(57)【要約】【課題】光ファイバ同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行える融着接続機を提供すること。【解決手段】融着接続機は、融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部と、この位置調整が行われる所定空間領域を光ファイバの径方向から撮像する撮像部と、撮像された画像をもとに光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する画像処理部と、この駆動部を制御する制御部とを備える。制御部は、検出された光ファイバの長手方向先端面の初期位置と基準セットラインの位置とを比較し、基準セットラインが光ファイバの長手方向先端面の初期位置よりも光ファイバ基端側である場合、この駆動部を制御して、当該光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも光ファイバ基端側に後退させる。【選択図】図１
2020095109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部と、
前記光ファイバの前記位置調整が行われる所定空間領域を、前記光ファイバの径方向から撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する画像処理部と、
前記長手方向先端面を位置させる基準セットラインの位置と、前記位置調整の前に前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置である初期位置とを比較し、前記基準セットラインの位置が前記長手方向先端面の初期位置よりも前記光ファイバの基端側の位置である場合、前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるべく前記光ファイバを後退させるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする融着接続機。
【請求項２】
前記制御部は、予め設定された移動量だけ前記光ファイバを後退させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の融着接続機。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置が前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置となるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の融着接続機。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置である第１の位置まで前記長手方向先端面を後退させ、後退させた前記長手方向先端面を前記第１の位置よりも前記基準セットライン側の位置である第２の位置まで前進させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の融着接続機。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記所定空間領域を貫通した貫通状態の前記光ファイバを検出し、
前記制御部は、貫通状態の前記光ファイバの前記長手方向先端面が前記画像処理部によって検出されるまで貫通状態の前記光ファイバを後退させ、後退させた前記光ファイバの前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の融着接続機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバ同士を融着接続する融着接続機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ファイバ同士の融着接続に用いられる融着接続機が公知である（特許文献１参照）。一般に、融着接続機は、光ファイバ同士を融着接続するための融着接続機構として、光ファイバホルダ及び放電部等を備えている。融着接続の対象とする一対の光ファイバは、２つの光ファイバホルダのＶ溝内に各々セットされる。２つの光ファイバホルダは、光ファイバの融着接続される先端部分（被覆が除去されたガラス部分）がホルダ外部に延出する態様で、一対の光ファイバをＶ溝内に各々把持する。放電部は、光ファイバの長手方向に対向する２つの光ファイバホルダの間に配置され、一対の光ファイバを融着接続するための放電を行うように構成されている。
【０００３】
また、融着接続機は、一対の光ファイバの先端部分を観察するための撮像部を備えている。例えば、特許文献１に記載の融着接続機は、撮像部によって撮像された画像をもとに一対の光ファイバの各先端面を検出し、検出した各先端面同士の間隔が予め設定された端面間隔になるまで、２つの光ファイバホルダを互いに接近する方向に前進させる。これにより、一対の光ファイバの各々は、放電部側へ向かう方向に前進して、融着接続の基準セットラインに先端面の位置を合わせた状態となる。なお、基準セットラインは、放電部の放電による一対の光ファイバ同士の融着接続に適した各先端面の離間位置を示すラインである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２６８５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の融着接続機では、一対の光ファイバを把持した２つの光ファイバホルダを、互いに離間する方向に後退させることが考慮されていない。このため、光ファイバホルダに光ファイバをセットした段階において、この光ファイバホルダから延出する光ファイバの先端部分の端面位置が既に融着接続の基準セットラインを越えている場合、この光ファイバの先端部分の端面位置を基準セットラインに合わせることができない。それ故、この光ファイバを光ファイバホルダにセットし直して、光ファイバホルダからの光ファイバの延出量を調整しなければならない。この結果、一対の光ファイバ同士を融着接続する作業に手間取る恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、光ファイバ同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行うことができる融着接続機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る融着接続機は、融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部と、前記光ファイバの前記位置調整が行われる所定空間領域を、前記光ファイバの径方向から撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する画像処理部と、前記長手方向先端面を位置させる基準セットラインの位置と、前記位置調整の前に前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置である初期位置とを比較し、前記基準セットラインの位置が前記長手方向先端面の初期位置よりも前記光ファイバの基端側の位置である場合、前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるべく前記光ファイバを後退させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記制御部は、予め設定された移動量だけ前記光ファイバを後退させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記制御部は、前記画像処理部によって検出された前記長手方向先端面の位置が前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置となるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記制御部は、前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側の位置である第１の位置まで前記長手方向先端面を後退させ、後退させた前記長手方向先端面を前記第１の位置よりも前記基準セットライン側の位置である第２の位置まで前進させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る融着接続機は、上記の発明において、前記画像処理部は、前記撮像部によって撮像された画像をもとに、前記所定空間領域を貫通した貫通状態の前記光ファイバを検出し、前記制御部は、貫通状態の前記光ファイバの前記長手方向先端面が前記画像処理部によって検出されるまで貫通状態の前記光ファイバを後退させ、後退させた前記光ファイバの前記長手方向先端面を前記基準セットラインよりも前記光ファイバの基端側に位置させるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光ファイバ同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る融着接続機の一構成例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態１に係る融着接続機における一対の光ファイバの長手方向及び径方向の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１における画像処理部による光ファイバの画像に基づく検出処理の一例を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態１における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係る融着接続機の一構成例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態２における光ファイバの後退処理を具体的に説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態３に係る融着接続機の一構成例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態３に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態３における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して本発明に係る融着接続機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１５】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る融着接続機の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る融着接続機の一構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態１に係る融着接続機１は、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２を位置合わせ等ができるように融着接続機１にセットするためのホルダ２ａ、２ｂ、可動ステージ３ａ、３ｂ及び光ファイバクランプ４ａ、４ｂと、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２同士を融着接続するための放電部５ａ、５ｂ及び放電制御部６と、を備える。融着接続機１の装置本体１８には、開閉可能な風防カバー（図示せず）が設けられており、ホルダ２ａ、２ｂ、可動ステージ３ａ、３ｂ、光ファイバクランプ４ａ、４ｂ、及び放電部５ａ、５ｂは、この風防カバーに覆われるように装置本体１８に配置されている。また、融着接続機１は、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ等に必要な画像（映像）を得るための第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂと、得られた画像を処理する画像処理部８とを備える。また、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置を調整するための搬送駆動部９ａ、９ｂと、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向の位置を調整するための第１径方向駆動部１０及び第２径方向駆動部１１と、光ファイバＦ１、Ｆ２の周方向における回転位置を調整するための回転駆動部１２ａ、１２ｂと、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂのフォーカスを調整するための第１フォーカス駆動部１３ａ及び第２フォーカス駆動部１３ｂとを備える。さらに、融着接続機１は、表示部としての機能と操作部としての機能とを兼ね備えるタッチパネル１４と、融着接続機１の各構成部を制御するための制御部１５とを備える。
【００１６】
