(57)【要約】【課題】センサの異常及び案内部材の異常のそれぞれに対して適切に対処することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】メイン搬送路と、第１排出搬送路及び反転搬送路と、第１排出ローラ対と、シートを第１排出搬送路又は反転搬送路に案内する第１案内部材と、メイン搬送路、第１排出搬送路及び反転搬送路においてシートを検知する定着出口センサ、第１排出センサ及び反転排出センサと、を備える。制御手段は、第１排出ローラ対によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に第１排出センサがシートを検知しない場合に、定着出口センサがシートの通過を検知しかつ反転排出センサがシートを検知した場合には、第１案内部材が異常状態であることを示す情報を操作部に報知させ、反転排出センサがシートを検知していない場合には、第１排出センサが異常状態であることを示す情報を操作部に報知させる。【選択図】図４
2020158257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する第１搬送路と、
前記第１搬送路から分岐する第２搬送路及び第３搬送路と、
前記第２搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第１排出手段と、
前記第３搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第２排出手段と、
前記第２搬送路と前記第３搬送路との分岐部に配置され、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路に案内する第１位置と、前記第３搬送路に案内する第２位置と、に移動可能な案内部材と、
シート搬送方向において前記分岐部の上流に配置され、シートを検知する第１センサと、
前記第２搬送路に配置され、シートを検知する第２センサと、
前記第３搬送路に配置され、シートを検知する第３センサと、
報知手段と、
前記案内部材及び前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１排出手段によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に前記第２センサがシートを検知しない場合に、
前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知した場合には、前記案内部材が異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させ、
前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知していない場合には、前記第２センサが異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する第１搬送路と、
前記第１搬送路から分岐する第２搬送路及び第３搬送路と、
前記第２搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第１排出手段と、
前記第３搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第２排出手段と、
前記第２搬送路と前記第３搬送路との分岐部に配置され、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路に案内する第１位置と、前記第３搬送路に案内する第２位置と、に移動可能な案内部材と、
シート搬送方向において前記分岐部の上流に配置され、シートを検知する第１センサと、
前記第２搬送路に配置され、シートを検知する第２センサと、
前記第３搬送路に配置され、シートを検知する第３センサと、
前記案内部材を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１排出手段によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に前記第２センサがシートを検知しない場合に、
前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知した場合には、シートを停止させることなく前記第２排出手段によって機外に排出させ、
前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知していない場合には、シートを停止させることなく前記第１排出手段によって機外に排出させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する第１搬送路と、
前記第１搬送路から分岐する第２搬送路及び第３搬送路と、
前記第２搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第１排出手段と、
前記第３搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第２排出手段と、
前記第２搬送路と前記第３搬送路との分岐部に配置され、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路に案内する第１位置と、前記第３搬送路に案内する第２位置と、に移動可能な案内部材と、
シート搬送方向において前記分岐部の上流に配置され、シートを検知する第１センサと、
前記第２搬送路に配置され、シートを検知する第２センサと、
前記第３搬送路に配置され、シートを検知する第３センサと、
報知手段と、
前記案内部材及び前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１排出手段によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に前記第２センサがシートを検知しない場合に、
前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知した場合には、前記案内部材が異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させ、かつシートを停止させることなく前記第２排出手段によって機外に排出させ、
前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知していない場合には、前記第２センサが異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させ、かつシートを停止させることなく前記第１排出手段によって機外に排出させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送路で搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段を備え、
