(57)【要約】【課題】自動運転制御された車両の運転を乗客の感じた車両の乗り心地に基づいて評価することを可能とする運転評価装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一つの実施形態に係る運転評価装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部と、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信し、質問に対する乗客による回答を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信する通信制御部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び前記車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部と、
前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に前記車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、前記通信部を制御して前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信し、前記質問に対する前記乗客による回答を、前記通信部を制御して前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方から受信する通信制御部と、
を有する運転評価装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記車両の現在地から前記乗客の目的地までの走行ルートに基づいて、前記車両が前記乗客の目的地に到着する予定時刻を推定し、現在時刻から前記予定時刻までの時間差が所定時間未満となったときに、前記質問を表示させる信号を前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信する、
請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記質問を表示させる信号を前記車載装置に送信し、前記車載装置から前記回答を受信する前に前記乗客が前記車両から降車したことを示す通知を受信した場合は、前記質問を表示させる信号を更に前記携帯端末に送信する、
請求項１又は２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記乗客が前記回答を入力するために操作する操作ボタンと、前記乗客が前記車両のドアを開閉させるために操作する降車ボタンの、両方として機能するボタンを前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に表示させる信号を、前記通信部を制御して前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信する、
請求項１又は２に記載の運転評価装置。
【請求項５】
記憶部を更に備え、
前記通信制御部は、前記回答を、前記車両に搭載されて前記車両を自動運転制御する自動運転制御ユニットの種類又はバージョンを示す情報と対応付けて前記記憶部に記憶する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記乗客が前記車両を利用する度に異なる所定数を超えない前記質問が表示されるように、前記質問を表示させる信号を前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【請求項７】
サーバと、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方と、を有する運転評価システムであって、
自動運転制御された車両に搭載された前記車載装置、及び前記車両に乗車中の乗客の前記携帯端末、の前記少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成され、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に前記車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信し、前記質問に対する前記乗客による回答を、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方から受信する前記サーバと、
前記質問を表示させる前記信号を前記サーバから受信すると、前記信号に含まれる前記質問、又は前記信号に含まれる前記質問の識別番号に対応させて予め記憶部に記憶された前記質問を表示部に表示し、前記乗客が操作部を操作して入力した前記質問に対する前記回答を前記サーバに送信する前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方と、
を有する運転評価システム。
【請求項８】
自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び前記車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部を制御して、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に前記車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信し、前記質問に対する前記乗客による回答を、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方から受信する、
運転評価方法。
【請求項９】
自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び前記車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部を制御して、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に前記車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方に送信し、前記質問に対する前記乗客による回答を、前記車載装置及び前記携帯端末の前記少なくとも一方から受信する、
