(57)【要約】【課題】振動モータにおいて、振動モータ動作時に伸縮するコイルスプリングから発生するノイズを低減させること。【解決手段】振動モータ１は、固定体２と、線材３を螺旋状に巻いたコイルスプリング４と、コイルスプリング４を介して固定体２に支持される振動体５と、振動体５をコイルスプリング４の軸線方向Ｌに振動させる磁気駆動機構６と、コイルスプリング４に取り付けられるダンパー部材７を有する。コイルスプリング４は、軸線方向Ｌに対して垂直な仮想面Ｖに対する線材３の周方向の傾斜角度θ１が一定である螺旋部４１、および、仮想面Ｖに対する線材３の周方向の傾斜角度θ２が螺旋部４１より小さい第１座巻部４２Ａおよび第２座巻部４２Ｂを備える。ダンパー部材７は、第１座巻部４２Ａと、第１座巻部４２Ａに対して軸線方向Ｌで隣り合う１周目の螺旋部４１Ａとの間に配置される。【選択図】図１
2020121240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体と、
線材を螺旋状に巻いたコイルスプリングと、
前記コイルスプリングを介して前記固定体に支持される振動体と、
前記振動体を前記コイルスプリングの軸線方向に振動させる磁気駆動機構と、
前記コイルスプリングに取り付けられるダンパー部材と、を有し、
前記コイルスプリングは、前記軸線方向に対して垂直な仮想面に対する前記線材の周方向の傾斜角度が一定である螺旋部、および、前記仮想面に対する前記線材の周方向の傾斜角度が前記螺旋部より小さい座巻部を備え、
前記ダンパー部材は、前記座巻部と、前記座巻部に対して前記軸線方向で隣り合う１周目の螺旋部との間に配置されることを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
前記コイルスプリングの径方向における前記ダンパー部材の幅が前記線材の径より大きいことを特徴とする請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記ダンパー部材の少なくとも一部は、前記ダンパー部材と前記軸線方向に重なる前記線材に対して、前記コイルスプリングの内周側および外周側へ同一寸法ずつはみ出していることを特徴とする請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記ダンパー部材は、弾性接着剤により前記コイルスプリングに固定されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記ダンパー部材は、前記座巻部に固定されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記コイルスプリングは、前記振動体の振動により、前記軸線方向に縮んだ圧縮状態、および、前記軸線方向に伸びた伸長状態に変化し、
前記ダンパー部材は、前記コイルスプリングが前記伸長状態であるときに前記座巻部と前記１周目の螺旋部との両方に接触していることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記ダンパー部材は、前記座巻部における前記線材の周方向の端部を基準として９０°以内の所定角度回転した角度位置に配置されることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記ダンパー部材は、前記座巻部と前記１周目の螺旋部との間において、周方向に離間した複数位置に配置されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の振動モータ。
【請求項９】
前記コイルスプリングは、前記軸線方向の一方側の端部に設けられた前記座巻部である第１座巻部、および、前記軸線方向の他方側の端部に設けられた前記座巻部である第２座巻部を備え、
前記ダンパー部材は、前記第１座巻部と前記１周目の螺旋部との間の第１位置、および、前記第２座巻部に対して前記軸線方向で隣り合う最終周目の螺旋部と前記第２座巻部との間の第２位置に配置され、
前記第１位置と前記第２位置は、前記コイルスプリングの周方向に離間した位置であることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記第１位置と前記第２位置は、前記コイルスプリングの径方向において反対側の位置
であることを特徴とする請求項９に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種機器を使用するユーザに触覚によるフィードバックを与えるため、機器を振動させる振動モータが使用される。例えば、タッチパネルを備えた携帯機器は、タッチ面を振動させる振動モータを備える。特許文献１には、スマートフォン等の機器に搭載される振動モータが開示されている。
