(57)【要約】      （修正有）【課題】生検装置、位置確認組立体及び制御モジュールを含む生検システムを提供する。【解決手段】位置確認組立体は、生検装置１４を患者に配向するように構成される。制御モジュール１２は生検装置１４と通信する。制御モジュール１２は、生検装置１４の複数の機能的特徴を動作させるように構成される。制御モジュール１２には、ケーブル及びケーブル管理組立体が含まれる。ケーブル管理組立体には一対のケーブル管理プレートとウェイトが含まれる。一対のケーブル管理プレートの各々は互いに実質的に平行するように配置されその間に空間を形成する。ウェイトは、一対のケーブル管理プレートによって形成された空間内で移動するように構成される。ウェイトは、制御モジュール１２のケーブルに取り付け可能でケーブルに沿って軸方向にスライドされるように追加的に構成される。【選択図】図１
2020121169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生検システムであって、
（ａ）患者から組織サンプルを切断するためのカッタを含む、生検装置と、
（ｂ）前記生検装置に真空を供給し、前記生検装置の複数の機能的特徴を作動させるように構成された制御ユニットと、
（ｃ）前記制御ユニットに対し独立的に位置決め可能なように構成されており、前記制御ユニットから切り離され、前記制御ユニットと通信している遠隔ユニットであって、モータを含む、遠隔ユニットと、
（ｄ）前記生検装置における前記カッタの動きを制御するために前記モータによって駆動されるように前記遠隔ユニットに連結される回転駆動ケーブルと、を含み、
前記生検装置および前記遠隔ユニット間の第１の距離は、前記生検装置および前記制御ユニット間の第２の距離よりも小さい、生検システム。
【請求項２】
前記生検システムは、前記制御ユニットから前記遠隔ユニットに延びる電気ケーブルをさらに含む、請求項１に記載の生検システム。
【請求項３】
前記遠隔ユニットは、少なくとも１つのフットスイッチを含み、前記少なくとも１つのフットスイッチは、前記遠隔ユニットの前記モータを起動し、それによって、サンプリングシーケンスのために前記生検装置に動力を供給するように構成されている、請求項１に記載の生検システム。
【請求項４】
前記遠隔ユニットは、複数の発光器を含み、前記複数の発光器のうちの各発光器は、前記生検装置に関する情報を伝達するように構成されている、請求項１に記載の生検システム。
【請求項５】
前記複数の発光器は、準備状態を示すように構成された少なくとも１つの発光器を含む、請求項４に記載の生検システム。
【請求項６】
前記複数の発光器は、警告状態を示すように構成された少なくとも１つの発光器を含む、請求項４に記載の生検システム。
【請求項７】
前記複数の発光器は、エラー状態を示すように構成された少なくとも１つの発光器を含む、請求項４に記載の生検システム。
【請求項８】
前記遠隔ユニットは、前記遠隔ユニットを前記生検装置に機械的に接続するように構成された生検装置コネクタをさらに含む、請求項１に記載の生検システム。
【請求項９】
前記生検装置コネクタは、前記回転駆動ケーブルが前記生検装置から前記遠隔ユニットに延びるように、前記回転駆動ケーブルに連結されるように構成され、前記モータは、前記回転駆動ケーブルを介して前記生検装置に回転力を提供する、請求項８に記載の生検システム。
【請求項１０】
前記制御ユニットは、ＭＲＩセットの外側に位置するように構成され、前記遠隔ユニットは、前記ＭＲＩセットの内側に位置するように構成されている、請求項１〜９の何れか１項に記載の生検システム。
【請求項１１】
前記遠隔ユニットは、前記ＭＲＩセット内部で前記生検装置に隣接して配置されるように構成されている、請求項１０に記載の生検システム。
【請求項１２】
前記遠隔ユニットは、前記ＭＲＩセットのフロアーの上に置かれるように構成されている、請求項１０または１１に記載の生検システム。
【請求項１３】
前記回転駆動ケーブルは、９１．４４〜１８２．８８ｃｍ（３〜６フィート）の長さである、請求項１〜１２の何れか１項に記載の生検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＲＩ生検システムに関し、特に一対のプレートを含みその間に空間を形成し、形成された空間内のケーブルを軸方向へ移動したり制限する生検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生検サンプルは、多様な機器を使用して開放及び経皮方法をはじめとする多様な医療過程で多様な方法で採取される。生検装置は、正位誘導、超音波誘導、ＭＲＩ誘導、ＰＥＭ誘導、ＢＳＧＩ誘導又は他の方法で用いられることができる。
【０００３】
生検サンプルは、多様な装置を使用して多様な医療過程で多様な方法で得られる。生検装置は、正位誘導、超音波誘導、ＭＲＩ誘導、ＰＥＭ誘導、ＢＳＧＩ誘導又は他の方法で用いられることができる。例えば、一部の生検装置は、患者から１つ以上の生検サンプルを採取するために片手を使用して単一挿入でユーザが完全に操作できる。また、一部の生検装置は、流体の伝達（例えば、加圧空気、食塩水、大気、真空等）、電力の伝達及び／又は命令の伝達などのための真空モジュール及び／又は制御モジュールにテザリングされ得る。他の生検装置は、テザリングされるか又は他の装置と接続されることなく完全に又は少なくとも部分的に作動可能であり得る。
【０００４】
単に例示的な生検装置及び生検システム構成要素は、１９９６年６月１８日に発行された「自動化された生検及び軟組織採取方法及び装置」という名称の米国特許第５，５２６，８２２号；１９９９年７月２７日に発行された「自動化された生検及び軟組織採取装置」という名称の米国特許第５，９２８，１６４号；２０００年１月２５日に発行された「自動化された生検装置用真空制御システム及び方法」という名称の米国特許第６，０１７，３１６号；２０００年７月１１日に発行された「自動化された手術生検装置のための制御装置」という名称の米国特許第６，０８６，５４４号；２０００年１２月１９日に発行された「外科用流体採取装置」という名称の米国特許第６，１６２，１８７号；２００２年８月１３日発行された「作動モードの選択のための遠隔制御を有する外科用生検システムを使用する方法」という名称の米国特許第６，４３２，０６５号；２００３年９月１１日に発行された「ＭＲＩ互換外科的生検装置」という名称の米国特許第６，６２６，８４９号；２００４年６月２２日に発行された「手術モードの選択のための遠隔制御が可能な手術生検システム」という名称の米国特許第６，７５２，７６８号；２００４年６月２２日に発行された「外科的生検装置用遠隔サムホイール」という名称の米国特許第７，４４２，１７１号；２０１０年１月１９日に発行された「手動で回転可能なピアス」という名称の米国特許第７，６４８，４６６号；２０１０年１１月２３日に発行された「生検装置組織ポート調整」という名称の米国特許第７，８３７，６３２号；２０１０年１２月１日に発行された「テザーレス（Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ）生検装置のためのクラッチ及びバルブシステム」という名称の米国特許第７，８５４，７０６号；２０１１年３月２９日に発行された「手術モードを選択するための遠隔制御を有する手術生検システム」という名称の米国特許第７，９１４，４６４号；２０１１年５月１０日に発行された「生検装置のための真空タイミングアルゴリズム」という名称の米国特許第７，９３８，７８６号；２０１１年１２月２１日に発行された「回転可能にリンクされたサムホイール及び組織サンプルホルダを有する組織生検装置」という名称の米国特許第８，０８３，６８７号；及び２０１２年２月２１日に発行された「生検サンプル保管」という名称の米国特許第８，１１８，７５５号がある。上記引用された米国特許の各々の開示は本願に参照として含まれる。
【０００５】
追加の例示的な生検装置及び生検システム構成要素が２００６年４月６日に公開された「生検装置及び方法」という名称の米国特許公開番号第２００６／００７４３４５号；２００８年６月１９日に公開された「真空制御モジュールを有する生検システム」という名称の米国特許公開番号第２００８／０１４６９６２号；２００８年９月４日に公開された「生検装置による生検サンプルの提示」という名称の米国特許公開番号第２００８／０２１４９５５号；２００８年９月１１日に公開された「生検サンプル保管」という名称の米国特許公開番号第２００８／０２２１４８０号（２０１２年２月２１日に米国特許第８，１１８，７５５号として発行）；２００９年５月２１日に公開された「生検システム制御モジュール用グラフィックユーザインタフェース」という名称の米国特許公開番号第２００９／０１３１８２１号；２００９年５月２１日に公開された「生検システム制御モジュール上のアイコンベースのユーザインタフェース」という名称の米国特許公開番号第２００９／０１３１８２０号（２０１３年６月４日に米国特許第８，４５４，５３１号として発行）；２０１０年５月６日に公開された「回転可能な組織サンプルホルダを有する生検装置」という名称の米国特許公開番号第２０１０／０１１３９７３号（２０１２年８月１４日に米国特許第８，２４１，２２６号として発行）；２０１０年６月１７日に公開された「ピストルグリップ（Ｐｉｓｔｏｌ  Ｇｒｉｐ）を利用した手作動式テザーレス（Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ）生検装置」という名称の米国特許公開番号第２０１０／０１５２６１０号；２０１０年６月２４日に公開された「中央サムホイールを含む生検装置」という名称の米国特許公開番号第２０１０／０１６０８１９号；２０１０年６月２４日に発行された「離散組織チャンバを有する生検装置」という名称を有する米国特許公開番号第２０１０／０１６０８２４号（２０１４年４月２２日に米国特許第８，７０２，６２３号として発行）；２０１０年１２月１６日に公開された「再使用可能な部分を有するテザーレス（Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ）生検装置」という名称の米国特許公開番号第２０１０／０３１７９９７号（２０１２年６月２６日に米国特許第８，２０６，３１６号として発行）；２０１２年５月３日に公開された「針発射（Ｎｅｅｄｌｅ  Ｆｉｒｉｎｇ）を備えたハンドヘルド生検装置」という名称の米国特許公開番号第２０１２／０１０９００７号；２０１１年４月１４日に出願された「電動式針発射を有する生検装置」という名称の米国出願番号第１３／０８６，５６７号（２０１２年１０月１８日に米国特許公開番号第２０１２／０２６５０９５号として公開）；２０１１年６月１日に出願された「生検装置用針組立体及びブレード組立体」という名称の米国出願番号第１３／１５０，９５０号（２０１２年１２月６日に米国特許公開番号第２０１２／０３１０１１０号として公開）；２０１１年８月８日に出願された「生検装置のためのアクセスチャンバ及びマーカー」という名称の米国出願番号第１３／２０５，１８９号（２０１３年２月１４日に米国特許公開番号第２０１３／００４１２５６号として公開）；２０１１年８月２６日に出願された「バルクチャンバ及び病理��チャンバを有する生検装置組織サンプルホルダ」という名称の米国出願番号第１３／２１８，６５６号(２０１３年２月２８日に米国特許公開番号第２０１３／００５３７２４号として公開）；２０１１年１２月５日に出願された「スライド−インプローブ（ｓｌｉｄｅ−ｉｎ ｐｒｏｂｅ）を有する生検装置」という名称の米国仮出願第６１／５６６，７９３号；及び２０１２年５月３０日に出願された「生検装置のための制御」という名称の米国出願番号第１３／４８３，２３５号（２０１３年１２月５日に公開された米国特許公開番号第２０１３／０３２４８８２号）がある。上記引用された米国特許出願公報、米国一般特許出願公報及び米国仮特許出願の各々の開示は本願に参照として含まれる。
【０００６】
２００５年１２月２２日に公開された「ＭＲＩ生検装置の位置確認固定機構」という名称の米国特許公開番号第２００５／０２８３０６９号は本願で参照として統合されるもので、位置確認メカニズム又は固定装置が乳房用乳房コイル圧迫及び閉鎖ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）機械のいずれもで生検過程が行われる間に核心的な生検装備を案内する。位置確認固定機構は、ＭＲＩ互換生検装備、特にカニューレ／スリーブを疑いのある組織又は病変の生検部位に支持して方向を合わせるための３次元デカルト式位置指定可能ガイドを含む。コア生検装備を案内するために使用される他の単に例示的な位置確認メカニズムは、２００９年３月２４日に発行された「生検カニューレ調整可能な深度ストップ」という名称の米国出願番号第７，５０７，２１０号（この開示は本願に参照として含まれる）に開示されている。位置確認メカニズムはＭＲＩ−互換生検機構を支持して配向させることができるガイドキューブを除去可能に収容するように構成されたグリッドプレートを含む。例えば、密閉装置と標的カニューレ／スリーブの組み合わせはＭＲＩ映像を使用して適切な位置確認によってガイドキューブを介して、そして、乳房を介して生検サイトに導入されることができる。その後、密閉装置を除去して生検装置の針を標的病変に到達するように標的カニューレ／スリーブを介して挿入できる。
【０００７】
Ｚ−ストップは正確な挿入を向上させてカニューレ／スリーブ及び密閉装置を目標とする生検装置の過度な挿入又は偶発的な後退を防止できる。特に、Ｚ−ストップは生検装置の針の患者内への挿入深度を制限するように患者セットから一定の距離で位置確認固定機構又は立方体と結合できる。単に例示的なｚ−ストップの例が２００９年３月２４日に発行された「生検カニューレ調整可能な深度ストップ」という名称の米国特許第７，５０７，２１０号（この開示は本願に参照として含まれる）に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
生体サンプルを得るために様々なシステム及び方法が作られて用いられていたが、本発明者の以前には誰も添付された請求の範囲に説明された発明を作ったり使用したことがないことを確信する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面は、生検システムであって、（ａ）生検装置；（ｂ）位置確認組立体、前記位置把握組立体は患者に対して前記生検装置を配向させるように構成される；及び（ｃ）制御モジュールを含み、前記制御モジュールは前記生検装置と通信し、前記制御モジュールは前記生検装置の複数の機能的特徴を作動させるように構成され、前記制御モジュールはケーブル及びケーブル管理組立体を含み、前記ケーブル管理組立体は、（ｉ）一対のケーブル管理プレートを含み、前記一対のケーブル管理プレートの各々のケーブル管理プレートは互いに実質的に平行するように配置され、前記ケーブル管理プレートはその間に空間を形成し、（ｉｉ）ウェイト（ｗｅｉｇｈｔ）を含み、前記ウェイトは、前記一対のケーブル管理プレートによって限定された空間内で移動するように構成され、前記ウェイトは前記制御モジュールの前記ケーブルに取り付け可能で、前記ウェイトは前記ケーブルに沿って軸方向にスライドするように追加的に構成される。
【００１０】
また、本発明の一側面の前記制御モジュールは、複数の指示器をさらに含み、前記各々の指示器は、前記生検装置の複数の機能的特徴の特定の機能的特徴に対応するように構成される。
【００１１】
また、本発明の一側面の前記複数の指示器は、複数のカラーコーディングされた発光器（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｅｒｓ）を含む。
【００１２】
また、本発明の一側面の前記複数のカラーコーディングされた発光器は、複数のＬＥＤを含む。
【００１３】
また、本発明の一側面の前記ケーブル管理組立体の前記ウェイト（ｗｅｉｇｈｔ）は、ホイール（ｗｈｅｅｌ）を含み、前記ホイールは、前記ケーブルに沿って前記ウェイトの軸方向スライドを許容するように構成される。
【００１４】
また、本発明の一側面の前記ケーブルは、回転ケーブルである。
【００１５】
また、本発明の一側面の前記一対のケーブル管理プレートは、前記ケーブルの横方向移動を含みつつ軸方向移動を許容するように互いに離隔している。
【００１６】
また、本発明の一側面の前記ウェイトは、質量体（ｍａｓｓ）を含み、前記質量体は、前記ケーブルを前記一対のケーブル管理プレートに対して下向きに引っ張るように構成する。
【００１７】
また、本発明の一側面の前記質量体は、オペレータが前記一対のケーブル管理プレートに対して前記ケーブルを上向きに引っ張ることができるように許容する。
【００１８】
また、本発明の一側面の前記生検装置は、（ｉ）本体；（ｉｉ）前記本体から遠位に延長され側面開口を含む針；及び（ｉｉｉ）前記針の側面開口を介して延長される組織サンプルを切断するために針に対して移動可能なカッタを含み、前記制御モジュールのケーブルは前記生検装置の本体に選択的に結合するように構成され、前記制御モジュールは前記生検装置にエネルギーを伝達して前記カッタの移動を制御するように構成される。
【００１９】
また、本発明の一側面の前記ケーブルは、前記カッタ（ｃｕｔｔｅｒ）の動きを制御するために前記生検装置に機械的エネルギーを伝達するように構成される。
【００２０】
また、本発明の一側面の前記生検装置は、前記本体内に配置されたカッタ駆動機械装置をさらに含む。
【００２１】
また、本発明の一側面の前記カッタ駆動機械装置は、前記ケーブルからの回転機械的エネルギーを前記カッタの並進及び回転に変換するように動作可能である。
【００２２】
また、本発明の一側面の前記ケーブル管理組立体は、前記制御モジュール内に前記ケーブルを収縮させるように構成される。
【００２３】
また、本発明の一側面の前記ケーブル管理組立体は、ユーザが前記制御モジュールから前記ケーブルの長さを選択的に除去するように許容する動作を行い、前記長さは前記操作者による生検手順の遂行のために構成される。
【００２４】
一方、本発明の他の側面は、生検装置と共に使用するための制御モジュールであって、（ａ）外部ハウジング；（ｂ）オペレータインタフェース（ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、前記オペレータインタフェースはオペレータ入力を受信して前記生検装置の少なくとも１つの機能的特徴を制御するように構成する；及び（ｃ）ケーブル管理組立体を含み、前記ケーブル管理組立体は、（ｉ）ケーブルを含み、（ｉｉ）一対のプレートを含み、前記一対のプレートはケーブルウェイ（ｃａｂｌｅｗａｙ）を形成するように互いに対して位置し、前記ケーブルウェイは前記ケーブルの少なくとも一部を移動可能に収容するように構成され、前記ケーブルウェイは前記ケーブルの横方向移動を制限するように構成される；及び（ｉｉｉ）ケーブルプラー（ｃａｂｌｅ  ｐｕｌｌｅｒ）を含み、前記ケーブルプラーは前記ケーブル管理組立体内で前記ケーブルを脱着可能に収縮させるように構成される。
【００２５】
また、本発明の他の側面の前記ケーブル管理組立体は、前記ケーブル管理組立体が前記制御モジュールの外部ハウジング内で前記ケーブルを解除可能に後退させるように前記制御モジュールの外部ハウジング内に配置される。
【００２６】
また、本発明の他の側面の前記外部ハウジングは、ケーブル開口を含み、前記ケーブルの少なくとも一部は、前記ケーブル開口を介して延長され、前記ケーブル管理組立体は、オペレータが前記外部ハウジングの開口を介して前記ケーブルの手順長さ（ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ  ｌｅｎｇｔｈ）を選択的に引き出すことができるように構成される。
【００２７】
また、本発明の他の側面の前記ケーブルは、回転ケーブルを含み、前記一対のプレートは、前記回転ケーブルを介した回転運動の伝達によって開始される前記回転ケーブルの側方向運動を実質的に停止させるように構成されることを特徴とする。
【００２８】
一方、本発明のさらに他の側面は、生検システムであって、（ａ）生検装置、前記生検装置は、（ｉ）本体を含み、（ｉｉ）前記本体から遠位に延長され、側面開口を含む針を含み、（ｉｉｉ）カッタを含み、前記カッタは、組織サンプルを切断するために前記針の側面開口に対して移動可能である；及び（ｂ）前記生検装置と関連づけられたケーブル管理組立体を含み、前記ケーブル管理組立体は、（ｉ）ケーブルを含み、（ｉｉ）ケーブル制限器を含み、前記ケーブル制限器は、少なくとも１つの軸に沿って前記ケーブルの動きを制限するように構成され、（ｉｉｉ）ケーブル移動器を含み、前記ケーブル移動器は、少なくとも１つの軸に沿って前記ケーブルを選択的に移動させるように構成される。
【発明の効果】
【００２９】
上記のような本発明によれば、生検装置と、前記生検装置を患者に対して向かうように構成される位置確認組立体と、生検装置と通信し、前記生検装置の複数の機能的特徴を作動するように構成され、ケーブル及びケーブル管理組立体を含む制御モジュールと、を含み、前記ケーブル管理組立体は互いに実質的に平行するように配置され、プレートがその間に空間を形成する一対のケーブル管理プレートと、前記一対のケーブル管理プレートによって形成された空間内で移動するように構成され、前記制御モジュールのケーブルに取り付けられるウェイトと、を含んで前記ケーブルを軸方向にスライドされるようにする。
【００３０】
したがって、上記のような本発明によるウェイトは、ケーブル組立体で張力を維持することができ、したがって、生検手順の終わりで制御モジュール内にケーブル組立体の後退（ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ）を容易にする。
【００３１】
本明細書は、本発明を特別に指摘し明確に請求する請求の範囲で結論を結ぶが、本発明は添付された図面と関連づけて行われた次の実施形態に対する説明からよりよく理解されるであろう。同じ符号は同じ要素を示す。図面において、一部の構成要素又は構成要素の部分は波線で示すように仮想で図示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】生検装置に遠隔で結合された制御モジュールを含み、生検装置のプローブをリング停止によって設定された所望の挿入深度まで位置させ、回転可能なキューブと共に使用される側面グリッドプレートを有する位置確認固定機構を含む制御モジュールを具備した生検システムの斜視図である。
【図２】図１の位置確認固定機構を収容する乳房コイルの斜視図である。
【図３】図２の乳房コイルに取り付けられた位置確認固定機構のキューブプレート内で回転可能なキューブを介して挿入された生検装置の斜視図である。
【図４】図１の生検システムの２軸回転可能なガイドキューブの斜視図である。
【図５】図４の２軸回転可能なガイドキューブによって達成可能な９個のガイド位置の図である。
【図６】図１の位置確認固定機構の背面を有する側面グリッド内への２軸回転可能なガイドキューブの斜視図である。
【図７】図１の生検システムの密閉装置及びカニューレの斜視図である。
【図８】図７の密閉装置及びカニューレの分解斜視図である。
【図９】図６のガイドキューブ及びグリッドプレートを介して挿入された図１の深度ストップ装置を有する図７の密閉装置及びカニューレの斜視図である。
【図１０】図１の生検システムと共に用いられることができる例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図１１】図１の生検システムと共に用いられることができる他の例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図１２】図１の生検システムと共に使用するための例示的かつ代替的標的セットの分解図である。
【図１３】カニューレ上に挿入された深度ストップ装置を有する図１２の標的セットの密閉装置及びカニューレの拡大斜視図である。
【図１４】図１の生検システムと共に使用するための他の例示的な標的セットの分解図である。
【図１５】カニューレ内に挿入されたピアシングロードを有する図１４の標的セットの斜視図である。
【図１６】カニューレ内に挿入された密閉装置及びカニューレ上に配置された深度ストップ装置を有する図１５のカニューレの斜視図である。
【図１７】図１５のカニューレ及び挿入されたイメージングロッドを有する図１６の密閉装置の斜視図である。
【図１８】図１の生検システムと共に使用するための例示的かつ代替的標的セットの分解斜視図である。
【図１９】カニューレ上に配置された深度ストップ装置を有する図１８の標的セットのカニューレの拡大斜視図である。
【図２０】図１９の線２０−２０に沿った断面図かつ図１８のカニューレの上部断面図である。
【図２１】その内部に挿入された密閉装置がある図１８のカニューレの斜視図で、密閉装置は選択的なハンドルを具備する。
【図２２】ゴムグリッププラグが装着された密閉装置を具備した図１８のカニューレ及び図１９の密閉装置の斜視図である。
【図２３】イメージングロッドが装着された密閉装置を有する図１８のカニューレ及び図１９の密閉装置の斜視図である。
【図２４】図１の生検システムと共に使用するためのさらに他の例示的かつ代替的標的セットの斜視図である。
【図２５】図２４の標的セットの分解斜視図である。
【図２６】標的セットのカニューレ内に挿入された生検針を有する図２４の標的セットの詳細な斜視図である。
【図２７】図１の生検システムと共に使用するための例示的かつ代替的位置確認固定機構の斜視図である。
【図２８】図２７の位置確認固定機構の分解斜視図である。
【図２９】図２７の位置確認固定機構と共に使用するためのガイドブロックの斜視図である。
【図３０】図２７の位置確認固定機構と共に使用するためのグリッドプレートアダプタの斜視図である。
【図３１】図３０のグリッドプレートアダプタの他の斜視図である。
【図３２】図３０のグリッドプレートアダプタの背面図である。
【図３３】図１の生体システムと共に使用するためのさらに他の例示的な位置確認固定機構の斜視図である。
【図３４】図３３の位置確認固定機構の分解斜視図である。
【図３５】図３３の位置確認固定機構と共に使用するためのガイドブロックの斜視図である。
