(57)【要約】【課題】  車輪の旋回を制限するためのコストを軽減する車輪旋回制限器具を提供することにある。【解決手段】  車輪旋回制限器具１０は、直線状に延びた形状の水平方向部材１と、水平方向部材１の長手方向の両端部分にそれぞれ設けられ、車両に左右対称に設けられた２つの車輪の外側への旋回を制限する平面部分Ｆ１を含む外側旋回制限部材２と、前記車両に取り付けるための形状を含む取付部材３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延びた形状の第１の部分と、
前記第１の部分の長手方向の両端部分にそれぞれ設けられ、車両に左右対称に設けられた２つの車輪の外側への旋回を制限する平面を含む第２の部分と、
前記車両に取り付けるための形状を含む取付部分と
を備えたことを特徴とする車輪旋回制限器具。
【請求項２】
前記第１の部分は、前記２つの車輪の間に長手方向が収まるように配置され、前記２つの車輪の内側への旋回を制限する形状であること
を特徴とする請求項１に記載の車輪旋回制限器具。
【請求項３】
前記第２の部分の前記平面は、前記車輪を覆うフレーム内に挿入される形状であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輪旋回制限器具。
【請求項４】
前記取付部分は、取り付けるための部品を用いずに、前記車両に取り付ける形状であること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車輪旋回制限器具。
【請求項５】
車両に左右対称に設けられ、それぞれが旋回する２つの車輪と、
前記２つの車輪の前記旋回を制限する車輪旋回制限器具とを備え、
前記車輪旋回制限器具は、
直線状に延びた形状の第１の部分と、
前記第１の部分の長手方向の両端部分にそれぞれ設けられ、前記２つの車輪の外側への旋回を制限する平面を含む第２の部分と、
前記車両に取り付けるための形状を含む取付部分とを備えたこと
を特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の旋回を制限する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷物を運搬するためのカゴ車などでは、進行方向を自在に変えられるように、四輪の全てが旋回するように設けられることがある。また、このようなカゴ車に対して、左右に振れるのを防止するために、車輪の旋回を固定するための牽引台車が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車輪の旋回を制限するために、機器を設けたり、改造したりする場合、費用又は労力などのコストが掛かる。このようなコストは、車輪の旋回を制限する対象となる車両の数に比例して増大する。
本発明の実施形態の目的は、車輪の旋回を制限するためのコストを軽減する車輪旋回制限器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の観点に従った車輪旋回制限器具は、直線状に延びた形状の第１の部分と、前記第１の部分の長手方向の両端部分にそれぞれ設けられ、車両に左右対称に設けられた２つの車輪の外側への旋回を制限する平面を含む第２の部分と、前記車両に取り付けるための形状を含む取付部分とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、車輪の旋回を制限するためのコストを軽減する車輪旋回制限器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車輪旋回制限器具の構成を示す構成図。
【図２】第１の実施形態に係る車輪旋回制限器具が取り付けられたカゴ車の下側部分を後輪側から見た後面図。
【図３】第１の実施形態に係る車輪旋回制限器具が取り付けられたカゴ車の後輪側部分を上から見た上面図。
【図４】第１の実施形態に係る車輪旋回制限器具が用いられた構成の一例を示す構成図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車輪旋回制限器具の構成を示す構成図。
【図６】第２の実施形態に係る車輪旋回制限器具が取り付けられたカゴ車の下側部分を後輪側から見た後面図。
