(57)【要約】【課題】印刷中断後に印刷を再開するまでの時間を短縮する技術を提供する。【解決手段】画像形成装置が実行する処理は、制御装置が駆動ローラーの回転を制御するステップ（Ｓ１３１５）と、給紙情報が取得されていない場合には（ステップＳ１３２０にてＮＯ）、転写ベルト上のトナー像の位置から同期開始位置までの第１方向における時間と、第２方向における時間とのうち、時間の短い回転方向に駆動ローラーを回転させるステップ（Ｓ１４００）と、トナー像を用紙に転写する転写ローラーに、トナー像と用紙とが到達するタイミングが合うように、用紙の搬送を制御するステップ（Ｓ１３２５）とを含む。【選択図】図１３
2020024259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
前記画像形成装置を制御する制御装置と、
前記画像形成装置内の用紙搬送経路の所定位置を、用紙が通過したか否かを検出する検出器とを備え、
前記制御装置は、
前記所定位置よりも前記用紙搬送経路の下流の位置に設けられ、前記所定位置を通過した前記用紙を搬送するタイミングローラーの回転を制御し、
像担持体で形成されたトナー像が転写される転写ベルトを張架し、前記トナー像が転写ベルトに転写されるときの回転方向である第１方向と、該第１方向とは反対の回転方向である第２方向とのいずれかの方向に回転して、前記転写ベルトを周回走行させる駆動ローラーの回転を制御し、
前記タイミングローラーの回転を制御することは、前記トナー像を前記用紙に転写する転写ローラーに、前記トナー像と前記用紙とが到達するタイミングが合うように前記用紙の搬送を制御し、
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記検出器が前記用紙の前記所定位置の通過を検出していない場合は、前記第１方向における前記転写ローラーを通過した前記トナー像の位置から、前記トナー像が到達することで前記用紙の搬送が実行される位置である同期開始位置までの時間である第１時間と、前記第２方向における前記トナー像の位置から前記同期開始位置までの時間である第２時間とのうち、時間の短い回転方向に前記駆動ローラーが回転するように制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記第２時間は、前記第１方向に回転する前記駆動ローラーが減速を開始してから停止するまでの時間、および、停止した後に前記第２方向への回転を開始してから予め定められた第１速度になるまでの時間と、前記第２方向に回転する前記駆動ローラーが減速を開始してから停止するまで時間、および、停止した後に前記第１方向への回転を開始してから予め定められた第２速度となるまでの時間とを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記第１時間が前記第２時間よりも短い場合に、前記駆動ローラーを前記第１方向に回転させることにより、前記トナー像が前記同期開始位置よりも上流の停止判定位置に到達した時点で、前記検出器が前記用紙の前記所定位置の通過を検出していないときは、前記トナー像が前記同期開始位置と前記停止判定位置との間の一時停止位置に到達した時点で前記駆動ローラーの回転が停止し、停止した後に前記検出器が前記用紙の前記所定位置の通過を検出した時点で、前記駆動ローラーが前記第１方向に回転を開始するように制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記トナー像が前記停止判定位置に到達した時点で、前記検出器が前記用紙の前記所定位置の通過を検出しているときは、前記トナー像が前記一時停止位置を通過するように前記駆動ローラーの回転を制御する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記第２時間が前記第１時間よりも短い場合に、前記駆動ローラーを前記第２方向に回転させることにより、前記トナー像が前記同期開始位置よりも上流の一時停止位置に到達した時点で、前記駆動ローラーの回転を停止させて、停止した後に前記検出器が前記用紙の前記所定位置の通過を検出した時点で、前記駆動ローラーが前記第１方向に回転を開始するように制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記像担持体から前記転写ベルトへの転写が完了していない未転写のトナー像がある場合は、当該未転写のトナー像の前記転写ベルトへの転写が完了した後に、前記第１方向に前記駆動ローラーが回転するように制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記像担持体から前記転写ベルトへの転写が完了していない未転写のトナー像がある場合は、前記駆動ローラーを前記第２方向に回転させて、前記トナー像が前記一時停止位置よりも下流の転写準備位置に到達した時点で前記駆動ローラーの回転を停止し、前記トナー像が前記転写準備位置へ到達した後に、前記駆動ローラーが前記第１方向に回転するように制御し、
前記制御装置は、
前記駆動ローラーの前記第１方向への回転により、前記トナー像が前記転写準備位置と前記同期開始位置との間にある形成開始位置に到達時点で、前記像担持体へ前記未転写のトナー像の形成を指示する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー像の位置を検出する位置検出器をさらに備え、
前記制御装置は、
予め定められた位置である特定位置と、前記トナー像が前記特定位置に到達するように、前記駆動ローラーの回転が制御されたときの前記位置検出器に検出された前記トナー像の位置との距離差を算出し、
前記駆動ローラーの回転を制御することは、前記距離差が小さくなるように前記駆動ローラーの回転を制御する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写ローラーと、
前記用紙に転写後の前記転写ベルト上の前記トナー像を除去するクリーニング装置とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記時間が短くなる回転方向に前記駆動ローラーが回転を開始する前に、前記転写ローラーおよび前記クリーニング装置を前記転写ベルトから離れた位置に移動させる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置内の用紙搬送経路の所定位置を、用紙が通過したか否かを検出するステップと、
前記所定位置よりも前記用紙搬送経路の下流の位置に設けられ、前記所定位置を通過した前記用紙を搬送するタイミングローラーの回転を制御するステップと、
像担持体で形成されたトナー像が転写される転写ベルトを張架し、前記トナー像が転写ベルトに転写されるときの回転方向である第１方向と、該第１方向とは反対の回転方向である第２方向とのいずれかの方向に回転して、前記転写ベルトを周回走行させる駆動ローラーの回転を制御するステップとを備え、
前記タイミングローラーの回転を制御するステップは、前記トナー像を前記用紙に転写する転写ローラーに、前記トナー像と前記用紙とが到達するタイミングが合うように前記用紙の搬送を制御することを含み、
前記駆動ローラーの回転を制御するステップは、前記用紙の前記所定位置の通過が検出されていない場合は、前記第１方向における前記転写ローラーを通過した前記トナー像の位置から、前記トナー像が到達することで前記用紙の搬送が実行される位置である同期開始位置までの時間である第１時間と、前記第２方向における前記トナー像の位置から前記同期開始位置までの時間である第２時間とのうち、時間の短い回転方向に前記駆動ローラーが回転するように制御することを含む、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像形成部を含み印刷対象の画像パターンに従って像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに一次転写した後、転写ローラを用いて中間転写ベルトのトナー像を用紙に二次転写する。画像形成装置内の用紙搬送経路で紙詰まりなどの発生により、二次転写が実行できない場合は、中間転写ベルトのトナー像が無駄になるおそれがある。
【０００３】
これに対して、たとえば、特開２００６−２６７３０６号公報（特許文献１）は、「用紙無しのときは二次転写ローラのバイアス電圧を逆転させる又は中間転写ベルトから離隔させ且つクリーニング部を中間転写ベルトから離隔させて中間転写ベルトのトナー像を維持し、用紙補充後には用紙への中間転写ベルトに維持したトナー像の転写から開始して通常の印字処理に復帰する」技術を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、中間転写ベルトのトナー像が転写を再開する場合は、駆動ローラーをトナー像が中間転写ベルトに転写されるときの回転方向へ回転させて、中間転写ベルトのトナー像を転写可能な位置まで移動させる。そのため、中間転写ベルトのトナー像の位置によっては、転写可能な位置に到達するまでに時間を要することとなり、印刷が再開するまでの時間が長くなることで、印刷効率が低下することがあった。したがって、印刷が再開するまでの時間を短縮可能な技術が必要とされている。
【０００６】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、画像形成装置の印刷中断後に印刷を再開するまでの時間を短縮することが可能な技術が開示される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に従う画像形成装置は、画像形成装置を制御する制御装置と、画像形成装置内の用紙搬送経路の所定位置を、用紙が通過したか否かを検出する検出器とを備え、制御装置は、所定位置よりも用紙搬送経路の下流の位置に設けられ、所定位置を通過した用紙を搬送するタイミングローラーの回転を制御する。像担持体で形成されたトナー像が転写される転写ベルトを張架し、トナー像が転写ベルトに転写されるときの回転方向である第１方向と、該第１方向とは反対の回転方向である第２方向とのいずれかの方向に回転して、転写ベルトを周回走行させる駆動ローラーの回転を制御する。タイミングローラーの回転を制御することは、トナー像を用紙に転写する転写ローラーに、トナー像と用紙とが到達するタイミングが合うように用紙の搬送を制御する。駆動ローラーの回転を制御することは、検出器が用紙の所定位置の通過を検出していない場合は、第１方向における転写ローラーを通過したトナー像の位置から、トナー像が到達することで用紙の搬送が実行される位置である同期開始位置までの時間である第１時間と、第２方向におけるトナー像の位置から同期開始位置までの時間である第２時間とのうち、時間の短い回転方向に駆動ローラーが回転するように制御する。
【０００８】
ある局面に従うと、第２時間は、第１方向に回転する駆動ローラーが減速を開始してから停止するまでの時間、および、停止した後に第２方向への回転を開始してから予め定められた第１速度になるまでの時間と、第２方向に回転する駆動ローラーが減速を開始してから停止するまで時間、および、停止した後に第１方向への回転を開始してから予め定められた第２速度となるまでの時間とを含む。
【０００９】
