(57)【要約】【課題】段差があっても戸惑いなく車椅子の移動介護ができるように、ハンディに取扱でき、乗用自動車等にも搭載可能になりうる段差解消機を提供する。【解決手段】駆動ボルト頭４５に例えばラチェットレンチを装着して手動にて回転させる。このとき、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂを介してジャッキネジ３７Ａとジャッキネジ３７Ｂに回転動力が伝達される。ジャッキネジ３７Ａとジャッキネジ３７Ｂが連動して回転することで軸連結部１５Ａと軸連結部２１Ａ間の間隔、及び、軸連結部１５Ｂと軸連結部２１Ｂ間の間隔が連動して拡縮する。このことにより、パンタグラフの作用でジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂが連動して同じ高さ分上昇、下降する。このときのラチェットレンチを回す力はパンタグラフ・ジャッキに適用されたネジの特性から小さい回転駆動トルクであっても大きい昇降力を出せる。【選択図】図１
2020025858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力が操作される駆動部と、
該駆動部より駆動力が伝えられる回転駆動軸と、
該回転駆動軸に伝えられた回転駆動力の方向を変換する一対の回転軸変換機構と、
該回転軸変換機構を介して前記回転駆動軸の駆動力が伝達されることで回動される一対のジャッキネジと、
該ジャッキネジと一対の軸連結部を介して連結されたパンタグラフを構成する昇降レバーと、
該昇降レバーの一端が回動自在に軸支されたジャッキ基板と、
前記ジャッキネジの回動により、前記軸連結部同士の間の間隔を拡縮することで、該拡縮の大きさに応じて前記パンタグラフの頂部に配設されたジャッキ対象物の前記ジャッキ基板からの高さを昇降させる一対のパンタグラフ昇降手段を備えたことを特徴とする段差解消機。
【請求項２】
前記ジャッキ対象物がジャッキ上板であり、
該ジャッキ上板より所定のオフセット高さ分低い位置に積載面が配設されたことを特徴とする請求項１記載の段差解消機。
【請求項３】
前記ジャッキ対象物が車椅子であり、
該車椅子は前記パンタグラフ昇降手段が収縮された状態で走行自在であることを特徴とする請求項１記載の段差解消機。
【請求項４】
前記車椅子の駆動輪を支持し該駆動輪が段差に移動可能なブリッジ架台を備えたことを特徴とする請求項３記載の段差解消機。
【請求項５】
前記ブリッジ架台が、
前記駆動輪を支持するブリッジ走行部と、
該ブリッジ走行部の高さを前記段差の高さに応じて調整自在の高さ調整手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の段差解消機。
【請求項６】
前記ジャッキ対象物又は前記回転軸変換機構が前記パンタグラフ昇降手段に対し着脱自在であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の段差解消機。
【請求項７】
前記ジャッキ基板又は前記ブリッジ架台が折り畳み自在であることを特徴とする請求項４
又は請求項５に記載の段差解消機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段差解消機に係わり、特に段差があっても戸惑いなく車椅子の移動介護ができるように、ハンディに取扱でき、乗用自動車等にも搭載可能になりうる段差解消機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に人を載せたまま段差を乗り越える一番手っ取り早い方法は、傾斜板を用いることであろう。
しかし、その傾斜は底辺に対する高さの比率が約１／８〜１／１０程度であり、寸法にすると、高さ２０〜３０ｃｍ程度の段差に対して、２〜３ｍ近い長さの傾斜板が必要になる。このときの傾斜板の枚数は幅７〜８０ｃｍものなら１枚、幅２〜３０ｃｍものなら２枚などが必要である。
【０００３】
老々介護が普通になってきた昨今では、この約１／８〜１／１０の傾斜のついた２〜３ｍの長さの傾斜板であっても、人を載せたまま車椅子（約５０〜１００kg近い重さ）を押し上げ続ける作業を行うことに不安を感じる人が多いと推定される。特に作業者が老婦人等の場合、段差があるために車椅子での外出や移動を諦めざるをえないことも多いと聞く。
このような場合、機械装置を用いた段差解消機を設置することが望まれるが、昇降機構を積載面の下に設置した場合、初期乗り入れ高さは、概ね１００ｍｍ以上が必要になると想定される。
【０００４】
例えば、市場に流通されている段差解消機の中には、特殊なカム機構を用いた電動油圧式の昇降装置で、初期乗り入れ高さ６５ｍｍを実現しているものもある。しかしながら、この段差解消機は据置式でＡＣ１００Ｖ電源を必要としており、ハンディに持ち運べて、いろいろな場所での段差に対応できるものではない。
また、携帯の出来る足踏みによる空圧駆動式の段差解消機も流通されているが、その初期乗り入れ高さは１００ｍｍで、更に価格的にもかなり高価である。
この他、据置式や電動式の段差解消機も提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２６７１５６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、いずれの段差解消機も
（１）初期乗り入れ高さ８０ｍｍ以下
（２）昇降高さ１５０〜８００ｍｍ程度、即ち階段にして１〜３段の段差を、人を載せたままの状態で車椅子を気安く昇降させる
（３）簡単な構造で極力コストを抑えられる
（４）単純なメカニズムで安全性を確保する
（５）手動ないしは充電型の電動操作器等で非力な老齢女性でも操作可能なもの
（６）折りたたんで携帯可能
などの条件を満たすものではない。