【図３６】図３３の位置確認固定機構と共に使用するためのグリッドプレートアダプタの斜視図である。
【図３７】図３３の位置確認固定機構と共に使用するためのグリッドプレートアダプタの背面図である。
【図３８】図１の生体システムと共に使用するためのさらに他の例示的な位置確認固定機構の斜視図である。
【図３９】図３８の位置確認固定機構と共に使用するためのガイドキューブの斜視図である。
【図４０】図３９のガイドキューブのさらに他の斜視図である。
【図４１】標的カニューレが挿入された図３９のガイドキューブのさらに他の斜視図である。
【図４２】図１の生検システムと共に使用するためのさらに他の例示的な位置確認固定機構の斜視図である。
【図４３】図４２の位置確認固定機構と共に使用するための例示的かつ代替的ガイドキューブの斜視図である。
【図４４】図４３のガイドキューブと共に使用するための維持ガイドの斜視図である。
【図４５】標的カニューレが挿入された図４３のガイドキューブの斜視図である。
【図４６】図４５の線４６−４６に沿った図４３のガイドキューブの断面図である。
【図４７】図４３のガイドキューブと共に使用するための例示的かつ代替的ガイドの斜視図である。
【図４８】図１の生検システムと共に使用するためのさらに他の例示的な位置確認固定機構の斜視図である。
【図４９】図４８の位置確認固定機構と共に使用するためのガイドキューブの斜視図である。
【図５０】貫通された標的カニューレを有する図４９のガイドキューブの斜視図である。
【図５１】図１８の標的カニューレと組み合わせた例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図５２】図５１の生検装置の針組立体の斜視図である。
【図５３】図５１の生検装置と共に使用するための制御モジュールの斜視図である。
【図５４】図５３の制御モジュールと共に使用されるフットスイッチ組立体の斜視図である。
【図５５】図１８の標的カニューレと結合された他の例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図５６】図５５の生検装置の側面図である。
【図５７】図１８の標的カニューレと結合されたさらに他の例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図５８】図５７の生検装置の側面図である。
【図５９】図５７の生検装置に容易に合体できる例示的かつ代替的組織サンプルホルダの斜視図である。
【図６０】図１８の標的カニューレと結合されたさらに他の例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図６１】図１８の標的カニューレと結合されたさらに他の例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図６２】図１８の標的カニューレと結合されたさらに他の例示的かつ代替的生検装置の斜視図である。
【図６３】図６２の生検装置の側面図である。
【図６４】図１の生検システムと共に使用するためのさらに他の例示的かつ代替的制御モジュールの斜視図である。
【図６５】図６４の制御モジュールのケーブル管理システムの斜視図である。
【図６６】内部構造を表すために一部の特徴が省略されケーブル組立体が収縮された位置にある、図６５のケーブル管理システムのさらに他の斜視図である。
【図６７】内部構造を表すために一部の特徴が省略され拡張された位置にあるケーブル組立体を有する図６５のケーブル管理システムのさらに他の斜視図である。
【図６８】図１の生検システムと共に使用するためのさらに他の例示的かつ代替的制御モジュールの斜視図である。
【図６９】図１の生検システムと共に使用するためのさらに他の例示的かつ代替的制御モジュールの斜視図である。
【００３３】
図面はいかなる方法でも制限を意図するものでなく、本発明の多様な実施形態は図面に図示していないものを含んで多様な他の方法で行うことができる。本明細書に統合されて明細書の一部を形成する添付図面は本発明のいくつかの態様を図示し、明細書とともに本発明の原理を説明する役割を行う。しかし、本発明は図示された精密な構成に限定されない。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の特定の実施形態に対する次の説明は本発明の範囲を制限するために用いられるべきではない。本発明の他の例、特徴、態様、実施形態及び長所は、図面、本発明を行うために考慮された最善のモードの１つによって次の説明から当業者に明白になるであろう。理解されるように、本発明は本発明から逸脱することなく他の異なる明らかな態様を示すことができる。したがって、図面及び説明は本質的に例示的なものとみなされるべきであって制限的であってはならない。
【００３５】
Ｉ．例示的なＭＲＩ生検制御モジュールの概要
図１乃至３において、ＭＲＩ互換生検システム１０は、ＭＲＩ機械（図示せず）を含む遮蔽された空間の外部に配置されたり又は強い磁場及び／又は敏感な無線周波数信号（ＲＦ）検出アンテナとの有害な相互作用を緩和させるために少なくとも離隔された制御モジュール１２を有する。本願にその全体が参照として引用された米国特許第６，７５２，７６８号には組織サンプルの採取を助けるために、予めプログラムされた機能の範囲が制御モジュール１２に統合されることができる。制御モジュール１２は、位置確認組立体１５と共に使用される生検装置１４を制御して動力を供給する。生検装置１４は、ＭＲＩ又は他の映像システムのガントリ（ｇａｎｔｒｙ）（図示せず）上に位置することができる乳房コイル１８に取り付けられた位置確認固定機構１６によって位置が設定されて案内される。
【００３６】
本実施例で、制御モジュール１２は、生検装置１４に機械的、電気的及び空圧式で結合され、強い磁場及び敏感なＲＦ受信構成要素から離隔される必要がある構成要素が分離されることができるようにする。ＭＲＩ機械のケーブル管理スプール（ｃａｂｌｅ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｐｏｏｌ）２０は、制御モジュール１２側面で突出されたケーブル管理取り付けサドル（ｃａｂｌｅ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  ｓａｄｄｌｅ）２２に置かれる。ケーブル管理スプール２０で制御信号及びカッタ回転／前進動作を各々通信するための一対の電気ケーブル２４及び機械ケーブル２６を巻回する。特に、電気及び機械ケーブル２４，２６の各々は制御モジュール１２内の各々の電気的及び機械的ポート２８，３０に接続された一端部と生検装置１４のホルスタ部（ｈｏｌｓｔｅｒ  ｐｏｒｔｉｏｎ）３２に接続された他端部を有する。使用しない時は、ホルスタ部３２を維持できるドッキングカップ３４はドッキングステーション装着ブラケット３６によって制御モジュール１２にフッキングされる（ｈｏｏｋｅｄ）。制御モジュール１２と関連づけて上述したかかる構成要素は単なる選択的なものであることを理解するべきである。
【００３７】
壁に装着されたインタフェースロックボックス（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｌｏｃｋ  ｂｏｘ）３８はテザ４０を制御モジュール１２の閉鎖ポート（ｌｏｃｋｏｕｔ  ｐｏｒｔ）４２に提供する。テザ４０は制御モジュール１２のＭＲＩ機械又は他の機械に近すぎる不注意な配置を排除するために固有に終端され短い長さを有する。インラインエンクロージャ４４はテザ４０、電気ケーブル２４及び機械ケーブル２６を制御モジュール１２の各ポート４２，２８，３０に登録できる。
【００３８】
真空補助装置は、液体及び固体残骸を捕集する真空キャニスタ（ｖａｃｕｕｍ  ｃａｎｉｓｔｅｒ）５０と出口ポート４８の間を連結する第１真空ライン４６によって提供される。チュービングキット（ｔｕｂｉｎｇ  ｋｉｔ）５２は、制御モジュール１２と生検装置１４の間の空圧伝達を行う。特に、第２真空ライン５４は、真空キャニスタ５０の入口ポート５６に接続される。第２真空ライン５４は、生検装置１４に取り付けられた２本の真空ライン５８，６０に分割される。ホルスタ部３２に生検装置１４が設置された状態で、制御モジュール１２は機能検査を行う。生理食塩水は生検装置１４に手動で注入されたり又は潤滑剤の役割を行い真空シール（ｖａｃｕｕｍ  ｓｅａｌ）を達成することを助けるか他の目的で生検装置１４に導入されることができる。制御モジュール１２は、本例の生検装置１４でカッタの全体移動をモニタリングして生検装置１４のカッタ機構（図示せず）を作動させる。機械式ケーブル２６又は生検装置１４内のバインディングは機械式ケーブル２６を回すために加えられたモータ力及び／又は回転速度又は位置を比較する際に感知された機械式ケーブル２６のもつれた量を参照して選択的にモニタリングされることができ、機械ケーブル２６の各終端に位置している。
【００３９】
ホルスタ部３２から分離可能な遠隔キーパッド６２は、本実施例で、特に生検装置１４自体にあるコントロールが位置確認固定機構１６に挿入された後なので容易に接近できない及び／又は制御モジュール１２の配置が不便な程度遠い場合に（例えば、３０フィート離れている）生検装置１４の臨床医の制御を向上させるために制御パネル１２と電気ケーブル２４を介して通信する。しかし、ここに説明された他の構成要素と同様に、遠隔キーパッド６２は単に選択的なものに過ぎず、必要に応じて修正、代替、補充又は省略されることができる。本実施例で、ホルスタ部３２上の後端サムホイール（ａｆｔ  ｅｎｄ  ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ）６３は組織サンプルを採取する側面を回転させるために挿入後に容易に接近可能である。
【００４０】
無論、上述の制御モジュール１２は単なる１つの例にすぎない。任意の他の適切な類型の制御モジュール１２及び関連構成要素が用いられることができる。単なる例示として、制御モジュール１２は、２００８年９月１８日に公開された「生検装置のための真空タイミングアルゴリズム」という名称の米国特許公開番号第２００８／０２２８１０３号の教示に従って代わりに構成されて動作可能で、その開示内容はここに参照として統合される。他の単に例示的な例として、制御モジュール１２は、２０１２年１２月１１日に発行された「ＭＲＩ生検装置用制御モジュールインタフェース」という名称の米国特許第８，３２８，７３２号の教示に従って構成されて動作可能で、その開示内容はここに参照として統合される。代案としては、制御モジュール１２は、任意の他の適切な構成要素、特徴、構成、機能性、操作性などを有し得る。制御モジュール１２及び関連構成要素の他の適切な変形は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００４１】
ＩＩ．例示的な位置確認組立体（Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）
位置確認フレームワーク６８の左側及び右側平行上部ガイド６４，６６は乳房コイル１８の患者支持プラットホーム７８に形成された乳房開口７６の下部側及び各側面に取り付けられた左側及び右側平行上部トラック７０，７２内に各々側方向に調節可能に収容される。乳房コイル１８のベース８０は、乳房開口７６の間で患者支持プラットホーム７８に取り付けられた中心線柱８２によって連結される。また、各々の乳房開口７６の周りに離隔された各々の側面上の一対の外部垂直支持柱８４，８６は、位置確認固定機構１６が位置する側面凹部（ｌａｔｅｒａｌ  ｒｅｃｅｓｓ）８８を限定する。
【００４２】
患者の乳房は、本実施例で、側面凹部８８内の乳房開口７６内に揺れながらぶら下がっていることを認識するべきである。便宜上、本明細書では一般的な方法によって位置確認固定機構１６を基準とする乳房組織内の直交座標によって疑いのある病変を位置させ、その後、生検装置１４を形成するホルスタ部３２に結合されたプローブ９１の針９０のような機構を選択的に位置させる。無論、他の類型の座標系又は標的技術が用いられることができる。生検システム１０の手による使用を向上させるために、特に閉口径ＭＲＩ装置の狭い境界内で反復的な再イメージングのために、生検システム１０は、カニューレ（ｃａｎｎｕｌａ）９４に囲まれた密閉装置（ｏｂｔｕｒａｔｏｒ）９２を案内することもできる。挿入深度は針９０又はカニューレ９４上に縦方向に位置する深度ストップ装置９５によって制御される。代案としては、挿入深度は任意の他の適切な方式で制御されることができる。
【００４３】
この案内は左側及び右側平行上部ガイド６４，６６の下に取り付けられた側方向に調節可能な外部三面プレートブラケット９８内に収容されるグリッドプレート９６で示す本実施例の側面フェンスによって具体的に提供される。同様に、中央プレート１００で示す、患者の胸の中央平面に対する中央フェンスは、乳房コイル１８に設置された時、中心線柱８２に隣接する左右平行上部ガイド６４，６６の下に取り付けられた内部三面プレートブラケット１０２に収容される。機構（例えば、プローブ９１、密閉装置／カニューレ９２、９４の針９０等）の挿入地点をさらに細分化するために、ガイドキューブ１０４がグリッドプレート９６に挿入されることができる。
【００４４】
本実施例で、選択された乳房は中央プレート１００によって内側（中央側）に沿ってグリッドプレート９６によって乳房の外側（側方向）に圧縮され、後者はＸ−Ｙ平面に限定される。ここで、Ｘ軸は起立している患者と関して垂直（矢状面）であ臨床医が位置確認固定機構１６の外部に露出された部分を見るとした場合に左右軸に該当する。Ｚ軸は乳房の中央側に向かって延長されＸ−Ｙ平面に垂直で、これは典型的に生検装置１４の針９０又は密閉装置／カニューレ９２，９４の挿入方向及び深度に該当する。明瞭性のために、Ｚ軸という用語は患者の挿入地点を探すために使用される空間座標と直角をなす場合もありそうでない場合もあるが「浸透軸」と互換して用いることができる。ここに説明された位置確認固定機構１６のバージョンは便利又は臨床的に有利な角度で病変に対するＸ−Ｙ軸への非直交軸を許容する。
【００４５】
上述の位置確認組立体１５は単なる１つの例にすぎないことを理解するべきである。乳房コイル１８及び／又は位置確認固定機構１６を用いる位置確認組立体１５を含むがこれに限定されない任意の他の適切な類型の位置確認組立体１５が用いられることができる。位置確認組立体１５に対する他の適切な構成要素、特徴、構成、機能性、操作可能性などは本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００４６】
ＩＩＩ．例示的な生検装置
図１に示すように、生検装置１４の１つのバージョンはホルスタ部３２及びプローブ９１を含むことができる。例示的なホルスタ部３２は上述のセクションアドレッシング制御モジュール１２で既に論じた。次の段落ではプローブ９１及び関連構成要素と装置に対して詳細に説明する。
【００４７】
本実施例で、カニューレ９４及び密閉装置９２を含む標的セット８９はプローブ９１と関連づけられる。特に、図７、図８及び図９に示すように、密閉装置９２はカニューレ９４内に滑り入り、その組み合わせはガイドキューブ１０４を介して乳房組織内の生検位置に案内される。図３に示すように、次いで、プローブ９１の針９０がカニューレ９４に挿入され、次いで、生検装置１４が作動されて１つ又はそれ以上の組織サンプルを針９０を介して乳房から獲得する。
【００４８】
本実施例のカニューレ９４は、円筒状ハブ１９８に近接した位置に取り付けされカニューレ９４は開放遠位端部２０２に近接した内腔１９６及び側面開口２０１を含む。円筒状ハブ１９８は、側面開口２０１を回転させるためにサムホイール２０４を外部に提供する。円筒状ハブ１９８は、内腔１９６が空いてる時に流体密封を提供し、挿入された密閉装置９２を密封するためにダックビルシール２０８、ワイパーシール２１１及びシールリテイナ２１２を具備する。カニューレ９４の外部表面に沿って長さ方向に離隔された測定指示器２１３は視覚的に、及び或いは物理的に図１の深度ストップ装置９５を位置させる手段を提供する。
【００４９】
本例の密閉装置９２は、複数の構成要素を対応する機能部と結合させる。シャフト２１４はイメージャブルサイドノッチ２１８と近位ポート２２０の間を連通する流体内腔２１６を含む。シャフト２１４は、穿孔チップ２２２がカニューレ９４の遠位端部２０２の外に延長されるように縦方向に大きさが決定される。密閉装置のサムホイールキャップ２２４は近位ポート２２０を囲み、イメージャブルサイドノッチ２１８がカニューレ９４の側面開口２０１に位置するように保証するためにカニューレサムホイール２０４と結合する可視角度指示器２２８を含むロック部材２２６を具備する。密閉装置密封キャップ２３０は、流体内腔２１６を閉鎖するように密閉装置サムホイールキャップ２２４内に機密に結合され得る。本実施例の密閉装置密封キャップ２３０は、密閉装置のサムホイールキャップ２２４上の可視角度指示器２２８に対応する可視角度指示器２３３を含むロック又は位置指定機能部２３２を含み、硬質、軟質又はエラストマー材料で製造できる。図９で、ガイドキューブ１０４は、グリッドプレート９６を介して密閉装置９２及びカニューレ９４を案内する。
【００５０】
本実施例の密閉装置９２は、中空形であるが、密閉装置９２は、代案としては、密閉装置９２が内部内腔を限定しないように実質的に堅固な内部構造を持つことができることを理解するべきである。また、一部のバージョンでは、密閉装置９２にサイドノッチ２１８がない場合もある。密閉装置９２に対する他の適切な構成要素、特徴、構成、機能、操作可能性などは本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。同様に、カニューレ９４は、多様な方法で変化できる。例えば、一部の他のバージョンで、カニューレ９４は、閉鎖された遠位端部２０２を有する。他の単純な例示として、カニューレ９４は、穿孔チップ２２２を有する密閉装置９２の代わりに閉鎖された穿孔チップ２２２を有し得る。そのような一部のバージョンで、密閉装置９２は、単に鈍い遠位端部を有し得る。又は密閉装置９２の遠位端部は任意の他の適切な構造、特徴又は構成を有し得る。カニューレ９４に対する他の適切な構成要素、特徴、構成、機能、操作可能性などは本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。また、一部のバージョンでは、密閉装置９２又はカニューレ９４のうち１つ又は全部は省略できる。例えば、プローブ９１の針９０は、カニューレ９４を介してガイドキューブ１０４に挿入されずガイドキューブ１０４に直接挿入されることができる。
【００５１】
プローブ９１（又は針９０）とともに用いられることができる他の構成要素は深度ストップ装置９５である。深度ストップ装置は、カニューレ９４及び密閉装置９２（又は針９０）が所望より挿入されることを防止するように動作可能な任意の適切な構成であり得る。例えば、深度ストップ装置９５は、カニューレ９４（又は針９０）の外部に位置することができ、カニューレ９４がガイドキューブに挿入される程度を制限するように構成されることができる。深度ストップ装置９５によるかかる制限は、カニューレ９４と密閉装置９２（又は針９０）の組み合わせが患者の乳房に挿入されることができる深度の限界をさらに提供できることを理解するべきである。また、かかる制限は密閉装置９２がカニューレ９４から回収された後、生検装置１４が１つ以上の組織サンプルを獲得する患者の乳房内の深度を確立することができ、針９０がカニューレ９４に挿入される。生検システム１０と共に用いられることができる例示的な深度ストップ装置９５が２００７年１１月１日に公開された「生検装置用グリッド及び回転可能なキューブガイド位置確認固定装置」という名称の米国公開特許番号第２００７／０２５５１６８号に開示されており、先に言及したように本明細書に参照として含まれる。
【００５２】
本例示で、先に言及したように、生検装置１４は、カニューレ９４と密閉装置９２の組み合わせが所望の位置に挿入された後、カニューレ９４内に挿入されることができる針９２がカニューレ９４から除去された後、患者の乳房内に挿入される。本実施例の針９０は針９０がカニューレ９４の内腔１９６内に挿入される時、カニューレ９４の側面開口２０１と実質的に整列されるように構成された側面開口を含む。本実施例のプローブ９１は、ホルスタ部３２の構成要素によって駆動されカニューレ９４の側面開口２０１及び針９０の側面開口を介して突出した組織を切断するように作動する回転及び並進カッタ（図示せず）を含む。切断された組織サンプルは任意の適した方式で生検装置１４から回収され得る。
【００５３】
生検システム１０が使い捨てプローブ組立体９１を用いて以上で論じられたが、他の適したプローブ組立体及び生検装置組立体が用いられることができることを認識するべきである。単なる例として、図１０に示す生検装置２００のような生検装置は、生検システム１０で用いられることができる。この例の生検装置２００は、ハンドピース２１０から遠位方向に延長される針２９０；及びハンドピース２１０の近位端部に配置された組織サンプルホルダ２２０を含む。針２９０は、上述の針９０と実質的に同様に作動するように構成される。例えば、針２９０は、生検部位から組織サンプルを得るためにカッタと協力するように構成される。組織サンプルホルダ２２０は、針２９０を介して収容された組織サンプルを保存するように構成される。単なる例で、生検装置２００は、２０１２年６月２６日に発行された「再使用可能な部分を有するテザーレス生検装置」という名称の米国特許第８，２０６，３１６号（この開示内容は本明細書に参照として含まれる）の教示のうち少なくとも一部に従って構成されることができ；２０１２年１０月２日に発行された発明の名称が「多重ボタン生検装置」である米国特許第８，２７７，３９４号；及び／又は２０１２年３月１５日に発行された「移動式トレーを有する生検装置組織サンプルホルダ」という名称の米国特許公開番号第２０１２／００６５５４２号（この開示内容は本願に参照として引用されること）に記載されている。
【００５４】
さらに他の単に例示的な実施例として、図１１に示す生検装置３００のような生検装置が生検システム１０で用いられることができる。この例の生検装置３００は、ハンドピース３１０から遠位方向に延長される針３９０及びハンドピース３１０の近位端部に配置された組織サンプルホルダ３２０を含む。針３９０は、上述の針９０と実質的に同様に作動するように構成される。例えば、針３９０は、生検部位から組織サンプルを得るためにカッタと協力するように構成される。組織サンプルホルダ３２０は、針３９０を介して収容された組織サンプルを保存するように構成される。ケーブル３３０は、導管３４０，３４２が流体伝達を提供する間、電力、命令などの伝達を提供する。単なる例で、生検装置３００は、開示内容が本明細書に参照として含まれる米国特許公開番号第２０１０／０１６０８２４号；２０１３年６月６日に公開された「スライド−インプローブ（ｓｌｉｄｅ−Ｉｎ  Ｐｒｏｂｅ）を有する生検装置」という名称の米国特許公開番号第２０１３／０１４４１８８号；２０１３年１２月５日に発行された「生検装置の制御」という名称の開示内容が本明細書に参照として含まれる米国特許公開番号第２０１３／０３２４８８２号；２０１４年２月６日に公開された「生検システム」という名称の米国特許公開番号第２０１４／００３９３４３号（この開示は本願に参照として引用される）；及び／又は２０１４年８月２７日に出願された「生検装置用組織採取組立体」という名称の米国特許出願番号第１４／４６９，７６１号（この開示は本願に参照として含まれる）に記載されている。
【００５５】
本願に記述されたシステム１０の多様な代替的部材と共に用いられることができるさらに他の適した形態の生検装置が当業者に明白であろう。
【００５６】
ＩＶ．例示的なガイドキューブ
一部のバージョンで、ガイドキューブは、１つ以上のエッジ及び面によって限定された本体を含むことができる。本体は、ガイドキューブの面の間で延長され生検装置１４又は生検装置１４の一部のような機構（一例として、生検装置１４の針９０、カニューレ９４及び密閉装置９２の組み合わせ等）を案内するために用いられることができる１つ以上のガイド孔又は他の類型の通路を含むことができる。ガイドキューブは、ガイドキューブの１つ以上のガイド孔又は通路を所望の位置に位置させるために１つ、２つ又は３つの軸に対して回転可能であり得る。
【００５７】
図４に示すように、ガイドキューブ１０４は、各々の対向する一対の面１１２，１１４，１１６の間で互いに直角に通過する中央ガイド孔１０６、コーナーガイド孔１０８及び偏心ガイド孔１１０を含む。ガイドキューブ１０４を２つの軸で選択的に回転させることによって、一対の面１１２，１１４，１１６のうち１つがズレた位置に近位整列されることができ、その後、任意に１／４回転、１／２回転又は３／４回転された任意の近位面１１２，１１４，１１６を選択する。これによって、中心ガイド孔１０６を使用する９個のガイド位置１１８，１２０ａ−１２０ｄ（すなわち、コーナーガイド孔１０８），１２２ａ−１２２ｄ（すなわち、偏心ガイド孔１１０）は図５に示すように近位に露出されることができる。
【００５８】
図６に示すように、２軸回転可能なガイドキューブ１０４は、交差する垂直バー１３２及び水平バー１３４によって形成されるグリッドプレート９６の複数の正方形凹部１３０を含む。ガイドキューブ１０４は、グリッドプレート９６の前面に取り付けられた背面基板１３６によってグリッドプレート９６を通過することが防止される。背面基板１３６は、各々の正方形凹部１３０内の中心にある各々の正方形開口を含み、ガイドキューブ１０４の前面を捕集するために十分なリップ１４０を形成するがガイド孔１０６，１０８，１１０を妨害しない。正方形凹部１３０の深度はガイドキューブ１０４より小さいのでグリッドプレート９６から圧搾及び抽出するためのガイドキューブ１０４の近位部１４２を露出させる。本明細書の教示に基づいて、当業者はグリッドプレート９６の背面基板１３６がいくつかのバージョンで全部省略されることができることを認識するであろう。背面基板１３６がない一部のバージョンで、以下でより詳細に説明されるように、ガイドキューブの他の形状がガイドキューブをグリッドプレート内に安全かつ除去可能に合わせるために用いられることができる。しかし、または、かかる他の特徴は、背面基板１３６を部分的に又は全体的に省略する代わりにグリッドプレート９６のような背面基板１３６を有するグリッドプレートと組み合わせて用いられることができる。
