(57)【要約】【課題】主動力源／補助動力源の切換時に循環液の温度変動が少なく安定した運転を行える複合熱源ヒートポンプ装置を提供する。【解決手段】主動力源のみ駆動しての運転時に外気温度が負荷増加方向に変化して、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合、第１所定時間の間、切換後の主動力源と切換後の補助動力源の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源の駆動を停止させるよう制御し、主動力源のみ駆動しての運転時に外気温度が負荷減少方向に変化して、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合、第１所定時間より短い第２所定時間の間、切換後の主動力源と切換後の補助動力源の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後に切換後の補助動力源の駆動を停止させるよう制御するか、切換後の主動力源と切換後の補助動力源の双方の駆動がオーバーラップしないように切換後の補助動力源の駆動を停止させるよう制御する。【選択図】図６
2020024058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１圧縮機、第１負荷側熱交換器、第１膨張弁、及び、外気とは別の所定の熱源と熱交換可能な第１熱源側熱交換器を備えた第１ヒートポンプ回路と、
第２圧縮機、第２負荷側熱交換器、第２膨張弁、及び、外気と熱交換可能な第２熱源側熱交換器を備えた第２ヒートポンプ回路と、
前記第１負荷側熱交換器、前記第２負荷側熱交換器、負荷端末を備え、温水または冷水が循環する負荷側循環回路と、
外気温度を検出する外気温度検出手段と、
動作を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記負荷端末に温水または冷水が供給される運転時において、前記外気温度検出手段の検出した前記外気温度が所定の切換温度より高いか低いかに応じて、前記第１圧縮機および前記第２圧縮機のうちいずれを主動力源としいずれを補助動力源とするかを切り換える複合熱源ヒートポンプ装置において、
前記主動力源のみが駆動しての前記運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が、負荷が増加する方向に変化し前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合に、切換後の前記主動力源の駆動を開始させると共に、切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間の間、切換後の前記主動力源および切換後の前記補助動力源の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるように制御し、
前記主動力源のみが駆動しての前記運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が、負荷が減少する方向に変化し前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合には、切換後の前記主動力源の駆動を開始させると共に、切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間より短い第２所定時間の間、切換後の前記主動力源および切換後の前記補助動力源の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後に切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後の前記主動力源および切換後の前記補助動力源の双方の駆動がオーバーラップしないように切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるように制御するようにしたことを特徴とする複合熱源ヒートポンプ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記負荷端末に温水が供給される暖房運転時において、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度以上の場合には前記第２圧縮機を前記主動力源、前記第１圧縮機を前記補助動力源に設定すると共に、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度未満の場合には前記第１圧縮機を前記主動力源、前記第２圧縮機を前記補助動力源に設定し、
前記主動力源としての前記第２圧縮機のみが駆動しての前記暖房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が低下して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合に、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるように制御し、
前記主動力源としての前記第１圧縮機のみが駆動しての前記暖房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が上昇して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合には、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第１縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間より短い前記第２所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の複合熱源ヒートポンプ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記負荷端末に冷水が供給される冷房運転時において、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度以上の場合には前記第１圧縮機を前記主動力源、前記第２圧縮機を前記補助動力源に設定すると共に、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度未満の場合には前記第２圧縮機を前記主動力源、前記第１圧縮機を前記補助動力源に設定し、
前記主動力源としての前記第２圧縮機のみが駆動しての前記冷房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が上昇して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合に、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるように制御し、
前記主動力源としての前記第１圧縮機のみが駆動しての前記冷房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が低下して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合には、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第１縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間より短い前記第２所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の複合熱源ヒートポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主動力源／補助動力源の切り換えを行う複合熱源ヒートポンプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の複合熱源ヒートポンプ装置においては、熱媒と熱交換する第１ヒートポンプ回路と、外気と熱交換する空気熱交換器を有する第２ヒートポンプ回路とを備え、外気温度と所定の切換温度との比較により、何れか一方のヒートポンプ回路の圧縮機を主動力源とし、他方のヒートポンプ回路の圧縮機を補助動力源として切り換えて駆動制御するようにして、主動力源の圧縮機と補助動力源の圧縮機の両方を駆動させて運転を行ったり、補助動力源の圧縮機の駆動を停止させた状態で主動力源の圧縮機のみを駆動させて運転を行ったりするものがあった。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４０５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この従来のものでは、補助動力源の圧縮機の駆動を停止させた状態で主動力源の圧縮機のみを駆動させて運転を行う場合、運転中において、外気温度が所定の切換温度を超えるように変化することによって、主動力源／補助動力源の切り換えが発生することがあり、それまで主動力源として駆動していた圧縮機は補助動力源に設定され停止し、それまで補助動力源として駆動を停止していた圧縮機は主動力源に設定され駆動を開始することになる。
【０００５】
