(57)【要約】【課題】後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときのサポートロッドが上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる構成のワークサポートを提供すること。【解決手段】上昇検知用エア供給ポート（３３）、下降検知用エア供給ポート（４３）、およびエア排出ポート（４４）がハウジング（２）に設けられる。上昇検知用エア供給ポート（３３）とエア吹出し口（３８）とが上昇検知用エア通路（３９）で連通される。下降検知用エア供給ポート（４３）とエア排出ポート（４４）とが下降検知用エア通路（４５）で連通される。ピストン部（１５）に設けられた弁面（５０）とハウジング（２）の内面に設けられた弁座（５１）とを有する弁機構（４９）で、進出ピストン（１４）が下降位置に後退されたときに下降検知用エア通路（４５）が閉じられる。【選択図】図１
2020066063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）に上下方向へ移動可能に支持されてワーク（Ｗ）に対して進退されるサポートロッド（５）と、
前記ハウジング（２）の下部の筒孔（１３）に上下方向へ移動可能にピストン部（１５）が保密状に挿入された進出ピストン（１４）と、
前記ピストン部（１５）の下側に配置される進出用圧力室（３１）と、
前記サポートロッド（５）を上向きに付勢する付勢手段（１８）と、
前記進出ピストン（１４）を介して前記サポートロッド（５）を下方へ移動させる後退手段（１９）と、
を備えるワークサポートであって、
前記ハウジング（２）に設けられた上昇検知用エア供給ポート（３３）、下降検知用エア供給ポート（４３）、およびエア排出ポート（４４）と、
前記サポートロッド（５）の先端部に設けられたエア吹出し口（３８）であって、前記ワーク（Ｗ）によって閉じられるエア吹出し口（３８）と、
前記ハウジング（２）および前記サポートロッド（５）内に設けられた上昇検知用エア通路（３９）であって、前記上昇検知用エア供給ポート（３３）と前記エア吹出し口（３８）とを連通させる上昇検知用エア通路（３９）と、
前記ハウジング（２）に設けられた下降検知用エア通路（４５）であって、前記下降検知用エア供給ポート（４３）と前記エア排出ポート（４４）とを連通させる下降検知用エア通路（４５）と、
前記進出ピストン（１４）が前記後退手段（１９）で下降位置に後退されたときに前記下降検知用エア通路（４５）を閉じる弁機構（４９）であって、前記ピストン部（１５）に設けられた弁面（５０）と前記ハウジング（２）の内面に設けられた弁座（５１）とを有する弁機構（４９）と、
を備えることを特徴とするワークサポート。
【請求項２】
ハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）に上下方向へ移動可能に支持されてワーク（Ｗ）に対して進退されるサポートロッド（５）と、
前記ハウジング（２）の下部の筒孔（１３）に上下方向へ移動可能にピストン部（１５）が保密状に挿入された進出ピストン（１４）と、
前記ピストン部（１５）の下側に配置される進出用圧力室（３１）と、
前記サポートロッド（５）を上向きに付勢する付勢手段（１８）と、
前記進出ピストン（１４）を介して前記サポートロッド（５）を下方へ移動させる後退手段（１９）と、
を備えるワークサポートであって、
前記ハウジング（２）に設けられた上昇検知用エア供給ポート（３３）、および下降検知用エア供給ポート（４３）と、
前記サポートロッド（５）の先端部に設けられたエア吹出し口（３８）であって、前記ワーク（Ｗ）によって閉じられるエア吹出し口（３８）と、
前記ハウジング（２）および前記サポートロッド（５）内に設けられた上昇検知用エア通路（３９）であって、前記上昇検知用エア供給ポート（３３）と前記エア吹出し口（３８）とを連通させる上昇検知用エア通路（３９）と、
前記ハウジング（２）および前記サポートロッド（５）内に設けられた下降検知用エア通路（４５）であって、前記下降検知用エア供給ポート（４３）と前記エア吹出し口（３８）とを連通させる下降検知用エア通路（４５）と、
前記進出ピストン（１４）が前記後退手段（１９）で下降位置に後退されたときに前記下降検知用エア通路（４５）を閉じる弁機構（４９）であって、前記ピストン部（１５）に設けられた弁面（５０）と前記ハウジング（２）の内面に設けられた弁座（５１）とを有する弁機構（４９）と、
を備えることを特徴とするワークサポート。
【請求項３】
請求項１または２のワークサポートにおいて、
前記ピストン部（１５）の上端部に設けられた鍔部（１５ａ）の下面に前記弁面（５０）が形成され、
前記ハウジング（２）の内底面に前記弁座（５１）が形成され、
前記進出ピストン（１４）が前記後退手段（１９）で下降位置に後退されたときに、前記弁面（５０）と前記弁座（５１）とが当接することで前記下降検知用エア通路（４５）が閉じる、
ことを特徴とするワークサポート。
【請求項４】
請求項３のワークサポートにおいて、
前記後退手段（１９）が、前記ハウジング（２）内に設けられる後退バネ（１９）であって、前記鍔部（１５ａ）の上面に当接して前記進出ピストン（１４）を下向きに付勢する後退バネ（１９）である、
ことを特徴とするワークサポート。
【請求項５】
ハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）に上下方向へ移動可能に支持されてワーク（Ｗ）に対して進退されるサポートロッド（５）と、
