(57)【要約】【課題】電動モータのロータに軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸に固設される第１ギヤと、第１ギヤに噛合して中間軸に固設される第２ギヤと、中間軸に固設される第３ギヤと、第３ギヤに噛合して出力軸に固設される第４ギヤとを有してギヤケース内に収容される減速ギヤ機構を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットにおいて、電動モータの回転角度検出精度を高く保持しつつ、小型軽量化を可能とする。【解決手段】モータ軸３８の他端部にレゾルバ７６が配設され、第３ギヤ４３よりも電動モータ２５側に第２ギヤ４２が配置される。【選択図】        図２
2020158012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（２５）のロータ（２７）に軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸（３８）と、駆動輪（ＷＲ）に動力を伝達するようにして前記モータ軸（３８）と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸（４０）と、前記モータ軸（３８）に固設される第１ギヤ（４１）と、前記モータ軸（３８）および前記出力軸（４０）と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸（３９）と、前記第１ギヤ（４１）に噛合して前記中間軸（３９）に固設される第２ギヤ（４２）と、第２ギヤ（４２）よりも小径に形成されて前記中間軸（３９）に固設される第３ギヤ（４３）と、当該第３ギヤ（４３）に噛合して前記出力軸（４０）に固設される第４ギヤ（４４）とを有してギヤケース（４５）内に収容される減速ギヤ機構（２６）を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットにおいて、前記モータ軸（３８）の他端部にレゾルバ（７６）が配設され、前記第３ギヤ（４３）よりも前記電動モータ（２５）側に前記第２ギヤ（４２）が配置されることを特徴とする電動鞍乗り型車両用パワーユニット。
【請求項２】
前記ギヤケース（４５）に、前記モータ軸（３８）の軸方向に離間した２箇所がモータ軸軸受（５７，６３）を介して回転自在に支持され、前記モータ軸（３８）に、当該モータ軸（３８）の前記他端部の端面に導入口（８０ａ）を有して前記モータ軸（３８）と同軸に延びる軸内油路（８０）と、一対の前記モータ軸軸受（５７，６３）のうち前記電動モータ（２５）寄りのモータ軸軸受（５７）側に前記軸内油路（８０）からオイルを導く軸受油路（８１）とが設けられ、前記ギヤケース（４５）に、前記軸内油路（８０）の前記導入口（８０ａ）に接続されるケース内油路（８２）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動鞍乗り型車両用パワーユニット。
【請求項３】
前記ギヤケース（４５）が、前記モータ軸（３８）の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ（２５）側に配置される内壁（５２ａ）と、当該内壁（５２ａ）に前記電動モータ（２５）とは反対側から対向する外壁（５３ａ）を有し、前記モータ軸（３８）が、前記内壁（５２ａ）に第１のモータ軸軸受（５７）を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁（５３ａ）に第２のモータ軸軸受（６３）を介して回転自在に支持され、前記中間軸（３９）が前記内壁（５２ａ）に第１の中間軸軸受（６７）を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁（５３ａ）に第２の中間軸軸受（６８）を介して回転自在に支持され、前記外壁（５３ａ）の外面が平坦に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動鞍乗り型車両用パワーユニット。
【請求項４】
前記ケース内油路（８２）を流通するオイルの油温を検出する油温センサ（８４）が前記ギヤケース（４５）に取付けられることを特徴とする請求項２に記載の電動鞍乗り型車両用パワーユニット。
【請求項５】
