(57)【要約】【課題】転写ロールの軸心と巻掛ロールの軸心との平行度を調整する構成を備えた上で、巻掛ロールの軸方向を変える場合と比して、転写ベルトの幅方向へ転写ベルトが移動するのを抑制することができる転写装置、及び画像形成装置を得る。【解決手段】転写部は、転写ベルトに対して巻掛ロールの反対側に配置されている転写ロールを有し、調整部は、転写ロールの軸方向を変え、転写ロールの軸心と巻掛ロールの軸心との平行度を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する巻掛ロールに巻き掛けられて周回し、画像が形成される転写ベルトと、  
前記転写ベルトに対して前記巻掛ロールの反対側に配置されている転写ロールを有し、前記転写ベルト上の画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記転写ロールの軸方向を変え、前記転写ロールの軸心と前記巻掛ロールの軸心との平行度を調整する調整部と、
を備える転写装置。
【請求項２】
前記転写部は、前記転写ロールと、前記転写ロールと離間した補助ロールと、前記転写ロールと補助ロールとに巻き掛けられ、前記転写ベルトと接触する無端ベルトと、前記転写ロール、及び前記補助ロールを支持する支持部材とを有し、
前記調整部は、前記支持部材を回転可能に支持する軸部を有し、前記軸部を中心に前記転写部を回転させることで、前記転写ロールの軸方向を変える請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記軸部を中心に前記転写部を回転駆動させる駆動部を備え、
記録媒体に転写された画像の画像平行度に基づいて、前記駆動部を制御し、前記転写部を回転させる制御部を備える請求項２に記載の転写装置。
【請求項４】
前記転写部は、前記補助ロールの軸方向を前記転写ロールの軸方向に対して調整する他の調整部を備える請求項２又は３に記載の転写装置。
【請求項５】
前記他の調整部は、軸方向の一端側の部分が支持された前記補助ロールの軸方向の他端側の部分を移動させることで、前記補助ロールの軸方向を前記転写ロールの軸方向に対して傾斜させる請求項４に記載の転写装置。
【請求項６】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像が転写される転写ベルトを備えた請求項１〜５の何れか１項に記載の転写装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項７】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像が転写される転写ベルトを備えた請求項３に記載の転写装置と、
記録媒体に転写された画像の画像平行度を検出する検出部と、
前記検出部の結果に基づいて、前記転写装置の前記駆動部を制御する前記転写装置に備えられた制御部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置では、ＢＴＢ機構のカムの位置を調整し、アイドルロールの駆動ロールに対する傾斜角度を調整することで、二次転写搬送ベルトのＩＮ側の周長とＯＵＴ側の周長とに差を生じさせ、用紙の搬送方向を曲げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像が形成された転写ベルトが巻き掛けられた巻掛ロールと、転写部に備えられた転写ロールとの間に形成されたニップ部に、記録媒体を通すことで、転写ベルトに形成された画像が記録媒体に転写される。
【０００５】
従来、記録媒体に形成された画像の画像平行度の品質を満足させるため、巻掛ロールの軸方向を変えて、転写ロールの軸心と巻掛ロールの軸心との平行度（＝ロールパラレルアライメント）が調整されている。しかし、巻掛ロールの軸方向を変えることで、巻掛ロールに巻き掛かっている転写ベルトが転写ベルトの幅方向へ移動してしまうことがある。
【０００６】
本発明の課題は、転写ロールの軸心と巻掛ロールの軸心との平行度を調整する構成を備えた上で、巻掛ロールの軸方向を変える場合と比して、転写ベルトの幅方向へ転写ベルトが移動するのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る転写装置は、回転する巻掛ロールに巻き掛けられて周回し、画像が形成される転写ベルトと、前記転写ベルトに対して前記巻掛ロールの反対側に配置されている転写ロールを有し、前記転写ベルト上の画像を記録媒体に転写する転写部と、前記転写ロールの軸方向を変え、前記転写ロールの軸心と前記巻掛ロールの軸心との平行度を調整する調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２態様に係る転写装置は、第１態様に記載の転写装置において、前記転写部は、前記転写ロールと、前記転写ロールと離間した補助ロールと、前記転写ロールと補助ロールとに巻き掛けられ、前記転写ベルトと接触する無端ベルトと、前記転写ロール、及び前記補助ロールを支持する支持部材とを有し、前記調整部は、前記支持部材を回転可能に支持する軸部を有し、前記軸部を中心に前記転写部を回転させることで、前記転写ロールの軸方向を変えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３態様に係る転写装置は、第２態様に記載の転写装置において、前記調整部は、前記軸部を中心に前記転写部を回転駆動させる駆動部を備え、記録媒体に転写された画像の画像平行度に基づいて、前記駆動部を制御し、前記転写部を回転させる制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４態様に係る転写装置は、第２又は第３態様に記載の転写装置において、前記転写部は、前記補助ロールの軸方向を前記転写ロールの軸方向に対して調整する他の調整部を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５態様に係る転写装置は、第４態様に記載の転写装置において、前記他の調整部は、軸方向の一端側の部分が支持された前記補助ロールの軸方向の他端側の部分を移動させることで、前記補助ロールの軸方向を前記転写ロールの軸方向に対して傾斜させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６態様に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された画像が転写される転写ベルトを備えた請求項１〜５の何れか１項に記載の転写装置とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７態様に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された画像が転写される転写ベルトを備えた請求項３に記載の転写装置と、記録媒体に転写された画像の画像平行度を検出する検出部と、前記検出部の結果に基づいて、前記転写装置の前記駆動部を制御する前記転写装置に備えられた制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１態様の転写装置によれば、転写ロールの軸心と巻掛ロールの軸心との平行度を調整する構成を備えた上で、巻掛ロールの軸方向を変える場合と比して、転写ベルトの幅方向へ転写ベルトが移動するのを抑制することができる。
