(57)【要約】【課題】端部に濃色を有する用紙であっても用紙端部の検知が可能な後処理装置を提供する。【解決手段】用紙に光を照射する発光部、及び、用紙で反射した反射光を受光する受光部を有し、受光量に基づいて受光電圧を出力する検知部と、検知部から出力される受光電圧から所定の減算値を減算し、減算後の受光電圧を第１の増幅率で増幅可能に構成された増幅回路部と、増幅回路部から出力される増幅後の受光電圧と閾値と比較して用紙位置を特定する制御部とを備える後処理装置を構成する。【選択図】図１１
2020066510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置の後段に設けられ、
画像形成装置から搬送される用紙に光を照射する発光部と、前記用紙で反射した反射光を受光する受光部とを有し、受光量に基づいて受光電圧を出力する検知部と、
前記検知部から出力される前記受光電圧から所定の減算値を減算し、減算後の前記受光電圧を第１の増幅率で増幅可能に構成された増幅回路部と、
前記増幅回路部から出力される増幅後の前記受光電圧と閾値と比較して用紙位置を特定する制御部と、を備える
後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知部の検知領域内に用紙が存在しない状態で前記検知部から出力される暗電圧から前記減算値を減算したときに、所定値となるように前記減算値を設定する
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記所定値は、前記増幅回路により前記第１の増幅率での増幅後も前記閾値未満である
請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記増幅回路部が、前記検知部から出力される前記受光電圧及び前記暗電圧からそれぞれ前記減算値を減算し、減算後の前記受光電圧及び減算後の前記暗電圧をそれぞれ増幅した場合に、増幅後の両電圧が設定値以上の電圧差となるように前記第１の増幅率を算出し、
前記増幅回路部は、算出された前記第１の増幅率で、減算後の前記受光電圧及び減算後の前記暗電圧をそれぞれ増幅し、
前記制御部は、前記閾値を、増幅後の前記暗電圧を超え、かつ増幅後の前記受光電圧よりも小さい値に設定する
請求項２又は３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記増幅回路部は、前記検知部から出力される前記受光電圧と前記暗電圧との差が所定の電圧差以上となるように設定した第２の増幅率で、前記受光電圧を増幅し、前記第２の増幅率で増幅した前記受光電圧から前記減算値を減算し、減算後の前記受光電圧を前記第１の増幅率で増幅する
請求項２又は３に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記所定の増幅率、前記減算値、及び、前記閾値が用紙の種類毎に登録可能な
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記所定の増幅率、及び、前記減算値が用紙の種類毎に選択可能な
請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記検知部と対向する位置に、スリット部を有する対向板金板を備え、前記スリット部の領域を、前記検知部の発光開始からの制御クロック数を数えることによって検知する
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記検知部は、用紙の無い状態で検知した前記受光量に基づいて、用紙無し受光電圧を出力し、
前記制御部は、前記検知部から出力された前記用紙無し受光電圧が汚れ検知用の閾値を超えた場合にセンサーに汚れありと判定する、
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項１０】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙に光を照射する発光部と、前記用紙で反射した反射光を受光する受光部とを有し、受光量に基づいて受光電圧を出力する検知部と、
前記検知部から出力される前記受光電圧から所定の減算値を減算し、減算後の前記受光電圧を第１の増幅率で増幅可能に構成された増幅回路部と、
前記増幅回路部から出力される増幅後の前記受光電圧と閾値と比較して用紙位置を特定する制御部と、を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を検知する検知部を備える後処理装置、及び、画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙の搬送中に若干の位置ずれが生じるため、画像形成前に用紙の位置を検知し、画像形成前に用紙を基準位置に移動することが行われている。或いは、画像形成装置では、検知した用紙位置に合うように、ドラムへの画像書き込み位置を補正することが行われている。
また、後処理装置では、用紙位置ずれをセンサーにて検知し、パンチユニットの位置を補正することで、用紙に形成するパンチ穴の位置を補正している。
【０００３】
用紙の位置を検知する方法としては、例えば、用紙の位置の検知の正確性を向上させるために、検知部（光学センサー）を検知位置に移動し、検知位置での用紙の有無を判断することで、用紙の端部位置を検知する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法では、色濃度の異なる用紙に対し、受光素子の出力値の閾値を調整し、発光素子の発光量を調整することによって、用紙の端部位置の検知精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の閾値の受光素子の出力値の調整や発光素子の発光量の調整では、端部に濃色を有する用紙の検知が難しい。例えば、端部に濃色の画像が印字された用紙の場合、濃色画像からの反射光量が少なく、反射光量に基づく受光電圧も一定ではないため、用紙が無い部分（暗電圧）と濃色画像部との差が十分に得られず、用紙の有無の判断が困難となる。
【０００６】
上述した問題の解決のため、本発明においては、端部に濃色を有する用紙であっても用紙端部の検知が可能な後処理装置、及び、画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の後処理装置は、用紙に画像を形成する画像形成装置の後段に設けられ、用紙に光を照射する発光部、及び、用紙で反射した反射光を受光する受光部を有し、受光量に基づいて受光電圧を出力する検知部と、検知部から出力される受光電圧から所定の減算値を減算し、減算後の受光電圧を第１の増幅率で増幅可能に構成された増幅回路部と、増幅回路部から出力される増幅後の受光電圧と閾値と比較して用紙位置を特定する制御部とを備える。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙に光を照射する発光部、及び、用紙で反射した反射光を受光する受光部を有し、受光量に基づいて受光電圧を出力する検知部と、検知部から出力される受光電圧から所定の減算値を減算し、減算後の受光電圧を第１の増幅率で増幅可能に構成された増幅回路部と、増幅回路部から出力される増幅後の受光電圧と閾値と比較して用紙位置を特定する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、端部に濃色を有する用紙であっても用紙端部の検知が可能な後処理装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成部の前に配置される光学センサーの構成を示す図である。
