(57)【要約】【課題】装置の電源がオフされた状態から又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、無駄なトナー復帰シーケンスを実行しないようにできる構成を提供する。【解決手段】装置の電源オフ又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、トナー復帰シーケンスの実行の有無を判断する。まず、トナーボトルが空判定済みで（Ｓ１２のＹｅｓ）、且つ、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトルが着脱されたと判断した場合には（Ｓ１４のＮｏ、Ｓ１６のＹｅｓ、Ｓ２４のＹｅｓ）、トナー復帰シーケンスを実行する（Ｓ１７）。一方、トナーボトルが空判定済みであっても、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトルが着脱されなかったと判断した場合には（Ｓ２４のＮｏ）、トナー復帰シーケンスを実行しない。【選択図】図８
2020030348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に着脱自在な現像剤補給容器と、
前記現像剤補給容器から現像剤を排出させる排出手段と、
前記現像剤補給容器が空であるか否かを判定する空判定手段と、
前記現像剤補給容器が着脱されたか否かを検知するための着脱検知手段と、
画像形成を実行可能なスタンバイモードと、前記スタンバイモードよりも消費電力が低い省電力モードと、前記排出手段を動作させる排出モードとを実行可能な実行手段と、を備え、
前記実行手段は、装置の電源オフ又は前記省電力モードから前記スタンバイモードに移行した際に、
前記空判定手段により前記現像剤補給容器が空であると判定されていた状態で、且つ、前記着脱検知手段の検知結果から前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されたと判断した場合には、前記排出モードを実行し、
前記空判定手段により前記現像剤補給容器が空であると判定されていた状態であっても、前記着脱検知手段の検知結果から前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されなかったと判断した場合には、前記排出モードを実行しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体に設けられ、前記現像剤補給容器から排出された現像剤を一時的に貯留する貯留部と、
前記貯留部内の現像剤を検知する第１検知手段と、を備え、
前記空判定手段は、前記第１検知手段が現像剤を検知しなくなったときに、前記排出手段を所定回数駆動し、それでも前記第１検知手段が現像剤を検知しない場合に、前記現像剤補給容器が空であると判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像器と、
前記現像器内の現像剤を検知する第２検知手段と、
前記貯留部内の現像剤を前記現像器に搬送する搬送部材と、
前記第２検知手段が現像剤を検知しなくなった場合に、前記搬送部材を駆動して前記貯留部内の現像剤を前記現像器に補給する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記着脱検知手段は、
前記現像剤補給容器に設けられ、前記現像剤補給容器を識別するための識別情報が格納された格納手段と、
前記装置本体に設けられ、前記格納手段に格納された前記識別情報を取得可能な取得手段と、
前記装置本体に設けられ、前記取得手段により取得した情報を記憶可能な情報記憶手段と、を備え、
前記実行手段は、前記装置の電源オフ又は前記省電力モードから前記スタンバイモードに移行した際に、新たに前記取得手段に前記識別情報を取得させ、該取得した識別情報がそれまで前記情報記憶手段に記憶されていた前記識別情報と異なる場合に、前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されたと判断する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤補給容器は、回転することで現像剤を排出し、
前記着脱検知手段は、
前記現像剤補給容器の回転位置に応じて状態が変化する位置検知手段と、
前記装置の電源がオフされる前又は前記省電力モードに移行する前に前記空判定手段により前記現像剤補給容器が空であると判定した際に、その時の前記位置検知手段の状態である第１状態を記憶する位置記憶手段と、を更に備え、
前記実行手段は、前記装置の電源がオフされた状態から又は前記省電力モードから前記スタンバイモードに移行した際に取得した前記識別情報と、それまで前記情報記憶手段に記憶されていた前記識別情報とが同じであっても、その時の前記位置検知手段の状態である第２状態が前記位置記憶手段に記憶された前記第１状態と異なる場合に、前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されたと判断する、
ことを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像剤補給容器は、回転することで現像剤を排出し、
前記着脱検知手段は、
前記現像剤補給容器の回転位置に応じて状態が変化する位置検知手段と、
前記装置の電源がオフされる前又は前記省電力モードに移行する前に前記空判定手段により前記現像剤補給容器が空であると判定した際に、その時の前記位置検知手段の状態である第１状態を記憶する位置記憶手段と、を備え、
前記実行手段は、前記装置の電源がオフされた状態から又は前記省電力モードから前記スタンバイモードに移行した際に、その時の前記位置検知手段の状態である第２状態が前記位置記憶手段に記憶された前記第１状態と異なる場合に、前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されたと判断する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記排出手段は、現像剤の排出動作の終了時に、前記位置検知手段が所定の状態となる位置で前記現像剤補給容器の回転を停止し、
前記実行手段は、前記第２状態が前記第１状態と同じである場合に、前記現像剤補給容器を回転させ、前記位置検知手段が前記所定の状態となるまでの時間を計測し、前記計測した時間が所定の時間よりも短い場合には、前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されたと判断する、
