(57)【要約】【課題】貨幣処理装置内で貨幣を移動する際に移動できずに残った貨幣を検知する。【解決手段】貨幣処理装置を、貨幣を収納する収納部と、収納部へ至る貨幣の通路を貨幣の移動を規制するように閉じた閉位置と該貨幣が通路を通過できるように開いた開位置との間で開閉するゲート部材と、ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知する検知部とによって構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を収納する収納部と、
前記収納部へ至る貨幣の通路を貨幣の移動を規制するように閉じた閉位置と前記貨幣が前記通路を移動できるように開いた開位置との間で開閉するゲート部材と、
前記ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知する検知部と
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記ゲート部材の位置に基づいて、前記ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知することを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記ゲート部材は、前記開位置と前記閉位置との間で回動することを特徴とする請求項１又は２に記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記ゲート部材は、前記開位置と前記閉位置との間で平行移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記ゲート部材は、対向配置された第１部材及び第２部材を含み、
前記第１部材及び前記第２部材は、前記開位置から前記閉位置へ移動する際に前記第１部材と前記第２部材との間に貨幣が挟まれた場合には前記第１部材と前記第２部材の少なくともいずれか一方が前記閉位置へ戻ることを妨げられる形状を有し、
前記検知部は、前記ゲート部材が前記開位置から前記閉位置に移動するときに前記第１部材と前記第２部材の少なくともいずれか一方が前記閉位置に戻らないことを検知する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記第１部材は、前記第２部材と対向する側面に、前記側面から前記第２部材に向けて突出した突出部を複数有し、
前記第２部材は、前記第１部材と対向する側面に、前記側面から前記第１部材に向けて突出した突出部を複数有し、
前記第１部材の複数の突出部及び前記第２部材の複数の突出部は前記閉位置で噛み合う位置に形成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の貨幣処理装置。
【請求項７】
前記ゲート部材が前記閉位置にあるときに、前記第１部材の少なくとも１つの突出部の先端が、前記第２部材の少なくとも１つの突出部の先端よりも根元側に位置することを特徴とする請求項６に記載の貨幣処理装置。
【請求項８】
前記ゲート部材が前記閉位置にあるときに、前記第１部材が、前記第２部材の少なくとも１つの突出部を挟んで隣り合う２つの突出部を少なくとも１組含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の貨幣処理装置。
【請求項９】
前記ゲート部材は、前記閉位置にあるときに貨幣を集積する集積面を有し、
前記検知部は、前記集積面に集積された貨幣の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１０】
前記ゲート部材は、前記閉位置にあるときに貨幣を集積する集積面を有し、
前記ゲート部材が前記開位置に移動したときに、前記集積面の上に集積された貨幣が、前記集積面の下方にある前記収納部に収納される
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１１】
前記検知部は、前記ゲート部材に検知光を照射して前記ゲート部材で反射された検知光を受光するセンサを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１２】
前記検知部は、前記ゲート部材が開閉するときに、前記ゲート部材に挟まれた貨幣又は前記ゲート部材によって検知光が遮られる位置で検知光を投受光するセンサを含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１３】
前記検知部は、前記検知光を照射する投光部と、前記ゲート部材に貨幣が挟まれた際に該貨幣を間にして前記投光部と対向する位置に配置された受光部とを含むことを特徴とする請求項１２に記載の貨幣処理装置。
【請求項１４】
前記検知部は、前記ゲート部材が開閉する際の位置の変化を機械的に検知するセンサを含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１５】
前記ゲート部材は、回転軸を中心として前記閉位置と前記開位置との間で回動し、
前記検知部は、前記ゲート部材の回動角度を検知するセンサを含む
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１６】
前記検知部は、前記ゲート部材を撮像するカメラを含むことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１７】
ゲート部材が、貨幣を収納する収納部へ至る通路を貨幣の移動を規制するよう閉じる工程と、
前記ゲート部材が、前記通路を貨幣が移動できるように開く工程と、
前記ゲート部材の開閉後に検知部が前記ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知する工程と
を含むことを特徴とする貨幣処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置内で貨幣を移動する際に移動できずに残った貨幣を検知する貨幣処理装置及び貨幣処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置内に貨幣を収納する貨幣処理装置が利用されている。貨幣処理装置は、装置内で貨幣を移動する。例えば、貨幣は、装置内を移動して、装置内に固定して設けられた収納部又は装置に対して着脱可能に設けられた収納容器に収納される。例えば、カセット又は袋が貨幣の収納容器として利用される。貨幣処理装置内の貨幣を厳密に管理するためには移動対象の貨幣全てを確実に移動する必要がある。貨幣処理装置は、全ての貨幣が移動したことを確認するため、移動できずに残った貨幣をセンサによって検知する。
【０００３】
特許文献１には、貨幣処理装置に対して着脱可能に設けられたカセットが残留紙幣検知用のセンサを有する例が開示されている。センサは、発光素子及び受光素子から成る。発光素子と受光素子との間で、残留紙幣を検知するための検知光が投受光される。カセット内に紙幣がある場合は、この紙幣が検知光を遮る。貨幣処理装置は、検知光の変化に基づいて、移動できずにカセット内に残った残留紙幣の有無を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６２４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術を利用しても残留紙幣を検知できない場合があった。