ことをコンピュータに実行させるための運転評価用コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転制御された車両の運転を評価する運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法、及び運転評価用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転が運転手によって行われる従来の車両では、運転手の運転技術が車両の乗り心地に大きく影響する。乗客の感じる車両の乗り心地は、アクセル、ブレーキ、又はハンドルの操作によって生じる加速度の大きさの他に、加速度の時間的な変化に乗客が慣れているかによっても大きく影響されることが知られている。このため、自動運転制御された車両の運転の評価は、実際に乗客が感じた車両の乗り心地に基づいて行われることが好ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、「ドライバー評価」は、ハイカーによるドライバーの評価であり、実際にドライバーの車両に同乗させてもらったハイカーが設定する。ドライバー評価は、基本的にドライバーがハイカーを同乗させるたびに、同乗させたハイカーにより設定される。
【０００４】
一方で、運転が自動制御によって行われる自動運転車両では、自動運転制御の性能及び機能が車両の乗り心地に大きく影響する。自動運転制御の性能及び機能は、属人的な運転手の運転技術と比較して、乗客の感じる車両の乗り心地がより向上されるように、車両の運転の評価に基づいてアップデートすることが容易である。
【０００５】
例えば、非特許文献１には、車両の運転を制御するための車両制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）を開示して、車両メーカー以外のメーカーが車両制御ソフトウェア等を含む自動運転キットを開発することを可能とした自動運転車両について記載されている。非特許文献１に記載の自動運転車両では、自動運転制御の性能及び機能がアップデート可能となるように自動運転キットが構成される。これにより、サービスとしてのモビリティ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ−ａｓ−ａ−Ｓｅｒｖｉｃｅ：ＭａａＳ）に合わせて自動運転制御の性能及び機能を最適化することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−５５５３８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】トヨタ自動車、モビリティサービス専用EV“e-Palette Concept”［平成３０年８月３１日検索］、インターネット＜URL：https://newsroom.toyota.co.jp/jp/corporate/20508200.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、乗務員が存在しない自動運転車両では、乗客にアンケート等の車両の運転の評価を依頼することが難しい。このため、自動運転制御された車両の運転を乗客の感じた車両の乗り心地に基づいて評価することを可能とする技術が求められている。
【０００９】
そこで、本発明は、自動運転制御された車両の運転を乗客の感じた車両の乗り心地に基づいて評価することを可能とする運転評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一つの実施形態に係る運転評価装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部と、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信し、質問に対する乗客による回答を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信する通信制御部と、を有する。
【００１１】
この運転評価装置において、通信制御部は、車両の現在地から乗客の目的地までの走行ルートに基づいて、車両が乗客の目的地に到着する予定時刻を推定し、現在時刻から予定時刻までの時間差が所定時間未満となったときに、質問を表示させる信号を車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信することが好ましい。
【００１２】
また、この運転評価装置において、通信制御部は、質問を表示させる信号を車載装置に送信し、車載装置から回答を受信する前に乗客が車両から降車したことを示す通知を受信した場合は、質問を表示させる信号を更に携帯端末に送信することが好ましい。
【００１３】
また、この運転評価装置において、通信制御部は、乗客が回答を入力するために操作する操作ボタンと、乗客が車両のドアを開閉させるために操作する降車ボタンの、両方として機能するボタンを車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に表示させる信号を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信することが好ましい。
【００１４】
また、この運転評価装置において、記憶部を更に備え、通信制御部は、回答を、車両に搭載されて車両を自動運転制御する自動運転制御ユニットの種類又はバージョンを示す情報と対応付けて記憶部に記憶することが好ましい。
【００１５】
また、この運転評価装置において、通信制御部は、乗客が車両を利用する度に異なる所定数を超えない質問が表示されるように、質問を表示させる信号を車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信することが好ましい。
【００１６】
また、本発明の一つの実施形態に係る運転評価システムは、サーバと、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方と、を有する運転評価システムであって、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成され、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信し、質問に対する乗客による回答を、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信するサーバと、質問を表示させる信号をサーバから受信すると、信号に含まれる質問、又は信号に含まれる質問の識別番号に対応させて予め記憶部に記憶された質問を表示部に表示し、乗客が操作部を操作して入力した質問に対する回答をサーバに送信する車載装置及び携帯端末の少なくとも一方と、を有する。
【００１７】
また、本発明の一つの実施形態に係る運転評価方法は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部を制御して、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信し、質問に対する乗客による回答を、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信する。
