(57)【要約】【課題】部品の挿入方向の傾き補正を行うことなく、部品の軸への挿入を効率よく行うことができる構造体を提供する。【解決手段】構造体３は、第１の面２１ａと、第１の面２１ａとは反対側の第２の面２１ｂとを有するフランジ２１と、フランジ２１と垂直に延びる軸１０とを備える。フランジ２１は、第１の面２１ａに対して所定の角度を有する位置決め部位３０を備えている。位置決め部位３０は、フランジ２１を水平にする位置決め治具４１によって支持可能な大きさを有している。【選択図】図１１
2020066108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有するフランジと、
前記フランジと垂直に延びる軸とを備え、
前記フランジは、前記第１の面に対して所定の角度を有する位置決め部位を備えており、
前記位置決め部位は、前記フランジを水平にする位置決め治具によって支持可能な大きさを有している、構造体。
【請求項２】
前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面であり、
前記機械加工面は、前記機械加工面と平行に延びる平坦な支持面を有する前記位置決め治具に支持可能な大きさを有している、請求項１に記載の構造体。
【請求項３】
前記機械加工面は、第１機械加工面であり、
前記位置決め部位は、
前記第１機械加工面と、
前記フランジの外周面に形成された平坦な第２機械加工面とを備えており、
前記第２機械加工面は、前記第２機械加工面と平行に延びる平坦な挟持面を有する前記位置決め治具に挟持可能な大きさを有している、請求項２に記載の構造体。
【請求項４】
前記位置決め部位は、
前記第２の面に形成された平坦な機械加工面と、
前記機械加工面に接続され、前記機械加工面と垂直に延びる孔とを備えており、
前記孔は、円錐状の支持面を有する前記位置決め治具に支持可能な大きさを有している、請求項１に記載の構造体。
【請求項５】
前記孔は、前記軸に関して対称的に配置された第１孔および第２孔であり、
前記第１孔と前記軸との間の距離は、前記第２孔と前記軸との間の距離と同一である、請求項４に記載の構造体。
【請求項６】
構造体の位置決めをする方法であって、
前記構造体は、
第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有するフランジと、
前記フランジと垂直に延びる軸とを備えており、
前記フランジは、前記第１の面に対して所定の角度を有する位置決め部位を備えており、
前記構造体を用意し、
前記位置決め部位を支持する位置決め治具を用意し、
前記位置決め治具によって前記構造体を持ち上げて、前記フランジを水平にする、位置決め方法。
【請求項７】
前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面であり、
前記位置決め治具は、前記機械加工面と平行に延びる平坦な支持面を有しており、
前記構造体を持ち上げる工程は、前記支持面を前記機械加工面に接触させた状態で、行われる、請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項８】
前記機械加工面は、第１機械加工面であり、
前記位置決め部位は、
前記第１機械加工面と、
前記フランジの外周面に形成された平坦な第２機械加工面とを備えており、
前記位置決め治具は、
前記支持面と、
前記第２機械加工面と平行に延びる平坦な挟持面を有しており、
前記構造体を持ち上げる工程は、前記支持面を前記第１機械加工面に接触させ、かつ前記挟持面を前記第２機械加工面に接触させた状態で、行われる、請求項７に記載の位置決め方法。
【請求項９】
前記位置決め部位は、
前記第２の面に形成された平坦な機械加工面と、
前記機械加工面に接続され、前記機械加工面と垂直に延びる孔とを備えており、
前記構造体を持ち上げる工程は、円錐状の支持面を有する前記位置決め治具を前記孔に挿入した状態で、行われる、請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項１０】
前記孔は、前記軸に関して対称的に配置された第１孔および第２孔であり、
前記第１孔と前記軸との間の距離は、前記第２孔と前記軸との間の距離と同一である、請求項９に記載の位置決め方法。
【請求項１１】
構造体の位置決めをする位置決め治具であって、
前記構造体は、
第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有するフランジと、