また、初期乗り入れ高さによる制約が無ければより一層望ましい。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、段差があっても戸惑いなく車椅子の移動介護ができるように、ハンディに取扱でき、乗用自動車等にも搭載可能になりうる段差解消機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため本発明（請求項１）は、駆動力が操作される駆動部と、該駆動部より駆動力が伝えられる回転駆動軸と、該回転駆動軸に伝えられた回転駆動力の方向を変換する一対の回転軸変換機構と、該回転軸変換機構を介して前記回転駆動軸の駆動力が伝達されることで回動される一対のジャッキネジと、該ジャッキネジと一対の軸連結部を介して連結されたパンタグラフを構成する昇降レバーと、該昇降レバーの一端が回動自在に軸支されたジャッキ基板と、前記ジャッキネジの回動により、前記軸連結部同士の間の間隔を拡縮することで、該拡縮の大きさに応じて前記パンタグラフの頂部に配設されたジャッキ対象物の前記ジャッキ基板からの高さを昇降させる一対のパンタグラフ昇降手段を備えて構成した。
【０００９】
ジャッキネジとパンタグラフの作用により、駆動力は小さい回転駆動トルクであっても大きい昇降力を出せる。駆動部に対しては手動や電動操作が可能である。仮に手動であっても必要な力は小さいので容易に操作できる。また、ジャッキ対象物の荷重による重力がかかることで、ジャッキネジの軸方向に力が作用するが、ジャッキネジに形成されたネジのセルフロック機能により耐荷重安全性が機能する。
１本の回転駆動軸にて駆動できるので、平行に配置された２連のパンタグラフが同一の昇降動作をすることになり、かつギア及びネジの特性を有効利用して、低操作力で安全性（セルフロック特性）の高い昇降装置が実現できる。
そして、１本の回転駆動軸と回転軸変換機構の導入により、この回転駆動軸の高さを極力低くすることができるので、車椅子等の初期乗り入れ高さを最低に出来る。
【００１０】
また、本発明（請求項２）は、前記ジャッキ対象物がジャッキ上板であり、該ジャッキ上板より所定のオフセット高さ分低い位置に積載面が配設されたことを特徴とする。
【００１１】
ジャッキ上板より所定のオフセット高さ分低い位置に積載面を配設したことで、車椅子等の初期乗り入れ高さを低く抑えることができる。
【００１２】
更に、本発明（請求項３）は、前記ジャッキ対象物が車椅子であり、該車椅子は前記パンタグラフ昇降手段が収縮された状態で走行自在であることを特徴とする。
【００１３】
車椅子をパンタグラフ昇降手段と一体化させたことで、車椅子等の初期乗り入れ高さを低く抑えるという配慮は不要となる。
【００１４】
更に、本発明（請求項４）は、前記車椅子の駆動輪を支持し該駆動輪が段差に移動可能なブリッジ架台を備えて構成した。
【００１５】
ブリッジ架台の補助により、パンタグラフ昇降手段が収縮された状態で車椅子は安全に段差に移動自在となる。
【００１６】
更に、本発明（請求項５）は、前記ブリッジ架台が、前記駆動輪を支持するブリッジ走行部と、該ブリッジ走行部の高さを前記段差の高さに応じて調整自在の高さ調整手段を備えて構成した。
【００１７】
高さ調整手段により、ブリッジ走行部の高さを段差に合わせて調整できる。従って、どの段差に対しても車椅子を安全に支持した形で車椅子の段差への移動が自在に行える。
【００１８】
更に、本発明（請求項６）は、前記ジャッキ対象物又は前記回転軸変換機構が前記パンタグラフ昇降手段に対し着脱自在であることを特徴とする。
【００１９】
更に、本発明（請求項７）は、前記ジャッキ基板又は前記ブリッジ架台が折り畳み自在であることを特徴とする。
【００２０】
このことにより、段差解消機は折り畳んだ形で持ち運び自在に出来る。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明（請求項１）によれば、ジャッキネジの回動により、軸連結部同士の間の間隔を拡縮することで、拡縮の大きさに応じてパンタグラフの頂部に配設されたジャッキ対象物のジャッキ基板からの高さを昇降させるパンタグラフ昇降手段を備えて構成したので、ジャッキネジとパンタグラフの作用により、回転駆動力は小さい回転駆動トルクであっても大きい昇降力を出せる。
また、ジャッキ対象物の荷重による重力がかかることで、ジャッキネジの軸方向に力が作用するが、ジャッキネジに形成されたネジのセルフロック機能により耐荷重安全性が機能する。
１本の回転駆動軸にて駆動できるので、平行に配置された２連のパンタグラフが同一の昇降動作をすることになり、かつギア及びネジの特性を有効利用して、低操作力で安全性（セルフロック特性）の高い昇降装置が実現できる。
そして、１本の回転駆動軸と回転軸変換機構の導入により、この回転駆動軸の高さを極力低くすることができるので、車椅子等の初期乗り入れ高さを最低に出来る。
なお、回転軸変換機構として、ウォームとウォーム歯車を利用した場合、回転の伝わり方は一方的で、ウォーム歯車が回ってウォームを回すことは不可能で、この面からも負荷荷重による逆回転はロックされ、積載面の自然落下は起こらない。
また、異物の噛み込み等による状況が発生した場合であっても安全性が担保されている。即ち、一対のパンタグラフ昇降手段のどちらか一つに動作不良が起きた場合でも、ギア機構で直接連結されている１本の回転駆動軸にて駆動させるので、片方のみが昇降することは起こりえない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態である段差解消機の基本骨子図
【図２】段差解消機の全体構成図
【図３】昇降レバーを折り畳んだときの段差解消機の様子を示す図（斜視図）
【図４】昇降レバーを折り畳んだときの段差解消機の様子を示す図（正面図）
【図５】昇降レバーを折り畳んだときの段差解消機の様子を示す図（側面図）
【図６】ウォーム歯車の径が大きくなったときの段差解消機の様子を示す図（斜視図）
【図７】ウォーム歯車の径が大きくなったときの段差解消機の様子を示す図（正面図）
【図８】「ウォーム歯車の径が大きくなったときの段差解消機の様子を示す図（側面図）
【図９】可搬式の折畳み型の段差解消機の斜視構成図
【図１０】可搬式の折畳み型の段差解消機の各昇降レバーが折り畳まれた状態を示す図（斜視図）
【図１１】可搬式の折畳み型の段差解消機の各昇降レバーが折り畳まれた状態を示す図（正面図）
【図１２】可搬式の折畳み型の段差解消機の分解及び折り畳みの完了したときの様子を示す図
【図１３】可搬式の折畳み型の段差解消機（積載面を段差解消機から分離せずにくっつけた状態で折り畳む場合）
【図１４】第３実施形態の段差解消機の車椅子部分の斜視構成図
【図１５】第３実施形態である段差解消機の斜視構成図
【図１６】車椅子に固定された２連のパンタグラフ・ジャッキが伸長され、昇降角度が３２度のときの様子を示す図
