(57)【要約】【課題】動作時の衝撃や振動を低減することができる羽根駆動装置を提供する。【解決手段】羽根駆動装置１は、先羽根駆動軸１１を中心として回転可能な先羽根駆動レバー５１と、後羽根駆動軸１２を中心として回転可能な後羽根駆動レバー５２と、カム軸１３を中心として回転可能なカム部材６１と、カム部材６１をカム付勢方向に付勢するカムバネ６３とを備える。後羽根駆動レバー５２は、後羽根アーム部３３，３４に連結される後羽根駆動部５２３と、金属片５２６と、金属片５２６を保持するホルダ５２７と、金属片５２６をホルダ５２７内に固定するための固定ピン５２８と、金属片５２６とホルダ５２７との間に配置され、金属片５２６を付勢するコイルバネ５２９とを有する。カムバネ６３の腕部６３Ｃは、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置に近づいたときに後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８に弾性的に接触する。【選択図】図８
2020194143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成された枠体と、
前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の第１の羽根と、
前記少なくとも１枚の第１の羽根に連結された第１の羽根アーム部と、
第１の羽根駆動軸を中心として第１の羽根チャージ位置と第１の羽根リリース位置との間で回転可能な第１の羽根駆動レバーであって、
前記第１の羽根アーム部に連結される第１の羽根駆動部と、
第１の金属片と、
前記第１の金属片を保持する第１のホルダと、
前記第１の金属片を前記第１のホルダ内に固定するための第１の固定ピンと、
前記第１の金属片と前記第１のホルダとの間に配置され、前記第１の金属片を付勢する第１の付勢部材と
を有する第１の羽根駆動レバーと、
前記第１の羽根駆動レバーを前記第１の羽根チャージ位置から前記第１の羽根リリース位置に向けて付勢する第１の羽根駆動バネと、
前記第１の羽根駆動バネの付勢力に抗して前記第１の羽根駆動レバーの前記第１の金属片を電磁吸着して前記第１の羽根駆動レバーを前記第１の羽根チャージ位置に保持可能な第１の電磁石と、
前記第１の羽根駆動レバーが前記第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は前記第１の羽根リリース位置に移動したときに前記第１の羽根駆動レバーの前記第１の固定ピンに弾性的に接触する第１の接触部を有する第１の接触部材と
を備える、羽根駆動装置。
【請求項２】
カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能なカム部材であって、外力が作用する操作部と、前記カム作動方向の回転により前記第１の羽根駆動レバーに当接する第１の羽根レバー当接部とを有するカム部材をさらに備え、
前記第１の接触部材は、前記カム部材を前記カム付勢方向に付勢するカムバネであり、
前記第１の接触部材の前記第１の接触部は、前記カムバネの腕部である、
請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能なカム部材であって、外力が作用する操作部と、前記カム作動方向の回転により前記第１の羽根駆動レバーに当接する第１の羽根レバー当接部とを有するカム部材と、
前記カム部材を前記カム付勢方向に付勢するカムバネと
をさらに備え、
前記第１の接触部材は、前記カムバネと同軸に設けられるねじりコイルバネにより構成される制動バネであり、
前記第１の接触部材の前記第１の接触部は、前記制動バネの腕部である、
請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
開口が形成された枠体と、
前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の第１の羽根と、
前記少なくとも１枚の第１の羽根に連結された第１の羽根アーム部と、
第１の羽根駆動軸を中心として第１の羽根チャージ位置と第１の羽根リリース位置との間で回転可能な第１の羽根駆動レバーであって、前記第１の羽根アーム部に連結される第１の羽根駆動部を有する第１の羽根駆動レバーと、
前記第１の羽根駆動レバーを前記第１の羽根チャージ位置から前記第１の羽根リリース位置に向けて付勢する第１の羽根駆動バネと、
前記第１の羽根駆動バネの付勢力に抗して前記第１の羽根駆動レバーを電磁吸着して前記第１の羽根駆動レバーを前記第１の羽根チャージ位置に保持可能な第１の電磁石と、
カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能なカム部材であって、外力が作用する操作部と、前記カム作動方向の回転により前記第１の羽根駆動レバーに当接する第１の羽根レバー当接部とを有するカム部材と、
前記カム部材を前記カム付勢方向に付勢するカムバネであって、前記第１の羽根駆動レバーが前記第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は前記第１の羽根リリース位置に移動したときに前記第１の羽根駆動レバーに弾性的に接触する腕部を有するカムバネと
を備える、羽根駆動装置。
【請求項５】
前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の第２の羽根と、
前記少なくとも１枚の第２の羽根に連結された第２の羽根アーム部と、
第２の羽根駆動軸を中心として第２の羽根チャージ位置と第２の羽根リリース位置との間で回転可能な第２の羽根駆動レバーであって、前記第２の羽根アーム部に連結される第２の羽根駆動部を有する第２の羽根駆動レバーと、
前記第２の羽根駆動レバーを前記第２の羽根チャージ位置から前記第２の羽根リリース位置に向けて付勢する第２の羽根駆動バネと、
前記第２の羽根駆動バネの付勢力に抗して前記第２の羽根駆動レバーを電磁吸着して前記第２の羽根駆動レバーを前記第２の羽根チャージ位置に保持可能な第２の電磁石と、
をさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
【請求項６】
前記第２の羽根駆動レバーは、
第２の金属片と、
前記第２の金属片を保持する第２のホルダと、
前記第２の金属片を前記第２のホルダ内に固定するための第２の固定ピンと、
前記第２の金属片と前記第２のホルダとの間に配置され、前記第２の金属片を付勢する第２の付勢部材と
をさらに有し、
前記羽根駆動装置は、前記第２の羽根駆動レバーが前記第２の羽根リリース位置に近づいたとき又は前記第２の羽根リリース位置に移動したときに前記第２の羽根駆動レバーの前記第２の固定ピンに弾性的に接触する第２の接触部を有する第２の接触部材をさらに備える、
請求項５に記載の羽根駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
前記羽根駆動装置の前記枠体の前記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
