(57)【要約】      （修正有）【課題】液体吐出装置の構成を複雑にすることなく、走査方向における液体の着弾位置の調整のためのパターンを記録する際に、液体吐出ヘッドの温度を効率よく変化させ、無駄な液体の消費も抑える。【解決手段】プリンタでは、キャリッジを走査方向に移動させつつ、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドの複数のノズルからインクを吐出させることよって画像の記録を行う。複数の吐出タイミング調整パターン７０が走査方向に配列されることによってそれぞれ形成される複数のパターン列７５を記録させる。各パターン列７５の記録をインクジェットヘッドに行わせた後、次のパターン列の記録をインクジェットヘッドに行わせる前に、複数の搬送量調整パターン８０の記録をインクジェットヘッドに行わせて、インクジェットヘッドの温度を上昇させる。これにより、パターン列７５間で、記録時のインクジェットヘッドの温度を互いに異ならせる。【選択図】図１１
2020066196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドが搭載され、走査方向に移動するキャリッジと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる動作であって、前記走査方向における液体の着弾位置の調整のための第１パターンを被記録媒体に記録させる第１パターン記録動作、を前記液体吐出ヘッドに複数回行わせ、
各第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせる前に、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる動作であって、前記走査方向における液体の着弾位置以外の調整のための第２パターンを被記録媒体に記録させる第２パターン記録動作、を前記液体吐出ヘッドに行わせて前記液体吐出ヘッドの温度を上昇させることによって、複数回の前記第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるときの前記液体吐出ヘッドの温度を互いに異ならせることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出部と、
前記第１パターンの読み取りを行う読取部と、
記憶部と、をさらに備え、
前記制御装置は、
第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるときに、前記ヘッド温度検出部によって検出された前記記録ヘッドの温度を取得し、
前記複数回の前記第１パターン記録動作によって記録された複数の前記第１パターンを前記読取部に読み取らせ、
各第１パターンの読取結果と、各第１パターンの記録時に前記ヘッド温度検出部によって検出された前記液体吐出ヘッドの温度とに基づいて、前記液体吐出ヘッドの温度と、前記走査方向における液体の着弾位置の調整量との関係についての調整情報を、前記記憶部に記憶させ、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記複数のノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録するときに、前記記憶部に記憶された前記調整情報に応じたタイミングで、前記複数のノズルから液体を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記走査方向と交差する搬送方向において、前記液体吐出ヘッドよりも上流側に配置され、被記録媒体を保持しつつ前記搬送方向に搬送する上流側搬送ローラ対と、
前記搬送方向において前記液体吐出ヘッドよりも下流側に配置され、被記録媒体を保持しつつ前記搬送方向に搬送する下流側搬送ローラ対と、を備え、
前記制御装置は、
前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、被記録媒体が、前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対の両方によって保持されている状態で、前記第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記下流側搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側まで搬送された被記録媒体を、裏返しつつ、前記上流側搬送ローラ対よりも前記搬送方向の上流側に戻すスイッチバック機構、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、被記録媒体が前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対の両方によって保持されている状態で、前記第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに少なくとも１回行わせることで、被記録媒体の一方の面に少なくとも１つの前記第１パターンを記録させ、
その後、前記スイッチバック機構に、被記録媒体を、裏返しつつ前記上流側搬送ローラ対よりも前記搬送方向の上流側に戻させ、
その後、前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、被記録媒体が前記上流側搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対の両方によって保持されている状態で、前記第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに少なくとも１回行わせることで、被記録媒体の他方の面に少なくとも１つの前記第１パターンを記録させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
各第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせる前に、前記第２パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるのに加えて、前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを駆動させる非吐出駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドの周囲の温度を取得する環境温度取得部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記環境温度取得部によって取得される温度が所定温度以下の場合に、各第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせる前に、前記第２パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるのに加えて、前記非吐出駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
各第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせる前に、前記第２パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるのに加えて、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記複数のノズルから液体を吐出させるフラッシングを前記液体吐出ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドの周囲の温度を取得する環境温度取得部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記環境温度取得部によって取得される温度が所定温度以下の場合に、各第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせる前に、前記第２パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるのに加えて、前記フラッシングを前記液体吐出ヘッドに行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
被記録媒体を走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構、をさらに備え、
前記第２パターンは、前記搬送方向における液体の着弾位置を調整するためのパターンを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第２パターンは、前記複数のノズルからの液体の吐出量を調整するためのパターンを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記第２パターンは、前記複数のノズル間での液体の吐出量のばらつきを調整するためのパターンを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、キャリッジを走査方向に移動させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出させることによって記録を行う。また、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの温度を、複数の異なる温度の各々（３０℃、５０℃）に調整してから、走査方向におけるインクの着弾位置の調整のための調整パターンをそれぞれ記録している。そして、調整パターンの記録結果に基づいて、インクの吐出タイミングを決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-143115号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、記録ヘッドの温度を、複数の異なる温度の各々に調整するための具体的な方法については何ら記載されていない。例えば、記録ヘッドに対して温度を調整するためのヒータを設けることが考えられるが、この場合には、ヒータを設ける分、装置の構成が複雑になってしまう。また、例えば、記録ヘッドを駆動させてインクを吐出させて、記録ヘッドの温度を上昇させることが考えられるが、この場合にはインクが無駄に消費されてしまう。また、記録ヘッドをインクが吐出されない程度に駆動させて、記録ヘッドの温度を上昇させることも考えられるが、この場合には、インクを吐出させるように記録ヘッドを駆動させる場合と比較して、記録ヘッドの温度が上がりにくい。