例えば、装置内で紙幣を移動する際に装置の構成部材に挟まれて移動できずに残った紙幣がある場合に、該紙幣の位置又は形状によっては検知光の一部しか遮光されず、検知光の変化を検知できない場合がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、装置内で貨幣を移動する際に移動できずに残った貨幣を検知することができる貨幣処理装置及び貨幣処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、貨幣処理装置であって、貨幣を収納する収納部と、前記収納部へ至る貨幣の通路を貨幣の移動を規制するように閉じた閉位置と前記貨幣が前記通路を移動できるように開いた開位置との間で開閉するゲート部材と、前記ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知する検知部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、前記ゲート部材の位置に基づいて、前記ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材は、前記開位置と前記閉位置との間で回動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材は、前記開位置と前記閉位置との間で平行移動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材は、対向配置された第１部材及び第２部材を含み、前記第１部材及び前記第２部材は、前記開位置から前記閉位置へ移動する際に前記第１部材と前記第２部材との間に貨幣が挟まれた場合には前記第１部材と前記第２部材の少なくともいずれか一方が前記閉位置へ戻ることを妨げられる形状を有し、前記検知部は、前記ゲート部材が前記開位置から前記閉位置に移動するときに前記第１部材と前記第２部材の少なくともいずれか一方が前記閉位置に戻らないことを検知することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記第１部材は、前記第２部材と対向する側面に、前記側面から前記第２部材に向けて突出した突出部を複数有し、前記第２部材は、前記第１部材と対向する側面に、前記側面から前記第１部材に向けて突出した突出部を複数有し、前記第１部材の複数の突出部及び前記第２部材の複数の突出部は前記閉位置で噛み合う位置に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材が前記閉位置にあるときに、前記第１部材の少なくとも１つの突出部の先端が、前記第２部材の少なくとも１つの突出部の先端よりも根元側に位置することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材が前記閉位置にあるときに、前記第１部材が、前記第２部材の少なくとも１つの突出部を挟んで隣り合う２つの突出部を少なくとも１組含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材は、前記閉位置にあるときに貨幣を集積する集積面を有し、前記検知部は、前記集積面に集積された貨幣の有無を検知することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材は、前記閉位置にあるときに貨幣を集積する集積面を有し、前記ゲート部材が前記開位置に移動したときに、前記集積面の上に集積された貨幣が、前記集積面の下方にある前記収納部に収納されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、前記ゲート部材に検知光を照射して前記ゲート部材で反射された検知光を受光するセンサを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、前記ゲート部材が開閉するときに、前記ゲート部材に挟まれた貨幣又は前記ゲート部材によって検知光が遮られる位置で検知光を投受光するセンサを含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、前記検知光を照射する投光部と、前記ゲート部材に貨幣が挟まれた際に該貨幣を間にして前記投光部と対向する位置に配置された受光部とを含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、前記ゲート部材が開閉する際の位置の変化を機械的に検知するセンサを含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記ゲート部材は、回転軸を中心として前記閉位置と前記開位置との間で回動し、前記検知部は、前記ゲート部材の回動角度を検知するセンサを含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、前記ゲート部材を撮像するカメラを含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、貨幣処理方法であって、ゲート部材が、貨幣を収納する収納部へ至る通路を貨幣の移動を規制するよう閉じる工程と、前記ゲート部材が、前記通路を貨幣が移動できるように開く工程と、前記ゲート部材の開閉後に検知部が前記ゲート部材に挟まれた貨幣の有無を検知する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る貨幣処理装置は、貨幣が移動する通路に該通路を開閉するゲート部材を有する。ゲート部材の設置位置を通過できずにゲート部材に挟まれた貨幣があれば、検知部がこれを検知する。貨幣処理装置は、貨幣が通路を移動する際に移動できずに残った貨幣を検知することができる
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本実施形態に係る貨幣処理装置の外観を示す図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の内部構成概略を示す図である。
【図３】図３は、収納機構の構成概略を示す図である。
【図４】図４は、ゲート部材の上に集積した紙幣を収納袋に収納する方法を説明するための図である。
【図５】図５は、ゲート部材を説明するための図である。
【図６】図６は、センサの配置を説明するための図である。
【図７】図７は、ゲート部材に挟まれた紙幣の検知方法を説明するための図である。
【図８】図８は、右部材を下にして紙幣が挟まれるゲート部材の構成を示す図である。
【図９】図９は、突出部の構造を示す図である。
【図１０】図１０は、ゲート部材の具体的な構造例を示す図である。
【図１１】図１１は、図１０に示すゲート部材の側面形状を示す図である。
【図１２】図１２は、図１０及び図１１に示すゲート部材に紙幣が挟まれた状態を示す図である。
【図１３】図１３は、ゲート部材の短手方向に検知光を投受光するセンサを設けた例を示す図である。
【図１４】図１４は、ゲート部材の長手方向に検知光を投受光するセンサを設けた例を示す図である。
【図１５】図１５は、形状が異なる突出部の例を示す図である。
【図１６】図１６は、形状が異なるゲート部材の例を示す図である。
【図１７】図１７は、水平方向に平行移動することにより開閉するゲート部材の例を示す図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すゲート部材と収納機構の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る貨幣処理装置及び貨幣処理方法の実施の形態について説明する。まず、貨幣処理装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る貨幣処理装置１の外観を示す図である。本実施形態で貨幣処理装置１の構成を示す図には、各図に示す部位の関係が分かるように、直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を示している。Ｘ軸は貨幣処理装置１の幅方向（左右方向）を示し、Ｙ軸は貨幣処理装置１の奥行方向（前後方向）を示し、Ｚ軸は上下方向を示している。
【００２７】
貨幣処理装置１は、硬貨処理装置１０及び紙幣処理装置２０を含む。硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理を含む硬貨処理を実行する。紙幣処理装置２０は、入金処理及び出金処理を含む紙幣処理を実行する。入金処理時、硬貨は硬貨処理装置１０の入金部１１から入金されて、紙幣は紙幣処理装置２０の入金部２１から入金される。入金できない硬貨は機外リジェクト部１７から返却され、入金できない紙幣は機外リジェクト部２７から返却される。出金処理時、硬貨は硬貨処理装置１０の出金部１２から出金されて、紙幣は紙幣処理装置２０の出金部２２から出金される。
【００２８】
貨幣処理装置１は、操作表示部２９を有する。操作表示部２９は、例えば、タッチパネル式の液晶表示装置である。操作表示部２９は、硬貨処理装置１０で処理される硬貨の情報及び紙幣処理装置２０で処理される紙幣の情報を表示する表示部として機能する。操作表示部２９は、貨幣処理装置１の操作者が各種情報を入力するための操作部としても機能する。貨幣処理装置１、硬貨処理装置１０及び紙幣処理装置２０の構成と各装置で行われる処理については、例えば特開２０１８−１８１１３７号公報に開示されている。紙幣と硬貨の処理は同様に行われるため紙幣を例に説明を続ける。
【００２９】
図２は、紙幣処理装置２０の内部構成概略を示す図である。図１及び図２に示すように、紙幣処理装置２０は、入金部２１と、出金部２２と、機外リジェクト部２７と、機内リジェクト部２８と、搬送部２３と、識別部２４と、複数の収納部２５とを有する。紙幣処理装置２０は、さらに、紙幣処理装置２０に対して着脱可能に設けられた収納袋３４と、該収納袋３４に紙幣を収納する収納機構３２とを有する。
