(57)【要約】【課題】運転者が走行経路間違いをすることを抑制可能な注意喚起装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る注意喚起装置は、車両から収集した車両の走行に関するデータに基づいて車両が案内走行経路を逸脱する走行経路間違いが発生した車両の走行箇所を特定する経路走行失敗判定部と、経路走行失敗判定部によって特定された走行箇所を走行する予定の車両の運転者に対して走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを報知する注意喚起部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から収集した該車両の走行に関するデータに基づいて車両が案内走行経路を逸脱する走行経路間違いが発生した車両の走行箇所を特定する経路走行失敗判定部と、
前記経路走行失敗判定部によって特定された前記走行箇所を走行する予定の車両の運転者に対して該走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを報知する注意喚起部と、
を備えることを特徴とする注意喚起装置。
【請求項２】
前記注意喚起部は、前記運転者の運転負荷、眠気の有無、及び前記走行箇所の走行経験の有無のうちの少なくとも一つに応じて前記報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が走行経路間違いをすることを抑制する注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車両の走行地点の前方所定距離内に車線変更規制区間の起点又は終点が存在する場合、その起点又は終点の情報を報知することにより、車線変更を考慮した適切な走行ができるように車両の運転操作を支援する運転支援装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の運転支援装置によれば、目的地までの車両の案内走行経路を提示できるが、運転者が案内走行経路を逸脱する走行経路間違いをしやすい箇所（地点）について、他の箇所と異なる情報提供を行うことはできない。このため、特許文献１に記載の運転支援装置によれば、運転者が走行経路間違いをすることを抑制できない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転者が走行経路間違いをすることを抑制可能な注意喚起装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る注意喚起装置は、車両から収集した該車両の走行に関するデータに基づいて車両が案内走行経路を逸脱する走行経路間違いが発生した車両の走行箇所を特定する経路走行失敗判定部と、前記経路走行失敗判定部によって特定された前記走行箇所を走行する予定の車両の運転者に対して該走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを報知する注意喚起部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る注意喚起装置は、上記発明において、前記注意喚起部は、前記運転者の運転負荷、眠気の有無、及び前記走行箇所の走行経験の有無のうちの少なくとも一つに応じて前記報知を行うことを特徴とする。これにより、運転者の状況に合わせて走行経路間違いが発生することを抑制できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る注意喚起装置によれば、走行経路間違いが発生した車両の走行箇所を走行する予定の車両の運転者に対してその走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを報知するので、運転者が走行経路間違いをすることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である注意喚起システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す経路走行失敗判定部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す経路間違い推定部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である注意喚起システムの構成について説明する。
【００１１】
〔注意喚起システムの全体構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である注意喚起システムの全体構成について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である注意喚起システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である注意喚起システム１は、車両２の運転者が経路案内装置によって案内された目的地までの車両２の走行経路を逸脱する走行経路間違いをすることを抑制するためのものである。そして、注意喚起システム１は、車両２と、インターネット回線網や携帯電話回線網等の電気通信回線を介して相互に情報通信可能な形態で車両２に接続されたサーバ装置３と、を主な構成要素として備えている。
【００１３】
