(57)【要約】【課題】上流側印刷装置（第１印刷装置１０）と下流側印刷装置（第２印刷装置３０）とで異なるインクを用いて印刷する印刷システムにおいて、生産性を向上させる。【解決手段】第２印刷装置３０のメンテナンス動作を実行するメンテナンス実行手段と、メンテナンス実行手段によるメンテナンス時間と、ジョブのうち第１印刷装置１０のみで実行する上流側ジョブに基づいた印刷実行時間とに基づいて、第１印刷装置１０で印刷処理を実行中にメンテナンス実行手段によるメンテナンス動作が可能か否かを判定する判定手部４２と、判定部によりメンテナンス動作が可能と判定された場合に、メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる統括制御部４４と、を備える。【選択図】      図２
2020121462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに基づいて、搬送される用紙に対してＣＭＹＫのうち少なくとも一つ以上のインクを用いて印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷された用紙に対して、機能性インクを用いて印刷処理を実行する下流側印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記下流側印刷装置のメンテナンス動作を実行するメンテナンス実行手段と、
前記下流側印刷装置のメンテナンス動作が必要になった場合、前記ジョブのうち前記上流側印刷装置のみで実行する上流側ジョブに基づいた印刷処理を実行中に、前記メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記上流側ジョブに基づいた印刷実行時間が前記メンテナンス実行手段によるメンテナンス時間以上の場合に、前記メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記上流側印刷装置で実行中である前記上流側ジョブと、印刷処理の待機中である待機中ジョブに含まれる前記上流側ジョブとに基づいて前記印刷実行時間を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項４】
前記待機中ジョブに、
前記上流側ジョブと、前記下流側印刷装置で実行する下流側ジョブとが含まれている場合に、前記印刷実行時間が前記メンテナンス時間より長くなるように前記上流側ジョブおよび前記下流側ジョブの処理順序を決定する処理順決定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側印刷装置と下流側印刷装置とで異なるインクを用いて印刷する印刷システムにおいて、生産性を向上させるタンデム式の印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、給紙台から給紙された用紙の一方の面に印刷し、この一方の面に印刷された用紙を、用紙反転経路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行うことにより両面印刷を実行する両面印刷装置がある。
【０００３】
このような両面印刷装置では、給紙台から給紙される用紙と、用紙反転経路により表裏反転された用紙とが交互に搬送されるので、片面印刷する場合と比較して印刷時間が長くなっていた。
【０００４】
そこで、特許文献１のように、同一の構成を有する上流機と下流機とを直列に配置し、上流機により用紙の一方の面に印刷し、下流機により他方の面に印刷を行うタンデム式の印刷システムに関する技術が開示されている。この特許文献１の印刷システムでは、上流機または下流機のいずれか一方が調整動作を実行している場合には、調整動作を行っていない他方で印刷するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上流機と下流機とを直列に配置したタンデム式の印刷システムにおいて、上流機と下流機とが異なる構成を有する場合もある。例えば、ＣＭＹＫの通常のカラーインクを吐出する印刷装置を上流側印刷装置（上流機）とし、磁気インクなど特殊な機能を有する機能性インクを吐出する印刷装置を下流側印刷装置（下流機）として、用紙に対してそれぞれのインクを用いて印刷するものもある。
【０００７】
このように上流側印刷装置と下流側印刷装置で、異なるインクを用いて印刷する場合、インクヘッドのクリーニングやインクの攪拌などのメンテナンス動作が異なる。特に、機能性インクは、特殊な組成のインクが用いられるので通常のカラーインクよりメンテナンスの時間が長くなる傾向がある。
【０００８】
特許文献１に記載の印刷システムでは、同一の構成を有する上流機と下流機とを直列に配置しており、一方が調整動作を実行している場合には、調整動作を行っていない他方で印刷する。そのため、この特許文献１に記載の技術を上述した異なる構成を有する印刷システムに適用した場合、カラー印刷すべき用紙に機能性インクだけで印刷してしまったり、逆に、機能性インクで印刷すべき用紙にカラー印刷してしまう場合があった。
【０００９】