上記のように、主動力源の圧縮機のみを駆動させて運転を行っているときに、主動力源／補助動力源の切り換えが発生する状況としては、主動力源の圧縮機のみを駆動させて暖房運転を行っているときに、外気温度が上昇することで主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合と、主動力源の圧縮機のみを駆動させて暖房運転を行っているときに、外気温度が低下することで主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合と、主動力源の圧縮機のみを駆動させて冷房運転を行っているときに、外気温度が上昇することで主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合と、主動力源の圧縮機のみを駆動させて冷房運転を行っているときに、外気温度が低下することで主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合との４つのパターンがあり、主動力源／補助動力源切り換え後の主動力源の駆動開始タイミングと補助動力源の駆動停止タイミングを、前記４つのパターン全てで同一の制御としてしまうと、場合によっては、主動力源／補助動力源の切り換え時に、生成される温水または冷水の温度が大きく変動してしまい、安定した運転を行えず快適性を損なうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するために、請求項１では、第１圧縮機、第１負荷側熱交換器、第１膨張弁、及び、外気とは別の所定の熱源と熱交換可能な第１熱源側熱交換器を備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２負荷側熱交換器、第２膨張弁、及び、外気と熱交換可能な第２熱源側熱交換器を備えた第２ヒートポンプ回路と、前記第１負荷側熱交換器、前記第２負荷側熱交換器、負荷端末を備え、温水または冷水が循環する負荷側循環回路と、外気温度を検出する外気温度検出手段と、動作を制御する制御装置と、を有し、  前記制御装置は、前記負荷端末に温水または冷水が供給される運転時において、前記外気温度検出手段の検出した前記外気温度が所定の切換温度より高いか低いかに応じて、前記第１圧縮機および前記第２圧縮機のうちいずれを主動力源としいずれを補助動力源とするかを切り換える複合熱源ヒートポンプ装置において、前記主動力源のみが駆動しての前記運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が、負荷が増加する方向に変化し前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合に、切換後の前記主動力源の駆動を開始させると共に、切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間の間、切換後の前記主動力源および切換後の前記補助動力源の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるように制御し、前記主動力源のみが駆動しての前記運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が、負荷が減少する方向に変化し前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合には、切換後の前記主動力源の駆動を開始させると共に、切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間より短い第２所定時間の間、切換後の前記主動力源および切換後の前記補助動力源の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後に切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後の前記主動力源および切換後の前記補助動力源の双方の駆動がオーバーラップしないように切換後の前記補助動力源の駆動を停止させるように制御するものとした。
【０００７】
また、請求項２では、前記制御装置は、前記負荷端末に温水が供給される暖房運転時において、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度以上の場合には前記第２圧縮機を前記主動力源、前記第１圧縮機を前記補助動力源に設定すると共に、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度未満の場合には前記第１圧縮機を前記主動力源、前記第２圧縮機を前記補助動力源に設定し、前記主動力源としての前記第２圧縮機のみが駆動しての前記暖房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が低下して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合に、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるように制御し、前記主動力源としての前記第１圧縮機のみが駆動しての前記暖房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が上昇して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合には、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第１縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間より短い前記第２所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するものとした。
【０００８】
また、請求項３では、前記制御装置は、前記負荷端末に冷水が供給される冷房運転時において、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度以上の場合には前記第１圧縮機を前記主動力源、前記第２圧縮機を前記補助動力源に設定すると共に、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が前記所定の切換温度未満の場合には前記第２圧縮機を前記主動力源、前記第１圧縮機を前記補助動力源に設定し、前記主動力源としての前記第２圧縮機のみが駆動しての前記冷房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が上昇して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合に、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第１圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第２圧縮機の駆動を停止させるように制御し、前記主動力源としての前記第１圧縮機のみが駆動しての前記冷房運転時に、前記制御装置は、前記外気温度検出手段により検出される外気温度が低下して前記所定の切換温度に達したことに基づき、前記主動力源と前記補助動力源とを切り換えた場合には、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機の駆動を開始させると共に、切換後に前記補助動力源となる前記第１縮機の駆動を停止させるにあたり、前記第１所定時間より短い前記第２所定時間の間、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後に前記主動力源となる前記第２圧縮機および切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後に前記補助動力源となる前記第１圧縮機の駆動を停止させるように制御するものとした。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、主動力源のみが駆動しての運転時に、外気温度の変化によって主動力源／補助動力源を切り換えた場合に、生成される温水または冷水の温度の変動を抑制することができ、安定した運転を行えて快適性を損なうことがないものである。
【００１０】
具体的には、主動力源として第２圧縮機のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が低下して所定の切換温度に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第２圧縮機から第１圧縮機に切り換え、補助動力源を第１圧縮機から第２圧縮機に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第１圧縮機）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第２圧縮機）の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間の間、切換後の主動力源（第１圧縮機）および切換後の補助動力源（第２圧縮機）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第２圧縮機）の駆動を停止させるように制御したことで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる温水温度の低下を抑制することができ、目標温水温度からの温度変動が少ない安定した暖房運転を行うことができるものである。
【００１１】
さらに、主動力源として第１圧縮機のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が上昇して所定の切換温度に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第１圧縮機から第２圧縮機に切り換え、補助動力源を第２圧縮機から第１圧縮機に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第２圧縮機）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第１圧縮機）の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間より短い第２所定時間の間、切換後の主動力源（第２圧縮機）および切換後の補助動力源（第１圧縮機）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第１圧縮機）の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後の主動力源（第２圧縮機）および切換後の補助動力源（第１圧縮機）の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後の補助動力源（第１圧縮機）の駆動を停止させるように制御したことで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる温水温度の上昇を抑制することができ、目標温水温度からの温度変動が少ない安定した暖房運転を行うことができるものである。
【００１２】
