(57)【要約】【課題】吸着不良による不具合を回避できるようにする。【解決手段】吸着対象１０が載置されるベッド２１と、ベッド２１の複数の吸引孔２２を通じて空気を吸引する吸引ポンプ２１と、各吸引孔２２に設けられた開閉弁２８と、各吸引孔２２内の流れる空気の速度を検出する風速センサ３１とベッド２１の吸着される吸着対象１０の端部を含む吸着範囲内の各吸引孔２２の風速が同じであるか否かを判別する判別手段２０３と、判別手段２０３により吸着範囲内の各吸引孔２２の風速が同じでないと判別されたときに印刷動作を停止する印刷動作制御手段３００とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吸引孔が設けられた吸引孔部材と、
前記吸引孔部材の前記複数の吸引孔を通じて空気を吸引する吸引手段と、
前記吸引孔部材に吸着される吸着対象の端部に対応する少なくとも１つの前記吸引孔の吸引状態を検出する吸引状態検出手段と、を備えている
ことを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記吸引状態検出手段は、前記吸着対象の角部に対応する前記吸引孔の吸引状態を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
前記吸引状態検出手段は、前記吸引孔を流れる空気の速度を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吸着装置。
【請求項４】
前記吸引状態検出手段は、前記吸引孔が前記吸着対象で塞がっているか否かを検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吸着装置。
【請求項５】
前記吸引孔部材には、予め規格化された大きさの前記吸着対象の端部付近に前記吸引孔が配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の吸着装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の吸着装置と、
前記吸引孔部材に吸着される前記吸着対象に対して印刷を施す印刷手段と、を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記吸引状態検出手段の検出結果から前記吸着対象が浮いているか否かを判別する手段と、
前記判別する手段により前記吸着対象が浮いていると判別されたときに、印刷動作を停止する制御、吸着不良を報知する制御及び前記吸引手段の吸引力を高める制御の少なくともいずれかを行う手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかに記載の吸着装置と、
前記吸着対象を前記吸引孔部材に沿って搬送する搬送手段と、を備えている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
前記吸引状態検出手段の検出結果から前記吸着対象が浮いているか否かを判別する手段と、
前記判別する手段により前記吸着対象が浮いていると判別されたときに、印刷動作を停止する制御、吸着不良を報知する制御及び前記吸引手段の吸引力を高める制御の少なくともいずれかを行う手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吸着装置、印刷装置、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、例えばベッド（ステージ、テーブルなどとも称される。）上に印刷対象を吸着して、例えば液体吐出ヘッドなどの印刷手段を主走査方向及び副走査方向に移動走査して印刷を行うものがある。
【０００３】
従来、被印刷物を空気吸入によって固定するベッド内部の空気圧を感知し、感知結果によって吸引ポンプの作動を制御するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段と、被搬送物の搬送経路上で被搬送物に発生した異常状態を検知する検知手段と、検知手段で検知された異常状態の種類に応じて、吸着手段の吸着力を制御する吸着制御手段とを備えるものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３４４２６５号公報
