(57)【要約】【課題】操作ボタンを押し間違えることを防止する。【解決手段】射出成形機１０の操作装置７５０は、複数の操作ボタン１を有し、射出成形機１０の制御装置７００は、操作者が押そうとする前記操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１を特定する音、操作ボタン１を特定する音声ガイダンスなど）を前記操作者に提供する特定情報提供部７１０を有する。この構成により、例えば、操作ボタン１の画像などを被投射部１１に表示させることができるため、オペレータは、操作装置７５０上の操作ボタン１を目視しなくても、押そうとしているボタンが、所望の操作ボタン１であるのか否を認識でき、操作ボタン１の押し間違えを防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置と、制御装置とを有する射出成形機において、
前記操作装置は、複数の操作ボタンを有し、
前記制御装置は、操作者が押そうとする前記操作ボタンを特定するための特定情報を前記操作者に提供する特定情報提供部を有する、射出成形機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記操作者が押そうとする前記操作ボタンを検出するボタン検出部を有し、
前記特定情報提供部は、前記ボタン検出部が検出した操作ボタンの特定情報を前記操作者に提供する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記ボタン検出部は、前記操作ボタンの位置に対する前記操作者の手の相対位置を特定することによって、前記操作者が押そうとする前記操作ボタンを検出する、請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記特定情報提供部は、前記操作ボタンの特定情報として前記操作ボタンを示す画像データパターンを出力する画像データパターン出力部を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記特定情報提供部は、前記操作ボタンの特定情報として前記操作ボタンを示す音データパターンを出力する音データパターン出力部を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記特定情報提供部は、前記操作ボタンの特定情報として前記操作ボタンを示す振動データパターンを出力する振動データパターン出力部を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記特定情報提供部は、前記操作ボタンを示す意匠部を有し、
前記意匠部は、前記操作ボタンの特定情報として前記操作ボタンに設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
射出成形機の操作ボタンを操作する操作者の操作支援方法において、
前記操作者が押そうとする前記操作ボタンを特定するための特定情報を前記操作者に提供する、操作支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機及び操作支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される従来の射出成形機には表示装置が設けられており、この種の表示装置には、複数の操作ボタンを備える。操作ボタンは、例えば、型締装置が金型装置の型開動作を実行するための型開ボタン、型締装置が金型装置の型閉動作を実行するための型閉ボタンなどの機械式ボタンである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１２６８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の射出成形機では金型装置から離れた場所に操作ボタンが設置されているため、最初の成形条件出し、射出成形機の位置合わせ等の作業を行う場合、オペレータは、金型装置の動作状態を確認するために金型装置に視線を向けながら、操作ボタンを手探りして、所望の操作ボタンを押す必要があるため、所望の操作ボタン以外のボタンが押されてしまい、金型装置が破損する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、操作ボタンを押し間違えることを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様の射出成形機は、操作装置と、制御装置とを有する射出成形機において、前記操作装置は、複数の操作ボタンを有し、前記制御装置は、操作者が押そうとする前記操作ボタンを特定するための特定情報を前記操作者に提供する特定情報提供部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、操作ボタンを押し間違えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】図３は、金型装置の周囲にスライド式安全カバーが取り付けられた状態を示す図である。
【図４】図４は、図３に示す第２操作部に設けられる操作ボタンの一例を示す図である。
【図５】図５は、射出成形機の操作者が第２操作部に設けられる操作ボタンを押すときの状態を示す図である。
【図６】図６は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。
【図７】図７は、図６に示す制御装置による画像表示処理のフローチャートである。
【図８】図８は、操作ボタンの画像の第１表示例を説明するための図である。
【図９】図９は、操作ボタンの画像の第２表示例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、操作ボタンの画像の第３表示例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第１変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す制御装置による画像表示処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、操作ボタンの画像の第４表示例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、操作ボタンの画像の第５表示例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、操作ボタンの画像の第６表示例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第２変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す制御装置による振動処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は、操作ボタンの特定情報提供部である正面に形成された意匠部の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第３変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。
【図２０】図２０は、図１９に示す制御装置による音処理のフローチャートである。
【図２１】図２１は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第４変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００１１】
図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０及び射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１２】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００１３】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧及び型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【００１４】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。
【００１５】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００１６】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、及び型開が行われる。
【００１７】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００１８】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【００１９】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００２０】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２１】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２２】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２３】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００２４】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボール又はローラが介在してよい。
【００２５】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、及び型開工程などを行う。
【００２６】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００２７】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及びクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、及び可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００２８】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【００２９】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
【００３０】
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【００３１】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００３２】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００３３】
型閉工程、昇圧工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程及び昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、及び型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、及び型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００３４】
