(57)【要約】【課題】高精度な音声認識および通話品質の向上を可能にする。【解決手段】マイクロフォン２０から音声データを取得する音声データ取得部５１と、音声データ取得部５１が取得した音声データに基づいて、空調部３０からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析部５２と、分析部５２の分析結果に基づいて、ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定部５３と、判定部５３の判定結果に基づいて、ノイズが閾値以上であると判定された場合、ノイズが低減するように空調部３０を制御する空調制御部５４とを備える。【選択図】図１
2020121595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフォンから音声データを取得する音声データ取得部と、
前記音声データ取得部が取得した前記音声データに基づいて、空調部からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析部と、
前記分析部の分析結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であると判定された場合、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する空調制御部と、
を備えることを特徴とする空調制御装置。
【請求項２】
前記音声データ取得部は、複数の前記マイクロフォンから前記音声データをそれぞれ取得し、
前記分析部は、前記音声データのそれぞれについて前記ノイズを分析し、
前記判定部は、前記音声データのそれぞれについて前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定し、
前記空調制御部は、前記ノイズが閾値以上であると判定された前記音声データを取得した前記マイクロフォンの前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する、
請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記空調制御部は、空気の吹き出し方向を制御する、
請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
【請求項４】
前記空調制御部は、空気の吹き出し風量を制御する、
請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記マイクロフォンに対して声を発するユーザの車両内の位置を判定して、
前記空調制御部は、前記ユーザの車両内の位置に応じて、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の空調制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記マイクロフォンに対して声を発するユーザの音域を判定して、
前記空調制御部は、前記ユーザの音域において、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の空調制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の空調制御装置と、
前記マイクロフォンと前記空調部とを備える、空調制御システム。
【請求項８】
マイクロフォンから音声データを取得する音声データ取得ステップと、
前記音声データ取得ステップにおいて取得された前記音声データに基づいて、空調部からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析ステップと、
前記分析ステップにおける分析結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であると判定された場合、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する空調制御ステップと、
を含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項９】
マイクロフォンから音声データを取得する音声データ取得ステップと、
前記音声データ取得ステップにおいて取得された前記音声データに基づいて、空調部からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析ステップと、
前記分析ステップにおける分析結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であると判定された場合、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する空調制御ステップと、
を空調制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御装置、空調制御システム、空調制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載された電子機器を、乗員の音声によって操作することがある。また、例えば、電子機器と乗員が車両に持ち込んだ携帯用電子機器とを接続して、ハンズフリーで通話することがある。入力音声以外のオーディオ音を必要以上に断続することなく入力音声を抽出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３６０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーエアコンの動作中、空気の吹き出しによるノイズをマイクロフォンが拾ってしまい、乗員が電子機器を操作するための音声を正しく認識できないおそれがある。このように、音声認識の精度には改善の余地がある。