(57)【要約】【課題】  平積みされている複数枚の板材のうちの任意の枚数の板材を短時間で効率よく移送することができ、また、様々なサイズの板材の移送に対応することが可能な吊り具を提供する。【解決手段】  移動式クレーンのフックが係合する係合部を備えた第１基部１０と、該第１基部１０より下側に位置する第２基部２０と、該第１基部１０に対して該第２基部２０が上下動するようにこれらを連結すると共に、該上下動に応じて移送対象のＡＬＣパネル等の板材の端面を把持及び解放する把持アームを有する２組のパンタグラフ機構３０、１３０と、該移送対象となる板材の上面に当接する当接部４０とからなる吊り具であって、該当接部４０はその上下方向の位置を調整するスクリュージャッキ等の昇降機構５０を介して該第２基部２０に取り付けられている。【選択図】  図２
2020015608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式クレーンのフックが係合する係合部を備えた第１基部と、該第１基部より下側に位置する第２基部と、該第１基部に対して該第２基部が上下動するようにこれらを連結すると共に、該上下動に応じて移送対象の板材の端面を把持及び解放する把持アームを有する２組のパンタグラフ機構と、該移送対象となる板材の上面に当接する当接部とからなる吊り具であって、前記当接部はその上下方向の位置を調整する昇降機構を介して前記第２基部に取り付けられていることを特徴とする吊り具。
【請求項２】
前記昇降機構が前記当接部から上方に延在する螺刻されたねじ軸及びこれにウォームホイールを介して螺合するウォームギアからなることを特徴とする、請求項目１に記載の吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＬＣパネル等の板材の搬送用吊り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＬＣパネル等の板材を工場から出荷したり工場内で移動させたりする際、例えばテーブルリフターやパレット上に平積みされた複数枚の板材の一部又は全部を持ち上げて移送し、別の場所に載置する作業が必要となる。このように１又は複数枚の板材を移送する場合は、移動式クレーンやフォークリフト等の搬送用重機を使用することが一般的である。
【０００３】
従来、クレーンにて板材を移送する際は、特許文献１に記載のように短辺両端の下隅にＬ字状の専用吊り金具を当て、該吊り金具に繋いだワイヤーを好適には吊り天秤を介してクレーンで吊り上げる玉掛け作業が必要であった。しかしながら、平積みされた複数の板材のうちの一部を移送する場合は、板材の間に上記吊り金具を入れなければならないので、該一部の板材の短辺両端を持ち上げるか、該一部の板材を水平方向に動かして短辺両端を他の板材から水平方向にずれた状態にする必要があった。
【０００４】
平積みされた複数の板材のうち最上部の１枚だけを移送させる場合や、複数の板材を移送する場合であっても短尺品であれば、当該板材を人手で持ち上げたり水平方向にずらしたりすることは比較的容易であるが、作業に手間がかかるうえ手作業を要するので危険を伴う。また、長尺品になると数センチ程度動かすことすら容易でなく危険性が増す。上記の作業負担を軽減すると共に安全性を高めるため、工場内の板材置き場において移動式クレーンを広範囲に亘って移動できるようにするか、又は移動式クレーンの数を増やすことで対処することが考えられるがこの場合は広い作業場所の確保が必要になるうえ、運用費用等のコストがかかるので現実的ではない。更に、上記したような従来の吊り金具では玉掛け作業者が２名必要となり、クレーン操縦者をあわせると少なくとも３名体制になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２６６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の吊り具が抱える問題点に鑑みてなされたものであり、平積みされている複数枚の板材のうちの任意の枚数の板材を短時間で効率よく移送することができ、また、様々なサイズの板材の移送に対応することが可能な吊り具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る吊り具は、移動式クレーンのフックが係合する係合部を備えた第１基部と