(57)【要約】【課題】熟練した操作を要さずに、乱巻きやワイヤ等の損傷を回避しつつ、フックの取外しや格納を実行することができるクレーンを提供する。【解決手段】クレーン１０は、走行体１１と、走行体１１に旋回フレーム３１を介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブーム３２と、先端に吊下フック４０を有し、ブーム３２の先端部のワイヤシーブ４３に巻き掛けられた状態で旋回フレーム３１に設けられたドラム４１に巻き取られあるいは繰り出されるワイヤ４２を備えたウインチ３９と、上下方向に沿って伸縮可能な伸縮部材７０と、伸縮部材７０の先端部に設けられており、吊下フック４０が係合する係合具８０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
当該走行体に旋回フレームを介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブームと、
先端に吊下フックを有し、上記ブームの先端部に巻き掛けられた状態でドラムに巻き取られあるいは繰り出されるワイヤを備えたウインチと、
上下方向に沿って伸縮可能な伸縮部材と、
上記伸縮部材の先端部に設けられており、上記吊下フックが係合する係合具と、を備えるクレーン。
【請求項２】
上記伸縮部材は、自重によって下方へ収縮する請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
上記伸縮部材は、テレスコピックを構成する複数の筒を備える請求項１または２に記載のクレーン。
【請求項４】
上記複数の筒の各々のうちの少なくとも１つは、上記上下方向に沿った移動に対する制動力を生じさせるダンパを備える請求項３に記載のクレーン。
【請求項５】
上記伸縮部材が最も収縮した状態において、上記伸縮部材の上端は、上記走行体に搭載されたキャビンの窓より下方に位置する請求項１から４のいずれかに記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、吊荷に係合する吊下用フック（以下、単に「フック」と称される。）を有するクレーンの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にクレーンは、ワイヤを巻取りあるいは繰り出すウインチを備えており、このワイヤがブームの先端部に掛け回され、フックが当該ワイヤの先端に設けられる。フックは、非作業時（例えばクレーンの走行時）に格納される。例えば、特許文献１に開示されているように、フックは、クレーンの走行体に設けられた格納係止装置に掛止され、ウインチによってワイヤが巻き取られることにより生じる張力によって、保持格納される。
【０００３】
クレーン作業が開始される際、フックは格納係止装置から取り外される必要がある。このとき、ブームが起立されつつ、ウインチからワイヤが繰り出される。ブームが起立した状態で、フックは格納係止装置から取り外される。一方、作業終了時、フックは格納係止装置に格納される必要がある。このとき、フックが格納係止装置に掛けられた後に、ブームが倒伏されつつワイヤがウインチに巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実全昭５５−１３２０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クレーン作業では、一般に一人の操作者によってブームやウインチの操作が行われる。したがって、上述したような手順で格納係止装置に対するフックの取外作業や格納作業が実行される場合、操作者は、ブームの起伏動作とワイヤの繰り出しまたは巻き取り動作とを並行して実行しなければならない。このとき、ブームの起立に比してワイヤの繰り出し量が多い場合や、ブームの倒伏に比してワイヤの巻き取り量が少ない場合に、ワイヤに弛みが生じて所謂乱巻きが発生するおそれがある。また、ブームの起立に比してワイヤの繰り出し量が少ない場合や、ブームの倒伏に比してワイヤの巻き取り量が多い場合、ワイヤに過大な張力が生じ、格納係止装置や、フックや、ワイヤが損傷するおそれがある。このような不都合を避けるために、従来、操作者に熟練が要求されていた。