【００３０】
入金処理時には、入金部２１が、入金される紙幣を受けて１枚ずつ装置内へ繰り出す。搬送部２３は、入金部２１が繰り出した紙幣を搬送路に沿って搬送する。識別部２４は、搬送路を搬送される紙幣を識別計数する。識別部２４は、例えば、各紙幣の金種、正損及び真偽を識別して、金種別の枚数と全紙幣の合計金額とを計数する。搬送部２３は、識別部２４による識別結果に基づいて、収納部２５、機外リジェクト部２７、収納機構３２のいずれかに紙幣を搬送する。複数の収納部２５それぞれに、収納する紙幣の種類を設定することができる。例えば、各収納部２５に収納する紙幣の金種が設定される。
【００３１】
識別部２４が識別した結果、入金できないと判定された紙幣は、リジェクト紙幣として、機外リジェクト部２７から排出される。例えば、識別部２４が識別できない紙幣、識別部２４が偽と識別した紙幣が機外リジェクト部２７から排出される。一方、入金可能な紙幣は、識別結果に基づいて、該紙幣の種類に対応する収納部２５に収納される。例えば、複数の収納部２５に金種別に紙幣が収納される。
【００３２】
収納部２５がフル（満杯）で紙幣を収納できない場合、この紙幣は、収納機構３２に搬送されて収納袋３４に収納される。入金可能であるが収納部２５に設定されていない種類の紙幣も収納機構３２に搬送されて収納袋３４に収納される。この他、収納部２５に収納されていた紙幣を装置外に回収する回収処理を行う場合も収納袋３４が利用される。具体的には、回収対象の紙幣が収納部２５から繰り出され、収納機構３２に搬送されて収納袋３４に収納される。収納機構３２は収納袋３４を着脱可能に構成されている。紙幣回収の担当者は、収納機構３２から収納袋３４を取り外し、収納袋３４に収納された紙幣を袋ごと回収することができる。
【００３３】
出金処理時には、出金する紙幣が収納部２５から繰り出される。搬送部２３は、繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。搬送路上には、紙幣の搬送状態を検知するセンサが設けられている。このセンサが、複数枚の紙幣が重なって搬送（重送）されていることを検知した場合、該紙幣を出金すると、出金紙幣の枚数を確定できなくなる。このため、重送が検知された紙幣は、出金不可と判定されて機内リジェクト部２８に収納される。出金可能な紙幣は、出金部２２から出金される。
【００３４】
次に、収納袋３４に紙幣を収納する収納機構３２について説明する。図３は、収納機構３２の構成概略を示す図である。搬送部２３が搬送路に沿って搬送した紙幣は、収納機構３２によって収納袋３４内に収納される。図３に示すように、収納袋３４は、開口部を開いた状態で収納機構３２に装着される。開口部から収納袋３４の中に送られた紙幣１００ａは、積層状態で収納袋３４内に収納される。
【００３５】
図３に示すように、搬送部２３から紙幣を受ける収納機構３２の入口に、対向配置されたローラ７２、７４が設けられている。紙幣はローラ７２、７４の間を通過する。収納機構３２には、複数のローラと複数のベルトとを含む送出部４３が設けられている。送出部４３は、ローラ７２、７４の間を通過した紙幣を破線矢印で示すようにゲート部材４４（４４Ｌ、４４Ｒ）の上に送り出す。ゲート部材４４の上に、複数枚の紙幣１００ｂが積層状態で集積される。
【００３６】
ゲート部材４４は、収納袋３４に収納済みの紙幣１００ａと、収納袋３４に収納する前の紙幣１００ｂとの間を仕切る仕切部材として機能する。ゲート部材４４は、収納袋３４内に紙幣１００ｂを収納する前に、該紙幣１００ｂを一時保留する一時保留部として機能する。
【００３７】
ゲート部材４４は、対向配置された板形状の複数の部材４４Ｌ、４４Ｒを含む。説明の便宜上、以下では図３に示す左側の部材を左部材４４Ｌ、右側の部材を右部材４４Ｒと記載する。左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは、一方の端部が軸４４ａによって支持されている。軸４４ａを回転すると左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが回転する。左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは、図３に実線で示す位置と破線で示す位置との間で、矢印で示すように軸４４ａを中心に回動する。
【００３８】
図３に実線で示す左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの位置は、収納袋３４に送られる紙幣が、収納袋３４に至る通路を通過できないように、ゲート部材４４が通路を閉じる閉位置である。左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは、通常、通路における紙幣の移動を規制する閉位置にあるように、図示しないバネ部材によって付勢されている。閉位置にあるときは左部材４４Ｌの上面と右部材４４Ｒの上面とが略水平な同一平面を形成する。ゲート部材４４が閉位置にあるときは、収納袋３４に向けて移動する紙幣の移動が妨げられて、紙幣は収納袋３４に至る通路を移動できず、ゲート部材４４の上に集積される。すなわち、ゲート部材４４の上面が紙幣の集積面として機能する。
【００３９】
図３に破線で示す左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの位置は、収納袋３４に送られる紙幣が、収納袋３４に至る通路を通過できるように、ゲート部材４４が通路を開く開位置である。開位置は、左部材４４Ｌが閉位置から時計回りに略９０度回動して、右部材４４Ｒが閉位置から反時計回りに略９０度回動した位置である。閉位置にあるときに略水平となる左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの上面は開位置では略鉛直になる。
【００４０】
ゲート部材４４が閉位置から開位置に移動すると、ゲート部材４４によって収納袋３４への移動を妨げられていた紙幣が、再び収納袋３４に向けて移動できるようになる。具体的には、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが閉位置から開位置へ回動してゲート部材４４が開くと、ゲート部材４４の上に集積されていた紙幣１００ｂが落下して、下方にある収納袋３４内に収納される。
【００４１】
ゲート部材４４を開く際の左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの回動は、図示しないゲート部材駆動部によって行われる。左部材４４Ｌと右部材４４Ｒは連動して同時に開く。例えば、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒとの間が、図示しない連結機構によって接続されている。ゲート部材駆動部が連結機構を駆動することにより左部材４４Ｌと右部材４４Ｒが同時に開く。このとき、連結機構により、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは同じ角度ずつ回動する。左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒを連動させるための連結機構は、例えばラックとピニオンを利用して構成される。また、例えば、連結機構は、歯車、ベルト、アームの少なくともいずれか１つを含む複数の部材によって構成される。複数部材を連動させる連結機構は従来技術であるため詳細な説明は省略する。ゲート部材駆動部による駆動が解除されると、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは、バネ部材による付勢によって開位置から閉位置へ戻る。
【００４２】
収納機構３２には、一対の保持部材３６が互いに対向するよう離間して設けられている。各保持部材３６は収納袋３４の開口部近傍を保持する。図３における左側の保持部材３６は位置が固定されているのに対して、右側の保持部材３６は、図３に示す位置と左側の保持部材３６に接する位置との間を移動することができる。
【００４３】
左右の保持部材３６それぞれに、収納袋３４の開口部を封止するための加熱部材３７が設けられている。保持部材３６が保持する収納袋３４に所定枚数の紙幣が収納された後、一方の保持部材３６が、他方の保持部材３６と収納袋３４の開口部を介して接する位置まで移動する。２つの保持部材３６の間に収納袋３４を挟んだ状態で、加熱部材３７が収納袋３４に熱を加えて開口部を熱封止する。