【図３】パンチユニット本体を備える後処理ユニットの構成を示す図である。
【図４】光学センサー、淡色画像用紙、光学センサーの駆動信号、及び、受光電圧を示す図である。
【図５】光学センサー、濃色画像用紙、光学センサーの駆動信号、及び、受光電圧を示す図である。
【図６】図５に示す受光電圧を増幅した様子を示す図である。
【図７】対向板金の構成を示す図である。
【図８】スリット部を検知するための制御信号図である。
【図９】受光電圧の減算値を算出するためのフローチャートである。
【図１０】受光電圧の減算と、減算後の受光電圧の増幅による受光電圧の数値の変化を示す表である。
【図１１】増幅後の用紙の位置と、受光電圧の関係を表す図である。
【図１２】光学センサーを制御するための制御部の回路図である。
【図１３】暗電圧と濃色受光電圧との差が小さい場合における、光学センサー、濃色画像用紙、光学センサーの駆動信号、及び、受光電圧を示す図である。
【図１４】受光電圧の増幅（第１の増幅）、減算、及び、増幅（第２の増幅）による数値の変化を示す表である。
【図１５】増幅後の用紙の位置と、受光電圧の関係を表す図である。
【図１６】光学センサーを制御するための制御部の回路図である。
【図１７】受光電圧の減算、及び、増幅による数値の変化を示す表である。
【図１８】増幅後の用紙の位置と、受光電圧の関係を表す図である。
【図１９】紙粉を検知するための制御信号図である。
【図２０】紙粉検知のためのモード設定フローである。
【図２１】用紙の検知条件を登録するフローチャートである。
【図２２】用紙の端部を検知するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
図１に、本実施の形態の画像形成装置、及び、画像形成装置の後段に形成された後処理装置の概略構成図を示す。
【００１２】
〈画像形成システム〉
画像形成システムの具体的な実施の形態について説明する。画像形成システムは、画像形成装置と後処理装置とを備える。
【００１３】
本形態の画像形成システムでは、ユーザーからパンチ孔加工やミシン目加工等の後処理が指示された場合に、画像形成を行った用紙にユーザーの指示に基づく任意の後処理を行う後処理装置を備える。また、画像形成システムでは、画像形成部に搬送される用紙の端部位置（側端部）を検知するための検知部（光学センサー）と、後処理装置において用紙の端部位置（側端部）を検知するための検知部（光学センサー）とを備える。
【００１４】
［画像形成装置、及び、後処理装置］
図１に、画像形成システムの概略構成を示す。図１に示す画像形成システム１は、画像形成装置２と後処理装置３とを備えて構成されている。
【００１５】
画像形成装置２は、画像形成装置２に設けられた操作表示部２２からの操作指示、又はネットワークを介して送信される不図示のＰＣ（Personal Computer）端末からの印刷指示に従って、印刷データの画像形成処理（印刷処理とも呼ぶ）を行う。また、画像形成装置２は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）２１から給紙された用紙Ｓに印刷された文字、図形等を読取って画像データを出力することが可能である。画像形成装置２には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの２以上の機能を組み合わせた複合機等を適用できる。
【００１６】
画像形成装置２は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用でき、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置２は、自動原稿給紙装置２１と、操作表示部２２と、給紙部２３と、画像形成部２４と、中間転写ベルト２５（像担持体）と、２次転写部２７と、定着部２８とを有する。
【００１７】
自動原稿給紙装置２１は、原稿の読み取りに際して、原稿を自動給送する。自動原稿給紙装置２１の下側に設けられたスキャナー２１ａは、画像形成装置２のプラテンガラスに置かれた原稿や、自動原稿給紙装置２１で自動搬送される原稿の画像を読み取ることができる。
【００１８】
操作表示部２２は、例えば画像形成処理等のジョブの開始を指示する操作部としての機能を備えている。操作表示部２２は、操作部と表示部を兼用している。操作表示部２２はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を含むタッチパネルで構成され、ユーザーによる操作、及び、情報の表示が可能になっている。なお、操作部をマウスやタブレット等で構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
【００１９】
給紙部２３は、用紙サイズや用紙種類の異なる用紙Ｓを収納可能な複数の用紙収納部２３ａを備える。給紙部２３では、画像形成装置２からの指示に基づいて該当する用紙収納部２３ａが選択されると、用紙収納部２３ａから用紙Ｓが取り出され、搬送路Ｃに用紙Ｓが送られる。搬送路Ｃには、用紙Ｓを搬送するための複数の搬送ローラー２９が設けられている。
【００２０】
光学センサー４０は、画像形成部２４の上流側に配置され、給紙部２３から給紙された用紙Ｓの搬送経路上での位置を検知する。光学センサー４０は、画像形成部２４に送られる手前において、搬送路Ｃ上を搬送されている用紙Ｃの横方向（用紙が搬送される方向と直交する方向）の位置ずれを検知する。
【００２１】
画像形成部２４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備えている。画像形成部２４は、画像形成部２４の画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの動作を制御して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像を形成する。
【００２２】
画像形成装置２は、画像形成モードにおいて、画像形成ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが有する感光体を帯電させた後、露光により電荷を消去して感光体に静電潜像を形成する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体の静電潜像に対し現像部でトナーを付着させ、各色のトナー画像を形成する。次に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体に形成されたトナー画像を、矢印方向へ回転する中間転写ベルト２５の表面に順次、１次転写する。
【００２３】
次に、２次転写部２７（２次転写ローラー）により、中間転写ベルト２５上に１次転写された各色のトナー画像を、給紙部２３から供給されてローラーにより搬送される用紙Ｓに２次転写する。中間転写ベルト２５上の各色のトナー画像が用紙Ｓに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。画像形成装置２は、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓを、定着部２８へ搬送する。
