(57)【要約】【課題】画像が形成された記録媒体に対する搬送ムラを抑制する搬送制御装置を提供する。【解決手段】第一回転体を含む定着ユニット、第二回転体を含む冷却ユニット、第一回転体と第二回転体を制御する制御部、を有し、制御部は、第一回転体と第二回転体を回転させて記録媒体を搬送するときの第二回転体の第一駆動量、第一回転体を駆動させず二回転体のみを駆動させて記録媒体を搬送するときの第二回転体の第二駆動量と、第二回転体を所定の回転数よりも速く回転させ、第一回転体も回転駆動させて記録媒体を搬送するときの第二回転体の第三駆動量、第二回転体を所定の回転数よりも遅く回転させ、第一回転体も回転駆動させて記録媒体を搬送するときの第二回転体の第四駆動量、をそれぞれ記録し、記録媒体を搬送するとき、第二回転体の駆動量が第二駆動量と同等になるように各駆動量に基づく補正をして第二回転体の動作を制御する、搬送制御装置による。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置であって、
前記記録媒体を搬送するための第一回転体を含み、転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着ユニットと、
前記記録媒体を搬送するための第二回転体を含み、前記定着ユニットから搬送されてきた前記記録媒体を冷却しながら搬送する冷却ユニットと、
前記第一回転体と前記第二回転体の回転動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第一回転体と前記第二回転体を所定の速度で回転駆動させて前記記録媒体を搬送するときに当該第二回転体を回転させるための第一駆動量と、
前記第一回転体を駆動させず前記第二回転体のみを駆動させて前記記録媒体を搬送するときの当該第二回転体を回転させるための第二駆動量と、
前記第二回転体を所定の回転数よりも速く回転させ、前記第一回転体も回転駆動させて前記記録媒体を搬送するときに当該第二回転体を回転させるための第三駆動量と、
前記第二回転体を所定の回転数よりも遅く回転させ、前記第一回転体も回転駆動させて前記記録媒体を搬送するときに当該第二回転体を回転させるための第四駆動量と、をそれぞれ記録し、
前記記録媒体を搬送するとき、前記第二回転体の駆動量が前記第二駆動量と同等になるように、前記記録された各駆動量に基づく補正をして、当該第二回転体の動作を制御する、
ことを特徴とする搬送制御装置。
【請求項２】
前記第一駆動量、前記第二駆動量、前記第三駆動量、前記第四駆動量は、前記第二回転体を回転させる駆動源となるモータのトルクである、
請求項１に記載の搬送制御装置。
【請求項３】
前記定着ユニットは、定着ローラと定着ベルトから構成され、
前記冷却ユニットは、冷却ローラと冷却ベルトから構成され、
前記第二回転体に係る各駆動量は、前記冷却ローラを回転させるモータのトルクである、
請求項１又は２に記載の搬送制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録媒体の種類によって前記補正を可変させる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
【請求項５】
画像が形成された記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置と、
当該搬送制御装置の下流に設けられ、前記記録媒体の位置および当該記録媒体に定着された前記画像を読み取る画像読取部と、を備える画像読取装置であって、
前記搬送制御装置は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送制御装置であることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送制御装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に形成された画像を光学的に読み取って生成した画像データを用いて、画像形成時の画像サイズと比較し、次の画像形成時の画像形成動作の補正を行うための画像読取装置が知られている。画像読取装置は画像形成装置に搭載されることもある。
【０００３】