その上、主動力源として第２圧縮機のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が上昇して所定の切換温度に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第２圧縮機から第１圧縮機に切り換え、補助動力源を第１圧縮機から第２圧縮機に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第１圧縮機）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第２圧縮機）の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間の間、切換後の主動力源（第１圧縮機）および切換後の補助動力源（第２圧縮機）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第２圧縮機）の駆動を停止させるように制御したことで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる冷水温度の上昇を抑制することができ、目標冷水温度からの温度変動が少ない安定した冷房運転を行うことができるものである。
【００１３】
加えて、主動力源として第１圧縮機のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が低下して所定の切換温度に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第１圧縮機から第２圧縮機に切り換え、補助動力源を第２圧縮機から第１圧縮機に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第２圧縮機）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第１圧縮機）の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間より短い第２所定時間の間、切換後の主動力源（第２圧縮機）および切換後の補助動力源（第１圧縮機）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第１圧縮機）の駆動を停止させるように制御するか、または、切換後の主動力源（第２圧縮機）および切換後の補助動力源（第１圧縮機）の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後の補助動力源（第１圧縮機）の駆動を停止させるように制御したことで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる冷水温度の低下を抑制することができ、目標冷水温度からの温度変動が少ない安定した冷房運転を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置の主要なユニットを示す外観構成図。
【図２】複合熱源ヒートポンプ装置の全体構成を示す概略構成図。
【図３】複合熱源ヒートポンプ装置の主動力源／補助動力源の切換温度を示す図。
【図４】暖房運転時の動作を説明する説明図。
【図５】冷房運転時の動作を説明する説明図。
【図６】暖房運転時に外気温度が低下して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合の経時推移を説明するタイムチャート。
【図７】暖房運転時に外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合の経時推移を説明するタイムチャート。
【図８】冷房運転時に外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合の経時推移を説明するタイムチャート。
【図９】冷房運転時に外気温度が低下して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場合の経時推移を説明するタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置１の構成について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、複合熱源ヒートポンプ装置１は、第１ヒートポンプ回路４０（図２参照）を備える地中熱ヒートポンプユニット４と、第２ヒートポンプ回路５０（図２参照）を備える空気熱ヒートポンプユニット５とを有している。また、複合熱源ヒートポンプ装置１は、空調端末３６に負荷側循環液Ｌ（例えば、水や不凍液）を循環させる負荷側循環回路３０と、熱源側循環回路２０と、複合熱源ヒートポンプ装置１の動作を制御する制御手段としての制御装置６（６１、６２）と、制御装置６に信号を送るリモコン６０とを有しており、空調端末３６が設置された室内の暖房または冷房を行うものである。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態に係る複合熱源ヒートポンプ装置１は、外気とは別の熱源、ここでは地中熱源を利用して空調端末３６側の負荷側循環液Ｌを加熱または冷却する第１ヒートポンプ回路４０の第１負荷側熱交換器４１と、外気を熱源として利用して空調端末３６側の負荷側循環液Ｌを加熱または冷却する第２ヒートポンプ回路５０の第２負荷側熱交換器５１とを負荷側循環回路３０を循環する負荷側循環液Ｌの流れに対して、第１負荷側熱交換器４１が第２負荷側熱交換器５１よりも上流側に配設されている。この複合熱源ヒートポンプ装置１は、暖房装置および冷房装置として機能させることができ、以下、構成要素および動作について説明する。
【００１７】
第１ヒートポンプ回路４０は、第１冷媒Ｃ１を圧縮する回転数可変の第１圧縮機４３と、第１四方弁４４と、第１負荷側熱交換器４１と、第１膨張弁４５と、第１熱源側熱交換器４６と、これらを環状に接続する第１冷媒配管４２とを備えて構成されている。
【００１８】
前記第１冷媒配管４２に設けられた第１四方弁４４は、第１ヒートポンプ回路４０における第１冷媒Ｃ１の流れ方向を切り換える切換弁としての機能を有し、第１圧縮機４３から吐出された第１冷媒Ｃ１を、第１負荷側熱交換器４１、第１膨張弁４５、第１熱源側熱交換器４６の順に流通させ、第１圧縮機４３に戻す流路を形成する状態（暖房運転時の状態）と、第１圧縮機４３から吐出された第１冷媒Ｃ１を、第１熱源側熱交換器４６、第１膨張弁４５、第１負荷側熱交換器４１の順に流通させ、第１圧縮機４３に戻す流路を形成する状態（冷房運転時の状態）とに切換可能なものである。
【００１９】
また、図２に示す地中熱ヒートポンプユニット４において、符号４２ａは、第１圧縮機４３から吐出された第１冷媒Ｃ１の温度を検出する第１冷媒吐出温度センサであり、符号４２ｂは、第１膨張弁４５から第１熱源側熱交換器４６までの第１冷媒配管４２に設けられ、低圧側（暖房運転時）または高圧側（冷房運転時）の第１冷媒Ｃ１の温度を検出する第１冷媒温度センサである。
【００２０】
第２ヒートポンプ回路５０は、第２冷媒Ｃ２を圧縮する回転数可変の第２圧縮機５３と、第２四方弁５４と、第２負荷側熱交換器５１と、第２膨張弁５５と、送風ファン５６の作動により送られる外気との熱交換を行う第２熱源側熱交換器としての空気熱交換器５７と、これらを環状に接続する第２冷媒配管５２とを備えて構成されている。
【００２１】
前記第２冷媒配管５２に設けられた第２四方弁５４は、第２ヒートポンプ回路５０における第２冷媒Ｃ２の流れ方向を切り換える切換弁としての機能を有し、第２圧縮機５３から吐出された第２冷媒Ｃ２を、第２負荷側熱交換器５１、第２膨張弁５５、空気熱交換器５７の順に流通させ、第２圧縮機５３に戻す流路を形成する状態（暖房運転時の状態）と、第２圧縮機５３から吐出された第２冷媒Ｃ２を、空気熱交換器５７、第２膨張弁５５、第２負荷側熱交換器５１の順に流通させ、第２圧縮機５３に戻す流路を形成する状態（冷房運転時または除霜運転時）とに切換可能なものである。
【００２２】
また、図２に示す空気熱ヒートポンプユニット５において、符号５２ａは、第２圧縮機５３から吐出された第２冷媒Ｃ２の温度を検出する第２冷媒吐出温度センサであり、符号５２ｂは、第２膨張弁５５から空気熱交換器５７までの第２冷媒配管５２に設けられ、低圧側（暖房運転時）または高圧側（除霜運転時または冷房運転時）の第２冷媒Ｃ２の温度を検出する第２冷媒温度センサであり、符号５２ｃは外気温度を検出する外気温度検出手段としての外気温度センサである。
【００２３】
なお、第１ヒートポンプ回路４０および第２ヒートポンプ回路５０の冷媒としては、Ｒ４１０ＡやＲ３２等のＨＦＣ冷媒や二酸化炭素冷媒等の任意の冷媒を用いることができる。
【００２４】
前記第１負荷側熱交換器４１、第１熱源側熱交換器４６、および第２負荷側熱交換器５１は、例えばプレート式熱交換器で構成されている。このプレート式熱交換器は、複数の伝熱プレートが積層され、冷媒を流通させる冷媒流路と循環液等の流体を流通させる流体流路とが各伝熱プレートを境にして交互に形成されている。
【００２５】
熱源側循環回路２０は、回転数可変の熱源側循環ポンプ２２と、第１熱源側熱交換器４６と、前記第１熱源側熱交換器４６を流通する第１冷媒Ｃ１と熱交換する熱源として（この例では地中に）設置された地中熱交換器２３とが、熱媒配管としての熱源側配管２１によって環状に接続されている。この熱源側配管２１には、熱源側循環ポンプ２２によって、熱媒として熱源側循環液Ｈ（水や不凍液）が循環されると共に、熱源側循環液Ｈを貯留し熱源側循環回路２０の圧力を調整する熱源側シスターン２４が設けられている。
【００２６】
負荷側循環回路３０は、第１負荷側熱交換器４１と、第２負荷側熱交換器５１と、床暖房パネルや冷温水パネルやファンコイル等の負荷端末としての空調端末３６とが、負荷側配管３１によって上流側から順に環状に接続されている。この負荷側配管３１には、負荷側循環回路３０に負荷側循環液Ｌを循環させる負荷側循環ポンプ３２が設けられており、空調端末３６毎に分岐した負荷側配管３１の各々には、その開閉により空調端末３６への負荷側循環液Ｌの供給を制御する熱動弁３３がそれぞれ設けられ、熱動弁３３は、空調端末３６が設置された室内の室温が所定の温度になるように開閉が制御されるものであり、図２では空調端末３６外に設けられているが、空調端末３６に内蔵されていてもよいものである。なお、空調端末３６は、図２では２つ設けられているが、１つであってもよく、３つ以上であってもよく、数量や仕様が特に限定されるものではない。
【００２７】
また、図２に示す負荷側循環回路３０において、符号３４は、負荷側配管３１に設けられ空調端末３６から第１負荷側熱交換器４１に流入する負荷側循環液Ｌの温度を検出する戻り温度センサであり、符号３５は、負荷側循環液Ｌを貯留し負荷側循環回路３０の圧力を調整する負荷側シスターンである。
【００２８】