前記フランジと垂直に延びる軸とを備えており、
前記フランジは、前記第１の面に対して所定の角度を有する位置決め部位を備えており、
前記位置決め治具は、前記位置決め部位を支持して、前記フランジを水平にする支持面を有している、位置決め治具。
【請求項１２】
前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面であり、
前記支持面は、前記機械加工面と平行に延びる平坦な面である、請求項１１に記載の位置決め治具。
【請求項１３】
前記機械加工面は、第１機械加工面であり、
前記位置決め部位は、
前記第１機械加工面と、
前記フランジの外周面に形成された平坦な第２機械加工面とを備えており、
前記位置決め治具は、
前記支持面と、
前記第２機械加工面と平行に延びる平坦な挟持面とを有している、請求項１２に記載の位置決め治具。
【請求項１４】
前記位置決め部位は、
前記第２の面に形成された平坦な機械加工面と、
前記機械加工面に接続され、前記機械加工面と垂直に延びる孔とを備えており、
前記支持面は、前記孔に挿入可能な円錐状の面である、請求項１１に記載の位置決め治具。
【請求項１５】
前記孔は、前記軸に関して対称的に配置された第１孔および第２孔であり、
前記第１孔と前記軸との間の距離は、前記第２孔と前記軸との間の距離と同一である、請求項１４に記載の位置決め治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造体、該構造体の位置決め方法、および該構造体の位置決めをする位置決め治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機の駆動軸に部品を挿入することによって組み立てられたポンプ装置が知られている。このようなポンプ装置を組み立てる場合、ポンプ装置の組み立て工程は組立ロボットによって実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０７９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電動機は、駆動軸が傾いた状態で搬送される場合がある。したがって、組立ロボットが駆動軸に部品を挿入する前に、組立ロボットは、駆動軸の傾きを測定し、測定された傾きに合わせて部品の挿入方向を補正する。その後、組立ロボットは、駆動軸の傾きに合わせて部品を斜めに挿入する。しかしながら、この部品の挿入方向の補正には、多くの時間（タクトタイム）が掛かってしまう。したがって、組立ロボットは、ポンプ装置の組み立て作業を効率よく行うことができない。
【０００５】
上述した問題は、ポンプ装置の部品を電動機の駆動軸に挿入する構成には限定されない。上述した問題は、組立ロボットを用いて、軸の傾きに合わせて部品を軸に挿入する構造を有する構造体であれば、発生しうる。
【０００６】
そこで、本発明は、部品の挿入方向の傾き補正を行うことなく、部品の軸への挿入を効率よく行うことができる構造体を提供することを目的とする。本発明は、部品の挿入方向の傾き補正を行うことなく、部品の軸への挿入を効率よく行うことができる位置決め方法を提供することを目的とする。本発明は、部品の挿入方向の傾き補正を行うことなく、部品の軸への挿入を効率よく行うことができる位置決め治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様は、第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有するフランジと、前記フランジと垂直に延びる軸とを備え、前記フランジは、前記第１の面に対して所定の角度を有する位置決め部位を備えており、前記位置決め部位は、前記フランジを水平にする位置決め治具によって支持可能な大きさを有している、構造体である。
【０００８】
一態様は、前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面であり、前記機械加工面は、前記機械加工面と平行に延びる平坦な支持面を有する前記位置決め治具に支持可能な大きさを有している。
一態様は、前記機械加工面は、第１機械加工面であり、前記位置決め部位は、前記第１機械加工面と、前記フランジの外周面に形成された平坦な第２機械加工面とを備えており、前記第２機械加工面は、前記第２機械加工面と平行に延びる平坦な挟持面を有する前記位置決め治具に挟持可能な大きさを有している。