車両２は、ＥＶ（Electric  Vehicle），ＰＨＶ（Plug-in  Hybrid  Vehicle），ＦＣＥＶ（Fuel  Cell  Electric  Vehicle）等の車両により構成され、運転者の操作に応じて走行する。なお、図示しないが、車両２には、一般的な車両が備える、アクセルペダルの踏力（アクセル踏力）を検出するセンサ、ブレーキペダルの踏力（ブレーキ踏力）を検出するセンサ、車両２の周辺に存在する車両（周辺車両）を検出する撮像装置、車両２の走行車線を検出する撮像装置、運転者の視線方向を検出するセンサ、運転者の顔の画像を撮像する撮像装置、運転者の発話音声を認識するセンサ、及び走行経路を案内する経路案内装置が配設されている。
【００１４】
サーバ装置３は、ＣＰＵ，ＤＳＰ，ＦＰＧＡ等のプロセッサ及びＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶部を含む、ワークステーション等の汎用の情報処理装置によって構成されている。サーバ装置３は、記憶部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、経路走行失敗判定部３１、経路間違い推定部３２、及び注意喚起部３３として機能する。これら各部の機能（動作）については後述する。なお、上述したコンピュータプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述したコンピュータプログラムは、電気通信回線に接続されたコンピュータ上に格納し、電気通信回線経由でダウンロードさせることによって提供するように構成してもよい。また、上述したコンピュータプログラムを電気通信回線を介して提供又は配布してもよい。
【００１５】
〔経路走行失敗判定部の構成〕
次に、図２を参照して、経路走行失敗判定部３１の構成について説明する。
【００１６】
図２は、図１に示す経路走行失敗判定部３１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、経路走行失敗判定部３１は、アクセル踏力検出部３１ａ、ブレーキ踏力検出部３１ｂ、周辺車両有無検出部３１ｃ、走行車線検出部３１ｄ、視線情報取得部３１ｅ、顔表情検出部３１ｆ、音声認識結果取得部３１ｇ、経路案内情報取得部３１ｈ、データ蓄積部３１ｉ、及び制御部３１ｊを備えている。
【００１７】
アクセル踏力検出部３１ａは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２のアクセル踏力を所定の制御周期毎に検出し、制御部３１ｊを介して検出されたアクセル踏力のデータをデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００１８】
ブレーキ踏力検出部３１ｂは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２のブレーキ踏力を所定の制御周期毎に検出し、制御部３１ｊを介して検出されたブレーキ踏力のデータをデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００１９】
周辺車両有無検出部３１ｃは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の周辺車両の有無に関する情報を所定の制御周期毎に検出し、制御部３１ｊを介して検出された周辺車両の有無に関する情報をデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００２０】
走行車線検出部３１ｄは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の走行車線を所定の制御周期毎に検出し、制御部３１ｊを介して検出された走行車線のデータをデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００２１】
視線情報取得部３１ｅは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の運転者の視線方向のデータを視線情報として所定の制御周期毎に取得し、制御部３１ｊを介して取得された視線情報をデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００２２】
顔表情検出部３１ｆは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の運転者の顔の画像データを所定の制御周期毎に検出し、制御部３１ｊを介して検出された運転者の顔の画像データをデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００２３】
音声認識結果取得部３１ｇは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の運転者の発話音声の認識結果を所定の制御周期毎に取得し、制御部３１ｊを介して取得された発話音声の認識結果をデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００２４】
経路案内情報取得部３１ｈは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の経路案内装置が案内している走行経路及び車両２の走行経路の情報を経路案内情報として所定の制御周期毎に検出し、制御部３１ｊを介して検出された経路案内情報をデータ蓄積部３１ｉに格納する。
【００２５】
データ蓄積部３１ｉは、アクセル踏力検出部３１ａ、ブレーキ踏力検出部３１ｂ、周辺車両有無検出部３１ｃ、走行車線検出部３１ｄ、視線情報取得部３１ｅ、顔表情検出部３１ｆ、音声認識結果取得部３１ｇ、及び経路案内情報取得部３１ｈから出力されるデータ及び情報を互いに関連付けして記憶する。
【００２６】