ある局面に従うと、駆動ローラーの回転を制御することは、第１時間が第２時間よりも短い場合に、駆動ローラーを第１方向に回転させることにより、トナー像が同期開始位置よりも上流の停止判定位置に到達した時点で、検出器が用紙の所定位置の通過を検出していないときは、トナー像が同期開始位置と停止判定位置との間の一時停止位置に到達した時点で駆動ローラーの回転が停止し、停止した後に検出器が用紙の所定位置の通過を検出した時点で、駆動ローラーが第１方向に回転を開始するように制御する。
【００１０】
ある局面に従うと、駆動ローラーの回転を制御することは、トナー像が停止判定位置に到達した時点で、検出器が用紙の所定位置の通過を検出しているときは、トナー像が一時停止位置を通過するように駆動ローラーの回転を制御する。
【００１１】
ある局面に従うと、駆動ローラーの回転を制御することは、第２時間が第１時間よりも短い場合に、駆動ローラーを第２方向に回転させることにより、トナー像が同期開始位置よりも上流の一時停止位置に到達した時点で、駆動ローラーの回転を停止させて、停止した後に検出器が用紙の所定位置の通過を検出した時点で、駆動ローラーが第１方向に回転を開始するように制御する。
【００１２】
ある局面に従うと、駆動ローラーの回転を制御することは、像担持体から転写ベルトへの転写が完了していない未転写のトナー像がある場合は、当該未転写のトナー像の転写ベルトへの転写が完了した後に、第１方向に駆動ローラーが回転するように制御する。
【００１３】
ある局面に従うと、駆動ローラーの回転を制御することは、像担持体から転写ベルトへの転写が完了していない未転写のトナー像がある場合は、駆動ローラーを第２方向に回転させて、トナー像が一時停止位置よりも下流の転写準備位置に到達した時点で駆動ローラーの回転を停止し、トナー像が転写準備位置へ到達した後に、駆動ローラーが第１方向に回転するように制御する。制御装置は、駆動ローラーの第１方向への回転により、トナー像が転写準備位置と同期開始位置との間にある形成開始位置に到達時点で、像担持体へ未転写のトナー像の形成を指示する。
【００１４】
ある局面に従うと、画像形成装置は、トナー像の位置を検出する位置検出器をさらに備え、制御装置は、予め定められた位置である特定位置と、トナー像が特定位置に到達するように、駆動ローラーの回転が制御されたときの位置検出器に検出されたトナー像の位置との距離差を算出する。駆動ローラーの回転を制御することは、距離差が小さくなるように駆動ローラーの回転を制御する。
【００１５】
ある局面に従うと、画像形成装置は、転写ローラーと、用紙に転写後の転写ベルト上のトナー像を除去するクリーニング装置とをさらに備える。制御装置は、時間が短くなる回転方向に駆動ローラーが回転を開始する前に、転写ローラーおよびクリーニング装置を転写ベルトから離れた位置に移動させる。
【００１６】
他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、画像形成装置内の用紙搬送経路の所定位置を、用紙が通過したか否かを検出するステップと、所定位置よりも用紙搬送経路の下流の位置に設けられ、所定位置を通過した用紙を搬送するタイミングローラーの回転を制御するステップと、像担持体で形成されたトナー像が転写される転写ベルトを張架し、トナー像が転写ベルトに転写されるときの回転方向である第１方向と、該第１方向とは反対の回転方向である第２方向とのいずれかの方向に回転して、転写ベルトを周回走行させる駆動ローラーの回転を制御するステップとを備える。タイミングローラーの回転を制御するステップは、トナー像を用紙に転写する転写ローラーに、トナー像と用紙とが到達するタイミングが合うように用紙の搬送を制御することを含む。駆動ローラーの回転を制御するステップは、用紙の所定位置の通過が検出されていない場合は、第１方向における転写ローラーを通過したトナー像の位置から、トナー像が到達することで用紙の搬送が実行される位置である同期開始位置までの時間である第１時間と、第２方向におけるトナー像の位置から同期開始位置までの時間である第２時間とのうち、時間の短い回転方向に駆動ローラーが回転するように制御することを含む。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、ある局面において、印刷中断後に印刷を再開するまでの時間を短縮することができる。
【００１８】
開示された技術的思想の上記および他の目的、特徴、局面および離連は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に従う画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に従う画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に従うトナー像ＴＮの転写時における用紙Ｓの検出状態について説明する図である。
【図４】本実施の形態に従うトナー像ＴＮと用紙Ｓとのタイミングの同期について説明する図である。
【図５】本実施の形態に従う用紙Ｓが検出されていないときの状態を表わす図である。
【図６】本実施の形態に従うトナー像ＴＮが同期開始位置Ｐ１に到達するまでの時間の算出について説明する図である。
【図７】本実施の形態に従う駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させた場合にトナー像ＴＮが停止判定位置Ｐ２に到達した状態を示す図である。
【図８】本実施の形態に従う駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させた場合にトナー像ＴＮが同期開始位置Ｐ１に到達した状態を示す図である。
【図９】本実施の形態に従うトナー像ＴＮと用紙Ｓとが二次転写ローラー３３へ到達するタイミングを合わせた状態を表わす図である。
【図１０】本実施の形態に従うトナー像ＴＮの先端部が転写準備位置Ｐ４に到達した状態を表わす図である。
【図１１】本実施の形態に従うトナー像ＴＮの先端部が形成開始位置Ｐ５に到達した状態を表わす図である。
【図１２】本実施の形態に従う未転写のトナー像が転写された後のトナー像ＴＮと用紙Ｓとが二次転写ローラー３３へ到達するタイミングを合わせた状態を表わす図である。
【図１３】本実施の形態に従う制御装置１０１が実行するトナー像ＴＮの用紙Ｓへの転写処理のフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に従う制御装置１０１が実行する印刷の復旧処理のフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に従う制御装置１０１が実行する印刷の復旧処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。画像形成装置１００は、カラープリンタ、モノクロプリンタ、またはファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（いわゆるＭＦＰ（Multi  Functional  Peripheral））であってもよい。
【００２２】
画像形成装置１００は、画像読取部２０と、画像印刷部２５と、制御装置１０１とを備える。画像読取部２０は、カバー２１と、原稿台２２と、原稿トレイ２３と、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）２４とを備える。カバー２１の一端は、原稿台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。
【００２３】
画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、原稿を原稿台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、原稿が原稿台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、原稿台２２にセットされた原稿のスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、原稿が原稿トレイ２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ原稿を搬送する。
【００２４】
画像印刷部２５は、用紙トレイ６０Ａ〜６０Ｄと、給紙部としての複数の給紙ローラー６１と、複数の搬送ローラー対６２と、タイミングセンサー６４と、手差しトレイ６８と、画像形成部５０とを含む。画像形成部５０は、制御装置１０１を含む。
【００２５】
用紙トレイ６０Ａ〜６０Ｄは、用紙Ｓがセットされるトレイである。以下、用紙トレイ６０Ａ〜６０Ｄを総称するときは、用紙トレイ６０ともいう。用紙トレイ６０は、画像形成装置１００から脱着可能に構成されている。ユーザーは、画像形成装置１００から用紙トレイ６０を外すことで用紙トレイ６０に用紙Ｓをセットすることができる。収納される用紙Ｓのサイズおよび種類は、用紙トレイ６０Ａ〜６０Ｄ間で異なっていてもよいし、同じであってもよい。用紙トレイ６０の開閉は、開閉センサー６３によって検知される。
【００２６】
給紙ローラー６１は、クラッチ（図示しない）を介してモーター（図示しない）に接続されている。当該モーターは、制御装置１０１によって制御される。制御装置１０１は、画像読取部２０が画像を読み取り、当該画像が印刷される用紙Ｓのサイズが設定されたことで、該当するサイズの用紙Ｓがセットされている用紙トレイ６０のモーターを駆動させる。モーターは、クラッチを介して給紙ローラー６１を回転させる。用紙Ｓは、給紙ローラー６１の回転により、用紙トレイ６０から用紙搬送経路４１に１枚ずつ送り出される。
【００２７】
複数の搬送ローラー対６２は、給紙ローラー６１により用紙トレイ６０から送り出された用紙Ｓを搬送するように、用紙搬送経路４１内に設けられている。搬送ローラー対６２は、モーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１は、当該モーターを駆動することで搬送ローラー対６２を回転させる。用紙Ｓは、搬送ローラー対６２の回転により、用紙搬送経路４１に沿って搬送される。
【００２８】
タイミングセンサー６４は、用紙Ｓが用紙搬送経路４１の所定位置を通過したか否かを検出する。タイミングセンサー６４は、給紙ローラー６１および搬送ローラー対６２から搬送された用紙Ｓの所定位置の通過を検出した場合に、用紙Ｓを検出したことを示す給紙情報を制御装置１０１に出力する。そのため、タイミングセンサー６４は、用紙搬送経路４１の所定位置の近傍に設けられる。所定位置は、たとえば、給紙ローラー６１の位置と、後述するタイミングローラー対３５の位置との間の用紙搬送経路４１上の位置であり、給紙ローラー６１の位置よりも下流の位置で、タイミングローラー対３５の位置よりも上流の位置である。タイミングセンサー６４が用紙Ｓの通過を検出後、給紙ローラー６１が回転を停止することで、用紙Ｓの搬送が停止される。搬送が停止された用紙Ｓの位置は、タイミングローラー対３５の位置となる。タイミングローラー対３５からの用紙Ｓの搬送については後述する。
【００２９】
手差しトレイ６８は、手差し用の用紙Ｓがセットされるトレイである。ユーザーは、手差し用の用紙Ｓとして、長方形などの定型用紙の他に、長方形以外の非定型用紙をセットすることもできる。
【００３０】
［画像形成部］
