(57)【要約】【課題】高齢者世帯や公共施設等において使いやすいロボットの提供。【解決手段】正面にタッチパネル１４が配設された筐体２と、筐体２の正面側の左右下部および背面側の左右下部にそれぞれ設けられた脚部１９Ａ〜１９Ｄであり、上下に伸縮動作可能な脚部１９Ａ〜１９Ｄと、脚部１９Ａ〜１９Ｄを伸縮動作させることにより筐体２の正面側を斜め上方へ向ける制御部とを含み、制御部によって脚部１９Ａ〜１９Ｄを伸縮動作させることにより筐体２の正面側を斜め上方へ向けると、筐体２の正面に配置されたタッチパネル１４が斜め上方を向き、タッチパネル１４の表示が見やすく、また、操作しやすくなる。【選択図】図４
2020095313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面にタッチパネルが配設された筐体と、
前記筐体の正面側の左右下部および背面側の左右下部にそれぞれ設けられた脚部であり、上下に伸縮動作可能な脚部と、
前記脚部を伸縮動作させることにより前記筐体の正面側を斜め上方へ向ける制御部と
を含むロボット。
【請求項２】
前記制御部は、前記タッチパネルにメニュー画面を表示する際に前記脚部を伸縮動作させて前記筐体の正面側を斜め上方へ向けるものである請求項１記載のロボット。
【請求項３】
少なくとも緊急警報放送、テレビ放送およびラジオ放送のいずれか１つを受信する受信装置と、
前記受信装置により受信したコンテンツを出力する出力装置と
を備え、
前記制御部は、メニュー画面として、前記コンテンツのうち前記出力装置により出力するコンテンツを選択するメニューを表示し、前記メニューから選択されたコンテンツを前記出力装置に出力するものである
請求項１または２に記載のロボット。
【請求項４】
音声入力手段と、
音声出力手段と、
移動体通信システムに接続して前記音声入力手段および前記音声出力手段を利用した音声通話を可能にする通信部と
を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項５】
人の所在を感知する人感センサーを備え、
前記制御部は、前記人感センサーにより人の所在を感知した際に予め登録された通知先に通知するものである
請求項１から４のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項６】
人の所在を感知する人感センサーと、
カメラと
を備え、
前記制御部は、前記人感センサーにより人の所在を感知した際に前記カメラにより撮影した画像を予め登録された送信先に送信するものである
請求項１から５のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項７】
前記制御部は、前記脚部を個別に伸縮動作させることにより前記筐体を歩行させるものである請求項１から６のいずれか１項に記載のロボット。
【請求項８】
前記制御部を遠隔操作可能にする外部アプリケーションを含む請求項１から７のいずれかに記載のロボット。
【請求項９】
前記筐体の前面にライトを備えた請求項１から８のいずれか１項に記載のロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に高齢者世帯や公共施設等に設置され、持ち運びが可能なロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
通話機能を有するロボットが知られている（例えば、特許文献１，２参照。）。これらのロボットは、頭部、胴体部、腕部、脚部および足部を備えたいわゆるヒューマノイドロボットであり、２足歩行したり、腕部などの可動部位を動かしたりすることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３５６４９４号公報
【特許文献２】再公表２０１７−９４３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ロボットは、２足歩行したり、可動部位を動かしたりすることが可能であるが、これらはエンターテインメント性を目的として可動としているものであり、玩具としての性格が強く、実用性に乏しいものである。
【０００５】
本発明は、高齢者世帯や公共施設等において使いやすいロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のロボットは、正面にタッチパネルが配設された筐体と、筐体の正面側の左右下部および背面側の左右下部にそれぞれ設けられた脚部であり、上下に伸縮動作可能な脚部と、脚部を伸縮動作させることにより筐体の正面側を斜め上方へ向ける制御部とを含むものである。
