(57)【要約】【課題】排気還流ガス導入中の加速要求に対し、その応答遅れを改善する。【解決手段】吸気通路１及び排気通路２と、吸気通路１と排気通路２とを結ぶ排気還流通路１３ａを通じて排気の一部を排気還流ガスとして吸気に導入する排気ガス再循環装置１３と、排気還流通路１３ａの吸気通路１との合流部１８に設けられ吸気通路１における上流側から下流側への吸気の通過空間Ｌ１を囲み排気還流通路１３ａに接続される環状の滞留空間Ｌ２と、滞留空間Ｌ２の下流側への開口に臨んで配置される回転体１６と、回転体１６を回転させるために回転体１６に駆動力を付与する駆動源１７とを備え、回転体１６の回転によって回転体１６周囲に発生する負圧によって滞留空間Ｌ２内の排気還流ガスが吸気通路１内へ導入されるエンジンの制御装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室に吸気を導入する吸気通路と、
前記燃焼室から排気を送り出す排気通路と、
前記吸気通路と前記排気通路とを結ぶ排気還流通路を通じて排気の一部を排気還流ガスとして吸気に導入する排気ガス再循環装置と、
前記排気還流通路の前記吸気通路との合流部に設けられ前記吸気通路における上流側から下流側への吸気の通過空間を囲み前記排気還流通路に接続される環状の滞留空間と、
前記滞留空間の下流側への開口に臨んで配置される回転体と、
前記回転体を回転させるために前記回転体に駆動力を付与する駆動源と、
を備え、
前記回転体の回転によって前記回転体周囲に発生する負圧によって前記滞留空間内の前記排気還流ガスが前記吸気通路内へ導入されるエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記回転体はリング形状をなし、
前記回転体の内周は前記通過空間に臨み、
前記回転体の外周は前記滞留空間の下流側への開口に臨んでいる請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記回転体の内周は、前記吸気通路の上流側から下流側にかけて、前記回転体の径方向外側に広がる請求項２に記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記回転体の外周に周方向に沿って複数の突条が形成されている請求項２又は３に記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記突条は前記回転体の回転によって前記回転体周囲の前記排気還流ガスを下流側へ押し出す方向に形成されている請求項４に記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記排気還流ガスは環状の前記滞留空間内で周方向に沿って流れており、
前記排気還流ガスの周方向への流れ方向は前記駆動源からの駆動力による前記回転体の回転方向とは逆方向である請求項１〜５の何れか１項に記載のエンジンの制御装置。
【請求項７】
前記吸気に占める前記排気還流ガスの比率である排気還流ガス率の目標となる目標排気還流ガス率をエンジンの負荷に応じて決定する排気還流ガス率決定手段と、
前記吸気における実際の排気還流ガス率である実排気還流ガス率をその時点のエンジンの負荷に応じた前記目標排気還流ガス率に近づける制御を行う排気ガス再循環装置制御手段と、
を備え、
前記駆動源はモータであり、
前記排気ガス再循環装置制御手段は、前記実排気還流ガス率と前記目標排気還流ガス率とに基づいて前記モータの回転数の制御を行う請求項１〜６の何れか１項に記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンの排気通路と吸気通路との間に、排気の一部を排気還流ガスとして吸気に導入する排気ガス再循環装置が設けられる場合が多い。例えば、特許文献１のエンジンの排気ガス再循環装置は、排気通路と吸気通路との間を連通する排気還流通路と、その排気還流通路に設けられる排気還流バルブと、吸気通路の排気還流通路との合流部より上流側に設けられるスロットルバルブを備えている。スロットルバルブは、バタフライ弁形式の弁体であり、弁体の開度によって吸気通路の流路の断面積を増減可能になっている。