また、同症状は、ハンズフリー通話の音声品質を低下させるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高精度な音声認識および通話品質の向上を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空調制御装置は、マイクロフォンから音声データを取得する音声データ取得部と、前記音声データ取得部が取得した前記音声データに基づいて、空調部からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析部と、前記分析部の分析結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であると判定された場合、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する空調制御部とを備える。
【０００７】
本発明に係る空調制御システムは、上記の空調制御装置と、前記マイクロフォンと前記空調部との少なくともいずれかを備える。
【０００８】
本発明に係る空調制御方法は、マイクロフォンから音声データを取得する音声データ取得ステップと、前記音声データ取得ステップにおいて取得された前記音声データに基づいて、空調部からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析ステップと、前記分析ステップにおける分析結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であると判定された場合、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する空調制御ステップとを含む。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、マイクロフォンから音声データを取得する音声データ取得ステップと、前記音声データ取得ステップにおいて取得された前記音声データに基づいて、空調部からの空気の吹き出しによるノイズを分析する分析ステップと、前記分析ステップにおける分析結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記ノイズが閾値以上であると判定された場合、前記ノイズが低減するように前記空調部を制御する空調制御ステップとを空調制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高精度な音声認識および通話品質の向上ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第一実施形態に係る空調制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る空調制御システムを説明する概略図である。
【図３】図３は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第二実施形態に係る空調制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第二実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る制御部（空調制御装置）５０、空調制御システム１、空調制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１３】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る空調制御システムの構成例を示すブロック図である。空調制御システム１は、車両に搭載されている。空調制御システム１は、マイクロフォン２０と、空調部３０と、記憶部４０と、制御部５０とを有する。
【００１４】
マイクロフォン２０は、車両内における音声データを検出する。本実施形態では、マイクロフォン２０は、カーナビゲーションシステムの表示部１００の近傍に配置されている。マイクロフォン２０は、複数配置されていてもよい。本実施形態では、マイクロフォン２０は、左マイクロフォン２１と、右マイクロフォン２２とを含む。左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２との区別を特に要しない場合、マイクロフォン２０として説明する。マイクロフォン２０は、検出した音声データを音声データ取得部５１へ出力する。
【００１５】
左マイクロフォン２１は、カーナビゲーションシステムの表示部１００の左下部に配置されている。左マイクロフォン２１は、主として車両内の左側の音声の音声データを検出する。左マイクロフォン２１は、検出した音声データを音声データ取得部５１へ出力する。
【００１６】
右マイクロフォン２２は、カーナビゲーションシステムの表示部１００の右下部に配置されている。右マイクロフォン２２は、主として車両内の右側の音声の音声データを検出する。右マイクロフォン２２は、検出した音声データを音声データ取得部５１へ出力する。
【００１７】
空調部３０は、車両に配置されたカーエアコンシステムである。空調部３０は、空調制御部５４からの制御信号に基づいて左右のルーバの向きと左右の吹き出し風量とが制御される。空調部３０は、カーナビゲーションシステムの表示部１００の左側に配置された左吹出口３１と、右側に配置された右吹出口３２とを有する。空調部３０は、左吹出口３１と右吹出口３２とから調温された空気を吹き出す。
【００１８】
左吹出口３１には、左送風ファン３１１と、空気の吹き出し方向を調節する左ルーバ３１２と、左ルーバ３１２を回動させて向きを調節する左アクチュエータ３１３とが配置されている。
【００１９】
左送風ファン３１１は、左吹出口３１から調温された空気を吹き出す送風ファンである。左送風ファン３１１は、左風量制御部５４２からの制御信号に基づいて、回転速度が制御される。