を備えた、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にデジタルカメラなどにおけるフォーカルプレーンシャッタとして用いられる羽根駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどにおいては、先幕と後幕とを時間差で移動させて露光と遮蔽を行うフォーカルプレーンシャッタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなフォーカルプレーンシャッタとしては、先幕及び後幕にそれぞれ連結された駆動レバーを撮影時にバネの力で移動させるものが多い。この駆動レバーは枠体に形成された溝の内部を移動するように構成され、一般的には、この溝の終端には、駆動レバーが溝の終端に当たる際に衝撃や振動を低減するダンパが設けられる。しかしながら、使用する環境によっては（例えば気温の低いときにダンパが硬くなったときなど）、そのような衝撃や振動が十分に低減できない場合も考えられる。このような衝撃や振動は、カメラの性能を悪化させるとともに撮影時の騒音ともなるので、できる限り少なくすることが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１３０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、動作時の衝撃や振動を低減することができる羽根駆動装置を提供することを第１の目的とする。
【０００５】
また、本発明は、撮影時の衝撃や振動を低減して高品質な撮影を行うことができる撮像装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、動作時の衝撃や振動を低減することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、開口が形成された枠体と、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の第１の羽根と、上記少なくとも１枚の第１の羽根に連結された第１の羽根アーム部と、第１の羽根駆動軸を中心として第１の羽根チャージ位置と第１の羽根リリース位置との間で回転可能な第１の羽根駆動レバーとを備える。上記第１の羽根駆動レバーは、上記第１の羽根アーム部に連結される第１の羽根駆動部と、第１の金属片と、上記第１の金属片を保持する第１のホルダと、上記第１の金属片を上記第１のホルダ内に固定するための第１の固定ピンと、上記第１の金属片と上記第１のホルダとの間に配置され、上記第１の金属片を付勢する第１の付勢部材とを有する。上記羽根駆動装置は、上記第１の羽根駆動レバーを上記第１の羽根チャージ位置から上記第１の羽根リリース位置に向けて付勢する第１の羽根駆動バネと、上記第１の羽根駆動バネの付勢力に抗して上記第１の羽根駆動レバーの上記第１の金属片を電磁吸着して上記第１の羽根駆動レバーを上記第１の羽根チャージ位置に保持可能な第１の電磁石と、上記第１の羽根駆動レバーが上記第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は上記第１の羽根リリース位置に移動したときに上記第１の羽根駆動レバーの上記第１の固定ピンに弾性的に接触する第１の接触部を有する第１の接触部材と備える。
【０００７】
本発明によれば、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は第１の羽根リリース位置に移動したときに、第１の接触部材の第１の接触部が第１の羽根駆動レバーの第１の固定ピンに弾性的に接触するようになっているため、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に移動した際に第１の金属片及び第１の固定ピンの慣性により生じ得る第１の金属片及び第１の固定ピンの振動を抑制することができる。したがって、第１の金属片及び第１の固定ピンの振動によるカメラの性能悪化や騒音を低減することができる。
【０００８】
上記羽根駆動装置は、カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能なカム部材をさらに備えていてもよい。このカム部材は、外力が作用する操作部と、上記カム作動方向の回転により上記第１の羽根駆動レバーに当接する第１の羽根レバー当接部とを有していてもよい。上記第１の接触部材は、上記カム部材を上記カム付勢方向に付勢するカムバネであり、上記第１の接触部材の上記第１の接触部は、上記カムバネの腕部であってもよい。このように、カム部材をカム付勢方向に付勢するカムバネを第１の接触部材としても用いることにより、羽根駆動装置の部品点数及び所要スペースの増加を抑えつつ、第１の金属片及び第１の固定ピンの振動によるカメラの性能悪化や騒音を低減することができる。
【０００９】
上記羽根駆動装置は、カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能なカム部材と、上記カム部材を上記カム付勢方向に付勢するカムバネとをさらに備えていてもよい。上記カム部材は、外力が作用する操作部と、上記カム作動方向の回転により上記第１の羽根駆動レバーに当接する第１の羽根レバー当接部とを有していてもよい。上記第１の接触部材は、上記カムバネと同軸に設けられるねじりコイルバネにより構成される制動バネであってもよい。この場合において、上記第１の接触部材の上記第１の接触部は、上記制動バネの腕部であってもよい。このように、カムバネと同軸に設けられる制動バネを第１の接触部材として用いることで、カムバネの付勢力の調整と第１の接触部材としての制動バネの付勢力の調整とを互いに独立して行うことができるため、設計の自由度が高まる。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、動作時の衝撃や振動を低減することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、開口が形成された枠体と、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の第１の羽根と、上記少なくとも１枚の第１の羽根に連結された第１の羽根アーム部と、第１の羽根駆動軸を中心として第１の羽根チャージ位置と第１の羽根リリース位置との間で回転可能な第１の羽根駆動レバーとを備える。上記第１の羽根駆動レバーは、上記第１の羽根アーム部に連結される第１の羽根駆動部を有する。上記羽根駆動装置は、上記第１の羽根駆動レバーを上記第１の羽根チャージ位置から上記第１の羽根リリース位置に向けて付勢する第１の羽根駆動バネと、上記第１の羽根駆動バネの付勢力に抗して上記第１の羽根駆動レバーを電磁吸着して上記第１の羽根駆動レバーを上記第１の羽根チャージ位置に保持可能な第１の電磁石と、カム軸を中心としてカム作動方向及び該カム作動方向とは反対のカム付勢方向に回転可能なカム部材とを備える。上記カム部材は、外力が作用する操作部と、上記カム作動方向の回転により上記第１の羽根駆動レバーに当接する第１の羽根レバー当接部とを有する。上記羽根駆動装置は、上記カム部材を上記カム付勢方向に付勢するカムバネを備える。上記カムバネは、上記第１の羽根駆動レバーが上記第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は上記第１の羽根リリース位置に移動したときに上記第１の羽根駆動レバーに弾性的に接触する腕部を有する。
【００１１】
本発明によれば、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は第１の羽根リリース位置に移動したときに、カムバネの腕部が第１の羽根駆動レバーに弾性的に接触するようになっているため、第１の羽根駆動レバーの回転をカムバネの腕部と第１の羽根駆動レバーとの接触により減速することができ、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に移動した際の衝撃を緩和することができる。この場合において、カムバネの腕部をカム付勢方向にカム部材を付勢するためだけではなく、第１の羽根駆動レバーの回転を減速させるためにも用いることにより、羽根駆動装置の部品点数及び所要スペースの増加が抑えられる。
