(57)【要約】【課題】クリーニング装置及び用紙搬送装置において、クリーニング対象物のクリーニングを確実に行う。【解決手段】クリーニング装置は、センサ３１（クリーニング対象物の一例）のクリーニングを行うクリーニングブラシ５１（クリーニング手段の一例）と、少なくとも第１の回転方向ＲＤ１に回転するローラ駆動軸１３（回転軸の一例）から伝達される第１の回転方向ＲＤ１の動力を第１の直進方向ＳＤ１の動力に変換するピニオン４１及びブラシキャリッジ４２（動力変換手段の一例）と、第１の直進方向ＳＤ１の反対方向である第２の直進方向ＳＤ２にクリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ４２）を移動させるコイルバネ７１（移動手段の一例）とを備える。クリーニングブラシ５１は、ピニオン４１及びブラシキャリッジ４２によって変換された第１の直進方向ＳＤ１の動力で第１の直進方向ＳＤ１に移動するとともに、コイルバネ７１によって第２の直進方向ＳＤ２に移動することで、センサ３１のクリーニングを行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーニング対象物のクリーニングを行うクリーニング手段と、
少なくとも第１の回転方向に回転する回転軸から伝達される前記第１の回転方向の動力を第１の直進方向の動力に変換する動力変換手段と、
前記第１の直進方向の反対方向である第２の直進方向に前記クリーニング手段を移動させる移動手段とを備え、
前記クリーニング手段は、前記動力変換手段によって変換された前記第１の直進方向の動力で前記第１の直進方向に移動するとともに、前記移動手段によって前記第２の直進方向に移動することで、前記クリーニング対象物のクリーニングを行う
ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記クリーニング手段を前記第２の直進方向へ付勢する弾性体である  ことを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記回転軸を前記第１の回転方向と当該第１の回転方向の反対方向である第２の回転方向との両方向に回転させる駆動手段を更に備え、
前記移動手段は、前記駆動手段であり、
前記動力変換手段は、前記第２の回転方向の動力を前記第２の直進方向の動力に変換する
ことを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１記載のクリーニング装置と、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段とを備え、
前記回転軸は、前記搬送駆動手段によって駆動される
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置、及び、このクリーニング装置を備える用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機等に配置される用紙搬送装置の用紙搬送経路中において、用紙の有無を検出するセンサ（光電センサ）が各箇所に配置されている。センサの役割は、（１）あらかじめ決められたタイミングチャートに則って用紙が搬送されているかどうか判断するための検出、及び（２）用紙搬送経路内で発生した用紙ジャムにより、用紙搬送が停止した場合、何処に用紙が滞留しているか判断するための検出である。
【０００３】
センサは、例えば、拡散反射型センサ、回帰反射型センサ、透過型センサである、
従来、用紙搬送部に設けられたセンサを清掃する画像記録装置として、清掃ブラシを有する回動可能清掃部材を備える画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４４３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送される用紙には、紙粉と呼ばれる用紙の微細な断片が多数付着している。紙粉は、用紙を製造した原反ロール状から定尺に裁断したときの切りカス（商品状態で付着しているもの）、及び印刷機の給紙部による用紙サバキや搬送ローラまたは搬送経路面との擦れにより脱落したもの（印刷機の機構の要因）がある。これらの紙粉は、用紙の移動や回転構造物による空気の流れ、吸引搬送機構のファンや空冷ファンによる空気の流れ、搬送ローラのゴムへの転写などにより、印刷機内部の各部に飛散する。
【０００６】
飛散した紙粉がセンサの発光部や受光部または反射体に付着すると、光が紙粉により遮断され光量が減少する。遮断される光量が僅かであれば問題ないが、数十万枚から数百万枚も通紙すると膨大な紙粉が印刷機内に充満し、センサ部には誤検知を起こすに十分な量の紙粉が付着する。更に、センサの種類によっては発光部及び受光部が僅かに凹形状になっており、この凹形状の部分に紙粉が溜まりやすくなっている。また、センサには、印刷時にインクの吐出に伴って放出されるミストも付着する。
【０００７】
このように、センサ等の各部（クリーニング対象物）には紙粉等の塵埃（異物）やミストが付着しやすいため、クリーニングを行うことが望ましい。しかしながら、上記の清掃ブラシを備える画像記録装置は、清掃ブラシが回転しながらセンサのクリーニングを行うため、センサの発光部及び受光部の露出部分に対して均一にブラシが接触せず、露出部分の隅まで確実にクリーニングを行うことができない。特に上述の凹形状の部分などには塵埃が溜まりやすくなる。
【０００８】
本発明の目的は、クリーニング対象物のクリーニングを確実に行うことができる、クリーニング装置及び用紙搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、クリーニング装置は、クリーニング対象物のクリーニングを行うクリーニング手段と、少なくとも第１の回転方向に回転する回転軸から伝達される前記第１の回転方向の動力を第１の直進方向の動力に変換する動力変換手段と、前記第１の直進方向の反対方向である第２の直進方向に前記クリーニング手段を移動させる移動手段とを備え、前記クリーニング手段は、前記動力変換手段によって変換された前記第１の直進方向の動力で前記第１の直進方向に移動するとともに、前記移動手段によって前記第２の直進方向に移動することで、前記クリーニング対象物のクリーニングを行う。
【発明の効果】
【００１０】
前記態様によれば、クリーニング対象物のクリーニングを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す正面図である。
【図２】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す背面図である。
【図３】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す正面側斜視図である。
【図４】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す背面側斜視図である。