脱圧工程及び型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程及び型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、及び型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、及び型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００３５】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３６】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３７】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３８】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００３９】
ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００４０】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００４１】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【００４２】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、及び間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４３】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００４４】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００４５】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００４６】
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０をＸ軸方向に移動させる駆動機構２２０とを有する。
【００４７】
エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００４８】
駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボール又はローラが介在してよい。
【００４９】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。
【００５０】
エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、及びエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
【００５１】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【００５２】
射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００５３】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００５４】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５５】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５６】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【００５７】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００５８】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００５９】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００６０】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００６１】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００６２】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００６３】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。
【００６４】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００６５】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程及び保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。
【００６６】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００６７】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００６８】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置及び回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置及び計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【００６９】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００７０】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置及び移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置及びＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【００７１】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【００７２】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進又は微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、及びスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７３】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力及び保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【００７４】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００７５】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、又はスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
【００７６】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００７７】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【００７８】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。モータ４２０を駆動すると、液圧ポンプ４１０が液圧シリンダ４３０に液圧を供給し、液圧シリンダ４３０が液圧によって射出装置３００を進退させる。
【００７９】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【００８０】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【００８１】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、及び突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」又は「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」又は「サイクル時間」とも呼ぶ。
【００８２】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、及び突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。
【００８３】
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
【００８４】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、及び突き出し工程以外の工程を有してもよい。
【００８５】
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【００８６】
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
【００８７】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
【００８８】
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【００８９】
操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０及び表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００９０】
図３は、金型装置の周囲にスライド式安全カバーが取り付けられた状態を示す図である。図４は、図３に示す第２操作部に設けられる操作ボタンの一例を示す図である。
【００９１】
図３に示すように金型装置８００は、スライド式安全カバー９の内側に収容される。スライド式安全カバー９の正面には開口部が形成されている。開口部には透明な被投射部１１が設けられている。被投射部１１は、アクリル、ポリカーボネート等の透明な合成樹脂製の板状部材、ガラス製の板状部材などである。
【００９２】
スライド式安全カバー９の内側には、被投射部１１へ画像を投射する投射装置８が設けられる。投射装置８は、例えばスライド式安全カバー９の内側の天井面に固定されている。尚、投射装置８の設置場所は、被投射部１１に画像を投射できる場所であればよく、スライド式安全カバー９の内側の天井面に限定されない。
【００９３】
図３に示すようにスライド式安全カバー９の右側には操作装置７５０が設けられている。操作装置７５０は、例えば、金型装置８００から離れた位置で、フレーム９００上に固定される。図３では、フレーム９００上に操作装置７５０を固定するための固定部材の図示が省略される。
【００９４】
操作装置７５０は、タッチパネル式表示器が設けられる第１操作部７５１と、図４に示される複数の操作ボタン１−１〜１−４が設けられる第２操作部７５２とを備える。第１操作部７５１には、例えば条件入力用の入力部が設けられている。条件入力用の入力部は、射出成形機１０による型閉じ、射出、保圧、計量、型開き、突出しなどの各工程に対して設定される動作条件である設定条件を入力するためのタッチパネル式の入力部である。設定条件は、成形時に射出成形機を動作させるための条件であるため、成形条件とも呼ばれる。尚、条件入力用の入力部の配置場所は、第１操作部７５１に限定されず、第２操作部７５２でもよい。
【００９５】
第２操作部７５２は、第１操作部７５１と金型装置８００を覆うスライド式安全カバー９との間に設けられている。尚、操作装置７５０の設置場所は、金型装置８００の周囲であればよく、スライド式安全カバー９の右側に限定されない。
【００９６】
図４に示すように、第２操作部７５２には、例えば４つの操作ボタン１−１〜１−４が設けられている。４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれは、機械式ボタンである。
【００９７】
操作ボタン１−１は、型締装置１００が金型装置８００の型開動作を実行するためのボタンである。
【００９８】