【００２４】
定着部２８は、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓに定着処理を行う装置である。定着部２８は、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｓに定着させる。定着部２８は、例えば、定着部材である一対の定着ローラーで構成されている。この一対の定着ローラーは、互いに圧接した状態で配置されており、定着ローラー同士の圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００２５】
一対の定着ローラーにおいて、一方の定着ローラーの内部には、不図示の加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着ローラーの外周部にあるローラー部が温められる。用紙Ｓは、２次転写部２７によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着ローラーと向き合うように定着ニップ部に搬送される。定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着ローラー間での加圧と、ローラー部の熱による加熱が行われる。定着部２８により定着処理が行われた用紙Ｓは、後処理装置３に搬送される。
【００２６】
後処理装置３は、画像形成装置２から搬送された用紙Ｓに対して所定の後処理加工を行うための後処理ユニット５０、及び、用紙Ｓ等の排紙先となるカードトレイ３４、パージトレイ３５を備える。また、後処理装置３には、切り屑の排紙先であり、切り屑及び不要紙が収容される屑箱３６（切り屑収容部の一例）が設置される。
【００２７】
後処理装置３に搭載される後処理ユニット５０としては、例えば、用紙にパンチ孔を形成するパンチユニット、用紙Ｓのカールを矯正するカール矯正ユニット、一枚ずつ搬送される用紙Ｓを２枚重ね処理する２枚重ねユニット、画像形成装置２から一枚ずつ搬送される用紙Ｓを複数枚の単位で積載するスタックユニット、数枚の用紙Ｓに対してくるみ製本処理を行うくるみ製本ユニット、画像形成が行われた用紙を断裁する断裁ユニット、複数枚の用紙Ｓに対して平綴じ処理を行う平綴じユニット等が挙げられる。
【００２８】
［画像形成部の光学センサー］
画像形成部２４の前に配置される光学センサー４０は、例えば、図２に示すように、用用紙Ｓの用紙搬送方向Ｄ１と直交する主走査方向の一端部において、用紙Ｓの表面側に対向するようにして取り付けられている。この位置に光学センサー４０が配置されることにより、光学センサー４０が用紙Ｓの側端部を検知できる。
【００２９】
用紙Ｓの側端部を検知することにより、用紙Ｓの用紙搬送方向と直交する方向の中心位置（用紙センターＳＣ）と、画像形成部２４で画像を形成する位置の基準となる用紙搬送方向と直交する方向の中心位置（通紙センターＦＣ）との位置ずれ量を検知することができる。そして、図示しない搬送ローラー等を駆動することによって、用紙センターＳＣと通紙センターＦＣとが一致する位置に、用紙Ｓを移動させて位置ずれ量を補正する。これにより、画像形成部２４において位置ずれなく用紙Ｓに画像を形成することができる。
【００３０】
［後処理装置の光学センサー：パンチユニット］
後処理装置３に搭載される後処理ユニット５０には、用紙に所定の加工を行う加工部と共に、加工する用紙Ｓの位置を検知するための光学センサーが設けられる。後処理ユニットに設けられる光学センサーについて、パンチユニットを例に説明する。
【００３１】
図３に示す後処理ユニット５０は、パンチユニット本体５１を備える。パンチユニット本体５１は、光学センサー５２、及び、穿孔ユニット５３を備える。穿孔ユニット５３は、用紙Ｓにパンチ孔を形成する穿孔部５４を備える。
【００３２】
パンチユニット本体５１は、用紙幅方向に延びる細長の筐体であって、その内部に組み込まれた穿孔部５４と一体に形成された図示しない揺動部の駆動により、用紙幅方向に沿って往復移動（揺動）する。パンチユニット本体５１は、穿孔部５４が用紙搬送方向Ｄ１と直交する主走査方向（用紙幅方向Ｄ２）の用紙Ｓの両側端部よりも内側となるように配置されることが好ましい。また、光学センサー４０は、用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１と直交する主走査方向の一端部であって、用紙Ｐの表面側に対向するようにパンチユニット本体５１に取り付けられている。パンチユニット本体５１は、用紙Ｓの用紙搬送方向Ｄ１と直交する方向の側端部が光学センサー５２の検知領域内に位置するように設けられていることが好ましい。光学センサー５２は、用紙Ｓの側端部を跨るように配置されることが好ましい。
【００３３】
穿孔部５４は、図示しないパンチ駆動部によって穿孔ユニット５３から用紙Ｓの方向に移動可能に構成され、所定の位置において用紙Ｓを貫通することで用紙Ｓにパンチ孔を形成する。穿孔部５４は、例えば２本のパンチ刃で構成され、これらのパンチ刃が穿孔ユニット５３の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられている。穿孔部５４は、パンチ動作時において、穿孔ユニット５３の揺動により、パンチユニット本体５１とともにパンチ位置に移動する。そして、穿孔部５４のパンチ刃が上下方向に移動し、用紙Ｓにパンチ孔（貫通孔）を形成する。
【００３４】
［光学センサーの構成］
画像形成部２４の上流に配置される光学センサー４０、及び、パンチユニット本体５１に搭載される光学センサー５２の構成について説明する。以下、光学センサー４０と光学センサー５２とを区別する必要が無い場合には、単に光学センサーと称する。
【００３５】
光学センサーは、例えば反射型センサー（フォトセンサー）から構成される。光学センサーは、用紙の搬送方向と直交する主走査方向（用紙幅方向Ｄ２）の側端部を検知する用紙側端部検知と、検知領域内の紙粉量を検知する紙粉検知とを行う。
【００３６】
光学センサーを構成する反射型センサーは、例えば、発光部と、受光部と、光電変換部とを備える。反射型センサーにおいて発光部は、用紙Ｓの搬送方向と直交する直交方向に沿って、用紙Ｓに光を照射する。また、受光部は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）が横一列に並んで形成されたラインセンサから構成される。受光部は、発光部から用紙Ｓに照射され、用紙Ｓから反射された光を含む入射光を受光する。光電変換部は、受光部で受光した入射光を検知信号に光電変換する。
【００３７】
（用紙の端部検知；淡色画像）
図４に、反射型センサーを用いた場合の光学センサー４０と、淡色の用紙Ｓの位置、及び、光学センサー４０における発光部のＯＮ／ＯＦＦを示す駆動信号４１と、受光部における受光量の強度（電圧：Ｖ）を示す受光電圧４２とを示す。なお、図４は、画像形成部２４の上流に配置される光学センサー４０を例として示しているが、後処理装置に配置される光学センサー５２も同様に適用することができる。
【００３８】
