(57)【要約】【課題】打込み工具において、ドライバにフライホイールの回転エネルギを確実に伝達することが可能な構成を提供する。【解決手段】釘打ち機１は、工具本体１１、フライホイール５、ドライバ３、押圧機構６、ソレノイド８を備える。ドライバ３は、移動軸Ａ１に沿って直線状に前方へ移動し、打込み材を被加工物に打込む。押圧機構６は、回動軸Ｒ１周りに回動可能に支持されたホルダベース６１と、ホルダベース６１によって回転可能に支持されたローラ６３を備える。ホルダベース６１は、ローラ６３がドライバ３から離間する第１位置と、ローラ６３がドライバ３をフライホイール５に近接する方向に押圧することで、ドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とする第２位置の間で回動可能である。ソレノイド８は、起動に応じて初期位置から前方に直線状に移動し、ホルダベース６１を第１位置から第２位置へ回動させるプランジャ８３を備える。【選択図】  図１
2020203343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
工具本体と、
前記工具本体に収容されたフライホイールと、
前記フライホイールの外周に対向するように配置され、前記フライホイールから伝達された回転エネルギによって、前記打込み工具の前後方向を規定する移動軸に沿って初期位置から直線状に前方へ移動することで、前記打込み材を打撃して前記被加工物に打込むように構成されたドライバと、
前記フライホイールと前記ドライバとの対向方向において、前記ドライバに対して前記フライホイールと反対側に配置された押圧機構と、
起動に応じて、初期位置から所定方向に直線状に移動するように構成された作動部を備えたソレノイドとを備え、
前記押圧機構は、
前記工具本体に対して所定の回動軸周りに回動可能に支持されたホルダと、
前記ホルダによって回転可能に支持されたローラとを備え、
前記ホルダは、前記ローラが前記ドライバから離間する第１位置と、前記ローラが前記ドライバに当接して前記ドライバを前記フライホイールに近接する方向に押圧することで、前記ドライバへの前記回転エネルギの伝達を可能とする第２位置との間で回動可能であって、
前記作動部は、前記初期位置からの移動に伴って、前記ホルダを前記第１位置から前記第２位置へ回動させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記ホルダを前記第１位置に向けて付勢する第１付勢部材を更に備えることを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打込み工具であって、
前記ローラは、前記第２位置に配置された前記ホルダに対して前記対向方向に移動可能に支持されており、
前記ドライバは、前方から後方へ向かって前記対向方向の厚みが増加するカム部を含み、
前記押圧機構は、前記カム部の前方への移動による前記ローラの前記対向方向の移動に伴って弾性力が増加し、前記ローラを前記ドライバに向けて付勢するように構成された第２付勢部材を更に備えることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記ソレノイドは、前記作動部を前記初期位置へ向けて付勢する第３付勢部材を更に備え、
前記作動部は、
軸方向に直線状に移動可能なロッド部と、
前記ロッドの先端部に回動可能に連結され、且つ、前記作動部の前記初期位置からの移動に伴って前記ホルダに当接し、前記ホルダを前記第２位置へ移動させるように構成された回動部とを含み、
前記回動部は、前記ホルダが前記第２位置に配置されている場合、前記ホルダを介して前記第２付勢部材の付勢力を受けて回動し、抵抗を生じることで、前記作動部が前記第３付勢部材の付勢力によって前記初期位置へ復帰するのを禁止するように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項３または４に記載の打込み工具であって、
前記第２付勢部材は、皿バネであることを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項５に記載の打込み工具であって、
前記皿バネは、非線形特性を有することを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記ドライバの前記移動軸と前記作動部の移動軸とは、互いに平行であることを特徴とする打込み工具。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記ホルダが前記第２位置に配置されたときの、前記ローラと前記ドライバとの第１当接位置と、前記ホルダの回動軸との間の距離は、前記作動部と前記ホルダとの第２当接位置と、前記回動軸との間の距離よりも短いことを特徴とする打込み工具。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記ホルダは、シャフトを介して前記工具本体に支持されており、