画像形成部５０は、画像読取部２０によって読み取られた画像を用紙Ｓに印刷する。より具体的には、画像形成部５０は、トナー像を形成し、用紙搬送経路４１に沿って搬送される記録媒体としての用紙Ｓ上に、当該トナー像を転写する。画像形成部５０は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、トナーボトル１５と、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、タイミングローラー対３５と、クリーニング装置３６と、駆動ローラー３８と、従動ローラー３９と、タイミングモーター４２と、ベルトモーター４３と、当接離間装置５１，５２と、ＩＤＣ（Image  Density  Control）センサー５４と、定着装置５５と、反転ローラー６５と、切替爪６６と、制御装置１０１とを備えている。
【００３１】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０に沿って中間転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。以下、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを総称して、画像形成ユニット１ともいう。画像形成ユニット１は、感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１２と、現像装置１３と、クリーニングブレード１７とを備えている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。このような、画像形成ユニット１によるトナー像の形成は、制御装置１０１からの指示により実行される。
【００３２】
各色のトナーボトル１５には、トナー補給口１６が形成されている。トナー補給口１６は、トナーボトル１５の下面に形成されている。トナーボトル１５内に収容されたトナーは、トナー補給口１６を経由してトナーボトル１５外へ排出され、トナー補給路（図示しない）を経由して、各々の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋへ供給される。
【００３３】
帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光装置１２は、感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【００３４】
現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１４から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【００３５】
感光体１０は、中間転写ベルト３０を挟んで一次転写ローラー３１と対向する位置に設けられている。感光体１０は、その表面にトナー像を担持する像担持体としての機能を有している。感光体１０は、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する感光体１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する感光体１０Ｍと、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する感光体１０Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する感光体１０Ｋとを含む。
【００３６】
一次転写ローラー３１は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。トナー像の極性と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に転写される。なお、中間転写ベルト３０に転写されるトナー像はこれまでの説明のように４つのトナー像の組み合わせでもよいし、１つ（たとえば、ブラックのトナー像）、または、２つ以上３つ以下のトナー像の組み合わせであってもよい。
【００３７】
クリーニングブレード１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニングブレード１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００３８】
中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３８および従動ローラー３９に張架されている。中間転写ベルト３０の１周の距離は、たとえば１，０００ｍｍである。中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３８の回転に連動して周回走行する。トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写されると、その転写されたトナー像の位置は、駆動ローラー３８の回転による中間転写ベルト３０の周回走行に伴って変化する。
【００３９】
駆動ローラー３８は、クラッチ（図示しない）を介してベルトモーター４３に接続されている。駆動ローラー３８は、ベルトモーター４３の回転駆動力により回転して、中間転写ベルト３０を周回走行させる。なお、駆動ローラー３８は、トナー像が中間転写ベルト３０に転写されるときの回転方向である第１方向（反時計回りの方向）と、第１方向とは反対の回転方向である第２方向（時計回りの方向）とのいずれかの方向に回転する。
【００４０】
ベルトモーター４３は、たとえば、ＤＣ（Direct  Current）ブラシレスモーターを含む。ベルトモーター４３は、制御装置１０１から出力される駆動信号により、駆動ローラー３８の回転を制御する。
【００４１】
従動ローラー３９は、駆動ローラー３８が回転することよる中間転写ベルト３０の回転に伴い従動する。なお、本実施の形態では、駆動ローラー３８の設置位置は、中間転写ベルト３０を挟んで二次転写ローラー３３と対向する位置であり、従動ローラー３９の設置位置は、中間転写ベルト３０を挟んでクリーニング装置３６に対向する位置である。これに対して、駆動ローラー３８の設置位置と従動ローラー３９の設置位置とを入れ替えてもよい。
【００４２】
タイミングローラー対３５は、クラッチ（図示しない）を介してタイミングモーター４２に接続されている。タイミングローラー対３５は、タイミングモーター４２の回転駆動力により回転して、給紙ローラー６１から搬送された用紙Ｓを二次転写ローラー３３に向けて搬送する。タイミングローラー対３５は、中間転写ベルト３０に形成されたトナー像が二次転写ローラー３３の位置に到達するタイミングに合わせて、用紙Ｓを搬送する。タイミングローラー対３５による用紙Ｓの搬送は、制御装置１０１が、感光体１０によりトナー像が形成されるタイミング、または、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像の位置などに基づき、タイミングモーター４２に駆動信号を出力することで実現される。
【００４３】
タイミングモーター４２は、例えば、ＤＣ（Direct  Current）ブラシレスモーターを含む。タイミングモーター４２は、制御装置１０１からの駆動信号により、タイミングローラー対３５の回転を制御する。
【００４４】
二次転写ローラー３３は、トナー像の極性と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。このように一方の極性と他方の極性とが反対極性となるため、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が用紙Ｓに転写される。なお、二次転写ローラー３３は、当接離間装置５１により中間転写ベルト３０と当接した位置と、中間転写ベルト３０から離間した位置との間を移動する。当接離間装置５１はモーター（図示しない）を含む構成であり、制御装置１０１から出力される制御信号を受けて、二次転写ローラー３３の中間転写ベルト３０への当接と離間とを実現する。
【００４５】
クリーニング装置３６は、中間転写ベルト３０を挟んで従動ローラーと対向する位置に設けらている。クリーニング装置３６は、中間転写ベルト３０から用紙Ｓへトナー像が転写された後に中間転写ベルト３０の表面に残留するトナーを回収する。回収されたトナーは、搬送スクリュー（図示しない）によって搬送され、廃棄用のトナー容器（図示しない）に貯められる。なお、クリーニング装置３６は、当接離間装置５２により中間転写ベルト３０と当接した位置と、中間転写ベルト３０から離間した位置との間を移動する。当接離間装置５２はモーター（図示しない）を含み、制御装置１０１から出力される制御信号を受けて、クリーニング装置３６の中間転写ベルト３０への当接と離間とを実現する。
【００４６】
ＩＤＣセンサー５４は、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像の位置や濃度などを検出する画像センサである。典型的には、ＩＤＣセンサー５４は、反射型フォトセンサからなる光強度センサであり、中間転写ベルト３０の表面からの反射光強度を測定してトナー像の位置などを検出する。ＩＤＣセンサー５４は、トナー像の位置を検出した位置情報を制御装置１０１に出力する。
【００４７】
定着装置５５は、二次転写ローラー３３から用紙搬送経路４１に沿って搬送される用紙Ｓ上のトナー像を加圧および加熱することで定着させる。トナー像が定着された用紙Ｓは、トレイ６９に排出される。
【００４８】
制御装置１０１は、画像形成装置１００の制御を実行する。制御装置１０１は、制御を実行するために、タイミングセンサー６４およびＩＤＣセンサー５４を含むセンサーから出力された情報を取得する。より具体的には、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４から取得した用紙Ｓの給紙情報と、ＩＤＣセンサー５４から取得したトナー像の位置情報とに基づいて、タイミングローラー対３５および駆動ローラー３８の回転を制御する。また、制御装置１０１は、画像読取部２０が読み取った画像と用紙Ｓのサイズの設定とに基づき、画像形成ユニット１にトナー像の形成を指示する形成信号を出力し、給紙ローラー６１のモーターに駆動信号を出力する。
【００４９】
制御装置１０１は、二次転写ローラー３３を中間転写ベルト３０から離れる位置に移動させたり、中間転写ベルト３０に圧接させたりする当接離間装置５１を制御する。制御装置１０１は、クリーニング装置３６を中間転写ベルト３０から離れる位置に移動させたり、中間転写ベルト３０に圧接させたりする当接離間装置５２を制御する。また、制御装置１０１は、画像形成における画像形成装置１００が片面印刷の指示を受け付けている場合に、切替爪６６を駆動し、用紙Ｓをトレイ６９に排紙する。他方、制御装置１０１は、画像形成装置１００が両面印刷の指示を受け付けている場合に、切替爪６６を駆動し、用紙Ｓを反転ローラー６５に搬送する。その後、用紙Ｓは搬送ローラー対６２に送られ、再び二次転写ローラー３３を通過する。二次転写ローラー３３により中間転写ベルト３０のトナー像が用紙Ｓの裏面に転写され、用紙Ｓはトレイ６９に排出される。
【００５０】
［画像形成装置のハードウェア構成］
