(57)【要約】【課題】一対の挟持部の延出当接部でセル積層体を挟持して空中を移動させる際に、セル積層体が自重で下方に撓むことを抑制できる積層体移動装置を提供すること。【解決手段】積層体移動装置１００は、セル積層体５を積層方向ＢＨの両側から挟持する一対の挟持部１１０と、挟持部１１０を移動させる移動部１３０とを備える。挟持部１１０は、挟持部本体１１１から下方に延びる延出当接部１１５を有する。押圧面１１５ａがセル積層体５の上方ＤＳからセル積層体５の鉛直方向ＤＨの中央ＤＴよりも下方ＤＫまで延びる態様でセル積層体５を延出当接部１１５で挟持する。延出当接部１１５は、セル積層体５を挟持していない状態では、押圧面１１５ａが下方ＤＫほど積層方向ＢＨの内側ＢＨ３に位置する内側ＢＨ３に傾斜した形態を有する。【選択図】図３
2020095917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルが水平方向に積層されたセル積層体を、積層方向の両側から挟持して空中を移動させる積層体移動装置であって、
上記セル積層体の上記積層方向の両側にそれぞれ位置し、上記セル積層体を上記積層方向の両側から所定の押圧力で挟持する一対の挟持部と、
上記一対の挟持部を移動させる移動部と、を備え、
上記一対の挟持部は、それぞれ、
挟持部本体と、
上記挟持部本体から下方に延び、上記セル積層体の上記積層方向の端部に上記積層方向から当接する延出当接部と、を有し、
上記延出当接部のうち、上記セル積層体の上記端部に当接して上記セル積層体を押圧する押圧面が、上記セル積層体の上方から、上記セル積層体の鉛直方向の中央よりも下方まで延びる態様で、上記セル積層体を上記延出当接部で挟持し、
上記延出当接部は、上記セル積層体を挟持していない状態では、押圧面が下方ほど上記積層方向の内側に位置する上記内側に傾斜した形態を有する
積層体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセルが水平方向に積層されたセル積層体を、積層方向の両側から挟持して空中を移動させる積層体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池などのセルを複数積層し、更にこのセル積層体を積層方向に拘束したセルモジュールが知られている。例えば特許文献１に、このようなセルモジュール（電池モジュール）が開示されている。この特許文献１の電池モジュールでは、複数のセル（電池）が積層され、両端にエンドプレートがそれぞれ配置されたセル積層体を、積層方向に押圧しつつ、セル積層体のエンドプレート同士の間にテンションプレートを架け渡して拘束している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３９９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに対し、本発明者は、セルモジュールを小型化するなどの観点から、電池などのセルが積層され、両端にエンドプレートがそれぞれ配置されたセル積層体を、そのままパックケース内に収容し、パックケースで直にセル積層体を拘束することを検討した。即ち、セル積層体を積層方向に押圧してセル積層体を積層方向に圧縮し、これをパックケース内に配置する。その後、セル積層体に掛かる押圧力を緩め、パックケースの壁部でセル積層体を積層方向に押圧して、パックケースでセル積層体を保持させる。この場合、複数のセル等を水平方向に積層してセル積層体を形成した後、このセル積層体を積層方向に押圧した状態で、セル積層体をパックケース内に移動させる積層体移動装置が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明者は、一対の挟持部９１０（図９及び図１０に挟持部９１０の一部を示す）にそれぞれ設けた延出当接部９１５により、セル積層体９５５を積層方向ＢＨ（図９及び図１０中、左右方向）の両側から挟持して、空中を移動させる積層体移動装置９００を検討した。具体的には、挟持部９１０の延出当接部９１５を挟持部９１０の挟持部本体９１１から下方ＤＫに延びる形態とし、延出当接部９１５をセル積層体９５５に積層方向ＢＨの外側ＢＨ４から当接させるようにした。具体的には、延出当接部９１５のうち、セル積層体９５５の端部９５５ｔに当接してセル積層体９５５を押圧する押圧面９１５ａが、セル積層体９５５の上方ＤＳから、セル積層体９５５の鉛直方向ＤＨの中央ＤＴよりも下方ＤＫまで延びる態様とした。