【００１５】
本発明の第２態様の転写装置によれば、転写ロール、補助ロール、及び無端ベルトの相対位置関係を維持した状態で、転写ロールの軸方向を変えることができる。
【００１６】
本発明の第３態様の転写装置によれば、手動で転写部を調整する場合と比して、作業者の負担を軽減することができる。
【００１７】
本発明の第４態様の転写装置によれば、補助ロールの軸方向が常に一定である場合と比して、無端ベルトの幅方向へ無端ベルトが移動するのを抑制することである。
【００１８】
本発明の第５態様の転写装置によれば、補助ロールの軸方向の一端側の部分と他端側の部分とを夫々別個に移動させることで補助ロールの軸方向を傾斜させる場合と比して、簡易な構成で補助ロールの軸方向を転写ロールの軸方向に対して傾斜させることができる。
【００１９】
本発明の第６態様の画像形成装置によれば、巻掛ロールの軸方向を変えることで転写ロールの軸心と巻掛ロールの軸心との平行度を調整する転写装置を備える場合と比して、転写ベルトに転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
【００２０】
本発明の第７態様の画像形成装置によれば、作業者が画像平行度を目視で判断する場合と比して、画像平行度を検出する検出ばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る転写装置の二次転写部等を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る転写装置の二次転写部を示した拡大斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る転写装置の二次転写部を示した拡大斜視図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る転写装置の二次転写部を示した側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る転写装置の二次転写部を示した正面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る転写装置の二次転写部を示した平面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る転写装置のセンサを示した動作図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る転写装置の傾斜部を示した動作図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る転写装置の補助ロール及び傾斜部を示した動作図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る転写装置において画像平行度を検出する工程を説明するのに用いた説明図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る転写装置において画像平行度を検出する工程を説明するのに用いた説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る転写装置において画像平行度を検出する工程を説明するのに用いた説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る転写装置において画像平行度を検出する工程を説明するのに用いた説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る転写装置に設けられた制御部の制御系を示したブロック図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る転写装置を示した構成図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のトナー画像形成部を示した構成図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図１８】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る転写装置の二次転写部等を示した斜視図である。
【図１９】本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る転写装置に設けられた制御部の制御系を示したブロック図である。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る転写装置の二次転写部を示した拡大斜視図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る転写装置に設けられた制御部の制御系を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る転写装置、及び画像形成装置の一例を図１〜図１９に従って説明する。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、水平方向であって装置奥行方向を示す。
【００２３】
（画像形成装置の全体構成）
画像形成装置１０は、図１７に示されるように、電子写真方式により画像を形成する画像形成部１２と、画像が形成される記録媒体であるシート部材Ｐをシート部材Ｐの搬送経路１６に沿って搬送する複数の搬送部材とを備えている。なお、複数の搬送部材については、符号を省略する。
【００２４】
