(57)【要約】【課題】針なし綴じ後に圧着部材に引っ付いたままになったシート束を圧着部材から剥がす構成において、生産性の悪化を抑制可能なシート処理装置を提供すること。【解決手段】第１圧着部材と第２圧着部材とでシート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行する綴じ手段と、離隔状態にある第１圧着部材と第２圧着部材との間隙内の剥がし位置と、剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、針なし綴じの実行後、退避位置から剥がし位置まで剥がし部材を移動させる駆動手段と、シート束のシートの種類に応じて、剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるよう駆動手段を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ針を用いることなくシート束を綴じるシート処理装置であって、
第１圧着部材と第２圧着部材とで前記シート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行し、前記針なし綴じの実行後に前記第１圧着部材と前記第２圧着部材とを離隔させる綴じ手段と、
離隔状態にある前記第１圧着部材と前記第２圧着部材との間隙内の剥がし位置と、前記剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、
前記針なし綴じの実行後、前記退避位置から前記剥がし位置まで前記剥がし部材を移動させる駆動手段と、
前記シート束のシートの種類に応じて、前記剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるよう前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
さらに、前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの種類を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果を受けて、前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
さらに、利用者から前記シートの種類の入力を受け付ける入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段で受け付けた前記シートの種類に応じて、前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シートの種類が厚紙又は滑面を有するコート紙である場合、前記駆動手段に対して、前記剥がし部材を前記退避位置に停止し、その移動を禁止するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シートの種類が再生紙である場合、前記駆動手段に対して、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
綴じ針を用いることなくシート束を綴じるシート処理装置であって、
第１圧着部材と第２圧着部材とで前記シート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行し、前記針なし綴じの実行後に前記第１圧着部材と前記第２圧着部材とを離隔させる綴じ手段と、
離隔状態にある前記第１圧着部材と前記第２圧着部材との間の空間内の剥がし位置と、前記剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、
前記針なし綴じの実行後、前記退避位置から前記剥がし位置まで前記剥がし部材を移動させる駆動手段と、
前記シート束を構成するシートの種類及び装置内部の状態を示す環境変数の値に応じて、前記剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記環境変数の値が前記シート種類に応じて定められる閾値以上である場合は、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させるよう制御し、前記環境変数の値が前記閾値未満である場合は、前記剥がし部材を前記退避位置に停止し、その移動を禁止するよう制御する
ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記環境変数は、相対湿度又は絶対湿度である
ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項９】
さらに、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれているか否かを検出する検出手段を備え、
前記制御手段による制御の後、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれていない場合、前記制御手段は、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させる剥がし制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
さらに、表示手段を備え、
前記剥がし制御後、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれていない場合、前記制御手段は、紙詰まりの発生と判断し、前記表示手段に紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させる
ことを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
さらに、表示手段と、
前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれているか否かを検出する検出手段とを備え、
前記制御手段による制御の後、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれていない場合、前記制御手段は、紙詰まりの発生と判断し、前記表示手段に紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させる
ことを特徴とする請求項１又は７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
綴じ針を用いることなくシート束を綴じるシート処理装置であって、
制御手段と、
利用者から入力を受け付ける入力手段と、
第１圧着部材と第２圧着部材とで前記シート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行し、前記針なし綴じの実行後に前記第１圧着部材と前記第２圧着部材とを離隔させる綴じ手段と、
離隔状態にある前記第１圧着部材と前記第２圧着部材との間隙内の剥がし位置と、前記剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、
前記針なし綴じの実行後、前記退避位置から前記剥がし位置まで前記剥がし部材を移動させる駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記入力手段により入力を受け付けていない場合、前記シート束のシートの種類に応じて、前記剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるよう前記駆動手段を制御する第１制御を行い、
前記入力手段により前記剥がし部材の移動を実行させることを示す入力を受け付けた場合、検出されたシートの種類に関わらず、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させるよう前記駆動手段を制御する第２制御を行い、
前記入力手段により前記剥がし部材の移動を実行させないことを示す入力を受け付けた場合、検出されたシートの種類に関わらず、前記剥がし部材を前記退避位置に停止し、その移動を禁止するよう前記駆動手段を制御する第３制御を行う
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
画像形成部で画像が形成されたシートをシート処理部で綴じる画像形成装置であって、
前記シート処理部として、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置には、画像形成後の複数枚のシートを１枚ずつトレイ上に積載収容した後、そのシート束を整合し、整合後のシート束を一対の圧着部材で挟み込んで圧着する、いわゆる針なし綴じを行うシート処理装置を搭載しているものがある。
【０００３】
この針なし綴じは、例えば一対の圧着歯で挟まれたシート束の部分を圧着歯の形状に倣って凹凸形状に変形させて行われるが、シート束に対する圧着歯の押圧力がかなり強いため、綴じ後に一対の圧着歯を離隔させる際、凹凸形状に変形したシート束の綴じ部分が一方の圧着歯に引っ付いたままになることがある。
【０００４】
圧着歯に引っ付いたままのシート束をトレイ上から排出するために無理やり引っ張り出そうとすると、シート束の綴じ部分が圧着歯に引っ掛かって破れるおそれがあり、好ましくない。
【０００５】
そこで、特許文献１、２には、一対の圧着歯が離隔する際に、圧着歯に引っ付いたシート束をその圧着歯から引き剥がす剥がし部材を設ける構成が開示されている。
【０００６】
具体的に特許文献１には、次の構成が開示されている。すなわち、圧着歯２６ａを有する上側歯型部２６１ａと圧着歯２６ｂを有する下側歯型部２６１ｂとの間の空間に、開口部２１ｂ（透孔）が設けられた板状の剥がし部材２１が挿入されている。針なし綴じを行う場合、上側歯型部２６１ａと剥がし部材２１との間にシート束が介在している状態で、下側歯型部２６１ｂが下から上に上側歯型部２６１ａに向かって移動する。この移動の際、下側歯型部２６１ｂの圧着歯２６ｂが剥がし部材２１の開口部２１ｂを通り抜け、シート束を介して上側の圧着歯２６ａを強い力で押圧することにより針なし綴じが行われる（特許文献１の図１、図１６）。
【０００７】
この構成によれば、針なし綴じによりシート束の綴じ部分が下側の圧着歯２６ｂに引っ付いたままになっていても、綴じ処理の終了後、下側歯型部２６１ｂが下方に移動して上側歯型部２６１ａから離れる際に、シート束と下側歯型部２６１ｂとの間に介在する剥がし部材２１が、下側の圧着歯２６ｂに引っ付いているシート束の下方への移動を妨げる。これにより、シート束が下側の圧着歯２６ｂから剥がされる。
【０００８】
特許文献２の構成も特許文献１と同様であり、上歯１０２１０と下歯１０２１４との間の空間に挿入された剥がし板バネ１０２１５が、針なし綴じ後のシート束を下歯１０２１４から剥がすようになっている（特許文献２の図４、図１１）。また、特許文献２には、剥がし板バネ１０２１５の代わりに上下方向に移動可能であって駆動を受けて移動する押圧部材によりシートを剥がす構成も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−６７４０７号公報
【特許文献２】特開２０１５−６９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１のように、剥がし部材２１が下側歯型部２６１ｂとシート束との間に介在する構成では、剥がし部材２１の厚み分、上側の圧着歯２６ａと下側の圧着歯２６ｂとの間に差し入れ可能なシート束の厚み、つまりシートの綴じ可能最大枚数が減ることになる。特許文献２の剥がし板バネ１０２１５が上歯１０２１０と下歯１０２１４との間に介在する構成も同様である。
【００１１】
また、特許文献２の駆動を受けて移動する押圧部材によりシートを剥がす構成では、常に押圧部材を駆動する。しかしながら、針なし綴じの実行時に必ずしも圧着歯にシート束が付着するとは限らない。常に押圧部材を駆動する構成は、圧着歯にシート束が付着しない場合には、無駄な動作となり、次のジョブを実行が遅延するため、生産性が悪化するという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、針なし綴じ後に圧着部材に引っ付いたままになったシート束を圧着部材から剥がす構成において、シートの綴じ可能最大枚数を従来よりも増やすとともに、更に生産性の悪化を抑制することが可能なシート処理装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るシート処理装置は、綴じ針を用いることなくシート束を綴じるシート処理装置であって、第１圧着部材と第２圧着部材とで前記シート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行し、前記針なし綴じの実行後に前記第１圧着部材と前記第２圧着部材とを離隔させる綴じ手段と、離隔状態にある前記第１圧着部材と前記第２圧着部材との間隙内の剥がし位置と、前記剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、前記針なし綴じの実行後、前記退避位置から前記剥がし位置まで前記剥がし部材を移動させる駆動手段と、前記シート束のシートの種類に応じて、前記剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの種類を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果を受けて、前記駆動手段を制御するとしてもよい。
