(57)【要約】      （修正有）【課題】駐車場においてその駐車ますごとに駐車難易度を付与し、それをデータ化する駐車ますデータの作成方法、作成装置及びそのコンピュータ用プログラムを提供する。【解決手段】駐車ますデータの作成方法は、駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定する駐車ます特定ステップと、特定された駐車ますの大きさに基づき、駐車ますの駐車難易度を定義する駐車難易度定義ステップと、駐車ますの位置とその駐車難易度を関連付けて記録する記録テップと、を含む。【選択図】図１３
2020194310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータの作成方法であって、
駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定する駐車ます特定ステップと、
該特定された駐車ますの大きさに基づき、該駐車ますの前記駐車難易度を定義する駐車難易度定義ステップと、
前記駐車ますの位置とその駐車難易度とを関連付けて記録する記録ステップと、を含む駐車ますデータの作成方法
【請求項２】
前記駐車難易度を定義する対象となる駐車ますの境界線と、該駐車ますに隣接する他の駐車ますの境界線との距離を特定し、特定された距離に基づき定義された前記駐車難易度のランクを修正する駐車難易度修正ステップが更に含まれる、請求項１に記載の作成方法。
【請求項３】
あらかじめ保存されている車両のプローブデータを参照して、前記駐車ますの定義された駐車難易度を修正する第２の駐車難易度修正ステップが更に含まれる、請求項１又は２に記載の作成方法。
【請求項４】
定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、車種に応じて更に細かくランク付けする、車種対応ランク付けステップが更に含まれる、請求項１〜３のいずれかに記載の作成方法。
【請求項５】
定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキルに応じてさらに細かくランク付けする、ドライバスキル対応ランク付けステップが更に含まれる、請求項１〜４のいずれかに記載の作成方法。
【請求項６】
前記プローブデータを参照して、評価対象となるドライバの、
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますへの進入難易度を特定し、特定された進入難易度に基づき、及び／又は
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、同じく第２のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、を比較して、
前記評価対象となるドライバの駐車スキルを特定する駐車スキルデータ特定ステップが更に備えられる、請求項５に記載の作成方法。
【請求項７】
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータの作成装置であって、
駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定する駐車ます特定部と、
該特定された駐車ますの大きさに基づき、該駐車ますの前記駐車難易度を定義する駐車難易度定義部と、
前記駐車ますの位置とその駐車難易度とを関連付けて保存するデータ保存部と、を含む駐車ますデータの作成装置。
【請求項８】
前記駐車難易度を定義する対象となる駐車ますの境界線と、該駐車ますに隣接する他の駐車ますの境界線との距離を特定し、特定された距離に基づき定義された前記駐車難易度のランクを修正する駐車難易度修正部が更に含まれる、請求項７に記載の作成装置。
【請求項９】
あらかじめ保存されている車両のプローブデータを参照して、前記駐車ますの定義された駐車難易度を修正する第２の駐車難易度修正部が更に含まれる、請求項７又は８に記載の作成装置。
【請求項１０】
定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、車種に応じて更に細かくランク付けする、車種対応ランク付け部が更に含まれる、請求項７〜９のいずれかに記載の作成装置。
【請求項１１】
定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキルに応じてさらに細かくランク付けする、ドライバスキル対応ランク付け部が更に含まれる、請求項７〜１０のいずれかに記載の作成装置。
【請求項１２】
前記プローブデータを参照して、評価対象となるドライバの、
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますへの進入難易度を特定し、特定された進入難易度に基づき、及び／又は
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、同じく第２のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、を比較して、
前記評価対象となるドライバの駐車スキルを特定する駐車スキルデータ特定部が更に備えられる、請求項１１に記載の作成装置。
【請求項１３】
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータの作成装置に用いられるコンピュータ用プログラムであって、
駐車マス特定部に、駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定させ、
駐車難易度定義部に、該特定された駐車ますの大きさに基づき、該駐車ますの前記駐車難易度を定義させ、
データ保存部に前記駐車ますの位置とその駐車難易度とを関連付けて保存させる、
駐車ますデータの作成装置用のコンピュータ用プログラム。
【請求項１４】
駐車難易度修正部に、前記駐車難易度を定義する対象となる駐車ますの境界線と、該駐車ますに隣接する他の駐車ますの境界線との距離を特定させ、特定された距離に基づき定義された前記駐車難易度のランクを修正させる、請求項１３に記載のコンピュータ用プログラム。
【請求項１５】
