(57)【要約】【課題】シートが撓みすぎること、および、シートがスリップすることを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、装置本体１０に着脱可能であり、転写ベルト５３、および、予め測定された値に基づく転写ベルト５３のシート搬送速度である第１シート搬送速度を記憶するベルトメモリ３００を有するベルトユニット５０と、予め測定された値に基づく定着ユニット７０のシート搬送速度である第２シート搬送速度、および、転写ベルト５３のシート搬送速度と定着ユニット７０のシート搬送速度の速度差の基準値である第１基準値を記憶する本体メモリ２００と、制御部１００とを備える。制御部１００は、第１シート搬送速度と第２シート搬送速度の速度差である第１速度差と、第１基準値から定着モータＭ３の回転速度を設定し、転写ベルト５３のシート搬送速度と定着ユニット７０のシート搬送速度の速度差を第１基準値に近づける。【選択図】図２
2020052320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
感光体ドラムと、
前記装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、前記感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく前記転写ベルトのシート搬送速度である第１シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着された状態において、前記転写ベルトによって搬送されたシート上のトナー像をシートに定着させる定着ユニットと、
前記転写ベルトを駆動するベルトモータと、
前記定着ユニットを駆動する定着モータと、
予め測定された値に基づく前記定着ユニットのシート搬送速度である第２シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記定着ユニットのシート搬送速度の速度差の基準値である第１基準値を記憶する本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ベルトメモリから前記第１シート搬送速度を読み出すとともに、前記本体メモリから前記第２シート搬送速度を読み出す読出処理と、
前記読出処理において読み出された前記第１シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第２シート搬送速度の速度差である第１速度差と、前記第１基準値から前記ベルトモータの回転速度または前記定着モータの回転速度を設定し、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記定着ユニットのシート搬送速度の速度差を前記第１基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルトモータは、前記感光体ドラムを駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第１速度差と、前記第１基準値から前記定着モータの回転速度を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第１速度差が前記第１基準値よりも大きい場合、前記定着モータの回転速度を下げ、
前記第１速度差が前記第１基準値よりも小さい場合、前記定着モータの回転速度を上げることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ベルトは、前記感光体ドラムとの間で、シートを搬送することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ベルトは、無端状のベルトであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１シート搬送速度は、予め測定された前記転写ベルトのシート搬送速度の実測値であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ベルトユニットは、前記転写ベルトを駆動するベルト駆動ローラであって、前記転写ベルトの内周面に接触するベルト駆動ローラと、前記転写ベルトに従動して回転するベルト従動ローラであって、前記ベルト駆動ローラと間隔をあけて配置され、前記転写ベルトの内周面に接触するベルト従動ローラと、を有し、
前記第１シート搬送速度は、予め測定された前記転写ベルトの厚みおよび前記ベルト駆動ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルトメモリに記憶された前記第１シート搬送速度は、前記本体メモリに記憶された前記第２シート搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２シート搬送速度は、予め測定された前記定着ユニットのシート搬送速度の実測値であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記定着ユニットは、シートを加熱する定着ローラを有し、
前記第２シート搬送速度は、予め測定された前記定着ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記装置本体が有する開閉可能なカバーであって、前記ベルトユニットを着脱する場合に開かれるカバーと、
前記カバーの開閉を検知する第１センサと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着されているか否かを検知する第２センサと、を備え、
前記制御部は、前記第１センサが前記カバーが閉じられたことを検知し、かつ、前記第２センサが前記ベルトユニットが前記装置本体に装着されていることを検知した場合に、前記読出処理を開始することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記読出処理において、前記ベルトメモリから前記第１シート搬送速度を読み出せなかった場合、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第２シート搬送速度の速度差を前記第１速度差とすることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記読出処理において、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記第１シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度の速度差が判定閾値の範囲外である場合、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第２シート搬送速度の速度差を前記第１速度差とすることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
装置本体と、
感光体ドラムと、
前記装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、前記感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく前記転写ベルトのシート搬送速度である第１シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着された状態において、シートを前記転写ベルトに向けて搬送する搬送ローラと、
前記転写ベルトを駆動するベルトモータと、
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、
予め測定された値に基づく前記搬送ローラのシート搬送速度である第３シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記搬送ローラのシート搬送速度の速度差の基準値である第２基準値を記憶する本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ベルトメモリから前記第１シート搬送速度を読み出すとともに、前記本体メモリから前記第３シート搬送速度を読み出す読出処理と、
前記読出処理において読み出された前記第１シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第３シート搬送速度の速度差である第２速度差と、前記第２基準値から前記ベルトモータの回転速度または前記搬送モータの回転速度を設定し、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記搬送ローラのシート搬送速度の速度差を前記第２基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第２速度差と、前記第２基準値から前記搬送モータの回転速度を設定することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第２速度差が前記第２基準値よりも大きい場合、前記搬送モータの回転速度を下げ、
