(57)【要約】【課題】カッターロックの発生を抑制することができるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】実施形態のサーマルプリンタは、記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、可動刃１１と、を有するヘッドユニット３と、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで記録紙を搬送するプラテンローラ１０と、固定刃１３と、を有し、ヘッドユニット３に分離可能に組み合わされたプラテンユニット２と、を備え、可動刃１１は、切断位置において固定刃１３に対してスライド可能であり、可動刃１１は、スライド時に固定刃１３に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部１１０を備え、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇは、０．４ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。【選択図】図９
2020066143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、可動刃と、を有するヘッドユニットと、
前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟み込んで前記記録紙を搬送するプラテンローラと、固定刃と、を有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされたプラテンユニットと、を備え、
前記可動刃は、切断位置において固定刃に対してスライド可能であり、
前記可動刃は、スライド時に前記固定刃に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部を備え、
前記ガイド部の先端と前記固定刃との間隔は、０．４ｍｍ以上０．８ｍｍ以下であることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記ガイド部の曲げ角度は、２５°以上３５°以下であることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで紙送りするプラテンローラと、プラテンローラを軸線周りに回転可能に支持する軸支持部を有するフレームと、を備える。サーマルプリンタでは、プラテンローラの回転により記録紙が紙送りされる過程で、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、記録紙に対して各種情報を印刷できる。
サーマルプリンタは、ロール交換しやすいようにプラテンローラとサーマルヘッドとが着脱可能に構成されている。カッターもそれに合わせて固定刃側と可動刃側とが分離し、それぞれがプラテンローラ側またはサーマルヘッド側（プリンタ本体側）に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１２３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、固定刃が着脱側（プラテンローラ側）に設けられている場合、紙ジャムが発生すると可動刃が途中で停止することがある。以下、可動刃が途中で停止することを「カッターロック」ともいう。カッターロックが生じ、可動刃が固定刃に被さった状態となると、着脱側の蓋を開放できなくなる可能性がある。
具体的に、紙ジャムが発生すると、増えた負荷分のモータ駆動力がプラテン駆動車に伝わり、プラテン駆動車と最終段のギヤとの間に大きな反発力が働く。これにより、プラテンローラと固定刃とを有するプラテンユニットが通常時よりも浮き上がり、固定刃の位置が通常時よりも高くなることがある。そのため、可動刃の先端が固定刃の端面等に突き当たり、カッターロックが生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、カッターロックの発生を抑制することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、可動刃と、を有するヘッドユニットと、前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟み込んで前記記録紙を搬送するプラテンローラと、固定刃と、を有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされたプラテンユニットと、を備え、前記可動刃は、切断位置において固定刃に対してスライド可能であり、前記可動刃は、スライド時に前記固定刃に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部を備え、前記ガイド部の先端と前記固定刃との間隔は、０．