【図１７】ブリッジ架台の斜視構成図
【図１８】本実施形態である段差解消機の昇降動作の状態遷移図
【図１９】ブリッジ架台の適用方法を示す図
【図２０】２連のパンタグラフ・ジャッキを車椅子に対し脱着自在とした例
【図２１】ブリッジ架台が折り畳まれた状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１に第１実施形態である段差解消機の基本骨子図を示す。
図１において、一対のジャッキ基板１Ａ、１Ｂが平行に配置されている。このジャッキ基板１Ａ、１Ｂの上面の前側部分には軸受部３Ａと軸受部３Ｂが左右対向して配置され、それぞれジャッキ基板１Ａ、１Ｂに対して固定されている。ジャッキ基板１Ａ、１Ｂの上面の後側部分にも同様に軸受部５Ａと軸受部５Ｂが左右対向して配置され、ジャッキ基板１Ａ、１Ｂに対してそれぞれ固定されている。そして、この軸受部３Ａと軸受部３Ｂ、軸受部５Ａと軸受部５Ｂにはそれぞれ固定ピン７Ａと固定ピン７Ｂ、固定ピン９Ａと固定ピン９Ｂが水平に貫通されている。
【００２４】
固定ピン７Ａと固定ピン７Ｂには昇降レバー１１Ａと昇降レバー１１Ｂの一端がそれぞれ回動自在に軸支されている。一方、固定ピン９Ａと固定ピン９Ｂには昇降レバー１１Ａと昇降レバー１１Ｂと交差するように、昇降レバー１３Ａと昇降レバー１３Ｂの一端がそれぞれ回動自在に軸支されている。昇降レバー１１Ａと昇降レバー１１Ｂの他端側部には軸連結部１５Ａと軸連結部１５Ｂが配設されている。そして、この昇降レバー１１Ａと昇降レバー１１Ｂの他端は軸連結部１５Ａと軸連結部１５Ｂのそれぞれの側部に対し回動自在に結合ピン１７Ａと結合ピン１７Ｂにより軸支されている。
【００２５】
一方、この結合ピン１７Ａと結合ピン１７Ｂにより軸支された軸連結部１５Ａと軸連結部１５Ｂの反対側の側部には、昇降レバー１９Ａと昇降レバー１９Ｂの一端がそれぞれ軸連結部１５Ａと軸連結部１５Ｂに対し図示しない連結ピンにより回動自在に軸支されている。
昇降レバー１３Ａと昇降レバー１３Ｂの他端側部には軸連結部２１Ａと軸連結部２１Ｂが配設されている。そして、この昇降レバー１３Ａと昇降レバー１３Ｂの他端は軸連結部２１Ａと軸連結部２１Ｂのそれぞれの側部に対し回動自在の結合ピン２３Ａと結合ピン２３Ｂにより軸支されている。
【００２６】
一方、この結合ピン２３Ａと結合ピン２３Ｂにより軸支された軸連結部２１Ａと軸連結部２１Ｂの反対側の側部には、昇降レバー２５Ａと昇降レバー２５Ｂの一端がそれぞれ軸連結部２１Ａと軸連結部２１Ｂに対し図示しない連結ピンにより回動自在に軸支されている。
ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂの裏面の前側部分には軸受部２９Ａと軸受部２９Ｂが左右対向して配置され、ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂに対してそれぞれ固定されている。ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂの裏面の後側部分にも同様に軸受部３１Ａと軸受部３１Ｂが左右対向して配置され、ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂに対してそれぞれ固定されている。そして、この軸受部２９Ａと軸受部２９Ｂ、軸受部３１Ａと軸受部３１Ｂにはそれぞれ固定ピン３３Ａと固定ピン３３Ｂ、固定ピン３５Ａと固定ピン３５Ｂが水平に貫通されている。
【００２７】
固定ピン３３Ａと固定ピン３３Ｂには昇降レバー１９Ａと昇降レバー１９Ｂの他端がそれぞれ回動自在に軸支されている。一方、固定ピン３５Ａと固定ピン３５Ｂには昇降レバー１９Ａと昇降レバー１９Ｂと交差するように、昇降レバー２５Ａと昇降レバー２５Ｂの他端がそれぞれ回動自在に軸支されている。
軸連結部１５Ａと軸連結部２１Ａとを水平に貫通するように螺進退自在のジャッキネジ３７Ａが配設されている。軸連結部１５Ａと軸連結部２１Ａの内側には互いに逆方向の雌ねじが刻設され、一方、ジャッキネジ３７Ａの外周には一方向の雄ねじが刻設されている。同様に、軸連結部１５Ｂと軸連結部２１Ｂとを水平に貫通するように螺進退自在のジャッキネジ３７Ｂが配設されている。軸連結部１５Ｂと軸連結部２１Ｂにも内側には互いに逆方向の雌ねじが刻設され、一方、ジャッキネジ３７Ｂの外周にも一方向の雄ねじが刻設されている。
【００２８】
ジャッキネジ３７Ａとジャッキネジ３７Ｂのそれぞれの前端にはウォーム歯車３９Ａとウォーム歯車３９Ｂが取り付けられている。そして、このウォーム歯車３９Ａとウォーム歯車３９Ｂの下部には、ウォーム歯車３９Ａとウォーム歯車３９Ｂとにそれぞれ歯合するウォーム４１Ａとウォーム４１Ｂの取り付けられた１本の回転駆動軸４３が備えられている。ウォーム歯車３９Ａとウォーム４１Ａ、ウォーム歯車３９Ｂとウォーム４１Ｂはそれぞれ回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂに相当する。
【００２９】
回転駆動軸４３の一端には駆動ボルト頭４５が配設されている。この駆動ボルト頭４５の周囲は例えば六角形状であり、ラチェットレンチや充電型電動操作器等により回動自在に操作が可能なようになっている。駆動ボルト頭４５は駆動部に相当する。
ジャッキ基板１Ａ、昇降レバー１１Ａ、昇降レバー１３Ａ、軸連結部１５Ａ、軸連結部２１Ａ、昇降レバー１９Ａ、昇降レバー２５Ａ、ジャッキ上板２７Ａ、ジャッキネジ３７Ａによりパンタグラフ・ジャッキ１０Ａが構成されている。また、ジャッキ基板１Ｂ、昇降レバー１１Ｂ、昇降レバー１３Ｂ、軸連結部１５Ｂ、軸連結部２１Ｂ、昇降レバー１９Ｂ、昇降レバー２５Ｂ、ジャッキ上板２７Ｂ、ジャッキネジ３７Ｂによりパンタグラフ・ジャッキ１０Ｂが構成されている。
このように、段差解消機の基本骨子は、平行配置された２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂで構成され、それぞれに配置されたジャッキネジ３７Ａとジャッキネジ３７Ｂを、これらと直交する１本の回転駆動軸４３で連動操作させることで、ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂが共に同時に同一の昇降動作を可能にするものである。
