(57)【要約】      （修正有）【課題】従来技術に比較して音響システムの拡張工事が容易であって、音響調整が簡単にできる音響システムを提供する。【解決手段】音響システムは、聴取者の状態を検出するセンサを備えた１以上の再生装置１００Ａ〜１００Ｅと、各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置である本体機器１０１とが、ネットワークを介して接続され、音響制御装置から各再生装置にオーディオデータを送信して再生する。音響制御装置の制御手段は、各再生装置からの各聴取者の状態を受信し、各再生装置毎の聴取者の状態に基づいて、各再生装置毎の再生制御内容を決定し、決定した再生制御内容を含む制御信号を各再生装置に送信して指示する。【選択図】図１Ｂ
2020095064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴取者の状態を検出するセンサを備えた少なくとも１個の再生装置と、前記各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置とがネットワークを介して接続され、前記音響制御装置から前記各再生装置にオーディオデータを送信して再生するように構成された音響システムのための音響制御装置であって、
前記制御手段は、前記各再生装置からの各聴取者の状態を受信し、前記各再生装置毎の聴取者の状態に基づいて、前記各再生装置毎の再生制御内容を決定し、決定した再生制御内容を含む制御信号を前記各再生装置に送信して指示することを特徴とする音響制御装置。
【請求項２】
聴取者の状態を検出するセンサを備えた少なくとも１個の再生装置と、前記各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置とがネットワークを介して接続され、前記音響制御装置から前記各再生装置にオーディオデータを送信して再生するように構成された音響システムのための音響制御装置であって、
前記制御手段は、前記各再生装置からの各聴取者の状態を受信し、前記各再生装置毎の聴取者の状態をクラウド人工知能装置に送信し、前記クラウド人工知能装置からの各再生装置毎の再生制御内容を受信し、受信した再生制御内容を含む制御信号を前記各再生装置に送信して指示することを特徴とする音響制御装置。
【請求項３】
前記センサは人感センサであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無及び位置であることを特徴とする請求項１又は２記載の音響制御装置。
【請求項４】
前記センサは動画カメラであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無、動作に関する状態及び位置であることを特徴とする請求項１又は２記載の音響制御装置。
【請求項５】
前記再生制御内容は、前記各再生装置のボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の音響制御装置。
【請求項６】
聴取者の状態を検出するセンサを備えた少なくとも１個の再生装置と、前記各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置とがネットワークを介して接続され、前記音響制御装置から前記各再生装置にオーディオデータを送信して再生するように構成された音響システムのための再生装置であって、
前記音響制御装置から指示信号に基づいて、検出した聴取者の状態を前記音響制御装置に送信し、
前記音響制御装置から再生制御内容を含む制御信号を受信し、受信した再生制御内容に基づいて前記オーディオデータを再生することを特徴とする再生装置。
【請求項７】
前記センサは人感センサであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無及び位置であることを特徴とする請求項６記載の再生装置。
【請求項８】
前記センサは動画カメラであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無、動作に関する状態及び位置であることを特徴とする請求項６記載の再生装置。
【請求項９】
前記再生制御内容は、前記各再生装置のボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項６〜８のうちのいずれか１つに記載の再生装置。
【請求項１０】
請求項１又は２記載の音響制御装置と、
請求項６記載の再生装置とを備えたことを特徴とする音響システム。
【請求項１１】
前記センサは人感センサであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無及び位置であることを特徴とする請求項１０記載の音響システム。
【請求項１２】
前記センサは動画カメラであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無、動作に関する状態及び位置であることを特徴とする請求項１０記載の音響システム。
【請求項１３】
