(57)【要約】【課題】簡単な操作でドアミラーを一時的に格納状態あるいは展開状態に切り換え可能とする。【解決手段】センサーの出力に基づいてドアミラーを格納状態または展開状態に切り換わる自動モードでの制御中に、運転者が所定の一時切換操作を行った場合には、ドアミラーを格納状態または展開状態に切り換える。そして、一時切換時間が経過したら、ドアミラーを元の状態に復帰させて、自動モードでの制御を再開する。こうすれば、所定の一時切換操作を行うことによって、ドアミラーの状態を一時的に切り換えた後、元の状態に復帰させることができる。このため運転者は、ドアミラーの状態を一時的に切り換える操作を、簡単に実施することが可能となる。【選択図】図６
2020066311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載されて格納状態と展開状態とを電動で切換可能なドアミラー（１０）の動作を制御するドアミラー制御装置（１００）であって、
前記車両に搭載されたセンサー（２）の出力に基づいて、前記ドアミラーを前記格納状態または前記展開状態に切り換える制御モードである自動モードか、前記車両に搭載された操作部（５）に対する操作内容に応じて、前記ドアミラーを前記格納状態または前記展開状態に切り換える制御モードである手動モードの何れかで、前記ドアミラーの動作を制御する動作制御部（１０１）と、
前記制御モードが前記手動モードの時に、前記操作部に対して所定の自動移行操作が行われると、前記制御モードを前記自動モードに移行させる自動モード移行部（１０２）と、
前記制御モードが前記自動モードの時に、前記操作部に対して所定の手動移行操作が行われると、前記制御モードを前記手動モードに移行させる手動モード移行部（１０３）と、
前記制御モードが前記自動モードの時に、前記操作部に対して所定の一時切換操作が行われると、前記制御モードを前記手動モードに移行させると共に、前記一時切換操作の内容に応じて前記ドアミラーを前記格納状態または前記展開状態の何れかに切り換えた後、所定の一時切換時間が経過すると、前記制御モードを前記自動モードに復帰させると共に、前記ドアミラーを切り換え前の状態に復帰させる一時切換部（１０４）と
を備えることを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアミラー制御装置であって、
前記一時切換部は、
前記一時切換操作が行われた時に前記ドアミラーが前記格納状態であった場合には、前記ドアミラーを前記展開状態に切り換え、
前記一時切換操作が行われた時に前記ドアミラーの状態が前記格納状態であった場合には、前記ドアミラーを前記展開状態に切り換える
ことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のドアミラー制御装置であって、
前記操作部は、
前記ドアミラーの状態を切り換えるための開閉操作ボタン（５ｄ）と、
前記ドアミラーの制御モードを前記自動モードに移行させるための自動移行ボタン（５ｃ）と
を備えており、
前記自動移行操作は、前記自動移行ボタンに対する操作であり、
前記手動移行操作と前記一時切換操作とは、前記開閉操作ボタンに対して互いに異なる態様で行われる操作である
ことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドアミラー制御装置であって、
前記手動移行操作は、前記開閉操作ボタンを、所定の閾値時間より長い時間に亘って押下する操作であり、
前記一時切換操作は、前記開閉操作ボタンを、前記閾値時間よりも短い時間、押下する操作である
ことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のドアミラー制御装置であって、
前記一時切換部は、前記開閉操作ボタンが押下された時間に応じて定まる前記一時切換時間が経過すると、前記制御モードを前記自動モードに移行させると共に、前記ドアミラーを切り換え前の状態に復帰させる
ことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項６】
車両（１）に搭載されて格納状態と展開状態とを電動で切換可能なドアミラー（１０）の動作を制御するためのドアミラー制御方法であって、
前記車両に搭載されたセンサー（２）の出力に基づいて、前記ドアミラーの状態を前記格納状態または前記展開状態に切り換える制御モードである自動モードで、前記ドアミラーの動作を制御する工程（Ｓ１０２〜Ｓ１０６、Ｓ１５２〜Ｓ１５６）と、
前記自動モード中に、前記車両に搭載された操作部（５）に対して所定の手動移行操作が行われると、前記制御モードを、前記操作部に対する操作内容に応じて前記ドアミラーの状態を前記格納状態または前記展開状態に切り換える手動モードに移行させる工程と（Ｓ１０９、Ｓ１５９）、
前記手動モード中に、前記操作部に対して所定の自動移行操作が行われると、前記制御モードを前記自動モードに移行させる工程（Ｓ１１５、Ｓ１６４）と、
前記自動モード中に、前記操作部に対して所定の一時切換操作が行われると、前記制御モードを前記手動モードに移行させると共に、前記一時切換操作の内容に応じて前記ドアミラーを前記格納状態または前記展開状態の何れかに切り換えた後、所定の切換時間が経過すると、前記制御モードを前記自動モードに復帰させると共に、前記ドアミラーを切り換え前の状態に復帰させる工程（Ｓ２００、Ｓ２５０）と
を備えることを特徴とするドアミラー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて格納状態と展開状態とを電動で切換可能なドアミラーを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、走行中に左右の側後方の安全を確認するためのドアミラーが搭載されている。このドアミラーは電動化されており、車両に搭載された各種センサーの出力に基づいて、自動的にドアミラーが格納状態となったり、展開状態となったりするようになっている。
また、運転者がドアミラーの状態を切り換えたいと思った場合に備えて、運転者が所定のボタンを操作することによって、ドアミラーを格納状態としたり展開状態としたりすることも可能となっている。例えば、道路脇の大型車両が駐車していて道路が狭くなった部分を通過する場合などには、ドアミラーが展開状態のままだとドアミラーを擦ってしまい相になることがある。このような場合には、運転者がボタンを操作することによってドアミラーを格納状態とし、道路が狭くなった部分を通過したら、再びボタンを操作してドアミラーを展開状態に戻すことが可能となっている。