【００５９】
一部の他の変形例で、ガイドキューブ１０４は代替的なガイドキューブ又は２０１４年７月１８日に出願された「生検装置標的化特徴」という名称の米国特許出願第１４／３３５，０５１号（この開示は本願に参照として含まれる）の一部の教示に従って構成されて動作可能な他のガイド構造に代替される。
【００６０】
Ｖ．例示的な代替的カニューレ及び密閉装置
前記論じられた密閉装置９２及びカニューレ９４の変形例として、密閉装置９２及びカニューレ９４は互いに異なる輪郭（ｐｒｏｆｉｌｅ）を有する遠位チップを提供するように密閉装置９２及びカニューレが整列されることができる。一部の例で、そのような輪郭は組織を貫通させるために必要な力を減少させることによって患者の胸に密閉装置９２及びカニューレ９４を容易に挿入できる。また、かかる輪郭は患者の乳房内の密閉装置９２及び／又はカニューレ９４を回転させるために必要な力を減少させることによって患者の乳房内の密閉装置９２及びカニューレ９４の回転を容易にすることができる。より効果的な輪郭を有する末端チップを提供するために、密閉装置９２及びカニューレ９４がどのように再構成され得るかに関する多様な例が以下でより詳細に説明されるであろう。他の例は本明細書の教示に従って当業者に明白であろう。以下で説明される密閉装置及びカニューレの例は、上述の密閉装置９２及びカニューレ９４と実質的に同様に機能できることを理解するべきである。特に、以下で説明された密閉装置及びカニューレの例は、ＭＲＩ誘導を使用して患者の乳房内で生検装置の針の標的合わせを助けるために用いられることができる。以下で論じられたカニューレチップの例は、以上で論じられたり本明細書で開示された任意の生検装置とともに用いられることができることを認識するべきである。
【００６１】
また、以下の教示が２０１４年７月１８日に出願された「生検装置標的化特徴」という名称の米国特許出願第１４／３３５，０５１号（この開示は本願に参照として含まれる）の教示と容易に組み合わせることができることを認識するべきである。言い換えれば、米国特許出願第１４／３３５，０５１号の多様なカニューレ及び密閉装置は、本明細書の教示の観点から当業者に自明なように本明細書の教示のうち少なくとも一部に従って多様な方式で変形されることができる。同様に、本願で説明されたカニューレ及び密閉装置の多様な例は、本願の教示を考慮すれば当業者に明白なように多様な方法で米国特許出願第１４／３３５，０５１号での教示のうち少なくとも一部に従って修正されることができる。
【００６２】
Ａ．可撓性カニューレを有する例示的な標的セット
図１２乃至図１３は、上述の生検システムと共に用いられることができる例示的かつ代替的標的セット５００を示す。標的セット５００は、ここで別に言及した場合を除いて以上で説明した標的セット８９と同じである。例えば、標的セット５００は、密閉装置５２０を収容するように構成されたカニューレ５０２を含み、前記組み合わせはガイドキューブ（例えば、ガイドキューブ１０４等）を介して生検患者の乳房内の生検部位にガイドされるように構成される。カニューレ５０２は、円筒状ハブ５０４の近位に取り付けられカニューレ５０２の遠位端部上に位置する開口５０８を有する中空シャフト５０６を含む。シャフト５０６は、カニューレ５０２の近位端部から遠位端部にカニューレ５０２を介して延長される内腔５１０を限定する。シャフト５０６は、密閉装置５２０が内腔５１０を介して挿入されることができるように密閉装置５２０に対応して形成される。カニューレ５０２の開口５０８は、比較的平らなエッジ５１２を含む。エッジ５１２は、比較的平たく図示されているが、エッジ５１２は、傾斜したり、面取りされたり又は先細りになる場合があることを理解するべきである。無論、エッジ５１２は、本明細書の教示の観点から当業者に明白な任意の他の幾何学的形態をとることができる。
【００６３】
本実施例のカニューレ５０２は、実質的に不透明である。無論、そのような特徴は単なる選択的なものであって、他の例で、カニューレ５０２は完全又は部分的に透明であったり、半透明であり、そして／又は任意の他の適切な光学透過性を有し得る。操作者が密閉装置５２０上に配置された表示を視覚化することが好ましい場合もあるため、そのような透明な特徴が一部の実施形態に含まれることができることを理解するべきである。カニューレ５０２は、一般に比較的薄く可撓性のある物質からなり、密閉装置５２０又は他の装置がカニューレ５０２から除去されるとシャフト５０６が崩壊され得る。これはシャフト５０６がセルフシール効果を提供できるようにする。他の変形例で、密閉装置５２０又は他の装置をカニューレ５０２から除去した場合、シャフト５０６がその形状を維持するようにカニューレ５０２は剛性であり得る。
【００６４】
円筒状ハブ５０４は、密閉装置５２０のグリップ５２８を収容するように構成される。図１２で確認できるように、円筒状ハブ５０４は、近位開口５１６及びインデックスベゼル５３０を含む。近位開口５１６は、密閉装置５２０の対応する突出部（図示せず）を収容するように構成される。図示していないが、一部の例で、円筒状ハブ５０４は、グリップ５２８の対応する１つ以上の維持（ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ）機能部と結合するように構成されることができる１つ以上の維持機能部をさらに含む。適切な維持機能部は弾性タブ、スナップフィット（ｓｎａｐ  ｆｉｔｓ）、圧縮フィット（ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｉｎ  ｆｉｔｓ）、戻り止め（ｄｅｔｅｎｔ）などを含むことができる。他の例で、円筒状ハブ５０４は、円筒状ハブ５０４をグリップ５２８に選択的に取り付けるように構成された任意の他の機能部を含むことができる。一部のバージョンで、円筒状ハブ５０４は、ワイパーシール（ｗｉｐｅｒ  ｓｅａｌ）、ダックビルシール（ｄｕｃｋｂｉｌｌ  ｓｅａｌ）、及び／又はカニューレ５０２が患者の乳房に配置される間、密閉装置５２０がカニューレ５０２から除去される時、近位開口５１６を介して血液及び／又は他の体液の近位逆流を実質的に防止する１つ以上の他の種類の封止機能部（ｓｅａｌｉｎｇ  ｆｅａｔｕｒｅｓ）を含む。単なる例として、ハブ５０４は、開示内容が本明細書に参照として含まれ、２０１０年４月６日に発行された「スリーブ及び多機能密閉装置を含むＭＲＩ生検装置」という名称の米国特許第７，６９３，５６７号の教示の少なくとも一部に従って構成され動作可能な１つ以上の封止機能部を含むことができる。ハブ５０４に統合されることができる他の適切な機能部は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００６５】
密閉装置５２０は、グリップ５２８から遠位方向に延長されるシャフト５２２を含む。密閉装置５２０の遠位端部上に位置するピアシングチップ５２４及び側面開口５２６がカニューレ５０２の開口５０８の外に延長されるように、シャフト５２２は長さ方向に大きさが調節される。特に、シャフト５２２は、カニューレ５０２のエッジ５１２が密閉装置５２０の側面開口５２６に対し近位に終端されるように大きさが決定される。カニューレのシャフト５０６が比較的薄いため、密閉装置５２０のシャフト５２２とカニューレ５０２のエッジ５１２の間の界面は流線型の輪郭を生成してカニューレ５０２と密閉装置５２０が乳房に挿入される際に侵入する力を減少させることができる。カニューレ５０２のシャフト５０６が比較的厚い例で、類似の流線型輪郭はカニューレ５０２の遠位端部上のテーパー（ｔａｐｅｒ）、面取り（ｃｈａｍｆｅｒ）又は他の機能部によって促進されることができることを理解するべきである。代案としては、密閉装置５２０のシャフト５２２は密閉装置５２０のシャフト５２２とカニューレ５０２のシャフト５０６の間の流線型遷移を容易にするための所定の幾何学的機能部を含むことができる。
【００６６】
グリップ５２８は、グリップ５２８から選択的に除去され得るゴムグリッププラグ５３２を含む。インデックスベゼル５３０は円筒状ハブ５０４と関連づけられるが、他の例では、インデックスベゼル５３０が代案的にはグリップ５２８と関連づけられることを理解するべきである。グリップ５２８は、マーカー伝達装置、ＭＲ画像形成可能物質及び／又は生検手順と関連づけられた他の機構／材料の挿入通路として用いられることができる、近位開口５３６で終わるシャフト５２２から近位に延長される。近位開口５３６が使用されない時、ゴムグリッププラグ５３２は、グリップ５２８の少なくとも一部に挿入されて近位開口５３６を閉鎖できる。
【００６７】
図１３で最もよく確認できるように、標的セット５００は、上述した深度ストップ装置９５と同様でよい深度ストップ装置５４０を含むことができる。例えば、深度ストップ装置５４０は、患者の乳房への過度な挿入を防止するために、カニューレ５０２又は密閉装置５２０上に挿入されることができる。本実施例で、深度ストップ装置５４０は、カニューレ５０２のシャフト５０６と同様に大きさが調整され得る開口５４２を含む。特に、深度ストップ装置５４０は、開口５４２がカニューレ５０２の外部表面５１４に比べて若干小さくなることができるようにエラストマー物質で構成されることができる。したがって、深度ストップ装置５４０は、深度ストップ装置５４０の開口５４２の大きさとカニューレ５０２の外部表面５１４の大きさの間の干渉によって発生した摩擦力によって残存できるカニューレ５０２上の特定の地点に位置し得る。一部のバージョンで、開口５４２は、深度ストップ装置５４０がカニューレ５０２に対して回転する際、カニューレ５０２の外部表面を把持する斜めに配向されたエラストマーウェビング（ｗｅｂｂｉｎｇ）を含む。一部の他の変形例で、開口５４２は、深度ストップ装置５４０がカニューレ５０２に対して回転する際、カニューレ５０２の材料内に食い込むことができる斜めに配向された剛性ピンを含み、深度ストップ装置５４０の軸方向位置を実質的にカニューレ５０２上に固定する。上述に追加的に又はその代案として、深度ストップ装置５４０は、開示内容が本明細書に参照として含まれ２００９年３月２４日に発行された「生検カニューレ調整可能な深度ストップ（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｃａｎｎｕｌａ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｄｅｐｔｈ  Ｓｔｏｐ）」という名称の米国特許第７，５０７，２１０号及び／又は開示内容が本明細書に参照として含まれ２０１４年７月１８日に出願された「生検装置標的機能部（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｔａｒｇｅｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ）」という名称の米国特許出願第１４／３３５，０５１号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動できる。深度ストップ装置５４０がとれる他の適切な形態は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００６８】
本例の深度ストップ装置５４０は、ユーザに位置決定深度ストップ装置５４０を補助するために用いられることができる、複数の窪み部５４４をさらに含む。カニューレ５０２は実質的に不透明なため、カニューレ５０２のシャフト５０６は、深度ストップ装置５４０を所望の深度に対応するカニューレ５０２上の位置に位置させるために用いられることができる深度表示（図示せず）を含むことができる。無論、他の例で、表示は他の所に位置したり簡単に共に省略できる。
【００６９】
Ｂ．ピアシングロッド（Ｐｉｅｒｃｉｎｇ  Ｒｏｄ）及びイメージングロッド（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｒｏｄ）を有する例示的な標的セット
図１４乃至図１７は、上述の生検システム１０と共に用いられることができる他の例示的かつ代替的標的セット２４００を図示した図である。標的セット２４００は、ここで別に言及された場合を除いて、以上で説明した標的セット８９と同じである。例えば、標的セット２４００は、密閉装置２４２０，２４５０を収容するように構成されたカニューレ２４０２を含む；そして、前記組み合わせはガイドキューブを介して患者の乳房内の生検位置に案内されるように構成される。標的セット８９とは違い、標的セット２４００は２つの密閉装置２４２０，２４５０を含み、これは以下に詳細に説明されるように、生検手順の互いに異なるステップの中で使用されることができる。カニューレ２４０２は、円筒状ハブ２４０４に近位に取り付けられカニューレ２４０２の遠位端部上に位置する開口２４０８を有する中空シャフト２４０６を含む。シャフト２４０６は、カニューレ２４０２の近位端部から遠位端部までカニューレ２４０２を介して延長される内腔２４１０を限定する。シャフト２４０６は、密閉装置２４２０，２４５０が内腔２４１０を介して挿入されることができるように密閉装置２４２０，２４５０に対応する形状に形成される。本実施例で、カニューレ２４０２の開口２４０８は比較的平らなエッジ２４１２を含む。エッジ２４１２は相対的に平たく図示されているが、他の例で、エッジ２４１２が傾斜したり、面取りされたり又は先細りになる場合があることを理解するべきである。無論、エッジ２４１２は、本明細書の教示の観点から当業者に明白な任意の他の幾何学的形態をとることができる。
【００７０】
本実施例のカニューレ２４０２は、実質的に不透明である。無論、そのような特徴は単なる選択的なものであって、他の例で、カニューレ２４０２は完全又は部分的に透明であったり、任意の他の適切な光学透過性を有し得る。カニューレ２４０２は、一般に比較的薄い可撓性材料からなり、密閉装置２４２０，２４５０又は他の装置がカニューレ２４０２から除去されるとシャフト２４０６が崩壊され得る。無論、他のバージョンで、カニューレ２４０２は剛性、半剛性、軟性である場合があり、又は他の特性を有し得る。
【００７１】
円筒状ハブ２４０４は、密閉装置２４２０のグリップ２４２８又は密閉装置２４５０のグリップ２４５８を収容するように構成される。依然として、図１４に示すように、円筒状ハブ２４０４は近位開口２４１６及びインデックスベゼル２４３０を含む。近位開口２４１６は、密閉装置２４２０，２４５０の対応する突出部２４３２，２４６２を収容するように構成される。図示していないが、円筒状ハブ２４０４は、密閉装置２４２０，２４５０の突出部２４３２，２４６２を円筒状ハブ２４０４に固定させるように構成された１つ以上の維持機能部を含むこともできる。しかし、他の例で、円筒状ハブ２４０４は、円筒状ハブ２４０４をグリップ２４２８，２４５８に選択的に取り付けるように構成された任意の他の機能部又は機能部を含むことができる。
【００７２】
上述したように、標的セット２４００は、生検手順の互いに異なるステップの間に使用するための２つの密閉装置２４２０，２４５０を含む。特に、標的セット２４００は、一般に中空型密閉装置２４２０及び大体固い密閉装置２４５０を含む。中空型密閉装置２４２０は、グリップ２４２８から遠位方向に延長されるシャフト２４２２を含む。シャフト２４２２は、密閉装置２４２０の遠位端部に位置する鈍いチップ２４２４及び側面開口２４２６がカニューレ２４０２の開口部２４０８の外に延長されるように長さ方向に大きさが決定される。シャフト２４２２は、カニューレ２４０２のエッジ２４１２が密閉装置２４２０の側面開口２４２６に対して近位に終端されるように大きさが決定される。カニューレ２４０２のシャフト２４０６は比較的薄いため、密閉装置２４２０のシャフト２４２２とカニューレ２４０２のエッジ２４１２の間の界面は流線型輪郭を形成できる。本実施例で、シャフト２４２２は、プラスチックのようなＭＲＩ撮像可能材料で構成される。無論、他の適切な物質は本願の教示を考慮して当業者に明白であろう。
【００７３】
グリップ２４２８は、グリップ２４２８から選択的に除去され得るゴムグリッププラグ２４３２を含む。いくつかの例で、インデックスベゼル２４３０は、円筒状ハブ２４０４の代わりにグリップ２４２８と関連づけられることを理解するべきである。グリップ２４２８は、マーカー伝達装置及び／又は生検手順と関連づけられた他の機構の挿入通路として用いられることができる近位開口２４３６で終わるシャフト２４２２から近位に延長される。ゴムグリッププラグ２４３２は、近位開口２４３６が使用されない時、グリップ２４２８の少なくとも一部に挿入されて近位開口２４３６を閉鎖できる。
【００７４】
また、図１４は、ゴムグリッププラグ２４３２の代わりに用いられることができるイメージングロッド２４７０を図示する。特に、イメージングロッド２４７０は、イメージングシャフト２４７２及びゴムグリッププラグ２４７４を含む。イメージシャフト２４７２は、密閉装置２４２０に挿入できる大きさであって、ＭＲＩ撮像可能物質２４７６（仮想で表示）を含む。撮像可能物質２４７６は、メージングシャフト２４７２の遠位端部に位置すると図示されているが、一部の例で、撮像可能物質２４７６は、イメージングシャフト２４７２の全体長さにわたって延長されることができたり、又はイメージングシャフト２４７２内で配向され得ることを理解するべきである。以下でより詳細に説明されるように、イメージングロッド２４７０は、ＭＲＩを使用して映像化される時、標的セット２４００のコントラストを向上させるために近位開口２４３６を介して密閉装置２４２０に挿入可能である。ゴムグリッププラグ２４７４は、以上で説明したゴムグリッププラグ２４３２と同じである。特に、イメージングシャフト２４７２を支持しながら密閉装置２４２０の近位開口２４３６を閉鎖するようにグリップ２４２８の少なくとも一部にゴムグリッププラグ２４３２が挿入されることができる。
【００７５】
固体密閉装置２４５０は、グリップ２４５８から遠位方向に延長される固形スパイク部２４５２を含む。スパイク部２４５２は、長いシャフト２４５４及び組織ピアシング末端チップ２４５６を含む。本実施例で、組織ピアシングチップ２４５６は、複数の面を有する。追加的に又は代案としては、組織ピアシングチップ２４５６は、１つ以上のブレードを含むことができる。シャフト２４５４は、固体密閉装置２４５０がカニューレ２４０２内に挿入される時、組織ピアシングチップ２４５６がカニューレ２４０２の開口部２４０８を介して突出するように構成された長さを有する。スパイク部２４５２は、ここで固体と説明されるが、スパイク部２４５２は、必ずしも完全に固体である必要はないことを理解するべきである。例えば、スパイク部２４５２は、本願の教示の観点から当業者に明白な内腔、気孔、開口及び／又は任意の他の同様の機能部を含むことができる。
【００７６】
グリップ２４５８は、長いハンドル２４６０及び末端取り付け突出部２４６２を含む。ハンドル２４６０は、ユーザがハンドル２４６０を把持して密閉装置２４５０が手動で位置して患者に挿入されることができるように構成される。取り付け突出部２４６２は、カニューレ２４０２の円筒状ハブ２４０４の開口２４１６と結合するように構成される。上述の密閉装置２４２０と同様に、密閉装置２４５０は、密閉装置２４５０をカニューレ２４０２に固定させるための維持部材又は機能部を含むことができる。
【００７７】
図１５乃至図１７で最もよく確認できるように、標的セット２４００は、深度ストップ装置２４４０を含む。深度ストップ装置２４４０は、患者の乳房への過度な挿入を防止するために、カニューレ２４０２又は密閉装置２４２０，２４５０上に配置されることができる。本実施例で、深度ストップ装置２４４０は、カニューレ２４０２のシャフト２４０６と同様に大きさが決定されることができる開口２４４２を含む。特に、深度ストップ装置２４４０は、開口２４４２がカニューレ２４０２のシャフト２４０６に比べて若干小さくなることができるようにエラストマー材質からなることができる。したがって、深度ストップ装置２４４０は、深度ストップ装置２４４０の開口２４４２の大きさとカニューレ２４０２のシャフト２４０６の大きさの間の干渉によって発生した摩擦力によって残存できるカニューレ２４０２の特定の位置に位置し得る。一部のバージョンで、開口２４４２は、深度ストップ装置２４４０がカニューレ２４０２に対して回転する時、カニューレ２４０２の外部表面を把持する斜めに配向されたエラストマーウェビング（ｗｅｂｂｉｎｇ）を含む。一部の他の変形例で、開口２４４２は、深度ストップ装置２４４０がカニューレ２４０２に対して回転する時、カニューレ２４０２の物質内に食い込んで深度ストップ装置の軸方向位置を実質的にカニューレ２４０２上に確保する斜めに配向された剛性ピンを含む。上述に追加的に又はその代案として、深度ストップ装置２４４０は、開示内容が本明細書に参照として含まれ２００９年３月２４日に発行された「生検カニューレ調整可能な深度ストップ（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｃａｎｎｕｌａ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｄｅｐｔｈ  Ｓｔｏｐ）」という名称の米国特許第７，５０７，２１０号；及び／又は開示内容が本明細書に参照として含まれ２０１４年７月１８日に出願された「生検装置標的機能部（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｔａｒｇｅｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ）」という名称の米国特許出願第１４／３３５，０５１号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動できる。深度ストップ装置２４４０がとれる他の適切な形態は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００７８】
例示的な動作モードで、固体密閉装置２４５０がまず組織を貫通するように用いられることができる。特に、図１５で確認できるように、まず、固体密閉装置２４５０がカニューレ２４０２内に挿入される。固体密閉装置２４５０の組織ピアシングチップ２４５６はカニューレ２４０２とともに固体密閉装置２４５０が患者の乳房を貫通するように用いられることができるようにカニューレ２４０２の開口部２４０８を介して突出する。
【００７９】
その後、固体密閉装置２４５０は、カニューレ２４０２から除去されカニューレ２４０２が患者内に挿入されたままでいることができる。カニューレ２４０２は、一般に可撓性材料からなるため、カニューレ２４０２は、固体密閉装置２４５０が存在しなければ自ずと崩壊し得る。かかるカニューレ２４０２の崩壊は患者に対してカニューレ２４０２を少なくとも部分的に密封できる。無論、カニューレ２４０２が剛性、半剛性又は軟性である例で、カニューレ２４０２は密封効果が発生しないように開放されたままで維持されることができる。固体密閉装置２４５０が除去されると、ユーザは、図１６に示すように、中空密閉装置２４２０をカニューレ２４０２内に挿入できる。中空密閉装置２４２０の鈍い端部２４２４はカニューレ２４０２を損傷させることなくその崩壊された状態からカニューレ２４０２を膨脹させることができる。
【００８０】
図１７に示すように、一旦、中空密閉装置２４２０がカニューレ２４０２に挿入されると、イメージングロッド２４７０が中空密閉装置２４２０に挿入されることができ乳房が撮影されることができる。代案としては、イメージングロッド２４７０は、中空密閉装置２４２０とともに患者の胸に挿入されることができる。イメージングロッド２４７０が挿入中に中空密閉装置２４２０の側面開口２４２６を密封できるため、中空密閉装置２４２０をイメージングロッド２４７０とともに患者の乳房に挿入することが好ましい場合がある。撮像が完了するとイメージングロッド２４７０は除去されることができる。イメージングロッド２４７０が除去されると、中空密閉装置２４２０は、生検マーカーの配置、ＭＲＩ視覚化の補助、生検部位の洗浄及び／又は本明細書の教示を考慮した場合、当業者に明白な任意の他のタスクを行うことのような多様な作業を行うために、生検システム１０と共に用いられることができる。代案としては、一旦、固体密閉装置２４５０がカニューレ２４０２から除去されると、生検装置１４の針９０はカニューレ２４０２内に挿入されることができる。したがって、中空密閉装置２４２０は単なる選択的なものであって、必ずしも使用されたり提供される必要がないことを理解するべきである。
【００８１】
Ｃ．分離可能なハンドルを有する例示的な標的セット
また、図１８乃至図２３は、上述の生検システム１０と共に用いられることができるさらに他の例示的かつ代替的標的セット２５００を図示した図である。標的セット２５００は、ここで別に言及した場合を除いては標的セット８９，２４００と同じである。例えば、標的セット２５００は、密閉装置２５２０を収容するように構成されたカニューレ２５０２を含み、その組み合わせはガイドキューブ（例えば、ガイドキューブ１０４等）を介して生検患者の乳房内に位置する生検部位に案内するように構成される。また、イメージングロッド２５７０は、生検部位のＭＲＩ映像化を向上させるために密閉装置２５２０とともに用いられることができる。カニューレ２５０２は、円筒状ハブ２５０４に近位に取り付けられカニューレ２５０２の遠位端部上に位置する開口２５０８を有する中空シャフト２５０６を含む。シャフト２５０６は、カニューレ２５０２の近位端部から遠位端部までカニューレ２５０２を介して延長される内腔２５１０を限定する。シャフト２５０６は、密閉装置２５２０が内腔２５１０を介して挿入されることができるように密閉装置２５２０に対応して形成される。カニューレ２４０２の開口２４０８とは違い、カニューレ２５０２の開口２５０８は、カニューレ２５０２の外部表面から延長する傾斜したエッジ２５１２を含む。エッジ２５１２は、内方へ延長される傾斜を有すると図示されているが、エッジ２５１２が上述のエッジ２４１２と同様に傾斜する又は平たい場合があることを理解するべきである。無論、エッジ２５１２は、本明細書の教示の観点から当業者に明白な任意の他の幾何学的形態をとることができる。
