(57)【要約】【課題】より小型化したエッジワイズコイルを製造することができる製造装置および製造方法を提供する。【解決手段】エッジワイズコイルの製造装置１は、スパイラル状の巻溝１１５ａ，１２５ａを有する円錐状の巻軸１１１，１２１と、前記巻溝に平角線を巻き付け、その後、前記巻軸から前記巻溝に巻き付けられたスパイラル状の平角線を取り外す巻付部１００と、前記巻軸から取り外されたスパイラル状の平角線を前記巻軸の軸方向に沿って押し潰す押潰部２００と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状の巻溝（１１５ａ，１２５ａ）を有する円錐状の巻軸（１１１，１２１）と、
前記巻溝に平角線を巻き付け、その後、前記巻軸から前記巻溝に巻き付けられたスパイラル状の平角線を取り外す巻付部（１００）と、
前記巻軸から取り外されたスパイラル状の平角線を前記巻軸の軸方向に沿って押し潰す押潰部（２００）と、
を備えるエッジワイズコイルの製造装置。
【請求項２】
前記巻溝は、前記巻軸の軸方向に対して傾斜している請求項１に記載のエッジワイズコイルの製造装置。
【請求項３】
前記巻溝は、前記巻軸の軸方向に対する傾斜角度が前記巻軸の軸方向に直交する方向に対する傾斜角度よりも大きい請求項２に記載のエッジワイズコイルの製造装置。
【請求項４】
前記巻軸は、第１巻軸（１１１）と第２巻軸（１２１）とを備え、前記第１巻軸と前記第２巻軸とが分離可能である請求項１から３の何れか１項に記載のエッジワイズコイルの製造装置。
【請求項５】
前記巻付部は、前記第１巻軸と前記第２巻軸とを同期させながら回転させることにより前記巻溝に平角線を巻き付ける請求項４に記載のエッジワイズコイルの製造装置。
【請求項６】
スパイラル状の巻溝（１１５ａ，１２５ａ）を有する円錐状の巻軸（１１１，１２１）に平角線を巻き付ける巻き付け工程と、
前記巻軸から前記巻溝に巻き付けられたスパイラル状の平角線を取り外す取り外し工程と、
前記巻軸から取り外されたスパイラル状の平角線を前記巻軸の軸方向に沿って押し潰す押し潰し工程と、
を含むエッジワイズコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エッジワイズコイルの製造装置、および、エッジワイズコイルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
平角線を幅方向の端に沿って曲げることにより形成されるコイル、いわゆるエッジワイズコイルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２８４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、例えば車両に搭載される装置には小型化が求められており、これに伴い、装置を構成する各種の部品にも小型化が求められている。そのため、部品の一例であるコイルについても小型化が求められている。しかしながら、特許文献１のコイルでは、平角線が軸方向つまり平角線の厚さ方向に積み重なるようにして巻回された構成となっており、このような構成では、コイルの軸方向の厚さ寸法を抑制することができない。そのため、このようなコイルでは、装置の小型化を図るという要求に十分に応えることができない。
【０００５】
そこで、本開示は、より小型化したエッジワイズコイルを製造することができる製造装置および製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るエッジワイズコイルの製造装置は、スパイラル状の巻溝１１５ａ，１２５ａを有する円錐状の巻軸１１１，１２１と、前記巻溝に平角線を巻き付け、その後、前記巻軸から前記巻溝に巻き付けられたスパイラル状の平角線を取り外す巻付部１００と、前記巻軸から取り外されたスパイラル状の平角線を前記巻軸の軸方向に沿って押し潰す押潰部２００と、を備える。
【０００７】
本開示に係るエッジワイズコイルの製造方法は、スパイラル状の巻溝１１５ａ，１２５ａを有する円錐状の巻軸１１１，１２１に平角線を巻き付ける巻き付け工程と、前記巻軸から前記巻溝に巻き付けられたスパイラル状の平角線を取り外す取り外し工程と、前記巻軸から取り外されたスパイラル状の平角線を前記巻軸の軸方向に沿って押し潰す押し潰し工程と、を含む。
【０００８】
本開示によれば、平角線をスパイラル状に巻き付け、そのスパイラル状の平角線を軸方向つまり平角線の厚さ方向に沿って押し潰すことで扁平化されたエッジワイズコイルを製造することができ、より小型化したエッジワイズコイルを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造装置の構成例を概略的に示す図
【図２】本実施形態に係る巻軸の巻溝部分の構成例を拡大して示す図
【図３】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その１）
【図４】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その２）
