(57)【要約】【課題】着座した子供を容易に落ち着かせることが可能なチャイルド制御シートシステムを提供する。【解決手段】チャイルドシートに備えられ、チャイルドシートに着座した子供に対して音を出力するスピーカー１１と、車両に備えられ、複数の座席に着座した乗員を夫々撮影するカメラ２１ａ〜２１ｄと、車両に備えられ、複数の座席に夫々備えられ、座席に着座した乗員の心音に関する生体信号を検出する生体センサ２２ａ〜２２ｄと、カメラ２１ａ〜２１ｄの撮影した画像に基づいて、チャイルドシートに着座した子供の母親が着座する座席を特定する母親特定部２５と、母親特定部２５において特定した座席に設けられた生体センサ２２ａ〜２２ｄより乗員の生体信号を検出して心音を生成する心音生成・加工部２６と、を備え、心音生成・加工部２６において生成した心音をスピーカー１１より出力させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席を備えた車両に搭載したチャイルドシートを含んで構成される車両によるチャイルドシート制御システムであって、
前記チャイルドシートに備えられ、前記チャイルドシートに着座した子供に対して音を出力する音出力部と、
前記車両に備えられ、前記複数の座席に着座した乗員を夫々撮影する車両側カメラと、
前記車両に備えられ、前記複数の座席に夫々備えられ、前記座席に着座した乗員の心音に関する生体信号を検出する生体信号検出器と、
前記車両側カメラの撮影した画像に基づいて、前記チャイルドシートに着座した子供の母親が着座する座席を特定する特定部と、
前記特定部において特定した座席に設けられた前記生体信号検出器より乗員の生体信号を検出して心音を生成する心音生成部と、を備え、
前記心音生成部において生成した心音を前記音出力部より出力させることを特徴とする車両によるチャイルドシート制御システム。
【請求項２】
前記車両側カメラ及び前記生体信号検出器は、前記車両の少なくとも運転席に着座した乗員に対して備えられていることを特徴とする請求項１に記載の車両によるチャイルドシート制御システム。
【請求項３】
前記チャイルドシートは、前記車両に着脱可能に搭載され、
前記車両と前記チャイルドシートとは、無線通信を介して情報伝達することを特徴とする請求項１または２に記載の車両によるチャイルドシート制御システム。
【請求項４】
前記チャイルドシートに着座した子供の状態を検出する状態検出部を備え、
前記心音生成部は、生成した心音を前記音出力部より出力させた際に、前記状態検出部により検出した子供の状態に基づいて前記心音を加工することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両によるチャイルドシート制御システム。
【請求項５】
前記特定部及び前記心音生成部は、前記車両に備えられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両によるチャイルドシート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置するチャイルドシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に乳幼児等の子供を着座させる場合に、チャイルドシートが使用されている。チャイルドシートは、例えば車両のリヤシートに固定され、着座した子供をシートベルト等で拘束する構成になっている。しかしながら、車両の運転中に子供が我慢できずに泣いたりした場合に、運転の注意が妨げられる可能性がある。特に、運転者とチャイルドシートに着座した子供以外に車両に搭乗者がいない場合には、子供を落ち着かせるために一旦車両を停止させなければならなかった。
【０００３】
そこで、運転の継続を可能にするために、チャイルドシートに着座した子供を落ち着かせる技術が開発されている。例えば特許文献１には、チャイルドシートにスピーカーを備え、子供の好む音声等を流す技術が開示されている。更に、生後間もない乳児に対しては、母親の心音を提供することで、乳児を落ち着かせることができると開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５３３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、チャイルドシートに着座した子供に母親の心音を提供するには、あらかじめ母親の心音を何等かの録音機器で録音し、チャイルドシートの機器に記憶させるといったような準備段階に手間がかかるといった問題点がある。