【００１８】
また、本発明の一つの実施形態に係る運転評価用コンピュータプログラムは、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部を制御して、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信し、質問に対する乗客による回答を、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信することをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の運転評価装置は、自動運転制御された車両の運転を乗客の感じた車両の乗り心地に基づいて評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る運転評価システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る運転評価システムにおける自動運転制御された車両の運転の評価処理の一例を示すシーケンス図である。
【図３】第１実施形態に係る車両に搭載された車載装置の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る車載装置のタッチディスプレイに表示された質問の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る車両のハードウェア構成図である。
【図６】第１実施形態に係る車載装置における車両の運転の評価のための質問に対する乗客による回答の取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成図である。
【図８】第１実施形態に係るサーバのハードウェア構成図である。
【図９】第１実施形態に係るサーバの制御部の機能ブロック図である。
【図１０】第１実施形態に係るサーバにおける通信制御部が行う通信制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上述のように、自動運転制御された車両の運転の評価は、実際に乗客が感じた車両の乗り心地に基づいて行われることが好ましい。しかし、乗務員が存在しない自動運転車両では、車両の運転の評価のための調査への協力を乗客に依頼することが難しいという課題がある。また、車両から降車後の乗客にアンケート等の調査への協力を依頼したとしても、乗客が車両の運転の評価のための質問に回答することを煩わしく感じて回答が得られるのが非常に遅くなったり、或いは回答が得られなかったりする場合がある。
【００２２】
そこで、本発明の運転評価装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部を有する。そして、運転評価装置は、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信する。そして、運転評価装置は、質問に対する乗客による回答を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信する。
【００２３】
これにより、本発明の運転評価装置は、乗務員が存在しない自動運転車両においても、乗車中の乗客に車両の運転の評価のための質問を示して質問に対する回答を乗客から得ることができるため、自動運転制御された車両の運転を乗客の感じた車両の乗り心地に基づいて評価することができる。
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。
【００２５】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る運転評価システム１の構成の一例を示す図である。本実施形態の運転評価システム１は、車載装置２０と、サーバ３０と、携帯端末４０とを有する。本実施形態のサーバ３０は、運転評価装置の一例である。
【００２６】
図１に示された車両２は、タクシー、バス、ライドシェア等のモビリティサービスを提供する自動運転車両である。車両２は、車載装置２０及び自動運転制御ユニット２１を搭載している。また、車両２には、モビリティサービスを利用する乗客４が乗車しており、乗客４は、携帯電話機又はタブレットコンピュータ等の携帯端末４０を携帯している。
【００２７】
車載装置２０は、例えばタッチディスプレイを有するコンピュータであり、サーバ３０から受信した車両２の運転の評価のための質問をタッチディスプレイに表示する。そして、車載装置２０は、タッチディスプレイに表示された質問を見た乗客４がタッチディスプレイを操作して入力した質問に対する回答を取得してサーバ３０に送信する。
【００２８】
自動運転制御ユニット２１は、車両２の運転を自動制御する。自動運転制御ユニット２１は、自動運転制御の性能及び機能がアップデート可能となるように構成される。
【００２９】
携帯端末４０は、車載装置２０と同様に、例えばタッチディスプレイを有し、サーバ３０から受信した車両２の運転の評価のための質問をタッチディスプレイに表示する。そして、携帯端末４０は、タッチディスプレイに表示された質問を見た乗客４がタッチディスプレイを操作して入力した質問に対する回答を取得してサーバ３０に送信する。
【００３０】
サーバ３０は、車両２の運転の評価のための質問を、車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方に送信し、質問に対する乗客４による回答を、車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方から受信する。その後、サーバ３０は、受信した回答に基づいて、自動運転制御された車両２の運転を評価する。
【００３１】
車両２の提供するモビリティサービスを利用しようとする利用客４ｂは、利用客４ｂの携帯する携帯端末４０を操作して、サーバ３０に車両２の配車を依頼する。
【００３２】
これら車載装置２０、サーバ３０、及び携帯端末４０は、光通信回線等で構成されるネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。サーバ３０は、例えば不図示のゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続される。また、車載装置２０及び携帯端末４０は、例えば無線基地局６等を介してネットワーク５と接続される。
【００３３】
図２は、第１実施形態に係る運転評価システム１における自動運転制御された車両２の運転の評価処理の一例を示すシーケンス図である。図２に示されたシーケンス図において、サーバ３０と、車両２及び携帯端末４０との間の通信は、ネットワーク５を介して行われる。
【００３４】