尚、各種センサーの出力に基づいて、ドアミラーを自動で格納状態としたり展開状態としたりする制御モードは、「自動モード（あるいはオートモード）」と呼ばれている。また、運転者によるボタン操作に従ってドアミラーを格納状態としたり展開状態としたりする制御モードは、「手動モード（あるいはマニュアルモード）」と呼ばれている。
【０００３】
制御モードを手動モードにしておけば、運転者の意思でドアミラーを格納状態あるいは展開状態とすることができるが、運転者がいちいちボタンを操作しなければならなくなる。そこで、今日のドアミラーでは、運転者が運転を終了して車両を降りたことを検出すると制御モードを自動モードに初期化しておき、運転者が必要に応じて所定のボタンを操作することによって、制御モードを手動モードに切り換えられるようになっている。また、制御モードを手動モードに切り換えた後も、所定のボタンを操作すれば、再び自動モードに切り換えることも可能となっている。
【０００４】
もっとも、運転者が制御モードを手動モードに切り換えた理由によっては、制御モードが初期化されてしまうと不都合が生じることがある。例えば駐車しようとする場所が狭く、ドアミラーが展開状態のままでは駐車が難しいと判断して手動モードに切り換えていた場合、駐車後に制御モードが初期化されると、次の乗車時にはドアミラーが自動的に展開状態となってしまうので、車両の側方に障害物があるとドアミラーを傷付けてしまう虞がある。
そこで、運転者が車両から降りた時に、制御モードが手動モードに切り換えられており、且つ、ドアミラーが格納状態となっていた場合には、次回の乗車時には、ドアミラーが自動で展開状態とはならないようにした技術も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２０８１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来の技術では、運転者がドアミラーを、一時的に格納状態としたい（あるいは一時的に展開状態としたい）と思った場合には、運転者に面倒な操作を強いることになってしまうという問題があった。
この理由は、次のようなものである。すなわち、たとえ一時的ではあっても、運転者の意思でドアミラーを格納状態（あるいは展開状態）とする以上、ドアミラーは手動モードで制御されることになるので、制御モードを手動モードに切り換える必要が生じる。そして、手動モードに切り換えた後は、運転者がドアミラーの状態を切り換えようとする度に、いちいちボタンを操作しなければならなくなる。もちろん、制御モードを手動モードから自動モードに戻すことも可能であるが、この場合も、所定のボタンを操作する必要が生じる。このように、運転者が軽い気持ちで、一時的にドアミラーを格納状態あるいは展開状態に切り換えようと思った場合でも、運転者に面倒な操作を強いることになってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するために成されたものであり、運転者がドアミラーを一時的に格納状態あるいは展開状態に切り換えたいと思った場合でも、簡単に切り換えることが可能な提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した問題を解決するために、本発明のドアミラー制御装置およびドアミラー制御方法では、センサーの出力に基づいてドアミラーを格納状態または展開状態に切り換わる自動モードと、運転者の操作部に対する操作内容に応じてドアミラーが格納状態または展開状態に切り換わる手動モードとが設定されている。そして、自動モードでの制御中に、運転者が所定の手動移行操作を行うと制御モードが手動モードに切り換わり、手動モード中に運転者が所定の自動移行操作を行うと制御モードが自動モードに切り換わる。加えて、自動モード中に運転者が所定の一時切換操作を行うと、ドアミラーが格納状態または展開状態に切り換わり、一時切換時間の経過後はドアミラーが元の状態に復帰して、自動モードでの制御が再開される。
こうすれば、所定の一時切換操作を行うことによって、ドアミラーの状態を一時的に切り換えた後、元の状態に復帰させることができる。このため運転者は、ドアミラーの状態を一時的に切り換える操作を、簡単に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例のドアミラー制御装置１００を搭載した車両１の大まかな構造を示した説明図である。
【図２】本実施例のドアミラー制御装置１００の大まかな内部構造を示した説明図である。
【図３】本実施例のドアミラー制御装置１００が実行するドアミラー切換制御処理の前半部分のフローチャートである。
【図４】本実施例のドアミラー切換制御処理の後半部分のフローチャートである。
【図５】ドアミラー切換制御処理の中で実行される本実施例の一時切換制御処理のフローチャートである。
【図６】ドアミラーの制御モードが遷移する様子を示した説明図である。
【図７】変形例の操作部５についての説明図である。
【図８】変形例のドアミラー切換制御処理の前半部分のフローチャートである。
【図９】変形例のドアミラー切換制御処理の後半部分のフローチャートである。
【図１０】変形例の一時切換制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、本実施例のドアミラー制御装置１００を搭載した車両１の大まかな構造が示されている。図示されるように、車両１の左右の側面にはドアミラー１０が搭載されている。左右のドアミラー１０には図示しない電動モーターが内蔵されており、電動モーターを駆動することによって、ドアミラー１０の状態を、図１に示した展開状態と、格納状態とに切り換えることが可能となっている。
【００１１】
ドアミラー１０にはドアミラー制御装置１００が接続されており、ドアミラー１０に内蔵された電動モーターの動作はドアミラー制御装置１００によって制御されるようになっている。また、車両１の室内の運転席側には、運転者がドアミラー１０を操作するための操作部５が取り付けられており、操作部５はドアミラー制御装置１００に接続されている。更に、ドアミラー制御装置１００には、車両１に搭載された各種のセンサー２（例えば、エンジン始動スイッチや、ドア開閉スイッチなど）も接続されている。
ドアミラー制御装置１００は、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れの状態にするかを、各種のセンサー２の出力に基づいて判断して、ドアミラー１０を自動的に展開状態あるいは格納状態に切り換える。また、運転者によって操作部５が操作されると、ドアミラー制御装置１００がその操作内容を取得して、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換えるようになっている。
