図。
【図１５】蓋押圧工程を説明するための斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、蓄電装置の製造装置を、二次電池の製造装置に具体化した実施形態を図１〜図１５にしたがって説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、ケース１１を備えている。二次電池１０は、ケース１１に収容された電極組立体１２を備えている。ケース１１は、直方体状のケース本体１３と、ケース本体１３の開口部１３ａを閉塞する平面視で矩形をなす板状の蓋１４とを有している。ケース１１を構成するケース本体１３と蓋１４とは、何れも金属製（例えば、ステンレスやアルミニウム）である。また、本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池である。また、本実施形態の二次電池１０は、リチウムイオン二次電池である。
【００１７】
ケース本体１３は、平面視で矩形をなす板状の底壁１３ｂと、底壁１３ｂの一対の長側縁部から立設された側壁としての長側壁１３ｃと、底壁１３ｂの一対の短側縁部から立設された側壁としての短側壁１３ｄとを有している。以下、底壁１３ｂから長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄが立設する方向を立設方向という。蓋１４において、ケース１１の内側に臨む面を下面１４ａとし、ケース１１の外側に臨む面を上面１４ｂとする。蓋１４によってケース本体１３の開口部１３ａが閉塞された状態では、蓋１４の下面１４ａは、長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄの立設方向の先端面１３ｅに接触する。
【００１８】
図２に示すように、電極組立体１２は、シート状の複数の正極２０と、シート状の複数の負極２１と、シート状の複数のセパレータ２２とを備えている。電極組立体１２は、正極２０と負極２１との間にセパレータ２２を介在させ、且つ絶縁された状態で積層した層状構造をなしている。
【００１９】
正極２０は、シート状の正極金属箔（例えばアルミニウム箔）２３と、正極金属箔２３の両面に存在する正極活物質層２４とを有している。正極２０は、一対の長辺に沿う縁部のうち一方の縁部にタブ側縁部２０ａを備えている。正極２０は、タブ側縁部２０ａの一部から突出したタブとしての正極タブ２５を有している。正極タブ２５は、正極金属箔２３そのもので構成されている。
【００２０】
負極２１は、シート状の負極金属箔（例えば銅箔）２６と、負極金属箔２６の両面に存在する負極活物質層２７とを有している。負極２１は、一対の長辺に沿う縁部のうち一方の縁部にタブ側縁部２１ａを備えている。負極２１は、タブ側縁部２１ａの一部から突出したタブとしての負極タブ２８を有している。負極タブ２８は、負極金属箔２６そのもので構成されている。複数の正極タブ２５及び複数の負極タブ２８は、正極２０及び負極２１が積層された状態で、正極タブ２５と負極タブ２８とが重ならない位置に存在する。セパレータ２２は、絶縁性を有し、正極２０と負極２１とを絶縁する。正極２０、負極２１、及びセパレータ２２が積層された方向を電極組立体１２の電極の積層方向とする。
【００２１】
図３に示すように、電極組立体１２は、タブ側端面１２ａを備えている。タブ側端面１２ａは、図２に示す正極２０のタブ側縁部２０ａ、負極２１のタブ側縁部２１ａ、及びセパレータ２２の縁部を寄せ集めて形成されている。
【００２２】
電極組立体１２は、タブ側端面１２ａから突出した正極タブ群２５ａを有している。正極タブ群２５ａは、全ての正極タブ２５を電極組立体１２の電極の積層方向の一端寄りに寄せ集め、積層して構成されている。また、電極組立体１２は、タブ側端面１２ａから突出した負極タブ群２８ａを有している。負極タブ群２８ａは、全ての負極タブ２８を電極組立体１２の電極の積層方向の一端寄りに寄せ集め、積層して構成されている。
【００２３】
正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａは、それぞれ積層方向一端寄りに基端側曲げ部２９ａを備えている。基端側曲げ部２９ａは、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａにおいて、積層方向一端寄りに寄せ集められ、積層方向一端寄りから積層方向他端寄りに向けて折り曲げられた部分を含む。また、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａは、それぞれ延出部２９ｂを備えている。延出部２９ｂは、基端側曲げ部２９ａから電極組立体１２の電極の積層方向他端寄り向かって延びる部分である。正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａは、積層方向他端寄りから積層方向一端寄りに向けて折り曲げられた先端側曲げ部２９ｃを備えている。
【００２４】
図１、図３、及び図４に示すように、二次電池１０は、電極組立体１２と電気的に接続される電極端子１５を備えている。電極組立体１２は、電極端子１５を介して外部機器と電気的に接続される。電極端子１５は、蓋１４に固定されている。電極端子１５は、引出端子１９ａを備えている。引出端子１９ａは、蓋１４の上面１４ｂよりも外側に突出している。引出端子１９ａは、正極２０及び負極２１に対応する正極引出端子及び負極引出端子を備えている。
【００２５】
図４に示すように、電極端子１５は、導電部材１７を備えている。導電部材１７は、正極２０及び負極２１に対応する正極導電部材及び負極導電部材を備えている。導電部材１７は、互いに同一の極性を有する引出端子１９ａと接合されている。また、導電部材１７は、互いに同一の極性を有する正極タブ群２５ａ又は負極タブ群２８ａと接合されている。これにより、電極端子１５は、導電部材１７、正極タブ群２５ａ、及び負極タブ群２８ａを介して電極組立体１２と電気的に接続されている。各導電部材１７は、蓋１４の下面１４ａと電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間に配置されている。
【００２６】
電極端子１５は、それぞれ蓋１４の上面１４ｂで引出端子１９ａと電気的に接続された端子接続部材１９ｂと、蓋１４の外側で端子接続部材１９ｂと電気的に接続された外部接続端子１９ｃとを備えている。電極端子１５は、端子接続部材１９ｂ及び外部接続端子１９ｃを蓋１４から絶縁する外側絶縁部材１９ｄを蓋１４の上面１４ｂに備えている。
【００２７】
電極組立体１２及び蓋１４は、電極端子１５を介して一体化されている。以下、電極組立体１２、蓋１４、及び電極端子１５が一体化されたものを組立部材Ｗとする。
図１に示すように、二次電池１０は、ケース１１内において、電極組立体１２のタブ側端面１２ａと蓋１４の下面１４ａとの間に配置される絶縁カバー３０を備えている。絶縁カバー３０は、樹脂製である。絶縁カバー３０は、第１絶縁カバー３０ａと第２絶縁カバー３０ｂとが組み付けられることにより構成される。第１絶縁カバー３０ａは、電極組立体１２のタブ側端面１２ａと対向する対向面から電極組立体１２寄りに突出したリブ３４を備えている。リブ３４は、蓋１４寄りに凹む係止凹部３４ａを備えている。第２絶縁カバー３０ｂは、第１絶縁カバー３０ａに向けて突出した係止用突出部３９を備えている。係止用突出部３９は、先端部に係止爪３９ａを備えている。係止爪３９ａは、第１絶縁カバー３０ａの係止凹部３４ａに係止可能である。第１絶縁カバー３０ａと第２絶縁カバー３０ｂとは、第１絶縁カバー３０ａの係止凹部３４ａに第２絶縁カバー３０ｂの係止爪３９ａが係止されることで一体に組み付けられることで構成される。