前記シャフトは、前記工具本体に対し、前記ドライバから離れる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバによって打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバを直線状に移動させることで、釘等の打込み材を打撃して、被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が知られている。例えば、特許文献１に開示されている打込み工具では、ソレノイドによって作動されるレバーが、ドライバを押し、初期位置から前方へ送り出す。ドライバが初期位置よりも前方の伝達位置に達すると、ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギを受けて高速で前方へ押し出され、ノーズ部から釘を打ち出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８―１２１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の打込み工具では、レバーによって前方へ送り出されたドライバが伝達位置に到達できず、釘を打ち出せない可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑み、打込み工具において、ドライバにフライホイールの回転エネルギを確実に伝達することが可能な構成を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、工具本体と、フライホイールと、ドライバと、押圧機構と、ソレノイドとを備えている。
【０００７】
フライホイールは、工具本体に収容されている。ドライバは、フライホイールの外周に対向するように配置されている。また、ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって、移動軸に沿って、初期位置から直線状に前方へ移動することで、打込み材を打撃して被加工物に打込むように構成されている。ドライバの移動軸は、打込み工具の前後方向を規定する。押圧機構は、フライホイールとドライバとの対向方向において、ドライバに対してフライホイールと反対側に配置されている。ソレノイドは、作動部を備える。作動部は、ソレノイドの起動に応じて、初期位置から所定方向に直線状に移動するように構成されている。
【０００８】
押圧機構は、ホルダとローラとを備える。ホルダは、工具本体に対して所定の回動軸周りに回動可能に支持されている。ローラは、ホルダによって回転可能に支持されている。ホルダは、第１位置と第２位置との間で回動可能である。ホルダの第１位置は、ローラがドライバから離間する位置である。ホルダの第２位置は、ローラがドライバに当接して、ドライバをフライホイールに近接する方向に押圧することで、ドライバへの回転エネルギの伝達を可能とする位置である。作動部は、初期位置からの移動に伴って、ホルダを第１位置から第２位置へ移動させるように構成されている。
【０００９】
本態様の打込み工具は、ソレノイドを用いてホルダを回動させることで、ホルダに支持されたローラにドライバを押圧させ、これにより、ドライバへの回転エネルギの伝達を可能とする。ドライバを所定の伝達位置まで前方へ送り出す方式に比べると、ローラが確実にドライバを押圧する位置までホルダを回動させることは容易である。よって本態様の打込み工具は、ドライバへの回転エネルギの伝達をより確実に行うことができる。また、作動部の直線運動というシンプルな動きを実現するソレノイドを用いて、簡便な構成でホルダを回動させることができる。なお、本態様において、フライホイールの回転エネルギは、フライホイールから直接ドライバに伝達されてもよいし、フライホイールとドライバの間に配置された伝達部材を介してドライバに伝達されてもよい。
【００１０】
本発明の一態様において、打込み工具は、ホルダを第１位置に向けて付勢する第１付勢部材を更に備えてもよい。本態様によれば、簡便な構成で、ソレノイドの非作動時にホルダを第１位置で保持することが可能となる。
【００１１】
本発明の一態様において、ローラは、第２位置に配置されたホルダに対して、フライホイールとドライバとの対向方向に移動可能に支持されていてもよい。ドライバは、前方から後方へ向かって対向方向の厚みが増加するカム部を含んでもよい。押圧機構は、第２付勢部材を更に備えてもよい。第２付勢部材は、カム部の前方への移動によるローラの対向方向の移動に伴って弾性力が増加し、ローラをドライバに向けて付勢するように構成されてもよい。本態様によれば、カム部を利用して、ドライバの移動に伴ってドライバに対する押圧力を高め、更に確実な回転エネルギの伝達を実現することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、ソレノイドは、作動部を初期位置へ向けて付勢する第３付勢部材を更に備えてもよい。作動部は、ロッド部と回動部とを含んでもよい。ロッド部は、軸方向に直線状に移動可能に構成されてもよい。回動部は、ロッドの先端部に回動可能に連結され、且つ、作動部の初期位置からの移動に伴ってホルダに当接し、ホルダを第２位置へ移動させるように構成されてもよい。更に、回動部は、ホルダが第２位置に配置されている場合、ホルダを介して第２付勢部材の付勢力を受けて回動し、抵抗を生じることで、作動部が第３付勢部材の付勢力によって初期位置へ復帰するのを禁止するように構成されてもよい。本態様によれば、第２付勢部材の付勢力が作用する間は作動部が初期位置へ復帰できないため、ホルダが第１位置へ復帰して、ローラがドライバを押圧不能となるのを防止することができる。