なお、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせとして、例えば、各光ファイバＦ１、Ｆ２の端面同士の各位置を光ファイバ長手方向（コア軸方向）について調整する端面位置調整、各光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向についてコア軸の位置を調整する調心、各光ファイバＦ１、Ｆ２の周方向における回転位置を調整する回転調心、各光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向からの撮像のフォーカスを調整するフォーカス調整等が挙げられる。
【００１７】
ホルダ２ａ、２ｂは、融着接続機１にセットする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２を各々把持するものである。特に詳細な構造は図示しないが、ホルダ２ａ、２ｂは、例えば、Ｖ溝等を備える土台部、この土台部に対して開閉可能な蓋部等によって各々構成される。本実施形態１において、ホルダ２ａは、先端側の被覆が剥がされてガラス部分を露出させた状態の光ファイバＦ１を、一端からガラス部分を延出させ且つ他端から被覆部分を延出させた状態で蓋部と土台部のＶ溝とによって挟むようにして、把持する。ホルダ２ｂは、このホルダ２ａと同様に、先端側の被覆が剥がされてガラス部分を露出させた状態の光ファイバＦ２を把持する。
【００１８】
なお、光ファイバＦ１、Ｆ２において、先端側は、互いに融着接続されるガラス部分の端面側である。この先端側とは反対の端面（被覆部分の端面）側は、基端側とする。また、光ファイバＦ１、Ｆ２のガラス部分（先端部分とも適宜いう）は、被覆が剥がされた光ファイバ部分、すなわち、コア部と当該コア部の外周に形成されたクラッド部とからなるガラス部分である。
【００１９】
可動ステージ３ａ、３ｂは、光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせのために移動及び回転させる可動なステージである。本実施形態１において、可動ステージ３ａには、例えば図１に示すように、光ファイバＦ１を保持した状態のホルダ２ａが、光ファイバＦ１の先端側のガラス部分を放電部５ａ、５ｂ側へ向けるように取り付けられる。可動ステージ３ａは、後述する搬送駆動部９ａ、第１径方向駆動部１０、第２径方向駆動部１１又は回転駆動部１２ａの作用により、光ファイバＦ１の長手方向又は径方向に移動し、或いは、光ファイバＦ１の長手方向の軸（コア軸）を中心にして回転する。一方、可動ステージ３ｂには、例えば図１に示すように、光ファイバＦ２を保持した状態のホルダ２ｂが、光ファイバＦ２の先端側のガラス部分を放電部５ａ、５ｂ側へ向けるように取り付けられる。可動ステージ３ｂは、後述する搬送駆動部９ｂ又は回転駆動部１２ｂの作用により、光ファイバＦ２の長手方向に移動し、或いは、光ファイバＦ２のコア軸を中心にして回転する。
【００２０】
ここで、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ホルダ２ａ、２ｂが上述したように可動ステージ３ａ、３ｂに各々取り付けられることにより、融着接続機１における光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向及び径方向が設定される。図２は、本実施形態１に係る融着接続機における一対の光ファイバの長手方向及び径方向の一例を示す図である。本実施形態１では、図２に示すように、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向としてＺ軸方向が設定される。Ｚ軸は、ＸＹＺの３軸直交座標系の一軸であり、光ファイバＦ１、Ｆ２の各コア軸に対して平行な軸である。また、光ファイバＦ１、Ｆ２については、互いに異なる複数（本実施形態１では２つ）の径方向が設定される。例えば、図２に示すように、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向としてＸ軸方向及びＹ軸方向が設定される。Ｘ軸及びＹ軸は、各々、ＸＹＺの３軸直交座標系の一軸である。Ｘ軸は、光ファイバＦ１、Ｆ２の互いに異なる第１径方向及び第２径方向のうち、第１径方向に対して平行な軸であり、Ｙ軸は、第２径方向に対して平行な軸である。すなわち、本実施形態１において、光ファイバＦ１、Ｆ２の第１径方向及び第２径方向は、互いに垂直な径方向である。
【００２１】
また、本実施形態１では、説明の便宜上、図１に示すように放電部５ａ、５ｂを境にして、右側に設けられた可動ステージ３ａ上のホルダ２ａの光ファイバＦ１は「右側の光ファイバ」とし、左側に設けられた可動ステージ３ｂ上のホルダ２ｂの光ファイバＦ２は「左側の光ファイバ」とする。
【００２２】
一方、光ファイバクランプ４ａ、４ｂは、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分の位置を可動ステージ３ａ、３ｂに対して各々相対的に固定するためのものである。図１に示すように、光ファイバクランプ４ａは、右側の可動ステージ３ａ上に取り付けられたホルダ２ａから先端側に延出する光ファイバＦ１のガラス部分を、可動ステージ３ａに対して解除可能に留める。これにより、光ファイバクランプ４ａは、右側の光ファイバＦ１のガラス部分の位置を可動ステージ３ａに対して相対的に固定する。また、光ファイバクランプ４ｂは、左側の可動ステージ３ｂ上に取り付けられたホルダ２ｂから先端側に延出する光ファイバＦ２のガラス部分を、可動ステージ３ｂに対して解除可能に留める。これにより、光ファイバクランプ４ｂは、左側の光ファイバＦ２のガラス部分の位置を可動ステージ３ｂに対して相対的に固定する。ここで、光ファイバクランプ４ａ、４ｂによって光ファイバＦ１、Ｆ２をクランプした状態で光ファイバＦ１、Ｆ２をＺ軸中心に回転させてしまうと、光ファイバＦ１、Ｆ２のガラス部分が傷つく等のダメージを受け、この結果、光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続の強度が低下する恐れがある。この事態を回避するために、光ファイバクランプ４ａ、４ｂは、制御部１５の制御に基づき、光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心が行われるに際して光ファイバＦ１、Ｆ２のクランプを各々解除する。
【００２３】
放電部５ａ、５ｂは、融着接続の対象とする光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分に対して放電するためのものである。図１に示すように、放電部５ａ、５ｂは、右側の可動ステージ３ａ上のホルダ２ａと左側の可動ステージ３ｂ上のホルダ２ｂとが対向する方向に対して垂直な方向に対向するように、これらの可動ステージ３ａ、３ｂ間に配置される。放電部５ａ、５ｂは、可動ステージ３ａ、３ｂ上のホルダ２ａ、２ｂから各々延出する光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分に対して、光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向から放電する。この放電の強さの違いにより、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分（先端部分）は、クリーニング又は融着接続される。
【００２４】
放電制御部６は、放電部５ａ、５ｂによる放電の電流量等を制御するものである。放電制御部６は、後述する制御部１５の制御に基づいて、放電部５ａ、５ｂに給電する放電電流及び印加する放電電圧の少なくとも一つの値を変化させ、これにより、放電部５ａ、５ｂから光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分に加えられる放電のエネルギー量を制御する。例えば、放電制御部６は、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分を放電によってクリーニングする場合、このクリーニングに適したエネルギー量の放電（以下、クリーニング放電と適宜いう）を放電部５ａ、５ｂに行わせる。また、放電制御部６は、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分の端面同士を放電によって融着接続する場合、この融着接続に必要なエネルギー量の放電（以下、本放電と適宜いう）を放電部５ａ、５ｂに行わせる。
【００２５】
第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂは、融着接続の対象とする光ファイバ（例えば一対の光ファイバＦ１、Ｆ２）の長手方向の位置調整が行われる調整空間領域１９を、当該光ファイバの径方向から撮像する撮像部の一例である。
【００２６】
詳細には、第１撮像部７ａは、例えば図２に示すＹ軸方向を光軸方向とする光源及び撮像素子等によって構成され、可動ステージ３ａ、３ｂ間の調整空間領域１９を撮像領域とするように配置される。なお、調整空間領域１９は、融着接続の対象とする光ファイバ（本実施形態１では一対の光ファイバＦ１、Ｆ２）の位置合わせが行われる所定空間領域である。この位置合わせには、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整が含まれる。第１撮像部７ａは、Ｙ軸方向から調整空間領域１９の画像を撮像する。光ファイバＦ１、Ｆ２のうち少なくとも一つが調整空間領域１９の内部に位置する場合、第１撮像部７ａは、この調整空間領域１９内の光ファイバを、この光ファイバの径方向（この場合は光軸方向であるＹ軸方向）から撮像する。これにより、第１撮像部７ａは、光軸方向に対して垂直な径方向（Ｘ軸方向）について、この光ファイバの輝度分布を示す第１径方向画像を撮像する。この場合、第１撮像部７ａによって撮像された調整空間領域１９の画像には、調整空間領域１９内の光ファイバの第１径方向画像が含まれる。第１撮像部７ａは、調整空間領域１９の画像を撮像する都度、この調整空間領域１９の画像データを画像処理部８に送信する。
【００２７】
第２撮像部７ｂは、例えば図２に示すＸ軸方向を光軸方向とする光源及び撮像素子等によって構成され、可動ステージ３ａ、３ｂ間の調整空間領域１９を撮像領域とするように配置される。第２撮像部７ｂは、Ｘ軸方向から調整空間領域１９の画像を撮像する。光ファイバＦ１、Ｆ２のうち少なくとも一つが調整空間領域１９の内部に位置する場合、第２撮像部７ｂは、この調整空間領域１９内の光ファイバを、この光ファイバの径方向（この場合は光軸方向であるＸ軸方向）から撮像する。これにより、第２撮像部７ｂは、光軸方向に対して垂直な径方向（Ｙ軸方向）について、この光ファイバの輝度分布を示す第２径方向画像を撮像する。この場合、第２撮像部７ｂによって撮像された調整空間領域１９の画像には、調整空間領域１９内の光ファイバの第２径方向画像が含まれる。第２撮像部７ｂは、調整空間領域１９の画像を撮像する都度、この調整空間領域１９の画像データを画像処理部８に送信する。
【００２８】
画像処理部８は、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂによって互いに異なる方向から撮像された調整空間領域１９の各画像の画像データに対する各種画像処理を行う。詳細には、画像処理部８は、第１撮像部７ａから画像データを受信し、受信した画像データに対して所定の画像処理を行う。これにより、画像処理部８は、例えば、縦方向をＸ軸方向とし且つ横方向をＺ軸方向とする調整空間領域１９の画像を構築する。光ファイバＦ１、Ｆ２の少なくとも一つが調整空間領域１９内に位置する場合、この調整空間領域１９の画像には、調整空間領域１９内の光ファイバの第１径方向画像が含まれる。この第１径方向画像は、調整空間領域１９内に位置する光ファイバ（例えば光ファイバＦ１、Ｆ２）のＸ軸方向の輝度分布を示す画像であり、この光ファイバのコア部とクラッド部とをＸ軸方向（第１径方向）の位置に対する輝度の違いによって視覚的に区別し得る画像である。また、画像処理部８は、第２撮像部７ｂから画像データを受信し、受信した画像データに対して所定の画像処理を行う。これにより、画像処理部８は、例えば、縦方向をＹ軸方向とし且つ横方向をＺ軸方向とする調整空間領域１９の画像を構築する。光ファイバＦ１、Ｆ２の少なくとも一つが調整空間領域１９内に位置する場合、この調整空間領域１９の画像には、調整空間領域１９内の光ファイバの第２径方向画像が含まれる。この第２径方向画像は、調整空間領域１９内に位置する光ファイバ（例えば光ファイバＦ１、Ｆ２）のＹ軸方向の輝度分布を示す画像であり、この光ファイバのコア部とクラッド部とをＹ軸方向（第２径方向）の位置に対する輝度の違いによって視覚的に区別し得る画像である。画像処理部８は、上記のように構築した調整空間領域１９の各画像の画像信号を時系列に沿ってタッチパネル１４に順次送信する。
【００２９】
また、画像処理部８は、上述した撮像部によって撮像された画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９の内部に位置する光ファイバを検出する。例えば、本実施形態１では、画像処理部８は、当該光ファイバの長手方向先端面の位置を検出する。この場合の撮像部は、第１撮像部７ａであってもよいし、第２撮像部７ｂであってもよい。図３は、本発明の実施形態１における画像処理部による光ファイバの画像に基づく検出処理の一例を説明するための図である。例えば、図３に示すように、調整空間領域１９内に光ファイバＦ１、Ｆ２が位置する場合、この調整空間領域１９の画像には、これら光ファイバＦ１、Ｆ２の各々の第１径方向画像又は第２径方向画像（以下、これらを纏めて「径方向画像」と適宜いう）が含まれる。
【００３０】