従来の画像読取装置では、記録媒体に形成された画像（画像位置）と、記録媒体の外形（媒体のエッジ位置）と、を読取デバイスによって読み取り、記録媒体の搬送方向の長さ（媒体長さ）を搬送ローラに備える機構によって計測する。そして、画像位置とエッジ位置と媒体長さを元に記録媒体に形成された画像サイズを算出する。この算出された画像サイズと、画像形成に用いる画像データから算出可能な理想的な画像サイズを比較した「ずれ量」を算出する。この「ずれ量」に基づいて、画像形成処理の補正を可能にする補正値を算出し、画像形成装置にフィードバックをする。この画像形成処理に対する補正値の反映はリアルタイム／非リアルタイムで行うことができる。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置において、像担持体に形成された画像の記録媒体への転写位置を安定させるために、給紙部搬送速度、画像形成部搬送速度、および定着部搬送速度間の速度差を調整する技術が開示されている（特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術を適用し、かつ、画像形成後の記録媒体を画像として読み取り、その結果を用いて記録媒体に対する画像の位置（転写位置）のずれを精度良く補正をするには、記録媒体の搬送速度のムラ（搬送ムラ）の影響を排除することが重要である。
【０００６】
搬送ムラは、副走査方向において累積的に生ずるものであって、記録媒体の移動誤差の影響によって生ずる。搬送ムラが累積していくと、記録媒体を画像として読み取った場合の副走査方向の読取画像サイズに誤差が生じさせる要因となる。したがって、画像読取装置を用いて画像形成位置の補正精度をより高めるには、記録媒体の搬送ムラによる読み取りの誤差を排除することが課題となる。
【０００７】
本発明は、画像が形成された記録媒体に対する搬送ムラを抑制する搬送制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート状の記録媒体の搬送を制御する搬送制御装置であって、前記記録媒体を搬送するための第一回転体を含み、転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着ユニットと、前記記録媒体を搬送するための第二回転体を含み、前記定着ユニットから搬送されてきた前記記録媒体を冷却しながら搬送する冷却ユニットと、前記第一回転体と前記第二回転体の回転動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第一回転体と前記第二回転体を所定の速度で回転駆動させて前記記録媒体を搬送するときに当該第二回転体を回転させるための第一駆動量と、前記第一回転体を駆動させず前記第二回転体のみを駆動させて前記記録媒体を搬送するときの当該第二回転体を回転させるための第二駆動量と、前記第二回転体を所定の回転数よりも速く回転させ、前記第一回転体も回転駆動させて前記記録媒体を搬送するときに当該第二回転体を回転させるための第三駆動量と、前記第二回転体を所定の回転数よりも遅く回転させ、前記第一回転体も回転駆動させて前記記録媒体を搬送するときに当該第二回転体を回転させるための第四駆動量と、をそれぞれ記録し、前記記録媒体を搬送するとき、前記第二回転体の駆動量が前記第二駆動量と同等になるように、前記記録された各駆動量に基づく補正をして、当該第二回転体の動作を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像が形成された記録媒体に対する搬送ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像読取装置の実施形態である画像検査装置の構成図。
【図２】上記画像検査装置で生じうる搬送ムラの影響を説明する図。
【図３】上記画像検査装置で生じうる搬送ムラの影響を説明する図。
【図４】上記画像検査装置にて実行可能な冷却線速制御の学習方法を説明するフローチャート。
【図５】上記画像検査装置の別の構成例を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［画像読取装置の実施形態］
まず、本発明に係る画像読取装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、画像読取装置の実施形態である画像検査装置１００の概略を例示する構成図である。画像検査装置１００は、画像が形成されて搬送されてきた記録媒体を画像として読み取り、次の画像形成時における画像位置合わせの補正に用いる補正値を算出する装置である。
【００１２】