前記再生制御内容は、前記各再生装置のボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１０〜１２のうちのいずれか１つに記載の音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響システムとその音響制御装置及び再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１において、住空間におけるリビングルーム等、部屋の形状や家具の配置によりスピーカ位置が制限される環境において、複数スピーカとそれを駆動するための複数アンプと、音響制御をするためのマイクロホンと、音響補正装置とを備えて、最適な音響環境を提供すること（以下、従来例という）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５４３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、住宅内の特定の部屋(例えば、リビングルームなど)だけでなく、住宅全体に最適な音響環境を実現する場合には、従来例では、スピーカの配線工事の煩雑さ、スピーカ数が増えることによる駆動アンプ増加による設置場所の問題が発生する。
【０００５】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、従来技術に比較して音響システムの拡張工事が容易であって、音響調整が簡単にできる音響システムとその音響制御装置及び再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る音響制御装置は、
聴取者の状態を検出するセンサを備えた少なくとも１個の再生装置と、前記各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置とがネットワークを介して接続され、前記音響制御装置から前記各再生装置にオーディオデータを送信して再生するように構成された音響システムのための音響制御装置であって、
前記制御手段は、前記各再生装置からの各聴取者の状態を受信し、前記各再生装置毎の聴取者の状態に基づいて、前記各再生装置毎の再生制御内容を決定し、決定した再生制御内容を含む制御信号を前記各再生装置に送信して指示することを特徴とする。
【０００７】
第２の発明に係る音響制御装置は、
前記音響制御装置において、聴取者の状態を検出するセンサを備えた少なくとも１個の再生装置と、前記各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置とがネットワークを介して接続され、前記音響制御装置から前記各再生装置にオーディオデータを送信して再生するように構成された音響システムのための音響制御装置であって、
前記制御手段は、前記各再生装置からの各聴取者の状態を受信し、前記各再生装置毎の聴取者の状態をクラウド人工知能装置に送信し、前記クラウド人工知能装置からの各再生装置毎の再生制御内容を受信し、受信した再生制御内容を含む制御信号を前記各再生装置に送信して指示することを特徴とする。
【０００８】
前記音響制御装置において、
前記センサは人感センサであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無及び位置であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記音響制御装置において、
前記センサは動画カメラであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無、動作に関する状態及び位置であることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記音響制御装置において、
前記再生制御内容は、前記各再生装置のボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明に係る再生装置は、
聴取者の状態を検出するセンサを備えた少なくとも１個の再生装置と、前記各再生装置の音響を制御する制御手段を備えた音響制御装置とがネットワークを介して接続され、前記音響制御装置から前記各再生装置にオーディオデータを送信して再生するように構成された音響システムのための再生装置であって、
前記音響制御装置から指示信号に基づいて、検出した聴取者の状態を前記音響制御装置に送信し、
前記音響制御装置から再生制御内容を含む制御信号を受信し、受信した再生制御内容に基づいて前記オーディオデータを再生することを特徴とする。
【００１２】
前記再生装置において、前記センサは人感センサであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無及び位置であることを特徴とする。
【００１３】
また、前記再生装置において、前記センサは動画カメラであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無、動作に関する状態及び位置であることを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記再生装置において、前記再生制御内容は、前記各再生装置のボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明に係る音響システムは、
前記音響制御装置と、