、該第１基部より下側に位置する第２基部と、該第１基部に対して該第２基部が上下動するようにこれらを連結すると共に、該上下動に応じて移送対象の板材の端面を把持及び解放する把持アームを有する２組のパンタグラフ機構と、該移送対象となる板材の上面に当接する当接部とからなる吊り具であって、前記当接部はその上下方向の位置を調整する昇降機構を介して前記第２基部に取り付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、平積みされている複数の板材のうちの任意の枚数の板材の移送作業を省力化及び省人化することができるうえ、様々なサイズの板材の移送に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一具体例の吊り具の（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。
【図２】図１の吊り具の斜視図である。
【図３】図１の吊り具が有する昇降機構の斜視図である。
【図４】図１の吊り具が有するロック機構の正面図である。
【図５】図４のロック機構の作動態様を示す正面図である。
【図６】図１の吊り具が有するパンタグラフ機構の作動態様を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る板材の搬送用吊り具の一具体例について図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、本発明の一具体例の吊り具は、平積みされた複数のＡＬＣパネル等の板材のうちの最上部の１枚又は最上部から複数枚までを掴み上げて移送することが可能な装置であり、移動式クレーンのフックが係合する係合部１１を備えた第１基部１０と、該第１基部１０より下側に位置する第２基部２０と、該第１基部１０に対して該第２基部２０が上下動するようにこれらを連結すると共に、その上下動に応じて移送対象となる板材の端面を把持及び解放する把持アームを有する２組のパンタグラフ機構３０、１３０と、該移送対象の板材のうちの最上面に当接する当接部４０とからなり、該当接部４０はその上下方向の位置を調整する昇降機構５０を介して該第２基部２０に取り付けられている。
【００１１】
より具体的に説明すると、上記の第１基部１０は例えば長さ５００〜１０００ｍｍ程度の好適には四角柱からなる金属製棒状部材で形成されており、その長手方向の略中央部分に好適には金属丸棒を略Ｕ字状に湾曲させた形状の係合部１１が溶接により取り付けられている。この第１基部１０より下方に位置する第２基部２０は、水平方向に互いに離間し且つ該第１基部１０に平行に延在する好適には該第１基部１０とほぼ同じ長さの四角柱からなる１対の金属製棒状部材２１と、これらを互いに接続する金属製の接続部材２２とで構成されている。
【００１２】
上記の第２基部２０を上記の第１基部１０に対して上下動させるべく、該第１基部１０と第２基部２０とは２組のパンタグラフ機構３０、１３０によって連結されている。これら２組のパンタグラフ機構３０、１３０は互いにほぼ同じ構造を有しているので、以降は簡単のため特にことわらない限り図１（ｂ）の紙面左側のパンタグラフ機構３０について説明する。
【００１３】
パンタグラフ機構３０は、上端部が該第１基部１０の端部に回動自在に取り付けられている左右１対の上部リンク３１と、それらの下端部にそれぞれ上端部が回動自在に接続する１対の下部リンク３２とからなる。該１対の下部リンク３２は略Ｘ字状に交差しており、更に該交差部分よりも下側に位置する屈曲部において、上記第２基部２０の１対の棒状部材２１の端部にそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００１４】
かかる構造により、上記の１対の上部リンク３１及び１対の下部リンク３２はいわゆる下部交差型パンタグラフ機構を構成している。また、該１対の下部リンク３２の下端部には下方に延在する１対の把持アーム３３が設けられており、パンタグラフ機構３０の伸縮に応じてこれら１対の把持アーム３３はＡＬＣパネルを両側から把持できるようになっている。すなわち、上記パンタグラフ機構３０が収縮する時は該１対の把持アーム３３は板材を解放する位置に移動し、該パンタグラフ機構３０が伸長する時は該１対の把持アーム３３は板材を把持する位置に移動する。
【００１５】
