(57)【要約】【課題】積載部の動作の異常を適切に検出する給紙装置を提供する。【解決手段】シートを積載可能な積載部を昇降機構を介して下降させる場合、当該下降の動作に伴って生じる昇降機構の挙動を検出する。その検出の結果に基づいて、積載部の動作の異常を報知する。【選択図】図１０
2020066511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能な積載部を、昇降機構を介して昇降動作させる制御手段と、
前記制御手段により前記積載部を下降させる場合、当該下降の動作に伴って生じる前記昇降機構の挙動を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出の結果に基づいて、ユーザに報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記積載部に連結されたワイヤーと、該ワイヤーを誘導するローラと、を含み、
前記検出手段は、前記ローラの回転に応じた信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記ローラの回転に応じたパルス信号を出力し、
前記報知手段は、前記パルス信号のパルス数の変化に基づいて報知を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記パルス信号が出力されなくなると、ユーザに対する報知を行うことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記報知手段によるユーザへの報知がなされたときに、前記昇降機構の動作を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記報知手段がユーザに報知を行った回数に応じて、前記昇降機構の動作を制限することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
ユーザからのシート補給指示を受け付ける入力手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力手段がシートの補給の指示を受け付けた場合に、前記昇降機構を介して前記積載部を下降させる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記給紙装置の電源が投入された場合に、前記昇降機構を介して前記積載部を下降させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙されたシートに対して画像形成を行う画像形成装置と、を含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
シートを積載可能な積載部を有する給紙装置の制御方法であって、
前記積載部を、昇降機構を介して昇降動作させる制御手段により前記積載部を下降させる下降工程と、
前記下降工程における下降に伴って生じる前記昇降機構の挙動を検出する検出工程と、
前記検出工程における検出の結果に基づいて、ユーザに報知を行う報知工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に給紙する給紙装置、画像形成システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給紙装置として、大量のシートを連続して給紙する為の給紙装置を備えたものが知られている。給紙装置は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられているとともに、例えば３０００枚程度のシートを載置可能な積載部を備えている。
【０００３】
積載部は、ワイヤーにより吊り下げられており、ワイヤーは昇降モーターにより正逆両方向に回転される巻取りプーリーに巻回されている。すなわち、積載部は、リフターモータを逆転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により下降し、昇降モーターを正転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により上昇する。或いは、リフターモータを正転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により下降し、昇降モーターを逆転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により上昇する。
【０００４】
又、給紙装置は、積載部が最下端の用紙補給位置に移動した際に検知される下限センサと、積載部が最上端の給紙位置に移動した際に検知される上限センサと、を備えている。下限センサがオンされることで、積載部が用紙補給位置へ移動したことが検知される。その後、オペレーターにより所定枚数のシートが積載部上に補給されると、積載部は上昇を開始し、上限センサがオンされることで、積載部が給紙位置へ移動したことを検知して、積載部上のシートが一枚ずつ給紙されるようになっている。
