(57)【要約】【課題】オペレータが糸端を見つけて引き出す作業を容易にするために、パッケージの巻取管にバンチ巻きを形成する。【解決手段】前記巻取制御部は、前記糸長測定部が必要な長さの糸を巻き終えた後に、事前に設定されたバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させて前記巻取管に糸を巻き取るバンチ形成制御を実行し、バンチ形成綾角は前記巻取綾角よりも大きいことを特徴とする糸巻取装置。【選択図】図７
2020203780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンが支持される給糸部と、
前記給糸部から糸を引き出された糸を巻取管に巻き付けてパッケージを形成する巻取部と、
前記巻取部により巻き取られた糸の長さをカウントする糸長測定部と、  前記巻取部に設けられ、前記パッケージの回転軸方向に設定されたトラバース幅で往復移動して糸を案内する糸綾振部と、設定された巻取綾角で糸が巻き付けられるように前記糸綾振部を制御する巻取制御部と、を備え、
前記巻取制御部は、前記糸長測定部が必要な長さの糸を巻き終えた後に、事前に設定されたバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させて前記巻取管に糸を巻き取るバンチ形成制御を実行し、バンチ形成綾角は前記巻取綾角よりも大きいことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸綾振部は、
前記糸が掛けられる糸掛け部と、
一端に糸掛け部が取り付けられ、他端に駆動源が取り付けられる棒状本体部と、
を有するトラバースアーム部材であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
糸を切断する糸切断部と、
糸が切断された際に糸を繋ぐ糸継装置を更に備え、
前記巻取制御部は、前記糸長測定部から前記パッケージに必要な長さの糸が巻かれたことの通知を受けた後、前記糸切断部に糸を切断させ、前記巻取部による前記パッケージの回転を停止させた後に、前記糸継装置により切断された糸を繋ぐ糸継動作を実行させ、その後に前記バンチ形成制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記巻取制御部は、前記糸継動作を実行させた後、前記バンチ形成制御を実行するまでの間に、前記巻取部にパッケージの巻取りを開始させるとともに繋がった糸を前記トラバースアーム部材の糸掛け部に掛けるための糸掛け動作を実行し、さらに前記巻取部によるパッケージの巻取りを停止させることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記巻取部によるパッケージの巻取りが停止している状態で事前に設定されたバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記の糸巻取装置においては、前記パッケージに必要な長さの糸が巻かれたことの通知を受けた後、前記糸切断部に糸を切断し、前記巻取部による前記パッケージの回転を停止させた後にバンチ形成制御を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記の糸巻取装置においては、前記巻取制御部は、前記糸継動作を実行させた後、前記バンチ形成制御を実行するまでの間に、前記巻取部にパッケージの巻取りを開始させるとともに繋がった糸を前記トラバースアーム部材の糸掛け部に掛けるための糸掛け動作を実行し、さらに前記巻取部によるパッケージの巻取りを停止させることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記バンチ形成綾角は前記トラバース幅方向における前記パッケージの中央位置で前記パッケージの表面と、前記パッケージを支持して糸の巻取を補助する接触ローラとにニップされた糸を前記糸掛け部で前記トラバース幅の範囲外まで移動させることにより形成される角度であることを特徴とする請求項６または７に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記巻取部が巻き取るパッケージはコーン形状のパッケージであり、
前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外に糸を案内させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外に糸を案内させ、パッケージの小径側の巻取管上に所定の糸長さが巻き取られた後、さらに前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外からトラバース幅の中央に向けて前記糸綾振部に糸を案内させる糸端中央寄せ制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記巻取制御部は、前記糸端中央寄せ制御完了と同時もしくはその後に前記糸切断部に糸を切断させることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外に糸を案内させ、パッケージの小径側の巻取管上に所定の糸長さが巻き取る際に前記パッケージを１．７５回転から２．２５回転までのいずれかの回転回数で回転させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の糸巻き取り装置。
【請求項１３】
糸が巻かれたパッケージの巻取管上にバンチを形成するバンチ形成方法であって、
パッケージ３０として必要な長さを巻き取る第一工程と、
