(57)【要約】【課題】鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができるとともに、奥行き寸法をコンパクトに構成でき、さらにタッチ重さを十分に得ることができる鍵盤装置を提供する。【解決手段】ベース２上に対応する鍵３をそれぞれ下方から支持するように設けられ、鍵３の前端部が押し下げられたときに、鍵３の後端部の下方への移動量が、鍵３の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、鍵３を動作させるように構成された複数のリンク機構４と、を備えている。リンク機構４は、前側鍵リンクバー６、後側鍵リンクバー７、前側連結リンクバー８、及び後側連結リンクバー９を有し、前側連結リンクバー８及び後側連結リンクバー９が、それぞれ回動自在に支持されるとともに、それぞれの後端部及び前端部において互いに回動自在にかつスライド自在に連結されている。【選択図】図１
2020052391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、
前記ベース上に、対応する前記鍵をそれぞれ下方から支持するように設けられ、前記鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、当該鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、当該鍵を動作させるように構成された複数のリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部及び後側支持部と、
上下方向に所定長さ延び、上端部が前記鍵の前部に連結された前側鍵リンクバーと、
上下方向に所定長さ延び、上端部が前記鍵の後部に連結された後側鍵リンクバーと、
前後方向に所定長さ延び、前端部が前記前側鍵リンクバーの下端部に回動自在に連結され、長さ方向の中央側の所定部分が前記前側支持部に回動自在に支持された前側連結リンクバーと、
この前側連結リンクバーよりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、後端部が前記後側鍵リンクバーの下端部に回動自在に連結され、長さ方向の中央側の所定部分が前記後側支持部に回動自在に支持された後側連結リンクバーと、
を有し、
前記前側連結リンクバー及び前記後側連結リンクバーは、それぞれの後端部及び前端部において互いに回動自在にかつスライド自在に連結されていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記前側鍵リンクバー及び前記後側鍵リンクバーは、前記鍵に不動に固定されており、
前記前側連結リンクバー及び前記後側連結リンクバーの一方が、前記前側支持部又は前記後側支持部に対し、スライド自在にも支持されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記前側鍵リンクバー及び前記後側鍵リンクバーの少なくとも一方は、前記鍵に回動自在に連結されており、
前記前側連結リンクバー及び前記後側連結リンクバーはそれぞれ、前記前側支持部及び前記後側支持部に回動自在にのみ連結されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記複数のリンク機構の各々に設けられ、前記前側連結リンクバーの前記前側支持部で支持された所定部分よりも後ろ側の第１所定部位、及び／又は前記後側連結リンクバーの前記後側支持部で支持された所定部分よりも前側の第２所定部位と、前記ベースとの間に位置し、前記第１所定部位及び／又は前記第２所定部位を下方に付勢するための引張りばねを、さらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記ベース上の前記前側支持部と前記後側支持部の間に立設され、離鍵状態において、前記前側連結リンクバーと前記後側連結リンクバーの連結部分が上方から当接するストッパを、さらに備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記前側鍵リンクバー及び前記後側鍵リンクバーに代えて、前記鍵の前部及び後部にはそれぞれ、下方に突出し、前記鍵と一体に構成された前側鍵連結部及び後側鍵連結部が設けられ、
前記前側連結リンクバーは、その前端部が前記前側鍵連結部に回動自在に連結され、
前記後側連結リンクバーは、その後端部が前記後側鍵連結部に回動自在にかつスライド自在に連結されており、
前記複数のリンク機構の各々に設けられ、前記前側連結リンクバーの前記前側支持部で支持された所定部分よりも後ろ側の第３所定部位、又は前記後側連結リンクバーの前記後側支持部で支持された所定部分よりも前側の第４所定部位に取り付けられ、押鍵時に鍵にタッチ重さを付与するための重りを、さらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記重りは、
前後方向に所定長さ延び、前端部が前記第３所定部位に固定された第１アームと、
この第１アームの後端部に固定された第１重り本体と、
を有していることを特徴とする請求項６に記載の鍵盤装置。  
【請求項８】
前記重りは、
前後方向に所定長さ延び、後端部が前記第４所定部位に固定された第２アームと、
この第２アームの前端部に固定された第２重り本体と、
を有していることを特徴とする請求項６に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器などに適用され、比較的短い長さの鍵を用いてアコースティックのグランドピアノと同様の鍵動作を実現する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アコースティックのグランドピアノの鍵盤装置では、鍵は、比較的長く（例えば５０〜６０ｃｍ）構成されていて、その長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを支点として揺動するようになっている。このような長い鍵を有する鍵盤装置を電子ピアノなどに適用すると、その奥行き寸法が大きくなってしまう。このため、鍵の長さを短く構成した鍵盤装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
この鍵盤装置は、所定形状のフレームと、このフレームの後端部に設けられた基端部と、この基端部の前方に、各々が前後方向に延び、左右方向に並んだ状態で配置された複数の鍵と、各鍵と上記基端部との間に設けられたリンク部などで構成されている。また、フレーム上には電子基板が設けられ、その電子基板上に、複数の鍵スイッチが鍵ごとに配置されている。各鍵は、その長さ方向の中央付近において、対応する鍵スイッチに載置されている。