画像検査装置１００は、画像が形成されたシート状の記録媒体の一例である用紙Ｐに対して当該画像を定着させる定着ユニット１１０と、定着ユニット１１０を通過した用紙Ｐを冷却しながら搬送する冷却ユニット１２０と、冷却ユニット１２０の搬送方向下流に配置され、定着ユニット１１０及び冷却ユニット１２０を通過した用紙Ｐを画像として読み取る画像読取ユニット１３０と、これらの動作を制御する制御ユニット１４０と、を有している。
【００１３】
定着ユニット１１０は、第一回転体である定着ベルト１１１と、定着ベルト１１１と用紙Ｐを挟持して加圧する加圧ローラ１１２と、を有する。定着ベルト１１１は、二つのローラに架け回されていて、当該ローラの回動によって所定の速度で回転する。定着ベルト１１１は、二つのローラのいずれか又は両方を回転駆動させるモータを駆動源とする。制御ユニット１４０は、定着ユニット１１０が備えるモータの回転動作を制御する。すなわち、定着ベルト１１１の回転動作は制御ユニット１４０によって制御される。
【００１４】
冷却ユニット１２０は、第二回転体である冷却ベルト１２１と、冷却ベルト１２１の回転動作の駆動源となる冷却ユニットモータ１２２と、を有する。冷却ベルト１２１は、用紙Ｐの搬送経路（搬送パス）を形成するように、上下にそれぞれ配置される二本のベルトから構成されている。この二本のベルトは、それぞれ複数のローラに架け回されている。そのローラのうち、例えば、最下流に配置されている下側のローラである冷却駆動ローラ１２３には、冷却ユニットモータ１２２の回転が伝達するギア１２４が配置されている。
【００１５】
ギア１２４は、冷却駆動ローラ１２３の回転軸に取り付けられていて、冷却ユニットモータ１２２の回転軸に取り付けられている他のギアと噛み合うように配置されている。
【００１６】
冷却駆動ローラ１２３には、回転軸の回転数やトルクを検出するためのエンコーダ１２５が取り付けられている。エンコーダ１２５が検知した回転数やトルクは制御ユニット１４０に通知される。
【００１７】
冷却駆動ローラ１２３は、冷却ユニットモータ１２２の回転に応じて所定の速度で回転する。冷却ユニットモータ１２２の回転動作は、制御ユニット１４０において制御される。したがって、制御ユニット１４０は、冷却ベルト１２１の回転動作を制御する。すなわち、冷却ユニット１２０における用紙Ｐの搬送速度である冷却線速は、冷却ユニットモータ１２２の回転を制御する制御ユニット１４０によって設定される。
【００１８】
画像読取ユニット１３０は、読取デバイスである画像読取部１３１と、照明ユニット１３２と、回転部材１３３と、測長ローラ１３４と、を有している。画像読取部１３１は、照明ユニット１３２の上部に位置し、照明ユニット１３２に照射された照射面からの反射光を読み取って、用紙Ｐの画像を取得する。照明ユニット１３２の下部には回転部材１３３（リボルバー）があり、回転部材１３３が有する背景ローラと照明ユニット１３２の間を用紙Ｐは搬送されるように構成されている。
【００１９】
画像読取部１３１は、照明ユニット１３２下方を通過する用紙Ｐの画像を、照明ユニット１３２の直前から取得し始め、照明ユニット１３２の真下を通過し終わった後で画像取得を終了する。以上の読み取り動作によって、用紙Ｐ一枚ごとの画像を取得できる。
【００２０】
画像読取ユニット１３０は、画像形成処理が終了した直後の用紙Ｐを画像として取得する。そこで、画像読取ユニット１３０は、画像検査装置１００の搬送方向下流に配置され、定着ユニット１１０で加熱されて用紙Ｐに画像が定着された後、さらに冷却ユニット１２０によって搬送されながら冷却された用紙Ｐを読み取っている。
【００２１】
画像検査装置１００における画像読取処理では、高精度の読み取り動作が求められる。そこで、記録媒体がばたつかないように、照明ユニット１３２と回転部材１３３の背景ローラとの間は搬送性に問題ない程度に狭くなっているものが望ましい。また、照明ユニット１３２の搬送方向下流側には、高精度で駆動できる測長ローラ１３４を設けて、記録媒体が照明ユニット１３２の直下で撓まないように搬送制御することが望ましい。
【００２２】
特に測長ローラ１３４の搬送方向下流は、記録媒体を排出する排出経路になるので、ＦａｃｅＵＰ（搬送方向において画像形成面が上側の向いた状態での排出）／ＦａｃｅＤｏｗｎ（搬送方向において画像形成面が下側の向いた状態での排出）のための二種類の搬送パスが配置されている。また、記録媒体が湾曲することを防止するためのカール補正機構も配置されている。これら複数の機構が配置されている関係で、搬送性能を悪化させる誤差因子が多数存在する。したがって、読取性能を維持するために測長ローラ１３４の搬送力を高くすることや回転ムラを小さくすることが重要である。
