(57)【要約】      （修正有）【課題】収納位置に確実に収納できるカートおよびカート収納システムを提供する。【解決手段】ショッピングカート１は、カート本体１１と回転体１７ｌ、１７ｒとを有する。カート本体１１は、床面上を移動する。回転体１７ｌ、１７ｒは、カート本体１１の側面に設けられ、前記カート本体１１の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する。【選択図】図１
2020066270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を移動するカート本体と、
前記カート本体の側面に設けられ、前記カート本体の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する回転体と、
を有するカート。
【請求項２】
さらに、前記カート本体と前記回転体との間に設けたサスペンションを有する、
請求項１記載のカート。
【請求項３】
カートとカートを収納する収納庫とを有するカート収納システムであって
前記カートは、
床面を移動するカート本体と、
前記カート本体の移動方向に対する側面に設けられ、前記カート本体の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する回転体と、を有し、
前記収納庫は、
前記カート本体を所定の収納位置に導く進路に沿って設けた前記床面に対して垂直な側壁を有する、
カート収納システム。
【請求項４】
前記側壁またはレールは、前記カート本体の側面にある前記回転体を停止させる凹部を有する。
請求項３に記載のカート収納システム。
【請求項５】
前記カートは、前記カート本体に設けた非接触で伝送される電力を受電する受電器をさらに有し、
前記収納庫は、前記所定の収納位置に収納される前記カートの前記カート本体に設けた前記受電器に対向する位置に前記受電器が受電可能な電力を送電する送電器を有する、
請求項３又は４の何れか１項に記載のカート収納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カートおよびカート収納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
小売店などで利用者が使用するショッピングカートは、所定の収納位置に収納される。利用者は、必要に応じて収納位置からショッピングカートを取り出して使用する。しかしながら、不特定多数の利用者が使用するショッピングカートは、収納位置において正しく整列されて収納されていないことがある。収納位置に順に整列されて収納されないと、カートが、他のカートや壁などと衝突したり引き出し難くなったりすることがある。
【０００３】
また、近年では、カートに搭載したバッテリの充電などに用いる電力を非接触で供給する給電システムが考案されている。このような給電システムでは、カートに搭載した受電器と所定位置に配置した送電器との位置合わせを確実に行う必要がある。例えば、送電器は、所定の収納位置に収納されるカートの位置を想定して配置される。しかしながら、従来のショッピングカートは、確実に収納位置に整列して収納させることが難しいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０１５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、収納位置に確実に収納できるカートおよびカート収納システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、カートは、カート本体と回転体とを有する。カート本体は、床面上を移動する。回転体は、カート本体の側面に設けられ、前記カート本体の移動に伴って前記床面に対して垂直な側壁またはレールの上を回転する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るカートの構成例を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るカートに設ける側面車輪の第１の構成例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るカートに設ける側面車輪の第２の構成例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るカート収納システムにおける収納位置に複数のカートを収納した状