(57)【要約】【課題】位置変更体が適切な位置に配置されていない状態を検出することが可能である。【解決手段】位置検出システム４０では、位置変更体は、第１〜第３位置Ｐ１〜Ｐ３に移動可能である。位置検出機構７０は、位置検出体と、センサ８１、８２とを備えている。位置検出体と、センサ８１、８２とは、位置変更体の移動に伴って相対的な位置が変化するように構成されている。位置検出機構７０は、位置変更体の位置が、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３の各位置と、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２との間、並びに、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３の間の中間位置との何れかの位置であるかを検出可能に構成されている。第１センサ８１および第２センサ８２のＯＮまたはＯＦＦを検知することにより４つの検出パターンが設定されており、４つの前記検出パターンは、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３の各位置と、上記中間位置とにそれぞれに割り当てられている。【選択図】図１５
2020121440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、前記第１位置および前記第２位置とは異なる第３位置とに配置可能であり、前記第１位置から前記第２位置を介して前記第３位置に移動可能、または、前記第３位置から前記第２位置を介して前記第１位置に移動可能に構成された位置変更体と、
前記位置変更体の位置を検出する位置検出機構と、
を備え、
前記位置検出機構は、
前記第１位置から前記第３位置の各位置に対応した検出部を有する位置検出体と、
前記位置検出体の前記検出部を検出可能に構成され、前記検出部を検出するか否かによりＯＮまたはＯＦＦが検知される第１センサおよび第２センサと、
を有し、
前記位置検出体と、前記第１センサおよび前記第２センサとのうち一方は、前記位置変更体の移動に連動して移動し、他方は、位置が固定されるように構成され、
前記位置検出体の前記検出部と、前記第１センサおよび前記第２センサとは、前記位置変更体の移動に伴って相対的な位置が変化するように構成されており、
前記位置検出機構は、前記位置変更体の位置が、前記第１位置から前記第３位置の各位置と、前記第１位置および前記第２位置との間、並びに、前記第２位置および前記第３位置の間の前記第１位置から前記第３位置のいずれにも該当しない中間位置と、の何れかの位置であるか検出可能に構成され、
前記第１センサおよび第２センサのＯＮまたはＯＦＦを検知することにより４つの検出パターンが設定されており、４つの前記検出パターンは、前記第１位置から第３位置の各位置と前記中間位置とにそれぞれに割り当てられていることを特徴とする、プリンタの位置検出システム。
【請求項２】
制御装置を備え、
前記第１センサによる前記位置検出体の相対的な位置の検出結果である第１センサ検出結果と、前記第２センサによる前記位置検出体の相対的な位置の検出結果である第２センサ検出結果とが、予め定められたエラー検出結果となるときの前記位置検出体の相対的な位置をエラー検出位置とし、
前記第１センサ検出結果と前記第２検出結果とが前記エラー検出結果であるときの位置であり、前記エラー検出位置とは異なる前記位置検出体の相対的な位置を他のエラー検出位置としたとき、
前記位置変更体が前記第１位置と前記第２位置との間の前記中間位置に配置されているとき、前記位置検出体の相対的な位置が前記エラー検出位置になるように構成されると共に、
前記位置変更体が前記第２位置と前記第３位置との間の前記中間位置に配置されているとき、前記位置検出体の相対的な位置が前記他のエラー検出位置になるように構成され、
前記制御装置は、
前記第１センサおよび前記第２センサから、前記位置検出体の位置検出に関する信号を受信するセンサ受信部と、
前記センサ受信部によって受信した信号に基づいて、前記位置検出体の相対的な位置が前記エラー検出位置または前記他のエラー検出位置の何れかであるか否かを判定する位置判定部と、
前記位置判定部によって前記位置検出体の相対的な位置が前記エラー検出位置または前記他のエラー検出位置の何れかであると判定されたとき、利用者にエラーを通知するエラー通知部と、
を備えた、請求項１に記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項３】
回転軸と、
前記回転軸と共に回転するように前記回転軸に設けられ、予め定められた第１回転位置と、前記第１回転位置とは異なる第２回転位置と、前記第２回転位置を基準として前記第１回転位置に向かう方向とは反対方向に回転した位置である第３回転位置との間に回転可能であるカムと、
を備え、
前記位置変更体は、前記カムが前記第１回転位置のときに前記第１位置に配置され、前記カムが前記第２回転位置のときに前記第２位置に配置され、かつ、前記カムが前記第３回転位置のときに前記第３位置に配置されるように構成され、
前記位置検出体は、
前記回転軸に設けられた本体と、
前記回転軸の軸方向と直交し、前記本体の中心から、放射状に延びた方向である放射方向に延びた遮蔽部と、
を有し、前記回転軸と共に回転するように構成され、
前記第１センサおよび前記第２センサは、それぞれ光を発する発光部と、前記発光部と対向した受光部とを有し、前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が通過可能な位置に固定して配置され、
前記第１センサ検出結果および前記第２センサ検出結果は、それぞれの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されているか否かの検出結果であり、
前記センサ受信部は、前記第１センサおよび前記第２センサから、それぞれ前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されているか否かの検出に関する信号を受信する、請求項２に記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項４】
前記エラー検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されている検出結果である、請求項３に記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項５】
前記第１センサおよび前記第２センサは、それぞれ前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されているとき、予め定められた検出信号を送信し、
前記第１センサおよび前記第２センサには、それぞれ導線が接続されており、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記導線が断線しているとき、前記予め定められた検出信号を送信する、請求項４に記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項６】
前記第１センサ検出結果と前記第２センサ検出結果とが、前記エラー検出結果とは異なる第１正常検出結果となるときの前記位置検出体の回転位置を第１検出位置とし、前記第１センサ検出結果と前記第２センサ検出結果とが、前記エラー検出結果および前記第１正常検出結果とはそれぞれ異なる第２正常検出結果となるときの前記位置検出体の回転位置を第２検出位置とし、かつ、前記第１センサ検出結果と前記第２センサ検出結果とが、前記エラー検出結果、前記第１正常検出結果および前記第２正常検出結果とはそれぞれ異なる第３正常検出結果となるときの前記位置検出体の回転位置を第３検出位置としたとき、
前記位置検出体は、前記カムが前記第１回転位置に配置されているとき、前記第１検出位置に配置され、前記カムが前記第２回転位置に配置されているとき、前記第２検出位置に配置され、かつ、前記カムが前記第３回転位置に配置されているとき、前記第３検出位置に配置されるように構成され、
前記制御装置は、前記センサ受信部によって受信した信号に基づいて、前記位置検出体の回転位置から前記位置変更体の位置を検出する位置検出部を備えた、請求項３から５までの何れか１つに記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項７】
前記第１正常検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されていない検出結果であり、
前記第２正常検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されていない検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されていない検出結果であり、
前記第３正常検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されていない検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記遮蔽部が配置されている検出結果である、請求項６に記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項８】
前記遮蔽部は、
前記回転軸の軸方向から見たとき、前記本体から前記本体の外側に向かって延びた第１遮蔽部と、
前記第１遮蔽部と異なる位置において、前記回転軸の軸方向から見たとき、前記本体から前記本体の外側に向かって延びた第２遮蔽部と、
前記第２遮蔽部を基準として、前記第１遮蔽部とは反対側の位置において、前記回転軸の軸方向から見たとき、前記本体から前記本体の外側に向かって延びた第３遮蔽部と、
を有し、
前記第１遮蔽部と前記第２遮蔽部との間には、第１遮蔽空間が形成され、
前記第２遮蔽部と前記第３遮蔽部との間には、第２遮蔽空間が形成され、