なお、この延出当接部９１５は、セル積層体９５５を挟持していない状態では、鉛直方向ＤＨに延びる（つまり、押圧面９１５ａが積層方向ＢＨの内側ＢＨ３にも外側ＢＨ４にも傾斜していない）形態とした。
【０００６】
しかしながら、このような積層体移動装置９００では、セル積層体９５５を移動させるべく、一対の挟持部９１０の延出当接部９１５によりセル積層体９５５を挟持して空中に持ち上げた際、延出当接部９１５の押圧面９１５ａが下方ＤＫほど積層方向ＢＨの外側ＢＨ４に位置するように、延出当接部９１５がそれぞれ積層方向ＢＨの外側ＢＨ４に大きく弾性変形する（図９では破線で示す）。そして、図１０に示すように、挟持されたセル積層体９５５が自重により、懸垂曲線状に下方ＤＫに大きく撓む（セル積層体９５５の積層方向ＢＨの内側ＢＨ３ほど下方ＤＫに位置する形態になる）。
【０００７】
このセル積層体９５５の下方ＤＫへの撓みが大きすぎると、一対の挟持部９１０の延出当接部９１５で挟持したセル積層体９５５をパックケース内に収容するときに、セル積層体９５５の積層方向ＢＨの中央部分のみがパックケースの底部に当接し、セル積層体９５５の積層方向ＢＨの両端部９５５ｔは、パックケースの底部から宙に浮いた不安定な状態になる。このため、延出当接部９１５の押圧力を緩め、パックケースの壁部でセル積層体９５５を積層方向ＢＨに押圧して、パックケースでセル積層体９５５を保持させた後、延出当接部９１５をセル積層体９５５から離した後も、セル積層体９５５の積層方向ＢＨの両端部９５５ｔが、パックケースの底部から宙に浮いた不安定な状態のままになる場合があることが判ってきた。
【０００８】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、一対の挟持部の延出当接部でセル積層体を挟持して空中を移動させる際に、延出当接部の形状は同様であるが、押圧面が鉛直方向に延びる形態の延出当接部を有する積層体移動装置に比べて、セル積層体が自重で下方に撓むことを抑制できる積層体移動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の一態様は、複数のセルが水平方向に積層されたセル積層体を、積層方向の両側から挟持して空中を移動させる積層体移動装置であって、上記セル積層体の上記積層方向の両側にそれぞれ位置し、上記セル積層体を上記積層方向の両側から所定の押圧力で挟持する一対の挟持部と、上記一対の挟持部を移動させる移動部と、を備え、上記一対の挟持部は、それぞれ、挟持部本体と、上記挟持部本体から下方に延び、上記セル積層体の上記積層方向の端部に上記積層方向から当接する延出当接部と、を有し、上記延出当接部のうち、上記セル積層体の上記端部に当接して上記セル積層体を押圧する押圧面が、上記セル積層体の上方から、上記セル積層体の鉛直方向の中央よりも下方まで延びる態様で、上記セル積層体を上記延出当接部で挟持し、上記延出当接部は、上記セル積層体を挟持していない状態では、押圧面が下方ほど上記積層方向の内側に位置する上記内側に傾斜した形態を有する積層体移動装置である。
【００１０】
上述の積層体移動装置では、延出当接部の押圧面がセル積層体の上方からセル積層体の鉛直方向の中央よりも下方まで延びる態様で、セル積層体を挟持部の延出当接部で挟持する。そして、この延出当接部の形態を、セル積層体を挟持していない状態では、押圧面が下方ほど積層方向の内側に位置する内側に傾斜した形態とする。これにより、一対の挟持部の延出当接部でセル積層体を挟持する際には、セル積層体の端部のうち鉛直方向の中央よりも下方を強く積層方向の内側に押圧することができる。このため、延出当接部の形状は同様であるが、セル積層体を挟持していない状態で押圧面が鉛直方向に延びる形態の延出当接部を有する積層体移動装置に比べて、セル積層体を移動させる際にセル積層体が自重で下方に撓むことを抑制できる。
【００１１】
なお、「セル」としては、例えば、電池やキャパシタなどの蓄電素子が挙げられる。
また、「セル積層体」としては、例えば、複数のセルのみを積層したセル積層体や、複数のセルを積層し、更にこの両端に一対のエンドプレート等を積層したセル積層体、隣り合うセル同士の間にスペーサが介在するように、複数のセルと複数のスペーサとを交互に積層したセル積層体、複数のセルと複数のスペーサとを交互に積層し、更にこれらの両端に一対のエンドプレート等を積層したセル積層体などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る電池モジュールを示す説明図である。
【図２】実施形態に係る積層体移動装置を示す説明図である。
【図３】実施形態に係る積層体移動装置のうち、延出当接部近傍の第２水平方向から見た側面図である。