サーバ３０は、モビリティサービスを利用しようとする利用客４ｂの携帯する携帯端末４０から、配車の依頼とともに、利用客４ｂの識別情報、利用客４ｂの現在地及び目的地の情報等を受信する（ステップＳ２０１）。利用客４ｂの識別情報は、例えば、モビリティサービスを利用する利用客４ｂに付与された利用者番号とされる。また、利用客４ｂの現在地及び目的地は、例えば、施設名、住所、又は経度と緯度の組み合わせにより指定される。
【００３５】
次に、サーバ３０は、利用客４ｂの現在地から一定距離内に存在する車両２を検索し、検索された少なくとも一つの車両２の中から利用可能な車両２を選択して、利用客４ｂの現在地まで移動するよう車両２に配車の指示を送信する（ステップＳ２０２）。なお、車両２がライドシェアサービス等を提供する場合は、既に車両２に他の乗客４が乗車している可能性がある。この場合、サーバ３０は、例えば、検索された少なくとも一つの車両２の中から、既に車両２に乗車中の他の乗客４の目的地と利用客４ｂの目的地とが同方向である車両２を選択するようにしてもよい。
【００３６】
サーバ３０から配車の指示を受信すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、配車の指示とともに受信した利用客４ｂの現在地へ車両２を移動させる（ステップＳ２０３）。
【００３７】
配車された車両２に利用客４ｂが乗車すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、利用客４ｂが車両２に乗車したことを例えば車両２のドアの開閉動作により検知してサーバ３０に通知する（ステップＳ２０４）。なお、利用客４ｂが車両２に乗車したことを車両２の自動運転制御ユニット２１が通知する代わりに、利用客４ｂ自身が携帯端末４０を操作して車両２に乗車したことを通知してもよい。
【００３８】
サーバ３０は、利用客４ｂが車両２に乗車したことを受信すると、車両２の現在地から利用客４ｂの目的地までの車両２の走行ルートを生成する。或いは、車両２の例えばカーナビゲーションシステムが、配車の指示とともに受信した利用客４ｂの現在地及び目的地の情報に基づいて、走行ルートを作成してもよい。なお、車両２がライドシェアサービス等を提供する場合は、既に車両２に乗車中の他の乗客４の目的地と利用客４ｂの目的地のうち、車両２の現在地から最も近い目的地までの走行ルートが生成される。
【００３９】
サーバ３０は、必要に応じて走行ルートを車両２の自動運転制御ユニット２１に送信し、走行ルートに従って自動運転するよう車両２の自動運転制御ユニット２１に対して指示する（ステップＳ２０５）。すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、走行ルートに従って目的地に向かって車両２の自動運転を開始する（ステップＳ２０６）。
【００４０】
以降、車両２に乗車した利用客４ｂのことを乗客４という。車両２が自動運転制御ユニット２１によって自動運転されている間、サーバ３０は、車両２から定期的に送信される車両２の現在地の情報に基づいて、車両２が乗客４の目的地に到着する予定時刻を推定する。なお、通信制御部３０４が到着予定時刻を推定する代わりに、車両２の例えばカーナビゲーションシステムが到着予定時刻を推定し、通信制御部３０４は推定された到着予定時刻を車両２から受信して利用するようにしてもよい。
【００４１】
サーバ３０は、車両２が乗客４の目的地に到着する予定時刻の所定時間（例えば５分）前になると、自動運転制御された車両２の運転の評価のための乗客４に対する質問を、車両２の車載装置２０に送信する（ステップＳ２０７）。すると、車載装置２０は、サーバ３０から受信した質問を、車載装置２０の例えばタッチディスプレイに表示する（ステップＳ２０８）。このとき、通信制御部３０４は、車載装置２０に表示させる複数の質問をまとめて質問リストとして送信してもよい。
【００４２】
車両２に乗車中の乗客４は、車載装置２０のタッチディスプレイに表示された質問を見て、質問に対する回答を車載装置２０のタッチディスプレイを操作して入力する。すると、車載装置２０は、乗客４によって入力された回答を取得してサーバ３０に送信する（ステップＳ２０９）。このとき、車載装置２０は、複数の回答をまとめて回答リストとしてサーバ３０に送信してもよい。
【００４３】
その後、車両２が目的地に到着すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、乗客４が車両２から降車したことを例えば車両２のドアの開閉動作により検知してサーバ３０に通知する（ステップＳ２１０）。
【００４４】
ここで、サーバ３０は、乗客４が車両２から降車したことを示す通知を受信するまでに、車載装置２０から質問に対する回答を受信することができなかった場合、質問に対する回答が乗客４から得られなかったと判定する。この場合、サーバ３０は、自動運転制御された車両２の運転の評価のための乗客４に対する質問を、更に、車両２から降車後の乗客４の携帯する携帯端末４０に送信する（ステップＳ２１１）。すると、携帯端末４０は、サーバ３０から受信した質問を、携帯端末４０の例えばタッチディスプレイに表示する（ステップＳ２１２）。
【００４５】
車両２から降車した乗客４は、携帯端末４０のタッチディスプレイに表示された質問を見て、質問に対する回答を携帯端末４０のタッチディスプレイを操作して入力する。すると、携帯端末４０は、乗客４によって入力された回答を取得してサーバ３０に送信する（ステップＳ２１３）。これにより、質問に対する回答が更に乗客４から得られやすくなる。なお、車両２から降車後の乗客４に質問を送信しても、過去の乗客４の質問に対する回答の履歴等から判断して、乗客４から回答が得られる見込みが低いと考えられる場合は、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１３は省略されてもよい。
【００４６】
サーバ３０は、質問を送信してから一定期間（例えば２時間）が経過しても、携帯端末４０から質問に対する回答を受信することができなかった場合、質問に対する回答が乗客４から得られなかったと判定する。サーバ３０は、質問に対する回答が乗客４から得られなかったと判定した場合には、「次回は調査にご協力お願いします」等のメッセージを表示するよう携帯端末４０に指示を送信してもよい。
【００４７】
サーバ３０は、質問に対する回答を車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方から受信すると、受信した回答に基づいて、自動運転制御された車両２の運転を評価する（ステップＳ２１４）。
【００４８】
なお、ステップＳ２０７において、サーバ３０は、車両２の運転の評価のための質問を車両２の車載装置２０に送信する代わりに、乗客４の携帯する携帯端末４０に送信することもできる。この場合、ステップＳ２０８及びステップＳ２０９において、受信した質問を表示したり、乗客４によって入力された回答を取得してサーバ３０に送信したりする主体は、車両２の車載装置２０ではなく、乗客４の携帯する携帯端末４０となる。また、この場合、ステップＳ２１１は省略されてもよい。
