(57)【要約】【課題】自動バレー駐車場に自動運転車両と手動運転車両とが混在する状況において混乱を抑制する。【解決手段】情報装置（１００）は、自動運転車両（３０）のための駐車スペースと、手動運転車両（２０）のための駐車スペースとを有する駐車場において、自動運転車両及び手動運転車両の管理を行う管理装置（１０）と通信可能であり、且つ、手動運転車両に搭載され又はドライバに所持された情報装置である。当該情報装置は、管理装置から、手動運転車両を駐車させるべき一の駐車スペースを示す位置情報、及び、該一の駐車スペースに至る経路を示す経路情報を少なくとも含む駐車情報を取得する取得手段（１１０、１２０）と、少なくとも、位置情報により示される一の駐車スペース、及び、経路情報により示される経路をドライバに報知する報知手段（１２０、１３０）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転機能を利用した自動駐車を行う自動運転車両のための駐車スペースと、ドライバの操作により駐車が行われる手動運転車両のための駐車スペースとを有する駐車場において、前記自動運転車両及び前記手動運転車両の管理を行う管理装置と通信可能であり、且つ、前記手動運転車両に搭載され又は前記ドライバに所持された情報装置であって、
前記管理装置から、前記手動運転車両を駐車させるべき一の駐車スペースを示す位置情報、及び、前記一の駐車スペースに至る経路を示す経路情報を少なくとも含む駐車情報を取得する取得手段と、
少なくとも、前記位置情報により示される一の駐車スペース、及び、前記経路情報により示される経路を前記ドライバに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報装置に関し、特に駐車に係る情報を提供する情報装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置が対象とする場所として、自動化されたバレー駐車場（即ち、自動運転車両を対象としたバレー駐車場。以降、適宜“自動バレー駐車場”と称する）が挙げられる。自動バレー駐車場に係る技術として、例えば、自動バレー駐車場の制御装置に、自動運転車両の車内に人を乗せた状態での走行許可を求めるための装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１７３８３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動バレー駐車場が整備されたとしても、自動運転車両が普及しなければ、自動バレー駐車場が利用される機会は比較的少ない。すると、例えば金銭面から自動バレー駐車場の維持が難しくなるおそれがある。これに対して、自動バレー駐車場を、ドライバの操作により駐車が行われる手動運転車両にも開放することが考えられる。他方で、自動バレー駐車場内に、自動運転車両と手動運転車両とが混在することにより混乱が生じる可能性があるという新たな技術的問題が生じる。上記特許文献１に記載の技術では、この問題を解決することはできない。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、自動バレー駐車場に自動運転車両と手動運転車両とが混在する状況においても、混乱を抑制することができる情報装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報装置は、自動運転機能を利用した自動駐車を行う自動運転車両のための駐車スペースと、ドライバの操作により駐車が行われる手動運転車両のための駐車スペースとを有する駐車場において、前記自動運転車両及び前記手動運転車両の管理を行う管理装置と通信可能であり、且つ、前記手動運転車両に搭載され又は前記ドライバに所持された情報装置であって、前記管理装置から、前記手動運転車両を駐車させるべき一の駐車スペースを示す位置情報、及び、前記一の駐車スペースに至る経路を示す経路情報を少なくとも含む駐車情報を取得する取得手段と、少なくとも、前記位置情報により示される一の駐車スペース、及び、前記経路情報により示される経路を前記ドライバに報知する報知手段と、を備えるというものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る情報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る情報装置により表示される画像の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る総合管制システムの一の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る総合管制システムの他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
情報装置に係る実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。以下に説明する実施形態では、ドライバの操作により駐車が行われるマニュアル運転車両２０（図１参照）のための駐車スペースを有する自動バレー駐車場を、該マニュアル運転車両２０が利用する場合を一例として挙げる。
【０００９】