そのため、それぞれ代替させることなく上流側印刷装置でカラーインクを用い、下流側印刷装置で機能性インクを用いて印刷する必要があるが、下流側印刷装置でメンテナンス動作を行っている間、上流側印刷装置で印刷を実行することができず、生産性が低下する場合があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、上流側印刷装置と下流側印刷装置とで異なるインクを用いて印刷する印刷システムにおいて、生産性を向上させるタンデム式の印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの特徴は、
ジョブに基づいて、搬送される用紙に対してＣＭＹＫのうち少なくとも一つ以上のインクを用いて印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷された用紙に対して、機能性インクを用いて印刷処理を実行する下流側印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記下流側印刷装置のメンテナンス動作を実行するメンテナンス実行手段と、
前記下流側印刷装置のメンテナンス動作が必要になった場合、前記ジョブのうち前記上流側印刷装置のみで実行する上流側ジョブに基づいた印刷処理を実行中に、前記メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる制御手段と、
を備えたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷システムの特徴によれば、下流側印刷装置のメンテナンス動作中に上流側印刷装置の印刷処理を実行することにより生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムの機能を示すブロック図である。
【図３】処理順決定部による処理順序の決定を説明した図である。（ａ）は、処理順序を決定する前に記憶部に記憶されたジョブのリストの一例を示した図であり、（ｂ）は、処理順決定部により処理順序が決定され、処理順序を変更した後の記憶部に記憶されたジョブのリストの一例を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムにおける処理内容を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムにおける印刷実行時間算出処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムにおけるジョブ並び替え処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システムにおける優先順位後退ジョブ特定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
［本実施形態の構成］
まず、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の構成について説明する。タンデム方式の印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信されたジョブを受信し、受信したジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。
【００１７】
また、本実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１は、用紙に所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置を、用紙の搬送経路に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１は、第１印刷装置（上流側印刷装置）１０と、中間装置２０と、第２印刷装置（下流側印刷装置）３０と、統括制御装置４０とを備える。
【００１９】
また、本実施形態において、所定の印刷処理とは、用紙の片面に対して、要求された画像の印刷を完成させる処理であり、第１印刷装置１０が、用紙に対してＣＭＹＫのカラーインクを用いて所定の印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、印刷された用紙に対して機能性インクの一つである磁気インクを用いて所定の印刷処理を実行する。
【００２０】
また、図１において、太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。当該搬送経路は、第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１と、中間装置２０における搬送経路Ｒ２と、第２印刷装置３０における搬送経路Ｒ３とを含む。第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１は、中間装置２０を介して第２印刷装置３０へ搬送する経路であり、第１印刷装置１０のみで印刷する場合には、搬送経路Ｒ１’に切り替えられ、排紙部１１Ｐへ排紙される。また、中間装置２０における搬送経路Ｒ２は、用紙を反転させる反転経路であり、用紙の反転が不要な場合には、用紙を反転させずに搬送する直進搬送経路Ｒ２’に切り替えられる。