【０００５】
上記のように構成された給紙装置の積載部は、画像形成装置に電源が投入された場合、或いは画像形成装置によりシートを補給する旨の要求があった場合、用紙補給位置まで下降され、必要に応じてシートが補給された後、給紙位置まで上昇する。つまり、昇降モーターが逆転し積載部が下降され、下限センサがオンされた後、昇降モーターが正転されて積載部が上昇し、上限センサがオンする事により、画像形成装置による画像形成動作が可能となる。
【０００６】
ところが、積載部が下降している途中で、何らかの原因により下降出来なくなった場合に昇降モーターが逆転を続けると、ワイヤーがプーリーから解放されて弛みが生じ、さらに逆回転が継続すると、解放されたワイヤーが逆回転するプーリーに再び巻き付けられ始めて、逆巻き状態が生じる。このようにワイヤーに逆巻き状態が生じると、昇降モーターを逆転してワイヤーを開放している（積載部を下降させる動作を行なっている）にもかかわらず積載部は上昇してしまい、そのまま逆転を続けると、給紙装置の上部に接触し、装置が破損してしまうという課題があった。
【０００７】
そのような逆巻き状態を回避するために、給紙装置においては、リフター板が下降を開始してから下限スイッチがオンされるまでの時間をカウントし、その時間を予め設定した基準時間と比較し、基準時間を超えても下限スイッチがオンされない場合、ワイヤーに逆巻き状態が生じていると判断され、リフターモータが停止される。また、シート積載板を昇降させるワイヤーの逆巻きを検出する構成として、ワイヤーの軌道の変化を検出する構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１７１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、基準時間を超えても下限スイッチがオンされない場合にワイヤーの逆巻き状態が生じていると判断してリフターモータが停止する構成や、特許文献１のように、ワイヤーの軌道の変化を検出する構成の場合、逆巻きが実際に発生してから検知することになるので、ワイヤーが巻取りプーリーから完全に開放されている。このようにワイヤーが完全に開放された状態でワイヤーを巻き取る方向に巻取りプーリーを回転させた場合（回復動作）、巻き取っているワイヤーが巻取りプーリー上で交差して重なった状態で巻き取られてしまうことがある。その場合、リフター板の昇降動作が正常な昇降動作と異なってしまい（リフター板の傾き等）、給紙性能に影響を及ぼすおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、積載部の動作の異常を適切に検出する給紙装置、画像形成システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る給紙装置は、シートを積載可能な積載部を、昇降機構を介して昇降動作させる制御手段と、前記制御手段により前記積載部を下降させる場合、当該下降の動作に伴って生じる前記昇降機構の挙動を検出する検出手段と、前記検出手段による検出の結果に基づいて、ユーザに報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、積載部の動作の異常を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置及び給紙装置の構成を示す図である。
【図２】給紙装置の構成を示す図である。
【図３】シート収納部の構成を示す図である。
【図４】シート収納部の昇降機構の構成を示す図である。
【図５】エンコーダとエンコーダ回転検知センサの構成を示す図である。
【図６】積載部の通常の昇降動作を説明するための図である。
【図７】積載部の下部に異物がある場合の昇降動作を説明するための図である。
【図８】逆巻きの発生を説明するための図である。
【図９】エンコーダ回転検知センサの出力信号を示す図である。
【図１０】昇降制御の処理を示すフローチャートである。
【図１１】昇降制御の処理を示すフローチャートである。
【図１２】制御系周辺のブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１５】
図１は、本実施形態における画像形成装置１及び給紙装置２を含む画像形成システム１００の概略構成を示す図である。図１（ａ）は画像形成装置１に給紙装置２が装着されている状態を示し、図１（ｂ）は画像形成装置１から給紙装置２が離間されている状態を示している。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、感光ドラム１０に露光を行なって静電潜像を書き込むためのレーザースキャナ１１およびミラー１２が設けられている。画像形成装置１は、受信したイメージデータを書き込み画像データに変換し、レーザースキャナ１１に送信して、書き込み画像データに応じた静電潜像を感光ドラム１０上に形成する。