前記ケース内油路（８２）の途中に介装されるオイルフィルタ（８５）が前記ギヤケース（４５）に取付けられることを特徴とする請求項２または４に記載の電動鞍乗り型車両用パワーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータのロータに軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸と、駆動輪に動力を伝達するようにして前記モータ軸と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸と、前記モータ軸に固設される第１ギヤと、前記モータ軸および前記出力軸と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸と、前記第１ギヤに噛合して前記中間軸に固設される第２ギヤと、第２ギヤよりも小径に形成されて前記中間軸に固設される第３ギヤと、当該第３ギヤに噛合して前記出力軸に固設される第４ギヤとを有してギヤケース内に収容される減速ギヤ機構を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータから出力される回転動力を減速ギヤ機構で減速して後輪側に伝達するようにした電動鞍乗り型車両用パワーユニットが、特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３５６０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで電動モータの回転角度を制御するために電動モータの回転角度を検出する必要があり、上記特許文献１で開示されたものでは、電動モータのロータの回転角度を検出する回転角度センサが、前記ステータのコイルに近接した位置で電動モータのケース内に配設されている。しかるにコイルに近い位置ではそのコイルから漏れ磁束が生じた場合に、回転角度センサの検出精度が低下してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電動モータの回転角度検出精度を高く保持しつつ、小型軽量化を可能とした電動鞍乗り型車両用パワーユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータのロータに軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸と、駆動輪に動力を伝達するようにして前記モータ軸と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸と、前記モータ軸に固設される第１ギヤと、前記モータ軸および前記出力軸と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸と、前記第１ギヤに噛合して前記中間軸に固設される第２ギヤと、第２ギヤよりも小径に形成されて前記中間軸に固設される第３ギヤと、当該第３ギヤに噛合して前記出力軸に固設される第４ギヤとを有してギヤケース内に収容される減速ギヤ機構を備える電動鞍乗り型車両用パワーユニットにおいて、前記モータ軸の他端部にレゾルバが配設され、前記第３ギヤよりも前記電動モータ側に前記第２ギヤが配置されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ギヤケースに、前記モータ軸の軸方向に離間した２箇所がモータ軸軸受を介して回転自在に支持され、前記モータ軸に、当該モータ軸の前記他端部の端面に導入口を有して前記モータ軸と同軸に延びる軸内油路と、一対の前記モータ軸軸受のうち前記電動モータ寄りのモータ軸軸受側に前記軸内油路からオイルを導く軸受油路とが設けられ、前記ギヤケースに、前記軸内油路の前記導入口に接続されるケース内油路が設けられることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記ギヤケースが、前記モータ軸の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ側に配置される内壁と、当該内壁に前記電動モータとは反対側から対向する外壁を有し、前記モータ軸が、前記内壁に第１のモータ軸軸受を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁に第２のモータ軸軸受を介して回転自在に支持され、前記中間軸が前記内壁に第１の中間軸軸受を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁に第２の中間軸軸受を介して回転自在に支持され、前記外壁の外面が平坦に形成されることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記ケース内油路を流通するオイルの油温を検出する油温センサが前記ギヤケースに取付けられることを第４の特徴とする。
