(57)【要約】【課題】リングに傷がつきにくく、ワークのリング溝にリングを挿入させることが出来るリング組付け装置を提供する。【解決手段】第１リング載置部３２にリング２２を載置し、第２リング載置部３３にリング２３を載置し、リング２２、２３に縮径状態の複数の長爪６４、６５、６６，６７を挿入し、複数の長爪を拡径状態にしてリングを拡径状態にし、リング２２にワークの第１リング溝Ｗａが対応し、リング２３にワークの第２リング溝Ｗｂが対応する位置までワーク用載置台８１を移動させ、リングから複数の長爪を引き抜いた。【選択図】  図１０
2020066076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置された複数の長爪と、前記複数の長爪を互いに拡径、縮径させる方向に移動させる拡縮装置と、輪状のリングを載置するリング用載置台と、前記リング用載置台上の前記リングに縮径状態の複数の長爪を挿入する長爪用上下移動装置と、第１リング溝を有するワークを載置するワーク用載置台を有し、拡径状態の前記複数の長爪に前記ワークを挿入する方向へ前記ワーク用載置台を移動させるワーク用上下移動装置と、前記複数の長爪を前記リング用載置台と前記ワーク用載置台の間で水平移動させる水平移動装置とを備え、前記ワーク用上下移動装置は、前記リング用載置台上の前記リングに前記ワークの第１リング溝が対応する位置へ前記ワーク用載置台を移動させたことを特徴とするリング組付け装置。
【請求項２】
前記長爪用上下移動装置は、１個の長爪をリングに対し先行して引き抜き、続いて残りの長爪を前記リングに対して引き抜く調整装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載のリング組付け装置。
【請求項３】
前記調整装置は、前記残りの長爪をリングに対して順次、引き抜くことを特徴とする請求項１に記載のリング組付け装置。
【請求項４】
前記長爪用上下移動装置は、前記複数の長爪とともに前記リングに対して引き抜く方向あるいは挿入する方向に移動させる長爪用移動台と、前記長爪用移動台と前記複数の長爪とをそれぞれ繋ぐ複数の連結紐と、前記拡縮装置に接触して前記複数の長爪のそれぞれの下降を制限する前記複数の長爪のそれぞれに設けられた下降制限部とを備え、
前記調整装置は、前記拡縮装置に前記下降制限部が接触した状態において、前記複数の連結紐のそれぞれの余りの量を調整できるようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のリング組付け装置。
【請求項５】
前記拡縮装置は、回転不能に設置された固定部材と、前記固定部材に対し回転する回転部材とからなり、前記固定部材に外径方向に真っ直ぐ延びる複数の直線溝が形成され、前記回転部材に回転方向に湾曲させながら外径方向に延びる複数の円弧溝が形成され、前記複数の直線溝と前記複数の円弧溝に複数の長爪のそれぞれが挿入されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリング組付け装置。
【請求項６】
前記ワークは、前記第１リング溝に対し軸方向に離間した位置に第２リング溝を有し、
前記リング用載置台は、前記第１リング溝に対応可能な位置に前記リングを載置する第１リング載置部と、前記第２リング溝に対応可能な位置にリングを前記載置する第２リング載置部とを有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリング組付け装置。
【請求項７】
前記リング用載置台は、前記固定部材の前記複数の直線溝に対応する位置に、同形状の複数の案内溝が形成され、前記複数の案内溝に前記複数の長爪が、拡径、縮径可能に挿通されていることを特徴とする請求項５に記載のリング組付け装置。
【請求項８】
前記ワークは、前記第１リング溝に対し軸方向に離間した位置に第２リング溝を有し、
前記リング用載置台は、前記第１リング溝に対応可能な位置に前記リングを載置する第１リング載置部と、前記第２リング溝に対応可能な位置にリングを前記載置する第２リング載置部とを有し、
前記リング用載置台の前記第１リング載置部及び前記第２リング載置部は、前記固定部材の前記複数の直線溝に対応する位置に、同形状の複数の案内溝が形成され、前記複数の案内溝に前記複数の長爪が、拡径、縮径可能に挿通されていることを特徴とする請求項５に記載のリング組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すようなリング組付け装置があり、図１５に基づいて説明する。
