(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、ロールシートの状態に応じてシートを正常に供給できるプリント装置を提供することである。【解決手段】  本発明のプリント装置は、シートが巻回されたロールシートを保持する保持部と、シートに画像をプリントするプリント部と、保持部で保持されたロールシートを駆動パラメータに基づいて正方向と逆方向とに回転させる駆動部と、ロールシートからシートが分離する際にシートが近接する位置に配され、シートとの距離に基づいた出力値を出力するセンサユニットと、を備え、ロールシートを正方向に回転させてシートをプリント部に供給するプリント装置であって、ロールシートを逆方向に回転させながらセンサユニットの出力値を取得する制御部を有し、ロールシートを正方向に回転させる際の駆動パラメータは、取得した出力値が閾値を超えたピークに関する情報に基づいて設定されることを特徴とする。【選択図】  図１０
2020121534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが巻回されたロールシートを保持する保持部と、
シートに画像をプリントするプリント部と、
前記保持部で保持されたロールシートを駆動パラメータに基づいて正方向と逆方向とに回転させる駆動部と、
ロールシートからシートが分離する際に当該シートが近接する位置に配され、シートとの距離に基づいた出力値を出力するセンサユニットと、を備え、
ロールシートを正方向に回転させてシートを前記プリント部に供給するプリント装置であって、
ロールシートを逆方向に回転させながら前記センサユニットの前記出力値を取得する制御部を有し、
ロールシートを正方向に回転させる際の前記駆動パラメータは、取得した当該出力値が閾値を超えたピークに関する情報に基づいて設定されることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記駆動パラメータは、角速度またはトルクであることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記ピークに関する情報が、当該ピークの数または当該ピークの値であることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記ピークに関する情報から、ロールシートの剛度またはロールシートの外径に関する情報を取得することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記ピークが複数ある場合に剛度の高いシートと判定し、１つの場合に剛度の低いシートと判定することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記ピークは複数あり、
前記制御部は、閾値より小さい出力値の期間が最も長くなる直前の第１ピークと、当該第１ピークの直前の第２ピークを取得した後に、前記第１ピークの値と前記第２ピークの値を演算して、前記駆動パラメータを設定することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記演算が除算または比率であることを特徴とする請求項６に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記除算または比率の結果に応じてロールシートの外径の大きさを判定することを特徴とする請求項７に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロールシートから供給されたシートに画像をプリントするプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはロールシートからシートを供給装置で供給し、搬送部で搬送されたシートに画像をプリントするプリント装置が開示されている。このプリント装置はロールシートにおけるシートの先端を検知することによってシートを自動供給することができる。シートの先端を検知する際は、ロールシートをシートの供給方向に対して逆方向に回転させる。シートの先端がロールシートから分離して距離センサに近づくと、距離センサの出力値が変化する。この変化をとらえることによってシートの先端を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５０１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のプリント装置では、ロールシートの剛度や外径などの状態に関わらず、シートを供給する際の駆動パラメータが同じである。これは、交換されて新たにセットされたロールシートの状態を判定する手段がないためである。