【図５】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その３）
【図６】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その４）
【図７】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その５）
【図８】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その６）
【図９】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その７）
【図１０】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その８）
【図１１】図１０に例示する状態例を軸方向Ｘから見た場合の一例を概略的に示す図
【図１２】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その９）
【図１３】本実施形態に係るエッジワイズコイルの製造方法の一例を概略的に示す図（その１０）
【図１４】本実施形態の変形例に係るエッジワイズコイルの製造装置の構成例を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、エッジワイズコイルの製造装置および製造方法に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示するエッジワイズコイルの製造装置１は、巻付装置１００および押潰装置２００を含むエッジワイズコイルの製造システムを構築している。以下、エッジワイズコイルの製造装置１を、単に「製造装置１」と称する。また、図１に例示する矢印Ｘ方向を巻軸の軸方向と定義する。この場合、矢印Ｘ方向は、水平方向となっている。
【００１１】
巻付装置１００は、巻付部の一例であり、第１巻軸ユニット１１０および第２巻軸ユニット１２０を備えている。第１巻軸ユニット１１０は、第１巻軸１１１および第１モータ１１２を備えている。また、第１巻軸ユニット１１０は、第１土台部１１３を備えている。第１巻軸１１１は、第１土台部１１３の上部に設けられている支持部１１３ａを挟んで第１モータ１１２の回転軸に連結されている。第２巻軸ユニット１２０は、第２巻軸１２１および第２モータ１２２を備えている。また、第２巻軸ユニット１２０は、第２土台部１２３を備えている。第２巻軸１２１は、第２土台部１２３の上部に設けられている支持部１２３ａを挟んで第２モータ１２２の回転軸に連結されている。
【００１２】
第１巻軸１１１は、第１ベース部１１４および第１巻軸本体部１１５を備えている。第１ベース部１１４は、第１巻軸１１１のベース部分を構成するものであり、この場合、円板状に形成されている。第１巻軸本体部１１５は、第１ベース部１１４の一端面、この場合、第２巻軸１２１に対向する面に設けられており、第２巻軸１２１側に向かって徐々に先細状となる円錐状をなしている。また、第１巻軸本体部１１５の先端部は、第１巻軸１１１の軸方向Ｘに対して直交する平面状をなしている。
【００１３】
また、第１巻軸本体部１１５の周面には第１巻溝１１５ａが設けられている。第１巻溝１１５ａは、第１巻軸本体部１１５の周面においてスパイラル状に形成されている。第１ベース部１１４および第１巻軸本体部１１５は、一体的に設けられている。よって、第１ベース部１１４および第１巻軸本体部１１５、換言すれば、第１巻軸１１１は、その全体が一体的に回転可能に設けられている。
【００１４】
また、第１巻軸１１１は、巻回時用クランプ１３０を備えている。巻回時用クランプ１３０は、エッジワイズコイルの材料となる平角線の巻回時において当該平角線の先端部を挟むものであり、この場合、第１ベース部１１４の一端面において第１巻軸本体部１１５よりも外側となる部分に設けられている。
【００１５】
第１モータ１１２は、第１ベース部１１４の他端面、この場合、第２巻軸１２１側とは反対側の面に設けられており、第１巻軸１１１を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に回転させることが可能となっている。
【００１６】
第２巻軸１２１は、第２ベース部１２４および第２巻軸本体部１２５を備えている。第２ベース部１２４は、第２巻軸１２１のベース部分を構成するものであり、この場合、円板状に形成されている。また、第２ベース部１２４は、第１ベース部１１４よりも径寸法が小さくなっており、この場合、第２巻軸本体部１２５の基端部の径寸法とほぼ或いは完全に同じ径寸法となっている。第２巻軸本体部１２５は、第２ベース部１２４の一端面、この場合、第１巻軸１１１に対向する面に設けられており、第１巻軸１１１側に向かって徐々に先細状となる円錐状をなしている。また、第２巻軸本体部１２５の先端部は、第２巻軸１２１の軸方向Ｘに対して直交する平面状をなしている。
【００１７】