操作ボタン１−２は、型締装置１００が金型装置８００の型閉動作を実行するためのボタンである。
【００９９】
操作ボタン１−３は、移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００に接近させることによりノズル３２０を金型装置８００にタッチさせる動作を実行するためのボタンである。
【０１００】
操作ボタン１−４は、移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００から離間させることによりノズル３２０を金型装置８００から離間させる動作を実行するためのボタンである。
【０１０１】
以下では、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれを区別しない場合、「操作ボタン１」と称する場合がある。尚、操作ボタン１−１〜１−４の配置場所は、第２操作部７５２に限定されず、第１操作部７５１でもよい。また、操作ボタン１は、機械式ボタンに限定されず、タッチパネル式のボタンでもよい。
【０１０２】
図５は、射出成形機の操作者が第２操作部に設けられる操作ボタンを押すときの状態を示す図である。図５には、例えば最初の成形条件出し、射出成形機１０の位置合わせ等の作業（以下、成形条件出し等の作業）を行う場合に、オペレータが第２操作部７５２に設けられる操作ボタン１を押すときの様子が示される。
【０１０３】
第２操作部７５２上の操作ボタン１は、金型装置８００から離れた場所に設置されているため、成形条件出し等の作業を行う場合、オペレータは、金型装置８００の動作状態を確認するため金型装置８００に視線Ａを向けながら、操作ボタン１を手探りして、所望の操作ボタン１を押す必要がある。
【０１０４】
従って、成形条件出し等の作業に不慣れなオペレータは、所望の操作ボタン１以外のボタンを押してしまい、これにより金型装置８００が、オペレータの意図する動作とは異なる動作を行い、破損する可能性がある。また、成形条件出し等の作業を行う場合、所望の操作ボタン１と、操作ボタン１を押した後の金型装置８００の動作とを交互に確認しながら、成形条件出し等の作業を行う場合もある。
【０１０５】
このようなことに鑑み、一実施形態に係る射出成形機１０は、金型装置８００の周囲に設けられる被投射部１１に、少なくとも、オペレータが押そうとする操作ボタン１の画像が表示されるように構成されている。これにより、金型装置８００に向かうオペレータの視線Ａ上、又は視線Ａの近くに、操作ボタン１の画像が表示されるため、第２操作部７５２上の操作ボタン１を目視しなくても、押そうとしているボタンが、所望の操作ボタン１であるのか、所望の操作ボタン１以外のボタンであるのかを認識できる。なお、被投射部１１の位置は、金型装置８００を見ているオペレータの視界に入る位置であればよい。
【０１０６】
従って、所望の操作ボタン１以外のボタンが押されるリスクが軽減され、その結果、金型装置８００がオペレータの意図する動作とは異なる動作を行うことを防止でき、金型装置８００の破損を防止できる。また、第２操作部７５２上の操作ボタン１を目視しなくてもよいため、第２操作部７５２上の操作ボタン１と金型装置８００の動作とを交互に確認する手間が省け、成形条件出し等の作業時間を大幅に短縮することができる。
【０１０７】
尚、「押そうとする」とは、オペレータの手が操作ボタン１に触れる前の状態、又は、オペレータの手が操作ボタン１に触れているものの操作ボタン１が最後まで押し込まれていない状態を含む。操作ボタン１が最後まで押し込まれることによって、操作ボタン１の機能に対応した動作が射出成形機１０で実行されるため、操作ボタン１が最後まで押し込まれるまでは当該動作は実行されない。
【０１０８】
図６は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図６に示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部又は一部を、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、図１、図２に示されるＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【０１０９】
制御装置７００には、センサ３１、センサ３２及び投射装置８が接続される。
【０１１０】
センサ３１は、例えば、オペレータの手との距離を計測する近接センサである。センサ３１は、複数の操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれに設けられている。センサ３１は、オペレータが押そうとする操作ボタンを特定するためのセンサである。押そうとするとは、オペレータの手が操作ボタン１に触れる前の状態、又は、オペレータの手が操作ボタン１に触れているものの操作ボタン１が最後まで押し込まれていない状態を含む。センサ３１は、手との距離を計測し、計測した距離の値を示す距離データを、データ３ａとしてセンサデータ入力部７３０に入力する。
【０１１１】
センサ３２は、例えば圧力センサである。センサ３２は、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれに設けられている。センサ３２は、操作ボタン１に作用する圧力を、圧力の大きさに応じて値が異なる電圧に変換し、変換した電圧の値を示す電圧データを、データ３ｂとしてセンサデータ入力部７３０に入力する。
【０１１２】
制御装置７００は、データ３ａ、３ｂを入力するセンサデータ入力部７３０と、特定情報提供部７１０とを備える。センサデータ入力部７３０及び特定情報提供部７１０は、ＣＰＵ７０１が記憶媒体７０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能である。尚、これらの機能の全部又は一部は、ワイヤードロジックによるハードウェア上で実行しても良い。
【０１１３】
センサデータ入力部７３０は、データ３ａ、３ｂを入力して、入力したデータ３ａを手画像データパターン生成部７１２に送信し、入力したデータ３ｂを強調画像データパターン生成部７１３に送信する。
【０１１４】
特定情報提供部７１０は、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１の画像、オペレータの手の画像など）をオペレータに提供するための機能として、第１画像データパターン出力部２３、第２画像データパターン出力部２２、第３画像データパターン出力部２４、記憶媒体７０２、及び画像データパターン送信部７１４を備える。
【０１１５】
第１画像データパターン出力部２３は、手画像データパターン生成部７１２を備える。第２画像データパターン出力部２２は、強調画像データパターン生成部７１３を備える。第３画像データパターン出力部２４は、画像データパターン送信部７１４を備える。第２画像データパターン出力部２２と第３画像データパターン出力部２４は、操作ボタン１の特定情報として、操作ボタン１を示す画像データパターンを出力する。
【０１１６】
記憶媒体７０２は、配列情報７０２ａ及びボタン画像データパターン７０２ｂを保持している。配列情報７０２ａは、例えば、図４に示される４つの操作ボタン１−１〜１−４の配列状態を表す情報である。ボタン画像データパターン７０２ｂは、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれの機能に対応する図柄を表すデータである。図柄は、例えば図４に示される操作ボタン１−１に表示される型開工程を表す模様、操作ボタン１−２に表示される型閉工程を表す模様などである。
【０１１７】
手画像データパターン生成部７１２は、記憶媒体７０２が保持している配列情報７０２ａを参照し、配列情報７０２ａに含まれる座標位置に基づき、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれの位置を特定する。そして、手画像データパターン生成部７１２は、入力したデータ３ａ（距離データ）に基づき、特定した４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれの位置に対する、オペレータの手の相対位置を算出する。最後に、手画像データパターン生成部７１２は、算出した相対位置における手の画像を示す手画像データパターン７１２ａを生成して、画像データパターン送信部７１４に入力する。
【０１１８】
強調画像データパターン生成部７１３は、操作ボタン１が押された場合、押された操作ボタン１の画像を、押される前の操作ボタン１の画像と比べて強調して表示させる強調表示制御部を構成する。
【０１１９】
強調画像データパターン生成部７１３は、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、センサ３２で検出された電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態であるか、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態であるかを判断する。
【０１２０】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態の場合、強調画像データパターン生成部７１３は、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態を示す強調画像を表示させるため、データ３ｂの送信元のセンサ３２が設けられる操作ボタン１に対応するボタン画像データパターン７０２ｂを、記憶媒体７０２から読み出す。そして、強調画像データパターン生成部７１３は、読み出したボタン画像データパターン７０２ｂと、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態を示す図柄データとに基づき、強調画像データパターン７１３ａを生成して、画像データパターン送信部７１４に入力する。当該図柄データは、強調画像データパターン生成部７１３又は記憶媒体７０２に予め格納されている。強調画像データパターン７１３ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態を示す画像データである。強調画像データパターン７１３ａは、操作ボタン１の特定情報として、操作ボタン１を示す画像データパターンの一つである。
【０１２１】
操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態の場合、強調画像データパターン生成部７１３は、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態を示す強調画像を表示させるため、データ３ｂの送信元のセンサ３２が設けられる操作ボタン１に対応するボタン画像データパターン７０２ｂを、記憶媒体７０２から読み出す。そして、強調画像データパターン生成部７１３は、読み出したボタン画像データパターン７０２ｂと、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態を示す図柄データとに基づき、強調画像データパターン７１３ｂを生成して、画像データパターン送信部７１４に入力する。当該図柄データは、強調画像データパターン生成部７１３又は記憶媒体７０２に予め格納されている。強調画像データパターン７１３ｂは、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態を示す画像データである。強調画像データパターン７１３ｂは、操作ボタン１の特定情報として、操作ボタン１を示す画像データパターンの一つである。強調画像データパターン７１３ｂにより表示される画像は、最後まで押し込まれる前の操作ボタン１の図柄とは異なる色、異なる図柄などで表現することで実現される。
【０１２２】
画像データパターン送信部７１４は、記憶媒体７０２が保持しているボタン画像データパターン７０２ｂを読み出して、投射装置８へ送信する。すなわち、画像データパターン送信部７１４は、特定情報として、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための操作ボタン１の画像データパターン７を、投射装置８に送信する。ボタン画像データパターン７０２ｂを投射装置８へ送信することにより、被投射部１１に複数の操作ボタン１の画像を表示させることができる。