【００１７】
画像形成部は、感光ドラム１０、レーザースキャナ１１およびミラー１２を有する光学系、帯電器１３、現像器１４、転写ローラ１５およびクリーナ１６を含んで構成されている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面に均一な帯電を施す。レーザースキャナ１１は、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０の表面に静電潜像を形成する。そして、現像器１４は、レーザースキャナ１１によって形成された静電潜像をシートＳに転写すべくトナー像へ現像する。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００１８】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像が定着されたシートＳを画像形成装置１から排出するための排出ローラ１９が設けられている。画像形成装置１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ（以下、排紙トレイという。）２０が設けられている。また、カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート搬送における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納することができる。また、画像形成装置１の側面に手差し給送部３０ｅが設けられている。
【００１９】
画像形成装置１下部には、カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄのそれぞれから給送を行う４箇所のカセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄ及び画像形成装置１の側面に設けられた手差し給送部３０ｅから給送する手差し給送ローラ対３１ｅが設けられ、手差し給送部３０ｅの下部に給紙装置２が着脱可能に装着されている。
【００２０】
給紙装置２は、比較的大容量（数千枚）のシートを積載可能に構成されている。給紙装置２は、昇降可能な積載部３６（後述）に積載収納されたシートＳを給送ローラ３１ｆによって１枚ずつ給送する。カセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄや手差し給送ローラ対３１ｅ、給送デッキローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３を通って下流側に搬送される。縦搬送パス３３の最下流位置には、レジストローラ対３４があり、ここで最終的なシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。また、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために画像形成装置１から給紙装置２が離間する際は、図１（ａ）では給紙装置２の内部に収納されている着脱レール３５に沿って給紙装置２が画像形成装置１から離間する。
【００２１】
次に給紙装置２の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、給紙装置２からシート収納部３を引き出した状態を示している。
【００２２】
給紙装置２は、図１に示したシートＳを積載して昇降可能な積載部３６と、一対のフレーム３７とからなるシート収納部３を有している。シート収納部３は、給紙装置２の内側のシート収納部３の移動方向に対する左右側に設けられた開閉レール３８に沿ってスライド可能に支持されている。また、給紙装置２には収納庫開閉スイッチ３９が設けられ、ユーザが収納庫開閉スイッチ３９を押下することによって、不図示のロック部のロックが解除され、シート収納部３が、開閉レール３８に沿ってシート収納部３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へ、不図示の付勢部材によって押し出される。これにより、ユーザは、シート収納部３を引き出してシート補給可能位置へと容易に移動させることが可能となり、シートＳを補給しやすくなる。
【００２３】
