(57)【要約】      （修正有）【課題】省スペース化及び軽量化を図ることができ、硬貨の払出しの異常を抑制することが可能な硬貨払出装置を提供する。【解決手段】本発明の硬貨払出装置１は、複数のコインチューブと、複数のコインチューブに対応する複数の硬貨収容孔が設けられたペイアウトスライドと、ペイアウトスライドを引き出すことにより硬貨を払い出す硬貨払出機構と、ぺイアウトスライドを引き出した後に硬貨収容孔に収納された硬貨の落下の有無を確認し、硬貨の落下が確認できなかった場合に、ペイアウトスライドを所定の距離だけ押し戻し、その位置で所定の時間停止し、ペイアウトスライドを再度引き出し、その位置で所定の時間停止するという、硬貨落下促進動作を所定の回数繰り返す処理を行う制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を金種毎に積載して収容する複数のコインチューブと、
前記複数のコインチューブに対応する複数の硬貨収容孔が設けられたペイアウトスライドと、
前記ペイアウトスライドを引き出すことにより硬貨を払い出す硬貨払出機構と、
前記ペイアウトスライドを引き出した後に前記硬貨収容孔に収納された硬貨の落下の有無を確認し、硬貨の落下が確認できなかった場合に、前記ペイアウトスライドを所定の距離だけ押し戻し、その位置で所定の時間停止し、前記ペイアウトスライドを再度引き出し、その位置で所定の時間停止するという、硬貨落下促進動作を所定の回数繰り返す処理を行う制御部と、を有し、
前記ペイアウトスライドを押し戻す前記所定の距離は、全ての前記コインチューブにおいて、前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔に前記コインチューブに収納された硬貨が再度収容されることのないように設定されたものであることを特徴とする
硬貨払出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨払出装置であって、
前記ペイアウトスライドを押し戻す前記所定の距離は、前記硬貨収容孔に収納された硬貨が前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔から落下することができる範囲内になるように設定されたものであることを特徴とする
硬貨払出装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１つに記載の硬貨払出装置であって、
前記硬貨落下促進動作において、前記ペイアウトスライドを前記所定の距離だけ押し戻した後に停止する前記所定の時間、及び、前記ペイアウトスライドを再度引き出した後に停止する前記所定の時間は、３００ｍｓ以上、１ｓ以下であることを特徴とする
硬貨払出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨払出装置であって、
前記制御部が行う処理において前記硬貨落下促進動作を繰り返す前記所定の回数は、１回以上、１０回以下であることを特徴とする
硬貨払出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の硬貨払出装置であって、
前記ペイアウトスライドを引き出したときに前記硬貨収容孔が位置する領域の上方に配置され、前記硬貨収容孔に収容された硬貨の存在を検知する、払出硬貨検知センサを有し、
前記制御部が行う処理における前記硬貨収容孔に収納された硬貨の落下の有無の確認は、前記払出硬貨検知センサが硬貨を検知しているか否かによりなされることを特徴とする
硬貨払出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の硬貨払出装置であって、
前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔の内壁における前記ペイアウトスライドを前記コインチューブから引き出したときに硬貨の後端部が接する領域が、前記ペイアウトスライドを引き出す方向に垂直な平面状になっていることを特徴とする
硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の払出しを行う硬貨払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前、レジ脇に設置される硬貨釣銭機など、通常稼働時には硬貨の払出しのみを行う硬貨払出装置としては、硬貨の金種毎に設けられる複数の硬貨貯留ホッパーと、それらの硬貨貯留ホッパーから出力された硬貨を硬貨払出口まで搬送する硬貨搬送ベルトとを有するものが広く用いられている（特許文献１）。
【０００３】
一方、通常稼働時に硬貨の払出しのみを行う硬貨払出装置とは異なり、硬貨の受け入れ及び払出しを同じ機会に行う自動販売機などに搭載される硬貨払出装置としては、硬貨を金種毎に積層して収納する複数のコインチューブ及びその複数のコインチューブに対応する複数の硬貨収容孔が設けられたペイアウトスライドを備えた硬貨収納カセットと、その硬貨収納カセットからペイアウトスライドを引き出すことにより硬貨を払い出す硬貨払出機構とを有するものも用いられている（特許文献２、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８００２０号公報
【特許文献２】特許第５０７８１９１号公報
【特許文献３】特許第５１３５６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の硬貨貯留ホッパーを有する硬貨払出装置では、硬貨貯留ホッパーの基本的な構造上、水平方向に広いスペースが必要とされるという問題がある。また、硬貨貯留ホッパーを有する硬貨払出装置は、硬貨貯留ホッパーが主に金属材料で構成されていることから、重量が大きなものとなってしまうという問題がある。
【０００６】
一方、硬貨の受け入れ及び払出しを同じ機会に行う硬貨払出装置の一部において採用されている複数のコインチューブを備えた硬貨収納カセットについては、水平方向への広いスペースを必要とせず、さらに、主にプラスチック材料で構成されていることから比較的軽量であるという利点がある。
【０００７】
本発明の発明者らは、この硬貨収納カセットを、硬貨釣銭機などの、通常稼働時に硬貨の払出しのみを行う硬貨払出装置に適用しようとすると、硬貨がペイアウトスライドの硬貨収容孔から正常に落下しない現象が多く発生するという問題が生じることを見いだした。本発明の発明者らは、研究の結果、そのような現象は、結露、水濡れ、凍結、ほこり、粘着性の汚れ、硬貨の変形などによる硬貨の他の部材への貼り付きが原因であること、及び、硬貨の他の部材への貼り付きによって硬貨がペイアウトスライドの硬貨収容孔から正常に落下しない現象は、多種多量の硬貨を扱う必要のある（特に１円硬貨及び５円硬貨などの軽量な硬貨を扱う必要のある）硬貨払出装置において生じやすい現象であることを突き止めた。
【０００８】