【０００４】
各鍵の後端と基端部の前面との間のリンク部は、鍵及び基端部と一体に樹脂で成形されている。具体的には、リンク部は、各々が前後方向に延び、互いに左右にずれた状態で上下に配置された２つのアームで構成されている。各アームは、所定の厚みを有する板状に形成されており、鍵に連なる前側の連結部、及び基端部に連なる後側の連結部が、下方に開放する半円型の凹部によって肉薄に形成されている。
【０００５】
以上のように構成された鍵盤装置において、鍵の前端部が押し下げられると、その鍵は、リンク部における両アームの後側の連結部を中心として、下方に回動する。またこの場合、両アームにおける前後の連結部がヒンジとして機能することにより、鍵は、その後端部を支点として回動する場合に比べて、後部の所定位置における下方への移動量が大きくなり、鍵の前端の下方への移動量との差が小さくなる。その結果、上記のリンク部を介して支持された鍵は、その後方に位置するように想定される仮想の回動支点を中心として回動するように動作し、鍵の長さがグランドピアノのそれに比べて短いものであっても、グランドピアノの鍵の動作に近似した鍵盤を得ることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８６６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来の鍵盤装置では、各鍵は、その後端がリンク部による片持ちの状態で支持され、しかも、リンク部の各アームが樹脂で構成されているため、押鍵時の鍵の動作が不安定になりやすい。また、鍵盤装置の長期間の使用などにより、リンク部の各アームに経年変化による変形が生じやすく、特に、各アームの前後の連結部が薄肉に形成されているため、亀裂や破断が生じるおそれがある。このような場合には、鍵の所望の動作が得られなくなってしまう。以上のように、上述した樹脂製のリンク部によって鍵の後端を支持する鍵盤装置では、グランドピアノの鍵と同様の動作を、長期間にわたり安定して得ることができない。また、上記の鍵盤装置では、グランドピアノなどのアコースティックのピアノの鍵盤を押鍵する際に指先に感じる重さであるタッチ重さを十分に得ることができない。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができるとともに、奥行き寸法をコンパクトに構成することができ、さらにタッチ重さを十分に得ることができる鍵盤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ベースと、このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、ベース上に、対応する鍵をそれぞれ下方から支持するように設けられ、鍵の前端部が押し下げられたときに、鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、鍵を動作させるように構成された複数のリンク機構と、を備え、リンク機構は、ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部及び後側支持部と、上下方向に所定長さ延び、上端部が鍵の前部に連結された前側鍵リンクバーと、上下方向に所定長さ延び、上端部が鍵の後部に連結された後側鍵リンクバーと、前後方向に所定長さ延び、前端部が前側鍵リンクバーの下端部に回動自在に連結され、長さ方向の中央側の所定部分が前側支持部に回動自在に支持された前側連結リンクバーと、この前側連結リンクバーよりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、後端部が後側鍵リンクバーの下端部に回動自在に連結され、長さ方向の中央側の所定部分が後側支持部に回動自在に支持された後側連結リンクバーと、を有し、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーは、それぞれの後端部及び前端部において互いに回動自在にかつスライド自在に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延びる複数の鍵が、互いに左右方向に配置されている。また、ベース上には、対応する鍵を下方から支持する複数のリンク機構が設けられている。これにより、鍵の後端が片持ちの状態で支持された従来の鍵盤装置と異なり、押鍵時の鍵を安定して支持し、鍵の安定した動作を確保することができる。また、上記のリンク機構は、対応する鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００１１】
前述したように、一般的なグランドピアノの鍵盤装置の鍵は、比較的長く（例えば５０〜６０ｃｍ）構成されていて、その長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを支点として揺動するようになっている。また、その鍵盤装置において、外部に露出し、演奏者側から見える部分は、鍵のバランスピンよりも前側部分のうちの半分程度である。このため、グランドピアノの鍵盤装置において、例えば、押鍵時に、その鍵が押し切られることで、鍵の前端部が約１０ｍｍ押し下げられると、鍵の露出している部分の後端部が約５ｍｍ、下方に移動する。すなわち、押鍵時における鍵の露出部分の後端部における下方への移動量は、鍵の前端部のそれに対して約１／２となる。
【００１２】
したがって、本発明の各鍵が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応するリンク機構によって、押鍵時における鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。
【００１３】