【０１２３】
また画像データパターン送信部７１４は、手画像データパターン生成部７１２から入力された手画像データパターン７１２ａを投射装置８へ送信する。手画像データパターン７１２ａを投射装置８へ送信することにより、被投射部１１にオペレータの手の画像を表示させることができる。
【０１２４】
また、画像データパターン送信部７１４は、強調画像データパターン生成部７１３から入力された強調画像データパターン７１３ａ、７１３ｂを投射装置８へ送信する。強調画像データパターン７１３ａ、７１３ｂを投射装置８へ送信することにより、強調表示された操作ボタン１の画像を被投射部１１に表示させることができる。
【０１２５】
投射装置８は、画像データパターン送信部７１４からの各画像データパターンに基づき、操作ボタン１の画像、オペレータの手の画像、強調表示された操作ボタン１の画像などを、被投射部１１に投射する。
【０１２６】
次に、制御装置７００による画像表示動作について説明する。
【０１２７】
図７は、図６に示す制御装置による画像表示処理のフローチャートである。
【０１２８】
ステップＳ１において、記憶媒体７０２から読み出されたボタン画像データパターン７０２ｂが、画像データパターン送信部７１４に入力され、投射装置８へ送信される。これにより、被投射部１１に複数の操作ボタン１の画像が表示される。
【０１２９】
ステップＳ２において、センサ３からのデータ３ａ、３ｂが入力される。
【０１３０】
ステップＳ３において、入力したデータ３ａ（距離データ）に基づき、複数の操作ボタン１のそれぞれの位置に対する、オペレータの手の位置が特定される。
【０１３１】
ステップＳ４において、特定された位置における手の手画像データパターン７１２ａが、画像データパターン送信部７１４に入力され、投射装置８へ送信される。これにより、被投射部１１に手の画像が表示される。
【０１３２】
ステップＳ５において、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態であるか否かが判断される。
【０１３３】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態の場合（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、強調画像データパターン７１３ａが画像データパターン送信部７１４へ入力され、投射装置８へ送信される。これにより、最後まで押し込まれる前の操作ボタン１の画像（第１強調画像）が被投射部１１に表示される（ステップＳ６）。
【０１３４】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態ではない場合、すなわち操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態の場合（ステップＳ５，Ｎｏ）、強調画像データパターン７１３ｂが画像データパターン送信部７１４に入力され、投射装置８へ送信される。これにより、最後まで押し込まれた操作ボタン１の画像（第２強調画像）が被投射部１１に表示される（ステップＳ７）。
【０１３５】
このように被投射部１１に表示される画像の具体例を、図８〜図１０を用いて説明する。
【０１３６】
図８は、操作ボタンの画像の第１表示例を説明するための図である。図９は、操作ボタンの画像の第２表示例を説明するための図である。図１０は、操作ボタンの画像の第３表示例を説明するための図である。
【０１３７】
図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）には、第２操作部７５２に設けられる操作ボタン１−１、１−２が示される。図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）には、被投射部１１に表示される画像の一例が示される。
【０１３８】
図８（ａ）に示すように、オペレータの手３０が操作ボタン１−１を押そうとしている場合、図８（ｂ）に示すように、被投射部１１には、オペレータの手３０の画像３０Ａと、操作ボタン１−１の画像１−１Ａと、操作ボタン１−２の画像１−２Ａとが表示される。
【０１３９】
その後、図９（ａ）に示すように、操作ボタン１−１にオペレータの手３０が触れた場合、図９（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａに太実線の枠が合成される。このようにして、第１強調画像（オペレータの手が触れているが最後まで押し込まれる前の操作ボタン１の画像）が被投射部１１に表示される。
【０１４０】
また、図１０（ａ）に示すように、操作ボタン１−１が最後まで押し込まれた場合、図１０（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが、例えば白抜き表示から黒抜き表示に切り替わる。このようにして、第２強調画像（最後まで押し込まれた操作ボタン１の画像）が被投射部１１に表示される。
【０１４１】
以上に説明したように、射出成形機１０の操作装置７５０は、複数の操作ボタン１を有し、射出成形機１０の制御装置７００は、操作者（オペレータ）が押そうとする前記操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１の画像、オペレータの手の画像など）を前記操作者に提供する特定情報提供部７１０を有する。
【０１４２】
この構成により、操作ボタン１−１、１−２などの画像を被投射部１１に表示すると共に、オペレータの手の画像を被投射部１１に表示することができる。そのため、オペレータは、第２操作部７５２上の操作ボタン１を目視しなくても、被投射部１１に表示される手の画像の位置と、操作ボタン１−１、１−２などの位置との関係により、押そうとしているボタンが、所望の操作ボタン１であるのか、所望の操作ボタン１以外のボタンであるのかを認識できる。従って、所望の操作ボタン１以外のボタンが押されるリスクが軽減され、その結果、金型装置８００がオペレータの意図する動作とは異なる動作を行うことを防止でき、金型装置８００の破損を防止できる。
【０１４３】
また、制御装置７００によれば、被投射部１１に表示される画像によって、押そうとしている操作ボタン１を特定できるため、第２操作部７５２上の操作ボタン１と金型装置８００の動作とを交互に確認する必要がなくなる。従って、所望の操作ボタン１の位置を素早く特定して押すことができるため、成形条件出し等の作業時間を大幅に短縮できる。
【０１４４】
また、制御装置７００によれば、図９（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが強調表示されることにより、オペレータの手が触れた操作ボタン１−１が明確になる。従って、触れたボタンが所望の操作ボタン１であるのか否かを、操作ボタン１が押し込まれる前にオペレータに確認させることができる。その結果、所望の操作ボタン１以外のボタンが押されるリスクをより一層軽減でき、強調表示されない場合に比べて金型装置８００の破損をより一層防止できる。
【０１４５】
また、制御装置７００によれば、図１０（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが強調表示されることにより、オペレータが押した操作ボタン１−１が明確になる。従って、オペレータは、押した操作ボタン１を目視しなくても、射出成形機１０の動作がどの操作ボタン１に対応したものであるかを認識できる。その結果、操作ボタン１と金型装置８００の動作とを交互に確認する手間が省け、成形条件出し等の作業時間を大幅に短縮することができる。
【０１４６】
尚、被投射部１１への画像の表示内容は、図８〜図１０の表示例に限定されるものではなく、例えばオペレータの手の画像が省かれ、操作ボタン１のみ表示される態様でもよい。このように操作ボタン１のみ表示される構成例について、図１１を用いて説明する。
【０１４７】
図１１は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第１変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。図１１に示される制御装置７００Ａは、図６の特定情報提供部７１０の代わりに、特定情報提供部７１０Ａを備える。
【０１４８】
制御装置７００Ａには、センサ３１、センサ３２及び投射装置８が接続される。
【０１４９】
センサ３１は、例えば、オペレータの手との距離を計測する近接センサである。センサ３１は、複数の操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれに設けられている。センサ３１は、オペレータが押そうとする操作ボタンを特定するためのセンサである。押そうとするとは、オペレータの手が操作ボタン１に触れる前の状態、又は、オペレータの手が操作ボタン１に触れているものの操作ボタン１が最後まで押し込まれていない状態を含む。センサ３１は、手との距離を計測し、計測した距離の値を示す距離データを、データ３ａとしてセンサデータ入力部７３０に入力する。
【０１５０】
センサ３２は、例えば圧力センサである。センサ３２は、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれに設けられている。センサ３２は、操作ボタン１に作用する圧力を、圧力の大きさに応じて値が異なる電圧に変換し、変換した電圧の値を示す電圧データを、データ３ｂとしてセンサデータ入力部７３０Ａに入力する。
【０１５１】
制御装置７００Ａは、センサデータ入力部７３０Ａと、特定情報提供部７１０Ａとを備える。センサデータ入力部７３０Ａ及び特定情報提供部７１０Ａは、ＣＰＵ７０１が記憶媒体７０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能である。尚、これらの機能の全部又は一部は、ワイヤードロジックによるハードウェア上で実行しても良い。
【０１５２】
センサデータ入力部７３０Ａは、データ３ａ、３ｂを入力して、入力したデータ３ａを位置特定部７１５に送信し、入力したデータ３ｂを強調画像データパターン生成部７１３Ａに送信する。
【０１５３】
特定情報提供部７１０Ａは、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１の画像）をオペレータに提供するための機能として、第１画像データパターン出力部２２Ａ、第２画像データパターン出力部２５、位置特定部７１５、ボタン画像選択部７１６、及び記憶媒体７０２を備える。
【０１５４】
第１画像データパターン出力部２２Ａは、強調画像データパターン生成部７１３Ａを備える。第２画像データパターン出力部２５は、画像データパターン送信部７１４Ａを備える。
【０１５５】
位置特定部７１５は、記憶媒体７０２が保持している配列情報７０２ａを参照し、参照した配列情報７０２ａに含まれる座標位置に基づき、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれの位置を特定する。そして、位置特定部７１５は、入力したデータ３ａ（距離データ）に基づき、特定した４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれの位置に対する、オペレータの手の相対位置を算出する。最後に、位置特定部７１５は、算出した手の相対位置を表す相対位置情報７１５ａを生成して、ボタン画像選択部７１６に入力する。
【０１５６】
ボタン画像選択部７１６は、相対位置情報７１５ａを入力すると、記憶媒体７０２に保持している配列情報７０２ａを参照して、参照した配列情報７０２ａに含まれる座標位置に、位置特定部７１５からの相対位置情報７１５ａに含まれる手の相対位置を照合する。これにより、例えば、図４に示される４つの操作ボタン１−１〜１−４の中から、オペレータの手の位置に最も近い操作ボタン１を選択する。そして、ボタン画像選択部７１６は、選択した操作ボタン１に対応するボタン画像データパターン７０２ｂを記憶媒体７０２から読み出して、読み出したボタン画像データパターン７０２ｂを、ボタン画像データパターン７１６ａとして、強調画像データパターン生成部７１３Ａ及び画像データパターン送信部７１４Ａに入力する。