【００１５】
さらに、利用者から前記シートの種類の入力を受け付ける入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段で受け付けた前記シートの種類に応じて、前記駆動手段を制御するとしてもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記シートの種類が厚紙又は滑面を有するコート紙である場合、前記駆動手段に対して、前記剥がし部材を前記退避位置に停止し、その移動を禁止するよう制御するとしてもよい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記シートの種類が再生紙である場合、前記駆動手段に対して、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させるよう制御するとしてもよい。
【００１８】
本発明の一態様に係るシート処理装置は、綴じ針を用いることなくシート束を綴じるシート処理装置であって、第１圧着部材と第２圧着部材とで前記シート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行し、前記針なし綴じの実行後に前記第１圧着部材と前記第２圧着部材とを離隔させる綴じ手段と、離隔状態にある前記第１圧着部材と前記第２圧着部材との間の空間内の剥がし位置と、前記剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、前記針なし綴じの実行後、前記退避位置から前記剥がし位置まで前記剥がし部材を移動させる駆動手段と、前記シート束を構成するシートの種類及び装置内部の状態を示す環境変数の値に応じて、前記剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記駆動手段に対して、前記環境変数の値が前記シート種類に応じて定められる閾値以上である場合は、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させるよう制御し、前記環境変数の値が前記閾値未満である場合は、前記剥がし部材を前記退避位置に停止し、その移動を禁止するよう制御するとしてもよい。
【００２０】
また、前記環境変数は、相対湿度又は絶対湿度であるとしてもよい。
【００２１】
さらに、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれているか否かを検出する検出手段を備え、前記制御手段による制御の後、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれていない場合、前記制御手段は、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させる剥がし制御を行うとしてもよい。
【００２２】
さらに、表示手段を備え、前記剥がし制御後、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれていない場合、前記制御手段は、紙詰まりの発生と判断し、前記表示手段に紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させるとしてもよい。
【００２３】
さらに、表示手段と、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれているか否かを検出する検出手段とを備え、前記制御手段による制御の後、前記シート束が前記第１圧着部材及び前記第２圧着部材から剥がれていない場合、前記制御手段は、紙詰まりの発生と判断し、前記表示手段に紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させるとしてもよい。
【００２４】
本発明の一態様のシート処理装置は、綴じ針を用いることなくシート束を綴じるシート処理装置であって、制御手段と、利用者から入力を受け付ける入力手段と、第１圧着部材と第２圧着部材とで前記シート束を厚み方向に挟んで圧着する針なし綴じを実行し、前記針なし綴じの実行後に前記第１圧着部材と前記第２圧着部材とを離隔させる綴じ手段と、
離隔状態にある前記第１圧着部材と前記第２圧着部材との間隙内の剥がし位置と、前記剥がし位置から離れた退避位置との間を、移動自在に設けられた剥がし部材と、前記針なし綴じの実行後、前記退避位置から前記剥がし位置まで前記剥がし部材を移動させる駆動手段と、を備え、前記制御手段は、前記入力手段により入力を受け付けていない場合、前記シート束のシートの種類に応じて、前記剥がし部材の移動とその禁止とを切り替えるよう前記駆動手段を制御する第１制御を行い、前記入力手段により前記剥がし部材の移動を実行させることを示す入力を受け付けた場合、検出されたシートの種類に関わらず、前記剥がし部材を前記退避位置から前記剥がし位置まで移動させるよう前記駆動手段を制御する第２制御を行い、前記入力手段により前記剥がし部材の移動を実行させないことを示す入力を受け付けた場合、検出されたシートの種類に関わらず、前記剥がし部材を前記退避位置に停止し、その移動を禁止するよう前記駆動手段を制御する第３制御を行うことを特徴とする。
【００２５】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像形成部で画像が形成されたシートをシート処理部で綴じる画像形成装置であって、前記シート処理部として、上記のシート処理装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
上記の構成をとれば、剥がし部材が常時、第１の圧着部材と第２の圧着部材との間に介在している従来の構成と比べて、シートの綴じ可能最大枚数を増やすことができる。また、シート束を構成するシートの種類に応じて、引き剥がしが必要な場合のみ剥がし部材を駆動してシート束の引き剥がしを行うので、引き剥がしが必要ない場合の生産性の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、シート処理部をシートが搬送される様子を示す図である。
【図３】シート処理部の概略平面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、綴じユニットの外観を示す斜視図である。
【図５】綴じ部の構成を示す側面模式図である。
【図６】剥がし部を図４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た斜視図である。
【図７】（ａ）と（ｂ）は、スクレーパーが移動している様子を説明するための斜視図である。
【図８】（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との位置関係を説明するための側面模式図であり、（ｂ）は、スクレーパーが退避位置から剥がし位置に至るまでの遷移の様子を段階的に示す側面模式図である。
【図９】（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との平面視における位置関係を示す平面模式図であり、（ｂ）は、剥がし位置に存するスクレーパーと圧着歯との平面視における位置関係を示す平面模式図である。
【図１０】上スクレーパーとトレイ上のシート束との位置関係を説明するための平面模式図である。
【図１１】圧着歯に引っ付いたままになったシート束がスクレーパーにより剥がされる様子を説明するための側面模式図である。
【図１２】上スクレーパーの先端縁と下スクレーパーの先端縁の形状を説明するための平面模式図である。
【図１３】シート処理制御部の構成を示すブロック図である。
【図１４】針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【図１５】剥がし条件を満たすか否かを判断する処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係るシート処理装置およびこれを備える画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（１）画像形成装置の構成
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す概略正面図であり、同図では左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向で示している。なお、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する奥行方向を以下、Ｚ軸方向という場合がある。
【００３０】
同図に示すように、画像形成装置１は、スキャナー部２と、これよりも下方であり、装置正面側に開口を有する内部空間（空洞部）７を隔てて配置されたプリンター部３と、内部空間７に収容されているシート処理部４と、スキャナー部２の装置正面側に配置されている操作部５と、本体制御部６とを備え、各種ジョブや各種機能を実行する、いわゆる胴内排紙型の複合機である。
【００３１】
各種ジョブには、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、原稿画像を読み取って得られた画像データに基づいてその画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブが含まれる。各種機能には、プリント後のシート束に対して整合や針なし綴じを実行する後処理機能が含まれる。
【００３２】
スキャナー部２は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。
【００３３】
プリンター部３は、電子写真方式により、スキャナー部２によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。
【００３４】
プリンター部３は、感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する作像部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２と、給紙カセット１３と、露光部２０などを備える。
【００３５】
露光部２０は、形成すべき画像の画像データに基づき、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋを露光走査するためのレーザー光を出射する。このレーザー光の出射前に感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋは、帯電部により一様に帯電されており、帯電された感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面が露光部２０からのレーザー光により露光されて静電潜像が形成される。
【００３６】
作像部１１Ｙ〜１１Ｋごとに、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに形成された静電潜像は、対応する色の現像剤が収容された現像部においてトナーで現像される。これにより、感光体ドラム１０Ｙ上にＹ（イエロー）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｍ上にＭ（マゼンタ）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｃ上にＣ（シアン）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｋ上にＫ（ブラック）色のトナー像が形成される。
【００３７】
感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上に形成されたＹ〜Ｋ色のトナー像のそれぞれは、周回走行する中間転写ベルト１２上の同じ位置に重ね合わされるように一次転写される。これにより中間転写ベルト１２上にＹ〜Ｋ色のトナー像からなるカラートナー像が形成される。
