(57)【要約】【課題】本発明は、車両の荷室を荷物の受け渡し場所とした場合において、セキュリティの向上に寄与することができる技術を提供する。【解決手段】車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、配送ユーザ端末、又は、依頼ユーザ端末からの要求に応じて車両を施解錠する施解錠装置と、所定領域の内部を撮影する撮影装置と、配送ユーザ端末からの要求に応じて施錠関連タイミングにおいて撮影装置に撮影させ、画像を記憶させる制御装置と、前回の施錠関連タイミングにおいて撮影された画像と、今回の施錠関連タイミングにおいて撮影された画像と、の比較に基づいて、荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、を備え、判別部は、依頼ユーザ端末からの要求に応じて車両を解錠した場合には、所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させ、前記撮影した画像を記憶させる制御装置と、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠した場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記所定領域を解錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させない、
請求項１に記載の荷物管理システム。
【請求項３】
車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させるとともに撮影させた画像を記憶させ、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させない、制御装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備える、
荷物管理システム。
【請求項４】
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠した場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
請求項３に記載の荷物管理システム。
【請求項５】
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記所定領域を解錠した場合において、更に、前記依頼ユーザ端末に荷物を取り出した旨が入力された場合に、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
請求項１から４の何れか１項に記載の荷物管理システム。
【請求項６】
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記所定領域を解錠した場合に、前記依頼ユーザ端末に対して前記所定領域から荷物を取り出したか否かの入力を求める問い合わせをする、
請求項１から５の何れか１項に記載の荷物管理システム。
【請求項７】
前記所定領域の開閉を検知する検知手段を備え、前記施錠関連タイミングは、前記所定領域が閉じられたことを前記検知手段が検知したときである請求項１または２に記載の荷物管理システム。
【請求項８】
前記施錠関連タイミングは、前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したときである請求項１または２に記載の荷物管理システム。
【請求項９】
前記所定領域に配送される荷物の質量を荷物の配送前に取得する質量取得部と、
前記車両において荷物の質量を検出する質量検出部と、
を更に備え、
前記判別部は、更に、前記荷物を配送するユーザによって配送される荷物について、前記質量取得部により取得される質量と、前記質量検出部により検出される質量と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する、
請求項１から８の何れか１項に記載の荷物管理システム。
【請求項１０】
前記判別部が前記所定領域から荷物が持ち去られたと判別した場合には、前記依頼ユーザ端末に対して所定の報知処理を行う報知部を更に備える請求項１から９の何れか１項に記載の荷物管理システム。
【請求項１１】
前記判別部が前記所定領域から荷物が持ち去られたと判別した場合には、前記車両に対して所定の報知処理を行う報知部を更に備える請求項１から１０の何れか１項に記載の荷物管理システム。
【請求項１２】
コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が施錠されたタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させることと、
前記撮影した画像を記憶させることと、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法において、
前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が解錠された場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理方法。
【請求項１３】
コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施錠した場合には、撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させるとともに撮影させた画像を記憶させ、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させないことと、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷室を荷物の受け渡し場所とした荷物管理システム及び荷物管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、配送サービスの利用者と配送者との荷物の受け渡し効率的に行う手段として、利用者が指定する車両の荷室を荷物の受け渡し場所として利用する、配送システムの開発が進められている。例えば、特許文献１には、配送者が荷物の配送を行う際に、該配送者の配送ユーザ端末と指定車両に搭載された車両用通信装置との間で認証処理を行わせ、その認証に成功すると、指定車両の施解錠が可能になるシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記したような配送システムにおいて、複数の配送者によって荷物の配送が時間差で行われる場合には、荷室内に既に荷物が存在している状態で後から来た配送者が荷物を荷室内に配置することがある。この場合、既に存在している荷物が持ち去られる虞がある。また、荷物を荷室内に配置せずに荷室ドアの開閉だけを行って荷物を持ち去ることも考えられる。したがって、荷物の持ち去りを監視するシステムが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の荷室を荷物の受け渡し場所とした場合において、セキュリティの向上に寄与することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の一つは、
車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させ、前記撮影した画像を記憶させる制御装置と、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記判別部は、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠した場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理システムである。
【０００７】
本発明の態様の一つは、
車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、
前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、
前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させるとともに撮影させた画像を記憶させ、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させない、制御装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部と、
を備える、
荷物管理システムである。
【０００８】
本発明の態様の一つは、
コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が施錠されたタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させることと、
前記撮影した画像を記憶させることと、
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法において、
前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両が解錠された場合には、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かの判別をしない、
荷物管理方法である。
【０００９】
本発明の態様の一つは、
コンピュータが、
車両内の所定領域に荷物を配送するユーザが使用する端末である配送ユーザ端末、又は、前記所定領域を介して荷物を受け取るユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施解錠することと、
前記配送ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施錠した場合には、撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させるとともに撮影させた画像を記憶させ、前記依頼ユーザ端末からの要求に応じて前記車両を施錠した場合には、前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させないことと、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別することと、
を実行する荷物管理方法である。
【００１０】
本発明の態様の一つは、車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理システムであって、前記車両に設けられ、荷物を配送するユーザが使用する端末からの要求に応じて前記車両を施解錠する施解錠装置と、前記所定領域の内部を撮影する撮影装置と、前記要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施解錠したことに伴って前記撮影装置に前記所定領域の内部を撮影させ、前記撮影した画像を記憶させる制御装置と、を備える荷物管理システムである。
【００１１】
施解錠装置によって車両が解錠されることで、ユーザは所定領域へアクセスが可能とな
り、施解錠装置によって車両が施錠されることで、ユーザは所定領域へアクセスできなくなる。所定領域の一例としては、車両のトランクや、助手席等の車室空間であってもよい。荷物を配送するユーザ（以下、配送ユーザともいう。）が、施解錠装置に対して配送ユーザ端末を用いて車両の施解錠を要求すると、施解錠装置は、配送ユーザ端末から送られた情報に基づいて、解錠するか否か判断すると共に、解錠すると判断した場合には、車両を解錠する。車両が解錠されると、配送ユーザは、所定領域に荷物を配置することが可能となる。そして、配送ユーザが所定領域に荷物を配置する前と、荷物を配置した後では、所定領域内の状態が変化し、この変化は、撮影装置によって検知することができる。したがって、撮影装置によって撮影される画像を記憶しておけば、この画像に基づいて、所定領域の内部に荷物が配置されたか、または、所定領域の内部から荷物が持ち去られたか否か判別できる。
【００１２】
たとえば、所定領域内の荷物が増加したことを画像から判別可能であれば、所定領域に荷物が配置されたと判別できる。また、所定領域内の荷物が減少したことを画像から判別可能であれば、所定領域から荷物が持ち去られたと判別できる。また、所定領域内に変化がないことを画像から判別可能であれば、所定領域内に荷物が新たに配置されなかったため、配送すべき荷物が持ちさられたと判別可能である。撮影装置が画像の特徴量（色やサイズ）などから荷物を識別可能であれば、荷物のすり替えなども判別可能である。
【００１３】
ここで、荷物の持ち去りは、配送ユーザが所定領域にアクセス可能である期間に発生し得る。そのため、車両が解錠されてから施錠されるまでの間に、所定領域内の状況が変化したこと、または、変化しなかったことを判別可能な時期に、制御部が所定領域の内部を撮影装置に撮影させる。この時期に制御部が撮影装置に撮影させることは、施解錠装置が車両を施解錠したことに伴って所定領域の内部を撮影装置に撮影させることに相当する。このようにして撮影された画像を制御部が記憶させておけば、この記憶された画像に基づいて、荷物が持ち去られたか否かを判別可能であるため、セキュリティの向上に寄与することができる。なお、画像を記憶する記憶部を荷物管理システムが備えていてもよい。
【００１４】
前記制御装置は、前記車両が施錠されるタイミングと関連する施錠関連タイミングにおいて、前記所定領域の内部を前記撮影装置に撮影させてもよい。
【００１５】
施錠関連タイミングは、車両が施錠されたときの所定領域の内部の状態と相関のある状態を撮影可能なタイミングでもある。これは、配送ユーザが所定領域に荷物を配置した後、または、所定領域から荷物を持ち去った後のタイミングといえる。車両が施錠されれば、配送ユーザが所定領域にアクセスすることができなくなり、配送ユーザによっては所定領域内の状態が変化しなくなる。そのため、施錠関連タイミングにおいて所定領域の内部を撮影しておけば、配送ユーザが所定領域内にアクセスした後の所定領域内の状態を表す画像を残しておくことができる。なお、車両が施錠された時点における所定領域の内部と同じ状態を撮影することができればよいため、必ずしも車両が施錠された瞬間に撮影を行う必要はない。
【００１６】
前記制御装置は、前記車両が解錠されるタイミングと関連する解錠関連タイミングにおいて、前記所定領域の内部を前記撮影装置に撮影させてもよい。
【００１７】
解錠関連タイミングは、車両が解錠されたときの所定領域の内部の状態と相関のある状態を撮影可能なタイミングでもある。これは、配送ユーザが所定領域に荷物を配置する前、または、所定領域から荷物を持ち去る前のタイミングといえる。車両が施錠されてから次に解錠されるまでは、配送ユーザは所定領域にアクセスできないため、この期間に配送ユーザが所定領域から荷物を持ち去るのは困難である。一方、車両が解錠されれば、配送ユーザが所定領域にアクセス可能となり、所定領域内の状態が変化し得る。そのため、解
錠関連タイミングにおいて所定領域の内部を撮影しておけば、配送ユーザが所定領域内にアクセス可能となった時点の所定領域内の状態を表す画像を残しておくことができる。なお、車両が解錠された時点における所定領域の内部と同じ状態を撮影することができればよいため、必ずしも車両が解錠された瞬間に撮影を行う必要はない。
【００１８】
前記制御装置は、前記撮影装置に前記解錠関連タイミングから前記施錠関連タイミングまで動画を撮影させてもよい。
【００１９】
解錠関連タイミングから施錠関連タイミングまで動画を撮影することにより、いつどのように荷物が持ち去れたのかを証拠として残しておくことができる。また、動画から静止画を抜き出すことも可能であるため、動画を撮影しておけば、後で解錠関連タイミングにおける静止画及び施錠関連タイミングにおける静止画も生成することができる。
【００２０】
前記所定領域の開閉を検知する検知手段を備え、前記解錠関連タイミングは、前記所定領域が開かれたことを前記検知手段が検知したときであってもよい。
【００２１】
所定領域の開閉は、車両が解錠されることによって可能となる。車両が解錠されてから所定領域が開かれるまでは、配送ユーザは所定領域にアクセスしていないため、所定領域内の状態は変化しない。したがって、所定領域が開かれたときの所定領域内を撮影した画像は、車両が解錠される前の所定領域の内部を表しているといえる。このように、配送ユーザが所定領域に実際にアクセス可能になった始点を解錠関連タイミングとすることで、例えば、動画を撮影する際の撮影時間を短くすることができるため、動画を記憶する際の記憶容量が少なくて済み、また、バッテリの消費量も減少させることができる。
【００２２】
前記所定領域の開閉を検知する検知手段を備え、前記施錠関連タイミングは、前記所定領域が閉じられたことを前記検知手段が検知したときであってもよい。
【００２３】