一態様は、前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面と、前記機械加工面に接続され、前記機械加工面と垂直に延びる孔とを備えており、前記孔は、円錐状の支持面を有する前記位置決め治具に支持可能な大きさを有している。
一態様は、前記孔は、前記軸に関して対称的に配置された第１孔および第２孔であり、前記第１孔と前記軸との間の距離は、前記第２孔と前記軸との間の距離と同一である。
【０００９】
一態様は、構造体の位置決めをする方法であって、前記構造体は、第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有するフランジと、前記フランジと垂直に延びる軸とを備えており、前記フランジは、前記第１の面に対して所定の角度を有する位置決め部位を備えており、前記構造体を用意し、前記位置決め部位を支持する位置決め治具を用意し、前記位置決め治具によって前記構造体を持ち上げて、前記フランジを水平にする、位置決め方法である。
【００１０】
一態様は、前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面であり、前記位置決め治具は、前記機械加工面と平行に延びる平坦な支持面を有しており、前記構造体を持ち上げる工程は、前記支持面を前記機械加工面に接触させた状態で、行われる。
一態様は、前記機械加工面は、第１機械加工面であり、前記位置決め部位は、前記第１機械加工面と、前記フランジの外周面に形成された平坦な第２機械加工面とを備えており、前記位置決め治具は、前記支持面と、前記第２機械加工面と平行に延びる平坦な挟持面を有しており、前記構造体を持ち上げる工程は、前記支持面を前記第１機械加工面に接触させ、かつ前記挟持面を前記第２機械加工面に接触させた状態で、行われる。
一態様は、前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面と、前記機械加工面に接続され、前記機械加工面と垂直に延びる孔とを備えており、前記構造体を持ち上げる工程は、円錐状の支持面を有する前記位置決め治具を前記孔に挿入した状態で、行われる。
一態様は、前記孔は、前記軸に関して対称的に配置された第１孔および第２孔であり、前記第１孔と前記軸との間の距離は、前記第２孔と前記軸との間の距離と同一である。
【００１１】
一態様は、構造体の位置決めをする位置決め治具であって、前記構造体は、第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有するフランジと、前記フランジと垂直に延びる軸とを備えており、前記フランジは、前記第１の面に対して所定の角度を有する位置決め部位を備えており、前記位置決め治具は、前記位置決め部位を支持して、前記フランジを水平にする支持面を有している、位置決め治具である。
【００１２】
一態様は、前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面であり、前記支持面は、前記機械加工面と平行に延びる平坦な面である。
一態様は、前記機械加工面は、第１機械加工面であり、前記位置決め部位は、前記第１機械加工面と、前記フランジの外周面に形成された平坦な第２機械加工面とを備えており、前記位置決め治具は、前記支持面と、前記第２機械加工面と平行に延びる平坦な挟持面とを有している。
一態様は、前記位置決め部位は、前記第２の面に形成された平坦な機械加工面と、前記機械加工面に接続され、前記機械加工面と垂直に延びる孔とを備えており、前記支持面は、前記孔に挿入可能な円錐状の面である。
一態様は、前記孔は、前記軸に関して対称的に配置された第１孔および第２孔であり、前記第１孔と前記軸との間の距離は、前記第２孔と前記軸との間の距離と同一である。
【発明の効果】
【００１３】
位置決め治具によって支持可能な大きさを有する位置決め部位を設けることにより、位置決め治具による位置決め部位の支持が可能となる。位置決め治具で位置決め部位を支持することによって、フランジは水平姿勢になる。軸はフランジと垂直に延びているため、軸は鉛直姿勢になる。したがって、組立ロボットは、部品の挿入方向の傾き補正を行うことなく、部品を鉛直方向に下降させて部品を軸に挿入することができる。結果として、組立ロボットは、部品の軸への挿入を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ポンプ装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示すモータの部分断面図である。
