(57)【要約】【課題】投射画像の投射位置調整と高解像度化等を少ない部品数で高精度に行う。【解決手段】画像処理装置５は、画像光を生成する画像光生成手段２を有し、画像光を投射光学系４を介して投射することにより投射画像を表示する。該装置は、画像光生成手段と投射光学系との間に配置され、投射画像を移動させるよう動作する画像移動手段３と、画像移動手段を制御する制御手段１３０とを有する。制御手段は、画像移動手段に対する制御として、投射画像を基準投射位置に対して複数の投射位置に順次移動させるための第１の制御を、基準投射位置を調整するための第２の制御と併せて行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像光を生成する画像光生成手段を有し、前記画像光を投射光学系を介して投射することにより投射画像を表示する画像投射装置であって、
前記画像光生成手段と前記投射光学系との間に配置され、前記投射画像を移動させるよう動作する画像移動手段と、
前記画像移動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記画像移動手段に対する制御として、前記投射画像を基準投射位置に対して複数の投射位置に順次移動させるための第１の制御を、前記基準投射位置を調整するための第２の制御と併せて行うことを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の制御により、前記投射画像を前記基準投射位置に対してそれぞれ画素ピッチ未満の第１の移動量ずつ移動した位置である複数の投射位置に順次移動させるように前記画像移動手段を制御し、
前記第２の制御により、前記基準投射位置を第２の移動量だけ移動させるように前記画像移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１の移動量と前記第２の移動量とを加算した移動量だけ前記投射画像を移動させるように前記第１および第２の制御を併せて行うことを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ユーザ指示に応じて前記第２の移動量を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記投射画像を撮像する撮像手段を有し、
前記制御手段は、
前記撮像手段により得られた撮像画像データを用いて前記投射画像の投射位置と前記基準投射位置とのずれ量を取得し、
該ずれ量を前記第２の移動量に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記画像移動手段は、前記画像光が透過または反射する部材の傾き角度が変化することで前記投射画像を移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像投射装置。
【請求項７】
画像光を生成する画像光生成手段と前記画像光を投射して投射画像を表示させる投射光学系との間に、前記投射画像を移動させるよう動作する画像移動手段を備えた画像投射装置の制御方法であって、
前記画像光を投射させるステップと、
前記画像移動手段に対する制御として、前記投射画像を基準投射位置に対して複数の投射位置に順次移動させるための第１の制御を、前記基準投射位置を調整するための第２の制御と併せて行うステップを有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項８】
画像光を生成する画像光生成手段と前記画像光を投射して投射画像を表示させる投射光学系との間に、前記投射画像を移動させるよう動作する画像移動手段を備えた画像投射装置のコンピュータに、請求項７に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射画像を移動させて投射位置を調整したり投射画像を高解像度化したりすることが可能な画像投射装置（以下、プロジェクタという）に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタにより投射される画像（投射画像）の投射位置調整は、投射光学系をその光軸に直交する方向にシフトさせたりすることで行うことができる。特に複数のプロジェクタからの投射画像の全領域または一部領域同士を互いに重ね合わせて投射する場合には、その重ね合わせ領域における投射画像間での投射位置ずれをなくする必要がある。ただし、投射光学系を物理的にシフトさせる機構にはギアのバックラッシュ等が存在するため、１画素未満の単位での投射画像の正確な投射位置調整は困難である。