ここで、車両が施錠される前であっても、所定領域が閉じられてしまえば配送ユーザが所定領域にアクセスできなくなる。したがって、所定領域が閉じられたときの所定領域内を撮影した画像は、車両が施錠された後の所定領域の内部を表しているといえる。このように、配送ユーザが所定領域に実際にアクセス可能であった終点を施錠関連タイミングとすることで、例えば、動画を撮影する際の撮影時間を短くすることができるため、動画を記憶する際の記憶容量が少なくて済み、また、バッテリの消費量も減少させることができる。
【００２４】
前記解錠関連タイミングは、前記要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を解錠したときであってもよい。
【００２５】
また、前記施錠関連タイミングは、前記要求に応じて前記施解錠装置が前記車両を施錠したときであってもよい。
【００２６】
施解錠装置が車両を施解錠するタイミングは施解錠装置によって制御されるため、所定領域の開閉を検知する手段を備えずとも解錠関連タイミング及び施錠関連タイミングを設定することができる。
【００２７】
前記解錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部を更に備えていてもよい。
【００２８】
すなわち、解錠関連タイミングに撮影された画像と施錠関連タイミングで撮影された画
像とを比較して相違点を検出し、解錠関連タイミングに撮影された画像に存在していた荷物が施錠関連タイミングに撮影された画像に存在していなければ、その荷物は配送ユーザに持ち去られたと判別できる。また、解錠関連タイミングに撮影された画像に存在していない荷物が施錠関連タイミングに撮影された画像に存在している場合には、その荷物が配送ユーザによって配置されたと判別できる。また、解錠関連タイミングに撮影された画像と施錠関連タイミングに撮影された画像とに変化がなければ、配送されるべき荷物が配送されずに持ち去られたと判別できる。なお、判別部は、車両が備えることもできるし、ユーザの端末が備えることもできるし、施解錠に関する情報を管理するサーバや配送を管理するサーバが備えることもできる。
【００２９】
前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、今回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮影された画像と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別する判別部を更に備えていてもよい。
【００３０】
前回の施錠関連タイミングから今回の解錠関連タイミングに相当するタイミングまでは、配送ユーザが所定領域にアクセスできないと考えられるため、その期間には所定領域内に変化がないと考えることができる。したがって、今回の解錠関連タイミングに相当するタイミングにおける画像として、前回の施錠関連タイミングにおける画像を用いることができる。このようにして、画像を取得する回数を減少させることで、システムの簡略化が可能となる。
【００３１】
前記所定領域に配送される荷物の質量を荷物の配送前に取得する質量取得部と、前記車両において荷物の質量を検出する質量検出部と、を更に備え、前記判別部は、更に、前記ユーザによって配送される荷物について、前記質量取得部により取得される質量と、前記質量検出部により検出される質量と、の比較に基づいて、前記所定領域から荷物が持ち去られたか否かを判別してもよい。
【００３２】
所定領域に荷物が複数配置された場合には、撮影装置から見て他の荷物の死角に配置された荷物が、撮影された画像には表れないことも考えられる。また、配送ユーザが所定領域内に荷物の外箱だけを配置して中身を抜き取ることも考えられる。撮影された画像からは中身を抜き取ったことを検知できない。このように、撮影された画像のみでは、荷物の持ち去りについての判別が困難な場合もある。これに対して、荷物の持ち去りについての判別において、荷物の質量を更に考慮することが考えられる。すなわち、所定領域内に荷物が配置された場合には、所定領域内の荷物の総質量が、配置された荷物の質量分だけ増加する。したがって、画像に荷物が表れていない場合であっても、所定領域内の質量が配送されるべき荷物の質量分だけ増加した場合には、荷物が配置されたと推定できる。一方、荷物の中身を抜き取り、外箱だけを配置した場合には、所定領域内の荷物の総質量が、配送されるべき荷物の質量分だけ増加しないため、荷物が配置されていないと推定できる。例えば、荷物の持ち去りについての判別において、画像の比較による結果と、質量の比較による結果と、が同じ場合にその結果を採用するようにしてもよい。一方、結果が異なる場合であっても、安全を考えて、荷物の持ち去りがあったと判別してもよい。このように、所定領域内の画像だけでなく、荷物の質量も考慮して荷物が持ち去られたか否かを判別することにより、誤判別が生じることを抑制できる。
【００３３】
荷物を受け取るユーザが使用する端末であって、前記施解錠装置に対して前記車両の施解錠を要求する依頼ユーザ端末を更に備え、前記判別部は、前記依頼ユーザ端末が前記車両の施解錠を要求した場合に、前記依頼ユーザ端末に対して前記所定領域から荷物を取り出したか否かを問い合わせ、前記問い合わせに対して前記依頼ユーザ端末が荷物を取り出したと回答した場合に、前回の前記施錠関連タイミングにおいて前記撮影装置によって撮
影された画像をリセットすることができる。
【００３４】
荷物を受け取るユーザ（以下、依頼ユーザともいう）が所定領域から荷物を持ち去った場合には、正当なユーザによる荷物の持ち去りのため問題はない。しかし、その後に配送ユーザが荷物を配送するときには、所定領域内の状態が、前回の施錠関連タイミングにおいて撮影装置によって撮影された画像とは異なる状態になっているため、この画像を荷物の持ち去りに関する判別に用いることは好ましくない。そのため、制御装置は依頼ユーザ端末が荷物を取り出したと回答した場合に、前回の施錠関連タイミングにおいて撮影された画像が荷物の持ち去りに関する判別に用いられないようにこの画像をリセットする。なお、この後に撮影装置に新たな画像を撮影させて、この撮影された画像を記憶させてもよい。このようにして新たに記憶された画像を用いて荷物の持ち去りがあったか否かを判別することにより、誤判別が生じることを抑制できる。なお、代わりとなる画像は、依頼ユーザ端末から回答があった時点から、上記解錠関連タイミングに相当する時点の間であれば、いつ撮影してもよい。
【００３５】
前記判別部が前記所定領域から荷物が持ち去られたと判別した場合には、所定の報知処理を行う報知部を更に備えていてもよい。
【００３６】
報知部による報知によって、荷物の配送を依頼したユーザなどが荷物の持ち去りを直ぐに知ることができるため、それに応じた措置をとることができる。なお、報知部は、車両が備えることもできるし、ユーザの端末が備えることもできるし、施解錠に関する情報を管理するサーバや配送を管理するサーバが備えることもできる。
【００３７】
また、本発明の態様の一つは、車両内の所定領域を荷物の配送場所として利用する荷物管理方法であって、荷物を配送するユーザが使用する端末からの要求に応じて前記車両を施解錠するステップと、前記要求に応じて前記車両が施解錠されたことに伴って撮影装置に前記所定領域の内部を撮影さるステップと、前記撮影した画像を記憶させるステップと、を含む荷物管理方法である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、車両の荷室を荷物の受け渡し場所として利用する場合において、セキュリティの向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態１に係る荷物管理システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る荷物管理システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図３】車両における各装置の配置を示した概略図である。
【図４】ボディＥＣＵの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図５】配送情報のテーブル構成を例示した図である。
【図６】車両管理情報のテーブル構成を例示した図である。
【図７】荷物の持ち去りを判別するための動画を撮影及び記憶する処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】変化判別処理のフローを示したフローチャートである。
【図９】変化判別処理部によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図１０】変化判別処理部によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図１１】荷室ドアの荷室内側に撮影装置を取り付けたときの図である。
【図１２】実施形態２に係る荷物管理システムの概略構成を示す図である。
【図１３】実施形態２に係る荷物管理システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図１４】荷物の持ち去りを判別するときのセンタサーバにおける処理の流れを示したフローチャートである。
【図１５】変化判別処理部によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図１６】依頼ユーザによって、荷物を取り出したと回答があったときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図１７】配送管理ユーザまたは依頼ユーザが荷物の持ち去りがあったか否かを確認するときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図１８】依頼ユーザ端末が依頼ユーザに対して報知するときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図１９】配送管理サーバの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【図２０】配送ユーザ端末が配送ユーザに対して報知するときの、荷物管理システムの動作のフローを示す図である。
【図２１】シートの概略構成を示す図である。
【図２２】荷物の持ち去りを判別するための荷物の質量を検出する処理の流れを示したフローチャートである。
【図２３】変化判別処理のフローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、以下の実施形態は、可能な限り組み合わせることができる。
【００４１】
＜実施形態１＞
＜システム概要＞
図１は、本実施形態に係る荷物管理システム１の概略構成を示す図である。荷物管理システム１は、荷物の配送作業を依頼する者と荷物の配送作業を依頼された者との間で当該依頼者の指定する車両１０の荷室（トランク・ルーム）を共有（シェア）することで、当該荷室を受け渡し場所とする配送サービスにおいて荷物を管理するシステムである。したがって、「荷物の配送作業を依頼する者」及び「荷物の配送作業を依頼された者」は、それぞれ車両１０の荷室を利用するユーザであるが、両者を区別するために、前者を「依頼ユーザ」と称し、後者を「配送ユーザ」と称する。また、上記荷室は、配送される荷物を配置可能であって、後述するように車載装置１０Ａによって施解錠されるように構成される、車両１０内の所定領域である。当該荷室は、車両１０の運転者等が搭乗する車室とは、互いにアクセスが不可能となるように区切られた領域である。
【００４２】
図１の例では、荷物管理システム１は、車両１０に設置される車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、センタサーバ４００、配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂを含む。車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、センタサーバ４００、及び配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂは、ネットワークＮ１によって相互に接続される。なお、ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、ＷｉＦｉ等の無線通信網を含んでもよい。また、車載装置１０Ａは、近距離無線通信等を含むネットワークＮ２を介して、配送ユーザが使用する端末である配送ユーザ端末２００に接続される。なお、荷物管理システム１には、例示的に２つの配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂが含まれているが、配送管理サーバは３台以上含まれてもよい。また、本明細書において配送管
理サーバについて総括的に言及する場合には、その参照番号を５００とする。
【００４３】
配送管理サーバ５００は、依頼ユーザが使用する端末である依頼ユーザ端末５０から、配送の対象となる物品（以下、荷物とも言う）の登録を受け付ける。依頼ユーザは、例えば、電子商取引事業者により開設された商品購入サイトで購入した物品を荷物として配送ユーザに配送してもらう場合に、依頼ユーザ端末５０にインストールされた荷物管理システム１によるサービスを利用するためのアプリケーション（以下、所定のアプリともいう）によって、その荷物に関する配送情報を、配送管理サーバ５００に登録することができる。配送情報は、後述の図５に示すように、依頼ユーザの識別情報や、配送のスケジュール情報等を含む。依頼ユーザの識別情報は、配送管理サーバ５００においては、依頼ユーザに紐付けられている車両１０にも予め対応付けられており、車両１０を含む、自己（依頼ユーザ）に関連する配送場所の候補から依頼ユーザは利用する配送場所を適宜選択し、それも配送情報に含められる。なお、以降の説明においては、依頼ユーザの配送場所を車両１０としてその説明を進めるものとする。更に、配送情報には、荷物のステータスに関する情報も含む。当該ステータス情報としては、荷物の配送が完了したか否か等の情報が例示できる。
【００４４】
また、図１に示す配送管理サーバ５００Ａと配送管理サーバ５００Ｂは、異なる配送事業者によって管理されているものとする。したがって、配送管理サーバ５００Ａで管理されている配送情報に従った荷物の配送は、配送管理サーバ５００Ｂで管理されている配送情報に従った荷物の配送を行う配送事業者とは異なる配送事業者によって行われる。配送管理サーバ５００Ａ、５００Ｂを管理する各配送事業者に属する配送ユーザを区別して表す場合には、以降、それぞれ配送ユーザＡ、配送ユーザＢのように添え字を付して表すこととする。
【００４５】
配送管理サーバ５００は、依頼ユーザ端末５０から荷物の配送の依頼を受付けると、その配送場所が車両１０である場合、荷物を収容する車両１０を施解錠する（「荷物を収容する車両１０の荷室を施解錠する」ともいう。）ための認証情報を配送ユーザ端末２００に送信するように、センタサーバ４００に要求する。当該要求は、配送ユーザ端末２００からの要求を起点として行われる。センタサーバ４００は、配送情報に含まれる依頼ユーザの識別情報に基づいて、依頼ユーザの識別情報に対応付けられた車両１０の認証情報を、配送管理サーバ５００を介して配送ユーザ端末２００に送信する。配送ユーザは、その配送ユーザ端末２００で受信した認証情報を使用して車両１０の荷室を施解錠することで、荷物を配送するために車両１０の荷室にアクセスすることができる。ここで、認証情報は、配送ユーザ端末２００から近距離無線通信によって車載装置１０Ａに転送され、車載装置１０Ａによる認証処理を受けることで、車載装置１０Ａに車両１０の荷室の施解錠処理を実行させるデジタル情報である。また、車両１０の荷室の施解錠処理とは、荷物を収容する車両１０の荷室のドアを、詳細を後述する車載装置１０Ａによって施解錠する処理である。
【００４６】
図２は、本実施形態に係る荷物管理システム１を構成する車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、配送管理サーバ５００、センタサーバ４００のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。図２に基づいて、車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、配送管理サーバ５００、センタサーバ４００のハードウェア構成及び機能構成について説明する。
【００４７】
車載装置１０Ａは、キーユニット１００、施解錠装置３００、撮影装置１１、画像記憶部１２、報知部１３、を含んで構成される。キーユニット１００は、スマートキーの電子キー（以下、携帯機）と同様の無線インターフェースを有しており、車載装置１０Ａが有する施解錠装置３００と通信を行うことで、物理的な鍵を用いることなく車両１０の荷室
や車室の施解錠（以下、荷室と車室を区別する必要が無い場合には、単に「車両１０の施解錠」と言う場合もある）を行うことができる。また、キーユニット１００は、配送ユーザ端末２００等の携帯端末と近距離無線通信を行い、配送ユーザ端末２００を認証処理した結果に基づいて、自身が車両１０の電子キーとして振る舞うか否かを決定する。
【００４８】
