(57)【要約】【課題】不都合の発生を抑制した記録ヘッドの交換作業を実現する画像記録装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッド１３１のノズルからインクを吐出して画像を記録形成するプリンタであって、記録ヘッドの着脱交換位置（遠隔位置）ＤＰ、ヘッド接続チェック位置（停止位置）ＣＰ、ヘッドＩＤチェック位置（予備吐出位置）ＰＰ、キャップ位置（待機位置）ＨＰに当該記録ヘッドを移動させて各種処理を行う機能を備え、着脱交換位置は、ユーザが接近接触して交換可能に記録ヘッドを露出する領域Ｆ１に配置されており、ヘッドＩＤチェック位置は、ユーザが記録ヘッドを接近接触不能にする領域Ｆ２に配置されている。【選択図】図８
2020121474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに第１の電圧と、該第１の電圧よりも低い第２の電圧と、を印加可能な電源と、
ユーザによる前記記録ヘッドの着脱交換が可能な着脱交換領域と、ユーザが前記記録ヘッドに触れることのできない接触不可領域と、に前記記録ヘッドを移動可能な移動手段と、
前記着脱交換領域に位置する前記記録ヘッドに前記第２の電圧を印加した時の状態に基づいて、前記記録ヘッドを前記接触不可領域に移動して当該記録ヘッドに前記第１の電圧を印加する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１の電圧は、前記記録ヘッドの記録素子の駆動に用いる電圧であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第２の電圧は、前記記録素子の制御信号に用いる電圧であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第２の電圧で前記記録ヘッドと当該画像記録装置との接点接続のチェックを行うことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記着脱交換領域に前記記録ヘッドを移動して前記第２の電圧を印加した後に、前記接触不可領域に当該記録ヘッドを移動して前記第１の電圧を印加することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、種別情報を記憶する記憶手段を有し、
前記第１の電圧は、前記記憶手段へのアクセス電源としても利用されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録ヘッドへの前記第２の電圧の印加を、電源投入時、当該記録ヘッド交換時、あるいは、当該記録ヘッドのカバー開閉時のいずれかのタイミングに実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドのノズル形成面に対して、キャップ位置で当接するキャップを備えて、
前記キャップ位置は、前記記録ヘッドの接近接触不能領域に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換可能な記録ヘッドを移動させて各種処理を実行する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動する記録ヘッドがインクを吐出して記録媒体に画像を記録形成する画像記録装置が普及している。この種の記録ヘッドは脱着交換可能に本体装置に搭載されるのが一般的である。この記録ヘッドでは個別の情報を記憶保持して交換時に読み出すことにより適正か否かの判定処理が実現されている。
【０００３】
このような記録ヘッドを搭載する画像記録装置は、その個別情報を読み出す通電処理をする必要があり、記録ヘッドの交換作業の検知時に、その通電を遮断して不都合の発生を防止することが、例えば、特許文献１において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２０９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載のような画像記録装置にあっては、記録ヘッドの個別情報の読み出し時に印加する通電電圧によって、例えば、交換時のカバー開の検知で通電遮断しても直ちに不都合の発生のない電圧まで低下させることが難しい場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、不都合の発生を抑制した記録ヘッドの交換作業を実現する画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する画像記録装置の発明の一態様は、ノズルからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに第１の電圧と、該第１の電圧よりも低い第２の電圧と、を印加可能な電源と、ユーザによる前記記録ヘッドの着脱交換が可能な着脱交換領域と、ユーザが前記記録ヘッドに触れることのできない接触不可領域と、に前記記録ヘッドを移動可能な移動手段と、前記着脱交換領域に位置する前記記録ヘッドに前記第２の電圧を印加した時の状態に基づいて、前記記録ヘッドを前記接触不可領域に移動して当該記録ヘッドに前記第１の電圧を印加する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明の一態様によれば、着脱交換領域に位置する記録ヘッドに低電圧の第２の電圧を印加した時の状態に基づいて、その記録ヘッドが接触不可領域に移動されて高電圧の第１の電圧が印加される。