(57)【要約】【課題】入力デバイスの組み立て作業を容易し、コストの低減を図る。【解決手段】入力デバイス１００は、被トラッキング部３０の外面を構成するハウジング３１と、ハウジング３１の内側に配置されているリジット基板３２と、リジット基板３２の後面３２ａに実装されている光源Ｓと、光源Ｓの光をハウジング３１の外面における複数の発光部Ｈの位置に案内する導光部材３３Ａとを有している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光部が設けられている外面を有している被トラッキング部と、
前記被トラッキング部の前記外面を構成するハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置されているリジット基板である第１基板と、
前記第１基板の第１の面に実装されている少なくとも１つの光源と、
前記少なくとも１つの光源の光を前記ハウジングの外面における前記複数の発光部の位置に案内する第１導光部材と、を有している
入力デバイス。
【請求項２】
ユーザによって操作される操作部と、前記操作部に配置されている第２基板とをさらに有し、
前記第１基板は、前記第２基板とは別体の基板である
請求項１に記載の入力デバイス。
【請求項３】
前記操作部と、グリップとを有している本体をさらに有し、
前記被トラッキング部は円弧状又は環状であり、前記被トラッキング部の少なくとも中途部は前記本体から離れている
請求項２に記載の入力デバイス。
【請求項４】
前記第１基板は、前記被トラッキング部の外形に合わせて湾曲している
請求項３に記載の入力デバイス。
【請求項５】
前記複数の発光部は第１発光部と第２発光部とを含み、
前記第１基板には第１光源と第２光源とが実装され、
前記第１導光部材は、前記第１光源の光を前記第１発光部に案内する第１導光部と、前記第２光源の光を前記第２発光部に案内する第２導光部とを有し、
前記第１導光部と前記第２導光部は互いに連結されている
請求項１に記載の入力デバイス。
【請求項６】
前記第１導光部材は前記第１基板に対応するサイズを有している
請求項５に記載の入力デバイス。
【請求項７】
前記第１導光部材は、前記光源の光を少なくとも２つの発光部に案内する
請求項１に記載の入力デバイス。
【請求項８】
前記第１基板の前記第１の面とは反対側の面である第２の面に実装される光源と、
前記第１基板を挟んで前記第１導光部材とは反対側に配置され、前記第２の面の光源の光を前記ハウジングの外面における複数の発光部の位置に案内する第２導光部材と、をさらに有している
請求項１に記載の入力デバイス。
【請求項９】
前記第１基板の前記第１の面と前記第２の面のそれぞれに複数の光源が実装されている
請求項８に記載の入力デバイス。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記被トラッキング部の延伸方向に伸びており前記複数の発光部が設けられている第１壁と、前記第１壁に沿って形成され、前記複数の発光部が設けられている第２壁とを有し、
前記第１壁と前記第２壁のうち一方は他方に対して傾斜しており、
前記第１基板は前記第１壁と前記第２壁との間に配置されている
請求項８に記載の入力デバイス。
【請求項１１】
前記第１基板の前記第１の面は前記第１の壁の内面に対向し、
前記第１基板の前記第２の面は前記第２の壁の内面に対向している
請求項１０に記載の入力デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被トラッキング部を有する入力デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
入力デバイスに発光部を設け、発光部からの光をカメラで検知することによって、入力デバイスの位置や姿勢をトラッキングする技術がある。下記特許文献１には、球状の発光部が設けられた、ゲーム操作用の入力デバイスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