【００１０】
さらに本発明は、第２または第４の特徴の構成に加えて、前記ケース内油路の途中に介装されるオイルフィルタが前記ギヤケースに取付けられることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の特徴によれば、電動モータのロータに軸方向一端側が固定されるモータ軸の他端部にレゾルバが配設されるので、電動モータから離隔した位置にレゾルバが配置されることなり、電動モータのコイルからの漏れ磁束による影響を受け難くして、レゾルバによる回転角度検出の精度低下を防止することができる。しかも減速ギヤ機構において中間軸に固設される第２および第３ギヤが、第２ギヤが第３ギヤよりも電動モータ側に配置されるので、モータ軸に固設されて第２ギヤに噛合する第１ギヤを電動モータ寄りに配置することが可能であり、モータ軸の軸方向他端部にレゾルバが配設される構造でも、モータ軸の軸長が大きくなるのを回避してギヤケースひいてはパワーユニットの小型軽量化に寄与することができる。
【００１２】
また本発明の第２の特徴によれば、ギヤケースに設けられるケース内油路と、モータ軸に設けられる軸内油路および軸受油路により、モータ軸およびギヤケース間に介装される一対のモータ軸軸受のうち電動モータ寄りのモータ軸軸受を潤滑することが可能であり、ギヤケース内およびモータ軸を利用して油路を容易に形成することができる。
【００１３】
本発明の第３の特徴によれば、ギヤケースが有する内壁および外壁にモータ軸および中間軸の両端部が回転自在に支持され、前記外壁の外面が平坦であるので、モータ軸および中間軸の軸線に沿う方向でギヤケースの幅を狭くして空力性能の向上を図るとともに意匠性を高めることができる。
【００１４】
本発明の第４の特徴によれば、ケース内油路の油温を検出する油温センサがギヤケースに取付けられるようにして、空きスペースを有効活用して油温センサを配置することができる。
【００１５】
さらに本発明の第５の特徴によれば、ケース内油路の途中に介装されるオイルフィルタがギヤケースに取付けられるので、空きスペースを有効活用してオイルフィルタを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態の電動自動二輪車の左側面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】第２の実施の形態の図２に対応した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。以下の説明で前後、左右および上下は電動二輪車に乗車した乗員から見た方向を言うものとする。
【００１８】
本発明の第１の実施の形態について図１および図２を参照しながら説明すると、先ず図１において、この電動鞍乗り型車両である電動二輪車が備える車体フレームＦは、前輪ＷＦを下端部で軸支するフロントフォーク５ならびにそのフロントフォーク５に連結される操向ハンドル６を操向可能に支持するヘッドパイプ７と、そのヘッドパイプ７から後下がりに延びるメインフレーム８と、そのメインフレーム８の後端部に一体に連なって下方に延びる左右一対のピボットフレーム９と、前記メインフレーム８の後端部から後上がりに延びる左右一対のシートフレーム１０と、前記ピボットフレーム９の上部および前記シートフレーム１０の後部間を結ぶ補助フレーム１１とを備える。
【００１９】
前記ピボットフレーム９には、駆動輪である後輪ＷＲを後端部で軸支するスイングアーム１２の前端部が支軸１３を介して揺動自在に支持される。また前記メインフレーム８の後端部に固着された支持ステー１４および前記スイングアーム１２の後部間にはリヤクッション１５が設けられる。
【００２０】
前記後輪ＷＲを駆動する動力を発揮するパワーユニットＰが、前記ピボットフレーム９の上部に取付けられた左右一対のハンガプレート１６と、前記ピボットフレーム９の下部とで支持されるようにして前記メインフレーム８の下方に配置される。このパワーユニットＰは、車幅方向左側に突出する出力軸４０を有しており、この出力軸４０の突出端部に固定されるドライブスプロケット１７と、前記後輪ＷＲの車軸に固定されるドリブンスプロケット１８とに、無端状のドライブチェーン１９が巻き掛けられる。
【００２１】
前記メインフレーム８の下方かつ前記パワーユニットＰの前方側斜め上方には、前記パワーユニットＰに電力を供給する複数のバッテリ２０と、前記パワーユニットＰへの供給電力を制御するＰＤＵ（パワー・デリバリー・ユニット）２１が配設される。また前記メインフレーム８上には電装部品２２が配設され、この電装部品２２および前記バッテリ２０の一部を覆う上部カバー２３が前記メインフレーム８に取付けられ、この上部カバー２３の後方に配置される乗車用シート２４が前記シートフレーム１０に支持される。