縮径状態の長爪部１０１が上昇してＯリング１０５を貫通し、駆動部１０３によって長爪部１０１を拡径し、長爪部１０１にＯリング１０５を保持する。チャック装置１００を左方へ移動させ、ワーク４００の直下に同軸配置する。ワークローダ３００を降下させ、ワークＷの下端部を長爪部１０１の先端部の溝部１０１ａに嵌入させる。ワーク４００のＯリング溝４０１の下側に長爪部１０１の先端が位置する。付勢リング１０２を上昇させ、長爪部１０１に保持されているＯリング１０５を上方へ移動させると、Ｏリング１０５は長爪部１０１上を摺動し、リング溝４０１にＯリング１０５が嵌め込まれる。ワークローダ３００を上昇させ、長爪部１０１を縮径させ、チャック装置１００を右方へ移動させ、チャック装置１００をパーツフィーダ２００のプレート２０２の直下の元の位置にセットする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６７８００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなリング組付け装置は、４つの長爪部１０１上をＯリング１０５が摺動するので、Ｏリング１０５に傷がつきやすい。２個のＯリング１０５間の距離を保てないので、２個の溝部１０１ａにそれぞれＯリング１０５を挿入させるのが難しい。
【０００５】
本発明の目的は、リングに傷がつきにくく、２個のリング間の距離を保った状態で、ワークの２個のリング溝にそれぞれリングを挿入させることが出来るリング組付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、互いに平行に配置された複数の長爪と、前記複数の長爪を互いに拡径、縮径させる方向に移動させる拡縮装置と、輪状のリングを載置するリング用載置台と、前記リング用載置台上の前記リングに縮径状態の複数の長爪を挿入する長爪用上下移動装置と、第１リング溝を有するワークを載置するワーク用載置台を有し、拡径状態の前記複数の長爪に前記ワークを挿入する方向へ前記ワーク用載置台を移動させるワーク用上下移動装置と、前記複数の長爪を前記リング用載置台と前記ワーク用載置台の間で水平移動させる水平移動装置とを備え、前記ワーク用上下移動装置は、前記リング用載置台上の前記リングに前記ワークの第１リング溝が対応する位置へ前記ワーク用載置台を移動させたことを特徴とするものである。
【０００７】
この構成によれば、リング用載置台上のリングにワークの第１リング溝が対応した状態でリングから複数の長爪を引き抜くので、リングに傷がつきにくい。つまり、リングではなく、複数の長爪を移動させるので、リングに傷がつきにくい。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記長爪用上下移動装置が、１個の長爪をリングに対し先行して引き抜き、続いて残りの長爪を前記リングに対して引き抜く調整装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、リングを大きく拡径した状態で１個の長爪だけリングに対し残りの長爪より先行して引き抜くので、リングに傷がつきにくい。リングを少し拡径した状態で残りの長爪をリングに対し引き抜くので、リングに傷がつきにくい。リングの一部をリング溝に嵌め込んだ状態で残りの長爪をリングに対し引き抜くので、リングが確実にリング溝に嵌る。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記調整装置が、前記残りの長爪をリングに対して順次、引き抜くことを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、リングの拡径を徐々に小さくしながら長爪をリングに対し引き抜くので、リングに傷がつきにくい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記長爪用上下移動装置が、前記複数の長爪とともに前記リングに対して引き抜く方向あるいは挿入する方向に移動させる長爪用移動台と、前記長爪用移動台と前記複数の長爪とをそれぞれ繋ぐ複数の連結紐と、前記拡縮装置に接触して前記複数の長爪のそれぞれの下降を制限する前記複数の長爪のそれぞれに設けられた下降制限部とを備え、前記調整装置は、前記拡縮装置に前記下降制限部が接触した状態において、前記複数の連結紐のそれぞれの余りの量を調整できるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、複数の長爪をリングに対して引き抜くタイミングを自由に調整できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記拡縮装置が、回転不能に設置された固定部材と、前記固定部材に対し回転する回転部材とからなり、前記固定部材に外径方向に真っ直ぐ延びる複数の直線溝が形成され、前記回転部材に回転方向に湾曲させながら外径方向に延びる複数の円弧溝が形成され、前記複数の直線溝と前記複数の円弧溝に複数の長爪のそれぞれが挿入されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、前記複数の円弧溝によって、複数の長爪を回転部材の回転方向に移動させながら径方向に移動させることが出来るので、複数の長爪は複数の直線溝に引っ掛って停止することが無い。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記ワークが、前前記第１リング溝に対し軸方向に離間した位置に第２リング溝を有し、前記リング用載置台は、前記第１リング溝に対応可能な位置に前記リングを載置する第１リング載置部と、前記第２リング溝に対応可能な位置にリングを前記載置する第２リング載置部とを有することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、リングに傷がつきにくく、２個のリング間の距離を保った状態で、ワークの２個のリング溝にそれぞれリングを挿入させることが出来るリング組付け装置を提供出来る。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記リング用載置台が、前記固定部材の前記複数の直線溝に対応する位置に、同形状の複数の案内溝が形成され、前記複数の案内溝に前記複数の長爪が、拡径、縮径可能に挿通されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この構成によれば、リング用載置台にリングを載置した状態で、前記複数の長爪を拡径させてリングを拡径させることが出来る。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、前記ワークが、前記第１リング溝に対し軸方向に離間した位置に第２リング溝を有し、前記リング用載置台が、前記第１リング溝に対応可能な位置に前記リングを載置する第１リング載置部と、前記第２リング溝に対応可能な位置にリングを前記載置する第２リング載置部とを有し、前記リング用載置台の前記第１リング載置部及び前記第２リング載置部が、前記固定部材の前記複数の直線溝に対応する位置に、同形状の複数の案内溝が形成され、前記複数の案内溝に前記複数の長爪が、拡径、縮径可能に挿通されていることを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、リング用載置台の前記第１リング載置部及び前記第２リング載置部にリングを載置した状態で、前記複数の長爪を拡径させてリングを拡径させることが出来る。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、リングに傷がつきにくく、ワークのリング溝にリングを挿入させることが出来るリング組付け装置を提供することを提供することができる。さらに、２個のリング間の距離を保った状態で、ワークの２個のリング溝にそれぞれリングを挿入させることが出来るリング組付け装置を提供することを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の拡縮装置の断面図。
【図２】本発明の一実施形態であり、図１のＡ方向から見た平面図。
【図３】本発明の一実施形態であり、図１のＢ−Ｂ線断面図であり、ワーク用載置台上で複数の長爪を拡径した状態図。
【図４】本発明の一実施形態にあり、図１のＢ−Ｂ線断面図であり、リング用載置台上で複数の長爪を縮径した状態図。
【図５】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、ワーク用載置台にワークを載置した状態図。
【図６】本発明の一実施形態であり、図５のＣ−Ｃ線断面図であり、ワーク用載置台にワークを載置した状態図。
【図７】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、リングを拡径した状態図。
【図８】本発明の一実施形態であり、図７のＤ−Ｄ線断面図であり、リングを拡径した状態図。
【図９】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、拡径したリングにワークを挿入した状態図。