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、熟練した操作を要さずに、乱巻きやワイヤ等の損傷を回避しつつ、フックの取外しや格納を実行することができるクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るクレーンは、走行体と、当該走行体に旋回フレームを介して旋回、起伏及び伸縮可能に搭載されたブームと、先端に吊下フックを有し、上記ブームの先端部に巻き掛けられた状態でドラムに巻き取られあるいは繰り出されるワイヤを備えたウインチと、上下方向に沿って伸縮可能な伸縮部材と、上記伸縮部材の先端部に設けられており、上記吊下フックが係合する係合具と、を備える。
【０００８】
吊下フックが係合具に掛けられた状態で、ウインチがワイヤを巻き取ると、伸縮部材が伸長する。また、当該状態で、ウインチがワイヤを繰り出すと、伸縮部材が収縮する。
【０００９】
そのため、ブームの起伏が実行されているかいないかにかかわらず、ワイヤの繰り出しや巻き取りの実行によって、ワイヤに生じる張力を一定に保つことができる。そのため、ワイヤの乱巻きや、係合具、吊下フック、ワイヤの損傷の可能性を低くすることができる。また、吊下フックの取外しや格納の際に、ブームの起伏と並行してワイヤの繰り出しや巻き取りを実行する必要がなく、ブームの起伏動作の実行後に、ワイヤの繰り出しや巻き取り動作を実行することができる。よって、吊下フックの取外しや格納に熟練した操作は不要である。
【００１０】
また、吊下フックの取外しや格納の際に、ブームの起伏動作と並行してワイヤの繰り出しや巻き取り動作を実行する場合であっても、ワイヤに生じる張力が一定に保たれるため、吊下フックの取外しや格納に熟練した操作は不要である。
【００１１】
(2)  上記伸縮部材は、自重によって下方へ収縮する。
【００１２】
伸縮部材を収縮するためのバネなどの部材を別途備える必要がないため、伸縮部材を単純な構成で実現することができる。
【００１３】
(3)  例えば、上記伸縮部材は、テレスコピックを構成する複数の筒を備える。
【００１４】
(4)  上記複数の筒の各々のうちの少なくとも１つは、上記上下方向に沿った移動に対する制動力を生じさせるダンパを備える。
【００１５】
伸縮部材の収縮がダンパによって抑制される。そのため、伸縮部材が急激に収縮されることで外部から衝撃を受けることによって、伸縮部材が破損する可能性を低くすることができる。
【００１６】
特に、複数の筒のうち、伸縮部材の収縮過程において最も最後に収縮する筒のみがダンパを備えている場合、伸縮部材が収縮する過程において、最終段階のみで、伸縮部材の収縮がダンパによって抑制される。そのため、伸縮部材の収縮速度の低下を抑制しつつ、伸縮部材が収縮の最終段階での外部からの衝撃によって破損する可能性を低くすることができる。
【００１７】
(5)  上記伸縮部材が最も収縮した状態において、上記伸縮部材の上端は、上記走行体に搭載されたキャビンの窓より下方に位置する。
【００１８】
キャビン内からの視界が伸縮部材によって阻害されることを防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、熟練した操作を要さずに、乱巻きやワイヤ等の損傷を回避しつつ、吊下フックの取外しや格納を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、ブーム３２が倒伏位置にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図２】図２は、ブーム３２が倒伏位置と起立位置の間にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図３】図３は、ブーム３２が起立位置にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図４】図４は、ブーム３２が起立位置にあるときのクレーン１０の左側面図である。
【図５】図５は、ダンパ７６を備えた筒７１１と筒７１２の断面図であり、（Ａ）は筒７１１が収容位置の状態が示されており、（Ｂ）は筒７１２が突出位置の状態が示されている。