前記第１正常検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第３遮蔽部が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第２遮蔽空間が配置されている検出結果であり、
前記第２正常検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第２遮蔽空間が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第１遮蔽空間が配置されている検出結果であり、
前記第３正常検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第１遮蔽空間が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第１遮蔽部が配置されている検出結果であり、
前記エラー検出結果において、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第３遮蔽部が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第２遮蔽部が配置されている検出結果、または、前記第１センサ検出結果は、前記第１センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第２遮蔽部が配置されている検出結果であり、前記第２センサ検出結果は、前記第２センサの前記発光部と前記受光部との間に前記第１遮蔽部が配置されている検出結果の何れかである、請求項６または７に記載されたプリンタ用の位置検出システム。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ用の位置検出システムと、
ガイドレールと、
前記ガイドレールに摺動可能に設けられたキャリッジと、
を備え、
前記位置変更体は、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジに対して上下方向に移動可能に構成されたインクヘッドである、プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ用の位置検出システムおよびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、媒体を支持するプラテンと、プラテンに支持された媒体に向かってインクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、を備えたプリンタが開示されている。インクヘッドは、キャリッジに搭載されており、キャリッジは、主走査方向に延びたガイドレールに係合している。
【０００３】
上記プリンタは、キャリッジと共にインクヘッドが主走査方向に移動している間に、インクヘッドからインクを吐出するように構成されている。また、上記プリンタは、プラテンに支持された媒体を、副走査方向に移動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９６５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなプリンタでは、厚みが異なる媒体に対して印刷を行うことがあり得る。そこで、インクヘッドのノズル面と媒体の表面との距離を調整するために、プリンタは、インクヘッドがキャリッジに対して上下方向に移動可能な機構を備えていることがあり得る。例えば上記機構は、カムを有し、カムの回転位置に応じて、インクヘッドを、所定の第１位置と、第１位置よりも上方に位置する第２位置との２段階の位置に配置することが可能に構成されている。しかしながら、このようにカムの回転位置に応じて位置が変更されるインクヘッドなどの位置変更体は、第１位置と第２位置との間の位置などの適切ではないエラー位置に配置されることがあり得た。利用者は、インクヘッドがエラー位置に配置されている状態であっても、プリンタを利用することは可能であった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置変更体が適切な位置に配置されていない状態を検出することが可能なプリンタ用の位置検出システム、および、プリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプリンタ用の位置検出システムは、位置変更体と、位置検出機構と、を備えている。前記位置変更体は、予め定められた第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、前記第１位置および前記第２位置とは異なる第３位置とに配置可能であり、前記第１位置から前記第２位置を介して前記第３位置に移動可能、または、前記第３位置から前記第２位置を介して前記第１位置に移動可能に構成されている。前記位置検出機構は、前記位置変更体の位置を検出する。前記位置検出機構は、前記第１位置から前記第３位置の各位置に対応した検出部を有する位置検出体と、前記位置検出体の前記検出部を検出可能に構成され、前記検出部を検出するか否かによりＯＮまたはＯＦＦが検知される第１センサおよび第２センサと、を有している。前記位置検出体と、前記第１センサおよび前記第２センサとのうち一方は、前記位置変更体の移動に連動して移動し、他方は、位置が固定されるように構成されている。前記位置検出体の前記検出部と、前記第１センサおよび第２センサとは、前記位置変更体の移動に伴って相対的な位置が変化するように構成されている。前記位置検出機構は、前記位置変更体の位置が、前記第１位置から前記第３位置の各位置と、前記第１位置および前記第２位置との間、並びに、前記第２位置および前記第３位置の間の前記第１位置から前記第３位置のいずれにも該当しない中間位置との何れかの位置であるか検出可能に構成されている。前記第１センサおよび第２センサのＯＮまたはＯＦＦを検知することにより４つの検出パターンが設定されており、４つの前記検出パターンは、前記第１位置から前記第３位置の各位置と前記中間位置とにそれぞれに割り当てられていることを特徴とする。
【０００８】
前記プリンタ用の位置検出システムによれば、位置検出体の検出部の位置に基づいて、第１センサおよび第２センサにおける検出パターンは４つに設定される。４つの検出パターンは、それぞれ位置変更体の第１位置、第２位置、第３位置のみならず、中間位置にも割り当てられている。中間位置は、第１位置から第３位置の何れにも該当しない位置であり、位置変更体が適切な位置に配置されていない状態を示す位置である。ここでは、位置検出体の検出部の位置に基づいて、第１センサおよび第２センサにおける検出パターンから、位置変更体が中間位置に配置されているか否かを判定することができる。したがって、位置変更体が適切な位置に配置されていない状態を検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、位置変更体が適切な位置に配置されていない状態を検出することが可能なプリンタ用の位置検出システム、および、プリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】キャリッジおよびインクヘッドの正面図である。
【図４】キャリッジ、および、インクヘッドのノズル面を示す底面図である。
【図５】キャリッジの左側面図である。
【図６】キャリッジの固定部材の一部と、可動部材の一部とを示す斜視図である。
【図７】キャリッジの固定部材の一部と、可動部材の一部とを示す正面図である。
【図８Ａ】回転軸の軸方向から見たときのカムの図であり、カムの回転位置が第１回転位置のときの図である。
【図８Ｂ】回転軸の軸方向から見たときのカムの図であり、カムの回転位置が第２回転位置のときの図である。
【図８Ｃ】回転軸の軸方向から見たときのカムの図であり、カムの回転位置が第３回転位置のときの図である。
【図８Ｄ】回転軸の軸方向から見たときのカムの図であり、カムの回転位置が第１エラー回転位置のときの図である。
【図８Ｅ】回転軸の軸方向から見たときのカムの図であり、カムの回転位置が第２エラー回転位置のときの図である。
【図９Ａ】インクヘッドの上下方向の位置が第１位置のときのインクヘッドを示す概念図である。
【図９Ｂ】インクヘッドの上下方向の位置が第２位置のときのインクヘッドを示す概念図である。
【図９Ｃ】インクヘッドの上下方向の位置が第３位置のときのインクヘッドを示す概念図である。
【図９Ｄ】インクヘッドの上下方向の位置が第１エラー位置のときのインクヘッドを示す概念図である。
【図９Ｅ】インクヘッドの上下方向の位置が第２エラー位置のときのインクヘッドを示す概念図である。
【図１０Ａ】遮蔽部材と第１センサと第２センサとの位置関係を示す左側面図であり、遮蔽部材の回転位置が第１遮蔽位置のときの図である。
【図１０Ｂ】遮蔽部材と第１センサと第２センサとの位置関係を示す左側面図であり、遮蔽部材の回転位置が第２遮蔽位置のときの図である。
【図１０Ｃ】遮蔽部材と第１センサと第２センサとの位置関係を示す左側面図であり、遮蔽部材の回転位置が第３遮蔽位置のときの図である。
【図１０Ｄ】遮蔽部材と第１センサと第２センサとの位置関係を示す左側面図であり、遮蔽部材の回転位置が第１エラー遮蔽位置のときの図である。
【図１０Ｅ】遮蔽部材と第１センサと第２センサとの位置関係を示す左側面図であり、遮蔽部材の回転位置が第２エラー遮蔽位置のときの図である。
【図１１】遮蔽部材の斜視図である。
【図１２】第１センサおよび第２センサを示す正面図である。
【図１３】プリンタのブロック図である。
【図１４】インクヘッドの上下方向の位置を検出する手順を示すフローチャートである。
【図１５】対応テーブルを示す図である。
【図１６】変形例に係る遮蔽部材、第１センサおよび第２センサを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
＜実施形態＞
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１３】
