(57)【要約】【課題】意図しない報知を抑制しながら盗難の抑止を図ることが可能な作業車両を提供する。【解決手段】振動センサ４３と、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるセキュリティスイッチ２９と、セキュリティ制御部４１と、を有するセキュリティ装置４０を備える。セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＮ状態の際に、振動センサ４３からの所定の強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したことに基づいて、報知手段３９に報知動作を実行させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に支持された走行機体と、前記走行機体に作業機を昇降自在に連結可能な昇降連結機構と、を備えた作業車両において、
ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替えるキー操作により前記走行機体の主電源を入切するキースイッチと、
報知動作を実行する報知手段と、
振動の強さに応じた信号を出力する振動センサと、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作される切替えスイッチと、前記報知手段を制御する制御部と、を有して、前記走行機体に取付けられた報知制御装置と、を備え、
前記制御部は、前記切替えスイッチがＯＮ状態かつ前記キースイッチがＯＦＦ状態の際に、前記振動センサからの所定の強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したことに基づいて、前記報知手段に報知動作を実行させる、
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記報知制御装置は、前記作業車両の位置を検出する位置検出手段と、外部装置に対し情報を送信する外部送信手段と、を有し、
前記制御部は、前記切替えスイッチがＯＮ状態かつ前記キースイッチがＯＦＦ状態の際に、前記出力信号を受信したことに基づいて、前記外部送信手段に前記位置検出手段による検出結果に関する情報を送信させる、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記報知手段は、音を出力する放音装置と、光を発する発光装置と、を有する、
請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行機体に電力を供給する第１バッテリを備え、
前記報知制御装置は、前記第１バッテリとは別体であって、前記制御部に電力を供給する第２バッテリを有する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両に係り、詳しくは、盗難を抑止するための報知が可能な作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体が傾斜したことを傾斜センサにより検出して、ブザーやホーンによる警報を発することにより、盗難を抑止するトラクタが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のトラクタは、キースイッチがＯＦＦ状態にされた際の機体の姿勢を基準として機体が設定角度以上傾斜すると警報を発するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１６／０５２７０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のトラクタは、例えば、作業者がキースイッチをＯＦＦ状態にした後でトラクタを運搬する際等であっても機体が傾斜すると警報を発するため、作業者が意図しない場合に警報が発せられて作業者が煩わしさを感じる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、意図しない報知を抑制しながら盗難の抑止を図ることが可能な作業車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行装置（２，３）に支持された走行機体（５）と、前記走行機体（５）に作業機を昇降自在に連結可能な昇降連結機構（６）と、を備えた作業車両（１）において、
ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替えるキー操作により前記走行機体（５）の主電源を入切するキースイッチ（２４）と、
報知動作を実行する報知手段（３９）と、
振動の強さに応じた信号を出力する振動センサ（４３）と、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作される切替えスイッチ（２９）と、前記報知手段（３９）を制御する制御部（４１）と、を有して、前記走行機体（５）に取付けられた報知制御装置（４０）と、を備え、
前記制御部（４１）は、前記切替えスイッチ（２９）がＯＮ状態かつ前記キースイッチ（２４）がＯＦＦ状態の際に、前記振動センサ（４３）からの所定の強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したことに基づいて、前記報知手段（３９）に報知動作を実行させる、
ことを特徴とする。
【０００７】
例えば図１、図３乃至図５を参照して、前記報知制御装置（４０）は、前記作業車両（１）の位置を検出する位置検出手段（４５）と、外部装置に対し情報を送信する外部送信手段（４７）と、を有し、
前記制御部（４１）は、前記切替えスイッチ（２９）がＯＮ状態かつ前記キースイッチ（２４）がＯＦＦ状態の際に、前記出力信号を受信したことに基づいて、前記外部送信手段（４７）に前記位置検出手段（４５）による検出結果に関する情報を送信させる。
【０００８】
例えば図４を参照して、前記報知手段（３９）は、音を出力する放音装置（３６）と、光を発する発光装置（７）と、を有する。
【０００９】
例えば図４を参照して、前記走行機体（５）に電力を供給する第１バッテリ（３２）を備え、