【図６】図６は、変形例におけるクレーン１０の左側面図であり、ブーム３２が倒伏位置にあるときが示されている。
【図７】図７は、変形例におけるクレーン１０の左側面図であり、ブーム３２が起立位置にあるときが示されている。
【図８】図８は、伸縮部材７０及び係合具８０を２個ずつ備えたクレーン１０の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは、言うまでもない。
【００２２】
図１が示すように、クレーン１０は、走行体１１と、ブーム装置１２と、キャビン１３と、ウインチ３９と、伸縮部材７０と、係合具８０とを備える。
【００２３】
以下では、クレーン１０の進行方向に沿う方向を前後方向として、クレーン１０の幅方向を左右方向として説明する。
【００２４】
走行体１１は、車体２０と、車輪２１とを備える。車体２０は、不図示の車軸を回転可能に支持している。車軸は、車体２０の前部及び後部に位置している。車輪２１が、車軸の両端に保持されている。車軸及び車輪２１は、エンジン（不図示）によって回転駆動される。これにより、走行体１１は走行する。
【００２５】
ブーム装置１２は、旋回フレーム３１と、ブーム３２とを備える。旋回フレーム３１は、車体２０によって上下方向に延びた旋回軸周りに旋回可能に支持されている。旋回フレーム３１は、旋回モータ（不図示）によって旋回される。ブーム３２は、旋回フレーム３１に支持されている。ブーム３２は、旋回フレーム３１と一体に旋回可能である。
【００２６】
ブーム３２は、テレスコピック構造を備えており、伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮される。また、ブーム３２は、起伏シリンダ３６の伸縮によって、左右方向に延びる軸３０周りに起伏される。図１にブーム３２が倒伏位置にある状態が示されており、図３及び図４にブーム３２が起立位置にある状態が示されている。
【００２７】
キャビン１３は、旋回フレーム３１に搭載されている。キャビン１３は、操作者が外部を見るための窓１４と、操作者が着座するシートと、走行体１１の運転に用いる運転装置と、ブーム装置１２の操縦に用いる操縦装置とを有する。すなわち、クレーン１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、走行体１１の運転及びブーム装置１２の操縦が１つのキャビン１３で行われるクレーンである。但し、クレーン１０は、運転装置を有するキャビンと、操縦装置を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。運転装置は、車軸を操舵するステアリングや、アクセルペダルや、ブレーキペダルや、シフトレバー等を有する。操作者は、運転装置を用いて、走行体１１を走行させる。操縦装置は、旋回モータや、伸縮シリンダや、起伏シリンダ３６や、ウインチモータ（不図示）等を駆動させるための複数のレバー等を有する。操作者は、操縦装置を用いて、ブーム装置１２を操作する。
【００２８】
ウインチ３９は、ワイヤ４２が巻回された回転自在のドラム４１と、ワイヤ４２に繋がれた吊下フック４０とを有する。
【００２９】
ドラム４１は、旋回フレーム３１に回転可能に支持されている。なお、ドラム４１は、旋回フレーム３１以外、例えばブーム３２に支持されていてもよい。ドラム４１は、ウインチモータ（不図示）によって回転される。回転するドラム４１は、ワイヤ４２を繰り出し、或いはワイヤ４２を巻き取る。ワイヤ４２は、ドラム４１からブーム３２に沿って架け渡されており、ブーム３２の先端部に設けられたワイヤシーブ４３に巻き掛けられ、垂下している。
【００３０】
吊下フック４０は、ワイヤ４２の先端に繋がれている。吊下フック４０は、ブーム３２の先端部からワイヤ４２によって吊下される。吊下フック４０は、ドラム４１が回転することによって昇降する。
【００３１】
伸縮部材７０は、車体２０に支持されている。なお、伸縮部材７０は、車体２０以外、例えば旋回フレーム３１に支持されていてもよい。
【００３２】