【００８２】
本実施例のカニューレ２５０２は、上述のカニューレ２４０２とは違い、実質的に透明である。無論、そのような特徴は単なる選択的なものであって、他の例で、カニューレ２５０２は不透明、部分的に透明、又は半透明の場合があり、そして／又は任意の他の適切な光学的透過率を有し得る。カニューレ２５０２は、一般にカニューレ２５０２の形態がそれを介して挿入された密閉装置２５２０なしでも維持されることができるように剛性物質で構成される。無論、他のバージョンで、カニューレ２５０２は可撓性、半剛性又は軟性であり得る。
【００８３】
円筒状ハブ２５０４は、密閉装置２５２０のグリップ２５２８を収容するように構成される。図１９に示すように、円筒状ハブ２５０４は、近位開口２５１６及び一対の維持機能部２５１８を含む。近位開口２５１６は、密閉装置２５２０の対応する突出部（図示せず）を収容するように構成される。同様に、維持機能部２５１８は、密閉装置２５２０の対応する維持機能部（図示せず）を収容するように構成される。一部のバージョンで、円筒状ハブ２５０４は、ワイパーシール（ｗｉｐｅｒ  ｓｅａｌ）、ダックビルシール（ｄｕｃｋｂｉｌｌ  ｓｅａｌ）、及び／又はカニューレ２５０２が患者の乳房に配置される間、密閉装置２５２０がカニューレ２５０２から除去される時、近位開口２５１６を介して血液及び／又は他の体液の近位逆流を実質的に防止する１つ以上の他の種類の封止機能部を含む。単なる例として、ハブ２５０４は、開示内容が本明細書に参照として含まれ、２０１０年４月６日発行された「スリーブ及び多機能密閉装置を含むＭＲＩ生検装置」という名称の米国特許第７，６９３，５６７号の教示の少なくとも一部に従って構成されて動作可能な１つ以上の封止機能部を含むことができる。ハブ２５０４に統合されることができる他の適切な機能部は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００８４】
密閉装置２５２０は、グリップ２５２８から遠位方向に延長されるシャフト２５２２を含む。密閉装置２５２０の遠位端部上に位置するピアシングチップ２５２４及び側面開口２５２６がカニューレ２５０２の開口２５０８の外に延長されるように、シャフト２５２２は長さ方向に大きさが調節される。特に、シャフト２５２２は、カニューレ２５０２のエッジ２５１２が密閉装置２５２０の側面開口２５２６に対して近位に終端されるように大きさが決定される。傾斜したエッジ２５１２は標的セット２５００が組織内に挿入される時、密閉装置２５２０の外部表面からカニューレ２５０２の外部表面に比較的スムーズに遷移できる。かかる構成はカニューレ２５０２及び密閉装置２５２０を患者の乳房に挿入するために必要な力を減少させることができるより流線型の輪郭を生成する。また、かかる角度遷移（ａｎｇｕｌａｒ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）は、患者の乳房でカニューレ２５０２及び密閉装置２５２０を回転させるために必要な力を減少させることができる。
【００８５】
グリップ２５２８は、インデックスベゼル２５３０、ゴムグリッププラグ２５３２及び維持機能部（図示せず）を含む。維持機能部は、グリップ２５２８とハブ２５０４の間に解除可能なカップリングを提供するように維持機能部２５１８内にスナップするように構成される遠位に延長されるタブを含む。インデックスベゼル２５３０は、患者の乳房に対する生検装置の時計位置をユーザに示すことができる表示部２５３４を含む。インデックスベゼル２５３０は、表示部２５３４から近位に延長し、マーカー伝達装置、ＭＲ画像形成可能物質及び／又は生検手順と関連づけられた他の機構／材料の挿入のための通路として用いられることができる近位開口２５３６で終わる。近位開口２５３６が使用されない時、ゴムグリッププラグ２５３２は、インデックスベゼル２５３０の少なくとも一部に挿入して近位開口２５３６を閉じることができる。
【００８６】
グリップ２５２８は、また、選択的にハンドル２５５８を収容することができる。ゴムグリッププラグ２５３２と同様に、ハンドル２５５８は、近位開口２５３６が使用されない時、近位開口２５３６を閉鎖できる。また、ハンドル２５５８は、一般にグリップ２５２８が操作者の手全体を使用して把持されることを許容する機能を提供できる。ハンドル２５５８は、ハンドル部２５６０及び取り付け部２５６２を含む。ハンドル部２５６０は、ユーザの手を補完する形状である。取り付け部２５６２は、２つの遠位に延長される取り付けタブ２５６４を含む。取り付けタブ２５６４は、グリップ２５２８の近位端部上の対応する取り付け孔２５３７と結合するように構成される。したがって、取り付け部２５６２は、ハンドル２５５８をグリップ２５２８の近位端部に選択的に固定するように作動可能である。
【００８７】
グリップ２５２８は、ゴムグリッププラグ２５３２の代わりにイメージングロッド２５７０を収容することもできる。イメージングロッド２５７０は、近位開口２５３６が使用されない時、同様に近位開口２５３６を閉鎖できる。また、イメージングロッド２５７０はＭＲＩを使用して標的セット２５００が視覚化する時、標的セット２５００のコントラストを向上させる機能を付加的に提供できる。図１８で確認できるように、イメージングロッド２５７０は、イメージングシャフト２５７２とゴムグリッププラグ２５７４を含む。イメージングシャフト２５７２は、密閉装置２５２０に挿入できる大きさであって、ＭＲＩ撮像可能物質２５７６（図示せず）を含む。撮像可能物質２５７６がイメージングシャフト２５７２の遠位端部に位置すると図示されているが、一部の例で、撮像可能物質２５７６は、イメージングシャフト２５７２の全体長さにわたって延長されることができたり、又はイメージングシャフト２５７２内で配向され得る。以下で詳細に説明されるように、イメージングロッド２５７０は、ＭＲＩを使用して映像化する時、標的セット２５００のコントラストを向上させるために近位開口２５３６を介して密閉装置２５２０に挿入可能である。ゴムグリッププラグ２５７４は、以上で説明したゴムグリッププラグ２５３２と同じである。特に、イメージングシャフト２５７２を支持しながら密閉装置２５２０の近位開口２５３６を閉鎖するようにグリップ２５２８の少なくとも一部にゴムグリッププラグ２５３２が挿入されることができる。
【００８８】
図１９及び図２０で最もよく確認できるように、標的セット２５００は、上述した深度ストップ装置２４４０にと同様でよい深度ストップ装置２５４０を含むことができる。例えば、深度ストップ装置２５４０は、患者の乳房への過度な挿入を防止するために、カニューレ２５０２又は密閉装置２５２０上に配置されることができる。本実施例で、深度ストップ装置２５４０は、カニューレ２５０２のシャフト２５０６と同様に大きさが決定されることができる開口部２５４２を含む。深度ストップ装置２５４０は、深度ストップ装置２４４０に対して近接して延長される２つの弾性偏向アーム２５４４を追加的に含む。アーム２５４４は、深度ストップ装置２５４０の取り付け部材２５４６と一体に構成されている。取り付け部材２５４６は、深度ストップ装置２５４０の本体部２５４８と一体型である。深度ストップ装置２５４０は、アーム２５４４がピボットアーム２５４４に対して本体部２５４６に対して曲がることができるように半軟質材料で構成されることができる。
【００８９】
図２０で最もよく確認できるように、各々のアーム２５４４の把持部２５４５は、深度ストップ装置２５４０のいずれか一側面上の開口２５４２内に延長される。把持部２５４５は、カニューレ２５０２のシャフト２５０６に食い込んだり摩擦で支持されるように構成される。特に、アーム２５４４が弛緩した状態にある時、アーム２５４４は、把持部２５４５がカニューレ２５０２のシャフト２５０６内に食い込む、又は少なくとも支持することができるようにカニューレ２５０２に向かって弾性的に偏向して、カニューレ２５０２上に深度ストップ装置２５４０の軸方向位置を確保する。深度ストップ装置２５４０は、半可撓性物質で構成されるため、ユーザは把持部２５４５がカニューレ２５０２から結合が解除されるようにアーム２５４４を把持してアームをカニューレ２５０２から遠く回転させることができる。したがって、深度ストップ装置２５４０は、アーム２５４４を圧搾及び解除することによってカニューレ２５０２上に軸方向に位置設定及び再位置設定されるように作動可能である。以下でさらに詳しく説明されるように、アーム２５４４は、深度ストップ装置２５４０に対して近位に延長するため、深度ストップ装置２５４０がガイドキューブに隣接するように位置する間にも容易に調節できることを理解するべきである。かかる特徴は単なる例であって、カニューレ２５０２が患者の乳房内に位置する間、ユーザがカニューレ２５０２上の深度設定を調整する理由がある場合に好ましい場合がある。上述に追加的に又はその代案として、深度ストップ装置２５４０は、開示内容が本明細書に参照として含まれ２００９年３月２４日に発行された「生検カニューレ調整可能な深度ストップ（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｃａｎｎｕｌａ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｄｅｐｔｈ  Ｓｔｏｐ）」という名称の米国特許第７，５０７，２１０号；及び／又は開示内容が本明細書に参照として含まれ２０１４年７月１８日に出願された「生検装置標的機能部（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｔａｒｇｅｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ）」という名称の米国特許出願第１４／３３５，０５１号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動できる。深度ストップ装置２５４０がとれる他の適切な形態は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００９０】
例示的な動作モードで、密閉装置２５２０がまず組織を貫通するように用いられることができる。特に、図２１で確認できるように、密閉装置２５２０がまずカニューレ２５０２内に挿入される。密閉装置２５２０の組織ピアシングチップ２５２４は、カニューレ２５０２とともに密閉装置２５２０が患者の乳房を貫通するために用いられることができるようにカニューレ２５０２の開口部２５０８を介して突出する。選択的には、ハンドル２５５８は、ユーザを助けて密閉装置２５２０を位置させるように密閉装置２５２０の近位端部に取り付けられることができる。
【００９１】
ハンドル２５５８が使用される場合、密閉装置２５２０及びカニューレ２５０２が乳房内に位置すると、ハンドル２５５８が密閉装置２５２０から除去されることができる。同じくゴムグリッププラグ２５３２が使用される場合、ゴムグリッププラグ２５３２が密閉装置２５２０から分離されることができる。したがって、密閉装置２５２０及びカニューレ２５０２は、図２２に示す構成で密閉装置２５２０及びカニューレ２５０２を持ったまま患者に挿入された状態で残ることができる。ハンドル２５５８又はゴムグリッププラグ２５３２が除去されると、ユーザはイメージングロッド２５７０を密閉装置２５２０に挿入することができ乳房が撮像されることができる。代案としては、イメージングロッド２５７０は、密閉装置２５２０及びカニューレ２５０２とともに患者の乳房に挿入されることができる。イメージングロッド２５７０は挿入中に密閉装置２５２０の側面開口２５２６を密封できるため、イメージロード２５７０とともに患者の乳房に密閉装置２５２０及びカニューレ２５０２を挿入することが好ましい場合がある。イメージングが完了すると、イメージングロッド２５７０が除去されることができる。イメージングロッド２５７０が除去されると、生検マーカーを配置したり、ＭＲＩ視覚化を補助したり、生検部位を洗浄したり、そして／又は本明細書の教示を考慮して当業者に明白な任意の他の作業のような多様なタスクを行うために密閉装置２５２０が生検システム１０と共に用いられることができる。代案としては、一旦、固体密閉装置２５２０がカニューレ２５０２から除去されると、生検装置１４の針９０がカニューレ２５０２内に挿入されることができる。したがって、密閉装置２５２０は単なる選択的なものであって、必ずしも使用されたり提供される必要がないことを理解するべきである。
【００９２】
Ｄ．拡大されたカニューレを有する例示的な標的セット
また、図２４乃至図２６は、上述の生検システムと共に用いられることができるさらに他の例示的かつ代替的標的セット７００を図示した図である。上述の標的セット８９，５００，２４００，２５００とは違い、標的セット７００は、ガイドキューブ（例えば、ガイドキューブ１０４等）を介して患者の乳房内の生検部位に案内するように構成され、密閉装置として機能するカニューレ７０２を含む。また、カニューレ７０２は、密閉装置を必要とせず生検装置１４の鈍角−チップの針９０を直接収容することができる。カニューレ７０２は、円筒状ハブ７０４に近位に取り付けられた中空シャフト７０６を含む。シャフト７０６は、組織ピアシングチップ７２４及びカニューレ７０２の遠位端部上に位置する側面開口７２６を含む。シャフト７０６は、カニューレ７０２の近位端部から遠位端部までカニューレ７０２を介して延長される内腔７１０を限定する。シャフト７０６は、針９０が内腔７１０を介して挿入されることができるようにプローブ９１の針９０に対応して形成される。カニューレ５０２，２４０２，２５０２の内腔５１０，２４１０，２５１０とは対照的に、内腔７１０は、針９０を収容するために比較的大きく大きさが決定されることを理解するべきである。したがって、カニューレ７０２のシャフト７０６は、また、カニューレ５０２，２４０２，２５０２のシャフト５０６，２４０６，２５０６に対応して拡大されることができる。無論、内腔７１０及びシャフト７０６は、本明細書の教示の観点から当業者に明白なように任意の他の幾何学的形態をとることができる。
【００９３】
本実施例で、カニューレ７０２は実質的に不透明である。無論、かかる特徴は単なる選択的なものであって、他の例で、カニューレ７０２は、完全に又は部分的に透明であったり任意の他の適切な光学透過性を有し得る。針９０がカニューレ７０２内に挿入されるか否かに関わらずシャフト７０６が一貫した形状を維持できるようにカニューレ７０２は一般に比較的硬質のＭＲＩ撮像可能物質で構成される。無論、他の実施例で、カニューレ７０２は、本明細書の教示の観点から当業者に明白なように多様な程度の剛性又は柔軟性を有し得る。
【００９４】
図２２に最もよく示したように、円筒状ハブ７０４は、近位開口７１６及びインデックスベゼル７３０を含む。近位開口７１６は、近位開口７１６に除去可能に固定できるゴムグリッププラグ７３２を収容するように構成される。本実施例で、ゴムグリッププラグ７３２はいずれの装置もカニューレ７０２内に挿入されない時、近位開口７１６を密封するように作用する。図示していないが、プローブ９１は近位開口７１６によって収容されることができる突出部又は他の機能部を含むことができる。円筒状ハブ７０４、ゴムグリッププラグ７３２及び／又はプローブ９１は、上述の円筒状ハブ５０４に対して上述の１つ以上の維持機能部と同様の１つ以上の維持機能部を含むこともできる。他の例で、円筒状ハブ７０４は、円筒状ハブ７０４をゴムグリッププラグ及び／又はプローブ９１に選択的に取り付けるように構成された任意の他の機能部を含むことができる。
【００９５】
図２６で最もよく確認できるように、標的セット７００は、上述した深度ストップ装置９５と同様でよい深度ストップ装置７４０を含む。例えば、深度ストップ装置７４０は、患者の乳房への過度な挿入を防止するように、カニューレ７０２に挿入されることができる。本例で、深度ストップ装置７４０は、カニューレ７０２のシャフト７０６と同様の大きさを有する開口７４２を含む。特に、深度ストップ装置７４０は、開口７４２がカニューレ７０２の外部表面７１４に比べて若干小さくなることができるようにエラストマー物質で構成されることができる。したがって、深度ストップ装置７４０は、深度ストップ装置７４０の開口７４２の大きさとカニューレ７０２の外部表面７１４の大きさの間の干渉によって発生した摩擦力によって残存できるカニューレ７０２上の特定の位置に位置し得る。一部のバージョンで、開口７４２は、深度ストップ装置７４０がカニューレ７０２に対して回転される時、カニューレ７０２の外部表面を把持する斜めに配向されたエラストマーウェビング（ｗｅｂｂｉｎｇ）を含む。一部の他の変形例で、開口７４２は、深度ストップ装置７４０がカニューレ７０２に対して回転される時、カニューレ７０２の材料内に食い込むことができる斜めに配向された剛性ピンを含み、深度ストップ装置７４０の軸方向位置を実質的にカニューレ７０２上に固定する。上述に追加的に又はその代案として、深度ストップ装置７４０は、開示内容が本明細書に参照として含まれ２００９年３月２４日に発行された「生検カニューレ調整可能な深度ストップ（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｃａｎｎｕｌａ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｄｅｐｔｈ  Ｓｔｏｐ）」という名称の米国特許第７，５０７，２１０号及び／又は開示内容が本明細書に参照として含まれ２０１４年７月１８日に出願された「生検装置標的機能部（Ｂｉｏｐｓｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｔａｒｇｅｔｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ）」という名称の米国特許出願第１４／３３５，０５１号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動できる。深度ストップ装置７４０がとれる他の適切な形態は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【００９６】
カニューレ７０２は、実質的に不透明なため、カニューレ７０２のシャフト７０６は、所望の深度に対応するカニューレ７０２上の位置に深度ストップ装置７４０を位置させるために用いられることができる深度表示（図示せず）を含むことができる。無論、他の例で、表示は他の所に位置したり簡単に共に省略できる。
【００９７】
例示的な作動モードで、固形カニューレ７０２は、患者の組織を貫通し、ここに記述された多様な生検装置を導入するように作動可能である。例えば、カニューレ７０２は、まず組織を貫通させるために生検システム１０と共に用いられることができる。かかる作動モードで、ゴムグリッププラグ７３２は、円筒状ハブ７０４の近位開口７１６に位置し得る。カニューレ７０２のＭＲＩ撮像材料は生検部位に対してカニューレ７０２を位置させるためにカニューレ７０２がＭＲＩとともに用いられることができる。一旦、カニューレ７０２が位置すると、ゴムグリッププラグ７３２は円筒状ハブ７０４の近位開口７１６から除去されることができる。プローブ９１の針９０又は本願に記述された任意の他の適した生検装置はカニューレ７０２に挿入されて残りの生検手順を行うことができる。
【００９８】
ＶＩ．例示的かつ代替的標的セットガイド
上述の位置確認固定機構１６の変形例として、位置確認固定機構１６は、グリッドプレート９６に対するガイドキューブ１０４の後退を防止するように配置されることができる。ガイドキューブ１０４の後退を防止するためにガイドキューブ１０４がどのように再構成されることができるかについての多様な例が以下でより詳細に説明されるはずである。追加的に、ガイドキューブ１０４が後退することを防止するためのガイドキューブ１０４と関連づけられた他の装置の例が以下でより詳細に説明されるはずである。他の実施例は本願の教示に従って当業者に明白であろう。以下で説明されるガイドキューブの例は、上述のガイドキューブ１０４と実質的に同様に機能できることを理解するべきである。特に、以下で説明されたガイドキューブの例は、グリッドプレート９６に挿入されてカニューレ及び密閉装置を患者の乳房へ誘導し、挿入されたカニューレ及び密閉装置を支持し、生検装置を支援するために用いられることができる。以下で論じられるガイド装置の例は、本明細書で論じられた任意の生検装置とともに用いられることができることを理解するべきである。
【００９９】
Ａ．例示的な線形標的セットガイド組立体
図２７乃至図３２は、グリッドプレート９６及びここに記述された多様な標的セット８９，５００，２４００，２５００，７００のうち任意のものと組み合わせて用いられることができる例示的かつ代替的標的セットガイド組立体８００を図示した図である。ガイド組立体８００は、標的セット２４００とともに用いられると図示されているが、ガイド組立体８００が本明細書に記述された任意の他の標的セット８９，５００，２５００，７００、ここに引用された参照のうちいずれかに記述された標的セット及び／又は任意の他の適した種類の標的セットとともに用いられることができることを理解するべきである。また、ガイド組立体８００は、ガイドキューブ１０４の代替物として作用できることを理解するべきである。したがって、ガイド組立体８００は、標的セット２４００がグリッドプレート９６を介して挿入される時、標的セット２４００を案内するように動作可能である。その後、一旦、標的セット２４００がガイド組立体８００と完全に結合されると、標的セット２４００及び関連づけられた生検装置を支援するように動作可能である。
【０１００】
本例示例のガイド組立体８００は、ガイドキューブ８０２、キューブロック８２０及びグリッドプレートアダプタ８３０を含む。一般に、そして、以下でより詳細に説明されるように、標的セット２４００は、ガイドキューブ８０２に挿入可能でキューブロック８２０によってガイドキューブ８０２に固定される。ガイドキューブ８０２は、グリッドプレート９６に対する標的セット２４００とともにガイドキューブ８０２を固定させるプレートアダプタ８３０に挿入可能である。
【０１０１】
図２８及び図２９で確認できるように、ガイドキューブ８０２は、ガイドキューブ１０４と同様の立方体形状を有する。ガイドキューブ８０２は、標的セット２４００のカニューレ２４０２を収容するように構成された中央ガイド孔８０４を含む。ガイド孔８０４は、ガイドキューブ８０２の近位面からガイドキューブ８０２の遠位面まで遠位方向に延長される。また、ガイド孔８０４は、一般にガイドキューブ８０２の近位面及び遠位面に対して垂直に延長される。図示していないが、ガイド孔８０４は、ガイドキューブ８０２の遠位面及び近位面上の多数の他の位置に位置する場合があることを理解するべきである。単なる例として、一部の例で、ガイド孔８０４は、ガイドキューブ８０２の中心縦方向軸線から１つ以上の軸に沿ってオフセットされるが、依然としてガイドキューブ８０２の中心縦軸と整列される。他の例で、ガイド孔８０４は、ガイドキューブ８０２の近位面及び遠位面の隅に交互に位置する。さらに他の例で、互いに異なるガイド孔８０４を有する複数のガイドキューブ８０２が多数の標的軌跡を達成するために、本例のガイドキューブ８０２と交換可能に用いられることができることを理解するべきである。ガイド孔８０４は、以下でより詳細に説明されるように、キューブロック８２０がガイドキューブ８０２に選択的に固定されるようにする突出フランジ８０６を含む。
【０１０２】
ガイドキューブ８０２は、ガイドキューブ８０２の上部面８１０及び下部面（図示せず）上に２つの一体型タブ８０８をさらに含む。一体型タブ８０８は、ガイドキューブ８０２でギャップ８１２によって分離されている。ギャップ８１２は、一体型タブ８０８が各々上部面８１０又は下部面に対して内方へ偏向されることができるようにする。維持突出部８１４は、各一体型タブ８０８の近位端部に位置する。後述のように、維持突出部８１４は、ガイドキューブ８０２がグリッドプレートアダプタ８３０に挿入される時、ガイドキューブ８０２を定位置に維持させるためにグリッドプレートアダプタ８３０と結合するように動作可能である。
【０１０３】
キューブロック８２０は、キューブロック８２０をスライド移動可能に結合させる標的セット２４００のカニューレ２４０２を許容するように構成された円筒状スリーブ８２２を含む。キューブロック８２０は、円筒状スリーブ８２２から近位及び遠位方向に延長される２対の弾性アーム８２４，８２６をさらに含む。特に、弾性アーム８２４，８２６の各々の対は内向延長突出部８２８，８２９で終結する前に近位及び遠位方向に各々延長される。各々の突出部８２８，８２９は、深度ストップ装置２４４０又は突出フランジ８０６の特定の表面と結合するように構成される。例えば、弾性アーム８２４の近位方向に延長する一対は、深度ストップ装置２４４０が円筒状スリーブ８２２と突出部８２８の間に限定されるように深度ストップ装置２４４０を収容するように構成される。同様に、遠位方向に延長する一対の弾性アーム８２６は、突出フランジ８０６が円筒状スリーブ８２２と突出部８２９の間に限定されるように突出フランジ８０６を収容するように構成される。深度ストップ装置２４４０がカニューレ２４０２に対して固定された位置を維持するように構成されるため、キューブロック８２０は、カニューレ２４０２をガイドキューブ８０２に対して固定された位置に維持するように作動可能である。
【０１０４】
また、図３０乃至図３２は、グリッドプレートアダプタ８３０の詳細図を示したものである。グリッドプレートアダプタ８３０は、グリッドプレート９６の正方形凹部１３０に対応する３個の線形に整列された機能部８３２，８３６，８４０を含む。本明細書に記述された機能部８３２，８３６，８４０は特定の順序で図示されて記述されたが、かかる機能部は任意の適した方式で再配列されることができることを理解するべきである。また、一部の機能部８３２，８３６，８４０は、本願での教示を考慮して当業者に明白であるように、要求されるように複製されたり簡単に省略できる。
【０１０５】