本発明は、上記の本発明の発明者らが見いだした新たな問題を解決することを課題とする。具体的には、本発明は、省スペース化及び軽量化を図ることができ、硬貨の払出しの異常を抑制する硬貨払出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の硬貨払出装置は、硬貨を金種毎に積載して収容する複数のコインチューブと、前記複数のコインチューブに対応する複数の硬貨収容孔が設けられたペイアウトスライドと、前記ペイアウトスライドを引き出すことにより硬貨を払い出す硬貨払出機構と、前記ペイアウトスライドを引き出した後に前記硬貨収容孔に収納された硬貨の落下の有無を確認し、硬貨の落下が確認できなかった場合に、前記ペイアウトスライドを所定の距離だけ押し戻し、その位置で所定の時間停止し、前記ペイアウトスライドを再度引き出し、その位置で所定の時間停止するという、硬貨落下促進動作を所定の回数繰り返す処理を行う制御部と、を有し、前記ペイアウトスライドを押し戻す前記所定の距離は、全ての前記コインチューブにおいて、前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔に前記コインチューブに収納された硬貨が再度収容されることのないように設定されたものであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の硬貨払出装置は、前記ペイアウトスライドを押し戻す前記所定の距離は、前記硬貨収容孔に収納された硬貨が前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔から落下することができる範囲内になるように設定されたものであることを特徴とする。また、本発明の硬貨払出装置は、前記硬貨落下促進動作において、前記ペイアウトスライドを前記所定の距離だけ押し戻した後に停止する前記所定の時間、及び、前記ペイアウトスライドを再度引き出した後に停止する前記所定の時間は、３００ｍｓ以上、１ｓ以下であることを特徴とする。また、本発明の硬貨払出装置は、前記制御部が行う処理において前記硬貨落下促進動作を繰り返す前記所定の回数は、１回以上、１０回以下であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の硬貨払出装置は、前記ペイアウトスライドを引き出したときに前記硬貨収容孔が位置する領域の上方に配置され、前記硬貨収容孔に収容された硬貨の存在を検知する、払出硬貨検知センサを有し、前記制御部が行う処理における前記硬貨収容孔に収納された硬貨の落下の有無の確認は、前記払出硬貨検知センサが硬貨を検知しているか否かによりなされることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の硬貨払出装置は、前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔の内壁における前記ペイアウトスライドを前記コインチューブから引き出したときに硬貨の後端部が接する領域が、前記ペイアウトスライドを引き出す方向に垂直な平面状になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の硬貨払出装置によれば、省スペース化及び軽量化を図ることができ、硬貨の払出しの異常を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の硬貨払出装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の硬貨払出装置の正面概略図である。
【図３】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨収納カセットを取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構を概略的に示す斜視図である。
【図５】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、待機状態を示すものである。
【図６】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、硬貨払出装置本体から硬貨収納カセットが取り外されている状態を示すものである。
【図７Ａ】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、硬貨の払出動作時の状態（払出しがなされる硬貨に係るもの）を示すものである。
【図７Ｂ】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、硬貨の払出動作時の状態（払出しがなされる硬貨に係るもの）を示すものである。
【図７Ｃ】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、硬貨の払出動作時の状態（払出しがなされる硬貨に係るもの）を示すものである。
【図７Ｄ】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、硬貨の払出動作時の状態（払出しがなされる硬貨に係るもの）を示すものである。
【図８】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨払出機構の周辺を概略的に示す縦断面図であって、硬貨の払出動作時の状態（払出しがなされない硬貨に係るもの）を示すものである。
【図９】本実施形態の硬貨払出装置のキャリアセンサの構成を示す上面図である。
【図１０】本実施形態の硬貨払出装置のペイアウトスライドの斜視図である。
【図１１】本実施形態の硬貨払出装置のペイアウトスライドの硬貨収容孔の要部を示す拡大上面図である。
【図１２】本実施形態の硬貨払出装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
【図１３】本実施形態の硬貨払出装置の払出動作時のタイムチャートである。
【図１４】本実施形態の硬貨払出装置の払出動作時のタイムチャートである。
【図１５】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨落下促進処理を伴う払出動作時のタイムチャートである。
【図１６】本実施形態の硬貨払出装置のペイアウトカムの回転角度とペイアウトスライドの硬貨収容孔に収容された硬貨の位置との関係を示すペイアウトカムの上面模式図である。
【図１７】本実施形態の硬貨払出装置の払出動作時のフローチャートである。
【図１８】本実施形態の硬貨払出装置の払出モータ駆動処理のフローチャートである。
【図１９】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨落下確認処理のフローチャートである。
【図２０】本実施形態の硬貨払出装置の硬貨落下促進処理のフローチャートである。