【００４９】
図３は、第１実施形態に係る車両２に搭載された車載装置２０の一例を示す図である。図３に示された車両２の室内には複数の座席が配置され、複数の座席の中央には、車載装置２０の一例である、タッチディスプレイ２００を有するコンピュータが配置されている。複数の座席の一つには乗客４が着座して、車載装置２０のタッチディスプレイ２００の方を見ている。
【００５０】
車両２が自動運転制御ユニット２１によって自動運転されている間、車載装置２０のタッチディスプレイ２００には、例えば、乗客４の乗車地点から乗客４の目的地までの車両２の走行ルート等が、車両２の現在地とともに表示される。
【００５１】
車両２が乗客４の目的地に到着する予定時刻の所定時間（例えば５分）前になると、タッチディスプレイ２００には、サーバ３０から受信した車両２の運転の評価のための乗客４に対する質問が表示される。例えば、図４は、第１実施形態に係る車載装置２０のタッチディスプレイ２００に表示された質問の一例を示す図である。図４に示されたタッチディスプレイ２００には、二つの質問が表示されている。質問１は、車両２の配車地点が適切であったか否かに関するものであり、質問２は、車両２の発車時の加速がスムーズであったか否かに関するものである。
【００５２】
タッチディスプレイ２００に表示される質問の内容は、図４に示された質問１及び質問２のほかに、例えば、下記のような質問３〜質問５とすることもできる。
質問３：「カーブを曲がるときのハンドル操作はスムーズでしたか？」
質問４：「車両の走行速度は適切でしたか？」
質問５：「発車を通知するアナウンスの内容とタイミングは適切でしたか？」
【００５３】
車両２に乗車中の乗客４は、車載装置２０のタッチディスプレイ２００に表示された質問を見て、質問に対する回答をタッチディスプレイ２００の「はい」又は「いいえ」を操作して入力する。すると、車載装置２０は、乗客４によって入力された回答を取得してサーバ３０に送信する。なお、質問に対する回答は、「はい」又は「いいえ」の二者択一以外に、三者以上からの択一であってもよいし、乗客４によって入力されたテキストを更に含んでもよい。
【００５４】
その後、車両２が乗客４の目的地に到着すると、乗客４は、例えば車両２のドア又はドア付近に配置された降車ボタン２１５ａ、２１５ｂのうちの一つを操作して車両２のドアを開閉させて車両２から降車する。すると、車両２は、乗客４が車両２から降車したことを例えば車両２のドアの開閉動作により検知してサーバ３０に通知する。なお、降車ボタン２１５ａ、２１５ｂの数は、二つである必要はなく、三つ以上であってもよく、一つであってもよい。
【００５５】
図５は、第１実施形態に係る車両２のハードウェア構成図である。車両２は、車内ネットワークを介して互いに接続された、車載装置２０、車両制御ユニット２１０、車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３、車外通信機器２１４、降車ボタン２１５、及びドア制御装置２１６を有する。また、車両２は、自動運転制御ユニット２１を更に有する。車内ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠したネットワークとされる。
【００５６】
車載装置２０は、信号線を介して互いに接続された、表示部２０１、操作部２０２、車内通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０３、記憶部２０４、及び制御部２０５を有する。車載装置２０は、サーバ３０から受信した質問をディスプレイ等の表示部２０１に表示する。そして、車載装置２０は、表示された質問を見た乗客４がタッチパネル等の操作部２０２を操作して入力した質問に対する回答を操作部２０２から取得してサーバ３０に送信する。
【００５７】
表示部２０１は、制御部２０５によって制御され、自動運転制御された車両２の運転の評価のための乗客４に対する質問を表示する。また、操作部２０２は、制御部２０５によって制御され、乗客４の操作によって入力された回答を取得して制御部２０５に出力する。表示部２０１は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイとされる。また、操作部２０２は、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、操作ボタン等とされる。表示部２０１と操作部２０２とは、例えば図３に示されたように、タッチディスプレイ２００として統合されてもよい。
【００５８】
車内通信Ｉ／Ｆ２０３は、車載装置２０が車両２の他の車載機器と車内ネットワークを介して通信するための通信Ｉ／Ｆ回路である。
【００５９】
記憶部２０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部２０５において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部２０４は、制御部２０５によって生成されたデータ、又は制御部２０５が車内ネットワークを介して車両２の他の車載機器から受信したデータ等を記憶する。また、記憶部２０４は、表示部２０１に表示させる質問の内容を、その質問の識別番号と対応付けて記憶してもよい。これにより、サーバ３０は、表示させる質問の内容を車載装置２０に送信する代わりに、質問に対応する質問の識別番号を車載装置２０に送信することで所望の質問を表示させることができるため、サーバ３０から車載装置２０への通信量が軽減される。
【００６０】
制御部２０５は、車載装置２０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。制御部２０５は、後で図６を参照して説明する車両２の運転の評価のための質問に対する乗客４による回答の取得処理を実行する。
【００６１】
車両制御ユニット２１０は、少なくとも一つの自動運転制御ユニット２１を有し、自動運転制御ユニット２１から出力される信号に従って、車両２のアクセル、ブレーキ、及びハンドルを制御する。また、車両制御ユニット２１０は、後述の車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３から出力される信号を自動運転制御ユニット２１に渡す。
【００６２】
自動運転制御ユニット２１は、車両２の運転を自動制御する。自動運転制御ユニット２１は、例えば、自動運転制御の性能及び機能がアップデート可能となるように構成される。これにより、車両２の提供するモビリティサービスに合わせて自動運転制御ユニット２１の性能及び機能を最適化することが可能となる。なお、自動運転制御ユニット２１の性能及び機能を向上させる必要性が低い用途においては、自動運転制御ユニット２１は、必ずしもアップデート可能に構成されなくてもよい。
【００６３】