ここで、光ファイバＦ１、Ｆ２の各径方向画像は、例えば図３に示すように、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の位置に対する輝度の違いによってコア部Ｆ１ａ、Ｆ２ａとクラッド部Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂとを区別し得る画像である。これと同時に、光ファイバＦ１、Ｆ２の各径方向画像は、コア部Ｆａ及びクラッド部Ｆｂと調整空間領域１９の画像の背景部分（光ファイバＦ１、Ｆ２以外の部分）とを輝度の違いによって区別し得る画像である。画像処理部８は、このような画像における輝度の違いをもとに、調整空間領域１９内に位置する光ファイバを検出する。詳細には、画像処理部８は、例えば図３に示すように、調整空間領域１９の画像の一端側から他端側（本実施形態１では右側から左側）へ延出した状態にある光ファイバを、右側の光ファイバＦ１として検出する。そして、画像処理部８は、この光ファイバＦ１の長手方向（Ｚ軸方向）における延出端面を、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃとして検出する。画像処理部８は、調整空間領域１９の画像の単位画素辺りに設定された距離等をもとに、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置（Ｚ軸方向についての位置）を検出する。これと同様に、画像処理部８は、例えば図３に示すように、調整空間領域１９の画像の他端側から一端側（本実施形態１では左側から右側）へ延出した状態にある光ファイバを、左側の光ファイバＦ２として検出する。そして、画像処理部８は、この光ファイバＦ２のＺ軸方向における延出端面を、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃとして検出する。画像処理部８は、調整空間領域１９の画像の単位画素辺りに設定された距離等をもとに、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの位置（Ｚ軸方向についての位置）を検出する。画像処理部８は、上記のように調整空間領域１９内における光ファイバＦ１、Ｆ２の各長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃのうち少なくとも一つの位置を検出した場合、その都度、検出した位置を示す位置検出信号を制御部１５に送信する。
【００３１】
なお、図３において、１次セットラインＬ１ａ、Ｌ１ｂは、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分を調整空間領域１９内に準備する際、これら光ファイバＦ１、Ｆ２の各長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの位置を各々合わせる目安となるラインである。図３に示すように、右側の１次セットラインＬ１ａは、右側の２次セットラインＬ２ａに比べて光ファイバＦ１の基端側に位置する。左側の１次セットラインＬ１ｂは、左側の２次セットラインＬ２ｂに比べて光ファイバＦ２の基端側に位置する。これらの１次セットラインＬ１ａ、Ｌ１ｂは、図３に示すようにラインとして表してもよいが、本実施形態１では、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各々による画像にも描画されず、タッチパネル１４にも表示されない。一方、２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂは、放電部５ａ、５ｂの本放電による一対の光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続に適した各長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの離間位置を示す基準セットラインの一例である。これらの２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂは、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各々による画像には描画されないが、後述のタッチパネル１４には、例えば図３に示すような態様で表示される。
【００３２】
搬送駆動部９ａ、９ｂは、融着接続の対象とする光ファイバの長手方向の位置調整を行うための駆動部の一例である。詳細には、搬送駆動部９ａは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａをＺ軸方向に移動（図２に示すＺ軸の太線矢印参照）させ得るように設けられる。搬送駆動部９ａは、Ｚ軸方向への可動ステージ３ａの移動を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の長手方向に搬送する。このような搬送駆動部９ａは、右側の光ファイバＦ１の初期位置調整及び端面位置調整を行うための駆動部として機能する。また、搬送駆動部９ｂは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって左側の可動ステージ３ｂをＺ軸方向に移動させ得るように設けられる。搬送駆動部９ｂは、Ｚ軸方向への可動ステージ３ｂの移動を通じて、可動ステージ３ｂ上の左側の光ファイバＦ２を、光ファイバＦ２の長手方向に搬送する。このような搬送駆動部９ｂは、左側の光ファイバＦ２の初期位置調整及び端面位置調整を行うための駆動部として機能する。
【００３３】
本実施形態１において、光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整は、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分を調整空間領域１９内に準備する段階における光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整である。搬送駆動部９ａによる右側の光ファイバＦ１の初期位置調整には、調整空間領域１９の内部又は外部へ光ファイバＦ１のガラス部分を搬送することと、調整空間領域１９の内部における光ファイバＦ１のガラス部分の端面位置（すなわち長手方向先端面Ｆ１ｃの位置）を１次セットラインＬ１ａに向けて調整することとが含まれる。搬送駆動部９ｂによる左側の光ファイバＦ２の初期位置調整には、調整空間領域１９の内部又は外部へ光ファイバＦ２のガラス部分を搬送することと、調整空間領域１９の内部における光ファイバＦ２のガラス部分の端面位置（すなわち長手方向先端面Ｆ２ｃの位置）を１次セットラインＬ１ａｂ向けて調整することとが含まれる。一方、光ファイバＦ１、Ｆ２の端面位置調整は、光ファイバＦ１、Ｆ２同士を融着接続する段階における光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整である。搬送駆動部９ａによる右側の光ファイバＦ１の端面位置調整には、調整空間領域１９内の光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを２次セットラインＬ２ａに合わせることと、融着接続の本放電時に光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃに突き合わせることとが含まれる。搬送駆動部９ｂによる左側の光ファイバＦ２の端面位置調整には、調整空間領域１９内の光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを２次セットラインＬ２ｂに合わせることと、融着接続の本放電時に光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃに突き合わせることとが含まれる。
【００３４】
第１径方向駆動部１０及び第２径方向駆動部１１は、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の調心を行うための駆動部である。詳細には、第１径方向駆動部１０は、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａをＸ軸方向に移動（図２に示すＸ軸の太線矢印参照）させ得るように設けられる。第１径方向駆動部１０は、Ｘ軸方向への可動ステージ３ａの移動を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の第１径方向に移動させる。このような第１径方向駆動部１０は、右側の光ファイバＦ１のコア軸を第１径方向（Ｘ軸方向）について左側の光ファイバＦ２のコア軸に合わせることにより、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２の各コア軸を合わせる調心（第１径方向の調心）を行うための駆動部として機能する。また、第２径方向駆動部１１は、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａをＹ軸方向に移動（図２に示すＹ軸の太線矢印参照）させ得るように設けられる。第２径方向駆動部１１は、Ｙ軸方向への可動ステージ３ａの移動を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の第２径方向に移動させる。このような第２径方向駆動部１１は、右側の光ファイバＦ１のコア軸を第２径方向（Ｙ軸方向）について左側の光ファイバＦ２のコア軸に合わせることにより、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２の各コア軸を合わせる調心（第２径方向の調心）を行うための駆動部として機能する。
【００３５】
回転駆動部１２ａ、１２ｂは、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の回転調心を行うための駆動部である。詳細には、回転駆動部１２ａは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって右側の可動ステージ３ａを、Ｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転（図２に示すＺ軸の実線矢印参照）させ得るように設けられる。回転駆動部１２ａは、Ｚ軸を中心とする可動ステージ３ａの回転を通じて、可動ステージ３ａ上の右側の光ファイバＦ１を、光ファイバＦ１の長手方向の中心軸回りに回転させる。また、回転駆動部１２ｂは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって左側の可動ステージ３ｂを、Ｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させ得るように設けられる。回転駆動部１２ｂは、Ｚ軸を中心とする可動ステージ３ｂの回転を通じて、可動ステージ３ｂ上の左側の光ファイバＦ２を、光ファイバＦ２の長手方向の中心軸回りに回転させる。これらの回転駆動部１２ａ、１２ｂは、左右両側の光ファイバＦ１、Ｆ２の周方向における各回転位置を互いに合わせる回転調心を行うための駆動部として機能する。
【００３６】
第１フォーカス駆動部１３ａ及び第２フォーカス駆動部１３ｂは、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各フォーカス調整を各々行うための駆動部である。詳細には、第１フォーカス駆動部１３ａは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって第１撮像部７ａの撮像素子（図示せず）を調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２に対して近接または離間させる方向に移動させ得るように設けられる。第１フォーカス駆動部１３ａは、この撮像素子の移動を通じて、第１撮像部７ａのフォーカスを調整する。このような第１フォーカス駆動部１３ａは、調整空間領域１９内に位置する光ファイバＦ１、Ｆ２の第１径方向画像を撮像する際のフォーカス調整を行うための駆動部として機能する。第２フォーカス駆動部１３ｂは、モータ等によって構成され、モータの駆動力によって第２撮像部７ｂの撮像素子（図示せず）を調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２に対して近接または離間させる方向に移動させ得るように設けられる。第２フォーカス駆動部１３ｂは、この撮像素子の移動を通じて、第２撮像部７ｂのフォーカスを調整する。このような第２フォーカス駆動部１３ｂは、調整空間領域１９内に位置する光ファイバＦ１、Ｆ２の第２径方向画像を撮像する際のフォーカス調整を行うための駆動部として機能する。
【００３７】
タッチパネル１４は、アイコンや画像等を表示する機能と、表示画面の押下に応じて各種操作のための信号を出力する機能とを兼ね備えるものである。詳細には、タッチパネル１４は、制御部１５の制御に基づいて、融着接続機１を操作するための各種アイコンと、調整空間領域１９の画像とを表示画面内に表示する。この際、タッチパネル１４は、画像処理部８から時系列に沿って画像信号を順次受信し、受信した画像信号をもとに、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂによる調整空間領域１９の各画像を表示する。特に図示しないが、タッチパネル１４に表示される調整空間領域１９の各画像には、調整空間領域内に位置する光ファイバ（例えば光ファイバＦ１、Ｆ２）の径方向画像が含まれる。また、タッチパネル１４は、上述した２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂ（図３参照）を調整空間領域１９の各画像に重畳して表示する。また、タッチパネル１４は、アイコンや画像等を表示する表示画面の押下の位置及び長さに応じた信号を、制御部１５に対して出力する。