【００１２】
図２には、本実施例のドアミラー制御装置１００の大まかな内部構造が示されている。図示されるように、本実施例のドアミラー制御装置１００は、動作制御部１０１や、自動モード移行部１０２や、手動モード移行部１０３や、一時切換部１０４や、計時部１０５などを備えている。
尚、これらの「部」は、本実施例のドアミラー制御装置１００が、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換えるために備える機能に着目して、ドアミラー制御装置１００の内部を便宜的に区分した抽象的な概念であり、ドアミラー制御装置１００の内部がこれらの「部」に物理的に区分されることを示すわけではない。従って、これらの「部」は、コンピューター上で動作するプログラムによってソフトウェア的に実現することもできるし、ＩＣやＬＳＩなどを含む電子回路によってハードウェア的に実現することもでき、更には、これらを組み合わせることによって実現することもできる。
【００１３】
動作制御部１０１は、ドアミラー１０に内蔵された電動モーターを駆動することによって、ドアミラー１０が展開状態または格納状態の何れかの状態となるように制御する。動作制御部１０１の制御モードには、自動モードと手動モードとが存在しており、制御モードが自動モードに設定されている場合は、動作制御部１０１は、車両１に搭載されている各種のセンサー２（例えば、エンジン始動スイッチや、ドア開閉スイッチなど）の出力に基づいて、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換える。また、動作制御部１０１の制御モードが手動モードに設定されている場合は、動作制御部１０１は、車両１の運転者が操作部５に対して行った操作内容に応じて、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換える。尚、図２中に実線で表したドアミラー１０は展開状態のドアミラー１０を表しており、破線で表したドアミラー１０は格納状態のドアミラー１０を表している。
【００１４】
自動モード移行部１０２は、操作部５の自動移行ボタン５ｃに接続されており、車両１の運転者によって自動移行ボタン５ｃが押されると、動作制御部１０１の制御モードを自動モードに移行させる。尚、動作制御部１０１の制御モードが自動モードの場合は、運転者によって自動移行ボタン５ｃが押されても、制御モードは自動モードのままで変化しない。
【００１５】
手動モード移行部１０３は、操作部５の開閉操作ボタン５ｄに接続されており、車両１の運転者によって開閉操作ボタン５ｄが所定の閾値時間（例えば１秒）以上に長押しされると、動作制御部１０１の制御モードを手動モードに移行させる。すると、動作制御部１０１は、ドアミラー１０の状態が、展開状態または格納状態の何れであるかを判断して、展開状態であれば格納状態となるようにドアミラー１０の電動モーター（図示は省略）を駆動する。これに対して、格納状態であれば、展開状態となるようにドアミラー１０の電動モーター（図示は省略）を駆動する。
尚、動作制御部１０１の制御モードが手動モードの場合は、運転者によって開閉操作ボタン５ｄが閾値時間（例えば１秒）以上に長押しされても、制御モードは手動モードのままで変化しない。もっとも、ドアミラー１０の状態は、開閉操作ボタン５ｄが長押しされたときの状態が展開状態であれば格納状態に切り換わり、長押しされたときの状態が格納状態であれば展開状態に切り換わる。
【００１６】
一時切換部１０４も、上述した手動モード移行部１０３と同様に、操作部５の開閉操作ボタン５ｄに接続されている。但し、一時切換部１０４は、動作制御部１０１の制御モードが自動モードの状態で、開閉操作ボタン５ｄが所定の閾値時間（例えば１秒）未満の短時間、押されると、動作制御部１０１を手動モードに移行させる。
そして、ドアミラー１０の状態が現在の状態（すなわち、展開状態または格納状態の何れか）とは異なる状態となるように、動作制御部１０１に切り換えさせると共に、計時部１０５を用いて所定の一時切換時間の計時を開始する。その後、一時切換時間が経過したら、ドアミラー１０の状態が元の状態となるように動作制御部１０１に切り換えさせた後、動作制御部１０１の制御モードを自動モードに復帰させる。
【００１７】
また、操作部５には、前述した自動移行ボタン５ｃや、開閉操作ボタン５ｄに加えて、角度調節ボタン５ａや、選択ボタン５ｂなども搭載されている。
車両１の運転者は、選択ボタン５ｂを用いて左右のドアミラー１０の何れかを選択した後、角度調節ボタン５ａを操作することによって、選択したドアミラー１０の角度を調整することができる。
更に、操作部５には、前述した本実施例のドアミラー制御装置１００が接続されているので、運転者は簡単な操作で、ドアミラーを一時的に格納状態としたり、あるいは一時的に展開状態としたりすることも可能となっている。以下では、本実施例のドアミラー制御装置１００がドアミラー１０の状態を展開状態あるいは格納状態に切り換えるために実行する具体的な処理について説明する。
【００１８】
Ｂ．ドアミラー切換制御処理  ：
図３および図４には、本実施例のドアミラー制御装置１００が、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換えるために実行するドアミラー切換制御処理のフローチャートが示されている。
ドアミラー制御装置１００は、ドアミラー切換制御処理を開始すると、先ず初めに、制御モードを自動モードに設定する（Ｓ１００）。ここで自動モードとは、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れにするかを、車両１に搭載された各種のセンサー２の出力に基づいて自動的に決定して、その状態にドアミラー１０を切り換える制御モードである。また、ドアミラー制御装置１００は、自動モードが標準の制御モードに設定されているので、ドアミラー切換制御処理が開始されると、先ず初めに制御モードを自動モードに設定する。
【００１９】
続いて、制御モードが自動モードか否かを判断する（Ｓ１０１）。上述したように、ドアミラー切換制御処理が開始された直後は、制御モードが自動モードに設定されているので、Ｓ１０１では「ｙｅｓ」と判断される。
続いて、車両１に搭載されている各種のセンサー２（例えば、エンジン始動スイッチや、ドア開閉スイッチなど）の出力を取得する（Ｓ１０２）。