前記ハウジング（２）の下部の筒孔（１３）に上下方向へ移動可能にピストン部（１５）が保密状に挿入された進出ピストン（１４）と、
前記ピストン部（１５）の下側に配置される進出用圧力室（３１）と、
前記サポートロッド（５）を上向きに付勢する付勢手段（１８）と、
前記進出ピストン（１４）を介して前記サポートロッド（５）を下方へ移動させる後退手段（１９）と、
を備えるワークサポートであって、
前記ハウジング（２）に設けられた上昇検知用エア供給ポート（３３）、下降検知用エア供給ポート（４３）、およびエア排出ポート（４４）と、
前記サポートロッド（５）の先端部に設けられたエア吹出し口（３８）であって、前記ワーク（Ｗ）によって閉じられるエア吹出し口（３８）と、
前記ハウジング（２）および前記サポートロッド（５）内に設けられた上昇検知用エア通路（３９）であって、前記上昇検知用エア供給ポート（３３）と前記エア吹出し口（３８）とを連通させる上昇検知用エア通路（３９）と、
前記ハウジング（２）に設けられた下降検知用エア通路（４５）であって、前記下降検知用エア供給ポート（４３）と前記エア排出ポート（４４）とを連通させる下降検知用エア通路（４５）と、
前記進出ピストン（１４）が前記後退手段（１９）で下降位置に後退されたときに前記下降検知用エア通路（４５）を閉じる弁機構（５２）であって、前記ピストン部（１５）の外周面に設けられた閉じ面（５３）と前記ハウジング（２）の内周面に設けられた被閉じ面（５４）とを有する弁機構（５２）と、
を備えることを特徴とするワークサポート。
【請求項６】
請求項５のワークサポートにおいて、
前記ピストン部（１５）の上端部に設けられた鍔部（１５ａ）の外周面に前記閉じ面（５３）が形成され、
前記下降検知用エア通路（４５）を構成する、前記下降検知用エア供給ポート（４３）から延びるエア通路（４６）の下流端開口周囲に前記被閉じ面（５４）が形成され、
前記進出ピストン（１４）が前記後退手段（１９）で下降位置に後退されたときに、前記閉じ面（５３）と前記被閉じ面（５４）とが対面することで前記下降検知用エア通路（４５）が閉じる、
ことを特徴とするワークサポート。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかのワークサポートにおいて、
前記付勢手段（１８）が、前記サポートロッド（５）の筒孔（１１）内に設けられる進出バネ（１８）であって、前記進出ピストン（１４）を介して前記サポートロッド（５）を上向きに付勢する進出バネ（１８）を有する、
ことを特徴とするワークサポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをその下方から支持するワークサポートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワークサポートとして、従来では、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
【０００３】
エア供給ポートを外部空間に連通させるエア通路がハウジングおよびサポートロッド内に設けられ、サポートロッドが下降位置に後退されたときに当該エア通路を弁機構で閉じる。この弁機構は、サポートロッドに設けられた下向きの弁面と、ハウジングの下部に配置された中央部材に設けられた上向きの弁座とを有する。後退リリース状態、進出途中状態、および進出ロック状態の各状態は、上記エア供給ポートに供給された加圧エアの圧力状態と、ロックポートに供給されたロック用圧力流体（圧油）の圧力状態とから判別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５９０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術には次の問題がある。
ハウジングの上端壁に装着されたロッドシールの劣化により、サポートロッドとロッドシールとの隙間からワークの切粉および切削油等がワークサポート内部に入り込むことがあり得る。ワークの切粉および切削油等がワークサポート内部に入り込むと、これら切粉および切削油等が固まって、サポートロッドがハウジングの内周面やスリーブの内周面等と固着し、ロックポートに圧油が供給されてもサポートロッドが動かない（上昇しない）という現象が生じ得る。
【０００６】
サポートロッドが上昇しないと弁機構は開かないので、加圧エアの圧力は所定圧力に上昇したままであり、その状態を、加圧エアの圧力検出手段は「ＯＮ」信号として検出する。また、ロックポートの圧力は、圧力低から設定ロック圧力に上昇するので、その圧力上昇状態を、ロック用圧力流体の圧力検出手段が「ＯＮ」信号として検出する。
一方、進出ロック状態でも、加圧エアの圧力検出手段：「ＯＮ」、ロック用圧力流体の圧力検出手段：「ＯＮ」となる。
【０００７】
すなわち、サポートロッドが上昇しない状態と、進出ロック状態とを特許文献１に記載のワークサポートでは判別することができない。サポートロッドが進出（上昇）途中の状態ではなく、後退リリース状態から全く上昇しない状態になってしまうと、このような問題が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときのサポートロッドが上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる構成のワークサポートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、例えば、図１から図４に示すように、ワークサポートを次のように構成した。
