(57)【要約】【課題】顧客にサービスを提供するユニットを管理する技術であって、前記ユニットの使用状況を簡単かつ安価に監視することを可能にする。【解決手段】前記ユニットとしての充電ユニット１４は、駐車場に設置された充電スタンド１６と、顧客本人によって使用される充電コネクタ２４とを含み、セルフサービス方式で充電サービスを顧客に提供する。充電コネクタ２４に発信機３０が装着され、その発信機３０は、顧客の携帯端末９０により、発信機３０に対して所定距離以下に接近していることを条件に、有効に受信される。携帯端末９０は、発信機３０から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、携帯端末９０が充電スタンド１６に基準距離以下に接近する端末接近状態が確立すると、前記判定の結果に基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するために、顧客本人またはその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に、前記器具を使用する器具使用者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記器具に装着されてその器具と共に移動する発信機と、
前記器具使用者によって携帯されてその器具使用者と共に移動する通信端末であって、前記発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、前記発信機から信号を有効に受信するものと、
その通信端末と通信可能な管理装置と
を含み、
前記通信端末は、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該通信端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、前記通信端末が前記本体部に基準距離以下に接近する端末接近状態が確立すると、前記受信状態と前記非受信状態との間での当該通信端末の状態遷移の向きである動的特性および／または前記受信状態および前記非受信状態のうち当該通信端末が示すものの種類である静的特性に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部と、
前記サービスが開始されたと判定された場合にはサービス開始信号、終了したと判定された場合にはサービス終了信号をそれぞれ前記管理装置に送信する送信部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記通信端末から受信した前記サービス開始信号および前記サービス終了信号に基づき、前記サービスの継続時間であるサービス時間を計算するサービス時間計算部を含む請求項１に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、さらに、前記計算されたサービス時間に基づいてサービス料金を計算するサービス料金計算部を含む請求項２に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項４】
前記サービス料金は、その額が前記サービス時間の長さに応じて連続的にまたは段階的に増加する時間チャージ料金であり、
前記管理装置は、さらに、前記計算されたサービス料金の額を前記通信端末に送信するサービス料金送信部を含む請求項３に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項５】
前記発信機は、固有の発信機ＩＤを表す信号を発信し、
前記通信端末は、発信機ＩＤと提供ユニットＩＤまたは器具ＩＤとの間に予め定められた関係であって当該通信端末のメモリに保存されているものに従い、前記発信機から受信した信号によって表される発信機ＩＤを提供ユニットＩＤまたは器具ＩＤに変換して前記提供ユニットまたは前記器具を識別する識別部を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項６】
当該システムが、さらに、前記器具使用者に対し、前記通信端末を介することなく、前記端末接近状態の確立を視覚的にもしくは聴覚的に催促する催促部を含むか、および／または、前記通信端末が、さらに、前記器具使用者に対し、前記通信端末を介して、前記端末接近状態の確立を視覚的にもしくは聴覚的に催促する催促部を含む請求項１ないし５のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項７】
さらに、前記本体部に設けられ、前記器具使用者が前記通信端末を前記本体部に留置することを可能にする留置部を含む請求項１ないし６のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項８】
前記通信端末は、撮像部を含み、
当該システムは、さらに、前記本来部に提供された表示媒体を含み、
前記判定部は、前記撮像部が前記表示媒体の読取りを完了することを条件に、前記端末接近状態が確立されたと判定する請求項１ないし６のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項９】
前記表示媒体は、前記提供ユニット、前記本体部および／または前記器具に固有のＩＤを表し、
前記通信端末は、前記表示媒体の読み取り結果によって表されるＩＤに基づいて前記提供ユニット、前記本体部および／または前記器具を識別する識別部を含む請求項８に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項１０】
さらに、前記本体部に設置された第２の発信機であって、固有の第２の信号を発信し、その第２の信号は、前記通信端末によって近距離無線通信方式で受信されるものを含み、
前記判定部は、前記通信端末が前記第２の発信機から前記第２の信号を受信することを条件に、前記端末接近状態が確立されたと判定する請求項１ないし６のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項１１】
前記提供ユニットは、充電ユニットを含み、
前記本体部は、充電器を備えた充電スタンドであって前記充電ユニットに属するものを含み、
前記器具は、充電可能なバッテリに着脱可能に接続される充電コネクタであって前記充電ユニットに属するものを含み、
前記管理装置は、
前記通信端末から受信した前記サービス開始信号および前記サービス終了信号に基づき、前記充電の継続時間である充電時間の長さを計算する充電時間計算部と、
前記計算された充電時間の長さに基づいて充電料金の額を計算する充電料金計算部と
を含む請求項１ないし１０のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項１２】
前記充電スタンドは、駐車場に設置され、
前記充電コネクタは、前記駐車場に駐車される車両の充電ポートに着脱可能に接続される請求項１１に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の通信端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の管理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理する技術に関し、特に、前記提供ユニットの使用状況を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客にサービスを提供する方式として、そのサービス提供のために必要な業務のすべてまたはそのほとんどを顧客ではなく作業者が行うことによってサービスを顧客に提供する方式、すなわち、通常サービス方式と、通常は作業者が行う業務のうちの少なくとも一部を顧客に負担させる方式、すなわち、セルフサービス方式とが存在する。
【０００３】
そして、セルフサービス方式で顧客すなわちユーザにサービスを提供するとともにそのサービスに応じた額の料金をユーザに課金する技術が既に提案されている。そのようなサービスとしては、セルフ式の給油スタンド（例えば、ガソリン、軽油、灯油など）、セルフ式の充電スタンド、セルフ式の自動洗車機（例えば、コイン洗車機など）、セルフ式の掃除機（例えば、コイン掃除機など）、セルフ式の自動水販売機などが存在する。
【０００４】
セルフサービス方式でユーザにサービスを提供する提供ユニットを管理する従来の技術を開示する特許文献が数件存在する。
【０００５】
特許文献１は、ユーザに充電料金を課金する作業を低コストで行うことを課題とし、その課題を解決するために、充電ユニット（上述の提供ユニットの一例）に、固有のバーコードを装着し、ユーザは、携帯端末でそのバーコードを読み取ってサーバに送信する技術を開示している。
【０００６】
この技術においては、そのサーバが、受信したバーコードに基づいて充電ユニットを特定し、その充電ユニットによる充電を許可するための信号を分電盤に出力する。
【０００７】
特許文献２は、ユーザが充電ユニット（上述の提供ユニットの別の例）の使用終了後に充電コネクタを正しい位置に戻す行為を促進することを課題とし、その課題を解決するために、充電ユニットに、スイッチ内蔵の充電コネクタ受部を設け、その充電コネクタ受部に充電コネクタが装着されて前記スイッチがオンとなると、充電終了と判定する技術を開示している。
【０００８】
特許文献３は、充電装置（上述の提供ユニットの別の例）が、充電カプラを収容するための充電カプラ収容部を有し、その充電カプラ収容部は、充電カプラ検出器を有する技術を開示している。その開示技術においては、その充電カプラ検出器が、充電カプラが充電カプラ収納部に収納されているか否かを、近接スイッチ、リミットスイッチなどを用いて検出する。
【０００９】
特許文献４は、充電装置（上述の提供ユニットの別の例）において、充電開始後、他人が勝手に給電コネクタを取り外して自分の車両の充電ポートに付け替えて盗電という不正行為を行うことを防止することを課題とし、その課題を解決するために、給電コネクタの接続回数が所定回数以下である場合に限り給電し、接続後に一時的に切断されて再接続された場合であっても切断時間が所定時間未満である場合には前記接続回数をインクリメントしない技術を開示している。
【００１０】
この技術によれば、充電中に他人による盗電が発生すると、本人の携帯端末に盗電の事実を通知し、それにより、本人は、充電が行われている駐車場に戻って給電コネクタを挿入し直すことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１５４６３５号公報
【特許文献２】特開２０１５−０８９２５０号公報
【特許文献３】特開２０１３−０５１８２６号公報
【特許文献４】特開２０１５−０２３６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１ないし４に開示されているいくつかの充電ユニットおよび充電装置（以下、単に「充電ユニット」と総称する。）は、充電サービスをユーザに有料で提供する場面で使用されるため、そもそも、サービス料金を計算し、その計算されたサービス料金をユーザに課金することが可能であるように設計される有料提供型のセルフ式充電ユニットである。
【００１３】
これに対し、セルフ式充電ユニットには、別の形式も存在し、それは、家庭や個人、社内などで、充電サービスをユーザに無料で提供する場面で使用される形式である。実際、このような無料提供型の充電ユニットは、サービス料金を計算するようにもサービス料金をユーザに課金するようにも設計されていない。
【００１４】
そのため、そのような無料提供型の充電ユニットが存在する場合に、特別の対策を講じない限り、そのような無料提供型の充電ユニットを用いて充電サービスをユーザに有料で提供することは不可能である。
【００１５】
しかし、今日、例えば、自宅の駐車場を、それを家族が使用しない時間帯に他人に貸し出すビジネスであるいわゆる駐車場シェアリング・サービスに代表されるように、動産や不動産を複数人のユーザ間でシェアリングするビジネスが普及しつつある。
【００１６】
このような状況においては、例えば、自宅の駐車場に充電ユニットが、そもそも、家族のために設置される場合があり、そのような充電ユニットは、前述の無料提供用の充電ユニットに分類される。
【００１７】
その自宅の駐車場を他人に貸し出すビジネスにおいては、その他人が、無料提供用のン充電ユニットを利用することが可能となれば、便利である。しかし、その他人には、家族とは異なり、充電を無料で行うのではなく有料で行いたいという要請がある。とはいえ、前述のように、無料提供用の充電ユニットでは、特別の対策を講じない限り、充電料金を計算することもそれをユーザに対して課金することもできない。
【００１８】
すなわち、セルフサービス方式でユーザにサービスを無料で提供する提供ユニットは、そもそも、サービスの実際の開始タイミングおよび終了タイミングを検出するなどして当該提供ユニットの使用状況が監視可能であるように設計されておらず、そのため、その使用状況に基づくサービス料金の計算およびそのサービス料金の課金を行うようにも設計されていないのである。
【００１９】
よって、本発明者らは、顧客にサービスを提供する提供ユニットであって課金機能を有しないものに簡単で安価な部品をアドオンすることにより、その提供ユニットに課金機能を付与したいという要望があることに気が付いた。
【００２０】
このような事情を背景とし、本発明は、顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理する技術であって、前記提供ユニットの使用状況を簡単かつ安価に監視することを可能にするものを提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。
【００２２】
さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。
【００２３】
（１）  顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するために、顧客本人またはその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に、前記器具を使用する器具使用者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記器具に装着されてその器具と共に移動する発信機と、
前記器具使用者によって携帯されてその器具使用者と共に移動する通信端末であって、前記発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、前記発信機から信号を有効に受信するものと、
その通信端末と通信可能な管理装置と
を含み、
前記通信端末は、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該通信端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、前記通信端末が前記本体部に基準距離以下に接近する端末接近状態が確立すると、前記受信状態と前記非受信状態との間での当該通信端末の状態遷移の向きである動的特性および／または前記受信状態および前記非受信状態のうち当該通信端末が示すものの種類である静的特性に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部と、
前記サービスが開始されたと判定された場合にはサービス開始信号、終了したと判定された場合にはサービス終了信号をそれぞれ前記管理装置に送信する送信部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【００２４】
このシステムによれば、顧客または作業者によって携帯されて共に移動する通信端末と前記提供ユニットに装着された発信機とを用いて前記提供ユニットの使用状況を簡単かつ安価に監視することが容易となる。
【００２５】
（２）  前記管理装置は、前記通信端末から受信した前記サービス開始信号および前記サービス終了信号に基づき、前記サービスの継続時間であるサービス時間を計算するサービス時間計算部を含む（１）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００２６】
（３）  前記管理装置は、さらに、前記計算されたサービス時間に基づいてサービス料金を計算するサービス料金計算部を含む（２）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００２７】
（４）  前記サービス料金は、その額が前記サービス時間の長さに応じて連続的にまたは段階的に増加する時間チャージ料金であり、
前記管理装置は、さらに、前記計算されたサービス料金の額を前記通信端末に送信するサービス料金送信部を含む（３）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００２８】
（５）  前記発信機は、固有の発信機ＩＤを表す信号を発信し、
前記通信端末は、発信機ＩＤと提供ユニットＩＤまたは器具ＩＤとの間に予め定められた関係であって当該通信端末のメモリに保存されているものに従い、前記発信機から受信した信号によって表される発信機ＩＤを提供ユニットＩＤまたは器具ＩＤに変換して前記提供ユニットまたは前記器具を識別する識別部を含む（１）ないし（４）項のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００２９】
（６）  当該システムが、さらに、前記器具使用者に対し、前記通信端末を介することなく、前記端末接近状態の確立を視覚的にもしくは聴覚的に催促する催促部を含むか、および／または、前記通信端末が、さらに、前記器具使用者に対し、前記通信端末を介して、前記端末接近状態の確立を視覚的にもしくは聴覚的に催促する催促部を含む（１）ないし（５）項のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３０】
（７）  さらに、前記本体部に設けられ、前記器具使用者が前記通信端末を前記本体部に留置することを可能にする留置部を含む（１）ないし（６）項のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３１】
（８）  前記通信端末は、撮像部を含み、
当該システムは、さらに、前記本来部に提供された表示媒体を含み、
前記判定部は、前記撮像部が前記表示媒体の読取りを完了することを条件に、前記端末接近状態が確立されたと判定する（１）ないし（６）項のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３２】
（９）  前記表示媒体は、前記提供ユニット、前記本体部および／または前記器具に固有のＩＤを表し、
前記通信端末は、前記表示媒体の読み取り結果によって表されるＩＤに基づいて前記提供ユニット、前記本体部および／または前記器具を識別する識別部を含む（８）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３３】
（１０）  さらに、前記本体部に設置された第２の発信機であって、固有の第２の信号を発信し、その第２の信号は、前記通信端末によって近距離無線通信方式で受信されるものを含み、
前記判定部は、前記通信端末が前記第２の発信機から前記第２の信号を受信することを条件に、前記端末接近状態が確立されたと判定する（１）ないし（６）項のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３４】
（１１）  顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するために、顧客本人またはその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に、当該器具を使用する器具使用者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記本体部に装着された本体部発信機と、
前記器具に装着されてその器具と共に移動する器具発信機と、