【図４】実施形態に係る積層体移動装置のうち、延出当接部近傍の第１水平方向（積層方向）の内側から見た側面図である。
【図５】実施形態に係る積層体移動装置により、セル積層体を積層方向の両側から挟持して空中を移動させる様子を示す説明図である。
【図６】実施形態に係り、図５における延出当接部近傍を拡大して示す説明図である。
【図７】実施形態に係る積層体移動装置により、セル積層体をパックケース内に収容する様子を示す説明図である。
【図８】延出当接部の押圧面の内側傾斜量ｘと、セル積層体の下方へのたわみ量ｙ１及び押圧面の外側変形量ｙ２との関係をそれぞれ示すグラフである。
【図９】参考形態に係る積層体移動装置のうち、延出当接部近傍の第２水平方向から見た側面図である。
【図１０】参考形態に係る積層体移動装置により、セル積層体を積層方向の両側から挟持して空中に持ち上げた様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に、本実施形態に係る電池モジュール（セルモジュール）１を示す。この電池モジュール１は、ハイブリッドカーやプラグインハイブリッドカー、電気自動車等の車両に搭載される車載用の電池モジュールである。電池モジュール１は、電池（セル）１０、スペーサ２０及びエンドプレート３０を水平方向ＡＨのうち第１水平方向ＢＨ（図１中、左右方向）に積層してなるセル積層体５と、このセル積層体５を積層方向（第１水平方向）ＢＨに拘束しつつ収容するパックケース４０とを備える。
【００１４】
このうちセル積層体５は、複数の角型（直方体状）の電池１０と、複数の矩形板状のスペーサ２０とが交互に積層され、更にこれらの積層方向ＢＨの両側に矩形板状のエンドプレート３０がそれぞれ積層されている。
このうち電池１０は、密閉型のリチウムイオン二次電池である。セル積層体５を構成する各電池１０は、その厚み方向に積層されており、電池１０同士は、図示しないバスバを介して直列に接続されている。電池１０は、直方体箱状で金属（本実施形態ではアルミニウム）からなる電池ケース１１の内部に、図示しない電極体が非水電解液と共に収容されている。電池ケース１１の上面には、正及び負の端子部材１３が、それぞれ電池ケース１１と絶縁された状態で固設されている。これらの端子部材１３は、電池ケース１１内で電極体（不図示）の正極板または負極板に接続し導通する一方、電池ケース１１の上面を貫通して電池外部まで延びている。
【００１５】
スペーサ２０は、絶縁性の樹脂からなる矩形板状の部材であり、積層方向ＢＨに隣り合う電池１０同士の間にそれぞれ配置されている。
エンドプレート３０は、金属（本実施形態ではアルミニウム）からなる矩形板状の部材であり、積層方向ＢＨの両端に位置する電池１０の外側にそれぞれ積層されている。各エンドプレート３０には、後述する積層体移動装置１００（図２等を参照）の挟持部１１０の延出当接部１１５を鉛直方向ＤＨの上方ＤＳから下方ＤＫに差し込むことができるように、上方ＤＳに開口するスリット３０ｈが形成されている。
【００１６】
パックケース４０は、アルミニウムからなり、上方ＤＳのみが開口した有底角筒状である。具体的には、パックケース４０は、矩形板状の底部４０ａと、底部４０ａの周縁から上方ＤＳに延びる４つの側壁部、即ち、第１側壁部４０ｂ、第２側壁部４０ｃ、第３側壁部（不図示）及び第４側壁部（不図示）からなる。第１側壁部４０ｂは、積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１（図１中、左方）に位置し、第２側壁部４０ｃは、積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２（図１中、右方）に位置して、第１側壁部４０ｂ及び第２側壁部４０ｃは、互いに対向する。一方、第３側壁部（不図示）及び第４側壁部（不図示）は、水平方向ＡＨのうち、第１水平方向（積層方向）ＢＨと直交する第２水平方向ＣＨ（図１中、紙面に直交する方向）の両側にそれぞれ位置して互いに対向する。
【００１７】
前述のセル積層体５は、パックケース４０の第１側壁部４０ｂにより積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２に押圧されると共に、第２側壁部４０ｃにより積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１に押圧された状態で、かつ、セル積層体５を構成する各電池１０がいずれもパックケース４０の底部４０ａに当接した安定した状態で、パックケース４０に保持されている。