図３が示すように、伸縮部材７０は、複数の筒を備える。本実施形態において、伸縮部材７０は、５個の筒７１１、７１２、７１３、７１４、７１５を備える。なお、伸縮部材７０が備える筒の数は、５個以外であってもよい。以下の説明において、５個の筒７１１、７１２、７１３、７１４、７１５が、筒７１と総称されることがある。
【００３３】
筒７１は、テレスコピック構造である。筒７１１は、筒７１２の内部に収容された収容位置と、筒７１２から上方へ突出した突出位置とに移動可能に、筒７１２によって支持されている。筒７１２は、筒７１３の内部に収容された収容位置と、筒７１３から上方へ突出した突出位置とに移動可能に、筒７１３によって支持されている。筒７１３は、筒７１４の内部に収容された収容位置と、筒７１４から上方へ突出した突出位置とに移動可能に、筒７１４によって支持されている。筒７１４は、筒７１５の内部に収容された収容位置と、筒７１５から上方へ突出した突出位置とに移動可能に、筒７１５によって支持されている。筒７１５は、車体２０に支持されている。
【００３４】
なお、筒７１１、７１２の少なくとも一方には、筒７１１の移動範囲を収容位置と突出位置の間に規制する不図示のストッパが設けられている。ストッパは、例えば、筒７１１の外周面の下端から径方向外側へ突出した外突起と、筒７１２の内周面の上端から径方向内側へ突出した第１内突起と、筒７１２の内周面の下端から径方向内側へ突出した第２内突起である。外突起が下方から第１内突起に接触することによって、筒７１１の突出位置より上方への移動が規制される。外突起が上方から第２内突起に接触することによって、筒７１１の収容位置より下方への移動が規制される。
【００３５】
同様に、筒７１２、７１３の少なくとも一方には、筒７１２の移動範囲を収容位置と突出位置の間に規制するストッパが設けられており、筒７１３、７１４の少なくとも一方には、筒７１３の移動範囲を収容位置と突出位置の間に規制するストッパが設けられており、筒７１４、７１５の少なくとも一方には、筒７１４の移動範囲を収容位置と突出位置の間に規制するストッパが設けられている。
【００３６】
伸縮部材７０は、図１が示す収縮姿勢と、図３が示す伸長姿勢とに伸縮可能である。収容された筒７１の各々が収容元の筒７１から上方へ突出することによって、伸縮部材７０は上方へ伸長する。収容元の筒７１から上方へ突出した筒７１の各々が収容元の筒７１へ収容されることによって、伸縮部材７０は下方へ収縮する。伸縮部材７０が収縮姿勢のとき、筒７１１、７１２、７１３、７１４は収容位置にある。伸縮部材７０が伸長姿勢のとき、筒７１１、７１２、７１３、７１４は突出位置にある。
【００３７】
筒７１の各々は、外部から力が作用していない状態において、自重によって下方へ移動する。つまり、伸縮部材７０は、自重によって下方へ収縮する。また、筒７１の各々は、外部から上方へ引っ張られる力が作用することによって、自重に抗して上方へ移動する。
【００３８】
図１が示すように、伸縮部材７０が収縮姿勢のとき、つまり伸縮部材７０が最も収縮した状態のとき、伸縮部材７０の上端７０１は、キャビン１３の窓１４より下方に位置している。なお、上端７０１は、窓１４以上の高さであってもよい。
【００３９】
係合具８０は、筒７１１の上端部、つまり伸縮部材７０の先端部に取り付けられている。係合具８０は、細長湾曲形状の部材の一端及び他端が筒７１１に取り付けられていることによって、環状を形成している。この環状に形成された係合具８０に、吊下フック４０が係合可能である。なお、係合具８０は、吊下フック４０が係合可能であれば、図１や図３などに示された形状に限らない。
【００４０】
以下、クレーン１０が走行状態から作業状態へ移行するときに、吊下フック４０が係合具８０から外される手順が説明される。
【００４１】
クレーン１０が走行状態のとき、ブーム３２は倒伏位置にあり、吊下フック４０は係合具８０に係合されている。また、このとき、伸縮部材７０は収縮姿勢にある。また、図１が示す状態のときに、吊下フック４０が前方へ移動してしまうことは防止される。吊下フック４０が係合された係合具８０に取り付けられた筒７１１の前方への移動が、筒７１２をはじめとする他の筒７１によって防止されるためである。なお、吊下フック４０が係合具８０から外される前に、アウトリガ２２が張り出されて、クレーン１０が水平に設置され、図１が示す状態となる。