前記器具使用者によって携帯されてその器具使用者と共に移動する通信端末であって、前記本体部発信機および前記器具発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、それぞれの発信機から信号を有効に受信するものと、
その通信端末と通信可能な管理装置と
を含み、
前記通信端末は、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、前記通信端末が前記本体部発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか有効に受信しない非受信状態にあるのかを逐次判定して第１の判定結果とするとともに、前記通信端末が前記器具発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか有効に受信しない非受信状態にあるのかを逐次判定して第２の判定結果とし、それら第１および第２の判定結果に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部と、
前記サービスが開始されたと判定された場合にはサービス開始信号、終了したと判定された場合にはサービス終了信号をそれぞれ前記管理装置に送信する送信部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【００３５】
（１２）  前記判定部は、時系列に並んだ複数の第１の判定結果および時系列に並んだ複数の第２の判定結果のうち、同じ時刻に関連付けられるように選択された第１の判定結果と第２の判定結果との組合せである判定結果対の種類に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する（１１）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３６】
（１３）  前記判定部は、時系列に並んだ複数の第１の判定結果および時系列に並んだ複数の第２の判定結果のうち、ある時刻に関連付けられるように選択された第１の判定結果と第２の判定結果との組合せである第１の判定結果対と、別の時刻に関連付けられるように選択された第１の判定結果の種類と第２の判定結果との組合せである第２の判定結果対の種類との間の関係に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する（１１）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３７】
（１４）  前記判定部は、前記通信端末が前記本体部発信機と前記器具発信機との双方から信号を有効に受信する双方受信状態にあるのか前記通信端末が前記本体部発信機と前記器具発信機との一方から信号を有効に受信する片方受信状態にあるのかを判定し、前記双方受信状態と前記片方受信状態との間での前記通信端末の状態遷移の向きに基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する（１１）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３８】
（１５）  前記判定部は、前記通信端末が前記双方受信状態から、前記器具発信機のみから信号を有効に受信する片方受信状態に遷移すると、前記サービスが開始されたと判定し、一方、前記通信端末が前記片方受信状態から前記双方受信状態に遷移すると、前記サービスが終了したと判定する（１４）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００３９】
（１６）  前記提供ユニットは、充電ユニットを含み、
前記本体部は、充電器を備えた充電スタンドであって前記充電ユニットに属するものを含み、
前記器具は、充電可能なバッテリに着脱可能に接続される充電コネクタであって前記充電ユニットに属するものを含み、
前記管理装置は、
前記通信端末から受信した前記サービス開始信号および前記サービス終了信号に基づき、前記充電の継続時間である充電時間の長さを計算する充電時間計算部と、
前記計算された充電時間の長さに基づいて充電料金の額を計算する充電料金計算部と
を含む（１）ないし（１５）項のいずれかに記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００４０】
（１７）  前記充電スタンドは、駐車場に設置され、
前記充電コネクタは、前記駐車場に駐車される車両の充電ポートに着脱可能に接続される（１６）項に記載のサービス提供ユニット管理システム。
【００４１】
（１８）  （１）ないし（１７）項のいずれかに記載の通信端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【００４２】
本明細書の全体を通じて、「プログラム」という用語は、例えば、それの機能を果たすためにコンピュータにより実行される指令の組合せを意味するように解釈したり、それら指令の組合せのみならず、各指令に従って処理されるファイルやデータをも含むように解釈することが可能であるが、それらに限定されない。
【００４３】
また、このプログラムは、それ単独でコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとしたり、他のプログラムと共にコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとすることができるが、それらに限定されない。後者の場合、本項に係るプログラムは、データを主体とするものとすることができるが、それに限定されない。
【００４４】
（１９）  （１）ないし（１７）項のいずれかに記載の管理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【００４５】
（２０）  （１８）または（１９）項に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
【００４６】
本明細書の全体を通じて、「記録媒体」という用語は、種々な形式の記録媒体を意味するように解釈することが可能であり、そのような記録媒体は、例えば、フレキシブル・ディスク等の磁気記録媒体、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、ＲＯＭ等のアンリムーバブル・ストレージ等を含むが、それらに限定されない。
【００４７】
（３０）  セルフサービス方式で顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客が前記サービスを受けるためにその顧客本人によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に顧客と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記器具に装着されてその器具と共に移動する発信機と、
顧客によって携帯されてその顧客と共に移動する通信端末であって、前記発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、前記発信機から信号を有効に受信するものと、
その通信端末と通信可能な管理装置と
を含み、
前記通信端末は、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該通信端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、その判定結果に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部と、
前記サービスが開始されたと判定された場合にはサービス開始信号、終了したと判定された場合にはサービス終了信号をそれぞれ前記管理装置に送信する送信部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【００４８】
（３１）  セルフサービス方式ではない通常のサービス方式で顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するためにその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に作業者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記器具に装着されてその器具と共に移動する発信機と、
作業者によって携帯されてその作業者と共に移動する通信端末であって、前記発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、前記発信機から信号を有効に受信するものと、
その通信端末と通信可能な管理装置と
を含み、
前記通信端末は、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該通信端末が前記発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、その判定結果に基づき、前記サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部と、
前記サービスが開始されたと判定された場合にはサービス開始信号、終了したと判定された場合にはサービス終了信号をそれぞれ前記管理装置に送信する送信部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【００４９】
（３２）  顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するために、顧客本人またはその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に、前記器具を使用する器具使用者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記本体部に装着された本体部発信機と、前記器具に装着されてその器具と共に移動する器具発信機とのうち、少なくとも器具発信機と、
前記器具使用者によって携帯されてその器具使用者と共に移動する通信端末であって、前記少なくとも器具発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、前記少なくとも器具発信機から信号を有効に受信するものと、
その通信端末と通信可能な管理装置と
を含み、
前記通信端末は、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該通信端末が前記少なくとも器具発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを逐次判定する判定部を含み、
前記通信端末および／または前記管理装置は、
その判定結果に基づき、前記器具が前記本体部から基準距離以上遠ざかったタイミングを、前記サービスが開始されたサービス開始タイミングとして測定するとともに、前記器具が前記本体部に基準距離以下に近づいたタイミングを、前記サービスが終了したサービス終了タイミングとして測定する測定部と、
それら測定されたサービス開始タイミングとサービス終了タイミングとの間の時間的隔たりとしてサービス時間の長さを計算し、その計算されたサービス時間の長さに基づいてサービス料金の額を計算する計算部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【００５０】
（３３）  顧客にサービスを提供する提供ユニットを管理するシステムであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するために、顧客本人またはその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に、前記器具を使用する器具使用者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該システムは、
前記器具と前記本体部との間の距離を非接触式で検出することにより、前記器具が前記本体部に基準距離以下に近づいた接近状態から、前記器具が前記本体部から基準距離以上遠ざかった離間状態に遷移したタイミングをサービス開始タイミングとして測定するとともに、前記離間状態から前記接近状態に遷移したタイミングをサービス終了タイミングとして測定する測定部と、
それら測定されたサービス開始タイミングとサービス終了タイミングとの間の時間的隔たりとしてサービス時間の長さを計算し、その計算されたサービス時間の長さに基づいてサービス料金の額を計算する計算部と
を含むサービス提供ユニット管理システム。
【００５１】
（３４）  顧客にサービスを提供する提供ユニットであって課金機能を有しないものにアドオンされることにより、その提供ユニットに課金機能を付与する提供ユニット用のアドオン・キットであって、
前記提供ユニットは、本体部と、顧客に前記サービスを提供するために、顧客本人またはその顧客とは別の作業者によって使用される器具とを含み、その器具は、前記本体部に対して相対的に、前記器具を使用する器具使用者と共に移動させられ、待機状態では、前記本体部と同じ待機位置またはその本体部の近傍の待機位置において待機させられ、使用状態では、前記本体部から離れた使用位置に留置され、
当該アドオン・キットは、
前記本体部に装着される本体部発信機と、前記器具に装着されてその器具と共に移動する器具発信機とのうち、少なくとも器具発信機と、
前記器具使用者によって携帯されてその器具使用者と共に移動する通信端末であって、前記少なくとも器具発信機に対して所定距離以下に接近していることを条件に、前記少なくとも器具発信機から信号を有効に受信するものにインストールされるアプリケーションと
を含み、
そのアプリケーションは、それが前記通信端末のプロセッサによって実行されると、前記通信端末が、
サービス開始フェーズとサービス終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該通信端末が前記少なくとも器具発信機から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを逐次判定する判定機能と、
その判定結果に基づき、前記器具が前記本体部から基準距離以上遠ざかったタイミングを、前記サービスが開始されたサービス開始タイミングとして測定するとともに、前記器具が前記本体部に基準距離以下に近づいたタイミングを、前記サービスが終了したサービス終了タイミングとして測定する測定機能と、
それら測定されたサービス開始タイミングとサービス終了タイミングとの間の時間的隔たりとしてサービス時間の長さを計算し、その計算されたサービス時間の長さに基づいてサービス料金の額を計算する計算機能と
のうち、少なくとも前記判定機能を実現するアドオン・キット。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１（ａ）は、本発明の例示的な第１の実施形態に従う充電ユニット管理システムを待機状態で示す概念的な斜視図であり、同図（ｂ）は、その充電ユニット管理システムを充電状態で示す概念的な斜視図である。
【００５３】
【図２】図２は、図１に示す充電ユニット管理システムのハードウエア構成を概念的に表す系統図である。
【００５４】
【図３】図３（ａ）は、図１に示す充電ユニット管理システムにおけるユーザの携帯端末と充電ユニットの充電コネクタに装着された発信機の受信圏との間の幾何学的な関係を前記待機状態について概念的に表す平面図であり、同図（ｂ）は、その幾何学的な関係を前記充電状態について概念的に表す平面図である。
【００５５】
【図４】図４は、図２に示すコネクタ側発信機および図１９に示すスタンド側発信機（ただし、本実施形態には登場せず、後述の第３および第４の実施形態において登場する。）であってそれぞれ互いに共通の構成を有するものを表す機能ブロック図である。
【００５６】
【図５】図５は、図１に示すユーザの携帯端末を表す機能ブロック図である。
【００５７】
【図６】図６は、図１に示す充電ユニット管理システムにおける充電ステーションＩＤと充電ユニットＩＤと発信機ＩＤ（本実施形態においては、コネクタ側発信機ＩＤを意味するが、後述の第３および第４の実施形態においては、コネクタ側発信機ＩＤおよびスタンド側発信機ＩＤを意味する。）と充電ステーション（または充電ユニット、充電スタンド）の空間座標値との間に予め定められる関係であって管理サーバのメモリに保存されるものを概念的に表形式で表す図である。
【００５８】
【図７】図７は、図１に示す管理サーバを表す機能ブロック図である。
【００５９】
【図８】図８（ａ）−（ｃ）は、それぞれ、図１に示す充電ユニット管理システムが充電開始フェーズ内の代表的な３つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末の位置と、充電コネクタの位置と、コネクタ側発信機の位置とがそれぞれ示すもの一例を概念的に表す側面図であり、同図（ｄ）−（ｅ）は、それぞれ、当該充電ユニット管理システムが充電終了フェーズ内の代表的な２つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末の位置と、充電コネクタの位置と、コネクタ側発信機の位置とがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図である。
【００６０】
【図９】図９（ａ）は、図１に示す充電ユニット管理システムにおいて、ユーザの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｂ）は、携帯端末の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｃ）は、充電コネクタの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｄ）は、携帯端末がコネクタ側発信機から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【００６１】
【図１０】図１０は、図１に示す充電ユニット管理システムのソフトウエア構成を説明するための複数のプログラムのうち前記充電開始フェーズに実行されるものを概念的に表すフローチャートである。
【００６２】
【図１１】図１１は、図１に示す充電ユニット管理システムのソフトウエア構成を説明するための前記複数のプログラムのうち前記充電終了フェーズに実行されるものを概念的に表すフローチャートである。
【００６３】
【図１２】図１２は、本発明の例示的な第２の実施形態に従う充電ユニット管理システムのうちの充電ユニットを待機状態で示す斜視図である。
【００６４】
【図１３】図１３は、図１２に示す充電ユニット管理システムのハードウエア構成を概念的に表す系統図である。
【００６５】
【図１４】図１４（ａ）−（ｅ）は、それぞれ、第２の実施形態に従う充電ユニット管理システムが充電開始フェーズ内の代表的な５つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末の位置と、充電コネクタの位置と、コネクタ側発信機の位置と、図１２に示す充電スタンドに装着されたバーコードが携帯端末によって読み取られるタイミングとがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図である。
【００６６】
【図１５】図１５（ａ）−（ｅ）は、それぞれ、第２の実施形態に従う充電ユニット管理システムが充電終了フェーズ内の代表的な５つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末の位置と、充電コネクタの位置と、コネクタ側発信機の位置と、前記バーコードが携帯端末によって読み取られるタイミングとがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図である。
【００６７】