なお、上記では軸連結部１５Ａ、１５Ｂと軸連結部２１Ａ、２１Ｂの内側には互いに逆方向の雌ねじが刻設されるとして説明したが、この点は、例えば軸連結部１５Ａ、１５Ｂ側だけに雌ねじが刻設され、軸連結部２１Ａ、２１Ｂ側はジャッキネジ３７Ａ、３７Ｂが回動自在の状態で通され、軸連結部２１Ａ、２１Ｂとウォーム歯車３９Ａ、３９Ｂの軸方向の間隔が変動しない構造とされてもよい。
【００３０】
図２には段差解消機の全体構成図を示す。図２に示すように、段差解消機１０のジャッキ基板１は中空の四角形状の板で形成するのが強度、安定性や軽量化の面から望ましい。ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂの間にはこれらのジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂよりも所定のオフセット分低い位置に積載面４７が備えられている。この積載面には車椅子が載せられるようになっている。そして、この積載面４７はジャッキ上板２７Ａに連設された保持板４９Ａとジャッキ上板２７Ｂに連設された保持板４９Ｂに固着されている。
【００３１】
積載面４７、保持板４９Ａ、保持板４９Ｂには軽量化のために開口５１が形成されている。また、ジャッキネジ３７Ａの軸連結部１５Ａの外側部分には六角ナットからなる下限ストッパー５３Ａが配設され、軸連結部１５Ａの内側部分には六角ナットからなる上限ストッパー５５Ａが配設されている。同様に、ジャッキネジ３７Ｂにも軸連結部１５Ｂの外側部分に下限ストッパー５３Ｂが配設され、軸連結部１５Ｂの内側部分には上限ストッパー５５Ｂが配設されている。
【００３２】
次に、第１実施形態である段差解消機の動作について説明する。
まず、図２に示すように、昇降レバー１３Ａとジャッキ基板１の間の傾斜角度を昇降角度と定義する。また、ジャッキ上板２７Ａ、ジャッキ上板２７Ｂより積載面４７までの垂直距離をオフセット高と定義する。更に、ジャッキ基板１の奥行き寸法Ｌを代表サイズと定義する。この代表サイズを仮に１０００ｍｍとして以下、説明する。
以下の説明で述べる計測値は、この代表サイズ１０００ｍｍとした場合の比例的寸法である。
【００３３】
昇降角度が３度のとき、即ち、各昇降レバーを折り畳んだときの段差解消機１０の様子を図３、図４、図５に示す。図３は斜視図、図４は正面図、図５は側面図である。この例では、オフセット高を７０ｍｍ、回転駆動軸４３の上面高さを地面より約３０ｍｍに設定した。そして、このときの積載面４７の地面からの距離である車椅子の初期乗り入れ高さは約６０ｍｍになった。
回転駆動軸４３をジャッキ基板１の底面に対し限界まで近く配置し、更に、オフセット高を大きくしたことでこのように初期乗り入れ高さを低く抑えることができている。
【００３４】
この状態で、５００ｍｍ〜６００ｍｍ程度の短い簡易な傾斜板を用いて積載面４７の上に車椅子を移動し載せる。
次に、駆動ボルト頭４５に例えばラチェットレンチを装着して時計方向に手動にて回転させる。なお、図１では駆動ボルト頭４５は回転駆動軸４３の左端に配設したが、右端に配設してもよい。あるいは、両端に配設するようにしてもよい。駆動ボルト頭４５の形状は六角ボルトや六角穴付きボルト等、回転力の接続に適した形状であればよい。また、ボルトを形成せずにアクチュエータに接続自在とされてもよい。アクチュエータは段差解消機１０に対し搭載されてもよい。アクチュエータは電動式、油圧式等で構成可能である。
駆動ボルト頭４５に対する回転操作により、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂを介してジャッキネジ３７Ａとジャッキネジ３７Ｂに回転動力が伝達される。
この回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂとしては、ウォームとウォーム歯車の組み合わせ以外に、カサ歯車などのギア機構等であってもよい。なお、実装置では、両軸のネジやギアのかみ合わせ調整機構も必要と思われるが、それらについてもここでは特定しない。
【００３５】
ジャッキネジ３７Ａとジャッキネジ３７Ｂが連動して同一の回転をすることで軸連結部１５Ａと軸連結部２１Ａ間の間隔、及び、軸連結部１５Ｂと軸連結部２１Ｂ間の間隔が連動して狭くなる。このことにより、パンタグラフの作用でジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂが連動して同じ高さ分上昇する。このときのラチェットレンチを回す力はパンタグラフ・ジャッキに適用されたネジの特性から小さい回転駆動トルクであっても大きい昇降力を出せる。手動であっても操作に必要な力は小さいので容易である。
【００３６】
また、積載面４７の荷重による重力がかかることでジャッキネジの軸方向に力が作用するが、ジャッキネジに形成されたネジのセルフロック機能により耐荷重安全性が機能する。
段差解消機１０は平行配置された２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂで構成されているが、これは、乗用自動車のタイヤ交換用に、車に常備装着されているジャッキと基本的に同一のものである。乗用自動車では通常数百ｋｇの荷重を、簡単な手動ハンドルの回転操作で車体ごと昇降させタイヤ交換を可能にするものである。
【００３７】
本提案の車椅子昇降用の段差解消機１０では、高々２００ｋｇ、即ち２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂの片側１台のジャッキでは、せいぜい１００ｋｇ程度の荷重の昇降で済む訳で、耐荷重設計を適正に行えば、かなり軽量かつ簡単なジャッキで目的を果たすことが可能と想定できる。
このように本発明によれば、１本の回転駆動軸４３にて駆動できるので、２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂが同一の昇降動作をすることになり、かつギア及びネジの特性を有効利用して、低操作力で安全性（セルフロック特性）の高い昇降装置が実現できる。
【００３８】
更に、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂを適切に設計することにより、この１本の回転駆動軸４３の装着高さを極力低位置にすることが出来るので、本発明の重要な目標である初期乗り入れ高さを８０ｍｍ以下にすることが可能になる。