態を模式的に示す上面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るカート収納システムにおける収納位置の構成を示す側面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る給電システムの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るカート収納システムにおける収納位置に複数のカートを収納した状態を模式的に示す上面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るカート収納システムにおける収納位置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、各実施形態に係るカートおよびカート収納システムについて図面を参照して説明する。  
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。  
図１は、実施形態に係るカートとしてのショッピングカート１の構成例を示す図である。  
ショッピングカート（以下、単に、カートとも称する）１は、給電システムによって充電されるバッテリを搭載した移動体の例である。給電システムは、非接触で電力を伝送する送電側のシステム（送電システム）と非接触で伝送された電力を受電する受電側のシステム（受電システム）とで構成する。
【０００９】
受電システムは、カート１に搭載され、非接触で伝送される電力を受電する受電装置である。例えば、受電システムは、非接触で受電する電力でカート１に搭載したバッテリを充電する。送電システムは、カート１に搭載した受電システムが受電可能な電力を伝送する送電装置である。例えば、送電システムは、収納位置（カート置場）に収納したカート１に搭載される受電システムに対して非接触で電力を伝送するように構成する。
【００１０】
また、カート１に搭載する給電システムによって充電されるバッテリは、例えば、カート１に搭載する電子機器に電力を供給する電源装置である。給電システムによって充電されるバッテリは、カート１に搭載する電子機器が具備するものであっても良い。また、給電システムによって充電されるバッテリは、電子機器とは別の装置としてカート１に搭載され、電子機器へ電力を供給するものであっても良い。
【００１１】
図１に示す構成例において、カート１は、商品を収納して移動可能なカート本体１１にバッテリ２２を具備する電子機器２１および受電器２３を取付けて構成する。カート本体１１は、利用者の操作によって商品を収納して移動する。電子機器２１は、利用者に対して情報を提供したり、サービスを提供したりするための機器である。バッテリ２２は、電子機器２１を動作させるための電源装置である。受電器２３は、外部装置から伝送される電力を受電する。電子機器２１は、受電器２３が受電する電力によってバッテリ２２を充電する。
【００１２】
なお、バッテリ２２は、電子機器２１とは別に設けた電源装置（外部電源）とした構成であっても良い。外部電源としてのバッテリ２２は、受電器２３からの電力によって２次電池を充電する充電回路と電力を蓄電する二次電池とを含む構成とする。この場合、バッテリ２２は、２次電池に蓄電した電力を電子機器２１へ供給するように構成すれば良い。
【００１３】
カート本体１１は、商品を収納する収納カゴ１２を有する。収納カゴ１２は、４つのキャスタ１５（１５Ｆｒ、１５Ｆｌ、１５Ｒｒ、１５Ｒｌ）を設けたフレーム１４によって支持される。４つのキャスタ１５は、フレーム１４の下部の四隅に設けられる。各キャスタ１５（１５Ｆｒ、１５Ｆｌ、１５Ｒｒ、１５Ｒｌ）は、それぞれ移動方向に回転する車輪１３（１３Ｆｒ、１３Ｆｌ、１３Ｒｒ、１３Ｒｌ）を有する。カート本体１１は、各キャスタ１５の車輪１３が床面上で回転することにより移動する。また、各キャスタ１５は、車輪１３の回転方向が自在に回動するように構成される。これにより、カート本体１１は、移動方向を自在に変えることができる。
【００１４】
フレーム１４において収納カゴ１２の一面側には、ハンドル１６が設けられる。ハンドル１６は、利用者が把持する。例えば、利用者は、ハンドル１６を把持してカート本体１１を移動させる。本実施形態では、利用者が把持するハンドル１６から収納カゴ１２を押す方向を前進方向とするものとする。前進方向を基準として、キャスタ１５Ｆｒが支持する車輪１３Ｆｒは右の前輪とし、キャスタ１５Ｆｌが支持する車輪１３Ｆｌは左の前輪とする。また、キャスタ１５Ｒｒが支持する車輪１３Ｒｒは右の後輪とし、キャスタ１５Ｒｌが支持する車輪１３Ｒｌは左の後輪とする。