スロットルバルブの開度を小さくして吸気通路内を負圧にし、排気還流バルブを開放することで、適宜必要な量の排気還流ガスが吸気に導入される。この排気還流ガスの吸気への導入により、燃費の向上が図られ、ノッキングの抑制も図られる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、エンジンへの要求負荷は、ドライバによるアクセル開度に基づいて決定される。この要求負荷に応じて、吸気全体に占める排気還流ガスの比率の目標である目標排気還流ガス率が決定される。一般的には、中負荷領域、高負荷領域では、要求負荷が大きいほど排気還流ガス率は低く設定される。決定された目標排気還流ガス率の値に応じて、スロットルバルブ、排気還流バルブ等の開閉を制御し、排気還流ガスの吸気への導入量を調節する。
【０００４】
運転中に、例えば、全開加速の要求があった場合には、その時点での運転状態に応じた排気還流ガス率から、全開走行に対応した目標排気還流ガス率へと排気還流ガス率の変更が要求される。このため、その要求に応じるべく、スロットルバルブ、排気還流バルブ等を制御して、排気還流ガス率を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０５２４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、運転中にドライバから加速の要求があった場合には、エンジンに導入される吸気量の増加が求められる。しかしながら、その前段の運転状態で、排気還流ガスを吸気へ導入するためにスロットルバルブの開度が小さくなっている場合、上流側からの新気の流れが妨げられている状態である。すなわち、加速の要求の時点では、吸気通路内の吸気量は低下している。このような状況でドライバの加速要求に応じて燃焼室から遠いスロットルバルブを開いても、燃焼室に導入される吸気量の増加には時間を要する。したがって、ドライバの加速要求に対して応答遅れ（タイムラグ）が生じやすく、運転上の快適なフィーリングが損なわれるという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、排気還流ガス導入中の加速要求に対し、その応答遅れを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明は、燃焼室に吸気を導入する吸気通路と、前記燃焼室から排気を送り出す排気通路と、前記吸気通路と前記排気通路とを結ぶ排気還流通路を通じて排気の一部を排気還流ガスとして吸気に導入する排気ガス再循環装置と、前記排気還流通路の前記吸気通路との合流部に設けられ前記吸気通路における上流側から下流側への吸気の通過空間を囲み前記排気還流通路に接続される環状の滞留空間と、前記滞留空間の下流側への開口に臨んで配置される回転体と、前記回転体を回転させるために前記回転体に駆動力を付与する駆動源と、を備え、前記回転体の回転によって前記回転体周囲に発生する負圧によって前記滞留空間内の前記排気還流ガスが前記吸気通路内へ導入される構成を採用した。
【０００９】
ここで、回転体はリング形状をなし、前記回転体の内周は前記通過空間に臨み、前記回転体の外周は前記滞留空間の下流側への開口に臨んでいる構成を採用することができる。
【００１０】
また、前記回転体の内周は、前記吸気通路の上流側から下流側にかけて、前記回転体の径方向外側に広がる構成を採用することができる。
【００１１】
また、前記回転体の外周に周方向に沿って複数の突条が形成されている構成を採用することができる。
【００１２】
前記突条は前記回転体の回転によって前記回転体周囲の前記排気還流ガスを下流側へ押し出す方向に形成されている構成を採用することができる。
【００１３】
前記排気還流ガスは環状の前記滞留空間内で周方向に沿って流れており、前記排気還流ガスの周方向への流れ方向は前記駆動源からの駆動力による前記回転体の回転方向とは逆方向である構成を採用することができる。
【００１４】