【図２１】本実施形態の硬貨払出装置の払出結果判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の硬貨払出装置１を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の硬貨払出装置１の斜視図であり、図２は、本実施形態の硬貨払出装置１の正面概略図である。この硬貨払出装置１は、硬貨払出装置本体２と硬貨収納カセット３とを有している。
【００１７】
硬貨収納カセット３は、硬貨を金種毎に積載して収容する複数のコインチューブ３１と、複数のコインチューブ３１に対応する複数の硬貨収容孔３２ａが設けられたペイアウトスライド３２と、を有している。図示された例では、硬貨収納カセット３は、６つのコインチューブ３１を有しており、それぞれ、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨又は５００円硬貨を積載して収納する。
【００１８】
硬貨払出装置本体２は、硬貨収納カセット３のペイアウトスライド３２を引き出すことにより硬貨を払い出す硬貨払出機構４と、硬貨払出口（図示せず）と、を有している。硬貨払出口は、硬貨払出装置本体２の下面に設けられている。
【００１９】
図３は、本実施形態の硬貨払出装置１の硬貨収納カセット３を取り外した状態を示す斜視図である。図３に示すように、この硬貨払出装置１の硬貨収納カセット３は、上下方向にスライドすることにより、硬貨払出装置本体２に着脱するように構成されている。
【００２０】
図４は、本実施形態の硬貨払出装置１の硬貨払出機構４を概略的に示す斜視図であり、図５、図６、図７Ａから図７Ｄ及び図８は、本実施形態の硬貨払出装置１の硬貨払出機構４の周辺を概略的に示す縦断面図である。図４及び図５は、待機状態を示している。図６は、硬貨払出装置本体２から硬貨収納カセット３を取り外している状態を示している。図７Ａから図７Ｄ及び図８は、硬貨の払出動作時の状態を示しており、図７Ａから図７Ｄは、払出しがなされる硬貨に係るものであり、図８は、払出しがなされない硬貨に係るものである。
【００２１】
図４ないし図８に示す硬貨払出機構４は、払出モータ４１と、ペイアウトカム４２と、ペイアウトリンク４３と、ペイアウトスライド３２と、チェンジスライド４４と、チェンジレバー４５と、チェンジソレノイド４６と、払出硬貨検知センサ４７と、キャリアセンサ４８と、を有している。
【００２２】
払出モータ４１は、ギアなどの伝達機構を介して、ペイアウトカム４２を回転させるための駆動手段である。ペイアウトカム４２は、その下面にペイアウトリンク４３の係合溝４３ａに係合するピン状の係合突起４２ａを有し、払出モータ４１の駆動力により一払出動作ごとに正方向（矢印Ａ方向）へ一回転する。ペイアウトリンク４３は、ペイアウトカム４２の係合突起４２ａと係合する係合溝４３ａとペイアウトスライド３２の係合孔３２ｂと着脱可能に係合するピン状の係合突起４３ｂとを有し、ペイアウトカム４２が一回転すると図の初期位置から矢印Ｂの方向へ往復移動する。ペイアウトスライド３２は、ペイアウトリンク４３の係合突起４３ｂと着脱可能に係合する係合孔３２ｂを有し、ペイアウトリンク４３の往復運動に連動して矢印Ｂ方向へ往復移動する。
【００２３】
ここで、ペイアウトスライド３２の係合孔３２ｂとペイアウトリンク４３の係合突起４３ｂとの係合が着脱可能となっているのは、図６に示すように、ペイアウトスライド３２が硬貨払出装置本体２に着脱可能な硬貨収納カセット３に備えられているためである。硬貨収納カセット３を硬貨払出装置本体２に取り付ける際には、硬貨収納カセット３のペイアウトスライド３２の係合孔３２ｂと硬貨払出装置本体２のペイアウトリンク４３の係合突起４３ｂとを係合させる。逆に、硬貨収納カセット３が硬貨払出装置本体２から取り外される際には、ペイアウトスライド３２の係合孔３２ｂとペイアウトリンク４３の係合突起４３ｂとの係合が解かれることになる。
【００２４】
また、ペイアウトスライド３２には、硬貨収納カセット３の複数のコインチューブ３１に対応して、複数のコインチューブ３１の各最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する複数の硬貨収容孔３２ａが形成されている。また、この硬貨収容孔３２ａの下方には硬貨収納カセット３の底板３３が配設されており図４及び図５に示す待機状態において、この硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨を支持している。
【００２５】
ペイアウトリンク４３には、先端がペイアウトスライド３２の各硬貨収容孔３２ａの下方に望み、それぞれの硬貨収容孔３２ａに一枚ずつ収容された硬貨の払出しと非払出しとを切り替えるためのチェンジスライド４４が、それぞれの硬貨収容孔３２ａに対応して出没自在に嵌挿している。このチェンジスライド４４は、ペイアウトリンク４３に連動して移動するものであるが、後述のチェンジレバー４５によりチェンジスライド４４の移動が規制されるとペイアウトリンク４３と連動しなくなる。
【００２６】
それぞれのチェンジスライド４４の後部には、駆動手段により上下に移動するチェンジレバー４５が配設されている。このチェンジレバー４５は、チェンジソレノイド４６のプランジャ先端に取り付けられており、このチェンジソレノイド４６によりチェンジレバー４５の駆動手段が構成されている。チェンジソレノイド４６のプランジャは、復帰ばねによって突出方向に付勢されており、チェンジソレノイド４６への通電により、突出方向とは反対の方向へ吸引され、チェンジソレノイド４６への通電を停止すると、復帰ばねによる付勢により元の位置に戻ることになる。本明細書では、チェンジソレノイド４６への通電がなされている状態を、チェンジソレノイド４６がＯＮであるとし、チェンジソレノイド４６への通電がなされていない状態を、チェンジソレノイド４６がＯＦＦであるとする
【００２７】
そのため、チェンジソレノイド４６のプランジャ先端に取り付けられているチェンジレバー４５は、チェンジソレノイド４６がＯＦＦのときは、復帰ばねの付勢力によって下方の位置をとり続け、チェンジスライド４４の後端と係合してチェンジスライド４４の移動を規制することになり、チェンジソレノイド４６がＯＮのときは、上に移動して、チェンジスライド４４の後端との係合が解除され、チェンジスライド４４の移動を規制しないことになる。
【００２８】
チェンジスライド４４は、対応するチェンジレバー４５との係合が解除された状態においては、図７Ａから図７Ｄに示すように、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２の往復移動に連動して往復移動し、払出動作時において、対応する硬貨収容孔３２ａの下方を解放する。他方、チェンジスライド４４は、対応するチェンジレバー４５と係合した状態においては、図８に示すように、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２の往復移動に連動せずに待機状態の位置を維持し、払出動作時において、対応する硬貨収容孔３２ａの下方を閉鎖する。