前記再生装置とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記音響システムにおいて、前記センサは人感センサであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無及び位置であることを特徴とする。
【００１７】
また、前記音響システムにおいて、前記センサは動画カメラであり、
前記聴取者の状態は前記聴取者の存在の有無、動作に関する状態及び位置であることを特徴とする。
【００１８】
さらに、前記音響システムにおいて、前記再生制御内容は、前記各再生装置のボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
従って、本発明に係る音響システム等によれば、従来技術に比較して音響システムの拡張工事が容易であって、音響調整が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】実施形態１に係る音響システムを配置するルームの構成例を示す正面図である。
【図１Ｂ】図１Ａのルームに配置される音響システムの斜視図である。
【図２Ａ】図１Ｂの音響システムの再生機器１００の正面図である。
【図２Ｂ】図１Ｂの音響システムの再生機器１００の側面図である。
【図２Ｃ】図１Ｂの音響システムの再生機器１００の構成例を示すブロック図である。
【図２Ｄ】図１Ｂの音響システムの再生機器１００を固定するための構成例を示す側面図である。
【図３】図１Ｂの音響システムの再生機器１００の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】図１Ａ及び図１Ｂの音響システムの本体機器１０１の構成例を示すブロック図である。
【図５】図１Ｂの音響システムの本体機器１０１と各再生機器１００との間の伝送信号の構成例を示すタイミングチャートである。
【図６】図４の本体機器１０１により実行される再生機器制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のサブルーチンであって、初期化処理（Ｓ１）を示すフローチャートである。
【図８】図６のサブルーチンであって、終了処理（Ｓ６）を示すフローチャートである。
【図９】図６のサブルーチンであって、再生機器個別制御処理（Ｓ４）を示すフローチャートである。
【図１０】図６のサブルーチンであって、視聴環境推定処理（Ｓ８）を示すフローチャートである。
【図１１】図６のサブルーチンであって、再生制御内容決定処理（Ｓ９）を示すフローチャートである。
【図１２】図４の本体機器１０１により生成される再生制御テーブルの一例を示す表である。
【図１３】実施形態２に係る音響システムの構成例を示す斜視図である。
【図１４】図１３の音響システムの本体機器１０１により視聴環境推定処理（Ｓ８Ａ）を示すフローチャートである。
【図１５】図１３の音響システムの本体機器１０１により再生制御内容決定処理（Ｓ９Ａ）を示すフローチャートである。
【図１６】図１３の本体機器１０１により生成される再生制御テーブルの一例を示す表である。
【図１７】実施形態３に係る音響システムの構成例を示す斜視図である。
【図１８】図１７のクラウド人工知能装置２０の構成例を示すブロック図である。
【図１９】図１７の音響システムの本体機器１０１により視聴環境推定処理（Ｓ８Ｂ）を示すフローチャートである。
【図２０】図１７の音響システムの本体機器１０１により再生制御内容受信処理（Ｓ９Ｂ）を示すフローチャートである。
【図２１】図１７の本体機器１０１により生成される再生制御テーブルの一例を示す表である。
【図２２】実施形態１において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２３】実施形態１において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２４】実施形態１において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２５】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２６】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２７】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２８】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図２９】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図３０】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図３１】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図３２】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図３３】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【図３４】実施形態２及び３において用いるルールテーブルの一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