そして、ドアミラー１０の展開条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１０３）。ドアミラー１０の展開条件は、例えば、運転者が車両１に乗り込んだと判断された場合や、あるいはエンジン始動スイッチがＯＮにされてエンジンが始動された場合など、種々の条件が予め設定されている。その結果、ドアミラー１０の展開条件が成立した場合は（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０が展開状態となるように、ドアミラー１０に内蔵された電動モーターを駆動する（Ｓ１０４）。これに対して、展開条件が成立していない場合は（Ｓ１０３：ｎｏ）、ドアミラー１０の電動モーターは駆動しない。
【００２０】
次に、ドアミラー１０の格納条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ドアミラー１０の格納条件は、例えば、運転者が車両１から降りたと判断された場合や、あるいはエンジン始動スイッチがＯＦＦにされてエンジンが停止された場合など、種々の条件が予め設定されている。その結果、ドアミラー１０の格納条件が成立した場合は（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０が格納状態となるように、ドアミラー１０に内蔵された電動モーターを駆動する（Ｓ１０６）。これに対して、格納条件が成立していない場合は（Ｓ１０５：ｎｏ）、ドアミラー１０の電動モーターは駆動しない。
【００２１】
続いて、車両１に搭載された操作部５（図１、図２を参照のこと）の開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断する（Ｓ１０７）。図２を用いて前述したように、開閉操作ボタン５ｄは、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換えるために運転者によって操作されるボタンである。
その結果、操作部５の開閉操作ボタン５ｄが操作されていなかった場合は（Ｓ１０７：ｎｏ）、再び、各種のセンサー２の出力を取得する（Ｓ１０２）。そして、ドアミラー１０の展開条件が成立している場合は（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開状態とし（Ｓ１０４）、ドアミラー１０の格納条件が成立している場合は（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とする（Ｓ１０６）。このように、制御モードが自動モードに設定されている場合は、操作部５の開閉操作ボタン５ｄが操作されるまで、車両１に搭載された各種のセンサー２の出力に基づいて、ドアミラー１０が展開状態あるいは格納状態に制御されることになる。
【００２２】
このように自動モードでドアミラー１０の状態を制御している間に、運転者によって操作部５の開閉操作ボタン５ｄが操作されると、Ｓ１０７で「ｙｅｓ」と判断されるので、開閉操作ボタン５ｄに対する操作の内容が、手動移行操作か否かを判断する（Ｓ１０８）。図２を用いて前述したように、開閉操作ボタン５ｄの操作には、所定の閾値時間（例えば１秒）以上に長押しする手動移行操作と、押す時間が閾値時間よりも短い一時切換操作とが存在する。そこで、開閉操作ボタン５ｄが押された時間が閾値時間よりも長かった場合は、操作の内容が手動移行操作であると判断し（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、逆に、閾値時間よりも短かった場合は、手動移行操作ではない（従って、一時切換操作）と判断する（Ｓ１０８：ｎｏ）。
【００２３】
その結果、開閉操作ボタン５ｄに対して行われた操作が手動移行操作ではない（従って、一時切換操作である）と判断した場合は（Ｓ１０８：ｎｏ）、後述する一時切換制御処理を開始する（Ｓ２００）。そして、一時切換制御処理から復帰した後は、再び、各種のセンサー２の出力を取得して（Ｓ１０２）、ドアミラー１０の展開条件が成立していれば（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開状態とし（Ｓ１０４）、ドアミラー１０の格納条件が成立していれば（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とする（Ｓ１０６）。
尚、上述したように、一時切換制御処理（Ｓ２００）は、ドアミラー制御装置１００の制御モードが自動モードの時に、開閉操作ボタン５ｄが所定の閾値時間よりも短い時間だけ押された場合に、開始される処理である。
【００２４】
これに対して、開閉操作ボタン５ｄに対して行われた操作が手動移行操作であると判断した場合は（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、制御モードを手動モードに切り換える（図４のＳ１０９）。
続いて、ドアミラー１０を展開状態または格納状態の何れの状態とするのかを決定する（Ｓ１１０）。すなわち、運転者によって手動移行操作された時にドアミラー１０が展開状態であった場合は、運転者はドアミラー１０を格納状態にしようとしたものと考えられる。そこで、Ｓ１１０では、運転者によって手動移行操作された時のドアミラー１０の現在の状態を取得して、ドアミラー１０の状態が展開状態であった場合は、ドアミラー１０を切り換える状態を格納状態に決定する。
これに対して、運転者によって手動移行操作された時にドアミラー１０が格納状態であった場合は、運転者はドアミラー１０を展開状態にしようとしたものと考えられる。そこで、この場合は、ドアミラー１０を切り換える状態を展開状態に決定する。
その後、決定したドアミラー１０の状態となるようにドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ１１１）。
【００２５】
以上のようにして、運転者の操作に応じてドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換えたら（Ｓ１１１）、開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断する（Ｓ１１２）。すなわち、運転者が開閉操作ボタン５ｄを操作してドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態に切り換えた後も、再び開閉操作ボタン５ｄを操作してドアミラー１０の状態を切り換える可能性があるので、開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断するのである。
