(57)【要約】【課題】  特に自転車などの車両に対して好適であり、荷物を載せたまま車両の荷台部に積み込み積み卸しを容易に行うことができる。【解決手段】  載置台４を台車基部３に対して昇降可能に支持する昇降具５を含む。昇降具５は、載置台４と台車基部３とを接近させる向きに付勢するバネ手段１１と、バネ手段１１の付勢力に抗じて、載置台４を台車基部３から持ち上げるアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２に高圧流体を流入させる流入具１３とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を搭載して移動可能な積荷台車であって、
車輪を有する走行自在な台車基部と、荷物を載置するための載置台と、前記載置台を前記台車基部に対して相対的に昇降可能に支持する昇降具とを含み、
前記昇降具は、
前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる向きに付勢するバネ手段と、
前記バネ手段の付勢力に抗じて、前記載置台を前記台車基部から離して持ち上げるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに高圧流体を流入させる流入具とを含み、
前記載置台は、前記アクチュエータへの前記高圧流体の流入により、前記台車基部から持ち上げられ、
前記アクチュエータからの前記高圧流体の流出により、前記バネ手段の前記付勢力が、前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる、
積荷台車。
【請求項２】
前記載置台が前記台車基部から持ち上げられた状態において、前記載置部の下方には、車両の荷台部及び車輪と干渉することなく前記積荷台車を押し進めて、前記載置台を前記荷台部の上部へと位置させることが可能な空間が形成されている、請求項１記載の積荷台車。
【請求項３】
前記載置台を前記荷台部の上部へ位置させた後に、前記高圧流体を流出させることにより、前記載置台が前記荷台部で支持され、かつ、前記台車基部が地面から浮き上がる、請求項２記載の積荷台車。
【請求項４】
前記載置台は、前記荷台部と係合して前記荷台部からの脱落を防止する脱落防止具を含む請求項２又は３に記載の積荷台車。
【請求項５】
前記アクチュエータは、空気圧シリンダであり、かつ前記流入具は、前記空気圧シリンダに高圧空気を供給するための空気ポンプであり、
前記空気圧シリンダ又は前記空気ポンプは、前記空気圧シリンダから高圧空気を排出するための排気弁を含む、請求項１〜４の何れかに記載の積荷台車。
【請求項６】
前記台車基部は、一対の側枠片の後端間を後の継ぎ枠片で連結した平面視でコ字状の枠組み体を含む、請求項１〜５の何れかに記載の積荷台車。
【請求項７】
前記昇降具は、第１リンクと第２リンクとの中間部を水平軸で互いに連結したＸ字状の交差リンク体を、台車幅方向の両側に具え、
前記交差リンク体のそれぞれは、前記第１リンクの一端部及び前記第２リンクの一端部が、それぞれ、前記台車基部及び前記載置台に枢着され、
前記第１リンクの他端部及び前記第２リンクの他端部が、それぞれ前記載置台及び前記台車基部に前後移動可能に取り付けられている、請求項１〜６の何れかに記載の積荷台車。
【請求項８】
前記両側の交差リンク体において、前記第１リンクの前記他端部同士は、連結部材により互いに一体に連結されている、請求項７に記載の積荷台車。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記連結部材を、前記載置台に対して水平移動させるように配置されている、請求項８に記載の積荷台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を載置するための載置台を昇降可能に具えた積荷台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路事情が悪く、四輪車などの車両の進入が難しい、或いは路上での駐停車が難しい地域においても、例えば宅配などの荷物の配送を行う必要がある。このとき、駐車場などの駐車可能なスペースに、車両を一旦駐車させ、そこから配達位置まで、台車を用いて荷物を配送することが広く行われている。