カッタに糸を切断させ、同時にパッケージの巻取りを停止させる第二工程と、
切断された糸を繋ぐ第三工程と、
パッケージを糸巻取方向に回転させつつトラバースアーム部材の糸掛け部に糸を係合させる第四工程と、
トラバースアーム部材の糸掛け部をトラバース幅方向の中央位置で停止させ、さらにパッケージの糸巻取方向への回転を停止させる第五工程と、
糸を補足したトラバースアーム部材の糸掛け部を、パッケージの表面に糸を巻くための標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置まで移動させる第六工程とからなることを特徴とする。
【請求項１４】
請求項１３の記載のバンチ形成方法であって、
トラバースアーム部材の糸掛け部を標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置から標準のトラバース幅であるパッケージセンターまで移動させる第七工程をさらに備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、糸をトラバースしながら巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、巻取ボビンをクレードルによって回転可能に支持し、当該ボビンの外周面に糸をトラバースしながら巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。この種の糸巻取装置の中には、特許文献１に示すように、糸の標準の生産における巻取プロセスの間と同じ方向に回転させ、担当の装置の糸のガイドを、ボビン上の標準の糸のパッケージのプロファイルの外側に横に移動させることにより、糸の端部を標準の糸のパッケージのプロファイルの外側の管上に画定された手法で堆積させる構成のものがある。  
【０００３】
特許文献１が開示する糸巻取装置は、糸の標準の生産における巻取プロセスの間と同じ方向に回転させ、その後に担当の装置の糸のガイドを移動させることにより、糸をパッケージのプロファイルの外側の前記管上に堆積している。
【０００４】
このように、糸巻取装置では、糸をパッケージのプロファイルの外側の前記管上に堆積させる制御を行うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８-０８００５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、コーン巻パッケージなどでは、パッケージの小径側に傾斜が形成されているので、この小径側の巻取管上に糸を堆積させようとした際に、図５のように糸の標準の生産における巻取プロセスと連続して糸のガイドを移動させる動作を実行させると、糸の標準の生産における巻取プロセスと同じ巻取速度と綾角でバンチ形成が行われることになる。このときに、綾角を十分に取らなければ、糸はそのままの勢いて巻取管の外側まで移動してしまいパッケージのプロファイルの外側に移動するが、さらに巻取管の幅をも越えた位置にまで移動してしまう。これにより、巻取管の小径側を支持する小径側支持アームと巻取管の間に糸が脱落し、巻取管を支持アームから取り外した際に、パッケージに付随する輪状の糸の塊となってしまう。この塊がパッケージの運送工程などにおいてパッケージから糸が引き出され、引き出された糸が絡みつくなどの不具合を引き起こしてしまう事がある。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、所定の巻取制御で綾角を変化させることで巻取管上に確実に糸を堆積させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。  
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、
糸巻取装置は、給糸ボビンが支持される給糸部と、前記給糸部から糸を引き出された糸を巻取管に巻き付けてパッケージを形成する巻取部と、前記巻取部により巻き取られた糸の長さをカウントする糸長測定部と、前記巻取部に設けられ、前記パッケージの回転軸方向に設定されたトラバース幅で往復移動して糸を案内する糸綾振部と、設定された巻取綾角で糸が巻き付けられるように前記糸綾振部を制御する巻取制御部と、を備え、前記巻取制御部は、前記糸長測定部が必要な長さの糸を巻き終えた後に、事前に設定されたバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させて前記巻取管に糸を巻き取るバンチ形成制御を実行し、バンチ形成綾角は前記巻取綾角よりも大きいことを特徴とする。
【００１０】
バンチ形成制御において、巻取綾角よりも大きいバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させているので、パッケージの表面から巻取管に糸が落下する際の糸の軌道が直線に近い形となる。このように直線に近い軌道でパッケージの表面から巻取管に糸が落下させることにより、糸が勢い余って巻取管の幅をも越えた位置にまで移動してしまい、巻取管の小径側を支持する小径側支持アームと巻取管の間に糸が脱落してしまうことを防ぐことが出来る。
【００１１】
前記の糸巻取装置においては、前記糸綾振部は、前記糸が掛けられる糸掛け部と、
一端に糸掛け部が取り付けられ、他端に駆動源が取り付けられる棒状本体部と、を有するトラバースアーム部材であることを特徴とする。
【００１２】
アーム式のトラバース部材によって糸を案内しているので、綾角を自在に変更することが出来る。これにより糸種などに応じて最適なバンチ形成綾角を設定して、前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させることが出来る。