ことを特徴とする、請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、補給用の現像剤が収容された現像剤補給容器を装置本体に対して着脱自在とした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、画像形成装置として、通常モード（スタンバイモード）と、通常モードよりも消費電力が低い省エネルギーモード（省電力モード）とを実行可能な構成も提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７４３８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−７６０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、現像剤補給容器を交換した際に、現像剤補給容器に現像剤を排出するための排出動作を行わせる排出モードを実行する場合がある。また、このような構成の場合、現像剤補給容器が空であると判定（空判定）されている状態で、装置の電源がオフされた状態から又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、上述の排出モードを実行する場合がある。これは、装置の電源オフ中又は省電力モード中に現像剤補給容器が交換された場合、スタンバイモード移行後の画像形成動作に備えて、現像剤補給容器から現像剤を補給しておくためである。
【０００６】
但し、装置の電源オフ中又は省電力モード中に現像剤補給容器が交換されていなかった場合、現像剤補給容器が空判定されている状態でスタンバイモードに移行した時に排出モードを実行しても、現像剤補給容器から現像剤が殆ど排出されない。このため、この排出モードは、無駄な動作となる。
【０００７】
本発明は、装置の電源がオフされた状態から又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、無駄な排出モードを実行しないようにできる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に着脱自在な現像剤補給容器と、前記現像剤補給容器から現像剤を排出させる排出手段と、前記現像剤補給容器が空であるか否かを判定する空判定手段と、前記現像剤補給容器が着脱されたか否かを検知するための着脱検知手段と、画像形成を実行可能なスタンバイモードと、前記スタンバイモードよりも消費電力が低い省電力モードと、前記排出手段を動作させる排出モードとを実行可能な実行手段と、を備え、前記実行手段は、装置の電源オフ又は前記省電力モードから前記スタンバイモードに移行した際に、前記空判定手段により前記現像剤補給容器が空であると判定されていた状態で、且つ、前記着脱検知手段の検知結果から前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されたと判断した場合には、前記排出モードを実行し、前記空判定手段により前記現像剤補給容器が空であると判定されていた状態であっても、前記着脱検知手段の検知結果から前記装置の電源オフ中又は前記省電力モード中に前記現像剤補給容器が着脱されなかったと判断した場合には、前記排出モードを実行しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の電源がオフされた状態から又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、無駄な排出モードを実行しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】実施形態に係るトナーボトルから現像器までの補給構成を示す模式図。
【図４】実施形態に係るトナーボトルから現像器までの補給構成を示す概略構成断面図。
【図５】実施形態に係るトナーボトルの回転角度と位置センサの出力及びメカフラグの関係を示す図。
【図６】実施形態において、省電力モードへの移行時にトナーボトルの位置を記憶する制御を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る着脱検知部の構成を示すブロック図。
【図８】実施形態において、省電力モード中にトナーボトルの着脱の有無の判断を行う制御のフローチャート。
【図９】実施形態で省電力モード中にトナーボトルの着脱がなかった場合において、スタンバイモード移行後にトナーボトルを回転させてセンサ値が所定の状態となるまでの時間（Ｔ３）と固定時間（Ｔ４）との関係を示す図。
【図１０】実施形態で省電力モード中にトナーボトルの着脱があった場合において、スタンバイモード移行後にトナーボトルを回転させてセンサ値が所定の状態となるまでの時間（Ｔ３）と固定時間（Ｔ４）との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態について、図１ないし図１０を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１は、電子写真方式の複写機である。なお、画像形成装置１は、例えば、画像形成ジョブの受け付けを契機にスタンバイモードに移行し、画像形成ジョブの動作終了からユーザなどにより予め設定された時間が経過するまでの間、スタンバイモードを保持する。その後、電力低減のために自動的に省電力モードへ移行可能である。また、画像形成装置１は、不図示の電源ボタンを操作することにより、装置の電源のオン、オフを行える。
【００１３】
ここで、画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するコピー信号やプリント信号（画像形成信号）に基づいて、画像形成を開始してから画像形成が完了するまでの期間である。即ち、画像形成ジョブは、画像形成信号の入力により、画像形成動作の前に行う前動作（前回転）、画像形成動作、画像形成動作の後に行う後動作（後回転）の一連の動作を行う期間である。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。
【００１４】