このため、高電圧の通電遮断後に直ちに記録ヘッドが取り外されてしまうことを未然に防止することができ、交換可能な露出位置への移動によって、不都合の発生のない状態にしてから記録ヘッドの交換作業を行うことができる。したがって、不都合の発生を抑制した記録ヘッドの交換作業を実現する画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置を適用したプリンタの一例を示す概略全体内部構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、記録媒体のカット紙の搬送位置を示す内部構造の立面図である。
【図３】図３は、記録ヘッドのホルダを示す斜視図である。
【図４】図４は、記録ヘッドのキャリッジの移動構造を示す底面図である。
【図５】図５は、記録ヘッドの移動経路を説明する図であり、（ａ）は往動の許容時、（ｂ）は復動への切換時を示す状態図である。
【図６】図６は、制御ユニットを示すブロック図である。
【図７】図７は、制御経路を説明する系統図である。
【図８】図８は、記録ヘッドの移動位置を説明する説明図である。
【図９】図９は、記録ヘッドの交換時の制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図９は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置を適用したインクジェット記録方式のプリンタの一例を示す図である。
【００１１】
図１および図２において、プリンタ１００は、カセット１０９内にセットされているカット紙Ｐを記録媒体として記録領域Ａｒに搬送してインクジェット記録方式により画像形成して記録印刷する。このプリンタ１００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）などのホスト装置から送られてくる画像データを制御ユニット１５０が受け取って記録ユニット１１０の記録ヘッド１３１を制御することにより不図示のノズルからインクを吐出して画像形成する。なお、本実施形態ではカット紙を記録媒体として画像を記録形成する場合を一例として説明するがこれに限るものではなく、ロール紙などその他の記録媒体を処理する装置に適用してもよいことはいうまでもない。
【００１２】
記録ユニット１１０は、ヒータ１３１Ｈ（図６を参照）の駆動によりノズルからインク滴を吐出する、所謂、サーマル方式のインクジェット記録方式を採用する記録ヘッド１３１を備えて構築されている。記録ヘッド１３１は、プリンタ１００のフレーム１０１に支持されているプレート１０２下を搬送路として通過するカット紙Ｐを露出させる露出窓１０２ｗ内を記録領域Ａｒとして相対移動可能にキャリッジ１１２に保持されている。記録ヘッド１３１は、カット紙Ｐの幅方向の主走査方向Ａに長い露出窓１０２ｗで露出するカット紙Ｐに、ノズル形成面１３１ａを近接対面させつつその主走査方向Ａに相対移動して画像データに応じた駆動信号でインクを吐出することにより画像形成する。なお、記録ヘッド１３１は、サーマル方式に限らず、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）によりノズルからインク滴を吐出させる所謂、ピエゾ方式を採用してもよいことはいうまでもない。
【００１３】
ここで、カット紙Ｐは、カセット１０９内から１枚ずつ分離しつつ引き出した後に反転させてプレート１０２下に差し込んで支持台１０３上に支持させつつ露出窓１０２ｗ内の記録領域Ａｒを通過させて画像の記録形成後に装置外に搬出される。なお、支持台１０３は、リフト機構１０４により昇降されて露出窓１０２ｗを備えるプレート１０２にカット紙Ｐを近接対面させる位置に移動させて保持される。また、これらリフト機構１０４などを含む各種装置機構は、プリンタ１００のフレーム１０１に支持固定されて位置決めされている。
【００１４】
この記録ユニット１１０は、キャリッジ１１２を動作させることにより保持する記録ヘッド１３１を露出窓１０２ｗの形成されているプレート１０２に対して平行な水平方向の主走査方向Ａに延長されているガイドレール１１５に沿わせつつ相対移動させている。
【００１５】