光学センサー４０は、発光部としてＬＥＤ（light emitting diode）を備える構成である。光学センサー４０は、発光部に配列されたＬＥＤが、端部側から用紙側に向かって順次発光する。図４には、ＬＥＤの駆動する範囲を駆動信号４１として示している。
【００３９】
光学センサー４０に用紙Ｓが到達すると、発光部からの光が用紙Ｓの存在する部分で反射され、受光部において強い反射光を受光する。このため、用紙Ｓの存在する部分では、５Ｖ以上の淡色受光電圧４２Ｂが、光学センサー４０から出力される。なお、図４では、光学センサー４０の光学センサーの受光検知レベル（受光電圧）の上限を５Ｖとし、５Ｖ以上の受光電圧についても５Ｖを上限として記載している。
【００４０】
また、光学センサー４０では、用紙Ｓが存在しない部分でも、受光電圧４２として１Ｖ程度の暗電圧４２Ａが出力される。この暗電圧４２Ａは、光学センサー４０の供給電圧や、光学センサー４０を構成するセンサーの個体差等によっても変動する。また、画像形成システムの外部から侵入する光も、暗電圧４２Ａに影響を与えるため、光の侵入状態によっても光学センサー４０から出力される暗電圧４２Ａが変化する。
【００４１】
図４に示すように、光学センサー４０に到達する用紙Ｓの側端部が、白色や淡色画像であれば、淡色受光電圧４２Ｂが大きく、淡色受光電圧４２Ｂと暗電圧４２Ａとの差が大きいため、用紙の端部位置を容易に検知することができる。例えば、暗電圧４２Ａと淡色受光電圧４２Ｂとの間に端部検知閾値４５を設定し。この端部検知閾値４５を超える位置を用紙Ｓの側端部として検知することができる。図４では、端部検知閾値４５を２．５Ｖとして示している。
【００４２】
（用紙の端部検知；濃色画像）
一方、用紙Ｓ端部に黒色等の濃色画像が形成されている場合には、用紙Ｓの端部の検知が困難になる。用紙Ｓの端部に濃色画像が形成されている場合の光学センサー４０と濃色画像を有する用紙Ｓの位置、及び、光学センサー４０における発光部のＯＮ／ＯＦＦを示す駆動信号４１と、受光部における受光量の強度（電圧：Ｖ）を示す受光電圧４２とを図５に示す。
【００４３】
図５において、用紙Ｓは、光学センサー４０が配置される側の側端部を含む領域に濃色画像が形成されている。以下、この濃色画像が形成されている領域を用紙Ｓの濃色領域Ｓｂとする。また、濃色領域Ｓｂ以外の淡色画像が形成された領域、又は、白色の領域を淡色領域Ｓｗとする。
【００４４】
光学センサー４０に用紙Ｓが到達した際、用紙Ｓの淡色領域Ｓｗでは発光部からの光が強く反射され、受光部において強い反射光を受光する。このため、淡色領域Ｓｗでは、５Ｖ以上の淡色受光電圧４２Ｂが光学センサー４０から出力される。また、用紙Ｓが存在しない部分においては、暗電圧４２Ａとして１Ｖ程度の受光電圧が出力される。
【００４５】
しかし、用紙Ｓの濃色領域Ｓｂでは、発光部からの光が濃色画像に吸収されるため、受光部において受光する反射光が弱くなる。このため、濃色領域Ｓｂでは、淡色受光電圧４２Ｂに比べて小さく暗電圧４２Ａに近い濃色受光電圧４２Ｃが、光学センサー４０から出力される。図５では、濃色受光電圧４２Ｃを１．３Ｖとして示している。
【００４６】
図５に示すように、光学センサー４０に到達する用紙Ｓの側端部が濃色領域Ｓｂであると、濃色受光電圧４２Ｃが端部検知閾値４５である２．５Ｖを超えないため、濃色領域Ｓｂを用紙Ｓの側端部として検知することができない。図５に示す場合では、淡色受光電圧４２Ｂが端部検知閾値４５を超えるため、淡色領域Ｓｗの光学センサー４０側の端部が用紙Ｓの側端部として誤検知されてしまう。
【００４７】
また、濃色受光電圧４２Ｃと暗電圧４２Ａとの差が小さいため、この濃色受光電圧４２Ｃと暗電圧４２Ａとの間に端部検知閾値４５を設定することも難しい。用紙Ｓの端部を正確に検知するためには、濃色受光電圧４２Ｃと暗電圧４２Ａとの差を、例えば、２．５Ｖ以上確保することが好ましい。
【００４８】
濃色受光電圧４２Ｃを端部検知閾値４５以上とするためには、光学センサーによる受光電圧４２（受光検知レベル）を増幅することが考えられる。受光電圧４２を増幅した様子を図６に示す。図６は、上述の図５に示す用紙端部の検知の様子において、受光電圧４２を３．８倍に増幅した様子を示している。
【００４９】
図６に示すように、受光電圧４２を３．８倍に増幅すると、濃色受光電圧４２Ｃを増幅した後の濃色受光電圧４２Ｅが４．９４Ｖとなる。このため、この受光電圧４２を増幅したことによって濃色受光電圧４２Ｅが端部検知閾値４５（２．５Ｖ）を超える。しかし、この増幅によって暗電圧４２Ｄが３．８Ｖとなるため、暗電圧４２Ｄも端部検知閾値４５（２．５Ｖ）を超えてしまう。このように、受光電圧４２を増幅しただけでは、濃色受光電圧４２Ｅと暗電圧４２Ｄとの差が改善されないため、用紙Ｓの側端部を誤検知してしまう。
【００５０】
〈用紙端部の検知１：減算・増幅〉
以下、用紙Ｓの端部に濃色画像が形成されている場合における、本実施形態の用紙端部の検知について説明する。用紙端部の検知は、受光電圧の減算値の算出、減算値による受光電圧の減算、減算後の受光電圧の増幅、及び、増幅後の受光電圧と端部検知閾値との比較によって行う。
【００５１】
［受光電圧の減算値の算出］
受光電圧の減算値の算出は、暗電圧の測定値を基に行う。暗電圧の測定は、実機における外部からの光の影響も含んで状態で、光学センサーを発光し、光学センサーに対向する位置に設けられた対向板金のスリット部での受光電圧をＡＤ変換ＩＣで測定する。この方法によって、正確な暗電圧を測定する。
【００５２】
図７に対向板金６０の構成を示す。対向板金６０は、光学センサーに対向する位置にスリット部６１（空間部）が設けられている。光学センサーは、スリット部６１からは発光光に対する反射光が得られない。このため、光学センサーでは、スリット部６１が形成された位置において、いわゆる暗電圧が測定される。
対向板金６０では、用紙Ｓの引っ掛かり等による搬送への影響を抑制するため、スリット部６１の長さが極力短く設計されている。このため、スリット部６１の端部での反射光も含めて暗電圧として測定してしまうと、正確な暗電圧の測定ができない。そこで、正確な暗電圧の測定には、スリット部の位置を正確に検知する必要がある。
【００５３】
（スリット部の検知）
対向板金６０におけるスリット部６１の位置は、光学センサーにおいて、発光部の制御クロックをカウントし、スリット部６１での受光電圧と、それ以外での受光電圧とを判別することで検知する。図８に、スリット部６１を検知するための制御信号図を示す。図８は、上から順に、発光部（ＬＥＤ）のＯＮ／ＯＦＦを示す駆動信号、発光部（ＬＥＤ）のクロック信号、光学センサーにおける検知電圧（エッジ検知ｓｉｇ）、及び、エッジ検知・￥ｓｉｇから求められるスリット位置ｓｉｇ、及び、対向板金６０のスリット部６１の長さを示す。
【００５４】
発光部（ＬＥＤ）を駆動（ＯＮ）することにより、制御クロックのカウントを開始する。これと同時に光学センサーにおいて、対向板金６０からの反射光を受光し、光学センサーにおける検知電圧（エッジ検知ｓｉｇ）が出力される。このエッジ検知ｓｉｇは、スリット部６１が形成されている領域では一定の受光電圧（暗電圧）を出力する。しかし、スリット部６１の端部に近づくと、スリット部６１の端部での反射を受光するため、受光電圧が上昇し始める。このため、受光電圧が上昇し始める位置の制御クロックのカウント数を求め、このカウント数からスリット部６１の端部による影響が発生する位置を検知することができる。
【００５５】