本実施形態に係るプリンタ１００は、詳しい説明は後述するが、プリンタ用の位置検出システム４０（図３参照）を備えたプリンタである。プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１００の種類は特に限定されない。例えばプリンタ１００は、いわゆるインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタであってもよいし、熱転写方式のプリンタであってもよい。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５に印刷を行う。ここでは、媒体５はロール状の記録紙である。しかしながら、媒体５の種類は特に限定されない。媒体５は、シート状の記録紙であってもよいし、樹脂製の媒体や、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。また、媒体５は、厚みが比較的に厚いものであってもよいし、薄いものであってもよい。
【００１５】
本実施形態では、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下面に設けられた脚１１と、操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５とを備えている。操作パネル１２は、例えば印刷に関する情報が表示される表示画面１２ａと、利用者が操作する操作ボタン１２ｂとを有している。カバー１５の下方であって、本体１０の前側には、媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された媒体５を案内するガイド１４が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、媒体移動機構３０と、ヘッド移動機構３５とを備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００１７】
プラテン２５は、媒体５への印刷を行う際、媒体５を支持するものである。プラテン２５には、媒体５が載置される。媒体５への印刷は、プラテン２５上で行われる。本実施形態では、プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びており、ガイドレール２０の中央部分の下方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。
【００１８】
媒体移動機構３０は、プラテン２５に支持された媒体５を、後述のインクヘッド４５（図３参照）に対して副走査方向Ｘに移動させる機構である。媒体移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構３０は、上下一対のローラ３１（以下、一対のローラ３１という。）と、モータ３２とを有している。なお、一対のローラ３１において、図２では上側のローラ３１が図示されており、下側のローラ３１は省略されている。一対のローラ３１の数および設置位置は特に限定されない。図２では、一対のローラ３１は、平面視においてプラテン２５の左右両端部に設けられているが、プラテン２５の左右両端部に設けられた一対のローラ３１の間に、さらに１つまたは複数設けられていてもよい。本実施形態では、一対のローラ３１のうち、一方のローラ３１はグリットローラである。グリットローラ３１には、モータ３２が接続されている。モータ３２が駆動することで、グリットローラ３１が回転する。一対のローラ３１のうち他方のローラ３１は、いわゆるピンチローラである。この一対のローラ３１で媒体５を挟み込み、モータ３２が駆動することで、媒体５は副走査方向Ｘに移動する。
【００１９】
ヘッド移動機構３５は、プラテン２５に支持された媒体５（図１参照）に対して、インクヘッド４５（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３５の構成は、特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３５は、プーリ３６と、プーリ３７と、ベルト３８と、モータ３９とを有している。プーリ３６は、ガイドレール２０の右端部分に設けられ、プーリ３７は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト３８は、無端状であり、プーリ３６、３７に巻き掛けられている。ここでは、モータ３９は、プーリ３６に接続されている。モータ３９の駆動に伴いプーリ３６が駆動することで、プーリ３６、３７の間においてベルト３８が走行する。このことで、インクヘッド４５は、主走査方向Ｙに移動する。
【００２０】
図３は、キャリッジ５０およびインクヘッド４５の正面図である。図４は、キャリッジ５０、および、インクヘッド４５のノズル面４７を示す底面図である。図５は、キャリッジ５０の左側面図である。本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１００は、上述のように、位置検出システム４０を備えている。位置検出システム４０は、上下方向に移動することが可能なインクヘッド４５が、上下方向に対して適切な位置に配置されているか否かを検出するものである。位置検出システム４０は、キャリッジ５０と、インクヘッド４５とを備えている。
【００２１】
図２に示すように、キャリッジ５０はベルト３８に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ５０は、ガイドレール２０に係合している。そのため、ヘッド移動機構３５によってベルト３８が走行することで、キャリッジ５０は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。なお、キャリッジ５０の構成については後述する。
【００２２】
インクヘッド４５は、プラテン２５に支持された媒体５（図１参照）に向かってインクを吐出する。図３に示すように、インクヘッド４５は、キャリッジ５０に搭載されており、キャリッジ５０と共に主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド４５は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ５０を介してガイドレール２０に摺動自在に係合している。なお、インクヘッド４５の数は特に限定されない。本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド４５の数は４つである。４つのインクヘッド４５は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド４５は、インクを吐出するノズル４６が形成されたノズル面４７を有している。ノズル面４７は、インクヘッド４５の下面に位置している。
【００２３】
次に、キャリッジ５０の構成について詳細に説明する。キャリッジ５０は、インクヘッド４５を上下方向に移動させる構成を有している。本実施形態では、インクヘッド４５が本発明の位置移動体の一例である。図６、図７は、それぞれキャリッジ５０の固定部材５１の一部と、可動部材５２の一部とを示す斜視図、正面図である。ここでは、キャリッジ５０は、固定部材５１と、固定部材５１に対して上下方向に移動可能な可動部材５２と、バネ５３とを有している。固定部材５１は、ガイドレール２０（図２参照）に係合する部材であり、上下方向には移動しない部材である。固定部材５１には、インクヘッド４５を前方および上方から覆うカバー５１ａが設けられている。なお、図３において、カバー５１ａの一部は省略されている。固定部材５１の前部には、上下方向に延びた被スライド板５５が配置されている。図６に示すように、被スライド板５５の左右両端には、それぞれ前方に突出した左フランジ５５Ｌ、右フランジ５５Ｒが設けられている。
【００２４】
図３に示すように、可動部材５２には、インクヘッド４５が設けられている。可動部材５２が固定部材５１に対して下方に移動することで、インクヘッド４５のノズル面４７の位置が下方に移動する。他方、可動部材５２が固定部材５１に対して上方に移動することで、ノズル面４７の位置が上方に移動する。可動部材５２は、スライド板５７と、支持板５８（図４参照）とを有している。図６に示すように、スライド板５７は、固定部材５１の被スライド板５５の前方に配置され、被スライド板５５に対して上下方向にスライド移動するものである。スライド板５７の上端は、被スライド板５５の上端よりも下方に位置している。本実施形態では、スライド板５７の左右両端部の上端には、それぞれ前方に延びた左カム支持部５７Ｌ、右カム支持部５７Ｒが設けられている。左カム支持部５７Ｌと右カム支持部５７Ｒとは、板状の連結部５７Ｍによって連結されている。
【００２５】
図４に示すように、支持板５８は、インクヘッド４５を支持するものである。支持板５８は、スライド板５７の下端から前方に向かって延びたものである。本実施形態では、支持板５８には、嵌合孔５８ａが形成されている。本実施形態では、複数（ここでは４つの）の嵌合孔５８ａが支持板５８に形成されており、４つの嵌合孔５８ａは、主走査方向Ｙに並んでいる。この嵌合孔５８ａにインクヘッド４５が嵌め込まれた状態で、支持板５８は、インクヘッド４５を支持する。ここでは、図３に示すように、嵌合孔５８ａにインクヘッド４５が嵌め込まれたとき、インクヘッド４５のノズル面４７は、支持板５８よりも下方に位置している。
【００２６】
図６に示すように、バネ５３は、可動部材５２に対して上向きに力を付勢するものである。ここでは、バネ５３は、固定部材５１の被スライド板５５、および、可動部材５２のスライド板５７に接続されており、可動部材５２を上方に引っ張るように構成されている。バネ５３は、伸ばした状態で設置されている。本実施形態では、バネ５３の数は２つであるが、バネ５３の数は特に限定されない。
【００２７】