【０００３】
特許文献１の振動モータは、静止部および可動体（振動体）を備える。静止部は、円筒状の筐体と、筐体の両端に固定される蓋部と、筐体の内部に配置される円筒状のコイルを備える。可動体は、筐体の中央において軸線方向に延びるシャフトと、シャフトに固定される錘および磁石を備える。磁石は、コイルの内周側に配置される。シャフトの両端は、蓋部の中央に設けられた軸受部によって支持される。
【０００４】
筐体の一端に固定される蓋部と磁石との間、および、筐体の他端に固定される蓋部と錘との間には、それぞれ、巻きバネ（コイルスプリング）が配置される。従って、可動体は、巻きバネによって軸線方向の両側から弾性的に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−３８１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の振動モータは、コイルへの通電によって可動体が軸線方向に振動する際、巻きバネ（コイルスプリング）が軸線方向に弾性変形する。コイルへの通電を停止すると、可動体は、軸線方向の一方側の巻きバネの弾性力と他方側の巻きバネの弾性力が釣り合う中立位置に復帰する。このような構造において、巻きバネが軸線方向に縮む際に、らせん状に巻かれた線材同士が軸線方向に衝突してノイズが発生するという問題がある。
【０００７】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、振動モータにおいて、振動モータ動作時に伸縮するコイルスプリングから発生するノイズを低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的な振動モータは、固定体と、線材を螺旋状に巻いたコイルスプリングと、前記コイルスプリングを介して前記固定体に支持される振動体と、前記振動体を前記コイルスプリングの軸線方向に振動させる磁気駆動機構と、前記コイルスプリングに取り付けられるダンパー部材と、を有し、前記コイルスプリングは、前記軸線方向に対して垂直な仮想面に対する前記線材の周方向の傾斜角度が一定である螺旋部、および、前記仮想面に対する前記線材の周方向の傾斜角度が前記螺旋部より小さい座巻部を備え、前記ダンパー部材は、前記座巻部と、前記座巻部に対して前記軸線方向で隣り合う１周目の螺旋部との間に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
例示的な本発明の振動モータによれば、コイルスプリングが縮んだ際に線材同士が接触することを制限できる。従って、振動モータ駆動時にコイルスプリングから発生するノイ
ズを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る振動モータの断面図である。
【図２】図２は、ダンパー部材を取り付けたコイルスプリングの平面図および側面図である。
【図３】図３は、ダンパー部材を取り付けたコイルスプリングの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
＜振動モータの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る振動モータ１の断面図である。図１に示すように、振動モータ１は、固定体２と、線材３を螺旋状に巻いたコイルスプリング４と、コイルスプリング４を介して固定体２に支持される振動体５と、振動体５をコイルスプリング４の軸線方向Ｌに振動させる磁気駆動機構６と、コイルスプリング４に取り付けられるダンパー部材７を備える。本明細書において、軸線方向Ｌの一方側をＬ１、他方側をＬ２とする。コイルスプリング４は、振動体５のＬ１側およびＬ２側に１つずつ配置される。振動体５は、コイルスプリング４により、軸線方向Ｌに振動可能に支持される。振動体５が停止しているとき、振動体５は、Ｌ１側のコイルスプリング４の弾性力とＬ２側のコイルスプリング４の弾性力が釣り合った中立位置（図１に示す位置）に位置する。
【００１３】
磁気駆動機構６は、磁石６１およびコイル６２を備える。本実施形態では、固定体２がコイル６２を備え、振動体５が磁石６１を備える。磁気駆動機構６は、コイル６２への通電により磁界を発生させ、ローレンツ力によりコイル６２に対して磁石６１を軸線方向Ｌに相対移動させる。これにより、コイル６２を備えた固定体２に対して、磁石６１を備えた振動体５を相対移動させて、振動体５を振動させる。振動モータ１は、コイル６２への通電パターンを制御することにより、振動体５の振動数を制御する。