前記第１センサは、前記シート搬送方向において前記画像形成手段の下流かつ前記分岐部の上流に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１排紙搬送路と第２排紙搬送路のいずれかにシートを案内する第１排紙フラッパと、第１排紙搬送路に搬送されてきたシートを検知可能な満載検知センサと、を備えたプリンタが提案されている（特許文献１参照）。このプリンタは、両面印刷を行う際に、通常であれば第２排紙搬送路にシートを搬送するが、満載検知センサがシートを検知した場合には、第１排紙フラッパに異常が発生したと判断する。そして、プリンタは、オペレーションパネルにおいて警告を発しつつ、第１排紙搬送路に配置された排紙ローラ対によってシートをスイッチバックし、両面印刷を続行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンタは、満載検知センサに故障等の異常が発生した可能性を考慮しておらず、満載検知センサの異常と第１排紙フラッパの異常とのそれぞれに応じて有効な対処をすることができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、センサの異常及び案内部材の異常のそれぞれに対して適切に対処し、上述の課題を解決したシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐する第２搬送路及び第３搬送路と、前記第２搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第１排出手段と、前記第３搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第２排出手段と、前記第２搬送路と前記第３搬送路との分岐部に配置され、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路に案内する第１位置と、前記第３搬送路に案内する第２位置と、に移動可能な案内部材と、シート搬送方向において前記分岐部の上流に配置され、シートを検知する第１センサと、前記第２搬送路に配置され、シートを検知する第２センサと、前記第３搬送路に配置され、シートを検知する第３センサと、報知手段と、前記案内部材及び前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１排出手段によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に前記第２センサがシートを検知しない場合に、前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知した場合には、前記案内部材が異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させ、前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知していない場合には、前記第２センサが異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させる、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐する第２搬送路及び第３搬送路と、前記第２搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第１排出手段と、前記第３搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第２排出手段と、前記第２搬送路と前記第３搬送路との分岐部に配置され、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路に案内する第１位置と、前記第３搬送路に案内する第２位置と、に移動可能な案内部材と、シート搬送方向において前記分岐部の上流に配置され、シートを検知する第１センサと、前記第２搬送路に配置され、シートを検知する第２センサと、前記第３搬送路に配置され、シートを検知する第３センサと、前記案内部材を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１排出手段によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に前記第２センサがシートを検知しない場合に、前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知した場合には、シートを停止させることなく前記第２排出手段によって機外に排出させ、前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知していない場合には、シートを停止させることなく前記第１排出手段によって機外に排出させる、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐する第２搬送路及び第３搬送路と、前記第２搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第１排出手段と、前記第３搬送路に搬送されたシートを機外に排出する第２排出手段と、前記第２搬送路と前記第３搬送路との分岐部に配置され、前記第１搬送路から搬送されたシートを前記第２搬送路に案内する第１位置と、前記第３搬送路に案内する第２位置と、に移動可能な案内部材と、シート搬送方向において前記分岐部の上流に配置され、シートを検知する第１センサと、前記第２搬送路に配置され、シートを検知する第２センサと、前記第３搬送路に配置され、シートを検知する第３センサと、報知手段と、前記案内部材及び前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１排出手段によってシートを機外に排出するジョブにおいて所定時間以内に前記第２センサがシートを検知しない場合に、前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知した場合には、前記案内部材が異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させ、かつシートを停止させることなく前記第２排出手段によって機外に排出させ、前記第１センサがシートの通過を検知しかつ前記第３センサがシートを検知していない場合には、前記第２センサが異常状態であることを示す情報を前記報知手段に報知させ、かつシートを停止させることなく前記第１排出手段によって機外に排出させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、センサの異常及び案内部材の異常のそれぞれに対して適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】各搬送路、センサ及び案内部材の配置を示す模式図。
【図３】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック図。
【図４】片面印刷時のプリンタの制御を示すフローチャート。
【図５】両面印刷時のプリンタの制御を示すフローチャート。
【図６】第２の実施の形態に係り、片面印刷時のプリンタの制御を示すフローチャート。
【図７】両面印刷時のプリンタの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明に係る第１の実施の形態について説明する。シート搬送装置としてのプリンタ１００は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ本体１００Ａと、プリンタ本体１００Ａに対して開閉可能に支持される再搬送ユニット５０と、を備えている。
【００１２】
プリンタ本体１００Ａは、シート給送装置１０と、シート給送装置１０によって給送されたシートに画像を形成する画像形成ユニット２０と、定着装置３０と、第１排出ローラ対４１と、第２排出ローラ対１０６と、制御手段６００と、を有している。
【００１３】
プリンタ１００に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１００に接続された外部のコンピュータや画像読取装置等から入力された画像情報に基づいて、画像形成ユニット２０による画像形成プロセスが開始される。画像形成ユニット２０は、感光ドラム２１と、帯電ローラ２２と、現像ローラ２４と、レーザスキャナ２３と、転写ローラ２５と、を有している。現像ローラ２４は、トナーボトル２７から現像剤が供給される現像器２６に収容されている。感光ドラム２１及び転写ローラ２５は、シートＰに画像を形成する画像形成手段としての転写ニップＮ１を形成している。
【００１４】