キャリッジ１１２は、主走査方向Ａに移動させる記録ヘッド１３１を抜き差しして収納可能な後述のホルダ１３２を備えて、主走査方向Ａの往動方向Ａ１と復動方向Ａ２に向かって相対移動自在にガイドレール１１５に支持されている。このキャリッジ１１２は、キャリッジモータ１１３の駆動力が駆動ベルト１１３ｂを介して伝達されてガイドレール１１５に案内されつつ往復移動する。また、このキャリッジ１１２は、主走査方向Ａにおける位置をリニアエンコーダ１１４により検出されて、後述するＣＰＵ１５１によりキャリッジモータ１１３の駆動が制御されることで所望の位置に正逆移動するようになっている。なお、リニアエンコーダ１１４は、図示することを省略するが、フレーム１０１に固定されて主走査方向Ａに延長されているスケールと、このスケールを読み取って移動距離に対応するパルス信号をＣＰＵ１５１に出力する読取部とを備えている。ＣＰＵ１５１は、そのリニアエンコーダ１１４から出力されるパルス信号をカウントすることによりキャリッジ１１２（記録ヘッド１３１）の位置を検出して各種駆動制御を実行する。キャリッジ１１２の主走査方向Ａの移動位置は、リニアエンコーダ１１４に代えてキャリッジモータ１１３にロータリーエンコーダを設置して、そのモータの回転数から取得するようにしてもよい。
【００１６】
ここで、記録ヘッド１３１は、インクを吐出する複数のノズルを配列されているノズル形成面１３１ａがプレート１０２（露出窓１０２ｗ）側に位置して近接対面するようにキャリッジ１１２に設置されている。この記録ヘッド１３１は、インクを貯留するインクタンク１３１ｔ（図３を参照）が一体化されており、そのインクの吐出ノズルが主走査方向Ａに直交する副走査方向Ｂに並ぶノズル列１３１ｎ（図４を参照）にされてノズル形成面１３１ａに形成されている。なお、本実施形態では単色の記録ヘッド１３１を一例にして説明するが、これに限るものではなく、カラー画像用の各色インクをそれぞれ貯留するインクタンクを一体化して搭載してもよい。この場合、記録ヘッドのノズル形成面には、副走査方向Ｂのノズル列を主走査方向Ａに複数並列させるようにしてもよい。
【００１７】
また、記録ヘッド１３１は、プレート１０２に開口する露出窓１０２ｗに隣接する待機位置（ホームポジション）ＨＰに準備されているキャップ１３９にノズル形成面１３１ａを当接させてキャッピングすることで外気から遮断する乾燥防止機能を備えている。さらに、記録ヘッド１３１は、キャップ１３９を取り付けた状態で閉塞内部空間を吸引する処理あるいは画像形成前に予備吐出する処理などを実行することによりノズル内のインクをリフレッシュして品質を回復させる機能を備えている。
【００１８】
また、キャリッジ１１２は、記録ヘッド１３１を着脱自在に収納するホルダ１３２が取り付けられて、その記録ヘッド１３１をホルダ１３２と共にガイドレール１１５に沿って主走査方向Ａに往復移動可能に組み立てられている。このキャリッジ１１２は、記録ヘッド１３１を取り付けられているホルダ１３２を主走査方向Ａの一端部の待機位置（キャップ位置）ＨＰまで移動させてキャップ１３９のノズル形成面１３１ａへの取り付けを可能にして乾燥防止を実現する。また、キャリッジ１１２は、そのホルダ１３２を待機位置ＨＰの反対側端部の遠隔位置（着脱交換領域）ＤＰまで移動して記録ヘッド１３１の交換作業を可能にする。
【００１９】
このキャリッジ１１２のホルダ１３２は、図３および図４に示すように、記録ヘッド１３１の主走査方向Ａに対する直交方向に延長されているガイドシャフト１３３が設けられている。このホルダ１３２は、そのガイドシャフト１３３の延長方向にキャリッジ１１２に移動自在に支持されることにより記録ヘッド１３１を副走査方向Ｂ（正逆Ｂ１、Ｂ２）に移動可能に支持している。
【００２０】
また、キャリッジ１１２のホルダ１３２は、ガイドシャフト１３３の背面側の離隔方向に延長されている延長片１３４が設けられている。このホルダ１３２の延長片１３４には、上側に突出してガイドレール１１５の側面１１５ａに接触しつつ回転することにより案内支持される突起ローラ１３５が設けられている。このホルダ１３２は、突起ローラ１３５をガイドレール１１５の側面１１５ａの一面側に押し付ける方向に付勢する不図示の圧縮バネが設置されてキャリッジ１１２内で副走査方向Ｂに移動自在に取り付けられている。
【００２１】
ガイドレール１１５は、図４に示すように、主走査方向Ａに延長されて、副走査方向Ｂに一定間隔の平行状態で対面離隔するようにフレーム１０１に設置されている往動レール１１５Ａおよび復動レール１１５Ｂを備えている。往動レール１１５Ａは、記録ヘッド１３１の待機位置ＨＰから記録領域Ａｒまでをカバーするように直線的に延長されて側面１１５ａに押し付けられる突起ローラ１３５を案内するように形成されている。復動レール１１５Ｂは、記録ヘッド１３１の記録領域Ａｒをカバーするように直線的に延長されて側面１１５ａに押し付けられる突起ローラ１３５を案内するように形成されている。これらレール１１５Ａ、１１５Ｂは、側面１１５ａの一面側に押し付けられるキャリッジ１１２のホルダ１３２の突起ローラ１３５を支持することで、そのホルダ１３２内の記録ヘッド１３１を副走査方向Ｂに位置決めしつつ主走査方向Ａの正逆方向に案内する。
【００２２】