この結果、ロールシートの状態によっては、供給されたシートの先端が途中の経路で引っ掛かり、シートを供給できない場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ロールシートの状態に応じてシートの供給ができるプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプリント装置は、シートが巻回されたロールシートを保持する保持部と、シートに画像をプリントするプリント部と、保持部で保持されたロールシートを駆動パラメータに基づいて正方向と逆方向とに回転させる駆動部と、ロールシートからシートが分離する際にシートが近接する位置に配され、シートとの距離に基づいた出力値を出力するセンサユニットと、を備え、ロールシートを正方向に回転させてシートをプリント部に供給するプリント装置であって、ロールシートを逆方向に回転させながらセンサユニットの出力値を取得する制御部を有し、ロールシートを正方向に回転させる際の駆動パラメータは、取得した出力値が閾値を超えたピークに関する情報に基づいて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロールシートの状態に応じてシートを正常に供給できるプリント装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態におけるプリント装置の斜視図である。
【図２】プリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。
【図３】プリント装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図４】シート供給装置を説明するための説明図である。
【図５】センサユニットの説明図である。
【図６】シートの自動ローディングのフローチャートである。
【図７】剛度の低いシートにおけるセンサユニットの出力値を説明する図である。
【図８】剛度の高いシートにおけるセンサユニットの出力値を説明する図である。
【図９】異なる外径におけるセンサユニットの出力値を説明する図である。
【図１０】シートの先端配置動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】出力波形の解析から速度を設定するためのテーブルである。
【図１２】出力波形の解析からトルクを設定するためのテーブルである。
【図１３】センサ出力波形の解析を行うためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１０】
（プリント装置）
図１から図３は、本発明におけるプリント装置の構成の説明図である。本発明のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を含むインクジェットプリント装置である。なお、ロールシートＲのシートの幅方向をＸ軸方向、プリント部４００においてシートが排出される方向をＹ軸方向、重力方向をＺ軸方向とする。
【００１１】
図１に示すようにプリント装置１００には、長尺の連続シートであるシート１をロール状に巻回したロールシートＲを上段と下段の２カ所のロール保持部にそれぞれセットすることが可能である。それらのロールシートＲから選択的に供給されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。
【００１２】
図２は、プリント装置１００の要部の断面図である。２本のロールシートＲに対応する２つのシート供給装置（２００、２１０）が上下に配置されている。シート供給装置２００によってロールシートＲから供給されたシート１は、シート搬送部３００によって、シート１の搬送経路に沿って画像をプリントするプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントできる。画像がプリントされたシート１はカッタ２０によって切断される。
【００１３】
シート供給装置（２００，２１０）は、スプール部材２、ロール保持部（不図示）、アーム部材４、センサユニット６、揺動部材７、アーム駆動部３、従動回転体（８，９）、分離フラッパ１０を備える。ロールシートＲは、その中空穴部にスプール部材２が挿入された状態でシート供給装置（２００、２１０）のロール保持部にセットされる。そのスプール部材２は、ロール駆動用のモータ３３（図３参照）によって正方向（Ｃ１方向）および逆方向（Ｃ２方向）に回転駆動される。カバー４２は画像がプリントされたシート１がシート供給装置（２００、１２０）に戻ることを防止する。
【００１４】
