(57)【要約】【課題】ツイストロックピンがロック状態の方向であるかアンロック状態の方向であるかをより確実に検出できる検出装置を備えたコンテナクレーンのスプレッダを提供する。【解決手段】検出装置１０を、ツイストロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転駆動力を伝達する伝達部材１１と、伝達部材１１から伝達される回転駆動力を受けてツイストロックレバー７と連動して中心軸Ｃ周りに回転する被伝達部材１２と、被伝達部材１２に設けられているターゲット部１４の位置が、ツイストロックピン４がアンロック状態の方向となるときに対応するターゲット部１４の位置であるか、ツイストロックピン４がロック状態の方向となるときに対応するターゲット部１４の位置であるかを検知する検知機構１５とを備えた構成にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四隅に配置されたコーナーボックスと、それぞれの前記コーナーボックスに上下方向を中心軸方向として中心軸周りに回転自在に取付けられたツイストロックピンと、前記ツイストロックピンを前記中心軸周りに回転させる駆動力を発生させて前記ツイストロックピンをアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替える駆動機構と、前記ツイストロックピンが内嵌めされる嵌合孔および前記駆動機構が連結される連結部を有して前記駆動機構が発生させる駆動力を前記ツイストロックピンに伝達して前記ツイストロックピンとともに前記中心軸周りに回転するツイストロックレバーと、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向であるか前記ロック状態の方向であるかを検出する検出装置と、を備えたコンテナクレーンのスプレッダであって、
前記検出装置が、前記ツイストロックレバーの前記中心軸周りの回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材から伝達される前記中心軸周りの回転駆動力を受けて前記ツイストロックレバーと連動して前記中心軸周りに回転する被伝達部材と、前記被伝達部材に設けられているターゲット部の位置が、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるか、前記ツイストロックピンが前記ロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるかを検知する検知機構とを備えたことを特徴とするコンテナクレーンのスプレッダ。
【請求項２】
前記伝達部材と前記被伝達部材とが、互いに上下方向に遊動可能な状態で係合している請求項１に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
【請求項３】
前記伝達部材が、前記ツイストロックレバーの側面に突設された棒状体で構成され、前記被伝達部材が、前記棒状体が嵌る縦溝が形成された受け部を有している請求項２に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
【請求項４】
前記ターゲット部が前記中心軸方向に延在する被検知面を有し、前記検知機構が、前記被検知面を前記中心軸方向と直交する方向から検知するセンサを有して構成された請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
【請求項５】
前記ツイストロックレバーの下に、前記ツイストロックピンが挿通する円環形状の球面座金が設置されており、前記球面座金が挿通する貫通孔を有する前記被伝達部材が、前記球面座金に摺動可能に外嵌されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
【請求項６】
前記駆動機構が、前記連結部にロッドの先端部が連結されたシリンダ機構で構成され、前記シリンダ機構の前記ロッドの伸縮量を検知する伸縮量検知センサを備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナクレーンのスプレッダに関し、より詳細には、ツイストロックピンがアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかをより確実に検出できる検出装置を備えたコンテナクレーンのスプレッダに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナクレーンのスプレッダ（吊具）は、四隅に配置されたコーナーボックスと、それぞれのコーナーボックスに上下方向を中心軸方向として中心軸周りに回転自在に取付けられたツイストロックピンと、ツイストロックピンを中心軸周りに回転させる駆動力を発生させる駆動機構とを備えている。