【００１８】
次いで、上記電池モジュール１の製造方法について説明する（図２〜図７参照）。まず、セル積層体５を形成する。即ち、複数の電池１０、複数のスペーサ２０及び一対のエンドプレート３０をそれぞれ用意する。そして、水平な作業面２００ｆを有する作業台２００の作業面２００ｆ上において（図２参照）、隣り合う電池１０同士の間にそれぞれスペーサ２０が介在するように、電池１０とスペーサ２０とをそれらの厚み方向に交互に積層する。その後、これらの積層方向ＢＨの両側にエンドプレート３０をそれぞれ重ねる。かくして、電池１０、スペーサ２０及びエンドプレート３０が水平方向ＡＨに一列に積層されたセル積層体５が形成される。
【００１９】
次に、このセル積層体５を作業台２００から移動させ、別途用意したパックケース４０内に収容して、セル積層体５をパックケース４０で直に積層方向ＢＨに拘束する。このセル積層体５の移動は、図２〜図４に概略を示す積層体移動装置１００を用いて行う。この積層体移動装置１００は、セル積層体５の積層方向ＢＨの両端部５ｔ（具体的にはエンドプレート３０）を積層方向ＢＨの両側から挟持する一対の挟持部１１０と、挟持部１１０を移動させる移動部１３０と、移動部１３０を制御する制御装置１５０等から構成される。
【００２０】
このうち一対の挟持部１１０は、セル積層体５の積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１及び他方側ＢＨ２に位置し、セル積層体５を一方側ＢＨ１及び他方側ＢＨ２から所定の押圧力Ｆａで挟持するものである。一対の挟持部１１０は、それぞれ、挟持部本体１１１と、この挟持部本体１１１に取り付けられた２つの延出当接部１１５とを有する。
各延出当接部１１５は、金属板材からなる部材であり、挟持部本体１１１から下方ＤＫに延びる形態で、セル積層体５の端部５ｔに積層方向ＢＨの外側ＢＨ４から当接する。また、各延出当接部１１５は、セル積層体５の端部５ｔに積層方向ＢＨの外側ＢＨ４から当接して、セル積層体５を積層方向ＢＨの内側ＢＨ３に押圧する平坦な押圧面１１５ａを有する。
【００２１】
具体的には、一方（図２中、左方）の挟持部１１０に設けられた２つの延出当接部１１５の押圧面１１５ａは、それぞれ、セル積層体５に積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１から当接して、セル積層体５を積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２に押圧する。また、他方（図２中、右方）の挟持部１１０に設けられた２つの延出当接部１１５の押圧面１１５ａは、それぞれ、セル積層体５に積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２から当接して、セル積層体５を積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１に当接する。
【００２２】
各押圧面１１５ａは、下方ＤＫが二股に分かれた逆Ｕ字状（図４参照）を有する。押圧面１１５ａの高さ（上端１１５ａｓから下端１１５ａｋまでの長さ）は、本実施形態では５０ｍｍである。また、押圧面１１５ａは、セル積層体５を挟持していない状態で（図３参照）、下方ＤＫほど積層方向ＢＨの内側ＢＨ３（図３中、右方）に位置するように内側ＢＨ３に傾斜している。具体的には、押圧面１１５ａの上端１１５ａｓよりも押圧面１１５ａの下端１１５ａｋが、内側傾斜量ｘ＝０．１０ｍｍだけ内側ＢＨ３に位置するように、押圧面１１５ａが内側ＢＨ３に傾斜している。
なお、セル積層体５を挟持した状態で（図６参照）、押圧面１１５ａが、セル積層体５の上方ＤＳから、セル積層体５の鉛直方向ＤＨの中央ＤＴよりも下方ＤＫまで延びるように、延出当接部１１５をセル積層体５のエンドプレート３０のスリット３０ｈ内に挿入する。
【００２３】
ここで、一対の挟持部１１０でセル積層体５を挟持していない状態における押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）（図３参照）と、一対の挟持部１１０でセル積層体５を挟持したときのセル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１（ｍｍ）（図５参照）、及び、その際の押圧面１１５ａの外側変形量ｙ２（ｍｍ）（図６参照）との関係について説明する（図８参照）。なお、セル積層体５の「たわみ量ｙ１」（図５参照）とは、一対の挟持部１１０で挟持したセル積層体５を空中に持ち上げた状態において、セル積層体５の積層方向ＢＨの中央において測定されるセル積層体５の下方ＤＫへの移動量である。また、押圧面１１５ａの「外側変形量ｙ２」（図３及び図６参照）とは、一対の挟持部１１０で挟持したセル積層体５を空中に持ち上げた状態において、押圧面１１５ａの上端１１５ａｓを基準とし、積層方向ＢＨの外側ＢＨ４を正方向、積層方向ＢＨの内側ＢＨ３を負方向として測定される、押圧面１１５ａの下端１１５ａｋの積層方向ＢＨの距離である。
