(57)【要約】【課題】本発明は、モーターをインバーター制御により失速させる自動発停止仕様の乗客コンベアを提供する。【解決手段】本発明に係る乗客コンベアは、踏み段及びハンドレールを駆動する主軸を回転させるモーター１１と、前記主軸を制動するブレーキと、利用者の有無を検知する利用者検出センサー２２，２３と、これらを制御する制御部２０を具え、前記制御部は、前記利用者検出センサーによる利用者検出の有無に基づいて、前記モーターと前記ブレーキを制御する乗客コンベアにおいて、前記モーターは、インバーター制御モーターであって、前記制御部は、前記モーターの駆動状態にて前記利用者検出センサーが利用者のいないことを所定時間継続して検出したときに、インバーター１２を制御して前記モーターを減速させた後、前記ブレーキを作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み段及びハンドレールを駆動する主軸を回転させるモーターと、前記主軸に制動するブレーキと、利用者の有無を検知する利用者検出センサーと、これらを制御する制御部を具え、前記制御部は、前記利用者検出センサーによる利用者検出の有無に基づいて、前記モーターと前記ブレーキを制御する乗客コンベアにおいて、
前記モーターは、インバーター制御モーターであって、
前記制御部は、前記モーターの駆動状態にて前記利用者検出センサーが利用者のいないことを所定時間継続して検出したときに、インバーターを制御して前記モーターを減速させた後、前記ブレーキを作動させる、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラー）を含み、前記インバーターと前記ブレーキを制御可能に構成され、
前記モーターの駆動状態にて前記利用者検出センサーが利用者のいないことを所定時間継続して検出したときに、前記ＰＬＣが前記インバーターを制御して前記モーターを減速させた後、前記ブレーキを作動させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーター等の乗客コンベアに関するものであり、より詳細には、自動発停止運転時のブレーキのメンテナンス性を向上させると共に安全性を向上できる乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベア（以下、エスカレーターを例に挙げて説明する）では、省エネルギー化を図るため、エスカレーターに利用者検出センサーを配置し、利用者検出センサーが利用者を検知すると自動的に起動し、利用者がいない状態が所定時間継続すると停止させる自動発停止運転を搭載したものがある。連続運転仕様のエスカレーターの起動停止回数が１日１回であるのに対し、この種の自動発停止運転仕様のエスカレーターは、１日１００回以上の起動と停止を繰り返すことがあり、ブレーキの摩耗量が多くなる問題がある。ブレーキが摩耗するとギャップが変動するから、ブレーキ調整の頻度が高くなるなどのメンテナンス性の低下を招く。
【０００３】
そこで、ブレーキの負荷を小さくするために、利用者検出センサー２２，２３が所定時間継続して利用者を検知しない場合に、図４乃至図６に示すようにモーター１１への電源供給を止め、遅延制御用の電磁接触器♯ＢＤによりブレーキの作動までに遅延時間（５００ｍｓ）を設け、ある程度走行速度を低下させてからブレーキを作動するようにしている
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４乃至図６に示すエスカレーターでは、モーターに電源を供給する電磁接触器♯１、♯２の接点♯１、♯２と、ブレーキの電源を制御する電磁接触器♯Ｂ４の接点♯Ｂ４のどちらかが開くことでブレーキが作動する安全設計になっている。しかしながら、モーター電源だけを遮断してブレーキ電源だけを通電するには、モーター電源を制御する電磁接触器♯１、♯２の接点♯１、♯２をバイパスする遅延制御用の電磁接触器♯ＢＤが必要であった。
【０００５】
この遅延制御用の接点♯ＢＤは、接点♯１と♯２、接点♯４をそれぞれバイパスする形になっている。遅延制御用の電磁接触器♯ＢＤは、ＰＬＣ２１の出力に接続されているが、エスカレーターの安全スイッチ２４には接続されておらず、安全スイッチ２４が作動しても落ちないようになっている。すなわち、安全スイッチ２４が電磁接触器♯１、♯２により接点♯１、♯２をブレークさせて、モーター電源を遮断しているにも拘わらず、接点♯ＢＤがバイパスしているから、運転を止める命令が出ても接点♯ＢＤがモーター電源を供給し続けてしまうモードが存在する。
【０００６】
また、遅延制御用の接点♯ＢＤが溶着故障すると、ブレーキが閉じないこともある。
【０００７】
さらに、上記エスカレーターでは、負荷条件等により定格速度から所望のブレーキ作動速度（たとえば定格速度の２０％）までの失速にばらつきがあった。