【００１３】
前記の糸巻取装置においては、糸を切断する糸切断部と、糸が切断された際に糸を繋ぐ糸継装置を更に備え、前記巻取制御部は、前記糸長測定部から前記パッケージに必要な長さの糸が巻かれたことの通知を受けた後、前記糸切断部に糸を切断させ、前記巻取部による前記パッケージの回転を停止させた後に、前記糸継装置により切断された糸を繋ぐ糸継動作を実行させ、その後に前記バンチ形成制御を実行することを特徴とする。
【００１４】
前記の糸巻取装置においては、前記パッケージに必要な長さの糸が巻かれたことの通知を受けた後、前記糸切断部に糸を切断し、前記巻取部による前記パッケージの回転を停止させた後にバンチ形成制御を実行している。このようにパッケージの回転を一旦停止することにより巻取方向への糸の移動がなくなり、巻取綾角よりも大きなバンチ形成綾角を容易に実現することが出来る。また、前記パッケージに必要な長さの糸が巻かれた際に糸を切断するのでパッケージに余分な糸が巻かれてしまうことを防止することが出来る。
【００１５】
前記の糸巻取装置においては、前記巻取制御部は、前記糸継動作を実行させた後、前記バンチ形成制御を実行するまでの間に、前記巻取部にパッケージの巻取りを開始させるとともに繋がった糸を前記トラバースアーム部材の糸掛け部に掛けるための糸掛け動作を実行し、さらに前記巻取部によるパッケージの巻取りを停止させることを特徴とする。
【００１６】
前記の糸巻取装置においては、糸を前記トラバースアーム部材の糸掛け部に糸を掛けるためにパッケージを巻き取り方向に回転させる必要があるが、糸掛け部に糸を掛けた後に、さらにパッケージの巻取りを停止させるので、巻取綾角よりも大きなバンチ形成綾角を確実に実現することが出来る。
【００１７】
前記の糸巻取装置においては、前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記巻取部によるパッケージの巻取りが停止している状態で、事前に設定されたバンチ形成綾角を用いて前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させることを特徴とする。また、前記の糸巻取装置においては、前記バンチ形成綾角は前記トラバース幅方向における前記パッケージの中央位置で前記パッケージの表面と、前記パッケージを支持して糸の巻取を補助する接触ローラとにニップされた糸を前記糸掛け部で前記トラバース幅の範囲外まで移動させることにより形成される角度であることを特徴とする。
【００１８】
前記の糸巻取装置においては、パッケージの巻取りが停止している状態で事前に設定されたバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させているので、糸はパッケージの表面と接触ローラによりニップされた状態となる。この状態で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させることにより、巻取綾角よりも大きなバンチ形成綾角を確実に実現することが出来る。
【００１９】
前記の糸巻取装置においては、前記巻取部が巻き取るパッケージはコーン形状のパッケージであり、前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外に糸を案内させることを特徴とする。また、上述のように糸をニップした状態で、糸を移動させたとしても、給糸ボビンから糸が供給されるので張力の増加により糸が破断することはない。
【００２０】
本バンチ形成制御では、糸が勢い余って巻取管の幅をも越えた位置にまで移動してしまう可能性の高いコーン状のパッケージの小径側であっても、確実にバンチ形成を行うことが出来る。
【００２１】
前記の糸巻取装置においては、前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外に糸を案内させ、パッケージの小径側の巻取管上に所定の糸長さが巻き取られた後、さらに前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外からトラバース幅の中央に向けて前記糸綾振部に糸を案内させる糸端中央寄せ制御を行うことを特徴とする。
【００２２】
本バンチ形成制御では、パッケージの小径側の巻取管上に所定の糸長さが巻き取られた後、さらに前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外からトラバース幅の中央に向けて前記糸綾振部に糸を案内している。これにより、糸終端部をパッケージの表面に巻きつけることが出来る。糸端をパッケージの表面に巻きつけることにより、糸端がフリーになり搬送工程などで解けて引きずる不具合の発生を防止する事ができる。
【００２３】
前記巻取制御部は、前記糸端中央寄せ制御完了と同時もしくはその後に前記糸切断部に糸を切断させることを特徴とする。
【００２４】
糸端中央寄せ制御においてパッケージの中央部に巻き付けられる糸の長さを必要最低限に留めることにより、オペレータが糸端を見つけて引き出す作業が容易になる。
【００２５】
前記巻取制御部は、前記バンチ形成制御において、前記糸綾振部にコーン状のパッケージの小径側のトラバース幅の外に糸を案内させ、パッケージの小径側の巻取管上に所定の糸長さが巻き取る際に前記パッケージを１．７５回転から２．２５回転までのいずれかの回転回数で回転させることを特徴とする。
【００２６】