前記報知制御装置（４０）は、前記第１バッテリ（３２）とは別体であって、前記制御部（４１）に電力を供給する第２バッテリ（４２）を有する。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明は、切替えスイッチがＯＮ状態かつキースイッチがＯＦＦ状態の際に、報知手段が報知動作を実行可能となるので、作業者が切替えスイッチにより報知手段に報知動作を実行させるか否かを選択することができ、作業者が意図しない報知を抑制しながら作業車両の盗難の抑止を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明は、切替えスイッチがＯＮ状態かつキースイッチがＯＦＦ状態の際に、外部送信手段が外部装置に対し情報を送信可能となるので、作業者が切替えスイッチの切替え操作により外部装置に対して情報を送信させるか否かを選択することができ、作業者が意図しない外部装置に対する情報の送信を抑制しながら作業車両の盗難の抑止を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明は、音を出力する放音装置と、光を発する発光装置と、を有する報知手段により報知動作が実行されるので、作業車両を持ち去ろうとする者に対して音と光により威嚇を行い、作業車両の盗難の抑止を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の本発明は、走行機体に電力を供給する第１バッテリとは別体の第２バッテリにより制御部に電力を供給するので、報知制御装置により走行機体へ電力を供給する第１バッテリの消耗を防止することが可能になると共に、第１バッテリが正常な電力供給を行えない場合であっても、報知制御装置を作動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係るトラクタを示す側面図。
【図２】運転部を後方から視た斜視図。
【図３】運転部の前部を後方から視た斜視図。
【図４】制御構成を示す機能ブロック図。
【図５】報知処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜全体構成＞
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態のトラクタ（作業車両）１は、図１に示すように、走行装置である前輪２及び後輪３により支持される機体（走行機体）５を備えている。機体５の後部には、油圧シリンダの伸縮により、ロータリ耕耘装置等の各種の作業機（不図示）を昇降自在に連結可能な昇降連結機構６を備えている。機体５の前部には、光を発して機体５の前方を照らす発光装置としての前照灯７、ディーゼル式のエンジンＥ、機体５の各部に電力を供給する第１バッテリとしての主バッテリ３２（図４参照）を備えており、エンジンＥの後方にキャビン８に覆われている運転部１０（図２参照）が配置されている。キャビン８は、作業者が乗り降りする際に開閉されるドア９を有している。
【００１７】
次いで、運転部１０について説明する。図２に示すように、運転部１０は、作業者が着席する運転座席（図示せず）の前方にステアリングホイール１１が配置されている。また、運転部１０は、ステアリングホイール１１の下方に、エンジンＥの動力を無段状に変速する主変速機構（図示せず）を変速操作するアクセルペダル１２、及び左右の後輪３を独立して制動するブレーキペダル１３，１３が配置されている。ステアリングホイール１１の前方には、ランプや表示器等を有して、作業者により各種操作が行われるフロントパネル１５が配置されている。
【００１８】
次いで、フロントパネル１５及びフロントパネル１５の周辺部について説明する。図３に示すように、フロントパネル１５は、燃料が少ないことを報知する燃料残量警告灯１６、バッテリの残量が少ないことを報知するバッテリ充電警告灯１７、及びエンジンＥの回転数を表示するエンジン回転計１９等の計器類や、機体５及び作業機等に関する各種設定を含む情報を表示可能な表示手段としての液晶パネルからなる表示装置２１を有している。また、フロントパネル１５の周辺には、表示装置２１を操作する操作装置２２、キースイッチ２４、機体５の前部に配置されて音を出力する放音装置としてのホーン３６（図４参照）を操作するホーンスイッチ２６、及び前照灯７を入切する前照灯スイッチ２７、作業機を操作する作業機操作スイッチ２８等が配置されている。
【００１９】
キースイッチ２４は、鍵穴（不図示）を有しており、板状のキー２３が鍵穴に挿入された状態で行われる回転操作であるキー操作により、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わる。キースイッチ２４は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替えられることにより、機体５の主電源を入切する。また、キースイッチ２４の近傍には、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されることにより、トラクタ１の防犯装置であるセキュリティ装置４０（図４参照）を操作する切替えスイッチとしてのセキュリティスイッチ２９が配置されている。セキュリティスイッチ２９の詳細については、後述する。
【００２０】
ホーンスイッチ２６は、押圧操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わり、キースイッチ２４及びホーンスイッチ２６が共にＯＮ状態の際に、ホーン３６を吹鳴させる。前照灯スイッチ２７は、回転操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わり、キースイッチ２４及び前照灯スイッチ２７が共にＯＮ状態の際に、前照灯７を点灯させる。
【００２１】
次いで、トラクタ１の制御ブロック図について説明する。図４に示すように、トラクタ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等からなるマイクロコンピュータ（不図示）をそれぞれ有し、機体５を制御する車両制御部３１、表示装置２１を制御する操作・表示制御部３３及び後述するセキュリティ装置４０を制御する制御部としてのセキュリティ制御部４１を備えており、車両制御部３１は、操作・表示制御部３３及びセキュリティ装置４０とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により相互通信可能に接続されている。
