(57)【要約】【課題】作業効率がよい部品取付装置を提供することを課題とする。【解決手段】部品取付装置１００は、先端に部品保持部１３を備えた複数の筒部３ｃ，１２ｃが設けられた第１部材１と、複数の筒部３ｃ，１２ｃにそれぞれ挿入されるピン部材４ｂ，２２ｄが設けられた第２部材２と、を備えている。部品保持部１３は、部品７を保持する保持状態と、部品７をピン部材４ｂ，２２ｄで押し出して部品７の保持を解除する解除状態と、に選択的に切換可能である。第１部材１には、第１取手１４が設けられている。第２部材２には、第２取手２３が設けられている。部品保持部１３は、第１取手１４と第２取手２３との操作によって保持状態、または、解除状態に切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に部品保持部を備えた複数の筒部が設けられた第１部材と、
複数の前記筒部にそれぞれ挿入されるピン部材が設けられた第２部材と、を備え、
前記部品保持部は、部品を保持する保持状態と、
前記部品を前記ピン部材で押し出して前記部品の保持を解除する解除状態と、に選択的に切換可能であることを特徴とする部品取付装置。
【請求項２】
前記第１部材には、第１取手が配置され、
前記第２部材には、第２取手が配置され、
前記部品保持部は、前記第１取手と前記第２取手との操作によって前記保持状態、または、前記解除状態に切り換えられることを特徴する請求項１に記載の部品取付装置。
【請求項３】
前記筒部を有する第１スライダと、
前記ピン部材を有する第２スライダと、を備え、
前記第１スライダと前記第２スライダとは、前記筒部に前記ピン部材を挿入した状態で前記筒部の軸方向に対して直交する軸直交方向に移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品取付装置。
【請求項４】
前記第１部材には、前記第１スライダが前記軸直交方向に移動可能に複数配置され、
前記第２部材には、前記第２スライダが前記軸直交方向に移動可能に複数配置され、
複数の第１スライダ及び複数の前記第２スライダは、相対する前記軸直交方向に離間または接近させることで、複数の前記部品間のピッチを変更させることを特徴とする請求項３に記載の部品取付装置。
【請求項５】
前記第１スライダには、複数の前記筒部が設けられ、
前記第２スライダには、複数の前記ピン部材が設けられ、
前記第１スライダ及び前記第２スライダは、前記軸直交方向に移動させることで、複数組の前記部品間のピッチを変更させることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の部品取付装置。
【請求項６】
前記第１部材は、前記第１スライダを前記軸直交方向に移動可能に支持する第１基部を備え、
前記第２部材は、前記第２スライダと、前記第２スライダに連結された第２取手と、を前記軸直交方向に移動可能に支持する第２基部を備え、
前記第２取手は、前記軸直交方向に操作することで、前記第２スライダ、前記ピン部材、前記第１スライダ及び前記筒部を前記軸直交方向に移動させて、複数の前記部品間のピッチを変更させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の部品取付装置。
【請求項７】
前記部品は、複数のバルブリフタであり、
複数の前記筒部及び複数の前記ピン部材は、隣り合う２つずつを相対的に移動不能に配置され、
前記複数のバルブリフタは、前記部品保持部で保持されて、前記複数のピン部材で前記部品保持部から押し出すことによって、エンジンのリフタガイド孔に取り付けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の部品取付装置。
【請求項８】
前記第１部材または前記第２部材は、エンジンの点火プラグ取付穴にそれぞれ嵌合させることで、高さ方向及び水平方向の基準位置に調整する位置決め部材を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の部品取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、整列状態で供給される部品の配列ピッチを、被取付体（被組付物）への組付状態に対応する所要の組付ピッチに変更する装置としては、例えば、特許文献１に記載された部品の配列ピッチ変更装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の部品の配列ピッチ変更装置は、バルブ（ｗ）の取付ピッチがそれぞれ異なる別機種用のものであって、カム溝（９）のＹ軸方向外端のピッチが異なる一側のカムプレート（８）と、他側のカムプレート（８），（８）を使用している。