【００１５】
また、４つのキャスタ１５が四隅に設けられるフレーム１４の下部は、前進方向において前側が狭く、後方が広く形成される。このため、前輪を支持するキャスタ１５Ｆｒおよび１５Ｆｌは、後輪を支持するキャスタ１５Ｒｒおよび１５Ｒｌよりも左右の幅が狭くなる。これにより、複数のカートを前後に連ねて収納する場合、後ろのカートのフレームは、前のカートのフレームに沿って重なるように収納される。
【００１６】
実施形態においては、収納カゴ１２に対してハンドル１６側を手前側とし、その反対側を先端側と称するものとする。収納カゴ１２は、手前側の面が下端を自由端として開閉可能な開閉面１２ａを有する。また、収納カゴ１２は、開閉面１２ａとする手前側の面よりも先端側の面が小さく形成される。これにより、複数のカートを前後に連ねて収納する場合、後ろのカートは、前のカートの開閉面１２ａを押し上げて前後のカートの収納カゴ１２が重なるように収納される。
【００１７】
さらに、カート本体１１における左右の側面には、側面車輪１７（１７ｒ、１７ｌ）を設ける。側面車輪１７は、カート本体１１の側方にある壁またはレールに沿って回転する回転体で構成する。側面車輪１７ｒは、カート本体１１が前進する場合にカート本体１１の右側にある壁またはレールに接触して回転するように構成する。また、側面車輪１７ｌは、カート本体１１が前進する場合にカート本体１１の左側にある壁またはレールに接触して回転するように構成する。図１に示す構成例において、側面車輪１７ｒ、１７ｌは、キャスタ１５Ｒｌ、１５Ｒｒの上方に設ける。ただし、側面車輪１７は、カート本体１１の側面にある壁またはレールに沿って回転するものであれば良く、カート本体１１の側面における設置位置は特定の位置に限定されない。例えば、受電器２３よりも下方の位置に設けても良いし、上方の位置に設けても良い。
【００１８】
電子機器２１は、カート本体１１に取り付けられる。図１に示す構成例において、電子機器２１は、バッテリ２２を具備し、収納カゴ１２のハンドル１６に取り付けられている。電子機器２１は、バッテリ２２からの電力によって駆動される。例えば、電子機器２１は、利用者に情報を提供するためのタブレット端末などの情報端末、あるいは、利用者が選択した商品の情報を取得する商品リーダである。また、電子機器２１は、バッテリ２２からの電力によって利用者が所持する携帯端末（例えば、携帯電話機、スマートフォン、デジタルカメラなど）の電子機器を充電するための充電装置などであっても良い。
【００１９】
図１に示す構成例において、電子機器２１としては、タブレット端末２１Ａおよび商品リーダ２１Ｂを例示する。タブレット端末２１Ａは、タッチパネルを設けた表示部を有するコンピュータである。タブレット端末２１Ａは、ハンドル１４側に位置する利用者に表示部を向けて設置される。例えば、タブレット端末２１Ａは、商品リーダによって読み取った商品の情報を表示する。また、タブレット端末２１Ａは、商品リーダにより読取った商品に対する精算処理を行うものであっても良い。
【００２０】
電子機器２１としての商品リーダ２１Ｂは、商品の情報を読取る装置である。商品リーダ２１Ｂは、読取った商品の情報を表示する表示部を有するものであっても良い。例えば、商品リーダ２１Ｂは、収納カゴ１２に出し入れする商品に添付されたＲＦＩＤタグなどを読み取るＲＦＩＤタグリーダである。また、商品リーダ２１Ｂは、商品に添付されたバーコードなどの商品識別情報を読み取るスキャナであっても良い。
【００２１】
なお、電子機器２１としては、タブレット端末２１Ａに代えて利用者が所持する携帯端末（スマートフォン、タブレット端末など）を接続するためのインターフェース機器を設けても良い。電子機器２１としてのインターフェース機器に接続する携帯端末は、上述したタブレット端末２１Ａと同様な処理を行うようにしても良い。また、電子機器２１としてのインターフェース機器は、携帯端末が具備するバッテリを充電するものであっても良い。なお、電子機器２１としてのインターフェース機器は、バッテリ２２を内蔵するものであっても良いし、別途設けたバッテリ２２に接続するものであっても良い。
【００２２】
受電器２３は、カート本体１１の側面に取り付けられる。受電器２３は、非接触で伝送される電力を受電し、受電した電力を電子機器２１またはバッテリ２２へ供給する。受電器２３は、受電アンテナおよび回路などを有する。受電器２３は、受電アンテナが電力を受電する受電面（電力を送電する側のアンテナに対向する面）が床面に対して略垂直なるようにカート本体１１の側面に設置する。なお、受電器２３の制御系の構成については、後で詳細に説明するものとする。