【００２０】
左ルーバ３１２は、左吹出口３１に配置された複数枚の羽根である。左ルーバ３１２は、車幅方向と平行な軸回りに回動可能である。また、左ルーバ３１２は、上下方向と平行な軸回りに回動可能であってもよい。左ルーバ３１２は、制御部５０の空調制御部５４の左ルーバ制御部５４１からの制御信号に基づいて、左アクチュエータ３１３によって回動されて吹き出し方向が調節される。左ルーバ３１２は、ユーザが手動で向きを調節可能であってもよい。
【００２１】
左アクチュエータ３１３は、左ルーバ３１２を回動させる駆動機構である。左アクチュエータ３１３は、左ルーバ制御部５４１からの制御信号に基づいて、駆動と駆動停止とが制御されて、左ルーバ３１２の回動と回動停止とを制御する。
【００２２】
右吹出口３２には、右送風ファン３２１と、空気の吹き出し方向を調節する右ルーバ３２２と、右ルーバ３２２を回動させて向きを調節する右アクチュエータ３２３とが配置されている。
【００２３】
右送風ファン３２１は、右吹出口３２から調温された空気を吹き出す送風ファンである。右送風ファン３２１は、右風量制御部５４４からの制御信号に基づいて、回転速度が制御される。
【００２４】
右ルーバ３２２は、右吹出口３２に配置された複数枚の羽根である。右ルーバ３２２は、車幅方向と平行な軸回りに回動可能である。また、左ルーバ３１２は、上下方向と平行な軸回りに回動可能であってもよい。右ルーバ３２２は、制御部５０の空調制御部５４の右ルーバ制御部５４３からの制御信号に基づいて、右アクチュエータ３２３によって回動されて吹き出し方向が調節される。右ルーバ３２２は、ユーザが手動で向きを調節可能であってもよい。
【００２５】
右アクチュエータ３２３は、右ルーバ３２２を回動させる駆動機構である。右アクチュエータ３２３は、右ルーバ制御部５４３からの制御信号に基づいて、駆動と駆動停止とが制御されて、右ルーバ３２２の回動と回動停止とを制御する。
【００２６】
記憶部４０は、制御部５０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。
【００２７】
記憶部４０には、車両内の空調部３０が動作している状態で、左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２とによって取得される空調部３０に起因するノイズのデータがそれぞれ記憶されている。記憶部４０は、左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２とのそれぞれについて、空調部３０の左右のルーバの向きと吹き出し風量との組み合わせごとに、空調部３０に起因するノイズのデータが記憶されている。本実施形態では、空調部３０に起因するノイズは、空調部３０の左吹出口３１または右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズである。
【００２８】
制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や映像処理用プロセッサなどで構成された演算処理装置である。制御部５０は、記憶部４０に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部５０は、音声データ取得部５１と、分析部５２と、判定部５３と、空調制御部５４と、通信部５５と、音声認識部５９とを有する。制御部５０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部５０におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御部５０は、一または複数の装置で構成されていてもよい。
【００２９】
音声データ取得部５１は、マイクロフォン２０から音声データを取得する。本実施形態では、音声データ取得部５１は、左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２とから音声データをそれぞれ取得する。音声データ取得部５１は、取得した音声データを分析部５２へ出力する。
【００３０】
分析部５２は、音声データ取得部５１が取得した音声データに基づいて、車両内のノイズを分析する。より詳しくは、分析部５２は、左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２とで取得された音声データと、記憶部４０に記憶されたノイズのデータとに基づいて、音声データごとに含まれる空調部３０に起因するノイズの有無と大きさとを分析する。本実施形態では、空調部３０に起因するノイズとして、空調部３０の左吹出口３１または右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズを分析する。
【００３１】
分析部５２は、音声データ取得部５１が取得した音声データに基づいて、音声の声量と声域とを分析してもよい。分析部５２による分析結果に基づいて、空調制御部５４による空調部３０の制御量を取得してもよい。
【００３２】
判定部５３は、分析部５２の分析結果に基づいて、空調部３０の左ルーバ３１２、右ルーバ３２２の向きと吹き出し風量とを調節する必要があるか否かを判定する。より詳しくは、判定部５３は、分析部５２の分析結果に基づいて、左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２とで取得された音声データごとに、空調部３０に起因するノイズが閾値以上である否かを判定する。ノイズの閾値は、例えば、音声認識処理に影響をおよぼす程度のノイズの値とする。判定部５３は、左マイクロフォン２１で取得された音声データのノイズが閾値以上であると判定された場合、左ルーバ３１２の向きと、左送風ファン３１１の吹き出し風量とを調節する必要があると判定する。判定部５３は、右マイクロフォン２２で取得された音声データのノイズが閾値以上であると判定された場合、右ルーバ３２２の向きと、右送風ファン３２１の吹き出し風量とを調節する必要があると判定する。