レーザスキャナ２３は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム２１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム２１は、帯電ローラ２２により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム２１上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ２４によりこの静電潜像が現像され、感光ドラム２１上にモノクロのトナー像が形成される。
【００１５】
上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送装置１０からシートＰが給送される。シート給送装置１０は、シートＰを収容するカセット１１と、ピックアップローラ１２と、分離ローラ対１３と、を有している。カセット１１に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１２によって給送されると共に分離ローラ対１３によって１枚ずつに分離され、カセット給送路Ｒ１に搬送される。なお、カセット１１は、不図示の中板によってシートを昇降可能に支持してもよく、分離ローラ対１３は、ローラ対のいずれか一方が分離パッドによって構成されてもよい。
【００１６】
また、シート給送装置１０は、シートＰを手差し可能な手差しトレイ１６と、手差しトレイ１６に積載されたシートＰを給送するピックアップローラ１７と、分離パッド１８と、搬送ローラ対１９と、を有している。手差しトレイ１６からシートＰが給送される場合には、ピックアップローラ１７及び分離パッド１８によってシートＰが１枚ずつに分離される。そして、シートＰは、搬送ローラ対１９によって手差し給送路Ｒ２に搬送される。
【００１７】
カセット１１又は手差しトレイ１６から搬送されたシートＰは、第１合流部Ｃ１で合流し、搬送ローラ対１４によって第１搬送路としてのメイン搬送路Ｒ３に搬送される。搬送ローラ対１４によって搬送されたシートＰは、停止状態のレジストレーションローラ対１５に突き当たることで斜行が補正され、レジストレーションローラ対１５は、トナー像の転写タイミングに合わせて回転しシートＰを搬送する。搬送手段としてのレジストレーションローラ対１５によって搬送されたシートＰには、転写ローラ２５に印加された静電的負荷バイアスによって、転写ニップＮ１において感光ドラム２１上のトナー像が転写される。
【００１８】
トナー像が転写されたシートＰは、定着装置３０によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着装置３０は、アルミローラ等で構成される定着ローラ３１と、定着ローラ３１に圧接する加圧ローラ３２と、を有しており、定着ローラ３１には、ハロゲンランプ等の熱源が内蔵されている。定着ローラ３１及び加圧ローラ３２は、定着ニップＮ２を形成しており、シートＰは、定着ニップＮ２で熱及び圧力が付与される。定着装置３０を通過したシートＰは、第１排出手段としての第１排出ローラ対４１によって機外に排出され、第１排出トレイ４２に積載される。
【００１９】
なお、定着装置３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式に限らず、セラミックヒータ等の熱源が内方に配置された無端状フィルムと加圧ローラ３２とによって定着ニップＮ２を形成するオンデマンド定着方式を用いてもよい。
【００２０】
また、シートＰの両面に画像が形成される場合、第１面（表面）に画像が形成されたシートＰは、第２排出ローラ対１０６によってスイッチバックされ、両面搬送路Ｒ６に送り込まれる。両面搬送路Ｒ６に送り込まれたシートＰは、搬送ローラ対１０８，５２によって搬送され、第２合流部Ｃ２においてメイン搬送路Ｒ３に合流する。そして、シートＰは、再びレジストレーションローラ対１５に搬送され、転写ニップＮ１において第２面（裏面）に画像が形成される。そして、シートＰは、定着装置３０を通過して第２排出手段としての第２排出ローラ対１０６によって機外に排出され、第２排出トレイ１０９に積載される。
【００２１】
［プリンタの搬送路］
次に、プリンタ１００の搬送路の構成及び搬送路を切り換えるための構成について詳述する。図１及び図２に示すように、メイン搬送路Ｒ３は、シート搬送方向における定着装置３０の下流の分岐部Ｂ１において第２搬送路としての第１排出搬送路Ｒ４及び第３搬送路としての反転搬送路Ｒ５に分岐する。分岐部Ｂ１の近傍には、回動可能に支持される案内部材としての第１案内部材６０１が配置されている。
【００２２】
第１案内部材６０１は、メイン搬送路Ｒ３から搬送されたシートＰを第１排出搬送路Ｒ４に案内する第１位置（図２の実線で示す位置）と、シートＰを反転搬送路Ｒ５に案内する第２位置（図２の破線で示す位置）と、に移動可能である。第１案内部材６０１は、シートＰの片面印刷時には第１位置に位置し、両面印刷時には第２位置に位置する。
【００２３】
反転搬送路Ｒ５には、第１反転ローラ対１０４及び第２反転ローラ対１０５が配置されており、反転搬送路Ｒ５は、分岐部Ｂ２において両面搬送路Ｒ６に分岐する。分岐部Ｂ２の近傍には、回動可能に支持される第２案内部材６０２が配置されている。
【００２４】
第２案内部材６０２は、シートＰを第２排出ローラ対１０６に案内する第３位置（図２の実線で示す位置）と、第２排出ローラ対１０６によりスイッチバックされたシートＰを両面搬送路Ｒ６に案内する第４位置（図２の破線で示す位置）と、に移動可能である。シートＰの両面印刷時には、第２案内部材６０２はまず第３位置に位置しており、シートＰの後端が分岐部Ｂ２を越えると、第３位置から第４位置に移動される。
【００２５】
また、反転搬送路Ｒ５は、分岐部Ｂ３において迂回路Ｒ７に分岐し、迂回路Ｒ７は、合流部Ｃ３において両面搬送路Ｒ６に合流する。プリンタ１００は、第１排出トレイ４２にシートを排出する両面印刷ジョブが入力された場合や、第２案内部材６０２が例えば故障により第４位置に移動できない場合には、迂回路Ｒ７を使用してシートＰを両面搬送路Ｒ６に搬送する。
【００２６】
より具体的には、シートＰは、後端が分岐部Ｂ３を通過した後、第１反転ローラ対１０４及び第２反転ローラ対１０５によってスイッチバックされる。そして、シートＰは、逆回転する第１反転ローラ対１０４及び第２反転ローラ対１０５によって迂回路Ｒ７に搬送される。なお、シートＰは、第１位置に位置する第１案内部材６０１によって反転搬送路Ｒ５から迂回路Ｒ７に案内されてもよく、分岐部Ｂ３に別途案内部材を設けてもよい。迂回路Ｒ７に搬送されたシートＰは、合流部Ｃ３において両面搬送路Ｒ６に合流する。そして、シートＰは、メイン搬送路Ｒ３を通って、第１排出トレイ４２又は第２排出トレイ１０９に排出される。
【００２７】
また、シート搬送方向における定着ニップＮ２の下流かつ分岐部Ｂ１の上流には、第１センサとしての定着出口センサ３０１が配置されており、分岐部Ｂ１と第１排出ローラ対４１との間には第２センサとしての第１排出センサ３０２が配置されている。第１反転ローラ対１０４と第２反転ローラ対１０５の間には第３センサとしての反転排出センサ３０３が配置されており、第２反転ローラ対１０５と分岐部Ｂ２の間には第２排出センサ３０４が配置されている。
【００２８】
これら定着出口センサ３０１、第１排出センサ３０２、反転排出センサ３０３及び第２排出センサ３０４は、搬送されるシートＰの位置、特にシートＰの先端と後端の位置を検知することができる。各センサは、シートＰの先端を検知した後に後端を検知することで、シートＰの通過を検知することができる。また、各センサは、例えばシートによって押圧されて回動するフラグと、フラグの位置を検知するフォトセンサと、を有しており、フォトセンサが出力する検知信号に基づいて、シートＰの位置を検知する。なお、各センサは、超音波センサ、感圧センサ等の他の方式のセンサを用いてもよい。
【００２９】