【００２２】
車両制御部３１は、キースイッチ２４がＯＮ状態の際にキースイッチ２４を介して主バッテリ３２から電力の供給を受け、エンジンの回転数、トラクタ１の稼働時間等、機体５に設けられた各センサ（不図示）からの入力信号に基づく情報を操作・表示制御部３３及びセキュリティ制御部４１に出力すると共に、各センサ及び操作・表示制御部３３からの入力信号に基づいて、エンジンＥへ燃料を供給する燃料噴射装置（不図示）、及び各種油圧装置を作動させる電磁弁（不図示）等を制御する。
【００２３】
操作・表示制御部３３は、キースイッチ２４、操作装置２２及び表示装置２１と電気的に接続されている。操作・表示制御部３３は、キースイッチ２４がＯＮ状態の際にキースイッチ２４を介して主バッテリ３２から電力の供給を受け、操作装置２２や車両制御部３１からの入力信号に基づいて、表示装置２１や計器類の表示内容を制御すると共に、操作装置２２からの入力信号に基づいて車両制御部３１に信号を出力する。
【００２４】
また、主バッテリ３２は、キースイッチ２４及びホーンスイッチ２６を介してホーン３６に電力を供給し、キースイッチ２４及び前照灯スイッチ２７を介して前照灯７に電力を供給している。
【００２５】
本実施の形態のトラクタ１は、機体５の振動に基づく報知により盗難を抑止する装置である報知制御装置としてのセキュリティ装置４０を備えている。セキュリティ装置４０は、セキュリティ制御部４１、主バッテリ３２とは別体であってセキュリティ制御部４１を含むセキュリティ装置４０の各部に電力を供給する第２バッテリとしての副バッテリ４２、振動センサ４３、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるセキュリティスイッチ２９、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する位置検出手段としてのＧＰＳ検出部４５、電子音を出力するブザー４６、及び外部装置としての外部サーバ（不図示）に対し情報を送信する外部送信手段としての電話回線通信部４７を有している。セキュリティ制御部４１は、セキュリティ装置４０の各構成、キースイッチ２４、ホーン３６及び前照灯７と電気的に接続されている。
【００２６】
なお、セキュリティ装置４０は、セキュリティ装置４０の各構成がユニット化されている。これにより、例えば、販売店からの注文を受けてトラクタ１の組立てラインにおける最終工程で機体５に取付けることや、セキュリティ装置４０を搭載せずに販売されたトラクタ１に対して取付けることが可能に構成されている。
【００２７】
振動センサ４３は、機体５の傾斜角度、加速度及び振動を検出可能な加速度センサからなり、振動により発電して振動の強さに応じた強さの信号をセキュリティ制御部４１に出力する。セキュリティスイッチ２９は、オルタネイト式の押圧スイッチからなり、作業者が機体５の振動に基づく報知を望まない場合にＯＦＦ状態、報知を望む場合にＯＮ状態に切替えられるスイッチであり、切替え操作である押圧操作に応じてセキュリティ制御部４１に信号を出力する。
【００２８】
このように構成されて、セキュリティ制御部４１は、車両制御部３１、振動センサ４３、セキュリティスイッチ２９及びＧＰＳ検出部４５からの入力信号に基づいて、振動センサ４３の感度を設定する振動感度設定処理と、ホーン３６、前照灯７、ブザー４６及び電話回線通信部４７による報知を行う報知処理を実行する。
【００２９】
振動感度設定処理は、振動センサ４３からの入力信号に基づいてセキュリティ制御部４１がトラクタ１の盗難であると判断する振動強さである所定の閾値としての設定振動強さを変更する処理である。
【００３０】
セキュリティ制御部４１は、予め、高感度、中感度及び低感度の３段階のそれぞれに対応する設定振動強さを記憶しており、それぞれの振動強さは、高感度に対応する振動強さ＜中感度に対応する振動強さ＜低感度に対応する振動強さ、となっている。セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態である際に振動感度設定処理を実行し、セキュリティスイッチ２９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に押圧操作された際に出力される信号を受信する毎に、セキュリティ制御部４１に記憶されている設定振動強さの段階を、高感度→中感度→低感度→高感度→・・・の順序で循環的に変化させる。
【００３１】
また、セキュリティ制御部４１は、設定振動強さが変更された際に、新たな設定振動強さをブザー４６による単音の吹鳴により作業者に報知する。具体的には、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９が押圧操作されて設定振動強さの段階が、高感度に設定された際に１回の単音を吹鳴し、中感度に設定された際に２回の単音を吹鳴し、低感度に設定された際に３回の単音を吹鳴する。なお、セキュリティ制御部４１は、他の態様により設定振動強さを作業者に報知するように構成されていてもよく、例えば、セキュリティスイッチ２９の近傍に配置されたランプの点滅回数により設定振動強さを作業者に報知するように構成されていてもよい。
【００３２】
このように、トラクタ１は、セキュリティスイッチ２９が設定振動強さを調節する調節操作が可能な調節手段を兼ねているため、別途の調節手段を設ける必要が無く、部品点数を削減している。また、セキュリティスイッチ２９が押圧操作された回数に応じて設定振動強さが調節操作されるため、例えば風や車両の通行等で発生する振動、又は作業者によるドア９の開閉で発生する振動等による、作業者が意図しない報知を抑制している。
【００３３】
なお、設定振動強さを調節する調節操作が可能な調節手段は、操作装置２２及び表示装置２１により構成されていてもよい。このように構成されることにより、作業者は、表示装置２１に表示される情報を見て確認をしながら調節操作を行うことができ、設定振動強さの調節間違いの防止を図ることができると共に、別途の調節手段を設ける必要が無く、部品点数を削減が可能となる。
【００３４】