４ｍｍ以上０．８ｍｍ以下であることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、可動刃がスライド時に固定刃に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部を備え、ガイド部の先端と固定刃との間隔が０．４ｍｍ以上であることで、以下の効果を奏する。ガイド部の先端と固定刃との間隔が０．４ｍｍ未満である場合と比較して、固定刃に対する可動刃の乗り上げ不良は生じにくい。そのため、可動刃の先端が固定刃の端面等に突き当たることを抑制することができる。したがって、カッターロックの発生を抑制することができる。加えて、ガイド部の先端と固定刃との間隔が０．８ｍｍ以下であることで、以下の効果を奏する。ガイド部の先端と固定刃との間隔が０．８ｍｍを超える場合と比較して、記録紙を切断しやすい。
【０００８】
上記のサーマルプリンタにおいて、前記ガイド部の曲げ角度は、２５°以上３５°以下であってもよい。
【０００９】
この構成によれば、ガイド部の曲げ角度が２５°未満または３５°を超える場合と比較して、ガイド部の先端と固定刃との間隔を調整しやすい。例えば、ガイド部の曲げ位置をずらすことにより、ガイド部の先端と固定刃との間隔を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カッターロックの発生を抑制することができるサーマルプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のサーマルプリンタにおいて、プリンタカバーが開位置にある状態を示す断面図である。
【図２】実施形態のサーマルプリンタにおいて、プリンタカバーが閉位置にある状態を示す断面図である。
【図３】実施形態の印字ユニットの側面図である。
【図４】実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。
【図５】実施形態のヘッドユニットの斜視図である。
【図６】実施形態のヘッドユニットの上面図である。
【図７】実施形態のホイールの斜視図である。
【図８】実施形態のガス抜き孔の斜視図である。
【図９】実施形態のガイド部の先端と固定刃との間隔を説明するための図である。
【図１０】実施形態のガイド部の曲げ角度の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、キャッシュレジスター、携帯端末装置等に採用され、各種ラベル、レシート、チケット等の印刷が可能なサーマルプリンタを例に挙げて説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１３】
＜サーマルプリンタ＞
図１は、実施形態のサーマルプリンタ１において、プリンタカバー６が開位置にある状態を示す断面図である。図２は、実施形態のサーマルプリンタ１において、プリンタカバー６が閉位置にある状態を示す断面図である。図中において、ＦＲは前方を、ＬＨは左方を、ＵＰは上方をそれぞれ示す。
図１に示すように、サーマルプリンタ１は、ケーシング４と、ケーシング４に組み込まれた印字ユニット９と、を備える。
【００１４】
＜ケーシング＞
ケーシング４は、ケーシング本体５と、プリンタカバー６と、を備える。
ケーシング本体５は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部５ａを有する。例えば、ロール紙Ｒは、記録紙Ｐが巻回されて構成されている。
プリンタカバー６は、ロール紙収容部５ａを開閉可能に設けられている。例えば、プリンタカバー６は、ヒンジ部７を介してケーシング本体５に回動可能に連結されている。
【００１５】
図２に示すように、プリンタカバー６の閉位置において、ロール紙収容部５ａの開口縁と、プリンタカバー６の先端部との間には、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを外部（上方）に排出可能とする排出口８が形成されている。
【００１６】
＜印字ユニット＞
印字ユニット９は、互いに分離可能に組み合わされたプラテンユニット２およびヘッドユニット３を備える。
プラテンユニット２は、プリンタカバー６の内面における先端部に組み付けられている。プラテンユニット２は、プラテンローラ１０および固定刃１３が組み込まれたユニットである。
【００１７】
ヘッドユニット３は、ケーシング本体５に組み付けられている。そのため、プラテンユニット２は、プリンタカバー６の開閉動作に伴ってヘッドユニット３に分離可能に組み合わされる。ヘッドユニット３は、サーマルヘッド１２および可動刃１１が組み込まれたユニットである。図１の例において、ヘッドユニット３は、ロール紙収容部５ａに隣接して配設された内部プレート５ｂ上に、サーマルヘッド１２をロール紙収容部５ａ側に向けた状態で固定されている。