【０００３】
しかしこの場合、車両から台車への荷物の積み替え作業が必要であり、又駐車位置から配達位置まで距離が離れている場合、長時間、台車を押する必要がある。そのため、作業者に多くの労力を強いることになる。
【０００４】
下記の特許文献１には、自転車に連結されるリヤカー状の牽引台車が提案されている。このものは、道路事情が悪い地域での配送業務に役立つ。しかし、自転車で台車を牽引するものであるため、走行する際の路面抵抗が大きく、作業者への労力は依然大である。又小回りがきかず、自転車の操縦がし難くなるという問題もある。
【０００５】
他方、下記の特許文献２には、トラックの荷台等に、荷物を載せた台車をそのまま積み込み積み卸し可能とした昇降式台車装置が提案されている。しかしこのものは、昇降機構に油圧シリンダ及び油圧タンクが必要であり、又、台車を積み込むために脱着式の後車輪（副車輪）が別途必要になるなど、構造が複雑かつ重量が大である。そのため、例えば自転車などの車両への採用は、困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０１２９５６号公報
【特許文献２】特開２００１−１０５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、特に自転車などの車両に対して好適であり、荷物を載せたまま車両の荷台部に積み込み積み卸しを容易に行うことができる積荷台車を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、荷物を搭載して移動可能な積荷台車であって、
車輪を有する走行自在な台車基部と、荷物を載置するための載置台と、前記載置台を前記台車基部に対して相対的に昇降可能に支持する昇降具とを含み、
前記昇降具は、
前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる向きに付勢するバネ手段と、
前記バネ手段の付勢力に抗じて、前記載置台を前記台車基部から離して持ち上げるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに高圧流体を流入させる流入具とを含み、
前記載置台は、前記アクチュエータへの前記高圧流体の流入により、前記台車基部から持ち上げられ、
前記アクチュエータからの前記高圧流体の流出により、前記バネ手段の前記付勢力が、前記載置台と前記台車基部とを互いに接近させる。
【０００９】
本発明に係る積荷台車では、前記載置台が前記台車基部から持ち上げられた状態において、前記載置部の下方には、車両の荷台部及び車輪と干渉することなく前記積荷台車を押し進めて、前記載置台を前記荷台部の上部へと位置させることが可能な空間が形成されているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係る積荷台車では、前記載置台を前記荷台部の上部へ位置させた後に、前記高圧流体を流出させることにより、前記載置台が前記荷台部で支持され、かつ、前記台車基部が地面から浮き上がるのが好ましい。
【００１１】
本発明に係る積荷台車では、前記載置台は、前記荷台部と係合して前記荷台部からの脱落を防止する脱落防止具を含むのが好ましい。
【００１２】
本発明に係る積荷台車では、前記アクチュエータは、空気圧シリンダであり、かつ前記流入具は、前記空気圧シリンダに高圧空気を供給するための空気ポンプであり、
前記空気圧シリンダ又は前記空気ポンプは、前記空気圧シリンダから高圧空気を排出するための排気弁を含むのが好ましい。
【００１３】