搬送部３００は、搬送ガイド１２、エッジ検知センサ１６、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５を備えている。搬送部３００に設けられた搬送ガイド１２は、供給されたシート１の表面および裏面をガイドして、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動モータ３５（図３参照）によって、正方向（Ｄ１方向）、逆方向（Ｄ２方向）に回転駆動される。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能である。ピンチローラ１５は、ニップ力調整用のモータ３７（図３参照）によって、搬送ローラ１４に対する接離およびニップ力の調整がされる。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によるシート１の供給速度よりも高く設定されている。このため、シート１はバックテンションが与えられて、張った状態で搬送される。
【００１５】
プリント部４００は、プリントヘッド１８、プラテン１７、走査機構（不図示）を備えている。プラテン１７は吸着機構（不図示）によりシート１を吸着し、シート１の姿勢をプラテンに沿うように規制することができる。プリントヘッド１８は、インクジェット方式でインクを吐出させてプラテン１７のシート１に画像をプリントする。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。プリント方式はシリアルスキャン方式である。すなわち、シート１の搬送動作（Ｙ方向）と、それと交差する方向（Ｘ方向）のプリントヘッド１８の走査とを、交互に行いシート１に画像を順次プリントする。このようなプリント装置１００における動作は、後述する制御部２０１（図３参照）によって制御される。
【００１６】
なお、本発明のプリント装置１００は、上下２つのシート供給装置（２００、２１０）を備えており、一方のシート供給装置２００からシート１を供給する状態から、他方のシート供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。シート供給装置２００からシート供給装置２１０に切り替える場合、それまで供給していたシート１を巻き戻す。その際、シート１の先端はセンサユニット６の検出位置まで退避される。
【００１７】
図３は、プリント装置１００における制御系を説明するためのブロック図である。プリント装置１００の制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムに従って、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２０１は、センサユニット６、エッジ検知センサ１６、回転量センサ３６、からの検出結果に基づき各種判断を行うことができる。制御部２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。また制御部２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行う。さらに制御部２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。ロール駆動モータ３３は、スプール部材２を介してロールシートＲを正方向および逆方向に回転させるためのロールシートを回転させるためのモータである。押圧力調整モータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータである。また、搬送ローラ駆動モータ３５は、搬送ローラ１４を正方向および逆方向に回転させるためのモータである。ロールセンサ３２は、ロールシートＲがシート供給装置（２００，２１０）にセットされたときに、ロールシートＲのスプール部材２を検出するためのセンサである。回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールシートＲの回転量を検出するためのセンサである。ここでは、ロールシートＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。
【００１８】
（シート供給装置）
シート供給装置について図４を用いてさらに詳しく説明する。搬送ガイド１２には、アーム部材４がアーム回転軸５を中心に回転（Ａ１，Ａ２方向）できるように取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールシートＲから供給されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂが形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４をＡ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが設けられている。回転カム３ａは押圧力調整モータ３４によって回転し、その回転位置に応じてアーム部材４に対する押圧力を変化させる。すなわち、比較的小さな押圧力の状態（弱ニップ状態）と、比較的大きな押圧力の状態（強ニップ状態）と、押圧力の解除状態と、に切り換えることができる。