【００１３】
本発明の一態様において、第２付勢部材は、皿バネであってもよい。本態様によれば、比較的小さなスペースで大きな荷重を発生可能な押圧機構を実現することができる。また、皿バネは、非線形特性を有してもよい。この場合、ドライバの移動に伴って生じる皿バネの弾性力、ひいてはドライバの押圧力の増加率を変化させることができる。
【００１４】
本発明の一態様において、ドライバの移動軸と作動部の移動軸とは、互いに平行であってもよい。本態様によれば、ドライバとソレノイドとをコンパクトに配置することができる。
【００１５】
本発明の一態様において、第１当接位置とホルダの回動軸との間の距離は、第２当接位置とホルダの回動軸との間の距離よりも短くてもよい。第１当接位置は、ホルダが第２位置に配置されたときの、ローラとドライバとの当接位置である。第２当接位置は、ホルダが第２位置に配置されたときの、作動部とホルダとの当接位置である。本態様によれば、ローラによるドライバの押圧時に、作動部を初期位置へ向けて押し返す力を比較的小さくすることができる。
【００１６】
本発明の一態様において、ホルダは、シャフトを介して工具本体に支持されている。そして、シャフトは、工具本体に対し、ドライバから離れる方向に移動可能に構成されていてもよい。本態様によれば、ホルダが第２位置に配置された状態で、ドライバが移動不能となった場合（いわゆるジャムが生じた場合）、シャフトを移動させることで、ローラによるドライバの押圧を解消し、ドライバを移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図２】ドライバの斜視図である。
【図３】ドライバが打込み位置に配置されているときの工具本体内部を示す説明図である。
【図４】図１の部分拡大図である。
【図５】押圧ユニットの断面図である。
【図６】ホルダベースの上面図である。
【図７】押圧ユニットおよびその支持構造の説明図である。
【図８】図７に示す押圧ユニットおよびその支持構造を上から見た図である（一部断面を含む）。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【図１０】ホルダベースが押圧位置に配置された状態を示す説明図である。
【図１１】ドライバによってローラホルダが押し上げられた状態を示す説明図である。
【図１２】ドライバが打込み位置に達した後の押圧機構の動作の説明図である。
【図１３】プランジャの回動部の動作の説明図である。
【図１４】ドライバが打込み位置に達した後のソレノイドの動作の説明図である。
【図１５】ドライバが初期位置へ戻されるときの押圧機構とソレノイドを示す説明図である。
【図１６】ジャムが発生したときのドライバ、押圧機構、ソレノイドを示す説明図である。
【図１７】レバーの操作に応じて、支持ブロックのロックが解除された状態を示す説明図である。
【図１８】支持ブロックが上方に移動した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。本実施形態では、打込み工具の一例として、釘打ち機１について説明する。釘打ち機１は、釘１０１を射出口１２０から直線状に打ち出すことで、被加工物（例えば、木材））に釘１０１を打ち込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。
【００１９】
まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の釘打ち機１の外郭は、工具本体１１と、ハンドル１７と、マガジン１９とを主体として形成されている。
【００２０】
工具本体１１は、本体ハウジング１２とノーズ部１４とを含む。
【００２１】
本体ハウジング１２には、モータ２、フライホイール５を含むドライバ駆動機構４、ドライバ３、戻し機構（図示せず）等が収容されている。フライホイール５は、モータ２によって回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。ドライバ３は、フライホイール５の外周に対向するように配置されている。ドライバ３は、フライホイール５から伝達された回転エネルギによって、移動軸Ａ１に沿って直線状に移動し、釘１０１を被加工物に打ち込むように構成されている。戻し機構は、釘１０１を打込んだ後のドライバ３を初期位置に復帰させるように構成されている。
【００２２】
ノーズ部１４は、移動軸Ａ１の延在方向（以下、単に移動軸Ａ１方向という）における本体ハウジング１２の一端に連結されている。ノーズ部１４は、移動軸Ａ１方向にノーズ部１４を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端は本体ハウジング１２の内部に開口している。ドライバ通路の他端は、釘１０１が打ち出される射出口１２０として、釘打ち機１の外部に開口している。ノーズ部１４には、射出口１２０に隣接して、移動軸Ａ１方向に移動可能なコンタクトアーム１２５が保持されている。また、本体ハウジング１２内には、常時にはオフ状態で維持され、コンタクトアーム１２５の押込みに応じてオン状態とされるスイッチ（図示せず）が配置されている。