また、プリンタ１００は、図１に示すように、カセット１１にシートＰが収納されているか否かを検知するシート有無センサＳ１と、レジストレーションローラ対１５の手前でシートを検知するレジ前センサＳ２と、を有している。
【００３０】
［制御系］
次に、本実施の形態に係る制御系の構成について説明する。制御手段６００は、図３に示すように、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０４と、ＲＡＭ４０５と、を有しており、ＲＯＭ４０４には、プリンタ１００全体を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ４０５は、ＣＰＵ４０１の作業領域として使用されると共に、画像データなどの各種データを一時的に格納するために使用される揮発性の記憶デバイスである。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０４に格納された制御プログラムをＲＡＭ４０５に読み出して実行することによって、プリンタ１００全体を制御する。
【００３１】
制御手段６００には、操作部４０２と、ＥＥＰＲＯＭ４０３と、が接続されている。報知手段としての操作部４０２は、プリンタ１００の設定を変更したり、警告やエラー等を表示したりするために用いられ、画像を表示するパネル等の表示部を有している。ＥＥＰＲＯＭ４０３は、不揮発性の記憶デバイスであり、トナーボトル２７内のトナー残量などの種々のデータを保持するために使用される。
【００３２】
制御手段６００の入力側には、定着出口センサ３０１、第１排出センサ３０２、反転排出センサ３０３及び第２排出センサ３０４が接続されている。制御手段６００の出力側には、メインモータ５０１、定着モータ５０２、両面反転モータ５０３、反転モータ５０４、排出モータ５０５、第１ソレノイド５０６及び第２ソレノイド５０７が接続されている。
【００３３】
メインモータ５０１は、感光ドラム２１及び転写ローラ２５を駆動する。定着モータ５０２は、第１排出ローラ対４１、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２を駆動する。両面反転モータ５０３は、正回転及び逆回転可能であり、第１反転ローラ対１０４及び搬送ローラ対５２を駆動する。両面反転モータ５０３が正回転している際には、第１反転ローラ対１０４及び搬送ローラ対５２は、図２においてシートＰを上方向に搬送するように回転する。両面反転モータ５０３が逆回転している際には、第１反転ローラ対１０４及び搬送ローラ対５２は、図２においてシートＰを下方向に搬送するように回転する。
【００３４】
反転モータ５０４は、正回転及び逆回転可能であり、第２反転ローラ対１０５を駆動する。反転モータ５０４が正回転している際には、第２反転ローラ対１０５は、図２においてシートＰを上方向に搬送するように回転する。反転モータ５０４が逆回転している際には、第２反転ローラ対１０５は、図２においてシートＰを下方向に搬送するように回転する。
【００３５】
排出モータ５０５は、正回転及び逆回転可能であり、第２排出ローラ対１０６及び搬送ローラ対１０８を駆動する。排出モータ５０５が正回転している際には、第２排出ローラ対１０６は、図２においてシートＰを左方向に搬送するように回転し、搬送ローラ対１０８は、図２においてシートＰを上方向に搬送するように回転する。排出モータ５０５が逆回転している際には、第２排出ローラ対１０６は、図２においてシートＰを右方向に搬送するように回転し、搬送ローラ対１０８は、図２においてシートＰを下方向に搬送するように回転する。
【００３６】
第１ソレノイド５０６及び第２ソレノイド５０７は、それぞれ第１案内部材６０１及び第２案内部材６０２を回動させる。具体的には、第１案内部材６０１は、第１位置（図２の実線が示す位置）に位置決めされるように不図示のバネで付勢されており、第１ソレノイド５０６がＯＮになると、バネの付勢力に抗して第１案内部材６０１が第２位置（図２の破線が示す位置）に移動する。第２案内部材６０２は、第３位置（図２の実線が示す位置）に位置決めされるように不図示のバネで付勢されており、第２ソレノイド５０７がＯＮになると、バネの付勢力に抗して第２案内部材６０２が第４位置（図２の破線が示す位置）に移動する。
【００３７】
第１ソレノイド５０６は、定着出口センサ３０１の検知結果に基づいて駆動され、第２ソレノイド５０７は、第２排出センサ３０４の検知結果に基づいて駆動される。また、定着出口センサ３０１、第１排出センサ３０２、反転排出センサ３０３及び第２排出センサ３０４は、これらセンサの各検知位置においてシートＰが通常搬送時よりも一定時間遅延している遅延ジャムを検知可能である。
【００３８】
［片面印刷制御］
次に、シートの片面（第１面）にのみ画像を形成する片面印刷時におけるプリンタ１００の制御について、図４のフローチャートに沿って説明する。片面印刷のジョブが入力されると、制御手段６００は、シートＰの排出先として第１排出トレイ４２を選択し（ステップＳ１）、メインモータ５０１、定着モータ５０２及び両面反転モータ５０３をＯＮする（ステップＳ２）。なお、以後の説明において、モータを単にＯＮすると表現している時には、モータを正回転させることを示す。
【００３９】
次に、制御手段６００は、第１排出センサ３０２がジョブの入力から所定時間以内にシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ３）。第１排出センサ３０２がシートＰを検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御手段６００は、ジョブで指定された枚数だけシートＰを印刷して第１排出トレイ４２に排出し、印刷動作を終了する（ステップＳ４）。
【００４０】
第１排出センサ３０２がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御手段６００は、シートＰの通過を定着出口センサ３０１が検知したか否かを判断する（ステップＳ５）。定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知しなかった場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１付近で遅延ジャムが発生したことを操作部４０２に表示させ（ステップＳ１０）、装置を停止させる。
【００４１】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。反転排出センサ３０３がシートＰを検知した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断する（ステップＳ７）。
【００４２】
ここで、第１案内部材６０１が正常状態であれば、第１案内部材６０１は第１位置（図２の実線が示す位置）に位置し、第１排出搬送路Ｒ４にシートＰを案内可能であったはずである。しかしながら、反転排出センサ３０３がシートＰを検知したということは、シートＰは第２位置に位置する第１案内部材６０１によって反転搬送路Ｒ５に搬送されたということである。このため、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断している。
【００４３】
次に、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ８）。例えば、操作部４０２には、第１案内部材６０１が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。第１案内部材６０１の異常状態には、第１ソレノイド５０６の故障も含まれる。
【００４４】
そして、制御手段６００は、シートＰの排出先を第２排出トレイ１０９へ変更し（ステップＳ９）、ステップＳ４に進む。すなわち、プリンタ１００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００４５】
