(57)【要約】【課題】現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行う。【解決手段】駐車情報分析装置３０は、複数の移動体の位置情報の推移を受信する移動推移更新部３１１と、前記複数の移動体が通行可能な道路の情報と、前記道路と接続する施設の駐車場の情報とを含んだ地図情報を記憶する記憶部３２と、前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記複数の移動体の出発位置を特定し、該特定した複数の移動体の出発位置に基づいて、前記複数の移動体の前記施設からの帰宅方向を推定する帰宅方向推定部３１２と、前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置を特定する移動推移更新部３１１と、前記推定した複数の移動体の前記施設からの帰宅方向と、前記特定した施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置とに基づいて、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する推奨駐車位置算出部３１３と、を備える。【選択図】図１
2020095372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体の位置情報の推移を受信する受信部と、
前記複数の移動体が通行可能な道路の情報と、前記道路と接続する施設の駐車場の情報とを含んだ地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記複数の移動体の出発位置を特定し、該特定した複数の移動体の出発位置に基づいて、前記複数の移動体の前記施設からの帰宅方向を推定する帰宅方向推定部と、
前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置を特定する駐車位置特定部と、
前記推定した複数の移動体の前記施設からの帰宅方向と、前記特定した施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置とに基づいて、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する推奨駐車位置算出部と、
を備えることを特徴とする駐車情報分析装置。
【請求項２】
前記駐車位置特定部は更に、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車時刻を特定し、
前記推奨駐車位置算出部は更に、前記駐車時刻にも基づいて、前記駐車時刻と同一の時間帯に前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の駐車情報分析装置。
【請求項３】
前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の運転手に対して通知する通知部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報分析装置。
【請求項４】
駐車情報分析装置が行う駐車情報分析方法であって、
複数の移動体の位置情報の推移を受信する受信ステップと、
前記複数の移動体が通行可能な道路の情報と、前記道路と接続する施設の駐車場の情報とを含んだ地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記複数の移動体の出発位置を特定し、該特定した複数の移動体の出発位置に基づいて、前記複数の移動体の前記施設からの帰宅方向を推定する帰宅方向推定ステップと、
前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置を特定する駐車位置特定ステップと、
前記推定した複数の移動体の前記施設からの帰宅方向と、前記特定した施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置とに基づいて、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する推奨駐車位置算出ステップと、
を有することを特徴とする駐車情報分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車に関する情報を分析するための、駐車情報分析装置及び駐車情報分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の複合商業施設等の駐車場では、訪問者の利便性を考慮して、複数の駐車エリアや、複数の出入り口を設けていることが多い。
しかしながら、現実には、これら複数のエリアや複数の出入り口が有効に活用されていない場合がある。例えば、施設の訪問者の車両が、特定の駐車エリアに集中して駐車してしまう場合がある。この場合、帰宅時に、同一方向に帰宅する車両が特定の出入り口に集中することにより、特定の出入り口が混雑してしまう。
【０００３】
このような問題を鑑みた技術が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の技術では、コンピュータが記憶装置内データにより想定した駐車場及びその周辺道路上に仮想車両を発生させる。そして、その発生した仮想車両をランダムに移動させて、駐車場内に駐車させ、その結果を表示装置に表示させる。このようにして、駐車場の車両の流れを事前にシミュレーションすることで、シミュレーション結果に基づいた交通計画を立てることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１８４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示の技術によれば、駐車場や出入り口の設計段階等であっても、事前のシミュレーションによる分析を可能とすることができる。しかしながら、このような技術では、現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行うことはできなかった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行う、駐車情報分析装置及び駐車情報分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の駐車情報分析装置（例えば、後述の駐車情報分析装置３０）は、複数の移動体(例えば、後述の車両５０)の位置情報の推移を受信する受信部(例えば、後述の移動推移更新部３１１)と、前記複数の移動体が通行可能な道路の情報と、前記道路と接続する施設の駐車場の情報とを含んだ地図情報を記憶する地図情報記憶部(例えば、後述の記憶部３２)と、
前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記複数の移動体の出発位置を特定し、該特定した複数の移動体の出発位置に基づいて、前記複数の移動体の前記施設からの帰宅方向を推定する帰宅方向推定部(例えば、後述の帰宅方向推定部３１２)と、前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置を特定する駐車位置特定部(例えば、後述の移動推移更新部３１１)と、前記推定した複数の移動体の前記施設からの帰宅方向と、前記特定した施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置とに基づいて、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する推奨駐車位置算出部(例えば、後述の推奨駐車位置算出部３１３)と、を備える。
【０００８】
上記（１）によれば、現実の駐車状況等に基づいて、帰宅時に混雑しない推奨駐車位置を算出することができる。これにより、新たに駐車する移動体に対して、各移動体の帰宅方向を分散させるような駐車位置を推奨して、駐車に関する混雑を抑制することができる。すなわち、上記（１）によれば、現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行うことができる。