【００３８】
給紙カセット１３は、記録用のシートＳを格納するものであり、給紙カセット１３に格納されたシートＳは、繰り出しローラー１４により１枚ずつ搬送路１９に繰り出される。
【００３９】
給紙カセット１３から搬送路１９に繰り出されたシートＳは、タイミングローラー対１５を介して二次転写ローラー１６まで上方に搬送される。
【００４０】
タイミングローラー対１５と二次転写ローラー１６との間の搬送路１９において、搬送路１９を通過するシートＳの種別を検出するセンサー５１が設けられている。センサー５１は、例えば、搬送路１９を通過するシートＳに対して、近赤外線を照射し、シートＳを透過した近赤外線を受光し、受光した近赤外線に対してスペクトル解析を行って、近赤外線が吸収されるピーク波長を検出し、検出したピーク波長を用いて、シートＳの成分を測定する。また、センサー５１は、例えば、ＬＥＤ及びＣＭＯＳイメージセンサーを備え、シートＳの表面にＬＥＤ光を照射し、その表面を撮影した画像データに基づいてシートＳの表面の凹凸を測定する。さらに、センサー５１は、例えば、超音波発生素子及び超音波受信素子を備え、シートＳに超音波を照射し、シートＳを透過した超音波からシートＳの坪量を測定する。センサー５１は、測定されたシートＳの成分、表面の凹凸、坪量などから、シートＳの種別として、普通紙、コート紙（滑面を有する滑面紙）、厚紙、再生紙などを検出する。
【００４１】
二次転写ローラー１６は、二次転写位置で中間転写ベルト１２に接して中間転写ベルト１２との間で転写ニップを形成しており、その転写ニップをシートＳが通過する際に、中間転写ベルト１２上のカラートナー像がそのシートＳに一括して二次転写される。これにより、シートＳ上にカラートナー像が形成される。カラートナー像が形成された後のシートＳは、さらに上方の定着部１７へ搬送される。
【００４２】
定着部１７は、二次転写後のシートＳ上のカラートナー像を加熱、加圧して、シートＳに定着させる。定着部１７を通過したシートＳは、排出ローラー対１８により、シート処理部４に送られる。なお、プリンター部３は、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
【００４３】
シート処理部４は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ排出された複数枚のシートからなるシート束Ｓｂを整合し、整合後のシート束Ｓｂの一の角部に対する綴じ処理、ここでは針なし斜め綴じを行う。綴じ処理後のシート束Ｓｂは、排紙トレイ４ａ上に収容される。シート処理部４の具体的な構成については、後述する。
【００４４】
操作部５は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート処理部４における綴じ処理の実行指示などを受け付けて、受け付けた内容を本体制御部６に伝える。また、操作部５は、図示しないディスプレイを備え、本体制御部６において紙詰まりを検知した場合に、本体制御部６の制御により紙詰まりの発生を示すメッセージをディスプレイに表示する。
【００４５】
本体制御部６は、操作部５が受け付けたユーザーからの入力情報に基づきスキャナー部２とプリンター部３を制御して、ユーザーの指示によるジョブを円滑に実行させる。また、綴じ処理の実行が指示された場合には、その綴じ処理をシート処理部４に実行させる。
【００４６】
画像形成装置１の筐体内部には、内部の温度を計測するセンサー５２及び内部の湿度を計測するセンサー５３が設けられている。センサー５２は、例えば、サーミスタを備え、サーミスタの電気抵抗から筐体内部の温度を検出する。センサー５３は、例えば、湿度に応じて電気抵抗が変化する感湿抵抗体を備え、感湿抵抗体の電気抵抗から筐体内部の湿度を検出する。
【００４７】
（２）シート処理部４の構成
シート処理部４は、シート搬送部４１と、シート整合部４２と、綴じユニット４３と、シート処理制御部４４を備える。
【００４８】
シート搬送部４１は、搬送ローラー対４１１、４１２、４１３と、排出ローラー対４１４と、可撓性のパドル４１５を備える。
【００４９】
搬送ローラー対４１１、４１２、４１３は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ出力されたシートＳを、シート処理部４内の搬送路４０上を搬送させて、排出ローラー対４１４に送る。
【００５０】
綴じ処理を行わない場合、排出ローラー対４１４に送られたシートＳは、そのまま排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａに収容される。
【００５１】
Ｎ（複数）枚のシートＳからなるシート束Ｓｂに対して綴じ処理を行う場合、排出ローラー対４１４に１枚ずつ順に送られたシートＳは、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように搬送される。すなわち、図２（ａ）に示すように１枚目のシートＳの搬送方向後端Ｓｅが排出ローラー対４１４を通過する直前に、排出ローラー対４１４の回転方向が正転（実線で示す方向の回転）から逆転（破線で示す方向の回転）に切り替わる。この逆転により、シートＳがスイッチバックして、これまでの後端Ｓｅを先頭に変えた状態でシートＳがシート整合部４２のトレイ４２０に向けて搬送される。以下、シートＳの先端Ｓｅという。
【００５２】
トレイ４２０は、排出ローラー対４１４に近い側の一端側に対して遠い側の他端側が下方に位置するように傾斜している。この傾斜したトレイ４２０上にシートＳが搬送されたことに同期して、図２（ｂ）に示すようにパドル４１５が同図に示す方向に１回転する。
【００５３】
この１回転の間にパドル４１５の先端が撓んだ状態でトレイ４２０上に搬送されたシートＳの上面に接して、シートＳに回転方向に沿った力、つまりシートＳをトレイ４２０の下端に配置されたストッパー４２４に向かわせる方向の力を付与する。
【００５４】
パドル４１５から付与された搬送力とトレイ４２０の傾斜とにより、トレイ４２０上のシートＳは、トレイ４２０の傾斜面に沿って降下し、その先端Ｓｅがストッパー４２４に当たると停止する。このストッパー４２４がシートＳを搬送方向に縦整合する整合手段として機能する。シートＳの停止後、シート搬送方向に直交するシート幅方向（同図の紙面垂直方向に相当）の横整合が一対の整合板４２１、４２２（図３）により行われる。これにより、１枚目のシートＳのトレイ４２０上への収容が終了する。
【００５５】
２枚目以降の各シートＳについても、１枚目のシートＳに対する排出ローラー対４１４によるスイッチバック、縦整合、横整合という一連の動作と同じ動作が繰り返し行われ、各シートＳがトレイ４２０上に積載収容されていく。排出ローラー対４１４の近辺には、スイッチバックによりトレイ４２０上に搬送されるシートＳを検出するセンサー（不図示）が配置されており、このセンサーによりトレイ４２０上に積載収容されたシートＳの枚数が計数される。
【００５６】
Ｎ枚目（最後）のシートＳがトレイ４２０上に積載収容されると、綴じユニット４３により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの一の角部に対する針なし斜め綴じが実行される。
【００５７】
シート束Ｓｂに対する綴じ処理が終了すると、図２（ｃ）に示すように板状の搬送部材４２５がシート束Ｓｂの先端Ｓｅに当接した状態で矢印Ａ方向に移動する。この搬送部材４２５の移動は、搬送部材移動モーター４２９の駆動力が不図示の駆動伝達機構を介して伝達されることにより行われる。
【００５８】
トレイ４２０の近傍には、トレイ４２０にシートＳ又はシート束Ｓｂが収容されているか否かを検出するセンサー５４が設けられている。センサー５４は、例えば、投光器及び受光器を備え、投光器でトレイ４２０に収容されているシートＳ又はシート束Ｓｂに光を照射し、受光器でシートＳ又はシート束Ｓｂからの反射光を検出するとシートＳ又はシート束Ｓｂがトレイ４２０に収容されていることを検出する。逆に、受光器で反射光が検出されなくなるとシートＳ又はシート束Ｓｂがトレイ４２０に収容されていないと検出する。
【００５９】
搬送部材４２５の矢印Ａ方向への移動により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂが排出ローラー対４１４に向けて搬送される。搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送に同期して、排出ローラー対４１４が正転駆動されており、搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａ上に収容される。トレイ４２０上からシート束Ｓｂが排出されると、搬送部材４２５は、矢印Ａ方向とは逆方向に移動して、元のホーム位置（図３）に戻される。
【００６０】
図３は、シート処理部４の概略平面図であり、トレイ４２０と、横整合を行う一対の整合板４２１、４２２と、ストッパー４２４と、搬送部材４２５と、綴じユニット４３の位置関係を示している。ここで同図では、トレイ４２０上をシートＳが搬送される方向をシート搬送方向、シート搬送方向に直交する幅方向（Ｚ軸方向）をシート幅方向、シート搬送方向に平行かつトレイ４２０上におけるシート幅方向中央の位置を通るラインをセンターラインＣＬとして表している。また、トレイ４２０上に載置されているシート束Ｓｂを、ここではＡ４サイズのシート束として示している。
【００６１】
一対の整合板４２１、４２２は、トレイ４２０上に１枚のシートＳが搬送されて来る度に，破線で示すホーム位置からセンターラインＣＬに近づく方向にそのシートＳのサイズに応じた整合位置まで移動した後、ホーム位置に戻る動作を繰り返す。例えば、搬送されて来るシートＳがＡ４サイズ（シート幅方向長さが２９７ｍｍ）の場合、その整合位置（実線の位置）は、センターラインＣＬから距離Ｌａ（＝１４９ｍｍ）離れた位置になる。
【００６２】
綴じユニット４３は、シート搬送方向に対して４５°の角度で傾斜している傾斜姿勢で固定配置されており、整合された後のシート束Ｓｂの一の角部、ここでは装置背面側の角部Ｓｕにおける所定の綴じ位置に針なし斜め綴じを行う。
【００６３】
針なし斜め綴じは、一対の圧着歯（同図では上側の圧着歯４７１のみを破線で示している）でシート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を挟み込んで強い力で圧着することにより行われる。針なし斜め綴じ可能なシート枚数（綴じ可能最大枚数）は、ここでは１０枚である。シート束Ｓｂの圧着後、一対の圧着歯が相対的に離隔されるが、上記で説明したように一方の圧着歯にシート束Ｓｂが引っ付いたままになることがあるので、これを剥がすための剥がし部材として、後述の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２（図４）が設けられている。
【００６４】
（３）綴じユニット４３の構成
図４（ａ）は、綴じユニット４３の外観を示す斜視図である。
【００６５】
同図に示すように綴じユニット４３は、綴じ部４７と剥がし部４８を備えている。以下、綴じ部４７と剥がし部４８をこの順に説明する。
【００６６】
（４）綴じ部４７の構成
図５は、綴じ部４７の構成を示す側面模式図である。
【００６７】
同図に示すように綴じ部４７は、一対の圧着歯４７１、４７２と、これを駆動する駆動機構４７３とを有する。
【００６８】
一対の圧着歯４７１、４７２のそれぞれは、複数の歯（不図示）が一定の間隔を開けて列状に並んでなり、シート束Ｓｂを綴じる際には、シート束Ｓｂを介して圧着歯４７１の歯が圧着歯４７２の歯と歯の間に入り込むようにシート束Ｓｂを挟み込むことで、その挟み込まれたシート部分が凹凸状に変形して圧着される。
【００６９】
駆動部４７３は、上アーム４６１と、下アーム４６２と、揺動軸４６３と、カム４６４と、圧縮コイルバネ４６５と、圧着歯駆動モーター４６６などを備え、これらは綴じユニット４３の筐体４３０に支持されている。
【００７０】
上アーム４６１は、長手方向一端の下面に上側の圧着歯４７１が固着されており、長手方向他端には、カム４６４の周面４６０に当接するピン４６８が立設されている。
【００７１】
揺動軸４６３は、上アーム４６１の長手方向中央寄りの位置に設けられており、上アーム４６１は、揺動軸４６３を介して筐体４３０に、揺動軸４６３を中心に同図に示す矢印Ｈ方向とこれの逆である矢印Ｉ方向とに揺動自在になるように支持されている。
【００７２】
カム４６４は、側面視で略半円形状をした板状のカムであり、圧着歯駆動モーター４６６の回転駆動力がギアなどの駆動伝達機構（不図示）を介してカム４６４の回転軸４６７に伝わることで、回転軸４６７を中心に回転する。ここでは、カム４６４が矢印Ｅ方向に回転する場合を正回転、逆方向の回転を逆回転といい、カム４６４が正回転するときの圧着歯駆動モーター４６６の回転を正転、カム４６４が逆回転するときの圧着歯駆動モーター４６６の回転を逆転という。
