(57)【要約】【課題】  カメラ撮像映像から不審者を検出したら、その人物をディスプレイに表示し、更に関係者に通知することで異常事態の発生を未然に防止する。【解決手段】  複数のカメラ４４と、カメラ４４の撮像映像を表示するディスプレイ２１を備えた監視装置２と、カメラ４４の撮像映像から不審者を検出する不審者検出装置７と、不審者情報を外部に通知する一斉通報装置３とを有し、不審者検出装置７は動作或いは表情から不審者を検出する不審者判定部７３を有し、不審者判定部７３が複数のカメラ４４の撮像映像を監視して何れか１つのカメラ４４の撮像映像から不審者を検出したら、監視装置２に不審者を撮像しているカメラ４４の撮像映像を送信すると共に、一斉通報装置３に対して不審者検知信号を送信し、この通知を受けた一斉通報装置３は、予め登録された携帯電話８に不審者発生情報を送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリア内に配置した複数のカメラと、前記カメラの撮像映像を表示するディスプレイを備えた監視装置と、前記カメラの撮像映像から不審者を検出する不審者検出装置と、不審者情報を外部に通知する不審者通知装置と、を有し、
前記不審者検出装置は、動作或いは表情から犯罪を犯す可能性の高い不審者を検出する不審者判定部を有し、
前記不審者判定部が複数の前記カメラの撮像映像を監視して何れか１つのカメラの撮像映像から不審者を検出したら、前記監視装置に不審者を撮像しているカメラの撮像映像を送信すると共に、前記不審者通知装置に対して不審者検知信号を送信し、
前記不審者通知装置は、前記不審者検知信号を受けて、予め登録された携帯電話に不審者発生情報を送信することを特徴とする不審者監視システム。
【請求項２】
前記不審者通知装置が前記携帯電話に送信する不審者発生情報には、前記不審者検出装置が前記監視装置に送信している映像を入手可能とするＵＲＬ情報が合わせて送信され、
不審者発生情報を受信した携帯電話から、前記不審者が撮像されているカメラの撮像映像が入手可能であることを特徴とする請求項１記載の不審者監視システム。
【請求項３】
前記不審者検出装置は、検出した不審者を映像上で強調表示させるための映像加工部を有し、
前記ディスプレイに表示される映像は、検出した不審者が強調表示されていることを特徴とする請求項１又は２記載の不審者監視システム。
【請求項４】
不審者を検出した前記不審者判定部は、各カメラの撮像映像から当該不審者が最も大きく撮像されているカメラを選択し、
前記不審者検出装置は、前記監視装置に送信する映像を前記不審者判定部が選択したカメラの撮像映像に切り換えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の不審者監視システム。
【請求項５】
個々のカメラの位置を地図上に配置した監視エリアの地図を保持する地図情報記憶部と、
前記不審者判定部が選択する前記カメラの情報を基に、前記監視エリアの地図上に不審者の移動軌跡を生成する軌跡生成部と、
前記移動軌跡を生成した前記監視エリアの地図を表示する軌跡表示部とを有することを特徴とする請求項４記載の不審者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の監視エリアに不審者が侵入する等の異常な状況の発生確立が高まった場合にそれを検知し、警備担当者等に通報して異常事態の発生を未然に防止するための不審者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定のエリアに不審者の侵入等で怪我人が発生した等の緊急事態が発生したら、それを警備関係者等に通報するシステムとして、例えば通報機器、拡声スピーカ、警告灯を備えた防犯灯ポールを特定のエリアに設置して通報するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。防犯灯ポールは、例えば公共施設や大学構内といった不特定の人物が入ることのできる特定のエリアに複数設置され、防犯灯ポールに設置されている緊急通報ボタンが押下されたら、警備室等に設置されている通話機器に通報ができた。