【０００３】
特許文献１には、１画素以上の単位での投射位置調整を投射光学系をシフトさせることで行い、１画素未満の単位での投射位置調整を光源からの光を変調して画像光を生成する光変調素子における光変調領域を移動させることで行うプロジェクタが開示されている。
【０００４】
一方、投射画像をその基準となる投射位置に対してそれぞれ画素ピッチ未満の移動量ずつ移動した位置である複数の投射位置に順次移動させることで、元の投射画像より見かけ上において高解像度な投射画像を表示することができる。特許文献２には、ガラス板を揺動させることで光変調素子からの画像光の被投射面上での到達位置、つまりは投射画像の投射位置を順次移動させることが可能な光学デバイスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３４０６９号公報
【特許文献２】特開２０１６−０９０７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、投射画像の１画素未満の投射位置調整と高解像度化とを複数の方法で行うと、部品数の増加や投射位置精度の低下を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、投射画像の投射位置調整と高解像度化等を少ない部品数で高精度に行えるようにした画像投射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての画像処理装置は、画像光を生成する画像光生成手段を有し、画像光を投射光学系を介して投射することにより投射画像を表示する。該画像投射装置は、画像光生成手段と投射光学系との間に配置され、投射画像を移動させるよう動作する画像移動手段と、画像移動手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、画像移動手段に対する制御として、投射画像を基準投射位置に対して複数の投射位置に順次移動させるための第１の制御を、基準投射位置を調整するための第２の制御と併せて行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の一側面としての画像投射装置の制御方法は、画像光を投射するステップと、画像移動手段に対する制御として、投射画像を基準投射位置に対して複数の投射位置に順次移動させるための第１の制御を、基準投射位置を調整するための第２の制御と併せて行うステップを有することを特徴とする。
【００１０】
なお、画像投射装置のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、投射画像の投射位置調整と高解像度化等を少ない部品数で高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１であるプロジェクタの使用形態を示す図。
【図２】実施例１のプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図３】実施例１のプロジェクタにおける投射位置制御部の構成を示すブロック図。
【図４】実施例１のプロジェクタの光学構成を示す斜視図。
【図５】実施例１のプロジェクタにおける画像シフトデバイスの斜視図。
【図６】上記画像シフトデバイスの分解斜視図。
【図７】実施例１のプロジェクタに用いられるリモコンユニットを示す図。
【図８】実施例１のプロジェクタにおけるユーザ操作画面を示す図。
【図９】実施例１のプロジェクタの動作を示すフローチャート。
【図１０】実施例１のプロジェクタの別の動作を示すフローチャート。
【図１１】実施例１のプロジェクタにおける投射画像の画素ピッチ未満の移動を説明する図。
【図１２】実施例１のプロジェクタにおける投射画像の位置調整後の順次シフトを説明する図。
【図１３】本発明の実施例２であるプロジェクタの使用形態を示す図。
【図１４】実施例２のプロジェクタにおける投射位置制御部の構成を示すブロック図。
【図１５】実施例２のプロジェクタの動作を示すフローチャート。
【図１６】実施例１，２のプロジェクタの外観斜視図。
【図１７】実施例１，２のプロジェクタの内部構成を示す斜視図。