本実施形態では、図７に示すように、位置検出システム４０は、回転軸６１と、左カム６２と、右カム６３と、位置検出機構７０とを備えている。回転軸６１は、主走査方向Ｙに延びており、固定部材５１に対して回転可能に設けられている。本実施形態では、図６に示すように、回転軸６１は、被スライド板５５の左フランジ５５Ｌと右フランジ５５Ｒに架け渡されている。ここでは、図７に示すように、回転軸６１の左端部は、左フランジ５５Ｌの左方に配置されており、左フランジ５５Ｌから左方に向かって突出している。
【００２８】
図６に示すように、カム６２、６３は、回転軸６１に設けられており、回転軸６１と共に回転するものである。カム６２、６３は、被スライド板５５の左フランジ５５Ｌと右フランジ５５Ｒとの間に配置されている。左カム６２は、平面視において可動部材５２の左カム支持部５７Ｌと重なる位置に設けられている。左カム６２は、左カム支持部５７Ｌと接触可能である。右カム６３は、回転軸６１の右端部に設けられており、平面視において可動部材５２の右カム支持部５７Ｒと重なる位置に設けられている。右カム６３は、右カム支持部５７Ｒと接触可能である。
【００２９】
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅは、それぞれ回転軸６１の軸方向から見たとき（ここでは、左側面視）のカム６２、６３を示す図であり、カム６２、６３の回転位置が第１回転位置ＲＡ１、第２回転位置ＲＡ２、第３回転位置ＲＡ３、第１エラー回転位置ＲＡ４、第２エラー回転位置ＲＡ５を示す図である。本実施形態では、図８Ａに示すように、カム６２、６３は偏心カムである。そのため、カム６２、６３の回転位置によって回転軸６１からカム支持部５７Ｌ、５７Ｒまでの距離が変更されることで、インクヘッド４５のノズル面４７の上下方向の位置が変更される。なお、カム６２、６３の形状は同じである。そのため、以下、カム６２の形状について説明する。
【００３０】
カム６２は、第１端面６５ａと、第２端面６５ｂと、第３端面６５ｃと、第１接続端面６５ｄと、第２接続端面６５ｅとを有している。図８Ａ〜図８Ｃに示すように、第１〜第３端面６５ａ〜６５ｃは、カム６２が回転することで、左カム支持部５７Ｌと接触する。第１〜第３端面６５ａ〜６５ｃは、回転軸６１の軸方向から見たとき（ここでは左側面視）において直線状である。本実施形態では、図８Ａに示すように、カム６２の中心Ｃ１から第１端面６５ａまでの長さのうち最も短い長さは、長さＬ１である。カム６２の中心Ｃ１から第２端面６５ｂまでの長さのうち最も短い長さは、長さＬ２である。長さＬ２は、長さＬ１よりも短い。カム６２の中心Ｃ１から第３端面６５ｃまでの長さのうち最も短い長さは、長さＬ３である。長さＬ３は、長さＬ１よりも短く、かつ、長さＬ２よりも短い。
【００３１】
本実施形態では、カム支持部５７Ｌ、５７Ｒに接触するカム６２、６３の端面によって固定部材５１に対する可動部材５２の上下方向の位置が変更される、すなわちインクヘッド４５のノズル面４７の上下方向の位置が変更される。以下、インクヘッド４５のノズル面４７の上下方向の位置のことを、単にインクヘッド４５の位置ともいう。図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄ、図９Ｅは、それぞれインクヘッド４５の上下方向の位置が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、第１エラー位置Ｐ４、第２エラー位置Ｐ５を示す概念図である。ここでは、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、インクヘッド４５は、予め定められた第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２と、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２とは異なる第３位置Ｐ３とに配置可能である。インクヘッド４５は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２を介して第３位置Ｐ３に移動可能であり、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２を介して第１位置Ｐ１に移動可能に構成されている。すなわち、インクヘッド４５の位置は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３の３段階で変更可能である。第１位置Ｐ１が最も低い位置であり、第３位置Ｐ３が最も高い位置であり、第２位置Ｐ２が第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３の間の位置である。第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３までの距離は特に限定されないが、例えば１ｍｍである。
【００３２】
本実施形態では、第１端面６５ａが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカム６２の回転位置ＲＡ１（図８Ａ参照。以下、第１回転位置ＲＡ１という。）のとき、インクヘッド４５の位置は、第１位置Ｐ１（図９Ａ参照）となる。第２端面６５ｂが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカム６２の回転位置ＲＡ２（図８Ｂ参照。以下、第２回転位置ＲＡ２という。）のとき、インクヘッド４５の位置は、第２位置Ｐ２（図９Ｂ参照）となる。また、第３端面６５ｃが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカム６２の回転位置ＲＡ３（図８Ｃ参照。以下、第３回転位置ＲＡ３という。）のとき、インクヘッド４５の位置は、第３位置Ｐ３（図９Ｃ参照）となる。第３回転位置ＲＡ３は、第２回転位置ＲＡ２を基準として第１回転位置ＲＡ１に向かう方向とは反対方向に回転した位置である。本実施形態では、カム６２、６３は、第１回転位置ＲＡ１と第２回転位置ＲＡ２の間、および、第２回転位置ＲＡ２と第３回転位置ＲＡ３との間で回転可能である。
【００３３】
図８Ｄ、図８Ｅに示すように、第１、第２接続端面６５ｄ、６５ｅは、カム６２が回転することで、左カム支持部５７Ｌと接触する。第１接続端面６５ｄは、側面視において外側に向かって凸となるように角張っていてもよいし、湾曲していてもよい。第１接続端面６５ｄは、第１端面６５ａと第２端面６５ｂとの間に設けられ、第１端面６５ａおよび第２端面６５ｂと連続している。第２接続端面６５ｅは、側面視において外側に向かって凸となるように角張っていてもよいし、湾曲していてもよい。第２接続端面６５ｅは、第２端面６５ｂと第３端面６５ｃとの間に設けられ、第２端面６５ｂおよび第３端面６５ｃと連続している。
【００３４】
本実施形態では、図８Ｄに示すように、第１接続端面６５ｄが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカムの位置のとき、インクヘッド４５の位置は、図９Ｄに示すように、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置となる。図８Ｅに示すように、第２接続端面６５ｅが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカム６２の位置のとき、インクヘッド４５の位置は、図９Ｅに示すように、第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間の位置となる。これら第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の位置、および、第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間の位置は、第１〜第３位置Ｐ１〜Ｐ３とは異なるため、エラーとなる上下方向の位置であり、適切ではない位置である。ここで、第１接続端面６５ｄが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカム６２の回転位置ＲＡ４（図８Ｄ参照。以下、第１エラー回転位置ＲＡ４という。）におけるインクヘッド４５の位置を、図９Ｄに示すように、第１エラー位置Ｐ４という。第２接続端面６５ｅが左カム支持部５７Ｌと接触しているようなカム６２の回転位置ＲＡ５（図８Ｅ参照。以下、第２エラー回転位置ＲＡ５という。）におけるインクヘッド４５の位置を、図９Ｅに示すように、第２エラー位置Ｐ５という。
【００３５】
次に、位置検出機構７０について説明する。位置検出機構７０は、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出する機構である。ここでは、位置検出機構７０は、インクヘッド４５の位置が、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３の各位置と、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２との間、並びに、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３の間の第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３のいずれにも該当しない中間位置（ここでは第１エラー位置Ｐ４および第２エラー位置Ｐ５）との何れかの位置であるか検出可能に構成されている。本実施形態では、位置検出機構７０は、カム６２、６３の回転位置に基づいて、インクヘッド４５の位置を検出する。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅは、それぞれ遮蔽部材７１と、第１センサ８１と、第２センサ８２との位置関係を示す左側面図であり、それぞれ遮蔽部材７１の回転位置である第１遮蔽位置ＲＢ１、第２遮蔽位置ＲＢ２、第３遮蔽位置ＲＢ３、第１エラー遮蔽位置ＲＢ４、第２エラー遮蔽位置ＲＢ５を示す図である。図１１は、遮蔽部材７１の斜視図である。図１０Ａに示すように、位置検出機構７０は、遮蔽部材７１と、レバー７２と、第１センサ８１と、第２センサ８２とを備えている。