そのため、警備関係者は異常事態の発生を速やかに認識でき、必要に応じて防犯灯ポールに設置されている拡声スピーカから警報音を鳴動させたり、警告メッセージを報音させる等、必要な処置を行うことができ、周囲の人に対して注意を促すことができた。
一方で、カメラの撮像映像を基に人物の動作や振動を解析して、異常行動を起こす前の不審者を事前に検知する技術として特許文献２に開示された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８２３１６号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６９９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記防犯灯ポール等の緊急通報装置を備えたシステムは、あくまでも犯罪発生等の異常事態が発生した際の速やかな対処を可能とするものであり、異常事態を事前に防止することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、カメラ撮像映像から犯罪を起こす可能性のある不審者を検出し、更にその検出した人物を警備関係者に通知して確認可能とすることで、異常事態の発生を未然に防止することを可能とした不審者監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、監視エリア内に配置した複数のカメラと、カメラの撮像映像を表示するディスプレイを備えた監視装置と、カメラの撮像映像から不審者を検出する不審者検出装置と、不審者情報を外部に通知する不審者通知装置と、を有し、不審者検出装置は、動作或いは表情から犯罪を犯す可能性の高い不審者を検出する不審者判定部を有し、不審者判定部が複数のカメラの撮像映像を監視して何れか１つのカメラの撮像映像から不審者を検出したら、監視装置に不審者を撮像しているカメラの撮像映像を送信すると共に、不審者通知装置に対して不審者検知信号を送信し、不審者通知装置は、不審者検知信号を受けて、予め登録された携帯電話に不審者発生情報を送信することを特徴とする。
この構成によれば、犯罪を犯す可能性の高い不審者を検出したら検出したカメラの映像がディスプレイに表示されるため、警備員等の監視者は、不審者を撮像しているカメラを選択操作することなく、不審者を速やかに監視できる。そして、所定の通知先に不審者の存在を通知するため、関係者は速やかにそれを認識でき、異常事態が発生する前に対処することが可能となる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、不審者通知装置が携帯電話に送信する不審者発生情報には、不審者検出装置が監視装置に送信している映像を入手可能とするＵＲＬ情報が合わせて送信され、不審者発生情報を受信した携帯電話から、不審者が撮像されているカメラの撮像映像が入手可能であることを特徴とする。
この構成によれば、不審者情報が通知された携帯電話から不審者が映っている映像を入手できるため、不審者の状況を映像で確認でき、現場に居なくても適切な指示を出して対応することが可能となる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、不審者検出装置は、検出した不審者を映像上で強調表示させるための映像加工部を有し、ディスプレイに表示される映像は、検出した不審者が強調表示されていることを特徴とする。
この構成によれば、不審者は強調表示され、周囲の人物とは異なる表示形態でディスプレイに表示されるため、映像に複数の人物が映り込んでいても不審者を判別し易い。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の構成において、不審者を検出した不審者判定部は、各カメラの撮像映像から当該不審者が最も大きく撮像されているカメラを選択し、不審者検出装置は、監視装置に送信する映像を不審者判定部が選択したカメラの撮像映像に切り換えることを特徴とする。