【００３８】
制御部１５は、融着接続機１の各構成部を制御するものである。例えば、制御部１５は、タッチパネル１４から出力された信号に基づいて、タッチパネル１４の表示と、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整から融着接続までの一連の処理を行うための複数の駆動部の動作とを制御する。本実施形態１において、これら複数の駆動部は、図１に示す搬送駆動部９ａ、９ｂ、第１径方向駆動部１０、第２径方向駆動部１１、回転駆動部１２ａ、１２ｂ、第１フォーカス駆動部１３ａ、及び第２フォーカス駆動部１３ｂである。
【００３９】
特に、制御部１５は、光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続に際して、光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整を行うように搬送駆動部９ａ、９ｂを制御する。詳細には、制御部１５は、調整空間領域１９内の光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを融着接続時に位置させる２次セットラインＬ２ａ（基準セットラインの一例）の位置と、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置とを比較する。本実施形態１において、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置は、光ファイバＦ１をＺ軸方向について初期位置調整する前に画像処理部８によって検出された光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置である。すなわち、上記初期位置は、光ファイバＦ１を把持した状態のホルダ２ａが可動ステージ３ａにセットされた段階における光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置である。制御部１５は、２次セットラインＬ２ａの位置が光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置よりも光ファイバＦ１の基端側の位置である場合、搬送駆動部９ａ、９ｂのうち光ファイバＦ１に対応する搬送駆動部９ａを、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側に位置させるべく光ファイバＦ１を後退させるように制御する。この際、制御部１５は、２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側の位置である第１の位置（例えば調整空間領域１９の右側外部の位置）まで光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを後退させるように、搬送駆動部９ａを制御する。その後、制御部１５は、後退させた光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを上記第１の位置よりも２次セットラインＬ２ａ側の位置である第２の位置（例えば１次セットラインＬ１ａの近傍の位置）まで前進させるように、搬送駆動部９ａを制御する。
【００４０】
また、制御部１５は、調整空間領域１９内の光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを融着接続時に位置させる２次セットラインＬ２ｂ（基準セットラインの一例）の位置と、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置とを比較する。本実施形態１において、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置は、光ファイバＦ２をＺ軸方向について初期位置調整する前に画像処理部８によって検出された光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの位置である。すなわち、上記初期位置は、光ファイバＦ２を把持した状態のホルダ２ｂが可動ステージ３ｂにセットされた段階における光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの位置である。制御部１５は、２次セットラインＬ２ｂの位置が光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置よりも光ファイバＦ２の基端側の位置である場合、搬送駆動部９ａ、９ｂのうち光ファイバＦ２に対応する搬送駆動部９ｂを、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側に位置させるべく光ファイバＦ２を後退させるように制御する。この際、制御部１５は、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置である第１の位置（例えば調整空間領域１９の左側外部の位置）まで光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。その後、制御部１５は、後退させた光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを上記第１の位置よりも２次セットラインＬ２ｂ側の位置である第２の位置（例えば１次セットラインＬ１ｂの近傍の位置）まで前進させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。
【００４１】
なお、光ファイバＦ１の後退は、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃが光ファイバＦ１の基端側へ変位するように光ファイバＦ１を移動させることである。これと同様に、光ファイバＦ２の後退は、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが光ファイバＦ２の基端側へ変位するように光ファイバＦ２を移動させることである。一方、光ファイバＦ１の前進は、光ファイバＦ２へ接近する方向に光ファイバＦ１を移動させることである。これと同様に、光ファイバＦ２の前進は、光ファイバＦ１へ接近する方向に光ファイバＦ２を移動させることである。
【００４２】
つぎに、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整から融着接続までの一連の処理を行う際の融着接続機１の動作について説明する。図４は、本発明の実施形態１に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。図５は、本実施形態１における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。本実施形態１において、融着接続機１（図１参照）は、図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０５の各処理を適宜行うことにより、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整を行い、その後、ステップＳ１０６の処理を行うことにより、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ及び融着接続等を行う。
【００４３】
詳細には、図４に示すように、融着接続機１は、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの初期位置を検出する（ステップＳ１０１）。本実施形態１では、図１に示すように、光ファイバＦ１を把持した状態のホルダ２ａと光ファイバＦ２を把持した状態のホルダ２ｂとが、融着接続機１の装置本体１８の可動ステージ３ａ、３ｂに各々セットされる。その後、装置本体１８の風防カバー（図示せず）が閉じられる。この段階において、ホルダ２ａ、２ｂから各々延出する光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分は、調整空間領域１９の内部に位置している。
【００４４】
ステップＳ１０１においては、タッチパネル１４のアイコンの押下又は上記風防カバーの閉鎖等の融着接続機１の操作をトリガーとして、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂが、調整空間領域１９の画像を撮像する。この場合、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各々によって撮像された調整空間領域１９の画像には、光ファイバＦ１、Ｆ２の各径方向画像が含まれている。画像処理部８は、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂのいずれかによって撮像された画像をもとに、調整空間領域１９内における光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの初期位置を検出する。画像処理部８は、検出した光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの初期位置を示す位置検出信号を制御部１５に送信する。
【００４５】
ステップＳ１０１の処理を実行後、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの初期位置と２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂとを比較する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、制御部１５は、画像処理部８から位置検出信号を受信し、受信した位置検出信号をもとに、ステップＳ１０１で画像処理部８によって検出された光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの初期位置を取得する。ここで、制御部１５には、調整空間領域１９内における２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂのＺ軸方向の各位置が予め設定されている。制御部１５は、取得した光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置と既知の２次セットラインＬ２ａとを比較し、且つ、取得した光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置と既知の２次セットラインＬ２ｂとを比較する。
【００４６】
続いて、制御部１５は、ステップＳ１０２における比較処理の結果をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂを越えているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、制御部１５は、２次セットラインＬ２ａの位置が光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置よりも光ファイバＦ１の基端側の位置である場合、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃが２次セットラインＬ２ａを越えていると判断する。これ以外の場合、制御部１５は、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃが２次セットラインＬ２ａを越えていないと判断する。また、制御部１５は、２次セットラインＬ２ｂの位置が光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置よりも光ファイバＦ２の基端側の位置である場合、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えていると判断する。これ以外の場合、制御部１５は、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えていないと判断する。
【００４７】
例えば、図５に例示する状態Ａ１では、調整空間領域１９内において、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置は、２次セットラインＬ２ａの位置よりも光ファイバＦ１の基端側である。この場合、制御部１５は、２次セットラインＬ２ａの位置が光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置よりも光ファイバＦ１の基端側の位置ではないことから、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃが２次セットラインＬ２ａを越えていないと判断する。また、この状態Ａ１では、調整空間領域１９内において、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置は、２次セットラインＬ２ｂの位置よりも他方の光ファイバＦ１側（右側）である。この場合、制御部１５は、２次セットラインＬ２ｂの位置が光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置よりも光ファイバＦ２の基端側の位置であることから、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えていると判断する。