図２は、本実施の形態に従う画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部２０と、画像印刷部２５と、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、操作パネル１０５と、記憶装置１２０とを含む。
【００５１】
制御装置１０１は、画像形成装置１００に含まれる画像読取部２０および画像印刷部２５を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。具体的には、集積回路は、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）と、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）とを含む。
【００５２】
制御装置１０１は、記憶装置１２０に記憶される制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御プログラム１２２は、制御装置１０１が給紙ローラー６１、タイミングローラー対３５、駆動ローラー３８、および、二次転写ローラー３３などの各ローラーの回転を制御するプログラムを含む。また、制御プログラム１２２は、制御装置１０１が、画像形成ユニット１によるトナー像の形成を制御するプログラムを含む。さらに、制御プログラム１２２は、制御装置１０１が、当接離間装置５１による二次転写ローラー３３の当接および離間と、当接離間装置５２によるクリーニング装置３６の当接および離間とを含む各当接離間装置の動作を制御するプログラムを含む。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けると、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００５３】
ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続されている。ネットワークインターフェイス１０４は、アンテナを介して、外部の通信機器との間で無線通信によってデータの送受信を行う。なお、ネットワークインターフェイス１０４は、電線や光ファイバなどの有線を介して、外部の通信機器との間で有線通信によるデータの送受信を行ってもよい。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、あるいはサーバーなどを含む。画像形成装置１００は、ネットワークインターフェイス１０４を介してサーバーから制御プログラム１２２をダウンロードするように構成されてもよい。
【００５４】
操作パネル１０５は、ディスプレイ（図示しない）とタッチパネル（図示しない）とを含む。タッチパネルはディスプレイに貼り付けられており、画像形成装置１００は、ユーザーからのタッチパネルに対する操作を受け付ける。
【００５５】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクおよびＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶装置１２０は、画像形成装置１００に内蔵されるものであってもよいし、画像形成装置１００に外付けされるものであってよい。制御プログラム１２２は、記憶装置１２０に格納されるが、制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限らず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、および外部の通信機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。また、記憶装置１２０は、制御プログラム１２２以外の情報を格納してもよい。
【００５６】
制御プログラム１２２は、単体のプログラムとして存在するものではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて存在するものであってもよい。
【００５７】
さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよいし、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行するいわゆるクラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【００５８】
［トナー像の用紙への転写処理］
次に、図３および図４を参照して、中間転写ベルト３０のトナー像ＴＮを用紙Ｓに転写する処理について説明する。図３は、本実施の形態に従うトナー像ＴＮの転写時における用紙Ｓの検出状態について説明する図である。図４は、本実施の形態に従うトナー像ＴＮと用紙Ｓとのタイミングの同期について説明する図である。図３に示す構成は、図１で説明した画像印刷部２５に含まれる画像形成部５０と用紙トレイ６０との一部の構成である。トナー像ＴＮは、一次転写ローラー３１に転写電圧が印加されることにより、感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。トナー像ＴＮの長さは画像読取部２０で読み取られた画像データの像の大きさなどに応じて変化する。
【００５９】
制御装置１０１は、画像形成ユニット１によるトナー像の形成に伴い、制御プログラム１２２を用いて、ベルトモーター４３へ駆動信号を出力する。駆動ローラー３８は、ベルトモーター４３の回転駆動力により、第１方向（反時計回りの方向）Ｄ１に回転する。駆動ローラー３８の回転に伴い、従動ローラー３９が駆動ローラー３８と同じ方向の第１方向Ｄ１に回転する。これにより、中間転写ベルト３０は第１方向Ｄ１の方向に周回走行する。なお、中間転写ベルト３０を挟んで駆動ローラー３８と対向する位置に設けられた二次転写ローラー３３は、駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１に回転することにより、第１方向Ｄ１とは反対方向の第２方向（時計回りの方向）Ｄ２に回転する。
【００６０】
制御装置１０１は、画像読取部２０により画像データが読み取られた場合に、設定された用紙Ｓのサイズに対応した用紙トレイ６０の給紙ローラー６１を反時計回りの方向に回転させる。給紙ローラー６１が回転することで、用紙Ｓは用紙トレイ６０から用紙搬送経路４１に送り出される。タイミングセンサー６４は、給紙ローラー６１が用紙搬送経路４１に送り出した用紙Ｓを検出する。制御装置１０１は、タイミングセンサー６４から給紙情報を取得する。このように、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４が用紙Ｓの所定位置ＰＡの通過を検出した場合に、タイミングセンサー６４からの給紙情報を取得する。なお、タイミングセンサー６４が用紙Ｓの所定位置ＰＡの通過を検出していない場合は、給紙情報がタイミングセンサー６４から出力されない。そのため、制御装置１０１は給紙情報を取得しない。制御装置１０１が給紙情報を取得していない場合は、給紙ローラー６１から用紙Ｓが搬送されていない状態であるといえる。
【００６１】
制御装置１０１は、給紙情報を取得している場合は、トナー像ＴＮと用紙Ｓとが二次転写ローラー３３に到達するタイミングが合うように、タイミングローラー対３５の回転を制御する。より具体的には、制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が二次転写ローラー３３に到達するタイミングと同じタイミングで用紙Ｓの先端部が二次転写ローラー３３に到達するように、タイミングローラー対３５の回転を制御する。制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力して、駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１における予め定められた回転速度で回転するように制御する。また、制御装置１０１は、タイミングモーター４２に駆動信号を出力して、トナー像ＴＮの先端部が二次転写ローラー３３に到達するタイミングで用紙Ｓの先端部が二次転写ローラー３３に到達するようにタイミングローラー対３５の回転開始タイミングや回転速度などを制御する。さらに、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４から取得した位置情報に基づいてトナー像ＴＮの位置を導出する。
【００６２】
制御装置１０１が、駆動ローラー３８およびタイミングローラー対３５の回転を制御することで、図４に示すようにトナー像ＴＮの先端部が二次転写ローラー３３に到達するタイミングと、用紙Ｓの先端部が二次転写ローラー３３に到達するタイミングとの同期をとることが可能となる。これにより、画像形成装置１００は、トナー像ＴＮを用紙Ｓの適切な位置に転写できる。
【００６３】
［制御装置が給紙情報を取得していない場合の処理］
次に、図５〜図９を参照して、トナー像が中間転写ベルト３０に転写された場合に、タイミングセンサー６４が用紙Ｓを検出していないときの処理について説明する。図５は、本実施の形態に従う用紙Ｓが検出されていないときの状態を表わす図である。図６は、本実施の形態に従うトナー像ＴＮが同期開始位置Ｐ１に到達するまでの時間の算出について説明する図である。図７は、本実施の形態に従う駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させた場合にトナー像ＴＮが停止判定位置Ｐ２に到達した状態を示す図である。図８は、本実施の形態に従う駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させた場合にトナー像ＴＮが同期開始位置Ｐ１に到達した状態を示す図である。図９は、本実施の形態に従うトナー像ＴＮと用紙Ｓとが二次転写ローラー３３へ到達するタイミングを合わせた状態を表わす図である。
【００６４】
図５を参照して、トナー像ＴＮが中間転写ベルト３０に転写された場合に、タイミングセンサー６４から給紙情報を取得していないときは、制御装置１０１は、当接離間装置５１および当接離間装置５２に離間の制御信号を出力する。当接離間装置５１は制御装置１０１からの指示信号を受けて、二次転写ローラー３３を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させる。当接離間装置５２は制御装置１０１からの制御信号を受けて、クリーニング装置３６を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させる。二次転写ローラー３３とクリーニング装置３６とが中間転写ベルト３０から離れた位置に移動した後、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力して、駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させる。画像形成装置１００は、二次転写ローラー３３およびクリーニング装置３６を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させることで、二次転写ローラー３３およびクリーニング装置３６と、中間転写ベルト上のトナー像ＴＮとの接触によるトナー像ＴＮの濃度低下などを防止できることから、トナー像ＴＮの再利用が可能となる。なお、制御装置１０１は、二次転写ローラー３３を離れた位置に移動させる場合に、トナー像ＴＮの極性と同極性の転写電圧を二次転写ローラー３３に印加してもよい。これにより、トナー像ＴＮの極性と中間転写ベルト３０の極性とが反発し、中間転写ベルト３０のトナー像ＴＮは、二次転写ローラー３３に転写されることがない。