上述の回転回数で回転させることにより、巻取管からパッケージの表面に渡る糸が９０度以内の角度で形成される。このように形成された渡り糸は、後工程でオペレータが糸を指で摘んでピックアップする際に、容易にピックアプ出来るので作業効率が向上する効果がある。また、オペレータが巻取管に形成されたバンチをつまんで糸をピックアップする際も、約２周のバンチ巻き回数であれば、容易に外してピックアップすることができる。
【００２７】
糸が巻かれたパッケージの巻取管上にバンチを形成するバンチ形成方法であって、
パッケージとして必要な長さを巻き取る第一工程と、カッタに糸を切断させ、同時にパッケージの巻取りを停止させる第二工程と、切断された糸を繋ぐ第三工程と、
パッケージを糸巻取方向に回転させつつトラバースアーム部材の糸掛け部に糸を係合させる第四工程と、トラバースアーム部材の糸掛け部をトラバース幅方向の中央位置で停止させ、さらにパッケージの糸巻取方向への回転を停止させる第五工程と、
糸を補足したトラバースアーム部材の糸掛け部を、パッケージの表面に糸を巻くための標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置まで移動させる第六工程とからなることを特徴とする。
【００２８】
バンチ形成方法であって、トラバースアーム部材の糸掛け部を標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置から標準のトラバース幅であるパッケージセンターまで移動させる第七工程をさらに備えることを特徴とする。
【００２９】
上記方法によりバンチを形成する際に、巻取綾角よりも大きいバンチ形成綾角で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させているので、パッケージの表面から巻取管に糸が落下する際の糸の軌道が直線に近い形となる。このように直線に近い軌道でパッケージの表面から巻取管に糸が落下させることにより、糸が勢い余って巻取管の幅をも越えた位置にまで移動してしまい、巻取管の小径側を支持する小径側支持アームと巻取管の間に糸が脱落してしまうことを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】ワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図３】トラバース装置の模式的な側面図。
【図４】トラバース装置の模式的な正面図。
【図５】トラバース装置の模式的な正面図。従来のバンチ形成。
【図６】トラバース装置の模式的な正面図。バンチ形成制御開始時。
【図７】トラバース装置の模式的な正面図。バンチ形成制御におけるバンチ形成時。
【図８】トラバース装置の模式的な正面図。糸端中央寄せ制御開始時。
【図９】トラバース装置の模式的な正面図。糸端中央寄せ制御終了時。バンチ形成制御終了時。
【図１０】バンチ形成制御、糸端中央寄せ制御のフローチャート。
【図１１】バンチ形成制御の詳細なフローチャート。
【図１２】糸端中央寄せ制御の詳細なフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の自動ワインダ（糸巻取装置）１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。  
【００３２】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、自動玉揚装置８０と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備えている。  
【００３３】
それぞれのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を綾振り（トラバース）しながら巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。  
【００３４】
自動玉揚装置８０は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を回収するとともに空ボビンを供給することができるように構成されている。  
【００３５】
機台制御装置９０は、操作部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備えている。操作部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。  
【００３６】
次に、ワインダユニット１０の詳細な構成について図２を参照して説明する。図２は、ワインダユニットの正面図及びブロック図である。  
【００３７】
図２に示すように、各ワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を備えている。  
【００３８】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、このＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。また、ユニット制御部５０は、算出部７１と、綾角パターン記憶部７２と、巻取制御部７３と、を備えている。なお、これらの詳細な構成は後述する。  
【００３９】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ボビン（巻取管）２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１が支持された給糸部１００側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継装置）１４と、糸長検出センサ（糸長測定部）６１と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、巻取部１７と、を配置した構成となっている。  