また、画像形成装置１０は、画像が形成されたシート部材Ｐを冷却する冷却部２０と、シート部材Ｐの湾曲を矯正する矯正部２２と、シート部材Ｐに形成された画像を検査する画像検査部２４と、を備えている。
【００２５】
さらに、画像形成装置１０は、シート部材Ｐの両面に画像を形成させる（＝両面印刷）ために、表面に画像が形成されたシート部材Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部１２へ向けてシート部材Ｐを搬送する反転経路２６を備えている。また、画像形成装置１０は、各部を制御する制御部７０を備えている。
【００２６】
上記構成による画像形成装置１０では、画像形成部１２によって形成されたトナー画像が、搬送経路１６に沿って搬送されるシート部材Ｐの表面に形成される。さらに、トナー画像が形成されたシート部材Ｐは、冷却部２０、矯正部２２、画像検査部２４をこの順番で通って装置の外部へ排出される。
【００２７】
一方、シート部材Ｐの裏面に画像を形成する場合は、表面に画像が形成されたシート部材Ｐが反転経路２６に沿って搬送され、再度画像形成部１２でシート部材Ｐの裏面に画像が形成される。
【００２８】
〔画像形成部１２〕
画像形成部１２は、図１７に示されるように、各色のトナー画像を夫々形成する複数のトナー画像形成部３０と、トナー画像形成部３０で形成されたトナー画像をシート部材Ｐに転写する転写装置３８とを備えている。さらに、画像形成部１２は、転写装置３８によってシート部材Ｐに転写されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着部３４を備えている。
【００２９】
−トナー画像形成部３０−
トナー画像形成部３０は、色ごとにトナー画像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、特殊色（Ｖ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計５色のトナー画像形成部３０が設けられている。そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）が、要求された色を再現するのに用いられる基本色である。また、図１７等に示す（Ｖ）、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色を示している。なお、以後の説明では、特殊色（Ｖ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）を区別する必要が無い場合は、符号に付するＶ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫを省略する。
【００３０】
各色のトナー画像形成部３０は、用いるトナーを除き基本的に同様に構成されており、図１６に示されるように、回転する円筒状の像保持体４０と、像保持体４０を帯電する帯電器４２とを備えている。さらに、トナー画像形成部３０は、帯電した像保持体４０に露光光を照射して静電潜像を形成する露光装置４４と、トナーを含んだ現像剤Ｇで静電潜像をトナー画像として現像する現像装置４６とを備えている。
【００３１】
また、各色の像保持体４０は、図１５に示されるように、周回移動する転写ベルト５０に接触している。そして、転写ベルト５０の周回方向（図中矢印Ａ参照）において、上流側から特殊色（Ｖ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー画像形成部３０が、この順番で水平方向に並んで配置されている。また、各色のトナー画像形成部では、各色の画像を、各色のトナーを用いて形成するようになっている。
【００３２】
−転写装置３８−
転写装置３８は、図１５に示されるように、複数のロール（符号省略）に巻き掛けられて図中矢印Ａ方向に周回する転写ベルト５０と、各色の像保持体４０に形成されたトナー画像を転写ベルト５０上に転写する各色の一次転写ロール５２とを備えている。
【００３３】
一次転写ロール５２は、転写ベルト５０を挟んで像保持体４０の反対側に配置されている。そして、一次転写ロール５２は、図示しない給電部によって、トナー極性（本実施形態では一例として負極性）とは逆極性の転写バイアス電圧（正極の電圧）が印加されるようになっている。この転写バイアス電圧の印加によって一次転写ロール５２と像保持体４０との間に転写電流が流れ、像保持体４０に形成されたトナー画像が転写ベルト５０上に転写されるようになっている。
【００３４】
さらに、転写装置３８は、転写ベルト５０が巻き掛けられた巻掛ロール５６を備えている。また、この巻掛ロール５６は、軸方向を装置奥行方向とし、弾性部材で形成された円筒状の本体部５６ａと、本体部５６ａの内部を貫通している軸部５６ｂとを備えている（図１参照）。さらに、転写装置３８は、転写ベルト５０を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置され、転写ベルト５０との間でシート部材Ｐを挟み込んで搬送する二次転写ロール６６を有し、転写ベルト５０上のトナー画像を記録媒体に転写する二次転写部５４を備えている。
【００３５】
これにより、二次転写ロール６６と転写ベルト５０との間には、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写ニップＮＴが形成されている。  そして、巻掛ロール５６は、図示しない給電部によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧（正極の電圧）が印加されるようになっている。この転写バイアス電圧の印加によって二次転写ロール６６と巻掛ロール５６との間に転写電流が流れ、転写ニップＮＴを通過するシート部材Ｐに、転写ベルト５０からシート部材Ｐにトナー画像が転写される（形成される）ようになっている。
【００３６】
この構成において、特殊色（Ｖ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の順番で、転写ベルト５０上にトナー画像が一次転写ロール５２によって重畳して一次転写される。また、この重畳したトナー画像が、二次転写部５４によって、転写ニップＮＴを通過するシート部材Ｐに二次転写される。
【００３７】
なお、二次転写部５４については、詳細を後述する。
【００３８】
（要部構成）
次に、転写装置３８に備えられた二次転写部５４、二次転写部５４の位置を調整する調整部１０２、及び各部を制御する制御部１０６と、画像形成装置１０に備えられた画像検査部２４とについて説明する。
