(57)【要約】      （修正有）【課題】払拭する部材の繰り出し量を一定にするクリーニング機構及びそのようなクリーニング機構を備えたインクジェット印刷装置を提供する【解決手段】クリーニング部材を被クリーニング部に接触させることによる清浄動作後、クリーニング部材を下流に搬送させる搬送機構を有するクリーニング機構であって、搬送機構は、下流に搬送されたクリーニング部材を巻き取るため駆動源によって駆動させる巻き取りローラと、クリーニング部材を定量長さ分移動させるため駆動源によって駆動される移動部材と巻き取りローラと移動部材とが同時に駆動させるように駆動源を制御する制御部とを備え、駆動部はクリーニング部材の搬送速度より巻き取りローラによる巻き取り速度が大きくなるように設定され、且つ、移動部材によるクリーニング部材の移動トルクより巻き取りローラによる巻き取りトルクが小さくなるように設定されていることを特徴とするクリーニング機構。【選択図】図３
2020203442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のクリーニング部材の一部をクリーニング部として被クリーニング部に接触させることにより当該被クリーニング部をクリーニングさせた後、前記クリーニング部材を下流に搬送させる搬送機構を有するクリーニング機構であって、
前記搬送機構は、
下流に搬送された前記クリーニング部材を巻き取るため駆動源によって駆動される巻き取りローラと、
当該巻き取りローラの上流に配設され、前記クリーニング部材を定量長さ分移動させるため前記駆動源によって駆動される移動部材と、
前記巻き取りローラと前記移動部材とが同時に駆動されるように前記駆動源を制御する制御部と、
を備え、
当該制御部によって前記駆動源を駆動させたとき、
前記駆動部は、前記移動部材および前記巻き取りローラの駆動について、
前記クリーニング部材の搬送速度より前記巻き取りローラによる巻き取り速度が大きくなるように設定され、
且つ、
前記移動部材による前記クリーニング部材の移動トルクより前記巻き取りローラによる巻き取りトルクが小さくなるように設定されている状態で行うことを特徴とするクリーニング機構。
【請求項２】
前記巻き取りローラと前記駆動源との間に配設されるトルクリミッタをさらに有し、
当該トルクリミッタにおいてトルクを継断するリミット値が、前記移動部材による移動トルクより小さくなっていることで、前記巻き取りローラの巻き取りトルクが前記移動部材の移動トルクより小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング機構。
【請求項３】
前記駆動源は一つのモータであり、
前記搬送機構は、
前記モータの駆動力を前記巻き取りローラに伝達して当該巻き取りローラを駆動する一方の歯車輪列と、
前記モータの駆動力を前記移動部材に伝達して当該移動部材を駆動する他方の歯車輪列と、
をさらに備え、
前記一方の歯車輪列による減速比を前記他方の歯車輪列の減速比より小さくしたことにより、前記クリーニング部材の前記移動部材による搬送速度より前記巻き取りローラによる巻き取り速度を大きくしたことを特徴とする請求項２に記載のクリーニング機構。
【請求項４】
前記駆動源は１つのモータであり、
前記移動部材は、前記駆動源により駆動されることで前記クリーニング部材を定量長さ分移動させるローラであり、
前記搬送機構は、
前記駆動源の駆動力を前記巻き取りローラに伝達して当該巻き取りローラを駆動させる一方の歯車輪列と、
前記駆動源の駆動力を、前記クリーニング部材を定量長さ分移動させる前記移動部材に伝達して当該移動部材を駆動させる他方の歯車輪列と
をさらに備え、
前記一方の歯車輪列による減速比と前記他方の歯車輪列の減速比とを同じくし、
且つ、
前記巻き取りローラの直径を前記移動部材の直径より大きくしたことにより、前記クリーニング部材の前記移動部材による搬送速度より前記巻き取りローラによる巻き取り速度を大きくしたこと
を特徴とする請求項２に記載のクリーニング機構。
【請求項５】
前記移動部材の上流側に配設され、前記クリーニング部材が巻回された繰り出しローラと、
前記クリーニング部材の搬送の際に前記繰り出しローラから繰り出される前記クリーニング部材の搬送方向に抗する負荷を付与する負荷付与部材と
をさらに有すること