【００４０】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して規制部材４０を接触させ、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。  
【００４１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。  
【００４２】
スプライサ装置１４（糸継装置）は、クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ（糸切断部）３９で糸２０を切断する糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。  
【００４３】
糸長検出センサ（糸長測定部）６１は、パッケージ３０に巻き取られた糸２０の糸長さを非接触で検出する装置である。糸長検出センサ６１は、糸２０の毛羽量を検出して糸２０の移動量を算出して、糸長さを検出するように構成されている。具体的には、この糸長検出センサ６１は、受光素子と光源とを備えた光学式の毛羽検出部を、糸走行方向に沿って複数備えている。そして、糸走行方向で異なる位置にある毛羽検出部の出力信号の変化に基づいて、糸２０の走行長さを検出する。  
【００４４】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５３と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。なお、アナライザ５３は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。  
【００４５】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。  
【００４６】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン（巻取管）２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。また、巻取ユニット本体１６は、糸２０をパッケージ３０の表面にトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置２７をクレードル２３近傍に備えており、このトラバース装置２７によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。  
【００４７】
巻取部１７は、クレードル２３と、パッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）４１と、トラバース装置（糸綾振部）２７と、を主要な構成として備える。  
【００４８】
前記クレードル２３は、コーン形状（テーパ形状）の巻取ボビン２２の小径側を支持する小径側支持アーム２３ａと、当該巻取ボビン２２の大径側を支持する大径側支持アーム２３ｂと、を有している。クレードル２３は、この小径側支持アーム２３ａと大径側支持アーム２３ｂとによってコーン形状の巻取ボビン２２を把持することにより、当該コーン形状の巻取ボビン２２を回転可能に支持するように構成されている。  
【００４９】
前記クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取りに伴うパッケージ３０の糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。即ち、糸２０が巻き取られることによりパッケージ３０の糸層径が変化しても、当該パッケージ３０の表面を接触ローラ２９に対して適切に接触させることができるようになっている。また、クレードル２３及びトラバース装置２７は、コーン形状の巻取ボビン２２に糸２０を巻き付けることにより、図２に示すようにコーン形状のパッケージ３０を形成可能に構成されている。  
【００５０】
前記クレードル２３には、サーボモータで構成されたパッケージ駆動モータ４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ３０の表面）に糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はユニット制御部５０により制御されている。なお、ユニット制御部５０とは独立したパッケージ駆動モータ制御部を設け、このパッケージ駆動モータ制御部によってパッケージ駆動モータ４１の動作を制御するようにしても良い。  
【００５１】
次に、トラバース装置２７について説明する。トラバース装置２７は、トラバースアーム部材２８と、トラバースアーム駆動モータ（綾振り駆動部）４５と、糸案内部材５２と、を主要な構成として備えている。図３及び図４は、トラバース装置２７の模式的な側面図及び正面図である。  
【００５２】
トラバースアーム部材２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアームとして構成されている。トラバースアーム部材２８の先端には、糸掛け部１１が接続されている。糸掛け部１１は、糸２０を係合させることができるようにフック状に構成される。一方、トラバースアーム部材２８の基端側は、トラバースアーム駆動モータ４５の駆動軸４５ａに固定されている。トラバースアーム駆動モータ４５は、トラバースアーム部材２８を駆動するためのものであって、サーボモータにより構成されている。なお、このサーボモータとしては、例えば、ブラシレスＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等、適宜のモータを用いることができる。  