【図５】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す底面図である。
【図６】一実施の形態におけるクリーニングブラシ等を示す正面上方側斜視図である。
【図７】一実施の形態におけるクリーニングブラシ等を示す正面下方側斜視図である。
【図８】一実施の形態におけるクリーニングブラシ等を示す背面側斜視図である。
【図９Ａ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その１）である。
【図９Ｂ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その２）である。
【図９Ｃ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その３）である。
【図９Ｄ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その４）である。
【図９Ｅ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その５）である。
【図９Ｆ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その６）である。
【図９Ｇ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その７）である。
【図９Ｈ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その８）である。
【図９Ｉ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その９）である。
【図９Ｊ】一実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その１０）である。
【図１０】一実施の形態における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】他の実施の形態に係る用紙搬送装置を示す正面図である。
【図１２】他の実施の形態に係る用紙搬送装置を示す背面図である。
【図１３】他の実施の形態に係る用紙搬送装置を示す正面側斜視図である。
【図１４】他の実施の形態に係る用紙搬送装置を示す背面側斜視図である。
【図１５】他の実施の形態に係る用紙搬送装置を示す底面図である。
【図１６】他の実施の形態に係る用紙搬送装置を、上搬送ガイド及び下搬送ガイドを省略して示す正面側斜視図である。
【図１７】他の実施の形態におけるクリーニングブラシ等を示す正面上方側斜視図である。
【図１８】他の実施の形態におけるクリーニングブラシ等を示す正面下方側斜視図である。
【図１９Ａ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その１）である。
【図１９Ｂ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その２）である。
【図１９Ｃ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その３）である。
【図１９Ｄ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その４）である。
【図１９Ｅ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その５）である。
【図１９Ｆ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その６）である。
【図１９Ｇ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その７）である。
【図１９Ｈ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その８）である。
【図１９Ｉ】他の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための背面側斜視図（その９）である。
【図２０】他の実施の形態における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態及び他の実施の形態に係る用紙搬送装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
＜一実施の形態＞
図１〜図５は、一実施の形態に係る用紙搬送装置１を示す正面図、背面図、正面側斜視図、背面側斜視図、及び底面図である。
【００１４】
図６〜図８は、クリーニングブラシ５１等を示す正面上方側斜視図、正面下方側斜視図、及び背面側斜視図である。
【００１５】
なお、図１〜図９Ｊ及び図１１〜図１９Ｉに示すＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、一例ではあるが、Ｘ方向が用紙Ｓの搬送方向に一致する水平方向であり、Ｙ方向が用紙Ｓの用紙幅方向に一致する水平方向であり、Ｚ方向が鉛直方向である。すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。
【００１６】
図１〜図５に示す用紙搬送装置１は、クリーニング装置を備え、例えば印刷装置に配置される。クリーニング装置は、詳しくは後述するが、クリーニングブラシ５１（クリーニング手段の一例）、ピニオン４１及びブラシキャリッジ４２（動力変換手段の一例）、コイルバネ７１（移動手段の一例）等を備える。また、印刷装置は、例えば、用紙搬送装置１と、用紙Ｓに印刷を行う印刷部と、用紙Ｓの給紙を行う給紙部と、用紙Ｓの排紙を行う排紙部と、操作パネル部と、印刷部等の各部の動作を制御する制御部とを備える。操作パネル部は、各種操作を行うための操作キーや各種情報を表示する表示部などを有することで、入力部及び表示部の一例として機能する。制御部は、用紙搬送装置１の後述する搬送モータ２１の駆動制御等を行う。
【００１７】
用紙搬送装置１は、用紙Ｓを搬送する構成に関して、駆動ローラ１１と、従動ローラ１２と、ローラ駆動軸１３と、ローラバネ１４と、上搬送ガイド１５と、下搬送ガイド１６とを備える。
【００１８】
駆動ローラ１１及び従動ローラ１２は、用紙Ｓを搬送方向（Ｘ方向）に搬送する搬送手段の一例であり、図３〜図５に示すように用紙幅方向（Ｙ方向）に２つずつ配置された例えばゴムローラである。駆動ローラ１１と従動ローラ１２とは互いに対向して配置され、駆動ローラ１１が下側に、従動ローラ１２が上側に位置する。なお、用紙を搬送する搬送手段は、搬送ベルト等の他の搬送手段であってもよい。
【００１９】