【００４８】
ステップＳ１０３の判断処理により、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃのうち少なくとも一つが２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂを越えていると判断された場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２のうち、長手方向先端面が２次セットラインを越える光ファイバを後退させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、制御部１５は、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃが２次セットラインＬ２ａを越えている場合、予め設定された移動量だけ光ファイバＦ１を後退させるように、この光ファイバＦ１に対応する搬送駆動部９ａを制御する。例えば、搬送駆動部９ａがパルス信号によって駆動するタイプの駆動部である場合、制御部１５は、予め設定されたパルス数の制御信号（パルス信号）を搬送駆動部９ａに入力する。搬送駆動部９ａは、入力された制御信号のパルス数に応じた移動量だけ、可動ステージ３ａを光ファイバＦ１の基端側へ移動させて光ファイバＦ１を後退させる。これにより、搬送駆動部９ａは、２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側の位置（第１の位置の一例）まで光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを後退させる。また、制御部１５は、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えている場合、予め設定された移動量だけ光ファイバＦ２を後退させるように、この光ファイバＦ２に対応する搬送駆動部９ｂを制御する。例えば、搬送駆動部９ｂがパルス信号によって駆動するタイプの駆動部である場合、制御部１５は、上述した搬送駆動部９ａの場合と同様に、予め設定されたパルス数の制御信号を搬送駆動部９ｂに入力する。搬送駆動部９ｂは、入力された制御信号のパルス数に応じた移動量だけ、可動ステージ３ｂを光ファイバＦ２の基端側へ移動させて光ファイバＦ２を後退させる。これにより、搬送駆動部９ｂは、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置（第１の位置の一例）まで光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させる。
【００４９】
例えば、図５の状態Ａ１に示すように、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えている場合、制御部１５は、制御信号のパルス数等に基づく所定の移動量だけ光ファイバＦ２を後退させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ｂは、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置、例えば図５の状態Ａ２に示されるように調整空間領域１９の左側外部（光ファイバＦ２の基端側の外部）の位置まで、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させる。一方、図５の状態Ａ１、Ａ２に示される例では、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃは、２次セットラインＬ２ａを越えていない。この場合、制御部１５は、光ファイバＦ１の現在の位置を維持するように搬送駆動部９ａを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ａは、可動ステージ３ａを移動させず、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置を現在の位置に維持する。
【００５０】
なお、上述した制御信号のパルス数等、制御部１５の一度の制御による搬送駆動部９ａ、９ｂの駆動量、すなわち、光ファイバＦ１、Ｆ２の移動量は、タッチパネル１４のアイコンを押下する等の融着接続機１の操作によって設定変更できるようにしてもよい。
【００５１】
ステップＳ１０４の処理を実行後、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの各位置を調整する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、制御部１５は、調整空間領域１９の内部であって２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側の位置である右側所定位置（例えば１次セットラインＬ１ａの位置又はその近傍の位置）に光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを位置させるように、搬送駆動部９ａを制御する。特に、制御部１５は、上述したステップＳ１０４の処理によって光ファイバＦ１を後退させた場合、この後退させた光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを、上述した第１の位置（後退後の位置）よりも２次セットラインＬ２ａ側の位置である第２の位置まで前進させるように、搬送駆動部９ａを制御する。この場合の第２の位置は、上述した右側所定位置と同じ位置であり、例えば、１次セットラインＬ１ａの位置又はその近傍の位置等である。
【００５２】
また、ステップＳ１０５において、制御部１５は、調整空間領域１９の内部であって２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置である左側所定位置（例えば１次セットラインＬ１ｂの位置又はその近傍の位置）に光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを位置させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。特に、制御部１５は、上述したステップＳ１０４の処理によって光ファイバＦ２を後退させた場合、この後退させた光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを、上述した第１の位置（後退後の位置）よりも２次セットラインＬ２ｂ側の位置である第２の位置まで前進させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。この場合の第２の位置は、上述した左側所定位置と同じ位置であり、例えば、１次セットラインＬ１ｂの位置又はその近傍の位置等である。
【００５３】
例えば、図５の状態Ａ２に示すように、光ファイバＦ２が後退させられた場合、制御部１５は、この後退させた光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを上述した第２の位置（左側所定位置）まで前進させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ｂは、例えば図５の状態Ａ３に示すように、後退後の光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが１次セットラインＬ１ｂに近接するように可動ステージ３ｂを移動させて、この光ファイバＦ２を調整空間領域１９内の左側所定位置まで前進させる。この搬送駆動部９ｂの作用により、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの位置は、１次セットラインＬ１ｂの位置又はその近傍の位置（図５では１次セットラインＬ１ｂの左側近傍の位置）に調整される。一方、図５の状態Ａ２、Ａ３に示される例では、光ファイバＦ１は後退させられていない。この場合、制御部１５は、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを上述した第２の位置（右側所定位置）に位置させるように、搬送駆動部９ａを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ａは、調整空間領域１９内において光ファイバＦ１を適宜前進又は後退させるように可動ステージ３ａを移動させ、これにより、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを１次セットラインＬ１ａに近接させる。この搬送駆動部９ａの作用により、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置は、例えば図５の状態Ａ３に示すように、１次セットラインＬ１ａの位置又はその近傍の位置（図５では１次セットラインＬ１ａの右側近傍の位置）に調整される。以上のようにして、光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整が完了する。
【００５４】
ステップＳ１０５の処理を実行後、融着接続機１は、光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ及び融着接続等を行うべく、融着接続プログラムを実行し（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。ここで、制御部１５は、ＣＰＵ及びメモリ等によって構成されており、融着接続プログラム及び複数の融着接続条件が予め設定されている。ステップＳ１０６において、制御部１５は、これら複数の融着接続条件の中から光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続に適合する融着接続条件を選択し、選択した融着接続条件を用いて融着接続プログラムを実行する。これにより、融着接続機１は、上述した初期位置調整が行われた光ファイバＦ１、Ｆ２に対して、融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続の一連の処理を行う。なお、本発明において、融着接続プログラムは、融着接続の対象とする光ファイバの初期位置調整以後の処理、すなわち、初期位置調整が行われた光ファイバに対する融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続の一連の処理を実行するためのプログラムである。
【００５５】
詳細には、融着接続前検査において、制御部１５は、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各々によって撮像された画像を画像処理部８から取得し、取得した画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分を検査する。この検査の結果、これらのガラス部分に異物が付着していた場合、制御部１５は、放電部５ａ、５ｂにクリーニング放電を行わせるように放電制御部６を制御し、このクリーニング放電によって光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分から異物を除去する。また、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの形状が良好ではない（例えばＺ軸方向に対して過度に傾斜している等）場合、その旨を知らせるエラーメッセージを表示するようにタッチパネル１４を制御する。
【００５６】
上記融着接続前検査が完了後、光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせが行われる。この際、制御部１５は、光ファイバＦ１、Ｆ２に対して、端面位置調整を行うように搬送駆動部９ａ、９ｂを制御し、調心を行うように第１径方向駆動部１０及び第２径方向駆動部１１を制御し、回転調心を行うように回転駆動部１２ａ、１２ｂを制御する。また、制御部１５は、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂのフォーカス調整を行うように、第１フォーカス駆動部１３ａ及び第２フォーカス駆動部１３ｂを制御する。この結果、光ファイバＦ１、Ｆ２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の調心とＺ軸周りの方向の回転調心とが完了し且つ各長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃを２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂに各々一致させた状態となる。
【００５７】
上記位置合わせが完了後、光ファイバＦ１、Ｆ２に対する融着接続が行われる。この際、制御部１５は、放電部５ａ、５ｂに本放電を行わせるように放電制御部６を制御し、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃ同士を突き合せるように搬送駆動部９ａ、９ｂを制御する。この結果、光ファイバＦ１、Ｆ２同士の融着接続が完了する。