【００５３】
トラバース装置２７は、糸掛け部１１に糸２０を係合させた状態で、トラバースアーム駆動モータ４５を駆動してトラバースアーム部材２８を図４の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸掛け部１１を左右（パッケージ３０の巻き幅方向）に往復運動させて、糸２０を左右方向でパッケージ表面にトラバースする構成になっている。これにより、糸２０を所定の巻き幅に所定の速度で綾振りしながら巻取ボビン２２に巻き取り、当該巻取ボビン２２の外周面に形成される糸層を所望の密度で形成させていくことができる。  
【００５４】
トラバースアーム駆動モータ４５の作動は、前記巻取制御部７３により制御される。ただし、トラバースアーム駆動モータ４５の作動は、ユニット制御部５０により制御しても良いし、また、専用の綾振り制御部を設けて制御しても良い。また、糸掛け部１１に対して糸走行方向の上流側には、糸案内部材５２が配置されている。この糸案内部材５２は、当該糸案内部材５２よりも糸走行方向において上流側の糸２０の糸道を接触ローラ２９側に屈曲させることで、当該糸２０を糸掛け部１１によって捕捉することができるように案内するためのものである。  
【００５５】
また、図３に示すように、前記綾振アーム駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、糸案内部材５２よりも上流側の糸２０の糸道に対して平行に近い角度となるように（駆動軸４５ａの延長線と糸２０の糸道とが鋭角をなすように）配置されている。また、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向で見たときに、トラバースアーム部材２８の基端部と、糸掛け部１１とを結ぶ仮想線が、糸案内部材５２よりも上流側の糸２０の糸道の延長線に対して略直交するように配置されている。ここで、糸２０の糸道は、ワインダユニット１０の設置面（本実施形態の場合は水平面）に対して略垂直となっている。従って、本実施形態の自動ワインダ１において、糸掛け部１１は、ワインダユニット１０の設置面（本実施形態の場合は水平面）に略平行な平面内で往復駆動するように構成されている。  
【００５６】
次に、自動ワインダ１がパッケージ３０の巻取りを完了した際に実施する処理について、図４から図９までを参照して説明する。図５は、従来から実施されているバンチ形成を説明するための模式図である。図６は、本発明におけるバンチ形成制御の開始時を説明するための模式図である。図７は、本発明におけるバンチ形成制御を作動させバンチを形成している状態を説明するための模式図である。図８は、本発明における糸端中央寄せ制御の開始時を説明するための模式図である。図９は、本発明における糸端中央寄せ制御の終了時を説明するための模式図である。
【００５７】
本発明の自動ワインダユニット１０の巻取制御部７３は、糸長検出センサ６１が検出した糸長さに基づいてパッケージ３０として巻き取られた糸の長さを算出している。算出された糸の長さがパッケージ３０として必要な長さ（満巻き長さ）に達した場合、巻取制御部７３はカッタ３９に糸を切断させ、同時にパッケージ駆動モータ４１に停止信号を送ることによりをパッケージ３０の巻取りを停止させる。
【００５８】
バンチ形成制御は実行のＯＮ/ＯＦＦを事前に設定することが出来、バンチ形成制御は実行がＯＦＦになっている場合は、満巻き長さに達したパッケージ３０を玉揚げし、糸の巻かれていない巻取管２２をセットして新たなパッケージの巻取りが再開される。
【００５９】
バンチ形成制御の実行がＯＮになっている場合は、満巻き長さに達したパッケージ３０に対してバンチ形成が実行される。以下、図６から図１２の模式図とフローチャートを使用して本発明のバンチ形成制御を説明する。
【００６０】
図１０のフローチャートに基づき説明する。前述のように本発明の自動ワインダユニット１０の巻取制御部７３は、糸長検出センサ６１が算出した糸の長さがパッケージ３０として必要な長さ（満巻き長さ）に達するまで巻取作業を継続する（図１０、Ｓ１，Ｓ２）。
【００６１】
糸長検出センサ６１が検出した算出された糸の長さがパッケージ３０として必要な長さ（満巻き長さ）に達した場合（Ｓ２、ＹＥＳ）、巻取制御部７３はカッタ３９に糸を切断させ（Ｓ３）、同時にパッケージ駆動モータ４１に停止信号を送ることによりをパッケージ３０の巻取りを停止させる（Ｓ４）。
【００６２】
バンチ形成制御の実行がＯＮになっている場合（Ｓ２０１、ＹＥＳ）は、満巻き長さに達したパッケージ３０に対してバンチ形成が実行される。
バンチ形成制御において、まず切断された糸を繋ぐ糸継ぎが実行され（Ｓ５）、続いてバンチ形成制御が実行される（Ｓ６）。尚、バンチ形成制御の詳細に関しては後述する。
【００６３】
バンチ形成制御（Ｓ６）の実行後、糸端中央寄せ制御（Ｓ７）実行のＯＮ/ＯＦＦを確認する（Ｓ２０２）。糸端中央寄せ制御（Ｓ７）実行のＯＮ/ＯＦＦは事前に設定することが出来る。
【００６４】
糸端中央寄せ制御（Ｓ７）がＯＮになっている場合（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、糸端中央寄せ制御（Ｓ７）が実行される。尚、糸端中央寄せ制御の詳細は後述する。糸端中央寄せ制御（Ｓ７）が完了した後、巻取制御部７３はカッタ３９に糸を切断させ、同時にパッケージ駆動モータ４１に停止信号を送ることによりパッケージ３０の巻取りを停止させる。
【００６５】