また、チャイルドシートに異なる母親の子供を着座させた場合に、子供の母親の心音を容易に提供することができないといった問題点もある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、チャイルドシートに乗せた子供を容易に落ち着かせることが可能なチャイルドシート制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数の座席を備えた車両に搭載したチャイルドシートを含んで構成される車両によるチャイルドシート制御システムであって、前記チャイルドシートに備えられ、前記チャイルドシートに着座した子供に対して音を出力する音出力部と、前記車両に備えられ、前記複数の座席に着座した乗員を夫々撮影する車両側カメラと、前記車両に備えられ、前記複数の座席に夫々備えられ、前記座席に着座した乗員の心音に関する生体信号を検出する生体信号検出器と、前記車両側カメラの撮影した画像に基づいて、前記チャイルドシートに着座した子供の母親が着座する座席を特定する特定部と、前記特定部において特定した座席に設けられた前記生体信号検出器より乗員の生体信号を検出して心音を生成する心音生成部と、を備え、前記心音生成部において生成した心音を前記音出力部より出力させることを特徴とする。
【０００８】
これにより、車両側カメラの撮影した画像に基づいて、子供の母親が着座する座席を特定して、当該座席の生体信号検出器より母親の心音に関する生体信号を検出して心音を作成し、チャイルドシートの音出力部から出力することで、チャイルドシートに乗せた子供に対し、母親がいずれの座席に着座していても心音を容易に提供することができる。
好ましくは、前記車両側カメラ及び前記生体信号検出器は、前記車両の少なくとも運転席に着座した乗員に対して備えられているとよい。
【０００９】
これにより、母親が車両を運転している場合でも、子供に心音を提供して落ち着かせることができるので、運転者である母親が子供を落ち着かせるために一旦車両を停止させることを抑制することができる。
好ましくは、前記チャイルドシートは、前記車両に着脱可能に搭載され、前記車両と前記チャイルドシートとは無線通信を介して情報伝達するとよい。
【００１０】
これにより、車両の座席のいずれにチャイルドシートが取り付けられていても、当該チャイルドシートに乗せた子供に容易に母親の心音を提供して落ち着かせることが可能となる。
好ましくは、前記チャイルドシートに着座した子供の状態を検出する状態検出部を備え、前記心音生成部は、生成した心音を前記音出力部より出力させた際に、前記状態検出部により検出した子供の状態に基づいて前記心音を加工するとよい。
【００１１】
これにより、チャイルドシートに着座した子供に対して適切な心音を提供し、子供を落ち着かせる可能性を高めることができる。
好ましくは、前記特定部及び前記心音生成部は、前記車両に備えられているとよい。
これにより、チャイルドシート側に特定部及び心音生成部を設ける必要がなく、チャイルドシート側の装置を簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両によるチャイルドシート制御システムによれば、チャイルドシートに乗せた子供に対し、母親の心音を容易に提供して落ち着かせることができる。特に、母親が車両の複数の座席のいずれに座っていても、母親の心音に関する生体信号を検出して、子供に母親の心音を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態のチャイルドシート制御システムを搭載した車両における車内構成を示す上面図である。
【図２】第１の実施形態のチャイルドシート制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態のチャイルドシート制御システムにおける心音提供制御要領を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態のチャイルド制御シートシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態のチャイルドシート制御システムにおける心音提供制御要領を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態のチャイルドシート制御システムを搭載した車両１における車内構成を示す上面図である。図２は、第１の実施形態のチャイルドシート制御システム８の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、第１の実施形態のチャイルドシート制御システムは、チャイルドシート２と、当該チャイルドシート２を搭載する車両１に適用される。本実施形態のチャイルドシート２は、頭部を車両前方に向けて乗せる乳幼児用のチャイルドシートであり、車両１のリヤシート５等の座席に着脱可能に固定される。
【００１５】
図２に示すように、第１の実施形態のチャイルドシート制御システム８は、チャイルドシート２に設けられたチャイルドシート側ユニット１０と、車両１に設けられた車両側ユニット２０により構成されている。
チャイルドシート側ユニット１０は、スピーカー１１(音出力部)、チャイルドシート側通信部１２、チャイルドシート側制御部１３を備えて構成されている。
【００１６】
スピーカー１１は、チャイルドシート２に着座した子供に対して音を提供することができるようにチャイルドシート２に配置されている。