このガイドレール１１５は、図５に示すように、側面１１５ａに押し付ける突起ローラ１３５を待機位置ＨＰの離隔側端部で往動レール１１５Ａから復動レール１１５Ｂに受け渡して記録ヘッド１３１の往動を復動に切り換える切換機構１１６が配置されている。また、ガイドレール１１５は、復動レール１１５Ｂの待機位置ＨＰ側から往動レール１１５Ａに突起ローラ１３５を受け渡して記録ヘッド１３１を待機位置ＨＰに移動開始可能に復帰させる復帰機構１１７が配置されている。
【００２３】
切換機構１１６は、傾斜レール１１６Ｒと、折返レール１１６Ｔと、切換レール１１６Ｃと、ソレノイド１１６Ｓと、を備えて構築されている。傾斜レール１１６Ｒは、往動レール１１５Ａの端部に設置されて徐々に復動レール１１５Ｂの端部を延長した位置まで連続する形状に形成されている。折返レール１１６Ｔは、傾斜レール１１６Ｒに連続して復動レール１１５Ｂの端部の延長位置に設置されている。切換レール１１６Ｃは、復動レール１１５Ｂの端部から直線的に延長されて折返レール１１６Ｔに連続可能な形状に形成されて、その復動レール１１５Ｂの端部の近傍を中心１１６Ｃｘにしてソレノイド１１６Ｓ（図６を参照）により回転可能に設置されている。
【００２４】
この構造により、切換機構１１６は、図５（ａ）に示すように、ソレノイド１１６Ｓをオフして切換レール１１６Ｃを回転させることにより傾斜レール１１６Ｒから離隔させて折返レール１１６Ｔに繋がる経路を開放状態にすることができる。この状態では、往動レール１１５Ａの側面１１５ａに接触しつつ待機位置ＨＰから移動してくる突起ローラ１３５を、傾斜レール１１６Ｒにより副走査方向Ｂ１に案内移動させて折返レール１１６Ｔに位置させることができる。この後に、図５（ｂ）に示すように、ソレノイド１１６Ｓをオンして切換レール１１６Ｃを逆回転させることにより、傾斜レール１１６Ｒの開放経路を閉じるとともに折返レール１１６Ｔに連結して復動レール１１５Ｂに連続する経路を形成することができる。この状態では、往動レール１１５Ａから移動して折返レール１１６Ｔに接触する突起ローラ１３５を、切換レール１１６Ｃを介して復動レール１１５Ｂに移動させて受け渡すことができる。この結果、記録ヘッド１３１は、待機位置ＨＰから往動した後に復動に切り換えられて記録領域Ａｒを経由しつつ往復移動することができ、その記録領域Ａｒ（露出窓１０２ｗ）のカット紙Ｐにインクを吐出して画像形成することができる。
【００２５】
復帰機構１１７は、復動レール１１５Ｂの待機位置ＨＰ側の端部に設置されて延長形状に形成されている復帰レール１１７Ｒを備えている。復帰レール１１７Ｒは、復動レール１１５Ｂの端部の近傍を中心１１７Ｒｘにして往動レール１１５Ａに接近する方向に回転可能に設置されている。この復帰レール１１７Ｒは、不図示のトーションバネの弾性力などによりその往動レール１１５Ａから離隔して復動レール１１５Ｂの端部の延長位置に保持されている。
【００２６】
この構造により、復帰機構１１７は、往動レール１１５Ａから復動レール１１５Ｂに移動して接触しつつ移動する突起ローラ１３５が復帰レール１１７Ｒに到達したときに、その復帰レール１１７Ｒが回転して往動レール１１５Ａに接近することができる。このため、復動レール１１５Ｂから復帰レール１１７Ｒに移った突起ローラ１３５は、往動レール１１５Ａに向かう副走査方向Ｂ２に案内移動させて乗り移ることができ、この後に記録領域Ａｒ側または待機位置ＨＰ側に移動することができる。このとき、復帰レール１１７Ｒは、突起ローラ１３５が往動レール１１５Ａに乗り移った後に、トーションバネの弾性力で復動レール１１５Ｂの延長位置に回転復帰することができ、その突起ローラ１３５の記録領域Ａｒ側への案内経路は解放されている。この結果、記録ヘッド１３１は、復動から往動に戻って記録領域Ａｒのカット紙Ｐへの画像形成を繰り返すことができ、画像形成完了後には待機位置ＨＰに戻ってキャッピングなどすることができる。
【００２７】
したがって、プリンタ１００は、カット紙Ｐを停止させたまま、記録ヘッド１３１の主走査方向Ａへの往復移動（走査）中に画像形成することができ、１方向の移動のみの画像形成よりも幅広領域に画像を記録形成することができる。例えば、１方向移動のみの画像形成が０．５インチ幅になるのに対して、往復移動の画像形成では１インチ幅の画像を迅速に記録形成することができ、記録領域Ａｒにバーコードや関連文字などを短時間かつ適正位置に記録形成することができる。
【００２８】
ところで、プリンタ１００は、記録ユニット１１０を含む装置各部を制御ユニット１５０（制御手段）により統括制御することでカット紙Ｐに画像を記録形成するように構築されている。制御ユニット１５０は、図６に示すように、ＣＰＵ１５１に、ＲＯＭ１５２と、イメージメモリ１５３と、ＲＡＭ１５４と、操作パネル１５５とが各種情報をやり取り可能に接続されている。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２内に格納されている制御プログラムを実行し、ＲＡＭ１５４のワークエリアに一時記憶する各種センサ情報や操作パネル１５５から入力される各種設定指示情報などに基づいてプリンタ１００の全体を統括制御する。例えば、ＣＰＵ１５１は、リニアエンコーダ１１４の検出情報に基づいてキャリッジ１１２の主走査方向Ａの位置を取得しつつ、記録ヘッド１３１と共にキャリッジモータ１１３やソレノイド１１６Ｓの駆動を制御する。これにより、ＣＰＵ１５１は、不図示のホスト装置から受け取る画像データをカット紙Ｐの所望の位置にインクジェット記録方式により記録する画像形成処理を実施する。なお、ＲＯＭ１５２には、インクの補充手順などを実行する各種処理プログラムや、所要の固定データを格納する各種テーブルが格納されている。