第２の駐車難易度修正部に、あらかじめ保存されている車両のプローブデータを参照して、前記駐車ますの定義された駐車難易度を修正させる、請求項１３又は請求項１４に記載のコンピュータ用プログラム。
【請求項１６】
車種対応ランク付け部に定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、車種に応じて更に細かくランク付けさせる、請求項１３〜１５のいずれかに記載のコンピュータ用プログラム。
【請求項１７】
ドライバスキル対応ランク付け部に、定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキルに応じてさらに細かくランク付けさせる、請求項１３〜１６のいずれかに記載のコンピュータ用プログラム。
【請求項１８】
駐車スキルデータ特定部に、前記プローブデータを参照して、評価対象となるドライバの、
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますへの進入難易度を特定し、特定された進入難易度に基づき、及び／又は
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、同じく第２のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、を比較して、
前記評価対象となるドライバの駐車スキルを特定させる、請求項１７に記載のコンピュータ用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車ますデータの作成方法、作成装置及びそのコンピュータ用プログラムに関する。この駐車ますデータは車両用ナビゲーション装置において駐車場を検索するときに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者が設定した目的地に適した駐車場を案内する機能を備えたナビゲーション装置がある。
かかるナビゲーション装置では駐車場の空満情報を入手し、空状態の駐車場を優先的に案内する。
駐車場によっては、その駐車ます単位で空満状態を特定できる場合がある。かかる駐車場においては、駐車対象となる空状態の駐車ますに隣接する駐車ますの空満状態を検出して、当該隣接する駐車ますが空状態のとき、駐車対象の駐車ますを優先的に案内する（特許文献１、特許文献２参照）。隣接する駐車ますが空状態であるとき、駐車が容易になる、即ち駐車難易度が小さくなるからである。
駐車難易度については、駐車場全体としての駐車難易度を取り扱う例が特許文献３に提案されている。一般的に古い駐車場では駐車ますが単線で仕切られていることがあるのに対し、新しい駐車場では駐車ますが２重線で仕切られていることが多く、その結果、後者の駐車難易度は比較的小さく（即ち、駐車し易く）なっている。駐車難易度の特定された駐車場に対してドライバのスキルを対応させる例が特許文献４に例示されている。
駐車ますごとの駐車難易度の判定手法については、特許文献５及び特許文献６に言及がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０６４２７６号公報
【特許文献２】特開２０１８−２００５０８号公報
【特許文献３】特開２０１３−００８１５７号公報
【特許文献４】特開２０１７―１３８６３９号公報
【特許文献５】国際公開２０１７／０６８６９８号公報
【特許文献６】特開２０１８−１６３１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上で説明したように、従来では、駐車場毎に駐車難易度が特定されており、この駐車難易度の小さい駐車場から優先的に案内されていた。
しかしながら、駐車場内の駐車ますを見渡せば、駐車ますについてもその駐車難易度は一様ではなく、個々に違いがあることがわかる。例えば、入口近くの駐車ますでは後続の車両の邪魔にならないように素早く駐車しなければならないという心理的なプレッシャーがドライバにかかる。また、壁際の駐車ますでは、いわゆるアタマ側からの駐車が余儀なくされる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこでこの発明では、駐車場においてその駐車ますごとに駐車難易度を付与し、それをデータ化することを目的とする。このようにして得られた駐車ますデータはナビゲーション装置が駐車場を案内するときに用いられる。
即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータの作成方法であって、
駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定する駐車ます特定ステップと、
該特定された駐車ますの大きさに基づき、該駐車ますの前記駐車難易度を定義する駐車難易度定義ステップと、
前記駐車ますの位置とその駐車難易度を関連付けて記録する記録ステップと、を含む駐車ますデータの作成方法。
【０００６】
このように規定される第１の局面の駐車ますデータの作成方法によれば、駐車場においてその駐車ます毎に駐車難易度が付与される。
これにより、駐車場に到着したドライバに対してそこに存在する駐車ますをその駐車難易度とともに提示可能となる。例えば、駐車スキルが未熟なドライバであれば提示された駐車ますの中から駐車難易度の小さいものを選択することで、ストレスのない駐車が可能となる。また、駐車スキルに優れたドライバであれば、比較的空状態の多い駐車難易度の高い駐車ますを強いて選択することにより、素早い駐車が可能となる。
【０００７】
上記第１の局面では駐車ますの大きさに基づきその駐車難易度を定義していたが、例えば駐車ますを仕切るラインが単線の場合と２重線の場合とでは、同じ大きさ（幅）の駐車ますであっても、その駐車難易度が異なる。つまり、仕切り線が単線のものより２重線のもののほうの駐車難易度が小さくなる。２重線からなる仕切り線であっても２重線の間隔如何により駐車難易度も異なってくる。
よって、この発明の第２の局面は次のように規定される。
第１の局面に規定の駐車ますデータの作成方法において、前記駐車難易度を定義する対象となる駐車ますの境界線と、該駐車ますに隣接する他の駐車ますの境界線との距離を特定し、特定された距離に基づき定義された前記駐車難易度のランクを修正する駐車難易度修正ステップが更に含まれる。