【００２２】
実施形態１．
図１Ａは実施形態１に係る音響システムを配置するルームの構成例を示す正面図である。図１Ａにおいて、音響システムを配置するルームは例えば、リビングルーム１と、ダイニングルーム２とを含み、これらが棚４及び廊下３を隔てて分割されている。リビングルーム１には、音響システムの本体機器１０１と、ソファー５と、テーブル６が配置され、リビングルーム２には、キッチン７と、テーブル８とが配置されている。
【００２３】
図１Ｂは図１Ａのルームに配置される音響システムの斜視図である。図１Ｂにおいて、音響システムは、音響制御装置である本体機器１０１と、再生装置である例えば５個の再生機器１００Ａ〜１００Ｅ（以下、総称して符号１００を付す）とを備え、これらの間は伝送ケーブル１０２を介して接続されている。ここで、伝送ケーブル１０２は例えば公知のイーサケーブルであり、オーディオデータ及び制御データを含む伝送信号を前記イーサケーブル中の４本の芯線及び接地導体を用いて伝送することができる。本体機器１０１は例えばリビングルーム１の床上に載置され、再生機器１００Ａ〜１００Ｄはリビングルーム１の天井９に設けられ、再生機器１００Ｅはダイニングルーム９の天井９に設けられている。
【００２４】
図２Ａは図１Ｂの音響システムの再生機器１００の正面図である。図２Ａにおいて、再生機器１００の正面の左下部にセンサ２０１が設けられ、その正面中央にスピーカ２００が設けられている。
【００２５】
図２Ｂは図１Ｂの音響システムの再生機器１００の側面図である。図２Ｂにおいて、再生機器１００の最下部にセンサ２０１が設けられ、その下部にスピーカ２００のスピーカユニット２００ａが設けられ、その中央部にアンプ２０３が設けられ、上部に信号処理部２０２及び伝送ケーブルコネクタ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃが並置されている。
【００２６】
図２Ｃは図１Ｂの音響システムの再生機器１００の構成例を示すブロック図である。図２Ｃにおいて、再生機器１００はスピーカ２００と、センサ２０１と、信号処理部２０２と、アンプ２０３とを備えて構成される。
【００２７】
図２Ｄは図１Ｂの音響システムの再生機器１００を固定するための構成例を示す側面図である。図２Ｄにおいて、再生機器１００はその上部が建物の梁３１にねじ止め３２されて固定される一方、その下部は天井９に接して設けられ、センサ２０１が天井９から下方向に突出するように設けられている。
【００２８】
図３は図１Ｂの音響システムの再生機器１００の詳細構成を示すブロック図である。図３において、信号処理部２０２は、内部メモリ３００ｍを有する制御部３００と、伝送信号送受信部３０１，３０２，３０３と、マルチプレクサ３０４と、遅延メモリ３０５と、周波数及び位相特性補正回路３０６と、可変増幅器３０７とを備える。なお、図３において、伝送信号のうちの制御データ３０８を点線で図示し、オーディオデータ３０９又はオーディオ信号を一点鎖線で図示する。また、実線は信号処理部２０２内の制御信号を図示する。
【００２９】
本体機器１０１又は上流側の再生機器１００からの伝送ケーブル１０２は伝送ケーブルコネクタ２０３ａを介して伝送信号送受信部３０１に接続される。ここで、伝送信号送受信部３０１，３０２，３０３は制御データ３０８及びオーディオデータ３０９を他の再生機器１００又は本体機器１０１と送受信する通信インターフェースである。
【００３０】
伝送信号送受信部３０１は、本体機器１０１又は上流側の再生機器１００からの制御データ３０８を受信して制御部３００に出力するとともに、マルチプレクサ３０４、伝送信号送受信部３０２，３０３、伝送ケーブルコネクタ２０３ｂ，２０３ｃを介して下流側の再生機器１００に送信する。制御データ３０８は、例えばセンサ２０１の起動指示、後述する遅延値、周波数及び位相補正値、ボリューム値等の音響制御データを含む。また、伝送信号送受信部３０２は、下流側の再生機器１００からの制御データ２０８を受信して、マルチプレクサ３０４、伝送信号送受信部３０１及び伝送ケーブルコネクタ２０３ａを介して本体機器１０１又は上流側の再生機器１００に送信する。さらに、伝送信号送受信部３０３は、下流側の再生機器１００からの制御データ３０８を受信して、マルチプレクサ３０４、伝送信号送受信部３０１及び伝送ケーブルコネクタ２０３ａを介して本体機器１０１又は上流側の再生機器１００に送信する。なお、マルチプレクサ３０４は、制御データ３０８に含まれる送信先データに基づいて、伝送信号送受信部３０２又は３０３のいずれかに振り分けて送信する。
【００３１】
伝送信号送受信部３０１は、本体機器１０１又は上流側の再生機器１００からのオーディオデータ３０９を受信して遅延メモリ３０５に出力するとともに、伝送信号送受信部３０２，３０３、伝送ケーブルコネクタ２０３ｂ，２０３ｃを介して下流側の再生機器１００に送信する。遅延メモリ３０５は例えばバッファメモリを含み、制御部３００により指示された遅延値で受信したオーディオデータ３０９を遅延させた後、周波数及び位相特性補正回路３０６に出力する。周波数及び位相特性補正回路３０６は制御部３００により指示された周波数特性補正値及び位相特性補正値に基づいて、入力されるオーディオデータ３０９を補正した後、可変増幅器３０７に出力する。可変増幅器３０７は制御部３００により指示されるボリューム値に従って、入力されるオーディオデータ３０９の信号レベルを変化させるとともに、ＡＤ変換してアンプ２０３を介してスピーカ２００に出力することで出音する。