ツイストロックピンと駆動機構はツイストロックレバーによって連結されていて、駆動機構によってツイストロックレバーを回転させることでツイストロックピンをアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替えている。一般的に、駆動機構はツイストロックレバーの連結部にロッドの先端部が連結されたシリンダ機構で構成され、シリンダに対するロッドの伸縮量を変更することで、ツイストロックレバーおよびツイストロックピンを回転させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ツイストロックピンがアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかを検出する従来の検出装置は、シリンダ機構のロッドの伸縮量を検出するセンサを有して構成され、そのセンサで検知したロッドの伸縮量に基づいて、ツイストロックピンの方向を検出していた。しかしながら、この従来の検出装置では、ロッドや、ロッドとツイストロックレバーとの連結部分などが破損して、シリンダ機構の動きとツイストロックピンの動きとが連動していない場合に、検出装置がツイストロックピンの方向を誤検出してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７２８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、ツイストロックピンがアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかをより確実に検出できる検出装置を備えたコンテナクレーンのスプレッダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような目的を達成するための本発明のコンテナクレーンのスプレッダは、四隅に配置されたコーナーボックスと、それぞれの前記コーナーボックスに上下方向を中心軸方向として中心軸周りに回転自在に取付けられたツイストロックピンと、前記ツイストロックピンを前記中心軸周りに回転させる駆動力を発生させて前記ツイストロックピンをアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替える駆動機構と、前記ツイストロックピンが内嵌めされる嵌合孔および前記駆動機構が連結される連結部を有して前記駆動機構が発生させる駆動力を前記ツイストロックピンに伝達して前記ツイストロックピンとともに前記中心軸周りに回転するツイストロックレバーと、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向であるか前記ロック状態の方向であるかを検出する検出装置と、を備えたコンテナクレーンのスプレッダであって、前記検出装置が、前記ツイストロックレバーの前記中心軸周りの回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材から伝達される前記中心軸周りの回転駆動力を受けて前記ツイストロックレバーと連動して前記中心軸周りに回転する被伝達部材と、前記被伝達部材に設けられているターゲット部の位置が、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるか、前記ツイストロックピンが前記ロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるかを検知する検知機構とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動機構によりツイストロックレバーおよびツイストロックピンが正常に回転した場合にだけ、ツイストロックレバーの回転駆動力が伝達部材を介して被伝達部材に伝達され、被伝達部材がツイストロックレバーおよびツイストロックピンと連動してツイストロックピンの中心軸周りに回転する。そのため、被伝達部材に設けられているターゲット部の位置が、ツイストロックピンがアンロック状態の方向となるときに対応するターゲット部の位置であるか、ロック状態の方向となるときに対応するターゲット部の位置であるかを、検知機構によって検知することで、ツイストロックピンがアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のスプレッダの実施形態を斜視で模式的に例示する説明図である。
【図２】図１のツイストロックピンがアンロック状態の方向であるときのコーナーブロック付近を横断面視で模式的に例示する説明図である。
【図３】図１のツイストロックピンがアンロック状態の方向であるときのコーナーブロック付近を縦断面視で模式的に例示する説明図である。
【図４】図２のツイストロックレバー、伝達部材、被伝達部材、および球面座金を斜視で模式的に例示する説明図である。
【図５】図１のツイストロックピンがロック状態の方向であるときのコーナーブロック付近を横断面視で模式的に例示する説明図である。