なお、上記１対の把持アーム３３の各々は、もう一方のパンタグラフ機構１３０の同じ側の把持アーム１３３と協働して、ＡＬＣパネルの長辺端面に当接するグラブとも称する１枚の板状の把持部３３ａを支持している。この把持部３３ａは、ＡＬＣパネルの長辺端面に面で当接できるように、水平方向に対して斜め上下に揺動自在に支持されているのが好ましい。また、該把持部３３ａの当接面には、把持した板材の破損防止や滑り防止のためゴム板等の可撓性部材が貼り付けられているのが好ましい。
【００１６】
上記の第２基部２０の１対の棒状部材２１には、各々の長手方向中央部から均等な位置に上記の接続部材２２のほか２枚の板状部材２３が架け渡されており、それぞれ板状部材２３の長手方向中央部に貫通孔が設けられている。更に、上記第１基部１０において該２箇所の貫通孔に鉛直方向でそれぞれ対応する２箇所にも貫通孔が設けられている。また、上記当接部４０は、板材の表面に面で当接する当接板４１と、該当接板４１の該当接面とは反対側の裏面側に立設する２本の支持棒４２とからなり、これら２本の支持棒４２の各々が上記した第１基部１０及び板状部材２３の鉛直方向に対応する２つの貫通孔に挿通されている。これにより、該第２基部２０よりも下方に突出する該当接板４１をその当接面を真下に向けたまま上下方向に移動させることができる。
【００１７】
上記の第２基部２０の１対の棒状部材２１には、更に１枚の板状基台２４が架け渡されており、該板状基台２４の上に上記した当接板４１の位置を上下方向に調整する昇降機構５０が設けられている。この昇降機構５０の構造は、第２基部２０よりも下方に突出する当接板４１の位置を位置決めできるものであれば特に限定はないが、図３に示すように鉛直方向に延在するねじ軸をウォームホイールを介してウォームギアで上下動させる構造のスクリュージャッキが好ましい。
【００１８】
すなわち、当接板４１の上記当接面とは反対側の裏面に、ねじ軸５１をその軸方向が鉛直方向を向くように且つ回動自在に立設し、これに螺合するウォームホイール及び該ウォームホイールに螺合するウォームギアを収容するギアボックス５２を上記板状基台２４の上に固定すればよい。これにより該ギアボックス５２から突出するウォームギアのシャフト５２ａを回転することで当接板４１が第２基部２０から突出する距離を自在に調整することができる。
【００１９】
これにより、移送対象となる板材の幅と厚みの情報に基づいて当接板４１の上下方向の位置を予め調整しておくことで、任意の枚数の板材を掴み上げることができる。すなわち、少ない枚数の板材を移送するときは第２基部２０からの当接板４１の突出距離が短くなるように調整し、多い枚数の板材を移送するときは第２基部２０からの当接板４１の突出距離が長くなるように調整すればよい。この場合、当接板４１が第２基部２０から突出する距離が同じであっても、板材の厚さや幅が変わると一度に吊り上げることができる枚数が増減する。
【００２０】
すなわち、当接板４１が第２基部２０から突出する距離が同じであっても、幅が狭い板材の場合は幅の広い板材よりも一度に多くの枚数を吊り上げることができ、また、薄い板材の場合は厚い板材よりも一度に多くの枚数を吊り上げることができる。なお、第２基部２０に対して相対的に上下移動する昇降機構５０のねじ軸５１や当接部４０の支持棒４２の表面、又は該当接板４１に別途設けた棒状部材等の表面上において、第２基部２０上の所定の基準点が吊り上げる枚数に応じてそれぞれ指し示す位置に刻印等によりマーキングしておくのが好ましい。これにより吊り上げる板材の枚数の調整が容易になる。
【００２１】
本発明の一具体例の吊り具は、パンタグラフ機構３０、１３０の伸縮を制限するロック機構６０が設けられている。このロック機構６０は、図４に示すように、第１基部１０の長手方向の略中央部分において下方に突出するようにして設けられた固定プレート６１と、該固定プレート６１の表面側に回動軸６２を介して回動自在に取り付けられているフック６３と、該固定プレート６１に対して上下方向に往復動すると共に該固定プレート６１上に設けられたバネ等の付勢部材６４によって固定プレート６１に対して下方に向けて付勢されている従動プレート６５と、該従動プレート６５に可撓性部材を介して取り付けられており、図４の一点鎖線で示すように左右に揺動自在な棒状の誘動部６６とから主に構成されている。
【００２２】