【０１５７】
強調画像データパターン生成部７１３Ａは、操作ボタン１が押された場合、押された操作ボタン１の画像を、押される前の操作ボタン１の画像と比べて強調して表示させる強調表示制御部を構成する。
【０１５８】
強調画像データパターン生成部７１３Ａは、まず、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、センサ３２で検出された電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態であるか、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態であるかを判断する。
【０１５９】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態の場合、強調画像データパターン生成部７１３Ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態を示す強調画像を表示させるため、ボタン画像選択部７１６からのボタン画像データパターン７１６ａと、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態を示す図柄データとに基づき、強調画像データパターン７１３ａを生成して、画像データパターン送信部７１４Ａに入力する。当該図柄データは、強調画像データパターン生成部７１３Ａ又は記憶媒体７０２に予め格納されている。強調画像データパターン７１３ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態を示す画像データである。
【０１６０】
操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態の場合、強調画像データパターン生成部７１３Ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態を示す強調画像を表示させるため、ボタン画像選択部７１６からのボタン画像データパターン７１６ａと、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態を示す図柄データとに基づき、強調画像データパターン７１３ｂを生成して、画像データパターン送信部７１４Ａに入力する。当該図柄データは、強調画像データパターン生成部７１３Ａ又は記憶媒体７０２に予め格納されている。強調画像データパターン７１３ｂは、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態を示す画像データである。強調画像データパターン７１３ｂにより表示される画像は、最後まで押し込まれる前の操作ボタン１の図柄とは異なる色、異なる図柄などで表現することで実現される。
【０１６１】
画像データパターン送信部７１４Ａは、ボタン画像選択部７１６から入力されたボタン画像データパターン７１６ａを、投射装置８へ送信する。すなわち、画像データパターン送信部７１４Ａは、特定情報として、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための操作ボタン１の画像データを、投射装置８に送信する。ボタン画像データパターン７１６ａを投射装置８へ送信することにより、オペレータが操作しようとする操作ボタン１の画像を被投射部１１に表示させることができる。
【０１６２】
また、画像データパターン送信部７１４Ａは、強調画像データパターン生成部７１３Ａから入力された強調画像データパターン７１３ａ、７１３ｂを、投射装置８へ送信する。強調画像データパターン７１３ａ、７１３ｂを投射装置８へ送信することにより、強調表示された操作ボタン１の画像を被投射部１１に表示させることができる。
【０１６３】
投射装置８は、画像データパターン送信部７１４Ａからの各画像データに基づき、オペレータが操作しようとする操作ボタン１の画像、強調表示された操作ボタン１の画像などを、被投射部１１に投射する。
【０１６４】
次に、制御装置７００Ａによる画像表示動作について説明する。
【０１６５】
図１２は、図１１に示す制御装置による画像表示処理のフローチャートである。
【０１６６】
ステップＳ１１において、センサ３からのデータ３ａ、３ｂが入力される。
【０１６７】
ステップＳ１２において、入力したデータ３ａ（距離データ）に基づき、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれの位置に対する、オペレータの手の位置が特定される。
【０１６８】
ステップＳ１３において、配列情報７０２ａに含まれる座標位置に、相対位置情報７１５ａに含まれる手の相対位置を照合することによって、図４に示される４つの操作ボタン１−１〜１−４の中から、オペレータの手の位置に最も近い操作ボタン１を選択される。そして、選択された操作ボタン１に対応するボタン画像データパターン７０２ｂが記憶媒体７０２から読み出され、読み出されたボタン画像データパターン７０２ｂが、ボタン画像データパターン７１６ａとして、画像データパターン送信部７１４Ａに入力される。画像データパターン送信部７１４Ａに入力されたボタン画像データパターン７１６ａが投射装置８に送信されることによって、被投射部１１には、オペレータの手の位置に最も近い操作ボタン１の画像が表示される。
【０１６９】
ステップＳ１４において、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態であるか否かが判断される。
【０１７０】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態の場合（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、強調画像データパターン７１３ａが画像データパターン送信部７１４Ａへ入力され、投射装置８へ送信される。これにより、最後まで押し込まれる前の操作ボタン１の画像（第１強調画像）が被投射部１１に表示される（ステップＳ１５）。
【０１７１】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態ではない場合、すなわち操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態の場合（ステップＳ１４，Ｎｏ）、強調画像データパターン７１３ｂが画像データパターン送信部７１４Ａに入力され、投射装置８へ送信される。これにより、最後まで押し込まれた操作ボタン１の画像（第２強調画像）が被投射部１１に表示される（ステップＳ１６）。
【０１７２】
このように被投射部１１に表示される画像の具体例を、図１３〜図１５を用いて説明する。
【０１７３】
図１３は、操作ボタンの画像の第４表示例を説明するための図である。図１４は、操作ボタンの画像の第５表示例を説明するための図である。図１５は、操作ボタンの画像の第６表示例を説明するための図である。
【０１７４】
図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）には、第２操作部７５２に設けられる操作ボタン１−１、１−２が示される。図１３（ｂ）、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）には、被投射部１１に表示される画像の一例が示される。
【０１７５】
図１３（ａ）に示すように、例えばオペレータの手３０が操作ボタン１−１を押そうとしている場合、図１３（ｂ）に示すように、被投射部１１には、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが表示される。
【０１７６】
その後、図１４（ａ）に示すように、例えば操作ボタン１−１にオペレータの手３０が触れた場合、図１４（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａに太実線の枠が合成される。このようにして、第１強調画像（最後まで押し込まれる前の操作ボタン１の画像）が被投射部１１に表示される。
【０１７７】
また、図１５（ａ）に示すように、操作ボタン１−１が最後まで押し込まれた場合、図１５（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが、例えば白抜き表示から黒抜き表示に切り替わる。このようにして、第２強調画像（最後まで押し込まれた操作ボタン１の画像）が被投射部１１に表示される。
【０１７８】
以上に説明したように、射出成形機１０の操作装置７５０は、複数の操作ボタン１を有し、射出成形機１０の制御装置７００は、操作者（オペレータ）が押そうとする前記操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１の画像）を前記操作者に提供する特定情報提供部７１０Ａを有する。
【０１７９】
この構成により、オペレータの手が押そうとしている操作ボタン１−１の画像１−１Ａを被投射部１１に表示することができる。そのため、オペレータは、第２操作部７５２上の操作ボタン１を目視しなくても、押そうとしているボタンが、操作ボタン１−１であることを認識できる。従って、所望の操作ボタン１以外のボタンが押されるリスクが軽減される。その結果、金型装置８００が、オペレータの意図する動作とは異なる動作を行うことを防止でき、金型装置８００の破損を防止できる。
【０１８０】
また、制御装置７００Ａによれば、オペレータの手が押そうとしている操作ボタン１の画像のみ表示させることができるため、制御装置７００Ａの画像表示処理の負担が低減され、オペレータの手の動きに対して操作ボタン１の画像を遅延なく表示させうる。
【０１８１】
また、制御装置７００Ａによれば、オペレータの手が押そうとしている操作ボタン１の画像のみ表示させることによって画像表示処理の負担が低減される分、画像表示処理が比較的低いプロセッサを制御装置７００Ａに利用できるため、制御装置７００Ａの製造コストを低減しうる。
【０１８２】
また、制御装置７００Ａによれば、図１４（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが強調表示されることにより、オペレータの手が触れた操作ボタン１−１が明確になる。従って、触れたボタンが所望の操作ボタン１であるのか否かを、操作ボタン１が押し込まれる前にオペレータに確認させることができる。その結果、所望の操作ボタン１以外のボタンが押されるリスクをより一層軽減でき、強調表示されない場合に比べて金型装置８００の破損をより一層防止できる。
【０１８３】
また、制御装置７００Ａによれば、図１５（ｂ）に示すように、操作ボタン１−１の画像１−１Ａが強調表示されることにより、オペレータが押した操作ボタン１−１が明確になる。従って、オペレータは、押した操作ボタン１を目視しなくても、射出成形機１０の動作がどの操作ボタン１に対応したものであるかを認識できる。その結果、操作ボタン１と金型装置８００の動作とを交互に確認する手間が省け、成形条件出し等の作業時間を大幅に短縮することができる。
【０１８４】
ここまでは、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報として、操作ボタン１の画像などを表示させる場合の構成例について説明したが、特定情報は、操作ボタン１の画像以外にも、操作ボタン１の振動であってもよい。このような特定情報を提供する構成例について、図１６を用いて説明する。
【０１８５】
図１６は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第２変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。図１６に示される制御装置７００Ｂは、図６の特定情報提供部７１０の代わりに、特定情報提供部７１０Ｂを備える。
【０１８６】
制御装置７００Ｂには、センサ３２及び振動発生部１２が接続される。