【００４４】
収納機構３２には、保持部材３６が保持する収納袋３４を下方から支持する一対のステージ４０が上下方向に移動可能に設けられている。ステージ４０の開閉及び上下移動は、図示しないステージ駆動部によって行われる。左右のステージ４０は、ヒンジ構造によって開閉可能に接続されている。図３は、左右のステージ４０の隙間に収納袋３４を挟んで閉じた状態を示している。保持部材３６が保持する収納袋３４は、下側の一部がステージ４０の隙間を通って下方に延びた状態となる。
【００４５】
左右のステージ４０それぞれに、収納袋３４を熱接着するための加熱部材４２が設けられている。保持部材３６が保持する収納袋３４に所定枚数の紙幣が収納された後、隙間を有していた左右のステージ４０が、収納袋３４を介して接する位置まで閉じられる。２つのステージ４０の間に収納袋３４を挟んだ状態で、加熱部材４２が、紙幣が収納された収納袋３４の底部となる箇所に熱を加えて熱接着する。各加熱部材４２が熱接着する位置は、ステージ４０を上下移動することにより、収納袋３４に収納された紙幣枚数に応じて調整される。
【００４６】
ゲート部材４４の上方には、ゲート部材４４の上に集積した紙幣１００ｂを収納袋３４内へ押し込むための押込部材４６が設けられている。押込部材４６と収納機構３２との間はパンタグラフ式のリンク機構４７によって接続されている。押込部材４６は、リンク機構４７によって、図３に矢印で示すように上下方向に移動する。押込部材４６の移動は、図示しない押込部材駆動部によって行われる。
【００４７】
ゲート部材４４の上方には、複数のセンサ４８が設けられている。左部材４４Ｌに対応して投光部及び受光部を含むセンサ４８が配置されている。該センサ４８は、投光部から左部材４４Ｌに検知光を照射して、左部材４４Ｌで反射された検知光を受光部で受光する。また、右部材４４Ｒに対応して投光部及び受光部を含む別のセンサ４８が配置されている。該センサ４８は、投光部から右部材４４Ｒに検知光を照射して、右部材４４Ｒで反射された検知光を受光部で受光する。
【００４８】
ゲート部材４４の上に紙幣がある場合は、センサ４８が受光する検知光の光量が変化する。貨幣処理装置１は、センサ４８が投受光する検知光の変化に基づいて、ゲート部材４４の上に集積された紙幣１００ｂの有無を検知する。
【００４９】
紙幣がない状態でゲート部材４４が開閉する際にも、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの回動位置に応じて各部材４４Ｌ、４４Ｒで反射される検知光の方向が変化する。このため、センサ４８が受光する検知光の光量が変化する。貨幣処理装置１は、センサ４８が投受光する検知光の変化に基づいて、開閉する左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの位置を検知する。貨幣処理装置１は、ゲート部材４４を開閉する際、閉位置から開位置に移動した左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが再び閉位置に戻ったか否かを検知するが詳細は後述する。
【００５０】
次に、収納袋３４に紙幣を収納する方法について説明する。図４は、ゲート部材４４の上に集積した紙幣１００ｂを収納袋３４に収納する方法を説明するための図である。図３に示したように、収納袋３４に収納する紙幣１００ｂは、閉位置にあるゲート部材４４の上に集積される。集積された紙幣１００ｂの枚数が所定枚数（例えば１０枚）に到達すると、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４上への紙幣の集積を中断して、図４（ａ）に矢印で示すようにゲート部材４４を開く。
【００５１】
左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが閉位置から開位置に移動してゲート部材４４が開くと、収納袋３４へ至る通路が開放され、紙幣１００ｂは、この通路を通過できるようになる。ゲート部材４４の上に集積されていた紙幣１００ｂは、開位置に回動した左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの間を自重落下して収納袋３４内に収納される。収納袋３４内に既に収納済みの紙幣１００ａがある場合、図４（ａ）に示すように、落下した紙幣１００ｂは紙幣１００ａの上に集積される。
【００５２】
貨幣処理装置１は、収納袋３４内に落下した紙幣１００ｂを押込部材４６によって上方からさらに収納袋３４内に押し込んで収納する。具体的には、図示しない押込部材駆動部による駆動によって、上端が収納機構３２に接続されたリンク機構４７が上下方向に伸び、リンク機構４７の下端に接続された押込部材４６が下方へ移動して紙幣１００ｂを収納袋３４内に押し込む。
【００５３】
押込部材４６は、図４（ａ）に示すように下方へ移動して紙幣１００ｂを収納袋３４内に押し込んだ後、図４（ｂ）に矢印で示すように上方へ移動して元の位置に戻る。押込部材４６が元の位置へ戻った後、ゲート部材駆動部による駆動が解除されて、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは、バネ部材による付勢によって、図４（ｂ）に矢印で示すように閉位置へ戻る。
【００５４】
このように、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４を開閉することにより、ゲート部材４４の上に集積した紙幣１００ｂを収納袋３４内に収納する。紙幣１００ｂを収納袋３４に収納した後、貨幣処理装置１は、センサ４８を利用して、収納袋３４に収納されずに残った残留紙幣があるか否かを検知する。
【００５５】
残留紙幣がないことが確認された場合、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４の上に紙幣を集積する処理を再開する。貨幣処理装置１は、ゲート部材４４の上に所定枚数の紙幣が集積される度に、再びゲート部材４４を開いて押込部材４６によって収納袋３４内に紙幣を収納する。
【００５６】
残留紙幣があることが確認された場合、貨幣処理装置１は、リトライ処理を実行する。リトライ処理では、ゲート部材４４を開いて押込部材４６によって紙幣を収納袋３４内へ押し込む動作が行われる。
【００５７】
リトライ処理を終えた後、貨幣処理装置１は、センサ４８を利用して、残留紙幣がなくなったことを確認する。残留紙幣がなくなったことが確認された場合、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４の上に紙幣を集積する処理を再開する。残留紙幣がまだあることが確認された場合、貨幣処理装置１は、再度リトライ処理を実行する。予め設定された所定回数リトライ処理を行っても残留紙幣が繰り返し検知される場合、貨幣処理装置１は、エラーが発生したと判定して貨幣処理装置１の操作者にエラーの発生を報知する。貨幣処理装置１は、例えば、エラー発生を示す情報と残留紙幣があることを示す情報とを操作表示部２９に表示する。操作者は、操作表示部２９に表示された情報を確認して、残留紙幣を取り除いた後、紙幣処理を再開する。
【００５８】
エラーの報知については、収納袋３４の状態に応じて報知内容が変更される設定とすることもできる。この設定とした場合、貨幣処理装置１は、センサ４８が残留紙幣を検知したときに収納袋３４に収納されている紙幣の枚数に基づいて報知内容を変更する。
【００５９】
ゲート部材４４が開閉する際に、収納袋３４内に収納した紙幣１００ｂのうち一番上の紙幣１００ｃが立ち上がり、図４（ｂ）に破線矢印で示すように、開位置から閉位置へ戻る左部材４４Ｌと右部材４４Ｒとの間に挟まれてしまう場合がある。収納袋３４に収納されている紙幣の枚数が、収納袋３４に収納可能な紙幣枚数に近いときに、このように紙幣１００ｃがゲート部材４４に挟まれた状態になりやすい。
【００６０】
収納袋３４に収納可能な紙幣の最大枚数に近い紙幣枚数が予め閾値として設定される。センサ４８が残留紙幣を検知したときに収納袋３４に収納されている紙幣の枚数が閾値より少ない場合、貨幣処理装置１は、センサ４８がゲート部材４４上の紙幣を検知したと判定する。この場合、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４の上に残留紙幣があることを示す情報を操作表示部２９に表示する。センサ４８が残留紙幣を検知したときに収納袋３４に収納されている紙幣の枚数が閾値以上である場合、貨幣処理装置１は、センサ４８が、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの間に挟まれた紙幣を検知したと判定する。この場合、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４に挟まれた残留紙幣があることを示す情報を操作表示部２９に表示する。操作者は、操作表示部２９の表示内容に基づいて残留紙幣を探して取り除くことができる。