配送ユーザ端末２００は、荷物の配送のために車両１０の荷室にアクセスする際に、当該荷室の施解錠をするための認証情報を、上記の通り配送管理サーバ５００を介してセンタサーバ４００に発行してもらう。そして、配送ユーザ端末２００からキーユニット１００に送信された認証情報は、キーユニット１００に予め記憶された認証情報と照合される。その認証処理が成功すると、配送ユーザ端末２００は、車載装置１０Ａを正当に作動させる端末として認証される。配送ユーザ端末２００が認証されると、キーユニット１００は、キーユニット１００に予め記憶され、認証情報と対応付けられた車両１０のキーＩＤを、施錠信号または解錠信号とともに施解錠装置３００に送信する。なお、以下の説明において、施錠信号と解錠信号を施解錠信号と総称する。施解錠信号という用語は、施錠信号と解錠信号の少なくともいずれかを表す。施解錠装置３００は、キーユニット１００から受信したキーＩＤが、施解錠装置３００に予め格納されるキーＩＤと一致する場合に車両１０を施解錠する。キーユニット１００および施解錠装置３００は、車両１０に搭載されるバッテリから供給される電力で動作する。なお、キーユニット１００に予め記憶されるキーＩＤは、認証情報によって暗号化されたものであってもよい。この場合、キーユニット１００は、配送ユーザ端末２００の認証処理が成功すると、キーＩＤを認証情報によって復号してから施解錠装置３００に送信すればよい。
【００４９】
ここで、施解錠装置３００の詳細について説明する。施解錠装置３００は、車両１０の車室や荷室のドアを施錠および解錠するための装置である。例えば、車両１０に対応する携帯機から、高周波（Radio Frequency，以下、ＲＦと称する）帯の電波を介して送信さ
れる施錠信号および解錠信号に応じて、車両１０のドアを施錠および解錠する。また、携帯機を検索するための、低周波（Low Frequency，以下、ＬＦと称する）帯の電波を送信
する機能を有している。
【００５０】
本実施形態では、上記の携帯機の代わりに、キーユニット１００が施解錠装置３００との間でＲＦ帯およびＬＦ帯の電波を送受信することで、車両１０のドアの施解錠を制御する。以降、断りがない限り、施解錠装置３００の通信先をキーユニット１００に限定して説明を行う。
【００５１】
施解錠装置３００は、ＬＦ送信機３０１、ＲＦ受信機３０２、照合ＥＣＵ３０３、ボディＥＣＵ３０４、ドアロックアクチュエータ３０５、ドアスイッチ３０６を含んで構成される。ＬＦ送信機３０１は、キーユニット１００を検索（ポーリング）するための低周波数帯（例えば、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ）の電波を送信する手段である。ＬＦ送信機３０１は、例えば、車室内のセンターコンソールやハンドルの近傍に内蔵される。ＲＦ受信機３０２は、キーユニット１００から送信された高周波数帯（例えば、１００ＭＨｚ〜１ＧＨｚ）の電波を受信する手段である。ＲＦ受信機３０２は、車室内のいずれかの場所に内蔵される。
【００５２】
照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００からＲＦ帯の電波を介して送信された信号（施錠信号または解錠信号）に基づいて、車両１０の車室や荷室のドアを施錠および解錠する制御を行うコンピュータである。照合ＥＣＵ３０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
【００５３】
照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００から送信された施解錠信号が、正当な装置から送信されたものであることを認証する。具体的には、施解錠信号に含まれるキーＩＤが
、照合ＥＣＵ３０３が有する不図示の記憶部に予め記憶されたキーＩＤと一致するか否かを判定する。そして、照合ＥＣＵ３０３は、この判定の結果に基づいて、ボディＥＣＵ３０４に解錠指令または施錠指令を送信する。この解錠指令または施錠指令は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して送信される。
【００５４】
図３は、車両１０における各装置の配置を示した概略図である。ドアロックアクチュエータ３０５は、車両１０のドア（乗車空間たる車室への乗り降りの際に開閉される車室ドアや、荷室１５への荷物の積み卸しの際に開閉される荷室ドア１６）を施錠及び解錠するアクチュエータである。ドアロックアクチュエータ３０５は、ボディＥＣＵ３０４から送信された信号に基づいて動作する。なお、ドアロックアクチュエータ３０５は、車両１０における車室ドアと荷室ドア１６とを独立して施錠及び解錠することができるように構成されてもよい。図３には、荷室ドア１６を施錠及び解錠するドアロックアクチュエータ３０５を示している。図３におけるハッチングの範囲は、撮影装置１１によって撮影される範囲である。
【００５５】
ドアスイッチ３０６は、車両１０のドアが開扉されているときにＯＮとなる一方で、該車両１０のドアが閉扉されているときにＯＦＦになるスイッチである。図３には、荷室ドア１６の開閉を検知するドアスイッチ３０６を示している。このドアスイッチ３０６のＯＮ／ＯＦＦ信号は、ボディＥＣＵ３０４に入力される。なお、ドアスイッチ３０６は、本発明に係わる「検知手段」に相当する。
【００５６】
ボディＥＣＵ３０４は、車両１０のボディ制御を行うコンピュータである。図４は、ボディＥＣＵ３０４の構成の一例を概略的に示すブロック図である。ボディＥＣＵ３０４は、施解錠処理部３０４１と、変化判別処理部３０４２と、撮影処理部３０４３と、報知処理部３０４４とを備える。施解錠処理部３０４１は、照合ＥＣＵ３０３から受信した解錠指令または施錠指令に基づいてドアロックアクチュエータ３０５を制御することで、車両１０の車室ドアや荷室ドア１６の解錠および施錠を同時に又は独立して行う機能を有している。なお、照合ＥＣＵ３０３とボディＥＣＵ３０４とは一体のものであってもよい。変化判別処理部３０４２、撮影処理部３０４３、報知処理部３０４４については後述する。
【００５７】
次に、キーユニット１００について説明する。キーユニット１００は、車両１０の車室内の所定の位置（例えばグローブボックス内）に配置された装置である。キーユニット１００は、配送ユーザ端末２００等と近距離無線通信を行って該配送ユーザ端末２００を認証する機能と、この認証結果に基づいて、ＲＦ帯の電波を用いて施解錠信号を送信する機能を有している。キーユニット１００は、ＬＦ受信機１０１、ＲＦ送信機１０２、近距離通信部１０３、制御部１０４を有して構成される。
【００５８】
ＬＦ受信機１０１は、施解錠装置３００から、ＬＦ帯の電波を介して送信されたポーリング信号を受信する手段である。ＬＦ受信機１０１は、ＬＦ帯の電波を受信するためのアンテナ（以下、ＬＦアンテナ）を有している。ＲＦ送信機１０２は、ＲＦ帯の電波を介して、施解錠装置３００に対して施解錠信号を送信する手段である。
【００５９】
近距離通信部１０３は、配送ユーザ端末２００と通信を行う手段である。近距離通信部１０３は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（車室内と車室外で通信が行える程度）における通信を行う。本実施形態では、近距離通信部１０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）によるデータ通信を行う。ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。なお、本実施形態ではＢＬＥを例示するが、他の無線通信規格も利用可能である。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）などを利用す
ることもできる。
【００６０】
制御部１０４は、近距離通信部１０３を介して配送ユーザ端末２００と近距離無線通信を行い、配送ユーザ端末２００を認証する制御と、認証結果に基づいて施解錠信号を送信する制御を行うコンピュータである。制御部１０４は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
【００６１】
制御部１０４は、記憶部１０４１および認証部１０４２を有している。記憶部１０４１には、キーユニット１００を制御するための制御プログラムが記憶されている。制御部１０４は、記憶部１０４１に記憶されている制御プログラムを不図示のＣＰＵによって実行することで、認証部１０４２を含む種々の機能を実現してもよい。例えば、制御部１０４は、施解錠装置３００からＬＦ帯の電波として送信されたポーリング信号をＬＦ受信機１０１を介して受信する機能、施解錠装置３００にＲＦ帯の電波として施解錠信号をＲＦ送信機１０２を介して送信する機能、近距離通信部１０３を介して行う配送ユーザ端末２００との通信を処理する機能、認証部１０４２による配送ユーザ端末２００の認証が成功した場合に施解錠信号を生成する機能等を実現する。
【００６２】
認証部１０４２は、配送ユーザ端末２００から送信された施錠要求または解錠要求（以下、施解錠要求と総称する）に含まれる認証情報に基づいて、配送ユーザ端末２００の認証を行う。具体的には、記憶部１０４１に記憶された認証情報と、配送ユーザ端末２００から送信された認証情報とを比較し、これらが所定の関係にある場合に、認証成功と判断する。双方の認証情報が所定の関係を満たさない場合、認証失敗と判断する。ここで、所定の関係とは、記憶部１０４１に記憶された認証情報と、配送ユーザ端末２００から送信された認証情報とが一致する場合のほか、２つの認証情報を用いた所定の暗号化・複合化等の処理結果が一致する場合、２つの認証情報の一方に復号処理を行った結果が他方に一致する場合等を含む。
【００６３】
認証部１０４２が配送ユーザ端末２００の認証に成功した場合、配送ユーザ端末２００から受信した要求に応じて生された施解錠信号がＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００へ送信される。以降、説明の必要に応じて、キーユニット１００に記憶される認証情報を装置認証情報、配送ユーザ端末２００等から送信される認証情報を端末認証情報と称するものとする。
【００６４】
また、キーユニット１００は、施解錠信号とともに、上記のキーＩＤを施解錠装置３００に送信する。キーＩＤは、平文の状態で予めキーユニット１００に記憶されていてもよいし、配送ユーザ端末２００等に固有な暗号によって暗号化した状態で記憶されていてもよい。キーＩＤが暗号化した状態で記憶される場合、配送ユーザ端末２００等から送信された認証情報によって暗号化されたキーＩＤを復号し、本来のキーＩＤを得るようにしてもよい。
【００６５】
次に、撮影装置１１は、車両１０の荷室１５内に設けられており、荷室１５内を撮影する。撮影装置１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣ
ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を
用いて撮影を行うカメラである。撮影により得られる画像は、静止画または動画の何れであってもよいが、本実施形態では撮影装置１１が動画を撮影するものとする。なお、撮影装置１１は、キーユニット１００及び施解錠装置３００と同様に、車両１０に搭載されるバッテリから供給される電力で動作する。
【００６６】
画像記憶部１２は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等によって、撮影装置１１に
より撮影された動画データや、動画から抜き出した静止画データ等の画像データを記憶する。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。報知部１３は、後述する変化判別処理における処理結果に基づいて所定の報知処理を行う。所定の報知処理については後述する。
【００６７】
このように、車載装置１０Ａは、配送ユーザ端末２００から送信された認証情報を起点として、キーユニット１００による認証処理を経て施解錠装置３００を作動させて、車両１０の車室や荷室を施解錠する一連の処理を実行する。
【００６８】
次に、配送ユーザ端末２００について説明する。配送ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータである。なお、配送ユーザ端末２００は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮ１を介して配送管理サーバ５００に接続される、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）であってもよい。配送ユーザ端末２００は、近距離通信部２０１、通信部２０２、制御部２０３、入出力部２０４を有して構成される。
【００６９】
近距離通信部２０１は、キーユニット１００の近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、キーユニット１００との間で通信を行う手段である。近距離通信部２０１とキーユニット１００との間に形成されるネットワークが、図１においてＮ２で表されている。そして、通信部２０２は、配送ユーザ端末２００をネットワークＮ１に接続するための通信手段である。本実施形態では、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば配送
管理サーバ５００等）と通信を行うことができる。
【００７０】
制御部２０３は、配送ユーザ端末２００の制御を司るコンピュータである。制御部２０３は、例えば、上述した端末認証情報を取得する処理、取得された端末認証情報を含む施解錠要求を生成する処理、生成された施解錠要求をキーユニット１００に送信する処理などを行う。なお、制御部２０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行させることで上記した各種処理を行うための機能が実現される。
【００７１】
また、制御部２０３は、入出力部２０４を介して配送ユーザとのインタラクションを行う。入出力部２０４は、配送ユーザが行った入力操作を受け付け、配送ユーザに対して情報を提示する手段である。具体的には、タッチパネルとその制御手段、液晶ディスプレイとその制御手段から構成される。タッチパネル及び液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。
【００７２】
制御部２０３は、入出力部２０４に操作画面を表示し、配送ユーザが行った操作に応じた施解錠要求を生成する。例えば、制御部２０３は、タッチパネルディスプレイに、解錠を行うためのアイコン、施錠を行うためのアイコン等を出力し、配送ユーザによって行われた操作に基づいて、解錠要求ないし施錠要求を生成する。なお、配送ユーザが行う操作は、タッチパネルディスプレイを介したものに限られない。例えば、ハードウェアスイッチ等によるものであってもよい。
【００７３】
また、制御部２０３は、センタサーバ４００から端末認証情報を取得する処理を行う。なお、端末認証情報は、施解錠装置３００がキーユニット１００を認証するための情報（キーＩＤ）ではなく、キーユニット１００が配送ユーザ端末２００を認証するための情報（例えば、車両１０に搭載されるキーユニット１００に固有の認証情報に対応する認証情
報）である。具体的には、制御部２０３が、通信部２０２を介して、端末認証情報の発行要求を、配送管理サーバ５００を介してセンタサーバ４００に送信する。ここでいう「端末認証情報の発行要求」には、配送ユーザ端末２００の識別情報とキーユニット１００に固有な端末認証情報の発行を要求する信号とが含まれる。端末認証情報の発行要求を受信したセンタサーバ４００は、車両１０に搭載されているキーユニット１００に固有な端末認証情報を取得し、取得した端末認証情報を配送ユーザ端末２００に送信する。これにより、配送ユーザ端末２００上において、車両１０を解錠する操作が可能になる。なお、配送ユーザ端末２００が端末認証情報を有していない場合、操作画面からの施錠操作及び解錠操作は不可能となる。
【００７４】
本実施形態において配送ユーザ端末２００が取得する端末認証情報は、配送ユーザの配送作業の終了に伴う荷室ドア１６の施錠をトリガにして無効化される、ワンタイムキーである。例えば、センタサーバ４００から送信される端末認証情報が配送ユーザ端末２００によって受信されたタイミングで、該端末認証情報が配送ユーザ端末２００の記憶部（不図示）に記憶され、その後、配送作業の終了に伴う荷室ドア１６の施錠が行われた際にキーユニット１００から送信される施錠通知が配送ユーザ端末２００によって受信されたタイミングで、該端末認証情報が上記の記憶部から消去される。
【００７５】
なお、配送ユーザ端末２００の記憶部に記憶された端末認証情報が消去されるタイミングは、上記した例に限定されるものではなく、センタサーバ４００から送信される端末認証情報を配送ユーザ端末２００が受信した時点（又は、センタサーバ４００が配送ユーザ端末２００へ向けて端末認証情報を送信した時点）から所定時間が経過したタイミングであってもよい。また、端末認証情報は、上記したようなワンタイムキーに限定されるものではなく、所定の時間帯のみ有効となる限定的なキーであってもよい。そして、端末認証情報がワンタイムキーであるか、又は限定的なキーであるかにかかわらず、該端末認証情報に対応する装置認証情報が、キーユニット１００に事前に記憶されるものとする。