図１２は、給紙装置２内の制御系周辺のブロック構成を示す図である。ＣＰＵ６４は、給紙装置２全体を制御し、通信回路１１０１を介して画像形成装置１の画像形成装置コントローラ１１０２と通信可能である。メモリ５３は、ＣＰＵ６４のワーキングメモリとして用いられる。記憶装置１１０３は、例えばＲＯＭであり、後述する積載部３６の動作異常等のエラー情報等、必要なデータやパラメータ等を記憶する。本実施形態における給紙装置２の動作は、例えば、ＣＰＵ６４が記憶部１１０３に記憶されたプログラムをメモリ５３にロードして実行することにより実現される。タイマー６２は、所定時間を計測する際に用いられる。ＣＰＵ６４は、モーター駆動回路６０を制御し、モーター駆動回路６０の駆動に従って、給紙装置２内の各種モーター、例えば積載部３６を昇降させるための昇降モーター１００が動作する。巻取りプーリー４２は、昇降モーター１００の駆動により回転動作し、ワイヤー４０の巻取り／放出を行う。そのワイヤー４０の巻取り／放出に応じて、シート積載部３６が昇降動作し、中継ローラ４１が回転動作する。巻取りプーリー４２、ワイヤー４０、中継ローラ４１の動作については後述する。
【００２４】
給紙装置２内の各種センサからの出力信号は、センサ入力回路６３を介してＣＰＵ６４に送信される。ここで、各種センサとは、例えば、下限センサ４４、紙面検知センサ４３、シート有無センサ６６、収納庫開閉センサ６５、エンコーダ回転検知センサ５１である。収納庫開閉センサ６５は、シート収納部３のオープン／クローズ状態を検知するためのセンサである。下限センサ４４、紙面検知センサ４３、エンコーダ回転検知センサ５１、エンコーダ５０については後述する。また、ＣＰＵ６４は、収納庫開閉スイッチ３９の押下を検出することにより、不図示のソレノイドを制御して、シート収納部３のロック状態を解除する。
【００２５】
次に、シート収納部３の詳細な構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、本実施形態におけるシート収納部３を開閉レール３８に沿う移動方向から見た概略構成図である。図４は、積載部３６の昇降機構を斜め上から見た斜視図である。
【００２６】
積載部３６は、一対のフレーム３７の間を積載部３６が昇降する構成となっている。積載部３６は、ワイヤー４０の一端が積載部３６の四隅近辺の接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに固定され、他端がシート収納部３の上部に回転自在に設けられワイヤー４０を誘導する中継ローラ４１を経由して、シート収納部３の前後に設けられた巻取りプーリー４２に連結されている。また、中継ローラ４１には、中継ローラ４１の回転と連動して回転する円形のエンコーダ５０が設けられており、エンコーダ５０の近傍にはエンコーダ回転検知センサ５１が設けられている。巻取りプーリー４２は、昇降モーター１００により回転する。また、巻取りプーリー４２同士は、シャフト４５で接続されている。
【００２７】
図５は上述した中継ローラ４１、エンコーダ５０及びエンコーダ回転検知センサ５１のそれぞれの関係を上側から見た断面図である。エンコーダ５０と中継ローラ４１は、側面が互いに接触した状態となるよう構成されている。そのような構成により、エンコーダの回転量と中継ローラ４１とを連動させ、中継ローラ４１の挙動（回転運動）を検出することができる。図５に示すように、エンコーダ５０は、凸部を有し、エンコーダ回転検知センサ５１の凹部を通過することができる。エンコーダ回転検知センサ５１は、不図示の光源と受光部を有しており、エンコーダ５０の凸部がエンコーダ回転検知センサ５１の凹部を通過するごとに、光源と受光部間が遮られる。その結果、エンコーダ回転検知センサ５１からパルス信号が出力される。ＣＰＵ６４は、エンコーダ回転検知センサ５１から出力されるパルス信号の変化、例えば出力信号の停止やパルス数の変化に基づいて、積載部３６の昇降動作の異常を検出する。
【００２８】
積載部３６は、巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取ることで上昇し、ワイヤー４０を放出することで下降する。また、図３に示すように、フレーム３７の片側の上部には上昇した積載部３６に積載された紙面（最上部）を検知する紙面検知センサ４３と、積載部３６上のシートの有無を検知するシート有無センサ６６とが設けられている。上昇した積載部３６に積載された紙面（最上部）が紙面検知センサ４３により検知されると、積載部３６の上昇を停止させるよう巻取りプーリー４２の駆動が制御される。同様に、フレーム３７の片側の下部には積載部３６が最下端まで下降したことを検出する下限センサ４４が設けられており、下降した積載部３６を検出すると、積載部３６の下降を停止させるよう巻取りプーリー４２の駆動が制御される。
【００２９】
図４に示すように、巻取りプーリー４２は、シャフト４５に固定され、シャフト４５は昇降モーター１００の駆動に連動するように接続されている。昇降モーター１００の駆動によって、巻取りプーリー４２を巻取り方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に巻き取られ、接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでワイヤー４０と接続されている積載部３６が上昇する。また、昇降モーター１００の駆動を逆にして、巻取りプーリー４２を放出方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から放出され、積載部３６の自重によって下降する。
