(57)【要約】【課題】より効率的に画像を形成することのできる画像形成装置及び搬送制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、記録媒体に対し、搬送経路上の所定の位置で搬送経路に沿った方向と交差する方向に記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、搬送部による記録媒体の搬送動作と記録動作とを制御する制御部と、を備える。制御部は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で搬送部により搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも第１の画像の次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、第１の画像に係る記録動作が終了した以降、第２の画像に係る記録動作中に第２の解像度に応じて定められた搬送速度に上昇させる。【選択図】図４
2020066199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、
前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送動作と前記記録動作とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも、当該第１の画像の次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、前記第１の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第２の画像に係る前記記録動作中に前記第２の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の画像に係る前記記録動作が終了するタイミングで前記搬送速度の上昇を開始させるように前記搬送動作を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送速度は、前記記録動作部の最大駆動周波数で前記形成対象の画像の解像度を得ることのできる最大速度にそれぞれ定められていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録動作部は、前記所定の位置が各々異なる複数の記録ユニットを有し、
前記制御部は、前記複数の記録ユニットのうち前記所定の位置が前記搬送経路の最も下流側にある記録ユニットにより前記第１の画像に係る前記記録動作が終了した以降に、前記搬送速度を上昇させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、前記記録動作部により解像度の高い順に前記複数の画像の形成を行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送速度の変更に係る加速度が所定の基準値以下となるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送速度の変更の開始から第１の所定期間及び当該変更の終了までの第２の所定期間における前記搬送速度に係る加速度が、前記第１の所定期間の後かつ前記第２の所定期間の前における前記加速度よりも小さくなるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の所定期間における前記加速度が漸増し、前記第２の所定期間における前記加速度が漸減するように前記搬送速度を変化させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送経路に沿った方向について前記記録動作部よりも下流側に乾燥部を備え、
前記記録動作部は、インクを吐出することで前記記録動作を行い、
前記乾燥部は、前記記録媒体上のインクを乾燥させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送経路へ前記記録媒体を送り出す媒体供出部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記記録媒体の搬送動作を行わせる搬送動作ステップ、
解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも、当該第１の画像の次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、前記第１の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第２の画像に係る前記記録動作中に前記第２の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させる速度変更ステップ、
を含むことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対して記録動作を行って画像形成する画像形成装置がある。近年では、高解像度化の要求に従って、記録動作を行う記録動作部の移動距離や、記録媒体の搬送距離に比して記録動作部の動作頻度が増加している。
【０００３】
画像形成装置では、記録動作部の動作頻度を調整することで、複数種類の解像度で画像形成を行うことができる。しかしながら、記録動作部が単位時間当たりに動作可能な回数（最大周波数）には上限がある。特許文献１には、搬送速度と最大周波数との組み合わせで設定され得る最大解像度での記録動作が可能となるように搬送速度を定め、形成画像の解像度に応じて記録動作部の動作周波数を変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の解像度を切り替えながら画像を形成する画像形成装置では、最大解像度以外の画像を形成する場合に必要以上に画像の形成速度が遅くなり、効率がよくないという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より効率的に画像を形成することのできる画像形成装置及び搬送制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、
