(57)【要約】【課題】乗りかごの移動方向の向きが変化する位置において、乗りかごを制動する制動レールの軽量化及び構成の簡略化を図ることができるエレベーターを提供する。【解決手段】エレベーター１は、乗りかご１０と、制動レール３１、３２と、反転制動装置２７、２８とを備えている。制動レール３１、３２は、反転路１００Ｃに設けられる。反転制動装置２７、２８は、乗りかご１０に設けられ、制動レール３１を挟持し、乗りかご１０の移動を制動する。そして、制動レール３１、３２は、反転路１００Ｃにおける乗りかごの移動経路に沿って湾曲し、かつ平板状に形成されている。【選択図】図２
2020158211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動路内を第１の方向と、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な乗りかごと、
前記移動路における前記乗りかごの移動方向が前記第１の方向から前記第２の方向に変化する反転路に設けられた制動レールと、
前記乗りかごに設けられ、前記制動レールを挟持し、前記乗りかごの移動を制動する反転制動装置と、を備え、
前記制動レールは、前記反転路における前記乗りかごの移動経路に沿って湾曲し、かつ平板状に形成されている
エレベーター。
【請求項２】
前記反転路に設けられたプーリと、
前記プーリに巻き掛けられる主ロープと、
前記乗りかごに設けられ、前記主ロープに接続される接続部材を有する連結部と、を備え、
前記制動レールは、前記プーリの半径方向の外側において、前記プーリと同心円上に配置される
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記反転制動装置は、前記連結部に設けられ、
前記連結部は、前記プーリと前記制動レールの間に形成された隙間を通過する
請求項２に記載のエレベーター。
【請求項４】
前記第１の方向に沿って延在するガイドレールと、
前記乗りかごに設けられ、前記ガイドレールを挟持し、前記乗りかごにおける前記第１の方向での移動を制動する直線制動装置と、
を備えた請求項１に記載のエレベーター。
【請求項５】
前記制動レールの端部に接続され、前記第１の方向に沿って延在する平板状に形成されて前記反転制動装置により挟持される延長レールと、を備え、
前記反転制動装置は、前記乗りかごにおける前記第１の方向の一端部に配置され、
前記直線制動装置は、前記乗りかごにおける前記第１の方向の他端部に配置され、
前記ガイドレールと前記延長レールにおける前記第１の方向での間隔は、前記反転制動装置と前記直線制動装置における前記第１の方向での間隔よりも短く設定される
請求項４に記載のエレベーター。
【請求項６】
同一の移動路内を第１の方向と、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な複数の乗りかごと、
前記第１の方向に沿って延在するガイドレールと、
前記移動路における前記乗りかごの移動方向が前記第１の方向から前記第２の方向に変化する反転路に設けられたプーリと、
前記プーリに巻き掛けられる主ロープと、
前記乗りかごに設けられ、前記主ロープに接続される接続部材を有する連結部と、
前記反転路における前記プーリの半径方向の外側において、前記プーリと同心円上に配置され、前記反転路における前記乗りかごの移動経路に沿って湾曲し、かつ平板状に形成された制動レールと、
前記制動レールの端部に接続され、前記第１の方向に沿って延在する平板状の延長レールと、
前記連結部に設けられ、前記制動レールを挟持し、前記乗りかごにおける前記反転路での移動を制動する反転制動装置と、
前記乗りかごに設けられ、前記ガイドレールを挟持し、前記乗りかごにおける前記第１の方向での移動を制動する直線制動装置と、を備え、
前記連結部は、前記乗りかごにおける前記第１の方向の一端部に配置され、前記プーリと前記制動レールの間に形成された隙間を通過し、
前記直線制動装置は、前記乗りかごにおける前記第１の方向の他端部に配置され、
前記ガイドレールと前記延長レールにおける前記第１の方向での間隔は、前記反転制動装置と前記直線制動装置における前記第１の方向での間隔よりも短く設定される
エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの移動方向の向きが変化するエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗りかごの移動方向の向きが変化するエレベーターとして、一つの移動路内に複数の乗りかごが移動する、いわゆるマルチカーエレベーターが考えられている。このようなエレベーターでは、安全性を高めるために、乗りかごが直線移動する際の乗りかごの制動だけでなく、乗りかごの移動方向の向きが変化する位置でも乗りかごを制動することが求められている。