チャイルドシート側通信部１２は、車両側ユニット２０の後述する車両側通信部２３と、Bluetooth(登録商標)等の無線通信を介して検出信号や制御信号等の情報伝達をする機能を有する。
【００１７】
チャイルドシート側制御部１３は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、タイマ及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。チャイルドシート側制御部１３は、スピーカー１１の作動を制御し、車両１側から送信された心音信号をチャイルドシート側通信部１２を介して入力し、スピーカー１１によって出力させる機能を有する。
【００１８】
車両側ユニット２０は、カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ（車両側カメラ）、生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ(生体信号検出器)、車両側通信部、車両側制御部と、を備えて構成されている。
図１に示すように、カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ及び生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、車両１の各座席、例えば運転席３、助手席４、リヤシート５の右側５ｄ及び左側５ｃに夫々備えられ、夫々の座席３、４、５ｃ、５ｄに着座した乗員の少なくとも顔面を撮影可能に配置されている。なお、カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄについては、各座席３、４、５ｃ、５ｄに着座した乗員の顔が撮影可能であれば、まとめて設置してもよい。
【００１９】
生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、各座席３、４、５ｃ、５ｄの例えばシートバックやシートベルトに夫々備えられ、当該座席３、４、５ｃ、５ｄに着座した乗員の心音に関する生体信号を検出可能なセンサである。生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、例えば圧力センサやマイクロフォンを使用すればよい。
車両側通信部２３は、チャイルドシート側通信部１２と、上記のように無線通信を介して情報伝達する機能を有する。
【００２０】
車両側制御部２４は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、タイマ及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。車両側制御部２４は、各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄから入力した乗員の画像を入力するとともに、各生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄから入力した乗員の生体信号から生成した心音信号を、車両側通信部２３を介してチャイルドシート側ユニット１０に出力する機能を有する。
【００２１】
車両側制御部２４には、母親特定部２５(特定部)及び心音生成・加工部２６（心音生成部）を備えている。
母親特定部２５は、チャイルドシート２に着座する子供の母親が車両１のいずれの座席３、４、５ｃ、５ｄに着座しているか特定する機能を有する。
心音生成・加工部２６は、生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのいずれかから入力した母親の生体信号から心音を生成及び加工して、車両側通信部２３に出力する機能を有する。例えば生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが圧力センサである場合には、検出した圧力値の変動より心音に近い音を生成する。また生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄがマイクロフォンである場合には、マイクロフォンが検出した音から雑音を消去すればよい。
【００２２】
図３は、第１の実施形態のチャイルドシート制御システム８における心音提供制御の制御要領を示すフローチャートである。
第１の実施形態における心音提供制御は、チャイルドシート２に着座する子供に母親の心音を提供する制御であり、チャイルドシート側ユニット１０及び車両側ユニット２０の電源オン時、あるいは車両走行開始時に実行される。なお、チャイルドシート側ユニット１０及び車両側ユニット２０の電源は、車両１の電源オン時に自動的にオンとなるようにすればよい。
【００２３】