昇降角度を２７度にしたときの段差解消機１０の様子は図２の通りである。この例では、積載面４７のジャッキ基板１からの高さは約６９０ｍｍであった。そして、この図からの想像で、最大昇降高さ８００ｍｍ程度は可能であろうと思われる。実際、比例計算によれば、その時の昇降角度は約３１．６度である。感覚的にも安定感のある角度と思われる。
【００３９】
ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂを下降させるには、駆動ボルト頭４５を上昇時とは逆に回せば良い。なお、駆動ボルト頭４５に対して充電型電動操作器等も当然使用可能で、これによりその操作性は一段と向上する。しかも、汎用の充電型電動ドライバー等が利用できるので、コスト的にも魅力的である。
この場合、一般的にはこれら電動操作器は回転数が高いので、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂとしてはウォーム４１とウォーム歯車３９を採用して減速することが望ましい。その際、その適切な減速比を得るためには、ウォーム歯車３９の径が大きくなる可能性がある。
【００４０】
このようにウォーム歯車３９の径が大きくなったときの例を図６、図７、図８に示す。図６は斜視図、図７は正面図、図８は側面図である。この例では、昇降角度を５度、オフセット高を１１０ｍｍ、回転駆動軸４３の上面高さを地面より約３６ｍｍに設定した。そして、このときの積載面４７の地面からの距離である車椅子の初期乗り入れ高さは約６５ｍｍになった。
【００４１】
ウォーム歯車３９の径が大きくなったことにより、最低昇降角度が５度になったとしても、同図に示すようにオフセット高を調整することにより、１本の回転駆動軸４３を最低位置にセットできるので、初期乗り入れ高さを低く抑えることが可能になる。
このように、１本の回転駆動軸４３と回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂの導入により、この回転駆動軸４３の高さを極力低くすることができる。このため、初期乗り入れ高さを最低に出来る。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２実施形態は可搬式の折畳み型の段差解消機についてである。図９に可搬式の折畳み型の段差解消機の斜視構成図を示す。なお、図１及び図２と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
【００４３】
図９は段差解消機２０の昇降角度が２０度のときの例である。図９の段差解消機２０において、ジャッキ基板１の車椅子の乗り入れ、退出方向に面する前側辺は屈折自在の屈折アームベース６０で構成されている。この屈折アームベース６０には、中央部分に配設された結合ピン６１と、左端及び右端にそれぞれ配設された結合ピン６３Ａと結合ピン６３Ｂにより内側に屈折自在になるアーム片６５Ａとアーム片６５Ｂが軸支されている。この屈折アームベース６０は、ジャッキ基板１の後側辺にも同様に構成されている。
【００４４】
また、ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂの間にはこれらのジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂよりも所定のオフセット分低い位置に屈折アームトップ７０が備えられている。この屈折アームトップ７０は屈折アームベース６０と対向するように前側と後側に一対配設されている。そして、屈折アームトップ７０はジャッキ上板２７Ａに連設された保持板４９Ａとジャッキ上板２７Ｂに連設された保持板４９Ｂに固着されている。
【００４５】
屈折アームトップ７０の構成は屈折アームベース６０と同一であり、中央部分に配設された結合ピン７１と、左端及び右端にそれぞれ配設された図示しない結合ピン７３Ａと結合ピン７３Ｂにより内側に屈折自在になるアーム片７５Ａとアーム片７５Ｂが軸支されている。この前側と後側に備えられたアーム片７５Ａ同士の間には脱着式の積載面７７Ａが、また、アーム片７５Ｂ同士の間には脱着式の積載面７７Ｂが載せられ、ネジ７９ａとネジ７９ｂとにより止められている。
【００４６】
更に、ジャッキネジ８１Ａのウォーム歯車３９Ａの近くにはジャッキネジ８１Ａの径よりも細い突設部８３Ａが形成されている。そして、この突設部８３Ａに対して挿入固定される円筒部材８５Ａが配設されている。この円筒部材８５Ａの先端部にはウォーム歯車３９Ａが取り付けられている。同様にジャッキネジ８１Ｂのウォーム歯車３９Ｂの近くにも突設部８３Ｂが形成されている。そして、この突設部８３Ｂに対して挿入固定される円筒部材８５Ｂが配設されている。この円筒部材８５Ｂの先端部にはウォーム歯車３９Ｂが取り付けられている。
【００４７】
次に、第２実施形態である段差解消機の動作について説明する。
段差解消機２０は折り畳んだ形で持ち運び自在である。まず、駆動ボルト頭４５を例えば左回りに回転させる。このとき、軸連結部１５Ａと軸連結部２１Ａ間の間隔、及び、軸連結部１５Ｂと軸連結部２１Ｂ間の間隔が連動して広がる。このことにより、パンタグラフの作用でジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂが連動して同じ高さ分下降する。
【００４８】
図１０及び図１１は昇降確度を３度まで折り畳んだときの例であり、図１０が斜視図、図１１が正面図である。図１０及び図１１は各昇降レバーが折り畳まれた状態を示している。そして、ジャッキネジ８１Ａから円筒部材８５Ａ、ジャッキネジ８１Ｂから円筒部材８５Ｂを共に外すことで回転駆動軸４３部分を外す。
【００４９】
次に、ネジ７９ａとネジ７９ｂを外し、積載面７７Ａと積載面７７Ｂをアーム片７５Ａとアーム片７５Ｂから外す。屈折アームベース６０と屈折アームトップ７０を結合ピン６１と結合ピン７１を中心にそれぞれ内側に屈折させる。このときの分解及び折り畳みの完了したときの様子を図１２に示す。
このように折畳み型が可能であり、部材のアルミ化等による軽量化を極力行うことにより、可搬式も可能である。