【００２９】
払出硬貨検知センサ４７は、ペイアウトスライド３２が引き出されたときに硬貨収容孔３２ａが位置する領域の上方に配置され、硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨の存在を検知するセンサである。図示された例においては、払出硬貨検知センサ４７は、近接コイルセンサにより構成されている。払出硬貨検知センサ４７は、払出硬貨検知センサ４７から一定の距離までの範囲内に存在する硬貨を検知する。本明細書では、払出硬貨検知センサ４７が硬貨を検知している状態を、払出硬貨センサがＯＮであるとし、払出硬貨検知センサ４７が硬貨を検知していない状態を、払出硬貨センサがＯＦＦであるとする。
【００３０】
硬貨の払出動作時において、図７Ｂに示すように、引き出されたペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨が払出硬貨検知センサ４７の下方に位置するようになると、つまり、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａへの硬貨の収容が正常になされていると、払出硬貨検知センサ４７はＯＮとなる。そして、図７Ｄに示すように、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから落下した硬貨が払出硬貨検知センサ４７から一定の距離よりも離れると、つまり、硬貨の払出しが正常になされると、払出硬貨検知センサ４７はＯＮからＯＦＦとなる。
【００３１】
本実施形態の硬貨払出装置１においては、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨は、その先端部をチェンジスライド４４の先端に支承されたままスライドし、払出硬貨検知センサ４７から離れた後端部から落下するようになっている。これにより、払出硬貨検知センサ４７と硬貨とが一定の距離を維持するようになり、払出硬貨検知センサ４７が安定して硬貨を検出することができるようになっている。
【００３２】
このチェンジスライド４４、チェンジレバー４５、チェンジソレノイド４６及び払出硬貨検知センサ４７からなる機構は、それぞれのコインチューブ３１及び硬貨収容孔３２ａに一対一に対応して設けられており、それぞれ個別に動作する。
【００３３】
キャリアセンサ４８は、ペイアウトカム４２の回転角度を検知するセンサである。図示された例では、キャリアセンサ４８は、フォトインタラプタを使用した２ポジション検知方式のセンサとして構成され、ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に１８０度（半回転）以上回転しているか否かを検知するものとなっている。
【００３４】
図９は、本実施形態の硬貨払出装置１のキャリアセンサ４８の構成を示す上面図である。図４及び図９に示すように、キャリアセンサ４８のフォトインタラプタは、ペイアウトカム４２と一体的に回転する半円弧状のリブ部４２ｂを挟むように配置されている。
【００３５】
待機機状態においては、図９の１段目に示すように、フォトインタラプタの間に半円弧状のリブ部４２ｂは存在せず、フォトインタラプタは透光状態となる。ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に回転しても、図９の２段目に示すように、半回転するまでの間、フォトインタラプタは透光状態のままである。ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に半回転すると、図９の３段目に示すように、フォトインタラプタの間に半円弧状のリブ部４２ｂが存在するようになり、フォトインタラプタは遮光状態となる。その後、ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に回転しても、図９の４段目に示すように、待機状態に戻るまでの間、フォトインタラプタは遮光状態のままである。
【００３６】
本明細書では、フォトインタラプタが遮光状態である状態を、キャリアセンサ４８がＯＮであるとし、フォトインタラプタが透光状態である状態を、キャリアセンサ４８がＯＦＦであるとする。図示された例では、ペイアウトカム４２が待機状態から正方向（矢印Ａ方向）に半回転するまでの間、キャリアセンサ４８はＯＦＦであり、ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に半回転してから待機状態に戻るまでの間、キャリアセンサ４８はＯＮとなる。なお、本実施形態では、払出モータ４１の駆動電流を読み込むことにより、大まかな回転角度を割り出す処理も行われている。
【００３７】
ここで、例として、硬貨払出装置１が一つの硬貨収容孔３２ａに対応するコインチューブ３１からのみ硬貨を払い出す場合について説明する。
【００３８】
まず、図７Ａに示すように、払い出される硬貨の硬貨収容孔３２ａに対応するチェンジソレノイド４６のみをＯＮとして、そのチェンジレバー４５を上に移動させる。これにより、そのチェンジレバー４５とチェンジスライド４４との係合が解除され、ペイアウトスライド３２の往復移動に連動して払い出される硬貨の硬貨収容孔３２ａに対応するチェンジスライド４４が往復移動することが可能となる。他方、払い出されない硬貨の硬貨収容孔３２ａに対応するチェンジソレノイド４６はＯＦＦとなっているため、そのチェンジレバー４５とチェンジスライド４４との係合は解除されず、払い出されない硬貨の硬貨収容孔３２ａに対応するチェンジスライド４４の移動は規制される。
【００３９】
次に、図７Ｂに示すように、払出モータ４１の正転駆動によりペイアウトカム４２が矢印Ａ方向に沿って回転するとともに、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２も、矢印Ｂ方向に沿ってスライドする。このとき、硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨が払出硬貨検知センサ４７の下方に位置するようになると、つまり、ペイアウトスライド３２の硬貨収納孔への硬貨の収容が正常になされていると、払出硬貨検知センサ４７がＯＮとなる。
【００４０】
次に、図７Ｃに示すように、ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に半回転すると、つまり、キャリアセンサ４８がＯＮになると、払出モータ４１の正転駆動が停止し、ペイアウトカム４２、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２も停止する。ペイアウトスライド３２は、コインチューブ３１から最大限引き出された状態となり、硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨の後端部が底板３３から外れた位置にくるようになる。
【００４１】
