(57)【要約】【課題】照明灯を備えた作業機において視界性を向上させ、且つ雨水等による不具合を防止する。【解決手段】作業機は、作業具が装着されるリフトアームと、前記リフトアームを揺動可能に支持する支持フレームと、照明灯と、前記照明灯を前記支持フレームの外側面に取り付ける取付部材と、を備え、前記取付部材は、前記外側面に取り付けられる基部と、前記基部から外側方に延びる第一部位と前記第１部位の延設端から上方に向けて延びる第２部位とを有するパイプにより構成された延設部とを有し、前記第２部位に前記照明灯が取り付けられており、前記支持フレームの外側面には、前記パイプの中空部と連通する貫通孔が形成されており、前記支持フレームとの接続部における前記パイプの内面の下縁部は、前記貫通孔の下縁部よりも上方に配置されている。【選択図】図９
2020164033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業具が装着されるリフトアームと、
前記リフトアームを揺動可能に支持する支持フレームと、
照明灯と、
前記照明灯を前記支持フレームの外側面に取り付ける取付部材と、
を備え、
前記取付部材は、前記外側面に取り付けられる基部と、前記基部から外側方に延びる第１部位と前記第１部位の延設端から上方に向けて延びる第２部位とを有するパイプにより構成された延設部とを有し、前記第２部位に前記照明灯が取り付けられており、
前記支持フレームの外側面には、前記パイプの中空部と連通する貫通孔が形成されており、
前記支持フレームとの接続部における前記パイプの内面の下縁部は、前記貫通孔の下縁部よりも上方に配置されている作業機。
【請求項２】
前記照明灯に接続されるワイヤハーネスを備え、
前記ワイヤハーネスは、前記パイプ及び前記貫通孔に挿通されている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記支持フレームは、前記外側面を形成する外側板と前記外側板に対向配置された内側板とを有し、
前記内側板における前記外側板に設けられた前記貫通孔に対向する位置に第２貫通孔が設けられており、
前記貫通孔及び前記第２貫通孔には、前記パイプの内部と連通する内部孔を有し且つ前記外側板と前記内側板とにわたって延びる筒体が装着されており、
前記筒体の内部孔には、前記ワイヤハーネスが挿通されており、
前記パイプの内面の下縁部は、前記筒体の内面の下縁部よりも上方に配置されている請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記第２部位の先端には、前記パイプ内部への水の浸入を防ぐシール材が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
運転席及び運転席保護装置が搭載された後部機体と、
前記後部機体の前部に上下方向に延びる軸心回りに揺動可能に連結された前部機体と、を備え、
前記第１部位は、前記基部から前記外側面に対して前方に傾斜して前方且つ外側方に延びている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
運転席及び運転席保護装置が搭載された後部機体と、
前記後部機体の前部に上下方向に延びる軸心回りに揺動可能に連結された前部機体と、
作業具が装着されるリフトアームと、
前記前部機体に設けられて前記リフトアームを上下揺動可能に支持する支持フレームと、
前記前部機体の前方を照らす照明灯と、
前記照明灯を前記支持フレームの外側面に取り付ける取付部材と、
を備え、
前記取付部材は、前記外側面に取り付けられる基部と、前記基部から前記外側面に対して傾斜して前方且つ外側方に延びる延設部とを有している作業機。
【請求項７】
前記延設部は、前記基部から前方且つ外側方に延びる第１部位と前記第１部位の延設端から上方に向けて延びる第２部位とを有するパイプにより構成されている請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
前記パイプは、前記基部に接続された基端面を有し、
前記基端面は、前記第１部位における前記パイプの中心軸に直交する断面に対して傾斜している請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ホイールローダ等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機（ホイールローダ）は、運転席が設けられた後部機体と、後部機体の前部に揺動可能に連結された前部機体とを備え、前部機体に前照灯が装着されている。前照灯は、前部機体の左右両側から外方に向けて張り出されたブラケットの先端部分に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前照灯を取り付けるブラケットにパイプを用いるなどして構造を簡略化することが考えられるが、その場合、ブラケットの内部に雨水等が溜まりやすいという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、照明灯を備えた作業機において視界性を向上させ、且つ雨水等による不具合を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る作業機は、作業具が装着されるリフトアームと、前記リフトアームを揺動可能に支持する支持フレームと、照明灯と、前記照明灯を前記支持フレームの外側面に取り付ける取付部材と、を備え、前記取付部材は、前記外側面に取り付けられる基部と、前記基部から外側方に延びる第１部位と前記第１部位の延設端から上方に向けて延びる第２部位とを有するパイプにより構成された延設部とを有し、前記第２部位に前記照明灯が取り付けられており、前記支持フレームの外側面には、前記パイプの中空部と連通する貫通孔が形成されており、前記支持フレームとの接続部における前記パイプの内面の下縁部は、前記貫通孔の下縁部よりも上方に配置されている。
【発明の効果】
【０００６】
上記の構成によれば、取付部材の第２部位と支持フレームとの間のスペースを介してリフトアームの前部を視認することが可能となり、視界性を向上させることができる。また、支持フレームとの接続部におけるパイプの内面の下縁部が貫通孔の下縁部よりも上方に配置されているので、パイプ内に雨水等が浸入した場合であっても支持フレームの貫通孔から排出させることができ、パイプ内に雨水が溜まることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】作業機の側面図である。
【図２】作業機の平面図である。
【図３】前部機体及び作業装置の斜視図である。
【図４】作業具の装着部分の分解斜視図である。
【図５】作業機の前部の平面図である。
【図６】クイックカプラを下からみた図である。
【図７】リフトアームの連結部分の側面断面図である。
【図８】左側の前照灯の周辺を示す斜視図である。
【図９】左側の前照灯の周辺を示す側面図である。
【図１０】左側の前照灯の周辺を示す平面図である。
【図１１】左側の前照灯の周辺を示す背面断面図である。
【図１２】左側の前照灯を示す拡大平面図である。
【図１３】左側の前照灯の取付部材及び支持フレームの一部を示す背面断面図である。
【図１４】左側の前照灯の延設部の基端部付近を示す側面図である。
【図１５】クイックカプラの左内側を背面側から見た斜視図である。
【図１６】図１５の一部拡大図である。
【図１７】第１規制部材の作用を示す側面図である。
【図１８】クイックカプラの右内側を背面側から見た斜視図である。
【図１９】図１８の一部拡大図である。
【図２０】第２規制部材の作用を示す側面図である。
【図２１】後部機体の斜視図である。
【図２２】前部機体と後部機体の連結部を示す斜視図である。
【図２３】前部フレーム及び機体連結部材を示す斜視図である。
【図２４】前部フレーム及び機体連結部材の分解斜視図である。
【図２５】機体連結部材等の縦断面図である。
【図２６】機体連結部材等の斜視図である。
【図２７】別の実施形態の機体連結部材等を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１としてホイールローダが例示されている。
図１、図２に示すように、本実施形態のホイールローダは、アーティキュレート式の作業機１であり、該作業機１の機体２は前部機体２Ａと後部機体２Ｂとから構成されている。前部機体２Ａには、左の前輪３Ｌ及び右の前輪３Ｒが設けられている。前輪３Ｌは、前部機体２Ａの左方に設けられ、前輪３Ｒは、前部機体２Ａの右方に設けられている。後部機体２Ｂには、左の後輪４Ｌ及び右の後輪４Ｒが設けられている。後輪４Ｌは、後部機体２Ｂの左方に設けられ、後輪４Ｒは、後部機体２Ｂの右方に設けられている。後部機体２Ｂには、オペレータ（運転者）が着座する運転席（座席）１３が設けられている。運転席１３は、後輪４Ｌと後輪４Ｒとの間に配置され、機体２における機体幅方向Ｋ２の中央部に設けられている。
【０００９】
本実施形態においては、運転席１３に着座したオペレータの前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、オペレータの左側（図１の手前側、図２の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図１の奥側、図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（図２参照）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【００１０】
図１、図２に示すように、後部機体２Ｂの前端側には機体連結部材５が前後方向Ｋ１に延びる第１軸心Ｘ１回りに所定範囲回転自在に設けられ、この機体連結部材５に前部機体２Ａの後端側が上下方向に延びる第２軸心（縦軸心）Ｚ１回りに機体幅方向Ｋ２に揺動自在に連結されている。
前記機体連結部材５と前部機体２Ａとにわたって油圧シリンダからなるステアリングシリンダ６が設けられている。このステアリングシリンダ６を伸縮させることにより、後部機体２Ｂに対して前部機体２Ａが機体幅方向Ｋ２に揺動して作業機１が左及び右に旋回可能とされている。
【００１１】
後部機体２Ｂには、運転席１３を包囲する運転席保護装置としてのキャビン１４が設けられている。キャビン１４の室内には、ステアリングシリンダ６を操作するステアリング１５（ステアリングホイール）と、作業装置７を操縦する操縦レバー１６とが設けられている。ステアリング１５は、運転席１３の前方に配置され、操縦レバー１６は、運転席１３の側方（右側方）に配置されている。
【００１２】
なお、後部機体２Ｂには、原動機が搭載される。原動機は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。また、運転席保護装置としては、キャノピであってもよい。
図１、図２に示すように、前部機体２Ａには、作業装置７（フロント作業装置）が設けられている。この作業装置７は、前部機体２Ａ（機体２）に上下揺動可能に支持されたリフトアーム８を有する。リフトアーム８は、機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて配置された左の第１アーム８Ｌ及び右の第２アーム８Ｒを有する。第１アーム８Ｌは、基端側（後端側）が前部機体２Ａの左側に立設された支持フレーム（第１支持フレーム）１０Ｌの上部に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。したがって、第１アーム８Ｌは上下揺動可能である。第２アーム８Ｒは、基端側が前部機体２Ａの右側に立設された支持フレーム（第２支持フレーム）１０Ｒの上部に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。したがって、第２アーム８Ｒも上下揺動可能である。
【００１３】
