(57)【要約】【課題】  ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができ、かつ、設置作業を速やかに行うことができるペダルの変位検出装置を提供する。【解決手段】  本発明の一態様に係る変位検出装置は、ペダルの変位に伴って変位する操作体と、操作体の変位に伴って変位する被検出体と、被検出体の変位量に応じた電圧値を出力する検出部と、検出部から出力された電圧値と予め設定した基準電圧値とを対比して、所定の出力信号を出力する制御部と、を備え、制御部は、所定の設定信号を受信したときに検出部が出力した電圧値を基準電圧値として設定するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルの変位に伴って変位する操作体と、
前記操作体の変位に伴って変位する被検出体と、
前記被検出体の変位量に応じた電圧値を出力するように構成された検出部と、
所定の設定信号を受信したときに前記検出部が出力した電圧値を基準電圧値として予め設定し、前記ペダルの変位に応じて前記検出部から出力された電圧値である計測電圧値と前記基準電圧値とを対比して、所定の出力信号を出力するように構成された制御部と、を備えている、変位検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記被検出体の変位量に比例した電圧値を出力するように構成されている、請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記計測電圧値から前記基準電圧値を差し引いた電圧差分値が所定の点灯閾値よりも大きくなったときにストップランプ点灯信号を出力するように構成されている、請求項２に記載の変位検出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ストップランプ点灯信号を出力した後、前記電圧差分値が所定の消灯閾値よりも小さくなったときにストップランプ消灯信号を出力し又は前記ストップランプ点灯信号の出力を停止するように構成されており、前記消灯閾値は前記点灯閾値よりも小さく設定されている、請求項３に記載の変位検出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記設定信号を受信する毎に前記基準電圧値を設定するように構成されている、請求項１乃至４のうちいずれか一の項に記載の変位検出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記基準電圧値が所定の許容電圧値の範囲外のとき、所定の報知信号を出力するように構成されている、請求項１乃至５のうちいずれか一の項に記載の変位検出装置。
【請求項７】
前記制御部は、当該変位検出装置とは異なる外部装置から前記設定信号を受信できるように構成されている、請求項１乃至６のうちいずれか一の項に記載の変位検出装置。
【請求項８】
前記被検出体は磁石であり、
前記検出部は前記被検出体の変位に伴って変動する磁気を検出する磁気検出センサである、請求項１乃至７のうちいずれか一の項に記載の変位検出装置。
【請求項９】
前記操作体は、前記ペダルの回動に伴って回動し、
前記被検出体は、前記操作体の回動に伴って回動し、
前記検出部は、前記被検出体の回動角度に応じた電圧値を出力するように構成されている、請求項１乃至８のうちいずれか一の項に記載の変位検出装置。
【請求項１０】
前記操作体は、前記ペダルの回動に伴って直線移動し、
前記被検出体は、前記操作体の直線移動に伴って直線移動し、
前記検出部は、前記被検出体の移動距離に応じた電圧値を出力するように構成されている、請求項１乃至８のうちいずれか一の項に記載の変位検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルの変位検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には、ブレーキペダルの近傍にストップランプスイッチが設けられている。ストップランプスイッチは、ブレーキペダルが一定量踏み込まれたときに、ストップランプを点灯させるためのストップランプ点灯信号を出力する。また、近年では、ブレーキペダルを含む各ペダルの回動角度が車両の制御にとって重要な情報となっているため、各ペダルの回動角度を検出する回動角度検出装置も車両に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ペダルの踏込量や回動角度を検出する変位検出装置は、本来設置すべき位置からずれて設置されると検出精度が低下する。この場合、ペダルの変位量に基づく制御が正確に行えなくなるおそれがある。