(57)【要約】【課題】虚像として表示される画像の表示輝度を適切に制御可能な虚像表示装置を提供する。【解決手段】画像を虚像として表示する虚像表示装置は、レーザ発光部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、レーザ案内部、走査ミラー部２６、投射レンズ、スクリーン、発光パワー測定部４０、電流測定部３８、マイコン３０、ＦＰＧＡ３２、走査ミラードライバ部３４、発光ドライバ部３６、表示輝度補正テーブル参照部４４、及び表示輝度判定部４６を備える。発光パワー測定部４０により測定された発光パワー及び電流測定部３８により測定された電流の一方又は両方を参照してレーザ発光部２２ａ，２２ｂ，２２ｃに印加される電流が設定され、表示輝度が制御される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を虚像（ＶＲＩ）として表示する虚像表示装置であって、
印加される電流に応じた発光パワーにて光源光を発光する発光部（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）と、
前記光源光の前記発光パワーに応じた表示輝度の前記画像を形成する画像形成部（２４，２６，１１，１３）と、
前記光源光の前記発光パワーを測定する発光パワー測定部（４０）と、
前記発光部に印加される前記電流を測定する電流測定部（３８）と、
前記発光パワー測定部により測定された前記発光パワー及び前記電流測定部により測定された前記電流の一方又は両方を参照して前記発光部に印加される前記電流を設定し、前記表示輝度を制御する表示輝度制御部（３０，３２，３４，３６，４４，４６）と、を備える虚像表示装置。
【請求項２】
前記表示輝度制御部は、前記虚像の周囲の環境照度が高くなる程、前記表示輝度が高くなるように前記表示輝度を制御する請求項１に記載の虚像表示装置。
【請求項３】
前記発光パワー測定部による前記発光パワーの測定に異常が発生した場合に、前記表示輝度制御部は、前記電流測定部により測定された前記電流から前記表示輝度を推定し、前記表示輝度が運転に支障をきたす支障臨界値以下となるように、前記発光部に印加する前記電流に上限を設ける請求項１又は２に記載の虚像表示装置。
【請求項４】
前記電流測定部による前記電流の測定に異常が発生した場合に、前記表示輝度制御部は、前記発光パワー測定部により測定された前記発光パワーから前記表示輝度を推定し、推定された前記表示輝度が所定値より大きい場合に、前記虚像の表示を中止する請求項１から３のいずれか１項に記載の虚像表示装置。
【請求項５】
前記発光部は、使用に伴って、印加される前記電流に対する前記発光パワーの比が徐々に低下する劣化特性を有し、
前記表示輝度制御部は、前記発光パワー測定部により測定された前記発光パワー及び前記電流測定部により測定された前記電流の両方から、前記比を検出する請求項１から４のいずれか１項に記載の虚像表示装置。
【請求項６】
前記表示輝度制御部は、
単位発光パワーに対する前記電流の値が所定の閾値以下の前期条件の場合に、前記表示輝度が所定範囲内に維持されるように、前記表示輝度を制御し、
前記単位発光パワーに対する前記電流の値が所定の閾値を超える後期条件の場合に、前記前期条件下で印加すべき電流の値に、０より大きくかつ１より小さな補正係数を乗じた電流の補正値を、レーザ発光部に印加することにより、前記前期条件下よりも前記表示輝度を低減して制御する請求項５に記載の虚像表示装置。
【請求項７】
前記発光部は、互いに異なる波長の前記光源光を発光するように複数設けられ、
各前記発光部間において、前記劣化特性における劣化の進行速度が異なり、
前記表示輝度制御部は、前記後期条件の場合に、各前記発光部間にて共通の前記補正係数を採用して、前記前期条件下よりも前記表示輝度を低減して制御する請求項６に記載の虚像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書による開示は、虚像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を虚像として表示する虚像表示装置が知られている。特許文献１に開示の装置は、輝度調整回路によりＣＲＴ表示管のカソード電位が変化し、虚像表示される画像の表示輝度が制御されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−９０４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、近年の虚像表示装置では、発光部から発光された光源光を用いて、画像形成部が虚像として結像される画像を形成する構成がしばしば採用される。こうした発光部は、電源部により印加される電流に応じた発光パワーにて光源光を発光する。この構成で虚像表示される画像の表示輝度を適切に制御するための工夫が求められている。
【０００５】
この明細書の開示による目的のひとつは、虚像として表示される画像の表示輝度を適切に制御可能な虚像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示された態様のひとつは、画像を虚像（ＶＲＩ）として表示する虚像表示装置であって、
印加される電流に応じた発光パワーにて光源光を発光する発光部（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）と、
光源光の発光パワーに応じた表示輝度の画像を形成する画像形成部（２４，２６，１１，１３）と、
光源光の発光パワーを測定する発光パワー測定部（４０）と、
発光部に印加される電流を測定する電流測定部（３８）と、
発光パワー測定部により測定された発光パワー及び電流測定部により測定された電流の一方又は両方を参照して発光部に印加される電流を設定し、表示輝度を制御する表示輝度制御部（３０，３２，３４，３６，４４，４６）と、を備える。
【０００７】
このような態様によると、虚像表示装置には、発光部から発光された光源光の発光パワーを測定する発光パワー測定部と、発光部に印加される電流を測定する電流測定部との両方が設けられる。そして、画像の表示輝度は、発光パワー測定部により測定された発光パワー及び電流測定部により測定された電流の一方又は両方を参照して発光部に印加される電流を設定し、制御される。
【０００８】
このようにすると、発光パワー測定部による測定及び電流測定部による測定のうち、一方に何らかの異常が発生しても、測定された発光パワー及び測定された電流のうち一方の参照を継続できる。画像形成部により形成される画像の表示輝度は、発光部から発光される光源光の発光パワーに応じたものであり、当該発光パワーは、発光部に印加された電流に応じたものである。発光パワー及び電流のうち一方を監視できるため、画像の表示輝度に重大な問題が発生する可能性を低減することができる。また発光パワー及び電流の両方を参照すれば、表示輝度の制御における精度を高めることができる。以上により、虚像の表示輝度を適切に制御することができる。