図５に示すように、第１アーム８Ｌ及び第２アーム８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて且つ該間隔が前方に行くに従って漸次広がるように設けられている。これにより、運転席１３に着座したオペレータの左斜め前方及び右斜め前方の視界性が向上する。また、後述する第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒの状態（連結状態又は解除状態）の確認をする場合に、体をあまり動かすことなく行える。即ち、第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒの状態確認の容易性を高めることができる。また、前輪３Ｌ及び前輪３Ｒの確認も容易に行える。これにより、前輪３Ｌ及び前輪３Ｒを見ながらの作業も容易に行える。また、作業具９の機体外方側の部分を見ながらの作業も行える。例えば、作業具９としてパレットフォークを取り付けた場合に、パレットフォークの爪先を見ながら作業することも可能である。
【００１４】
図５に示すように、第１アーム８Ｌ及び第２アーム８Ｒは、リフトアーム８の長手方向の中途部に設けられた連結パイプ２６によって連結されている。図７に示すように、連結パイプ２６は、断面形状が、リフトアーム８の長手方向に長い楕円形に形成されている。本実施形態では、連結パイプ２６の断面形状は、２つの平坦面の両側を円弧で結んだ小判型形状（円の一部を平坦状に切り欠いた形状）である。連結パイプ２６を楕円形にすることにより、十分な強度を確保するとともに、運転席１３に着座したオペレータが前方を見る際における視界性（前方視界）を向上させることができる。
【００１５】
図１に示すように、第１アーム８Ｌの長手方向の中途部と第１支持フレーム１０Ｌの上下方向の中途部とにわたってリフトシリンダ１１Ｌが設けられている。第２アーム８Ｒの長手方向の中途部と第２支持フレーム１０Ｒの上下方向の中途部とにわたってリフトシリンダ１１Ｒが設けられている。リフトシリンダ１１Ｌ及びリフトシリンダ１１Ｒは、複動型の油圧シリンダによって構成されている。リフトシリンダ１１Ｌ及びリフトシリンダ１１Ｒを伸縮させることによりリフトアーム８が（第１アーム８Ｌ及び第２アーム８Ｒが同時に）上下に揺動する。
【００１６】
図４に示すように、作業装置７は、リフトアーム８の前部に着脱可能に装着される作業具９を有する。作業具９は、標準装備としてバケットが装着され、バケットの代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具（アタッチメント）や、スイーパー、モアー、ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具（油圧アタッチメント）を取り付け可能である。作業具９の背面下部は、リフトアーム８の先端側（前端側）に連結され且つ枢支される。
【００１７】
図１に示すように、作業機１は、作業具９を駆動する作業具シリンダ１２を有する。作業具シリンダ１２は、複動型の油圧シリンダによって構成されている。また、連結パイプ２６には、ブラケット部材２７が固定され、ブラケット部材２７には、揺動リンク２８の上下方向の中途部が枢支されている。揺動リンク２８の上部には、作業具シリンダ１２の一端が連結される。作業具シリンダ１２の他端は、第１支持フレーム１０Ｌと第２支持フレーム１０Ｒとを連結する連結部材２９に設けられたブラケット部材３０に枢支されている。揺動リンク２８の下部には、連動リンク３１の後部が枢支されている。連動リンク３１の前部は、作業具９の背面上部に枢支（係合）される。作業具シリンダ１２を伸縮させることにより、揺動リンク２８が揺動すると共に連動リンク３１が前後移動する。これにより、作業具９がリフトアーム８との連結点を中心に上下に揺動する。つまり、作業機１は、リフトアーム８に対して作業具９を揺動させるリンク機構（揺動リンク２８、連動リンク３１）を備えている。
【００１８】
図３、図４に示すように、作業具（バケット）９の背面には、機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて設けられた第１固定板３４Ｌ及び第２固定板３４Ｒが設けられている。第１固定板３４Ｌ及び第２固定板３４Ｒは、上下方向に延びている。第１固定板３４Ｌ及び第２固定板３４Ｒは、上部にフック部３４ａを有し、下部に挿通穴３４ｂを有する。
前輪３Ｌは、第１支持フレーム１０Ｌより前方で且つ第１アーム８Ｌより左方に設けられている。また、前輪３Ｌは、作業具９の左部の後方に位置する。前輪３Ｒは、第２支持フレーム１０Ｒより前方で且つ第２アーム８Ｒより右方に設けられている。また、前輪３Ｒは、作業具９の右部の後方に位置する。
＜前照灯＞
図１〜図３、図５に示すように、作業機１は、前照灯（照明灯）３３Ｌ，３３Ｒを備えている。前照灯３３Ｌ，３３Ｒは、前部機体２Ａ（機体２）の前方を照らすライトである。詳しくは、前照灯３３Ｌは、前部機体２Ａの左前方を照らすライトである。前照灯３３Ｒは、前部機体２Ａの右前方を照らすライトである。
【００１９】
前照灯３３Ｌは、第１支持フレーム１０Ｌの上部の左側に配置されている。前照灯３３Ｒは、第２支持フレーム１０Ｒの上部の右側に配置されている。前照灯３３Ｌは、左の前輪３Ｌの上後方を覆う左フェンダ１７Ｌの上方に位置している。前照灯３３Ｒは、右の前輪３Ｒの上後方を覆う右フェンダ１７Ｒの上方に位置している。左フェンダ１７Ｌは、第１支持フレーム１０Ｌの下部に取り付けられている。右フェンダ１７Ｒは、第２支持フレーム１０Ｒの下部に取り付けられている。
【００２０】
図１〜図３、図５に示すように、作業機１は、前照灯３３Ｌ，３３Ｒを支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒの外側面（機体外方側の側面）に取り付ける取付部材２００Ｌ，２００Ｒを備えている。取付部材２００Ｌは、前照灯３３Ｌを第１支持フレーム１０Ｌの外側面（左側面）に取り付ける。取付部材２００Ｒは、前照灯３３Ｒを第２支持フレーム１０Ｒの外側面（右側面）に取り付ける。
【００２１】
取付部材２００Ｌと取付部材２００Ｒとは、前部機体２Ａの機体幅方向中心を挟んで対称に配置されている。これにより、前照灯３３Ｌと前照灯３３Ｒとは、前部機体２Ａの機体幅方向中心を挟んで対称に配置されている。
以下、主に図８〜図１４に基づいて、取付部材２００Ｌ，２００Ｒによる前照灯３３Ｌ，３３Ｒの取り付け構造について説明する。左側の取付部材２００Ｌによる前照灯３３Ｌの取り付け構造と、右側の取付部材２００Ｒによる前照灯３３Ｒの取り付け構造とは、前部機体２Ａの機体幅方向中心を挟んで対称形である点以外は同じである。そのため、取付部材２００Ｌによる前照灯３３Ｌの取り付け構造について説明し、取付部材２００Ｒによる前照灯３３Ｒの取り付け構造の説明は省略する。尚、取付部材２００Ｌ，２００Ｒによる前照灯３３Ｌ，３３Ｒの取り付け構造には、前照灯３３Ｌ，３３Ｒに接続されるワイヤハーネスの配策構造を含む。
【００２２】
図８〜図１４に示すように、取付部材２００Ｌは、基部２０１と延設部２０２とを有している。基部２０１は、平板状の部材であって、ボルト等の取付具２０３によって第１支持フレーム１０Ｌの外側面（左側面）に取り付けられている。基部２０１の外面（左面）は、第１支持フレーム１０Ｌの外側面（左側面）と平行に配置されている。図１３、図１４に示すように、基部２０１には貫通孔２０１ａが形成されている。
【００２３】
図８〜図１２等に示すように、延設部２０２は、基部２０１の外面（左面）から延設されている。延設部２０２は、パイプから構成されている。延設部２０２を構成するパイプ（以下、「パイプ２０２」ともいう）は、円筒状であって、Ｌ字状に屈曲されている。延設部２０２は、第１部位２０２ａと第２部位２０２ｂとを有している。第１部位２０２ａと第２部位２０２ｂは、Ｌ字状に屈曲された１本のパイプ２０２の２つの部位である。第１部位２０２ａは、基部２０１から外側方（機体外方）に延びている。第１部位２０２ａは、第１支持フレーム１０Ｌの外側面に対して前方に傾斜している。詳しくは、第１部位２０２ａは、第１支持フレーム１０Ｌの外側面に対して前方に傾斜して前方且つ外側方（機体外方）に延びている。第１部位２０２ａは、前部機体２Ａに対する高さ（上下方向の位置）が一定である。言い換えれば、第１部位２０２ａは、前部機体２Ａに対して水平に（上がり下がり無く）延びている。第２部位２０２ｂは、第１部位２０２ａから屈曲して上方に向けて延びている。
【００２４】
図１２、図１３に示すように、延設部２０２の基端面（第１部位２０２ａの基端面）２０４は、溶接等によって基部２０１の外面（左面）に接続されている。図１２に示すように、基端面２０４は、第１部位２０２ａにおけるパイプ２０２の中心軸ＣＬ１に直交する断面Ｓ１に対して傾斜している。基端面２０４は、基部２０１の外面に当接して接続されている。これにより、延設部２０２（第１部位２０２ａ）は、基部２０１から第１支持フレーム１０Ｌの外側面に対して傾斜して前方且つ外側方に延設されている。
【００２５】
このように、延設部２０２の第１部位２０２ａが基部２０１から第１支持フレーム１０Ｌの外側面に対して傾斜して前方且つ外側方に延設されていることにより、図２に仮想線で示すように、ステアリング１５の操作によって後部機体２Ｂに対して前部機体２Ａが縦軸心（第２軸心）回りに揺動した場合でも、前照灯３３Ｌの取り付け用の部材（取付部材２００Ｌ）と運転席保護装置（キャビン）１４との干渉を回避することができる。また、オシレーションによって、後部機体２Ｂに対して前部機体２Ａが前後方向の軸心（第１軸心）回りに揺動した場合でも、前照灯３３Ｌの取り付け用の部材（取付部材２００Ｌ）と運転席保護装置（キャビン）１４との干渉を回避することができる。同様に、前照灯３３Ｒの取り付け用の部材（取付部材２００Ｒ）と運転席保護装置（キャビン）１４との干渉も回避することができる。
【００２６】
また、延設部２０２は、第１部位２０２ａにおいて前方且つ外側方に延設された後、第２部位２０２ｂにおいて上方に向けて延びている。つまり、延設部２０２は、支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒに近い位置（第１部位２０２ａ）では上方に延びず、支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒから離れた位置（第２部位２０２ｂ）において上方に延びている。そのため、延設部２０２が運転席１３からの斜め左前方又は斜め右前方の視界を遮ることがなく、運転席１３に着座したオペレータの前方の視界を広く確保することができる。これにより、リフトアーム８に作業具９を着脱するときにクイックカプラ３２のピン（後述する第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒ）の作業具９に対する挿入状態などを運転席１３から容易に視認することができる。
【００２７】
延設部２０２の第２部位２０２ｂは、第１部位２０２ａから屈曲して延びており、第１部位２０２ａに対して前方且つ外側方（機体外方）に配置されている。図８〜図１２に示すように、第２部位２０２ｂには、ブラケット２０５を介して前照灯３３Ｌが取り付けられている。ブラケット２０５は、屈曲した板状の部材であって、第１取付部２０５ａと第２取付部２０５ｂとを有している。
【００２８】
第１取付部２０５ａは、第２部位２０２ｂの先端付近に取り付けられている。第１取付部２０５ａには第１取付孔２０５ｃが形成されており、この第１取付孔２０５ｃに延設部２０２の第２部位２０２ｂの先端付近が挿通されている。第２取付部２０５ｂには、前照灯３３Ｌが取り付けられている。第２取付部２０５ｂには第２取付孔２０５ｄが形成されており、この第２取付孔２０５ｄに前照灯３３Ｌの下部から下方に突設された突出部３３Ｌａが挿通されて固定されている。
【００２９】
