(57)【要約】      （修正有）【課題】２方向に移動する噴射ノズルを安定して支持することができる高圧水噴射装置を提供する。【解決手段】高圧水噴射装置１０は、被処理面１２ａに高圧水を噴射するものであり、噴射ノズル１４と、噴射ノズル１４をＸ方向に移動させる第１駆動部２４と、噴射ノズル１４をＹ方向に移動させる第２駆動部２６とを備えている。また、高圧水噴射装置１０は、第１駆動部２４および第２駆動部２６を支持する枠体１８と、枠体１８を支持する支持体２２と、スペーサとを備えている。スペーサは、被処理面１２ａに当接して被処理面１２ａと噴射ノズル１４との間隔を一定に保持する部材である。スペーサ２０ａ，２０ｂの組と、スペーサ２０ｃ，２０ｄの組とが、それぞれＸ方向に間隔を隔てて配置されている。スペーサは、Ｘ方向に転がる車輪５０を有しており、支持体２２は、Ｘ方向にのみ転がる複数の車輪６２を有している。【選択図】図１
2020176513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧水を基準面から鉛直上方または斜め上方に延びる被処理面に向けて噴射する噴射ノズルと、
前記噴射ノズルを前記基準面および前記被処理面のそれぞれに対して平行となるＸ方向へ移動させる第１駆動部と、
前記噴射ノズルを前記被処理面に対して平行となり、かつ、前記Ｘ方向に対して垂直となるＹ方向へ移動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部および前記第２駆動部を支持する枠体と、
前記枠体から前記噴射ノズルの噴射方向へ突出するように前記枠体に設けられ、前記被処理面に当接して前記被処理面と前記噴射ノズルとの間隔を一定に保持するスペーサと、
前記枠体を前記基準面上で支持する支持体とを備える、高圧水噴射装置。
【請求項２】
前記Ｘ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組の前記スペーサを備える、請求項１に記載の高圧水噴射装置。
【請求項３】
前記Ｙ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組の前記スペーサを備える、請求項２に記載の高圧水噴射装置。
【請求項４】
前記スペーサは、前記枠体から突出する長さを調整するための長さ調整部を有している、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の高圧水噴射装置。
【請求項５】
前記スペーサは、前記Ｘ方向に転がる車輪を有している、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の高圧水噴射装置。
【請求項６】
前記支持体は、前記Ｘ方向にのみ転がる複数の車輪を有している、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の高圧水噴射装置。
【請求項７】
前記支持体に対する前記枠体の取り付け角度を調整するための角度調整部を備える、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の高圧水噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削り処理などのために処理対象面に高圧水を噴射する高圧水噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、処理対象面に高圧水を噴射する技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、削り処理のためにコンクリート表面に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズルが開示されている。また、下記非特許文献１には、高圧水噴射ノズルを互いに直交する２方向（ＸＹ方向）に移動させながら処理対象面に高圧水を噴射する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４５６１７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】株式会社久野製作所、"X-Y移動式コンクリート除去処理装置  ジェットマスター  JMK-XY2000型"、ホームページ、［online］、［2019年3月31日検索］、インターネット＜https://wj-kuno.com/%E8%A3%BD%E5%93%81%E7%B4%B9%E4%BB%8B/＞