【００２８】
図３に示すように、第１絶縁カバー３０ａは、各タブ群２５ａ，２８ａの先端側曲げ部２９ｃ寄りから導電部材１７に対して装着されている。第２絶縁カバー３０ｂは、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａの基端側曲げ部２９ａ寄りから導電部材１７に対して装着されている。
【００２９】
第１絶縁カバー３０ａは、板状の第１部位３１と、板状の第２部位３２と、第１部位３１の長辺方向に沿う一辺と第２部位３２の長辺方向に沿う一辺とを接続する第３部位３３とを備えている。第１絶縁カバー３０ａは、第１部位３１及び第２部位３２の有する両面が蓋１４の下面１４ａに沿うように設けられている。
【００３０】
第１部位３１は、蓋１４の下面１４ａと導電部材１７との間に設けられている。よって、第１部位３１は、蓋１４と導電部材１７とを絶縁している。第１部位３１は導電部材１７に支持されている。
【００３１】
第２部位３２は、電極組立体１２のタブ側端面１２ａと、各タブ群２５ａ，２８ａにおける延出部２９ｂにおけるタブ側端面１２ａと対向している延出端面２９ｅとの間に設けられている。先端側曲げ部２９ｃは、導電部材１７と、第２部位３２と、第３部位３３とで区画された空間に入り込んだ状態である。
【００３２】
図４に示すように、第１絶縁カバー３０ａにおける第２部位３２の長辺方向の寸法は、第１部位３１の長辺方向の寸法よりも長い。第２部位３２は、第１絶縁カバー３０ａの長辺方向の一端寄りに負極絶縁部３５を備えている。第２部位３２は、第１絶縁カバー３０ａの長辺方向の他端寄りに正極絶縁部３６を備えている。各絶縁部３５，３６は、電極端子１５の引出端子１９ａの下方であって、電極組立体１２のタブ側端面１２ａよりも上方に設けられている。負極絶縁部３５は、第１絶縁カバー３０ａの長辺方向の一端寄りにおいて電極組立体１２のタブ側端面１２ａに沿った所定範囲に設けられている。正極絶縁部３６は、第１絶縁カバー３０ａの長辺方向の他端寄りにおいて電極組立体１２のタブ側端面１２ａに沿った所定範囲に設けられている。各絶縁部３５，３６は、電極端子１５と電極組立体１２とを絶縁している。
【００３３】
図３に示すように、第３部位３３は、各タブ群２５ａ，２８ａを外側から覆っている。詳しくは、第３部位３３は、各タブ群２５ａ，２８ａの先端側曲げ部２９ｃを電極組立体１２の電極の積層方向他端寄りから覆っている。第３部位３３は、電極組立体１２の電極の積層方向において、各タブ群２５ａ，２８ａの先端側曲げ部２９ｃとケース本体１３の長側壁１３ｃの内面との間に設けられている。よって、各タブ群２５ａ，２８ａとケース本体１３とは、第３部位３３によって絶縁されている。
【００３４】
第２絶縁カバー３０ｂは、板状の第１部位３７と、第１部位３７の長辺方向に沿う一辺から電極組立体１２に向けて立設された第２部位３８とを備えている。第１部位３７は、蓋１４の下面１４ａと導電部材１７との間に設けられている。よって、第１部位３７は、蓋１４と導電部材１７とを絶縁している。第２部位３８は、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａを外側から覆っている。詳しくは、第２部位３８は、各タブ群２５ａ，２８ａの基端側曲げ部２９ａを電極組立体１２の電極の積層方向一端寄りから覆っている。第２部位３８は、電極組立体１２の電極の積層方向において、各タブ群２５ａ，２８ａの基端側曲げ部２９ａとケース本体１３の長側壁１３ｃの内面との間に設けられている。よって、各タブ群２５ａ，２８ａとケース本体１３とは、第２部位３８によって絶縁されている。なお、第１絶縁カバー３０ａと第２絶縁カバー３０ｂが組み付けられた状態で、第１絶縁カバー３０ａの第１部位３１と、第２絶縁カバー３０ｂの第１部位３７は、蓋１４の下面１４ａと導電部材１７との間で互いに接触している。
【００３５】
図１、図３、及び図４に示すように、二次電池１０は、ケース本体１３と電極組立体１２との間を絶縁する絶縁シート４０を備えている。絶縁シート４０は、樹脂で構成されている。絶縁シート４０は、電極組立体１２のタブ側端面１２ａを除く周囲を覆うように設けられている。絶縁シート４０は、電極組立体１２を覆った状態で電極組立体１２のタブ側端面１２ａよりも高い位置まで延びるはみ出し部４４を備えている。はみ出し部４４は、電極組立体１２の電極の積層方向において、各タブ群２５ａ，２８ａの根本部分とケース本体１３の内面との間を絶縁している。
【００３６】
次に、二次電池１０の製造装置について説明する。
図５に示すように、二次電池１０の製造装置５０は、治具５１を備える。治具５１は、台座部５２と、ケース本体１３を保持するケース本体保持部５３と、蓋１４を保持可能な蓋保持機構５４と、絶縁カバー３０を支持するカバー支持部５５とを備えている。
【００３７】
台座部５２は、平面視で矩形をなす板状である。台座部５２は、台座部５２の上面における一対の短縁部から立設する第１枠部５２ａを備えている。また、台座部５２は、台座部５２の上面における一対の長縁部のうち一方の長縁部から立設する第２枠部５２ｂを備えている。
【００３８】
ケース本体保持部５３は、台座部５２の上面から立設する４つの壁部から構成されている。ケース本体保持部５３は、ケース本体１３の長辺方向と台座部５２の長辺方向とが一致するように、ケース本体１３を保持する。４つの壁部のうち第１壁部５３ａは、ケース本体１３の一方の長側壁１３ｃの一部及び一方の短側壁１３ｄの一部に沿うＬ字状である。第２壁部５３ｂは、ケース本体１３の一方の長側壁１３ｃの一部及び他方の短側壁１３ｄの一部に沿うＬ字状である。第３壁部５３ｃは、ケース本体１３の他方の長側壁１３ｃの一部及び一方の短側壁１３ｄの一部に沿うＬ字状である。なお、第４壁部は、図示しないが、ケース本体１３の他方の長側壁１３ｃの一部及び他方の短側壁１３ｄの一部に沿うＬ字形状である。台座部５２（ケース本体１３）の短辺方向において、第１壁部５３ａと第２壁部５３ｂとの間には隙間が存在するとともに、第３壁部５３ｃと第４壁部との間には隙間が存在する。
【００３９】
台座部５２の長辺方向において、一方の短側壁１３ｄと対向する第１壁部５３ａの内面と、他方の短側壁１３ｄと対向する第２壁部５３ｂの内面との距離は、ケース本体１３の長辺方向の寸法よりも僅かに長い。同様に、一方の短側壁１３ｄと対向する第１壁部５３ａの内面と、他方の短側壁１３ｄと対向する第４壁部の内面との距離は、ケース本体１３の長辺方向の寸法よりも僅かに長い。また、台座部５２の短辺方向において、一方の長側壁１３ｃと対向する第１壁部５３ａの内面と、他方の長側壁１３ｃと対向する第３壁部５３ｃの内面との距離は、ケース本体１３の短辺方向の寸法よりも若干長い。同様に、一方の長側壁１３ｃと対向する第２壁部５３ｂの内面と、他方の長側壁１３ｃと対向する第４壁部の内面との距離は、ケース本体１３の短手方向の寸法よりも僅かに長い。そして、ケース本体１３がケース本体保持部５３によって支持されているとき、第１壁部５３ａ、第２壁部５３ｂ、第３壁部５３ｃ、及び第４壁部の上端面は、それぞれケース本体１３の長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄの先端面１３ｅと同じ平面上に位置する。
【００４０】