図９、図１１、図１３に示すように、パイプ２０２には、前照灯３３Ｌに接続されるワイヤハーネス２０６が挿通されている。ワイヤハーネス２０６の一端側は、パイプ２０２の先端（第２部位２０２ｂの先端）から突出し、前照灯３３Ｌに接続されている。図８〜図１２に示すように、第２部位２０２ｂの先端には、シール材２０７が設けられている。シール材２０７は、ゴム等の弾性材から構成されており、第２部位２０２ｂの先端を液密状態で塞いている。これにより、シール材２０７は、パイプ２０２の内部への水の浸入を防ぐことができる。シール材２０７には、貫通孔２０７ａ及びスリット２０７ｂが形成されている。貫通孔２０７ａにはワイヤハーネス２０６が挿通されており、貫通孔２０７ａからワイヤハーネス２０６の一端側が突出している。シール材２０７の貫通孔２０７ａから突出したワイヤハーネス２０６の一端側は、前照灯３３Ｌの後面に設けられたコネクタ２０８（図１１参照）に接続されている。
【００３０】
図８、図１０等に示すように、第１支持フレーム１０Ｌは、外側板１０Ｌ１と内側板１０Ｌ２と後板１０Ｌ３とを有している。外側板１０Ｌ１と内側板１０Ｌ２とは対向して配置されている。外側板１０Ｌ１は、機体外方側に配置されている。外側板１０Ｌ１は、第１支持フレーム１０Ｌの外側面を形成している。内側板１０Ｌ２は、機体内方側に配置されている。内側板１０Ｌ２は、第１支持フレーム１０Ｌの内側面を形成している。外側板１０Ｌ１と内側板１０Ｌ２との間にリフトアーム（第１アーム８Ｌ）の基端側が揺動可能に支持されている。後板１０Ｌ３は、外側板１０Ｌ１の後部と内側板１０Ｌ２の後部とを連結している。取付部材２００Ｌは、第１支持フレーム１０Ｌの外側板１０Ｌ１の外側面（左側面）に取り付けられている。第２支持フレーム１０Ｒの構成は、第１支持フレーム１０Ｌの構成と前部機体２Ａの機体幅方向中心を挟んで対称である。
【００３１】
図９、図１１、図１３、図１４に示すように、第１支持フレーム１０Ｌの外側面には、第１貫通孔１０Ｌａが形成されている。第１貫通孔１０Ｌａは、外側板１０Ｌ１を貫通して形成されている。また、図１１、図１３に示すように、第１支持フレーム１０Ｌの内側面には、第２貫通孔１０Ｌｂが形成されている。第２貫通孔１０Ｌｂは、内側板１０Ｌ２を貫通して形成されている。第２貫通孔１０Ｌｂは、内側板１０Ｌ２における第１貫通孔１０Ｌａに対応する位置に設けられている。つまり、第１貫通孔１０Ｌａと第２貫通孔１０Ｌｂとは、側面視にて重なる位置に形成されている。第１貫通孔１０Ｌａ及び第２貫通孔１０Ｌｂには、ワイヤハーネス２０６が挿通されている。
【００３２】
上述したように、延設部２０２を構成するパイプ２０２の基端面（第１部位２０２ａの基端面）２０４は、外側板１０Ｌ１に接続されている。図１４に示すように、パイプ２０２の基端面２０４に形成されたパイプ孔２０４ａは、側面視にて第１貫通孔１０Ｌａと一部が重なっている。これにより、第１貫通孔１０Ｌａは、パイプ２０２の内部（中空部）と連通している。
【００３３】
図１１、図１３に示すように、第１貫通孔１０Ｌａ及び第２貫通孔１０Ｌｂには、筒体２１０が装着されている。筒体２１０は、円筒状のパイプから構成されている。筒体２１０は、前部機体２Ａの幅方向（機体幅方向）に延びている。筒体２１０は、一端部が第１貫通孔１０Ｌａに装着（嵌着）され、他端部が第２貫通孔１０Ｌｂに装着（嵌着）されている。これにより、筒体２１０は、第１支持フレーム１０Ｌの外側板１０Ｌ１と内側板１０Ｌ２とに亘って延びて固定されている。また、筒体２１０の内部孔２１０ａは、延設部２０２を構成するパイプ２０２の内部と連通している。
【００３４】
図１１、図１３に示すように、筒体２１０の内部孔２１０ａにはワイヤハーネス２０６が挿通されている。図９、図１１、図１３に示すように、ワイヤハーネス２０６は、第１支持フレーム１０Ｌの機体内方側から第２貫通孔１０Ｌｂに入り、第２貫通孔１０Ｌｂから筒体２１０の内部孔２１０ａに入って機体外方側に延び、更に第１貫通孔１０Ｌａから延設部２０２を構成するパイプ２０２の内部（パイプ孔２０４ａ）に入って延びた後、シール材２０７の貫通孔２０７ａから突出して前照灯３３Ｌに接続されている。
【００３５】
このように、ワイヤハーネス２０６を筒体２１０及びパイプ２０２の内部を通して前照灯３３Ｌまで延ばすことによって、ワイヤハーネス２０６を殆ど外部に露出させることなく配策することが可能となる。これにより、ワイヤハーネス２０６の保護及び作業機１の外観の向上を達成することができる。
図１３、図１４に示すように、パイプ２０２の基端面２０４における内面の下縁部（第１支持フレーム１０Ｌとの接続部におけるパイプ２０２の内面の下縁部）２０２ｃは、第１貫通孔１０Ｌａの下縁部１０Ｌｃよりも上方に配置されている。また、パイプ２０２の基端面２０４における内面の下縁部２０２ｃは、筒体２１０の内面の下縁部２１０ｂよりも上方に配置されている。言い換えれば、パイプ孔２０４ａは、第１貫通孔１０Ｌａ及び筒体２１０の内部孔２１０ａに対して上方にずれている。これにより、筒体２１０の他端側（第２貫通孔１０Ｌｂ側）から雨水が浸入した場合であっても、雨水はパイプ（延設部）２０２内に浸入することがなく、第１貫通孔１０Ｌａの下縁部から基部２０１と第１支持フレーム１０Ｌの外側面との隙間を通って排出される。そのため、雨水が筒体２１０側からパイプ（延設部）２０２の内部に浸入することを防ぐことができる。
【００３６】
上述したシール材２０７によるパイプ２０２内への水の浸入の防止機能と、パイプ２０２と第１貫通孔１０Ｌａとの上下方向の位置ずれによるパイプ２０２内への水の浸入の防止機能によって、パイプ２０２の内部への水の浸入を効果的に防ぐことができる。そのため、パイプ２０２内に雨水が溜まることによって、パイプ２０２の腐食の原因になったりワイヤハーネス２０６に悪影響を及ぼしたりすることを防止できる。
＜クイックカプラ＞
図５に示すように、前部機体２Ａには、コントロールバルブＶ１が搭載されている。コントロールバルブＶ１は、作業機１に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御弁を集約して構成された油圧機器である。コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、例えば、リフトシリンダ１１を制御するリフト制御弁、作業具シリンダ１２を制御する作業具制御弁、作業具９に装備された油圧アクチュエータを制御する予備制御弁３８である。予備制御弁３８は、詳しくは、油圧アクチュエータが装備された作業具９が装着された場合に、該油圧アクチュエータを制御する制御弁である。
【００３７】
図５、図６に示すように、作業装置７は、リフトアーム８に作業具９を着脱自在に装着するクイックカプラ３２を有する。クイックカプラ３２は、第１係合ピン（第１係合部）３９Ｌ、第２係合ピン（第２係合部）３９Ｒ、第１ピン（連結ピン）４０Ｌ、第２ピン（連結ピン）４０Ｒ、カプラシリンダ４２、第１プレート（取付プレート）４１Ｌ及び第２プレート（取付プレート）４１Ｒを有する。
【００３８】
第１係合ピン３９Ｌは、連動リンク３１の前部の左側に設けられ、第２係合ピン３９Ｒは、連動リンク３１の前部の右側に設けられている。詳しくは、連動リンク３１の前部には、機体幅方向Ｋ２に延伸する支持筒４３が設けられ、この支持筒４３に、ロッド部材３５が挿通されて固定されている。支持筒４３は、取付プレート４１Ｌ，４１Ｒに取り付けられ且つロッド部材３５を支持している。ロッド部材３５の左端に第１係合ピン（係合部）３９Ｌが一体形成されている。第１係合ピン３９Ｌは、ロッド部材３５より径小に形成され、第１固定板３４Ｌのフック部３４ａに下方から係合可能である。また、第２係合ピン（係合部）３９Ｒは、ロッド部材３５の右端に一体形成されている。第２係合ピン３９Ｒは、ロッド部材３５より径小に形成され、第２固定板３４Ｒのフック部３４ａに下方から係合可能である。
【００３９】
第１ピン４０Ｌは、第１アーム８Ｌの前部（先端側）に設けた軸受ボス１９Ｌに機体幅方向Ｋ２に移動可能に設けられている。第１ピン４０Ｌは、第１固定板３４Ｌの挿通穴３４ｂ（図３参照）に挿通可能である。該挿通穴３４ｂに第１ピン４０Ｌが挿通することで作業具９と第１アーム８Ｌとが連結される。
図６に示すように、第２ピン４０Ｒは、第２アーム８Ｒの前部（先端側）に設けた軸受ボス１９Ｒに機体幅方向Ｋ２に移動可能に設けられている。第２ピン４０Ｒは、第２固定板３４Ｒの挿通穴３４ｂに挿通可能である。該挿通穴３４ｂに第２ピン４０Ｒが挿通することで作業具９と第２アーム８Ｒとが連結される。
【００４０】
カプラシリンダ４２は、第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒを駆動する装置である。カプラシリンダ４２は、シリンダチューブ４２Ａを有する。シリンダチューブ４２Ａは、第１アーム８Ｌと第２アーム８Ｒの前部間（軸受ボス１９Ｌと軸受ボス１９Ｒの間）に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。
シリンダチューブ４２Ａの一端側（左端側）に第１ピン４０Ｌが機体幅方向Ｋ２に移動可能（出退移動可能）に設けられている。詳しくは、第１ピン４０Ｌは、シリンダチューブ４２Ａから突出する方向（左方）と、シリンダチューブ４２Ａ内へ後退する方向（右方）とに移動可能に設けられている。シリンダチューブ４２Ａ内の左側には、第１ピン４０Ｌが連結された第１ピストン４２Ｌが設けられている。第１ピストン４２Ｌによって第１ピン４０Ｌが駆動される。したがって、第１ピン４０Ｌは、カプラシリンダ４２のロッドを構成している。なお、カプラシリンダ４２のロッドと第１ピン４０Ｌとは、別体であってもよい。
【００４１】
図６に示すように、シリンダチューブ４２Ａの他端側（右端側）に第２ピン４０Ｒが機体幅方向Ｋ２に移動可能（出退移動可能）に設けられている。詳しくは、第２ピン４０Ｒは、シリンダチューブ４２Ａから突出する方向（右方）と、シリンダチューブ４２Ａ内へ後退する方向（左方）とに移動可能に設けられている。シリンダチューブ４２Ａ内の右側には、第２ピン４０Ｒが連結された第２ピストン４２Ｒが設けられている。第２ピストン４２Ｒによって第２ピン４０Ｒが駆動される。したがって、第２ピン４０Ｒは、カプラシリンダ４２のロッドを構成している。なお、カプラシリンダ４２のロッドと第２ピン４０Ｒとは、別体であってもよい。
【００４２】
以上のように、カプラシリンダ４２は、一対のロッドがシリンダチューブ４２Ａから同時に出退移動可能な両ロッドタイプの油圧シリンダによって形成されている。
図６に示すように、第１プレート４１Ｌは、第１係合ピン３９Ｌ側と第１ピン４０Ｌ側とを連結している。詳しくは、第１プレート４１Ｌの上部は、ロッド部材３５の左部に取り付けられている。第１プレート４１Ｌの下部は、シリンダチューブ４２Ａの左部に取り付けられている。第１プレート４１Ｌは、ロッド部材３５及びシリンダチューブ４２Ａを介して第１係合ピン３９Ｌと第１ピン４０Ｌとを連結している。
【００４３】
第２プレート４１Ｒは、第２係合ピン３９Ｒ側と第２ピン４０Ｒ側とを連結している。詳しくは、第２プレート４１Ｒの上部は、ロッド部材３５の右部に取り付けられている。第２プレート４１Ｒの下部は、シリンダチューブ４２Ａの右部に取り付けられている。第２プレート４１Ｒは、ロッド部材３５及びシリンダチューブ４２Ａを介して第２係合ピン３９Ｒと第２ピン４０Ｒとを連結している。
【００４４】
クイックカプラ３２に作業具９を装着するには、先ず、第１係合ピン３９Ｌを第１固定板３４Ｌのフック部３４ａに下方から係合すると共に第２係合ピン３９Ｒを第２固定板３４Ｒのフック部３４ａに下方から係合する。この状態から、リフトアーム８を上方移動させると、作業具９が吊り上げられて、第１係合ピン３９Ｌ及び第２係合ピン３９Ｒ回りに作業具９の下部側が後方移動する。作業具９は、リフトアーム８に設けられたストッパ部材４８に当接することにより、位置決めされる。この状態で第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒを突出方向に移動させると、第１ピン４０Ｌが第１固定板３４Ｌの挿通穴３４ｂに挿通すると共に第２ピン４０Ｒが第２固定板３４Ｒの挿通穴３４ｂに挿通する。これにより、クイックカプラ３２（リフトアーム８）に作業具９が装着される。
【００４５】