【００１４】
タッチパネルを備えた機器に振動モータ１を搭載する場合、タッチパネルの裏面に固定体２を固定する。これにより、固定体２を介して振動体５の振動がタッチパネルに伝達されるため、タッチパネルを操作するユーザに触覚によるフィードバックを与えることができる。
【００１５】
＜固定体＞
図１に示すように、固定体２は、筐体１０と、コイルボビン２０と、軸受部材８Ａ、８Ｂを備える。コイルボビン２０には、コイル６２が巻かれている。筐体１０は、軸線方向Ｌに延びる筒状のケース１１と、ケース１１のＬ１側の端部に固定される第１カバー１２Ａと、ケース１１のＬ２側の端部に固定される第２カバー１２Ｂを備える。
【００１６】
第１カバー１２Ａは、ケース１１のＬ１側の端部の内側に配置される基部１３Ａと、基部１３Ａの中央からＬ１側へ突出する軸部１４を備える。第１カバー１２Ａの基部１３Ａは、Ｌ１側へ凹んだ凹部１５を備える。第１カバー１２Ａは、凹部１５の底部中央に設けられた軸受保持部１６と、軸部１４を軸線方向Ｌに貫通する軸孔１７と、軸受保持部１６を囲む環状溝１８を備える。環状溝１８は、Ｌ１側へ凹んでいる。環状溝１８には、振動体５をＬ１側から支持するコイルスプリング４が配置される。環状溝１８の溝幅は、コイルスプリング４に固定されるダンパー部材７を収容可能な幅である。コイルスプリング４のＬ２側の端部は、第１カバー１２Ａの凹部１５内へ延びており、振動体５に接触している。
【００１７】
第２カバー１２Ｂは、基部１３Ｂおよび軸部１４と、凹部１５と、軸受保持部１６と、軸孔１７と、環状溝１８を備える。第２カバー１２Ｂは、基部１３Ｂの外周端部の形状が第１カバー１２Ａの基部１３Ａと異なることを除き、第１カバー１２Ａと同一形状である。従って、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。第２カバー１２Ｂの環状溝１８には、振動体５をＬ２側から支持するコイルスプリング４が配置される。コイルスプリング４のＬ１側の端部は、第２カバー１２Ｂの凹部１５内へ延びており、振動体５に接触している。
【００１８】
コイルボビン２０は、外周面にコイル６２が巻かれる筒状の胴部２１と、胴部２１のＬ１側の端部に設けられた第１フランジ部２２Ａ、および、第１フランジ部２２Ａの外周縁からＬ１側へ延びる第１筒部２３Ａと、胴部２１のＬ２側の端部に設けられた第２フランジ部２２Ｂ、および、第２フランジ部２２Ｂの外周縁からＬ２側へ延びる第２筒部２３Ｂを備える。第１筒部２３Ａの外周面には、コイル６２への給電用のＦＰＣ（図示省略）を配置するための配線用凹部２４が設けられている。
【００１９】
コイルボビン２０は、ケース１１の軸線方向Ｌの中央に配置され、ケース１１の内周面に固定される。コイルボビン２０の第１筒部２３Ａに対し、第１カバー１２Ａの凹部１５がＬ１側から対向する。また、コイルボビン２０の第２筒部２３Ｂに対し、第２カバー１２Ｂの凹部１５がＬ２側から対向する。固定体２の内部には、第１カバー１２Ａの凹部１５から第２カバー１２Ｂの凹部１５までの範囲に、軸線方向Ｌに延びる振動体配置空間Ｓが設けられている。
【００２０】
＜振動体＞
振動体５は、軸線方向Ｌに延びるシャフト５１と、シャフト５１に固定される磁石部５２を備える。磁石部５２は、固定体２の内部の振動体配置空間Ｓに配置される。磁石部５２からＬ１側へ突出するシャフト５１の端部は、第１カバー１２Ａの軸受保持部１６に配置される軸受部材８Ａに支持され、磁石部５２からＬ２側へ突出するシャフト５１の端部は、第２カバー１２Ｂの軸受保持部１６に配置される軸受部材８Ｂに支持される。シャフト５１のＬ１側の端部は、軸受部材８Ａから第１カバー１２Ａの軸孔１７内へ突出する。また、シャフト５１のＬ２側の端部は、軸受部材８Ｂから第２カバー１２Ｂの軸孔１７内へ突出する。
【００２１】
磁石部５２は、シャフト５１の軸線方向Ｌの中央に固定される。磁石部５２は、磁性部材からなるポールピース５３と、ポールピース５３を軸線方向Ｌの両側から挟む２個の磁石６１Ａ、６１Ｂと、Ｌ１側の磁石６１Ａに対してＬ１側から接触するバックヨーク５４Ａと、Ｌ２側の磁石６１Ｂに対してＬ２側から接触するバックヨーク５４Ｂを備える。バックヨーク５４Ａ、５４Ｂは、軸線方向Ｌと直交する方向の寸法が磁石６１Ａ、６１Ｂより大きい。本実施形態では、磁気駆動機構６の磁石６１として、磁石６１Ａ、６１Ｂの２部材を備える。
【００２２】