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された高圧水噴射ノズルは、橋梁のコンクリート床版端部に形成された遊間などの狭小空間に適したものであり、広い面積を迅速に処理する用途には適していなかった。一方、非特許文献１に記載された装置は、広い面積を迅速に処理する用途に適しているが、２方向に移動する高圧水噴射ノズルを安定して支持することが困難であった。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、２方向に移動する噴射ノズルを安定して支持することができる高圧水噴射装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る高圧水噴射装置の特徴は、高圧水を基準面から鉛直上方または斜め上方に延びる被処理面に向けて噴射する噴射ノズルと、前記噴射ノズルを前記基準面および前記被処理面のそれぞれに対して平行となるＸ方向へ移動させる第１駆動部と、前記噴射ノズルを前記被処理面に対して平行となり、かつ、前記Ｘ方向に対して垂直となるＹ方向へ移動させる第２駆動部と、前記第１駆動部および前記第２駆動部を支持する枠体と、前記枠体から前記噴射ノズルの噴射方向へ突出するように前記枠体に設けられ、前記被処理面に当接して前記被処理面と前記噴射ノズルとの間隔を一定に保持するスペーサと、前記枠体を前記基準面上で支持する支持体とを備えることにある。
【０００８】
この構成によれば、スペーサが被処理面に当接することによって、被処理面と噴射ノズルとの間隔を一定に保持することができる。また、第１駆動部および第２駆動部を支持する枠体が、基準面上において支持体で支持されているので、噴射ノズルから高圧水を噴射したときの反力が枠体に作用したときでも、枠体は動き難い。したがって、ＸＹ方向に移動する噴射ノズルを安定して支持することができる。
【０００９】
本発明に係る高圧水噴射装置の他の特徴は、前記Ｘ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組の前記スペーサを備えることにある。
【００１０】
この構成によれば、Ｘ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組のスペーサを備えているので、これらのスペーサを被処理面に当接させることによって、一方のスペーサを中心として枠体が水平方向に回動することを抑制でき、被処理面と枠体との間隔をＸ方向において均一にすることができる。
【００１１】
本発明に係る高圧水噴射装置の他の特徴は、前記Ｙ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組の前記スペーサを備えることにある。
【００１２】
この構成によれば、Ｘ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組のスペーサと、Ｙ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組のスペーサとを備えているので、枠体を倒して噴射ノズルを基準面に向けたときには、これらのスペーサによって、枠体を安定して支持することができる。したがって、被処理面に対して高圧水を噴射するときと同じ条件で、基準面に対して高圧水を噴射することができる。
【００１３】
本発明に係る高圧水噴射装置の他の特徴は、前記スペーサは、前記枠体から突出する長さを調整するための長さ調整部を有していることにある。
【００１４】
この構成によれば、スペーサの枠体から突出する長さを調整できるので、被処理面の状況などに応じて、最適な条件で削り処理などを施すことができる。
【００１５】
本発明に係る高圧水噴射装置の他の特徴は、前記スペーサは、前記Ｘ方向に転がる車輪を有していることにある。
【００１６】
この構成によれば、高圧水噴射装置をＸ方向に移動させる際に、スペーサが被処理面に引っ掛かることを防止でき、スペーサが損傷することを防止できる。
【００１７】
本発明に係る高圧水噴射装置の他の特徴は、前記支持体は、前記Ｘ方向にのみ転がる複数の車輪を有していることにある。
【００１８】
この構成によれば、支持体の車輪を転がすことによって、高圧水噴射装置をＸ方向に容易に移動させることができる。また、支持体の車輪は、Ｘ方向にのみ転がるので、支持体はＸ方向に対して直交する方向に移動し難い。したがって、噴射ノズルから高圧水を噴射したときの反力で支持体が動くことを抑制でき、噴射ノズルを安定して支持することができる。