本実施形態の糸巻取装置１は巻取制御部７３に対して、以下の設定を行うことが出来る。算出された糸の長さがパッケージ３０として必要な長さ（満巻き長さ）に達した際のバンチ形成制御の実施有無（Ｓ２０１）。バンチ形成制御後の糸端中央寄せ制御の有無（Ｓ２０２）。バンチ形成制御（Ｓ６）開始時にバンチ形成位置までトラバースアーム部材２８の糸掛け部１１を移動させる際のパッケージ回転の有無。
バンチ形成回転回数。中央寄せ制御（Ｓ７）時の中央巻き付け回転回数。
【００６６】
次に、バンチ形成制御に関して図１１のフローチャートを用いて詳細に説明する。
バンチ形成制御が開始されると、まず巻取制御部７３はテンション付与装置１３により糸２０に対して、バンチ形成に必要なバンチ形成テンションを付与する（Ｓ１１）。
次に巻取制御部７３は糸掛け動作を実行し、パッケージ３０を糸巻取方向に回転させつつトラバースアーム部材２８の糸掛け部１１に糸２０を係合させる（Ｓ１２）。
【００６７】
バンチ形成制御（Ｓ６）開始時にバンチ形成位置までトラバースアーム部材２８の糸掛け部１１を移動させる際のパッケージ回転停止を有りに設定されている場合（Ｓ１３、ＹＥＳ）、巻取制御部７３はトラバースアーム部材２８の糸掛け部１１をトラバース幅方向の中央位置で停止させ（Ｓ１４）、さらにパッケージ３０の糸巻取方向への回転を停止させる。
【００６８】
次に巻取制御部７３はトラバースアーム部材２８の糸掛け部１１を、パッケージ３０の表面に糸を巻くための標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置まで移動させる（Ｓ１６、図６）。このときに前記パッケージ３０の中央位置で前記パッケージ３０の表面と、前記パッケージ３０を支持して糸の巻取を補助する接触ローラ２９とに糸をニップさせ、その状態で糸を前記糸掛け部１１で前記トラバース幅の範囲外まで移動させている。上述のように糸をニップした状態で、糸を移動させたとしても、給糸ボビンから新たな糸が供給されるので、張力の増加により糸が破断することはない。
【００６９】
上述の動作により、形成される角度であるバンチ形成綾角θ２は、通常巻取時の巻取綾角θよりも大きい角度となる。このように大きなバンチ形成綾角θ２を形成してパッケージ３０の中央から標準のトラバース幅の外側まで糸を移動させることにより、パッケージ３０の表面から巻取管２２上に糸が落下する際の糸の軌道が直線に近い形となる。直線に近い軌道（パッケージの半径方向に沿う軌道）でパッケージ３０の表面から巻取管２２に糸が落下させている。これにより、糸が勢い余って巻取管２２の幅をも越えた位置にまで移動してしまい、巻取管２２の小径側を支持する小径側支持アーム２３ａと巻取管２２の間に糸が脱落してしまうことを防ぐことが出来る。尚、従来技術において綾角とはパッケージ３０により糸を巻取りつつ、トラバースを行うことにより形成される糸の角度を示すが、本発明のバンチ形成綾角θ２は、上述のように停止したパッケージ３０の表面と、前記接触ローラ２９とにニップされた糸を前記糸掛け部１１で前記トラバース幅の範囲外まで移動させる際に形成される糸の角度も含む概念である。
【００７０】
巻取制御部７３は、トラバースアーム部材２８の糸掛け部１１を、パッケージ３０の表面に糸を巻くための標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置まで移動させた後、事前に設定されたバンチ形成速度でパッケージ３０を回転させる（Ｓ１７）。この回転により巻取管２２上にバンチ３００が形成される。巻取制御部７３は、パッケージ３０を所定の回転回数駆動させた後（Ｓ１８、ＹＥＳ）、バンチ形成制御（Ｓ６）を終了し次の工程に移行する。
【００７１】
巻取制御部７３は、バンチ形成制御（Ｓ６）後に糸端中央寄せ制御（Ｓ７）の実施有無を確認する。糸端中央寄せ制御（Ｓ７）の実施が有りに設定されている場合（Ｓ２０２、ＹＥＳ）は、トラバースアーム部材２８の糸掛け部１１を標準のトラバース幅の外側のバンチ形成位置から標準のトラバース幅の中央であるパッケージセンターまで移動させ停止させる（Ｓ２１、図８、図９）。このとき、パッケージ３０はＳ１７におけるバンチ形成速度で回転しているので、パッケージ３０の中央に中央バンチ４００が形成される。トラバースアーム部材２８の糸掛け部１１は前記パッケージセンターに停止しているが、糸が完全に巻き上げられた後は、トラバースアーム部材２８をパッケージ幅方向の一端側に退避させる。
【００７２】
巻取制御部７３は、トラバースアーム部材２８の糸掛け部１１をパッケージセンターまで移動させ、さらにパッケージ３０を所定の回転回数駆動させた後（Ｓ２２，ＹＥＳ）、バンチ形成制御（Ｓ６）を終了する。巻取制御部７３は、バンチ形成制御（Ｓ６）終了後、カッタ３９に糸を切断させ（Ｓ８）、同時にパッケージ駆動モータ４１に停止信号を送ることによりをパッケージ３０の巻取りを停止させる（Ｓ８）。
【００７３】
本実施形態では（Ｓ１８）、（Ｓ２２）の条件判断において、回転回数を基準としたが、この回転回数は整数値でなくて良い。例えば、２回+１／４回転（２．２５回転）というように端数が含まれていても良い。実際にバンチ形成制御（Ｓ６）において形成するバンチ３００を１回転+３／４回転（１．７５回転）から２回転+１／４回転（２．２５回転）で形成すると、パッケージ３０の表面から巻取管２２に渡る糸と、巻取管２２からパッケージ３０の表面に渡る糸が９０度以内の角度で形成される。このように形成された渡り糸は、後工程でオペレータが糸を指で摘んでピックアップする際に、容易にピックアプ出来るので作業効率が向上する効果がある。また、オペレータが巻取管２２に形成されたバンチ３００をつまんで糸をピックアップする際も、約２周のバンチ巻き回数であれば、容易に外してピックアップすることができる。さらに、回転回数ではなく回転角度で制御する事もできる。回転角度で制御する場合は、上記の範囲は、630度〜810度となる。