【００２２】
図２において、前記パワーユニットＰは、前記後輪ＷＲを回転駆動する回転動力を発揮する電動モータ２５と、当該電動モータ２５の回転動力を減速して前記後輪ＷＲ側に伝達する減速ギヤ機構２６とを備え、車幅方向右側の前記電動モータ２５の車幅方向左側に前記減速ギヤ機構２６が配置される。
【００２３】
前記電動モータ２５はその回転軸線が車幅方向水平に沿うように配設されるものであり、ロータ２７と、そのロータ２７を囲繞するステータ２８とを有してインナーロータ式に構成される。
【００２４】
前記ロータ２７は、回転軸２９に永久磁石３０が同軸に固着されて成る。 また前記ステータ２８は、ステータコア３１にボビン３２を介してコイル３３が巻装されて成り、前記ロータ２７を同軸に囲繞するように配置される。
【００２５】
前記回転軸２９の一部を除いて前記電動モータ２５はモータハウジング３４に収容されており、前記ステータ３１は前記モータハウジング３４に支持される。
【００２６】
前記減速ギヤ機構２６は、前記電動モータ２５のロータ２７に軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸３８と、後輪ＷＲに動力を伝達するようにして前記モータ軸３８と平行な軸線まわりに回転可能な出力軸４０と、前記モータ軸３８に固設される第１ギヤ４１と、前記モータ軸３８および前記出力軸４０と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸３９と、前記第１ギヤ４１に噛合して前記中間軸３９に固設される第２ギヤ４２と、第２ギヤ４２よりも小径に形成されて前記中間軸３９に固設される第３ギヤ４３と、当該第３ギヤ４３に噛合して前記出力軸４０に固設される第４ギヤ４４とを有し、ギヤケース４５内に収容される。
【００２７】
前記モータ軸３８の一端側は前記ロータ２７の回転軸２９に相対回転不能かつ同軸に連結される。前記回転軸２９には、連結孔４７と、その連結孔４７との間に環状の段部４９を形成しつつ当該連結孔４７よりも大径に形成されるナット挿入孔４８とが同軸に設けられる。一方、前記モータ軸３８の軸方向一端側には、前記連結孔４７に挿入されてスプライン結合される連結軸部３８ａと、前記ナット挿入孔４８内に突入するようにして前記連結軸部３８ａに同軸に連なって前記連結軸部３８ａよりも小径に形成されるねじ軸部３８ｂとが同軸に設けられており、前記段部４９との間にワッシャ５０を介在させたナット５１が前記ナット挿入孔４８内で前記ねじ軸部３８ｂに螺合され、前記ナット５１を締め付けることで前記モータ軸３８の一端側が前記ロータ２７に同軸に連結される。
【００２８】
前記ギヤケース４５は、車幅方向右側に配置される第１ケース部材５２と、その第１ケース部材５２の車幅方向左側に配置される第２ケース部材５３とが相互に締結されることで構成されるものであり、このギヤケース４５内に、前記減速ギヤ機構２６を収容するギヤ室４６が形成される。
【００２９】
前記第１ケース部材５２は、前記モータ軸３８の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ２５側に配置される内壁５２ａと、この内壁５２ａから前記電動モータ２５側に突出する円筒状の第１側壁５２ｂと、第１側壁５２ｂよりも後方側に配置されて前記電動モータ２５とは反対側に突出する筒状の第２側壁５２ｃとが一体に設けられて成る。
【００３０】
前記モータハウジング３４は、前記内壁５２ａおよび前記第１側壁５２ｂと、前記電動モータ２５を前記減速機構２６とは反対側から覆うようにして前記第１側壁５２ｂに複数の第１のボルト３６で結合されるモータカバー３５とから成り、前記第１側壁５２ｂに突設された複数のボス部５２ｄに、前記ステータ２８が第２のボルト３７で締結される。
【００３１】
前記第２ケース部材５３は、前記内壁５２ａに前記電動モータ２５とは反対側から対向する外壁５３ａと、この外壁５３ａの外周から前記第２側壁５２ｃ側に突出する筒状の第３側壁５３ｂとが一体に設けられて成り、第３側壁５３ｂおよび前記第２側壁５２ｃの突出端部が複数の第３のボルト５４で締結されることで、前記ギヤケース４５が構成される。
【００３２】