ステップＳ６にてシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知してから所定時間経過後、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断する（ステップＳ１１）。
【００４６】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知したのにも拘わらず、第１排出センサ３０２も反転排出センサ３０３もシートＰを検知しないということは、第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３のいずれかが故障等の異常状態であるということである。本実施の形態では、第１案内部材６０１はシートＰを第１排出トレイ４２に排出するために第１位置に位置しており、第１案内部材６０１と反転排出センサ３０３が同時に故障する可能性は低いため、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断される。
【００４７】
次に、制御手段６００は、第１排出センサ３０２が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ１２）。例えば、操作部４０２には、第１排出センサ３０２が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。そして、制御手段６００は、所定時間だけ定着モータ５０２を駆動し、シートＰを第１排出トレイ４２へ排出させ（ステップＳ１３）、ステップＳ４に進む。すなわち、プリンタ１００は、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第１排出トレイ４２へシートＰを排出させる。
【００４８】
［両面印刷制御］
次に、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する両面印刷時におけるプリンタ１００の制御について、図５のフローチャートに沿って説明する。両面印刷のジョブが入力されると、制御手段６００は、シートＰの排出先として第１排出トレイ４２を選択する（ステップＳ２１）。そして、制御手段６００は、メインモータ５０１、定着モータ５０２、両面反転モータ５０３、反転モータ５０４及び第１ソレノイド５０６をＯＮする（ステップＳ２２）。
【００４９】
次に、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がジョブの入力から所定時間以内にシートＰの通過を検知したか否かを判断する（ステップＳ２３）。定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知しなかった場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１付近で遅延ジャムが発生したことを操作部４０２に表示させ（ステップＳ２８）、装置を停止させる。
【００５０】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ２４）。反転排出センサ３０３がシートＰを検知した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御手段６００は、シートＰの後端が分岐部Ｂ３を通過した後に反転モータ５０４及び両面反転モータ５０３を逆回転させ、シートＰをスイッチバックさせる。また、制御手段６００は、第１ソレノイド５０６をＯＦＦして第１案内部材６０１を第１位置に切換える（ステップＳ２５）。
【００５１】
第１反転ローラ対１０４及び第２反転ローラ対１０５によってスイッチバックされたシートＰは、迂回路Ｒ７を通って両面搬送路Ｒ６に合流する。更に、シートＰは、搬送ローラ対５２によって搬送されてメイン搬送路Ｒ３に合流し、転写ニップＮ１において第２面に画像が形成される。
【００５２】
次に、制御手段６００は、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ２６）。第１排出センサ３０２がシートＰを検知した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御手段６００は、ジョブで指定された枚数だけシートＰを印刷して第１排出トレイ４２に排出し、印刷動作を終了する（ステップＳ２７）。
【００５３】
第１排出センサ３０２がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知してから所定時間経過後、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断する（ステップＳ３６）。次に、制御手段６００は、第１排出センサ３０２が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ３７）。例えば、操作部４０２には、第１排出センサ３０２が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。
【００５４】
そして、制御手段６００は、所定時間だけ定着モータ５０２を駆動し、シートＰを第１排出トレイ４２へ排出させ（ステップＳ３８）、ステップＳ２７に進む。すなわち、プリンタ１００は、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第１排出トレイ４２へシートＰを排出させる。
【００５５】
ステップＳ２４にて反転排出センサ３０３がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御手段６００は、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ２９）。第１排出センサ３０２がシートＰを検知した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断する（ステップＳ３０）。
【００５６】
ここで、第１案内部材６０１が正常状態であれば、第１案内部材６０１は第２位置（図２の破線が示す位置）に位置し、反転搬送路Ｒ５にシートＰを案内可能であったはずである。しかしながら、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したということは、シートＰは第１位置に位置する第１案内部材６０１によって第１排出搬送路Ｒ４に搬送されたということである。このため、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断している。
【００５７】
次に、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ３１）。例えば、操作部４０２には、第１案内部材６０１が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。第１案内部材６０１の異常状態には、第１ソレノイド５０６の故障も含まれる。
【００５８】
そして、制御手段６００は、所定時間だけ定着モータ５０２を駆動し、シートＰを第１排出トレイ４２へ排出させ（ステップＳ３２）、ステップＳ２７に進む。すなわち、プリンタ１００は、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第１排出トレイ４２へシートＰを排出させる。
【００５９】
ステップＳ２９にてシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知してから所定時間経過後、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断する（ステップＳ３３）。