【００１９】
アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７にはロールシートＲの周方向に離れて位置する第１および第２の従動回転体（８，９）が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体（８，９）は、ロールシートＲの外径に応じて移動し、アーム部材４に対するＡ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールシートＲの外周を圧接する。なお、アーム部材４は、Ｘ軸方向における位置が異なるように複数設けられている。
【００２０】
揺動部材７は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向のそれぞれにおいて安定した姿勢となるように回転軸４ａで支持される。また、回転軸４ａは遊びを有しているためロールシートＲの外周に沿うように変位できる。この結果、シート１と従動回転体（８，９）との接触領域が最大となるように保たれ、シー１の供給力が増強される。また、シート１に対する押圧力が均等化されることによってシート１の供給力のばらつきを抑えることができる。
【００２１】
分離フラッパ１０は、アーム部材４の上方に位置してフラッパ回転軸１１を中心として回転（Ｂ１，Ｂ２方向）できる。分離フラッパ１０は、その自重によってロールシートＲの外周面に当接してロールシートＲを軽く押圧する。分離フラッパ１０のロールシートＲとの接触部分にはシート１に及ぼす影響を抑えるために従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパ１０の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシートの先端を分離しやすくするためにロールシートＲの外周に近くなるように形成されている。
【００２２】
シート１は、従動回転体（８，９）を通り、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされ、分離フラッパ１０とアーム部材４との間に形成される供給経路を通して供給される。また、ロールシートＲの外径に応じて、ガイド部４ｂが移動することにより、ロールシートＲの外径と関係なくロールシートＲをシート搬送部３００へ供給することができる。
【００２３】
図５に、ロールシートにおけるシートの先端を検知するためのセンサユニット６を示す。センサユニット６はシート１の表面との距離に応じて出力が変化する光学センサである。ＬＥＤなどの発光部６ｃと、フォトダイオードなどの受光部６ｄと、が内蔵されている。発光部６ｃからロールシートＲへ向けて照射された光は、ロールシートＲの外周で反射されて、受光部６ｄによって検出される。センサユニット６の出力値は、受光部６ｄで検出された光量に応じて変化する。すなわち、センサユニット６とシート１の表面との間の距離が小さいほどセンサユニット６の出力値は大きくなり、その距離が大きいほど小さくなる。なお、センサユニット６は、センサユニット６とシート１の表面との間の距離に応じて出力値が変化する構成であればよく、静電容量センサや超音波センサであってもよい。センサユニット６は制御部２０１に接続されているため、制御部２０１は任意のタイミングでセンサユニット６からの出力値が取得できる。
【００２４】
センサユニット６の出力値は、閾値により閾値以上のＨレベルと閾値より低いＬレベルに分けられる。センサユニット６とシート１との距離が小さいときにＨレベルとなり、大きいときにＬレベルとなる。既定の種類のシートの閾値は、プリンタ本体あるいはセンサユニット６内部のＲＯＭに保存されている。
【００２５】
（シートの自動ローディング）
シートの自動ローディングは、ユーザがロールシートＲをシート供給装置にセットすると、ロールシートにおけるシートの先端を自動で検知して、シートをシート搬送部３００の所定の位置まで供給する機能である。図６は、シートの自動ローディングを説明するためのフローチャートである。以下、シートの自動ローディングについて説明をする。
【００２６】
Ｓ１工程で、自動ローディングを開始する。ユーザはロールシートＲをシート供給装置２００にセットし、操作パネル２８により自動ローディングの開始の指示を行う。この際、アーム部材４は弱ニップ状態である。
【００２７】
Ｓ２工程において、ロールシートＲがセットされたかを確認する。ここでは、ロールセンサ３２がロールシートＲのスプール部材２を検出したときに、ロールシートＲがセットされたと判定する。制御部２０１は、ロールシートＲがセットされたと判定した後に、アーム部材４を強ニップ状態に切り換える。