【図１６】図１６（ａ）は、第２の実施形態に従う充電ユニット管理システムにおいて、ユーザの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｂ）は、携帯端末の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｃ）は、充電コネクタの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｄ）は、携帯端末がコネクタ側発信機から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｅ）は、前記バーコードが、１回の充電サービスの全体において、携帯端末によって読み込まれるタイミングの一例を概念的に表すタイムチャートである。
【００６８】
【図１７】図１７は、第２の実施形態に従う充電ユニット管理システムのソフトウエア構成を説明するための複数のプログラムのうち前記充電開始フェーズに実行されるものを概念的に表すフローチャートである。
【００６９】
【図１８】図１８は、第２の実施形態に従う充電ユニット管理システムのソフトウエア構成を説明するための前記複数のプログラムのうち前記充電終了フェーズに実行されるものを概念的に表すフローチャートである。
【００７０】
【図１９】図１９は、本発明の例示的な第３の実施形態に従う充電ユニット管理システムのうちの充電ユニットを待機状態で示す概念的な斜視図である。
【００７１】
【図２０】図２０は、第３の実施形態に従う充電ユニット管理システムのハードウエア構成を概念的に表す系統図である。
【００７２】
【図２１】図２１（ａ）−（ｃ）は、それぞれ、本発明の例示的な第４の実施形態に従う充電ユニット管理システムが充電開始フェーズ内の代表的な３つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末の位置と、スタンド側発信機の位置と、充電コネクタの位置と、コネクタ側発信機の位置とがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図であり、同図（ｃ）−（ｅ）は、それぞれ、当該充電ユニット管理システムが充電終了フェーズ内の代表的な３つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末の位置と、スタンド側発信機の位置と、充電コネクタの位置と、コネクタ側発信機の位置とがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図である。
【００７３】
【図２２】図２２（ａ）は、第４の実施形態に従う充電ユニット管理システムにおいて、ユーザの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｂ）は、携帯端末の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｃ）は、充電コネクタの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｄ）は、携帯端末がスタンド側発信機から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｅ）は、携帯端末がコネクタ側発信機から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【００７４】
【図２３】図２３は、第４の実施形態に従う充電ユニット管理システムのソフトウエア構成を説明するための複数のプログラムのうち前記充電開始フェーズに実行されるものを概念的に表すフローチャートである。
【００７５】
【図２４】図２４は、第４の実施形態に従う充電ユニット管理システムのソフトウエア構成を説明するための前記複数のプログラムのうち前記充電終了フェーズに実行されるものを概念的に表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００７６】
以下、本発明のさらに具体的な複数の実施形態を図面に基づいて例示的に詳細に説明する。
【００７７】
＜複数の実施形態に共通の特徴＞
【００７８】
後に図面を参照しつつ詳述する複数の実施形態は、次の複数の点で互いに共通する。
【００７９】
（１）充電ステーション１２においてセルフサービス方式で顧客が車両２０を充電することを可能にするというサービスを顧客に提供する点
【００８０】
（２）その顧客は、携帯端末９０のユーザであって、その携帯端末９０を携帯しつつ充電ステーション１２に到来する点
【００８１】
（３）顧客すなわちユーザ本人が、車両２０の充電開始のために、充電コネクタ２４を充電スタンド１６から取り外して車両２０まで手で持って運んでその車両２０に接続する動作を要求される点
【００８２】
（４）顧客すなわちユーザ本人が、車両２０の充電終了のために、充電コネクタ２４を車両２０から取り外して充電スタンド１６まで手で持って運んでその充電スタンド１６に返却する動作を要求される点
【００８３】
したがって、それら実施形態においては、顧客すなわちユーザ本人が、前述の「器具使用者」の一例を構成する。また、それら実施形態においては、充電コネクタ２４が、前述の「器具」の一例を構成する。その「器具」は、ハンドヘルドな道具、すなわち、手持ち可能な道具に分類される。また、充電スタンド１６は、前述の「本体部」の一例を構成し、この充電スタンド１６は、充電コネクタ２４が可動物体であるのに対し、静止物体である。
【００８４】
＜第１の実施形態＞
【００８５】
図１には、本発明の例示的な第１の実施形態に従う充電ユニット管理システム（以下、単に「システム」という。）１０のハードウエア構成が概念的に系統図で表されている。
【００８６】
＜充電ステーション＞
【００８７】
概略的に説明するに、このシステム１０においては、複数の駐車場にそれぞれ、充電ステーション１２が割り当てられる。各駐車場は、例えば、他人に貸し出すという用途を専ら有する専用の駐車場（営業用駐車場）であってもよいし、または、その用途を所有者などによって臨時的に与えられる駐車場（個人用駐車場、パーソナル・ユース型の駐車場）、例えば、その所有者の家族向けの駐車場であって有閑時間帯に限って他人に貸し出されるもの（シェアリング駐車場など）であってもよい。
【００８８】
充電ステーション１２が個人用駐車場に割り当てられる場合、その個人用駐車場は、一人によって単独で所有されるものに限らず、複数人によって共同で所有されるものであってもよい。
【００８９】
＜充電ユニット＞
【００９０】
各充電ステーション１２にセルフ式の充電ユニット１４が設置される。その充電ユニット１４は、良く知られているように、充電ステーション１２の支持面（または設置面）に設置される充電スタンド１６と、充電可能対象物２０の充電ポート（電気の取入れ口であって、通常は、凹部を有する）２２に着脱可能に装着される充電コネクタ（充電カプラ、充電プラグともいう。）２４と、その充電コネクタ２４を充電スタンド１６の電気取出し口２６に接続するフレキシブルな充電ケーブル２７とを備えている。
【００９１】
充電スタンド１６は、図示しない充電器を内蔵し、その充電器は、図示しない商用電源に接続されている。
【００９２】
ここに、充電ユニット１４は、前述の「提供ユニット」の一例である。また、充電スタンド１６は、設置面から概して垂直に延びているが、他の形状を有する充電スタンドを前述の「本体部」の別の例として採用してもよい。
【００９３】
また、充電可能対象物２０は、例えば、車両（自動車、自動二輪車、電動アシスト自転車を含む。）に分類されるが、車両ではないが充電を必要とする対象物（家庭用の電気機器、家庭用蓄電池、非常電源など）に分類されてもよい。また、車両２０は、例えば、モータを専ら駆動源とする電動車両、モータとそれとは別のタイプの駆動源とを併用するハイブリッド式車両である。
【００９４】
充電ユニット１４は、さらに、待機状態、すなわち、充電コネクタ２４がいずれの充電ポート２２にも接続されない状態において、充電コネクタ２４を、ユーザにより、充電スタンド１６のうちの定位置に返却して収納してもらうために、その充電コネクタ２４が着脱可能に挿入されるコネクタ収納部（通常は、凹部を有する）２８を備えている。
【００９５】
図１（ａ）に示すように、待機状態においては、充電コネクタ２４がコネクタ収納部２８内に装着される。これに対し、充電状態（前述の「使用状態」の一例であり、サービス提供状態の一例でもある。）においては、充電コネクタ２４が、車両２０のうちの充電ポート２２に接続される。
【００９６】
＜機能拡張用のアドオン・キット＞
【００９７】
以上説明した充電ユニット１４は、市販品であり、そもそも、充電エネルギー量や充電時間を計測することも、充電料金を計算して課金する機能も有しておらず、いわゆる無料提供型の充電ユニットに分類される。
【００９８】
これに対し、このシステム１０においては、市販品としての充電ユニット１４に、いくつかの部品より成るキットが、例えば、その充電ユニット１４のメーカーもしくは販売業者またはその購入者によってアドオン（後付け）され、それにより、みかけ上、充電ユニット１４の機能が、有料提供型に拡張される。すなわち、それらアドオン・キットは、機能拡張用のキットなのである。
【００９９】
本実施形態においては、そのようなアドオン・キットが、図１および図２に示すように、充電コネクタ２４に装着される発信機（「コネクタ側発信機」ともいう。）３０と、充電スタンド１６に装着されるホルダ３８とによって構成される。発信機３０は、充電コネクタ２４に、例えば両面テープや、接着剤、チェーン、バンドなどの結束具、ねじなどの締結具などを用いて装着される。同様に、ホルダ３８は、充電スタンド１６に、例えば両面テープや、接着剤、結束具、締結具などを用いて装着される。
【０１００】
後に詳述するが、発信機３０が発する信号は、ユーザの携帯端末９０に対して所定距離以下に接近していることを条件に、その携帯端末９０によって有効に受信される。すなわち、発信機３０は、携帯端末９０に対して所定距離以下に接近していることを条件に、発信機３０からの電波すなわち信号を媒介として携帯端末９０によって検出される被検出対象物なのである。
【０１０１】
ホルダ３８は、市販されているほぼ全種類の携帯端末９０を収容するために、市販されている携帯端末９０のうち実質的に最大の寸法を有するものの幅寸法および厚さ寸法より少し大きい幅寸法および厚さ寸法を有する内部空間を定義する。
【０１０２】
図１（ａ）に示す例においては、ホルダ３８が充電スタンド１６のある側面であって垂直に延びるものに、概して垂直方向に延びる（ホルダ３８の長さ方向が概して垂直方向に一致する）ように装着され、そのホルダ３８内に携帯端末９０が、それの上端部が部分的に露出する状態で収容される。
【０１０３】
図１（ａ）に示す例においては、ホルダ３８の内部空間（収容空間）が、そのホルダ３８を構成する材料と、充電スタンド１６の前記側面（ホルダ３８が装着される側面）との共同によって定義されているが、ホルダ３８単独で、同じ内部空間を定義するようにしてもよい。
【０１０４】
ここに、ホルダ３８は、前述の「留置部」の一例であるが、その留置部の別の例は、携帯端末９０をほぼ水平状態において下方または側方から支持する支持部材である。
【０１０５】
また、本実施形態においては、携帯端末９０がホルダ３８内に収容され、それにより、携帯端末９０が、待機状態にある充電スタンド１６の充電コネクタ２４の発信機３０に接近する状態が、前述の「端末接近状態」の一例である。
【０１０６】
さらに、本実施形態においては、アドオン・キットとして、上述の発信機３０およびホルダ３８というハードウエア部品に加えて、携帯端末９０のメモリ１３２にインストールされるアプリケーションすなわちソフトウエア部品として、後述の充電開始指示プログラムおよび充電終了指示プログラムも存在する。
【０１０７】
すなわち、本実施形態におけるアドオン・キットは、次の複数の部品を有するのである。
【０１０８】
（１）充電コネクタ２４に後付けされる発信機３０
【０１０９】
（２）充電スタンド１６に後付けされるホルダ３８
【０１１０】
（３）携帯端末９０のメモリ１３２にインストールされる充電用アプリケーション
【０１１１】
＜通信ネットワーク＞
【０１１２】
このシステム１０は、図２に示すように、充電コネクタ２４と一体的に移動する発信機３０と、ユーザの携帯端末９０と、管理センタ４０によって運営または管理される管理サーバ５０とをそれぞれノードとする通信ネットワークを構築する。
【０１１３】
このシステム１０においては、管理センタ４０が、複数の充電ステーション１２に設置されている複数の充電ユニット１４を集中的に管理するために管理サーバ５０を使用し、そのため、当該管理センタ４０および管理サーバ５０は、それら充電ステーション１２にとっての遠隔地に設置されている。この例においては、管理サーバ５０が、前述の「管理装置」の一例である。
【０１１４】
これに代えて、前述の「管理装置」の別の例は、個々の充電ステーション１２の充電ユニット１４を管理するために、充電ステーション１２内にかまたはそれの近傍位置に設置されるものであってもよい。
【０１１５】
発信機３０と携帯端末９０とは、後に詳述するように、携帯端末９０が、近距離に位置する発信機３０からの信号の受信のみ行うというように、両者間には一方向近距離無線通信方式が採用される。後に詳述するように、発信機３０には受信圏（有効受信エリア）が割り当てられ、携帯端末９０がその受信圏内に位置しないと、発信機３０からの信号を有効に受信しない。
【０１１６】
これに対し、図２に示すように、携帯端末９０と管理サーバ５０とは、後に詳述するように、携帯端末９０が、管理サーバ５０との距離の如何を問わず、図示しない基地局を経由して、管理サーバ５０との間で双方向無線通信を行う。
【０１１７】
＜充電ユニットが取り得る複数の状態＞
【０１１８】
１．待機状態
【０１１９】
充電ユニット１４は、まず、図１（ａ）に示すように、待機状態を取り得る。この待機状態においては、充電コネクタ２４が充電スタンド１６に装着されていて、車両２０の充電ポート２２には接続されておらず、この状態で、ユーザによる充電ユニット１４の使用開始が待たれる。
【０１２０】
２．充電状態
【０１２１】
充電ユニット１４は、次に、同図（ｂ）に示すように、充電状態を取り得る。この充電状態においては、ユーザによって充電コネクタ２４が充電スタンド１６から離脱させられて車両２０の充電ポート２２に接続され、それにより、充電ユニット１４が車両２０のバッテリ（図示しない）を充電する。
【０１２２】
＜充電サービスに関連してユーザが経験する２つのフェーズ＞
【０１２３】
１．充電開始フェーズ
【０１２４】
ユーザは、充電ユニット１４に接近してその充電ユニット１４を用いた車両２０の充電を開始するために、まず、図８（ａ）−（ｃ）に示すように、充電開始フェーズを経験する。
【０１２５】
この充電開始フェーズにおいては、まず、図８（ａ）に示すように、ステージ１において、ユーザが携帯端末９０を携帯しつつ歩行して充電ステーション１２内に進入して充電スタンド１４に接近する。
【０１２６】
次に、同図（ｂ）に示すように、ステージ２において、ユーザが携帯端末９０を自分から離してホルダ３８内に挿入する。
【０１２７】
続いて、同図（ｃ）に示すように、ステージ３において、ユーザが、充電コネクタ２４を充電スタンド１６のコネクタ収納部２８から取り外し、その後、携帯端末９０をホルダ３８内に放置したまま（留置したまま）、ユーザが、充電コネクタ２４を手で持って歩行し、それにより、充電コネクタ２４を充電スタンド１６から車両２０に移動させる。ユーザは、やがて、充電コネクタ２４を車両２０の充電ポート２２に接続する。これにより、車両２０の充電が開始される。
【０１２８】
その後、図示しないが、ステージ４において、ユーザが、充電スタンド１６に戻り、そこで携帯端末９０をホルダ３８から取り出して回収する。
【０１２９】
続いて、図示しないが、ステージ５において、ユーザが、携帯端末９０を携帯しつつ充電ステーション１２から退去する。
【０１３０】
２．充電終了フェーズ
【０１３１】
ユーザは、充電中の車両２０に接近してその車両２０から充電コネクタ２４を取り外して充電ユニット１４を用いた車両２０の充電を終了するために、まず、図８（ｄ）−（ｅ）に示すように、充電終了フェーズを経験する。
【０１３２】
この充電終了フェーズにおいては、まず、図示しないが、ステージ６において、ユーザが、携帯端末９０を携帯しつつ、充電ステーション１２内に進入して充電スタンド１６に接近する。続いて、ユーザは、携帯端末９０を自分から離してホルダ３８内に挿入する。このとき、充電コネクタ２４は、車両２０の充電ポート２２に接続されている状態にある。
【０１３３】
次に、図示しないが、ステージ７において、ユーザが、携帯端末９０を放置したまま、充電中の車両２０に接近する。
【０１３４】
続いて、図示しないが、ステージ８において、ユーザが、充電コネクタ２４を車両２０の充電ポート２２から離脱させ、その充電コネクタ２４を手で持って、充電スタンド１６に接近する。
【０１３５】
その後、図８（ｄ）に示すように、ステージ９において、ユーザが、充電コネクタ２４を充電スタンド１６のコネクタ収納部２８に装着し、さらに、携帯端末９０をホルダ３８から取り出して回収する。
【０１３６】
続いて、図８（ｅ）に示すように、ステージ１０において、ユーザが、携帯端末９０を携帯しつつ充電ステーション１２から退去する。
【０１３７】
ここで、図３を参照して、発信機３０の受信圏のサイズを説明するに、同図（ａ）に示すように、充電開始フェーズのステージ２（図８（ｂ）参照）において、携帯端末９０がホルダ３８内に留置されており、かつ、充電スタンド１６に充電コネクタ２４が装着されているため、携帯端末９０は、その充電コネクタ２４に装着されている発信機３０の受信圏内にある。よって、このとき、携帯端末９０は発信機３０からの信号を有効に受信する。
【０１３８】
これと同じ状況は、充電終了フェーズのステージ９（図８（ｄ）参照）においても実現される。
【０１３９】
これに対し、図３（ｂ）に示すように、充電開始フェーズのステージ３（図８（ｃ）参照）において、携帯端末９０がホルダ３８内に留置されており、かつ、充電コネクタ２４が発信機３０と共に、充電スタンド１６から離れて、車両２０の充電ポート２２に装着されているため、携帯端末９０は、その充電コネクタ２４に装着されている発信機３０の受信圏外にある。よって、このとき、携帯端末９０は発信機３０からの信号を有効に受信しない。
【０１４０】
これと同じ状況は、充電終了フェーズのステージ６（図示すれば、図８（ｃ）と似たものとなる）においても実現される。
【０１４１】
次に、上述の充電開始フェーズおよび充電終了フェーズを図９に示す複数のタイムチャートを用いて説明する。
【０１４２】
図９（ａ）は、システム１０において、ユーザの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０１４３】
同図（ｂ）は、携帯端末９０の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０１４４】
同図（ｃ）は、充電コネクタ２４の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０１４５】
同図（ｄ）は、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０１４６】
同図（ａ）および（ｂ）を対比すると、ユーザの位置の時間的推移と携帯端末９０の位置の時間的推移とが互いに一致しない。これは、ユーザが充電コネクタ２４を充電スタンド１６から車両２０に移動させる際に、携帯端末９０がユーザから離れ、充電スタンド１６に留置されるからである。
【０１４７】
したがって、同図（ｄ）に示すように、充電開始フェーズにおいては、ユーザが携帯端末９０と共に充電ステーション１２外から充電スタンド１６に接近して発信機３０の受信圏内に進入すると、携帯端末９０の状態が非受信状態から受信状態に遷移する。その後、ユーザが、携帯端末９０を充電スタンド１６に放置したまま、充電コネクタ２４を充電スタンド１６から車両２０に移動させると、携帯端末９０が発信機３０の受信圏から逸脱するため、携帯端末９０の状態が受信状態から非受信状態に遷移する。その遷移が出現する時刻ｔ２が充電開始時刻である。
【０１４８】
さらに、同図（ｄ）に示すように、充電終了フェーズにおいては、ユーザが携帯端末９０と共に充電スタンド１６に接近しても、発信機３０の受信圏内に進入しないため、携帯端末９０の状態が非受信状態にある。その後、ユーザが、携帯端末９０を充電スタンド１６に放置したまま、車両２０に接近すると、携帯端末９０の状態は、依然として、非受信状態にある。