【図１８】実施例１における高解像度制御でのコイル印加電圧を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１６は、本発明の実施例１であるプロジェクタ５の外観を示す。また図１７は、本実施例のプロジェクタ５の内部構成を示す。プロジェクタ５の内部には、図２に示すように構成された制御部（図１７には示さず）１と、画像光生成部（画像光生成手段）２、画像シフトデバイス（画像移動手段）３および投射光学系４とが配置されている。
【００１５】
本実施例では、図１に示すように、プロジェクタ５と別のプロジェクタ５’から互いに同じ投射画像を重ね合わせてスクリーン（被投射面）Ｓに投射する。これにより、１台のプロジェクタのみで画像投射を行う場合に比べて明るい投射画像を表示することができる。プロジェクタ５’は、以下に説明するプロジェクタ５の構成と同様の構成を有する。
【００１６】
図２は、プロジェクタ５における制御部１の構成を示す。入力部１１には、外部からの映像信号が入力される。入力コントローラ１２は、入力部１１に入力された映像信号に対して各種処理を行う。
【００１７】
ＣＰＵ１３は、プロジェクタ５に設けられた不図示の操作部からユーザ操作に応じて出力された操作信号を受けて、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５および外部メモリ１６を用いて情報処理を行い、情報処理結果を出力コントローラ１８に出力する。出力コントローラ１８は、情報処理結果に応じて投射部１９（前述した画像光生成部２、画像シフトデバイス３および投射光学系４により構成される）に画像を投射させる。またＣＰＵ１３は、通信Ｉ／Ｆコントローラ１７を通じて、プロジェクタ５の画像投射その他の動作の状況を制御ＰＣ（図示せず）と行う。
【００１８】
またＣＰＵ１３内には、図３に示すように構成された投射位置制御部（制御手段）１３０が設けられている。投射位置制御部１３０は、調整指示受付部１３１、記憶部１３２、調整制御部１３３、シフト指示受付部１３４、シフト量算出部１３５およびシフト制御部１３６を有する。投射位置制御部１３０の動作については後述する。
【００１９】
図４は、図１７に示した画像光生成部２、画像シフトデバイス３および投射光学系４を抜き出して示している。光源を含む不図示の照明光学系から出射した照明光は、画像光生成部２内の液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス等の光変調素子により入力映像信号に応じて変調される。これにより、画像光（投射光）が生成される。画像光生成部２において生成された画像光は、画像シフトデバイス３を介して投射光学系４に入射し、投射光学系４によりスクリーンＳに拡大投射される。
【００２０】
図５は画像シフトデバイス３の外観を示し、図６は画像シフトデバイス３を分解して示している。画像シフトデバイス３は、ベース部材３１、板ガラス（透光部材）３２および板ガラスホルダ３３により構成されている。ベース部材３１の上下左右の４か所には、コイル３１１，３１２，３１３，３１４がそれぞれ配置されている。 
【００２１】
板ガラス３２を保持する板ガラスホルダ３３は、垂直軸３３３回りにて揺動可能な第１の揺動枠３３１と、水平軸３３４回りで揺動可能な第２の揺動枠３３２とを有し、板ガラス３２をその出射面と画像光生成部２の光軸との交点を中心として傾けることが可能である。また、板ガラスホルダ３３におけるコイル３１１〜３１４に対応する４か所には、磁性を有する磁性体部（図示せず）が設けられている。この構成により、コイル３１１〜３１４に電圧を印加することで、板ガラスホルダ３３とともに板ガラス３２を任意の傾き角度に傾けるように画像シフトデバイス３を駆動することができる。板ガラス３２の傾き角度が変化することで、画像光生成部２にて生成されて板ガラス３２を透過する画像光の光路が移動する。これにより、画像光により形成される投射画像のスクリーンＳ上での投射位置が移動する。
【００２２】
図７は、プロジェクタ５に対して設けられたリモートコントロールユニット(以下、単にリモコンという）７を示す。リモコン７に設けられた各種ボタンがユーザにより操作されることで、リモコン７から赤外線信号としての操作信号が出力され、これを受信したプロジェクタ５が操作信号に対応する動作を行う。
【００２３】