【００１８】
図２に示すように、プリンタカバー６が閉まり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられる。このとき、可動刃１１と固定刃１３とが所定位置（切断位置）に位置決めされる。
【００１９】
＜プラテンユニット＞
図３に示すように、プラテンユニット２は、プラテンローラ１０、固定刃１３、プラテンフレーム２１およびサブフレーム２２を備える。
【００２０】
プラテンローラ１０は、プリンタカバー６の閉位置において、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド１２に外周面が接触するように配置されている（図２参照）。プラテンローラ１０は、左右方向に沿って延びるプラテン軸２７を備える。プラテン軸２７には、ゴム等からなるローラ本体（不図示）が外装されている。
【００２１】
プラテン軸２７の両端部には、軸受２９がそれぞれ外装されている。各軸受２９は、プラテンフレーム２１の軸支持部２４に保持されている。プラテンローラ１０は、軸受２９を介してプラテンフレーム２１に回転可能に支持されている。図４に示すように、プラテン軸２７の右端部には、プラテン用歯車３１が装着されている。
【００２２】
固定刃１３は、左右方向に沿って延在する板状に形成されている。固定刃１３は、プラテンフレーム２１の上面に配置されている。固定刃１３は、その刃先を後方に向けた状態でプラテンフレーム２１の連結部２５に固定されている。
【００２３】
プラテンフレーム２１は、プラテンローラ１０および固定刃１３を支持する。プラテンフレーム２１は、前後方向から見た正面視で、下方に向けて開放するＵ字状を有する。プラテンフレーム２１は、左右方向の両端部に位置する一対の軸支持部２４（図３参照）と、左右方向に沿って延びるとともに、各軸支持部２４間を架け渡す連結部２５と、を備える。
【００２４】
図３に示すように、各軸支持部２４の後端部には、プラテンローラ１０の軸受２９が保持されている。各軸支持部２４のうち左側に位置する軸支持部２４の下端部には、左外方に向けて突出する突出片２６が形成されている。
【００２５】
図４に示すように、サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１を支持する。サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１よりも大きい。サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１を上方及び左右方向の両側から取り囲んでいる。サブフレーム２２は、左右方向の両側に位置する一対の側壁部３３と、左右方向に沿って延びるとともに、各側壁部３３間を掛け渡す基部３４と、を備える。各側壁部３３の後端部には、プラテンローラ１０の各軸受２９が各別に遊挿されている。プラテンユニット２は、サブフレーム２２を介してプリンタカバー６（図１参照）に取り付けられる。
【００２６】
プラテンフレーム２１とサブフレーム２２との間には、プラテン軸２７周りにプラテンフレーム２１をサブフレーム２２から離間する方向（下方）に向けて付勢（与圧）する与圧機構３７が介在している。例えば、与圧機構３７は、上下方向に沿って延びるコイルばね等からなる。与圧機構３７は、プラテンユニット２の左側端部に設けられている。与圧機構３７の上端部は、プラテンフレーム２１の連結部２５に連結されている。与圧機構３７の下端部は、サブフレーム２２に連結されている。なお、与圧機構３７は、プラテンユニット２の左右端部のうち、少なくとも何れかの端部に設けられていればよい。
【００２７】
＜ヘッドユニット＞
図４に示すように、ヘッドユニット３は、ヘッドブロック３８、可動刃１１、ヘッドフレーム４１およびガイド部材４３を備える。
【００２８】
ヘッドブロック３８は、ヘッドサポート５６およびサーマルヘッド１２を備える。
ヘッドサポート５６は、ヘッドフレーム４１に配設された回動軸５５に回動可能に支持されている。回動軸５５は、左右方向に沿って延設されている。回動軸５５の両端部は、各側壁部４１ａ，４１ｂに各別に支持されている。図３に示すように、回動軸５５のうち左側の側壁部４１ｂよりも外側に位置する部分には、プラテンユニット２とヘッドユニット３との組み合わせを解除する解除レバー６１が設けられている。
【００２９】
解除レバー６１は、左右方向から見た側面視で、Ｖ字状を有する。解除レバー６１の頂部は、回動軸５５周りに回動可能に支持されている。解除レバー６１のうち、頂部に対して一端側に位置する部分は、ケーシング本体５に設けられた部材（不図示）が係止されている。解除レバー６１のうち、頂部に対して他端側に位置する部分は、プラテンフレーム２１の突出片２６に下方から当接可能とされている。解除レバー６１と側壁部４１ｂとの間には、解除レバー６１を突出片２６から離間する方向に付勢する付勢部材６０が介在している。