前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送動作と前記記録動作とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも、当該第１の画像の次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、前記第１の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第２の画像に係る前記記録動作中に前記第２の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の画像に係る前記記録動作が終了するタイミングで前記搬送速度の上昇を開始させるように前記搬送動作を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記搬送速度は、前記記録動作部の最大駆動周波数で前記形成対象の画像の解像度を得ることのできる最大速度にそれぞれ定められていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録動作部は、前記所定の位置が各々異なる複数の記録ユニットを有し、
前記制御部は、前記複数の記録ユニットのうち前記所定の位置が前記搬送経路の最も下流側にある記録ユニットにより前記第１の画像に係る前記記録動作が終了した以降に、前記搬送速度を上昇させる
ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、前記記録動作部により解像度の高い順に前記複数の画像の形成を行わせることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送速度の変更に係る加速度が所定の基準値以下となるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送速度の変更の開始から第１の所定期間及び当該変更の終了までの第２の所定期間における前記搬送速度に係る加速度が、前記第１の所定期間の後かつ前記第２の所定期間の前における前記加速度よりも小さくなるように前記搬送速度を変化させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の所定期間における前記加速度が漸増し、前記第２の所定期間における前記加速度が漸減するように前記搬送速度を変化させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送経路に沿った方向について前記記録動作部よりも下流側に乾燥部を備え、
前記記録動作部は、インクを吐出することで前記記録動作を行い、
前記乾燥部は、前記記録媒体上のインクを乾燥させる
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送経路へ前記記録媒体を送り出す媒体供出部を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部と、前記記録媒体に対し、前記搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に前記記録媒体の記録可能幅にわたって記録動作を行う記録動作部と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で前記搬送部により前記記録媒体の搬送動作を行わせる搬送動作ステップ、
解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも、当該第１の画像の次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、前記第１の画像に係る前記記録動作が終了した以降、前記第２の画像に係る前記記録動作中に前記第２の解像度に応じて定められた前記搬送速度に上昇させる速度変更ステップ、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従うと、画像形成装置において、より効率的に画像を形成することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する正面図である。
【図２】ヘッドユニットのインク吐出面を示す底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】解像度と搬送速度との時間変化を模式的に示す図である。
【図５】画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】画像形成に係る解像度と搬送速度の関係の変形例を示す図である。
【図７】画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置であるインクジェット記録装置１００の全体構成の概略を説明する正面図である。
【００２１】
インクジェット記録装置１００は、媒体供出部１０と、記録動作部２０と、乾燥部３０と、媒体排出部４０などを備える。
【００２２】
媒体供出部１０は、媒体ロール１１と、送り出しローラー１２などを有する。媒体ロール１１には、連続した記録媒体Ｍ、例えばロール紙や布帛などが巻回されている。媒体ロール１１は、搬送部による搬送速度に応じた速さで回転して記録媒体Ｍを搬送部７０の搬送経路へ送出する。送り出しローラー１２は、適宜な張力で記録媒体Ｍを引き伸ばしながら搬送部７０（記録動作部２０）へ当該記録媒体Ｍを送出する。記録媒体Ｍは、しわやたるみなどが伸ばされて水平に記録動作部２０へ送られる。