【０００７】
本発明のロボットは、テーブルや棚の上に置かれた状態においては、通常、筐体の正面に配置されたタッチパネルが水平方向を向いており、タッチパネルの表示を見たり、操作したりしにくい状態となっているが、制御部によって脚部を伸縮動作させることにより筐体の正面側を斜め上方へ向けると、筐体の正面に配置されたタッチパネルが斜め上方を向き、タッチパネルの表示が見やすく、また、操作しやすくなる。
【０００８】
ここで、制御部は、タッチパネルにメニュー画面を表示する際に脚部を伸縮動作させて筐体の正面側を斜め上方へ向けるものであることが望ましい。これにより、タッチパネルにメニュー画面に表示される際に、制御部によって脚部が伸縮動作され、筐体の正面側が斜め上方へ向けられるので、筐体の正面に配置されたタッチパネルが斜め上方を向き、タッチパネルに表示されるメニュー画面が見やすく、また、操作しやすくなる。
【０００９】
また、本発明のロボットは、少なくとも緊急警報放送、テレビ放送およびラジオ放送のいずれか１つを受信する受信装置と、受信装置により受信したコンテンツを出力する出力装置とを備え、制御部が、メニュー画面として、コンテンツのうち出力装置により出力するコンテンツを選択するメニューを表示し、メニューから選択されたコンテンツを出力装置に出力するものであることが望ましい。これにより、前述のように、筐体正面の斜め上方に向いたタッチパネルに表示されるメニュー画面から出力するコンテンツを選択すると、選択したコンテンツが受信装置により受信され、出力装置により出力される。
【００１０】
本発明のロボットは、音声入力手段と、音声出力手段と、移動体通信システムに接続して音声入力手段および音声出力手段を利用した音声通話を可能にする通信部とを備えたものであることが望ましい。これにより、本発明のロボットにより移動体通信システムに接続して音声入力手段および音声出力手段を利用した音声通話が可能となる。
【００１１】
本発明のロボットは、人の所在を感知する人感センサーを備え、制御部が、人感センサーにより人の所在を感知した際に予め登録された通知先に通知するものであることが望ましい。これにより、本発明のロボットによって人の所在を感知した際に、予め登録した通知先に通知することが可能となる。
【００１２】
本発明のロボットは、人の所在を感知する人感センサーと、カメラとを備え、制御部が、人感センサーにより人の所在を感知した際にカメラにより撮影した画像を予め登録された送信先に送信するものであることが望ましい。これにより、本発明のロボットによって人の所在を感知した際に、そのときの様子をカメラにより撮影し、撮影した画像を予め登録した送信先に送信することが可能となる。
【００１３】
また、制御部は、脚部を個別に伸縮動作させることにより筐体を歩行させるものであることが望ましい。これにより、本発明のロボットは、脚部を個別に伸縮動作させることにより歩行することが可能となる。
【００１４】
また、本発明のロボットは、制御部を遠隔操作可能にする外部アプリケーションを含むものであることが望ましい。これにより、外部アプリケーションにより、本発明のロボットを遠隔操作することが可能となる。
【００１５】
また、本発明のロボットは、筐体の前面にライトを備えたものであることが望ましい。これにより、ロボットの前面をライトにより照らすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
（１）正面にタッチパネルが配設された筐体と、筐体の正面側の左右下部および背面側の左右下部にそれぞれ設けられた脚部であり、上下に伸縮動作可能な脚部と、脚部を伸縮動作させることにより筐体の正面側を斜め上方へ向ける制御部とを含むロボットによれば、制御部によって脚部を伸縮動作させることにより筐体の正面側を斜め上方へ向けると、筐体の正面に配置されたタッチパネルが斜め上方を向き、タッチパネルの表示が見やすく、また、操作しやすくなるため、使いやすい。
【００１７】
（２）制御部がタッチパネルにメニュー画面を表示する際に脚部を伸縮動作させて筐体の正面側を斜め上方へ向けるものであることにより、タッチパネルにメニュー画面に表示される際に、制御部によって脚部が伸縮動作され、筐体の正面側が斜め上方へ向けられるので、筐体の正面に配置されたタッチパネルが斜め上方を向き、タッチパネルに表示されるメニュー画面が見やすく、また、操作しやすくなるため、使いやすい。