そのため、変位検出装置の設置作業は細心の注意を払って行わなければならず、設置作業に時間がかかることがある。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができ、かつ、設置作業を速やかに行うことができるペダルの変位検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る変位検出装置は、ペダルの変位に伴って変位する操作体と、前記操作体の変位に伴って変位する被検出体と、前記被検出体の変位量に応じた電圧値を出力するように構成された検出部と、所定の設定信号を受信したときに前記検出部が出力した電圧値を基準電圧値として予め設定し、前記ペダルの変位に応じて前記検出部から出力された電圧値である計測電圧値と前記基準電圧値とを対比して、所定の出力信号を出力するように構成された制御部と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、ペダルが踏み込まれていないときに制御部に設定信号を送信すれば、ペダルが踏み込まれていない状態を基準としとしてペダルの変位量に基づく制御を実施することができる。よって、変位検出装置が本来設置すべき位置からずれて設置されたとしても、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。また、これにより変位検出装置について高い設置精度は要求されなくなるため、変位検出装置の設置作業を速やかに行うことができる。
【０００８】
上記の変位検出装置において、前記検出部は、前記被検出体の変位量に比例した電圧値を出力するように構成されていてもよい。
【０００９】
この構成によれば、検出部から出力される電圧値から基準電圧値を差し引いた値がそのままペダルの変位量を示すことになるため、制御部による演算の負担を軽減することができる。
【００１０】
上記の変位検出装置において、前記制御部は、前記計測電圧値から前記基準電圧値を差し引いた電圧差分値が所定の点灯閾値よりも大きいときにストップランプ点灯信号を出力するように構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、ストップランプを適切に点灯させることができる。
【００１２】
上記の変位検出装置において、前記制御部は、前記ストップランプ点灯信号を出力した後、前記電圧差分値が所定の消灯閾値よりも小さくなったときにストップランプ消灯信号を出力し又は前記ストップランプ点灯信号の出力を停止するように構成されており、前記消灯閾値は前記点灯閾値よりも小さく設定されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、一旦ストップランプが点灯すると、電圧差分値がわずかに減少してもストップランプは消灯せず点灯は維持される。よって、上記の構成によれば、ストップランプが頻繁に点滅するのを防ぐことができる。
【００１４】
上記の変位検出装置において、前記制御部は、前記設定信号を受信する毎に前記基準電圧値を設定するように構成されていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、基準電圧値を最新の値に更新することができるため、変位検出装置の劣化や事後的にペダルの設置位置にずれが生じたとしても、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。
【００１６】
上記の変位検出装置において、前記制御部は、前記基準電圧値が所定の許容電圧値の範囲外のとき、所定の報知信号を出力するように構成されていてもよい。
【００１７】
例えば、ペダルが踏み込まれているときに制御部が設定信号を受信すると基準電圧値が誤って設定され、正確な制御を実施することができない。ただし、基準電圧値が明らかに誤りと思われる範囲は予め把握することができる。また、変位検出装置を車両の所定の箇所に取付ける時、許容される取付け位置の範囲外で取付けられる可能性がある。この場合は、設定された基準電圧値が想定している範囲から外れることになる。そこで、上記の変位検出装置では、制御部は基準電圧値が所定の許容電圧値の範囲外のとき、所定の報知信号を出力するように構成されている。これにより適切な制御が行われるよう何らかの対応をとることができる。
【００１８】
上記の変位検出装置において、前記制御部は、当該変位検出装置とは異なる外部装置から前記設定信号を受信できるように構成されていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、各車両の特性に応じて適切なタイミングで設定信号を受信することができるため、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。