【０１４９】
その後、ユーザが、充電コネクタ２４を車両２０から充電スタンド１６に移動させると、携帯端末９０が発信機３０の受信圏内に進入するため、携帯端末９０の状態が非受信状態から受信状態に遷移する。その遷移が出現する時刻ｔ３が充電終了時刻である。
【０１５０】
＜発信機＞
【０１５１】
図４には、発信機３０が機能ブロック図で表されている。図４に示すように、発信機３０は、固有の信号を発信し、その固有の信号は、固有の発信機ＩＤを表す。
【０１５２】
各充電ステーション１２にいずれの充電ユニット１４が設置されているのかは既知である。さらに、各充電ユニット１４にいずれの発信機３０が設置されているのかも既知である。よって、各充電ステーション１２ごとに、または、各充電ユニット１４ごとに、それらの設置位置が空間座標値（経度ｘ，緯度ｙ，高度ｚ）として予め割り当てられる。
【０１５３】
よって、図６に概念的に表すように、充電ステーション１２の識別情報である充電ステーションＩＤと、充電ユニット１４の識別情報である充電ユニットＩＤと、発信機ＩＤと、前記空間座標値との間に予め定められている関係が管理サーバ５０に保存されている。その関係を表すデータを、説明の便宜上、「ＩＤ管理データ」という。
【０１５４】
なお、後述の第３および第４の実施形態においては、コネクタ側発信機３０と、充電スタンド１６に設置されるスタンド側発信機３２とが使用される。それら実施形態においては、図６に示す関係が、充電ステーションＩＤと、充電ユニットＩＤと、コネクタ側発信機３０の発信機ＩＤと、スタンド側発信機３２の発信機ＩＤと、前記空間座標値との間に予め定められている関係となる。
【０１５５】
まず、概念的に説明するに、発信機３０は、固有の発信機ＩＤを識別し得る識別信号を局地的に発信する非接触式または接触（近接）式の通信デバイスである。
【０１５６】
次に、作動方式を説明するに、発信機３０は、固有の識別信号を外部からのトリガ信号を要することなく能動的に、局地的に、かつ、供給電力が不足しない限り永続的に発信する。
【０１５７】
発信機３０は、一般に、識別信号としてのビーコン信号を発信するビーコン装置、無線標識などの名称でも知られている装置である。この発信機３０は、一例においては、原信号を変調することにより、対応する発信機ＩＤを表す識別信号を生成し、その生成された識別信号を、ＩＲ信号、Bluetooth（登録商標）信号、ＮＦＣ（近距離無線通信）信号などとして局地的に発信する。
【０１５８】
次に、図４を参照してハードウエア構成を説明するに、発信機３０は、プロセッサ１００およびそのプロセッサ１００によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１０２を有するコンピュータ１０４を主体として構成されている。
【０１５９】
この発信機３０は、さらに、電源としての交換可能な使い捨て電池１０６を有している。電池１０６に代えて、充電可能な電池を採用したり、外部電源としての商用電源または太陽電池を採用することが可能である。
【０１６０】
外部電源として太陽電池を採用する場合、昼間に太陽電池を用いて発電された電気エネルギーのうち余剰のものをバッテリに蓄積し、夜間には、そのバッテリから電池エネルギーを取り出して発信機３０を作動させてもよい。
【０１６１】
この発信機３０は、さらに、識別信号（以下、単に「信号」ともいう。）を生成して発信する発信部１０８を有している。その発信部１０８は、電池１０６によって作動させられるとともに、コントローラ１１０によって制御される。そのコントローラ１１０は、プロセッサ１００によって制御される。
【０１６２】
発信機３０のソフトウエア構成を説明するに、プロセッサ１００は、発信機ＩＤが反映されるように、原信号（例えば、搬送信号）を変調するための信号をコントローラ１１０に対して出力する。そのコントローラ１１０は、発信部１０８を制御し、その結果、発信部１０８は、今回発信すべき識別信号を生成する。その後、その生成された識別信号が発信部１０８から発信される。
【０１６３】
＜携帯端末＞
【０１６４】
まず、概略的に説明するに、ユーザの携帯端末９０は、ユーザによって携帯されてそのユーザと共に移動する通信端末であって、充電開始フェーズと充電終了フェーズとのそれぞれにおいて、当該携帯端末９０が発信機３０から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、その判定結果に基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部を有するように構成される。
【０１６５】
その判定部の一例は、充電開始フェーズと充電終了フェーズとのそれぞれにおいて、携帯端末９０が発信機３０から信号を有効に受信する受信状態にあるのか受信しない非受信状態にあるのかを判定し、携帯端末９０が充電スタンド１６に基準距離以下に接近する端末接近状態が確立すると、前記受信状態と前記非受信状態との間での携帯端末９０の状態遷移の向きである動的特性および／または前記受信状態および前記非受信状態のうち携帯端末９０が示すものの種類である静的特性に基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する。
【０１６６】
後に図９を参照して詳述するように、本実施形態においては、充電開始フェーズにおいて、携帯端末９０が前記受信状態にあると、充電ユニット１４が待機状態にあると判定され、携帯端末９０が前記受信状態から前記非受信状態に遷移すると、充電ユニット１４が待機状態から充電状態に遷移し、その結果、充電サービスが開始されたと判定される。
【０１６７】
また、充電終了フェーズにおいては、携帯端末９０が前記非受信状態にあると、充電ユニット１４が充電状態にあると判定され、携帯端末９０が前記非受信状態から前記受信状態に遷移すると、充電ユニット１４が充電状態から待機状態に遷移し、その結果、充電サービスが終了したと判定される。
【０１６８】
さらに、携帯端末９０は、充電サービスが開始されたと判定された場合には充電開始信号、終了したと判定された場合には充電終了信号をそれぞれ管理サーバ５０に送信する送信部を有するように構成される。
【０１６９】
さらに具体的に説明するに、ユーザの携帯端末９０は、ユーザによって携帯されるとともに無線通信機能を有するデバイス、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ラップトップ型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、ＰＤＡなどである。また、携帯端末９０は、前述の「通信端末」の一例である。
【０１７０】
次に、図５を参照して携帯端末９０のハードウエア構成を説明するに、携帯端末９０は、プロセッサ１３０およびそのプロセッサ１３０によって実行される複数のプログラム（「アプリケーション」ともいう）を記憶するメモリ１３２を有するコンピュータ１３４を主体として構成されている。
【０１７１】
この携帯端末９０は、さらに、情報を表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）１３６と、発信機３０からの信号を受信する機能と、管理サーバ５０からの信号を受信する機能とを有する受信部１３８と、信号を生成してその信号を管理サーバ５０に送信する機能を有する送信部１４０とを有する。ここに、受信部１３８は、発信機３０からの識別信号を感知する部分でもある。
【０１７２】
この携帯端末９０は、さらに、ユーザからデータやコマンドを入力するための入力部１５０を有する。その入力部１５０は、例えば、所望の情報（例えば、コマンド、データなど）を携帯端末９０に入力するためにユーザによって操作可能な操作部を有する。その操作部としては、ユーザによって操作可能なアイコン（例えば、仮想的なボタン）を表示するタッチスクリーン、ユーザによって操作可能な物理的な操作部（例えば、キーボード、キーパッド、ボタンなど）、音声を感知するマイクなどがあるが、これらに限定されない。
【０１７３】
この携帯端末９０は、さらに、デジタル・カメラ１４８を有する。そのデジタル・カメラ１４８は、画像を撮影し、その画像を電気信号に変換する。このデジタル・カメラ１４８は、前述の「撮像部」の一例である。
【０１７４】
この携帯端末９０は、さらに、ＧＰＳ（衛星測位システム）を実現するためにＧＰＳ受信機１５２を有する。ＧＰＳ受信機１５２は、よく知られているように、複数のＧＰＳ衛星から複数のＧＰＳ信号を受信し、それらＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ受信機１５２の地球上における位置（緯度、経度および高度）を三角測量によって測定する。
【０１７５】
この携帯端末９０は、さらに、自身の加速度を検出する加速度センサ１５４を内蔵している。その加速度センサ１５４は、携帯端末９０に搭載されているため、携帯端末９０と一体的に振動し、その結果、加速度センサ１５４自体に作用する加速度を、携帯端末９０およびそれを携帯しているユーザに作用する加速度と等価なものとして検出する。
【０１７６】
ここで、発信機３０に関連付けてユーザの携帯端末９０の一機能を説明するに、その携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信している状態で、その携帯端末９０のコンピュータに予めインストールされているあるプログラム、すなわち、発信機処理のための専用アプリケーション（以下、「発信機用アプリケーション」という。）を起動させる（ログイン）と、前記受信した識別信号を復調し、それにより、前記発信機ＩＤを解読する。
【０１７７】
さらに、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信している状態で、前記発信機用アプリケーションを起動させると、前記受信した識別信号（例えば、その識別信号の強度）に基づき、その識別信号を発信したときの発信機３０の位置と、その識別信号を受信したときの携帯端末９０の位置との間の距離を測定することも行う。
【０１７８】
すなわち、携帯端末９０は、発信機３０から受信した識別信号に基づき、その発信機３０に固有の発信機ＩＤと、そのときの発信機３０との距離との双方を獲得するようになっているのである。
【０１７９】
＜発信機の受信圏の設定＞
【０１８０】
発信機３０には、２種類の受信エリアが割り当てられる。それらは、受信可能エリアと有効受信エリア（以下、「受信レンジ」または「受信圏」ともいう。）である。
【０１８１】
それらエリアは、いずれも、発信機３０の設置位置を中心とする１つの球で概して画定される。
【０１８２】
発信機３０の受信可能エリアは、最大受信半径（例えば、約５０ｍ）を有するのに対し、有効受信エリアは、有効受信半径（例えば、０ｍから約５０ｍまでの範囲内の任意の値）を有する。最大受信半径は不変値であるのに対し、有効受信半径は、後述のように、携帯端末９０によって随時設定可能な可変値である。
【０１８３】
受信可能エリアは、発信機３０の電力供給が正常である場合に、発信機３０からの識別信号が到達可能なエリア、すなわち、そのエリア内に存在する限り、携帯端末９０がその識別信号を受信可能なエリアを意味する。
【０１８４】
これに対し、有効受信エリアは、受信可能エリアの最大受信半径より小さい有効受信半径を有している。最大受信半径は、任意に設定することが不可能であるのに対し、有効受信半径は、携帯端末９０においてソフト的に任意に設定することが可能である。
【０１８５】
すなわち、最大受信半径は、ハードウエアによって決まる受信限度を意味するのに対し、有効受信半径は、ソフトウエアによって決まる受信限度を意味するということが可能なのである。
【０１８６】
前述のように、携帯端末９０は、それが受信した識別信号の強度に基づき、発信機３０との距離を測定する。その距離測定値は、有効受信半径を超えることもあれば、超えないこともある。そして、その距離測定値が受信有効半径を超えないときは、携帯端末９０が有効受信エリア内に存在するときであるのに対し、その距離測定値が受信有効半径を超えるときは、携帯端末９０が受信可能エリア内には存在するが有効受信エリア内には存在しないときである。
【０１８７】
そして、本実施形態においては、発信機３０を充電コネクタ２４に装着した目的を携帯端末９０と共働して達成するために、発信機３０の受信圏が、前記待機状態においては、図３（ａ）および図８（ａ）に示すように、充電ユニット１４によって充電されるべき車両２０のうち、後続する充電状態において充電コネクタ２４が接続される部位をカバーせず、かつ、前記充電状態においては、図３（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、充電スタンド１６に留置されている携帯端末９０をカバーしないサイズを有するように設定される。
【０１８８】
また、本実施形態においては、発信機３０の有効受信半径が約５０ｃｍ−３ｍの球状領域であるように設定される。すなわち、携帯端末９０内において使用される受信有効半径（判定基準値）が約５０ｃｍ−３ｍ内の固定値に設定されるのである。
【０１８９】
＜管理サーバ＞
【０１９０】
次に、管理サーバ５０のハードウエア構成を説明するに、図７には、管理サーバ５０が機能ブロック図で表されている。管理サーバ５０は、プロセッサ１６０およびそのプロセッサ１６０によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１６２を有するコンピュータ１６４を主体として構成されている。
【０１９１】
この管理サーバ５０は、さらに、情報を表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）１６６と、携帯端末９０からの信号を受信する受信部１６８と、信号を生成してその信号を携帯端末９０に送信する送信部１７０と、時計１７２とを有する。この管理サーバ５０は、発信機３０からの受信を直接的には行わず、事実上、携帯端末９０を介して行うことになる。
【０１９２】
＜システムのソフトウエア構成＞
【０１９３】
図１０および図１１には、このシステム１０のソフトウエア構成を説明するための複数のプログラムのうち前記充電開始フェーズ中に実行されるものが概念的にフローチャートで表されている。それらプログラムは、各ユーザの携帯端末９０において実行される充電開始指示プログラムおよび充電終了指示プログラムと、管理サーバ５０において実行される充電開始管理プログラムおよび充電終了管理プログラムとを有する。
【０１９４】
それらプログラムのうち、前記充電開始指示プログラムおよび前記充電開始管理プログラムがそれぞれ、携帯端末９０および管理サーバ５０により、充電開始フェーズにおいて実行される。これに対し、前記充電終了指示プログラムおよび前記充電終了管理プログラムがそれぞれ、携帯端末９０および管理サーバ５０により、充電終了フェーズにおいて実行される。
【０１９５】
＜充電開始フェーズ＞
【０１９６】
図１０に示すように、各ユーザの携帯端末９０において、前記充電開始指示プログラムがいずれかの充電ステーション１２においてユーザによって起動されると、まず、ステップＳ１００１において、ユーザが携帯端末９０を充電スタンド１６のホルダ３８内に挿入することを催促のためのメッセージとして、例えば、「お客様の携帯端末を充電スタンドのホルダに入れて下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示する（画像出力する）か、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０１９７】
このステップＳ１００１においては、さらに、携帯端末９０が、管理サーバ５０との通信により、図６に示す対応関係を表すＩＤ管理データを管理サーバ５０からダウンロードしてメモリ１３２に保存する。
【０１９８】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１００２において、いずれかの発信機３０から識別信号を受信することを試行する。その後、携帯端末９０は、ステップＳ１００３において、いずれかの発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かを判定する。
【０１９９】
携帯端末９０がいずれの発信機３０からも識別信号を有効に受信しなかった場合には、携帯端末９０が発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１００３の判定がＮＯとなり、ステップＳ１００１に戻る。これに対し、携帯端末９０がいずれかの発信機３０から識別信号を有効に受信した（有効受信に成功した）場合には、携帯端末９０が、予定通り、発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１００３の判定がＹＥＳとなる。
【０２００】
ステップＳ１００３の判定がＹＥＳであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１００４において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「待機位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が図１（ａ）に示す待機状態にあると判定する。
【０２０１】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１００５において、前記有効に受信された信号から今回の発信機ＩＤを取得し、さらに、その取得された発信機ＩＤを、図６に示す対応関係に従い、充電ユニットＩＤに変換する。
【０２０２】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１００６において、前述のＧＰＳを用いて現在位置を測定する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１００７において、今回のユーザのユーザＩＤに関連付けて、前記取得された充電ユニットＩＤと現在位置とを管理サーバ５０に送信する。
【０２０３】
これに対し、管理サーバ５０は、前記充電開始管理プログラムのうちのステップＳ１０５１において、ユーザＩＤと充電ユニットＩＤと現在位置とを互いに関連付けて携帯端末９０から受信する。
【０２０４】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１０５２において、前記受信した現在位置の空間座標値から前記対応関係（図６参照）に従って誘導された充電ステーションＩＤと、前記受信した充電ユニットＩＤから前記対応関係に従って誘導された充電ステーションＩＤとの間の照合に成功するか否かを判定する。充電ユニットＩＤと現在位置とが互いに適合するか否かを判定するのである。
【０２０５】
その照合に成功すると、管理サーバ５０は、このステップＳ１０５２において、今回の充電ステーション１２および充電ユニット１４に関して場所認証が成立したと判定する。続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１０５３において、今回の充電ステーション１２において今回のユーザが充電を行うことが許可されたことを表す充電許可信号を携帯端末９０に送信する。
【０２０６】
これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１００８において、前記充電許可信号を管理サーバ５０から受信し、続いて、ステップＳ１００９において、ユーザが充電コネクタ２４を充電スタンド１６から車両２０に移動させることを催促するためのメッセージとして、例えば、「お客様の携帯端末を充電スタンドに留置し、その充電スタンドから充電コネクタを取り外し、その充電コネクタをお客様の車両の充電ポートに接続して下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０２０７】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１０１０において、上述のステップＳ１００２と同様にして、いずれかの発信機３０からの信号の受信を試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１０１１において、前記取得された発信機ＩＤと同じものを表す信号をいずれかの発信機３０から有効に受信したか否か、すなわち、前記有効に受信した発信機３０を標的発信機として、その標的発信機から信号を有効に受信したか否かを判定する。すなわち、前記最初に受信した発信機３０と同じものから信号を有効に受信したか否かを判定するのである。