【特許文献２】特開２０１９−５５８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、印刷対象や搬送対象である吸着対象が吸引孔を形成しベッドなどの吸引孔部材上から浮き上がる吸着不良が発生すると、印刷手段との接触や搬送不良などの不具合が生じるという課題が生じる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吸着不良に伴う不具合を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る吸着装置は、
複数の吸引孔が設けられた吸引孔部材と、
前記吸引孔部材の前記複数の吸引孔を通じて空気を吸引する吸引手段と、
前記吸引孔部材に吸着される吸着対象の端部に対応する少なくとも１つの前記吸引孔の吸引状態を検出する吸引状態検出手段と、を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吸着不良による不具合を回避できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略斜視説明図である。
【図２】同じく平面説明図である。
【図３】同実施形態における吸着装置のベッドの平面説明図である。
【図４】同吸着装置の説明図である。
【図５】同実施形態における印刷対象の浮き上がり検出と印刷動作の制御に関わる部分の説明に供するブロック説明図である。
【図６】同実施形態における印刷動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図７】印刷対象の端部に浮きが生じた状態の説明に供する説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態における吸引状態検出対象吸引孔の説明に供する説明図である。
【図９】同じく印刷動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における吸引孔の配置の説明に供する平面説明図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る印刷装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る印刷装置の概略斜視説明図、図２は同じく平面説明図である。
【００１２】
印刷装置１は、印刷対象（被印刷部材、媒体）である吸着対象１０が載置される載置部としてのベッド２１を有する吸着装置２０を備えている。
【００１３】
ベッド２１は、載置面２１ａに開口する複数の吸引孔２２（一部のみ図示）を有する吸引孔部材である。吸着装置２０の構造体２３内に配置されている吸引手段によってベッド２１の複数の吸引孔２２から空気を吸入して載置面２１ａに吸引力を発生させることで、載置された吸着対象１０がベッド２１に吸着される。
【００１４】
ベッド２１の載置面２１ａに対してキャリッジ４０を第１方向（主走査方向）Ｘに往復移動可能に支持するガントリ５０を有している。キャリッジ４０には液体吐出ヘッドなどの印刷手段が搭載されている。なお、印刷装置における印刷手段は液体吐出ヘッドに限られるものではない。また、ガントリ５０は両側板５１、５１間に保持されている。
【００１５】
ガントリ５０は、ベッド２１の載置面２１ａに対して、第１方向と直交する第２方向（副走査方向）Ｙに相対的に往復移動可能に配置されている。ガントリ５０の移動は、支持ステージ２０の両側部に配置された副走査エンコーダシートをガントリ５０に備えた副走査エンコーダセンサで読み取って制御する。
【００１６】
この印刷装置１においては、ベッド２１の載置面２１ａに載置された吸着対象１０を載置面２１ａに吸着固定する。そして、キャリッジ４０を主走査方向Ｘに往復移動しながら液体吐出ヘッドから液体を吐出して１ライン分の画像を形成する。その後、ガントリ５０を１ライン分移動させて次のラインについて画像を形成する。この動作を繰り返して、吸着対象１０に所要の画像を印刷する。
【００１７】
次に、本実施形態における吸着装置について図３及び図４を参照して説明する。図３は同吸着装置のベッドの平面説明図、図４は同吸着装置の説明図である。
【００１８】
ベッド２１には、前述したように、複数の吸引孔２２が設けられている。各吸引孔２２は、それぞれ、個別吸引経路２５と、複数の個別吸引経路２５を接続した共通吸引経路２６を介して吸引ポンプ２７に接続されている。
【００１９】
そして、各吸引孔２２には、それぞれ、開閉手段としての開閉弁２８が配置されている。吸引ポンプ２７を作動させた状態で、開閉弁２８を開放して吸引孔２２と個別吸引経路２５とを接続することで、当該吸引孔２２を通じて空気が吸引される。
