(57)【要約】【課題】複数枚の原稿をコピーする連続コピー印刷をフェイスダウン排出で行う場合に搬送系をコンパクトに構成しかつ高いスループットが得られる記録装置を提供する。【解決手段】録装置１１は、複数の原稿を順次搬送しながら原稿の画像を読み取る読取機構部と、記録機構部と、を備える。コピー指示を受け付けた際、読取機構部による複数の原稿の画像の読み取り動作を開始する。カセット２１から第１搬送路Ｋ１へ供給した最初の記録媒体Ｍに、読み取った画像に基づいて記録を実行する。最初の記録媒体Ｍへの記録中に、次の記録媒体Ｍの第１搬送路Ｋ１への供給を開始する。最初の記録媒体Ｍを記録終了後に、第２搬送路Ｋ２に送るとともに、第１搬送路Ｋ１において次の記録媒体Ｍに読み取った画像に基づく記録を実行する。記録終了後の次の記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送るとともに、最初の記録媒体Ｍを第１搬送路を経由して排出部が排出する。【選択図】図３
2020015180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を順次搬送しながら当該原稿の画像を読み取る読取機構部と、
記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記記録媒体を収納する収納部と、前記収納部から前記記録媒体を前記第１搬送路に供給する供給路と、前記第１方向において前記記録ヘッドの下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録ヘッドにより記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送して、前記記録ヘッドの上流位置で前記第１搬送路に合流することで前記記録媒体を反転させる第２搬送路と、記録後の前記記録媒体を排出する排出部と、を有する記録機構部と、を備え、
前記読取機構部で複数の前記原稿の画像を読み取り、読み取った前記画像に基づいて前記記録機構部で記録をするコピー指示を受け付けた際、
前記読取機構部による複数の前記原稿の画像の読み取り動作を開始し、
前記供給路で前記収納部から最初の前記記録媒体の前記第１搬送路への供給を開始し、
読み取った前記画像に基づいて、前記第１搬送路において最初の前記記録媒体への記録を実行し、
最初の前記記録媒体への記録中に、前記供給路で次の前記記録媒体の前記第１搬送路への供給を開始し、
最初の前記記録媒体への記録が終了した後、最初の前記記録媒体を前記第２搬送路に送るとともに、読み取った前記画像に基づいて、前記第１搬送路において次の前記記録媒体への記録を実行し、
次の前記記録媒体への記録が終了した後、次の前記記録媒体を前記第２搬送路に送るとともに、最初の前記記録媒体を前記第１搬送路を経由して前記排出部が排出する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記読取機構部による最初の前記原稿の画像の読み取り動作を開始すると、次の原稿以降の読み取りを待たずに並行して最初の前記原稿の画像に基づいて最初の前記記録媒体への記録動作を開始する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１搬送路は、前記記録ヘッドの記録中に前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構より搬送方向の下流に配置された正逆回転可能かつ前記記録媒体を挟持可能なニップ位置とニップを解除する離間位置とに配置可能な第１ローラー対とを有し、
前記第２搬送路は第２ローラーを有し、
前記第１ローラー対の位置で、前記第１搬送路を前記搬送機構で搬送される前記記録媒体と、第２搬送路を前記第２ローラーで搬送される前記記録媒体とが重複する場合、前記第１ローラー対を前記離間位置に配置する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１搬送路と前記第２搬送路との第１方向の上流側の合流位置から前記第１ローラー対に至るまでの第１搬送路の長さと、前記第１ローラー対から前記第１搬送路に至るまでの前記第２搬送路の長さとの合計の搬送路長は、搬送される最長の記録媒体の長さの２倍よりも短い、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１方向において前記記録ヘッドの下流に配置され、前記第１搬送路側に進出した進出位置と、前記進出位置よりも前記第１搬送路から退避した退避位置と、に変位可能な可変部材と、を備え、
前記第１ローラー対が前記離間位置に配置されるとき、前記可変部材を前記進出位置に配置する、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記可変部材は、前記進出位置において、前記記録ヘッドが前記記録媒体に記録した記録面とは反対側の面側から前記第１搬送路側に進出する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記可変部材がフラップであり、前記退避位置で、前記第１搬送路を搬送される前記記録媒体が前記第１ローラー対に向かうように支持する位置に配置され、前記退避位置よりも前記第１搬送路側に進出した案内位置で、前記記録媒体を前記第２搬送路に送り込む位置に配置される、ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記進出位置は、前記フラップを前記案内位置よりも更に進出させた位置である、ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１搬送路を前記第１方向に搬送される最初の前記記録媒体の後端が前記フラップの位置を通過した時に、前記フラップが前記進出位置に配置され、前記第１ローラー対が逆転されて前記第２方向に搬送される最初の前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送し、前記第２搬送路を搬送される最初の前記記録媒体の前記第２方向における先端が前記第２ローラーにより搬送が開始された時に、前記第１ローラー対が前記離間位置に配置され、前記第２搬送路を前記第２方向に搬送される最初の前記記録媒体の後端が前記フラップの位置を通過した時に、前記フラップが前記退避位置に配置されるとともに前記第１ローラー対が前記挟持位置に配置され、当該第１ローラー対が正転されて次の前記記録媒体を前記第１方向に搬送する、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る読取機構部と、読み取った原稿の画像を記録媒体に記録する記録機構部とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、原稿を読み取った画像を印刷することでコピーするコピー装置が開示されている。原稿をコピーする際には、スキャナー部により原稿が読み取られ、読取画像データはプリント機構部へ供給され、プリント機構部は原稿の画像を印刷する。ところで、複数枚の原稿を順次読み取って画像をコピー印刷する記録装置では、原稿の頁順と同じ頁順にコピーされた記録媒体が排出されることが好ましい。
【０００３】
例えば、特許文献２には、原稿画像の頁順に印刷して排出する印刷装置が開示されている。この印刷装置は、原稿画像のすべてのページの画像処理が終了するまでは、画像処理が終了したページ順に印刷を行い、印刷された用紙を反転させてフェイスダウン排紙台に排紙し、原稿画像のすべてのページの画像処理終了後、ページの逆順に印刷を行ってフェイスアップ排紙台に排紙する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２００７６３号公報
【特許文献２】特開２０１０−９５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２は、コピーされた記録媒体が複数の排紙台で分けて出力されるので取り扱いが面倒であるうえ、コピー印刷に２つの排紙台が必要であり搬送系の大型化により、記録装置が大型化する。また、１つのフェイスダウン排紙台のみに記録媒体を排出しようとすると、フェイスダウン専用の反転経路が必要になり、搬送系の大型化により、記録装置が大型化する。一方、１つのフェイスアップ排紙台のみに記録媒体を排出しようとすると、原稿画像の全てのページの画像処理が終了するまでは、印刷を開始できない。複数枚の原稿を読み込んで複数枚の記録媒体にコピー印刷する連続コピー印刷の場合、全てのページの読み取りが終了するまで印刷を開始できない。このため、連続コピー印刷のスループットが低下する。よって、複数枚の原稿をコピーする連続コピー印刷をフェイスダウン排出で行う場合に搬送系をコンパクトに構成しかつ高いスループットが得られる記録装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する記録装置は、複数の原稿を順次搬送しながら当該原稿の画像を読み取る読取機構部と、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記記録媒体を収納する収納部と、前記収納部から前記記録媒体を前記第１搬送路に供給する供給路と、前記第１方向において前記記録ヘッドの下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録ヘッドにより記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送して、前記記録ヘッドの上流位置で前記第１搬送路に合流することで前記記録媒体を反転させる第２搬送路と、記録後の前記記録媒体を排出する排出部と、を有する記録機構部と、を備え、前記読取機構部で複数の前記原稿の画像を読み取り、読み取った前記画像に基づいて前記記録機構部で記録をするコピー指示を受け付けた際、前記読取機構部による複数の前記原稿の画像の読み取り動作を開始し、前記供給路で前記収納部から最初の前記記録媒体の前記第１搬送路への供給を開始し、読み取った前記画像に基づいて、前記第１搬送路において最初の前記記録媒体への記録を実行し、最初の前記記録媒体への記録中に、前記供給路で次の前記記録媒体の前記第１搬送路への供給を開始し、最初の前記記録媒体への記録が終了した後、最初の前記記録媒体を前記第２搬送路に送るとともに、読み取った前記画像に基づいて、前記第１搬送路において次の前記記録媒体への記録を実行し、次の前記記録媒体への記録が終了した後、次の前記記録媒体を前記第２搬送路に送るとともに、最初の前記記録媒体を前記第１搬送路を経由して前記排出部が排出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置における読取ユニットを示す模式正断面図。
【図３】記録装置における記録ユニットを示す模式側断面図。
【図４】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】第２排出ローラー対の接離機構を示す模式正面図。
【図６】連続コピー印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図７】同じく模式側断面図。
【図８】同じく模式側断面図。
【図９】同じく模式側断面図。
【図１０】同じく模式側断面図。
【図１１】判定処理を含む搬送制御ルーチンを示すフローチャート。
【図１２】連続コピー印刷のスループットを評価する図。
【図１３】記録装置の搬送制御を説明する要部模式側面図。
【図１４】同じく要部模式側面図。
【図１５】同じく要部模式側面図。
【図１６】同じく要部模式側面図。
【図１７】同じく要部模式側面図。
【図１８】第２実施形態における記録装置の搬送制御を説明する要部模式側面図。
【図１９】同じく要部模式側面図。
【図２０】同じく要部模式側面図。
【図２１】同じく要部模式側面図。
【図２２】同じく要部模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、記録装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして鉛直方向Ｚとし、記録装置１１を正面から見た場合において鉛直方向Ｚと直交する２つの方向を、幅方向Ｘと奥行方向Ｙとする。奥行方向は、一端側を前面側もしくは前側、一端側とは反対の他端側を背面側もしくは後側ということもある。
【０００９】
図１に示す記録装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の筐体１２と、筐体１２の上側に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。記録装置１１は、一例として複合機であり、筐体１２の大部分を占める記録ユニット２０と、筐体１２の上端部及びカバー１３とにより構成される読取ユニット３０とを有する。記録装置１１は、筐体１２の正面下部に開口する凹部１４には、収納部の一例としてのカセット２１が着脱可能に挿着されている。カセット２１には、用紙等の記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍともいう。」）が収容される。図１に示す例では、カセット２１は鉛直方向Ｚに２段設けられているが、１段でもよいし、３段以上の複数段でもよい。なお、各カセット２１の正面中央部には、ユーザーが指を引っ掛けて着脱できる被操作部２１Ａが設けられている。
【００１０】
筐体１２におけるカセット２１の上側には、印刷された媒体Ｍが排出される排出口１５が開口している。排出口１５の下部には伸縮式の排出トレイ２２（スタッカー）が設けられている。排出トレイ２２は、伸長状態で使用され、排出された印刷後の媒体Ｍを受ける。また、筐体１２には排出口１５の上側に操作パネル２４が配置されている。操作パネル２４には、ユーザーが記録装置１１に対して指示を与える際に操作される複数のスイッチよりなる操作部２５と、メニューやメッセージ等が表示される表示部２６とが設けられている。操作部２５には、電源スイッチ、表示部２６のメニューの項目を選択する際に操作される選択スイッチ、印刷を指示する印刷開始スイッチ、コピーを指示するコピー開始スイッチ等の操作スイッチが含まれる。なお、表示部２６をタッチパネルとし操作部２５の一部を兼ねてもよい。
【００１１】
また、図１に示すように、筐体１２の上側に不図示のヒンジを介して開閉可能に設けられたカバー１３は、本例では読取ユニット３０の原稿台カバー３１となっている。原稿台カバー３１には、複数枚の原稿を載置（セット）可能な原稿トレイ３３を備えた自動原稿送り装置３２（Auto Document Feeder）が装備されている。原稿トレイ３３には、複数枚の原稿Ｄをエッジガイド３３Ａで幅方向に位置決めした状態にセットできる。読取ユニット３０は、原稿トレイ３３にセットされた複数枚の原稿Ｄを１枚ずつ自動で給送して読み取るシートフィーダー型のスキャナー機能と、原稿台カバー３１を開けると露出する原稿台（ガラス面）に載置された原稿Ｄを読取るフラットベット型のスキャナー機能とを備える。また、読取ユニット３０のスキャナー機能と記録ユニット２０の印刷機能との組合せにより、読み取った原稿Ｄの画像を印刷するコピー印刷が可能である。読取ユニット３０は、複数の原稿Ｄを順次搬送しながら原稿Ｄを読み取る読取機構部３４を備えている。原稿トレイ３３にセットされた原稿Ｄは、搬入方向Ｘ１に搬入され、読取ユニット３０で読み取られた原稿Ｄは排出方向Ｘ２に排出されて排出トレイ３１Ａ上に積載される。記録装置１１は、原稿トレイ３３から１枚ずつ順番に送り出された原稿Ｄを順番に読み取ってコピー印刷し、コピー印刷された媒体Ｍを順番に排出トレイ２２上に排出する連続コピー印刷の機能を有する。
【００１２】