【００２８】
Ｓ３工程において、シート１の先端配置動作（図１０）を行う。この先端配置動作において、制御部２０１は、アーム部材４と分離フラッパ１０との間を通して搬送部にシートを供給できるようシート１の先端をセンサユニット６の検出位置付近に配置する。この先端配置動作については後述する。
【００２９】
Ｓ４工程において、制御部２０１は、ロール駆動用のモータ３３によりロールシートＲを正方向（Ｃ１方向）に回転させて、シート１の供給を開始する。
【００３０】
Ｓ５工程において、シート搬送部３００でシート１の先端の検出を行う。制御部２０１は、シート１の先端がエッジ検知センサ１６によって検出されるまでシートの供給を行う。シートが検出されるとさらに所定量のシートを供給する。ここでの所定量とはエッジ検知センサ１６と搬送ローラ１４との間の距離である。
【００３１】
Ｓ６工程において、搬送ローラ１４を正方向に回転（Ｄ１方向）させて、シート１の先端を搬送ローラ１４とピンチローラ１５で挟持する。シート１を挟持するとロール駆動モータ３３と搬送ローラ駆動モータ３５を停止する。
【００３２】
Ｓ７工程において、シート１の斜行矯正を行う。まず、制御部２０１はアーム部材４の押圧力を解除して、従動回転体（８，９）をロールシートＲから離間させる。こうすることにより従動回転体（８，９）が、斜行矯正および画像のプリントに及ぼす影響を無くすことができる。その後、シート搬送部３００内においてシート１を所定量搬送させて、そのときに生じる斜行量を、プリントヘッド１８を搭載するキャリッジに備わるセンサによって検出する。斜行量が許容値より大きい場合、シート１にバックテンションを与えながら搬送ローラ１４とロールシートＲとを正方向または逆方向に繰り返し回転させる。このような動作によりシート１の斜行を矯正することができる。
【００３３】
Ｓ８工程において、制御部２０１は、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリントの開始前の定位置まで移動させる。
【００３４】
Ｓ９工程において、シートの自動ローディングを終了する。この後、プリントの指示があればプリント装置１００は、プリント動作を開始する。
【００３５】
（センサユニットの出力波形）
センサユニット６からの出力波形は、剛度の低いロールシートと剛度の高いロールシートで異なる。剛度の低い場合の出力波形とロールシートの状態を図７、剛度の高い場合の出力波形とロールシートの状態を図８に示す。さらに、剛度が高い場合、ロールシートの外径が異なると出力波形が異なる（図９）。本発明においては、出力波形の違いを利用することによりロールシートの剛度および外径などの状態を判定することができる。以下、本発明の原理について説明をする。
【００３６】
まず、剛度の低いロールシートの場合について図７を用いて説明を行う。剛度が低いシートとは例えば、普通紙である。図７（ａ）は、シート１の先端が頂点に達する手前からロールシートＲを逆方向（Ｃ２方向）に２回転させた時の波形である。センサユニット６の出力値は０度において最低値に近く、出力レベルはＬレベルとなっている。ロールシートＲが回転し１７０度に到達すると、シート１の先端部（シートの先端を含むシート１の一部）が従動コロ１０ａを通過する（図７（ｂ））。シート１の先端部は、ロールシートＲの外周から離れて、アーム部材４の上に自重で落下する。この結果、シート１の先端部がセンサユニット６の検出位置に近接し、センサユニット６の出力値が増加する。この結果、出力レベルはＬレベルからＨレベルに変化する。さらにロールシートＲが回転して２００度に到達するとシート１の先端がセンサユニット６の上の検出位置を通過する（図７（ｃ））。この結果、センサユニット６は、シート外面からの強い反射光でなくロールシートＲの外周からの弱い反射光を受光し、センサユニット６の出力値が減少する。この結果、出力レベルはＨレベルからＬレベルに変化する。剛度の低いシートの場合、この出力レベルのＨレベルからＬレベルへの変化を捉えることで、シート１の先端を検知することができる。
【００３７】
次に、剛度が高いシートの場合について図８を用いて説明を行う。剛度が高いシートとは、厚口のコート紙や光沢紙、ファインアート紙などである。剛度が高い場合、ロールシートが１回転する間にセンサユニット６の出力値が閾値を複数回超えることがある。図８（ａ）は、シートの先端部が従動コロ付近にある状態からロールシートＲを逆方向（Ｃ２方向）に２回転させたときの波形である。回転開始から４５度付近でシート１の先端部が従動コロ１０ａを通過する。シート１の先端部は、ロールシートＲの外周から離れて、アーム部材４の上に自重で落下する。この結果、シート１の先端部がセンサユニット６の検出位置に近接しセンサユニット６の出力値が増加する。この際、出力レベルはＬレベルからＨレベルへと変化する。