前記第２速度差が前記第２基準値よりも小さい場合、前記搬送モータの回転速度を上げることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記ベルトメモリに記憶された前記第１シート搬送速度は、前記本体メモリに記憶された前記第３シート搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記第３シート搬送速度は、予め測定された前記搬送ローラのシート搬送速度の実測値であることを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記搬送ローラは、前記搬送モータから駆動力が入力される搬送駆動ローラと、前記搬送駆動ローラに従動して回転する搬送従動ローラとを有し、
前記第３シート搬送速度は、予め測定された前記搬送駆動ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であることを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記読出処理において、前記ベルトメモリから前記第１シート搬送速度を読み出せなかった場合、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第３シート搬送速度の速度差を前記第２速度差とすることを特徴とする請求項１５から請求項２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記読出処理において、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記第１シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度の速度差が判定閾値の範囲外である場合、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第３シート搬送速度の速度差を前記第２速度差とすることを特徴とする請求項１５から請求項２１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体と、装置本体に着脱可能なベルトユニットとを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置本体と、感光体ドラムと、装置本体に着脱可能なベルトユニットと、ベルトユニットの後方に配置された定着ユニットと、用紙などのシートをベルトユニットに向けて搬送する搬送ローラとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、ベルトユニットは、搬送ベルトを備え、搬送ベルトと感光体ドラムとの間でシートを搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度との速度差が大きくなると、搬送ベルトと定着ユニットとの間でシートが撓みすぎる可能性がある。また、搬送ローラのシート搬送速度と搬送ベルトのシート搬送速度との速度差が大きくなると、搬送ローラと搬送ベルトとの間でシートが撓みすぎる可能性がある。
【０００５】
一方、搬送ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度との速度差が小さくなると、ベルトユニットまたは定着ユニットでシートがスリップする可能性がある。また、搬送ローラのシート搬送速度と搬送ベルトのシート搬送速度との速度差が小さくなると、搬送ローラまたはベルトユニットでシートがスリップする可能性がある。
【０００６】
シートが撓みすぎたり、シートがスリップしたりすると、例えば、印刷面が擦れることで、画質が低下する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、シートが撓みすぎること、および、シートがスリップすることを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、感光体ドラムと、装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく転写ベルトのシート搬送速度である第１シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、ベルトユニットが装置本体に装着された状態において、転写ベルトによって搬送されたシート上のトナー像をシートに定着させる定着ユニットと、転写ベルトを駆動するベルトモータと、定着ユニットを駆動する定着モータと、予め測定された値に基づく定着ユニットのシート搬送速度である第２シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差の基準値である第１基準値を記憶する本体メモリと、制御部と、を備える。
制御部は、ベルトメモリから第１シート搬送速度を読み出すとともに、本体メモリから第２シート搬送速度を読み出す読出処理と、読出処理において読み出された第１シート搬送速度と読出処理において読み出された第２シート搬送速度の速度差である第１速度差と、第１基準値からベルトモータの回転速度または定着モータの回転速度を設定し、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差を第１基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行する。
【０００９】
この構成によれば、交換可能なベルトユニットのベルトメモリに記憶された第１シート搬送速度からモータの回転速度を設定してモータを制御することができるので、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。これにより、転写ベルトと定着ユニットとの間でシートが撓みすぎること、および、ベルトユニットまたは定着ユニットでシートがスリップすることを抑制することができる。
【００１０】
また、ベルトモータは、感光体ドラムを駆動する構成とすることができる。
【００１１】
これによれば、モータの数を抑えることができる。
【００１２】
また、制御部は、モータ制御処理において、第１速度差と、第１基準値から定着モータの回転速度を設定する構成とすることができる。
【００１３】
また、制御部は、モータ制御処理において、第１速度差が第１基準値よりも大きい場合、定着モータの回転速度を下げ、第１速度差が第１基準値よりも小さい場合、定着モータの回転速度を上げる構成とすることができる。
【００１４】
また、転写ベルトは、感光体ドラムとの間で、シートを搬送する構成とすることができる。
【００１５】
また、転写ベルトは、無端状のベルトである構成とすることができる。
【００１６】
また、ベルトメモリに記憶された第１シート搬送速度は、予め測定された転写ベルトのシート搬送速度の実測値である構成とすることができる。
【００１７】
また、ベルトユニットは、転写ベルトを駆動するベルト駆動ローラであって、転写ベルトの内周面に接触するベルト駆動ローラと、転写ベルトに従動して回転するベルト従動ローラであって、ベルト駆動ローラと間隔をあけて配置され、転写ベルトの内周面に接触するベルト従動ローラと、を有し、ベルトメモリに記憶された第１シート搬送速度は、予め測定された転写ベルトの厚みおよびベルト駆動ローラの外径の値に基づいて算出された算出値である構成とすることができる。
【００１８】
また、ベルトメモリに記憶された第１シート搬送速度は、本体メモリに記憶された第２シート搬送速度よりも速い構成とすることができる。
【００１９】
また、本体メモリに記憶された第２シート搬送速度は、予め測定された定着ユニットのシート搬送速度の実測値である構成とすることができる。
【００２０】
また、定着ユニットは、シートを加熱する定着ローラを有し、本体メモリに記憶された第２シート搬送速度は、予め測定された定着ローラの外径の値に基づいて算出された算出値である構成とすることができる。
【００２１】
また、画像形成装置は、装置本体が有する開閉可能なカバーであって、ベルトユニットを着脱する場合に開かれるカバーと、カバーの開閉を検知する第１センサと、ベルトユニットが装置本体に装着されているか否かを検知する第２センサと、を備え、制御部は、第１センサがカバーが閉じられたことを検知し、かつ、第２センサがベルトユニットが装置本体に装着されていることを検知した場合に、読出処理を開始する構成とすることができる。