また、スタンバイモードとは、画像形成を直ちに実行可能なモードであり、省電力モードとは、画像形成装置内の複数のデバイスのうち一部のデバイスの電源を切ることでスタンバイモードよりも消費電力（待機電力）が低いモードである。省電力モードで画像形成信号が入力されたり、ユーザなどが装置の所定のボタンを操作したりすることなどにより、画像形成装置１は、省電力モードからスタンバイモードに移行する。また、装置の電源オフの状態から電源ボタンを操作することで装置の電源をオンすると、スタンバイモードが実行される。なお、装置の電源オン時に省電力モードを実行するようにしても良い。
【００１５】
画像形成装置１は、記録材としてのシートＳを給送するシート給送部２と、シートＳに画像を形成する画像形成部３と、シートＳに画像を定着させる定着部４と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部５とを備える。また、画像形成装置１は、原稿の画像を読み取り可能な画像読取部６と、画像形成装置１を制御する制御部７と、ユーザが画像形成装置１の操作を行う操作部６３（図２）とを備えている。
【００１６】
シート給送部２は、画像形成装置１の装置本体１Ａの下方に設けられている。そして、シートＳを積載する積載トレイ２１と、積載トレイ２１に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップされたシートＳを分離給送する分離給送部２３とを備えている。なお、本実施形態においては、シート給送部２は、装置本体１Ａの側方からシートＳを手差し給送可能な手差し給送部２４を備えている。手差し給送部２４は、シートＳを積載する手差しトレイ２５と、手差しトレイ２５に積載されたシートＳを分離給送する分離給送部２６と、を備えている。
【００１７】
画像形成部３は、像担持体としての円筒状の感光体、即ち、感光ドラム３１と、帯電装置としての帯電ローラ３２と、露光装置としてのレーザ照射装置３３と、現像器３４と、転写部材としての転写ローラ３５とを備える。感光ドラム３１は、表面にトナー像（画像）が形成される。帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の表面を一様に帯電する。レーザ照射装置３３は、レーザ光を照射して、帯電された感光ドラム３１に静電潜像を形成する。現像器３４は、現像剤としてのトナーが収容されており、感光ドラム３１上の静電潜像をトナーにより現像する。即ち、現像器３４は、静電潜像をトナー像として可視化する。転写ローラ３５は、感光ドラム３１に当接して、感光ドラム３１上に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ニップＮを形成する。
【００１８】
また、装置本体１Ａ内には、補給用のトナーが収容された現像剤補給容器としてのトナーボトル２７（図３など）が着脱自在に配置されている。このようなトナーボトル２７は、現像器３４の上方に装着されている。装置本体１Ａは、操作部６３が配置される画像形成装置１の前側に設けられた前扉（図示省略）を開閉することで、例えば、現像器３４などを交換したり、シートＳのジャム処理などを可能としている。上述の前扉を開けた状態の装置本体１Ａ内のトナーボトル２７が装着される部分には、更に、トナーボトル２７用の扉９９が備えられており、この扉９９を開閉することでトナーボトル２７の着脱を可能としている。
【００１９】
本実施形態では、トナーボトル２７の着脱は、次のように行う。まず、扉９９を開けた状態でトナーボトル２７を装置本体１Ａの前側から奥側に向けて挿入することで、トナーボトル２７を装置本体１Ａの所定位置に装着し、扉９９を閉める。一方、トナーボトル２７を奥側から前側に引き出すことでトナーボトル２７を装置本体１Ａから抜き出す。
【００２０】
定着部４は、画像形成部３のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）のシート搬送路に設けられており、定着ユニット４０と、冷却ファン４１と、を備えている。定着ユニット４０は、内部にヒータを有する定着ローラ４０Ａと、定着ローラ４０Ａと当接して、定着ローラ４０Ａとの間でシートＳを挟持搬送する定着ニップ部を形成する加圧ローラ４０Ｂとを備える。そして、トナー像が形成されたシートＳが定着ニップ部を通過すると、熱と圧力によりトナー像がシートＳに定着される。
【００２１】
排出部５は、定着部４の下流側に設けられており、シートＳを装置本体１Ａの内部から排出する排出ローラ対５１と、排出されたシートＳを積載する排出トレイ５２とを備えている。
【００２２】
画像読取部６は、装置本体１Ａの上方に設けられており、原稿を載置する原稿載置部６１と、原稿載置部６１に載置された原稿の画像情報を読み取る読取スキャナ６２とを備えている。
【００２３】
上述のように構成される画像形成装置１は、次のように画像形成ジョブを実行する。画像形成ジョブが開始されると、感光ドラム３１が回転し、感光ドラム３１の表面が帯電ローラ３２によって所定の極性電位に一様に帯電される。次いで、不図示のパソコン又は読取スキャナ６２から送信された原稿等の画像情報（画像情報信号）に応じて、レーザ照射装置３３が、帯電された感光ドラム３１の表面にレーザ光を照射する。これにより、感光ドラム３１の表面が露光され、感光ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム３１に形成された静電潜像は、現像器３４により現像され、トナー像として可視化される。
【００２４】
トナー像の形成動作に並行してシート給送部２から１枚ずつ分離給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０により搬送ローラ対１０の下流側のシート搬送路に設けられたレジストローラ対１１に搬送され、レジストローラ対１１で斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、その後、所定のタイミングで転写ニップＮに搬送され、可視化されたトナー像が転写ローラ３５によってシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、転写ニップＮから定着部４に搬送され、定着ユニット４０で熱及び圧力を受けることで、トナー像が画像としてシートＳに定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対５１によって排出トレイ５２に排出され、画像形成ジョブが終了する。
【００２５】
［画像形成装置の制御構成］