また、前記吸気に占める前記排気還流ガスの比率である排気還流ガス率の目標となる目標排気還流ガス率をエンジンの負荷に応じて決定する排気還流ガス率決定手段と、前記吸気における実際の排気還流ガス率である実排気還流ガス率をその時点のエンジンの負荷に応じた前記目標排気還流ガス率に近づける制御を行う排気ガス再循環装置制御手段と、を備え、前記駆動源はモータであり、前記排気ガス再循環装置制御手段は、前記実排気還流ガス率と前記目標排気還流ガス率とに基づいて前記モータの回転数の制御を行う構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、排気還流通路の吸気通路との合流部に吸気通路における上流側から下流側への吸気の通過空間を囲み排気還流通路に接続される環状の滞留空間と、滞留空間の下流側への開口に臨んで配置される回転体を配置し、回転体の回転によって回転体の周囲に負圧を発生させることで、排気還流通路内の排気還流ガスを円滑に吸気へ導入できるようにした。これにより、排気還流ガス導入中における吸気通路内の吸気の絞り量を抑制できるので、その後の加速要求に対する応答遅れを改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態を示すエンジンの構成図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のIII-III断面図である。
【図４】回転体の詳細を示す斜視図である。
【図５】回転体の変形例を示し、（ａ）は突条を備える回転体の詳細、（ｂ）はつる巻き線状の突条を備える回転体の詳細を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施形態について説明する。図１は、この発明のエンジンＥの制御装置を示す全体図である。
【００１８】
エンジンＥは、ピストンＰを収容したシリンダの燃焼室１０内に通じ吸気を導入する吸気通路１、燃焼室１０から引き出され排気を送り出す排気通路２を備えている。吸気通路１の燃焼室１０への接続部である吸気ポート１１、及び、排気通路２の燃焼室１０への接続部である排気ポート１２は、それぞれ吸気バルブ１ａ、排気バルブ２ａによって開閉されるようになっている。また、燃焼室１０や吸気ポート１１には、吸気に燃料を噴射する燃料噴射装置８が備えられている。この実施形態では、燃焼室１０に臨む直噴弁形式の燃料噴射装置８を備えている。
【００１９】
吸気通路１には、吸気ポート１１から上流側に向かって、吸気通路１の流路面積を調節するスロットルバルブ９、吸気通路１を流れる吸気を冷却する吸気冷却装置（インタークーラ）６、ターボチャージャ２２のコンプレッサ２４、エアクリーナ１９等が設けられる。また、吸気通路１には、吸入空気量を検出するエアフローセンサ３１が設けられている。
【００２０】
排気通路２には、排気ポート１２から下流側に向かって、ターボチャージャ２２のタービン２３、排気ガス中の有害物質を除去する排気浄化部２０、消音器（マフラ）２１が設けられる。また、排気通路２には、排気浄化部２０の下流側において、排気温度センサや空燃比センサ等が設けられる。
【００２１】
吸気通路１と排気通路２との間には、その吸気通路１と排気通路２とを結び排気の一部を排気還流ガスとして吸気に導入する排気ガス再循環装置１３が備えられている。
【００２２】
排気ガス再循環装置１３は、排気通路２の排気浄化部２０と消音器２１との間と、吸気通路１のコンプレッサ２４の上流側部分との間を結ぶ排気還流通路１３ａと、その排気還流通路１３ａの途中に設けられ排気還流ガスを冷却する排気還流ガスクーラと、排気還流通路１３ａの流路を開閉する排気還流バルブ１４とを備えている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、排気還流通路１３ａの吸気通路１との合流部１８、すなわち、エアクリーナ１９より下流側であって、且つ、ターボチャージャ２２より上流側の位置に、円環形状の排気還流ガス誘導部１５が設けられている。
【００２４】