【００６１】
貨幣処理装置１は、図４（ｂ）に示すように、ゲート部材４４に挟まれた紙幣１００ｃがある場合に、これを精度良く検知することができる点に１つの特徴を有している。図３に示すようにゲート部材４４の上方に設けられたセンサ４８は、ゲート部材４４に照射して反射された検知光が残留紙幣によって遮られた際の光量の変化に基づいて残留紙幣を検知する。例えば、ゲート部材４４に挟まれた残留紙幣が紙幣面を鉛直に近い状態にして挟まれた場合、検知光が十分に遮られない可能性がある。貨幣処理装置１は、このような場合でも、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの位置に基づいて残留紙幣を検知することができる。具体的には、ゲート部材４４は、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの間に残留紙幣が挟まれた場合、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの少なくともいずれか一方が閉位置に戻ることができない構造を有している。すなわち、ゲート部材４４に残留紙幣が挟まれると、該残留紙幣が、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの少なくともいずれか一方が閉位置に戻ることを妨げる。ゲート部材４４に挟まれた残留紙幣がセンサ４８によって直接検知されない場合でも、センサ４８は、残留紙幣があるために左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの少なくともいずれか一方が閉位置に戻らないことを検知する。
貨幣処理装置１は、センサ４８の検知結果に基づいて、残留紙幣があることを検知することができる。以下、ゲート部材４４の構造と、センサ４８によるゲート部材４４の位置検知の方法を説明する。
【００６２】
ゲート部材４４について説明する。図５は、ゲート部材４４を説明するための図である。ゲート部材４４は、側面に凹凸を含む略矩形の板形状を有する２つの部材４４Ｌ、４４Ｒを含む。搬送部２３から送られてきた紙幣１００は、図５に破線で示すようにゲート部材４４の上に集積される。ゲート部材４４は、貨幣処理装置１が処理対象とする複数種類の紙幣のうち短手方向（Ｙ軸方向）の長さが最大の紙幣を、折れ曲がることなく平面状に集積することができる。また、ゲート部材４４は、貨幣処理装置１が処理対象とする複数種類の紙幣のうち長手方向（Ｘ軸方向）の長さが最大の紙幣を、折れ曲がることなく平面状に集積することができる。
【００６３】
左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの一方の長手側面全域に、複数の突出部４４ｄが櫛歯状に形成されている。他方の長手側面には、軸４４ａを挿通するための貫通穴を有する複数の凸部４４ｅが形成されている。突出部４４ｄは各部材４４Ｌ、４４Ｒの側面から外側に突出した略直方体形状を有する。
【００６４】
左部材４４Ｌと右部材４４Ｒは対向配置されている。右部材４４Ｒと対向する左部材４４Ｌの長手側面に、該長手側面から右部材４４Ｒに向けて突出した複数の突出部４４ｄが形成されている。同様に、左部材４４Ｌと対向する右部材４４Ｒの長手側面に、該長手側面から左部材４４Ｌに向けて突出した複数の突出部４４ｄが形成されている。
【００６５】
図５に示すように、各部材４４Ｌ、４４Ｒの側面に、同形状を有する複数の突出部４４ｄが、長手方向に一列に等間隔で形成されている。左部材４４Ｌの突出部４４ｄと右部材４４Ｒの突出部４４ｄとは同一形状を有している。左部材４４Ｌの突出部４４ｄは、右部材４４Ｒの突出部４４ｄと同一間隔で形成されている。
【００６６】
左部材４４Ｌの突出部４４ｄ及び右部材４４Ｒの突出部４４ｄは、図５に示すように、閉位置にあるときに重ならずに噛み合うように、長手方向に位置をずらして形成されている。左部材４４Ｌの長手側面に櫛歯状に形成された各突出部４４ｄは、右部材４４Ｒの長手側面に櫛歯状に形成された各突出部４４ｄの間の凹部空間を埋めるように配置されている。
【００６７】
図５に示すように、ゲート部材４４が閉位置にあるときに、左部材４４Ｌの突出部４４ｄの短手方向先端が、右部材４４Ｒの突出部４４ｄの短手方向先端より根元側の位置にある。言い換えれば、左部材４４Ｌの長手側面からＹ軸負方向に突出した突出部４４ｄの先端の位置が、右部材４４Ｒの長手側面からＹ軸正方向に突出した突出部４４ｄの先端の位置よりも、Ｙ軸負方向側にある。
【００６８】
図５に示すように、ゲート部材４４が閉位置にあるときに、左部材４４Ｌの突出部４４ｄが、右部材４４Ｒの隣接する２つの突出部４４ｄの間の位置にある。閉位置では、左部材４４Ｌの上面と右部材４４Ｒの上面とによって段差のない略水平な平面が形成され、該平面上に紙幣を集積することができる。
【００６９】
ゲート部材４４が閉位置にあるときは、長手方向に交互に設けられた左部材４４Ｌの突出部４４ｄと右部材４４Ｒの突出部４４ｄとが噛み合って、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの隙間は直線状にならずジグザグ形状になる。これにより、搬送部２３から送られた紙幣が、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの隙間から下方（Ｚ軸負方向）の収納袋３４に落下しないようになっている。
【００７０】
Ｘ軸方向を軸方向とする軸４４ａは、両端が、収納機構３２を構成する側壁に支持されている。図５では省略しているが、例えば、左部材４４Ｌの軸４４ａと、右部材４４Ｒの軸４４ａとが連結機構によって連結され、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒが連動して開くようになっている。
【００７１】
図５に示すように、軸４４ａは、収納機構３２側壁の複数の凸部３２ａに形成された貫通穴と、ゲート部材４４の長手側面の複数の凸部４４ｅに形成された貫通穴との両方に挿通されている。収納機構３２の凸部３２ａの間にゲート部材４４の凸部４４ｅが入りこんだ形となり、ゲート部材４４の長手側面と収納機構３２との隙間は直線状にならない。これにより、搬送部２３から送られた紙幣が、ゲート部材４４と収納機構３２の隙間から下方へ落下しないようになっている。
【００７２】
ゲート部材４４の短手側面には、収納機構３２との隙間を塞ぐための凸部４４ｃが複数形成されている。凸部４４ｃは、図５に示す上側の短手側面と下側の短手側面の両方に形成されている。これにより、搬送部２３から送られた紙幣が、ゲート部材４４の短手側面と収納機構３２の隙間から下方へ落下しないようになっている。
【００７３】
図５に示すように、ゲート部材４４の上面には、複数の検知領域４４ｂが設けられている。具体的には、左部材４４Ｌの上面に複数の検知領域４４ｂが設けられ、右部材４４Ｒの上面にも複数の検知領域４４ｂが設けられている。検知領域４４ｂは、センサ４８から照射された検知光を反射する領域である。例えば、鏡面加工された平面部材をゲート部材４４に貼り付けることにより検知領域４４ｂが形成される。
【００７４】
図６は、センサ４８の配置を説明するための図である。投光部及び受光部から成る複数のセンサ４８が、ゲート部材４４に設けられた複数の検知領域４４ｂそれぞれに対応して１つずつ配置されている。各センサ４８は、図６に破線で示すように、投光部から照射して検知領域４４ｂで反射された検知光を受光部で受けるように配置されている。
【００７５】
検知領域４４ｂは、図５に破線で示すようにゲート部材４４の上面に紙幣１００が集積された際に、紙幣１００によって覆われる位置に形成されている。貨幣処理装置１は、各センサ４８が投受光する検知光が紙幣１００によって遮られて光量が変化することに基づいて、ゲート部材４４の上に集積された紙幣１００の有無を検知する。紙幣の中には光を透過する透明領域を含むものがある。ゲート部材４４の上に集積された紙幣１００の透明領域が検知領域４４ｂと一致した場合、検知光が紙幣１００によって遮られず、この紙幣１００を検知できない可能性がある。貨幣処理装置１は、一部の検知領域４４ｂで検知光が紙幣１００の透明領域を透過してしまう場合でも、他の検知領域４４ｂの検知光によって、この紙幣１００を検知することができる。