前記第１ケース部材５２の前記内壁５２ａには、第１の貫通孔５５を有する第１軸受ハウジング５６が設けられ、前記第１の貫通孔５５を回転自在に貫通する前記モータ軸３８と、前記第１軸受ハウジング５６との間には、第１のモータ軸軸受としての第１ボールベアリング５７が介装され、第１ボールベアリング５７との間に環状室６０を形成する第１環状シール部材５９が、前記電動モータ２５の回転軸２９および前記内壁５２ａ間に介装される。前記第１ボールベアリング５７は、第１シールド５８を有してシール付きに構成されており、この第１シールド５８は、前記環状室６０とは反対側で前記第１ボールベアリング５７に配設される。
【００３３】
前記第２ケース部材５３における前記外壁５３ａの内面には、前記モータ軸３８の他端部を突入させる凹部６１を有する第２軸受ハウジング６２が設けられ、この第２軸受ハウジング６２と、前記モータ軸３８との間には、第２のモータ軸軸受としての第２ボールベアリング６３が介装される。前記第２ボールベアリング６３は、第２シールド６４を有してシール付きに構成されており、この第２シールド６４は、前記第２ボールベアリング６３の前記ギヤ室４６側端部に配設される。
【００３４】
前記内壁５２ａには、前記第１軸受ハウジング５６の一部と協働する第３軸受ハウジング６５が設けられ、前記外壁５３ａには、前記第２軸受ハウジング６２の一部と協働する第４軸受ハウジング６６が設けられ、第３軸受ハウジング６５および前記中間軸３９間には第１の中間軸軸受としての第３ボールベアリング６７が介装され、前記第４軸受ハウジング６６および前記中間軸３９間には第２の中間軸軸受としての第４ボールベアリング６８が介装される。
【００３５】
前記内壁５２ａには、前記第３軸受ハウジング６６の一部と協働する第５軸受ハウジング６９が設けられ、前記外壁５３ａには、前記第４軸受ハウジング６６の一部と協働する第６軸受ハウジング７０が第２の貫通孔７１を有するようにして設けられ、前記出力軸４０の一端部および前記第５軸受ハウジング６９間には第５ボールベアリング７２が介装される。また前記中間軸３９は、前記第２の貫通孔７１を回転自在に貫通するものであり、前記第６軸受ハウジング７０および前記中間軸３９間には、第６ボールベアリング７３が介装され、この第６ボールベアリング７３の外方で前記外壁５３ａおよび前記中間軸３９間には第２環状シール部材７４が介装される。さらに前記出力軸４０の前記外壁５３ａからの突出端部には前記ドライブスプロケット１７が固定される。
【００３６】
前記第２ケース部材５３における前記外壁５３ａの前記凹部６１内で前記モータ軸３８の他端部には、前記電動モータ２５の回転角度を検出するレゾルバ７６が配設される。このレゾルバ７６は、前記モータ軸３８に固定される小型ロータ７７と、その小型ロータ７７を囲むようにして前記凹部６１の内周に取付けられる小型ステータ７８とを備える。
【００３７】
しかも前記減速ギヤ機構２６において、前記中間軸３９に一体に設けられる第３ギヤ４３に対して、前記第２ギヤ４２は、前記第３ギヤ４３よりも前記電動モータ２５側に配置されて前記中間軸３９に固設されるものであり、この実施の形態では、前記第３ボールベアリング６７のインナーレース６７ａと、前記第３ギヤ４３とで軸方向移動が規制される前記第２ギヤ４２は前記中間軸３９にスプライン結合される。
【００３８】
前記モータ軸３８には、前記凹部６１内に通じる導入口８０ａを当該モータ軸３８の前記他端部の端面に有して前記モータ軸３８と同軸に延びる軸内油路８０が設けられるとともに、第１および第２ボールベアリング６３のうち前記電動モータ２５寄りの第１ボールベアリング５７側に前記軸内油路８０からオイルを導くようにして前記環状室６０および前記軸内油路８０間を結ぶ軸受油路８１が設けられる。
【００３９】
前記ギヤケース４５の上部には、第３ギヤ４３および第４ギヤ４４の噛合部に上方からオイルを滴下するオイル滴下孔（図示せず）が設けられており、第３および第４ギヤ４３，４４の噛合部が潤滑されるとともに中間軸３９の回転に伴って飛散したオイルによって第１および第２ギヤ４１，４２の噛合部も潤滑される。
【００４０】
ところで前記ギヤケース４５における前記外壁５３ａの外面は平坦に形成されており、前記ギヤケース４５のうち前記外壁５３ａにケース内油路８２が設けられ、このケース内油路８２は、前記凹部６１に連通され、前記軸内油路８０は前記凹部６１を介して前記ケース内油路８２に接続される。
【００４１】
さらに前記ケース内油路を流通するオイルの油温を検出する油温センサ８４が、前記ギヤケース４５の前記外壁５３ａに取付けられる。