上記自動バレー駐車場（以降、適宜“駐車場”と称する）には、マニュアル運転車両２０と、自動バレー車両３０（即ち、自動運転機能を利用した自動駐車を行う車両）とが存在する。尚、「マニュアル運転車両２０」及び「自動バレー車両３０」を、以降、適宜「車両２０」及び「車両３０」と称する。車両２０及び３０については、既存の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は省略する。
【００１０】
駐車場には、場内の車両（即ち、車両２０及び車両３０）を管制するための駐車場管制システム１０が設けられている。駐車場管制システム１０は、図１に示すように、総合管制システム１１、通信機１２、インフラセンサ１３及び誘導装置１４を備えて構成されている。インフラセンサ１３は、例えば、夫々駐車場内に配置された複数のカメラを含んでいる。誘導装置１４は、例えば電光掲示板や誘導灯等を含んでいる。
【００１１】
総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、例えば駐車スペースの満空状況、場内における車両の移動状況等を示す場内情報を取得する。総合管制システム１１は、該場内情報に基づいて、駐車しようとしている車両が駐車すべき駐車スペースを決定するとともに、該一の駐車スペースに到達するために走行すべき走行経路を決定する。総合管制システム１１は、該決定された駐車スペースを示す位置情報及び走行経路を示す経路情報を含む駐車情報を、通信機１２を介して、上記駐車しようとしている車両に伝える。総合管制システム１１は、上記駐車しようとしている車両が車両２０である場合、該車両２０を誘導するために、誘導装置１４を制御する。
【００１２】
総合管制システム１１は、上記場内情報に基づいて、出庫しようとしている車両が移動すべき場所（例えば所定の待機場所、出庫ゲート等）を決定するとともに、該移動すべき場所に到達するために走行すべき走行経路を決定する。総合管制システム１１は、該決定された移動すべき場所を示す位置情報及び走行経路を示す経路情報を含む出庫情報を、通信機１２を介して、上記出庫しようとしている車両に伝える。総合管制システム１１は、上記出庫しようとしている車両が車両２０である場合、該車両２０を誘導するために、誘導装置１４を制御する。
【００１３】
情報装置１００は、車両２０の車室内にある。情報装置１００は、例えばセンタークラスタに組み込まれていてもよいし、例えば車両２０のドライバが携帯可能な端末であってもよい。情報装置１００は、通信部１１０、制御部１２０及び報知部１３０を備えて構成されている。制御部１２０は、通信部１１０を介して、総合管制システム１１と通信を行う。このとき、制御部１２０は、総合管制システム１１から、例えば上記駐車情報や上記出庫情報を取得する。
【００１４】
制御部１２０は、上記駐車情報に基づいて、例えば図２に示すような、駐車スペース（図２では“駐車枠”）と走行経路（図２中の矢印参照）とを示す画像を、車両２０のドライバに提示するように報知部１３０を制御する。制御部１２０は、上記出庫情報に基づいて、上記移動すべき場所と走行経路とを示す画像を、車両２０のドライバに提示するように報知部１３０を制御する。尚、制御部１２０は、画像をドライバに提示することに代えて、又は加えて、音声により駐車スペース又は上記移動すべき場所、及び走行経路をドライバに報知するように報知部１３０を制御してもよい。
【００１５】
次に、総合管制システム１１の動作について図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
（駐車動作）
図３において、総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、新規駐車車両が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。総合管制システム１１は、例えば駐車場外の所定の待機場所に、新たな車両が到着した場合に、新規駐車車両が検出されたと判定する。ステップＳ１０１の処理において、新規駐車車両が検出されないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、総合管制システム１１は、一旦処理を終了する。その後、所定時間（例えば数十ミリ秒から数百ミリ秒）経過した後に、再度ステップＳ１０１の処理を行う。
【００１７】
ステップＳ１０１の処理において、新規駐車車両が検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、総合管制システム１１は、通信機１２を介して新規駐車車両と通信を行い、駐車車両の種別を認識する（ステップＳ１０２）。具体的には、総合管制システム１１は、新規駐車車両が、マニュアル運転車両２０であるか、自動バレー車両３０であるかを認識する。
総合管制システム１１は、情報装置１００との通信であることを認識した場合、総合管制システム１１は、新規駐車車両をマニュアル運転車両２０であると認識する。このとき、総合管制システム１１は、情報装置１００に、ドライバに対する質問（例えば「マニュアル運転車？）を示す情報を送信する。質問を示す情報を受信した情報装置１００の制御部１２０は、該情報により示される質問を、画像及び音声の少なくとも一方で、ドライバに報知するように報知部１３０を制御する。制御部１２０は、ドライバからの回答を示す情報を、通信部１１０を介して総合管制システム１１に送信する。総合管制システム１１は、該回答を示す情報に基づいて、新規駐車車両がマニュアル運転車両２０であるか否かを決定する。尚、自動バレー車両３０の認識方法には、既存技術を適用可能であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