入力デバイスの外面に複数の発光部を設けることが検討されている。各発光部に対応する光源（具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ））が実装される基板としてフレキシブル基板を利用すれば、発光部の位置について高い自由度が確保でき、カメラによる発光部の検知安定性が確保し易くなる。しかしながら、組み立ての容易さや、コストの観点では、フレキシブル基板を用いることは必ずしも望ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示で提案する入力デバイスは、複数の発光部が設けられている外面に有している被トラッキング部と、前記被トラッキング部の前記外面を構成するハウジングと、前記ハウジングの内側に配置されているリジット基板である第１基板と、前記第１基板の第１の面に実装されている少なくとも１つの光源と、前記少なくとも１つの光源の光を前記ハウジングの外面における前記複数の発光部の位置に案内する第１導光部材とを有している。これによれば、入力デバイスの組み立て作業を容易化でき、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本開示で提案する入力デバイスが利用されるシステムの例を説明するための図である。
【図２】本開示で提案する入力デバイスの例を示す背面図である。
【図３】入力デバイスの側面図である。
【図４】入力デバイスが有する被トラッキング部の分解斜視図である。
【図５】基板と導光部材の側面図である。
【図６】図５で示すＶＩ−ＶＩ線での被トラッキング部の断面図である。
【図７】導光部材の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下において、本開示で提案する入力デバイスの例について説明する。本明細書では、図２のＺ１及びＺ２で示す方向をそれぞれ上方及び下方と称し、図２のＸ１及びＸ２で示す方向をそれぞれ右方及び左方と称し、図３のＹ１及びＹ２で示す方向をそれぞれ前方及び後方と称する。これらの方向は、図１に示すようにユーザが入力デバイス１００を握ってこれを使用しているときのユーザから見た方向に対応している。
【０００８】
［システム概要］
図１で示すように、入力デバイス１００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２とともに使用される。ユーザはＨＭＤ２を頭部に装着し、右手及び／又は左手に入力デバイス１００を保持する。ＨＭＤ２は前方に向いているカメラ２ａを有している。入力デバイス１００には、後述する複数の発光部Ｈが設けられている。発光部Ｈの位置はカメラ２ａを通して検知され、発光部の位置に基づいて、入力デバイス１００の位置と姿勢（すなわち、ユーザの手の位置や向き）が算出される。入力デバイス１００は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部（例えば、操作ボタンや、操作スティック、タッチセンサなど）を有している。ＨＭＤ２の表示部には、入力デバイス１００の位置や、その姿勢、操作部に対してなされた操作などに基づいて生成された動画像（例えば、ゲーム画像）が表示される。
【０００９】
入力デバイス１００の位置と姿勢の算出は、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置（例えば、ＨＭＤ２とは別個のゲーム装置や、パーソナルコンピュータ）によって実行されてもよい。入力デバイス１００は、モーションセンサー（例えば、加速度センサや、ジャイロセンサー）を有してもよい。情報処理装置は、発光部Ｈの位置だけでなく、モーションセンサーの出力に基づいて、入力デバイス１００の位置や姿勢を算出してもよい。また、動画像の生成も、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置によって実行されてもよい。入力デバイス１００の位置等の算出と動画像の生成が、外部の情報処理装置によって実行される場合、カメラ２ａで取得した画像情報は、外部の情報処理装置に無線または有線で送信され、生成された動画像情報は外部の情報処理装置から無線又は有線でＨＭＤ２に送信される。なお、図１で例示するシステムとは異なり、入力デバイス１００はＨＭＤ２とは別個に使用されてもよい。この場合、入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラは、入力デバイス１００の位置や姿勢に基づいて生成された動画像を表示する外部の表示装置（例えば、テレビジョンやパーソナルコンピュータのモニター）に取り付けられてもよい。
【００１０】
［入力デバイスの全体構成］