【０２０８】
携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信した場合には、充電コネクタ２４が発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１０１１の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１００９に戻る。これに対し、携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信しない場合には、充電コネクタ２４が、予定通り、発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１０１１の判定がＮＯとなる。
【０２０９】
ステップＳ１０１１の判定がＮＯであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１０１２において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「充電位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が待機状態から図１（ｂ）に示す充電状態に遷移したと判定する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１０１３において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が開始されたと判定する。ここに、「充電位置」は、前述の「使用位置」の一例である。
【０２１０】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１０１４において、今回の充電ユニット１４によって車両２０の充電が開始されたことを表す充電開始信号を管理サーバ５０に送信する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１０１５において、充電が開始されたことを表すメッセージとして、例えば、「充電を開始しました。」というメッセージを当該携帯端末９０から画像出力または音声出力する。
【０２１１】
上述のステップＳ１０１４が実行されると、管理サーバ５０が、ステップＳ１０５４において、前記充電開始信号を携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ１０５５において、時計１７２を用いて現在時刻を計測する。
【０２１２】
その後、管理サーバ５０は、ステップＳ１０５６において、今回のユーザＩＤ、充電ステーションＩＤおよび充電ユニットＩＤに関連付けて、その計測された現在時刻を充電開始時刻として、メモリ１６２に保存する。その結果、そのメモリ１６２において、充電ステーションＩＤと充電ユニットＩＤと充電開始時刻と充電終了時刻と充電時間との間の対応関係を表す充電時刻管理リストがユーザ別に形成される。
【０２１３】
＜充電終了フェーズ＞
【０２１４】
図１１に示すように、各ユーザの携帯端末９０において、前記充電終了指示プログラムがいずれかの充電ステーション１２においてユーザによって起動されると、まず、前述のステップＳ１００１と同様にして、ステップＳ１１０１において、ユーザが携帯端末９０を充電スタンド１６のホルダ３８内に挿入することを催促のためのメッセージとして、例えば、「お客様の携帯端末を充電スタンドのホルダに入れて下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０２１５】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１０２において、いずれかの発信機３０から識別信号を受信することを試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１０３において、前記充電開始フェーズに取得された発信機ＩＤと同じものを表す信号を発信する発信機３０を標的発信機として、その標的発信機から信号を携帯端末９０が有効に受信したか否かを判定する。
【０２１６】
携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信した場合には、充電コネクタ２４が発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１１０３の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１１１０１に戻る。これに対し、携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信しない場合には、充電コネクタ２４が、予定通り、発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１１０３の判定がＮＯとなる。
【０２１７】
ステップＳ１１０３の判定がＮＯであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１１０４において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「充電位置」にあると判定する。
【０２１８】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１０５において、ユーザが充電コネクタ２４を車両２０から充電スタンド１６に移動させることを催促するためのメッセージとして、例えば、「充電コネクタをお客様の車両から取り外して充電スタンドに返却して下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０２１９】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１１０６において、上述のステップＳ１１０２と同様にして、いずれかの発信機３０からの信号の受信を試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１０７において、上述のステップＳ１１０３と同様にして、前記取得された発信機ＩＤと同じものを表す信号をいずれかの発信機３０から携帯端末９０が有効に受信したか否か、すなわち、前記有効に受信した発信機３０を標的発信機として、その標的発信機から信号を携帯端末９０が有効に受信したか否かを判定する。すなわち、前記最初に受信した発信機３０と同じものから信号を有効に受信したか否かを判定するのである。
【０２２０】
携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信しない場合には、充電コネクタ２４が発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１１０７の判定がＮＯとなり、ステップＳ１１０５に戻る。これに対し、携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信した場合には、充電コネクタ２４が、予定通り、発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１１０７の判定がＹＥＳとなる。
【０２２１】
ステップＳ１１０７の判定がＹＥＳである場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１１０８において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「待機位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が待機状態に復元されたと判定する。
【０２２２】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１０９において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が終了したと判定する。その後、携帯端末９０は、ステップＳ１１１０において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が終了したことを表す充電終了信号を管理サーバ５０に送信する。
【０２２３】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ１１５１おいて、前記充電終了信号を携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ１１５２において、時計１７２を用いて現在時刻を計測する。その後、管理サーバ５０は、ステップＳ１１５３において、今回のユーザに関連付けて、その計測された現在時刻を充電終了時刻として、メモリ１６２に保存する。その結果、前記充電時刻管理リストが更新される。
【０２２４】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１１５４において、前述の充電開始時刻ｔｓｔから今回の充電終了時刻ｔｅｄまでの経過時間として今回の充電ユニット１４による充電時間ｔｃｈの長さを計算する。
【０２２５】
その後、管理サーバ５０は、ステップＳ１１５５において、前述の手法と同様にして、その計算された充電時間ｔｃｈの長さに応じて段階的にまたは連続的に増加するように、充電料金の額を計算する。
【０２２６】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１１５６において、今回の充電料金を今回のユーザに課金するための手続に移行し、その後、ステップＳ１１５７において、その課金を実現するための課金データを今回のユーザの携帯端末９０に個別に送信する。
【０２２７】
これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１１１１において、その課金データを管理サーバ５０から受信する。
【０２２８】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１１２において、今回の充電が終了したことと、充電ユニット１４によって提供された充電量を表すパラメータの一例としての充電時間の長さと、ユーザに課金された充電料金の額とをユーザに告知するためのメッセージとして、例えば、「充電が終了しました。今回の充電時間は、ｘｘ時間であり、それに見合う額の充電料金は、ｘｘｘｘ円です。この充電料金をお支払下さい。」というメッセージを画像出力または音声出力する。
【０２２９】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１１１３において、管理サーバ５０を経由するかまたは経由せずに、図示しない決済サーバにアクセスして、ユーザが前記充電料金を電子決済する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１１４において、充電料金についての電子決済が完了したことを表す決済完了信号を管理サーバ５０に送信する。
【０２３０】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ１１５８において、その決済完了信号を今回のユーザの携帯端末９０から受信する。これにより、今回のユーザについての一連の手続、すなわち、充電リクエスト、充電開始、充電終了および決済が完了する。
【０２３１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、説明の便宜上、携帯端末９０のうち、図１０におけるステップＳ１００２−Ｓ１００４を実行する部分と、同図におけるステップＳ１０１０−Ｓ１０１３を実行する部分と、図１１におけるステップＳ１１０２−Ｓ１１０４を実行する部分と、同図におけるステップＳ１１０６−Ｓ１１０９を実行する部分とがそれぞれ、前述の「判定部」の一例を構成し、また、図１０におけるステップＳ１０１４を実行する部分と、図１１におけるステップＳ１１１０を実行する部分とがそれぞれ、前述の「送信部」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０２３２】
さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、管理サーバ５０のうち、図１１におけるステップＳ１１５２−Ｓ１１５４を実行する部分が、前述の「サービス時間計算部」の一例を構成し、また、同図におけるステップＳ１１５５を実行する部分が、前述の「サービス料金計算部」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０２３３】
さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、携帯端末９０のうち、図１０におけるステップＳ１００５を実行する部分が、前述の「識別部」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０２３４】
＜第２の実施形態＞
【０２３５】
次に、本発明の例示的な第２の実施形態に従うシステム１０を図面に基づいて詳細に説明するが、上述の第１の実施形態と異なる要素についてのみ詳細に説明し、共通する要素については、同一の名称または符号を使用して引用することにより、重複した説明を省略する。
【０２３６】
図１２には、本実施形態に従うシステム１０のうちの充電ユニット１４が斜視図で示されている。また、図１３には、このシステム１０のハードウエア構成が機能ブロック図で示されている。
【０２３７】
＜機能拡張用のアドオン・キット＞
【０２３８】
本実施形態においては、市販品のままでは無料提供型である充電ユニット１４にアドオン（後付け）されるアドオン・キットが、図１２および図１３に示すように、充電コネクタ２４に装着される発信機（「コネクタ側発信機」ともいう。）３０と、充電スタンド１６に例えば両面テープや、接着剤、結束具、締結具などを用いて装着されるバーコード・ラベル２００とによって構成される。
【０２３９】
バーコード・ラベル２００は、基板上にバーコードが表示されて成るものである。バーコード・ラベル２００は、前述の「表示媒体」の一例であり、また、バーコードは、図１３に示すように、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８によって読み取られて電気信号に変換される電気読み取り可能な画像の一例である。そのバーコードは、別の１次元コードに置換してもよいし、また、２次元コードに変換してもよく、その２次元コードの一例として、ＱＲコード（登録商標）がある。
【０２４０】
図１２に示す例においては、バーコード・ラベル２００が充電スタンド１６のある側面であって垂直に延びるものに、概して水平方向に延びる（バーコードの並び方向が水平方向に概して一致する）ように装着される。
【０２４１】
前述の第１の実施形態においては、携帯端末９０を用いて取得される情報が、発信機３０からの信号によって表される情報のみであったが、本実施形態においては、図１３に示すように、携帯端末９０を用いて取得される情報が、発信機３０からの信号によって表される情報のみならず、バーコードによって表される情報をも含むことになる。
【０２４２】
すなわち、本実施形態におけるアドオン・キットは、次の複数の部品を有するのである。
【０２４３】
（１）充電コネクタ２４に後付けされる発信機３０
【０２４４】
（２）充電スタンド１６に後付けされるバーコード・ラベル２００
【０２４５】
（３）携帯端末９０のメモリ１３２にインストールされる充電用アプリケーション
【０２４６】
図１４（ａ）−（ｅ）は、それぞれ、このシステム１０が充電開始フェーズ内の代表的な５つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末９０の位置と、充電コネクタ２４の位置と、コネクタ側発信機３０の位置と、図１２に示す充電スタンド１６に装着されたバーコードが携帯端末９０によって読み取られるタイミングとがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図である。
【０２４７】
図１５（ａ）−（ｅ）は、それぞれ、このシステム１０が充電終了フェーズ内の代表的な５つのステージのそれぞれにあるときに、ユーザの位置と、携帯端末９０の位置と、充電コネクタ２４の位置と、コネクタ側発信機３０の位置と、前記バーコードが携帯端末９０によって読み取られるタイミングとがそれぞれ示すものの一例を概念的に表す側面図である。
【０２４８】
図１６（ａ）は、このシステム１０において、ユーザの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｂ）は、携帯端末９０の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｃ）は、充電コネクタ２４の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｄ）は、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートであり、同図（ｅ）は、前記バーコードが、１回の充電サービスの全体において、携帯端末９０によって読み込まれるタイミングの一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０２４９】
ところで、前述の第１の実施形態においては、充電開始フェーズおよび充電終了フェーズのいずれにおいても、ユーザは、自身の携帯端末９０を充電スタンド１６に放置して留置することを強制される。
【０２５０】
具体的には、前述の第１の実施形態においては、充電開始フェーズおよび充電終了フェーズのいずれにおいても、全フェーズを通じて、発信機３０を検出するセンサ（例えば、発信機３０との距離を非接触式で検出するセンサ）として機能する携帯端末９０を充電スタンド１６に留置させるために、前述のように、ホルダ３８が充電スタンド１６に装着される。
【０２５１】
これに対し、本実施形態においては、充電開始フェーズおよび充電終了フェーズのいずれにおいても、ユーザは、自身の携帯端末９０を充電スタンド１６に放置して留置することを強制されない。
【０２５２】
その結果、本実施形態においては、ユーザが、常時、携帯端末９０を携帯することを許容され、それにより、ユーザと携帯端末９０とは常に位置を共にする。このことは、図１５（ａ）のタイムチャートと同図（ｂ）のタイムチャートとが互いに一致することによって説明される。
【０２５３】
その代わり、本実施形態においては、ユーザが、充電開始フェーズにおいては、図１４および図１６に示すように、充電コネクタ２４が待機位置にあるタイミングｔ２と、充電コネクタ２４が、充電スタンド１６から車両２０に移動させられ、その結果、待機位置から充電位置に遷移した直後のタイミングｔ４とに、充電スタンド１６に接近することを強制される。発信機３０を検出するセンサとして携帯端末９０を一時的に機能させるために携帯端末９０を充電スタンド１６に一時的に接近させるためである。
【０２５４】
同様に、充電終了フェーズにおいては、ユーザが、図１５および図１６に示すように、充電コネクタ２４が充電位置にあるタイミングｔ６と、充電コネクタ２４が、車両２０から充電スタンド１６に復帰させられ、その結果、充電位置から待機位置に復帰した直後のタイミングｔ８とに、充電スタンド１６に接近することを強制される。
【０２５５】
ユーザが充電スタンド１６に一時的に接近することを強制するために、本実施形態においては、図１２および図１３に示すように、ホルダ３８に代えて、バーコード・ラベル２００が採用される。
【０２５６】
ここで、図１４を参照することにより、充電開始フェーズ内の複数のステージを時系列的に説明する。
【０２５７】