この構成によれば、不審者の移動に応じてカメラが自動で切り替わるため、監視している警備員等は表示するカメラを切り替えること無く監視を継続できる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、個々のカメラの位置を地図上に配置した監視エリアの地図を保持する地図情報記憶部と、不審者判定部が選択するカメラの情報を基に、監視エリアの地図上に不審者の移動軌跡を生成する軌跡生成部と、移動軌跡を生成した監視エリアの地図を表示する軌跡表示部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、軌跡表示部に不審者の移動奇跡が表示されるため、次の行動を予測し易く、対処し易い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、不審者を検出したら検出したカメラの映像がディスプレイに表示されるため、警備員等の監視者は、不審者を撮像しているカメラを選択操作することなく、不審者を速やかに監視できる。そして、所定の通知先に不審者の存在を通知するため、関係者は速やかにそれを認識でき、異常事態が発生する前に対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る不審者監視システムの一例を示し、異常発生を通報する緊急通報システムを利用した不審者監視システムの構成図である。
【図２】通報装置の機能ブロック図である。
【図３】監視装置の機能ブロック図である。
【図４】不審者検出装置の機能ブロック図である。
【図５】一斉通報装置の機能ブロック図である。
【図６】監視装置に表示される不審者の移動軌跡を示す地図の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る不審者監視システムの一例を示す構成図であり、特定のエリアにおいて異常事態が発生したらそれを通報するための緊急通報システムに不審者監視機能を備えた構成を示している。
１は異常発生を通報するための緊急通報装置、２は緊急通報装置１からの通報に応答するための監視装置、３は一斉通報を実施する一斉通報装置、４は放送を行うためのページング用スピーカ、５はページング用スピーカ４を制御するページング装置である。
また、６ａは監視装置２と一斉通報装置３との通信を可能とするための信号変換アダプタ、６ｂはページング装置５と一斉通報装置３との通信を可能とするためのページングアダプタ、７はカメラが撮像する映像から不審者を検出する不審者検出装置、８はスマートフォン等の携帯電話である。
【００１４】
緊急通報装置１、ページング用スピーカ４は、公園や大学のキャンパス等の特定のエリア（監視エリア）内にそれぞれ複数設置されている。また、監視装置２はそのエリア内に設けられた警備室Ｓに設置され、監視エリアの広さ等に合わせて警備室Ｓが複数ある場合は、監視装置２は複数箇所設置される。
【００１５】
緊急通報装置１は、自立設置される柱状のハウジング１０を有し、ハウジング１０内に異常発生を通報する機能に加えて、通話する機能を備えた通報装置１１、放送するためのスピーカ（拡声スピーカ）１２、スピーカ１２の放送を制御するページング装置１３、異常発生を周囲に発光通知するための回転灯から成る警告灯１４を備えている。
ページング装置１３はスピーカ１２、警告灯１４に加えて通報装置１１に接続されており、外部からの信号に加えて通報装置１１の操作によってもスピーカ１２からの報音及び警告灯１４の警報動作が実施される。
【００１６】
通報装置１１は伝送線Ｌ１を介して監視装置２に接続され、監視装置２は伝送線Ｌ２を介して信号変換アダプタ６ａに接続されている。そして、信号変換アダプタ６ａは伝送線Ｌ３を介してＬＡＮ９に接続され、ＬＡＮ９を介して一斉通報装置３に接続されている。
また、ページング用スピーカ４は伝送線Ｌ４を介してページング装置５に接続され、ページング装置５は伝送線Ｌ５を介してページングアダプタ６ｂに接続されている。そして、ページングアダプタ６ｂは伝送線Ｌ６を介してＬＡＮ９に接続され、ＬＡＮ９を介して一斉通報装置３に接続されている。