排気還流ガス誘導部１５は、吸気通路１を構成する管路の内周より径方向内側に位置する内壁１５ａと、吸気通路１を構成する管路の内周より径方向の外側に位置する外壁１５ｂとを備える二重筒構造である。内壁１５ａは、流れ方向に対する直交断面が円形を成す筒状部材である。また、内壁１５ａの上流寄りの部分は、排気還流ガス誘導部１５の上流側の端部を起点、上流側の端部から下流側の端部までの中途の位置を終点として、下流側へ向かって吸気通路１の内周面から遠ざかるテーパ形状を成している。内壁１５ａの内側には、吸気の通過する通過空間Ｌ１が形成されている。
【００２５】
排気還流ガス誘導部１５は、内壁１５ａの下流側の端部と、吸気通路１の内周面との間を塞ぐ端面部材１５ｅに形成された誘導孔１５ｃを備えている。図３に示すように、誘導孔１５ｃは、内壁１５ａの外周面に沿って全周に亘って連続的に形成された環状の孔である。なお、誘導孔１５ｃは、内壁１５ａの外周面に沿って並列して形成された複数の孔とすることもできる。
【００２６】
図２及び図３に示すように、内壁１５ａと外壁１５ｂとの間には、滞留空間Ｌ２が形成されている。滞留空間Ｌ２は、内壁１５ａを隔てて吸気通路１における上流側から下流側への通過空間Ｌ１を囲む円環状の空間である。滞留空間Ｌ２は、誘導孔１５ｃを通じて吸気通路１に連通している。
【００２７】
排気還流通路１３ａは、排気還流ガス誘導部１５の外壁１５ｂに形成された合流孔１５ｄを通じて、滞留空間Ｌ２に接続されている。図３に示すように、合流孔１５ｄの孔の中心線は、通過空間Ｌ１の断面の中心点Ｏよりも、図示下方に偏心している。このため、排気還流通路１３ａから合流孔１５ｄを通じて滞留空間Ｌ２に導入される排気還流ガスは、図中の矢印に示すように、環状を成す通過空間Ｌ１を周方向に沿って一方向に周るように流れている。
【００２８】
図２に示すように、排気還流ガス誘導部１５より下流側の位置に、リング形状を成す回転体１６が配置されている。回転体１６の外周面１６ａは、滞留空間Ｌ２の下流側への開口、すなわち誘導孔１５ｃに臨んでいる。回転体１６の外周面１６ａと吸気通路１を構成する管路の内面との間には、滞留空間Ｌ２の誘導孔１５ｃから吸気へと導入される排気還流ガスの通過する排気還流ガス通過空間Ｌ３が形成されている。
【００２９】
回転体１６の内周面１６ｂの内側の空間は、吸気の通過空間Ｌ１に連続している。また、回転体１６の内周面１６ｂは、上流側の端部と下流側の端部との間の中途の位置を起点とし、下流側の端部を終点として、回転体１６の下流側端面に向かうにつれて、吸気通路１の内周に近づくテーパ形状を成している。このため、通過空間Ｌ１を上流側から下流側へと流れる吸気は、図中の矢印のように、回転体１６の内周面１６ｂのテーパ形状に沿って吸気通路１を構成する管路の内面側に近づくように流れ、排気還流ガス通過空間Ｌ３の下流側の位置で、誘導孔１５ｃからの排気還流ガスと合流する。これにより、吸気と排気還流ガスとの合流がスムーズである。なお、回転体１６の内周面１６ｂは、上流側の端部から下流側の端部までの全域を、回転体１６の下流側端面に向かうにつれて、吸気通路１の内周に近づくテーパ形状としてもよい。
【００３０】
この実施形態の回転体１６は、図４に示すように、リング形状を成す部材の内周面１６ｂから径方向内側に突出する複数のスポーク部１６ｃと、各スポーク部１６ｃの先端である回転体１６の平面視中央に設けられたリング形状のハブ部１６ｄとを備える。
【００３１】
また、この実施形態では、回転体１６の外周面１６ａは、平滑な円筒状の曲面となっている。この回転体１６の変形例として、例えば、図５（ａ）に示すように、外周面１６ａに周方向に沿って複数の突条１６ｅが形成されている構成を採用することができる。突条１６ｅの伸びる方向は、吸気の流れ方向に沿う方向、すなわち、回転体１６の回転中心と同方向となっている。なお、突条１６ｅの断面（軸直交断面）は自由であり、図５（ａ）に示すように、突条１６ｅを、周方向に隣り合う逆勾配の傾斜面からなる山形断面としてもよいし、あるいは、半径方向に伸びる対の端面とその両端面の外径側縁同士を周方向に結ぶ外周面とからなるコ字状断面としてもよい。
【００３２】