まず、図１４（ａ）に示すように、ステージ１（ｔ＝ｔ０）において、ユーザが携帯端末９０を携帯しつつ歩行し、充電ステーション１２内に進入し、このとき、充電ユニット１４は待機状態にある。
【０２５８】
次に、同図（ｂ）に示すように、ステージ２（ｔ＝ｔ１）において、ユーザが充電スタンド１６に接近し、その結果、携帯端末９０が、待機位置にある充電コネクタ２４の発信機３０の受信圏内に進入し、それにより、携帯端末９０が発信機３０を検出し始める（前記非受信状態から前記受信状態に遷移する）。
【０２５９】
続いて、同図（ｃ）に示すように、ステージ３において、ユーザが、時刻ｔ＝ｔ２のタイミングで、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で、充電スタンド１６のバーコード・ラベル２００のバーコードを読み取る。このタイミングでは、携帯端末９０が発信機３０を検出する状態（前記受信状態）にある。
【０２６０】
その後、同図（ｄ）に示すように、ステージ４（ｔ＝ｔ３）において、ユーザが、携帯端末９０を携帯しつつ、充電コネクタ２４を充電スタンド１６から車両２０に移動させ、やがて、充電コネクタ２４を車両２０の充電ポート２２に接続する。その接近動作中、携帯端末９０と充電コネクタ２４とは十分に互いに接近する状態に維持されるため、携帯端末９０は発信機３０を検出し続ける（前記受信状態）。
【０２６１】
続いて、同図（ｅ）に示すように、ステージ５において、ユーザが、充電コネクタ２４をそのままにして、携帯端末９０を携帯しつつ、車両２０から充電スタンド１６に接近し、時刻ｔ＝ｔ４のタイミングで、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で、充電スタンド１６のバーコード・ラベル２００のバーコードを再度、読み取る。このタイミングでは、携帯端末９０が発信機３０を検出しない状態（前記非受信状態）にある。その後、ユーザは、充電ステーション１２から退避する。
【０２６２】
そして、本実施形態においては、充電開始フェーズにおいて、携帯端末９０が、ｔ＝ｔ２の１回目のバーコード読取りタイミング（１回目の端末接近状態）では、前記受信状態にあったが、ｔ＝ｔ４の２回目のバーコード読取りタイミング（２回目の端末接近状態）では、前記非受信状態に遷移すると、そのタイミングで、充電サービスが開始されたと判定される。
【０２６３】
次に、図１５を参照することにより、充電終了フェーズ内の複数のステージを時系列的に説明する。
【０２６４】
まず、図１５（ａ）に示すように、ステージ６（ｔ＝ｔ５）において、ユーザが携帯端末９０を携帯しつつ歩行し、充電ステーション１２内に進入し、このとき、充電スタンド１６は、充電状態にあり、充電コネクタ２４も発信機３０も、充電スタンド１６にはなく、車両２０にある。
【０２６５】
次に、同図（ｂ）に示すように、ステージ７（ｔ＝ｔ６）において、ユーザが、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で、充電スタンド１６のバーコード・ラベル２００のバーコードを読み取る。このタイミングでは、携帯端末９０が発信機３０を検出しない状態（前記非受信状態）にある。
【０２６６】
続いて、同図（ｃ）に示すように、ステージ８（ｔ＝ｔ７）において、ユーザが、携帯端末９０を携帯しつつ、車両２０に接近し、やがて、その車両２０に接続されている充電コネクタ２４に装着されている発信機３０の受信圏内に進入する。その結果、携帯端末９０は発信機３０を検出し始める（前記非受信状態から前記受信状態に遷移する）。
【０２６７】
その後、同図（ｄ）に示すように、ステージ９において、ユーザが、充電コネクタ２４を車両２０から取り外し、その充電コネクタ２４を持ったまま、かつ、携帯端末９０を携帯しつつ、車両２０から充電スタンド１６に移動する。その移動中、携帯端末９０は発信機３０を検出し続ける（前記受信状態）。
【０２６８】
さらに、ユーザは、充電スタンド１６に到着すると、充電コネクタ２４をコネクタ収容部２８に収容し、さらに、時刻ｔ＝ｔ８のタイミングで、ユーザが、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で、充電スタンド１６のバーコード・ラベル２００のバーコードを再度、読み取る。このタイミングでは、携帯端末９０が発信機３０を検出する状態（前記受信状態）にある。
【０２６９】
続いて、同図（ｅ）に示すように、ステージ１０（ｔ＝ｔ９）において、ユーザは、充電ステーション１２から退避する。
【０２７０】
そして、本実施形態においては、充電終了フェーズにおいて、携帯端末９０が、ｔ＝ｔ６の１回目のバーコード読取りタイミング（１回目の端末接近状態）では、前記非受信状態にあったが、ｔ＝ｔ８の２回目のバーコード読取りタイミング（２回目の端末接近状態）では、前記受信状態に遷移すると、そのタイミングで、充電サービスが終了したと判定される。
【０２７１】
＜充電開始フェーズ＞
【０２７２】
図１７には、充電開始フェーズにおいて携帯端末９０および管理サーバ５０によりそれぞれ実行される充電開始指示プログラムおよび充電開始管理プログラムが概念的にフローチャートで表されている。
【０２７３】
図１７に示すように、各ユーザの携帯端末９０において、前記充電開始指示プログラムがいずれかの充電ステーション１２においてユーザによって起動されると、まず、ステップＳ１７０１において、ユーザが携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で充電スタンド１６の前記バーコードを読み取ることを催促のためのメッセージとして、例えば、「お客様の携帯端末のカメラで充電スタンドのバーコードを読み取って下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示する（画像出力する）か、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０２７４】
次に、携帯端末９０が、ステップＳ１７０２において、前記バーコードを読み取り、そのバーコードの画像を電気信号に変換する。その変換作業が完了すれば、ステップＳ１７０３の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１７０４に移行する。
【０２７５】
このステップＳ１７０４においては、携帯端末９０が、前記取得された電気信号によって表されるスタンドＩＤであって今回の充電スタンド１６に固有のＩＤ（識別情報）を取得する。その取得されたスタンドＩＤは、メモリ１３２に保存される。
【０２７６】
このステップＳ１７０４においては、さらに、携帯端末９０が、管理サーバ５０との通信により、図６に示す対応関係を表すＩＤ管理データを管理サーバ５０からダウンロードしてメモリ１３２に保存する。ただし、本実施形態においては、そのＩＤ管理データが、充電ステーションＩＤと、充電スタンド１６のＩＤであるスタンドＩＤと、充電コネクタ２４のＩＤであるコネクタＩＤと、発信機ＩＤと、前記空間座標値との間の関係を表すものとなっている。
【０２７７】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７０５において、いずれかの発信機３０から識別信号を受信することを試行する。その後、携帯端末９０は、ステップＳ１７０６において、いずれかの発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かを判定する。
【０２７８】
携帯端末９０がいずれの発信機３０からも識別信号を有効に受信しなかった場合には、携帯端末９０が発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１７０６の判定がＮＯとなり、ステップＳ１７０５に戻る。これに対し、携帯端末９０がいずれかの発信機３０から識別信号を有効に受信した（有効受信に成功した）場合には、携帯端末９０が、予定通り、発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１７０６の判定がＹＥＳとなる。
【０２７９】
ステップＳ１７０６の判定がＹＥＳであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１７０７において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「待機位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が図１（ａ）に示す待機状態にあると判定する。
【０２８０】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７０８において、前記有効に受信された信号から今回の発信機ＩＤを取得し、さらに、その取得された発信機ＩＤを、図６に示す対応関係に従い、コネクタＩＤに変換する。
【０２８１】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１７０９において、前述のＧＰＳを用いて現在位置を測定する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７１０において、今回のユーザのユーザＩＤに関連付けて、前記取得されたスタンドＩＤおよびコネクタＩＤと現在位置とを管理サーバ５０に送信する。
【０２８２】
これに対し、管理サーバ５０は、前記充電開始管理プログラムのうちのステップＳ１７５１において、ユーザＩＤとスタンドＩＤとコネクタＩＤと現在位置とを互いに関連付けて携帯端末９０から受信する。
【０２８３】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１７５２において、前記受信した現在位置の空間座標値から前記対応関係（図６参照）に従って誘導された充電ステーションＩＤと、前記受信したスタンドＩＤから前記対応関係に従って誘導された充電ステーションＩＤと、前記受信したコネクタＩＤから前記対応関係に従って誘導された充電ステーションＩＤとの間の照合に成功するか否かを判定する。スタンドＩＤとコネクタＩＤと現在位置とが互いに適合するか否かを判定するのである。
【０２８４】
その照合に成功すると、管理サーバ５０は、ステップＳ１７５２において、今回の充電ステーション１２および充電ユニット１４に関して場所認証が成立したと判定する。続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１７５３において、今回の充電ステーション１２において今回のユーザが充電を行うことが許可されたことを表す充電許可信号を携帯端末９０に送信する。
【０２８５】
これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１７１１において、前記充電許可信号を管理サーバ５０から受信する。
【０２８６】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７１２において、ユーザが充電コネクタ２４を充電スタンド１６から取り外して車両２０に移動させることと、ユーザが車両２０から充電スタンド１６に戻ったら携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で前記バーコードを再度、読み取ることとを催促するためのメッセージとして、例えば、「充電コネクタを充電スタンドから取り外してお客様の車両の充電ポートに接続して下さい。それが終わりましたら、充電スタンドに戻り、携帯端末のカメラで充電スタンドのバーコードを再度、読み取って下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０２８７】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１７１３において、前記バーコードを読み取り、そのバーコードの画像を電気信号に変換する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７１４において、その取得された電気信号を前述のようにしてスタンドＩＤに変換し、そのスタンドＩＤと、メモリ１３２に保存されているスタンドＩＤであってステップＳ１７０２において取得されたものとが互いに一致するか否かを判定する。ユーザが充電スタンド１６に未だ戻っていないために前記バーコードが読み取られていないか、または、読み取られてもそれのスタンドＩＤが既存のものと一致しない場合には、判定がＮＯとなり、ステップＳ１７１２に戻る。
【０２８８】
そのステップＳ１７１４の判定がＹＥＳとなると、携帯端末９０は、ステップＳ１７１５において、上述のステップＳ１７０５と同様にして、いずれかの発信機３０からの信号の受信を試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７１６において、前記取得された発信機ＩＤと同じものを表す信号をいずれかの発信機３０から有効に受信したか否か、すなわち、前記有効に受信した発信機３０を標的発信機として、その標的発信機から信号を有効に受信したか否かを判定する。すなわち、前記最初に受信した発信機３０と同じものから信号を有効に受信したか否かを判定するのである。
【０２８９】
携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信した場合には、充電コネクタ２４が発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１７１６の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１７１５に戻る。これに対し、携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信しない場合には、充電コネクタ２４が、予定通り、発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１７１６の判定がＮＯとなる。
【０２９０】
ステップＳ１７１６の判定がＮＯであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１７１７において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「充電位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が待機状態から図１（ｂ）に示す充電状態に遷移したと判定する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７１８において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が開始されたと判定する。
【０２９１】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１７１９において、今回の充電ユニット１４によって車両２０の充電が開始されたことを表す充電開始信号を管理サーバ５０に送信する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１７２０において、充電が開始されたことを表すメッセージとして、例えば、「充電を開始しました。」というメッセージを当該携帯端末９０から画像出力または音声出力する。
【０２９２】
上述のステップＳ１７１９が実行されると、管理サーバ５０が、ステップＳ１７５４において、前記充電開始信号を携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ１７５５において、時計１７２を用いて現在時刻を計測する。その後、管理サーバ５０は、ステップＳ１７５６において、今回のユーザＩＤ、充電ステーションＩＤおよび充電ユニットＩＤに関連付けて、その計測された現在時刻を充電開始時刻として、メモリ１６２に保存する。
【０２９３】
＜充電終了フェーズ＞
【０２９４】
図１８には、充電終了フェーズにおいて携帯端末９０および管理サーバ５０によりそれぞれ実行される充電終了指示プログラムおよび充電終了管理プログラムが概念的にフローチャートで表されている。
【０２９５】
図１８に示すように、各ユーザの携帯端末９０において、前記充電終了指示プログラムがいずれかの充電ステーション１２においてユーザによって起動されると、まず、前述のステップＳ１７０１と同様にして、ステップＳ１８０１において、ユーザが携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で充電スタンド１６の前記バーコードを読み取ることを催促のためのメッセージとして、例えば、「お客様の携帯端末のカメラで充電スタンドのバーコードを読み取って下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示する（画像出力する）か、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０２９６】
次に、携帯端末９０が、ステップＳ１８０２において、前記バーコードを読み取り、そのバーコードの画像を電気信号に変換する。その変換作業が完了すれば、ステップＳ１８０３の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１８０４に移行する。
【０２９７】
このステップＳ１８０４においては、携帯端末９０が、前記取得された電気信号によって表されるスタンドＩＤを取得する。その取得されたスタンドＩＤは、メモリ１３２に保存される。
【０２９８】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８０５において、今回取得されたスタンドＩＤと、先にメモリ１３２に保存されているスタンドＩＤとの間に照合が成立することを確認する。
【０２９９】
その後、携帯端末９０は、Ｓ１８０６において、いずれかの発信機３０から識別信号を受信することを試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８０７において、前記取得された発信機ＩＤと同じものを表す信号をいずれかの発信機３０から有効に受信したか否か、すなわち、前記有効に受信した発信機３０を標的発信機として、その標的発信機から信号を有効に受信したか否かを判定する。すなわち、前記充電開始フェーズに受信した発信機３０と同じものから信号を有効に受信したか否かを判定するのである。
【０３００】
携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信した場合には、充電コネクタ２４が発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１８０７の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１８０６に戻る。これに対し、携帯端末９０が標的発信機から信号を有効に受信しない場合には、充電コネクタ２４が、予定通り、発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１８０７の判定がＮＯとなる。
【０３０１】
ステップＳ１８０７の判定がＮＯであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１８０８において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「充電位置」にあると判定する。