【図１０】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、拡径したリングから１個の長爪だけ残りの長爪より先行して引き抜いた状態図。
【図１１】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、リングから残りの長爪を順次、引き抜いた状態図。
【図１２】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、リングを組付けたワークを下降させた状態図。
【図１３】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、第１リング載置部及び第２リング載置部にリングを供給した状態図。
【図１４】本発明の一実施形態におけるリング組付け装置の状態図であり、リングに縮径した複数の長爪を挿入した状態図。
【図１５】従来のリング組付け装置の状態図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態を、図５及び図６にもとづいて説明する。
【００２５】
図５及び図６に示すようにリング組付け装置１０は、図略の作業台に設置される。リング組付け装置１０は、ベースとなる装置本体１１を有し、装置本体１１は、一対の支柱１２、１３と連結板１４等を連結して構成したものである。左右両側の支柱１２、１３には材料取付け部１８、１９を有し、各材料取付け部１８、１９には材料貯蔵装置であるホビン２０、２２が鉛直状態で取付けられている。第１ホビン２０の外周には複数の第１Ｏリング２２が垂直方向に積層され、第２ホビン２１の外周には複数の第２Ｏリング２３が垂直方向に積層されている。
【００２６】
第１ホビン２０の下方には、第１Ｏリング２２を受けて滑らせる第１受け台２４が左側の支柱１２に設置され、第２ホビン２１の下方には、第２Ｏリング２３を受けて滑らせる第２受け台２５が右側の支柱１３に設置されている。
【００２７】
第２受け台２５及び第３受け台２６の間の連結板１４には、支柱３４、３５を介してリング用載置台３０が設置され、リング用載置台３０は、第１Ｏリング２２を載置する第１リング用載置台３２と、第２Ｏリング２３を載置する第２リング用載置台３３とを有する。第１リング用載置台３２は、第１受け台２４からの第１Ｏリング２２を受け取れるように、互いに同一の高さにある。第２リング用載置台３３は、第２受け台２５からの第２Ｏリング２３を受け取れるように、互いに同一の高さにある。
【００２８】
第１リング用載置台３２及び第２リング用載置台３３には、拡径あるいは縮径する４個の長爪６４、６５、６６、６７の移動を許容するために、４個の円弧溝５８と相似である４個の第１案内溝３６が形成されている。また第１リング用載置台３２及び第２リング用載置台３３には、リング用載置台３０とワーク用載置台８１の間で４個の長爪６４、６５、６６、６７の前後の水平方向の移動を許容するために、第２案内溝３７が形成されている。
【００２９】
第１リング用載置台３２及び第１受け台２４上を第１供給装置２６の第１供給仕切り部材２７が摺動し、第１受け台２４にある第１Ｏリング２２を第１供給仕切り部材２７で押し出して第１リング用載置台３２へ水平移動させ、第１供給仕切り部材２７が第１ホビン２０の下方にあるときは、第１Ｏリング２２の第１受け台２４への落下を阻止するようになっている。第２リング用載置台３３及び第２受け台２５上を第２供給装置２８の第２供給仕切り部材２９が摺動し、第２受け台２５にある第２Ｏリング２３を第２供給仕切り部材２９で押し出して第２リング用載置台３３へ水平移動させ、第２供給仕切り部材２９が第２ホビン２１の下方にあるときは、第２Ｏリング２３の第２受け台２５への落下を阻止するようになっている。
【００３０】
連結板１４上には水平移動装置４０の水平移動台４１が前後の水平方向に移動可能に設置されている。水平移動台４１の前側に拡縮装置５０が設置されている。拡縮装置５０は、図１及び図２に示すように回転不能に水平移動台４１の前側に設置された固定部材５１と、固定部材５１に対し回転する一対の回転部材５５、５６とからなり、回転部材５５を固定部材５１の下側に配置され、回転部材５６を固定部材５１の上側に配置され、回転部材５６、固定部材５１、回転部材５５を連結ボルト５４で連結した構造になっている。回転部材５６の外周には、外径方向に突出した一対の取っ手５７が付いており、一対の取っ手５７を把持して一対の回転部材５５、５６を回す構造になっている。固定部材５１に外径方向に真っ直ぐ延びる４個の直線溝５２が形成され、回転部材５５に回転方向に湾曲させながら外径方向に延びる４個の円弧溝５８が形成され、回転部材５６に回転方向に湾曲させながら外径方向に延びる４個の円弧溝５９が形成されている。