【０００５】
本発明の目的は、装置の構成を複雑にすることなく、走査方向における液体の着弾位置の調整のためのパターンを記録する際に、液体吐出ヘッドの温度を効率よく変化させることができ、無駄な液体の消費も抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドが搭載され、走査方向に移動するキャリッジと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる動作であって、前記走査方向における液体の着弾位置の調整のための第１パターンを被記録媒体に記録させる第１パターン記録動作、を前記液体吐出ヘッドに複数回行わせ、各第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせる前に、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる動作であって、前記走査方向における液体の着弾位置以外の調整のための第２パターンを被記録媒体に記録させる第２パターン記録動作、を前記液体吐出ヘッドに行わせて前記液体吐出ヘッドの温度を上昇させることによって、複数回の前記第１パターン記録動作を前記液体吐出ヘッドに行わせるときの前記液体吐出ヘッドの温度を互いに異ならせる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、各第１パターン記録動作を液体吐出ヘッドに行わせた後、次の第１パターン記録動作を液体吐出ヘッドに行わせる前に、第２パターン記録動作を液体吐出ヘッドに行わせて液体吐出ヘッドの温度を上昇させる。これにより、複数回の第１パターン記録動作を液体吐出ヘッドに行わせるときの液体吐出ヘッドの温度を互いに異ならせる。この場合には、液体吐出ヘッドの温度を上昇させるために液体吐出ヘッドを駆動させたときにノズルから吐出される液体によって第２パターンを記録するため、液体吐出ヘッドの温度を上昇させるためだけに液体吐出ヘッドを駆動させてノズルから液体を吐出させる場合と比較して、無駄に液体が消費されることがない。また、液体吐出ヘッドの温度を上昇させるためにノズルから液体が吐出されない程度に液体吐出ヘッドを駆動させる場合と比較して、液体吐出ヘッドの温度を効率よく上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】走査方向の左側から見たときの記録部及び給送部の概略構成図である。
【図３】図２を矢印IIIの方向から見た平面図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】画像の記録時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は吐出タイミング調整パターンを説明するための図であり、（ｂ）は搬送量調整パターンを説明するための図である。
【図７】テストパターンの記録時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のパターン記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は図８の搬送量調整パターン記録処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は図８の吐出タイミング調整パターン記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変数Ｎが各値のときの搬送量調整パターン記録処理、及び、吐出タイミング調整パターン記録処理での記録を説明するための図である。
【図１１】（ａ）は記録用紙の一方の面に記録されるパターンを説明するための図であり、（ｂ）は記録用紙の他方の面に記録されるパターンを説明するための図である。
【図１２】（ａ）はヘッド温度と吐出タイミングの調整量との関係を説明するための図であり、（ｂ）は記録用紙の搬送方向位置と搬送量の調整量との関係を説明するための図である。
【図１３】変形例１のパターン記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】変形例２のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】変形例２のパターン記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】変形例３のパターン記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】変形例４のパターン記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】変形例４で記録用紙Ｐに記録されるパターンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１０】
＜プリンタの全体構成＞
本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する画像の記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。図１に示すように、プリンタ１は、記録部２（図２参照）、給送部３、排紙部４、読取部５、表示部６、操作部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図４参照）によって制御されている。
【００１１】
記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐへの記録を行う。給送部３は、記録部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。記録部２及び給送部３については、後程詳細に説明する。排紙部４は、記録部２により記録が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。表示部６は液晶ディスプレイなどであり、プリンタ１の使用時に必要な情報等を表示する。操作部７は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６に設けられたタッチパネルなどであり、ユーザは、操作部７を操作することによって、プリンタ１を動作させるための信号等を入力することができる。
【００１２】
＜給送部＞
図２に示すように、給送部３は、カセット装着部１１と、給紙ローラ１２と、給紙経路１３とを備えている。カセット装着部１１には、用紙カセット１４が取り外し可能に装着されている。用紙カセット１４には、複数の記録用紙Ｐが上下方向に積層された状態で収容されている。
【００１３】
給紙ローラ１２は、カセット装着部１１に設けられている。給紙ローラ１２は、カセット装着部１１に装着された用紙カセット１４に収容された複数の記録用紙Ｐのうち最も上方に位置する１枚の記録用紙Ｐに当接している。給紙ローラ１２は、図示しないギヤなどを介して給紙モータ５６（図４参照）に接続されている。給紙モータ５６が駆動されると、給紙ローラ１２が回転し、給紙ローラ１２に当接している１枚の記録用紙Ｐが、給紙経路１３に向けて送り出される。これにより、記録用紙Ｐが給紙経路１３に沿って搬送される。給紙経路１３については後程説明する。
【００１４】
＜記録部＞
図２、図３に示すように、記録部２は、キャリッジ２１と、インクジェットヘッド２２（本発明の「液体吐出ヘッド」）と、プラテン２３と、搬送ローラ対２４、２５と、スイッチバックローラ対２６と、戻しローラ対２７とを備えている。
【００１５】
キャリッジ２１は、走査方向に延びた２本のガイドレール３１、３２に支持されており、ガイドレール３１、３２に沿って走査方向に移動可能になっている。キャリッジ２１は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５７に接続されており、キャリッジモータ５７が駆動されると、キャリッジ２１が走査方向に移動する。なお、以下では、図１、図３に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１６】
インクジェットヘッド２２は、キャリッジ２１に搭載されている。インクジェットヘッド２２は、その下面に形成された複数のノズル２０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル２０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによって、搬送方向の長さがＬのノズル列１９を形成しており、インクジェットヘッド２２では、４列のノズル列１９が走査方向に並んでいる。複数のノズル２０からは、走査方向の右側のノズル列１９を構成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１７】
プラテン２３は、インクジェットヘッド２２の下方に配置されている。プラテン２３は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びており、記録用紙Ｐを下方から支持する。
【００１８】