また、各鍵を支持するリンク機構は、上記構成の前側鍵リンクバー、後側鍵リンクバー、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーを有している。具体的には、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーの上端部がそれぞれ、鍵の前部及び後部に連結されている。また、前側連結リンクバーは、その前端部が前側鍵リンクバーの下端部に回動自在に連結されるとともに、長さ方向の中央側の所定部分が前側支持部に回動自在に支持されている。一方、後側連結リンクバーは、その後端部が後側鍵リンクバーの下端部に回動自在に連結されるとともに、長さ方向の中央側の所定部分が後側支持部に回動自在に支持されている。そして、前側連結リンクバーの後端部と後側連結リンクバーの前端部が、互いに回動自在にかつスライド自在に連結されている。このように構成されたリンク機構によって、鍵の前部及び後部が下方から支持されることにより、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、それに連動して、鍵の後端部が、鍵の前端部に対して一定の関係を保ちながら、下方に移動する。
【００１４】
以上のように、本発明によれば、鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置やそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーは、鍵に不動に固定されており、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーの一方が、前側支持部又は後側支持部に対し、スライド自在にも支持されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、鍵の前部及び後部にそれぞれ連結された前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーが、鍵に不動に固定されている。また、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーにそれぞれ回動自在に連結された前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーの一方が、前側支持部又は後側支持部に対し、前述した回動自在の支持に加えて、スライド自在にも支持されている。上記のように構成されたリンク機構により、前述した請求項１の作用、効果を得ながら、鍵の円滑な動作を実現することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーの少なくとも一方は、鍵に回動自在に連結されており、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーはそれぞれ、前側支持部及び後側支持部に回動自在にのみ連結されていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーの少なくとも一方が、鍵に回動自在に連結されている。また、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーは、前側支持部及び後側支持部にそれぞれ回動自在にのみ連結されており、前記請求項２と異なり、スライド自在に連結されていない。上記のように構成されたリンク機構によっても、前述した請求項１の作用、効果を得ながら、鍵の円滑な動作を実現することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに記載の鍵盤装置において、複数のリンク機構の各々に設けられ、前側連結リンクバーの前側支持部で支持された所定部分よりも後ろ側の第１所定部位、及び／又は後側連結リンクバーの後側支持部で支持された所定部分よりも前側の第２所定部位と、ベースとの間に位置し、第１所定部位及び／又は第２所定部位を下方に付勢するための引張りばねを、さらに備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、複数のリンク機構の各々の上記の所定箇所に、引張りばねが設けられている。すなわち、前側連結リンクバーの前側支持部で支持された所定部分よりも後ろ側の第１所定部位、及び／又は後側連結リンクバーの前記後側支持部で支持された所定部分よりも前側の第２所定部位と、ベースとの間に、引張りばねが設けられている。上記の引張りばねによって、上記の第１所定部位及び／又は第２所定部位を下方に付勢することにより、前側連結リンクバーの前端部及び後側連結リンクバーの後端部が上方に移動するよう、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーに、それぞれ所定方向に回動するような付勢力が作用する。その結果、鍵には、リンク機構によって押し上げられる力が作用する。したがって、押し下げられた鍵から指が離されると、その鍵は、リンク機構によって押し上げられ、押下げ前の元の位置に適切に戻ることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の鍵盤装置において、ベース上の前側支持部と後側支持部の間に立設され、離鍵状態において、前側連結リンクバーと後側連結リンクバーの連結部分が上方から当接するストッパを、さらに備えていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、離鍵状態において、前側連結リンクバーと後側連結リンクバーの連結部分が、ベース上の前側支持部と後側支持部の間に立設されたストッパに上方から当接する。この場合、鍵を押し上げようとするリンク機構の動作、具体的には、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーの所定方向への回動が阻止され、それにより、離鍵状態における鍵を、所定の高さに適切に位置させることができる。
【００２３】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーに代えて、鍵の前部及び後部にはそれぞれ、下方に突出し、鍵と一体に構成された前側鍵連結部及び後側鍵連結部が設けられ、前側連結リンクバーは、その前端部が前側鍵連結部に回動自在に連結され、後側連結リンクバーは、その後端部が後側鍵連結部に回動自在にかつスライド自在に連結されており、複数のリンク機構の各々に設けられ、前側連結リンクバーの前側支持部で支持された所定部分よりも後ろ側の第３所定部位、又は後側連結リンクバーの後側支持部で支持された所定部分よりも前側の第４所定部位に取り付けられ、押鍵時に鍵にタッチ重さを付与するための重りを、さらに備えていることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、前側鍵リンクバー及び後側鍵リンクバーに代えて、鍵の前部及び後部にそれぞれ、下方に突出する前側鍵連結部及び後側鍵連結部が、鍵と一体に設けられている。また、前側連結リンクバーの前端部が前側鍵連結部に回動自在に連結される一方、後側連結リンクバーの後端部が後側鍵連結部に回動自在にかつスライド自在に連結されている。上記のように構成されたリンク機構により、前述した請求項１の作用、効果を得ながら、鍵の円滑な動作を実現することができる。