【００２０】
また、各吸引孔２２には、吸引孔２２内での空気の流れる速度（以下、「風速」という。）を検出する吸引状態検出手段としての風速センサ３１が配置されている。
【００２１】
たとえば、図３に示すように、吸着対象１０を吸着しているとき、吸着対象１０で塞がれている吸引孔２２ａでは空気が流れない又は空気の動きが小さいのに対し、吸着対象１０で塞がれていない吸引孔２２ｂでは空気が流れる。したがって、吸引孔２２内の風速を検出することで、当該吸引孔２２の吸引状態（吸着対象１０で塞がれているか否か）を検出することができる。
【００２２】
次に、本実施形態における印刷対象の浮き上がり検出と印刷動作の制御に関わる部分について図５を参照して説明する。図５は同説明に供するブロック説明図である。
【００２３】
吸引範囲決定手段２０１は、入力される吸着対象１０のサイズ（大きさ）及び載置位置から吸引範囲を決定する。
【００２４】
開閉弁制御手段２０２は、吸引範囲決定手段２０１で決定された吸引範囲内にある吸引孔２２に設けられた開閉弁２８を開き、吸引ポンプ２７と通じる。
【００２５】
判別手段２０３は、吸引範囲決定手段２０１で決定された吸引範囲に属する吸引孔２２の風速センサ３１の検知結果を入力し、吸引範囲に属する各吸引孔２２の吸引状態が同じか否かを判別する。つまり、本実施形態では、吸着対象１０の端部を含む吸引範囲内のすべての吸引孔２２の吸引状態が同じであるか否かを判別している。
【００２６】
印刷動作制御手段３００は、前述したキャリッジ４０の主走査方向移動、ガントリ５０の副走査方向移動、液体吐出ヘッドの駆動などを行う機構部（エンジン部）３０１を駆動して印刷動作を制御する。
【００２７】
この印刷動作制御手段３００は、判別手段２０３が、吸引範囲に属する各吸引孔２２の吸引状態が同じでないと判別したときには、印刷動作を停止する制御をする。
【００２８】
次に、本実施形態における印刷動作の制御について図６及び図７も参照して説明する。図６は同制御の説明に供するフロー図、図７は印刷対象の端部に浮きが生じた状態の説明に供する説明図である。
【００２９】
まず、吸着対象１０の大きさ（サイズ）及び載置面２１ａにおける載置位置を入力する（ステップＳ１：以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。そして、入力された吸着対象１０の大きさと位置に基づいて吸引範囲を決定する（Ｓ２）。
【００３０】
次いで、吸引ポンプ２７を駆動し、吸引範囲内の吸引孔２２の開閉弁２８を開いて、吸引範囲内の吸引を開始する（Ｓ３）。その後、吸着対象１０に対する印刷を開始する（Ｓ４）。
【００３１】
そして、吸引範囲内の各吸引孔２２の吸引状態が同じであるか否かを判別する（Ｓ５）。
【００３２】
ここで、例えば、前述した図４に示すように、吸着対象１０の端部に浮きが発生していないときには吸引範囲内内にある吸引孔２２ａの風速センサ３１の検知結果は同じになる。これに対して、図７に示すように、吸着対象１０の端部に浮きが発生しているときには吸引範囲内内にある吸引孔２２ａの風速センサ３１の検知結果が異なることになる。
【００３３】
そこで、吸引範囲内の各吸引孔２２の吸引状態が同じであれば、印刷完了であるか否かを判別し（Ｓ６）、印刷完了でなければ、ステップＳ５に戻り、印刷完了になれば、処理を終了する。
【００３４】
これに対し、吸引範囲内の各吸引孔２２の吸引状態が同じでなければ、吸着対象１０の浮きが発生していると判断して、印刷動作を停止する（Ｓ７）。
【００３５】
このように、吸着不良（対象の浮き）が検出されたときに印刷動作を停止することで、印刷対象と印刷手段との干渉などの不具合を回避することができる。
【００３６】
また、吸着不良（対象の浮き）が検出されたときには、吸着不良の発生を報知することができる。
【００３７】
また、吸着不良（対象の浮き）が検出されたときには、吸引力を高める制御を行うようにすることもできる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。図８は同実施形態における吸引状態検出対象吸引孔の説明に供する説明図、図９は同じく印刷動作の制御の説明に供するフロー図である。
【００３９】
本実施形態では、図８に示すように、吸着対象１０の角部（四隅）に対応する吸引孔２２ｃの吸引状態を検出する。吸着対象１０の浮きは角部において生じやすいので、本実施形態では四隅としている。