【図６】図１のツイストロックピンがロック状態の方向であるときのコーナーブロック付近を縦断面視で模式的に例示する説明図である。
【図７】本発明のスプレッダの別の実施形態のコーナーブロック付近を横断面視で模式的に例示する説明図である。
【図８】図７のスプレッダのコーナーブロック付近を縦断面視で模式的に例示する説明図である。
【図９】図７のツイストロックレバー、伝達部材、および被伝達部材を斜視で模式的に例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のコンテナクレーンのスプレッダを図に示した実施形態に基づいて説明する。本願図中のＸ方向はスプレッダ１の幅方向（コンテナを荷役するときのコンテナの幅方向）、Ｙ方向はＸ方向と水平方向において直交するスプレッダ１の長さ方向、Ｚ方向はスプレッダ１の高さ方向（上下方向）を示している。
【００１０】
図１に示すように、本発明に係る実施形態のコンテナクレーンのスプレッダ１は、四隅に配置されたコーナーボックス２と、Ｘ方向に隣り合うコーナーボックス２を連結する梁部３と、それぞれのコーナーボックス２にＺ方向を中心軸Ｃ方向として中心軸Ｃ周りに回転自在に取付けられたツイストロックピン４（以下、ロックピン４という）とを備えている。
【００１１】
この実施形態のスプレッダ１では、それぞれのコーナーボックス２の上部にガイドローラ８が設けられている。コンテナ船の船倉に積載されたコンテナの荷役を行う際には、船倉に設置されているセルガイドにガイドローラ８が当接して回転することで、スプレッダ１がセルガイドに沿ってガイドされる。なお、スプレッダ１は、ガイドローラ８を有しない構成にすることもできる。
【００１２】
図２に示すように、このスプレッダ１はさらに、ロックピン４を中心軸Ｃ周りに回転させる駆動力を発生させてロックピン４をアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替える駆動機構５と、ロックピン４および駆動機構５を連結するツイストロックレバー７（以下、ロックレバー７という）と、ロックピン４がアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかを検出する検出装置１０とを備えている。
【００１３】
図３に示すように、コーナーボックス２の内部に設けられている仕切り板２ａにロックピン４が挿通する貫通孔が形成されていて、その仕切り板２ａの上にロックピン４が挿通する円環形状の球面座金１７が設置されている。図４に示すように、球面座金１７は、中央部分に球面状の凸部が形成されている凸部材１７ａと、中央部分に球面状の凹部が形成されている凹部材１７ｂとで構成されている。凹部材１７ｂは凹部が上側となる方向で仕切り板２ａに固定されていて、凹部材１７ｂの上に、凸部が下側となる方向で凸部材１７ａが載置されている。ロックピン４の中途部分は、凸部材１７ａの貫通孔に内嵌めされている。
【００１４】
図３に示すように、ロックピン４の下部はコーナーボックス２の下方に突出している。ロックピン４の下端部には、コンテナの上部の四隅に設けられた係合金具に係合可能な拡頭部４ａが設けられている。図２および図３に示すように、ロックピン４をアンロック状態の方向にすると、拡頭部４ａをコンテナの係合金具の係合孔に抜き差し可能な状態となる。図５および図６に示すように、ロックピン４を係合孔に挿入した状態でロックピン４をアンロック状態の方向から中心軸Ｃ周りに約９０度回転させると、ロックピン４がロック状態の方向となり、拡頭部４ａがコンテナの係合金具に係合した状態となる。
【００１５】
図３に示すように、ロックレバー７は球面座金１７の上に配置されている。ロックレバー７は、ロックピン４が内嵌めされる嵌合孔７ａと、駆動機構５が連結される連結部７ｂとを有している。ロックレバー７の嵌合孔７ａにロックピン４の上部が内嵌めされた状態で、ロックレバー７にロックピン４が固定されている。ロックレバー７は、駆動機構５が発生させる駆動力をロックピン４に伝達してロックピン４とともに中心軸Ｃ周りに回転する。
【００１６】
この実施形態の駆動機構５は、シリンダ６ａに対してロッド６ｂが伸縮するシリンダ機構６で構成されている。シリンダ機構６はＸ方向に延在していて、シリンダ６ａは梁部３の内部の所定位置に固定されている。ロッド６ｂの先端部はロックレバー７の連結部７ｂに連結されている。梁部３とコーナーボックス２との接合部分には、ロッド６ｂが挿通する貫通孔が形成されている。シリンダ６ａに対するロッド６ｂの伸縮量を変更することで、ロックレバー７が中心軸Ｃ周りに回転する構成になっている。この実施形態では、梁部３の内部にシリンダ機構６のロッド６ｂの伸縮量を検知する伸縮量検知センサ２０が設けられている。伸縮量検知センサ２０は例えば、ストロークセンサやレーザ変位センサなどで構成される。なお、スプレッダ１は、伸縮量検知センサ２０を有しない構成にすることもできる。