総合管制システム１１は、ステップＳ１０２の処理において認識された新規駐車車両が自動バレー車両３０であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理において、自動バレー車両３０であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、総合管制システム１１は、新規駐車車両である車両３０に、自動運転機能により走行し、駐車すべき駐車スペースに駐車する旨を示す信号を送信する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の処理の結果、車両３０は、自動運転機能により駐車すべき駐車スペースに駐車する。
【００１９】
ステップＳ１０３の処理において、自動バレー車両３０ではない（即ち、マニュアル運転車両２０である）と判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、駐車場内を走行している車両の状況に係る情報を収集する（ステップＳ１０４）。総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、新規駐車車両である車両２０が駐車すべき駐車スペース、及び該駐車スペースまでの車両２０の走行経路を選定（設定）する（ステップＳ１０５）。尚、走行経路は、ステップＳ１０４の処理において収集された情報に基づいて選定されることが望ましい。
【００２０】
次に、総合管制システム１１は、ステップＳ１０５の処理において選定された駐車スペースを示す位置情報及び走行経路を示す経路情報を示す駐車情報を、通信機１２を介して、車両２０の情報装置１００に送信する（ステップＳ１０６）。尚、駐車情報には、位置情報及び経路情報に加えて、例えば車両２０の移動を開始する時刻を示す時間情報や、速度規制に係る情報等が含まれていてよい。ステップＳ１０６の処理の結果、情報装置１００の制御部１２０により、例えば図２に示すような画像が、車両２０のドライバに提示される。
【００２１】
総合管制システム１１は、車両２０の移動を開始すべき時刻になったことを条件に、通信機１２を介して、情報装置１００に走行開始の指示を示す信号を送信する（ステップＳ１０７）。この結果、車両２０のドライバに走行開始が報知される。尚、駐車情報に、上述の如く、車両２０の移動を開始する時刻を示す時間情報が含まれている場合には、ステップＳ１０７の処理に代えて、情報装置１００の制御部１２０が、時間情報に基づいて、ドライバに車両２０の走行開始を報知してもよい。
【００２２】
ステップＳ１０７の処理をきっかけに、ドライバの操作により車両２０の移動が開始された後、総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、車両２０の追跡及び、誘導装置１４を用いた該車両２０の誘導を行う（ステップＳ１０９）。尚、車両２０の追跡方法及び誘導方法には、既存の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は省略する。
【００２３】
総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、車両２０が駐車すべき駐車スペースへの駐車を完了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の処理において、駐車が完了していないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０の処理が再度行われる。ステップＳ１１０の処理において、駐車が完了したと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、総合管制システム１１は、車両２０の情報装置１００との通信を終了する（ステップＳ１１１）。
【００２４】
（出庫動作）
出庫動作について、上述した駐車動作と重複する説明を省略するとともに、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
図４において、総合管制システム１１は、駐車している自動バレー車両３０については、例えばその予定出庫時刻を示す情報に基づいて、駐車しているマニュアル運転車両２０については、例えば情報装置１００からの出庫許可を求める信号の有無に基づいて、出庫車両があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００２６】
ステップＳ２０１の処理において出庫車両がないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、総合管制システム１１は、一旦処理を終了する。その後、所定時間経過した後に、再度ステップＳ２０１の処理を行う。他方、ステップＳ２０１の処理において出庫車両があると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、総合管制システム１１は、通信機１２を介して出庫すべき駐車車両と通信を行い、該駐車車両の種別を認識する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