制御装置６は、熱源側循環回路２０、負荷側循環回路３０、および第１ヒートポンプ回路４０の動作を制御する地中熱ヒートポンプ制御装置６１と、第２ヒートポンプ回路５０の動作を制御する空気熱ヒートポンプ制御装置６２とを備えている。制御装置６は、各種のデータやプログラムを記憶する記憶部と、演算・制御処理を行う制御部とを備えており、外気温度センサ５２ｃ等の温度センサ、およびリモコン６０からの信号を受けて、複合熱源ヒートポンプ装置１の動作を制御できるようになっている。
【００２９】
次に、暖房運転時における地中熱ヒートポンプ制御装置６１について説明すると、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、第１負荷側熱交換器４１の直上流側の負荷側循環液Ｌの温度を検出する戻り温度センサ３４の検出値に応じて、第１圧縮機４３の回転数を制御する。特にこの例では、戻り温度センサ３４により検出される負荷側循環液Ｌの戻り温水温度が、例えば、リモコン６０の設定温度に基づいて設定される目標温水温度になるように、第１圧縮機４３の回転数を制御する。
【００３０】
また、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、第１冷媒吐出温度センサ４２ａにより検出される第１冷媒Ｃ１の冷媒吐出温度に応じて、第１膨張弁４５の弁開度を制御する。特にこの例では、第１冷媒吐出温度センサ４２ａにより検出される第１冷媒Ｃ１の冷媒吐出温度が、例えばリモコン６０の設定温度に対応した制御上の目標冷媒吐出温度となるように、第１膨張弁４５の弁開度を制御する。
【００３１】
さらに、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、第１冷媒温度センサ４２ｂにより検出される第１冷媒Ｃ１の温度に応じて、熱源側循環ポンプ２２の回転数を制御する。特にこの例では、第１冷媒温度センサ４２ｂにより検出される第１冷媒Ｃ１の温度が略一定値になるように、熱源側循環ポンプ２２の回転数を制御する。
【００３２】
そして、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、負荷側循環ポンプ３２の回転数を制御する。特にこの例では、暖房運転が行われているときは、定速（一定回転数）にて回転するように負荷側循環ポンプ３２の回転数を制御する。
【００３３】
また、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、暖房運転時において、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット４および空気熱ヒートポンプユニット５のうちどちらの熱効率（採熱効率）が高いかを判断して、熱効率が高い方を主側（優先側）のヒートポンプユニット、熱効率が低い方を補助側のヒートポンプユニットに設定する。言い換えると、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット４（第１ヒートポンプ回路４０）の第１圧縮機４３および空気熱ヒートポンプユニット５（第２ヒートポンプ回路５０）の第２圧縮機５３のうち一方を主動力源、他方を補助動力源に設定するものである。
【００３４】
ここで、図３（ａ）を用いて、暖房運転時の主動力源／補助動力源の切り換えについて説明する。なお、図３（ａ）において、「地中熱ＨＰ主」、「地中熱ＨＰ補助」、「空気熱ＨＰ主」、「空気熱ＨＰ補助」と表記されているものは、それぞれ、「第１圧縮機４３が主動力源」、「第１圧縮機４３が補助動力源」、「第２圧縮機５３が主動力源」、「第２圧縮機５３が補助動力源」と読み換えが可能である。
【００３５】
まず、基本的な考え方として、冬期などで外気温度が比較的低い場合には、外気から吸熱することにより空気熱交換器５７が着霜する問題があることから第１圧縮機４３が主動力源とされ、第２圧縮機５３が補助動力源とされる。逆に、秋期や春期、冬期であっても外気温度があまり低くない場合には、外気から吸熱しても空気熱交換器５７が着霜しにくいことから第２圧縮機５３が主動力源とされ、第１圧縮機４３が補助動力源とされる。
【００３６】
すなわち、本実施形態では、暖房運転を開始する際に、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度が所定の切換温度θ１（例えば、θ１＝５℃）未満である場合、第１ヒートポンプ回路４０の第１圧縮機４３を主動力源とすると共に、第２ヒートポンプ回路５０の第２圧縮機５３を補助動力源とし、暖房運転を開始させる。また、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度が所定の切換温度θ１以上である場合、第２ヒートポンプ回路５０の第２圧縮機５３を主動力源とすると共に、第１ヒートポンプ回路４０の第１圧縮機４３を補助動力源とし、暖房運転を開始させる。
【００３７】
そして、本実施形態では、上記のようにして暖房運転を開始した後、外気温度が変化した場合には、その変化の度合いに応じて、適宜、主動力源と補助動力源とを入れ換える。つまり、第１圧縮機４３と第２圧縮機５３の何れの動力源を主とするか、補助とするかを入れ換える。
【００３８】
すなわち、（暖房運転開始時の外気温度がθ１未満で）第１圧縮機４３が主動力源、第２圧縮機５３が補助動力源として暖房運転を開始した後、図３（ａ）に示すように、外気温度が上昇して切換温度であるθ１（５℃）以上となるまで（５℃未満の場合）はそのまま第１圧縮機４３を主動力源とし第２圧縮機５３を補助動力源とする。その後、外気温度がθ１以上に上昇したら、第２圧縮機５３を補助動力源から主動力源に切り換え、第１圧縮機４３を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００３９】
逆に、（暖房運転開始時の外気温度がθ１以上で）第２圧縮機５３が主動力源、第１圧縮機４３が補助動力源として暖房運転を開始した後、図３（ａ）に示すように、外気温度が低下してθ２（例えば、θ２＝２℃）未満とならないうち（２℃以上の場合）はそのまま第２圧縮機５３を主動力源とし第１圧縮機４３を補助動力源とする。その後、外気温度がθ２未満に低下したら、第１圧縮機４３を補助動力源から主動力源に切り換え、第２圧縮機５３を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００４０】
すなわち、暖房運転中において、図３（ａ）の矢印で示すように、上記のような外気温度の上昇方向では、主動力源と補助動力源を切り換える区切りとなる切換温度をθ１とする一方、外気温度の低下方向では、切換温度を変えてθ２とする（＝主動力源／補助動力源の切り換え挙動にヒステリシスを持たせている）。なお、上記切換温度はθ１、θ２は制御装置６の記憶部に予め記憶されている。
【００４１】
以上のように、外気温度が変化し、それまでの主動力源・補助動力源の割り当てを入れ換えたほうが効率がよいとみなされた場合には、第１圧縮機４３及び第２圧縮機５３に対する割り当てが入れ換えられ、それまで主動力源だった圧縮機が補助動力源とされ、補助動力源だった圧縮機が主動力源とされる。
【００４２】
なお、本実施形態では、地中熱ヒートポンプ制御装置６１が、暖房運転時の主動力源／補助動力源の切換制御を行うものとして説明したが、空気熱ヒートポンプ制御装置６２が暖房運転時の主動力源／補助動力源の切換制御を行うものであってもよく、地中熱ヒートポンプ制御装置６１と空気熱ヒートポンプ制御装置６２とが、必要に応じて互いに連係して、暖房運転時の主動力源／補助動力源の切換制御を行うものであってもよい。
【００４３】
続いて、暖房運転時における空気熱ヒートポンプ制御装置６２について説明すると、空気熱ヒートポンプ制御装置６２は、戻り温度センサ３４の検出値に応じて、第２圧縮機５３の回転数を制御する。特にこの例では、戻り温度センサ３４により検出される負荷側循環液Ｌの戻り温水温度が、例えばリモコン６０の設定温度に基づいて設定される目標温水温度になるように、第２圧縮機５３の回転数を制御する。なお、この空気熱ヒートポンプ制御装置６２と地中熱ヒートポンプ制御装置６１とは、必要に応じて互いに連係しつつ、対象となる第１圧縮機４３または第２圧縮機５３の制御を行う。
【００４４】
また、空気熱ヒートポンプ制御装置６２は、第２冷媒吐出温度センサ５２ａにより検出される第２冷媒Ｃ２の冷媒吐出温度に応じて、第２膨張弁５５の弁開度を制御する。特にこの例では、第２冷媒吐出温度センサ５２ａにより検出される第２冷媒Ｃ２の冷媒吐出温度が、例えばリモコン６０の設定温度に対応した制御上の目標冷媒吐出温度となるように、第２膨張弁５５の弁開度を制御する。なお、この空気熱ヒートポンプ制御装置６２と地中熱ヒートポンプ制御装置６１とは、必要に応じて互いに連係しつつ、対象となる第１膨張弁４５または第２膨張弁５５の制御を行う。
【００４５】
さらに、空気熱ヒートポンプ制御装置６２は、外気温度センサ５２ｃにより検出された外気温度に応じて、送風ファン５６の回転数を制御する。
【００４６】
次に、冷房運転時における地中熱ヒートポンプ制御装置６１について説明するが、前記暖房運転時と比較して、負荷側循環液Ｌが温水か冷水かの違いしかなく、制御方法が変わらないもの（第１圧縮機４３の回転数制御、第１膨張弁４５の開度制御、熱源側循環ポンプ２２の回転数制御、負荷側循環ポンプ３２の回転数制御）については説明を省略する。空気熱ヒートポンプ制御装置６２についても同様である。
【００４７】
ここで、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、冷房運転時において、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット４および空気熱ヒートポンプユニット５のうちどちらの熱効率（採熱効率）が高いかを判断して、熱効率が高い方を主側（優先側）のヒートポンプユニット、熱効率が低い方を補助側のヒートポンプユニットに設定する。言い換えると、地中熱ヒートポンプ制御装置６１は、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット４（第１ヒートポンプ回路４０）の第１圧縮機４３および空気熱ヒートポンプユニット５（第２ヒートポンプ回路５０）の第２圧縮機５３のうち一方を主動力源、他方を補助動力源に設定するものである。
【００４８】