３つの線形に整列された機能部８３２，８３６，８４０は、ガイドキューブ開口８３２、整列機能部８３６及びロック機能部８４０を含む。ガイドキューブ開口８３２は、ガイドキューブ８０２が挿入されることができる空間を提供する。また、ガイドキューブ開口８３２は、ガイドキューブ８０２の一体型タブ８０８のための表面を提供してガイドキューブ８０２がガイドキューブ開口８３２から後退することを防止するレッジ（ｌｅｄｇｅ）部材８３４によって限定される。
【０１０６】
整列機能部８３６は、グリッドプレート９６の正方形凹部１３０に嵌められるように形状化された長方形突出部８３８を含む。グリッドプレートアダプタ８３０がグリッドプレート９６に挿入される時、長方形突出部８３８は、グリッドプレートアダプタ８３０とグリッドプレート９６の正方形凹部１３０の適切な整列を保証する。
【０１０７】
ロック機能部８４０は、回転可能なアクチュエータ８４２、４つの遠位方向に延長されたロック部材８４４及び回転可能なバレルカム（ｂａｒｒｅｌ  ｃａｍ）８４５を含む。アクチュエータ８４２は、グリッドプレートアダプタ８３０をグリッドプレート９６に固定させるために回転可能である。バレルカム８４５は、アクチュエータ８４２の回転がバレルカム８４５の回転を招くようにアクチュエータ８４２に固定される。バレルカム８４５は、以下でより詳細に説明されるように、ロック部材８４４を外側に加圧するように構成される。したがって、ロック部材８４４は、バレルカム８４５によって作用することに応じて曲がるように構成される。
【０１０８】
図３２で最もよく確認できるように、バレルカム８４５は、一般に丸く４つのカム部材８４６及び４つの隣接するフラット８４８を含む。カム部材８４６は、バレルカム８４５から外側に突出する。カム部材８４６がロック部材８４４に対して垂直に配向されるようにバレルカム８４５が回転する時、カム部材８４６とロック部材８４４の間に干渉が生じるようにロック部材８４４は各カム部材８４６に隣接して対応的に位置する。フラット８４８は、バレルカム８４５が特定の範囲の運動によってのみ回転できるようにロック部材８４４と接触するように構成される。
【０１０９】
例示的な作動モードで、カム部材８４６がロック部材８４４に対して結合が解除されるようにバレルカム８４５が配向され始める。その後、アクチュエータ８４２は、バレルカム８４５のカム部材８４６をロック部材８４４と結合して回転させるために回転されることができる。カム部材８４６がロック部材８４４と完全に結合されると、フラット８４８は、ユーザがカム部材８４６を分離させるためにはアクチュエータ８４２の回転を逆転しなければならないようにバレルカム８４５の追加的な回転を防止する。グリッドプレートアダプタ８３０は、カム部材８４６によって所定の正方形凹部１３０の壁に外側に押されるロック部材８４４によってグリッドプレート９６にロックされる。グリッドプレートアダプタ８３０が定位置に固定されると、ガイドキューブ８０２がガイドキューブ開口８３２に挿入されて標的セット２４００をガイドできる。そして、グリッドプレートアダプタ８３０がグリッドプレート９６に選択的に固定されることができる他の適切な方法は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【０１１０】
Ｂ．例示的なコーナー標的（Ｔａｒｇｅｔｉｎｇ）セットガイド組立体
図３３乃至図３７は、グリッドプレート９６及びここに記述された多様な標的セット８９，５００，２０００，２５００，７００のうち任意のものと組み合わせて用いられることができる他の例示的な他の標的セットガイド組立体９００を図示する。ガイド組立体９００は、標的セット２４００とともに用いられると図示されているが、ガイド組立体９００は、本明細書で説明された任意の他の標的セット８９，５００，２４００，２５００，７００と用いられることができ、ここに引用された参照のうち任意のものに記載された標的セットのうち任意のもの、及び／又は任意の他の適切な種類の標的セットとも用いられることができることを理解するべきである。ガイド組立体９００は、ガイドキューブ１０４の代替物として作用できることを理解するべきである。ガイド組立体９００は、ガイドキューブ１０４の代替物として作用できることを理解するべきである。したがって、ガイド組立体９００は、標的セット２４００がグリッドプレート９６を介して挿入される時、標的セット２４００を案内するように作動可能で、その後、一旦、標的セット２４００がガイド組立体９００と完全にかみ合った場合、標的セット２４００及び関連生検装置を支持する。
【０１１１】
本発明の例示的なガイド組立体９００は、ガイドキューブ９０２、キューブロック（ｃｕｂｅ  ｌｏｃｋ）９２０及びグリッドプレートアダプタ９３０を含む。一般に、そして、以下でより詳細に説明されるように、標的セット２４００は、ガイドキューブ９０２に挿入可能でキューブロック９２０によってガイドキューブ９０２に固定される。ガイドキューブ９０２は、グリッドプレート９６に対して標的セット２４００とともにガイドキューブ９０２を固定するグリッドプレートアダプタ９３０に挿入可能である。
【０１１２】
図３４及び図３５で確認できるように、ガイドキューブ９０２は、ガイドキューブ１０４，８０２と同様の立方体形状を有する。ガイドキューブ９０２は、標的セット２４００のカニューレ（ｃａｎｎｕｌａ）２４０２を収容するように構成された中央ガイド孔９０４を含む。ガイド孔９０４は、ガイドキューブ９０２の近位面（ｐｒｏｘｉｍａｌ  ｆａｃｅ）からガイドキューブ９０２の遠位面（ｄｉｓｔａｌ  ｆａｃｅ）まで遠位方向に延長される。本実施例のガイド孔９０４は、ガイドキューブ９０２の近位及び遠位面上に中央に配置されると図示されているが、複数の他の位置が用いられることができることを理解するべきである。例えば、一部の例で、ガイド孔９０４は、ガイドキューブ９０２の近位及び遠位面の１つ以上の中心軸から側方向に（ｌａｔｅｒａｌｌｙ）オフセットされている。他の例で、ガイド孔９０４は、ガイドキューブ９０２の近位及び遠位面の隅に配置される。さらに他の例で、任意の他の適切な位置設定が本明細書の教示の観点から当業者に明白なように使用される。
【０１１３】
ガイドキューブ９０２は、また、ガイドキューブ９０２の上部面９１０及び下部面（図示せず）上に２つの一体型（ｉｎｔｅｇｒａｌ）タブ９０８を含む。一体型タブ９０８は、ガイドキューブ９０２のギャップ９１２によって分離されている。ギャップ９１２は、一体型タブ９０８が各々上部面９１０又は下部面に対して内方へ偏向されることができるようにする。維持突出部９１４は、各一体型タブ９０８の近位端部（ｐｒｏｘｉｍａｌ  ｅｎｄ）に位置する。後述のように、維持（ｒｅｔａｉｎｉｎｇ）突出部９１４は、ガイドキューブ９０２がグリッドプレートアダプタ９３０に挿入される時、ガイドキューブ９０２を固定するためにグリッドプレートアダプタ９３０と結合するように作動可能である。
【０１１４】
キューブロック９２０は、キューブロック９２０とスライド運動可能に結合する標的セット２４００のカニューレ２４０２を許容するように構成された回転アーム（ａｒｍ）９２２を含む。回転アーム９２２は、カニューレ２４０２の半径によって略定義された凹部（ｒｅｃｅｓｓ）９２４を含む。回転アーム９２２は、ガイドブロックの隅に回転可能に固定される回転軸９２５上のガイドキューブ９０２から近位に突出される。軸９２５は、アーム９２２とガイドキューブ９０２の間の標的セット２４００の深度ストップ装置（ｄｅｐｔｈ  ｓｔｏｐ  ｄｅｖｉｃｅ）２４４０を捕らえる（ｃａｐｔｕｒｅ）ことができるように構成された距離まで近位にアーム９２２を突出させる。したがって、標的セット２４００のカニューレ２４０２は、深度ストップ装置２４４０がガイドキューブ９０２に直接隣接するように位置するまでガイド孔９０４に挿入されることができる。アーム９２２は、深度ストップ装置２４４０を固定させるためにカニューレ２４０２を接触するように回転されることができる。
【０１１５】
ガイドキューブ９０２のガイド孔９０４が交互に位置する例で、回転アーム９２２の凹部９２４は、上述の機能性を維持しながらそのような位置設定を収容するように同じように再構成されることを理解するべきである。例えば、ガイド孔９０４が側方向にオフセットされる例で、凹部９２４の位置設定は、相応する方向にオフセットされ、回転アーム９２２が実質的にガイド孔９０４上の凹部９２４を位置させることができるようにする。同様に、ガイド孔９０４がガイドキューブ９０２の隅に位置された例で、凹部９２４は相応する側方向にオフセットされ回転アーム９２２がガイド孔９０４と共に凹部９２４を回転可能に整列させる。１つのガイドキューブ９０２のみが図示されたが、いくつかの実施例では、上述の代替的特性を有する複数のガイドキューブ９０２が多くの代替的標的位置を選択的に達成するために相互交換的に用いられることを理解するべきである。
【０１１６】
図３６及び３７は、グリッドプレートアダプタ９３０の詳細図を示す。グリッドプレートアダプタ９３０は、グリッドプレート９６の正方形凹部１３０に対応するＬ字型に配列された３つの機能部（ｆｅａｔｕｒｅｓ）９３２，９４０を含む。本明細書に記述された機能部９３２，９４０は特定の順序で図示されて記述されたが、かかる機能部は任意の適した方式で再配列されることができることを理解するべきである。また、一部の機能部９３２，９４０は、本願での教示を考慮して当業者に明白なように所望通りに複製されたり省略できる。グリッドプレートアダプタ９３０の３つの機能部９３２，９４０は、ガイドキューブ開口（ａｐｅｒｔｕｒｅ）９３２及び２つのロック機能部（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｆｅａｔｕｒｅｓ）９４０を含む。ガイドキューブ開口９３２は、ガイドキューブ９０２が挿入されることができる空間を提供する。また、ガイドキューブ開口９３２は、ガイドキューブ９０２の一体型タブ９０８のための表面を提供してガイドキューブ９０２がガイドキューブ開口９３２から後退することを防止するように結合するレッジ部材９３４によって形成される。
【０１１７】
ロック機能部９４０は、各々一体型カム機能部（図示せず）を有する回転可能なアクチュエータ９４２を含む。アクチュエータ９４２は、グリッドプレートアダプタ９３０をグリッドプレート９６に固定させるために回転可能である。特に、アクチュエータ９４２は、グリッドプレートアダプタ９３０の実質的な固体部（ｓｏｌｉｄ  ｐｏｒｔｉｏｎ）９４４を介して延長される。実質的な固体部９４４は、対角線に延長されたギャップ９４６及びアクチュエータ９４２用孔（図示せず）を含む。アクチュエータのカム機能部は実質的な固体部９４４の孔と結合し、アクチュエータ９４２が回転される時、対角線に延長されたギャップ９４６が広がりグリッドプレートアダプタ９３０を外側に変形させる。グリッドプレートアダプタ９３０の変形はグリッドプレートアダプタ９３０がグリッドプレートアダプタ９３０を定位置に固定させるようにグリッドプレート９６に与えられた正方形凹部１３０の内部壁と結合させる。グリッドプレートアダプタ９３０が定位置に固定されると、ガイドキューブ９３０をガイドキューブ開口９３２に挿入して標的組立体２４００をガイドできる。グリッドプレートアダプタ９３０がグリッドプレート９６に選択的に固定できる他の適切な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【０１１８】
Ｃ．リビングヒンジ（Ｌｉｖｉｎｇ  Ｈｉｎｇｅ）付きガイドキューブの例
また、図３８乃至図４１は、ここに記述されたグリッドプレート９６及び任意の多様な標的セット８９，５００，２４００，２５００，７００と組み合わせて用いられることができる例示的な他の標的セットガイド組立体２８００を図示する。ガイド組立体２８００は、標的セット２４００とともに用いられると図示されているが、ガイド組立体２８００は、本明細書に記述された任意の他の標的セット８９，５００，２，５００，７００と用いられることができ、ここに引用された参照のうち任意のものに記述された標的セット、及び／又は任意の他の適した種類の標的セットと用いられることができる。ガイド組立体２８００は、ガイドキューブ１０４の代替物として作用できることを理解するべきである。したがって、ガイド組立体２８００は、標的セット２４００がグリッドプレート９６を介して挿入される時、標的セット２４００を案内するように動作可能である。その後、一旦、標的セット２４００がガイド組立体２８００と完全にかみ合った場合、標的セット２４００及び関連生検装置を支持する。
【０１１９】
本実施例のガイド組立体２８００は、グリッドプレート９６の隣接する正方形凹部１３０でグリッドプレート９６内に挿入された２つのガイドキューブ２８０２を含む。一般に、そして、以下でより詳細に説明されるように、標的セット２４００は、標的セット２４００を案内して支持するために選択されたガイドキューブ２８０２に挿入可能である。各々のガイドキューブ２８０２は、グリッドプレート９６に対する標的セット２４００とともにガイドキューブ２８０２を固定する正方形凹部１３０を介してグリッドプレート９６に挿入可能である。
【０１２０】
図３９に示すように、本例の各ガイドキューブ２８０２は、中心ガイド孔２８０６、コーナーガイド孔２８０８及び偏心（ｏｆｆ−ｃｅｎｔｅｒ）ガイド孔２８１０を含む。中央ガイド孔２８０６は、第１面２８１２から対向する第３面２８１６までガイドキューブ２８０２を介して直角に延長される（図４０）。同様に、コーナーガイド孔２８０８及び偏心ガイド孔２８１０は第２面２８１４から対向する第４面２８１８までガイドキューブ２８０２を介して直角に延長される（図４０）。理解されるように、ガイドキューブ２８０２は、中心ガイド孔２８０６又はコーナーガイド孔２８０８及び偏心ガイド孔２８１０が使用可能であるか否かを選択するために、選択された面２８１２，２８１８がグリッドプレート９６に対して近位に位置して配向されるように構成される。次いで、ガイドキューブ２８０２は、選択された面２８１２，２８１８を中心に選択的に１／４回転、１／２回転又は３／４回転で選択的に回転されることができる。したがって、ガイドキューブ２８０２は、ガイドキューブ２８０２が標的セット２４００に対する複数の互いに異なる位置を許容するようにグリッドプレート９６内でいくつの互いに異なる方式で配向され得るという点で上述のガイドキューブ１０４と同じである。
【０１２１】
ガイドキューブ２８０２は、また、ガイドキューブ２８０２から突出する２対の互いに異なるタブ部材（ｔａｂ  ｍｅｍｂｅｒｓ）２８２０，２８２２を含む。タブ部材２８２０，２８２２は、一般にグリッドプレート９６に対してガイドキューブ２８０２を位置させグリッドプレート９６内にガイドキューブ２８０２を維持させる機能を行う。理解できるように、タブ部材２８２０，２８２２は、第１タブ対２８２０及び第２タブ対２８２２を含む。第１タブ対２８２０は、第１面２８１２から第３面２８１６に向かって延長されるように第１面２８１２に隣接するように位置する。第１タブ対２８２０は、ガイドキューブ２８０２がグリッドプレート９６内に挿入されることを防止するように構成される。第１タブ対２８２０が第２面２８１４から第４面２８１８に向かって延長されるように第２タブ対２８２２が第２面２８１４に隣接して位置する。ガイドキューブ２８０２が第１面２８１２が近位に位置してグリッドプレート９６内に挿入される時、ガイドキューブ２８０２がグリッドプレート９６から不注意に除去されることを防止するように第２タブ対２８２２が形成される。
【０１２２】
図４０は、可視的な第３面２８１６及び第４面２８１８を有するガイドキューブ２８０２の他の図面を示す。図示のように、第２面２８１４、第３面２８１６及び第４面２８１８は、実質的に第４面２８１８の長さだけ延長されるガイドキューブ２８０２の開口部２８３２を定義する。第４面２８１８の残りの部分（及び相応する第２面２８１４）はリビングヒンジ部２８３０を形成する。リビングヒンジ部２８３０は、ガイドキューブ２８０２の立方体形状を維持するように弾性的に偏向されるように十分に厚い。それにもかかわらず、リビングヒンジ部２８３０は、立方体の上部２８３４がガイドキューブ２８０２に対して曲がる程に十分に薄い。言い換えれば、リビングヒンジ部２８３０は、ガイドキューブ２８０２をグリッドプレート９６に挿入できるように変形されるように構成され、リビングヒンジ部２８３０の弾性バイアス（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ  ｂｉａｓ）はグリッドプレート９６のガイドキューブ２８０２の位置を維持するためにグリッドプレート９６の正方形凹部１３０の壁に外部圧力を維持できる。
【０１２３】
図３８を参照すると、例示的な動作モードで、ガイドキューブ２８０２は、グリッドプレート９６の選択された正方形凹部１３０内に挿入されることができる。選択的には、追加的な単一又は複数のガイドキューブ２８０２がグリッドプレート９６内に挿入され得る。本実施例で、ガイドキューブ２８０２と実質的に同じガイドキューブ２８０２は、隣接する正方形凹部１３０のグリッドプレート９６内に挿入される。他の例で、互いに異なるガイドキューブ（例えば、ガイドキューブ１０４）又は多重ガイドキューブの組み合わせが用いられることができる。しかし、他の例で、追加的なガイドキューブ２８０２は図示されたもの以外の他の正方形凹部１３０に位置し得る。
【０１２４】
本実施例のガイドキューブ２８０２は、第１面２８１２又は第４面２８１８がグリッドプレート９６に対して近接して対向する正方形凹部１３０内で配向され得る。第１面２８１２が近位に位置する時、第１タブ対２８２０は、ガイドキューブ２８０２がグリッドプレート９６内に挿入されることを防止できる。同様に、第２タブ対２８２２は、ガイドキューブ２８０２がグリッドプレート９６から不注意に除去されることを防止できる。第４面２８１８が近位に位置する時、第１タブ対２８２０は、また、ガイドキューブ２８０２がグリッドプレート９６内に挿入されることを防止できる。リビングヒンジ部２８３０と共に第２タブ対２８２２は、正方形凹部１３０の壁と結合することによってグリッドプレート９６内でガイドキューブ２８０２を維持できる。
【０１２５】
グリッドプレート９６にガイドキューブ２８０２が挿入されると、標的セット２４００が所望のコーナーガイド孔２８０８又は偏心ガイド孔２８１０（第４面２８１８が近位に位置する時）、又は中央ガイド孔２８０６（第１面２８１２が近位に位置する時）に挿入されることができる。図２５で最もよく確認できるように、標的セット２４００は。深度ストップ装置２４４０に到達するまでガイドキューブ２８０２に挿入されて追加的な挿入を防止する。その後、標的セット２４００は、深度ストップ装置２４４０によって決定された深度で維持されたり、所望のままユーザによって後退できる。
【０１２６】
Ｄ．５つのガイド孔を有するガイドキューブの例
図４２乃至図４６は、ここに記述されたグリッドプレート９６及び任意の多様な標的セット８９，５００，２４００，２５００，７００と組み合わせて用いられることができる例示的な他の標的セットガイド組立体２９００を図示する。ガイド組立体２９００は、標的セット２４００とともに用いられると図示されているが、ガイド組立体２９００は、本明細書に記述された任意の他の標的セット２５００と用いられることができ、ここに引用された参照のうち任意のものに記述された標的セット、及び／又は任意の他の適した種類の標的セットと用いられることができる。ガイド組立体２９００は、ガイドキューブ１０４の代替物として作用できることを理解するべきである。したがって、ガイド組立体２９００は、標的セット２４００がグリッドプレート９６を介して挿入される時、標的セット２４００を案内するように動作可能である。その後、一旦、標的セット２４００がガイド組立体２９００と完全にかみ合った場合、標的セット２４００及び関連生検装置を支持する。
【０１２７】
本例のガイド組立体２９００は、ガイドキューブ２９０２を含む。一般に、そして、以下でより詳細に説明されるように、標的セット２４００は、標的セット２４００を案内して支持するガイドキューブ２９０２に挿入可能である。２つのガイドキューブ２９０２が図示されているが、任意の他の適切な個数のガイドキューブ２９０２が用いられることができることを理解するべきである。以下でより詳細に記述されるように、ガイド組立体２９００が２つの実質的に同じガイドキューブ２９０２を使用すると図２６に図示されているが、ガイドキューブ２９０２はここに記述された他のガイドキューブ１０４，２８０２と結合されることができる。
【０１２８】
図４３で確認できるように、ガイドキューブ２９０２は、４つのコーナーガイド孔２９０４と１つの中央ガイド孔２９０６を含む。ガイド孔２９０４，２９０６は近位面２９１０から遠位面（図示せず）に向かって近位に及び垂直に延長される。上述のガイドキューブ２８０２とは違い、ガイドキューブ２９０２は、近位面２９１０がグリッドプレート９６に対して常に近接するように単一方向にグリッドプレート９６に挿入可能なように構成される。近位面２９１０は、ガイドキューブ２９０２がグリッドプレート９６に過度に挿入されることを防止するために一対の丸形タブ２９２０を含む。
【０１２９】
ガイド孔２９０４，２９０６は、標的セット２４００を収容するように大きさが決定される。そのために、各コーナーガイド孔２９０４は、この重複が発生する開口部２９０８を限定するように中央ガイド孔２９０６と重なる。一部の例で、標的セット２４００は、円形（ｃｉｒｃｕｌａｒ）断面でなく卵形（ｏｖｕｌａｒ）を有し得る。したがって、かかる例で、標的セット２４００は、不注意に各ガイド孔２９０４，２９０６の与えられた開口部２９０８を通過できる。したがって、一部の例で、標的セット２４００に円形輪郭を效果的に提供し、選択されたガイド孔２９０４，２９０６内の標的セット２４００を維持する維持（ｒｅｔａｉｎｅｒ）ガイド２９３０を含むことが有益でありえる。
【０１３０】
図４４は、ガイド組立体２９００とともに用いられることができる例示的な維持ガイド２９３０を図示する。維持ガイド２９３０は、フランジ（ｆｌａｎｇｅ）部２９３２及び一対の遠位方向に延長するガイド２９３６（図４４でページの外側へ示す末端方向）を含む。フランジ部２９３２は、標的セット２４００及び隣接するガイドキューブ２９０２を収容するように構成される。標的セット２４００を収容するためにフランジ部２９３２は卵形（ｏｖｕｌａｒ）開口部２９３４を含む。ガイド２９３６は、開口部２９３４から末端に延長され相対的に平らな内部２９３８及び比較的円形の外側部２９４０を含む。ガイド２９３６の内部２９３８は、標的セット２４００の卵形断面の延長された部分に接するように輪郭が形成される。対照的には、外側部２９４０は、標的セット２４００の卵形断面の丸い部分の半径又は直径と同じ半径又は直径で丸くなる。したがって、図４５で最もよく確認できるように、標的セット２４００を維持ガイド２９３０に挿入した後、維持ガイド２９３０を標的セット２４００とともにガイドキューブ２９０２に挿入できる。
【０１３１】
図４６は、ガイドキューブ２９０２内に挿入された標的セット２４００及び維持ガイド２９３０を有するガイドキューブ２９０２の断面を図示する。理解できるように、ガイド２９３６の外側部２９４０と共に標的セット２４００が、標的セット２４００及び維持ガイド２９３０の組み合わせの周りに比較的円形断面を維持する。したがって、標的セット２４００は与えられたガイド孔２９０４，２９０６の開口部２９０８を通過することなく所定のガイド孔２９０４，２９０６内の所望の角度位置に回転されることができる。
【０１３２】
図４２に示すように、例示的な動作モードで、上述のガイドキューブ２８０２と同様に、１つ以上のガイドキューブ２９０２がグリッドプレート９６の正方形凹部１３０に挿入され得る。一部の例で、ガイドキューブ２９０２は、摩擦フィット（ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｆｉｔ）によってグリッドプレート９６内に維持されるように正方形凹部１３０に比べて大型である。ユーザは標的セット２４００を維持ガイド２９３０に挿入できる。維持ガイド２９３０が標的セット２４００に挿入されると、標的セット２４００が選択されたガイド孔２９０４，２９０６に挿入されることができる。深度ストップ装置２４４０がこれ以上の挿入を防止するまで標的セット２４００がガイドキューブ２９０２に挿入されることができる。したがって、維持ガイド２９３０は、（図４５に図示した通り）深度ストップ装置２４４０とガイドキューブ２９０２の間に配置され得る。次いで、標的セット２４００は、ガイドブロック２９０２に対して所望の角度位置に回転されて生検手順を行うことができる。
【０１３３】
図４７は、維持ガイド２９３０に対する代案として、ガイド組立体２９００とともに用いられることができる例示的な他の維持ガイド４９３０を示す。維持ガイド４９３０は、本例の維持ガイド４９３０が維持ガイド４９３０と深度ストップ装置５０４０を一体に結合したことを除いて、維持ガイド２９３０と実質的に同じである。特に、深度ストップ装置５０４０は上述した深度ストップ装置２４４０と実質的に同じである。しかし、２つのガイド４９３６は深度ストップ装置５０４０から遠位方向に延長される。ガイド４９３６は、上述したガイド２９３６と実質的に同じであるため、ガイド４９３６の特定細部事項はここで説明されない。例示的な用途で、維持ガイド４９３０は、維持ガイド２９３０に対して以上で記述したように、ガイド組立体２９００と共に使用される。かかる例の他にも、維持ガイド４９３０及び深度ストップ装置５０４０が単一ステップで標的セット２４００上に挿入されることができるように、深度ストップ装置５０４０が維持ガイド４９３０に統合される。
【０１３４】
Ｅ．４つのガイド孔を有するガイドキューブの例
図４８乃至図５０は、ここに記述されたグリッドプレート９６及び任意の多様な標的セット８９，５００，２４００，２５００，７００と組み合わせて用いられることができる例示的な他の標的セットガイド組立体３０００を図示する。ガイド組立体３０００は、標的セット２４００とともに用いられると図示されているが、ガイド組立体３０００は、本明細書に記述された任意の他の標的セット８９，５００，２５００，７００と用いられることができ、ここに引用された参照のうち任意のものに記述された標的セット、及び／又は任意の他の適した種類の標的セットと用いられることができる。ガイド組立体３０００は、ガイドキューブ１０４の代替物として作用できることを理解するべきである。したがって、ガイド組立体３０００は、標的セット２４００がグリッドプレート９６を介して挿入される時、標的セット２４００を案内するように動作可能である。その後、一旦、標的セット２４００がガイド組立体３０００と完全にかみ合った場合、標的セット２４００及び関連生検装置を支持する。