シリンダ（８ｄ）には、一側のカムプレート（８）用と、他側のカムプレート（８）用との一対に設けて、両シリンダ（８ｄ），（８ｄ）の選択作動で両カムプレート（８），（８）を選択的に進退させるようにした。そして、バルブ（ｗ）を組み付ける機械の機種変更に伴って、バルブ（ｗ）のピッチを特定のピッチに変更する場合には、カムプレート（８）の切換または交換のみで対処可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平７−３７７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された部品の配列ピッチ変更装置は、部品（バルブ（ｗ））の配列ピッチを組付ピッチに合致するように変更させて、その組付ピッチで部品を整列保持することは可能である。
【０００６】
しかし、その部品（バルブ（ｗ））を被取付体（シリンダヘッド）に組み付けるためには、組付治具に部品を受け取らせて定位置まで搬送してセットし、その組付治具によって組み付けなければならない。
【０００７】
このため、部品の配列ピッチ変更装置は、部品の配列ピッチを変更させる機能しかなく、その部品を被取付体に取り付けることができないので、作業効率が悪いという問題点があった。このようなことから、組付治具で部品を被取付体の組み付ける際には、部品が落下したり、未取り付けが発生したりすることもあった。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題点を解消すべく発明されたものであり、作業効率がよい部品取付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明に係る部品取付装置は、先端に部品保持部を備えた複数の筒部が設けられた第１部材と、複数の前記筒部にそれぞれ挿入されるピン部材が設けられた第２部材と、を備え、前記部品保持部は、部品を保持する保持状態と、前記部品を前記ピン部材で押し出して前記部品の保持を解除する解除状態と、に選択的に切換可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、作業効率がよい部品取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る部品取付装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る部品取付装置を示す一部断面を有する正面図である。
【図３】第１スライダ及び第２スライダを示す拡大分解斜視図である。
【図４】第１固定体及び第２固定体を示す拡大分解斜視図である。
【図５】筒部の先端にトレイに配置した部品をセットするときの状態を示す正面図である。
【図６】筒部の先端にセットした部品をエンジンのリフタガイド孔に取り付けたときの状態を示す正面図である。
【図７】部品間のピッチをエンジンのリフタガイド孔のピッチに合わせて広げたときの状態を示す正面図である。
【図８】筒部の先端にセットした部品をエンジンのリフタガイド孔に取り付けたときの状態を示す正面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る部品取付装置の変形例を示す一部断面を有する概略拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図８を参照して、本発明の実施形態に係る部品取付装置を説明する。
なお、便宜上、図面の上下前後方向を上下前後方向、筒部３ｃ，１２ｃの軸方向に対して直交する軸直交方向を左右方向として説明する。
【００１３】
＜部品取付装置＞
図５〜図８に示すように、部品取付装置１００は、トレイＴに所定の配列ピッチＬ１で配置されてあった複数の部品７を部品保持部１３で把持して、所定の組付ピッチＰ１，Ｐ２で被取付体８の被取付部８ａに一度に取り付けることが可能な組付装置である。図１に示すように、部品取付装置１００は、第１部材１と、第１部材１の上側に適宜な間隔を介して対向配置された第２部材２と、第１部材１と第２部材２とを上下方向に移動可能に連結する支持部材６と、支持部材６に遊嵌されたばね５と、を主に備えている。
【００１４】
