(57)【要約】【課題】累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対してずれが生じても、位相調整部とモータとを連結できるバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】バルブタイミング調整装置１００は、ステータ４４の外側に配置されたロータ４１が回転することで制御トルクを出力するモータ４と、モータ４が出力した制御トルクにより回転する入力回転体３２の回転状態に従ってクランク軸とカム軸１との間の回転位相を調整する位相調整部３と、ステータ４４と内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部５と、を備え、継手部５は、ロータ４１の回転軸の回転方向において内燃機関に対してステータ４４を静止させる回転静止機構と、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、内燃機関に対してステータ４４が移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有する。【選択図】図１
2020045886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのクランクトルクの伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
ステータの外側に配置されたロータが回転することで制御トルクを出力するモータと、
前記モータが出力した前記制御トルクにより回転する入力回転体を有し、前記入力回転体の回転状態に従って前記クランク軸と前記カム軸との間の回転位相を調整する位相調整部と、
前記ステータと前記内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部と、
を備え、
前記継手部は、前記ロータが回転する回転軸の回転方向において前記内燃機関に対して前記ステータを静止させる回転静止機構と、前記位相調整部に対して前記ロータが移動可能な量より前記内燃機関に対して前記ステータが移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有すること
を特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記位相調整部に対して前記ロータが移動可能な量、及び、前記内燃機関に対して前記ステータが移動可能な量は、前記ロータが回転する回転軸の回転方向、径方向、及び軸方向の少なくともいずれかの方向への移動可能な量であること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記内燃機関に対して前記ステータが移動可能な量の大きさは、前記位相調整部に対して前記ロータが移動可能な量の大きさと比べて、２倍以上の大きいこと
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記継手部は、前記ロータが回転する回転軸の軸方向に平行かつ、前記ステータが配置された位置より当該回転軸の径方向の内側の位置に配置されていること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記継手部は、前記ステータに固定された第１移動固定部材と、前記内燃機関の前記所定箇所に固定された第２移動固定部材と、一端が前記第１移動固定部材に固定され、前記一端に対向する他端が前記第２移動固定部材に固定された弾性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記ロータが回転する回転軸の回転方向、径方向、及び軸方向において変形可能であること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記ロータが回転する回転軸の軸方向において、前記モータと前記位相調整部との相対位置を保持すること
を特徴とする請求項５記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記継手部は、前記内燃機関の前記所定箇所に固定され、前記ロータが回転する回転軸の軸方向において貫通孔を有する第１移動固定部材と、前記ステータに固定され、前記ロータが回転する回転軸の軸方向において貫通孔を有する第２移動固定部材と、第１移動固定部材の貫通孔及び第２移動固定部材の貫通孔の両方に挿通される軸芯部と、を有し、
前記軸芯部は、前記モータと前記位相調整部との間の最大距離を規制すること
を特徴とする請求項１記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バルブタイミング調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのクランク軸の回転速度に応じてモータの回転を制御することにより、クランク軸の回転位相とカム軸の回転位相とをずらすことで、エンジンの吸気弁又は排気弁を開閉するタイミングを制御するバルブタイミング調整装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、クランク軸側の駆動回転部材とカム軸の側の従動軸部材の間に、両者の組付角（回転の位相）を変更するための組付角操作機構を介在させ、中間回転部材、遊星歯車を介してモータによって組付角を制御し、モータは、界磁ロータ、電磁ロータ、ステータコイルから構成され、ステータコイルに流す交流電流を制御して、界磁ロータと電磁ロータの両者の回転速度および回転方向を変化させ、電磁ロータの回転によって、遊星歯車が制御され、小さい力で中間回転部材が駆動され、組付け各操作機構が動作する可変動弁システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バルブタイミング調整装置は、エンジンの吸気弁又は排気弁を開閉させるカム軸の回転位相を変更する位相調整部と、当該位相調整部に制御トルクを出力するモータとを連結する。