【００７３】
回転角によってカム径が異なるカム４６４の回転により、カム４６４の周面４６０に当接する上アーム４６１のピン４６８に上アーム４６１を揺動させるための力が付与される。なお、上アーム４６１のピン４６８が常時、カム４６４の周面４６０に当接するように、上アーム４６１のピン４６８をカム４６４の周面４６０に向けて付勢する付勢力を上アーム４６１に付与する圧縮バネ（不図示）が配置されている。
【００７４】
下アーム４６２は、長手方向中央寄りの部分の上面に下側の圧着歯４７２が固着されており、長手方向一端が揺動軸４６３に揺動自在に支持され、他端が圧縮コイルバネ４６５を介して筐体４３０に支持されている。同図では圧縮コイルバネ４６５が自然長の状態を示している。圧縮コイルバネ４６５を設ける理由については、後述する。
【００７５】
このような構成において、カム４６４が同図に示すホーム位置（回転角を０°とする。）で停止している場合、下側の圧着歯４７２に対して上側の圧着歯４７１が上下方向に最も離れた位置、つまり一対の圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になる。圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になった状態がシート束Ｓｂの受け入れ可能状態であり、離隔距離が最大になった一対の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０にトレイ４２０上に搬送されて来たシート束Ｓｂの角部Ｓｕが挿入される。
【００７６】
圧着歯駆動モーター４６６の正転開始により、カム４６４がホーム位置から矢印Ｅ方向に正回転を開始すると、カム４６４から上アーム４６１のピン４６８に対してカム４６４の回転軸４６７から離れる方向の力が作用し続ける。これにより、上アーム４６１が揺動軸４６３を中心に矢印Ｇ方向に揺動する。
【００７７】
この上アーム４６１の揺動により、上アーム４６１の一端に固着されている上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に近づく方向に下降する。カム４６４が二点鎖線で示す所定の角度（以下、「θａ」とする。）まで回転したときに、圧着歯駆動モーター４６６が停止されて、カム４６４の正回転が停止される。カム４６４の回転中には、アブソリュート型のロータリーエンコーダー４６９によりカム４６４の回転角度θが随時検出されており、回転角度θが０°からθａ°に至ったことが検出されると、圧着歯駆動モーター４６６の回転が停止される。ここでは、ロータリーエンコーダー４６９は、０°を基準に１°、２°・・・といった１°単位の絶対角度を示す角度検出信号を出力する。この角度検出信号から、カム４６４の現在の回転角度を知ることができる。
【００７８】
カム４６４が０°からθａ°だけ正回転した時点で、二点鎖線で示すように、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に接触する位置になる。このとき、同図では示していないが圧着歯４７１、４７２間に介在するシート束Ｓｂを挟んで、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２を押圧することで針なし綴じが行われる。上側の圧着歯４７１の実線で示す位置を離隔位置、二点鎖線で示す位置を圧着位置という。
【００７９】
針なし綴じは、上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２でシート束Ｓｂを構成する各シートＳの繊維が相互に絡むようにシートＳを変形させることで行われ、このシートＳの変形には、かなり強い圧着力が必要になる。
【００８０】
この強い圧着力は、カム４６４から上アーム４６１への揺動力を強くすることにより行われるが、強い圧着力のためにシート束Ｓｂを間に挟んでいても、圧着位置で上側の圧着歯４７１の先端と下側の圧着歯４７２の先端とが直に当たることがあり、これが針なし綴じを行う度に続くと、圧着歯４７１、４７２の摩耗が進行し易くなる。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２を押圧したときに、下側の圧着歯４７２が受けた押圧力により僅かに圧縮変形する圧縮コイルバネ４６５を設け、圧縮コイルバネ４６５が圧縮変形した分だけ、下側の圧着歯４７２が上側の圧着歯４７１から逃げる方向（下方）に移動するのを許容させる構成としている。
【００８２】
これにより、下側の圧着歯４７２が下方に全く動かない（圧着歯４７２の逃げを許容しない）構成よりも、圧着歯４７１、４７２が直接当たって摩耗するのを抑制でき、圧着歯４７１、４７２の摩耗の進行を抑制できる。
【００８３】
針なし綴じ後、圧着歯駆動モーター４６６の逆転が開始され、カム４６４が逆回転してホーム位置（回転角０°）に戻ったことが検出されると、圧着歯駆動モーター４６６が停止される。これにより、一対の圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になる状態、つまりシート束Ｓｂの受け入れ可能状態に戻ることができる。
【００８４】
（５）剥がし部４８の構成
図６は、図４（ａ）の剥がし部４８を矢印Ｂ方向から見た斜視図であり、説明に関係のない部材については、図示が省略されている。
【００８５】
図６に示すように剥がし部４８は、薄板状の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２と、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を駆動するための駆動機構４８３を備えている。
【００８６】
駆動機構４８３は、シャフト４８４と、シャフト４８４にその上から下に順番に嵌め込まれている可動カム４８６、固定カム４８５、可動カム４８７、ウォームホイール４９０と、上スクレーパー４８１を支持する上ブラケット４８８と、下スクレーパー４８２を支持する下ブラケット４８９と、スクレーパー駆動モーター４９１等を備えている。
【００８７】
シャフト４８４は、その両端部が剥がし部４８のフレーム４８０の天板４８０ａと底板４８０ｂに回転自在に支持されている。
【００８８】
スクレーパー駆動モーター４９１の回転軸には、ウォームホイール４９０と歯合しているウォーム４９２が嵌め込まれている。スクレーパー駆動モーター４９１の回転により、その回転駆動力がウォーム４９２を介してウォームホイール４９０に伝わってシャフト４８４が回転する。
【００８９】
シャフト４８４の下端には、シャフト４８４の回転角度を検出するアブソリュート型のロータリーエンコーダー４９９が嵌め込まれており、ロータリーエンコーダー４９９から出力される角度検出信号によりシャフト４８４がどれだけ回転したかを知ることができる。具体的に、角度検出信号は、０°を基準に１°、２°・・・といった１°単位の絶対角度を示す信号である。
【００９０】
スクレーパー駆動モーター４９１は、正逆転の切り替えが可能であり、正転によりシャフト４８４を矢印Ｔ方向である正回転に回転させ、逆転に切り替えることにより、シャフト４８４を矢印Ｕ方向である逆回転させることができる。以下、シャフト４８４の回転軸方向を軸方向と略す。
【００９１】
固定カム４８５は、板状の端面カムであり、同図の吹き出しの分解拡大図に示すように平面視で楕円形の長軸の一方端側が短軸方向に沿って直線状に切り取られたような形状になっており、この切り取りにより形成された直線状の側縁４８５ｇがフレーム４８０の側板４８０ｃに固着されている。また、固定カム４８５の中央部に設けられた貫通孔４８５ｐをシャフト４８４が回転自在に挿通されている。
【００９２】
固定カム４８５は、その上面４８５ｉと下面４８５ｊのそれぞれがカム面になっており、上面４８５ｉには、貫通孔４８５ｐの周囲に、側縁４８５ｇに対して矢印Ｕ方向に平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃとがこの順に並ぶように設けられている。
【００９３】
平坦面４８５ｃは、傾斜面４８５ｂを挟んで平坦面４８５ａよりも上方に位置し、上面４８５ｉは、平坦面４８５ｃを上基準面としたとき、上基準面である平坦面４８５ｃから傾斜面４８５ｂに沿って下降した位置に、上基準面よりも下の平坦面４８５ａが存するという形状になっている。
【００９４】
同様に、下面４８５ｊには、貫通孔４８５ｐの周囲に、側縁４８５ｇに対して矢印Ｕ方向に平坦面４８５ｄと傾斜面４８５ｅと平坦面４８５ｆとがこの順に並ぶように設けられている。平坦面４８５ｄと傾斜面４８５ｅと平坦面４８５ｆは、上面４８５ｉの平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃと同じ大きさ、同じ形状であり、軸方向に直交する仮想平面を挟んで平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃと面対称の関係を有している。この関係から下面４８５ｊは、平坦面４８５ｆを下基準面としたとき、下基準面である平坦面４８５ｆから傾斜面４８５ｅに沿って上昇した位置に、下基準面よりも上の平坦面４８５ｄが存するという形状になる。
【００９５】
固定カム４８５よりも下に位置する可動カム４８７は、貫通孔４８７ｂを有する円筒状であり、その上面４８７ｉのうち外周縁の一部に、上方に突出してなる突出部４８７ａが設けられている。この突出部４８７ａは、固定カム４８５の下面４８５ｊに当接する。
【００９６】
可動カム４８７の貫通孔４８７ｂの内周面には、シャフト４８４の周面から突出している２本のピン４８４ａが嵌まり込む２本の長溝４８７ｃが軸方向に沿って設けられている。長溝４８７ｃの幅は、ピン４８４ａの径よりも僅かに大きくなっているので、可動カム４８７は、シャフト４８４のピン４８４ａが長溝４８７ｃに沿って移動できる範囲内でシャフト４８４に対して軸方向に移動自在ということになる。また、シャフト４８４のピン４８４ａが可動カム４８７の長溝４８７ｃに嵌まり込んでいることから、可動カム４８７は、シャフト４８４に対して回転方向には自由に回転することができず、シャフト４８４と一体で回転することになる。つまり、可動カム４８７は、シャフト４８４に対して軸方向の移動が許容されつつ回転方向の移動が制限される構成になっている。
【００９７】
固定カム４８５よりも上に位置する可動カム４８６についても、可動カム４８７と同様の構成になっている。具体的には、可動カム４８６は、貫通孔４８６ｂを有する円筒状であり、その下面４８６ｉのうち外周縁の一部に、下方に突出してなる突出部４８６ａが設けられている。この突出部４８６ａは、固定カム４８５の上面４８５ｉに当接する。
【００９８】
可動カム４８６の貫通孔４８６ｂの内周面にも、シャフト４８４の周面から突出している２本のピン４８４ｂが嵌まり込む２本の長溝４８６ｃが軸方向に沿って設けられている。このピン４８４ｂと長溝４８６ｃの係合により、可動カム４８６は、可動カム４８７と同様にシャフト４８４に対して軸方向の移動が許容されつつシャフト４８４と一体で回転する。
【００９９】
上ブラケット４８８は、板状のアーム４８８ａと４８８ｂとが屈曲部４８８ｃを挟んで連続してなる金属製または樹脂製の部材である。
【０１００】
アーム４８８ａは、可動カム４８６の上面４８６ｕに固着されている。アーム４８８ｂは、側面視で、上面部４８８ｄと、これよりも下方に位置する下面部４８８ｆと、上面部４８８ｄと下面部４８８ｆを連結する側面部４８８ｅとを含むコの字状になっている。上面部４８８ｄは、屈曲部４８８ｃと連続している。下面部４８８ｆは、軸方向に直交する方向に平行な平面平板である。
【０１０１】
上スクレーパー４８１は、厚みが例えば０．１〜０．３ｍｍ程度の金属製の薄板であり、下面部４８８ｆの下面に接着などで固着されている基端部４８１ａと、基端部４８１ａから回転軸に直交する方向に延出し、下面部４８８ｆから突出している突出部４８１ｂを有し、突出部４８１ｂの先端縁４８１ｃが綴じ部４７において綴じ処理後に上側の圧着歯４７１に引っ付いたままのシート束Ｓｂを剥がす役割を果たす。
【０１０２】
下ブラケット４８９も上ブラケット４８８と同様に、板状のアーム４８９ａと４８９ｂとが屈曲部４８９ｃを挟んで連続してなる金属製または樹脂製の部材である。
【０１０３】
アーム４８９ａは、可動カム４８７の下面４８７ｕに固着されている。アーム４８９ｂは、側面視で、屈曲部４８９ｃと連続している下面部４８９ｄと、これよりも上方に位置する上面部４８９ｆと、下面部４８９ｄと上面部４８９ｆを連結する側面部４８９ｅとを含むコの字状になっている。上面部４８９ｆは、軸方向に直交する方向に平行な平面平板である。