このように規定される第２の局面の駐車ますデータの作成方法によれば、駐車ますの境界線とそれに隣接する駐車ますの境界線との距離に応じて、駐車ます自体の大きさに基づき定義された駐車ますの駐車難易度が修正される。
なお、駐車ますの境界線は仕切り線で定義されるものに限られず、塗装、ブロック、芝生その他ドライバが駐車ますを仕分けていると視認できるものであればよい。これらの外縁を境界線とすることができる。
【０００８】
この発明の第３の局面は次のように規定される。
第１又は第２の局面に規定の駐車ますデータの作成方法であって、
あらかじめ保存されている車両のプローブデータを参照して、前記駐車ますの定義された駐車難易度を修正する第２の駐車難易度修正ステップが更に含まれる。
第１の局面の駐車ますデータの作成方法では、駐車ますの大きさに基づき駐車難易度を定義していた。この駐車ますの境界線は駐車場の管理者から提供される駐車場の設計図面や駐車場での撮影画像から特定される。
境界線で区画される駐車ますの大きさ、特に幅が同じであって、駐車ますの位置如何によっては駐車難易度に大小が生じることは既述の通りである。
そこでこの局面の駐車ますデータの作成方法では、位置が特定されている駐車ますに対するプローブカーの駐車動作の履歴（プローブデータ）基づいて、各駐車ますの駐車難易度を修正する。例えば、駐車ますへの進入時に要する時間が標準を超えているときには、その駐車難易度のランクを修正して当該ランクを１つ上げる。同じくハンドル切り替え回数が標準を超えるときにも、駐車難易度のランクを修正して、そのランクを１つ上げることができる。
【０００９】
この発明の第４の局面は次のように規定される。
第１〜第３のいずれかの局面に規定の駐車ますデータの作成方法であって、定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、車種に応じて更に細かくランク付けする、車種対応ランク付けステップが更に含まれる。
駐車ますの大きさが同じであっても、大型車、中型車若しくは小型車などの車種に応じて、そこへ駐車するときの困難性に差が生じる。例えば、大型車では駐車難易度のランクが「大」である駐車ますであっても、小型車からみれば何ら困難性が伴わずにそのランクが「中」さらには「小」になる場合がある。もちろん、車種によって、一律に駐車ますの駐車難易度が変わるものではないので、プローブデータを参照して、駐車ますごとに車種別に駐車難易度のランクを特定する。ランクを特定する指標として駐車に要する時間や切り返しの回数などを利用する。
【００１０】
この発明の第５の局面は次のように規定される。
第１〜第４のいずれかの局面に規定の駐車ますデータの作成方法であって、定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキルに応じてさらに細かくランク付けする、ドライバスキル対応ランク付けステップが更に含まれる。
駐車ますの大きさが同じであっても、ドライバが感じる難易度には、その駐車スキルの如何によって、差が生じる。例えば、高い駐車スキルをもったドライバにとっては狭い駐車ます（難易度：大）に対してもさしたる困難性を感じないことがある。もちろん、ドライバの駐車スキルの如何によって、一律に駐車ますの駐車難易度が変わるものではないので、プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキル別に各駐車ます毎の駐車難易度のランクを定義する。
【００１１】
この発明の第６の局面では、ドライバの駐車スキルを特定する。即ち、
第５の局面に規定の駐車ますデータの作成方法において、前記プローブデータを参照して、評価対象となるドライバの、
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますへの進入難易度を特定し、特定された進入難易度に基づき、及び／又は
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、同じく第２のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、を比較して、
前記評価対象となるドライバの駐車スキルを特定する駐車スキルデータ特定ステップが更に備えられる。
ここに進入難易度の定義には、それに要した時間やハンドルの切り返し回数などを用いることができる。
【００１２】
この発明の第７の局面は次の様に規定される。即ち、
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータの作成装置であって、
駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定する駐車ます特定部と、
該特定された駐車ますの大きさに基づき、該駐車ますの前記駐車難易度を定義する駐車難易度定義部と、
前記駐車ますの位置とその駐車難易度を関連付けて保存するデータ保存部と、を含む駐車ますデータの作成装置。
このように規定される第７の局面の駐車ますデータ作成装置によれば、第１の局面と同等の作用が得られる。
【００１３】
この発明の第８の局面は次の様に規定される。即ち、
第７の局面に規定の駐車ますデータ作成装置であって、前記駐車難易度を定義する対象となる駐車ますの境界線と、該駐車ますに隣接する他の駐車ますの境界線との距離を特定し、特定された距離に基づき定義された前記駐車難易度のランクを修正する駐車難易度修正部が更に含まれる。
このように規定される第８の局面に規定の駐車ますデータ作成装置によれば、第２の局面と同等の作用が得られる。
【００１４】
この発明の第９の局面は次の様に規定される。即ち、
第７又は第８の局面に規定の駐車ますデータ作成装置であって、
あらかじめ保存されている車両のプローブデータを参照して、前記駐車ますの定義された駐車難易度を修正する第２の駐車難易度修正部が更に含まれる。
このように規定される第９の局面に規定の駐車ますデータ作成装置によれば、第３の局面と同等の作用が得られる。
【００１５】
この発明の第１０の局面は次の様に規定される。即ち、