【００３１】
４個の直線溝５２と４個の円弧溝５８、５９に４個の摺動筒６０のそれぞれが挿入されている。摺動筒６０の下端面には、テーパ状の当接面６１が形成され、摺動筒６０の下側には、外径方向に突出し、回転部材５５の下面に摺接するフランジ部６２が形成され、摺動筒６０の上側には、回転部材５６の上面に摺接する留め輪６３が固定されている。つまり、フランジ部６２と留め輪６３によって、回転部材５５、５６および固定部材５１が摺動可能に挟み込まれている。当接面６１には、Ｏリング２３が長爪を引き抜くときに当接するようになっている。４個の摺動筒６０には、４個の長爪６４、６５、６６、６７が１個ずつ挿入されている。４個の長爪６４、６５、６６、６７の上側には、４個の摺動筒６０の上端面に当接して４個の長爪６４、６５、６６、６７の下降を制限する下降制限部６８が固定されている。下降制限部６８は、円筒状の部材であり、上側に水平方向に通し穴６９が形成されている。
【００３２】
水平移動台４１上に一対の支柱４２が連結され、一対の支柱４２が水平移動台４１に対して垂直に上下方向に延びている。一対の支柱４２の前側に連結板４３が固定され、連結板４３の前側に長爪用上下移動装置７０の長爪用移動台７１が上下方向に移動可能に案内されている。長爪用移動台７１の前側に４個の調整装置７２が固定されている。
【００３３】
４個の調整装置７２は、長爪用移動台７１に対して前側へ水平方向に突出している。調整装置７２は、長爪用移動台７１に固定された突出部７３と、突出部７３に螺合される調整ねじ７５と、調整ねじ７５に回転可能に支持される調整回転部７４とからなっている。調整回転部７４の図略の穴に連結紐７６の一端が差し込まれ、調整回転部７４の外周に連結紐７６の一端側の一部が巻かれている。調整回転部７４が回転可能な状態で調整回転部７４の外周に連結紐７６を巻き、調整ねじ７５を締めることによって、調整回転部７４が回転不能な状態で突出部７３に固定される。連結紐７６の一端側の調整回転部７４に巻かれる量を調整することによって、連結紐７６の余り量を調整することが出来る。連結紐７６の他端は、下降制限部６８の通し穴６９に挿通され、連結紐７６の他端側が輪状になった状態で、連結紐７６の他端は連結紐７６の他端側の一部とともにかしめ部材７７に挿通され、円筒状のかしめ部材７７の一部を潰すことにより、連結紐７６の他端は連結紐７６の他端側の一部に連結される。
【００３４】
複数の連結紐７６のそれぞれの余りの量について説明する。第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３から右手前の長爪６７が最初に引き抜かれ、続いて左手前の長爪６４が引き抜かれ、続いて左奥の長爪６５が引き抜かれ、続いて右奥の長爪６６が引き抜かれるように、下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接した状態で、連結紐７６のそれぞれの余りの量を調整する。つまり、長爪６７に連結された連結紐７６の余り量が一番少なく、長爪６４に連結された連結紐７６、長爪６５に連結された連結紐７６、長爪６６に連結された連結紐７６の順に余りの量が多くなる。連結紐７６の一端側の調整回転部７４に巻かれる量を調整することによって、連結紐７６の余りの量を調整することが出来る。
【００３５】
円筒状のワークＷは、ワーク用上下移動装置８０のワーク用載置台８１に載置されるようになっている。ワーク用載置台８１は連結板１４に対して上下方向に移動可能に案内支持されている。ワークＷの外周に環状の第１リング溝Ｗａ及び環状の第２リング溝Ｗｂが形成され、第１リング溝Ｗａと第２リング溝ＷｂはワークＷの軸方向に離間し、第１リング溝Ｗａに第１Ｏリング２２が嵌め込まれ、第２リング溝Ｗｂに第２Ｏリング２３が嵌め込まれるようになっている。
【００３６】
下記の（１）から（５）のいずれの動作は、作業者の手作業によって行っている。つまり、上下方向にレバーが旋回する動きを、紐とプーリを使って、前後の水平方向の動きに変換したり、上下の動きに変換したり、左右の水平方向の動きに変換したりしている。下へ旋回したレバーを錘の重力作用により上へ旋回させると同時に別の錘の重力作用により（１）−（５）の動作を元に戻している。他の実施形態として、エアーシリンダ装置を使って、（１）−（５）の動作を行っても良い。
（１）第１受け台２４上を第１供給装置２６の第１供給仕切り部材２７が摺動する。