【００１０】
第１の発明は、ハウジング２と、前記ハウジング２に上下方向へ移動可能に支持されてワークＷに対して進退されるサポートロッド５と、前記ハウジング２の下部の筒孔１３に上下方向へ移動可能にピストン部１５が保密状に挿入された進出ピストン１４と、前記ピストン部１５の下側に配置される進出用圧力室３１と、前記サポートロッド５を上向きに付勢する付勢手段１８と、前記進出ピストン１４を介して前記サポートロッド５を下方へ移動させる後退手段１９と、を備えるワークサポートである。このワークサポートは、前記ハウジング２に設けられた上昇検知用エア供給ポート３３、下降検知用エア供給ポート４３、およびエア排出ポート４４と、前記サポートロッド５の先端部に設けられたエア吹出し口３８であって、前記ワークＷによって閉じられるエア吹出し口３８と、前記ハウジング２および前記サポートロッド５内に設けられた上昇検知用エア通路３９であって、前記上昇検知用エア供給ポート３３と前記エア吹出し口３８とを連通させる上昇検知用エア通路３９と、前記ハウジング２に設けられた下降検知用エア通路４５であって、前記下降検知用エア供給ポート４３と前記エア排出ポート４４とを連通させる下降検知用エア通路４５と、前記進出ピストン１４が前記後退手段１９で下降位置に後退されたときに前記下降検知用エア通路４５を閉じる弁機構４９であって、前記ピストン部１５に設けられた弁面５０と前記ハウジング２の内面に設けられた弁座５１とを有する弁機構４９と、を備える。
【００１１】
第１の発明のワークサポートは、上昇検知用エア供給ポートおよび下降検知用エア供給ポートに加圧エアが供給されていることを前提として、次の作用効果を奏する。
後退リリース状態では、サポートロッドの先端部に設けられたエア吹出し口からエアが吹出すことで、上昇検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低くなる。弁機構は閉じているので、下降検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力に上昇している。
これに対して進出ロック状態では、ワークによってエア吹出し口が閉じられることで、上昇検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力に上昇する。弁機構は開いているので、下降検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低くなる。
ここで、後退リリース状態から進出ロック状態へ進出ロック駆動されたときに、サポートロッドが上昇しなかった場合、次のようになる。サポートロッドの先端部に設けられたエア吹出し口からエアが吹出し続けるので、上昇検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低いままの状態である。一方、弁機構は閉から開になるので、下降検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低くなる。
上記より、第１の発明によれば、上昇検知用エア供給ポートに供給されている加圧エアの状態と、下降検知用エア供給ポートに供給されている加圧エアの状態との組み合わせにより、後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときのサポートロッドが上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる。
【００１２】
上記の目的を達成するため、第２の発明は、例えば、図５に示すように、ワークサポートを次のように構成した。
【００１３】
第２の発明は、ハウジング２と、前記ハウジング２に上下方向へ移動可能に支持されてワークＷに対して進退されるサポートロッド５と、前記ハウジング２の下部の筒孔１３に上下方向へ移動可能にピストン部１５が保密状に挿入された進出ピストン１４と、前記ピストン部１５の下側に配置される進出用圧力室３１と、前記サポートロッド５を上向きに付勢する付勢手段１８と、前記進出ピストン１４を介して前記サポートロッド５を下方へ移動させる後退手段１９と、を備えるワークサポートである。このワークサポートは、前記ハウジング２に設けられた上昇検知用エア供給ポート３３、および下降検知用エア供給ポート４３と、前記サポートロッド５の先端部に設けられたエア吹出し口３８であって、前記ワークＷによって閉じられるエア吹出し口３８と、前記ハウジング２および前記サポートロッド５内に設けられた上昇検知用エア通路３９であって、前記上昇検知用エア供給ポート３３と前記エア吹出し口３８とを連通させる上昇検知用エア通路３９と、前記ハウジング２および前記サポートロッド５内に設けられた下降検知用エア通路４５であって、前記下降検知用エア供給ポート４３と前記エア吹出し口３８とを連通させる下降検知用エア通路４５と、前記進出ピストン１４が前記後退手段１９で下降位置に後退されたときに前記下降検知用エア通路４５を閉じる弁機構４９であって、前記ピストン部１５に設けられた弁面５０と前記ハウジング２の内面に設けられた弁座５１とを有する弁機構４９と、を備える。
【００１４】
第２の発明のワークサポートは、上昇検知用エア供給ポートおよび下降検知用エア供給ポートに加圧エアが供給されていることを前提として、次の作用効果を奏する。