【００２３】
記録動作部２０は、駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、搬送ベルト２３と、エンコーダー２４と、ヘッドユニット２５（記録ユニット）などを備える。
【００２４】
駆動ローラー２１は、図示略の駆動モーターの動作に応じて回転動作し、搬送ベルト２３を所定の速さで周回移動させる。搬送ベルト２３は、無端状（環状）のベルト部材であり、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１の回転動作に応じて周回移動する。これに伴って、搬送ベルト２３の外周面（搬送面）上に所定範囲で載置された記録媒体Ｍが搬送移動される。搬送ベルト２３の外周面は、記録媒体Ｍが粘着可能に、粘着剤などが塗布されていてもよい。また、記録媒体Ｍを外周面に粘着させるための図示略の押さえローラーが設けられていてもよい。従動ローラー２２は、搬送ベルト２３の周回移動に応じて回転動作する。
【００２５】
エンコーダー２４は、ロータリーエンコーダーであり、駆動ローラー２１の回転を検出する。エンコーダー２４は、回転方向に応じた検出信号を所定の角度の回転ごとに制御部５０（図３参照）に出力する。
【００２６】
ヘッドユニット２５は、搬送ベルト２３上に載置されている記録媒体Ｍに対して当該記録媒体Ｍの搬送方向（搬送経路に沿った方向）に垂直な（交差する）幅方向について記録媒体Ｍの記録可能幅（全幅又は両端に所定の余白を含む）にわたって記録素子２０ａ（図３参照）が設けられているラインヘッドを有する。記録素子２０ａは、それぞれインクを吐出することで、帯状（線状）に記録動作を行い、搬送動作との組み合わせにより形成対象の画像（二次元画像）を形成する。ヘッドユニット２５は、複数、ここでは、４個が搬送方向について異なる位置（所定の位置）に順番に設けられていてよい。これらのヘッドユニット２５は、各々異なる色のインクを吐出するように設定されていてよく、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）の各色のインクが吐出される。
【００２７】
乾燥部３０は、ヘッドユニット２５（記録動作部２０）よりも搬送方向について下流側で記録媒体Ｍ上のインクを乾燥固着させる。乾燥部３０は、搬送ローラー３１、３２と、乾燥動作部３５などを有する。
【００２８】
搬送ローラー３１、３２は、記録動作部２０から送出された記録媒体Ｍを乾燥部３０内で移動させる。搬送ローラー３２は、インクの乾燥後に記録媒体Ｍを狭持する２つの搬送ローラーである。この搬送ローラー３２が記録媒体Ｍを引っ張る力を生じさせ、搬送ベルト２３上に載置、特に、粘着している記録媒体Ｍを当該搬送ベルト２３から引き剥がして乾燥部３０内に引き込む。
【００２９】
乾燥動作部３５は、記録媒体Ｍ上のインクを乾燥固着させるための動作を行う。ここでは、乾燥動作部３５は、水系インクの水分を蒸発させるための加熱及び／又は送風を行う。特に限られるものではないが、乾燥部３０は、筐体を有し、乾燥動作部３５は、この筐体内部に設けられて、乾燥動作部３５が生じさせた熱が維持されやすい構造を有する。水蒸気を含む内部の空気は、筐体の隙間から自然排出（記録媒体Ｍや搬送ベルト２３の移動により生じる風に流されるものを含む）されてもよいし、排気ファンなどにより強制排出されてもよい。
【００３０】
媒体排出部４０は、排出ローラー４１を備え、インクが乾燥固着して乾燥部３０から送出された記録媒体Ｍを図示略の底部のトレイなどに振り落とす。排出された記録媒体Ｍは、適宜後処理装置などに送られて裁断などがなされてもよい。
【００３１】
図２は、ヘッドユニット２５のインク吐出面を示す底面図である。
ここでは、ヘッドユニット２５は、１６個の記録ヘッド２５１を有し、２個１組で幅方向についてそれぞれ所定の範囲へのインク吐出を行う。各記録ヘッド２５１は、搬送方向について２箇所にそれぞれ幅方向に延びるノズル開口２７ａの配列が設けられている。各組の記録ヘッド２５１における４箇所の配列のノズル開口２７ａは、それぞれ幅方向について均一な幅でずらして設けられ、全体として所定のノズルピッチの配列をなしている。なお、ここで示したノズル開口２７ａの数、大きさや位置関係は、説明のための例示的なものであり、実際の数、大きさや位置関係を反映したものではない。
【００３２】
図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１００は、上述の記録動作部２０及び乾燥部３０に加えて、制御部５０と、記憶部６０と、搬送部７０と、通信部８１と、表示部８２と、操作受付部８３と、バス９０などを備える。
【００３３】
記録動作部２０は、ヘッド駆動部２６を備える。ヘッド駆動部２６は、ヘッドユニット２５の各ノズル２７からインクを吐出させるための駆動信号を出力する。駆動信号は、例えば、ノズル２７に連通するインク流路（特にインク室）を変形させる電気機械変換素子２８（圧電素子）に出力される。駆動信号の電圧が印加された電気機械変換素子２８が変形し、当該変形に応じてインク流路が変形することにより当該インク流路内のインクに圧力変動が生じて、ノズル２７からインク液滴が吐出される。駆動信号の出力周波数は、所定の最大駆動周波数以下の範囲で調整が可能となっている。各ノズル２７及び対応するインク流路と電気機械変換素子２８とが記録素子２０ａを構成する。なお、記録素子２０ａの配列は、幅方向に一列である必要はなく、幅方向について記録可能幅にわたってインクを吐出可能であればよい。
【００３４】
乾燥部３０は、乾燥動作駆動部３６を備える。乾燥動作駆動部３６は、乾燥動作部３５に対して駆動信号を出力して発熱動作や送風動作などを行わせる。発熱動作の有無などは、図示略の温度センサーにより計測される筐体内の温度などに応じて制御部５０が制御してよい。