【００２３】
受電器２３は、カート本体１１の側方から伝送される電力を受電するようにカート本体１１の側面に設置される。図１に示す構成例において、受電器２３は、受電アンテナの受電面を床に対して略垂直の状態としてカート本体１１の外側に向けて後輪１３Ｒｒを支持するキャスタ１５Ｒｒの上方に設ける。図１に示す構成によれば、受電器２３は、カート本体１１の右側に設置した送電アンテナからの出力される電力を受電できる。なお、受電器２３は、受電アンテナの受電面が床に対して略垂直の状態でカート本体１１の側面に配置されるものであれば良い。受電器２３を設ける位置は、受電アンテナに対向するように設置する送電アンテナを含む送電器３２の配置に応じて設計すれば良い。
【００２４】
次に、カート１の側面に設けられる側面車輪１７について説明する。  
図２は、側面車輪１７の第１の構成例を示す図である。  
図２に示す構成例において、側面車輪１７ｒおよび側面車輪１７ｌは、フレーム１４に固定された支持体３０に取付ける。側面車輪１７ｒは、カート１の右側にある壁ＳＷｒに接触して回転し、側面車輪１７ｌは、カート１の左側にある壁ＳＷｌに接触して回転する。カートを収納する収納位置（カート置場）は、床面に垂直に壁ＳＷｒおよび壁ＳＷｌを設置して構成する。壁ＳＷｒと壁ＳＷｌとは、カート１の側面に設ける側面車輪１７ｒと側面車輪１７ｌとの間隔に応じた間隔で設置する。
【００２５】
例えば、壁ＳＷｒと壁ＳＷｌとは、側面車輪１７ｒと側面車輪１７ｌとの間隔に対して数％程度のマージンを考慮して設置する。また、カート本体１１の側面には受電器２３が配置され、収納位置に収納されるカート１の受電器２３に対向するように送電器３２が配置される。このため、壁ＳＷｒと壁ＳＷｌとは、側面車輪１７ｒと側面車輪１７ｌとの間隔に対して、受電器２３と送電器３２との電力伝送が良好となる範囲内で設定したマージンを考慮して設置しても良い。
【００２６】
図３は、側面車輪１７の第２の構成例を示す図である。  
図３に示す構成例において、側面車輪１７ｒおよび側面車輪１７ｌは、フレーム１４に固定された支持体３０にサスペンション３１（３１ｒ、３１ｌ）を介して取付ける。サスペンション３１は、側面車輪１７ｒ、１７ｌを左右の壁ＳＷｒ、ＳＷｌに押し当てるバネなどの弾性機構（バネ機構）を有する。例えば、サスペンション３１ｒおよびサスペンション３１ｌは、同一のストロークで同一の弾性力で構成することで、カート本体１１を壁ＳＷｒ、ＳＷｌの中間位置に保持する。
【００２７】
図３に示す構成例では、側面車輪１７ｒ、１７ｌは、サスペンション３１ｒ、３１ｌによってそれぞれが左右の壁ＳＷｒ、ＳＷｌに押し当てられる。この状態でカート１が前進または後進すると、側面車輪１７ｒ、１７ｌは、カート本体１１の移動に応じて壁ＳＷｒ、ＳＷｌの面上を回転する。つまり、側面車輪１７ｒ、１７ｌは、移動するカート本体１１の側面と壁ＳＷｒ、ＳＷｌの面との距離が一定の距離となるように補正しながら回転する。この結果、壁ＳＷｒと壁ＳＷｌとの間を通過するカート１は、移動方向に対する左右の位置が安定する。
なお、側面車輪１７ｒ、１７ｌと接触する壁ＳＷｒ、ＳＷｌは、壁面である必要はなく、側面車輪１７ｒ、１７ｌと接触する部分のみに設けたレール状であっても構わない。
【００２８】
次に、上記のように構成するカート１を収納する収納位置における構成について説明する。  
図４及び図５は、実施形態に係るカート１とカート１を収納位置に収納するためのガイド機構とを含むカート収納システムの構成例を説明するための図である。図４は、収納位置に複数のカート１を収納した状態を模式的に示す上面図である。図５は、収納位置における構成を示す側面図である。  
図４に示すように、収納位置（カート置場）は、左右の側壁ＳＷｒ、ＳＷｌと正面の壁ＦＷとに囲まれる領域である。収納位置に収納するカート１は、左右の側壁ＳＷｒ、ＳＷｌに沿って正面の壁ＦＷに向かって移動する。
【００２９】
右の側壁ＳＷｒは、カート１を収納する場合、当該カート１の側面車輪１７ｒが接する。側面車輪１７ｒは、側壁ＳＷｒに当たると回転しながら右方向におけるカート本体１１の位置を制限する。また、左の側壁ＳＷｌは、カート１を収納する場合、当該カート１の側面車輪１７ｌが接する。側面車輪１７ｌは、側壁ＳＷｌに当たると回転しながら左方向におけるカート本体１１の位置を制限する。従って、カート本体１１は、２つの側面車輪１７ｒ、１７ｒ（左右方向に１対の側面車輪）によって左右の位置を補正しながら収納位置に収納される。