【０１０４】
下スクレーパー４８２は、上スクレーパー４８１と同じ厚み、例えば０．１〜０．３ｍｍ程度の金属製の薄板であり、上面部４８９ｆの上面に接着などで固着されている基端部４８２ａと、基端部４８２ａから回転軸に直交する方向であり、上スクレーパー４８１と同じ方向に延出し、上面部４８９ｆから突出している突出部４８２ｂを有し、その先端縁４８２ｃが綴じ部４７において綴じ処理後に下側の圧着歯４７２に引っ付いたままのシート束Ｓｂを剥がす役割を果たす。
【０１０５】
上ブラケット４８８の屈曲部４８８ｃには、下方に伸びる円柱状の連結棒４８８ｇが立設されており、下ブラケット４８９の屈曲部４８９ｃには、上方に伸びる円筒状であり、連結棒４８８ｇが軸方向に移動自在に嵌め込まれる筒状部材４８９ｇが立設されている。
【０１０６】
また、シャフト４８４には、可動カム４８６と、これよりも上方の位置でシャフト４８４に固定されたバネ受け部４８４ｅとの間に、可動カム４８６に対して下方への付勢力を付与する圧縮コイルバネ４８４ｇが介挿されている。この付勢力により、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の上面４８５ｉに常時、当接した状態になる。
【０１０７】
同様に、可動カム４８７と、これよりも下方の位置でシャフト４８４に固定されたバネ受け部４８４ｆとの間に、可動カム４８７に対して上方への付勢力を付与する圧縮コイルバネ４８４ｈが介挿されている。この付勢力により、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の下面４８５ｊに常時、当接した状態になる。
【０１０８】
（６）スクレーパーの動作
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、駆動機構４８３のシャフト４８４の回転により図６に示す退避位置からシャフト４８４を中心に矢印Ｔ方向に９０°まで正回転した後、矢印Ｔ方向とは逆の矢印Ｕ方向に９０°逆回転して、元の退避位置に戻る揺動動作を行う。以下、この揺動動作を具体的に説明する。
【０１０９】
まず、図６に示す退避位置では、シャフト４８４が停止しており、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｃに接し、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｆに接している。このときのシャフト４８４の回転角度を基準の絶対角度０°とする。スクレーパー４８１、４８２が退避位置で静止しているとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔（以下、「スクレーパーの間隔」という。）がＬ０になっている。
【０１１０】
シャフト４８４が矢印Ｔ方向に正回転を開始すると、その回転力が可動カム４８６、４８７に伝達され、シャフト４８４と一緒に可動カム４８６、４８７が正回転を開始する。可動カム４８６、４８７が正回転を開始すると、上ブラケット４８８、下ブラケット４８９を介して可動カム４８６、４８７に固着されているスクレーパー４８１、４８２も可動カム４８６、４８７と一体で正回転を開始する。
【０１１１】
シャフト４８４の回転角が大きくなるに伴って、可動カム４８６、４８７の突出部４８６ａ、４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｃ、４８５ｆから傾斜面４８５ｂ、４８５ｅを経て平坦面４８５ａ、４８５ｄにこの順に各面に接触した状態を維持しつつ移動していく。この移動により、可動カム４８６は、固定カム４８５の平坦面４８５ｃと４８５ａの軸方向の高さ分だけ軸方向に下降し、可動カム４８７は、固定カム４８５の平坦面４８５ｆと４８５ｄの軸方向の高さ分だけ軸方向に上昇する。この可動カム４８６の軸方向の下降と可動カム４８７の軸方向の上昇により、スクレーパーの間隔も退避位置におけるＬ０から少しずつ狭まっていく。
【０１１２】
図７（ａ）、（ｂ）は、シャフト４８４の回転によりスクレーパー４８１、４８２が移動している様子を説明するための斜視図である。具体的には、図７（ａ）は、シャフト４８４の回転角度が基準の０°から４５°に至ったとき、図７（ｂ）は、シャフト４８４の回転角度が９０°に至ったときのそれぞれの可動カム４８６、４８７と上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２の回転方向における位置を示す図であり、説明に必要のない部材については図示を省略している。また、図７（ｂ）については、上ブラケット４８８と下ブラケット４８９の一部を切り欠いて示している。
【０１１３】
図７（ａ）に示すようにシャフト４８４が４５°回転したとき、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｂを下降しつつ、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｅを上昇しており、スクレーパーの間隔がＬ１１（＜Ｌ０）になっている。
【０１１４】
図７（ｂ）に示すようにシャフト４８４が９０°回転したとき、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｂから平坦面４８５ａに至り、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｅから平坦面４８５ｄに至っており、スクレーパーの間隔が最も小さいＬ１２（例えば、１ｍｍ程度）になっている。シャフト４８４が９０°回転したときの上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の位置を剥がし位置という。なお、同図では、シート束Ｓｂを省略しているが、実際には後述のように針なし綴じ後のシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２に上下から挟まれたようになる。
【０１１５】
シャフト４８４が９０°回転した時点で、矢印Ｕ方向への逆回転が開始され、可動カム４８６、４８７の突出部４８６ａ、４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ａ、４８５ｄから傾斜面４８５ｂ、４８５ｅを経て平坦面４８５ｃ、４８５ｆに至り、シャフト４８４の回転角度が基準の０°に戻ると、逆回転が停止される。これにより、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に戻り（図６）、スクレーパーの揺動が終了する。
【０１１６】
（７）スクレーパーと圧着歯との位置関係
図８（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との位置関係を説明するための側面模式図である。ここで、図８（ａ）では、圧着歯４７１、４７２が最大の離隔距離Ｌ５になった受け入れ可能状態を示している。また、一点鎖線４００は、トレイ４２０上のシートＳが、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０内に搬送されるときのシートの移動経路を仮想して示しており、ここでは、トレイ４２０のシート載置面と圧着歯４７１、４７２の間の中点とを結ぶ経路になっている。
【０１１７】
図８（ｂ）は、針なし綴じが実行されたシート束Ｓｂに対して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置（実線）から剥がし位置（破線）に至るまでの遷移の様子を段階的に示す側面模式図である。
【０１１８】
図９（ａ）は、図８（ｂ）において退避位置に存する上スクレーパー４８１および下スクレーパー４８２と圧着歯４７１との平面視における位置関係を示す平面模式図であり、図９（ｂ）は、図８（ｂ）において剥がし位置に存する上スクレーパー４８１および下スクレーパー４８２と圧着歯４７１との平面視における位置関係を示す平面模式図である。図９（ａ）、（ｂ）では、シート束Ｓｂの図示を省略している。
【０１１９】
図１０は、上スクレーパー４８１とトレイ４２０上のシート束Ｓｂとの位置関係を説明するための平面模式図であり、退避位置に存する上スクレーパー４８１を実線で示し、剥がし位置に存する上スクレーパー４８１を二点鎖線で示している。
【０１２０】
以下、スクレーパーが退避位置に存する場合と、退避位置から剥がし位置に向かって揺動する場合に分けて順に説明する。
【０１２１】
（７−１）スクレーパーが退避位置に存する場合
図８（ａ）に示すように上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に存するときの側面視における圧着歯４７１、４７２との位置関係は、スクレーパーの間隔Ｌ０が圧着歯４７１、４７２の離隔距離Ｌ５よりも大きくなっている。また、上スクレーパー４８１（または下スクレーパー４８２）と移動経路４００との間隔Ｌ１が、上側の圧着歯４７１（または下側の圧着歯４７２）と移動経路４００との間隔Ｌ２よりも大きくなっている。
【０１２２】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に存するときの圧着歯４７１との平面視における位置関係は、図９（ａ）に示すようにシャフト４８４を中心に圧着歯４７１の位置から矢印Ｕ方向に角度９０°回転した位置が上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置になるという関係を有している。
【０１２３】
図８（ａ）、（ｂ）と図９（ａ）から、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、受け入れ可能状態にある圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０の外に位置し、圧着歯４７１、４７２に対し、移動経路４００を基準としたときの上下方向の離隔距離の大小関係がＬ１＞Ｌ２になっていることが判る。
【０１２４】
このＬ１＞Ｌ２の関係は、図８（ａ）に示すように退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２よりも、搬送されて来るシートＳから離れていることを示している。従来では、側面視でスクレーパーが常時、圧着歯とシートとの間に介在し、Ｌ１＜Ｌ２の大小関係になっているので、スクレーパーの厚み相当分、差し入れ可能なシート束の厚みが少なくなってしまう。
【０１２５】
これに対し、本実施の形態では、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２よりも、搬送されて来るシートＳから離れており、圧着歯とシートＳとの間に介在しないので、従来構成よりも、スクレーパーの厚み相当分、差し入れ可能なシート束の厚み、つまりシートの綴じ可能最大枚数を増やすことができる。
【０１２６】
上記のように針なし綴じにおけるシートの綴じ可能最大枚数は、通常１０枚程度であるが、従来構成では、スクレーパーの厚み相当分、例えば２〜３枚、少なくせざるを得なくなる。この２〜３枚は、１０枚に対して２０〜３０％という大きな割合になる。本実施の形態では、綴じ部４７の綴じ可能最大枚数のまま、例えば１０枚のシートＳからなるシート束Ｓｂに対して針なし綴じを行うことができる。
【０１２７】
また、図１０に示すように退避位置の上スクレーパー４８１（実線）とシート束Ｓｂとの平面視における位置関係は、上スクレーパー４８１の移動方向先端縁４８１ｃの一部がシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１とオーバーラップしている、つまりシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１よりもシート搬送方向上流側に少し入り込んでいるという関係を有する。同図では、上スクレーパー４８１の退避位置から剥がし位置までの揺動角を９０°にした場合に、その入り込み量がＬ７、例えば５ｍｍ程度になっている例を示している。
【０１２８】
Ｌ７＞０の関係を有することで、退避位置で既に、上スクレーパー４８１の一部がシート束Ｓｂと平面視でオーバーラップしており、シート束Ｓｂを構成する複数枚のシートＳのうち最上位のシートＳの先端Ｓｅが少し浮き上がっていても、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃの方がその浮き上がった先端Ｓｅよりも上に位置する。従って、上スクレーパー４８１が退避位置から剥がし位置に移動する途中で、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃが最上位のシートＳの浮き上がった先端Ｓｅとこれよりも下のシートＳの先端との間に潜り込んでシート束Ｓｂの整合を乱すといったことが生ぜず、退避位置から剥がし位置へのスムーズな移動を行える。このことは、下スクレーパー４８２についても同様である。