【０００９】
なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のＨＵＤの概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の画像生成ＥＣＵ及びレーザ走査モジュールのブロック図である。
【図３】第１実施形態のＨＵＤにおける光路を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態のレーザ走査モジュール、投射レンズ及びスクリーンの光学系を示す図である。
【図５】第１実施形態の表示輝度補正テーブルを可視化して模式的に示す図である。
【図６】第１実施形態の第１の例の状況を示す図であって、Ｘ印が異常箇所を示している。
【図７】第１実施形態の第１の例におけるフローチャートである。
【図８】第１実施形態の第１の例における表示輝度の制御を概念的に示す図であって、横軸は通常のフィードバック制御における電流の入力値を示し、縦軸は電流の出力値（実際にレーザ発光部に印加される値）を示している。
【図９】第１実施形態の第２の例における図６に対応する図である。
【図１０】第１実施形態の第２の例における図７に対応する図である。
【図１１】第１実施形態の第２の例における図８に対応する図である。
【図１２】第２実施形態における各レーザ発光部の特性の違いを説明するためのグラフである。
【図１３】第２実施形態の表示輝度の制御を説明するためのグラフであって、横軸は経過時間を示し、縦軸は電流及び発光パワーを示している。
【図１４】第２実施形態におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１に示すように、本開示の第１実施形態による虚像表示装置は、車両１のインストルメントパネル２に搭載されるように構成されているヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１０となっている。ＨＵＤ１０は、車両１のウインドシールド３へ向けて画像を投射する。これにより、ＨＵＤ１０は、画像を、視認者としての車両１の乗員により視認可能に虚像ＶＲＩとして表示する。特に本実施形態では、乗員は、ウインドシールド３越しに、車両１外の景色と重畳するような虚像ＶＲＩを視認することができる。すなわち、ＨＵＤ１０による虚像ＶＲＩは、例えば路面又は建物等と重畳する表示コンテンツにより、現実を拡張する拡張現実（Augmented Reality；ＡＲ）表示を含んでいる。
【００１３】
車両１のウインドシールド３は、例えばガラスないし合成樹脂により透光性の板状に形成された透明部材であり、インストルメントパネル２よりも車両上方に配置されている。ウインドシールド３は、車両前方から車両後方へ向かう程、インストルメントパネル２とは離間するように傾斜している。なお、画像は、ウインドシールド３ではなく、車両１と別体となって車両１内に設置されたコンバイナに、投射されてもよい。
【００１４】
車両１には、図２に示すように、画像生成ＥＣＵ（Electric Control Unit）４が搭載されている。画像生成ＥＣＵ４は、いわゆるコンピュータであり、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ装置、入出力インターフェースを含む電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、メモリ装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行する演算回路である。メモリ装置は、例えば半導体メモリないし磁気ディスクによって提供され、プロセッサによって読み取り可能なコンピュータプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記録媒体である。
【００１５】
画像生成ＥＣＵ４は、車両１等から各種情報を取得し、当該情報に基づいて、ＨＵＤ１０によって表示される画像データを生成する。画像生成ＥＣＵ４は、生成した画像データを電気信号としてＨＵＤ１０へ向けて逐次出力する。
【００１６】
ＨＵＤ１０は、図１〜４に示すように、ハウジング１０ａ、レーザ走査モジュール２１、投射レンズ１１、スクリーン１３及び導光部１５を有し、虚像ＶＲＩによる表示システムを実現している。表示システムは、車両１のエンジンスイッチがオン状態となるに伴って、電源オンとなり、当該エンジンスイッチがオフ状態となるに伴って、電源オフとなる。
【００１７】
ハウジング１０ａは、例えば合成樹脂ないし金属等により、レーザ走査モジュール２１、投射レンズ１１、スクリーン１３及び導光部１５を収容する中空形状を呈しており、車両１のインストルメントパネル２内に設置されている。ハウジング１０ａは、ウインドシールド３と対向する上面部に、光学的に開口する窓部を有している。窓部は、例えば、画像の表示光を透過可能な防塵シートで覆われている。
【００１８】
レーザ走査モジュール２１は、スクリーン１３に投影される画像を、レーザビームを走査することによって、構成する描画デバイスとなっている。
【００１９】
投射レンズ１１は、ｆθレンズとも称されており、図４に示すようにレーザ走査モジュール２１とスクリーン１３との間の光路上に配置されている。投射レンズ１１は、レーザビームのスクリーン１３への入射角を調整する。投射レンズ１１は、正の光学パワーを有する。投射レンズ１１としては、１つないし複数のレンズからなる構成を採用することができる。
【００２０】
スクリーン１３は、例えば合成樹脂ないしガラスからなる基材の表面に、アルミニウム等の金属膜を蒸着させること等により、マイクロミラーアレイ状に形成された反射型のスクリーンである。スクリーン１３は、光を反射する複数のミラー曲面を有する複数のマイクロミラーを、格子状に配列した板状に形成されている。こうしたスクリーン１３にレーザビームが入射されると、当該スクリーン１３は、当該ミラー曲面の近傍にレーザビームを結像させつつ、当該レーザビームの拡がり角を拡大させて、スクリーン１３から射出させることができる。この結果、車両１内において乗員が虚像ＶＲＩを視認可能となる空間領域、すなわちアイボックスが拡大される。なお、スクリーン１３としては、マイクロレンズアレイ状に形成された透過型のスクリーン、又は拡散板が代わりに採用されてもよい。
【００２１】
導光部１５は、図１，３に示すように、スクリーン１３から射出された画像の表示光としてのレーザビームを、ウインドシールド３へ向けて導光する光学系である。導光部１５としては、１つの凹面鏡からなる構成、１つの平面鏡と１つの凹面鏡を組み合わせた構成、１つの凸面鏡と１つの凹面鏡を組み合わせた構成等、各種の構成を採用することができる。ここで導光部１５は、スクリーン１３に投影された画像に対して、乗員に視認される虚像ＶＲＩを、拡大する機能を有していることが好ましい。