【０００９】
（２）上記（１）に記載の駐車情報分析装置を、前記駐車位置特定部は更に、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車時刻を特定し、前記推奨駐車位置算出部は更に、前記駐車時刻にも基づいて、前記駐車時刻と同一の時間帯に前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出するようにしてもよい。
【００１０】
上記（２）によれば、同一の時間帯に駐車した移動体は、同一の時間帯に帰宅する可能性が高いという推定のもとで、各移動体の帰宅方向を分散させることができる。これにより、同一の時間帯における、駐車に関する混雑を、より精度よく抑制することができる。
【００１１】
（３）上記（１）又は(２)に記載の駐車情報分析装置を、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の運転手に対して通知する通知部(例えば、後述の通知部３１４)を更に備える、ようにしてもよい。
【００１２】
上記（３）によれば、駐車場に新たに駐車する移動体の運転手(ドライバー)に対して、推奨駐車位置への駐車を促すことができる。
【００１３】
（４）本発明の駐車情報分析方法は、駐車情報分析装置（例えば、後述の駐車情報分析装置３０）が行う駐車情報分析方法であって、複数の移動体の位置情報の推移を受信する受信ステップと、前記複数の移動体が通行可能な道路の情報と、前記道路と接続する施設の駐車場の情報とを含んだ地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記複数の移動体の出発位置を特定し、該特定した複数の移動体の出発位置に基づいて、前記複数の移動体の前記施設からの帰宅方向を推定する帰宅方向推定ステップと、前記受信した位置情報の推移に基づいて、前記施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置を特定する駐車位置特定ステップと、前記推定した複数の移動体の前記施設からの帰宅方向と、前記特定した施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置とに基づいて、前記施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する推奨駐車位置算出ステップと、を有する
【００１４】
上記（４）の方法によれば、上記（１）の駐車情報分析装置と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態である駐車情報分析システム全体の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における車載ナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における駐車情報分析装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における駐車情報データベースの例を示すテーブルである。
【図６】本発明の実施形態における、分析対象とされた施設と、この施設に併設された駐車場等を俯瞰した模式図である。
【図７】本発明の実施形態における施設端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態における収集した位置情報に基づいた駐車情報データベース更新処理時の基本的動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における駐車情報分析処理時の基本的動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の駐車情報分析システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜駐車情報分析システム１の全体構成＞
本発明の好ましい一実施形態に係る駐車情報分析システム１について説明する。図１に、駐車情報分析システム１の全体構成を示す。
【００１９】
図１に示すように、駐車情報分析システム１は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、駐車情報分析装置３０と、施設端末４０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網６０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
【００２０】
車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザに対して、ナビゲーション（経路案内）を行う装置である。また、車載ナビゲーション装置１０は、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能も有する。車載ナビゲーション装置１０は、車両５０に乗車したユーザの要求と、測位した位置情報とに基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。
【００２１】
また、車載ナビゲーション装置１０は、測位した位置情報を、車載ナビゲーション装置１０を識別するための識別情報である移動体ＩＤと共に、駐車情報分析装置３０に対して適宜送信する。ここで、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ａの位置情報とみなすことができる。
このような車載ナビゲーション装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられ可搬可能なカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置されたＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現することができる。
【００２２】
携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯型の端末である。携帯端末２０は、上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、ナビゲーション（経路案内）を行う機能や、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。
【００２３】
そして、携帯端末２０は、これも上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、測位した位置情報を、携帯端末２０を識別するための識別情報である移動体ＩＤと共に、駐車情報分析装置３０に対して適宜送信する。ここで、携帯端末２０と車両５０ｂは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ｂの位置情報とみなすことができる。
このような携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。
【００２４】
なお、図中では、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけこれらの組が含まれていてよい。また、同様に、駐車情報分析装置３０や、施設端末４０の数についても、特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけ駐車情報分析装置３０や施設端末４０が含まれていてよい。
【００２５】
また、以下の説明において、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。
更に、車両５０や、車両５０にて利用される車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０は、車両５０の移動に伴い移動する。そのため、以下の説明では、車両５０、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０のことを適宜「移動体」と呼ぶ。