【００１９】
本発明に係る高圧水噴射装置の他の特徴は、前記支持体に対する前記枠体の取り付け角度を調整するための角度調整部を備えることにある。
【００２０】
この構成によれば、支持体に対する枠体の取り付け角度を調整できるので、枠体の水平面に対する傾斜角度を被処理面の傾斜角度に応じて調整することができる。したがって、１つの高圧水噴射装置を用いて、傾斜角度が異なる様々な被処理面に高圧水を噴射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る高圧水噴射装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した高圧水噴射装置の構成を示す正面図である。
【図３】図１に示した高圧水噴射装置の構成を示す右側面図である。
【図４】図１に示した高圧水噴射装置の構成を示す平面図である。
【図５】枠体を倒して、噴射ノズルを基準面に向けた状態を示す側面図である。
【図６】角度調整部を備える高圧水噴射装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る高圧水噴射装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る高圧水噴射装置１０の構成を示す斜視図である。図２は、高圧水噴射装置１０の構成を示す正面図である。図３は、高圧水噴射装置１０の構成を示す右側面図である。図４は、高圧水噴射装置１０の構成を示す平面図である。
【００２３】
（高圧水噴射装置１０の構成）
図１に示す高圧水噴射装置１０は、側溝やトンネルなどのコンクリート構造物１２に削り処理を施す際に、被処理面１２ａに高圧水を噴射するものである。図１に示す被処理面１２ａは、水平方向に延びる基準面１２ｂから鉛直上方に延びて形成されている。なお、基準面１２ｂは、高圧水噴射装置１０を安定して載置できる角度範囲内で水平面に対して傾斜して形成されていてもよい。
【００２４】
図１に示すように、高圧水噴射装置１０は、高圧水を噴射する噴射ノズル１４と、噴射ノズル１４を互いに直交する２方向（ＸＹ方向）に走査するための走査部１６と、走査部１６を支持する枠体１８と、被処理面１２ａと噴射ノズル１４との間隔を一定に保持する複数のスペーサ２０（２０ａ〜２０ｄ）と、枠体１８を基準面１２ｂ上で支持する支持体２２とを備えている。なお、本実施形態の説明において、複数のスペーサを区別する場面では、これらの符号として「２０ａ〜２０ｄ」を使用し、複数のスペーサを区別しない場面では、これらの符号として「２０」を使用するものとする。図面中の「Ｘ」および「Ｙ」は、噴射ノズル１４の走査方向を示している。
【００２５】
図１に示すように、噴射ノズル１４は、高圧水を被処理面１２ａに対して直交する方向から噴射するように構成されている。噴射ノズル１４の噴射口１４ａは、被処理面１２ａに対向する側に向けられており、噴射口１４ａに連通する高圧水の導入口１４ｂは、噴射口１４ａとは反対側に向けられている。そして、導入口１４ｂには、高圧水生成装置で生成された高圧水を噴射ノズル１４に供給するためのホース（図示省略）が接続されている。また、この噴射ノズル１４は、噴射口１４ａが図示しないネジ機構によって被処理面１２ａに対して接近または離隔可能に構成されており、噴射口１４ａの被処理面１２ａに対する距離が微調整できるように構成されている。なお、噴射ノズル１４は、噴射口１４ａの被処理面１２ａに対する距離が調整できない構成であってもよいことは当然である。
【００２６】
図１に示すように、走査部１６は、噴射ノズル１４を基準面１２ｂおよび被処理面１２ａのそれぞれに対して平行となるＸ方向へ移動させる第１駆動部２４と、噴射ノズル１４を被処理面１２ａに対して平行となり、かつ、Ｘ方向に対して垂直となるＹ方向へ移動させる第２駆動部２６とを備えている。
【００２７】
第１駆動部２４は、Ｘ方向に延びる棒状の第１レール２８と、第１レール２８に移動可能に取り付けられた基体３０と、基体３０に設けられた動力装置３２とを有している。動力装置３２は、油圧モーター３２ａと、油圧モーターの回転力を第１レール２８に伝えて基体３０をＸ方向へ移動させるギアユニット３２ｂとを有している。そして、基体３０に対して、噴射ノズル１４が取り付けられている。第１レール２８は、中空構造に形成されており、第１レール２８の内部には、後述する第２駆動部２６の回転軸４０ｂが挿通されている。