【０００３】
従来の、この種のエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、縦走行路にかごの移動軌跡に沿って設けた縦レールに作用するかごに設置された電動の第１の非常止め手段と、横走行路にかごの移動軌跡に沿って設けた横レールに作用するかごに設置された電動の第２の非常止め手段とを備えたエレベーターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、移動方向の向きが変化する区間で乗りかごを制動する第２の非常止め装置は、コの字形断面の横レールの対向する壁面に制動部材を押し付ける構造となっていた。そして、乗りかごを制動させるために、横レールには、第２の非常止め装置の制動部材から大きな荷重が加わる。この制動部材からの加わる荷重によって変形することを防止するために、横レールの肉厚を厚くしたり、リブ等の補強を設けたりする必要があった。その結果、特許文献１に記載された技術では、横レールの加工が大変煩雑なものとなるだけでなく、横レールの重量が増大する、という問題を有していた。
【０００６】
本目的は、上記の問題点を考慮し、乗りかごの移動方向の向きが変化する位置において、乗りかごを制動する制動レールの軽量化及び構成の簡略化を図ることができるエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、移動路内を第１の方向と、第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な乗りかごと、制動レールと、反転制動装置と、を備えている。制動レールは、移動路における乗りかごの移動方向が第１の方向から第２の方向に変化する反転路に設けられる。反転制動装置は、乗りかごに設けられ、制動レールを挟持し、乗りかごの移動を制動する。そして、制動レールは、反転路における乗りかごの移動経路に沿って湾曲し、かつ平板状に形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成のエレベーターによれば、乗りかごの移動方向の向きが変化する位置において、乗りかごを制動する制動レールの軽量化及び構成の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】実施の形態例にかかるエレベーターにおける第１反転路での構成を示す概略構成図である。
【図３】図２に示すＡ―Ａ線側から見た平面図である。
【図４】第実施の形態例にかかるエレベーターにおける第２反転路での構成を示す概略構成図である。
【図５】図４に示すＢ−Ｂ線側から見た平面図である。
【図６】実施の形態例にかかるエレベーターにおける第１駆動プーリ又は第２駆動プーリ周りの構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態例にかかるエレベーターにおける乗りかごが第１反転路を移動する際の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態例にかかるエレベーターについて、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１１】
１．エレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１〜図６を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターを示す概略構成図である。
【００１２】
図１に示すエレベーター１は、建築構造物内に形成された移動路内を複数の乗りかご１０が移動するマルチカーエレベーターである。複数の乗りかご１０は、建築構造物の各階に設けられた乗降場に停止可能に制御される。
【００１３】
エレベーター１は、人や荷物を載せる複数対（本例では、３対）の乗りかご１０と、第１駆動プーリ２と、第２駆動プーリ３と、第１下部プーリ４と、第２下部プーリ５と、第１主ロープ７と、第２主ロープ８とを備えている。また、エレベーター１は、第１ガイドレール１１と、第２ガイドレール１２と、第３ガイドレール１３と、第１上部制動レール３１と、第２上部制動レール３２と、第１下部制動レール３６と、第２下部制動レール３７とを備えている。