【００２１】
図１に示すように、第１印刷装置１０は、搬送部１２と、印刷部１３と、クリーニング実行手段１４と、装置制御部１５とを備える。
【００２２】
搬送部１２は、外部給紙ローラ１２ａと、レジストローラ１２ｂとを備える。外部給紙ローラ１２ａは、給紙台１０Ｐに積載される用紙Ｐを、レジストローラ１２ｂに向けて搬送する。レジストローラ１２ｂは、外部給紙ローラ１２ａから搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部１３へと送り出す。
【００２３】
印刷部１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像をカラー印刷する。印刷部１３は、インクヘッド部１３ａと、ベルト搬送部１３ｂと、排紙ローラ１３ｃとを備える。
【００２４】
インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂの上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。なお、本実施形態では、インクヘッド部１３ａは、Ｋ色インク（ブラック色インク）とＣ色インク（シアン色インク）とＭ色インク（マゼンタ色インク）とＹ色インク（イエロー色インク）とのそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備える。なお、Ｋ色インク（ブラック色インク）のみを用いてモノクロ印刷を行うことももちろん可能である。
【００２５】
ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐをベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂの下流側で、インクヘッド部１３ａの下方に配置されている。
【００２６】
排紙ローラ１３ｃは、インクヘッド部１３ａによって印刷された用紙Ｐを中間装置２０に排紙する。
【００２７】
クリーニング実行手段１４は、第１印刷装置１０においてクリーニングフラグがオンの場合に、インクヘッド部１３ａのインク吐出面をクリーニングするクリーニング処理を実行する。なお、本実施形態において、前回クリーニング処理後の印刷枚数が、予め規定される所定枚数に達すると、クリーニングフラグがオンに設定される。また、第２印刷装置３０についても、同様にしてクリーニング処理を実行する。
【００２８】
但し、これに限定されず、例えば、前回クリーニング処理後のインク吐出量の積算値が、予め規定される所定吐出量に達した場合に、クリーニングフラグをオンにするようにしてもよい。なお、本実施形態では、予め規定される所定枚数を、クリーニング管理用印刷枚数として以下に示す。
【００２９】
クリーニング実行手段１４は、印刷処理時には、図１に示すホームポジション（収納位置）に配置される。また、クリーニング実行手段１４は、クリーニング処理時には、インクヘッド部１３ａが上方の退避ポジションへ移動した後、クリーニング実行手段１４がインクヘッド部１３ａの下方へ移動することによりクリーニングポジションに移動される。
【００３０】
この移動によってクリーニング実行手段１４が配置されるクリーニングポジションは、インクヘッド部１３ａとベルト搬送部１３ｂとの間に位置する。また、クリーニングポジションは、クリーニング実行手段１４の下方において、用紙Ｐが搬送経路Ｒ１に沿って搬送可能な位置である。具体的な一例として、上述のように、インクヘッド部１３ａが上昇し、その下方にクリーニング実行手段１４が配置される構成が挙げられる。
【００３１】
これにより、第１印刷装置１０では、クリーニング実行手段１４がホームポジション及びクリーニングポジションのいずれに配置された場合であっても、用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送可能である。
【００３２】
なお、第１印刷装置１０は、クリーニング実行手段１４をホームポジション（収納位置）からクリーニングポジションへ移動させる移動モータ（不図示）や、インクヘッド部１３ａを上下方向に昇降させる移動モータ（不図示）などを備えているが、その構成は、例えば、公知技術のものがあり、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００３３】
装置制御部１５は、第１印刷装置１０内の各種機能を制御する。装置制御部１５は、搬送部１２や印刷部１３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。また、装置制御部１５は、印刷部１３とクリーニング実行手段１４とを制御して、インクヘッド部１３ａに対してクリーニング処理を実行する。
【００３４】
中間装置２０は、第１印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間装置２０は、第１印刷装置１０から搬出された用紙Ｐを、第２印刷装置３０に搬送する。中間装置２０は、搬送部２２と、装置制御部２５とを備える。