図１に示す記録装置１１は、例えばＡ３判までのサイズの媒体Ｍに印刷が可能である。また、記録装置１１は、媒体Ｍの片面（第１面）のみに印刷する片面印刷機能と、媒体Ｍの両面（第１面と第２面）に印刷する両面印刷機能とを有する。また、コピー印刷についても両面コピー印刷が可能である。記録装置１１はビジネス用途で使用される場合、高速印刷が要求される。連続コピー印刷についても高速な処理が要求される。また、連続コピー印刷の場合、原稿トレイ３３にセットされた原稿Ｄと同じ頁順でコピー印刷された媒体Ｍを排出する。このため、複数枚の原稿Ｄを読み取った順番に印刷して印刷面を下向きにしたフェイスダウン状態で媒体Ｍを排出トレイ２２上に排出するフェイスダウン排出が採用される。フェイスダウン方式では印刷後に媒体Ｍを反転させる反転動作を伴うため、連続コピー印刷のスループットの低下の一因となる。
【００１３】
次に、図２を参照して読取ユニット３０の構成について説明する。図２に示すように、読取ユニット３０は、複数の原稿Ｄを順次搬送しながらその搬送途中に画像を読み取る読取機構部３４を備える。読取機構部３４は、その一部として自動原稿送り装置３２を含む。自動原稿送り装置３２は、原稿トレイ３３にセットされた複数枚の原稿Ｄを１枚ずつ搬送する原稿搬送部３５を備える。原稿搬送部３５によって、原稿トレイ３３上の原稿Ｄは、図２に太線で示す搬送経路Ｆ１に沿って搬送される。原稿搬送部３５は、原稿トレイ３３上の原稿Ｄを読取位置まで送り込む給送と、読取位置で画像が読み取られた原稿Ｄを排出トレイ３１Ａ側へ送り出す排出とを含む搬送を行う。
【００１４】
図２に示すように、原稿搬送部３５は、搬送経路Ｆ１に沿って、給送ローラー３５１、リタードローラー３５２、搬送ローラー３５３及び排出ローラー３５４を備える。給送ローラー３５１は、上下動可能に構成される。図２に示すように、給送ローラー３５１が上方位置にあるとき、原稿トレイ３３上の原稿Ｄを給送ローラー３５１の下方にセットでき、セット後に給送ローラー３５１が下降して原稿Ｄの上面に接触する。この状態で給送ローラー３５１が回転すると、原稿Ｄが給送される。リタードローラー３５２は、給送ローラー３５１により送られた原稿Ｄを１枚に分離して下流側へ給送する。各ローラー３５１〜３５４の回転により原稿Ｄは搬送経路Ｆ１に沿って搬送され、その搬送経路Ｆ１の途中の読取位置で読取部３８により読み取られた後、排出トレイ３１Ａ上に排出される。
【００１５】
また、図２に示すように、読取ユニット３０は、筐体１２の上部に原稿Ｄを定置可能な原稿台３６を有するフラットベッド型のスキャナー部３７を備える。原稿台３６には原稿Ｄを載置可能なガラス板３６１と、読取位置と対応する位置に配置され奥行き方向Ｙに延びる長尺板状のガラス板よりなる読取窓３６２とが設けられている。
【００１６】
スキャナー部３７は、ガラス板３６１の下方の領域で幅方向Ｘに延びるレール３７１と、レール３７１に案内されて幅方向Ｘに移動可能な走査式のキャリッジ３７２とを備える。キャリッジ３７２には読取部３８がガラス板３６１に対向する向きで搭載されている。原稿トレイ３３にセットされた原稿Ｄを搬送しながら読み取ってその原稿Ｄのコピー印刷をする場合、キャリッジ３７２は、図２に示すように読取部３８が読取窓３６２の略幅中心に対向する読取位置に移動する。原稿Ｄは、その搬送途中の読取位置でガイド部３５５により読取窓３６２側へ押さえられ、キャリッジ３７２上の読取部３８により読取窓３６２を通して読み取られる。読み取られた原稿Ｄは排出ローラー３５４により排出トレイ３１Ａ上に排出される。なお、搬送経路Ｆ１上の読取位置よりも上流側の位置には原稿Ｄを検知可能な不図示の原稿検知部が配置され、原稿検知部の検知信号に基づいて読取位置での読取部３８による原稿Ｄの読取タイミングが決められる。
【００１７】
また、記録装置１１は、読取ユニット３０が原稿Ｄの両面を読み取る両面スキャン、及び原稿Ｄの両面を読み取ってその両面の画像を１枚の媒体Ｍの両面にコピー印刷する両面コピー印刷の機能も備える。原稿Ｄの第１面（片面）の読取りが終わると、排出ローラー３５４から原稿Ｄが途中まで排出された後、スイッチバックして原稿Ｄを読取位置よりも上流側の位置で搬送経路Ｆ１と合流する戻り経路Ｆ２を通って搬送経路Ｆ１へ戻される。そして、搬送経路Ｆ１を通って反転された後に読取位置で今度は原稿Ｄの第２面（裏面）が読み取られる。
【００１８】
また、原稿Ｄがセットされた原稿台３６を原稿台カバー３１が閉じた状態で、コピーが指示された場合、キャリッジ３７２はレール３７１に沿って移動し、ガラス板３６１にセットされた原稿Ｄを読取部３８が読み取る。なお、制御部１００は、コピー時には読取ユニット３０が読み取った読取信号に基づく読取データを記録ユニット２０に送る。そして、記録ユニット２０は受信した読取データに基づく画像を媒体Ｍに印刷することで原稿Ｄのコピー印刷が行われる。なお、読取ユニット３０は、スキャンの指示を受け付けたときは、原稿Ｄを読み取り、その読み取った原稿Ｄの画像データを、例えばホスト装置２００（図４参照）へ転送する。
【００１９】
次に、図３を参照して、記録ユニット２０の構成について説明する。図３は、記録ユニット２０の模式側断面を示し、１つのカセット２１のみ示している。以降の説明では、記録部２９が媒体Ｍに印刷するために走査される方向（図３では紙面と直交する方向）を走査方向Ｘとし、記録部２９が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは、互いに交差（例えば直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向である。
【００２０】
図３に示すように、記録ユニット２０は、筐体１２内に、記録媒体Ｍの搬送と、記録媒体Ｍへの記録とを行う記録機構部２３を有する。記録ユニット２０において筐体１２の下部に配置されたカセット２１には複数の媒体Ｍが収容されている。筐体１２内には、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８と、媒体Ｍにインク等の液体を吐出して記録を行う記録部２９とを備える。
【００２１】
記録ユニット２０は、搬送機構２８が媒体Ｍを搬送する搬送路として、図３に太い一点鎖線で示す第１搬送路Ｋ１と、同図に太い二点鎖線で示す第２搬送路Ｋ２とを有する。第１搬送路Ｋ１は、記録部２９による記録時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する経路である。第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する経路である。第２搬送路Ｋ２は、連続コピー印刷時において第１搬送路Ｋ１を搬送された片面のみ記録された媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１の第１方向Ｙ１の下流端位置でスイッチバックさせた後に、そのスイッチバック後の媒体Ｍが第２方向Ｙ２における先端から搬入される経路である。第２搬送路Ｋ２は、連続コピー印刷時に片面のみ記録を終えた媒体Ｍを反転させるための反転経路であり、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する。詳しくは、図３に示すように、第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９よりも上流側に位置する反転路部Ｋ１１よりもさらに上流側に位置する第１搬送路Ｋ１と合流する。
【００２２】
本実施形態では、図３に示すように、第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置となる給送機構４０が媒体Ｍを給送する供給路４４と第１搬送路Ｋ１との接続箇所となる合流位置Ｇ１で、第１搬送路Ｋ１と合流する。第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送された片面記録済みの媒体Ｍは、合流箇所を過ぎた後、第１搬送路Ｋ１の一部である反転路部Ｋ１１を通って表裏の反転を伴って記録部２９が記録を行う記録領域へ再給送される。また、本実施形態では、中間ローラー４２の周囲に沿って半円弧状の経路をなす反転路部Ｋ１１は、第１搬送路Ｋ１における供給路４４との接続側の部分に位置する。このため、反転路部Ｋ１１は、フェイスアップ排出とフェイスダウン排出との両方に共有される共有経路である。つまり、反転路部Ｋ１１は、フェイスダウン排出専用の反転経路ではない。また、排出トレイ２２は、図１に示す１つ設けられ、フェイスアップ排出とフェイスダウン排出とで共有される。このように反転路部Ｋ１１および排出トレイ２２が、フェイスアップ排出とフェイスダウン排出とで共有される搬送経路レイアウトをとることで、搬送経路全体が筐体１２内にコンパクトに構成されている。この点が記録装置１１の小型化に寄与している。
【００２３】
次に、図３を参照して、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８の詳細な構成を説明する。搬送機構２８は、媒体Ｍを給送する給送機構４０と、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する搬送機構の一例としての第１搬送機構５０とを備える。また、搬送機構２８は、第１搬送機構５０より搬送方向Ｙの下流に配置され、媒体Ｍを排出する排出部の一例としての第２排出ローラー対５３を有する。つまり、第１搬送路Ｋ１は、後述する記録ヘッド７３の記録中に媒体Ｍを搬送する第１搬送機構５０と、第１搬送機構５０より搬送方向Ｙの下流に配置された正逆回転可能な第１ローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３とを有する。また、搬送機構２８は、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０を有する。第２搬送路Ｋ２に設けられた第２搬送機構６０は、第２ローラーの一例としての第２搬送ローラー対６１を有する。
【００２４】
給送機構４０はカセット２１内の媒体を最上位から１枚ずつ給送する。第１搬送機構５０は、給送機構４０から給送された媒体Ｍを、記録部２９が記録を行う領域を通る経路で搬送する搬送動作と、記録部２９により記録された媒体Ｍを排出する排出動作と、連続コピー印刷時に媒体Ｍを反転させるためのスイッチバック動作とを行う。また、第２搬送機構６０は、連続コピー印刷時にスイッチバック動作により第２搬送路Ｋ２に引き込まれて第２方向Ｙ２に搬送される媒体Ｍを反転させるために第１搬送路Ｋ１との合流箇所まで第２搬送路Ｋ２に沿って搬送させる。連続コピー印刷時には片面に印刷された媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２と第１搬送路Ｋ１とを経て反転された後に記録部２９へ再給送される。
【００２５】
図３に示すように、給送機構４０は、カセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を送り出す給送ローラー４１（ピックアップローラー）と、給送ローラー４１が送り出した媒体Ｍを記録（印刷）が行われる記録部２９へ給送する中間ローラー４２とを有する。給送ローラー４１は矢印方向に回転することでカセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を第２方向Ｙ２へ送り出す。送り出された媒体Ｍはその先端が分離壁４３に当たることで後続の媒体Ｍと分離され、分離された一枚の媒体Ｍのみが供給路４４に沿ってその上方に位置する中間ローラー４２に送られる。つまり、供給路４４は、カセット２１から媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に供給する。
【００２６】
中間ローラー４２は、他のローラーに比べ大径なローラーであり、中間ローラー４２の外周面上の２箇所で第１ローラー４６と第２ローラー４７とが当接している。よって、媒体Ｍは、中間ローラー４２と第１ローラー４６とが当接する第１ニップ位置と、中間ローラー４２と第２ローラー４７とが当接する第２ニップ位置との２箇所でニップされる。中間ローラー４２が矢印方向に正転することで、２箇所でニップされた媒体Ｍは、第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９へ給送される。給送ローラー４１と中間ローラー４２は、図４に示す給送モーター１０１の動力で回転する。
【００２７】
第１搬送機構５０は、第１搬送ローラー対５１、第１排出ローラー対５２、及び複数の浮きローラー５４，５５等を有する。第１搬送ローラー対５１は、駆動ローラー５１Ａと従動ローラー５１Ｂとを有する。第１排出ローラー対５２は、駆動ローラー５２Ａと従動ローラー５２Ｂとを有する。第２排出ローラー対５３は、駆動ローラー５６と従動ローラー５７とを有する。
【００２８】
また、第２搬送機構６０は、第２搬送ローラーの一例としての第２搬送ローラー対６１を有する。第２搬送ローラー対６１は、駆動ローラー６１Ａと従動ローラー６１Ｂとを有する。第２搬送ローラー対６１は第２搬送路Ｋ２の第２方向Ｙ２における上流側寄りの位置に配置されている。第２搬送路Ｋ２に沿って媒体Ｍをガイドする経路案内面（ガイド面）は、第２排出ローラー対５３付近に位置する合流箇所から第２方向Ｙ２の下流側へ至る部分が斜めに下る斜面６２Ａと、斜面６２Ａの下端付近から略水平に延びるとともに第２方向Ｙ２の下流側端部寄りの部分で上方へ向かう湾曲面となったガイド面６３とを有する。なお、第２搬送路Ｋ２のガイド面を形成するガイド部材６２が回動軸６２Ｂを中心に回動可能に設けられ、その端部の把持部６２Ｃを操作してガイド部材６２を押し下げることで、第２搬送路Ｋ２の一部が露出し、第２搬送路Ｋ２で起きた媒体Ｍのジャムの解消作業が可能となっている。
【００２９】
図３に示すように、第２排出ローラー対５３は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で、媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能である。つまり、第２排出ローラー対５３は、正転時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に送り、逆転時に媒体Ｍを第２方向Ｙ２に送ることが可能である。また、第２排出ローラー対５３は、媒体Ｍを挟持して搬送可能な挟持位置（ニップ位置）と、この挟持位置よりも離間した離間位置（レリース位置）とに変位可能に構成されている。本実施形態では、第２排出ローラー対５３のうち従動ローラー５７が変位可能に構成されている。従動ローラー５７が図３に実線で示す下降位置にあるときに第２排出ローラー対５３は挟持位置に配置され、従動ローラー５７が図３に二点鎖線で示す上昇位置にあるときに第２排出ローラー対５３は離間位置に配置される。
【００３０】
図３に示すように、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との第１方向Ｙ１の上流側の合流位置Ｇ１から第２排出ローラー対５３に至るまでの第１搬送路Ｋ１の長さと、第２排出ローラー対５３から第１搬送路Ｋ１に至るまでの第２搬送路Ｋ２の長さとの合計の搬送路長は、搬送される最長の記録媒体Ｍの長さの２倍よりも短い。本例では、最長の媒体ＭはＡ３判であり、合流位置Ｇ１から第２排出ローラー対５３に至るまでの第１搬送路Ｋ１の長さと、第２排出ローラー対５３から第１搬送路Ｋ１に至るまでの第２搬送路Ｋ２の長さとの合計の搬送路長は、Ａ３判の媒体Ｍの長辺の長さの２倍よりも短い。
【００３１】