しかしながら、従来の技術では、カム軸及びケース等の組立公差、並びに、各部品の部品公差等による累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との相対的な位置及び角度が基準位置及び基準角度に対してずれてしまい、カム軸に固定される位相調整部と、エンジンを収納するケース等の固定部材に固定されるモータとを連結できないことがあった。
【０００６】
この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対して、ずれが生じた場合であっても、位相調整部とモータとを連結できるようにしたバルブタイミング調整装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るバルブタイミング調整装置は、内燃機関においてクランク軸からのクランクトルクの伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、ステータの外側に配置されたロータが回転することで制御トルクを出力するモータと、モータが出力した制御トルクにより回転する入力回転体を有し、入力回転体の回転状態に従ってクランク軸とカム軸との間の回転位相を調整する位相調整部と、ステータと内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部と、を備え、継手部は、ロータが回転する回転軸の回転方向において内燃機関に対してスタータを静止させる回転静止機構と、位相調整部に対してロータが移動可能な量より内燃機関に対してステータが移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータが固定される固定部材と位相調整部との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対して、ずれが生じた場合であっても、位相調整部とモータとを連結できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置の分解斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置がエンジンルームに装着された状態における断面図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置における位相調整部の分解斜視図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置において、位相調整部とモータとを連結させる前の状態における断面図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る第１移動固定部材及び第２移動固定部材が継手部に設置された状態における斜視図である。
【図６】図６Ａは、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じていない場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。図６Ｂは、基準角度に対して実相対角度にずれが生じている場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。図６Ｃは、ロータの回転軸の径方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。図６Ｄは、ロータの回転軸の軸方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材及び第２移動固定部材の設置状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１．
実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００について、以下説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００の分解斜視図である。
図２は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００がエンジンルームに装着された状態における断面図である。
図１及び図２を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００の構成を説明する。
【００１３】
バルブタイミング調整装置１００は、固定ネジ２によりカム軸１に固定される。
また、バルブタイミング調整装置１００は、モータ４を制御するための制御基板（不図示）が収納された制御ボックス６を介して、エンジンを収納するエンジンケース８に連結される。モータ４については、後述する。
【００１４】