【００２２】
これによれば、ベルトユニットが交換されて、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差が変わる可能性が高い場合にモータの回転速度を設定することができる。これにより、シートが撓みすぎること、および、シートがスリップすることをより確実に抑制することができる。
【００２３】
また、本体メモリは、転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、制御部は、読出処理において、ベルトメモリから第１シート搬送速度を読み出せなかった場合、本体メモリから基準シート搬送速度を読み出し、モータ制御処理において、読出処理において読み出された基準シート搬送速度と読出処理において読み出された第２シート搬送速度の速度差を第１速度差とする構成とすることができる。
【００２４】
これによれば、ベルトメモリから第１シート搬送速度を読み出せなかった場合でも、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【００２５】
また、本体メモリは、転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、制御部は、読出処理において、本体メモリから基準シート搬送速度を読み出し、モータ制御処理において、読出処理において読み出された第１シート搬送速度と読出処理において読み出された基準シート搬送速度の速度差が判定閾値の範囲外である場合、読出処理において読み出された基準シート搬送速度と読出処理において読み出された第２シート搬送速度の速度差を第１速度差とする構成とすることができる。
【００２６】
これによれば、読出処理において読み出された第１シート搬送速度の値が異常な値である場合でも、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【００２７】
また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、感光体ドラムと、装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく転写ベルトのシート搬送速度である第１シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、ベルトユニットが装置本体に装着された状態において、シートを転写ベルトに向けて搬送する搬送ローラと、転写ベルトを駆動するベルトモータと、搬送ローラを駆動する搬送モータと、予め測定された値に基づく搬送ローラのシート搬送速度である第３シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、転写ベルトのシート搬送速度と搬送ローラのシート搬送速度の速度差の基準値である第２基準値を記憶する本体メモリと、制御部と、を備える。
制御部は、ベルトメモリから第１シート搬送速度を読み出すとともに、本体メモリから第３シート搬送速度を読み出す読出処理と、読出処理において読み出された第１シート搬送速度と読出処理において読み出された第３シート搬送速度の速度差である第２速度差と、第２基準値からベルトモータの回転速度または搬送モータの回転速度を設定し、転写ベルトのシート搬送速度と搬送ローラのシート搬送速度の速度差を第２基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行する。
【００２８】
この構成によれば、交換可能なベルトユニットのベルトメモリに記憶された第１シート搬送速度からモータの回転速度を設定してモータを制御することができるので、転写ベルトのシート搬送速度と搬送ローラのシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。これにより、搬送ローラと転写ベルトとの間でシートが撓みすぎること、および、搬送ローラまたはベルトユニットでシートがスリップすることを抑制することができる。
【００２９】
また、制御部は、モータ制御処理において、第２速度差と、第２基準値から搬送モータの回転速度を設定する構成とすることができる。
【００３０】
また、制御部は、モータ制御処理において、第２速度差が第２基準値よりも大きい場合、搬送モータの回転速度を下げ、第２速度差が第２基準値よりも小さい場合、搬送モータの回転速度を上げる構成とすることができる。
【００３１】
また、ベルトメモリに記憶された第１シート搬送速度は、本体メモリに記憶された第３シート搬送速度よりも遅い構成とすることができる。
【００３２】
また、本体メモリに記憶された第３シート搬送速度は、予め測定された搬送ローラのシート搬送速度の実測値である構成とすることができる。
【００３３】
また、搬送ローラは、搬送モータから駆動力が入力される搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラに従動して回転する搬送従動ローラとを有し、本体メモリに記憶された第３シート搬送速度は、予め測定された搬送駆動ローラの外径の値に基づいて算出された算出値である構成とすることができる。
【００３４】
また、本体メモリは、転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、制御部は、読出処理において、ベルトメモリから第１シート搬送速度を読み出せなかった場合、本体メモリから基準シート搬送速度を読み出し、モータ制御処理において、読出処理において読み出された基準シート搬送速度と読出処理において読み出された第３シート搬送速度の速度差を第２速度差とする構成とすることができる。
【００３５】
これによれば、ベルトメモリから第１シート搬送速度を読み出せなかった場合でも、転写ベルトのシート搬送速度と搬送ローラのシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【００３６】
また、本体メモリは、転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、制御部は、読出処理において、本体メモリから基準シート搬送速度を読み出し、モータ制御処理において、読出処理において読み出された第１シート搬送速度と読出処理において読み出された基準シート搬送速度の速度差が判定閾値の範囲外である場合、読出処理において読み出された基準シート搬送速度と読出処理において読み出された第３シート搬送速度の速度差を第２速度差とする構成とすることができる。
【００３７】
これによれば、読出処理において読み出された第１シート搬送速度の値が異常な値である場合でも、転写ベルトのシート搬送速度と搬送ローラのシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、シートが撓みすぎること、および、シートがスリップすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御に関連する構成を示す図である。
【図３】ベルトユニットと画像形成装置の電気接点の拡大図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】定着モータの回転速度を設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】搬送モータの回転速度を設定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、感光体ドラム４１の軸方向を第１方向とする。また、複数の感光体ドラム４１が並ぶ方向を第２方向とする。第２方向は、第１方向と交差する。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。また、排出トレイ１２、画像形成部３およびシートトレイ２１が並ぶ方向を第３方向とする。第３方向は、第１方向および第２方向と交差する。好ましくは、第３方向は、第１方向および第２方向と直交する。
【００４１】
図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体１０と、シート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と、第１センサ５と、第２センサ６とを備える。
【００４２】
装置本体１０は、第２方向における一端側に開閉可能なカバー１１を有する。カバー１１は、後述するプロセスユニット４０やベルトユニット５０を着脱する場合に開かれる。また、装置本体１０は、排出トレイ１２を有する。
【００４３】