【００２９】
この制御ユニット１５０は、ホスト装置が通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５６を介して各種情報をやり取り可能にＣＰＵ１５１に接続されている。また、プリンタ１００に設置されている各種センサ群が各種情報を取得可能にＣＰＵ１５１に接続されている。なお、センサ群としては、リニアエンコーダ１１４の他、例えば、各種カバーの開閉センサ１６１や記録ヘッド１３１のインク残量センサ（不図示）やカット紙Ｐの端辺センサ（不図示）等が適宜に設置されている。
【００３０】
また、制御ユニット１５０は、記録ヘッド１３１が各種情報をやり取り可能にＣＰＵ１５１に接続されている。ＣＰＵ１５１は、通信Ｉ／Ｆ１５６を介して受け取る画像データをイメージメモリ１５３に一時記憶させつつビットマップ展開などして記録ヘッド１３１の駆動を制御することにより、適宜にインクを吐出させてカット紙Ｐに画像を記録形成する。
【００３１】
ここで、記録ヘッド１３１は、ＩＤなどの各種情報を不揮発かつ更新可能に記憶保持するヘッドＲＯＭ（記憶手段）１３１Ｒを備えている。ＣＰＵ１５１は、例えば、そのヘッドＲＯＭ１３１Ｒ内に格納されている記録ヘッド１３１自体の種別情報等を読み出すとともに画像の記録形成処理に基づいてインク残量などを把握する処理などを適宜に実行する。
【００３２】
そして、制御ユニット１５０は、主走査方向Ａに往復移動するホルダ１３２に設置されているヘッド制御基板１７０に導通接続されている。詳細には、そのヘッド制御基板１７０は、キャリッジ１１２に設置されている不図示のキャリッジ基板に形成されて、そのキャリッジ基板が相対移動を可能にするフレキシブルプリントケーブルを介して制御ユニット１５０に導通接続されている。これに対して、記録ヘッド１３１は、ホルダ１３２への着脱時にヘッド制御基板１７０に導通している端子１７０ｔ（図７を参照）に電気的に接点接続されるようになっている。
【００３３】
ヘッド制御基板１７０には、制御ユニット１５０のＣＰＵ１５１に各種情報等をやり取り可能に接続されるヘッドチェックポート１７１や、記録ヘッド１３１に電圧印加可能に接続される電源制御ポート１７２を含む各種制御回路が設置されている。
【００３４】
このヘッド制御基板１７０は、ＣＰＵ１５１の統括制御の下、ホルダ１３２にセットされた記録ヘッド１３１に各種電圧電源を印加（供給）することにより、画像形成処理の前に、その記録ヘッド１３１の各種情報を取得する。例えば、図７に示すように、ヘッド制御基板１７０は、ヘッドチェックポート１７１や電源制御ポート１７２を介して、ＣＰＵ１５１の指示命令に従って記録ヘッド１３１のヘッドＲＯＭ１３１Ｒに電圧電源を印加して各種情報を取得して返送する。
【００３５】
このとき、ＣＰＵ１５１およびヘッド制御基板１７０は、記録ヘッド１３１の交換後にやり取りして、その交換に伴って必要な各種制御処理を実行する。まず、ヘッド制御基板１７０は、電源制御ポート１７２を介してヘッドＲＯＭ１３１Ｒの制御信号用電圧であるロジック系電源信号（第２の低電圧電源：５Ｖ）を印加する。すると、ＣＰＵ１５１は、これに応答して返送されてくる端子接続の健全性確認のヘッド接続チェック信号がヘッドチェックポート１７１を介して受け渡される。また、ヘッド制御基板１７０は、電源制御ポート１７２を介してヒータ１３１Ｈを駆動させるインク吐出動作用電源（第１の高電圧電源：２４Ｖ）をアクセス電源として利用して印加する。すると、ＣＰＵ１５１は、これに応答して返送されてくるヘッドＲＯＭ１３１Ｒ内のヘッドＩＤ等のヘッドＲＯＭリード信号（ヘッドＩＤチェック信号）がヘッドチェックポート１７１を介して受け渡される。
【００３６】
これにより、制御ユニット１５０は、ＣＰＵ１５１とヘッド制御基板１７０が演算処理装置として協働し、ホルダ１３２に取り付けられた記録ヘッド１３１との間で各種信号をやり取りすることで、各種情報を収集しつつ各部の駆動を統括制御することができる。例えば、制御ユニット１５０は、ホルダ１３２に脱着交換した記録ヘッド１３１のセット状況（端子接続状態）を確認した上で、そのヘッドＩＤなどを取得することができ、プリンタ１００に対応するタイプであるか否かなどをチェックすることができる。
【００３７】