次に、画像形成装置１の制御構成について、図２を用いて説明する。画像形成装置１は、制御部７を有し、制御部７が画像形成装置１全体を制御する。制御部７は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、ＥＥＰＲＯＭ２０３、ＰＷＭ２０４、Ｉ／Ｏポート２０５などを有する。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に記憶された制御プログラムに従って画像形成装置を制御する中央処理装置である。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００が演算したデータを一時的に保存する揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２００が演算したデータを恒久的に保存する不揮発性メモリである。
【００２６】
ＰＷＭ２０４は、設定値に応じたＤＵＴＹを出力可能なＰＷＭ回路であり、任意のＤＵＴＹに応じた速度でボトルモータ２８を回転させることができる。ボトルモータ２８は、後述するように、トナーボトル２７を回転駆動するもので、トナーボトル２７は、回転することで内部に収容された補給用トナーを排出する。
【００２７】
Ｉ／Ｏポート２０５は、装置本体１Ａ内の位置センサ３７、第１トナーセンサ３０ａ、第２トナーセンサ３６、開閉センサ３９からの信号を検出したり、搬送路モータ３８を回転させるためのモータ駆動信号を出力したりするための入出力ポートである。なお、詳しくは後述するが、位置検知手段としての位置センサ３７は、トナーボトル２７の回転位置を検知するセンサである。
【００２８】
また、第１検知手段としての第１トナーセンサ３０ａは、後述する搬送路３０内のトナーを検知するセンサである。第２検知手段としての第２トナーセンサ３６は、現像器３４内のトナーを検知するセンサである。搬送路モータ３８は、後述する搬送路３０内のトナーを搬送する搬送部材としての搬送スクリュー２９（図４）を回転駆動するモータである。
【００２９】
開閉センサ３９は、トナーボトル２７用の扉９９の開閉を検知するセンサである。本実施形態では、トナーボトル２７を着脱する際には、扉９９を開閉するようにしている。この扉９９の開閉があったかどうかは、ＣＰＵ２００が開閉センサ３９から入力された情報に基づいて判断する。
【００３０】
格納手段としてのボトルメモリ２０６は、トナーボトル２７に設けられ、トナーボトル２７の使用状況を示す情報を恒久的に保存する不揮発性メモリである。また、ボトルメモリ２０６は、トナーボトル２７を識別するための識別情報（識別ＩＤ）、即ち、トナーボトル２７の個体毎に異なる識別ＩＤが予め格納されている。
【００３１】
電源回路２０７は、入力電力から必要とされる出力電力を生成する電力回路であり、制御部７に対して電源オン若しくはオフさせるための信号、即ち、画像形成装置１をスタンバイモード若しくは省電力モードへ移行させる信号などを入力することができる。
【００３２】
操作部６３は、ユーザが操作可能なパネルであり、制御部７から入力された信号に応じてパネル上に特定の情報を表示することもできる。また、操作部６３は、制御部７に対して画像形成装置１をスタンバイモード若しくは省電力モードへ移行させる信号などを入力することができる。
【００３３】
［トナー補給構成］
次に、本実施形態のトナー補給構成について、図３及び図４を用いて説明する。本実施形態のトナー補給構成は、現像剤補給容器としてのトナーボトル２７、貯留部としての搬送路３０、ポンプ部１８、排出手段としてのボトルモータ２８、搬送スクリュー２９（図４）、搬送路モータ３８などを有する。そして、トナーボトル２７から搬送路３０を介して現像器３４にトナーを補給する。
【００３４】
トナーボトル２７は、補給用のトナーを収容するもので、上述のように、装置本体１Ａ（図１）に対して着脱自在である。また、トナーボトル２７は、回転することで内部のトナーをポンプ部１８に搬送する構成となっている。
【００３５】
ポンプ部１８は、容積可変型のポンプで、トナーボトル２７が回転することで往復動作をする。そして、この往復動作に伴ってポンプ部１８の内部の容積が変化することで、トナーボトル２７からポンプ部１８に送られたトナーがポンプ部１８に形成された排出口から排出され、トナーボトル２７内のトナーを搬送路３０へ補給する。
【００３６】
搬送路３０は、トナーボトル２７から排出されたトナーを一時的に貯留する。即ち、搬送路３０は、受入れ口７３がトナーボトル２７と一体のポンプ部１８の排出口と接続されており、トナーボトル２７から排出されたトナーを一時的に貯留する。また、搬送路３０内（貯留部内）には、トナーを搬送する搬送スクリュー２９が配置されており、搬送路３０内のトナーを受入れ口７３から搬送路３０の排出口７４に向けて搬送する。搬送路３０の排出口７４には、現像器３４の受入れ口が接続されている。搬送スクリュー２９は、搬送路モータ３８により回転駆動される。搬送路３０内のトナーの有無は、第１トナーセンサ３０ａにより検知される。
【００３７】
ボトルモータ２８は、トナーボトル２７を回転させることで、ポンプ部１８を駆動してトナーボトル２７からトナーを排出させる。トナーボトル２７の回転位置は、位置センサ３７により検知される。本実施形態では、位置センサ３７は、トナーボトル２７が所定の角度に位置していることを検知するものである。
【００３８】
現像器３４は、上述のように搬送路３０を介してトナーが補給される。また、図１で説明したように、感光ドラム３１上の静電潜像をトナーを用いて現像する。現像器３４内（現像器内）のトナーの有無は、第２トナーセンサ３６により検知される。
【００３９】
制御手段としてのＣＰＵ２００は、第２トナーセンサ３６がトナーを検知しなくなった（即ち、現像器３４にトナーが殆ど存在しない、或いは、存在しても僅か（所定量以下）である）場合に、搬送路３０から現像器３４にトナーを補給する。即ち、ＣＰＵ２００は、第２トナーセンサ３６がトナーを検知しなくなった場合に、搬送路モータ３８をオンすることで搬送スクリュー２９を回転駆動して搬送路３０内のトナーを現像器３４に搬送する。
【００４０】
図４は、トナーボトル２７と搬送路３０を部分的に拡大して示すトナー補給構成の断面図である。搬送路３０は、装置本体１Ａ（図１）に設けられたボトル装着部１７にトナーボトル２７が装着された際に、トナーボトル２７から排出されたトナーを受入れるための受入れ口７３がポンプ部１８の排出口と連通する。そして、ポンプ部１８から排出されたトナーは、矢印で示すように、受入れ口７３を通って搬送路３０へと供給され、そこから現像器３４へ搬送される。