【００３０】
例えば、解除レバー６１は、レバー部材の操作に連動して回動する。解除レバー６１を付勢部材６０の付勢力に抗して回動させることで、解除レバー６１を突出辺２６に下方から当接させる。解除レバー６１は、突出片２６を介してプラテンユニット２を上方に向けて押し上げることで、ヘッドユニット３からプラテンユニット２を分離させる。
【００３１】
図４に示すように、ヘッドサポート５６は、ヘッドフレーム４１の内側に配置されている。ヘッドサポート５６は、サーマルヘッド１２が固定されるヘッド支持壁６２を備える。ヘッド支持壁６２は、前後方向を厚さ方向とし、左右方向に延設されている。ヘッド支持壁６２における左右両端部には、ヘッドサポート５６を回動軸５５周りに回動可能とする一対のステー（不図示）が設けられている。
【００３２】
ヘッド支持壁６２には、ヘッドフレーム４１の規制部６７に係止されるストッパ係合部６６（図３参照）が設けられている。ストッパ係合部６６（図３参照）は、規制部６７に係止することにより、ヘッドブロック３８の回動範囲を制限する。前後方向において、ヘッド支持壁６２と支持部材４７との間には、ヘッド付勢部材６５（図３参照）が介在している。ヘッド付勢部材６５（図３参照）は、ヘッドブロック３８（サーマルヘッド１２）をプラテンローラ１０（前方）に向けて付勢する。
【００３３】
図４に示すように、サーマルヘッド１２は、ヘッドサポート５６に固定されている。サーマルヘッド１２は、ヘッドサポート５６におけるヘッド支持壁６２の前面に固定されている。サーマルヘッド１２は、左右方向（記録紙Ｐの紙幅方向）に沿って延在する板状に形成されている。サーマルヘッド１２の表面には、複数の発熱素子１２ａがライン状に配列されている。
【００３４】
可動刃１１は、支持部材４７を介してヘッドフレーム４１（各側壁部４１ａ，４１ｂ）の上方に取り付けられている。可動刃１１は、可動刃フレーム８１と、可動刃フレーム８１にスライド可能に支持された可動刃本体８２と、可動刃本体８２を駆動させる駆動機構８３と、を備える。
【００３５】
可動刃フレーム８１は、支持部材４７に着脱可能に取り付けられている。
可動刃本体８２の刃先は、上下方向から見た平面視でＶ字状を有する。可動刃本体８２は、根元から刃先までの長さが左右方向の両端部から中央に向かって漸次短くなるように形成されている。
【００３６】
駆動機構８３は、可動刃フレーム８１に搭載された正逆転可能なカッター用モータ、カッター用モータ及び可動刃本体８２間に接続される輪列機構等を備える。駆動機構８３には、ウオームホイール１００（図７参照）等が含まれる。可動刃本体８２は、カッター用モータの駆動力が輪列機構を介して伝達されることで、スライド移動する。可動刃本体８２の刃先は、切断位置において固定刃１３に対してスライド可能である。
【００３７】
図４に示すように、ヘッドフレーム４１は、ヘッドブロック３８および可動刃１１を支持する。ヘッドフレーム４１は、前後方向から見た正面視で上方に向けて開口するＵ字状を有する。
【００３８】
ヘッドフレーム４１のうち、左右方向の両側に位置する一対の側壁部４１ａ，４１ｂには、収容凹部４４が形成されている。収容凹部４４は、上方に向けて開口するとともに、前後方向に沿う幅が下方に向かうに従い漸次縮小している。収容凹部４４内には、プラテンローラ１０の軸受２９が各別に係合される（図３参照）。収容凹部４４の内周縁には、ストッパ部４５が後方に向けて突設されている。ストッパ部４５は、閉位置において、プラテンローラ１０の軸受２９に上方から係合する。側壁部４１ａ，４１ｂの前端縁には、後方に向けて窪む位置決め凹部４６が各別に形成されている。
【００３９】
側壁部４１ａ，４１ｂ上における後部（ヘッドブロック３８よりも後方に位置する部分）には、支持部材４７が設けられている。支持部材４７は、上下方向を厚さ方向とし、左右方向に沿って延びている。支持部材４７は、側壁部４１ａ，４１ｂ間を架け渡している。支持部材４７は、ヘッドブロック３８を後方から支持し、可動刃１１とヘッドフレーム４１とを接続する。
【００４０】
各側壁部４１ａ，４１ｂのうち、右側の側壁部４１ａには、プラテン用輪列機構５３が設けられている。プラテン用輪列機構５３は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３１に噛合する。プラテン用輪列機構５３は、ヘッドフレーム４１に搭載されたプラテン用モータ５４（図３参照）に接続されている。プラテン用モータ５４（図３参照）の回転力は、プラテン用輪列機構５３を介してプラテン用歯車３１に伝達され、プラテンローラ１０が回転する。
【００４１】
ガイド部材４３は、記録紙Ｐをサーマルヘッド１２に案内する。図４に示すように、ガイド部材４３は、ヘッドフレーム４１の前部において、側壁部４１ａ，４１ｂ間に設けられている。ガイド部材４３は、左右両側に位置する一対の側部ブロック８５と、各側部ブロック８５間を架け渡すガイドブロック８６と、を備える。