【図３】図２のＡ線方向から見た図である。
【図４】第１孔と駆動軸との間の距離、および第２孔と駆動軸との間の距離を示す図である。
【図５】モータフランジの第２の面に形成された位置決め部位を示す図である。
【図６】位置決め部位の鉛直断面図である。
【図７】部品の駆動軸への挿入を効率よく行うことができる位置決め方法を説明するための図である。
【図８】位置決め装置を示す図である。
【図９】モータの位置決めを行う工程を含むポンプ装置の組み立て工程を示すフロー図である。
【図１０】駆動軸が傾いた状態で搬送されたモータを示す図である。
【図１１】位置決め治具によってモータフランジを水平にした状態を示す図である。
【図１２】位置決め部位の他の実施形態を示す断面図である。
【図１３】図１２に示す位置決め部位が形成された第２の面を示す図である。
【図１４】第１機械加工面の他の実施形態を示す図である。
【図１５】位置決め部位のさらに他の実施形態を示す図である。
【図１６】図１５に示す位置決め部位に適用される位置決め治具を示す図である。
【図１７】モータフランジの孔の他の実施形態および位置決め治具のさらに他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の図面において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００１６】
以下に説明する実施形態では、構造体の一例としての電動機について説明する。しかしながら、本実施形態に係る構成は、電動機のみならず、組立ロボットによって、軸の傾きに合わせて部品を軸に挿入する構造を有する構造体にも適用することができる。
【００１７】
図１は、ポンプ装置１の一実施形態を示す図である。ポンプ装置１は、電動機を備えた機械装置の一例である。図１に示すように、ポンプ装置１は、流体（本実施形態では、液体）を移送する回転機械の一例であるポンプ２と、ポンプ２を動作させるモータ（電動機）３とを備えている。本実施形態では、ポンプ２は横軸多段遠心式ポンプである。
【００１８】
ポンプ２は、複数の（本実施形態では、３段）羽根車６Ａ〜６Ｃと、これら複数の羽根車６Ａ〜６Ｃを収容するポンプケーシング７とを備えている。モータ３は、駆動軸（軸）１０と、駆動軸１０に固定された回転子（ロータ）１１と、回転子１１を取り囲むように配置された固定子（ステータ）１２と、これら回転子１１および固定子１２を収容するモータケーシング１３とを備えている。固定子１２はモータケーシング１３の内周面に固定されている。羽根車６Ａ〜６Ｃは、駆動軸１０に固定されている。
【００１９】
ポンプケーシング７は、液体が吸い込まれる吸込口１５と、液体が吐き出される吐出口１７とを備えている。吸込口１５は駆動軸１０の軸線ＣＬ方向に開口しており、吐出口１７は軸線ＣＬ方向と垂直な方向（フランジ線ＦＬ方向）に開口している。フランジ線ＦＬは後述するモータフランジ２１と平行に延びる線分である。軸線ＣＬおよびフランジ線ＦＬは互いに垂直である。
【００２０】
図２は、図１に示すモータ３の部分断面図である。図２に示すように、モータケーシング１３は、回転子１１および固定子１２から構成された回転要素を収容するケーシング本体２０と、ケーシング本体２０の半径方向外側に延びるモータフランジ（フランジ）２１とを備えている。
【００２１】
ケーシング本体２０は駆動軸１０の軸線ＣＬ方向と平行に延びている。モータフランジ２１は、軸線ＣＬ方向と垂直に、すなわち、フランジ線ＦＬ方向と平行に延びている。駆動軸１０はモータフランジ２１とは垂直に延びている。したがって、駆動軸１０とモータフランジ２１とのなす角度は直角である。
【００２２】
ケーシング本体２０のポンプ側端面には、モータフランジ２１が配置されており、ポンプ側端面の反対側には、ファンカバー２５が接続されている。駆動軸１０の端部に固定されたファン２６は、ファンカバー２５によって覆われている。
【００２３】
図３は、図２のＡ線方向から見た図である。図３に示すように、モータフランジ２１は、環状形状を有しており、ケーシング本体２０のポンプ側端面から外側に張り出している。モータフランジ２１は、駆動軸１０と同心状に配置されている。モータフランジ２１は、モータフランジ２１の円周方向に沿って等間隔に配置された複数の孔２８を備えている。
【００２４】