記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流に配置された可変部材の一例としてのフラップ６５を備える。フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１に対して媒体Ｍを支持可能に退避した退避位置の一例としての第１位置と、第１位置よりも第１搬送路Ｋ１側に進出した進出位置の一例としての第２位置とに変位可能となっている。換言すると、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１側に進出した第２位置と、第２位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した第１位置とに変位可能に構成される。本実施形態では、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１の下側の位置に回動可能に配置され、記録部２９により記録された面（例えば表面）とは反対側の面（例えば裏面）側から第１搬送路Ｋ１側に進出する。フラップ６５は、第１位置（退避位置）では、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向かうように支持する位置に配置され、第２位置（進出位置）では、媒体Ｍ１の後端が第１方向Ｙ１にフラップ６５を通過すると逆搬送される媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端を下方へ、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。なお、図３等では、記録媒体Ｍのうち先行の記録媒体である先行媒体を符号Ｍ１で示し、後続の記録媒体である後続媒体を符号Ｍ２で示す。ここで、先行媒体Ｍ１とは、先にカセット２１から給送された媒体Ｍを指し、後続媒体Ｍ２とは、先行媒体の次にカセット２１から給送された媒体Ｍを指す。
【００３２】
読取機構部３４で複数の原稿Ｄの画像を読み取り、読み取った画像に基づいて記録ユニット２０で記録をするコピー指示を受け付けた際、読取機構部３４による複数の原稿Ｄの画像の読み取り動作を開始する。次に、カセット２１から供給路４４を通って最初（１枚目）の記録媒体Ｍの第１搬送路Ｋ１への供給が開始される。読み取った画像に基づいて、第１搬送路Ｋ１において最初の記録媒体Ｍへの記録を実行する。最初の記録媒体Ｍへの記録中に、供給路４４で次の記録媒体Ｍ（２枚目）の第１搬送路Ｋ１への供給を開始する。最初の記録媒体Ｍへの記録が終了した後、最初の記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送るとともに、読み取った画像に基づいて、第１搬送路Ｋ１において次の記録媒体Ｍ２への記録を実行する。次の記録媒体Ｍ２への記録が終了した後、次の記録媒体Ｍ２を第２搬送路Ｋ２に送るとともに、最初の記録媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１を経由して第２排出ローラー対５３から排出する。ここでは、最初（１枚目）の記録媒体Ｍと次（２枚目）の記録媒体Ｍを例に連続コピー印刷の制御を説明したが、３枚目以降についても、最初の記録媒体Ｍを先行媒体Ｍ１（奇数枚目）、次の記録媒体Ｍを後続媒体Ｍ２（偶数枚目）とすれば、上記と同様の制御が行われる。
【００３３】
記録装置１１では、所定長さ以下の媒体Ｍを連続的に給送して行われ、コピー印刷後に印刷面を下側に向けて媒体Ｍを排出トレイ２２に排出するフェイスダウン排出が行われる連続コピー印刷のときに、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とにそれぞれ媒体Ｍ１，Ｍ２が搬送される（図８を参照）。すなわち、第１面の印刷を終え第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３により第１方向Ｙ１に排出された媒体Ｍは、その後端がフラップ６５を通過すると、第２方向Ｙ２に逆搬送され、その前に第１位置から第２位置に配置されたフラップ６５に誘導されて第２搬送路Ｋ２へ送り込まれる。この先行媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へ送り込まれるスイッチバック動作の過程で、後続媒体Ｍ２の印刷は継続される。この場合、媒体サイズ等の印刷条件及び印刷される画像長さによっては、スイッチバック動作中の先行媒体Ｍ１と、印刷中の後続媒体Ｍ２とが第２排出ローラー対５３の位置ですれ違う場合がある。それぞれの媒体Ｍ１，Ｍ２が第２排出ローラー対５３の位置に同時に配置される場合、第２排出ローラー対５３が離間位置に、フラップ６５が第２位置（進出位置）に配置される。第２排出ローラー対５３のニップ位置で、第１搬送路Ｋ１を第１搬送機構５０で搬送される媒体Ｍと、第２搬送路Ｋ２を第２搬送ローラー対６１で搬送される媒体Ｍとが重複する場合、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置され、ニップを解除する。なお、搬送方向Ｙの長さが所定長さ以下と短い媒体Ｍを１枚のみコピー印刷する場合は、反転経路長を短く済ませるために第１搬送路Ｋ１の一部と反転用通路６４とを反転経路として用いてもよい。
【００３４】
また、図３に示すように、記録装置１１は、第１搬送路Ｋ１のうち給送経路の途中に設けられた第１センサー８１と、第１搬送路Ｋ１の途中に設けられた第２センサー８２と、第２搬送路Ｋ２の途中に設けられた第３センサー８３とを備える。
【００３５】
図３に示す記録部２９は、シリアル印刷方式であり、筐体１２内に媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びる状態で架設されたガイド軸７１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ７２を備える。キャリッジ７２は第１搬送路Ｋ１と対向する下部に、媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッド７３を有する。キャリッジ７２は走査方向Ｘに移動し、その移動途中で記録ヘッド７３が媒体Ｍに対してインクを吐出することで媒体Ｍに文字又は画像等を記録する。記録ヘッド７３は、第１搬送ローラー対５１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置し、かつ第１排出ローラー対５２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する。記録ヘッド７３の移動経路と第１搬送路Ｋ１を挟んで対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持台７４が配置されている。
【００３６】
次に、図５を参照して第２排出ローラー対５３を挟持位置と離間位置とに配置する駆動機構９０の構成を説明する。図５に示すように、第２排出ローラー対５３を挟持位置と離間位置とに駆動させる駆動機構９０（レリース機構）は、電動モーター９１と、ラックアンドピニオン機構９２とを備える。ラックアンドピニオン機構９２は、電動モーター９１の出力軸に連結された回転軸９３の長手方向となる走査方向Ｘの両端部に固定された一対のピニオン９４と、一対のピニオン９４に噛合する一対のラック９５とを備える。一対のラック９５は、従動ローラー５７の回転軸９６の両端部を回転可能に支持する一対の支持部材９７に固定されている。
【００３７】
第２排出ローラー対５３は、媒体Ｍを搬送するとき、従動ローラー５７が図５に実線で示す下降位置に配置され、駆動ローラー５６との間に媒体Ｍを挟持可能な挟持位置に配置される。第２排出ローラー対５３が挟持位置にある状態から電動モーター９１が正転駆動すると、従動ローラー５７が駆動ローラー５６から離間した図５に二点鎖線で示す上昇位置に配置されることで、第２排出ローラー対５３は離間位置に配置される。第２排出ローラー対５３が離間位置にある状態から電動モーター９１が逆転駆動すると、従動ローラー５７が下降して下降位置に戻ることで、第２排出ローラー対５３は挟持位置に復帰する。また、駆動ローラー５６の軸端部に固定された歯車９８に歯車機構１０６（図４を参照）を介して第２搬送モーター１０３（図４も参照）からの回転が入力され、駆動ローラー５６は回転する。
【００３８】
次に、図４を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。なお、図４では、読取ユニット３０は省略している。図４に示すように、記録装置１１は制御部１００を備える。制御部１００は、不図示のコンピューターとメモリーとを内蔵し、コンピューターがメモリーに記憶されたプログラムを実行することにより各種の印刷制御を行う。記録装置１１は、ホスト装置２００と通信可能に接続される。制御部１００は、ホスト装置２００から受信した印刷データＰＤに基づいて印刷制御を行う。
【００３９】
制御部１００の入力端子には、第１センサー８１、第２センサー８２、第３センサー８３、第１エンコーダー８４、及び第２エンコーダー８５が電気的に接続されている。制御部１００の出力端子には、記録ヘッド７３、キャリッジモーター７５、給送モーター１０１、第１搬送モーター１０２、第２搬送モーター１０３、電動モーター９１及びアクチュエーター６６が電気的に接続されている。なお、制御部１００は、読取ユニット３０と電気的に接続され、読取ユニット３０の読取動作も制御する。
【００４０】
ここで、モーター１０１〜１０３の回転方向と、各ローラー対５１〜５３，６１の回転方向との関係を説明する。図４に示すように、給送モーター１０１は、歯車機構１０４を介して給送ローラー４１及び中間ローラー４２と動力伝達可能に接続されている。給送モーター１０１の正転駆動時は、両ローラー４１，４２共に正転し、給送モーター１０１の逆転駆動時は、中間ローラー４２が正転するが、給送ローラー４１は停止する。これにより、給送ローラー４１の回転により後続媒体Ｍ２を中間ローラー４２の第１ニップ位置の手前の待機位置まで送り出し、後続媒体Ｍ２をその待機位置に待機させたまま、先行媒体Ｍ１を中間ローラー４２の回転により搬送することができる。
【００４１】
第１搬送モーター１０２は、歯車機構１０５を介して第１搬送ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２と動力伝達可能に接続されている。各ローラー対５１，５２は、第１搬送モーター１０２の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第１搬送モーター１０２の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。
【００４２】
第２搬送モーター１０３は、歯車機構１０６を介して第２排出ローラー対５３及び第２搬送ローラー対６１と動力伝達可能に接続されている。第２排出ローラー対５３は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。また、第２搬送ローラー対６１は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に停止し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する。例えば第２搬送モーター１０３の逆転駆動により媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送され、第２搬送モーター１０３の正転駆動により媒体Ｍは第１ニップ位置の手前の待機位置で停止する。
【００４３】
また、電動モーター９１は、ラックアンドピニオン機構９２を介して従動ローラー５７と動力伝達可能に接続されている（図５を参照）。また、アクチュエーター６６は、フラップ６５と動力伝達可能に連結されている。アクチュエーター６６が駆動されることにより、フラップ６５は、媒体Ｍを支持して第２排出ローラー対５３へ向けて案内可能な図３に実線で示す第１位置（退避位置）と、第１搬送路Ｋ１側へ進出する図３に二点鎖線で示す第２位置（進出位置）とに配置される。
【００４４】
また、図４に示すように、制御部１００は、判定部１１０と、第１カウンター１１１と、第２カウンター１１２とを備える。判定部１１０は、片面印刷／両面印刷、片面コピー／両面コピー、読取機構部３４による連続コピー、原稿台による１枚コピー、媒体長の長短、後続媒体の有無、片面フェイスダウン排出、媒体の種類等の条件に応じて、第２排出ローラー対５３の離間の要否を決定する。
【００４５】
第１センサー８１は、給送途中の媒体Ｍの先端又は後端を検知する。制御部１００は、給送モーター１０１の回転を検出する不図示のエンコーダーから入力するパルス信号のパルスエッジの数を不図示のカウンターが計数することで、その計数値と媒体Ｍのサイズ情報とから、媒体Ｍの給送経路上の先端位置及び後端位置を把握する。媒体Ｍの後端位置は、後続の媒体の給送開始タイミングの決定に用いられる。
【００４６】
第２センサー８２は、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。制御部１００は、第２センサー８２が媒体Ｍの先端を検知してから、第１搬送モーター１０２の回転を検出する第１エンコーダー８４からのパルス信号のパルスエッジの数を第１カウンター１１１で計数することで、その計数値により媒体Ｍの先端の主に第１搬送路Ｋ１上の位置を把握する。また、制御部１００は、第２センサー８２が媒体Ｍの後端を検知してから第１カウンター１１１が第１エンコーダー８４からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することで、その計数値により媒体Ｍの後端の主に第１搬送路Ｋ１上の位置を把握する。
【００４７】
第３センサー８３は、第２搬送路Ｋ２を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。制御部１００は、第３センサー８３が媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端を検知してから、第２搬送モーター１０３の回転を検出する第２エンコーダー８５からのパルス信号のパルスエッジの数を第２カウンター１１２が計数することで、その計数値により媒体Ｍの先端の主に第２搬送路Ｋ２上の位置を把握する。また、制御部１００は、第３センサー８３が媒体Ｍの第２方向Ｙ２における後端を検知してから第２カウンター１１２が第２エンコーダー８５からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することで、その計数値により媒体Ｍの後端の主に第２搬送路Ｋ２上の位置を把握する。
【００４８】
第２搬送路Ｋ２上の第３センサー８３は、媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされたことを検知する機能と、次に検知される第１センサー８１までの搬送距離が長くなるので、一旦途中の位置で媒体Ｍを検知する機能とを有する。後者の機能により、第２搬送路Ｋ２の途中で発生したジャムを早期に検出できる。すなわち、第３センサー８３が検知してからの搬送量が所定値に達しても第１センサー８１が検知するはずの媒体Ｍを検知しない場合はジャムとして検出される。また、第２搬送路Ｋ２上の媒体Ｍを、中間ローラー４２と第１ローラー４６との第１ニップ位置の手前の待機位置に達したか否かを判断するために第２カウンター１１２の計数値が用いられる。制御部１００は、媒体Ｍの先端が第１ニップ位置の手前の待機位置に達すると、第２搬送モーター１０３を逆転駆動させる。これにより、第２排出ローラー対５３の正転により第１搬送路Ｋ１上の媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送させつつ、その媒体Ｍの後端が中間ローラー４２の外周面上の所定位置を過ぎるまで、第２搬送路Ｋ２上の媒体Ｍを第１ニップ位置の手前の待機位置に待機させることができる。