【００７６】
次に、依頼ユーザ端末５０について説明する。依頼ユーザ端末５０も、上記配送ユーザ端末２００と同様に、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータであってもよい。依頼ユーザ端末５０は、通信部５１、制御部５２、入出力部５３、近距離通信部５４を有して構成される。
【００７７】
通信部５１は、機能的には上記通信部２０２と同等の、ネットワークＮ１に接続するための通信手段である。制御部５２は、依頼ユーザ端末５０の制御を司るコンピュータである。制御部５２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行させることで各種処理を行うための機能が実現される。この入出力部５３も、機能的には上記入出力部２０４と同様の、依頼ユーザが行った入力操作を受け付け、依頼ユーザに対して情報を提示する手段である。
【００７８】
近距離通信部５４は、キーユニット１００の近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、キーユニット１００との間で通信を行う手段である。制御部５２がセンタサーバ４００から端末認証情報を取得する処理を行いその端末認証情報を近距離通信部５４を介してキーユニット１００に近距離無線通信により送信することで、依頼ユーザ端末５０から施解錠装置３００を作動させる。
【００７９】
次に、配送管理サーバ５００について説明する。配送管理サーバ５００は、一般的なコンピュータの構成を有しており、上述のように、荷物管理システム１に複数の配送事業者が参加する場合には、各配送事業者が自己用の管理サーバとして少なくとも１つの配送管
理サーバを準備する。配送管理サーバ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ（不図示）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶部（不図示）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等の補助記憶部（不図示）を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。補助記憶部には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００８０】
更に、配送管理サーバ５００は、通信部５０１を有する。通信部５０１は、他の装置と接続し、配送管理サーバ５００と他の装置（例えば、センタサーバ４００や配送ユーザ端末２００等）との間の通信を行う。通信部５０１は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮ１に接続される。
【００８１】
更に、配送管理サーバ５００は、上述した配送情報を格納する配送管理ＤＢ（データベース）５０３を有している。配送管理ＤＢ５０３は、上記の補助記憶部に配送情報が格納されて形成されており、そこでは依頼ユーザと配送情報の紐付けが行われている。配送管理ＤＢ５０３は、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部に記憶されるデータを管理することで構築される。配送管理ＤＢ５０３は、例えば、リレーショナルデータベースである。
【００８２】
ここで、配送管理ＤＢ５０３に格納される配送情報の構成について、図５に基づいて説明する。図５は配送情報のテーブル構成を例示し、配送情報テーブルは、依頼ユーザＩＤ、配送日時、配送場所、配送ステータス、荷物属性の各フィールドを有する。依頼ユーザＩＤフィールドには、依頼ユーザを特定するための識別情報が入力される。配送日時フィールドには、荷物が配送される日時を表す情報が入力され、特に、配送時間に関しては、特定の時間が入力されてもよいし、配送が求められる特定の時間帯が入力されてもよい。配送ステータスフィールドには、配送ユーザによる荷物の配送が完了したか否かを表す情報が入力される。例えば、荷物の配送が完了している場合には「完了」と入力され、当該配送が完了していない場合には「未完了」と入力される。荷物属性フィールドには、例えば、荷物に関する、重さや大きさ等の属性情報が入力される。
【００８３】
そして、配送管理サーバ５００では、上述したプロセッサによるプログラムの実行により、機能部として制御部５０２が形成される。制御部５０２は、配送管理ＤＢ５０３への配送情報の登録や更新等の管理制御を行う。例えば、依頼ユーザがその依頼ユーザ端末５０を介して荷物の配送を依頼すると、その依頼ユーザの識別情報に、配送日時、配送場所等を紐付けて、当該依頼ユーザに対応する配送情報を生成し、配送管理ＤＢ５０３に格納する。また、配送情報生成後に、依頼ユーザから、配送日時や配送場所の情報変更の通知があった場合には、その変更に合わせて格納されている配送情報を更新する。また、制御部５０２は、通信部５０１を介して配送ユーザ端末２００と通信を行い、配送情報に含まれる、荷物のステータスに関する情報の更新も行う。例えば、配送ユーザが入出力部２０４を介して入力したステータス情報（例えば、配送の完了を表す情報）をその配送ユーザ端末２００から受け取り、対応する配送情報を更新する。
【００８４】
また、配送管理ＤＢ５０３には、依頼ユーザと、対応する配送場所としての車両１０とを紐付けた車両管理情報も格納される。車両管理情報の構成について、図６に基づいて説明する。図６は車両管理情報のテーブル構成を例示し、車両管理情報テーブルは、依頼ユーザＩＤフィールド、依頼ユーザが配送場所として車両１０を選択したときに、配送ユーザがその車両１０を発見可能となるように、車両１０を識別するための情報（車種、車両の色、ナンバー）が入力される、車種フィールド、色フィールド、ナンバーフィールドを有する。更に、車両管理情報テーブルは、車両１０が配置されている位置情報が入力される車両位置フィールドも有する。車両１０の位置情報は、依頼ユーザからの依頼ユーザ端末５０を介した入力により取得されてもよく、また、後述の図１２、図１３に示すように車両１０に設けられたデータ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００が把握している車両１０の位置情報をセンタサーバ４００から取得してもよい。
【００８５】
そして、制御部５０２は、依頼ユーザに紐付けられた配送情報と車両管理情報に基づいて、配送ユーザが荷物を車両１０に配送できるように、その配送ユーザ端末２００に対して配送の指示を送信する。なお、この配送の指示は、一度ではなく複数回にわたって配送ユーザ端末２００に送信してもよい。例えば、予定の配送日の前日に、翌日の配送に関連する配送指示をまとめて配送ユーザ端末２００に送信し、配送の当日には再度配送指示を送信してもよい。なお、再度の送信の際に、配送情報または車両管理情報に更新があった場合にはその更新内容を反映させる。
【００８６】
配送管理サーバ５００の各機能構成素のいずれか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。また、配送管理サーバ５００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【００８７】
次に、センタサーバ４００について説明する。センタサーバ４００も、一般的なコンピュータの構成を有しており、基本的なハード構成は配送管理サーバ５００と同じであり、不図示のプロセッサ、主記憶部、補助記憶部を有する。したがって、補助記憶部に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。また、センタサーバ４００も通信部４０１を有しており、通信部４０１は、機能的には上記配送管理サーバ５００の有する通信部５０１と同等のものであり、センタサーバ４００と他の装置（例えば、配送管理サーバ５００等）との間の通信を行う。
【００８８】
更に、センタサーバ４００は、その補助記憶部に、各種情報を格納するユーザ情報ＤＢ４０３、認証情報ＤＢ４０４を有している。これらのデータベース（ＤＢ）は、プロセッサによって実行されるデータベース管理システムのプログラムが、補助記憶部に記憶されるデータを管理することで構築される。ユーザ情報ＤＢ４０３、認証情報ＤＢ４０４は、例えば、リレーショナルデータベースである。
【００８９】
そして、ユーザ情報ＤＢ４０３は、車両１０を利用するユーザ（例えば、荷物を車両１０に配送等する配送ユーザや、配送された荷物を回収する依頼ユーザ）の識別情報と、対応するパスワード等を格納する。
【００９０】
認証情報ＤＢ４０４は、上記の端末認証情報に相当する、車両１０の認証情報を格納する。車両１０の認証情報は、車両１０の識別情報（キーＩＤ）に対応づけられた情報であり、例えば、車載装置１０Ａが有するキーユニット１００に固有の識別情報とすることができる。また、認証情報ＤＢ４０４は、車両１０の認証情報の他、当該認証情報の有効期間（有効時間帯を含む）、当該認証情報の失効有無等の情報を格納してもよい。認証情報の有効期間は、認証情報とともに配送ユーザ端末２００に送信されてもよい。配送ユーザ
端末２００は、認証情報の有効期間を受信すると、有効期間を経過した認証情報を削除して失効させることができる。また、認証情報の失効有無は、認証情報が、配送ユーザ端末２００に送信されて有効な状態であるか、有効期間を経過して失効中であるかの状態を表す。後述する認証情報管理部４０２１が、認証情報が配送ユーザ端末２００に送信されて有効な状態である場合には、認証情報が有効期間が重なって発行されないようにすることで、認証情報の重複発行を回避することができる。
【００９１】
また、センタサーバ４００では、上述したプロセッサによるプログラムの実行により、機能部として制御部４０２が形成される。制御部４０２は、配送ユーザ端末２００等への認証情報の発行に関連する制御を行う。詳細には、制御部４０２は、機能部として認証情報管理部４０２１、施解錠制御部４０２２を含む。
【００９２】
認証情報管理部４０２１は、車両１０を施解錠するための認証情報の発行を管理する。詳細には、認証情報管理部４０２１は、配送ユーザ端末２００から配送管理サーバ５００を介して、車両１０を施解錠するための認証情報の送信要求を受付ける。認証情報管理部４０２１は、認証情報の送信要求とともに、認証情報の送信先である配送ユーザ端末２００の情報を受信する。認証情報管理部４０２１は、キーユニット１００に対応する認証情報（端末認証情報）を、配送管理サーバ５００を介して配送ユーザ端末２００に送信する。認証情報管理部４０２１は、有効期間の情報を含む認証情報を生成してもよい。車載装置１０Ａのキーユニット１００は、有効期間の情報を含む認証情報を受信しても有効期間を経過している場合には、認証情報が失効したものとして、車両１０の施解錠を実行しないようにする。
【００９３】
次に、本実施形態に係るボディＥＣＵ３０４について詳述する。撮影処理部３０４３は、車両１０における荷室ドア１６の開閉に伴ってドアスイッチ３０６から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、撮影装置１１を制御することで、車両１０の荷室１５内を動画撮影する。詳細には、撮影処理部３０４３は、荷室ドア１６が閉扉状態から開扉状態へ移行することに伴ってドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わったときに、撮影装置１１に動画撮影を開始させ、その後、荷室ドア１６が開扉状態から閉扉状態へ移行することに伴ってドアスイッチ３０６がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わったときに、撮影装置１１に動画撮影を終了させる。さらに、撮影処理部３０４３は、撮影装置１１によって撮影された動画を、画像データとして画像記憶部１２に記憶させる。このようにボディＥＣＵ３０４が撮影装置１１を制御し、画像記憶部１２に画像を記憶させることにより、本発明に係わる「制御装置」として機能する。
【００９４】
撮影装置１１による撮影は、配送ユーザが、配送ユーザ端末２００で受信した認証情報を用いて車両１０の荷室１５を施解錠した場合に行う。すなわち、配送ユーザがワンタイムキーを使用して荷室１５を施解錠した場合に、施解錠処理部３０４１が撮影処理部３０４３に対してその旨の信号を送り、その信号を受けた撮影処理部３０４３が、撮影装置１１を制御して動画を撮影させる。一方、依頼ユーザが依頼ユーザ端末５０に記憶されている認証情報を使用して車両１０の荷室１５を施解錠した場合には、施解錠処理部３０４１は、撮影処理部３０４３に対して荷室１５を施解錠したことを示す信号を送らない。そのため、依頼ユーザが荷室１５を施解錠しても、撮影装置１１による動画の撮影は行われない。なお、依頼ユーザによる荷室１５の施解錠時においても、配送ユーザのときと同様にして撮影装置１１による撮影を行うように構成することも可能である。
【００９５】
変化判別処理部３０４２は、撮影装置１１によって撮影された画像に基づいて、荷物が持ち去られたか否かを判別する処理（以下、「変化判別処理」とも言う。）を行う。なお、変化判別処理部３０４２が変化判別処理を行うことにより、本発明に係わる「判別部」が実現される。この変化判別処理は、例えば、撮影装置１１による撮影が終了して画像が
画像記憶部１２に記憶されたことをトリガとして開始される。変化判別処理において、変化判別処理部３０４２は、車両１０における荷室ドア１６が閉扉状態から開扉状態へ移行した直後（すなわち、ドアスイッチ３０６からボディＥＣＵ３０４に入力される信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した直後）の画像（以下、「基準画像」と称する。）と、その後に車両１０における荷室ドア１６が開扉状態から閉扉状態へ移行した直後（すなわち、ドアスイッチ３０６からボディＥＣＵ３０４に入力される信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した直後）の画像（以下、「比較画像」と称する。）とを画像記憶部１２に記憶されている動画から抜き出して、両画像を比較する。なお、基準画像及び比較画像は、画像記憶部１２に記憶させておいてもよいし、撮影処理部３０４３の不図示のメモリに記憶させておいてもよい。
【００９６】
撮影処理部３０４３は、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化する時点から、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化する時点までの期間、撮影装置１１に動画を撮影させるため、変化判別処理部３０４２は、撮影装置１１に撮影された動画の開始時点の画像を基準画像とし、終了時点の画像を比較画像として、両画像を比較していると言える。なお、荷室１５が解錠されてからドアスイッチ３０６がＯＮ状態になるまでの間は、荷室ドア１６が閉扉されている状態であるため、配送ユーザは荷室１５にアクセスできない。したがって、荷室１５が施錠されてからドアスイッチ３０６がＯＮ状態になるまでは、荷室１５内の状態に変化はないと考えられるため、基準画像は、荷室１５が解錠されたときの荷室１５内を表す画像であるともいえる。すなわち、基準画像は、荷室１５が解錠されるタイミングと関連するタイミングに撮影された画像であるといえる。また、ドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態になってから荷室１５が施錠されるまでの間は、荷室ドア１６が閉扉されている状態であるため、配送ユーザは荷室１５にアクセスできない。したがって、ドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態になってから荷室１５が施錠されるまでは、荷室１５内の状態に変化はないと考えられるため、比較画像は、荷室１５が施錠されたときの荷室１５内を表す画像であるともいえる。すなわち、比較画像は、荷室１５が施錠されるタイミングと関連するタイミングに撮影された画像であるといえる。また、基準画像及び比較画像、画像記憶部１２に記憶された動画は、配送ユーザ端末２００からの要求に応じて施解錠装置３００が荷室１５（所定領域）を施解錠したことに伴って荷室１５の内部を撮影装置１１に撮影させた画像であるともいえる。
【００９７】
変化判別処理部３０４２は、基準画像と、比較画像とを比較し、基準画像における荷室１５内に既に存在していた荷物（以下、先行荷物と称する場合がある）が、比較画像における荷室１５内に存在していないことを検出すると、荷室１５内から先行荷物が持ち去られたと判別する。また、変化判別処理部３０４２は、基準画像と、比較画像とを比較した結果、基準画像と比較画像とで変化がない場合には、配送すべき荷物が配送されなかった、すなわち、配送ユーザによって荷物が持ち去られたと判別する。なお、変化判別処理部３０４２は、基準画像における荷室１５内に存在していない物体が、比較画像における荷室１５内に存在していることを検出すると、配送ユーザにより荷物が配送されたと判別してもよい。変化判別処理部３０４２における判別方法については、荷室１５において荷物の出し入れがあったことを基準画像及び比較画像に基づいて判別可能な方法であればよく、その方法については問わない。