【００３２】
制御部３００は内部メモリ３００ｍに格納されたプログラム及びデータ（前回の終了時の音響制御データ、もしくは本体機器１０１から指示された音響制御データを含む）に基づいて信号処理部２０２の動作を制御し、特に、伝送信号送受信部３０１で受信された制御データ３０８に基づいて遅延メモリ３０５、周波数及び位相特性補正回路３０６及び可変増幅器３０７の動作を制御することでスピーカ２００から出力されるオーディオ信号の音響特性を制御する。
【００３３】
センサ２０１は制御部３００に接続された人感センサであって、例えば８×８画素の２次元エリアの温度を検出することを人体（聴取者）の存在の有無及び存在するときはその位置（以下、検出データという）を検出する。制御部３００は本体機器１０１からの制御データ内の指示信号に基づいてセンサ２０１を動作させてセンサ２０１からの検出データを制御データとして本体機器１０１に送信する。
【００３４】
図４は図１Ｂの音響システムの本体機器１０１の構成例を示すブロック図である。図４において、本体機器１０１は、制御部１０と、メモリ１１と、伝送信号送受信部１２と、操作部１３と、表示部１４と、伝送ケーブルコネクタ１５とを備えて構成される。ここで、制御部１０は例えば図６の再生機器制御処理を実行することで、各処理部１１〜１４の動作を制御する。メモリ１１は制御部１０の動作に必要なプログラム（図６の再生機器制御処理等）及びデータ（後述する再生制御テーブルのデータ及びオーディオデータを含む）を格納する。伝送信号送受信部１２は伝送ケーブルコネクタ１５及び電流検出器１０２を介して各再生機器１００に接続され、制御部１０の制御に基づいて、各再生機器１００に対して制御データ及びオーディオデータを含む伝送信号を送信する一方、各再生機器１００からの制御データを含む伝送信号を受信する。操作部１３はマウス、キーボードを含む、操作者の指示等を入力する。表示部１４は操作者の指示等のデータ、受信された伝送信号の制御データ等を表示する。
【００３５】
図５は図１Ｂの音響システムの本体機器１０１と各再生機器１００との間の伝送信号の構成例を示すタイミングチャートである。
【００３６】
図５において、オーディオデータは、８ビットのプリアンブル及び４ビットの周波数情報の後に、Ｌチャネルのオーディオ信号とＲチャネルのオーディオ信号をシーケンスに含み、これらの構成を繰り返して出力される。上り制御データは各再生機器１００から本体機器１０１へ伝送される制御データであって、空きデータの前後に、送信元情報及び前記検出データ（Ｍ＿ＡＬＬ情報、Ｍ＿Ｓ１情報、Ｍ＿Ｓ２情報、…）を含む。下り制御データは本体機器１０１から各再生機器１００へ伝送される制御データであって、空きデータの前後に、送信先情報及び制御指示データ（Ｍ＿ＡＬＬ情報、Ｍ＿Ｓ１情報、Ｍ＿Ｓ２情報、…）を含む。ここで、制御指示データは、センサ起動指示、音響制御データを含む。
【００３７】
図６は図４の本体機器１０１により実行される再生機器制御処理を示すフローチャートである。
【００３８】
図６のステップＳ１において、まず、図７の初期化処理を実行し、ステップＳ２においてオートモードか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ７に進む一方、ＮＯのときはマニュアルモードを判断してステップＳ３に進む。ステップＳ３では、操作部１３で操作を受け付けしたか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ４に進む一方、ＮＯのときはステップＳ５に進む。ステップＳ４では、図９の再生機器個別制御処理を実行した後、ステップＳ５に進む。ステップＳ６では、図８の終了処理を実行した後、当該再生機器制御処理を終了する。
【００３９】
図７は図６のサブルーチンであって、初期化処理（Ｓ１）を示すフローチャートである。
【００４０】
図７のステップＳ１１において、まず、各再生機器１００の接続を確認し、ステップＳ１２において接続確認された各再生機器１００をスタンバイ状態から起動することを指示する。なお、以下、各再生機器１００に対して指示することは、指示信号を送信することを意味する。次いで、ステップＳ１３において、各再生機器１００を、内部メモリ３００ｍに格納されている前回の終了時の音響制御データ（遅延値、ボリューム値、周波数及び位相特性補正値）で起動させ、元のメインルーチンに戻る。
【００４１】
図８は図６のサブルーチンであって、終了処理（Ｓ６）を示すフローチャートである。
【００４２】
図８のステップＳ２１において、各再生機器１００の終了を指示した後、ステップＳ２２において、各再生機器１００を、現在の音響制御データ（遅延値、ボリューム値、周波数及び位相特性補正値）を内部メモリ３００ｍに記録してスタンバイ状態に移行させ、元のメインルーチンに戻る。
【００４３】
図９は図６のサブルーチンであって、再生機器個別制御処理（Ｓ４）を示すフローチャートである。
【００４４】