その結果、開閉操作ボタン５ｄが操作されていない場合は（Ｓ１１２：ｎｏ）、今度は、操作部５の自動移行ボタン５ｃが操作されたか否かを判断する（Ｓ１１４）。図２を用いて前述したように、自動移行ボタン５ｃは、制御モードを手動モードから自動モードに切り換える際に、運転者によって操作されるボタンである。
自動移行ボタン５ｃも操作されていないと判断した場合は（Ｓ１１４：ｎｏ）、再び、開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００２６】
このように、制御モードが自動モードの状態で運転者によって手動移行操作が行われると（図３のＳ１０８：ｙｅｓ）、制御モードが手動モードに移行して、ドアミラー１０が展開状態あるいは格納状態に切り換わった後（図４のＳ１０９〜Ｓ１１１）、開閉操作ボタン５ｄまたは自動移行ボタン５ｃの何れかが操作されるまで、Ｓ１１２およびＳ１１４の判断を繰り返すことによって待機状態となる。
【００２７】
そして、開閉操作ボタン５ｄが操作された場合は（Ｓ１２２：ｙｅｓ）、操作の内容が手動移行操作（すなわち、所定の閾値時間以上の長押し操作）か否かを判断する（Ｓ１１３）。その結果、手動移行操作であった場合は（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、運転者がドアミラー１０の状態を切り換えようとしているものと考えられるので、現在のドアミラー１０の状態に応じて、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れに切り換えるかを決定する（Ｓ１１０）。続いて、決定した状態となるようにドアミラー１０の電動モーターを駆動した後（Ｓ１１１）、再び、開閉操作ボタン５ｄあるいは開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かの判断を繰り返す（Ｓ１１２、Ｓ１１４）。
【００２８】
もちろん、Ｓ１１２およびＳ１１４の判断を繰り返しながら、開閉操作ボタン５ｄまたは自動移行ボタン５ｃが操作されることを待機している状態で、運転者が開閉操作ボタン５ｄに対して一時切換操作（ここでは、所定の閾値時間以下の短時間だけ開閉操作ボタン５ｄを押す操作）を行う場合もある。この場合は、Ｓ１１２では「ｙｅｓ」（すなわち、開閉操作ボタン５ｄが操作された）と判断されるが、Ｓ１１３では「ｎｏ」（すなわち、操作の内容は一時切換操作）と判断される。そして、開閉操作ボタン５ｄが操作されていないと判断された場合（Ｓ１１２：ｎｏ）と同様に、自動移行ボタン５ｃが操作されたか否かを判断する（Ｓ１１４）。このように、一時切換操作は、制御モードが手動モードの場合には無効な操作となっている。この理由については後述する。
【００２９】
以上では、Ｓ１１２およびＳ１１４の判断を繰り返しながら、開閉操作ボタン５ｄまたは自動移行ボタン５ｃが操作されることを待機している状態で、運転者によって開閉操作ボタン５ｄが操作された場合（Ｓ１１２：ｙｅｓ）について説明した。
これに対して、自動移行ボタン５ｃが操作された場合は（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、制御モードを手動モードから自動モードに変更した後（Ｓ１１５）、自動モードでドアミラー１０の状態を切り換えるための一連の処理（図３のＳ１０２〜Ｓ１０７）に復帰する。すなわち、車両１に搭載された各種のセンサー２の出力を取得して（Ｓ１０２）、ドアミラー１０の展開条件が成立していれば（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開状態とし（Ｓ１０４）、ドアミラー１０の格納条件が成立していれば（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とする（Ｓ１０６）。
【００３０】
Ｃ．一時切換制御処理  ：
図５には、上述したドアミラー切換制御処理の中で実行される一時切換制御処理のフローチャートが示されている。図３を用いて前述したように、この処理は、自動モードでドアミラー１０の状態が制御されている状態で、運転者によって一時切換操作（本実施例では、開閉操作ボタン５ｄが所定の閾値時間より短い時間、押される操作）が行われた場合に開始される。
【００３１】
図５に示されるように、一時切換制御処理（Ｓ２００）では、先ず初めに、制御モードを手動モードに設定する（Ｓ２０１）。続いて、ドアミラー１０が展開状態か否かを判断する（Ｓ２０２）。そして、展開状態であった場合は（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、ドアミラー１０が格納状態となるように、ドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ２０３）。これに対して、格納状態であった場合は（Ｓ２０２：ｎｏ）、展開状態となるようにドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ２０４）。
【００３２】
続いて、タイマーを起動して、一時切換時間の計時を開始する（Ｓ２０５）。一時切換時間とは、Ｓ２０３あるいはＳ２０４で切り換えたドアミラー１０の状態を維持する時間である。一時切換時間の長さは予め適切な長さに設定しておくことができる。本実施例では、一時切換時間が１５秒に設定されている。
こうして一時切換時間の計時を開始したら、一時切換時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０６）。そして、まだ経過していない場合は（Ｓ２０６：ｎｏ）、Ｓ２０６の判断を繰り返すことによって、一時切換時間が経過するまで待機状態となる。
【００３３】
このような操作を繰り返すうちに、一時切換時間が経過したら（Ｓ２０６：ｙｅｓ）、再び、ドアミラー１０が展開状態か否かを判断する（Ｓ２０７）。そして、ドアミラー１０が展開状態であった場合は（Ｓ２０７：ｙｅｓ）、ドアミラー１０が格納状態となるように、ドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ２０８）。これに対して、格納状態であった場合は（Ｓ２０７：ｎｏ）、展開状態となるようにドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ２０９）。
すなわち、Ｓ２０２でドアミラー１０の状態が展開状態と判断された場合（Ｓ２０２：ｙｅｓ）は、Ｓ２０３でドアミラー１０が格納状態に切り換えられた後、所定の一時切換時間が経過すると、Ｓ２０９で再び展開状態に復帰することになる。逆に、Ｓ２０２でドアミラー１０の状態が格納状態と判断された場合（Ｓ２０２：ｎｏ）は、Ｓ２０４でドアミラー１０が展開状態に切り換えられた後、所定の一時切換時間が経過すると、Ｓ２０８で再び格納状態に復帰することになる。