【００１７】
一斉通報装置３は通信ネットワークＮに接続され、通信ネットワークＮを介して携帯電話８と通信可能に構成され、ページングアダプタ６ｂは一方で伝送線Ｌ７を介して緊急通報装置１のページング装置１３に接続されている。また、不審者検出装置７はクラウドＣ上に配置され、ＬＡＮ９を介して各機器と通信を可能としている。
【００１８】
図２は通報装置１１の機能ブロック図を示している。図２に示すように、緊急通報ボタン４１、呼出ボタン４２、マイク及びスピーカを備えた通話部４３、通報者の撮像に加えて周囲を撮像するためのカメラ４４、映像を外部に送信するために変調等の処理を実施する映像処理部４５、通報装置１１を制御する通報装置ＣＰＵ４６、監視装置２と通信するための通報装置通信ＩＦ４７等を備えている。
呼出ボタン４２は、従来のインターホンの呼出ボタンと同様の機能を有し、押下操作すると呼出信号が監視装置２へ送信され、監視装置２が通話操作（応答操作）されると通話が可能となる。また、呼出信号の受信に連動してカメラ４４の撮像映像が監視装置２に表示される。
【００１９】
図３は監視装置２の機能ブロック図を示している。監視装置２は、図３に示すように、カメラ４４の撮像映像をはじめ各種情報を表示するためのディスプレイ２１、送信された映像信号の復調等の処理を行いディスプレイ２１に表示する映像を生成する映像処理部２２，各種操作を行うための操作部２３、ハンドセット２４ａを備えた通話部２４、映像を記憶する映像記憶部２５、個々の緊急通報装置１の場所情報を記憶する場所情報記憶部２７、監視装置２を制御する監視装置ＣＰＵ２８、通報装置１１及び一斉通報装置３と通信するための監視装置通信ＩＦ２９等を備えている。
【００２０】
図４は不審者検出装置７の機能ブロック図を示している。不審者検出装置７は、不審者を検出中のカメラ撮像映像等を表示する表示部７１、監視対象のカメラ４４の設置位置の記憶部（カメラ位置記憶部）７２ａ、監視エリアの地図情報の記憶部（地図情報記憶部）７２ｂ等を有する記憶部７２、映像から不審者を判定する不審者判定部７３、表示部７１に表示する不審者映像を加工する映像加工部７４、監視対象人物の移動軌跡を生成する軌跡生成部７５、不審者検出装置７を制御する不審者検出装置ＣＰＵ７６、クラウドＣ、ＬＡＮ９を介して各機器と通信するネットワーク通信ＩＦ７７等を備えている。
【００２１】
図５は一斉通報装置３の機能ブロック図を示している。一斉通報装置３は、放送するメッセージ及び通報するメッセージを記憶するメッセージ記憶部３１、携帯電話８の番号或いはアドレス等を含む一斉通報する通報先が登録された通報先記憶部３２、一斉通報装置３を制御する一斉通報装置ＣＰＵ３３、ＬＡＮ９に接続するための第１通信ＩＦ３４、携帯電話８と通信するために通信ネットワークＮに接続される第２通信ＩＦ３５等を備えている。
【００２２】
上記の如く構成された不審者監視システム（緊急通報システム）の動作は以下の様である。まず、緊急通報システムとしての動作を簡単に説明する。
緊急通報装置１の緊急通報ボタン４１が押下されると、通報装置１１から緊急信号が監視装置２に送信され、緊急通報が成される。また、この操作で通報装置１１からページング装置１３にも緊急信号が送信される。緊急信号を受けたページング装置１３は、スピーカ１２から警報音を報音させると共に、警告灯１４が回転発光を開始する。
【００２３】
一方、緊急信号を受信した監視装置２では、監視装置ＣＰＵ２８の制御により呼出音が報音され、緊急信号送信元のカメラ４４の撮像映像がディスプレイ２１に表示される。また、緊急信号に含まれる通報装置１１の識別情報から、場所情報記憶部２７を参照して通報装置１１の場所情報を入手し、監視装置２からＬＡＮ９を介して一斉通報装置３に緊急信号送信元の場所情報を含む異常通知信号が送信される。
【００２４】
異常通知信号を受信した一斉通報装置３は、監視エリア内の他の緊急通報装置１及びページング用スピーカ４に場所情報を含む異常発生情報を送信して警報音を発報させる。異常発生情報はページングアダプタ６ｂを介して、各緊急通報装置１に送信され、個々の緊急通報装置１が警報音を発報すると同時に、警告灯１４が回転発光を開始する。また、ページング装置５を介してページング用スピーカ４からも警報音を発報する。