【００３３】
空調制御部５４は、判定部５３の判定結果に基づいて、ノイズが閾値以上であると判定された場合、当該マイクロフォン２０によって取得されるノイズが低減するように空調部３０を制御する。空調制御部５４は、空調部３０の左吹出口３１または右吹出口３２からの空気の吹き出し方向と空気の吹き出し風量とを制御する。空調制御部５４は、左ルーバ制御部５４１と、左風量制御部５４２と、右ルーバ制御部５４３と、右風量制御部５４４とを有する。
【００３４】
左ルーバ制御部５４１は、判定部５３によって左マイクロフォン２１で取得された音声データのノイズが閾値以上であると判定された場合、空調部３０の左アクチュエータ３１３を駆動する制御信号を出力する。より詳しくは、左ルーバ制御部５４１は、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、左アクチュエータ３１３を駆動させて、左マイクロフォン２１の方向と異なる方向に空気を吹き出すように制御信号を出力する。左ルーバ制御部５４１は、左アクチュエータ３１３を所定量駆動させてもよいし、ノイズが低減されたかを判定しながら段階的に駆動させてもよい。
【００３５】
左風量制御部５４２は、判定部５３によって左マイクロフォン２１で取得された音声データのノイズが閾値以上であると判定された場合、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、空調部３０の左送風ファン３１１の吹き出し風量を低下させる制御信号を出力する。左風量制御部５４２は、左送風ファン３１１の回転数を所定量低減させてもよいし、ノイズが低減されたかを判定しながら段階的に低減させてもよい。
【００３６】
右ルーバ制御部５４３は、判定部５３によって右マイクロフォン２２で取得された音声データのノイズが閾値以上であると判定された場合、空調部３０の右アクチュエータ３２３を駆動する制御信号を出力する。より詳しくは、右ルーバ制御部５４３は、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、右アクチュエータ３２３を駆動させて、右マイクロフォン２２の方向と異なる方向に空気を吹き出すように制御信号を出力する。右ルーバ制御部５４３は、右アクチュエータ３２３を所定量駆動させてもよいし、ノイズが低減されたかを判定しながら段階的に駆動させてもよい。
【００３７】
右風量制御部５４４は、判定部５３によって右マイクロフォン２２で取得された音声データのノイズが閾値以上であると判定された場合、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、空調部３０の右送風ファン３２１の吹き出し風量を低下させる制御信号を出力する。右風量制御部５４４は、右送風ファン３２１の回転数を所定量低減させてもよいし、ノイズが低減されたかを判定しながら段階的に低減させてもよい。
【００３８】
空調制御部５４は、分析部５２による分析結果に基づいて、音声に応じて空調部３０の制御量を取得してもよい。空調制御部５４は、例えば、声量が閾値以上である場合、または、声域が閾値以上である場合、空調部３０の制御量を第一制御量として取得する。空調制御部５４は、例えば、声量が閾値以上ではない場合、または、声域が閾値以上ではない場合、空調部３０の制御量を第一制御量より大きい第二制御量として取得する。
【００３９】
通信部５５は、乗員が車両に持ち込んだ携帯用電子機器と無線により通信する。通信部５５は、例えば、乗員の携帯用電子機器との間で、ハンズフリー通話時の音声データを含むデータを送受信する。
【００４０】
音声認識部５９は、音声データ取得部５１が取得した音声データに基づいて、音声を認識する。音声認識部５９は、例えば、電子機器を操作する音声、または、電子機器と乗員（ユーザ）が車両に持ち込んだ携帯用電子機器とを介してハンズフリー通話する音声を認識する。音声認識の方法は、公知のいずれの方法を使用してもよく、限定されない。
【００４１】
次に、図３を用いて、電子機器を操作する音声を認識する場合における、空調制御システム１の制御部５０における処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４２】
制御部５０は、音声認識処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部５０は、ユーザによる開始操作を検出した場合、音声認識処理が開始されたと判定する。例えば、制御部５０は、音声データ取得部５１が音声データを検出した場合、音声認識処理が開始されたと判定する。制御部５０は、音声認識処理が開始されたと判定された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。制御部５０は、音声認識処理が開始されたと判定されなかった場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
【００４３】
音声認識処理が開始されたと判定された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、制御部５０は、音声データに含まれるノイズを分析する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部５０は、分析部５２によって、左マイクロフォン２１と右マイクロフォン２２とで取得された音声データと、記憶部４０に記憶された空調部３０に起因するノイズのデータとに基づいて、音声データに含まれる空調部３０に起因するノイズを分析する。制御部５０は、ステップＳ１０３に進む。
【００４４】