また、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３により機体５の設定振動強さ以上の振動を検出したこと、即ち振動センサ４３により機体５の設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したことに基づいてトラクタ１の盗難を抑止するためにホーン３６、前照灯７、ブザー４６及び電話回線通信部４７に報知動作を実行させる報知処理を実行する。なお、ホーン３６、前照灯７、ブザー４６及び電話回線通信部４７により、本実施の形態における報知手段３９が構成される。
【００３５】
セキュリティ制御部４１は、報知手段３９に報知動作を実行させることにより、ホーン３６が単音を断続的に吹鳴し、前照灯７が点滅を繰返し、ブザー４６が単音を断続的に吹鳴し、電話回線通信部４７が電話回線を経由して外部サーバに対し振動センサ４３により機体５の設定振動強さ以上の振動を検出したこと及びＧＰＳ検出部４５により検出したトラクタ１の位置情報を送信する。報知手段３９に報知手段を実行させることにより、セキュリティ制御部４１は、トラクタ１を持ち去ろうとする者に対して音と光により威嚇を行うと共に、電話回線を経由して外部への報知を行っている。なお、報知動作は、上述した内容に限らず、ホーン３６やブザー４６により長音を連続的に吹鳴してもよいし、前照灯７が連続的に点灯してもよいし、他の態様であってもよい。
【００３６】
なお、トラクタ１は、セキュリティ制御部４１の作動及び報知手段３９による報知動作が、副バッテリ４２の電力により行われるように構成されている。これにより、セキュリティ装置４０によって主バッテリ３２の消耗を防止している。また、トラクタ１は、上述したように、振動センサ４３が自ら発電して電力の供給を受けずに作動するので、主バッテリ３２が正常な電力供給を行えない場合、例えば主バッテリ３２が自然放電により電力供給を行えない場合（所謂バッテリ上がりの状態）や、不正に主バッテリ３２を取外された場合等であっても、セキュリティ装置４０を作動させることを可能としている。
【００３７】
また、外部サーバは、インターネットに接続されており、報知動作による電話回線通信部４７からの情報を受信すると、予め登録されている販売店やユーザのメールアドレスに電子メールを送信してユーザに機体５の振動を検出したことを報知すると共に、外部サーバにインターネット経由でアクセスした販売店やユーザに対してトラクタ１の位置情報を提供する。これにより、ユーザは、トラクタ１を持ち去られた場合であってもトラクタ１の位置を知ることができる。報知処理の詳細については、後述する。
【００３８】
次いで、セキュリティ制御部４１が実行する報知処理について説明する。図５に示すように、報知処理を開始すると、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９からの入力信号を参照し、作業者がセキュリティ装置４０による報知を意図しているか否かを判定している。
【００３９】
ステップＳ１の処理において、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。また、ステップＳ１の処理において、セキュリティスイッチ２９がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１のＮＯ）も同様に、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ２及びステップＳ３の処理において、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４からの入力信号を参照し、トラクタ１による作業が終了して機体５への電力供給が遮断されている状態であるか否かを判定することにより、作業者がセキュリティ装置４０による報知を意図しているか否かを判定している。このように、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９の切替え操作により、報知手段３９に報知動作を実行させるか否かを作業者に選択させている。
【００４０】
ステップＳ２又はステップＳ３の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態である場合（ステップＳ２のＹＥＳ、ステップＳ３のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、再びステップＳ１の処理を繰り返す。このように、キースイッチ２４がＯＮ状態を維持している間、セキュリティ制御部４１は、トラクタ１により作業が行われる通常の状態である通常状態が維持される。
【００４１】
ステップＳ２の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ２のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、ブザー４６に信号を出力してブザー４６により、設定振動強さの段階に応じた回数の単音の吹鳴を行い（ステップＳ４）、状態を振動センサ４３により盗難を監視する監視状態へ移行させる。この処理において、セキュリティ制御部４１は、ブザー４６に単音の吹鳴を行わせることにより、作業者に対して状態が機体５の振動の監視が行われる監視状態に移行したことと、設定振動強さの段階と、を知らせている。
【００４２】
ステップＳ４の処理を実行すると、セキュリティ制御部４１は、セキュリティ制御部４１が有するタイマ（不図示）により、キースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５）、第１の時間が経過していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ５の処理を繰り返す。この処理において、セキュリティ制御部４１は、状態が監視状態に移行してから、即ち、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、振動センサ４３から出力信号を受信しても報知手段３９に報知動作を実行させないように構成されている。これにより、セキュリティ制御部４１は、作業者が切替えスイッチがＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態としてから第１の時間の経過前にトラクタ１を離れることにより、作業者の降車時の振動に伴う報知動作を抑制している。