図９のステップＳ３１において、まず、操作者が操作部１３を用いてボリューム値の変更操作をしたか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ３２に進む一方、ＮＯのときはステップＳ３３に進む。ステップＳ３２では、該当する再生機器１００のボリューム値を変更した後、ステップＳ３３に進む。次いで、ステップＳ３３において、操作者が操作部１３を用いて遅延値の変更操作をしたか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ３４に進む一方、ＮＯのときはステップＳ３５に進む。ステップＳ３４では、該当する再生機器１００の遅延値を変更した後、ステップＳ３５に進む。次いで、ステップＳ３５において、操作者が操作部１３を用いて周波数及び位相特性補正量の変更操作をしたか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ３６に進む一方、ＮＯのときは元のメインルーチンに戻る。ステップＳ３６では、該当する再生機器１００の周波数及び位相特性補正量を変更した後、元のメインルーチンに戻る。
【００４５】
図１０は図６のサブルーチンであって、視聴環境推定処理（Ｓ８）を示すフローチャートである。
【００４６】
図１０のステップＳ４１において、まず、各再生機器１００がセンサ２０１を用いて自エリアに人がいるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ４２からステップＳ４３に進む一方、ＮＯのときはステップＳ４２からステップＳ４４に進む。ステップＳ４３では、センサ２０１の画像から人の位置を特定し、人の存在及びその位置を本体機器１０１に通知して元のメインルーチンに戻る。一方、ステップＳ４３では、人の不在を本体機器１０１に通知し、元のメインルーチンに戻る。
【００４７】
図１１は図６のサブルーチンであって、再生制御内容決定処理（Ｓ９）を示すフローチャートである。図１２は図４の本体機器１０１により生成される再生制御テーブルの一例を示す表である。図２２〜図２４は実施形態１において用いるルールテーブルの一例を示す表であり、ルールテーブルはルールＲ１〜Ｒ２８を含み、センサ２０１の出力内容（人の存在の有無、位置）から推定した状態に対応して、その状態に基づく再生制御ルール、各再生機器１００に対する再生制御内容を規定する。従って、前記ルールテーブルに基づいて、前記再生制御テーブルを生成する。再生制御テーブルは、図１２に示すように、各再生機器１００毎にセンサ２０１の出力内容（人の存在の有無、位置）に応じて、再生制御内容を示す。なお、ルールテーブル及び再生制御テーブルにおいて、再生機器Ａ〜Ｅはそれぞれ再生機器１００Ａ〜１００Ｅを示し、例えば「再生機器Ａに人が居る」とは再生機器１００Ａの近傍であってセンサ２０１の検出エリア内に人が居ることを表し、「再生機器Ａの人」とは再生機器１００Ａの近傍であってセンサ２０１の検出エリア内に居る人をいう。
【００４８】
図１１のステップＳ５１において、まず、再生制御内容を決定するための再生制御テーブル（図１２）を取得し、ステップＳ５２において、取得した再生制御テーブルを参照して推定した状態にマッチする再生制御内容を決定する。次いで、ステップＳ５３において、決定した再生制御内容に基づいて該当する各再生機器１００を制御し、元のメインルーチンに戻る。
【００４９】
図１２の再生制御テーブルにおいて、センサ出力から推定した人の状態とは、例えば「右」側に居る、「左」側に居る、「真下」に居る、「不在」等であり、再生制御内容は、例えばボリューム値をそれぞれどのように制御するかを示す。
【００５０】
以上のように構成された実施形態１に係る音響システムによれば、各再生機器１００のセンサ２０１で検出した人の状態に応じて、音響システムの再生制御の内容を決定して制御できる。従って、音響調整を従来技術に比較して簡単にできる。また、本体機器１０１に対して再生機器１００を増設すれば、増設した再生機器１００の音響調整を行うことができるので、従来技術に比較して音響システムの拡張工事が容易であり、部屋の形状、家具の配置に寄らず最適な音響環境を実現することができるという特有の効果を奏する。
【００５１】
実施形態２．
図１３は実施形態２に係る音響システムの構成例を示す斜視図である。図１３において、実施形態２に係る音響システムは、実施形態１に係る音響システムに比較して、以下の点が異なる。
（１）センサ２０１を、人感センサに代えて、動画カメラとした。
（２）前記（１）に伴って、図１６に示すように、センサ出力から推定した状態として、人の具体的な動作に関する状態（「読書中」、「食事中」など）を推定するように構成した。
（３）図１０の視聴環境推定処理（Ｓ８）に代えて、図１４の視聴環境推定処理（Ｓ８Ａ）を備えた。
（４）図１１の再生制御内容決定処理（Ｓ９）に代えて、図１５の再生制御内容決定処理（Ｓ９Ａ）を備えた。
（５）図２２〜図２４のルールテーブルに代えて、図２５〜図３４のルールテーブルを用いた。図２５〜図３４のルールテーブルはルールＲ１０１〜Ｒ１４１を含み、前記の人の具体的な状態に基づいて、各再生機器１００の再生制御内容を決めるものである。実施形態２に係る再生制御テーブルは、センサ出力からの人の具体的な状態に基づいて、前記ルールテーブルを参照して、再生制御内容を決定して生成される。なお、図２５〜図３４のルールテーブルは後述する実施形態２においても用いる。