その後、緊急通報装置１のスピーカ１２、ページング用スピーカ４から、異常発生情報に基づく音声メッセージ「○○の緊急通報ボタンが押されました。」等の場所情報を含むメッセージが報音される。
【００２５】
また、異常通知信号を受信した一斉通報装置３は、通報先記憶部３２に登録されている携帯電話８に対しても場所情報を含む異常発生情報を送信する。
通報先の携帯電話には、例えば「只今、○○に設置された緊急通報装置から緊急通報が発報されました。」等の場所情報を含む異常発生情報のメッセージが送信される。この送信は、例えば電子メールで送信される。
【００２６】
尚、緊急信号を受けて呼出音を鳴動する監視装置２において、ハンドセット２ａを取り上げる等の応答操作をすれば、緊急通報装置１との間で通話路が形成され、通報者との間で通話することができる。また、通報装置１１の呼出ボタン４２が押下された場合は、呼出信号が監視装置２に送信されて呼出音が鳴動するが、呼出信号は警報信号とは異なり、監視装置２から一斉通報装置３へ信号は送出されないし、警告灯１４の発光状態も変化しない。
【００２７】
次に、不審者監視システムとしての動作を説明する。
不審者検出装置７は、監視エリア内の全ての緊急通報装置１のカメラ４４の撮像映像を入手し、不審者判定部７３が不審者を検出する。不審者判別部７３は、入手した全ての撮像映像に対してまず人物を抽出し、抽出した人物の動作及び表情を監視して、不審者を検出する。
尚、この監視は通報装置１１の緊急通報ボタン４１が押下されると、緊急通報が優先されて監視は中断される。
【００２８】
不審者検出装置７は、例えば上記特許文献２の技術が適用されて不審者の検出を実施する。例えば、予め不審者特有の多数の動作を記憶し、撮像映像から検出した人物の動作と記憶している動作とを比較し、一定割合以上で動作が一致している場合に不審者であると判断する。また、表情を認識できる場合は、不審者特有の多数の顔の表情（抽出した振動成分）を記憶し、撮像映像から検出した人物の表情（抽出した振動成分）が、記憶している数値に近い数値であったら、或いは一致したら不審者であると判断する。
【００２９】
この監視により不審者が検出されたら、不審者検出装置ＣＰＵ７６の制御により、その映像が表示部７１に表示される。即ち、不審者を検知したカメラ４４の撮像映像が表示部７１に表示される。また、この映像はＬＡＮ９を介して監視装置２に送信され、監視装置２のディスプレイ２１に表示される。
但し、不審者が検出されたら映像加工部７４により映像加工が行われ、不審者の強調表示が成される。例えば、不審者全体が四角形の枠で囲まれて、一見して他の人物と区別できる映像が生成され、表示部７１及びディスプレイ２１に表示される（図示せず）。
【００３０】
また、不審者検出装置７から一斉通報装置３に不審者検知信号が送信される。不審者検知信号を受けた一斉通報装置３は、通報先記憶部３２に登録されている携帯電話８に対して場所情報を含む不審者発生情報を送信する。
通報先の携帯電話８には、例えば「只今、○○に設置された緊急通報装置において不審者が検知されました。」等の場所情報を含む不審者発生情報のメッセージが送信される。この送信は、例えば電子メールで送信される。
そして、この電子メールには表示部７１が表示している不審者映像のＵＲＬ情報が添付されており、所定の表示操作を行うことで、携帯電話８により不審者映像を確認することができる。
【００３１】
不審者を検知した不審者判定部７３は、引き続き全ての緊急通報装置１のカメラ４４の撮像映像を監視して、検出した不審者が撮像されているカメラ４４を判別し、その中で不審者が最も大きく撮像されているカメラ４４を選択して、そのカメラ４４の撮像映像を表示部７１、及びディスプレイ２１に表示させる。
この切り替えにより、不審者が監視エリア内で移動しても不審者が最も大きく撮像されているカメラ４４に切り替えられて表示が継続され、移動している不審者を継続して確認できる。
【００３２】