ここで、図３（ｂ）を用いて、冷房運転時の主動力源／補助動力源の切り換えについて説明する。なお、図３（ｂ）において、「地中熱ＨＰ主」、「地中熱ＨＰ補助」、「空気熱ＨＰ主」、「空気熱ＨＰ補助」と表記されているものは、それぞれ、「第１圧縮機４３が主動力源」、「第１圧縮機４３が補助動力源」、「第２圧縮機５３が主動力源」、「第２圧縮機５３が補助動力源」と読み換えが可能である。
【００４９】
まず、基本的な考え方として、春期や秋期などで外気温度があまり高くない場合には、外気への大きな放熱を期待できることから空気熱源を利用する第２圧縮機５３が主動力源とされ、地中熱源を利用する第１圧縮機４３は補助動力源とされる。逆に夏期などで外気温度が比較的高い場合には、外気への放熱をあまり期待できないことから地中熱源を利用する第１圧縮機４３が主動力源とされ、空気熱源を利用する第２圧縮機５３は補助動力源とされる。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、冷房運転を開始する際に、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度が所定の切換温度θ３（例えば、θ３＝３３℃）未満である場合、第２ヒートポンプ回路５０の第２圧縮機５３を主動力源とすると共に、第１ヒートポンプ回路４０の第１圧縮機４３を補助動力源とし、冷房運転を開始させる。また、外気温度センサ５２ｃの検出する外気温度が所定の切換温度θ３以上である場合、第１ヒートポンプ回路４０の第１圧縮機４３を主動力源とすると共に、第２ヒートポンプ回路５０の第２圧縮機５３を補助動力源とし、冷房運転を開始させる。
【００５１】
そして、本実施形態では、上記のようにして冷房運転を開始した後、外気温度が変化した場合には、その変化の度合いに応じて、適宜、主動力源と補助動力源とを入れ換える。つまり、第１圧縮機４３と第２圧縮機５３の何れの動力源を主とするか、補助とするかを入れ換える。
【００５２】
すなわち、（冷房運転開始時の外気温度がθ３未満で）第２圧縮機５３が主動力源、第１圧縮機４３が補助動力源として冷房運転を開始した後、図３（ｂ）に示すように、外気温度が上昇して切換温度であるθ３（３３℃）以上となるまで（３３℃未満の場合）はそのまま第２圧縮機５３を主動力源とし第１圧縮機４３を補助動力源とする。その後、外気温度がθ３以上に上昇したら、第１圧縮機４３を補助動力源から主動力源に切り換え、第２圧縮機５３を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００５３】
逆に、（冷房運転開始時の外気温度がθ３以上で）第１圧縮機４３が主動力源、第２圧縮機５３が補助動力源として冷房運転を開始した後、図３（ｂ）に示すように、外気温度が低下してθ４（例えば、θ４＝３０℃）未満とならないうち（３０℃以上の場合）はそのまま第１圧縮機４３を主動力源とし第２圧縮機５３を補助動力源とする。その後、外気温度がθ４未満に低下したら、第２圧縮機５３を補助動力源から主動力源に切り換え、第１圧縮機４３を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００５４】
すなわち、冷房運転中において、図３（ｂ）の矢印で示すように、上記のような外気温度の上昇方向では、主動力源と補助動力源を切り換える区切りとなる切換温度をθ３とする一方、外気温度の低下方向では、切換温度を変えてθ４とする（＝主動力源／補助動力源の切り換え挙動にヒステリシスを持たせている）。なお、上記切換温度はθ３、θ４は制御装置６の記憶部に予め記憶されている。
【００５５】
以上のように、外気温度が変化し、それまでの主動力源・補助動力源の割り当てを入れ換えたほうが効率がよいとみなされた場合には、第１圧縮機４３及び第２圧縮機５３に対する割り当てが入れ換えられ、それまで主動力源だった圧縮機が補助動力源とされ、補助動力源だった圧縮機が主動力源とされる。
【００５６】
なお、本実施形態では、地中熱ヒートポンプ制御装置６１が、冷房運転時の主動力源／補助動力源の切換制御を行うものとして説明したが、空気熱ヒートポンプ制御装置６２が冷房運転時の主動力源／補助動力源の切換制御を行うものであってもよく、地中熱ヒートポンプ制御装置６１と空気熱ヒートポンプ制御装置６２とが、必要に応じて互いに連係して、冷房運転時の主動力源／補助動力源の切換制御を行うものであってもよい。
【００５７】
次に、図１および図２に示す複合熱源ヒートポンプ装置１の暖房運転時の動作について図４を用いて説明する。空調端末３６に供給される温水（以下適宜、暖房運転時の負荷側循環液Ｌを「温水」という。）を生成する暖房運転は、第１ヒートポンプ回路４０または第２ヒートポンプ回路５０の何れか一方を作動させて行う場合と、第１ヒートポンプ回路４０および第２ヒートポンプ回路５０の双方を作動させて行う場合があるが、ここでは、第１ヒートポンプ回路４０および第２ヒートポンプ回路５０の双方を作動させて行う場合について説明する。なお、図４中の矢印は、冷媒や循環液の流れる方向を示したものである。
【００５８】
リモコン６０から空調端末３６による被空調空間としての室内の加熱の指示がなされると、まず、制御装置６は、外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット４の第１圧縮機４３と空気熱ヒートポンプ装置５の第２圧縮機５３のうち、一方を主動力源に設定し、他方を補助動力源に設定する。
【００５９】
具体的には、外気温度センサ５２ｃで検出した外気温度が所定の切換温度θ１（例えば、５℃）以上であれば、空気熱ヒートポンプユニット５の方が採熱効率が高いと判断し、第２圧縮機５３を主動力源に設定すると共に第１圧縮機４３を補助動力源に設定し、外気温度センサ５２ｃで検出した外気温度が所定の切換温度θ１（例えば、５℃）未満であれば、地中熱ヒートポンプユニット４の方が採熱効率が高いと判断し、第１圧縮機４３を主動力源に設定すると共に第２圧縮機５３を補助動力源に設定する。
【００６０】
そして、制御装置６は、第１四方弁４４および第２四方弁５４を暖房運転時の状態となるように流路を切り換え、第１圧縮機４３、第１膨張弁４５、熱源側循環ポンプ２２、第２圧縮機５３、第２膨張弁５５、送風ファン５６、および負荷側循環ポンプ３２を駆動させて暖房運転を開始させる。この時、熱動弁３３も開弁される。
【００６１】
前記暖房運転中、第１ヒートポンプ回路４０では、第１圧縮機４３で圧縮された高温・高圧のガス状の第１冷媒Ｃ１が第１圧縮機４３から吐出され、第１冷媒Ｃ１は凝縮器として機能する第１負荷側熱交換器４１にて、負荷側循環回路３０を流れる温水と熱交換を行って温水に熱を放出して加熱しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の第１冷媒Ｃ１が第１膨張弁４５において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する第１熱源側熱交換器４６において、熱源側循環回路２０を流れる熱源側循環液Ｈと熱交換を行って熱源側循環液Ｈから吸熱して低温・低圧のガス状の第１冷媒Ｃ１となって、再び第１圧縮機４３へ戻るものである。
【００６２】
一方、第２ヒートポンプ回路５０では、第２圧縮機５３で圧縮された高温・高圧のガス状の第２冷媒Ｃ２が第２圧縮機５３から吐出され、第２冷媒Ｃ２は凝縮器として機能する第２負荷側熱交換器５１にて、負荷側循環回路３０を流れる温水と熱交換を行って温水に熱を放出して加熱しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の第２冷媒Ｃ２が第２膨張弁５５において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する空気熱交換器５７において、送風ファン５６の作動により送られる外気と熱交換を行って外気から吸熱して低温・低圧のガス状の第２冷媒Ｃ２となって、再び第２圧縮機５３へ戻るものである。
【００６３】
前記熱源側循環回路２０では、地中熱交換器２３によって地中熱が採熱され、その熱を帯びた熱源側循環液Ｈが熱源側循環ポンプ２２の駆動により第１熱源側熱交換器４６に供給される。そして第１熱源側熱交換器４６にて第１冷媒Ｃ１と熱源側循環液Ｈとで熱交換が行われ、地中熱交換器２３にて採熱された地中熱が第１冷媒Ｃ１側に汲み上げられ、第１冷媒Ｃ１が加熱され蒸発するものである。
【００６４】
前記負荷側循環回路３０では、一定回転数で駆動される負荷側循環ポンプ３２の駆動により第１負荷側熱交換器４１に流入した低温の温水は、凝縮器として機能する第１負荷側熱交換器４１において第１冷媒Ｃ１と熱交換されて加熱された後、凝縮器として機能する第２負荷側熱交換器５１において第２冷媒Ｃ２と熱交換されてさらに加熱され、加熱された温水は、その後、空調端末３６に供給されて室内の暖房に用いられ、空調端末３６を流通するときに放熱されて温度低下した温水は再び第１負荷側熱交換器４１へと戻るものである。
【００６５】
次に、図１および図２に示す複合熱源ヒートポンプ装置１の冷房運転時の動作について図５を用いて説明する。空調端末３６に供給される冷水（以下適宜、冷房運転時の負荷側循環液Ｌを「冷水」という。）を生成する冷房運転は、第１ヒートポンプ回路４０または第２ヒートポンプ回路５０の何れか一方を作動させて行う場合と、第１ヒートポンプ回路４０および第２ヒートポンプ回路５０の双方を作動させて行う場合があるが、ここでは、第１ヒートポンプ回路４０および第２ヒートポンプ回路５０の双方を作動させて行う場合について説明する。なお、図５中の矢印は、冷媒や循環液の流れる方向を示したものである。
【００６６】
リモコン６０から空調端末３６による被空調空間としての室内の冷却の指示がなされると、まず、制御装置６は、外気温度を基準として、地中熱ヒートポンプユニット４の第１圧縮機４３と空気熱ヒートポンプ装置５の第２圧縮機５３のうち、一方を主動力源に設定し、他方を補助動力源に設定する。
【００６７】
具体的には、外気温度センサ５２ｃで検出した外気温度が所定の切換温度θ３（例えば、３３℃）以上であれば、地中熱ヒートポンプユニット４の方が採熱効率が高いと判断し、第１圧縮機４３を主動力源に設定すると共に第２圧縮機５３を補助動力源に設定し、外気温度センサ５２ｃで検出した外気温度が所定の切換温度θ３（例えば、３３℃）未満であれば、空気熱ヒートポンプユニット５の方が採熱効率が高いと判断し、第２圧縮機５３を主動力源に設定すると共に第１圧縮機４３を補助動力源に設定する。
【００６８】
そして、制御装置６は、第１四方弁４４および第２四方弁５４を冷房運転時の状態となるように流路を切り換え、第１圧縮機４３、第１膨張弁４５、熱源側循環ポンプ２２、第２圧縮機５３、第２膨張弁５５、送風ファン５６、および負荷側循環ポンプ３２を駆動させて冷房運転を開始させる。この時、熱動弁３３も開弁される。