【００２２】
以下、レーザ走査モジュール２１の詳細を説明する。レーザ走査モジュール２１は、複数のレーザ発光部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、レーザ案内部２４、走査ミラー部２６、及び制御ユニット２９等により構成されている。
【００２３】
図４に示すように、レーザ発光部２２ａ〜ｃは、画像を表示するための光源光を発光する発光部として機能している。レーザ発光部２２ａ〜ｃは、例えば３つ設けられ、それぞれ光源光としてのレーザビームをパルス状に発光する。本実施形態において各レーザ発光部２２ａ〜ｃでは、レーザダイオードが採用されている。
【００２４】
３つのレーザ発光部２２ａ〜ｃは、相互に異なる波長α，β，γのレーザビームを発光するようになっている。レーザ発光部２２ａが発するレーザビームのピーク波長αは、例えば５００〜５６０ｎｍの範囲、好ましくは５４０ｎｍである緑色波長となっている。レーザ発光部２２ｂが発するレーザビームのピーク波長βは、例えば４３０〜４７０ｎｍの範囲、好ましくは４５０ｎｍである青色波長となっている。レーザ発光部２２ｃが発するレーザビームのピーク波長γは、例えば６００〜６５０ｎｍの範囲、好ましくは６４０ｎｍである赤色波長となっている。
【００２５】
各レーザ発光部２２ａ〜ｃは、その結晶に印加される電流に応じた発光パワーにてレーザビームを発する。各レーザ発光部２２ａ〜ｃでは、その使用に伴って、結晶における欠陥が増加するため、印加される電流に対する発光パワーの比が徐々に低下する劣化特性を有している。
【００２６】
レーザ案内部２４は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃから発光された各レーザビームが重ね合されるように、共通の光路に案内する。レーザ案内部２４は、複数の集光レンズ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、折り返しミラー２４ｄ、及びダイクロイックミラー２４ｅ，２４ｆ等により構成されている。集光レンズ２４ａ〜ｃは、レーザ発光部２２ａ〜ｃと同数（たとえば３つ）設けられている。ダイクロイックミラー２４ｅ，２４ｆは、レーザ発光部２２ａ〜ｃよりも１つ少ない数（例えば２つ）設けられている。
【００２７】
３つの集光レンズ２４ａ〜ｃは、それぞれ対応するレーザ発光部２２ａ〜ｃに対して、各レーザビームの進行方向に所定の間隔を空けて配置されている。各集光レンズ２４ａ〜ｃは、例えば合成樹脂ないしガラスにより、透光性を有して形成されている。各集光レンズ２４ａ〜ｃは、対応するレーザ発光部２２ａ〜ｃからのレーザビームを屈折により集光して、各レーザビームのビームウエストが、スクリーン１３の近傍ないしスクリーン１３上に位置するように、調整する。
【００２８】
折り返しミラー２４ｄは、集光レンズ２４ａに対して、レーザビームの進行方向に所定の間隔を空けて配置され、集光レンズ２４ａを透過した緑色波長のレーザビームを反射する。
【００２９】
２つのダイクロイックミラー２４ｅ，２４ｆは、それぞれ対応する集光レンズ２４ｂ，２４ｃに対して、各レーザビームの進行方向に所定の間隔を空けて配置されている。各ダイクロイックミラー２４ｅ，２４ｆは、集光レンズ２４ａ〜ｃを透過した各レーザビームのうち、特定波長のレーザビームを反射し、その他のレーザビームを透過させる。具体的には、集光レンズ２４ｂに対応するダイクロイックミラー２４ｅは、青色波長のレーザビームを反射し、緑色波長のレーザビームを透過させる。集光レンズ２４ｃに対応するダイクロイックミラー２４ｆは、赤色波長のレーザビームを反射し、緑色波長及び青色波長のレーザビームを透過させる。
【００３０】
ここで、折り返しミラー２４ｄによる反射後の緑色波長のレーザビームの進行方向には、ダイクロイックミラー２４ｅが所定の間隔を空けて配置されている。また、ダイクロイックミラー２４ｅによる反射後の青色波長のレーザビームの進行方向には、ダイクロイックミラー２４ｆが所定の間隔を空けて配置されている。これら配置形態により、折り返しミラー２４ｄによる反射後の緑色波長のレーザビームが、ダイクロイックミラー２４ｅを透過し、ダイクロイックミラー２４ｅによる反射後の青色波長のレーザ光束と重ね合される。また、緑色波長及び青色波長のレーザビームが、ダイクロイックミラー２４ｆを透過し、ダイクロイックミラー２４ｆによる反射後の赤色波長のレーザビームと重ね合される。
【００３１】
また、図２に示すように、各レーザ発光部２２ａ〜ｃは、制御ユニット２９と電気的に接続されている。各レーザ発光部２２ａ〜ｃは、制御ユニット２９からの電気信号に従って、レーザビームをパルス状に発光する。そして、各レーザ発光部２２ａから発光される３色のレーザビームを加色混合することで、画像において種々の色の再現が可能となる。こうして各レーザビームは、共通の光路上に重ね合された状態で、実質的に同一の方向から走査ミラー部２６へと入射することとなる。
【００３２】
走査ミラー部２６は、図４に示すように、微小電気機械システム（Micro Electro Mechanical Systems；ＭＥＭＳ）を用い、レーザビームを時間的に走査（スキャン）可能に構成されたＭＥＭＳミラーである。走査ミラー部２６においてダイクロイックミラー２４ｆと所定の間隔を空けて対向する面には、アルミニウムの金属蒸着等により、反射面２６ａが形成されている。反射面２６ａは、例えば圧電素子を用いて、当該反射面２６ａ中央の接平面に沿って、実質直交して配置された２つの回転軸Ａｘ，Ａｙまわりに揺動可能となっている。
【００３３】
走査ミラー部２６は、図２に示すように、制御ユニット２９と電気的に接続されており、その電気信号によって反射面２６ａを揺動することで、当該反射面２６ａの向きを変更することができる。こうして走査ミラー部２６は、制御ユニット２９によって反射面２６ａの向きを制御されることで、図４に示すように、レーザビームの反射面２６ａへの入射箇所である偏向点ＴＰを起点として、時間的にレーザビームの反射方向を偏向することが可能となっている。偏向点ＴＰでの偏向によってレーザビームは走査されて、スクリーン上の矩形状の走査範囲ＳＲに、画像を描画することができる。なお、スクリーン１３に描画された画像に対して、虚像ＶＲＩとして表示された画像の表示輝度は、導光部１５及びウインドシールド３での反射にて低下する。ただし、レーザ発光部２２ａ〜ｃの発光パワーと表示輝度とは、概ね比例関係にある。
【００３４】