後退リリース状態では、サポートロッドの先端部に設けられたエア吹出し口からエアが吹出すことで、上昇検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低くなる。弁機構は閉じているので、下降検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力に上昇している。
これに対して進出ロック状態では、ワークによってエア吹出し口が閉じられることで、上昇検知用エア供給ポートの圧力および下降検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力に上昇する。
ここで、後退リリース状態から進出ロック状態へ進出ロック駆動されたときに、サポートロッドが上昇しなかった場合、次のようになる。サポートロッドの先端部に設けられたエア吹出し口からエアが吹出し続けるので、上昇検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低いままの状態である。一方、弁機構は閉から開になるので、下降検知用エア供給ポートの圧力は設定圧力よりも低くなる。
上記より、第２の発明によれば、上昇検知用エア供給ポートに供給されている加圧エアの状態と、下降検知用エア供給ポートに供給されている加圧エアの状態との組み合わせにより、後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときのサポートロッドが上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる。
【００１５】
第１および第２の発明の上記ワークサポートにおいて、前記ピストン部１５の上端部に設けられた鍔部１５ａの下面に前記弁面５０が形成され、前記ハウジング２の内底面に前記弁座５１が形成されていることが好ましい。
この構成によると、下降検知用エア通路を閉じる弁機構の形成が容易である。なお、前記進出ピストン１４が前記後退手段１９で下降位置に後退されたときに、前記弁面５０と前記弁座５１とが当接することで前記下降検知用エア通路４５が閉じる。
【００１６】
また、第１および第２の発明の上記ワークサポートにおいて、前記後退手段１９が、前記ハウジング２内に設けられる後退バネ１９であって、前記鍔部１５ａの上面に当接して前記進出ピストン１４を下向きに付勢する後退バネ１９であることが好ましい。
この構成によると、後退手段による付勢力が作用する位置（鍔部の上面）と、弁面とが近いので、弁機構の閉状態をより確実に得ることができる。
【００１７】
上記の目的を達成するため、第３の発明は、例えば、図６に示すように、ワークサポートを次のように構成した。
【００１８】
第３の発明は、ハウジング２と、前記ハウジング２に上下方向へ移動可能に支持されてワークＷに対して進退されるサポートロッド５と、前記ハウジング２の下部の筒孔１３に上下方向へ移動可能にピストン部１５が保密状に挿入された進出ピストン１４と、前記ピストン部１５の下側に配置される進出用圧力室３１と、前記サポートロッド５を上向きに付勢する付勢手段１８と、前記進出ピストン１４を介して前記サポートロッド５を下方へ移動させる後退手段１９と、を備えるワークサポートである。このワークサポートは、前記ハウジング２に設けられた上昇検知用エア供給ポート３３、下降検知用エア供給ポート４３、およびエア排出ポート４４と、前記サポートロッド５の先端部に設けられたエア吹出し口３８であって、前記ワークＷによって閉じられるエア吹出し口３８と、前記ハウジング２および前記サポートロッド５内に設けられた上昇検知用エア通路３９であって、前記上昇検知用エア供給ポート３３と前記エア吹出し口３８とを連通させる上昇検知用エア通路３９と、前記ハウジング２に設けられた下降検知用エア通路４５であって、前記下降検知用エア供給ポート４３と前記エア排出ポート４４とを連通させる下降検知用エア通路４５と、前記進出ピストン１４が前記後退手段１９で下降位置に後退されたときに前記下降検知用エア通路４５を閉じる弁機構５２であって、前記ピストン部１５の外周面に設けられた閉じ面５３と前記ハウジング２の内周面に設けられた被閉じ面５４とを有する弁機構５２と、を備える。
【００１９】
第３の発明のワークサポートは、第１の発明のワークサポートと同様の作用効果を奏する。
【００２０】
第３の発明の上記ワークサポートにおいて、前記ピストン部１５の上端部に設けられた鍔部１５ａの外周面に前記閉じ面５３が形成され、前記下降検知用エア通路４５を構成する、前記下降検知用エア供給ポート４３から延びるエア通路４６の下流端開口周囲に前記被閉じ面５４が形成されていることが好ましい。
この構成によると、下降検知用エア通路を閉じる弁機構の形成が容易である。なお、前記進出ピストン１４が前記後退手段１９で下降位置に後退されたときに、前記閉じ面５３と前記被閉じ面５４とが対面することで前記下降検知用エア通路４５が閉じる。
【００２１】
また、第１から第３の発明の上記ワークサポートにおいて、前記付勢手段１８が、前記サポートロッド５の筒孔１１内に設けられる進出バネ１８であって、前記進出ピストン１４を介して前記サポートロッド５を上向きに付勢する進出バネ１８を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときのサポートロッドが上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる構成のワークサポートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示し、ワークサポートの後退リリース状態における立面視の断面図である。