【００２６】
駐車情報分析装置３０は、商業施設等の駐車場における現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行う装置である。この分析の対象となる施設は特に限定されない。例えば、大型のショッピングセンター等の施設であって、駐車場として、複数の駐車エリアと、複数の出入り口とを備える施設を分析対象とすることができる。
【００２７】
具体的な分析において、駐車情報分析装置３０は、受信した位置情報の推移に基づいて、複数の移動体の出発位置を特定し、該特定した複数の移動体の出発位置に基づいて、複数の移動体の施設からの帰宅方向を推定する。また、駐車情報分析装置３０は、受信した位置情報の推移に基づいて、施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置を特定する。
そして、駐車情報分析装置３０は、推定した複数の移動体の施設からの帰宅方向と、特定した施設の駐車場に駐車した移動体の駐車位置とに基づいて、施設の駐車場に新たに駐車する移動体の推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する。
【００２８】
このように、駐車情報分析装置３０は、現実の駐車状況等に基づいて、帰宅時の混雑を抑制するための推奨駐車位置を算出することができる。すなわち、駐車情報分析装置３０は、現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行うことができる。
【００２９】
また、駐車情報分析装置３０は、後述の施設端末４０を利用して、移動体のユーザに対して推奨駐車位置を通知する。移動体のユーザは、この通知された推奨駐車位置に駐車することにより、帰宅時の混雑を避けることができる。これにより、移動体のユーザの利便性を向上させることができる。
この場合に、移動体のユーザは、駐車場での混雑を避けられるので、施設内により長時間滞在することが想定される。また、これに伴い、施設での消費が増加し、施設における販売売上の増加等が期待できる。また、施設近傍での道路の渋滞等の発生も抑制できる。
【００３０】
このように、駐車情報分析装置３０は、施設において様々な利益を生じさせることができる。この駐車情報分析装置３０は、多くの事業者が様々に利用することができる。例えば、上述したような利益を享受する施設の運営者が利用してもよい。あるいは、施設の運営者に対してコンサルタントを行うことにより、施設の運営者から費用を得る事業者等が利用してもよい。
このような駐車情報分析装置３０は、例えばサーバ装置により実現することができる。
【００３１】
施設端末４０は、施設において利用される端末である。施設端末４０は、駐車情報分析装置３０から推奨駐車位置を取得する。そして、施設端末４０は、取得した推奨駐車位置を移動体のユーザに対して通知する。上述したように、移動体のユーザは、この通知された推奨駐車位置に駐車することにより、帰宅時の混雑を避けることができる。
このような施設端末４０は、例えばパーソナルコンピュータにより実現することができる。
【００３２】
車両５０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。
【００３３】
通信網６０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部（例えば、駐車情報分析装置３０と施設端末４０の間）に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
【００３４】
＜車載ナビゲーション装置１０が備える機能ブロック＞
次に、車載ナビゲーション装置１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。
ここで、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。そして、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。
【００３５】
図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを含んで構成される。
【００３６】
制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載ナビゲーション装置１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
【００３７】
記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、駐車情報分析装置３０に対する位置情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、更にその他、経路案内のための施設情報や施設ＩＤを含んだ地図情報等の種々の情報が記憶される。
【００３８】
これらの記憶部１２に格納される各情報については、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、制御部１１により適宜更新される構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
【００３９】
図中には、記憶部１２が記憶する情報として、位置情報の送信処理に特に関する情報である、位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を図示する。
位置情報１２１は、後述のセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）である。位置情報１２１には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻も含まれるようにするとよい。
【００４０】
移動体ＩＤ１２２は、車載ナビゲーション装置１０や、車載ナビゲーション装置１０が設置された車両５０ａを識別するための情報である。
移動体ＩＤ１２２としては、例えば車載ナビゲーション装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網６０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。
【００４１】
通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）により策定されたＬＴＥ（Long Term Evolution）等の規格や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、駐車情報分析装置３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、例えば、後述の位置情報送信部１１２が、記憶部１２に格納されている位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、駐車情報分析装置３０に対して送信するために利用される。ただし、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
【００４２】
センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、上述したように所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。測位した位置情報は、位置情報１２１として記憶部１２に格納される。
なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載ナビゲーション装置１０の位置情報の測位精度を更に高めることも可能である。
また、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によって車載ナビゲーション装置１０の位置情報を算出することも可能である。
【００４３】
