(57)【要約】【課題】  像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去すること【解決手段】  ＭＦＰは、画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する露光装置２１Ｙと、研磨剤を含むトナーを用いて静電潜像を現像して像担持体にトナー像を形成する現像装置２４Ｙと、像担持体２３Ｙにより担持されたトナー像が転写された後に像担持体２３Ｙに残存するトナーを除去するとともに像担持体２３Ｙに潤滑剤を塗布するクリーニング装置２７Ｙ手段と、画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、像担持体に清掃用トナー像を形成させるＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、清掃用トナー像を形成するタイミングをカバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早くする。【選択図】        図３
2020154165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
研磨剤を含むトナーを用いて前記静電潜像を現像して前記像担持体にトナー像を形成する現像手段と、
前記像担持体により担持された前記トナー像が転写された後に前記像担持体に残存する前記トナーを除去するとともに前記像担持体に潤滑剤を塗布するクリーニング手段と、
前記画像データに基づいて前記画像データで定まる画像の面積に対して前記トナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、前記像担持体に清掃用トナー像を形成させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記清掃用トナー像を形成するタイミングを前記カバレッジが大きい前記トナー像が形成されるほど早くする、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カバレッジが第１閾値以上の前記トナー像に基づいて算出される参照距離が第２閾値以上の場合に、前記清掃用トナー像を前記像担持体に形成させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カバレッジが前記第１閾値以上の前記トナー像の前記像担持体の回転軸に垂直な副走査方向の長さに前記カバレッジが大きいほど大きな係数を乗算した値の累計を前記参照距離として算出する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カバレッジの平均に基づいて前記像担持体に形成させる前記清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記カバレッジの平均が高いほど前記トナーの量が多くなるように前記清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記清掃用トナー像を形成する前記タイミングを前記像担持体の周辺の温度が高いほど早くする、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記カバレッジが前記第１閾値以上の前記トナー像の前記副走査方向の長さに前記像担持体の周辺の温度が大きいほど大きな係数を乗算した値の累計を前記参照距離として算出する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記像担持体の周辺の温度に基づいて、前記像担持体に形成させる前記清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記像担持体の周辺の温度が高いほど前記トナーの量が多くなるように前記清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記清掃用トナー像は、前記像担持体の回転軸に平行な主走査方向に延びる直線を少なくとも含む、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は複数あり、
前記制御手段は、複数の前記像担持体のうち温度が最も高くなる前記像担持体に前記清掃用トナー像を形成させる、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置で実行される清掃方法であって、
前記画像形成装置は、画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
研磨剤を含むトナーを用いて前記静電潜像を現像して前記像担持体にトナー像を形成する現像手段と、
前記像担持体により担持された前記トナー像が転写された後に前記像担持体に残存する前記トナーを除去するとともに前記像担持体に潤滑剤を塗布するクリーニング手段と、を備えており、
前記画像データに基づいて前記画像データで定まる画像の面積に対して前記トナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、前記像担持体に清掃用トナー像を形成させる制御ステップを含み、
前記制御ステップは、前記清掃用トナー像を形成するタイミングを前記カバレッジが大きい前記トナー像が形成されるほど早くするステップを含む、清掃方法。
【請求項１３】
画像形成装置を制御するコンピューターで実行される清掃プログラムであって、
前記画像形成装置は、画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
研磨剤を含むトナーを用いて前記静電潜像を現像して前記像担持体にトナー像を形成する現像手段と、
前記像担持体により担持された前記トナー像が転写された後に前記像担持体に残存する前記トナーを除去するとともに前記像担持体に潤滑剤を塗布するクリーニング手段と、を備えており、
前記画像データに基づいて前記画像データで定まる画像の面積に対して前記トナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、前記像担持体に清掃用トナー像を形成させる制御ステップを前記コンピューターに実行させ、