なお、図５〜図８に示すように、部品取付装置１００によって一度に取り付けることができる部品７の個数は、２個以上であればよく、特に限定されない。以下、部品取付装置１００の一例として、トレイＴに所定の配列ピッチＬ１で部品配列方向に６個配列された部品７（バルブリフタ）を、被取付体８（エンジン８Ａ，８Ｂ）の左右方向に２個１組でピッチＰ１の間隔で配列された被取付部８ａ（リフタガイド孔８１Ａ，８１Ｂ）に取り付ける場合を例に挙げて説明する。
【００１５】
部品取付装置１００は、図５及び図６に示すように、第１部材１の下面から突出した６本の筒部３ｃ，１２ｃに、第２部材２の下面から突出した６本のピン部材４ｂ，２２ｄを挿入している。部品取付装置１００は、第１取手１４と第２取手２３とを握って接近させることで、筒部３ｃ，１２ｃの先端の部品７をピン部材４ｂ，２２ｄの部品押出部４ｄ，２２ｆで押し出して、部品７を被取付体８に取り付けるための治具である。部品取付装置１００において、２個１組で合計６本の筒部３ｃ，１２ｃ、及び、２個１組で合計６本のピン部材４ｂ，２２ｄは、各組の隣り合う２つずつを相対的に移動不能に配置されている。
【００１６】
また、部品取付装置１００は、図７に示すように、第２取手２３を左右方向に操作することで、第２スライダ２２に配置したピン部材２２ｄ及び筒部１２ｃを左右方向に移動させることができる。部品取付装置１００は、その操作をすることで、筒部１２ｃの先端部に配置した部品７を筒部３ｃの先端部に配置した部品７から左右方向に離間させて、ピッチＰ１（図５参照）をピッチＰ２に変えることができる機能も備えている。
なお、部品取付装置１００は、構成部品を左右対称に対向配置して組み立てられている。以下、各部材を説明する際には、左右のどちらか一方を説明して、他方の説明を適宜省略する。
【００１７】
＜第１部材＞
第１部材１は、部品取付装置１００の下側部位を構成する部材である。第１部材１は、第１基部１１と、第１スライダ１２と、部品保持部１３と、第１取手１４（グリップ）と、ボルト等から成る固定具１５，１６と、を備えて構成されている。第１部材１は、第１取手１４及び第２取手２３を操作していない場合、図１及び図２示すように、第２部材２に対して、第１部材１と第２部材２との間に介在されたばね５によって離間した状態に対向配置されている。第１部材１は、図６に示すように、第１取手１４と第２取手２３とを一緒に握ってばね５を圧縮させて第１部材１と第２部材２とを近接させることで、上方向に移動するように構成されている。このため、第１部材１は、その上方向に移動させた状態の第１取手１４から手を放せば、図１及び図２示すように、ばね５のばね力によって元の離間した状態に戻るように構成されている。
【００１８】
＜第１基部＞
図２に示すように、第１基部１１は、左右一対の第１スライダ１２を軸直交方向に移動可能に収容すると共に、左右の第１スライダ１２間に配置した第１固定体３を収容する収容空間１１ｃを有する中空状の筐体である。第１基部１１は、上側半体１１ａと、上側半体１１ａの下側に設けられた下側半体１１ｂと、を合致させて左右の固定具１５（図１参照）で連結して略直方体形状に形成されている。
【００１９】
図２に示すように、上側半体１１ａには、左右一対の上側長孔１１ｄと、中央に設けられた上側挿通孔１１ｅと、が形成されている。
上側半体１１ａと同様に、下側半体１１ｂには、左右一対の下側長孔１１ｆと、中央に設けられた左右一対の下側挿通孔１１ｇと、が形成されている。
収容空間１１ｃには、第１固定体３の筒部３ｃからピッチＰ１で離間して配置された第１スライダ１２の筒部１２ｃを、ピッチＰ２に離間して配置できるように、第１スライダ１２が左右方向に移動可能に配置されている（図６及び図７参照）。
【００２０】
上側長孔１１ｄには、支柱１２ｄとピン部材２２ｄが左右方向及び上下方向に移動可能に挿通されている。
上側挿通孔１１ｅには、左右一対のピン部材４ｂが上下動可能に挿通されている。
下側長孔１１ｆには、筒部１２ｃを左右方向及び上下方向に移動可能に挿通されている。
下側挿通孔１１ｇには、筒部３ｃが上下動可能に挿通されている。
【００２１】
＜第１スライダ＞
第１スライダ１２は、第２スライダ２２と一体に軸直交方向に移動可能な部材である。図３に示すように、第１スライダ１２は、第１スライダ本体１２ａと、ピン部材挿入孔１２ｂと、筒部１２ｃと、支柱１２ｄと、を樹脂で一体成形して成る。
【００２２】
第１スライダ本体１２ａは、図１及び図２に示すように、収容空間１１ｃ内に軸直交方向（左右方向）に予め設定したストローク（所定距離）だけ移動可能に収容した直方体から成る。
【００２３】
図３に示すように、ピン部材挿入孔１２ｂは、左右一対のピン部材２２ｄが上下方向に移動可能に挿入された左右一対の貫通孔である。一対のピン部材挿入孔１２ｂ間の距離は、対応する一対のピン部材２２ｄ間の距離、及び、各組のリフタガイド孔８１Ａ（図５参照）間の距離（配列ピッチＬ１）に一致させて形成されている。