【００１４】
建築構造物には、乗りかご１０が上下方向に上昇移動する第１移動路を示す上昇路１００Ａと、下降移動する第２移動路を示す下降路１００Ｂが設けられている。上昇路１００Ａ及び下降路１００Ｂは、第１の方向である上下方向と直交する第２の方向である水平方向に隣接している。以下、上下方向を第１の方向とし、上下方向と交差する水平方向を第２の方向と称す。
【００１５】
さらに、移動路における上昇路１００Ａと下降路１００Ｂの第１の方向の上端部には、乗りかご１０の移動方向の向きが上昇から下降に反転する第１反転路１００Ｃが設けられている。また、移動路における上昇路１００Ａと下降路１００Ｂの第１の方向の下端部には、乗りかご１０の移動方向の向きが下降から上昇に反転する第２反転路１００Ｄが設けられている。
【００１６】
第１反転路１００Ｃには、第１駆動プーリ２と、第２駆動プーリ３が配置されており、第２反転路１００Ｄには、第１下部プーリ４と、第２下部プーリ５が配置されている。第１駆動プーリ２は、第１反転路１００Ｃにおける上昇路１００Ａ側に配置され、第２駆動プーリ３は、第１反転路１００Ｃにおける下降路１００Ｂ側に配置されている。
【００１７】
第１下部プーリ４は、第２反転路１００Ｄにおける上昇路１００Ａ側に配置されている。また、第１下部プーリ４は、第１駆動プーリ２に対して第１の方向で対向する位置に配置される。第２下部プーリ５は、第２反転路１００Ｄにおける下降路１００Ｂ側に配置されている。また、第２下部プーリ５は、第２駆動プーリ３に対して第１の方向で対向する位置に配置されている。
【００１８】
第１主ロープ７と第２主ロープ８は、それぞれ両端部が接続された無端状に形成されている。第１主ロープ７は、第１駆動プーリ２と第１下部プーリ４に張架されており、第２主ロープ８は、第２駆動プーリ３と第２下部プーリ５に張架されている。
【００１９】
第１主ロープ７及び第２主ロープ８は、乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。また、第１駆動プーリ２、第２駆動プーリ３、第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５も乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている（図３及び図５参照）。また、第１主ロープ７は、後述する乗りかご１０の第１接続部材２５（図２参照）を介して乗りかご１０に接続され、第２主ロープ８は、後述する乗りかご１０の第２接続部材２６（図２参照）を介して乗りかご１０に接続されている。
【００２０】
複数の乗りかご１０は、３つの第１駆動プーリ２、及び３つの第２駆動プーリ３のそれぞれの駆動により、所定の移動速度で移動路内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、乗りかご１０は、上昇路１００Ａに沿って上昇し、第１反転路１００Ｃにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。また、乗りかご１０は、第１反転路１００Ｃにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、上昇路１００Ａから下降路１００Ｂに移動する。
【００２１】
そして、乗りかご１０は、下降路１００Ｂに沿って下降し、第２反転路１００Ｄにおいてその移動方向の向きが下降から上昇に反転する。また、乗りかご１０は、第２反転路１００Ｄにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、下降路１００Ｂから上昇路１００Ａに移動する。これにより、複数の乗りかご１０は、移動路を循環移動する。
【００２２】
第１ガイドレール１１は、上昇路１００Ａに配置されており、第２ガイドレール１２は、下降路１００Ｂに配置されている。第３ガイドレール１３は、上昇路１００Ａと下降路１００Ｂの中間部に配置されている。また、第３ガイドレール１３は、上昇路１００Ａを移動する乗りかご１０と下降路１００Ｂを移動する乗りかご１０の間に配置される（図３及び図５参照）。第１ガイドレール１１、第２ガイドレール１２及び第３ガイドレール１３は、第１の方向と平行に設置されている。
【００２３】