【００２０】
上記の変位検出装置において、前記被検出体は磁石であり、前記検出部は前記被検出体の変位に伴って変動する磁気を検出する磁気検出センサであってもよい。
【００２１】
この構成によれば、簡単な構造でありながら、検出部は被検出体の変位量に応じた電圧値を高い精度で出力することができ、ひいてはペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。
【００２２】
上記の変位検出装置において、前記操作体は、前記ペダルの回動に伴って回動し、前記被検出体は、前記操作体の回動に伴って回動し、前記検出部は、前記被検出体の回動角度に応じた電圧値を出力するように構成されていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、操作体が回動するいわゆる回動式の変位検出装置においても、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。
【００２４】
上記の変位検出装置において、前記操作体は、前記ペダルの回動に伴って直線移動し、前記被検出体は、前記操作体の直線移動に伴って直線移動し、前記検出部は、前記被検出体の移動距離に応じた電圧値を出力するように構成されていてもよい。
【００２５】
この構成によれば、操作体が直線移動する変位検出装置においても、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。
【発明の効果】
【００２６】
上記の構成によれば、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができ、かつ、設置作業を速やかに行うことができるペダルの変位検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る変位検出装置の設置状態を示した図である。
【図２】図２は、図１に示す変位検出装置の分解図である。
【図３】図３は、図１に示す変位検出装置の断面図である。
【図４】図４は、図１に示す変位検出装置における被検出体の回動角度と検出部が出力する電圧値との関係を示した図である。
【図５】図５は、変位検出装置の制御系のブロック図である。
【図６】図６は、制御部による制御のフロー図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る変位検出装置の設置状態を示した図である。
【図８】図８は、図７に示す変位検出装置の分解図である。
【図９】図９は、図７に示す変位検出装置の断面図である。
【図１０】図１０は、図７に示す変位検出装置における被検出体の移動距離と検出部が出力する電圧値との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
＜全体構成＞
はじめに、第１実施形態に係る変位検出装置１００について説明する。まず、変位検出装置１００の全体構成について説明する。図１は変位検出装置１００の設置状態を示した図である。図１に示すように、変位検出装置１００は、ペダル１０１の近傍に取り付けられる。本実施形態のペダル１０１は自動車のブレーキペダルであるが、アクセルペダル等他のペダルであってもよい。ペダル１０１は、アーム１０２の基端部分に位置する回動軸１０３を中心に回動する。ペダル１０１が踏み込まれると、ペダル１０１が回動し、シリンダボディ１０４から突出するプッシュロッド１０５を押し込む。これによりブレーキがかかる。
【００２９】
図２は変位検出装置１００の分解図であり、図３は変位検出装置１００の断面図である。図２及び図３に示すように、本実施形態に係る変位検出装置１００は、操作体１０と、ケース２０と、被検出体３０と、検出部４０と、記憶部５０と、制御部６０と、を備えている。以下、これらの構成要素について順に説明する。
【００３０】
操作体１０は、ペダル１０１の変位に伴って変位する部材である。本実施形態の操作体１０は、ペダル１０１の回動に伴って回動する。図２に示すように、操作体１０は、円板状の中央部１１と、中央部１１から径方向外側に向かって延びる一対の挟持部１２と、中央部１１から中央部１１に対して垂直な方向に延びる円柱状の軸部１３と、を有している。図１に示すように、ペダル１０１のアーム１０２には突起部１０６が設けられており、一対の挟持部１２はこの突起部１０６を挟持する。
【００３１】