ローラ駆動軸１３には、上記２つの駆動ローラ１１が配置されている。ローラ駆動軸１３は、駆動ローラ１１と一体に回転する。なお、ローラ駆動軸１３は、第１の回転方向ＲＤ１（図６〜図８参照）に回転する回転軸の一例である。この回転軸は、本実施の形態では、ローラ駆動軸１３であるが、ローラ駆動軸１３から動力を伝達される回転軸、従動ローラ１２が配置された従動ローラ軸、この従動ローラ軸から動力を伝達される回転軸、後述する搬送モータ２１とは異なる駆動手段から動力を伝達される回転軸などであってもよい。
【００２０】
図３及び図４に示すように、ローラバネ１４は、単一の従動ローラ１２の用紙幅方向（Ｙ方向）の両端のそれぞれに固定され、ローラバネ１４を下方へ付勢する。これにより、駆動ローラ１１と従動ローラ１２とは、用紙Ｓを一定圧でニップしながら搬送することができる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、上搬送ガイド１５と下搬送ガイド１６とは、用紙Ｓの搬送経路を挟んで上下に対向するように水平に配置されている。また、図３及び図４に示すように、上搬送ガイド１５には、センサ３１の検知光を透過させるための上搬送ガイド開口部１５ａが設けられ、下搬送ガイド１６には、センサ３１の検知光を透過させるための下搬送ガイド開口部１６ａが設けられている。なお、上搬送ガイド１５には従動ローラ１２が配置される領域にローラ用開口部が設けられ、下搬送ガイド１６には駆動ローラ１１が配置される領域にローラ用開口部が設けられている。
【００２２】
用紙搬送装置１（クリーニング装置）は、駆動ローラ１１を駆動する構成に関して、搬送モータ２１と、モータ側タイミングベルト２２と、ベルトテンショナ２３とを備える。
【００２３】
搬送モータ２１は、搬送手段（駆動ローラ１１）を駆動する搬送駆動手段（アクチュエータ）の一例である。
【００２４】
モータ側タイミングベルト２２は、搬送モータ２１が発生させる動力をローラ駆動軸１３に伝達する。
【００２５】
ベルトテンショナ２３は、モータ側タイミングベルト２２にテンションを付与する。
【００２６】
用紙搬送装置１は、例えば用紙Ｓ（用紙Ｓの有無）を検知するセンサ３１を備える。このセンサ３１は、クリーニング対象物の一例である。なお、クリーニング対象物としては、温度等の環境情報や、その他の情報を検知するセンサや、印刷部、各駆動部などのセンサ以外のクリーニング対象物であってもよく、用紙Ｓを検知するセンサ３１に限られない。但し、用紙Ｓを検知するセンサ３１は、用紙Ｓの近傍に配置されることによって、紙粉Ｄ等の塵埃や、ミスト（例えば、印刷部がインクを吐出する際に放出されるミスト）が付着しやすい。そのため、後述するクリーニングブラシ５１によってクリーニングが行われるクリーニング対象物としては、用紙Ｓを検知するセンサ３１であることが望ましい。
【００２７】
センサ３１は、例えば拡散反射型センサであり、図６及び図８に示すように、上面（センサ３１の筐体）に溝３１ａが設けられている。センサ３１は、検知光を溝３１ａから上方に投光する。この溝３１ａは、搬送方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。この搬送方向（Ｘ方向）は、後述するクリーニングブラシ５１が往復移動する方向（第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２）と同一である。なお、溝３１ａがセンサ３１の搬送方向（Ｘ方向）における両端のうち少なくとも一方に亘って設けられている場合には、クリーニングブラシ５１が溝３１ａの紙粉Ｄを掻き出しやすくなる。
【００２８】
センサケーブル３２は、センサ３１に接続されたケーブルであり、センサ３１から用紙幅方向（Ｙ方向）の後方に延びる。
【００２９】
用紙搬送装置１（クリーニング装置）は、ローラ駆動軸１３から伝達される回転方向（第１の回転方向ＲＤ１）の動力を直進方向（第１の直進方向ＳＤ１）の動力に変換する動力変換手段の一例として、ピニオン４１及びブラシキャリッジ４２（ラック部４２ａ）を備える。また、用紙搬送装置１（クリーニング装置）は、スライドホルダ４３及びフリクションブッシュ４４を備える。なお、動力変換手段としては、ピニオン４１及びブラシキャリッジ４２を用いた構成に限らず、クランク機構などの他の構成が用いられてもよい。
【００３０】
図６〜図８に示すように、ピニオン４１は、フリクションブッシュ４４を介して、ローラ駆動軸１３に連れ回り可能にローラ駆動軸１３に配置されている。なお、フリクションブッシュ４４は、内輪がローラ駆動軸１３に回転不能に固定され、外輪がピニオン４１に回転不能に固定されている。フリクションブッシュ４４は、予め試験によって適切な動摩擦係数及び静摩擦係数となるように、素材、圧接力等を設定されている。
【００３１】
ブラシキャリッジ４２は、ラック部４２ａ及びアーム部４２ｂを有する。
【００３２】
ラック部４２ａは、ピニオン４１の外周面に設けられた歯に噛み合う歯が上面に形成されている。そして、ピニオン４１が第１の回転方向ＲＤ１に回転することによって、ブラシキャリッジ４２が第１の直進方向ＳＤ１に移動する。また、ブラシキャリッジ４２は、後述するコイルバネ７１の付勢力によって、第２の直進方向ＳＤ２に移動する。なお、第２の直進方向ＳＤ２は、用紙Ｓの搬送方向と同一であり、第１の直進方向ＳＤ１は、用紙Ｓの搬送方向とは反対方向である。
【００３３】
アーム部４２ｂは、Ｌ字形状を呈し、ラック部４２ａから鉛直上方に突出し、鉛直部分の上端において水平に屈曲する。アーム部４２ｂの水平部分の底面には、後述するクリーニングブラシ５１が下向きに固定されている。
【００３４】
スライドホルダ４３は、第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動するブラシキャリッジ４２をガイドする。
【００３５】
用紙搬送装置１（クリーニング装置）は、センサ３１に接触しセンサ３１のクリーニングを行うクリーニング手段の一例として、クリーニングブラシ５１を備える。
【００３６】
クリーニングブラシ５１は、例えば、上述のように、ブラシキャリッジ４２のアーム部４２ｂの水平部分の底面に下向きに固定されている。なお、クリーニング手段としては、センサ３１に接触するものであれば、クリーニングブラシ５１に限られない。
【００３７】
詳しくは後述するが、クリーニングブラシ５１は、ブラシキャリッジ４２と一体に第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動し、センサ３１の溝３１ａに堆積した紙粉Ｄ（塵埃の一例）を掻き出す。クリーニングブラシ５１は、繰り返し掻き出し動作を行ってもへたらない程度に剛性を有している。なお、一例ではあるが、クリーニングブラシ５１がＰＡ（ポリアミド）６６からなる場合には、３０００デニール程度の太さであるとよい。また、クリーニングブラシ５１は、紙粉Ｄ等の塵埃（異物）を掻き出すだけでなく、センサ３１に付着したミストを除去するものであるとよい。
【００３８】
図１〜図４に示すように、用紙搬送装置１（クリーニング装置）は、紙粉Ｄを回収する紙粉回収手段（塵埃回収手段）の一例として、紙粉ダクト６１と、紙粉ボックス６２とを備える。
【００３９】