【００１２】
上記羽根駆動装置は、上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の第２の羽根と、上記少なくとも１枚の第２の羽根に連結された第２の羽根アーム部と、第２の羽根駆動軸を中心として第２の羽根チャージ位置と第２の羽根リリース位置との間で回転可能な第２の羽根駆動レバーとを備えていてもよい。上記第２の駆動レバーは、上記第２の羽根アーム部に連結される第２の羽根駆動部を有していてもよい。上記羽根駆動装置は、上記第２の羽根駆動レバーを上記第２の羽根チャージ位置から上記第２の羽根リリース位置に向けて付勢する第２の羽根駆動バネと、上記第２の羽根駆動バネの付勢力に抗して上記第２の羽根駆動レバーを電磁吸着して上記第２の羽根駆動レバーを上記第２の羽根チャージ位置に保持可能な第２の電磁石とをさらに備えていてもよい。
【００１３】
上記第２の羽根駆動レバーは、第２の金属片と、上記第２の金属片を保持する第２のホルダと、上記第２の金属片を上記第２のホルダ内に固定するための第２の固定ピンと、上記第２の金属片と上記第２のホルダとの間に配置され、上記第２の金属片を付勢する第２の付勢部材とをさらに有していてもよい。この場合において、上記羽根駆動装置は、上記第２の羽根駆動レバーが上記第２の羽根リリース位置に近づいたとき又は上記第２の羽根リリース位置に移動したときに上記第２の羽根駆動レバーの上記第２の固定ピンに弾性的に接触する第２の接触部を有する第２の接触部材をさらに備えていてもよい。このような構成によれば、第２の羽根駆動レバーが第２の羽根リリース位置に近づいたとき又は第２の羽根リリース位置に移動したときに、第２の接触部材の第２の接触部が第２の羽根駆動レバーの第２の固定ピンに弾性的に接触するようになっているため、第２の羽根駆動レバーが第２の羽根リリース位置に移動した際に第２の金属片及び第２の固定ピンの慣性により生じ得る第２の金属片及び第２の固定ピンの振動を抑制することができる。したがって、第２の金属片及び第２の固定ピンの振動によるカメラの性能悪化や騒音を低減することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、撮影時の衝撃や振動を低減して高品質な撮影を行うことができる撮像装置が提供される。この撮像装置は、上述した羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記枠体の上記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は第１の羽根リリース位置に移動したときに、第１の接触部材の接触部が第１の羽根駆動レバーの固定ピンに弾性的に接触するようになっているため、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に移動した際に金属片及び固定ピンの慣性により生じ得る金属片及び固定ピンの振動を抑制することができる。したがって、金属片及び固定ピンの振動によるカメラの性能の悪化や騒音を低減することができる。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に近づいたとき又は第１の羽根リリース位置に移動したときに、カムバネの腕部が第１の羽根駆動レバーに弾性的に接触するようになっているため、第１の羽根駆動レバーの回転をカムバネの腕部と第１の羽根駆動レバーとの接触により減速することができ、第１の羽根駆動レバーが第１の羽根リリース位置に移動した際の衝撃を緩和することができる。この場合において、カム部材をカム付勢方向に付勢するカムバネの腕部を第１の羽根駆動レバーの回転を減速させるためにも用いることにより、羽根駆動装置の部品点数及び所要スペースの増加が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の羽根駆動装置の背面図である。
【図３】図３は、図１の羽根駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図４は、図１の羽根駆動装置における先羽根及び先羽根アームを示す分解斜視図である。
【図５】図５は、図１の羽根駆動装置における後羽根及び後羽根アームを示す分解斜視図である。
【図６】図６は、図１の羽根駆動装置における枠体を示す前方斜視図である。
【図７】図７は、図１の羽根駆動装置における枠体を示す後方斜視図である。
【図８】図８は、図１の羽根駆動装置の一部を簡略化して示す拡大正面図である。
【図９】図９は、図１の羽根駆動装置における先羽根駆動レバー及び先羽根駆動バネを示す分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図１の羽根駆動装置における後羽根駆動レバー及び後羽根駆動バネを示す分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図１の羽根駆動装置におけるカム部材及びカムバネを示す分解斜視図である。
【図１２】図１２は、図１の羽根駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。
【図１４】図１４は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。
【図１５】図１５は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。
【図１６】図１６は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。
【図１７】図１７は、図１の羽根駆動装置の動作中の状態を示す拡大正面図である。
【図１８】図１８は、本発明の他の実施形態におけるカム部材、カムバネ、及び制動バネを示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る羽根駆動装置の実施形態について図１から図１８を参照して詳細に説明する。なお、図１から図１８において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１８においては、理解を容易にするために、一部の構成要素を簡略化して図示している場合があり、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合もある。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を示す正面図、図２は背面図、図３は分解斜視図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるフォーカルプレーンシャッタであるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタの用途に限られるものではない。なお、図１から図３は、カメラによる露光動作が完了したときの状態を示している。
【００２０】
図１から図３に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口（露出開口）Ｓが形成された枠体１０と、枠体１０とカバー（図示せず）との間に形成される空間に収容される８枚の羽根２１〜２８とを含んでいる。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものであり、図３においては、−Ｙ方向側が被写体側である。被写体からの光は、枠体１０の開口Ｓを通過して、羽根駆動装置１の＋Ｙ方向側に配置された撮像素子に入射するようになっている。なお、カメラの構成によっては、＋Ｙ方向側が被写体側となり、−Ｙ方向側が撮像素子側となることもある。