【００３５】
搬送部７０は、搬送駆動部７６と、エンコーダー２４などを備える。搬送駆動部７６は、媒体ロール１１、送り出しローラー１２、駆動ローラー２１、搬送ローラー３２及び排出ローラー４１などを回転動作させる。これにより、搬送部７０は、記録媒体Ｍを所定の搬送経路に沿って移動させる搬送動作を行う。各ローラーの回転速度は、設定された搬送速度に応じて同期されるが、制御部５０の制御により各々微調整されてよい。例えば、媒体ロール１１の回転速度は、巻回されている記録媒体Ｍの半径などに応じて変化する。また、これらの速度はヘッドユニット２５による記録画像の画質精度などに応じて変更され得る。これらを同期させて逆回転させる（回転速度を負の値とする）ことにより記録媒体Ｍを巻き戻すのは、通常では手間を要し、容易ではない。特に、搬送ベルト２３の外周面に粘着剤が塗布されている場合には、搬送方向の上流側で記録媒体Ｍを当該搬送ベルト２３から剥離させて記録媒体Ｍを巻き戻すのが困難である。また、搬送速度の変更は、瞬間的には行えず、所定の変更時間を要する。
【００３６】
制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）及びＲＡＭ５２（Random Access Memory）などを有し、各種演算処理を行って、インクジェット記録装置１００の各部の動作を統括制御する。制御部５０は、記憶部６０に記憶された制御プログラムなどを読み出して実行し、搬送動作、記録動作及び乾燥動作などの制御を行う。制御部５０は、特に、形成画像の解像度に応じて搬送速度を適切に調整する。
【００３７】
記憶部６０は、各種プログラム、設定データ及び画像形成命令に係る画像データなどを記憶する。記憶部６０は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリーと、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーを含んでよく、また、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの補助記憶装置を含んでいてよい。形成対象の画像の画像データなどは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理がなされ、処理の終了後に消去される。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーに記憶され、インクジェット記録装置１００への電力供給の有無によらず保持される。プログラムには、搬送制御プログラム６１が含まれ、設定データには、解像度対応速度表６２が含まれる。解像度対応速度表６２は、形成対象の画像の解像度に対応して予め定められた記録媒体Ｍの搬送部７０による搬送速度を各々記憶している。
【００３８】
通信部８１は、ネットワークを介して行う外部機器との通信を制御する。通信部８１は、例えば、ネットワークカードを有し、ＬＡＮ（Local Area Network）などを介した通信の制御を行う。外部機器としては、ＰＣ（Personal Computer）や画像形成のサーバー（プリントサーバー）などのコンピューターが含まれ、形成対象の画像の画像データや設定データを画像形成命令とともにジョブデータとしてこれらのコンピューターから受信する。また、通信部８１は、制御部５０の制御に応じて画像形成（記録動作）のステータス情報を送信する。
【００３９】
表示部８２は、制御部５０の制御に基づいて表示画面に表示を行う。表示画面としては、特には限られないが、例えば、液晶表示画面などが用いられる。表示画面には、操作の受付メニューやステータスの表示などが行われる。また、表示部８２は、ＬＥＤランプなどを有し、電力供給の有無や異常の発生有無などを示してもよい。
【００４０】
操作受付部８３は、外部からの入力操作を受け付けて、操作内容に応じた入力信号を出力する。操作受付部８３は、例えば、タッチセンサーを有し、表示画面に重ねて設けられることで、タッチパネルとして動作する。また、操作受付部８３は、主電源のオンオフ切り替え用の押しボタンスイッチやロッカースイッチなどを有していてもよい。
【００４１】
次に、インクジェット記録装置１００における記録動作及び搬送動作について説明する。
インクジェット記録装置１００では、記録媒体Ｍを搬送経路に沿って移動させながら、当該記録媒体Ｍ上に各ヘッドユニット２５からインクを吐出させていくことで、シングルパスで画像を形成する。画像の幅方向についての解像度は、各ヘッドユニット２５のノズルピッチに依存し、搬送方向についての解像度は、すなわち、ヘッドユニット２５により帯状に記録動作が行われる記録媒体Ｍ上の搬送方向についての間隔であるので、記録媒体Ｍの搬送速度とインクの吐出周波数（すなわち、駆動信号の出力周波数）との関係による。このインクジェット記録装置１００では、上述のように、解像度対応速度表６２に搬送速度が解像度に対して定められており、吐出周波数は、最大駆動周波数以下の範囲で調整されることで、解像度に応じた間隔での画像形成（記録動作）がなされる。
【００４２】
画像形成速度を落とさずに画像の形成効率を上げるためには、搬送速度が大きいほうがよい。一方で、吐出周波数には、インクの特性やインク流路の形状などに応じて好適にインクを吐出可能な圧力波を生じさせることのできる上限（最大駆動周波数）があるので、搬送速度が大き過ぎると、最大駆動周波数に応じた解像度以上の画像を得ることができない。ここでは、吐出周波数を最大駆動周波数（設定可能な周波数が離散値の場合には、その中で最大の周波数でよい。また、連続的に設定可能な場合には、設定に対して実際に生じ得るぶれ、誤差やマージンなどを考慮して理論上の最大駆動周波数を超えるおそれのない最大の周波数でよい）又はこれよりも若干低い程度に保ちながら、搬送速度を所望の解像度の画像が得られる最大速度（設定可能な速度が離散値の場合には、そのうちの最大速度でよい。また、連続的に設定可能な場合には、設定に対して実際に生じ得るぶれ、誤差やマージンなどを考慮して理論上の最大速度を超えるおそれのない最大速度でよい）又はこれよりも若干低い速度に調整する。すなわち、解像度が高いほど搬送速度が小さくなるように調整されることになる。