【００９８】
変化判別処理部３０４２は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、荷物の持ち去りがあったときの基準画像及び比較画像として、この基準画像及び比較画像を画像記憶部１２に記憶させる。なお、変化判別処理部３０４２は、変化判別処理において配送ユーザによって荷物が配送されたと判別した場合には、画像記憶部１２に記憶した動画、基準画像及び比較画像（以下、これらをまとめて記憶画像データとも言う。）を画像記憶部１２から削除してもよいし、動画だけを画像記憶部１２から削除してもよい。また、画像記憶部１２の記憶容量に余裕がある限り記憶画像データを画像記憶部１２に
記憶させておき、記憶容量に余裕がなくなると、古い順から記憶画像データを削除してもよい。
【００９９】
さらに、変化判別処理部３０４２は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、報知処理部３０４４にその旨の信号を送る。報知処理部３０４４は、変化判別処理部３０４２からの信号を受けると、所定の報知処理を行う。ここでいう「所定の報知処理」は、例えば、車両１０に搭載された報知部１３を作動させる処理である。すなわち、報知部１３は、荷物の持ち去りを示す信号（以下、持ち去り信号とも言う。）を報知処理部３０４４から受けることにより作動する。報知部１３が作動することにより、荷物が持ち去られたことが周囲に報知される。この報知には、音による警告（クラクションを鳴らす、または、荷物が持ち去られた旨の音声を流すことを含む）や、ランプ類の点灯若しくは点滅等を含むことができる。これにより、荷物を持ち去ろうとする配送ユーザに対して警告したり、車両１０の近くにいる第三者に対して荷物の持ち去りを報知したりできる。また、後述の図１２、図１３に示すように車両１０に設けられたデータ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００や依頼ユーザ端末５０に持ち去り信号を送ってもよい。このように報知処理部３０４４が所定の報知処理を行うことにより、本発明に係わる「報知部」が実現される。
【０１００】
図７は、荷物の持ち去りを判別するための動画を撮影及び記憶する処理の流れを示したフローチャートである。以下では、荷物の持ち去りを判別するために画像を撮影し、その画像を記憶させる処理を撮影処理とも言う。ステップＳ１０１では、撮影処理部３０４３が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ１０１では、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１による撮影の開始タイミングであるか否か判定している。ステップＳ１０１で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０２へ進んで、撮影処理部３０４３が撮影装置１１を制御することにより動画の撮影を開始する。次に、ステップＳ１０３では、撮影処理部３０４３が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ１０３では、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１による動画の撮影の終了タイミングであるか否か判定している。ステップＳ１０３で否定判定がなされた場合には、撮影装置１１による動画の撮影が継続され、一方、肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０４へ進む。
【０１０１】
ステップＳ１０４では、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１を制御して動画の撮影を終了させると共に、撮影装置１１が撮影した動画を画像記憶部１２に記憶させる。そして、撮影処理部３０４３は、撮影が終了した旨の信号を変化判別処理部３０４２に送る。なお、撮影処理部３０４３が、撮影装置１１に静止画を撮影させる場合には、ステップＳ１０２において動画の撮影を開始させる代わりに、静止画を撮影させてこの静止画を画像記憶部１２に記憶させ、更に、ステップＳ１０４において動画の撮影を終了させる代わりに静止画を撮影させてこの静止画を画像記憶部１２に記憶させる。
【０１０２】
次に、画像記憶部１２に記憶された画像に基づいて、荷物の持ち去りがあったか否か判別する変化判別処理について説明する。図８は、変化判別処理のフローを示したフローチャートである。本実施形態に係る変化判別処理は、車載装置１０Ａによって実行される。ステップＳ１０５では、変化判別処理部３０４２が、画像記憶部１２に動画が記憶されたか否か判定する。ステップＳ１０５で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、変化判別処理部３０４２が、画像記憶部１２に記憶されている動画から、基準画像及び比較画像を抜き出す。なお、撮影処理部３０４３が撮影装置１１に静止画を撮影させる場合には、ステップＳ１０５において、変化判別処理部３０
４２が、画像記憶部１２に基準画像及び比較画像が記憶されたか否か判定し、ステップＳ１０６を省略する。
【０１０３】
そして、ステップＳ１０７において、変化判別処理部３０４２が、基準画像と比較画像を比較し、ステップＳ１０８において、荷物の持ち去りがあったか否か判定する。ステップＳ１０８において否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ１０８において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進み、変化判別処理部３０４２は、報知処理部３０４４へ対して持ち去り信号を送って本フローチャートを終了させる。変化判別処理部３０４２から持ち去り信号を受けた報知処理部３０４４は、所定の報知処理を実行する。
【０１０４】
このように変化判別処理部３０４２によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システム１の動作について図９に基づいて説明する。図９に示すフローでは、依頼ユーザからの配送依頼に従いその荷物を配送するために、配送ユーザが車両１０の近くに到達したときに、Ｓ１１の処理、すなわち、配送ユーザ端末２００から配送管理サーバ５００を介してセンタサーバ４００に認証情報の発行要求が実行される。そして、センタサーバ４００は、配送情報に含まれる依頼ユーザの識別情報に基づいて、依頼ユーザの識別情報に対応付けられた車両１０の認証情報を発行する（Ｓ１２の処理）。
【０１０５】
そして、Ｓ１３では、発行された認証情報が、配送管理サーバ５００を介して配送ユーザ端末２００に送信される。このようにしてセンタサーバ４００から送信された認証情報が配送ユーザ端末２００によって受信されると、該配送ユーザ端末２００による車両１０の荷室１５の施解錠操作が可能になる。
【０１０６】
次に、Ｓ２１〜Ｓ２４では、配送ユーザ端末２００を用いて車両１０の荷室１５を解錠するための処理が行われる。Ｓ２１からＳ２４の処理が行われるにあたり、配送ユーザ端末２００は、配送ユーザによって、車両１０のキーユニット１００と配送ユーザ端末２００との間の近距離無線通信が成立する位置に移動させられているものとする。
【０１０７】
配送ユーザが配送ユーザ端末２００の入出力部２０４を介して車両１０を解錠する操作を行うと、Ｓ２１において、配送ユーザ端末２００が、キーユニット１００に対して認証情報を含む解錠要求を送信する。そして、配送ユーザ端末２００から送信された解錠要求がキーユニット１００によって受信されると、Ｓ２２において、キーユニット１００が、解錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部１０４１に記憶された認証情報（装置認証情報）とを比較することで、認証処理が行われる。両認証情報の認証に成功すると、Ｓ２３において、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して、解錠信号及びキーＩＤを送信する。キーユニット１００から送信された解錠信号及びキーＩＤが施解錠装置３００によって受信されると、Ｓ２４において、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０の荷室１５が解錠される。なおこの際、施解錠装置３００は、キーユニット１００に対してアンサーバック等を行ってもよい。
【０１０８】
Ｓ３１〜Ｓ３８では、配送ユーザ端末２００を用いて車両１０を施錠するための処理、及び当該施錠に関連する処理が行われる。配送ユーザが解錠処理により荷室ドア１６を開扉させ、所定の配送作業を行った後に、荷室ドア１６を閉扉させ、配送ユーザ端末２００の入出力部２０４を介して車両１０を施錠する操作を行うと、Ｓ３１において、配送ユーザ端末２００が、キーユニット１００に対して認証情報を含む施錠要求を送信する。配送ユーザ端末２００から送信された施錠要求がキーユニット１００によって受信されると、Ｓ３２において、キーユニット１００が、配送ユーザ端末２００から送信された施錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部１０４１に記憶された認証情報（装置認証
情報）とを比較することで、認証処理が行われる。両認証情報の認証に成功すると、Ｓ３３において、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して施錠信号及びキーＩＤを送信する。キーユニット１００から送信された施錠信号及びキーＩＤが施解錠装置３００によって受信されると、Ｓ３４において、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０の荷室１５が施錠される。また、キーユニット１００は、施解錠装置３００に対する施錠信号を送信した後に、配送ユーザ端末２００に対して施錠が完了した旨の通知（施錠通知）を送信する（Ｓ３５の処理）。これにより、配送ユーザ端末２００のタッチパネルスクリーン上に、施錠が完了した旨の通知が出力される。
【０１０９】
当該施錠通知により配送ユーザが荷物の配送を完了したことを確認すると、配送ユーザは配送ユーザ端末２００の入出力部２０４を介して、配送管理サーバ５００に格納されている配送情報における配送ステータスを更新するために、最新の配送ステータス、すなわち配送が完了した旨のステータスの入力を行う（Ｓ３６の処理）。これにより、配送ユーザ端末２００から、最新の配送ステータスが配送管理サーバ５００に送信される（Ｓ３７の処理）。この結果、最新の配送ステータスを受け取った配送管理サーバ５００においては、制御部５０２が配送情報を更新する（Ｓ３８の処理）。なお、配送ステータスの更新については、配送ユーザ自身がそのための情報を入力する代わりに、配送ユーザ端末２００がキーユニット１００から施錠通知を受け取ると、続いて配送ユーザ端末２００が配送管理サーバ５００に対して配送ステータスが配送完了となるように更新指令を出してもよい。なお、今回の配送作業に配送ユーザ端末２００で使用された認証情報がワンタイムキーである場合は、配送ユーザ端末２００がＳ３５の処理で施錠通知を受け取ったタイミングで、前述のＳ１３で取得された認証情報が無効化されてもよい。すなわち、配送ユーザ端末２００の記憶部に記憶されている認証情報が、配送ユーザ端末２００が施錠通知を受け取ったタイミングで、配送ユーザ端末２００から消去されてもよい。
【０１１０】
Ｓ２４において車両１０の荷室１５が解錠されると、Ｓ４１において、施解錠装置３００が図７に示した撮影処理を行い、さらに、Ｓ４２において、施解錠装置３００が図８に示した変化判別処理を行う。すなわち、Ｓ２４において車両１０の荷室ドアが解錠された後、配送ユーザが荷室ドア１６を開扉させ、ドアスイッチ３０６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化すると、施解錠装置３００は、撮影装置１１に対して撮影を開始させる。この撮影は、配送ユーザが荷室ドア１６を閉扉させ、ドアスイッチ３０６がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるまで継続される。ドアスイッチ３０６がＯＮ状態からＯＦＦ状態になると、変化判別処理が実行される。施解錠装置３００は、画像記憶部１２から基準画像及び比較画像を抜き出し、両画像を比較する。両画像を比較した結果、荷物が持ち去られたと判別した場合には、所定の報知処理が実行される。
【０１１１】
なお、変化判別処理において荷物の持ち去りがあったと判別された場合であっても、依頼ユーザが荷物の確認をした結果、実際には荷物の持ち去りがない場合も考えられる。すなわち、変化判別処理において判別に誤りが生じる場合もある。これに対して、変化判別処理部３０４２は、今回の判別の誤りの原因となった基準画像と比較画像との相違点は、今後の変化判別処理における判別に影響を与えないように学習してもよい。これにより、変化判別処理における判別精度を高めることができる。依頼ユーザは、依頼ユーザ端末５０の入出力部２０４を操作することにより、通信部２０２を介して車載装置１０Ａに対して、今回の判別が誤りであった旨の信号を送る。この信号により変化判別処理部３０４２は、上記の学習を行う。学習結果は、不図示のメモリに記憶される。
【０１１２】
以上説明したように本実施形態によれば、車両１０の荷室１５を荷物の受け渡し場所として利用する荷物管理システム１において、荷物の持ち去りがあった場合には、報知することによりセキュリティの向上に寄与することができる。また、撮影装置１１により撮影
された画像を画像記憶部１２に記憶させることにより、荷物の持ち去りの証拠を残しておくことができる。
【０１１３】
＜実施形態１の変形例１＞
上記実施形態１では、ドアスイッチ３０６のＯＮ／ＯＦＦ状態が変化したタイミングの画像を、基準画像及び比較画像に設定しているが、他のタイミングにおける画像を基準画像及び比較画像に設定することもできる。すなわち、基準画像は、荷室１５が解錠されたときと同じ状態の荷室１５を撮影した画像であればよく、比較画像は、荷室１５が施錠されたときと同じ状態の荷室１５を撮影した画像であればよい。なお、以下では、基準画像に設定する画像を撮影するタイミングを第一タイミングと言う場合があり、比較画像に設定する画像が撮影するタイミングを第二タイミングと言う場合がある。第一タイミングは、荷室１５が解錠されるタイミングと関連するタイミングであり、第二タイミングは、荷室１５が施錠されるタイミングと関連するタイミングである。第一タイミングは、本発明に係る解錠関連タイミングに相当し、第二タイミングは、本発明に係る施錠関連タイミングに相当する。撮影装置１１が第一タイミング及び第二タイミングにおいて静止画を撮影する場合には、第一タイミング及び第二タイミングにおいて撮影処理部３０４３が撮影装置１１に静止画を撮影させ、基準画像及び比較画像を画像記憶部１２に記憶させる。変化判別処理部３０４２は、画像記憶部１２に記憶されている基準画像及び比較画像に基づいて、変化判別処理を実行する。
【０１１４】
例えば、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を解錠したタイミングを第一タイミングとしてもよい。この場合、ボディＥＣＵ３０４の施解錠処理部３０４１が、ドアロックアクチュエータ３０５へ解錠信号を送った時点を第一タイミングとする。荷室１５が解錠された場合には、その後に荷室ドア１６が開扉すると推定できる。荷室１５が施錠されている間には外部から荷室１５へのアクセスは困難であるため、少なくとも荷室１５が解錠されるまでは、前回の荷室ドア１６の閉扉時の荷室１５内の状態が維持されていると考えられる。そして、荷室１５が解錠された後であれば、荷室ドア１６の開扉が可能となるため、荷物の持ち去りも可能となる。したがって、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を解錠したタイミングを第一タイミングに設定することにより、荷室１５内の荷物の出し入れが行われる前の荷室１５内の状態に基づいた変化判別処理が可能となる。
【０１１５】
また、例えば、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を施錠したタイミングを第二タイミングとしてもよい。この場合、ボディＥＣＵ３０４の施解錠処理部３０４１が、ドアロックアクチュエータ３０５へ施錠信号を送った時点を第二タイミングとする。荷室１５が施錠された場合には、その後に、現在の配送ユーザによって荷室ドア１６が開扉されることはないと推定できる。すなわち、荷室１５が施錠された後は、次に来る配送ユーザが荷室ドア１６を開扉するまでは荷室１５内の状態は変化しないと考えられる。したがって、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を施錠したタイミングは、荷室１５内の荷物の配置が確定するタイミングとも言える。このタイミングを第二タイミングに設定することにより、現在の配送ユーザによる荷物の出し入れが行われた後の荷室１５内の状態に基づいた変化判別処理が可能となる。