ここで、記録ヘッド１３１のヘッドＲＯＭ１３１Ｒは、ヒューズ素子を利用する、所謂、ヒューズＲＯＭで構成されており、ヒューズ素子の選択的な溶断の有無により２値データを書き込み保持している。このため、ＣＰＵ１５１は、そのヘッドＲＯＭ１３１Ｒ内に予め保持されたヘッドＩＤデータをパワー系電源信号（２４Ｖ）の印加の応答信号である、所謂、ヘッドＲＯＭリード信号より取得する。そして、ヘッドＩＤチェックでは、その取得したヘッドＩＤデータが予めＲＯＭ１５２内に格納されているプリンタ１００の適合ヘッドＩＤ情報に一致するか否か比較・照合して取り付けられた記録ヘッド１３１が適正か否かを確認する。
【００３８】
具体的には、制御ユニット１５０は、記録ヘッド１３１を待機位置ＨＰから主走査方向Ａに往復動させることにより、後述する、ヘッド交換、ヘッド接続チェック、および、ヘッドＩＤチェックを実行可能な位置に移動させるようになっている。
【００３９】
このとき、プリンタ１００は、主走査方向Ａに沿う記録ヘッド１３１の走行領域として、待機位置ＨＰから離隔する位置のＦ１領域と、待機位置ＨＰからＦ１領域までの記録領域Ａｒを含む範囲のＦ２領域とが準備されている（図１に図示）。プリンタ１００は、図８に示すように、待機位置ＨＰから離隔するＦ１領域の遠隔位置ＤＰにホルダ１３２が移動したときに記録ヘッド１３１の交換を可能にし、また、隣接する停止位置ＳＰに移動したときにヘッド接続チェックを行う。また、プリンタ１００は、記録ヘッド１３１にキャップ１３９を取り付ける待機位置ＨＰおよびインク品質回復を行う予備吐出位置ＰＰから記録領域Ａｒを含むＦ２領域内でのホルダ１３２の往復移動を許容する。
【００４０】
ここで、プリンタ１００は、Ｆ１領域においてキャリッジ１１２を非露出状態に覆う不図示の交換カバーを外装カバーに続けて開放することで、遠隔位置ＤＰでの記録ヘッド１３１の交換作業を可能にする構造を備えている。このことから、プリンタ１００では、Ｆ２領域におけるキャリッジ１１２の移動・停止中に、少なくとも記録ヘッド１３１などの内部機構にユーザが触れるなどのアクセス行為を禁止する構造を備えている。なお、ＣＰＵ１５１は、操作パネル１５５でのインク残量なし検出表示に伴う指示入力時や、カバー開閉センサ１６１による交換カバー開放検知時に、待機位置ＨＰから遠隔位置ＤＰにキャリッジ１１２を移動させて記録ヘッド１３１の交換作業を可能にする。
【００４１】
そこで、ＣＰＵ１５１は、例えば、カバー開閉センサ１６１の検知情報に連動してリニアエンコーダ１１４の検出情報に基づきキャリッジ１１２を主走査方向Ａに移動させることによって、記録ヘッド１３１を待機位置ＨＰから遠隔位置ＤＰに移動させる。このＣＰＵ１５１は、遠隔位置ＤＰでの記録ヘッド１３１の交換を検出すると、リニアエンコーダ１１４の検出情報に基づいてキャリッジ１１２を主走査方向Ａの逆方向に隣接する停止位置ＳＰに移動させて記録ヘッド１３１のヘッド接続チェックを行う。この後に、ＣＰＵ１５１は、同様にキャリッジ１１２を移動させて、停止位置ＳＰから記録領域Ａｒを経て予備吐出位置ＰＰに一時停止させることにより記録ヘッド１３１のヘッドＩＤチェックを行った後に、待機位置ＨＰに戻して待機状態に復帰させる。
【００４２】
詳細には、ＣＰＵ１５１は、カット紙Ｐに記録形成する画像データをホスト装置から受け取ると、記録ヘッド１３１からキャップ１３９を離間させた後に、キャリッジ１１２の待機位置ＨＰから主走査往動方向Ａ１への移動を開始させる。このとき、ホルダ１３２の突起ローラ１３５は、ガイドレール１１５の往動レール１１５Ａに圧縮バネの付勢力で押し付けられており、ＣＰＵ１５１は、高精度に主走査往動方向Ａ１に沿って記録ヘッド１３１を移動させ記録領域Ａｒ内のカット紙Ｐに画像形成する。
【００４３】
この後に、ＣＰＵ１５１は、突起ローラ１３５を押し付けて往動レール１１５Ａに案内させつつホルダ１３２を主走査往動方向Ａ１にさらに移動させ、傾斜レール１１６Ｒを経て折返レール１１６Ｔに記録ヘッド１３１を位置決め保持させる。これにより、記録ヘッド１３１は、ホルダ１３２が往動レール１１５Ａの延長上から傾斜レール１１６Ｒにより副走査方向Ｂ１にスライドされて復動レール１１５Ｂの延長上の折返レール１１６Ｔに乗せ変えられる。このとき、切換レール１１６Ｃは、ソレノイド１１６Ｓがオフされて傾斜レール１１６Ｒに沿う突起ローラ１３５などの移動経路を開放する状態になっている。なお、記録ヘッド１３１は待機位置ＨＰから移動を開始して停止位置ＳＰおよび遠隔位置ＤＰを通過した後に切換レール１１６Ｃに位置して復動レール１１５Ｂに移動経路が切り換えられる。
【００４４】
続けて、ＣＰＵ１５１は、ソレノイド１１６Ｓをオンして切換レール１１６Ｃを回転させて折返レール１１６Ｔに繋げることにより復動レール１１５Ｂに連続する経路を形成する。この後に、ＣＰＵ１５１は、突起ローラ１３５を押し付けるホルダ１３２を、折返レール１１６Ｔから切換レール１１６Ｃを経由させて復動レール１１５Ｂに案内させつつ主走査復動方向Ａ２に移動させる。このとき、ホルダ１３２の突起ローラ１３５は、ガイドレール１１５の復動レール１１５Ｂに圧縮バネの付勢力で押し付けられており、ＣＰＵ１５１は、高精度に主走査復動方向Ａ２に沿って記録ヘッド１３１を移動させ記録領域Ａｒ内のカット紙Ｐに画像形成する。