制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御部５０は、判定部５３によって、左マイクロフォン２１で取得された音声データのノイズが閾値以上であるか否かを判定する。制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。
【００４５】
車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、制御部５０は、車両内の左側の空調部３０のノイズを低減する処理を実行する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理の詳しい説明は、後述する。制御部５０は、ステップＳ１０７に進む。
【００４６】
車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御部５０は、判定部５３によって、右マイクロフォン２２で取得された音声データのノイズが閾値以上であるか否かを判定する。制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。
【００４７】
車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、制御部５０は、車両内の右側の空調部３０のノイズを低減する処理を実行する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の処理の詳しい説明は、後述する。制御部５０は、ステップＳ１０７に進む。
【００４８】
なお、ステップＳ１０３からステップＳ１０４の処理と、ステップＳ１０５からステップＳ１０６の処理の順序は逆であってもよい。
【００４９】
制御部５０は、音声認識処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部５０は、ユーザによる終了操作を検出した場合、音声認識処理を終了すると判定する。例えば、制御部５０は、音声データ取得部５１が音声データを検出しない状態が所定期間継続した場合、音声認識処理を終了すると判定する。制御部５０は、音声認識処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。制御部５０は、音声認識処理を終了すると判定されなかった場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０７の処理を再度実行する。
【００５０】
音声認識処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、制御部５０は、音声認識処理を終了して、ステップＳ１０４またはステップＳ１０６において、空調部３０を制御した場合、空調部３０を制御する前の状態に戻して、処理を終了する。
【００５１】
つづいて、図４を用いて、ステップＳ１０４の処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５２】
制御部５０は、左ルーバ制御部５４１によって、左ルーバ３１２の向きを制御する（ステップＳ１１１）。より詳しくは、制御部５０は、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、左ルーバ制御部５４１によって、空調部３０の左アクチュエータ３１３を駆動させて、左マイクロフォン２１の方向と異なる方向に空気を吹き出すように制御信号を出力する。制御部５０は、ステップＳ１１２に進む。
【００５３】
制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、処理を終了する。
【００５４】
車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、制御部５０は、左風量制御部５４２によって、左側の風量を低減する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、制御部５０は、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、空調部３０の左送風ファン３１１の吹き出し風量を低下させる制御信号を出力する。制御部５０は、ステップＳ１１４に進む。
【００５５】
制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。制御部５０は、車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、処理を終了する。
【００５６】
車両内の左側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、制御部５０は、すべての風量を低減する（ステップＳ１１５）。より詳しくは、制御部５０は、空調部３０の左送風ファン３１１の吹き出し風量をさらに低下させる制御信号を出力する。また、空調部３０の右送風ファン３２１の吹き出し風量を低下させる制御信号を出力する。制御部５０は、本処理を終了する。
【００５７】
つづいて、図５を用いて、ステップＳ１０６の処理の流れについて説明する。図５は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５８】
制御部５０は、右ルーバ制御部５４３によって、右ルーバ３２２の向きを制御する（ステップＳ１２１）。より詳しくは、制御部５０は、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、右ルーバ制御部５４３によって、空調部３０の右アクチュエータ３２３を駆動させて、右マイクロフォン２２の方向と異なる方向に空気を吹き出すように制御信号を出力する。制御部５０は、ステップＳ１２２に進む。
【００５９】
制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、ステップＳ１２３に進む。制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１２２でＮｏ）、処理を終了する。