を特徴とする請求項１に記載のクリーニング機構。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載されるクリーニング機構を備えるインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一定の長さのクリーニング部材を繰り出すことが可能なクリーニング機構及びそのようなクリーニング機構を備えるインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体を吐出するヘッドを有するインクジェット印刷装置は、その液体を吐出するノズルが配設されたノズル面を清浄に保つことで、印刷の品質が向上する。
【０００３】
図６は従来のインクジェット印刷装置１０１におけるヘッド部１０５のノズル面１１１を清浄にするクリーニング機構の態様の説明図である。インクジェット印刷装置１０１においてヘッド部１０５は、Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）１０７上を走査され、インク等の液体の吐出をおこなう複数のインクジェットヘッド１１５を有する。ヘッド部１０５と対向して載置台１１７が配設される。載置台１１７の上には被印刷体１０９が載置され、インクジェットヘッド１１５から吐出されるインク等により印刷される。ヘッド部１０５や被印刷体１０９等の動作は制御部１２９によって制御される。ヘッド部１０５が、ノズル面クリーニング領域１２１において、Ｘ方向に移動される際にノズル面１１１をワイパー１１３によって払拭することでノズル面を清浄に保つ方法が知られている。具体的には例えばヘッド部１０５のノズル面１１１をワイパー１１３に接触した状態で移動させることで、ノズル面１１１に付着したインク等を拭う仕組みである。
【０００４】
上記した単純なワイパー機構の他にも、ノズル面１１１を払拭するクリーニング機構については様々な技術が提案されている。例えば、払拭するための布が巻かれた筒が駆動装置により適宜回転することで、清浄な布部を露出させてノズル面１１１を拭くという技術も公知になっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５８９９８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に払拭するための布を繰り出す形式のクリーニング機構においては、中心軸の回転量を一定にすることだけで繰り出し量を制御しようとすると、中心軸であるローラに巻かれている布の量、すなわち巻かれている径の太さによって、布の繰り出し量が変化してしまうことが生じうる。特許文献１記載の技術では、ノズル面を清浄にするためのクリーニング部材の繰り出し量を一定にするために、ロータリーエンコーダーを用いることで中継ローラの回動量を検出して制御しているが部品点数も増え、コスト増大もおこりメインテナンスも面倒であるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、少ない部品点数で払拭するクリーニング部材の繰り出し量を一定にするクリーニング機構及びそのようなクリーニング機構を備えたインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）長尺状のクリーニング部材の一部をクリーニング部として被クリーニング部に接触させることにより当該被クリーニング部をクリーニングさせた後、前記クリーニング部材を下流に搬送させる搬送機構を有するクリーニング機構であって、前記搬送機構は、下流に搬送された前記クリーニング部材を巻き取るため駆動源によって駆動される巻き取りローラと、当該巻き取りローラの上流に配設され、前記クリーニング部材を定量長さ分移動させるため前記駆動源によって駆動される移動部材と、前記巻き取りローラと前記移動部材とが同時に駆動されるように前記駆動源を制御する制御部とを備え、当該制御部によって前記駆動源を駆動させたとき、前記駆動部は、前記移動部材および前記巻き取りローラの駆動について、前記クリーニング部材の搬送速度より前記巻き取りローラによる巻き取り速度が大きくなるように設定され、且つ、前記移動部材による前記クリーニング部材の移動トルクより前記巻き取りローラによる巻き取りトルクが小さくなるように設定されている状態で行うことを特徴とするクリーニング機構を提供する。