このとき、払い出される硬貨の硬貨収容孔３２ａに対応するチェンジスライド４４は、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２の移動に連動して後方へスライド移動しているため、その硬貨収容孔３２ａの下方が解放されており、その硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨は、後端部から落下する。そして、図７Ｄに示すように、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから落下した硬貨が払出硬貨検知センサ４７から一定の距離よりも離れると、つまり、硬貨の払出しが正常になされると、払出硬貨検知センサ４７はＯＮからＯＦＦとなる。
【００４２】
他方、払い出されない硬貨の硬貨収容孔３２ａに対応するチェンジスライド４４は、図８に示すように、チェンジレバー４５によりその移動が規制されているため、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２が移動しても、待機状態の位置を維持する。そのため、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２が移動したときに硬貨収容孔３２ａの下方にチェンジスライド４４の先端が出没することになり、それにより硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨が支持され、その硬貨は払い出されない。
【００４３】
本実施形態の硬貨払出装置１は、ペイアウトカム４２が待機状態から正方向（矢印Ａ方向）に半回転して停止してから一定時間経過後、払い出される硬貨がペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから正常に落下したか否かを確認するとともに、硬貨の正常な落下が確認できなかった場合に硬貨の落下を促進する硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）をなす、硬貨落下確認処理（Ｓ３４）を行う。この硬貨落下確認処理（Ｓ３４）を含む硬貨払出装置１の制御の詳細については、後述する。
【００４４】
硬貨落下確認処理（Ｓ３４）の後、ペイアウトカム４２は、さらに正方向（矢印Ａ方向）に半回転して、つまり、キャリアセンサ４８がＯＦＦになるまで回転して、元の位置に戻り停止し、ペイアウトリンク４３及びペイアウトスライド３２も、矢印Ｂ方向に沿ってスライドして元の位置に戻り停止する。
【００４５】
図１０は、本実施形態の硬貨払出装置１のペイアウトスライド３２の斜視図であり、図１１は、本実施形態の硬貨払出装置１のペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａの要部を示す拡大上面図である。
【００４６】
図示された例では、硬貨収容孔３２ａの内壁におけるペイアウトスライド３２をコインチューブ３１から引き出すときに硬貨の後端部が接する領域が、ペイアウトスライド３２を引き出す方向に垂直な平面状になっている。言い換えると、硬貨収容孔３２ａは、ペイアウトスライド３２をコインチューブ３１から引き出すときに硬貨の後端部が接する部分の形状が、上面視において（ペイアウトスライド３２の複数の硬貨収容孔３２ａが設けられた面に垂直な方向から見て）、ペイアウトスライド３２を引き出す方向に垂直な直線状になっている。図１１に示す例では、硬貨と硬貨収容孔３２ａの内壁とは、上面視において、１点のみにおいて接している。
【００４７】
このように、硬貨収容孔３２ａの内壁におけるペイアウトスライド３２を引き出すときに硬貨の後端部が接する領域を、ペイアウトスライド３２を引き出す方向に垂直な平面状とすることにより、硬貨と硬貨収容孔３２ａの内壁との接触面積が小さくなり、その結果、硬貨が硬貨収容孔３２ａに貼りついたときの貼り付き解消が容易となる。なお、この硬貨収容孔３２ａの形状における平面状及び直線状は、厳密な意味における平面及び直線である必要はなく、同様の作用効果を有し、実質的に平面及び直線と同視できるものも含むものとする。
【００４８】
図１２は、本実施形態の硬貨払出装置１の制御系を概略的に示すブロック図である。
【００４９】
本実施形態の硬貨払出装置１は、制御部１０と、第１記憶部１１と、第２記憶部１２と、チェンジソレノイド４６と、払出モータ４１と、キャリアセンサ４８と、払出硬貨検知センサ４７と、を有する。
【００５０】
制御部１０は、外部機器９、第１記憶部１１及び第２記憶部１２との間で情報の送受信を行い、キャリアセンサ４８及び払出硬貨検知センサ４７からの情報を受信し、チェンジソレノイド４６及び払出モータ４１へ駆動信号を送信する。
【００５１】
第１記憶部１１は、第１硬貨落下確認時間Ｔ１と、第２硬貨落下確認時間Ｔ２と、硬貨落下促進駆動時間Ｔ３と、硬貨落下促進停止時間Ｔ４と、硬貨落下促進動作回数Ｎと、を記憶する。第２記憶部１２は、後述のフラグＡ及びフラグＢの値を記憶する。第１記憶部１１は、事前に設定された値を記憶するものであり、不揮発性メモリにより構成するのが好ましい。第２記憶部１２は、払出動作時において値が変動するものであり、ＲＡＭにより構成するのが好ましい。
【００５２】
図１３及び図１４は、本実施形態の硬貨払出装置１の払出動作時のタイムチャートである。このタイムチャートは、払出しがなされる硬貨に係るものである。
【００５３】
払出モータ４１を正転駆動してキャリアセンサ４８がＯＮになった後、つまり、ペイアウトスライド３２を最大限引き出した後、払出モータ４１は、第１硬貨落下確認時間Ｔ１の間停止し、その後、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとなったか否かの確認、つまり、硬貨が正常に落下したか否かの確認がなされる。払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとなった場合には、図１３に示すように、払出モータ４１は正転駆動を再開する。払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとなっていない場合には、図１４に示すように、払出モータ４１は、第２硬貨落下確認時間Ｔ２を上限として、さらに停止を続け、その間に払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとなったときは、その時点で、第２硬貨落下確認時間Ｔ２の経過を待つことなく、正転駆動を再開する。
【００５４】
第１硬貨落下確認時間Ｔ１は、ペイアウトカム４２が正方向に半回転した後（ペイアウトスライド３２を最大限引き出した後）、硬貨の落下を確認するために最低限停止する時間である。図示された例では、第１硬貨落下確認時間Ｔ１は、７０ｍｓ（ミリ秒）に設定されている。第２硬貨落下確認時間Ｔ２は、ペイアウトカム４２が正方向に半回転した後（ペイアウトスライド３２を最大限引き出した後）、硬貨の落下を確認するために停止する時間の最大値である。図示された例では、第２硬貨落下確認時間Ｔ２は、１ｓ（秒）に設定されている。