【００３０】
また、図４に示す構成において、右の側壁ＳＷｒには、カート１に設ける受電器２３へ電力を伝送する送電器３２が配置される。送電器３２は、収納位置において重ねて収納された状態の各カート１に設ける受電器２３に対向する位置に配置される。つまり、カート本体１１の右側の側面に設ける受電器２３は、収納位置に収納された状態において、側壁ＳＷｒに配置した送電器３２から伝送される電力を受電する。
【００３１】
なお、送電器３２は、側面ＳＷｒに配置することに限定するものではなく、カート本体１１における受電器２３の設置位置に応じて配置すれば良い。例えば、受電器３２をカート本体１１に左側の側面に設ける場合、送電器３２は、左の側壁３２に配置すれば良い。また、受電器２３をカート本体１１の底面に設置する場合、送電器３２は、収納位置における床面に配置すれば良い。
【００３２】
前面の壁ＦＷは、側壁ＳＷｒ、ＳＷｌに沿って移動して収納位置に最初（先頭）に収納されるカート本体１１を所定の停止位置で停止させる。  
側壁ＳＷｒ、ＳＷｌおよび壁ＦＷで囲まれる収納位置において、正面の壁ＦＷの手前には、位置決めガイドＦＧ（ＦＧｒ、ＦＧｌ）が設けられる。位置決めガイドＦＧは、収納位置に収納されるカート１の前輪の位置を誘導するものである。収納位置において、複数のカート１は、最初に収納されるカート１に対して重ねて収納される。位置決めガイドＦＧは、収納位置に最初（先頭）に収納されるカート１の前輪の位置を固定する。これにより、収納位置における各カート１は、所定の停止位置に停止して収納される。
【００３３】
すなわち、収納位置において、各カート１は、前後のカート同士が重なり合った状態で収納される。カート１における収納カゴ１２の手前側の面は、下端を自由端として開閉可能な開閉面１２ａである。また、収納カゴ１２は、開閉面１２ａとする手前側の面よりも先端側の面が小さく形成される。これにより、後方のカート１Ｂの収納カゴ１２の先端側を前方のカート１Ａの開閉面１２ａに押し込むと、前方のカートの開閉面１２ａは押し上げられる。前方のカート１Ａの開閉面１２ａを押し上げたままさらに後方のカート１Ｂを押し込むと、カート１Ｂの収納カゴ１２はカート１Ａの収納カゴ１２に重なるように収納される。
【００３４】
各カート１は、収納位置において側壁ＳＷｒ、ＳＷｌに沿って移動しながら先に収納されたカート１に重なって収納される。このため、カート１は、フレーム１４および収納カゴ１２の形状に応じて重なり合う状態が決まる。収納位置において重ねて収納される各カート１の前後の間隔が既定の距離であれば、各カート１の受電器２３が配置される間隔も既定の距離となる。すなわち、収納位置に収納される各カート１の受電器２３は、重ねて収納される各カート１の前後の間隔に応じた既定の間隔で配置されるものとなる。このため、送電器３２も、収納位置に収納される各カート１の受電器２３の間隔に応じた間隔で配置される。
【００３５】
次に、カート１に搭載する受電器２３を含む受電システムと電力を送電する送電器３２を含む送電システムとで構成する給電システムの制御系の構成について説明する。  
図６は、給電システムの制御系の構成例を示すブロック図である。  
給電システムは、非接触で電力を伝送するシステムであり、送電側のシステム（送電システム）と受電側のシステム（受電システム）とで構成する。送電システムは、収納位置に収納した各カート１に搭載された受電器２３へ非接触で電力を伝送するためのシステムである。受電システムは、受電器２３が非接触で電力を受電し、受電した電力によってバッテリ２２を充電するためのシステムである。
【００３６】
送電システムは、収納位置の側壁に設置する複数の送電器３２を有する。各送電器３２は、商用電源に接続するＡＣアダプタなどの直流電源を介して直流電力が供給される。送電器３２は、受電器２３に対して電力を供給する送電状態と受電器２３に対して電力を供給しない待機状態とのいずれかで動作する。送電器３２は、送電状態において、受電器２３と物理的かつ電気的に接続されていない状態（非接触状態）で、電力を伝送する。
【００３７】
図６に示す構成において、送電システムを構成する各送電器３２は、電源回路４１、送電回路４２、送電コイル４３、制御回路４４および表示部４５などを備える。  
電源回路４１は、外部からの直流電源の電圧を各回路の動作に適した電圧に変換する。電源回路４１は、送電回路４２に送電を行わせる為の電力を生成し、送電回路４２に供給する。また、電源回路４１は、制御回路４４を動作させる為の電力を生成し、制御回路４４に供給する。