本発明に係る積荷台車では、前記台車基部は、一対の側枠片の後端間を後の継ぎ枠片で連結した平面視でコ字状の枠組み体を含むのが好ましい。
【００１４】
本発明に係る積荷台車では、前記昇降具は、第１リンクと第２リンクとの中間部を水平軸で互いに連結したＸ字状の交差リンク体を、台車幅方向の両側に具え、
前記交差リンク体のそれぞれは、前記第１リンクの一端部及び前記第２リンクの一端部が、それぞれ、前記台車基部及び前記載置台に枢着され、
前記第１リンクの他端部及び前記第２リンクの他端部が、それぞれ前記載置台及び前記台車基部に前後移動可能に取り付けられているのが好ましい。
【００１５】
本発明に係る積荷台車では、前記両側の交差リンク体において、前記第１リンクの前記他端部同士は、連結部材により互いに一体に連結されているのが好ましい。
【００１６】
本発明に係る積荷台車では、前記アクチュエータは、前記連結部材を、前記載置台に対して水平移動させるように配置されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
叙上の如く本発明では、載置台が、アクチュエータへの高圧流体の流入により、台車基部から持ち上げられる。又載置台は、アクチュエータからの高圧流体の流出により、バネ手段の付勢力が、載置台と台車基部とを互いに接近させうる。
【００１８】
従って、もし載置台が台車基部から持ち上げられた状態において、積荷台車を前進させたとき、載置台を、例えば自転車などの車両の荷台部上に位置させることは可能である。又この状態において、アクチュエータから高圧流体を流出させたとき、まず載置台が荷台部に支持され、その後、台車基部を地面から浮き上がらされることとが可能となる。
【００１９】
即ち、載置台に荷物を載せたまま、車両の荷台部に、積荷台車を積み込み積み卸しを容易に行うことが可能である。又積み込み状態においては、台車基部は、地面から浮き上がり接地しなくなる。そのため、例えば車両が自転車などである場合、路面からの走行抵抗が減じられるため、作業者への労力を低減できる。又車両の操縦性能への悪影響を低減しうる。
【００２０】
ここで、積荷台車は、バネ手段の付勢力により、載置台と台車基部とを接近させうる。そのため、例えば油圧ポンプ及び油圧シリンダを用いる場合に比して、昇降機構の構造を簡易化でき、かつ軽量化を図ることができる。しかも、脱着式の副車輪などを別途必要としない。そのため、自転車などの車両への採用が可能となり、道路事情が悪い地域での配送業務の改善に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の積荷台車が車両に積み込まれた状態を示す側面図である。
【図２】積荷台車の斜視図である。
【図３】積荷台車の斜視図である。
【図４】積荷台車の平面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は積荷台車の側面図及び背面図である。
【図６】積荷台車の荷台部への積み込みの前半を説明する側面図である。
【図７】積荷台車の荷台部への積み込みの前半を説明する背面図である。
【図８】積荷台車の荷台部への積み込みの後半を説明する側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は脱落防止具を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は主車輪の支持構造を概念的に示す斜視図、（ｂ）は補助輪の支持構造を概念的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示されるように、本実施形態の積荷台車１は、荷物Ｗを搭載して移動可能な台車であって、荷物Ｗを搭載したまま車両４０の荷台部４１に積み込み積み卸し可能に構成されている。
【００２３】