【０００９】
上記（１）に記載する発明によれば、クリーニング機構がクリーニング部材を定量長さ分移動させる移動部材を備えるので、繰り出されるクリーニング部材の長さを直接検出すること無く一定量の長さのクリーニング部材が繰り出されることが可能になり定常的にノズル面のクリーニングを清浄なクリーニング部材で払拭することができるという優れた効果を奏する。また移動部材および巻き取りローラが、クリーニング部材の搬送速度より巻き取りローラによる巻き取り速度が大きくなるように設定され、且つ、移動部材によるクリーニング部材の移動トルクより巻き取りローラによる巻き取りトルクが小さくなるように設定されているので、クリーニング部材が弛むこと無く、また無理引っ張られることも無く、繰り出されて巻き取られるという極めて優れた効果を奏する。
【００１０】
（２）前記巻き取りローラと前記駆動源との間に配設されるトルクリミッタをさらに有し、当該トルクリミッタにおいてトルクを継断するリミット値が、前記移動部材による移動トルクより小さくなっていることで、前記巻き取りローラの巻き取りトルクが前記移動部材の移動トルクより小さく設定されていることを特徴とする上記（１）に記載のクリーニング機構を提供する。
【００１１】
上記（２）に記載する発明によれば、巻き取りローラのトルクを制限するトルクリミッタがトルクを継断するリミット値が移動部材による移動トルクより小さくしたことにより、前記巻き取りローラの巻き取りトルクが移動部材の移動トルクより小さく設定されているのでクリーニング部材が巻き取りローラにより無理引っ張られること無く、繰り出されて巻き取られるという極めて優れた効果を奏する。
【００１２】
（３）前記駆動源は一つのモータであり、前記搬送機構は、当該モータの駆動力を前記巻き取りローラに伝達して当該巻き取りローラを駆動する一方の歯車輪列と、前記モータの駆動力を前記移動部材に伝達して当該移動部材を駆動する他方の歯車輪列と、をさらに備え、前記一方の歯車輪列による減速比を前記他方の歯車輪列の減速比より小さくしたことにより、前記クリーニング部材の前記移動部材による搬送速度より前記巻き取りローラによる巻き取り速度を大きくしたことを特徴とする上記（２）に記載のクリーニング機構を提供する。
【００１３】
上記（３）に記載する発明によれば、クリーニング部材の移動部材による搬送速度より巻き取りローラによる巻き取り速度を大きくしたことにより、クリーニング部材が弛むこと無く、移動部材により移動されて巻き取りローラに巻き取られるという優れた効果を奏する。
【００１４】
（４）前記駆動源は１つのモータであり、前記移動部材は、前記駆動源により駆動されることで前記クリーニング部材を定量長さ分移動させるローラであり、前記搬送機構は、前記駆動源の駆動力を前記巻き取りローラに伝達して当該巻き取りローラを駆動させる一方の歯車輪列と、前記駆動源の駆動力を、前記クリーニング部材を定量長さ分移動させる前記移動部材に伝達して当該移動部材を駆動させる他方の歯車輪列とをさらに備え、前記一方の歯車輪列による減速比と前記他方の歯車輪列の減速比とを同じくし、且つ、前記巻き取りローラの直径を前記移動部材の直径より大きくしたことにより、前記クリーニング部材の前記移動部材による搬送速度より前記巻き取りローラによる巻き取り速度を大きくしたことを特徴とする上記（２）に記載のクリーニング機構を提供する。
【００１５】
上記（４）に記載する発明によれば、一方の歯車輪列による減速比と他方の歯車輪列の減速比とを同じくし、且つ、巻き取りローラの直径を移動ローラの直径より大きくしたことにより、クリーニング部材の移動部材による搬送速度より巻き取りローラによる巻き取り速度を大きくしたことによりクリーニング部材が弛むこと無く、移動部材により移動されて巻き取りローラに巻き取られるという優れた効果を奏する。
【００１６】
（５）前記移動部材の上流側に配設され、前記クリーニング部材が巻回された繰り出しローラと、前記クリーニング部材の搬送の際に前記繰り出しローラから繰り出される前記クリーニング部材の搬送方向に抗する負荷を付与する負荷付与部材とをさらに有することを特徴とする上記（１）に記載のクリーニング機構を提供する。
【００１７】