ケース２０は変位検出装置１００を構成する各部材を収容する部材である。ケース２０は操作体１０の軸部１３を回動可能に支持する円筒状の支持部２１と、車両本体の制御装置１１０及びストップランプ１１１（いずれも図５参照）と信号を送受信するためのコネクタ２４と、を有している。支持部２１の中心軸は、ペダル１０１の回動軸１０３（図１参照）と一致する。そのため、操作体１０はペダル１０１の回動に伴って、ペダル１０１の回動軸１０３を中心にして回動することができる。
【００３２】
ケース２０の内部には付勢部材２２が収容されている。付勢部材２２は、いわゆるコイルばねであって、操作体１０が回動することによりねじられる。そのため、付勢部材２２は、操作体１０が回動したとき、操作体１０が回動する前の位置に戻るように操作体１０を付勢する。また、軸部１３の先端部分には、操作体１０がケース２０から抜け落ちないようにストッパ２３が設けられている。
【００３３】
被検出体３０は、操作体１０の変位に伴って変位する部材である。図３に示すように、被検出体３０は操作体１０の軸部１３の内部に設けられており、操作体１０の回動に伴って回動する。本実施形態の被検出体３０はフェライトやＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等の磁石であって、軸部１３の中心軸からみて当該中心軸に直交する方向の一方側にＮ極が位置し他方側にＳ極が位置するように配置されている。これにより、被検出体３０が回動すると、その周辺の磁気（磁場）が変動する。
【００３４】
検出部４０は、被検出体３０の変位量に応じた電圧値を出力する部分である。本実施形態の検出部４０は、被検出体３０の変位に伴って変動する磁気を検出する磁気検出センサであって、具体的にはホール素子が内部に設けられたいわゆるホールＩＣである。図２に示すように、検出部４０はケース２０の内部に収容される基板４１に設けられている。なお、基板４１はねじ４２を用いてケース２０に固定され、外側はカバー４３で覆われる。
【００３５】
図４は、被検出体３０の回動角度と検出部４０が出力する電圧値との関係を示した図である。図４に示すように、本実施形態の検出部４０は、被検出体３０の回動角度に比例した電圧値を出力するように構成されている。なお、ペダル１０１の回動角度と被検出体３０の回動角度は一致しない。例えば、ペダル１０１の回動角度がゼロのとき、被検出体３０の回動角度はゼロではない。図５は、変位検出装置１００の制御系のブロック図である。図５に示すように、検出部４０は制御部６０と電気的に接続されており、制御部６０に上述した電圧値を送信する。
【００３６】
記憶部５０は、種々の情報を記憶する部分である。記憶部５０は、いわゆる不揮発性メモリであって、基板４１に設けられている。図５に示すように、記憶部５０は制御部６０と電気的に接続されており、制御部６０が設定した後述する基準電圧値を記憶するとともに、記憶した基準電圧値を制御部６０に送信する。
【００３７】
制御部６０は、検出部４０から出力された電圧値である計測電圧値と予め設定した基準電圧値とを対比して、所定の出力信号を出力するように構成されている。制御部６０は、いわゆるマイクロプロセッサであって、基板４１に設けられている。図５に示すように、制御部６０は、検出部４０及び記憶部５０と電気的に接続されているとともに、ケース２０に設けられたコネクタ２４を介して車両本体の制御装置１１０及びストップランプ１１１と信号の送受信を行えるように構成されている。
【００３８】
＜制御内容＞
次に、制御部６０による制御内容について説明する。図６は、制御部６０による制御のフロー図である。ここでは、制御が開始される前に予め基準電圧値が記憶部５０に記憶されているものとする。図６に示すように、制御が開始されると、制御部６０は検出部４０から被検出体３０の回動角度に応じた電圧値を取得する（ステップＳ１）。
【００３９】
続いて、制御部６０は設定信号を受信していないかどうかを判定する（ステップＳ２）。この設定信号は、基準電圧値を設定するトリガーとなる信号である。また、基準電圧値はペダル１０１の変位量を把握するうえで基準となる電圧値であって、ペダル１０１の変位量がゼロのときに検出部４０から出力される電圧値である。本実施形態では、変位検出装置１００が車両に取り付けられ、かつ、ペダル１０１が操作されていないとき、つまりペダル１０１の回動角度がゼロのときに外部装置である車両本体の制御装置１１０から制御部６０に設定信号が送信される（図５参照）。
【００４０】