【００４９】
記録装置１１は、ホスト装置２００と有線又は無線により通信可能に接続される。制御部１００は、ホスト装置２００から印刷データＰＤを受信する。印刷データＰＤには印刷条件情報と印刷画像データとが含まれる。制御部１００は、印刷条件情報を基に、媒体のサイズ（媒体サイズ）、媒体の種類（媒体種）、両面印刷の有無（両面印刷又は片面印刷）、コピー印刷の有無（片面コピー／連続コピー）、印刷色（カラー又はグレイスケール）、印刷品質（普通印刷又は高精細印刷）及び印刷枚数に関する情報を取得する。
【００５０】
判定部１１０は、媒体Ｍが所定サイズを超えるＡ３判が指定され、かつコピー印刷又は両面印刷が、複数枚印刷で指示された場合、搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路を１枚ずつ媒体Ｍを循環搬送させる一枚循環搬送方式を設定する。一枚循環搬送では、搬送方向Ｙの下流側の合流箇所で媒体Ｍのスイッチバックを伴う。一方、判定部１１０は、媒体Ｍが所定サイズ以下の例えばＡ４判以下のサイズが指定され、かつコピー印刷又は両面印刷が複数枚印刷で指示された場合、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路を２枚ずつ媒体Ｍ１，Ｍ２を循環搬送させる二枚循環搬送方式を設定する。二枚循環搬送方式でも、搬送方向Ｙの下流側の合流箇所で媒体Ｍ１，Ｍ２のスイッチバックを伴う。また、二枚循環搬送方式が設定された場合、判定部１１０の判定結果に基づいて第１搬送制御と第２搬送制御のうち一方が設定される。なお、コピー印刷以外でも、片面印刷で複数枚印刷でかつフェイスダウン排出が行われるときは、所定サイズを超える媒体サイズである場合は一枚循環搬送方式が設定され、所定サイズ以下の媒体サイズである場合は二枚循環搬送方式が設定される。
【００５１】
判定部１１０は、二枚循環搬送方式が選択された場合、第２排出ローラー対５３の位置で先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違いが発生するか否かを予測して判定する。制御部１００は、判定部１１０の判定結果からすれ違いが発生する場合は第１搬送制御を設定する。一方、判定部１１０の判定結果からすれ違いが発生しない場合、第２搬送制御を設定する。第１搬送制御では、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置すると共にフラップ６５を第２位置に配置し、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作のための第２方向Ｙ２への逆搬送と、後続媒体Ｍ２の印刷のための第１方向Ｙ１への搬送とを行って、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間で先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とをすれ違い搬送させる。第２搬送制御では、第２排出ローラー対５３を挟持位置に配置したままとし、先行媒体Ｍ１がスイッチバックを終えてその第２方向Ｙ２の後端が第２排出ローラー対５３を抜けてから、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端を、第１位置に戻ったフラップ６５上を通過させて第２排出ローラー対５３に到達させる。
【００５２】
次に、図３、図６〜図１０を参照して、記録装置１１がＡ４判以下の媒体サイズである複数の媒体Ｍに連続コピー印刷する際に行われる第１搬送制御について説明する。図３に示すように、印刷開始前の段階では、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１に対して下側へ退避し媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向けて案内可能な図３に実線で示す第１位置に配置されている。
【００５３】
図２に示す原稿トレイ３３に複数枚の原稿Ｄがセットされた状態で、操作部２５のうちコピー開始スイッチが操作された操作信号を入力すると、制御部１００は、コピー印刷動作を開始する。制御部１００は、読取機構部３４による最初の原稿Ｄの画像の読取動作を開始すると、次の原稿Ｄ以降の読み取りを待たずに並行して最初の原稿Ｄの画像に基づいて最初の媒体Ｍ（１枚目）への記録動作を開始する。最初（１枚目）の媒体Ｍは、２枚目の媒体Ｍからみて先行媒体Ｍ１であり、２枚目の媒体Ｍは、最初の媒体Ｍからみて後続媒体Ｍ２である。最初の媒体と先行媒体Ｍ１とを特に区別しない場合は、以下、先行媒体Ｍ１として説明する。図３に示す状態から給送ローラー４１が正転駆動されることで、カセット２１から先行媒体Ｍ１が給送方向に送り出され、その送り出された先行媒体Ｍ１は中間ローラー４２の外周に沿って給送された後、正転する第１搬送ローラー対５１にニップされて第１方向Ｙ１に搬送される。これにより先行媒体Ｍ１は印刷開始位置に配置され、先行媒体Ｍ１への印刷が開始される。
【００５４】
図６に示すように、印刷中の先行媒体Ｍ１は第１搬送ローラー対５１と第１排出ローラー対５２とに２箇所でニップされながら搬送される。印刷中は、キャリッジ７２が走査方向Ｘに１回移動する過程で記録ヘッド７３がインクを吐出して先行媒体Ｍ１に１走査分の記録を行う記録動作と、先行媒体Ｍ１を次の記録位置まで搬送する搬送動作とが交互に行われることで、記録部２９により先行媒体Ｍ１の第１面に印刷が施される。印刷が進むと、先行媒体Ｍ１はやがて第１位置にあるフラップ６５に支持されて第２排出ローラー対５３に案内され、第２排出ローラー対５３にニップされる。また、先行媒体Ｍ１の後端が中間ローラー４２の外周に沿う経路の途中にある所定位置に達すると、それまでに給送ローラー４１の正転駆動により第１ニップ位置の手前の待機位置まで送られて待機していた後続媒体Ｍ２が、給送ローラー４１と中間ローラー４２とが共に正転駆動されることにより、先行媒体Ｍ１と所定間隔を開けた位置まで給送される。以後、先行媒体Ｍ１が印刷に応じて搬送されると、後続媒体Ｍ２も先行媒体Ｍ１と所定間隔を保ちつつ搬送される。
【００５５】
第１面の印刷を終えた先行媒体Ｍ１は、第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３の正転駆動により第１方向Ｙ１に排出される。そして、図７に示すように、先行媒体Ｍ１の後端がフラップ６５を通過すると、フラップ６５が図７に二点鎖線で示す第１位置から同図に実線で示す第２位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換わることで、先行媒体Ｍ１は図７に示す位置から第２方向Ｙ２に逆搬送される。これにより先行媒体Ｍ１はスイッチバックし、第２方向Ｙ２へ搬送された途中で、第２位置にあるフラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導される。この先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が行われるとき、既に後続媒体Ｍ２は印刷開始済みの印刷中にあり、後続媒体Ｍ２の第１面への印刷内容によっては、後続媒体Ｍ２をその先端がフラップ６５を過ぎる位置、さらには第２排出ローラー対５３の位置を過ぎる位置まで搬送する必要がある場合がある。
【００５６】
図８に示すように、フラップ６５は、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端がフラップ６５により下側へ誘導された時点で、図８に二点鎖線で示す第２位置から同図に実線で示す第１位置に回動する。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎた後は、先行媒体Ｍ１は第２搬送ローラー対６１によりその先端が、例えば第１ニップ位置の手前の待機位置に達する位置まで搬送され待機位置で待機する。後続媒体Ｍ２の印刷は継続され、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎた後、後続媒体Ｍ２は逆転から正転に切り換わった第２排出ローラー対５３にニップされて第１方向Ｙ１に搬送される。
【００５７】
次に、図９に示すように、第１面の印刷を終えた後続媒体Ｍ２は、第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１に排出される。そして、後続媒体Ｍ２の後端がフラップ６５を過ぎると、フラップ６５は図９に二点鎖線で示す第１位置から同図に実線で示す第２位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換わることで、後続媒体Ｍ２は図９に示す位置から第２方向Ｙ２に逆搬送される。これにより後続媒体Ｍ２はスイッチバックする。スイッチバックにより第２方向Ｙ２に搬送された後続媒体Ｍ２は、第２位置にあるフラップ６５により下側へ誘導され、第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送される。この後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作が行われるとき、既に中間ローラー４２に沿って反転を伴って再給送された先行媒体Ｍ１は印刷中にあり、先行媒体Ｍ１の第２面に対する記録部２９による印刷が進められており、先行媒体Ｍ１の先端はフラップ６５の近傍に位置する。
【００５８】
そして、図１０に示すように、反転後に先行媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１へ排出されるとともに、第２搬送路Ｋ２から中間ローラー４２に沿って反転して再給送された後続媒体Ｍ２が第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１に搬送されることで、先行媒体Ｍ１に続いて排出される。こうして先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２が２つの搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路に沿って反転を伴って循環搬送されることで、二枚の媒体Ｍ１，Ｍ２に対するフェイスダウン方式でのコピー印刷が高速に行われる。なお、図１０に示すように、後続媒体Ｍ２の印刷中にその後続の媒体Ｍ３の給送が開始される。
【００５９】
次に、記録装置１１の作用を説明する。制御部１００は、ホスト装置２００から印刷データＰＤを受信する。制御部１００は、印刷データＰＤ中の印刷条件情報を基に、媒体サイズ、媒体の種類（媒体種）、コピー印刷、両面印刷、印刷色（カラー又はグレイスケール）、印刷品質（普通印刷又は高精細印刷）及び印刷枚数に関する情報を取得する。コピー印刷、両面印刷又はフェイスダウン排出での片面印刷が、複数枚印刷で指示された場合、媒体Ｍが所定サイズを超える例えばＡ３判であれば一枚循環搬送方式が設定され、一方、媒体Ｍが所定サイズ以下の例えばＡ４判以下のサイズであれば二枚循環搬送方式が設定される。また、二枚循環搬送方式が設定された場合、判定部１１０による先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違いの有無に関する判定結果に基づいて、第１搬送制御と第２搬送制御のうち一方が選択される。
【００６０】
以下では、主に、Ａ４判以下の媒体サイズである複数の媒体Ｍに、連続コピー印刷をする場合を例に、制御部１００による搬送制御及び印刷制御を説明する。この場合、二枚循環搬送方式が設定される。
【００６１】
制御部１００は、不図示のＣＰＵ及びメモリーを備え、ＣＰＵがメモリーに記憶する図１１にフローチャートで示すプログラムを実行することで、判定部１１０による判定処理を含む搬送制御を行う。以下、図１１を参照して制御部１００が行う搬送制御ルーチンについて説明する。
【００６２】
まずステップＳ１１では、制御部１００は、印刷データＰＤに基づいたコピー印刷であるか否かを判断する。制御部１００は、コピー印刷であれば、ステップＳ１２に進み、そうでなければ当該ルーチンを終了する。
【００６３】
ステップＳ１２では、制御部１００は、コピー印刷が複数枚であるか否かを判断する。コピー印刷が複数枚であればステップＳ１３に進み、コピー印刷が複数枚でなければ、つまり１枚のコピー印刷であればステップＳ１４に進む。
【００６４】
ステップＳ１３では、制御部１００は、二枚循環搬送方式を設定する。
また、ステップＳ１４では、制御部１００は、一枚循環搬送方式を設定する。なお、一枚循環搬送方式を設定した場合は、ステップＳ１８に進んで、制御部１００は一枚循環搬送制御を行う。
【００６５】
ステップＳ１５では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違いが発生するか否かを判定する。制御部１００は、先行媒体Ｍ１がスイッチバックしてその第２方向Ｙ２の後端がフラップ６５の先端部を通過するまでに、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１の先端がフラップ６５の先端部を過ぎて、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２との搬送経路上での重なりが発生するか否かを判定する。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端が、フラップ６５の先端部を第２方向Ｙ２に過ぎる時期を求め、この時期に、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端がフラップ６５の先端部を第１方向Ｙ１に過ぎることになるか否かを推定して判定する。この条件を満たしすれ違いが発生する場合はステップＳ１６に進み、すれ違いが発生しない場合はステップＳ１７に進む。
【００６６】
ステップＳ１６では、制御部１００は、第１搬送制御を行う。制御部１００は、第１搬送制御において、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端が、フラップ６５の先端を第１方向Ｙ１に過ぎると、フラップ６５を第１位置から第２位置へ回動させる。スイッチバックされた先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送路Ｋ２上の第２搬送ローラー対６１にニップされ、第２搬送機構６０による先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２への搬送が開始されると、第２排出ローラー対５３を挟持位置から離間位置に配置する。このときまで、後続媒体Ｍ２は必要に応じて印刷を中断してその先端がフラップ６５の手前に位置する状態で待機している。先行媒体Ｍ１の第２搬送路Ｋ２への誘導が終わり、フラップ６５が第２位置から第１位置へ戻されると、そのとき印刷を中断して待機していれば後続媒体Ｍ２への印刷が再開され、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１の先端がフラップ６５を通過して離間位置にある第２排出ローラー対５３に到達する。この後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１の先端がフラップ６５を通過して離間位置にある第２排出ローラー対５３に到達する前後に、フラップ６５が再び第１位置から第２位置に配置される。このため、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を、先行媒体Ｍ１が第２方向Ｙ２に搬送され、かつ後続媒体Ｍ２が第１方向Ｙ１に同時に搬送されるすれ違い搬送が行われる。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端の位置を第２方向Ｙ２に過ぎると、フラップ６５が第２位置から第１位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が離間位置から挟持位置へ配置される。先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが搬送経路上の同じ位置を逆向きに搬送されるすれ違い搬送によって、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作と、後続媒体Ｍ２の印刷時の搬送動作とを同時に進められる。連続コピー印刷のときには、第１搬送制御により媒体Ｍを２枚ずつ循環搬送させて、先行媒体Ｍ１が反転動作を行っている間に後続媒体Ｍ２の印刷を進めることができるので、連続コピー印刷を高速に行うことができる。