また、第１ガイドレール１１及び第２ガイドレール１２の第１の方向の上端部は、第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３の中心よりも第１の方向の上端部側に延在している。さらに、第１ガイドレール１１及び第２ガイドレール１２の第１の方向の下端部は、第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５の中心よりも第１の方向の下端部側に延在している。
【００２４】
第３ガイドレール１３の第１の方向の上端部は、第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３と第１の方向において下端部側に間隔を空けて配置されている。また、第３ガイドレール１３の第１の方向の下端部は、第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５と第１の方向において上端部側に間隔を空けて配置される。これにより、乗りかご１０が第１反転路１００Ｃ及び第２反転路１００Ｄを移動する際に、乗りかご１０と第３ガイドレール１３が干渉することを防ぐことができる。
【００２５】
また、第１ガイドレール１１と第３ガイドレール１３は、上昇路１００Ａを上昇移動する乗りかご１０を移動可能に支持している。第２ガイドレール１２と第３ガイドレール１３は、下降路１００Ｂを下降移動する乗りかご１０を移動可能に支持している。
【００２６】
次に、図２〜図３を参照して、第１上部制動レール３１及び第２上部制動レール３２について説明する。
図２は、第１反転路１００Ｃでのエレベーター１を示す概略構成図である。図３は、第１反転路１００Ｃを図２に示すＡ−Ａ線側から見た平面図である。なお、図３では、後述する梁４０及び吊り下げ部材４１を省略して示している。
【００２７】
図２に示すように、第１上部制動レール３１と第２上部制動レール３２は、第１反転路１００Ｃに配置されている。第１上部制動レール３１は、第１反転路１００Ｃにおける上昇路１００Ａ側に配置され、第２上部制動レール３２は、第１反転路１００Ｃにおける下降路１００Ｂ側に配置されている。
【００２８】
また、図３に示すように、水平方向と平行をなし、かつ第２の方向とも直交する第３の方向において、第１上部制動レール３１は、第１駆動プーリ２と乗りかご１０の間に配置される。また、第２上部制動レール３２は、第３の方向において第２駆動プーリ３と乗りかご１０の間に配置される。
【００２９】
図２に示すように、第１上部制動レール３１及び第２上部制動レール３２は、略平板状の部材により構成されており、半円状に湾曲している。第１上部制動レール３１は、第１駆動プーリ２の半径方向の外側に間隔を空けて配置される。また、第１上部制動レール３１は、第１駆動プーリ２の同心円上に配置される。そして、第１駆動プーリ２の外周と第１上部制動レール３１との間には、円弧状の隙間が形成されている。
【００３０】
第２上部制動レール３２は、第２駆動プーリ３の半径方向の外側に間隔を空けて配置される。また、第２上部制動レール３２は、第２駆動プーリ３の同心円上に配置されている。そして、第２駆動プーリ３の外周と第２上部制動レール３２との間には、円弧状の隙間が形成されている。第１上部制動レール３１及び第２上部制動レール３２は、第１反転路１００Ｃにおける乗りかご１０の移動経路に沿って湾曲している。
【００３１】
また、第１上部制動レール３１及び第２上部制動レール３２の両端部は、第１の方向の下方を向いている。第１上部制動レール３１の一端部は、第１ガイドレール１１側に配置され、第１上部制動レール３１の他端部は、第３ガイドレール１３側に配置されている。また、第２上部制動レール３２の一端部は、第３ガイドレール１３側に配置され、第２上部制動レール３２の他端部は、第２ガイドレール１２側に配置されている。
【００３２】
さらに、第１上部制動レール３１には、平板状の第１上部延長レール３４が接続されている。第１上部延長レール３４は、第１上部制動レール３１における第３ガイドレール１３側の他端部に接続されている。そして、第１上部延長レール３４は、第１上部制動レール３１の他端部から第１の方向の下端部に向けて第１の方向と平行に所定の長さで延在している。
【００３３】
また、第２上部制動レール３２には、平板状の第２上部延長レール３５が接続されている。第２上部延長レール３５は、第２上部制動レール３２における第３ガイドレール１３側の一端部に接続されている。そして、第２上部延長レール３５は、第２上部制動レール３２の一端部から第１の方向の平行に所定の長さで延在している。
【００３４】