図４において、ステップＳ１０４の処理の後、総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、出庫すべき駐車車両である車両２０が移動すべき場所（即ち、出庫終了地点）、及び該場所までの車両２０の走行経路を選定（設定）する（ステップＳ２０２）。その後、総合管制システム１１は、インフラセンサ１３の出力に基づいて、車両２０が出庫終了地点への駐車を完了したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の処理において、駐車が完了していないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０３の処理が再度行われる。ステップＳ２０３の処理において、駐車が完了したと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、総合管制システム１１は、車両２０の情報装置１００との通信を終了する（ステップＳ１１１）。
【００２８】
（技術的効果）
マニュアル運転車両２０のための駐車スペースを有する自動バレー駐車場において、ドライバの意思で車両２０が自由に移動してしまうと、自動バレー車両３０の移動に影響が及ぶ可能性がある。
【００２９】
当該実施形態では、総合管制システム１１からの指示である駐車情報や出庫情報が情報装置１００に送信される。この結果、総合管制システム１１からの指示が、情報装置１００を介して車両２０のドライバに伝達される。つまり、当該実施形態では、情報装置１００が車両２０の車室内にあることにより、駐車場における車両２０の移動を、総合管制システム１１が制御することができる。
【００３０】
従って、当該実施形態によれば、駐車場において、車両２０が移動することに起因する車両３０の移動への影響を抑制することができる。他方で、車両２０のドライバも、駐車場において無人で移動している車両３０の挙動に必要以上の注意を払うことなく、車両２０を駐車させることができる。この結果、当該実施形態によれば、駐車場に車両２０及び３０が混在する状況において混乱が生じることを抑制することができる。
【００３１】
以上に説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００３２】
発明の一態様に係る情報装置は、自動運転機能を利用した自動駐車を行う自動運転車両のための駐車スペースと、ドライバの操作により駐車が行われる手動運転車両のための駐車スペースとを有する駐車場において、前記自動運転車両及び前記手動運転車両の管理を行う管理装置と通信可能であり、且つ、前記手動運転車両に搭載され又は前記ドライバに所持された情報装置であって、前記管理装置から、前記手動運転車両を駐車させるべき一の駐車スペースを示す位置情報、及び、前記一の駐車スペースに至る経路を示す経路情報を少なくとも含む駐車情報を取得する取得手段と、少なくとも、前記位置情報により示される一の駐車スペース、及び、前記経路情報により示される経路を前記ドライバに報知する報知手段と、を備えるというものである。
【００３３】
上述の実施形態においては、「駐車場管理システム１０」が「管理装置」の一例に相当し、「マニュアル運転車両２０」が「手動運転車両」の一例に相当し、「自動バレー車両３０」が「自動運転車両」の一例に相当し、「通信部１１０」及び「制御部１２０」が「取得手段」の一例に相当し、「制御部１２０」及び「報知部１３０」が「報知手段」の一例に相当する。
【００３４】
当該情報装置では、管理装置から取得された駐車情報により示される位置情報及び経路情報が、手動運転車両のドライバに報知される。このため、手動運転車両が、管理装置の指示である駐車情報に従って、駐車場内を走行することが期待できる。従って、当該情報装置によれば、駐車場に自動運転車両と手動運転車両とが混在する状況においても、混乱を抑制することができる。
【００３５】
発明の他の態様に係る情報装置は、自動運転機能を利用した自動駐車を行う自動運転車両のための駐車スペースと、ドライバの操作により駐車が行われる手動運転車両のための駐車スペースとを有する駐車場において、前記自動運転車両及び前記手動運転車両の管理を行う管理装置と通信可能であり、且つ、前記手動運転車両に搭載され又は前記ドライバに所持された情報装置であって、前記手動運転車両の出庫時に、前記管理装置から、前記手動運転車両を移動させるべき場所を示す位置情報、及び、前記移動させるべき場所に至る経路を示す経路情報を少なくとも含む出庫情報を取得手段と、少なくとも、前記位置情報により示される移動させるべき場所、及び、前記経路情報により示される経路を前記ドライバに報知する報知手段と、を備えるというものである。
【００３６】
当該情報装置では、管理装置から取得された出庫情報により示される位置情報及び経路情報が、手動運転車両のドライバに報知される。このため、手動運転車両が、管理装置の指示である出庫情報に従って、駐車場内を走行することが期待できる。従って、当該情報装置によれば、駐車場に自動運転車両と手動運転車両とが混在する状況においても、混乱を抑制することができる。
【００３７】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１０…駐車場管制システム、１１…総合管制システム、１２…通信機、１３…インフラセンサ、１４…誘導装置、２０…マニュアル運転車両、３０…自動バレー車両、１００…情報装置、１１０…通信部、１２０…制御部、１３０…報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020030515.tif 000005
【図４】
2020030515.tif 000006