【００６７】
ここで、先行媒体Ｍ１が第２搬送路Ｋ２へ誘導された後は、フラップ６５は第２位置から第１位置に戻され、後続媒体Ｍ２を第２排出ローラー対５３へ案内する。後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が第２排出ローラー対５３への案内が可能な所定位置に達した時点で、フラップ６５が再び第１位置から第２位置（進出位置）へ配置される。ここで、所定位置とは、本例の構成では、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が浮きローラー５５に達した時点である。後続媒体Ｍ２の先端が浮きローラー５５に達すれば、フラップ６５を第２位置へ回動しても浮きローラー５５により後続媒体Ｍ２が第２排出ローラー対５３へ案内される。なお、浮きローラー５５を有しない構成で、かつ他にガイド部材も有しない構成では、所定位置は、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３に達した時点とすることが好ましい。また、第２排出ローラー対５３へ媒体Ｍを案内可能なガイド部材を設けた場合、所定位置は、後続媒体Ｍ２の先端がガイド部材に達した位置となる。このようにすれ違い搬送に当たり後続媒体Ｍ２を押し上げるためにフラップ６５を第１位置から第２位置へ回動して第１搬送路Ｋ１側に進出させるタイミングは、フラップ６５を第２位置に配置しても、後続媒体Ｍ２の先端を第２排出ローラー対５３へ案内できるときに決める。なお、後続媒体Ｍ２が第２位置に配置されたフラップ６５上を搬送されても後続媒体Ｍ２の先端を第２排出ローラー対５３の間に案内できる構成であれば、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端が、フラップ６５を通過した後にフラップ６５を第１位置から第２位置に配置し、すれ違い搬送が終わるまで第２位置に保持してもよい。そして、第２位置に配置されたフラップ６５によりすれ違い搬送時の後続媒体Ｍ２を押し上げ、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端を第２方向Ｙ２に過ぎると、フラップ６５を第２位置から第１位置に回動させる。
【００６８】
ステップＳ１７では、制御部１００は、第２搬送制御を行う。制御部１００は、判定部１１０の判定結果からすれ違いが発生しない場合、第２搬送制御を行う。第２搬送制御では、先行媒体Ｍ１のスイッチバックが完了するまでに後続媒体Ｍ２の先端がフラップ６５の手前の待機位置に到達せず、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端を過ぎたタイミングで、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１の先端がフラップ６５の先端に到達していない。このため、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎた後、第２排出ローラー対５３が逆転から正転に切り換わる。さらに先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端を過ぎた直後に、印刷を中断することなく後続媒体Ｍ２の先端がフラップ６５の先端を第１方向Ｙ１に過ぎ、挟持位置（ニップ位置）にある第２排出ローラー対５３に進入できるタイミングとなる。
【００６９】
連続コピー印刷が行われるとき、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違いが発生する条件が成立する場合、二枚循環方式で媒体Ｍ１，Ｍ２を循環搬送するとともに、第１搬送制御により、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の隙間で、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが互いに逆方向に搬送されるすれ違い搬送が行われる。
【００７０】
図１２は、連続コピー印刷を二枚循環方式ですれ違い搬送を伴う第１搬送制御で行うときの処理速度を評価した。図１２に示すように、読取ユニット３０が１枚目の原稿Ｄの読取動作を開始して、１枚目の原稿Ｄを読み取ると、直ぐに記録ユニット２０が１枚目の印刷動作を開始する。読取ユニット３０の読取り動作は２枚目、３枚目、…と順次進められ、記録ユニット２０による印刷も１枚目、２枚目、…と順次進められる。本例では、原稿Ｄを読み取った順に媒体Ｍに印刷すればよいので、１枚目の原稿Ｄを読み取れば直ちに１枚目の印刷を開始できる。このため、図１２に示すように、読取ユニット３０の読取動作期間Ｔ１は、１枚目の原稿Ｄの読取所要時間に相当する極短時間を除き、記録ユニット２０の印刷動作期間Ｔ２に対してほぼ重複する。例えば、全ての原稿Ｄを読み取り終えた後に読取り順と逆の順序で印刷を開始する方式の場合、読取ユニット３０の読取り開始時から記録ユニット２０が記録を開始するまでに長い待ち時間が生じる。また、原稿Ｄの枚数が多いと、全部読み終わって印刷が開始までの待ち時間が長いうえ、読み取った原稿Ｄの画像データを保存するための制御部１００のメモリー容量が多く必要になる。これに対して本例では、原稿Ｄの読取り開始直後から印刷を開始できるので、印刷開始までの待ち時間が短いうえ、制御部１００のメモリー容量も少なく済む。
【００７１】
また、本例の記録装置１１は、媒体Ｍを記録するときに搬送する第１搬送路Ｋ１とは別に反転用の第２搬送路Ｋ２を有する。スイッチバック時に元の同じ第１搬送路Ｋ１に戻って反転する場合は、１枚ずつ反転させながら印刷する必要がある。この場合、先行媒体Ｍ１の印刷終了時点から後続媒体Ｍ２の印刷開始時点までの待ち時間が長くなり、印刷スループットが長くなる。これに対して、本例では、先行媒体Ｍ１がスイッチバックしている間も、後続媒体Ｍ２の印刷を進めることができるので、先行媒体Ｍ１の印刷終了後、後続媒体Ｍ２が印刷の中断で待たされる待機時間が非常に少ないか又は発生しない。よって、１枚当たりの平均印刷所要時間が短い。
【００７２】
また、本例では、先行媒体Ｍ１の印刷途中で後続媒体Ｍ２の給送を開始し、その給送後は、媒体Ｍ１，Ｍ２を短い間隔を保って共に搬送し、先行媒体Ｍ１の印刷を終えると直ちに後続媒体Ｍ２を印刷開始位置に配置し印刷を開始できる。このため、先行媒体Ｍ１の印刷終了後、次の後続媒体Ｍ２への印刷を直ぐに開始できる。さらに本例では、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違いが発生する場合は、その間、印刷を中断して後続媒体Ｍ２を待機させるのではなく、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置し、その離間した隙間において先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とをすれ違い搬送させる。このため、スイッチバック時に先行媒体Ｍ１が第２排出ローラー対５３を第２方向Ｙ２に通り過ぎるまで、後続媒体Ｍ２を印刷の中断を伴って待機させる待機時間を無くすか極力短くすることができる。この点からも、連続コピー印刷を高速に行うことができる。
【００７３】
次に、図１３〜図１７を参照して、すれ違い搬送を伴う第１搬送制御について説明する。なお、すれ違い搬送は、先行媒体Ｍ１がスイッチバックするときと、後続媒体Ｍ２がスイッチバックするときの２回の実施タイミングがあるが、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで搬送制御そのものは同じなので、以下では前者の例で説明する。
【００７４】
図１３に示すように、先行媒体Ｍ１は印刷が終了すると、第１方向Ｙ１に搬送される。このとき、フラップ６５は第１位置（退避位置）で先行媒体Ｍ１を支持する。また、先行媒体Ｍ１の排出とともに、後続媒体Ｍ２の印刷が開始される。先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５を過ぎると（図６）、フラップ６５は第１位置から第２位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換えられる。
【００７５】
図１４に示すように、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換えられることで、スイッチバックした先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端は、第２位置に配置されたフラップ６５により下側へ誘導される。このとき、後続媒体Ｍ２は、フラップ６５の手前で待機するか、フラップ６５の手前の待機すべき位置に達していなければその位置に達するまで印刷を継続する。ここで、フラップ６５が第２位置にある状態で、後続媒体Ｍ２がフラップ６５上を搬送されると、フラップ６５に支持された後続媒体Ｍ２は第１搬送路Ｋ１に対して斜め上側へ案内されるため、第２排出ローラー対５３に案内されない虞がある。そのため、フラップ６５が第２位置にあるとき、後続媒体Ｍ２をフラップ６５の上を通過させない。
【００７６】
図１５に示すように、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端を第２搬送路Ｋ２へ誘導し終わると、制御部１００はフラップ６５を第２位置から第１位置に復帰させる。その後、後続媒体Ｍ２は第１位置にあるフラップ６５に支持されて第１方向Ｙ１に搬送される。このため、後続媒体Ｍ２は第２排出ローラー対５３に案内される。後続媒体Ｍ２がフラップ６５の手前で待機していた場合は後続媒体Ｍ２の印刷を再開する。後続媒体Ｍ２が待機していなかった場合、フラップ６５の第１位置への復帰後、そのまま後続媒体Ｍ２の印刷を継続する。
【００７７】
図１６に示すように、第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送機構６０により搬送が開始された時に、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置させる。すなわち、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達してニップされたら、第２排出ローラー対５３を挟持位置から離間位置に配置する。本例では、図１６に示すように、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされたことを第３センサー８３が検知すると、第２排出ローラー対５３が挟持位置から離間位置に駆動される。すなわち、図５に示す電動モーター９１が駆動されることで従動ローラー５７が図５に実線で示す下降位置から図４に二点鎖線で示す上昇位置へ移動する。なお、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達してニップされたことは、制御部１００が第１カウンター１１１の計数値により管理する先行媒体Ｍ１の先端の搬送位置に基づいて判定してもよい。
【００７８】
また、第２排出ローラー対５３の離間とほぼ同時に、図１６に示すように、フラップ６５が第１位置から第２位置へ回動する。このため、フラップ６５により後続媒体Ｍ２が先行媒体Ｍ１と離間する方向へ押し上げられる。ここで、フラップ６５を第１位置から第２位置へ回動するタイミングは、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３への案内が可能な案内可能位置に達した以後であることが好ましい。図３に示す構成では、フラップ６５を第１位置から第２位置へ回動するタイミングは、後続媒体Ｍ２の先端が浮きローラー５５の位置に達した以後であることが好ましい。例えば、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３の離間した間の位置を第１方向Ｙ１に通過した時でもよい。
【００７９】
図１６に示すように、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されてできた隙間を通って、先行媒体Ｍ１のスイッチバックに伴う第２方向Ｙ２への搬送と、後続媒体Ｍ２の印刷に伴う第１方向Ｙ１への搬送とが同時に行われる。これにより、第２排出ローラー対５３の隙間において先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが互いに反対方向に搬送されるすれ違い搬送が行われる。この先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違い搬送によって、後続媒体Ｍ２は先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が終了するまで待機する必要がなく、スイッチバック動作中も後続媒体Ｍ２の印刷を継続できる。このため、後続媒体Ｍ２の待機時間を短縮でき、複数枚のコピー印刷を高速に行うことができる。
【００８０】
このとき、第２位置に配置されたフラップ６５が、後続媒体Ｍ２を上方へ押し上げる。このため、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間において後続媒体Ｍ２は、フラップ６５が第１位置に配置されている場合に比べ、先行媒体Ｍ１に対して離間するか、仮に離間せず接触しても軽く接触する。よって、すれ違い搬送時の擦れに起因する媒体Ｍ１，Ｍ２の印刷品質の低下が抑制される。また、媒体Ｍ１，Ｍ２の端部の折れに起因するジャムの発生を低減できる。
【００８１】
図１７に示すように、第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が、第２排出ローラー対５３の隙間を通過してフラップ６５の先端の位置に到達すると、制御部１００は、第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置する。これにより、後続媒体Ｍ２を第２排出ローラー対５３でニップするとともに後続媒体Ｍ２の印刷に合わせて第２排出ローラー対５３を正転させる。また、これとほぼ同時に、制御部１００は、フラップ６５を第２位置から第１位置へ回動する。後続媒体Ｍ２は、第１位置に配置されたフラップ６５に支持されて第１搬送路Ｋ１に沿って案内されるとともに印刷時の搬送動作に応じて正転する第２排出ローラー対５３によって第１方向Ｙ１に搬送される。
【００８２】