【００６０】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知したのにも拘わらず、第１排出センサ３０２も反転排出センサ３０３もシートＰを検知しないということは、第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３のいずれかが故障等の異常状態であるということである。本実施の形態では、第１案内部材６０１はシートＰを反転搬送路Ｒ５に案内するために第２位置に位置しており、第１案内部材６０１と第１排出センサ３０２が同時に故障する可能性は低いため、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断される。
【００６１】
次に、制御手段６００は、反転排出センサ３０３が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ３４）。例えば、操作部４０２には、反転排出センサ３０３が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。そして、制御手段６００は、所定時間だけ反転モータ５０４及び排出モータ５０５を駆動し、シートＰを第２排出トレイ１０９へ排出させ（ステップＳ３５）、ステップＳ２７に進む。すなわち、プリンタ１００は、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態では、分岐部Ｂ１の周辺に設けられた定着出口センサ３０１、第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３の検知結果に基づき、第１案内部材６０１、第１排出センサ３０２又は反転排出センサ３０３の異常状態を検知できる。
【００６３】
図４のステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１１のように、第１排出トレイ４２にシートＰを排出するジョブにおいて第１排出センサ３０２がシートＰを検知しない場合、制御手段６００は定着出口センサ３０１及び反転排出センサ３０３の検知結果を参照する。そして、反転排出センサ３０３がシートＰを検知した場合には、第１案内部材６０１が異常状態であると判断し、反転排出センサ３０３がシートＰを検知しなかった場合には、第１排出センサ３０２が異常状態であると判断する。
【００６４】
このように、第１案内部材６０１の前後のセンサの検知結果によって、異常個所を特定でき、センサの異常及び第１案内部材６０１の異常のそれぞれに対して適切に対処することができる。例えば、特定の箇所の異常状態を操作部４０２へ表示する（例えばステップＳ８，Ｓ１２，Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ３７）ことで、サービスマンによる異常個所の修理を効率よく行うことができ、レイバーコストを低減できる。
【００６５】
また、第１案内部材６０１、第１排出センサ３０２又は反転排出センサ３０３が異常状態となっても、シートＰの搬送を止めることなくシートＰを機外に排出する（例えばステップＳ９，Ｓ１３，Ｓ３２，Ｓ３５，Ｓ３８）。これにより、生産性を向上することができる。また、第１案内部材６０１の異常を検知するための専用のセンサを設けずに、第１案内部材６０１の異常を検知することができるので、コストダウンできる。
【００６６】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、シートＰの排出先が第２排出トレイに指定された片面印刷ジョブ及び両面印刷ジョブに対して印刷制御を行うものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００６７】
［片面印刷制御］
まず、シートの片面（第１面）にのみ画像を形成する片面印刷時におけるプリンタ１００の制御について、図６のフローチャートに沿って説明する。片面印刷のジョブが入力されると、制御手段６００は、シートＰの排出先として第２排出トレイ４２を選択する（ステップＳ４１）。そして、制御手段６００は、メインモータ５０１、定着モータ５０２、両面反転モータ５０３、反転モータ５０４、排出モータ５０５及び第１ソレノイド５０６をＯＮする（ステップＳ４２）。
【００６８】
次に、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がジョブの入力から所定時間以内にシートＰの通過を検知したか否かを判断する（ステップＳ４３）。定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知しなかった場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１付近で遅延ジャムが発生したことを操作部４０２に表示させ（ステップＳ４７）、装置を停止させる。
【００６９】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ４４）。反転排出センサ３０３がシートＰを検知した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御手段６００は、第２排出センサ３０４がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【００７０】
第２排出センサ３０４がシートＰを検知した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、制御手段６００は、ジョブで指定された枚数だけシートＰを印刷して第１排出トレイ４２に排出し、印刷動作を終了する（ステップＳ４６）。
【００７１】
第２排出センサ３０４がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰの通過を検知したか否かを判断する（ステップＳ５５）。反転排出センサ３０３がシートＰの通過を検知しなかった場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３付近で遅延ジャムが発生したことを操作部４０２に表示させ（ステップＳ５８）、装置を停止させる。
【００７２】
反転排出センサ３０３がシートＰの通過を検知した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知してから所定時間経過後、第２排出センサ３０４が異常状態であると判断する。次に、制御手段６００は、第１排出センサ３０２が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ５６）。例えば、操作部４０２には、第２排出センサ３０４が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。
【００７３】
そして、制御手段６００は、所定時間だけ排出モータ５０５を駆動し、シートＰを第２排出トレイ１０９へ排出させ（ステップＳ５７）、ステップＳ４６に進む。すなわち、プリンタ１００は、第２排出センサ３０４が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００７４】
ステップＳ４４にて反転排出センサ３０３がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御手段６００は、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ４８）。第１排出センサ３０２がシートＰを検知した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断する（ステップＳ４９）。
【００７５】
ここで、第１案内部材６０１が正常状態であれば、第１案内部材６０１は第２位置（図２の破線が示す位置）に位置し、反転搬送路Ｒ５にシートＰを案内可能であったはずである。しかしながら、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したということは、シートＰは第１位置に位置する第１案内部材６０１によって第１排出搬送路Ｒ４に搬送されたということである。このため、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断している。