制御部６０は、ステップＳ２において設定信号を受信していると判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ１で取得した電圧値が所定の許容電圧値の範囲外かどうかを判定する（ステップＳ３）。ここで、ペダル１０１の回動角度がゼロのときにおける、被検出部３０の回転角度はある程度予想できるため、検出部４０から出力される電圧値もある程度予想できる。つまり、検出部４０から出力される電圧値が所定の許容電圧値の範囲から外れる場合には、ペダル１０１の回動角度がゼロでない可能性や変位検出装置１００の取付け位置が所定の許容位置から外れている可能性が高い。
【００４１】
そこで、ステップＳ３において、ステップＳ１で取得した電圧値が所定の許容電圧値の範囲外であると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部６０は報知信号を制御装置１１０に出力する（ステップＳ４）。これにより、制御装置１１０が図外のディスプレイに何らかの表示をさせたり対応する制御を行ったりすることにより、例えば基準電圧値の設定のやり直しや、変位検出装置１００の取付け状態の修正等適切な対応を行うことができる。
【００４２】
一方、ステップＳ３において、ステップＳ１で取得した電圧値が所定の許容電圧値の範囲外でないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、すなわち電圧値が正常な値であると判定した場合には、その電圧値がペダル１０１の回動角度がゼロのときの値であるとして、ステップＳ１で取得した電圧値を新たに基準電圧値に設定し、記憶部５０に記憶された基準電圧値を書き換える（ステップＳ５）。ステップＳ４又はステップＳ５を経た後はステップＳ１に戻る。
【００４３】
説明をステップＳ２に戻すと、ステップＳ２において、制御部６０は設定信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、基準電圧値を書き換えることなくステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、ステップＳ１で取得した電圧値である計測電圧値から基準電圧値を差し引いて電圧差分値を算出する。図４において、基準電圧値がＶ０であり計測電圧値がＶ１であるとすると、Ｖ１からＶ０を差し引いた値であるΔＶが電圧差分値である。
【００４４】
また、図４に示すように、検出部４０が出力する電圧値がＶ０及びＶ１のとき、それぞれ被検出部３０の回動角度がθ０及びθ１であるとする。そうすると、被検出部３０の回動角度がθ０のときペダル１０１の回動角度はゼロという前提であるから、被検出部３０の回動角度がθ１のときのペダル１０１の回動角度はθ１からθ０を差し引いたΔθに相当する。そして、前述のとおり、被検出体３０の回動角度と検出部４０から出力される電圧値は比例関係にあるから、電圧差分値（ΔＶ）はペダル１０１の回動角度（Δθ）を示す値といえる。
【００４５】
続いて、制御部６０は、ステップＳ６を経た後、ペダル１０１の回動角度を示す回動角度信号を車両本体の制御装置１１０に出力する（テップＳ７）。上記のとおり、電圧差分値はペダル１０１の回動角度を示しているため、回動角度信号は電圧差分値に応じて生成される。車両本体の制御装置１１０は、回動角度信号を受信することにより、ペダル１０１の回動角度を把握し、ペダル１０１の回動角度に基づいて車両の制御を行う。
【００４６】
続いて、制御部６０は、ストップランプ点灯信号を出力していないかどうかを判定する（ステップＳ８）。ストップランプ点灯信号を出力していないと判定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、制御部６０はステップＳ６で算出した電圧差分値が所定の点灯閾値よりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ９）。電圧差分値が点灯閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、ペダル１０１が一定以上踏み込まれているとして、ストップランプ点灯信号をストップランプ１１１に出力する（ステップＳ１０）。これにより、ストップランプ１１１は点灯する。一方、制御部６０は、電圧差分値が点灯閾値よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ９でＮＯ）、及び、ステップＳ１０を経た後は、ステップＳ１に戻って制御を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ８において、ストップランプ点灯信号を出力していると判定した場合（ステップＳ８でＮＯ）、制御部６０はステップＳ６で算出した電圧差分値が所定の消灯閾値よりも小さいかどうかを判定する（ステップＳ１１）。電圧差分値が消灯閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ストップランプ消灯信号をストップランプ１１１に出力する（ステップＳ１２）。これにより、ストップランプ１１１は消灯する。一方、制御部６０は、電圧差分値が消灯閾値よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、及び、ステップＳ１２を経た後は、ステップＳ１に戻って制御を繰り返す。