ポールピース５３および磁石６１Ａ、６１Ｂは、コイルボビン２０の胴部２１の内側に配置される。Ｌ１側の磁石６１Ａは胴部２１から第１筒部２３Ａの内周側へ突出しており、Ｌ１側のバックヨーク５４Ａは、第１筒部２３Ａの内側に配置される。また、Ｌ２側の磁石６１Ｂは胴部２１から第２筒部２３Ｂの内周側へ突出しており、Ｌ２側のバックヨーク５４Ｂは、第２筒部２３Ｂの内側に配置される。
【００２３】
振動体５が軸線方向Ｌに振動する際、Ｌ１側のバックヨーク５４Ａは、第１筒部２３Ａの内部空間と、第１カバー１２Ａの凹部１５との間を移動する。また、Ｌ２側のバックヨーク５４Ｂは、第２筒部２３Ｂの内部空間と、第２カバー１２Ｂの凹部１５との間を移動する。バックヨーク５４ＡのＬ１側の面、および、バックヨーク５４ＢのＬ２側の面には
、それぞれ、環状溝５５が設けられている。バックヨーク５４Ａの環状溝５５は、第１カバー１２Ａの環状溝１８と対向しており、第１カバー１２Ａの環状溝１８からＬ２側へ突出するコイルスプリング４の端部と接触する。また、バックヨーク５４Ｂの環状溝５５は、第２カバー１２Ｂの環状溝１８と対向しており、第２カバー１２Ｂの環状溝１８からＬ１側へ突出するコイルスプリング４の端部と接触する。
【００２４】
＜コイルスプリング＞
図２は、ダンパー部材７を取り付けたコイルスプリング４の平面図および側面図である。図３は、ダンパー部材７を取り付けたコイルスプリング４の斜視図である。コイルスプリング４は線材３を螺旋状に巻いた部材であり、軸線方向Ｌに延びている。図２に示すように、コイルスプリング４は、軸線方向Ｌに対して垂直な仮想面Ｖに対する線材３の周方向の傾斜角度θ１が一定である螺旋部４１、および、仮想面Ｖに対する線材３の周方向の傾斜角度θ２が螺旋部４１より小さい座巻部４２を備える。
【００２５】
コイルスプリング４は、座巻部４２を２箇所に備える。２か所の座巻部４２は、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの一方端に設けられた第１座巻部４２Ａ、および、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの他方端に設けられた第２座巻部４２Ｂである。各座巻部４２（第１座巻部４２Ａ、第２座巻部４２Ｂ）は、それぞれ、線材３の端部３０を備える。各座巻部４２は、軸線方向Ｌに対して垂直な仮想面Ｖに対する線材３の傾斜角度θ２が線材３の端部３０において最も小さく、線材３の端部３０からの周方向の距離が増大するのに従って傾斜角度θ２が増大する。
【００２６】
本実施形態では、各座巻部４２（第１座巻部４２Ａおよび第２座巻部４２Ｂ）は、それぞれ、線材３を一周分巻いた部分である。なお、各座巻部４２は、線材３を１周分よりも少ない角度範囲にわたって巻いた部分であってもよいし、１周分よりも多い角度範囲にわたって巻いた部分であってもよい。例えば、各座巻部４２は、線材３を半周分巻いた部分であってもよいし、線材３を３／４周巻いた部分であってもよい。また、各座巻部４２は、線材３の傾斜角度θ２が一定の部分を備えていてもよい。例えば、線材３の端部３０から所定の角度範囲にわたって、仮想面Ｖに対する線材３の傾斜角度θ２が０°であってもよい。
【００２７】
螺旋部４１は、第１座巻部４２Ａと軸線方向Ｌで隣り合う１周目の螺旋部４１Ａ、および、第２座巻部４２Ｂと軸線方向Ｌで隣り合う最終周目の螺旋部４１Ｂを備える。螺旋部４１は、線材３を一定の傾斜角度θ１で巻いた部分であるため、螺旋部４１の範囲内では、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔Ｈが一定である。これに対し、第１座巻部４２Ａおよび第２座巻部４２Ｂは、いずれも、線材３の傾斜角度θ２が、θ２＜θ１の条件式を満たしている。従って、第１座巻部４２Ａと一周目の螺旋部４１Ａとの間では、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔Ｈ１が、螺旋部４１における線材３の間隔Ｈより小さい。同様に、第２座巻部４２Ｂと最終周目の螺旋部４１Ｂとの間では、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔Ｈ２が、螺旋部４１における線材３の間隔Ｈより小さい。
【００２８】
＜ダンパー部材＞
コイルスプリング４には、振動モータ１のノイズ抑制を目的として、ダンパー部材７が取り付けられている。ダンパー部材７は、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間に配置される。ダンパー部材７は、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの一方端寄りの第１位置Ｐ１、および、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの他方端寄りの第２位置Ｐ２の２箇所に配置される。図２に示すように、第１位置Ｐ１は、第１座巻部４２Ａと１周目の螺旋部４１Ａとの間の位置であり、線材３の端部３０を基準とした回転角度Ｒ１が９０°より大きい角度位置である。また、第２位置Ｐ２は、第２座巻部４２Ｂと最終周目の螺旋部４１Ｂとの間の位置であり、線材３の端部３０を基準とした回転角度Ｒ２が９０°の角度位置である。第