【００５８】
一方、上述したステップＳ１０３の判断処理により、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの双方とも２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂを越えていないと判断された場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、融着接続機１は、ステップＳ１０５に進み、このステップＳ１０５以降の処理を実行して本処理を終了する。
【００５９】
以上、説明したように、本発明の実施形態１では、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整が行われる調整空間領域１９を撮像領域として画像を撮像し、撮像された画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９の内部に位置する光ファイバ（以下、特定光ファイバと適宜いう）の長手方向先端面の位置を検出している。また、検出された特定光ファイバの長手方向先端面の初期位置と基準セットライン（例えば２次セットラインＬ２ａ、Ｌ２ｂのいずれか）の位置とを比較し、基準セットラインの位置が特定光ファイバの長手方向先端面の初期位置よりも特定光ファイバの基端側の位置である場合、特定光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側に位置させるべく特定光ファイバを後退させるように、特定光ファイバに対応する搬送駆動部を制御している。
【００６０】
このため、光ファイバＦ１、Ｆ２を各々把持した２つのホルダ２ａ、２ｂを融着接続機１の装置本体１８にセットした初期段階において、既に、光ファイバＦ１、Ｆ２のうちの特定光ファイバのガラス部分が基準セットラインを越えているとしても、この特定光ファイバのガラス部分が基準セットラインを越えている状態を、上述した特定光ファイバの後退によって自動的に解消することができる。したがって、基準セットラインを越えた状態にある特定光ファイバのホルダからの延出量を手作業で調整し直す必要が無く、特定光ファイバの長手方向先端面の初期位置を、基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側の位置に簡易且つ短時間に調整することができる。この結果、上記特定光ファイバのホルダからの延出量や光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの初期位置調整等、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２同士を融着接続するまでに掛かる手間を大幅に低減できることから、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２同士を融着接続する作業を簡易且つ効率よく行うことができる。
【００６１】
（実施形態２）
つぎに、本発明の実施形態２に係る融着接続機について説明する。図６は、本発明の実施形態２に係る融着接続機の一構成例を示す図である。図６に示すように、本実施形態２に係る融着接続機２１は、上述した実施形態１に係る融着接続機１の画像処理部８に代えて画像処理部２４を備え、制御部１５に代えて制御部２５を備える。その他の構成は実施形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６２】
画像処理部２４は、第１撮像部７ａ又は第２撮像部７ｂによって撮像された画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９の内部に位置する光ファイバを検出する。この際、画像処理部２４は、上述した実施形態１における画像処理部８と同様に、調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２、これらの長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃ及びＺ軸方向についての長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの各位置を検出する。画像処理部２４は、調整空間領域１９内における光ファイバＦ１、Ｆ２の各長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃのうち少なくとも一つの位置を検出した場合、その都度、検出した位置を示す位置検出信号を制御部２５に送信する。特に、本実施形態２において、画像処理部２４は、搬送駆動部９ａの作用による光ファイバＦ１の後退とともに変位する長手方向先端面Ｆ１ｃの位置（以下、後退位置と適宜いう）を順次検出し、その都度、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの後退位置を示す位置検出信号を制御部２５に送信する。また、画像処理部２４は、搬送駆動部９ｂの作用による光ファイバＦ２の後退とともに変位する長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置を順次検出し、その都度、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置を示す位置検出信号を制御部２５に送信する。
【００６３】
制御部２５は、画像処理部２４によって検出された光ファイバの長手方向先端面の位置が基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側の位置となるように、当該光ファイバに対応する駆動部を制御する。本実施形態２では、制御部２５は、２次セットラインＬ２ａの位置が光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの初期位置よりも光ファイバＦ１の基端側の位置である場合、画像処理部２４によって検出された光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置を監視しながら、２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側の位置まで光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを後退させるように、光ファイバＦ１に対応する搬送駆動部９ａを制御する。また、制御部２５は、２次セットラインＬ２ｂの位置が光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの初期位置よりも光ファイバＦ２の基端側の位置である場合、画像処理部２４によって検出された光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの位置を監視しながら、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置まで光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させるように、光ファイバＦ２に対応する搬送駆動部９ｂを制御する。
【００６４】
なお、制御部２５は、上記のような「画像処理部２４によって検出された光ファイバの長手方向先端面の位置を監視しながら、基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側の位置に当該光ファイバの長手方向先端面を後退させる」という搬送駆動部に対する制御機能以外、上述した実施形態１における制御部１５と同様の機能を有する。
【００６５】
つぎに、本実施形態２における融着接続機２１の動作について説明する。融着接続機２１は、上述した実施形態１におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０５（図４参照）とほぼ同様の各処理を適宜行うことにより、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整を行い、その後、ステップＳ１０６の処理を行うことにより、これら光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ及び融着接続等を行う。すなわち、本実施形態２において、融着接続機２１は、実施形態１と異なる手法によってステップＳ１０４の処理（長手方向端面が２次セットラインを越える光ファイバを後退させる処理）を行う。
【００６６】
実施形態２におけるステップＳ１０４において、制御部２５は、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃが２次セットラインＬ２ａを越えている場合、画像処理部２４によって検出された光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの後退位置を監視しながら、２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側の位置（例えば調整空間領域１９内における第１の右側位置）まで光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを後退させるように、搬送駆動部９ａを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ａは、２次セットラインＬ２ａよりも光ファイバＦ１の基端側の位置である調整空間領域１９内の第１の右側位置まで、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを後退させる。また、制御部２５は、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えている場合、画像処理部２４によって検出された光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置を監視しながら、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置（例えば調整空間領域１９内における第１の左側位置）まで光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ｂは、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置である調整空間領域１９内の第１の左側位置まで、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させる。
【００６７】
図７は、本実施形態２における光ファイバの後退処理を具体的に説明するための図である。例えば、図７の状態Ａ１１に示すように、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えている場合、制御部２５は、この長手方向先端面Ｆ２ｃの位置を監視しながら、光ファイバＦ２を後退させるように搬送駆動部９ｂを制御する。この際、制御部２５は、画像処理部２４から位置検出信号を受信し、受信した位置検出信号をもとに、光ファイバＦ２の後退とともに変位する長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置を取得する。制御部２５は、この長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置と２次セットラインＬ２ｂの位置とを比較し、２次セットラインＬ２ｂの位置が長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置よりも光ファイバＦ２の基端側であるか否かを判断する。制御部２５は、この判断処理の結果、２次セットラインＬ２ｂの位置が長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置よりも光ファイバＦ２の基端側である場合、光ファイバＦ２の後退を継続するように搬送駆動部９ｂを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ｂは、光ファイバＦ２を継続して後退させる。一方、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの後退位置が２次セットラインＬ２ｂの位置よりも光ファイバＦ２の基端側である場合、制御部２５は、光ファイバＦ２の後退を停止するように搬送駆動部９ｂを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ｂは、例えば図７の状態Ａ１２に示すように、調整空間領域１９内において２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側である第１の左側位置（例えば１次セットラインＬ１ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置）まで、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させる。
【００６８】
なお、図７の状態Ａ１１、Ａ１２に示される例では、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃは、２次セットラインＬ２ａを越えていない。この場合、制御部２５は、上述した実施形態１と同様に、光ファイバＦ１の現在の位置を維持するように搬送駆動部９ａを制御する。