搬送ローラ対２４（本発明の「上流側搬送ローラ対」）は、インクジェットヘッド２２及びプラテン２３よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対２４は、駆動ローラ２４ａと、従動ローラ２４ｂとを備えている。駆動ローラ２４ａは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５８に接続されている。従動ローラ２４ｂは、駆動ローラ２４ａの上方に配置され、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとによって記録用紙Ｐを上下方向から挟んで保持することができるようになっている。搬送モータ５８が駆動されると、駆動ローラ２４ａが回転し、従動ローラ２４ｂが従動回転する。これにより、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとに保持された記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００１９】
また、上述の給紙経路１３は、カセット装着部１１と、搬送ローラ対２４との間に配置され、給紙ローラ１２により給紙カセット１４から送り出された記録用紙Ｐは、図２に矢印Ａ１で示したように、給紙経路１３に沿って搬送方向の上流側から搬送ローラ対２４に供給される。
【００２０】
搬送ローラ対２５（本発明の「下流側搬送ローラ対」）は、インクジェットヘッド２２及びプラテン２３よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ対２５は、駆動ローラ２５ａと、従動ローラ２５ｂとを備えている。駆動ローラ２５ａは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５８に接続されている。従動ローラ２５ｂは、駆動ローラ２５ａの上方に配置され、駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとによって記録用紙Ｐを上下方向から挟んで保持することができるようになっている。搬送モータ５８が駆動されると、駆動ローラ２５ａが回転し、従動ローラ２５ｂが従動回転する。これにより、駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとに保持された記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００２１】
スイッチバックローラ対２６は、搬送ローラ対２５よりも搬送方向の下流側に配置されている。スイッチバックローラ対２６は、駆動ローラ２６ａと、従動ローラ２６ｂとを備えている。駆動ローラ２６ａは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５８に接続されている。従動ローラ２６ｂは、駆動ローラ２６ａの上方に配置され、駆動ローラ２６ａと従動ローラ２６ｂとによって記録用紙Ｐを上下方向から挟んで保持することができるようになっている。搬送モータ５８が駆動されると、駆動ローラ２６ａが回転し、従動ローラ２６ｂが従動回転する。
【００２２】
そして、搬送ローラ対２４、２５により記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されているときには、スイッチバックローラ対２６は、搬送ローラ対２４、２５とともに、駆動ローラ２６ａと従動ローラ２６ｂとに保持された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。これにより、記録用紙Ｐを排紙部４に搬送することができる。
【００２３】
また、記録用紙Ｐの後端（搬送方向の上流側の端）が搬送方向における搬送ローラ対２５とスイッチバックローラ対２６との間に位置している状態で、搬送モータ５８を、搬送ローラ対２４、２５により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送するときと逆方向に回転させると、スイッチバックローラ対２６は、駆動ローラ２６ａと従動ローラ２６ｂとに保持された記録用紙Ｐを上述したのと逆方向に搬送する。これにより、記録用紙Ｐを、プラテン２３の下方に配置されたスイッチバック経路２８に送ることができる。
【００２４】
戻しローラ対２７は、スイッチバック経路２８に設けられている。戻しローラ対２７は、駆動ローラ２７ａと、従動ローラ２７ｂとを備えている。駆動ローラ２７ａは、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５８に接続されている。従動ローラ２７ｂは、駆動ローラ２７ａの上方に配置され、駆動ローラ２７ａと従動ローラ２７ｂとによって記録用紙Ｐを上下方向から挟んで保持することができるようになっている。搬送モータ５８が駆動されると、駆動ローラ２７ａが回転し、従動ローラ２７ｂが従動回転する。
【００２５】
そして、搬送モータ５８が、搬送ローラ対２４、２５による記録用紙Ｐの搬送方向への搬送時と逆方向に回転しており、上述したようにスイッチバックローラ対２６により記録用紙Ｐがスイッチバック経路２８に送られてきたときに、戻しローラ対２７が、記録用紙Ｐを搬送方向の上流側に向かって搬送する。
【００２６】
スイッチバック経路２８に沿って搬送された記録用紙Ｐは、図２に矢印Ａ２で示すように、給紙経路１３の途中部分に送られ、上述したのと同様に、搬送方向の上流側から搬送ローラ対２４に送られる。すなわち、スイッチバックローラ対２６によってスイッチバック経路２８に送られ、戻しローラ対２７によって搬送された記録用紙Ｐは、裏返された状態で、搬送方向における搬送ローラ対２４よりも上流側に戻される。なお、本実施形態では、スイッチバックローラ対２６と、戻しローラ対２７と、スイッチバック経路２８とを合わせたものが、本発明の「スイッチバック機構」に相当する。
【００２７】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。上述したように、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、これらが給紙モータ５６、キャリッジモータ５７、インクジェットヘッド２２、搬送モータ５８、読取部５、表示部６などの動作を制御する。また、制御装置５０には、ユーザによる操作部７の操作結果に応じた信号が入力される。また、プリンタ１は、上述の構成のほか、サーミスタ５９（本発明の「ヘッド温度検出部」）を備えている。サーミスタ５９は、インクジェットヘッド２２に設けられている。制御装置５０には、サーミスタ５９から、インクジェットヘッド２２の温度に応じた信号が入力される。
【００２８】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００２９】
＜記録時の制御＞
次に、記録部２において記録用紙Ｐに画像の記録を行うときの制御装置５０による処理の流れについて説明する。
【００３０】
記録部２において記録用紙Ｐに画像の記録を行うときには、制御装置５０は、図５のフローに沿って処理を行う。図５のフローは、プリンタ１に画像の記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに開始される。また、このとき、プリンタ１には、記録指令とともに、記録される画像の画像データや、記録用紙Ｐの片方の面にのみ記録を行う片面記録モード、及び、記録用紙Ｐの両面に記録を行う両面記録モードのうちどちらの記録モードで記録を行うかを示す信号等が入力される。
【００３１】
図５のフローについて説明すると、制御装置５０は、まず、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の給紙処理では、制御装置５０は、給紙モータ５６を駆動させることで、給紙ローラ１２に、用紙カセット１４に収容された１枚の記録用紙Ｐを給紙経路１３に沿って搬送させ、搬送ローラ対２４に供給する。さらに、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４に、記録用紙Ｐを、インクジェットヘッド２２と記録用紙Ｐの画像が記録される領域のうち最も搬送方向の下流側の部分とが対向する位置まで搬送させる。
【００３２】
続いて、制御装置５０は、サーミスタ５９からの信号に基づいて、インクジェットヘッド２２の温度（以下、「ヘッド温度Ｔｈ」とすることがある）を取得する（Ｓ１０２）。そして、取得したヘッド温度Ｔｈと、予めフラッシュメモリ５４に記憶された調整情報とに基づいて、次に説明するＳ１０４の走査処理でのノズル２０からのインクの吐出タイミングの調整量を決定する（Ｓ１０３）。調整情報や吐出タイミングの調整量の決定については後程詳細に説明する。
【００３３】
続いて、制御装置５０は、走査処理を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の走査処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させてキャリッジ２１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて複数のノズル２０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに画像の一部分を記録させる。このとき、Ｓ１０３で決定した吐出タイミングの調整量に応じて調整した吐出タイミングで、ノズル２０からインクを吐出させる。
【００３４】
そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、続いて、制御装置５０は、搬送処理を実行してから（Ｓ１０６）、Ｓ１０４の走査処理に戻る。Ｓ１０６の搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４、２５に記録用紙Ｐを所定距離（例えば、長さＬ）搬送させる。
【００３５】