【図７】第２の実施形態に係る車輪旋回制限器具が取り付けられたカゴ車の後輪側部分を上から見た上面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車輪旋回制限器具１０の構成を示す構成図である。図２は、本実施形態に係る車輪旋回制限器具１０が取り付けられたカゴ車２０の下側部分を後輪側から見た後面図である。図３は、本実施形態に係る車輪旋回制限器具１０が取り付けられたカゴ車２０の後輪側部分を上から見た上面図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付して説明を適宜省略する。
【０００９】
カゴ車２０は、荷物を運搬するための車両である。カゴ車２０は、車輪旋回制限器具１０が取り付けられる対象である。なお、車輪旋回制限器具１０は、カゴ車２０に限らず、人又は貨物のいずれを運搬する車両でもよいし、何も運搬しない観賞などを目的とした車両でもよいし、その他の車両でもよい。
【００１０】
カゴ車２０は、４つのキャスター２１及び台車２２を備える。キャスター２１は、台車２２の下部の四隅にそれぞれ設けられる。台車２２の前側に設けられた２つのキャスター２１は、前輪となる。台車２２の後側に設けられた２つのキャスター２１は、後輪となる。前輪又は後輪となる２つのキャスター２１は、台車２２に左右対称に設けられる。キャスター２１は、フレーム１１及び車輪１２を備える。フレーム１１は、カゴ車２０の進行方向の向きが変わるように、台車２２の下部に旋回可能に取り付けられる。フレームの旋回動作の中心ＣＴは、車輪１２が回転する中心の真上から前方（又は、後方）に少しずらした位置にある。フレーム１１は、車輪１２の左右を上部から覆うような形状であり、車輪１２の中心を回転可能に支持する。
【００１１】
車輪旋回制限器具１０は、２つの前輪又は２つの後輪の旋回を制限する器具である。以降では、主に２つの後輪の旋回を制限する場合について説明する。
車輪旋回制限器具１０は、水平方向部材１、２つの外側旋回制限部材２、及び、２つの取付部材３を備える。各部材１〜３は、例えば金属であるが、使用する用途、環境又は状況などに応じて、任意の材料を用いてよい。
【００１２】
なお、車輪旋回制限器具１０は、５つの部材１〜３で構成されたものとして説明するが、全ての部材が一体に構成されてもよいし、任意の２つ以上の部材が一体に構成されてもよい。また、各部材は、ボルト、接着剤又は溶接など、どのように結合されてもよい。即ち、車輪旋回制限器具１０は、各部材１〜３に対応する部分が含まれた形状であれば、どのように構成されてもよい。
【００１３】
水平方向部材１は、車輪旋回制限器具１０の本体部分となり、直線状に延びた細長形状の部材である。水平方向部材１は、カゴ車２０に取り付けられた状態では、旋回を制限する後輪の２つのキャスター２１の間に位置し、長手方向が直進方向に対して垂直で水平方向になるように配置される。水平方向部材１の長手方向の長さは、２つのキャスター２１の内側間の長さよりも僅かに短いが、ほぼ同じである。これにより、水平方向部材１の長手方向が２つのキャスター２１の内側間に収まるように配置されると、キャスター２１が内側に旋回する動作が制限される。
【００１４】
なお、水平方向部材１は、長手方向の長さが調節できるように構成してもよい。これにより、任意のカゴ車２０において、２つのキャスター２１の間の長さに合うように、適切な長さにすることができる。また、水平方向部材１の形状は、キャスター２１が内側に旋回する動作を制限するような形状であれば、直方体形状でもよいし、平板を組合せた形状でもよいし、その他のどのような形状でもよい。
【００１５】
外側旋回制限部材２は、長方形状の平板をＬ字状（直角など）に折り曲げた形状であり、第１平面部分Ｆ１及び第２平面部分Ｆ２を含む。２つの外側旋回制限部材２は、水平方向部材１の長手方向の両端にそれぞれ設けられる。外側旋回制限部材２は、カゴ車２０に取り付けられた状態において、２つの平面部分Ｆ１，Ｆ２が共に地面に対して垂直になる向きで、第１平面部分Ｆ１が直進方向に向くように設けられる。外側旋回制限部材２の直進方向を向いていない第２平面部分Ｆ２は、水平方向部材１の後面部分に貼り付けられるように固定される。第１平面部分Ｆ１と水平方向部材１の端部との間には、隙間が設けられる。車輪１２よりも内側に位置するフレーム１１の内側部分（車輪１２の内側を覆う平板形状部分）がこの隙間に挿入された状態で、車輪旋回制限器具１０がカゴ車２０に取り付けられる。この状態では、第１平面部分Ｆ１は、車輪１２とフレーム１１の内側の平板形状部分との間に配置される。