【００６９】
前記冷房運転中、第１ヒートポンプ回路４０では、第１圧縮機４３で圧縮された高温・高圧のガス状の第１冷媒Ｃ１が第１圧縮機４３から吐出され、第１冷媒Ｃ１は凝縮器として機能する第１熱源側熱交換器４６にて、熱源側循環回路２０を流れる熱源側循環液Ｈと熱交換を行って熱源側循環液Ｈに熱を放出して冷却しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の第１冷媒Ｃ１が第１膨張弁４５において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する第１負荷側熱交換器４１において、負荷側循環回路３０を流れる冷水と熱交換を行って冷水から吸熱して低温・低圧のガス状の第１冷媒Ｃ１となって、再び第１圧縮機４３へ戻るものである。
【００７０】
一方、第２ヒートポンプ回路５０では、第２圧縮機５３で圧縮された高温・高圧のガス状の第２冷媒Ｃ２が第２圧縮機５３から吐出され、第２冷媒Ｃ２は凝縮器として機能する空気熱交換器５７にて、送風ファン５６の作動により送られる外気と熱交換を行って外気に熱を放出して冷却しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の第２冷媒Ｃ２が第２膨張弁５５において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する第２負荷側熱交換器５１において、負荷側循環回路３０を流れる冷水と熱交換を行って冷水から吸熱して低温・低圧のガス状の第２冷媒Ｃ２となって、再び第２圧縮機５３へ戻るものである。
【００７１】
前記負荷側循環回路３０では、一定回転数で駆動される負荷側循環ポンプ３２の駆動により第１負荷側熱交換器４１に流入した冷水は、蒸発器として機能する第１負荷側熱交換器４１において第１冷媒Ｃ１と熱交換されて冷却された後、蒸発器として機能する第２負荷側熱交換器５１において第２冷媒Ｃ２と熱交換されてさらに冷却され、冷却された冷水は、その後、空調端末３６に供給されて室内の冷房に用いられ、空調端末３６を流通するときに吸熱し温度上昇した冷水は再び第１負荷側熱交換器４１へと戻るものである。
【００７２】
次に、特徴的な動作として、主動力源に設定された圧縮機のみが駆動しての暖房運転時または冷房運転時において、主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場面の動作について、図６〜図９のタイムチャートを用いて説明する。
【００７３】
図６は、暖房運転中に、外気温度が低下して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場面を示すもので、本実施形態における戻り温度センサ３４で検出される温水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を実線で示し、比較例における戻り温度センサ３４で検出される温水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を一点鎖線で示している。なお、時間ｔ１は暖房運転が開始されてから所定時間経過した後の時間を表すものとする。
【００７４】
時間ｔ１では、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が切換温度θ１（５℃）以上で、第２圧縮機５３が主動力源、第１圧縮機４３が補助動力源に設定された状態であり、補助動力源の第１圧縮機４３の駆動を停止させた状態で主動力源の第２圧縮機５３のみを駆動させての暖房運転が行われており、時間ｔ１〜ｔ２において、第２圧縮機５３を６０ｒｐｓで駆動させて温水温度が目標温水温度（ここでは、３０℃）に維持されている。
【００７５】
そして、時間ｔ２に近づくにつれ、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が徐々に低下し、時間ｔ２において、外気温度が負荷が増加する方向に変化して切換温度θ２に達した、すなわち、外気温度の低下により外的負荷が増加し、外気温度が低下して切換温度θ２に達したら（切換温度θ２未満となったら）、制御装置６は、主動力源／補助動力源の切換条件が成立したと判断し、第１圧縮機４３の設定を補助動力源から主動力源に切り換え、第２圧縮機５３の設定を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００７６】
この時、制御装置６は、切換後に主動力源となった第１圧縮機４３を停止状態から駆動を開始させると共に、切換後に補助動力源となった第２圧縮機５３の駆動を継続させ（時間ｔ２）、第１所定時間の間（時間ｔ２〜ｔ３）、切換後に主動力源となった第１圧縮機４３および切換後に補助動力源となった第２圧縮機５３の双方を駆動させた状態、すなわち、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の双方の駆動がオーバーラップするように制御する（本実施形態を示す実線参照。）。なお、第１圧縮機４３の駆動開始に際し、制御装置６は、それまで主動力源であった第２圧縮機５３の回転数と同じである６０ｒｐｓを第１圧縮機４３の指示回転数とし、第１圧縮機４３を６０ｒｐｓで駆動させるように制御する。
【００７７】
上記第１所定時間の間（時間ｔ２〜ｔ３）において、戻り温度センサ３４で検出される温水温度は、外気温度の低下に伴う外的負荷の増加により、目標温水温度から低下するが、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の双方をオーバーラップさせて駆動させているため、出力が増加し、出力と負荷のバランスがとれ、温水温度が大きく変動（アンダーシュート）することはない（本実施形態を示す実線参照。）。
【００７８】
そして、前記第１所定時間が経過した時点（時間ｔ３）で、制御装置６は、切換後に補助動力源となった第２圧縮機５３の駆動を停止させ、時間ｔ３以降は、第１圧縮機４３のみを６０ｒｐｓで駆動させて温水温度が目標温水温度に維持される（本実施形態を示す実線参照。）。
【００７９】
このように、本実施形態では、主動力源として第２圧縮機５３のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が低下して切換温度θ２に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第２圧縮機５３から第１圧縮機４３に切り換え、補助動力源を第１圧縮機４３から第２圧縮機５３に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間の間（時間ｔ２〜ｔ３）、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）および切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の駆動を停止（時間ｔ３）させるように制御するようにしている。
【００８０】
暖房運転時において、外気温度の低下に伴い外的負荷が増加した場合、温水温度は低下傾向となる。この場合、主動力源と補助動力源とを切り換えるときに、図６の一点鎖線で示す比較例のように、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）を停止状態から駆動を開始させるのと同時に、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の駆動を停止させてしまうと（時間ｔ２参照。）、出力が不足して、温水の温度が目標温水温度から大きく変動（アンダーシュート）してしまい、目標温水温度に温度調節するのに時間がかかり（時間ｔ２以降の温水温度参照。）、安定した運転を行えず快適性を損なってしまう。それに対して、本実施形態では、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）を即停止させずに、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）および切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の双方が駆動状態となる時間（第１所定時間）を設けることで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる温水温度の低下を抑制することができ、目標温水温度からの温度変動が少ない安定した暖房運転を行うことができるものである。
【００８１】
続いて、図７のタイムチャートについて説明する。図７は、暖房運転中に、外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場面を示すもので、本実施形態における戻り温度センサ３４で検出される温水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を実線で示し、比較例における戻り温度センサ３４で検出される温水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を一点鎖線で示している。なお、時間ｔ１１は暖房運転が開始されてから所定時間経過した後の時間を表すものとする。
【００８２】
時間ｔ１１では、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が切換温度θ１（５℃）未満で、第１圧縮機４３が主動力源、第２圧縮機５３が補助動力源に設定された状態であり、補助動力源の第２圧縮機５３の駆動を停止させた状態で主動力源の第１圧縮機４３のみを駆動させての暖房運転が行われており、時間ｔ１１〜ｔ１２において、第１圧縮機４３を６０ｒｐｓで駆動させて温水温度が目標温水温度（ここでは、３０℃）に維持されている。
【００８３】
そして、時間ｔ１２に近づくにつれ、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が徐々に上昇し、時間ｔ１２において、外気温度が負荷が減少する方向に変化して切換温度θ１に達した、すなわち、外気温度の上昇により外的負荷が減少し、外気温度が上昇して切換温度θ１に達したら（切換温度θ１以上となったら）、制御装置６は、主動力源／補助動力源の切換条件が成立したと判断し、第２圧縮機５３の設定を補助動力源から主動力源に切り換え、第１圧縮機４３の設定を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００８４】