【００１８】
（３）少なくとも緊急警報放送、テレビ放送およびラジオ放送のいずれか１つを受信する受信装置と、受信装置により受信したコンテンツを出力する出力装置とを備え、制御部が、メニュー画面として、コンテンツのうち出力装置により出力するコンテンツを選択するメニューを表示し、メニューから選択されたコンテンツを出力装置に出力するものであることにより、筐体正面の斜め上方に向いたタッチパネルに表示されるメニュー画面から出力するコンテンツを選択すると、選択したコンテンツが簡単に出力装置により出力されるようになる。
【００１９】
（４）音声入力手段と、音声出力手段と、移動体通信システムに接続して音声入力手段および音声出力手段を利用した音声通話を可能にする通信部とを備えたものであることにより、移動体通信システムに接続して音声通話を行うことが可能となる。
【００２０】
（５）人の所在を感知する人感センサーを備え、制御部が、人感センサーにより人の所在を感知した際に予め登録された通知先に通知するものであることにより、人の所在を感知した際に、予め登録した通知先に通知されるので、防犯に役立てることができる。
【００２１】
（６）人の所在を感知する人感センサーと、カメラとを備え、制御部が、人感センサーにより人の所在を感知した際にカメラにより撮影した画像を予め登録された送信先に送信するものであることにより、本発明のロボットによって人の所在を感知した際に、そのときの様子をカメラにより撮影し、撮影した画像が予め登録した送信先に送信されるので、防犯に役立てることができる。
【００２２】
（７）制御部が脚部を個別に伸縮動作させることにより筐体を歩行させるものであることにより、歩行して移動することができる。
【００２３】
（８）制御部を遠隔操作可能にする外部アプリケーションを含むものであることにより、外部アプリケーションを使用して本発明のロボットを遠隔操作することが可能となる。
【００２４】
（９）筐体の前面にライトを備えたものであることにより、ロボットの前面をライトにより照らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態におけるロボットを正面側右上斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のロボットを背面側左上斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１のロボットの右側面図である。
【図４】図１のロボットの動作状態における右側面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるロボットの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は本発明の実施の形態におけるロボットを正面側右上斜め前方から見た斜視図、図２は図１のロボットを背面側左上斜め後方から見た斜視図、図３は図１のロボットの右側面図、図４は図１のロボットの動作状態における右側面図、図５は本発明の実施の形態におけるロボットの機能ブロック図である。
【００２７】
図１および図２に示すように、本発明の実施の形態におけるロボット１は、筐体２に、図５に示す制御部３、入力装置４、出力装置５、受信装置６、通信部７、人感センサー８、カメラ９、バッテリー１０、出力部１１、充電部１２やライト１３等が内蔵されたものである。
【００２８】
筐体２は、略立方体状であり、各辺部および各角部は丸みを帯びた形状となっている。筐体２の正面には、入力装置４および出力装置５としてのタッチパネル１４が配設されている。また、本実施形態におけるロボット１は、入力装置４としてマイク等の音声入力手段１５を備えている。音声入力手段１５は、筐体２の正面側上部に配設されている。また、本実施形態におけるロボット１は、出力装置５としてスピーカー等の音声出力手段１６を備えている。音声出力手段１６は、筐体２の左右側面に配設されている。
【００２９】
筐体２の正面側の左右下部および背面側の左右下部にはそれぞれ脚部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄが設けられている。脚部１９Ａ〜１９Ｄは、上下に伸縮動作可能となっている。脚部１９Ａ〜１９Ｄは、制御部３により制御されて伸縮動作する。制御部３は脚部１９Ａ〜１９Ｄを個別に伸縮動作させることにより筐体２を四足歩行させることが可能となっている。