また、第１反転路１００Ｃにおける第１の方向の上部、すなわち天井には、梁４０が固定されている。梁４０には、複数の吊り下げ部材４１が固定されている。複数の吊り下げ部材４１は、梁４０から第１の方向の下部に向けて突出している。複数の吊り下げ部材４１における第１の方向の下端部には、第１上部制動レール３１や第２上部制動レール３２が固定されている。そして、第１上部制動レール３１及び第２上部制動レール３２は、梁４０及び複数の吊り下げ部材４１により第１反転路１００Ｃ内に支持されている。
【００３５】
次に、図４〜図５を参照して、第１下部制動レール３６及び第２下部制動レール３７について説明する。
図４は、第２反転路１００Ｄでのエレベーター１を示す概略構成図である。図５は、第２反転路１００Ｄを図４に示すＢ−Ｂ線側から見た平面図である。なお、図５では、後述する梁５０及び支持部材５１を省略して示している。
【００３６】
図４に示すように、第１下部制動レール３６と第２下部制動レール３７は、第２反転路１００Ｄに配置されている。第１下部制動レール３６は、第２反転路１００Ｄにおける上昇路１００Ａ側に配置され、第２下部制動レール３７は、第２反転路１００Ｄにおける下降路１００Ｂ側に配置されている。
【００３７】
また、図５に示すように、第１下部制動レール３６は、第３の方向において第１下部プーリ４と乗りかご１０の間に配置され、第２下部制動レール３７は、第３の方向において第２下部プーリ５と乗りかご１０の間に配置される。
【００３８】
図４に示すように、第１下部制動レール３６及び第２下部制動レール３７は、略平板状の部材により構成されており、半円状に湾曲している。第１下部制動レール３６は、第１下部プーリ４の半径方向の外側に間隔を空けて配置される。また、第１下部制動レール３６は、第１下部プーリ４の同心円上に配置される。そして、第１下部プーリ４の外周と第１下部制動レール３６との間には、円弧状の隙間が形成されている。
【００３９】
第２下部制動レール３７は、第２下部プーリ５の半径方向の外側に間隔を空けて配置される。また、第２下部制動レール３７は、第２下部プーリ５の同心円上に配置される。そして、第２下部プーリ５の外周と第２下部制動レール３７との間には、円弧状の隙間が形成される。第１下部制動レール３６及び第２下部制動レール３７は、第２反転路１００Ｄにおける乗りかご１０の移動経路に沿って湾曲している。
【００４０】
また、第１下部制動レール３６及び第２下部制動レール３７の両端部は、第１の方向の上方を向いている。第１下部制動レール３６の一端部は、第１ガイドレール１１側に配置され、第１下部制動レール３６の他端部は、第３ガイドレール１３側に配置されている。また、第２下部制動レール３７の一端部は、第３ガイドレール１３側に配置され、第２下部制動レール３７の他端部は、第２ガイドレール１２側に配置されている。
【００４１】
さらに、第１下部制動レール３６には、平板状の第１下部延長レール３８が接続されている、第１下部延長レール３８は、第１下部制動レール３６における第３ガイドレール１３側の他端部に接続されている。そして、第１下部延長レール３８は、第１下部制動レール３６の他端部から第１の方向の上端部に向けて第１の方向と平行に所定の長さで延在している。
【００４２】
また、第２下部制動レール３７には、平板状の第２下部延長レール３９が接続されている。第２下部延長レール３９は、第２下部制動レール３７における第３ガイドレール１３側の一端部に接続されている。そして、第２下部延長レール３９は、第２下部制動レール３７の一端部から第１の方向の上端部に向けて第１の方向と平行に所定の長さで延在している。
【００４３】
また、第２反転路１００Ｄにおける第１の方向の下部、すなわち床には、緩衝装置５２が立設している。この緩衝装置５２には、梁５０が固定されている。梁５０には、複数の支持部材５１が第１の方向の上部に向けて立設している。複数の支持部材５１における第１の方向の上端部には、第１下部制動レール３６や第２下部制動レール３７が固定されている。そして、第１下部制動レール３６及び第２下部制動レール３７は、緩衝装置５２、梁５０及び複数の支持部材５１により第２反転路１００Ｄ内に支持されている。
【００４４】
次に、乗りかご１０について説明する。
図２及び図４に示すように、乗りかご１０は、第１連結部２１と、第２連結部２２と、第１接続部材２５と、第２接続部材２６と、２つの直線制動装置２３、２４と、２つの反転制動装置２７、２８を備えている。
【００４５】
第１連結部２１及び第２連結部２２は、乗りかご１０の第１の方向の上端部に配置されている。第１連結部２１は、乗りかご１０における第２の方向の一端部に配置され、第２連結部２２は、乗りかご１０における第２の方向の他端部に配置されている。第１連結部２１には、第１接続部材２５が設けられている。第２連結部２２には、第２接続部材２６が設けられている。