具体的には、電源ボタン７１は、プロジェクタ５の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うために操作される。粗調整ボタン７２は、スクリーンＳ上において投射画像の投射位置を該投射画像の画素ピッチ以上の移動量を単位として移動させる際に操作される。微調整ボタン７３は、スクリーンＳ上において投射画像の投射位置を該投射画像の画素ピッチ未満の移動量を単位として移動させる際に操作される。
【００２４】
Ｍｅｎｕボタン７４は、スクリーンＳに図８に示すようなメニュー画面を投射表示させる際に操作される。ユーザは、メニュー画面を通じてプロジェクタ５の様々な設定を行うことができる。投射位置自動調整ボタン７５は、投射画像の投射位置の調整を自動で行うモード（投射位置自動調整モード）を使用する際に操作される。自動投射位置調整モードについては実施例２で説明する。
【００２５】
高解像度表示ボタン７６は、画像シフトデバイス３を制御して高解像度の投射画像を表示させる際に操作される。方向（上、下、左および右）ボタン７７ａ〜７７ｄは、メニュー画面内に表示されるカーソルを上下左右に移動させたり、投射画像の移動方向を指示したりする際に操作される。ＯＫボタン７７ｅは、各種設定を決定する際に操作される。アルファベット/数字ボタン７８は、各種設定を行う際にアルファベットや数字を入力する際に操作される。
【００２６】
以下、投射位置制御部１３０が行う処理について説明する。コンピュータであるＣＰＵ１３の一部である投射位置制御部１３０は、コンピュータプログラムに従って本処理および後述する処理を実行する。
【００２７】
図９のフローチャートは、図１１（ａ），（ｂ）に示すようにプロジェクタ５’からのスクリーンＳ上への投射画像（以下、基準画像ともいう）６’に対してプロジェクタ５からの投射画像（以下、調整画像ともいう）６の位置合わせを行う際の処理を示す。ここでは、図１１（ａ）に示すように、基準画像６’に対する調整画像６の位置ずれ量が光変調素子の画素ピッチ以下（ただし０より大きい）まで低減された状態からの位置合わせ（位置調整）について説明する。画素ピッチ以下の位置ずれ量までの位置調整方法は、投射光学系４をその光軸に直交する方向に移動させたり、光変調素子における光変調領域を移動させたりする等の公知の方法で行うことができる。図１１（ａ）に示す状態では、画像シフトデバイス３のコイル３１１〜３１４のいずれにも電圧は印加されていない。
【００２８】
図９のステップＳ１０１において、投射位置制御部１３０は、調整指示受付部１３１においてリモコン７に設けられた微調整ボタン７３のユーザ操作を検出したか否か、すなわち投射画像６の投射位置の微調整を指示する操作信号が入力されたか否かを判定する。微調整ボタン７３のユーザ操作を検出した場合は、投射位置制御部１３０は、ステップＳ１０２に進み、投射位置微調整モードに移行する。
【００２９】
投射位置微調整モードでは、ユーザは、調整画像６を基準画像６’に重ね合わせるためにリモコン７の方向ボタン７７ａ〜７７ｄのいずれかを操作する。投射位置制御部１３０は、調整制御部１３３に、コイル３１１〜３１４のうち操作された方向ボタンに対応するコイルに電圧を印加させる。これにより、画像シフトデバイス３の板ガラス３２が傾き、調整画像６の投射位置を操作された方向ボタンに対応する方向に移動させることができる。各方向ボタンを１回操作するごとに、対応するコイルに印加される電圧が増加し、板ガラス３２の傾き角度が投射位置として０．１画素ずつ移動するように増加する。これにより、調整画像６をユーザ指示に応じた方向にユーザ指示に応じた移動量だけ移動させることが可能となる。
【００３０】
こうして図１１（ｂ）に示すように調整画像６の基準画像６’に対する位置調整が完了すると、ユーザはリモコン７のＯＫボタン７７ｅを操作する。ステップＳ１０３では、投射位置制御部１３０は、調整指示受付部１３１においてＯＫボタン７７ｅが操作されたか否かを判定し、ＯＫボタン７７ｅが操作されたことを検出するとステップＳ１０４に進む。
【００３１】
ステップＳ１０４では、投射位置制御部１３０は、記憶部１３２に、位置調整後の投射画像６の投射位置（以下、調整位置という）を示す情報として、投射画像６を調整位置に移動させるための板ガラス３２の傾き角度が得られたときにコイル３１１〜３１４に印加された電圧（以下、調整コイル電圧という）を記憶させる。すなわち、投射画像６の第２の移動量を設定する。そして、投射位置微調整モードを終了する。