【００２４】
左右の筒部１２ｃは、第１スライダ１２の下面から下方に延出する筒状部材である。左右の筒部１２ｃの上端部は、ピン部材挿入孔１２ｂにそれぞれ連通している。複数の筒部１２ｃは、ピン部材２２ｄがそれぞれ挿入された状態で筒部１２ｃの軸方向に対して直交する軸直交方向に移動可能に配置されている。図５または図７に示すように、複数の筒部１２ｃ及び複数のピン部材２２ｄは、第２取手２３を左右外方向（矢印ｅ，ｆ方向）に引張操作すると、筒部１２ｃの軸方向（上下方向）に対して直交する軸直交方向（矢印ｃ，ｄ方向）に移動する。このような操作をすることで、複数の部品７間のピッチＰ１に対応した部品取付装置１００を、相違するピッチＰ２に対応可能にさせることが可能である。各筒部１２ｃの先端には、部品保持部１３が設けられている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、支柱１２ｄは、第１スライダ本体１２ａの上面中央部に突設された円柱形状の突起である。支柱１２ｄは、支柱挿入孔２２ｂ及び上側長孔２１ｄに上下方向に移動自在に挿入されて、第１部材１の上下動をガイドする。支柱１２ｄは、第２スライダ２２に対して左右方向に移動不能に配置されていることによって、第２スライダ２２が左右方向に移動すると、支柱１２ｄを介して第１スライダ１２も左右方向に移動する。
【００２６】
＜部品保持部＞
部品保持部１３は、部品７を着脱可能に保持するための筒状部材である。部品保持部１３は、筒部３ｃ，１２ｃの先端部に外嵌された連結部１３ａと、連結部１３ａの先端側に形成された被取付体係合部１３ｂと、を有する弾性変形可能なゴム製の部材から成る。
【００２７】
連結部１３ａは、被取付体係合部１３ｂよりも大径に形成されている。連結部１３ａと被取付体係合部１３ｂとの間は、段差状に形成されて、筒部３ｃ，１２ｃの侵入を規制するストッパの機能を有している。このため、部品保持部１３は、段付き円筒状に形成されている。
【００２８】
被取付体係合部１３ｂは、部品７を内嵌して保持する保持状態と、ピン部材２２ｄを挿入することで内嵌されていた部品７を押し出して部品７の保持を解除する解除状態と、に選択的に切換可能である。部品保持部１３は、ゴム製の円筒体で、保持状態では広がったゴムが縮む力で部品７を保持し、解除状態では部品７よりも狭小な内径となる。
【００２９】
＜第１取手＞
第１取手１４は、離間して配置された第１部材１と第２部材２とを接近させて、部品押出部２２ｆを部品保持部１３から突出させて部品７を押し出すときに操作する左右一対のグリップである。左右の第１取手１４は、第１基部１１の左右の端面に固定具１６によって固定された正面視して逆Ｌ字状の板状部材から成る。第１取手１４は、第２取手２３に対向配置されて、第１取手１４と第２取手２３とを握るように操作することで、互いに接近し、その手を放すことで、ばね５のばね力で離間するように配置されている。
【００３０】
＜第２部材＞
図１及び図２示すように、第２部材２は、部品取付装置１００の上側部位を構成する部材である。第２部材２は、第２基部２１と、第２スライダ２２と、第２取手２３（グリップ）と、主に備えて構成されている。
【００３１】
＜第２基部＞
図２に示すように、第２基部２１は、前記した第１基部１１と同様に、左右一対の第２スライダ２２を軸直交方向に移動可能に収容すると共に、左右の第２スライダ２２間に配置した第２固定体４を収容した収容空間２１ｃを有する中空状の筐体である。第２基部２１は、上側半体２１ａと、上側半体２１ａの下側に設けられた下側半体２１ｂと、を合致させて固定具２４で連結して略直方体形状に形成されている。その固定具２４は、例えば、複数のボルトとナットとで構成されている。
【００３２】
上側半体２１ａには、支柱１２ｄを上下方向及び軸直交方向に移動可能に挿通した左右一対の矩形の上側長孔２１ｄが形成されている。上側半体２１ａ及び下側半体２１ｂの左右方向の側面中央部には、取手連結部材挿通孔２１ｆが形成されている。
【００３３】
下側半体２１ｂには、左右一対の下側長孔２１ｅと、中央部に設けられた左右一対の下側挿通孔２１ｇと、が形成されている。
収容空間２１ｃには、第２固定体４のピン部材４ｂからピッチＰ１で離間して配置された第２スライダ２２のピン部材２２ｄを、ピッチＰ２に離間して配置できるように、第２スライダ２２が左右方向に移動可能に配置されている（図６及び図７参照）。
【００３４】