図８に示すように、紙粉ダクト６１の上部には、センサ３１を挟み込むように第１のダクト開口部６１ｂ及び第２のダクト開口部６１ｄが設けられている。第１のダクト開口部６１ｂの開口面のうちセンサ３１側の１辺には、上方に突出するように第１のスクレーパ６１ａが設けられている。また、第２のダクト開口部６１ｄの開口面のうちセンサ３１側の１辺には、上方に突出するように第２のスクレーパ６１ｃが設けられている。これらの第１のスクレーパ６１ａ及び第２のスクレーパ６１ｃは、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄを掻き取る。また、センサ３１の下方には、第３のダクト開口部６１ｅが設けられている。この第３のダクト開口部６１ｅは、第１のダクト開口部６１ｂ及び第２のダクト開口部６１ｄよりも下方に位置する。
【００４０】
図１〜図４に示すように、紙粉ダクト６１は、例えばＹ字形状を呈し、他のセンサ３１のクリーニングによって生じる紙粉Ｄを受け入れてもよい。このように、単一の紙粉ボックス６２に対して複数のセンサ３１から紙粉Ｄが回収されてもよい。上記の他のセンサ３１のクリーニングを行う場合、クリーニング手段（クリーニングブラシ５１）、動力変換手段（ピニオン４１及びブラシキャリッジ４２）などが、複数のセンサ３１のそれぞれに配置されているとよい。
【００４１】
なお、紙粉ボックス６２は、紙粉Ｄ等の塵埃を回収する塵埃回収部の一例であり、紙粉ダクト６１は、紙粉ボックス６２（塵埃回収部）に紙粉Ｄ等の塵埃をガイドする塵埃ダクトの一例である。
【００４２】
図６〜図８に示すように、用紙搬送装置１（クリーニング装置）は、第２の直進方向ＳＤ２にクリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ４２）を移動させる移動手段の一例としてコイルバネ７１を備える。
【００４３】
コイルバネ７１は、ブラシキャリッジ４２を第２の直進方向ＳＤ２へ付勢する弾性体の一例である。コイルバネ７１は、例えば引っ張りバネであり、フリクションブッシュ４４に対応した応力に設定されている。
【００４４】
コイルバネ７１は、移動不能に配置されたバネ掛け７２に一端を固定され、ブラシキャリッジ４２に他端を固定されている。コイルバネ７１は、ブラシキャリッジ４２が第１の直進方向ＳＤ１に移動することによって引っ張られ、第２の直進方向ＳＤ２への付勢力が増大する。
【００４５】
なお、クリーニングブラシ５１によるセンサ３１のクリーニングが行われるタイミングは任意であるが、本実施の形態においては、クリーニングは、用紙Ｓの搬送前にブラシキャリッジ４２が第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に往復移動することによって２回行われる。
【００４６】
以下、図９Ａ〜図９Ｊ及び図１０を参照しながら、クリーニングブラシ５１等の動作を説明する。
【００４７】
まず、搬送モータ２１がローラ駆動軸１３を回転させることによって、駆動ローラ１１及びピニオン４１が第１の回転方向ＲＤ１に回転を開始する（図１０に示す時間ｔ１）。これにより、図９Ａに示すように、ブラシキャリッジ４２、及びこのブラシキャリッジ４２に固定されたクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に移動を開始する。なお、図６〜図８に示すコイルバネ７１は、ブラシキャリッジ４２が第１の直進方向ＳＤ１に移動することによって引っ張られ、第２の直進方向ＳＤ２への付勢力が増大していく。図１０に示す時間ｔ１は、駆動ローラ１１の回転開始時であるため、センサ３１の上方に用紙Ｓは位置しない。そのため、センサ３１は、用紙Ｓを検知しない。
【００４８】
その後、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に更に移動すると、クリーニングブラシ５１が第１のダクト開口部６１ｂの上方を通過し、紙粉ダクト６１の第１のスクレーパ６１ａに接触する。これにより、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第１のスクレーパ６１ａによって掻き取られ、第１のダクト開口部６１ｂ又は第３のダクト開口部６１ｅに落下する。
【００４９】
その後、図９Ｃに示すように、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に更に移動すると、クリーニングブラシ５１がセンサ３１の溝３１ａに堆積した紙粉Ｄを掻き出す。このように掻き出された紙粉Ｄは、第３のダクト開口部６１ｅに落下する。また、一部の紙粉Ｄは、クリーニングブラシ５１に付着する。なお、このようにクリーニングブラシ５１がセンサ３１の１回目のクリーニングを行うのは、図１０に示すように、ブラシキャリッジ４２が第１の直進方向ＳＤ１に移動する時間ｔ１と時間ｔ２との間である。一例ではあるが、駆動ローラ１１の直径が２２ｍｍでブラシキャリッジ４２の移動量が３０ｍｍである場合、ブラシキャリッジ４２が約半分（１５ｍｍ）移動したときにクリーニングが行われるため、駆動ローラ１１が約４分の１回転したときにクリーニングは終了する。
【００５０】
その後、図９Ｄに示すように、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に更に移動すると、クリーニングブラシ５１が紙粉ダクト６１の第２のスクレーパ６１ｃに接触する。これにより、図９Ｅに示すように、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第２のスクレーパ６１ｃによって掻き取られ、第２のダクト開口部６１ｄ又は第３のダクト開口部６１ｅに落下する。
【００５１】
その後、図９Ｆに示すように、クリーニングブラシ５１が第２のダクト開口部６１ｄの上方に到達すると、コイルバネ７１の第２の直進方向ＳＤ２への付勢力が、ブラシキャリッジ４２が第１の直進方向ＳＤ１に移動するのに伴って増大していくことにより、ピニオン４１の第１の回転方向ＲＤ１の回転が停止し、フリクションブッシュ４４の内輪と外輪とが空転を開始する。これにより、フリクションブッシュ４４の内輪と外輪との間で生じていた静摩擦力が動摩擦力となり、小さくなる。そして、コイルバネ７１の付勢力は、上記の動摩擦力よりも十分に大きい。
【００５２】
そのため、図９Ｇに示すように、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１は、第２の直進方向ＳＤ２に移動を開始する。そして、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第２のスクレーパ６１ｃによって掻き取られ、第３のダクト開口部６１ｅ又は第２のダクト開口部６１ｄに落下する。
【００５３】