蓋保持機構５４は、蓋１４の長辺方向の一端部を保持する蓋保持部としての第１蓋保持部５６ａと、蓋１４の長辺方向に他端部を保持する蓋保持部としての第２蓋保持部５６ｂを備えている。第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂは、それぞれ台座部５２の上面に沿って配置される板状の底部５６ｃと、底部５６ｃから立設する延出部５６ｄとを有している。ケース本体１３の底壁１３ｂは、底部５６ｃに支持されている。底部５６ｃは、ケース本体１３の底壁１３ｂ及び台座部５２の上面に対して台座部５２の長辺方向にスライド可能、第１蓋保持部５６ａと第２蓋保持部５６ｂとの間では開閉可能に支持されている。
【００４１】
第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂは、それぞれ延出部５６ｄの立設方向の先端に第１〜第３保持片５６ｅ〜５６ｇを備えている。第１〜第３保持片５６ｅ〜５６ｇは、ケース本体１３の開口部１３ａに対し、蓋１４を位置決めする蓋１４の位置決め機構を兼ねる。具体的には、ケース本体保持部５３にケース本体１３が保持され、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂに蓋１４が保持された状態において、蓋１４とケース本体１３との距離が所定距離（一定）に定まる。第１保持片５６ｅは、板状である。第１保持片５６ｅは、延出部５６ｄの先端に一体的に設けられている。第１保持片５６ｅは、台座部５２の短辺方向に延びている。第２保持片５６ｆは、第１保持片５６ｅの長辺方向の一端部から台座部５２の長辺方向に延びる。第３保持片５６ｇは、第１保持片５６ｅの長辺方向の他端部から台座部５２の長辺方向に延びる。第１保持片５６ｅから第２保持片５６ｆが延びる向きは、同じである。つまり、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂは、平面視でコの字状をなしている。台座部５２の短辺方向において、第１蓋保持部５６ａの第２保持片５６ｆの内面と第３保持片５６ｇの内面との距離は、蓋１４の短辺方向の寸法とほぼ同じである。第２蓋保持部５６ｂの第２保持片５６ｆの内面と第３保持片５６ｇの内面との距離は、蓋１４の短辺方向の寸法とほぼ同じである。
【００４２】
第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂの各延出部５６ｄにおける立設方向の基端部の外面には、第１ばね５７の一端が取り付けられている。第１ばね５７の他端は、台座部５２の第１枠部５２ａの内面に取り付けられている。これにより、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂは、第１ばね５７を介して台座部５２の第１枠部５２ａと接続されている。第１ばね５７が自然長であるとき、第１蓋保持部５６ａの第１保持片５６ｅの内面と第２蓋保持部５６ｂの第１保持片５６ｅの内面との距離は、蓋１４の長辺方向の寸法よりも短い。よって、蓋１４が第１蓋保持部５６ａと第２蓋保持部５６ｂとの間に挟まれるとき、第１ばね５７は、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂを互いに近接させる方向に付勢している。これにより、蓋１４は、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂにより長辺方向の両端が保持される。なお、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂにより蓋１４が保持されているとき、第１蓋保持部５６ａの第１保持片５６ｅは、蓋１４の長辺方向の一端面に沿っている。第１蓋保持部５６ａの第２保持片５６ｆは、蓋１４の短辺方向の一端面の一部に沿っている。第１蓋保持部５６ａの第３保持片５６ｇは、蓋１４の短辺方向の他端面に沿っている。また、第２蓋保持部５６ｂの第１保持片５６ｅは、蓋１４の長辺方向の他端面に沿っている。第２蓋保持部５６ｂの第２保持片５６ｆは、蓋１４の短辺方向の一端面の一部に沿っている。第２蓋保持部５６ｂの第３保持片５６ｇは、蓋１４の短辺方向の他端面の一部に沿っている。また、蓋１４が第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂによって保持された状態において、電極端子１５は、蓋１４と共に第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂによって保持されるため、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａは、ケース本体１３内に収容された電極組立体１２との間で延びた状態で露出する。タブ側端面１２ａは、ケース本体１３の長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄの先端面１３ｅよりも上寄りに位置する。また、蓋１４を上面１４ｂから見たとき、蓋１４の一方の長縁部は、ケース本体１３の一方の長側壁１３ｃの先端面１３ｅと重なる。蓋１４の他方の長縁部は、ケース本体１３の他方の長側壁１３ｃの先端面１３ｅと重なる。また、蓋１４を上面１４ｂから見たとき、蓋１４の一方の短縁部は、ケース本体１３の一方の短側壁１３ｄの先端面１３ｅと重なる。蓋１４の他方の短縁部は、ケース本体１３の他方の短側壁１３ｄの先端面１３ｅと重なる。つまり、蓋１４は、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂによって保持されることで、ケース本体１３の開口部１３ａに対して位置決めされる。
【００４３】
第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂが蓋１４を保持した状態において、第１ばね５７が縮むと、台座部５２の長辺方向における第１蓋保持部５６ａの第１保持片５６ｅの内面と第２蓋保持部５６ｂの第１保持片５６ｅの内面との距離は、蓋１４の長辺方向の寸法よりも長くなる。ひいては、蓋１４は、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂに保持されない非保持状態となる。つまり、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂは、第１ばね５７の縮み具合に応じて、蓋１４を保持する保持位置と、蓋１４を保持しない非保持位置とに移動可能である。
【００４４】
蓋保持機構５４は、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂを保持位置と非保持位置とに移動させる移動機構を備えている。本実施形態の移動機構は、板状の拡張部材５８である。拡張部材５８は、台座部５２の長辺方向において、第１蓋保持部５６ａの底部５６ｃと第２蓋保持部５６ｂの底部５６ｃとの間に配置されている。拡張部材５８の平面視形状は、台座部５２の短辺方向において、台座部５２の中央から端に向かうほど幅が大きくなる台形状である。ケース本体１３の底壁１３ｂは、拡張部材５８の上面に支持される。拡張部材５８は、ケース本体１３の底壁１３ｂ及び台座部５２の上面に対して台座部５２の短辺方向にスライド可能に支持されている。台座部５２の短辺方向における拡張部材５８の一対の端面のうち面積の大きい方の端面を押圧端面５８ａとし、面積の小さい方の端面を取付端面５８ｂとする。取付端面５８ｂには、第２ばね５９の一端が取り付けられ、第２ばね５９の他端は、台座部５２の第２枠部５２ｂの内面に取り付けられている。これにより、拡張部材５８は、第２ばね５９を介して台座部５２の第２枠部５２ｂと接続されている。
【００４５】