【００４１】
また、搬送路３０内には、現像器３４へトナーを搬送するための搬送スクリュー２９と、現像器３４と連通した排出口７４と、搬送路３０内に収容されているトナーを検知する第１トナーセンサ３０ａを有している。
【００４２】
トナーボトル２７は、ボトルモータ２８から駆動ギア列を介して回転駆動力が伝達され、ボトル装着部１７にセットされた状態にあるトナーボトル２７に対し回転駆動力を付与している。また、ボトルモータ２８は、ＣＰＵ２００によりその動作を制御される構成となっている。
【００４３】
ＣＰＵ２００は、第１トナーセンサ３０ａから入力されたトナー残量情報（或いは、トナー有無の情報）、及び、位置センサ３７から入力されたトナーボトル２７の位置情報に基づき、ボトルモータ２８の動作を制御する構成となっている。例えば、ＣＰＵ２００が、第１トナーセンサ３０ａから「トナー無し」を示す信号が入力されたと判断した場合、ボトルモータ２８をオンしてトナーボトル２７を回転させる。そして、ＣＰＵ２００は、位置センサ３７の信号に基づいてボトルモータ２８をオフしてトナーボトル２７の回転を停止する。
【００４４】
［トナーボトルの回転位置の検知構成］
次に、トナーボトル２７の回転位置の検知構成について、図５を用いて説明する。まず、位置検知手段としての位置センサ３７は、トナーボトル２７の回転位置に応じて状態が変化するように構成されている。本実施形態では、位置センサ３７は、互いに対向する発光部と受光部とを有するフォトインタラプタとしている。また、トナーボトル２７の回転に連動して、位置センサ３７の発光部と受光部との間への侵入と、この間からの退避を行うフラグ９８を有する。フラグ９８が発光部と受光部との間に侵入すると、位置センサ３７のセンサ値（状態）が「Ｈ」となる。一方、フラグ９８が発光部と受光部との間から退避すると、位置センサ３７のセンサ値が「Ｌ」となる。ＣＰＵ２００は、位置センサ３７のセンサ値がＬからＨに変化したことを検知した場合、ボトルモータ２８をオフしてトナーボトル２７を停止させる。即ち、ボトルモータ２８は、トナーの排出動作の終了時に、位置センサ３７が所定の状態となる位置（センサ値がＬからＨに変化した位置）でトナーボトル２７の回転を停止するように制御されている。
【００４５】
図５は、位置センサ３７の値と、ボトル装着部１７に対するトナーボトル２７の回転角度（回転位置）と、ボトルモータ２８の駆動状態と、フラグ９８の状態との関係性を示している。図５に示すように、フラグ９８は、トナーボトル２７が９０°回転する毎に、位置センサ３７の発光部と受光部との間への侵入と、この間からの退避を繰り返すように構成されている。
【００４６】
また、上述のように、トナーボトル２７は、位置センサ３７のセンサ値がＬからＨに変化したことをＣＰＵ２００が検知した時に回転が停止される。このため、トナーボトル２７は、図５に示すように、ボトル装着部１７に対する回転角度が０°、１８０°、３６０°の位置で停止することになる。また、これは同時に、トナーボトル２７はこれらの位置から回転開始することを示す。したがって、本実施形態の場合、トナーボトル２７は、１８０°回転して停止、１８０°回転して停止という動作を行う。
【００４７】
このように、予め設定された位置でトナーボトル２７の回転を停止するのは、次のような理由による。即ち、トナーボトル２７からトナーを排出する構成として容積可変型のポンプ部１８を用いた場合、ポンプ部１８が吸気動作の途中で止まった場合と、排気動作の途中で止まった場合とでは、その後のポンプ部１８の往復動作による容積可変量が異なってしまう。一方、ポンプ部１８の往復動作は、トナーボトル２７の回転に連動して行われるため、トナーボトル２７の回転が停止したときに、その位置でポンプ部１８の往復動作も停止する。
【００４８】
このため、トナーボトル２７の回転停止位置を定めずにトナーボトル２７の回転を停止し、その後にポンプ部１８を駆動した場合には、排出口からのトナーの排出特性が不安定になる可能性がある。したがって、動作しているポンプ部１８の動作を停止するときに予め設定した状態（例えば、ポンプ部１８の伸縮状態）でポンプ部１８が停止するように、トナーボトル２７の回転を停止するようにしている。本実施形態では、トナーボトル２７の回転を１８０°毎に停止し、トナーボトル２７からのトナーの排出動作が停止した際には、予め設定した状態でポンプ部１８の動作が停止するようにしている。これにより、トナーの排出特性を安定させることができる。
【００４９】
［トナーボトルの空判定］
次に、トナーボトル２７が空である否かを判定する空判定について説明する。まず、ＣＰＵ２００は、搬送路３０内のトナーを検知する第１トナーセンサ３０ａがオフ状態、即ち、搬送路３０にトナーが殆ど存在しない、或いは、存在しても僅か（所定量以下）である場合に、ＰＷＭ２０４によりボトルモータ２８を駆動する。そして、トナーボトル２７を回転させて、搬送路３０へトナーボトル２７内のトナーを補給する。
【００５０】
一方、空判定手段でもあるＣＰＵ２００は、搬送路３０内のトナーを検知する第１トナーセンサ３０ａがトナーを検知しなくなった（オフ状態の）ときに、ボトルモータ２８を所定回数駆動する。そして、ＣＰＵ２００は、それでも第１トナーセンサ３０ａがトナーを検知しない場合に、トナーボトル２７が空であると判定する。即ち、図５で説明した通り、トナーボトル２７は１８０°回転して停止という動作を行うが、この動作を連続で所定回数実施しても一度も第１トナーセンサ３０ａがオン状態にならなかった場合、ＣＰＵ２００はトナーボトル２７が空になったと判定する。ＣＰＵ２００は、トナーボトル２７が空であると判定した場合、例えば、操作部６３にその旨を表示し、ユーザにトナーボトル２７の交換を促す。また、ＥＥＰＲＯＭ２０３にトナーボトル２７の空判定済みの情報が記憶される。
【００５１】
［省電力モード移行前の空判定時］
上述したように、本実施形態の画像形成装置１は、スタンバイモードと省電力モードとを有する。即ち、実行手段でもあるＣＰＵ２００は、スタンバイモードと、省電力モードとを実行可能である。例えば、ユーザが操作部６３を操作したり、画像形成ジョブの終了から予め設定された時間が経過すると、ＣＰＵ２００は、画像形成装置１をスタンバイモードから省電力モードに移行させる。また、ＣＰＵ２００は、省電力モードで画像形成信号が入力されたり、ユーザなどが装置の所定のボタンを操作したりすることなどにより、画像形成装置１を省電力モードからスタンバイモードに移行させる。更に、電源ボタンを操作することで、画像形成装置１の電源のオンオフが行える。