【００４５】
これにより、ＣＰＵ１５１は、往動する記録ヘッド１３１によりカット紙Ｐに記録形成した画像に、不必要に重ねることなく、また不必要に隙間を形成することなく、高品質に隣接させて、復動する記録ヘッド１３１により画像を記録形成することができる。
【００４６】
この後に、ＣＰＵ１５１は、突起ローラ１３５を押し付けて復動レール１１５Ｂに案内させつつホルダ１３２を主走査復動方向Ａ２にさらに移動させることにより、復帰レール１１７Ｒに受け渡される。すると、その復帰レール１１７Ｒが回転することにより、往動レール１１５Ａに記録ヘッド１３１を乗せ換えられる。これにより、記録ヘッド１３１は、ホルダ１３２が復動レール１１５Ｂから復帰レール１１７Ｒにより副走査方向Ｂ２にスライドされて往動レール１１５Ａに乗せ変えられる。このとき、復帰レール１１７Ｒは、ホルダ１３２の突起ローラ１３５の圧縮バネの付勢力で回転されて記録ヘッド１３１を復動レール１１５Ｂから往動レール１１５Ａに乗せ換えさせた後に、トーションバネの弾性力で逆回転して往動レール１１５Ａ上を開放する。
【００４７】
続けて、ＣＰＵ１５１は、受け取った画像データのカット紙Ｐへの記録形成が終了していない場合には、往動レール１１５Ａ上の主走査往動方向Ａ１にホルダ１３２を移動させて記録ヘッド１３１による記録領域Ａｒでのカット紙Ｐへの画像記録形成を継続する。また、ＣＰＵ１５１は、受け取った画像データのカット紙Ｐへの記録形成が終了している場合には、往動レール１１５Ａ上の主走査復動方向Ａ２の待機位置ＨＰにホルダ１３２を移動させて記録ヘッド１３１にキャップ１３９を取り付けて画像記録形成を完了する。
【００４８】
そして、ＣＰＵ１５１は、例えば、操作パネル１５５からの記録ヘッド１３１の交換指示入力を受けた場合などに、ホルダ１３２の移動制御と共に、交換した記録ヘッド１３１との端子接続の健全性やヘッドＩＤのチェック処理等を実行するようになっている。詳細には、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２内の制御プログラムを実行して、図９のフローチャートに示すように、記録ヘッド１３１の交換時の各種確認処理を実行する。
【００４９】
まず、ＣＰＵ１５１は、遠隔位置ＤＰに位置する記録ヘッド１３１の交換作業が完了して操作パネル１５５からヘッド交換完了ボタンが押下されたときに（ステップＳ１１）、キャリッジ１１２を停止位置ＳＰに移動して停止させる（ステップＳ１２）。次いで、ＣＰＵ１５１は、停止位置ＳＰに位置する記録ヘッド１３１にヘッド制御基板１７０を介してロジック系電源信号（５Ｖ）を印加して適正に端子接続されているか否かのヘッド接続チェックを行う（ステップＳ１３）。なお、このヘッド接続チェックなどは、操作パネル１５５からの指示入力に限らず、カバー開閉センサ１６１による交換カバーの閉止の検知タイミングで自動的に、また、プリンタ１００の電源投入時など適宜に実行確認するようにしてもよい。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１５１は、ロジック系電源信号（５Ｖ）の印加に応答する接続チェック信号の有無に応じて適正に記録ヘッド１３１が接続されたか否か確認する（ステップＳ１４）。
【００５１】
ステップＳ１４において、その接続チェック信号オン（Ｈｉｇｈ）を受けるＣＰＵ１５１は、適正なヘッド接続を確認して、キャリッジ１１２を停止位置ＳＰから予備吐出位置ＰＰに移動して停止させる（ステップＳ１５）。次いで、ＣＰＵ１５１は、予備吐出位置ＰＰの記録ヘッド１３１にヘッド制御基板１７０を介してパワー系電源信号（２４Ｖ）を印加し、記録ヘッド１３１のヘッドＩＤが適正か否かのヘッドＩＤチェック処理を行う（ステップＳ１６）。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１５１は、パワー系電源信号（２４Ｖ）の印加に応答するヘッドＲＯＭリード信号のヘッドＩＤがＲＯＭ１５２内の格納情報に一致するか、すなわち、交換作業で取り付けられた記録ヘッド１３１が適正か否か確認する（ステップＳ１７）。
【００５３】
ステップＳ１７において、受け取ったヘッドＩＤがＲＯＭ１８２内の格納情報に一致して適性であることを確認したＣＰＵ１５１は、キャリッジ１１２を予備吐出位置ＰＰから待機位置ＨＰに移動して停止させる（ステップＳ１８）。次いで、ＣＰＵ１５１は、待機位置ＨＰに位置する記録ヘッド１３１にキャップ１３９を取り付けてヒータ１３１Ｈへの通電により少量のインク吐出を行うなどインク吐出性能の回復処理を実行して（ステップＳ１９）、このヘッド交換時のチェック処理を終了する。
【００５４】
ところで、ステップＳ１４において、ロジック系電源信号（５Ｖ）の印加に応答する接続チェック信号オフ（Ｌｏｗ）を受けたＣＰＵ１５１は、不適正なヘッド接続と判断（確認）して、ロジック系電源信号（５Ｖ）の印加を停止する（ステップＳ１０１）。次いで、ＣＰＵ１５１は、通信Ｉ／Ｆ１５６を介してホスト装置に記録ヘッド１３１の接続エラー発生を通知して（ステップＳ１０２）、このヘッド交換時のチェック処理を終了する。この場合、低電圧のロジック系電源信号（５Ｖ）による印加電圧は直ちに低下しており、ユーザが記録ヘッド１３１を着け直した後に、同様の処理を繰り返す。