また、突条１６ｅは回転体１６の回転によって回転体１６周囲の排気還流ガスを下流側へ押し出す方向に形成されている構成を採用することができる。このような回転体１６の態様として、例えば、図５（ｂ）に示すように、突条１６ｅの伸びる方向が、軸方向一方へ向かうにつれて周方向へ傾斜するつる巻き線状を成している態様を採用することができる。特に、突条１６ｅを構成する歯すじが軸方向に対して傾斜した、所謂はすば歯車状のものを採用することができる。
【００３３】
さらに、回転体１６の下流側に、回転体１６を回転させるために回転体１６に駆動力を付与する駆動源１７が設けられる。駆動源１７は、図２に示すように、吸気通路１を構成する管路の内面から内側に向かって設けられた支柱Ｓによって、吸気通路１内に支持されている。駆動源１７は、駆動力を回転体１６に伝達可能なように、ギヤやシャフト等の駆動力伝達経路で回転体１６に連結されている。
【００３４】
この実施形態では、駆動源１７は電動式のモータである。モータは、駆動力を発生させるモータ本体１７ａと、モータ本体１７ａから回転体１６のハブ部１６ｄに向けて、吸気の流れ方向の上流側に突出するモータ軸部１７ｂとを備えている。モータ軸部１７ｂは、ハブ部１６ｄに挿入されている。モータ軸部１７ｂと回転体１６とは、モータ軸部１７ｂとハブ部１６ｄとの嵌め合い（圧入）によって回り止めされ、駆動源１７の回転が回転体１６に伝達される。なお、駆動源１７は、後述する排気ガス再循環装置制御手段４３によって、回転数の制御が可能なものとなっている。なお、駆動源１７は、回転体１６に対して駆動力を伝達できる限りにおいて、吸気通路１の外側に配置することもできる。
【００３５】
駆動源１７の駆動力は、滞留空間Ｌ２内の排気還流ガスの流れの向きと反対方向の力を回転体１６に付与するように設定されている。このため、駆動力による回転体１６の回転方向と、排気還流ガスの流れ方向は反対となっている。
【００３６】
回転体１６が回転すると、回転体１６の周囲に、回転体１６の回転数に応じた負圧が発生する。すなわち、誘導孔１５ｃの開口の下流側に位置する、排気還流ガス通過空間Ｌ３に負圧が生じる。このため、回転体１６の周囲に生じた負圧によって調整される吸気通路１内の圧力状態に応じて、滞留空間Ｌ２内の排気還流ガスが、誘導孔１５ｃを通じて吸気通路１内に導入される。
【００３７】
また、この実施形態では、排気還流ガス誘導部１５よりも上流側の吸気通路１に、排気還流ガス導入用の圧力調整スロットルバルブ５が配置されているので、その圧力調整スロットルバルブ５の開閉によって、吸気通路１内の圧力状態を調整できる。このため、回転体１６の回転によって吸気通路１内に生じる負圧と、圧力調整スロットルバルブ５の開度を小さくすることによって生じる吸気通路１内の負圧とを併用して、排気還流ガスの導入量を調整できる。
【００３８】
また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体１６が突条１６ｅを備える構成を採用すれば、排気還流ガス通過空間Ｌ３に生じる負圧が大きくなる。このため、より多くの排気還流ガスを、排気還流通路１３ａから吸気へと導入することが可能になる。
【００３９】
このエンジンＥへの燃料や空気の供給、バルブの開閉、その他の制御は、エンジンＥを搭載する車両が備える電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４０が行っている（図１参照）。電子制御ユニット４０は、エンジンＥが備える回転センサ３２によるクランクシャフトＣの回転数の情報の他、エアフローセンサ３１による吸入空気量の情報、その他、吸気温度、吸気圧力、排気温度、空燃比等の各種情報を取得し、それらの情報を制御に活用する。
【００４０】
電子制御ユニット４０は、スロットルバルブ９を動作させて、燃焼室１０内への吸気の導入量を調整する出力制御手段４１を備えている。出力制御手段４１は、例えば、運転者が行うアクセルペダルの操作に基づき、加速を指示する入力情報があった場合は、その指示された加速の度合いに応じて、燃焼室１０内への吸入空気量を増大させる制御を行う。また、加速の指示の解除があれば、吸入空気量を減少させる制御を行う。この出力制御手段４１は、燃料噴射装置８による燃料噴射の圧力、燃料噴射の時期を調整する制御、その他、運転状況に応じて必要な制御を行う。
【００４１】