【００５２】
本実施形態では、省電力モードに移行する前にＣＰＵ２００によりトナーボトル２７が空であると判定（空判定）した際に、位置記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ２０３（図２）は、その時の位置センサ３７の状態（センサ値）である第１状態を記憶する。第１状態は、図５に示した「Ｌ」又は「Ｈ」であるが、上述したように、トナーボトル２７は、位置センサ３７のセンサ値がＬからＨに変化したときに回転を停止するため、通常、第１状態は「Ｈ」である。装置の電源がオフされる前にＣＰＵ２００によりトナーボトル２７が空であると判定（空判定）した際も同様である。
【００５３】
この点について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態における省電力モード移行前のトナーボトル位置を記憶する制御（トナーボトル空判定時）を示したフローチャートである。なお、装置の電源がオフされる前であっても同様にトナーボトル位置が記憶される。前述の方法で、トナーボトル２７が空になったとＣＰＵ２００が判定した際（Ｓ１）、そのことをＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶する（Ｓ２）。
【００５４】
次に、その時の位置センサ３７のセンサ値、即ち、「Ｈ」をセンサ情報Ａ（第１状態）としてＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶する（Ｓ３）。この時、トナーボトル２７は、図５に示した０°、１８０°、３６０°のいずれかの停止位置に位置していることになる。このトナーボトル２７の位置情報は、次に説明する省電力モード中の同じトナーボトル２７の抜き差し有無判断で使用する。
【００５５】
［スタンバイモード移行時のトナー復帰シーケンス］
ここで、スタンバイモード移行時のトナー復帰シーケンス（排出モード）について説明する。まず、トナーボトルの空判定後に画像形成装置が省電力モードへ移行し、ユーザがトナーボトルを交換した場合、省電力モードのままではトナーボトルは動作しない。このため、ユーザの操作などにより省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、交換後のトナーボトルからトナーの補給動作を行うトナー復帰シーケンスを実行する場合がある。即ち、省電力モード移行前にトナーボトルが空であり、搬送路にトナーが殆どないため、スタンバイモードに移行した際には、次の画像形成に備えて、トナーボトルから搬送路にトナーを補給するための動作を行う。
【００５６】
一方、省電力モード中にトナーボトルの交換が行われたことを検知できない画像形成装置の場合、トナーボトルの空判定状態でスタンバイモードに復帰した場合、トナーボトルの交換がされたか否かに拘らず、トナー復帰シーケンスを実行してしまう。但し、省電力モードにトナーボトルが交換されずにスタンバイモードに復帰した場合、トナー復帰シーケンスを実行してもトナーボトルからトナーが殆ど補給されないため、このシーケンスは無駄である。また、トナーボトルの回転やポンプの駆動による騒音が無駄に発生したり、トナーボトルを回転駆動するモータの劣化を招く。トナーボトルの空判定後に画像形成装置１の電源をオフした場合も同様である。
【００５７】
また、実際にトナーボトルが交換されていなくても、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトルの着脱動作が行われる場合がある。例えば、ユーザが取り出した空判定されているトナーボトルにまだトナーが残っていると思い、そのトナーボトルを再度、装置本体に装着することが考えられる。この場合には、空判定されているトナーボトルであっても、トナー復帰シーケンスを実行する方がユーザの要望に沿ったものとなると考えられる。
【００５８】
そこで、本実施形態では、装置の電源がオフされた状態から又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、無駄なトナー復帰シーケンス（排出モード）を実行しないようにしている。ここで、本実施形態のトナー復帰シーケンスは、ボトルモータ２８を動作させ、トナーボトル２７を１８０°回転させて停止、という動作を連続で所定回数実施するシーケンスとする。但し、トナー復帰シーケンスは、この動作を所定回数実施するまでの間に第１トナーセンサ３０ａがオン状態になったことをＣＰＵ２００が検知できた場合に終了する。若しくは、この動作を所定回数実施しても第１トナーセンサ３０ａがオン状態になったことをＣＰＵ２００が検知できなかった場合に終了する。また、トナー復帰シーケンスは、ＣＰＵ２００が開閉センサ３９から入力された情報に基づいて、扉９９が開かれたことを検知した時にも終了する。
【００５９】
［トナーボトルの着脱検知］
次に、トナーボトル２７の装置本体１Ａに対する着脱検知の構成について、図７を用いて説明する。図７は、図２の制御ブロック図から着脱検知の構成を抜き出して示したものである。着脱検知手段としての着脱検知部１００は、トナーボトル２７が着脱されたか否かを検知するためのもので、本実施形態の場合、ＣＰＵ２００、ＥＥＰＲＯＭ２０３、ボトルメモリ２０６、位置センサ３７を備える。
【００６０】
上述したように、格納手段としてのボトルメモリ２０６は、トナーボトル２７の識別情報（識別ＩＤ）が格納されている。取得手段でもあるＣＰＵ２００は、ボトルメモリ２０６に格納された識別情報を取得可能である。情報記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２００により取得した情報を記憶可能である。位置検知手段としての位置センサ３７は、トナーボトル２７の回転位置に応じて状態が変化する。位置記憶手段でもあるＥＥＰＲＯＭ２０３は、装置の電源がオフされる前又は省電力モードに移行する前にＣＰＵ２００によりトナーボトル２７が空であると判定した際に、その時の位置センサ３７の状態である第１状態を記憶する。
【００６１】