【０１８７】
センサ３２は、例えば圧力センサである。センサ３２は、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれに設けられている。センサ３２は、操作ボタン１に作用する圧力を、圧力の大きさに応じて値が異なる電圧に変換し、変換した電圧の値を示す電圧データを、データ３ｂとしてセンサデータ入力部７３０Ｂに入力する。
【０１８８】
振動発生部１２は、複数の操作ボタンのそれぞれに設けられている。振動発生部１２は、オペレータが操作ボタン１に触れたとき、そのボタンの種類（例えば型開ボタンなのか型閉ボタンなのか）をオペレータが認識できるようにするため、複数の操作ボタン１のそれぞれを異なる周期で振動させる振動発生手段である。
【０１８９】
また、振動発生部１２は、操作ボタン１が最後まで押し込まれた場合には、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態であることをオペレータが認識できるようにするため、操作ボタン１の振動の種類を、最後まで押し込まれる前後で変える。
【０１９０】
制御装置７００Ｂは、センサデータ入力部７３０Ｂと、特定情報提供部７１０Ｂとを備える。センサデータ入力部７３０Ｂ及び特定情報提供部７１０Ｂは、ＣＰＵ７０１が図１に示す記憶媒体７０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能である。尚、これらの機能の全部又は一部は、ワイヤードロジックによるハードウェア上で実行しても良い。
【０１９１】
センサデータ入力部７３０Ｂは、データ３ｂを入力して、入力したデータ３ｂを、ボタン特定部７１７及び押込み検出部７１９に送信する。
【０１９２】
特定情報提供部７１０Ｂは、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１の振動）をオペレータに提供するための機能として、第１振動データパターン出力部２１、第２振動データパターン出力部２７、及び振動データパターン送信部７２１を備える。
【０１９３】
第１振動データパターン出力部２１は、ボタン特定部７１７、及び第１振動データパターン生成部７１８を備える。第２振動データパターン出力部２７は、押込み検出部７１９、及び第２振動データパターン生成部７２０を備える。
【０１９４】
ボタン特定部７１７及び第１振動データパターン生成部７１８は、複数の操作ボタン１のそれぞれを異なる周期で振動させるボタン振動制御部を構成する。
【０１９５】
ボタン特定部７１７は、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、オペレータの手が触れた操作ボタン１の種類を特定し、特定した操作ボタン１の種類を示す情報であるボタン特定情報７１７ａを生成して、第１振動データパターン生成部７１８に入力する。例えば、ボタン特定部７１７には、操作ボタン１を特定するためのボタン特定テーブル情報が格納されている。
【０１９６】
ボタン特定テーブル情報には、例えば、複数の操作ボタン１のそれぞれの識別番号と、複数の操作ボタン１のそれぞれに設けられるセンサ３２の識別番号とが対応付けられている。
【０１９７】
データ３ｂを入力したボタン特定部７１７は、ボタン特定テーブル情報を参照することよって、データ３ｂの送信元のセンサ３２が設けられる操作ボタン１の識別番号を特定する。
【０１９８】
操作ボタン１の識別番号を特定することによって、操作ボタン１の種類を特定することができる。そのため、ボタン特定部７１７は、特定した操作ボタン１の種類を示す情報であるボタン特定情報７１７ａを第１振動データパターン生成部７１８に入力する。
【０１９９】
第１振動データパターン生成部７１８は、オペレータが操作ボタン１に触れたとき、そのボタンの種類（例えば型開ボタンなのか型閉ボタンなのか）をオペレータが認識できるようにするため、ボタン特定情報７１７ａに基づき、複数の操作ボタンのそれぞれを異なる周期で振動させるための第１振動データパターン７１８ａを生成し、振動データパターン送信部７２１に入力する。
【０２００】
例えば、第１振動データパターン生成部７１８には、互いに異なる周期の振動信号を発生するための振動テーブル情報が格納されている。振動テーブル情報には、複数の操作ボタン１のそれぞれの識別番号と、互いに異なる振動パターンを表す振動情報とが対応付けられている。
【０２０１】
ボタン特定情報７１７ａを入力した第１振動データパターン生成部７１８は、振動テーブル情報を参照することによって、操作ボタン１の識別番号に対応する振動情報を読み出し、読み出した振動情報に基づき第１振動データパターン７１８ａを生成して、振動データパターン送信部７２１に入力する。
【０２０２】
例えば、図４に示される操作ボタン１−１が押された場合、第１振動データパターン生成部７１８は、操作ボタン１−１に対応する振動情報に基づき、第１間欠振動信号を第１振動データパターン７１８ａとして生成する。第１間欠振動は、例えば、１００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠振動である。
【０２０３】
また、図４に示される操作ボタン１−２が押された場合、第１振動データパターン生成部７１８は、操作ボタン１−２に対応する振動情報に基づき、第２間欠振動信号を第１振動データパターン７１８ａとして生成する。第２間欠振動は、例えば、２００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠振動である。
【０２０４】
押込み検出部７１９は、センサ３２で検出された電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が、最後まで押し込まれる前の状態であるか、最後まで押し込まれた状態であるかを判断する。
【０２０５】
そして、押込み検出部７１９は、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態と判断したとき、押込み検出信号７１９ａを生成して、第２振動データパターン生成部７２０に入力する。
【０２０６】
押込み検出信号７１９ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態であることをオペレータが認識できるようにするため、例えば、操作ボタン１を１ｋＨｚで連続振動させるための信号である。
【０２０７】
押込み検出信号７１９ａを入力した第２振動データパターン生成部７２０は、例えば、押し込まれた操作ボタン１を連続振動させるための第２振動データパターン７２０ａを生成し、振動データパターン送信部７２１に入力する。
【０２０８】
振動データパターン送信部７２１は、入力した第１振動データパターン７１８ａ及び第２振動データパターン７２０ａを、振動発生部１２に送信する。
【０２０９】
例えば、図４に示される操作ボタン１−１が押された場合、第１振動データパターン生成部７１８で生成された第１間欠振動信号（第１振動データパターン７１８ａ）が、操作ボタン１−１に設けられる振動発生部１２に送信される。これにより、操作ボタン１−１に第１間欠振動が与えられる。第１間欠振動は、例えば、１００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠振動である。
【０２１０】
また、図４に示される操作ボタン１−２が押された場合、第１振動データパターン生成部７１８で生成された第２間欠振動信号（第１振動データパターン７１８ａ）が、操作ボタン１−２に設けられる振動発生部１２に送信される。これにより、操作ボタン１−２に第２間欠振動が与えられる。第２間欠振動は、例えば、２００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠振動である。
【０２１１】
また、図４に示される操作ボタン１−１が最後まで押し込まれた場合、操作ボタン１−１に設けられる振動発生部１２は、例えば、操作ボタン１−１に１ｋＨｚの連続振動を与える。
【０２１２】
次に、制御装置７００Ｂによる動作について説明する。
【０２１３】
図１７は、図１６に示す制御装置による振動処理のフローチャートである。
【０２１４】
ステップＳ２１において、センサ３からのデータ３ｂが入力される。
【０２１５】
ステップＳ２２において、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、オペレータの手が触れた操作ボタン１の種類が特定される。
【０２１６】
ステップＳ２３において、オペレータが触れた操作ボタン１の種類（例えば型開ボタンなのか型閉ボタンなのか）をオペレータが認識できるようにするため、ボタン特定情報７１７ａに基づき、複数の操作ボタンのそれぞれを異なる周期で振動させるための第１振動データパターン７１８ａが生成される。そして、第１振動データパターン７１８ａが振動データパターン送信部７２１を介して、振動発生部１２に送信されることによって、オペレータが触れた操作ボタン１が例えば間欠的に振動される。
【０２１７】
ステップＳ２４において、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態であるか否かが判断される。
【０２１８】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態の場合（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、第２振動データパターン７２０ａが生成されないため、第１振動データパターン７１８ａにより、間欠振動が継続される（ステップＳ２５）。
【０２１９】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態ではない場合、すなわち操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態の場合（ステップＳ２４，Ｎｏ）、第２振動データパターン７２０ａが振動データパターン送信部７２１を介して、振動発生部１２に送信されることによって、押し込まれた操作ボタン１が例えば連続的に振動される（ステップＳ２６）。
【０２２０】
以上に説明したように、射出成形機１０の操作装置７５０は、複数の操作ボタン１を有し、射出成形機１０の制御装置７００は、操作者（オペレータ）が押そうとする前記操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１の振動）を前記操作者に提供する特定情報提供部７１０Ｂを有する。そして、特定情報提供部７１０Ｂは、複数の操作ボタンのそれぞれを異なる周期で振動させるための第１振動データパターン７１８ａを生成し、振動発生部１２に入力するように構成されている。
【０２２１】
この構成により、オペレータは、押している操作ボタン１の振動の違いにより、押しているボタンが、所望の操作ボタン１であるのか、所望の操作ボタン１以外のボタンであるのかを認識できる。
【０２２２】
また、所望の操作ボタン１以外のボタンに触れた場合でも、即座に押し間違えに気づき、所望の操作ボタン１を押し直すことができる。その結果、金型装置８００がオペレータの意図する動作とは異なる動作を行うことを防止でき、金型装置８００の破損を防止できる。
【０２２３】
また、制御装置７００Ｂによれば、操作ボタン１−１が押し込まれたとき、押し込まれる前の振動とは異なる振動を発生させることにより、オペレータに対して、操作ボタン１が押し込まれた状態であることを知らせることができる。従って、オペレータは、押した操作ボタン１を目視しなくても、射出成形機１０の動作がどの操作ボタン１に対応したものであるかを認識できる。その結果、操作ボタン１と金型装置８００の動作とを交互に確認する手間が省け、成形条件出し等の作業時間を大幅に短縮することができる。
【０２２４】
図１６では、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報が操作ボタン１の振動である場合について説明したが、振動の代わりに、操作ボタン１の表面形状を変えることによっても、オペレータに対して、押そうとする操作ボタン１を特定させることができる。このような特定情報を提供する構成例について、図１８を用いて説明する。