【００６０】
車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、制御部５０は、右風量制御部５４４によって、右側の風量を低減する（ステップＳ１２３）。より詳しくは、制御部５０は、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、空調部３０の右送風ファン３２１の吹き出し風量を低下させる制御信号を出力する。制御部５０は、ステップＳ１２４に進む。
【００６１】
制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２４）。制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、ステップＳ１２５に進む。制御部５０は、車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１２４でＮｏ）、処理を終了する。
【００６２】
車両内の右側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、制御部５０は、すべての風量を低減する（ステップＳ１２５）。より詳しくは、制御部５０は、空調部３０の右送風ファン３２１の吹き出し風量をさらに低下させる制御信号を出力する。また、空調部３０の左送風ファン３１１の吹き出し風量を低下させる制御信号を出力する。制御部５０は、本処理を終了する。
【００６３】
図６を用いて、ハンズフリー通話する場合における、空調制御システム１の制御部５０における処理の流れの他の例について説明する。図６は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。ステップＳ１３２ないしステップＳ１３６、ステップＳ１３８の処理は、ステップＳ１０２ないしステップＳ１０６、ステップＳ１０８と同様の処理を行う。
【００６４】
制御部５０は、ハンズフリー通話が開始されたか、言い換えると、通信部５５を介した音声通話のための通信が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１３１）。制御部５０は、通信部５５を介した通信が開始されたと判定された場合（ステップＳ１３１でＹｅｓ）、ステップＳ１３２に進む。制御部５０は、通信部５５を介した通信が開始されたと判定されなかった場合（ステップＳ１３１でＮｏ）、ステップＳ１３１の処理を再度実行する。
【００６５】
制御部５０は、通信部５５を介した通信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３７）。制御部５０は、通信部５５を介した通信が終了したと判定された場合（ステップＳ１３７でＹｅｓ）、ステップＳ１３８に進む。制御部５０は、通信部５５を介した通信が終了したと判定されなかった場合（ステップＳ１３７でＮｏ）、ステップＳ１３７の処理を再度実行する。
【００６６】
図７を用いて、空調制御システム１の制御部５０における処理の流れの他の例について説明する。図７は、第一実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。ステップＳ１４１、ステップＳ１４２、ステップＳ１４５、ステップＳ１４７、ステップＳ１４９、ステップＳ１５０の処理は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８と同様の処理を行う。
【００６７】
制御部５０は、分析部５２によって、音声データに基づいて、声量と声域とを分析する（ステップＳ１４３）。制御部５０は、ステップＳ１４４に進む。
【００６８】
制御部５０は、空調制御部５４によって、分析部５２の分析結果に基づいて、音声に応じて空調部３０の制御量を取得する（ステップＳ１４４）。制御部５０は、ステップＳ１４５に進む。
【００６９】
制御部５０は、空調制御部５４によって取得された制御量に基づいて、車両内の左側の空調部３０のノイズを低減する処理を実行する（ステップＳ１４６）。制御部５０は、ステップＳ１４９に進む。
【００７０】
制御部５０は、空調制御部５４によって取得された制御量に基づいて、車両内の右側の空調部３０のノイズを低減する処理を実行する（ステップＳ１４８）。制御部５０は、ステップＳ１４９に進む。
【００７１】
このようにして、分析部５２が、音声データ取得部５１が取得した音声データに基づいて、空調部３０の左吹出口３１、右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズを分析する。判定部５３が、分析部５２の分析結果に基づいて、左吹出口３１、右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズが閾値以上であるか否かを判定する。空調制御部５４が、判定部５３の判定結果に基づいて、ノイズが閾値以上であると判定された場合、マイクロフォン２０によって取得されるノイズが低減するように空調部３０を制御する。
【００７２】
上述したように、本実施形態では、分析部５２が、音声データ取得部５１が取得した音声データに基づいて、空調部３０の左吹出口３１、右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズを分析する。判定部５３が、分析部５２の分析結果に基づいて、左吹出口３１、右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズが閾値以上であるか否かを判定する。空調制御部５４が、判定部５３の判定結果に基づいて、ノイズが閾値以上であると判定された場合、マイクロフォン２０によって取得されるノイズが低減するように空調部３０を制御することができる。本実施形態によれば、音声による操作などを行う際、および、ハンズフリー通話をする際に、ノイズ源である空調部３０を制御して、マイクロフォン２０によって取得される音声データに含まれるノイズを低減することができる。本実施形態によれば、音声認識部５９における音声認識の品質と音声認識率とを向上することができる。これにより、本実施形態は、音声操作時の誤操作を抑制することができる。また、本実施形態は、通信部５５を介したハンズフリー通話時の通話品質を向上することができる。