【００７４】
上述の回転回数の代わりにパッケージ３０の回転時間を基準とすることもできる。さらに、バンチ形成制御（Ｓ６）や糸端中央寄せ制御（Ｓ７）は個別に実行の有無を切り替えることが出来るので、例えばバンチ形成制御（Ｓ６）により小径側の巻取管２２上にバンチ３００を形成して、そこで処理を終了して、次工程の玉揚げ工程に移行することも出来る。
【００７５】
本発明によれば、バンチ形成制御（Ｓ６）において、巻取綾角θよりも大きいバンチ形成綾角θ２で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させているので、パッケージ３０の表面から巻取管２２に糸が落下する際の糸の軌道が直線に近い形となる。このように直線に近い軌道でパッケージ３０の表面から巻取管２２に糸が落下させることにより、糸が勢い余って巻取管２２の幅をも越えた位置にまで移動してしまい、巻取管２２の小径側を支持する小径側支持アーム２３ａと巻取管２２の間に糸が脱落してしまうことを防ぐことが出来る。
【００７６】
トラバースアーム部材２８によって糸を案内しているので、綾角を自在に変更することが出来る。これにより糸種などに応じて最適なバンチ形成綾角θ２を設定して、前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させることが出来る。
【００７７】
前記の糸巻取装置においては、前記パッケージ３０に必要な長さの糸が巻かれたことの通知を受けた後、前記糸切断部に糸を切断し、前記巻取部による前記パッケージ３０の回転を停止させた後にバンチ形成制御を実行している。このようにパッケージ３０の回転を一旦停止することにより巻取方向への糸の移動がなくなり、巻取綾角よりも大きなバンチ形成綾角θ２を容易に実現することが出来る。
【００７８】
前記の糸巻取装置においては、糸を前記トラバースアーム部材の糸掛け部１１に糸を掛けるためにパッケージ３０を巻き取り方向に回転させる必要があるが、糸掛け部１１に糸を掛けた後に、さらにパッケージ３０の巻取りを停止させるので、巻取綾角よりも大きなバンチ形成綾角θ２を確実に実現することが出来る。
【００７９】
前記の糸巻取装置においては、パッケージ３０の巻取りが停止している状態で事前に設定されたバンチ形成綾角θ２で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させているので、糸はパッケージ３０の表面と接触ローラ２９によりニップされた状態となる。この状態で前記糸を前記トラバース幅の範囲内から範囲外まで移動させることにより、巻取綾角よりも大きなバンチ形成綾角θ２を確実に実現することが出来る。
【００８０】
本バンチ形成制御では、糸が勢い余って巻取管２２の幅をも越えた位置にまで移動してしまう可能性の高いコーン状のパッケージ３０の小径側であっても、確実にバンチを形成することが出来る。
【００８１】
本バンチ形成制御では、パッケージ３０の小径側の巻取管２２上に所定の糸長さが巻き取られた後、さらに前記糸綾振部にコーン状のパッケージ３０の小径側のトラバース幅の外からトラバース幅の中央に向けて前記糸綾振部に糸を案内している。これにより、糸終端部をパッケージ３０の中央に巻きつけることが出来る。糸端をパッケージ３０の表面に巻きつけることにより、糸端がフリーになり搬送工程などで解けて引きずる不具合の発生を防止する事ができる。
【００８２】
糸端中央寄せ制御（Ｓ７）においてパッケージ３０の中央部に巻き付けられる糸の長さを必要最低限に留めることにより、オペレータが糸端を見つけて引き出す作業が容易になる。
【００８３】
本発明はコーン状のパッケージ３０の小径側にバンチ３００を形成する際に非常に有効であるが、これには限られない。コーン状のパッケージ３０の小径側にバンチ３００を形成する際や、糸層が平行に巻かれたチーズパッケージ３０にバンチ３００を形成する際にも有効である。
【００８４】
また、本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  自動ワインダ（糸巻取装置）
１０  ワインダユニット
１４  スプライサ装置（糸継装置）
１７  巻取部
２０  糸
２１  給糸ボビン
２７  トラバース装置
２８  トラバースアーム部材
３０  パッケージ
４１  パッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）
４５  綾振アーム駆動モータ（綾振り駆動部）
５０  ユニット制御部
６１  糸長検出センサ（糸長測定部）
７１  算出部
７２  綾角パターン記憶部
７３  巻取制御部
１００  給糸部
【図１】
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【図２】
2020203780.tif 000004
【図３】
2020203780.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020203780.tif 000009
【図８】
2020203780.tif 000010
【図９】
2020203780.tif 000011
【図１０】
2020203780.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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