【００２４】
一対の挟持部１１０でセル積層体５を挟持してセル積層体５を空中に持ち上げると、各挟持部１１０の延出当接部１１５の押圧面１１５ａが、下方ＤＫほど積層方向ＢＨの外側ＢＨ４に位置するように、各延出当接部１１５が外側ＢＨ４にそれぞれ弾性変形する。そして、挟持されたセル積層体５が自重により下方ＤＫに撓む。従って、予めセル積層体５を挟持していない状態における押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）を大きくしておくと（押圧面１１５ａを予め内側ＢＨ３に大きく傾けておくと）、セル積層体５を挟持した状態における押圧面１１５ａの外側変形量ｙ２が小さくなるため（押圧面１１５ａの外側ＢＨ４への変形が小さくなるため）、セル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１を小さくできる。
【００２５】
押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）を変更して行った複数の調査結果から、図３及び図９に示す形状の延出当接部１１５，９１５では、押圧面１１５ａ，９１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）と押圧面１１５ａ，９１５ａの外側変形量ｙ２（ｍｍ）とは、ｙ２＝−５．６ｘ＋０．６９の関係にあることが判った。なお、図８では、押圧面１１５ａ，９１５ａの内側傾斜量ｘをｘ＝０（図９参照）及びｘ＝０．１０ｍｍ（本実施形態）とした場合の押圧面１１５ａ，９１５ａの外側変形量ｙ２のみを四角のドットで示す。また、押圧面１１５ａ，９１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）とセル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１（ｍｍ）とは、ｙ１＝−１５ｘ＋２．３の関係にあることが判った。なお、図８では、押圧面１１５ａ，９１５ａの内側傾斜量ｘをｘ＝０（図９参照）及びｘ＝０．１０ｍｍ（本実施形態）とした場合のセル積層体５のたわみ量ｙ１のみを菱形のドットで示す。
【００２６】
図９に示す参考形態の積層体移動装置９００では、押圧面９１５ａが内側ＢＨ３に傾斜していない（押圧面９１５ａの内側傾斜量ｘがｘ＝０である）ため、押圧面９１５ａの外側変形量ｙ２が大きくｙ２＝０．６９ｍｍであり、セル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１も大きくｙ１＝２．３ｍｍであった。
これに対し、本実施形態の積層体移動装置１００では、押圧面１１５ａを内側ＢＨ３に傾斜させている（押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘをｘ＝０．１０ｍｍとしている）ので、押圧面１１５ａの外側変形量ｙ２が抑制されてｙ２＝０．１３ｍｍであり、セル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１も抑制されてｙ１＝０．８０ｍｍしかなかった。
【００２７】
なお、図８のグラフから明らかなように、押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）を大きくするほど、セル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１（ｍｍ）が小さくなるため、押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘ（ｍｍ）は大きくするのが好ましい。
但し、挟持部１１０で挟持したセル積層体５をパックケース４０内に収容した後における、延出当接部１１５のセル積層体５からの離し易さ（エンドプレート３０のスリット３０ｈからの引き抜き易さ）を考慮すると、セル積層体５を挟持した状態において、押圧面１１５ａは内側ＢＨ３に傾斜していない方が好ましい。つまり、押圧面１１５ａの外側変形量ｙ２がｙ２≧０となるように、押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘをｘ≦０．１２ｍｍとするのが特に好ましい。