バルブタイミング調整装置１００は、クランク軸（不図示）からチェーン７を介して取得したクランクトルクを位相調整部３を介してカム軸１に伝達し、回転トルクとして出力することで、内燃機関であるエンジン（不図示）の吸気弁（不図示）又は排気弁（不図示）を開閉させるものである。カム軸１がエンジンの吸気弁又は排気弁を開閉させる機構については、周知の技術であるため説明を省略する。
また、バルブタイミング調整装置１００は、後述するモータ４から取得した制御トルクにより、クランク軸の回転位相と、カム軸１の回転位相とを調整することで、吸気弁又は排気弁を開閉させるタイミングを調整するものである。
【００１５】
バルブタイミング調整装置１００は、位相調整部３、モータ４、及び継手部５を備える。
【００１６】
位相調整部３は、クランク軸とカム軸１との間の回転位相を調整し、回転トルクをカム軸１に出力するものである。
図３は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００における位相調整部３の分解斜視図である。
図３を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００における位相調整部３の構成を説明する。
【００１７】
位相調整部３は、一例として、スプロケット３１、入力回転体３２、出力部３４、ベアリング３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ、ピニオン３６、入力部３７、保持蓋３８、及び蓋ネジ３９により構成させる。
【００１８】
スプロケット３１は、クランク軸に連結されたチェーン７と連結され、クランク軸の回転に連動してカム軸１の回転方向に回転する歯車である。
【００１９】
保持蓋３８は、位相調整部３のケースの一部となる部材であり、蓋ネジ３９によりスプロケット３１に固定されてスプロケット３１の回転に連動して回転する。
【００２０】
入力部３７は、内歯３７ａを有する歯車であり、例えば、保持蓋３８の内側に圧入されることで、保持蓋３８に固定される。すなわち、入力部３７は、保持蓋３８を介してスプロケット３１に固定されるため、スプロケット３１の回転に連動して回転する。
【００２１】
入力回転体３２は、内歯３２ａを有する円筒状の部材であり、当該内歯が後述するモータ４に連結されることで、モータ４から取得した制御トルクによりモータ４の回転に連動して回転する。円筒状の入力回転体３２の外周面の一部は、ベアリング３５ｂ，３５ｃそれぞれの内周面と当接する。円筒状の入力回転体３２におけるベアリング３５ｂ，３５ｃが当接する外周面の中心軸は、入力回転体３２の回転軸に対して、偏心している。
すなわち、入力回転体３２は、入力回転体３２の回転軸中心を中心として回転し、円筒状の入力回転体３２におけるベアリング３５ｂ，３５ｃが当接する外周面の中心軸は、入力回転体３２の回転軸の周りを、円を描くように回転する。
【００２２】
出力部３４は、後述するピニオン３６の第２外歯３６ｂと連結する内歯３４ａを有する歯車である。出力部３４は、固定ネジ２によりカム軸１に固定される。出力部３４の回転軸とカム軸１の回転軸とは同じ軸上にあり、出力部３４が回転することで回転トルクをカム軸１に出力し、カム軸１を回転させる。
【００２３】
ピニオン３６は、入力部３７の内歯３７ａと連結される第１外歯３６ａ、及び出力部３４の内歯３４ａと連結される第２外歯３６ｂの両方を有する歯車でる。ピニオン３６の第１外歯３６ａの歯数は、第２外歯３６ｂの歯数と異なる。
【００２４】
ベアリング３５ａは、入力回転体３２と出力部３４との間に設置されたベアリグである。
ベアリング３５ｄは、入力回転体３２と保持蓋３８との間に設置されたベアリグである。
【００２５】
位相調整部３は、以上の構成により、クランク軸から得たクランクトルクによりスプロケット３１を回転させ、スプロケット３１を回転させることで入力部３７を回転させ、入力部３７を回転させることでピニオン３６を回転させ、ピニオン３６を回転させることで出力部３４を回転させる。実施の形態１において、スプロケット３１、入力部３７、入力回転体３２、出力部３４、及びカム軸１の各回転軸は、同一の回転軸であるため、以下、当該回転軸を位相調整部３の回転軸という。
【００２６】
入力回転体３２におけるベアリング３５ｂ，３５ｃが当接する外周面の中心軸は、入力回転体３２の回転軸。より具体的には、位相調整部３の回転軸に対して偏心している。ピニオン３６の内周面は、ベアリング３５ｂ，３５ｃそれぞれの外周面と当接する。そのため、ピニオン３６の中心軸は、位相調整部３の回転軸に対して偏心している。
ピニオン３６は、後述するモータ４から得た制御トルクにより入力回転体３２を介して回転させられる。位相調整部３は、ピニオン３６の第１外歯３６ａと第２外歯３６ｂとが異なる歯数を有しており、また、ピニオン３６の中心軸が位相調整部３の回転軸に対して偏心していることにより、モータ４の回転速度を調整することで、クランク軸の回転位相に対するカム軸１の回転位相を調整することができる。位相調整部３がクランク軸の回転位相に対するカム軸１の回転位相を調整する機構については、周知の技術であるため説明を省略する。
【００２７】
モータ４は、ステータ４４の外側に配置されたロータ４１が回転することで制御トルクを出力するものである。
図１及び図２を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００におけるモータ４の構成を説明する。
【００２８】
モータ４は、ロータ４１、磁石４２、コイル４３、ステータ４４、及びベアリング４５ａ，４５ｂにより構成させる。