【００２８】
第２駆動部２６は、Ｙ方向に延びる２本の棒状の第２レール３４と、各第２レール３４に移動可能に取り付けられたスライド部３６と、各第２レール３４にＹ方向に延びて設けられたチェーン３８と、動力装置４０とを有している。一方のスライド部３６には、第１レール２８の一方端部２８ａが固定されており、他方のスライド部３６には、第１レール２８の他方端部２８ｂが固定されている。動力装置４０は、油圧モーター４０ａと、油圧モーター４０ａによって回転される回転軸４０ｂと、回転軸４０ｂの回転力を前記チェーン３８に伝えてスライド部３６をＹ方向へ移動させるギアユニット４０ｃとを有している。回転軸４０ｂは、第１レール２８の内部に挿通されており、ギアユニット４０ｃは、２つのスライド部３６のそれぞれに設けられている。
【００２９】
図２に示すように、枠体１８は、第１駆動部２４および第２駆動部２６を支持する４角形の枠状の部材であり、第２駆動部２６を構成する２本の第２レール３４と、２本の第２レール３４の上端部３４ａどうしを連結する棒状の第１連結部材４２と、２本の第２レール３４の下端部３４ｂどうしを連結する棒状の第２連結部材４４とを有している。第１連結部材４２および第２連結部材４４は、Ｘ方向に延びて配置されており、２本の第２レール３４と、第１連結部材４２と、第２連結部材４４とによって囲まれた領域が、噴射ノズル１４が移動する移動領域Ｑとなっている。なお、図２中の２点鎖線は、噴射ノズル１４を移動させた状態を示している。
【００３０】
図３に示すように、複数のスペーサ２０のそれぞれは、被処理面１２ａに当接して被処理面１２ａと噴射ノズル１４との間隔を一定に保持する部材である。図１に示すように、本実施形態では、４つのスペーサ２０ａ〜２０ｄが、枠体１８から噴射ノズル１４の噴射方向へ突出するように枠体１８の４隅に設けられている。図４に示すように、各スペーサ２０は、噴射ノズル１４の噴射方向へ延びる棒状の支柱４８と、支柱４８の先端部に設けられ、被処理面１２ａをＸ方向に転がる車輪５０と、スペーサ２０の枠体１８から突出する長さを調整するための長さ調整部５２とを有している。
【００３１】
図４に示すように、長さ調整部５２は、枠体１８に設けられた固定部５２ａを有している。固定部５２ａには、支柱４８が挿通される貫通孔（図示省略）が噴射ノズル１４の噴射方向へ延びて設けられている。また、固定部５２ａには、上記貫通孔に連通するねじ孔（図示省略）が設けられており、このねじ孔には、ボルト５２ｂが螺合されている。そして、固定部５２ａの貫通孔に支柱４８を挿通させた状態で、ボルト５２ｂを締め付けることによって、固定部５２ａに対して支柱４８が固定されている。したがって、ボルト５２ｂを緩めて、支柱４８を移動させることによって、スペーサ２０の枠体１８から突出する長さを調整することができる。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態では、枠体１８の下部に設けられたスペーサ２０ａ，２０ｂの組と、枠体１８の上部に設けられたスペーサ２０ｃ，２０ｄの組とが、それぞれＸ方向に間隔を隔てて配置されている。また、枠体１８のＸ方向の一方側部に設けられたスペーサ２０ａ，２０ｃの組と、枠体１８のＸ方向の他方側部に設けられたスペーサ２０ｂ，２０ｄの組とが、それぞれＹ方向に間隔を隔てて配置されている。
【００３３】
図１に示すように、支持体２２は、枠体１８を基準面１２ｂ上で支持する部材であり、枠体１８を構成する第２連結部材４４と、第２連結部材４４の一方端部に固定された棒状の第１支持部材５６と、第２連結部材４４の他方端部に固定された棒状の第２支持部材５８と、第１支持部材５６と第２支持部材５８とを連結する棒状の連結部材６０とを有している。第１支持部材５６および第２支持部材５８は、第２連結部材４４から枠体１８の後方、すなわち噴射ノズル１４の噴射方向とは反対の方向に延びて設けられている。第１支持部材５６および第２支持部材５８のそれぞれの両端部の下面には、Ｘ方向にのみ転がる複数の車輪６２が設けられている。そして、第１支持部材５６の後端部５６ａと、一方の第２レール３４の上端部３４ａとが、棒状の第１補強材６４を介して連結されており、第２支持部材５８の後端部５８ａと、他方の第２レール３４の上端部３４ａとが、棒状の第２補強材６６を介して連結されている。
【００３４】
（高圧水噴射装置１０の作動）