第１センサ５は、カバー１１の開閉を検知するセンサである。第１センサ５は、例えば、レバーを有するインターロックスイッチである。第１センサ５は、カバー１１が閉じられてカバー１１の一部でレバーが押圧されることにより、カバー１１が閉じていることを検知する。また、第１センサ５は、カバー１１が開かれてレバーの押圧が解除されることにより、カバー１１が開いていることを検知する。
【００４４】
シート供給部２は、シートトレイ２１と、ピックアップローラ２２と、分離ローラ２３と、分離パッド２４と、紙粉取りローラ２５と、搬送ローラの一例としてのレジストレーションローラ２６とを有する。シートトレイ２１は、紙などのシートＳを収容する。
【００４５】
ピックアップローラ２２は、シートトレイ２１内のシートＳを分離ローラ２３に向けて送り出す。分離ローラ２３と分離パッド２４は、シートＳを１枚ずつ分離して画像形成部３に向けて搬送する。紙粉取りローラ２５は、シートＳを画像形成部３に向けて搬送する。レジストレーションローラ２６は、シートＳの先端位置を規制した上で、シートＳを画像形成部３に供給する。
【００４６】
画像形成部３は、露光ユニット３０と、プロセスユニット４０と、ベルトユニット５０と、定着ユニット７０とを備える。
【００４７】
露光ユニット３０は、装置本体１０内の第３方向における一端側に位置する。露光ユニット３０は、光ビーム（一点鎖線参照）を出射して感光体ドラム４１の表面を露光する。
【００４８】
プロセスユニット４０は、第２方向に並ぶ複数の感光体ドラム４１と、各感光体ドラム４１に対応する複数の帯電器４２および現像カートリッジ４３と、感光体ドラム４１などを支持するプロセスフレーム４４とを備える。プロセスユニット４０は、カバー１１を開くことで、装置本体１０に対して着脱可能である。プロセスユニット４０は、装置本体１０に装着された状態において、シートトレイ２１と露光ユニット３０との間に位置する。
【００４９】
現像カートリッジ４３は、プロセスフレーム４４に対して個別に着脱可能である。現像カートリッジ４３は、プロセスユニット４０に装着された状態でプロセスユニット４０とともに装置本体１０に着脱可能である。現像カートリッジ４３は、現像剤を収容する現像筐体４５と、現像ローラ４６とを備える。
【００５０】
ベルトユニット５０は、ベルト駆動ローラ５１と、ベルト従動ローラ５２と、転写ベルト５３と、複数の転写ローラ５４とを有する。
【００５１】
ベルト駆動ローラ５１は、転写ベルト５３を駆動するローラである。ベルト従動ローラ５２は、転写ベルト５３に従動して回転する。ベルト従動ローラ５２は、第２方向においてベルト駆動ローラ５１と間隔をあけて配置されている。ベルト駆動ローラ５１とベルト従動ローラ５２は、転写ベルト５３の内周面に接触する。
【００５２】
転写ベルト５３は、無端状のベルトである。転写ベルト５３は、転写ローラ５４へのバイアスの印加により感光体ドラム４１上のトナー像をシートＳに転写させる。また、これとともに、転写ベルト５３は、シートＳを搬送する。詳しくは、転写ベルト５３の内側には、転写ローラ５４が配置されている。転写ローラ５４は、感光体ドラム４１との間で転写ベルト５３を挟む。そして、感光体ドラム４１、転写ベルト５３および転写ローラ５４が回転すると、転写ベルト５３は、感光体ドラム４１との間で、シートＳを定着ユニット７０に向けて搬送する。
【００５３】
ベルトユニット５０は、カバー１１を開いて、プロセスユニット４０を取り外すことで、装置本体１０に対して着脱可能である。ベルトユニット５０は、装置本体１０に装着された状態において、シートトレイ２１と露光ユニット３０との間に位置する。さらに、プロセスユニット４０が装置本体１０に装着されることで、ベルトユニット５０は、シートトレイ２１とプロセスユニット４０との間に位置する。
【００５４】
第２センサ６は、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されているか否かを検知するセンサである。第２センサ６は、例えば、転写ベルト５３に流れる電流を検出するセンサである。第２センサ６は、転写ベルト５３に流れる電流を検出した場合、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されていることを検知する。また、第２センサ６は、転写ベルト５３に流れる電流を検出できない場合、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されていないことを検知する。
【００５５】
定着ユニット７０は、装置本体１０内に位置する。定着ユニット７０は、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着された状態において、転写ベルト５３によって搬送されたシートＳ上のトナー像をシートＳに定着させる。定着ユニット７０は、シートＳを加熱する定着ローラ７１と、定着ローラ７１を押圧する加圧ローラ７２とを有する。定着ローラ７１は、金属からなる円筒状の部材である。加圧ローラ７２は、金属製の芯金の周囲に弾性層を有する部材である。
【００５６】
画像形成部３は、帯電器４２により感光体ドラム４１の表面を帯電する。次に、画像形成部３は、露光ユニット３０により感光体ドラム４１の表面を露光する。これにより、画像形成部３は、感光体ドラム４１上に静電潜像を形成する。次に、画像形成部３は、現像ローラ４６から感光体ドラム４１に現像剤を供給する。これにより、画像形成部３は、静電潜像を可視像化し、感光体ドラム４１上に現像剤像を形成する。
【００５７】
次に、画像形成部３は、シート供給部２から供給されたシートＳを感光体ドラム４１と転写ベルト５３との間で搬送する。これにより、画像形成部３は、感光体ドラム４１上の現像剤像をシートＳに転写する。そして、画像形成部３は、現像剤像が転写されたシートＳを定着ローラ７１と加圧ローラ７２との間で搬送する。これにより、画像形成部３は、現像剤像をシートＳに熱定着してシートＳに画像を形成する。
【００５８】
シート排出部４は、排出経路８１と、複数の排出ローラ８２とを有する。排出ローラ８２は、画像が形成されたシートＳを、排出経路８１を通して装置本体１０の排出トレイ１２上に排出する。
【００５９】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１００と、本体メモリ２００と、搬送モータＭ１と、ベルトモータＭ２と、定着モータＭ３とを備える。また、ベルトユニット５０は、ベルトメモリ３００を有する。
【００６０】
搬送モータＭ１は、レジストレーションローラ２６を駆動する。具体的には、レジストレーションローラ２６は、搬送駆動ローラ２６Ａと、搬送従動ローラ２６Ｂとを有する。そして、搬送駆動ローラ２６Ａに搬送モータＭ１から図示しない複数のギヤなどを介して駆動力が入力されることで、搬送駆動ローラ２６Ａが回転する。また、搬送従動ローラ２６Ｂは、搬送駆動ローラ２６Ａに従動して回転する。プロセスユニット４０およびベルトユニット５０が装置本体１０に装着された状態において、レジストレーションローラ２６が駆動すると、シートＳを感光体ドラム４１と転写ベルト５３との間に向けて搬送する。
【００６１】
ベルトモータＭ２は、転写ベルト５３を駆動する。具体的には、ベルトモータＭ２は、図示しない複数のギヤなどを介してベルト駆動ローラ５１を駆動し、これに伴って、転写ベルト５３が駆動する。また、ベルトモータＭ２は、図示しない複数のギヤなどを介して感光体ドラム４１を駆動する。感光体ドラム４１および転写ベルト５３が駆動すると、シートＳを定着ユニット７０に向けて搬送する。
【００６２】
定着モータＭ３は、定着ユニット７０を駆動する。具体的には、加圧ローラ７２に定着モータＭ３から図示しない複数のギヤなどを介して駆動力が入力されることで、加圧ローラ７２が回転する。また、定着ローラ７１は、加圧ローラ７２に従動して回転する。定着ローラ７１および加圧ローラ７２が回転すると、シートＳを排出経路８１（図１参照）に搬出する。
【００６３】
図３に示すように、ベルトメモリ３００は、ベルトユニット５０のベルトフレーム５５に支持されている。ベルトフレーム５５は、ベルト駆動ローラ５１、ベルト従動ローラ５２および転写ローラ５４を回転可能に支持する部材である。ベルトメモリ３００は、記憶素子３１０と、電気的接触面３２０とを有する。電気的接触面３２０は、記憶素子３１０と電気的に接続されている。
【００６４】
画像形成装置１は、電気接点１５を備える。電気接点１５は、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着された状態において、ベルトユニット５０の電気的接触面３２０と電気的に接触可能である。電気接点１５は、装置本体１０内のコンタクトホルダ１６に保持されている。ベルトメモリ３００の記憶素子３１０は、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着された状態において、電気的接触面３２０および電気接点１５を介して制御部１００に電気的に接続可能である。