【００３６】
図７に示すように、遮蔽部材７１は、回転軸６１に設けられており、回転軸６１およびカム６２、６３と共に回転するものである。遮蔽部材７１は、本発明の位置検出体に対応している。遮蔽部材７１は、インクヘッド４５の移動に伴って、第１センサ８１および第２センサ８２に対して相対的な位置が変化するように構成されている。ここでは、遮蔽部材７１は、回転軸６１の左端部に設けられており、左カム６２よりも左方に配置されている。この遮蔽部材７１の回転位置を２つのセンサ８１、８２によって検出することで、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出する。
【００３７】
本実施形態では、図１１に示すように、遮蔽部材７１は、遮蔽本体７４と、遮蔽部７５とを備えている。遮蔽本体７４は、回転軸６１に設けられる板状の部位である。遮蔽部７５は、遮蔽本体７４から回転軸６１の軸方向（ここでは、左右方向）と直交する方向（ここでは、遮蔽本体７４の中心Ｃ２（図１０Ａ参照）から放射状に延びた方向）に延びた部位である。遮蔽部７５は、上記の第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３の各位置に対応しており、本発明の検出部の一例である。遮蔽部７５は、第１遮蔽部７６と、第２遮蔽部７７と、第３遮蔽部７８とを有している。第１〜第３遮蔽部７６〜７８は、それぞれ遮蔽本体７４の中心Ｃ２から放射状に延びた方向に向かって延びており、遮蔽本体７４の端部と連続した板状のものである。本実施形態では、図１１において、遮蔽本体７４の中心Ｃ２を軸として反時計回りに、第１遮蔽部７６、第２遮蔽部７７、および、第３遮蔽部７８の順に並んで配置されている。ここでは、第１遮蔽部７６と、第２遮蔽部７７との間には、第１遮蔽空間７９ａが形成されている。第２遮蔽部７７と第３遮蔽部７８との間には、第２遮蔽空間７９ｂが形成されている。
【００３８】
レバー７２は、利用者が操作するものであり、利用者がレバー７２を操作することでインクヘッド４５の上下方向の位置が変更される。ここでは、レバー７２は、遮蔽部材７１に設けられている。本実施形態では、レバー７２は、第１遮蔽部７６と連続しており、第１遮蔽部７６から遮蔽本体７４とは反対側に向かって延びている。そして、レバー７２は、先端に向かうにしたがって、第１遮蔽部７６とは反対側に湾曲している。本実施形態では、利用者がレバー７２を下げる、または、レバー７２を上げることで、遮蔽部材７１が回転する。この遮蔽部材７１の回転に伴い、回転軸６１およびカム６２、６３が回転する。そして、カム６２、６３の回転位置に基づいて、インクヘッド４５のノズル面４７の高さが変更される。
【００３９】
次に、第１センサ８１および第２センサ８２について説明する。第１センサ８１および第２センサ８２は、遮蔽部材７１の遮蔽部７５を検出可能に構成され、遮蔽部７５を検出するか否かによりＯＮまたはＯＦＦが検知される。本実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２は、遮蔽部材７１の回転位置を検出することで、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出するものである。第１センサ８１および第２センサ８２の種類は特に限定されないが、ここではフォトセンサである。図１２は、第１センサ８１および第２センサ８２を示す正面図である。図１２に示すように、第１センサ８１と第２センサ８２とは同じ構成である。第１センサ８１および第２センサ８２は、それぞれ光を発する発光部８３ａと、発光部８３ａと対向し、発光部８３ａから発せられた光を受光する受光部８３ｂとを有している。第１センサ８１および第２センサ８２は、それぞれ発光部８３ａと、受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が位置しているか否かを検出することで、遮蔽部材７１の回転位置を検出する。
【００４０】
第１センサ８１および第２センサ８２の位置は固定されている。ここでは、遮蔽部７５と、第１センサ８１および第２センサ８２とは、インクヘッド４５の移動に伴って、相対的な位置が変化するように構成されている。本実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２は、回転軸６１の左端部の上方において、発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部材７１の遮蔽部７５が通過可能な位置に配置されている。ここでは、図１０Ａに示すように、第１センサ８１および第２センサ８２は、前後に並ぶように配置されており、第１センサ８１の前方に第２センサ８２が配置されている。
【００４１】
以下の説明において、「第１センサ８１（または第２センサ８２）内に位置する」とは、第１センサ８１（または第２センサ８２）の発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に位置することをいう。本実施形態では、インクヘッド４５の位置が第１位置Ｐ１（図９Ａ参照）のとき、すなわち、カム６２、６３の回転位置が第１回転位置ＲＡ１（図８Ａ参照）のとき、図１０Ａに示すように、第１センサ８１内には第３遮蔽部７８が位置し、第２センサ８２内には第２遮蔽空間７９ｂが位置する。図１０Ａに示すような遮蔽部材７１の回転位置を、第１遮蔽位置ＲＢ１という。第１遮蔽位置ＲＢ１は、本発明の第１検出位置の一例である。ここでは、第１遮蔽位置ＲＢ１における第１センサ８１および第２センサ８２のそれぞれの検出結果（具体的には、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置され、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されないときの第１センサ８１および第２センサ８２のそれぞれの検出結果）が、本発明の第１正常検出結果である。以下、第１センサ８１の検出結果を第１センサ検出結果といい、第２センサ８２の検出結果を第２センサ検出結果ともいう。
【００４２】
インクヘッド４５の位置が第２位置Ｐ２（図９Ｂ参照）のとき、すなわちカム６２、６３の回転位置が第２回転位置ＲＡ２（図８Ｂ参照）のとき、図１０Ｂに示すように、第１センサ８１内には第２遮蔽空間７９ｂが位置し、第２センサ８２内には第１遮蔽空間７９ａが位置する。本実施形態では、図１０Ｂに示すような遮蔽部材７１の回転位置を、第２遮蔽位置ＲＢ２という。第２遮蔽位置ＲＢ２は、本発明の第２検出位置の一例である。ここでは、第２遮蔽位置ＲＢ２における第１センサ８１および第２センサ８２のそれぞれの検出結果（具体的には、第１センサ８１内および第２センサ８２内にそれぞれ遮蔽部７５が配置されないときの第１センサ検出結果および第２センサ検出結果）が、本発明の第２正常検出結果である。
【００４３】
インクヘッド４５の位置が第３位置Ｐ３（図９Ｃ参照）のとき、すなわちカム６２、６３の回転位置が第３回転位置ＲＡ３（図８Ｃ参照）のとき、図１０Ｃに示すように、第１センサ８１内には第１遮蔽空間７９ａが位置し、第２センサ８２内には第１遮蔽部７６が位置する。本実施形態では、図１０Ｃに示すような遮蔽部材７１の回転位置を、第３遮蔽位置ＲＢ３という。第３遮蔽位置ＲＢ３は、本発明の第３検出位置の一例である。ここでは、第３遮蔽位置ＲＢ３における第１センサ８１および第２センサ８２のそれぞれの検出結果（具体的には、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置されず、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されるときの第１センサ検出結果および第２センサ検出結果）が、本発明の第３正常検出結果である。
【００４４】
また、本実施形態では、インクヘッド４５の位置が第１エラー位置Ｐ４（図９Ｄ参照）のとき、すなわちカム６２、６３の回転位置が第１エラー回転位置ＲＡ４（図８Ｄ参照）のとき、図１０Ｄに示すように、第１センサ８１内には第３遮蔽部７８が位置し、第２センサ８２内には第２遮蔽部７７が位置する。本実施形態では、図１０Ｄに示すような遮蔽部材７１の回転位置を、第１エラー遮蔽位置ＲＢ４という。第１エラー遮蔽位置ＲＢ４は、本発明の第１エラー検出位置の一例である。
【００４５】
インクヘッド４５の位置が第２エラー位置Ｐ５（図９Ｅ参照）のとき、すなわちカム６２、６３の回転位置が第２エラー回転位置ＲＡ５（図８Ｅ参照）のとき、第１センサ８１内には第２遮蔽部７７が位置し、第２センサ８２内には第１遮蔽部７６が位置する。図１０Ｅに示すような遮蔽部材７１の回転位置を、第２エラー遮蔽位置ＲＢ５という。第２エラー遮蔽位置ＲＢ５は、本発明の第２エラー検出位置の一例である。ここでは、第１エラー遮蔽位置ＲＢ４および第２エラー遮蔽位置ＲＢ５における第１センサ８１および第２センサ８２のそれぞれの検出結果（具体的には、第１センサ８１内および第２センサ８２内にそれぞれ遮蔽部７５が配置されないときの第１センサ検出結果および第２センサ検出結果）が、本発明のエラー検出結果である。本実施形態では、上記第１正常検出結果と、上記第２正常検出結果と、上記第３正常検出結果と、上記エラー検出結果は、互いに異なる検出結果となる。
【００４６】
このように、第１センサ８１および第２センサ８２がそれぞれ遮蔽部７５に遮蔽されたか否かを検出することで、遮蔽部材７１の回転位置を検出することができる。そして、遮蔽部材７１の回転位置からインクヘッド４５の上下方向の位置を検出することができる。
【００４７】