【００４６】
第１接続部材２５は、第１主ロープ７に接続され、第２接続部材２６は、第２主ロープ８に接続されている。これにより、乗りかご１０は、第１接続部材２５及び第２接続部材２６により第１主ロープ７及び第２主ロープ８に接続される。そして、第１主ロープ７及び第２主ロープ８が、第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３と第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５間を循環移動することで、乗りかご１０は、昇降路内を循環移動する。
【００４７】
第１直線制動装置２３及び第２直線制動装置２４は、乗りかご１０の第１の方向の下端部に配置されている。第１直線制動装置２３は、乗りかご１０における第２の方向の一端部に配置され、第２直線制動装置２４は、乗りかご１０における第２の方向の他端部に配置されている。第１直線制動装置２３及び第２直線制動装置２４は、それぞれ不図示の一対の制動部材を有している。
【００４８】
乗りかご１０が上昇路１００Ａに位置している場合、第１直線制動装置２３の一対の制動部材は、第１ガイドレール１１を挟持可能に配置され、第２直線制動装置２４の一対の制動部材は、第３ガイドレール１３を挟持可能に配置される。また、乗りかご１０が下降路１００Ｂに位置している場合、第１直線制動装置２３の一対の制動部材は、第３ガイドレール１３を挟持可能に配置され、第２直線制動装置２４の一対の制動部材は、第２ガイドレールを挟持可能に配置される。
【００４９】
乗りかご１０が上昇路１００Ａ又は下降路１００Ｂを移動する際に、主ロープ７、８が切断したときなど、乗りかご１０の移動速度が所定の速度を超えたときに、第１直線制動装置２３及び第２直線制動装置２４が作動する。乗りかご１０が上昇路１００Ａを移動する際には、第１直線制動装置２３の制動部材が第１ガイドレール１１を挟持し、第２直線制動装置２４の制動部材が第３ガイドレール１３を挟持する。また、乗りかご１０が下降路１００Ｂを移動する際には、第１直線制動装置２３の制動部材が第３ガイドレール１３を挟持し、第２直線制動装置２４の制動部材が第２ガイドレール１２を挟持する。
【００５０】
そのため、乗りかご１０が上昇路１００Ａ及び下降路１００Ｂを移動する時、すなわち直線移動する際は、第１直線制動装置２３及び第２直線制動装置２４により、乗りかご１０が制動される。
【００５１】
第１反転制動装置２７は、第１連結部２１に設けられており、第２反転制動装置２８は、第２連結部２２に設けられている。
【００５２】
図６は、第１駆動プーリ２又は第２駆動プーリ３周りの構成を示す斜視図である。
図６に示すように、第１反転制動装置２７は、第１連結部２１における乗りかご１０と第１接続部材２５との間に配置される。同様に、第２反転制動装置２８は、第２連結部２２における乗りかご１０の第２接続部材２６との間に配置される。
【００５３】
第１反転制動装置２７及び第２反転制動装置２８は、制動部２９を有している。制動部２９は、互いに対向する一対の挟持部材２９ａ、２９ａを備えている。一対の挟持部材２９ａ、２９ａは、不図示のバネや楔等の作動機構により互いに接近可能に構成されている。そして、作動機構が作動すると、一対の挟持部材２９ａ、２９ａは、第１上部制動レール３１、第２上部制動レール３２、第１上部延長レール３４、第２上部延長レール３５、第１下部制動レール３６、第２下部制動レール３７、第１下部延長レール３８又は第２下部延長レール３９を挟持する。
【００５４】
また、図２に示すように、第３ガイドレール１３の第１の方向の上端部と、第１上部延長レール３４や第２上部延長レール３５の第１の方向の下端部との間隔Ｈ１は、第１直線制動装置２３と第１反転制動装置２７との間隔Ｈ２よりも短く設定されている。なお、第２直線制動装置２４と第２反転制動装置２８との間隔は、第１直線制動装置２３と第１反転制動装置２７との間隔Ｈ２と同じである。
【００５５】
さらに、第１反転制動装置２７が設けられた第１連結部２１は、乗りかご１０が第１反転路１００Ｃを移動する際、第１駆動プーリ２と第１上部制動レール３１との間に形成された隙間を通過する（図７参照）。また、第１連結部２１は、乗りかご１０が第２反転路１００Ｄを移動する際、第１下部プーリ４と第１下部制動レール３６との間に形成された隙間を通過する。
【００５６】