【０１１６】
ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を解錠したタイミングを第一タイミングとし、ドアロックアクチュエータ３０５が荷室１５を施錠したタイミングを第二タイミングとした場合に、変化判別処理部３０４２によって荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システム１の動作について図１０に基づいて説明する。なお、図１０において、図９に示したフローと同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。Ｓ２４において車両１０の荷室１５が解錠されると、Ｓ４３において、施解錠装置３００が撮影装置１１に対して動画の撮影を開始させ、Ｓ３４において車両１０の荷室１５が施錠されると、Ｓ４４において、施解錠装置３００が撮影装置１１に対して動画の撮影を終了させる
と共に、動画を画像記憶部１２に記憶させる。さらに、Ｓ４５において、施解錠装置３００が図８に示した変化判別処理を行う。
【０１１７】
また、例えば、キーユニット１００から施解錠装置３００に解錠信号が送られてきたタイミングを第一タイミングとしてもよいし、キーユニット１００から施解錠装置３００に施錠信号が送られてきたタイミングを第二タイミングとしてもよい。
【０１１８】
また、例えば、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが近距離通信可能となったタイミングを第一タイミングとしてもよい。この場合、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが近距離通信可能な状態である場合に、キーユニット１００の制御部１０４がその旨の信号をＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００に送るように構成しておく。更に、この信号を、照合ＥＣＵ３０３からボディＥＣＵ３０４の変化判別処理部３０４２に送るように構成しておく。ここで、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１との間で行われる近距離通信には、キーユニット１００と配送ユーザ端末２００との距離が比較的短い範囲で通信可能な規格のものが利用されるため、キーユニット１００と配送ユーザ端末２００とがある程度離れると電波強度が低下して通信できなくなる。したがって、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが通信可能となったときには、配送ユーザが車両１０に接近していると推定できる。この状態であれば、その後に荷室ドア１６が開閉されたり、荷室１５内に荷物が配置されたりするため、荷室１５の状態が変化する前の上記近距離通信が可能となったタイミングを第一タイミングに設定する。
【０１１９】
また、例えば、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行したタイミングを第二タイミングとしてもよい。この場合、キーユニット１００の近距離通信部１０３と、配送ユーザ端末２００の近距離通信部２０１とが、近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行した場合に、キーユニット１００の制御部１０４がその旨の信号をＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００に送るように構成しておく。更に、この信号を、照合ＥＣＵ３０３からボディＥＣＵ３０４の変化判別処理部３０４２に送るように構成しておく。近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行した場合には、配送ユーザ端末２００を所持した配送ユーザが車両１０から離れていったと考えることができ、これ以降、荷物の出し入れがないと推定できる。このように、近距離通信可能な状態から近距離通信可能でない状態に移行した場合には、荷室１５内の状態がこれ以降に変化しないので、このタイミングを第二タイミングに設定する。
【０１２０】
また、撮影処理部３０４３は、撮影装置１１を制御して、所定の間隔で静止画を撮影させてもよい。この場合、第一タイミング及び第二タイミングを依頼ユーザが決定してもよいし、荷室ドア１６の開扉直前若しくは直後の撮影タイミングを第一タイミングとし、荷室ドア１６の閉扉直前若しくは直後の撮影タイミングを第二タイミングとしてもよい。
【０１２１】
＜実施形態１の変形例２＞
撮影装置１１は、荷室１５内の広い範囲を撮影可能な位置に設けることが望ましい。図３に示した例における撮影装置１１は、車両１０の前後方向において荷室１５の中央付近で、且つ、車両１０の左右方向において荷室１５の中央付近の荷室１５の天井に設けられている。撮影装置１１を設ける位置については、図３に示した例に限らず、荷室１５の全体を撮影可能な位置であればよい。ここで、撮影装置１１に近接して荷物が配置された場合には、その荷物によって撮影装置１１に死角が生じることもあるため、変化判別処理の精度が低下する虞がある。例えば、撮影装置１１の死角に荷物が配置されたり、死角に配置された荷物が持ち去られたりしても、撮影装置１１に撮影された画像によっては判別す
ることができなくなる。
【０１２２】
そこで、撮影装置１１を、荷室ドア１６に取り付けてもよい。図１１は、荷室ドア１６の荷室１５内側に撮影装置１１を取り付けたときの図である。図１１におけるハッチングの範囲は、撮影装置１１によって撮影される範囲である。この場合、荷室ドア１６が開扉したときに撮影装置１１が荷室１５内全体を撮影可能なように撮影装置１１を配置する。そうすると、荷室ドア１６が開扉した状態では、図３に示した場合と比較して、撮影装置１１と荷室１５内との距離が長くなることにより撮影装置１１と荷物との距離が長くなるため、例え同じ大きさの荷物が荷室１５内に配置されたとしても、撮影装置１１の死角が減少する。したがって、変化判別処理の精度をより高めることができる。この場合、荷室１５の解錠時点から施錠時点までを動画で撮影しておき、荷室ドア１６が開扉された直後に撮影された動画から基準画像を抜き出し、荷室ドア１６が閉扉された直前に撮影された動画から比較画像を抜き出す。
【０１２３】
＜実施形態２＞
実施形態１では、車両１０における変化判別処理部３０４２が、変化判別処理を実行しているが、本実施形態では、センタサーバ４００が、変化判別処理を実行する。図１２は、本実施形態に係る荷物管理システム１の概略構成を示す図である。図１３は、本実施形態に係る荷物管理システム１を構成する車載装置１０Ａ、配送ユーザ端末２００、依頼ユーザ端末５０、配送管理サーバ５００、センタサーバ４００のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。実施形態１と異なる点について主に説明する。
【０１２４】
車載装置１０Ａには、データ通信装置３５０が備わる。データ通信装置３５０は、ネットワークＮ１を介してセンタサーバ４００に接続され、センタサーバ４００とデータの受け渡しが可能な通信装置である。データ通信装置３５０は、通信部３５１及び制御部３５２を有して構成される。通信部３５１は、車載装置１０ＡをネットワークＮ１に接続するための通信手段である。本実施形態では、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例
えばセンタサーバ４００等）と通信を行うことができる。
【０１２５】
制御部３５２は、データ通信装置３５０の制御を司るコンピュータである。制御部３５２は、例えば、画像記憶部１２に記憶された画像データをセンタサーバ４００に送信する処理などを行う。なお、制御部３５２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されており、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行させることで上記した各種処理を行うための機能が実現される。撮影装置１１により撮影された動画が画像記憶部１２に記憶されると、画像データをセンタサーバ４００へ送るように、施解錠処理部３０４１が、制御部３５２へ信号を送る。この画像データを制御部３５２がボディＥＣＵ３０４を介して受け取り、更に、制御部３５２は、通信部３５１を介してセンタサーバ４００へ向けて画像データを送る。この画像データは、依頼ユーザの識別情報と関連付けて送られる。
【０１２６】
センタサーバ４００の通信部４０１が画像データを受けると、センタサーバ４００の制御部４０２は、画像データを画像記憶部４０５に記憶させる。画像記憶部４０５は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等によって画像データを記憶する。センタサーバ４００の制御部４０２は、変化判別処理部４０２３及び報知処理部４０２４を更に有して構成される。変化判別処理部４０２３は、画像記憶部４０５に記憶された画像データに基づいて変化判別処理を行う。この変化判別処理は、実施形態１で説明した車載装置１０Ａによる変化判別処理と同様にして行われる。すなわち、変化判別処理部４０２３は、動画から基準画像及び比較画像を抜き出して両画像を比較し、荷物が持ち去られたか否かを判別する。
【０１２７】
したがって、施解錠装置３００のボディＥＣＵ３０４には、必ずしも変化判別処理部３０４２を備える必要はない。また、ボディＥＣＵ３０４の撮影処理部３０４３が、第一タイミング及び第二タイミングで撮影した静止画のみを基準画像及び比較画像として画像記憶部１２に記憶させたり、動画から第一タイミング及び第二タイミングで抜き出した画像のみを基準画像及び比較画像として画像記憶部１２に記憶させたりしてもよい。この場合、データ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００へ送るのは、基準画像及び比較画像になるため、動画を送信するのと比較して送信量が少なくて済む。
【０１２８】
変化判別処理部４０２３は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、報知処理部４０２４へその旨の信号を送る。報知処理部４０２４は、変化判別処理部４０２３からの信号を受けると、所定の報知処理を行う。ここでいう「所定の報知処理」は、例えば、（１）持ち去り信号を車載装置１０Ａへ送信して車両１０に搭載された報知部１３を作動させる処理、（２）持ち去り信号を配送ユーザ端末２００へ送信する処理、（３）持ち去り信号を依頼ユーザ端末５０へ送信する処理、のうち、少なくとも１つの処理を含む。
【０１２９】
（１）では、報知処理部４０２４が持ち去り信号を、通信部４０１を介してデータ通信装置３５０の通信部３５１へ送る。データ通信装置３５０の通信部３５１がこの持ち去り信号を受けると、制御部３５２がボディＥＣＵ３０４の報知処理部３０４４へ持ち去り信号を送る。持ち去り信号を受け取った報知処理部３０４４は、実施形態１と同様の報知処理を行う。
【０１３０】
（２）では、報知処理部４０２４が持ち去り信号を、通信部４０１を介して配送ユーザ端末２００へ送る。配送ユーザ端末２００の通信部２０２がこの持ち去り信号を受けると、制御部２０３が入出力部２０４に対して、荷物の持ち去りに関する警告を表示させる。なお、入出力部２０４には、タッチパネルディスプレイ以外に、音や振動で荷物の持ち去りを警告する手段を設けてもよい。このようにして、荷物を持ち去ろうとする配送ユーザに対して、荷物を持ち去らないように警告することができる。
【０１３１】
（３）では、報知処理部４０２４が持ち去り信号を、通信部４０１を介して依頼ユーザ端末５０へ送る。依頼ユーザ端末５０の通信部５１がこの持ち去り信号を受けると、制御部５２が入出力部５３に対して、荷物の持ち去りに関する警告を表示させる。なお、入出力部５３には、タッチパネルディスプレイ以外に、音や振動で荷物の持ち去りを警告する手段を設けてもよい。このようにして、依頼ユーザ端末５０を所持している依頼ユーザに対して、荷物が持ち去られたことを警告することができる。また、報知処理部４０２４は、持ち去り信号と合わせて基準画像及び比較画像を依頼ユーザ端末５０に送ってもよい。更に、タッチパネルディスプレイに基準画像及び比較画像を表示させてもよい。
【０１３２】
図１４は、荷物の持ち去りを判別するときのセンタサーバ４００における変化判別処理の流れを示したフローチャートである。本実施形態では、センタサーバ４００において変化判別処理が行われる。
【０１３３】
ステップＳ２０１では、変化判別処理部４０２３が、画像記憶部４０５に動画が記憶されたか否か判定する。ステップＳ２０１で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０２へ進んで、変化判別処理部４０２３は、画像記憶部４０５に記憶されている動画から、基準画像及び比較画像を抜き出す。なお、車載装置１０Ａからセンタサーバ４００に基準画像及び比較画像が送られる場合には、ステップＳ２０１において、変化判別処理部４０２３が、画像記憶部４０５に基準画像及び比較画像が記憶されたか否か判定し、ステッ
プＳ２０２を省略する。そして、ステップＳ２０３において、変化判別処理部４０２３が、基準画像と比較画像を比較し、ステップＳ２０４において、荷物の持ち去りがあったか否か判定する。ステップＳ２０４において否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ２０４において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０５へ進み、変化判別処理部４０２３は、報知処理部４０２４へ対して持ち去り信号を送って本フローチャートを終了させる。変化判別処理部４０２３から持ち去り信号を受けた報知処理部４０２４は、所定の報知処理を実行する。
【０１３４】
このように変化判別処理部４０２３によって、荷物が持ち去られたと判別されたときの、荷物管理システム１の動作について図１５に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。
【０１３５】
Ｓ２４において車両１０の荷室１５が解錠された後、撮影処理が行われる。すなわち、配送ユーザが荷室ドア１６を開扉させ、その後に荷室ドア１６が閉扉されるまでの間、施解錠装置３００は、撮影装置１１によって動画を撮影させる。荷室ドア１６が閉扉されて動画の撮影が終了すると、施解錠装置３００が動画を画像記憶部１２に記憶させる（Ｓ５１の処理）。そうすると、施解錠装置３００からデータ通信装置３５０に画像データが送られ（Ｓ５２の処理）、さらに、データ通信装置３５０からセンタサーバ４００に画像データが送られる（Ｓ５３の処理）。センタサーバ４００が画像データを受信して、この画像データが画像記憶部４０５に記憶されると、センタサーバ４００において変化判別処理（図１４に示した処理）が行われる（Ｓ５４の処理）。そして、変化判別処理においてセンタサーバ４００が、荷物が持ちさられたと判別した場合には、センタサーバ４００がデータ通信装置３５０へ持ち去り信号を送り（Ｓ５５の処理）、さらに、データ通信装置３５０から施解錠装置３００へ持ち去り信号が送られる（Ｓ５６の処理）。そして、施解錠装置３００では、音などによって荷物の持ち去りを報知する（Ｓ５７の処理）。Ｓ５７では、上記（１）の報知処理が行われる。
【０１３６】
以上説明したように本実施形態によれば、車両１０の荷室１５を荷物の受け渡し場所として利用する荷物管理システム１において、荷物の持ち去りがあった場合には、それをセンタサーバ４００が検知するため、セキュリティの向上に寄与することができる。
【０１３７】
なお、本実施形態では、ワンタイムキーが有効となっている期間をセンタサーバ４００が車載装置１０Ａに通知し、その期間の開始時点を第一タイミングとしてもよいし、その期間の終了時点を第二タイミングとして動画を撮影してもよい。
【０１３８】
また、報知処理部４０２４が持ち去り信号を受けると、報知処理部４０２４が上記以外の他の措置を取るようにてもよい。この措置には、警察、配送管理サーバ５００を管理する管理人、センタサーバ４００を管理する管理人などへの報知が含まれる。この場合には、配送管理サーバ５００やセンタサーバ４００にこれらの機能を持たせておく。例えば、センタサーバ４００の報知処理部４０２４が持ち去り信号を受けた場合に、通信部４０１を介して配送管理サーバ５００へ向けて持ち去り信号を送ってもよい。この持ち去り信号を配送管理サーバ５００の通信部５０１が受けると、配送管理サーバ５００の制御部５０２が報知処理を行ってもよい。
【０１３９】
なお、本実施形態では、センタサーバ４００が変化判別処理を行っているが、同じ機能を配送管理サーバ５００または依頼ユーザ端末５０に持たせることもできる。また、配送管理サーバ５００または依頼ユーザ端末５０に画像を記憶する機能を持たせることもできる。すなわち、配送管理サーバ５００または依頼ユーザ端末５０が、画像データを記憶する画像記憶部、変化判別処理を実行する変化判別処理部、荷物の持ち去りがあったと判別