以下、前記相違点について説明する。
【００５２】
図１４は図１３の音響システムの本体機器１０１により視聴環境推定処理（Ｓ８Ａ）を示すフローチャートである。
【００５３】
図１４のステップＳ４１Ａにおいて、各再生機器１００が自エリアの人の状態をセンシングする。次いで、ステップＳ４２において、人がいるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ４３Ａに進む一方、ＮＯのときはステップＳ４４に進む。ステップＳ４３Ａでは、センサ２０１の画像から人の具体的な状態を推定し、本体機器１０１に通知して元のメインルーチンに戻る。一方、ステップＳ４４では、人の不在を本体機器１０１へ通知して元のメインルーチンに戻る。
【００５４】
図１５は図１３の音響システムの本体機器１０１により再生制御内容決定処理（Ｓ９Ａ）を示すフローチャートである。図１６は図１３の本体機器１０１により生成される再生制御テーブルの一例を示す表である。
【００５５】
図１５のステップＳ５１Ａにおいて、まず、再生制御内容を決定するための再生制御テーブル（図１６）を取得し、ステップＳ５２Ａにおいて、取得した再生制御テーブルを参照して推定した具体的な状態にマッチする再生制御内容を決定する。次いで、ステップＳ５３Ａにおいて、決定した再生制御内容に基づいて該当する各再生機器１００を制御し、元のメインルーチンに戻る。
【００５６】
以上のように構成された実施形態２に係る音響システムによれば、各再生機器１００のセンサ２０１で検出した人の具体的な状態に応じて、音響システムの再生制御の内容を決定して制御できる。従って、音響調整を従来技術に比較して簡単にできる。また、本体機器１０１に対して再生機器１００を増設すれば、増設した再生機器１００の音響調整を行うことができるので、従来技術に比較して音響システムの拡張工事が容易であり、部屋の形状、家具の配置に寄らず最適な音響環境を実現することができるという特有の効果を奏する。
【００５７】
実施形態３．
図１７は実施形態３に係る音響システムの構成例を示す斜視図である。図１７において、実施形態３に係る音響システムは、実施形態２に係る音響システムに比較して、以下の点が異なる。
（１）本体機器１０１にネットワークを介して接続されたクラウド人工知能装置２０を備えた。クラウド人工知能装置２０は、例えば動画カメラであるセンサ２０１で検出された人の具体的な状態に基づいて、再生制御テーブルの再生制御内容を決定して本体機器１０１に送信することを特徴とする。
（２）ルールテーブルとして、実施形態２と同様に、ルールＲ１０１〜Ｒ１４１を含む図２５〜図３４のルールテーブルを用いる。
（３）図１４の視聴環境推定処理（Ｓ８Ａ）に代えて、図１９の視聴環境推定処理（Ｓ８Ｂ）を実行する。
（４）図１５の再生制御内容決定処理（Ｓ９Ａ）に代えて、図２０の再生制御内容受信処理（Ｓ９Ｂ）を実行する。
（５）図２１に再生制御テーブルの一例を示す。
以下、前記相違点について説明する。
【００５８】
図１８は図１７のクラウド人工知能装置２０の構成例を示すブロック図である。
【００５９】
図１８において、クラウド人工知能装置２０は、制御部２１と、人工知能判断部２２と、深層学習部２３と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と、伝送信号送受信部２４とを備えて構成される。伝送信号送受信部２４は伝送ケーブル１０２を介して本体機器１０１に接続される。伝送信号送受信部２４はスイッチＳＷ１を介して人工知能判断部２２の入力層に接続され、人工知能判断部２２の出力層はスイッチＳＷ２を介して伝送信号送受信部２４に接続される。
【００６０】
制御部２１はクラウド人工知能装置２０の動作を制御し、具体的には、本体機器１０１からの各再生機器１００毎の人の具体的な状態に基づいて再生制御内容を決定して本体機器１０１に通知する。人工知能判断部２２は例えば入力層、複数層の中間層、出力層とを備えたニューラルネットワークで構成され、各再生機器１００毎の人の具体的な状態を入力とし、再生制御内容を出力とする。人工知能判断部２２の動作前には、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ接点ｂ側に切り替え、深層学習部２３は、ルールＲ１０１〜Ｒ１４０を含む図２５〜図３４のルールテーブルを用いて人工知能判断部２２に対して学習させる。学習後、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ接点ａ側に切り替え、人工知能判断部２２は、本体機器１０１からの各再生機器１００毎の人の具体的な状態に基づいて再生制御内容を決定して出力して本体機器１０１に送信する。すなわち、実施形態２では再生制御内容を本体機器１０１で決定していたが、実施形態３では、クラウド人工知能装置２０において判断して決定することを特徴とする。
【００６１】
図１９は図１７の本体機器１０１により実行される視聴環境推定処理（Ｓ８Ａ）を示すフローチャートである。
【００６２】