【００２１】
羽根２１〜２８のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材であり、８枚の羽根２１〜２８が＋Ｙ方向に順番に重ねられている。本実施形態においては、８枚の羽根２１〜２８のうち、羽根２１〜２４がフォーカルプレーンシャッタの先幕を構成する先羽根であり、羽根２５〜２８が後幕を構成する後羽根となっている。
【００２２】
羽根駆動装置１は、先羽根２１〜２４に連結された先羽根アーム３１，３２（先羽根アーム部）と、後羽根２５〜２８に連結された後羽根アーム３３，３４（後羽根アーム部）とを含んでいる。図４は、先羽根２１〜２４及び先羽根アーム３１，３２を示す分解斜視図、図５は、後羽根２５〜２８及び後羽根アーム３３，３４を示す分解斜視図である。
【００２３】
図４に示すように、先羽根２１はピン１０１，１０２によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２２はピン１０３，１０４によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２３はピン１０５，１０６によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結され、先羽根２４はピン１０７，１０８によりそれぞれ先羽根アーム３１，３２と連結されている。このように、それぞれの先羽根２１〜２４と先羽根アーム３１，３２とによってリンク機構が構成されている。
【００２４】
また、図５に示すように、後羽根２５はピン１１１，１１２によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２６はピン１１３，１１４によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２７はピン１１５，１１６によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結され、後羽根２８はピン１１７，１１８によりそれぞれ後羽根アーム３３，３４と連結されている。このように、それぞれの後羽根２５〜２８と後羽根アーム３３，３４とによってリンク機構が構成されている。
【００２５】
図６は、枠体１０を示す前方斜視図である。図６に示すように、枠体１０には、＋Ｙ方向に延びる先羽根駆動軸１１、後羽根駆動軸１２、及びカム軸１３が形成されている。また、枠体１０には、先羽根駆動軸１１を中心とする円弧に沿った円弧溝１４と、後羽根駆動軸１２を中心とする円弧に沿った円弧溝１５とが形成されている。さらに、枠体１０の円弧溝１４の近傍には円筒状のカムストッパ１６が形成されている。この枠体１０の＋Ｙ方向側には図示しないカバープレートが取り付けられる。
【００２６】
図７は、枠体１０を示す後方斜視図である。図７に示すように、枠体１０には、−Ｙ方向に延びる支軸４１〜４４が形成されている。これらの支軸４１〜４４のうち支軸４１は上述した先羽根駆動軸１１と同軸上に位置しており、支軸４２は後羽根駆動軸１２と同軸上に位置している。
【００２７】
図４に示すように、先羽根アーム３１の端部近傍には、枠体１０の支軸４１が挿通される円筒スリーブ３１２が設けられており、この先羽根アーム３１の円筒スリーブ３１２に支軸４１が挿通されることで、先羽根アーム３１が枠体１０の支軸４１を中心として回転できるようになっている。また、先羽根アーム３１の円筒スリーブ３１２から少し離れた位置には、略矩形状のレバー連結孔３１４が形成されている。
【００２８】
また、先羽根アーム３２の端部近傍には、枠体１０の支軸４３が挿通される軸孔３２２が形成されており、この先羽根アーム３２の軸孔３２２に支軸４３が挿通されることで、先羽根アーム３２が枠体１０の支軸４３を中心として回転できるようになっている。
【００２９】
図５に示すように、後羽根アーム３３の端部近傍には、枠体１０の支軸４４が挿通される軸孔３３２が形成されている。この後羽根アーム３３の軸孔３３２に支軸４４が挿通されることで、後羽根アーム３３が枠体１０の支軸４４を中心として回転できるようになっている。
【００３０】
また、後羽根アーム３４の端部近傍には、枠体１０の支軸４２が挿通される円筒スリーブ３４２が設けられており、この後羽根アーム３４の円筒スリーブ３４２に支軸４２が挿通されることで、後羽根アーム３４が枠体１０の支軸４２を中心として回転できるようになっている。また、後羽根アーム３４の円筒スリーブ３４２から少し離れた位置には、略矩形状のレバー連結孔３４４が形成されている。
【００３１】
図４に示すように、先羽根２１〜２４は、−Ｙ方向に順番に重なった状態で先羽根アーム３１，３２に連結されている。したがって、先羽根アーム３１が支軸４１を中心として回転し、先羽根アーム３２が支軸４３を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根２１〜２４が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＺ方向に移動するようになっている。
【００３２】
同様に、図５に示すように、後羽根２５〜２８は、＋Ｙ方向に順番に重なった状態で後羽根アーム３３，３４に連結されている。したがって、後羽根アーム３３が支軸４４を中心として回転し、後羽根アーム３４が支軸４２を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根２５〜２８が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＺ方向に移動するようになっている。
【００３３】
図３に戻って、羽根駆動装置１は、枠体１０の先羽根駆動軸１１に取り付けられる先羽根駆動レバー５１と、枠体１０の後羽根駆動軸１２に取り付けられる後羽根駆動レバー５２と、先羽根駆動レバー５１に装着される先羽根駆動バネ５３と、後羽根駆動レバー５２に装着される後羽根駆動バネ５４と、枠体１０のカム軸１３に取り付けられるカム部材６１と、カム部材６１に装着されるカムバネ６３と、枠体１０のバネ取付部７０（図６参照）にピン７１により取り付けられる板バネ７２と、先羽根駆動レバー５１を所定位置に保持する先羽根電磁石９１と、後羽根駆動レバー５２を所定位置に保持する後羽根電磁石９２とを有している。
【００３４】
図８は、図１の羽根駆動装置１の一部を簡略化して示す拡大正面図である。図８に示すように、露光動作が完了した状態においては、先羽根２１〜２４が枠体１０の開口Ｓから＋Ｚ方向側に退いており、後羽根２５〜２８が枠体１０の開口Ｓを塞いでいる。
【００３５】
図９は、先羽根駆動レバー５１及び先羽根駆動バネ５３を示す分解斜視図である。図９に示すように、先羽根駆動レバー５１は、枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通される軸部５１１と、軸部５１１から半径方向外側に延びる腕部５１２と、腕部５１２の半径方向外側の端部から−Ｙ方向に延びる先羽根駆動部５１３と、軸部５１１から腕部５１２とは異なる方向に延出する延出部５１４と、延出部５１４の端部に取り付けられたローラ５１５と、金属片５１６と、金属片５１６を保持するホルダ５１７と、金属片５１６をホルダ５１７内に固定するための固定ピン５１８と、ホルダ５１７と金属片５１６との間に配置される付勢部材としてのコイルバネ５１９とを有している。この先羽根駆動レバー５１の軸部５１１に枠体１０の先羽根駆動軸１１が挿通されることで、先羽根駆動レバー５１が枠体１０の先羽根駆動軸１１を中心として回転できるようになっている。