図１３は、プリンタ１００のブロック図である。図１３に示すように、プリンタ１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、媒体５への印刷、および、インクヘッド４５の上下方向の位置の検出に関する制御を行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置９０は、本体１０の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は本体１０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置９０は、本体１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介して本体１０と通信可能に接続されている。
【００４８】
制御装置９０は、操作パネル１２と、媒体移動機構３０のモータ３２と、ヘッド移動機構３５のモータ３９と、インクヘッド４５と、第１センサ８１と、第２センサ８２に電気的に接続しており、操作パネル１２、モータ３２、モータ３９、インクヘッド４５、第１センサ８１および第２センサ８２をそれぞれ制御する。制御装置９０は、操作パネル１２の表示画面１２ａ（図１参照）に印刷に関する情報などを表示する。制御装置９０は、媒体移動機構３０のモータ３２の駆動を制御して、グリットローラ３１の回転を制御する。このことで、制御装置９０は、プラテン２５に支持された媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置９０は、ヘッド移動機構３５のモータ３９の駆動を制御することで、プーリ３６の回転、および、ベルト３８（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置９０は、インクヘッド４５の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置９０は、インクヘッド４５からインクを吐出するタイミングを制御する。制御装置９０は、第１センサ８１および第２センサ８２の検出結果に基づいて、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出する。
【００４９】
本実施形態では、制御装置９０は、記憶部９１と、センサ受信部９２と、位置検出部９４と、位置判定部９６と、エラー通知部９８と、通知部９９とを備えている。制御装置９０を構成する各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置９０を構成する各部の具体的な制御については後述する。
【００５０】
以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。次に、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出する手順について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
本実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２は、発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が配置されて、発光部８３ａから発せられた光が遮蔽されたとき、すなわちＯＮのとき、センサ受信部９２に対して「１」の信号を送信するように構成されている。他方、第１センサ８１および第２センサ８２において、発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽空間７９ａ、７９ｂの何れかが位置しているとき、すなわち遮蔽部７５が位置していないとき、発光部８３ａから発せられた光は遮蔽されずに、受光部８３ｂに到達し易い。このように、発光部８３ａからの光が遮蔽されていないとき、第１センサ８１および第２センサ８２は、ＯＦＦとなり、センサ受信部９２に対して「０」の信号を送信するように構成されている。なお、本実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２には、導線８５（図７参照）が接続されており、この導線８５が断線している場合、第１センサ８１および第２センサ８２は、「１」の信号を送信するように構成されている。
【００５２】
図１５は、対応テーブルＴＢを示す図である。ここでは、図１５に示すように、第１センサ８１および第２センサ８２のＯＮまたはＯＦＦを検知することにより４つの検出パターンが設定されている。言い換えると、２つのセンサ８１、８２の検出パターンの組合せは、パターンＡ〜Ｄの４通りである。パターンＡ〜Ｄは、インクヘッド４５の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３および中間位置（詳しくは、第１エラー位置Ｐ４および第２エラー位置Ｐ５）の何れかに割り当てられている。ここでは、パターンＡ〜Ｄによって、遮蔽部材７１の回転位置が、第１遮蔽位置ＲＢ１、第２遮蔽位置ＲＢ２、第３遮蔽位置ＲＢ３、および、エラー遮蔽位置（第１エラー遮蔽位置ＲＢ４と第２エラー遮蔽位置ＲＢ５の何れかのエラー遮蔽位置）のうちのどの位置かを検出することできる。
【００５３】
図１４のステップＳ１０１では、センサ受信部９２は、第１センサ８１および第２センサ８２から遮蔽部材７１の回転位置に関する情報を受信する。言い換えると、センサ受信部９２は、第１センサ８１および第２センサ８２から、それぞれ発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が配置されているか否かの検出に関する信号を受信する。ここでは、制御装置９０は、第１センサ８１および第２センサ８２に検出信号を送信する。上記検出信号を受信した第１センサ８１および第２センサ８２は、発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が配置されているか否かを検出する。本実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２は、発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が位置しているとき、ＯＮであり、センサ受信部９２に対して「１」の信号を送信する。他方、第１センサ８１および第２センサ８２は、発光部８３ａからの光が遮蔽されていないとき、ＯＦＦであり、センサ受信部９２に対して「０」の信号を送信する。
【００５４】
本実施形態では、遮蔽部材７１の回転位置が第１遮蔽位置ＲＢ１（図１０Ａ参照）のとき、第１センサ８１内には、第３遮蔽部７８が配置され、第２センサ８２内には、第２遮蔽空間７９ｂが配置される。この場合におけるセンサ８１、８２の検出パターンは、図１５に示すように、パターンＡである。パターンＡでは、第１センサ８１は「１」の信号を送信し、第２センサ８２は「０」の信号を送信する。
【００５５】
遮蔽部材７１の回転位置が第２遮蔽位置ＲＢ２（図１０Ｂ参照）のとき、第１センサ８１内には第２遮蔽空間７９ｂが位置し、第２センサ８２内には第１遮蔽空間７９ａが位置する。この場合におけるセンサ８１、８２の検出パターンは、パターンＢである。パターンＢでは、第１センサ８１および第２センサ８２は、それぞれ「０」の信号を送信する。また、遮蔽部材７１の回転位置が第３遮蔽位置ＲＢ３（図１０Ｃ参照）のとき、第１センサ８１内には第１遮蔽空間７９ａが配置され、第２センサ８２内には第１遮蔽部７６が配置される。この場合におけるセンサ８１、８２の検出パターンは、パターンＣである。パターンＣでは、第１センサ８１は「０」の信号を送信し、第２センサ８２は「１」の信号を送信する。
【００５６】
遮蔽部材７１の回転位置が第１エラー遮蔽位置ＲＢ４（図１０Ｄ参照）のとき、第１センサ８１および第２センサ８２には、それぞれ第３遮蔽部７８および第２遮蔽部７７が配置される。遮蔽部材７１の回転位置が第２エラー遮蔽位置ＲＢ５（図１０Ｅ参照）のとき、第１センサ８１および第２センサ８２には、それぞれ第２遮蔽部７７および第１遮蔽部７６が配置される。よって、遮蔽部材７１の回転位置が第１エラー遮蔽位置ＲＢ４または第２エラー遮蔽位置ＲＢ５のとき、センサ８１、８２の検出パターンは、パターンＤである。パターンＤでは、第１センサ８１および第２センサ８２は、それぞれ「１」の信号を送信する。なお、センサ受信部９２が受信した第１センサ８１および第２センサ８２の信号は、記憶部９１に記憶される。
【００５７】
センサ受信部９２によって第１センサ８１および第２センサ８２からの信号を受信した後、図１４のステップＳ１０２では、位置検出部９４は、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出する。ここでは、第１センサ８１および第２センサ８２から送信された信号に基づいて、カム６２、６３の回転位置を検出することができる。そして、カム６２、６３の回転位置から、インクヘッド４５の位置を検出することができる。
【００５８】
本実施形態では、記憶部９１には、図１５に示すような対応テーブルＴＢが記憶されている。この対応テーブルＴＢは、第１センサ８１からの信号、および、第２センサ８２からの信号と、カム６２、６３の回転位置と、インクヘッド４５の上下方向の位置とが関連付けられたテーブルである。例えば、センサ８１、８２の検出パターンがパターンＡのとき、対応テーブルＴＢに基づいて、カム６２、６３の回転位置が第１回転位置ＲＡ１であり、インクヘッド４５の位置が第１位置Ｐ１であることを検出することができる。例えばセンサ８１、８２の検出パターンがパターンＤのとき、対応テーブルＴＢに基づいて、カム６２、６３の回転位置がエラー回転位置ＲＡ４、ＲＡ５の何れかであることを検出することができる。本実施形態では、位置検出部９４は、センサ受信部９２によって受信された第１センサ８１の信号、および、第２センサ８２の信号に基づいて、対応テーブルＴＢを利用して、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出する。
【００５９】