そして、拡張部材５８の押圧端面５８ａが押圧されると、拡張部材５８が台座部５２の短辺方向において第２枠部５２ｂに近接するように移動することで第２ばね５９が縮む。また、拡張部材５８が台座部５２の短辺方向において第２枠部５２ｂに近接するように移動すると、第１蓋保持部５６ａの底部５６ｃと第２蓋保持部５６ｂの底部５６ｃとの間に存在する拡張部材５８の幅が大きくなる。ひいては、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂの底部５６ｃは、それぞれ台座部５２の長辺方向の外側に向けてスライドし、各第１ばね５７は徐々に縮む。こうして第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂは、蓋１４を保持しない非保持位置に移動する。
【００４６】
押圧端面５８ａの押圧が解除されると、第２ばね５９が縮んだ状態から回復することで、拡張部材５８は、台座部５２の短辺方向において第２枠部５２ｂから離れるように移動する。また、第１蓋保持部５６ａの底部５６ｃと第２蓋保持部５６ｂの底部５６ｃとの間に存在する拡張部材５８の幅が小さくなっていき、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂの底部５６ｃは、それぞれ互いに近接するように台座部５２の長辺方向の内側に向けてスライドする。こうして第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂは、蓋１４を保持しない非保持位置から蓋１４を保持する保持位置に移動する。
【００４７】
カバー支持部５５は、ケース本体保持部５３よりも外側で絶縁カバー３０を支持している。カバー支持部５５は、ケース本体保持部５３よりも外側で第１絶縁カバー３０ａを支持する第１カバー支持部５５ａと、ケース本体保持部５３よりも外側で第２絶縁カバー３０ｂを支持する第２カバー支持部５５ｂとにより構成されている。第１カバー支持部５５ａ及び第２カバー支持部５５ｂは、台座部５２の短辺方向においてケース本体１３の開口部１３ａよりも外側に配置されている。第２カバー支持部５５ｂは、第１カバー支持部５５ａよりも台座部５２の第２枠部５２ｂ寄りに配置されている。
【００４８】
第１カバー支持部５５ａは、台座部５２の上面から立設する一対の基部５５ｃと、一対の基部５５ｃの先端部を接続する支持台５５ｄとを備えている。支持台５５ｄは、電極組立体１２の電極の積層方向においてケース本体１３に向かって延びることで平面視でコの字形状をなす部分を有している。第１カバー支持部５５ａの支持台５５ｄには、第１絶縁カバー３０ａが載置される。第１カバー支持部５５ａの一対の基部５５ｃは、台座部５２の短辺方向において第１壁部５３ａ及び第２壁部５３ｂを基準として第２枠部５２ｂと反対側に設けられている。一対の基部５５ｃは、台座部５２の長辺方向において第１壁部５３ａ及び第２壁部５３ｂよりも外側に設けられている。第１カバー支持部５５ａの支持台５５ｄは、電極組立体１２の電極の積層方向から見て、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂにより蓋１４を保持した状態において蓋１４の下面１４ａと電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間に重なる位置に設けられている。すなわち、第１カバー支持部５５ａの支持台５５ｄは、電極組立体１２の電極の積層方向から見て、ケース本体保持部５３に保持されたケース本体１３内に電極組立体１２の一部が挿入された状態において蓋１４の下面１４ａと電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間に重なる位置に設けられている。第１カバー支持部５５ａの支持台５５ｄの上面は、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂの第１〜第３保持片５６ｅ〜５６ｇの下面と電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間に位置している。また、第１カバー支持部５５ａの支持台５５ｄに第１絶縁カバー３０ａが載置されている状態で、第１絶縁カバー３０ａは電極組立体１２の電極の積層方向から見て蓋１４の下面１４ａと電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間に重なっている。なお、第１カバー支持部５５ａの一対の基部５５ｃのうち第１壁部５３ａ寄りに設けられる基部５５ｃは、図面の便宜上、一部破断して記載している。
【００４９】
第２カバー支持部５５ｂは、第１カバー支持部５５ａと同様の構成を有しており、配置のみが異なる。第２カバー支持部５５ｂの一対の基部５５ｃは、台座部５２の短辺方向において第３壁部５３ｃ及び第４壁部を基準として第２枠部５２ｂ寄りに設けられている。第２カバー支持部５５ｂの一対の基部５５ｃは、台座部５２の長辺方向に第３壁部５３ｃ及び第４壁部よりも外側に設けられている。
【００５０】
次に、治具５１以外の二次電池１０の製造装置５０について、二次電池１０の製造方法とともに説明する。
図６に示すように、二次電池１０の製造装置５０は、複数の治具５１を搬送する搬送装置８０を備えている。搬送装置８０は、環状の搬送路Ｒを備えている。本実施形態においては、搬送装置８０は、複数の治具５１がそれぞれ載置された複数のリニア台が環状に形成された搬送路Ｒ上をそれぞれ移動するリニアコンベアであるが、環状の搬送路Ｒを形成する一台のコンベアであってもよい。搬送路Ｒは、返送路Ｒ１と、組立搬送路Ｒ２とを備えている。組立搬送路Ｒ２は、搬送路Ｒの一部であり、組立部材Ｗ及び絶縁カバー３０のケース本体１３への組み付けが行われる直線状の経路である。返送路Ｒ１は、搬送路Ｒの一部であり、組み付け完了後のワークが治具５１から取り出された後、組立搬送路Ｒ２の終端に至った治具５１を組立搬送路Ｒ２の始端に戻す経路である。返送路Ｒ１は、両端が組立搬送路Ｒ２に接続されている。具体的には、返送路Ｒ１は、第１接続搬送路Ｒ３及び第２接続搬送路Ｒ４を介して組立搬送路Ｒ２に接続されている。第１接続搬送路Ｒ３は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の下流寄りに位置する終端に接続されている。第２接続搬送路Ｒ４は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の上流寄りに位置する始端に接続されている。返送路Ｒ１の一部は、直線状に延びる経路であり、各接続搬送路Ｒ３，Ｒ４は、返送路Ｒ１を組立搬送路Ｒ２の終端及び始端に接続する経路である。
【００５１】
図５及び図６に示すように、治具５１は、第１カバー支持部５５ａ及び拡張部材５８が搬送路Ｒの外周側、第２カバー支持部５５ｂ及び台座部５２の第２枠部５２ｂが搬送路Ｒの内周側となるように搬送される。組立搬送路Ｒ２の搬送方向の上流寄り端部の側方には、前工程で用いられる搬送装置としての第１ベルトコンベア８１が配置されている。組立搬送路Ｒ２の搬送方向の下流寄り端部の側方には、後工程で用いられる搬送装置としての第２ベルトコンベア８２が配置されている。なお、第１ベルトコンベア８１で流れる組立部材Ｗの電極組立体１２は絶縁シート４０で覆われた状態である。
【００５２】