ロールシートＲがさらに回転して、９０度付近でシート１の先端部がセンサユニット６の上部を通過することでセンサユニット６の出力が減少し、出力レベルはＨレベルからＬレベルへ変わる。その後、シートの先端部が従動回転体８を通過し２４０度付近でシート１が巻き弛む。この際、ロールシートＲの外周からシート１の先端部が離れ、シートが分離フラッパ１０を押す（図８（ｂ））。巻き弛んだシート１の先端部以外の部分がセンサユニット６に近接し、センサユニット６の出力値が増加する。この結果、出力レベルはＬレベルからＨレベルに変わる。巻き弛んだ部分はその後の回転によって徐々に巻きとられ、それに伴いセンサユニット６の出力値は減少する。ロールシートＲが２８０度まで回転して、シート１の先端部が従動コロ１０ａを通過する前に巻き弛みが解消する。この結果、出力レベルはＨレベルからＬレベルに変わる（図８（ｃ））。ロールシートＲがさらに回転すると同様なパターンの出力波形となる。このように、複数のピークを検出した場合は、剛度の高いシートであると判定することができる。ピークとはＬレベルからＨレベルに変化する変化点から次にＨレベルからＬレベルに変化する変化点までの間の極大値である。
【００３８】
このように剛度の高いシートの場合、センサユニット６の出力値のピークは複数ある。ここで外径の違いによる出力波形を図９に示す。図中の黒丸がシートの先端部である１次ピーク、黒三角がシートの先端部で無い２次ピークを示している。図９（ａ）は外径が大きい場合の波形である。外径が大きいとは例えば１００−１７０ｍｍの範囲である。また、１次ピークの値を２次ピークの値で除算した値は２以上である。図９（ｂ）は外径が中程度の場合の波形である。また、１次ピークの値を２次ピークの値で除算した値は１以上で２より小さい。中程度とは例えば８５−１００ｍｍの範囲である。図９（ｃ）は外径が小さい場合の波形である。外径が小さいとは例えば５０−８５ｍｍの範囲である。また、１次ピークの値を２次ピークの値で除算した値は１以下である。このように１次ピークの値を２次ピークの値で除算した値はそれぞれ外径によって異なっている。これは、剛度が高いシートにおいては外径によって分離フラッパ１０を押す力が異なるためである。すなわち、ロールシートＲの外径が小さいほどシート１が元に戻ろうとする反発力が大きくなって分離フラッパ１０を押す力が強くなる。したがって、１次ピークの値と２次ピークの値を解析することによってシートの外径の大小をおおまかに判定することができる。なおここでは、除算としたが演算方法はこれに限らない。例えば第１次ピークの値と第２次ピークの値の比率や差分であってもよい。
【００３９】
（先端配置動作のフローチャート）
図１０にシートの自動ローディングのフローチャート（図６）におけるＳ３工程の先端配置動作のフローチャートを示す。先端配置動作は、上述のようにシートの自動ローディングにおいてロールシートＲにおけるシート１の先端をシート搬送部３００に供給するための位置に配置する動作である。以下、先端配置動作について説明する。
【００４０】
Ｓ２０１工程において、制御部２０１はロールシートＲを逆方向（Ｃ２方向）に２回転させる。その際、センサユニット６からの出力値を所定のタイミングでＲＡＭ２０３に記憶させる。
【００４１】
Ｓ２０２工程において、記憶が終了すると制御部２０１はロールシートＲの回転を停止する。
【００４２】
Ｓ２０３工程において、ＲＡＭ２０３からセンサユニット６からの出力値を読出し、出力波形の解析を行う。出力波形の解析は、後述する図１３のフローチャートの内容である。出力波形の解析により、シート１の先端の検出およびシート１の状態に関連する情報を取得することができる。
【００４３】
Ｓ２０４工程において、シート１の先端部の検出の有無により処理を選択する。シート１の先端を特定できた場合はＳ２０５工程に進む。１次ピークを判定できずシートの先端を特定できなかった場合は、Ｓ２０９工程で手動操作を促す表示を行う。
【００４４】
Ｓ２０５工程において、シートの剛度により処理を選択する。シートの剛度が高い場合はＳ２０６工程に進む。一方、シートの剛度が低い場合はＳ２０７工程に進む。
【００４５】
Ｓ２０６工程において、ロールシートＲを回転させる角速度を図１１のように出力波形の解析内容に基づいて設定する。この角速度ωは、ロールシートの外径によらずシートの供給速度が大きく変わらないように設定している。目標とするシートの供給速度は例えば７５ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４６】
Ｓ２０７工程において、剛度が低い場合は、ロールシートＲを回転させる角速度を２．５ｒａｄ／ｓｅｃに設定する。剛度の低いシートの場合は、シートの外径によらず角速度を一定で制御しても問題ないためである。このため、シートの供給速度は、ロールシートＲの外径により７５ｍｍ／ｓｅｃから１２５ｍｍ／ｓｅｃまで変化する。