図１５に示すように、第１プレート４１Ｌの下部の内側（機体内方側）には、第１接続部材４９Ｌが取り付けられている。第１接続部材４９Ｌは、第１入力部材５０Ｌと第１出力部材５１Ｌとを有する。第１接続部材４９Ｌには、第１油圧管路５２Ｌが接続される。図５に示すように、第１油圧管路５２Ｌは、予備制御弁３８（コントロールバルブＶ１）から第１アーム８Ｌの前部へ第１アーム８Ｌに沿って配策されている。第１油圧管路５２Ｌは、第１配管５３Ｌ、第２配管５４Ｌ及び第３配管５５Ｌを有する。なお、第１油圧管路５２Ｌは、油圧継手等の配管の接続に必要な他の部材を含む。
【００４６】
第１配管５３Ｌは、第１アーム８Ｌの内側（機体内方側）に取り付けられている。第１配管５３Ｌは、鋼管によって形成され、連結パイプ２６の下側を通過させて配策されている（図７参照）。これにより、運転席１３に着座したオペレータの前方の視界性を良好にすることができる。第２配管５４Ｌは、予備制御弁３８と第１配管５３Ｌとを接続する。図６に示すように、第３配管５５Ｌは、第１配管５３Ｌと第１入力部材５０Ｌとを接続する。第２配管５４Ｌ及び第３配管５５Ｌは、油圧ホースによって構成されている。図１５に示すように、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースの一端側には口金２２０が設けられている。
【００４７】
図１５に示すように、第１入力部材５０Ｌは、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースの一端部が接続される。つまり、第１入力部材５０Ｌは、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースの一端部が接続される接続体である。第１入力部材（接続体）５０Ｌは、スイベルジョイントから構成されている。第１入力部材５０Ｌは、第１回動部５０Ｌａと第１支軸５０Ｌｂとを有している。第１支軸５０Ｌｂは、第１出力部材５１Ｌに固定されており、第１プレート４１Ｌに対して不動である。第１回動部５０Ｌａは、第１支軸５０Ｌｂ回りに回動可能である。これにより、第１回動部５０Ｌａは、クイックカプラ３２の第１プレート４１Ｌに対して相対的に回動可能である。
【００４８】
図１５に示すように、第１出力部材５１Ｌは、作動油を取出し可能な第１取出部５６Ｌを有する。第１取出部５６Ｌは、作業具９に装備された油圧アクチュエータに油圧ホース等を介して接続される。また、第１出力部材５１Ｌは、第１出力部５７Ｌを有する。第１出力部５７Ｌは、作動油を出力可能である。図６に示すように、第１出力部５７Ｌは、カプラシリンダ４２における第１ピストン４２Ｌ及び第２ピストン４２Ｒのヘッド側に接続部材６０を介して接続されている。ヘッド側とは、第１ピン４０Ｌ、第２ピン４０Ｒが連結されている側とは反対側である。本実施形態の場合、シリンダチューブ４２Ａの中央側（第１ピン４０Ｌと第２ピン４０Ｒとの間）である。したがって、第１油圧管路５２Ｌからの作動油が、第１出力部５７Ｌから接続部材６０を介してカプラシリンダ４２のヘッド側に供給されることで、第１ピストン４２Ｌ及び第２ピストン４２Ｒが機体外方に移動して第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒを挿通穴３４ｂに挿通させることができる。なお、第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒを後退させるときは、シリンダチューブ４２Ａにおける第１ピストン４２Ｌと第２ピストン４２Ｒとの間から接続部材６０及び第１出力部５７Ｌを介して作動油が抜けるようになっている。
【００４９】
図１８に示すように、第２プレート４１Ｒの下部の内側（機体内方側）には、第２接続部材４９Ｒが取り付けられている。第２接続部材４９Ｒは、第２入力部材５０Ｒと第２出力部材５１Ｒとを有する。第２接続部材４９Ｒには、第２油圧管路５２Ｒが接続される。図５に示すように、第２油圧管路５２Ｒは、予備制御弁３８（コントロールバルブＶ１）から第２アーム８Ｒの前部へ第２アーム８Ｒに沿って配策されている。第２油圧管路５２Ｒは、第４配管５３Ｒ、第５配管５４Ｒ及び第６配管５５Ｒを有する。なお、第２油圧管路５２Ｒも、油圧継手等の配管の接続に必要な他の部材を含む。
【００５０】
第４配管５３Ｒは、第２アーム８Ｒの内側（機体内方側）に取り付けられている。第４配管５３Ｒは、鋼管によって形成され、連結パイプ２６の下側を通過させて配策されている（図７参照）。これによって、運転席１３に着座したオペレータの前方の視界性を良好にすることができる。第５配管５４Ｒは、予備制御弁３８と第４配管５３Ｒとを接続する。図６に示すように、第６配管５５Ｒは、第４配管５３Ｒと第２入力部材５０Ｒとを接続する。第５配管５４Ｒ及び第６配管５５Ｒは、油圧ホースによって構成されている。図１８に示すように、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースの一端側には口金２２１が設けられている。
【００５１】
図１８に示すように、第２入力部材５０Ｒは、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースの一端部が接続される。つまり、第２入力部材５０Ｒは、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースの一端部が接続される接続体である。第２入力部材（接続体）５０Ｒは、スイベルジョイントから構成されている。第２入力部材５０Ｒは、第２回動部５０Ｒａと第２支軸５０Ｒｂとを有している。第２支軸５０Ｒｂは、第２出力部材５１Ｒに固定されており、第２プレート４１Ｒに対して不動である。第２回動部５０Ｒａは、第２支軸５０Ｒｂ回りに回動可能である。これにより、第２回動部５０Ｒａは、クイックカプラ３２の第２プレート４１Ｒに対して相対的に回動可能である。
【００５２】
第２出力部材５１Ｒは、作動油を取出し可能な第２取出部５６Ｒを有する。第２取出部５６Ｒは、作業具９に装備された油圧アクチュエータに油圧ホース等を介して接続される。また、第２出力部材５１Ｒは、第２出力部５７Ｒを有する。第２出力部５７Ｒは、作動油をロック解除弁６１へ出力可能である。
ロック解除弁６１は、第２プレート４１Ｒの下部の内側に取り付けられている。ロック解除弁６１は、第２出力部材５１Ｒの近傍に設けられている。ロック解除弁６１は、ソレノイド弁（電磁弁）によって構成されている。ロック解除弁６１には、通電用のワイヤハーネス２２２が接続されている。ロック解除弁６１は、カプラシリンダ４２を作動させる（作動油の給排を行う）本体弁６１Ａと、本体弁６１Ａを制御するソレノイド部６１Ｂとを有する。
【００５３】
本体弁６１Ａは、接続部材６２を介して第２出力部材５１Ｒの第２出力部５７Ｒに接続されている。また、本体弁６１Ａは、カプラシリンダ４２における第１ピストン４２Ｌ及び第２ピストン４２Ｒのロッド側に接続部材６３を介して接続されている。ロッド側とは、第１ピン４０Ｌ、第２ピン４０Ｒが連結されている側である。本実施形態では、シリンダチューブ４２Ａの一端側及び他端側である。第２油圧管路５２Ｒからの作動油が、本体弁６１Ａから接続部材６３を介してカプラシリンダ４２のロッド側に供給されると、第１ピストン４２Ｌ及び第２ピストン４２Ｒが機体内方に移動して第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒが挿通穴３４ｂから抜脱する。これにより、第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒによるリフトアーム８と作業具９との連結が解除される。なお、第１ピン４０Ｌ及び第２ピン４０Ｒを突出させるときは、シリンダチューブ４２Ａのロッド側から接続部材６３、本体弁６１Ａ及び第２出力部５７Ｒを介して作動油が抜けるようになっている。ロック解除弁６１は、例えば、操縦レバー１６のグリップに設けられたスイッチによって操作される。
【００５４】
図１８〜図２０に示すように、ソレノイド部６１Ｂは、カバー部材６４によって覆われている。カバー部材６４は、ボルト等の着脱可能な取付具２２３によって第２プレート４１Ｒに取り付けられている。
尚、ロック解除弁６１を第２プレート４１Ｒに取り付けてもよい。この場合、カバー部材６４も第２プレート４１Ｒに取り付けられる。
【００５５】
上述した作業機１は、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースの一端部が接続される接続体である第１入力部材５０Ｌが、第１回動部５０Ｌａを有するスイベルジョイントから構成されている。また、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースの一端部が接続される接続体である第２入力部材５０Ｒが、第２回動部５０Ｒａを有するスイベルジョイントから構成されている。そのため、リフトアーム８が揺動したときに、第１回動部５０Ｌａ及び第２回動部５０Ｒａが回動することによって、第３配管５５Ｌ及び第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースの移動（回動）が許容され、油圧ホースに過度の引張力等が作用することが防がれる。
【００５６】
しかし、油圧ホースが移動（回動）することによって他の部材と接触すると、油圧ホースが摩耗する虞がある。そこで、作業機１は、回動部（第１回動部５０Ｌａ、第２回動部５０Ｒａ）と共に回動する油圧ホースの回動範囲を規制する規制部材を備えている。規制部材は、第１規制部材２２４Ｌと第２規制部材２２４Ｒとを含む。
第１規制部材２２４Ｌは、第１回動部５０Ｌａの回動に伴って第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースが移動（回動）し、他の部材と接触して摩耗することを防止するための部材である。図１５、図１６に示すように、第１規制部材２２４Ｌは、支持ブラケット（第１支持ブラケット）２２５Ｌに支持されている。第１支持ブラケット２２５Ｌは、取付部２２５Ｌａと支持部２２５Ｌｂとを有している。取付部２２５Ｌａは、第１出力部材５１Ｌにボルト等の取付具２２６により取り付けられている。支持部２２５Ｌｂは、取付部２２５Ｌａから屈曲して第３配管５５Ｌ側に向けて延びている。支持部２２５Ｌｂは、第１規制部材２２４Ｌを支持している。
【００５７】
第１規制部材２２４Ｌは、Ｌ字状に屈曲された円柱状の棒体から構成されている。第１規制部材２２４Ｌは、後部位２２４Ｌａと前部位２２４Ｌｂとを有している。後部位２２４Ｌａは、溶接等により第１支持ブラケット２２５Ｌの支持部２２５Ｌｂに固定されている。後部位２２４Ｌａは、機体幅方向Ｋ２と直交する方向（支持筒４３と直交する方向）であって第１プレート４１Ｌと平行方向に延びている。前部位２２４Ｌｂは、後部位２２４Ｌａから屈曲して、機体幅方向Ｋ２（支持筒４３と平行方向）であって第１プレート４１Ｌと直交する方向に延びている。
【００５８】
図１７に示すように、前部位２２４Ｌｂは、第１回動部５０Ｌａの中心（回動中心）Ｃ１を通る支持筒４３の外周面の接線Ｌ１よりも、第３配管５５Ｌに近い側に配置されている。尚、第１回動部５０Ｌａの中心Ｃ１を通る支持筒４３の外周面の接線は２本あるが、接線Ｌ１は第３配管５５Ｌに近い側の接線である。
また、図１５、図１６に示すように、前部位２２４Ｌｂは、機体幅方向Ｋ２において、基端部が第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースよりも機体外方側に位置し、先端部が第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースよりも機体内方側に位置している。
【００５９】