【０１２９】
（７−２）スクレーパーが退避位置から剥がし位置に揺動する場合
圧着歯４７１、４７２による針なし綴じが終了し、圧着歯４７１、４７２が図８（ｂ）に示す離隔状態に戻ると、シャフト４８４の矢印Ｔ方向への正回転の開始により、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から圧着歯４７１、４７２に近づく方向に移動する。具体的に、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、針なし綴じ後のシート束Ｓｂを挟んで相互に軸方向に近づきながら圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に向かって移動して行く（スクレーパーの往動）。
【０１３０】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入り、シャフト４８４が９０°回転した時点で、破線で示す剥がし位置に至り、一旦停止する。このとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、針なし斜め綴じ後のシート束Ｓｂの上面Ｓｂｉ、下面Ｓｂｊに接触した状態になる。剥がし位置は、上スクレーパー４８１が上側の圧着歯４７１よりも移動経路４００に近く、下スクレーパー４８２が下側の圧着歯４７２よりも移動経路４００に近い位置になっている。
【０１３１】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至ったときの綴じユニット４３の外観を図４（ｂ）に示す。また、剥がし位置に存する上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を平面視した場合、図９（ｂ）に示すように上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が圧着歯４７１に重なったように見える。
【０１３２】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至り、一旦停止してから、シャフト４８４が矢印Ｕ方向に逆回転を開始することにより、図８（ｂ）に示す剥がし位置（破線）に存する上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が往動時と同じ経路を遡るようにして元の退避位置（実線）まで戻される（スクレーパーの復動）。
【０１３３】
図８（ｂ）では、針なし斜め綴じ後にシート束Ｓｂが圧着歯４７１、４７２に引っ付いていない状態の例を説明したが、いずれか一方の圧着歯に引っ付いたままになった場合、スクレーパーの往動時にその圧着歯からシート束Ｓｂが剥がされる。
【０１３４】
図１１は、上側の圧着歯４７１に引っ付いたままになったシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１により剥がされる様子を説明するための側面模式図である。同図に示すように往動中の上スクレーパー４８１が実線で示す位置に来たときに、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃが上側の圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂの部分Ｓｒに当たり、シート束Ｓｂに下方への押圧力Ｐを付与する。この押圧力Ｐにより、上側の圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂが圧着歯４７１から強制的に剥がされる。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至ったとき、図８（ｂ）に示すように剥がされた後のシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２に挟まれた状態になる。
【０１３５】
上記では、シート束Ｓｂが上側の圧着歯４７１に引っ付いたままになった場合の例を説明したが、下側の圧着歯４７２に引っ付いたままになった場合も同様に、下スクレーパー４８２の往動中に、下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃが下側の圧着歯４７２に引っ付いているシート束Ｓｂに当たって上方への押圧力を付与することで、シート束Ｓｂが下側の圧着歯４７２から剥がされる。
【０１３６】
次に、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃの形状について説明する。
【０１３７】
図９（ａ）に示すように退避位置において上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とは、平面視でその移動方向先端縁４８１ｃ、４８２ｃが平行ではなく、相互に反対方向に傾斜した形状になっている。傾斜形状とすることによりスクレーパーが楔のようになって、圧着歯に引っ付いているシート部分を徐々に引き剥がすことが可能になる。
【０１３８】
また、相互に反対方向に傾斜した形状とすることにより、引き剥がしによってシート束Ｓｂに加えられる加重の偏りを抑えて束ずれの抑制を図れる。具体的に、図１２に示す平面模式図を用いて説明する。
【０１３９】
図１２に示すように、揺動中の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を平面視したとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が重なる領域（同図の網点で示す領域Ｓα）は、シート束Ｓｂを上下から挟んでいる領域になる。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２により上下から挟まれるシート束Ｓｂの領域Ｓαでは、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２のそれぞれとの接触による摩擦力が合計されるので、領域Ｓα全体に作用する摩擦力は大きくなる。ここで、シート束Ｓｂを構成する複数枚のシートＳのうち最上位のシートＳの上面をシート束Ｓｂの上面といい、最下位のシートＳの下面をシート束Ｓｂの下面という。
【０１４０】
一方、上スクレーパー４８１のうち、平面視で下スクレーパー４８２と重ならない領域Ｓβは、シート束Ｓｂの上面と接触しているが、シート束Ｓｂを挟んでシート束Ｓｂの下面側に下スクレーパー４８２が存在しない。同様に、下スクレーパー４８２のうち、平面視で上スクレーパー４８１と重ならない領域Ｓγは、シート束Ｓｂの下面と接触しているが、シート束Ｓｂを挟んでシート束Ｓｂの上面側に上スクレーパー４８１が存在しない。
【０１４１】
つまり、領域ＳβとＳγでは、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２のうち一方しかシート束Ｓｂと接触しないので、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の両方から同時に挟まれる領域Ｓαよりも単位面積当たりの摩擦力が小さくなる。
【０１４２】
上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２とシート束Ｓｂとの摩擦力の小さい方が、シート束Ｓｂの上面と下面を上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が擦る摺擦力Ｑが小さくなり、シート束Ｓｂへの負担を減らすことができる。
【０１４３】
また、上スクレーパー４８１の移動方向先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の移動方向先端縁４８２ｃとが、移動方向に直交する直線に対して相互に反対方向に同じ大きさの角度だけ傾斜する傾斜姿勢をとっているので、上スクレーパー４８１と下スクレーパーのそれぞれごとにシート束Ｓｂとの接触による摺擦力Ｑ（荷重）の作用する方向が矢印Ｑで示す方向に揃い、シート束Ｓｂの束ずれを抑制できる。
【０１４４】
なお、シート束Ｓｂの束ずれなどが生じたとしても品質に影響を与えない程度の小さな場合には、相互に反対方向への傾斜姿勢に限られず、例えば移動方向に直交する直線に対する一方のスクレーパーの移動方向先端縁との角度の大きさと他方のスクレーパーの移動方向先端縁との角度の大きさとが異なるようになる傾斜姿勢とすることもできる。また、傾斜姿勢に限られず、例えば双方のスクレーパーの先端縁が平行および／または平面視で重なるようになる平行姿勢の構成をとることもできる。
【０１４５】
圧着歯に引っ付いたシート束をその圧着歯から剥がすのに適したスクレーパーの先端縁の形状をとることができ、上記に代えて例えば、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃのそれぞれが移動方向に直交する直線に対して同じ方向に傾斜する構成をとることもできる。
【０１４６】
さらに、上記では、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が同時に圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入って剥がし位置に至るとしたが、剥がし位置に至るタイミングは同時に限られない。例えば、一方のスクレーパーが他方のスクレーパーよりも先に剥がし位置に至るというように時間差を持たせる構成とすることもできる。この時間差を設けることにより、スクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷の低減を図れる。
【０１４７】
すなわち、針なし綴じ後のシート束Ｓｂの綴じ部分Ｓｊ（図１２）は、シート面に少なからず凹凸が生じている。剥がし位置に向かって移動中の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の先端縁４８１ｃ、４８２ｃが剥がし位置で停止する直前にその綴じ部分Ｓｊの凹凸の生じたシート面を通過する際にその凸の頂部に引っ掛かったようになると、その引っ掛かりが回転方向の動きの負荷になり、この回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷を大きくするおそれが生じる。
【０１４８】
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が同時に剥がし位置に至る場合、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃも同時に凹凸の生じた綴じ部分Ｓｊを通過することになり、両方のスクレーパーに生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に同時に作用することになる。
【０１４９】
これに対し、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至るタイミングを異ならせれば、上スクレーパー４８１に生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かるタイミングと、下スクレーパー４８２に生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かるタイミングがその時間差の分、ずれることになり、スクレーパー駆動モーター４９１に掛かる回転負荷が分散され、それだけ回転負荷を低減できる。
【０１５０】
この回転負荷の低減により、例えばスクレーパー駆動モーター４９１がある程度、小さなトルクのもので足りるようになれば、大きなトルクのスクレーパー駆動モーター４９１を用いる場合よりもコスト低減を図ることができる。上記の時間差を持たせる方法としては、例えば上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の回転方向における位置を最初から少しずらしておくことで実現できる。
【０１５１】
また、固定カム４８５の傾斜面４８５ｂ、４８５ｅの回転方向における位置を一方に対し他方を回転方向にずらした形状にすれば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の復動時に、可動カム４８６の突出部４８６ａが傾斜面４８５ｂを昇るタイミングと可動カム４８７の突出部４８７ａが傾斜面４８５ｅを昇るタイミングをずらすことができ、同タイミングで昇る構成よりもスクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷の低減を図れる。