【０３０２】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８０９において、ユーザが車両２０に移動して充電コネクタ２４をその車両２０から取り外すことと、ユーザが充電コネクタ２４を車両２０から充電スタンド１６に移動させることと、ユーザが充電コネクタ２４を充電スタンド１６に戻し、さらに、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８で前記バーコードを再度、読み取ることとを催促するためのメッセージとして、例えば、「充電コネクタをお客様の車両から取り外して充電スタンドに戻して下さい。さらに、お客様の携帯端末のカメラで充電スタンドのバーコードを再度、読み取って下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０３０３】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１８１０において、前記バーコードを読み取り、そのバーコードの画像を電気信号に変換する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８１１において、その取得された電気信号を前述のようにしてスタンドＩＤに変換し、そのスタンドＩＤと、先にメモリ１３２に保存されたスタンドＩＤとが互いに一致するか否かを判定する。ユーザが充電スタンド１６に未だ戻っていないために前記バーコードが読み取られていないか、または、読み取られてもそれのスタンドＩＤが既存のものと一致しない場合には、判定がＮＯとなり、ステップＳ１８０９に戻る。
【０３０４】
そのステップＳ１８１１の判定がＹＥＳとなると、携帯端末９０は、ステップＳ１８１２において、上述のステップＳ１８０６と同様にして、いずれかの発信機３０からの信号の受信を試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８１３において、前記取得された発信機ＩＤと同じものを表す信号をいずれかの発信機３０から有効に受信したか否か、すなわち、前記有効に受信した発信機３０を標的発信機として、その標的発信機から信号を有効に受信したか否かを判定する。すなわち、前記最初に受信した発信機３０と同じものから信号を有効に受信したか否かを判定するのである。
【０３０５】
携帯端末９０がいずれの発信機３０からも識別信号を有効に受信しなかった場合には、携帯端末９０が発信機３０の受信圏外にあるとして、ステップＳ１８１３の判定がＮＯとなり、ステップＳ１８１２に戻る。これに対し、携帯端末９０がいずれかの発信機３０から識別信号を有効に受信した（有効受信に成功した）場合には、携帯端末９０が、予定通り、発信機３０の受信圏内にあるとして、ステップＳ１８１３の判定がＹＥＳとなる。
【０３０６】
ステップＳ１８１３の判定がＹＥＳであった場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１８１４において、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「待機位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が充電状態から待機状態に復元されたと判定する。
【０３０７】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８１５において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が終了したと判定する。その後、携帯端末９０は、ステップＳ１８１６において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が終了したことを表す充電終了信号を管理サーバ５０に送信する。
【０３０８】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ１８５１おいて、前記充電終了信号を携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ１８５２において、時計１７２を用いて現在時刻を計測する。その後、管理サーバ５０は、ステップＳ１８５３において、今回のユーザに関連付けて、その計測された現在時刻を充電終了時刻として、メモリ１６２に保存する。
【０３０９】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１８５４において、前述の充電開始時刻ｔｓｔから今回の充電終了時刻ｔｅｄまでの経過時間として今回の充電ユニット１４による充電時間ｔｃｈの長さを計算する。
【０３１０】
その後、管理サーバ５０は、ステップＳ１８５５において、図１１のステップＳ１１５５と同様にして、その計算された充電時間ｔｃｈの長さに応じて段階的にまたは連続的に増加するように、充電料金の額を計算する。
【０３１１】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ１８５６において、今回の充電料金を今回のユーザに課金するための手続に移行し、その後、ステップＳ１８５７において、その課金を実現するための課金データを今回のユーザの携帯端末９０に個別に送信する。
【０３１２】
これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１８１７において、その課金データを管理サーバ５０から受信する。
【０３１３】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８１８において、今回の充電が終了したことと、充電ユニット１４によって提供された充電量を表すパラメータの一例としての充電時間の長さと、ユーザに課金された充電料金の額とをユーザに告知するためのメッセージとして、例えば、「充電が終了しました。今回の充電時間は、ｘｘ時間であり、それに見合う額の充電料金は、ｘｘｘｘ円です。この充電料金をお支払下さい。」というメッセージを画像出力または音声出力する。
【０３１４】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ１８１９において、管理サーバ５０を経由するかまたは経由せずに、図示しない決済サーバにアクセスして、ユーザが前記充電料金を電子決済する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１８２０において、充電料金についての電子決済が完了したことを表す決済完了信号を管理サーバ５０に送信する。
【０３１５】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ１８５８において、その決済完了信号を今回のユーザの携帯端末９０から受信する。これにより、今回のユーザについての一連の手続、すなわち、充電リクエスト、充電開始、充電終了および決済が完了する。
【０３１６】
＜第３の実施形態＞
【０３１７】
次に、本発明の例示的な第３の実施形態に従うシステム１０を図面に基づいて詳細に説明するが、上述の第２の実施形態と異なる要素についてのみ詳細に説明し、共通する要素については、同一の名称または符号を使用して引用することにより、重複した説明を省略する。
【０３１８】
前述の第２の実施形態においては、ユーザの携帯端末９０を所定のタイミングで一時的に充電スタンド１６に位置させるために、充電スタンド１６にバーコード・ラベル２００が装着される。
【０３１９】
これに対し、本実施形態においては、図１９に示すように、バーコード・ラベル２００に代えてスタンド側発信機３２が充電スタンド１６に装着される。そのスタンド側発信機３２は、図４に示すように、コネクタ側発信機３０と共通の構成を有し、さらに、共通のサイズの受信圏を有する。このスタンド側発信機３２は、前述の「第２の発信機」の一例を構成する。
【０３２０】
よって、本実施形態においては、充電コネクタ２４に継続的に装着されるコネクタ側発信機３０と、充電スタンド１６に継続的に装着されるスタンド側発信機３２と、前述の充電用アプリケーション（図１７および図１８参照）とが、互いに共同して、前述のアドオン・キットの別の例を構成する。
【０３２１】
よって、本実施形態においては、図２０に示すように、携帯端末９０が、コネクタ側発信機３０からの信号によって表される情報と、スタンド側発信機３２からの信号によって表される情報との双方を獲得する。
【０３２２】
スタンド側発信機３２から発信される信号は、固有の発信機ＩＤを表す。その発信機ＩＤは、第２の実施形態におけるバーコードと同様に、対応する充電ユニット１４に固有の充電ユニットＩＤを表してもよいし、対応する充電スタンド１６に固有のスタンドＩＤを表してもよい。
【０３２３】
よって、図１４ないし図１９を参照して行われた前述の第２の実施形態についての説明は、「バーコード」または「バーコード・ラベル２００」という用語を「スタンド側発信機３２」という用語に置換することにより、本実施形態についての説明として代用される。
【０３２４】
したがって、本実施形態によれば、第２の実施形態とは異なり、ユーザは、携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８を用いてバーコードを撮影する動作（例えば、ユーザが携帯端末９０のデジタル・カメラ１４８をバーコードに向ける動作や、デジタル・カメラ１４８のピントがバーコードに合致するまで、ユーザが携帯端末９０を同じ姿勢に保持する動作）が省略される。
【０３２５】
＜第４の実施形態＞
【０３２６】
次に、本発明の例示的な第４の実施形態に従うシステム１０を図面に基づいて詳細に説明するが、上述の第３の実施形態と異なる要素についてのみ詳細に説明し、共通する要素については、同一の名称または符号を使用して引用することにより、重複した説明を省略する。
【０３２７】
本実施形態においては、システム１０のハードウエア構成が、前述の第３の実施形態と共通し、具体的には、本実施形態においては、図１９に示す充電ユニット１４が使用されるとともに、図２０に示す通信ネットワークが構築される。
【０３２８】
よって、本実施形態においては、第３の実施形態と同様に、充電コネクタ２４に継続的に装着されるコネクタ側発信機３０と、充電スタンド１６に継続的に装着されるスタンド側発信機３２と、充電用アプリケーション（図２３および図２４参照）とが、互いに共同して、前述のアドオン・キットの別の例を構成する。
【０３２９】
そして、本実施形態においては、図２０におけるコネクタ側発信機３０が、前述の「器具発信機」の一例を構成し、また、同図におけるスタンド側発信機３２が、前述の「本体部発信機」の一例を構成する。
【０３３０】
すなわち、本実施形態におけるアドオン・キットは、次の複数の部品を有するのである。
【０３３１】
（１）充電コネクタ２４に後付けされる発信機３０
【０３３２】
（２）充電スタンド１６に後付けされる発信機３２
【０３３３】
（３）携帯端末９０のメモリ１３２にインストールされる充電用アプリケーション
【０３３４】
ここで、図２１を参照して、２つの発信機３０および３２のそれぞれの受信圏のサイズを説明するに、同図（ｂ）に示すように、充電コネクタ２４が待機位置にあり、充電スタンド１６に装着されている場合には、コネクタ側発信機３０の第１受信圏とスタンド側発信機３２の第２受信圏とが互いにほぼオーバーラップするように、それら受信圏のサイズが設定されている。そのオーバーラップ領域内に携帯端末９０が存在すると、その携帯端末９０が２つの発信機３０および３２の双方から信号を有効に受信する双方受信状態が生起されることになる。
【０３３５】
これに対し、同図（ｃ）に示すように、充電コネクタ２４が充電位置にあり、車両２０に装着されている場合には、コネクタ側発信機３０の第１受信圏とスタンド側発信機３２の第２受信圏とが互いにオーバーラップしないように、それら受信圏のサイズが設定されている。よって、充電コネクタ２４が車両２０に装着されている場合には、ユーザがその車両２０に接近すると、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０からは信号を有効に受信するがスタンド側発信機３２からは信号を有効に受信しない片方受信状態が生起される。
【０３３６】
なお、２つの発信機３０および３２のそれぞれの受信圏のサイズについての上述の設定と同じものを前述の第３の実施形態における２つの発信機３０および３２に適用してもよい。
【０３３７】
＜携帯端末＞
【０３３８】
概略的に説明するに、ユーザの携帯端末９０は、充電開始フェーズと充電終了フェーズとのそれぞれにおいて、携帯端末９０がスタンド側発信機３２から信号を有効に受信する受信状態にあるのか有効に受信しない非受信状態にあるのかを逐次判定して第１の判定結果とするとともに、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０から信号を有効に受信する受信状態にあるのか有効に受信しない非受信状態にあるのかを逐次判定して第２の判定結果とし、それら第１および第２の判定結果に基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する判定部を有するように構成される。
【０３３９】
その判定部の一例は、時系列に並んだ複数の第１の判定結果および時系列に並んだ複数の第２の判定結果のうち、同じ時刻に関連付けられるように選択された第１の判定結果と第２の判定結果との組合せである判定結果対の種類に基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する。
【０３４０】
前記判定部の別の例は、時系列に並んだ複数の第１の判定結果および時系列に並んだ複数の第２の判定結果のうち、ある時刻に関連付けられるように選択された第１の判定結果と第２の判定結果との組合せである第１の判定結果対と、別の時刻に関連付けられるように選択された第１の判定結果の種類と第２の判定結果との組合せである第２の判定結果対の種類との間の関係に基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する。
【０３４１】
前記判定部のさらに別の例は、携帯端末９０がスタンド側発信機３２とコネクタ側発信機３０との双方から信号を有効に受信する双方受信状態にあるのか携帯端末９０がスタンド側発信機３２とコネクタ側発信機３０との一方から信号を有効に受信する片方受信状態にあるのかを判定し、前記双方受信状態と前記片方受信状態との間での携帯端末９０の状態遷移の向きに基づき、充電サービスが開始されたのか終了したのかを判定する。
【０３４２】
そして、本実施形態においては、後に図２１および図２２を参照して詳述するように、携帯端末９０が、スタンド側発信機３２とコネクタ側発信機３０との双方から信号を有効に受信する双方受信状態から、コネクタ側発信機３０のみから信号を有効に受信する片方受信状態に遷移すると、充電サービスが開始されたと判定し、一方、携帯端末９０が前記片方受信状態から前記双方受信状態に遷移すると、充電サービスが終了したと判定する。
【０３４３】
＜充電サービスに関連してユーザが経験する２つのフェーズ＞
【０３４４】
１．充電開始フェーズ
【０３４５】
ユーザは、充電ユニット１４に接近してその充電ユニット１４を用いた車両２０の充電を開始するために、まず、図２１（ａ）−（ｃ）に示すように、充電開始フェーズを経験する。
【０３４６】
この充電開始フェーズにおいては、まず、図２１（ａ）に示すように、ステージ１において、ユーザが携帯端末９０を携帯しつつ充電ステーション１２内に進入して充電スタンド１４に接近する。ｔ＝ｔ０のタイミングでは、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０の第１受信圏にもスタンド側発信機３２の第２受信圏にも進入せず、いずれの発信機３０，３２からも有効に受信しない非受信状態にある。
【０３４７】
次に、同図（ｂ）に示すように、ステージ２において、ユーザがさらに充電スタンド１６に接近し、その結果、ｔ＝ｔ１のタイミングで、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０の第１受信圏とスタンド側発信機３２の第２受信圏との双方に進入し、それにより、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０とスタンド側発信機３２との双方から信号を有効に受信し始める（前記双方受信状態の開始）。
【０３４８】
続いて、同図（ｃ）に示すように、ステージ３において、ユーザが、充電コネクタ２４を充電スタンド１６のコネクタ収納部２８から取り外し、その後、携帯端末９０を携帯しつつ、充電コネクタ２４を手で持って車両２０に向かって歩行する。やがて、ｔ＝ｔ２のタイミングで、携帯端末９０は、コネクタ側発信機３０の第１受信圏からは逸脱しないが、スタンド側発信機３２の第２受信圏からは逸脱し、それにより、携帯端末９０は、コネクタ側発信機３０からは信号を有効に受信するがスタンド側発信機３２からは信号を有効に受信しない片方受信状態に移行する。さらに、ユーザは、やがて、充電コネクタ２４を車両２０の充電ポート２２に接続する。これにより、車両２０の充電が開始される。
【０３４９】
このステージ３においては、携帯端末９０の状態が、ｔ＝ｔ２のタイミングで、双方受信状態から片方受信状態に遷移したため、充電サービスが開始されたと判定される。
【０３５０】
２．充電終了フェーズ
【０３５１】
ユーザは、車両２０に接近してその車両２０から充電コネクタ２４を取り外して車両２０の充電を終了させるために、まず、図２１（ｃ）−（ｅ）に示すように、充電終了フェーズを経験する。
【０３５２】
この充電終了フェーズにおいては、まず、図２１（ｃ）に示すように、ステージ４において、ユーザが携帯端末９０を携帯しつつ充電ステーション１２内に進入して車両２０に接近する。ｔ＝ｔ３のタイミングでは、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０の第１受信圏には進入するが、スタンド側発信機３２の第２受信圏には進入しない。よって、携帯端末９０は、コネクタ側発信機３０からは信号を有効に受信するがスタンド側発信機３２からは信号を有効に受信しない片方受信状態に移行する。やがて、ユーザは、充電コネクタ２４を車両２０の充電ポート２２から取り外す。これにより、車両２０の充電が終了する。
【０３５３】
次に、同図（ｄ）に示すように、ステージ５において、ユーザがさらに充電スタンド１６に接近し、その結果、ｔ＝ｔ４のタイミングで、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０の第１受信圏とスタンド側発信機３２の第２受信圏との双方に進入し、それにより、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０とスタンド側発信機３２との双方から信号を有効に受信し始める（前記双方受信状態の開始）。やがて、ユーザが充電スタンド１６に到達すると、充電コネクタ２４を充電スタンド１６のコネクタ収納部２８に収納する。
【０３５４】
続いて、同図（ｅ）に示すように、ステージ６において、ユーザが、充電ステーション１２から退出し、やがて、ｔ＝ｔ５のタイミングで、携帯端末９０は、コネクタ側発信機３０の第１受信圏からもスタンド側発信機３２の第２受信圏からも逸脱し、それにより、携帯端末９０は、コネクタ側発信機３０からもスタンド側発信機３２からも信号を有効に受信しない非受信状態に移行する。
【０３５５】
次に、上述の充電開始フェーズおよび充電終了フェーズを図２２に示す複数のタイムチャートを用いて説明する。
【０３５６】
図２２（ａ）は、システム１０において、ユーザの位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０３５７】
同図（ｂ）は、携帯端末９０の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０３５８】
前述の第１ないし第３の実施態様とは異なり、本実施形態においては、充電開始フェーズにおいて、その終了時に、ユーザが充電スタンド１６に接近する動作が不要であり、さらに、充電終了フェーズにおいて、その開始時に、ユーザが充電スタンド１６に接近する動作が不要である。
【０３５９】
同図（ｃ）は、充電コネクタ２４の位置が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０３６０】
同図（ｄ）は、携帯端末９０がスタンド側発信機３２から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０３６１】
同図（ｅ）は、携帯端末９０がコネクタ側発信機３０から信号を受信する状態が、１回の充電サービスの全体において時間的に推移する様子の一例を概念的に表すタイムチャートである。
【０３６２】