制御ユニット２９は、複数のレーザ発光部２２ａ〜ｃ及び走査ミラー部２６等によってスクリーン１３に構成される画像、延いてはＨＵＤが表示する虚像ＶＲＩを制御する制御部となっている。制御ユニット２９は、マイコン３０、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）３２、走査ミラードライバ部３４、発光ドライバ部３６、電流測定部３８、発光パワー測定部４０、環境照度推定部４２、表示輝度補正テーブル参照部４４、及び表示輝度判定部４６を、電気信号を処理する処理部として機能するように有している。
【００３５】
マイコン３０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ装置、入出力インターフェースを含む電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、メモリ装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行する演算回路である。メモリ装置は、例えば半導体メモリないし磁気ディスクによって提供され、プロセッサによって読み取り可能なコンピュータプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記録媒体である。
【００３６】
マイコン３０は、電源部２８、ＦＰＧＡ３２、及び表示輝度判定部４６等と電気的に接続されている。また、マイコン３０は、画像生成ＥＣＵ４と通信可能に接続されている。ここでいう通信としては、例えばＣＡＮ（登録商標）等の通信規格が挙げられるが、有線通信、無線通信を問わず各種の好適な通信方式が採用され得る。
【００３７】
マイコン３０は、電源部２８から電力を供給され、必要に応じて、ＦＰＧＡ３２、走査ミラードライバ部３４、発光ドライバ部３６等に当該電力を供給する電力供給部として機能する。また、マイコン３０は、画像生成ＥＣＵ４から画像データを取得し、当該画像データに表示タイミングの情報、表示輝度の情報等を付加する。そしてマイコン３０は、付加後の画像データを例えば画素毎のデータに変換し、ＦＰＧＡ３２へ逐次出力する画像データ変換部として機能する。マイコン３０は、表示輝度の情報を付加するにあたって、表示輝度判定部４６の判定結果を参照する。
【００３８】
ＦＰＧＡ３２は、いわゆるＰＬＤ（Programmable logic device）等の集積的な電子回路の一種であり、広義のプロセッサに含まれる。ＦＰＧＡ３２は、多数の論理ゲートを配列して複雑な処理を実現するものであるが、コンピュータプログラムの実行による処理よりも高速にそれを実行することができる。
【００３９】
本実施形態のＦＰＧＡ３２は、マイコン３０、走査ミラードライバ部３４、及び発光ドライバ部３６と電気的に接続されている。
【００４０】
ＦＰＧＡ３２は、画像生成ＥＣＵ４からマイコン３０を介して入力された画像の電気信号を、走査ミラードライバ部３４を制御する信号及び発光ドライバ部３６を制御する信号に変換して出力する。こうしてＦＰＧＡ３２は、走査ミラードライバ部３４と発光ドライバ部３６を連携させつつ制御する連携部となっている。発光ドライバ部３６に出力する信号においては、発光タイミングを制御するための信号及び発光パワーを制御するための信号が含まれる。
【００４１】
走査ミラードライバ部３４、発光ドライバ部３６、電流測定部３８、発光パワー測定部４０、環境照度推定部４２、表示輝度補正テーブル参照部４４及び表示輝度判定部４６は、プロセッサがコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されてもよく、古典的なアナログ回路、ＦＰＧＡ等によってハードウエア的に実現されてもよい。
【００４２】
走査ミラードライバ部３４は、走査ミラー部２６の圧電素子へ印加する電圧を制御する。こうした電圧の制御により、反射面２６ａを、回転軸Ａｘ，Ａｙのまわりに、適切な周期で揺動させることができる。
【００４３】
発光ドライバ部３６は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃを、画像を適切に描画するように制御する。具体的に発光ドライバ部３６は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに電流を印加することにより、各レーザ発光部２２ａ〜ｃにおけるレーザビームの発光タイミング及び発光パワーを制御する。
【００４４】
電流測定部３８は、発光ドライバ部３６からレーザ発光部２２ａ〜ｃへと印加される電流を測定する。電流測定部３８には、例えばシャント抵抗器を用いた電流測定回路が採用され得る。本実施形態においては、各レーザ発光部２２ａ〜ｃへ印加される電流を個別に測定可能に、複数の電流測定回路が設けられている。電流測定部３８による電流の測定結果は、表示輝度判定部４６へと出力される。
【００４５】
発光パワー測定部４０は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃから発光されるレーザビームの発光パワーを測定する。発光パワー測定部４０には、例えば発光パワーに対応する物理量としての照度を測定するフォトダイオードが採用されている。本実施形態においては、各レーザ発光部２２ａ〜ｃから出力されるレーザビームの発光パワーを個別に測定可能に、複数のフォトダイオードが設けられている。発光パワーは、基本的には表示輝度に比例する。
【００４６】
発光パワー測定部４０による発光パワーの測定結果は、ＦＰＧＡ３２へと出力される。また、発光パワー測定部４０による発光パワーの測定結果は、表示輝度判定部４６へと出力される。
【００４７】
環境照度推定部４２は、虚像ＶＲＩの周囲の環境照度を推定する。具体的に、環境照度推定部４２は、インストルメントパネル２において車両前方を向くように設置された照度センサが測定した照度データを、取得する。そして環境照度推定部４２は、照度センサが測定した照度を、虚像ＶＲＩの周囲の環境照度として推定する。環境照度推定部４２による推定結果は、表示輝度補正テーブル参照部４４へと出力される。
【００４８】
表示輝度補正テーブル参照部４４は、環境照度推定部４２から入力された環境照度から、表示輝度補正テーブルを参照し、表示輝度判定部４６が表示輝度の判定に用いる輝度の範囲（すなわち輝度の判定下限値及び判定上限値）と、輝度の設定目標値とを算出する。
【００４９】
ここで、表示輝度補正テーブルは、例えば、表示輝度補正テーブル参照部４４からアクセス可能な、マイコン３０のメモリ装置に記憶されている。図５に示すように、表示輝度補正テーブルは、環境照度に対する輝度の判定下限値、判定上限値、及び設定目標値を記憶している。本実施形態では、輝度の判定下限値、判定上限値、及び設定目標値は、環境照度が大きい程増大する比例関係を有している。このため、各値を算出するにあたって、各値と環境照度との比例関係を示す１次式がメモリ装置に記憶されている。各値に対応する１次式の係数は、小さな方から順に、判定下限値の係数、設定目標値の係数、判定上限値の係数となっている。
【００５０】