【００２５】
また、複数のリンク機構の各々の所定部位に、押鍵時に鍵にタッチ重さを付与するための重りが取り付けられている。すなわち、前側連結リンクバーの前側支持部で支持された所定部分よりも後ろ側の第３所定部位、又は後側連結リンクバーの後側支持部で支持された所定部位よりも前側の第４所定部位に、上記の重りが取り付けられている。前側連結リンクバーの第３所定部位又は後側連結リンクバーの第４所定部位に上記重りの自重が作用することにより、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーには、それぞれの前端部及び後端部が上方に移動するように回動する力が作用する。その結果、鍵は、リンク機構によって下方から強く支持され、それにより、鍵の押下げの際には、その押下げに対する反力としてのタッチ重さが大きくなる。したがって、前側連結リンクバー又は後側連結リンクバーの所定部位に重りを取り付けることにより、演奏者が鍵を押し下げる際に、アコースティックのピアノの鍵盤を押鍵する場合と同様のタッチ重さを十分に得ることができる。
【００２６】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の鍵盤装置において、重りは、前後方向に所定長さ延び、前端部が第３所定部位に固定された第１アームと、この第１アームの後端部に固定された第１重り本体と、を有していることを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、重りが、上記の第１アーム及び第１重り本体を有していて、前後方向に延びる第１アームの前端部が前側連結リンクバーの第３所定部位に固定され、第１アームの後端部に第１重り本体が固定されている。これにより、押鍵時において、第１アーム及び第１重り本体を、前側連結リンクバーと一体に動作させながら、上記のタッチ重さを確保することができる。
【００２８】
請求項８に係る発明は、請求項６に記載の鍵盤装置において、重りは、前後方向に所定長さ延び、後端部が第４所定部位に固定された第２アームと、この第２アームの前端部に固定された第２重り本体と、を有していることを特徴とする。
【００２９】
この構成によれば、重りが、上記の第２アーム及び第２重り本体を有していて、前後方向に延びる第２アームの後端部が後側連結リンクバーの第４所定部位に固定され、第２アームの前端部に第２重り本体が固定されている。これにより、押鍵時において、第２アーム及び第２重り本体を、後側連結リンクバーと一体に動作させながら、上記のタッチ重さを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態における鍵盤装置の側面図、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解して示す側面図である。
【図２】第１実施形態による鍵盤装置の鍵の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【図３】本発明の第２実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は鍵盤装置を左側から見たときの状態、（ｂ）は鍵盤装置を右側から見たときの状態を示す。
【図４】図３（ａ）に示す鍵盤装置の鍵、リンク機構及び重りを分解して示す側面図である。
【図５】第２実施形態による鍵盤装置の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【図６】本発明の第３実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は鍵盤装置を右側から見たときの状態、（ｂ）は鍵盤装置を左側から見たときの状態を示す。
【図７】図６（ａ）に示す鍵盤装置の鍵、リンク機構及び重りを分解して示す側面図である。
【図８】第３実施形態による鍵盤装置の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による鍵盤装置の側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解した状態を示している。この鍵盤装置１は、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に適用されるものである。
【００３２】
鍵盤装置１は、水平に配置された板状のベース２と、このベース２の上方に、各々が前後方向（図１（ａ）の左右方向）に延び、互いに左右方向（図１（ａ）の奥行き方向）に並んだ状態に配置された複数の鍵３（図１では１つの白鍵のみ図示）と、ベース２上に、対応する鍵３をそれぞれ下方から支持するように設けられた複数のリンク機構４（図１では１つのみ図示）と、ベース２と各リンク機構４の所定部位との間にそれぞれ設けられ、押鍵された鍵３を離鍵状態に復帰させるための複数の復帰ばね５（図１では１つのみ図示）などを備えている。
【００３３】
鍵３は、合成樹脂などの成形品から成り、前後方向に所定長さを有している。例えば、鍵３は、一般的なグランドピアノの鍵の前端から、その鍵が揺動する際の支点となるバランスピンまでの長さに対し、その半分程度の長さ（例えば１５ｃｍ）を有している。また、鍵３は、上壁３ａ、左右の側壁３ｂ、３ｂ及び前壁３ｃで構成され、下方及び後方（図１の左方）に開放する中空状に形成されている。
【００３４】
リンク機構４は、鍵３の前部（図１の右部）に連結された前側鍵リンクバー６と、鍵３の後部（図１の左部）に連結された後側鍵リンクバー７と、前側鍵リンクバー６に連結された前側連結リンクバー８と、後側鍵リンクバー７に連結された後側連結リンクバー９とを有し、前側連結リンクバー８及び後側連結リンクバー９が互いに連結されている。また、上記の前側連結リンクバー８及び後側連結リンクバー９は、ベース２上に固定された前側支持部１１及び後側支持部１２にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００３５】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、前側鍵リンクバー６、後側鍵リンクバー７、前側連結リンクバー８及び後側連結リンクバー９は、いずれも細長い金属プレートなどによって構成されている。前側鍵リンクバー６は、上下方向に所定長さ延び、上端部が上下２つの連結ピン１４、１４を介して、鍵３の前部の所定位置に固定されている。一方、後側鍵リンクバー７は、上下方向に所定長さ延び、上端部が上下２つの連結ピン１５、１５を介して、鍵３の後部の所定位置に固定されている。なお、本実施形態では、前側鍵リンクバー６は、下端部が上端部よりも若干前側に位置する傾斜した姿勢で配置される一方、後側鍵リンクバー７は、ほぼ鉛直線に沿った姿勢で配置されている。