第７〜第９のいずれかの局面に規定の駐車ますデータ作成装置であって、
定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、車種に応じて更に細かくランク付けする、車種対応ランク付け部が更に含まれる。
このように規定される第１０の局面に規定の駐車ますデータ作成装置によれば、第４の局面と同等の作用が得られる。
【００１６】
この発明の第１１の局面は次の様に規定される。即ち、
第７〜第１０のいずれかお局面に規定の駐車ますデータ作成装置であって、
定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキルに応じてさらに細かくランク付けする、ドライバスキル対応ランク付け部が更に含まれる。
このように規定される第１１の局面に規定の駐車ますデータ作成装置によれば、第５の局面と同等の作用が得られる。
【００１７】
この発明の第１２の局面は次の様に規定される。即ち、
第１１の局面に規定の駐車ますデータ作成装置において、
前記プローブデータを参照して、評価対象となるドライバの、
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますへの進入難易度を特定し、特定された進入難易度に基づき、及び／又は
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、同じく第２のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、を比較して、
前記評価対象となるドライバの駐車スキルを特定する駐車スキルデータ特定部が更に備えられる。
このように規定される第１２の局面に規定の駐車ますデータ作成装置によれば、第６の局面と同等の作用が得られる
【００１８】
この発明の第１３の局面は次の様に規定される。即ち、
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータの作成装置に用いられるコンピュータ用プログラムであって、
駐車マス特定部に、駐車場に描かれている駐車ますの位置と大きさとを特定させ、
駐車難易度定義部に、該特定された駐車ますの大きさに基づき、該駐車ますの前記駐車難易度を定義させ、
データ保存部に前記駐車ますの位置とその駐車難易度を関連付けて保存させる、
駐車ますデータの作成装置用のコンピュータ用プログラム。
このように規定される第１３の局面のコンピュータ用プログラムによれば、第１の局面と同等の作用が得られる。
【００１９】
この発明の第１４の局面は次の様に規定される。即ち、
第１３の局面に規定のコンピュータ用プログラムであって、駐車難易度修正部に、前記駐車難易度を定義する対象となる駐車ますの境界線と、該駐車ますに隣接する他の駐車ますの境界線との距離を特定させ、特定された距離に基づき定義された前記駐車難易度のランクを修正させる。
このように規定される第１４の局面に規定のコンピュータ用プログラムによれば、第２の局面と同等の作用が得られる。
【００２０】
この発明の第１５の局面は次の様に規定される。即ち、
第１３又は第１４の局面に規定のコンピュータ用プログラムであって、第２の駐車難易度修正部に、あらかじめ保存されている車両のプローブデータを参照して、前記駐車ますの定義された駐車難易度を修正させる。
このように規定される第１５の局面に規定のコンピュータ用プログラムによれば、第３の局面と同等の作用が得られる。
【００２１】
この発明の第１６の局面は次の様に規定される。即ち、
第１３〜第１５のいずれかの局面に規定のコンピュータ用プログラムであって、車種対応ランク付け部に定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、車種に応じて更に細かくランク付けさせる。
このように規定される第１６の局面に規定のコンピュータ用プログラムによれば、第４の局面と同等の作用が得られる。
【００２２】
この発明の第１７の局面は次の様に規定される。即ち、
第１３〜第１６のいずれかの局面に規定のコンピュータ用プログラムであって、ドライバスキル対応ランク付け部に、定義された前記駐車難易度を、前記プローブデータを参照して、ドライバの駐車スキルに応じてさらに細かくランク付けさせる。
このように規定される第１７の局面に規定のコンピュータ用プログラムによれば、第５の局面と同等の作用が得られる。
【００２３】
この発明の第１８の局面は次の様に規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータ用プログラムであって、駐車スキルデータ特定部に、前記プローブデータを参照して、評価対象となるドライバの、
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますへの進入難易度を特定し、特定された進入難易度に基づき、及び／又は
前記駐車難易度が第１のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、同じく第２のランクと定義されている駐車ますを選択する頻度と、を比較して、
前記評価対象となるドライバの駐車スキルを特定させる。
このように規定される第１８の局面に規定のコンピュータ用プログラムによれば、第６の局面と同等の作用が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１はこの発明の一の実施の形態である駐車ますデータ作成装置の機能を説明するブロック図である。
【図２】図２はこの発明の他の実施の形態である駐車ますデータ作成装置の機能を説明するブロック図である。
【図３】図３はこの発明の他の実施の形態である駐車ますデータ作成装置の機能を説明するブロック図である。
【図４】図４はこの発明の他の実施の形態である駐車ますデータ作成装置の機能を説明するブロック図である。
【図５】図５はこの発明の他の実施の形態である駐車ますデータ作成装置の機能を説明するブロック図である。
【図６】図６はドライバの駐車スキルを特定する装置の機能を説明するブロック図である。
【図７】図７は図１に示した駐車ますデータ作成装置により作成される駐車ますデータの例を示す。