また、第１面の印刷を終えた後続媒体Ｍ２がスイッチバックする際も、図１３〜図１７において、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２との搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路上の位置が入れ替わるだけで、同様の搬送制御が行われる。すなわち、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるとともにフラップ６５が第２位置に配置される。この結果、フラップ６５により先行媒体Ｍ１が上方へ押し上げられた状態で第２排出ローラー対５３の離間した隙間において、後続媒体Ｍ２と先行媒体Ｍ１とがすれ違い搬送される。このため、後続媒体Ｍ２のスイッチバックを伴う反転動作の過程で、先に反転した先行媒体Ｍ１を排出することができる。
【００８３】
先行媒体Ｍ１が排出された後、第２搬送路Ｋ２から第１搬送路Ｋ１を通って反転した後続媒体Ｍ２を、先行媒体Ｍ１に続いて排出する。そして、この後続媒体Ｍ２の排出過程でその次の後続媒体Ｍ３が給送される。この後続媒体Ｍ３は、新たな先行媒体Ｍ１となってさらにその次の後続媒体Ｍ２との間で、図６〜図１０及び図１３〜図１７に示す循環搬送が同様に行われる。
【００８４】
偶数枚の連続コピー印刷のときは、２枚ずつセットで搬送路Ｋ１，Ｋ２を循環搬送されるので、偶数枚すべての媒体Ｍが第２搬送路Ｋ２を通って反転する。一方、奇数枚の連続コピー印刷のときは、最後は一枚は、スイッチバック後に第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を逆搬送させて反転させる。このとき、第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を通る経路長は、第２搬送路Ｋ２の経路長に比べ短いので、第１面の印刷終了後、短い反転距離で早期に反転してフェイスダウン排出できる。この点から、奇数枚の連続コピー印刷を高速に行うことができる。
【００８５】
一方、制御部１００は先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違いが発生しない場合、第２搬送制御を設定する。この場合、第２排出ローラー対５３は挟持位置のままで、先行媒体Ｍ１がスイッチバックしてその第２方向Ｙ２の後端が挟持位置にある第２排出ローラー対５３を過ぎてから、その後、逆転駆動から正転駆動へ切り替えられた第２排出ローラー対５３へ印刷中の後続媒体Ｍ２が到達し、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３にニップされる。一方、後続媒体Ｍ２がスイッチバックする過程は、上記と先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わって同様の搬送制御が行われる。
【００８６】
さらに、先行媒体Ｍ１の印刷途中から後続媒体Ｍ２の給送が開始され、その給送後、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが所定の間隔を保ちながら一緒に搬送される。先行媒体Ｍ１の第１面の印刷が完了すると、先行媒体Ｍ１のスイッチバックのための排出と一緒に後続媒体Ｍ２の印刷開始位置への頭出しが行われる。このため、先行媒体Ｍ１の排出開始から後続媒体Ｍ２の印刷開始までの時間間隔が短く済み、この点からも連続コピー印刷が高速で行われる。
【００８７】
また、Ａ３判の媒体Ｍで複数枚のコピー印刷を行うときは、一枚循環搬送方式が設定され、媒体Ｍが１枚ずつ循環搬送されて連続コピー印刷がフェイスダウン排出で行われる。すなわち、１枚目の媒体Ｍの第１面に印刷が施された後、スイッチバックを伴い第２搬送路Ｋ２を搬送された後に反転されてフェイスダウン排出される。これを２枚目以降の媒体Ｍについても１枚ずつ行う。なお、媒体Ｍにコピー印刷するときに一枚循環搬送方式が設定された場合、スイッチバック後に媒体Ｍを反転させる搬送路は、第２搬送路Ｋ２に比べ反転経路長が短く済む第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を用いることが好ましい。
【００８８】
また、媒体Ｍの種類が、普通紙などの第１媒体種であるときの記録モードである第１記録モードでの連続コピー印刷時には、すれ違い搬送を終えれば図１７に示すタイミングで第２排出ローラー対５３を挟持位置に戻す。一方、媒体Ｍの種類が、光沢紙などの専用媒体などの第２媒体種であるときの高精細な印刷が求められる記録モードである第２記録モードでの連続コピー印刷時には、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端が第１排出ローラー対５２の位置を過ぎる直前まで、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置することが好ましい。この構成によれば、媒体Ｍの第１方向Ｙ１の後端が第１排出ローラー対５２に到達するまでは、媒体Ｍは第１排出ローラー対５２により搬送及び排出される。この間、媒体Ｍが第２排出ローラー対５３にニップされないので、媒体Ｍの印刷面に第２排出ローラー対５３のローラー痕が付きにくい。特に排出ローラー対５２，５３の従動ローラー５２Ｂ，５７が、外周に歯を有する歯付きローラー（ギザローラー）である場合は、ローラーの歯の痕が印刷品質に影響する場合がある。しかし、従動ローラー５７が媒体Ｍから離間している期間が長いので、媒体Ｍの印刷面にローラー痕が付きにくい。媒体Ｍの後端が第１排出ローラー対５２を過ぎる直前に第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置する。このため、媒体Ｍの後端が第１排出ローラー対５２を過ぎた後は、第２排出ローラー対５３により媒体Ｍを搬送できる。なお、反転後の媒体Ｍが排出される過程では、従動ローラー５７が印刷面と対向しないので、両排出ローラー対５２，５３で媒体Ｍをニップして排出する。但し、第２排出ローラー対５３のニップ圧から印刷面を保護する観点から、反転前の印刷過程における搬送と同様に第２排出ローラー対５３を離間位置に配置して媒体Ｍの印刷面を保護してもよい。
【００８９】
また、媒体Ｍの搬送経路に沿う方向の長さが、搬送路Ｋ１，Ｋ２の全長よりも十分短い場合、本例では最長のＡ３判よりも短いＡ４判以下のサイズである場合、以下の搬送制御を行ってもよい。後続媒体Ｍ２の第２方向Ｙ２の後端がフラップ６５の先端を第２方向Ｙ２に過ぎた後、後続媒体Ｍ２をその先端が第２搬送路Ｋ２と第１搬送路Ｋ１との合流位置Ｇ１よりも手前に位置する待機位置で待機させ、この後続媒体Ｍ２を待機させている間に、これよりも前のタイミングで給送を開始した次の後続媒体Ｍ３の印刷開始位置まで搬送を行ってもよい。この場合、先行媒体Ｍ１の排出動作と、１つ間をおいた順番の後続媒体Ｍ３の給送動作を同時並行に進めることができる。このように後続媒体Ｍ２の反転を伴う排出よりも、その次の後続媒体Ｍ３の頭出し及び印刷開始を優先することで、後続媒体Ｍ２の反転を伴う排出を優先させてその後に次の後続媒体Ｍ２の給送を開始する場合に比べ、その次の後続媒体Ｍ３の印刷を早期に開始できる。そして、次の後続媒体Ｍ３の印刷終了後のスイッチバック時に後続媒体Ｍ２をすれ違い搬送を伴って排出するか、又は次の後続媒体Ｍ３がスイッチバック時に第２排出ローラー対５３を第２方向Ｙ２に通過した後に後続媒体Ｍ２を排出する。この構成によれば、連続コピー印刷をさらに高速に処理できる。
【００９０】
上記第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、複数の原稿Ｄを順次搬送しながら原稿Ｄの画像を読み取る読取機構部３４と、記録機構部２３とを備える。記録機構部２３は、記録媒体Ｍに記録を行う記録ヘッド７３と、記録媒体Ｍを記録ヘッド７３による記録時に記録媒体Ｍを第１方向に搬送する第１搬送路Ｋ１と、を備える。また、記録機構部２３は、記録媒体Ｍを収納するカセット２１と、カセット２１から記録媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に供給する供給路４４とを有する。さらに、記録機構部２３は、第１方向Ｙ１において記録ヘッド７３の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録ヘッド７３により記録された記録媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送して、記録ヘッド７３の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流することで記録媒体Ｍを反転させる第２搬送路Ｋ２を備える。また、記録機構部２３は、記録後の記録媒体Ｍを排出する排出部の一例としての第２排出ローラー対５３を有する。読取機構部３４で複数の原稿Ｄの画像を読み取り、読み取った画像に基づいて記録機構部２３で記録をするコピー指示を受け付けた際、読取機構部３４による複数の原稿Ｄの画像の読み取り動作を開始する。供給路４４でカセット２１から最初の記録媒体Ｍの第１搬送路Ｋ１への供給を開始する。読み取った画像に基づいて、第１搬送路Ｋ１において最初の記録媒体Ｍへの記録を実行する。最初の記録媒体Ｍへの記録中に、供給路４４で次の記録媒体Ｍの第１搬送路Ｋ１への供給を開始する。最初の記録媒体Ｍへの記録が終了した後、最初の記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送るとともに、読み取った画像に基づいて、第１搬送路Ｋ１において次の記録媒体Ｍへの記録を実行する。次の記録媒体Ｍへの記録が終了した後、次の記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送るとともに、最初の記録媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１を経由して第２排出ローラー対５３が排出する。よって、原稿Ｄを読み取った画像を記録した記録媒体Ｍを、第２搬送路Ｋ２を通って反転させて記録面を下向きにして順次排出できるので、最初の原稿Ｄを読み取り次第、順次記録を開始できる。また、先行（最初を含む）の記録媒体Ｍ１が記録を終えて第２搬送路Ｋ２を通って反転している間に、後続の記録媒体Ｍ２の記録を進められる。その後、後続媒体Ｍ２を第２搬送路Ｋ２に送るとともに、その間に先行（最初を含む）の記録媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１を経由して第２排出ローラー対５３から排出される。よって、複数枚の原稿Ｄを読み取った画像を記録媒体Ｍに順次記録してフェイスダウン排出する連続コピー印刷を高速に処理できる。
【００９１】
（２）読取機構部３４による最初の原稿Ｄの画像の読み取り動作を開始すると、次の原稿Ｄ以降の読み取りを待たずに並行して最初の原稿Ｄの画像に基づいて最初の記録媒体Ｍへの記録動作を開始する。よって、最初の原稿Ｄの画像を読み取ると、次の原稿Ｄ以降の読み取りを待たずに最初の記録を開始するので、複数枚のコピー印刷を高速に処理できる。
【００９２】
（３）第１搬送路Ｋ１は、記録ヘッド７３の記録中に記録媒体Ｍを搬送する第１搬送機構５０と、第１搬送機構５０より搬送方向Ｙの下流に配置された正逆回転可能かつ記録媒体Ｍを挟持可能なニップ位置とニップを解除する離間位置とに配置可能な第２排出ローラー対５３とを有する。また、第２搬送路Ｋ２は第２搬送ローラー対６１を有する。第２排出ローラー対５３のニップ位置で、第１搬送路Ｋ１を第１搬送機構５０で搬送される記録媒体Ｍ１と、第２搬送路Ｋ２を第２搬送ローラー対６１で搬送される記録媒体Ｍ２と、が重複する場合、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置する。よって、第１搬送路Ｋ１を第１搬送機構５０で搬送される記録媒体Ｍ２と、第２搬送路Ｋ２を第２搬送ローラー対６１で搬送される記録媒体Ｍ１とが、第２排出ローラー対５３の位置で重複する場合、第２排出ローラー対５３はニップを解除する離間位置に配置される。よって、第１搬送路Ｋ１を第１搬送機構５０により第１方向Ｙ１に搬送される記録媒体Ｍ１と、第２搬送路Ｋ２を第２搬送ローラー対６１により第２方向Ｙ２に搬送される記録媒体Ｍ１とを、第２排出ローラー対５３の離間した隙間を通ってすれ違い搬送させることができる。よって、第１搬送路Ｋ１を第１搬送機構５０で搬送される記録媒体Ｍ２が、第２搬送路Ｋ２を第２搬送ローラー対６１で搬送される記録媒体Ｍ１が重複しない位置まで搬送し終わるまで待機する必要がない。このため、記録媒体Ｍ２が、記録媒体Ｍ１がニップ位置を通り過ぎるのを待つ待ち時間によるスループットの低下を抑制できる。
【００９３】
（４）第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との第１方向Ｙ１の上流側の合流位置Ｇ１から第２排出ローラー対５３に至るまでの第１搬送路Ｋ１の長さと、第２排出ローラー対５３から記第１搬送路Ｋ１に至るまでの第２搬送路Ｋ２の長さとの合計の搬送路長は、搬送される最長の記録媒体Ｍの長さの２倍よりも短い。よって、最長の記録媒体Ｍが搬送されるときは、第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１に搬送される記録媒体Ｍ２と、第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送される記録媒体Ｍ１とが、第２排出ローラー対５３の位置で重複する期間が生じる。しかし、両記録媒体Ｍ１，Ｍ２を第２排出ローラー対５３の離間した隙間を通ってすれ違い搬送させることができる。したがって、スループットの低下を抑えつつ、最長の媒体Ｍの長さの割に搬送経路長の合計の短いコンパクトな搬送系を構成することができる。
【００９４】
（５）記録機構部２３は、第１方向Ｙ１において記録ヘッド７３の下流に配置され、第１搬送路Ｋ１側に進出した進出位置と、進出位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した退避位置と、に変位可能なフラップ６５とを備える。第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるとき、フラップ６５を第２位置（進出位置）に配置する。よって、第１搬送路Ｋ１を搬送される記録媒体Ｍ２は、第１搬送路Ｋ１側に進出したフラップ６５により、第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送される記録媒体Ｍ１と離間する方向に案内される。したがって、両記録媒体Ｍ１，Ｍ２のすれ違い搬送時の擦れを低減できる。
【００９５】
（６）フラップ６５は、第２位置（進出位置）において、記録ヘッド７３が記録媒体Ｍに記録した記録面とは反対側の面側から第１搬送路Ｋ１側に進出する。よって、フラップ６５は、第２位置（進出位置）に配置されたとき、記録媒体Ｍを記録された面とは反対側の面側から押すので、フラップ６５が記録媒体Ｍと接触しても記録直後の記録面には接触しない。フラップ６５との擦れに起因する記録品質の低下を招かない。
【００９６】
（７）フラップ６５は、第１位置（退避位置）で、第１搬送路Ｋ１を搬送される記録媒体Ｍが第２排出ローラー対５３に向かうように支持する位置に配置され、第１位置よりも第１搬送路Ｋ１側に進出した第２位置（案内位置）で、記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるときのフラップ６５の進出位置は、第２位置である。よって、フラップ６５が第１位置にあるときに、記録媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内でき、第２位置にあるときに、記録媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ案内できる。また、フラップ６５が第２位置（進出位置）に配置されたとき、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を通ってすれ違い搬送される両媒体Ｍ１，Ｍ２のうち第１方向Ｙ１に搬送される後続媒体Ｍ２が両媒体Ｍ１，Ｍ２を離間させる方向に案内されるので、すれ違い搬送過程における両媒体Ｍ１，Ｍ２の接触を回避又は緩和できる。