【図２】図２は、上記ワークサポートの、後退リリース状態から進出ロック状態へ切り換わる途中の状態における立面視の断面図である。
【図３】図３は、上記ワークサポートの進出ロック状態における立面視の断面図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態を示す、図１に相当する図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施形態を示す、図１に相当する図である。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態を示す、図１に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１から図３は、本発明の第１実施形態を示す。図１から図３によって本発明の第１実施形態のワークサポート１の構成を説明する。
【００２５】
テーブル等の固定台Ｔにハウジング２が取り付けられる。ハウジング２は、上端壁２ａと下端壁２ｂと胴部２ｃとを有する。胴部２ｃの下部中央に筒状の中央部材３が上向きに設けられ、その中央部材３の下フランジ４が下端壁２ｂと胴部２ｃとで挟持されて下端壁２ｂおよび胴部２ｃに固定される。中央部材３は、ハウジング２の一構成部材である。
【００２６】
上記ハウジング２にサポートロッド５が上下方向へ移動可能に支持される。このサポートロッド５は、筒状のロッド部材６と上端ブロック７とを有している。上記ロッド部材６は、下端部から上端部へ向けて順に、テーパ孔８、大径の第１筒孔９、内周段部１０、および小径の第２筒孔１１を有する。第２筒孔１１の上端部に上端ブロック７がネジ止めされる。また、上記ロッド部材６の上部と上端壁２ａとの間に、スクレーパの機能を備えたロッドシール１２が装着される。上記ロッド部材６の下部は、中央部材３に所定の隙間をあけて外嵌めされる。
【００２７】
ハウジング２を構成する下端壁２ｂの筒孔１３に進出ピストン１４のピストン部１５が上下方向へ移動可能に保密状に挿入され、このピストン部１５からロッド部１６が上向きに突出される。このロッド部１６の上部に設けられた係止部１７が、サポートロッド５を構成するロッド部材６の内周段部１０に上側から当接する。ロッド部材６の上記第２筒孔１１内に、進出ピストン１４を介してサポートロッド５を上向きに付勢する進出バネ１８が設けられる。
【００２８】
また、上記ピストン部１５の上端部に設けられた鍔部１５ａと中央部材３の上端壁３ａとの間に、進出ピストン１４を下向きに付勢する後退バネ１９が設けられる。後退バネ１９の付勢力は、進出バネ１８の付勢力よりも大きい値に設定される。
【００２９】
上記サポートロッド５の外周面に設けた挟持固定領域Ａに、筒状のコレットによって構成されたスリーブ部材２０が外嵌めされる。このスリーブ部材２０は、上すぼまりのテーパ外周面２１と上下方向へ延びる１つのスリット２２とを有し、このスリット２２によって弾性的に縮径可能になっている。上記スリーブ部材２０の外周側に環状の伝動具２３が配置され、この伝動具２３のテーパ内周面２４が上記テーパ外周面２１に上側から対面される。このテーパ外周面２１と上記テーパ内周面２４との間に形成された環状テーパ隙間には多数のボール２５が挿入される。
【００３０】
上記伝動具２３から径方向の外側へロック用ピストン部２６が突出され、このロック用ピストン部２６の上側にロック作動室２７が形成されると共に下側にバネ室２８が形成される。上記ロック作動室２７にロックポート２９が連通され、上記バネ室２８に復帰バネ３０が装着される。また、進出ピストン１４のピストン部１５の下側に形成された進出用圧力室３１が、ハウジング２の下端壁２ｂおよび胴部２ｃに設けられた接続通路３２を介して上記ロックポート２９に連通される。
【００３１】
上記胴部２ｃの側面に、加圧エアが供給される上昇検知用エア供給ポート３３が設けられる。また、サポートロッド５の上端部を構成する上端ブロック７内に貫通孔７ａが上下方向に形成され、この貫通孔７ａに接当具３４のロッド部３５が昇降可能に挿入される。このロッド部３５の外周に溝状の連通路３６が上下方向に形成される。また、接当具３４の上部に設けた拡径部３７と上端ブロック７との間に環状のエア吹出し口３８が形成される。加圧エアによる接当具３４の抜け止めとして、接当具３４はピン４２にて上端ブロック７に係止される。
【００３２】
上記上昇検知用エア供給ポート３３と上記エア吹出し口３８とが上昇検知用エア通路３９によって連通される。この上昇検知用エア通路３９は、本実施形態では、上昇検知用エア供給ポート３３から水平に延びる胴部２ｃに形成されたエア通路４０と、バネ室２８と、スリーブ部材２０のスリット２２部分と、サポートロッド５のロッド部材６のテーパ孔８部分と、ロッド部材６の下半部内周面と中央部材３の外周面との間の隙間と、ロッド部材６の内周段部１０に設けられた溝４１と、ロッド部材６の第２筒孔１１と、上端ブロック７の貫通孔７ａと、接当具３４に形成された連通路３６とを備える。
上昇検知用エア供給ポート３３に供給される加圧エアの圧力は、図示を省略する圧力検出手段によって検出される。
【００３３】
また、上記下端壁２ｂの側面に、加圧エアが供給される下降検知用エア供給ポート４３が設けられる。また、下端壁２ｂの底面にエア排出ポート４４が設けられる。この下降検知用エア供給ポート４３とエア排出ポート４４とが下降検知用エア通路４５によって連通され、この下降検知用エア通路４５に弁機構４９が配置される。