【００６５】
ベルトメモリ３００（記憶素子３１０）は、ベルトユニット５０に関する情報を記憶する。ベルトメモリ３００へのベルトユニット５０に関する情報の記憶は、製造工場におけるベルトユニット５０の製造工程で行う。ベルトメモリ３００は、ベルトユニット５０に関する情報の１つとして、第１シート搬送速度ＶＢｓを記憶する。
【００６６】
第１シート搬送速度ＶＢｓは、予め測定された値に基づく転写ベルト５３のシート搬送速度である。ベルトメモリ３００に記憶される第１シート搬送速度ＶＢｓは、一例として、予め測定された転写ベルト５３のシート搬送速度の実測値である。第１シート搬送速度ＶＢｓは、ベルトユニット５０が組み上がった後に、ベルト駆動ローラ５１に駆動力を与えて転写ベルト５３を回転させ、このときに測定した転写ベルト５３の移動速度である。
【００６７】
また、ベルトメモリ３００に記憶される第１シート搬送速度ＶＢｓは、予め測定された転写ベルト５３の厚みおよびベルト駆動ローラ５１の外径の値に基づいて算出された算出値であってもよい。第１シート搬送速度ＶＢｓ［ｍｍ／ｓ］は、転写ベルト５３の厚みＴ５３［ｍｍ］およびベルト駆動ローラ５１の外径Ｄ５１［ｍｍ］の測定値と、ベルト駆動ローラ５１の回転速度Ｎ５１［ｒｐｍ］から下記の式により算出することができる。
ＶＢｓ＝（Ｄ５１＋Ｔ５３×２）×π×Ｎ５１／６０
【００６８】
第１シート搬送速度ＶＢｓは、ベルトユニット５０について固有の値である。そのため、第１シート搬送速度ＶＢｓは、ベルトユニット５０を新品に交換することにより、通常は異なる値となる。
【００６９】
図２に戻って、本体メモリ２００は、制御部１００に電気的に接続される。なお、添付の図面では、本体メモリ２００と制御部１００を別に図示しているが、制御部１００が本体メモリ２００を含む構成であってもよい。
【００７０】
本体メモリ２００は、画像形成装置１に関する情報を記憶する。本体メモリ２００への画像形成装置１に関する情報の記憶は、製造工場における画像形成装置１の製造工程で行う。
【００７１】
本体メモリ２００は、画像形成装置１に関する情報として、第２シート搬送速度ＶＦｓを記憶する。第２シート搬送速度ＶＦｓは、予め測定された値に基づく定着ユニット７０のシート搬送速度である。
【００７２】
本体メモリ２００に記憶される第２シート搬送速度ＶＦｓは、一例として、予め測定された定着ユニット７０のシート搬送速度の実測値である。第２シート搬送速度ＶＦｓは、定着ユニット７０または画像形成装置１が組み上がった後に、加圧ローラ７２に駆動力を与えて定着ローラ７１を回転させ、このときに測定した定着ローラ７１の周速度である。
【００７３】
また、本体メモリ２００に記憶される第２シート搬送速度ＶＦｓは、予め測定された定着ローラ７１の外径の値に基づいて算出された算出値であってもよい。第２シート搬送速度ＶＦｓ［ｍｍ／ｓ］は、定着ローラ７１の外径Ｄ７１［ｍｍ］の測定値と、定着ローラ７１の回転速度Ｎ７１［ｒｐｍ］から下記の式により算出することができる。
ＶＦｓ＝Ｄ７１×π×Ｎ７１／６０
【００７４】
ここで、ベルトメモリ３００に記憶された転写ベルト５３の第１シート搬送速度ＶＢｓは、本体メモリ２００に記憶された定着ユニット７０の第２シート搬送速度ＶＦｓよりも速い速度に設定されている。
【００７５】
また、本体メモリ２００は、画像形成装置１に関する情報として、第３シート搬送速度ＶＣｓを記憶する。第３シート搬送速度ＶＣｓは、予め測定された値に基づくレジストレーションローラ２６のシート搬送速度である。
【００７６】
本体メモリ２００に記憶される第３シート搬送速度ＶＣｓは、一例として、予め測定されたレジストレーションローラ２６のシート搬送速度の実測値である。第３シート搬送速度ＶＣｓは、画像形成装置１が組み上がった後に、搬送駆動ローラ２６Ａに駆動力を与えて回転させ、このときに測定した搬送駆動ローラ２６Ａの周速度である。
【００７７】
また、本体メモリ２００に記憶される第３シート搬送速度ＶＣｓは、予め測定された搬送駆動ローラ２６Ａの外径の値に基づいて算出された算出値であってもよい。第３シート搬送速度ＶＣｓ［ｍｍ／ｓ］は、搬送駆動ローラ２６Ａの外径Ｄ２６［ｍｍ］の測定値と、搬送駆動ローラ２６Ａの回転速度Ｎ２６［ｒｐｍ］から下記の式により算出することができる。
ＶＣｓ＝Ｄ２６×π×Ｎ２６／６０
【００７８】
ここで、ベルトメモリ３００に記憶された第１シート搬送速度ＶＢｓは、本体メモリ２００に記憶されたレジストレーションローラ２６の第３シート搬送速度ＶＣｓよりも遅い速度に設定されている。
【００７９】
また、本体メモリ２００は、基準シート搬送速度ＶＢｒを記憶する。基準シート搬送速度ＶＢｒは、例えば、実験やシミュレーションの結果などに基づいて予め設定された転写ベルト５３のシート搬送速度の基準値である。
【００８０】
また、本体メモリ２００は、第１基準値ＶＡ１を記憶する。第１基準値ＶＡ１は、転写ベルト５３のシート搬送速度と定着ユニット７０のシート搬送速度の速度差の基準値である。第１基準値ＶＡ１は、基準シート搬送速度ＶＢｒと、予め設定された定着ユニット７０のシート搬送速度の基準値ＶＦｒの速度差である。制御部１００は、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度との速度差が、第１基準値ＶＡ１に近づくように制御する。
【００８１】
ここで、「速度差」は、例えば、定着ユニット７０のシート搬送速度の値から転写ベルト５３のシート搬送速度の値を引いた値であってもよいが、本実施形態では、速度比とする。第１基準値ＶＡ１は、下記の式により表される。
ＶＡ１＝ＶＦｒ／ＶＢｒ
【００８２】
また、本体メモリ２００は、第２基準値ＶＡ２を記憶する。第２基準値ＶＡ２は、転写ベルト５３のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６のシート搬送速度の速度差の基準値である。第２基準値ＶＡ２は、基準シート搬送速度ＶＢｒと、予め設定されたレジストレーションローラ２６のシート搬送速度の基準値ＶＣｒの速度差である。制御部１００は、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６の実際のシート搬送速度との速度差が、第２基準値ＶＡ２に近づくように制御する。第２基準値ＶＡ２は、下記の式により表される。
ＶＡ２＝ＶＣｒ／ＶＢｒ
【００８３】
なお、本体メモリ２００は、記憶する情報を書き換え可能である。例えば、定着ユニット７０の第２シート搬送速度ＶＦｓは、定着ユニット７０について固有の値であるため、サービスマンにより定着ユニット７０が交換された場合には、サービスマンにより第２シート搬送速度ＶＦｓが交換後の定着ユニット７０に固有の値に書き換えられる。
【００８４】
また、例えば、レジストレーションローラ２６の第３シート搬送速度ＶＣｓは、レジストレーションローラ２６について固有の値であるため、サービスマンによりレジストレーションローラ２６が交換された場合には、サービスマンにより第３シート搬送速度ＶＣｓが交換後のレジストレーションローラ２６に固有の値に書き換えられる。
【００８５】
図４に示すように、制御部１００は、予め設定されたプログラムなどに従って、例えば、モータＭ１〜Ｍ３などを制御する。制御部１００は、第１センサ５および第２センサ６と電気的に接続される。制御部１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備える。制御部１００は、読出部１１０と、算出部１２０と、モータ制御部１３０と、記憶部１９０とを有する。
【００８６】
読出部１１０は、読出処理を実行する。読出部１１０は、第１センサ５がカバー１１が閉じられたことを検知し、かつ、第２センサ６がベルトユニット５０が装置本体１０に装着されていることを検知した場合に、読出処理を開始する。
【００８７】
読出部１１０は、読出処理において、ベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出すとともに、本体メモリ２００から第２シート搬送速度ＶＦｓ、第３シート搬送速度ＶＣｓを読み出す。また、読出部１１０は、本体メモリ２００から基準シート搬送速度ＶＢｒ、第１基準値ＶＡ１、第２基準値ＶＡ２を読み出す。
【００８８】
読出部１１０は、ベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合でも、本体メモリ２００から第２シート搬送速度ＶＦｓ、第３シート搬送速度ＶＣｓ、基準シート搬送速度ＶＢｒ、第１基準値ＶＡ１、第２基準値ＶＡ２を読み出す。ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されているにも関わらず、ベルトメモリ３００から情報を読み出せない場合とは、例えば、ベルトメモリ３００の電気的接触面３２０や画像形成装置１の電気接点１５に異物が付着して接触不良を起こしているような場合である。