その後、図９Ｈに示すように、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１が第２の直進方向ＳＤ２に更に移動すると、クリーニングブラシ５１がセンサ３１の溝３１ａに堆積した紙粉Ｄを掻き出す。このように掻き出された紙粉Ｄは、第３のダクト開口部６１ｅに落下する。また、一部の紙粉Ｄは、クリーニングブラシ５１に付着する。なお、このようにクリーニングブラシ５１がセンサ３１の２回目のクリーニングを行うのは、図１０に示すように、ブラシキャリッジ４２が第２の直進方向ＳＤ２に移動する時間ｔ２と時間ｔ３との間である。
【００５４】
その後、図９Ｉに示すように、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１が第２の直進方向ＳＤ２に更に移動すると、クリーニングブラシ５１が紙粉ダクト６１の第１のスクレーパ６１ａに接触する。これにより、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第１のスクレーパ６１ａによって掻き取られ、第１のダクト開口部６１ｂ又は第３のダクト開口部６１ｅに落下する。
【００５５】
その後、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１は、コイルバネ７１の第２の直進方向ＳＤ２への付勢力とピニオン４１から伝達される第１の直進方向ＳＤ１への動力とが等しくなる位置で停止する。この位置は、例えば図９Ｊに示すように、クリーニングブラシ５１が第１のダクト開口部６１ｂの上方にあるときの位置である。つまりは、フリクションブッシュ４４の内輪と外輪とが空転して生み出す動摩擦力と、コイルバネ７１の第２の直進方向ＳＤ２への付勢力が、ちょうどクリーニングブラシ５１が第１のダクト開口部６１ｂの上方位置で等しくなるように、あらかじめ実験等により調整されているためである。
【００５６】
その後、駆動ローラ１１は継続して回転するが、フリクションブッシュ４４の内輪と外輪とが空転し続けるため、ブラシキャリッジ４２及びクリーニングブラシ５１は、クリーニングブラシ５１が第１のダクト開口部６１ｂの上方位置から移動しない。
【００５７】
以上のように、駆動ローラ１１の回転によるブラシキャリッジ４２の第１の直進方向ＳＤ１への移動と、駆動ローラ１１の回転時におけるコイルバネ７１の付勢力によるクリーニングブラシ５１の第２の直進方向ＳＤ２への移動とによって、クリーニングブラシ５１が往復移動することでセンサ３１の２回のクリーニングが行われる。
【００５８】
用紙Ｓの搬送が終了し駆動ローラ１１が停止すると、フリクションブッシュ４４の内輪と外輪との空転も停止する。
【００５９】
次の用紙Ｓの搬送時において、駆動ローラ１１が回転し始めるときにはフリクションブッシュ４４の内輪と外輪との間には静摩擦力が働き、図９Ａからの動作を繰り返す。
【００６０】
駆動ローラ１１の回転中（時間ｔ１〜ｔ１１）には、２回のクリーニングが終了した後、用紙Ｓがセンサ３１の上方を通過し（時間ｔ３〜ｔ９）、センサ３１によって用紙Ｓが検知される。なお、時間ｔ１３以降は時間ｔ１〜ｔ１１と同様の動作が行われる。
【００６１】
以上説明した一実施の形態では、クリーニング装置（用紙搬送装置１）は、センサ３１（クリーニング対象物の一例）のクリーニングを行うクリーニングブラシ５１（クリーニング手段の一例）と、少なくとも第１の回転方向ＲＤ１に回転するローラ駆動軸１３（回転軸の一例）から伝達される第１の回転方向ＲＤ１の動力を第１の直進方向ＳＤ１の動力に変換するピニオン４１及びブラシキャリッジ４２（動力変換手段の一例）と、第１の直進方向ＳＤ１の反対方向である第２の直進方向ＳＤ２にクリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ４２）を移動させるコイルバネ７１（移動手段の一例）とを備える。クリーニングブラシ５１は、ピニオン４１及びブラシキャリッジ４２によって変換された動力で第１の直進方向ＳＤ１に移動するとともに、コイルバネ７１の付勢力によって第２の直進方向ＳＤ２に移動することで、センサ３１のクリーニングを行う。
【００６２】
これにより、クリーニングブラシ５１は、第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動しながらセンサ３１のクリーニングを行い、紙粉Ｄ等の塵埃やミストを除去することができる。更には、クリーニングブラシが回転しながらセンサに接触する態様（比較例）と比較して、センサ３１の例えば発光部や受光部の露出部分に対して均一にクリーニングブラシ５１を接触させることができる。そのため、センサ３１の露出部分の隅までクリーニングを行うことができる。特に、クリーニングブラシ５１が往復移動することによって、センサ３１に溝３１ａなどの凹形状の部分が設けられている場合であっても、センサ３１の露出部分の隅までクリーニングを行うことができる。よって、本実施の形態によれば、センサ３１などのクリーニング対象物のクリーニングを確実に行うことができる。また、センサ３１の誤検知などのクリーニング対象物の不具合が発生するのを防止することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、クリーニング装置を備える用紙搬送装置１は、用紙Ｓを搬送する駆動ローラ１１及び従動ローラ１２（搬送手段の一例）と、駆動ローラ１１を駆動する搬送モータ２１（搬送駆動手段の一例）とを更に備える。また、少なくとも第１の回転方向ＲＤ１に回転する回転軸の一例が、搬送モータ２１によって駆動されるローラ駆動軸１３である。これにより、用紙Ｓを搬送する駆動ローラ１１の動力によってクリーニングを行い紙粉Ｄ等の塵埃やミストを除去することができる。そのため、クリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ４２）のみを駆動するための駆動部の配置や、この駆動部の制御を省略することができる。したがって、簡素な構成でクリーニングを行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、第２の直進方向ＳＤ２にクリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ４２）を移動させる移動手段の一例が、クリーニングブラシ５１を第２の直進方向ＳＤ２へ付勢する弾性体（コイルバネ７１）である。これにより、コイルバネ７１を用いた簡素な構成で、クリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ４２）を第２の直進方向ＳＤ２に移動させ、クリーニングを行うことができる。
【００６５】
＜他の実施の形態＞
図１１〜図１５は、他の実施の形態に係る用紙搬送装置２を示す正面図、背面図、正面側斜視図、背面側斜視図、及び底面図である。
【００６６】
図１６は、用紙搬送装置２を、上搬送ガイド１５及び下搬送ガイド１６を省略して示す正面側斜視図である。
【００６７】
図１７及び図１８は、クリーニングブラシ５１等を示す正面上方側斜視図及び正面下方側斜視図である。