車外カメラ２１１は、車両２の周囲の映像を撮影して出力する。車外カメラ２１１によって撮影された映像は、自動運転制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。車外カメラ２１１は、車両２の周囲の人又は物体が明瞭に撮影されるように、例えば、撮像面を車外に向けて、車両２のフロントガラスの近くに配置される。
【００６４】
測距センサ２１２は、車両２の前方に存在する物体までの距離を方位ごとに計測して出力する。測距センサ２１２によって計測された距離情報は、同様に自動運転制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。測距センサ２１２は、例えば、車両２に設置されたＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）とされる。
【００６５】
測位センサ２１３は、車両２の現在地を示す位置情報を生成して車載装置２０に出力する。測位センサ２１３によって生成された位置情報は、自動運転制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用されるほか、サーバ３０が車両２の現在地を把握できるように、ネットワーク５を介してサーバ３０へ送信される。測位センサ２１３は、例えば、車両２に設置されたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とされる。
【００６６】
車外通信機器２１４は、無線通信機能を有する車載の端末であり、例えば、車載のナビゲーションシステム、或いは非特許文献１に記載のＤＣＭ（Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）とされる。車外通信機器２１４は、例えば、ネットワーク５と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介してネットワーク５と接続される。
【００６７】
降車ボタン２１５は、乗客４が車両２から降車する際に、乗客４によって操作されて車両２のドアを開閉させる。降車ボタン２１５は、例えば、図３に示されるように、車両２のドア又はドア付近に配置される。或いは、降車ボタン２１５は、車載装置２０の表示部２０１又は携帯端末４０の表示部４０１にイメージとして表示される操作ボタンとすることもできる。
【００６８】
ドア制御装置２１６は、サーバ３０から車外通信機器２１４を介して受信した信号に従って、車両２のドアの開閉、及び降車ボタン２１５の有効化と無効化の切り替えを制御する。
【００６９】
図６は、第１実施形態に係る車載装置２０における車両２の運転の評価のための質問に対する乗客４による回答の取得処理の一例を示すフローチャートである。車載装置２０の制御部２０５は、以下のフローチャートに従って、質問に対する乗客４による回答の取得処理を実行する。上述の図２のシーケンス図と重複する内容については説明を省略する。
【００７０】
制御部２０５は、車両２の運転の評価のための質問を、サーバ３０から車外通信機器２１４及び車内通信Ｉ／Ｆ２０３を介して受信する（ステップＳ６０１）。そして、制御部２０５は、サーバ３０から受信した質問を表示部２０１に表示する（ステップＳ６０２）。
【００７１】
車両２に乗車中の乗客４が、表示部２０１に表示された質問を見て、質問に対する回答を、操作部２０２を操作して入力すると、制御部２０５は、操作部２０２を制御して乗客４によって入力された回答を取得する（ステップＳ６０３）。そして、制御部２０５は、取得した回答を、車内通信Ｉ／Ｆ２０３及び車外通信機器２１４を介してサーバ３０に送信する（ステップＳ６０４）。そして、制御部２０５は、質問に対する回答の取得処理を終了する。
【００７２】
図７は、第１実施形態に係る携帯端末４０のハードウェア構成図である。携帯端末４０は、信号線を介して互いに接続された、表示部４０１、操作部４０２、通信Ｉ／Ｆ４０３、記憶部４０４、及び制御部４０５を有する。携帯端末４０のハードウェア構成は、上述の図５に示した車載装置２０のハードウェア構成図と、通信Ｉ／Ｆ４０３を除いて同じであるため、通信Ｉ／Ｆ４０３についてのみ説明する。
【００７３】
通信Ｉ／Ｆ４０３は、携帯端末４０を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ４０３は、車両２の車載装置２０、及びサーバ３０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。
【００７４】
なお、上述のように、サーバ３０は、車両２の運転の評価のための質問を、車両２の車載装置２０に送信する代わりに、乗客４の携帯する携帯端末４０に送信することもできる。この場合、携帯端末４０の制御部４０５は、上述の図６で説明した質問に対する乗客４による回答の取得処理を同様に実行することができる。また、携帯端末４０の表示部４０１及び操作部４０２は、図４に示されたタッチディスプレイ２００と同様にして、車両２の運転の評価のための質問を表示して、乗客４によって入力された回答を取得することができる。
【００７５】
図８は、第１実施形態に係るサーバ３０のハードウェア構成図である。サーバ３０は、信号線を介して互いに接続された、通信Ｉ／Ｆ３０１、記憶部３０２、及び制御部３０３を有する。
【００７６】
通信Ｉ／Ｆ３０１は、通信部の一例であって、サーバ３０を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ３０１は、車両２の車載装置２０、及び携帯端末４０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。
【００７７】
記憶部３０２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部３０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部３０２は、制御部３０３によって生成されたデータ、又は制御部３０３がネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶する。また、記憶部３０２は、車両２に関する情報の一例として、車両２の自動運転制御ユニット２１の種類又はバージョン等を記憶する。また、記憶部３０２は、乗客４に関する情報の一例として、乗客４による車両２の利用履歴等を乗客４の識別情報と関連付けて記憶する。この利用履歴は、例えば過去に乗客４に対して表示した車両２の運転の評価のための質問の表示履歴等を含んでもよい。また、記憶部３０２は、車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方に表示させるための車両２の運転の評価のための質問に関する情報を記憶する。
【００７８】