【００３０】
図６は、巻取りプーリー４２によりワイヤー４０が放出されて、積載部３６が通常に下降する様子を示す図である。巻取りプーリー４２により巻き取られるワイヤー４０には、常に積載部３６及び積載されたシートＳの自重による荷重が掛かり、積載部３６の上昇及び下降のどちらにおいてもワイヤー４０の放出方向に荷重が存在する。
【００３１】
しかしながら、図７に示すように、積載部３６の下部に異物Ｇなどが存在する場合、積載部３６の下降が妨げられ、途中で積載部３６が下降しなくなってしまう（異常動作）。その場合、シート収納部３の下部に設けられている下限センサ４４が積載部３６を検知するまで、巻取りプーリー４２はワイヤー４０を放出し続ける。さらに、積載部３６の下部が異物に支えられる形となってワイヤー４０に加わっていた荷重が失われてしまうので、ワイヤー４０が弛み始める。さらに、その状態が続くと、巻取りプーリー４２に巻き付けられていたワイヤー４０が全て放出され、ワイヤー４０を放出する動作をしているにもかかわらず、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が通常と逆の方向に巻き取り始められ、逆巻き状態となってしまう。図８は、異常動作時において、図７の状態からさらにワイヤー４０を放出し続け、逆巻きが生じる状態を示す図である。
【００３２】
逆巻きが発生した後で、異物の除去が行われてワイヤー４０の復帰動作が行われても、巻き取っているワイヤー４０が巻取りプーリー４２上で交差して重なった状態で巻き取られてしまうことがある。その場合、積載部３６が傾くなど、給紙性能に影響を及ぼすおそれがある。そこで、本実施形態では、逆巻きが発生する前に、早期に積載部３６の昇降動作の異常を検出する。
【００３３】
以下、本実施形態における積載部３６の昇降動作異常の検出機構について説明する。積載部３６が正常に昇降動作している場合は、図６のように、積載部３６の重さや、積載部３６に積載されていたシートＳの重さによって積載部３６の四隅から中継ローラ４１を経由して巻取りプーリー４２の間で張設されているワイヤー４０に張力がかかっている。そのような状態によって、中継ローラ４１は、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から開放される、又は巻き取られる動きに合わせて、例えば巻取りプーリー４２が正転方向であれば、矢印方向に回転する。
【００３４】
一方、積載部３６の下に異物が混入している場合には、図７のように、シート収納部３の下部に設けられている下限センサ４４が、積載部３６を検知するまで巻取りプーリー４２がワイヤー４０を放出し続けたとしても、ワイヤー４０が弛んでしまっているので、中継ローラ４１は上述の正常動作時のようには回転しない。その結果、エンコーダ回転検知センサ５１の信号は正常な昇降動作時と異なる出力を示すこととなる。本実施形態では、エンコーダ回転検知センサ５１の正常な昇降動作時と異なる出力を検出することにより、中継ローラ４１が回転しているか若しくは回転していないかを判定する。そのような構成により、ワイヤー４０の撓みが発生した時点で昇降動作の異常を判定することができ、逆巻きの発生を防ぐことができる。
【００３５】
本実施形態における積載部３６の異常判定方法について図９を参照しながら説明する。図９は、エンコーダ回転検知センサ５１の出力信号（時間−電圧）を示す図である。特に、図９（ａ）は積載部３６の正常な昇降動作時におけるエンコーダ回転検知センサ５１の出力信号を示し、図９（ｂ）は積載部３６の昇降動作の異常時におけるエンコーダ回転検知センサ５１の出力信号を示している。
【００３６】
積載部３６が正常な昇降動作をしている場合、図９（ａ）に示すように昇降モーター１００の駆動による巻取りプーリー４２の回転速度に応じた出力信号（パルス信号）が所定の周期で出力される。一方、図９（ｂ）では、ある時間までは図９（ａ）と同様に、昇降モーター１００の駆動による巻取りプーリー４２の回転速度に応じた出力信号が所定の周期で出力される。しかしながら、積載部３６の直下に異物が存在した時点から、ワイヤー４０に撓みが発生して出力信号が出力されなくなる。図９（ｂ）では、出力信号が出力されなくなった状態を示しているが、ワイヤーの撓みの状態によっては出力信号が不規則となる場合もある。
【００３７】