【００４３】
また、第１の時間は、作業者がキースイッチ２４をＯＦＦ状態にしてからトラクタ１を下りるまでに必要な時間より長く、かつ作業者がまだトラクタ１の近くにいることが予想される時間より短い時間、具体的には３０秒間以上かつ３分間以下の所定の時間（例えば１分間）とすることが望ましい。これにより、セキュリティ制御部４１は、例えば、作業者がキースイッチ２４をＯＦＦ状態にしてからトラクタ１を下りる際の振動による報知等、作業者が意図しない報知を抑制している。
【００４４】
ステップＳ５の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間が経過している場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３から監視状態において報知を行うための有効な出力信号を受信したか否かを判定している。
【００４５】
ステップＳ６の処理において、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信しなかった場合（ステップＳ６のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、作業者によりキースイッチ２４がＯＮ状態に切替えられたことに基づいて、状態を監視状態から通常状態へ移行させるか否かを判定している。
【００４６】
ステップＳ７の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態であった場合（ステップＳ７のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、ステップＳ６の処理を繰返し、監視状態を維持する。ステップＳ７の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態であった場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を監視状態から通常状態へ移行させ、再びステップＳ１の処理を実行する。このように、トラクタ１は、キースイッチ２４をＯＮ状態に切替えることにより監視状態を解除することを可能としている。
【００４７】
ステップＳ６の処理において、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を報知手段３９に報知動作を実行させる警報状態に移行させ、報知手段３９に報知動作を実行させる前に、ブザー４６に所定時間（例えば３秒間）の長音を吹鳴させる警告動作の実行を開始させる（ステップＳ８）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、所定時間後に報知手段３９による報知動作が実行されることを、作業者に警告している。なお、警告動作は、ブザー４６による１回又は複数回の短音の吹鳴でもよいし、ホーン３６による音の吹鳴でもよい。
【００４８】
ステップＳ８の処理を実行すると、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ９）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、作業者によりキースイッチ２４がＯＮ状態に切替えられたことに基づいて、状態を警報状態から通常状態へ移行させるか否かを判定している。
【００４９】
ステップＳ９の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態であった場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を警報状態から通常状態へ移行させ、再びステップＳ１の処理を実行する。このように、トラクタ１は、キースイッチ２４をＯＮ状態に切替えることにより警報状態を解除することができ、作業者が意図しない報知を抑制している。
【００５０】
ステップＳ９の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態であった場合（ステップＳ９のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、タイマにより、監視状態から警報状態へ移行してから第２の時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０）、第２の時間が経過していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、再びステップＳ９の処理を実行する。この処理において、セキュリティ制御部４１は、状態が警報状態に移行してから、即ち、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過後に、振動センサ４３から設定振動強さ以上の振動に応じた出力信号を受信した場合において、第２の時間が経過するまで報知手段に報知動作を実行させることを遅延させている。これにより、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態で作業者が誤って機体５を振動させた場合であっても、セキュリティ制御部４１が振動センサ４３からの出力信号を受信後、第２の時間の経過前にキースイッチ２４をＯＮ状態とすることにより報知手段３９の報知動作の実行を中止させることを可能としている。
【００５１】
また、第２の時間は、作業者がブザー４６による警告動作に気づいてからキースイッチ２４をＯＮ状態にするまでに必要な時間より長い時間、具体的には１０秒間以上かつ１分間以下の所定の時間（例えば３０秒間）とすることが望ましい。これにより、セキュリティ制御部４１は、例えば、監視状態において作業者が誤って機体５を振動させてしまった場合、キースイッチ２４をＯＮ状態にして警報状態を解除する、即ち報知手段による報知動作の実行を中止させることを可能としている。
【００５２】