前記制御ステップは、前記清掃用トナー像を形成するタイミングを前記カバレッジが大きい前記トナー像が形成されるほど早くするステップを含む、清掃プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、清掃方法および清掃プログラムに関し、特に、トナーを用いて画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される清掃方法およびコンピューターにその清掃方法を実行させる清掃プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像形成装置は、トナー像を感光体ドラム等の像担持体に形成し、像担持体から用紙等の記録媒体にトナー像を転写することにより用紙に画像を形成する。像担持体から記録媒体にトナー像を転写する際に、像担持体に形成されたトナー像を構成するトナーのすべてが転写されずに像担持体に残存する。また、トナーは添加物として外添剤が添加されているため、像担持体にトナーの外添剤が付着物として付着する場合がある。このため、ＭＦＰは、像担持体を清掃するクリーニング装置を備えている。クリーニング装置はブラシを有し、ブラシで像担持体に残存するトナーを除去するとともに像担持体の表面を研磨してトナー外添剤等の付着物を除去する。一方、クリーニング装置は、像担持体の長寿命化のためブラシで固形滑材を削り取り、ブラシで潤滑剤を像担持体に塗布する。像担持体に塗布される潤滑剤の量が多すぎると、クリーニング装置の研磨能力が低下する。
【０００３】
研磨能力の低下に対応するための技術として、特開２０１８−０７７４１０号公報に、像担持体の回転軸方向に分割した部分画像毎に、画像形成中の任意のタイミングの部分画像面積率を算出し、部分画像面積率が所定の値よりも小さい場合に、像担持体表面のうち部分画像に相当する領域の潤滑剤量が所定の量よりも多いと判断し、現像手段に像間パッチを形成させる画像形成装置が記載されている。
【０００４】
像担持体に塗布される潤滑剤の量が多くなる場合は、部分画像面積率が所定の値よりも小さい場合に加えて、像担持体に形成されるトナーの量が多い高カバレッジの画像を形成する場合または高温時にも多くなる。像担持体に形成されるトナーの量が多い高カバレッジの画像を形成する場合は、ブラシがトナー外添剤で汚染され、ブラシと固形潤滑剤との摩擦力が上昇し、ブラシで削り取る潤滑剤の量が増加する。また、高温時は、潤滑剤の硬度が低下し延展性が向上するので、ブラシで削り取る潤滑剤の量が増加する。このため、クリーニング装置の研磨能力が低下する場合に、像担持体から付着物を除去することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０７７４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去することが可能な画像形成装置を提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去することが可能な清掃方法を提供することである。
【０００８】
この発明のさらに他の目的は、像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去することが可能な清掃プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、研磨剤を含むトナーを用いて静電潜像を現像して像担持体にトナー像を形成する現像手段と、像担持体により担持されたトナー像が転写された後に像担持体に残存するトナーを除去するとともに像担持体に潤滑剤を塗布するクリーニング手段と、画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、像担持体に清掃用トナー像を形成させる制御手段と、を備え、制御手段は、清掃用トナー像を形成するタイミングをカバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早くする。
【００１０】
この局面に従えば、カバレッジが大きいトナー像が形成されるほど像担持体に塗布される潤滑剤の量が増加して像担持体が研磨されにくくなり像担持体に付着する付着物が増加するが、カバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早いタイミングで清掃用トナー像が形成されるので、トナーに含まれる研磨剤により像担持体が研磨される。このため、像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、カバレッジが第１閾値以上のトナー像に基づいて算出される参照距離が第２閾値以上の場合に、清掃用トナー像を像担持体に形成させる。
【００１２】
好ましくは、制御手段は、カバレッジが第１閾値以上のトナー像の像担持体の回転軸に垂直な副走査方向の長さにカバレッジが大きいほど大きな係数を乗算した値の累計を参照距離として算出する。
【００１３】
好ましくは、制御手段は、カバレッジの平均に基づいて像担持体に形成させる清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。
【００１４】
この局面に従えば、カバレッジの大きなトナー像が形成されるほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物が多いほどトナー量が大きな清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定することができる。
【００１５】
好ましくは、制御手段は、カバレッジの平均が高いほどトナーの量が多くなるように清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。
【００１６】
この局面に従えば、カバレッジの大きなトナー像が形成されるほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物の量に応じたトナー量の清掃用トナー像を形成することができる。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、清掃用トナー像を形成するタイミングを像担持体の周辺の温度が高いほど早くする。
【００１８】
この局面に従えば、温度が高いほど像担持体に塗布される潤滑剤の量が増加して像担持体が研磨されにくくなり像担持体に付着する付着物が増加するが、温度が高いほど早いタイミングで清掃用トナー像が形成されるので、トナーに含まれる研磨剤により像担持体が研磨される。このため、温度が高い場合に像担持体に付着した付着物を除去することができる。
【００１９】
好ましくは、制御手段は、カバレッジが第１閾値以上のトナー像の副走査方向の長さに像担持体の周辺の温度が大きいほど大きな係数を乗算した値の累計を参照距離として算出する。
【００２０】
好ましくは、制御手段は、像担持体の周辺の温度に基づいて、像担持体に形成させる清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。
【００２１】