【００７６】
図４（ｂ）に示したようにゲート部材４４に挟まれた紙幣１００ｃが、少なくともいずれか１つの検知領域４４ｂを覆った場合、貨幣処理装置１は、センサ４８によって、この紙幣１００ｃを検知することができる。紙幣１００ｃの状態によって、いずれの検知領域４４ｂも覆われない可能性があるが、このような場合でも、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４の位置から紙幣１００ｃがあることを検知することができる。
【００７７】
図７は、ゲート部材４４に挟まれた紙幣の検知方法を説明するための図である。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、閉位置にある左部材４４Ｌと右部材４４Ｒは、互いの突出部４４ｄが噛み合い、長手方向（Ｘ軸方向）から見たときに、短手方向（Ｙ軸方向）において幅Ｗａだけ重なり合った状態にある。このため、図４（ｃ）に示したようにゲート部材４４に紙幣１００ｃが挟まれた場合、ゲート部材４４を構成する左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの少なくともいずれか一方は閉位置に戻ることができない。
【００７８】
例えば、図７（ｃ）に示すように、右部材４４Ｒの下面と左部材４４Ｌの上面との間の位置８１を通って紙幣１００が挟まれた場合、右部材４４Ｒは閉位置まで戻ることができるが、左部材４４Ｌは、挟まれた紙幣１００があるために閉位置まで戻ることができない。左部材４４Ｌは、図７（ｃ）に示すように、閉位置から開位置の方へわずかに回動した位置で停止してしまう。
【００７９】
左部材４４Ｌの検知領域４４ｂに照射されたセンサ４８の検知光は、図７（ｃ）に示す位置８２で反射される。ゲート部材４４は、閉位置にあるときと図７（ｃ）に示す状態になったときとで、センサ４８が投受光する検知光の光量が変化するように構成されている。具体的には、図７（ｃ）に示す距離ｄが、センサ４８によって検知光の光量の変化を検知可能な距離に設定される。距離ｄに基づいて角度αが設定され、角度αに基づいて突出部４４ｄの重なり幅Ｗａ及び突出部４４ｄの厚みｔが設定されている。
【００８０】
図７（ｃ）に示すように左部材４４Ｌと右部材４４Ｒとの間に紙幣１００が挟まれた場合、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの突出部４４ｄの重なり幅Ｗａ及び厚みｔによって、右部材４４Ｒの下面と左部材４４Ｌの上面が成す角度αが決まる。そして、角度αと検知光を反射する位置８２とによって距離ｄが決まる。この距離ｄが小さいと、センサ４８が投受光する検知光の光量の変化が小さく、左部材４４Ｌが閉位置に戻っていないことを検知できない。このため、距離ｄは、センサ４８が、左部材４４Ｌが閉位置に戻っていないことを検知可能な距離に設定されている。そして、この距離ｄを実現するように、重なり幅Ｗａ及び厚みｔを含む左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの寸法と形状とが設定されている。
【００８１】
例えば、図７（ｃ）に示すようにゲート部材４４に挟まれた紙幣１００が立ち上がった状態になって検知光を遮らない場合でも、センサ４８は、ゲート部材４４に照射した検知光の反射光量の変化に基づいて、左部材４４Ｌが閉位置まで戻っていないことを検知する。これにより、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４に挟まれた紙幣１００があることを検知することができる。
【００８２】
図７では、左部材４４Ｌの上面と右部材４４Ｒの下面との間に紙幣１００が挟まれた場合を示しているが、左部材４４Ｌの下面と右部材４４Ｒの上面との間に紙幣１００が挟まれる場合もある。この場合も同様に、貨幣処理装置１は、センサ４８が右部材４４Ｒの検知領域４４ｂに対して投受光する検知光の変化に基づいて、右部材４４Ｒが閉位置まで戻っていないことを検知することができる。これにより、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４に挟まれた紙幣１００があることを検知することができる。
【００８３】
ゲート部材４４を構成する左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが、ゲート部材４４の短手方向中心線に対して対称に設けられている場合、左部材４４Ｌを下にして紙幣が挟まれることもあるし右部材４４Ｒを下にして紙幣が挟まれることもある。ゲート部材４４は、いずれか一方の部材を下にして紙幣が挟まれるように構成することもできる。右部材４４Ｒを下にして紙幣が挟まれる場合を例に具体的に説明する。
【００８４】
図８は、右部材４４Ｒを下にして紙幣１００が挟まれるゲート部材４４の構成を示す図である。図８（ａ）に示すように、右部材４４Ｒの短手方向の長さは、左部材４４Ｌの短手方向の長さより長い。具体的には、右部材４４Ｒの回動の中心となる軸４４ａの軸心から右部材４４Ｒの突出部４４ｄ先端までの長さＬａが、左部材４４Ｌの回動の中心となる軸４４ａの軸心から左部材４４Ｌの突出部４４ｄ先端までの長さＬｂより長い（Ｌａ＞Ｌｂ）。
【００８５】
左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒは、閉位置から開位置まで移動した後、バネ部材による付勢によって、同じタイミングで同じ角度ずつ回動して閉位置へ戻る。図８（ｂ）に示すように、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが閉位置から同一角度戻った際、上下方向で見ると、右部材４４Ｒの突出部４４ｄ先端の位置が、左部材４４Ｌの突出部４４ｄ先端の位置より下方になる。左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの間にある紙幣１００は、左部材４４Ｌの突出部４４ｄと、該突出部４４ｄより下方にある右部材４４Ｒの突出部４４ｄとの間に挟まれる。このため、図８（ｃ）に示すようにゲート部材４４が閉じたときには、閉位置に戻った左部材４４Ｌの下面と、閉位置に戻ることができない右部材４４Ｒの上面との間に紙幣１００が挟まれた状態となる。
【００８６】
このように紙幣１００が必ず一方の部材４４Ｒを下にして挟まれる構造として、該部材４４Ｒ上の紙幣１００の検知と、閉位置に戻ることができない該部材４４Ｒの位置検知とを高精度に行えるようにセンサを設ける。例えば、左部材４４Ｌ用のセンサに比べて、右部材４４Ｒ用のセンサの数を増やす。また、例えば、左部材４４Ｌ用のセンサに比べて高性能なセンサを右部材４４Ｒ用に使用する。これにより、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの間に挟まれた紙幣１００を、より高精度に検知することが可能となる。
【００８７】
図７及び図８に示す左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの重なり幅Ｗａは、突出部４４ｄの形状によって変化する。図９は、突出部４４ｄの構造を示す図である。例えば、図９に示す突出部４４ｄの重なり幅Ｗａが約６ｍｍ、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒの短手方向の隙間Ｗｂが約２ｍｍに設定される。また、突出部４４ｄの長手方向長さＬｃが約６ｍｍ、左部材４４Ｌの突出部４４ｄと右部材４４Ｒの突出部４４ｄの長手方向の隙間Ｌｄが約３ｍｍに設定される。
【００８８】
図１０は、ゲート部材４４の具体的な構造例を示す図である。図１０に示す左部材４４Ｌの突出部４４ｄ及び右部材４４Ｒの突出部４４ｄには面取加工が施されている。側方（Ｙ軸方向）から見た突出部４４ｄの断面形状は、下辺に比べて上辺が小さい台形形状になっている。隣接する２つの突出部４４ｄの間を接続する長手側面にも突出部４４ｄと同様に面取り加工が施されている。
【００８９】
図１１は、図１０に示すゲート部材４４の側面形状を示す図である。図１１の上段の図は、図１０に示すゲート部材４４を長手方向（Ｘ軸負方向側）から見た図である。左部材４４Ｌと右部材４４Ｒは、長手方向から見たときに、幅方向（Ｙ軸方向）において突出部４４ｄの先端が重なるように配置されている。この重なり部分を示すため、図１１の上段に示したゲート部材４４の右部材４４Ｒのみを中段の図に示して左部材４４Ｌのみを下段の図に示している。
【００９０】