【００６８】
本実施の形態では、搬送モータ２１が第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２の両方向にローラ駆動軸１３を回転させ、コイルバネ７１（移動手段の一例）及びバネ掛け７２が省略され、フリクションブッシュ４４に代えてトルクリミッタ８４が配置されている。その他の事項は上述の一実施の形態と同様にすることができるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
搬送モータ２１は、ローラ駆動軸１３を第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２の両方向に回転させる駆動手段（アクチュエータ）の一例である。そのため、搬送モータ２１は、クリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ８２）を第２の回転方向ＲＤ２に移動させる移動手段としても機能する。なお、ローラ駆動軸１３は、第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２（図１７及び図１８参照）に回転する回転軸の一例であるが、この回転軸は、ローラ駆動軸１３から動力を伝達される回転軸、従動ローラ１２が配置された従動ローラ軸、この従動ローラ軸から動力を伝達される回転軸、搬送モータ２１とは異なる駆動手段から動力を伝達される回転軸などであってもよい。また、用紙搬送装置によっては、ワンウェイクラッチが配置されることで、ローラ駆動軸１３の正逆両方向の回転を規制する装置もあるが、本実施の形態では、ローラ駆動軸１３を正逆両方向に回転させるため、上記のワンウェイクラッチは配置されない。
【００７０】
搬送モータ２１は、上述の回転軸の一例であるローラ駆動軸１３を回転させるため、回転軸（ローラ駆動軸１３）を駆動する駆動手段の一例としてだけでなく駆動ローラ１１を駆動する搬送駆動手段の一例としても機能する。
【００７１】
用紙搬送装置２は、ローラ駆動軸１３から伝達される回転方向（第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２）の動力を直進方向（第１の直進方向ＳＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２）の動力に変換する動力変換手段の一例として、ピニオン８１及びブラシキャリッジ８２を備える。また、用紙搬送装置２は、スライドホルダ８３及びトルクリミッタ８４を備える。
【００７２】
図１７及び図１８に示すように、ピニオン８１は、トルクリミッタ８４を介して、ローラ駆動軸１３に連れ回り可能にローラ駆動軸１３に配置されている。なお、トルクリミッタ８４は、内輪がローラ駆動軸１３に回転不能に固定され、外輪がピニオン８１に回転不能に固定されている。トルクリミッタ８４は、予め試験によって適切なトルクで内輪と外輪とが空転するように、素材、圧接力等を設定されている。
【００７３】
ブラシキャリッジ８２は、ラック部８２ａ及びアーム部８２ｂを有する。
【００７４】
ラック部８２ａは、ピニオン８１の外周面に設けられた歯に噛み合う歯が上面に形成されている。そして、ピニオン８１が第１の回転方向ＲＤ１に回転することによってブラシキャリッジ８２が第１の直進方向ＳＤ１に移動し、ピニオン８１が第２の回転方向ＲＤ２に回転することによってブラシキャリッジ８２が第２の直進方向ＳＤ２に移動する。
【００７５】
アーム部８２ｂは、Ｌ字形状を呈し、ラック部８２ａから鉛直上方に突出し、鉛直部分の上端において水平に屈曲する。アーム部８２ｂの水平部分の底面には、クリーニングブラシ５１が下向きに固定されている。
【００７６】
スライドホルダ８３は、第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動するブラシキャリッジ８２をガイドする。また、本実施の形態では、図１８に示すように、スライドホルダ８３には、第２の直進方向ＳＤ２に移動するブラシキャリッジ８２に接触しブラシキャリッジ８２の移動を制限する第１のストッパ８３ａと、第１の直進方向ＳＤ１に移動するブラシキャリッジ８２に接触しブラシキャリッジ８２の移動を制限する第２のストッパ８３ｂとが設けられている。
【００７７】
なお、クリーニングブラシ５１によるセンサ３１のクリーニングが行われるタイミングは任意であるが、クリーニングは、用紙Ｓの搬送前にブラシキャリッジ８２が第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に往復移動することによって、本実施の形態においても２回行われる。
【００７８】
以下、図１９Ａ〜図１９Ｉ及び図２０を参照しながら、クリーニングブラシ５１等の動作を説明する。
【００７９】
まず、搬送モータ２１がローラ駆動軸１３を、用紙Ｓの搬送時とは反対方向の第２の回転方向ＲＤ２に回転させることによって、駆動ローラ１１及びピニオン８１が第２の回転方向ＲＤ２に回転を開始する（図２０に示す時間ｔ２１）。これにより、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第２の直進方向ＳＤ２に移動を開始する。
【００８０】
なお、時間ｔ２１は、駆動ローラ１１の回転開始時であるため、センサ３１の上方に用紙Ｓは位置しない。そのため、センサ３１は、用紙Ｓを検知しない。また、図１９Ａに示すように、クリーニングブラシ５１は、紙粉ダクト６１の第２のダクト開口部６１ｄの上方に位置する。
【００８１】
その後、図１９Ｂに示すように、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第２の直進方向ＳＤ２に移動すると、クリーニングブラシ５１が紙粉ダクト６１の第２のスクレーパ６１ｃに接触する。これにより、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第２のスクレーパ６１ｃによって掻き取られ、第２のダクト開口部６１ｄ又は第３のダクト開口部６１ｅに落下する。
【００８２】
その後、図１９Ｃに示すように、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第２の直進方向ＳＤ２に更に移動すると、クリーニングブラシ５１がセンサ３１の溝３１ａに堆積した紙粉Ｄを掻き出す。このように掻き出された紙粉Ｄは、第３のダクト開口部６１ｅに落下する。また、一部の紙粉Ｄは、クリーニングブラシ５１に付着する。なお、このようにクリーニングブラシ５１がセンサ３１の１回目のクリーニングを行うのは、図２０に示すように、ブラシキャリッジ８２が第２の直進方向ＳＤ２に移動する時間ｔ２１と時間ｔ２２との間である。
【００８３】