【００３２】
図１０のフローチャートは、図１２（ａ）に示すようにプロジェクタ５からのスクリーンＳ上への投射画像６を、その調整位置である基準投射位置Ｒに対してそれぞれ画素ピッチ未満の移動量（第１の移動量）ずつ移動した位置である複数の投射位置６ａ〜６ｄに順次移動させる、すなわち時分割で移動（シフト）させるための処理（制御方法）を示している。この処理、すなわち高解像度制御により、図１２（ｂ）に示すように、元の投射画像６よりも見かけ上にて高解像度の投射画像６ｅをスクリーンＳ上に表示することができる。これと同じ処理がプロジェクタ５’からの投射画像６’についても行われる。
【００３３】
また、この処理では、投射画像６を調整位置を基準としてシフトさせるため、投射画像（調整画像）６の投射画像（基準画像）６’に対する位置合わせ状態が維持される。つまり、投射位置制御部１３０は、投射画像６の投射画像６’に対する位置合わせを行う位置調整制御（第１の制御）と高解像度画像を表示するために投射画像６を複数の投射位置に順次シフトさせる高解像度制御（第２の制御）とを併せて行う。言い換えれば、投射位置制御部１３０は、位置調整制御を行いながら高解像度制御を行う。
【００３４】
図１０のステップＳ２０１において、投射位置制御部１３０は、シフト指示受付部１３４においてリモコン７に設けられた高解像度表示ボタン７６のユーザ操作を検出したか否か、すなわち高解像度画像の表示を指示する操作信号が入力されたか否かを判定する。高解像度表示ボタン７６のユーザ操作を検出した場合は、投射位置制御部１３０は、ステップＳ２０２において、シフト量算出部１３５に、記憶部１３２から投射画素６の調整位置の情報である調整コイル電圧を取得させる。
【００３５】
次にステップＳ２０３では、投射位置制御部１３０は、シフト量算出部１３５に、図１２（ａ）に示すように投射画素６をその調整位置を基準投射位置Ｒとして順次シフトさせるためにコイル３１１〜３１４に印加する電圧を算出させる。この算出結果はシフト制御部１３６に送られる。
【００３６】
そしてステップＳ２０４では、投射位置制御部１３０は、シフト制御部１３６に、ステップＳ２０３で算出された電圧を順次、コイル３１１〜３１４に印加させる。これにより、画像シフトデバイス３の板ガラス３２の傾き角度が制御（変更）され、投射画像６が図１２（ａ）に示すようにシフトする。
【００３７】
前述した調整コイル電圧と、位置調整制御を行いながら高解像度制御を行うためにコイル３１１〜３１４に印加する電圧（以下、シフトコイル電圧という）の例を図１８に示す。ここでは、リセット状態において、コイル３１１とコイル３１４に投射画像６の基準投射位置（調整位置）Ｒへの移動量として１．０画素に対応する調整コイル電圧が印加されているものとする。なお、投射画像６の基準投射位置Ｒへの移動量は、１．２画素や０．８画素等、１．０画素以外の画素数であってもよい。
【００３８】
リセット状態からコイル３１１とコイル３１４に投射画像のシフト量（以下、画像シフト量という）として１．５画素（＝１．０画素＋０．５画素）に対応するシフトコイル電圧が印加される。これにより、投射画像６は基準投射位置Ｒに対して図１２（ａ）における右上の投射位置（第１象限）６ａにシフトする。シフトコイル電圧は、調整コイル電圧と基準投射位置Ｒに対して投射画像６を投射位置（第１象限）６ａにシフトさせるためにコイル３１１，３１４に印加する電圧との加算値である。以下のシフトコイル電圧も同様である。
【００３９】
次に、コイル３１１に画像シフト量として１．５画素（１．０画素＋０．５画素）に対応するシフトコイル電圧が印加され、コイル３１２に画像シフト量として０．５画素（１．０画素−０．５画素）に対応するシフトコイル電圧が印加される。これにより、投射画像６は基準投射位置Ｒに対して図１２（ａ）における左上の投射位置（第２象限）６ｂにシフトする。
【００４０】
次に、コイル３１２とコイル３１３に画像シフト量として０．５画素（１．０画素−０．５画素）に対応するシフトコイル電圧が印加される。これにより、投射画像６は基準投射位置Ｒに対して図１２（ａ）における左下の投射位置（第３象限）６ｃにシフトする。
【００４１】
次に、コイル３１３に画像シフト量として０．５画素（１．０画素−０．５画素）に対応するシフトコイル電圧が印加され、コイル３１４に画像シフト量として１．５画素（１．０画素＋０．５画素）に対応するシフトコイル電圧が印加される。これにより、投射画像６は基準投射位置Ｒに対して図１２（ａ）における右下の投射位置（第４象限）６ｄにシフトする。高解像度制御では、投射画像６を以上の４つの投射位置６ａ〜６ｄに循環的にシフトさせる。