【００８９】
読出部１１０は、読み出した情報を算出部１２０およびモータ制御部１３０に出力する。
【００９０】
算出部１２０は、算出処理を実行する。算出部１２０は、算出処理において、第１速度差ＶＤ１を算出する。第１速度差ＶＤ１は、読出処理において読み出された転写ベルト５３の第１シート搬送速度ＶＢｓと、読出処理において読み出された定着ユニット７０の第２シート搬送速度ＶＦｓの速度差である。算出部１２０は、第１速度差ＶＤ１を下記の式により算出する。
ＶＤ１＝ＶＦｓ／ＶＢｓ
【００９１】
また、算出部１２０は、第２速度差ＶＤ２を算出する。第２速度差ＶＤ２は、第１シート搬送速度ＶＢｓと、読出処理において読み出されたレジストレーションローラ２６の第３シート搬送速度ＶＣｓの速度差である。算出部１２０は、第２速度差ＶＤ２を下記の式により算出する。
ＶＤ２＝ＶＣｓ／ＶＢｓ
【００９２】
また、算出部１２０は、第３速度差ＶＤ３を算出する。第３速度差ＶＤ３は、読出処理において読み出された転写ベルト５３の基準シート搬送速度ＶＢｒと、第２シート搬送速度ＶＦｓの速度差である。算出部１２０は、第３速度差ＶＤ３を下記の式により算出する。
ＶＤ３＝ＶＦｓ／ＶＢｒ
【００９３】
また、算出部１２０は、第４速度差ＶＤ４を算出する。第４速度差ＶＤ４は、基準シート搬送速度ＶＢｒと、第３シート搬送速度ＶＣｓの速度差である。算出部１２０は、第４速度差ＶＤ４を下記の式により算出する。
ＶＤ４＝ＶＣｓ／ＶＢｒ
【００９４】
また、算出部１２０は、第５速度差ＶＢＤを算出する。第５速度差ＶＢＤは、第１シート搬送速度ＶＢｓと基準シート搬送速度ＶＢｒの速度差である。算出部１２０は、第５速度差ＶＢＤを下記の式により算出する。
ＶＢＤ＝ＶＢｓ／ＶＢｒ
【００９５】
算出部１２０は、算出した各速度差の情報をモータ制御部１３０に出力する。なお、算出部１２０は、読出処理においてベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合には、第３速度差ＶＤ３と第４速度差ＶＤ４の情報をモータ制御部１３０に出力する。
【００９６】
モータ制御部１３０は、モータ制御処理を実行する。モータ制御部１３０は、モータ制御処理において、第１速度差ＶＤ１と、第１基準値ＶＡ１から定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定する。また、モータ制御部１３０は、第２速度差ＶＤ２と、第２基準値ＶＡ２から搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を設定する。
【００９７】
そして、モータ制御部１３０は、モータＭ１〜Ｍ３を駆動する指示を受けた場合に、搬送モータＭ１を設定した回転速度Ｎ１で駆動し、ベルトモータＭ２を回転速度Ｎ２で駆動し、定着モータＭ３を設定した回転速度Ｎ３で駆動する。本実施形態において、ベルトモータＭ２の回転速度Ｎ２は、予め設定された既定値であり、第１速度差ＶＤ１および第２速度差ＶＤ２によっては変更しない。
【００９８】
これにより、モータ制御部１３０は、画像形成装置１が動作したときの、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度の速度差を、第１基準値ＶＡ１に近づけるように定着モータＭ３の回転速度を制御する。また、モータ制御部１３０は、画像形成装置１が動作したときの、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６の実際のシート搬送速度の速度差を、第２基準値ＶＡ２に近づけるように搬送モータＭ１の回転速度を制御する。
【００９９】
モータ制御部１３０は、第１速度差ＶＤ１が第１基準値ＶＡ１よりも大きい場合、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を下げる。また、モータ制御部１３０は、第１速度差ＶＤ１が第１基準値ＶＡ１よりも小さい場合、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を上げる。一例として、モータ制御部１３０は、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を下記の式により算出することができる。ここで、Ｎ３ｄは、予め設定された定着モータＭ３の回転速度の既定値である。
Ｎ３＝Ｎ３ｄ×ＶＡ１／ＶＤ１
【０１００】
また、モータ制御部１３０は、第２速度差ＶＤ２が第２基準値ＶＡ２よりも大きい場合、搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を下げる。また、モータ制御部１３０は、第２速度差ＶＤ２が第２基準値ＶＡ２よりも小さい場合、搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を上げる。一例として、モータ制御部１３０は、搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を下記の式により算出することができる。ここで、Ｎ１ｄは、予め設定された搬送モータＭ１の回転速度の既定値である。
Ｎ１＝Ｎ１ｄ×ＶＡ２／ＶＤ２
【０１０１】
モータ制御部１３０は、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３（今回値Ｎ３n）を新たに設定した場合、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３の前回値（Ｎ３n-1）と置き換えて記憶部１９０に記憶する。そして、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３（次回値Ｎ３n+1）が新たに設定されるまで、定着モータＭ３の駆動に回転速度Ｎ３nを用いる。
【０１０２】
同様に、モータ制御部１３０は、搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１（今回値Ｎ１n）を新たに設定した場合、搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１の前回値（Ｎ１n-1）と置き換えて記憶部１９０に記憶する。そして、搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１（次回値Ｎ１n+1）が新たに設定されるまで、搬送モータＭ１の駆動に回転速度Ｎ１nを用いる。
【０１０３】
本実施形態では、第５速度差ＶＢＤが予め設定された判定閾値の範囲外である場合、具体的には、第５速度差ＶＢＤが判定閾値の最小値ＶＢＤ１未満かつ判定閾値の最大値ＶＢＤ２より大きい場合、読出処理でベルトメモリ３００から読み出された第１シート搬送速度ＶＢｓの値が異常な値であるとみなす。
【０１０４】
そのため、モータ制御部１３０は、第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲外である場合、算出部１２０で算出された第１速度差ＶＤ１を使わず、第３速度差ＶＤ３を第１速度差ＶＤ１とする。また、モータ制御部１３０は、第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲外である場合、算出部１２０で算出された第２速度差ＶＤ２を使わず、第４速度差ＶＤ４を第２速度差ＶＤ２とする。
【０１０５】
また、モータ制御部１３０は、読出処理でベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合にも、第３速度差ＶＤ３を第１速度差ＶＤ１とする。同様に、モータ制御部１３０は、読出処理でベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合、第４速度差ＶＤ４を第２速度差ＶＤ２とする。
【０１０６】
次に、制御部１００による定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定する処理について説明する。制御部１００は、カバー１１が開いた状態から閉じられた場合に、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定する処理を開始する。
【０１０７】
図５に示すように、カバー１１が閉じられると（ＳＴＡＲＴ）、制御部１００は、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されていない場合（Ｓ１０１，Ｎｏ）、制御部１００は、回転速度設定の処理を終了する。