【００２３】
制御ユニット１４０は、定着ユニット１１０の回転動作と、冷却ユニット１２０の回転動作を制御し、記録媒体の搬送速度を制御する。制御ユニット１４０は、定着ユニット１１０と冷却ユニット１２０の動作状態を変化させながら、冷却ユニット１２０のエンコーダ１２５の検出結果を記録する記録手段を有する。また、制御ユニット１４０は、記録手段に記録された様々な動作状態に係る記録結果に基づいて、記録媒体を搬送するときの搬送速度を補正する。具体的には、記録結果に基づいて、冷却ユニット１２０の動作速度を補正して、搬送ムラを抑制する。制御ユニット１４０は制御部を構成する。
【００２４】
［記録媒体への形成画像と読取画像の関係］
次に本実施形態に係る画像検査装置１００において、画像が形成された用紙Ｐを所定のタイミングで画像として読み取るときの仮想的な位置である読み取り位置Ｒｐと、用紙Ｐ上の実際の位置との関係を用いて、「搬送ムラ」の説明をする。
【００２５】
図２（ａ）は、用紙Ｐに形成されている画像Ｇａに対する読み取り位置Ｒｐが理想的な間隔になる場合を例示している。なお、黒太矢印は、用紙Ｐの搬送方向を明示している。図２（ａ）のように、用紙Ｐの画像読取ユニット１３０に対する搬送速度が理想的（一定でムラがない）とき、読み取り位置Ｒｐは用紙Ｐの搬送方向に対して一定の間隔を設けた位置になる。
【００２６】
図２（ｂ）は、画像検査装置１００において、用紙Ｐと画像Ｇａを読み取るときの読み取り位置Ｒｐに偏り（偏差）が生じた場合を例示している。用紙Ｐを読み取っているときの搬送速度にムラがあると、図２（ｂ）のように、搬送ムラに応じて読み取り位置Ｒｐの間隔に偏りが生ずる。
【００２７】
図２（ｃ）は、搬送速度のムラ（搬送ムラ）によって、図２（ｂ）に例示したような読み取り位置Ｒｐの間隔が一定ではなくなった場合の様子を例示するグラフである。当該グラフは横軸を、用紙Ｐの搬送方向先頭からの読み取り位置Ｒｐとしている。また縦軸を、読み取り位置Ｒｐに対応する用紙Ｐの搬送速度としている。
【００２８】
図２（ｃ）に示すように、搬送速度が理想的な速度（ムラのない速度）から遅くなっている範囲ＡＬでは、読み取り位置の間隔が伸びるので、読み取られた画像も搬送方向（副走査方向）において伸びることになる。一方、搬送速度が理想的な速度（ムラのない速度）から速くなっている範囲ＡＦでは、読み取り位置の間隔が縮むので、読み取られた画像も搬送方向（副走査方向）において縮むことになる。
【００２９】
以上のように、画像検査装置１００のように、搬送されてきた用紙Ｐを画像として読み取る場合、その読み取り位置を寸分の狂もなく制御することは困難であって、何かしらの原因による読み取り誤差が発生する。その一例が、図２を例示して説明した搬送速度ムラに起因する誤差である。この誤差を「副走査倍率誤差」とする。
【００３０】
副倍率誤差を小さくするために、読み取り位置Ｒｐに対する搬送速度のムラを小さくすることが重要となる。
【００３１】
画像検査装置１００のように、画像形成後の用紙Ｐを画像として読み取るインラインセンサは、定着ユニット１１０と冷却ユニット１２０の搬送方向下流に配置されているので、用紙Ｐに画像を転写する二次転写部に対する搬送ムラに比べて、搬送ムラの発生要因が多い。
【００３２】
特に、定着ユニット１１０は熱膨張等の影響により定着ベルト１１１を回動させるローラ径や、加圧ローラ１１２のローラ径が変化しやすく、その影響により、定着ユニット１１０における搬送速度（用紙線速）は変化し易い。定着ユニット１１０における用紙線速が変化すると、冷却ユニット１２０における搬送速度との差（線速差）が発生する。定着ユニット１１０と冷却ユニット１２０の間で線速差が発生すると、用紙Ｐの搬送方向後端部分が定着ユニット１１０を通り付けた際に、ショックジッターが発生しやすい。
【００３３】
用紙Ｐの搬送方向後端抜けによるショックジッターが発生すると、その下流に配置されている冷却ユニット１２０においても搬送速度の変動が発生する。その結果、冷却ユニット１２０の下流に配置されている画像読取ユニット１３０において、用紙Ｐを読み取っているときにも、用紙Ｐの搬送速度の変動の影響が発生する。
【００３４】
この影響が、上記にて説明をした「副走査倍率誤差」となる。したがって、「副走査倍率誤差」を排除するには、用紙Ｐの搬送速度を決定するローラ間の線速差を低減することが重要である。
【００３５】
［冷却ベルト１２１と定着ベルト１１１の線速差とショックジッターとの関係］