【００４３】
図４は、解像度と搬送速度との時間変化を模式的に示す図である。
解像度の異なる複数の画像、ここでは、図４（ａ）に示すように、高解像度の画像、低解像度の画像及び中解像度の画像が順番に形成される場合、記録媒体Ｍの搬送位置に応じて、複数のヘッドユニット２５の間で各画像の形成期間がずれる。すなわち、最も上流側のヘッドユニット２５による各画像の形成開始タイミングｕｆに対し、最も下流側のヘッドユニット２５による各画像の形成開始タイミングｕｌは、それぞれ搬送速度に応じたタイミング遅れることになる。
【００４４】
このインクジェット記録装置１００では、図４（ｂ）に示すように、相対的に高解像度の画像形成から低解像度の画像形成に移行する場合、最も下流側のヘッドユニット２５による先に形成対象となる高解像度側の画像（第１の画像）の形成が終了した以降、次に形成対象となる低解像度側の画像（第２の画像）を形成させながら、当該第２の画像形成が可能な搬送速度に上昇させる。一方で、相対的に低解像度側の画像形成から高解像度側の画像形成に移行する場合、最も上流側のヘッドユニット２５が高解像度側の画像形成に移行する前に、当該高解像度側での次の画像形成が可能な搬送速度への低下を完了させるように、低解像度側の画像形成中に予め搬送速度を変化させる。
【００４５】
速度変化に要する時間は、速度差に依存する。また、低解像度側の画像形成中の搬送速度は、その解像度によって異なるので、上流側のヘッドユニット２５による画像形成が終了するまでの残り時間に応じた残り画像の長さ（所定距離）も当然異なる。よって、搬送速度の低下を開始させるタイミングを記録媒体Ｍ上の位置で取得する場合には、これらの条件に基づいて残りの画像の長さを予め算出しておいてよい。これにより、記録媒体Ｍ上には、第１の画像と第２の画像との間に余白を設けなくてよいことになり（必要な微小間隔が設けられてもよい）、また、余白を取る間の待機時間も不要となる。
【００４６】
このとき、時間当たりの速度変化（加速度）が大き過ぎると、インクジェット記録装置１００の各部に大きな力がかかり、形成画像がぶれるなどの問題が生じやすくなる。また、インクの吐出タイミングは、エンコーダー２４の検出信号（すなわち搬送速度）に基づいて定められるので、直近の検出信号後に速度変化（加速度）があると、その分だけインクの吐出タイミング、すなわち、着弾位置にずれが生じる。したがって、搬送速度を短時間で急激に変化させずに、漸次変化させる。すなわち、加速度（速度変化を単位時間ごとに離散的に行う場合には、当該単位時間内における速度の変化量）を所定の上限値以内（基準値以下）に収めることとする。基準値は、着弾位置のずれ量の許容量（本来の搬送方向についての間隔に対するずれ量の上限など）に応じて定められてよい。これにより、当該上限値に応じた距離以上の着弾位置のずれを生じさせない。また、この上限値を着弾位置ずれの許容量に基づいて定めることで、画質に悪影響を生じさせない。
【００４７】
さらに、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、速度変化の開始時及び終了時に急激な速度の切り替わりを生じさせないように、開始から所定期間ｔ１（第１の所定期間）及び終了までの所定期間ｔ３（第２の所定期間）における加速度（速度変化）を、これら以外の速度変化中の期間ｔ２（すなわち所定期間ｔ１より後かつ所定期間ｔ３より前の期間）における加速度（速度変化）よりも小さくすることで、緩やかに速度変化を開始及び終了させることができる。ここでは、第１の所定期間では加速度の大きさ（絶対値）を漸増させ、第２の所定期間では加速度の大きさを漸減させることで、滑らかな速度変化としている。
【００４８】
図５は、インクジェット記録装置１００で実行される画像記録制御処理の制御部５０による制御手順を示すフローチャートである。この画像記録制御処理は、通信部８１を介して外部から、又は操作受付部８３を介して、画像形成命令が取得された場合に開始される。取得される命令は複数であってよい。操作受付部８３を介して命令を受け付ける場合には、予め各解像度の画像データが記憶部６０に保持されていてよい。
【００４９】
画像記録制御処理が開始されると、制御部５０（ＣＰＵ５１）は、画像形成命令に係る画像データ及び設定データを取得する（ステップＳ１０１）。制御部５０は、画像データの解像度を取得し、当該解像度に応じた搬送速度を解像度対応速度表６２から取得して、搬送部７０により、取得した搬送速度での記録媒体Ｍの搬送動作を開始させる（ステップＳ１０２；搬送動作ステップ）。制御部５０は、記録動作部２０による記録動作を開始させる（ステップＳ１０３）。
【００５０】
制御部５０は、現在設定されている搬送速度（解像度）に基づいて搬送部７０を動作させながら、取得された画像形成命令において最後の画像データに基づく画像形成を行っている途中か否かを判別する（ステップＳ１０４）。最後の画像データに基づく画像形成中ではないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部５０は、次の形成対象の画像の画像データが現在の形成対象の画像の画像データよりも低解像度（同一解像度を含む）のものであるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。より低解像度なものであると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、最下流側のヘッドユニット２５での現在の対象画像の画像形成が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部５０は、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００５１】