図１に示す高圧水噴射装置１０を用いてコンクリート構造物１２の被処理面１２ａに削り処理を施す際には、まず、作業者は、支持体２２の車輪６２を転がして高圧水噴射装置１０をコンクリート構造物１２の基準面１２ｂ上に搬入する。続いて、複数のスペーサ２０のそれぞれの車輪５０を被処理面１２ａに当接させて、噴射ノズル１４の移動領域Ｑを被処理面１２ａに対して位置決めする。また、図示していないが、噴射ノズル１４の導入口１４ｂに高圧水供給用のホースを接続するとともに、油圧モーター３２ａおよび４０ａのそれぞれに油供給用のホースを接続する。その後、油圧モーター３２ａおよび４０ａで第１駆動部２４および第２駆動部２６を駆動させて、噴射ノズル１４をＸＹ方向に走査させながら、噴射ノズル１４から被処理面１２ａに対して高圧水を噴射させる。
【００３５】
噴射ノズル１４の移動領域Ｑに対応する被処理面１２ａの領域について削り処理が完了すると、作業者は、高圧水噴射装置１０をＸ方向に移動させて、隣の領域について削り処理を続行する。このような削り処理を繰り返すことによって、Ｘ方向に連続する広い領域に対して効率的に削り処理を施すことができる。
【００３６】
図５は、枠体１８を倒して、噴射ノズル１４を基準面１２ｂに向けた状態を示す側面図である。高圧水噴射装置１０を用いてコンクリート構造物１２の基準面１２ｂに削り処理を施す際には、まず、作業者は、枠体１８を倒して噴射ノズル１４を基準面１２ｂに向ける。図１に示すように、本実施形態では、スペーサ２０ａ，２０ｂの組と、スペーサ２０ｃ，２０ｄの組とが、それぞれＸ方向に間隔を隔てて配置されており、スペーサ２０ａ，２０ｃの組と、スペーサ２０ｂ，２０ｄの組とが、それぞれＹ方向に間隔を隔てて配置されているので、枠体１８を倒したときには、これらのスペーサ２０ａ〜２０ｄによって、枠体１８を安定して支持することができる。したがって、枠体１８を倒した後は、被処理面１２ａに対して削り処理を施すときと同じ方法で、基準面１２ｂに対して削り処理を施すことができる。
【００３７】
（高圧水噴射装置１０の効果）
本実施形態によれば、上記構成により以下の各効果を奏することができる。すなわち、図１に示すように、枠体１８には、被処理面１２ａに当接する複数のスペーサ２０が設けられているので、被処理面１２ａと噴射ノズル１４との間隔を一定に保持することができる。また、第１駆動部２４および第２駆動部２６を支持する枠体１８が、基準面１２ｂ上において支持体２２で支持されているので、噴射ノズル１４から高圧水を噴射したときの反力が枠体１８に作用したときでも、枠体１８は動き難い。したがって、ＸＹ方向に移動する噴射ノズル１４を安定して支持することができる。
【００３８】
図１に示すように、上記実施形態によれば、Ｘ方向に間隔を隔てて配置された２組のスペーサ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃ，２０ｄを備えているので、これらのスペーサ２０ａ〜２０ｄを被処理面１２ａに当接させることによって、１つのスペーサ２０を中心として枠体１８が水平方向に回動することを抑制でき、被処理面１２ａと枠体１８との間隔をＸ方向において均一にすることができる。これにより、被処理面１２ａと噴射ノズル１４との間隔を移動領域Ｑに含まれる全ての位置で均一にすることができる。
【００３９】
図５に示すように、枠体１８を倒して噴射ノズル１４を基準面１２ｂに向けたときには、複数のスペーサ２０によって、枠体１８を安定して支持することができるので、基準面１２ｂに対しても削り処理を施すことができる。
【００４０】
図４に示す長さ調整部５２によって、スペーサ２０の枠体１８から突出する長さを調整できるので、被処理面１２ａの状況に応じて、最適な条件で削り処理を施すことができる。
【００４１】
図１および図３に示すように、スペーサ２０は、Ｘ方向に転がる車輪５０を有しているので、高圧水噴射装置１０をＸ方向に移動させる際には、スペーサ２０が被処理面１２ａに引っ掛かることを防止でき、スペーサ２０が損傷することを防止できる。
【００４２】
図１および図３に示すように、支持体２２は、Ｘ方向にのみ転がる複数の車輪６２を有しているので、車輪６２を転がすことによって、高圧水噴射装置１０をＸ方向に容易に移動させることができる。また、支持体２２の車輪６２は、Ｘ方向にのみ転がるので、支持体２２はＸ方向に対して直交する方向に移動し難い。したがって、噴射ノズル１４から高圧水を噴射したときの反力で支持体２２が動くことを抑制でき、噴射ノズル１４を安定して支持することができる。
【００４３】
（変形例）