【００４２】
アウトリガ２２の張り出し後、起伏シリンダ３６が伸長される。これにより、ブーム３２が矢印９１の向きへ起立を始め、図２が示す状態を経て、図３が示すように起立位置に位置される。このとき、最初に、係合具８０が取り付けられた筒７１１が引っ張られて収容位置から突出位置へ移動する。筒７１１が突出位置に達すると、次に、筒７１２が筒７１１と一体に収容位置から突出位置へ移動する。以下、同様に、筒７１３、筒７１４の順序で収容位置から突出位置へ移動する。このように、伸縮部材７０は、収縮姿勢から伸長姿勢へ伸長する。
【００４３】
ブーム３２が矢印９１の向きへ起立を始め、図２が示す状態を経て、図３が示すように起立位置に位置される過程において、ウインチモータは駆動されない。そのため、図１の状態から図２の状態を経て図３の状態へ状態遷移するときに、ワイヤ４２の長さは一定である。一方、ブーム３２の起立によって、ブーム３２の先端（ワイヤシーブ４３の位置）と筒７１５との間の直線距離が長くなる。そして、当該状態遷移において、当該直線距離が長くなる分、伸縮部材７０が伸長する。
【００４４】
図３が示すように、ワイヤ４２が概ね上下方向に沿って延びた状態となった位置で、ブーム３２が停止される。このとき、吊下フック４０は伸縮部材７０の真上に位置する。また、このとき、ブーム３２は起立位置である。
【００４５】
次に、ウインチモータが駆動されて、ワイヤ４２がドラム４１から繰り出される。これにより、筒７１の各々が自重によって突出位置から収容位置へ移動し、伸縮部材７０が伸長姿勢から収縮姿勢へ収縮する。なお、このとき、伸縮部材７０の伸長時とは逆に、筒７１４、７１３、７１２、７１１の順序で突出位置から収容位置へ移動する。
【００４６】
図４が示すように、吊下フック４０が収縮姿勢の伸縮部材７０近傍まで垂下された状態において、操作者が、吊下フック４０を係合具８０から外す。これにより、クレーン１０は作業状態となる。
【００４７】
以下、クレーン１０が作業状態から走行状態へ移行するときに、吊下フック４０が係合具８０に係合されてクレーン１０に格納される手順が説明される。
【００４８】
クレーン１０が作業状態のとき、吊下フック４０は係合具８０から外れている。また、、このとき、伸縮部材７０は、外部から力が作用していないため、収縮姿勢にある。クレーン１０の作業状態から走行状態への移行手順において、最初に、吊下フック４０が係合具８０に取り付けられる。このとき、ブーム３２は最小の長さまで収縮され、更にブーム３２の旋回、起伏や、ウインチ３９に対するワイヤ４２の繰り出しなどによって、吊下フック４０が係合具８０の近傍に移動される。
【００４９】
吊下フック４０が係合具８０に取り付けられた後、起伏シリンダ３６が伸長されて、ブーム３２が起立される（例えば図４参照）。なお、このとき、吊下フック４０の位置は、ワイヤ４２の長さに応じて異なるため、図４が示す高さに限らない。
【００５０】
次に、ウインチモータが駆動されて、ワイヤ４２がドラム４１に巻き取られる。このとき、ウインチ３９がワイヤ４２を介して筒７１を引っ張るため、伸縮部材７０が収縮姿勢から伸長姿勢へ伸長される。
【００５１】
上記のワイヤ４２のドラム４１への巻き取りは、伸縮部材７０が伸長姿勢に達するまで継続される。
【００５２】
伸縮部材７０が伸長姿勢に達した状態（図３が示す状態）において、ブーム３２の先端（ワイヤシーブ４３の位置）から吊下フック４０までのワイヤ４２の長さＬ１は、所定長である。ここで、所定長は、クレーン１０が走行状態のときのブーム３２の先端から吊下フック４０までのワイヤ４２の長さである。つまり、図１が示す状態のときのブーム３２の先端から吊下フック４０までのワイヤ４２の長さである。
【００５３】
なお、長さＬ１が所定長であるときに、伸縮部材７０が伸長姿勢でなくてもよい。このとき、長さＬ１が所定長であることの確認を容易にするために、長さＬ１が所定長となったときの伸縮部材７０の所定位置に目印を付けておくことが好ましい。
【００５４】