【００３６】
先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３は、枠体１０の円弧溝１４を通って枠体１０の−Ｙ方向に突出するように配置される。先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動軸１１を中心として回転すると、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３が円弧溝１４内を移動するようになっている。なお、枠体１０の円弧溝１４の＋Ｚ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１７（図６参照）が設けられている。
【００３７】
図２に示すように、先羽根アーム３１のレバー連結孔３１４には、枠体１０の円弧溝１４を通って枠体１０の−Ｙ方向側に突出する先羽根駆動部５１３が隙間なく嵌合している。上述したように、枠体１０の支軸４１は先羽根駆動軸１１と同軸上に位置しているため、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３が先羽根駆動軸１１を中心として回転すると、先羽根アーム３１は支軸４１を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、先羽根アーム３２が支軸４３を中心として回転し、先羽根２１〜２４が互いに重なる領域を変化させつつ主としてＺ方向に移動する。
【００３８】
本実施形態においては、先羽根駆動バネ５３はねじりコイルバネで構成されており、図９に示すように、先羽根駆動バネ５３のコイル部５３Ａは、先羽根駆動レバー５１の軸部５１１の周囲に配置される。また、先羽根駆動バネ５３の一端５３Ｂは先羽根駆動レバー５１の延出部５１４の縁部５１４Ａに係合している。先羽根駆動バネ５３の他端５３Ｃは、図示しないカバープレートに取り付けられた平歯車（図示せず）に形成された凹部に係合している。この先羽根駆動バネ５３は、図８において先羽根駆動軸１１を中心として先羽根駆動レバー５１を時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。本実施形態では、上述したカバープレートに取り付けられた平歯車をウォーム（図示せず）によって回転させることで先羽根駆動バネ５３の付勢力を調整できるようになっている。
【００３９】
上述したように、図８は、露光動作が完了した状態を示しているが、この状態から後述する動作によって先羽根駆動レバー５１を先羽根駆動バネ５３の付勢力に抗して反時計回りに回転してチャージすることができる。先羽根駆動レバー５１は、金属片５１６が先羽根電磁石９１により電磁吸着されることによりチャージされた位置に保持され、所定のタイミングで先羽根電磁石９１による電磁吸着が解除される。これにより、先羽根駆動レバー５１は、先羽根駆動バネ５３の付勢力によって図８に示す位置まで時計回りに回転する。以下、図８に示す先羽根駆動レバー５１の位置を「先羽根リリース位置」といい、先羽根電磁石９１の電磁吸着により保持される位置を「先羽根チャージ位置」ということとする。また、先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動バネ５３により付勢される方向、すなわち先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かう方向（図８の時計回り）を「先羽根リリース方向」といい、これと反対の方向を「先羽根チャージ方向」ということとする。
【００４０】
図１０は、後羽根駆動レバー５２及び後羽根駆動バネ５４を示す分解斜視図である。図１０に示すように、後羽根駆動レバー５２は、枠体１０の後羽根駆動軸１２が挿通される軸部５２１と、軸部５２１から半径方向外側に延びる腕部５２２と、腕部５２２の半径方向外側の端部から−Ｙ方向に延びる後羽根駆動部５２３と、腕部５２２から延出する延出部５２４と、延出部５２４に取り付けられたローラ５２５と、金属片５２６と、金属片５２６を保持するホルダ５２７と、金属片５２６をホルダ５２７内に固定するための固定ピン５２８と、ホルダ５２７と金属片５２６との間に配置される付勢部材としてのコイルバネ５２９とを有している。この後羽根駆動レバー５２の軸部５２１に枠体１０の後羽根駆動軸１２が挿通されることで、後羽根駆動レバー５２が枠体１０の後羽根駆動軸１２を中心として回転できるようになっている。
【００４１】
後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３は、枠体１０の円弧溝１５を通って枠体１０の−Ｙ方向に突出するように配置される。後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動軸１２を中心として回転すると、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３が円弧溝１５内を移動するようになっている。なお、枠体１０の円弧溝１５の＋Ｚ方向側の端部には衝撃吸収用のダンパ１８（図６参照）が設けられている。
【００４２】
図２に示すように、後羽根アーム３４のレバー連結孔３４４には、枠体１０の円弧溝１５を通って枠体１０の−Ｙ方向側に突出する後羽根駆動部５２３が隙間なく嵌合している。上述したように、枠体１０の支軸４２は後羽根駆動軸１２と同軸上に位置しているため、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３が後羽根駆動軸１２を中心として回転すると、後羽根アーム３４は支軸４２を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、後羽根アーム３３が支軸４４を中心として回転し、後羽根２５〜２８が互いに重なる領域を変化させつつ主としてＺ方向に移動する。
【００４３】
本実施形態においては、後羽根駆動バネ５４はねじりコイルバネで構成されており、図１０に示すように、後羽根駆動バネ５４のコイル部５４Ａは、後羽根駆動レバー５２の軸部５２１の周囲に配置される。また、後羽根駆動バネ５４の一端５４Ｂは後羽根駆動レバー５２の腕部５２２の縁部５２２Ａに係合している。後羽根駆動バネ５４の他端５４Ｃは、上記カバープレートに設けられた爪部に係合するラチェット（図示せず）に形成された凹部に係合している。この後羽根駆動バネ５４は、図８において後羽根駆動軸１２を中心として後羽根駆動レバー５２を時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。本実施形態では、上述したラチェットを回転させることで後羽根駆動バネ５４の付勢力を調整できるようになっている。
【００４４】
上述した先羽根駆動レバー５１と同様に、図８に示す状態から後述する動作によって後羽根駆動レバー５２を後羽根駆動バネ５４の付勢力に抗して反時計回りに回転してチャージすることができる。後羽根駆動レバー５２は、金属片５２６が後羽根電磁石９２により電磁吸着されることによりチャージされた位置に保持され、所定のタイミングで後羽根電磁石９２による電磁吸着が解除される。これにより、後羽根駆動レバー５２は、後羽根駆動バネ５４の付勢力によって図８に示す位置まで時計回りに回転する。以下、図８に示す後羽根駆動レバー５２の位置を「後羽根リリース位置」といい、後羽根電磁石９２の電磁吸着により保持される位置を「後羽根チャージ位置」ということとする。また、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４により付勢される方向、すなわち後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かう方向（図８の時計回り）を「後羽根リリース方向」といい、これと反対の方向を「後羽根チャージ方向」ということとする。