実行手段でもあるＣＰＵ２００は、装置の電源オフ又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、新たにトナーボトル２７の識別情報を取得する。そして、ＣＰＵ２００は、取得した識別情報がそれまでＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶されていたトナーボトル２７の識別情報と異なる場合に、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されたと判断する。
【００６２】
一方、ＣＰＵ２００は、上述のようにスタンバイモードに移行した際に取得した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶されていた識別情報とが同じであっても、次の場合には、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されたと判断する。即ち、スタンバイモードに移行したその時の位置センサ３７の状態である第２状態が、ＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶された第１状態と異なる場合に、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されたと判断する。
【００６３】
更に、ＣＰＵ２００は、第２状態が第１状態と同じである場合に、トナーボトル２７を回転させ、位置センサ３７が所定の状態となる（センサ値がＬからＨに変化する）までの時間を計測する。そして、ＣＰＵ２００は、計測した時間が所定の時間よりも短い場合には、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されたと判断する。所定の時間については後述する。
【００６４】
［トナー復帰シーケンスの実行有無の判断］
次に、本実施形態におけるスタンバイモード移行時のトナー復帰シーケンスの実行の有無判断制御について説明する。ＣＰＵ２００は、装置の電源オフ又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、次の条件で、トナー復帰シーケンスの実行の有無を判断している。
【００６５】
まず、ＣＰＵ２００は、トナーボトル２７が空であると判定されていた状態で、且つ、着脱検知部１００の検知結果から装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されたと判断した場合には、トナー復帰シーケンスを実行する。
【００６６】
一方、ＣＰＵ２００は、トナーボトル２７が空であると判定されていた状態であっても、着脱検知部１００の検知結果から装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されなかったと判断した場合には、トナー復帰シーケンスを実行しない。以下、図２、７を参照しつつ、図８を用いて詳しく説明する。なお、図８では、省電力モード移行後、スタンバイモードに復帰した場合について説明するが、装置の電源オフ後、スタンバイモードに復帰する場合も同様である。
【００６７】
電源回路２０７若しくは操作部６３により、画像形成装置１が省電力モードへ移行後、スタンバイモードへ移行した際（Ｓ１１）、まずはＣＰＵ２００が、トナーボトル２７が空判定済みかどうか判断する（Ｓ１２）。空判定済みか否かは、ＣＰＵ２００がＥＥＰＲＯＭ２０３にトナーボトル２７の空判定済みの情報が記憶されているか否かで判断する。この判断を行う理由は、トナーボトル２７の空判定済みでない場合には、搬送路３０内にトナーがあり、トナー復帰シーケンスを実施しなくても良いためである。そして、Ｓ１２にて、ＣＰＵ２００が空判定済みでないと判断した場合（Ｓ１２のＮｏ）、本フローチャートの制御を終了する。
【００６８】
一方、Ｓ１２で、空判定済みの場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２００は、トナーボトル２７が備えているＥＥＰＲＯＭ２０６からトナーボトル２７の識別ＩＤ（識別情報）を取得する（Ｓ１３）。そして、ＣＰＵ２００は、現在装着されているトナーボトル２７が、省電力モード移行前に装着されていたトナーボトル２７と別のトナーボトル２７であるか否かを判断する（Ｓ１４）。即ち、新たに取得したトナーボトル２７の識別ＩＤが、それまでＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶されていたトナーボトル２７の識別ＩＤと異なるか否かを判断する。
【００６９】
別のトナーボトル２７であると判断した場合、即ち、識別ＩＤが異なる場合には（Ｓ１４のＮｏ）、省電力モード中にトナーが入っている別のトナーボトル２７に交換されたと判断する。即ち、識別ＩＤが異なる場合には、省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されており、しかも、トナーが入っているトナーボトル２７に交換されている可能性が高い。この場合、ＣＰＵ２００は、トナー復帰シーケンスを実行し（Ｓ１７）、本フローチャートの制御を終了する。
【００７０】
Ｓ１４で、現在装着されているトナーボトル２７が省電力モード移行前に装着されていたトナーボトル２７と同じであると判断した場合、即ち、識別ＩＤが同じである場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、その時の位置センサ３７の情報（センサ値）を取得する（Ｓ１５）。そして、その時の位置センサ３７のセンサ値をセンサ情報Ｂ（第２状態）として、ＥＥＰＲＯＭ２０３に記憶する。
【００７１】
次に、図６で取得したセンサ情報Ａと、現在の位置センサ３７のセンサ値であるセンサ情報Ｂを比較する（Ｓ１６）。センサ情報Ａは、省電力モード移行前にトナーボトル２７が空になったとＣＰＵ２００が判断した時の位置センサ３７のセンサ値である。比較した結果、ＣＰＵ２００がセンサ情報Ａとセンサ情報Ｂが異なると判断した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、トナーボトル２７の回転位置が変化しているため、省電力モード中にトナーボトル２７が着脱されたと判断する。この場合、Ｓ１４で識別ＩＤが同じであるため、省電力モード移行前と現在とで、同じトナーボトル２７が着脱されたと判断できる。そして、この場合にも、トナー復帰シーケンスを実行する（Ｓ１７）。
【００７２】