【００４２】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、電動モータ２５とともにパワーユニットＰを構成する減速ギヤ機構２６は、電動モータ２５のロータ２７に軸方向一端側が同軸に連結されるモータ軸３８に固設される第１ギヤ４１と、モータ軸３８および出力軸４０と平行な軸線まわりに回転可能な中間軸３９に固設されて前記第１ギヤ４１に噛合する第２ギヤ４２と、第２ギヤ４２よりも小径に形成されて前記中間軸３９に固設される第３ギヤ４３と、当該第３ギヤ４３に噛合して前記出力軸４０に固設される第４ギヤ４４とを有してギヤケース４５内に収容されるものであり、前記モータ軸３８の他端部にレゾルバ７６が配設されるので、電動モータ２５から離隔した位置にレゾルバ７６が配置されることなり、電動モータ２５のコイル３３からの漏れ磁束による影響を受け難くして、レゾルバ７６による回転角度検出の精度低下を防止することができる。
【００４３】
しかも前記ギヤ減速機構２６における第２および第３ギヤ４２，４３が、第２ギヤ４２が第３ギヤ４３よりも電動モータ２５側に配置されるようにして中間軸３９に固設されるので、モータ軸３８に固設されて第２ギヤ４２に噛合する第１ギヤ４１を電動モータ２５寄りに配置することが可能であり、モータ軸３８の軸方向他端部にレゾルバ７６が配設される構造でも、モータ軸３８の軸長が大きくなるのを回避してギヤケース４５ひいてはパワーユニットＰの小型軽量化に寄与することができる。
【００４４】
また前記ギヤケース４５に、前記モータ軸３８の軸方向に離間した２箇所が第１および第２ボールベアリング５７，６３を介して回転自在に支持され、前記モータ軸３８に、当該モータ軸３８の前記他端部の端面に導入口８０ａを有して前記モータ軸３８と同軸に延びる軸内油路８０と、第１および第２ボールベアリング５７，６３のうち前記電動モータ２５寄りの第１ボールベアリング５７側に前記軸内油路８０からオイルを導く軸受油路８１とが設けられ、前記ギヤケース４５に、前記軸内油路８０の前記導入口８０ａに接続されるケース内油路８２が設けられるので、ギヤケース４５に設けられるケース内油路８２と、モータ軸３８に設けられる軸内油路８０および軸受油路８１により、第１ボールベアリング５７を潤滑することが可能であり、ギヤケース４５内およびモータ軸３８を利用して油路を容易に形成することができる。
【００４５】
また前記ギヤケース４５が、前記モータ軸３８の軸線に直交する平面に沿いつつ前記電動モータ２５側に配置される内壁５２ａと、当該内壁５２ａに前記電動モータ２５とは反対側から対向する外壁５３ａを有し、前記モータ軸３８が、前記内壁５２ａに第１ボールベアリング５７を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁５３ａに第２ボールベアリング６３を介して回転自在に支持され、前記中間軸３９が前記内壁５２ａに第３ボールベアリング６７を介して回転自在に支持されるとともに前記外壁５３ａに第４ボールベアリング６８を介して回転自在に支持され、前記外壁５３ａの外面が平坦に形成されるので、モータ軸３８および中間軸３９の軸線に沿う方向でギヤケース４５の幅を狭くして空力性能の向上を図るとともに意匠性を高めることができる。
【００４６】
さらに前記ケース内油路８２を流通するオイルの油温を検出する油温センサ８４が前記ギヤケース４５に取付けられるので、空きスペースを有効活用して油温センサ８４を配置することができる。
【００４７】
本発明の第２の実施の形態として、図３で示すように、前記ケース内油路８２の途中に介装されるオイルフィルタ８５が前記ギヤケース４５の外壁５３ａに取付けられるようにしてもよく、そうすれば、空きスペースを有効活用してオイルフィルタ８５を配置することができる。
【００４８】
さらに前記油温センサ８４および前記フィルタ８５がともに前記ギヤケース４５の前記外壁５３ａに取付けられるようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２５・・・電動モータ
２６・・・減速ギヤ機構
２７・・・ロータ
３８・・・モータ軸
３９・・・中間軸
４０・・・出力軸
４１・・・第１ギヤ
４２・・・第２ギヤ
４３・・・第３ギヤ
４４・・・第４ギヤ
４５・・・ギヤケース
５２ａ・・・内壁
５３ａ・・・外壁
５７・・・第１のモータ軸軸受である第１ボールベアリング
６３・・・第２のモータ軸軸受である第２ボールベアリング
６７・・・第１の中間軸軸受である第３ボールベアリング
６８・・・第２の中間軸軸受である第４ボールベアリング
７６・・・レゾルバ
８０・・・軸内油路
８０ａ・・・導入口
８１・・・軸受油路
８２・・・ケース内油路
８４・・・油温センサ
８５・・・オイルフィルタ
Ｐ・・・パワーユニット
ＷＲ・・・駆動輪である後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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