【００４８】
なお、上記のステップＳ１２では、制御部６０がストップランプ１１１にストップランプ消灯信号を送信し、これによりストップランプ１１１を消灯している。ただし、ストップランプ点灯信号の出力を停止することで消灯するようにストップランプ１１１が構成されている場合には、制御部６０はステップＳ１２においてストップランプ点灯信号の出力を停止する。
【００４９】
また、本実施形態では消灯閾値は点灯閾値よりも小さく設定されている。そのため、一旦ストップランプ１１１が点灯すると、電圧差分値がわずかに減少してもストップランプ１１１は消灯せず点灯は維持される。よって、ストップランプ１１１が頻繁に点滅するのを防ぐことができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る変位検出装置２００について説明する。第１実施形態に係る変位検出装置１００は、操作体１０がペダル１０１の回動に伴って回動する回動式であったのに対し、本実施形態に係る変位検出装置２００は、操作体２１０がペダル１０１の回動に伴って直線移動する点で相違する。以下では、第１実施形態に係る変位検出装置１００との相違点を中心に説明する。なお、重複する構成要素には第１実施形態と同じ符号を付ってその説明は省略する。
【００５１】
図７は変位検出装置２００の設置状態を示した図である。図７に示すように、変位検出装置２００は、ペダル１０１の近傍に取り付けられる。ただし、変位検出装置２００は、ペダル１０１の回動軸上ではなく、ペダル１０１から見て、ペダル１０１が踏み込まれる方向側とは反対の方向（以下、「反踏込方向」と称する）側に配置されている。
【００５２】
図８は変位検出装置２００の分解図であり、図９は変位検出装置２００の断面図である。図８及び図９に示すように、本実施形態に係る変位検出装置２００は、操作体２１０と、ケース２２０と、被検出体２３０と、検出部２４０と、記憶部２５０と、制御部２６０と、を備えている。以下、これらの構成要素について順に説明する。
【００５３】
操作体２１０は、ペダル１０１の変位に伴って変位する部材である。本実施形態の操作体２１０は、ペダル１０１の回動に伴って直線移動する。操作体２１０は円柱状の形状を有しており、先端部分がケース２２０の外側に位置している。また、図７に示すように、操作体２１０の先端部分は、アーム１０２の反踏込方向側の面に接している。
【００５４】
ケース２２０は変位検出装置２００を構成する各部材を収容する部材である。ケース２２０は操作体２１０を直線移動可能に支持するカバー部２２１と、各部材を保持する土台部２２２と、土台部２２２に設けられ車体側の制御装置１１０及びストップランプ１１１と信号を送受信するためのコネクタ２２３と、を有している。
【００５５】
土台部２２２には土台部２２２の内部を摺動する摺動体２２４が設けられており、摺動体２２４は操作体２１０の基端部分と接している。また、土台部２２２と摺動体２２４の間には、摺動体２２４を操作体２１０に向かって付勢する付勢部材２２５が挿入されている。付勢部材２２５はいわゆるコイルばねである。付勢部材２２５は、摺動部２２４が操作体２１０によって押し込まれたとき、摺動部２２４が押し込まれる前の位置に戻るように摺動部２２４を付勢する。
【００５６】
被検出体２３０は、操作体２１０の変位に伴って変位する部材である。図９に示すように、被検出体２３０は摺動体２２４の内部に設けられており、操作体２１０の直線移動に伴って直線移動する。本実施形態の被検出体２３０はフェライトやＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等の磁石である。そのため、被検出体２３０が直線移動することにより、その周辺の磁気（磁場）が変動する。
【００５７】
検出部２４０は、被検出体２３０の変位量に応じた電圧値を出力する部分である。本実施形態の検出部２４０は、被検出体２３０の変位に伴って変動する磁気を検出する磁気検出センサであって、具体的にはホール素子が内部に設けられたいわゆるホールＩＣである。図８に示すように、検出部２４０は土台部２２２に固定される基板２４１に設けられている。なお、基板２４１はねじ２４２を用いて土台部２２２に固定されている。
【００５８】