ステップＳ１０の処理において、第２の時間が経過している場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９に報知動作の実行を開始させる（ステップＳ１１）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、トラクタ１を持ち去ろうとする者に対して音と光により威嚇を行い、トラクタ１の盗難の抑止を図っていると共に、外部サーバを経由してユーザへ情報を送信してトラクタ１が持ち去られようとしている可能性があることとトラクタ１の位置とを報知している。
【００５３】
ステップＳ１１の処理を実行すると、セキュリティ制御部４１は、タイマにより、報知手段３９に報知動作の実行を開始させてから第３の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、副バッテリ４２の消耗を抑制するために報知手段３９に報知動作を休止させるか否かを判定している。また、第３の時間は、電話回線通信部４７が外部サーバに対する情報の送信が完了するのに必要な時間より長い時間、具体的には１分間以上かつ１０分間以下の所定の時間（例えば３分間）とすることが望ましい。
【００５４】
ステップＳ１２の処理において、第３の時間が経過していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この処理において、セキュリティ制御部４１は、作業者によりキースイッチ２４がＯＮ状態に切替えられたことに基づいて、状態を監視状態から通常状態へ移行させるか否かを判定している。ステップＳ１３の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態であった場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９による報知動作を停止して状態を警報状態から通常状態へ移行させ、再びステップＳ１の処理を実行する。このように、トラクタ１は、キースイッチ２４をＯＮ状態に切替えることにより報知手段３９による報知動作を停止することができ、作業者が意図しない報知を抑制している。
【００５５】
ステップＳ１３の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１３のＮＯ）、再びステップＳ１２の処理を実行して、報知手段３９による報知動作の実行を継続する。ステップＳ１２の処理において、第３の時間が経過している場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９による報知動作を停止して状態を警報状態から監視状態へ移行させ（ステップＳ１４）、再びステップＳ６の処理を実行する。このように、セキュリティ制御部４１は、少なくとも電話回線通信部４７が外部サーバに対する情報の送信が完了するまでホーン３６、前照灯７及びブザー４６による報知動作の実行を継続すると共に、副バッテリ４２の消耗の抑制を図っている。また、セキュリティ制御部４１は、報知手段３９による報知動作の終了後に新たに振動センサ４３による設定振動強さ以上の振動を検出した場合、報知手段３９に再度報知動作を実行させるように構成されている。
【００５６】
なお、ステップＳ３の処理において、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ３のＮＯ）、セキュリティ制御部４１は、状態を通常状態から報知手段３９による報知動作が実行されない休止状態へ移行させる。状態が通常状態から休止状態へ移行すると、セキュリティ制御部４１は、キースイッチ２４がＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、キースイッチ２４がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１５のＮＯ）、再びステップＳ１５の処理を実行してキースイッチ２４がＯＮ状態になるまで休止状態を継続する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理において、キースイッチ２４がＯＮ状態である場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、セキュリティ制御部４１は、状態を休止状態から通常状態へ移行させて、再びステップＳ１の処理を実行する。
【００５７】
＜まとめ＞
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態の際に、ホーン３６及び前照灯７が報知動作を実行可能となることにより、セキュリティスイッチ２９によりホーン３６及び前照灯７に報知動作を実行させるか否かを作業者が選択することができ、作業者が意図しない報知を抑制しながらトラクタ１の盗難の抑止を図ることが可能となる。
【００５８】
また、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態の際に、電話回線通信部４７が外部サーバに対し情報を送信可能となるので、セキュリティスイッチ２９の切替え操作により外部サーバに対して情報を送信させるか否かを作業者が選択することができ、作業者が意図しない外部サーバに対する情報の送信を抑制しながらトラクタ１の盗難の抑止を図ることが可能となる。
【００５９】
また、音を出力するホーン３６と、光を発する前照灯７と、を有する報知手段３９により報知動作が実行されるので、トラクタ１を持ち去ろうとする者に対して音と光により威嚇を行い、トラクタ１の盗難の抑止を図ることが可能となる。
【００６０】
また、機体５に電力を供給する主バッテリ３２とは別体の副バッテリ４２によりセキュリティ制御部４１に電力を供給するので、セキュリティ装置４０により機体５へ電力を供給する主バッテリ３２の消耗を防止することが可能になると共に、主バッテリ３２が正常な電力供給を行えない場合、例えば主バッテリ３２が自然放電により電力供給を行えない場合（所謂バッテリ上がりの状態）や、不正に主バッテリ３２を取外された場合等であっても、セキュリティ装置４０を作動させることが可能となる。
【００６１】
また、振動センサ４３、セキュリティスイッチ２９及びセキュリティ制御部４１を有して、盗難を抑止するセキュリティ装置４０がユニット化されて、車両制御部３１とは別体で機体に取付けられているので、機体５が組立てられた状態でセキュリティ装置４０を取付けることが可能となる。これにより、例えば、セキュリティ装置４０をトラクタ１に搭載するか否かを、トラクタ１の生産ラインにおける最終工程で選択することや、トラクタの完成後にユーザが選択すること等が可能となる。