【００７６】
次に、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ５０）。例えば、操作部４０２には、第１案内部材６０１が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。
【００７７】
そして、制御手段６００は、シートＰの排出先を第１排出トレイ４２へ変更し（ステップＳ５１）、ステップＳ４６に進む。すなわち、プリンタ１００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第１排出トレイ４２へシートＰを排出させる。
【００７８】
ステップＳ４８にてシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知してから所定時間経過後、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断する（ステップＳ５２）。
【００７９】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知したのにも拘わらず、第１排出センサ３０２も反転排出センサ３０３もシートＰを検知しないということは、第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３のいずれかが故障等の異常状態であるということである。本実施の形態では、第１案内部材６０１はシートＰを反転搬送路Ｒ５に案内するために第２位置に位置しており、第１案内部材６０１と第１排出センサ３０２が同時に故障する可能性は低いため、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断される。
【００８０】
次に、制御手段６００は、反転排出センサ３０３が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ５３）。例えば、操作部４０２には、反転排出センサ３０３が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。そして、制御手段６００は、所定時間だけ排出モータ５０５を駆動し、シートＰを第２排出トレイ１０９へ排出させ（ステップＳ５４）、ステップＳ４６に進む。すなわち、プリンタ１００は、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００８１】
［両面印刷制御］
次に、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する両面印刷時におけるプリンタ１００の制御について、図７のフローチャートに沿って説明する。両面印刷のジョブが入力されると、制御手段６００は、シートＰの排出先として第２排出トレイ１０９を選択する（ステップＳ６１）。そして、制御手段６００は、メインモータ５０１、定着モータ５０２、両面反転モータ５０３、反転モータ５０４、排出モータ５０５及び第１ソレノイド５０６をＯＮする（ステップＳ６２）。
【００８２】
次に、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がジョブの入力から所定時間以内にシートＰの通過を検知したか否かを判断する（ステップＳ６３）。定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知しなかった場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１付近で遅延ジャムが発生したことを操作部４０２に表示させ（ステップＳ７０）、装置を停止させる。
【００８３】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ６４）。反転排出センサ３０３がシートＰを検知した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、制御手段６００は、第２排出センサ３０４がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ６５）。
【００８４】
第２排出センサ３０４がシートＰを検知した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、制御手段６００は、排出モータ５０５を所定時間だけ駆動する。また、制御手段６００は、シートＰの後端が分岐部Ｂ２を通過した後に第２ソレノイド５０７をＯＮして、第２案内部材６０２を第４位置に切換える（ステップＳ６６）。
【００８５】
更に、制御手段６００は、排出モータ５０５及び反転モータ５０４を逆回転させ、第２排出ローラ対１０６によってシートＰをスイッチバックさせる（ステップＳ６７）。そして、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ６８）。
【００８６】
反転排出センサ３０３がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ６８：ＮＯ）、第２案内部材６０２は正常に第４位置に移動できているため、スイッチバックされたシートＰは、両面搬送路Ｒ６に搬送される。そして、シートＰは、メイン搬送路Ｒ３を通って、転写ニップＮ１において第２面に画像が形成される。そして、制御手段６００は、ジョブで指定された枚数だけシートＰを印刷して第２排出トレイ１０９に排出し、印刷動作を終了する（ステップＳ６９）。
【００８７】
反転排出センサ３０３がシートＰを検知した場合（ステップＳ６８：ＹＥＳ）、第２案内部材６０２は第４位置に移動できておらず、第３位置のまま移動不能となっている。このため、制御手段６００は、第２案内部材６０２が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させ、シートＰの搬送先を迂回路Ｒ７に変更する（ステップＳ８０）。例えば、操作部４０２には、第２案内部材６０２が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。第２案内部材６０１の異常状態には、第２ソレノイド５０７の故障も含まれる。
【００８８】
更に、制御手段６００は、両面反転モータ５０３を逆回転させ（ステップＳ８１）、シートＰは、第１反転ローラ対１０４及び第２反転ローラ対１０５によって迂回路Ｒ７に搬送される。そして、シートＰは、メイン搬送路Ｒ３を通って、転写ニップＮ１において第２面に画像が形成される。そして、制御手段６００は、ジョブで指定された枚数だけシートＰを印刷して第２排出トレイ１０９に排出し、印刷動作を終了する（ステップＳ６９）。
【００８９】
すなわち、プリンタ１００は、第２案内部材６０２が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００９０】
ステップＳ６５にて第２排出センサ３０４がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３がシートＰの通過を検知したか否かを判断する（ステップＳ７７）。反転排出センサ３０３がシートＰの通過を検知しなかった場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、制御手段６００は、反転排出センサ３０３付近で遅延ジャムが発生したことを操作部４０２に表示させ（ステップＳ７９）、装置を停止させる。
【００９１】