この局面に従えば、温度が高いほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物が多いほどトナー量が大きな清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定することができる。
【００２２】
好ましくは、制御手段は、像担持体の周辺の温度が高いほどトナーの量が多くなるように清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。
【００２３】
この局面に従えば、温度が高いほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物の量に応じたトナー量の清掃用トナー像を形成することができる。
【００２４】
好ましくは、清掃用トナー像は、像担持体の回転軸に平行な主走査方向に延びる直線を少なくとも含む。
【００２５】
この局面に従えば、清掃用トナー像は主走査方向に延びる直線を含むので、像担持体の全体を清掃することができる。
【００２６】
好ましくは、像担持体は複数あり、制御手段は、複数の像担持体のうち温度が最も高くなる像担持体に清掃用トナー像を形成させる。
【００２７】
この局面に従えば、温度が高いほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物が付着する量の大きな像担持体を清掃することができる。
【００２８】
この発明の他の局面によれば、清掃方法は、画像形成装置で実行される清掃方法であって、画像形成装置は、画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、研磨剤を含むトナーを用いて静電潜像を現像して像担持体にトナー像を形成する現像手段と、像担持体により担持されたトナー像が転写された後に像担持体に残存するトナーを除去するとともに像担持体に潤滑剤を塗布するクリーニング手段と、を備えており、画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、像担持体に清掃用トナー像を形成させる制御ステップを含み、制御ステップは、清掃用トナー像を形成するタイミングをカバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早くするステップを含む。
【００２９】
この局面に従えば、像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去することが可能な清掃方法を提供することができる。
【００３０】
この発明のさらに他の局面によれば、清掃プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される清掃プログラムであって、画像形成装置は、画像データに基づいて像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、研磨剤を含むトナーを用いて静電潜像を現像して像担持体にトナー像を形成する現像手段と、像担持体により担持されたトナー像が転写された後に像担持体に残存するトナーを除去するとともに像担持体に潤滑剤を塗布するクリーニング手段と、を備えており、画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、像担持体に清掃用トナー像を形成させる制御ステップをコンピューターに実行させ、制御ステップは、清掃用トナー像を形成するタイミングをカバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早くするステップを含む。
【００３１】
この局面に従えば、像担持体に付着した付着物を適切なタイミングで除去することが可能な清掃プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。
【図２】ＭＦＰの内部構成の概要を示す図である。
【図３】画像形成ユニットの一例を示す図である。
【図４】クリーニング装置の拡大図である。
【図５】ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図６】ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図７】係数テーブルの一例を示す図である。
【図８】パターンテーブルの一例を示す図である。
【図９】感光体ドラムを清掃する前後におけるノイズ面積率を示す図である。
【図１０】画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰの内部構成の概要を示す図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する。ＭＦＰ１００は、画像を形成する対象となる記録媒体として、複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。記録媒体は、紙などの用紙の他、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート、布等を含む。また、以下の説明では、特に言及しない限り、記録媒体を用紙とする場合を例に説明する。
【００３５】
ＭＦＰ１００は、原稿を読み取る原稿読取部１３０と原稿読取部１３０に原稿を搬送する自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給する給紙部１５０と、を含む。
【００３６】
原稿読取部１３０は、原稿を光学的に読み取って、光電変換して得られる画像データを画像形成部１４０に出力する。光電変換素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサーが用いられる。ＣＣＤセンサーに結像した光は、ＣＣＤセンサーで電気信号としての画像データに変換される。画像データは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換されて、画像形成部１４０に出力される。
【００３７】
画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｋの近傍に、温度を検出する温度センサー１１９が配置される。
【００３８】
画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。
【００３９】
中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー３３が図２中で時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、従動ローラー３４が、時計回りに回転する。
【００４０】
これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。
【００４１】