１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、コイルスプリング４の周方向に離間した位置である。本実施形態では、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、コイルスプリング４の径方向において反対側の位置である。
【００２９】
ダンパー部材７は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２において、それぞれ、座巻部４２の線材３と螺旋部４１の線材３との隙間に配置される。従って、振動体５が振動してコイルスプリング４が軸線方向Ｌに縮む際、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２において、軸線方向Ｌで隣り合う線材３同士の接触がダンパー部材７によって制限される。ダンパー部材７が配置される第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔Ｈ１、Ｈ２が、螺旋部４１における線材３の間隔Ｈより小さい位置である。つまり、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、コイルスプリング４が軸線方向Ｌに縮む際、螺旋部４１の線材３同士が軸線方向Ｌに接触するよりも先に、軸線方向Ｌで隣り合う線材３同士が接触する位置である。
【００３０】
従って、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２にダンパー部材７を配置しておけば、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２よりも螺旋部４１側において線材３同士が接触してノイズを発生させるよりも先に、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２よりも線材３の端部３０側において、線材３同士の接触によってノイズが発生することを制限できる。よって、コイルスプリング４が軸線方向Ｌに縮む際に、線材３同士が接触することにより発生するノイズを抑制できる。
【００３１】
ダンパー部材７は、軸線方向Ｌの厚さｔが一定の部材である。ダンパー部材７の軸線方向Ｌの厚さｔが薄ければ、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔が小さい箇所にダンパー部材７を配置することができる。例えば、第２位置Ｐ２は、線材３の端部３０を基準とした回転角度Ｒ２が９０°の位置である。このような位置であれば、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔が小さい。軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔が小さい位置にダンパー部材７を配置すれば、線材３同士の接触を制限でき、且つ、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの変位の制限を少なくすることができる。従って、ダンパー部材７によってノイズの低減を図ることができる構造でありながら、コイルスプリング４の弾性力が損なわれにくい。なお、本実施形態では、第１位置Ｐ１は、線材３の端部３０を基準とした回転角度Ｒ１が９０°より大きい位置であるものの、回転角度Ｒ１は９０°に近い角度である。従って、ダンパー部材７によってノイズの低減を図ることができる構造でありながら、コイルスプリング４の弾性力が損なわれにくい。
【００３２】
ダンパー部材７は、減衰性のある弾性体であり、例えば、シリコンゴムからなる。このように、ダンパー部材７として弾性体を用いることにより、コイルスプリング４が軸線方向Ｌに伸縮する際、線材３同士の隙間の変化に応じてダンパー部材７が伸縮する。本実施形態では、ダンパー部材７の軸線方向Ｌの厚さｔは、コイルスプリング４に荷重が加わっていない状態での、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２における線材３同士の間隔Ｈ１、Ｈ２以上の寸法である。