判定下限値及び判定上限値は、仕様として予め固定された値となっており、ＨＵＤ１０の使用時に乗員が変更することはできない。一方、設定目標値は、ＨＵＤ１０の使用時に乗員が好みに合わせて、判定下限値以上かつ判定上限値以下の範囲にて変更することができる。本実施形態において、この範囲は、フィードバック制御による補正が実施され得る補正範囲として定義される。
【００５１】
なお、表示輝度補正テーブルは、表示輝度補正テーブル参照部４４に対して、独立して設けられたメモリ装置に記憶されていてもよい。
【００５２】
表示輝度補正テーブル参照部４４により算出された輝度の設定目標値は、発光ドライバ部３６へ出力される。ＦＰＧＡ３２及び発光ドライバ部３６は、発光パワー測定部４０から入力された発光パワーにより推定された現在の表示輝度と、輝度の設定目標値とを比較して、両方が一致するように各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加する電流値を調整する。すなわち、測定された発光パワーをフィードバックして、現在の表示輝度が、所望の表示輝度に近づくように補正されるので、この補正が本実施形態におけるフィードバック制御と定義づけられる。
【００５３】
一方、表示輝度補正テーブル参照部４４により算出された判定下限値、判定上限値は、表示輝度判定部４６へと出力される。
【００５４】
表示輝度判定部４６は、電流測定部３８による電流値の測定結果、発光パワー測定部４０による発光パワーの測定結果、並びに、表示輝度補正テーブル参照部４４により算出された判定下限値、判定上限値を用いて、表示輝度についての判定を実施する。
【００５５】
具体的に、表示輝度判定部４６は、電流の測定結果及び発光パワーの測定結果のうち一方又は両方から、現在の表示輝度を推定する。そして、表示輝度判定部４６は、現在の表示輝度が判定下限値以上かつ判定上限値以下の補正範囲であるか否かを判定する。判定結果は、マイコン３０へ出力される。
【００５６】
現在の表示輝度が補正範囲内の場合には、マイコン３０は、上述のフィードバック制御をそのまま機能させるように、ＦＰＧＡ３２及び発光ドライバ部３６を作動させる。すなわち、補正範囲内を維持するように、表示輝度が制御される。
【００５７】
現在の表示輝度が補正範囲外の場合には、マイコン３０は、ＦＰＧＡ３２及び発光ドライバ部３６の作動に介入し、電流測定部３８、発光パワー測定部４０及びＦＰＧＡ３２等がそれぞれ正常であるか異常であるかに応じた処理を実行する。
【００５８】
さて、本レーザ走査モジュール２１において、部品に異常が発生する可能性がある。この第１の例（図６参照）として、発光パワー測定部４０が正常に発光パワーを測定できない場合がある。第１の例の場合、レーザ走査モジュール２１では、図７のフローチャートに基づいて、図８に示す概念を背景とした処理が実施される。また第２の例（図９参照）として、電流測定部３８が正常に電流を測定できず、かつ、ＦＰＧＡ３２の一部が破損し発光パワーの測定結果を正常に発光ドライバ部３６の処理に反映できない場合がある。第２の例の場合、レーザ走査モジュール２１では、図１０のフローチャートに基づいて、図１１に示す概念を背景とした処理が実施される。以下、各例における処理の詳細を説明する。
【００５９】
第１の例において、図７に示すように、ステップＳ１０１では、マイコン３０は、表示システム全体の電源がオン状態か否かを判定する。ステップＳ１０１にて肯定判定が下された場合、ステップＳ１０２へ移る。ステップＳ１０１にて否定判定が下された場合、一連の処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ１０２では、環境照度推定部４２が環境照度を推定する。ステップＳ１０２の処理後、ステップＳ１０３へ移る。
【００６１】
ステップＳ１０３では、表示輝度補正テーブル参照部４４がステップＳ１０２にて推定された環境照度に表示輝度補正テーブルを適用する。これにより、輝度の判定下限値、判定上限値及び設定目標値が算出される。ステップＳ１０３の処理後、ステップＳ１０４へ移る。
【００６２】
ステップＳ１０４では、発光ドライバ部３６がステップＳ１０３で算出された設定目標値に基づいて各レーザ発光部２２ａ〜ｃへ印加する電流を制御する。ステップＳ１０４の処理後、ステップＳ１０５へ移る。
【００６３】
ステップＳ１０５では、電流測定部３８が各レーザ発光部２２ａ〜ｃに流れる電流値を測定する。ステップＳ１０５の処理後、ステップＳ１０６へ移る。
【００６４】
ステップＳ１０６では、表示輝度判定部４６が測定された各電流値を各発光パワーに換算する。この換算においては、予め設定され、例えばマイコン３０のメモリ装置に記憶された電流に対する発光パワーの比の推定値が用いられる。ステップＳ１０６の処理後、ステップＳ１０７へ移る。
【００６５】
ステップＳ１０７では、表示輝度判定部４６が各発光パワーを集計して表示輝度に換算する。この換算においては、予め設定され、例えばマイコン３０のメモリ装置に記憶された発光パワーに対する表示輝度の比の推定値が用いられる。ステップＳ１０７の処理後、ステップＳ１０８へ移る。
【００６６】
ステップＳ１０８では、表示輝度判定部４６は、表示輝度が補正範囲外であるか否かを判定する。ステップＳ１０８にて肯定判定が下された場合、ステップＳ１０９へと移る。ステップＳ１０８にて否定判定が下された場合、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６７】
ステップＳ１０９では、表示輝度判定部４６は、表示輝度が判定上限値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１０９にて肯定判定が下された場合、ステップＳ１１０へ移る。ステップＳ１０９にて否定判定が下された場合、ステップＳ１１１へ移る。
【００６８】
表示輝度が判定上限値よりも大きいと判定された場合のステップＳ１１０では、マイコン３０が電流ミリッタをかける。ここで、電流リミッタとは、具体的に、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加する電流値に強制的に上限を設けることで、表示輝度が運転に支障が出ないような支障臨界値以下となるように、レーザ発光部２２ａ〜ｃが制御されることである。本実施形態では、支障臨界値が判定上限値に実質的に一致する。
【００６９】
この電流リミッタは、ＦＰＧＡ３２及び発光ドライバ部３６で算出された電流値を、各レーザ発光部２２ａ〜ｃへ向けて出力する前に、ソフトウェア上で上書きしてしまうことにより実現されてもよい。また、電流リミッタは、各レーザ発光部２２ａ〜ｃの回路上でスイッチを切り替えることにより、各レーザ発光部２２ａ〜ｃが例えばトランジスタ等を用いた電流制限回路に直列的に接続されるようにして、ハードウエア的に実現されてもよい。ステップＳ１１０の処理後、ステップＳ１０１へ戻る。
【００７０】