【００５５】
また、ステップＳ１７において、取得したヘッドＩＤがＲＯＭ１５２内の格納情報に一致せずに記録ヘッド１３１が不適正であることを確認したＣＰＵ１５１は、ロジック系とパワー系の電源信号（５Ｖ、２４Ｖ）の印加を停止する（ステップＳ１１１）。次いで、ＣＰＵ１５１は、通信Ｉ／Ｆ１５６を介してホスト装置に記録ヘッド１３１のヘッドＩＤ（種別）エラー発生を通知して（ステップＳ１１２）、このヘッド交換時のチェック処理を終了する。この場合、高電圧のパワー系電源信号（２４Ｖ）による印加電圧でも遠隔位置ＤＰに移動するまでに低下しており、この後に、ユーザが記録ヘッド１３１を交換して着け直した後に、同様の処理を繰り返す。
【００５６】
これにより、プリンタ１００は、高電圧のパワー系電源信号（２４Ｖ）を接触不能領域Ｆ２の予備吐出位置（接触不可領域）ＰＰの記録ヘッド１３１に印加してヘッドＩＤを取得する。このため、例えば、セットした記録ヘッド１３１が不適切ＩＤと判定されて電圧低下前に外されることを未然に防止することができ、残留電圧のために記録ヘッド１３１やプリンタ１００側が損傷してしまうことを回避することができる。このヘッドＩＤチェックは、待機位置ＨＰでキャップ１３９を取り付ける前の予備吐出位置ＰＰで行うので、色違いなどのインクがそのキャップ１３９を介して記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに付着して混色させてしまうことを防止することができる。
【００５７】
また、このヘッドＩＤの取得処理の前に、低電圧のロジック系電源信号（５Ｖ）を露出領域Ｆ１で遠隔位置ＤＰに近接する停止位置ＳＰの記録ヘッド１３１に印加して端子接続品質を確認する。このため、例えば、記録ヘッド１３１がセット不良と判定されても直ちにセットし直すことができ、この後のヘッドＩＤチェックを信頼性高く確実に実行することができる。このヘッド接続チェックは、露出領域Ｆ１で行うので、セット不良の記録ヘッド１３１が接触不能領域Ｆ２に移動する際に、周囲の固定部材などと干渉することを未然に防止することができ、機械的ロックやノズル形成面１３１ａの損傷を回避することができる。
【００５８】
本実施形態では、キャリッジ１１２を停止位置ＳＰに移動してから、ロジック系電源信号（５Ｖ）を印加してヘッド接続チェックを行うことについて説明した。しかし、ＣＰＵ１５１がカバー開閉センサ１６１による交換カバーの閉止の検知を取得した時に、ヘッドを移動させずにロジック系電源信号（５Ｖ）を印加して、ヘッドの端子接続チェックを行うようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１５１は適正なヘッド接続を確認したのちに、ヘッドを接触不能領域Ｆ２まで移動し、パワー系電源信号（２４Ｖ）を印加してヘッドＩＤを取得する。
【００５９】
このように、本実施形態のプリンタ１００においては、記録ヘッド１３１の交換や接続チェックを露出領域Ｆ１で行って、そのヘッドＩＤのチェックは接近接触不能領域Ｆ２で行うように、電圧印加処理を分割している。このため、高電圧のヘッドＩＤチェック後に直ちに記録ヘッド１３１が取り外されてしまうことを未然に防止することができ、交換可能な露出領域Ｆ１への移動の際に十分に電圧低下させて適切なヘッドＩＤの記録ヘッド１３１に交換することができる。したがって、不都合の発生を抑制した記録ヘッド１３１の交換作業が可能なプリンタ１００を提供することができる。
【００６０】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００６１】
１００……プリンタ
１０２ｗ……露出窓
１１０……記録ユニット
１１２……キャリッジ
１１５……ガイドレール
１１５Ａ……往動レール
１１５Ｂ……復動レール
１１６……切換機構
１１６Ｃ……切換レール
１１６Ｒ……傾斜レール
１１６Ｔ……折返レール
１１７……復帰機構
１１７Ｒ……復帰レール
１３１……記録ヘッド
１３１ａ……ノズル形成面
１３１ｎ……ノズル列
１３１Ｒ……ヘッドＲＯＭ
１３２……ホルダ
１３９……キャップ
１５０……制御ユニット
１７０……ヘッド制御基板
Ａ、Ａ１、Ａ２……主走査方向
Ａｒ……記録領域
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２……副走査方向
ＤＰ……遠隔位置
Ｆ１……露出領域
Ｆ２……接近接触不能領域
ＨＰ……待機位置
Ｐ……カット紙
ＰＰ……予備吐出位置
ＳＰ……停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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