（２）第２受け台２５上を第２供給装置２８の第２供給仕切り部材２９が摺動する。
（３）水平移動装置４０の水平移動台４１が前後の水平方向に移動する。
（４）長爪用上下移動装置７０の長爪用移動台７１が上下方向に移動する。
（５）ワーク用上下移動装置８０のワーク用載置台８１は連結板１４に対して上下方向に移動する。
【００３７】
次に上述した構成にもとづいて、リング組付け装置１０の動作を説明する。
【００３８】
図５、図１３及び図１４は、第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３に縮径した４個の長爪６４、６５、６６、６７が挿入された状態図である。図５及び図６に示すように、作業者がワーク用載置台８１にワークＷを載置する。
【００３９】
図２に示すように、作業者が一対の取っ手５７を把持して一対の回転部材５５、５６を上から見て反時計回りに回す。４個の摺動筒６０が４個の直線溝５２及び４個の円弧溝５８、５９に沿って外径側へ移動する。４個の長爪６４、６５、６６、６７によって第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３は拡径した状態となる。図６及び図７は、そのような状態である。かかる状態から水平移動台４１とともに拡縮装置５０を前側へ水平移動させる。
【００４０】
図２では、一対の回転部材５５、５６の円弧溝５８、５９を同方向に揃えた例である。回転部材５５を裏表ひっくり返せば、一対の回転部材５５、５６の円弧溝５８、５９は互いに反対方向へ向くことになる。回転部材５６を上から見て反時計回りに回すと、回転部材５７は上から見て時計回りに回ることとなる。
【００４１】
図９に示すように、ワーク用載置台８１とともにワークＷを上昇させ、拡径したＯリング２２、２３にワークＷを挿入する。図８及び図９に示す長爪用移動台７１を上昇させる。まず最初に連結紐７６の余りの量が少ない長爪６７が拡径した第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３から引き抜かれる（図１０）。次に余りの量の少ない長爪６４が拡径した第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３から引き抜かれ、次に余りの量の少ない長爪６５が拡径した第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３から引き抜かれ、次に余りの量の少ない長爪６６が拡径した第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３から引き抜かれる（図１１）。
【００４２】
４個の長爪６４、６５、６６、６７によって第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３は拡径した状態から１個の長爪６７だけを引き抜くので、４個の長爪６４、６５、６６、６７を同時に引き抜くに比べて、第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３に傷がつきにくい。
第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３の一部が、環状の第１リング溝Ｗａ及び環状の第２リング溝Ｗｂに嵌め込まれた状態で、第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３の残りの部分が、環状の第１リング溝Ｗａ及び環状の第２リング溝Ｗｂに嵌め込まれるので、第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３の残りの部分が環状の第１リング溝Ｗａ及び環状の第２リング溝Ｗｂから外れることが無い。第２Ｏリング２３に対して長爪を引き抜くときに、長爪とともに第２Ｏリング２３が上側へ移動しようとしても、当接面６１に当接して移動が阻止される。第１Ｏリング２２に対して長爪を引き抜くときに、長爪とともに第１Ｏリング２２が上側へ移動しようとしても、第２リング用載置台３３に当接して移動が阻止される。
【００４３】
図１２に示すように、ワーク用載置台８１とともにワークＷを下降させ、拡径した長爪６４、６５、６６、６７から第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３を嵌め込んだワークＷを抜き出す。水平移動台４１とともに拡縮装置５０を奥側へ水平移動させると同時にばねにより一対の回転部材５５、５６を上から見て時計回りに回す。４個の摺動筒６０が４個の直線溝５２及び４個の円弧溝５８、５９に沿って内径側へ移動する。４個の長爪６４、６５、６６、６７は、縮径した状態となる。ワーク用載置台８１から第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３を嵌め込んだワークＷを搬出する。