【００３５】
搬送部２２は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備え、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃによって、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’に沿って、用紙Ｐを搬送する。
【００３６】
装置制御部２５は、中間装置２０の各種機能を制御する。装置制御部２５は、搬送部２２を制御することで、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’の何れに切り替えながら、用紙Ｐを搬送する。
【００３７】
第２印刷装置３０は、中間装置２０の搬送方向下流側に配置される。第２印刷装置３０は、搬送部３２と、印刷部３３と、クリーニング実行手段３４と、撹拌手段３６と、装置制御部３５とを備える。
【００３８】
搬送部３２は、搬送ローラ３２ａを備え、中間装置２０から搬出された用紙Ｐを印刷部３３に搬送する。
【００３９】
印刷部３３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３３は、インクヘッド部３３ａと、ベルト搬送部３３ｂと、排紙ローラ３３ｃとを備える。
【００４０】
インクヘッド部３３ａは、ベルト搬送部３３ｂの上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクヘッド部３３ａは、ベルト搬送部３３ｂにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドから機能性インクを吐出して画像を印刷する。なお、本実施形態では、インクヘッド部３３ａは、機能性インクとして、磁石の微粒子を含んだ磁気インクを吐出可能なインクジェットヘッドを備える。
【００４１】
なお、ベルト搬送部３３ｂとの構成は、上述した第１印刷装置１０のインクヘッド部１３ａとベルト搬送部１３ｂとの構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００４２】
排紙ローラ３３ｃは、インクヘッド部３３ａによって印刷された用紙Ｐを排紙部３０Ｐに排紙する。
【００４３】
クリーニング実行手段３４は、第２印刷装置３０においてクリーニングフラグがオンの場合に、インクヘッド部３３ａのインク吐出面のクリーニングを行うクリーニング処理を実行する。なお、クリーニング実行手段３４の構成は、上述した第１印刷装置１０のクリーニング実行手段１４の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００４４】
また、第２印刷装置３０は、第１印刷装置１０と同様に、クリーニング実行手段３４がホームポジション及びクリーニングポジションのいずれに配置された場合であっても、用紙Ｐを搬送経路Ｒ３に沿って搬送可能に構成されている。
【００４５】
撹拌手段３６は、第２印刷装置３０において撹拌フラグがオンの場合に、印刷部３３に設けられたインクタンク（図示しない）に貯留された機能性インクを循環することにより、撹拌する。ここでは、機能性インクとして磁気インクが貯留されているので、撹拌することにより磁石の微粒子が磁気インク内で均等に分布することになる。
【００４６】
なお、本実施形態において、前回撹拌処理後の経過時間が、予め規定される時間に達すると、撹拌フラグがオンに設定される。本実施形態では、予め規定される時間を、撹拌管理用時間として以下に示す。また、クリーニング実行手段３４と撹拌手段３６とを総称して、メンテナンス実行手段という。
【００４７】
装置制御部３５は、第２印刷装置３０内の各種機能を制御する。装置制御部３５は、搬送部３２や印刷部３３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。また、装置制御部３５は、印刷部３３とクリーニング実行手段３４とを制御して、インクヘッド部３３ａに対してクリーニング処理を実行する。さらに、装置制御部３５は、印刷部３３と撹拌手段３６とを制御して、磁気インクを循環することにより撹拌する撹拌処理を実行する。
【００４８】
統括制御装置４０は、タンデム方式の印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置４０は、ジョブに基づく印刷処理を実行するように、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０とを統括して制御する。
【００４９】
（統括制御装置４０の構成）
次に、統括制御装置４０の構成について、具体的に説明する。図２は、タンデム方式の印刷システム１の機能を示すブロック図である。
【００５０】
図２に示すように、統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、判定部４２と、処理順決定部４３と、統括制御部４４と、記憶部４６と、通信部４７とを備える。
【００５１】