複数の孔２８のうちの１つは第１孔２８であり、駆動軸１０に関して、第１孔２８の反対側に配置された孔は第２孔２８である。第１孔２８および第２孔２８は、駆動軸１０に関して互いに対称的に配置されている。本実施形態では、８個の孔２８が設けられているが、孔２８の数は本実施形態には限定されない。
【００２５】
図４は、第１孔２８と駆動軸１０との間の距離、および第２孔２８と駆動軸１０との間の距離を示す図である。図４では、図面を見やすくするために、電動機３は簡略的に描かれている。図４に示すように、第１孔２８と駆動軸１０との間の距離Ｄ１、および第２孔２８と駆動軸１０との間の距離Ｄ２は同一である。なお、図４では、第１孔２８は、複数の孔２８のうち、任意に選択された孔である。
【００２６】
ポンプ２の構成要素（羽根車６Ａ〜６Ｃを含む）は駆動軸１０に挿入され、その後、ポンプケーシング７はモータケーシング１３に締結される。このようにして、ポンプ装置１は組み立てられる。図１に示すように、ポンプケーシング７およびモータケーシング１３は、締結具（図示しない）によって互いに締結される。本実施形態では、モータケーシング１３の孔２８は、ポンプケーシング７とモータケーシング１３とを締結するための締結具が挿入される締結孔である。締結具は、例えば、ボルトとナットとの組み合わせである。
【００２７】
図２、図３、および図４に示すように、モータフランジ２１は、ポンプケーシング７に隣接する第１の面（ポンプケーシング側の面）２１ａと、第１の面２１ａとは反対側の面（回転要素側の面）２１ｂとを備えている。
【００２８】
図５は、モータフランジ２１の第２の面２１ｂに形成された位置決め部位３０を示す図である。図６は、位置決め部位３０の鉛直断面図である。図５および図６に示すように、モータフランジ２１は、第２の面２１ｂに配置され、かつ第１の面２１ａに対して所定の角度を有する位置決め部位３０を備えている。図５および図６では、図面を見やすくするために、位置決め部位３０は網掛けで描かれている。以下に説明する図面においても、位置決め部位３０は網掛けで描かれている。
【００２９】
図５に示すように、モータフランジ２１の第２の面２１ｂには、２つの位置決め部位３０が形成されている。これら位置決め部位３０は、駆動軸１０に関して互いに対称的に配置されており、駆動軸１０から一方の位置決め部位３０までの距離および駆動軸１０から他方の位置決め部位３０までの距離は同じである。各位置決め部位３０は、互いに隣接する孔２８の間に配置されている。
【００３０】
本実施形態では、位置決め部位３０は、第２の面２１ｂに形成され、かつモータフランジ２１の第１の面２１ａと平行に延びる機械加工面（水平加工面）である。機械加工面は、凹凸を有しない平坦な面と定義される。本実施形態では、モータフランジ２１の第１の面２１ａおよび位置決め部位３０は、フランジ線ＦＬ方向と平行に延びる機械加工面である。図６では、フランジ線ＦＬは水平方向ＨＬと平行である。水平方向ＨＬと垂直な方向は鉛直方向ＶＬである。
【００３１】
図７は、部品の駆動軸１０への挿入を効率よく行うことができる位置決め方法を説明するための図である。図７に示すように、モータ３は、搬送コンベヤ３８上の搬送トレイ３６に載置された状態で、搬送コンベヤ３８によって搬送される。より具体的には、モータ３は、ファンカバー２５が搬送トレイ３６上の専用のホルダー（図示しない）に保持された状態で搬送される。
【００３２】
しかしながら、モータ３に取り付けられた端子箱（図示しない）の位置の都合上、モータ３は完全には保持されていない状態で搬送される。したがって、モータ３は、駆動軸１０が傾いた状態で搬送される場合がある。結果として、ポンプ装置１を組み立てるための組立ロボット（図示しない）は、部品の駆動軸１０への挿入方向の傾きを補正しなければならず、ポンプ装置１の組み立て作業を効率よく行うことができない。そこで、以下に説明する実施形態では、部品の挿入方向の傾き補正を行うことなく、部品の駆動軸１０への挿入を効率よく行うことができる構成について説明する。
【００３３】
図７に示すように、搬送コンベヤ３８の両側には、モータ３の位置決めを行う位置決め装置４０が配置されている。位置決め装置４０は、搬送コンベヤ３８に関して対称的に配置されており、互いに同一の構成を有している。以下、単一の位置決め装置４０について、図８を参照して説明する。
【００３４】
図８は、位置決め装置４０を示す図である。図８に示すように、位置決め装置４０は、モータフランジ２１の位置決め部位３０を支持する位置決め治具４１と、位置決め治具４１を上下動させる鉛直アクチュエータ４２と、位置決め治具４１および鉛直アクチュエータ４２を水平方向に移動させる水平アクチュエータ４３とを備えている。