上側長孔２１ｄには、支柱１２ｄが左右方向及び上下方向に移動可能に挿通されている。
下側長孔２１ｅには、支柱１２ｄとピン部材２２ｄとが左右方向に移動可能に挿通されている。
取手連結部材挿通孔２１ｆには、第２取手２３の取手連結部材２３ａが左右方向に移動自在に挿入されている。
下側挿通孔２１ｇには、第２固定体４のピン部材４ｂが左右方向に移動不能に挿入されている。このため、第２固定体４は、第２基部２１内に移動不能に収容されている。
【００３５】
＜第２スライダ＞
図３に示すように、第２スライダ２２は、第２スライダ本体２２ａと、支柱挿入孔２２ｂと、第１取手連結部２２ｃと、ピン部材２２ｄと、中径部２２ｅと、部品押出部２２ｆと、を樹脂で一体形成して成る。
【００３６】
第２スライダ本体２２ａは、図１及び図２に示すように、収容空間２１ｃ内に軸直交方向（左右方向）に予め設定したストローク（所定距離）だけ移動可能に収容した直方体から成る。
【００３７】
図３に示すように、支柱挿入孔２２ｂは、第１スライダ１２の支柱１２ｄが上下方向に移動可能に挿入された貫通孔である。支柱挿入孔２２ｂは、第２スライダ２２の中央部に上下方向に形成されている。
第１取手連結部２２ｃは、第２スライダ２２に第２取手２３を連結するための部位である。この第１取手連結部２２ｃは、先端が雄ネジ形状に形成された取手連結部材２３ａ（図２参照）が螺着される雌ネジ部から成る。
【００３８】
ピン部材２２ｄは、第２スライダ本体２２ａの下面に突設された左右一対の棒状突起である。ピン部材２２ｄの先端側には、ピン部材２２ｄよりも外径が小さい中径部２２ｅと、中径部２２ｅの先端側に更に細い部品押出部２２ｆと、が段差状に形成されている。ピン部材２２ｄは、第１スライダ１２のピン部材挿入孔１２ｂから筒部１２ｃ内に上下動自在に挿入されている。図６に示すように、ピン部材２２ｄは、第１取手１４と第２取手２３を握って第１部材１を第２部材２に近付けた際に、先端の部品押出部２２ｆが筒部１２ｃの先端の部品保持部１３から突出して部品７を押し出すように筒部１２ｃに移動自在に挿入されている。
【００３９】
＜第２取手＞
第２取手２３は、部品保持部１３に取り付けた部品７を押し出して被取付体８に組み付けるための操作部である。また、図７に示すように、第２取手２３は、軸直交方向に操作することで、第２スライダ２２、ピン部材２２ｄ、第１スライダ１２及び筒部１２ｃを軸直交方向に移動させて、複数の部品７間のピッチＰ１，Ｐ２（図６参照）を変更させるための操作部でもある。第２取手２３には、前記した取手連結部材２３ａが設けられている。
【００４０】
＜第１固定体＞
図１及び図２に示すように、第１固定体３は、第１部材１の収容空間１１ｃの中央部に固定された部材である。図４に示すように、第１固定体３は、第１固定体本体３ａと、ピン部材挿入孔３ｂと、ピン部材挿入孔３ｂと、筒部３ｃと、を樹脂で一体形成して成る。
【００４１】
第１固定体本体３ａは、略直方体形状の部材から成る。
ピン部材挿入孔３ｂは、ピン部材４ｂが挿入される貫通孔である。ピン部材挿入孔３ｂは、第１固定体本体３ａに、被取付部８ａ（図５参照）に対応する適宜な間隔（配列ピッチＬ１）で離間して形成された２つの孔から成る。
筒部３ｃは、第１固定体本体３ａの下面に突設された２つの円筒状の突起である。各筒部３ｃは、２つのピン部材挿入孔３ｂの同軸上に形成されている。
【００４２】
＜第２固定体＞
図１及び図２に示すように、第２固定体４は、第２部材２の収容空間２１ｃの中央部に固定された部材である。図４に示すように、第２固定体４は、第２固定体本体４ａと、ピン部材４ｂと、中径部４ｃと、部品押出部４ｄと、を樹脂で一体形成して成る。
【００４３】
第２固定体本体４ａは、略直方体形状の部材から成る。
ピン部材４ｂは、前記したピン部材２２ｄ（図３参照）と同様に、第２固定体本体４ａの下面に突設された左右一対の棒状突起である。ピン部材４ｂの先端側には、ピン部材４ｂよりも外径が小さい中径部４ｃと、中径部４ｃの先端側に更に細い部品押出部４ｄが段差状に形成されている。ピン部材４ｂは、第１固定体３のピン部材挿入孔３ｂから筒部３ｃ内に上下動自在に挿入されている。図６に示すように、ピン部材４ｂは、第１取手１４と第２取手２３を握って第１部材１を第２部材２に近付けた際に、先端の部品押出部４ｄが筒部３ｃの先端の部品保持部１３から突出して部品７を押し出すように筒部３ｃに移動自在に挿入されている。
【００４４】
＜支持部材＞