第２反転制動装置２８が設けられた第２連結部２２は、乗りかご１０が第１反転路１００Ｃを移動する際、第２駆動プーリ３と第２上部制動レール３２との間に形成された隙間を通過する（図７参照）。そして、第２連結部２２は、乗りかご１０が第２反転路１００Ｄを移動する際、第２下部プーリ５と第２下部制動レール３７との間に形成された隙間を通過する。
【００５７】
２．反転路での動作例
次に上述した構成を有するエレベーター１における乗りかご１０が第１反転路１００Ｃを移動する際の動作例について図２及び図７を参照して説明する。
図７は、乗りかご１０が第１反転路１００Ｃを移動する際の状態を示す正面図である。
【００５８】
図２に示すように、乗りかご１０が上昇路１００Ａから第１反転路１００Ｃに移動すると、乗りかご１０の第２反転制動装置２８が第２上部延長レール３５の下端部に接近する。このとき、乗りかご１０の下端部に設けられた第２直線制動装置２４が第３ガイドレール１３から離反し、第２直線制動装置２４が作動しても、第２直線制動装置２４の制動部材は、第３ガイドレール１３を挟持することができない。
【００５９】
上述したように、第２直線制動装置２４と第２反転制動装置２８との間隔Ｈ２は、第３ガイドレール１３と第２上部延長レール３５との間隔Ｈ１よりも長く設定されている。そのため、第２直線制動装置２４が第３ガイドレール１３から離反したとき、第２反転制動装置２８は、制動部２９（図６参照）によって第２上部延長レール３５を挟持可能な位置に移動している。これにより、第２直線制動装置２４が第３ガイドレール１３から離反している区間では、第１直線制動装置２３と第２反転制動装置２８によって乗りかご１０の制動を行うことができ、エレベーター１の安全性を向上させることができる。
【００６０】
また、乗りかご１０がさらに移動すると、第１反転制動装置２７が第１上部制動レール３１に接近し、第１直線制動装置２３が第１ガイドレール１１から離反する。図７に示すように、乗りかご１０は、第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３の外周に沿って移動する。そのため、乗りかご１０は、第１反転路１００Ｃにおいて、その移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化し、上昇路１００Ａから下降路１００Ｂに移動する。
【００６１】
乗りかご１０の移動方向が変化する区間における乗りかご１０の制動動作は、第１反転制動装置２７及び第２反転制動装置２８によって行われる。例えば、主ロープ７、８が切断される等により乗りかご１０の移動速度が所定の速度を超えると、第１反転制動装置２７及び第２反転制動装置２８が作動する。そして、一対の挟持部材２９ａ、２９ａが、第１上部制動レール３１、第２上部制動レール３２、第１上部延長レール３４又は第２上部延長レール３５を挟持する。これにより、乗りかご１０における第１反転路１００Ｃでの移動が制動される。
【００６２】
また、本例の反転制動装置２７、２８は、一対の挟持部材２９ａ、２９ａによってレールを挟持する構成である。そのため、反転路１００Ｃ、１００Ｄでの制動レール３１、３２、３４、３５、３６、３７、３８、３９を平板状に形成し、簡略な構成とすることができる。さらに、制動レール３１、３２、３４、３５、３６、３７、３８、３９を薄型化しても、反転制動装置２７、２８による制動力が低下することがない。その結果、制動レール３１、３２、３４、３５、３６、３７、３８、３９の軽量化を図ることができ、これらを支持する梁４０、５０や、吊り下げ部材４１や支持部材５１の軽量化も図ることが可能となる。
【００６３】
また、図６及び図７に示すように、乗りかご１０が第１反転路１００Ｃを移動する際、第１連結部２１は、第１駆動プーリ２と第１上部制動レール３１との間に形成された隙間を通過する。同様に、第２連結部２２は、第２駆動プーリ３と第２上部制動レール３２との間に形成された隙間を通過する。そのため、地震動により乗りかご１０が第１の方向及び／又は第２の方向に振動した場合、第１連結部２１や第２連結部２２は、第１上部制動レール３１や第２上部制動レール３２に当接する。これにより、乗りかご１０の振動を抑制できる。さらに、第１連結部２１や第２連結部２２に設けた第１接続部材２５や第２接続部材２６が、第１駆動プーリ２や第２駆動プーリ３から外れることを防止することができる。
【００６４】
また、第１主ロープ７や第２主ロープ８は、第１接続部材２５や第２接続部材２６に接続されているため、第１主ロープ７や第２主ロープ８が、第１駆動プーリ２や第２駆動プーリ３から抜け落ちることも防止することができる。
【００６５】