そして、これにより、本実施形態では、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで、走査処理と搬送処理とが繰り返される。また、このとき、走査処理が複数回実行されるが、これら複数回の走査処理では、キャリッジ２１を走査方向の右側に移動させつつ、複数のノズル２０からインクを吐出させる動作と、キャリッジ２１を走査方向の左側に移動させつつ、複数のノズル２０からインクを吐出させる動作とを交互に行わせる。
【００３６】
そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、次のページに記録する画像データが残っていない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置５０は、排紙処理を実行して（Ｓ１０８）、処理を終了する。Ｓ１０８の排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４、２５及びスイッチバックローラ対２６に記録用紙Ｐを排紙部４まで搬送させる。
【００３７】
また、次のページに記録する画像データが残っている場合であって（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、且つ、両面記録モードである場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、スイッチバック処理を実行し（Ｓ１１０）、Ｓ１０４に戻る。Ｓ１１０のスイッチバック処理では、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、上述したように、スイッチバックローラ対２６及び戻しローラ対２７に、記録用紙Ｐを裏返しつつ搬送ローラ対２４に供給させる。さらに、Ｓ１０１と同様、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４に、記録用紙Ｐを、インクジェットヘッド２２と記録用紙Ｐの画像が記録される領域のうち最も搬送方向の下流側の部分とが対向する位置まで搬送させる。
【００３８】
一方、次のページに記録する画像データが残っている場合であって（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、且つ、片面記録モードである場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置５０は、Ｓ１０８と同様の排紙処理を実行し（Ｓ１１１）、Ｓ１０１に戻る。
【００３９】
＜テストパターン記録時の制御＞
次に、記録部２においてテストパターンを記録するときの制御装置５０による処理の流れについて説明する。本実施形態では、テストパターンとして、Ｓ１０４の走査処理でのノズルからの吐出タイミング（走査方向におけるインクの着弾位置）を調整するための複数の吐出タイミング調整パターン７０（本発明の「第１パターン」）、及び、搬送ローラ対２４、２５により記録用紙Ｐの搬送量（搬送方向におけるインクの着弾位置）を調整するための複数の搬送量調整パターン８０を記録する。
【００４０】
ここで、図６（ａ）に示すように、吐出タイミング調整パターン７０は、２つのパターン部分７１、７２を有する。パターン部分７１は、搬送方向と平行な直線である。パターン部分７２は、搬送方向に対して傾いた直線であり、パターン部分７１と交差する。吐出タイミング調整パターン７０と、吐出タイミングの調整量との関係については、後程説明する。
【００４１】
また、図６（ｂ）に示すように、搬送量調整パターン８０は、２つのパターン部分８１、８２を有する。パターン部分８１は、走査方向と平行な直線である。パターン部分８２は、走査方向に対して傾いた直線であり、パターン部分８１と交差する。搬送量調整パターン８０と、搬送量の調整量との関係については、後程説明する。
【００４２】
記録部２においてテストパターンを記録するときには、制御装置５０は、図７のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、パターン記録処理を実行する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１のパターン記録処理では、図８に示すように、制御装置５０は、まず、Ｓ１０１と同様の給紙処理を実行する（Ｓ３０１）。続いて、制御装置５０は、変数Ｎを０にリセットし（Ｓ３０２）、変数ｍを１にリセットする（Ｓ３０３）。ここで、変数Ｎは、後述のＳ４０６及びＳ５０４による記録用紙Ｐの搬送が行われた回数に対応している。また、変数ｍは、後述するように複数回行われる吐出タイミング調整パターン記録処理のうち、何回目の吐出タイミング調整パターン記録処理であるかに対応している。
【００４３】
続いて、変数ＮがＮmでない場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御装置５０は、搬送量調整パターン記録処理を実行する（Ｓ３０５）。ここで、Ｎmは、ｍ回目の吐出タイミング調整パターン記録処理が実行されるまでに、後述のＳ４０６又はＳ５０４による記録用紙Ｐの搬送が行われる回数に対応しており、予めフラッシュメモリ５４に記憶されている。また、Ｎmは、後述のＳ４０６又はＳ５０４による記録用紙Ｐの搬送がＮm回行われた時点で、記録用紙Ｐが搬送ローラ対２４及び搬送ローラ対２５の両方に保持されている状態となるような値に設定されている。
【００４４】
Ｓ３０５の搬送量調整パターン記録処理では、図９（ａ）に示すように、制御装置５０は、変数Ｎが［Ｎ(m-1)＋１］の場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させて、キャリッジ２１を走査方向の左側に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０のうち、搬送方向の上流側のノズル２０からインクを吐出させて、図１０に示すように、パターン部分８１を記録させる（Ｓ４０２）。ただし、Ｓ４０１の判定において、ｍ＝１の場合には、Ｎ(m-1)（＝Ｎ0）を０として判定を行う。
【００４５】
ここで、図１０において、左側にインクジェットヘッド２２（複数のノズル２０）を図示しているのは、変数Ｎの値が各値であるときに、記録用紙Ｐのうち搬送方向の長さがＬの領域Ｒが複数のノズル２０と対向し、領域Ｒに記録を行うことができることを示している。また、図１０では、Ｎの値が各値であるときに記録される部分を実線で図示し、それまでに記録されている部分を破線で図示している。
【００４６】
変数Ｎが、［Ｎm−１］である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させて、キャリッジ２１を走査方向の左側に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０のうち、搬送方向の下流側のノズル２０からインクを吐出させて、図１０に示すように、パターン部分８２を記録させる。
【００４７】
変数Ｎが、［Ｎ(m-1)＋１］及び［Ｎm−１］のいずれでもない場合には（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０３：ＮＯ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させて、キャリッジ２１を走査方向の左側に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０のうち、搬送方向の上流側のノズル２０からインクを吐出させてパターン部分８１を記録させるとともに、搬送方向の下流側のノズル２０からインクを吐出させてパターン部分８２を記録させる。
【００４８】
ここで、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５では、いずれもキャリッジ２１を走査方向の左側に移動させたが、これには限られない。Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５では、いずれもキャリッジ２１を走査方向の右側に移動させてもよい。すなわち、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５間で、キャリッジ２１の移動方向が同じであればよい。
【００４９】
そして、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５のいずれかの処理が完了した後、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４、２５に記録用紙Ｐをノズル列１９の長さＬの半分の長さ（Ｌ／２）だけ搬送させ（Ｓ４０６）、変数Ｎを１増加させ（Ｓ４０７）、図８のフローに戻る。
【００５０】
図８のフローに戻って、変数ＮがＮmである場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、非吐出駆動処理を実行する（Ｓ３０６）。Ｓ３０６の非吐出駆動処理では、制御装置５０は、インクジェットヘッド２２をノズル２０からインクが吐出されない程度に駆動させる非吐出駆動を、インクジェットヘッド２２に行わせる。
【００５１】
続いて、制御装置５０は、吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ３０７）。Ｓ３０７の吐出タイミング調整パターン記録処理では、制御装置５０は、図９（ｂ）に示すように、まず、Ｓ１０２と同様にして、ヘッド温度Ｔｈを取得し、ＲＡＭ５３等に記憶させる（Ｓ５０１）。
【００５２】
続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させて、キャリッジ２１を走査方向の左側に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて複数のノズル２０からインクを吐出させることによって、走査方向に配列された複数のパターン部分７１を記録させる（Ｓ５０２）。続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させて、キャリッジ２１を走査方向の右側に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて複数のノズル２０からインクを吐出させることによって、複数のパターン部分７１に対応する複数のパターン部分７２を記録させる（Ｓ５０３）。これにより、図１０に示すように、記録用紙Ｐに走査方向に配列された複数の吐出タイミング調整パターン７０が記録される。