【００３８】
送電回路４２は、送電アンテナ４３から送電するための送電電力を生成する。送電回路４２は、生成した送電電力を送電アンテナ４３に供給する。例えば、送電回路４２は、制御回路４４の制御に基づき、電源回路４１から供給される直流電力をスイッチングすることにより送電電力としての交流電力を生成する。
【００３９】
送電アンテナ４３は、送電回路４２から供給される送電電力に応じて受電器２３が受電可能な電力を出力する。送電アンテナ４３は、電力を送電する送電面が平面状に形成される。送電アンテナ４３の送電面は、例えば、床面に対して略垂直になる状態で、受電器２３の受電アンテナ５１の受電面に対向するように配置される。
【００４０】
例えば、送電アンテナ４３は、送電用のコイル（送電コイル）が共振用のコンデンサと直列あるいは並列接続されることにより共振回路（送電共振回路）を構成する。送電共振回路としての送電アンテナ４３は、送電回路４２から交流電力が供給されると、供給された交流電力に応じた磁界を発生させる。送電アンテナ４３の送電コイルは、絶縁された電線が巻かれた巻線構造として構成されていても良いし、プリント基板上にコイルパターンが形成されて構成されていても良い。
【００４１】
表示部４５は、送電器３２の状態を示すインジケータである。表示部４５は、制御回路４４の制御に応じて表示を切り替える。例えば、表示部４５は、送電器３２の動作状態に応じて表示色を切り替える。また、表示部４５は、動作状態をメッセージで表示するようにしてもよい。
【００４２】
制御回路４４は、送電回路４２および表示部４５の動作を制御する。制御回路４４は、プロセッサとメモリとを備える。プロセッサは、演算処理を実行する。プロセッサは、例えば、メモリに記憶されているプログラム及びプログラムで用いられるデータに基づいて種々の処理を行う。メモリは、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。制御回路４４は、マイコン、及び／または発振回路などにより構成されていてもよい。
【００４３】
例えば、制御回路４４は、送電器３２の状態に応じて表示部４５の表示を切り替える。また、制御回路４４は、送電回路４２から出力する交流電力の周波数の制御、及び送電回路４２の動作のオンオフを制御する。例えば、制御回路４４は、送電回路４２を制御することにより、送電アンテナ４３の送電コイルに磁界を発生させる状態（送電状態）と送電コイルに磁界を発生させない状態（待機状態）とを切り替える。また、制御回路４４は、送電アンテナ４３の送電コイルに間欠的に磁界を発生させて、送電する電力を変更する制御を行うようにしても良い。
【００４４】
なお、送電器３２は、無線通信を行うための無線通信回路をそれぞれ設けても良い。例えば、無線通信回路は、電力伝送の周波数とは異なる周波数で無線通信を行う回路である。制御回路４４は、無線通信回路によって受電器２３と無線通信することにより各部の制御を行うようにしても良い。また、無線通信回路は、負荷変調を利用して、電力伝送の周波数と同一の周波数で無線通信するようにしてもよい。
【００４５】
次に、受電システムについて説明する。  
受電システムは、各カート１に搭載した受電器２３およびバッテリ２２を含むシステムである。受電器２３は、受電アンテナ５１、受電回路５２、制御回路５３、および、表示部５４を有する。また、バッテリ２２は、充電回路６１および二次電池６２を有する。ただし、受電器２３は、電子機器２１に電力を供給する出力端子を備える構成としても良い。この場合、バッテリ２２は、電子機器２１を介して供給される電力によって充電される構成としても良い。
【００４６】
受電アンテナ５１は、送電アンテナ４３からの送電電力を受電し、受電した電力を受電回路５２へ供給する。受電アンテナ５１は、電力を受電する受電面が平面状に形成される。受電アンテナ５１の受電面は、床面に対して略垂直になる状態でカート本体１１の側面に設置される。
【００４７】
例えば、受電アンテナ５１は、受電用のコイル（受電コイル）がコンデンサと直列あるいは並列接続されることにより、共振回路（受電共振回路）を構成する。受電共振回路としての受電アンテナ５１は、送電器３２の送電アンテナ４３に近接すると、受電コイルが送電アンテナ４３の送電コイルと電磁結合する。受電アンテナ５１の受電コイルは、送電器３２の送電アンテナ４３の送電コイルから出力された磁界によって誘導電流を発生させる。受電コイルは、絶縁された電線が巻かれた巻線構造として構成されていても良いし、プリント基板上にコイルパターンが形成されて構成されていても良い。