始めにステップＳ１０では、母親のシート位置を検知する。詳しくは、車両側制御部２４の母親特定部２５は、各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄから入力した撮影画像より、チャイルドシート２に着座する子供の母親がいずれの座席３、４、５ｃ、５ｄに着座しているかを特定する。母親特定部２５は、母親を特定するために、あらかじめ母親の画像を記憶しておき、当該母親の画像と各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの撮影画像と比較して判定すればよい。そして、ステップＳ２０に進む。
【００２４】
ステップＳ２０では、母親の心音を検出する。詳しくは、車両側制御部２４は、ステップＳ１０において母親特定部２５によって特定した母親が座っている座席３、４、５ｃ、５ｄの生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが検出した生体信号を心音生成・加工部２６に入力する。そして、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、車両側制御部２４の心音生成・加工部２６は、ステップＳ２０において入力した母親の生体信号から心音を生成し、加工する。そして、車両側通信部２３を介して、生成・加工した心音を心音データとして送信し、ステップＳ４０に進む。なお、ステップＳ１０からＳ３０までの制御は、車両側ユニット２０で実行する車両側制御である。
【００２５】
ステップＳ４０では、チャイルドシート側制御部１３は、ステップＳ３０において車両側通信部２３から送信した心音データをチャイルドシート側通信部１２を介して入力し、スピーカー１１から心音を出力する。そして、本ルーチンを終了する。なお、本ステップにおける心音の出力については、車両走行中、あるいは本システムの電源オフとなるまで継続して提供するとよい。なお、本ステップは、チャイルドシート側ユニット１０で実行するチャイルドシート側制御である。
【００２６】
以上のように、第１の実施形態のチャイルドシート制御システム８は、車両１の各座席３、４、５ｃ、５ｄに夫々心音に関する生体信号を検出する生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備えている。そして、カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄによって座席３、４、５ｃ、５ｄに着座した乗員の顔面を撮影して、あらかじめ記憶した母親が着座している座席３、４、５ｃ、５ｄを特定する。特定した座席３、４、５ｃ、５ｄに設けられた生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄによって検出した生体信号から心音を生成・加工し、チャイルドシート側ユニット１０に無線通信で送信し、チャイルドシート２に設けられたスピーカー１１から母親の心音を出力する。これにより、チャイルドシート２に乗せた子供に母親の心音を提供することになり、子供を落ち着かせることができる。したがって、車両走行中においてチャイルドシート２に乗せた子供を落ち着かせることができるので、運転の注意を妨げられることを抑制することができる。
【００２７】
本実施形態のチャイルドシート制御システム８では、車両１に設けた生体センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄによって母親の心音に関する生体信号を検出するので、あらかじめ母親の心音を何等かの録音機器で録音してチャイルドシート２の機器に記憶させておく必要がない。本実施形態では、例えば車両１に設けたいずれかのカメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄによってあらかじめ母親の顔を記憶させておくだけで、車両走行開始時に自動的に母親の心音を検出して子供に提供することが可能となり、容易に子供を落ち着かせることが可能となる。
【００２８】
また、カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの画像より母親の着座した座席３、４、５ｃ、５ｄを特定するので、複数の座席３、４、５ｃ、５ｄのいずれに母親が座っても、心音を検出することができる。
また、母親の生体信号を逐次検出することができ、現状の母親の心音に近い音を子供に提供することが可能となり、子供を落ち着かせる可能性を高めることができる。
【００２９】
なお、人間は、言葉だけでなく頷きや身振りなど身体によるリズムを共有し、互いに引き込むことでもコミュニケーションをしており、人間の情動変動は生理的側面での引き込みに密接に関連していると考えられている。乳幼児もまた、こうした身体的コミュニケーションを通して言語を獲得していると考えられている。
本実施形態のように母親の生体信号を逐次検出し、心音等の適宜の態様で子供に提供することで、母親と子供を生理的にもリアルタイムで繋げることが可能となる。よって、コミュニケーションツールや機会を向上させることが可能となり、子供との絆の形成や子供の言語・認知発達の促進させる可能性を高めることができる。
【００３０】