【００７３】
本実施形態は、主として車両内の左側の音声の音声データを検出する左マイクロフォン２１と、主として車両内の右側の音声の音声データを検出する右マイクロフォン２２とが配置されている。分析部５２が、左マイクロフォン２１、右マイクロフォン２２によって取得されたそれぞれの音声データに基づいて、空調部３０の左吹出口３１、右吹出口３２からの空気の吹き出しによるノイズを分析する。本実施形態によれば、空調制御部５４によって、ノイズが閾値以上であると判定された音声データを取得した左マイクロフォン２１または右マイクロフォン２２のノイズが低減するように空調部３０を制御することができる。
【００７４】
本実施形態は、車両内の左側のノイズが閾値以上である場合、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、左ルーバ制御部５４１によって、空調部３０の左アクチュエータ３１３を駆動させて、左マイクロフォン２１の方向と異なる方向に空気を吹き出させる制御ができる。また、本実施形態は、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、空調部３０の左送風ファン３１１の吹き出し風量を低下させる制御ができる。このようにして、本実施形態によれば、左マイクロフォン２１によって取得される空調部３０のノイズを低減させることができる。本実施形態によれば、車両内の右側においては、空調効果を維持することができる。
【００７５】
本実施形態は、車両内の右側のノイズが閾値以上である場合、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、右ルーバ制御部５４３によって、空調部３０の右アクチュエータ３２３を駆動させて、右マイクロフォン２２の方向と異なる方向に空気を吹き出させる制御ができる。また、本実施形態は、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズが低減されるように、空調部３０の右送風ファン３２１の吹き出し風量を低下させる制御ができる。このようにして、本実施形態によれば、右マイクロフォン２２によって取得される空調部３０のノイズを低減させることができる。本実施形態によれば、車両内の左側においては、空調効果を維持することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態では、分析部５２が、音声データの声量と声域とを分析してもよい。空調制御部５４は、例えば、声量が閾値以上である場合、または、声域が閾値以上である場合、空調部３０の制御量を第一制御量として取得する。空調制御部５４は、例えば、声量が閾値以上ではない場合、または、声域が閾値以上ではない場合、空調部３０の制御量を第一制御量より大きい第二制御量として取得する。本実施形態は、音声データの声量と声域とに応じて、適切に空調部３０を制御することができる。本実施形態によれば、音声データの声量と声域とに応じて、マイクロフォン２０によって取得される空調部３０のノイズを適切に低減させることができる。
【００７７】
［第二実施形態］
図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る空調制御システム１Ａについて説明する。図８は、第二実施形態に係る空調制御システムの構成例を示すブロック図である。図９は、第二実施形態に係る空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。空調制御システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の空調制御システム１と同様である。空調制御システム１Ａは、着座位置判定部５６Ａを有する点と、空調制御部５４Ａにおける処理とが、第一実施形態と異なる。
【００７８】
着座位置判定部５６Ａは、マイクロフォン２０に対して声を発する乗員の車両内の位置を判定する。本実施形態では、着座位置判定部５６Ａは、通信部５５と携帯用電子機器との接続情報に基づいて、携帯用電子機器の車両内の位置を判定する。例えば、着座位置判定部５６Ａは、接続情報と、携帯用電子機器から受信した受信信号の強度とに基づいて、携帯用電子機器の車両内の位置を判定してもよい。例えば、着座位置判定部５６Ａは、接続情報と、記憶部４０に記憶された、携帯用電子機器を使用する乗員の着座位置情報とに基づいて、携帯用電子機器の車両内の位置を判定してもよい。乗員の車両内の位置を判定する方法はこれに限定されず、公知のいずれの方法を使用してもよい。
【００７９】
空調制御部５４Ａは、乗員の車両内の位置に応じて、マイクロフォン２０によって取得されるノイズが低減するように空調部３０を制御する。
【００８０】
次に、図９を用いて、空調制御システム１Ａの制御部５０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１５１、ステップＳ１５２、ステップＳ１５７、ステップＳ１５８の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ１３１、ステップＳ１３２、ステップＳ１３７、ステップＳ１３８と同様の処理を行う。
【００８１】
制御部５０Ａは、通信部５５によって、接続情報に基づいて、通信を開始した携帯用電子機器を判定する（ステップＳ１５３）。制御部５０Ａは、ステップＳ１５４に進む。
【００８２】