図３は冷却ベルト１２１の線速（冷却ベルト線速）と冷却駆動ローラ１２３のトルク（冷却ベルト駆動モータトルク）と、定着ベルト１１１を回動させるモータのトルク（定着駆動モータトルク）の関係と、定着ユニット１１０から冷却ユニット１２０に向けて用紙Ｐが移動するときに、用紙Ｐの後端が定着ベルト１１１と加圧ローラ１１２とのニップを抜けるときに生ずるショックジッターとの関係について説明する図である。
【００３６】
冷却ベルト線速が定着ローラ線速に対して遅い状態（第一状態）では、定着ベルト１１１が用紙Ｐを押し込んでいることになる。この場合、定着駆動モータのトルクは大きくなる。そして、用紙線速も用紙Ｐの後端が抜けた際に定着ベルト１１１からのアシストされている力がなくなるその結果、一瞬、線速が遅くなる。
【００３７】
逆に冷却ベルト線速が（定着ローラ線速）に対して速い状態（第二状態）では、定着ベルト１１１は用紙Ｐを常に引っ張っている（ブレーキがかかっている）状態になる。この場合、用紙Ｐの後端が定着ベルト１１１を抜けた際に一瞬速度が速くなる。そのため、第二状態に示すように紙後端抜けショックが小さくなる冷却線速にする必要がある。
【００３８】
第二状態の条件における冷却駆動モータトルクは、用紙Ｐが定着ベルト１１１を抜けた後のトルク（冷却ベルト１２１の単独で用紙Ｐを搬送している状態でのトルク）になる。そのため、「副走査倍率誤差偏差」や、読み取り状況の揺らぎによる異常画像を発生させない条件で、画像読取ユニット１３０において用紙Ｐを読み取るには、事前に第二状態のための条件となる冷却ユニットモータ１２２のトルクを把握しておくことが必要になる。
【００３９】
［冷却ベルト線速の最適値の算出］
次に、本実施形態に係る画像検査装置１００において、画像読取り時の搬送速度ムラによる「副走査倍率誤差偏差」を減少させるための冷却ユニットモータ１２２に対するトルクコントロールの最適値を求める方法について説明する。
【００４０】
図４は、冷却ベルト線速の最適値を導出するための学習方法を説明するフローチャートである。冷却ベルト線速の最適値は、精緻に求めるには用紙Ｐの材質、厚さなどの「紙種」によって異なる。したがって、以下において説明する方法は、所定の紙種ごとに実行されるものであって、紙種ごとに算出した最適値は、制御ユニット１４０が有する記憶手段に記憶される。そして、画像検査装置１００に対して検査対象の紙種が入力されると、記憶手段に記憶されている当該紙種に対応する最適値を読み出して、冷却ユニットモータ１２２のトルク制御に用いる。なお、紙種に関わる最適値の条件は、温度環境や湿度環境などの使用環境によっても変動する。そこで、予め想定される使用環境ごとに最適値を算出して記憶させておけばよい。
【００４１】
なお、以下に説明する学習方法によって得られた最適値は、環境の変化や画像検査装置１００の経年劣化によって、同じ条件下でも異なる値になることもある。その場合、当該学習方法を再度実行し、最適値を更新すればよい。
【００４２】
［画像検査装置１００において実行される学習方法］
学習モードで動作させた画像検査装置１００において、用紙Ｐを搬送経路に流す（搬送させる）。このとき、定着ユニット１１０と冷却ユニット１２０の両方を用いて用紙Ｐを搬送し、このときの冷却ユニットモータ１２２のトルクをエンコーダ１２５によって検出し、制御ユニット１４０に通知する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１において検出されるトルクを第一駆動量とする。
【００４３】
続いて、冷却ユニット１２０と単独で動作させて（定着ユニット１１０は停止状態で）用紙Ｐを搬送し、このときの冷却ユニットモータ１２２のトルクをエンコーダ１２５によって検出し、制御ユニット１４０に通知する（Ｓ４０２）。Ｓ４０２において検出されるトルクを第二駆動量とする。
【００４４】
続いて、Ｓ４０１のときよりも、冷却線速を速くする（冷却ユニットモータ１２２の回転速度を速くする）。その上で、Ｓ４０１と同様に、定着ユニット１１０と冷却ユニット１２０の両方を用いて用紙Ｐを搬送し、このときの冷却ユニットモータ１２２のトルクをエンコーダ１２５によって検出し、制御ユニット１４０に通知する（Ｓ４０３）。Ｓ４０３において検出されるトルクを第三駆動量とする。
【００４５】