【００６９】
その後、ステップＳ１０５においては、上述した実施形態１と同様に、制御部２５は、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃを、上述した第１の右側位置よりも２次セットラインＬ２ａ側の位置（例えば１次セットラインＬ１ａの位置又はその近傍の位置）に位置させるように、搬送駆動部９ａを制御する。また、制御部２５は、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃを、上述した第１の左側位置よりも２次セットラインＬ２ｂ側の位置（例えば１次セットラインＬ１ｂの位置又はその近傍の位置）に位置させるように、搬送駆動部９ｂを制御する。
【００７０】
以上、説明したように、本発明の実施形態２では、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９内に位置する特定光ファイバの長手方向先端面の位置を調整空間領域１９の画像をもとに検出し、検出された特定光ファイバの長手方向先端面の位置が基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側の位置となるように、特定光ファイバに対応する搬送駆動部を制御するようにし、その他を実施形態１と同様にしている。このため、上述した実施形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、特定光ファイバの長手方向先端面の位置を監視しながら、長手方向先端面が基準セットラインを越えた状態の特定光ファイバを後退させることができ、これにより、特定光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも特定光ファイバの基端側に確実に位置させることができる。
【００７１】
（実施形態３）
つぎに、本発明の実施形態３に係る融着接続機について説明する。図８は、本発明の実施形態３に係る融着接続機の一構成例を示す図である。図８に示すように、本実施形態３に係る融着接続機３１は、上述した実施形態１に係る融着接続機１の画像処理部８に代えて画像処理部３４を備え、制御部１５に代えて制御部３５を備える。その他の構成は実施形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００７２】
画像処理部３４は、第１撮像部７ａ又は第２撮像部７ｂによって撮像された画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９の内部に位置する光ファイバを検出する。この際、画像処理部３４は、上述した実施形態１における画像処理部８と同様に、調整空間領域１９内の光ファイバＦ１、Ｆ２、これらの長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃ及びＺ軸方向についての長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの各位置を検出する。画像処理部３４は、調整空間領域１９内における光ファイバＦ１、Ｆ２の各長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃのうち少なくとも一つの位置を検出した場合、その都度、検出した位置を示す位置検出信号を制御部３５に送信する。
【００７３】
また、本実施形態３において、調整空間領域１９内の光ファイバが調整空間領域１９を貫通した貫通状態の光ファイバである場合、画像処理部３４は、第１撮像部７ａ又は第２撮像部７ｂによって撮像された画像をもとに、この貫通状態の光ファイバを検出する。ここで、「光ファイバが調整空間領域１９を貫通する」とは、調整空間領域１９におけるＺ軸方向の一端から他端に亘って光ファイバのガラス部分が連続していることをいう。すなわち、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面は、調整空間領域１９の外部に位置し、第１撮像部７ａ又は第２撮像部７ｂによって撮像された調整空間領域１９の画像には表されない。画像処理部３４は、このような貫通状態の光ファイバを検出した場合、その都度、貫通状態の光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域１９の画像の画像信号を制御部３５に送信する。また、貫通状態の光ファイバが後退して調整空間領域１９内に長手方向先端面を位置させた場合、すなわち、この光ファイバの調整空間領域１９における貫通状態が解消された場合、この光ファイバは、その長手方向端面が２次セットラインを越えた状態の光ファイバとなる。この場合、画像処理部３４は、このような状態の光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域１９の画像の画像信号を制御部３５に送信する。
【００７４】
制御部３５は、画像処理部３４によって検出された貫通状態の光ファイバの長手方向端面位置を基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側に位置させるように、搬送駆動部９ａ、９ｂを制御する。詳細には、制御部３５は、画像処理部３４から受信した画像信号をもとに、画像処理部３４によって貫通状態の光ファイバが検出されたことを確認し、この確認結果をトリガーとして、貫通状態の光ファイバを後退させるように、貫通状態の光ファイバに対応する搬送駆動部を制御する。この際、制御部３５は、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が画像処理部３４によって検出されるまで、この貫通状態の光ファイバを継続して後退させるように、上記搬送駆動部を制御する。本実施形態３では、この貫通状態の光ファイバを確実に後退させるために、制御部３５は、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が画像処理部３４によって検出されるまで、光ファイバＦ１、Ｆ２を各々後退させるように搬送駆動部９ａ、９ｂの双方を制御する。また、制御部３５は、上記のように後退させた光ファイバ（貫通状態が解消された光ファイバ）の長手方向先端面を基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側に位置させるように、搬送駆動部９ａ、９ｂのうち当該光ファイバに対応する搬送駆動部を制御する。この基準セットラインは、当該光ファイバが光ファイバＦ１であれば２次セットラインＬ２ａであり、当該光ファイバが光ファイバＦ２であれば２次セットラインＬ２ｂである。
【００７５】
なお、制御部３５は、上記のような貫通状態の光ファイバに関する搬送駆動部９ａ、９ｂの制御を行う制御機能以外、上述した実施形態１における制御部１５と同様の機能を有する。
【００７６】
つぎに、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整から融着接続までの一連の処理を行う際の融着接続機３１の動作について説明する。図９は、本発明の実施形態３に係る融着接続機が行う一対の光ファイバの初期位置調整から融着接続までの一連の動作を例示するフローチャートである。図１０は、本実施形態３における一対の光ファイバの初期位置調整を具体的に説明するための図である。本実施形態３において、融着接続機３１（図８参照）は、図９に示すステップＳ３０１〜Ｓ３１０の各処理を適宜行うことにより、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整を行い、その後、ステップＳ３１１の処理を行うことにより、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ及び融着接続等を行う。
【００７７】
詳細には、図９に示すように、融着接続機３１は、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９内に位置する光ファイバを検出する（ステップＳ３０１）。本実施形態３では、図８に示すように、光ファイバＦ１を把持した状態のホルダ２ａと光ファイバＦ２を把持した状態のホルダ２ｂとが、融着接続機３１の装置本体１８の可動ステージ３ａ、３ｂに各々セットされる。その後、装置本体１８の風防カバー（図示せず）が閉じられる。この初期段階において、ホルダ２ａ、２ｂから各々延出する光ファイバＦ１、Ｆ２の各ガラス部分のうち少なくとも一つは、調整空間領域１９の内部に位置している。
【００７８】
ステップＳ３０１においては、タッチパネル１４のアイコンの押下又は上記風防カバーの閉鎖等の融着接続機３１の操作をトリガーとして、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂが、調整空間領域１９の画像を撮像する。この場合、第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂの各々によって撮像された調整空間領域１９の画像には、光ファイバＦ１、Ｆ２のうちの調整空間領域１９内に位置する光ファイバの径方向画像が含まれている。画像処理部３４は、このような調整空間領域１９の画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２のうちの調整空間領域１９内に位置する光ファイバ（初期段階の光ファイバ）を検出する。
【００７９】
ステップＳ３０１の実行後、融着接続機３１は、ステップＳ３０１で検出された調整空間領域１９内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、制御部３５は、調整空間領域１９の画像の画僧信号を画像処理部３４から受信し、受信した画像信号をもとに、調整空間領域１９の画像を取得する。制御部３５は、この取得した調整空間領域１９の画像をもとに、調整空間領域１９内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであるか否かを判断する。この際、制御部３５は、調整空間領域１９の画像に含まれる光ファイバの径方向画像を抽出し、この径方向画像が調整空間領域１９の画像をＺ軸方向に貫通する画像である場合、調整空間領域１９内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであると判断する。一方、制御部３５は、この径方向画像が調整空間領域１９の画像をＺ軸方向に貫通する画像ではない場合、すなわち、この径方向画像が光ファイバの長手方向先端面を含む画像である場合、調整空間領域１９内の光ファイバが貫通状態の光ファイバではないと判断する。
【００８０】
例えば、図１０に示す状態Ａ２１では、光ファイバＦ２が、調整空間領域１９を貫通する貫通状態の光ファイバとして例示されている。状態Ａ２１において、光ファイバＦ２の径方向画像は、調整空間領域１９のＺ軸方向（図１０では横方向）の一端から他端に亘って連続した状態（光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃが表されていない状態）となっている。制御部３５は、このような調整空間領域１９の画像をもとに、この径方向画像によって示される光ファイバ（図１０では光ファイバＦ２）を、貫通状態の光ファイバと判断する。なお、この段階において、制御部３５は、この貫通状態の光ファイバが光ファイバＦ２であることを識別していない。
【００８１】
ステップＳ３０２の判断処理により、調整空間領域１９内の光ファイバが貫通状態の光ファイバであると判断された場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、融着接続機３１は、この貫通状態の光ファイバを後退させる（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、制御部３５は、現段階で光ファイバＦ１、Ｆ２のいずれが貫通状態の光ファイバであるかを識別ができないことから、光ファイバＦ１、Ｆ２を各々後退させるように搬送駆動部９ａ、９ｂの双方を制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ａ、９ｂは、例えば図１０の状態Ａ２１に示すように、貫通状態の光ファイバであるか否かに関係なく、光ファイバＦ１、Ｆ２を各々後退させる。これにより、貫通状態の光ファイバ（図１０では光ファイバＦ２）の後退を確実に行うことができる。
【００８２】
続いて、制御部３５は、調整空間領域１９内の光ファイバの長手方向先端面を画像処理部３４が検出したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４において、画像処理部３４は、光ファイバＦ１、Ｆ２が後退している際に第１撮像部７ａ又は第２撮像部７ｂによって撮像された調整空間領域１９の画像をもとに、調整空間領域１９内の光ファイバを検出する。この際、図１０の状態Ａ２１に示されるように、調整空間領域１９内の光ファイバの径方向画像が未だ調整空間領域１９の画像を貫通する状態の画像であれば、画像処理部３４は、この光ファイバの長手方向先端面を検出できていない。この段階において、画像処理部３４は、貫通状態の光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域１９の画像の画像信号を制御部３５に送信する。制御部３５は、この画像処理部３４から受信した画像をもとに、画像処理部３４が調整空間領域１９内の光ファイバの長手方向先端面を検出していないと判断する。