そして、端部による影響を除くために、受光電圧が上昇し始める位置よりも前の制御クロックのカウント数において、スリット部６１の長さを規定する。これにより、対向板金６０に形成されたスリット部６１の範囲内に、スリット位置ｓｉｇを設定することができる。スリット位置ｓｉｇを検知することにより、対向板金６０に形成されたスリット部６１の位置を正確に検知することができる。なお、図８では、８２ｃｌｋまでは非検知領域としている。
【００５６】
（減算値の算出）
スリット部６１の位置を検知した後、検知したスリット部６１における暗電圧を測定する。この測定では、対向板金６０やスリット部６１の端部による影響を排除した暗電圧を測定できる。この正確な暗電圧から、減算後の暗電圧が０Ｖに近くなるように、例えば０．１Ｖ程度となるように、受光電圧の減算値を求める。例えば、上述の図５に示すように、暗電圧が１Ｖであれば、減算値を０．９Ｖに設定する。なお、受光電圧の減算値や、減算後の暗電圧の値は任意に設定することができる。
【００５７】
図９に、上述の受光電圧の減算値を算出するためのフローチャートを示す。
まず、光学センサーの検知範囲内に用紙Ｓが存在しないかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。用紙Ｓが存在する場合（ステップＳ１０１のＮＯ）は、用紙Ｓが検知範囲内から無くなるまでこの判定を継続する。
【００５８】
用紙が存在しない場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）は、減算値の算出を開始するかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、ユーザーの指示や画像形成システムにおいて設定されたタイミングで行う。減算値の算出を開始しない場合（ステップＳ１０２のＮＯ）は、減算値の算出が開始されるまでこの判定を継続する。
【００５９】
減算値の算出を行う場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）は、光学センサーにおいて発光部の駆動を開始し、これに合わせて発光部の制御クロックのカウントを開始する（ステップＳ１０３）。発光部の制御クロックのカウント数がスリット部の範囲内かどうかを判定する（ステップＳ１０４）。制御クロックのカウント数がスリット部の範囲内の場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、スリット部での受光量を検知して、暗電圧を測定する（ステップＳ１０５）。制御クロックのカウント数がスリット部の範囲から外れる場合（ステップＳ１０３のＮＯ）には、スリット端部による反射光の影響が含まれるため、スリット部での受光量を検知せずに、カウント数がスリット部の範囲内となるまで判定を継続する。
【００６０】
暗電圧の測定後、測定された暗電圧から受光電圧の減算値Ａを求め、減算値Ａを記憶する（ステップＳ１０６）。減算値Ａは、例えば、減算後の暗電圧を０．１Ｖとしたい場合には、［Ａ＝受光量（暗電圧）-０．１Ｖ］の式によって算出される。算出された減算値Ａは、制御部の記憶部（例えば、不揮発ＲＯＭ７３（図１２参照））等に記憶される。減算値Ａを記憶した後、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６１】
［減算・増幅を用いた用紙端部の検知の具体例］
上述の受光電圧の減算値と、減算後の受光電圧の増幅とを用いて、用紙Ｓの端部を検知する具体例を説明する。図１０は、受光電圧の減算と、減算後の受光電圧の増幅による受光電圧の数値の変化を示す表である。図１１に、増幅後の用紙Ｓの位置と、受光電圧の関係を表す図を示す。図１１は、上述の図５に対応する図である。なお、以下では、用紙Ｓの淡色領域については、端部の検知に影響しないため説明を省略する。
【００６２】
図１１に示すように、側端部側に濃色領域Ｓｂを有する用紙Ｓが光学センサー４０に到達すると、光学センサー４０において暗電圧、濃色受光電圧、淡色受光電圧を出力する。例えば、図１０に示すように、光学センサー４０が暗電圧として１Ｖ、濃色受光電圧として１．３Ｖを出力する。
【００６３】
次に、減算値Ａ（Ａ＝受光量（暗電圧）-０．１Ｖ）から算出される減算値０．９Ｖを用いて暗電圧と濃色受光電圧とを減算する。これにより、減算後の暗電圧が０．１Ｖ、減算後の濃色受光電圧が０．４Ｖとなる。そして、この減算後の暗電圧と減算後の濃色受光電圧とを所定の増幅率（倍）で増幅することにより、増幅後の暗電圧と増幅後の濃色受光電圧とを算出する。図１０では、増幅率（第１の増幅率）として１２倍を用いることにより、増幅後の暗電圧として１．２Ｖ、増幅後の濃色受光電圧として４．８Ｖが算出される。この結果、増幅後の暗電圧と濃色受光電圧との差が３．６Ｖとなり、暗電圧と濃色受光電圧との間に十分な差が得られる。
【００６４】
増幅後の受光電圧４２は、図１１に示すように、増幅後の暗電圧４２Ｄが１．２Ｖであるため端部検知閾値４５の２．５Ｖを超えない。一方、増幅後の濃色受光電圧４２Ｅが４．８Ｖであるため端部検知閾値４５の２．５Ｖを超える。従って、用紙Ｓの端部に濃色領域Ｓｂが形成されている場合においても、用紙Ｓの側端部を光学センサー４０において正確に検知することができる。
【００６５】
なお、増幅率（倍）は、増幅後の暗電圧４２Ｄが端部検知閾値４５を超えない範囲の値を用いる。例えば、図１１に示す場合には、増幅後の暗電圧４２Ｄが端部検知閾値４５の２．５Ｖに対して１Ｖ程度の低い値となる範囲で、より高い増幅率となるように設定すればよい。
【００６６】
［制御回路図］
図１２に、光学センサーと、光学センサーを制御するための制御部と増幅回路部の回路図を示す。図１２に示す回路は、制御基板７０と、制御基板７０に接続された不揮発ＲＯＭ７３、光学センサー４０と、オペアンプ７４、及び、オペアンプ７５からなる増幅回路部７７とを備える。制御基板７０は、ＣＰＵ７１と、グリッドアレイ（ＧＡ）７２とを備え、それぞれの出入力部において不揮発ＲＯＭ７３、光学センサー（ＣＩＳ）４０と、オペアンプ７４、及び、オペアンプ７５と、相互に通信可能の接続されている。
【００６７】
（減算値の算出）
受光電圧の減算値を算出する場合には、制御基板７０のＧＡ７２からＬＥＤの駆動信号と制御クロックのカウント数を光学センサー４０に出力する。光学センサー４０が検知した受光電圧（暗電圧）ＢをＧＡ７２（検知１）とＣＰＵ７１のＡＤ変換ＩＣに出力（Ｖｏｕｔ）し、ＣＰＵ７１が制御クロッのカウント数と暗電圧とを基にスリット位置ｓｉｇを設定する。また、ＣＰＵ７１が、受光電圧（暗電圧）Ｂを基に、減算値Ａを算出し、不揮発ＲＯＭに減算値Ａを記憶する。
【００６８】
（用紙端部の検知）
用紙端部を検知する場合には、制御基板７０のＧＡ７２からＬＥＤの駆動信号と制御クロッのカウント数を光学センサー４０に出力する。また、光学センサー４０が検知した受光電圧Ｂをオペアンプ７４に入力する。オペアンプ７４は、光学センサー４０から入力された受光電圧Ｂから、ＣＰＵ７１のＤＡ変換ＩＣから出力された減算値Ａを減算し、減算後の受光電圧Ｙ１をオペアンプ７５に出力する。
オペアンプ７５は、オペアンプ７４から入力された減算後の受光電圧Ｙ１を、所定の増幅率（ＧａｉｎＡ；図では１２倍）で増幅し、増幅後の受光電圧Ｙ２をＧＡ７２に出力（検知２）する。
【００６９】