【００３９】
〔二次転写部５４〕
二次転写部５４は、図１に示されるように、転写ベルト５０を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置されている。そして、二次転写部５４は、転写ユニット６０と、転写ユニット６０に備えられた補助ロール６８を傾斜させる傾斜部８６と、転写ユニット６０に備えられた弾性ベルト６４の位置を検出するセンサ９６とを備えている。二次転写部５４は、転写部の一例である。傾斜部８６は、他の調整部の一例である。
【００４０】
［転写ユニット６０］
転写ユニット６０は、二次転写ロール６６と、補助ロール６８と、二次転写ロール６６及び補助ロール６８に巻き掛けられている無端状の弾性ベルト６４と、弾性ベルト６４の外周面を清掃する清掃ロール７２とを備えている。さらに、転写ユニット６０は、二次転写ロール６６、補助ロール６８、及び清掃ロール７２を支持する支持部材７６を備えている。二次転写ロール６６は、転写ロールの一例であり、弾性ベルト６４は、無端ベルトの一例である。
【００４１】
−二次転写ロール６６−
二次転写ロール６６は、電気的に接地されており、図１に示されるように、軸方向を装置奥行方向とし、転写ベルト５０及び弾性ベルト６４を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置されている。二次転写ロール６６は、弾性部材で形成された円筒状の本体部６６ａと、本体部６６ａの内部を貫通している軸部６６ｂとを備えている。本体部６６ａの外径は、巻掛ロール５６の本体部５６ａの外径と同様とされ、本体部６６ａの軸方向長さは、巻掛ロール５６の本体部５６ａの軸方向長さと同様とされている。
【００４２】
−補助ロール６８−
補助ロール６８は、図１に示されるように、軸方向を装置奥行方向とし、シート部材Ｐが搬送される方向（以下「シート搬送方向」）において二次転写ロール６６の下流側に二次転写ロール６６と離間して配置されている。この補助ロール６８は、金属製で円柱状の本体部６８ａと、装置奥行方向における本体部６８ａの両端部から突出している一対の軸部６６ｂとを備えている。本体部６８ａの外径は、二次転写ロール６６の本体部６６ａの外径と比して小さくされており、本体部６８ａの軸方向長さは、二次転写ロール６６の本体部６６ａの軸方向長さと同様とされている。
【００４３】
−清掃ロール７２−
清掃ロール７２は、図１に示されるように、軸方向を装置奥行方向とし、弾性ベルト６４を挟んで二次転写ロール６６の反対側に配置されており、ブラシ状の本体部７２ａと、装置奥行方向における本体部７２ａの両端部から突出している一対の軸部７２ｂとを備えている。本体部７２ａの軸方向長さは、二次転写ロール６６の本体部６６ａの軸方向長さ、及び弾性ベルト６４の幅方向の長さと同様とされている。
【００４４】
−支持部材７６−
支持部材７６は、トリミングされた板金を折り曲げることで形成されており、図１に示されるように、板面が装置奥行方向を向いた一対の側板７８と、巻掛ロール５６の下方に配置され、一対の側板７８を連結する底板８０とを有している。
【００４５】
一対の側板７８には、弾性ベルト６４を装置奥行方向から挟むように配置されており、二次転写ロール６６の軸部６６ｂが通ると共に軸受を構成する円状の貫通孔７８ａが夫々形成されている。これにより、二次転写ロール６６は、支持部材７６に回転可能に支持されている。
【００４６】
また、一対の側板７８には、清掃ロール７２の軸部７２ｂが通ると共に軸受を構成する円状の貫通孔７８ｂが夫々形成されている。これにより、清掃ロール７２は、支持部材７６に回転可能に支持されている。
【００４７】
さらに、一対の側板７８には、補助ロール６８の軸部６８ｂが通る貫通孔７８ｃ、７８ｄが夫々形成されている。装置奥行方向の奥側の側板７８に円状の貫通孔７８ｃが形成されており、装置奥行方向の手前側の側板７８に軸部６８ｂが移動可能な長孔状の貫通孔７８ｄ（図４（Ｂ）参照）が形成されている。具体的には、図４（Ｂ）に示されるように、貫通孔７８ｄは、装置奥行方向から見て、二次転写ロール６６の軸心を中心とした円弧状とされている。そして、円弧状の貫通孔７８ｄの周方向の中央部に装置奥行方向の手前側の部分の軸部６８ｂが配置されると、補助ロール６８の軸方向が、二次転写ロール６６の軸方向に沿うようになっている。
【００４８】
［傾斜部８６］
傾斜部８６は、図１、図３に示されるように、補助ロール６８の軸部６８ｂにおける装置奥行方向の手前側の部分に配置されている。傾斜部８６は、補助ロール６８の軸部６８ｂを支持する円盤形状の軸受８８と、軸受８８の外周面にカム面が接触している偏心カム９０と、偏心カム９０を回転させるステッピングモータ９２（以下「モータ９２」）とを備えている。
【００４９】
−軸受８８−
軸受８８は、前述したように、円盤形状で、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の手前側の部分を支持している。そして、軸受８８には、外周面８８ａが形成されている。
【００５０】
−偏心カム９０−
偏心カム９０は、軸受８８の下方に配置されており、軸受８８の外周面８８ａと接触しているカム面９０ａと、側板７８に回転可能に支持されている回転軸９０ｂと有している。
【００５１】
−モータ９２−
モータ９２は、偏心カム９０を回転軸９０ｂの軸周りに回転させるようになっている。
【００５２】
以上の構成において、モータ９２が偏心カム９０を回転させることで、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の手前側の部分が、側板７８に形成された貫通孔７８ｄ内を移動する。これにより、補助ロール６８は、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の奥側の部分を中心に回転し、装置奥行方向に対して傾斜する。換言すれば、補助ロール６８は、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の奥側の部分を中心に回転し、二次転写ロール６６の軸方向に対して傾斜する。このように、傾斜部８６、補助ロール６８の軸方向を二次転写ロール６６の軸方向に対して異ならせる方向相違手段として機能している。
【００５３】
［センサ９６］
センサ９６は、図２に示されるように、弾性ベルト６４の装置奥行方向の手前側に配置されており、支持部材７６の底板８０に取り付けられている。センサ９６は、本体部９６ａと、本体部９６ａに対して揺動するように本体部９６ａに取り付けられている揺動部９６ｂとを有している。