車両４０として、後輪側に複数の車輪４２を設けた自転車が好適に採用される。特に、本例の如く、後輪側の車輪４２を駆動用の主輪４２Ａと、その両側に配される補助輪４２Ｂとで構成したものが好ましい。このような自転車は、３つの車輪４２によって積載荷重を負担するため、積載能力を高めるうるとともに、転倒を防ぎ安定走行を可能にしうるため、配送業務に好適に採用しうる。自転車として、電動モータを補助動力とした所謂アシスト式の自転車が好適に採用されるが、補助動力を具えない非アシスト式の自転車を用いることもできる。又自転車に代えて、後輪側を複数輪としたモータサイクルも使用できる。
【００２４】
車両４０は、後輪側の前記車輪４２の上方に、荷台部４１を具える。荷台部４１は、本例では、前後に長い矩形枠組み状をなし、荷台部４１の前端部には、積み込んだ積荷台車１と当接して位置決めするための例えば逆Ｕ字状のストッパ部４１Ａが上向きに突出している。
【００２５】
次に、積荷台車１は、車輪２を有する走行自在な台車基部３と、荷物Ｗを載置するための載置台４と、載置台４を台車基部３に対して相対的に昇降可能に支持する昇降具５とを含む。図５（ａ）、（ｂ）には、載置台４が台車基部３から持ち上げられた状態（以下、第１状態Ｙ１という場合がある）、及び載置台４と台車基部３とが接近された状態（以下、第２状態Ｙ２という場合がある）とが示される。
【００２６】
図２に示されるように、台車基部３は、一対の側枠片６Ａ、６Ａの後端間を、後の継ぎ枠片６Ｒで連結した平面視でコ字状の枠組み体６を含む。各側枠片６Ａの下面の前後に、例えばキャスタ輪などの車輪２が回転自在に取り付けられる。又後の継ぎ枠片６Ｒには、作業者が積荷台車１の走行を手操作するための逆Ｕ字状のハンドル９が突設される。
【００２７】
載置台４は、本例では、一対の側枠片７Ａ、７Ａの前端間及び後端間を、前の継ぎ枠片７Ｆ及び後の継ぎ枠片７Ｒで連結した矩形枠組み体７を含み、その上面で荷物Ｗを載置する。載置台４（本例では前の継ぎ枠片７Ｆ）には、車体側の前記ストッパ部４１Ａと当接するための当接部２２が上向きに突出している。又載置台４（本例では側枠片７Ａ）には、荷台部４１の外側面と当接して幅方向の位置ズレを防止するための例えばピン状の位置ズレ防止部２３が下向きに突出している。又載置台４（本例では前後の継ぎ枠片７Ｆ、７Ｒ）には、載置した荷物Ｗを固定するための例えば逆Ｕ字状の固定枠２４が上向きに突出している。
【００２８】
図３に示されるように、昇降具５は、Ｘ字状の一対の交差リンク体１０と、バネ手段１１と、アクチュエータ１２と、流入具１３とを含む。
【００２９】
交差リンク体１０は、第１リンク１５と第２リンク１６との中間部を水平軸１９で互いに連結したＸ字状をなし、台車幅方向の両側に配される。
【００３０】
具体的には、第１リンク１５の一端部１５ａ（例えば前端部）及び、第２リンク１６の一端部１６ａ（例えば前端部）が、それぞれ、台車基部３（本例では側枠片６Ａ）及び載置台４（本例では側枠片７Ａ）に、枢着される。又第１リンク１５の他端部１５ｂ（例えば後端部）及び、第２リンク１６の他端部１６ｂ（例えば後端部）が、それぞれ、載置台４（本例では側枠片７Ａ）及び台車基部３（本例では側枠片６Ａ）に、前後移動可能に取り付けられる。
【００３１】
従って、一対の交差リンク体１０により、載置台４は台車基部３に対して昇降可能に案内される。
【００３２】
本例では、両側の交差リンク体１０、１０間において、第１リンク１５の他端部１５ｂ、１５ｂ同士は、連結部材１７により互いに一体に連結されている。
【００３３】
連結部材１７は、一対の側片１７Ａ、１７Ａの前端間を、継ぎ片１７Ｂで連結した平面視でコ字状の枠体をなす。各側片１７Ａの後端には、第１リンク１５の他端部１５ｂが枢着される。なお側片１７Ａは、側枠片７Ａと平行にのび、継ぎ片１７Ｂは、前の継ぎ枠片７Ｆと平行にのびる。
【００３４】
又前後の継ぎ枠片７Ｆ、７Ｒ間には、連結部材１７（本例では継ぎ片１７Ｂ）を貫通して前後にのびる例えば一対のガイド軸１８が架け渡される。この連結部材１７は、交差リンク体１０、１０間の捻れを抑え、昇降動作を円滑化させる。