右手用の入力デバイス１００の外形と左手用の入力デバイス１００の外形は左右対称である。操作部１１Ａに配置される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイス１００において相違していてよい。以下では、右手用の入力デバイス１００について詳説する。
【００１１】
図２で示すように、入力デバイス１００の本体１０は、グリップ１１Ｂと、複数の操作部材が配置されている操作部１１Ａとを有している。本体１０はその上部に操作部１１Ａを有し、グリップ１１Ｂは操作部１１Ａから下側に伸びている。操作部１１Ａに配置されている操作部材は、グリップ１１Ｂを握っている状態で親指又は人指し指によって操作できる。グリップ１１Ｂは、例えば、母指球、中指、薬指、及び小指によって保持される。
【００１２】
図２及び図３で示すように、操作部１１Ａには、例えば、操作ボタン１３・１４・１５と操作スティック１６が操作部材として配置される。操作ボタン１３は操作部１１Ａの前面１１ａに配置され（図３参照）、例えば人指し指で操作される。操作ボタン１４・１５と操作スティック１６は操作部１１Ａの背面１１ｂに配置され（図２参照）、例えば親指で操作される。操作スティック１６は径方向に倒したり、スライド可能な操作部材である。操作部１１Ａに設けられる操作部材は、ここで説明する例に限られない。例えば、タッチセンサや、トリガーボタン、タッチセンサ付きボタンが操作部１１Ａに設けられてもよい。また、操作部１１Ａに設けられる操作部材の数は、１つや、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【００１３】
図２で示すように、入力デバイス１００は、複数の発光部Ｈが配置されている被トラッキング部３０を有している（図において発光部は黒丸で示されている。）。被トラッキング部３０は本体１０から離れて形成されている。すなわち、被トラッキング部３０は、弧状又は環状に伸びている部分を含み、少なくともその中途部はグリップ１１Ｂから離れている（中途部と本体１０との間にスペースが存在している）。図で示す例では、被トラッキング部３０は、本体１０の右方に位置し、本体１０の最上部と本体１０の最下部とに接続している。被トラッキング部３０は、本体１０の最上部から、左右方向における外側に膨らむように湾曲しながら下方に伸びている。被トラッキング部３０の中途部は、グリップ１１Ｂから右方に離れている。
【００１４】
被トラッキング部３０の位置と形状は、ＨＭＤ２に搭載されているカメラによって発光部Ｈが安定的に検出できる位置であれば、図で示す例に限られない。被トラッキング部３０は本体１０の左方に位置してもよいし、本体１０の上方、下方、後方、又は前方に位置してもよい。被トラッキング部３０の形状は、湾曲した棒状ではなく、まっすぐに伸びている棒状であってもよいし、環状であってもよい。被トラッキング部３０の形状が環状である場合、被トラッキング部３０は、グリップ１１Ｂを握っているユーザの手や手首を取り囲むように配置されてよい。
【００１５】
本体１０にも発光部Ｈが設けられてもよい。入力デバイス１００の例では、ユーザが右手でグリップ１１Ｂを握っているとき、本体１０の左側面１１ｃはユーザの手で覆われない。したがって、図２で示すように、左側面１１ｃに複数の発光部Ｈが設けられてよい。また、操作部１１Ａの前面１１ａや、背面１１ｂにも複数の発光部Ｈが設けられてもよい。
【００１６】
［被トラッキング部］
以下において、被トラッキング部３０の構造について詳説する。以下の説明において言及する方向は、被トラッキング部３０の要素（部品や、部材、部分）の相対的な位置関係を説明するために使用されており、入力デバイス１００における被トラッキング部３０の位置を限定するものではない。
【００１７】
図４で示すように、被トラッキング部３０は、その外形を構成するハウジング３１（図３参照）と、ハウジング３１の内側に配置されている基板３２とを有している。ハウジング３１は、前後方向において組み合わされている後ハウジング３１Ａと前ハウジング３１Ｂとを有している。基板３２はリジット基板であり、例えば、紙フェノール基板や、紙エポキシ基板、ガラスエポキシ基板などである。基板３２には、複数の光源Ｓが実装されている。光源Ｓは、具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。複数の光源Ｓは被トラッキング部３０の延伸方向で並んでいる。入力デバイス１００の例では、基板３２の一方の面３２ａ（図５において後方に向いた面、後面と称する）に複数の光源Ｓが実装され、基板３２の他方の面３２ｂ（図５において前方に向いた面、前面と称する）にも複数の光源Ｓが実装されている。