【０２２５】
図１８は、操作ボタンの特定情報提供部である正面に形成された意匠部の一例を示す図である。
【０２２６】
図１８（ａ）に示す操作ボタン１−１は、基部４ｂと、基部４ｂの正面４ｃ（特定情報提供部）に形成される意匠部４ａとを備える。すなわち、特定情報提供部は、操作ボタン１−１を示す意匠部４ａを有し、意匠部４ａは、操作ボタン１−１の特定情報として操作ボタン１−１に設けられる。基部４ｂの正面４ｃは、オペレータの手が触れる部分である。意匠部４ａは、操作ボタン１−１の機能に対応する図柄（例えば型開工程を表す模様）である。意匠部４ａは、操作ボタン１−１の基部４ｂの裏面４ｄから正面４ｃの向かう方向に突き出る。尚、意匠部４ａは、操作ボタン１−１の種類を特定できる形に形成されたものであれよく、例えば、操作ボタン１−１の基部４ｂの正面４ｃから裏面４ｄの向かう方向に凹む形でもよい。
【０２２７】
図１８（ｂ）に示す操作ボタン１−２は、基部５ｂと、基部５ｂの正面５ｃ（特定情報提供部）に形成される意匠部５ａとを備える。すなわち、特定情報提供部は、操作ボタン１−２を示す意匠部５ａを有し、意匠部５ａは、操作ボタン１−２の特定情報として操作ボタン１−２に設けられる。基部５ｂの正面５ｃは、オペレータの手が触れる部分である。
【０２２８】
意匠部５ａは、操作ボタン１−２の機能に対応する図柄（例えば型閉工程を表す模様）である。意匠部５ａは、操作ボタン１−２の基部５ｂの裏面５ｄから正面５ｃの向かう方向に突き出る。尚、意匠部５ａは、操作ボタン１−２の種類を特定できる形に形成されたものであれよく、例えば、操作ボタン１−２の基部５ｂの正面５ｃから裏面５ｄの向かう方向に凹む形でもよい。
【０２２９】
以上に説明したように、オペレータの手が触れる特定情報提供部（基部４ｂの正面４ｃ、基部５ｂの正面５ｃ）に意匠部４ａ、５ａを設けることによって、オペレータは、押している操作ボタン１の表面形状に違いにより、押しているボタンが、所望の操作ボタン１であるのか、所望の操作ボタン１以外のボタンであるのかを認識できる。
【０２３０】
また、所望の操作ボタン１以外のボタンに触れた場合でも、即座に押し間違えに気づき、所望の操作ボタン１を押し直すことができる。その結果、金型装置８００がオペレータの意図する動作とは異なる動作を行うことを防止でき、金型装置８００の破損を防止できる。
【０２３１】
ここまでは、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報として、操作ボタン１の画像、振動、形状などについて説明したが、特定情報は、操作ボタン１の画像、振動、又は形状以外にも、音であってもよい。このような特定情報を提供する構成例について、図１９を用いて説明する。
【０２３２】
図１９は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第３変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。図１９に示される制御装置７００Ｃは、図６の特定情報提供部７１０の代わりに、特定情報提供部７１０Ｃを備える。制御装置７００Ｃが備えるセンサデータ入力部７３０Ｃ及び特定情報提供部７１０Ｃは、ＣＰＵ７０１が図１に示される記憶媒体７０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能である。尚、これらの機能の全部又は一部は、ワイヤードロジックによるハードウェア上で実行しても良い。
【０２３３】
制御装置７００Ｃには、センサ３２及び音出力部（例えばスピーカ）１３が接続される。
【０２３４】
センサ３２は、例えば圧力センサである。センサ３２は、４つの操作ボタン１−１〜１−４のそれぞれに設けられている。センサ３２は、操作ボタン１に作用する圧力を、圧力の大きさに応じて値が異なる電圧に変換し、変換した電圧の値を示す電圧データを、データ３ｂとしてセンサデータ入力部７３０に入力する。
【０２３５】
音出力部１３は射出成形機１０の金型装置８００の近く、第２操作部７５２の近くなどに設けられている。音出力部１３は、オペレータが操作ボタン１に触れたとき、そのボタンの種類（例えば型開ボタンなのか型閉ボタンなのか）をオペレータが認識できるようにするため、操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１を特定する音、操作ボタン１を特定する音声ガイダンスなど）をオペレータに提供する音出力手段である。
【０２３６】
また、音出力部１３は、操作ボタン１が最後まで押し込まれた場合には、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態であることをオペレータが認識できるようにするため、出力する音の種類を、最後まで押し込まれる前後で変える。
【０２３７】
制御装置７００Ｃは、センサデータ入力部７３０Ｃと、特定情報提供部７１０Ｃとを備える。
【０２３８】
センサデータ入力部７３０Ｃは、データ３ｂを入力して、入力したデータ３ｂを、ボタン特定部７１７Ａ及び押込み検出部７１９Ａに送信する。
【０２３９】
特定情報提供部７１０Ｃは、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１を特定する音、操作ボタン１を特定する音声ガイダンスなど）をオペレータに提供するための機能として、第１音データパターン出力部２０、第２音データパターン出力部２６、及び音データパターン送信部７２４を備える。
【０２４０】
第１音データパターン出力部２０は、ボタン特定部７１７Ａ及び第１音信号データパターン生成部７２２を備える。第２音データパターン出力部２６は、押込み検出部７１９Ａ及び第２音データパターン生成部７２３を備える。
【０２４１】
ボタン特定部７１７Ａは、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、オペレータの手が触れた操作ボタン１の種類を特定し、特定した操作ボタン１の種類を示す情報であるボタン特定情報７１７ａを生成して、第１音信号データパターン生成部７２２に入力する。
【０２４２】
例えば、ボタン特定部７１７Ａには、操作ボタン１を特定するためのボタン特定テーブル情報が格納されている。ボタン特定テーブル情報には、複数の操作ボタン１のそれぞれの識別番号と、複数の操作ボタン１のそれぞれに設けられるセンサ３２の識別番号とが対応付けられている。
【０２４３】
データ３ｂを入力したボタン特定部７１７Ａは、ボタン特定テーブル情報を参照することよって、データ３ｂの送信元のセンサ３２が設けられる操作ボタン１の種類を特定する。
【０２４４】
操作ボタン１の識別番号を特定することによって、操作ボタン１の種類を特定することができる。そのため、ボタン特定部７１７Ａは、特定した操作ボタン１の種類を示す情報であるボタン特定情報７１７ａを第１音信号データパターン生成部７２２に入力する。
【０２４５】
第１音信号データパターン生成部７２２は、オペレータが操作ボタン１に触れたとき、そのボタンの種類（例えば型開ボタンなのか型閉ボタンなのか）をオペレータが認識できるようにするため、ボタン特定情報７１７ａに基づき、複数の操作ボタンのそれぞれの特定情報として、複数の操作ボタンのそれぞれの種類を示す音信号データパターン７２２ａを生成し、音データパターン送信部７２４に入力する。
【０２４６】
例えば、第１音信号データパターン生成部７２２には、互いに異なる周波数の音信号を発生するための音テーブル情報が格納されている。音信号は、複数の操作ボタンのそれぞれの種類が特定できる音を示す信号であり、例えば連続音、間欠音などの音を示す信号でもよいし、音声ガイダンスを示す信号でもよい。音テーブル情報には、複数の操作ボタン１のそれぞれの種類と、互いに異なる周波数の音パターンを表す音情報とが対応付けられている。ボタン特定情報７１７ａを入力した第１音信号データパターン生成部７２２は、音テーブル情報を参照することによって、操作ボタン１の種類に対応する音情報を読み出し、読み出した音情報に基づき音信号データパターン７２２ａを生成して、振動データパターン送信部７２１に入力する。
【０２４７】
例えば、図４に示される操作ボタン１−１が押された場合、第１音信号データパターン生成部７２２は、操作ボタン１−１に対応する音情報に基づき、第１間欠音信号を音信号データパターン７２２ａとして生成する。第１間欠音は、例えば、１００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠音である。尚、このような第１間欠音の代わりに、操作ボタン１−１が押されたことが分かる音声ガイダンス（例えば「操作ボタン１−１が押されました」）が流れるように構成してもよいし、１００Ｈｚの信号が連続して発生する連続音でもよい。
【０２４８】
また、図４に示される操作ボタン１−２が押された場合、第１音信号データパターン生成部７２２は、操作ボタン１−２に対応する音情報に基づき、第２間欠音信号を音信号データパターン７２２ａとして生成する。第２間欠音は、例えば、２００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠音である。尚、このような第２間欠音の代わりに、操作ボタン１−２が押されたことが分かる音声ガイダンス（例えば「操作ボタン１−２が押されました」）が流れるように構成してもよいし、２００Ｈｚの信号が連続して発生する連続音でもよい。
【０２４９】
尚、第１間欠音信号及び第２間欠音信号は、ボタンの種類をオペレータが認識できるものであればよく、これらに限定されない。第１間欠音信号の代わりに、例えば１００Ｈｚの連続音信号を採用してもよいし、第２間欠音信号の代わりに、例えば２００Ｈｚの連続音信号を採用してもよい。
【０２５０】
押込み検出部７１９Ａは、センサ３２で検出された電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が、最後まで押し込まれる前の状態であるか、最後まで押し込まれた状態であるかを判断する。
【０２５１】
そして、押込み検出部７１９Ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態と判断したとき、押込み検出信号７１９ａを生成して、第２音データパターン生成部７２３に入力する。
【０２５２】
押込み検出信号７１９ａは、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態であることをオペレータが認識できるようにするため、例えば、周波数が１ｋＨｚの連続音を発生させる信号である。
【０２５３】
押込み検出信号７１９ａを入力した第２音データパターン生成部７２３は、例えば、連続音を発生するための第２音データパターン７２３ａを生成し、音データパターン送信部７２４に入力する。
【０２５４】
音データパターン送信部７２４は、入力した音信号データパターン７２２ａ及び第２音データパターン７２３ａを、音出力部１３に送信する。
【０２５５】
例えば、図４に示される操作ボタン１−１が押された場合、第１音信号データパターン生成部７２２で生成された第１間欠音信号（音信号データパターン７２２ａ）が音出力部１３に送信される。これにより、音出力部１３は、第１間欠音を発する。第１間欠音は、例えば、１００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠音である。
【０２５６】
また、図４に示される操作ボタン１−２が押された場合、第１音信号データパターン生成部７２２で生成された第２間欠音信号（音信号データパターン７２２ａ）が音出力部１３に送信される。これにより、音出力部１３は、第２間欠音を発する。第２間欠音は、例えば、２００Ｈｚの信号が発生する信号発生期間と信号休止期間とが交互に連続する間欠音である。
【０２５７】
また、図４に示される操作ボタン１−１が最後まで押し込まれた場合、音出力部１３は、周波数が１ｋＨｚの連続音を発する。
【０２５８】
次に、制御装置７００Ｃによる動作について説明する。
【０２５９】
図２０は、図１９に示す制御装置による音処理のフローチャートである。
【０２６０】