【図８】図８は図２に示した駐車ますデータ作成装置により作成される駐車ますデータの例を示す。
【図９】図９は図３に示した駐車ますデータ作成装置により作成される駐車ますデータの例を示す。
【図１０】図１０は図４に示した駐車ますデータ作成装置により作成される、駐車ますへ付与される車種毎の駐車難易度のレベルを説明する模式図である。
【図１１】図１１は図５に示した駐車ますデータ作成装置により作成される、駐車ますへ付与される駐車スキル毎の駐車難易度のレベルを説明する模式図である。
【図１２】図１２は駐車ますデータ作成装置のハード構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は図２に示した駐車ますデータ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は図３に示した駐車ますデータ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は図４に示した駐車ますデータ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は図５に示した駐車ますデータ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は図６に示したドライバの駐車スキル特定装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１はこの発明の一実施形態の駐車ますデータ作成装置１の機能ブロック図である。
図１に示すように、この装置１は駐車ます特定部１０、駐車ますデータ保存部３０及び駐車難易度定義部４０を備えている。
駐車ます特定部１０には画像データ入力部２１とマップデータ保存部２５が接続される。画像データ入力部２１からは駐車場の設計図やプローブカーで撮影した画像が入力される。マップデータ保存部２５にはナビゲーションで用いられるマップデータが保存され、施設としての駐車場の位置データ（座標）が特定される。
【００２６】
駐車ます特定部１０は画像データ入力部２１から入力された画像データに基づき、いわゆる駐車場における駐車ますマップを作製する（図７（Ａ）参照）。
かかる駐車ますマップに基づき、駐車場における各駐車ますの位置、形状および大きさの特定が可能となる。大きさ特定部１１は、特に、駐車ますの入口の幅を特定する。ここに駐車ますの入口とは、駐車ますおいて車路に面している縁を指す。
位置特定部１３は、マップデータ保存部２５から入力された駐車場の位置データと駐車ますマップとを整合させることで、ナビゲーション装置が利用できるマップデータに各駐車ますの位置を整合させる。この例では、各駐車ますの入口の中央座標に駐車ますの位置を代表させている（図７Ｂ参照）。駐車ますの面としての中央座標をその代表位置とすることもできるし、駐車ますの四隅の座標を用いて駐車ますの位置を特定することもできる。
【００２７】
大きさ特定部１１で特定された各駐車ますの入口の幅（幅員）に対し、駐車難易度定義部４０は所定のルールに基づき、駐車難易度を定義する。例えば、駐車ますの入口の幅が
２．５ｍを超えるとき    駐車難易度：小
２．３〜２．５ｍのとき  駐車難易度：中
２．３ｍ未満のとき      駐車難易度：大
とする。
図７の例では、３つの駐車ますＤ１０、Ｄ１１、Ｄ１２（幅：２．６０ｍ）を除く駐車ますの幅が２．３８ｍである（図７Ｂ参照）。よって、各駐車ますの駐車難易度は図７の各駐車ます内に記載されている通りとなる。
【００２８】
このようにして、各駐車ますの駐車難易度が定義された各駐車ますのマップデータ（駐車ますの位置が特定されている）は、駐車ますデータとして、駐車ますデータ保存部３０に保存される。
【００２９】
図２に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置２を示す。なお、図１と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図２に示す駐車ます特定部１０は、駐車ますの境界線を特定する境界線特定部１４を備える。
図７の例では各駐車ますを仕切るための境界部分の幅を考慮していなかった。実際の駐車場では、駐車ますは図８（Ｂ）に示す単線ＳＬや図８（Ｃ）に示す２重線ＤＬで仕切られている。
図２の駐車ますデータ作成装置２においては、境界線特定部１４により駐車ますの境界線を特定する。この例では仕切線（単線ＳＬ、２重線ＤＬ）において駐車ますに面する内側縁を境界線としている。
境界線の定義は任意であり、仕切線の中央を境界線としてもよい。
【００３０】
図２において第１の修正部５０は、駐車ますの境界線とそれに隣接する境界線との距離に応じて、駐車難易度定義部４０が定義した駐車難易度を修正する。例えば、図８の（Ｂ）に示すように、仕切り線ＳＬの幅（例えば１０ｃｍ）を基準として、図８（Ｃ）に示すように、仕切り線が２重線となったときは、隣接する駐車ますの境界線間の距離は、仕切り線ＳＬの幅（１０ｃｍ）＋ギャップＧの幅（１０ｃｍ）+仕切り線ＳＬの幅（１０ｃｍ）＝３０ｃｍとなる。
図８（Ｂ）と図８（Ｃ）とを比較すると、２重の仕切り線を用いることにより、例えば駐車ますＤ２では、駐車ますの幅が仮想的に２０ｃｍ拡張したことがわかる。
【００３１】
第１の修正部は、隣接する駐車ますの仕切り線を単線ＳＬとしたときの、両駐車ますを区画する境界線間の距離（＝単線ＳＬの幅、例えば１０ｃｍ）を基準とし、次の演算を行う。
（両駐車ますの境界線間の距離／２  −  ０．１：単位ｍ）×隣接する駐車ますの数
このようにして得られた仮想的な増加幅を、大きさ特定部１１で特定された駐車ますの幅に加算して、駐車難易度定義部４０に再定義させる。
【００３２】
図８（Ｃ）に示す例（２重仕切り線ＤＬ）において再定義（定義の修正）された各駐車ますの駐車難易度を記した駐車ますマップを図８（Ａ）に示す。図８（Ｂ）に示す例（単線ＳＬ）では再定義（定義の修正）は行われないので、得られる駐車ますマップは図７（Ａ）と同じとなる。
【００３３】