図１７に仮想線で示すように、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースが回動した場合、当該油圧ホースが第１規制部材２２４Ｌに当たることにより回動範囲が規制される。より詳しくは、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースが第１回動部５０Ｌａと共に回動した場合、当該油圧ホースの口金２２０が第１規制部材２２４Ｌに当たることにより、リフトアーム８に対して作業具９を揺動させるリンク機構の前部（連動リンク３１の前部）側（支持筒４３側）への回動範囲が規制される。これにより、第３配管５５Ｌを構成する油圧ホースが、リフトアーム８に対して作業具９を揺動させるリンク機構の前部（支持筒４３等）に接触して摩耗することが防がれる。
【００６０】
第２規制部材２２４Ｒは、第２回動部５０Ｒａの回動に伴って第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースが移動（回動）し、他の部材と接触して摩耗することを防止するための部材である。図１８、図１９に示すように、第２規制部材２２４Ｒは、支持ブラケット（第２支持ブラケット）２２５Ｒに支持されている。第２支持ブラケット２２５Ｒは、取付部２２５Ｒａと支持部２２５Ｒｂとを有している。取付部２２５Ｒａは、第２出力部材５１Ｒにボルト等の取付具２２７により取り付けられている。支持部２２５Ｒｂは、取付部２２５Ｒａから屈曲して第６配管５５Ｒ側に向けて延びている。支持部２２５Ｒｂは、第２規制部材２２４Ｒを支持している。
【００６１】
第２規制部材２２４Ｒは、円柱状の棒体から構成されている。第２規制部材２２４Ｒは、溶接等により第２支持ブラケット２２５Ｒの支持部２２５Ｒｂに固定されている。第２規制部材２２４Ｒは、機体幅方向Ｋ２（支持筒４３と平行方向）であって第２プレート４１Ｒと直交する方向に延びている。
図２０に示すように、第２規制部材２２４Ｒは、第２回動部５０Ｒａの中心（回動中心）Ｃ２を通る支持筒４３の外周面の接線Ｌ２よりも、第６配管５５Ｒに近い側に配置されている。尚、第２回動部５０Ｒａの中心Ｃ２を通る支持筒４３の外周面の接線は２本あるが、接線Ｌ２は第６配管５５Ｒに近い側の接線である。
【００６２】
また、図１８、図１９に示すように、第２規制部材２２４Ｒは、機体幅方向Ｋ２において、基端部が第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースよりも機体外方側に位置し、先端部が第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースよりも機体内方側に位置している。
図２０に仮想線で示すように、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースが回動した場合、当該油圧ホースが第２規制部材２２４Ｒに当たることにより回動範囲が規制される。より詳しくは、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースが第２回動部５０Ｒａと共に回動した場合、当該油圧ホースの口金２２１が第２規制部材２２４Ｒに当たることにより、リフトアーム８に対して作業具９を揺動させるリンク機構の前部（連動リンク３１の前部）側（支持筒４３側）への回動範囲が規制される。これにより、第６配管５５Ｒを構成する油圧ホースが、リフトアーム８に対して作業具９を揺動させるリンク機構の前部（支持筒４３等）に接触して摩耗することが防がれる。
【００６３】
また、作業機１は、ロック解除弁６１に接続されたワイヤハーネス２２２を保持する保持機構を備えている。図１８、図１９に示すように、保持機構は、第１保持部材２３１と第２保持部材２３２とを有している。第１保持部材２３１は、ワイヤハーネス２２２の第１中途部２２２ａを保持する。第２保持部材２３２は、ワイヤハーネス２２２の第２中途部２２２ｂを保持する。第２中途部２２２ｂは、ワイヤハーネス２２２に沿う方向において第１中途部２２２ａよりもロック解除弁６１に近い側にある。
【００６４】
第１保持部材２３１は、第２支持ブラケット２２５Ｒに支持されている。第２支持ブラケット２２５Ｒは、取付部２２５Ｒａから斜め上方に延びる延出部２２５Ｒｃを有しており、当該延出部２２５Ｒｃに第１保持部材２３１が支持されている。第１保持部材２３１は、ワイヤハーネス２２２の外周面を挟むことによってワイヤハーネス２２２を支持している。第１保持部材２３１とソレノイド部６１Ｂとは、第２入力部材５０Ｒを挟んで互いに反対側に配置されている。
【００６５】
第２保持部材２３２は、ソレノイド部６１Ｂを覆うカバー部材６４に設けられている。図１８〜図２０に示すように、カバー部材６４は、第１壁６４ａ、第２壁６４ｂ、第３壁６４ｃ、第４壁６４ｄ、第５壁６４ｅを有している。第１壁６４ａは、第２プレート４１Ｒと対向して配置されている。第１壁６４ａと第２プレート４１Ｒとの間にソレノイド部６１Ｂが配置されている。第１壁６４ａは長方形と三角形とを組み合わせた五角形に形成されている。第２壁６４ｂ、第３壁６４ｃ、第４壁６４ｄ、第５壁６４ｅは、第１壁６４ａの５つの辺から夫々屈曲して第２プレート４１Ｒ側に向けて延設されている。第２壁６４ｂは、本体弁６１Ａとソレノイド部６１Ｂとの間に配置されている。第３壁６４ｃは、ソレノイド部６１Ｂの第２出力部材５１Ｒ側と反対側に配置されている。第４壁６４ｄ及び第５壁６４ｅは、ソレノイド部６１Ｂの第２壁６４ｂ側と反対側（支持筒４３側）に配置されている。第４壁６４ｄと第５壁６４ｅは、第２壁６４ｂと反対側に向けて凸である山形状に形成されている。第４壁６４ｄと第５壁６４ｅは、支持筒４３に近づくにつれて互いに接近している。第４壁６４ｄは、油圧ホース（第６配管５５Ｒ）側に位置している。第５壁６４ｅは、油圧ホース（第６配管５５Ｒ）側と反対側に位置している。カバー部材６４の第２プレート４１Ｒ側及び入力部材５０Ｒ側は開放されている。
【００６６】
図１８〜図２０に示すように、第２保持部材２３２は、グロメットから構成されている。第２保持部材２３２を構成するグロメットは、円錐台状の本体部２３２ａと、本体部２３２ａから突出する筒状部２３２ｂとを有している。本体部２３２ａには、筒状部２３２ｂの内孔と連通する貫通孔が形成されている。ワイヤハーネス２２２の第２中途部２２２ｂは、第２保持部材２３２の本体部２３２ａの貫通孔及び筒状部２３２ｂの内孔に挿通されて保持されている。
【００６７】
第２保持部材２３２は、カバー部材６４の第４壁６４ｄに取り付けられている。第４壁６４ｄは、ソレノイド部６１Ｂからのワイヤハーネス２２２の延出方向に対して傾斜する傾斜壁である。図２０に示すように、第４壁（傾斜壁）６４ｄの傾斜に沿って延びる延長線Ｌ３は、第１保持部材２３１とソレノイド部６１Ｂとの間を通っている。
ワイヤハーネス２２２は、操縦レバー１６のグリップに設けられたスイッチ等から延設され、第１中途部２２２ａが第１保持部材２３１に保持された後、第２保持部材２３２に保持されてカバー部材６４の第４壁６４ｄを通過し、カバー部材６４の内部でソレノイド部６１Ｂのコネクタ６５（図１８参照）に接続されている。また、図示していないが、ワイヤハーネス２２２は、結束バンド等の結束具により油圧ホース（第６配管５５Ｒ）と結束されている。結束位置は、操縦レバー１６のグリップに設けられたスイッチ等と第１保持部材２３１との間の中途部である。
【００６８】
上述したように、ワイヤハーネス２２２の中途部が２つの保持部材（第１保持部材２３１、第２保持部材２３２）で保持されることによって、リフトアーム８が揺動したときにワイヤハーネス２２２が動いて他の部材と接触して摩耗することを防止できる。また、ワイヤハーネス２２２をカバー部材６４の第４壁（傾斜壁）６４ｄを通過させて配策することによって、ソレノイド部６１Ｂのコネクタ６５からカバー部材６４の外部に至る部分において、ワイヤハーネス２２２の曲げの曲率半径を大きくすることができる（図１８参照）。これにより、ワイヤハーネス２２２に過度な曲げ応力が加わることを防止できる。
＜機体連結部材＞
図２１に示すように、後部機体２Ｂは、機体フレーム７１と、この機体フレーム７１に搭載されたフロアフレーム７２とを有する。機体フレーム７１は、後輪４Ｌ及び後輪４Ｒによって走行可能に支持される。機体フレーム７１の前部に、機体連結部材５が取り付けられている。
【００６９】
図２１、図２２に示すように、機体フレーム７１は、第１側部フレーム９３Ｌ、第２側部フレーム９３Ｒ、前部フレーム９４を有している。第１側部フレーム９３Ｌは、後部機体２Ｂの左部に設けられて前後方向に延びている。第２側部フレーム９３Ｒは、後部機体２Ｂの右部に設けられて前後方向に延びている。前部フレーム９４は、機体幅方向に延びており、第１側部フレーム９３Ｌの前部と第２側部フレーム９３Ｒの前部とを連結している。
【００７０】
図２３、図２４に示すように、前部フレーム９４は、第１フレーム材９４１と第２フレーム材９４２とを有している。第１フレーム材９４１は、上板９４１ａと下板９４１ｂと前板９４１ｃとを有している。上板９４１ａと下板９４１ｂとは、上下方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。前板９４１ｃは、上板９４１ａの前部と下板９４１ｂの前部とを繋いでいる。第２フレーム材９４２は、第１フレーム材９４１の後部に接続されている。第２フレーム材９４２の上部は、上板９４１ａの後部に接続されている。第２フレーム材９４２の下部は、下板９４１ｂの後部に接続されている。前部フレーム９４には、機体連結部材５が取り付けられている。
【００７１】
図２２に示すように、後部機体２Ｂの前部には、前後方向に延びる円筒部２４０が設けられている。図２３〜図２５に示すように、円筒部２４０は、前部フレーム９４に取り付けられている。円筒部２４０の前部は、前板９４１ｃに形成された貫通孔９４１ｄから前方に突出している。円筒部２４０の後部は、第２フレーム材９４２に形成された貫通孔９４２ａから後方に突出している。円筒部２４０は、２つの貫通孔９４１ｄ，９４２ａに嵌め入れられて固定されている。
【００７２】
図２２に示すように、前部機体２Ａの後部には、機体連結部材５に対して連結される連結板２５０が設けられている。連結板２５０は、前部機体２Ａの後部から後方に向けて延出されている。連結板２５０は、上部連結板２５０Ａと下部連結板２５０Ｂとを含む。上部連結板２５０Ａと下部連結板２５０Ｂとは、上下方向に間隔をあけて平行に配置されている。図２４に示すように、上部連結板２５０Ａには第１孔２５０ａが形成されており、下部連結板２５０Ｂには第２孔２５０ｂが形成されている。第１孔２５０ａと第２孔２５０ｂとは上下方向に重なる位置に配置されている。
【００７３】
図２２〜図２６に示すように、機体連結部材５は、上下方向に延びる軸心（第２軸心）Ｚ１を有する連結軸２５１を有している。連結軸２５１は、連結板２５０の第１孔２５０ａと第２孔２５０ｂに挿通されて前部機体２Ａに連結される。図２４〜図２６に示すように、機体連結部材５は、前後方向に延びる軸心（第１軸心）Ｘ１を有するセンターシャフト２５２を有している。後部機体２Ｂは、前部機体２Ａに対して連結軸２５１の軸心回りに左方又は右方への揺動が可能である。また、後部機体２Ｂは、前部機体２Ａに対してセンターシャフト２５２の軸心回りの揺動（オシレーション）が可能である。
【００７４】
図２５に示すように、機体連結部材５は、第１支持部２６０と第２支持部２７０とを有している。第１支持部２６０は、後部機体２Ｂに対してセンターシャフト２５２を第１軸心Ｘ１回りに回動可能に支持している。第２支持部２７０は、連結軸２５１に対してセンターシャフト２５２を第２軸心Ｚ１回りに回動可能に支持している。
図２４〜図２６に示すように、センターシャフト２５２は、横軸部２５２ａと縦軸部２５２ｂとを有している。横軸部２５２ａは、段付き円柱状に形成され、センターシャフト２５２の後部において前後方向に延びている。縦軸部２５２ｂは、略円筒状の中空軸に形成されており、センターシャフト２５２の前部において上下方向に延びている。横軸部２５２ａと縦軸部２５２ｂとは一体に形成されている。縦軸部２５２ｂの外周面には、ステアリングシリンダ６の先端部をピンを介して回動可能に枢支する枢支部２４１が突設されている。
【００７５】