上記（５）に記載する発明によれば、クリーニング機構が、クリーニング部材を繰り出す繰り出しローラを有し、クリーニング部材の搬送の際に繰り出しローラから繰り出されるクリーニング部材の搬送方向に抗する負荷を付与する負荷付与部材を有するので、繰り出しローラから移動部材の間でクリーニング部材が弛むこと無く搬送されるという優れた効果を奏する。
（６）上記（１）乃至上記（５）のうちのいずれかに記載されるクリーニング機構を備えるインクジェット印刷装置を提供する。
【００１８】
上記（６）に記載する発明によれば、一定量の長さのクリーニング部が繰り出されることが可能になり定常的にノズル面のクリーニングを清浄なクリーニング部で払拭することができるという優れた効果を奏する。またクリーニング部が弛むこと無く、また無理引っ張られることも無く、繰り出されて巻き取られるという極めて優れた効果を奏する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１〜６記載のクリーニング機構およびインクジェット印刷装置によれば、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（Ａ）本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の説明図である。（Ｂ）クリーニング機構の斜視図である。
【図２】ノズル面を清浄にするクリーニング機構におけるカセットの斜視図である。
【図３】（Ａ）カセットの蓋部を開けて内部に納められたクリーニング部材等を示した説明図である。（Ｂ）クリーニング部材をノズル面に押しつけてクリーニング部として払拭するための拭き取りローラの配置位置を示す説明図である。
【図４】（Ａ）拭き取りローラの支持形態を示すカセットの断面図である。（Ｂ）クリーニング機構の内部構成を説明する説明図である。（Ｃ）クリーニング部材を一定量移動させる移動部材の支持形態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）新たなクリーニング部材が繰り出された後に弛まないようクリーニング部材に張力を与えるための繰り出しローラ用トーションスプリングの配置位置を説明する説明図である。（Ｂ）繰り出しローラのトルクを継断するトルクリミッタの配置位置を説明する説明図である。
【図６】従来のインクジェット印刷装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図５は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。
【００２３】
図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１の説明図である。インクジェット印刷装置１は、インク等の液体を吐出するインクジェットヘッド１５を複数有するヘッド部５を備える。ヘッド部５は、インク等の液体を吐出するノズルが配設されるノズル面１１を有する。インクジェット印刷装置１は、Ｙ方向に延設されるＹ方向延伸部材（Ｙバー）７を有し、ヘッド部５はＹ方向延伸部材（Ｙバー）７に沿って、載置台１７上に載置された被印刷体９に対向して走査され、印刷が行われる。
【００２４】
インクジェット印刷装置１はノズル面クリーニング領域２１を備え、ノズル面クリーニング領域２１には、ヘッド部５のノズル面１１を払拭するクリーニング部３１（後述する図１（Ｂ）参照）を有するカセット３５が載置されるカセットキャリア３６が備えられる。インクジェット印刷装置１の全体の制御は、制御部２９によって行われる。
【００２５】
ここで制御部２９はＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。
【００２６】
図１（Ｂ）は、ノズル面１１を清浄にするクリーニング機構３０の斜視図である。ノズル面クリーニング機構３０は、クリーニング領域２１（図１（Ａ）参照）に配設され、ヘッド部５の鉛直方向下部に置かれる。クリーニング機構３０は、ノズル面１１を払拭するクリーニング部３１を有するカセット３５が載置されて移動するカセットキャリア３６と、カセットキャリア３６をノズル面１１と平行方向に移動可能に案内するガイド部４６と、支持部材４６が固定される台座４７を有する。ガイド部４６はＸ方向に二本延設され、カセットキャリア３６はガイド部４６に沿って案内されてＸ方向に移動される。
【００２７】