図３に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置３を示す。なお、図２と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図３に示す駐車ますデータ作成装置３は、プローブデータ保存部７０を更に備える。このプローブデータ保存部７０には、駐車場におけるプローブカーの操作履歴（駐車に要した時間等）が保存されている。
プローブデータ抽出部７１は、位置特定部１３で特定された各駐車ますの位置に存在したことのあるプローブカーのプローブデータをプローブデータ保存部７０から抽出する。
プローブデータ解析部７２は、各駐車ますにおける駐車に要した時間の平均を特定する。
【００３４】
特定された平均時間は第２の修正部５５へ送られる。この第２の修正部５５は、その平均時間が２０〜４０秒のとき、駐車難易度のレベルを一つ上げる（例えば駐車難易度小→中）。駐車に要する時間が４０秒を超えるときは、駐車難易度を一律「大」とする。
また、前進での駐車は、出発時の困難性を考慮して、駐車難易度を中以上とする。
なお、第２の修正部５５は、一つの駐車ますに所定数（例えば２０）以上のプローブデータが抽出されたときにのみ、当該駐車ますの駐車難易度を修正するものとする。データに確からしさを求めるためである。
【００３５】
第２の修正部５５で修正された駐車難易度を反映させた駐車ますマップを図９に示す。
駐車場の出入り口付近では、後続する車両や出庫車の車列により、駐車に要する時間が長くなっている。車路の曲がり角についても同様である。
図９の例において、駐車ますＣ１，Ｃ２については、十分量のプローブデータが得られなかったので、第１の修正部５０の出力結果（駐車難易度）がそのまま維持されている。
【００３６】
図４に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置４を示す。なお、図３と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する
図４の駐車ますデータ作成装置４において、プローブデータ保存部７０には、プローブカーの、特に駐車位置に関するデータを保存する位置データ保存部７１０、駐車に要した時間を保存する要駐車時間保存部７２０、及びプローブカーの車種を特定する車種データ保存部７３０が備えられる。この例では車種として、大型車、中型車、小型車と区分けしている。区分けの範囲は任意であるが、例えば
大型車Ｌ：全幅１７００ｍｍ以上、及び／又は全長４８００ｍｍ以上
中型車Ｍ：全幅１４８０ｍｍ〜１７００ｍｍ（未満）、及び／又は全長４５００ｍｍ〜４８００ｍｍ（未満）、
小型車Ｓ：全福１４８０ｍｍ未満、かつ全長４５００ｍｍ未満
とする。
【００３７】
プローブデータ解析部７３では、各駐車ますについて、車種ごとに、プローブデータ抽出部７１を介して、駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出し、その平均時間を演算する。
車種対応ランク付け部６０では、車種ごとに、すでに定義されている駐車難易度を修正する。即ち、駐車に要した平均時間が２０〜４０秒のとき、駐車難易度のレベルを一つ上げる（例えば駐車難易度小→中）。駐車に要する時間が４０秒を超えるときは、駐車難易度を一律「大」とする。
その結果、第１の修正部で修正されて各駐車ますに割り付けられた駐車難易度、この難易度は車種別に処理されていない、に加えて、図１０に示すとおり、車種別の難易度が各駐車ますに付与される。
このように、車種別に駐車難易度をテーブル化しておくことにより、ナビゲーション時にその車種に応じて、より細かに案内を提供できる。
【００３８】
図５に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置５を示す。なお、図３と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する
図５の駐車ますデータ作成装置５において、プローブデータ保存部７０には、プローブカーの、特に駐車位置に関するデータを保存する位置データ保存部７１０、駐車に要した時間を保存する要駐車時間保存部７２０、及びプローブカーのドライバの駐車スキルを特定するドライブ駐車スキルデータ保存部７５０が備えられる。この例では駐車スキルとして、「上手」、「普通」、「これから」と区分けしている。区分けの範囲は任意であるが、例えば
上手なドライバＤ＋：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒未満
普通のドライバＤ０：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒〜４０秒、
これからのドライバＤ−：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が４０秒を超える、
とする。
【００３９】
プローブデータ解析部７４では、各駐車ますについて、ドライバの駐車スキルごとに、プローブデータ抽出部７１を介して、駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出し、その平均時間を演算する。
ドライバスキル対応ランク付け部８０では、ドライバの駐車スキルごとに、すでに定義されている駐車難易度を修正する。即ち、駐車に要した平均時間が２０〜４０秒のとき、駐車難易度のレベルを一つ上げる（例えば駐車難易度小→中）。駐車に要する時間が４０秒を超えるときは、駐車難易度を一律「大」とする。
その結果、第１の修正部で修正されて各駐車ますに割り付けられた駐車難易度、この難易度はドライバの駐車スキル別に処理されていない、に加えて、図１１に示すとおり、ドライバの駐車スキル別の難易度が各駐車ますに付与される。
このように、ドライバの駐車スキル別に駐車難易度をテーブル化しておくことにより、ナビゲーション時にその車種に応じて、より細かに案内を提供できる。
【００４０】
図６にドライバの駐車スキルを特定する装置６を示す。
この装置６の駐車スキル特定部１００のプローブデータ抽出部１０１は、判定対象となるドライバについて、駐車ますデータ保存部３０において駐車難易度が「中」と定義された駐車ますにおける、直近２０回の、駐車の履歴データを抽出する。平均時間演算部１０３は、抽出された各プローブデータを参照して、駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出し、その平均時間を演算する。