【００５３】
続いて、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４、２５に記録用紙Ｐをノズル列１９の長さＬの半分の長さ（Ｌ／２）だけ搬送させ（Ｓ５０４）、変数Ｎ及び変数ｍの値をそれぞれ１増加させ（Ｓ５０５）、図８のフローに戻る。
【００５４】
図８のフローに戻って、Ｓ３０５の搬送量調整パターン記録処理、及び、Ｓ３０７の吐出タイミング調整パターン記録処理のいずれかが実行された後、記録用紙Ｐの現在上面となっている面への記録が完了していない場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３０４に戻る。また、記録用紙Ｐの現在上面となっている面への記録が完了した場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐの一方の面Ｐ１（スイッチバックされる前の状態で上面となる面）への記録が行われていた場合には（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ１１１と同様のスイッチバック処理を実行してから（Ｓ３１０）、Ｓ３０４に戻る。また、記録用紙Ｐの他方の面Ｐ２（スイッチバックされた後の状態で上面となる面）への記録が行われていた場合には（Ｓ３０９：ＮＯ）、制御装置５０は、Ｓ１０６と同様の排紙処理を実行してから（Ｓ３１１）、図７のフローに戻る。
【００５５】
Ｓ２０１のパターン記録処理において、以上のようにして吐出タイミング調整パターン７０及び搬送量調整パターン８０を記録すると、記録用紙Ｐの一方の面Ｐ１及び他方の面Ｐ２には、それぞれ、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の吐出タイミング調整パターン７０が走査方向に配列されたパターン列７５が、搬送方向に間隔をあけて複数列（図１１（ａ）では３列、図１１（ｂ）では２列）に並ぶ。また、各パターン列７５の搬送方向における両側に、それぞれ、複数の搬送量調整パターン８０が走査方向に配列されたパターン列８５が、搬送方向に複数列に並ぶ。
【００５６】
なお、本実施形態では、Ｓ５０２の処理によってインクジェットヘッド２２に各パターン列７５に対応する複数のパターン部分７１を記録させる動作と、Ｓ５０３の処理によってインクジェットヘッド２２にパターン列７５に対応する複数のパターン部分７２を記録させる動作とを合わせたものが、本発明の「第１パターン記録動作」に相当する。
【００５７】
また、本実施形態では、複数のパターン列８５のうち、搬送方向において、記録用紙Ｐの他方の面Ｐ２に記録される最も上流側のパターン列７５よりも搬送方向の上流側に位置するパターン列８５を除いたパターン列８５を構成する搬送量調整パターン８０が、本発明の「第２パターン」に相当する。そして、第２パターンとなるパターン列８５に対応する、Ｓ４０２又はＳ４０５の処理によってインクジェットヘッド２２に複数のパターン部分８１を記録させる動作と、Ｓ４０４又はＳ４０５の処理によってインクジェットヘッド２２に複数のパターン部分８２を記録させる動作とを合わせたものが、本発明の「第２パターン記録動作」に相当する。
【００５８】
図７のフローに戻って、Ｓ２０１のパターン記録処理の完了後、制御装置５０は、表示部６に、記録された複数のパターン７０、８０の読取の指示をユーザに促すメッセージを表示させる（Ｓ２０２）。このメッセージは、例えば、複数のパターン７０、８０が記録された記録用紙Ｐを読取部５にセットしたうえで、操作部７を操作して読取指示の信号を入力させることをユーザに促すメッセージである。
【００５９】
そして、制御装置５０は、読取指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ２０３：ＮＯ）、読取指示の信号が入力されたときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、パターン読取処理を実行する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４のパターン読取処理では、制御装置５０は、読取部５に、記録された複数のパターン７０、８０の読取を行わせる。
【００６０】
続いて、制御装置５０は、Ｓ２０４のパターン読取処理での複数のパターン７０、８０の読取結果に基づいて、調整情報を決定し、フラッシュメモリ５４に記憶させる調整情報記憶処理を実行する（Ｓ２０５）。
【００６１】
Ｓ２０５の調整情報記憶処理では、制御装置５０は、各パターン列７５について、複数の吐出タイミング調整パターン７０におけるパターン部分７１とパターン部分７２との交点の搬送方向の位置の平均値と、そのパターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０の記録時のヘッド温度Ｔｈとに基づいて、図１２（ａ）に示すような、ヘッド温度Ｔｈと、Ｓ１０４の走査処理での吐出タイミングの調整量との関係を示す調整情報を取得し、この調整情報をフラッシュメモリ５４に記憶させる。なお、本実施形態では、複数のノズル２０と記録用紙Ｐとの距離が、キャリッジ２１の走査方向の位置によらずほぼ一定であるとみなし、上述したように、複数の吐出タイミング調整パターン７０におけるパターン部分７１とパターン部分７２との交点の搬送方向の位置の平均値を用いて、調整情報を取得している。
【００６２】
ここで、本実施形態では、インクジェットヘッド２２の温度が所定の基準温度であり、複数のノズル２０と記録用紙Ｐとの距離が、所定の基準距離である場合に、図６（ａ）に実線で示したように、パターン部分７１の中点とパターン部分７２の中点と重なるようなタイミングでノズル２０からインクを吐出させて、パターン部分７１、７２を記録させる。
【００６３】
そのため、インクジェットヘッド２２の温度が上記基準温度であり、複数のノズル２０と記録用紙Ｐとの距離が、上記基準距離よりも大きい場合には、基準距離の場合と比較して、パターン部分７１の記録される位置が走査方向の左側にずれ、パターン部分７２の記録される位置が走査方向の右側にずれる。その結果、図６（ａ）に破線で示すように、パターン部分７２は、パターン部分７１に対して走査方向の右側にずれ、パターン部分７１とパターン部分７２との交点が、搬送方向の下流側にずれる。
【００６４】
一方、インクジェットヘッド２２の温度が上記基準温度であり、複数のノズル２０と記録用紙Ｐとの距離が、上記基準距離よりも小さい場合には、基準距離の場合と比較して、パターン部分７１の記録される位置が走査方向の右側にずれ、パターン部分７２の記録される位置が走査方向の左側にずれる。その結果、図６（ａ）に一点鎖線で示すように、パターン部分７２は、パターン部分７１に対して走査方向の左側にずれ、パターン部分７１とパターン部分７２との交点が、搬送方向の上流側にずれる。
【００６５】
これらのことから、パターン部分７１とパターン部分７２との交点の位置がパターン部分７１の中点よりも搬送方向の下流側に位置する場合には、この交点の位置がパターン部分７１から離れている場合ほど、図１２（ａ）が示す吐出タイミングの調整量を、吐出タイミングを早めることを示すものとする。また、パターン部分７１とパターン部分７２との交点の位置がパターン部分７１の中点よりも搬送方向の上流側に位置する場合には、この交点の位置がパターン部分７１から離れている場合ほど、図１２（ａ）が示す吐出タイミングの調整量を、吐出タイミングを遅らせることを示すものとする。
【００６６】
なお、図１２（ａ）では、調整量が０であることが、吐出タイミングを、吐出タイミング調整パターン７０を記録するときと同じタイミング（基準タイミング）とすることを意味する。また、調整量が０より大きいことが、その絶対値が大きいほど、吐出タイミングを、基準タイミングよりも遅らせることを意味する。また、調整量が０よりも小さいことが、その絶対値が大きいほど、吐出タイミングを、基準タイミングよりも早めることを意味する。
【００６７】
また、Ｓ２０５の調整情報記憶処理では、このほか、各パターン列８５について、複数の搬送量調整パターン８０におけるパターン部分８１とパターン部分８２との交点の走査方向の位置の平均値と、そのパターン列８５を構成する搬送量調整パターン８０の記録時の、搬送方向における記録用紙Ｐの位置とに基づいて、図１２（ｂ）に示すような、搬送方向における記録用紙Ｐの位置と、Ｓ１０６の搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量の調整量との関係を示す情報を取得し、この情報をフラッシュメモリ５４に記憶させる。
【００６８】
ここで、本実施形態では、搬送量調整パターン８０において、パターン部分８２が、パターン部分８１のどの部分と重なるように、パターン部分８１とパターン部分８２とが交差するかは、Ｓ４０６での記録用紙Ｐの搬送量によって決まる。これに対して、本実施形態では、Ｓ４０６での記録用紙Ｐの搬送量が所定の基準搬送量である場合に、図６（ｂ）に実線で示したように、パターン部分８２が、パターン部分８１の中点と重なるようなタイミングでノズル２０からインクを吐出させて、パターン部分８１、８２を記録させる。
【００６９】
そのため、Ｓ４０６での記録用紙Ｐの搬送量が、上記基準搬送量よりも大きい場合には、基準搬送量の場合と比較して、パターン部分８２の記録される位置が搬送方向の上流側にずれる。その結果、図６（ｂ）に破線で示すように、パターン部分８１とパターン部分８２との交点が、走査方向の右側にずれる。
【００７０】