クリーニング部材３９を繰り出す繰り出しローラ用歯車７０（後述する図３（Ａ）参照）と、移動部材用歯車５５と、巻き取りローラ用歯車６５に回転運動を伝達する駆動歯車（ピニオンギア）４９をカセットキャリア３６は有する。そして台座４７には、駆動歯車（ピニオンギア）４９と噛合されて駆動歯車（ピニオンギア）４９を回転させるラックギア５１が配設される。
【００２８】
図２はノズル面１１を清浄にするクリーニング機構３０におけるカセット３５の斜視図である。クリーニング機構３０は、長尺状のクリーニング部材３９（後述する図３（Ａ）参照）の一部をクリーニング部３１として被クリーニング部であるノズル面１１に接触させることにより被クリーニング部をクリーニングさせた後、クリーニング部材３９を下流に搬送させる搬送機構である。カセット３５の上部に開口部３３が設けられ、クリーニング部材３９の一部であるクリーニング部３１が鉛直方向上向きに突出して支持される。
【００２９】
図３（Ａ）は、カセット３５のカセット蓋部３７を開けて内部に納められたクリーニング部材３９等を示した説明図である。駆動歯車（ピニオンギア）４９からカセット３５の移動部材用歯車５５へ回転運動が伝達されて、クリーニング部材３９が搬送される（後述する図４（Ｂ）参照）。
【００３０】
図３（Ｂ）は、クリーニング部３１をノズル面１１に押しつけて払拭するための拭き取りローラ４５の配置位置を示す説明図である。クリーニング部材３９は拭き取りローラ４５を経由して最終的に巻き取りローラ６１に巻き取られる（後述する図４（Ｂ）参照）
【００３１】
図４（Ａ）は、拭き取りローラ４５の支持形態を示すカセット３５の断面図である。拭き取りローラ４５は拭き取りローラ用トーションスプリング５０により支持され、鉛直方向上向き、すなわち払拭されるノズル面１１へ押し当てるように配設され、拭き取りローラ４５に巻かれたクリーニング部材３９が開口部３３から露出されクリーニング部３１となる。
【００３２】
図４（Ｂ）は、クリーニング機構３０におけるカセット３５の内部構成を説明する説明図である。クリーニング機構３０は、常に新しいクリーニング部材３９がクリーニング部３１として開口部３３から露出するようにされるため、クリーニング部材３９の搬送機構は、下流に搬送されたクリーニング部材３９を巻き取るため駆動源（図示省略）によって駆動される巻き取りローラ６１と、巻き取りローラ６１の上流に配設され、クリーニング部材３９を定量長さ分移動させるため駆動源によって駆動される移動部材５３と、巻き取りローラ６１と移動部材５３とを同時に駆動させるように駆動源を制御する制御部２９（図１（Ａ）参照）とを備える。制御部２９によって駆動源が駆動されたとき、移動部材５３および巻き取りローラ６１は、クリーニング部材３９による搬送速度より巻き取りローラ６１による巻き取り速度が大きくなるように設定され、且つ、移動部材５３によるクリーニング部材３９の移動トルクより巻き取りローラ６１による巻き取りトルクが小さくなるように設定されている。
【００３３】
搬送機構の上流から説明すると、クリーニング部材３９は繰り出しローラ７３から繰り出され、拭き取りローラ４５を経由して移動部材（移動ローラ）５３によって搬送される。そしてクリーニング部材３９は移動部材５３から巻き取りローラ６１へと搬送され巻き取られる。
【００３４】
このとき駆動源（図示省略）による回転力は、例えば駆動歯車（ピニオンギア）４９（図１（Ｂ）参照）から移動部材用歯車５５に伝達され、後述する歯車列により、伝達用歯車６３を介して巻き取りローラ用歯車６５へと伝達される。カセットキャリア３６が移動することで駆動歯車（ピニオンギア）４９と噛合するラックギア５１が駆動源としての役割を果たす。したがってラックギア５１上で噛合する駆動歯車（ピニオンギア）４９の回転量で、クリーニング部材３９の繰り出し量が決定される。なお変形実施例としては、独立したモータ等の駆動源が駆動歯車（ピニオンギア）４９を直接駆動しても良い。
【００３５】
図４（Ｃ）は、クリーニング部材３９を一定量移動させる移動部材５３の支持形態等を示す説明図である。なお移動部材５３の中心軸である移動部材中心軸６０は溝部８０を通して、カセット３５の上部から差し込まれ鉛直方向上向きに支持されて良い。移動部材中心軸６０は移動部材用トーションスプリング７５によって、鉛直方向下向きの力を受けて、クリーニング部材３９の張力によって浮き上がらないようにされて良い。