図２に示すように、支持部材６は、この支持部材６に遊嵌されたばね５を介在して第１部材１と第２部材２とを上下方向に移動可能に連結する連結部材である。支持部材６は、ボルト６ａと、ナット６ｂと、によって構成されている。ボルト６ａは、第１部材１の上側半体１１ａ及び下側半体１１ｂと、ばね５と、第２部材２の上側半体２１ａ及び下側半体２１ｂとを挿通して、ナット６ｂに螺合されている。
ボルト６ａは、第１基部１１または第２基部２１に対して、上下方向に摺動可能に挿通されている。
【００４５】
＜部品及び被取付体＞
図５及び図６に示すように、部品７（例えば、バルブリフタ）は、部品保持部１３によって着脱可能なものであればよく、使用用途、形状、構造等は特に限定されない。
被取付体８は、その部品７が適宜なピッチＰ１，Ｐ２（図７参照）間隔で被取付体８（例えば、エンジン８Ａ，８Ｂ）の被取付部８ａ（例えば、リフタガイド孔８１Ａ，８１Ｂ）に取り付けることができるものであればよい。
【００４６】
≪作用≫
次に、図１〜図８を参照して本発明の実施形態に係る部品取付装置１００の作用を説明する。
【００４７】
部品７（バルブリフタ）は、図５に示すように、トレイＴに所定の配列ピッチＬ１で整列させて配置されている。
部品７をトレイＴ上から取り出す場合は、第１部材１と第２部材２とを離間させた状態で、部品取付装置１００を下降させる。そして、６個の部品７に、６つの部品保持部１３を押し込むようにして、それぞれの部品保持部１３内に部品７を挿入させる。部品取付装置１００は、部品保持部１３がゴム製の筒体から成るので、部品保持部１３内に密着するように挿入されるため、６個の部品７を落下することなく効率よく一度に保持することができる。
【００４８】
次に、図６を参照して、トレイＴに配列された部品７の配列ピッチＬ１と同じピッチＰ１の間隔で配列された被取付体８（エンジン８Ａ）の被取付部８ａ（リフタガイド孔８１Ａ）に、部品７を取り付ける場合を説明する。
【００４９】
その場合は、まず、部品取付装置１００を下降させて、各部品保持部１３に保持した各部品７をリフタガイド孔８１Ａに挿入させる。次に、図６に示すように、第１取手１４と、第２取手２３とを握るように操作して、第１部材１を上方向（矢印ａ方向）に移動させて第２部材２に近付ける。すると、筒部３ｃ，１２ｃが第１部材１と共に上昇して、筒部３ｃ，１２ｃ内の部品押出部４ｄ，２２ｆが各部品保持部１３内の６個の部品７を同時に押し出して離間させ、それぞれのリフタガイド孔８１Ａ内に一度に装着させる。そして、部品取付装置１００をエンジン８Ａから離間させることで、部品７の取り付けが完了する。
【００５０】
図６に示すピッチＰ１で配列されていた２個１組のリフタガイド孔８１Ａを３組合計６個有するエンジン８Ａに替えて、図７に示すように、ピッチＰ２で配列された２個１組のリフタガイド孔８１ＢをピッチＰ２の間隔で６個有するエンジン８Ｂにバルブリフタ（部品７）を取り付ける場合を説明する。
【００５１】
その場合は、まず、図５に示すように、トレイＴに所定の配列ピッチＬ１で配置された部品７を、前記した要領で部品取付装置１００の各部品保持部１３に保持させる。次に、図７に示すように、左右の第２取手２３を左右外方向（矢印ｅ，ｆ方向）に引っ張る。すると、第２スライダ２２が第２取手２３に引っ張られて、筒部１２ｃ及びピン部材２２ｄが一緒に左右外方向（矢印ｃ，ｄ方向）側に移動する。このため、第１固定体３の筒部３ｃに対してピッチＰ１（図５及び図６参照）の間隔であった左右の第１スライダ１２の筒部１２ｃの間隔がピッチＰ２に広がる。
【００５２】
この状態で、部品取付装置１００を下降させて各部品保持部１３に保持した各部品７をリフタガイド孔８１Ｂに挿入する。次に、第１取手１４と、第２取手２３とを握って、第１部材１を第２部材２を上方向に移動させて互いに近付ける。すると、筒部３ｃ，１２ｃが第１部材１と共に上昇して、筒部３ｃ，１２ｃ内の部品押出部４ｄ，２２ｆが各部品保持部１３内の６個の部品７を同時に押し出してそれぞれのリフタガイド孔８１Ｂ内に装着させる。部品取付装置１００は、このようにすることで、ピッチＰ２が相違するリフタガイド孔８１Ｂにも、バルブリフタ（部品７）を取り付けることができる。
【００５３】
このように、本発明に係る部品取付装置１００は、図５及び図６に示すように、先端に部品保持部１３を備えた複数の筒部１２ｃが設けられた第１部材１と、複数の筒部１２ｃにそれぞれ挿入されるピン部材２２ｄが設けられた第２部材２と、を備え、部品保持部１３は、部品７を保持する保持状態と、部品７をピン部材２２ｄで押し出して部品７の保持を解除する解除状態と、に選択的に切換可能である。