【００２９】
ステータ４４は、後述する継手部５に連結される、例えば、円筒状の部材である。
【００３０】
コイル４３は、円筒状のステータ４４の外周面上に固定され、制御ボックス６に収納されたモータ４を制御するための制御基板から出力された電流により磁場を発生する。
【００３１】
ロータ４１は、円筒状のステータ４４に外周面から径方向に離れた位置に、ステータ４４の外周面を包むように設置されている円筒状の部材である。
【００３２】
磁石４２は、円筒状のロータ４１に内周面上に固定されている。
【００３３】
ベアリング４５ａ，４５ｂは、ロータ４１とステータ４４との間に設置されるベアリングである。
【００３４】
モータ４は、コイル４３が通電されることにより、ステータ４４の外側にあるロータ４１を回転させる、いわゆる、アウターロータ型モータである。
【００３５】
ロータ４１は、ロータ４１の外周面に外歯４１ａを有し、ロータ４１の外歯４１ａは、入力回転体３２の内歯３２ａと連結される。すなわち、コイル４３が通電されることにより、ロータ４１が回転し、ロータ４１が回転するに連動して入力回転体３２が回転する。
【００３６】
継手部５は、ステータ４４とエンジンの所定箇所とを連結するための部材である。
より具体的には、例えば、継手部５は、ステータ４４とエンジンを収納するケース等における所定箇所とを連結するための部材である。実施の形態１において、継手部５は、エンジンを収納するエンジンケース８に固定される制御ボックス６に連結される。すなわち、実施の形態１において、継手部５は、エンジンを収納するエンジンケース８に固定される制御ボックス６を介して、ステータ４４とエンジンの所定箇所とを連結する。
また、継手部５は、ロータ４１の回転軸（以下「ロータ４１の回転軸」という。）の軸方向に平行かつ、ステータ４４が配置された位置より当該回転軸の径方向の内側の位置に配置される。なお、ここでいう平行とは、厳密な平行ではなく、略平行であれば良い。
【００３７】
図１及び図２を用いて、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００における継手部５の構成を説明する。
継手部５は、第１移動固定部材５１、弾性部材５２、軸芯部５３、及び第２移動固定部材５４を備える。
【００３８】
第１移動固定部材５１は、ステータ４４に固定される。
より具体的には、例えば、第１移動固定部材５１は、ロータ４１の回転軸の軸方向において貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に後述する軸芯部５３が挿通された状態でステータ４４に固定される。
第１移動固定部材５１の詳細については後述する。
【００３９】
第２移動固定部材５４は、エンジンの所定箇所に固定される。
より具体的には、例えば、第２移動固定部材５４は、ロータ４１の回転軸の軸方向において貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に後述する軸芯部５３が挿通された状態で、モータ４を制御するための制御基板が収納された制御ボックス６を介して、エンジンを収納するエンジンケース８に固定される。
第２移動固定部材５４の詳細については後述する。
【００４０】
弾性部材５２は、例えば、コイルばねである。
弾性部材５２は、一端が第１移動固定部材５１に固定され、一端に対向する他端が第２移動固定部材５４に固定される。
より具体的には、例えば、弾性部材５２は、コイル状に塑性された金属に芯棒が挿入される如く、後述する軸芯部５３が挿通された状態で、一端が第１移動固定部材５１に固定され、一端に対向する他端が第２移動固定部材５４に固定される。
弾性部材５２は、ロータ４１の回転軸の回転方向、径方向、及び軸方向において変形可能である。
【００４１】
バルブタイミング調整装置１００は、一端が第１移動固定部材５１に固定され、一端に対向する他端が第２移動固定部材５４に固定された弾性部材５２の弾性力により、ロータ４１の回転軸の軸方向において、モータ４と位相調整部３との相対位置を保持することができる。
【００４２】
軸芯部５３は、第１移動固定部材５１の貫通孔及び第２移動固定部材５４の貫通孔の両方に挿通される棒状の部材である。より具体的には、例えば、軸芯部５３は、第１移動固定部材側の一端に第１移動固定部材５１の貫通孔の径より大きい第１脱落防止部位５３ａを有し、一端に対向する第２移動固定部材側の他端に第２移動固定部材５４の貫通孔の径より大きい第２脱落防止部位５３ｂを有し、第１移動固定部材５１の貫通孔及び第２移動固定部材５４の貫通孔の両方に挿通された状態で、バルブタイミング調整装置１００に設置される。
【００４３】
バルブタイミング調整装置１００は、軸芯部５３が一端に第１脱落防止部位５３ａを、た、他端に第２脱落防止部位５３ｂを有することにより、モータ４と位相調整部３との間の最大距離を規制することができる。
【００４４】
図４を参照して、バルブタイミング調整装置１００の組み付け手順について説明する。
図４は、実施の形態１に係るバルブタイミング調整装置１００において、位相調整部３とモータ４とを連結させる前の状態における断面図である。
【００４５】
まず、位相調整部３及びモータ４を組み上げ、モータ４と制御ボックス６とを継手部５により連結させる。
次に、位相調整部３の出力部３４とカム軸１と固定ネジ２により締結することで、位相調整部３をカム軸１に固定する。
次に、位相調整部３のスプロケット３１にチェーン７を組み付ける。