【００３６】
前側連結リンクバー８は、前後方向に所定長さ延び、前端部、及び長さ方向の中央付近よりも後ろ寄りの所定位置にそれぞれ、ピン孔８ａ及び８ｂが形成されている。また、前側連結リンクバー８の後端部には、前側連結リンクバー８の長さ方向に対して傾斜し、所定長さ延びる長孔８ｃが形成されている。そして、この前側連結リンクバー８は、その前端部のピン孔８ａを介して、前側鍵リンクバー６の下端部に固定された前側連結ピン１６に挿通されることにより、前側鍵リンクバー６の下端部に回動自在に連結されている。
【００３７】
一方、後側連結リンクバー９は、上記の前側連結リンクバー８よりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、前端部及び後端部にそれぞれ、ピン孔９ａ及び９ｃが形成されている。また、後側連結リンクバー９の長さ方向の中央付近には、その長さ方向に対して傾斜し、所定長さ延びる長孔９ｂが形成されている。そして、この後側連結リンクバー９は、その後端部のピン孔９ｃを介して、後側鍵リンクバー７の下端部に固定された後側連結ピン１７に挿通されることにより、後側鍵リンクバー７の下端部に回動自在に連結されている。加えて、後側連結リンクバー９は、その前端部のピン孔９ａに固定された中央連結ピン１８が、前側連結リンクバー８の後端部の長孔８ｃに挿通されている。これにより、前側連結リンクバー８の後端部と、後側連結リンクバー９の前端部が、回動自在にかつスライド自在に連結されている。なお、前記前側連結リンクバー８と後側連結リンクバー９の長さは、約２：１に設定されている。
【００３８】
また、前側支持部１１及び後側支持部１２は、ベース２上に起立した状態で固定され、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置されている。これらの前側支持部１１及び後側支持部１２の上端部は、前方（図１の右方）から見たときの正面形状が、例えばＵ字状に形成されており、前側連結リンクバー８及び後側連結リンクバー９を左右両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。
【００３９】
具体的には、前側支持部１１の上端部に固定された前側支持ピン２１が、前側連結リンクバー８の中央側のピン孔８ｂに挿通された状態で、前側連結リンクバー８が前側支持部１１の上端部に回動自在に支持されている。一方、後側支持部１２の上端部に固定された後側支持ピン２２が、後側連結リンクバー９の中央側の長孔９ｂに挿通された状態で、後側連結リンクバー９が後側支持部１２の上端部に回動自在にかつスライド自在に支持されている。
【００４０】
また、復帰ばね５は、引張りばねで構成されており、前側支持部１１で支持された前側連結リンクバー８のピン孔８ｂよりも後ろ側に形成されたばね取付孔８ｄ（第１所定部位）と、ベース２との間に取り付けられている。この復帰ばね５により、前側連結リンクバー８のばね取付孔８ｄの部位が下方に付勢されている。
【００４１】
また、ベース２上には、前側支持部１１と後側支持部１２の間に、ストッパ２４が立設されている。このストッパ２４には、離鍵状態において、前側連結リンクバー８と後側連結リンクバー９の連結部分が上方から当接する。すなわち、前側連結リンクバー８の後端部及び／又は後側連結リンクバー９の前端部が、ストッパ２４に上方から当接する。これにより、前側連結リンクバー８の反時計方向への回動及び後側連結リンクバー９の時計方向への回動が阻止され、離鍵状態において、鍵３が所定の高さに保持される。
【００４２】
なお、以上のように構成された鍵盤装置１が適用される電子鍵盤楽器では、鍵３の下側のリンク機構４及び復帰ばね５などは外部から見えないように、外装ケース（図示せず）で覆われている。また、鍵３の後側には、鍵３の上面後端付近から起立し、外装ケースの一部を構成する前パネルＰが設けられている。したがって、この鍵盤装置１では、鍵３のほぼ全体が外部に露出した状態になっている。
【００４３】
次に、図２を参照して、押鍵時における鍵盤装置１の鍵３の動作について説明する。同図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、鍵３の前端部を押し下げていないときの離鍵状態、及び鍵３を押し下げたときの押鍵状態を示している。
【００４４】
図２（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３の前端部が演奏者などにより指で押し下げられると、その鍵３に固定された前側鍵リンクバー６が鍵３と一体に下方に移動し、それにより、前側連結リンクバー８が、復帰ばね５の付勢力に抗して、前側支持ピン２１を中心として時計方向に回動する。また、前側連結リンクバー８の上記回動に伴い、その後端部に中央連結ピン１８を介して連結された後側連結リンクバー９の前端部が上方に移動する。これにより、後側連結リンクバー９は、後側支持ピン２２を中心として反時計方向に回動する。そして、この後側連結リンクバー９の回動に伴い、その後端部に後側連結ピン１７を介して連結された後側鍵リンクバー７が引き下げられ、これが固定された鍵３の後端部が下方に移動する。
【００４５】
そして、図２（ｂ）に示すように、鍵３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、その前端部は距離Ｆ（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は距離Ｆの約１／２である距離Ｒ（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。
【００４６】
一方、押し下げられた鍵３から指を離すと、復帰ばね５の付勢力により、リンク機構４の前側連結リンクバー８が上記と逆方向に回動し、それに伴い、後側連結リンクバー９も上記と逆方向に回動する。そして、前側連結リンクバー８の後端部と後側連結リンクバー９の前端部との連結部分が、ストッパ２４に上方から当接し、両連結リンクバー８、９のそれ以上の回動が阻止される。以上のリンク機構４の動作により、鍵３は、上方に移動し、元の離鍵状態に戻る。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、鍵３が、その前部及び後部の２箇所において、リンク機構４によって下方から安定して支持されるので、鍵の後端が片持ちの状態で支持された従来の鍵盤装置と異なり、鍵３の安定した動作を確保することができる。また、リンク機構４は、鍵３の前端部が押し下げられたときに、その後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００４８】