なお、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。すなわち、上記実施形態では、高圧水噴射装置１０がコンクリート構造物１２に削り処理を施す用途に用いられているが、高圧水噴射装置１０は、建造物の塗装や汚れを削る用途など、他の用途に用いられてもよい。また、上記実施形態では、高圧水噴射装置１０が、基準面１２ｂから鉛直上方に延びる被処理面１２ａに高圧水を噴射するように構成されているが、基準面１２ｂから斜め上方に延びる被処理面１２ａに高圧水を噴射するように構成されてもよい。この場合には、支持体２２に対する枠体１８の取り付け角度が、被処理面１２ａの傾斜角度に応じて定められる。
【００４４】
上記実施形態では、動力装置３２，４０の動力源として油圧モーター３２ａ，４０ａが用いられているが、これらの油圧モーター３２ａ，４０ａに代えて、電気モーター、油圧シリンダおよびエアシリンダなどが用いられてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、４つのスペーサ２０が用いられているが、スペーサ２０の数は、１つ以上で３つ以下にされてもよいし、５つ以上にされてもよい。また、長さ調整部５２の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、固定部５２ａの貫通孔に雌ねじが形成されるとともに、支柱４８の外周面に雄ねじが形成され、雌ねじに対する雄ねじのねじ込み量が調整されることによって、スペーサ２０の枠体１８から突出する長さが調整されてもよい。また、長さ調整部５２は省略されてもよい。さらに、車輪５０に代えて、被処理面１２ａとの摩擦抵抗が小さい部材を支柱４８に取り付け、この部材を被処理面１２ａに対して滑らせるようにしてもよい。
【００４６】
上記実施形態では、スペーサ２０ａ，２０ｂの組と、スペーサ２０ｃ，２０ｄの組とが、Ｘ方向に間隔を隔てて配置されているが、これらのうちの一方の組は省略されてもよい。Ｘ方向に間隔を隔てて配置された少なくとも１組のスペーサがあれば、１つのスペーサを中心として枠体１８が水平方向に回動することを抑制でき、噴射ノズル１４を安定して支持することができる。
【００４７】
上記実施形態では、スペーサ２０ａ，２０ｃの組と、スペーサ２０ｂ，２０ｄの組とが、Ｙ方向に間隔を隔てて配置されているが、枠体１８を倒して使用する必要がない場合には、これらの組は省略されてもよい。
【００４８】
図６は、角度調整部７２を備える高圧水噴射装置７０の構成を示す側面図である。上記実施形態では、枠体１８が支持体２２に対して一定の角度で取り付けられているが、枠体１８は支持体２２に対して角度調整可能に取り付けられていてもよい。
【００４９】
図６に示す高圧水噴射装置７０は、支持体２２に対する枠体１８の取り付け角度を調整するための角度調整部７２を備えている。角度調整部７２は、枠体１８の第２レール３４の下端部３４ｂを支持体２２に対して回動可能に取り付ける第１ヒンジ部７２ａと、棒状の補強材７４の下端部を支持体２２に対して回動可能に取り付ける第２ヒンジ部７２ｂと、第２レール３４にＹ方向に間隔を隔てて形成された複数のねじ孔７２ｃと、複数のねじ孔７２ｃの１つに螺合されるボルト７２ｄとを有している。補強材７４の上端部には、ボルト７２ｄが挿通される貫通孔７４ａが形成されている。そして、貫通孔７４ａに挿通されたボルト７２ｄが複数のねじ孔７２ｃのいずれか１つに選択的に螺合されることによって、支持体２２に対する枠体１８の取り付け角度が定められている。
【００５０】
この高圧水噴射装置７０によれば、支持体２２に対する枠体１８の取り付け角度を調整できるので、枠体１８の水平面に対する傾斜角度を被処理面１２ａの傾斜角度に応じて調整することができる。したがって、１つの高圧水噴射装置７０を用いて、傾斜角度が異なる様々な被処理面１２ａに削り処理を施すことができる。
【符号の説明】
【００５１】
Ｑ…移動領域、１０…高圧水噴射装置、１２ｂ…基準面、１２ａ…被処理面、
１４…噴射ノズル、１６…走査部、１８…枠体、２０，２０ａ〜２０ｄ…スペーサ、
２２…支持体、２４…第１駆動部、２６…第２駆動部、５０，６２…車輪、
５２…長さ調整部。
【図１】
2020176513.tif 000003
【図２】
2020176513.tif 000004
【図３】
2020176513.tif 000005
【図４】
2020176513.tif 000006
【図５】
2020176513.tif 000007
【図６】
2020176513.tif 000008