Ｓ１６で、センサ情報Ａとセンサ情報Ｂが同じであると判断した場合（Ｓ１６のＮｏ）、この状態では省電力モード中に同じトナーボトル２７の着脱があったのかどうか不明である。したがって、これを明確にするため、Ｓ１８へ進む。着脱があったのかどうか不明である理由は、図５に示した通り、位置センサ３７の値が同じでも、トナーボトル２７のボトル装着部１７に対する回転角度が異なる場合があるためである。
【００７３】
Ｓ１８において、ボトルモータ２８をオンしてトナーボトル２７を回転させ、トナーボトル２７の回転開始時の時間Ｔ１を取得する（Ｓ１９）。次に、位置センサ３７のセンサ値が、ＬからＨに変化したか（所定の状態となったか）どうか判断する（Ｓ２０）。Ｓ２０で、変化したと判断した場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、ボトルモータ２８をオフしてトナーボトル２７の回転を停止させ（Ｓ２１）、その時の時間Ｔ２を取得する（Ｓ２２）。そして、ＣＰＵ２００は、時間Ｔ２から時間Ｔ１を引いた時間Ｔ３、即ち、Ｓ１８でトナーボトル２７を回転させてからＳ２１で回転を停止させるまで（位置センサ３７のセンサ値が所定の状態となるまで）に要した時間を計測する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２００は、Ｔ３が所定の時間Ｔ４よりも短いか否か判断する（Ｓ２４）。
【００７４】
図６で説明した通り、省電力モード移行前のトナーボトル２７の位置する角度は、０°、１８０°、３６０°の何れかである。即ち、この何れかの位置でトナーボトル２７の回転が停止している。このため、トナーボトル２７が着脱されていない場合、そこからトナーボトル２７が回転して位置センサ３７のセンサ値がＬ、Ｈと変化するまでの時間は、図９及び図１０に示すように、所定の時間Ｔ４として決まっている。このため、Ｓ２４でＣＰＵ２００が、図９のようにＴ２からＴ１を引いた時間Ｔ３が所定の時間Ｔ４より短くないと判断した場合（Ｓ２４のＮｏ）、省電力モード中の同じトナーボトル２７の着脱はなかったと判断し、本フローチャートの制御を終了する。
【００７５】
一方、Ｓ２４でＣＰＵ２００が、図１０のようにＴ２からＴ１を引いた時間Ｔ３が所定の時間Ｔ４よりも短いと場合した場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、省電力モード中のトナーボトル２７の着脱があったと判断し、トナー復帰シーケンスを実行する（Ｓ１７）。
【００７６】
このように、本実施形態の場合、装置の電源がオフされた状態から又は省電力モードからスタンバイモードに移行した際に、無駄なトナー復帰シーケンスを実行しないようにできる。即ち、上述のように、装置の電源オフ中又は省電力モード中にトナーボトルの着脱が行われたかを着脱検知部１００により検知している。そして、トナーボトル２７の着脱が行われた場合には、トナー復帰シーケンスを実行するようにしている。一方、トナーボトル２７の着脱が行われていない場合には、トナー復帰シーケンスを実行しないようにしている。このため、省電力モードからスタンバイモードへの復帰時に無駄にトナー復帰シーケンスを実施することを防止できる。そして、トナー復帰シーケンスによる騒音を防止したり、ボトルモータ２８の劣化を抑制できる。
【００７７】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、ブラック１色のモノクロ画像を形成する画像形成装置を示しているが、本発明は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの複数の色を用いてフルカラー画像を形成する画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであっても良い。
【００７８】
上述の実施形態では、装置の電源オフ後と省電力モード移行後に、スタンバイモードに復帰した場合の、トナー復帰シーケンスの実行の有無について説明した。装置の電源オフ後と省電力モード移行後のどちらか一方の後にスタンバイモードに復帰した場合に、上述のような制御を行うようにしても良い。即ち、省電力モードからスタンバイモードに移行した際についてのみ、上述のトナー復帰シーケンスの実行の有無の判断制御などを行うようにしても良い。或いは、装置の電源オフからスタンバイモードに移行した際についてのみ、上述のトナー復帰シーケンスの実行の有無の判断制御などを行うようにしても良い。
【００７９】
また、上述の実施形態では、着脱検知部１００は、ＣＰＵ２００、ＥＥＰＲＯＭ２０３、ボトルメモリ２０６、位置センサ３７を備えるが、着脱検知部１００は、ＣＰＵ２００、ＥＥＰＲＯＭ２０３、ボトルメモリ２０６により構成されていても良い。この場合、例えば、図８のＳ１４の判断でＹｅｓの場合、即ち、別のトナーボトルに交換されていないと判断された場合、Ｓ１５以降（Ｓ１７を除く）を行わずに、トナー復帰シーケンスを実行しないようにしても良い。
【００８０】
また、着脱検知部１００は、ＣＰＵ２００、ＥＥＰＲＯＭ２０３、位置センサ３７により構成されていても良い。この場合、例えば、図８のＳ１３、Ｓ１４を行わずに、Ｓ１２の後にＳ１５以降を行うようにしても良い。また、この際、Ｓ１６の判断でＮｏの場合、即ち、センサ情報ＡがＢと一致する場合、Ｓ１８以降を行わずに、トナー復帰シーケンスを実行しないようにしても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・画像形成装置／１Ａ・・・装置本体／２７・・・トナーボトル（現像剤補給容器）／２８・・・ボトルモータ（排出手段）／２９・・・搬送スクリュー（搬送部材）／３０・・・搬送路（貯留部）／３１・・・感光ドラム（像担持体）／３０ａ・・・第１トナーセンサ（第１検知手段）／３４・・・現像器／３６・・・第２トナーセンサ（第２検知手段）／３７・・・位置センサ（位置検知手段）／１００・・・着脱検知部（着脱検知手段）／２００・・・ＣＰＵ（空判定手段、実行手段、制御手段、取得手段）／２０３・・・ＥＥＰＲＯＭ（情報記憶手段、位置記憶手段）／２０６・・・ボトルメモリ（格納手段）
【図１】
2020030348.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020030348.tif 000008
【図７】
2020030348.tif 000009
【図８】
2020030348.tif 000010
【図９】
2020030348.tif 000011
【図１０】
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