この時、制御装置６は、切換後に主動力源となった第２圧縮機５３を停止状態から駆動を開始させると同時に、切換後に補助動力源となった第１圧縮機４３の駆動を停止させる（時間ｔ１２）、すなわち、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後に補助動力源となった第１圧縮機４３の駆動を停止させる（本実施形態を示す実線参照。）。なお、第２圧縮機５３の駆動開始に際し、制御装置６は、それまで主動力源であった第１圧縮機４３の回転数と同じである６０ｒｐｓを第２圧縮機５３の指示回転数とし、第２圧縮機５３を６０ｒｐｓで駆動させるように制御する。
【００８５】
そして、時間ｔ１２において、第２圧縮機５３の駆動を開始させると同時に第１圧縮機４３の駆動を停止させたことで、時間ｔ１２〜ｔ１３において、戻り温度センサ３４で検出される温水温度は、出力の減少により、目標温水温度から低下するが、外気温度の上昇に伴う外的負荷の減少により、出力と負荷のバランスがとれ、温水温度が大きく変動することはない（本実施形態を示す実線参照。）。時間ｔ１３以降は、第２圧縮機５３のみを６０ｒｐｓで駆動させて温水温度が目標温水温度に維持される（本実施形態を示す実線参照。）。
【００８６】
このように、本実施形態では、主動力源として第１圧縮機４３のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が上昇して切換温度θ１に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第１圧縮機４３から第２圧縮機５３に切り換え、補助動力源を第２圧縮機５３から第１圧縮機４３に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるにあたり、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるように制御するようにしている。
【００８７】
暖房運転時において、外気温度の上昇に伴い外的負荷が減少した場合、温水温度は上昇傾向となる。この場合、主動力源と補助動力源とを切り換えるときに、図７の一点鎖線で示す比較例のように、第１所定時間の間（時間ｔ１２〜ｔ１３）、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止（時間ｔ１３参照。）させるように制御してしまうと、出力が過多となり、温水の温度が目標温水温度から大きく変動（オーバーシュート）してしまい、目標温水温度に温度調節するのに時間がかかり（時間ｔ１２以降の温水温度参照。）、安定した運転を行えず快適性を損なってしまう。それに対して、本実施形態では、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）の駆動を開始するのと同時に切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止するようにしたことで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる温水温度の上昇を抑制することができ、目標温水温度からの温度変動が少ない安定した暖房運転を行うことができるものである。
【００８８】
続いて、図８のタイムチャートについて説明する。図８は、冷房運転中に、外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場面を示すもので、本実施形態における戻り温度センサ３４で検出される冷水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を実線で示し、比較例における戻り温度センサ３４で検出される冷水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を一点鎖線で示している。なお、時間ｔ２１は冷房運転が開始されてから所定時間経過した後の時間を表すものとする。
【００８９】
時間ｔ２１では、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が切換温度θ３（３３℃）未満で、第２圧縮機５３が主動力源、第１圧縮機４３が補助動力源に設定された状態であり、補助動力源の第１圧縮機４３の駆動を停止させた状態で主動力源の第２圧縮機５３のみを駆動させての冷房運転が行われており、時間ｔ２１〜ｔ２２において、第２圧縮機５３を６０ｒｐｓで駆動させて冷水温度が目標冷水温度（ここでは、２０℃）に維持されている。
【００９０】
そして、時間ｔ２２に近づくにつれ、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が徐々に上昇し、時間ｔ２２において、外気温度が負荷が増加する方向に変化して切換温度θ３に達した、すなわち、外気温度の上昇により外的負荷が増加し、外気温度が上昇して切換温度θ３に達したら（切換温度θ３以上となったら）、制御装置６は、主動力源／補助動力源の切換条件が成立したと判断し、第１圧縮機４３の設定を補助動力源から主動力源に切り換え、第２圧縮機５３の設定を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００９１】
この時、制御装置６は、切換後に主動力源となった第１圧縮機４３を停止状態から駆動を開始させると共に、切換後に補助動力源となった第２圧縮機５３の駆動を継続させ（時間ｔ２２）、第１所定時間の間（時間ｔ２２〜ｔ２３）、切換後に主動力源となった第１圧縮機４３および切換後に補助動力源となった第２圧縮機５３の双方を駆動させた状態、すなわち、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の双方の駆動がオーバーラップするように制御する（本実施形態を示す実線参照。）。なお、第１圧縮機４３の駆動開始に際し、制御装置６は、それまで主動力源であった第２圧縮機５３の回転数と同じである６０ｒｐｓを第１圧縮機４３の指示回転数とし、第１圧縮機４３を６０ｒｐｓで駆動させるように制御する。
【００９２】
上記第１所定時間の間（時間ｔ２２〜ｔ２３）において、戻り温度センサ３４で検出される冷水温度は、外気温度の上昇に伴う外的負荷の増加により、目標冷水温度から上昇するが、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の双方をオーバーラップさせて駆動させているため、出力が増加し、出力と負荷のバランスがとれ、温水温度が大きく変動（オーバーシュート）することはない（本実施形態を示す実線参照。）。
【００９３】
そして、前記第１所定時間が経過した時点（時間ｔ２３）で、制御装置６は、切換後に補助動力源となった第２圧縮機５３の駆動を停止させ、時間ｔ２３以降は、第１圧縮機４３のみを６０ｒｐｓで駆動させて冷水温度が目標冷水温度に維持される（本実施形態を示す実線参照。）。
【００９４】
このように、本実施形態では、主動力源として第２圧縮機５３のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が上昇して切換温度θ３に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第２圧縮機５３から第１圧縮機４３に切り換え、補助動力源を第１圧縮機４３から第２圧縮機５３に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の駆動を停止させるにあたり、第１所定時間の間（時間ｔ２２〜ｔ２３）、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）および切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の駆動を停止（時間ｔ２３）させるように制御するようにしている。
【００９５】
冷房運転時において、外気温度の上昇に伴い外的負荷が増加した場合、冷水温度は上昇傾向となる。この場合、主動力源と補助動力源とを切り換えるときに、図８の一点鎖線で示す比較例のように、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）を停止状態から駆動を開始させるのと同時に、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の駆動を停止させてしまうと（時間ｔ２２参照。）、出力が不足して、冷水の温度が目標冷水温度から大きく変動（オーバーシュート）してしまい、目標冷水温度に温度調節するのに時間がかかり（時間ｔ２２以降の冷水温度参照。）、安定した運転を行えず快適性を損なってしまう。それに対して、本実施形態では、切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）を即停止させずに、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）および切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の双方が駆動状態となる時間（第１所定時間）を設けることで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる冷水温度の上昇を抑制することができ、目標冷水温度からの温度変動が少ない安定した冷房運転を行うことができるものである。
【００９６】
続いて、図９のタイムチャートについて説明する。図９は、冷房運転中に、外気温度が低下して主動力源／補助動力源の切り換えが発生する場面を示すもので、本実施形態における戻り温度センサ３４で検出される冷水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を実線で示し、比較例における戻り温度センサ３４で検出される冷水温度、第１圧縮機４３の回転数、第２圧縮機５３の回転数の経時推移を一点鎖線で示している。なお、時間ｔ３１は冷房運転が開始されてから所定時間経過した後の時間を表すものとする。
【００９７】
時間ｔ３１では、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が切換温度θ３（３３℃）以上で、第１圧縮機４３が主動力源、第２圧縮機５３が補助動力源に設定された状態であり、補助動力源の第２圧縮機５３の駆動を停止させた状態で主動力源の第１圧縮機４３のみを駆動させての冷房運転が行われており、時間ｔ３１〜ｔ３２において、第１圧縮機４３を６０ｒｐｓで駆動させて冷水温度が目標冷水温度（ここでは、２０℃）に維持されている。