【００４８】
受電共振回路としての受電アンテナ５１は、受電した交流電力を受電回路５２に供給する。言換えると、受電アンテナ５１は、送電器３２からの交流電力を受電する間、交流電源として機能する。また、電力伝送に磁界共振方式を利用する場合、受電アンテナ５１としての受電共振回路の自己共振周波数は、送電器３２が送電する周波数と略同一となるように構成する。これにより、受電アンテナ５１の受電コイルと送電アンテナ４３の送電コイルとが電磁結合した場合の電力の伝送効率が向上する。
【００４９】
受電回路５２は、受電アンテナ５１から供給される受電電力をバッテリ２２又は電子機器２１へ供給可能な電力に変換する。例えば、受電回路５２は、受電アンテナ５１から供給される受電電力を整流し、直流に変換する。このような受電回路５２は、例えば、複数のダイオードにより構成する整流ブリッジを含む回路により実現される。この場合、整流ブリッジの一対の入力端子は、受電アンテナ５１としての受電共振回路に接続される。受電回路５２は、受電アンテナ５１から供給された受電電力を全波整流することにより、直流電力を一対の出力端子から出力する。
【００５０】
表示部５４は、種々の情報を表示する表示装置である。例えば、表示部５４は、受電器２３の状態を示すインジケータである。表示部５４は、制御回路５３の制御に応じて表示を切り替える。例えば、表示部５４は、受電器２３の動作状態に応じて表示色を切り替える。また、表示部５４は、動作状態をメッセージで表示するようにしてもよい。
【００５１】
制御回路５３は、受電回路５２および表示部５４の動作を制御する。制御回路５３は、プロセッサとメモリとを備える。プロセッサは、演算処理を実行する。プロセッサは、例えば、メモリに記憶されているプログラム及びプログラムで用いられるデータに基づいて種々の処理を行う。メモリは、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。制御回路５３は、マイコン、及び／または発振回路などにより構成されていてもよい。例えば、制御回路５３は、受電器２３の状態に応じて表示部５４の表示を切り替える。
【００５２】
なお、受電器２３は、対応する送電器３２と無線通信を行うための無線通信回路を設けても良い。例えば、無線通信回路は、電力伝送の周波数とは異なる周波数で無線通信を行う回路である。制御回路５３は、無線通信回路によって送電器３２と無線通信することにより各部の制御を行うようにしても良い。また、無線通信回路は、負荷変調を利用して、電力伝送の周波数と同一の周波数で無線通信するようにしてもよい。
【００５３】
充電回路６１は、受電器２３の受電回路５２から供給される電力を充電用の電力（充電電力）として二次電池６２へ供給する。例えば、充電回路６１は、受電回路５２からの供給された電力を二次電池６２の充電に用いる直流電流（充電電力）に変換する。即ち、充電回路６１は、受電回路５２からの電力を二次電池６２を充電するための所定の電流値および電圧値の充電電力に変換して二次電池６２に供給する。  
二次電池６２は、充電回路６１から供給される充電電力により充電される。また、二次電池６２は、電子機器２１に接続され、電子機器２１へ電力を供給する。
【００５４】
上記のような第１の実施形態によれば、カート１は、側壁に沿って回転する回転体としての側面車輪を有する。また、収納位置には、カート１の側面に設けた側面車輪が接する側壁またはレールを設ける。これにより、カートは、側面車輪によって収納位置における左右の位置を安定させて所定の停止位置まで移動できる。また、カート収納システムは、収納位置において側壁またはレールに沿ってカートの位置を安定させながら当該カートを所定の停止位置へ移動させることができる。さらに、カートを収納位置に確実に収納することで、カートに設けた受電器と送電器との非接触での電力伝送を確実に実行させることもできる。
【００５５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、カート１を収納位置に収納するためのカート収納システムの第２の構成例を説明するものである。第２の実施形態において、カート１は、第１の実施形態で説明した構成を有するもので良い。このため、第２の実施形態では、カート１については詳細な説明を省略するものとする。
【００５６】