返送路Ｒ１では、搬送中に治具５１に対して各種部材を供給する供給工程が行われる。供給工程は、治具５１にケース本体１３を供給するケース本体供給工程と、治具５１に第１絶縁カバー３０ａを供給する第１カバー供給工程と、治具５１に第２絶縁カバー３０ｂを供給する第２カバー供給工程とを有している。組立搬送路Ｒ２では、各種部材が供給された治具５１を搬送しながら、二次電池１０を組み立てる組立工程が行われる。組立工程は、電極組立体挿入工程と、第１絶縁カバー組付工程と、第２絶縁カバー組付工程と、組立部材保持工程と、蓋押圧工程とを有している。
【００５３】
二次電池１０の製造装置５０は、返送路Ｒ１沿いに設けられている部材供給装置６０と、組立搬送路Ｒ２沿いに設けられている組立装置７０を備えている。供給工程は、部材供給装置６０により行われ、組立工程は、組立装置７０により行われる。
【００５４】
部材供給装置６０は、ケース本体供給工程を行うケース本体供給部６１と、第１カバー供給工程を行う第１カバー供給部６２と、第２カバー供給工程を行う第２カバー供給部６３とを備えている。
【００５５】
ケース本体供給部６１は、返送路Ｒ１における搬送方向の上流寄りに設けられている。本実施形態のケース本体供給部６１は、ロボットアームである。ケース本体供給部６１は、複数のケース本体１３が収容された図示しない収容部からケース本体１３を１つ取り出し、搬送中の治具５１のケース本体保持部５３に挿入する。これにより、ケース本体１３は、治具５１のケース本体保持部５３に保持される。すなわち、治具５１にケース本体１３が供給される。
【００５６】
第１カバー供給部６２は、返送路Ｒ１における搬送方向においてケース本体供給部６１よりも下流寄りに配置されている。本実施形態の第１カバー供給部６２は、ロボットアームである。第１カバー供給部６２は、複数の第１絶縁カバー３０ａが収容された図示しない収容部から、第１絶縁カバー３０ａを１つ取り出し、搬送中の治具５１の第１カバー支持部５５ａ上に載置する。
【００５７】
第２カバー供給部６３は、返送路Ｒ１における搬送方向において第１カバー供給部６２よりも下流寄りに配置されている。本実施形態の第２カバー供給部６３は、ロボットアームである。第２カバー供給部６３は、複数の第２絶縁カバー３０ｂが収容された図示しない収容部から、第２絶縁カバー３０ｂを１つ取り出し、搬送中の治具５１の第２カバー支持部５５ｂ上に載置する。治具５１は、ケース本体１３、第１絶縁カバー３０ａ、及び第２絶縁カバー３０ｂが供給された後、第２接続搬送路Ｒ４を通って組立搬送路Ｒ２に搬送される。
【００５８】
図６に示すように、組立装置７０は、電極組立工程を行うアーム部としての第１アーム部７１と、第１治具押圧部７２と、電極組立体１２のケース本体１３への挿入を補助する電極組立体挿入補助部７８とを備えている。第１アーム部７１は、電極組立体挿入補助部７８と協働してケース本体保持部５３に保持されたケース本体１３内に電極組立体１２の一部を挿入する。第１アーム部７１は、搬送路Ｒの内周側に配置されている。第１アーム部７１は、第１ベルトコンベア８１によって搬送された組立部材Ｗを挟持し、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の下流に向けて移動する。第１アーム部７１は、挟持した組立部材Ｗを治具５１のケース本体保持部５３に保持されたケース本体１３（図５参照）に挿入する機能を有している。第１治具押圧部７２は、搬送路Ｒの外周側に配置されている。第１治具押圧部７２は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向において第１アーム部７１よりも下流寄りに設けられている。第１治具押圧部７２は、治具５１の拡張部材５８の押圧端面５８ａ（図５参照）を押圧可能である。電極組立体挿入補助部７８は、搬送路Ｒの内周側及び外周側に設けられている。電極組立体挿入補助部７８は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向において第１アーム部７１よりも下流寄りに設けられている。また、電極組立体挿入補助部７８は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向において第１治具押圧部７２と同じ位置に設けられている。
【００５９】
ここで、電極組立体挿入補助部７８の構成について詳しく説明する。
図７に示すように、電極組立体挿入補助部７８は、治具５１の搬送方向（組立搬送路Ｒ２の搬送方向）に直交する方向から見て、カバー支持部５５とケース本体１３の開口部１３ａとの間に重なる位置に設けられている。電極組立体挿入補助部７８は、治具５１に対して近接又は離間可能に設けられた一対の把持部７９を備えている。一対の把持部７９のそれぞれは、搬送路Ｒの内周側及び外周側に設けられることで搬送路Ｒを挟み込んでいる。一対の把持部７９は、エアシリンダ等の動力を用いて治具５１の搬送方向に直交する方向に往復動可能である。治具５１の搬送方向において、一対の把持部７９の長さは、第１治具押圧部７２により拡張部材５８の押圧端面５８ａを押圧した状態において、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂの延出部５６ｄの間の長さよりも短くなっている。治具５１の搬送方向において、一対の把持部７９の長さは、第１治具押圧部７２による拡張部材５８の押圧端面５８ａの押圧を解除した状態（図５参照）において、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂの延出部５６ｄの間の長さよりも長くなっている。すなわち、一対の把持部７９は、第１治具押圧部７２により拡張部材５８の押圧端面５８ａが押圧された状態においてのみ治具５１に対して近接又は離間される。なお、一対の把持部７９が治具５１に対して近接又は離間するとき、組立搬送路Ｒ２上を移動しているリニア台は、第１治具押圧部７２及び電極組立体挿入補助部７８に対応する位置で一時停止する。その後、電極組立体１２の一部がケース本体１３に挿入されたときリニア台は組立搬送路Ｒ２の下流に向けて再度移動し始める。
【００６０】
一対の把持部７９のそれぞれは、平面視でコの字形状の板状部材である。一対の把持部７９は、治具５１の搬送方向に沿って延びる長板部７９ａと、長板部７９ａの両端からそれぞれ治具５１に向けて延びる一対の延出部７９ｂとを備えている。長板部７９ａの治具５１寄りの部分には、凹部７９ｃが設けられている。凹部７９ｃは、長板部７９ａの中央部分の所定範囲に設けられている。凹部７９ｃは、長板部７９ａの板厚方向の全長に設けられている。長板部７９ａの治具５１寄りの部分における凹部７９ｃを挟み込む挟持部７９ｄと一対の延出部７９ｂの内側面側には、傾斜面７９ｅが形成されている。傾斜面７９ｅは、一対の把持部７９におけるカバー支持部５５の支持台５５ｄ寄りに設けられている。
【００６１】
図８に示すように、一対の把持部７９は、治具５１に対して近接した状態で延出部７９ｂの先端部がそれぞれ当接している。このとき、一対の延出部７９ｂに形成された傾斜面７９ｅが滑らかに連続した状態となる。一対の把持部７９は、治具５１に近接した状態でケース本体１３の開口部１３ａに臨む導入孔９０を備えている。導入孔９０は、長板部７９ａの挟持部７９ｄと一対の延出部７９ｂとにより囲まれることで形成されている。なお、図８は電極組立体挿入補助部７８の構成を説明する便宜上、カバー支持部５５等の構成を割愛している。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、導入孔９０は、ケース本体１３寄りに設けられている挿入孔９１と、挿入孔９１に連通する誘導孔９２とを備えている。挿入孔９１は、深さ方向（図９及び図１０の上下方向）の任意の箇所において治具５１の搬送方向及び治具５１の搬送方向に直交する方向を含む平面で切断したときの断面の形状がケース本体１３の開口部１３ａと同じ形状を有している。挿入孔９１において一対の延出部７９ｂの間の長さＬ１は、電極組立体１２の長辺方向の長さ（図７参照）と同じである。また、挿入孔９１において挟持部７９ｄの間の長さＬ２は、電極組立体１２の電極の積層方向における厚さ（図７参照）よりも所定長さだけ小さくなっている。誘導孔９２は、一対の把持部７９の傾斜面７９ｅにより囲まれた部分である。誘導孔９２は、治具５１の搬送方向及び治具５１の搬送方向に直交する方向を含む平面で切断したときの断面の断面積Ｓがケース本体１３から離れるにつれて徐々に大きくなるように設けられている。