したがって、本実施形態の各鍵３が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応するリンク機構４によって、押鍵時における鍵３の後端部の下方への移動量が、鍵３の前端部のそれに対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。以上により、本実施形態では、鍵３の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵３の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置１やそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００４９】
なお、本発明は、説明した第１実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態では、前側鍵リンクバー６及び後側鍵リンクバー７の上端部をいずれも鍵３に固定したが、両鍵リンクバー６及び７の少なくとも一方を、鍵３に回動自在に連結することも可能である。この場合には、後側連結リンクバー９において、その中央の長孔９ｂに代えて、前後端部のピン孔９ａ、９ｃと同様のピン孔を形成し、そのピン孔に後側支持部１２の後側支持ピン２２を挿通させることによって、後側連結リンクバー９を後側支持部１２に回動自在にのみ連結する。リンク機構４を上記のように構成した場合も、上述した実施形態と同様の作用、効果を得ながら、鍵３の円滑な動作を実現することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、押鍵された鍵３を元の離鍵状態に復帰させるための復帰ばね５を、前側連結リンクバー８の所定部位にのみ設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍵３を離鍵状態に復帰させるよう、リンク機構４を動作させるものであれば、リンク機構４の種々の部位に設けることが可能である。例えば、復帰ばね５を、前側連結リンクバー８の所定部位に代えて、又はこれとともに、後側連結リンクバー９の中央の長孔９ｂよりも前側の部位（第２所定部位）に設けてもよい。
【００５１】
さらに、鍵３の材料として合成樹脂を例示したが、鍵はこれに限定されるものではなく、その他の種々の材料（例えば複合材料）で構成することも可能である。また、各種のリンクバー６、７、８及び９の材料として金属を例示したが、リンクバーはこれに限定されるものではなく、その他の種々の材料（例えばカーボンファイバー樹脂）で構成することも可能である。さらに、離鍵状態におけるリンクバーの姿勢や、リンクバーに形成される長孔の延び方向や長さについは、適宜、変更することも可能である。
【００５２】
次に、図３〜図５を参照して本発明の第２実施形態の鍵盤装置について説明する。この鍵盤装置３１は、前述した第１実施形態と同様、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に適用され、また、第１実施形態の鍵盤装置１に対し、復帰ばね５及びストッパ２４を省略し、リンク機構に重りを取り付けたものである。
【００５３】
図３（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態の鍵盤装置３１を左側及び右側からそれぞれ見たときの状態を示しており、図４は、図３（ａ）に示す鍵盤装置３１において、鍵３３、リンク機構３４及び重り３５を分解した状態を示している。これらの図に示すように、鍵盤装置３１は、前述した第１実施形態の鍵盤装置１のベース２、鍵３及びリンク機構４にそれぞれ相当するベース３２、鍵３３及びリンク機構３４を備え、リンク機構３４の所定部位に取り付けられた重り３５を、さらに備えている。
【００５４】
鍵３３は、第１実施形態の鍵３と同様、合成樹脂などの成形品から成るとともに前後方向に所定長さを有しており、下方及び後方（図３（ａ）の左方、同図（ｂ）の右方）に開放する中空状に形成されている。鍵３３の前部及び後端部にはそれぞれ、下方に突出し、リンク機構３４に連結される前側鍵連結部３６及び後側鍵連結部３７が設けられている。これらの前側鍵連結部３６及び後側鍵連結部３７は、鍵３３と一体に構成されている。
【００５５】
リンク機構３４は、第１実施形態のリンク機構４の前側連結リンクバー８及び後側連結リンクバー９にそれぞれ相当する前側連結リンクバー３８及び後側連結リンクバー３９を有している。前側連結リンクバー３８及び後側連結リンクバー３９は、いずれも細長い金属プレートなどから成り、図４に示す所定形状を有している。
【００５６】
図４に示すように、前側連結リンクバー３８は、前後方向に所定長さ延び、前端部（図４の右端部）、及び長さ方向の中央付近にそれぞれ、ピン孔３８ａ及び３８ｂが形成されている。また、前側連結リンクバー３８の後部（図４の左部）には、前側連結リンクバー３８の長さ方向に沿って所定長さ延びる長孔３８ｃが形成されている。さらに、前側連結リンクバー３８の後部には、上記長孔３８ｃの前後に２つずつ、重り３５を取り付けるための重り取付孔３８ｄ、３８ｄ及び３８ｅ、３８ｅが形成されている。そして、この前側連結リンクバー３８は、その前端部のピン孔３８ａを介して、鍵３３の前側鍵連結部３６に固定された前側連結ピン３６ａに挿通されることにより、前側鍵連結部３６に回動自在に連結されている。
【００５７】
一方、後側連結リンクバー３９は、上記の前側連結リンクバー３８よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、後側連結リンクバー３９には、その前端部に左方（図４の表面方向）に所定長さ突出する中央連結ピン３９ａが設けられ、長さ方向の中央付近にピン孔３９ｂが形成され、後端部に長孔３９ｃが形成されている。さらに、後側連結リンクバー３９の前部には、２つの重り取付孔３９ｄ、３９ｄが形成されている。そして、この後側連結リンクバー３９は、その後端部の長孔３９ｃを介して、鍵３３の後側鍵連結部３７に固定された後側連結ピン３７ａに挿通されることにより、後側鍵連結部３７に回動自在にかつスライド自在に連結されている。加えて、後側連結リンクバー３９は、その前端部の中央連結ピン３９ａが、前側連結リンクバー３８の後部の長孔３８ｃに挿通されている。これにより、前側リンクバー３８の後端部と、後側連結リンクバー３９の前端部が、回動自在にかつスライド自在に連結されている。