各部材について具体的に説明すると、フック６３は回動軸６２との軸支部６３ａと、該軸支部６３ａから下方に延在して先端部において屈曲する係合部６３ｂとからなり、該係合部６３ｂにおいて上記の係止部２５の下側に係合するようになっている。また、軸支部６３ａの下側には、１つの山部とその両側の２つの谷部とからなる略Ｍ字状の切欠部６３ｄが形成されており、ここに上記誘動部６６の上端部が係合するようになっている。更にフック６３には、後述する従動プレート６５のガイド溝６５ａ、６５ｂに係合するピン６３ｃが裏面側に突出するようにして設けられている。
【００２３】
上記従動プレート６５はその下端部が上記第２基部２０の例えば１対の棒状部材２１に架け渡された棒状の係止部２５に当接するように屈曲している。また、該従動プレート６５には、上記したフック６３のピン６３ｃをガイドする下側が開口した２列の互いに平行なガイド溝６５ａ、６５ｂが形成されている。更に該従動プレート６５には、フック６３用の回動軸６２を上下方向にガイドする縦長の長孔６５ｃが設けられている。
【００２４】
かかる構造により、ロック状態にある吊り具を積層状態にある板材の真上から徐々に降下させた時、最初に当接板４１が板材の最上部の上面に当接するので第２基部２０の降下が停止する。そのまま吊り具の降下を続けると、第１基部１０と第２基部２０の距離が近づくので、図５（ａ）に示すように、第１基部１０に取り付けられているロック機構６０の従動プレート６５の下端部が前述したように第２基部の係止部２５に当接する。更にそのまま吊り具の降下を続けると、従動プレート６５は停止状態にあるのに対して固定プレート６１は付勢部材６４の付勢力に逆らって第１基部１０の降下に伴って降下する。
【００２５】
その結果、フック６３の上記切欠部６３ｄの山部の右側に対向している上記誘動部６６の上端部が該山部の右側の傾斜面に沿って摺動した後、図５（ｂ）に示すように、該切欠部６３ｄの右側の谷部に当接して白矢印で示すようにフック６３に反時計回りのモーメントを生じさせると共に、フック６３の裏側のピン６３ｃが従動プレート６５の左側のガイド溝６５ａから抜け出る方向に移動する。更に固定プレート６１が降下してフック６３の裏側のピン６３ｃがガイド溝６５ａから抜け出ると、図５（ｃ）に示すように、上記モーメントによってフック６３はそのピン６３ｃが右側のガイド溝６５ｂの入口に当接するまで反時計回りに回動する。これにより、ロックが外れた状態になる。
【００２６】
この状態で吊り具を上昇させると、付勢部材６４によって従動プレート６５は下側に付勢されているので、従動プレート６５は停止したままの状態で先ず固定プレート６１が第１基部１０の上昇に伴って上昇する。その結果、フック６３のピン６３ｃが従動プレート６５の右側のガイド溝６５ｂに入り込んでいくと共に、誘動部６６はその可撓性部材の働きによって長手方向が鉛直方向を向くように付勢されているので、その上端部が切欠部６３ｄの山部の右側の傾斜面に沿って山部の頂上に向かう。
【００２７】
更に吊り具を上昇させると、誘動部６６の上端部と切欠部６３ｄの山部との係合が外れるので、図５（ｄ）に示すように、誘動部６６はその長手方向が鉛直方向を向くと共に、従動プレート６５の下部部が第２基部２０の係止部２５から離れる。これによりアンロック状態が保持される。このように吊り具を板材の上に載せるだけでロック状態からアンロック状態に移行させることができる。
【００２８】
上記のアンロック状態からロック状態に移行させるのは基本的には上記の逆の動作によって行われる。この場合、上記のアンロック状態では誘動部６６の上端部は切欠部６３ｄの山部の左側の斜面に対向しているので、誘動部６６の上端部がフック６３に係合する時は、山部の左側の傾斜面を摺動して図５（ｅ）に示すように切欠部６３ｄの左側の谷部に当接するので、白矢印で示すようにフック６３には誘動部６６によって時計回りのモーメントが生じることになる。
【００２９】
本発明の吊り具は、床面状のパレットやテーブルリフターなどの上に平積みされた複数枚のＡＬＣパネル等の板材のうち、最上部の１枚又は最上部から複数枚までを把持アーム３３の把持部３３ａで両端面から挟み込んで掴み上げるに際して、上記平積みされた板材の真上から単に吊り具を降下させて当接部４０を最上部の板材に当接させた後、該吊り具を引き上げるだけでよい。更にこの掴み上げた１又は複数枚の板材は、所定の場所まで移送された後、単に吊り具を降下させて板材をパレット等の上に載置した後、該吊り具を引き上げるだけで床面上のパレット等の上に該移送した板材を載置することができる。