【０１０８】
一方、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されている場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、制御部１００は、本体メモリ２００から定着ユニット７０の第２シート搬送速度ＶＦｓと転写ベルト５３の基準シート搬送速度ＶＢｒを読み出す（Ｓ１０２）（読出処理）。また、制御部１００は、ベルトメモリ３００から転写ベルト５３の第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出す（Ｓ１０３）（読出処理）。
【０１０９】
そして、ベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せた場合（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１シート搬送速度ＶＢｓと基準シート搬送速度ＶＢｒから第５速度差ＶＢＤを算出する（Ｓ１０５）。そして、制御部１００は、第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【０１１０】
第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲内である場合（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１シート搬送速度ＶＢｓと第２シート搬送速度ＶＦｓから第１速度差ＶＤ１を算出し（Ｓ１０７）、ステップＳ１１０へ進む。
【０１１１】
ステップＳ１０４においてベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合（Ｓ１０４，Ｎｏ）およびステップＳ１０６において第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲内でない場合（Ｓ１０６，Ｎｏ）、制御部１００は、基準シート搬送速度ＶＢｒと第２シート搬送速度ＶＦｓから第３速度差ＶＤ３を算出する（Ｓ１０８）。そして、制御部１００は、第３速度差ＶＤ３を第１速度差ＶＤ１とする（Ｓ１０９）。
【０１１２】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、第１速度差ＶＤ１と第１基準値ＶＡ１から定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定する（Ｓ１１０）（モータ制御処理）。そして、制御部１００は、設定した回転速度Ｎ３を定着モータＭ３の回転速度として記憶し（Ｓ１１１）、定着モータＭ３の回転速度設定の処理を終了する。
【０１１３】
次に、制御部１００による搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を設定する処理について説明する。なお、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定する処理と同様の処理については、同一符号を付して適宜説明を省略する。
【０１１４】
図６に示すように、ベルトユニット５０が装置本体１０に装着されている場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、制御部１００は、本体メモリ２００からレジストレーションローラ２６の第３シート搬送速度ＶＣｓと転写ベルト５３の基準シート搬送速度ＶＢｒを読み出す（Ｓ２０２）（読出処理）。
【０１１５】
そして、ステップＳ１０６において第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲内である場合（Ｓ１０６，Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１シート搬送速度ＶＢｓと第３シート搬送速度ＶＣｓから第２速度差ＶＤ２を算出し（Ｓ２０７）、ステップＳ２１０へ進む。
【０１１６】
また、ステップＳ１０４において第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合（Ｓ１０４，Ｎｏ）およびステップＳ１０６において第５速度差ＶＢＤが判定閾値の範囲内でない場合（Ｓ１０６，Ｎｏ）、制御部１００は、基準シート搬送速度ＶＢｒと第３シート搬送速度ＶＣｓから第４速度差ＶＤ４を算出する（Ｓ２０８）。そして、制御部１００は、第４速度差ＶＤ４を第２速度差ＶＤ２とする（Ｓ２０９）。
【０１１７】
ステップＳ２１０において、制御部１００は、第２速度差ＶＤ２と第２基準値ＶＡ２から搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を設定する（Ｓ２１０）（モータ制御処理）。そして、制御部１００は、設定した回転速度Ｎ１を搬送モータＭ１の回転速度として記憶し（Ｓ２１１）、搬送モータＭ１の回転速度設定の処理を終了する。
【０１１８】
以上説明した本実施形態によれば、交換可能なベルトユニット５０のベルトメモリ３００に記憶された第１シート搬送速度ＶＢｓから定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定して定着モータＭ３を制御することができるので、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。これにより、転写ベルト５３と定着ユニット７０との間でシートＳが撓みすぎること、および、ベルトユニット５０または定着ユニット７０でシートＳがスリップすることを抑制することができる。
【０１１９】
また、ベルトモータＭ２が、転写ベルト５３だけでなく、感光体ドラム４１も駆動するので、画像形成装置１に備えられるモータの数を抑えることができる。
【０１２０】
また、カバー１１が閉じられて、かつ、ベルトユニット５０が装着されている場合に、読出処理を開始するので、ベルトユニット５０が新しいものに交換されて、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度の速度差が変わる可能性が高い場合に定着モータＭ３の回転速度Ｎ３および搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を設定することができる。これにより、シートＳが撓みすぎること、および、シートＳがスリップすることをより確実に抑制することができる。
【０１２１】
また、ベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合や、読出処理において読み出された第１シート搬送速度ＶＢｓの値が異常な値である場合には、第３速度差ＶＤ３を第１速度差ＶＤ１として制御を行うので、これらの場合でも、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【０１２２】
また、本実施形態によれば、第１シート搬送速度ＶＢｓから搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を設定して搬送モータＭ１を制御することができるので、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６の実際のシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。これにより、レジストレーションローラ２６と転写ベルト５３との間でシートＳが撓みすぎること、および、レジストレーションローラ２６またはベルトユニット５０でシートＳがスリップすることを抑制することができる。
【０１２３】
また、ベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合や、読出処理において読み出された第１シート搬送速度ＶＢｓの値が異常な値である場合には、第４速度差ＶＤ４を第２速度差ＶＤ２として制御を行うので、これらの場合でも、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６の実際のシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【０１２４】
以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜変形して実施することが可能である。
【０１２５】