図２５、図２６に示すように、第１支持部２６０は、前支持部２６１と後支持部２６２とを含む。前支持部２６１は、後部機体２Ｂの円筒部２４０に対してセンターシャフト２５２の横軸部２５２ａの前部を回転可能に支持している。後支持部２６２は、後部機体２Ｂの円筒部２４０に対してセンターシャフト２５２の横軸部２５２ａの後部を回転可能に支持している。
【００７６】
前支持部２６１は、ブッシュ２６３を含む。図２４、図２５に示すように、ブッシュ２６３は円筒状の部材である。ブッシュ２６３は、後部機体２Ｂの円筒部２４０の内周面とセンターシャフト２５２の横軸部２５２ａの外周面との間に介装されている。ブッシュ２６３は、横軸部２５２ａの前部を円筒部２４０に対して回転可能に支持する軸受として機能する。ブッシュ２６３としては、例えば、ＤＵブッシュ（商品名）と呼ばれる金属筒の内周面をＰＴＦＥの層で覆ったものが使用される。
【００７７】
後支持部２６２は、第１球面滑り軸受２６４を含む。第１球面滑り軸受２６４は、横軸部２５２ａの後部を円筒部２４０に対して回転可能に支持している。第１球面滑り軸受２６４は、第１内輪２６４ａと第１外輪２６４ｂとを有している。第１内輪２６４ａは、凸状球面の滑り面を有し、センターシャフト２５２の横軸部２５２ａの外周面に取り付けられている。第１外輪２６４ｂは、凹状球面の滑り面を有し、後部機体２Ｂの円筒部２４０の内周面に取り付けられている。
【００７８】
センターシャフト２５２は、前支持部２６１と後支持部２６２によって支持されることによって、後部機体２Ｂの円筒部２４０に対して第１軸心Ｘ１回りに回動可能となっている。センターシャフト２５２に加わるラジアル荷重は、前支持部２６１のブッシュ２６３と後支持部２６２の第１球面滑り軸受２６４とで分担して支持される。
図２４〜図２６に示すように、後部機体２Ｂの円筒部２４０には、アウタプレート２８０が固定されている。アウタプレート２８０は、円環形のプレートである。アウタプレート２８０は、第１外輪２６４ｂの端面（後端面）に当接した状態で、円筒部２４０の端面（後端面）に固定されている。円筒部２４０に対するアウタプレート２８０の固定は、円筒部２４０の後端面に形成されたねじ孔に対して、アウタプレート２８０に挿通したボルトＢＬ１のねじ軸を螺合することにより行われる。第１外輪２６４ｂは、ボルトＢＬ１の締結力によってアウタプレート２８０により押圧されることで円筒部２４０に対して固定される。尚、アウタプレート２８０を第１外輪２６４ｂの後端面に確実に当接させるために、円筒部２４０の後端面が第１外輪２６４ｂの後端面に対して前方に位置していることが好ましい。
【００７９】
センターシャフト２５２には、インナプレート２８１が固定されている。インナプレート２８１は、円形のプレートである。インナプレート２８１は、アウタプレート２８０の内側に配置されている。インナプレート２８１は、第１内輪２６４ａの端面（後端面）に当接した状態で、センターシャフト２５２の端面（後端面）に固定されている。センターシャフト２５２に対するインナプレート２８１の固定は、センターシャフト２５２の横軸部２５２ａの後端面に形成されたねじ孔に対して、インナプレート２８１に挿通したボルトＢＬ２のねじ軸を螺合することにより行われる。第１内輪２６４ａは、ボルトＢＬ２の締結力によってインナプレート２８１により押圧されることでセンターシャフト２５２に対して固定される。尚、インナプレート２８１を第１内輪２６４ａの後端面に確実に当接させるために、センターシャフト２５２の横軸部２５２ａの後端面が第１内輪２６４ａの後端面に対して前方に位置していることが好ましい。
【００８０】
上述したように、アウタプレート２８０によって第１外輪２６４ｂが円筒部２４０に対して固定され、インナプレート２８１によって第１内輪２６４ａがセンターシャフト２５２に対して固定される。これにより、第１内輪２６４ａをセンターシャフト２５２に対してしまり嵌めで圧入する作業及び第１外輪２６４ｂを円筒部２４０に対してしまり嵌めで圧入する作業が不要となり、円筒部２４０とセンターシャフト２５２と第１球面滑り軸受２６４の組み付け作業が容易となる。また、寸法公差のばらつきによって第１内輪２６４ａに対してセンターシャフト２５２が滑る虞がなく、滑りを防ぐためのセンターシャフト２５２の焼き入れ処理が不要となる。また、センターシャフト２５２にスラスト荷重が作用したときに、第１球面滑り軸受２６４でスラスト荷重を受け止めることができ、センターシャフト２５２が円筒部２４０から抜けることを防止できる。
【００８１】
図２５、図２６に示すように、インナプレート２８１には、潤滑剤（グリス等）を供給するための給脂孔２８１ａが形成されている。給脂孔２８１ａは、インナプレート２８１を貫通し、センターシャフト２５２の横軸部２５２ａの後部に形成された給脂路２５２ｃと繋がっている。給脂路２５２ｃは、横軸部２５２ａの外周面にまで至っている。これにより、給脂孔２８１ａから給脂路２５２ｃを介して第１球面滑り軸受２６４に対して潤滑剤（グリス等）を供給することができる。給脂孔２８１ａは、非給脂時には蓋材２５３によって塞がれる。
【００８２】
図２５に示すように、インナプレート２８１の外周面には溝２８１ｂが形成されており、この溝２８１ｂにＯリング２８２が嵌め入れられている。Ｏリング２８２の外周面は、アウタプレート２８０の内周面に当接している。これにより、インナプレート２８１とアウタプレート２８０との間から給脂孔２８１ａから供給した潤滑剤が漏れることがない。また、Ｏリング２８２は、溝２８１ｂに嵌め入れられてインナプレート２８１とアウタプレート２８０との間に挟まれているため、給脂時に脱落する虞が無い。
【００８３】
図２５に示すように、第２支持部２７０は、上支持部２７１と下支持部２７２とを含む。上支持部２７１は、連結軸２５１の上部に対してセンターシャフト２５２を回動可能に支持している。下支持部２７２は、連結軸２５１の下部に対してセンターシャフト２５２を回動可能に支持している。上支持部２７１は、第１ブッシュ２７３を含む。下支持部２７２は、第２ブッシュ２７４を含む。
【００８４】
図２４に示すように、第１ブッシュ２７３は円筒状の部材である。図２５に示すように、第１ブッシュ２７３は、連結軸２５１の上部の外周面とセンターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの上部の内周面との間に介装されている。第１ブッシュ２７３は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの上部を連結軸２５１に対して回転可能に支持する軸受として機能する。
【００８５】
図２４に示すように、第２ブッシュ２７４は円筒状の部材である。図２５に示すように、第２ブッシュ２７４は、連結軸２５１の下部の外周面とセンターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの下部の内周面との間に介装されている。第２ブッシュ２７４は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの下部を連結軸２５１に対して回転可能に支持する軸受として機能する。
【００８６】
センターシャフト２５２は、上支持部２７１と下支持部２７２によって支持されることによって、連結軸２５１に対して第２軸心Ｚ１回りに回動可能となっている。センターシャフト２５２に加わるラジアル荷重は、第１ブッシュ２７３と第２ブッシュ２７４とで分担して支持される。
第１ブッシュ２７３及び第２ブッシュ２７４としては、例えば、ＤＵブッシュ（商品名）と呼ばれる金属筒の内周面をＰＴＦＥの層で覆ったものが使用される。第１ブッシュ２７３と第２ブッシュ２７４とは、上下方向に間隔をあけて配置されている。第１ブッシュ２７３と第２ブッシュ２７４との間には、円筒状のスペーサ２６８が介装されている。
【００８７】
連結軸２５１は、第１ブッシュ２７３、第２ブッシュ２７４、スペーサ２６８を貫通している。連結軸２５１の上部は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの上端から突出し、上部連結板２５０Ａの第１孔２５０ａを貫通している。第１孔２５０ａには、第１筒状体２７５が嵌め入れられている。第１筒状体２７５は、下部に第１鍔部２７５ａを有している。第１鍔部２７５ａは、第１ブッシュ２７３の上端面に当接している。第１鍔部２７５ａと上部連結板２５０Ａとの間には、第１環状体２７６が介装されている。第１鍔部２７５ａの外側であって且つ第１環状体２７６と縦軸部２５２ｂの上端面との間には、円環状の第１シール材２８２が介装されている。連結軸２５１の上端部には、連結軸２５１の回転を防止する回り止め板２７９が嵌合されている。回り止め板２７９は、上部連結板２５０ＡにボルトＢＬ３により固定されている。
【００８８】
連結軸２５１の下部は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの下端から突出し、下部連結板２５０Ｂの第２孔２５０ｂを貫通している。第２孔２５０ｂには、第２筒状体２７７が嵌め入れられている。第２筒状体２７７は、上部に第２鍔部２７７ａを有している。第２鍔部２７７ａは、第２ブッシュ２７４の下端面に当接している。第２鍔部２７７ａと下部連結板２５０Ｂとの間には、第２環状体２７８が介装されている。第２鍔部２７７ａの外側であって且つ第２環状体２７８と縦軸部２５２ｂの下端面との間には、円環状の第２シール材２８３が介装されている。
【００８９】
第１筒状体２７５の第１鍔部２７５ａが第１ブッシュ２７３の上端面に当接し、第２筒状体２７７の第２鍔部２７７ａが第２ブッシュ２７４の下端面に当接していることによって、センターシャフト２５２にスラスト荷重が作用したときにスラスト荷重を受け止めることができ、センターシャフト２５２が連結軸２５１から抜けることを防止できる。
上述したように、作業機１は、機体連結部材５が第１球面滑り軸受２６４を含む第１支持部２６０によってセンターシャフト２５２を支持している。第１球面滑り軸受２６４は、アウタプレート２８０及びインナプレート２８１によって、第１外輪２６４ｂが円筒部２４０に対して固定され、第１内輪２６４ａがセンターシャフト２５２に対して固定された状態で、凸状曲面の滑り面と凹状曲面の滑り面とが相対的に滑り移動する。そのため、第１支持部２６０における上下方向（ラジアル方向）と前後方向（スラスト方向）の両方のガタツキを低減することができる。これにより、前部機体２Ａと後部機体２Ｂとの間に生じるガタツキを低減することができる。
【００９０】
尚、上述した実施形態（第一実施形態）では、前支持部２６１にブッシュ２６３を使用し、後支持部２６２に第１球面滑り軸受２６４を使用しているが、前支持部２６１にブッシュ２６３に代えて球面滑り軸受を使用してもよい。つまり、前支持部２６１と後支持部２６２の両方に球面滑り軸受を使用してもよい。
図２７は、機体連結部材５の別の実施形態（第二実施形態）を示す断面図である。
【００９１】
第二実施形態は、上述した実施形態（第一実施形態）の機体連結部材５の構造と第２支持部２７０の構成のみが異なっており、第１支持部２６０の構成は同じである。以下、第二実施形態の機体連結部材５の第２支持部２７０の構成について説明する。
第２支持部２７０は、第２球面滑り軸受２６５を含む。つまり、第二実施形態の機体連結部材５は、第１支持部２６０が第１球面滑り軸受２６４を含み、第２支持部２７０が第２球面滑り軸受２６５を含んでいる。従って、第二実施形態の機体連結部材５のセンターシャフト２５２は、前後方向に延びる軸心（第１軸心）Ｘ１を有する横軸部２５２ａと、上下方向に延びる軸心（第２軸心）Ｚ１を有する縦軸部２５２ｂの両方が、球面滑り軸受（第１球面滑り軸受２６４、第２球面滑り軸受２６５）によって支持されている。
【００９２】