ジョブ受信部４１は、端末装置１００との間で情報を送受信する。具体的に、ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置１００からジョブを受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。
【００５２】
受信するジョブは、第１印刷装置１０のみで印刷処理を実行し、搬送経路Ｒ１’を経由して排紙部１１Ｐへ排紙するための上流側ジョブと、第２印刷装置３０で印刷処理を実行し、搬送経路Ｒ３を経由して排紙部１１Ｐへ排紙するための下流側ジョブ（機能性ジョブ）とがある。下流側ジョブ（機能性ジョブ）は、第１印刷装置１０における印刷処理を含んでいてもよいし、第１印刷装置１０で印刷処理を実行することなく第２印刷装置３０のみで印刷処理を実行するものであってもよい。
【００５３】
記憶部４６は、受信したジョブを印刷処理が実行されるまで待機中ジョブとして記憶する。待機中ジョブが実行される際に、第１印刷装置１０および第２印刷装置３０それぞれ印刷される画像データが抽出され、通信部４７から、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とへ送信される。画像データが送信されると、待機中ジョブは実行中ジョブとされ、印刷が完了すると、実行中ジョブは、記憶部４６から削除される。
【００５４】
判定部４２は、第１印刷装置１０で実行中である上流側ジョブと、印刷処理の待機中である待機中ジョブに含まれる上流側ジョブとに基づいて印刷実行時間を算出する。これらの上流側ジョブを実行するために要する時間を印刷実行時間という。そして、判定部４２は、メンテナンス実行手段によるメンテナンス時間と、算出した印刷実行時間とに基づいて、第１印刷装置１０で印刷処理を実行中にメンテナンス実行手段によるメンテナンス動作が可能か否かを判定する。
【００５５】
統括制御部４４は、判定部４２によりメンテナンス動作が可能と判定された場合に、メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる。
【００５６】
処理順決定部４３は、待機中ジョブに、上流側ジョブと下流側ジョブとが含まれている場合に、印刷実行時間がメンテナンス時間より長くなるように上流側ジョブおよび下流側ジョブ（機能性ジョブ）の処理順序を決定する。
【００５７】
図３は、処理順決定部４３による処理順序の決定を説明した図である。図３（ａ）は、処理順序を決定する前に記憶部４６に記憶されたジョブのリストの一例を示した図であり、図３（ｂ）は、処理順決定部４３により処理順序が決定され、処理順序を変更した後の記憶部４６に記憶されたジョブのリストの一例を示した図である。
【００５８】
図３（ａ）に示すように、ジョブＡ〜ジョブＥが処理順１〜５で記憶されている。ステータスは、実行中か実行前の待機中かを示しており、ジョブ種類は、上流側ジョブか下流側ジョブを示している。印刷実行時間は、ここでは、ジョブごとに印刷処理を開始した時点から完了した時点までの時間を示している。
【００５９】
図３（ａ）に示した例では、ジョブＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅが上流側ジョブであり、ジョブＣのみが下流側ジョブであるとする。このジョブのうち、ジョブＡが実行中である。ここで、クリーニング実行手段３４によるメンテナンス時間（クリーニング時間）は、６０（ｓｅｃ）であり、撹拌手段３６によるメンテナンス時間（撹拌時間）は、１５（ｍｉｎ）であるとする。
【００６０】
このとき、判定部４２は、第１印刷装置１０で実行中であるジョブＡの残りの印刷実行時間３０（ｓｅｃ）に、待機中である上流側ジョブのうち次に実行される予定のジョブＢの印刷実行時間１０（ｓｅｃ）を加算し、新たに印刷実行時間を４０（ｓｅｃ）として算出する。
【００６１】
算出した印刷実行時間４０（ｓｅｃ）はメンテナンス時間（クリーニング時間）６０（ｓｅｃ）より短いので、判定部４２は、第１印刷装置１０で印刷処理を実行中にクリーニング実行手段３４によるメンテナンス動作（クリーニング動作）の実行不可と判定する。
【００６２】
そこで、判定部４２は、さらに、算出した印刷実行時間を４０（ｓｅｃ）に、待機中である上流側ジョブのうちジョブＢの次に実行される予定のジョブＤの印刷実行時間４０（ｓｅｃ）を加算し、新たに印刷実行時間を８０（ｓｅｃ）として算出する。
【００６３】
算出した印刷実行時間８０（ｓｅｃ）はメンテナンス時間（クリーニング時間）６０（ｓｅｃ）より長いので、判定部４２は、第１印刷装置１０で印刷処理を実行中にクリーニング実行手段３４によるメンテナンス動作（クリーニング動作）の実行可能と判定する。
【００６４】
そこで、処理順決定部４３は、図３（ｂ）に示すように、印刷実行時間がメンテナンス時間より長くなるように、下流側ジョブであるジョブＣと、上流側ジョブであるジョブＤとの処理順序を入れ替える。
【００６５】
そして、統括制御部４４は、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０とに対して、図３（ｂ）に示した、処理順決定部４３により決定された処理順序でジョブを実行させる。