【００２８】
次に、移動部１３０について説明する。この移動部１３０は、第１移動部１３５及び第２移動部１４０を有する（図２参照）。このうち第１移動部１３５は、一対の挟持部１１０の挟持部本体１１１がそれぞれ移動可能に取り付けられたフレーム（不図示）及び挟持部本体１１１を移動させるモータ（不図示）等を含み、挟持部本体１１１を積層方向ＢＨの内側ＢＨ３（挟持部本体１１１同士が互いに近づく方向）及び外側ＢＨ４（挟持部本体１１１同士が互いに遠ざかる方向）に移動させることができるように構成されている。一方、第２移動部１４０は、第１移動部１３５に接続するアーム（不図示）及びこのアームを動かすモータ（不図示）等を含み、一対の挟持部１１０を第１移動部１３５と共に三次元的に移動させることができるように構成されている。
【００２９】
制御装置１５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭ等に記憶された所定の制御プログラムによって作動するマイクロコンピュータを有する。この制御装置１５０は、移動部１３０の第１移動部１３５及び第２移動部１４０をそれぞれ制御する。具体的には、制御装置１５０は、一対の挟持部１１０がセル積層体５を挟持したり、挟持していた挟持部１１０がセル積層体５から離れるように、第１移動部１３５のモータを制御する。また、制御装置１５０は、セル積層体５を挟持した一対の挟持部１１０を、作業台２００から移動させてパックケース４０内に収容するように、第２移動部１４０のモータを制御する。
【００３０】
次に、この積層体移動装置１００を用いて、セル積層体５を作業台２００から移動させて、パックケース４０内に収容する工程について説明する（図２，図５〜図７参照）。まず、制御装置１５０からの指示により第２移動部１４０を制御して、第１移動部１３５及び一対の挟持部１１０を水平方向ＡＨ及び鉛直方向ＤＨに三次元に移動させる。そして、第１移動部１３５及び一対の挟持部１１０をセル積層体５の上方ＤＳの所定位置に配置する（図２参照）。
【００３１】
その後、更に第２移動部１４０を制御して、第１移動部１３５及び一対の挟持部１１０を下方ＤＫに移動させて、一対の挟持部１１０の延出当接部１１５を、それぞれセル積層体５のエンドプレート３０のスリット３０ｈ内に挿入する（図５及び図６参照）。
その後、制御装置１５０からの指示により第１移動部１３５を制御して、一対の挟持部１１０を積層方向ＢＨの内側ＢＨ３に（挟持部１１０同士が互いに近づく方向に）、所定距離移動させる。これにより、一方（図５中、左方）の挟持部１１０に設けられた延出当接部１１５の押圧面１１５ａは、セル積層体５の端部５ｔに積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１から当接し（詳細には、押圧面１１５ａがスリット３０ｈ内でエンドプレート３０に積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１から当接し）、セル積層体５を所定の押圧力Ｆａで積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２に押圧する。また、他方（図５中、左方）の挟持部１１０に設けられた延出当接部１１５の押圧面１１５ａは、セル積層体５の端部５ｔに積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２から当接し（詳細には、押圧面１１５ａがスリット３０ｈ内でエンドプレート３０に積層方向ＢＨの他方側ＢＨ２から当接し）、セル積層体５を所定の押圧力Ｆａで積層方向ＢＨの一方側ＢＨ１に押圧する。
【００３２】
その後、第２移動部１４０を制御して、第１移動部１３５及びセル積層体５を挟持した一対の挟持部１１０を上方ＤＳに移動させて、図５に示すように、セル積層体５を作業台２００から空中に持ち上げる。すると、各挟持部１１０の延出当接部１１５の押圧面１１５ａが、下方ＤＫほど積層方向ＢＨの外側ＢＨ４に位置するように、各延出当接部１１５が外側ＢＨ４にそれぞれ弾性変形する。そして、挟持されたセル積層体５が自重により下方ＤＫに撓む。但し、本実施形態では、前述のように、予め押圧面１１５ａを内側ＢＨ３に傾斜させ、押圧面１１５ａの内側傾斜量ｘをｘ＝０．１０ｍｍとしているため、押圧面１１５ａの外側変形量ｙ２は抑制され（ｙ２＝０．１３ｍｍ）、セル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１も抑制される（ｙ１＝０．８０ｍｍ）。