【００３５】
位置決め治具４１は、モータフランジ２１を水平にするための治具であり、位置決め部位３０と平行に延びる平坦な支持面４５を有している。本実施形態では、支持面４５は水平方向ＨＬと平行に延びる機械加工面（水平加工面）である。位置決め部位３０は、位置決め治具４１によって支持可能な大きさを有している。なお、図８では、支持面４５は、網掛けで描かれている。以下に説明する図面においても、支持面４５は網掛けで描かれている。
【００３６】
鉛直アクチュエータ４２の一例は、サーボモータまたはエアシリンダである。同様に、水平アクチュエータ４３の一例は、サーボモータまたはエアシリンダである。一実施形態では、位置決め装置４０は、位置決め治具４１を備えた産業用ロボット（図示しない）であってもよい。このような産業用ロボットは、鉛直方向および水平方向に位置決め治具４１を移動させることができる多関節ロボットである。
【００３７】
搬送コンベヤ３８の両側に配置された２つの位置決め装置４０は、同時に動作するように構成されている。これら位置決め装置４０は、水平アクチュエータ４３によって位置決め治具４１を水平方向に同じ距離だけ移動させ、鉛直アクチュエータ４２によって位置決め治具４１を鉛直方向に同じ距離だけ移動させる。
【００３８】
図９は、モータ３の位置決めを行う工程を含むポンプ装置１の組み立て工程を示すフロー図である。図１０は、駆動軸１０が傾いた状態で搬送されたモータ３を示す図である。図１１は、位置決め治具４１によってモータフランジ２１を水平にした状態を示す図である。図１０および図１１では、モータ３の一部の図示は省略されている。
【００３９】
まず、モータ３および位置決め治具４１を用意する。図９のステップＳ１０１および図１０では、駆動軸１０が鉛直方向ＶＬに対して傾いた状態で、モータ３が搬送コンベヤ３８によって搬送される。図１０のフランジ線ＦＬに示すように、駆動軸１０が鉛直方向ＶＬに対して傾いていると、モータフランジ２１も水平方向ＨＬに対して傾いている。
【００４０】
位置決め装置４０は、水平アクチュエータ４３の動作によって位置決め治具４１をモータ３に近接する方向に移動させる。次いで、図９のステップＳ１０２に示すように、位置決め装置４０は、位置決め治具４１の支持面４５を位置決め部位３０に接触させ、位置決め治具４１によって位置決め部位３０を支持する。
【００４１】
図９のステップＳ１０３および図１１に示すように、位置決め装置４０は、位置決め治具４１の支持面４５が位置決め部位３０に接触した状態で、鉛直アクチュエータ４２によってモータ３を鉛直方向に持ち上げる。より具体的には、２つの鉛直アクチュエータ４２が位置決め治具４１を同じ距離だけ上昇させると、モータフランジ２１は水平姿勢になる。モータフランジ２１および駆動軸１０は互いに垂直であるため、モータフランジ２１が水平姿勢になると、駆動軸１０は鉛直姿勢になる。
【００４２】
その後、組立ロボット（図示しない）は、鉛直姿勢である駆動軸１０に羽根車６Ａ〜６Ｃなどの部品を挿入し（図９のステップＳ１０４参照）、ポンプケーシング７をモータ３に装着することによって、ポンプ装置１を組み立てる（図９のステップＳ１０５参照）。
【００４３】
本実施形態によれば、モータフランジ２１は位置決め部位３０を備えている。したがって、位置決め治具４１を位置決め部位３０に接触させた状態でモータ３を持ち上げることによって、モータフランジ２１は水平姿勢になることができる。結果として、駆動軸１０は鉛直姿勢になるため、組立ロボットは、測定された駆動軸１０の傾きに合わせて部品の挿入方向を補正する必要はない。つまり、組立ロボットは、部品を鉛直方向に下降させるだけの簡単な動作によって、部品を駆動軸１０に挿入することができる。したがって、組立ロボットは、部品の駆動軸１０への挿入を効率よく行うことができる。
【００４４】
図１２は、位置決め部位３０の他の実施形態を示す断面図である。図１３は、図１２に示す位置決め部位３０が形成された第２の面２１ｂを示す図である。特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。図１２および図１３に示すように、位置決め部位３０は、上述した機械加工面に相当する第１機械加工面（水平加工面）３１と、モータフランジ２１の外周面に形成され、かつ第１機械加工面３１と垂直に延びる第２機械加工面（鉛直加工面）３２とを備えている。
【００４５】