【００５５】
硬貨の落下を確認するために最低限停止する時間である第１硬貨落下確認時間Ｔ１（７０ｍｓ）が設けられているのは、硬貨詰まりを避けるためである。払出モータの回転速度がある程度低い場合には、第１硬貨落下確認時間Ｔ１を設けなくてもよい場合も考えられる。
【００５６】
第１硬貨落下確認時間Ｔ１及び第２硬貨落下確認時間Ｔ２は、その時間内に硬貨が正常に落下する割合と払出し時間とのトレードオフにより設定される。この観点から、第１硬貨落下確認時間Ｔ１は、３０ｍｓ以上、２５０ｍｓ以下とするのが好ましく、第２硬貨落下確認時間Ｔ２は、第１硬貨落下確認時間Ｔ１以上、２ｓ以下とするのが好ましい。
【００５７】
図１５は、本実施形態の硬貨払出装置１の払出動作時の、硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）を伴う場合における、タイムチャートである。
【００５８】
ペイアウトスライド３２が引き出されて停止してから第２硬貨落下確認時間Ｔ２（１ｓ）が経過するまでの間に払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとならなかった場合（硬貨の落下が確認できなかった場合）に、硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）がなされる。
【００５９】
硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）は、ペイアウトスライド３２を所定の距離だけ押し戻し、その位置で所定の時間停止して、再度ペイアウトスライド３２を最大限引き出し、その位置で所定の時間停止するという硬貨落下促進動作を所定の回数繰り返す動作を行う処理である。ペイアウトスライド３２を押し戻す動作は、払出モータ４１を逆転駆動して、ペイアウトカム４２を逆方向（矢印Ａの逆方向）に回転させることによりなされ、押し戻す距離は、ペイアウトカム４２の回転角度、ひいては、払出モータ４１の駆動時間により制御される。
【００６０】
本実施形態では、ペイアウトスライド３２を所定の距離だけ押し戻す動作及びペイアウトスライド３２を再度最大限引き出す動作の際の払出モータ４１の駆動時間は、ともに、硬貨落下促進駆動時間Ｔ３として設定され、押し戻された位置及び再度引き出された位置での停止時間は、ともに、硬貨落下促進停止時間Ｔ４として設定され、これらの動作の繰り返し回数は、硬貨落下促進動作回数Ｎとして設定される。
【００６１】
図示された例では、硬貨落下促進駆動時間Ｔ３は８０ｍｓに設定され、硬貨落下促進停止時間Ｔ４は５００ｍｓに設定され、硬貨落下促進動作回数Ｎは、４回に設定されている。つまり、この硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）では、払出モータ４１の８０ｍｓ逆転駆動、５００ｍｓ停止、８０ｍｓ正転駆動及び５００ｍｓ停止の動作が４回繰り返されることになる。
【００６２】
本実施形態の硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）は、ペイアウトスライド３２を押し戻した後に再度引き出すものであるが、ペイアウトスライド３２を硬貨収納カセット３及びコインチューブ３１に完全に押し戻すものではない点において、払出動作を繰り返し行う処理とは区別される。また、本実施形態の硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）は、ペイアウトスライド３２を所定の距離だけ押し戻してから再度引き出すまでの間及びペイアウトスライド３２を再度引き出してから再び押し戻すまでの間に、比較的長時間の停止時間（Ｔ４）を設けていることも、その特徴の一つとする。
【００６３】
硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）においてペイアウトスライド３２を押し戻す距離は、硬貨の他の部材への貼り付きを効果的に解消するために、それぞれの硬貨収容孔３２ａの直径とその硬貨収容孔３２ａに収容される硬貨の直径との差の最大値に相当する距離以上に設定される。さらに、ペイアウトスライド３２を押し戻す距離は、全てのコインチューブ３１において、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａにコインチューブ３１の硬貨が再度収容されることのないように設定される。いずれかの硬貨収容孔３２ａにコインチューブ３１の硬貨が収容されることのある距離まで押し戻してしまうと、硬貨の払出しが正常になされた硬貨収容孔３２ａに再度硬貨が収容され、２重払いが発生することになってしまう。
【００６４】
また、ペイアウトスライド３２を押し戻す距離は、他の部材への貼り付きが解消された硬貨が速やかに落下することができるように、硬貨の底板３３側の端部（後端部）が底板３３から外れており、硬貨がペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから落下することができる範囲内になるように設定されたものであることが、好ましい。
【００６５】
図１６は、本実施形態の硬貨払出装置１のペイアウトカム４２の回転角度とペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨の位置との関係を示すペイアウトカム４２の上面模式図である。図１６では、ペイアウトカム４２の係合突起４２ａの待機状態における位置を実線で示し、正方向（矢印Ａ方向）へ半回転して停止している状態における位置を破線で示している。ペイアウトカム４２の係合突起４２ａは、ペイアウトカム４２の正方向（矢印Ａ方向）への回転にともなって、点線で示した円周上を移動する。
【００６６】
係合突起４２ａが領域Ｒａの範囲内に存在するときは、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨が払出硬貨検知センサ４７に検知されて、払出硬貨検知センサ４７がＯＮとなる。係合突起４２ａが領域Ｒｂの範囲内に存在するときは、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから硬貨が落下することができるようになっている。係合突起４２ａが領域Ｒｃの範囲内に存在するときは、ペイアウトカム４２が正方向（矢印Ａ方向）に半回転以上しており、キャリアセンサ４８がＯＮとなっている。また、係合突起４２ａが領域Ｒｄの範囲内に存在するときは、ペイアウトスライド３２のいずれかの硬貨収容孔３２ａにコインチューブ３１に収納された硬貨が収容されることのある状態となっている。
【００６７】
硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）の硬貨落下促進停止時間Ｔ４は、硬貨の他の部材（硬貨収容孔３２ａの内壁、払い出される硬貨の上に積載されている他の硬貨、チェンジスライド４４の先端部など）への貼り付きが解消されて硬貨が落下するのに通常要する時間よりも長い時間に設定する必要がある。本発明の発明者らは、研究の結果、硬貨の他の部材への貼り付きの原因は、結露、水濡れ、凍結、ほこり、粘着性の汚れ、硬貨の変形などによるものであり、そのような貼り付きの解消の過程に相当程度の時間を要することを見出し、さらに、硬貨落下促進停止時間Ｔ４を比較的長時間である３００ｍｓ以上に設定するのが好ましいことを見出した。ただし、硬貨落下促進停止時間Ｔ４を長くしすぎると硬貨の払出しに要する時間が長くなってしまうことになる。そのため、硬貨落下促進停止時間Ｔ４は、３００ｍｓ以上、１ｓ以下とするのが好ましい。
【００６８】
硬貨落下促進動作回数Ｎは、１回の硬貨落下促進動作によって硬貨の他の部材への貼り付きが解消される確率と硬貨払出し時間とのトレードオフにより設定される。本発明の発明者らの研究の結果、硬貨落下促進動作により解消できる硬貨の貼り付きの多くは、硬貨落下促進動作を数回繰り返すことによって解消され、実用に耐えうる範囲において、それより多い回数の硬貨落下促進動作により解消される硬貨の貼り付きは、非常に少ないことを見出した。そのような観点から、硬貨落下促進動作回数Ｎは、１回以上、１０回以下とするのが好ましい。
【００６９】
図１７は、本実施形態の硬貨払出装置１の払出動作時のフローチャートである。この図１７から図２１までのフローチャートは、払出しがなされる硬貨に係るものである。
【００７０】
払出動作時においては、最初に、フラグＡ及びフラグＢがクリア（フラグＡ＝０、フラグＢ＝０）される（Ｓ１）。次に、硬貨の払出しがなされるコインチューブ３１に対応するチェンジソレノイド４６がＯＮにされる（Ｓ２）。チェンジソレノイド４６がＯＮにされると、チェンジレバー４５が上方に吸引され、チェンジレバー４５とチェンジスライド４４との係合が解除されることになる。次に、硬貨を払い出すために払出モータ４１を駆動する処理である払出モータ駆動処理（Ｓ３）がなされる。この払出モータ駆動処理（Ｓ３）の後、硬貨の払出しがなされるコインチューブ３１に対応するチェンジソレノイド４６がＯＦＦにされる（Ｓ４）。次に、硬貨の払出しが正常になされたか否かを判定する処理である払出結果判定処理（Ｓ５）がなされ、払出動作を終了する。
【００７１】
図１８は、本実施形態の硬貨払出装置１の払出モータ駆動処理（Ｓ３）のフローチャートである。
【００７２】
払出モータ駆動処理（Ｓ３）では、最初に、払出モータ４１が正転駆動を開始する（Ｓ３１）。払出モータ４１が正転している間、キャリアセンサ４８がＯＮであるか否かの判定がなされ（Ｓ３２）、キャリアセンサ４８がＯＮになったとき、払出モータ４１が停止する（Ｓ３３）。
【００７３】
また、この払出モータ４１が正転駆動を開始してからキャリアセンサ４８がＯＮになるまでの間、払出硬貨検知センサ４７がＯＮであるか否かの判定がなされ（Ｓ３８）、硬貨払出センサがＯＮになったとき、フラグＡがセット（フラグＡ＝１）される（Ｓ３９）。硬貨払出センサがＯＮになるのは、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに硬貨が収容されているときである。何らかの異常によりペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに硬貨が収納されていないときは、払出硬貨検知センサ４７は、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままとなる。
【００７４】
払出モータ４１が停止した後、硬貨落下確認処理（Ｓ３４）がなされる。この硬貨落下確認処理（Ｓ３４）は、払い出す硬貨がペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから落下したか否かを確認し、払い出す硬貨がペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから落下していないときに硬貨の落下を促進する処理を行う処理である。
【００７５】
この硬貨落下確認処理（Ｓ３４）がなされた後、払出モータ４１が正転駆動を開始する（Ｓ３５）。払出モータ４１が正転駆動している間、キャリアセンサ４８がＯＦＦであるか否かの判定がなされ（Ｓ３６）、キャリアセンサ４８がＯＦＦになったとき、払出モータ４１が停止し（Ｓ３７）、払出モータ駆動処理（Ｓ３）が終了する。
【００７６】
図１９は、本実施形態の硬貨払出装置１の硬貨落下確認処理（Ｓ３４）のフローチャートである。
【００７７】
硬貨落下確認処理（Ｓ３４）では、最初に、第１硬貨落下確認時間Ｔ１（７０ｍｓ）をカウントするＴ１タイマ及び第２硬貨落下確認時間Ｔ２（１ｓ）をカウントするＴ２タイマのカウントを開始する（Ｓ３４１、Ｓ３４２）。
【００７８】
Ｔ１タイマ（７０ｍｓ）が終了した後（Ｓ３４３）、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦであるか否かの判定がなされ（Ｓ３４４）、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦである場合は、フラグＢがセット（フラグＢ＝１）される（Ｓ３４６）。払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとなるのは、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａから硬貨が落下して、硬貨の払出しが正常になされたときである。また、何らかの異常により最初からペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに硬貨が収納されていなかったときも、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦとなる。この場合は、フラグＡがセットされないままとなっている。
【００７９】
次に、フラグＡがセットされているか否か（フラグＡ＝１であるか否か）の判定がなされる（Ｓ３４５）。フラグＡがセットされていない場合は、硬貨落下確認処理（Ｓ３４）を終了する。
【００８０】
フラグＡがセットされている場合は、次に、フラグＢがセットされているか否か（フラグＢ＝１であるか否か）の判定がなされる（Ｓ３４７）。フラグＢがセットされている場合は、硬貨落下確認処理（Ｓ３４）を終了する。
【００８１】
フラグＢがセットされていない場合は、Ｔ２タイマ（１ｓ）が終了しているか否かの判定がなされる（Ｓ３４８）。Ｔ２タイマ（１ｓ）が終了していない場合には、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦであるか否かの判定（Ｓ３４４）まで戻り、以後、同様の処理がなされる。Ｔ２タイマ（１ｓ）が終了している場合には、硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）がなされ、硬貨落下確認処理（Ｓ３４）を終了する。