図１０は、被検出体２３０の移動距離と検出部２４０が出力する電圧値との関係を示した図である。図１０に示すように、本実施形態の検出部２４０は、被検出体２３０の移動距離に比例した電圧値を出力するように構成されている。なお、ペダル１０１の操作体２１０が接する部分（以下、「検出対象部」と称す）１０７の移動距離と被検出体２３０の移動距離は一致しない。例えば、ペダル１０１の検出対象部１０７の移動距離がゼロのとき、被検出体２３０の移動距離はゼロではない。検出部２４０は制御部２６０と電気的に接続されており、制御部２６０に上記の電圧値を送信する。
【００５９】
記憶部２５０は、種々の情報を記憶する部分である。記憶部２５０は、いわゆる不揮発性メモリであって、基板２４１に設けられている。記憶部２５０は制御部２６０と電気的に接続されており、制御部２６０が設定した基準電圧値を記憶するとともに、記憶した基準電圧値を制御部２６０に送信する。なお、基準電圧値については第１実施形態のところで説明した通りである。
【００６０】
制御部２６０は、検出部２４０から出力された電圧値である計測電圧値と予め設定した基準電圧値とを対比して、所定の出力信号を出力するように構成されている。制御部２６０は、いわゆるマイクロプロセッサであって、基板２４１に設けられている。制御部２６０は、検出部２４０及び記憶部２５０と電気的に接続されているとともに、土台部２２２に設けられたコネクタ２２３を介して車両本体の制御装置１１０及びストップランプ１１１と信号の送受信を行えるように構成されている。
【００６１】
以上が、本実施形態に係る変位検出装置２００の全体構成である。上記のとおり、本実施形態の検出部２４０は、被検出体２３０の回動角度ではなく移動距離に比例した電圧値を出力するように構成されている。そのため、図１０に示すように、基準電圧値がＶ０であるとすると、測定電圧がＶ１のときにおける電圧差分値（ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ０）は、ペダル１０１の検出対象部１０７の移動距離（Δｄ＝ｄ１−ｄ０）を示す値となる。
【００６２】
そして、図６に示すステップＳ７では、ペダル１０１の回動角度を示す回動角度信号を車両本体の制御装置１１０に出力しているが、本実施形態ではこのステップＳ７において、ペダル１０１の移動距離を示す電圧差分値をペダル１０１の回動角度を示す値に変換する演算が含まれることになる。この点を除けば、本実施形態の制御部２６０は、第１実施形態の制御部６０と基本的に同じ制御を行う。
【００６３】
（作用効果等）
上記のとおり、第１実施形態及び第２実施形態に係る変位検出装置では、制御部が、所定の設定信号を受信したときに検出部が出力した電圧値を基準電圧値として予め設定し、検出部から出力された電圧値である計測電圧値と基準電圧値とを対比して、所定の出力信号を出力するように構成されている。
【００６４】
そのため、ペダルが踏み込まれていないときに制御部に設定信号を送信すれば、ペダルが踏み込まれていない状態を基準としとしてペダルの変位量に基づく制御を実施することができる。よって、変位検出装置が本来設置すべき位置からわずかにずれて設置されたとしても、ペダルの変位量に基づく制御を正確に実施することができる。また、これにより、変位検出装置について高い設置精度は要求されなくなるため、変位検出装置の設置作業を速やかに行うことができる。
【００６５】
なお、以上では、検出部が被検出体の変位量に比例した電圧値を出力するように構成されている場合について説明したが、被検出体の変位量と電圧値は線形の関係にあればよく、比例関係になくてもよい。ただし、被検出体の変位量と電圧値が比例関係にあれば、電圧値から基準電圧値を差し引いた値がそのままペダルの変位量を示すことになるため、制御部の演算の負担を軽減することができる。
【００６６】
また、以上では、被検出体が磁石であり、検出部が磁気検出センサであるある場合について説明したが、被検出体及び検出部はこれらに限られない。例えば、被検出体は、検出部にレーザーを投射して距離を測定するレーザー式の距離センサであってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０、２１０  操作体
３０、２３０  被検出部
４０、２４０  検出部
５０、２５０  記憶部
６０、２６０  制御部
１００、２００  変位検出装置
１０１  ペダル
１１０  制御装置（外部装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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