次に、起伏シリンダ３６が収縮される。これにより、ブーム３２が矢印９２（図３参照）の向きへ倒伏を始め、図２が示す状態を経て、図１が示すように倒伏される。このとき、ウインチモータは駆動されない。そのため、図３の状態から図２の状態を経て図１の状態へ状態遷移するときに、ブーム３２の先端から吊下フック４０までのワイヤ４２の長さは一定である。一方、ブーム３２の倒伏によって、ブーム３２の先端と筒７１５との間の直線距離が短くなる。そして、当該状態遷移において、当該直線距離が短くなるに応じて、伸縮部材７０は伸長姿勢から収縮姿勢へ収縮する。
【００５５】
上記の起伏シリンダ３６の収縮（ブーム３２の倒伏）は、伸縮部材７０が収縮姿勢に達するまで継続される。伸縮部材７０が収縮姿勢に達したとき、図１が示すように、ブーム３２が略水平に倒伏した状態となる。その後、アウトリガ２２が収納される。これにより、クレーン１０は走行状態となる。
【００５６】
[実施形態の作用効果]
【００５７】
吊下フック４０が係合具８０に掛けられた状態で、ウインチ３９がワイヤ４２を巻き取ると、伸縮部材７０が伸長する。また、当該状態で、ウインチ３９がワイヤ４２を繰り出すと、伸縮部材７０が収縮する。
【００５８】
そのため、ブーム３２の起伏が実行されているかいないかにかかわらず、ワイヤ４２の繰り出しや巻き取りの実行によって、ワイヤ４２に生じる張力を一定に保つことができる。そのため、ワイヤ４２の乱巻きや、係合具８０、吊下フック４０、ワイヤ４２の損傷の可能性を低くすることができる。また、吊下フック４０の取外しや格納の際に、ブーム３２の起伏と並行してワイヤ４２の繰り出しや巻き取りを実行する必要がなく、ブーム３２の起伏動作の実行後に、ワイヤ４２の繰り出しや巻き取り動作を実行することができる。よって、吊下フック４０の取外しや格納に熟練した操作は不要である。
【００５９】
また、吊下フック４０の取外しや格納の際に、ブーム３２の起伏動作と並行してワイヤの繰り出しや巻き取り動作を実行する場合であっても、ワイヤ４２に生じる張力が一定に保たれるため、吊下フック４０の取外しや格納に熟練した操作は不要である。
【００６０】
また、伸縮部材７０は自重によって下方へ収縮するため、伸縮部材７０を収縮するためのバネなどの部材を別途備える必要がない。そのため、伸縮部材７０を単純な構成で実現することができる。
【００６１】
また、伸縮部材７０の上端７０１がキャビン１３の窓１４より下方に位置しているため、キャビン１３内からの視界が伸縮部材７０によって阻害されることを防止できる。
【００６２】
[変形例]
【００６３】
筒７１１は、筒７１のうち、伸縮部材７０の収縮過程において最も最後に収縮する筒である。この筒７１１が、上下方向に沿った移動に対する制動力を生じさせるダンパ７６を備えていてもよい。図５は、ダンパ７６を備えた筒７１１及び、筒７１１を支持する筒７１２の断面図である。
【００６４】
ダンパ７６は、筒７６１と、ピストンロッド７６２とを備えている。筒７６１の下端が筒７１２に取り付けられており、ピストンロッド７６２の上端が、筒７１１に取り付けられている。図５が示すダンパ７６は、オイル式のダンパである。筒７１１が突出位置から下方へ移動して収容位置へ近づくにしたがって、筒７６１の収容されたオイルの液体抵抗が大きくなり、この液体抵抗が筒７１１の下方への移動に対する制動力として作用する。
【００６５】
なお、ダンパ７６の具体的な構成は、図５が示す構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。例えば、ダンパ７６は、オイル式でなくてもよいし、複筒式・単筒式のいずれであってもよい。
【００６６】
また、ダンパ７６は、筒７１のうちの筒７１１以外に設けられていてもよい。例えば、ダンパ７６は、筒７１の一部（例えば、筒７１４、７１３）に設けられていてもよいし、全ての筒７１に設けられていてもよい。
【００６７】
上記の変形例によれば、伸縮部材７０の収縮がダンパ７６によって抑制される。そのため、伸縮部材７０が急激に収縮されることで外部から衝撃を受けることによって、伸縮部材７０が破損する可能性を低くすることができる。
【００６８】
また、筒７１のうち、伸縮部材７０の収縮過程において最も最後に収縮する筒７１１のみが上下方向に沿った移動に対する制動力を生じさせるダンパ７６を備える場合、伸縮部材７０が収縮する過程において、最終段階のみで、伸縮部材７０の収縮がダンパ７６によって抑制される。そのため、伸縮部材７０の収縮速度の低下を抑制しつつ、伸縮部材７０が収縮の最終段階での外部からの衝撃によって破損する可能性を低くすることができる。