【００５４】
揺動部９６ｂは、平板状とされており、揺動部９６ｂは図示せぬ付勢部材によって付勢されており、揺動部９６ｂの板面が弾性ベルト６４の端面に装置奥行方向で接触している。
【００５５】
この構成において、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、弾性ベルト６４が装置奥行方向に移動（＝所謂ベルトウォーク）すると、揺動部９６ｂの揺動度合も変化する。これにより、センサ９６は、装置奥行方向（＝弾性ベルト６４の幅方向）における弾性ベルト６４の位置を検出するようになっている。
【００５６】
〔調整部１０２〕
次に、二次転写部５４を回転させる調整部１０２について説明する。
調整部１０２は、装置奥行方向から見て、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、支持部材７６の底板８０を挟んで二次転写ロール６６の反対側に配置されている。調整部１０２は、軸部１０２ａと、軸部１０２ａに取り付けられたギア１０２ｂと、ギア１０２ｂと噛み合っているギア１０２ｃと、ギア１０２ｃに回転力を付与するステッピングモータ１０２ｄ（以下「モータ１０２ｄ」）とを備えている。
【００５７】
［軸部１０２ａ］
軸部１０２ａの軸方向は、装置奥行方向から見て、図４（Ａ）に示されるように、巻掛ロール５６の軸部５６ｂの軸方向の中心部と、二次転写ロール６６の軸部６６ｂの軸方向の中心部とを通る直線が延びる方向（＝図中Ｘ方向）とされている。
【００５８】
さらに、軸部１０２ａの軸方向は、二次転写ロール６６の軸心を通り、Ｘ方向に対して直交するＹ方向から見て、図５に示されるように、Ｘ方向に延びている。また、軸部１０２ａの上端は、支持部材７６の底板８０において装置奥行方向の中央部に取り付けられている。さらに、軸部１０２ａの下端は、装置本体１０ａに設けられたフレーム部材２００に取り付けられ、軸部１０２ａは、軸周りに回転可能とされている。
【００５９】
［ギア１０２ｂ、ギア１０２ｃ、モータ１０２ｄ］
ギア１０２ｂは、図５に示されるように、軸部１０２ａに取り付けられ、ギア１０２ｃは、ギア１０２ｂと噛み合っている。さらに、モータ１０２ｄは、ギア１０２ｃに回転力を付与するように設けられている。モータ１０２ｄは、駆動部の一例である。
【００６０】
以上の構成において、モータ１０２ｄが回転力をギア１０２ｃに付与することで、ギア１０２ｂを介して回転力が軸部１０２ａへ伝達される。これにより、軸部１０２ｓが回転することで、二次転写部５４が回転する。このように、調整部１０２は、軸部１０２ａの軸周りに二次転写部５４を回転させる。換言すれば、調整部１０２は、二次転写部５４に備えられた二次転写ロール６６によって搬送されるシート部材Ｐの搬送方向を変える。
【００６１】
また、二次転写部５４が回転することで、二次転写ロール６６も回転する。このように、調整部１０２は、二次転写ロール６６の軸心を回転させる軸心回転手段として機能している。
【００６２】
これにより、Ｘ方向から見て、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、二次転写ロール６６の軸心が回転することで、二次転写ロール６６の軸心と、巻掛ロール５６の軸心との平行度（＝ロールパラレルアライメント）が調整される。つまり、「平行度を調整する」とは、二次転写ロール６６の軸心、及び補助ロール６８の軸心の少なくとも一方の軸方向を回転させて、二次転写ロール６６の軸心の方向を、巻掛ロール５６の軸心の方向に近づけることである。
【００６３】
〔制御部１０６〕
制御部１０６は、図１４に示されるように、センサ９６の検出情報に基づいてモータ９２を制御し、画像検査部２４の検出結果に基づいてモータ１０２ｄを制御するようになっている。なお、制御部１０６による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００６４】
〔画像検査部２４〕
画像検査部２４は、図１７に示されるように、シート搬送方向において、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写ニップＮＴに対して下流側に配置されている。画像検査部２４は、検出部の一例である。
【００６５】
画像検査部２４は、シート部材Ｐに形成された画像の画像平行度を検出する機能の有している。画像平行度は、図１２に示されるように、シート部材Ｐの幅方向（図中矢印Ｕ方向）に対する画像の平行度合である。そして、画像平行度は、シート部材Ｐ上の画像形成領域Ｇの幅方向一端側でのライン画像長Ｌoutと他端側でのライン画像長Ｌinとの差ΔＬ（＝Ｌout−Ｌin）で示される。
【００６６】
例えば、二次転写ロール６６の軸心と、巻掛ロール５６の軸心との平行度が予め決められた基準値内に入っている場合には、図１０に示されるように、搬送されるシート部材Ｐの搬送方向は、二次転写ロール６６と巻掛ロール５６との間を通過しても変わらない。この場合には、図１２に示されるように、ΔＬが予め決められた値内に入り、画像平行度が基準値内に入る。
【００６７】
これに対して、二次転写ロール６６の軸心と、巻掛ロール５６の軸心との平行度が予め決められた基準を満たしていない場合には、図１１に示されるように、搬送されるシート部材Ｐの搬送方向は、二次転写ロール６６と巻掛ロール５６との間を通過することで変えられる。この場合には、図１３に示されるように、ΔＬが予め決められた基準を満たさず、画像平行度が基準を満たさなくなる。なお、図１１では、搬送方向の変化度合が誇張して示され、図１３では、画像平行度が基準を満たさなくなる度合が誇張して示されている。
【００６８】
（要部構成の作用）
次に、転写装置３８等の作用について、比較形態に係る画像形成装置５１０に備えられた転写装置５３８と比較しつつ説明する。比較形態に係る転写装置５３８については、転写装置３８と異なる部分を主に説明する。
【００６９】
〔転写装置５３８の構成〕
比較形態に係る転写装置５３８は、転写ベルト５０と、一次転写ロール５２と、制御部６０６（図１９参照）とを備えている。さらに、転写装置５３８は、図１８に示されるように、巻掛ロール５６を備えた巻掛部５５６と、二次転写ロール６６を備えた二次転写部５５４とを備えている。なお、転写装置５３８には、二次転写部を回転させる調整部は設けられていない。
【００７０】
−巻掛部５５６−