【００３０】
受信装置６は、地震など大規模災害が発生した場合や津波警報が発表された場合などに行われる緊急警報放送、テレビ放送（地上放送、衛星放送等）やラジオ放送（ＡＭ、ＦＭ、短波、長波等）等を受信する装置である。受信装置６により受信したコンテンツは出力装置５（タッチパネル１４や音声出力手段１６等）により出力される。
【００３１】
通信部７は、移動体通信システム（例えば、電気通信事業者が提供する移動体通信サービス（携帯電話網））に接続して音声入力手段１５および音声出力手段１６を利用した音声通話を可能にする。また、通信部７は、音声入力手段１５および音声出力手段１６に加えてカメラ９およびタッチパネル１４を利用したテレビ電話を行うことも可能となっている。また、通信部７は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮに接続する機能を有し、無線ＬＡＮのアクセスポイントを通じてインターネットに接続することが可能となっている。
【００３２】
人感センサー８は、人の所在を感知するセンサー（例えば、赤外線センサーや超音波センサー等）である。人感センサー８は、筐体２の上部四隅に配設されている。制御部３は、人感センサー８により例えば半径５ｍ以内に人の所在を感知した際に、予め登録された通知先に通信部７を通じて通知する。また、制御部３は、人感センサー８により人の所在を感知した際に、カメラ９により撮影した画像を予め登録された送信先に通信部７を通じて送信することもできる。
【００３３】
カメラ９は、筐体２の上部に配設されている。なお、図示例ではカメラ９は、筐体２の正面側に向けて配設されたものであるが、全方位を撮影可能な全天球カメラとすることも可能である。
【００３４】
バッテリー１０は、ロボット１の駆動用電源である。バッテリー１０は、例えばリチウムイオンバッテリーやリチウム・フェライトバッテリー等とすることができる。出力部１１は、バッテリー１０を非常用電源として使用可能にするための出力端子である。なお、本実施形態におけるロボット１では、出力部１１はロボットの左側面および背面に設けられたＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）端子となっている。
【００３５】
充電部１２は、バッテリー１０に充電するための入力端子である。本実施形態におけるロボット１では、充電部１２はロボットの背面に設けられたＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）端子となっている。なお、充電部１２はワイヤレス充電システムとし、制御部３はバッテリー１０が一定量以上、放電状態となった場合に脚部１９Ａ〜１９Ｄを動作させて充電位置（給電位置）まで自動的に歩行する構成とすることも可能である。
【００３６】
ライト１３は、筐体２の前面に複数個並べて設けられている。例えばライト１３はＬＥＤにより構成される。
【００３７】
上記構成のロボット１は、通常、テーブルや棚の上に置かれて使用される。ロボット１は、待機状態（いわゆるスリープ状態）では、図３に示すように、脚部１９Ａ〜１９Ｄが全て同じ長さとなって筐体２の正面に配置されたタッチパネル１４が水平方向を向いた状態となっている。そして、ロボット１が起動すると、制御部３は図３に示す状態から脚部１９Ａ〜１９Ｄを伸縮動作させることにより、図４に示すように筐体２の正面側を斜め上方へ向けるとともに、タッチパネル１４にメニュー画面を表示する。メニュー画面には、例えば、ラジオ機能、テレビ機能、留守番機能、電話機能や設定機能等を指示するためのメニューが表示される。
【００３８】
このように、このロボット１は、テーブルや棚の上に置かれた状態においては、通常、筐体２の正面に配置されたタッチパネル１４が水平方向を向いており、タッチパネル１４の表示を見たり、操作したりしにくい状態となっているが、制御部３によって脚部１９Ａ〜１９Ｄを伸縮動作させることにより筐体２の正面側を斜め上方へ向けるため、筐体２の正面に配置されたタッチパネル１４が図４に示すように斜め上方を向き、タッチパネル１４の表示が見やすく、また、操作しやすくなるため、使いやすい。
【００３９】
そして、タッチパネル１４が操作されることにより、例えば、このメニュー画面からラジオ機能やテレビ機能等が選択されると、制御部３は、メニュー画面として受信装置６により受信するテレビ放送やラジオ放送等のコンテンツのうち出力装置５により出力するコンテンツを選択するメニューを表示し、さらにこのメニューから選択されたコンテンツを出力装置５に出力する。なお、制御部３は、受信装置６により緊急警報放送を受信した際には自動的に出力装置５に緊急警報放送を出力する。