また、電子制御ユニット４０は、吸気に占める排気還流ガスの比率である排気還流ガス率に関し、その排気還流ガス率を制御する際の目標となる目標排気還流ガス率を決定する排気還流ガス率決定手段４２を備えている。排気還流ガス率決定手段４２は、その時点で実際に生じているエンジンＥの負荷である実負荷等の変化に応じて、目標排気還流ガス率を決定する。
【００４２】
実負荷の情報は、出力制御手段４１によって制御されるエンジンＥの回転数や、吸気通路１内のバルブの開度、あるいは、その他各種センサ類からの各種情報に基づいて電子制御ユニット４０が取得でき、あるいは、各種情報に基づいて電子制御ユニット４０が推定することができる。実負荷は、時間の経過とともに刻々と変化するので、その実負荷の変化に合わせて、決定される目標排気還流ガス率も刻々と変化していくこととなる。また、回転体１６の周囲に生じる負圧の大きさは、駆動源１７であるモータの回転数、排気還流バルブ１４の開度、吸気通路１の圧力、その他各種センサ類からの各種情報に基づいて電子制御ユニット４０が取得することができ、あるいは、各種情報に基づいて電子制御ユニット４０が推定することができる。
【００４３】
また、電子制御ユニット４０は、排気ガス再循環装置１３を制御する排気ガス再循環装置制御手段４３を備えている。排気ガス再循環装置制御手段４３は、実排気還流ガス率と目標排気還流ガス率とに基づいて駆動源１７のモータの回転数を制御する。排気還流ガスの吸気への導入量は、排気還流バルブ１４の開度と、回転体１６の周囲に生じた負圧とによって調整される吸気通路１内の圧力状態に応じて変化する。排気ガス再循環装置制御手段４３は、その時点での実際の排気還流ガス率である実排気還流ガス率が、排気還流ガス率決定手段４２によって決定された目標排気還流ガス率に近づくように、排気還流バルブ１４の開閉や、モータの回転数を制御して排気還流ガスの吸気への導入量の調整を行う。
【００４４】
実排気還流ガス率の情報は、吸入空気量、吸気通路１内のバルブの開度、吸気圧力、モータの回転数等に基づいて排気ガス再循環装置制御手段４３が予測、推定することができる。あるいは、実排気還流ガス率を直接計測する手段を吸気ポート１１内に設けてもよい。
【００４５】
この発明では、以上のように、滞留空間Ｌ２と、滞留空間Ｌ２の下流側への開口である誘導孔１５ｃに臨んで配置される回転体１６とを備える構成を採用することで、回転体１６の回転によって回転体１６の外周面１６ａと吸気通路１の内周面との間（すなわち誘導孔１５ｃの近傍）に負圧を発生させ、排気還流通路１３ａ内の排気還流ガスを、誘導孔１５ｃを通じて吸気へ円滑に導入することが可能になる。このため、排気還流ガスの導入にあたり、合流部１８よりも上流側の吸気通路１に配置される圧力調整スロットルバルブ５の開度を絞る必要がない。このため、上流側から導入される新気の流れを妨げることなく、排気還流ガスを吸気へ円滑に導入することが可能になる。これにより、ドライバの加速要求に対して応答遅れ（タイムラグ）が生じにくくなり、運転上の快適なフィーリングが保たれる。なお、回転体１６によって、排気還流ガスが円滑に吸気に導入されれば、排気還流ガス誘導部１５よりも上流側の吸気通路１に配置される圧力調整スロットルバルブ５の設置を省略することも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  吸気通路
２  排気通路
１３  排気ガス再循環装置
１３ａ  排気還流通路
１４  排気還流バルブ
１５  排気還流ガス誘導部
１５ｃ  誘導孔
１６  回転体
１６ｅ  突条
１７  駆動源
１８  合流部
４０  電子制御ユニット
４１  出力制御手段
４２  排気還流ガス率決定手段
４３  排気ガス再循環装置制御手段
Ｃ  クランクシャフト
Ｅ  エンジン
Ｌ１  通過空間
Ｌ２  滞留空間
【図１】
2020176589.tif 000003
【図２】
2020176589.tif 000004
【図３】
2020176589.tif 000005
【図４】
2020176589.tif 000006
【図５】
2020176589.tif 000007