一方、Ｓ４０６での記録用紙Ｐの搬送量が、上記基準搬送量よりも小さい場合には、基準搬送量の場合と比較して、パターン部分８２の記録される位置が搬送方向の下流側にずれる。その結果、図６（ｂ）に一点鎖線で示すように、パターン部分８１とパターン部分８２との交点が、走査方向の左側にずれる。
【００７１】
これらのことから、パターン部分８１とパターン部分８２との交点の位置がパターン部分８１の中点よりも走査方向の右側に位置する場合には、この交点の位置がパターン部分８１から離れている場合ほど、図１２（ｂ）が示す搬送量の調整量を、搬送量を小さくすることを示すものとする。また、パターン部分８１とパターン部分８２との交点の位置がパターン部分８１の中点よりも走査方向の左側に位置する場合には、この交点の位置がパターン部分８１から離れている場合ほど、図１２（ｂ）が示す搬送量の調整量を、搬送量を大きくすることを示すものとする。
【００７２】
なお、図１２（ｂ）では、調整量が０であることが、搬送量を基準搬送量と同じとすることを意味し、調整量が０より大きいことが、その絶対値が大きいほど、搬送量を基準搬送量よりも大きくすることを意味し、調整量が０よりも小さいことが、その絶対値が大きいほど、搬送量を基準搬送量よりも小さくすることを意味する。
【００７３】
＜効果＞
ここで、ヘッド温度Ｔｈが高くなるほど、インクジェットヘッド２２内のインクの粘度が小さくなり、インクジェットヘッド２２にノズル２０からインクを吐出させたときのインクの吐出速度が速くなる。そのため、ヘッド温度Ｔｈによって、ノズル２０から吐出されたインクの記録用紙Ｐにおける走査方向の着弾位置が変わる。したがって、画像を記録するときのノズル２０からのインクの吐出タイミングは、ヘッド温度Ｔｈに応じて異ならせることが好ましい。
【００７４】
そこで、本実施形態では、各パターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０をインクジェットヘッド２２に記録させた後、次にパターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０をインクジェットヘッド２２に記録させる前に、複数の搬送量調整パターン８０をインクジェットヘッド２２に記録させている。複数の搬送量調整パターン８０をインクジェットヘッド２２に記録させると、インクジェットヘッド２２の温度が上昇する。その結果、複数のパターン列７５間で、複数の吐出タイミング調整パターン７０をインクジェットヘッド２２に記録させるときのヘッド温度Ｔｈを互いに異ならせることができる。これにより、上述したように、ヘッド温度Ｔｈと吐出タイミングの調整量との関係を取得することができる。
【００７５】
そして、この場合には、インクジェットヘッド２２を駆動させてノズル２０からインクを吐出させることで、複数の搬送量調整パターン８０を記録させ、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させる。したがって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるためだけにインクジェットヘッド２２を駆動させてノズル２０からインクを吐出させるフラッシングを行う場合と比較して、無駄に消費されるインクの量を少なくすることができる。また、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるためにノズル２０からインクが吐出されない程度にインクジェットヘッド２２を駆動させる非吐出駆動のみを行わせる場合と比較して、インクジェットヘッド２２の温度を効率よく上昇させることができる。
【００７６】
そして、本実施形態では、上述したように、読取部５に記録された吐出タイミング調整パターン７０を読み取らせる。そして、各パターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０の読取結果（パターン部分７１とパターン部分７２の交点の搬送方向の位置）と、各パターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０の記録時のヘッド温度Ｔｈとに基づいて、ヘッド温度Ｔｈと吐出タイミングの調整量との関係を示す調整情報を取得して、フラッシュメモリ５４に記憶させる。そして、画像の記録時に、フラッシュメモリ５４に記憶された調整情報に応じたタイミングでノズル２０からインクを吐出させる。これにより、画像の記録時の、走査方向におけるインクの着弾位置を適切に調整することができる。
【００７７】
また、上述したように、ヘッド温度Ｔｈによって、ノズル２０から吐出されたインクの記録用紙Ｐにおける走査方向の着弾位置が変わる。また、吐出タイミング調整パターン７０では、パターン部分７１を記録するときとパターン部分７２を記録するときとで、キャリッジ２１の移動方向が逆であるため、パターン部分７１とパターン部分７２とで、ヘッド温度Ｔｈの変化による着弾位置のずれの方向が逆になる。そのため、パターン部分７１とパターン部分７２との交点の、パターン部分７１の中点に対して搬送方向にどれだけずれるかは、ヘッド温度Ｔｈによって変わる。
【００７８】
これに対して、搬送量調整パターン８０では、パターン部分８１を記録するときとパターン部分８２を記録するときとで、キャリッジ２１の移動方向が同じであるため、パターン部分８１とパターン部分８２とで、ヘッド温度Ｔｈの変化による着弾位置のずれの方向が同じとなる。そのため、パターン部分８１とパターン部分８２との交点が、パターン部分８１の中点に対して走査方向にどれだけずれるかは、ヘッド温度Ｔｈによってはほとんど変わらない。
【００７９】
すなわち、搬送量調整パターン８０は、吐出タイミング調整パターン７０よりもヘッド温度Ｔｈの影響を受けにくいものである。したがって、本実施形態のように、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるために記録させるテストパターンとして、搬送量調整パターン８０を採用することは有効である。
【００８０】
また、本実施形態では、記録部２において搬送ローラ対２４、２５により記録用紙Ｐが搬送されるときには、記録用紙Ｐは、まず、搬送ローラ対２４のみによって保持された状態となり、その後、搬送ローラ対２４、２５の両方によって保持された状態となり、さらにその後、搬送ローラ対２４のみによって保持された状態となる。一方、記録用紙Ｐは、搬送ローラ対２４、２５の両方に保持されている状態において、搬送ローラ対２４、２５の片方にのみ保持されている状態よりも姿勢が安定する。
【００８１】
そこで、本実施形態では、記録用紙Ｐが搬送ローラ対２４、２５の両方に保持されて姿勢が安定している状態で、吐出タイミング調整パターン７０を記録する。これにより、吐出タイミング調整パターン７０の記録結果に基づいて、走査方向におけるインクの着弾位置を精度よく調整することができる。
【００８２】
ただし、記録用紙Ｐのうち、搬送ローラ対２４、２５の両方に保持されている状態で記録を行うことができる領域（複数のノズル２０と対向可能な領域）は限られている。そこで、本実施形態では、記録用紙Ｐが搬送ローラ対２４、２５の両方に保持されている状態で、記録用紙Ｐの一方の面Ｐ１及び他方の面Ｐ２にそれぞれ吐出タイミング調整パターン７０を記録する。これにより、１枚の記録用紙Ｐに、搬送ローラ対２４、２５の両方に保持されている状態で記録することのできる吐出タイミング調整パターン７０の数を多くすることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、複数の搬送量調整パターン８０をインクジェットヘッド２２に記録させるのに加えて、非吐出駆動をインクジェットヘッド２２に行わせることによって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させる。これにより、インクジェットヘッド２２の温度を、複数の搬送量調整パターン８０の記録のみによって上昇させる場合よりも大きく上昇させることができる。
【００８４】
ここで、搬送量調整パターン８０は、直線であるパターン部分８１、８２によって構成されるものであり、搬送量調整パターン８０を記録するためにノズル２０から吐出されるインクの量はそれほど多くはない。そのため、搬送量調整パターン８０の記録だけではインクジェットヘッド２２の温度を十分に上昇させることができないことがある。一方で、図１２（ａ）に示すような、ヘッド温度Ｔｈと吐出タイミングの調整量との関係を正確に取得するためには、パターン列７５間で、吐出タイミング調整パターン７０を記録するときのヘッド温度Ｔｈの差がある程度大きいことが好ましい。したがって、本実施形態の場合には、搬送量調整パターン８０の記録をインクジェットヘッドに行わせるのに加えて、非吐出駆動をインクジェットヘッド２２に行わせることによって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させることは有効である。
【００８５】
［変形例］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００８６】
例えば、上述の実施形態では、搬送量調整パターン８０の記録をインクジェットヘッド２２に行わせるのに加えて、非吐出駆動をインクジェットヘッド２２に行わせることによって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させたが、これには限られない。
【００８７】
例えば、変形例１では、パターン記録処理において、図１３に示すように、変数ＮがＮmである場合に（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行してから（Ｓ６０１）、吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ３０７）。
【００８８】