【００４２】
側部ブロック８５は、ヘッドフレーム４１の側壁部４１ａ，４１ｂに対して左右方向の内側に配置されている。各側部ブロック８５の前端部には、左右方向の外側に向けて位置決め突起８７が突設されている。各位置決め突起８７は、ヘッドフレーム４１の位置決め凹部４６内に前方から収容されている。
【００４３】
ガイドブロック８６の上面は、側部ブロック８５に対して下方に窪んでいる。ガイドブロック８６の前面は、側部ブロック８５に対して後方に窪んでいる。ガイド部材４３のうち、ガイドブロック８６の上面及び前面、並びに側部ブロック８５における左右方向の内側に位置する面によってガイド通路９１が形成されている。ガイド通路９１内には、サーマルヘッド１２に向けて記録紙Ｐが通過する。閉位置において、ガイド通路９１内には、プラテンローラ１０が上方から収容される。ガイド通路９１内には、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａが後方から露出している。
【００４４】
ガイドブロック８６の前部には、下方に向けて窪む凹部９２が形成されている。凹部９２は、ガイドブロック８６における左右方向の両端部に形成されている。凹部９２の底壁部には、上下方向に貫通する貫通孔９３が形成されている。貫通孔９３は、ヘッドフレーム４１の底壁部４１ｃに形成された貫通孔（不図示）に上下方向で重なり合っている。これら貫通孔内には、ビス等の締結部材（不図示）が挿通される。締結部材は、ケーシング本体５（図１参照）に締結される。例えば、ガイド部材４３は、ヘッドフレーム４１とともにケーシング本体５（図１参照）に共締めされる。
【００４５】
ガイドブロック８６には、ガイド通路９１内を通過する記録紙Ｐの有無を検出する紙検出センサ９７が設けられている。例えば、紙検出センサ９７は、反射型のフォトセンサ等により構成されている。紙検出センサ９７は、ガイドブロック８６に形成された検出窓９８を通してガイド通路９１内に露出している。
【００４６】
＜可動刃フレーム＞
図５に示すように、可動刃フレーム８１は、ウオームギヤ（不図示）を収容するウオームギヤ収容部７０を備える。ウオームギヤ収容部７０は、ウオーム（不図示）を収容するウオーム収容部７１と、ウオームホイール１００（図７参照）を収容するホイール収容部７２と、を備える。
【００４７】
可動刃フレーム８１におけるウオームギヤ収容部７０には、リブ７３，７４が設けられている。図５において、符号７３はウオームギヤ収容部７０におけるウオーム収容部７１に設けられた第１リブ、符号７４はホイール収容部７２に設けられた第２リブをそれぞれ示す。
【００４８】
第１リブ７３は、ウオーム収容部７１を跨ぐように設けられている。第１リブ７３は、ホイール収容部７２の外周縁から後方に向けて直線状に延びている。第１リブ７３は、左右方向に間隔をあけて複数（図５の例では３つ）配置されている。
第２リブ７４は、ホイール収容部７２の上面に設けられている。第２リブ７４は、ウオームホイール１００（図７参照）の軸心を中心とする放射状に形成されている。
【００４９】
ウオーム（不図示）の右端部には、可動刃１１の移動量（ストローク）を調整するためのダイヤルノブ６９（図４参照）が連結される。可動刃フレーム８１は、ダイヤルノブ６９（図４参照）を収容するノブ収容部７６を備える。図中符号７７はダイヤルノブ６９（図４参照）を避ける逃げ溝を示す。逃げ溝７７は、ノブ収容部７６から後方に向けて窪んでいる。
【００５０】
可動刃フレーム８１の後端部には、可動刃フレーム８１を支持部材４７（図４参照）に取り付けるための係合爪７８が設けられている。係合爪７８は、ノブ収容部７６よりも右方に配置されている。例えば、係合爪７８は、スナップフィットにより支持部材４７（図４参照）に固定される。
【００５１】
可動刃フレーム８１におけるホイール収容部７２には、可動刃本体８２（可動刃）の初期位置（ホームポジション）を確認するための窓部７９が設けられている。窓部７９は、可動刃フレーム８１におけるホイール収容部７２（上壁）を上下方向に貫通する貫通孔である。上面視で、窓部７９は、円形状を有する（図６参照）。窓部７９の周囲には、円環状のリブ７５が設けられている。図６の例では、窓部７９には、ウオームホイール１００の穴部１０１が位置している。
【００５２】
＜ウオームホイール＞
図７に示すように、ウオームホイール１００には、可動刃本体８２の初期位置を確認するための穴部１０１が設けられている。穴部１０１は、ウオームホイール１００において軸部１０２と隣接する位置に配置されている。穴部１０１は、ウオームホイール１００の回転方向において窓部７９（図６参照）と重なる位置に配置されている。穴部１０１は、ウオームホイール１００の上面から下方に向けて窪んでいる。図中符号１０３は、ウオームホイール１００の軸部１０２を囲む環状を有する環状リブを示す。穴部１０１は、環状リブ１０３の一部に連なっている。上面視で、穴部１０１は、窓部７９よりも小さい円形状を有する（図６参照）。