図４は、上述の手順を行った状態を示している。
【００４６】
図４に示す状態から、制御ボックス６と連結させたモータ４を位相調整部３に組み付ける。
最後に、制御ボックス６とエンジンケース８とをネジ（図示せず）等で固定する。
【００４７】
図５を参照して、第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の詳細について説明する。
図５は、実施の形態１に係る第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４が継手部５に設置された状態における斜視図である。
【００４８】
第１移動固定部材５１は、第２移動固定部材５４に対向する第１面５１ａにおいて、第２移動固定部材５４に向かって伸びる凸部５１ｅを有する。
第２移動固定部材５４は、第１移動固定部材５１に対向する第１面５４ａにおいて、第１移動固定部材５１に向かって伸びる凸部５４ｅを有する。
第１移動固定部材５１の凸部５１ｅは、第２移動固定部材５４の第１面５４ａに対向する第２面５１ｂを有する。
第２移動固定部材５４の凸部５４ｅは、第１移動固定部材５１の第１面５１ａに対向する第２面５４ｂを有する。
【００４９】
モータ４は、コイル４３が通電されると、ステータ４４に対してロータ４１を回転させる。ステータ４４は、ロータ４１が回転する際にロータ４１から反力を受けて、ロータ４１の回転方向とは反対の方向に回転する。ステータ４４がロータ４１の回転方向とは反対の方向に回転すると、ステータ４４に固定された第１移動固定部材５１は、ステータ４４の回転に連動して回転する。ステータ４４に固定された第１移動固定部材５１が回転すると、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅは、第２移動固定部材５４の凸部５４ｅに当接する。
ステータ４４の回転により、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅと第２移動固定部材５４の凸部５４ｅとが当接する面のうち、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅが有する面を第３面５１ｃ及び第４面５１ｄという。同様に、ステータ４４の回転により、第１移動固定部材５１の凸部５１ｅと第２移動固定部材５４の凸部５４ｅとが当接する面のうち、第２移動固定部材５４の凸部５４ｅが有する面を第３面５４ｃ及び第４面５４ｄという。
【００５０】
ステータ４４の回転により、例えば、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃが第２移動固定部材５４の第３面５４ｃに当接した場合、第２移動固定部材５４がエンジンの所定箇所に固定されているため、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃは、第２移動固定部材５４の第３面５４ｃから抗力を受けて静止する。すなわち、ステータ４４は、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃが第２移動固定部材５４の第３面５４ｃに当接した状態で静止する。同様に、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄが第２移動固定部材５４の第４面５４ｄに当接した場合、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄは、第２移動固定部材５４の第４面５４ｄから抗力を受けて静止する。すなわち、ステータ４４は、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄが第２移動固定部材５４の第４面５４ｄに当接した状態で静止する。
【００５１】
以上のように、継手部５は、ロータ４１の回転軸の回転方向においてエンジンに対してステータ４４を静止させる機構（以下「回転静止機構」という。）を有する。より具体的には、回転静止機構は、ロータ４１が回転する際にロータ４１から反力を受けて回転したステータ４４を、継手部５が有する第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４により、ロータ４１の回転軸の回転方向においてエンジンに対して静止させる機構である。
【００５２】
図５に示すように、第１移動固定部材５１の第１面５１ａと第２移動固定部材５４の第２面５４ｂとの間、第１移動固定部材５１の第２面５１ｂと第２移動固定部材５４の第１面５４ａとの間、第１移動固定部材５１の第３面５１ｃと第２移動固定部材５４の第３面５４ｃとの間、及び、第１移動固定部材５１の第４面５１ｄと第２移動固定部材５４の第４面５４ｄとの間には、それぞれ隙間が設けられている。
【００５３】
組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータ４が連結される制御ボックス６と位相調整部３との間における実際の相対位置（以下「実相対位置」）及び相対角度（以下「実相対角度」）は、理想的な相対位置（以下「基準位置」という。）及び理想的な相対角度（以下「基準角度」という。）に対して、ずれが生じる。
継手部５は、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に当該隙間が設けられていることにより、基準位置及び基準角度に対する実相対位置及び実相対角度のずれを許容して、位相調整部３とモータ４との連結を可能にする。