これにより、本発明に係る部品取付装置１００は、図５に示すように、部品７を被取付体８の被取付部８ａに取り付ける際に、部品７を部品保持部１３に保持させる保持状態にすることができる。そして、部品保持部１３は、保持した部品７を被取付部８ａに挿入し、部品７をピン部材２２ｄで押し出して部品７の保持を解除する解除状態にすることで、部品７を被取付部８ａに取り付けることができる。部品取付装置１００は、このように、部品保持部１３を部品７の保持状態と、部品７の解除状態と、に選択的に切換可能にすることで、複数の部品７を一度に所定の被取付部８ａに組み付けることができる。このため、取付作業の作業効率を向上させることができる。また、部品取付装置１００は、一度に複数の部品７を取り付けことができるので、部品７の未取り付けを防止することができる。
【００５４】
また、図５及び図６に示すように、第１部材１には、第１取手１４が配置され、第２部材２には、第２取手２３が配置され、部品保持部１３は、第１取手１４と第２取手２３との操作によって保持状態、または、解除状態に切り換えられることが好ましい。
これにより、部品保持部１３は、第１取手１４と第２取手２３を操作することで、部品７の保持状態、または、解除状態に切り換えることができるため、部品７の組付作業を容易に行えるようにすることができる。
【００５５】
また、図７に示すように、筒部３ｃ，１２ｃを有する第１スライダ１２と、ピン部材４ｂ，２２ｄを有する第２スライダ２２と、を備え、第１スライダ１２と第２スライダ２２とは、筒部３ｃ，１２ｃにピン部材４ｂ，２２ｄを挿入した状態で筒部３ｃ，１２ｃの軸方向に対して直交する軸直交方向に移動可能に配置されていることが好ましい。
これにより、第１スライダ１２と第２スライダ２２とは、筒部３ｃ，１２ｃにピン部材４ｂ，２２ｄを挿入していることによって、水平方向に一体に移動する。第１スライダ１２と第２スライダ２２とは、軸直交方向に移動させることで、それぞれの部品保持部１３に取り付けた部品７間の組付ピッチＰ１，Ｐ２（図６参照）を自由に変えたり、調整したりすることができる。このため、部品取付装置１００は、種々の組付ピッチＰ１，Ｐ２（図６参照）で配列された被取付部８ａを有する被取付体８であっても、部品７の取り付けが対応可能になる。
【００５６】
また、図３及び図７に示すように、第１部材１には、第１スライダ１２が軸直交方向に移動可能に複数配置され、第２部材２には、第２スライダ２２が軸直交方向に移動可能に複数配置され、複数の第１スライダ１２及び複数の第２スライダ２２は、相対する軸直交方向に離間または接近させることで、複数の部品７間のピッチＰ１，Ｐ２（図６参照）を変更させることが好ましい。
これにより、複数の第１スライダ１２及び複数の第２スライダ２２は、相対する軸直交方向に離間または接近させることで、相違する複数のピッチＰ１，Ｐ２（図６参照）で配列された複数の被取付部８ａに部品７を一度に取り付けることを可能にする。
【００５７】
また、図５〜図８に示すように、第１スライダ１２には、複数の筒部３ｃ，１２ｃが設けられ、第２スライダ２２には、複数のピン部材４ｂ，２２ｄが設けられ、第１スライダ１２及び第２スライダ２２は、軸直交方向に移動させることで、複数組の部品７間のピッチＰ１，Ｐ２を変更させることが好ましい。
これにより、第１スライダ１２及び第２スライダ２２は、複数組の部品７間のピッチＰ１，Ｐ２が相違していても、軸直交方向に移動させることで、スライダに設けた複数の筒部３ｃ，１２ｃ及びピン部材４ｂ，２２ｄ間のピッチＰ１，Ｐ２を変更させて、部品７の取り付けを可能にする。
【００５８】
また、図５〜図８に示すように、第１部材１は、第１スライダ１２を軸直交方向に移動可能に支持する第１基部１１を備え、第２部材２は、第２スライダ２２と、第２スライダ２２に連結された第２取手２３と、を軸直交方向に移動可能に支持する第２基部２１を備え、第２取手２３は、軸直交方向に操作することで、第２スライダ２２、ピン部材２２ｄ、第１スライダ１２及び筒部１２ｃを軸直交方向に移動させて、複数の部品７間のピッチＰ１，Ｐ２を変更させることが好ましい。
これにより、第２取手２３は、軸直交方向に操作することで、複数の部品７間のピッチＰ１，Ｐ２を変更させることができる。このため、１台の部品取付装置１００であっても、ピッチＰ１，Ｐ２が相違する被取付部８ａを有する種々の被取付体８にも対向可能である。
【００５９】
また、図５〜図８に示すように、部品７は、複数のバルブリフタであり、複数の筒部３ｃ，１２ｃ及び複数のピン部材４ｂ，２２ｄは、隣り合う２つずつを相対的に移動不能に配置され、複数のバルブリフタは、部品保持部１３で保持されて、複数のピン部材４ｂ，２２ｄで部品保持部１３から押し出すことによって、エンジン８Ａ，８Ｂのリフタガイド孔８１Ａ，８１Ｂに取り付けられることが好ましい。