その後、図１９Ｄに示すように、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第２の直進方向ＳＤ２に更に移動すると、クリーニングブラシ５１が紙粉ダクト６１の第１のスクレーパ６１ａに接触する。これにより、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第１のスクレーパ６１ａによって掻き取られ、第１のダクト開口部６１ｂ又は第３のダクト開口部６１ｅに落下する。
【００８４】
その後、図１９Ｅに示すように、クリーニングブラシ５１が第１のダクト開口部６１ｂの上方に到達すると、ブラシキャリッジ８２が図１８に示す第１のストッパ８３ａに接触し、ブラシキャリッジ８２の第２の直進方向ＳＤ２の移動が制限され、ブラシキャリッジ８２が停止する。これにより、ピニオン８１の回転が停止し、トルクリミッタ８４の内輪と外輪とが空転を開始する。そのため、ローラ駆動軸１３の第２の回転方向ＲＤ２の回転（例えば１回転）が終了するまで、ピニオン８１は回転せず、ローラ駆動軸１３のみが回転する。
【００８５】
その後、図２０に示す時間ｔ２３においてローラ駆動軸１３（駆動ローラ１１）が用紙Ｓの搬送時の第１の回転方向ＲＤ１への回転が回転すると、図１９Ｆに示すように、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に移動を開始する。そして、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第１のスクレーパ６１ａによって掻き取られ、第３のダクト開口部６１ｅ又は第１のダクト開口部６１ｂに落下する。
【００８６】
その後、図１９Ｇに示すように、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に更に移動すると、クリーニングブラシ５１がセンサ３１の溝３１ａに堆積した紙粉Ｄを掻き出す。このように掻き出された紙粉Ｄは、第３のダクト開口部６１ｅに落下する。また、一部の紙粉Ｄは、クリーニングブラシ５１に付着する。なお、このようにクリーニングブラシ５１がセンサ３１の２回目のクリーニングを行うのは、図２０に示すように、ブラシキャリッジ８２が第１の直進方向ＳＤ１に移動する時間ｔ２３と時間ｔ２４との間である。
【００８７】
その後、図１９Ｈに示すように、ブラシキャリッジ８２及びクリーニングブラシ５１が第１の直進方向ＳＤ１に更に移動すると、クリーニングブラシ５１が紙粉ダクト６１の第２のスクレーパ６１ｃに接触する。これにより、クリーニングブラシ５１に付着した紙粉Ｄは、第２のスクレーパ６１ｃによって掻き取られ、第２のダクト開口部６１ｄ又は第３のダクト開口部６１ｅに落下する。
【００８８】
その後、図１９Ｉに示すように、クリーニングブラシ５１が第２のダクト開口部６１ｄの上方に到達すると、ブラシキャリッジ８２が図１８に示す第２のストッパ８３ｂに接触し、ブラシキャリッジ８２の第１の直進方向ＳＤ１の移動が制限され、ブラシキャリッジ８２が停止する。これにより、ピニオン８１の回転が停止し、トルクリミッタ８４の内輪と外輪とが空転を開始する。そのため、ローラ駆動軸１３の第１の回転方向ＲＤ１の回転（すなわち、用紙Ｓの搬送）が終了するまで、ピニオン８１は回転せず、ローラ駆動軸１３のみが回転する。
【００８９】
駆動ローラ１１の回転中（時間ｔ２１〜ｔ３０）には、２回のクリーニングが終了した後、用紙Ｓがセンサ３１の上方を通過し（時間ｔ２６〜ｔ２９）、センサ３１によって用紙Ｓが検知される。なお、時間ｔ３１以降は時間ｔ２１〜ｔ３０と同様の動作が行われる。
【００９０】
上述の説明では、搬送モータ２１がローラ駆動軸１３をまず第２の回転方向ＲＤ２に回転させることで１回目のクリーニングを行い、その後、搬送モータ２１がローラ駆動軸１３を用紙Ｓの搬送時と同じ第１の回転方向ＲＤ１に回転させることで２回目のクリーニングを行う例について説明した。これにより、用紙Ｓが駆動ローラ１１に搬送されるまでの時間を用いて１回目のクリーニングを行うことができるが、搬送モータ２１がローラ駆動軸１３をまず第１の回転方向ＲＤ１に回転させることで１回目のクリーニングを行い、用紙Ｓの搬送後などにローラ駆動軸１３を第２の回転方向ＲＤ２に回転させることで２回目のクリーニングを行ってもよい。
【００９１】
以上説明した他の実施の形態では、クリーニング装置（用紙搬送装置２）は、センサ３１（クリーニング対象物の一例）のクリーニングを行うクリーニングブラシ５１（クリーニング手段の一例）と、第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２に回転するローラ駆動軸１３（回転軸の一例）から伝達される第１の回転方向ＲＤ１の動力を第１の直進方向ＳＤ１の動力に変換するピニオン８１及びブラシキャリッジ８２（動力変換手段の一例）と、第１の直進方向ＳＤ１及びこの第１の直進方向ＳＤ１の反対方向である第２の直進方向ＳＤ２にクリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ８２）を移動させる搬送モータ２１（移動手段の一例）とを備える。ローラ駆動軸１３は、搬送モータ２１の駆動によって第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２に回転し、クリーニングブラシ５１は、ローラ駆動軸１３に配置されたピニオン８１及びブラシキャリッジ８２によって変換された第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２の動力で第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動することで、センサ３１のクリーニングを行う。
【００９２】
これにより、上述の一実施の形態と同様に、クリーニングブラシ５１は、第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動しながらセンサ３１のクリーニングを行い紙粉Ｄ等の塵埃やミストを除去することができる。更には、クリーニングブラシが回転しながらセンサに接触する態様（比較例）と比較して、センサ３１の例えば発光部や受光部の露出部分に対して均一にクリーニングブラシ５１を接触させることができる。そのため、センサ３１の露出部分の隅までクリーニングを行うことができる。特に、クリーニングブラシ５１が往復移動することによって、センサ３１に溝３１ａなどの凹形状の部分が設けられている場合であっても、センサ３１の露出部分の隅までクリーニングを行うことができる。よって、本実施の形態によっても、センサ３１などのクリーニング対象物のクリーニングを確実に行うことができる。また、センサ３１の誤検知などのクリーニング対象物の不具合が発生するのを防止することができる。
【００９３】