【００６３】
ここで、一対の把持部７９の挟持部７９ｄの間の長さＬ２について説明する。
挟持部７９ｄの間の長さＬ２は、電極組立体１２が電極の積層方向の外側に向けての膨張、すなわちスプリングバックを考慮して設定されている。例えば、電極組立体１２において、正極２０及び負極２１を構成する正極活物質層２４及び負極活物質層２７は、その密度を向上させるためにプレス工程を実施することが知られている。プレス工程を経て正極２０、負極２１、及びセパレータ２２を積層することによって電極組立体１２が構成されるが、正極活物質層２４及び負極活物質層２７を構成する材質によっては電極の積層方向の外側に向かって厚さが戻るように膨張してしまうことがある。電極の積層方向の外側に向かって電極組立体１２が膨張してしまうと、ケース本体１３内に電極組立体１２を挿入し難くなる。そのため、上記の挟持部７９ｄの間の長さＬ２は、第１アーム部７１によって組立部材Ｗの電極組立体１２がケース本体１３に挿入される前に、電極組立体１２の電極の積層方向における厚さをケース本体１３内に挿入できる程度に圧縮できることを実験的に確認した上で設定されている。
【００６４】
次に、電極組立体挿入工程について説明する。
図７に示すように、電極組立体挿入工程では、第１アーム部７１が第１ベルトコンベア８１によって搬送された組立部材Ｗを挟持し、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の下流に向けて移動する。このとき、電極組立体１２の挿入前の状態のケース本体１３が保持されている治具５１が載置されているリニア台が第１治具押圧部７２及び電極組立体挿入補助部７８に対応する位置で一時停止する。そして、第１治具押圧部７２によって治具５１の拡張部材５８の押圧端面５８ａを押圧することにより、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂを非保持位置に移動させる。
【００６５】
次に、図７及び図８に示すように、電極組立体挿入補助部７８の一対の把持部７９を治具５１に近接した状態にする。このとき、一対の把持部７９には、導入孔９０が形成される。第１アーム部７１は、一対の把持部７９の導入孔９０を介してケース本体１３内に組立部材Ｗの電極組立体１２を絶縁シート４０とともに挿入する。このとき、第１アーム部７１は、一対の把持部７９の凹部７９ｃに挿入された状態になる。そして、組立部材Ｗの電極組立体１２がケース本体１３に挿入された状態では、電極組立体１２のタブ側端面１２ａ寄りの部分は、ケース本体１３の外部に露出した状態となる。組立部材Ｗの電極組立体１２がケース本体１３に挿入された状態で、一対の把持部７９は、治具５１から離間する。
【００６６】
その後、図５に示すように、第１治具押圧部７２は、治具５１の拡張部材５８の押圧端面５８ａの押圧を解除する。よって、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂが保持位置に移動することで、組立部材Ｗの蓋１４が保持された状態になる。このとき、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂによって保持された蓋１４の下面１４ａと、電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間には隙間が存在する。また、電極組立体１２のタブ側端面１２ａは、ケース本体１３の長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄの先端面１３ｅよりも上寄りに位置している。そのため、蓋１４の下面１４ａと電極組立体１２のタブ側端面１２ａとの間の隙間は、ケース本体１３の長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄにより覆われず、第１絶縁カバー３０ａ及び第２絶縁カバー３０ｂの組み付けが可能な状態である。蓋１４が第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂによって保持された状態で、第１アーム部７１は絶縁シート４０によって覆われた組立部材Ｗを離し、その後、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の上流寄りに移動する。
【００６７】
図６及び図１１に示すように、組立装置７０は、第１絶縁カバー組付工程を行うカバー押圧部としての第１カバー押圧部７３を備えている。第１カバー押圧部７３は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向において第１アーム部７１よりも下流寄り、且つ搬送路Ｒの外周側に配置されている。第１カバー押圧部７３は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向に沿う方向に往復移動可能である。第１カバー押圧部７３は、組立搬送路Ｒ２上を搬送されている治具５１と併走可能である。第１カバー押圧部７３は、ケース本体保持部５３に保持されたケース本体１３内に組立部材Ｗの電極組立体１２の一部が挿入された状態で第１カバー支持部５５ａの支持台５５ｄに支持された第１絶縁カバー３０ａを組立部材Ｗに向けて押圧可能である。
【００６８】
第１絶縁カバー組付工程では、第１カバー押圧部７３は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の下流に向かって治具５１と併走しながら、治具５１の第１カバー支持部５５ａに支持された第１絶縁カバー３０ａを組立部材Ｗに向けて押圧する。すると、第１絶縁カバー３０ａは、組立部材Ｗにおける所定の位置に組み付けられる。すなわち、第１絶縁カバー３０ａの第１部位３１は、蓋１４の下面１４ａと導電部材１７の上面（図３参照）との間に挿入される。また、第１絶縁カバー３０ａの第２部位３２は、電極組立体１２のタブ側端面１２ａと正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａとの間（図３参照）に挿入される。また、第１絶縁カバー３０ａの第３部位３３は、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａの先端側曲げ部２９ｃを外側から覆う（図３参照）。第１カバー押圧部７３は、第１絶縁カバー３０ａの組立部材Ｗに対する組立が完了すると、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の上流寄りに移動する。なお、第１絶縁カバー組立工程の間、蓋１４は治具５１の第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂによって保持された状態である。
【００６９】