制御部５０Ａは、着座位置判定部５６Ａによって、判定した携帯用電子機器を使用する乗員の車両内の位置である着座位置を判定する（ステップＳ１５４）。制御部５０Ａは、ステップＳ１５５に進む。
【００８３】
制御部５０Ａは、車両内の乗員側のノイズが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５５）。より詳しくは、制御部５０Ａは、乗員の着座位置側のマイクロフォン２０で取得された音声データのノイズが閾値以上であるか否かによって判定する。制御部５０Ａは、乗員の着座位置側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１５５でＹｅｓ）、ステップＳ１５６に進む。制御部５０Ａは、乗員の着座位置側のノイズが閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１５５でＮｏ）、ステップＳ１５７に進む。
【００８４】
乗員の着座位置側のノイズが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１５５でＹｅｓ）、制御部５０Ａは、乗員の着座位置側の空調部３０のノイズを低減する処理を実行する（ステップＳ１５６）。乗員の着座位置が右ハンドル車の助手席など左側の座席である場合、図４に示すフローチャートの処理を実行する。乗員の着座位置が右ハンドル車の運転席など右側の席である場合、図５に示すフローチャートの処理を実行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１５７に進む。
【００８５】
上述したように、本実施形態は、着座位置判定部５６Ａは、マイクロフォン２０に対して声を発する乗員、例えば、空調制御システム１Ａと無線接続された携帯用電子機器を使用する乗員の車両内の位置を判定する。空調制御部５４Ａは、乗員の車両内の位置に応じて、マイクロフォン２０によって取得されるノイズが低減するように空調部３０を制御することができる。本実施形態によれば、マイクロフォン２０によって取得される空調部３０のノイズをより適切に低減させることができる。本実施形態によれば、他の乗員の着座位置においては、空調効果を維持することができる。
【００８６】
さて、これまで本発明に係る空調制御システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８７】
図示した空調制御システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００８８】
空調制御システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００８９】
上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００９０】
上記では、マイクロフォン２０によって取得されるノイズを低減するため、空調部３０を制御したが、さらに、ナビゲーション機器の姿勢および記憶装置のディスクの回転を制御してもよい。図１０は、空調制御システムの空調制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。ステップＳ１６１ないしステップＳ１６６、ステップＳ１７１、ステップＳ１７２の処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８と同様の処理を実行する。ステップＳ１６７において、ナビゲーション機器がチルト状態かを判定する（ステップＳ１６７）。ナビゲーション機器がチルト状態であると判定された場合（ステップＳ１６７でＹｅｓ）、ナビゲーション機器をクローズ状態にして（ステップＳ１６８）、ステップＳ１６９に進む。ナビゲーション機器がチルト状態であると判定されなかった場合（ステップＳ１６７でＮｏ）、ステップＳ１６９に進む。ステップＳ１６９において、記憶装置のディスクが回転状態かを判定する（ステップＳ１６９）。記憶装置のディスクが回転状態であると判定された場合（ステップＳ１６９でＹｅｓ）、記憶装置のディスクの回転を停止させて（ステップＳ１７０）、ステップＳ１７１に進む。記憶装置のディスクが回転状態であると判定されなかった場合（ステップＳ１６９でＮｏ）、ステップＳ１７１に進む。このようにして、マイクロフォン２０によって取得されるノイズをより適切に低減させることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１        空調制御システム
２０      マイクロフォン
２１      左マイクロフォン
２２      右マイクロフォン
３０      空調部
３１      左吹出口
３１１    左送風ファン
３１２    左ルーバ
３１３    左アクチュエータ
３２      右吹出口
３２１    右送風ファン
３２２    右ルーバ
３２３    右アクチュエータ
５０      制御部（空調制御装置）
５１      音声データ取得部
５２      分析部
５３      判定部
５４      空調制御部
５４１    左ルーバ制御部
５４２    左風量制御部
５４３    右ルーバ制御部
５４４    右風量制御部
５９      音声認識部
【図１】
2020121595.tif 000003
【図２】
2020121595.tif 000004
【図３】
2020121595.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2020121595.tif 000008
【図７】
2020121595.tif 000009
【図８】
2020121595.tif 000010
【図９】
2020121595.tif 000011
【図１０】
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