本実施形態では、位置決め部位３０は、モータフランジ２１の第２の面２１ｂに形成された窪みである。図１３に示すように、位置決め部位３０は、さらに、第２機械加工面３２の内側に位置する第３機械加工面（鉛直加工面）３３、第２機械加工面３２と第３機械加工面３３との間に位置する第４機械加工面（鉛直加工面）３４、および第２機械加工面３２と第３機械加工面３３との間に位置する第５機械加工面（鉛直加工面）３５を備えている。第２機械加工面３２および第３機械加工面３３は互いに平行であり、第４機械加工面３４および第５機械加工面３５は互いに平行である。
【００４６】
図１２に示すように、位置決め治具４１は、支持面４５と垂直に延びる挟持面４６を備えている。挟持面４６は、第２機械加工面３２と平行に延びる機械加工面（鉛直加工面）である。本実施形態では、挟持面４６は鉛直方向ＶＬに延びている。
【００４７】
図１４は、第１機械加工面３１の他の実施形態を示す図である。図１４に示すように、第１機械加工面３１は、水平方向ＨＬに対して所定の角度で傾斜していてもよい。この場合であっても、支持面４５は、第１機械加工面３１と平行に延びている。
【００４８】
図１２、図１３、および図１４に示す実施形態では、位置決め治具４１は、位置決め部位３０に嵌まり込む大きさを有している。モータ３の位置決めを行う工程は、位置決め治具４１の支持面４５を第１機械加工面３１に接触させ、かつ位置決め治具４１の挟持面４６を第２機械加工面３２に接触させた状態で行われる。
【００４９】
搬送コンベヤ３８（図７参照）の両側に配置された位置決め装置４０が水平アクチュエータ４３によって位置決め治具４１を移動させると、位置決め治具４１は位置決め部位３０に嵌合して、モータフランジ２１を挟持する。このモータフランジ２１の挟持は、モータフランジ２１の回転方向（円周方向）の移動を制限し、モータフランジ２１の回転方向における位置決めをする。モータフランジ２１の挟持は、モータフランジ２１の中心位置（すなわち、モータフランジ２１の搬送トレイ３６に対する相対位置）を決定する。
【００５０】
ポンプ装置１の製造工程では、複数のポンプ装置１が連続的に製造される。したがって、複数のモータ３は、一定の間隔で、搬送コンベヤ３８によって搬送される。これら複数のモータ３は、同一の構造を有している。搬送コンベヤ３８の両側に配置された水平アクチュエータ４３は、位置決め治具４１を同じ距離だけ移動させて、モータフランジ２１を位置決め治具４１で挟持させる。
【００５１】
このような位置決めは、先行するモータ３の位置（より具体的には、モータフランジ２１の回転方向における位置およびモータフランジ２１の中心位置）と、後続のモータ３の位置（より具体的には、モータフランジ２１の回転方向における位置およびモータフランジ２１の中心位置）とを同一にすることができる。組立ロボットは、搬送されるすべてのモータ３に対して同一の組立動作を実行することができ、ポンプ装置１の組み立てをより効率的に行うことができる。
【００５２】
図１２乃至図１４に示す実施形態では、モータフランジ２１の水平位置（すなわち、駆動軸１０の鉛直位置）が決定されるのみならず、モータフランジ２１の回転方向における位置およびモータフランジ２１の中心位置が決定される。
【００５３】
図１５は、位置決め部位３０のさらに他の実施形態を示す図である。図１６は、図１５に示す位置決め部位３０に適用される位置決め治具４１を示す図である。特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。
【００５４】
図１５に示すように、位置決め部位３０は、第２の面２１ｂに形成された機械加工面３１と、機械加工面３１に接続され、機械加工面３１と垂直に延びる孔２８とを備えている。一実施形態では、機械加工面３１はモータフランジ２１の第２の面２１ｂの全周に形成されてもよい。他の実施形態では、機械加工面３１は、孔２８の周囲にのみ形成されてもよい。他の実施形態の場合、少なくとも２つの機械加工面３１が設けられる。機械加工面３１の数が２である場合、これら２つの機械加工面３１は、駆動軸１０を挟んで対向する２つの孔２８に形成されている。
【００５５】
図１６に示すように、位置決め治具４１は、鉛直方向ＶＬと平行に、上方に向かって延びる突出部５０を備えている。突出部５０は、その先端に形成された円錐状の支持面（円錐面）５１を有している。本実施形態では、突出部５０の先端は、円錐形状を有しているが、一実施形態では、突出部５０は、円錐台形状を有してもよい。
【００５６】