現在の対象画像の画像形成が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、解像度対応速度表６２に基づいて、搬送速度を次の形成対象の画像の解像度に応じた速度へ上昇させる処理を行う（ステップＳ１０７；速度変更ステップ）。速度変化は、上述のように、漸次変化である。制御部５０は、インクの吐出周波数を解像度の変更に応じて一度低下させた後、搬送速度の変化（上昇）に応じて再度上昇させていく。なお、解像度に変更がない場合には、搬送速度の変化量はゼロであり、制御部５０は、即座にステップＳ１０７の処理を終了する。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１０４に戻る。
【００５２】
ステップＳ１０５の判別処理で、次の形成対象の画像データが現在の形成対象の画像データよりも低解像度のものではない（高解像度である）と判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部５０は、最上流のヘッドユニット２５による現在の形成対象画像の画像形成が終了する位置よりも所定距離前の位置に画像形成（記録動作）がなされたか否かを判別する（ステップＳ１１６）。所定距離前の位置に記録動作がまだなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１６で“ＮＯ”）、制御部５０は、ステップＳ１１６の処理を繰り返す。
【００５３】
現在の形成対象の画像の形成が終了する位置よりも所定距離前の位置に画像形成（記録動作）がなされたと判別された場合には（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、次の形成対象の画像の解像度と解像度対応速度表６２とに基づいて、次の解像度に応じた速度へ搬送速度を低下させる処理を行う（ステップＳ１１７）。上記所定距離前の位置でこの搬送速度の低下が開始されることで、最上流側のヘッドユニット２５で次の対象画像の画像形成が開始される直前に搬送速度の低下が終了する。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１０４に戻る。
【００５４】
ステップＳ１０４の判別処理で、現在の形成対象画像（画像形成）が最後の画像データによるものであると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、最下流側のヘッドユニット２５による対象画像の画像形成が終了したか否かを判別する（ステップＳ１２１）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＮＯ”）、制御部５０は、ステップＳ１２１の処理を繰り返す。最下流側のヘッドユニット２５による対象画像の画像形成が終了したと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、搬送部７０による搬送動作を停止させる（ステップＳ１２２）。なお、必要がある場合には、制御部５０は、最後の画像が形成されてから、当該画像が媒体排出部４０に排出されるまで記録媒体Ｍの搬送を継続させてもよい。
【００５５】
図６は、画像形成に係る解像度と搬送速度の関係の変形例を示す図である。
ここでは、画像形成の順番は、解像度が単調減少するように並んでおり、これに応じて搬送速度は単調増加する。解像度の異なる複数の画像形成に係る命令が取得された場合に、解像度の降順（解像度の高い順）で並び替えて画像形成を行わせてもよい場合、このように、降順で画像形成を行わせると、搬送速度の変更が全て下流側のヘッドユニット２５による画像形成の終了後に行われる場合に統一される。
【００５６】
図７は、画像記録制御処理の制御部５０による制御手順を示すフローチャートの変形例である。この変形例は、図６に示したものに対応し、図５に示した画像記録制御処理に対してステップＳ１５１の処理が追加され、ステップＳ１０５、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１２１の各処理が削除され、また、ステップＳ１０４以降の処理の順番が一部入れ替えられている。同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５７】
ステップＳ１０１の処理の後、制御部５０（ＣＰＵ５１）は、取得された形成対象の複数の画像データを解像度で降順にソートして、画像形成の順番を定める（ステップＳ１５１）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１０２に移行する。
【００５８】
ステップＳ１０３の処理のあと、制御部５０は、ステップＳ１０６の処理に移行し、最下流側のヘッドユニット２５で現在の形成対象の画像形成動作が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。最下流側のヘッドユニット２５による画像形成動作が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１０４に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０４の判別処理で、現在の画像形成に係る形成対象画像が最後の画像データに応じたものであると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部の処理は、ステップＳ１２２に移行する。最後の画像データに応じたものではないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部５０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７の処理で、制御部５０は、搬送速度を上昇させ、その後、処理をステップＳ１０６に戻す。