そのため、本実施形態では、昇降モーター１００の駆動によって巻取りプーリー４２が回転しているときに、所定時間内にエンコーダ回転検知センサ５１からの出力信号におけるパルス数が規定数以上無いとき、積載部３６の昇降動作に異常が発生したと判断し、昇降モーター１００の駆動を停止させて積載部３６の下降動作を停止させる。なお、上記の所定時間は、例えば、エンコーダ検知センサ５１のパルス幅、積載部３６の移動速度等に基づいて適宜設定される。
【００３８】
図１０及び図１１は、本実施形態における積載部３６の昇降動作の制御処理を示すフローチャートである。図１０及び図１１の処理は、給紙装置２に電源が投入された場合、或いは画像形成装置１からシートを補給する旨の要求があった場合に開始される。まず、給紙装置２に電源が投入され、且つ、イニシャル動作が通常に行われるケース１を説明する。
【００３９】
Ｓ１００１において、ＣＰＵ６４は、電源投入時にイニシャル動作を行ったか否かを判定する。イニシャル動作をまだ行っていないと判定された場合にはＳ１００５に進み、イニシャル動作を既に行っていると判定された場合にはＳ１００２に進む。本ケースではまだイニシャル動作を行っていないのでＳ１００５に進む。
【００４０】
Ｓ１００５以降の処理においてイニシャル動作を行う。Ｓ１００５において、ＣＰＵ６４は、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００を駆動し、積載部３６を下降させる。Ｓ１００６において、ＣＰＵ６４は、エンコーダ回転検知センサ５１１からの出力信号の異常を検知したか否かを判定する。Ｓ１００６では、積載部３６の下降の間、エンコーダ回転検知センサ５１からの出力信号、例えばパルスの立ち上がりエッジを監視し、所定時間内にパルスを規定数以上検知できないか否かを判定する。ここで、パルスを規定数以上検知できると判定された場合にはＳ１００７に進み、パルスを規定数以上検知できないと判定された場合にはＳ１０１６に進む。本ケースではＳ１００７に進む。
【００４１】
Ｓ１００７において、ＣＰＵ６４は、下限センサ４４の出力信号を監視し、ＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでないと判定された場合にはＳ１００６の処理を繰り返し、ＯＮであると判定された場合にはＳ１００８に進む。
【００４２】
Ｓ１００８において、ＣＰＵ６４は、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００の駆動を停止する。そして、Ｓ１００９において、本動作がイニシャル動作であるか否かを判定する。本ケースではイニシャル動作であると判定され、Ｓ１０１１に進む。Ｓ１０１１において、ＣＰＵ６４は、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００を駆動し、積載部３６を上昇させる。Ｓ１０１２において、ＣＰＵ６４が紙面検知センサ４３のＯＮを検知すると、Ｓ１０１３において、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００の駆動を停止する。そして、Ｓ１０１４において、ＣＰＵ６４は、記憶部１１０３のエラー情報を格納する領域をリセットする。これは、本イニシャル動作で異物等がないことが判明したためである。Ｓ１０１５において、ＣＰＵ６４は、イニシャル動作を完了し、その後、図１０及び図１１の処理を終了する。
【００４３】
次に、給紙装置２に電源が投入され、且つ、イニシャル動作において積載部３６の下降動作中にエラー状態となるケース２を説明する。
【００４４】
Ｓ１００１、Ｓ１００５、Ｓ１００６は、ケース１における説明と同じであるので、それらの説明を省略する。本ケースでは、Ｓ１００６でパルスを規定数以上検知できないと判定され、Ｓ１０１６に進む。Ｓ１０１６において、ＣＰＵ６４は、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００の駆動を停止する。Ｓ１０１７において、ＣＰＵ６４は、記憶部１１０３のエラー情報を格納する領域を参照し、本エラーの発生が１回目であるか否かを判定する。ここで、１回目であると判定された場合、Ｓ１０１８において、ＣＰＵ６４は、警告通知を行う。ここで、警告通知とは、例えば、「収納庫を開けて、積載部の下に異物が混入していないかを確認してください。確認後、収納庫を閉じてください」といったメッセージを画像形成装置１側の表示部に表示させてユーザに報知を行うことである。
【００４５】
Ｓ１０１９でＣＰＵ６４が収納庫開閉スイッチ３９の押下を検出すると、Ｓ１０２０において、ＣＰＵ６４は、シート収納部３のロックを解除してオープンとする。そして、Ｓ１０２１において、ＣＰＵ６４は、積載部３６の動作異常エラーの旨をエラー情報としてメモリ５３に格納する。その際、動作異常エラーと判定された回数、即ちエラー情報の発生回数を合わせて格納する。Ｓ１０２２において、ＣＰＵ６４は、収納庫開閉センサ６５がＯＦＦとなるのを監視し、ＯＦＦとなれば、Ｓ１０２３において、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００を駆動し、積載部３６を上昇させる。