【００５３】
図８に示すように、ウオームホイール１００には、ガス抜き用の孔部１０４（以下「ガス抜き孔１０４」ともいう。）が設けられている。ガス抜き孔１０４は、ウオームホイール１００において軸部１０２を挟んで穴部１０１（図７参照）と反対側に配置されている。ガス抜き孔１０４の一部は、ウオームホイール１００の環状リブ１０３よりも下方に配置されている。ウオームホイール１００の上下方向（軸線方向）から見て、ガス抜き孔１０４の一部は、環状リブ１０３と重なる位置に配置されている。環状リブ１０３には、ガス抜き孔１０４が設けられていない。
【００５４】
＜可動刃本体のガイド部＞
図９に示すように、可動刃本体８２（可動刃１１）は、切断位置において固定刃１３に対してスライド可能である。可動刃１１は、スライド時に固定刃１３に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部１１０を備える。ガイド部１１０は、ガイド部１１０の先端が上方に位置し、かつ、ガイド部１１０の基端が下方に位置するように直線状に傾斜している。ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇは、０．４ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇは、可動刃本体８２の刃先と固定刃１３の刃先との上下方向の間隔を意味する。例えば、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇは、０．６ｍｍに設定されている。
【００５５】
図中符号１１１は、可動刃フレーム８１の公差許容部（ガタ発生部）を示す。例えば、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇは、可動刃フレーム８１の公差を加味して設定される。
【００５６】
図１０に示すように、可動刃１１のガイド部１１０の曲げ角度Ａは、鋭角に設定されている。ガイド部１１０の曲げ角度Ａは、可動刃本体８２の下面に沿う仮想直線（可動刃本体８２の下面を通る仮想水平線）とガイド部１１０の下面（下側傾斜面）とのなす角度を意味する。ガイド部１１０の曲げ角度Ａは、２５°以上３５°以下である。例えば、ガイド部１１０の曲げ角度Ａは、３０°に設定されている。
【００５７】
＜サーマルプリンタの動作方法＞
次に、サーマルプリンタ１の動作方法について説明する。
例えば、図２に示すように、プリンタカバー６が閉位置とされ、両ユニット２，３が組み合わさった状態において、可動刃１１と固定刃１３とが切断位置に配置される。切断位置において、記録紙Ｐは、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。プラテンユニット２側のプラテン用歯車３１は、ヘッドユニット３側のプラテン用輪列機構５３に噛合する。
【００５８】
プラテン用モータ５４の回転力がプラテンユニット２のプラテン用歯車３１に伝達されると、プラテンローラ１０が回転する。これにより、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。プラテンローラ２３の回転により記録紙Ｐが送り出される過程において、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、記録紙Ｐに対して各種の情報が印字される。
【００５９】
印字された記録紙Ｐは、固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、駆動機構８３を駆動させ、可動刃本体８２を固定刃１３に向けてスライドさせる。これにより、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。切断した記録紙Ｐは、レシート、チケット等として使用することができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド１２と、可動刃１１と、を有するヘッドユニット３と、サーマルヘッド１２との間に記録紙を挟み込んで記録紙を搬送するプラテンローラ１０と、固定刃１３と、を有し、ヘッドユニット３に分離可能に組み合わされたプラテンユニット２と、を備え、可動刃１１は、切断位置において固定刃１３に対してスライド可能であり、可動刃１１は、スライド時に固定刃１３に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部１１０を備え、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇは、０．４ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。