【００６６】
これにより、上流側ジョブに基づいて第１印刷装置１０で実行される印刷実行時間８０（ｓｅｃ）はメンテナンス時間（クリーニング時間）６０（ｓｅｃ）より長くなるので、第１印刷装置１０が上流側ジョブに基づいて印刷処理を実行している間に、第２印刷装置３０がクリーニング実行手段３４によるメンテナンス動作（クリーニング動作）を行うことができる。
【００６７】
そのため、第２印刷装置３０のメンテナンス動作が必要となった場合であっても、第２印刷装置３０のメンテナンス動作中に、第１印刷装置１０で印刷処理を継続させることができるので、印刷システムとして生産性を向上させる。
【００６８】
なお、図３では、判定部４２は、クリーニング実行手段３４によるクリーニング時間と、ジョブのうち第１印刷装置１０のみで実行する上流側ジョブに基づいた印刷実行時間とに基づいて、第１印刷装置１０で印刷処理を実行中にクリーニング実行手段３４によるメンテナンス動作が可能か否かを判定したが、これに限らない。
【００６９】
判定部４２は、撹拌手段３６による撹拌動作時間と、ジョブのうち第１印刷装置１０のみで実行する上流側ジョブに基づいた印刷実行時間とに基づいて、第１印刷装置１０で印刷処理を実行中に撹拌手段３６による撹拌動作が可能か否かを判定してももちろんよい。
【００７０】
［本実施形態の作用］
本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１の作用について説明する。
【００７１】
図４〜図７は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式の印刷システム１における処理内容を示したフローチャートである。
【００７２】
ジョブが実行されると（ステップＳ１０１）、印刷された用紙Ｐは、排紙部１１Ｐまたは排紙部３０Ｐに排紙される（ステップＳ１０３）。
【００７３】
そして、排紙される度に、判定部４２は、印刷実行時間算出処理を実行する（ステップＳ２００）。この印刷実行時間算出処理は、第１印刷装置１０で実行中である上流側ジョブと、印刷処理の待機中である待機中ジョブに含まれる上流側ジョブとに基づいて印刷実行時間を算出する処理であり、詳細は、図５を用いて後述する。
【００７４】
印刷実行時間が算出されると、判定部４２は、第２印刷装置３０の印刷枚数がクリーニング管理用枚数に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００７５】
第２印刷装置３０の印刷枚数がクリーニング管理用枚数に到達したと判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、判定部４２は、記憶部４６に記憶されたクリーニングフラグをオンに変更する（ステップＳ１０７）。
【００７６】
第２印刷装置３０の印刷枚数がクリーニング管理用枚数に到達していないと判定された場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、判定部４２は、撹拌手段３６による前回の撹拌動作からの経過時間が、撹拌管理用時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００７７】
撹拌手段３６による前回の撹拌動作からの経過時間が、撹拌管理用時間を経過したと判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、判定部４２は、記憶部４６に記憶された撹拌動作フラグをオンに変更する（ステップＳ１１１）。
【００７８】
次に、判定部４２は、クリーニングフラグがオン、かつ、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、クリーニング実行手段３４によるクリーニング時間以上か否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００７９】
クリーニングフラグがオン、かつ、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、クリーニング実行手段３４によるクリーニング時間以上である場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、統括制御部４４は、クリーニング実行手段３４によるクリーニング動作を実行させ（ステップＳ１１５）、クリーニングフラグをオフとする（ステップＳ１１７）。
【００８０】
一方、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、クリーニング実行手段３４によるクリーニング時間未満である場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、判定部４２は、撹拌動作フラグがオン、かつ、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、撹拌手段３６による撹拌動作時間以上か否かを判定する（ステップＳ１１９）。
【００８１】