図１９のステップＳ４１Ａにおいて、各再生機器１００が自エリアの人の状態をセンシングする。次いで、ステップＳ４２において、人がいるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ４３Ｂに進む一方、ＮＯのときはステップＳ４４に進む。ステップＳ４３Ｂでは、センサ２０１の画像から、各再生機器１００毎の人の具体的な状態を推定し、本体機器１０１からクラウド人工知能装置２０へ通知して元のメインルーチンに戻る。一方、ステップＳ４４では、人の不在を本体機器１０１へ通知して元のメインルーチンに戻る。
【００６３】
図２０は図１７の音響システムの本体機器１０１により再生制御内容決定処理（Ｓ９Ａ）を示すフローチャートである。図２１は図１７の本体機器１０１により生成される再生制御テーブルの一例を示す表である。
【００６４】
図２０のステップＳ５２Ｂにおいて、まず、クラウド人工知能装置２０から再生制御テーブルを受信して再生制御内容を決定する。次いで、ステップＳ５３Ｂにおいて、決定した再生制御内容に基づいて該当する各再生機器１００を制御し、元のメインルーチンに戻る。
【００６５】
以上のように構成された実施形態３に係る音響システムによれば、再生制御内容の決定をクラウド人工知能装置２０により行っているので、本体機器１０１のハードウェア及びソフトウェアの構成を実施形態２に比較して減少させてその構成を簡単化できる。その他の作用効果は実施形態２と同様である。
【００６６】
実施形態３において、センサ２０１として動画カメラを用いているが、本発明はこれに限らず、人感センサを用いてもよい。
【００６７】
変形例．
以上の実施形態においては、人の状態又はその具体的な状態に応じて、再生制御内容としてボリューム値を変更しているが、本発明はこれに限らず、例えば状態に応じて、周波数及び位相特性の補正値、もしくは、遅延量を変更してもよい。すなわち、ボリューム値と、周波数及び位相特性の補正値と、遅延量とのうちの少なくとも１つを制御してもよい。例えば「食事中」であれば、高い周波数の信号レベルを増大させ、「読書中」又は「勉強中」であれば、周波数特性をフラットにするなどの制御を行う。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上詳述したように、本発明に係る音響システム等によれば、従来技術に比較して音響システムの拡張工事が容易であって、音響調整が簡単にできる。
【符号の説明】
【００６９】
１  リビングルーム
２  ダイニングルーム
３  廊下
４  棚
５  ソファー
６  テーブル
７  キッチン
８  テーブル
９  天井
１０  制御部
１１  メモリ
１２  伝送信号送受信部
１３  操作部
１４  表示部
１５  伝送ケーブルコネクタ
２０  クラウド人工知能装置
２１  制御部
２２  人工知能判断部
２３  深層学習部
２４  伝送信号送受信部
３１  梁
３２  ねじ止め
１００，１００Ａ〜１００Ｅ，Ａ〜Ｅ  再生機器
１０１  本体機器
１０２  伝送ケーブル
２０１  センサ
２０２  信号処理部
２０３  アンプ
２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ  伝送ケーブルコネクタ
３００  制御部
３００ｍ  内部メモリ
３０１，３０２，３０３  伝送信号送受信部
３０４  マルチプレクサ
３０５  遅延メモリ
３０６  周波数及び位相特性補正回路
３０７  可変増幅器
ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ
【図１Ａ】
2020095064.tif 000003
【図１Ｂ】
2020095064.tif 000004
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2020095064.tif 000006
【図２Ｃ】
2020095064.tif 000007
【図２Ｄ】
2020095064.tif 000008
【図３】
2020095064.tif 000009
【図４】
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【図５】
2020095064.tif 000011
【図６】
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【図７】
2020095064.tif 000013
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
2020095064.tif 000029
【図２４】
2020095064.tif 000030
【図２５】
2020095064.tif 000031
【図２６】
2020095064.tif 000032
【図２７】
2020095064.tif 000033
【図２８】
2020095064.tif 000034
【図２９】
2020095064.tif 000035
【図３０】
2020095064.tif 000036
【図３１】
2020095064.tif 000037
【図３２】
2020095064.tif 000038
【図３３】
2020095064.tif 000039
【図３４】
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