【００１８】
操作部１１Ａには、図２で示すように、操作ボタン１３等の操作部材の動き（ユーザが行った操作）を検知するためのセンサやスイッチが実装された基板１９が収容されている。被トラッキング部３０の基板３２は、操作部１１Ａの基板１９とは別体の基板である。すなわち、基板３２は、基板１９とは、別の工程で形成された基板である。基板３２は、被トラッキング部３０の外形に合わせて湾曲している。すなわち、基板３２は、入力デバイス１００の背面視において、本体１０の上部から本体１０の下部に向かう方向に、湾曲しながら伸びている。
【００１９】
ハウジング３１の内側には、光源Ｓの光を、ハウジング３１の外面における発光部Ｈの位置に案内する導光部材３３Ａ・３３Ｂが配置されている。入力デバイス１００の例では、基板３２の前側に導光部材３３Ｂが配置され、基板３２の後側に導光部材３３Ａが配置されている。導光部材３３Ａは後面３２ａに実装されている光源Ｓの光を発光部Ｈの位置に案内し、導光部材３３Ｂは前面３２ｂに実装されている光源Ｓの光を発光部Ｈの位置に案内する。導光部材３３Ａ・３３Ｂの端面（光出射面）３３ｂが発光部Ｈの位置に設けられている。ハウジング３１は、例えば不透明な材料で形成される。この場合、ハウジング３１は、発光部Ｈの位置だけ、光透過性を有する材料で形成される。ハウジング３１は透明或いは半透明な材料で形成されてもよい。
【００２０】
このように、入力デバイス１００においては、リジット基板３２に光源Ｓが実装され、その光が導光部材３３Ａ・３３Ｂによって発光部Ｈの位置に案内される。この構造によると、例えば光源が実装されたフレキシブル配線板をハウジング３１の内面に沿って配置する構造に比して、入力デバイスの組み立て作業を容易化でき、入力デバイスの低廉化を図ることができる。
【００２１】
図６で示すように、ハウジング３１は、後傾斜壁３１ａと、後傾斜壁３１ａの前側に位置している前傾斜壁３１ｂとを有している。２つの傾斜壁３１ａ・３１ｂは前後で向かい合っている状態で、同じ方向（被トラッキング部３０の延伸方向）に伸びている。２つの傾斜壁３１ａ・３１ｂは実質的に同じ長さを有している。入力デバイス１００の例において、後傾斜壁３１ａは後ハウジング３１Ａの一部であり、前傾斜壁３１ｂは前ハウジング３１Ｂの一部である。入力デバイス１００の例とは異なり、後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂは一体的に形成されていてもよい。
【００２２】
後傾斜壁３１ａの向きと、前傾斜壁３１ｂの向きは互いに異なっており、２つの傾斜壁３１ａ・３１ｂのうち一方は他方に対して傾斜している。入力デバイス１００の例では、後傾斜壁３１ａは、斜め後方且つ右方に向いており、前傾斜壁３１ｂは、斜め前方且つ右方に向いている。ハウジング３１は、後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂとの間で屈曲している。後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂは滑らかに湾曲していてもよい。傾斜壁３１ａ・３１ｂの幅Ｗａ・Ｗｂ（図３参照）は互いに異なっていてもよい。例えば、カメラ２ａのある側に向いている傾斜壁の幅は、反対側に向いている傾斜壁の幅よりも大きくてもよい。図１で例示するシステムでは、入力デバイス１００の後方にカメラ２ａが存在しているので、例えば、後傾斜壁３１ａの幅Ｗａは、前傾斜壁３１ｂの幅Ｗｂより大きくてもよい。こうすれば、ＨＭＤ２に設けられたカメラ２ａで入力デバイス１００を撮影したときに、後傾斜壁３１ａに設けられている発光部Ｈの検出精度を向上できる。図１のシステムとは異なり、カメラが入力デバイス１００の前方に位置しているシステムでは、前傾斜壁３１ｂの幅Ｗｂが後傾斜壁３１ａの幅Ｗａより大きくてもよい。
【００２３】
後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂのそれぞれに、被トラッキング部３０の延伸方向で並んでいる複数の発光部Ｈが設けられている。すなわち、複数の発光部Ｈは、被トラッキング部３０において２列で並んでいる。
【００２４】
図６で示すように、基板３２は、後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂとの間に配置されている。基板３２の後面３２ａが後傾斜壁３１ａの内面に向いており、基板３２の前面３２ｂが前傾斜壁３１ｂの内面に向いている。基板３２は、２つの傾斜壁３１ａ・３１ｂの双方に対して傾斜している。