【００１６】
取付部材３は、長方形状の平板の長手方向の一方の端部が、台車２２に取り付けるために折り曲げられた形状である。２つの取付部材３は、水平方向部材１に対して垂直になる向きで、水平方向部材１の長手方向の中央からそれぞれ等距離にある位置に結合される。取付部材３は、水平方向部材１を水平方向に安定に保つために、２つ以上が望ましいが、１つでもよい。
【００１７】
例えば、取付部材３の台車２２に取り付けるため形状は、台車２２を構成する部分に引っ掛けられるようなフック状である。フック状は、鋭角に折り曲げられた形状、直角で折り曲げられた形状、又は、曲面状など、どのような形状でもよい。また、取付部材３は、フック状に限らず、台車２２の一部に取り付けられる形状であれば、どのような形状でもよいが、カゴ車２０に取り付けるための部品（ボルト等）を用いずに、取り付けられる形状が望ましい。例えば、フック状以外では、カゴ車２０の突起部分若しくは棒状部分に掛ける輪状、又は、カゴ車２０の隙間部分に挿入し、外れないように返しが設けられた形状などである。
【００１８】
なお、取付部材３は、長手方向の長さ（高さ）が調節できるように構成してもよい。これにより、任意のカゴ車２０において、取付部材３の長さを、カゴ車２０に固定する箇所に合うように調節することができる。
次に、車輪旋回制限器具１０の取り付け方について説明する。
【００１９】
取付部材３の端部にあるフック状の部分を、カゴ車２０の台車２２を構成する構造部材（アングル材等）に引っ掛けることで、車輪旋回制限器具１０の上部がカゴ車２０に取り付けられる。取付部材３を引っ掛ける箇所は、カゴ車２０のどの部分でもよいが、カゴ車２０の耐久性の観点から、構造部材等の強固な部分であることが望ましい。
【００２０】
取付部材３をカゴ車２０に取り付けた後、２つのキャスター２１が直進方向を向いた状態で、２つのキャスター２１のそれぞれのフレーム１１の内側部分が、水平方向部材１の両端とそれぞれの端部に設けられた外側旋回制限部材２の第１平面部分Ｆ１との間にあるそれぞれの隙間に挿入されるように、車輪旋回制限器具１０の下部を配置する。即ち、第１平面部分Ｆ１は、フレーム１１の内側部分と車輪１２との間にそれぞれ挿入されるように位置する。このとき、水平方向部材１は、２つのキャスター２１の間に位置する。
【００２１】
水平方向部材１の端部と外側旋回制限部材２の第１平面部分Ｆ１との間の隙間に、キャスター２１のフレーム１１の内側部分が位置することで、フレーム１１の内側部分の旋回動作がこの隙間の幅の範囲内に制限される。これにより、２つのキャスター２１の内側への旋回及び外側への旋回が制限される。
【００２２】
ここでは、キャスター２１が直進方向を向いた状態で、車輪旋回制限器具１０を取り付けたが、キャスター２１が後進方向を向いた状態でもよい。即ち、キャスター２１は、車輪旋回制限器具１０の取り付け時に直進方向と平行に向いた状態であればよい。また、車輪旋回制限器具１０は、カゴ車２０に確実に固定されるようにするために、ボルト等で留められてもよい。
【００２３】
なお、外側旋回制限部材２の第１平面部分Ｆ１は、車輪１２よりも外側に位置するフレーム１１の外側部分よりも外側に位置するようにしてもよい。この場合、水平方向部材１の端部とその端部にある外側旋回制限部材２の第１平面部分Ｆ１との間に、キャスター２１の全体が挿入された状態になる。２つの外側旋回制限部材２のそれぞれの第１平面部分Ｆ１の間の長さは、直進方向を向いた状態の２つのキャスター２１のそれぞれの外側部分の間の長さよりも僅かに長いがほぼ同じ長さにする。このようにすることで、前述の構成と同様に、２つのキャスター２１の旋回が制限される。
【００２４】
図４を参照して、車輪旋回制限器具１０を用いる場合の一例について説明する。但し、以降に説明する場合に限らず、どのような場面で、車輪旋回制限器具１０を用いてもよい。
カゴ車２０は、荷物を積載するためのカゴ部２３を備える。牽引台車３０は、カゴ車２０を牽引する台車である。牽引台車３０は、内部に実装された制御部により、走行の操作が行われる。例えば、牽引台車３０は、先に歩く人に追従するように制御される。
【００２５】