演算された平均時間に基づき、スキル決定部１０５は、評価対象であるドライバの駐車スキルを特定する。既述のように、
上手なドライバＤ＋：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒未満
普通のドライバＤ０：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒〜４０秒、
これからのドライバＤ−：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が４０秒を超える
とすることができる。
【００４１】
上記の例では、駐車難易度「中」の駐車ますを選択してこれへ駐車するのに要する時間を当該駐車ますへの進入難易度の指標とした。ハンドルの切り返し数を進入難易度の指標とすることもできる。また、選択する駐車ますの駐車難易度を「小」又は「大」とすること、更には複数ランクの進入難易度の駐車ますを用いることもできる。
選択した駐車難易度の駐車ますから退出するのに要する時間やハンドルの切り返し数を退出難易度として、これに基づきドライバの駐車スキルを特定することもできる。
ドライバが選択する駐車ますの駐車難易度レベルに基づき、その駐車スキルを特定することもできる。例えば、上手なドライバの場合であれば、駐車ますを選択する際にその駐車難易度を考慮しないことが多いので、駐車難易度「大」の駐車ますを選択する比率が比較的高くなる。他方、これからのドライバは駐車難易度「大」の駐車ますを選択する比率が比較的小さくなる。このように、異なるレベルの駐車難易度の駐車ますを選択する比率からドライバの駐車スキルを特定することもできる。
車種別の駐車難易度レベルのテーブル（図１０参照）とドライバの駐車スキル別の駐車難易度レベルのテーブル（図１１参照）とを、同じ駐車ますに付与することも可能である。
両テーブルには優先順位を付して、ナビゲーション時に優先して用いるテーブルを予め決めておくことが好ましい。一般的には、車種別の駐車難易度レベルの優先順位を高くする。データ量が多いからである。
【００４２】
駐車ますデータ作成装置５のハード構成を図１２に示す。
演算部２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０３及びＲＡＭ２０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、駐車ます特定部１０、駐車難易度定義部４０、第１の修正部５０及びドライバスキル対応ランク付け部８０、更にはプローブデータ抽出部７１やプローブデータ解析部７４としても機能する。ＲＯＭ２０３は、演算部２００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０５は、キーボード等の入力装置２８０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部２００を制御する制御プログラムはＲＯＭ２０３に限らずＲＡＭ２０５や第１、第２記憶装置２４０及び２５０に格納されていてもよい。
【００４３】
第１記憶装置２４０はマップデータ保存部２４１、画像データ保存部２４３、及びプローブデータ保存部２４５を備え、予め準備される各種のデータを保存する。
マップデータ保存部２４１にはナビゲーションソフトに用いられるマップデータが保存されている。
画像データ保存部２４３には駐車場の設計図やプローブカーが撮影した駐車場の画像が保存される。
プローブデータ保存部２４５にはプローブデータが保存される。このプローブデータには位置、時間、速度、方向等の一般的なプローブカーの運行データに加え、駐車に要する時間、車種、ドライバの駐車スキル、ハンドル操作等に関するデータが含まれる。
第２記憶装置２５０は駐車ますデータの保存部３０として機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
【００４４】
データを一時的に保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。
出力装置２７０はディスプレイや音声出力装置であり、入力装置２８０は音声入力部や、ディスプレイに重ねて配置されるタッチパネル式のキーボートやマウスなどが該当する。
通信インターフェース２３０を介して、インターネット等の通信ネットワークへ接続可能となる。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス２４０で連結されている。
以上、図５に示す駐車ますデータ作成装置５のハード構成を例にとり説明してきた。当業者であれば、図１〜図４に示す駐車ますデータ作成装置１〜４のハード構成も図１２を参照すれば、同様に把握できる。
【００４５】
次に、駐車ますデータ作成装置２の作用について図１３を参照しながら説明する。
ステップ１において、画像データ入力部２１を介して、駐車場の設計図（見取り図）を入力する。
入力された画像データが駐車ます特定部１０において画像処理されて、図８（Ａ）のような駐車ますマップが作成される（ステップ３）。
このようにして得られた駐車ますマップの基準位置（例えば、駐車場の中心位置や入口の位置）を、ステップ５において、マップデータ保存部２５に保存されているマップデータの駐車場の基準位置に整合させる。これにより、各駐車ますの代表位置（図８（Ｃ）参照）が定義され、これをマップデータに組み込むことができる。よって、プローブデータにおけるプローブカーの位置データと駐車ますの代表位置データとの比較検証が可能となる。
【００４６】
ステップ７では、大きさ特定部１１により、駐車ますマップに含まれる各駐車ますの幅が特定される。
このようにして特定された駐車ますの幅に基づき、ステップ９により、駐車難易度定義部４０は各駐車ますの駐車難易度を定義する。定義の基準は既述の通りであり、一旦、図７（Ａ）のように各駐車ますへその駐車難易度が割り付けられる。
次に、ステップ１１において、境界線特定部１４が、駐車ますマップから、駐車ますを区画する仕切り線を抽出する。仕切り線の内側縁が駐車ますを区画する境界線となる。