なお、図９では積載面７７Ａと積載面７７Ｂの２つの部材で構成するとして説明したが、積載面７７は一枚で構成することも可能である。また、図１３に示すように、積載面７７Ａの長辺側の立設した縁部を無くした状態で保持板４９Ａの立設した側面に対し蝶番９１Ａで止めることで、積載面７７Ａを蝶番９１Ａを中心に高さ方向に揺動自在としてもよい。積載面７７Ｂ側も同様に構成する。このことにより、積載面７７Ａと積載面７７Ｂを段差解消機２０から分離せずにくっつけた状態で折り畳める。
また、ジャッキ上板２７Ａとジャッキ上板２７Ｂとは着脱自在とされてもよい。
【００５０】
屈折アームベース６０と屈折アームトップ７０の構造上の制約から昇降角度の下限が制限される可能性もあるが、この例では昇降角度を３度、オフセット高を７４ｍｍ、回転駆動軸４３の上面高さを地面より３０ｍｍにしたところ、初期乗り入れ高さは約４９ｍｍであった。
段差解消機２０では図３〜図５と同様の回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂを用いているが、ウォーム歯車３９の径が大きくなったときでも前述と同様にオフセット高を調整することにより、１本の回転駆動軸４３を最低位置にセットできるので、初期乗り入れ高さを低く抑えることが可能になる。
【００５１】
次に、段差解消機１０、２０の安全性について説明する。段差解消機１０、２０はネジとギアの特性を利用した単純にして、かつ安全性の高い昇降装置を実現するものである。
まず、ジャッキネジ３７、８１のセルフロック性についてであるが、ネジの特性より低操作力にて昇降レバー１１、１３、１９、２５は上下するが、負荷荷重によりジャッキネジ３７、８１が逆回転させられ積載面４７が自然落下するようなことがない。
【００５２】
また、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂとして、ウォーム４１とウォーム歯車３９を利用した場合、回転の伝わり方は一方的で、ウォーム歯車３９が回ってウォーム４１を回すことは不可能で、この面からも負荷荷重による逆回転はロックされ、積載面４７、７７の自然落下は起こらない。
このような二重のセルフロック機能に加えて、異物の噛み込み等による状況が発生した場合であっても安全性が担保されている。即ち、パンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂのどちらか一つに動作不良が起きた場合でも、ギア機構で直接連結されている１本の回転駆動軸４３にて駆動させるので、片方のみが昇降することは起こりえない。
【００５３】
パンタグラフ・ジャッキ１０Ａとパンタグラフ・ジャッキ１０Ｂが同時に昇降するか、共に動かないかのどちらかで、積載面４７、７７の水平性が常に担保されている。
また、下限ストッパー５３と上限ストッパー５５のように簡単なダブルナットを備え、昇降レバー１１、１３、１９、２５の動きを制限することで、オーバーランを防止できる。
【００５４】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３実施形態は車椅子自体に平行する２連のパンタグラフ・ジャッキを取り付けたものである。なお、図１と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
図１４に第３実施形態の段差解消機の車椅子部分の斜視構成図を示す。なお、汎用の車椅子のサイズとして、駆動輪のタイヤ直径が２０、２２、２４インチのものが多く、本実施形態では２４インチ（約６００mm）を想定して図面化している。
【００５５】
図１４において、車椅子９０のフレーム１０１Ａとフレーム１０１Ｂ間にシート１０３が配設されている。フレーム１０１Ａとフレーム１０１Ｂのそれぞれの側部には車軸１０５Ａと車軸１０５Ｂが取り付けられている。そして、この車軸１０５Ａと車軸１０５Ｂ周りに駆動輪１０７Ａと駆動輪１０７Ｂが回動自在に配設されている。シート１０３の下方でフレーム１０１Ａの内側にはジャッキ固定具１０９Ａが、また、フレーム１０１Ｂの内側にはジャッキ固定具１０９Ｂが取り付けられている。
【００５６】
図１５に第３実施形態である段差解消機１００の斜視構成図を示す。図１５において、ジャッキ固定具１０９Ａの下面には図１に示すジャッキ上板２７Ａが、また、ジャッキ固定具１０９Ｂの下面にはジャッキ上板２７Ｂがそれぞれ図示しないボルト等により固定されるようになっている。但し、この方法に限定するものではなく、例えば、ジャッキ上板２７Ａ、ジャッキ上板２７Ｂは省略し、軸受部２９Ａと軸受部３１Ａとが直接ジャッキ固定具１０９Ａに対して取り付けられ、また、軸受部２９Ｂと軸受部３１Ｂとが直接ジャッキ固定具１０９Ｂに対して取り付けられてもよい。図１５は昇降角度４度の状態を示している。回転駆動軸４３の中央にはウォーム１１１が取り付けられている。そして、このウォーム１１１にはウォーム歯車１１３が歯合されている。
【００５７】
ウォーム歯車１１３の軸端には駆動ボルト頭１１５が配設されている。この駆動ボルト頭１１５の周囲は図１に示す駆動ボルト頭４５と同様に例えば六角形状であり、ラチェットレンチや充電型電動操作器等により回動自在に操作が可能なようになっている。駆動ボルト頭１１５は駆動部に相当する。
また、図１６には、車椅子９０に固定された２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂが伸長され、昇降角度が３２度のときの様子を示す。
【００５８】
なお、車椅子の図面化にあたり、図１４〜図１６では、簡略化のため（１）肘当て、（２）スカートガード、（３）ブレーキ、（４）レッグプレート、（５）ハンドリム、及び（６）駆動輪１０７Ａ、１０７Ｂのスポーク等は省略されている。そのため、駆動輪１０７Ａ、１０７Ｂが空間に浮いているように図示されているが、スポークが省略されているだけで、駆動輪１０７Ａ、１０７Ｂは車軸１０５Ａ、１０５Ｂと３次元空間的に関係づけられている。
また、通常の車椅子では、コンパクトに折畳めるように（７）クロスパイプが付属されているが、これも簡略化のため省略されている。
【００５９】
次に、段差解消機の補助部材として使われるブリッジ架台について説明する。