次に、図１４のステップＳ１０３では、位置判定部９６は、インクヘッド４５の位置がエラー位置Ｐ４、Ｐ５であるか否かを判定する。ここでは、位置判定部９６は、例えば第１センサ８１の信号が「１」であるか否かを判定すると共に、第２センサ８２の信号が「１」であるか否かを判定する。第１センサ８１および第２センサ８２の両方の信号が「１」の場合、カム６２、６３の回転位置がエラー回転位置ＲＡ４、ＲＡ５の何れかである。この場合、位置判定部９６は、インクヘッド４５の位置がエラー位置Ｐ４、Ｐ５の何れかであると判定し、次にステップＳ１０４に進む。
【００６０】
ステップＳ１０４では、エラー通知部９８は、利用者に対して、インクヘッド４５の上下方向の位置が適切ではない旨のエラーを通知する。なお、このエラーを通知する方法は特に限定されない。例えば、エラー通知部９８は、操作パネル１２の表示画面１２ａ（図１参照）に、エラーメッセージを表示してもよい。また、本体１０にはＬＥＤなどの光源（図示せず）が設けられており、エラー通知部９８は、上記光源を光らせることで利用者にエラーを通知してもよい。また、本体１０にはブザー（図示せず）が設けられており、エラー通知部９８は、上記ブザーによって音を鳴らして利用者にエラーを通知してもよい。
【００６１】
一方、ステップＳ１０３において、位置判定部９６によってインクヘッド４５の位置が第１エラー位置Ｐ４ではなく、かつ、第２エラー位置Ｐ５でもない判定された後の処理は、特に限定されない。例えば、ステップＳ１０５のように、通知部９９は、表示画面１２ａに、インクヘッド４５の上下方向の位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３の何れかの位置）に関する情報を表示してもよい。ただし、ステップＳ１０３において、ＮＯと判定された場合、何も処理が行われなくてもよい。
【００６２】
以上、本実施形態では、遮蔽部材７１の遮蔽部７５の位置に基づいて、第１センサ８１および第２センサ８２における検出パターンは４つに設定される（図１５参照）。４つの検出パターンＡ〜Ｄは、それぞれインクヘッド４５の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３のみならず、中間位置（詳しくは、第１エラー位置Ｐ４および第２エラー位置Ｐ５）にも割り当てられている。第１エラー位置Ｐ４および第２エラー位置Ｐ５は、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３の何れにも該当しない位置であり、インクヘッド４５が適切な位置に配置されていない状態を示す位置である。ここでは、遮蔽部材７１の遮蔽部７５の位置に基づいて、第１センサ８１および第２センサ８２における検出パターンＡ〜Ｄから、インクヘッド４５が第１エラー位置Ｐ４および第２エラー位置Ｐ５の何れかに配置されているか否かを判定することができる。したがって、インクヘッド４５が適切な位置に配置されていない状態を検出することができる。
【００６３】
カム６２、６３の回転位置が第１回転位置ＲＡ１（図８Ａ参照）と第２回転位置ＲＡ２（図８Ｂ参照）との間の第１エラー回転位置ＲＡ４（図８Ｄ参照）のときの遮蔽部材７１の回転位置は、図１０Ｄに示すように、第１エラー遮蔽位置ＲＢ４である。この第１エラー遮蔽位置ＲＢ４は、第１センサ８１による検出結果と、第２センサ８２による検出結果に基づいて検出することができる位置である。本実施形態では、図８Ｄに示すように、カム６２、６３の回転位置が第１エラー回転位置ＲＡ４のとき、インクヘッド４５の上下方向の位置は、第１位置Ｐ１（図９Ａ参照）および第２位置Ｐ２（図９Ｂ参照）とは異なる位置となり、インクヘッド４５は適切な位置に配置されていない。このように、第１センサ８１および第２センサ８２の検出結果に基づいて検出可能な第１エラー遮蔽位置ＲＢ４と、インクヘッド４５が適切に配置されていないときのインクヘッド４５の位置である第１エラー位置Ｐ４とを関連付けることで、第１センサ８１および第２センサ８２の検出結果から、インクヘッド４５が適切な位置に配置されているか否かを判定することができる。よって、インクヘッド４５が適切な位置に配置されていない場合、第１センサ８１および第２センサ８２の検出結果から、利用者にエラーを通知することができる。
【００６４】
本実施形態では、位置判定部９６は、センサ受信部９２によって受信した信号に基づいて、遮蔽部材７１の回転位置が第１エラー遮蔽位置ＲＢ４（図１０Ｄ参照）または第２エラー遮蔽位置ＲＢ５（図１０Ｅ参照）の何れかであるか否かを判定する。エラー通知部９８は、位置判定部９６によって遮蔽部材７１の回転位置が第１エラー遮蔽位置ＲＢ４または第２エラー遮蔽位置ＲＢ５の何れかであると判定されたとき、利用者にエラーを通知する。
【００６５】
本実施形態では、インクヘッド４５の上下方向の位置のうち、適切に配置されていない位置は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の第１エラー位置Ｐ４（図９Ｄ参照）、および、第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間の第２エラー位置Ｐ５（図９Ｅ参照）の２つである。ここでは、センサ８１、８２によって検出することが可能な遮蔽部材７１の回転位置として、２つのエラー遮蔽位置ＲＢ４、ＲＢ５が設定されている。２つのエラー遮蔽位置ＲＢ４、ＲＢ５に対応した第１センサ８１および第２センサ８２の検出結果は同じであり、ここでは、センサ８１、８２の検出パターンはパターンＤ（図１５参照）である。本実施形態では、この２つのエラー遮蔽位置ＲＢ４、ＲＢ５と、インクヘッド４５が適切に配置されていない第１エラー位置Ｐ４、第２エラー位置Ｐ５と、をそれぞれ関連付けている。よって、インクヘッド４５の適切ではない位置が２つ存在している場合であっても、第１センサ８１および第２センサ８２の２つのセンサの検出結果から、インクヘッド４５が適切な位置に配置されているか否かを判定することができる。
【００６６】
本実施形態では、第１エラー遮蔽位置ＲＢ４および第２エラー遮蔽位置ＲＢ５におけるセンサ８１、８２の検出結果は、共に発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が配置されている検出結果である。センサ８１、８２は、それぞれ発光部８３ａと受光部８３ｂとの間に遮蔽部７５が配置されているとき、予め定められた検出信号（ここでは、「１」の信号）を送信する。また、センサ８１、８２は、導線８５（図７参照）が断線しているとき、上記予め定められた検出信号（ここでは、「１」の信号）を送信する。このように、センサ８１、８２に接続された導線８５が断線しているときに、センサ８１、８２が送信するそれぞれの信号は、遮蔽部材７１の回転位置がエラー遮蔽位置ＲＢ４、ＲＢ５に配置されているときにセンサ８１、８２が送信するそれぞれの信号と同じである。よって、第１センサ８１に接続された導線８５、または、第２センサ８２に接続された導線８５が断線している場合であっても、利用者にエラーを通知することができる。
【００６７】
本実施形態では、図１５に示すように、第１遮蔽位置ＲＢ１におけるセンサ８１、８２の検出結果（言い換えると、第１正常検出結果）は、パターンＡであり、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置され、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されていない検出結果である。第２遮蔽位置ＲＢ２におけるセンサ８１、８２の検出結果（言い換えると、第２正常検出結果）は、パターンＢであり、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置されず、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されていない検出結果である。また、第３遮蔽位置ＲＢ３におけるセンサ８１、８２の検出結果（言い換えると、第３正常検出結果）は、パターンＣであり、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置されず、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されている検出結果である。位置検出部９４は、センサ受信部９２によって受信した信号に基づいて、遮蔽部材７１の回転位置からインクヘッド４５の上下方向の位置を検出する。
【００６８】
このように、本実施形態では、遮蔽部材７１の回転位置である第１遮蔽位置ＲＢ１、第２遮蔽位置ＲＢ２、第３遮蔽位置ＲＢ３に対応した第１センサ８１の検出結果と、第２センサ８２の検出結果との組合せが異なる。また、遮蔽位置ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ３は、それぞれカム６２、６３の回転位置である回転位置ＲＡ１、ＲＡ２、ＲＡ３に関連付けられている。よって、第１センサ８１の検出結果と、第２センサ８２の検出結果から、カム６２、６３の回転位置を一意的に検出することができる。したがって、第１センサ８１の検出結果と、第２センサ８２の検出結果から、インクヘッド４５の上下方向の位置を一意的に検出することができる。
【００６９】
本実施形態では、図１１に示すように、遮蔽部材７１の遮蔽部７５は、第１遮蔽部７６と、第２遮蔽部７７と、第３遮蔽部７８とを有している。第１遮蔽部７６は、回転軸６１の軸方向から見たとき、遮蔽本体７４から遮蔽本体７４の外側に向かって延びている。第２遮蔽部７７は、第１遮蔽部７６と異なる位置において、回転軸６１の軸方向から見たとき、遮蔽本体７４から遮蔽本体７４の外側に向かって延びている。第３遮蔽部７８は、第２遮蔽部７７を基準として、第１遮蔽部７６とは反対側の位置において、回転軸６１の軸方向から見たとき、遮蔽本体７４から遮蔽本体７４の外側に向かって延びている。第１遮蔽部７６と第２遮蔽部７７との間には、第１遮蔽空間７９ａが形成されている。第２遮蔽部７７と第３遮蔽部７８との間には、第２遮蔽空間７９ｂが形成されている。
【００７０】