【０１５２】
（８）シート処理制御部４４の構成
図１３は、シート処理制御部４４の構成を示すブロック図である。
【０１５３】
同図に示すようにシート処理制御部４４は、指示部４４０と、第１制御部４４１と、第２制御部４４２を備える。指示部４４０は、本体制御部６からジョブ毎に受け付けた綴じ処理要求、ここではＡ４サイズのシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じ処理の実行を第１制御部４４１と第２制御部４４２に指示する。
【０１５４】
第１制御部４４１は、針なし斜め綴じ処理の実行指示を受け付けると、圧着歯駆動モーター４６６の回転を制御して、圧着歯４７１、４７２によるシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じを実行させる。
【０１５５】
第２制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１の回転を制御して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を揺動動作させ、針なし斜め綴じ後に圧着歯に引っ付いたシート束Ｓｂをその圧着歯から剥がさせる。この意味で、綴じ部４７と第１制御部４４１は、シート束Ｓｂに針なし綴じを実行させる綴じ手段として機能し、剥がし部４８と第２制御部４４２は、シート束Ｓｂを圧着歯から剥がすためにスクレーパー（剥がし部材）を移動させる剥がし手段として機能する。
【０１５６】
図１４は、シート処理制御部４４の第１制御部４４１と第２制御部４４２による針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。
【０１５７】
同図に示すように第１制御部４４１は、本体制御部６から針なし斜め綴じ処理の要求を受け付けると（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」）、離隔位置にある上側の圧着歯４７１を圧着位置まで移動させる（ステップＳ２）。この移動は、圧着歯駆動モーター４６６を正回転（ＣＷ）させて、ホーム位置に存するカム４６４（図５）を基準の０°からθａ°まで回転させることにより行われる。カム４６４の現在の回転角度は、ロータリーエンコーダー４６９から出力される角度信号を受信することにより随時判断される。カム４６４がθａ°まで回転することにより、圧着歯４７１が綴じ位置まで移動して、圧着歯４７１、４７２によるシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じが実行される。
【０１５８】
そして、第１制御部４４１は、圧着歯４７１が圧着位置に移動後、圧着歯４７１を離隔位置まで戻させる（ステップＳ３）。圧着歯４７１の圧着位置から離隔位置への移動は、圧着歯駆動モーター４６６を逆回転（ＣＣＷ）させて、カム４６４を逆転させ、カム４６４の回転角度が０°に戻った時点で、圧着歯駆動モーター４６６を停止させることにより行われる。
【０１５９】
第１制御部４４１は、圧着歯４７１が圧着位置から離隔位置に戻ったことを示す離隔完了通知を第２制御部４４２に送る（ステップＳ４）。
【０１６０】
第２制御部４４２は、第１制御部４４１からの離隔完了通知を受信すると、センサー５１からシートＳの種類を示す種類情報を取得する（ステップＳ５）。次に、第２制御部４４２は、センサー５２から画像形成装置１の筐体内部の温度を取得し、センサー５３から画像形成装置１の筐体内部の湿度を取得する（ステップＳ６）。また、第２制御部４４２は、制御変数ｉにｉ＝０を設定する（ステップＳ７）。
【０１６１】
次に、第２制御部４４２は、次のようにして、剥がし条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ８）。
【０１６２】
剥がし条件を満たすか否かは、次のようにして、判断する。図１５は、剥がし条件を満たすか否かを判断する処理のフローチャートである。
【０１６３】
第２制御部４４２は、取得した種類情報が、シートＳが厚紙であるか、又は、コート紙である場合には（ステップＳ２１で「厚紙／コート紙」）、剥がし条件を満たさないと判断する（ステップＳ２２）。厚紙は腰が強く、また、コート紙は、表面に滑面を有するために摩擦力が小さく、シート束Ｓｂが圧着歯に引っ付いたままになりにくいからである。
【０１６４】
第２制御部４４２は、取得した種類情報が、シートＳが再生紙である場合には（ステップＳ２１で「再生紙」）、剥がし条件を満たすと判断する（ステップＳ２３）。再生紙は表面が粗く摩擦力が大きいため、シート束Ｓｂが圧着歯に引っ付いたままになりやすいからである。
【０１６５】
第２制御部４４２は、取得した種類情報が普通紙である場合（ステップＳ２１で「普通紙」）、筐体内部の温度及び筐体内部の湿度と閾値との比較を行う（ステップＳ２４）。第２制御部４４２は、筐体内部の温度及び筐体内部の湿度の一方が閾値以上の場合には（ステップＳ２４で「Ｙｅｓ」）、剥がし条件を満たすと判断する（ステップＳ２３）。高温高湿環境下では、常温常湿、低温低湿の環境下よりもシート束Ｓｂが圧着歯に引っ付いたままになりやすいからである。第２制御部４４２は、筐体内部の温度及び筐体内部の湿度の両方が閾値未満の場合には（ステップＳ２４で「Ｎｏ」）、剥がし条件を満たさないと判断する（ステップＳ２５）。なお、閾値は予め設定されており、例えば、筐体内部の温度の閾値は２３°Ｃであり、筐体内部の湿度の閾値は６５％である。なお、湿度は、相対湿度ではなく絶対湿度であってもよい。閾値は例示であり、他の値であってもよい。
【０１６６】
図１４に戻り、剥がし条件を満たすと判断した場合（ステップＳ８で「Ｙｅｓ」）、第２制御部４４２は、制御変数ｉが閾値Ｎ未満であるか否かを判定する。本実施の形態において、Ｎ＝１とする。なお、閾値は例示であり、他の値であってもよい。
【０１６７】
ｉが閾値Ｎ未満の場合（ステップＳ９で「Ｙｅｓ」）、第２制御部４４２は、制御変数ｉにｉ＝ｉ＋１を設定する（ステップＳ１０）。
【０１６８】
次に、第２制御部４４２は、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を剥がし位置まで移動させる（ステップＳ１１）。この移動は、スクレーパー駆動モーター４９１を正転させて、シャフト４８４を基準の０°から９０°まで正回転させた後、一旦停止することにより行われる。シャフト４８４がどれだけ回転したかは、ロータリーエンコーダー４９９から出力される角度信号を受信することにより随時判断される。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を剥がし位置まで移動することにより、針なし斜め綴じ後に圧着歯４７１、４７２の一方に引っ付いたままになっているシート束Ｓｂをその圧着歯から剥がすことができる。
【０１６９】
そして、第２制御部４４１は、剥がし位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を退避位置まで戻させる（ステップＳ１２）。この移動は、スクレーパー駆動モーター４９１を逆転させて、シャフト４８４を基準の０°まで逆回転させて、スクレーパー駆動モーター４９１を停止させることにより行われる。なお、上記では、離隔完了通知を受信してから、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置から剥がし位置への移動を開始するとしたが、これに限られない。例えば、離隔完了通知の受信を待たずに、上側の圧着歯４７１が圧着位置から離隔位置に移動している間に行うこともできる。圧着歯４７１が圧着位置から離隔位置に至った時点以後に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至るようなタイミングとすることができる。
【０１７０】
続いて、第２制御部４４１は、搬送部材移動モーター４２９を制御して、搬送部材４２５（図２（ｃ））を移動させることにより、トレイ４２０上のシート束Ｓｂを排出ローラー対４１４に向けて搬送する（ステップＳ１３）。剥がし条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ８で「Ｎｏ」）、第２制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１による上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の移動を実行せず、搬送部材移動モーター４２９を制御して、搬送部材４２５を移動させることにより、トレイ４２０上のシート束Ｓｂを排出ローラー対４１４に向けて搬送する。
【０１７１】
第２制御部４４１は、搬送部材移動モーター４２９の制御開始から所定時間後にセンサー５４でシート束Ｓｂの搬送を検出したか否かを判定する（ステップＳ１４）。搬送部材移動モーター４２９の制御開始から所定時間経過後もセンサー５４でトレイ４２０上のシート束Ｓｂが検出される場合（ステップＳ１２で「Ｎｏ」）、シート束Ｓｂが圧着歯４７１、４７２の一方に付着しているために、シート束Ｓｂの搬送が遅滞していると考えられるため、ステップＳ１０に戻りシート束剥がし機構を作動させる。
【０１７２】
搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により排紙トレイ４ａに排出され（ステップＳ１５）、当該処理を終了する。
【０１７３】
ｉが閾値Ｎ以上の場合（ステップＳ９で「Ｎｏ」）、第２制御部４４２は、紙詰まりが発生したと判断し、操作部５のディスプレイに紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させ（ステップＳ１６）、当該処理を終了する。
【０１７４】
以上、説明したように本実施の形態では、退避位置において上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の両方が、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０の外であり、圧着歯４７１、４７２よりもシートＳの移動経路４００を基準に移動経路４００から離れた位置で静止している（図８（ａ）で示すＬ２＜Ｌ１の関係）。
【０１７５】
これにより、スクレーパーが常時、圧着歯とシート束との間に介在している構成（従来に相当）よりも、そのスクレーパーの厚み相当分、差し入れ可能なシート束の厚み、つまりシートの綴じ可能最大枚数を増やすことができる。
【０１７６】
また、本実施の形態では、剥がし条件を満たすか否かを判断し、剥がし条件を満たす場合に、シート束剥がし機構を作動させ、剥がし条件を満たさない場合には、シート束剥がし機構を作動させない構成である。
【０１７７】
これにより、剥がし条件を満たさない場合（シート束が圧着歯に引っ付いたままにならない場合）、シート束剥がし機構を作動させないため、次のジョブを遅延なく実行でき、生産性の悪化を抑制することができる。
【０１７８】
なお、上記では、図１０に示すように退避位置に存する上スクレーパー４８１の移動方向先端縁４８１ｃの少なくとも一部がシート束Ｓｂとオーバーラップする構成（Ｌ７＞０）を説明したが、これに限られない。
【０１７９】
例えば、上スクレーパー４８１が退避位置から剥がし位置への移動中に、シート束Ｓｂのうち最上位のシートＳとこれよりも下のシートＳとの間に潜り込むことが生じないような場合には、退避位置に存する上スクレーパー４８１がトレイ４２０上のシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１よりもシート搬送方向下流側に位置、つまり平面視でオーバーラップしない構成をとることもできる。
【０１８０】
また、上スクレーパー４８１の剥がし位置を圧着歯４７１、４７２の間に入いる位置としたが、圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂを剥がすことができる位置であれば、これに限られない。例えば、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０よりも上スクレーパー４８１の移動方向上流側であり、圧着歯４７１、４７２の近傍の位置を剥がし位置として、その剥がし位置まで上スクレーパー４８１を移動させて停止させる構成をとることもできる。また、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を同軸で揺動させる場合の揺動角を９０°としたが、これに限られず、装置構成に適した角度を実験などで決めることができる。例えば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とで揺動角を異ならせる構成や、同軸に代えて、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが別々の回転軸を中心に揺動する構成などをとることもできる。