【００１７】
検出装置１０は、ロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転駆動力を伝達する伝達部材１１と、伝達部材１１から伝達される中心軸Ｃ周りの回転駆動力を受けてロックレバー７と連動して中心軸Ｃ周りに回転する被伝達部材１２と、被伝達部材１２に設けられているターゲット部１４の位置が、ロックピン４がアンロック状態の方向となるときに対応するターゲット部１４の位置であるか、ロックピン４がロック状態の方向となるときに対応するターゲット部１４の位置であるかを検知する検知機構１５とを備えて構成されている。
【００１８】
図４に示すように、この実施形態の伝達部材１１は、ロックレバー７の側面に突設された棒状体で構成されている。伝達部材１１は、既存のロックレバー７に新たに部材（例えば、ボルトなど）を接合して形成することもできるし、スプレッダ１の製造段階でロックレバー７を、伝達部材１１を有する形状に形成してもよい。
【００１９】
被伝達部材１２は、中央に球面座金１７が挿通する貫通孔１２ａを有した略円環形状の板状体で構成されている。被伝達部材１２の外縁部の一部には、伝達部材１１から伝達される中心軸Ｃ周りの回転駆動力を受ける受け部１３と、ターゲット部１４が設けられている。
【００２０】
受け部１３は、被伝達部材１２を構成する板状体の一部分をＺ方向に屈曲させて形成された板状体で構成されていて、中央部分に伝達部材１１を構成する棒状体がＺ方向に遊動可能な状態で嵌る縦溝が形成されている。受け部１３の縦溝の幅は、棒状体１１ａの太さ（直径）よりも数ミリ〜数センチ程度大きく設定するとよい。ターゲット部１４は、被伝達部材１２を構成する板状体の一部分をＺ方向に屈曲させて形成された板状体で構成されていて、Ｚ方向に延在する被検知面を有している。伝達部材１１および被伝達部材１２を形成する材料は特に限定されないが、例えば、鉄鋼やアルミニウム合金などの金属で形成するとよい。
【００２１】
図３に示すように、被伝達部材１２はロックレバー７の下に配置されていて、球面座金１７（凹部材１７ｂ）に摺動可能に外嵌されている。この実施形態では、伝達部材１１と被伝達部材１２とが、互いにＺ方向に遊動可能な状態で係合した構造になっている。即ち、伝達部材１１から被伝達部材１２にＺ方向の力は伝達しない構造になっている。
【００２２】
この検出装置１０では、駆動機構５によってロックレバー７が中心軸Ｃ周りに回転すると、ロックレバー７とともに伝達部材１１が中心軸Ｃ周りに回動し、伝達部材１１（棒状体）から被伝達部材１２（受け部１３）にロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転駆動力が伝達される。これにより、被伝達部材１２が中心軸Ｃ周りにロックレバー７およびロックピン４と同じ角度回転し、ロックピン４の方向に対応してターゲット部１４の位置が変わる。
【００２３】
この実施形態の検知機構１５は、ターゲット部１４の被検知面を中心軸Ｃ方向と直交する方向（ＸＹ平面上の方向）から検知する２つのセンサ１６（第１センサ１６ａおよび第２センサ１６ｂ）を有して構成されている。検知機構１５を構成するセンサ１６としては例えば、近接センサや光電センサなどが用いられる。
【００２４】
第１センサ１６ａおよび第２センサ１６ｂは、被伝達部材１２の外側に配置されていて、仕切り板２ａ上に固定されている。第１センサ１６ａは、ロックピン４がアンロック状態の方向となるときのターゲット部１４を検知する位置に配置されている。第２センサ１６ｂは、ロックピン４がロック状態の方向となるときのターゲット部１４を検知する位置に配置されている。即ち、この実施形態の検出装置１０では、第１センサ１６ａによってターゲット部１４を検知することで、ロックピン４がアンロック状態の方向であることを検出し、第２センサ１６ｂによってターゲット部１４を検知することで、ロックピン４がロック状態の方向であることを検出する。
【００２５】
このように、このスプレッダ１に備えられた検出装置１０では、駆動機構５によりロックレバー７およびロックピン４が正常に回転した場合にだけ、ロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転駆動力が伝達部材１１を介して被伝達部材１２に伝達され、被伝達部材１２がロックレバー７およびロックピン４と連動して中心軸Ｃ周りに回転する。そのため、被伝達部材１２に設けられているターゲット部１４の位置が、ロックピン４がアンロック状態の方向となるときに対応するターゲット部１４の位置であるか、ロック状態の方向となるときに対応するターゲット部１４の位置であるかを、検知機構１５によって検知することで、ロックピン４がアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかを確実に検出することができる。即ち、駆動機構５とロックレバー７との連結部分などが破損して、駆動機構５の動きとロックピン４の動きとが連動していない場合にも、ロックピン４の方向を誤検出することなく、ロックピン４の正確な方向を検出することができる。