図７及び図８は、実施形態に係るカート１とカート１を収納位置に収納するためのガイド機構とを含むカート収納システムの構成例を説明するための図である。図７は、収納位置に複数のカート１を収納した状態を模式的に示す上面図である。図８は、収納位置における構成を示す側面図である。  
ここで、図７および図８に示す構成は、図４および図５に示す構成において各側壁ＳＷｒ、ＳＷｌに各側面車輪１７ｒ、１７ｌを停止させる凹部７１を設けたものである。このため、図７および図８については、凹部７１以外の各構成について詳細な説明を省略するものとする。ただし、第２の実施形態において、側面車輪１７は、図３に示す第２の構成例であるものとして説明する。つまり、第２の実施形態に係るカート１は、側面車輪１７がサスペンション３１によって左右方向に動くことができるであるものとする。
【００５７】
図７に示すように、側壁ＳＷｒ、ＳＷｌには、凹部７１を設ける。凹部７１は、各側面車輪１７ｒ、１７ｌを停止させるためのものである。すなわち、凹部７１は、収納位置における所定の停止位置に停止する各カート１の側面車輪１７ｒ、１７ｌが対応する位置に設けられる。凹部７１は、各側壁ＳＷｒ、ＳＷｌを削って形成しても良いし、凹部を形成する部材を各側壁ＳＷｒ、ＳＷｌに貼り付けて形成してもよい。
【００５８】
また、凹部７１は、カート１の側面車輪１７を完全に停止させるものでなく、停止させる必要がないカートの側面車輪１７は通過させる必要がある。つまり、凹部７１は、各カート１の所定の停止位置での停止を補助しつつ、停止位置で停止しないカート１の側面車輪１７を通過させることができる程度の段差で構成する。
具体的には、例えば側面車輪１７に直径３５ｍｍ程度の車輪を使用する場合、凹部の段差は３ｍｍ〜５ｍｍ程度あれば十分である。ただし、車輪１７の径や、サスペンション３１の弾性力によっても、凹部７１の段差は異なる。
【００５９】
ここでは、第２の実施形態に係るカート１の側面車輪１７は、図３に示す構成を有するものとする。つまり、図７に示すカート１の側面車輪１７は、サスペンション３１によってカート本体１１から外側（側壁）に向かって弾性力がかかる。これにより、カート１の側面車輪１７は、凹部７１において停止し易くなる。さらに、カート１の側面車輪１７は、サスペンション３１によって２つの側面車輪１７の間隔が狭くなることができるため、移動方向にカート本体１１が動くことも可能である。
【００６０】
上記のように第２の実施形態に係るカートは、凹部７１で側面車輪１７を停止し易くして停止位置に確実に停止させることでき、停止位置からの移動も容易となる。さらに言えば、確実に所定の停止位置で停止させてカートを収納することで、カートに設けた受電器と送電器との位置合わせが正確になり、電力伝送を効率良く実施できる。
【００６１】
なお、上述した第２の実施形態では、両方の側壁に凹部７１を設けたが、何れか一方の側壁にだけ凹部を設けた構成としても良い。例えば、送電器３２を設けた側の側壁に凹部を設けて受電器と送電器との位置合わせが確実に行い、送電器３２を設けない側の側壁に凹部を設けないことで、スムーズがカートの移動を実現するようにしても良い。
【００６２】
また、側面車輪に設けるサスペンションは、２つの側面車輪のうち何れか一方だけに設けても良い。この場合、サスペンションを設けた側の側面車輪の側壁に対する位置を可動とし、サスペンションを設けない側の側面車輪の側壁に対する位置を固定することができる。例えば、送電器を設けた側の側壁に沿って移動する側面車輪にはサスペンションを設けずに、送電器を設けない側の側面車輪にはサスペンションを設けても良い。この場合、カートの側面に設けた受電器と送電器との間の距離を所定の距離に保つことでき、受電器と送電器との間の距離を良好に保つことができる。
また、側面車輪が接する側壁は、側面車輪が接するために必要最小限の幅を持つレール形状としてもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…ショッピングカート（カート）、１１…カート本体、１３…車輪、１４…フレーム、１５…キャスタ、１７（１７ｒ、１７ｌ）…側面車輪（回転体）、２１…電子機器、２２…バッテリ、２３…受電器、３０…支持体、３１…サスペンション、３２…送電器、ＳＷ（ＳＷｒ、ＳＷｌ）…側壁、ＦＷ…正面の壁、ＦＧ（ＦＧｒ、ＦＧｌ）…ガイド、７１（７１ｒ、７１ｌ）…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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