【００９７】
（８）媒体Ｍにインクを吐出して記録を行う記録部２９を備える。また、記録装置１１は、記録部２９による記録時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送路Ｋ１と、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送路Ｋ２とを備える。また、記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能であり、媒体Ｍを挟持して搬送可能な挟持位置と、挟持位置よりも離間した離間位置とに変位可能な第２排出ローラー対５３を備える。記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流に配置され、第１搬送路Ｋ１側に進出した第２位置（進出位置）と、第２位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した第１位置（退避位置）とに変位可能な可変部材の一例としてフラップ６５を備える。第１搬送路Ｋ１に先行媒体Ｍ１、第２搬送路Ｋ２に後続媒体Ｍ２が搬送され、それぞれの媒体Ｍ１，Ｍ２が第２排出ローラー対５３の位置に同時に配置される場合、第２排出ローラー対５３が離間位置に、フラップ６５が第２位置に配置される。
【００９８】
よって、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置してできた隙間に、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを反対方向に搬送することができ、しかもフラップ６５が第１搬送路Ｋ１側に進出することで両媒体Ｍ１，Ｍ２を互いに離間させる方向の力が作用する。このため、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが通る際に、両媒体Ｍ１，Ｍ２を離間させることができるか、仮に接触してもその接触抵抗を小さく抑えることができる。よって、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの媒体Ｍ１，Ｍ２が擦れ合うことに起因する不都合を低減又は解消できる。
【００９９】
（９）可変部材の一例としてフラップ６５を用いる。フラップ６５は、第１位置（退避位置）で第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向かうように支持する位置に配置され、第２位置（進出位置）で媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。よって、フラップ６５の位置を制御することで、媒体Ｍを案内してその搬送方向を制御できる。フラップ６５が第１位置にあるときに、媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内でき、第２位置にあるときに、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を通る過程で、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２との接触を回避又は緩和できる。
【０１００】
（１０）第２搬送路Ｋ２が第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する反転経路である。よって、第１面（片面）に記録された後に第２搬送路Ｋ２を通って搬送された媒体Ｍは、第１搬送路Ｋ１との合流箇所から第１搬送路Ｋ１へ送られて反転し再び給送されることで、コピー印刷後の媒体Ｍをフェイスダウン排出することができる。
【０１０１】
（１１）記録装置１１は、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０と、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０とを有する。よって、媒体Ｍの第１方向Ｙ１の搬送と第２方向Ｙ２の搬送とを担う第２排出ローラー対５３を離間位置に配置しても、第１搬送機構５０により後続媒体Ｍ２を搬送でき、第２搬送機構６０により先行媒体Ｍ１を搬送できる。
【０１０２】
（１２）第１搬送路Ｋ１を搬送される先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５の位置を通過した時に、フラップ６５が第２位置（進出位置）に配置され、第２排出ローラー対５３が逆転されて先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２に搬送する。第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送機構６０により搬送が開始された時に、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置される。第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の位置を通過した時に、フラップ６５が第１位置（退避位置）に配置されるとともに、第２排出ローラー対５３が挟持位置に配置される。第２排出ローラー対５３が正転されて後続媒体Ｍ２を第１方向Ｙ１に搬送する。よって、スイッチバックで逆搬送された記録媒体Ｍ１をフラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ案内できるうえ、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されても、第２搬送路へ案内された記録媒体の第２方向Ｙ２への搬送を継続できる。さらに第２方向Ｙ２に搬送される記録媒体Ｍの後端がフラップ６５の位置に達するまで、第２排出ローラー対５３のフラップ６５が進出位置に配置され、かつ第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるので、第２排出ローラー対５３の位置以外の位置ですれ違う２つの記録媒体の擦れも回避でき、すれ違い搬送時の擦れを一層回避又は緩和できる。なお、フラップ６５が第１位置に配置され、第２排出ローラー対５３が挟持位置に配置されるタイミングは、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端の位置を通過した位置にあればよい。
【０１０３】
（１３）スイッチバックした先行媒体Ｍ１が第２搬送路Ｋ２へ誘導された後に、フラップ６５を第２位置から第１位置に一旦戻した場合は、第１位置に配置されたフラップ６５により後続媒体Ｍ２を第２排出ローラー対５３の間へより確実に案内できる。例えば、後続媒体Ｍ２の先端を第２排出ローラー対５３の間へ案内できず先行媒体Ｍ１がジャムとなる事態を回避できる。そして、後続媒体Ｍ２を第２排出ローラー対５３の間へ案内できる位置まで後続媒体Ｍ２の先端が達したのちにフラップ６５を第１位置から再び第２位置（進出位置）に配置する。よって、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の隙間をすれ違い搬送中の後続媒体Ｍ２を押し上げて、先行媒体Ｍ１との接触を回避又は緩和できる。
【０１０４】
（１４）第１搬送機構５０は、媒体Ｍを搬送するために第２排出ローラー対５３以外の他のローラー対５１，５２を備える。媒体Ｍの種類が、第１の媒体種（例えば普通紙）であるときの第１記録モードよりも高品質な記録がなされる第２記録モードで記録される第２の媒体種である場合、すれ違い搬送を終えてフラップ６５が退避位置に配置された後も、他のローラー対５１，５２による後続媒体Ｍ２の搬送が可能な期間で第２排出ローラー対５３が離間位置に配置される。よって、第２の媒体種である媒体Ｍに第２排出ローラー対５３に挟持されることで記録面に付くローラー痕を低減できる。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図１８〜図２２を参照して説明する。この第２実施形態は、フラップ６５の制御方法が前記第１実施形態と異なる。図１８、図２０及び図２２は、第１実施形態における図１３、図１５及び図１７と同じである。図１９及び図２１が、第１実施形態と異なる。
【０１０６】
図１８では、フラップ６５は第１位置（退避位置）に配置され、先行媒体Ｍ１を支持し第２排出ローラー対５３へ案内する。
図１９では、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５を過ぎると、制御部１００は、フラップ６５を第２位置（進出位置）に回動させる。これとほぼ同時に、制御部１００は、第２排出ローラー対５３を正転から逆転に切り換える。これにより先行媒体Ｍ１はスイッチバックする。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端は、第２位置に配置されたフラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導される。この間、後続媒体Ｍ２は、待機することなく印刷を継続する。なお、後続媒体Ｍ２は第１実施形態のときよりも短い時間待機してもよい。
【０１０７】
図２０では、フラップ６５が先行媒体Ｍ１の第２方向における先端を第２搬送路Ｋ２へ誘導したら、フラップ６５を第１位置に戻して後続媒体Ｍ２を支持する。この間、後続媒体Ｍ２の印刷は継続する。後続媒体Ｍ２の印刷を第１実施形態のときよりも短い待機時間で一時的に停止していた場合は印刷を再開する。なお、先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２へ誘導する際に第２位置（案内位置）に配置されたフラップ６５の角度が後続媒体Ｍ２を支持して第２排出ローラー対５３へ案内可能な角度であれば、フラップ６５を第２位置に配置したままでもよい。
【０１０８】
図２１では、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達して先行媒体Ｍ１の第２搬送ローラー対６１による搬送が開始されると、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置するとともに、フラップ６５を、第３位置に配置する。フラップ６５の第３位置は、第１位置から第１搬送路Ｋ１側に第２位置よりも更に進出した位置である。また、先行媒体Ｍ１の第２搬送ローラー対６１による搬送が開始されたことは、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされる位置まで搬送されたことが、第３センサー８３により検知されたことをもって制御部１００が判定する。なお、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされたことは、制御部１００が第１カウンター１１１の計数値により管理する先行媒体Ｍ１の先端位置を示す搬送位置に基づいて判定してもよい。
【０１０９】
第２排出ローラー対５３を離間位置に配置する際は、制御部１００により、図５に示す電動モーター９１が駆動されることで従動ローラー５７が図５に実線で示す下降位置から図５に二点鎖線で示す上昇位置へ移動する。このときの従動ローラー５７の上昇位置は、第１実施形態の上昇位置よりも高い位置である。このため、図２１に示す離間位置に配置されたときの第２排出ローラー対５３の隙間の寸法は、フラップ６５の第３位置における傾き角に応じて、第１実施形態のときの図１６に示す第２排出ローラー対５３の隙間の寸法よりも長い。
【０１１０】
また、図２１では、フラップ６５を第３位置に回動させるタイミングは、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端がフラップ６５の先端を第１方向Ｙ１に過ぎてから、第２排出ローラー対５３の位置を過ぎるまでの範囲内の所定位置に到達した時である。本例では、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が、浮きローラー５５の位置を過ぎ、第２排出ローラー対５３の位置に達した時に設定している。このため、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３の離間した隙間に誘導されずジャムを引き起こすことを防止できる。
【０１１１】
図２２では、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎ、さらにフラップ６５の先端の位置に到達すると、フラップ６５を第３位置から第１位置に戻す。これとほぼ同時に第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置する。第２排出ローラー対５３を後続媒体Ｍ２の印刷時の搬送タイミングに合わせて正転させる。これにより、第２排出ローラー対５３は後続媒体Ｍ２をニップして第１方向Ｙ１に搬送する。なお、第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置するタイミングは、後続媒体Ｍ２の印刷中であれば、搬送動作の合間の後続媒体Ｍ２の停止中に行うことが好ましく、後続媒体Ｍ２の排出動作中であれば、排出動作を途中で止めた後続媒体Ｍ２の停止中に行ってもよい。
【０１１２】
その後、後続媒体Ｍ２が第１面の印刷が終わり反転される過程では、図１８〜図２２において先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで、制御部１００により同様の搬送制御が行われる。
【０１１３】
この第２実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（１）〜（１４）を同様に得られる他、更に下記の効果を得ることができる。
（１５）第１搬送路Ｋ１を搬送される後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の間の位置を通過した時に、フラップ６５が第２位置（案内位置）よりも更に進出した第３位置に配置される。つまり、フラップ６５の進出位置は、フラップ６５の第２位置よりも更に進出した位置である。フラップ６５が第２位置よりも更に進出するので、第２排出ローラー対５３が離間位置にあるときにフラップ６５により後続媒体Ｍ２を更に大きく押し上げることができる。したがって、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を通ってすれ違い搬送される２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２の接触を、第１実施形態よりも一層回避又は緩和できる。例えば、すれ違い搬送される媒体Ｍ１，Ｍ２が仮に接触しても、その接触負荷を更に小さく抑えることができる。
【０１１４】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・フラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導されたことを検知するセンサーをフラップ６５の下側に設けてもよい。このセンサーが媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端を検知すると、フラップ６５を第２位置から第１位置へ移動させてもよい。この場合、先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２へフラップ６５が誘導すれば、フラップ６５を一旦第１位置に下降させて後続媒体Ｍ２の先端を第２排出ローラー対５３の間に誘導させ、誘導できたら、フラップ６５を第２位置又は第３位置に配置する。