なお、ここでは、ＭＦＰ１００は、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式を採用する例について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式を採用してもよい。
【００４２】
中間転写ベルト３０に形成されたトナー像は、転写部材である２次転写ローラー２６によって電界力の作用で用紙に転写される。用紙は、タイミングローラー３１により搬送され、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー２６とが接するニップ部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラー３２に搬送され、定着ローラー３２により加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は搬送ローラー４５により、排紙トレイに排紙される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのうち画像形成ユニット２０Ｋが定着ローラー３２に最も近い。
【００４３】
給紙カセット３５，３５Ａには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。給紙カセット３５，３５Ａそれぞれに収容された用紙は、給紙カセット３５，３５Ａにそれぞれ取付けられている取出ローラー３６，３６Ａにより、搬送経路３８へ供給され、給紙ローラー３７によりタイミングローラー３１へ送られる。
【００４４】
また、給紙カセット３５，３５Ａの上側で画像形成部１４０の下側の空間に反転搬送経路３９が設けられる。反転搬送経路３９は、搬送経路３８において定着ローラー３２の下流側に位置する切換ゲート４０を介して搬送経路３８から分岐し、搬送経路３８のタイミングローラー３１の上流側で搬送経路３８に合流する。反転搬送経路３９は、用紙の表裏を反転してタイミングローラー３１に用紙を搬送する反転ローラー４１および反転用搬送ローラー４２が設けられている。これにより、画像形成部１４０は、用紙の両面に画像を形成することができる。
【００４５】
図３は、画像形成ユニットの一例を示す図である。図３を参照して、画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光装置２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２３Ｙと、感光体ドラム２３Ｙの表面を一様に帯電するための帯電ローラー２２Ｙと、現像装置２４Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像を電界力の作用で像担持体である中間転写ベルト３０上に転写するための１次転写ローラー２５Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上の転写残トナーを除去するためのクリーニング装置２７Ｙと、を備える。
【００４６】
感光体ドラム２３Ｙの周辺に、帯電ローラー２２Ｙ、露光装置２１Ｙ、現像装置２４Ｙ、１次転写ローラー２５Ｙ、クリーニング装置２７Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。感光体ドラム２３Ｙは、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。感光層を構成する樹脂として、例えばポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。
【００４７】
感光体ドラム２３Ｙは、帯電ローラー２２Ｙによって帯電された後、露光装置２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像装置２４Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像を帯電したトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像上に電界力の作用でトナーが載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２３Ｙに形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト３０上に１次転写ローラー２５Ｙにより電界力の作用で転写される。感光体ドラム２３Ｙ上で転写されずに残ったトナーは、クリーニング装置２７Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから除去される。
【００４８】
図４は、クリーニング装置の拡大図である。図４を参照して、クリーニング装置２７Ｙは、弾性体よりなる平板状のクリーニングブレード２０１Ｙと、回転ブラシ２０３Ｙと、固形潤滑剤２０７Ｙと、回収板２０９Ｙと、弾性体よりなる平板状の均しブレード２０５Ｙと、含む。クリーニングブレード２０１Ｙと均しブレード２０５Ｙとの間に回転ブラシ２０３Ｙが配設されている。
【００４９】
感光体ドラム２３Ｙの周辺に、クリーニングブレード２０１Ｙ、回転ブラシ２０３Ｙ、均しブレード２０５Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。クリーニングブレード２０１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙに残存するトナーを回収する。
【００５０】
回転ブラシ２０３Ｙは、回転軸の表面にブラシが配置される。回転ブラシ２０３Ｙは、その回転軸が感光体ドラム２３Ｙの回転軸と平行で、ブラシが感光体ドラム２３Ｙと接するように位置決めされる。回転ブラシ２０３Ｙは、感光体ドラム２３Ｙと接する側とは反対側で固形潤滑剤２０７Ｙと接する。固形潤滑剤２０７Ｙは、棒状に成型されており、図示しないばねによって回転ブラシ２０３Ｙに向かって付勢される。固形潤滑剤２０７Ｙは、本実施の形態においてはステアリン酸亜鉛を用いている。固形潤滑剤２０７Ｙの材料としては特に限定されるものではなく、脂肪酸金属塩、シリコーンオイル、フッ素系樹脂等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることができる。
【００５１】
回転ブラシ２０３Ｙの回転方向において感光体ドラム２３Ｙと接する部分の下流方向で、固形潤滑剤２０７Ｙと接する部分の上流方向に回収板２０９Ｙが配置される。回収板２０９Ｙは、ブラシと接する位置に配置される。
【００５２】