図１７にブリッジ架台の斜視構成図を示す。図１７において、ブリッジ架台１３０は、一対の底板１３１Ａ、１３１Ｂの上に鉛直に支柱１３３Ａ、１３３Ｂが固着されている。この支柱１３３Ａの左右の側部には、高さ方向に向けて筋状の貫通穴１３５Ａが形成されている。そして、この支柱１３３Ａの左右の側部を挟むようにコの字状のブラケット１３７Ａが配設されている。ブラケット１３７Ａの左右にはボルト穴が設けられ、このボルト穴と貫通穴１３５Ａとにボルト１３９Ａが通されている。
【００６０】
このボルト１３９Ａとブラケット１３７Aの両面に配置されたナットにより、ブラケット１３７Ａは支柱１３３Ａの高さ方向の任意の箇所に固定をすることができる。
また、ブラケット１３７Ａの両側部にはピン１４１Ａが突出されており、このピン１４１Ａを軸としてブリッジ走行部１４３Ａがピン１４１Ａ周りに回動自在に配設されている。ブリッジ走行部１４３Ａは底面と側壁とを有し、ブラケット１３７Ａの両側面下部に配置された突設片１４０Ａにより水平より下方側には回動しないように規制されている。即ち、ブリッジ走行部１４３Ａはピン１４１Ａを軸として水平から支柱１３３Ａに至るまでの角度内で揺動自在である。ブリッジ走行部１４３Ａの内側にはブリッジ走行伸長部１４５Ａが収納されており、このブリッジ走行伸長部１４５Ａはブリッジ走行部１４３Ａより引き出して伸長させることが可能なようになっている。ブリッジ走行伸長部１４５Ａもブリッジ走行部１４３Ａと同様に底面と側壁とを有している。
【００６１】
なお、ブリッジ架台１３０の支柱１３３Ｂ側の貫通穴１３５Ｂ、ブラケット１３７Ｂ、ブリッジ走行部１４３Ｂ、ブリッジ走行伸長部１４５Ｂも、支柱１３３Ａ側の貫通穴１３５Ｂ等と対となって構成されている。支柱１３３Ａと支柱１３３Ｂの対峙するそれぞれの側面下部にはアーム保持部１４７Ａ、１４７Ｂが突設されている。そして、このアーム保持部１４７Ａ、１４７Ｂに対してそれぞれ折り畳みアーム１４９Ａ、１４９Ｂが水平から鉛直までの間を図示しないピンにより回動自在に軸支されている。折り畳みアーム１４９Ａと折り畳みアーム１４９Ｂとはピン１５１により連結軸支されている。
【００６２】
支柱１３３Ａと支柱１３３Ｂの対峙するそれぞれの側面上部にも、アーム保持部１４７Ａ、１４７Ｂと同様にアーム保持部１５７Ａ（図示せず）、１５７Ｂが突設されている。そして、このアーム保持部１５７Ａ、１５７Ｂを基点に、折り畳みアーム１５９Ａ、１５９Ｂがピン１６１により連結軸支されている。
【００６３】
次に、第３実施形態の段差解消機の動作について説明する。
第３実施形態では、平行する２連のパンタグラフ・ジャッキを車椅子そのものに一体固定化する。そして、このパンタグラフ・ジャッキの昇降動作により、車椅子自体を昇降させるものである。
図１８に本実施形態である段差解消機の昇降動作の状態遷移図を示す。
まず、段差を昇る時は、図１８の（Ｄ）、（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）の順による。図１８の（Ｄ）において、段差解消機１００の正面を段差１２１に対して向けた形で近づける。
【００６４】
次に、段差１２１の前に位置した段差解消機１００の駆動ボルト頭１１５をラチェットレンチ等を使い例えば右回転で回す。このとき、２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂの昇降角度は（Ｃ）に示すように大きくなり、車椅子９０の高さは次第に高くなる。駆動輪１０７Ａ、１０７Ｂの下端が段差１２１の高さよりも少し高くなるまで駆動ボルト頭１１５を回す。
その後、（Ｂ）に示すように補助のブリッジ架台１３０をブリッジ走行部１４３Ａを水平に開いた上で段差解消機１００の背後から段差１２１に向けて挿入する。ブリッジ走行伸長部１４５Ａ、１４５Ｂは必要に応じて引き出して段差１２１上部に置く。このとき、駆動輪１０７Ａ、１０７Ｂがブリッジ走行部１４３Ａ、１４３Ｂの直上となるように挿入する。このときの拡大図を図１９に示す。これで、車椅子９０を段差１２１上部とブリッジ架台１３０で支える準備が整ったことになる。
なお、図１９は、昇降角度３２度のときで、車椅子９０のタイヤ直径を６００ｍｍとしたときの相対寸法で車椅子９０の上昇高さは約４００ｍｍである。
【００６５】
次に駆動ボルト頭１１５をこれまでとは逆の左回転に回すことで２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂの昇降角度を小さくしていく。これにより、車椅子９０の高さは次第に低くなり、駆動輪１０７Ａ、１０７Ｂの下端がブリッジ走行部１４３Ａ、１４３Ｂの底面に当接する。その後も更に駆動ボルト頭１１５を左回転に回し続けると、車椅子９０の地面からの高さはこの当接に伴うブリッジ走行部１４３Ａ、１４３Ｂの高さ規制によりそれ以上下がることはできない。このため、２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂの昇降角度が小さくなるとジャッキ基板１Ａ、１Ｂが地面から離れる。そして最終的には、図１８の（Ａ）に示すように、パンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂは車椅子９０の下部に折り畳まれる。これで車椅子９０は、段差１２１の高さ位置で走行出来るようになった。その後、車椅子９０はブリッジ走行部１４３Ａ、１４３Ｂとブリッジ走行伸長部１４５Ａ、１４５Ｂを渡り、段差１２１の上に移動できる。
このように、パンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを折畳んだ状態で、通常の車椅子移動を行う。ただし、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂは取り外した状態とすることが望ましい。
なお、段差１２１を降りる場合は、昇るときとは全く逆動作の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の順での処理を行えば良い。
【００６６】
本実施形態では第１及び第２実施形態の段差解消機１０、２０が駆動ボルト頭４５を回転駆動軸４３の片端若しくは両端に設けたのとは異なり、駆動ボルト頭１１５を回転駆動軸４３の中央部に配したウォーム１１１とウォーム歯車１１３で方向変換した形で設けている。これは、本実施形態が車椅子９０に２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを取り付けたものであり、このため、第１及び第２実施形態の段差解消機１０、２０のように回転駆動軸４３の高さを低くし、車椅子等の初期乗り入れ高さを最低にするように配慮する必要はないからである。また、ブリッジ架台１３０の使用時の操作性を考慮したためである。