【０１３５】
本例のガイド組立体３０００は、ガイドキューブ３００２を含む。一般に及び以下でより詳細に説明されるように、標的セット２４００は、標的セット２４００を案内して支持するガイドキューブ３００２に挿入可能である。以下でより詳細に記述されるように、ガイド組立体３０００が図４８に図示されているが、ガイドキューブ３００２は、ここに記述された他のガイドキューブ１０４，８０２，９０２，２８０２，２９０２と結合され得る。また、任意の形態の付加的なガイドキューブが要求されないように単一ガイドキューブ３００２が単独で用いられることができることを理解するべきである。
【０１３６】
図４９で確認できるように、ガイドキューブ３００２は、４つのコーナーガイド孔３００４を含む。ガイド孔３００４は近位面３０１０から遠位面（図示せず）を向かって近位に及び垂直に延長される。上述のガイドキューブ２８０２とは違い、ガイドキューブ３００２は、近位面３０１０が常にグリッドプレート９６に対して近接するように単一方向にグリッドプレート９６に挿入可能なように構成される。近位面３０１０は、ガイドキューブ２９０２がグリッドプレート９６に過度に挿入されることを防止するために複数の丸形タブ３０２０を含む。追加的には、ガイドキューブ３００２は、ガイドキューブ３００２の遠位端部上に２つの弾性的に偏向された（ｂｉａｓｅｄ）タブ部材３０３０を含む。タブ部材３０３０は、グリッドプレート９６の遠位側面と結合してグリッドプレートからガイドキューブ３００２の不注意な除去を防止するように構成される。代替的には、タブ部材３０３０は、グリッドプレート９６の隣接する開口の壁を支持して摩擦によってガイドキューブ３００２とグリッドプレート９６の間にグリップ（ｇｒｉｐ）を提供できる。
【０１３７】
例示的な作動モードで、１つ以上のガイドキューブ３００２は上述のガイドキューブ２８０２と同様にグリッドプレート９６の正方形凹部１３０に挿入されることができる。ガイドキューブ２８０２と関連づけて上述した例と同様に、ここに記述された他のガイドキューブ１０４，８０２，９０２，２８０２，２９０２は、ガイド組立体３０００のガイドキューブ３００２とともに用いられることもできる。ガイドキューブ３００２がグリッドプレート９６に挿入されると、丸形タブ３０２０は、ガイドキューブ３００２がグリッドプレート９６に過度に挿入されることを防止できる。同様に、タブ部材３０３０はグリッドプレート９６の遠位側面を結合したりグリッドプレート９６の内部側壁を支持することによってガイドキューブ３００２の不注意な除去を防止できる。さらに他の例として、ガイドキューブ３００２が摩擦フィットによってグリッドプレート９６内で適所に維持されるように正方形凹部１３０に比べてガイドキューブ３００２が追加的に大型に形成され得る。
【０１３８】
ユーザは、選択されたガイド孔３００４に標的セット２４００を挿入できる。標的セット２４００は、深度ストップ装置２４４０が追加的な挿入を防止するまで（図５０に示すように）ガイドキューブ３００２に挿入されることができる。次いで、標的セット２４００は、ガイドキューブ３００２に対して所望の角度位置に回転されて生検手順を行うことができる。
【０１３９】
ＶＩＩ．例示的かつ代替的な生検システム
上述したように、多様な種類の生検装置１４，２００，３００は、生検システム１０の標的セット８９及びガイドキューブ１０４と組み合わせて用いられることができる。また、他の種類の生検装置のうち同じ生検装置１４，２００，３００が図１２乃至図２１に示す多様な標的セット２４００，２５００；及び図２２乃至図３３に示すガイド組立体２８００，２９００，３０００と共に用いられることができることを理解するべきである。標的セット８９，２４００，２５００及びガイド組立体２８００，２９００，３０００と共に用いられることができる生検装置の多様な他の例が、以下でより詳細に説明される。他の例は本明細書の教示の観点から当業者に明白であろう。後述する生検装置は、ここに引用された参照文献に記載された多様な標的セット及びガイド組立体を含むが、これに限定されず多様な他の種類の標的セット及びガイド組立体とともに用いられることができることを理解するべきである。
【０１４０】
Ａ．統合ケーブル（Ｃｏｎｓｏｌｉｄａｔｅｄ  Ｃａｂｌｅ）を有する生検システムの例
図５１は、図１２の標的カニューレ２４０２を有する例示的な生検装置１０００の組み合わせを示す。この例の生検装置１０００は、生検装置１４と実質的に同じである。特に、生検装置１０００は、プローブ部１０１０及びホルスタ（ｈｏｌｓｔｅｒ）部１０５０を含む。プローブ部１０１０は、プローブ部１０１０の残りに対して回転可能な遠位方向に突出された針（ｎｅｅｄｌｅ）組立体１１００を含む。特に、針組立体１１００は、針組立体１１００によって形成された縦軸を中心に回転可能である。図５２に示すように、針組立体１１００は、鈍い（ｂｌｕｎｔ）遠位チップ１１０４、及びチップ１１０４に近接するように形成された側面、組織収容開口１１０６を有する長いカニューレ１１０２を含む。針組立体１１００は、プローブ部１０１０の残りの部分に関連して、カニューレ１１０２の近位端部に位置し、操作者が針組立体１１００の縦軸を中心に針組立体１１００を把持して回転させることができるように構成されたハブ１１１０を含む。ハブ１１１０は、インデックスベゼル（ｉｎｄｅｘ  ｂｅｚｅｌ）２４３０と実質的に同様に構成され、ハブ１１１０が標的カニューレ２４０２のハブ２４０４を補完する。特に、ハブ１１１０は、ハブ２４０４の対応する維持機能部（ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  ｆｅａｔｕｒｅｓ）２４１８内にスナップ（ｓｎａｐ）するよう構成された遠位に突出する突出部１１１２を含む。したがって、針組立体１１００のカニューレ１１０２がカニューレ２４０２に挿入されることができる；突出部１１１２は、針組立体１１００をカニューレ２４０２で固定するために維持機能部２４１８と協同できる。
【０１４１】
本例のプローブ部１０１０は、また、プローブ部１０１０と制御モジュール３３００の間に流体疎通を提供するように構成されたチューブセット１０１２を含む。かかる流体伝達（ｆｌｕｉｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）は本願に言及された任意の文献の教示に従って提供され得る。単なる例として、制御モジュール１２００は、チューブ１０１２を介してプローブ部１０１０に真空、塩分及び／又は大気を提供できる。追加的に又は代案としては、制御モジュール１２００は、チューブ１０１２を介してプローブ部１０１０から体液、塩分及び／又は大気を収容することができる。
【０１４２】
本例のホルスタ部１０５０は、後端（ａｆｔ）サムホイール（ａｆｔ  ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ）１０５６だけでなく、関連づけられた電気ケーブル１０５４を有する脱着式遠隔キーパッド１０５２を含む。キーパッド１０５２、ケーブル１０５４及びサムホイール１０５６は、以上で説明したキーパッド６２、ケーブル２４及びサムホイール６３と同じである。ケーブル組立体１０６０は、また、ホルスタ部１０５０から延長してホルスタ部１０５０を制御モジュール１２００と結合させる。ケーブル組立体１０６０は、外部シース（ｓｈｅａｔｈ）１０６２内に含まれる１つ以上の回転駆動ケーブル（図示せず）を含む。かかる回転駆動ケーブルは、ここに引用された多様な参照文献の内容によって生検装置１０００のカッタ（ｃｕｔｔｅｒ）（図示せず）を作動させるための回転力を提供する。シース１０６２内には１つ以上の電気ケーブル（図示せず）がさらに含まれる。かかる電気ケーブルは、電気ケーブル１０５４と通信してキーパッド１０５２と制御モジュール３３００の間の電気通信を可能にする。図示していないが、一部の例で、ケーブル組立体１０６０は、複数の別個のケーブルを含むことができることを理解するべきである。例えば、一部の例で、シース１０６２には回転式ドライブケーブルのみが含まれ、電気ケーブルは他のケーブル又はケーブルに別途にバンドルとして提供される。
【０１４３】
図５３は、制御モジュール３３００をより詳細に図示する。制御モジュール３３００は、制御モジュール１２と実質的に同じで生検装置１０００と共に使用するように構成される。この例示の制御モジュール３３００は、垂直に立てられたスタンド３３１０、ケーブルインタフェース３３２０、チューブセットインタフェース３３３０、ディスプレイスクリーン３３４０及びフットスイッチ（ｆｏｏｔ  ｓｗｉｔｃｈ）組立体３３５０を含む。ケーブルインタフェース３３２０は、ケーブル組立体１０６０と結合するように構成される。ケーブルインタフェース３３２０が構成されることができる多様な適切な方法が本明細書の教示の観点から当業者に明白であろう。単なる例として、ケーブルインタフェース３３２０は、２０１３年１２月３１日に発行された「生検装置用制御モジュールインタフェース」という名称の米国特許第８，６１７，０８４号の少なくとも一部の教示に従って構成されて動作可能で、その開示内容は本願に参照として含まれる。
【０１４４】
チューブセットインタフェース３３３０は、チューブ１０１２と結合するように構成され、チューブ１０１２を介してプローブ部１０１０に真空、塩分及び／又は大気の伝達を提供するように作動可能である。さらには、チューブセットインタフェース３３３０は、制御モジュール３３００に装着された真空キャニスタ（ｃａｎｉｓｔｅｒ）３３３２と連動する。単なる例示として、チューブセットインタフェース３３３０は、米国特許第６，１６２，１８７号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動することができる。２０００年１２月１９日に公開された「手術装置用流体採取装置」という名称のこの米国特許の開示は本願に参照として含まれる。一部の他のバージョンで、チューブセットインタフェース３３３０は、２０１３年８月２２日に発行された「生検装置バルブ組立体」という名称の米国公開特許２０１３／０２１８０４７に開示された内容のうち少なくとも一部に従って構成されて作動可能で、この開示は本願に参照として含まれる。チューブセットインタフェース３３３０が作動可能に構成されることができる他の適切な方法は本願の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【０１４５】
ディスプレイスクリーン３３４０は、操作者のためのグラフィックユーザインタフェースを提供するように構成される。単なる例示として、ディスプレイスクリーンは、ここに引用された多様な参照文献内の内容に従って生検装置１０００の作動に関する情報を表示できる。一部のバージョンで、ディスプレイスクリーン３３４０は、操作者からユーザ入力を直接受信するように動作可能なタッチスクリーンを含む。単なる例で、ディスプレイスクリーン３３４０は、２０１４年２月６日に発行された「生検システム」という名称の米国公開特許２０１４／００３９３４３に開示された内容のうち少なくとも一部に従ってディスプレイ及び操作性を提供できる。ディスプレイスクリーン３３４０が用いられることができる追加の方法が以下でより詳細に説明されるはずである。
【０１４６】
図５４に最もよく示すフットスイッチ組立体３３５０は、操作者がハンズフリー方式で生検装置１０００の動作を制御できるようにする複数のフット作動スイッチ３３５２を含む。フットスイッチ組立体３３５０は、また、複数の発光器（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｅｒｓ）３３５４を含む。発光器３３５４は、生検装置１０００に関する基本情報をユーザに示すように構成されることができる。例えば、一部の例で、発光器３３５４は、エラー条件（赤色）、警告条件（黄色）及び準備状態（緑色）を示すためにカラーコーディングされることができる。代案としては、発光器３３５４の任意の他の適した構成は生検装置１０００に関する情報をユーザに伝達するために用いられることができる。単なる例として、フットスイッチ組立体３３５０は、２０１４年２月６日に発行された「生検システム」という名称の米国公開特許２０１４／００３９３４３に開示された内容に従って構成されて作動可能で、この開示は本願に参照として含まれる。フットスイッチ組立体３３５０が構成されて作動できる他の適切な方法は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。また、制御モジュール３３００の全ての他の特徴は、２０１４年２月６日に発行された「生検システム」という名称の米国公開特許２０１４／００３９３４３に開示された内容に従って構成されて作動可能で、この特許及び／又は本願に引用された任意の他の参照文献の開示は本願に参照として含まれる。
【０１４７】
フットスイッチ組立体３３５０は、生検装置コネクタ３３５６をさらに含む。生検装置１０００が制御モジュール３３００に接続できる代替ポートとして生検装置コネクタ３３５６が用いられることができる。フットスイッチ組立体３３５０がＭＲ映像診断スーツ（ｓｕｉｔｅ）内に位置する場合があり、一方で、ある場合には制御モジュール３３００がＭＲ映像診断スーツの外部に位置する場合もあるため、かかる代替接続ポートが好ましい場合がある。したがって、生検装置コネクタ３３５６は、ユーザが制御モジュール３３００に接続するためにより短いケーブルセットを使用できるようにする。本例で、生検装置１０００のケーブル組立体１０６０は、生検装置コネクタ３３５６に接続される。かかる接続を収容するために、一部の例で、フットスイッチ組立体３３５０は回転駆動ケーブルに動力を供給するモータを含むことができることを理解するべきである。かかるモータは上述のケーブルインタフェース３３２０と同じモジュールの一部であり得る。単なる例で、かかるモジュールは２０１３年１２月３１日に発行された「ＭＲＩ生検装置用制御モジュールインタフェース」という名称の米国特許第８，６１７，０８４号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて動作可能で、これは本明細書で参照として統合される。ケーブル組立体１０６０がフットスイッチ組立体３３５０内に位置するモータ又はその他の機械的ドライバによって駆動されるバージョンで、該当する回転ドライブケーブルの長さは、該当する回転ドライブケーブルが制御モジュール３３００内にあるモータ又はその他の機械式ドライバによって駆動されるバージョンのケーブル組立体１０６０の長さより、実質的により短い場合がある（例：約３フィートから６フィート）。かかるより短い回転駆動ケーブルは相対的に管理がより容易な場合があり、及び／又はさらに長い回転駆動ケーブルに比べて他の長所を提供できる。
【０１４８】
Ｂ．中央サムホイール（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ）と手動で回転可能な組織サンプルホルダを有する生検システムの例
図５５乃至図５６は、図１２の標的カニューレ２４０２を有するさらに他の例示的な生検装置１５００の組み合わせを図示する。この例の生検装置１５００は、プローブ部１５１０及びホルスタ部１５５０を含む。プローブ部１５１０は、遠位方向に突出した針組立体１５２０を含む。この例の針組立体１５２０は、上述した針組立体１１００と実質的に同じであるので詳細な説明はここで繰り返さない。プローブ部１０１０とは違い、この例のプローブ部１５１０は、プローブ部１５１０のハウジング１５１２に対して露出された中央サムホイール１５３０を含む。サムホイール１５３０は、操作者がサムホイール１５３０を操作してハウジング１５１２に対して針組立体１５２０の縦軸を中心に針組立体１５２０を回転させることができるように構成される。単なる例示として、サムホイール１５３０は、２０１１年１２月２７日に発行された「回転可能にリンクされたサムホイール及び組織サンプルホルダを有する組織生検装置」という名称の米国特許第５，８０２，９４１号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて動作可能で、これは本明細書で参照として含まれる。サムホイール１５３０が構成されて動作可能な他の適切な方法は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【０１４９】
本実施例のプローブ部１５１０及びホルスタ部１５５０は、分離が不可能で単一体を形成するように一体に結合される。したがって、本実施例の生検装置１５００は、完全に使い捨てであり、一回使用した後廃棄される。他の例で、プローブ部１５１０及びホルスタ部１５５０は、互いに分離可能である。かかる実施例で、プローブ部１５１０のみが使い捨てで、ホルスタ部１５５０は再使用が可能である。したがって、プローブ部１５１０が使い捨ての例で、プローブ部１５１０は、単一の生検手順の後廃棄される。追加的な生検手順のために、実質的に同じ構造の新しいプローブ部１５１０又は他の構造がホルスタ部１５５０上に挿入されることができる。
【０１５０】
この例の生検装置１５００は、プローブ部１５１０の近位端部に位置する組織サンプルホルダ組立体１５６０をさらに含む。組織サンプルホルダ組立体１５６０は、トレー１５６４及びプラグ１５６６を支持する外部カバー１５６２、複数の組織収容トレー１５６４、プラグ１５６６及び内側部材（図示せず）を含む。外部カバー１５６２は、この例では透明であるが選択的事項に過ぎない。内側部材は、カバー１５６２内で回転可能で、カバー１５６２は、ハウジング１５１２に対して固定されたまま内側部材がハウジング１５１２に対して回転されることができる。したがって、内側部材は、針組立体１５２０の長さ方向軸に対してトレー１５６４及びプラグ１５６６を選択的にインデクシングするように回転されることができる。トレー１５６４が 針組立体１５２０の長さ方向軸と整列される時、そのトレーはここに引用された多様な参照文献の教示に従って針組立体１５２０に対して移動するカッタ（図示せず）によって切断された組織サンプルを収容するように構成される。プラグ１５６６が針組立体の長さ方向軸と整列される時、プラグ１５６６は多様な参照文献の教示に従って、 針組立体１５２０を介して生検マーカーを展開（ｄｅｐｌｏｙ）するために生検位置マーカー（ｂｉｏｐｓｙ  ｓｉｔｅ  ｍａｒｋｅｒ）適用器（ａｐｐｌｉｅｒ）の挿入を可能にするために除去されることができる。
【０１５１】
単なる例として、組織サンプルホルダ組立体１５６０の少なくとも一部は、２００８年９月４日に発行された「生検装置による生検サンプルの提示」という名称の米国公開特許第２００８／０２１４９５５号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて動作可能で、これは本明細書で参照として含まれる。また、２０１４年４月２２日に発行された「個別組織チャンバを有する生検装置」という名称の米国特許第８，７０２，６２３号の開示が本明細書で参照として含まれる。また、２０１３年２月１４日に発行された「生検装置のためのアクセスチャンバ及びマーカー」という名称の米国公開特許第２０１３／００４１２５６号の開示が本明細書で参照として含まれる。また、２０１４年２月６日に発行された「生検システム」という名称の米国公開特許第２０１４／００３９３４３号の開示が本明細書で参照として含まれる。また、２０１４年８月２７日に発行された「生検装置用組織採取組立体」という名称の米国特許第１４／４６９，７６１号の開示が本明細書で参照として含まれる。その他にも本明細書で引用された他の文献を参照できる。
【０１５２】
本例の組織サンプルホルダ組立体１５６０は、把持リング（ｇｒｉｐｐｉｎｇ  ｒｉｎｇ）１５７０をさらに含む。把持リング１５７０は、内部部材の近位端部に固定されハウジング１５１２及び外部カバー１５６２に対して回転可能である。把持リング１５７０は、操作者が（図５５に示すように）把持リング１５７０を把持して、組織サンプルホルダ組立体１５６０の内部部材を針組立体１５２０の長さ方向軸に対してトレー１５６４及びプラグ１５６６を選択的にインデクシングするように回転させる。把持リング１５７０は、把持リング１５７０を把持して操作するために操作者を促進することができるエラストマー（ｅｌａｓｔｏｍｅｒｉｃ）物質、リッジ（ｒｉｄｇｅｓ）、ナーリング（ｋｎｕｒｌｉｎｇ）、バンプ（ｂｕｍｐｓ）、ディンプル（ｄｉｍｐｌｅｓ）及び／又は任意の他の適した機能部（ｆｅａｔｕｒｅｓ）又は機能部の組み合わせを含むことができる。
【０１５３】
本実施例のプローブ部１５１０は、プローブ部１５１０と制御モジュール３３００の間に流体伝達（ｆｌｕｉｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を提供するように構成されたチューブセット１５１４をさらに含む。かかる流体伝達は、本願に言及された任意の文献の教示に従って提供され得る。単なる例で、（図５３に示すように）制御モジュール３３００は、チューブ１５１４を介してプローブ部１５１０に真空、塩分（ｓａｌｉｎｅ）及び／又は大気を提供できる。追加的に又はその代案として、制御モジュール３３００はチューブ１５１４を介してプローブ部１５１０から体液、塩分及び／又は大気を収容できる。
【０１５４】
本例のホルスタ部１５５０は、ホルスタ部を制御モジュール３３００と結合させるケーブル組立体１５８０を含む。本例で、ケーブル組立体１５８０は、ホルスタ部１５５０内に含まれた組立体を駆動させる原動力を提供する１つ以上の機械的駆動メカニズムを含む。かかる１つ以上の機械的駆動メカニズムは、原動力がケーブル組立体１５８０のケーブルコイリング又はベンドによって影響されず、制御モジュール３３００に含まれたモータからホルスタ部１５５０に原動力を伝達するように作動可能である。かかる１つ以上の機械的駆動メカニズムは、針組立体に対して移動するカッタの作動を駆動して組織サンプルを切断するように追加的に作動することができる。単なる例として、かかる機械的駆動メカニズムは、本明細書に言及された任意の参照文献の教示に従って構成されて作動可能であり得る。一部のバージョンで、ケーブル組立体１５８０は、センサ及び／又はモータのようなホルスタ部１５５０内の１つ以上の構成要素と電気通信を提供するために１つ以上の電気ワイヤを含む。
【０１５５】
図５６に示すように、ケーブル組立体１５８０は、ホルスタ部１５５０から選択的に除去可能なように構成される。本実施例のホルスタ部１５５０は、使い捨てで構成されるため、ケーブル組立体１５８０は、作動者がホルスタ部１５５０を捨てることができるように選択的に除去されるように構成される。ホルスタ部１５５０が再使用可能な例で、ケーブル組立体１５８０は、選択的にホルスタ部１５５０から除去可能でないことを理解するべきである。無論、後続の特徴は単なる選択的なもので、一部の実施形態では、再使用可能なホルスタ部１５５０を使用し、ケーブル組立体１５８０はホルスタ部１５５０から選択的に分離可能である。
【０１５６】
図示していないが、一部の実施形態で、ケーブル組立体１５８０は、上述の機械的駆動メカニズムの代わりに１つ以上の電気ケーブルを含む。かかる１つ以上の電気ケーブルは、ホルスタ部１５５０内に含まれた１つ以上のモータに電力を供給する。かかる１つ以上のモータは、針組立体１５２０に対して移動するカッタの作動を駆動して組織サンプルを切断するように構成されることができる。単なる１つの例として、かかる１つ以上のモータは、本明細書で言及された任意の参照文献の教示に従って構成及び動作され得る。同様に、カッタを駆動するメカニズムは、本願に言及された任意の文献の教示に従って構成されて作動可能であり得る。他のバージョンのケーブル組立体１５８０は、１つ以上の回転式ドライブケーブルで構成される。ケーブル組立体１５８０が構成されることができる他の適切な方法は本明細書の教示の観点から当業者に明白であろう。
【０１５７】
生検装置１０００と関連して上述したものと同様に、一部の実施形態で、（図５３に示したような）制御モジュール３３００は生検装置１５００と共に使用するように構成される。上述のように、制御モジュール３３００は、ケーブルインタフェース３３２０及びチューブセットインタフェース３３３０を含む。ケーブルインタフェース３３２０は、ケーブル組立体１５８０と接続されるように構成される。同様に、チューブセットインタフェース３３３０は、チューブセット１５１４と結合するように構成され、チューブ１５１４を介してプローブ部１５１０に真空、塩分及び／又は大気の伝達を提供するように作動可能である。生検装置１５００は、本明細書で制御モジュール３３００と共に用いられることができると説明されたが、他の例では、生検装置１５００が代案的に本明細書に記載された任意の他の制御モジュールと共に用いられることができることを理解するべきである。
【０１５８】
Ｃ．遠隔制御インタフェースと手動で回転可能な組織サンプルホルダを有する生検システムの例
図５７乃至図５８は、図１２の標的カニューレ２４０２を有するさらに他の例示的な生検装置１７００の組み合わせを示す。この例の生検装置１７００は、プローブ部１７１０及びホルスタ部１７５０を含む。プローブ部１７１０は、遠位方向に（ｄｉｓｔａｌｌｙ）突出した針組立体１７２０を含む。この例の針組立体１７２０は、上述した針組立体１１００と実質的に同じであるので、詳細な説明はここで繰り返さない。プローブ部１７１０の形状及びプローブ部１７１０がホルスタ部１７５０に挿入される方法を除いて、この例のプローブ部１７１０はプローブ部１０１０と実質的に同じであるので、詳細な説明はここで繰り返さない。さらに、この例のプローブ部１７１０は、組織サンプルホルダ組立体１７６０を含み、組織サンプルホルダ組立体１７６０は、組織サンプルホルダ組立体１５６０と実質的に同様に構成されるので詳細な説明はここで繰り返さない。
【０１５９】