また不審者の検知を受けて、軌跡生成部７５により検出した不審者の移動軌跡が生成される。不審者判定部７３が切り替えたカメラ４４の情報と、記憶部７２が記憶するカメラ４４の位置情報及び監視エリアの地図情報を基に、不審者の移動軌跡が演算されて監視エリアの地図上に生成される。
【００３３】
図６は、こうして表示された不審者の移動軌跡を表示した監視エリアの地図を示している。Ｑが移動軌跡であり、Ｑ１は最初に検知した場所、Ｑ２は現在の場所を示し、演算して求めた途中の移動軌跡を点線Ｑ３で示している。
尚、図６に示すアイコンＡ１〜Ａ４は緊急通報装置１を示し、４台設置された緊急通報装置の位置を示している。即ち監視対象のカメラ４４の場所を示している。また、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３はビル等の建物を示し、Ｓは監視装置２が設置されている警備室を示している。また、Ｄは別途設置されている監視カメラを示している。
【００３４】
この生成された移動軌跡を表示した地図は、表示部７１及びディスプレイ２１に不審者映像と共に２画面表示されるか、不審者映像に換わり表示される。尚、監視装置２の表示操作により、ディスプレイ２１に表示される映像は何れかに切り替えて表示させても良い。
更に、この移動軌跡Ｑが表示された地図は、不審者発生情報を受信した携帯電話８からも所定の入手操作により不審者映像と同様に入手して表示できる。
【００３５】
このように、犯罪を犯す可能性の高い不審者を検出したら検出したカメラ４４の映像がディスプレイ２１に表示されるため、警備員等の監視者は、不審者を撮像しているカメラ４４を選択操作することなく、不審者を速やかに監視できる。そして、所定の通知先に不審者の存在を通知するため、関係者は速やかにそれを認識でき、異常事態が発生する前に対処することが可能となる。
また、不審者情報が通知された携帯電話８から不審者が映っている映像を入手できるため、不審者の状況を映像で確認でき、現場に居なくても適切な指示を出して対応することが可能となる。
更に、不審者は強調表示され、周囲の人物とは異なる表示形態でディスプレイ２１に表示されるため、映像に複数の人物が映り込んでいても不審者を判別し易い。
加えて、不審者の移動に応じてカメラ４４が自動で切り替わるため、監視している警備員等は表示するカメラ４４を切り替えること無く監視を継続できる。更に、ディスプレイ２１、携帯電話８に不審者の移動奇跡を表示できるため、次の行動を予測し易く、対処し易い。
【００３６】
尚、上記実施形態では、検出した不審者が１名の場合を説明したが、複数人を同時に検出することも可能である。
また、不審者を検出するために映像を監視するカメラを緊急通報装置１のカメラ４４としたが、これに監視カメラＤを加えても良い。
更に、異常発生の通報、不審者検出の通知を電子メールで行っているが、ショートメールで通知しても良いしＬＩＮＥ（登録商標）に代表されるＳＮＳ（Social Networking Service）を利用して通知しても良い。特にＬＩＮＥ（登録商標）は映像データを添付し易く容易に利用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・緊急通報装置、２・・監視装置、３・・一斉通報装置（不審者通知装置）、７・・不審者検出装置、８・・携帯電話（軌跡表示部）９・・ＬＡＮ、１０・・ハウジング、１１・・通報装置、２１・・ディスプレイ（軌跡表示部）、２４・・通話部、２７・・場所情報記憶部、２８・・監視装置ＣＰＵ、３１・・メッセージ記憶部、３２・・通報先記憶部、３３・・一斉通報装置ＣＰＵ、４４・・カメラ、７１・・表示部、７２・・記憶部、７２ａ・・カメラ位置記憶部、７２ｂ・・地図情報記憶部、７３・・不審者判定部、７４・・映像加工部、７５・・軌跡生成部、７６・・不審者検出装置ＣＰＵ、Ｎ・・通信ネットワーク、Ｃ・・クラウド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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