【００３０】
図６を参照しながら具体的に説明すると、板材を掴んで移送する前の待機段階では、図６（ａ）に示すようにパンタグラフ機構３０、１３０は収縮状態にあるので把持アーム３３、１４３はハの字状に開いている。この時、前述したロック機構６０（図６には図示せず）はロック状態にある。次に、移動式クレーンを起動させて吊り具を上昇させ、図６（ｂ）に示すように平積みされている板材Ｐの真上に移動させる。前述したようにロック機構６０はロック状態にあるので吊り上げた際にパンタグラフ機構３０、１３０が伸長することはない。
【００３１】
次に図６（ｃ）に示すように吊り具の荷重が当接板４１を介して板材の最上部の表面にかかるように吊り具を降下させる。これにより吊り具のパンタグラフ機構３０の伸長を制限するロック機構６０のフック６３が係止部２５から外れ、ロックが解除される。なお、図６（ｃ）において当接板４１が第２基部２０の下側から突出する距離は、板材Ｐの幅及び厚みに基づいて予め昇降機構５０（図６には図示せず）で調整されており（図６では３枚だけ掴み上げるように調整されている）、把持アーム３３、１４３の先端部の把持部３３ａは、平積みされている複数のＡＬＣパネル等の板材のうち掴み上げられる一部の板材の端面に対向する。
【００３２】
次に図６（ｄ）〜（ｆ）に示すようにロック機構６０のロックが解除された状態で吊り具を吊り上げることで、パンタグラフ機構３０、１３０が伸長すると共に把持アーム３３、１４３の把持部３３ａが板材を端面から挟み込む。これにより所定の枚数の板材だけを持ち上げて移送することが可能となる。
【００３３】
上記板材を指定の場所まで移送した後は、図６（ｇ）〜（ｉ）に示すように吊り具を降下させて板材を床面やパレット等の上に載置する。これによりパンタグラフ機構３０、１３０が縮むことで把持アーム３３、１４３が開き、板材が解放される。更に吊り具を降下させて、吊り具の荷重が当接板４１を介して板材の最上部の表面にかかるようにする。これによりロック機構６０のフック６３が係止部２５に掛かりロック状態となる。このようにロック機構６０がロック状態になることにより、パンタグラフ機構３０、１３０の伸長が制限されるので図６（ｊ）に示すように吊り具を上昇させ、把持アーム３３、１４３が開いた状態で吊り具を移動させ、次の板材の移送作業までこの状態で待機させることが可能になる。
【００３４】
このように本発明の一具体例の吊り具を用いることで簡単な調整により多種多様の製品に対応でき、平積みされた複数の板材のうち、最上部から制限荷重内の任意の枚数の板材を落下させることなく且つ板材を傷つけることなく容易に移送することができる。これにより重量物の運搬作業の負担を軽減することができるうえ、作業効率を高めることができる。具体的には、既存の吊り具ではクレーン操縦者１名及び吊り具誘導者２名の３名体制が必要であるのに対して、本発明の一具体例の吊り具では、クレーン操縦者１名及び吊り具誘導者１名の２名で済ませることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０      第１基部
１１      係合部
２０      第２基部
２１      棒状部材
２２      接続部材
２３      板状部材
２４      板状基台
２５      係止部
３０、１３０      パンタグラフ機構
３１、１３１      上部リンク
３２、１３２      下部リンク
３３、１３３      把持アーム
３３ａ    把持部
４０      当接部
４１      当接板
４２      支持棒
５０      昇降機構
５１      ねじ軸
５２      ギアボックス
５２ａ    シャフト
６０      ロック機構
６１      固定プレート
６２      回動軸
６３      フック
６４      付勢部材
６５      従動プレート
６６      誘動部
Ｐ        板材
【図１】
2020015608.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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