ホルスタ部１７５０は、ホルスタ部１０５０と実質的に同じである。しかし、ホルスタ部１０５０と違い、この例のホルスタ部１７５０は、生検装置１７００の動作を制御するように動作可能な複数のボタンを含むユーザインタフェース機能部１７５２を含む。単なる例として、ユーザインタフェース機能部１７５２は、２００８年９月４日に公開された「生検装置による生検サンプルの提示」という名称の米国公開特許第２００８／０２１４９５５号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて動作可能で、これは本明細書で参照として含まれる。また、２０１２年１０月２日に発行された「多重ボタン生検装置」という名称の米国特許第８，２７７，３９４号；２０１４年２月６日に公開された「生検システム」という名称の米国公開特許第２０１４／００３９３４３号の開示が本明細書で参照として含まれる。ユーザインタフェース機能部１７５２が構成されて動作可能であり得る多様な他の適切な方法が本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【０１６０】
本例のホルスタ１７５０は、チューブセット１７１４及びケーブル組立体１７８０をさらに含む。チューブセット１７１４は、真空、塩分及び／又は大気をプローブ部１７１０に伝達する１つ以上のチューブを含む。ケーブル組立体１７８０は、機械式ケーブルサブ組立体１７８２及び電気ケーブルサブ組立体１７８６を含む。機械式ケーブルサブ組立体１７８２は、上述したようにここに引用された１つ以上の参照文献に記載されたようにシース（ｓｈｅａｔｈ）１７８４内に含まれた１つ以上の回転駆動ケーブルを含む。したがって、１つ以上の回転駆動ケーブルは、組織サンプルを切断するために針組立体１７２０に対してカッタを駆動させるために十分な機械的動力を提供すると理解されるべきである。電気ケーブルサブ組立体１７８６は、上述したようにここに引用された１つ以上の参照文献に記載されたようにシース１７８８内に含まれた１つ以上の電気ワイヤを含む。したがって、１つ以上の電気ワイヤは、ホルスタ１７００、特にユーザインタフェース機能部１７５２と制御モジュール３３００の間の電気通信を提供することを理解するべきである。ケーブル組立体１７８０が構成されて動作可能な多様な適切な方法が本明細書の教示の観点から当業者に明白であろう。
【０１６１】
図５９は、組織サンプルホルダ１７６０の代わりに生検装置１７００に容易に統合されることができる例示的な他の組織サンプルホルダ１８００を図示する。本実施例の組織サンプルホルダ１８００は、外部カバー１８１０、組織収容トレー１８２０、プラグ１８４０及びトレー１８２０及びプラグ１８４０を支持する内部部材（図示せず）を含む。外部カバー１８１０は、この例では透明であるが、これは選択事項に過ぎない。内部部材は、カバー１８１０内で回転可能で、カバー１８１０はハウジング１７１２に対して固定されたまま内部部材がハウジング１７１２に対して回転されることができる。したがって、内部部材は針組立体１７２０の長さ方向軸に対してインデックストレー１８２０及びプラグ１８４０を選択的にインデクシングするように回転されることができる。トレー１８２０が針組立体１７２０の縦軸と整列される時、トレー１８２０は、本願に引用された多様な参照文献の教示に従って針組立体１７２０に対して移動するカッタ（図示せず）によって切断された組織サンプルを収容するように構成される。プラグ１８４０が針組立体の長さ方向軸と整列される時、プラグ１８４０は、本願に引用された多様な参照文献の教示に従って針組立体１７２０を介して生検マーカーを展開するために生検位置マーカー適用器を挿入できるように除去されることができる。
【０１６２】
本例の組織サンプルホルダ組立体１８００は、把持リング１８６０をさらに含む。この例での把持リング１８６０は、上述の把持リング１５７０と同じであるため、詳細な説明は省略する。無論、把持リング１８６０は他の適切な構成を有し得る。
【０１６３】
上述の他にも、そして、単なる例として、組織サンプルホルダ組立体１８００の少なくとも一部は２０１４年８月２７日に出願された「生検装置用組織採取組立体」という名称の米国出願特許第１４／４６９，７６１号の教示、及び／又は本願で引用された他の参照文献のうち少なくとも一部に従って構成されて動作可能で、これは本明細書で参照として含まれる。組織サンプルホルダ組立体１８００は、本明細書で生検装置１７００と関連して説明されるが、組織サンプルホルダ組立体１８００は、生検装置１５００及び多様な他の種類の生検装置とともに用いられることもでき、生検装置はここに引用された多様な文献に記載された多様な生検装置を含むが、これに限定されない。
【０１６４】
生検装置１０００と関連して上述と同様に、一部の実施形態で、（図５３に示す）制御モジュール３３００は、生検装置１７００と共に使用するように構成される。上述したように、制御モジュール３３００は、ケーブルインタフェース３３２０及びチューブセットインタフェース３３３０を含む。ケーブルインタフェース３３２０は、ケーブル組立体１７８０と結合するように構成される。同様に、チューブセットインタフェース３３３０は、チューブセット１７１４と結合するように構成され、チューブ１７１４を介してプローブ部１７１０に真空、塩分及び／又は大気の伝達を提供するように作動可能である。生検装置１５００は、本明細書で制御モジュール３３００と共に用いられることができると説明されたが、他の例では、生検装置１７００が代案的に本明細書に記載された任意の他の制御モジュールと共に用いられることができることを認識するべきである
【０１６５】
Ｄ．側面回転ノブを有する例示的な生検システム
図６０は、図１８の標的カニューレ２５０２を有するさらに他の例示的な生検装置３１００の組み合わせを図示する。この例の生検装置３１００は、生検装置１４と実質的に同じである。特に、生検装置３１００は、プローブ部３１１０及びホルスタ部３１５０を含む。プローブ部３１１０は、針組立体３２００によって限定された縦軸を中心にプローブ部３１１０の残りの部分に対して回転可能な遠位方向に突出した針組立体３２００を含む。図６０に示すように、針組立体３２００は、鈍い遠位チップ３２０４を有する長いカニューレ３２０２及びチップ３２０４に隣接するように形成された側面組織収容開口３２０６を含む。針組立体３２００は、カニューレ３２０２の近位端部に位置して操作者が針組立体３２００の縦軸を中心に針組立体３２００を把持して回転させることができるように構成されたハブ３２１０の残りの部分に対して相対的に近い。ハブ３２１０は、インデックスベゼル２５３０と実質的に同様に構成され、ハブ３２１０が標的カニューレ２５０２のハブ２５０４を補完する。特に、ハブ３２１０は、ハブ２５０４の対応する維持機能部２５１８内にスナップするように構成された遠位に突出した突出部（図示せず）を含む。したがって、針組立体３２００のカニューレ３２０２は、カニューレ２５０２に挿入されることができる。突出部は、針組立体３２００をカニューレ２５０２で固定するために維持機能部２５１８と協同できる。
【０１６６】
本実施例のプローブ部３１１０は、（図５３に示すように）プローブ部３１１０と制御モジュール３３００の間の流体伝達を提供するように構成されたチューブ３１１２のセットをさらに含む。かかる流体伝達は、本願に言及された任意の文献の教示に従って提供され得る。単なる例として、制御モジュール３３００はチューブ３１１２を介してプローブ部３１１０に真空、塩分及び／又は大気を提供できる。付加的に又はその代案として、制御モジュール３３００は、チューブ３１１２を介してプローブ部３１１０から体液、塩分及び／又は大気を収容することができる。
【０１６７】
本例のホルスタ部３１５０は、ホルスタ部３１５０の側面上に配向された一対の回転ノブ３１５２を含む。回転ノブ３１５２は、任意の１つの回転ノブ３１５２の回転が針組立体３２００の回転を招くように針組立体３２００に作動可能に結合される。図示していないが、ホルスタ部３１５０は、回転ノブ３１５２を針組立体３２００に結合するように動作可能な任意の適切な駆動機構を含むことができることを理解するべきである。回転ノブ３１５２を針組立体３２００に結合させるかかる駆動メカニズムは本明細書に引用された多様な参照文献の内容に従って構成されて作動可能でありえる。
【０１６８】
ケーブル組立体３１５６は、また、ホルスタ部３１５０から延長してホルスタ部３１５０を制御モジュール３３００と結合させる。ケーブル組立体３１５６は、ケーブル組立体３１５６の外装内に含まれる１つ以上の回転駆動ケーブル（図示せず）を含む。かかる回転駆動ケーブルは、ここに引用された多様な参照文献の内容に従って生検装置３１００のカッタ（図示せず）を作動させるための回転力を提供する。また、１つ以上の電気ケーブル（図示せず）が、ケーブル組立体３１５６内に含まれる。かかる電気ケーブルは、制御モジュール３３００の電気ケーブルと通信することによって、生検装置３１００と制御モジュール３３００の間の電気通信を可能にする。
【０１６９】
本実施例の生検装置３１００は、プローブ部３１１０の近位端に位置する組織サンプルホルダ組立体３１６０をさらに含む。組織サンプルホルダ組立体３１６０は、外部カバー３１６２、複数の組織収容トレー３１６４、プラグ３１６６及びトレー３１６４及びプラグ３１６６を支持する内部部材（図示せず）を含む。外部カバー３１６２は、この例では透明であるが選択的なものに過ぎない。内部部材はカバー３１６２内で回転可能で、内部部材はプローブ部３１１０に対して回転されることができ、カバー３１６２は、プローブ部３１１０に対して停止状態に維持されることができる。したがって、内部部材は針組立体３２００の長さ方向軸に対してトレー３１６４及びプラグ３１６６を選択的にインデクシングするように回転されることができる。トレー３１６４が針組立体３２００の長さ方向軸と整列される時、そのトレーは本明細書で引用された多様な参照文献の内容に従って、針組立体３２００に対して移動するカッタ（図示せず）によって切断された組織サンプルを収容するように構成される。プラグ３１６６が針組立体の長さ方向軸と整列される時、プラグ３１６６は多様な参照文献の内容に従って針組立体３２００を介して生検マーカーを配置するために、生検サイトマーカー適用器の挿入を可能にするために除去され得る。
【０１７０】
単なる例として、組織サンプルホルダ組立体３１６０の少なくとも一部は、２００８年９月４日に公開された「生検装置による生検サンプルの提示」という名称の米国特許公開番号第２００８／０２１４９５５号（この開示内容は本明細書に参照として含まれる）；２０１４年４月２２日に発行された「離散組織チャンバを有する生検装置」という名称の米国特許第８，７０２，６２３号（この開示内容は本明細書に参照として含まれる）；２０１３年２月１４日に公開された「生検装置のためのアクセスチャンバ及びマーカー」という名称の米国特許公開番号第２０１３／００４１２５６号（この開示内容は本明細書に参照として含まれる）；２０１４年２月６日に公開された「生検システム」という名称の米国特許公開番号第２０１４／００３９３４３号（この開示は本願に参照として引用される）；２０１４年８月２７日に出願された「生検装置用組織採取組立体」という名称の米国特許出願第１４／４６９，７６１号（この開示内容は本明細書に参照として含まれる）；及び／又はここに引用された他の参照文献の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動できる。
【０１７１】
本例の組織サンプルホルダ組立体３１６０は、把持リング３１７０をさらに含む。把持リング３１７０は、内部部材の近位端に固定されプローブ部３１１０及び外部カバー３１６２に対して回転可能である。把持リング３１７０は、把持リング３１７０を把持して組織サンプルホルダ組立体３１６０の内部部材を回転させて針組立体３２００の長さ方向軸に対してトレー３１６４及びプラグ３１６６を選択的にインデクシングするように構成される。把持リング３１７０は、把持リング３１７０を把持して操作するために操作者を促進することができるエラストマー物質、リッジ、ナーリング、バンプ、ディンプル及び／又は任意の他の適切な機能部又は機能部の組み合わせを含むことができる。また、一部の実施形態で、把持リング３１７０は、ユーザに可聴及び／又は触覚フィードバックを提供するように構成された戻り止め又は他のフィーチャを含むことができる。かかる特徴は、トレー３１６４及びプラグ３１６６が針組立体３２００で適切にインデクシングされる時点の表示をユーザに提供できる。
【０１７２】
生検装置１０００と関連して上述と同様に、一部の実施形態で（図５３に示すように）制御モジュール３３００は、生検装置３１００と共に使用するように構成される。上述したように、制御モジュール３３００は、ケーブルインタフェース３３２０及びチューブセットインタフェース３３３０を含む。ケーブルインタフェース３３２０は、ケーブル組立体３１５６と結合するように構成される。同様に、チューブセットインタフェース３３３０は、チューブセット３１１２と結合するように構成され、チューブ３１１２を介してプローブ部３１１０に真空、塩分及び／又は大気の伝達を提供するように作動可能である。生検装置３１００は、本明細書で制御モジュール３３００と共に用いられることができると説明されたが、他の例では、生検装置３１００が代案的には本明細書に記載された任意の他の制御モジュールと共に用いられることができることを理解するべきである。
【０１７３】
Ｅ．近位回転ノブ及び発光指示器を有する例示的な生検システム
図６１は、図１８の標的カニューレ２５０２を有するさらに他の例示的な生検装置３５００の組み合わせを図示する。この例の生検装置３５００は、生検装置１４，３１００と実質的に同じである。特に、生検装置３５００は、プローブ部３５１０及びホルスタ部３５５０を含む。本実施例のプローブ部３５１０は、上述したプローブ部３１１０と同じであるため、プローブ部３５１０の細部事項はここで繰り返さない。
【０１７４】
ホルスタ部３５５０は、本実施例のホルスタ部３５５０が組織サンプルホルダ組立体３５６０から近位方向に延長される回転ノブ３５５２を除いては前記ホルスタ部３１５０と同じである。特に、回転ノブ３５５２が内部部材（図示せず）から近位に延長することを除いて、組織サンプルホルダ組立体３５６０は、上述の組織サンプルホルダ組立体３１６０と実質的に同じである。組織ホルダ組立体３５６０から近位方向に延長された回転ノブ３５５２を使用して、ユーザはユーザの手の位置を実質的に変化させることなく（把持リング３１７０に対して上述した内容と同様に把持リング３５７０を介して）針組立体３６００を回転させることができたり組織サンプルホルダ組立体３５６０をインデクシングできる。回転ノブ３５５２は、回転ノブ３５５２が針組立体３６００の縦軸に対して針組立体３６００を選択的に回転させるように生検装置３５００の針組立体３６００に作動可能に連結しているという点で上述した回転ノブ３１５２と同じである。回転ノブ３５５２が組織ホルダ組立体３５６０に一体化される間、回転ノブ３５５２が組織サンプルホルダ組立体３５６０に対して独立的に回転できることは理解するべきである。以上で説明された回転ノブ３１５２と同様に、回転ノブ３５５２は、ここに引用された多様な参照文献の内容に従って構成されて作動することができる適切な駆動機構に結合されることができる。
【０１７５】
ホルスタ部３５５０は、複数の発光指示器３５５４をも含む。発光指示器３５５４は、上述のフットスイッチ組立体３３５０の発光指示器３３５４と機能面で同じである。したがって、発光指示器３５５４は、生検装置３７００に関する基本情報をユーザに表示するように構成されることができる。例えば、一部の例で、発光指示器３５５４は、エラー状態（赤色）、警告状態（黄色）及び準備状態（緑色）を示すためにカラーコーディングされることができる。生検装置３５００が上述の制御モジュール３３００及びフットスイッチ組立体３３５０と共に使用される場合、発光指示器３５５４と発光指示器３３５４は同じ情報をユーザに表示するように調整できる。
【０１７６】
生検装置３５００は、図５３と図５４と関連して上述した制御モジュール３３００と同様の制御モジュールと結合され得る。前記制御モジュールは、上述のケーブル組立体３１５６及びチューブ３１１２と同様にケーブル組立体３５５６及びチューブ３５１２を介して生検装置３５００に連結され得る。この例の制御モジュールが上述の制御モジュール３３００と同様に制御モジュールの重複した細部事項はここで繰り返さないが、生検装置３５００がここで説明された他の制御モジュールと共に使用するために容易に構成されることができることは理解するべきである。
【０１７７】
Ｆ．クイックコネクタケーブル組立体及び延長されたインデクシングベゼルを有する例示的な生検システム
図６２及び図６３は、図１８の標的カニューレ２５０２を有するさらに他の例示的な生検装置４１００の組み合わせを図示する。この例の生検装置４１００は、上述の生検装置１４，３１００，３５００と実質的に同じである。特に、生検装置４１００は、プローブ部４１１０及びホルスタ部４１５０を含む。この例のプローブ部４１１０は、上述のプローブ部３１１０と実質的に同じであるので、プローブ部４１１０の細部事項はここで繰り返さない。
【０１７８】
ホルスタ部４１５０は、本実施例のホルスタ部４１５０が回転ノブ３１５２と同じ回転ノブを省略することを除いては前記ホルスタ部３１５０と同じである。代わりに、生検装置４１００の針組立体４２００は針組立体４２００のインデックスベゼル４２１０を介して単純に回転されることができる。インデックスベゼル４２１０は、ユーザがインデックスベゼル４２１０に対するグリップ力を上げ生検装置４１００に近接した位置からインデックスベゼル４２１０を容易に掴めるように延長されることを除いては前記インデックスベゼル３１１０と同じである。特に、インデックスベゼル４２１０は、相当の長さのホルスタ部４１５０に対して針組立体４２００から近位に延長される。本実施例のインデックスベゼル４２１０がホルスタ部４１５０の構成要素として特徴づけられるが、そのような制限を意図しないことを理解するべきである。例えば、他の例で、インデックスベゼル４２１０は、選択的にプローブ部４１１０の一部である。
【０１７９】
図６３で最もよく確認できるように、ホルスタ部４１５０は、また、クイックコネクタケーブル組立体４１５６を含む。ケーブル組立体４１５６は、組織サンプルを切断するためにカッタ（図示せず）を駆動するように作動可能な回転可能ケーブルを含む点で前記ケーブル組立体３１５６と同じである。ケーブル組立体４１５６は、また、ホルスタ部４１５０に挿入されることができるクイックコネクタコネクタ４１５７を含む。コネクタ４１５７はユーザが図５３と関連して上述した制御モジュール３３００と実質的に同じ制御モジュールに生検装置４１５０を速かに接続及び分離することを許容することができる。コネクタ４１５７がホルスタ部４１５０に接続されホルスタ部４１５０から分離される時、コネクタ４１５７はケーブル組立体４１５６の回転駆動ケーブルを生検装置４１００のカッタ駆動組立体と速かに結合及び分離するように動作可能である。
【０１８０】
生検装置４１００は、図５３及び図５４と関連して上述した制御モジュール３３００と同じ制御モジュールと結合され得る。制御モジュール３３００は、上述のケーブル組立体３１５６及びチューブ３１１２と同様にケーブル組立体４１５６及びチューブ４１１２を介して生検装置４１００に接続され得る。この例の制御モジュールが上述の制御モジュール３３００と同じであるため、制御モジュールの重複した細部事項はここで繰り返さないが、生検装置３５００は、ここで説明された他の制御モジュールと共に使用するために容易に構成されることができる。
【０１８１】
Ｇ．ケーブル管理システムを有する例示的な制御モジュール
図６４乃至図６９は、上述の生検装置４１００とともに用いられることができる例示的かつ代替的制御モジュール４３００を図示したものである。ここでは制御モジュール４３００が生検装置４１００とともに用いられることができると説明されたが、他の例では、制御モジュール４３００が本明細書に記述された任意の他の生検装置とともに容易に用いられることができることを理解するべきである。制御モジュール４３００は、上述の制御モジュール３３００と実質的に同じである。しかし、制御モジュール３３００とは違い、この例の制御モジュール４３００は、複数の発光指示器４３１２を含む。発光指示器４３１２は、ここに記述された他の発光指示器３３５４，３７５２と同様でよい。例えば、発光指示器４３１２は、生検装置４５００に関する状態情報を操作者に伝達するためにカラーコーディングされることができる。
【０１８２】
この例の制御モジュール４３００は、ケーブル組立体４１５６を管理するために用いられることもできる、ケーブル管理システム４３７０を含む。図６４で確認できるように、ケーブル組立体４１５６は、制御モジュール４３００内に収納される。図６５乃至図６７は、ケーブル管理システム４３７０を示すために制御モジュール４３００の内部構成要素を図示した図である。ケーブル管理システム４３７０は、制御モジュール４３００のベース４３７４に固定された２つのプレート４３７２を含む。プレート４３７２は、ケーブル組立体４１５６が垂直平面に沿ってプレート４３７２の間で自由に動けるように構成された距離だけ互いに離隔している。しかし、プレート４３７２は、プレート４３７２の間でケーブル組立体４１５６の位置を側面方向に維持するように構成された距離だけ離隔している。したがって、プレート４７３２は、ケーブル組立体４１５６を比較的一定の垂直平面内で維持させる。一部の例で、プレート４３７２のような機能部がない場合、ケーブル組立体４１５６は、内部駆動ケーブルが回転するために作動する時、 ホイッピング（ｗｈｉｐｐｉｎｇ）効果で捩れて動く傾向がありえる。したがって、プレート４３７２は、かかる捩れるホイッピング動きを防止するためにケーブル組立体４１５６を含むことができる。
【０１８３】
図６６に示すように、ケーブル管理システム４３７０は、また、ウェイト４３７６を含むことができる。ウェイト４３７６は、ケーブル組立体４１５６がケーブル管理システム４３７０で引っ張られながらウェイト４３７６がケーブル組立体４１５６の長さに沿って滑り落ちるようにケーブル組立体４１５６に対してスライド可能なように構成される。したがって、ウェイト４３７６は、ケーブル組立体４１５６で張力を維持することができ、したがって、生検手順の終わりで制御モジュール４３００内にケーブル組立体４１５６の後退（ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ）を容易にする。
【０１８４】
ケーブル管理システム４３７０の例示的な使用は図６６及び図６７を比較することで分かる。使用時、ケーブル組立体４１５６の制御モジュール取り付け部４１５８は制御モジュール４３００内の一定の位置に固定されるが、一方で、ケーブル組立体４１５６のコネクタ４１５７は、ケーブル管理システム４３７０から引っ張られるように自由に維持される。ケーブル組立体４１５６をケーブル管理システム４３７０に入れると、ウェイト４７３６はケーブル組立体４１５６をベース４３７３に向かって下方に引っ張るように動作可能である。ケーブル組立体４１５６がケーブル管理システム４３７０から（図６７に表示された位置側に）引っ張られると、ウェイト４３７６はケーブル組立体４１５６の張力を維持しながらケーブル組立体４１５６に沿って近位に滑り落ちる。ケーブル組立体４１５６の回転式駆動ケーブルが回転するように作動すると、プレート４３７２は、プレート４３７２の間にケーブル組立体４１５６を維持することによってホイッピング（ｗｈｉｐｐｉｎｇ）を全部含むことができる。
【０１８５】
Ｈ．減少されたフットプリントを有する例示的な制御モジュール
図６８は、ここに記述された任意の制御モジュール１２，１２００，１４００，１６００，１９００の代わりに用いられることができる例示的かつ代替的制御モジュール２１００を図示した図である。したがって、制御モジュール２１００は、本願に記述された多様な生検装置のうち任意の生検装置とともに用いられることができる。この例の制御モジュール２１００は、フロアーカート２１１０、ケーブルインタフェース２１２０、チューブセットインタフェース２１３０、ディスプレイスクリーン２１４０及びフットスイッチ組立体２１５０を含む。ケーブルインタフェース２１２０は、ここに説明された多様なケーブル組立体のうち任意のものと結合するように構成される。ケーブルインタフェース２１２０が構成されることができる多様な適切な方法は、本明細書の教示の観点から当業者に明白であろう。
【０１８６】
チューブセットインタフェース２１３０は、ここに記述された多様なチューブ組立体のうち任意のものと結合するように構成される。そして、それと結合されたチューブを介して真空、塩分及び／又は大気の伝達を提供するように作動可能である。チューブセットインタフェース２１３０は、制御モジュール２１００に装着された真空キャニスタ２１３２とさらに連通する。単なる例として、チューブセットインタフェース２１３０は、その開示が本願に参照として含まれ、２０００年１２月１９日に公開され、発明の名称が「手術装置用流体採取装置」である米国特許第６，１６２，１８７号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動できる。一部の他のバージョンで、チューブセットインタフェース２１３０は、その開示が本願に参照として含まれ、２０１３年８月２２日に公開され、発明の名称が「生検装置バルブ組立体」である米国特許公開番号２０１３／０２１８０４７号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動可能である。チューブセットインタフェース２１３０が作動可能に構成されることができる他の適切な方法は本願の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。
【０１８７】
ディスプレイスクリーン２１４０は、操作者にグラフィックユーザインタフェースを提供するように構成される。単なる例として、ディスプレイスクリーンは、ここに引用された多様な参照文献のうちいずれか１つの教示に従って関連づけられた生検装置の動作に関する情報を表示できる。一部のバージョンで、ディスプレイスクリーン２１４０は、操作者からユーザ入力を直接受信するように動作可能なタッチスクリーンを含む。単なる例として、ディスプレイスクリーン２１４０は、その開示が本願に参照として含まれ、２０１４年２月６日に公開され、発明の名称が「生検システム」である米国特許公開番号２０１４／００３９３４３号の教示のうち少なくとも一部に従ってディスプレイ及び操作性を提供できる。