【００２５】
基板３２のこのような配置によると、１つの基板３２だけで、２つの傾斜壁３１ａ・３１ｂにある発光部Ｈを光らせることができるので、部品数を減らすことができる。また、光源Ｓが基板３２の後面３２ａと前面３２ｂとに実装されるので、例えば基板３２が左右方向に向くように配置される構造に比して、基板３２の幅を低減できる。
【００２６】
さらに、ハウジング３１が透明や半透明な材料で形成される場合であっても、基板３２が遮光部材として機能するので、ＨＭＤ２のカメラで取得した画像において後傾斜壁３１ａの発光部Ｈと前傾斜壁３１ｂの発光部Ｈとが重なることを防ぐことができる。例えば、被トラッキング部３０の後方にカメラが位置している状態で、被トラッキング部３０の画像を取得すると、後傾斜壁３１ａの発光部Ｈは画像に表れるものの、前傾斜壁３１ｂの発光部Ｈは基板３２で遮られて、画像に表れない。その結果、発光部Ｈの位置に基づく入力デバイス１００の位置や姿勢の演算精度が向上できる。
【００２７】
なお、図６で表す例では、基板３２は後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂの境界に配置されている。すなわち、前後方向における基板３２の位置は、後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂの境界の位置に概ね一致している。しかしながら、基板３２の位置は後傾斜壁３１ａと前傾斜壁３１ｂの境界からずれていてもよい。
【００２８】
［導光部材］
図５で示すように、導光部材３３Ａは、各光源Ｓの光を発光部Ｈに案内する複数の導光部３３ａを有している。導光部３３ａは複数の光源Ｓのそれぞれに設けられている。すなわち、１つの光源Ｓに１つの導光部３３ａが対応している。
【００２９】
入力デバイス１００の例では、導光部３３ａは柱状であり、光源Ｓから、基板３２に垂直な方向でまっすぐに伸びている。したがって、各導光部３３ａは１つの光源Ｓの光を１つの発光部Ｈに案内する。このような構造によると、光源Ｓと発光部Ｈとが一対一で対応するので、発光部Ｈの輝度が確保し易くなる。また、導光部３３ａがまっすぐに伸びているので、光源Ｓの光を効率的に発光部Ｈまで案内できる。図６で示すように、後傾斜壁３１ａは基板３２に対して傾斜している。導光部３３ａの端面（光出射面）３３ｂは、後傾斜壁３１ａに合わせて、基板３２に対して傾斜していてもよい。
【００３０】
図５で示すように、導光部材３３Ａは、複数の導光部３３ａを連結する連結部３３ｃを有している。複数の導光部３３ａと連結部３３ｃは一体的に形成されている。このような構造によると、部品数を低減できるので、入力デバイス１００の組み立て工数を減らすことができる。
【００３１】
図５で示すように、入力デバイス１００において、連結部３３ｃは基板３２に沿って配置されている板状である。連結部３３ｃは１つの導光部３３ａの基部から隣の導光部３３ａまで伸びている。導光部材３３Ａは基板３２に対応するサイズを有している。言い換えると、導光部材３３Ａは基板３２と実質的に同じ長さを有している。そして、基板３２の後面３２ａに実装されている全ての光源Ｓに対応する導光部３３ａが、１つの導光部材３３Ａに形成されている。
【００３２】
連結部３３ｃは、基板３２又はハウジング３１（具体的には、後ハウジング３１Ａ）に、螺子などの固定具で固定される。図５で示すように、連結部３３ｃは、基板３２に押し当てられる支持部３３ｄを有している。これによって、導光部材３３Ａの基板３２に対する位置を安定させることができる。
【００３３】
基板３２の前側には導光部材３３Ｂが配置されている。前側の導光部材３３Ｂの構造は、上述した後側の導光部材３３Ａの構造と同じである。すなわち、導光部材３３Ｂも、複数の導光部３３ａと連結部３３ｃと支持部３３ｄとを有している。前側の導光部材３３Ｂにおける導光部３３ａの位置（上下方向での位置）は、前傾斜壁３１ｂの発光部Ｈの位置に対応しているため、図５で示すように後側の導光部材３３Ａの導光部３３ａの位置とは上下方向において異なっていてもよい。
【００３４】
［導光部材の変形例］
導光部材の形状は、図５及び図６で示す例に限られない。導光部材は１つの光源Ｓの光を少なくとも２つの発光部Ｈに導くように形成されてもよい。この構造によると、光源Ｓの数を減らすことができる。
【００３５】