表示輝度が判定下限値よりも小さいと判定された場合のステップＳ１１１では、表示輝度判定部４６が異常をマイコン３０に通知する。マイコン３０は、異常が発生したことをメモリ装置に記録する。ステップＳ１１１の処理後、ステップＳ１０１へ戻る。
【００７１】
以上説明した第１の例における処理の考え方を図８に示す。表示輝度が判定上限値より大きな場合は、虚像ＶＲＩが眩し過ぎ、乗員による車両１の運転に支障をきたす恐れがある。このため、フィードバック制御により算出された入力されるべき電流値に制限をかけることで、表示輝度が判定上限値より大きくなることが抑制される。
【００７２】
他方、表示輝度が判定下限値よりも小さな場合では、虚像ＶＲＩが暗く見え難いものの、運転への支障はないと考えられる。このため、異常を記録するに留める。
【００７３】
また、フィードバック制御により算出された入力されるべき電流値が、各レーザ発光部２２ａ〜ｃの破壊限界を超える電流値である場合には、緊急措置としてＦＰＧＡ３２の作動が停止するようになっている。この結果、一時的に、レーザ発光部２２ａ〜ｃへの出力が停止される。なお、判定上限値は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃの破壊限界に対応する電流値よりも小さく設定されている。
【００７４】
次に、第２の例について説明する。ステップＳ２０１からＳ２０４までの処理は、ステップＳ１０１からＳ１０４までの処理と同様である。ステップＳ２０４の処理後、ステップＳ２０５へ移る。
【００７５】
ステップＳ２０５では、各レーザ発光部２２ａ〜ｃがレーザビームを発光する。ステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６へ移る。
【００７６】
ステップＳ２０６では、発光パワー測定部４０が各レーザ発光部２２ａ〜ｃから発光されたレーザビームの発光パワーを測定する。ステップＳ２０６の処理後、ステップＳ２０７へ移る。
【００７７】
ステップＳ２０７では、表示輝度判定部４６が測定された各発光パワーを集計して表示輝度に換算する。この換算においては、予め設定され、メモリ装置に記憶された発光パワーに対する表示輝度の比の推定値が用いられる。ステップＳ２０７の処理後、ステップＳ２０８へ移る。
【００７８】
ステップＳ２０８では、表示輝度判定部４６は、表示輝度が補正範囲外であるか否かを判定する。ステップＳ２０８にて肯定判定が下された場合、ステップＳ２０９へと移る。ステップＳ２０８にて否定判定が下された場合、ステップＳ２０１へ戻る。
【００７９】
ステップＳ２０９では、表示輝度判定部４６は、表示輝度が判定上限値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２０９にて肯定判定が下された場合、ステップＳ２１０へ移る。ステップＳ２０９にて否定判定が下された場合、ステップＳ２１２へ移る。
【００８０】
表示輝度が判定上限値よりも大きいと判定された場合のステップＳ２１０では、マイコン３０が異常部品に対する電源イネーブルをオフとする。すなわち、異常部品への電力の供給が停止される。この場合、対象となる異常部品はＦＰＧＡ３２である。ステップＳ２１０の処理後、ステップＳ２１１へ移る。
【００８１】
ステップＳ２１１では、マイコン３０は、表示システム全体の電源をオフする。ステップＳ２１１の処理を以って一連の処理を終了する。
【００８２】
一方、表示輝度が判定下限値よりも小さいと判定された場合のステップＳ２１２は、ステップＳ１１１と同様である。ステップＳ２１２の処理後、ステップＳ２０１へ戻る。
【００８３】
以上説明した第１の例における処理の考え方を図１１に示す。表示輝度が判定上限値より大きな場合は、虚像ＶＲＩが眩し過ぎ、乗員による車両１の運転に支障をきたす恐れがある。そして、第２の例ではＦＰＧＡ３２が発光パワーの測定結果を正常に発光ドライバへ出力できない、すなわち測定された発光パワーに基づいてフィードバック制御を実施することができないため、現在の表示輝度の推定自体の精度が低い。このため、乗員による運転への支障をより確実に排除するために、表示システム全体の電源をオフすることで、虚像ＶＲＩの表示自体が中止されるようになっている。
【００８４】
このように本実施形態では、発光パワー測定部４０による測定結果を用いて表示輝度を制御する回路系統と、電流測定部３８による測定結果を用いて表示輝度を制御する回路系統とを、並存させた２重系が構成されている。故に、回路異常に対しても適切に表示輝度を制御することが可能である。
【００８５】
なお、本実施形態では、レーザ案内部２４、走査ミラー部２６、投射レンズ１１及びスクリーン１３が画像形成部に相当している。画像形成部は、光源光の発光パワーに応じた表示輝度の画像を形成している。また、マイコン３０、ＦＰＧＡ３２、走査ミラードライバ部３４、発光ドライバ部３６、表示輝度補正テーブル参照部４４及び表示輝度判定部４６が表示輝度制御部に相当している。表示輝度制御部は、発光パワー測定部４０により測定された発光パワー及び電流測定部３８により測定された電流の一方又は両方を参照してレーザ発光部２２ａ〜ｃに印加される電流を設定し、表示輝度を制御している。
【００８６】
（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。
【００８７】
第１実施形態によると、虚像表示装置としてのＨＵＤ１０には、レーザ発光部２２ａ〜ｃから発光された光源光の発光パワーを測定する発光パワー測定部４０と、レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加される電流を測定する電流測定部３８との両方が設けられる。そして、画像の表示輝度は、発光パワー測定部４０により測定された発光パワー及び電流測定部３８により測定された電流の一方又は両方を参照してレーザ発光部２２ａ〜ｃに印加される電流を設定し、制御される。
【００８８】
このようにすると、発光パワー測定部４０による測定及び電流測定部３８による測定のうち、一方に何らかの異常が発生しても、測定された発光パワー及び測定された電流のうち一方の参照を継続できる。レーザ案内部２４、走査ミラー部２６、投射レンズ１１及びスクリーン１３により形成される画像の表示輝度は、レーザ発光部２２ａ〜ｃから発光される光源光の発光パワーに応じたものである。そして発光パワーは、レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加された電流に応じたものである。発光パワー及び電流のうち一方を監視できるため、画像の表示輝度に重大な問題が発生する可能性を低減することができる。また発光パワー及び電流の両方を参照すれば、表示輝度の制御における精度を高めることができる。以上により、虚像ＶＲＩの表示輝度を適切に制御することができる。
【００８９】