巻掛部５５６は、巻掛ロール５６と、巻掛ロール５６を回転可能に支持する支持部材５５８と、支持部材５５８を回転させて巻掛ロール５６の軸心を変え、二次転写ロール６６の軸心と巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整する調整部５６２とを備えている。
【００７１】
支持部材５５８は、トリミングされた板金を折り曲げることで形成されており、板面が装置奥行方向を向いた一対の側板５７０と、巻掛ロール５６を挟んで転写ベルト５０の反対側に配置され、一対の側板５７０を連結する天板５７２とを有している。そして、一対の側板５７０は、巻掛ロール５６の本体部５６ａを装置奥行方向から挟んでおり、一対の側板５７０には、巻掛ロール５６の軸部５６ｂが通る貫通孔５７０ａが夫々形成されている。
【００７２】
調整部５６２、装置本体に回転可能に支持された軸部５６２ａと、軸部５６２ａに取り付けられたギア５６２ｂと、ギア５６２ｂと噛み合っているギア５６２ｃと、ギア５６２ｃに回転力を付与するステッピングモータ５６２ｄ（以下「モータ５６２ｄ」）とを備えている。
【００７３】
軸部５６２ａの一端は、天板５７２において装置奥行方向の中央部に取り付けられ、軸部５６２ａの軸方向は、装置奥行方向から見て、巻掛ロール５６の軸心と二次転写ロール６６の軸心とを通る直線が延びる方向とされている。
【００７４】
−二次転写部５５４−
二次転写部５５４は、二次転写ロール６６と、補助ロール６８と、弾性ベルト６４と、清掃ロール７２とを備えている。さらに、二次転写部５５４は、支持部材５８６を備えている。
【００７５】
支持部材５８６は、トリミングされた板金を折り曲げることで形成されており、板面が装置奥行方向を向いた一対の側板５８８と、弾性ベルト６４を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置され、一対の側板５８８を連結する底板５９０とを有している。
【００７６】
一対の側板５８８は、弾性ベルト６４を装置奥行方向から挟んでおり、一対の側板５８８には、二次転写ロール６６の軸部６６ｂが通る円状の貫通孔５８８ａが夫々形成されている。これにより、二次転写ロール６６は、支持部材５８６に回転可能に支持されている。また、一対の側板５８８には、清掃ロール７２の軸部７２ｂが通る円状の貫通孔５８８ｂが夫々形成されている。これにより、清掃ロール７２は、支持部材５８６に回転可能に支持されている。さらに、一対の側板５８８には、補助ロール６８の軸部６８ｂが通る円状の貫通孔５８８ｃが夫々形成されている。これにより、補助ロール６８は、支持部材５８６に回転可能に支持されている。
【００７７】
なお、二次転写部５５４には、補助ロール６８を傾斜させる傾斜部は設けられていない。
【００７８】
〔転写装置３８、５３８の作用〕
転写装置３８、５３８では、図１５で示すトナー画像形成部３０Ｖ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋで形成されたトナー画像は、周回する転写ベルト５０に各色の一次転写ロール５２によって一次転写される。
【００７９】
また、周回する転写ベルト５０に従動して、二次転写ロール６６及び補助ロール６８が回転し、弾性ベルト６４が周回する。さらに、清掃ロール７２（図１参照）が周回する弾性ベルト６４に従動して回転し、弾性ベルト６４の外周面を清掃する。
【００８０】
そして、搬送されるシート部材Ｐが、弾性ベルト６４と転写ベルト５０との間に形成された転写ニップＮＴを通過し、シート部材Ｐには、転写ベルト５０に形成されたトナー画像が転写される。
【００８１】
ここで、画像形成装置１０を出荷する前の検査工程で、二次転写ロール６６の軸心と巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整する作業について説明する。なお、この二軸の平行度を調整する目的は、シート部材Ｐに形成される画像の画像平行度を予め決められた基準値内に入れるためである。
【００８２】
検査工程では、画像形成領域Ｇの縁辺を構成する矩形枠状のテスト画像をシート部材Ｐに形成させる。そして、画像形成装置１０、５１０の画像検査部２４は、画像形成領域Ｇの幅方向一端側でのライン画像長Ｌoutと他端側でのライン画像長Ｌinとの差ΔＬ（＝Ｌout−Ｌin）を検出する（図１２、図１３参照）。
【００８３】
比較形態に係る転写装置５３８では、図１９に示す制御部６０６は、画像検査部２４の検出結果を受け取り、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、図１８に示すモータ５６２ｄを制御する。具体的には、制御部６０６は、モータ５６２ｄを稼動させて、支持部材５５８に支持されている巻掛ロール５６を回転させる。換言すれば、制御部６０６は、巻掛ロール５６の軸心を回転させる。これにより、制御部６０６は、二次転写ロール６６の軸心と、巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整し、ΔＬを予め決められた基準値内に入れる。
【００８４】
ここで、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、転写装置５３８では、制御部６０６は、前述したように、巻掛ロール５６を回転させる。このため、巻掛ロール５６に巻き掛かっている転写ベルト５０が、装置奥行方向（＝転写ベルト５０の幅方向）へ移動してしまう。
【００８５】
これに対して、実施形態に係る転写装置３８では、図１４に示す制御部１０６は、画像検査部２４の検出結果を受け取り、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、図１に示すモータ１０２ｄを制御する。具体的には、制御部１０６は、モータ１０２ｄを稼動させて、二次転写部５４を回転させる。換言すれば、制御部１０６は、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、二次転写ロール６６の軸心を回転させる。これにより、制御部１０６は、二次転写ロール６６の軸心と、巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整し、ΔＬを予め決められた基準値内に入れる。
【００８６】
ここで、転写装置３８では、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、制御部１０６は、前述したように、二次転写ロール６６の軸心を回転させる。このため、二次転写ロール６６に巻き掛かっている弾性ベルト６４が、装置奥行方向（＝弾性ベルト６４の幅方向）へ移動してしまうことがある。