【００３３】
コイルスプリング４は、振動体５が中立位置（図１に示す位置）で停止している状態では自由長より縮んでおり、バックヨーク５４Ａ、５４Ｂに対してコイルスプリング４の座巻部４２（第２座巻部４２Ｂ）が押し付けられている。この状態において、ダンパー部材７は、軸線方向Ｌで隣り合う線材３同士の隙間にわずかに圧縮された状態で配置されている。このため、ダンパー部材７は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２において、螺旋部４１側の線材３と、座巻部４２側の線材３の両方に接触している。
【００３４】
コイルスプリング４は、振動体５の振動により、軸線方向Ｌに縮んだ圧縮状態、および、軸線方向Ｌに伸びた伸長状態に変化する。ダンパー部材７は、コイルスプリング４が伸
長状態であるときに座巻部４２と螺旋部４１との両方に接触している。すなわち、コイルスプリング４が伸長状態であるとき、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの一方端側において、第１座巻部４２Ａと１周目の螺旋部４１Ａの両方にダンパー部材７が接触している。また、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの他方端側において、第２座巻部４２Ｂと最終周目の螺旋部４１Ｂの両方にダンパー部材７が接触している。
【００３５】
このような状態を実現するためには、ダンパー部材７の厚さｔを、振動体５の振動時にコイルスプリング４が最も伸長した伸長状態に変化したときでも、螺旋部４１側の線材３と、座巻部４２側の線材３の両方にダンパー部材７が接触した状態を保つことが可能な寸法にすればよい。これにより、振動体５が振動する際、ダンパー部材７が線材３から離れることがないので、ダンパー部材７と線材３とが衝突することによって発生するノイズを抑制できる。
【００３６】
また、ダンパー部材７は、減衰性のある弾性体である。従って、振動体５の振動時に変形して振動エネルギーを吸収する。従って、振動体５の振動の減衰を早めることができるため、振動体５の停止性を高めることができる。
【００３７】
ダンパー部材７は、接着剤９によって線材３に固定される。接着剤９は、弾性接着剤であり、例えば、エラストマー系の接着剤である。接着剤９は、座巻部４２の線材３とダンパー部材７との間に配置され、螺旋部４１の線材３とダンパー部材７との間には配置されない。従って、ダンパー部材７は、座巻部４２の線材３に固定されているが、螺旋部４１の線材３には固定されていない。従って、コイルスプリング４の伸縮時に接着剤９に加わる応力が少ないので、線材３からダンパー部材７が外れにくい。
【００３８】
図２に示すように、ダンパー部材７は、軸線方向Ｌから見て長方形である。ダンパー部材７の長手方向Ｗ１は、ダンパー部材７が取り付けられる位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２）における線材３の接線方向と一致する。また、長手方向Ｗ１と直交する幅方向Ｗ２は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２におけるコイルスプリング４の径方向と一致する。コイルスプリング４の径方向におけるダンパー部材７の幅Ｗは、線材３の直径Ｄより大きい。また、ダンパー部材７の長手方向Ｗ１の中央部分は、ダンパー部材７と軸線方向Ｌに重なる線材３に対して、コイルスプリング４の内周側および外周側へ同一寸法ずつはみ出している。すなわち、ダンパー部材７は、長手方向Ｗ１の中央部分におけるコイルスプリング４の外周側へのはみ出し寸法ｄ１と、コイルスプリング４の内周側へのはみ出し寸法ｄ２とが、ｄ１＝ｄ２の条件式を満たすように配置されている。
【００３９】
なお、ダンパー部材７は、軸線方向Ｌから見た形状が図２に示す形状と異なっていてもよい。例えば、円形や楕円形であってもよいし、正方形を含む各種の多角形であってもよい。また、ダンパー部材７を円弧状とし、湾曲状の線材３に沿ってダンパー部材７を配置してもよい。いずれの形状においても、ダンパー部材７の少なくとも一部が、ダンパー部材７と軸線方向Ｌに重なる線材３に対して、コイルスプリング４の内周側および外周側へ同一寸法ずつはみ出していることが好ましい。
【００４０】
＜本実施形態の主な作用効果＞