【００６５】
図６を参照して、制御装置１０１は、画像データに対応するトナー像が中間転写ベルト３０に転写された後、駆動ローラー３８の回転方向を判定する。制御装置１０１は、先端位置Ｐ０から同期開始位置Ｐ１までを第１方向Ｄ１で移動した場合の第１時間Ｔ１と、第２方向Ｄ２で移動した場合の第２時間Ｔ２とを算出する。先端位置Ｐ０は、中間転写ベルト３０上のトナー像ＴＮの先端部の位置である。より具体的には、制御装置１０１は、第１方向Ｄ１における先端位置Ｐ０から同期開始位置Ｐ１までの距離Ｌ１を、第１方向Ｄ１への駆動ローラー３８の回転速度Ｓ１で除算して第１時間Ｔ１を算出する（Ｔ１＝Ｌ１／Ｓ１）。制御装置１０１は、第２方向Ｄ２における先端位置Ｐ０から同期開始位置Ｐ１までの距離Ｌ２を、第２方向Ｄ２への駆動ローラー３８の回転速度Ｓ２で除算して第２時間Ｔ２を算出する。
【００６６】
同期開始位置Ｐ１は、中間転写ベルト３０上のトナー像ＴＮの先端部が到達することで、タイミングローラー対３５からの用紙Ｓの搬送が実行される位置である。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１へ到達したことを、たとえば、ＩＤＣセンサー５４が検出した位置情報に基づいて判定する。なお、制御装置１０１は、感光体１０が中間転写ベルト３０上にトナー像ＴＮを転写した位置と、駆動ローラー３８の回転速度とにより、同期開始位置Ｐ１へ到達するまでの時間を算出し、算出した時間に基づいてトナー像ＴＮが同期開始位置Ｐ１に到達したか否かを判定してもよい。
【００６７】
第２時間Ｔ２の算出について、駆動ローラー３８を第２方向Ｄ２へ回転させる場合は、これまでの駆動ローラー３８の回転方向である第１方向Ｄ１とは反対の方向に回転させることになる。そのため、第１方向Ｄ１へ回転している駆動ローラー３８を停止させるために要する時間Ｔｄと、第２方向Ｄ２へ予め定められた速度（たとえば、２００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転させるために要する時間Ｔｕとを第２時間Ｔ２に加える必要がある。また、第２方向Ｄ２へ回転させた後に、駆動ローラー３８は再び第１方向Ｄ１へ回転する。そのため、第２方向Ｄ２に回転している駆動ローラー３８を停止させるために要する時間Ｔｄと、第１方向Ｄ１へ予め定められた速度（たとえば、２００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転させるために要する時間Ｔｕとを第２時間Ｔ２に加える必要がある。
【００６８】
以上のように、制御装置１０１は、駆動ローラー３８が停止するまでに要する時間Ｔｄと、回転速度が一定速度になるまでに要する時間Ｔｕとを加えた時間（Ｔ２＝（Ｔｄ＋Ｔｕ）×２＋（Ｌ２／Ｓ２））を、第２時間Ｔ２として算出する。これにより、画像形成装置１００は、トナー像ＴＮが中間転写ベルト３０に転写される場合の回転方向（第１方向Ｄ１）とは反対方向（第２方向Ｄ２）に駆動ローラー３８を回転させるときの時間（第２時間Ｔ２）を正確に算出できる。
【００６９】
制御装置１０１は、算出した第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とのうち、時間の短い回転方向に駆動ローラー３８を回転させる駆動信号をベルトモーター４３に出力する。より具体的には、制御装置１０１は、二次転写ローラー３３を通過したトナー像ＴＮの先端位置Ｐ０から同期開始位置Ｐ１までの第１方向Ｄ１の第１時間Ｔ１と、第２方向Ｄ２の第２時間Ｔ２のうち、トナー像の先端部を同期開始位置Ｐ１へ移動させる時間が短い方向へ駆動ローラー３８の回転を制御する。制御装置１０１は、トナー像の先端部が同期開始位置Ｐ１へ到達すると、トナー像ＴＮの先端部と用紙Ｓの先端部とが二次転写ローラー３３に到達するタイミングが合うように、タイミングローラー対３５の回転を制御する。これにより、画像形成装置１００は、印刷中断後に印刷を再開するまでの時間を短縮することができる。画像形成装置１００は、たとえば、第１方向に回転させた場合の第１時間Ｔ１が２，９１７ｍｓとなり、第２方向に回転された場合の第２時間Ｔ２が２，０９３ｍｓとなるときに、第２方向に回転させることで８２４ｍｓの時間を短縮できる。
【００７０】
［第１時間に基づき第１方向へ回転する場合の処理］
制御装置１０１は、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも短いと判定した場合は、図７に示すように感光体１０を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させた後、駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させる。中間転写ベルト３０から離れた位置への移動は、制御装置１０１からの制御信号を受信して当接離間装置（図示しない）が実行する。当接離間装置は、制御装置１０１からの制御信号を受信して、中間転写ベルト３０から離れた位置へ移動した感光体１０を、中間転写ベルト３０に圧接した元の位置に戻すことも可能である。
【００７１】
制御装置１０１は、駆動ローラー３８の回転により、中間転写ベルト３０のトナー像ＴＮの先端部が、停止判定位置Ｐ２に到達した時点で、タイミングセンサー６４が用紙Ｓの所定位置ＰＡの通過を検出しているか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が停止判定位置Ｐ２に到達した時点で、タイミングセンサー６４から給紙情報を取得している場合は、トナー像ＴＮを同期開始位置Ｐ１に移動させる。より具体的には、制御装置１０１は、トナー像ＴＮが後述する一時停止位置Ｐ３で停止することなく通過するように、ベルトモーター４３に駆動信号を出力して、駆動ローラー３８が回転を継続させる。
【００７２】
停止判定位置Ｐ２は、トナー像ＴＮが当該位置に到達時点で、制御装置１０１が給紙情報を取得していない場合は、予め定められた速度Ｖ１（たとえば、２００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転する駆動ローラー３８が減速を開始する位置である。駆動ローラー３８が減速を開始して停止すると、トナー像ＴＮの先端部は後述する一時停止位置Ｐ３に到達して停止する。停止判定位置Ｐ２は、たとえば、一時停止位置Ｐ３の位置から距離Ｌ３離れた位置（上流の位置）に設定される。一時停止位置Ｐ３は、同期開始位置Ｐ１から距離Ｌ４離れた位置（上流の位置）に設定される。
【００７３】
図８に示すように、制御装置１０１は、駆動ローラー３８の回転を継続させて、トナー像ＴＮの先端部を同期開始位置Ｐ１に到達させる。トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１に到達することで、制御装置１０１が、タイミングモーター４２へ駆動信号を出力する。タイミングモーター４２の駆動により、タイミングローラー対３５は用紙Ｓを二次転写ローラー３３に向けて搬送する。なお、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４から給紙情報を取得している場合は、トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１に到達する前に、当接離間装置５１および５２に制御信号を出力して、二次転写ローラー３３およびクリーニング装置３６を中間転写ベルト３０に圧接させる。
【００７４】
次に、図９に示すように、駆動ローラー３８の回転により二次転写ローラー３３に到達したトナー像ＴＮは、タイミングローラー対３５の回転により二次転写ローラー３３に到達した用紙Ｓに転写される。なお、トナー像ＴＮが用紙Ｓに転写されることで、制御装置１０１は、感光体１０の当接離間装置に制御信号を出力する。当接離間装置は、制御装置１０１からの制御信号を受けて、中間転写ベルト３０から離れた位置にある感光体１０を中間転写ベルト３０と圧接する元の位置に戻す。このように、画像形成装置１００は、印刷中断後に第１方向Ｄ１に駆動ローラー３８を回転させた場合に、給紙情報を取得しているときは、駆動ローラー３８の回転を継続させることで、印刷中断後に印刷を再開するまでの時間を短縮できる。
【００７５】
図７を再び参照して、制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が停止判定位置Ｐ２に到達した時点で、タイミングセンサー６４からの給紙情報を取得していない場合は、トナー像ＴＮの先端部が停止判定位置Ｐ２を通過後に一時停止位置Ｐ３で停止するように、駆動ローラー３８の回転速度を減速させる。より具体的には、制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達した時点で駆動ローラー３８の回転が停止するように、ベルトモーター４３に駆動信号を出力する。
【００７６】
制御装置１０１は、駆動ローラー３８の回転が停止した状態で、トナー像ＴＮの位置が一時停止位置Ｐ３のときに、用紙Ｓの給紙が可能となるように、給紙ローラー６１を駆動するモーターに駆動信号を出力する。このように、制御装置１０１は、給紙ローラー６１を回転させて用紙Ｓの給紙のリトライを行う。制御装置１０１が、駆動信号をモーターに出力して給紙ローラー６１の回転を制御することで給紙が成功すると、タイミングセンサー６４が用紙Ｓの所定位置ＰＡの通過を検出する。制御装置１０１は、リトライによる給紙情報を取得した場合に、停止中の駆動ローラー３８の第１方向Ｄ１に回転を開始させ、トナー像ＴＮを一時停止位置Ｐ３から同期開始位置Ｐ１に向けて移動させる。
【００７７】
一時停止位置Ｐ３は、同期開始位置Ｐ１と停止判定位置Ｐ２との間の位置で、同期開始位置Ｐ１から上流に距離Ｌ４離れた位置である。一時停止位置Ｐ３は、駆動ローラー３８が停止状態から回転を開始することで、トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１に到達した時点で駆動ローラー３８の回転速度が予め定めれた速度Ｖ１となる位置である。
【００７８】
同期開始位置Ｐ１から二次転写ローラー３３までは駆動ローラーは、一定速度の速度Ｖ１で回転するため、トナー像ＴＮの先端部が二次転写ローラー３３に到達するタイミングと、タイミングローラー対３５から用紙Ｓが搬送されて二次転写ローラー３３に到達するタイミングとを合わせるやすくなる。これにより、画像形成装置１００は、駆動ローラー３８を第１方向に回転させた場合に、制御装置１０１が給紙情報を取得していないときであっても、給紙完了後にトナー像ＴＮを用紙Ｓの適切な位置に転写する処理を早期に実行できる。
【００７９】
［第２時間に基づき第２方向へ回転する場合の処理］