図６及び図１２に示すように、組立装置７０は、第２絶縁カバー組付工程を行うカバー押圧部としての第２カバー押圧部７４を備えている。第２カバー押圧部７４は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向において第１カバー押圧部７３よりも下流寄り、且つ搬送路Ｒの内周側に配置されている。第２カバー押圧部７４は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向に沿う方向に往復動可能である。第２カバー押圧部７４は、組立搬送路Ｒ２上を搬送される治具５１と併走可能である。第２カバー押圧部７４は、ケース本体保持部５３に保持されたケース本体１３内に組立部材Ｗの電極組立体１２の一部が挿入された状態で第２カバー支持部５５ｂに支持された第２絶縁カバー３０ｂを組立部材Ｗに向けて押圧可能である。
【００７０】
第２絶縁カバー組付工程では、第２カバー押圧部７４は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の下流に向かって治具５１と併走しながら、治具５１の第２カバー支持部５５ｂに支持された第２絶縁カバー３０ｂを組立部材Ｗに向けて押圧する。すると、第２絶縁カバー３０ｂは、組立部材Ｗにおける所定の位置に組み付けられる。すなわち、第２絶縁カバー３０ｂの第１部位３７は、蓋１４の下面１４ａと導電部材１７の上面（図３参照）との間に挿入される。また、第２絶縁カバー３０ｂの第２部位３８は、正極タブ群２５ａ及び負極タブ群２８ａの基端側曲げ部２９ａを外側から覆う（図３参照）。また、第２絶縁カバー３０ｂの係止爪３９ａが、第１絶縁カバー３０ａの係止凹部３４ａに係止される。第２カバー押圧部７４は、第２絶縁カバー３０ｂの組立部材Ｗに対する組立が完了すると、組立搬送路Ｒ２の搬送方向の上流寄りに移動する。なお、第２絶縁カバー組付工程の間、蓋１４は治具５１の第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂによって保持された状態である。
【００７１】
図６に示すように、組立装置７０は、組立部材保持工程を行う吸着部７５と、第２治具押圧部７６とを備えている。吸着部７５は、組立搬送路Ｒ２の搬送方向において第２カバー押圧部７４よりも下流寄り、且つ搬送路Ｒの上方に配置されている。また、第２治具押圧部７６は、組立搬送路Ｒ２における搬送方向において吸着部７５よりも下流寄り、且つ搬送路Ｒの外周側に配置されている。第２治具押圧部７６は、治具５１の拡張部材５８の押圧端面５８ａを押圧可能である。
【００７２】
組立装置７０は、蓋押圧工程を行う蓋押圧部７７を備えている。蓋押圧部７７は、組立搬送路Ｒ２における搬送方向において第２治具押圧部７６よりも下流寄り、且つ搬送路Ｒの上方に配置されている。
【００７３】
図１３に示すように、吸着部７５は、蓋１４の上面１４ｂを吸着する吸着位置と、蓋１４の上面１４ｂから離れ、蓋１４を吸着しない非吸着位置とで上下方向に移動可能である。組立部材保持工程において、まず吸着部７５が蓋１４の上面１４ｂを吸着する。蓋１４が吸着部７５によって吸着されると、蓋１４を含む組立部材Ｗが吸着部７５によって保持された状態となる。
【００７４】
図１４に示すように、第２治具押圧部７６は、治具５１の拡張部材５８の押圧端面５８ａを押圧し、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂを非保持位置に移動させる。これにより、蓋１４は、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂによる保持状態が解除される。このとき、蓋１４は、吸着部７５によって吊り下げられており、蓋１４の高さは変化しない。
【００７５】
図１５に示すように、蓋押圧部７７は、蓋１４の上面１４ｂを押圧する押圧位置と、蓋１４の上面１４ｂから離れた非押圧位置とで上下方向に移動可能である。蓋押圧工程において、蓋押圧部７７は、蓋１４を電極組立体１２のタブ側端面１２ａに向けて押圧する。これにより、電極組立体１２全体、導電部材１７、第１絶縁カバー３０ａ、及び第２絶縁カバー３０ｂがケース本体１３内に収容されるとともに、ケース本体１３の開口部１３ａは蓋１４によって閉塞される。なお、吸着部７５は、蓋押圧部７７が蓋１４を押圧し始めると同時に、蓋１４の上面１４ｂから離れる。また、蓋押圧部７７は、蓋押圧工程が完了すると、組立搬送路Ｒ２における搬送方向の上流寄りに移動する。
【００７６】
図６に示すように、二次電池１０の製造装置５０は、ケース１１に組み付けられた組立部材Ｗを、後工程を実施する設備に搬送する第２アーム部８３を備えている。第２アーム部８３は、第２ベルトコンベア８２の側方に配置されている。第２アーム部８３は、組立搬送路Ｒ２上を搬送されている蓋押圧工程後のケース１１を挟持し、第２ベルトコンベア８２上に移動させる。なお、第２アーム部８３がケース１１を第２ベルトコンベア８２上に移動させた後、治具５１には各種部材（ケース本体１３、組立部材Ｗ、第１絶縁カバー３０ａ、及び第２絶縁カバー３０ｂ）が供給されていない状態となる。そして、治具５１は、第１接続搬送路Ｒ３を通って、再び返送路Ｒ１に搬送される。
【００７７】
本実施形態では以下の作用及び効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、絶縁カバー３０を組立部材Ｗに組み付けるときに治具５１のカバー支持部５５の支持台５５ｄに載置された絶縁カバー３０を各カバー押圧部７３，７４により組立部材Ｗに向けて押圧するだけでよい。支持台５５ｄにより、組立部材Ｗに対する絶縁カバー３０の位置精度が担保されるため、アクチュエータ（第１カバー押圧部７３及び第２カバー押圧部７４）側には、高い精度が要求されない。したがって、簡易的に絶縁カバー３０を組立部材Ｗに組み付けることができる。
【００７８】
（２）本実施形態では、組立部材Ｗの蓋１４が第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂにより保持されることにより、ケース本体１３内に組立部材Ｗの電極組立体１２の一部が挿入された状態で、電極組立体１２のタブ側端面１２ａがケース本体１３の長側壁１３ｃ及び短側壁１３ｄの先端面１３ｅよりも上方に位置させることができる。したがって、第１カバー押圧部７３及び第２カバー押圧部７４による絶縁カバー３０の組付けをより精度良く実施することができる。
【００７９】
（３）本実施形態では、第１アーム部７１により電極組立体１２の一部をケース本体１３に挿入するとき、電極組立体１２は電極組立体挿入補助部７８の誘導孔９２及び挿入孔９１を通してケース本体１３に挿入される。よって、第１アーム部７１により電極組立体１２をケース本体１３に挿入するときに電極組立体１２がケース本体１３の挿入位置から若干ずれた位置で挿入されたとしても一対の把持部７９の誘導孔９２によって誘導されて挿入孔９１に至る。挿入孔９１に至った電極組立体１２は第１アーム部７１によって押し込まれることでケース本体１３に挿入される。よって、電極組立体挿入補助部７８を備えない二次電池１０の製造装置５０と比較して、電極組立体１２がケース本体１３の開口部１３ａの周辺に対して衝突することにより電極組立体１２及びケース本体１３に対して打痕等の傷を残すことがなくなる。したがって、電極組立体挿入補助部７８により電極組立体１２のケース本体１３に対する挿入位置を安定させることができる。
【００８０】