図９は、第１実施形態に係るサーバ３０の制御部３０３の機能ブロック図である。制御部３０３は、サーバ３０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。制御部３０３は、通信制御部３０４、及び評価部３０５を有する。通信制御部３０４、及び評価部３０５は、例えば、コンピュータプログラムを記載したソフトウェアモジュール又はファームウェアとして実現される。
【００７９】
制御部３０３の通信制御部３０４は、車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方に車両２の運転の評価のための質問を表示させる信号を、通信Ｉ／Ｆ３０１を制御して車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方に送信する。そして、通信制御部３０４は、質問に対する乗客４による回答を、通信Ｉ／Ｆ３０１を制御して車載装置２０及び携帯端末４０の少なくとも一方から受信する。以下、通信制御部３０４が行う通信制御処理について説明する。
【００８０】
図１０は、第１実施形態に係るサーバ３０における通信制御部３０４が行う通信制御処理の一例を示すフローチャートである。通信制御部３０４は、以下のフローチャートに従って、通信制御処理を実行する。上述の図２のシーケンス図と重複する内容については説明を省略する。
【００８１】
車両２が自動運転制御ユニット２１によって自動運転されている間、通信制御部３０４は、車両２の現在地を車両２から定期的に受信する。そして通信制御部３０４は、車両２の現在地から乗客４の目的地までの走行ルートに基づいて、車両２が乗客４の目的地に到着する予定時刻を推定する（ステップＳ１００１）。
【００８２】
通信制御部３０４は、現在時刻から到着の予定時刻までの時間差が所定時間未満になると、車載装置２０又は携帯端末４０に車両２の運転の評価のための質問を表示させる信号を、車載装置２０又は携帯端末４０に送信する（ステップＳ１００２）。この質問を表示させる信号は、車載装置２０又は携帯端末４０に表示させる質問の内容を含むことができる。
【００８３】
ここで、所定時間の長さは、乗客４が目的地に到着するまでに余裕をもって質問に回答することができるように、かつ、乗客４の乗車時間が少なくとも車両２の乗り心地を評価することができる程度に長くなるように設定される。この所定時間の長さは、例えば、２分〜２０分とされることが好ましい。これにより、例えば、乗客４が多忙で、車両２が目的地に到着するとすぐに降車しようとしている場合であっても、車両２の運転の評価のための質問に対する適切な回答が乗客４から得られやすくなる。
【００８４】
なお、通信制御部３０４は、質問を表示させる信号を車載装置２０又は携帯端末４０に送信する際、質問を表示させる信号に、表示させる質問の内容を含める代わりに、表示させる質問の識別番号を含めるようにしてもよい。この場合、質問の内容は、質問の識別番号と対応付けられて予め車載装置２０の記憶部２０４又は携帯端末４０の記憶部４０４に記憶される。そして、車載装置２０の制御部２０５又は携帯端末４０の制御部４０５は、通信制御部３０４から受信した質問の識別番号に対応する質問の内容を、記憶部２０４又は記憶部４０４から読み出して表示する。
【００８５】
また、車両２の運転の評価のための質問を表示させる信号は、例えば、質問を表示するスタイルの情報を含むＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のデータ形式で送信されてもよい。
【００８６】
次に、通信制御部３０４は、質問に対する乗客４による回答を、車載装置２０又は携帯端末４０から受信したか否かを判定する（ステップＳ１００３）。質問に対する乗客４による回答を、車載装置２０又は携帯端末４０から受信していない場合（ステップＳ１００３：Ｎｏ）、通信制御部３０４は、乗客４が車両２から降車したことを示す通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００４）。乗客４が車両２から降車したことを示す通知を受信していない場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、通信制御部３０４は、ステップＳ１００３〜ステップＳ１００４を繰り返す。
【００８７】
一方、車載装置２０又は携帯端末４０から回答を受信する前に乗客４が車両２から降車したことを示す通知を受信した場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、通信制御部３０４は、質問に対する回答が乗客４から得られなかったと判定する。そして、通信制御部３０４は、携帯端末４０に車両２の運転の評価のための質問を表示させる信号を、更に、降車後の乗客４の携帯する携帯端末４０に送信する（ステップＳ１００５）。
【００８８】
次に、通信制御部３０４は、質問に対する乗客４による回答を、携帯端末４０から受信したか否かを判定する（ステップＳ１００６）。質問に対する乗客４による回答を、携帯端末４０から受信していない場合（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、通信制御部３０４は、質問に対する回答が乗客４から得られなかったと判定する。そして、通信制御部３０４は、通信制御処理を終了する。
【００８９】
一方、質問に対する乗客４による回答を、車載装置２０又は携帯端末４０から受信した場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ、又はステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、通信制御部３０４は、受信した回答を記憶部３０２に記憶する（ステップＳ１００７）。そして、通信制御部３０４は、通信制御処理を終了する。
【００９０】
なお、車載装置２０又は携帯端末４０に表示させる質問の数は、乗客４が回答することを煩わしく感じないように所定数を超えないことが好ましい。この所定数は、例えば、１〜４とされることが好ましい。また、車載装置２０又は携帯端末４０に表示させる質問の内容は、乗客４からより多くの回答を得るために、乗客４が車両２を利用する度に異ならせることが好ましい。これにより、車両２の運転の評価のための質問に対する回答が更に乗客４から得られやすくなる。
【００９１】
そのために、通信制御部３０４は、携帯端末４０から配車の依頼とともに受信した乗客４の識別情報から、乗客４の識別情報と関連付けて記憶部３０２に予め記憶された乗客４の車両２の利用履歴を検索する。そして、通信制御部３０４は、検索された車両２の利用履歴に含まれる過去に乗客４に対して表示した質問の表示履歴等に基づいて、過去に乗客４に対して表示していない所定数を超えない質問を選択して、車載装置２０又は携帯端末４０に表示させるようにする。
【００９２】