【００６２】
＜変形例＞
なお、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態であるときにキースイッチ２４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替えられた場合、通常状態から振動センサ４３による機体５の振動を監視する監視状態へ移行するように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、例えば、キースイッチ２４がＯＦＦ状態であるときにセキュリティスイッチ２９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替えられた場合、通常状態から監視状態へ移行するように構成されていてもよいし、セキュリティスイッチ２９及びキースイッチ２４の切替え順序に寄らず、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となった場合に、通常状態から監視状態へ移行するように構成されていてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態において、トラクタ１は、報知手段３９がホーン３６及び前照灯７を有して、セキュリティ装置４０に対して独立して構成されているが、これに限定されない。トラクタ１は、報知手段３９がホーン３６及び前照灯７の何れか一方のみから構成されていてもよいし、ホーン３６や前照灯７以外の構成を有していてもよく、例えば、光を発すると共に反射板が回転するパトランプや、警告メッセージ等の音声を出力するスピーカを有するように構成されていてもよい。また、報知手段３９の各構成の一部をセキュリティ装置４０が有するように構成されていてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、第１の時間として１分間、第２の時間として３０秒間、第３の時間として３分間をタイマに計時させているが、これに限定されない。第１の時間、第２の時間及び第３の時間は、セキュリティ制御部４１がそれぞれの時間をタイマに計時させることによる作用が発揮される範囲内において自由に設定可能である。また、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３により有効な振動を検出した回数、又は報知手段３９が報知動作を実行した回数を記憶し、記憶した回数に応じて第２の時間及び第３の時間を変化させるように構成されていてもよい。セキュリティ制御部４１は、例えば、警報状態において報知手段３９が報知動作を実行後、監視状態を経て再び警報状態に移行した場合、第２の時間を短縮又は０にしたり、第３の時間を延長するように構成されていてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態において、トラクタ１は、キースイッチ２４が、鍵穴に挿入される板状のキー２３の回転操作であるキー操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替えられるように構成されているが、これに限定されない。トラクタ１は、例えば、キースイッチ２４をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替えるキー操作が、トラクタ１の受信部と電子キーとの間で行われる暗証コード等の通信であってもよいし、トラクタ１の受信部と電子キーとの間で行われる通信により暗証コードが一致した場合に操作可能となる摘みの回転操作であってもよいし、テンキー等を使用した暗証コードの入力操作であってもよく、これらのように構成されている場合、キースイッチ２４をＯＦＦ状態からＯＮ状態にするキー操作は、ボタンの押下操作や摘みの回転操作等、電子キーを持たない者や暗証コードを知らない者でも可能な操作であってもよい。
【００６６】
また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３からの出力信号を受信したことに基づいて、電話回線通信部４７にＧＰＳ検出部４５によるトラクタ１の位置情報を外部サーバに送信させるように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３からの出力信号を受信したことに基づいて、トラクタ１の位置を検出する位置検出手段による検出結果に関する情報を、外部送信手段が外部装置に対して送信するように構成されていればよい。セキュリティ制御部４１は、例えば、振動センサ４３からの出力信号を受信後、地図上の予め設定された範囲の外部にトラクタ１が移動した際に、予め設定された範囲の外部にトラクタ１が移動したという情報を電話回線通信部４７に外部サーバへ送信させるように構成されていてもよいし、振動センサ４３からの出力信号の受信後にトラクタ１が移動したか否かを位置検出手段により検出し、移動したか否かの情報を外部送信手段によりトラクタ１の所有者が持つ端末へ送信するように構成されていてもよい。また、セキュリティ制御部４１は、振動センサ４３からの出力信号を受信後、ＧＰＳ検出部４５がＧＰＳ電波を受信できない状態になった場合に、電話回線通信部４７に特定の情報を外部サーバへ送信させるように構成されていてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態において、トラクタ１は、ＧＰＳ検出部４５によりトラクタ１の位置を検出するように構成されているが、これに限定されない。トラクタ１は、不正にトラクタ１が移動されたことを検出可能に構成されていればよく、例えば、携帯電話等の基地局との通信によりトラクタ１の位置を検出するように構成されていてもよいし、トラクタ１の保管場所に設置されている赤外線センサ等との通信によりトラクタ１の位置を検出するように構成されていてもよいし、前輪２又は後輪３の回転量に基づいてトラクタ１の位置を検出するように構成されていてもよい。
【００６８】