ステップ１３において第１の修正部５０は、隣接する駐車ますの境界線間の距離を特定し、一旦定義された各駐車ますの駐車難易度（図７（Ａ）参照）を修正する。修正された駐車難易度は図８（Ａ）のようになる。
【００４７】
このようにして得られた各駐車ますとその駐車難易度の関係は駐車ますデータとして、保存部３０に保存される（ステップ１５）。
駐車ますデータは、図８（Ａ）に示すように、マップ形式で保存されることが好ましい。ナビゲーション装置で当該駐車場を案内する際に、マップ形式で駐車ますとその駐車難易度を案内することがドライバにとって視認しやすいからである。
【００４８】
駐車ますデータ作成装置３の作用について図１４を参照しながら説明する。なお、図１３と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
ステップ２１では、プローブデータ保存部７０に保存されているプローブデータから、駐車ます毎にその代表位置に存在したデータを抽出する。
抽出されるプローブデータの数が２０以上となったとき（ステップ２３：Ｙ）、第２の修正部５５は、駐車に要した時間に基づき駐車ますの駐車難易度を修正する。抽出されるプローブデータの数が２０に満たないときは、第２の修正部５５による修正はなされない。
得られた駐車ますデータ（図９参照）は駐車ますデータ保存部３０に保存される（ステップ２７）。
【００４９】
駐車ますデータ作成装置４の作用について図１５を参照しながら説明する。なお、図１３と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
ステップ３１では、プローブデータ抽出部７１により、位置特定部１３で特定された駐車ますの代表位置とプローブデータ保存部７０の位置データ保存部７１０に保存されているプローブデータの位置とが突き合わされ、更に車種データ保存部７３０を参照して車種ごとに、要駐車時間保存部７２０に保存されている駐車に要した時間に関するプローブデータが抽出される。
【００５０】
抽出されるプローブデータの数が２０以上となったとき（ステップ３３：Ｙ）、プローブデータ解析部７３は、駐車に要した時間に基づき、車種ごとの駐車難易度を駐車ますに付与する（ステップ３５）。抽出されるプローブデータの数が２０に満たない車種については、プローブデータ解析部７３による駐車難易度の定義は行われない。、
得られた駐車ますデータ（図１０参照）は駐車ますデータ保存部３０に保存される（ステップ３７）。
【００５１】
駐車ますデータ作成装置５の作用について図１６を参照しながら説明する。なお、図１３と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
ステップ４１では、プローブデータ抽出部７１により、位置特定部１３で特定された駐車ますの代表位置とプローブデータ保存部７０の位置データ保存部７１０に保存されているプローブデータの位置とが突き合わされ、更にドライバ駐車スキルデータ保存部７５０を参照してドライバの駐車スキル毎に、要駐車時間保存部７２０に保存されている駐車に要した時間に関するプローブデータが抽出される。
【００５２】
抽出されるプローブデータの数が２０以上となったとき（ステップ４３：Ｙ）、プローブデータ解析部７４は、駐車に要した時間に基づき、ドライバの駐車スキルごとの駐車難易度を駐車ますに付与する（ステップ４５）。抽出されるプローブデータの数が２０に満たないものについては、プローブデータ解析部７３による駐車難易度の定義は行われない。
得られた駐車ますデータ（図１１参照）は駐車ますデータ保存部３０に保存される（ステップ４７）。
【００５３】
駐車ますデータ作成装置５においてドライバ駐車スキルデータ保存部には、ドライバ毎にその駐車スキルが保存されている。そして、ドライバ毎の駐車スキルは図６に示す駐車スキル特定装置６により、次の様に更新される（図１７参照）。
即ち、ステップ５１において、評価対象となるドライバを指定する。
プローブデータ抽出部１０１は、駐車ますデータ保存部３０と位置データ保存部７１０とを参照しながら、指定されたドライバについて、駐車難易度が「中」レベルの駐車ますでの直近２０回の駐車履歴を抽出し（ステップ５３）、そのとき駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出してその平均時間を平均時間演算部１０３で演算する（ステップ５５）。
このようにして得られた平均時間に基づき、スキル決定部１０５はドライバの駐車スキルを決定する（ステップ５７）。
決定された駐車スキルはドライバ駐車スキルデータ保存部７５０に送られて、そこにあったデータを更新する（ステップ５９）。このようにして、ドライバの駐車スキルが更新されている。
【００５４】
本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１、２、３、４、５  駐車ますデータ作成装置
１０  駐車ます特定部
３０  駐車ますデータ保存部
４０  駐車難易度定義部
５０  第１の修正部
５５  第２の修正部
６０  車種対応ランク付け部
７０  プローブデータ保存部
８０  ドライバスキル対応ランク付け部
【図１】
2020194310.tif 000003
【図２】
2020194310.tif 000004
【図３】
2020194310.tif 000005
【図４】
2020194310.tif 000006
【図５】
2020194310.tif 000007
【図６】
2020194310.tif 000008
【図７】
2020194310.tif 000009
【図８】
2020194310.tif 000010
【図９】
2020194310.tif 000011
【図１０】
2020194310.tif 000012
【図１１】
2020194310.tif 000013
【図１２】
2020194310.tif 000014
【図１３】
2020194310.tif 000015
【図１４】
2020194310.tif 000016
【図１５】
2020194310.tif 000017
【図１６】
2020194310.tif 000018
【図１７】
2020194310.tif 000019