また、通信制御部３０４は、回答が択一的となる質問を車載装置２０又は携帯端末４０に送信し、乗客４が複数の降車ボタン２１５のいずれを操作したかに応じて、質問に対する乗客４による回答を判定するようにしてもよい。
【００９３】
例えば、図３に示された車両２の降車ボタン２１５ａ、２１５ｂのうち、予め「はい」と表記された降車ボタン２１５ａを乗客４が操作して車両２から降車した場合、通信制御部３０４は、乗客４が質問に対して「はい」と回答したと判定する。一方、予め「いいえ」と表記された降車ボタン２１５ｂを乗客４が操作して車両２から降車した場合、通信制御部３０４は、乗客４が質問に対して「いいえ」と回答したと判定する。これにより、車両２の運転の評価のための質問に対する回答が必ず乗客４から得られるようになる。
【００９４】
この場合、降車ボタン２１５は、図３に示されたような物理的な降車ボタン２１５ａ、２１５ｂであるよりも、車載装置２０の表示部２０１又は携帯端末４０の表示部４０１にイメージとして表示された操作ボタンであるほうが好ましい。そのために、通信制御部３０４は、乗客４が回答を入力するために操作する操作ボタンと、乗客４が車両２のドアを開閉させるために操作する降車ボタン２１５の、両方として機能するボタンを表示させる信号を、車載装置２０又は携帯端末４０に送信してもよい。
【００９５】
車載装置２０又は携帯端末４０に表示させるボタンのイメージは、通信制御部３０４が、車載装置２０又は携帯端末４０に送信してもよいし、或いは、予め車載装置２０の記憶部２０４又は携帯端末４０の記憶部４０４に予め記憶させてもよい。後者の場合、通信制御部３０４は、表示させるボタンの識別番号を車載装置２０又は携帯端末４０に送信し、車載装置２０又は携帯端末４０は、受信したボタンの識別番号に対応するボタンのイメージを記憶部２０４又は記憶部４０４から読み出して表示する。
【００９６】
また、通信制御部３０４は、車載装置２０又は携帯端末４０から受信した回答の結果を、自動運転制御ユニット２１の種類又はバージョンを示す情報と対応付けて記憶部３０２に記憶するようにしてもよい。これにより、自動運転制御ユニット２１によって自動運転制御された車両２の運転の評価が、自動運転制御ユニット２１の種類又はバージョンごとに評価部３０５により行われるため、自動運転制御ユニット２１の性能及び機能をアップデートすることが容易となる。
【００９７】
また、通信制御部３０４は、車載装置２０又は携帯端末４０から質問に対する回答を受信すると、次回以降の車両２の利用に使用可能な特典ポイントを乗客４に付与するように指示する信号を、特典ポイントを管理する管理サーバに送信するようにしてもよい。これにより、乗客４が次に車両２を利用する際に、車両２の運転の評価のための質問に対する回答が乗客４から得られやすくなる。
【００９８】
その後、制御部３０３の評価部３０５は、乗客４が車両２を利用する度に通信制御部３０４によって記憶部３０２に記憶された車両２の運転の評価のための質問に対する回答の結果のデータを統計的に処理して、自動運転制御された車両２の運転を評価する。なお、評価部３０５が車両２の運転を評価する代わりに、例えば人間が、記憶部３０２に記憶された車両２の運転の評価のための質問に対する回答の結果のデータに基づいて、自動運転制御された車両２の運転を評価してもよい。
【００９９】
評価部３０５は、例えば、下表に示すように、各質問について「はい」と回答された割合（下表Ａ列）を計算し、計算された「はい」の割合を、全質問で相加平均した値を評価値（下表では０．３６）として算出してもよい。或いは、評価部３０５は、各質問の重要度を表す重み（下表Ｂ列）を予め設定しておき、各質問について「はい」と回答された割合を、重み付きで加重平均した値を評価値（下表では０．４１）として算出してもよい。
【０１００】
【表１】
2020052468.tif 000003
【０１０１】
評価部３０５によって算出された車両２の運転の評価値は、記憶部３０２に保存され、或いは通信Ｉ／Ｆ３０１を介して他のサーバに送信されて、自動運転制御ユニット２１の性能及び機能をアップデートするための評価情報として利用される。
【０１０２】
以上のように、本実施形態の運転評価装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両に乗車中の乗客の携帯端末、の少なくとも一方とネットワークを介して通信可能に構成される通信部を有する。そして、運転評価装置は、車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に車両の運転の評価のための質問を表示させる信号を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方に送信する。そして、運転評価装置は、質問に対する乗客による回答を、通信部を制御して車載装置及び携帯端末の少なくとも一方から受信する。
【０１０３】
これにより、本実施形態の運転評価装置は、乗務員が存在しない自動運転車両においても、乗車中の乗客に車両の運転の評価のための質問を示して質問に対する回答を乗客から得ることができるため、自動運転制御された車両の運転を乗客の感じた車両の乗り心地に基づいて評価することができる。
【０１０４】
上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１    運転評価システム
２    車両
４    乗客
４ｂ    利用客
５    ネットワーク
６    無線基地局
２０    車載装置
２１    自動運転制御ユニット
３０    サーバ
４０    携帯端末
２００    タッチディスプレイ
２０１    表示部
２０２    操作部
２０３    車内通信Ｉ／Ｆ
２０４    記憶部
２０５    制御部
２１０    車両制御ユニット
２１１    車外カメラ
２１２    測距センサ
２１３    測位センサ
２１４    車外通信機器
２１５    降車ボタン
２１５ａ    降車ボタン
２１５ｂ    降車ボタン
２１６    ドア制御装置
３０１    通信Ｉ／Ｆ
３０２    記憶部
３０３    制御部
３０４    通信制御部
３０５    評価部
４０１    表示部
４０２    操作部
４０３    通信Ｉ／Ｆ
４０４    記憶部
４０５    制御部
【図１】
2020052468.tif 000004
【図２】
2020052468.tif 000005
【図３】
2020052468.tif 000006
【図４】
2020052468.tif 000007
【図５】
2020052468.tif 000008
【図６】
2020052468.tif 000009
【図７】
2020052468.tif 000010
【図８】
2020052468.tif 000011
【図９】
2020052468.tif 000012
【図１０】
2020052468.tif 000013