また、本実施の形態において、振動センサ４３は、機体５の振動により発電し、振動の大きさに応じた強さの信号をセキュリティ制御部４１に送信するように構成されているが、これに限定されない。振動センサ４３は、例えば、セキュリティ制御部４１からの電力供給を受けて振動の大きさに応じた強さの信号をセキュリティ制御部４１に送信するように構成されていてもよいし、予め設定された所定の強さ（閾値）以上の振動を検出した際に信号をセキュリティ制御部４１に送信するように構成されていてもよいし、振動センサ４３が信号を送信する振動の所定の閾値を調節可能な調節手段を有していてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、振動センサ４３から出力信号を受信しても報知手段３９に報知動作を実行させる処理が開始されないように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、振動センサ４３からの出力信号の受信を無効化するように構成されていればよく、例えば、セキュリティスイッチ２９がＯＮ状態かつキースイッチ２４がＯＦＦ状態となってから第１の時間の経過前は、リレー等により振動センサ４３からの出力信号を受信しないように構成されていてもよいし、振動センサが電力供給の必要なセンサである場合には、振動センサへの電力供給を遮断するように構成されていてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９の切替え操作が行われた回数に応じて設定振動強さを３段階に調節するように構成されているが、これに限定されない。例えば、セキュリティスイッチ２９が回転位置に応じた信号を出力可能なロータリスイッチ等からなり、セキュリティ制御部４１は、セキュリティスイッチ２９から受信した回転位置に応じた信号に基づいて無段階的に設定振動強さを調節するように構成されていてもよいし、タッチパネル式の表示装置を備える場合には、表示装置へのタッチ操作により設定振動強さを調節するように構成されていてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態において、セキュリティ制御部４１は、主バッテリ３２とは別体である副バッテリ４２からの電力供給により動作すると共に、副バッテリ４２からの電力供給により報知手段３９に報知動作を実行させるように構成されているが、これに限定されない。セキュリティ制御部４１は、例えば、主バッテリ３２からの電力供給により動作すると共に、主バッテリ３２からの電力供給により報知手段３９に報知動作を実行させ、主バッテリ３２からの電力供給に問題がある場合のみ、副バッテリ４２から電力供給を受けるように構成されていてもよいし、副バッテリ４２と主バッテリ３２とが電気的に接続されて副バッテリ４２が主バッテリ３２から充電可能に構成されていてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態において、セキュリティスイッチ２９は、オルタネイト式の押圧スイッチから構成されているが、これに限定されない。セキュリティスイッチ２９は、作業者によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるように構成されていればよく、例えば、作業者が所持する携帯発信機や携帯電話等からの電波を受信したことに基づいてＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替え操作されるように構成されていてもよいし、ＯＮ状態で点灯するＬＥＤを内蔵したモーメンタリ式の押圧スイッチから構成されていてもよいし、回転可能なロータリスイッチから構成されていてもよいし、他の多様な構成が考えられる。
【００７３】
また、本実施の形態において、セキュリティ装置４０は、車両制御部３１、ホーン３６及び前照灯７と電気的に接続されて構成されているが、これに限定されない。例えば、セキュリティ装置４０は、車両制御部３１、ホーン３６及び前照灯７とは直接的に接続されず、ブザー４６及び電話回線通信部４７により報知手段３９が構成されていてもよい。このように構成された場合、セキュリティ装置４０を機体５に搭載する際の電気的な接続作業は、セキュリティ制御部４１とキースイッチ２４とを接続するのみであるため、セキュリティ装置４０を搭載する際の作業性の向上を図ることができると共に、セキュリティ装置４０を搭載せずに販売された多様なトラクタに対してセキュリティ装置４０を搭載することが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態において、セキュリティ装置４０は、セキュリティ装置４０の各構成がユニット化されているが、単一のユニットであるものに限定されない。セキュリティ装置４０は、複数のユニットから構成されていてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態において、作業車両として走行装置である前輪２及び後輪３を備えるトラクタ１について説明をしたが、これに限定されない。作業車両は、走行装置として他の装置を備えていてもよく、例えば、走行装置として、１対のクローラ式の走行装置を備えていてもよいし、１対の車輪及び１対のクローラを有するハーフクローラ式の走行装置を備えていてもよいし、４つのクローラを有する４クローラ式の走行装置を備えていてもよい。また、本発明は、稲の刈取り及び脱穀を行うコンバインや、圃場へ稲を移植する移植機等、トラクタ以外の他の作業車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１    作業車両（トラクタ）
２    走行装置（前輪）
３    走行装置（後輪）
５    走行機体（機体）
６    昇降連結機構
７    発光装置（前照灯）
２４  キースイッチ
２９  切替えスイッチ（セキュリティスイッチ）
３２  第１バッテリ（主バッテリ）
３６  放音装置（ホーン）
３９  報知手段
４０  報知制御装置（セキュリティ装置）
４１  制御部（セキュリティ制御部）
４２  第２バッテリ（副バッテリ）
４３  振動センサ
４５  位置検出手段（ＧＰＳ検出部）
４７  外部送信手段（電話回線通信部）
【図１】
2020015428.tif 000003
【図２】
2020015428.tif 000004
【図３】
2020015428.tif 000005
【図４】
2020015428.tif 000006
【図５】
2020015428.tif 000007