【００６１】
本実施形態によれば、可動刃１１がスライド時に固定刃１３に乗り上がるのを案内するように屈曲したガイド部１１０を備え、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇが０．４ｍｍ以上であることで、以下の効果を奏する。ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇが０．４ｍｍ未満である場合と比較して、固定刃１３に対する可動刃１１の乗り上げ不良は生じにくい。そのため、可動刃１１の先端が固定刃１３の端面等に突き当たることを抑制することができる。したがって、カッターロックの発生を抑制することができる。加えて、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇが０．８ｍｍ以下であることで、以下の効果を奏する。ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇが０．８ｍｍを超える場合と比較して、記録紙を切断しやすい。
【００６２】
また、本実施形態では、ガイド部１１０の曲げ角度Ａは、２５°以上３５°以下である。
【００６３】
本実施形態によれば、ガイド部１１０の曲げ角度Ａが２５°未満または３５°を超える場合と比較して、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇを調整しやすい。例えば、ガイド部１１０の曲げ位置をずらすことにより、ガイド部１１０の先端と固定刃１３との間隔Ｇを容易に調整することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、可動刃フレーム８１におけるウオームギヤ収容部７０には、リブ７３，７４が設けられている。
【００６５】
本実施形態によれば、ウオームギヤ収容部７０がリブ７３，７４で補強されるため、紙ジャム発生時において駆動系（例えば、駆動機構８３）に負荷がかかった場合、駆動系の変形を抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、可動刃フレーム８１は、ダイヤルノブ６９を収容するノブ収容部７６と、ダイヤルノブ６９を避ける逃げ溝７７と、を有する。
【００６７】
本実施形態によれば、逃げ溝７７の作用により、カッターロック時のダイヤルノブ６９と可動刃フレーム８１との干渉を抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、可動刃フレーム８１におけるホイール収容部７２には、可動刃１１の初期位置を確認するための窓部７９が設けられ、ウオームホイール１００の回転方向において窓部７９と重なる位置には、穴部１０１が設けられている。
【００６９】
本実施形態によれば、可動刃フレーム８１の窓部７９を通じてウオームホイール１００の穴部１０１を確認することにより、可動刃１１の初期位置を確認することができる。例えば、プラテンユニット２とヘッドユニット３との組み合わせを解除する解除レバー６１の操作時において、可動刃１１の初期位置を確認することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、ウオームホイール１００は、軸部１０２を囲む環状を有する環状リブ１０３を備え、ウオームホイール１００の軸線方向から見て、環状リブ１０３と重なる位置には、ガス抜き孔１０４が設けられ、環状リブ１０３には、ガス抜き孔１０４が設けられていない。
【００７１】
本実施形態によれば、環状リブ１０３にガス抜き孔１０４が設けられている場合と比較して、ガス抜き孔１０４が目立ちにくい。
【００７２】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７３】
上述した実施形態では、サーマルプリンタ１の一例として、キャッシュレジスター、携帯端末装置等に採用される場合について説明したが、これに限らない。例えば、サーマルプリンタ１は、キャッシュレジスター、携帯端末装置以外の種々のサーマルプリンタに適用してもよい。
【００７４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１…サーマルプリンタ
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
１０…プラテンローラ
１１…可動刃
１２…サーマルヘッド
１３…固定刃
１１０…ガイド部
Ａ…ガイド部の曲げ角度
Ｇ…ガイド部の先端と固定刃との間隔
Ｐ…記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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