回転ブラシ２０３Ｙは、感光体ドラム２３Ｙと周速が同方向になるように回転する。ブラシは、固形潤滑剤２０７Ｙから潤滑剤を削り取って感光体ドラム２３Ｙの表面に供給する。また、感光体ドラム２３Ｙの表面には、クリーニングブレード２０１Ｙにより回収されずにトナーが残る場合がある。このため、回転ブラシ２０３Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面と接触する間に感光体ドラム２３Ｙに潤滑剤を供給するとともに、感光体ドラム２３Ｙの表面に残ったトナーを回収する。ブラシは、トナーを回収した後に回収板２０９Ｙを擦る際に、ブラシに付着したトナーが回収板２０９Ｙによって回収される。なお、回転ブラシ２０３Ｙはブラシに限定されるものではなく、例を挙げればスポンジでもよい。均しブレード２０５Ｙは、感光体ドラム２３Ｙに回転ブラシ２０３Ｙにより塗布された潤滑剤を均す。
【００５３】
図５は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図５を参照して、ＭＦＰ１００は、メイン回路１１０を備える。メイン回路１１０は、自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０と、画像形成部１４０と、給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０と、接続される。
【００５４】
メイン回路１１０は、ＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ１１３と、ＲＡＭ１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  ＲＯＭ）１１８Ａが装着される外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する制御手段である。
【００５５】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。さらに、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００５６】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＭＦＰ１００をネットワークに接続するためのインターフェースである。ＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介して、ネットワークに接続されたコンピューターとの間で通信し、データを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークを介してインターネットに接続されたコンピューターと通信が可能である。
【００５７】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶する、または画像形成部１４０に出力する。画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータを用紙にプリントする。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００５８】
外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００５９】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００６０】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上面に設けられ、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）または有機ＬＥ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。
【００６１】
図６は、ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図６に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、温度検出部５１と、画像形成制御部５３と、モード切換部５５と、カバレッジ算出部５７と、清掃制御部５９と、を含む。
【００６２】
温度検出部５１は、温度センサー１１９を制御し、温度センサー１１９により検出された温度を取得する。温度検出部５１は、取得された温度をモード切換部５５および清掃制御部５９に出力する。
【００６３】
画像形成制御部５３は、画像形成部１４０を制御し、給紙部１５０に格納された用紙に画像データに基づいて画像を生成させる。画像形成制御部５３は、用紙に画像を形成するごとに画像形成に関する画像形成情報をカバレッジ算出部５７に出力する。画像形成情報は、画像形成部１４０が形成する画像の元になる画像データを含む。
【００６４】
カバレッジ算出部５７は、画像形成制御部５３から入力される画像形成情報に基づいてカバレッジを算出する。カバレッジは、感光体ドラム２３Ｙに形成されるトナー像が形成された領域が用紙に占める割合を示す。ここでは、カバレッジ算出部５７は、カバレッジを、画像形成情報に含まれる画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合として算出する。例えば、カバレッジ算出部５７は、画像データの画素数に対するトナー像を構成する画素の数の割合をカバレッジとして算出する。カバレッジ算出部５７は、算出されたカバレッジをモード切換部５５および清掃制御部５９に出力する。
【００６５】
モード切換部５５は、動作モードを通常モードと清掃モードとのいずれかに切り換える。清掃モードは、後述する清掃制御部５９が清掃制御をする動作モードである。モード切換部５５は、動作モードが清掃モードに切り換えている状態で清掃制御部５９による清掃制御が完了すると動作モードを通常モードに切り換える。モード切換部５５は、カバレッジ算出部５７からカバレッジが入力され、温度検出部５１から温度が入力される。モード切換部５５は、カバレッジおよび温度に基づいて、動作モードを通常モードから清掃モードに切り換えるタイミングを決定する。
【００６６】
モード切換部５５は、動作モードを通常モードから清掃モードに切り換えるタイミングを、カバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早くする。感光体ドラム２３Ｙに形成されるトナーの量が多い場合は、クリーニングブレード２０１Ｙで除できないトナーが発生する場合があり、回転ブラシ２０３Ｙが回収するトナーの量が増加する。このため、回転ブラシ２０３Ｙのブラシがトナーの外添剤で汚染され、ブラシと固形潤滑剤２０７Ｙとの摩擦力が上昇してブラシで削り取る潤滑剤の量が増加する。これにより、回転ブラシ２０３Ｙの研磨能力が低下する。
【００６７】