図６を再び参照して、制御装置１０１は、第２時間Ｔ２が第１時間Ｔ１よりも短い時間であると判定した場合は、二次転写ローラー３３、クリーニング装置３６、および、感光体１０を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させた後、駆動ローラー３８を第２方向Ｄ２に回転させる。制御装置１０１は、駆動ローラー３８が第２方向Ｄ２に回転した後、図７で示した一時停止位置Ｐ３でトナー像ＴＮの先端部が停止するように、駆動ローラー３８の回転速度を減速させる。より具体的には、制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達した時点で駆動ローラー３８の回転が停止するように、ベルトモーター４３に駆動信号を出力する。
【００８０】
上述の説明では、制御装置１０１は、第１方向Ｄ１の方向に駆動ローラー３８を回転させた場合は、給紙情報を取得していない場合にのみトナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３で停止するようにしていた。これに対して、制御装置１０１は、第２方向Ｄ２の方向に駆動ローラー３８を回転させた場合は、給紙情報の取得の有無にかかわらず、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達時点で駆動ローラー３８の回転を停止させる。このように、駆動ローラー３８の回転を停止させるのは、駆動ローラー３８の回転方向を第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１に切替える必要があるためである。制御装置１０１は、駆動ローラー３８が停止した後、第１方向Ｄ１へ回転する駆動信号をベルトモーター４３に出力する。
【００８１】
なお、制御装置１０１は、駆動ローラー３８の回転が停止しているときに、用紙Ｓの給紙が可能となるように、給紙ローラー６１を駆動するモーターに駆動信号を出力する。制御装置１０１は、リトライによる用紙Ｓの給紙が成功すると、給紙情報を取得する。制御装置１０１は、給紙情報を取得した場合に、停止していた駆動ローラー３８の回転を開始させ、トナー像ＴＮを一時停止位置Ｐ３から同期開始位置Ｐ１に移動させる。これにより、画像形成装置１００は、駆動ローラー３８を第２方向に回転させた場合に、制御装置１０１が給紙情報を取得していないときであっても、給紙完了後に第１方向に切替えてトナー像ＴＮを用紙Ｓの適切な位置に転写する処理を早期に実行できる。
【００８２】
＜第２の実施の形態＞
以下、本開示に係る第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００と同じハードウェア構成を用いて実現される。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
【００８３】
第１の実施の形態では、画像読取部２０により読み取られた画像が、画像形成ユニット１により全て形成されて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写された状態において、駆動ローラー３８の回転方向を判定する処理について説明した。これに対して、第２の実施の形態では、画像読取部２０により読み取られた画像が、画像形成ユニット１により全て形成されておらず、中間転写ベルト３０に画像の一部が未転写の場合の駆動ローラー３８の回転方向を判定する処理について説明する。
【００８４】
［第１方向へ回転する場合の未転写トナーの処理］
制御装置１０１は、第１方向Ｄ１に駆動ローラー３８を回転させることで、第２方向Ｄ２に駆動ローラー３８を回転させるよりも時間が短くなると判定した場合に、画像形成ユニット１の感光体１０から中間転写ベルト３０への転写が完了していない未転写のトナー像があるときは、画像形成ユニット１に未転写のトナー像を形成する形成信号を出力する。制御装置１０１は、画像形成ユニット１によりトナー像が形成されて中間転写ベルト３０に転写された後に、駆動ローラー３８を第１方向Ｄ１に回転させる駆動信号をベルトモーター４３に出力する。これにより、画像形成装置１００は、第１方向Ｄ１に駆動ローラー３８が回転する場合に、画像読取部２０により読み取られた画像に関するトナー像をすべて形成して、当該トナー像を確実に中間転写ベルト３０に転写でき、印刷を再開するまでの時間を短縮できる。
【００８５】
制御装置１０１は、未転写のトナー像の有無を画像読取部２０により読み取られた画像に基づいて判断する。より具体的には、画像に対応するトナー像が画像形成ユニット１の感光体１０上に全て形成され、中間転写ベルト３０に転写された場合は、制御装置１０１は、未転写のトナー像はないと判断する。画像に対応するトナー像の少なくとも一部が感光体１０上に形成されておらず、中間転写ベルト３０に転写されていない場合は、制御装置１０１は、未転写のトナー像があると判断する。
【００８６】
［第２方向へ回転する場合の未転写トナーの処理］
次に、制御装置１０１が、第２方向Ｄ２に駆動ローラー３８を回転させることで、第１方向Ｄ１に駆動ローラー３８を回転させるよりも時間が短くなると判定した場合に、画像形成ユニット１の感光体１０から中間転写ベルト３０への転写が完了していない未転写のトナー像があるときの処理について説明する。制御装置１０１は、このような場合は、一時停止位置Ｐ３よりも上流位置である転写準備位置Ｐ４にトナー像ＴＮの先端部が到達するように駆動ローラー３８の回転を減速して停止させる。転写準備位置Ｐ４については後述する。
【００８７】
図１０〜図１２を参照して、制御装置１０１が駆動ローラー３８を第２方向Ｄ２に回転させる場合に、未転写のトナー像があるときの処理について説明する。図１０は、本実施の形態に従うトナー像ＴＮの先端部が転写準備位置Ｐ４に到達した状態を表わす図である。図１１は、本実施の形態に従うトナー像ＴＮの先端部が形成開始位置Ｐ５に到達した状態を表わす図である。図１２は、本実施の形態に従う未転写のトナー像が転写された後のトナー像ＴＮと用紙Ｓとが二次転写ローラー３３へ到達するタイミングを合わせた状態を表わす図である。
【００８８】
図１０の制御装置１０１は、駆動ローラー３８を第２方向Ｄ２に回転させるようにベルトモーター４３に駆動信号を出力する。駆動ローラー３８が第２方向Ｄ２に回転することにより、トナー像ＴＮの先端部は、先端位置Ｐ０から同期開始位置Ｐ１および一時停止位置Ｐ３を通過する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が、転写準備位置Ｐ４に到達するように、駆動ローラー３８を減速させる駆動信号をベルトモーター４３に出力する。
【００８９】
転写準備位置Ｐ４は、未転写のトナー像（たとえば、ブラックのトナー像）がある場合に、トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１に到達する前にトナー像の中間転写ベルト３０への転写を完了させるための位置である。そのため、転写準備位置Ｐ４は同期開始位置Ｐ１よりも上流の位置となる。
【００９０】
転写準備位置Ｐ４は、たとえば、感光体１０Ｋによりブラック（ＢＫ）のトナー像の形成が開始される形成開始位置Ｐ５から距離Ｌ４離れた上流の位置となる。転写準備位置Ｐ４は、駆動ローラー３８が停止した状態から回転を開始し、トナー像ＴＮの先端部が形成開始位置Ｐ５に到達した時点で、駆動ローラー３８の回転速度が予め定められた速度Ｖ１となる位置である。形成開始位置Ｐ５で駆動ローラー３８の回転速度が速度Ｖ１となることで、感光体１０で形成されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写される時点の速度が予め定められた速度となる。そのため、すでに中間転写ベルト３０に転写されているトナー像ＴＮと、これから中間転写ベルト３０に転写されるトナー像との位置合わせの精度を確保できる。
【００９１】
図１１の制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が転写準備位置Ｐ４に到達した後に、駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１に回転するように、ベルトモーター４３に駆動信号を出力する。駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１に回転することで、トナー像ＴＮの先端部が形成開始位置Ｐ５に到達すると、感光体１０Ｋにより未転写であったトナー像が形成される。形成されたトナー像は中間転写ベルト３０に転写される。なお、制御装置１０１は、駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１に回転する前に、感光体１０Ｋの当接離間装置に制御信号を出力し、感光体１０Ｋを中間転写ベルト３０から離れた位置から中間転写ベルト３０と圧接する元の位置に移動させる。また、制御装置１０１は、当接離間装置５１および５２に制御信号を出力し、駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１に回転する前に二次転写ローラー３３と、クリーニング装置３６とを、中間転写ベルト３０から離れた位置から中間転写ベルト３０と圧接する元の位置に移動させる。
【００９２】
次に、図１２に示すように、二次転写ローラー３３に到達したトナー像ＴＮは、二次転写ローラー３３により用紙Ｓに転写される。なお、トナー像ＴＮが用紙Ｓに転写されることで、制御装置１０１は、ブラックのトナー像を形成する感光体１０Ｋ以外の３つの感光体１０Ｙ、１０Ｍおよび１０Ｃを中間転写ベルト３０に圧接させる制御信号を当接離間装置に出力する。当接離間装置は、制御装置１０１からの制御信号を受信して、中間転写ベルト３０から離れた位置にある感光体１０Ｙ、１０Ｍおよび１０Ｃを中間転写ベルト３０に圧接する位置に戻す。これにより、画像形成装置１００は、第２方向Ｄ２に駆動ローラー３８が回転する場合に、画像読取部２０により読み取られた画像に関するトナー像をすべて形成して、当該トナー像を確実に中間転写ベルト３０に転写でき、印刷を再開するまでの時間を短縮できる。
【００９３】
なお、上述の説明では、未転写のトナー像がブラックのトナー像の場合を例にあげて説明を行った。これに対して、未転写のトナー像にシアンのトナー像を含む場合は、感光体１０の形成開始位置Ｐ５は、シアンのトナー像を形成する感光体１０Ｃの直前の位置となる。また、未転写のトナー像にマゼンタのトナー像を含む場合は、感光体１０の形成開始位置Ｐ５は、マゼンタのトナー像を形成する感光体１０Ｍの直前の位置となる。未転写のトナー像にイエローのトナー像を含む場合は、感光体１０の形成開始位置Ｐ５は、イエローのトナー像を形成する感光体１０Ｙの直前の位置となる。
【００９４】
［制御装置１０１の制御構造］
図１３、図１４および図１５を参照して、第１の実施の形態および第２の実施の形態における制御装置１０１の制御構造について説明する。図１３は、本実施の形態に従う制御装置１０１が実行するトナー像ＴＮの用紙Ｓへの転写処理のフローチャートである。図１４および図１５は、本実施の形態に従う制御装置１０１が実行する印刷の復旧処理のフローチャートである。図１３、図１４および図１５に示される処理は、制御装置１０１が記憶装置１２０の制御プログラム１２２を読み出して、制御プログラム１２２に含まれる処理を実行することで実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００９５】