例えば、制御部１００または本体メモリ２００は、第１摩耗予測値と、第２摩耗予測値とを記憶する。第１摩耗予測値は、シートＳの搬送により定着ユニット７０の加圧ローラ７２などが摩耗した場合に予測される定着ユニット７０のシート搬送速度の減速値である。第２摩耗予測値は、シートＳの搬送によりレジストレーションローラ２６が摩耗した場合に予測されるレジストレーションローラ２６のシート搬送速度の減速値である。
【０１２６】
そして、第２センサ６などが、ベルトユニット５０が新品に交換されたことを検知した場合に、制御部１００は、サービスマンにより定着ユニット７０が交換されてからのシートＳの印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判定する。制御部１００が、定着ユニット７０が交換されてからのシートＳの印刷枚数が所定枚数以上であると判定した場合、制御部１００は、第２シート搬送速度ＶＦｓから第１摩耗予測値を引く。その後、制御部１００は、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度との速度差が、第１基準値ＶＡ１に近づくように制御する。
【０１２７】
その結果、シートＳの搬送により定着ユニット７０が摩耗し、定着ユニット７０のシート搬送速度が遅くなった場合でも、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度と定着ユニット７０の実際のシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【０１２８】
また、第２センサ６などが、ベルトユニット５０が新品に交換されたことを検知した場合に、制御部１００は、サービスマンによりレジストレーションローラ２６が交換されてからのシートＳの印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判定する。制御部１００が、レジストレーションローラ２６が交換されてからのシートＳの印刷枚数が所定枚数以上であると判定した場合、制御部１００は、第３シート搬送速度ＶＣｓから第２摩耗予測値を引く。その後、制御部１００は、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６の実際のシート搬送速度との速度差が、第２基準値ＶＡ２に近づくように制御する。
【０１２９】
その結果、シートＳの搬送によりレジストレーションローラ２６が摩耗し、レジストレーションローラ２６のシート搬送速度が遅くなった場合でも、転写ベルト５３の実際のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６の実際のシート搬送速度の速度差を一定の範囲に収めることができる。
【０１３０】
また、上述の実施形態では、ベルトモータＭ２が転写ベルト５３とともに感光体ドラム４１を駆動する構成であったが、感光体ドラムは、ベルトモータ以外のモータにより駆動する構成であってもよい。
【０１３１】
また、上述の実施形態では、制御部１００が、カバー１１が閉じられて、かつ、ベルトユニット５０が装着されている場合に読出処理を開始する構成であったが、これに限定されない。例えば、制御部は、モータを駆動する指示を受けていない状態で、所定の制御サイクルごとに読出処理を開始して、モータの搬送速度を設定する構成であってもよい。すなわち、読出処理を開始してモータの搬送速度を設定するタイミングは、任意である。
【０１３２】
また、上述の実施形態では、制御部１００が、ベルトメモリ３００から第１シート搬送速度ＶＢｓを読み出せなかった場合や、読出処理において読み出された第１シート搬送速度ＶＢｓの値が異常な値である場合に、第３速度差ＶＤ３を第１速度差ＶＤ１として、定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定する構成であったが、これに限定されない。例えば、制御部は、上記の場合には、定着モータの回転速度を既定値に設定する構成であってもよい。また、制御部は、上記のような場合には、定着モータの回転速度を設定せず、エラーメッセージなどを出力する構成であってもよい。搬送モータの回転速度の設定についても同様である。
【０１３３】
また、上述の実施形態では、モータ制御処理において、第１速度差ＶＤ１と、第１基準値ＶＡ１から定着モータＭ３の回転速度Ｎ３を設定したが、これに限定されず、ベルトモータＭ２の回転速度Ｎ２を設定してもよい。また、ベルトモータＭ２の回転速度Ｎ２および定着モータＭ３の回転速度Ｎ３の両方を設定してもよい。また、第１基準値は、一の値でなく、ある範囲を持った値であってもよい。
【０１３４】
また、上述の実施形態では、モータ制御処理において、第２速度差ＶＤ２と、第２基準値ＶＡ２から搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１を設定したが、これに限定されず、ベルトモータＭ２の回転速度Ｎ２を設定してもよい。また、ベルトモータＭ２の回転速度Ｎ２および搬送モータＭ１の回転速度Ｎ１の両方を設定してもよい。また、第２基準値は、一の値でなく、ある範囲を持った値であってもよい。
【０１３５】
また、上述の実施形態では、定着ユニットとして、金属からなる円筒状の定着ローラ７１を有する定着ユニット７０を例示したが、これに限定されない。例えば、定着ユニットは、可撓性がある無端状の定着ベルトを有するベルト定着方式の定着ユニットであってもよい。また、本体メモリに記憶させる第２シート搬送速度は、予め測定された加圧ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であってもよい。
【０１３６】
また、上述の実施形態では、搬送ローラとしてレジストレーションローラ２６を例示したが、これに限定されない。例えば、上述の実施形態のピックアップローラ２２、分離ローラ２３、紙粉取りローラ２５などをレジストレーションローラ２６と同様に制御してもよい。
【０１３７】
また、上述の実施形態では、転写ベルトとして、感光体ドラム４１との間でシートＳを搬送する転写ベルト５３（搬送ベルト）を例示したが、これに限定されない。例えば、転写ベルトは、感光体ドラムからトナー像が転写され、転写されたトナー像をシートに転写する中間転写ベルトなどであってもよい。
【０１３８】
また、上述の実施形態では、本発明を、転写ベルト５３のシート搬送速度と定着ユニット７０のシート搬送速度の速度差の制御と、転写ベルト５３のシート搬送速度とレジストレーションローラ２６のシート搬送速度の速度差の制御の両方に適用したが、これに限定されない。例えば、本発明を、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差の制御のみに適用してもよい。また、本発明を、転写ベルトのシート搬送速度とレジストレーションローラのシート搬送速度の速度差の制御のみに適用してもよい。
【０１３９】
また、上述の実施形態では、画像形成装置として、複数の感光体ドラム４１を備えるカラー印刷用の画像形成装置１を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成装置は、感光体ドラムを１つだけ有するモノクロ印刷用の画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタであってもよいし、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複合機や複写機などであってもよい。
【０１４０】
また、上述の実施形態では、ベルトメモリや本体メモリに、予め測定された値に基づくシート搬送速度を記憶させたが、これに限定されない。例えば、ベルトメモリに、転写ベルトの厚みおよびベルト駆動ローラの外径の値などを記憶させ、画像形成装置の制御部において、転写ベルトのシート搬送速度を算出する構成としてもよい。本体メモリに記憶させる情報についても同様である。
【０１４１】
また、上述の実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１      画像形成装置
５      第１センサ
６      第２センサ
１０    装置本体
１１    カバー
２６    レジストレーションローラ
２６Ａ  搬送駆動ローラ
２６Ｂ  搬送従動ローラ
４１    感光体ドラム
５０    ベルトユニット
５１    ベルト駆動ローラ
５２    ベルト従動ローラ
５３    転写ベルト
７０    定着ユニット
７１    定着ローラ
１００  制御部
２００  本体メモリ
３００  ベルトメモリ
Ｍ１    搬送モータ
Ｍ２    ベルトモータ
Ｍ３    定着モータ
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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