また、母親の生理データをリアルタイムに取得することで、母親の現在のストレスや健康度をチェックし、育児疲れの管理や家族間共有のツールとしても活用することが可能となる。
次に、図４、図５を用いて、本発明の第２実施形態のチャイルドシート制御システム３０にについて説明する。
【００３１】
図４は、本発明の第２実施形態のチャイルドシート制御システム３０の構成図である。図５は、第２実施形態のチャイルドシート制御システム３０における心音提供制御の制御要領を示すフローチャートである。
図４に示すように、本発明の第２の実施形態のチャイルドシート制御システム３０の構成は、第１の実施形態のチャイルドシート制御システム８に対して、更に、チャイルドシート２にカメラ１４（状態検出部）を備えたことと、車両側制御部２４に状態判定部２７（状態検出部）を備えた点が異なる。
【００３２】
カメラ１４は、例えばチャイルドシート２の上部のフードに設けられ、チャイルドシート２に乗せた子供の少なくとも顔面を撮影可能に配置されている。カメラ１４の撮影した画像は、チャイルドシート側制御部１３に入力され、チャイルドシート側通信部１２を介して、車両側に送信される。
車両側制御部２４に設けられた状態判定部２７は、チャイルドシート側通信部１２から送信された子供の撮影画像より、チャイルドシート２に着座した子供の状態が落ち着いているか否か、具体的には、子供が泣いている表情であるか否かを判別する機能を有する。
【００３３】
図５に示すように、第２の実施形態の心音提供制御では、図３に示す第１の実施形態の心音提供制御のステップＳ４０の後にステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、チャイルドシート側制御部１３は、カメラ１４より子供の撮影画像を入力し、その撮影画像をチャイルドシート側通信部１２を介して車両側に送信する。そして、ステップＳ６０に進む。
【００３４】
ステップＳ６０では、車両側制御部２４の状態判定部２７は、チャイルドシート２側から送信された子供の撮影画像を車両側通信部２３を介して入力し、チャイルドシート２に着座した子供が落ち着いているか否か、言い換えれば泣き顔でないか否かを判定する。子供が落ち着いている、即ち泣き顔ではない場合には、本ルーチンを終了する。子供が落ち着いていない、即ち泣き顔である場合には、ステップＳ３０に戻り、心音の加工を変更する。心音の加工については、例えば周波数を変更したり、各種エフェクトをかけたりすればよい。
【００３５】
以上のように、本発明の第２の実施形態のチャイルドシート制御システム３０では、心音を提供した後に子供の状態を検出し、落ち着いている場合にはそのまま心音を提供し、落ち着いていない場合には、心音の加工を変更する。これにより、チャイルドシート２に着座している子供を監視しながら提供する心音を変更し、当該子供に合った心音を提供して落ち着かせる可能性を高めることができる。
【００３６】
なお、車両側制御部２４は、子供が落ち着いた心音の加工方法を記憶しておき、次回の心音提供時からは記憶しておいた加工方法を施した心音を提供するとよい。これにより、子供をすぐに落ち着かせる可能性が高くなる。
また、１つの車両１に複数の家族が搭乗した場合のように、チャイルドシート２を使用する子供が複数存在し、これらの子供の母親が異なる場合には、母親と子供の顔の画像をペアで複数記憶しておくとよい。これにより、チャイルドシート２に着座した子供の顔を判定し、その母親が着座した座席３、４、５ｃ、５ｄを特定して、子供に母親の心音を正確に提供することができる。
【００３７】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、上記の生体信号の検出方法や心音の生成・加工の方法については適宜変更してもよい。
また、第２の実施形態において子供の状態判定についても、例えば泣き声の検出
カメラ１４の撮影画像以外、例えば泣き声の検出から判定してもよい。
また、チャイルドシート２については、各種形式のチャイルドシートに対し、本発明を適用することができる。また、車両１についても、チャイルドシートを搭載可能な各種車両に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両
２  チャイルドシート
３  運転席
８、３０  チャイルドシート制御システム
１１  スピーカー(音出力部)
１４  カメラ(状態検出部)
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  カメラ（車両側カメラ）
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  生体センサ(生体信号検出器)
２５  母親特定部（特定部）
２６  心音生成・加工部（心音生成部）
２７  状態判定部（状態検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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