【００８２】
図２０は、本実施形態の硬貨払出装置１の硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）のフローチャートである。この硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）は、フラグＡがセットされ、フラグＢがセットされていない場合、つまり、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに硬貨が収容されているが、その硬貨が硬貨収容孔３２ａから落下していない場合、に限りなされる処理である。
【００８３】
硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）では、最初にカウンタをゼロにセットする。次に、払出モータ４１が硬貨落下促進駆動時間Ｔ３（８０ｍｓ）逆転駆動した後に硬貨落下促進停止時間Ｔ４（５００ｍｓ）停止し、次に、硬貨落下促進駆動時間Ｔ３（８０ｍｓ）正転駆動した後に硬貨落下促進停止時間Ｔ４（５００ｍｓ）停止する（Ｓ３４９２）。次に、カウンタの値を＋１として（Ｓ３４９３）、カウンタの値が硬貨落下促進動作回数Ｎ（４回）以上であるか否かの判定がなされる（Ｓ３４９４）。カウンタの値が落下促進動作回数Ｎ（４回）以上でない場合は、払出モータ４１の硬貨落下促進駆動時間Ｔ３（８０ｍｓ）逆転駆動、硬貨落下促進停止時間Ｔ４（５００ｍｓ）停止、硬貨落下促進駆動時間Ｔ３（８０ｍｓ）正転駆動及び硬貨落下促進停止時間Ｔ４（５００ｍｓ）停止（Ｓ３４９２）が再度なされる。
【００８４】
つまり、ここでは、払出モータ４１の硬貨落下促進駆動時間Ｔ３（８０ｍｓ）逆転駆動、硬貨落下促進停止時間Ｔ４（５００ｍｓ）停止、硬貨落下促進駆動時間Ｔ３（８０ｍｓ）正転駆動及び硬貨落下促進停止時間Ｔ４（５００ｍｓ）停止を硬貨落下促進動作回数Ｎ（４回）繰り返す処理がなされている。
【００８５】
カウンタの値が硬貨落下促進動作回数Ｎ（４回）以上の場合は、払出モータ４１は９５ｍｓ正転した後に１ｓ停止する（Ｓ３４９５）。次に、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦであるか否かの判定がなされ（Ｓ３４９６）、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦでない場合は、そのまま、硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）を終了し、払出硬貨検知センサ４７がＯＦＦである場合は、フラグＢをセット（フラグＢ＝１）して、硬貨落下促進処理（Ｓ３４９）を終了する。
【００８６】
図２１は、本実施形態の硬貨払出装置１の払出結果判定処理（Ｓ５）のフローチャートである。
【００８７】
払出結果判定処理（Ｓ５）では、最初に、フラグＡがセットされているか否かの判定（Ｓ５１）、及び、フラグＢがセットされているか否かの判定（Ｓ５２、Ｓ５３）がなされる。
【００８８】
フラグＡ及びフラグＢがともにセットされている場合は、正常な払出しがなされたと判断される（Ｓ５４）。フラグＡがセットされ、フラグＢがセットされていない場合は、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに収容された硬貨が落下しないことによる未払出しと判断される（Ｓ５５）。フラグＡがセットされておらず、フラグＢがセットされている場合は、ペイアウトスライド３２の硬貨収容孔３２ａに硬貨が収容されないことによる未払出しと判断される（Ｓ５６）。フラグＡ及びフラグＢがともにセットされていない場合は、払出硬貨検知センサ４７へのノイズなどによる異常が発生していると判断される（Ｓ５７）。
【００８９】
以上で説明したように、本実施形態の硬貨払出装置１によれば、省スペース化及び軽量化を図ることができ、硬貨の払出しの異常を抑制することが可能である。
【００９０】
以上、本発明の実施形態の１つについて説明したが、本発明の硬貨払出装置は本実施形態に限定されるものではない。本発明の硬貨払出装置は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、本発明の硬貨払出装置は、通常稼働時に硬貨の払出しのみを行う硬貨払出装置に特に適したものであるが、これに限定されず、硬貨の受け入れ及び払出しを同じ機会に行う硬貨処理装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１  硬貨払出装置
１０  制御部
１１  第１記憶部
１２  第２記憶部
２  硬貨払出装置本体
３  硬貨収納カセット
３１  コインチューブ
３２  ペイアウトスライド
３２ａ  硬貨収容孔
３２ｂ  ペイアウトスライドの係合突起と係合する係合孔
３３  底板
４  硬貨払出機構
４１  払出モータ
４２  ペイアウトカム
４２ａ  ペイアウトリンクの溝に係合する係合突起
４２ｂ  キャリアセンサに対応するリブ部
４３  ペイアウトリンク
４３ａ  ペイアウトカムの係合突起と係合する係合溝
４３ｂ  ペイアウトリンクの係合孔と係合する係合突起
４４  チェンジスライド
４５  チェンジレバー
４６  チェンジソレノイド
４７  払出硬貨検知センサ
４８  キャリアセンサ
９  外部機器
Ｃ  硬貨
【図１】
2020052830.tif 000003
【図２】
2020052830.tif 000004
【図３】
2020052830.tif 000005
【図４】
2020052830.tif 000006
【図５】
2020052830.tif 000007
【図６】
2020052830.tif 000008
【図７Ａ】
2020052830.tif 000009
【図７Ｂ】
2020052830.tif 000010
【図７Ｃ】
2020052830.tif 000011
【図７Ｄ】
2020052830.tif 000012
【図８】
2020052830.tif 000013
【図９】
2020052830.tif 000014
【図１０】
2020052830.tif 000015
【図１１】
2020052830.tif 000016
【図１２】
2020052830.tif 000017
【図１３】
2020052830.tif 000018
【図１４】
2020052830.tif 000019
【図１５】
2020052830.tif 000020
【図１６】
2020052830.tif 000021
【図１７】
2020052830.tif 000022
【図１８】
2020052830.tif 000023
【図１９】
2020052830.tif 000024
【図２０】
2020052830.tif 000025
【図２１】
2020052830.tif 000026