また、本実施の形態においても、クリーニング装置を備える用紙搬送装置２は、用紙Ｓを搬送する駆動ローラ１１及び従動ローラ１２（搬送手段の一例）と、駆動ローラ１１を駆動する搬送モータ２１（搬送駆動手段の一例）とを更に備える。また、少なくとも第１の回転方向ＲＤ１に回転する回転軸の一例が、搬送モータ２１によって駆動され第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２に回転するローラ駆動軸１３である。これにより、用紙Ｓを搬送する駆動ローラ１１の動力によってクリーニングを行い紙粉Ｄ等の塵埃やミストを除去することができる。そのため、クリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ８２）のみを駆動するための駆動部の配置や、この駆動部の制御を省略することができる。したがって、簡素な構成でクリーニングを行うことができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、クリーニング装置（用紙搬送装置２）は、ローラ駆動軸１３を第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２に回転させる搬送モータ２１（駆動手段の一例）を備えるため、この搬送モータ２１がクリーニングブラシ５１を第２の直進方向ＳＤ２に移動させる移動手段の一例としても機能する。また、ピニオン８１及びブラシキャリッジ８２は、第１の回転方向ＲＤ１の動力を第１の直進方向ＳＤ１の動力に変換するだけでなく、第２の回転方向ＲＤ２の動力を第２の直進方向ＳＤ２の動力に変換する。これにより、ローラ駆動軸１３を第１の回転方向ＲＤ１及び第２の回転方向ＲＤ２の両方向に回転させる駆動手段（搬送モータ２１）を用いた簡素な構成で、クリーニングブラシ５１（ブラシキャリッジ８２）を第１の直進方向ＳＤ１及び第２の直進方向ＳＤ２に移動させ、クリーニングを行うことができる。
【００９５】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９６】
［付記１］
クリーニング対象物のクリーニングを行うクリーニング手段と、
少なくとも第１の回転方向に回転する回転軸から伝達される前記第１の回転方向の動力を第１の直進方向の動力に変換する動力変換手段と、
前記第１の直進方向の反対方向である第２の直進方向に前記クリーニング手段を移動させる移動手段とを備え、
前記クリーニング手段は、前記動力変換手段によって変換された前記第１の直進方向の動力で前記第１の直進方向に移動するとともに、前記移動手段によって前記第２の直進方向に移動することで、前記クリーニング対象物のクリーニングを行う
ことを特徴とするクリーニング装置。
【００９７】
［付記２］
前記移動手段は、前記クリーニング手段を前記第２の直進方向へ付勢する弾性体である  ことを特徴とする付記１記載のクリーニング装置。
【００９８】
［付記３］
前記回転軸を前記第１の回転方向と当該第１の回転方向の反対方向である第２の回転方向との両方向に回転させる駆動手段を更に備え、
前記移動手段は、前記駆動手段であり、
前記動力変換手段は、前記第２の回転方向の動力を前記第２の直進方向の動力に変換する
ことを特徴とする付記１記載のクリーニング装置。
【００９９】
［付記４］
付記１記載のクリーニング装置と、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段とを備え、
前記回転軸は、前記搬送駆動手段によって駆動される
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【符号の説明】
【０１００】
１，２  用紙搬送装置
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３  ローラ駆動軸
１４  ローラバネ
１５  上搬送ガイド
１５ａ  上搬送ガイド開口部
１６  下搬送ガイド
１６ａ  下搬送ガイド開口部
２１  搬送モータ
２２  モータ側タイミングベルト
２３  ベルトテンショナ
３１  センサ
３１ａ  溝
３２  センサケーブル
４１  ピニオン
４２  ブラシキャリッジ
４２ａ  ラック部
４２ｂ  アーム部
４３  スライドホルダ
４４  フリクションブッシュ
６１  紙粉ダクト
６１ａ  第１のスクレーパ
６１ｂ  第１のダクト開口部
６１ｃ  第２のスクレーパ
６１ｄ  第２のダクト開口部
６１ｅ  第３のダクト開口部
６２  紙粉ボックス
７１  コイルバネ
７２  バネ掛け
８１  ピニオン
８２  ブラシキャリッジ
８２ａ  ラック部
８２ｂ  アーム部
８３  スライドホルダ
８３ａ  第１のストッパ
８３ｂ  第２のストッパ
８４  トルクリミッタ
Ｄ  紙粉
ＲＤ１  第１の回転方向
ＲＤ２  第２の回転方向
Ｓ  用紙
ＳＤ１  第１の直進方向
ＳＤ２  第２の直進方向
【図１】
2020066486.tif 000003
【図２】
2020066486.tif 000004
【図３】
2020066486.tif 000005
【図４】
2020066486.tif 000006
【図５】
2020066486.tif 000007
【図６】
2020066486.tif 000008
【図７】
2020066486.tif 000009
【図８】
2020066486.tif 000010
【図９Ａ】
2020066486.tif 000011
【図９Ｂ】
2020066486.tif 000012
【図９Ｃ】
2020066486.tif 000013
【図９Ｄ】
2020066486.tif 000014
【図９Ｅ】
2020066486.tif 000015
【図９Ｆ】
2020066486.tif 000016
【図９Ｇ】
2020066486.tif 000017
【図９Ｈ】
2020066486.tif 000018
【図９Ｉ】
2020066486.tif 000019
【図９Ｊ】
2020066486.tif 000020
【図１０】
2020066486.tif 000021
【図１１】
2020066486.tif 000022
【図１２】
2020066486.tif 000023
【図１３】
2020066486.tif 000024
【図１４】
2020066486.tif 000025
【図１５】
2020066486.tif 000026
【図１６】
2020066486.tif 000027
【図１７】
2020066486.tif 000028
【図１８】
2020066486.tif 000029
【図１９Ａ】
2020066486.tif 000030
【図１９Ｂ】
2020066486.tif 000031
【図１９Ｃ】
2020066486.tif 000032
【図１９Ｄ】
2020066486.tif 000033
【図１９Ｅ】
2020066486.tif 000034
【図１９Ｆ】
2020066486.tif 000035
【図１９Ｇ】
2020066486.tif 000036
【図１９Ｈ】
2020066486.tif 000037
【図１９Ｉ】
2020066486.tif 000038
【図２０】
2020066486.tif 000039