されときに報知する報知処理部を備えていてもよい。例えば、車載装置１０Ａのデータ通信装置３５０から送られる画像データを、配送管理サーバ５００の通信部５０１、または、依頼ユーザ端末５０の通信部５１が受けるように構成しておいてもよい。
【０１４０】
また、実施形態１のように車載装置１０Ａが変化判別処理を行い、荷物が持ち去れたと判別された場合に、持ち去り信号をデータ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００へ送り、センタサーバ４００の報知処理部４０２４が所定の報知処理を行ってもよい。この場合、センタサーバ４００に変化判別処理部４０２３を備える必要はなく、施解錠装置３００が変化判別処理部３０４２を備える。
【０１４１】
＜実施形態２の変形例１＞
センタサーバ４００の変化判別処理部４０２３は、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別した場合に、基準画像及び比較画像を画像記憶部４０５に記憶させる一方で、報知処理部４０２４にその旨の信号を送ることまではしなくてもよい。例え荷物が持ちされたとしても、そのときには報知せずに、基準画像及び比較画像を画像記憶部４０５に記憶させるだけに止めておく。この場合、報知処理部４０２４を備える必要はない。その後、依頼ユーザ、警察、配送管理サーバ５００を管理する管理人、センタサーバ４００を管理する管理人などからの要求に応じて、基準画像及び比較画像を表示する。この表示のためのディスプレイをセンタサーバ４００に接続できるようにセンタサーバ４００を構成しておいてもよい。センタサーバ４００の画像記憶部４０５や配送管理サーバ５００の不図示の画像記憶部に画像データを保存しておくことにより、荷物の持ち去りに関する証拠を記憶しておくことができる。また、センタサーバ４００は、依頼ユーザ端末５０からの要求に応じて、基準画像及び比較画像を依頼ユーザ端末５０に送ってもよい。
【０１４２】
また、センタサーバ４００の画像記憶部４０５または車載装置１０Ａの画像記憶部１２に画像データを記憶しておき、依頼ユーザなどからの要求があった場合に、変化判別処理を行ってもよい。すなわち、依頼ユーザなどが荷物の持ち去りに関して不審に思ったときに、変化判別処理を行って、荷物の持ち去りがあったか否か判別してもよい。この要求は、依頼ユーザ端末５０において依頼ユーザが入出力部５３を操作することによって行う。例えば、依頼ユーザは、依頼ユーザ端末５０のタッチアップディスプレイに表示された所定のアイコンをクリックすることにより、この要求を行う。この要求は、通信部５１を介して、車載装置１０Ａまたはセンタサーバ４００に送られる。センタサーバ４００または車載装置１０Ａは、この要求を受けた後、基準画像及び比較画像を比較することで変化判別処理を行う。同様に、配送管理サーバ５００や、依頼ユーザ端末５０に画像データを記憶する機能を持たせておき、これらに画像データを記憶させておいてもよい。そして、変化判別処理の判別結果を車載装置１０Ａまたはセンタサーバ４００が依頼ユーザ端末５０に送り、この判別結果をタッチアップディスプレイに表示させてもよい。
【０１４３】
＜実施形態３＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。ただし、図１及び図２に示した荷物管理システム１であっても同様に適用できる。本実施形態では、前回の配送時の比較画像を、今回の配送時の基準画像として設定する。すなわち、前回の配送における第二タイミングに相当する時点から今回の配送の第一タイミングに相当する時点までは荷室１５内の状態に変化がないものと仮定して、前回の配送の第二タイミングで撮影された画像を、今回の配送の基準画像として用いる。この場合、第二タイミングで静止画を撮影するだけであってもよく、上記実施形態と同様に第一タイミングから第二タイミングまで動画を撮影し、その動画を少なくとも画像記憶部１２に記憶した上で、動画における第二タイミングから静止画を抜き出し、第一タイミングに相当する時点からは静止画を抜き出さなくてもよい。変化判別処理における条件については、上記実施形態と同様に考えることができる。このようにして、処理の簡略化が可能となる。
【０１４４】
例えば、図１４に示したフローチャートのステップＳ２０２において、変化判別処理部４０２３が、画像記憶部４０５に記憶されている動画から、基準画像及び比較画像を抜き出す代わりに、比較画像のみを抜き出して画像記憶部４０５に記憶させる。また、ステップＳ２０３において、変化判別処理部４０２３は、前回の変化判別処理において画像記憶部４０５に記憶させた比較画像を、今回の変化判別処理における基準画像として、今回の変化判別処理において画像記憶部４０５に記憶させた比較画像と比較する。ステップＳ２０３において比較が終了すると、変化判別処理部４０２３は、今回の変化判別処理における比較画像に、次回の基準画像とする旨の情報を付加して、この画像を画像記憶部４０５に記憶させておく。なお、変化判別処理が初めて行われるとき、または、後述する基準画像がリセットされたときなどは、基準画像が存在しないため、この場合には、上記実施形態２と同様にして基準画像を得てもよい。
【０１４５】
＜実施形態３の変形例１＞
前回の配送から今回の配送の間に、依頼ユーザによって荷室１５から先行荷物が取り出される場合もある。この場合には、前回の配送時の比較画像を、今回の配送時の基準画像として設定することができない。以下、前回の配送と今回の配送との間に、依頼ユーザによって車両１０の荷室ドア１６が開閉された場合について説明する。依頼ユーザによって先行荷物が取り出されている場合には、前回の配送における第二タイミングに相当する時点の荷室１５内の状態と、今回の配送における第一タイミングに相当する時点の荷室１５内の状態と、が異なるため、前回の配送における比較画像が、今回の配送の荷室１５の解錠時や荷室ドア１６の開扉時における荷室１５内の状態を表しているとは言えない。
【０１４６】
そこで、本変形例では、依頼ユーザにより荷室ドア１６が開閉された場合に、依頼ユーザに荷物を取り出したか否かを問い合わせ、依頼ユーザから荷物を取り出したと回答があった場合には、その後の配送において第一タイミングで撮影された画像を基準画像に設定する。一方、荷物を取り出していないと回答があった場合には、その後の配送時の基準画像には、前回の配送時の比較画像を利用する。
【０１４７】
依頼ユーザ端末５０に記憶されている認証情報は、配送ユーザ端末２００に送信される認証情報とは異なる。したがって、キーユニット１００の認証部１０４２は、施解錠要求があった場合に、その施解錠要求は依頼ユーザ端末５０が行ったものなのか又は配送ユーザ端末２００が行ったものなのか判別できる。また、キーユニット１００から施解錠装置３００に施解錠信号と共に送られるキーＩＤも、配送ユーザ端末２００からの施解錠要求時と依頼ユーザ端末５０からの施解錠要求時とで異なる。したがって、施解錠装置３００は、施解錠要求があった場合に、その施解錠要求は依頼ユーザ端末５０が行ったものなのか又は配送ユーザ端末２００が行ったものなのか判別できる。
【０１４８】
ボディＥＣＵ３０４は、依頼ユーザ端末５０から施解錠要求があった場合に、データ通信装置３５０を介してセンタサーバ４００へ、依頼ユーザ端末５０から施解錠要求があったことを通知する信号を送る。この信号を受けたセンタサーバ４００の変化判別処理部４０２３は、通信部４０１を介して、依頼ユーザ端末５０へ荷物を取り出したか否かを問い合わせる信号（以下、問い合わせ信号ともいう。）を送る。この問い合わせ信号を依頼ユーザ端末５０の通信部５１が受けると、制御部５２は入出力部５３に荷物を取り出したか否かを示す画像を表示させる。例えば、荷物を取り出したことを示すアイコンと、荷物を取り出していないアイコンとをタッチアップディスプレイに表示させ、さらに、依頼ユーザに対して何れかのアイコンをクリックするように促す文章をタッチアップディスプレイに表示させる。この問い合わせに対して依頼ユーザが入出力部５３を操作して回答を入力すると、制御部５２が通信部５１を介して、その回答をセンタサーバ４００へ送る。センタサーバ４００の変化判別処理部４０２３は、荷物を取り出したと依頼ユーザ端末５０か
ら回答があった場合に、画像記憶部４０５に記憶されている前回の配送における比較画像をリセット（消去）する。なお、上記問い合わせは、施解錠装置３００から依頼ユーザ端末５０へしてもよい。この場合、ボディＥＣＵ３０４は、依頼ユーザ端末５０から施解錠要求があった場合に、データ通信装置３５０を介して、依頼ユーザ端末５０に対し荷物を取り出したか否か問い合わせる信号を送る。また、依頼ユーザが入出力部５３を操作して入力した回答は、制御部５２が通信部５１を介して、データ通信装置３５０へ送る。その回答に基づいて、ボディＥＣＵ３０４は、画像記憶部１２に記憶されている前回の配送における比較画像をリセットする。
【０１４９】
依頼ユーザによって、荷物を取り出したと回答があったときの、荷物管理システム１の動作について図１６に基づいて説明する。図１６におけるＳ１００１〜Ｓ１００４では、依頼ユーザ端末５０を用いて車両１０の荷室１５を解錠するための処理が行われる。Ｓ１００１からＳ１００４の処理が行われるにあたり、依頼ユーザ端末５０は、依頼ユーザによって、車両１０のキーユニット１００と依頼ユーザ端末５０との間の近距離無線通信が成立する位置に移動させられているものとする。
【０１５０】
依頼ユーザが依頼ユーザ端末５０の入出力部５３を介して車両１０を解錠する操作を行うと、Ｓ１００１において、依頼ユーザ端末５０が、キーユニット１００に対して認証情報を含む解錠要求を送信する。そして、依頼ユーザ端末５０から送信された解錠要求がキーユニット１００によって受信されると、Ｓ１００２において、キーユニット１００が、解錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部１０４１に記憶された認証情報（装置認証情報）とを比較することで、認証処理が行われる。両認証情報の認証に成功すると、Ｓ１００３において、キーユニット１００が、施解錠装置３００に対して、解錠信号及びキーＩＤを送信する。キーユニット１００から送信された解錠信号及びキーＩＤが施解錠装置３００によって受信されると、Ｓ１００４において、施解錠装置３００が、受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う。この結果、認証に成功した場合、車両１０の荷室１５が解錠される。
【０１５１】
車両１０の荷室１５が解錠されると、施解錠装置３００は、データ通信装置３５０を介して、解錠を通知する信号（以下、解錠通知ともいう）をセンタサーバ４００へ送る。解錠通知を受けたセンタサーバ４００は、依頼ユーザに対して、荷物を取り出したか否かを問い合わせる（Ｓ１００７の処理）。この問い合わせの信号はセンタサーバから依頼ユーザ端末５０へ送られ（Ｓ１００８の処理）、この問い合わせの信号を受けた依頼ユーザ端末は、タッチアップディスプレイに荷物を取り出したか否かの回答を促す映像を表示させる（Ｓ１００９の処理）。この問い合わせに対する回答が入力されると（Ｓ１０１０の処理）、この回答に応じた信号が依頼ユーザ端末５０からセンタサーバ４００へ送られる（Ｓ１０１１の処理）。そして、荷物を取り出した旨の回答をセンタサーバ４００が受けると、センタサーバ４００に記憶されている基準画像（前回の比較画像）がリセットされる。なお、新たな基準画像を撮影するタイミングは、今回の配送時における第一タイミングに相当するタイミングあってもよく、また、依頼ユーザが入出力部５３を操作して上記回答を入力した後で且つ今回の配送の第一タイミングに相当するタイミングよりも前の何れのタイミングであってもよい。
【０１５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、前回の比較画像を今回の基準画像として利用できるため、変化判別処理の簡略化が可能となる。また、依頼ユーザが荷室１５から荷物を取り出した場合には、今回の基準画像を新たに撮影するため、荷室１５内から荷物が持ち去られたか否か判別する際の精度が低下することを抑制できる。
【０１５３】
＜実施形態４＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。本
実施形態において、荷室１５からの荷物の持ち去りがあったと判別するのは、配送管理サーバ５００を利用している配送業者、または、依頼ユーザ端末５０を利用している依頼ユーザである。ここでいう配送業者は、配送ユーザ端末２００を利用している配送ユーザとは異なり、配送ユーザが正しく配送を行っているか否かを監視するユーザである。このユーザを以下では、配送管理ユーザとも言う。
【０１５４】
このように配送管理ユーザまたは依頼ユーザが荷物の持ち去りがあったか否かを確認するときの、荷物管理システム１の動作について図１７に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じであり、Ｓ５１からＳ５３までの処理は、図１５に示したフローと同じであるため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。Ｓ５３においてセンタサーバ４００が画像データを受けると、センタサーバ４００は、この画像データを配送管理サーバ５００へ送る（Ｓ６１の処理）。画像データを受け取った配送管理サーバ５００は、該配送管理サーバ５００が備える不図示の記憶部に画像データを記憶させる（Ｓ６２の処理）。この画像データは、配送管理ユーザからの要求によって配送管理サーバ５００に備わる不図示のディスプレイに配送管理サーバ５００が表示させる（Ｓ６３の処理）。なお、このディスプレイは、例えば、配送管理サーバ５００とネットワークＮ１を介して接続されるパーソナルコンピュータや携帯端末などが備えるディスプレイであってもよい。
【０１５５】
また、センタサーバ４００は、配送管理サーバ５００から要求があった場合に限り、画像データを配送管理サーバ５００へ送るようにしてもよい。同様に、施解錠装置３００は、センタサーバ４００から要求があった場合に限り、画像データをセンタサーバ４００へ送るようにしてもよい。配送管理ユーザは、Ｓ６３の処理でディスプレイに表示される画像を見て、配送ユーザが正しく配送を行っているか否か確認することができる。
【０１５６】
また、センタサーバ４００は、データ通信装置３５０を介して受け取った画像データを依頼ユーザ端末５０へ送ることもできる（Ｓ７０の処理）。画像データを受け取った依頼ユーザ端末５０は、該依頼ユーザ端末５０が備える不図示の記憶部に画像データを記憶させる（Ｓ７１の処理）。この画像データは、依頼ユーザからの要求によって依頼ユーザ端末５０の入出力部５３に表示される（Ｓ７２の処理）。依頼ユーザは、この画像を見て荷物の持ち去りがあったか否か判別することができる。なお、センタサーバ４００は、依頼ユーザ端末５０から要求があった場合に限り、画像データを依頼ユーザ端末５０へ送るようにしてもよい。Ｓ６１からＳ６３までの処理と、Ｓ７０からＳ７２までの処理とは、何れか一方のみ行ってもよく、両方行ってもよい。Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ６１、Ｓ７０において送信される画像データは、基準画像及び比較画像だけであってもよく、基準画像及び比較画像に更に動画加えもよく、動画だけであってもよい。
【０１５７】
このように本実施形態によれば、荷室１５から荷物が持ち去られたか否かを配送管理ユーザまたは依頼ユーザが判別するため、センタサーバ４００や施解錠装置３００に変化判別処理部を設ける必要がない。したがって、荷物管理システム１の簡略化が可能となる。また、画像データは、車載装置１０Ａ、センタサーバ４００、配送管理サーバ５００、依頼ユーザ端末５０の１つ以上に記憶されているため、荷物が持ち去られた場合であっても、持ち去りの証拠を残しておくことができる。
【０１５８】
＜実施形態５＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。本実施形態では、変化判別処理をセンタサーバ４００が行う。そして、センタサーバ４００によって、荷物が持ち去られたと判別された場合には、依頼ユーザ端末５０に対して画像データ及び持ち去り信号を送る。さらに、依頼ユーザ端末５０が、依頼ユーザに対して報知する。
【０１５９】
このように依頼ユーザ端末５０が依頼ユーザに対して報知するときの、荷物管理システム１の動作について図１８に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。また、Ｓ５１からＳ５３までの処理は、図１７に示したフローと同じため説明を省略する。センタサーバ４００がデータ通信装置３５０から送られた画像データを受けて、この画像データが画像記憶部４０５に記憶されると、センタサーバ４００が変化判別処理（図１４に示した処理）を行う（Ｓ８１の処理）。そして、変化判別処理において荷物が持ち去られたと判別された場合には、センタサーバ４００から依頼ユーザ端末５０へ、持ち去り信号及び画像データが送られる（Ｓ８２の処理）。持ち去り信号及び画像データを受け取った依頼ユーザ端末５０は、該依頼ユーザ端末５０が備える不図示のメモリに画像データを記憶させる（Ｓ８３の処理）と共に、依頼ユーザ端末５０のディスプレイに荷物の持ち去りがあった旨を表示することで、依頼ユーザに報知する（Ｓ８４の処理）。Ｓ８４の処理において、依頼ユーザ端末５０は、更に基準画像及び比較画像をディスプレイに表示させてもよい。