また、第２巻軸本体部１２５の周面には第２巻溝１２５ａが設けられている。第２巻溝１２５ａは、第２巻軸本体部１２５の周面においてスパイラル状に形成されている。第２ベース部１２４および第２巻軸本体部１２５は、一体的に設けられている。よって、第２ベース部１２４および第２巻軸本体部１２５、換言すれば、第２巻軸１２１は、その全体が一体的に回転可能に設けられている。
【００１８】
第２モータ１２２は、第２ベース部１２４の他端面、この場合、第１巻軸１１１側とは反対側の面に設けられており、第２巻軸１２１を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に回転させることが可能となっている。
【００１９】
巻付装置１００全体の土台を構成する土台部１０１の上部において、第１巻軸１１１および第２巻軸１２１は、矢印Ａで示すように軸方向Ｘに沿って、相互に離間する離間方向および相互に接近する接近方向に移動可能に構成されている。つまり、巻付装置１００は、第１巻軸１１１と第２巻軸１２１とが分離可能な構成となっている。第１巻軸１１１および第２巻軸１２１の移動は、図示しない駆動機構によって行われるようになっている。
【００２０】
次に、押潰装置２００の構成例について説明する。押潰装置２００は、押潰部の一例であり、第１押潰ユニット２１０および第２押潰ユニット２２０を備えている。第１押潰ユニット２１０および第２押潰ユニット２２０は、軸方向Ｘに沿って、相互に離間する離間方向および相互に接近する接近方向に移動可能に構成されている。
【００２１】
第１押潰ユニット２１０は、第１押潰本体部２１１および第１押潰アタッチメント２１２を備えている。第１押潰本体部２１１は、第１押潰ユニット２１０の中央部を構成している。第１押潰アタッチメント２１２は、第１押潰本体部２１１に着脱可能に構成されている。第１押潰本体部２１１に第１押潰アタッチメント２１２が取り付けられることにより、ほぼ円板状の第１押潰ユニット２１０が形成されるようになっている。
【００２２】
第２押潰ユニット２２０は、第２押潰本体部２２１および第２押潰アタッチメント２２２を備えている。第２押潰本体部２２１は、第２押潰ユニット２２０の中央部を構成している。第２押潰アタッチメント２２２は、第２押潰本体部２２１に着脱可能に構成されている。第２押潰本体部２２１に第２押潰アタッチメント２２２が取り付けられることにより、ほぼ円板状の第２押潰ユニット２２０が形成されるようになっている。
【００２３】
次に、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａの構成例について、さらに詳細に説明する。図２に例示するように、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａは、巻軸の軸方向Ｘに対して傾斜した溝となっている。また、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａは、巻軸の軸方向Ｘに対する傾斜角度Ｄ１が巻軸の軸方向Ｘに直交する方向Ｙに対する傾斜角度Ｄ２よりも大きい傾斜溝となっている。
【００２４】
また、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａの幅寸法Ｄ３は、エッジワイズコイルの材料となる平角線の厚さ寸法よりも所定長だけ長い寸法となっている。この所定長は、適宜変更して設定することができるが、少なくとも平角線の厚さ寸法の０．５倍の長さよりも短い寸法で設定するとよい。この場合、この所定長は、例えば０．１ｍｍ程度の若干量の長さで設定されており、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａに対して平角線が大きく傾斜することが防止されるようになっている。また、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａ内に平角線が円滑に嵌り込むようになっている。
【００２５】
次に、製造装置１によるエッジワイズコイルの製造方法の一例について説明する。まず、図３に例示する工程では、第１巻軸ユニット１１０および第２巻軸ユニット１２０は、相互に離間した状態となっている。そのため、次の工程である図４に例示する工程では、第１巻軸ユニット１１０および第２巻軸ユニット１２０を相互に接近させる接近方向に移動させて、第１巻軸本体部１１５の先端部と第２巻軸本体部１２５の先端部とを連結させる。そして、エッジワイズコイルの材料となる平角線Ｌの先端部を巻回時用クランプ１３０により挟んで固定する。
【００２６】
そして、次の工程である図５に例示する工程では、第１モータ１１２によって第１巻軸１１１を正転方向Ｒ１に回転させ、且つ、第２モータ１２２によって第２巻軸１２１を正転方向Ｒ１に回転させることで、平角線Ｌを第１巻溝１１５ａから第２巻溝１２５ａにわたって徐々に巻き付けていく。このとき、平角線Ｌには、図示しない引っ張り装置などによってテンションが掛けられるようにするとよい。
【００２７】