【００４２】
本実施例によれば、画像シフトデバイス３を制御することにより、２台のプロジェクタ５，５’からの投射画像６，６’を高精度に位置合わせしつつ、高解像度の投射画像６ｅを表示することができる。
【００４３】
なお、ユーザはプロジェクタ５に入力される映像コンテンツに応じて、画像シフトデバイス３の制御による高解像度画像の表示を行うか否かをリモコン７の高解像度表示ボタン７６を操作するか否かによって選択することが可能である。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の実施例２について説明する。図１３は、本実施例のプロジェクタ５Ａと別のプロジェクタ５’を示している。プロジェクタ５Ａ，５’は、それらからの互いに同じ投射画像を重ね合わせてスクリーンＳに投射する。この際、プロジェクタ５’からのスクリーンＳ上への投射画像（基準画像）に対してプロジェクタ５Ａからの投射画像（調整画像）の位置合わせを行う。
【００４５】
プロジェクタ５Ａは、内蔵した撮像部８によってプロジェクタ５Ａ，５’からの投射画像を撮像し、該撮像により得られた撮像画像データを用いて、調整画像の基準画像に対する投射位置ずれ量を算出する。そして、算出された投射位置ずれ量に応じて位置調整制御（第２の制御）を行う。プロジェクタ５Ａの構成は、基本的には実施例１のプロジェクタ５に撮像部８を加えたものである。
【００４６】
ただし、図１４に示すように、ＣＰＵ１３内に設けられた投射位置制御部１３０Ａの構成が、実施例１の投射位置制御部１３０と異なる。具体的には、投射位置制御部１３０Ａは、実施例１の投射位置制御部１３０の構成に加えて、自動調整指示受付部１３７とずれ量算出部１３８とを有する。
【００４７】
図１５のフローチャートは、図１１（ａ），（ｂ）に示すようにプロジェクタ５’からのスクリーンＳ上への投射画像（基準画像）６’に対してプロジェクタ５Ａからの投射画像（調整画像）６の位置合わせを行う際の投射位置制御部１３０Ａの処理を示す。図１１（ａ）に示す状態では、画像シフトデバイス３のコイル３１１〜３１４のいずれにも電圧は印加されていない。
【００４８】
図１５のステップＳ３００において、投射位置制御部１３０Ａは、自動調整指示受付部１３７においてリモコン７に設けられた投射位置自動調整ボタン７５のユーザ操作を検出したか否か、すなわち投射画像６の投射位置の自動調整を指示する操作信号が入力されたか否かを判定する。投射位置自動調整ボタン７５のユーザ操作を検出した場合は、投射位置制御部１３０ＡはステップＳ３０１に進み、投射位置自動調整モードに移行する。
【００４９】
投射位置自動調整モードでは、投射位置制御部１３０Ａは、ステップＳ３０１において、図２に示した投射部１９に位置調整用画像（粗調整用画像としてもよい）を投射させる。この際、プロジェクタ５’からも同様に位置調整用画像が投射される。そして投射位置制御部１３０Ａは、撮像部８によって両プロジェクタ５Ａ，５’から投射された位置調整用画像を撮像する。
【００５０】
次にステップＳ３０２では、投射位置制御部１３０Ａは、ずれ量算出部１３８に、撮像部８から得られた撮像画像データを用いて、プロジェクタ５Ａから投射された位置調整用画像のプロジェクタ５’から投射された位置調整用画像に対する投射位置ずれ量（ずれ方向を含む）を算出させる。
【００５１】
次にステップＳ３０３では、投射位置制御部１３０Ａは、調整制御部１３３に、ずれ量算出部１３８により算出された投射位置ずれ量が画素ピッチ以上か否か、すなわち投射位置の粗調整が必要か否かを判定させる。投射位置ずれ量が画素ピッチ以上である場合は、投射位置制御部１３０ＡはステップＳ３０４に進み、投射位置ずれ量が図１１（ａ）に示すように画素ピッチ未満である場合はステップＳ３０５に進む。
【００５２】
ステップＳ３０４では、投射位置制御部１３０Ａは、調整制御部１３３に、投射画像６の投射位置の１画素単位での粗調整を行わせる。具体的には、投射光学系４をその光軸に直交する方向に移動させたり、光変調素子における光変調領域を移動させたりする等の方法で粗調整を行わせる。粗調整が終了すると、投射位置制御部１３０Ａは、ステップＳ３０１に戻って投射部１９に位置調整用画像を投射させるとともに、撮像部８にこれを撮像させ、さらにステップＳ３０２においてずれ量算出部１３８に撮像画像データを用いて投射位置ずれ量を算出させる。そして、投射位置制御部１３０Ａは、調整制御部１３３に、算出された投射位置ずれ量が画素ピッチ以上か否かを判定させる。