【０００８】
本発明の目的は、モーターをインバーター制御により失速させる自動発停止仕様の乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベアは、
踏み段及びハンドレールを駆動する主軸を回転させるモーターと、前記主軸を制動するブレーキと、利用者の有無を検知する利用者検出センサーと、これらを制御する制御部を具え、前記制御部は、前記利用者検出センサーによる利用者検出の有無に基づいて、前記モーターと前記ブレーキを制御する乗客コンベアにおいて、
前記モーターは、インバーター制御モーターであって、
前記制御部は、前記モーターの駆動状態にて前記利用者検出センサーが利用者のいないことを所定時間継続して検出したときに、インバーターを制御して前記モーターを減速させた後、前記ブレーキを作動させる。
【００１０】
前記制御部は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラー）を含み、前記インバーターと前記ブレーキを制御可能に構成され、
前記モーターの駆動状態にて前記利用者検出センサーが利用者のいないことを所定時間継続して検出したときに、前記ＰＬＣが前記インバーターを制御して前記モーターを減速させた後、前記ブレーキを作動させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る乗客コンベアによれば、利用者検出センサーの検出結果に基づきエスカレーターを自動停止させる際に、インバーターによりモーターを減速させた後、ブレーキを作動させることができるから、ブレーキへの負荷を小さくできる。これにより、ブレーキのメンテナンス性を向上させることができ、安全性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る乗客コンベアの主回路を示す回路図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る制御回路を示す回路図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る自動停止制御のタイムチャートである。
【図４】図４は、従来の乗客コンベアの主回路を示す回路図である。
【図５】図５は、従来の一実施例に係る制御回路を示す回路図である。
【図６】図６は、従来の一実施例に係る自動停止制御のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、乗客コンベアとしてエスカレーターに本発明を実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係る自動発停止運転仕様のエスカレーターの主回路１０を示す回路図、図２は制御部２０の回路図、図３は自動停止制御のタイムチャートである。図１に示すメインモーター１１は、エスカレーターの踏み段やハンドレールを駆動する主軸を回転させるモーターであり、三相交流の駆動用電源１３はインバーター１２により周波数制御されてメインモーター１１を駆動する。インバーター１２には、メインモーター１１を上方向に回転させる運転指令を送信するモーター用常開接点♯１と、下方向に回転させる運転指令を送信するモーター用常開接点♯２が接続されており、メインモーター１１は、フルインバーター制御により駆動が制御される。
【００１５】
また、ブレーキは、主軸に制動を加える無励磁作動型の電磁ブレーキコイルとすることができる。ブレーキコイル１４と電源１３は、半波整流回路１５を介して接続されており、半波整流回路１５と電源１３との間には、並列接続されたモーター用常時開接点♯１、♯２と、ブレーキ用常開接点♯Ｂ４が挿入されている。常開接点♯１又は♯２と、♯Ｂ４がクローズの状態で、ブレーキコイル１４にはＤＣ９０Ｖが印加され、ブレーキを開放する。常時接点♯１及び♯２、又は、♯Ｂ４がオープンになることで、非通電となりブレーキが作動する。
【００１６】
上記主回路１０の制御は、図２に示す制御部２０により行なうことができる。制御部２０はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラー）２１を主体に構成され、主回路１０のインバーター１２等を制御する。ＰＬＣ２１は、制御手段や記憶手段を具えており、エスカレーターの制御に必要な種々のプログラムやデータを格納している。プログラムには、本実施形態におけるインバーター１２の制御プログラムも含まれる。たとえば、ＰＬＣ２１がインバーター１２を制御することにより、メインモーター１１に通電する電力の周波数や電圧を調整し、踏み段やハンドレールの起動や停止、走行速度などを制御する。
【００１７】