モード切換部５５は、画像形成部１４０によりトナー像が形成されるごとに、次式（１）を用いて摺動距離の積算値を参照距離として算出する。摺動距離は、トナー像の副走査方向の長さである。副走査方向は、感光体ドラム２３Ｙの回転軸に平行な主走査方向に垂直な方向である。トナー像の副走査方向の長さは、トナー像が形成される用紙の搬送方向の長さとしてもよい。
【００６８】
参照距離＝Σ摺動距離×Ｃ  …（式１）
係数Ｃは、カバレッジが大きいほど大きくなるように予め定められた値である。ＨＤＤ１１５に、カバレッジと温度との組に係数を関連付けた係数テーブルを記憶しておき、モード切換部５５は、係数テーブルを参照して、係数Ｃを決定する。係数Ｃは、カバレッジが第１閾値より小さい場合に０としてもよい。この場合、参照距離は、カバレッジが第１閾値以上のトナー像の摺動距離にカバレッジが大きいほど大きな係数Ｃを乗算した値である。係数Ｃは、温度検出部５１から入力される温度が高いほど大きい値としてもよい。温度が上昇すると固形潤滑剤２０７Ｙの硬度が低下し延展性が向上するので、回転ブラシ２０３Ｙのブラシが固形潤滑剤２０７Ｙから削り取る潤滑剤が増加する。これにより、回転ブラシ２０３Ｙの研磨能力が低下すると考えられる。係数Ｃは、温度検出部５１から入力される温度が第３閾値より小さい場合に０としてもよい。この場合、モード切換部５５は、カバレッジが第１閾値以上かつ温度が第３閾値以上の場合に、トナー像の摺動距離に温度が高いほど大きな係数Ｃを乗算した値を積算することにより参照距離を算出する。モード切換部５５は、参照距離が第２閾値ＴＨ２以上となる場合に、動作モードを通常モードから清掃モードに切り換える。第２閾値ＴＨ２は、予め定められた値であり、ここでは１１４０００ｍｍとしている。
【００６９】
清掃制御部５９は、モード切換部５５により動作モードが通常モードから清掃モードに切り換えられることに応じて、画像形成部１４０を制御して、感光体ドラム２３Ｙに清掃用トナー像を形成させる。清掃制御部５９は、トナー量決定部６１と、パターン濃度決定部６３と、を含む。トナー量決定部６１は、清掃用トナー像のトナー量を決定する。トナー量決定部６１は、カバレッジ算出部５７から入力されるカバレッジに基づいて、カバレッジの平均を算出し、カバレッジの平均に基づいてトナー量を決定する。カバレッジ算出部５７から入力されるカバレッジのすべての平均を算出してもよいし、カバレッジ算出部５７から入力されるカバレッジのうち第１閾値上のカバレッジの平均を算出してもよい。トナー量決定部６１は、カバレッジの平均が高いほどトナー量を大きな値に決定する。また、トナー量決定部６１は、温度検出部５１から入力される温度が高いほどトナー量を大きな値に決定してもよい。
【００７０】
カバレッジの平均と温度との組にトナー量を関連付けたトナー量テーブルをＨＤＤ１１５に記憶しておき、トナー量決定部６１は、そのトナー量テーブルを参照して、トナー量を決定する。トナー量テーブルは、カバレッジの平均が高いほど、また、温度が高いほど多くのトナー量を定める。カバレッジの平均が高いほど、また、温度が高いほど、回転ブラシ２０３Ｙのブラシで削り取る潤滑剤の量が増加し、回転ブラシ２０３Ｙの研磨能力が低下する。清掃用トナー像に含まれるトナー量が多ければ、トナーに含まれる研磨剤の量が多くなるので、クリーニング装置２７Ｙの研磨能力が向上する。トナー量テーブルは、実験またはシミュレーションにより作成されてもよい。例えば、カバレッジの異なるテスト用のトナー像を異なる温度で形成する実験またはシミュレーションによりカバレッジと温度との組と付着物の量との関係を求めることができ、付着物の量が異なる感光体ドラム２３Ｙにトナー量の異なるテスト用画像を形成させる実験またはシミュレーションにより付着物の量とトナー量との関係を求めることができる。
【００７１】
パターン濃度決定部６３は、トナー量決定部６１により決定されたトナー量のトナー画像を画像形成部１４０に形成させるための画像データである清掃用画像データを生成する。清掃用画像データは、トナー像のパターンと、トナー像の濃度とで定まる。パターンは、トナー像の面積を定める。トナー量とパターンとからトナー像の濃度が定まる。パターン濃度決定部６３は、トナー像のパターンと濃度とを決定することにより清掃用画像データを生成する。パターン濃度決定部６３は、感光体ドラム２３Ｙでトナー像が形成される領域の全体に渡るパターンを決定する。パターンは、主走査方向に延びる直線を少なくとも含む。これにより、感光体ドラム２３Ｙの主走査方向の全体に清掃用トナー像が形成される。
【００７２】
清掃制御部５９は、現像装置２４Ｙに清掃用トナー像を感光体ドラム２３Ｙに形成させる場合、１次転写ローラー２５Ｙを起動しないようにしてもよい。これにより、現像装置２４Ｙにより感光体ドラム２３Ｙに形成される清掃用トナー像を構成するトナーが中間転写ベルト３０に移動する量を少なくして、クリーニング装置２７Ｙに供給されるトナーの量を多くすることができる。感光体ドラム２３Ｙに残存するトナーはクリーニングブレード２０１Ｙおよび回転ブラシ２０３Ｙにより回収される。クリーニングブレード２０１Ｙおよび回転ブラシ２０３Ｙがトナーを回収する際に、トナーに含まれる研磨剤の作用により、感光体ドラム２３Ｙの表面が研磨される。このため、感光体ドラム２３Ｙにトナー外添剤が凝集した付着物が感光体ドラム２３Ｙから効率的に除去される。
【００７３】
図７は、係数テーブルの一例を示す図である。図７を参照して、係数テーブルは、温度とカバレッジとの組に対して１つが定まる。例えば、温度が２７°Ｃ以上の範囲に対して、カバレッジが１０％より小さい範囲で係数０が定められ、カバレッジが１０％以上２０％より小の範囲で係数５が定められ、カバレッジが２０％以上の範囲で係数１０が定められる。したがって、カバレッジが大きいほど大きな係数が定められる。
【００７４】
温度が２３°Ｃ以上２７°Ｃより小さい範囲に対して、カバレッジが１０％より小さい範囲で係数０が定められカバレッジが１０％以上の範囲で係数５が定められる。したがって、係数は、カバレッジが２０％以上の場合に同じ値となる。温度が２３°Ｃより小さい範囲では、カバレッジのすべての範囲で係数０が定められる。
【００７５】
なお、平均カバレッジと温度との組に、主走査方向の全体に延びる直線を含む矩形の基本パターンの本数を定めたパターンテーブルをＨＤＤ１１５に記憶しておき、パターン濃度決定部６３は、パターンテーブルを参照して、清掃用トナー像のパターンおよび濃度を決定してもよい。
【００７６】
図８は、パターンテーブルの一例を示す図である。パターンテーブルは、主走査方向の全体に延びる直線を含む矩形のパターンを基本パターンとし、平均カバレッジと温度との組に基本パターンの本数を関連付ける。このため、基本パターン内の濃度が同じであれば、基本パターンの本数が多いほど、トナー量が多い。温度が高いほど、また、平均カバレッジが大きいほど、本数が多くなる。