【００３４】
こうしてドアミラー１０を元の状態に復帰させたら（Ｓ２０８、Ｓ２０９）、制御モードも自動モードに復帰させた後（Ｓ２１０）、図５の一時切換制御処理を終了して、図３のドアミラー切換制御処理に復帰する。そして、制御モードは自動モードに戻されているので、ドアミラー切換制御処理に復帰した後は、自動モードでドアミラー１０の状態を切り換えるための一連の処理（Ｓ１０２〜Ｓ１０７）を開始する。
【００３５】
図６には、上述したドアミラー切換制御処理が実行されることによって、ドアミラー１０の制御状態が遷移する様子が示されている。図６には、３つの制御状態（すなわち、自動モード状態と、手動モード状態と、一時切換状態）と、これらの制御状態が切り換わることを表す矢印が示されている。先ず初めに、図中に実線で示した制御状態および矢印について説明する。
図３を用いて前述したようにドアミラー１０の制御モードは自動モードが標準に設定されており、従って、ドアミラー１０の標準の制御状態は、自動モードで制御されている状態（すなわち自動モード状態）となっている。このため、車両１の運転者が操作部５を操作しなくても、ドアミラー１０の状態を、車両１の状況に応じて自動的に展開状態あるいは格納状態に切り換えることができる。
そして、運転者によって手動移行操作（本実施例では、操作部５の開閉操作ボタン５ｄを長押しする操作）が行われると、ドアミラー１０の状態が手動モードで制御される手動モード状態に移行する。このため、運転者が何らかの理由でドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態にしたいと思った場合には、所望の状態にドアミラー１０を切り換えることができる。
【００３６】
また、手動モード状態に移行した後、車両１の運転者が制御状態を自動モード状態に戻したいと思った場合は、自動移行操作（本実施例では、操作部５の自動移行ボタン５ｃを押す操作）を行うことによって、自動モード状態に復帰させることができる。
このように、車両１の運転者は操作部５の開閉操作ボタン５ｄを操作することによって、ドアミラー１０の状態を所望の状態に切り換えることができる。更に、ドアミラー１０の状態が自動で切り換わる状態に戻したい場合は、自動移行ボタン５ｃを操作することによって、自動で切り換わる状態に戻すことができる。
【００３７】
もっとも、自動モード状態で制御されているときに、何らかの理由で運転者が短時間（例えば１０秒間）だけ、例えば展開状態のドアミラー１０を格納状態としたい（あるいは格納状態のドアミラー１０を展開状態としたい）と思う場合が起こり得る。このような場合には、手動移行操作を行ってドアミラー１０を格納状態（あるいは展開状態）とすると、制御状態が手動モード状態に切り換わってしまうので、再び、開閉操作ボタン５ｄを操作してドアミラー１０を展開状態（あるいは格納状態）に戻す必要がある。更に、制御状態が手動モード状態に切り換わっているので、自動移行ボタン５ｃを操作して自動モード状態に復帰させる必要が生じる。これでは、ちょっとの間、ドアミラー１０を展開あるいは格納したいと思っただけであるにも拘わらず、運転者に面倒な操作を強いてしまうことになる。
また、仮に、ドアミラー１０の状態を切り換えた後、元の状態には手動で戻す必要があることを失念した場合、あるいは手動で戻す時間が無かった場合には、ドアミラー１０の状態が切り換えられたままとなってしまう。あるいは、手動でドアミラー１０の状態を元に戻したとしても、制御状態を自動モード状態に移行させる必要があることを失念した場合には、制御状態が手動モード状態のままとなってしまう。
【００３８】
そこで、図６に破線で示されるように、本実施例のドアミラー制御装置１００には、一時切換状態が設けられている。一時切換状態は、自動モード状態で所定の一時切換操作を行うことによって移行し、所定の一時切換時間が経過すると、再び自動モード状態に復帰するようになっている。
従って、自動モード状態で、運転者がドアミラー１０を展開状態から格納状態（あるいは格納状態から展開状態）に一時的に切り換えたいと思った場合には、一時切換操作（本実施例では、開閉操作ボタン５ｄを所定の閾値時間より短い時間、押す操作）を行うことによって、ドアミラー１０の状態を一時的に切り換えることができる。そして、所定の一時切換時間が経過すると、ドアミラー１０の状態が、切り換えられていた状態から元の状態に復帰するので、ドアミラー１０の状態を手動で戻す必要が無い。更に、制御状態も自動モード状態に戻るので、自動移行ボタン５ｃを操作して制御状態を移行させる必要も無い。
加えて、所定の一時切換時間が経過するまでの間は、自動モード状態ではないので、たとえドアミラー１０の展開条件あるいは格納条件が成立した場合でも、運転者の意図に反してドアミラー１０が展開状態となったり格納状態となったりする事態も生じない。このため、運転者がドアミラーを、一時的に展開あるいは格納としたい思った場合でも、運転者に面倒な操作を強いることなく、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態とすることが可能となる。
【００３９】
Ｄ．変形例  ：
上述した本実施例のドアミラー制御装置１００には、以下のような変形例を考えることができる。以下では、変形例のドアミラー制御装置１００について、本実施例のドアミラー制御装置１００との相違点に焦点を当てることによって簡単に説明する。
【００４０】
Ｄ−１．変形例のドアミラー制御装置１００の装置構成  ：
変形例のドアミラー制御装置１００は、上述した本実施例のドアミラー制御装置１００とは異なる操作部５と組み合わせて用いられる。
図７には、変形例のドアミラー制御装置１００と変形例の操作部５との接続部分が示されている。尚、図７に表示されていない部分については、図２に示した内容と同様であるため、ここでは表示を省略している。
【００４１】
図７に示されるように変形例の操作部５にも、本実施例の操作部５と同様に、角度調節ボタン５ａや、選択ボタン５ｂ、自動移行ボタン５ｃ、開閉操作ボタン５ｄが設けられている。しかし、変形例の操作部５には、これらのボタンに加えて、一時切換ボタン５ｅが設けられている。この一時切換ボタン５ｅは、運転者が一時切換操作を行う際に操作されるボタンである。