また、第１実施形態によると、虚像ＶＲＩの周囲の環境照度が高くなる程、表示輝度が高くなるように表示輝度が制御される。表示輝度が環境照度に応じて高くなるため、昼夜又はトンネル内外問わず、適切なコントラストで虚像ＶＲＩを表示することができる。
【００９０】
また、第１実施形態によると、発光パワー測定部４０による発光パワーの測定に異常が発生した場合に、電流測定部３８により測定された電流から表示輝度を推定し、表示輝度が運転に支障をきたす支障臨界値以下となるように、レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加する電流に上限が設けられる。したがって、乗員が虚像ＶＲＩの影響で運転し難くなる事態の発生を抑制することができる。
【００９１】
また、第１実施形態によると、電流測定部３８による電流の測定に異常が発生した場合に、発光パワー測定部４０により測定された発光パワーから、表示輝度を推定し、推定された表示輝度が所定値より大きい場合に、虚像ＶＲＩの表示が中止される。レーザ発光部２２ａ〜ｃに流す電流値を監視及び制御できない場合に、大事を取って虚像ＶＲＩの表示が中止されるので、乗員が虚像ＶＲＩの影響で運転し難くなる事態の発生を抑制することができる。
【００９２】
（第２実施形態）
図１２〜１４に示すように、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００９３】
第２実施形態のレーザ走査モジュール２１において、ＦＰＧＡ３２は、発光パワー測定部４０により測定された発光パワーに加えて、電流測定部３８により測定された電流値を、直接又はマイコン３０を介して、取得するようになっている。この発光パワー及び電流値は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃ毎に個別に得られる値である。
【００９４】
そして、ＦＰＧＡ３２は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃについて、測定された電流値に対する測定された発光パワーの比を、印加される電流値に対する実際に出力される発光パワーの比として、随時検出している。各レーザ発光部２２ａ〜ｃにおける比は、レーザ発光部毎に異なる（これを「Ｉ／Ｌ関係が異なる」ともいう、図１２参照）。この検出は、発光パワーの測定及び電流値の測定の両方が正常な場合に限られ、以下においても、正常時について説明する。
【００９５】
各レーザ発光部２２ａ〜ｃでは、第１実施形態と同様の劣化特性によって、単位発光パワーに対する電流値が経年的に増加することとなる。本実施形態では、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに対して、単位発光パワーに対する電流値に、個別の閾値が与えられている。この個別の閾値は、例えば、工場出荷時の初期値よりもα％増加した値に設定される。αは、例えば５〜２０％程度に設定される。
【００９６】
図１３に示すように、各レーザ発光部２２ａ〜ｃのいずれも単位発光パワーに対する電流値が閾値を以下である場合、すなわちレーザ発光部２２ａ〜ｃの劣化が十分に進んでいない場合には、前期条件による制御が適用される。各レーザ発光部２２ａ〜ｃのいずれか１つ以上において、単位発光パワーに対する電流値が閾値を超える場合、すなわちレーザ発光部２２ａ〜ｃの劣化が十分に進んでいる場合には、後期条件による制御が適用される。
【００９７】
前期条件においては、第１実施形態にて説明した補正範囲内を、表示輝度が維持されるように、表示輝度が制御される。前期条件下において各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加すべき電流値は、第１実施形態のステップＳ１０７の処理を逆算することにより、表示輝度補正テーブルにて算出された輝度の設定目標値を発光パワーに換算し、さらにその発光パワーをＦＰＧＡ３２が把握している比を用いて電流値に変換に関することで得られる。この比が各レーザ発光部２２ａ〜ｃ間で異なっていることにより、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加すべき電流値は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃにそれぞれの個別の値として得られる。
【００９８】
前期条件の間においても、各レーザ発光部２２ａ〜ｃの劣化が進むので、表示輝度を維持しようとすると、図１２のように時間経過と共に徐々に電流値が大きくなっていくこととなる。
【００９９】
後期条件においては、ＦＰＧＡ３２及び発光ドライバ部３６は、前期条件下で各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加すべき各電流値に、０より大きくかつ１より小さな補正係数を乗じた電流の補正値を、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加する。これにより、後期条件下では、前期条件下よりも表示輝度が低減される。すなわち、後期条件下では、劣化が進み、レーザ発光部２２ａ〜ｃの寿命が近づいているため、表示輝度よりも実使用上の寿命を延ばすことが優先される。
【０１００】
特に本実施形態では、補正係数は、各レーザ発光部２２ａ〜ｃ間で共通となっている。換言すると、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加する電流値及び各レーザ発光部２２ａ〜ｃから出力される発光パワーは、互いに比例倍にて低減される。ここでいう比例倍とは、各レーザ発光部２２ａ〜ｃ間にて同じ割合で係数が乗じられ、物理量の比が係数を乗じる前と乗じる後とで維持されることを意味する。そうすると、各レーザ発光部２２ａ〜ｃによる画像の色バランスを維持したまま、表示輝度を低減することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、補正係数を乗じた後の電流の補正値が時間経過に伴っても所定値に維持されるように、補正係数が変更前よりもより小さな値となるように逐次変更される。
【０１０２】
このようなレーザ走査モジュール２１の処理について、図１４のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【０１０３】
まず、ステップＳ３０１では、マイコン３０は、表示システム全体の電源がオン状態か否かを判定する。ステップＳ３０１にて肯定判定が下された場合、ステップＳ３０２へ移る。ステップＳ３０１にて否定判定が下された場合、一連の処理を終了する。
【０１０４】
ステップＳ３０２では、発光ドライバ部３６が各レーザ発光部２２ａ〜ｃへ印加する電流を制御する。そして、電流測定部３８が各レーザ発光部２２ａ〜ｃに流れる電流値をそれぞれ測定する。ステップＳ３０２の処理後、ステップＳ３０３へ移る。
【０１０５】