【００６０】
以上のように、画像形成装置の本実施形態であるインクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｍを所定の搬送経路に沿って移動させる搬送部７０と、記録媒体Ｍに対し、搬送経路上の所定の位置で当該搬送経路に沿った方向と交差する方向に記録媒体Ｍの記録可能幅にわたって設けられた記録素子２０ａにより記録動作を行う記録動作部２０と、搬送部７０による記録媒体Ｍの搬送動作と記録動作とを制御する制御部５０と、を備える。制御部５０は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で搬送部７０により搬送動作を行わせ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、第１の画像に係る記録動作が終了した以降、第２の画像に係る記録動作中に搬送速度を上昇させる。
このように、解像度に応じて搬送速度を変化させることで、上限の駆動周波数付近で画像の記録動作を行うように定めることができるので、必要以上に画像の形成の時間を要しない。よって、このインクジェット記録装置１００では、効率よく画像形成を行うことができる。また、搬送速度を変化させながら記録動作を行うことで、搬送速度の変化をさせている間に記録動作を中止する必要がなく、不要な待機時間を必要としない。また、当該待機時間の間記録媒体Ｍを不要に移動させないので、当該記録媒体Ｍ上に不要な余白を生じさせず、記録媒体Ｍを無駄にしない。
特に、複数の解像度で切り替えながら少量ずつサンプル画像を形成するような場合に、サンプル画像の形成時間や記録媒体の消費量に比して、切り替えに要する時間や切り替え時の記録媒体の余白などが従来大きかったが、これらを効率的に抑制、除去することができる。
【００６１】
また、制御部５０は、高精度側の画像に係る記録動作が終了するタイミングで搬送速度の上昇を開始させるように搬送動作を制御する。これにより、必要以上に搬送速度が遅い状態を維持しないので、無駄なく速やかに可能な搬送速度に上昇させて、より効率よく画像を形成させることができる。
【００６２】
また、搬送速度は、記録動作部２０の最大駆動周波数で形成対象の画像の解像度を得ることのできる最大速度にそれぞれ定められている。すなわち、インクジェット記録装置１００において所望の解像度の画像を最速で得ることができるように搬送速度が設定されているので、最大限効率よく画像形成を行うことができる。
【００６３】
また、記録動作部２０は、搬送経路上で記録動作を行う位置が異なる複数のヘッドユニット２５を有し、制御部５０は、複数のヘッドユニット２５のうち記録動作を行う位置が搬送経路の最も下流側にあるヘッドユニット２５により高解像度の第１の画像に係る記録動作が終了した以降に、搬送速度を上昇させる。すなわち、搬送速度を低下させておく必要のある解像度での記録動作が全て終了した以降に搬送速度を上昇させるので、各解像度での画像形成に問題のない搬送速度で適切に画像が形成される。また、最下流側でのヘッドユニット２５での画像形成が終了した後、搬送速度を変換してから最上流側でのヘッドユニット２５での画像形成を開始すると、タイムラグが非常に大きく、また、記録媒体の余白も長大になるが、これらを排除することができるので、画像形成の効率が大きく向上する。
【００６４】
また、制御部５０は、解像度の異なる複数の画像の形成命令を取得した場合に、記録動作部２０により解像度の高い順に複数の画像の形成を行わせる。
このように、解像度を下げていく方向で順番に複数の解像度の画像形成を行うので、解像度の変更に応じた搬送速度の変更タイミングが最下流側のヘッドユニット２５の動作のみを基準として容易に定められ、制御が簡便になる。
【００６５】
また、制御部５０は、搬送速度の変更に係る加速度が所定の基準値以下となるように搬送速度を変化させる。これにより、インクジェット記録装置１００の構造に比して強すぎる力が加わるのを避け、また、急激な加減速によるインク吐出位置のずれを、画質の低下を生じさせない範囲にとどめることができる。また、前後の乾燥部３０や媒体供出部１０の速度変化を連動させやすく、安定して記録媒体Ｍを搬送させることができる。
【００６６】
また、制御部５０は、搬送速度の変更の開始から第１の所定期間ｔ１及び当該変更の終了までの第２の所定期間ｔ３における搬送速度に係る加速度が、当該第１の所定期間ｔ１の後かつ前記第２の所定期間ｔ３の前の期間ｔ２における加速度よりも小さくなるように搬送速度を変化させる。このように、速度変化の開始及び終了時に速度変化の小さい切り替わり部分を設けることで、より安定して搬送速度の変化中の画質を維持することができる。
【００６７】
また、制御部５０は、第１の所定期間における加速度が漸増し、第２の所定期間における加速度が漸減するように搬送速度を変化させる。すなわち、速度変化がより滑らかに行われるので、インクジェット記録装置１００では、搬送速度の変化中の画質をよりよく維持することができる。
【００６８】
また、搬送経路に沿った方向について記録動作部２０よりも下流側に乾燥部３０を備え、記録動作部２０は、記録素子２０ａがインクを吐出することで記録動作を行い、乾燥部３０は、記録媒体Ｍ上のインクを乾燥させる。このように、インクジェット記録装置１００で画像形成後に乾燥に係る構成を有しているような場合には、特に、連続した記録媒体Ｍを逆転移動させるのが難しく手間を要するので、搬送させながら搬送速度を変更して不要な余白を生じさせないことで、容易に記録媒体の無駄を効率的に省くことができる。また、逆転させる動作を挟むことによる時間の消費も防ぐこともできる。