【００５４】
より具体的には、継手部５は、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じている場合、位相調整部３の回転軸の位置及び方向とロータ４１の回転軸の位置及び方向とを合わせるようにステータ４４の位置及び角度を変えることで、位相調整部３とモータ４とを連結させる。
図６を参照して、位相調整部３とモータ４とを連結した状態における継手部５の設置状態、特に、第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態について説明する。
【００５５】
図６Ａは、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じていない場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
図６Ｂは、基準角度に対して実相対角度にずれが生じている場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
図６Ｃは、ロータ４１の回転軸の径方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
図６Ｄは、ロータ４１の回転軸の軸方向において、基準位置に対して実相対位置にずれが生じている場合の第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４の設置状態を示す図である。
【００５６】
図６Ｂ、図６Ｃ、及び図６Ｄに示すように、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じている場合、継手部５は、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に当該隙間が設けられていることにより、位相調整部３の回転軸の位置及び方向とロータ４１の回転軸の位置及び方向とを合わせるようにステータ４４の位置及び角度を変えることで、位相調整部３とモータ４との連結を可能にしている。
【００５７】
上述のとおり、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間には、弾性部材５２が第１移動固定部材５１及び第２移動固定部材５４に固定された状態で挟まれている。
弾性部材５２は、ロータ４１の回転軸の軸方向において、弾性部材５２の弾性力により、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。
【００５８】
より具体的には、図６Ｂにおいて不図示の弾性部材５２は、図６Ｂに示すような状態の場合、位相調整部３の回転軸の軸方向とロータ４１の回転軸の軸方向とが合うように、例えば、ロータ４１の回転軸の径方向において変形する。弾性部材５２は、当該変形をした状態で、ロータ４１の回転軸の軸方向において、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。
また、図６Ｃにおいて不図示の弾性部材５２は、図６Ｃに示すような状態の場合、位相調整部３の回転軸の径方向の位置とロータ４１の回転軸の径方向の位置とが合うように、例えば、ロータ４１の回転軸の径方向において変形する。弾性部材５２は、当該変形をした状態で、ロータ４１の回転軸の軸方向において、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。
また、図６Ｄにおいて不図示の弾性部材５２は、図６Ｄに示すような状態の場合、ロータ４１の回転軸の軸方向において伸縮するように変形する。弾性部材５２は、当該変形をした状態で、ロータ４１の回転軸の軸方向において、ステータ４４を位相調整部３に対して所定の位置に配置させる。
【００５９】
上述の第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に設ける隙間の間隔は、基準位置及び基準角度に対する実相対位置及び実相対角度のずれの最大値に基づいて決定される。
具体的には、上述の第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に設ける隙間の間隔は、少なくとも、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、モータ４が連結される制御ボックス６に対するステータ４４が移動可能な量が大きくなるように決定される。
位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量とは、ロータ４１の外歯４１ａと入力回転体３２の内歯３２ａが連結可能なずれ幅の最大値である。また、モータ４が連結される制御ボックス６に対するステータ４４が移動可能な量とは、例えば、図６Ｂ、図６Ｃ、及び図６Ｄに示すような、基準位置及び基準角度に対して実相対位置及び実相対角度にずれが生じている場合において、位相調整部３とモータ４とを連結するために継手部５が許容可能なずれ幅の最大値である。
【００６０】
したがって、より具体的には、第１移動固定部材５１と第２移動固定部材５４との間に設ける隙間の間隔は、ロータ４１の外歯４１ａと入力回転体３２の内歯３２ａが連結可能なずれ幅の最大値より、継手部５が許容可能なずれ幅の最大値が大きくなるように決定される。