ＣＰＵ７１は、増幅後の受光電圧Ｙ２を、閾値と比較することで、用紙Ｓの端部を検知する。受光電圧Ｙ２が閾値を超えたときの制御クロックのカウント数から、スリット部の位置を求め、この位置を用紙端部として検知する。
【００７０】
〈用紙端部の検知２：増幅・減算・増幅〉
上述の用紙端部の検知において、暗電圧と濃色受光電圧との差が小さく、上述の受光電圧の減算、増幅のみでは、十分な差が得られない場合がある。例えば、暗電圧と濃色受光電圧との電圧差が０．３Ｖ未満の場合には、上述と同じ方法で減算、増幅を行っても暗電圧と濃色受光電圧との電圧差が小さく、用紙端部の検知を正確に行うことができない場合がある。
【００７１】
この場合の例を図１３に示す。図１３は、上述の図５に対応する図である。図１３では、減算、増幅を行う前の暗電圧４２Ａ及び濃色受光電圧４２Ｃと共に、減算、増幅を行った後の暗電圧４２Ｄと濃色受光電圧４２Ｅとを示している。
【００７２】
図１３において、減算、増幅を行う前の暗電圧４２Ａを１．０Ｖ、濃色受光電圧４２Ｃを１．１Ｖとして示している。この暗電圧４２Ａ及び濃色受光電圧４２Ｃに対して、上述と同じ方法で減算、増幅を行うと、増幅後の暗電圧４２Ｄが１．２Ｖ、増幅後の濃色受光電圧４２Ｅが２．４Ｖとなる。この場合には、増幅後の濃色受光電圧４２Ｅが、端部検知閾値４５を超えないため、用紙端部の検知を正確に行うことができない。また、増幅後の暗電圧４２Ｄと濃色受光電圧４２Ｅとの電圧差が１．２Ｖしかないため、この両電圧の間に、用紙端部を検知するための端部検知閾値４５を設定することが難しい。従って、減算、増幅を行う前の暗電圧４２Ａと濃色受光電圧４２Ｃとの差が小さい場合、例えば差が０．３Ｖ未満の場合には、別の手法を用いて用紙Ｓの端部を検知する必要がある。
【００７３】
［増幅・減算・増幅を用いた用紙端部の検知の具体例］
暗電圧と濃色受光電圧との差が０．３Ｖ未満の場合には、受光電圧に対して、減算前に増幅（第１の増幅）を行い、減算前の暗電圧と濃色受光電圧との差異を大きくする。そして、第１の増幅後の受光電圧を、減算値を用いて減算する。さらに、減算後の受光電圧を再度増幅（第２の増幅）する。以下、上述の受光電圧の増幅（第１の増幅）、減算、及び、増幅（第２の増幅）を用いて、用紙Ｓの端部を検知する具体例を説明する。
【００７４】
図１４は、受光電圧の増幅（第１の増幅）、減算、及び、増幅（第２の増幅）による数値の変化を示す表である。図１４に示すように、光学センサーから出力される受光電圧を、暗電圧が１．０Ｖ、濃色画像電圧が１．１Ｖとする。暗電圧と濃色受光電圧との電圧差は０．１Ｖである。また、図１５に、増幅後の用紙Ｓの位置と、受光電圧の関係を表す図を示す。図１５は、上述の図１３に対応する図である。
【００７５】
まず、暗電圧と濃色受光電圧との電圧差が大きくなるように、受光電圧を増幅する（第１の増幅）する。図１４では、増幅率（第１の増幅率）の例として暗電圧と濃色受光電圧とを３倍に増幅する。この第１の増幅により、暗電圧が３．０Ｖ、濃色画像電圧が３．３Ｖとなり、暗電圧と濃色受光電圧との電圧差は０．３Ｖとなる。このように、減算前の受光電圧に対して、所定の増幅率を用いて増幅することにより、暗電圧と濃色受光電圧とに０．３Ｖ以上の電圧差を設けることができる。
【００７６】
次に、第１の増幅後の暗電圧と濃色受光電圧とを減算する。この減算に用いる減算値は、第１の増幅後の暗電圧が０．１Ｖとなる減算値を予め算出する。減算値の算出方法は、上述の通りである。図１４では、第１の増幅後の暗電圧が３．０Ｖであるため、減算値として２．９Ｖを用いる。この減算値「２．９Ｖ」を用いて、第１の増幅後の暗電圧と濃色受光電圧とを減算することにより、減算後の暗電圧が０．１Ｖ、減算後の濃色受光電圧が０．４Ｖとなる。
【００７７】
さらに、減算後の暗電圧と濃色受光電圧とに所定の増幅（第２の増幅）を行い、増幅後の暗電圧と増幅後の濃色受光電圧とを算出する。図１４では、増幅率（第２の増幅率）として１２倍を用いることにより、増幅後の暗電圧として１．２Ｖ、増幅後の濃色受光電圧として４．８Ｖが算出される。この結果、増幅後の暗電圧と増幅後の濃色受光電圧との差が３．６Ｖとなり、暗電圧と濃色受光電圧との間に十分な差が得られる。
【００７８】
増幅後の受光電圧４２は、図１５に示すように、暗電圧４２Ｄが１．２Ｖであるため端部検知閾値４５の２．５Ｖを超えず、濃色受光電圧４２Ｅが４．８Ｖであるため端部検知閾値４５の２．５Ｖを超える。従って、用紙Ｓの端部に濃色領域Ｓｂが形成されている場合においても、用紙Ｓの側端部を光学センサー４０において正確に検知することができる。
【００７９】
［制御回路図］
図１６に、光学センサーと、光学センサーを制御するための制御部と増幅回路部の回路図を示す。図１６に示す回路は、制御基板７０と、制御基板７０に接続された不揮発ＲＯＭ７３、光学センサー４０と、オペアンプ７４、オペアンプ７５、及び、オペアンプ７６からなる増幅回路部７７とを備える。制御基板７０は、ＣＰＵ７１と、グリッドアレイ（ＧＡ）７２とを備え、それぞれの出入力部において不揮発ＲＯＭ７３、光学センサー（ＣＩＳ）４０と、オペアンプ７４、オペアンプ７５、及び、オペアンプ７６と、相互に通信可能の接続されている。
【００８０】
（減算値の算出）
受光電圧の減算値を算出する場合には、制御基板７０のＧＡ７２からＬＥＤの駆動信号と制御クロッのカウント数を光学センサー４０に出力する。光学センサー４０が検知した受光電圧（暗電圧）Ｙ１をＧＡ７２（検知１）とＣＰＵ７１のＡＤ変換ＩＣに出力（Ｖｏｕｔ）し、ＣＰＵ７１が制御クロッのカウント数と暗電圧とを基にスリット位置ｓｉｇを設定する。また、ＣＰＵ７１が、受光電圧（暗電圧）Ｙ１を基に、第１の増幅後の暗電圧が０．１Ｖとなるように減算値Ａを［Ａ＝ＧａｉｎＢ×Ｙ１-０．１］によって算出し、不揮発ＲＯＭに減算値Ａを記憶する。
【００８１】
（用紙端部の検知）
用紙端部を検知する場合には、制御基板７０のＧＡ７２からＬＥＤの駆動信号と制御クロッのカウント数を光学センサー４０に出力する。また、光学センサー４０が検知した受光電圧Ｂをオペアンプ７４に入力する。オペアンプ７６は、光学センサー４０から入力された受光電圧Ｙ１を、所定の増幅率（第２の増幅率）（ＧａｉｎＢ；図では３倍）を用いて増幅し、増幅後の受光電圧Ｂをオペアンプ７４に出力する。
【００８２】
オペアンプ７４は、オペアンプ７６から入力された増幅後の受光電圧Ｂを、ＣＰＵ７１のＤＡ変換ＩＣから出力された減算値Ａを用いて減算し、減算後の受光電圧Ｙ２をオペアンプ７５に出力する。
オペアンプ７５は、オペアンプ７４から入力された減算後の受光電圧Ｙ２を、所定の増幅率（第１の増幅率）（ＧａｉｎＡ；図では１２倍）で増幅し、増幅後の受光電圧Ｙ３をＧＡ７２に出力（検知２）する。
ＣＰＵ７１は、増幅後の受光電圧Ｙ３を、閾値と比較することで、用紙Ｓの端部を検知する。受光電圧Ｙ２が閾値を超えたときの制御クロックのカウント数から、スリット部の位置を求め、この位置を用紙端部として検知する。
【００８３】
〈用紙端部の検知３：閾値再設定〉
上述の暗電圧と濃色受光電圧との差が０．３Ｖ未満の場合において用紙端部の検知を行う他の例として、端部検知閾値４５を再設定することで、用紙端部の検知を行うことができる。
【００８４】
図１７は、受光電圧の減算、及び、増幅による数値の変化を示す表である。図１７に示すように、光学センサーから出力される受光電圧を、暗電圧が１．０Ｖ、濃色画像電圧が１．１Ｖとする。暗電圧と濃色受光電圧との電圧差は０．１Ｖである。また、図１８に、増幅後の用紙Ｓの位置と、受光電圧の関係を表す図を示す。図１８は、上述の図１３に対応する図である。