【００４５】
図１１は、カム部材６１及びカムバネ６３を示す分解斜視図である。図１１に示すように、カム部材６１は、枠体１０のカム軸１３が挿通される軸部６１１と、軸部６１１から半径方向外側に延びる操作部６１２と、操作部６１２とは異なる方向で軸部６１１から半径方向外側に延びる先羽根カム片６１３と、操作部６１２及び先羽根カム片６１３とは異なる方向で軸部６１１から半径方向外側に延びる後羽根カム片６２２とを有している。このカム部材６１の軸部６１１に枠体１０のカム軸１３が挿通されることで、カム部材６１が枠体１０のカム軸１３を中心として回転できるようになっている。
【００４６】
本実施形態においては、カムバネ６３はねじりコイルバネで構成されており、カムバネ６３のコイル部６３Ａは、カム部材６１の軸部６１１の周囲に配置される。カムバネ６３の一方の腕部６３Ｂは、カム部材６１に設けられた係合部６１４に係合しており、他方の腕部６３Ｃは、カバープレート（図示せず）に設けられた爪部１９（図１参照）に係合している。このカムバネ６３は、図８においてカム軸１３を中心としてカム部材６１を反時計回りに付勢するようにねじられた状態で配置されている。以下、カム部材６１がカムバネ６３により付勢される方向（図８の反時計回り）を「カム付勢方向」といい、これと反対の方向を「カム作動方向」ということとする。
【００４７】
カム部材６１の先羽根カム片６１３は、枠体１０のカムストッパ１６に当接するストッパ当接部６１６と、先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に当接可能な先羽根レバー当接部６１７とを有している。カム部材６１の後羽根カム片６２２は、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に当接可能な後羽根レバー当接部６２５と、概してカム付勢方向に向かって延びる制動片６２６とを有している。
【００４８】
カム部材６１の操作部６１２は、駆動部材（図示せず）によって押されるように構成されている。カム部材６１の操作部６１２に駆動部材から力が作用していないときには、図８に示すように、カム部材６１のストッパ当接部６１６がカムバネ６３の付勢力によって枠体１０のカムストッパ１６に当接した状態となり、カム部材６１の反時計回りの回転が規制される。
【００４９】
カム部材６１の操作部６１２が駆動部材によって押されると、カム部材６１がカムバネ６３の付勢力に抗してカム軸１３を中心として図８における時計回りに回転する。カム部材６１が時計回りに回転すると、先羽根カム片６１３の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ方向（図８の反時計回り）に回転する。また、カム部材６１が時計回りに回転すると、後羽根カム片６２２の後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ方向（図８の反時計回り）に回転する。このように、カム部材６１の操作部６１２が駆動部材により押されることにより、先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２がそれぞれチャージされる。
【００５０】
上述のように、本実施形態では、先羽根レバー当接部６１７が当接する先羽根駆動レバー５１の面が曲面（ローラ５１５の外周面）であるため、先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１に当接する際の摩擦力を軽減することができ、先羽根駆動レバー５１を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に代えて円筒状のピンを用いてもよい。
【００５１】
同様に、本実施形態では、後羽根レバー当接部６２５が当接する後羽根駆動レバー５２の面が曲面（ローラ５２５の外周面）であるため、後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２に当接する際の摩擦力を軽減することができ、後羽根駆動レバー５２を回転させるために必要なトルクを軽減することができる。なお、後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に代えて円筒状のピンを用いてもよい。
【００５２】
次に、このような構成の羽根駆動装置１の動作について説明する。図１２は、羽根駆動装置１の動作（ノーマリークローズ動作）を示すタイミングチャートである。この動作モードにおいては、露光完了状態から先羽根２１〜２４が枠体１０の開口Ｓを閉じ、後羽根２５〜２８が枠体１０の開口Ｓから退避した位置に移動することでセット動作が完了し、撮影時には、先羽根２１〜２４が開口Ｓを開き始めることによって撮影露光が開始される。先羽根２１〜２４に続いて後羽根２５〜２８が開口Ｓ内に進入し、後羽根２５〜２８が開口Ｓを閉じ切ったときに撮影露光が完了する。
【００５３】
露光動作が完了した状態（図８参照）からセット動作を開始する際（図１２のＡ１）には、駆動部材を駆動して、初期位置にあるカム部材６１の操作部６１２をカムバネ６３の付勢力に抗してカム作動方向に回転させる。カム部材６１がカム作動方向に回転すると、図１３に示すように、まず、カム部材６１の先羽根レバー当接部６１７が先羽根駆動レバー５１のローラ５１５に接触して、カム部材６１の回転とともに先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ方向（図８における反時計回り）に回転する（図１２のＡ２）。上述したように、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３は、先羽根アーム３１のレバー連結孔３１４に嵌合しているため、先羽根駆動レバー５１の先羽根チャージ方向への回転に伴い、先羽根アーム３１は支軸４１を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、先羽根アーム３２も支軸４３を中心として回転し、先羽根２１〜２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として−Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓ内に進入する。
【００５４】
さらにカム部材６１がカム作動方向に回転すると、図１３に示すように、カム部材６１の後羽根レバー当接部６２５が後羽根駆動レバー５２のローラ５２５に接触して、カム部材６１の回転とともに後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ方向（図８における反時計回り）に回転する（図１２のＡ３）。上述したように、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３は、後羽根アーム３４のレバー連結孔３４４に嵌合しているため、後羽根駆動レバー５２の後羽根チャージ方向への回転に伴い、後羽根アーム３４は支軸４２を中心として回転する。これにより、上述したリンク機構を介して、後羽根アーム３３も支軸４４を中心として回転し、後羽根２５〜２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として−Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に退避する。