【００３４】
上記下降検知用エア通路４５は、本実施形態では、下降検知用エア供給ポート４３から水平に延びる下端壁２ｂに形成されたエア通路４６と、進出ピストン１４のピストン部１５の外周面と下端壁２ｂの筒孔１３との間の隙間４７と、中央部材３の筒孔３ｂおよびその下の座グリ部３ｃと、下端壁２ｂに形成された上下方向に延びる排気通路４８とを備える。
上記下降検知用エア供給ポート４３に供給される加圧エアの圧力は、図示を省略する圧力検出手段によって検出される。
【００３５】
上記弁機構４９は、ピストン部１５の前記鍔部１５ａの下面に形成された弁面５０と、下端壁２ｂの内底面に形成された弁座５１とを有する。
【００３６】
上記ワークサポート１は次のように動作する。
図１に示す後退リリース状態では、ロック用圧力流体としてのロック作動室２７の圧油がロックポート２９から排出され、復帰バネ３０によって伝動具２３が上向きに移動して、これによりスリーブ部材２０の縮径が解除されている。また、進出ピストン１４が後退バネ１９によって下降位置に後退されることで、進出ピストン１４の係止部１７がサポートロッド５の内周段部１０を下向きに押し、サポートロッド５は下降している。このとき、ピストン部１５の鍔部１５ａの下面に形成された弁面５０が、下端壁２ｂの内底面に形成された弁座５１に当接し、弁機構４９は閉じている（弁面５０と弁座５１とが当接することで下降検知用エア通路４５は閉じている）。また、上昇検知用エア供給ポート３３とエア吹出し口３８とは上昇検知用エア通路３９によって連通されているため、上昇検知用エア供給ポート３３に供給された加圧エアの圧力により接当具３４が上昇し、エア吹出し口３８からエアが吹出している。
【００３７】
なお、上昇検知用エア供給ポート３３に供給された加圧エアの一部は、中央部材３の上端壁３ａの内周面と進出ピストン１４のロッド部１６の外周面との間の僅かな隙間を通って、中央部材３の筒孔３ｂ内に流れ、排気通路４８を介してエア排出ポート４４から排出される。しかしながら、ロッド部材６の内周段部１０に設けられた溝４１により形成される空間は、上記僅かな隙間よりも十分に大きいため、少量の加圧エアのみがエア排出ポート４４から排出され、多量の加圧エアがロッド部材６の第２筒孔１１内を上昇し、エア吹出し口３８から吹出す。
【００３８】
上記の後退リリース状態では、エア吹出し口３８から加圧エアが吹出すことで、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力は低下しており、この圧力低下状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＦＦ」信号として検出される。また、弁機構４９が閉じているため、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力は所定圧力に上昇し、この圧力上昇状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＮ」信号として検出される。
【００３９】
上記の後退リリース状態において、ワークＷ（図２、３参照）が上側から搬入され、ワークＷの本体部分が支持台（不図示）で支持される。その後、ロックポート２９に圧油が供給される。
【００４０】
すると、図２に示すように、まず、絞り機構が付与されたロック作動室２７の圧力よりも先に進出用圧力室３１の圧力が上昇し、進出ピストン１４が後退バネ１９の弾性力に抗して上昇していき、これと同時に、進出バネ１８がサポートロッド５を上昇させていく。これにより、ピストン部１５の鍔部１５ａの下面に形成された弁面５０が、下端壁２ｂの内底面に形成された弁座５１から離れ、弁機構４９が開となる。
【００４１】
上記の図２に示す切り換わり途中の状態では、後退リリース状態の場合と同じく、エア吹出し口３８から加圧エアが吹出すので、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力は低下しており、この圧力低下状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＦＦ」信号として検出される。一方、後退リリース状態とは異なり弁機構４９は開いているため、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力は低下し、その圧力低下状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＦＦ」信号として検出される。
【００４２】
サポートロッド５が上昇していくと、図３に示すように、ワークＷの下面に接当具３４が接当し、これにより、エア吹出し口３８が閉じる。
【００４３】
次いで、ロック作動室２７の圧力が高まり、ロック作動室２７からロック用ピストン部２６に作用する油圧力によって伝動具２３が下向きに移動して、伝動具２３のテーパ内周面２４がボール２５を転動させながらスリーブ部材２０のテーパ外周面２１にスムーズに係合していき、スリーブ部材２０が縮径する。これにより、スリーブ部材２０がサポートロッド５の挟持固定領域Ａを径内方向へ押圧し、サポートロッド５は挟持固定される。
【００４４】
上記の進出ロック状態でワークＷの上面が機械加工される。この機械加工時にワークＷに作用する押し下げ力をワークサポート１のサポートロッド５で受け止めるのである。
【００４５】