ＰＬＣ２１の入力にはアッパー利用者検出センサー２２とロアー利用者検出センサー２３が接続されている。利用者検出センサー２２，２３は、エスカレーターの上階側と下階側の乗降口近傍に配置され、赤外線センサーや投光反射式センサー、撮像センサーなどを挙げることができる。
【００１８】
ＰＬＣ２１の出力には、上記した主回路１０のモーター用常開接点♯１、♯２を作動させるモーター用電磁接触器♯１、♯２、また、ブレーキ用常開接点♯Ｂ４を作動させるブレーキ用電磁接触器♯Ｂ４が接続されており、これらは安全スイッチ２４に接続されている。
【００１９】
安全スイッチ２４として、非常停止ボタン、踏み段とスカートガード、踏み段間、ハンドレールの入り込み部等に異物が挟まったことを検知するセンサー、メインモーターの異常負荷を検知するセンサーを例示できる。安全スイッチ２４は常時閉であり、異常を検知すると開放する。
【００２０】
然して、利用者検出センサー２２，２３の検出結果に基づき、ＰＬＣ２１はインバーター１２によりメインモーター１１を制御すると共に、電磁接触器♯１、♯２、♯Ｂ４のコイル電圧のオン、オフ制御を行なう。電磁接触器♯１、♯２、♯Ｂ４のオン、オフ制御に連動して、それぞれ常開接点♯１、♯２，♯Ｂ４はクローズとオープンの状態を採る。
【００２１】
上記構成のエスカレーターにおいて、たとえば上向き運転に設定されている場合、下階側の乗降口に配置されたロアー利用者検出センサー２３が利用者を検知すると、自動起動を行なう。自動起動において、ＰＬＣ２１は、上向きに踏み段及びハンドレールを走行させるために、インバーター１２のモーター電磁接触器♯１をオン、又、ブレーキを開放するために、ブレーキ用電磁接触器♯Ｂ４をオンにする。これにより、主回路１０において常開接点♯１と♯Ｂ４がクローズの状態となり、ブレーキコイル１４が励磁してブレーキを開放する。また、インバーター１２の制御により、メインモーター１１は所定の周波数、電圧で駆動し、踏み段及びハンドレールを定格速度で上向きに走行させる。
【００２２】
ロアー利用者検出センサー２３とアッパー利用者検出センサー２２が、所定時間継続して利用者を検出しない場合、たとえば、アッパー利用者検出センサー２２が最後の利用者を検出してから踏み段が１／２周＋６０秒間運転する間に継続して利用者を検出しない場合、自動停止制御に移る。
【００２３】
自動停止制御では、図３のタイムチャートに示すように、ＰＬＣ２１は電磁接触器♯１の電磁コイルをオフにする。電磁接触器♯１をオフにすることで、接点♯１がオープンとなってメインモーター１１への電源が遮断され、また、ブレーキコイル１４の電源も落ちるが、ＰＬＣ２１は電磁接触器♯Ｂ４の電磁コイルをオフにするまでのブレーク時間を所定時間、たとえば６８ｍｓ設ける。そして、その間に、ＰＬＣ２１は、インバーター１２の周波数及び供給電圧を変えてメインモーター１１を急減速させる。エスカレーターは、利用者検出センサー２２，２３の検出結果からわかるように利用者がいない状態であるから、メインモーター１１を急減速しても利用者への影響はない。インバーター１２によりメインモーター１１に一定の制動力を発生させることで、踏み段及びハンドレールの走行速度を定格のたとえば２０％まで失速させることができる。このように踏み段及びハンドレールの走行速度が十分失速した状態で電磁接触器♯Ｂ４の電磁コイルをオフにすることで、ブレーキがメカ的に作動し、踏み段及びハンドレールの走行を停止させることができる。
【００２４】
すなわち、インバーター１２により速度を落とした状態でメカ的にブレーキを作動させることで、ブレーキの長寿命化、メンテナンスの易化を図ることができ、メンテナンス性を向上できると共に、安全性を高めることができる。
【００２５】
本発明によれば、インバーター制御によって確実に定格速度から所定の速度（たとえば定格速度の２０％）まで減速した状態でメカ的にブレーキを作動させて制動停止することができる。さらに、従来のように電磁接触器♯ＢＤや接点♯ＢＤをバイパス接続していないから運転を止める命令が出ても接点♯ＢＤがモーター電源を供給し続けてしまうようなモードに入ることはなく、また、接点♯ＢＤはないので接点♯ＢＤの溶着故障の心配もない。電磁接触器♯ＢＤ、接点♯ＢＤを不要としたことで低コスト化も達成できる。
【００２６】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  主回路
１１  メインモーター
１２  インバーター
１４  ブレーキコイル
２０  制御部
２１  ＰＬＣ
２２  アッパー利用者検出センサー
２３  ロアー利用者検出センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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