右部材４４Ｒの軸４４ａの軸心から右部材４４Ｒの突出部４４ｄ先端までの長さＬ１は、左部材４４Ｌの軸４４ａの軸心から左部材４４Ｌの突出部４４ｄ先端までの長さＬ３より長い（Ｌ１＞Ｌ３）。例えば、右部材４４Ｒの長さＬ１は、左部材４４Ｌの長さＬ３より数ミリ長い。このため、右部材４４Ｒの軸４４ａと左部材４４Ｌの軸４４ａの軸との中心線から、右部材４４Ｒの突出部４４ｄ先端までの長さＬ２は、左部材４４Ｌの突出部４４ｄ先端までの長さＬ４より長くなっている（Ｌ２＞Ｌ４）。
【００９１】
図１２は、図１０及び図１１に示すゲート部材４４に紙幣１００が挟まれた状態を示す図である。図１２（ａ）には左部材４４Ｌを下にして紙幣１００が挟まれた場合を示し、図１２（ｂ）には右部材４４Ｒを下にして紙幣１００が挟まれた場合を示している。
【００９２】
例えば、図１１に示す長さＬ１が約５５．５ｍｍ、Ｌ３が約５１．５ｍｍ、Ｌ２が約４．５ｍｍ、Ｌ４が約１．５ｍｍに設定され、突出部４４ｄの厚みｔが約７ｍｍに設定される。この場合、図１２に示す角度β１及びβ２は約８度になり、紙幣１００が挟まって左部材４４Ｌ又は右部材４４Ｒが閉位置に戻れないときには、これをセンサ４８によって検知できるようになっている。図１２には、左部材４４Ｌを下にして紙幣１００が挟まれた場合と、右部材４４Ｒを下にして紙幣１００が挟まれた場合の両方を示しているが、右部材４４Ｒの長さＬ１が左部材４４Ｌの長さＬ３より長いため、通常は図１２（ｂ）に示すように右部材４４Ｒを下にして紙幣１００が挟まれる。
【００９３】
図６では、ゲート部材４４の上に集積された紙幣の有無を検知するセンサ４８を利用して、開位置まで回動した左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒが閉位置へ戻った否かを検知する例を示したが、センサの利用態様がこれに限定されるものではない。例えば、ゲート部材４４の上に集積された紙幣の有無を検知するセンサ４８とは別に、ゲート部材４４に挟まれた紙幣を検知するセンサを設ける態様であってもよい。
【００９４】
図１３は、ゲート部材４４の短手方向に検知光を投受光するセンサ５１、５２を設けた例を示す図である。図１３は、左部材４４Ｌと右部材４４Ｒとの間に紙幣が挟まれた状態を、紙幣の図示を省略して示している。
【００９５】
図１３に示すように、閉位置にあるゲート部材４４の上面と略平行に、該上面より僅かに上方を検知光が通過するように、センサ５１を配置する。これにより、ゲート部材４４に挟まれた紙幣の一部が、閉位置のゲート部材４４上面より上の位置にあれば、貨幣処理装置１は、センサ５１によって紙幣を検知することができる。図１３では１つのセンサ５１を示しているが、センサ５１をＸ軸方向に距離を離して複数個配置すれば検知精度がさらに向上する。
【００９６】
図１３に示すように、閉位置にあるゲート部材４４の上面と略平行に、突出部４４ｄの下面より僅かに下方を検知光が通過するように、センサ５２を配置する。これにより、ゲート部材４４に挟まれた紙幣の一部が、閉位置のゲート部材４４の突出部４４ｄ下面より下の位置にあれば、貨幣処理装置１は、センサ５２によって紙幣を検知することができる。また、図１３に示すように、紙幣が挟まれて閉位置に戻ることができない右部材４４Ｒの突出部４４ｄがセンサ５２の検知光を遮ることにより、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４に挟まれた紙幣があることを検知することができる。図１３では、１つのセンサ５２を示しているが、センサ５２をＸ軸方向に距離を離して複数個配置すれば検知精度がさらに向上する。
【００９７】
図１４は、ゲート部材４４の長手方向に検知光を投受光するセンサ５３、５４を設けた例を示す図である。図１４（ａ）は閉位置にあるゲート部材４４を示している。図１４（ｂ）及び（ｃ）は左部材４４Ｌと右部材４４Ｒとの間に紙幣が挟まれた状態を、紙幣の図示を省略して示している。
【００９８】
図１４（ａ）に示すように、閉位置にあるゲート部材４４の上面と略平行に、突出部４４ｄの下面より僅かに下方を検知光が通過するように、センサ５３、５４を配置する。センサ５３による検知光は、図１４（ｂ）に示すように、紙幣が挟まれて閉位置に戻ることができない左部材４４Ｌの突出部４４ｄと重なる位置で投受光される。センサ５４による検知光は、図１４（ｃ）に示すように、紙幣が挟まれて閉位置に戻ることができない右部材４４Ｒの突出部４４ｄと重なる位置で投受光される。ゲート部材４４に挟まれた紙幣の一部が、閉位置に戻った左部材４４Ｌ又は右部材４４Ｒの下面より下の位置にあれば、貨幣処理装置１は、センサ５３、５４によって紙幣を検知することができる。また、紙幣が挟まれて閉位置に戻ることができない左部材４４Ｌ又は右部材４４Ｒの突出部４４ｄがセンサ５３又はセンサ５４の検知光を遮ることにより、貨幣処理装置１は、ゲート部材４４に挟まれた紙幣があることを検知することができる。
【００９９】
図５〜図１４では、左部材４４Ｌ及び右部材４４Ｒの対向する側面に、略直方体形状を有する同一形状の複数の突出部４４ｄが一列に等間隔で櫛歯状に形成された例を示したが、突出部４４ｄの構成がこれに限定されるものではない。
【０１００】
閉位置にあるときにゲート部材４４の隙間から紙幣が下方に落下することがなく、かつ、紙幣が挟まった場合に閉位置に戻ることができないゲート部材４４の構成部材を検知することができれば、突出部４４ｄの形状は特に限定されない。
【０１０１】
図１５は、形状が異なる突出部１４４ａ、１４４ｂの例を示す図である。全ての突出部１４４ａ、１４４ｂの長手方向の長さが同一である態様に限定されず、例えば図１５（ａ）に示すように、長手方向の長さが異なる突出部１４４ａ、１４４ｂが含まれる態様であってもよい。また、短手方向についても、全ての突出部１４４ａ、１４４ｂの短手方向の長さが同一である態様に限定されず、一部の突出部１４４ａ、１４４ｂの短手方向の長さが異なる長さであってもよい。
【０１０２】
左部材１４４Ｌの全ての突出部１４４ａと右部材１４４Ｒの全ての突出部１４４ｂとが閉位置で噛み合う態様に限定されない。例えば、図１５（ｂ）に示すように、左部材１４４Ｌ及び右部材１４４Ｒが閉位置で噛み合わない突出部１４４ｃを含む態様であってもよい。
【０１０３】
突出部の形状が略直方体形状である態様に限定されない。ゲート部材４４を開閉することができれば、例えば図１５（ｃ）に示すように、上方から見た突出部１４４ａ、１４４ｂの形状が曲線を含む態様であってもよい。同様に、側方から見た突出部１４４ａ、１４４ｂの形状が曲線を含む態様であってもよい。
【０１０４】
左部材１４４Ｌの突出部１４４ａと右部材１４４Ｒの突出部１４４ｂとが長手方向に１つずつ交互に設けられる態様に限定されない。例えば、図１５（ｄ）に示すように、左部材１４４Ｌの突出部１４４ａが連続して複数設けられた後に、右部材１４４Ｒの突出部１４４ｂが連続して複数設けられる態様であってもよい。
【０１０５】
図１６は、形状が異なるゲート部材２４４（２４４Ｌ、２４４Ｒ）の例を示す図である。図１６に示すように、突出部２４４ａの短手方向の長さＷａが、櫛歯状に形成された突出部２４４ａを接続する胴部２４４ｂの短手方向の長さＷｃより長い態様であってもよい。
【０１０６】
ゲート部材４４、１４４の開閉方法についても、対向配置された左右２つの部材がそれぞれ回動して開閉する態様に限定されない。例えば、左右２つの部材が突出部の噛み合いを解くように平行移動することによりゲート部材４４、１４４が開閉する態様であってもよい。
【０１０７】
図１７は、水平方向に平行移動することにより開閉するゲート部材２４４の例を示す図である。図１８は、図１７に示すゲート部材２４４と収納機構３２の一部を示す図である。
【０１０８】
図１８（ａ）に示すように、長手方向（Ｘ軸方向）と平行な収納機構３２の側壁には、ゲート部材２４４の各突出部２４４ａに合わせて貫通穴３２ｃが形成されている。図１８（ｂ）に示すように、短手方向（Ｙ軸方向）と平行な収納機構３２の側壁には、ゲート部材２４４が短手方向に移動できるように、ゲート部材２４４の短手側面に合わせて溝３２ｂが形成されている。ゲート部材２４４は、収納機構３２長手側壁の貫通穴３２ｃに突出部２４４ａを挿通した状態で、収納機構３２短手側壁の溝３２ｂに沿って移動可能に支持されている。これにより、ゲート部材２４４と収納機構３２の隙間から紙幣が下方へ落下しないようになっている。
【０１０９】
図１７（ｂ）に破線で示すように、左部材２４４Ｌの突出部２４４ａと右部材２４４Ｒの突出部２４４ａとが噛み合う閉位置で、搬送部２３によって送られた紙幣１００がゲート部材２４４の上に集積される。
【０１１０】