【０１８１】
本発明は、画像形成装置に限られず、これに装着されるシート処理部（装置）としても良い。また、画像形成装置またはシート処理装置が実行するスクレーパー（剥がし部材）による圧着部材からのシート束の剥がし方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１８２】
（９）変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１８３】
（９−１）上記実施の形態では、退避位置において間隔Ｌ０を開けて静止している上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から剥がし位置までシャフト４８４（回転軸）を中心に揺動しつつ、剥がし位置に近づくに伴って上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔がＬ０から徐々に狭まっていく揺動機構の例を説明したが、このような揺動機構に限られない。
【０１８４】
受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０にトレイ４２０上を搬送されるシートＳが差し入れられる際の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置が移動経路４００を基準に圧着歯４７１、４７２よりも離れた位置であり（Ｌ１＞Ｌ２）、針なし綴じ後に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から移動経路４００に近づいて行き、針なし綴じ後のシート束Ｓｂに押圧力Ｐを作用させることができる移動機構であれば良い。
【０１８５】
例えば、図８（ｂ）では、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置か剥がし位置まで回転軸を中心に揺動する様子を側面視したものであるが、揺動に代えて、シート束Ｓｂの面に沿って退避位置から剥がし位置まで直線移動しつつ上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔が徐々に狭まり、つまりシート束Ｓｂに徐々に近づき、剥がし位置でシート束Ｓｂを挟む移動機構をとることもできる。
【０１８６】
（９−２）上記実施の形態では、上側の圧着歯４７１に対応する上スクレーパー４８１と下側の圧着歯４７２に対応する下スクレーパー４８２とを備える構成例を説明したが、一つの圧着歯に一つのスクレーパーを対応付ける構成に限られることはない。圧着歯４７１、４７２の歯先の凹凸形状や使用されるシートＳの種類の組み合わせによっては、一方の圧着歯にしか、圧着後のシート束Ｓｂが引っ付くことがないような構成があり得る。このような構成では、シート束Ｓｂが引っ付く方の圧着歯に対応するスクレーパーのみを設けることで、スクレーパーの数を一つに減らすことができ、二つの構成に比べて装置構成を簡易化できる。
【０１８７】
（９−３）上記実施の形態では、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に向かって下方に移動してシート束Ｓｂを挟み込んで圧着するとしたが、これに限られない。下側の圧着歯４７２が上側の圧着歯４７１に向かって上方に移動する構成や上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２の両方が移動する構成など、上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２が相対的に近づく方向と離隔する方向に移動する構成をとることができる。
【０１８８】
（９−４）上記実施の形態では、トレイ４２０上のシートＳが圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に向かって搬送されるときのシートの移動経路４００を基準に、移動経路４００から、退避位置に存する上スクレーパー４８１までの距離Ｌ１と、退避位置に存する下スクレーパー４８２までの距離Ｌ１とが同じ大きさの例を説明したが、同じに限られず、一方が他方よりも大きくなる構成をとることもできる。
【０１８９】
また、移動経路４００は、離隔距離が最大である離隔状態の圧着歯４７１、４７２の間の中点を通る経路としたが、これに限られず、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０のいずれかの位置を通る経路とすることができる。トレイ４２０から搬送されるシートＳが圧着歯４７１、４７２の間に挿入される経路であれば良く、例えば下側の圧着歯４７２の直上の位置を通る経路とすることもできる。
【０１９０】
移動経路４００は、トレイ４２０から圧着歯４７１、４７２に向かって搬送されるシートＳの、圧着歯４７１、４７２の間への進入経路に相当する。この進入経路は、トレイ４２０のシート載置面の、圧着歯４７１、４７２に対する上下方向の傾斜角度を変えることで調整できる。圧着歯４７１、４７２の間にシートＳが１枚ずつ最大枚数に至るまでスムーズに進入できる経路、つまりシート載置面の傾斜角度が実験などから予め決められる。
【０１９１】
なお、上記では、トレイ４２０上にシートＳが１枚ずつ収容される度に、そのシートＳの角部Ｓｕが丁度、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入り込むように、トレイ４２０と圧着歯４７１、４７２の位置関係が決められていたが、これに限られない。例えば、トレイ４２０上で整合したシート束Ｓｂをそのまま全体で圧着歯４７１、４７２の間に差し入れる構成もあり得る。この構成では、シート束Ｓｂのうち最上位または最下位のシートＳの移動経路を基準に、上記のＬ１＞Ｌ２の関係を満たすように、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置を決めることができる。
【０１９２】
（９−５）上記実施の形態では、一対の圧着歯４７１、４７２を用いてシート束Ｓｂを針なし斜め綴じする構成例を説明したが、シート束Ｓｂを圧着できる部材であれば歯に限られず、凹凸形状を有する圧着部材を用いることができる。
【０１９３】
（９−６）上記実施の形態では、綴じユニット４３がシート束Ｓｂの装置背面側の角部Ｓｕに針なし斜め綴じを行う構成例を説明したが、針なし綴じを行う構成であればよい。
【０１９４】
例えば、綴じユニット４３を装置正面側に固定配置して、シート束Ｓｂのシート正面側の角部Ｓｔ（図３）に針なし斜め綴じを行う構成をとることもできる。また、綴じユニット４３をシート搬送方向に平行な姿勢のまま、シート幅方向に沿って平行移動可能な構成をとれば、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔから背面側の角部Ｓｕまでの間のうち、ユーザーから指定された箇所に綴じユニット４３を移動させることで、その指定の箇所に、いわゆる針なし平行綴じを施すことも可能になる。
【０１９５】
（９−７）上記実施の形態では、シートＳの種類が、厚紙又はコート紙である場合は剥がし条件を満たさず、シートＳの種類が再生紙である場合は剥がし条件を満たすと判断しているが、これに限られない。シートＳの種類ごとに、筐体内部の温度の閾値と筐体内部の湿度の閾値を設定し、シートＳの種類ごとに設定された筐体内部の温度及び筐体内部の湿度の一方が閾値以上のときには剥がし条件を満たすと判断してもよい。
【０１９６】
（９−８）上記実施の形態では、シートＳの種類はセンサー５１で検出すると説明しているが、シートＳの種類はユーザーによる入力操作を操作部５で受け付けて取得してもよい。
【０１９７】
（９−９）上記実施の形態では、シートＳの種類ごとの剥がし条件を予め設定されているものとして説明しているが、シートＳの種類ごとの剥がし条件は、ユーザーによる入力操作を操作部５で受け付けて設定してもよい。また、ユーザーの入力操作により、強制的にスクレーパー４８１、４８２を移動させる指示を受け付けた場合、検出したシートＳの種類及び筐体内部の温度・湿度によらず、スクレーパー４８１、４８２の移動を行うと設定してもよい。逆に、ユーザーの入力操作により、スクレーパー４８１、４８２の移動を禁止する指示を受け付けた場合、検出したシートＳの種類及び筐体内部の温度・湿度によらず、スクレーパー４８１、４８２の移動を行わないと設定してもよい。
【０１９８】
（９−１０）上述の実施の形態では、搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送制御後もセンサー５４でトレイ４２０にシート束Ｓｂが検出される場合、シート束Ｓｂが圧着歯から剥がれていないとみなして、ステップＳ１０に戻りシート束剥がし機構を作動させると説明したが、この限りではない。搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送制御後もセンサー５４でトレイ４２０にシート束Ｓｂが検出される場合、第２制御部４４２は、ステップＳ１０に戻ることなく紙詰まりが発生したと判断し、操作部５のディスプレイに紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させてもよい。
【０１９９】
（９−１１）上述の実施の形態では、搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送制御後もトレイ４２０にシート束Ｓｂが収容されているか否かによって、圧着歯からシート束Ｓｂが剥がれているか否かを判断しているが、圧着歯からシート束Ｓｂが剥がれているか否かを判断する方法はこの限りではない。例えば、針無し綴じ後の離隔状態の圧着歯をＣＭＯＳセンサーなどで撮影し、取得された画像データと予め用意したデータとをパターンマッチングすることにより圧着歯からシート束Ｓｂが剥がれているか否かを判断してもよい。
【０２００】
（９−１２）上記実施の形態では、画像形成装置１を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。搬送されるシートＳに画像を形成した後、そのシートＳをシート処理部４に排出する構成の画像形成装置として、例えばプリンター、複写機、ファクシミリ装置などに適用することもできる。
【０２０１】
また、シート処理部４を、画像形成装置にオプション装着されるシート処理装置と捉えることもできる。さらに、綴じ対象のシートＳは、画像形成後のシートＳに限られない。例えば、ユーザーがシート束をトレイ４２０上にシート搬送方向に手動で差し入れた後、綴じ処理の実行を操作部５から手動で指示する構成をとることもできる。
【０２０２】
さらに、スクレーパー４８１、４８２を薄板状のものとしたが、これに限られず、例えば細い棒状のものなどを用いることもできる。また、綴じ部４７や剥がし部４８などに含まれる各部材について、形状、大きさ、材料などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状、大きさ、材料などが予め決められる。
【０２０３】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２０４】
本発明は、シート束に対して綴じ処理を施すシート処理装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０２０５】
１      画像形成装置
３      プリンター部
４      シート処理部
６      本体制御部
４２      シート整合部
４３      綴じユニット
４４      シート処理制御部
４７      綴じ部
４８      剥がし部
５１、５２、５３、５４      センサー
４００      シートの移動経路
４２０      トレイ
４４１      第１制御部
４４２      第２制御部
４７０      一対の圧着歯の間の空間
４７１、４７２      圧着歯
４８１      上スクレーパー
４８２      下スクレーパー
４８１ｃ、４８２ｃ      スクレーパーの移動方向先端縁
４８６、４８７      可動カム
４８５      固定カム
Ｐ      押圧力
Ｓ      シート
Ｓｂ    シート束
Ｓｕ    シート束における装置背面側の角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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