【００８５】
まず、減算後の暗電圧が０．１Ｖとなるように、所定の減算値を用いて暗電圧と濃色受光電圧とを減算する。これにより、減算後の暗電圧が０．１Ｖ、減算後の濃色受光電圧が０．２Ｖとなる。
【００８６】
次に、減算後の濃色受光電圧が検知限界の５Ｖに近くなる増幅率を用いて、減算後の暗電圧と、減算後の濃色受光電圧とを増幅する。ここでは、減算後の濃色受光電圧が０．２Ｖであるため、増幅率として２５倍の値を用いる。この増幅率を用いて増幅することにより、増幅後の暗電圧が２．５Ｖ、増幅後の濃色画像電圧が５Ｖとなる。
【００８７】
上述の減算、及び、増幅の結果、増幅後の暗電圧と増幅後の濃色受光電圧との差が２．５Ｖとなり、暗電圧と濃色受光電圧との間に十分な差が得られる。暗電圧と濃色受光電圧との間に十分な差が得られているため、この暗電圧と濃色受光電圧との間に端部検知閾値の再設定を行うことによって、用紙端部を検知することができる。
【００８８】
例えば、減算、及び、増幅後の暗電圧と濃色受光電圧に２．０Ｖ以上の電圧差がある場合には、増幅後の暗電圧に対して＋１．５Ｖを端部検知閾値として再設定する。図１８では、増幅後の暗電圧が２．５Ｖであるため、端部検知閾値４５を、４．０Ｖに再設定している。
【００８９】
図１８に示すように、上述の方法で端部検知閾値４５を、例えば４．０Ｖに再設定することにより、増幅後の暗電圧４２Ｄは１．２Ｖであるため端部検知閾値４５の４．０Ｖを超えない。一方、増幅後の濃色受光電圧４２Ｅは５．０Ｖであるため端部検知閾値４５の４．０Ｖを超える。従って、用紙Ｓの端部に濃色領域Ｓｂが形成されている場合においても、用紙Ｓの側端部を光学センサー４０において正確に検知することができる。
【００９０】
〈用紙端部の検知４：紙粉検知〉
上述の画像形成システムでは、用紙端部の検知に合わせて、光学センサーに付着した紙粉等の光学センサーの汚れの検知を行うことができる。この汚れの検知は、まずスリット部に用紙が到達していない状態において、光学センサーを起動する。このとき、スリット部における受光電圧が端部検知閾値を超えた場合、光学センサーの受光面に紙粉等の汚れが有ると判断できる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため紙粉等の汚れを単に「紙粉」として表記する。
【００９１】
図１９に、紙粉等の汚れを検知するための制御信号図を示す。図１９は、上から順に、光学センサー４０、対向板金６０及び対向板金６０に設けられたスリット部６１、発光部（ＬＥＤ）のＯＮ／ＯＦＦを示す駆動信号（ＣＩＳ  ＬＥＤ）、発光部（ＬＥＤ）のクロック信号（ＣＬＫ）、並びに、受光電圧４２を示す。
【００９２】
受光電圧４２において、対向板金６０における受光電圧４２Ｆは、光学センサー４０の検知限界の５Ｖを示している。また、スリット部６１の受光電圧（暗電圧）４２Ａにおいて、端部検知閾値４５を超える紙粉電圧４２Ｇが検知されている。このように、スリット部６１において、端部検知閾値４５を超える紙粉電圧４２Ｇが検知されると、光学センサー４０の受光面に紙粉が存在していると判断できる。
【００９３】
光学センサー４０の受光面に紙粉が存在している状態で用紙端部の検知を行うと、紙粉電圧４２Ｇの発生位置を、用紙端部と誤検知する恐れがある。このため、用紙端部の検知を行う際、予め上述の紙粉検知を行い、光学センサー４０の受光面に紙粉を検知した場合には、装置を停止し、紙粉を除去した後に用紙端部の検知を行う必要がある。
【００９４】
しかしながら、紙粉検知を行うにあたって、端部に濃色領域Ｓｂを有していない用紙に上述の受光電圧の減算、増幅を行うと、検知する必要のない紙粉に対しても過敏に検知してしまう。例えば、用紙Ｓの端部が淡色領域Ｓｗの場合には、上述の受光電圧の減算、増幅を行わずに、用紙端部を正確に検出することができる。このため、暗電圧４２Ａにおける紙粉電圧４２Ｇが端部検知閾値４５を超えない値（２．５Ｖ未満）であれば、光学センサー４０の受光面に紙粉が存在していても、この紙粉による用紙端部の誤検知は発生しない。
【００９５】
しかし、紙粉電圧４２Ｇが端部検知閾値４５を超えない値（２．５Ｖ未満）であっても、上述の受光電圧の減算、増幅を行うと、増幅後の紙粉電圧４２Ｇが端部検知閾値４５を超える。この場合には、用紙端部の検知に影響のない紙粉を検知することになる。このよに、必要以上に紙粉を検知すると、検知した紙粉を除去するため、必要以上に装置を停止させる必要がある。
【００９６】
（紙粉検知フローチャート）
紙粉検知のためのモード設定フローを図２０に示す。
設定画面において、用紙端部に非画像部（白帯）を形成するかどうかを設定するために、用紙Ｓへの白帯の作成の有無を設定する（ステップＳ２０１）。
白帯有りを設定した場合には、用紙端部に濃色領域Ｓｂが存在しないため、受光電圧の減算、増幅無しモードを設定する（ステップＳ２０２）。そして、受光電圧の減算、増幅無しモードで光学センサー４０の受光面の紙粉検知を行う（ステップＳ２０３）。この紙粉検知において紙粉が検知された場合には、光学センサー４０の清掃が必要と検知し（ステップＳ２０４）、清掃不要となるまで装置を停止する（ステップＳ２０５）。また、紙粉検知において紙粉が検知されなかった場合には、光学センサー４０の清掃が不要と検知し（ステップＳ２０６）、用紙端部の検知動作を開始し（ステップＳ２０７）、受光電圧の減算、増幅無しモードで用紙端部の検知動作を実施する（ステップＳ２０８）。
【００９７】
一方、白帯無しを設定した場合には、用紙端部に濃色領域Ｓｂする可能性があるため、受光電圧の減算、増幅有りモードを設定する（ステップＳ２０９）。そして、受光電圧の減算、増幅有りモードで光学センサー４０の受光面の紙粉検知を行う（ステップＳ２１０）。この紙粉検知において紙粉が検知された場合には、光学センサー４０の清掃が必要と検知し（ステップＳ２１１）、清掃不要となるまで装置を停止する（ステップＳ２１２）。また、紙粉検知において紙粉が検知されなかった場合には、光学センサー４０の清掃が不要と検知し（ステップＳ２１３）、用紙端部の検知動作を開始し（ステップＳ２１４）、受光電圧の減算、増幅無しモードで用紙端部の検知動作を実施する（ステップＳ２１５）。
【００９８】
上述のモード選択を行うことにより、用紙端部に濃色領域Ｓｂが存在しない場合には、紙粉検知においても受光電圧の減算、増幅を行わないため、誤検知の原因とならない紙粉が検知されない。このため、紙粉の清掃のために装置を停止する頻度を抑制することができる。
【００９９】
また、上述のモード選択を行うことにより、用紙端部に濃色領域Ｓｂが存在する場合には、紙粉検知においても受光電圧の減算、増幅を行うことにより、誤検知の原因となる減算、増幅前の受光電圧が端部検知閾値４５を超えない紙粉を検知することができる。このため、紙粉による用紙端部の誤検知を抑制することができる。
【０１００】
［用紙端部の検知のフローチャート］
上述の用紙端部を検知する際に使用する減算値や、増幅率（第１の増幅率、第２の増幅率）等の検知条件は、用紙の紙種ごとに画像形成システムに登録することもできる。図２１に、上述の用紙の検知条件を登録するフローチャートを示す。
【０１０１】