同図（ａ）および（ｂ）を対比すると、ユーザの位置の時間的推移と携帯端末９０の位置の時間的推移とが互いに一致する。これは、ユーザが携帯端末９０を常時携帯しつつ移動するからである。
【０３６３】
同図（ｄ）および（ｅ）に示すように、充電開始フェーズにおいては、携帯端末９０の状態が双方受信状態から片方受信状態に遷移し、そのタイミング（ｔ＝ｔ２）で、充電サービスが開始されたと判定される。これに対し、充電終了フェーズにおいては、携帯端末９０の状態が片方受信状態から双方受信状態に遷移し、そのタイミング（ｔ＝ｔ４）で、充電サービスが終了したと判定される。
【０３６４】
＜充電開始フェーズ＞
【０３６５】
図２３には、充電開始フェーズにおいて携帯端末９０および管理サーバ５０によりそれぞれ実行される充電開始指示プログラムおよび充電開始管理プログラムが概念的にフローチャートで表されている。
【０３６６】
図２３に示すように、各ユーザの携帯端末９０において、前記充電開始指示プログラムがいずれかの充電ステーション１２においてユーザによって起動されると、まず、ステップＳ２３０１において、前述のＧＰＳを用いて当該携帯端末９０の現在位置すなわちユーザの現在位置を測定し、次に、ステップＳ２３０２において、その測定された現在位置（空間座標値）を今回のユーザＩＤに関連付けて管理サーバ５０に送信する。
【０３６７】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２３５１において、測定された現在位置（空間座標値）を今回のユーザＩＤに関連付けて携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ２３５２において、図６に示す関係であってメモリ１６２に保存されているものに従い、その現在位置に設置されているはずであるスタンド側発信機３２およびコネクタ側発信機３０のそれぞれの発信機ＩＤを取得する。
【０３６８】
その後、管理サーバ５０は、ステップＳ２３５３において、その取得されたスタンド側発信機ＩＤおよびコネクタ側発信機ＩＤを携帯端末９０に返信する。
【０３６９】
これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ２３０３において、それら発信機ＩＤを管理サーバ５０から受信し、続いて、ステップＳ２３０４において、それら受信した発信機ＩＤが割り当てられているスタンド側発信機３２およびコネクタ側発信機３０をそれぞれ標的発信機として設定する。
【０３７０】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２３０５において、いずれかの発信機３０，３２から信号を受信することを試行し、続いて、ステップＳ２３０６において、標的のスタンド側発信機３２から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信がなければ、その判定がＮＯとなり、ステップＳ２３０５に戻る。
【０３７１】
標的のスタンド側発信機３２から有効受信があれば、ステップＳ２３０６の判定がＹＥＳとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３０７において、標的のコネクタ側発信機３０から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信がなければ、その判定がＮＯとなり、ステップＳ２３０５に戻る。
【０３７２】
標的のコネクタ側発信機３０からも有効受信があれば、ステップＳ２３０７の判定がＹＥＳとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３０８において、現在、双方受信状態にあるとして、充電コネクタ２４が待機位置にあると判定する。
【０３７３】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２３０９において、ユーザが充電コネクタ２４を充電スタンド１６から車両２０に移動させることを催促するためのメッセージとして、例えば、「充電コネクタをお客様の車両の充電ポートに接続して下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０３７４】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２３１０において、いずれかの発信機３０，３２からの信号の受信を試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３１１において、前述の標的のスタンド側発信機３２から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信があれば、その判定がＹＥＳとなり、ステップＳ２３０９に戻る。
【０３７５】
標的のスタンド側発信機３２から有効受信がなければ、ステップＳ２３１１の判定がＮＯとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３１２において、前述の標的のコネクタ側発信機３０から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信がなければ、その判定がＮＯとなり、ステップＳ２３０９に戻る。
【０３７６】
標的のコネクタ側発信機３０のみから有効受信があれば、ステップＳ２３１２の判定がＹＥＳとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３１３において、現在、片方受信状態にあるとして、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「充電位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が待機状態から充電状態に遷移したと判定する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３１４において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が開始されたと判定する。
【０３７７】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２３１５において、今回の充電ユニット１４によって車両２０の充電が開始されたことを表す充電開始信号を管理サーバ５０に送信する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２３１６において、充電が開始されたことを表すメッセージとして、例えば、「充電を開始しました。」というメッセージを当該携帯端末９０から画像出力または音声出力する。
【０３７８】
上述のステップＳ２３１５が実行されると、管理サーバ５０が、ステップＳ２３５４において、前記充電開始信号を携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ２３５５において、時計１７２を用いて現在時刻を計測する。その後、管理サーバ５０は、ステップＳ２３５６において、今回のユーザＩＤ、充電ステーションＩＤおよび充電ユニットＩＤに関連付けて、その計測された現在時刻を充電開始時刻として、メモリ１６２に保存する。
【０３７９】
＜充電終了フェーズ＞
【０３８０】
図２４には、充電終了フェーズにおいて携帯端末９０および管理サーバ５０によりそれぞれ実行される充電終了指示プログラムおよび充電終了管理プログラムが概念的にフローチャートで表されている。
【０３８１】
図２４に示すように、各ユーザの携帯端末９０において、前記充電終了指示プログラムがいずれかの充電ステーション１２においてユーザによって起動されると、まず、ステップＳ２４０１において、前述の標的のスタンド側発信機３２およびコネクタ側発信機３０を今回の標的発信機として設定する。
【０３８２】
次に、携帯端末９０は、ステップＳ２４０２において、いずれかの発信機３０，３２から信号を受信することを試行し、続いて、ステップＳ２４０３において、標的のスタンド側発信機３２から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信があれば、その判定がＹＥＳとなり、ステップＳ２４０２に戻る。
【０３８３】
標的のスタンド側発信機３２から有効受信がなければ、ステップＳ２４０３の判定がＮＯとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４０４において、標的のコネクタ側発信機３０から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信がなければ、その判定がＮＯとなり、ステップＳ２４０２に戻る。
【０３８４】
標的のコネクタ側発信機３０のみから有効受信があれば、ステップＳ２４０４の判定がＹＥＳとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４０５において、現在、片方受信状態にあるとして、充電コネクタ２４が充電位置にあると判定する。
【０３８５】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２４０６において、ユーザが充電コネクタ２４を車両２０から取り外すことと、ユーザが充電コネクタ２４を車両２０から充電スタンド１６に移動させることと、ユーザが充電コネクタ２４を充電スタンド１６に戻すこととを催促するためのメッセージとして、例えば、「充電コネクタをお客様の車両から取り外して充電スタンドに戻して下さい。」というメッセージを携帯端末９０の画面上に表示するか、またはそれに代わるかもしくはそれに加えて、そのメッセージを音声出力する。
【０３８６】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２４０７において、いずれかの発信機３０，３２からの信号の受信を試行する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４０８において、前述の標的のスタンド側発信機３２から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信がなければ、その判定がＮＯとなり、ステップＳ２４０６に戻る。
【０３８７】
標的のスタンド側発信機３２から有効受信があれば、ステップＳ２４０８の判定がＹＥＳとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４０９において、前述の標的のコネクタ側発信機３０から信号を有効に受信したか否かを判定する。有効受信がなければ、その判定がＮＯとなり、ステップＳ２４０６に戻る。
【０３８８】
標的のコネクタ側発信機３０からも有効受信があれば、ステップＳ２４０９の判定がＹＥＳとなり、続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４０１において、現在、双方受信状態にあるとして、今回の充電ユニット１４の充電コネクタ２４が「待機位置」にある、すなわち、充電ユニット１４が充電状態から待機状態に復元されたと判定する。
【０３８９】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４１１において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が終了したと判定する。その後、携帯端末９０は、ステップＳ２４１２において、今回の充電ユニット１４による車両２０の充電が終了したことを表す充電終了信号を管理サーバ５０に送信する。
【０３９０】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２４５１おいて、前記充電終了信号を携帯端末９０から受信し、続いて、ステップＳ２４５２において、時計１７２を用いて現在時刻を計測する。その後、管理サーバ５０は、ステップＳ２４５３において、今回のユーザに関連付けて、その計測された現在時刻を充電終了時刻として、メモリ１６２に保存する。
【０３９１】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ２４５４において、前述の充電開始時刻ｔｓｔから今回の充電終了時刻ｔｅｄまでの経過時間として今回の充電ユニット１４による充電時間ｔｃｈの長さを計算する。
【０３９２】
その後、管理サーバ５０は、ステップＳ２４５５において、その計算された充電時間ｔｃｈの長さに応じて段階的にまたは連続的に増加するように、充電料金の額を計算する。すなわち、その充電料金は、時間チャージのサービス料金の一例なのである。充電料金の計算を可能にするため、充電時間の長さと充電料金の額との間の対応関係が、メモリ１６２に保存されている。
【０３９３】
続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ２４５６において、今回の充電料金を今回のユーザに課金するための手続に移行し、その後、ステップＳ２４５７において、その課金を実現するための課金データを今回のユーザの携帯端末９０に個別に送信する。
【０３９４】
これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ２４１３において、その課金データを管理サーバ５０から受信する。
【０３９５】
続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４１４において、今回の充電が終了したことと、充電ユニット１４によって提供された充電量を表すパラメータの一例としての充電時間の長さと、ユーザに課金された充電料金の額とをユーザに告知するためのメッセージとして、例えば、「充電が終了しました。今回の充電時間は、ｘｘ時間であり、それに見合う額の充電料金は、ｘｘｘｘ円です。この充電料金をお支払下さい。」というメッセージを画像出力または音声出力する。
【０３９６】
その後、携帯端末９０は、ステップＳ２４１５において、管理サーバ５０を経由するかまたは経由せずに、図示しない決済サーバにアクセスして、ユーザが前記充電料金を電子決済する。続いて、携帯端末９０は、ステップＳ２４１６において、充電料金についての電子決済が完了したことを表す決済完了信号を管理サーバ５０に送信する。
【０３９７】
これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２４５８において、その決済完了信号を今回のユーザの携帯端末９０から受信する。これにより、今回のユーザについての一連の手続、すなわち、充電リクエスト、充電開始、充電終了および決済が完了する。
【０３９８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、説明の便宜上、携帯端末９０のうち、図２３におけるステップＳ２３０３−Ｓ２３０８を実行する部分と、同図におけるステップＳ２３１０−Ｓ２３１４を実行する部分と、図２４におけるステップＳ２４０１−Ｓ２４０５を実行する部分と、同図におけるステップＳ２４０７−Ｓ２４１１を実行する部分とがそれぞれ、前述の「判定部」の一例を構成し、また、図２３におけるステップＳ２３１５を実行する部分と、図２４におけるステップＳ２４１２を実行する部分とがそれぞれ、前述の「送信部」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０３９９】
なお付言するに、以上説明した複数の実施形態においては、いずれも、充電コネクタ２４が充電スタンド１６から所定距離以上遠ざかったタイミングが、充電コネクタ２４が車両２０に接続された接続タイミングに近似すると仮定され、また、充電コネクタ２４が充電スタンド１６に所定距離以下に近づいたタイミングが、充電コネクタ２４が車両２０から離脱された離脱タイミングに近似すると仮定される。
【０４００】
さらに、それら実施形態においては、いずれも、充電コネクタ２４が充電スタンド１６から所定距離以上遠ざかったタイミングが、車両２０の充電が開始された充電開始タイミングに近似すると仮定され、また、充電コネクタ２４が充電スタンド１６に所定距離以下に近づいたタイミングが、車両２０の充電が終了した充電終了タイミングに近似すると仮定される。
【０４０１】
さらに、それら実施形態においては、いずれも、それらの仮定を前提にして、充電開始タイミングと充電終了タイミングとの間の時間的隔たりとして、充電時間の長さが計算され、さらに、その長さに応じて充電料金の額が計算される。
【０４０２】
ところで、上述の定義による充電時間は、充電コネクタ２４が車両２０に接続された接続タイミングと電コネクタ２４が車両２０から離脱された離脱タイミングとの間の時間的隔たり、すなわち、コネクタ接続継続時間の長さに近似する。しかし、そのコネクタ接続継続時間の間、休みなく、車両２０のバッテリが充電し続けられるとは限らず、そのコネクタ接続継続時間の満了前に、車両２０のバッテリがフル充電状態となることがある。そのため、コネクタ接続継続時間の長さに応じて充電料金の額を計算することは、充電の実態を必ずしも正確に反映していない。
【０４０３】
しかし、上述の各実施形態においては、コネクタ接続継続時間の長さに応じて充電料金の額を計算するという新規の規則を採用したおかげで、無料提供型の充電ユニットへの発信機のアドオンと、ユーザの携帯端末９０を、発信機との距離を検出するセンサとして使用することとの組合せにより、有料提供型の充電ユニットが擬似的に実現されることとなった。
【０４０４】
さらに付言するに、以上説明した複数の実施形態は、セルフ式の充電ユニット１４を用いてセルフサービス方式で顧客による充電を可能にするというサービスに本発明が適用された場合の例示的な複数の実施形態であるが、これに代えて、本発明は、例えば、そのようなセルフ式の充電ユニット１４を使用するものの、充電コネクタ２４の操作は、顧客本人ではなく、作業者（例えば、従業者）が行う形態のサービスに適用してもよい。この場合、作業者が、前述の「器具使用者」の一例を構成する。
【０４０５】
さらに付言するに、以上説明した複数の実施形態は、無料提供型のサービス提供ユニットにいくつかの部品（携帯端末９０にインストールされるアプリケーションを含む。）をアドオンして有料提供型のサービス提供ユニットにグレードアップするために本発明が適用された場合の例示的な複数の実施形態であるが、これに代えて、本発明は、それらアドオンされるべきいくつかの部品が最初から組み込まれて市販されるタイプの充電ユニット１４を実現してもよい。
【０４０６】
さらに付言するに、以上説明した複数の実施形態は、充電というサービスに本発明が適用された場合の例示的な複数の実施形態であるが、これに代えて、本発明は、例えば、給油、洗車、掃除機を用いた掃除、水販売機を用いた給水などのサービスに適用してもよい。
【０４０７】
ここに、給油というサービスに本発明を適用する場合には、例えば、給油ノズルが前述の「器具」の一例を構成する。また、洗車というサービスに本発明を適用する場合には、例えば、水を噴射するノズルが前述の「器具」の一例を構成する。また、手持ち可能な掃除機を用いた掃除というサービスに本発明を適用する場合には、例えば、その掃除機が前述の「器具」の一例を構成する。水販売機を用いた給水というサービスに本発明を適用する場合には、例えば、給水ノズルが前述の「器具」の一例を構成する。
【０４０８】
さらに付言するに、以上説明した複数の実施形態のそれぞれにおいて、携帯端末９０において実行されていた処理の全部または一部をその代わりに管理サーバ５０において実行してもよいし、逆に、管理サーバ５０において実行されていた処理の全部または一部をその代わりに携帯端末９０において実行してもよい。実行されるべき処理がいずれのデバイスで実行されるのかは、そのときの事情、例えば、取り扱われるデータの量や種類、各デバイスの処理速度および記憶容量などによって決まるのが通常であるからである。
【０４０９】
以上、本発明の例示的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の概要］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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