【００３３】
その後、第２移動部１４０を制御して、第１移動部１３５及びセル積層体５を挟持した一対の挟持部１１０を水平方向ＡＨ及び鉛直方向ＤＨに三次元に移動させて、別途用意したパックケース４０の上方ＤＳの所定位置に配置する（図７参照）。
その後、更に第２移動部１４０を制御して、第１移動部１３５及びセル積層体５を挟持した一対の挟持部１１０を下方ＤＫに移動させて、図７に示すように、セル積層体５をパックケース４０内に配置する。
【００３４】
前述のように、移動中のセル積層体５は、積層方向ＢＨの内側ＢＨ３ほど下方ＤＫへ撓んでいる。このため、セル積層体５をパックケース４０内に収容する際には、先にセル積層体５の積層方向ＢＨの中央部分がパックケース４０の底部４０ａに当接する。しかし、本実施形態では、セル積層体５の下方ＤＫへのたわみ量ｙ１が小さいため、その後にセル積層体５の積層方向ＢＨの両端部５ｔもパックケース４０の底部４０ａに当接させることができる。
【００３５】
その後、第１移動部１３５を制御して、一対の挟持部１１０の延出当接部１１５がセル積層体５を押圧する押圧力Ｆａを緩める。すると、セル積層体５は、僅かに積層方向ＢＨに伸びて、パックケース４０の第１側壁部４０ｂ及び第２側壁部４０ｃによって積層方向ＢＨに押圧され、パックケース４０で保持される。
その後、第２移動部１４０を制御して、第１移動部１３５及び一対の挟持部１１０を上方ＤＳに移動させて、挟持部１１０の延出当接部１１５をそれぞれセル積層体５から離す（延出当接部１１５をそれぞれエンドプレート３０のスリット３０ｈから引き抜く）。
【００３６】
積層体移動装置１００によりセル積層体５をパックケース４０内に収容し拘束した後は、パックケース４０内の電池１０同士を、図示しないバスバを用いて直列に接続（溶接）する。かくして、電池モジュール１が完成する。
【００３７】
以上で説明したように、積層体移動装置１００では、延出当接部１１５の押圧面１１５ａが、セル積層体５の上方ＤＳからセル積層体５の鉛直方向ＤＨの中央ＤＴよりも下方ＤＫまで延びる態様で、セル積層体５を挟持部１１０の延出当接部１１５で挟持する。そして、この延出当接部１１５の形態を、セル積層体５を挟持していない状態では、押圧面１１５ａが下方ＤＫほど積層方向ＢＨの内側ＢＨ３に位置する内側ＢＨ３に傾斜した形態としている。これにより、一対の挟持部１１０の延出当接部１１５でセル積層体５を挟持する際には、セル積層体５の端部５ｔのうち鉛直方向ＤＨの中央ＤＴよりも下方ＤＫを強く積層方向ＢＨの内側ＢＨ３に押圧することができる。このため、延出当接部９１５の形状は同様であるが、セル積層体５を挟持していない状態で押圧面９１５ａが鉛直方向ＤＨに延びる形態の延出当接部９１５を有する積層体移動装置９００（図９参照）に比べて、セル積層体５を移動させる際にセル積層体５が自重で下方ＤＫに撓むことを抑制できる。
【００３８】
以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、実施形態では、各挟持部１１０にそれぞれ２つの延出当接部１１５を設けたが、挟持部に設ける延出当接部は１つでもよいし、３つ以上でもよい。
また、実施形態の挟持部１１０は、金属板材から形成した延出当接部１１５を挟持部本体１１１に取り付ける形態としたが、挟持部は、延出当接部及び挟持部本体を一体に形成したものでもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  電池モジュール（セルモジュール）
５  セル積層体
５ｔ  （セル積層体の積層方向の）端部
１０  電池（セル）
２０  スペーサ
３０  エンドプレート
４０  パックケース
１００  積層体移動装置
１１０  挟持部
１１１  挟持部本体
１１５  延出当接部
１１５ａ  押圧面
１３０  移動部
１５０  制御装置
ＡＨ  水平方向
ＢＨ  第１水平方向（積層方向）
ＢＨ１  （積層方向の）一方側
ＢＨ２  （積層方向の）他方側
ＢＨ３  （積層方向の）内側
ＢＨ４  （積層方向の）外側
ＣＨ  第２水平方向
ＤＨ  鉛直方向
ＤＳ  上方
ＤＫ  下方
ＤＴ  （セル積層体の鉛直方向の）中央
Ｆａ  押圧力
ｘ  （押圧面の）内側傾斜量
ｙ１  （セル積層体の）たわみ量
ｙ２  （押圧面の）外側変形量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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