【０１６０】
このように本実施形態によれば、荷室１５から荷物が持ち去られたか否かをセンタサーバ４００が判別し、荷物の持ち去りがあった場合には、依頼ユーザに対して速やかに報知される。そのため、依頼ユーザによる荷物の確認を促すことができる。
＜実施形態６＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。本実施形態では、変化判別処理を配送管理サーバ５００が行い、荷物が持ち去られたと判別された場合には、配送ユーザ端末２００に対して持ち去り信号を送る。そして、配送ユーザ端末２００が配送ユーザに対して報知する。図１９は、配送管理サーバ５００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。配送管理サーバ５００の制御部５０２は、図１３に示したセンタサーバ４００の変化判別処理部４０２３と同様に変化判別処理を行う変化判別処理部５０２１を含み、さらに、図１３に示したセンタサーバ４００の報知処理部４０２４と同様に所定の報知処理を行う報知処理部５０２２を含んでいる。また、配送管理サーバ５００は、図１３に示したセンタサーバ４００の画像記憶部４０５と同様に画像データを記憶する画像記憶部５０４を含んでいる。なお、本実施形態に係るセンタサーバ４００は、必ずしも変化判別処理部４０２３、報知処理部４０２４、画像記憶部４０５を備える必要はない。
【０１６１】
配送ユーザ端末２００が配送ユーザに対して報知するときの、荷物管理システム１の動作について図２０に基づいて説明する。Ｓ１１からＳ１３、Ｓ２１からＳ２４、Ｓ３１からＳ３８までの処理は、図９に示したフローと同じため説明を省略すると共に、一部は図示も省略する。また、Ｓ５１からＳ５２までの処理は、図１７に示したフローと同じため説明を省略する。データ通信装置３５０は、画像データを配送管理サーバ５００へ送る（Ｓ９１の処理）。なお、画像データはセンタサーバ４００を介して配送管理サーバ５００へ送ってもよい。配送管理サーバ５００の通信部５０１がデータ通信装置３５０から送られた画像データを受けると、この画像データを制御部５０２が配送管理サーバ５００の画像記憶部５０４に記憶させる。画像データが画像記憶部５０４に記憶されると、配送管理サーバ５００の制御部５０２が変化判別処理を行う（Ｓ９２の処理）。変化判別処理は、図１４に示した処理においてセンタサーバ４００の変化判別処理部４０２３を変化判別処理部５０２１に置き換え、センタサーバ４００の報知処理部４０２４を報知処理部５０２２に置き換え、センタサーバ４００の画像記憶部４０５を画像記憶部５０４に置き換えればよい。そして、変化判別処理において変化判別処理部５０２１が、荷物の持ち去りがあった判別した場合には、報知処理部５０２２が所定の報知処理を行う。この所定の報知処理により、配送管理サーバ５００から配送ユーザ端末２００へ、持ち去り信号が送られる（Ｓ９３の処理）。持ち去り信号を受け取った配送ユーザ端末２００は、配送ユーザ端末
２００のタッチアップディスプレイに荷物の持ち去りがあった旨を表示することで配送ユーザに報知する（Ｓ９４の処理）。
【０１６２】
ここで、変化判別処理において判別を誤る場合も考えられる。すなわち、配送ユーザが荷物を持ち去っていないにもかかわらず、持ち去ったと判別される場合もある。これは、比較画像に先行荷物が写っていない場合や、今回配送した荷物が写っていない場合であると考えることができる。例えば、先行荷物が今回配達する荷物の死角に入っている場合には、誤った判別がなされる虞がある。このような場合には、配送ユーザが荷室ドア１６を再度開扉し、荷物の位置を移動させることにより、全ての荷物が撮影装置１１によって撮影されるように調整してもよい。その後に、比較画像を再度取得して変化判別処理を再度実行してもよい。この場合、配送ユーザが配送ユーザ端末２００を操作して配送管理サーバ５００に対して再度の変化判別処理の実行を要求する。すなわち、上記報知に伴って配送ユーザ端末２００の入出力部２０４に表示される所定のアイコンを配送ユーザがクリックすると、制御部２０３が通信部２０２を介して配送管理サーバ５００へ変化判別処理を再度行うことを要求する旨の信号を送る（Ｓ９５の処理）。また、配送ユーザは、荷室ドア１６を再度開扉して荷物を移動させる。これに伴い、施解錠装置３００は、動画撮影を再度行う（Ｓ９６の処理）。なお、Ｓ９６では、Ｓ５１と同じ処理が行われている。新たに得られた画像データは、データ通信装置３５０を介して配送管理サーバ５００へ送られる（Ｓ９７、Ｓ９８の処理）。配送管理サーバ５００の通信部５０１がデータ通信装置３５０から送られた画像データを受けると、この画像データを制御部５０２が配送管理サーバ５００の画像記憶部５０４に記憶させる。そして、配送管理サーバ５００が変化判別処理を再度行う。このときの変化判別処理では、図１４に示した処理におけるステップＳ２０３において、前回の荷室ドア１６の開閉時、すなわちＳ５１の処理の第一タイミングで撮影された画像を基準画像とし、今回の荷室ドア１６の開閉時、すなわちＳ９６の処理の第二タイミングで撮影された画像を比較画像とする。
【０１６３】
このように本実施形態によれば、荷室１５から荷物が持ち去られたか否かを配送管理サーバ５００が判別し、荷物の持ち去りがあった場合には、配送ユーザに対して速やかに報知される。また、報知を受けた配送ユーザが荷物の位置を調整した後に再度の変化判別処理を要求することにより、変化判別処理における誤った判別を正すことができる。
【０１６４】
＜実施形態７＞
本実施形態は、図１２及び図１３に示した荷物管理システム１に基づいて説明する。ただし、図１及び図２に示した荷物管理システム１であっても同様に適用できる。本実施形態では、荷室１５の床面に荷物の質量を検出するシート１５１を設け、荷物の持ち去りがあったか否かを判別するときに、上記実施形態で説明した基準画像と比較画像との比較（以下、単に画像の比較ともいう。）に加えて、荷室１５内の荷物の質量の変化も加味して判別を行う。ここで、図２１は、シート１５１の概略構成を示す図である。図２１において、第一荷物１５Ａは配送ユーザＡによって配置された荷物（先行荷物）であり、第二荷物１５Ｂは配送ユーザＢによって配置された荷物である。
【０１６５】
シート１５１は、荷室１５の床面の全面に敷かれており、所定の領域毎にシートにかかる圧力を検出する。これにより、荷物が配置されている領域、荷物の大きさ、荷物の質量を、荷物毎に検出することができる。シート１５１は、荷物が配置されている領域、荷物の大きさ、荷物の質量に応じた信号を、ボディＥＣＵ３０４に送る。したがって、ボディＥＣＵ３０４は、荷室１５内に配置されている荷物の個数や大きさ、質量を把握することができる。なお、本実施形態では荷物の質量を検出することができればよいため、シート１５１に代えて、例えば車両１０の高さの変化をセンサ等によって検出し、この車両１０の高さの変化に基づいて荷物の質量を検出してもよい。このセンサは、例えば、サスペンションの沈み込み量の変化を検出することにより、車両１０の高さの変化を検出してもよ
い。なお、本実施形態においてはシート１５１が、本発明における質量検出部に相当する。
【０１６６】
第一荷物１５Ａが配置されている状態で第二荷物１５Ｂを配置した場合には、荷室１５内の荷物の総質量が、第二荷物１５Ｂの質量分だけ増加する。したがって、第一タイミングから第二タイミングまでの間に、第二荷物１５Ｂの質量分の増加が検出されなければ、荷物の持ち去りがあったと考えることができ、一方、第二荷物１５Ｂの質量分の増加が検出されれば、荷物の持ち去りがなかったと考えることができる。ただし、配送ユーザが第二荷物１５Ｂの代わりに、同じ質量の荷物を配置することも考えられるため、質量の比較のみによって荷物の持ち去りに関する判別を行うのではなく、画像の比較結果も合わせて、荷物の持ち去りに関する判別を行う。
【０１６７】
配送管理サーバ５００の配送管理ＤＢ５０３に格納される配送情報に、荷物の質量の情報を含ませておく。荷物の質量は、依頼ユーザまたは配送業者によって測定され、属性情報として図５に示した荷物属性フィールドに入力される。例えば、配送管理サーバ５００が依頼ユーザ端末５０から荷物の登録を受け付けるときに、依頼ユーザ端末５０から配送管理サーバ５００に対して荷物の質量の情報を送る。なお、本実施形態においては配送管理ＤＢ５０３が、本発明における質量取得部に相当する。この配送管理ＤＢ５０３に格納されている荷物の質量と、シート１５１によって検出される荷室１５の荷物の総質量の増加分とを、センタサーバ４００の変化判別処理部４０２３が比較し、両者に差がない、若しくは差があったとしても誤差の範囲内であると考えられる場合には、荷物の持ち去りがなかったと判別し、差がある、若しくは差が誤差の範囲外であると考えられる場合には、荷物の持ち去りがあったと判別する。変化判別処理部４０２３は、画像の比較結果と、質量の比較結果と、が同じ場合にはその比較結果を採用する。すなわち、画像の比較結果により荷物の持ち去りがあったと判別し、且つ、質量の比較結果により荷物の持ち去りがあったと判別した場合に限り、持ち去り信号を報知処理部４０２４へ送る。なお、変化判別処理部４０２３は、画像の比較結果と、質量の比較結果と、が異なる場合にはその旨の信号を報知処理部４０２４に送り、報知処理部４０２４がその信号に応じた報知処理を行ってもよい。
【０１６８】
図２２は、荷物の持ち去りを判別するための荷物の質量を検出する処理の流れを示したフローチャートである。本フローチャートは、撮影処理と並行して行われる。以下では、荷物の持ち去りを判別するために荷物の質量を算出する処理を質量算出処理とも言う。ステップＳ４０１では、ボディＥＣＵ３０４が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ４０１では、ボディＥＣＵ３０４が、シート１５１による荷物の質量の検出タイミングであるか否か判定している。ステップＳ４０１で否定判定がなされた場合には、本フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ４０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ４０２へ進んで、ボディＥＣＵ３０４がシート１５１を制御することにより荷物の質量を検出する。このときに検出される質量は、荷室１５内の荷物の総質量である。この荷物の質量は、ボディＥＣＵ３０４が不図示の記憶部に記憶させる。次に、ステップＳ４０３では、ボディＥＣＵ３０４が、ドアスイッチ３０６からの信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化したか否か判定する。本ステップＳ４０３では、ボディＥＣＵ３０４が、シート１５１による荷物の質量の検出タイミングであるか否か判定している。ステップＳ４０３で否定判定がなされた場合には、再度ステップＳ４０３が実行される。一方、ステップＳ４０３で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ４０４へ進んで、ボディＥＣＵ３０４がシート１５１を制御することにより荷物の質量を検出する。このときに検出される質量は、荷室１５内の荷物の総質量である。この荷物の質量は、ボディＥＣＵ３０４が不図示のメモリに記憶させる。ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４で検出された質量から、ステップＳ４０２で検出された質量を減算することにより、今回の配送時に荷室１５内で増加した質量が算出される。こ
のときに算出される今回の配送時に荷室１５内で増加した質量は、ボディＥＣＵ３０４が不図示の記憶部に記憶させる。なお、荷物の持ち去りがあった場合には、この質量は負の値になり得る。
【０１６９】
今回の配送時に荷室１５内で増加した質量が算出されメモリに記憶されると、この増加した質量（以下、比較質量ともいう。）をセンタサーバ４００へ送るように、ボディＥＣＵ３０４が、データ通信装置３５０の制御部３５２へ信号を送る。この比較質量を制御部３５２がボディＥＣＵ３０４を介して受け取り、更に、制御部３５２は、通信部３５１を介してセンタサーバ４００へ向けて比較質量を送る。この比較質量は、依頼ユーザの識別情報と関連付けて送られる。  センタサーバ４００の通信部４０１が比較質量を受けると、センタサーバ４００の制御部４０２は、比較質量を不図示の記憶部に記憶させる。
【０１７０】
次に、本実施形態に係る変化判別処理について説明する。図２３は、変化判別処理のフローを示したフローチャートである。図１４に示したフローチャートと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る変化判別処理は、センタサーバ４００によって実行される。
【０１７１】
図２３に示したフローチャートでは、ステップＳ２０３の後にステップＳ５０１が処理される。ステップＳ５０１では、荷物の持ち去りがなかったか否か判定する。ステップＳ５０１において否定判定がなされた場合には、ステップＳ５０５へ進む。一方、ステップＳ５０１において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ５０２へ進み、変化判別処理部４０２３は、配送管理サーバ５００から荷物の質量のデータを取得する。センタサーバ４００の制御部４０２は、通信部４０１を介して配送管理サーバ５００に対して、配送管理ＤＢ５０３に格納されている荷物の質量データを要求する信号を送る。この信号は、依頼ユーザの識別情報と関連付けて送られる。この信号を通信部５０１を介して受けた配送管理サーバ５００の制御部５０２は、該当する荷物の質量（以下、基準質量ともいう。）を配送管理ＤＢ５０３から抽出し、センタサーバ４００へ送る。センタサーバ４００の通信部４０１が基準質量を受けると、センタサーバ４００の制御部４０２は、基準質量を不図示の記憶部に記憶させる。
【０１７２】
ステップＳ５０３では、変化判別処理部４０２３が、基準質量と比較質量とを比較し、基準質量と比較質量との差がない、若しくは差があったとしても誤差の範囲内であると考えられる場合には、荷物の持ち去りがなかったと判別する。ステップＳ５０４では、変化判別処理部４０２３が、荷物の持ち去りがなかったか否か判定する。ステップＳ５０４で肯定判定がなされた場合には、画像の比較及び質量の比較において荷物の持ち去りがなかったと判別されているため、このままフローチャートを終了させる。一方、ステップＳ５０４で否定判定がなされた場合にはステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０５では、画像の比較及び質量の比較の少なくとも一方の比較において荷物の持ち去りがあったと判別されているため、報知処理部４０２４へ対して持ち去り信号を送って本フローチャートを終了させる。変化判別処理部４０２３から持ち去り信号を受けた報知処理部４０２４は、所定の報知処理を実行する。
【０１７３】
なお、図２３に示したフローチャートでは、画像の比較及び質量の比較の少なくとも一方の比較において荷物の持ち去りがあったと判別されている場合に、報知処理部４０２４が所定の報知処理を実行しているが、これに代えて、画像の比較及び質量の比較の両比較において荷物の持ち去りがあったと判別されている場合に、報知処理部４０２４が所定の報知処理を実行してもよい。
【０１７４】
以上説明したように本実施形態によれば、画像及び質量に基づいて荷物の持ち去りを判別するため、誤判別が生じることを抑制できる。
【符号の説明】
【０１７５】
１  荷物管理システム
１０  車両
１０Ａ  車載装置
１１  撮影装置
１２  画像記憶部
１３  報知部
１５  荷室
５０  依頼ユーザ端末
１００  キーユニット
２００  配送ユーザ端末
３００  施解錠装置
３０５  ドアロックアクチュエータ
３０６  ドアスイッチ
３５０  データ通信装置
４００  センタサーバ
５００  配送管理サーバ
３０４１  施解錠処理部
３０４２  変化判別処理部
３０４３  撮影処理部
３０４４  報知処理部
【図１】
2020024699.tif 000003
【図２】
2020024699.tif 000004
【図３】
2020024699.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020024699.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020024699.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020024699.tif 000012
【図１１】
2020024699.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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