これにより、複数のバルブリフタは、複数のピン部材４ｂ，２２ｄで部品保持部１３から押し出すことによって、一度に複数のリフタガイド孔８１Ａ，８１Ｂに取り付けることができる。
【００６０】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。次に、図９を参照して、本発明に係る部品取付装置の変形例を説明する。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図９は、本発明の実施形態に係る部品取付装置の変形例を示す一部断面を有する概略拡大側面図である。
【００６１】
図９に示すように、例えば、第１部材１Ｃまたは第２部材２Ｃは、エンジン８Ｃの点火プラグ取付穴８２Ｃにそれぞれ嵌合させることで、高さ方向及び水平方向の基準位置に調整する位置決め部材９を備えているものであってもよい。
位置決め部材９の一例を詳述すると、位置決め部材９は、第１部材１Ｃから水平方向に延設された横フレーム９ａと、横フレーム９ａから下方向に延設された縦フレーム９ｂと、縦フレーム９ｂの下端に形成された係合部９ｃと、を有している。位置決め部材９は、側面視して逆Ｌ字状に形成された部材から成る。横フレーム９ａは、部品取付装置１００Ｃの中心線上の第１部材１Ｃからリフタガイド孔８１Ｃから点火プラグ取付穴８２Ｃまでの距離Ｌ２だけ水平方向に延設されている。縦フレーム９ｂは、筒部３ｃ，１２ｃに沿って平行に横フレーム９ａから垂下して形成されている。係合部９ｃは、点火プラグ取付穴８２Ｃに係合するように形成されている。
これにより、部品取付装置１００Ｃは、位置決め部材９を点火プラグ取付穴８２Ｃに挿入することで、容易に位置決めすることができる。部品取付装置１００Ｃは、位置決め部材９を位置決めした状態で、部品保持部１３に保持した部品７（バルブリフタ）をリフタガイド孔８１Ｃに取り付けることで、容易に取り付けることが可能となる。
【００６２】
［その他の変形例］
例えば、図１及び図２に示す第１固定体３及び第２固定体４は、なくてもよい。このようにすることによって、４本の筒部１２ｃ、ピン部材２２ｄ、及び、部品保持部１３を備え、４つの被取付部８ａを有する被取付体８に対応可能な部品取付装置１００にすることができる。
更に、その部品取付装置１００は、第１スライダ１２及び第２スライダ２２の筒部１２ｃ、ピン部材２２ｄ、及び、部品保持部１３をそれぞれ１本ずつにしてもよい。このようにすることによって、２本の筒部１２ｃ、ピン部材２２ｄ、及び、部品保持部１３を備え、２つの被取付部８ａを有する被取付体８に対応可能にすることができる部品取付装置１００にすることができる。
このように、第１及び第２固定体３，４と、第１及び第２スライダ１２，２２の筒部３ｃ，１２ｃ、ピン部材４ｂ，２２ｄ、及び、部品保持部１３の数を増減させることで、被取付部８ａの個数が相違する種々の被取付体８に対応可能にすることができる。
【００６３】
また、第１部材１と第２部材２との間には、第１部材１と第２部材２との間の距離を調整したり、その間隔を保持したりするロック部材を設けてもよい。
また、部品保持部１３は、嵌合させる部品７の形状や、被取付部８ａの形状に応じて適合する形状に変えることによって、種々の部品７を、種々の被取付部８ａに取り付けことが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１，１Ｃ  第１部材
２，２Ｃ  第２部材
３      第１固定体
３ｃ，１２ｃ  筒部
４      第２固定体
４ｂ，２２ｄ  ピン部材
７      部品
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  エンジン
９      位置決め部材
１１    第１基部
１２    第１スライダ
１３    部品保持部
１４    第１取手
２１    第２基部
２２    第２スライダ
２３    第２取手
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ  リフタガイド孔
８２Ｃ  点火プラグ取付穴
１００，１００Ｃ  部品取付装置
ａ，ｂ  軸方向（上下方向）
ｃ，ｄ  軸直交方向（左右方向）
Ｐ１，Ｐ２  ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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