【００８７】
そして、弾性ベルト６４が装置奥行方向に移動（＝所謂ベルトウォーク）すると、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、センサ９６の揺動部９６ｂの揺動度合も変化する。これにより、センサ９６は、装置奥行方向における弾性ベルト６４の位置を検出する。
【００８８】
制御部１０６は、センサ９６の検出結果を受け取り、装置奥行方向における弾性ベルト６４の位置が予め決められた基準に満たない場合には、図３に示すモータ９２を制御する。具体的には、制御部１０６は、モータ９２を稼動させて、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、偏心カム９０を回転軸９０ｂの軸周りに回転させる。
【００８９】
そして、モータ９２が偏心カム９０を回転させることで、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の手前側の部分が、側板７８に形成された貫通孔７８ｄ内を移動する。ここで、貫通孔７８ｄは、二次転写ロール６６の軸心を中心とした円弧状とされている。このため、二次転写ロール６６の軸部６６ｂと補助ロール６８の軸間距離の変化が抑制される。
【００９０】
このように、軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の手前側の部分が移動することで、補助ロール６８は、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の奥側の部分を中心に回転し、装置奥行方向に対して傾斜する。これにより、制御部１０６は、装置奥行方向における弾性ベルト６４の位置を予め決められた基準値内に入れる。このように、傾斜部８６は、装置奥行方向における弾性ベルト６４の位置を調整するベルト位置調整手段として機能している。
【００９１】
（まとめ）
以上説明したように、比較形態に係る転写装置５３８では、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、巻掛ロール５６の軸心を回転させる。このため、転写ベルト５０が、装置奥行方向（＝転写ベルト５０の幅方向）へ移動してしまう。一方、本実施形態の転写装置５３８では、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、二次転写ロール６６の軸心を回転させる。
【００９２】
このため、転写装置３８では、二次転写ロール６６の軸心と巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整する構成を備えた上で、巻掛ロール５６の軸方向を変える場合と比して、転写ベルト５０の転写ベルト５０の幅方向への移動が抑制される。
【００９３】
また、転写装置３８では、支持部材７６は、二次転写ロール６６、及び補助ロール６８を支持している。また、調整部１０２は、軸部１０２ａを有し、軸部１０２ａを中心に支持部材７６を回転させることで、二次転写ロール６６の軸心を回転させ、二次転写ロール６６の軸心と巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整する。このため、二次転写ロール６６、補助ロール６８、及び弾性ベルト６４の相対位置関係を維持した状態で二次転写部５４の軸心が回転する。
【００９４】
また、転写装置３８では、調整部１０２は、軸部１０２ａを中心に二次転写部５４を回転駆動させるモータ１０２ｄを備えている。さらに、制御部１０６は、画像検査部２４の検出結果を受け取り、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、モータ１０２ｄを稼動させて、二次転写部５４を回転させる。このため、手動で二次転写部を回転させる場合と比して、作業者の負担が軽減される。
【００９５】
また、転写装置３８では、二次転写部５４は、補助ロール６８の軸方向を傾斜させる傾斜部８６を備えている。このため、補助ロールの軸方向が常に一定である場合と比して、弾性ベルト６４の装置奥行方向の移動が抑制される。
【００９６】
また、転写装置３８では、傾斜部８６は、軸方向の一端側の部分が支持された補助ロール６８の他端側の部分を移動させることで、補助ロール６８の軸方向を二次転写ロール６６の軸方向に対して傾斜させる。このため、補助ロールの軸部の一端側の部分と他端側の部分とを夫々別個に移動させることで、補助ロールの軸方向を傾斜させる場合と比して、簡易な構成で補助ロール６８の軸方向が傾斜する。
【００９７】
また、画像形成装置１０では、転写装置３８を備えていることで、転写ベルト５０の装置奥行方向への移動が抑制される。このため、転写装置５３８を備える場合と比して、各色の画像のずれ（＝カラーレジずれ）の発生が抑制される。
【００９８】
また、画像形成装置１０では、画像検査部２４が画像平行度を検出し、制御部１０６は、画像検査部２４の検出結果を受け取り、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、モータ１０２ｄを稼動させて、二次転写部５４を回転させる。このため、作業者が画像平行度を目視で判断する場合と比して、画像平行度を検出する検出ばらつきが抑制される。
【００９９】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る転写装置、及び画像形成装置の一例を図２０、図２１に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態に対して異なる部分を主に説明する。
【０１００】
（転写装置３３８）
第２実施形態に係る転写装置３３８は、転写ベルト５０と、一次転写ロール５２と、巻掛ロール５６と、制御部３０６（図２１参照）とを備えている。さらに、転写装置３３８は、図２０に示されるように、二次転写ロール６６を備えた二次転写部３５４と、調整部１０２とを備えている。
【０１０１】
〔二次転写部３５４〕
二次転写部３５４は、図２０に示されるように、二次転写ロール６６と、補助ロール６８と、弾性ベルト６４と、清掃ロール７２と、支持部材７６と、傾斜部３８６とを備えている。なお、二次転写部３５４には、弾性ベルト６４の装置奥行方向の位置を検出するセンサは設けられていない。