【００２６】
スプレッダ１によってコンテナの荷役を行う際には、ロックピン４がコンテナの係合金具などに接触して、ロックピン４とロックレバー７がコーナーボックス２（仕切り板２ａ）に対して傾いたり上下動することがあるため、ロックピン４とロックレバー７の方向を直接検知することは難しい。その点、この検出装置１０では、ロックピン４およびロックレバー７とは別体の被伝達部材１２を設けて、ロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転駆動力を伝達部材１１によって被伝達部材１２に伝達する構成にしているので、コーナーボックス２に対してロックピン４とロックレバー７が傾いたり上下動した場合にも、被伝達部材１２はその影響を大きく受けない。それ故、検知機構１５によってターゲット部１４の位置を安定して検知することができ、これに伴い、ロックピン４がアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかをより確実に検出することができる。
【００２７】
コーナーボックス２の上部にガイドローラ８を設ける場合には、コーナーボックス２におけるロックレバー７の上側の空間が狭くなるが、この実施形態のように、ロックレバー７の下側の空間に検出装置１０を配置すると、ガイドローラ８が設けられているスプレッダ１の場合にもコーナーボックス２の内部に検出装置１０を搭載することが可能となる。検出装置１０はコンパクトに構成できるので、既存のスプレッダ１に検出装置１０を追設することも可能である。
【００２８】
この実施形態のように、伝達部材１１と被伝達部材１２とが、互いにＺ方向に遊動可能な状態で係合している構成にすると、コーナーボックス２に対してロックピン４とロックレバー７が傾いたり上下動した場合にも、そのロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転以外の変位が、伝達部材１１から被伝達部材１２に伝達することをより効果的に抑制できる。これにより、被伝達部材１２がコーナーボックス２に対して傾くことや上下動することを抑制できるので、ターゲット部１４を検知機構１５でより安定して検知するには有利になる。また、コーナーボックス２に対してロックピン４とロックレバー７が傾いたり上下動した場合にも、伝達部材１１と被伝達部材１２とがＺ方向に相対的に動くことで、伝達部材１１と被伝達部材１２との間にかかる負荷を低減できる。それ故、伝達部材１１および被伝達部材１２の変形や破損を回避するにも有利になる。
【００２９】
伝達部材１１をロックレバー７の側面に突設された棒状体で構成し、被伝達部材１２を、棒状体が嵌る縦溝が形成された受け部１３を有した構成にすると、互いにＺ方向に遊動可能な状態で係合する伝達部材１１および被伝達部材１２を簡素でコンパクトに構成することができる。
【００３０】
この実施形態のように、ターゲット部１４がＺ方向（中心軸Ｃ方向）に延在する被検知面を有し、検知機構１５が、その被検知面をＺ方向と直交する方向（水平方向）から検知するセンサ１６を有する構成にすると、スプレッダ１で荷役しているコンテナを着床させる際の衝撃やスプレッダ１を上昇させてコンテナを吊り上げる際の衝撃などで、被伝達部材１２やセンサ１６がＺ方向に振動した場合にも、ターゲット部１４（被検知面）とセンサ１６との検知方向（水平方向）の相対距離は変化しないので、センサ１６の検知信号が途切れることなく、センサ１６によってターゲット部１４がより安定して検知される。それ故、ロックピン４の方向をより安定して検出するには有利になる。
【００３１】
この実施形態のように、ロックレバー７の下に、ロックピン４が挿通する円環形状の球面座金１７が設置されており、球面座金１７が挿通する貫通孔１２ａを有する被伝達部材１２が、球面座金１７に摺動可能に外嵌されている構成にすると、被伝達部材１２が球面座金１７に沿って中心軸Ｃ周りにガタつくことなく安定して回転する。これにより、ターゲット部１４と検知機構１５（センサ１６）との相対的な位置が安定するので、検知機構１５によってターゲット部１４をより確実に検知するには有利になる。
【００３２】
この実施形態のように、検出装置１０とともに伸縮量検知センサ２０を備えた構成にすると、検出装置１０が検出したロックピン４の方向の検出結果と伸縮量検出センサ２０が検知したロッド６ｂの伸縮量から推定されるロックピン４の方向とを照らし合わせてダブルチェックすることで、ロックピン４がアンロック状態の方向であるかロック状態の方向であるかをより確実に把握することができる。
【００３３】