Ｓ６０１のフラッシング処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させて、キャリッジ２１を、複数のノズル２０が図示しないインク受けと対向する位置まで移動させてから、インクジェットヘッド２２を駆動させて複数のノズル２０からインク受けに向けてインクを吐出させるフラッシングを、インクジェットヘッド２２に行わせる。なお、変形例１のパターン記録処理における、その他の処理の流れについては、上述の実施形態と同様である。
【００８９】
変形例１でも、複数の搬送量調整パターン８０をインクジェットヘッド２２に記録させるのに加えて、フラッシングをインクジェットヘッド２２に行わせることによって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるため、インクジェットヘッド２２の温度を、複数の搬送量調整パターン８０の記録のみによって上昇させる場合よりも大きく上昇させることができる。
【００９０】
また、上述の実施形態や変形例１のように、常に、複数の搬送量調整パターン８０をインクジェットヘッド２２に記録させるのに加えて、非吐出駆動あるいはフラッシングをインクジェットヘッド２２に行わせることによって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させることにも限られない。
【００９１】
変形例２では、図１４に示すように、プリンタ１００が、上述の実施形態のプリンタ１と同様の構成に加えて、温度センサ１０１（本発明の「環境温度取得部」）を備えている。温度センサ１０１は、インクジェットヘッド２２の近傍の温度（以下、「環境温度Ｔｅ」とすることがある）を検出するためのものであり、制御装置５０に温度センサ１０１から環境温度Ｔｅを示す信号が入力される。
【００９２】
そして、変形例２では、テストパターン記録処理において、図１５に示すように、変数ＮがＮmである場合に（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、温度センサ１０１からの信号に基づいて、環境温度Ｔｅの情報を取得する（Ｓ７０１）。そして、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１以下の場合には（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様に、非吐出駆動処理を実行してから（Ｓ３０６）、吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ３０７）。一方、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１よりも高い場合には（Ｓ７０２：ＮＯ）、非吐出駆動処理を実行せずに、そのまま、吐出タイミング調整パターン記録処理に進む（Ｓ３０７）。
【００９３】
変形例３に係るプリンタは、変形例２に係るプリンタ１００と同様のものである。変形例３では、テストパターン記録処理において、図１６に示すように、変数ＮがＮmである場合に（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、温度センサ１０１からの信号に基づいて、環境温度Ｔｅの情報を取得する（Ｓ７０１）。そして、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１以下の場合には（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、変形例１と同様に、フラッシング処理を実行してから（Ｓ６０１）、吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ３０７）。一方、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１よりも高い場合には（Ｓ７０２：ＮＯ）、フラッシング処理を実行せずに、そのまま、吐出タイミング調整パターン記録処理に進む（Ｓ３０７）。
【００９４】
なお、変形例２、３のパターン記録処理における、その他の処理の流れについては、それぞれ、上述の実施形態及び変形例１と同様である。
【００９５】
インクジェットヘッド２２の周囲の温度（環境温度Ｔｅ）が低いときには、インクジェットヘッド２２を駆動させたときに、インクジェットヘッド２２の温度が上昇しにくい。そこで、変形例２、３では、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１以下の場合に、第２パターンの記録をインクジェットヘッド２２に行わせるのに加えて、非吐出駆動あるいはフラッシングをインクジェットヘッド２２に行わせることにより、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させる。これにより、インクジェットヘッド２２の温度を効率よく上昇させることができる。
【００９６】
一方で、インクジェットヘッド２２の周囲の温度（環境温度Ｔｅ）が高いときには、インクジェットヘッド２２を駆動させたときに、インクジェットヘッド２２の温度が上昇しやすい。そこで、変形例２、３では、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１よりも高い場合に、非吐出駆動やフラッシングをインクジェットヘッド２２に行わせず、第２パターンの記録をインクジェットヘッド２２に行わせることによってのみ、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させる。これにより、消費電力を抑えたり、テストパターンの記録に必要な時間を短縮したりすることができる。
【００９７】
また、上述の実施形態や変形例１〜３では、第２パターンの記録をインクジェットヘッド２２に行わせるのに加えて、非吐出駆動及びフラッシングのうちの片方のみをインクジェットヘッド２２に行わせることにより、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させたが、これには限られない。第２パターンの記録をインクジェットヘッド２２に行わせるのに加えて、非吐出駆動及びフラッシングの両方をインクジェットヘッド２２に行わせることにより、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させてもよい。
【００９８】
また、この場合において、常に、非吐出駆動とフラッシングの両方をインクジェットヘッド２２に行わせることには限られない。例えば、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１以下のときには、非吐出駆動とフラッシングの両方をインクジェットヘッド２２に行わせ、環境温度Ｔｅが所定温度Ｔｅ１より高いときには、非吐出駆動及びフラッシングのうち片方のみをインクジェットヘッド２２に行わせてもよい。
【００９９】
さらには、常に、搬送量調整パターン８０の記録をインクジェットヘッド２２の行わせることによってのみインクジェットヘッド２２の温度を上昇させてもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、１枚の記録用紙Ｐに記録可能な吐出タイミング調整パターン７０の数を多くするために、記録用紙Ｐの両面に吐出タイミング調整パターン７０を記録したが、これには限られない。記録用紙Ｐの片面にのみ吐出タイミング調整パターン７０を記録してもよい。この場合には、１枚の記録用紙Ｐにのみ吐出タイミング調整パターン７０を記録してもよいし、複数枚の記録用紙Ｐにわたって吐出タイミング調整パターン７０を記録してもよい。複数の記録用紙Ｐにわたって吐出タイミング調整パターン７０を記録すれば、必要な数の吐出タイミング調整パターン７０が多い場合でも、記録用紙Ｐが搬送ローラ対２４、２５の両方に保持された状態で吐出タイミング調整パターン７０を記録することができる。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、記録用紙Ｐが搬送ローラ対２４、２５の両方に保持された状態で吐出タイミング調整パターン７０を記録したが、これには限られない。少なくとも一部のパターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０を、記録用紙Ｐが搬送ローラ対２４、２５のうち片方にのみ保持された状態で記録してもよい。
【０１０２】
また、プリンタは、例えば、特開２０１８−１４４１４２号公報に記載されているように、搬送される記録用紙Ｐを、走査方向に沿った波形状にする構成を備えていてもよい。この場合には、キャリッジ２１の走査方向の位置によって、複数のノズル２０と記録用紙Ｐとの距離が大きく変わる。したがって、上述の実施形態と同様に、複数の吐出タイミング調整パターン７０が走査方向に並んだパターン列７５を形成し、各吐出タイミング調整パターン７０におけるパターン部分７１とパターン部分７２との交点の搬送方向の位置に基づいて、走査方向の各位置での吐出タイミングを調整することにより、記録用紙Ｐの走査方向の着弾位置を適切に調整することができる。
【０１０３】
一方、上述の実施形態のように、複数のノズル２０と記録用紙Ｐとの距離が、走査方向の位置によらずほぼ一定とみなせる場合には、複数の吐出タイミング調整パターン７０が走査方向に並んだパターン列７５を記録する代わりに、吐出タイミング調整パターン７０を１つだけ記録してもよい。この場合には、この１つの吐出タイミング調整パターン７０の記録結果に基づいて、吐出タイミングの調整量を適切に決定することができる。
【０１０４】
また、吐出タイミング調整パターン及び搬送量調整パターンは、以上に説明したのとは別のパターンであってもよい。
【０１０５】
また、以上では、記録されたパターンを読取部５に読み取らせ、読取部５によるテストパターンの読取結果を用いて、調整情報を取得し、フラッシュメモリ５４に記憶させたが、これには限られない。
【０１０６】