【００３６】
巻き取りローラ６１と巻き取りローラ用歯車６５との間には巻き取りローラトルクリミッタ６９が配設される。巻き取りローラトルクリミッタ６９は、トルクを継断するリミット値が、移動部材５３による移動トルクより小さくしたことにより、巻き取りローラ６１の巻き取りトルクが移動部材５３の移動トルクより小さく設定されている。
【００３７】
第一の変形実施例としては巻き取りローラ６１の駆動源がモータ（図示省略）であり、モータの駆動力を巻き取りローラ６１に伝達して巻き取りローラ６１を駆動させる一方の歯車輪列、及び、モータの駆動力を移動部材５３に伝達して移動部材５３を駆動させる他方の歯車輪列を有し、一方の歯車輪列による減速比を前記他方の歯車輪列の減速比より小さくしたことにより、クリーニング部材３９の移動部材５３による搬送速度より巻き取りローラ６１による巻き取り速度を大きくすることも考えられる。
【００３８】
第二の変形実施例としては、駆動源の駆動力を巻き取りローラ６１に伝達して巻き取りローラ６１を駆動させる一方の歯車輪列と、駆動源の駆動力を、クリーニング部材３９を定量長さ分移動させる移動部材５３に伝達して移動部材５３を駆動させる他方の歯車輪列とをさらに備え、一方の歯車輪列による減速比と他方の歯車輪列の減速比とを同じくし、
【００３９】
且つ、巻き取りローラ６１の直径を移動部材５３の直径より大きくしたことにより、クリーニング部材３９の移動部材５３による搬送速度より巻き取りローラ６１による巻き取り速度を大きくすることも考えられる。
【００４０】
図５（Ａ）は、新たなクリーニング部材３９が繰り出された後に弛まないようクリーニング部材３９に張力を与えるための繰り出しローラ用トーションスプリング８７等の配置位置を説明する説明図である。繰り出しローラ７３は移動部材５３の上流側に配設され、クリーニング部材３９が巻回される。繰り出しローラ７３の繰り出しローラ中心軸８５には繰り出しローラ用歯車７０が支持され、繰り出しローラ用トーションスプリング８７によってクリーニング部材３９が繰り出される方向とは周方向逆向きに負荷が掛けられる。すなわちクリーニング部材３９の搬送の際に繰り出しローラ７３から繰り出されるクリーニング部材３９の搬送方向に抗する負荷を付与する負荷付与部材として繰り出しローラ用トーションスプリング８７を有する。
【００４１】
図５（Ｂ）は、繰り出しローラ７３のトルクを継断する繰り出しローラトルクリミッタ９０の配置位置を説明する説明図である。繰り出しローラトルクリミッタ９０は繰り出しローラ中心軸８５の凸部に押しつけられており、繰り出しローラ用歯車７０が回転して一定トルク量以上が掛かると移動トルクが継断される。
【００４２】
本発明の実施形態に掛かるインクジェット印刷装置１が有するクリーニング機構３０によれば、クリーニング機構３０がクリーニング部材３９を定量長さ分移動させる移動部材５３を備えるので、繰り出されるクリーニング部材３９の長さを直接検出すること無く一定量の長さのクリーニング部材３９が繰り出されることが可能になり定常的にノズル面１１のクリーニングを清浄なクリーニング部材３９で払拭することができるという優れた効果を奏する。また移動部材５３および巻き取りローラ６１が、クリーニング部材３９の搬送速度より巻き取りローラ６１による巻き取り速度が大きくなるように設定され、且つ、移動部材５３によるクリーニング部材３９の移動トルクより巻き取りローラ６１による巻き取りトルクが小さくなるように設定されているので、クリーニング部材３９が弛むこと無く、また無理引っ張られることも無く、繰り出されて巻き取られるという極めて優れた効果を奏する。
【００４３】
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１が有するクリーニング機構３０によれば、巻き取りローラ６１のトルクを制限する巻き取りローラトルクリミッタ６９がトルクを継断するリミット値が移動部材による移動トルクより小さくしたことにより、巻き取りローラ６１の巻き取りトルクが移動部材５３の移動トルクより小さく設定されているのでクリーニング部材３９が巻き取りローラ６１により無理引っ張られること無く、繰り出されて巻き取られるという極めて優れた効果を奏する。
【００４４】