ここで、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａは、スパイラル状に形成されている。そのため、このような第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａに巻き付けられる平角線Ｌは、当該平角線Ｌの幅方向の端に沿って滑らかな円弧状に曲げられながらスパイラル状に巻き付けられていくことになる。また、巻付装置１００は、第１モータ１１２による第１巻軸１１１の回転と第２モータ１２２による第２巻軸１２１の回転とを同期させながら第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａに平角線Ｌを巻き付けるようにするとよい。
【００２８】
そして、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａに対する平角線Ｌの巻き付けが完了すると、次の工程である図６に例示する工程に移行する。この図６に例示する工程では、平角線Ｌの先端部を先端側クランプ３１０によって挟むとともに、平角線Ｌの末端部を末端側クランプ３２０によって挟んで固定する。この場合、先端側クランプ３１０および末端側クランプ３２０は、第１巻軸ユニット１１０および第２巻軸ユニット１２０とは別体に設けられており、例えば作業者によって平角線Ｌの先端部および末端部にそれぞれ取り付けられる。なお、専用の固定装置を備え、この固定装置によって、先端側クランプ３１０および末端側クランプ３２０を平角線Ｌの先端部および末端部にそれぞれ取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
そして、次の工程である図７に例示する工程では、第１モータ１１２によって第１巻軸１１１を逆転方向Ｒ２に回転させ、且つ、第２モータ１２２によって第２巻軸１２１を逆転方向Ｒ２に回転させる。また、このとき、第１巻軸ユニット１１０および第２巻軸ユニット１２０を相互に離間させる離間方向に移動させる。これにより、第１巻軸１１１および第２巻軸１２１から第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａに巻き付けられたスパイラル状の平角線Ｌを取り外す。
【００３０】
ここで、第１巻軸１１１および第２巻軸１２１から取り外されたスパイラル状の平角線Ｌは、巻軸の軸方向Ｘ、換言すれば、当該平角線Ｌの厚さ方向に沿って見た場合に、内側の平角線Ｌの外端よりも外側に外側の平角線Ｌの内端が位置した状態となるようにするとよい。即ち、このような形状の平角線Ｌが得られるように、第１巻軸１１１および第２巻軸１２１を構成するとよい。より具体的には、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａのスパイラル形状、厚さ、深さ、傾斜角度などを適宜調整して設けるとよい。
【００３１】
そして、次の工程である図８に例示する工程では、第１巻軸１１１および第２巻軸１２１から取り外されたスパイラル状の平角線Ｌを、第１押潰ユニット２１０と第２押潰ユニット２２０との間に挟み込む。なお、巻付装置１００から押潰装置２００へのスパイラル状の平角線Ｌの移動は、作業者が行うようにしてもよいし、専用の搬送装置を用いるようにしてもよい。
【００３２】
そして、次の工程である図９に例示する工程では、第１押潰ユニット２１０および第２押潰ユニット２２０を相互に接近させる接近方向に移動させる。これにより、スパイラル状の平角線Ｌが軸方向Ｘに沿って押し潰される。
【００３３】
そして、次の工程である図１０に例示する工程では、第１押潰ユニット２１０から第１押潰アタッチメント２１２を取り外すとともに、第２押潰ユニット２２０から第２押潰アタッチメント２２２を取り外す。これにより、図１１にも例示するように、押し潰された平角線Ｌの中央部が第１押潰本体部２１１および第２押潰本体部２２１によって挟まれ、且つ、当該平角線Ｌの上部および下部が露出した状態となる。
【００３４】
そして、次の工程である図１２に例示する工程では、露出した平角線Ｌの上部および下部にテープＴを貼り付ける。これにより、平角線Ｌが扁平状に押し潰された状態で維持されるようになる。そして、次の工程である図１３に例示する工程では、第１押潰本体部２１１および第２押潰本体部２２１を相互に離間する離間方向に移動させる。これにより、扁平化されたエッジワイズコイルＣを得ることができる。なお、このエッジワイズコイルＣを、例えば車両に搭載される車両用装置などに組み込む際には、テープＴは、例えば作業者によって取り外される。
【００３５】
以上に例示したエッジワイズコイルの製造方法において、図５に例示した工程は、巻き付け工程の一例である。また、図７に例示した工程は、取り外し工程の一例である。また、図８から図９に例示した工程は、押し潰し工程の一例である。
【００３６】