【０１８８】
フットスイッチ組立体２１５０は、操作者がハンズフリー方式で関連づけられた生検装置の作動を制御できるようにする複数のフットスイッチを含む。特に、フットスイッチ組立体２１５０は、操作者がスイッチを踏んで作動させることができる複数のスイッチを含む。単なる例として、フットスイッチ組立体２１５０は、その開示が本願に参照として含まれ、２０１４年２月６日に公開され、発明の名称が「生検システム」である米国特許公開番号２０１４／００３９３４３号の教示のうち少なくとも一部に従って構成されて作動可能である。フットスイッチ組立体２１５０が構成されて作動できる他の適切な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明白であろう。また、制御モジュール２１００の全ての他の特徴はその開示が本願に参照として含まれ、２０１４年２月６日に公開され、発明の名称が「生検システム」である米国特許公開番号２０１４／００３９３４３号、及び／又はここに引用された他の参照文献の教示に従って構成されて作動可能ということを理解するべきである。
【０１８９】
Ｉ．運営者シートを有する例示的な制御モジュール
図６９は、ここに説明された通り任意の生検装置と関連して用いられることができるさらに他の例示的かつ代替的制御モジュール４７００を図示する。
【０１９０】
制御モジュール４７００は、上述の制御モジュール３３００と実質的に同じであるので制御モジュール４７００の重複した細部事項を繰り返さない。また、制御モジュール４７００は、図６９に図示されずここに説明されたように任意の制御モジュールと関連して上述した任意の装置又は特徴を含むことができる。
【０１９１】
この実施例の制御モジュール４７００は、制御モジュール３３００と違い、スツール部材（ｓｔｏｏｌ  ｍｅｍｂｅｒ）４７７０を支持するより小さな輪郭（ｐｒｏｆｉｌｅ）を含む。スツール部材４７７０は、ユーザが生検手順を行う間に制御モジュール４７００に座ることができるように構成される。また、制御モジュール４７００は、ケーブル組立体４１５６のためのポートの近くに２つの発光指示器４７１２を含む。
【０１９２】
発光指示器４７１２は、ここに説明されたように他の発光指示器３３５４，３７５２，４３１２と同様でよい。例えば、発光指示器４７１２は、生検装置４５００に関する状態情報をユーザに伝達するためにカラーコーディングされることができる。
【０１９３】
ＶＩＩＩ．例示的な組み合わせ
次の実施例は本願の教示が結合又は適用されることができる多様な非徹底した方法に関する。次の例は本出願又は本出願の後続出願にいつでも提示されることができる請求項の適用範囲を制限するためのものでないことを理解するべきである。兔責条項はない。次の実施例は単に例示的な目的のためにのみ提供される。本明細書の多様な教示が複数の他の方式で配列されて適用され得る。また、いくつかの変形例は以下の実施例で言及される特定の構成要素を省略できる。したがって、発明者又は発明者が関心を持つ継承者によって今後明示的に明示されない限り、以下で言及される構成要素又は形態のうちいずれも下位範ちゅうと見なされてはならない。任意の請求項がアプリケーション又はかかるアプリケーションに関連づけられた後続資料に提示される場合、以下で言及される以上の追加的な特徴を含むことができ、かかる追加的な特徴は特許性と関連して追加されたものと見なされない。
【実施例１】
【０１９４】
生検システムは、（ａ）生検装置；（ｂ）位置確認組立体、前記位置確認組立体は前記生検装置を患者に対して向かうように構成される；及び（ｃ）制御モジュールを含み、前記制御モジュールは前記生検装置と通信し、前記生検装置の複数の機能的特徴を作動するように構成され、ケーブル及びケーブル管理組立体を含み、前記ケーブル管理組立体は、（ｉ）一対のケーブル管理プレート、前記一対のケーブル管理プレートは互いに実質的に平行するように配置され、プレートがその間に空間を形成し、（ｉｉ）ウェイトを含み、前記ウェイトは、前記一対のケーブル管理プレートによって形成された空間内で移動するように構成され、前記制御モジュールのケーブルに取り付けられ、前記ケーブルに沿って軸方向にスライドされるように構成される。
【実施例２】
【０１９５】
実施例１の生検システムであって、前記制御モジュールは、複数の指示器をさらに含み、前記各指示器は、生検装置の複数の機能的特徴の特定の機能的特徴に対応するように構成される。
【実施例３】
【０１９６】
実施例２の生検システムであって、複数の指示器は、複数のカラーコーディングされた発光器（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｅｒｓ）を含む。
【実施例４】
【０１９７】
実施例３の生検システムであって、前記複数のカラーコーディングされた発光器は複数のＬＥＤを含む。
【実施例５】
【０１９８】
実施例１乃至４のいずれか１つ又は１つ以上の実施例の生検システムであって、前記ケーブル管理組立体のウェイト（ｗｅｉｇｈｔ）はホイールを含み、前記ウェイトは前記ケーブルに沿って前記ウェイトの軸方向スライドを許容するように構成される。
【実施例６】
【０１９９】
実施例１乃至５のいずれか１つ又は１つ以上の生検システムはケーブルが回転ケーブルである。
【実施例７】
【０２００】
実施例６の生検システムであって、前記一対のケーブル管理プレートはケーブルの横方向運動を含みつつ軸方向移動を許容するように互いに離隔している。
【実施例８】
【０２０１】
実施例１乃至６のいずれか１つ又は１つ以上の生検システムであって、前記ウェイト（ｗｅｉｇｈｔ）は質量体（ｍａｓｓ）を含み、前記質量体は一対のケーブル管理プレートに対して相対的にケーブルを下向きに引っ張るように構成される。
【実施例９】
【０２０２】
実施例８の生検システムであって、前記質量体はオペレータが一対のケーブル管理プレートに対して相対的にケーブルを上向きに引っ張ることができるようにするように構成される。
【実施例１０】
【０２０３】
実施例１乃至９のいずれか１つ又は１つ以上の実施例の生検システムであって、前記生検装置は、（ｉ）本体；（ｉｉ）前記本体から末端方向に延長され、側面開口を含む針（ｎｅｅｄｌｅ）；及び（ｉｉｉ）カッタを含み、前記カッタは針の側面開口を介して延長される組織サンプルを切断するために針に対して移動可能で、前記制御モジュールのケーブルは生検装置の本体に選択的に結合するように構成され、前記制御モジュールはカッタの動きを制御するために生検装置にエネルギーを伝達するように構成される。
【実施例１１】
【０２０４】
実施例１０の生検システムであって、前記ケーブルは、カッタの動きを制御するために生検装置に機械的エネルギーを伝達するように構成される。
【実施例１２】
【０２０５】
実施例１１の生検システムであって、前記生検装置は、前記本体内に配置されたカッタ駆動機械装置をさらに含む。
【実施例１３】
【０２０６】
実施例１２の生検システムであって、前記カッタ駆動機械装置は、前記ケーブルからの回転機械的エネルギーを前記カッタの並進及び回転に変換するように動作する。
【実施例１４】
【０２０７】
実施例１の生検システムであって、前記ケーブル管理組立体がケーブルを制御モジュール内に収縮させるように構成される。
【実施例１５】
【０２０８】
実施例１の生検システムであって、前記ケーブル管理組立体は、ユーザが制御モジュールからケーブルの長さを選択的に除去するように動作し、前記長さは操作者による生検手順の遂行のために構成される。
【実施例１６】
【０２０９】
生検と共に使用するための制御モジュールであって、前記制御モジュールは、（ａ）外部ハウジング；（ｂ）オペレータインタフェース、前記オペレータインタフェースはオペレータ入力を受信して生検装置の少なくとも１つの機能的特徴を制御するように構成される；及び（ｃ）ケーブル管理組立体を含み、前記ケーブル管理組立体は、（ｉ）ケーブル、（ｉｉ）一対のプレートを含み、前記一対のプレートはケーブルウェイ（ｃａｂｌｅｗａｙ）を形成するように互いに対して位置し、前記ケーブルウェイはケーブルの少なくとも一部を移動可能に収容するように構成され、ケーブルの横方向移動を制限するように構成され、（ｉｉｉ）ケーブルプラー（ｃａｂｌｅ  ｐｕｌｌｌｅｒ）を含み、前記ケーブルプラーは前記ケーブル管理組立体内で前記ケーブルを戻して解除可能に構成される。
【実施例１７】
【０２１０】
実施例１６の制御モジュールであって、前記ケーブル管理組立体は、制御モジュールの外部ハウジング内に配置され、前記制御モジュールの外部ハウジング内にケーブルを戻して解除可能に構成される。
【実施例１８】
【０２１１】
実施例１７の制御モジュールであって、前記外部ハウジングは、ケーブル開口を含み、前記ケーブルの少なくとも一部は前記ケーブル開口を介して延長され、前記ケーブル管理組立体は、オペレータが外部ハウジングの開口を介してケーブルの長さを選択的に引っ張ることができるように構成される。
【実施例１９】
【０２１２】
実施例１６の制御モジュールであって、前記ケーブルは回転ケーブルを含み、前記一対のプレートは前記回転ケーブルを介した回転運動の伝達によって開始される前記回転ケーブルの側方向運動を実質的に停止させるように構成される。
【実施例２０】
【０２１３】
生検システムは、（ａ）生検装置を含み、前記生検装置は、（ｉ）本体、（ｉｉ）前記本体から末端方向に延長された針、前記針は側面開口を含む；（ｉｉｉ）カッタを含み、前記カッタは組織サンプルを切断するために針の側面開口に対して移動可能で、（ｂ）前記生検装置と関連づけられたケーブル管理組立体を含み、前記ケーブル管理組立体は、（ｉ）ケーブル、（ｉｉ）ケーブル制限器、前記ケーブル制限器は前記ケーブルの少なくとも一部が内部に配置される、前記ケーブル制限器は少なくとも１つの軸に沿ってケーブルの動きを制限するように構成され、（ｉｉｉ）ケーブル移動器を含み、前記ケーブル移動器は少なくとも１つの軸に沿ってケーブルを選択的に移動させるように構成される。
【実施例２１】
【０２１４】
グリッドプレートの孔に挿入するためのガイド装置であって、前記ガイド装置は、生検装置の針を誘導するために生検装置とともに用いられることができ、前記ガイド装置は、（ａ）本体、前記本体は近位面（ｐｒｏｘｉｍａｌ  ｆａｃｅ）及び遠位面（ｄｉｓｔａｌ  ｆａｃｅ）を含み、ここで、ガイド開口は、前記本体を貫通して近位面から遠位面まで延長され、ガイド軸を形成し、（ｂ）ロック部材（ｌｏｃｋ  ｍｅｍｂｅｒ）を含み、前記ロック部材は、本体に取り付け可能でガイド軸に沿って生検装置の移動を防止するストップ部材（ｓｔｏｐ  ｍｅｍｂｅｒ）と結合するように構成される。
【実施例２２】
【０２１５】
実施例２１のガイド装置で前記ガイド装置の前記本体は、ガイド装置がグリッドプレートの開口の中に挿入される時、ガイド装置の近位移動を防止するためにグリッドプレートの少なくとも一部と結合するように構成された少なくとも１つの弾性機能部を含む。
【実施例２３】
【０２１６】
実施例２１乃至２２のいずれか１つ又は１つ以上のガイド装置であって、前記本体は、前記本体の近位面から中央に近い側に延長される突出部をさらに含み、前記ロック部材は、前記突出部に選択的に取り付けられるように構成される。
【実施例２４】
【０２１７】
実施例１２のガイド装置であって、前記突出部（ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）は、チャネル（ｃｈａｎｎｅｌ）をさらに含み、前記ロック部材（ｌｏｃｋ  ｍｅｍｂｅｒ）は、第１の一対の弾性タブ（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ  ｔａｂｓ）を含み、前記弾性タブは、前記突出部のチャネルと結合するように構成される。
【実施例２５】
【０２１８】
実施例２１乃至２４のいずれか１つ又は１つ以上のガイド装置であって、前記ロック部材は、第２の一対の弾性タブを含み、前記第２の一対の弾性タブは、ストップ部材（ｓｔｏｐ  ｍｅｍｂｅｒ）と選択的に結合するように構成される。
【実施例２６】
【０２１９】
実施例２１のガイド装置であって、前記ロック部材は、ロックアーム（ｌｏｃｋ  ａｒｍ）を含み、前記ロックアームは、前記ストップ部材に選択的に結合するように前記本体に対して相対的に回転可能である。
【実施例２７】
【０２２０】
実施例２６のガイド装置（ｇｕｉｄｅ  ｄｅｖｉｃｅ）であって、前記ロック部材は、第１位置と第２位置の間で回転可能で、前記ロックアーム（ｌｏｃｋ  ａｒｍ）は、前記ロックアームが第１位置にある時、ガイド装置にストップ部材を固定するように構成し、前記ロック部材は、前記ロックアームが第２位置にある時、ガイド装置に対して相対的に前記ストップ部材の移動を許容するように構成する。
【実施例２８】
【０２２１】
実施例２７のガイド装置であって、前記ロック部材は、凹部（ｒｅｃｅｓｓ）を含み、前記凹部は、前記ロックアームが第１位置にある時、本体のガイド開口（ｇｕｉｄｅ  ｏｐｅｎｉｎｇ）と整列されるように構成される。
【実施例２９】
【０２２２】
グリッドプレートの開口内に挿入するためのガイド装置であって、生検装置の針を誘導するために生検装置とともに用いられることができる前記ガイド装置は、（ａ）本体、前記本体は第１の一対の対向面、第２の一対の対向面、第３の一対の対向面を形成し、前記ガイド装置は、第１ガイド開口（ｇｕｉｄｅ  ｏｐｅｎｉｎｇ）、第２ガイド開口及び一体型リビングヒンジ（ｉｎｔｅｒｇｒａｌ  ｌｉｖｉｎｇ  ｈｉｎｇｅ）を含み、前記第１ガイド開口は第１の一対の対向面の間で前記本体を介して延長され、前記第２ガイド開口は第２の一対の対向面の間で延長し、前記リビングヒンジは第１の一対の対向面又は第２の一対の対向面の少なくとも１つの面から前記本体内に延長される凹部（ｒｅｃｅｓｓ）によって形成され、（ｂ）結合突起（ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ  ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）、前記結合突起は前記ガイド装置が前記グリッドプレート（ｇｒｉｄ  ｐｌａｔｅ）に挿入される時、前記本体のリビングヒンジと結合され前記グリッドプレートの内部に弾性支持される；及び（ｃ）アレスター突出部（ａｒｒｅｓｔｏｒ  ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）を含み、前記アレスター突出部は前記本体から外側に突出され、前記アレスター突出部は、前記ガイド装置が前記グリッドプレート内に挿入される時、前記ガイド装置の遠位運動を停止させるように構成される。
【実施例３０】
【０２２３】
実施例２９のガイド装置であって、前記リビングヒンジは、前記本体の少なくとも一部によって追加的に形成され、前記リビングヒンジを形成する前記本体の少なくとも一部は厚さを形成し、前記厚さはガイド装置がグリッドプレート内に挿入される時、グリッドプレートの内部に対して弾力的に支持される結合突起（ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ  ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）を許容するように構成する。
【実施例３１】
【０２２４】
グリッドプレートの開口内に挿入するためのガイド装置であって、前記ガイド装置は、生検装置の針を誘導するために生検装置とともに用いられることができ、前記ガイド装置は、（ａ）本体、前記本体は近位面と遠位面を形成し、近位面から遠位面まで本体を介して近位に延長される４つのガイド開口を含み、前記４つの開口の各々の開口は交差して第５開口を形成し、（ｂ）挿入部材（ｉｎｓｅｒｔ  ｍｅｍｂｅｒ）を含み、前記挿入部材は第１アームと第２アームを含み、前記第１アーム及び前記第２アームは共に外部及び内部を限定し、前記外部は４つのガイド開口のうち少なくとも１つによって定義された直径に対応する直径を定義するように構成され、前記内部は前記生検装置の針を収容するように構成された空間を形成し、前記挿入部材は前記４つのガイド開口又は前記第５ガイド開口のうちいずれか１つの内部から同軸へ収容されるように構成され、前記挿入部材は前記挿入部材が前記本体に対して回転される時、前記４つのガイド開口又は前記第５ガイド開口のいずれか１つ内に同軸に収容されるように維持される。
【実施例３２】
【０２２５】
実施例３１のガイド装置であって、前記挿入部材の第１アームと第２アームはストップ部材から遠く延長され、前記ストップ部材は、導入器カニューレ（ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｒ  ｃａｎｎｕｌａ）と関連づけられ、前記ストップ部材は、前記導入器カニューレの少なくとも一部を選択的に把持するように構成される。
【実施例３３】
【０２２６】
実施例３１のガイド装置であって、前記本体は、前記近位面から外側に延長する複数のアレスター突出部をさらに含み、前記アレスター突出部は、前記グリッドプレートと結合して前記グリッドプレート内への前記ガイド装置の過度な挿入を防止するように構成される。
【実施例３４】
【０２２７】
グリッドプレートの複数の開口に対して標的カニューレ（ｔａｒｇｅｔｉｎｇ  ｃａｎｎｕｌａ）に向かうように標的カニューレと共に使用される位置確認システム（ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）であって、前記位置確認システムは、（ａ）アダプタ装置、前記アダプタ装置は第１開口結合部（ｔｈｅ  ｆｉｒｓｔ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）とキューブウィンドウ（ｃｕｂｅ  ｗｉｎｄｏｗ）を含み、前記第１開口結合部は少なくとも１つの弾性部材（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ  ｍｅｍｂｅｒ）及びアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）を含み、前記弾性部材は前記グリッドプレートの前記複数の開口（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ  ａｐｅｒｔｕｒｅｓ）のうち１つの開口の内部とかみ合うアクチュエータに応答し、（ｂ）ガイドキューブ（ｇｕｉｄｅ  ｃｕｂｅ）を含み、前記ガイドキューブは前記標的カニューレを収容するように構成され、前記ガイドキューブは前記アダプタ装置のキューブウィンドウ内に挿入可能で、前記ガイドキューブは少なくとも１つの方向に前記キューブウィンドウに対して並行してロックするように追加的に構成される。
【実施例３５】
【０２２８】
実施例３４の位置確認システムであって、前記アダプタ装置及び前記キューブウィンドウは、共通縦軸に沿って位置を合わせる。
【実施例３６】
【０２２９】
実施例３４の位置確認システムであって、前記アダプタ装置は、アダプタ装置軸に沿って位置し、前記キューブウィンドウがキューブウィンドウ軸に沿って位置し、前記アダプタ装置軸はキューブウィンドウ軸に垂直する。
【実施例３７】
【０２３０】
実施例３４の位置確認システムであって、前記第１開口結合部（ｔｈｅ  ｆｉｒｓｔａｐｅｒｔｕｒｅ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ  ｐｏｒｔｉｏｎ）のアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）は、少なくとも１つのカム部材（ｃａｍ  ｍｅｍｂｅｒ）を含み、前記アクチュエータは、前記アクチュエータと前記弾性部材（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ  ｍｅｍｂｅｒ）間の結合を開始するように回転される。
【実施例３８】
【０２３１】
実施例３４の位置確認システムであって、第２開口結合部（ｔｈｅ  ｓｅｃｏｎｄ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ  ｐｏｒｔｉｏｎ）をさらに含み、前記第２開口結合部は、末端突出部（ｄｉｓｔａｌ  ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）を含み、前記末端突出部は、前記グリッドプレートの複数の孔のうち少なくとも１つの孔の形状に相応する。
【実施例３９】
【０２３２】
実施例３８の位置確認システムであって、前記第２開口結合部は、第１開口結合部とキューブウィンドウの間に配置される。
【実施例４０】
【０２３３】
標的カニューレ（ｔａｒｇｅｔｉｎｇ  ｃａｎｎｕｌａ）と共に使用するための深度ストップ装置であって、前記深度ストップ装置は、（ａ）本体、前記本体は開口を形成し、前記開口は標的カニューレの少なくとも一部を収容するように構成し、及び（ｂ）一対のアームを含み、前記アームは本体に固定され、一対のアームの各々のアームは連結部材を含み、各アームの連結部材は本体によって形成された開口内に延長し、前記一対のアームは前記標的カニューレが本体によって形成された開口に挿入される時、前記標的カニューレを弾性的に支持するように構成し、前記一対のアームの各々の連結部材は、前記標的カニューレが本体によって形成された開口に挿入される時、前記本体に対する前記標的カニューレの並進運動に選択的に抵抗する。
【実施例４１】
【０２３４】
実施例４０の深度ストップ装置であって、前記一対のアームの各々のアームは解除部分をさらに含み、前記各々の解除部分は操作者によって操作されて前記本体によって形成された前記開口から前記各々の連結部材を移動させるように前記本体に対して前記各々のアームをピボットするように構成される。
【実施例４２】
【０２３５】
実施例４１の深度ストップ装置であって、複数の弾性部材をさらに含み、前記複数の弾性部材は、前記一対のアームと前記本体の間で前記一対のアームを前記本体にピボット式で連結するように延長される。
【実施例４３】
【０２３６】
実施例４２の深度ストップ装置であって、前記本体、前記一対のアーム及び前記弾性部材は単一の一体構成要素に形成される。
【実施例４４】
【０２３７】
生検システムは、（ａ）生検装置を含み、前記生検装置は、（ｉ）本体、（ｉｉ）前記本体から末端方向に延長された針を含み、前記針は側面開口を含み、及び（ｉｉｉ）カッタを含み、前記カッタは組織サンプルを切断するために前記針の側面開口に対して移動可能である；（ｂ）制御モジュール、前記制御モジュールは前記生検装置の少なくとも１つの機能的特徴を制御するように動作可能である；（ｃ）オペレータ入力組立体、前記オペレータ入力組立体は、制御モジュールと通信し、少なくとも１つの入力装置及びケーブルポートを含む；及び（ｄ）ケーブルを含み、前記ケーブルはオペレータ入力組立体のケーブルポート及び生検装置の本体に選択的に取り付けられ生検装置が制御モジュールと通信できるように許容する。
【実施例４５】
【０２３８】
実施例４４の生検システムであって、前記オペレータ入力組立体（ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｉｎｐｕｔ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、フットペダル（ｆｏｏｔ  ｐｅｄａｌ）を含む。
【実施例４６】
【０２３９】
実施例４４の生検システムであって、前記ケーブルは、回転ケーブルを含み、前記オペレータ入力組立体は、前記回転ケーブルに回転入力を供給するモータを含む。
【実施例４７】
【０２４０】
実施例４４乃至４６のいずれか１つ又は１つ以上の生検システムは、制御ケーブルをさらに含み、前記制御ケーブルは制御モジュール及びオペレータ入力組立体に結合され、前記制御ケーブルは第１長さを形成し、前記ケーブルは第２長さを含み、前記第１長さは前記第２長さより長い。
【実施例４８】
【０２４１】
実施例４４乃至４７のいずれか１つ又は１つ以上の生検システムであって、前記オペレータ入力組立体と生検装置はＭＲＩセット内部に位置し、前記制御モジュールはＭＲＩセットの外部に位置する。
【実施例４９】
【０２４２】
実施例４４乃至４８のいずれか１つ又は１つ以上の生検システムであって、前記オペレータ入力組立体は、制御モジュールから遠隔に前記制御モジュールを用いて生検装置の少なくとも１つの機能的特徴を制御するように構成される。
【０２４３】
ＩＸ．その他
本発明の多様な実施例が図示されて説明されたので、本願に記述された方法及びシステムの追加的な適応は本発明の範囲から逸脱することなく当業者による適切な変形によって達成できる。かかる潜在的変形のいくつかが述べられており、他のものは当業者に明白であろう。例えば、上述した例、実施例、幾何学的構造、材料、寸法、比率、ステップなどは例示的なものであって必須なものではない。したがって、本発明の範囲は以下の請求項の観点から考慮されるべきであって、明細書及び図面に図示されて記述された構造及び動作の細部事項に制限されないことが理解される。
【図１】
2020121169.tif 000003
【図２】
2020121169.tif 000004
【図３】
2020121169.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2020121169.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
2020121169.tif 000040
【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
2020121169.tif 000047
【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
2020121169.tif 000052
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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