図１０Ａに示すように、第１遮蔽位置ＲＢ１におけるセンサ８１、８２の検出結果（言い換えると、第１正常検出結果）は、第１センサ８１内に第３遮蔽部７８が配置され、第２センサ８２内に第２遮蔽空間７９ｂが配置されている検出結果である。図１０Ｂに示すように、第２遮蔽位置ＲＢ２におけるセンサ８１、８２の検出結果（言い換えると、第２正常検出結果）は、第１センサ８１内に第２遮蔽空間７９ｂが配置され、第２センサ８２内に第１遮蔽空間７９ａが配置されている検出結果である。図１０Ｃに示すように、第３遮蔽位置ＲＢ３におけるセンサ８１、８２の検出結果（言い換えると、第３正常検出結果）は、第１センサ８１内に第１遮蔽空間７９ａが配置され，第２センサ８２内に第１遮蔽部７６が配置されている検出結果である。
【００７１】
図１０Ｄに示すように、第１エラー遮蔽位置ＲＢ４におけるセンサ８１、８２の検出結果は、第１センサ８１内に第３遮蔽部７８が配置され、第２センサ８２内に第２遮蔽部７７が配置されている検出結果である。図１０Ｅに示すように、第２エラー遮蔽位置ＲＢ５におけるセンサ８１、８２の検出結果は、第１センサ８１内に第２遮蔽部７７が配置され、第２センサ８２内に第１遮蔽部７６が配置されている検出結果である。
【００７２】
本実施形態では、図１１に示すような遮蔽部材７１の形状にすることで、２つのセンサ８１、８２を利用して、インクヘッド４５の位置が、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、または、エラー位置Ｐ４、Ｐ５の何れの位置かを一意的に検出することができる。
【００７３】
本実施形態では、遮蔽部材７１は、回転軸６１を軸にして回転するように構成されている。ここでは、遮蔽部材７１が例えば上下方向、前後方向、左右方向に移動せずに、インクヘッド４５の位置に連動して、回転している。よって、遮蔽部材７１が移動するスペースを確保しなくてもよいため、本発明を省スペースで実現することができる。
【００７４】
＜変形例＞
上記実施形態では、本発明の位置検出体の一例である遮蔽部材７１は、回転軸６１を中心に回転するものであった。しかしながら、本発明の位置検出体は、回転するものに限定されない。図１６は、変形例に係る位置検出体１７１、第１センサ１８１および第２センサ１８２を示す概念図である。図１６に示すように、検出部１７５を有する位置検出体１７１は、上下方向に直線状に移動するものであってもよい。この場合、インクヘッド４５は、図示しないリンク機構を介して位置検出体１７１の上下方向の移動に連動して上下方向に直線状に移動するように構成されている。そのため、インクヘッド４５が第１位置Ｐ１（図９Ａ参照）、第２位置Ｐ２（図９Ｂ参照）、第３位置Ｐ４（図９Ｃ参照）、第１エラー位置Ｐ４（図９Ｄ参照）および第２エラー位置Ｐ５（図９Ｅ参照）に配置されているとき、位置検出体１７１の上下方向の位置は、一意的に決定される。
【００７５】
本実施形態では、第１センサ１８１および第２センサ１８２は、上下方向に並んで配置されている。ここでは、第１センサ１８１および第２センサ１８２によって、位置検出体１７１の上下方向の位置を検出することで、インクヘッド４５の上下方向の位置を検出することができる。よって、第１センサ１８１および第２センサ１８２の検出結果から、インクヘッド４５が適切な位置に配置されているか否かを判定することができる。そして、インクヘッド４５が適切な位置に配置されていない場合、第１センサ１８１および第２センサ１８２の検出結果から、利用者にエラーを通知することができる。
【００７６】
上記実施形態では、本発明の位置変更体はインクヘッド４５であった。しかしながら、本発明の位置変更体は、インクヘッド４５に限定されない。本発明の位置変更体は、上下方向に移動可能なキャリッジであってもよい。また、本発明の位置変更体は、例えば上下方向に移動可能なピンチローラであってもよい。ピンチローラは、グリットローラと共に媒体５を挟み込んで、媒体５を搬送するものである。ピンチローラは、媒体５の厚みに応じて上下方向に移動可能に構成されている。
【００７７】
また、本発明の位置変更体は、インクヘッド４５のように上下方向に移動するものに限定されず、回転するものであってもよい。この場合、位置変更体は、回転することによって、第１位置、第２位置、第３位置、第１位置と第２位置との間の第１エラー位置、および、第２位置と第３位置との間の第２エラー位置との間で位置変更が可能である。
【００７８】
上記実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２の位置が固定され、位置検出体の一例である遮蔽部材７１が、インクヘッド４５の上下方向の移動に連動して移動していた。しかしながら、遮蔽部材７１が固定で、第１センサ８１および第２センサ８２が、インクヘッド４５の上下方向の移動に連動して移動するように構成されていてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、第１センサ８１および第２センサ８２は、フォトセンサであった。しかしながら、第１センサ８１および第２センサ８２は、ＯＮまたはＯＦＦを検出できるものであればよく、例えばマイクロスイッチ（言い換えると、リミットスイッチ）であってもよい。
【００８０】
上記実施形態では、インクヘッド４５の上下方向の適切な位置は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３であり、インクヘッド４５の上下方向の位置を３段階で調整することが可能であった。しかしながら、インクヘッド４５は、上下方向の位置を２段階で調整することが可能なものであってもよいし、４段階以上で調整することが可能なものであってもよい。例えば、インクヘッド４５の上下方向の位置を４段階で調整可能な場合、インクヘッド４５の上下方向の位置は、例えば低い位置から順に第１位置、第２位置、第３位置および第４位置とすることができる。この場合、第１位置と第２位置との間の位置、第２位置と第３位置との間の位置、および、第３位置と第４位置との間の位置が、それぞれエラー位置となる。この場合、位置検出機構７０は、上記４つのエラー位置を検出するように構成されているとよく、センサの数は、３つ以上であってもよい。
【００８１】
上記実施形態では、インクヘッド４５の位置がエラー位置Ｐ４、Ｐ５のときにおける遮蔽部材７１の回転位置は、第１センサ８１内および第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されるような位置であった。しかしながら、インクヘッド４５の位置がエラー位置Ｐ４、Ｐ５のときにおける遮蔽部材７１の回転位置は、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置され、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されていないような位置であってもよいし、第１センサ８１内に遮蔽部７５が配置されず、第２センサ８２内に遮蔽部７５が配置されているような位置であってもよい。また、インクヘッド４５の位置がエラー位置Ｐ４、Ｐ５のときにおける遮蔽部材７１の回転位置は、第１センサ８１内および第２センサ８２内にそれぞれ遮蔽部７５が配置されていない位置であってもよい。
【００８２】
上記実施形態では、回転軸６１に設けられたカム６２、６３の数は２つであった。しかしながら、カム６２、６３の数は、２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００８３】
上記実施形態では、位置検出機構７０は、プリンタ１００に備えられていたが、位置検出機構７０は、プリンタ１００以外の装置、例えば切削加工機や三次元造形装置などに備えられてもよい。この場合、位置検出機構７０は、切削加工機や三次元造形装置などにおいて、カムの回転に伴って位置が変更されるような部材に対して適用されるものであるとよい。
【符号の説明】
【００８４】
４０  位置検出システム（プリンタ用の位置検出システム）
４５  インクヘッド（位置変更体）
６１  回転軸
６２、６３  カム
７０  位置検出機構
７１  遮蔽部材
８１  第１センサ
８２  第２センサ
９０  制御装置
９２  センサ受信部
９４  位置検出部
９６  位置判定部
９８  エラー通知部
１００  プリンタ
【図１】
2020121440.tif 000003
【図２】
2020121440.tif 000004
【図３】
2020121440.tif 000005
【図４】
2020121440.tif 000006
【図５】
2020121440.tif 000007
【図６】
2020121440.tif 000008
【図７】
2020121440.tif 000009
【図８Ａ】
2020121440.tif 000010
【図８Ｂ】
2020121440.tif 000011
【図８Ｃ】
2020121440.tif 000012
【図８Ｄ】
2020121440.tif 000013
【図８Ｅ】
2020121440.tif 000014
【図９Ａ】
2020121440.tif 000015
【図９Ｂ】
2020121440.tif 000016
【図９Ｃ】
2020121440.tif 000017
【図９Ｄ】
2020121440.tif 000018
【図９Ｅ】
2020121440.tif 000019
【図１０Ａ】
2020121440.tif 000020
【図１０Ｂ】
2020121440.tif 000021
【図１０Ｃ】
2020121440.tif 000022
【図１０Ｄ】
2020121440.tif 000023
【図１０Ｅ】
2020121440.tif 000024
【図１１】
2020121440.tif 000025
【図１２】
2020121440.tif 000026
【図１３】
2020121440.tif 000027
【図１４】
2020121440.tif 000028
【図１５】
2020121440.tif 000029
【図１６】
2020121440.tif 000030