第２球面滑り軸受２６５は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂを連結軸２５１に対して回転可能に支持している。第２球面滑り軸受２６５は、第２内輪２６５ａと第２外輪２６５ｂとを有している。第２内輪２６５ａは、凸状球面の滑り面を有し、連結軸２５１の外周面に取り付けられている。第２外輪２６５ｂは、凹状球面の滑り面を有し、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの内周面に取り付けられている。第２内輪２６５ａは、しまり嵌めによって連結軸２５１に圧入されている。第２外輪２６５ｂは、しまり嵌めによって縦軸部２５２ｂに圧入されている。
【００９３】
第２球面滑り軸受２６５は、上部軸受２６６と下部軸受２６７とを含む。上部軸受２６６は、連結軸２５１の上部に取り付けられている。下部軸受２６７は、連結軸２５１の下部に取り付けられている。具体的には、上部軸受２６６は、第２内輪２６５ａが連結軸２５１の上部の外周面に取り付けられ、第２外輪２６５ｂが縦軸部２５２ｂの上部の内周面に取り付けられている。下部軸受２６７は、第２内輪２６５ａが連結軸２５１の下部の外周面に取り付けられ、第２外輪２６５ｂが縦軸部２５２ｂの下部の内周面に取り付けられている。
【００９４】
第２支持部２７０は、上支持部２７１が上部軸受２６６を含み、下支持部２７２が下部軸受２６７を含む。上部軸受２６６と下部軸受２６７とは、上下方向に間隔をあけて配置されている。上部軸受２６６と下部軸受２６７との間には、円筒状のスペーサ２６９が介装されている。
連結軸２５１は、上部軸受２６６、下部軸受２６７、スペーサ２６９に挿通されている。連結軸２５１の上部は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの上端から突出し、上部連結板２５０Ａの第１孔２５０ａを貫通している。第１孔２５０ａには、第１筒状体２７５が嵌め入れられている。第１筒状体２７５は、下部に第１鍔部２７５ａを有している。第１鍔部２７５ａは、上部軸受２６６の上端面に当接しているが、縦軸部２５２ｂの上端面には当接していない。第１鍔部２７５ａと上部連結板２５０Ａとの間には、第１環状体２７６が介装されている。連結軸２５１の上端部には回り止め板２７９が嵌められており、回り止め板はボルトＢＬ３により上部連結板２５０Ａに固定されている。
【００９５】
連結軸２５１の下部は、センターシャフト２５２の縦軸部２５２ｂの下端から突出し、下部連結板２５０Ｂの第２孔２５０ｂを貫通している。第２孔２５０ｂには、第２筒状体２７７が嵌め入れられている。第２筒状体２７７は、上部に第２鍔部２７７ａを有している。第２鍔部２７７ａは、下部軸受２６７の下端面に当接しているが、縦軸部２５２ｂの下端面には当接していない。第２鍔部２７７ａと下部連結板２５０Ｂとの間には、第２環状体２７８が介装されている。
【００９６】
第１筒状体２７５の第１鍔部２７５ａが上部軸受２６６の上端面に当接し、第２筒状体２７７の第２鍔部２７７ａが下部軸受２６７の上端面に当接していることによって、センターシャフト２５２にスラスト荷重が作用したときに上部軸受２６６及び下部軸受２６７によりスラスト荷重を受け止めることができ、センターシャフト２５２が連結軸２５１から抜けることを防止できる。
【００９７】
センターシャフト２５２は、上部軸受２６６を含む上支持部２７１と下部軸受２６７を含む下支持部２７２によって支持されることによって、連結軸２５１に対して第２軸心Ｚ１回りに回動可能となっている。センターシャフト２５２に加わるラジアル荷重は、上部軸受２６６と下部軸受２６７とで分担して支持される。
上述した第二実施形態の機体連結部材５は、第２球面滑り軸受２６５を含む第２支持部２７０によってセンターシャフト２５２を支持している。第２球面滑り軸受２６５は、第２内輪２６５ａがしまり嵌めによって連結軸２５１に圧入され、第２外輪２６５ｂがしまり嵌めによって縦軸部２５２ｂに圧入された状態で、凸状曲面の滑り面と凹状曲面の滑り面とが相対的に滑り移動する。そのため、第２支持部２７０において、ラジアル方向（前後方向）とスラスト方向（上下方向）の両方のガタツキを低減することができる。また、後部機体２Ｂが常に連結軸２５１に対して曲げモーメントを発生させており、この曲げモーメントを第２球面滑り軸受２６５が受け持って球面で支持するため、スラスト方向のガタツキが発生しにくい。加えて、第二実施形態の機体連結部材５は、上述した第一実施形態と同様に、第１球面滑り軸受２６４を含む第１支持部２６０によってセンターシャフト２５２を支持している。そのため、第１支持部２６０においても、上下方向（ラジアル方向）と前後方向（スラスト方向）の両方のガタツキを低減することができる。その結果、前部機体２Ａと後部機体２Ｂとの間に生じるガタツキをより確実に低減することができる。
【００９８】
尚、第二実施形態において、第１支持部２６０と第２支持部２７０のいずれか一方を球面滑り軸受とし、他方をＤＵブッシュ（商品名）等のブッシュとしてもよい。具体的には、第１支持部２６０を第１球面滑り軸受２６４として第２支持部２７０を第２ブッシュ２７４としてもよいし、第２支持部２７０を第２球面滑り軸受２６５として第１支持部２６０を第１ブッシュ２７３としてもよい。
【００９９】
上記実施形態の作業機１は、以下の効果を奏する。
作業機１は、作業具９が装着されるリフトアーム８と、リフトアーム８を揺動可能に支持する支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒと、照明灯（前照灯）３３Ｌ，３３Ｒと、照明灯３３Ｌ，３３Ｒを支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒの外側面に取り付ける取付部材２００Ｌ，２００Ｒと、を備え、取付部材２００Ｌ，２００Ｒは、前記外側面に取り付けられる基部２０１と、基部２０１から外側方に延びる第１部位２０２ａと第１部位２０２ａの延設端から上方に向けて延びる第２部位２０２ｂとを有するパイプにより構成された延設部２０２とを有し、第２部位２０２ｂに照明灯３３Ｌ，３３Ｒが取り付けられており、支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒの外側面には、前記パイプの中空部と連通する貫通孔１０Ｌａが形成されており、支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒとの接続部における前記パイプの内面の下縁部２０２ｃは、貫通孔１０Ｌａの下縁部１０Ｌｃよりも上方に配置されている。
【０１００】
上記の構成によれば、パイプ（延設部２０２）内に雨水等が溜まることを抑制し、内部に溜まった雨水等によって取付部材２００Ｌ，２００Ｒが腐食することを抑制できる。また、取付部材２００Ｌ，２００Ｒの第２部位２０２ｂと支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒとの間のスペースを介してリフトアーム８の前部を視認することができる。
また、照明灯３３Ｌ，３３Ｒに接続されるワイヤハーネス２０６を備え、ワイヤハーネス２０６は、前記パイプ及び貫通孔１０Ｌａに挿通されている。
【０１０１】
この構成によれば、ワイヤハーネス２０６の周囲が延設部２０２を構成するパイプによって覆われるため、ワイヤハーネス２０６を外力や雨等から保護することができる。また、ワイヤハーネス２０６をパイプ２０２内に挿通させることにより視界性を向上させることができる。
また、支持フレーム１０Ｌ，１０Ｒは、前記外側面を形成する外側板１０Ｌ１と外側板１０Ｌ１に対向配置された内側板１０Ｌ２とを有し、内側板１０Ｌ２における外側板１０Ｌ１に設けられた貫通孔１０Ｌａに対向する位置に第２貫通孔１０Ｌｂが設けられており、貫通孔１０Ｌａ及び第２貫通孔１０Ｌｂには、パイプ２０２の内部と連通する内部孔２１０ａを有し且つ外側板１０Ｌ１と内側板１０Ｌ２とにわたって延びる筒体２１０が装着されており、筒体２１０の内部孔２１０ａには、ワイヤハーネス２０６が挿通されており、パイプ２０２の内面の下縁部２０２ｃは、筒体２１０の内面の下縁部２１０ｂよりも上方に配置されている。
【０１０２】
上記の構成によれば、パイプ２０２内に雨水が溜まることによって、パイプ２０２の腐食の原因になったりワイヤハーネス２０６に悪影響を及ぼしたりすることを防止できる。
また、第２部位２０２ｂの先端には、パイプ２０２内部への水の浸入を防ぐシール材２０７が設けられている。
上記の構成によれば、第２部位２０２ｂの先端からパイプ２０２の内部に水が浸入することを防止できる。
【０１０３】
また、運転席１３及び運転席保護装置１４が搭載された後部機体２Ｂと、後部機体２Ｂの前部に上下方向に延びる軸心回りに揺動可能に連結された前部機体２Ａとを備え、第１部位２０２ａは、基部２０１から前記外側面に対して前方に傾斜して前方且つ外側方に延びている。
上記の構成によれば、後部機体２Ｂに対して前部機体２Ａを揺動させた場合でも取付部材２００Ｌ，２００Ｒと運転席保護装置１４とが干渉することを抑制できる。
【０１０４】
また、パイプ（延設部２０２）は、基部２０１に接続された基端面２０４を有し、基端面２０４は第１部位２０２ａにおけるパイプ２０２の中心軸ＣＬ１に直交する断面Ｓ１に対して傾斜している。
上記の構成によれば、後部機体２Ｂに対して前部機体２Ａを揺動させた場合でも取付部材２００Ｌ，２００Ｒと運転席保護装置１４とが干渉することを抑制できる。
【０１０５】
また、作業機１は、機体２と、機体２に上下揺動可能に装着されたリフトアーム８と、リフトアーム８の前部に装着される作業具９と、リフトアーム８と作業具９とを連結する連結ピン４０Ｌ，４０Ｒと、前記連結の解除及び前記連結を行うべく連結ピン４０Ｌ，４０Ｒを移動させるカプラシリンダ４２と、を有するクイックカプラ３２と、カプラシリンダ４２に供給される作動油を供給する油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒと、クイックカプラ３２に対して相対的に回動可能な回動部５０Ｌａ，５０Ｒａを有し、回動部５０Ｌａ，５０Ｒａに油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの一端側が接続される接続体５０Ｌ，５０Ｒと、回動部５０Ｌａ，５０Ｒａと共に回動する油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの回動範囲を規制する規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒと、を備えている。
【０１０６】
この構成によれば、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの回動範囲が規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒによって規制されるため、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒがリフトアーム８の揺動に伴って移動（回動）して他の部材と接触して摩耗することを防止できる。
また、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの一端側には口金２２０，２２１が設けられており、規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒは、口金２２０，２２１に当接することにより油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの回動範囲を規制する。
【０１０７】
この構成によれば、金属製の口金２２０，２２１が規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒに当接することによって油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの回動範囲を規制するため、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒが規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒに当接することによって摩耗することを防止できる。