続いて、Ｓ４０１のときよりも、冷却線速を遅くする（冷却ユニットモータ１２２の回転速度を遅くする）。その上で、Ｓ４０１と同様に、定着ユニット１１０と冷却ユニット１２０の両方を用いて用紙Ｐを搬送し、このときの冷却ユニットモータ１２２のトルクをエンコーダ１２５によって検出し、制御ユニット１４０に通知する（Ｓ４０４）。Ｓ４０４において検出されるトルクを第四駆動量とする。
【００４６】
ここで、冷却線速を「速くする」とは、Ｓ４０１における冷却線速を、標準的に用紙Ｐを搬送するときの速度とし、この速度を中立的な速度（中立速度）として規定したときに、中立速度に対して数パーセント速い速度をいう。また、冷却線速を「遅くする」とは、Ｓ４０１における冷却線速（中立速度）に対して数パーセント遅い速度をいう。
【００４７】
続いて、Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３のそれぞれにおいて、制御ユニット１４０に通知された冷却ユニットモータ１２２のトルクに基づいて、Ｓ４０２において検出されたトルクと同じトルクになる冷却線速を算出する（Ｓ４０５）。すなわち、制御ユニット１４０は、第一駆動量、第二駆動量、第三駆動量、第四駆動量、に基づいて、第二回転体である冷却ベルト１２１のトルク（駆動量）が、第二駆動量と同等になる冷却線速を算出する。
【００４８】
制御ユニット１４０は、Ｓ４０５において算出された冷却線速を、学習モード開始時に設定されている使用条件（用紙Ｐの種別など）と対応させて記憶する（Ｓ４０６）。
【００４９】
制御ユニット１４０は、画像検査装置１００において画像読取り動作を実行させるとき、選択された使用条件に対応する冷却線速を記憶手段から読み出し、この冷却線速を用いて冷却ユニット１２０における搬送速度を制御する。すなわち、制御ユニット１４０は、冷却ベルト１２１の冷却線速が、Ｓ４０６において記録された冷却線速になるように、冷却ユニットモータ１２２のトルクを補正しながら制御する。
【００５０】
冷却ユニット１２０と、制御ユニット１４０は、本発明に係る搬送制御装置の実施形態に相当する。
【００５１】
［画像読取装置の別実施形態］
次に、本発明に係る画像読取装置の別の実施形態について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る画像検査装置１００ａの概略を例示する構成図である。画像検査装置１００ａは、すでに説明をした画像検査装置１００と同様の構成を複数備えている。以下は、異なる構成について、主に説明する。
【００５２】
画像検査装置１００との大きな差異は、冷却ユニット１２０ａの構成にある。すでに説明をした冷却ユニット１２０は、冷却ベルト１２１を用いた「冷却ベルト方式」を採用したものである。これに対し、本実施形態に係る冷却ユニット１２０ａは、冷却ローラ１２６と、冷却加圧ローラ１２７による「冷却ローラ方式」を採用している。
【００５３】
また、画像読取ユニット１１０ａが備える読取デバイス１３５は、照明ユニット１３２に変えて、等倍光学系を構成している。例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いて構成される。
【００５４】
なお、画像検査装置１００ａにおける冷却線速の制御も画像検査装置１００における制御方法と同様であるから、詳細な説明を省略する。
【００５５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１００    ：画像検査装置
１００ａ  ：画像検査装置
１１０    ：定着ユニット
１１０ａ  ：画像読取ユニット
１１１    ：定着ベルト
１１２    ：加圧ローラ
１２０    ：冷却ユニット
１２０ａ  ：冷却ユニット
１２１    ：冷却ベルト
１２２    ：冷却ユニットモータ
１２３    ：冷却駆動ローラ
１２４    ：ギア
１２５    ：エンコーダ
１２６    ：冷却ローラ
１２７    ：冷却加圧ローラ
１３０    ：画像読取ユニット
１３１    ：画像読取部
１３２    ：照明ユニット
１３３    ：回転部材
１３４    ：測長ローラ
１３５    ：読取デバイス
１４０    ：制御ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００６−０３０４５１号公報
【図１】
2020154094.tif 000003
【図２】
2020154094.tif 000004
【図３】
2020154094.tif 000005
【図４】
2020154094.tif 000006
【図５】
2020154094.tif 000007