【００７７】
図９は、感光体ドラムを清掃する前後におけるノイズ面積率を示す図である。清掃用トナー像を形成する前後でテスト用の画像を用紙に形成し、用紙に発生するノイズの画像の面積を計測した結果を示している。清掃用トナー像を形成する前には、ノイズ面積率が３％であったのに対して、清掃用トナー像を形成した後は、ノイズ面積率が約０．６％に低減している。したがって、清掃用トナー像を形成することにより、感光体ドラム２３Ｙに付着した付着物が除去されることが判る。
【００７８】
図１０は、画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。ＣＰＵ１１１は、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれについて清掃プログラムで定められる処理を実行する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれに対して実行される画像形成制御処理は同じなので、ここでは、画像形成ユニット２０Ｙに対して実行される画像形成制御処理について説明する。
【００７９】
図１０を参照して、ＣＰＵ１１１は、画像が形成されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。画像が形成されるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、画像が形成されたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。
【００８０】
ステップＳ０２においては、摺動距離が取得され、処理はステップＳ０３に進む。画像が形成された用紙の搬送方向の長さが摺動距離として取得される。感光体ドラム２３Ｙの回転量から摺動距離を算出してもよい。ステップＳ０３においては、カバレッジが取得され、処理はステップＳ０４に進む。画像形成の元になった画像データに基づいて、カバレッジが算出される。ステップＳ０４においては、温度センサー１１９により測定された温度が取得され、処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、係数Ｃが決定され、処理はステップＳ０６に進む。係数テーブルが参照され、ステップＳ０３において取得されたカバレッジとステップＳ０４において取得された温度とに対して定められた係数Ｃが取得される。
【００８１】
ステップＳ０６においては、参照距離が算出され、処理はステップＳ０７に進む。ステップＳ０２において取得された摺動距離にステップＳ０５において取得された係数Ｃを乗算した値の積算値が参照距離として算出される。具体的には、ＲＡＭ１１４の参照距離を記憶するために予め準備された領域に記憶された参照距離に摺動距離に係数Ｃを乗算した値を加算した値で、その領域を書き換える。
【００８２】
ステップＳ０７においては、参照距離が第２閾値ＴＨ２以上か否かかが判断される。参照距離が第２閾値ＴＨ２以上ならば処理はステップＳ０８に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０１に戻る。ステップＳ０８においては、動作モードが清掃モードに切り換えられ、処理はステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、トナー量が決定され、処理はステップＳ１０に進む。ＨＤＤ１１５に記憶されたトナー量テーブルが参照され、ステップＳ０３において取得されたカバレッジとステップＳ０４において取得された温度とに対して定められたトナー量が取得される。次のステップＳ１０においては、清掃用トナー像のパターンが決定され、処理はステップＳ１１に進む。パターンは、限定するものではないが、感光体ドラム２３Ｙの主走査方向に延びる直線を含むパターンであればよい。ここでは、基本パターンが決定される場合を例に説明する。次のステップＳ１１においては、感光体ドラム２３Ｙに清掃用トナー像が形成され、処理はステップＳ１２に進む。清掃用トナー像は、ステップＳ０９において決定されたトナー量で、ステップＳ１０において決定されたパターンである。
【００８３】
ステップＳ１２においては、清掃が終了したか否かが判断される。清掃用トナー像が形成されてから所定の時間経過すると清掃が終了したと判断する。所定時間は、感光体ドラム２３Ｙに形成された清掃用トナー像がクリーニングブレード２０１Ｙおよび回転ブラシ２０３Ｙによって回収されるために必要な時間である。感光体ドラム２３Ｙの回転数を予め定めておいておき、感光体ドラム２３Ｙが予め定められた回転数だけ回転する場合に、清掃が終了したと判断してもよい。
【００８４】
清掃が終了するまで待機状態となり（ステップＳ１２でＮＯ）、清掃が終了したならば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、動作モードが通常モードに切り換えられ、処理はステップＳ０１に戻る。
【００８５】
＜変形例＞
上述したＭＦＰ１００においては、ＣＰＵ１１１は、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれについて画像形成制御処理を実行する。変形例におけるＭＦＰ１００は、定着ローラー３２からの距離が最も近い画像形成ユニット２０Ｋが最も温度が高くなり感光体ドラム２３Ｋに付着物が付着し易いので、画像形成ユニット２０Ｋに対してのみ図１０に示した画像形成制御処理を実行し、他の画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに対しては、画像形成制御処理を実行しない。
【００８６】
以上説明したように本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、ＣＰＵ１１１は、画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合を示すカバレッジに基づいて、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに清掃用トナー像を形成させ、清掃用トナー像を形成するタイミングをカバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早くする。カバレッジが大きいトナー像が形成されるほど感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに塗布される潤滑剤の量が増加して感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが研磨されにくくなり感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに付着する付着物が増加するが、カバレッジが大きいトナー像が形成されるほど早いタイミングで清掃用トナー像が形成されるので、トナーに含まれる研磨剤により感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが研磨される。このため、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに付着した付着物を適切なタイミングで除去することができる。