制御部３１ｊは、データ蓄積部３１ｉに蓄積されているデータ及び情報を用いて、車両２の運転者が経路案内装置によって案内されている目的地までの車両２の走行経路を逸脱する走行経路間違い（経路走行失敗）をしたか否かを判定する。また、制御部３１ｊは、運転者が走行経路間違いをしたと判定した場合、運転者が走行経路間違いをした車両２の走行箇所（走行地点）に関するデータ（例えば位置情報等）を経路間違い推定部３２が備える走行失敗履歴記憶部３２ｂに格納する。
【００２７】
具体的には、制御部３１ｊは、直前のアクセル踏力、ブレーキ踏力、周辺車両の有無、走行車線、視線情報や顔表情（運転者が本来向かうはずだった車線へ視線を向けたり、運転者が顔表情をしかめたりする等）、音声認識結果（「あっ！しまった！」等のようなネガティブな発話音声等）、経路案内情報（案内した走行経路通りに車両２が走行しているか否か等）に基づいて、運転者が走行経路間違いをしたか否かを判定する。そして、走行経路間違いをしたと判定した場合には、制御部３１ｊは、そのときの車両２の走行箇所の位置情報を走行失敗履歴記憶部３２ｂに格納する。
【００２８】
〔経路間違い推定部の構成〕
次に、図３を参照して、経路間違い推定部３２の構成について説明する。
【００２９】
図３は、図１に示す経路間違い推定部３２の構成を示すブロック図である。図３に示すように、経路間違い推定部３２は、走行経験有無検出部３２ａ、走行失敗履歴記憶部３２ｂ、運転負荷推定部３２ｃ、眠気推定部３２ｄ、他運転者走行失敗履歴記憶部３２ｅ、及び制御部３２ｆを備えている。
【００３０】
走行経験有無検出部３２ａは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって経路案内装置によって案内されている走行経路を運転者が過去に走行した経験があるか否かを検出し、検出結果（走行経験の有無）を制御部３２ｆに出力する。
【００３１】
走行失敗履歴記憶部３２ｂは、車両２の運転者が過去に走行経路間違いをした車両２の走行箇所に関する情報を格納する。
【００３２】
運転負荷推定部３２ｃは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の運転者の運転負荷を検出し、検出結果を制御部３２ｆに出力する。
【００３３】
眠気推定部３２ｄは、電気通信回線を介して車両２と情報通信することによって車両２の運転者の眠気の有無を推定し、推定結果（眠気の有無）を制御部３２ｆに出力する。
【００３４】
他運転者走行失敗履歴記憶部３２ｅは、車両２以外の車両の運転者が過去に走行経路間違いをした車両の走行箇所に関する情報を格納する。
【００３５】
制御部３２ｆは、走行経験有無検出部３２ａ、運転負荷推定部３２ｃ、及び眠気推定部３２ｄから出力された情報と走行失敗履歴記憶部３２ｂ及び他運転者走行失敗履歴記憶部３２ｅに格納されているデータとを用いて、車両２の運転者が過去に走行経路間違いが発生した箇所で走行経路間違いをしそうか否かを推定する。そして、運転者が走行経路間違いをしそうであると推定した場合、制御部３２ｆは、電気通信回線を介して、過去に走行経路間違いが発生した走行箇所を走行する予定の車両２の運転者に対して、その走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを報知するように注意喚起部３３を制御する。
【００３６】
〔注意喚起部の構成〕
最後に、注意喚起部３３の構成について説明する。
【００３７】
注意喚起部３３は、経路間違い推定部３２が車両２の運転者が走行経路間違いをしそうであると推定した場合、電気通信回線を介して、過去に走行経路間違いが発生した走行箇所を走行する予定の車両２の運転者に対して、その走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを音声出力装置や表示装置等の出力装置から報知する。また、注意喚起部３３は、通常より早めの車線変更指示を行ったり、減速指示をしたりすることにより、過去に走行経路間違いが発生した走行箇所において走行経路間違いが発生することを抑制する。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である注意喚起システム１では、経路走行失敗判定部３１が、車両２から収集した車両２の走行に関するデータに基づいて車両２が案内走行経路を逸脱する走行経路間違いが発生した車両２の走行箇所を特定し、注意喚起部３３が、経路走行失敗判定部３１によって特定された走行箇所を走行する予定の車両の運転者に対して走行箇所において走行経路間違いが発生する可能性があることを報知するので、運転者が走行経路間違いをすることを抑制できる。
【００３９】
また、本発明の一実施形態である注意喚起システム１では、注意喚起部３３は、経路間違い推定部３２によって推定された運転者の運転負荷、眠気の有無、及び走行箇所の走行経験の有無のうちの少なくとも一つに応じて報知を行うので、運転者の状況に合わせて走行経路間違いが発生することを抑制できる。
【００４０】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、本実施形態では、サーバ装置３が経路走行失敗判定部３１、経路間違い推定部３２、及び注意喚起部３３の全ての処理を実行することとしたが、車両２側のＥＣＵ等の情報処理装置がこれらの処理の一部又は全部を実行してもよい。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１  注意喚起システム
２  車両
３  サーバ装置
３１  経路走行失敗判定部
３２  経路間違い推定部
３３  注意喚起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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