これらのボタンの中で、自動移行ボタン５ｃが、ドアミラー制御装置１００の自動モード移行部１０２に接続されている点は、図２に示した本実施例と同様である。また、開閉操作ボタン５ｄが手動モード移行部１０３に接続されている点も、本実施例と同様である。しかし、図２に示した本実施例では、開閉操作ボタン５ｄが一時切換部１０４にも接続されていたが、変形例では、開閉操作ボタン５ｄは一時切換部１０４に接続されていない。その代わりに変形例では、一時切換ボタン５ｅが一時切換部１０４に接続されている。
このように、一時切換操作用の一時切換ボタン５ｅを設けることで、以下のように運転者の利便性を更に向上させることが可能となる。
【００４２】
Ｄ−２．変形例のドアミラー切換制御処理  ：
以下に説明する変形例のドアミラー切換制御処理は、図３および図４を用いて前述した本実施例のドアミラー切換制御処理に対して、一時切換操作が行われたか否かを判断する仕方が異なっているが、他の部分については本実施例のドアミラー切換制御処理と同様である。そこで、本実施例のドアミラー切換制御処理と異なる部分を中心に説明することとして、本実施例と同じ部分については概要を簡単に説明することにする。
【００４３】
図８および図９には、上述した変形例のドアミラー制御装置１００によって実行されるドアミラー切換制御処理のフローチャートが示されている。
変形例のドアミラー切換制御処理の場合も、前述した本実施例のドアミラー切換制御処理と同様に、処理を開始すると、先ず初めに、制御モードを自動モードに設定する（Ｓ１５０）。続いて、制御モードが自動モードか否かを判断し（Ｓ１５１）、自動モードであった場合は（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、車両１に搭載されている各種のセンサー２（例えば、エンジン始動スイッチや、ドア開閉スイッチなど）の出力を取得する（Ｓ１５２）。
【００４４】
続いて、ドアミラー１０の展開条件が成立したか否かを判断して（Ｓ１５３）、展開条件が成立していた場合は（Ｓ１５３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０に内蔵された電動モーターを駆動することによってドアミラー１０が展開状態とする（Ｓ１５４）。これに対して、展開条件が成立していない場合は（Ｓ１５３：ｎｏ）、ドアミラー１０を展開状態としない。
次に、ドアミラー１０の格納条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１５５）。そして、格納条件が成立していた場合は（Ｓ１５５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とする（Ｓ１５６）。これに対して、格納条件が成立していない場合は（Ｓ１５５：ｎｏ）、ドアミラー１０を格納状態としない。
【００４５】
続いて、車両１に搭載された変形例の操作部５（図７を参照のこと）の開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断する（Ｓ１５７）。その結果、操作部５の開閉操作ボタン５ｄが操作されていなかった場合は（Ｓ１５７：ｎｏ）、今度は、一時切換ボタン５ｅが操作されたか否かを判断する（Ｓ１５８）。そして、一時切換ボタン５ｅも操作されていなかった場合は（Ｓ１５８：ｎｏ）、再び、各種のセンサー２の出力を取得して（Ｓ１５２）、ドアミラー１０の展開条件が成立していれば（Ｓ１５３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開させ（Ｓ１５４）、ドアミラー１０の格納条件が成立していれば（Ｓ１５５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納とする（Ｓ１５６）。
このように、制御モードが自動モードに設定されている場合は、操作部５の開閉操作ボタン５ｄあるいは一時切換ボタン５ｅが操作されるまで、車両１に搭載された各種のセンサー２の出力に基づいて、ドアミラー１０が展開状態あるいは格納状態に制御されることになる。
【００４６】
そして、自動モードでドアミラー１０の状態を制御している間に、運転者によって操作部５の開閉操作ボタン５ｄが操作されると（Ｓ１５７：ｙｅｓ）、制御モードを手動モードに設定する（図９のＳ１５９）。続いて、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れに切り換えるかを決定した後（Ｓ１６０）、決定した状態となるようにドアミラー１０を駆動する（Ｓ１６１）。
その後、開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断し（Ｓ１６２）、開閉操作ボタン５ｄが操作されていない場合は（Ｓ１６２：ｎｏ）、今度は、自動移行ボタン５ｃが操作されたか否かを判断する（Ｓ１６３）。そして自動移行ボタン５ｃも操作されていない場合は（Ｓ１６３：ｎｏ）、再び、開閉操作ボタン５ｄが操作されたか否かを判断する（Ｓ１６２）。
【００４７】
このように、制御モードが手動モードに設定されると、Ｓ１６２およびＳ１６３の判断を繰り返すことによって、開閉操作ボタン５ｄあるいは自動移行ボタン５ｃの何れかが操作されるまで待機状態となる。
そして、開閉操作ボタン５ｄが操作された場合は（Ｓ１６２：ｙｅｓ）、Ｓ１６０に戻って、再び、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れに切り換えるかを決定した後（Ｓ１６０）、決定した状態となるようにドアミラー１０を駆動する（Ｓ１６１）。
こうしてドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れに切り換えた後は、再び、Ｓ１６２およびＳ１６３の判断を繰り返すことによって待機状態となる。
【００４８】
これに対して、自動移行ボタン５ｃが操作された場合は（Ｓ１６３：ｙｅｓ）、制御モードを自動モードに設定した後（Ｓ１６４）、再び、各種のセンサー２の出力を取得する（図８のＳ１５２）。そして、ドアミラー１０の展開条件が成立している場合は（Ｓ１５３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開状態とし（Ｓ１５４）、ドアミラー１０の格納条件が成立している場合は（Ｓ１５５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とする（Ｓ１５６）。
【００４９】
以上では、自動モードでの制御中に、運転者によって開閉操作ボタン５ｄが操作されたと判断された場合（Ｓ１５７：ｙｅｓ）に付いて説明した。