表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、車載ナビゲーション装置１０の現在位置、地図情報から読み出された車載ナビゲーション装置１０の現在位置周辺の地図情報、ユーザに設定された目的地、他の車載ナビゲーション装置１０から通知された待ち合わせ情報、ルート情報、各種のユーザインタフェース等が挙げられる。
【００４４】
入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザによる選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。
【００４５】
なお、この他、図示しないが、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。
【００４６】
次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
【００４７】
制御部１１は、機能ブロックとして、経路案内部１１１、及び位置情報送信部１１２を備える。
【００４８】
経路案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う部分である。
目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける経路案内処理と同等である。すなわち、経路案内部１１１は、記憶部１２に記憶されている地図情報（図示を省略する。）に基づいて目的地までの地図を生成し、この生成した地図上にセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報とを重ね、これを表示部１５に表示することにより経路案内を行う。この場合に、更に、図示を省略したスピーカから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部１３による通信により取得して、この取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
なお、目的地までの経路案内処理については、当業者によく知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００４９】
位置情報送信部１１２は、通信部１３を利用した無線通信により、記憶部１２に格納されている位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、駐車情報分析装置３０に対して送信する部分である。
【００５０】
位置情報送信部１１２による、駐車情報分析装置３０に対する位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２の送信は、ドライブ開始時に車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動してから、ドライブ終了時に車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまでの間、周期的に行われる。例えば、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部１４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。すなわち、一度ドライブが開始されて、このドライブが終了するまでの間、リアルタイムに送信が行われる。
また、リアルタイムに駐車情報分析装置３０に送信する替わりに、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された位置情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。かかる、所定の時間間隔の長さや、リアルタイムに送信するか、それともバースト送信するかは、本実施形態を適用する環境等に応じて、任意に設定することができる。
このようにして、リアルタイム送信やバースト送信を行うことにより、位置情報送信部１１２は、センサ部１４が測位した車両５０ａの移動経路を特定するための位置情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とを、駐車情報分析装置３０に対して送信する。
【００５１】
この場合に、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最初の車両位置、すなわち出発位置として駐車情報分析装置３０に送信することができる。更に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最終の車両位置、すなわち駐車位置として駐車情報分析装置３０に送信することができる。例えば、出発位置を表す位置情報１２１であることや駐車位置を表す位置情報１２１であることを示す情報（例えば、これらを示すフラグの値を１にする。）を、位置情報１２１に追加してから、駐車情報分析装置３０に送信するようにする。
なお、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１（すなわち、駐車位置）については、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が再度起動した際に送信されてもよい。
【００５２】
また、バースト送信を行う場合であっても、経路案内部１１１により車両５０ａが施設等の目的地に到着したと判断された場合には、位置情報送信部１１２は、リアルタイムに送信を行うように切り替えるとよい。このようにすれば、施設等の目的地に到着後、施設等の目的地の位置情報１２１が送信される前に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されてしまい、施設等の目的地の位置情報１２１が駐車情報分析装置３０に対して送信されない、という事態を防止することができる。
【００５３】
また、位置情報送信部１１２は、上述した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２と共に、経路案内部１１１に設定された目的地の情報も駐車情報分析装置３０に対して送信するようにしてもよい。
例えば、位置情報送信部１１２は、ユーザが経路案内部１１１に目的地を設定した場合に、記憶部１２が記憶する経路案内用の地図情報（図示を省略する。）に基づいて、この目的地の位置情報（緯度及び経度）や、この目的地に対応する施設の施設ＩＤを取得する。そして、位置情報送信部１１２は、取得したこれらの情報を、目的地の情報として駐車情報分析装置３０に対して送信する。
これにより、後述の駐車情報分析装置３０における帰宅方向推定部３１２は、車両５０が訪問しようとしている施設を特定することができる。
なお、この目的地の情報には、更に、経路案内部１１１が算出した、目的地までの到着予定時刻も含ませるようにしてもよい。これにより、後述の駐車情報分析装置３０における帰宅方向推定部３１２は、車両５０が訪問しようとしている施設への到着予定時刻も特定することができる。
【００５４】
＜携帯端末２０が備える機能ブロック＞
次に、携帯端末２０が備える機能ブロックについて図３のブロック図を参照して説明をする。
ここで、上述した車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けていたが、携帯端末２０は自身が備えるバッテリ（図示を省略する。）から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末２０が車両５０ｂのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。
【００５５】
図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、近距離通信部２７とを含んで構成される。
ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載ナビゲーション装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における、「車載ナビゲーション装置１０」の文言を「携帯端末２０」に置き換え、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」に置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。
【００５６】
一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２７を含んでいる点等で、車載ナビゲーション装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
近距離通信部２７は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
【００５７】
一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２７と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。
【００５８】
そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２７を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、位置情報送信部２１２を起動させる。そして、起動した位置情報送信部２１２が、車載ナビゲーション装置１０の位置情報送信部１１２と同様にして、センサ部２４が測位した車両５０ｂの移動経路を特定するための位置情報２２１と、移動体ＩＤ２２２とを、駐車情報分析装置３０に対して送信する。
【００５９】
例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、携帯端末２０で測位した位置情報２２１、及び移動体ＩＤ２２２が携帯端末２０から駐車情報分析装置３０に送信される。この場合、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリング直後に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最初の車両位置、すなわち出発位置として駐車情報分析装置３０に送信することができる。
【００６０】
更に、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。この場合、解除された直前に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最終の車両位置、すなわち駐車位置として駐車情報分析装置３０に送信することができる。
【００６１】
この場合に、リアルタイムで送信してもよく、バースト送信してもよい点や、目的地に到着したと判断された場合には、バースト送信をリアルタイムの送信に切り替えても良い点や、出発位置又は駐車位置であることを示す情報を追加しても良い点や、再起動時に駐車位置を送信しても良い点や、経路案内部２１１に設定された目的地の情報を送信しても良い点も位置情報送信部１１２と同様である。
【００６２】
なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報１２１として駐車情報分析装置３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯端末２０から、センサ部２４を省略するようにしてもよい。
【００６３】
＜駐車情報分析装置３０が備える機能ブロック＞
次に、駐車情報分析装置３０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
【００６４】
図４に示すように、駐車情報分析装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを含んで構成される。
【００６５】
制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、駐車情報分析装置３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１の詳細については、後述する。
【００６６】
記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、サービス提供用処理を行うためのプログラムといった各プログラム、更にその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部３２が記憶する情報として、サービス提供用処理に特に関する情報である、地図情報３２１及び駐車情報データベース３２２を図示する。
【００６７】
地図情報３２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路情報、施設情報、駐車場情報等の情報が含まれる。また、地図情報３２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。
【００６８】
道路情報としては道路の種別や信号機等のいわゆる道路地図の情報が保存されている。
施設情報としては、各施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設位置情報として、施設の識別情報（施設ＩＤ）、名称、施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設が飲食店であれば提供するメニュー、商品役務等に関する施設情報、等の付帯的な情報が含まれていてもよい。
【００６９】
駐車場情報としては、駐車場の位置情報や、駐車場と道路とを接続する出入り口の位置情報が、緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各施設に併設された駐車場である場合には、施設と駐車場を紐付けて保存される。また、１つの施設に駐車場が複数併設されていたり、１つの駐車場が複数の駐車エリアに区分されていたり、出入り口が複数設けられている場合には、これらを識別するための情報も紐づけて保存される。
【００７０】
地図情報３２１は、記憶部３２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、地図情報３２１は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
【００７１】
駐車情報データベース３２２は、車載ナビゲーション装置１０から受信した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２や、携帯端末２０から受信した位置情報２２１、及び移動体ＩＤ２２２に基づいて構築されたデータベースである。
駐車情報データベース３２２は、制御部３１に含まれる各機能ブロックにより構築及び更新される。駐車情報データベース３２２の詳細については、移動推移更新部３１１の説明の際に、図５を参照して後述する。
【００７２】
なお、以下の説明では、位置情報１２１及び位置情報２２１を区別することなく説明する際は、符号を省略して「位置情報」と呼ぶ。また、同様に移動体ＩＤ１２２及び移動体ＩＤ２２２を区別することなく説明する際は、符号を省略して「移動体ＩＤ」と呼ぶ。
【００７３】
通信部３３は、ＤＳＰ等を有し、３ＧＰＰにより策定されたＬＴＥ等の規格や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、車載ナビゲーション装置１０、携帯端末２０、及び施設端末４０）との間の無線通信や有線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される位置情報、ユーザ情報及び移動体ＩＤを受信するために利用される。また、他にも通信部３３は、例えば、施設端末４０に対して推奨駐車位置を送信するために利用される。
ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
【００７４】
次に、制御部３１の詳細について説明をする。制御部３１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