そして、乗りかご１０が第１反転路１００Ｃを通過して下降路１００Ｂに移動すると、乗りかご１０の第１直線制動装置２３が第３ガイドレール１３に接近し、第２直線制動装置２４が第２ガイドレール１２に接近する。これにより、乗りかご１０の反転動作が完了する。
【００６６】
なお、第１直線制動装置２３が第３ガイドレール１３に接近するまでは、第１反転制動装置２７が第１上部延長レール３４上に位置している。そのため、第１反転制動装置２７と第２直線制動装置２４で乗りかご１０の制動を行うことができる。
【００６７】
また、第２反転路１００Ｄにおいても、第１下部制動レール３６及び第２下部制動レール３７には、第１下部延長レール３８及び第２下部延長レール３９が設けられている。そのため、第１直線制動装置２３又は第２直線制動装置２４が第３ガイドレール１３から離反した際は、第１反転制動装置２７又は第２反転制動装置２８を第１下部延長レール３８又は第２下部延長レール３９に接近させて、制動部２９によって挟持可能に構成している。
【００６８】
このように、本例のエレベーター１では、乗りかご１０がどの位置を移動している場合でも、少なくとも２つの制動装置によって乗りかご１０の制動を行うことができる。その結果、エレベーター１の安全性を向上させることができる。
【００６９】
なお、乗りかご１０における第２反転路１００Ｄでの反転動作も上述した動作と同様であるため、その説明は省略する。
【００７０】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００７１】
さらに、エレベーターとして、複数の乗りかご１０が一方向に循環移動するエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが移動路を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたエレベーターにも適用できるものである。
【００７２】
また、エレベーター１に設けられる乗りかごの数は、６つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、１つだけでもよく、又は５つ以下、あるいは７つ以上設けてもよい。
【００７３】
上述した実施の形態例では、乗りかごが移動する第１の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向と直交する水平方向や、水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向を第１の方向としてもよい。そして、エレベーターとしては、少なくとも乗りかごが第１の方向と、この第１の方向と交差する第２の方向に移動可能なエレベーターが適用される。
【００７４】
また、エレベーターとしては、第１の方向に沿って乗降場が設けられたエレベーターに限定されるものではない。例えば、移動路が第１の方向と第２の方向に延在し、第１の方向と第２の方向の両方に乗降場が設けられたエレベーターにも適用できるものである。この場合、乗りかごが移動路の第１の方向から第２の方向に曲がるコーナー部に制動レールが配置される。
【００７５】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…エレベーター、  ２…第１駆動プーリ、  ３…第２駆動プーリ、  ４…第１下部プーリ、  ５…第２下部プーリ、  ７…第１主ロープ、  ８…第２主ロープ、  １０…乗りかご、  １１…第１ガイドレール、  １２…第２ガイドレール、  １３…第３ガイドレール、  ２１…第１連結部、  ２２…第２連結部、  ２３…第１直線制動装置、  ２４…第２直線制動装置、  ２５…第１接続部材、  ２６…第２接続部材、  ２７…第１反転制動装置、  ２８…第２反転制動装置、  ２９…制動部、  ２９ａ…挟持部材、  ３１…第１上部制動レール、  ３２…第２上部制動レール、  ３４…第１上部延長レール、  ３５…第２上部延長レール、  ３６…第１下部制動レール、  ３７…第２下部制動レール、  ３８…第１下部延長レール、  ３９…第２下部延長レール、  ４０、５０…梁、  ４１…吊り下げ部材、  ５１…支持部材、  ５２…緩衝装置、  １００Ａ…上昇路、  １００Ｂ…下降路、  １００Ｃ…第１反転路、  １００Ｄ…第２反転路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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