【００９８】
そして、時間ｔ３２に近づくにつれ、外気温度センサ５２ｃで検出される外気温度が徐々に低下し、時間ｔ３２において、外気温度が負荷が減少する方向に変化して切換温度θ４に達した、すなわち、外気温度の低下により外的負荷が減少し、外気温度が低下して切換温度θ４に達したら（切換温度θ４未満となったら）、制御装置６は、主動力源／補助動力源の切換条件が成立したと判断し、第２圧縮機５３の設定を補助動力源から主動力源に切り換え、第１圧縮機４３の設定を主動力源から補助動力源に切り換える。
【００９９】
この時、制御装置６は、切換後に主動力源となった第２圧縮機５３を停止状態から駆動を開始させると同時に、切換後に補助動力源となった第１圧縮機４３の駆動を停止させる（時間ｔ３２）、すなわち、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後に補助動力源となった第１圧縮機４３の駆動を停止させる（本実施形態を示す実線参照。）。なお、第２圧縮機５３の駆動開始に際し、制御装置６は、それまで主動力源であった第１圧縮機４３の回転数と同じである６０ｒｐｓを第２圧縮機５３の指示回転数とし、第２圧縮機５３を６０ｒｐｓで駆動させるように制御する。
【０１００】
そして、時間ｔ３２において、第２圧縮機５３の駆動を開始させると同時に第１圧縮機４３の駆動を停止させたことで、時間ｔ３２〜ｔ３３において、戻り温度センサ３４で検出される冷水温度は、出力の減少により、目標冷水温度から低下するが、外気温度の低下に伴う外的負荷の減少により、出力と負荷のバランスがとれ、冷水温度が大きく変動することはない（本実施形態を示す実線参照。）。時間ｔ３３以降は、第２圧縮機５３のみを６０ｒｐｓで駆動させて冷水温度が目標冷水温度に維持される（本実施形態を示す実線参照。）。
【０１０１】
このように、本実施形態では、主動力源として第１圧縮機４３のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が低下して切換温度θ４に達したことに基づき、主動力源と補助動力源とを切り換えた場合（主動力源を第１圧縮機４３から第２圧縮機５３に切り換え、補助動力源を第２圧縮機５３から第１圧縮機４３に切り換えた場合）に、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）の駆動を開始させると共に、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるにあたり、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるように制御するようにしている。
【０１０２】
冷房運転時において、外気温度の低下に伴い外的負荷が減少した場合、冷水温度は減少傾向となる。この場合、主動力源と補助動力源とを切り換えるときに、図９の一点鎖線で示す比較例のように、第１所定時間の間（時間ｔ３２〜ｔ３３）、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止（時間ｔ１３参照。）させるように制御してしまうと、出力が過多となり、冷水の温度が目標冷水温度から大きく変動（アンダーシュート）してしまい、目標冷水温度に温度調節するのに時間がかかり（時間ｔ３２以降の冷水温度参照。）、安定した運転を行えず快適性を損なってしまう。それに対して、本実施形態では、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）の駆動を開始するのと同時に切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止するようにしたことで、主動力源／補助動力源の切り換え時に生じる冷水温度の低下を抑制することができ、目標冷水温度からの温度変動が少ない安定した冷房運転を行うことができるものである。
【０１０３】
なお、本発明は先に説明した一実施形態に限定されるものでなく、本実施形態では、外気温度が切換温度（θ１、θ２、θ３、θ４）に達したときに、これを契機として、制御装置６によって、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３における主動力源／補助動力源の切り換えが行われるようにしたが、外気温度の変化により主動力源／補助動力源の切り換えが必要であると判定しても、直ちに実際の切り換え動作を行わずに、その必要であるという判定となっている状態が所定の期間（例えば、３０分）継続した場合に切り換えを行うようにしてもよい。これは、突風により外気温度が短時間だけ上昇しすぐ低下する場合等、偶発的要因による瞬時的な外気温度の変動を除外し、傾向的な外気温度の変化だけに対応して切り換えを行うようにすることで、第１圧縮機４３、第２圧縮機５３の作動安定性を確保するためである。
【０１０４】
また、本実施形態では、図７に示したように、主動力源として第１圧縮機４３のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生した場合に、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるようにしたが、主動力源として第２圧縮機５３のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生した場合に、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）および切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の双方の駆動をオーバーラップさせた「第１所定時間（時間ｔ２〜ｔ３）」と比較して、第１所定時間よりも短い第２所定時間の間、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるようにしてもよい。そうすることで、第１所定時間（時間ｔ２〜ｔ３）の間、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の駆動をオーバーラップさせた場合よりも、温水温度の変動を抑制することができ、安定した運転を実現することができる。ただし、上記第２所定時間を設定する場合、予め実験を行うなどして、目標温水温度に対する温水温度の変動が大きくならないような時間を設定することが望ましい。
【０１０５】
さらに、本実施形態では、図９に示したように、主動力源として第１圧縮機４３のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が低下して主動力源／補助動力源の切り換えが発生した場合に、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップしないように、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるようにしたが、主動力源として第２圧縮機５３のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生した場合に、切換後の主動力源（第１圧縮機４３）および切換後の補助動力源（第２圧縮機５３）の双方の駆動をオーバーラップさせた「第１所定時間（時間ｔ２２〜ｔ２３）」と比較して、第１所定時間よりも短い第２所定時間の間、切換後の主動力源（第２圧縮機５３）および切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の双方の駆動がオーバーラップするように制御した後、切換後の補助動力源（第１圧縮機４３）の駆動を停止させるようにしてもよい。そうすることで、第１所定時間（時間ｔ２２〜ｔ２３）の間、第１圧縮機４３および第２圧縮機５３の駆動をオーバーラップさせた場合よりも、冷水温度の変動を抑制することができ、安定した運転を実現することができる。ただし、上記第２所定時間を設定する場合、予め実験を行うなどして、目標冷水温度に対する冷水温度の変動が大きくならないような時間を設定することが望ましい。
【０１０６】
また、本実施形態では、図７に示したように、主動力源として第１圧縮機４３のみが駆動しての暖房運転時に、外気温度が上昇して主動力源／補助動力源の切り換えが発生した場合、および、図９に示したように、主動力源として第１圧縮機４３のみが駆動しての冷房運転時に、外気温度が低下して主動力源／補助動力源の切り換えが発生した場合に、切換後の主動力源の駆動開始と、切換後の補助動力源の駆動停止を同時に行って、主動力源および補助動力源の双方の駆動がオーバーラップしないようにしたが、切換後の主動力源の駆動開始と、切換後の補助動力源の駆動停止を同時とせず、予め実験を行うなどして、目標温水温度に対する実温水温度または目標冷水温度に対する実冷水温度が大きく変動しない時間を見定め、補助動力源を駆動停止した一定時間後に、主動力源の駆動を開始させるようにして、主動力源および補助動力源の双方の駆動がオーバーラップしないようにしてもよいものである。
【０１０７】
また、本実施形態では、地中熱ヒートポンプユニット４の熱源として地中熱交換器２３を示したが、熱源としては、地中熱の他に、湖沼、貯水池、井戸等の水熱源も利用可能であり、外気以外の熱源を利用するものであれば種類は問わないものであり、さらに、第１熱源側熱交換器４６に供給される熱源側循環液Ｈは熱源側循環回路２０のような閉回路を循環する形態でなくてもよく、熱源側循環液Ｈは第１熱源側熱交換器４６で熱交換した後は外部に排出されるような開放式の形態であってもよいものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１    複合熱源ヒートポンプ装置
６    制御装置
３０    負荷側循環回路
３６    空調端末
４０    第１ヒートポンプ回路
４１    第１負荷側熱交換器
４３    第１圧縮機
４５    第１膨張弁
４６    第１熱源側熱交換器
５０    第２ヒートポンプ回路
５１    第２負荷側熱交換器
５２ｃ  外気温度センサ
５３    第２圧縮機
５５    第２膨張弁
５７    空気熱交換器
【図１】
2020024058.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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