【００７５】
制御部３１は、機能ブロックとして、移動推移更新部３１１、帰宅方向推定部３１２、推奨駐車位置算出部３１３、及び通知部３１４を含む。
移動推移更新部３１１は、通信部３３が移動体から受信した、位置情報、及び移動体ＩＤと、地図情報３２１とに基づいて、駐車情報データベース３２２を更新する部分である。
【００７６】
駐車情報データベース３２２のデータ構造の一例について、図５を参照して説明する。図５に示すように、駐車情報データベース３２２は、「移動体ＩＤ」、「移動推移」、「出発位置」、「駐車位置」、「訪問施設」及び「帰宅方向」を属性として含む。なお、図５に示すこれらの情報は、１回のドライブ単位で紐付けて格納される。
【００７７】
駐車情報データベース３２２内の「移動体ＩＤ」は、上述したように、位置情報等の送信元である車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０や、これらを搭載した車両５０を識別するための情報である。
駐車情報データベース３２２内の「移動推移」は、位置情報等の送信が一度開始されてから終了するまでに受信した全ての位置情報である。この全ての位置情報により、１回のドライブにおける出発位置から駐車位置までの移動推移（すなわち、車両５０の移動経路）を特定することが可能となる。移動推移には、位置情報の測位を行った時刻も含まれるようにするとよい。
【００７８】
駐車情報データベース３２２内の「出発位置」は、ドライブにおいて、ユーザが車両５０により出発した位置を特定するための情報である。移動推移更新部３１１は、移動体ＩＤと共に受信した位置情報から、出発位置を特定する。例えば、上述したように、位置情報に出発位置を示す情報が含まれている場合は、この出発位置を示す情報が駐車情報データベース３２２内の、出発位置のフィールドに格納される。
なお、仮に位置情報に出発位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、位置情報等の送信が開始されてから最初に受信した位置情報に対応する位置が出発位置であるとみなすこともできる。
【００７９】
駐車情報データベース３２２内の「駐車位置」は、ドライブにおいて、ユーザが車両５０により到着した位置を特定するための情報である。移動推移更新部３１１は、移動体ＩＤと共に受信した位置情報から、駐車位置を特定する。例えば、上述したように、位置情報に駐車位置を示す情報が含まれている場合は、この駐車位置を示す情報が駐車情報データベース３２２内の、駐車位置のフィールドに格納される。なお、仮に位置情報に駐車位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、位置情報等の送信が一度開始されてから最後に位置情報を受信して、所定時間位置情報の送信がなかった場合に、この最後に受信した位置情報に対応する位置が駐車位置であるとみなすこともできる。また、他にも送信される位置情報に対応する位置が一定時間以上変化しないような場合に、この位置を駐車位置とみなすこともできる。
【００８０】
移動推移更新部３１１は、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０から、位置情報等を受信する都度、受信した各情報に基づいて、駐車情報データベース３２２における、「移動体ＩＤ」、「移動推移」、「出発位置」、及び「駐車位置」を更新する。
【００８１】
一方で、駐車情報データベース３２２における、「訪問施設」及び「帰宅方向」は、後述の帰宅方向推定部３１２により更新される。
駐車情報データベース３２２内の「訪問施設」は、ドライブにおいて、ユーザが車両５０により訪問した施設を識別するための情報である。
駐車情報データベース３２２内の「帰宅方向」は、ユーザが車両５０により訪問した訪問施設から帰宅する場合の、帰宅方向を特定するための情報である。なお、便宜上「帰宅」との文言を用いるが、以下では、施設から、自宅以外の場所（例えば、ユーザの勤務先）に帰る場合等も「帰宅」と称して説明をする。
【００８２】
帰宅方向推定部３１２は、車両５０によるドライブにおいて目的地とされた訪問施設を特定すると共に、この訪問施設から帰宅する場合の、帰宅方向を推定する部分である。ここで、帰宅方向推定部３１２が特定する目的地とされた訪問施設とは、未来の目的地に対応する訪問施設（すなわち、これから訪問する施設）と、現在の目的地に対応する訪問施設（すなわち、現在訪問中の施設）の何れかであってもよく、双方であってもよい。
【００８３】
帰宅方向推定部３１２が、目的地とされた訪問施設を特定する方法としては、様々な方法が考えられる。
例えば、帰宅方向推定部３１２は、駐車情報データベース３２２を参照することによって目的地とされた訪問施設を特定することができる。この場合、帰宅方向推定部３１２は、駐車情報データベース３２２における移動推移や駐車位置と、地図情報３２１に含まれている施設の位置（あるいは施設に紐付けられている駐車場の位置）を照らし合わせることにより、目的地とされた訪問施設を特定する。
【００８４】
他にも、例えば、帰宅方向推定部３１２は、現在のドライブにおける移動経路と、過去のドライブにおける移動経路とから、現在のドライブにおける目的地とされた訪問施設を特定することもできる。例えば、現在のドライブにおける移動経路と、過去のドライブにおける移動経路のそれぞれを比較することにより、現在のドライブにおける移動経路ともっとも近似する過去のドライブにおける移動経路を特定する。そして、この過去のドライブにおける移動経路の駐車位置を、現在のドライブにおける移動経路の駐車位置とみなす。そして、上述したようにして、現在のドライブにおける移動経路の駐車位置とみなした駐車位置から、現在のドライブにおける目的地とされた訪問施設を特定することができる。
【００８５】
あるいは、帰宅方向推定部３１２は、移動体から、経路案内における目的地の情報を受信している場合には、この目的地の情報に基づいて、目的地とされた訪問施設を特定することができる。例えば、移動体から経路案内における目的地の情報として、目的地とされた訪問施設の位置情報や、目的地とされた訪問施設の施設ＩＤを受信している場合には、これらの情報と地図情報３２１を照らし合わせることにより、目的地とされた訪問施設を特定することができる。
【００８６】
帰宅方向推定部３１２は、目的地とされた訪問施設を特定すると、駐車情報データベース３２２内の「訪問施設」を更新する。次に、帰宅方向推定部３１２は、ユーザが車両５０により、この訪問施設から帰宅する場合の、帰宅方向を推定する。
ここで、帰宅方向推定部３１２は、例えば、駐車情報データベース３２２を参照することによって帰宅方向を推定することができる。具体的には、帰宅方向推定部３１２は、駐車情報データベース３２２における出発位置と、地図情報３２１に含まれている施設の位置（あるいは施設に紐付けられている駐車場の位置）とを照らし合わせることにより、帰宅方向を推定する。
この推定は、車両５０のユーザは出発位置と同じ位置に帰宅する、という考えに基づいて行われる。帰宅方向推定部３１２は、例えば、出発位置が施設の位置よりも南東の方向であれば、帰宅方向が南東の方向であると推定する。
【００８７】
また、帰宅方向推定部３１２は、更に地図情報３２１に含まれている道路情報を更に考慮して、帰宅方向を推定してもよい。帰宅方向推定部３１２は、例えば、上述したように出発位置が施設の位置よりも南東の方向であって、この南東の方向に移動するための幹線道路が施設の東側に位置している場合に、この幹線道路に合流するための東の方向が帰宅方向であると推定するようにしてもよい。あるいは、例えば、南東の方向に移動するために渡るべき橋が北側に位置している場合に、この橋を渡るための北の方向が帰宅方向であると推定するようにしてもよい。
帰宅方向推定部３１２は、帰宅方向を推定すると、駐車情報データベース３２２内の「帰宅方向」を更新する。
【００８８】
推奨駐車位置算出部３１３は、帰宅方向推定部３１２による、帰宅方向の推定の結果に基づいて、推奨駐車位置を算出する。ここで、推奨駐車位置は、上述したように、施設の駐車場に新たに駐車する車両５０と、同一帰宅方向の車両５０が分散するように算出される。