また、検出装置１０が検出したロックピン４の方向の検出結果と、伸縮量検出センサ２０が検知したロッド６ｂの伸縮量から推定されるロックピン４の方向とが違う場合には、そのことから、ロッド６ｂや、ロッド６ｂとロックレバー７との連結部分などが破損している可能性や、検出装置１０と伸縮量検知センサ２０のいずれかまたは両方が誤作動している可能性があることを把握できる。それ故、検出装置１０と伸縮量検知センサ２０を両方備えることで、スプレッダ１の構成要素の損傷や故障を早期に発見でき、スプレッダ１に不具合が生じた状態で荷役作業を行うことをより確実に防ぐことができる。
【００３４】
検出装置１０は、図７〜図９に例示するような構成にすることもできる。この実施形態のスプレッダ１は、検出装置１０を構成する伝達部材１１、被伝達部材１２、および検知機構１５の構成が先に示した実施形態と異なっている。その他の構成は先に示した実施形態と同じである。
【００３５】
この実施形態の伝達部材１１は、ロックレバー７の側面に間隔をあけて突設された２本の棒状体で構成されている。被伝達部材１２は、Ｚ方向に延在する１本の棒状体で構成された受け部１３を有しており、伝達部材１１を構成する２本の棒状体の間に、受け部１３を構成する棒状体が上下方向に遊動可能な状態で嵌っている。即ち、この実施形態の伝達部材１１および被伝達部材１２も、先に示した実施形態と同様に、伝達部材１１および被伝達部材１２が互いにＺ方向に遊動可能な状態で係合した構成になっている。
【００３６】
また、この実施形態では、被伝達部材１２にＺ方向に延在する２つのターゲット部１４（第１ターゲット部１４ａ、第２ターゲット部１４ｂ）が設けられていて、検知機構１５が、２つのターゲット部１４を判別して検知する１つのセンサ１６を有して構成されている。被伝達部材１２の外側の所定位置に１つのセンサ１６が固定されていて、ロックピン４がアンロック状態の方向となるときのセンサ１６に検知される位置に第１ターゲット部１４ａが配置されていて、ロックピン４がロック状態の方向となるときのセンサ１６に検知される位置に第２ターゲット部１４ｂが配置されている。
【００３７】
この実施形態では、センサ１６として、検知対象物との離間距離を判別可能な距離センサを用いている。センサ１６によって第１ターゲット部１４ａが検知される際のセンサ１６から第１ターゲット部１４ａの被検知面までの距離と、センサ１６によって第２ターゲット部１４ｂが検知される際のセンサ１６から第２ターゲット部１４ｂの被検知面までの距離は、異なる距離に設定されている。そして、センサ１６がターゲット部１４を検知する際のセンサ１６とターゲット部１４との離間距離の違いに基づいて、センサ１６が第１ターゲット部１４ａと第２ターゲット部１４ｂとを判別して検知する構成になっている。
【００３８】
１つのセンサ１６で２つのターゲット部１４を判別する方法としては、他にも例えば、センサ１６として、検知対象物の色を判別可能なカラー判別センサを用い、第１ターゲット部１４ａと第２ターゲット部１４ｂをそれぞれ異なる配色にする方法などがある。
【００３９】
なお、上記では、伝達部材１１と被伝達部材１２を簡素でコンパクトに構成できる実施形態を例示したが、ロックレバー７の中心軸Ｃ周りの回転駆動力を伝達部材１１から被伝達部材１２に伝達できる構造であれば、伝達部材１１および被伝達部材１２の構造は上記で例示した実施形態に限定されず、他にも様々な構造にすることができる。
【００４０】
また、検知機構１５によって、被伝達部材１２のターゲット部１４の位置が、ロックピン４がアンロック状態の方向となるときに対応する方向であるか、ロック状態の方向となるときに対応する方向であるかを検知できる構成であれば、ターゲット部１４の数や配置、検知機構１５を構成するセンサ１６の数や配置などは、上記で例示した実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、ターゲット部１４が水平方向（ＸＹ平面）に延在する被検知面を有し、検知機構１５が、その被検知面をＺ方向（中心軸Ｃ方向）から検知するセンサ１６を有した構成にすることもできる。
【００４１】
１  スプレッダ
２  コーナーボックス
２ａ  仕切り板
３  梁部
４  ツイストロックピン
４ａ  拡頭部
５  駆動機構
６  シリンダ機構
６ａ  シリンダ
６ｂ  ロッド
７  ツイストロックレバー
７ａ  嵌合孔
７ｂ  連結部
８  ガイドローラ
１０  検出装置
１１  伝達部材
１２  被伝達部材
１２ａ  貫通孔
１３  受け部
１４  ターゲット部
１４ａ  第１ターゲット部
１４ｂ  第２ターゲット部
１５  検知機構
１６  センサ
１６ａ  第１センサ
１６ｂ  第２センサ
１７  球面座金
１７ａ  凸部材
１７ｂ  凹部材
２０  伸縮量検知センサ
Ｃ  ツイストロックピンの中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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