【０１０２】
−傾斜部３８６−
傾斜部３８６は、図２０に示されるように、補助ロール６８の軸部６８ｂにおける装置奥行方向の手前側の部分に配置されている。傾斜部３８６は、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の手前側の部分を支持する支持部材３８８と、支持部材３８８を回転させる回転部３９０とを備えている。
【０１０３】
支持部材３８８は、装置幅方向に延び、断面矩形状とされている。支持部材３８８には、二次転写ロール６６の軸部６６ｂを支持する軸受部３８８ａと、補助ロール６８の軸部６８ｂを支持する軸受部３８８ｂとが形成されている。さらに、支持部材３８８は、軸受部３８８ｂを挟んで軸受部３８８ａとは逆側へ延びており、この延びた部分に、上下方向に貫通する貫通孔３８８ｃが形成されている。また、この貫通孔３８８ｃの内周面には、雌ねじが形成されている。
【０１０４】
回転部３９０は、貫通孔３８８ｃに形成された雌ねじに噛合う雄ねじが形成されたねじ部材３９２と、ねじ部材３９２の下端と上下方向で接触する接触板３９４とを備えている。接触板３９４は、板厚方向から見て矩形状とされており、接触板３９４の縁部が、支持部材７６の側板７８に取り付けられている。
【０１０５】
（作用）
画像形成装置１０を出荷する前の検査工程で、図２１に示す制御部１０６は、画像検査部２４の検出結果を受け取り、ΔＬが予め決められた基準に満たない場合には、モータ１０２ｄを制御する。具体的には、制御部１０６は、モータ１０２ｄを稼動させて、二次転写部３５４を回転させる。これにより、二次転写ロール６６の軸心と巻掛ロール５６の軸心との平行度を調整することで、ΔＬが予め決められた基準値内に入れる。
【０１０６】
一方、二次転写部３５４を回転さることで二次転写ロール６６も回転する。これにより、弾性ベルト６４が装置奥行方向に移動（＝所謂ベルトウォーク）することがある。この場合には、作業者が、ねじ部材３９２を回転させることで、支持部材７６を二次転写ロール６６の軸部６６ｂを中心に回転させる。これにより、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の手前側の部分が上下移動する。そして、補助ロール６８は、補助ロール６８の軸部６８ｂにおいて装置奥行方向の奥側の部分を中心に回転し、装置奥行方向に対して傾斜する。このようにして、作業者は、装置奥行方向における弾性ベルト６４の位置を予め決められた基準値内に入れる。
【０１０７】
他の第２実施形態の他の作用については、第１実施形態において転写装置３３８が傾斜部８６を備えることで奏する作用以外の作用と同様である。
【０１０８】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、二次転写部５４、３５４を、モータ１０２ｄを用いて回転させたが、モータを用いず作業者が二次転写部５４、３５４を回転させてもよい。この場合には、モータ１０２ｄを備えることで奏する作用は奏しない。
【０１０９】
また、上記実施形態では、転写ベルト５０に複数色のトナー画像が転写されたが、転写ベルト５０に転写されるトナー画像は、単色であってもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、画像検査部２４が画像平行度を検出したが、作業者が、矩形枠状のテスト画像が形成されたシート部材Ｐを目視し、作業者が画像平行度を検出してもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、調整部１０２の軸部１０２ａの上端は、支持部材７６の底板８０において装置奥行方向の中央部に取り付けられたが、軸部１０２ａの上端が支持部材７６の底板８０において装置奥行方向の端部側の部分に取り付けられてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、二次転写部５４、３５４は、二次転写ロール６６と、補助ロール６８と、弾性ベルト６４とを備えたが、補助ロール６８、及び弾性ベルト６４を備えなくてもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態では、二次転写部５４を回転させることで二次転写ロール６６の軸方向を変えたが、二次転写部を装置奥行方向の一端、及び他端を夫々移動させることで、二次転写ロール６６の軸方向を変えてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  画像形成装置
２４  画像検査部（検出部の一例）
３０  トナー画像形成部（画像形成部の一例）
３８  転写装置
５０  転写ベルト
５４  二次転写部（転写部の一例）
５６  巻掛ロール
６４  弾性ベルト（無端ベルトの一例）
６６  二次転写ロール（転写ロールの一例）
６８  補助ロール
７６  支持部材
８６  傾斜部（他の調整部の一例）
１０２      調整部
１０２ａ  軸部
１０２ｄ  モータ（駆動部の一例）
１０６      制御部
３０６      制御部
３３８      転写装置
３５４      二次転写部
３８６      傾斜部
【図１】
2020154239.tif 000003
【図２】
2020154239.tif 000004
【図３】
2020154239.tif 000005
【図４】
2020154239.tif 000006
【図５】
2020154239.tif 000007
【図６】
2020154239.tif 000008
【図７】
2020154239.tif 000009
【図８】
2020154239.tif 000010
【図９】
2020154239.tif 000011
【図１０】
2020154239.tif 000012
【図１１】
2020154239.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020154239.tif 000015
【図１４】
2020154239.tif 000016
【図１５】
2020154239.tif 000017
【図１６】
2020154239.tif 000018
【図１７】
2020154239.tif 000019
【図１８】
2020154239.tif 000020
【図１９】
2020154239.tif 000021
【図２０】
2020154239.tif 000022
【図２１】
2020154239.tif 000023