【００８９】
一例として、施設Ａに車両５０Ａが新たに駐車する場合を例に取って説明する。この場合、推奨駐車位置算出部３１３は、駐車情報データベース３２２内の「訪問施設」及び「帰宅方向」を参照し、この施設Ａに訪問中の車両５０であって、車両５０Ａと帰宅方向が同一である車両５０を全て抽出する。そして、推奨駐車位置算出部３１３は、このようにして抽出した訪問中の車両５０それぞれの駐車位置を特定する。
【００９０】
その上で、推奨駐車位置算出部３１３は、車両５０Ａの推奨駐車位置を同一帰宅方向の移動体が分散するように算出する。具体的には、車両５０Ａと帰宅方向が同一である訪問中の車両５０それぞれの駐車位置と、新たに駐車する車両５０Ａの駐車位置とが分散するようにして、車両５０Ａの推奨駐車位置を算出する。これにより、同一の帰宅方向の車両５０同士が、同一の駐車エリアに集中して駐車してしまい、帰宅時に特定の出入り口が混雑してしまうことを抑制できる。
【００９１】
この推奨駐車位置算出部３１３による推奨駐車位置の算出、及びその効果について、図６を参照して説明する。図６は、分析対象とされた施設と、この施設に併設された駐車場等を俯瞰した模式図である。図６には、分析対象である施設７１と、施設７１に併設された複数の駐車エリア（第１エリア駐車場７２、第２エリア駐車場７４、及び第３エリア駐車場７６）と、この複数の駐車エリアに対応する複数の出入り口（第１出入り口７３、第２出入り口７５、及び第３出入り口７７）とを図示する。また、帰宅方向７８を帰宅方向とする車両５０が複数存在する場合を想定する。
【００９２】
この場合に、本実施形態を利用せず、ユーザが任意に駐車を行う場合をまず考える。この場合、帰宅方向７８の各車両５０（すなわち、帰宅方向７８と逆方向から訪問した車両５０）は、左折するのみで進入することができる第１エリア駐車場７２に集中して駐車することが想定される。この場合、帰宅時において、第１出入り口７３から帰宅方向７８に移動するために右折合流を行う車両５０により、第１出入り口７３が混雑することが想定される。
【００９３】
そこで、本実施形態では、上述したように推奨駐車位置算出部３１３による推奨駐車位置の算出を行う。これにより、第１エリア駐車場７２に駐車している車両５０が存在する場合に、第２エリア駐車場７４や、第３エリア駐車場７６を推奨駐車位置として算出することができる。この推奨駐車位置を新たに駐車する車両５０のユーザに通知することにより、新たに駐車する車両５０が、第２エリア駐車場７４や第３エリア駐車場７６に分散して駐車することが期待できる。この場合、帰宅時において、第２エリア駐車場７４や第３エリア駐車場７６に駐車した車両５０は、第２出入り口７５や第３出入り口７７を利用して帰宅する。これにより、帰宅時における混雑を抑制することが可能となる。
【００９４】
通知部３１４は、上述のようにして算出された推奨駐車位置を、施設端末４０に対して送信することにより、推奨駐車位置を通知する部分である。通知部３１４は、駐車情報データベース３２２内の「移動推移」に基づいて、これから新たに駐車を行おうとしている車両５０を特定する。そして、通知部３１４は、特定した車両５０について推奨駐車位置算出部３１３が算出した推奨駐車位置を、施設端末４０に対して送信する。
【００９５】
＜施設端末４０が備える機能ブロック＞
施設端末４０については、一般的なパーソナルコンピュータにより実現できるので、詳細な説明を省略する。図７に示すように、施設端末４０は、少なくとも、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、表示部４４と、入力部４５とを含んで構成される。各部の構成は、例えば、車載ナビゲーション装置１０や、携帯端末２０の名称が同一の各部の構成とそれぞれ同様である。
【００９６】
制御部４１は、機能ブロックとして、推奨駐車位置取得部４１１、及び通知部４１２を含む。また、図中には、記憶部４２が記憶する情報として、推奨駐車位置４２１を図示する。推奨駐車位置４２１は、推奨駐車位置取得部４１１が、駐車情報分析装置３０の通知部３１４から受信した推奨駐車位置である。
【００９７】
推奨駐車位置取得部４１１は、通信部４３が駐車情報分析装置３０の通知部３１４から受信した、推奨駐車位置を取得する部分である。推奨駐車位置取得部４１１は、取得した推奨駐車位置を、記憶部４２に推奨駐車位置４２１として記憶させる。
【００９８】
通知部４１２は、これから新たに駐車を行おうとしている車両５０のユーザに対して、推奨駐車位置４２１として記憶されている推奨駐車位置を通知する部分である。
通知は、例えば、推奨駐車位置の表示案内板への表示や、推奨駐車位置を示す音声の出力により実現することができる。この場合に、「推奨駐車位置に駐車することにより、帰宅時等の混雑を避けることができます。」等のメッセージを同時に通知すると、ユーザに対して、推奨駐車位置を、より強く推奨することができる。
【００９９】
また、通知は、車両５０のユーザに対して直接行われてもよい。あるいは、施設の従業員（例えば、駐車場における誘導員）に対して行われてもよい。この場合、通知を受けた施設の従業員が車両５０のユーザに対して、推奨駐車位置を通知するようにしてもよい。
また、通知が、どの車両５０に対する通知であるかを明確とするために、推奨駐車位置と共に他の情報を通知してもよい。例えば、移動体ＩＤとして車両５０に固有に付与されたナンバープレートの番号や、携帯端末２０の電話番号を、推奨駐車位置と共に通知してもよい。これにより、車両５０のユーザは、いずれの通知が、自身に対しての通知であるかを容易に把握することができる。
【０１００】
＜本実施形態の動作＞
次に、図８及び図９のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図８は、収集した位置情報等に基づいた、駐車情報データベース更新処理時の基本的動作を示すフローチャートである。また、図９は、駐車情報分析処理時の動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
まず、車載ナビゲーション装置１０についての、駐車情報データベース更新処理時の動作について図８を参照して説明する。
ステップＳ１１において、位置情報送信部１１２が位置情報の送信を開始するか否かを判定する。ここで、上述したように、車両５０ａのイグニッションスイッチがオンとなった場合に送信が開始される。
イグニッションスイッチがオフのままの場合には、ステップＳ１１にてＮｏと判定され、ステップＳ１１の判定が繰り返される。この場合、位置情報送信部１１２による送信は開始されない。
一方で、イグニッションスイッチがオンとなった場合には、ステップＳ１１にてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１２に進む。
【０１０２】
ステップＳ１２において、センサ部１４が、車載ナビゲーション装置１０の位置を測位することにより位置情報を取得する。
【０１０３】
ステップＳ１３において、位置情報送信部１１２は、ステップＳ１２で取得された位置情報と、移動体ＩＤとを、駐車情報分析装置３０に対して、所定の周期で、リアルタイム送信又はバースト送信をする。
ステップＳ１４において、移動推移更新部３１１及び帰宅方向推定部３１２は、ステップＳ１３において送信された位置情報等に基づいて、駐車情報データベース３２２を更新する。
【０１０４】
ステップＳ１５において、位置情報送信部１１２は、位置情報の送信を終了するか否かを判定する。上述したように、車両５０ａのイグニッションスイッチがオフとなった場合に送信が終了となる。
車両５０ａのイグニッションスイッチがオンのままの場合には、ステップＳ１５にてＮｏと判定され、再度、ステップＳ１２、ステップＳ１３、及びステップＳ１４が繰り返される。
【０１０５】
一方で、車両５０ａのイグニッションスイッチがオフとなった場合には、ステップＳ１５にてＹｅｓと判定され、本処理は終了する。
以上説明した動作により、位置情報等に基づいた駐車情報データベース３２２の更新が実現される。
【０１０６】