【００５５】
このようにカム部材６１がカム作動方向に回転することにより、先羽根駆動レバー５１が図８に示す先羽根リリース位置から先羽根チャージ位置まで移動するとともに、後羽根駆動レバー５２が図８に示す後羽根リリース位置から後羽根チャージ位置まで移動し、セット動作が完了する（図１２のＡ４）。このとき、図１４に示すように、先羽根２１〜２４は−Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓを閉じ、後羽根２５〜２８は−Ｚ方向に移動して枠体１０の開口Ｓの外側に位置している。また、カム部材６１の回転によってカムバネ６３に蓄積される歪みエネルギーが大きくなり、カム部材６１にはカム付勢方向に向かう大きな付勢力が作用する。
【００５６】
図１４に示すように、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置にあるときは、先羽根駆動レバー５１の金属片５１６が先羽根電磁石９１の鉄心に当接している。このとき、先羽根駆動レバー５１の金属片５１６は、コイルバネ５１９を介してホルダ５１７に保持されているため、先羽根電磁石９１の鉄心に適切に当接するようにホルダ５１７内で移動できるようになっている。また、同様に、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置にあるときは、後羽根駆動レバー５２の金属片５２６が後羽根電磁石９２の鉄心に当接している。後羽根駆動レバー５２の金属片５２６は、コイルバネ５２９を介してホルダ５２７に保持されているため、後羽根電磁石９２の鉄心に適切に当接するようにホルダ５２７内で移動できるようになっている。
【００５７】
この状態でカメラのレリーズボタンが押されると（図１２のＡ５）、先羽根電磁石９１のコイル及び後羽根電磁石９２のコイルに電流が供給される。これにより、先羽根駆動レバー５１の金属片５１６が磁力により先羽根電磁石９１に吸着され、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置に保持される。同様に、後羽根駆動レバー５２の金属片５２６が磁力により後羽根電磁石９２に吸着され、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置に保持される。
【００５８】
また、レリーズボタンの押下により、図１５に示すように、カム部材６１を回転させていた駆動部材が元の位置に戻る。これにより、カム部材６１は、カムバネ６３の付勢力によって、カム部材６１のストッパ当接部６１６が枠体１０のカムストッパ１６に当接するまで（初期位置まで）カム付勢方向に回転する（図１２のＡ６）。このとき、先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２は、電磁石９１，９２によりそれぞれ先羽根チャージ位置及び後羽根チャージ位置に保持されたままである。
【００５９】
露光動作を開始する際は、まず先羽根電磁石９１のコイルへの電流の供給を止める（図１２のＡ７）。これにより、先羽根電磁石９１による先羽根駆動レバー５１の電磁吸着が解除され、先羽根駆動レバー５１が先羽根駆動バネ５３の付勢力により先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、先羽根駆動レバー５１の先羽根駆動部５１３に連結された先羽根アーム３１と上述したリンク機構を介して、先羽根２１〜２４が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。
【００６０】
露光動作開始から所望の露光時間経過後、後羽根電磁石９２のコイルへの電流の供給を止める（図１２のＡ８）。これにより、後羽根電磁石９２による後羽根駆動レバー５２の電磁吸着が解除され、後羽根駆動レバー５２が後羽根駆動バネ５４の付勢力により後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かって移動する。これに伴い、後羽根駆動レバー５２の後羽根駆動部５２３に連結された後羽根アーム３４と上述したリンク機構を介して、後羽根２５〜２８が互いに重なる領域を変化させつつ主として＋Ｚ方向に移動する。
【００６１】
このような露光動作によって、図１６に示すように、先羽根２１と後羽根２８との間に形成される露光用の間隙Ｅが枠体１０の開口Ｓの下方から上方に向かって移動し、撮像素子に対する露光が行われる。先羽根駆動レバー５１及び後羽根駆動レバー５２がそれぞれ先羽根リリース位置及び後羽根リリース位置に至ることで露光動作が完了し（図１２のＡ９）、図８に示す状態となる。
【００６２】
ここで、本実施形態では、先羽根駆動レバー５１が先羽根チャージ位置から先羽根リリース位置に向かって移動する途中で、図１６に示すように、先羽根駆動レバー５１のローラ５１５がカム部材６１の制動片６２６に当たるようになっている。このため、先羽根駆動レバー５１は、カム部材６１の制動片６２６を変形させながら時計回りに回転し、最終的には制動片６２６を乗り越えることで先羽根リリース位置まで移動する。このように、先羽根駆動レバー５１のローラ５１５をカム部材６１の制動片６２６に接触させることで、先羽根駆動レバー５１の回転を減速することができ、先羽根駆動レバー５１が先羽根リリース位置でダンパ１７に当たった際の衝撃を緩和することができる。なお、先羽根駆動レバー５１が制動片６２６を乗り越えた後は、図１７に示すように、制動片６２６が先羽根駆動レバー５１の延出部５１４に当接するため、先羽根駆動レバー５１がダンパ１７で跳ね返ってきて反時計回りに回転することが抑制される。
【００６３】
また、本実施形態では、後羽根駆動レバー５２が後羽根チャージ位置から後羽根リリース位置に向かって移動する途中で、後羽根駆動レバー５２の側面が板バネ７２に接触するようになっている。このため、後羽根駆動レバー５２は、板バネ７２の付勢力に抗しながら時計回りに回転し、最終的には板バネ７２を乗り越えることで後羽根リリース位置まで移動する。このように、後羽根駆動レバー５２を板バネ７２に接触させることで、後羽根駆動レバー５２の回転を減速することができ、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置でダンパ１８に当たった際の衝撃を緩和することができる。なお、後羽根駆動レバー５２が板バネ７２を乗り越えた後は、板バネ７２が後羽根駆動レバー５２の側面に当接するため、後羽根駆動レバー５２がダンパ１８で跳ね返ってきて反時計回りに回転することが抑制される。また、この板バネ７２は、カム部材６１との係合によってピン７１（図３参照）を中心として回転するようになっており、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置から後羽根チャージ位置に向かって回転する際には、板バネ７２がピン７１を中心として回転して後羽根駆動レバー５２の回転に干渉しない位置に移動するようになっている。
【００６４】