図３に示す進出ロック状態では、エア吹出し口３８が閉じているため、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力は所定圧力に上昇し、この圧力上昇状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＮ」信号として検出される。一方、弁機構４９は開いているため、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力は低下しており、その圧力低下状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＦＦ」信号として検出される。
【００４６】
ワークＷの機械加工が終了した後、ロック作動室２７から圧油が排出される。すると、まず、復帰バネ３０によって伝動具２３が上側へ押され、伝動具２３のテーパ内周面２４がボール２５を転動させながら伝動具２３は上向きに移動し、スリーブ部材２０のテーパ外周面２１の押圧状態が解除される。これにより、スリーブ部材２０が自己の弾性復元力によって拡径し、サポートロッド５のロック状態が解除される。その後、後退バネ１９の付勢力が進出ピストン１４の係止部１７を介してサポートロッド５を下降位置へ下降させ、図３に示す進出ロック状態から図１に示す後退リリース状態に戻る。
【００４７】
なお、前記ロッドシール１２の劣化により、サポートロッド５とロッドシール１２との隙間からワークＷの切粉および切削油等がワークサポート１内部に入り込み、上記後退リリース状態において、サポートロッド５がハウジング２の内周面やスリーブ部材２０の内周面等と固着し、これにより、ロックポート２９に圧油が供給されたときに（進出ロック駆動されたときに）サポートロッド５が上昇しない場合、次のようになる。
【００４８】
エア吹出し口３８から加圧エアが吹出し続けるので、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力は低下したままであり、この圧力低下状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＦＦ」信号として検出される。一方、ロックポート２９への圧油の供給によりサポートロッド５が上昇しなくても進出ピストン１４は上昇するので弁機構４９は開き、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力は低下する。その圧力低下状態は、圧力検出手段（不図示）により「ＯＦＦ」信号として検出される。
【００４９】
上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力検出手段（不図示）により検出される出力信号、および下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力検出手段（不図示）により検出される出力信号は、それぞれ、図１に示す後退リリース状態では「ＯＦＦ」および「ＯＮ」、進出ロック駆動されたときにサポートロッド５が上昇しない状態では「ＯＦＦ」および「ＯＦＦ」、図３に示す進出ロック状態では「ＯＮ」および「ＯＦＦ」、となる。このため、ワークサポート１によると、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力状態と、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力状態との組み合わせにより、後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときにサポートロッド５が上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる。
【００５０】
なお、進出ロック駆動されたときにサポートロッド５が上昇しない状態、および図２に示す進出ロック駆動されたときにサポートロッド５が上昇する正常な切り換わり途中の状態は、いずれも、「ＯＦＦ」および「ＯＦＦ」となる。
【００５１】
図４は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態と第１実施形態との違いは次のとおりである。
【００５２】
図４に示すように、第２実施形態のワークサポート１では、下降検知用エア供給ポート４３から水平に延びる下端壁２ｂに形成されたエア通路４６は、その下流側端部において上向きに曲がり、下端壁２ｂの底面に開口している。この構成によると、進出ピストン１４が下降位置に後退されたとき、ピストン部１５の鍔部１５ａの下面に形成された弁面５０により、エア通路４６は直接塞がれる。そのため、第１実施形態の場合よりも、下降検知用エア通路４５は閉じやすい。
【００５３】
図５は、本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態と第２実施形態との違いは次のとおりである。
【００５４】
第３実施形態のワークサポート１では、排気通路４８が設けられていない。
本実施形態における下降検知用エア通路４５は、下降検知用エア供給ポート４３とエア吹出し口３８とを連通させる通路であって、下降検知用エア供給ポート４３から水平に延びた後に上向きに曲がる下端壁２ｂに形成されたエア通路４６と、中央部材３の座グリ部３ｃおよび筒孔３ｂと、中央部材３の上端壁３ａと進出ピストン１４のロッド部１６との間の隙間と、ロッド部材６の内周段部１０に設けられた溝４１と、ロッド部材６の第２筒孔１１と、上端ブロック７の貫通孔７ａと、接当具３４に形成された連通路３６とを備える。第３実施形態では、上昇検知用エア通路３９と下降検知用エア通路４５とは、エアの通路が一部共通する。