以上のように、本実施形態の振動モータ１は、固定体２と、線材３を螺旋状に巻いたコイルスプリング４と、コイルスプリング４を介して固定体２に支持される振動体５と、振動体５をコイルスプリング４の軸線方向Ｌに振動させる磁気駆動機構６と、コイルスプリング４に取り付けられるダンパー部材７と、を有する。コイルスプリング４は、軸線方向Ｌに対して垂直な仮想面Ｖに対する線材３の周方向の傾斜角度が一定である螺旋部４１、および、仮想面Ｖに対する線材３の周方向の傾斜角度が螺旋部４１より小さい座巻部４２（第１座巻部４２Ａ、第２座巻部４２Ｂ）を備える。ダンパー部材７は、第１座巻部４２
Ａと、第１座巻部４２Ａに対して軸線方向Ｌで隣り合う１周目の螺旋部４１Ａとの間に配置される。また、ダンパー部材７は、第２座巻部４２Ｂと、第２座巻部４２Ｂに対して軸線方向Ｌで隣り合う最終周目の螺旋部４１Ｂとの間に配置される。
【００４１】
本実施形態では、このように、コイルスプリング４において軸線方向Ｌで隣り合う線材３同士の間隔が狭い位置にダンパー部材７が配置されている。従って、振動体５が振動する際に、コイルスプリング４の線材３同士が接触することを制限できる。よって、振動モータ動作中のノイズを抑制できる。また、ダンパー部材７の変形により振動エネルギーを吸収できるため、振動減衰性を高めることができる。よって、振動体５の振動の減衰を早めることができ、振動停止性を向上させることができる。
【００４２】
本実施形態では、コイルスプリング４の径方向におけるダンパー部材７の幅Ｗが線材３の径（直径Ｄ）より大きい。従って、軸線方向Ｌから見て線材３からコイルスプリング４の外周側および内周側にはみ出すようにダンパー部材７を配置できる。従って、ダンパー部材７によって線材３を安定した状態で支持できるため、ダンパー部材７が外れにくい。
【００４３】
本実施形態では、ダンパー部材７の長手方向Ｗ１の中央部分は、ダンパー部材７と軸線方向Ｌに重なる線材３に対して、コイルスプリング４の内周側および外周側へ同一寸法ずつはみ出している。このように、ダンパー部材７の少なくとも一部が、線材３からコイルスプリング４の内周側および外周側へ均等にはみ出していれば、ダンパー部材７によって線材３を安定した状態で支持できる。従って、ダンパー部材７がコイルスプリング４から外れにくい。
【００４４】
本実施形態では、ダンパー部材７は、弾性接着剤である接着剤９によりコイルスプリング４に固定される。接着剤９が弾性を備えていれば、ダンパー部材７だけでなく、接着剤９も弾性変形する。従って、ダンパー部材７が線材３から外れにくいので、耐久性が向上する。また、接着剤９は減衰性を有するので、接着剤９の変形により、振動減衰性を高めることができる。従って、振動停止性を向上させることができる。
【００４５】
本実施形態では、ダンパー部材７は、座巻部４２に固定され、螺旋部４１には固定されない。座巻部４２にダンパー部材７を固定すれば、固定作業時に固定箇所が動きにくいので、固定作業が容易である。また、座巻部４２に固定され、螺旋部４１には固定されないので、振動時に接着剤９に加わる応力が少ない。従って、ダンパー部材７が外れにくく、耐久性が高い。加えて、コイルスプリング４が伸縮する際のダンパー部材７の軸線方向の移動量が少ない。従って、振動静止性を向上させることができる。
【００４６】
本実施形態では、コイルスプリング４は、振動体５の振動により、軸線方向Ｌに縮んだ圧縮状態、および、圧縮状態よりも軸線方向Ｌに伸びた伸長状態に変化し、ダンパー部材７は、コイルスプリング４が伸長状態であるときに、第１座巻部４２Ａと１周目の螺旋部４１Ａとの両方に接触し、且つ、第２座巻部４２Ｂと最終周目の螺旋部４１Ｂの両方に接触している。従って、振動モータ１の動作中にコイルスプリング４が最も伸びたときでも、ダンパー部材７が螺旋部４１（１周目の螺旋部４１Ａ、最終周目の螺旋部４１Ｂ）の線材３と接触した状態が保たれるので、振動中に螺旋部４１（１周目の螺旋部４１Ａ、最終周目の螺旋部４１Ｂ）とダンパー部材７とが衝突することによるノイズが発生しない。従って、振動モータ動作中のノイズを抑制できる。
【００４７】
本実施形態では、ダンパー部材７は、第２座巻部４２Ｂにおける線材３の周方向の端部３０を基準として９０°回転した角度位置である第２位置Ｐ２に配置される。線材３の端部３０に近い位置であれば、軸線方向Ｌで隣り合う線材３の間隔が狭いので、線材３同士の接触を制限しつつ、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの変位の制限を少なくすることが
できる。従って、ダンパー部材７によってノイズの低減を図ることができる構造でありながら、コイルスプリング４の弾性力が損なわれにくい。
【００４８】