【００３５】
バネ手段１１は、載置台４と台車基部３とを互いに接近させる向きに付勢する。バネ手段１１として特に規定されないが、コイルバネ、エアスプリング、ガススプリング等が好適に採用しうる。本例では、バネ手段１１としてコイルバネが採用される。このバネ手段１１は、各ガイド軸１８に外挿されるとともに、前の継ぎ枠片７Ｆと連結部材１７（本例では継ぎ片１７Ｂ）との間に配される。これにより、バネ手段１１は、連結部材１７を介して第１リンク１５の他端部１５ｂを後方側に付勢する。即ち、載置台４と台車基部３とを互いに接近させる向きに付勢する。
【００３６】
アクチュエータ１２は、高圧流体の流入により、バネ手段１１の付勢力に抗じて載置台４を台車基部３から離して持ち上げる。
【００３７】
アクチュエータ１２として、空気圧シリンダ２０が好適に採用される。このアクチュエータ１２は、連結部材１７を、載置台４に対して水平移動させるように配置される。具体的には、空気圧シリンダ２０は、載置台４又は連結部材１７の一方に取り付き、かつ水平方向に伸縮自在なロッド先端２０Ａが、載置台４又は連結部材１７の他方に取り付く。本例では、空気圧シリンダ２０が載置台４の後の継ぎ枠片７Ｆに枢支され、かつロッド先端２０Ａが、連結部材１７の継ぎ片１７Ｂに枢支される。
【００３８】
流入具１３は、アクチュエータ１２に高圧流体を流入させる。流入具１３として、本例では、アクチュエータ１２である空気圧シリンダ２０に高圧空気を供給するための空気ポンプ２１が好適に採用される。この空気ポンプ２１として、空気圧シリンダ２０専用のものが使用できる。しかし例えば、車両４０のタイヤに空気を充填するための空気入れを兼用して使用することができる。又空気ポンプ２１（空気入れ）として、人力にて空気を圧縮させるポンプ、及びアシスト式の自転車のバッテリーを利用する電動式のポンプであっても良い。
【００３９】
このような空気ポンプ２１は、例えば、台車基部３或いは載置台４に脱着可能に保持させることができる。しかし、車両４０に脱着可能に保持させても良い。又空気ポンプ２１は、常時空気圧シリンダ２０に接続させても良いが、使用時のみ、空気圧シリンダ２０に接続させる如く構成することができる。
【００４０】
空気圧シリンダ２０又は空気ポンプ２１の一方には、空気圧シリンダ２０から高圧空気を排出するための排気弁（図示省略）が設けられる。
【００４１】
このような積荷台車１では、アクチュエータ１２への高圧流体の流入により、載置台４が、台車基部３から持ち上げるられる。又アクチュエータ１２からの高圧流体の流出により、バネ手段１１の付勢力が、載置台４と台車基部３とを互いに接近させる。
【００４２】
図２に示されるように、積荷台車１は、載置台４が台車基部３から持ち上げられた状態（第１状態Ｙ１）において、載置台４の下方に、前方側が開放された空間Ｈが形成される。この空間Ｈの幅は、車両４０の荷台部４１及び車輪４２の幅よりも大であり、かつ空間Ｈの高さは、荷台部４１の上面までの高さよりも大に設定される。
【００４３】
従って、図６に示されるように、第１状態Ｙ１においては、積荷台車１を、車両４０の荷台部４１及び車輪４２と干渉することなく前方に押し進め、載置台４を荷台部４１の上部へと位置させることが可能になる。本例では、積荷台車１は、その前端が、荷台部４１のストッパ部４１Ａと当接する前進位置ＹＦまで前進しうる。なお図７は前進位置ＹＦにおける背面図であり、便宜、車両４０を実線、積荷台車１を一点鎖線で描いている。
【００４４】
この前進位置ＹＦにおいて、アクチュエータ１２から高圧流体を流出させると、バネ手段１１により、載置台４と台車基部３とが接近する向きに付勢される。
【００４５】
この近接の過程において、図８に示されるすように、まず載置台４が第１状態Ｙ１から下降する。そして載置台４が荷台部４１に当接して支持された後は、台車基部３が第２状態Ｙ２まで持ち上がり、地面ＧＬから浮き上がる。