【００５５】
なお、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力検出手段（不図示）により検出される出力信号、および下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力検出手段（不図示）により検出される出力信号は、それぞれ、図５に示す後退リリース状態では「ＯＦＦ」および「ＯＮ」、進出ロック駆動されたときにサポートロッド５が上昇しない状態では「ＯＦＦ」および「ＯＦＦ」、進出ロック状態では「ＯＮ」および「ＯＮ」、となる。このように、排気通路４８が設けられていない第３実施形態のワークサポート１によっても、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの圧力状態と、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの圧力状態との組み合わせにより、後退リリース状態と、進出ロック駆動されたときにサポートロッド５が上昇しない状態と、進出ロック状態とを判別することができる。
【００５６】
図６は、本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態と第１実施形態との違いは次のとおりである。
【００５７】
第４実施形態のワークサポート１では、進出ピストン１４を構成するピストン部１５の上端部に設けられた鍔部１５ａの外周面に、弁機構５２を構成する閉じ面５３が形成される。また、ハウジング２を構成する中央部材３の下フランジ４の下端部内周面に、弁機構５２を構成する被閉じ面５４が形成される。
【００５８】
上記被閉じ面５４は、下降検知用エア供給ポート４３から延びるエア通路４６の下流端開口周囲に形成された弁機構５２を構成する面であって、進出ピストン１４が下降位置に後退されたとき、上記閉じ面５３と対面する。これにより、エア通路４６の下流端開口が閉じ面５３で塞がれて下降検知用エア通路４５が閉じる。ロックポート２９に圧油が供給されて進出ピストン１４が上昇すると、閉じ面５３は被閉じ面５４から離れ、これにより下降検知用エア通路４５は連通状態となる。
【００５９】
上記の実施形態は次のように変更可能である。
上記の実施形態では、加圧エアの圧力上昇時に「ＯＮ」信号を出力し、加圧エアの圧力低下時に「ＯＦＦ」信号を出力することとしているが、これに代えて、加圧エアの圧力上昇時に「ＯＦＦ」信号を出力し、加圧エアの圧力低下時に「ＯＮ」信号を出力するようにしてもよい。
【００６０】
また、加圧エアの状態を検出することに関し、加圧エアの圧力を用いることに代えて、加圧エアの流量を用いてもよい。エア吹出し口３８が開の場合、および弁機構４９（または弁機構５２）が開の場合は、それぞれ、加圧エアの流量は増大し、逆に、エア吹出し口３８が閉の場合、および弁機構４９（または弁機構５２）が閉の場合は、それぞれ、加圧エアの流量は減少する。この違いにより、上昇検知用エア供給ポート３３に供給されている加圧エアの状態と、下降検知用エア供給ポート４３に供給されている加圧エアの状態との違いを検出することができる。
【００６１】
上記の実施形態では、進出バネ１８の付勢力に加えて、上昇検知用エア供給ポート３３に供給された加圧エアの付勢力によっても、サポートロッド５は上向きに付勢される。すなわち、上記の実施形態では、サポートロッド５を上向きに付勢する付勢手段として、進出バネ１８および上昇検知用エア供給ポート３３に供給される加圧エアを用いている。これに代えて、進出バネ１８を省略し、上昇検知用エア供給ポート３３に供給される加圧エアのみをサポートロッド５を上向きに付勢する付勢手段としてもよい。
【００６２】
上記の実施形態（第１、２、４実施形態）では、進出ピストン１４を介してサポートロッド）を下方へ移動させる後退手段として、後退バネ１９を用いている。これに代えて、弁機構４９（または弁機構５２）を介してのエア通路４６と排気通路４８との連通を維持しつつ、Ｏリング等の封止部材を用いて中央部材３の内部空間を圧力室とし、この圧力室と、当該圧力室に供給する圧油・圧縮空気などのリリース用圧力流体とで上記後退手段を構成してもよい。
【００６３】
ロック用圧力流体として、圧油に代えて圧縮空気などの気体を用いてもよい。また、前記スリーブ部材２０は、コレットに代えて、薄肉スリーブによって構成されてもよい。
【００６４】
以上、本発明の実施形態および変形例について説明した。その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは勿論可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１：ワークサポート、２：ハウジング、５：サポートロッド、１１：筒孔、１３：筒孔、１４：進出ピストン、１５：ピストン部、１５ａ：鍔部、３１：進出用圧力室、１８：進出バネ（付勢手段）、１９：後退バネ（後退手段）、３３：上昇検知用エア供給ポート、３８：エア吹出し口、３９：上昇検知用エア通路、４３：下降検知用エア供給ポート、４４：エア排出ポート、４５：下降検知用エア通路、４６：エア通路、４９：弁機構、５０：弁面、５１：弁座、５２：弁機構、５３：閉じ面、５４：被閉じ面、Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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