【００５３】
ステップＳ３０５では、投射位置制御部１３０Ａは、調整制御部１３３に、ステップＳ３０２にて算出された投射位置ずれ量が図１１（ｂ）に示すように０（または０．１画素未満）か否かを判定させる。図１１（ｂ）に示す状態が得られていれば、投射位置の微調整は不要として投射位置制御部１３０ＡはステップＳ３０７に進む。一方、図１１（ｂ）に示す状態が得られていなければ、投射位置の微調整が必要であるとして投射位置制御部１３０ＡはステップＳ３０６に進む。
【００５４】
ステップＳ３０６では、投射位置制御部１３０Ａは、調整制御部１３３に、画像シフトデバイス３のコイル３１１〜３１４に印加する調整コイル電圧を制御させることで０．１画素単位の投射画像の位置調整を行わせる。具体的には、調整制御部１３３は、まず撮像部８によりプロジェクタ５Ａ，５’から投射された位置調整用画像（微調整用画像としてもよい）を撮像させる。次に、調整制御部１３３は、撮像部８から得られた撮像画像データを用いて、プロジェクタ５Ａから投射された位置調整用画像のプロジェクタ５’から投射された位置調整用画像に対する画素ピッチ未満の投射位置ずれ量（ずれ方向を含む）を算出させる。そして、調整制御部１３３は、算出された投射位置ずれ量に応じて画像シフトデバイス３のコイル３１１〜３１４に印加する調整コイル電圧（つまりは板ガラス３２の傾き角度）を制御して、投射画像６の投射位置を０．１画素単位で調整する。これにより、図１１（ｂ）の状態を得る。
【００５５】
ステップＳ３０７では、投射位置制御部１３０Ａは、図１１（ｂ）の状態への位置調整後の投射画像６の投射位置（調整位置）を示す情報として調整コイル電圧を記憶させる。すなわち、投射画像６の第２の移動量を設定する。そして、投射位置微調整モードを終了する。
【００５６】
この後、投射位置制御部１３０Ａは、実施例１において図１０を用いて説明した処理を行う。
【００５７】
本実施例でも、画像シフトデバイス３を制御することにより、２台のプロジェクタ５Ａ，５’からの投射画像６，６’を高精度に位置合わせしつつ、高解像度の投射画像を表示することができる。
【００５８】
なお、画像シフトデバイス３の板ガラス３２の傾き角度をより精密に制御するために、コイル３１１〜３１４のそれぞれの近傍に、各コイルとそれに対向する板ガラスホルダ３３との間の距離を測定する距離センサを設けてもよい。各距離センサにより検出された距離を用いて板ガラス３２の傾き角度を求めることができる。そして、求めた傾き角度を用いて画像シフトデバイス３をフィードバック制御することで、画像シフトデバイス３（板ガラス３２の傾き角度）をより精密に制御することができる。
【００５９】
上記各実施例では２台のプロジェクタからの投射画像の全体を重ね合せる場合について説明したが、２台のプロジェクタからの投射画像をその一部同士のみ重ね合わせて大画面画像を表示する場合についても上記各実施例と同様の処理を行うことができる。
【００６０】
また、上記各実施例では、画像移動手段として画像光を透過する板ガラスの傾き角度を変化させることにより投射画像の投射位置を移動させるデバイスを用いる場合について説明した。しかし、画像光を反射する反射部材の傾き角度を変化させたり、板ガラスや反射部材を傾ける以外の方法で投射画像の投射位置を移動させたりすることが可能なデバイスを用いてもよい。
【００６１】
さらに、上記各実施例では、ユーザ操作をリモコン７を用いて行う例を用いて説明したが、ユーザ操作はプロジェクタ５に設けられるボタンやタッチパネル等の操作部で操作を行うことも可能である。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６２】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
３  画像シフトデバイス
５，５Ａ  プロジェクタ
１３０，１３０Ａ  投射位置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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