【００６９】
上記実施形態では、伸縮部材７０は、テレスコピック構造を有する複数の筒７１を備えるものであった。しかし、伸縮部材７０は、上下方向に伸縮可能であることを条件として、テレスコピック構造以外の構造を有するものであってもよい。
【００７０】
例えば、図６及び図７が示すように、伸縮部材７０は、複数（例えば図６及び図７では５個）のＸ字形状のリンク部７２１、７２２、７２３、７２４、７２５で構成されていてもよい。なお、リンク部７２１と係合具８０とは、ロッド７５を介して連結されている。以下の説明において、５個のリンク部７２１、７２２、７２３、７２４、７２５が、リンク部７２と総称されることがある。
【００７１】
リンク部７２の各々は、２本のロッド７３、７４（図７参照）を備えている。ロッド７３、７４は、その中間位置において相互に回動可能に連結されている。これにより、リンク部７２は、Ｘ字形状をなす。また、隣り合う２つのリンク部７２は、相互に回動可能に連結されている。以上のような構成であることによって、伸縮部材７０は、図６が示す収縮姿勢と、図７が示す伸長姿勢とに伸縮可能である。
【００７２】
上記実施形態では、伸縮部材７０の筒７１の各々は、外部から力が作用していない状態において、自重によって下方へ移動していたが、筒７１の各々は、自重以外、例えばバネなどの付勢部材によって下方へ付勢されることにより、下方へ移動してもよい。つまり、上記実施形態の筒７１で構成された伸縮部材７０は、外部から力が作用していない状態において、自重によって収縮してもよいし、付勢部材などの付勢力によって収縮してもよい。なお、上述した変形例におけるリンク部７２で構成された伸縮部材７０も、外部から力が作用していない状態において、自重によって収縮してもよいし、付勢部材などの付勢力によって収縮してもよい。
【００７３】
上記実施形態では、クレーン１０は、伸縮部材７０及び係合具８０を１個ずつ備えていた。しかし、クレーン１０は、伸縮部材７０及び係合具８０を複数個ずつ備えていてもよい。例えば、図８が示すように、クレーン１０は、伸縮部材７０及び係合具８０を２個ずつ備えていてもよい。この場合、吊下フック４０やドラム４１も、２個ずつ設けられる。なお、複数の伸縮部材７０の配置は、図８が示す配置に限らない。例えば、２個の伸縮部材７０が左右に並んで配置されていてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、クレーン１０は、吊下フック４０を１個備えていた。しかし、クレーン１０は、吊下フック４０を複数個備えていてもよい。この場合、上述したように、各吊下フック４０に対応して係合具８０及び伸縮部材７０が設けられてもよいし、複数の吊下フック４０が１個の係合具８０に係合されてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０・・・クレーン
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・キャビン
１４・・・窓
２０・・・車体
２１・・・車輪
２２・・・アウトリガ
３０・・・軸
３１・・・旋回フレーム
３２・・・ブーム
３６・・・起伏シリンダ
４０・・・吊下フック
４１・・・ドラム
４２・・・ワイヤ
４３・・・ワイヤシーブ
７０・・・伸縮部材
７１・・・筒
７２・・・リンク部
７３・・・ロッド
７４・・・ロッド
７５・・・ロッド
７６・・・ダンパ
８０・・・係合具
９１・・・矢印
９２・・・矢印
７０１・・・上端
７１１・・・筒
７１２・・・筒
７１３・・・筒
７１４・・・筒
７１５・・・筒
７２１・・・リンク部
７２２・・・リンク部
７２３・・・リンク部
７２４・・・リンク部
７２５・・・リンク部
７６１・・・筒
７６２・・・ピストンロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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