第１印刷装置１０の印刷実行時間が、撹拌手段３６による撹拌動作時間以上である場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、統括制御部４４は、撹拌手段３６による撹拌動作を実行させ（ステップＳ１２１）、撹拌動作フラグをオフとする（ステップＳ１２３）。
【００８２】
一方、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、撹拌手段３６による撹拌動作時間未満である場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）、処理順決定部４３は、ジョブ並び替え処理を実行する（ステップＳ３００）。ここで、ジョブ並び替え処理とは、待機中ジョブに、上流側ジョブと下流側ジョブとが含まれている場合に、印刷実行時間がメンテナンス時間より長くなるように上流側ジョブおよび下流側ジョブ（機能性ジョブ）の処理順序を決定する処理をいう。
【００８３】
図５は、図４のステップＳ２００の印刷実行時間算出処理の処理内容を示したフローチャートである。
【００８４】
図５に示すように、判定部４２は、実行中ジョブの印刷実行時間を算出した後（ステップＳ２０１）、記憶部４６に記憶された次の待機中のジョブを検索する（ステップＳ２０３）。
【００８５】
記憶部４６にジョブが記憶されていない、または記憶部４６に記憶されたジョブが下流側ジョブ（機能性ジョブ）である場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、印刷実行時間算出処理を終了する。
【００８６】
その一方、記憶部４６にジョブが記憶されており、かつ記憶部４６に記憶されたジョブに上流側ジョブが含まれる場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、判定部４２は、次の待機中のジョブの印刷実行時間を算出し（ステップＳ２０７）、印刷実行時間に加算し（ステップＳ２０９）、処理をステップＳ２０３へ移行する。
【００８７】
これにより、第１印刷装置１０で実行中である上流側ジョブと、印刷処理の待機中である待機中ジョブに含まれる上流側ジョブとに基づいて印刷実行時間を算出することができる。
【００８８】
図６は、図４のステップＳ３００のジョブ並び替え処理の処理内容を示したフローチャートである。
【００８９】
図６に示すように、撹拌動作フラグまたはクリーニングフラグがオンの場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）処理順決定部４３は、優先順位後退ジョブ特定処理を実行する（ステップＳ４００）。優先順位後退ジョブ特定処理は、印刷処理を実行する順位を後退させるジョブを優先順位後退ジョブとして特定する処理であり、図７を用いて後述する。
【００９０】
記憶部４６に記憶されたジョブの中に優先順位後退ジョブが存在する場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、優先順位後退ジョブの次の待機中ジョブを検索する（ステップＳ３０５）。
【００９１】
次の待機中ジョブが存在する場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、処理順決定部４３は、次の待機中ジョブが、下流側ジョブ（機能性ジョブ）か否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００９２】
次の待機中ジョブが、下流側ジョブ（機能性ジョブ）でない場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、処理順決定部４３は、印刷実行時間に次の待機中ジョブの印刷実行時間を加算し（ステップＳ３０９）、ジョブ後退カウントをアップする（ステップＳ３１１）。
【００９３】
そして、クリーニングフラグがオン、かつ、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、クリーニング実行手段３４によるクリーニング時間以上である場合（ステップＳ３１３；ＹＥＳ）、処理順決定部４３は、優先順位後退ジョブをジョブ後退カウントだけ処理順位を繰り下げる（ステップＳ３１７）。
【００９４】
または、ステップＳ３１３において、クリーニングフラグがオフ、または、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、クリーニング実行手段３４によるクリーニング時間未満である場合でも（ステップＳ３１３；ＮＯ）、撹拌動作フラグがオン、かつ、第１印刷装置１０の印刷実行時間が、撹拌手段３６による撹拌動作時間以上の場合（ステップＳ３１５；ＹＥＳ）、処理順決定部４３は、優先順位後退ジョブをジョブ後退カウントだけ処理順位を繰り下げる（ステップＳ３１７）。
【００９５】
これにより、処理順決定部４３は、待機中ジョブに、上流側ジョブと下流側ジョブとが含まれている場合に、印刷実行時間がメンテナンス時間より長くなるように上流側ジョブおよび下流側ジョブ（機能性ジョブ）の処理順序を決定することができる。
【００９６】