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１が有するクリーニング機構３０によれば、クリーニング部材３９の移動部材５３による搬送速度より巻き取りローラ６１による巻き取り速度を大きくしたことにより、クリーニング部材３９が弛むこと無く、移動部材５３により移動されて巻き取りローラ６１に巻き取られるという優れた効果を奏する。
【００４５】
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１が有するクリーニング機構３０によれば、一方の歯車輪列による減速比と他方の歯車輪列の減速比とを同じくし、且つ、巻き取りローラ６１の直径を移動部材（移動ローラ）５３の直径より大きくしたことにより、クリーニング部材３９の移動部材５３による搬送速度より巻き取りローラ６１による巻き取り速度を大きくしたことによりクリーニング部材３９が弛むこと無く、移動部材５３により移動されて巻き取りローラ６１に巻き取られるという優れた効果を奏する。
【００４６】
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１が有するクリーニング機構３０によれば、クリーニング機構３０が、クリーニング部材３９を繰り出す繰り出しローラ７３を有し、クリーニング部材３９の搬送の際に繰り出しローラ７３から繰り出されるクリーニング部材３９の搬送方向に抗する負荷を付与する負荷付与部材として繰り出しローラ用トーションスプリング８７を有するので、繰り出しローラ７３から移動部材５３の間でクリーニング部材３９が弛むこと無く搬送されるという優れた効果を奏する。
【００４７】
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、一定量の長さのクリーニング部材３９が繰り出されることが可能になり定常的にノズル面１１のクリーニングを清浄なクリーニング部材３９で払拭することができるという優れた効果を奏する。またクリーニング部材３９が弛むこと無く、また無理引っ張られることも無く、繰り出されて巻き取られるという極めて優れた効果を奏する。
【００４８】
尚、本発明のクリーニング機構およびクリーニング機構を備えるインクジェット印刷装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１    インクジェット印刷装置
５    ヘッド部
７    Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）
９    被印刷体
１１    ノズル面
１５    インクジェットヘッド
１７    載置台
２１    ノズル面クリーニング領域
２９    制御部
３０    クリーニング機構
３１    クリーニング部材
３３    開口部
３５    カセット
３６    カセットキャリア
３７    カセット蓋部
３９    クリーニング部
４５    拭き取りローラ
４６    支持部材
４７    台座
４９    駆動歯車（ピニオンギア）
５０    拭き取りローラ用トーションスプリング
５１    ラックギア
５３    移動部材
５５    移動部材用歯車
６０    移動部材中心軸
６１    巻き取りローラ
６３    伝達用歯車
６５    巻き取りローラ用歯車
６７    巻き取りローラ中心軸
６９    巻き取りローラトルクリミッタ
７０    繰り出しローラ用歯車
７３    繰り出しローラ
７５    移動部材用トーションスプリング
８０    溝部
８５    繰り出しローラ中心軸
８７    繰り出しローラ用トーションスプリング
９０    繰り出しローラトルクリミッタ
１０１    インクジェット印刷装置
１０５    ヘッド部
１０７    Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）
１０９    被印刷体
１１１    ノズル面
１１３    ワイパー
１１５    インクジェットヘッド
１１７    載置台
１２１    ノズル面クリーニング領域
１２９    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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