【００４６】
このように、積荷台車１は、載置台４に荷物を載せたまま、車両４０の荷台部４１に、積荷台車１を容易に積み込みしうる。又積み卸しに対しては、流入具１３によりアクチュエータ１２に高圧流体を流入する。これにより、台車基部３が下降して地面ＧＬと接地した後、載置台４が荷台部４１から浮き上がることで、容易に積み卸ししうる。
【００４７】
本例では、載置台４は、荷台部４１と係合して荷台部４１からの脱落を防止する脱落防止具２５（図９（ａ）、（ｂ）に示す）を具える。
【００４８】
脱落防止具２５は、載置台４の前端側に配される第１の脱落防止具２５Ａと、載置台４の後端側に配される第２の脱落防止具２５Ｂ（図４に示す）とを含む。
【００４９】
第１、第２の脱落防止具２５Ａ、２５Ｂは、実質的に同構成であり、図９（ａ）、（ｂ）に、第１の脱落防止具２５Ａを代表して説明する。
【００５０】
前記当接部２２は、本例では、前の継ぎ枠片７Ｆから突出する一対の立片部２２Ａと、この立片部２２Ａの上端間を継ぐ継ぎ片２２Ｂとを具える。立片部２２Ａとストッパ部４１Ａとの当接状態において、継ぎ片２２Ｂの前面は、ストッパ部４１Ａの前面と面一状に整一する。そして継ぎ片２２Ｂの前面に、第１の脱落防止具２５Ａが配される。又ストッパ部４１Ａの前面には、この第１の脱落防止具２５Ａと係合する係合具２６が配される。
【００５１】
本例では、係合具２６は、軸心ｊ１回りで上下に傾動可能なレバー２７と、このレバー２７に軸心ｊ２回りで上下に傾動可能に支持されるＵ字状のフック金具２８とを含む。又第１の脱落防止具２５Ａは、前記フック金具２８を受けるフック受け部２９を含む。なお第１の脱落防止具２５Ａに、レバー２７とフック金具２８とを設け、係合具２６にフック受け部２９を設けても良い。
【００５２】
第２の脱落防止具２５Ｂは、後の継ぎ枠片７Ｒの後面に配され、荷台部４１の後面に、係合具２６が配される。脱落防止具２５としては、上記構造以外に種々な構造が採用しうる。
【００５３】
図１０（ａ）、（ｂ）に、車両４０における後輪側の車輪４２の取り付き状態が概念的に示される。
【００５４】
図１０（ａ）に示されるように、主輪４２Ａは、本例では、水平な支持軸４３から後方にのびる一対のアーム４４の後端間に、車軸部４５を介して取り付けられる。支持軸４３はフレームＦに固定される。車軸部４５には、ペダル側のスプロケット（図示省略）とは、チェーン４６を介して連係されるスプロケット４７が配される。又車軸部４５には、本例では、補助動力用のホイールモーター（図示省略）が内蔵されている。
【００５５】
図１０（ｂ）に示されるように、補助輪４２Ｂは、主輪４２Ａの両側に配される。具体的には、車両４０は、後端側が上下に傾動自在な第１、第２のスイングアーム４８Ａ、４８Ｂと、第１、第２のスイングアーム４８Ａ、４８Ｂの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段４９とを含む。以下、この機構をシンクロ機構と呼ぶ場合がある。なお図１０（ａ）には補助輪４２Ｂ及びその取り付き構造が省略されており、図１０（ｂ）には主輪４２Ａ及びその取り付き構造が省略されている。
【００５６】
第１、第２のスイングアーム４８Ａ、４８Ｂの前端部が、前記支持軸４３の両端部に枢支される。又第１、第２のスイングアーム４８Ａ、４８Ｂの後端部に、それぞれ補助輪４２Ｂが車軸部を介して取り付けられる。
【００５７】
連動手段４９は、支持軸４３と同心な円弧面部を有する第１、第２の傾動部材５０Ａ、５０Ｂと、支持軸４３の軸心ｉ１と直交する向き（本例では垂直方向）の軸心ｉ２を有する例えば円盤状の第１、第２の回転体５１Ａ、５１Ｂと、紐状体５２とを具える。
【００５８】
第１、第２の傾動部材５０Ａ、５０Ｂは、第１、第２のスイングアーム４８Ａ、４８Ｂに固定され、第１、第２のスイングアーム４８Ａ、４８Ｂと一体に傾動しうる。
【００５９】
第１、第２の回転体５１Ａ、５１Ｂは、それぞれ、フレームＦにホルダー５３を介して軸心ｉ２回りで回転可能に支持される。