例えば、吐出タイミング調整パターン７０を、パターン部分７１、７２を記録するときのノズル２０からのインクの吐出タイミングを変えて複数記録させ、ユーザに、記録された複数の吐出タイミング調整パターンの中から、パターン部分７１とパターン部分７２との交点がパターン部分７１の中点に最も近い１つの吐出タイミング調整パターン７０を選択させてもよい。この場合には、例えば、ユーザに操作部７を操作させることによって、上記１つの吐出タイミング調整パターン７０を示す選択する信号を入力させることで、入力された信号に基づいて調整情報を取得し、フラッシュメモリ５４に記憶させる。また、この場合には、プリンタは、読取部５を備えた複合機である必要はなく、画像の記録のみを行うものであってもよい。
【０１０７】
また、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるためにインクジェットヘッド２２に記録させるパターンは、搬送量調整パターンであることには限られない。
【０１０８】
変形例４では、パターン記録処理において、制御装置５０が、図１７のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、Ｓ１０１と同様の給紙処理（Ｓ８０１）を行い、ヘッド温度Ｔｈを取得する（Ｓ８０２）。続いて、制御装置５０は、Ｓ３０７と同様の吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ８０３）。
【０１０９】
続いて、制御装置５０は、搬送処理を実行する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４の搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４、２５に記録用紙Ｐをノズル列１９の長さＬよりも長い距離だけ搬送させる。なお、Ｓ８０４や、後述のＳ８０６、８０９、Ｓ８１１で記録用紙Ｐをノズル列１９の長さＬよりも長い距離だけ搬送させるのは、吐出タイミング調整パターン７０と、後述する吐出量調整パターン１１０及び濃度ムラ調整パターン１２０との間に間隔を空けるためである。
【０１１０】
続いて、制御装置５０は、吐出量調整パターン記録処理を実行する（Ｓ８０５）。Ｓ８０５の吐出量調整パターン記録処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させてキャリッジ２１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて複数のノズル２０からインクを吐出させることによって、インクジェットヘッド２２に図１８に示すような吐出量調整パターン１１０（本発明の「第２パターン」）を記録させる。
【０１１１】
吐出量調整パターン１１０は、走査方向に隣接して並んだ４つのパターン部分１１１〜１１４を有する。パターン部分１１１〜１１４はいずれも矩形の塗りつぶしパターンであるが、走査方向の右側に位置するパターン部分ほど（パターン部分１１１、１１２、１１３、１１４の順に）記録に使用するノズル２０の数が多く（デューティが高く）なっている。
【０１１２】
ここで、複数のインクジェットヘッド２２を製造した場合、製造時の誤差などにより、複数のインクジェットヘッド２２間には、同じように駆動させたときのノズル２０からのインクの吐出量にばらつきがある。そのため、プリンタによらず、インクジェットヘッド２２を一律に駆動すると、上記吐出量が多いインクジェットヘッド２２を備えたプリンタほど、記録された画像の濃度が高くなる。そこで、変形例４では、吐出量調整パターン１１０を記録させる。吐出量調整パターン１１０を読取部５に読み取らせて、パターン部分１１１、１１２、１１３、１１４の濃度の情報を取得すれば、取得した濃度の情報に基づいて、プリンタ毎にインクジェットヘッド２２の駆動のさせ方を調整することができる。
【０１１３】
続いて、制御装置５０は、Ｓ８０４と同様の搬送処理を実行してから（Ｓ８０６）、Ｓ８０２と同様にヘッド温度Ｔｈを取得し（Ｓ８０７）、Ｓ８０３と同様の吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ８０８）。
【０１１４】
続いて、制御装置５０は、Ｓ８０４、Ｓ８０６と同様の搬送処理を実行してから（Ｓ８０９）、図１８に示すような濃度ムラ調整パターン１２０（本発明の「第２パターン」）を記録させるための、濃度ムラ調整パターン記録処理を実行する（Ｓ８１０）。濃度ムラ調整パターン１２０は、搬送方向に隣接して並ぶ２つのパターン部分１２１、１２２を有する。パターン部分１２１とパターン部分１２２とは、デューティが同じ矩形の塗りつぶしパターンである。
【０１１５】
Ｓ８１０の濃度ムラ調整パターン記録処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５７を駆動させてキャリッジ２１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド２２を駆動させて複数のノズル２０からインクを吐出させることによって、パターン部分１２１を記録させる。続いて、制御装置５０は、搬送モータ５８を駆動させて、搬送ローラ対２４、２５に記録用紙Ｐをノズル列１９の長さＬだけ搬送させる。続いて、制御装置５０は、上述したのと同様にしてパターン部分１２２を記録させる。
【０１１６】
ここで、製造時の誤差などにより、インクジェットヘッド２２には、複数のノズル２０間にインクの吐出量のばらつきがある。複数のノズル２０間にインクの吐出量のばらつきがあると、記録される画像に濃度ムラが生じる虞がある。また、プリンタでは、キャリッジ２１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル２０からインクを吐出させることによって、画像の一部分である帯状の画像部分を記録し、このような帯状の画像部分を搬送方向に複数並べて記録することで画像を記録する。そのため、隣接する２つの帯状部分の境界部分において、上記濃度ムラが特に目立ちやすい。
【０１１７】
そこで、変形例４では、濃度ムラ調整パターン１２０を記録させる。濃度ムラ調整パターン１２０を読取部５に読み取らせて、パターン部分１２１のパターン部分１２２側の端部の濃度の情報と、パターン部分１２２のパターン部分１２１側の端部の濃度の情報を取得すれば、これらの濃度の差に基づいて、インクジェットヘッド２２における、複数のノズル２０についてのインクを吐出のための制御を変えて、複数のノズル２０間でのインクの吐出量が均一になるように調整を行うことができる。
【０１１８】
続いて、制御装置５０は、Ｓ８０４、Ｓ８０６、Ｓ８０９と同様の搬送処理を実行してから（Ｓ８１１）、Ｓ８０２、Ｓ８０７と同様にヘッド温度Ｔｈを取得し（Ｓ８１２）、Ｓ８０３、Ｓ８０８と同様の吐出タイミング調整パターン記録処理を実行する（Ｓ８１３）。そして、その後、Ｓ３１１と同様の排紙処理を実行し（Ｓ８１４）、処理を終了する。
【０１１９】
これにより、記録用紙Ｐには、搬送方向に間隔をあけて並んだ３列のパターン列７５が記録される。また、記録用紙Ｐには、搬送方向の下流側から１番目と２番目のパターン列７５の間に、吐出量調整パターン１１０が記録される。また、記録用紙Ｐには、搬送方向の下流側から２番目と３番目のパターン列７５の間に、濃度ムラ調整パターン１２０が記録される。
【０１２０】
変形例４では、各パターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０をインクジェットヘッド２２に記録させた後、次にパターン列７５を構成する複数の吐出タイミング調整パターン７０をインクジェットヘッド２２に記録させる前に、吐出量調整パターン１１０あるいは濃度ムラ調整パターン１２０を記録させることによって、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させることができる。これにより、複数のパターン列７５間で、複数の吐出タイミング調整パターン７０をインクジェットヘッド２２に記録させるときのヘッド温度Ｔｈを互いに異ならせることができる。
【０１２１】
また、ヘッド温度Ｔｈが高くなるほど、インクジェットヘッド２２内のインクの粘度が小さくなる。そのため、ヘッド温度Ｔｈによって、吐出量調整パターン１１０のパターン部分１１１〜１１４の濃度が変わる。しかしながら、走査方向におけるインクの着弾位置に比べれば、記録される画像の濃度が画像の画質に与える影響は小さい。したがって、変形例４のように、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるために記録させるテストパターンとして、吐出量調整パターン１１０を採用することは有効である。
【０１２２】
また、ヘッド温度Ｔｈによって、ノズル２０からのインクの吐出量自体は変わるものの、ノズル２０間でのインクの吐出量のばらつきの傾向は、ヘッド温度Ｔｈによらず同様である。したがって、変形例４のように、インクジェットヘッド２２の温度を上昇させるために記録させるテストパターンとして、濃度ムラ調整パターン１２０を採用することは有効である。
【０１２３】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、液状化させた金属や樹脂など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  プリンタ
５  読取部
２０  ノズル
２１  キャリッジ
２２  インクジェットヘッド
２４、２５  搬送ローラ対
２６  スイッチバックローラ対
２７  戻しローラ対
２８  スイッチバック経路
５０  制御装置
５４  フラッシュメモリ
５９  サーミスタ
７０  吐出タイミング調整パターン
８０  搬送量調整パターン
１００  プリンタ
１０１  温度センサ
１１０  吐出量調整パターン
１２０  濃度ムラ調整パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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