これに対して、開閉操作ボタン５ｄが操作されていない場合は（Ｓ１５７：ｎｏ）、今度は、一時切換ボタン５ｅが操作されたか否かを判断する（Ｓ１５８）。その結果、一時切換ボタン５ｅが操作されていない場合は（Ｓ１５８：ｎｏ）、Ｓ１５２に戻って、再び、各種のセンサー２の出力を取得する。そして、ドアミラー１０の展開条件が成立している場合は（Ｓ１５３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開状態とし（Ｓ１５４）、ドアミラー１０の格納条件が成立している場合は（Ｓ１５５：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とする（Ｓ１５６）。
これに対して、運転者によって一時切換ボタン５ｅが操作されていた場合は（Ｓ１５７：ｙｅｓ）、後述する変形例の一時切換制御処理を開始する（Ｓ２５０）。
【００５０】
以上では、Ｓ１５１で、制御モードが自動モードと判断された場合（Ｓ１５１：ｙｅｓ）の処理に付いて説明したが、制御モードが自動モードではない（すなわち手動モード）と判断された場合は（Ｓ１５１：ｎｏ）、前述したＳ１６２およびＳ１６３の判断を繰り返すことによって、開閉操作ボタン５ｄあるいは自動移行ボタン５ｃの何れかが操作されるまで待機状態となる。
そして、開閉操作ボタン５ｄが操作された場合は（Ｓ１６２：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を展開状態あるいは格納状態の何れに切り換えるかを決定して（Ｓ１６０）、ドアミラー１０を駆動する（Ｓ１６１）。その後は、再び、Ｓ１６２およびＳ１６３の判断を繰り返すことによって待機状態となる。
また、一時切換ボタン５ｅが操作された場合は（Ｓ１６３：ｙｅｓ）、制御モードを自動モードに設定する（Ｓ１６４）。そして再び、各種のセンサー２の出力を取得した後（図８のＳ１５２）、前述した続く一連の処理を実行する。
【００５１】
このように、変形例のドアミラー切換制御処理の場合も、自動モード中は、各種のセンサー２の出力に応じて、ドアミラー１０が展開状態あるいは格納状態に切り換わる。そして、自動モード中に運転者によって手動移行操作（ここでは、開閉操作ボタン５ｄを押す操作）が行われると、手動モードに切り換わって、運転者が開閉操作ボタン５ｄを押す度に、ドアミラー１０が展開状態と格納状態とに交互に切り換わる。
また、自動モード中に運転者によって一時切換操作（ここでは、一時切換ボタン５ｅを押す操作）が行われると、以下に説明する変形例の一時切換制御処理（Ｓ２５０）が開始される。
【００５２】
Ｄ−３．変形例の一時切換制御処理  ：
図１０には、上述した変形例のドアミラー制御装置１００によって実行される一時切換制御処理のフローチャートが示されている。
図１０に示されるように、変形例の一時切換制御処理（Ｓ２５０）でも、前述した本実施例の一時切換制御処理と同様に、先ず初めに、制御モードを手動モードに設定する（Ｓ２５１）。
続いて、変形例では、一時切換ボタン５ｅが押された時間（以下では、押下時間）を取得する（Ｓ２５２）。すなわち、前述した本実施例の操作部５には一時切換ボタン５ｅが搭載されていなかったが、変形例の操作部５には一時切換ボタン５ｅが搭載されているので、一時切換ボタン５ｅの押下時間の情報を、一時切換制御の内容を指定する情報として利用することができる。そこで、Ｓ２５２では、一時切換ボタン５ｅの押下時間を取得する。
【００５３】
続いて、ドアミラー１０が展開状態か否かを判断して（Ｓ２５３）、展開状態であった場合は（Ｓ２５３：ｙｅｓ）、ドアミラー１０が格納状態となるようにドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ２５４）。これに対して、格納状態であった場合は（Ｓ２５３：ｎｏ）、展開状態となるようにドアミラー１０の電動モーターを駆動する（Ｓ２５５）。
【００５４】
続いて、先にＳ２５２で取得しておいた一時切換ボタン５ｅの押下時間に基づいて、一時切換時間を決定する（Ｓ２５６）。一時切換時間は、押下時間が長くなるほど、長い時間となるように決定する。尚、一時切換時間を決定する方法には、周知の種々の方法を用いることができる。
そして、決定した一時切換時間の計時を開始して（Ｓ２５７）、一時切換時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２５８）。そして、一時切換時間が経過したら（Ｓ２５８：ｙｅｓ）、ドアミラー１０が展開状態か否かを判断して（Ｓ２５９）、展開状態であれば（Ｓ２５９：ｙｅｓ）、ドアミラー１０を格納状態とし（Ｓ２６０）、格納状態であれば（Ｓ２５９：ｎｏ）、ドアミラー１０を展開状態とする（Ｓ２６１）。
【００５５】
こうしてドアミラー１０を元の状態に復帰させたら（Ｓ２６０、Ｓ２６１）、制御モードも自動モードに復帰させた後（Ｓ２６２）、変形例の一時切換制御処理を終了して、図８に示した変形例のドアミラー切換制御処理に復帰する。そして、その後は、自動モードでドアミラー１０の状態を切り換えるための前述した一連の処理（Ｓ１５２〜Ｓ１５８）を開始する。
【００５６】
以上に説明した変形例では、自動モード中に一時切換ボタン５ｅを押し下げる時間によって、ドアミラー１０の展開状態あるいは格納状態に一時的に切り換える時間の長さ（すなわち、一時切換時間）が変化する。このため運転者は、自動モード中に簡単な操作によって、ドアミラー１０を一時的に展開状態あるいは格納状態に一時的に切り換えられると共に、一時切換ボタン５ｅの押下時間を調節することによって、切り換える時間の長さを調整することが可能となる。
【００５７】
以上、本実施例および変形例について説明したが、本発明は上述した本実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両、      ２…センサー、    ５…操作部、      ５ａ…角度調節ボタン、
５ｂ…選択ボタン、      ５ｃ…自動移行ボタン、      ５ｄ…開閉操作ボタン、
５ｅ…一時切換ボタン、  １０…ドアミラー、      １００…ドアミラー制御装置、
１０１…動作制御部、  １０２…自動モード移行部、  １０３…手動モード移行部、
１０４…一時切換部、  １０５…計時部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020066311.tif 000008
【図７】
2020066311.tif 000009
【図８】
2020066311.tif 000010
【図９】
2020066311.tif 000011
【図１０】
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