次に、携帯端末２０についての、駐車情報データベースの更新時の動作について説明する。携帯端末２０については、上述の説明における、センサ部１４をセンサ部２４に置き換え、位置情報送信部１１２を位置情報送信部２１２に置き換え、ステップＳ１１にてＹｅｓとなる基準を「イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオンとなり、車両５０ｂと携帯端末２０がペアリングした場合」に置き換え、ステップＳ１５にてＹｅｓとなる基準を「イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフとなり、車両５０ｂと携帯端末２０のペアリングが解除された場合」に置き換えればよい。従って重複する説明を省略する。
【０１０７】
次に、図９のフローチャートを参照して、駐車情報分析処理時の動作について説明をする。
ステップＳ２１において、帰宅方向推定部３１２は、何れかの車両５０の施設への訪問を検出したか否かを判定する。施設への訪問が検出されない場合には、ステップＳ２１にてＮｏと判定され、判定が繰り返される。
一方で、施設への訪問が検出された場合には、ステップＳ２２にてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２２に進む。
【０１０８】
ステップＳ２２において、帰宅方向推定部３１２は、施設に訪問した車両５０の帰宅方向を推定する。
ステップＳ２３において、帰宅方向推定部３１２は、ステップＳ２３にて推定した帰宅方向等に基づいて、推奨駐車位置を算出する。
ステップＳ２４において、通知部３１４及び通知部４１２は、推奨駐車位置を車両５０のユーザに対して通知する。これにより本処理は終了する。
【０１０９】
以上説明した本実施形態によれば、現実の駐車状況等に基づいて、帰宅時の混雑を抑制するための推奨駐車位置を算出することができる。すなわち、本実施形態によれば、現実の駐車状況等に基づいて、混雑を抑制するための分析を行うことができる。また、通知を受けたユーザは、この通知された推奨駐車位置に駐車することにより、帰宅時の混雑を避けることができる。
【０１１０】
＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【０１１１】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【０１１２】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
例えば、図２、図３、図４及び図７の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の駐車情報分析機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図３、図４及び図７の例に限定されない。
また、他にも、上述した実施形態を、例えば以下に説明する変形例のように変形するようにしてもよい。なお、以下に説明する変形例を更に組み合わせるようにしてもよい。
【０１１３】
＜第１の変形例＞
上述の実施形態において、推奨駐車位置算出部３１３は、新たに駐車する車両５０と帰宅方向が同一の車両５０を全て抽出していた。そして、この抽出した全ての車両５０と、新たに駐車する車両５０とで同一帰宅方向の車両５０が分散するように、推奨駐車位置を算出していた。
これに限らず、新たに駐車する車両５０と帰宅方向が同一の車両５０から、一部の車両５０を抽出して、この一部の車両５０と、新たに駐車する車両５０とで同一帰宅方向の車両５０が分散するように、推奨駐車位置を算出してもよい。例えば、新たに駐車する車両５０と帰宅方向が同一の車両５０であって、駐車を開始した時刻が同一の時間帯の車両５０とで同一帰宅方向の車両５０が分散するように、推奨駐車位置を算出してもよい。
これは、同一の施設であれば、各ユーザの施設の滞在時間は同じような長さとなるので、駐車を開始した時刻が同時間帯であれば、帰宅時間も同時間帯になるという考えに基づくものである。
【０１１４】
具体的に、本変形例では、車両５０が新たに駐車する時間から、直近の所定時間（例えば、直近の１時間）を同時間帯と設定する。また、推奨駐車位置算出部３１３は、新たに駐車する車両５０と帰宅方向が同一の車両５０であって、駐車を開始した時刻が直近の所定時間内の車両５０のみを抽出する。そして、推奨駐車位置算出部３１３は、この駐車を開始した時刻が直近の所定時間内の車両５０と、新たに駐車する車両５０とで同一帰宅方向の車両５０が分散するように、推奨駐車位置を算出する。
これにより、同時間帯に帰宅すると想定される各車両５０同士での混雑を抑制することが可能となる。つまり、より効率よく混雑を抑制することができる。
【０１１５】
＜第２の変形例＞
上述の実施形態において、駐車情報分析装置３０の通知部３１４が、推奨駐車位置を施設端末４０に対して通知していた。そして、施設端末４０の通知部４１２が、この推奨駐車位置を、車両５０のユーザに対して通知していた。これに限らず、他の方法で通知を実現するようにしてもよい。
【０１１６】
例えば、通知部３１４が、車載ナビゲーション装置１０や、携帯端末２０に対して、推奨駐車位置を通知するようにしてもよい。そして、車載ナビゲーション装置１０や、携帯端末２０が、推奨駐車位置を表示や音声出力することにより、車両５０のユーザに対して通知するようにしてもよい。この場合に、車載ナビゲーション装置１０や、携帯端末２０が行うナビゲーション（経路案内）の一環として、推奨駐車位置に対応する駐車場への経路案内を行うようにしてもよい。
これにより、施設端末４０を設置できないような場合であっても、ユーザに対する推奨駐車位置の通知を実現することができる。
【０１１７】
＜他の変形例＞
他の変形例として、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０を、経路案内機能を有さない他の装置により実現してもよい。すなわち、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０による経路案内機能は、必須の構成ではない。この場合に、駐車情報分析装置３０が更に経路案内機能を備えており、駐車情報分析装置３０が、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０と通信を行うことにより経路案内を行うようにしてもよい。
【０１１８】
更に、他の変形例として、上述の実施形態では、駐車情報分析装置３０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、駐車情報分析装置３０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、駐車情報分析装置３０の各機能を実現してもよい。
【０１１９】
更に、他の変形例として、駐車情報分析装置３０に施設端末４０としての機能を持たせてもよい。この場合に、施設端末４０としての機能も持たせた駐車情報分析装置３０を、上記したように分散処理システム等により実現してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  駐車情報分析システム
１０  車載ナビゲーション装置
１１、２１、３１、４１  制御部
１１１、２１１  経路案内部
１１２、２１２  位置情報送信部
１２、２２、３２、４２  記憶部
１２１、２２１  位置情報
１２２、２２２  移動体ＩＤ
１３、２３、３３、４３  通信部
１４、２４  センサ部
１５、２５、４４  表示部
１６、２６、４５  入力部
２０  携帯端末
２７  近距離通信部
３０  駐車情報分析装置
３１１  移動推移更新部
３１２  帰宅方向推定部
３１３  推奨駐車位置算出部
３１４  通知部
３２１  地図情報
３２２  駐車情報データベース
４０  施設端末
４１１  推奨駐車位置取得部
４１２  通知部
４２１  推奨駐車位置
５０ａ、５０ｂ  車両
６０  通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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