【００４７】
Ｓ２０８工程において、シートを搬送経路に供給できるようにシートの先端を配置する。Ｓ２０３工程で特定されたシート１の先端をセンサユニット６の検出位置付近に配置させるようにロールシートＲを逆方向に回転させる。このようにして、シートの先端配置動作Ｓ３工程が終了する。その後Ｓ４工程において、ロールシートＲを正方向に回転させてシートの供給を行う。
【００４８】
ここでは、角速度をロールシートＲの外径によって変更している。しかし、駆動パラメータは、角速度に限定されるものではなく、図１２のようにトルクであってもよい。剛度の低いシートのトルクを小さくすることによって、搬送経路にシートが詰まった場合であってもシートの損傷を小さくすることができる。また、シートの供給速度を一定にするようにし駆動パラメータを設定してもよい。さらに、これらの駆動パラメータはシートの種類によって変えてもよい。
【００４９】
（波形解析のフローチャート）
ここで、図１０の先端配置動作におけるＳ２０３工程の出力波形の解析について図１３のフローチャートを用いて説明する。出力波形の解析によって、ロールシートにおけるシートＲの先端および剛度が高いロールシートＲの外径情報を取得することができる。
【００５０】
Ｓ３０１工程において、ＲＡＭ２０３に記憶させたセンサユニット６の出力値のデータを読み出す。
【００５１】
Ｓ３０２工程において、ロールシートが１回転する間のデータから最大値Ｈｄと最小値Ｌｄを抽出する。
【００５２】
Ｓ３０３工程において、出力レベルがＬレベルかＨレベルの判定を行うための閾値を設定する。まず、出力値のデータから最大値（Ｈｄ）と最小値（Ｌｄ）を取得する。ここでは、閾値をＴＨ＝（Ｈｄ＋Ｌｄ）／２と設定する。なお、出力値のデータの最大値Ｈｄおよび最小値Ｌｄの差がシートの先端の位置を特定するために必要な値（ＴＨａ）を超えていない場合は、エラーを出してもよい。
【００５３】
また、閾値として、ＨレベルからＬレベルへの変化の判定にはＴＨｄ１、ＬレベルからＨレベルへの変化の判定にはＴＨｄ２を用いてもよい。これらは、信号の外乱などによるノイズ変動分ｗｎを考慮した値である。例えば、ＴＨｄ１＝（Ｈｄ＋Ｌｄ）／２＋ｗｎとし、ＴＨｄ２＝（Ｈｄ＋Ｌｄ）／２−ｗｎとする。なお、取得された値を元に閾値を設定しているのはロールシートＲの種類によって反射特性が異なるためである。既知のシートを用いる場合は、あらかじめＲＯＭ２０４に保存された値を閾値としても良い。
【００５４】
Ｓ３０４工程において、Ｌレベルの期間を抽出する。まず、閾値によりデータをＨレベルとＬレベルの２レベルに分類する。次に、１回転のデータに対してＨレベルからからＬレベルへ変化した変化点と、変化後の所定期間以上のＬレベルの期間を抽出する。Ｌレベルの期間はロールシートの回転する角度である。ここで、所定期間とはセンサユニット６の検出位置から従動ローラ９までの角度である。
【００５５】
Ｓ３０５工程において、Ｌレベルが所定期間以上となるピークの数によって処理を選択する。ピークが複数ある場合は、Ｓ３０６工程に進む。１のみ場合は、Ｓ３１１工程に進む。所定角度以上のＬレベルの期間が無い場合は、Ｓ３１０工程に進む。この場合は、Ｓ２０９工程において手動操作を促す表示を行う。
【００５６】
Ｓ３０６工程において、最も長いＬレベルの期間を検索する。
【００５７】
Ｓ３０７工程において、ロールシートにおけるシートの先端を特定する。これは、最も長いＬレベルの期間の直前のＨレベルからＬレベルへの変化点とする。この変化点は、シートの先端がセンサユニット６の検出位置を通過した角度であり、ロールシートにおけるシートの先端である。１次ピークは、この変化点の直前のピークである。
【００５８】
Ｓ３０８工程において、１次ピークの直前のピークを２次ピークとして特定する。
【００５９】
Ｓ３０９工程において、１次ピークを２次ピークで除算することにより上述の図１１のようにシートの外径を大まかに判定する。
【００６０】
Ｓ３１１工程において、ピークが１次ピークのみで２次ピークの無い場合は、剛度が低いシートと判断できる。この場合、ＨレベルからＬレベルへの変化点をシートの先端と判断できる。
【００６１】
以上のように、本発明によりロールシートの剛度または外径の情報を取得することができる。このため、ロールシートの状態によって駆動パラメータを変更することができる。この結果、本発明のプリント装置は、ロールシートの状態に応じてシートの供給ができる。
【符号の説明】
【００６２】
２  スプール部材
６  センサユニット
３３  ロール駆動モータ
２０１  制御部
４００  プリント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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