反転排出センサ３０３がシートＰの通過を検知した場合（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、制御手段６００は、シートＰの通過を検知してから所定時間経過後、第２排出センサ３０４が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ７８）。例えば、操作部４０２には、第２排出センサ３０４が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。そして、ステップＳ６６に進む。すなわち、プリンタ１００は、第２排出センサ３０４が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００９２】
ステップＳ６４にて反転排出センサ３０３がシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御手段６００は、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したか否かを判断する（ステップＳ７１）。第１排出センサ３０２がシートＰを検知した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断する（ステップＳ７２）。
【００９３】
ここで、第１案内部材６０１が正常状態であれば、第１案内部材６０１は第２位置（図２の破線が示す位置）に位置し、反転搬送路Ｒ５にシートＰを案内可能であったはずである。しかしながら、第１排出センサ３０２がシートＰを検知したということは、シートＰは第１位置に位置する第１案内部材６０１によって第１排出搬送路Ｒ４に搬送されたということである。このため、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断している。
【００９４】
次に、制御手段６００は、第１案内部材６０１が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ７３）。例えば、操作部４０２には、第１案内部材６０１が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。
【００９５】
そして、制御手段６００は、シートＰの排出先を第１排出トレイ４２へ変更し（ステップＳ７４）、ステップＳ６９に進む。すなわち、プリンタ１００は、第１案内部材６０１が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第１排出トレイ４２へシートＰを排出させる。
【００９６】
ステップＳ７１にてシートＰを検知しなかった場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、制御手段６００は、定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知してから所定時間経過後、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断する（ステップＳ７５）。
【００９７】
定着出口センサ３０１がシートＰの通過を検知したのにも拘わらず、第１排出センサ３０２も反転排出センサ３０３もシートＰを検知しないということは、第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３のいずれかが故障等の異常状態であるということである。本実施の形態では、第１案内部材６０１はシートＰを反転搬送路Ｒ５に案内するために第２位置に位置しており、第１案内部材６０１と第１排出センサ３０２が同時に故障する可能性は低いため、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断される。
【００９８】
次に、制御手段６００は、反転排出センサ３０３が異常状態であることを示す情報を操作部４０２に表示させる（ステップＳ７６）。例えば、操作部４０２には、反転排出センサ３０３が故障等の異常状態であることを示すメッセージが表示される。そして、ステップＳ６６に進む。すなわち、プリンタ１００は、反転排出センサ３０３が異常状態であると判断しても、シートＰを停止させることなく印刷を続行し、第２排出トレイ１０９へシートＰを排出させる。
【００９９】
以上のように、本実施の形態では、分岐部Ｂ１の周辺に設けられた定着出口センサ３０１、第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３の検知結果に基づき、第１案内部材６０１、第１排出センサ３０２又は反転排出センサ３０３の異常状態を検知できる。また、分岐部Ｂ２の周辺に設けられた第２排出センサ３０４の検知結果に基づき、第２案内部材６０２の異常状態を検知できる。
【０１００】
そして、センサの異常、第１案内部材６０１及び第２案内部材６０２の異常のそれぞれに対して適切に対処することができる。例えば、特定の箇所の異常状態を操作部４０２へ表示する（例えばステップＳ５０，Ｓ５３，Ｓ５６，Ｓ７３，Ｓ７６，Ｓ７８，Ｓ８０）ことで、サービスマンによる異常個所の修理を効率よく行うことができ、レイバーコストを低減できる。
【０１０１】
また、各センサ、第１案内部材６０１、又は第２案内部材６０２が異常状態となっても、シートＰの搬送を止めることなくシートＰを機外に排出する（例えばステップＳ５１，Ｓ５４，Ｓ５７，Ｓ７４）。これにより、生産性を向上することができる。また、第１案内部材６０１及び第２案内部材６０２の異常を検知するための専用のセンサを設けずに、第１案内部材６０１及び第２案内部材６０２の異常を検知することができるので、コストダウンできる。
【０１０２】
なお、既述のいずれの形態においても、操作部４０２によって各部材が異常状態であることを示す情報、例えば警告メッセージを表示していたが、これに限定されない。例えば、メッセージではなく異常個所を示す画像を表示してもよく、音や光等によってサービスマンやユーザに報知してもよい。また、メール等によって遠隔地にいるサービスマンに報知してもよく、以上のような報知方法を適宜組み合わせてもよい。
【０１０３】
また、第１の実施の形態では、第２搬送路、第３搬送路、第１排出手段及び第２排出手段は、それぞれ第１排出搬送路Ｒ４、反転搬送路Ｒ５、第１排出ローラ対４１及び第２排出ローラ対１０６に対応している。第２センサ及び第３センサは、それぞれ第１排出センサ３０２及び反転排出センサ３０３に対応している。一方で、第２排出トレイ１０９にシートＰを排出する第２の実施の形態では、第２搬送路、第３搬送路、第１排出手段及び第２排出手段は、それぞれ反転搬送路Ｒ５、第１排出搬送路Ｒ４、第２排出ローラ対１０６及び第１排出ローラ対４１に対応している。第２センサ及び第３センサは、それぞれ反転排出センサ３０３及び第１排出センサ３０２に対応している。
【０１０４】
また、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせてもよく、シートＰの排出先は、プリンタ１００に入力されたジョブにおいて指定された情報を使っても、プリンタ１００にあらかじめ設定された情報を使ってもよい。
【０１０５】
また、本発明は、プリンタ１００にオプションで接続され、シートに各種の処理を実行する後処理装置に適用してもよい。
【０１０６】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１５：搬送手段（レジストレーションローラ対）／４１：第１排出手段（第１排出ローラ対）／１００：シート搬送装置（プリンタ）／１０６：第２排出手段（第２排出ローラ対）／３０１：第１センサ（定着出口センサ）／３０２：第２センサ（第１排出センサ）／３０３：第３センサ（反転排出センサ）／４０２：報知手段（操作部）／６００：制御手段／６０１：案内部材（第１案内部材）／Ｂ１：分岐部／Ｎ１：画像形成手段（転写ニップ）／Ｒ３：第１搬送路（メイン搬送路）／Ｒ４：第２搬送路（第１排出搬送路）／Ｒ５：第３搬送路（反転搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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