【００４４】
図１１に示すように第１受け台２４に第１Ｏリング２２が受け止められ、図１２及び図１３に示すように第１供給仕切り部材２７を右へ水平移動させると、第１供給仕切り部材２７で第１Ｏリング２２が押し出され、第１リング用載置台３２へ水平移動する。第１供給仕切り部材２７が第１ホビン２０の下方にあるので、第１Ｏリング２２の第１受け台２４への落下を阻止した状態となる。図１１に示すように第２受け台２５に第２Ｏリング２３が受け止められ、図１２及び図１３に示すように第２供給仕切り部材２９を左へ水平移動させると、第２供給仕切り部材２９で第２Ｏリング２３が押し出され、第２リング用載置台３３へ水平移動する。第２供給仕切り部材２９が第２ホビン２１の下方にあるので、第２Ｏリング２３の第２受け台２５への落下を阻止した状態となる。
【００４５】
図１２に示す状態から長爪用移動台７１を下降させる。４個の長爪６４、６５、６６、６７が下降し、長爪６４、６５、６６、６７の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接する。縮径した４個の長爪６４、６５、６６、６７が順次、第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３に挿入される。まず最初に長爪６６の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接し、続いて長爪６５の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接し、続いて長爪６４の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接し、続いて長爪６７の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接する。長爪６７に連結された連結紐７６の余り量が一番少なく、長爪６４に連結された連結紐７６、長爪６５に連結された連結紐７６、長爪６６に連結された連結紐７６の順に余りの量が多くなる。一部の長爪の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接していない図１３に示す状態を経て、全部の長爪の下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接している図１４に示す状態になる。
【００４６】
ワーク用載置台８１にワークＷを搬入すれば、図５からの動作が繰り返される。
【００４７】
上述した実施形態は、複数の連結紐７６のそれぞれの余りの量について説明する。第１Ｏリング２２及び第２Ｏリング２３から右手前の長爪６７が最初に引き抜かれ、続いて左手前の長爪６４が引き抜かれ、続いて左奥の長爪６５が引き抜かれ、続いて右奥の長爪６６が引き抜かれるように、下降制限部６８が摺動筒６０の上端面に当接した状態で、連結紐７６のそれぞれの余りの量を調整した。つまり、長爪６７に連結された連結紐７６の余り量が一番少なく、長爪６４に連結された連結紐７６、長爪６５に連結された連結紐７６、長爪６６に連結された連結紐７６の順に余りの量が多くなるようにした。他の実施形態として、複数の長爪６４、６５、６６、６７を４個のエアーシリンダ装置で直接作動させる場合は、４個のエアーシリンダ装置が順次作動するよう、制御装置でコントロールしても良い。
【符号の説明】
【００４８】
２２：第１Ｏリング、２３：第２Ｏリング、３２：第１リング用載置台、３３：第２リング用載置台、３６：第１案内溝、３７：第２案内溝、４０：水平移動装置、４１：水平移動台、５０：拡縮装置、５１：固定部材、５２：直線溝、５５、５６：回転部材５６、５９：円弧溝、６０：摺動筒、６４、６５、６６、６７：長爪、６８：下降制限部、７０：長爪用上下移動装置、７１：長爪用移動台、７２：調整装置、７３：突出部、７４：調整回転部、７５：調整ねじ、７６：連結紐、８０：ワーク用上下移動装置、８１：ワーク用載置台、Ｗ：ワーク、Ｗａ：第１リング溝、Ｗｂ：第２リング溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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