（４）本実施形態では、一対の把持部７９が治具５１に近接した状態において、挟持部７９ｄの間の長さＬ２が電極組立体１２の電極の積層方向における厚さよりも若干小さく形成されている。これにより、スプリングバックで電極の積層方向の外側に向かって電極組立体１２が膨張したとしても電極組立体１２の厚さをケース本体１３内に挿入可能となる程度に調整できる。したがって、電極組立体１２をより円滑にケース本体１３の内部に挿入することができる。
【００８１】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  電極組立体挿入補助部７８の一対の把持部７９は、凹部７９ｃを割愛した構成を採用してもよい。このように変更する場合、第１アーム部７１で組立部材Ｗの電極組立体１２を導入孔９０に挿入したとき、第１アーム部７１が一対の把持部７９に干渉しないように第１アーム部７１の組立部材Ｗの挟持位置を調整する。
【００８２】
〇  一対の把持部７９には、傾斜面７９ｅが設けられていたが、例えば曲面に変更してもよい。このようにしても、誘導孔９２の断面積Ｓの大きさがケース本体１３から離間するほど大きくなるように構成されるため、本実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８３】
〇  一対の把持部７９が治具５１に近接した状態において、一対の延出部７９ｂが当接していたが、例えば当接させず若干離間させてもよい。ただし、挟持部７９ｄの間の長さＬ２を電極組立体１２のスプリングバックを考慮して設定できる程度に離間させる。
【００８４】
〇  挟持部７９ｄの間の長さＬ２を電極組立体１２の電極の積層方向における厚さと同じにしてもよい。または、長さＬ２を電極組立体１２の電極の積層方向における厚さよりも若干大きくしてもよい。このようにしても、第１アーム部７１による組立部材Ｗの電極組立体１２の挿入位置が若干ずれたとしても、誘導孔９２の傾斜面７９ｅによる挿入孔９１に向けて電極組立体１２が誘導される。したがって、本実施形態の（３）と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
〇  本実施形態の二次電池１０の製造装置５０は、治具５１と、搬送路Ｒと、各カバー押圧部７３，７４を備え、電極組立体挿入補助部７８を備えない構成としてもよい。
〇  絶縁シート４０により電極組立体１２の周囲を覆うようにしていたが、例えば絶縁シート４０を割愛してケース本体１３内の内側面に絶縁塗料を塗布してもよい。
【００８６】
〇  第１カバー支持部５５ａ及び第２カバー支持部５５ｂを構成する一対の基部５５ｃは、支持台５５ｄを保持することができ、且つ一対の把持部７９が治具５１に近接するときに干渉しない位置に配置できるのであればどのように変更してもよい。
【００８７】
〇  本実施形態では、搬送路Ｒは、環状をなしていたが、例えば直線状をなしていてもよい。
〇  搬送路Ｒ上を治具５１が載置されたリニア台は、例えば、搬送路Ｒ沿いに設けられた部材供給装置６０及び組立装置７０の各構成に対応する位置で一時停止するようにしてもよい。このように変更することで、治具５１と併走するように構成されていた各カバー押圧部７３，７４等は、治具５１の搬送方向に直交する方向においてのみ動作するだけでよい。
【００８８】
〇  絶縁カバー３０は、第１絶縁カバー３０ａ及び第２絶縁カバー３０ｂにより構成されていたが、例えば第２絶縁カバー３０ｂを割愛し、第１絶縁カバー３０ａで絶縁カバー３０を構成するように変更してもよい。すなわち、絶縁カバー３０の構成は、蓋１４と導電部材１７との間に配置され、蓋１４と導電部材１７とを絶縁できる構成であれば、適宜変更してもよい。この場合、カバー支持部５５を第１カバー支持部５５ａだけで構成するように変更してもよい。
【００８９】
〇  前述の実施形態では、電極端子１５は、導電部材１７を備える構成としたが、導電部材１７は省略してもよい。導電部材１７を省略する場合は、例えば、正極タブ群２５ａを、正極の引出端子１９ａとラップする位置に設け、正極タブ群２５ａを、直接、正極の引出端子１９ａに接続する。この場合、絶縁カバー３０は、正極タブ群２５ａが蓋１４に接触すること、及び正極の引出端子１９ａが電極組立体１２に接触することを防止する。負極側も同様である。
【００９０】
〇  電極組立体１２は、巻回型の電極組立体でもよい。
〇  正極２０において、正極活物質層２４は正極金属箔２３の片面に存在してもよい。同様に、負極２１において、負極活物質層２７は負極金属箔２６の片面に存在してもよい。
【００９１】
○  第１及び第２治具押圧部７２，７６により拡張部材５８の押圧端面５８ａを押圧することで、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂを非保持位置に移動させていたが、第１蓋保持部５６ａ及び第２蓋保持部５６ｂを保持位置と非保持位置とで移動させる移動機構は、適宜変更してよい。
【００９２】
○  第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂの一部である第１〜第３保持片５６ｅ〜５６ｇが、ケース本体１３の開口部１３ａに対して蓋１４の位置決めを行う位置決め機構を兼ねていたが、蓋１４を保持する機能だけを備えていてもよい。この場合、搬送方向において蓋押圧部７７よりも上流側に位置決め装置を配置する。
【００９３】
〇  また、組立部材Ｗの電極組立体１２の一部をケース本体１３に挿入した状態で、電極組立体１２のタブ側端面１２ａがケース本体１３の先端面１３ｅよりも上方に保持されるのであれば、治具５１は、台座部５２と、ケース本体保持部５３と、カバー支持部５５とを備え、第１及び第２蓋保持部５６ａ，５６ｂを割愛した構成を採用してもよい。
【００９４】
○  組立部材保持工程において、蓋１４を保持することで組立部材Ｗを保持する構成は、蓋１４の上面１４ｂを吸着する吸着部７５に限らない。例えば、蓋１４を長手方向の中央部を短手方向の両側から挟持する挟持部であってもよい。
【００９５】
○  蓋押圧工程の後に、例えば、絶縁検査をする工程など、他の工程を追加してもよい。
○  蓄電装置は、例えばキャパシタなど、二次電池以外の蓄電装置にも適用可能である。
【００９６】
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池以外の他の二次電池であってもよい。すなわち、正極用の活物質と負極用の活物質との間をイオンが移動するとともに電荷の教授を行うものであればよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…蓄電装置としての二次電池、１１…ケース、１２…電極組立体、１２ａ…タブ側端面、１３…ケース本体、１３ａ…開口部、１４…蓋、１４ａ…下面、１５…電極端子、２０…電極としての正極、２１…電極としての負極、２５…タブとしての正極タブ、２５ａ…タブ群としての正極タブ群、２８…タブとしての負極タブ、２８ａ…タブ群としての負極タブ群、３０…絶縁カバー、３０ａ…第１絶縁カバー、３０ｂ…第２絶縁カバー、５０…蓄電装置の製造装置としての二次電池の製造装置、５１…治具、５３…ケース本体保持部、５５…カバー支持部、５５ａ…第１カバー支持部、５５ｂ…第２カバー支持部、５５ｄ…支持台、７１…アーム部としての第１アーム部、７３…第１カバー押圧部、７４…第２カバー押圧部、７８…電極組立体挿入補助部、７９…一対の把持部、９０…導入孔、９１…挿入孔、９２…誘導孔、Ｒ…搬送路、Ｗ…組立部材、Ｓ…断面積。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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