左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒは、図示しないバネ部材によって閉位置に付勢されている。図示しないゲート部材駆動部が、図１７（ｃ）に矢印で示すようにゲート部材２４４をスライド移動させることによって開く。具体的には、図１７（ｃ）に矢印で示すように、左部材２４４Ｌが図面左側へ、右部材２４４Ｒは図面右側へそれぞれ溝３２ｂ内をスライド移動する。左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒが、図１７（ｃ）に示す位置からさらに移動して突出部２４４ａが両外側へ後退すると、ゲート部材２４４の上に集積されていた紙幣１００が落下して、下方にある収納袋３４に収納される。収納袋３４への紙幣の収納を終えてゲート部材駆動部による駆動が解除されると、左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒはバネ部材による付勢によって閉位置へ戻る。
【０１１１】
図１７（ａ）に示すように、左部材２４４Ｌの左側に長手方向（Ｘ軸方向）に検知光を投受光するセンサ１５１が配置される。右部材２４４Ｒの右側に長手方向に検知光を投受光するセンサ１５２が配置される。図１７（ａ）に示すように左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒが閉位置にある場合は、センサ１５１、１５２の検知光は透光状態となる。左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒは、図１７（ａ）及び（ｂ）に示す閉位置から、図１７（ｃ）に示すようにスライド移動して開位置まで移動する。左部材２４４Ｌが閉位置から左側へスライド移動すると、センサ１５１の検知光が左部材２４４Ｌによって遮光される。右部材２４４Ｒが閉位置から右側へスライド移動すると、センサ１５２の検知光が右部材２４４Ｒによって遮光される。開位置に移動した後、バネ部材による付勢によって左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒが閉位置に戻ると、センサ１５１、１５２の検知光は再び透光状態に戻る。左部材２４４Ｌと右部材２４４Ｒの間に紙幣が挟まると、櫛歯状の突出部２４４ａを有する左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒは閉位置に戻ることができず、センサ１５１、１５２の検知光は遮光状態のままとなる。貨幣処理装置１は、この検知光の透遮光の変化に基づいてゲート部材２４４に挟まれた紙幣の有無を検知することができる。
【０１１２】
センサの配置は図１７（ａ）に示す例に限定されない。例えば、図１７（ｂ）及び（ｃ）に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）に検知光を投受光するセンサ１５３、１５４を利用する態様であってもよい。具体的には、左部材２４４Ｌの左側に、開閉時に左部材２４４Ｌの突出部２４４ａが通過する位置に合わせて、上下方向に検知光を投受光するセンサ１５３を配置する。同様に、右部材２４４Ｒの右側に、開閉時に右部材２４４Ｒの突出部２４４ａが通過する位置に合わせて、上下方向に検知光を投受光するセンサ１５４を配置する。図１７（ｂ）に示すように、左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒが閉位置にある場合は、センサ１５３、１５４の検知光は透光状態となる。図１７（ｃ）に示すように、左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒが開位置に移動する間は、センサ１５３、１５４の検知光は、胴部２４４ｂ又は突出部２４４ａで遮られて遮光状態となる。開位置に移動した後、バネ部材による付勢によって左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒが閉位置に戻ると、センサ１５３、１５４の検知光は再び透光状態に戻る。左部材２４４Ｌと右部材２４４Ｒの間に紙幣が挟まると、左部材２４４Ｌ及び右部材２４４Ｒは閉位置に戻ることができず、センサ１５３、１５４の検知光は遮光状態のままとなる。貨幣処理装置１は、この検知光の透遮光による変化に基づいて、ゲート部材２４４に挟まれた紙幣の有無を検知することができる。
【０１１３】
本実施形態では、ゲート部材４４、１４４、２４４を構成する部材の位置を、検知光を投受光する光学式のセンサによって検知する態様を示したが、ゲート部材４４、１４４、２４４が閉位置に戻ったか否かを検知することができればセンサの種類は特に限定されない。例えば、各部材の位置を機械的に検知するセンサを利用する態様であってもよい。例えば、位置検出機能を有するスイッチ式の機械センサを各部材が閉位置にあるときと閉位置にないときとでオンとオフとが切り替わるように設置すれば、ゲート部材４４、１４４、２４４が閉位置に戻ったか否かを検知することができる。また、例えば、回動することにより開閉するゲート部材４４、１４４、２４４にロータリーエンコーダを接続して回動角度を検出することにより、ゲート部材４４、１４４、２４４が閉位置に戻ったか否かを検知する態様であってもよい。また、例えば、ゲート部材４４、１４４、２４４を撮像するカメラを設けて該カメラで撮像した画像に基づいてゲート部材４４、１４４、２４４が閉位置に戻ったか否かを検知する態様であってもよい。また、１つの検知方法を利用する態様に限定されず、複数種類の検知方法を組み合わせて利用する態様であってもよい。
【０１１４】
本実施形態では、ゲート部材４４、１４４、２４４が、収納袋３４に至る紙幣の通路を開閉する例を示したが、ゲート部材４４、１４４、２４４の利用がこれに限定されるものではない。例えば、収納袋３４に代えてカセットを収納容器として利用する場合も上述したように各処理を行うことができる。また、例えば、貨幣処理装置１の装置内に固定された収納部に紙幣を収納する場合も上述したように各処理を行うことができる。収納部又は収納容器に紙幣を収納する前に該紙幣を一時的に保留する一時保留処理を行う際に上述したようにゲート部材４４、１４４、２４４を利用することができる。
【０１１５】
本実施形態に示した貨幣処理装置１、紙幣処理装置２０、収納機構３２の構成は例示であって、上述したように、ゲート部材４４、１４４、２４４に挟まれた残留紙幣を検知することができれば、各部の構成は特に限定されない。例えば、収納袋３４の構成は特に限定されないし、収納袋３４の保持、支持及び封止を行う構成部が図３に示した構成と異なる態様であってもよい。
【０１１６】
上述したように、貨幣処理装置は、貨幣が移動する通路に該通路を開閉するゲート部材を備え、ゲート部材を開いて貨幣を移動させた際に、移動できずに残った貨幣を検知することができる。例えば、ゲート部材が閉位置と開位置との間を移動する間に貨幣がゲート部材に挟まれた場合、貨幣処理装置は、センサによってこの残留貨幣を検知することができる。ゲート部材には、ゲート部材に貨幣が挟まれた場合に閉位置へ戻らない部材が含まれている。貨幣処理装置は、閉位置に戻らない部材をセンサによって検知することにより、残留貨幣の有無を検知することができる。すなわち、貨幣処理装置は、ゲート部材に挟まれた残留貨幣を直接検知できない場合でも、ゲート部材の位置に基づいて残留貨幣を間接的に検知することができる。これにより、貨幣処理装置は従来に比べて高精度に残留貨幣の有無を検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上のように、本発明に係る貨幣処理装置及び貨幣処理方法は、装置内で貨幣を移動する際に移動できずに残った貨幣を高精度に検知するために有用である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  貨幣処理装置
１０  硬貨処理装置
１１、２１  入金部
１２、２２  出金部
１７、２７  機外リジェクト部
２０  紙幣処理装置
２３  搬送部
２４  識別部
２５  収納部
２８  機内リジェクト部
２９  操作表示部
３２  収納機構
３４  収納袋
３６  保持部材
３７、４２  加熱部材
４０  ステージ
４３  送出部
４４、１４４、２４４  ゲート部材
４６  押込部材
４７  リンク機構
４８、５１〜５４、１５１〜１５４  センサ
７２、７４  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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