位置決め装置４０は、水平アクチュエータ４３および鉛直アクチュエータ４２の動作によって、位置決め治具４１をモータフランジ２１の孔２８の直下に移動させ、突出部５０の先端を孔２８に挿入させる。孔２８は位置決め治具４１に支持可能な大きさを有している。突出部５０の先端が孔２８に挿入されると、円錐面５１は、その全周に亘って機械加工面３１の孔２８との接続部分に接触（より具体的には、線接触）し、モータフランジ２１は位置決め治具４１に支持される。
【００５７】
突出部５０の先端が孔２８に挿入された状態で、位置決め装置４０が鉛直アクチュエータ４２によってモータ３を鉛直方向に持ち上げると、モータフランジ２１は水平姿勢になる。突出部５０の先端の孔２８への挿入は、モータフランジ２１の回転方向（円周方向）の移動を制限し、モータフランジ２１の回転方向における位置決めをする。突出部５０の先端の孔２８への挿入は、モータフランジ２１の中心位置（すなわち、モータフランジ２１の搬送トレイ３６に対する相対位置）を決定する。
【００５８】
図１５および図１６に示す実施形態では、モータフランジ２１の水平位置（すなわち、駆動軸１０の鉛直位置）が決定されるのみならず、モータフランジ２１の回転方向における位置およびモータフランジ２１の中心位置が決定される。
【００５９】
図１７は、モータフランジ２１の孔２８の他の実施形態および位置決め治具４１のさらに他の実施形態を示す図である。特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。図１７に示すように、モータフランジ２１の孔２８には、第１の面２１ａと第２の面２１ｂとの間に配置された段部２９が形成されている。段部２９には、機械加工面３１と平行に延びる機械加工面（水平加工面）５５が形成されている。
【００６０】
突出部５０は、円錐面５１の下端に形成された平坦面５２を有している。この平坦面５２は、水平方向ＨＬと平行に延びる機械加工面である。突出部５０の先端が孔２８に挿入されると、円錐面５１は、その全周に亘って機械加工面５５の孔２８との接続部分に接触（より具体的には、線接触）し、かつ／または平坦面５２は機械加工面３１に接触（より具体的には、面接触）する。このような構成であれば、駆動軸１０の鉛直姿勢の位置決めと、モータフランジ２１の回転方向における位置決めを確実に行えるので、ポンプ装置１の組み立てをより効率的に行うことができる。また、円錐面５１が、その全周に亘って機械加工面５５の孔２８との接続部分に接触（より具体的には、線接触）し、平坦面５２が機械加工面３１に微小隙間を生じて接触する構成であったとしても、モータフランジ２１の回転方向における位置決めは可能である。
【００６１】
本実施形態においても、モータフランジ２１の水平位置（すなわち、駆動軸１０の鉛直位置）が決定されるのみならず、モータフランジ２１の回転方向における位置およびモータフランジ２１の中心位置が決定される。
【００６２】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１      ポンプ装置
２      ポンプ
３      モータ
６Ａ〜６Ｃ      羽根車
７      ポンプケーシング
１０      駆動軸
１１      回転子
１２      固定子
１３      モータケーシング
１５      吸込口
１７      吐出口
２０      ケーシング本体
２１      モータフランジ
２１ａ    第１の面
２１ｂ    第２の面
２５      ファンカバー
２６      ファン
２８      孔
２９      段部
３０      位置決め部位
３１      第１機械加工面（水平加工面）
３２      第２機械加工面（鉛直加工面）
３３      第３機械加工面（鉛直加工面）
３４      第４機械加工面（鉛直加工面）
３５      第５機械加工面（鉛直加工面）
３６      搬送トレイ
３８      搬送コンベヤ
４０      位置決め装置
４１      位置決め治具
４２      鉛直アクチュエータ
４３      水平アクチュエータ
４５      支持面
４６      挟持面
５０      突出部
５１      円錐面
５２      平坦面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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