【００５８】
ベース３２上には、前述した第１実施形態の前側支持部１１及び後側支持部１２とそれぞれ同様の前側支持部４１及び後側支持部４２が立設されている。前側支持部１１の上端部に固定された前側支持ピン４１ａが、前側連結リンクバー３８の中央側のピン孔３８ｂに挿通された状態で、前側連結リンクバー３８が前側支持部４１の上端部に回動自在に支持されている。一方、後側支持部４２の上端部に固定された後側支持ピン４２ａが、後側連結リンクバー３９の中央側のピン孔３９ｂに挿通された状態で、後側連結リンクバー３９が後側支持部４２の上端部に回動自在に支持されている。
【００５９】
また、重り３５は、前側連結リンクバー３８の後部、より具体的には、中央付近のピン孔３８ｂよりも後ろ側（図４の左側）の所定部位（第３所定部位）に取り付けられている。この重り３５は、前後方向に所定長さ延びるアーム４３と、このアーム４３の後端部に固定された重り本体４４とで構成されている。
【００６０】
アーム４３は、細長いアルミ板などから成り、図４に示すように、前端部に前後２つの取付ピン４３ａ、４３ａが設けられている。また、アーム４３には、取付ピン４３ａの直ぐ後ろ側に、後側連結リンクバー３９の中央連結ピン３９ａとの干渉を回避するための凹部４３ｂが形成されている（図３（ａ）参照）。さらに、アーム４３の後部は、斜め上に屈曲して後方に延びるように形成されており、その後端部に、取付ピン４３ｃを介して、重り本体４４が固定されている。一方、重り本体４４は、比較的比重が大きい金属板（例えば鉄板）から成り、所定のサイズ及び形状（本実施形態では矩形状）に形成されている。
【００６１】
上記のように構成された重り３５は、アーム４３の前端部の２つの取付ピン４３ａ、４３ａが前側連結リンクバー３８の後部における前側重り取付孔３８ｄ、３８ｄに嵌入されることにより、前側連結リンクバー３８に取り付けられている。この場合、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、重り３５は、そのアーム４３がベース３２上に若干の隙間を存した状態で前後方向に延び、アーム４３の後部が鍵３３の後端よりも後方に突出し、重り本体４４が鍵３３の後方に位置している。
【００６２】
図５（ａ）及び（ｂ）は、鍵盤装置３１における鍵３３の離鍵状態及び押鍵状態をそれぞれ示している。同図（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３３の前端部が演奏者などにより指で押し下げられると、その鍵３３と一体の前側鍵連結部３６が下方に移動し、それにより、前側連結リンクバー３８が前側支持ピン４１ａを中心として時計方向に回動する。また、前側連結リンクバー３８の上記回動に伴い、その後端部に中央連結ピン３９ａを介して連結された後側連結リンクバー３９の前端部が上方に移動する。これにより、後側連結リンクバー３９は、後側支持ピン４２ａを中心として反時計方向に回動する。そして、この後側連結リンクバー３９の回動に伴い、その後端部に後側連結ピン３７ａを介して連結された後側鍵連結部３７が引き下げられ、これと一体の鍵３３の後端部が下方に移動する。
【００６３】
上記のように、鍵３３を押し下げる場合、前側連結リンクバー３８の時計方向への回動に伴い、水平な姿勢のアーム４３を有する重り３５は、図５（ｂ）に示すように、アーム４３が後ろ上がりに若干傾斜し、その後端部の重り本体４４が上方に移動する。この場合、前側連結リンクバー３８の後部に重り３５の自重が作用することにより、前側連結リンクバー３８及び後側連結リンクバー３９には、それぞれの前端部及び後端部が上方に移動するように回動する力が作用する。その結果、鍵３３は、リンク機構３４によって下方から強く支持され、それにより、鍵３３の押下げの際には、その押下げに対する反力としてのタッチ重さが大きくなる。
【００６４】
そして、図５（ｂ）に示すように、鍵３３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、その前端部は距離Ｆ（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、距離Ｆの約１／２である距離Ｒ（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。
【００６５】
一方、押し下げられた鍵３３から指を離すと、重り３５の自重により、リンク機構３４の前側連結リンクバー３８が上記と逆方向に回動し、それに伴い、後側連結リンクバー３９も上記と逆方向に回動する。加えて、アーム４３が後ろ上がりに傾斜していた重り３５は、前側連結リンクバー３８の回動に伴い、アーム４３が元の水平な姿勢に戻る。そして、前側連結リンクバー３８の後部下面及び／又は後側連結リンクバー３９の前部下面が、ベース３２の上面に当接し、両連結リンクバー３８、３９のそれ以上の回動が阻止される。以上のリンク機構３４の動作により、鍵３３は、上方に移動し、元の離鍵状態に戻る。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様、鍵３３の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵３３の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置３１やそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。また、前側連結リンクバー３８の後部の所定部位に重り３５を取り付けることにより、演奏者が鍵３３を押し下げる際に、アコースティックのピアノの鍵盤を押鍵する場合と同様のタッチ重さを十分に得ることができる。
【００６７】
次に、図６〜８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、上述した第２実施形態に対し、リンク機構３４に取り付けられる重りのアームの形状及び取付位置のみが異なっている。したがって、以下の説明では、第２実施形態と異なる点を中心に説明し、第２実施形態と同じ構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するものとする。また、以下の説明では、図６（ａ）の左側を「前」、右側を「後ろ」として説明する。