【０１１５】
・可変部材はフラップ６５に限定されない。すれ違い搬送される先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのうち一方を両者が離間する方向に押す進出位置と退避位置とに変位可能な専用の可変部材であってもよい。
【０１１６】
・前記実施形態において、第１ローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３の駆動ローラー５６を変位可能に構成し、駆動ローラー５６を下方へ移動させることで第２排出ローラー対５３が離間位置に配置される構成でもよい。また、第１ローラー対は、従動ローラーが駆動ローラーの下側に配置され、従動ローラーを下方へ移動させることで離間位置に配置される構成でもよい。これらの場合、すれ違い搬送過程で、進出位置に配置した専用の可変部材又はフラップ６５により、離間位置にある第１ローラー対の隙間を通る先行媒体Ｍ１を押し下げてもよい。また、先行媒体と後続媒体のそれぞれを両者が互いに離間する方向に専用の可変部材又はフラップにより個別に押してもよい。
【０１１７】
・前記各実施形態において、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とにより形成される循環路の総経路長の１／２よりも、媒体Ｍの搬送方向に沿う長さが長い最長の媒体Ｍにおいても、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置して、すれ違い搬送させてもよい。例えばＡ３判の媒体Ｍで複数枚のコピー印刷をする場合に、すれ違い搬送を伴う二枚循環搬送を行ってもよい。この構成によれば、最長の媒体Ｍの長さの割に搬送系をコンパクトに構成でき、しかも連続コピー印刷を高速に処理し高いスループットが得られる。
【０１１８】
・第１搬送機構５０は、媒体Ｍを搬送するための搬送ベルトを少なくとも一部に含んでもよい。
・第２搬送路Ｋ２は、第１搬送路Ｋ１に対して下側に位置する経路に限定されず、上側に位置する経路であってもよい。
【０１１９】
・読取機構部３４が備える読取部は、キャリッジ３７２に設けられた読取部３８に限定されず、自動原稿送り装置３２内に原稿Ｄを搬送する搬送経路Ｆ１に沿う所定位置に配置された読取部でもよい。
【０１２０】
・記録装置１１は、記録部２９としてライン印刷方式を採用するラインプリンターでもよい。ライン印刷方式の記録ヘッド７３は、搬送方向Ｙと交差する幅方向に媒体最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドであり、印刷モードに応じた定速度で搬送される媒体Ｍに対して１ライン分のインクを一斉に吐出して印刷を行う。
【０１２１】
・制御部１００は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【０１２２】
・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。例えば、工業用コピー印刷用途の媒体でもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式などの液体吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式又は電子写真方式でもよい。
【０１２３】
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を、効果と共に記載する。
複数の原稿を順次搬送しながら当該原稿の画像を読み取る読取機構部と、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記記録媒体を収納する収納部と、前記収納部から前記記録媒体を前記第１搬送路に供給する供給路と、前記第１方向において前記記録ヘッドの下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録ヘッドにより記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送して、前記記録ヘッドの上流位置で前記第１搬送路に合流することで前記記録媒体を反転させる第２搬送路と、記録後の前記記録媒体を排出する排出部と、を有する記録機構部と、を備え、前記読取機構部で複数の前記原稿の画像を読み取り、読み取った前記画像に基づいて前記記録機構部で記録をするコピー指示を受け付けた際、前記読取機構部による複数の前記原稿の画像の読み取り動作を開始し、前記供給路で前記収納部から最初の前記記録媒体の前記第１搬送路への供給を開始し、読み取った前記画像に基づいて、前記第１搬送路において最初の前記記録媒体への記録を実行し、最初の前記記録媒体への記録中に、前記供給路で次の前記記録媒体の前記第１搬送路への供給を開始し、最初の前記記録媒体への記録が終了した後、最初の前記記録媒体を前記第２搬送路に送るとともに、読み取った前記画像に基づいて、前記第１搬送路において次の前記記録媒体への記録を実行し、次の前記記録媒体への記録が終了した後、次の前記記録媒体を前記第２搬送路に送るとともに、最初の前記記録媒体を前記第１搬送路を経由して前記排出部が排出する。
【０１２４】
この構成によれば、原稿を読み取った画像を記録した先行の記録媒体を、第２搬送路を通って反転させて記録面を下向きにして順次フェイスダウン排出できるので、最初の原稿を読み取り次第、順次記録を開始できる。また、先行の記録媒体が記録を終えて、反転している間に、後続の記録媒体の記録を進められる。その後、後続媒体を第２搬送路に送るとともに、その間に先行（最初を含む）の記録媒体が第１搬送路を経由して排出部から排出される。よって、複数の原稿を読み取った画像を記録媒体に順次記録する連続コピー印刷を高速に処理できる。したがって、複数枚の原稿をコピーする連続コピー印刷をフェイスダウン排出で行う場合に、搬送系をコンパクトに構成しかつ高いスループットが得られる。
【０１２５】
上記記録装置において、前記読取機構部による最初の前記原稿の画像の読み取り動作を開始すると、次の原稿以降の読み取りを待たずに並行して最初の前記原稿の画像に基づいて最初の前記記録媒体への記録動作を開始するとよい。この構成によれば、最初の原稿の画像を読み取ると、次の原稿以降の読み取りを待たずに最初の記録を開始するので、複数枚のコピー印刷を高速に処理できる。
【０１２６】
上記記録装置において、前記第１搬送路は、前記記録ヘッドの記録中に前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構より搬送方向の下流に配置された正逆回転可能かつ前記記録媒体を挟持可能なニップ位置とニップを解除する離間位置とに配置可能な第１ローラー対とを有し、前記第２搬送路は第２ローラーを有し、前記第１ローラー対の位置で、前記第１搬送路を前記搬送機構で搬送される前記記録媒体と、第２搬送路を前記第２ローラーで搬送される前記記録媒体と、が重複する場合、前記第１ローラー対を前記離間位置に配置するとよい。
【０１２７】
この構成によれば、第１搬送路を搬送機構で搬送される記録媒体と、第２搬送路を第２ローラーで搬送される記録媒体とが、第１ローラー対の位置で重複する場合、第１ローラー対はニップを解除する離間位置に配置される。よって、第１搬送路を搬送機構により第１方向に搬送される記録媒体と、第２搬送路を第２ローラーにより第２方向に搬送される記録媒体とを、第１ローラー対の離間した隙間を通ってすれ違い搬送させることができる。よって、第１搬送路を搬送機構で搬送される記録媒体と、第２搬送路を第２ローラーで搬送される記録媒体との一方が、他方が重複しない位置まで搬送し終わるまで待機する必要がない。このため、一方が、他方がニップ位置を通り過ぎるのを待つ待ち時間によるスループットの低下を抑制できる。
【０１２８】
上記記録装置において、前記第１搬送路と前記第２搬送路との第１方向の上流側の合流位置から前記第１ローラー対に至るまでの第１搬送路の長さと、前記第１ローラー対から前記第１搬送路に至るまでの前記第２搬送路の長さとの合計の搬送路長は、搬送される最長の記録媒体の長さの２倍よりも短いとよい。
【０１２９】
この構成によれば、最長の記録媒体が搬送されるときは、第１搬送路を第１方向に搬送される記録媒体と、第２搬送路を第２方向に搬送される記録媒体とが、第１ローラー対の位置で重複する期間が生じる。しかし、両記録媒体を第１ローラー対の離間した隙間を通ってすれ違い搬送させることができる。スループットの低下を抑えつつ、最長の媒体の長さの割に搬送経路長の合計の短いコンパクトな搬送系を構成することができる。
【０１３０】
上記記録装置において、前記第１方向において前記記録ヘッドの下流に配置され、前記第１搬送路側に進出した進出位置と、前記進出位置よりも前記第１搬送路から退避した退避位置と、に変位可能な可変部材と、を備え、前記第１ローラー対が前記離間位置に配置されるとき、前記可変部材を前記進出位置に配置するとよい。
【０１３１】
この構成によれば、第１搬送路を第１方向に搬送される記録媒体は、第１搬送路側に進出した可変部材により、第２搬送路を第２方向に搬送される記録媒体と離間する方向に案内される。よって、両記録媒体のすれ違い搬送時の擦れを低減できる。
【０１３２】
上記記録装置において、前記可変部材は、前記進出位置において、前記記録ヘッドが前記記録媒体に記録した記録面とは反対側の面側から前記第１搬送路側に進出するとよい。
この構成によれば、可変部材は、進出位置に配置されたとき、記録媒体を記録された面とは反対側の面側から押すので、可変部材が記録媒体と接触しても記録直後の記録面には接触しない。したがって、フラップとの擦れに起因する記録品質の低下を招かない。
【０１３３】
上記記録装置において、前記可変部材がフラップであり、前記退避位置で、前記第１搬送路を搬送される前記記録媒体が前記第１ローラー対に向かうように支持する位置に配置され、前記退避位置よりも前記第１搬送路側に進出した案内位置で、前記記録媒体を前記第２搬送路に送り込む位置に配置されるとよい。
【０１３４】
この構成によれば、記録媒体を第２搬送路へ送り込む方向に案内するフラップを利用して、離間位置にある第１ローラー対の隙間を通ってすれ違い搬送される両記録媒体のうち第１方向に搬送される一方を両記録媒体を離間させる方向に案内できる。専用の可変部材を設ける必要がないので、簡単な構成で済む。
【０１３５】
上記記録装置において、前記進出位置は、前記フラップを前記案内位置よりも更に進出させた位置であるとよい。
この構成によれば、フラップが案内位置よりも更に進出させた進出位置に配置されるので、第１ローラー対が離間位置にあるときにフラップにより、案内位置に配置されたときよりも記録媒体を進出する方向に大きな変位で押すことができる。よって、離間位置にある第１ローラー対の隙間を通ってすれ違い搬送される２枚の記録媒体が一層接触しにくくなる。
【０１３６】
上記記録装置において、前記第１搬送路を前記第１方向に搬送される最初の前記記録媒体の後端が前記フラップの位置を通過した時に、前記フラップが前記進出位置に配置され、前記第１ローラー対が逆転されて前記第２方向に搬送される最初の前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送し、前記第２搬送路を搬送される最初の前記記録媒体の前記第２方向における先端が前記第２ローラーにより搬送が開始された時に、前記第１ローラー対が前記離間位置に配置され、前記第２搬送路を前記第２方向に搬送される最初の前記記録媒体の後端が前記フラップの位置を通過した時に、前記フラップが前記退避位置に配置されるとともに前記第１ローラー対が前記挟持位置に配置され、当該第１ローラー対が正転されて次の前記記録媒体を前記第１方向に搬送するとよい。
【０１３７】
この構成によれば、第１方向に搬送される最初の記録媒体を第１ローラー対へ向かう方向に案内できるうえ、その後、逆搬送された最初の記録媒体を第２搬送路へ案内できる。また、第１ローラー対が離間位置に配置されても、第２搬送路へ案内された最初の記録媒体の第２方向への搬送を継続できる。さらに第２搬送路に案内された最初の記録媒体の第２方向における後端がフラップの位置に達するまでは、フラップが進出位置に配置され、かつ第１ローラー対が離間位置に配置された状態に維持されるので、すれ違い搬送される２つの記録媒体の擦れを一層回避又は緩和できる。
【符号の説明】
【０１３８】
１１…記録装置、１２…筐体、１５…排出口、２０…記録ユニット、２１…収納部の一例としてのカセット、２２…排出トレイ、２３…記録機構部、２９…記録部、３０…読取ユニット、３３…原稿トレイ、３４…読取機構部、３５…原稿搬送部、４０…給送機構、４１…給送ローラー、４２…中間ローラー、４４…供給路、４６…第１ローラー、４７…第２ローラー、５０…搬送機構の一例としての第１搬送機構、５１…第１搬送ローラー対、５１Ａ…駆動ローラー、５１Ｂ…従動ローラー、５２…第１排出ローラー対、５２Ａ…駆動ローラー、５２Ｂ…従動ローラー、５３…排出部の一例及び第１ローラー対の一例としての第２排出ローラー対、５４，５５…浮きローラー、５６…駆動ローラー、５７…従動ローラー、６０…第２搬送機構、６１…第２ローラーの一例としての第２搬送ローラー対、６５…可変部材の一例としてのフラップ、６６…アクチュエーター、７２…キャリッジ、７３…記録ヘッド、７５…キャリッジモーター、８１…第１センサー、８２…第２センサー、８３…第３センサー、８４…第１エンコーダー、８５…第２エンコーダー、９０…駆動機構、９１…電動モーター、９２…ラックアンドピニオン機構、９３…回転軸、９４…ピニオン、９５…ラック、９６…回転軸、９７…支持部材、１００…制御部、１０１…給送モーター、１０２…第１搬送モーター、１０３…第２搬送モーター、２００…ホスト装置、Ｋ１…第１搬送経路の一例としての第１搬送路、Ｋ２…第２搬送経路の一例としての第２搬送路、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｍ…記録媒体（媒体）、Ｄ…原稿、Ｍ１…先行の記録媒体の一例としての先行媒体、Ｍ２…後続の記録媒体の一例としての後続媒体、ＰＤ…印刷データ。
【図１】
2020015180.tif 000003
【図２】
2020015180.tif 000004
【図３】
2020015180.tif 000005
【図４】
2020015180.tif 000006
【図５】
2020015180.tif 000007
【図６】
2020015180.tif 000008
【図７】
2020015180.tif 000009
【図８】
2020015180.tif 000010
【図９】
2020015180.tif 000011
【図１０】
2020015180.tif 000012
【図１１】
2020015180.tif 000013
【図１２】
2020015180.tif 000014
【図１３】
2020015180.tif 000015
【図１４】
2020015180.tif 000016
【図１５】
2020015180.tif 000017
【図１６】
2020015180.tif 000018
【図１７】
2020015180.tif 000019
【図１８】
2020015180.tif 000020
【図１９】
2020015180.tif 000021
【図２０】
2020015180.tif 000022
【図２１】
2020015180.tif 000023
【図２２】
2020015180.tif 000024