すなわち、以上のように構成された継手部５は、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、エンジンを収納するエンジンケース８に固定された制御ボックス６に対して、すなわち、エンジンに対して、ステータ４４が移動可能な量を大きくする機構（以下、「移動調整機構」という。）を有する。
継手部５は、移動調整機構を有することで、入力回転体３２の内歯３２ａとロータ４１の外歯４１ａとの間の嵌め合いのガタを小さく設定しつつ、基準位置及び基準角度に対する実相対位置及び実相対角度のずれを許容して、位相調整部３とモータ４との連結を可能にする。
【００６１】
移動調整機構は、入力回転体３２の内歯３２ａとロータ４１の外歯４１ａとの間の嵌め合いのガタを極力小さく設定しつつ、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、エンジンを収納するエンジンケース８に固定された制御ボックス６に対して、すなわち、エンジンに対して、ステータ４４が移動可能な量を２倍以上大きくするように設定することが好適である。
【００６２】
なお、累積公差によるモータ４が固定される固定部材と位相調整部３との間における相対位置及び相対角度のずれを、継手部５のみにより吸収するのではなく、相対角度及びロータ４１の回転軸の軸方向における相対位置のずれを、継手部５により吸収し、ロータ４１の回転軸の径方向における相対位置のずれを、エンジンケース８と、エンジンケース８に固定される制御ボックス６との固定位置を変更することにより吸収しても良い。
このように構成することで、継手部５は、ロータ４１の回転軸の径方向において小型化することができる。
また、継手部５以外により累積公差によるずれの少なくとも一部を吸収する場合、例えば、歯車が噛み合う部位により当該ずれを吸収すると摩耗による影響が大きいため、入力回転体３２、出力部３４、ピニオン３６、入力部３７、ロータ４１等の回転する部材により当該ずれを吸収しないようにすることが好適である。
【００６３】
以上のように、バルブタイミング調整装置１００は、内燃機関においてクランク軸からのクランクトルクの伝達によりカム軸１が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１００であって、ステータ４４の外側に配置されたロータ４１が回転することで制御トルクを出力するモータ４と、モータ４が出力した制御トルクにより回転する入力回転体３２を有し、入力回転体３２の回転状態に従ってクランク軸とカム軸１との間の回転位相を調整する位相調整部３と、ステータ４４と内燃機関の所定箇所とを連結するための継手部５と、を備え、継手部５は、ロータ４１の回転軸の回転方向において内燃機関に対してステータ４４を静止させる回転静止機構と、位相調整部３に対してロータ４１が移動可能な量より、内燃機関に対してステータ４４が移動可能な量を大きくする移動調整機構と、を有する。
【００６４】
このように構成することで、組立公差及び部品公差等の累積公差により、モータ４が固定される固定部材と位相調整部３との間における相対位置及び相対角度が、理想的な相対位置及び相対角度に対して、ずれが生じた場合であっても、位相調整部３とモータ４とを連結できる。
【００６５】
また、バルブタイミング調整装置１００は、モータ４をアウターロータ型モータにし、位相調整部３の内側にモータ４及び継手部５を設置するように構成することで、位相調整部３の回転軸の軸方向において薄型化できる。
【００６６】
また、バルブタイミング調整装置１００は、モータ４をアウターロータ型モータにし、継手部５がエンジンとモータ４のステータ４４とを連結するように構成することで、継手部５の回転が制限されているため、継手部５の磨耗を抑制できる。
【００６７】
なお、この発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略ができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  カム軸、２  固定ネジ、３  位相調整部、４  モータ、５  継手部、６  制御ボックス、７  チェーン、８  エンジンケース、３１  スプロケット、３２  入力回転体、３２ａ  入力回転体の内歯、３４  出力部、３４ａ  出力部の内歯、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ  ベアリング、３６  ピニオン、３６ａ  ピニオンの第１外歯、３６ｂ  ピニオンの第２外歯、３７  入力部、３７ａ  入力部の内歯、３８  保持蓋、３９  蓋ネジ、４１  ロータ、４１ａ  外歯、４２  磁石、４３  コイル、４４  ステータ、４５ａ，４５ｂ  ベアリング、５１  第１移動固定部材、５１ａ  第１移動固定部材の第１面、５１ｂ  第１移動固定部材の第２面、５１ｃ  第１移動固定部材の第３面、５１ｄ  第１移動固定部材の第４面、５１ｅ  第１移動固定部材の凸部、５２  弾性部材、５３  軸芯部、５３ａ  第１脱落防止部位、５３ｂ  第２脱落防止部位、５４  第２移動固定部材、５４ａ  第２移動固定部材の第１面、５４ｂ  第２移動固定部材の第２面、５４ｃ  第２移動固定部材の第３面、５４ｄ  第２移動固定部材の第４面、５４ｅ  第２移動固定部材の凸部、１００  バルブタイミング調整装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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