【００８３】
制御部３５は、ステップＳ３０４の判断処理により、画像処理部３４が調整空間領域１９内の光ファイバの長手方向先端面を検出していないと判断した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０３に戻り、このステップＳ３０３以降の処理を繰り返し行う。すなわち、制御部３５は、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が画像処理部３４によって検出されるまで、光ファイバＦ１、Ｆ２を継続して後退させるように、搬送駆動部９ａ、９ｂを制御する。この制御に基づき、搬送駆動部９ａ、９ｂは、光ファイバＦ１、Ｆ２を各々後退させ続ける。
【００８４】
一方、図１０の状態Ａ２２に例示されるように、調整空間領域１９内の光ファイバの径方向画像が調整空間領域１９内に長手方向先端面を位置させた状態の光ファイバの画像であれば、画像処理部３４は、この調整空間領域１９の画像をもとに、この貫通状態が解消された光ファイバの長手方向先端面を検出する。この段階において、画像処理部３４は、この貫通状態が解消された光ファイバの径方向画像が含まれる調整空間領域１９の画像の画像信号を制御部３５に送信する。ステップＳ３０４において、制御部３５は、この画像処理部３４から受信した画像をもとに、画像処理部３４が調整空間領域１９内の光ファイバの長手方向先端面を検出したと判断する。
【００８５】
制御部３５は、ステップＳ３０４の判断処理により、画像処理部３４が調整空間領域１９内の光ファイバの長手方向先端面を検出したと判断した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、光ファイバＦ１、Ｆ２の後退を停止するように搬送駆動部９ａ、９ｂを制御する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において、搬送駆動部９ａ、９ｂは、制御部３５の制御に基づき、光ファイバＦ１、Ｆ２の後退を各々停止する。この段階では、例えば図１０の状態Ａ２１、Ａ２２に示すように、調整空間領域１９を貫通していた光ファイバＦ２は、貫通状態が解消され、調整空間領域１９内に長手方向先端面Ｆ２ｃを位置させた状態となっている。一方、光ファイバＦ１は、調整空間領域１９の右側外部に位置した状態となっている。
【００８６】
ステップＳ３０５の実行後、融着接続機３１は、実施形態１におけるステップＳ１０４と同様に、光ファイバＦ１、Ｆ２のうちの長手方向先端面が２次セットラインを越える光ファイバを後退させる（ステップＳ３０９）。続いて、融着接続機３１は、実施形態１におけるステップＳ１０５と同様に、光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向先端面Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃの位置を調整する（ステップＳ３１０）。
【００８７】
具体的には、上述したステップＳ３０９において、図１０の状態Ａ２２に例示するように、貫通状態が解消された光ファイバＦ２は、その長手方向先端面Ｆ２ｃが２次セットラインＬ２ｂを越えた状態となっている。このような光ファイバＦ２は、制御部３５の制御に基づく搬送駆動部９ｂの作用により、図１０の状態Ａ２３に例示するように、２次セットラインＬ２ｂよりも光ファイバＦ２の基端側の位置（例えば調整空間領域１９の左側外部の位置）まで、長手方向先端面Ｆ２ｃを後退させる。一方、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃは、２次セットラインＬ２ａを越えていないため、長手方向先端面Ｆ１ｃの位置を現在の位置に維持している。その後、上述したステップＳ３１０において、図１０の状態Ａ２４に例示するように、後退後の光ファイバＦ２は、制御部３５の制御に基づく搬送駆動部９ｂの作用により、長手方向先端面Ｆ２ｃを１次セットラインＬ１ｂに近接させるように調整空間領域１９内の左側所定位置まで前進する。この結果、光ファイバＦ２の長手方向先端面Ｆ２ｃの位置は、１次セットラインＬ１ｂの位置又はその近傍の位置（図１０では１次セットラインＬ１ｂの左側近傍の位置）に調整される。一方、光ファイバＦ１は、制御部３５の制御に基づく搬送駆動部９ａの作用により、長手方向先端面Ｆ１ｃを１次セットラインＬ１ａに近接させるように調整空間領域１９内の右側所定位置まで前進する。この結果、光ファイバＦ１の長手方向先端面Ｆ１ｃの位置は、１次セットラインＬ１ａの位置又はその近傍の位置（図１０では１次セットラインＬ１ａの右側近傍の位置）に調整される。以上のようにして、光ファイバＦ１、Ｆ２の初期位置調整が完了する。
【００８８】
ステップＳ３１０の処理を実行後、融着接続機３１は、実施形態１におけるステップＳ１０６と同様に、光ファイバＦ１、Ｆ２の位置合わせ及び融着接続等を行うべく、融着接続プログラムを実行し（ステップＳ３１１）、本処理を終了する。
【００８９】
一方、上述したステップＳ３０２の判断処理により、調整空間領域１９内の光ファイバが貫通状態の光ファイバではないと判断された場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、融着接続機３１は、実施形態１におけるステップＳ１０１と同様に、光ファイバＦ１、Ｆ２のうち調整空間領域１９内に位置する光ファイバの長手方向先端面の初期位置を検出する（ステップＳ３０６）。つぎに、融着接続機３１は、実施形態１におけるステップＳ１０２と同様に、調整空間領域１９内における光ファイバの長手方向先端面の初期位置と２次セットラインの位置とを比較し（ステップＳ３０７）、続いて、実施形態１におけるステップＳ１０３と同様に、光ファイバの長手方向先端面の初期位置が２次セットラインを越えているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。光ファイバの長手方向先端面の初期位置が２次セットラインを越えている場合（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、融着接続機３１は、上述したステップＳ３０９に進み、このステップＳ３０９以降の処理を行って本処理を終了する。一方、光ファイバの長手方向先端面の初期位置が２次セットラインを越えていない場合（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、融着接続機３１は、上述したステップＳ３１０に進み、このステップＳ３１０以降の処理を行って本処理を終了する。
【００９０】
以上、説明したように、本発明の実施形態３では、融着接続の対象とする一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の長手方向の位置調整が行われる調整空間領域１９の画像をもとに、光ファイバＦ１、Ｆ２のうちの調整空間領域１９を貫通した貫通状態の光ファイバを検出し、貫通状態の光ファイバの長手方向先端面が検出されるまで貫通状態の光ファイバを後退させるように、貫通状態の光ファイバに対応する搬送駆動部を制御し、この後退させた光ファイバの長手方向先端面を基準セットラインよりも当該光ファイバの基端側に位置させるように、当該光ファイバに対応する搬送駆動部を制御するようにし、その他を実施形態１と同様にしている。このため、上述した実施形態１の場合と同様の作用効果を享受するとともに、光ファイバＦ１、Ｆ２を各々把持した２つのホルダ２ａ、２ｂを融着接続機３１の装置本体１８にセットした初期段階において、既に、光ファイバＦ１、Ｆ２のうちの特定光ファイバのガラス部分が調整空間領域１９を貫通する程に過度に延出しているとしても、この特定光ファイバのガラス部分が過度に延出している状態を、この特定光ファイバの後退によって自動的に解消することができる。
【００９１】
なお、上述した実施形態１〜３では、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２のうち、左側の光ファイバＦ２を基準にし、右側の光ファイバＦ１を径方向に移動させて、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向の調心を行っているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２のうち、右側の光ファイバＦ１を基準にし、左側の光ファイバＦ２を径方向に移動させて、これらの光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向の調心を行ってもよい。この場合、上述した第１径方向駆動部１０及び第２径方向駆動部１１は、左側の光ファイバＦ２の可動ステージ３ｂを径方向に移動させるものとしてもよい。或いは、一対の光ファイバＦ１、Ｆ２の双方を径方向に移動させて光ファイバＦ１、Ｆ２の径方向の調心を行ってもよい。この場合、融着接続機は、左側の光ファイバＦ２の可動ステージ３ｂを径方向に移動させるための第１径方向駆動部及び第２径方向駆動部をさらに備えるようにしてもよい。
【００９２】
また、上述した実施形態１〜３では、融着接続機の操作手段としてタッチパネル１４を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、融着接続機は、各種情報を表示する表示部と各種操作を行うための操作部（入力部）とを別体として備えるものであってもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態１〜３では、複数の撮像部の一例として２つの第１撮像部７ａ及び第２撮像部７ｂを例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。調整空間領域１９を撮像する撮像部の配置数は、上述した２つでもよいし、３つ以上でもよい。また、これら複数の撮像部が調整空間領域１９を各々撮像する際の複数の撮像方向は、上述した光ファイバの互いに異なる複数の径方向（例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向）に限定されず、光ファイバの長手方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜する方向等、互いに異なる方向であってもよい。
【００９４】
また、上述した実施形態３では、光ファイバを後退させる処理（ステップＳ３０９）を実施形態１におけるステップＳ１０４と同様に行っていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、このステップＳ３０９の処理は、実施形態２におけるステップＳ１０４と同様に行ってもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態１〜３では、融着接続の対象とする光ファイバの初期位置調整から、融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続までの一連の処理を自動で行っていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、融着接続の対象とする光ファイバの初期位置調整（図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０５、又は図９に示すステップＳ３０１〜Ｓ３１０）を自動で行い、この初期位置調整以後の処理（ステップＳ１０６又はステップＳ３１１）、具体的には、融着接続前検査、位置合わせ及び融着接続を、融着接続機の手動操作によって行うようにしてもよい。
【００９６】
また、上述した実施形態１〜３では、光ファイバを２次セットラインよりも基端側へ後退させたか否かによらず、一対の光ファイバの各々の長手方向先端面を１次セットライン側へ調整していたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、長手方向先端面の初期位置が２次セットラインを越えていない状態の光ファイバについては、当該初期位置の調整を行わず、現状の初期位置を維持してもよい。
【００９７】
また、上述した実施形態１〜３により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施形態１〜３に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１、２１、３１  融着接続機
２ａ、２ｂ  ホルダ
３ａ、３ｂ  可動ステージ
４ａ、４ｂ  光ファイバクランプ
５ａ、５ｂ  放電部
６  放電制御部
７ａ  第１撮像部
７ｂ  第２撮像部
８、２４、３４  画像処理部
９ａ、９ｂ  搬送駆動部
１０  第１径方向駆動部
１１  第２径方向駆動部
１２ａ、１２ｂ  回転駆動部
１３ａ  第１フォーカス駆動部
１３ｂ  第２フォーカス駆動部
１４  タッチパネル
１５、２５、３５  制御部
１８  装置本体
１９  調整空間領域
Ｆ１、Ｆ２  光ファイバ
Ｆ１ｃ、Ｆ２ｃ  長手方向先端面
Ｆ１ａ、Ｆ２ａ  コア部
Ｆ１ｂ、Ｆ２ｂ  クラッド部
Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ  １次セットライン
Ｌ２ａ、Ｌ２ｂ  ２次セットライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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