本実施形態によれば、平角線Ｌを第１巻軸１１１の第１巻溝１１５ａおよび第２巻軸１２１の第２巻溝１２５ａにスパイラル状に巻き付け、そのスパイラル状の平角線Ｌを巻軸の軸方向Ｘに沿って押し潰すことで、扁平化されたエッジワイズコイルＣを製造することができる。よって、より小型化したエッジワイズコイルＣを製造することができ、部品の小型化、ひいては、製品全体としての小型化という要求に十分に応えることができる。
【００３７】
また、スパイラル状に形成された平角線Ｌは、巻軸の軸方向Ｘに沿って見た場合に、内側の平角線Ｌの外端よりも外側に外側の平角線Ｌの内端が位置した状態となるように形成するとよい。これにより、この平角線Ｌを巻軸の軸方向Ｘに沿って押し潰すことで、軸方向Ｘに沿って平角線Ｌ同士が重なり合わない一層扁平化されたエッジワイズコイルＣを提供することができる。
【００３８】
また、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａを巻軸の軸方向Ｘに対して傾斜した構成とするとよい。これにより、スパイラル状の平角線Ｌを形成しやすくすることができ、扁平化されたエッジワイズコイルＣを一層製造しやすくすることができる。
【００３９】
また、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａを、巻軸の軸方向Ｘに対する傾斜角度Ｄ１が巻軸の軸方向Ｘに直交する方向に対する傾斜角度Ｄ２よりも大きくした構成とするとよい。これにより、平角線Ｌの押し潰し方向である巻軸の軸方向Ｘに対して平角線Ｌが過度に傾斜してしまうことを防止することができる。これにより、スパイラル状の平角線Ｌの軸方向Ｘに沿う厚さ寸法を抑制することができ、このようなスパイラル状の平角線Ｌを軸方向Ｘに沿って押し潰すことにより、扁平化されたエッジワイズコイルＣを一層製造しやすくすることができる。
【００４０】
また、巻付装置１００は、第１巻軸１１１を備える第１巻軸ユニット１１０と第２巻軸１２１を備える第２巻軸ユニット１２０とが分離可能な構成となっている。この構成によれば、第１巻軸１１１の第１巻溝１１５ａから第２巻軸１２１の第２巻溝１２５ａにわたってスパイラル状に巻回された平角線Ｌを、第１巻軸１１１と第２巻軸１２１とを分離させることで、容易に取り外すことができる。これにより、スパイラル状の平角線Ｌ、ひいては、この平角線Ｌを押し潰すことにより得られるエッジワイズコイルＣの製造を一層容易に行うことができる。
【００４１】
また、巻付装置１００は、第１巻軸１１１と第２巻軸１２１とを同期させながら回転させることにより第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａに平角線Ｌを巻き付けるようにするとよい。これにより、第１巻軸１１１と第２巻軸１２１とを分離可能に構成したとしても、第１巻溝１１５ａから第２巻溝１２５ａにわたって平角線Ｌを精度良く巻き付けることができる。
【００４２】
なお、本開示は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や拡張を行うことができる。
【００４３】
図１４に例示するように、巻付装置１００は、第１巻軸１１１の先端部に軸方向Ｘに沿って突出するピン４１０を備え、第２巻軸１２１の先端部に軸方向Ｘに沿って窪む挿入孔４２０を備える構成としてもよい。この構成によれば、第１巻軸１１１の先端部と第２巻軸１２１の先端部とを相互に連結することにより、第１巻軸１１１のピン４１０を第２巻軸１２１の挿入孔４２０に挿入させることができる。そして、この状態によれば、第１巻軸１１１を回転させることにより、当該第１巻軸１１１とともに第２巻軸１２１も回転させることができ、つまり、第１巻軸１１１の回転と第２巻軸１２１の回転とを機械的に同期させることができる。よって、第１モータ１１２の回転および第２モータ１２２の回転を同期させる制御を不要とすることができ、特に巻付装置１００における制御の簡素化を図ることができる。また、第２モータ１２２に電力を供給しなくても、第１モータ１１２によって第１巻軸１１１および第２巻軸１２１の双方を回転させることができ、消費電力の抑制を図ることができる。
【００４４】
また、正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２の向きは、例えば、第１巻溝１１５ａおよび第２巻溝１２５ａのスパイラル形状、厚さ、深さ、巻軸の軸方向に対する傾斜角度、巻軸の軸方向に対する傾斜方向など応じて、それぞれ逆側の向きに回転させる構成としてもよい。即ち、正転方向Ｒ１を逆転方向、逆転方向Ｒ２を正転方向とした構成としてもよい。
【００４５】
なお、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１はエッジワイズコイルの製造装置、１００は巻付装置（巻付部）、１１１は第１巻軸（巻軸）、１１５ａは第１巻溝（巻溝）、１２１は第２巻軸（巻軸）、１２５ａは第２巻溝（巻溝）、２００は押潰装置（押潰部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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