【００４６】
Ｓ１０２４でＣＰＵ６４が紙面検知センサ４３がＯＮであることを検知すると、Ｓ１０２５において、ＣＰＵ６４は、モーター駆動回路６０を制御して昇降モーター１００の駆動を停止する。その後、Ｓ１００１からの処理を繰り返す。Ｓ１００１からの処理が繰り返される際に、異物が除去されているのであれば、Ｓ１００７以降のイニシャル動作が行われる。
【００４７】
Ｓ１０１７でエラーの発生回数が１回目でない場合、積載部３６の動作異常エラーの原因は積載部３６の下に異物が混入したために発生したものではなく、積載部３６の動作に関するセンサの故障やハーネスの断線等の自己復帰ができない原因である可能性が高い。従って、Ｓ１０２６において、ＣＰＵ６４は、サービスマンコールをするように通知し、Ｓ１０２７において、給紙装置２を縮退にしてユーザからの通常操作ができないように使用を制限する。その後、図１０及び図１１の処理を終了する。上記のサービスマンコールの通知とは、例えば、「サービスマンによるメンテナンスが必要です」といったメッセージを画像形成装置１側の表示部に表示させてユーザに報知を行うことである。
【００４８】
このように、本実施形態では、動作異常エラーと判定された回数に応じて、異物の確認メッセージを通知するか、給紙装置２を縮退させるかを切替える。そのような構成より、ユーザによるリカバリが容易に可能であるケースとそうでないケースを識別し、各ケースに応じた適切な通知を行うことができる。
【００４９】
次に、シートを補給する旨の要求があり、且つ、シート補給動作が通常に行われるケース３を説明する。
【００５０】
本ケースでは、Ｓ１００１ではイニシャル動作を既に行っていると判定されるので、Ｓ１００２へ進む。Ｓ１００２において、ＣＰＵ６４は、シート有無センサ６６がＯＮであり且つ紙面検知センサ４３がＯＦＦであるかという条件を満たすか否かを判定する。その条件を満たすと判定された場合、Ｓ１００４において、ＣＰＵ６４は、シート収納部３のロックを解除してオープンとする。一方、その条件を満たさないと判定された場合、例えば積載部３６上にシートがある場合、収納庫開閉スイッチ３９の押下を待機する。収納庫開閉スイッチ３９が押下されたと判定された場合、Ｓ１００４において、ＣＰＵ６４は、シート収納部３のロックを解除してオープンとする。Ｓ１００３で収納庫開閉スイッチ３９の押下を待機しているのは、シートの補給指示がキャンセルされる可能性もあるからである。シートの補給指示がキャンセルされた場合には、シートの補給を行う必要がないので、図１０及び図１１の処理を終了するようにしても良い。
【００５１】
Ｓ１００５〜Ｓ１００９は、ケース１における説明と同じであるので、それらの説明を省略する。本ケースでは、Ｓ１００９ではイニシャル動作でないと判定されるので、Ｓ１０１０に進む。Ｓ１０１０でＣＰＵ６４が収納庫開閉センサ６５がＯＦＦであることを検出すると、つまり、シートが補給されてシート収納部３がクローズとされると、Ｓ１０１１に進む。Ｓ１０１１〜Ｓ１０１５は、ケース１における説明と同じであるので、それらの説明を省略する。
【００５２】
次に、シートを補給する旨の要求があり、且つ、シート補給動作において積載部３６の下降動作中にエラー状態となるケース４を説明する。
【００５３】
Ｓ１００１〜Ｓ１００６は、ケース３における説明と同じであるので、それらの説明を省略する。本ケースでは、Ｓ１００６でパルスを規定数以上検知できないと判定され、Ｓ１０１６に進む。Ｓ１０１６〜Ｓ１０２７は、ケース２における説明と同じであるので、それらの説明を省略する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、積載部３６下部の異物の存在により発生する逆巻きと、ハーネスの線噛みやセンサ・スイッチの故障とを切り分けることが可能となる。また、積載部３６の昇降動作異常の早期発見により、逆巻きの発生を防ぎ、積載部３６の昇降動作のリカバリが可能となる。また、ハーネスの線噛みやセンサ・スイッチの故障による場合、給紙装置２を縮退にして通常操作を受付けないようにすることで、給紙装置２のさらなる破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像形成装置：  ２  給紙装置：  ３６  積載部：  ４１  中継ローラ：  ５０  エンコーダ：  ５１  エンコーダ回転検知センサ：  ５３  メモリ：  ６４  ＣＰＵ：  １００  昇降モーター：  １１０３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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