また、リフトアーム８に対して作業具９を揺動可能に連結するリンク機構（揺動リンク２８、連動リンク３１）を備え、リンク機構の前部はクイックカプラ３２に取り付けられており、規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒは、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒのリンク機構の前部側への回動範囲を規制する。
【０１０８】
この構成によれば、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒがリフトアーム８の揺動に伴って移動（回動）して、リンク機構の前部と接触して摩耗することを防止できる。
また、クイックカプラ３２に取り付けられ且つ前記連結の解除を行うべくカプラシリンダ４２を作動するロック解除弁６１と、ロック解除弁６１に接続された通電用のワイヤハーネス２２２と、ワイヤハーネス２２２の第１中途部２２２ａを保持する第１保持部材２３１と、規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒ及び第１保持部材２３１を支持する支持ブラケット２２５Ｌ，２２５Ｒと、を備えている。
【０１０９】
この構成によれば、ワイヤハーネス２２２の第１中途部２２２ａが第１保持部材２３１によって保持されるため、リフトアーム８の揺動に伴ってワイヤハーネス２２２が大きく動くことを防止できる。また、支持ブラケット２２５Ｌ，２２５Ｒが規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒを支持する機能と第１保持部材２３１を支持する機能とを有するため、規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒを支持する部材と第１保持部材２３１を支持する部材とを別々に設ける必要がない。そのため、規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒ及び第１保持部材２３１の取り付けの容易化と部品点数の削減を図ることができる。
【０１１０】
また、クイックカプラ３２（第２プレート４１Ｒ）に固定され且つ油圧ホース５５Ｒから供給される作動油をロック解除弁６１に出力する出力部材５１Ｒを備え、接続体５０Ｒは、出力部材５１Ｒに取り付けられて回動部５０Ｒａが出力部材５１Ｒに対して回動可能であり、支持ブラケット２２５Ｒは出力部材５１Ｒに取り付けられている。
この構成によれば、支持ブラケット２２５Ｒがクイックカプラ３２に固定された出力部材５１Ｒに取り付けられることによって、支持ブラケット２２５Ｒを接続体５０Ｒに取り付けた場合に比べて、クイックカプラ３２に対するガタツキを小さくすることができる。具体的には、支持ブラケット２２５Ｒを接続体５０Ｒに取り付けた場合には、クイックカプラ３２に対する出力部材５１Ｒの取り付け公差と、出力部材５１Ｒに対する接続体５０Ｒの取り付け公差の両方に起因するガタツキが生じるが、支持ブラケット２２５Ｒを出力部材５１Ｒに取り付けることによって、出力部材５１Ｒに対する接続体５０Ｒの取り付け公差に起因するガタツキを排除することができる。
【０１１１】
また、ロック解除弁６１は、カプラシリンダ４２を作動させる本体弁６１Ａと、本体弁６１Ａを制御するソレノイド部６１Ｂとを有し、ソレノイド部６１Ｂはカバー部材６４により覆われており、カバー部材６４には、ワイヤハーネス２２２の第２中途部２２２ｂが挿通され且つ保持される第２保持部材２３２が設けられている。
この構成によれば、ワイヤハーネス２２２の第１中途部２２２ａが第１保持部材２３１によって保持され、第２中途部２２２ｂが第２保持部材２３２によって保持されるため、リフトアーム８の揺動に伴ってワイヤハーネス２２２に負担がかかる無理な動きが生じることを防止できる。
【０１１２】
また、カバー部材６４は、ソレノイド部６１Ｂからのワイヤハーネス２２２の延出方向に対して傾斜し且つ当該傾斜に沿って延びる延長線Ｌ３が第１保持部材２３１とソレノイド部６１Ｂとの間を通る傾斜壁６４ｄを有し、第２保持部材２３２は傾斜壁６４ｄに取り付けられている。
この構成によれば、ソレノイド部６１Ｂから第２保持部材２３２に至るまでのワイヤハーネス２２２の急激な屈曲を回避することができ、ワイヤハーネス２２２に過大な曲げ応力が加わることを防止できる。
【０１１３】
また、作業具９側に係合される係合部３９Ｌ，３９Ｒが設けられたロッド部材３５を備え、リンク機構（揺動リンク２８、連動リンク３１）の前部は、取付プレート４１Ｌ，４１Ｒに取り付けられ且つロッド部材３５を支持する支持筒４３を含み、規制部材２２４Ｌ，２２４Ｒは、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒの支持筒４３側への回動範囲を規制する。
この構成によれば、油圧ホース５５Ｌ，５５Ｒがリフトアーム８の揺動に伴って移動（回動）して、リンク機構の前部に設けられた支持筒４３と接触して摩耗することを防止できる。
【０１１４】
また、作業機１は、運転席１３が搭載された後部機体２Ｂと、作業具９が装着される前部機体２Ａと、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を有するセンターシャフト２５２と、後部機体２Ｂに対してセンターシャフト２５２を第１軸心Ｘ１回りに回動可能に支持する第１支持部２６０と、上下方向に延びる第２軸心Ｚ１を有し且つ前部機体２Ａに連結される連結軸２５１と、連結軸２５１に対してセンターシャフト２５２を第２軸心Ｚ１回りに回動可能に支持する第２支持部２７０と、を備え、第１支持部２６０は、凸状曲面の滑り面を有し且つセンターシャフト２５２の外周面に取り付けられる第１内輪２６４ａと、凹状曲面の滑り面を有し且つ後部機体２Ｂに取り付けられる第１外輪２６４ｂとを有する第１球面滑り軸受２６４を含む。
【０１１５】
この構成によれば、後部機体２Ｂに対してセンターシャフト２５２を第１軸心Ｘ１回りに回動可能に支持する第１支持部２６０が第１球面滑り軸受２６４を含むことによって、センターシャフト２５２の周囲に回動を許容するための隙間を設ける必要が無くなり、当該隙間に起因して生じるガタツキを無くすことができる。その結果、前部機体２Ａと後部機体２Ｂとの間に生じるガタツキを低減することができる。
【０１１６】
また、第１内輪２６４ａの端面に当接した状態でセンターシャフト２５２に固定されるインナプレート２８１を備えている。
この構成によれば、インナプレート２８１によって第１内輪２６４ａとセンターシャフト２５２とを固定することができるため、第１内輪２６４ａをセンターシャフト２５２に対してしまり嵌めで圧入する作業が不要となり、センターシャフト２５２と第１球面滑り軸受２６４の組み付け作業が容易となる。また、寸法公差のばらつきによって第１内輪２６４ａに対してセンターシャフト２５２が滑る虞がなく、滑りを防ぐためのセンターシャフト２５２の焼き入れ処理が不要となる。
【０１１７】
また、第１外輪２６４ｂの端面に当接した状態で後部機体２Ｂに固定されるアウタプレート２８０を備えている。
この構成によれば、アウタプレート２８０によって第１外輪２６４ｂと後部機体２Ｂとを固定することができるため、第１外輪２６４ｂを後部機体２Ｂに対してしまり嵌めで圧入する作業が不要となり、後部機体２Ｂと第１球面滑り軸受２６４の組み付け作業が容易となる。
【０１１８】
また、後部機体２Ｂの前部には前後方向に延びる円筒部２４０が設けられ、第１支持部２６０は、センターシャフト２５２の前部の外周面と円筒部２４０の内周面との間に介装された円筒状のブッシュ２６３を含み、第１球面すべり軸受２６４は、センターシャフト２５２の後部の外周面と円筒部２４０の内周面との間に介装されている。
この構成によれば、センターシャフト２５２の前部をブッシュ２６３で支持することができ、センターシャフト２５２の後部を第１球面すべり軸受２６４で支持することができる。そのため、センターシャフト２５２の前部を簡易な構造で支持することができるとともに、センターシャフト２５２の後部をガタツキ無く支持することができる。
【０１１９】
また、第２支持部２７０は、凸状曲面の滑り面を有し且つ連結軸２５１の外周面に取り付けられる第２内輪２６５ａと、凹状曲面の滑り面を有し且つセンターシャフト２５２に取り付けられた第２外輪２６５ｂとを有する第２球面滑り軸受２６５を含む。
この構成によれば、第１支持部２６０と第２支持部２７０の両方において、上下方向（ラジアル方向）と前後方向（スラスト方向）の両方のガタツキを低減することができる。その結果、前部機体２Ａと後部機体２Ｂとの間に生じるガタツキをより確実に低減することができる。
【０１２０】
また、第２球面滑り軸受２６５は、連結軸２５１の上部に取り付けられる上部軸受２６６と、連結軸２５１の下部に取り付けられる下部軸受２６７とを含み、前部機体２Ａの後部には、連結軸２５１の上部が挿通される第１孔２５０ａと、連結軸２５１の下部が挿通される第２孔２５０ｂとが形成され、連結軸２５１の外周面と第１孔２５０ａの内周面との間には、上部軸受２６６の上面に当接する第１鍔部２７４ａを有する第１筒状体２７４が介装され、連結軸２５１の外周面と第２孔２５０ｂの内周面との間には、下部軸受２６７の下面に当接する第２鍔部２７７ａを有する第２筒状体２７７が介装されている。
【０１２１】
この構成によれば、第１筒状体２７５の第１鍔部２７５ａが上部軸受２６６の上端面に当接し、第２筒状体２７７の第２鍔部２７７ａが下部軸受２６７の上端面に当接していることによって、センターシャフト２５２にスラスト荷重が作用したときに、当該スラスト荷重を上部軸受２６６と下部軸受２６７で受け止めることができ、センターシャフト２５２が連結軸２５１から抜けることを防止できる。
【０１２２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２３】
１        作業機
８        リフトアーム
９        作業具
１０Ｌ    支持フレーム
１０Ｌ１  外側板
１０Ｌ２  内側板
１０Ｌａ  貫通孔（第１貫通孔）
１０Ｌｂ  第２貫通孔
１０Ｌｃ  下縁部
１０Ｒ    支持フレーム
１３      運転席
１４      運転席保護装置
３３Ｌ    照明灯（前照灯）
３３Ｒ    照明灯（前照灯）
２００Ｌ  取付部材
２００Ｒ  取付部材
２０１    基部
２０２    延設部（パイプ）
２０２ａ  第１部位
２０２ｂ  第２部位
２０２ｃ  下縁部
２０４    基端面
２０６    ワイヤハーネス
２０７    シール材
２１０    筒体
２１０ａ  内部孔
２１０ｂ  下縁部
ＣＬ１    中心軸
Ｓ１      断面
【図１】
2020164033.tif 000003
【図２】
2020164033.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020164033.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020164033.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020164033.tif 000016
【図１５】
2020164033.tif 000017
【図１６】
2020164033.tif 000018
【図１７】
2020164033.tif 000019
【図１８】
2020164033.tif 000020
【図１９】
2020164033.tif 000021
【図２０】
2020164033.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2020164033.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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