【００６０】
紐状体５２は、一端部が第１の傾動部材５０Ａに固定され、かつ、第１の傾動部材５０Ａの円弧面部と、第１、第２の回転体５１Ａ、５１Ｂの外周面部と、第２の傾動部材５０Ｂの円弧面部とを通って、他端部が第２の傾動部材５０Ｂに固定される。符号５４は、ガイドローラであって、ガイドローラ５４と第１、第２の回転体５１Ａ、５１Ｂとの間、及び第１、第２の回転体５１Ａ、５１Ｂ間において、紐状体５２を水平に支持している。又符号５５は、フレームＦとホルダー５３との間に介在すバネであって、サスペンションとして機能する。
【００６１】
本例では、紐状体５２がローラチェーンであり、ガイドローラ５３の外周面部、第１、第２の回転体５１Ａ、５１Ｂの外周面部、及び第１、第２の傾動部材５０Ａ、５０Ｂの円弧面部には、それぞれ前記ローラチェーンと係合する歯溝部が形成される。
【００６２】
このような連動手段４９により、一方の補助輪４２Ａが路面から押し上げられた時、他方の補助輪４２Ｂを同じ力で路面に押し付けることができる。即ち、路面からの接地圧を左右一定に保つことができ、転倒を防ぎ走行安定性を高めうる。又積載荷重を３つに均等に負担しうるため、積載能力をより高めることができる。
【００６３】
又駆動用の主輪４２Ａと、シンクロ機構を用いた補助輪４２Ａ、４２Ｂとで構成した本例の車両４０は、特に、上記の効果に加え、駆動構造を簡略化できるという効果を得ることができる。
【００６４】
なお車両４０として、後輪側を２つの車輪４２で構成した所謂三輪自転車を採用することができる。このとき、シンクロ機構を採用することが好ましい。しかし、フレームに対して、２つの車輪４２を、前後方向の軸心回りで左右に傾動する所謂スイング機構の三輪自転車、及び２つの車輪４２がフレームに対して傾動しない非スイング機構の三輪自転車等も採用しうる。
【００６５】
なお前記積荷台車１を用いた荷物Ｗの搬送方法は、
（１）荷台部４１を有する車両４０を準備する車両段階；
（２）積荷台車１において、
（２．１）載置台４上に荷物Ｗを搭載する搭載段階；
（２．２）前記搭載段階に先駆けて、アクチュエータ１２に高圧流体を流入し、台車基部３に対して載置台４を第１状態Ｙ１まで持ち上げる、或いは前記搭載段階の後に、アクチュエータ１２に高圧流体を流入し、台車基部３に対して載置台４を第１状態Ｙ１まで持ち上げる持上げ段階、
（３）載置台４上に荷物Ｗが搭載されかつ載置台４が第１状態Ｙ１まで持ち上げられた積荷台車１を押し進め、第１状態Ｙ１の載置台３を、荷台部４１の上部へと位置させる押進段階；
（４）前記押進段階の後、アクチュエータ１２から高圧流体を流出させ、バネ手段１１により、第２状態Ｙ２まで、載置台４と台車基部３とを接近させる接近段階を含む。
【００６６】
又前記接近段階では、載置台４が第１状態Ｙ１から下降して荷台部４１上に載置、支持される第１段階と、その後、台車基部３が第２状態Ｙ２まで持ち上がり地面ＧＬから浮き上がる第２段階とが含まれる。
【００６７】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００６８】
１  積荷台車
２  車輪
３  台車基部
４  載置台
５  昇降具
６  枠組み体
６Ａ  側枠片
６Ｒ  後の継ぎ枠片
１０  交差リンク体
１１  バネ手段
１２  アクチュエータ
１３  流入具
１５  第１リンク
１５ａ  一端部
１５ｂ  他端部
１６  第２リンク
１６ａ  一端部
１６ｂ  他端部
１７  連結部材
１９  水平軸
２０  空気圧シリンダ
２１  空気ポンプ
２５  脱落防止具
４０  車両
４１  荷台部
４２  車輪
Ｈ  空間
Ｗ  荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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