【００４０】
そして、図９を参照して、前記第１実施形態と同様に、吸着対象１０の大きさ（サイズ）及び載置面２１ａにおける載置位置を入力する（Ｓ１１）。そして、入力された吸着対象１０の大きさと位置に基づいて吸引範囲を決定する（Ｓ１２）。
【００４１】
次いで、吸引ポンプ２６を駆動し、吸引範囲内の吸引孔２２の開閉弁２８を開いて、吸引範囲内の吸引を開始する（Ｓ１３）。その後、吸着対象１０に対する印刷を開始する（Ｓ１４）。
【００４２】
そして、吸引範囲内の各吸引孔２２のうち、吸着対象１０の四隅に対応する吸引孔２２ｃに設けた風速センサ３１の検出結果から、各吸引孔２２ｃで所定以上の風速があるか否かをチェックして、吸着対象１０の縁部に浮きが発生したか否かを判別する（Ｓ１５）。
【００４３】
このとき、吸着対象１０の縁部に浮きが発生していなければ、印刷完了であるか否かを判別し（Ｓ１６）、印刷完了でなければ、ステップＳ１５に戻り、印刷完了になれば、処理を終了する。
【００４４】
これに対し、吸着対象１０の縁部に浮きが発生していれば、印刷動作を停止する（Ｓ７）。
【００４５】
このように、印刷対象の特定の部位（本実施形態では四隅）に対応する吸引孔の吸引状態を見るだけでも、印刷対象の浮きに伴う不都合を回避することができる。また、印刷対象の角部と吸引孔との位置関係で、１ないし３つの角部に対応する吸引孔の吸引状態を検出するようにすることもできる。また、印刷対象の辺（端部）に対応する吸引孔の吸引状態を検出することもできる。
【００４６】
次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態のおける吸引孔の配置の説明に供する平面説明図である。
【００４７】
本実施形態では、規格化された吸着対象１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの端部に対応して吸引孔２２を配置するようにしている。この場合、吸引孔２２は等間隔配置ではなく、例えば、間隔ａ、ｂ、ｃのように不等間隔配置としている。
【００４８】
このように構成すれば、吸着対象１０の端部の浮きを低減することができる。
【００４９】
次に、本発明の第４実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態に係る印刷装置の説明図である。
【００５０】
この印刷装置は、シリアル型印刷装置であり、液体吐出ヘッド４１が搭載され、Ｘ方向に往復移動されるキャリッジ４０と、搬送装置６０とを備えている。搬送装置６０は、吸着対象１０をＹ方向に搬送する搬送手段である搬送ローラ６１及び対向ローラ６２と、吸着装置２０とを備えている。
【００５１】
吸着装置２０は、キャリッジ４０の移動範囲に対向して印刷対象である吸着対象１０を支持する吸引孔部材１２１を有し、吸引孔部材１２１には複数の吸引孔２２が設けられている。各吸引孔２２には前記実施形態で説明した風速センサが配置されて、各吸引孔２２の風速を検知する。
【００５２】
本実施形態の構成においては、吸着対象１０が搬送されることで、吸着対象１０の端部に対応する吸引孔２２が搬送に伴って変化するが、吸着対象１０の搬送量から端部に対応する吸引孔２２の特定することができる。
【００５３】
したがって、前記実施形態で説明したように、風速センサの検知結果から吸着対象１０の端部が浮いているか否かを判別することができる。
【００５４】
なお、上記各実施形態においては、吸引状態を検出する手段として、風速センサを使用した例で説明したが、吸着対象によって塞がれている状態と塞がれていない状態で吸引孔内の光量が変化するときには、光センサを使用して吸引状態を検出することができる。また、各吸引孔の吸引圧力を検知して吸引状態を検出する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１  印刷装置
１０  吸着対象
２０  吸着装置
２１  ベッド（吸引孔部材）
２２  吸引孔
２７  吸引ポンプ
２８  開閉弁
３１  風速センサ（吸引状態検出手段）
４０  キャリッジ
５０  ガントリ
６０  搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020203458.tif 000012
【図１１】
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