ステップＳ１３１０において、制御装置１０１は、画像取得の有無に基づいて、画像読取部２０が画像を読み取ったか否かを判定する。制御装置１０１は、画像読取部２０が画像を読み取ったと判定した場合には（ステップＳ１３１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３１５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１３１５において、制御装置１０１は、画像形成ユニット１によるトナー像の形成に伴い、ベルトモーター４３に駆動信号を出力して駆動ローラー３８を回転させて、制御をステップＳ１３２０に切り替える。
【００９７】
ステップＳ１３２０において、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４の検出結果に基づいて、給紙情報を取得したか否かを判断する。制御装置１０１は、給紙情報を取得していると判断すると（ステップＳ１３２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３２５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１４００に切り替える。
【００９８】
ステップＳ１３２５において、制御装置１０１は、タイミングモーター４２に駆動信号を出力してタイミングローラー対３５を回転させて、用紙Ｓを二次転写ローラー３３に向けて搬送する。より具体的には、制御装置１０１は、中間転写ベルト３０のトナー像ＴＮが二次転写ローラー３３に到達するタイミングと、用紙Ｓが二次転写ローラー３３に到達するタイミングとが合うようにタイミングローラー対３５の回転を制御することで、用紙Ｓの搬送を制御して、制御をステップＳ１３３０に切り替える。これにより、画像形成装置１００は、トナー像ＴＮを用紙Ｓの適切な位置に転写できる。
【００９９】
ステップＳ１３３０において、制御装置１０１は、当接離間装置に制御信号を出力して、中間転写ベルト３０から離れた位置に移動した感光体１０を中間転写ベルト３０に圧接する元の位置に戻す。
【０１００】
ステップＳ１４００において、制御装置１０１は、給紙情報を取得していない場合は、後述する印刷の復旧処理を実行する。
【０１０１】
図１４および図１５を参照して復旧処理の処理内容について説明する。図１４のステップＳ１４１０において、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力し、第１方向Ｄ１に周回走行する駆動ローラー３８の回転速度を減速させる。なお、未転写のトナー像がある場合は、制御装置１０１は、駆動ローラー３８の回転速度を減速させる前に、画像形成ユニット１に形成信号を出力して、中間転写ベルト３０上にトナー像を形成させる。制御装置１０１は、形成されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写された後に、駆動ローラー３８の回転速度を減速させる。その後、制御装置１０１は、制御をステップＳ１４１５に切り替える。
【０１０２】
ステップＳ１４１５において、制御装置１０１は、駆動ローラー３８の回転が停止した後、当接離間装置５１および５２に制御信号を出力して、中間転写ベルト３０を圧接している二次転写ローラー３３およびクリーニング装置３６を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させて、制御をステップＳ１４２０に切り替える。
【０１０３】
ステップＳ１４２０において、制御装置１０１は、二次転写ローラー３３を通過したトナー像ＴＮの先端位置Ｐ０から同期開始位置Ｐ１までの第１方向Ｄ１の時間（第１時間Ｔ１）と、第２方向Ｄ２の時間（第２時間Ｔ２）のうち、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２より短いか否かを判定する。制御装置１０１は、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２より短いと判定した場合には（ステップＳ１４２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４２５に切り替える。他方、制御装置１０１は、第２時間Ｔ２が第１時間Ｔ１より短いと判定した場合には（ステップＳ１４２０においてＮＯ）、制御をステップＳ１５１０に切り替える。
【０１０４】
ステップＳ１４２５において、制御装置１０１は、当接離間装置に制御信号を出力して、中間転写ベルト３０を圧接している感光体１０を中間転写ベルト３０から離れた位置に移動させる。その後、制御をステップＳ１４３０に切り替える。
【０１０５】
ステップＳ１４３０において、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力し、第１方向Ｄ１に駆動ローラー３８を回転させる。その後、制御をステップＳ１４３５に切り替える。
【０１０６】
ステップＳ１４３５において、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４の検出結果に基づいて、トナー像ＴＮの先端部が停止判定位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が停止判定位置Ｐ２に到達したと判定した場合には（ステップＳ１４３５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４３５においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１０７】
ステップＳ１４４０において、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４の検出結果に基づいて、給紙情報を取得しているか否かを判定する。制御装置１０１は、給紙情報を取得していると判定した場合には（ステップＳ１４４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４４５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１４７０に切り替える。
【０１０８】
ステップＳ１４４５において、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力することを継続して、第１方向Ｄ１への駆動ローラー３８の回転を継続させて、制御をステップＳ１４５０に切り替える。
【０１０９】
ステップＳ１４５０において、制御装置１０１は、当接離間装置５１および５２に制御信号を出力して、中間転写ベルト３０から離れた位置に移動した二次転写ローラー３３およびクリーニング装置３６を中間転写ベルト３０に圧接する元の位置に戻して、制御をステップＳ１４５５に切り替える。
【０１１０】
ステップＳ１４５５において、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４の検出結果に基づいて、トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が同期開始位置Ｐ１に到達したと判定した場合には（ステップＳ１４５５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３２５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４５５においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１１１】
ステップＳ１４７０において、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４の検出結果に基づいて、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達したか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達したと判定した場合には（ステップＳ１４７０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４７５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４７０においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１１２】
ステップＳ１４７５において、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４の検出結果に基づいて、給紙情報を取得しているか否かを判定する。制御装置１０１は、給紙情報を取得していると判定した場合には（ステップＳ１４７５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４８０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４７５においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１１３】
ステップＳ１４８０において、制御装置１０１は、一時停止位置Ｐ３で停止した状態の駆動ローラー３８に第１方向Ｄ１への回転を開始させるために、ベルトモーター４３に駆動信号を出力し、制御をステップＳ１４５０に切り替える。
【０１１４】
図１５のステップＳ１５１０において、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力し、停止するまでは第１方向Ｄ１に回転していた駆動ローラー３８を、当該第１方向とは反対方向の第２方向Ｄ２に回転させて、制御をステップＳ１５１５に切り替える。
【０１１５】
ステップＳ１５１５において、制御装置１０１は、画像形成ユニット１が形成したトナー像の情報に基づいて、中間転写ベルト３０上への未転写のトナー像ＴＮがあるか否かを判定する。制御装置１０１は、未転写のトナー像ＴＮがあると判定した場合には（ステップＳ１５１５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５２０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５１５においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１５２５に切り替える。
【０１１６】
ステップＳ１５２０において、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４の検出結果に基づいて、トナー像ＴＮの先端部が転写準備位置Ｐ４に到達したか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が転写準備位置Ｐ４に到達したと判定した場合には（ステップＳ１５２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５３０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１１７】
ステップＳ１５３０において、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４の検出結果に基づいて、給紙情報を取得しているか否かを判定する。制御装置１０１は、給紙情報を取得していると判定した場合には（ステップＳ１５３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５３５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１１８】