図７は、図６のステップＳ４００の優先順位後退ジョブ特定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【００９７】
図７に示すように、処理順決定部４３は、次の待機中ジョブが、下流側ジョブ（機能性ジョブ）か否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００９８】
次の待機中ジョブが下流側ジョブ（機能性ジョブ）である場合（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）、処理順決定部４３は、次の待機中ジョブを優先順位後退ジョブに指定する（ステップＳ４０３）。
【００９９】
そして、処理順決定部４３は、次の待機中ジョブを確認し（ステップＳ４０５）、記憶部４６に記憶された待機中ジョブがなくなるまでステップＳ４０１〜Ｓ４０５の処理を繰り返し実行する。
【０１００】
なお、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とは、インクジェットヘッドを備えるインクジェット印刷装置として説明したが、印刷部としてはこれに限らず、たとえば孔版印刷装置のような他のタイプの印刷装置であってもよい。
【０１０１】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１０２】
（付記１）
ジョブに基づいて、搬送される用紙に対してＣＭＹＫのうち少なくとも一つ以上のインクを用いて印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷された用紙に対して、機能性インクを用いて印刷処理を実行する下流側印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記下流側印刷装置のメンテナンス動作を実行するメンテナンス実行手段と、
前記下流側印刷装置のメンテナンス動作が必要になった場合、前記ジョブのうち前記上流側印刷装置のみで実行する上流側ジョブに基づいた印刷処理を実行中に、前記メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【０１０３】
これにより、下流側印刷装置のメンテナンス動作が必要となった場合であっても、下流側印刷装置のメンテナンス動作中に、上流側印刷装置で印刷処理を継続させることができるので、印刷システムとして生産性を向上させることができる。
【０１０４】
（付記２）
前記制御手段は、
前記上流側ジョブに基づいた印刷実行時間が前記メンテナンス実行手段によるメンテナンス時間以上の場合に、前記メンテナンス実行手段にメンテナンス動作を実行させる
ことを特徴とする付記１記載の印刷システム。
【０１０５】
これにより、下流側印刷装置のメンテナンス動作が上流印刷装置での印刷中に完了するため、上流印刷装置のみを使用するジョブの印刷後に、下流側印刷装置のメンテナンス動作によるダウンタイムが発生することなく、連続して印刷可能になる。
【０１０６】
（付記３）
前記判定手段は、前記上流側印刷装置で実行中である前記上流側ジョブと、印刷処理の待機中である待機中ジョブに含まれる前記上流側ジョブとに基づいて前記印刷実行時間を算出する
ことを特徴とする付記１記載の印刷システム。
【０１０７】
これにより、上流側印刷装置のみで印刷処理を実行する印刷実行時間を正確に算出することができる。
【０１０８】
（付記４）
前記待機中ジョブに、
前記上流側ジョブと、前記下流側印刷装置で実行する下流側ジョブとが含まれている場合に、前記印刷実行時間が前記メンテナンス時間より長くなるように前記上流側ジョブおよび前記下流側ジョブの処理順序を決定する処理順決定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする付記２記載の印刷システム。
【０１０９】
これにより、印刷実行時間がメンテナンス時間より短い場合であっても、印刷実行時間がメンテナンス時間より長くなるように上流側ジョブおよび下流側ジョブの処理順序を決定することができるので、下流側印刷装置のメンテナンス動作中に、上流側印刷装置で印刷処理を継続させることができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  印刷システム
１０  第１印刷装置（上流側印刷装置）
１０Ｐ  給紙台
１１Ｐ  排紙部
１２  搬送部
１３  印刷部
１４  クリーニング実行手段
１５  装置制御部
２０  中間装置
２２  搬送部
２５  装置制御部
３０  第２印刷装置（下流側印刷装置）
３０Ｐ  排紙部
３２  搬送部
３３  印刷部
３４  クリーニング実行手段
３５  装置制御部
３６  撹拌手段
４０  統括制御装置
４１  ジョブ受信部
４２  判定部
４２  判定手部
４３  処理順決定部
４４  統括制御部
４６  記憶部
４７  通信部
１００  端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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