車輪旋回制限器具１０は、カゴ車２０の４つの旋回可能なキャスター２１のうち後輪の２つのキャスター２１に取り付けられる。これにより、カゴ車２０の２つの後輪の向きは、常にほぼ直進方向を向くように固定される。
このように、カゴ車２０が牽引される場合、後輪が常に直進方向を向くように旋回を制限することで、カゴ車２０が曲がるときに、カゴ車２０の後部が遠心力により大きく外側に膨らむことを防止する。特に、カゴ車２０の牽引操作が、人ではなく、コンピュータ制御等で行われる場合、車輪旋回制限器具１０を取り付けることで、カゴ車２０の予期しない挙動を抑制することができる。
【００２６】
本実施形態によれば、水平方向部材１により、キャスター２１の内側への旋回を制限し、外側旋回制限部材２により、キャスター２１の外側への旋回を制限することで、カゴ車２０が前方又は後方のいずれの方向に進むときでも、車輪旋回制限器具１０が取り付けられたキャスター２１の旋回を、直進方向を向くように確実に制限することができる。
【００２７】
また、取付部材３をカゴ車２０の一部に取り付け、水平方向部材１及び外側旋回制限部材２を適切な位置に配置するだけで、車輪旋回制限器具１０の取り付け作業が完了する。取付部材３がフック状等であれば、カゴ車２０に取り付けるための部品（ボルト等）を用いずに、全て手作業で、車輪旋回制限器具１０を取り付けることができる。仮に、さらにボルト等で、車輪旋回制限器具１０をカゴ車２０に固定したとしても、車輪旋回制限器具１０の取り付け作業は容易に行うことができる。同様に、車輪旋回制限器具１０の取り外し作業も容易に行うことができる。
さらに、外側旋回制限部材２の一部をキャスター２１のフレーム１１内に挿入する形状とすることで、カゴ車２０の走行時に、車輪旋回制限器具１０がカゴ車２０から外れるのを抑制することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る車輪旋回制限器具１０Ａの構成を示す構成図である。図６は、本実施形態に係る車輪旋回制限器具１０Ａが取り付けられたカゴ車２０の下側部分を後輪側から見た後面図である。図７は、本実施形態に係る車輪旋回制限器具１０Ａが取り付けられたカゴ車２０の後輪側部分を上から見た上面図である。
【００２９】
車輪旋回制限器具１０Ａは、第１の実施形態に係る車輪旋回制限器具１０において、水平方向部材１を水平方向部材１Ａに代えたものである。その他の点は、第１の実施形態と同様である。
水平方向部材１Ａは、車輪旋回制限器具１０Ａを後輪の２つのキャスター２１に取り付けた状態において、２つのキャスター２１のフレーム１１の後側に位置する。即ち、水平方向部材１Ａは、２つのキャスター２１の内側への旋回を制限しない位置に配置される。図５から図７では、取付部材３は、第１の実施形態と同様に、水平方向部材１Ａの後方側に設けられた構成を示したが、水平方向部材１Ａの前方側に設けてもよい。
【００３０】
水平方向部材１Ａは、外側旋回制限部材２が第１の実施形態と同様の効果が得られるように、外側旋回制限部材２を適切に設けられる形状であれば、どのような形状でもよい。例えば、水平方向部材１Ａの長手方向の長さは、２つのキャスター２１のそれぞれのフレーム１１の内側部分の間の長さよりも長くてもよい。その他の点は、第１の実施形態に係る水平方向部材１と同様である。
【００３１】
本実施形態によれば、カゴ車２０が前進方向に牽引される場合、キャスター２１の旋回を制限し、第１の実施形態よりも車輪旋回制限器具１０Ａを取り付け易くすることができる。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、構成要素を削除、付加又は変更等をしてもよい。また、複数の実施形態について構成要素を組合せ又は交換等をすることで、新たな実施形態としてもよい。このような実施形態が上述した実施形態と直接的に異なるものであっても、本発明と同様の趣旨のものは、本発明の実施形態として説明したものとして、その説明を省略している。
【符号の説明】
【００３３】
１…水平方向部材、２…外側旋回制限部材、３…取付部材、１０…車輪旋回制限器具、Ｆ１，Ｆ２…平面部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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