ステップＳ１５３５において、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力し、停止するまでは第２方向Ｄ２に回転していた駆動ローラー３８を、当該第２方向とは反対方向の第１方向Ｄ１に回転させて、制御をステップＳ１５４０に切り替える。
【０１１９】
ステップＳ１５４０において、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４の検出結果に基づいて、トナー像ＴＮの先端部が形成開始位置Ｐ５に到達したか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が形成開始位置Ｐ５に到達したと判定した場合には（ステップＳ１５４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５４５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１２０】
ステップＳ１５４５において、制御装置１０１は、画像形成ユニット１がトナー像を形成するように、画像形成ユニット１に形成信号を出力して、制御をステップＳ１４５０に切り替える。
【０１２１】
ステップＳ１５２５において、制御装置１０１は、ＩＤＣセンサー５４の検出結果に基づいて、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達したか否かを判定する。制御装置１０１は、トナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３に到達したと判定した場合には（ステップＳ１５２５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５５０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５２５においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１２２】
ステップＳ１５５０において、制御装置１０１は、タイミングセンサー６４の検出結果に基づいて、給紙情報を取得しているか否かを判定する。制御装置１０１は、給紙情報を取得していると判定した場合には（ステップＳ１５５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５５５に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５５０においてＮＯ）、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた時間ごとに実行する。なお、制御装置１０１は、本ステップの処理を予め定められた回数実行しても条件を満たさない場合は、本フローチャートの処理を終了するようにしてもよい。
【０１２３】
ステップＳ１５５５において、制御装置１０１は、ベルトモーター４３に駆動信号を出力し、停止するまでは第２方向Ｄ２に回転していた駆動ローラー３８を、当該第２方向とは反対方向の第１方向Ｄ１に回転させて、制御をステップＳ１４５０に切り替える。
【０１２４】
このように、画像形成装置１００は、トナー像ＴＮを用紙Ｓに転写する時間が短くなる方向に駆動ローラー３８を回転させる。これにより、印刷中断後に印刷を再開するまでの時間を短縮することが可能となる。
【０１２５】
＜第３の実施の形態＞
以下、本開示に係る第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００と同じハードウェア構成を用いて実現される。したがって、ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
【０１２６】
［位置補正処理］
第１の実施の形態で説明したとおり、制御装置１０１は、感光体１０が中間転写ベルト３０上にトナー像ＴＮを転写した位置と、駆動ローラー３８の回転速度とから同期開始位置Ｐ１へ到達するまでの時間を算出する。制御装置１０１は、算出した時間に基づいてトナー像ＴＮが予め定められた特定位置（たとえば、図７に示す一時停止位置Ｐ３または図１０に示す形成開始位置Ｐ５など）に到達するように駆動ローラー３８の回転速度を減速させる。しかしながら、計算上の位置の算出に誤りが生じる場合があり、駆動ローラー３８が停止した時点でトナー像ＴＮが到達した位置と、本来の到達すべき特定位置とに誤差が生じていることがある。
【０１２７】
制御装置１０１は、トナー像ＴＮが予め定められた位置である特定位置に到達した時点で駆動ローラー３８の回転が停止するように、駆動ローラー３８の回転が制御されたときのトナー像ＴＮの先端部の位置をＩＤＣセンサー５４を用いて取得する。制御装置１０１は取得したトナー像ＴＮの位置と、予め定められた特定位置との距離差を算出する。算出された距離差は記憶装置１２０に格納される。
【０１２８】
制御装置１０１は、記憶装置１２０から算出された距離差を読み出して、当該距離差が小さくなるように、駆動信号をベルトモーター４３に出力する。より具体的には、制御装置１０１は、距離差の情報を用いて、トナー像ＴＮの先端部が特定位置に到達した時点で駆動ローラー３８の回転が停止するように、駆動ローラー３８の回転を制御する。
【０１２９】
制御装置１０１は、たとえば、駆動ローラー３８が回転を停止した時点で、ＩＤＣセンサー５４を用いて検出したトナー像ＴＮの先端部が一時停止位置Ｐ３の位置から１０ｃｍ下流側に離れた位置（同期開始位置Ｐ１に近い位置）にある場合、距離差−１０ｃｍを算出する。制御装置１０１は記憶装置１２０に格納された距離差−１０ｃｍの情報を読み出す。そして、制御装置１０１は、駆動ローラー３８が回転を停止するタイミングが、前回以前に駆動ローラー３８が回転を停止したタイミングよりも早いタイミングとなるように、ベルトモーター４３に駆動信号を出力する。より具体的には、制御装置１０１は、距離差を検出したときのトナー像ＴＮの先端部の位置よりも、トナー像の先端部の位置が１０ｃｍ手前の位置なるようにベルトモーター４３に駆動信号を出力する。これにより、画像形成装置１００は、駆動ローラー３８の回転の制御によるトナー像ＴＮの位置に誤差が生じた場合であっても、当該誤差を補正することができる。
【０１３０】
なお、制御装置１０１は、距離差の算出処理を駆動ローラー３８が第１方向Ｄ１に回転する場合および第２方向Ｄ２に回転する場合のいずれの場合でも実行できる。また、距離差の算出処理に用いられるトナー像は、用紙Ｓに転写されるトナー像以外にパッチ画像であってもよい。パッチ画像は、画像の画質を検知するためなどに用いられ、用紙Ｓには転写されない画像である。
［変形例］
上記の説明では、制御装置１０１は、トナー像ＴＮの位置をＩＤＣセンサー５４による検出情報、または、トナー像ＴＮが中間転写ベルト３０に転写された位置と、駆動ローラー３８の回転速度とに基づいて算出される時間により導出することについて説明した。これに対して、制御装置１０１は、ベルトモーター４３にスリットを有するエンコーダを設けると共に、発光素子と受光素子とを用いてスリットを通過する光の情報から導出されるモーターの回転数などに基づいて、トナー像ＴＮの位置を算出してもよい。また、制御装置１０１は、中間転写ベルト３０に複数のスリットを設けて、ベルトの回転に伴ってスリットを通過する光の情報などからトナー像ＴＮの位置を算出してもよい。
【０１３１】
上記の説明では、制御装置１０１は、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像ＴＮを再利用して、用紙に転写するために、駆動ローラー３８の回転方向を判定し、ベルトモーター４３に駆動ローラー３８が回転する方向の駆動信号を出力することについて説明した。これに対して、制御装置１０１は、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像ＴＮを再利用する条件を設けてもよい。たとえば、制御装置１０１は、画像形成装置１００の印刷のモード設定が高画質モードとなっている場合に、新たに転写されたトナー像ＴＮを利用するようにしてもよい。より具体的には、制御装置１０１は、高画質モードの場合に、トナー像ＴＮを再利用することなく、クリーニング装置３６により中間転写ベルト３０上のトナー像ＴＮが除去された後に、中間転写ベルト３０に新たに転写されたトナー像ＴＮを利用するようにしてもよい。
【０１３２】
上記の説明では、印刷方式としてタンデム方式を採用している画像形成装置１００について説明したが、画像形成装置１００の印刷方式は、タンデム方式に限定されない。画像形成装置１００内における各構成の配置は、採用される印刷方式に従って適宜変更され得る。画像形成装置１００の印刷方式として、ロータリー方式や直接転写方式が採用されてもよい。ロータリー方式の場合、画像形成装置１００は、１つの感光体１０と、同軸上で回転可能に構成される複数の現像装置１３で構成される。画像形成装置１００は、印刷時には、各現像装置１３を感光体１０に順に導き、各色のトナー像を現像する。直接転写方式の場合、画像形成装置１００は、感光体１０上に形成されたトナー像が用紙Ｓに直接転写される。
【０１３３】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３４】
１，１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  画像形成ユニット、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ  感光体、１１  帯電装置、１２  露光装置、１３  現像装置、１４  現像ローラー、１５，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１６  トナー補給、１７  クリーニングブレード、２０  画像読取部、２１  カバー、２２  原稿台、２３  原稿トレイ、２５  画像印刷部、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３５  タイミングローラー対、３６  クリーニング装置、３８  駆動ローラー、３９  従動ローラー、４１  用紙搬送経路、４２  タイミングモーター、４３  ベルトモーター、５０  画像形成部、５１，５２  当接離間装置、５４  ＩＤＣセンサー、５５  定着装置、６０，６０Ａ，６０Ｄ  用紙トレイ、６１  給紙ローラー、６２  搬送ローラー対、６３  開閉センサー、６４  タイミングセンサー、６５  反転ローラー、６６  切替爪、６８  手差しトレイ、６９  トレイ、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークインターフェイス、１０５  操作パネル、１２０  記憶装置、１２２  制御プログラム。
【図１】
2020024259.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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