【００６９】
また、搬送経路へ記録媒体Ｍを送り出す媒体供出部１０を備える。このように、搬送部７０と別個に媒体供出部１０から、特に、連続的な記録媒体Ｍが送出される場合には、一度進めた記録媒体Ｍを逆転移動させるのが難しく手間を要するので、搬送させながら搬送速度を変更して不要な余白を生じさせないことで、より容易に記録媒体の無駄を効率的に省くことができる。
【００７０】
また、本実施形態の搬送制御方法は、形成対象の画像の解像度に応じて定められた搬送速度で搬送部７０により記録媒体Ｍの搬送動作を行わせる搬送動作ステップ、解像度の異なる複数の画像を形成させる場合に、形成対象である第１の画像の第１の解像度よりも、第１の画像の次に形成対象となる第２の画像の第２の解像度のほうが低いときには、第１の画像に係る記録動作が終了した以降、第２の画像に係る記録動作中に第２の解像度に応じて定められた搬送速度に上昇させる速度変更ステップ、を含む。
このような搬送制御方法を用いることで、いずれの解像度の画像についてもそれぞれ上限の駆動周波数付近で画像の記録動作を行うように定めることができるので、必要以上に画像の形成の時間を要しない。よって、効率よく画像形成を行うことができる。また、搬送速度を変化させながら記録動作を行うことで、搬送速度の変化をさせている間に記録動作を中止する必要がなく、不要な待機時間を必要としない。また、当該待機時間の間の記録媒体Ｍの不要な移動をなくすことができるので、当該記録媒体Ｍ上に不要な余白を生じさせず、記録媒体Ｍを無駄にしない。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、最大駆動周波数でのインク吐出動作を行うものとして、所望の解像度に応じた最大速度での搬送が行われるものとして制御を行ったが、これより遅い搬送速度であってもよい。例えば、インクジェット記録装置１００の構造上の強度などに応じて上限の搬送速度が別途定められて、この搬送速度以下で搬送動作が行われてもよい。また、最大駆動周波数でのインク吐出では、ある程度以上の画質が得られない場合などには、高解像度の画像形成時や別途画質設定などに応じて最大駆動周波数より低い駆動周波数でインク吐出がなされる場合があってもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、ＣＭＹＫ４色のインクを各々吐出する４個のヘッドユニット２５を備えることとしたが、これに限られない。一つであってもよいし、２個以上の任意のヘッドユニット２５を備えるものであってもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１００は、熱及び／又は送風によりインクが着弾した記録媒体Ｍを乾燥させる乾燥部３０を備えることとしたが、備えていなくてもよい。また、他の方法、例えば、紫外線などにより硬化するインクを用いる場合には、乾燥部３０の代わりに紫外線を照射する照射部などを備えてもよい。また、筐体内部における乾燥動作部３５の配置は、適宜定められてよい。あるいは、乾燥動作部３５は、筐体の外部に設けられ、配管を介してファンにより加熱乾燥空気が筐体の内部に送り込まれる構成であってもよい。
【００７４】
また、搬送経路への記録媒体Ｍの供給や排出に係る構成は、上記実施の形態で説明したものに限られない。
【００７５】
また、上記実施の形態では、最初に全ての画像形成対象の画像を取得することとしたが、画像形成の途中で次の形成対象の画像データが追加されていってもよい。この場合、搬送速度を変更する処理の開始に間に合う範囲内に画像データが取得されていればよい。また、画像形成対象として設定されている画像データ間で逐次解像度順にソートがやり直されてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、各解像度の画像データが外部から取得されて保持されているものとして説明したが、一種類の元データ（ベクトル画像データなど）が取得保持されて、設定された複数の解像度に応じたビットマップ画像（ラスター画像）が各々制御部５０により生成されてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、インクを吐出する記録動作を行う画像形成装置について説明したが、これに限られない。ＬＥＤプリンターなどのように他の種類の記録素子が配列されて、あるいは、行単位で幅方向に延びる画像を形成する他の機構により、所定の最大駆動周波数内で記録動作を行うものであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、構造、制御内容やその手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０   媒体供出部
１１   媒体ロール
１２   送り出しローラー
２０   記録動作部
２０ａ 記録素子
２１   駆動ローラー
２２   従動ローラー
２３   搬送ベルト
２４   エンコーダー
２５   ヘッドユニット
２５１ 記録ヘッド
２６   ヘッド駆動部
２７   ノズル
２７ａ ノズル開口
２８   電気機械変換素子
３０   乾燥部
３１   搬送ローラー
３２   搬送ローラー
３５   乾燥動作部
３６   乾燥動作駆動部
４０   媒体排出部
４１   排出ローラー
５０   制御部
５１   ＣＰＵ
５２   ＲＡＭ
６０   記憶部
６１   搬送制御プログラム
６２   解像度対応速度表
７０   搬送部
７６   搬送駆動部
８１   通信部
８２   表示部
８３   操作受付部
９０   バス
１００ インクジェット記録装置
Ｍ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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