まず、制御部は、用紙Ｓのテーブルを作成するかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。この判定は、例えば、ユーザーが使用する用紙の紙種に対して、各種検知条件を登録するかどうかの選択によって行われる。用紙Ｓのテーブルを作成しない場合（ステップＳ３０１のＮＯ）、テーブルの作成が選択されるまでこの処理を継続する。
【０１０２】
用紙Ｓのテーブルを作成する場合（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、用紙Ｓの減算値の調整を開始するかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。減算値の調整が開始されない場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、減算値の調整が開始されるまでこの処理を継続する。
減算値の調整が開始された場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、光学センサーの発光部を駆動した発光を開始し、さらに、発光部の制御クロックのカウントを開始する（ステップＳ３０３）。
【０１０３】
光学センサーの起動後、検知領域に用紙Ｓを搬送し、光学センサーで用紙Ｓの端部を検知したかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。用紙Ｓの端部を検知していない場合（ステップＳ３０４のＮＯ）、用紙Ｓの端部が検知されるまで用紙端部の検知を継続する。
【０１０４】
用紙Ｓの端部が検知された場合（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、スロット部の受光電圧（暗電圧）と、用紙端部の受光電圧との電圧差を比較する（ステップＳ３０５）。そして、スロット部の受光電圧（暗電圧）と、用紙端部の受光電圧との電圧差が０．３Ｖ以上かどうかを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１０５】
電圧差が３．０Ｖ以上の場合（ステップＳ３０６のＹＥＳ）には、減算前の増幅（第１の増幅）に用いる増幅率を１倍に調整する（ステップＳ３０７）。さらに、減算値Ａ（Ａ＝受光量（暗電圧）-０．１Ｖ）を用紙Ｓのテーブルデータに保存する（ステップＳ３０８）。減算値Ａを用紙Ｓのテーブルデータに保存した後、本フローチャートによる処理を終了する。
【０１０６】
電圧差が３．０Ｖ未満の場合（ステップＳ３０６のＮＯ）には、スロット部の受光電圧（暗電圧）と、用紙端部の受光電圧との電圧差が、０．３Ｖ以上となる増幅率（第１の増幅率；ＧａｉｎＢ）を算出する（ステップＳ３０９）。そして、算出した増幅率（第１の増幅率；ＧａｉｎＢ）を、用紙Ｓのテーブルデータに保存する（ステップＳ３１０）。そして、減算値Ａ（Ａ＝ＧａｉｎＢ×受光量（暗電圧）-０．１）を算出し（ステップＳ３１１）、算出した減算値Ａを用紙Ｓのテーブルデータに保存する（ステップＳ３１２）。減算値Ａを用紙Ｓのテーブルデータに保存した後、本フローチャートによる処理を終了する。
【０１０７】
［用紙端部の検知のフローチャート］
図２２に、上述の用紙Ｓの端部を検知するフローチャートを示す。
まず、制御部は、用紙端部の位置の検知を実施するかどうかを判定する（ステップＳ４０１）。用紙端部の位置の検知を実施しない場合（ステップＳ４０１のＮＯ）には、検知を実施するまでこの処理を継続する。
【０１０８】
用紙端部の位置の検知を実施する場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）には、受光電圧の減算、増幅有りモードに設定されているかどうかを判定する（ステップＳ４０２）。受光電圧の減算、増幅有りモードに設定されている場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、受光電圧の減算、増幅有りモードで検知するように装置を設定する（ステップＳ４０３）。そして、受光電圧の減算、増幅有りモードで光学センサーを起動し、紙粉検知を行う（ステップＳ４０４）。
【０１０９】
一方、受光電圧の減算、増幅無しモードに設定されている場合（ステップＳ４０２のＮＯ）、受光電圧の減算、増幅無しモードで検知するように装置を設定する（ステップＳ４０５）。そして、受光電圧の減算、増幅無しモードで光学センサーを起動し、紙粉検知を行う（ステップＳ４０６）。
【０１１０】
ステップＳ４０４又はステップＳ４０６の処理後、紙粉検知によって検知された紙粉電圧が端部検知閾値以上かどうかを判定する（ステップＳ４０７）。紙粉電圧が端部検知閾値以上の場合（ステップＳ４０７のＹＥＳ）、用紙の搬送を一時停止し、光学センサーの清掃を指示するアナウンスを画像形成システムの表示部に表示する（ステップＳ４０８）。紙粉電圧が端部検知閾値未満となるまで、ステップＳ４０７とステップＳ４０８とを繰り返す。
【０１１１】
紙粉電圧が端部検知閾値未満の場合（ステップＳ４０７のＮＯ）、用紙搬送部を駆動し、用紙の搬送を開始する（ステップＳ４０９）。用紙端部の検知において、受光電圧の減算、増幅有りモードが設定されているかどうかを判定する（ステップＳ４１０）。
【０１１２】
受光電圧の減算、増幅有りモードに設定されている場合（ステップＳ４１０のＹＥＳ）、受光電圧の減算、増幅有りモードで検知するように装置を設定する（ステップＳ４１１）。そして、受光電圧の減算、増幅有りモードで光学センサーを起動し、用紙端部の検知を行う（ステップＳ４１２）。用紙端部の検知を行った後、本フローチャートによる処理を終了する。
【０１１３】
受光電圧の減算、増幅無しモードに設定されている場合（ステップＳ４１０ＮＯ）、受光電圧の減算、増幅無しモードで検知するように装置を設定する（ステップＳ４１３）。そして、受光電圧の減算、増幅無しモードで光学センサーを起動し、用紙端部の検知を行う（ステップＳ４１４）。用紙端部の検知を行った後、本フローチャートによる処理を終了する。
【０１１４】
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成システム、２  画像形成装置、３  後処理装置、２１  自動原稿給紙装置、２１ａ  スキャナー、２２  操作表示部、２３  給紙部、２３ａ  用紙収納部、２４  画像形成部、２５  中間転写ベルト、２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ  画像形成ユニット、２７  ２次転写部、２８  定着部、２９  搬送ローラー、３４  カードトレイ、３５  パージトレイ、３６  屑箱、４０，５２  光学センサー、４１  駆動信号、４２，４２Ｆ  受光電圧、４２Ａ，４２Ｄ  暗電圧、４２Ｂ  淡色受光電圧、４２Ｃ，４２Ｅ  濃色受光電圧、４２Ｇ  紙粉電圧、４５  端部検知閾値、５０  後処理ユニット、５１  パンチユニット本体、５３  穿孔ユニット、５４  穿孔部、６０  対向板金、６１  スリット部、７０  制御基板、７１  ＣＰＵ、７２  グリッドアレイ、７３  不揮発ＲＯＭ、７４，７５，７６  オペアンプ、Ｄ１  用紙搬送方向、Ｄ２  用紙幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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