【００６７】
なお、通常の車椅子に装着されているティッピングレバーは、第３実施形態の各図では無くなっているが、図１５中に１ａ、１ｂで示すように、ジャッキ基板１Ａ、１Ｂの前端部分を手前に向けて少し突設させることでティッピングレバーの機能を付与することが可能である。
また、ブラケット１３７Ａ、１３７Ｂは上下にスライド自在であり、ボルト１３９Ａ、１３９Ｂとナットにより、支柱１３３Ａ、１３３Ｂの高さ方向の任意の箇所に固定をするとして説明したが、一例を示したものであり、この上下スライド機構と固定具による構造は例えばラックピニオン方式等でもよい。
【００６８】
このように本実施形態によれば、第１及び第２実施形態の段差解消機１０、２０を用いることなく、車椅子９０に２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを取付けることにより、ブリッジ架台１３０の補助のもと、車椅子９０は段差１２１を乗り越えて移動できるようになる。
しかも、本実施形態である段差解消機１００は、段差解消機１０、２０と同様の２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを一本の回転駆動軸４３と一対の回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂにより昇降動作させるものである。このため、段差解消機１０、２０と同様に、低操作力での作動、安全性及び駆動部の形状や使用できるアクチュエータの多様性などの特性を備えている。
【００６９】
また、本実施形態では、２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを車椅子９０に固定したものとして説明したが、この２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂは必ずしも車椅子９０に固定したものでなく脱着自在としてもよい。図２０にその構造を示す。即ち、ジャッキ固定具１０９Ａとジャッキ固定具１０９Ｂのそれぞれの両側壁の底部をＬ字状に折曲させる。そして、この折曲片１１９ａ、１１９ｂの上にジャッキ上板２７Ａ、２７Ｂの裏面を摺動させる。これにより、ジャッキ固定具１０９Ａ、１０９Ｂに対しジャッキ上板２７Ａ、２７Ｂを装着自在にできる。
【００７０】
更に、回転軸変換機構４０Ａ、４０Ｂを備えた回転駆動軸４３が第２実施形態と同様にパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂから外れるようになっている。
これにより、段差対応の必要のない時は２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを車椅子９０から取り外しておき、通常の車椅子９０として使用し、段差対応の必要のあるときのみ２連のパンタグラフ・ジャッキ１０Ａ、１０Ｂを装着して、段差対応操作を行えばよいことになる。
【００７１】
また、ブリッジ架台１３０は折り畳み自在とされてもよい。図２１に、折り畳みアーム１４９Ａ、１４９Ｂと折り畳みアーム１５９Ａ、１５９Ｂを折り畳んだ状態を示す。ブリッジ走行伸長部１４５Ａ、１４５Ｂは、ブリッジ走行部１４３Ａ、１４３Ｂ内に収納し、かつ、このブリッジ走行部１４３Ａ、１４３Ｂも支柱１３３Ａと支柱１３３Ｂに対し折り畳んだ状態である。
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が当該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【符号の説明】
【００７２】
１ ジャッキ基板
３Ａ、３Ｂ、５Ａ、５Ｂ、２９Ａ、２９Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ 軸受部
７Ａ、７Ｂ、９Ａ、９Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ、３５Ａ、３５Ｂ 固定ピン
１０、２０ 段差解消機
１０Ａ、１０Ｂ パンタグラフ・ジャッキ
１１Ａ、１１Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ 昇降レバー
１５Ａ、１５Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ 軸連結部
１７Ａ、１７Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ 結合ピン
２７Ａ、２７Ｂ ジャッキ上板
３７Ａ、３７Ｂ、８１Ａ、８１Ｂ ジャッキネジ
３９Ａ、３９Ｂ、１１３ ウォーム歯車
４０Ａ、４０Ｂ 回転軸変換機構
４１Ａ、４１Ｂ、１１１ ウォーム
４３ 回転駆動軸
４５、１１５ 駆動ボルト頭
４７、７７Ａ、７７Ｂ 積載面
４９Ａ、４９Ｂ 保持板
５１ 開口
５３Ａ、５３Ｂ 下限ストッパー
５５Ａ、５５Ｂ 上限ストッパー
６０ 屈折アームベース
６１、６３Ａ、６３Ｂ、７１、７３Ａ、７３Ｂ結合ピン
６５Ａ、６５Ｂ、７５Ａ、７５Ｂ アーム片
７０ 屈折アームトップ
７９ａ、７９ｂ ネジ
８３Ａ、８３Ｂ 突設部
８５Ａ、８５Ｂ 円筒部材
９０ 車椅子
１００ 段差解消機
１０１Ａ、１０１Ｂ フレーム
１０７Ａ、１０７Ｂ 駆動輪
１０９Ａ 、１０９Ｂ ジャッキ固定具
１２１ 段差
１３０ ブリッジ架台
１３１Ａ、１３１Ｂ 底板
１３３Ａ、１３３Ｂ 支柱
１３５Ａ、１３５Ｂ 貫通穴
１３７Ａ、１３７Ｂ ブラケット
１３９Ａ、１３９Ｂ ボルト
１４０Ａ、１４０Ｂ  突設片
１４１Ａ、１４１Ｂ ピン
１４３Ａ、１４３Ｂ ブリッジ走行部
１４５Ａ 、１４５Ｂ ブリッジ走行伸長部
１４９Ａ 、１４９Ｂ、１５９Ａ 、１５９Ｂ アーム
１５１、１６１ ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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