【００６８】
図６（ａ）及び（ｂ）は、第３実施形態の鍵盤装置５１を右側及び左側からそれぞれ見たときの状態を示しており、図７は、図６（ａ）に示す鍵盤装置５１において、鍵３３、リンク機構３４及び重り５２を分解した状態を示している。本実施形態の重り５２は、後側連結リンクバー３９の前部（図６（ａ）及び図７の左部）、より具体的には、中央付近のピン孔３９ｂよりも前側の所定部位（第４所定部位）に取り付けられている。この重り５２は、前後方向に所定長さ延びるアーム５３と、このアーム５３の前端部（図６（ａ）及び図７の左端部）に固定された重り本体５４とで構成されている。
【００６９】
アーム５３は、細長いアルミ板などから成り、第２実施形態のアーム４３よりも短い所定長さを有している。また、アーム５３の後端部（図６（ａ）及び図７の右端部）には、前後２つの取付ピン５３ａ、５３ａが設けられている。一方、重り本体５４は、比較的比重が大きい金属板（例えば鉄板）から成り、所定のサイズ及び形状（本実施形態では矩形状）に形成され、アーム５３の前端部に、取付ピン５３ｃを介して取り付けられている。
【００７０】
上記の重り５２は、図６（ａ）及び図７に示すように、アーム５３の後端部の２つの取付ピン５３ａ、５３ａが、後側連結リンクバー３９の前部の重り取付孔３９ｄ、３９ｄに嵌入されることにより、後側連結リンクバー３９に取り付けられている。この場合、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、重り５２は、そのアーム５３がベース３２上に若干の隙間を存した状態で前後方向に延び、アーム５３の前端部の重り本体５４が、鍵３３の長さ方向の中央付近に位置している。
【００７１】
図８（ａ）及び（ｂ）は、鍵盤装置５１における鍵３３の離鍵状態及び押鍵状態をそれぞれ示している。同図（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３３の前端部が押し下げられると、前述した第２実施形態と同様、前側連結リンクバー３８が前側支持ピン４１ａを中心として、後側連結リンクバー３９が後側支持ピン４２ａを中心として、それぞれ所定方向に回動し、これに伴い、鍵３３の後端部が下方に移動する。またこの場合、後側連結リンクバー３９の時計方向への回動に伴い、水平な姿勢のアーム５３を有する重り５２は、アーム５３が前上がりに若干傾斜し、その前端部の重り本体５４が上方に移動し、鍵３３の内側に入り込んだ状態になる。
【００７２】
そして、図８（ｂ）に示すように、鍵３３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、その前端部は距離Ｆ（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、距離Ｆの約１／２である距離Ｒ（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、前述した第２実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、本実施形態では、前述した第２実施形態の重り３５と異なり、重り５２全体が鍵３３の下方に位置し、鍵３３の後端よりも後方に突出することがないので、鍵３３の後方に重りの可動スペースを確保する必要がない。
【００７４】
なお、本発明は、説明した第２及び第３実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第２実施形態では重り３５を前側連結リンクバー３８の後部に、第３実施形態では重り５２を後側連結リンクバー３９の前部に取り付けたが、単一の鍵３３を支持するリンク機構３４に、上記の２つの重り３５及び５２を取り付けることも可能である。また、第２実施形態では、重り３５のアーム４３の前端部を、前側連結リンクバー３８の前側重り取付孔３８ｄ、３８ｄを介して、前側連結リンクバー３８に取り付けたが、前側連結リンクバー３８の後端寄りに設けられた後側重り取付孔３８ｅ、３８ｅを介して、重り３５を取り付けることも可能である。また、第２及び第３実施形態では、重り３５、５２のアーム４３、５３の材料としてアルミ板を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、重り３５、５２の全体の重量を重くするために、アルミニウムよりも比重の大きい各種の材料（例えば鉄）を採用することも可能である。
【００７５】
さらに、重り３５、５２のアーム４３、５３の長さや、重り本体４４、５４の重量などを適宜調整することが可能であり、それにより、鍵３３ごとにタッチ重さを調整することが可能である。
【００７６】
また、上述した各実施形態では、本発明の鍵盤装置を電子鍵盤楽器に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、音を発しない練習用の鍵盤装置に適用することも可能である。さらに、実施形態で示した鍵盤装置１、３１及び５１や、リンク機構４及び３４の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１    鍵盤装置
２    ベース
３    鍵
４    リンク機構
５    復帰ばね（引張りばね）
６    前側鍵リンクバー
７    後側鍵リンクバー
８    前側連結リンクバー
８ｄ  ばね取付孔（第１所定部位）
９    後側連結リンクバー
１１    前側支持部
１２    後側支持部
１６    前側連結ピン
１７    後側連結ピン
１８    中央連結ピン
２１    前側支持ピン
２２    後側支持ピン
２４    ストッパ
３１    鍵盤装置
３２    ベース
３３    鍵
３４    リンク機構
３５    重り
３６    前側鍵連結部
３６ａ  前側連結ピン
３７    後側鍵連結部
３７ａ  後側連結ピン
３８    前側連結リンクバー
３９    後側連結リンクバー
３９ａ  中央連結ピン
４１    前側支持部
４１ａ  前側支持ピン
４２    後側支持部
４２ａ  後側支持ピン
４３    アーム
４４    重り本体
５１    鍵盤装置
５２    重り
５３    アーム
５４    重り本体
【図１】
2020052391.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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