本実施形態において、ダンパー部材７を配置する位置を、線材３の端部３０を基準として所定角度回転した角度位置とするにあたって、９０°以内の所定角度回転した位置とすることが好ましい。このような位置は、線材３同士の間隔が小さい。従って、線材３同士の接触を制限してノイズ抑制効果を高めることができ、且つ、コイルスプリング４の弾性力が損なわれにくい。
【００４９】
本実施形態では、コイルスプリング４は、軸線方向Ｌの一方側の端部に設けられた座巻部４２である第１座巻部４２Ａ、および、軸線方向Ｌの他方側の端部に設けられた座巻部４２である第２座巻部４２Ｂを備え、ダンパー部材７は、第１座巻部４２Ａと１周目の螺旋部４１Ａとの間の第１位置Ｐ１、および、第２座巻部４２Ｂに対して軸線方向Ｌで隣り合う最終周目の螺旋部４１Ｂと第２座巻部４２Ｂとの間の第２位置Ｐ２に配置される。このように、コイルスプリング４の軸線方向Ｌの両端にそれぞれ座巻部４２（第１座巻部４２Ａ、第２座巻部４２Ｂ）が設けられている場合には、軸線方向Ｌの両端に、それぞれ、線材３同士の隙間が狭い箇所（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２）が存在する。従って、これらの２箇所の両方にダンパー部材７を取り付けることにより、振動モータ動作時に線材３同士が接触することによるノイズを抑制できる。
【００５０】
また、本実施形態では、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、コイルスプリング４の周方向に離間した位置である。このように、２つのダンパー部材７を取り付ける場合に、２つのダンパー部材７を周方向に離間した位置に配置すれば、コイルスプリング４全体としての、軸線方向Ｌの変位の制限を少なくすることができる。従って、コイルスプリング４の弾性力が損なわれにくい。
【００５１】
本実施形態では、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、コイルスプリング４の径方向において反対側の位置である。このように、２つのダンパー部材７を、周方向において最も離れた位置に配置することにより、コイルスプリング４全体としての、軸線方向Ｌの変位の制限をより少なくすることができる。従って、コイルスプリング４の弾性力がより損なわれにくい。
【００５２】
＜変形例＞
上記形態では、第１座巻部４２Ａと１周目の螺旋部４１Ａとの間、および、第２座巻部４２Ｂと最終周目の螺旋部４１Ｂとの間に、それぞれ、ダンパー部材７が１つずつ配置されているが、第１座巻部４２Ａと１周目の螺旋部４１Ａとの間において、周方向に離間した複数位置に、ダンパー部材７を配置してもよい。同様に、第２座巻部４２Ｂと最終周目の螺旋部４１Ｂとの間においても、周方向に離間した複数位置に、ダンパー部材７を配置してもよい。このように、ダンパー部材７の数を増やすことにより、振動減衰性を高めることができる。従って、振動停止性を高めることができる。また、ダンパー部材７の数が複数であれば、一部のダンパー部材７がコイルスプリング４から脱落することがあっても、残っているダンパー部材７が１つでもあれば、ノイズ抑制効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…振動モータ、２…固定体、３…線材、４…コイルスプリング、５…振動体、６…磁気駆動機構、７…ダンパー部材、８Ａ、８Ｂ…軸受部材、９…接着剤、１０…筐体、１１…ケース、１２Ａ…第１カバー、１２Ｂ…第２カバー、１３Ａ，１３Ｂ…基部、１４…軸部、１５…凹部、１６…軸受保持部、１７…軸孔、１８…環状溝、２０…コイルボビン、２１…胴部、２２Ａ…第１フランジ部、２２Ｂ…第２フランジ部、２３Ａ…第１筒部、２３Ｂ…第２筒部、２４…配線用凹部、３０…線材の端部、４１…螺旋部、４１Ａ…１周目の
螺旋部、４１Ｂ…最終周目の螺旋部、４２…座巻部、４２Ａ…第１座巻部、４２Ｂ…第２座巻部、５１…シャフト、５２…磁石部、５３…ポールピース、５４Ａ、５４Ｂ…バックヨーク、５５…環状溝、６１、６１Ａ、６１Ｂ…磁石、６２…コイル、Ｄ…線材の直径、ｄ１…外周側へのはみ出し寸法、ｄ２…内周側へのはみ出し寸法、Ｈ、Ｈ１、Ｈ２…軸線方向で隣り合う線材の間隔、Ｌ…軸線方向、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｒ１、Ｒ２…線材の端部を基準とした回転角度、Ｓ…振動体配置空間、Ｖ…軸線方向に対して垂直な仮想面、Ｗ…ダンパー部材の幅、Ｗ１…長手方向、Ｗ２…幅方向、θ１、θ２…線材の傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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