【００８７】
また、ＣＰＵ１１１は、カバレッジが第１閾値以上のトナー像の副走査方向の長さにカバレッジが大きいほど大きな係数Ｃを乗算した値の累計を参照距離として算出し、参照距離が第２閾値ＴＨ２以上の場合に清掃用トナー像を形成させる。このため、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋそれぞれに付着物が付着するタイミングを容易に定めることができる。
【００８８】
また、ＣＰＵ１１１は、カバレッジの平均に基づいて感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋそれぞれに形成させる清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。カバレッジの大きなトナー像が形成されるほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物が多いほどトナー量が大きな清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定することができる。
【００８９】
また、ＣＰＵ１１１は、カバレッジの平均が高いほどトナーの量が多くなるように清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。カバレッジの大きなトナー像が形成されるほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物の量に応じたトナー量の清掃用トナー像を形成することができる。
【００９０】
また、ＣＰＵ１１１は、清掃用トナー像を形成するタイミングを感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋの周辺の温度が高いほど早くする。具体的には、ＣＰＵ１１１は、カバレッジが第１閾値以上のトナー像の副走査方向の長さに温度が大きいほど大きな係数Ｃを乗算した値の累計を参照距離として算出する。温度が高いほど感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋそれぞれに塗布される潤滑剤の量が増加して感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが研磨されにくくなり感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋそれぞれに付着する付着物が増加する。温度が高いほど早いタイミングで清掃用トナー像が形成されるので、トナーに含まれる研磨剤により像担持体が研磨される。このため、温度が高い場合に感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに付着した付着物を除去することができる。
【００９１】
また、ＣＰＵ１１１は、温度に基づいて、像担持体に形成させる清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。温度が高いほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物が多いほどトナー量が大きな清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定することができる。
【００９２】
また、ＣＰＵ１１１は、温度が高いほどトナーの量が多くなるように清掃用トナー像の面積または／および濃度を決定する。温度が高いほど感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋに付着する付着物が多くなるので、付着物の量に応じたトナー量の清掃用トナー像を形成することができる。
【００９３】
また、清掃用トナー像は、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋの回転軸に平行な主走査方向に延びる直線を少なくとも含む。清掃用トナー像は主走査方向に延びる直線を含むので、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋの全体を清掃することができる。
【００９４】
変形例におけるＭＦＰ１００は、温度が最も高くなる感光体ドラム２３Ｋに清掃用トナー像を形成させ、他の感光体ドラム２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙに清掃用トナー像を形成させない。温度が高いほど像担持体に付着する付着物が多くなるので、付着物が付着する量の大きな感光体ドラム２３Ｋのみを清掃し、負荷を低減することができる。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
１００  ＭＦＰ、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ  画像形成ユニット、２１Ｙ  露光装置、２２Ｙ  帯電ローラー、２３Ｙ  感光体ドラム、２４Ｙ  現像装置、２５Ｙ  １次転写ローラー、２６  ２次転写ローラー、２７Ｙ  クリーニング装置、３０  中間転写ベルト、３１  タイミングローラー、３２  定着ローラー、３８  搬送経路、３９  反転搬送経路、１１１  ＣＰＵ、１１５  ＨＤＤ、１１８  外部記憶装置、１１８Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１１９  温度センサー、１２０  自動原稿搬送装置、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１６０  操作パネル、２０１Ｙ  クリーニングブレード、２０３Ｙ  回転ブラシ、２０５Ｙ  ブレード、２０７Ｙ  固形潤滑剤、２０９Ｙ  回収板、５１  温度検出部、５３  画像形成制御部、５５  モード切換部、５７  カバレッジ算出部、５９  清掃制御部、６１  トナー量決定部、６３  パターン濃度決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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