ステップＳ３１において、センサ３からのデータ３ｂが入力される。
【０２６１】
ステップＳ３２において、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、オペレータの手が触れた操作ボタン１の種類が特定される。
【０２６２】
ステップＳ３３において、オペレータが触れた操作ボタン１の種類（例えば型開ボタンなのか型閉ボタンなのか）をオペレータが認識できるようにするため、ボタン特定情報７１７ａに基づき、押された操作ボタン１の種類に対応する間欠音を発生するための音信号データパターン７２２ａが生成される。そして、音信号データパターン７２２ａが音データパターン送信部７２４を介して、音出力部１３に送信されることによって、押された操作ボタン１の種類に対応する間欠音が発生する。
【０２６３】
ステップＳ３４において、入力したデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、電圧の値が所定の設定値以上であるか否かを判断することにより、操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態であるか否かが判断される。
【０２６４】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態の場合（ステップＳ３４，Ｙｅｓ）、第２音データパターン７２３ａが生成されないため、音信号データパターン７２２ａにより、間欠音が継続して発せられる（ステップＳ３５）。
【０２６５】
操作ボタン１が最後まで押し込まれる前の状態ではない場合、すなわち操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態の場合（ステップＳ３４，Ｎｏ）、第２音データパターン７２３ａが音データパターン送信部７２４を介して、音出力部１３に送信されることによって、操作ボタン１が押し込まれたことを表す連続音が発生する（ステップＳ３６）。
【０２６６】
以上に説明したように、射出成形機１０の操作装置７５０は、複数の操作ボタン１を有し、射出成形機１０の制御装置７００は、操作者（オペレータ）が押そうとする前記操作ボタン１を特定するための特定情報（操作ボタン１を特定する音、操作ボタン１を特定する音声ガイダンスなど）を前記操作者に提供する特定情報提供部７１０Ｃを有する。そして、特定情報提供部７１０Ｃは、複数の操作ボタンのそれぞれの種類を特定する音を発生させるための音信号データパターン７２２ａを生成し、音出力部１３に入力するように構成されている。
【０２６７】
この構成により、オペレータは、押している操作ボタン１の音の違いにより、押しているボタンが、所望の操作ボタン１であるのか、所望の操作ボタン１以外のボタンであるのかを認識できる。
【０２６８】
また、所望の操作ボタン１以外のボタンに触れた場合でも、即座に押し間違えに気づき、所望の操作ボタン１を押し直すことができる。その結果、金型装置８００がオペレータの意図する動作とは異なる動作を行うことを防止でき、金型装置８００の破損を防止できる。
【０２６９】
また、制御装置７００Ｃによれば、操作ボタン１−１が押し込まれたとき、押し込まれる前の音とは異なる音を発生させることにより、オペレータに対して、操作ボタン１が押し込まれた状態であることを知らせることができる。従って、オペレータは、押した操作ボタン１を目視しなくても、射出成形機１０の動作がどの操作ボタン１に対応したものであるかを認識できる。その結果、操作ボタン１と金型装置８００の動作とを交互に確認する手間が省け、成形条件出し等の作業時間を大幅に短縮することができる。
【０２７０】
ここまでは、オペレータが押そうとする操作ボタン１を特定するための特定情報について説明したが、以下では、操作ボタン１が押し間違えられた場合でも、射出成形機１０の動作を制限するインターロック機能について、図２１を用いて説明する。
【０２７１】
図２１は、一実施形態にかかる射出成形機が備える制御装置の第４変形例に係る構成要素を機能ブロックで示す図である。図２１に示される制御装置７００Ｄは、図１９の特定情報提供部７１０Ｃの代わりに、特定情報提供部７１０Ｄを備える。制御装置７００Ｄが備えるセンサデータ入力部７３０Ｃ及び特定情報提供部７１０Ｄは、ＣＰＵ７０１が図１に示される記憶媒体７０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能である。尚、これらの機能の全部又は一部は、ワイヤードロジックによるハードウェア上で実行しても良い。
【０２７２】
制御装置７００Ｄは、図１９に示されるボタン特定部７１７Ａ、第１音信号データパターン生成部７２２、押込み検出部７１９Ａ、第２音データパターン生成部７２３及び音データパターン送信部７２４に加えて、オペレータからの所定の指示を確認するまでは押された操作ボタンに対応する動作を射出成形機に実行させない操作制限制御部７２５を備える。操作制限制御部７２５には、集音部１４が接続される。
【０２７３】
集音部１４は、例えば射出成形機１０の金型装置８００の近く、第２操作部７５２の近くなどに設けられている。集音部１４は、オペレータが発する音声を振動波形として検出し、検出した振動波形を示す信号を音声情報として、センサデータ入力部７３０を介して、特定情報提供部７１０Ｄの操作制限制御部７２５に入力する音声検出用マイクである。
【０２７４】
操作制限制御部７２５は、押込み検出部７１９Ａからの押込み検出信号７１９ａに基づき、操作ボタン１が最後まで押し込まれた状態と判断すると、操作ボタン１が最後まで押し込まれたことを案内する音声ガイダンス情報７２５ａを生成し、音データパターン送信部７２４に入力する。
【０２７５】
この場合の音声ガイダンスは、例えば、図４に示される操作ボタン１−１が押された場合には「操作ボタン１−１が押されました。操作ボタン１−１による動作を実行しますか」という内容である。
【０２７６】
また、音声ガイダンスは、例えば、図４に示される操作ボタン１−２が押された場合には「操作ボタン１−２が押されました。操作ボタン１−２による動作を実行しますか」という内容である。
【０２７７】
このような音声ガイダンスに対して、オペレータから返答があると、その発話内容が集音部１４で検出される。集音部１４は、検出した発話内容を音声情報１４ａに変換して、操作制限制御部７２５に入力する。この場合の発話内容は、例えば、「はい」（肯定する回答）、「いいえ」（肯定しない回答）などである。尚、発話内容は、これらに限定されず、例えば「実行する」（肯定する回答）、「実行しない」（肯定しない回答）などでもよい。
【０２７８】
操作制限制御部７２５は、音声情報１４ａに含まれる周波数成分を解析することにより、音声ガイダンスによる質問に対して、肯定する回答であるか否かを判定する。尚、音声情報１４ａから発話内容を解析する方法は、特開２０１５−２１１４０３号公報、特開２０１８−１５６５２３号公報などに開示されるように公知であるため、説明を省略する。
【０２７９】
判定の結果、肯定する回答の場合、操作制限制御部７２５は、押し込まれたボタンが、オペレータの所望の操作ボタン１であると判断して、操作ボタン１の機能に対応した動作が射出成形機１０で実行されるように、操作ボタン１の機能を有効にする。
【０２８０】
判定の結果、肯定する回答ではない場合（肯定しない回答である場合）、操作制限制御部７２５は、押し込まれたボタンが、オペレータ所望の操作ボタン１以外のボタンであると判断して、操作ボタン１の機能に対応した動作が射出成形機１０で実行されないように、操作ボタン１の機能を無効にする。
【０２８１】
以上に説明したように、制御装置７００Ｄによれば、所望の操作ボタン１以外のボタンが押された場合でも、操作制限制御部７２５が、射出成形機１０の動作を制限するインターロック機能として働くため、操作ボタン１の押し間違えによる金型装置８００の破損を確実に防止できる。
【０２８２】
尚、操作制限制御部７２５は、図６に示される特定情報提供部７１０、図１１に示される特定情報提供部７１０Ａなどにも適用することができる。
【０２８３】
尚、図６に示される被投射部１１と投射装置８は、例えばサングラス、眼鏡などの、オペレータが装着するウェアラブル機器に設けてもよい。この場合、サングラス、眼鏡などのレンズ部分が被投射部１１として機能し、投射装置８は、レンズ部分に向かって画像光を投射する。ウェアラブル機器は、図５などに示される制御装置７００と、有線又は無線で通信可能に接続されることにより、操作ボタンの画像、オペレータの手の画像などを映し出すことができる。
【０２８４】
このようにウェアラブル機器に、被投射部１１と投射装置８が設けられることにより、射出成形機１０に改良を加えることなく、オペレータはウェアラブル機器に表示される操作ボタンなどを確認することができる。従って、射出成形機１０の構造が複雑になることを避けながら、操作ボタンを押し間違えることを防止できる。
【０２８５】
また、図６に示される被投射部１１と投射装置８は、操作ボタンなどを、ホログラフィック画像として表示させるホログラフィック表示機器に適用してもよい。この場合、被投射部１１は、例えば図６に示されるスライド式安全カバー９の正面や、金型装置８００の手間などに、ホログラフィック表示部として設置される。また投射装置８は、操作ボタンなどのホログラフィック画像を投射する投射系光学部として機能し、例えば、ホログラフィック表示部の近傍に設置される。
【０２８６】
このようにホログラフィック表示させることにより、オペレータが押そうとしている操作ボタンの画像と、操作ボタンを押そうとしているオペレータの手の画像とを、立体的に表示させることができる。そのため、操作ボタンの正面からオペレータの手までの距離を直感的に把握しやすくなり、操作ボタンを特定しやすくなる。従って、操作ボタンを押し間違えることをより一層防止できる。
【０２８７】
尚、本実施の形態に係る射出成形機１０の特定情報提供部は、操作者が押そうとする操作ボタンを検出し、検出された操作ボタンに対応する特定情報を生成して出力するものであればよく、図１１、図１６などの構成例に限定されるものではない。すなわち、本実施の形態に係る射出成形機１０の特定情報提供部は、操作者が押そうとする操作ボタンを検出するボタン検出部と、当該ボタン検出部で検出された操作ボタンに対応する特定情報を生成して出力する特定情報生成部とを備える構成とすることによって、当該ボタン検出部は、例えば、センサ３１からのデータ３ａ（距離データ）又はセンサ３２からのデータ３ｂ（圧力の大きさに応じて値が異なる電圧）に基づき、操作者が押そうとする操作ボタンを検出し、特定情報生成部は、当該ボタン検出部で検出された操作ボタンに対応する特定情報を、例えば所定の記憶部から読み出す。
【０２８８】
尚、図６に示される特定情報提供部７１０には投射装置８が含まれてもよい。また図１１に示される特定情報提供部７１０Ａには投射装置８が含まれてもよい。
【０２８９】
以上、射出成形機の制御装置及び射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【符号の説明】
【０２９０】
１０  射出成形機、２０  条件入力画面、２１  第１領域、２１ａ  第１画面、２１ｂ  第２画面、２１ｃ  第３画面、２１ｄ  第４画面、２２  第２領域、５１  入力欄、５２ａ  位置切換ボタン、５２ｂ  圧力切換ボタン、５２ｃ  外部入力ボタン、６０  波形選択欄、１００  型締装置、２２０  駆動機構、３００  射出装置、４００  移動装置、７００  制御装置、７５０  操作装置、７６０  表示装置、８００  金型装置。
【図１】
2020121548.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020121548.tif 000018
【図１７】
2020121548.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2020121548.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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