ステップＳ３０３では、各レーザ発光部２２ａ〜ｃがレーザビームを発光する。ステップＳ３０３の処理後、ステップＳ３０４へ移る。
【０１０６】
ステップＳ３０４では、発光パワー測定部４０が各レーザ発光部２２ａ〜ｃから発光されたレーザビームの発光パワーを測定する。ステップＳ３０４の処理後、ステップＳ３０５へ移る。
【０１０７】
ステップＳ３０５では、ＦＰＧＡ３２が、各レーザ発光部２２ａ〜ｃについて、印加される電流値に対する実際に出力される発光パワーの比を検出し、各レーザ発光部２２ａ〜ｃにおいて、単位発光パワーに対する電流値が閾値より大きいかを判定する。１つ以上のレーザ発光部２２ａ〜ｃにて、単位発光パワーに対する電流値が閾値より大きければ、ステップＳ３０６へ移る。そうでなければ、ステップＳ３０７へ移る。
【０１０８】
ステップＳ３０６では、ＦＰＧＡ３２及び発光ドライバ部３６が上述の補正係数を乗じた電流の補正値を、各レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加する。こうして各レーザ発光部２２ａ〜ｃの発光パワーの出力が比例倍にて低減される。これに伴い、表示輝度補正テーブルによって算出される補正範囲も、補正係数を乗じることによって比例倍にて低下される。ステップＳ３０６の処理後、ステップＳ３０７へ移る。
【０１０９】
ステップＳ３０７では、比例倍で低下された補正範囲内に表示輝度が維持されるように、第１実施形態と同様の方法にてフィードバック制御がなされる。ステップＳ３０７の処理後、ステップＳ３０８へ移る。
【０１１０】
ステップＳ３０８からＳ３１１までの処理は、ステップＳ１０８からＳ１１１までの処理と同様である。
【０１１１】
以上説明した第２実施形態によると、レーザ発光部２２ａ〜ｃは、使用に伴って、印加される電流に対する発光パワーの比が徐々に低下する劣化特性を有する。そして、発光パワー測定部４０により測定された発光パワー及び電流測定部３８により測定された電流の両方から、この比が検出される。そうすると、レーザ発光部２２ａ〜ｃの劣化特性を考慮して表示輝度を制御することが可能となるので、虚像ＶＲＩの表示輝度の制御がより適正化され得る。
【０１１２】
また、第２実施形態によると、単位発光パワーに対する電流値が所定の閾値以下の前期条件の場合に、表示輝度は、補正範囲内に維持されるように制御される。そして、単位発光パワーに対する電流の値が所定の閾値を超える後期条件の場合に、前期条件下で印加すべき電流の値に、０より大きくかつ１より小さな補正係数を乗じた電流の補正値を、レーザ発光部２２ａ〜ｃに印加することにより、前期条件下よりも表示輝度を低減して制御がなされる。前期条件下では、レーザ発光部２２ａ〜ｃの劣化が進んでいないので、表示輝度の維持を優先して、見易い虚像ＶＲＩを提供すると共に、後期条件下では、レーザ発光部２２ａ〜ｃの劣化が進んでいるので、当該レーザ発光部２２ａ〜ｃの寿命を延ばすことを優先するため、長きに亘って虚像ＶＲＩを提供することができる。
【０１１３】
また、第２実施形態によると、レーザ発光部２２ａ〜ｃは、互いに異なる波長の光源光を発光するように複数設けられる。そして、各レーザ発光部２２ａ〜ｃ間において、劣化特性における劣化の進行速度が異なる。こうした各レーザ発光部２２ａ〜ｃに対し、後期条件の場合に、各レーザ発光部２２ａ〜ｃ間にて共通の補正係数が採用される。故に、表示輝度の低減において、各光源光の混色による色バランスを維持することができ、虚像ＶＲＩの表示品位低下を抑制することができる。
【０１１４】
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【０１１５】
具体的に変形例１としては、表示輝度判定部４６からの電気信号が、マイコン３０ではなくＦＰＧＡ３２に直接入力されるようにしてもよい。
【０１１６】
変形例２としては、ステップＳ１０１，Ｓ２０１，Ｓ３０１の処理は、各フローチャートの順に実施されなくてもよい。ステップＳ１０１，Ｓ２０１，Ｓ３０１の処理は、例えば、車両１からマイコン３０に所定の電気信号が入力された場合に、割り込みで実施されてもよい。
【０１１７】
第２実施形態に関する変形例３としては、全てのレーザ発光部２２ａ〜ｃについて、単位発光パワーに対する電流値が閾値を超える場合に、表示輝度の制御を前期条件から後期条件に変更するようにしてもよい。
【０１１８】
第２実施形態に関する変形例４としては、ステップＳ３０５，３０６の処理群、ステップＳ３０７、ステップＳ３０８〜Ｓ３１１の処理群は、相互に順不同である。また、ステップＳ３０５，３０６の処理群、ステップＳ３０７、ステップＳ３０８〜Ｓ３１１の処理群は、並行して実施されてもよい。
【０１１９】
変形例５としては、制御ユニット２９の一部又は全部は、プロセッサがコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されてもよく、古典的なアナログ回路、ＦＰＧＡ等によってハードウエア的に実現されてもよい。また、制御ユニット２９による処理の一部ないし全部は、ニューラルネットワークを用いた人工知能アルゴリズムによって実現されてもよい。また、制御ユニット２９の各構成要素３０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６が部分的又は全体的に統合されて複合的に処理が実行されてもよい。
【０１２０】
変形例６としては、画像形成部は、レーザ案内部２４、走査ミラー部２６、投射レンズ１１及びスクリーン１３を備えた所謂レーザ走査式でなくてもよく、種々の構成を採用することができる。この例として、画像形成部は、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）を用いたプロジェクタであってもよい。また、画像形成部は、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）を発光部として採用したＯＬＥＤディスプレイでもよい。
【０１２１】
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０：ヘッドアップディスプレイ（虚像表示装置）、１１：投射レンズ、１３：スクリーン、１５：導光部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ：レーザ発光部（発光部）、２４：レーザ案内部、２６：走査ミラー部、３０：マイコン、３２：ＦＰＧＡ、３４：走査ミラードライバ部、３６：発光ドライバ部、３８：電流測定部、４０：発光パワー測定部、４４：表示輝度補正テーブル参照部、４６：表示輝度判定部、ＶＲＩ：虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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