図７は、このような構造を有する導光部材及び基板の側面図である。図７において、被トラッキング部３０は、基板３２の後側に配置される導光部材１３３Ａと、基板３２の前側に配置される導光部材１３３Ｂとを有している。導光部材１３３Ａ・１３３Ｂは、１つの光源Ｓに対向する入射面を有する基部１３３ａを有している。また、導光部材１３３Ａ・１３３Ｂは、基部１３３ａから互いに反対方向に伸びている２つの導光部１３３ｂを有している。各導光部１３３ｂの端面（光出射面）１３３ｃが発光部Ｈの位置に対応している。各導光部材１３３Ａ・１３３Ｂが有している導光部１３３ｂの数は２つより多くてもよい。
【００３６】
被トラッキング部３０は、基板３２の後側に、複数の導光部材１３３Ａを有してもよい。この場合、隣り合う複数の導光部材１３３Ａは相互に連結されてもよい。言い換えると、１つの導光部材が、複数の基部１３３ａと、各基部１３３ａから伸びている複数の導光部１３３ｂと、隣り合う基部１３３ａを連結する連結部とを有してもよい。同様に、被トラッキング部３０は、基板３２の前側に、複数の導光部材１３３Ｂを有してもよい。この場合、隣り合う複数の導光部材１３３Ｂは相互に連結されてもよい。
【００３７】
［その他の例］
本開示で提案する入力デバイスは、上述した入力デバイス１００に限られない。
【００３８】
例えば、基板３２の後面３２ａに実装される光源Ｓの数は１つでもよい。そして、この光源Ｓからの光で複数の発光部Ｈを光らせてもよい。同様に、基板３２の前面３２ｂに実装される光源Ｓの数も１つでもよい。そして、この光源Ｓからの光で複数の発光部Ｈを光らせてもよい。
【００３９】
被トラッキング部３０の位置は、入力デバイス１００の例に限られず、例えば、本体１０の左方、上方、下方、後方、又は前方に位置してもよい。また、被トラッキング部３０の姿勢や形状も入力デバイス１００の例に限られず、例えば、水平方向で伸びるように配置されてもよい。基板３２が水平に配置される場合には、２つの導光部材３３Ａ・３３Ｂのうち一方は基板３２の上側に配置され、一方は基板３２の下側に配置される。このように、被トラッキング部３０についての上述の説明は、被トラッキング部３０の姿勢に応じて適宜変更して解釈される。
【００４０】
さらに他の例では、入力デバイス１００は操作ボタン１３・１４・１５や操作スティック１６など、指で操作する操作部材を有していなくてもよい。この場合でも、ユーザは、グリップ１１Ｂを握っている状態で、入力デバイス１００を動かすことによって、ＨＭＤ２に表示される動画像にその動きを反映させることができてよい。また、入力デバイス１００は、腕や手首に装着可能であってもよい。この場合、入力デバイス１００はグリップ１１Ｂを有していなくてもよい。
【００４１】
入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラは、必ずしもＨＭＤ２に設けられていなくてもよい。上述したように、例えば、入力デバイス１００の位置や姿勢に基づいて生成された動画像が、外部の表示装置（例えば、テレビジョンやパーソナルコンピュータのモニター）で表示される場合、カメラはこの表示装置に取り付けられてもよい。
【００４２】
また、入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラの種類は、特に限定されない。カメラは、可視光を検知するイメージセンサを有してもよいし、赤外線イメージセンサでもよい。また、カメラは、画角全体のうち変化があった画素の情報のみを出力するセンサを搭載するものでもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０  本体、１１Ａ  操作部、１１Ｂ  グリップ、１１ａ  前面、１１ｂ  背面、１１ｃ  左側面、１３  操作ボタン、１４  操作ボタン、１６  操作スティック、３０  被トラッキング部、３１Ａ  後ハウジング、３１Ｂ  前ハウジング、３１ａ  後傾斜壁、３１ｂ  前傾斜壁、３２  リジット基板、３２ａ  後面、３２ｂ  前面、３３Ａ・３３Ｂ  導光部材、３３ａ  導光部、３３ｂ  端面、３３ｃ  連結部、３３ｄ  支持部、１００  入力デバイス、１３３Ａ・１３３Ｂ  導光部材、１３３ａ  基部、１３３ｂ  導光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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