さらに、本実施形態では、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置に近づいたときに、図１７に示すように、カム部材６１を付勢するカムバネ６３の腕部６３Ｃが後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８に弾性的に接触するようになっている。このため、後羽根駆動レバー５２は、カムバネ６３の腕部６３Ｃからの力に抗しながら時計回りに回転し、後羽根リリース位置まで移動する。このように、後羽根駆動レバー５２をカムバネ６３の腕部６３Ｃに接触させることで、後羽根駆動レバー５２の回転を減速することができ、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置でダンパ１８に当たった際の衝撃を緩和することができる。なお、本実施形態では、カムバネ６３の腕部６３Ｃが後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８に弾性的に接触するようになっているが、カムバネ６３の腕部６３Ｃは後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８以外の部分（例えば、ホルダ５２７の側面）に弾性的に接触するように構成してもよい。この場合においても、後羽根駆動レバー５２の回転を減速することができ、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置でダンパ１８に当たった際の衝撃を緩和することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、後羽根駆動レバー５２の金属片５２６がコイルバネ５２９を介してホルダ５２７内に保持されているが、この金属片５２６は金属からなるため重く、慣性モーメントが比較的大きくなる。このため、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置に移動して停止した際には、金属片５２６及び固定ピン５２８の慣性により、金属片５２６及び固定ピン５２８がホルダ５２７に対して振動することが考えられるが、上述したように、カムバネ６３の腕部６３Ｃが、後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８に弾性的に接触する接触部として機能するため、そのような金属片５２６及び固定ピン５２８の振動を抑制することができ、金属片５２６及び固定ピン５２８の振動によるカメラの性能悪化や騒音を低減することができる。
【００６６】
このように、本実施形態における羽根駆動装置１は、第１の羽根駆動レバーとしての後羽根駆動レバー５２に弾性的に接触する第１の接触部を有する第１の接触部材としてカムバネ６３を用いているが、羽根駆動装置１は、第２の羽根駆動レバーとしての先羽根駆動レバー５１に弾性的に接触する第２の接触部を有する第２の接触部材をさらに備えていてもよい。先羽根駆動レバー５１においても、金属片５１６の慣性モーメントが比較的大きいため、金属片５１６及び固定ピン５１８の振動を抑制するために、第２の接触部材の第２の接触部を先羽根駆動レバー５１の固定ピン５１８に弾性的に接触させることが好ましい。
【００６７】
また、本実施形態では、カムバネ６３の腕部６３Ｃをカム付勢方向にカム部材６１を付勢するためだけではなく、後羽根駆動レバー５２の回転を減速させるためにも用いている。したがって、羽根駆動装置１の部品点数及び所要スペースの増加を抑えつつ、後羽根駆動レバー５２の回転を減速させるとともに、金属片５２６及び固定ピン５２８の振動によるカメラの性能悪化や騒音を低減することができる。
【００６８】
一方で、カムバネ６３とは別の部材を後羽根駆動レバー５２に弾性的に接触する第１の接触部材として用いることも可能である。図１８は、カムバネ６３とは別の制動バネ１６３を第１の接触部材として用いる実施形態の例を示す分解斜視図である。図１８に示す例では、カムバネ６３の腕部６３Ｃが図１１に示す例に比べて短くなっており、この腕部６３Ｃは後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８には接触しないようになっている。制動バネ１６３は、カムバネ６３と同様に、ねじりコイルバネにより構成されている。制動バネ１６３は、カムバネ６３と同軸に設けられており、そのコイル部１６３Ａはカム部材６１の軸部６１１の周囲に配置される。制動バネ１６３の一方の腕部１６３Ｂは、カバープレートに設けられた爪部（図示せず）に係合するようになっており、他方の腕部１６３Ｃは、後羽根駆動レバー５２が後羽根リリース位置に近づいたときに後羽根駆動レバー５２の固定ピン５２８に弾性的に接触するようになっている。このように、カムバネ６３と同軸に設けられる制動バネ１６３を第１の接触部材として用いることで、カムバネ６３の付勢力の調整と第１の接触部材としての制動バネ１６３の付勢力の調整とを互いに独立して行うことができるため、設計の自由度が高まる。
【００６９】
上述した実施形態においては、フォーカルプレーンシャッタの先幕として４枚の先羽根２１〜２４を用い、後幕として４枚の後羽根２５〜２８を用いた例を説明したが、先幕を構成する先羽根及び後幕を構成する後羽根の枚数はそれぞれ１枚以上であれば何枚であってもよい。また、本発明は、例えば上述した実施形態の後羽根２５〜２８のみを有する単幕構成のフォーカルプレーンシャッタにも適用できるものである。
【００７０】
なお、本明細書において使用した位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。
【００７１】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１      羽根駆動装置
１０      枠体
１１      先羽根駆動軸
１２      後羽根駆動軸
１３      カム軸
１４，１５      円弧溝
１６      カムストッパ
１９      爪部
２１〜２４      先羽根
２５〜２８      後羽根
３１，３２      先羽根アーム（先羽根アーム部）
３３，３４      後羽根アーム（後羽根アーム部）
４１〜４４      支軸
５１      先羽根駆動レバー
５２      後羽根駆動レバー
５３      先羽根駆動バネ
５４      後羽根駆動バネ
６１      カム部材
６３      カムバネ
９１      先羽根電磁石
９２      後羽根電磁石
３１４      レバー連結孔
３４４      レバー連結孔
５１１，５２１      軸部
５１２，５２２      腕部
５１３      先羽根駆動部
５１４，５２４      延出部
５１５，５２５      ローラ
５１６，５２６      金属片
５１７，５２７      ホルダ
５１８，５２８      固定ピン
５１９，５２９      コイルバネ
５２３      後羽根駆動部
６１１      軸部
６１２      操作部
６１３      先羽根カム片
６１４      係合部
６１６      ストッパ当接部
６１７      先羽根レバー当接部
６２２      後羽根カム片
６２５      後羽根レバー当接部
６２６      制動片
Ｅ      間隙
Ｓ      開口
【図１】
2020194143.tif 000003
【図２】
2020194143.tif 000004
【図３】
2020194143.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020194143.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2020194143.tif 000020