【００４０】
また、ロボット１の正面には、ロータリースイッチ１７，１８が設けられている。制御部３は、ロータリースイッチ１７，１８の操作に基づいて、コンテンツを選択したり、出力装置５（音声出力手段１６）から出力する音量を調整したりする。
【００４１】
メニュー画面から留守番機能が選択されると、制御部３は人感センサー８による検知を開始し、人感センサー８により人の所在を感知した際に、予め登録された通知先に通信部７を通じて通知したり、カメラ９により撮影した画像を予め登録された送信先に通信部７を通じて送信したりする。したがって、このロボット１では、留守中に人の所在が感知されると、予め登録した通知先に通知されたり、カメラ９により撮影された画像が送信されたりするので、防犯に役立てることができる。
【００４２】
また、このロボット１では、制御部３が脚部１９Ａ〜１９Ｄを個別に伸縮動作させることにより筐体２を歩行させることができるため、室内を歩行して巡回させたり、人感センサー８による検知結果や、カメラ９により撮影した画像に基づいて歩行して移動させたりすることも可能である。
【００４３】
電話機能が選択されると、制御部３は予め内部の電話帳に登録された相手の一覧をタッチパネル１４に表示する。制御部３はこの一覧の中から選択された相手に通信部７を通じて接続する。これにより、音声入力手段１５および音声出力手段１６を利用した音声通話や、音声入力手段１５および音声出力手段１６に加えてカメラ９およびタッチパネル１４を利用したテレビ電話を行うことが可能となる。
【００４４】
また、制御部３は、予め内部の電話帳に登録された相手からの着信があると、電話帳に登録されたその相手の名前や画像等を表示するとともに応答ボタンを表示する。応答ボタンが指示されると、制御部３は着信に対して応答し、前述と同様に、音声入力手段１５および音声出力手段１６を利用した音声通話や、音声入力手段１５および音声出力手段１６に加えてカメラ９およびタッチパネル１４を利用したテレビ電話を可能にする。
【００４５】
メニュー画面からライト機能が選択されると、制御部３はライト１３を点灯する。このとき、制御部３はロータリースイッチ１７，１８の操作に基づいてライト１３の明るさや点灯数等を調整する。したがって、このロボット１では、ロボット１の前面をライト１３により照らすことが可能であり、懐中電灯の代わりとすることができる。
【００４６】
また、このロボット１は、上記のように、制御部３、入力装置４、出力装置５、受信装置６、通信部７、人感センサー８、カメラ９、バッテリー１０、出力部１１、充電部１２やライト１３等が全て筐体２に内蔵されているため、緊急避難時には外部の避難先等に持ち出すことが可能である。そして、このロボット１は上記各機能を持ち出した先でも機能させることが可能であるため、使用者にとって身近で使いやすい存在となる。
【００４７】
外部アプリケーション２０は、通信部７を通じてロボット１と通信可能なスマーフォトン等の情報通信端末上で動作するアプリケーションプログラムである。この外部アプリケーション２０によりロボット１と通信することで、外部から制御部３に対して各種指示を行うことが可能であり、ロボット１を遠隔操作することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のロボットは、主に高齢者世帯や公共施設等に設置され、持ち運びが可能なロボットとして有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ロボット
２  筐体
３  制御部
４  入力装置
５  出力装置
６  受信装置
７  通信部
８  人感センサー
９  カメラ
１０  バッテリー
１１  出力部
１２  充電部
１３  ライト
１４  タッチパネル
１５  音声入力手段
１６  音声出力手段
１７，１８  ロータリースイッチ
１９Ａ〜１９Ｄ  脚部
【図１】
2020095313.tif 000003
【図２】
2020095313.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020095313.tif 000006
【図５】
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