【００２３】
ハンドル１７は、移動軸Ａ１方向において本体ハウジング１２の中央部から移動軸Ａ１と交差する方向に突出している。ハンドル１７は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１７の基端部（本体ハウジング１２に接続された端部）には、作業者によって引き操作されるトリガ１７１が設けられている。ハンドル１７内には、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７１の引き操作に応じてオン状態とされるスイッチ１７２が配置されている。また、ハンドル１７の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１７５が設けられている。バッテリ装着部１７５には、充電式のバッテリ１００が取り外し可能に装着されている。ハンドル１７先端部の内部には、釘打ち機１の動作を制御するためのコントローラ１８等が配置されている。
【００２４】
マガジン１９は、複数の釘１０１を充填可能に構成されており、ノーズ部１４に装着されている。マガジン１９に充填された釘１０１は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。なお、マガジン１９の構成は周知であるため、その説明は省略する。
【００２５】
以下、釘打ち機１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の移動軸Ａ１方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、工具本体１１において射出口１２０が設けられている側（図１の左側）を釘打ち機１の前側、反対側（図１の右側）を後側と規定する。また、移動軸Ａ１に直交し、ハンドル１７の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１７が工具本体１１（本体ハウジング１２）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１７の先端部（バッテリ１００が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【００２６】
まず、モータ２について説明する。図１に示すように、モータ２は、本体ハウジング１２の後下部に収容されている。また、モータ２は、出力シャフト（図示せず）の回転軸が、移動軸Ａ１に直交して左右方向に延在するように配置されている。本実施形態では、モータ２として、ブラシレス直流モータが採用されている。モータ２の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ２１が連結されている。なお、本実施形態では、ノーズ部１４のコンタクトアーム１２５が被加工物に押し付けられ、コンタクトアーム１２５のスイッチがオン状態とされた場合、または、トリガ１７１が引き操作され、スイッチ１７２がオン状態とされた場合、コントローラ１８は、バッテリ１００からモータ２に対して電流を供給し、モータ２の駆動を開始する。
【００２７】
ドライバ３について説明する。図１および図２に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材であって、その長軸が移動軸Ａ１に沿って延在するように配置される。ドライバ３は、左右対称形状に形成されており、本体部３０と、打撃部３４と、一対のアーム部３５とを含む。本体部３０は、全体として概ね矩形薄板状に形成された部分である。打撃部３４は、本体部３０の前端から前方に延在する部分であって、本体部３０よりも左右方向の幅が細く形成されている。一対のアーム部３５は、本体部３０の後部から左右に突出している。
【００２８】
本体部３０には、一対のローラ当接部３１が設けられている。一対のローラ当接部３１は、本体部３０の上面から上方へ突出し、夫々、本体部３０の左右端部に沿って概ね前後方向に延在する。ローラ当接部３１は、ローラ６３による押圧を受ける部位である。ローラ当接部３１は、上下方向の厚み（本体部３０の上面から突出端面（上面）までの上下方向の高さ）が均一ではなく、後方へ向かうにつれて厚みが変化するように構成されている。より詳細には、ローラ当接部３１の前端部は、後方へ向かうにつれて厚みが一定比率で漸増するように構成されている。つまり、ローラ当接部３１の前端部の上面は、後方に向けて上方へ斜めに延びる平面で形成されている。以下、この部分を、カム部３２という。なお、ローラ当接部３１のうち、カム部３２よりも後側の部分は、概ね均一の厚みを有する。以下、この部分をストレート部３３という。
【００２９】
ドライバ３は、移動軸Ａ１に沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と、打込み位置との間で移動可能に保持されている。初期位置とは、ドライバ駆動機構４が作動していない状態（以下、初期状態という）でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、図１に示すように、ドライバ３の初期位置は、ドライバ３の後端が、本体ハウジング１２の後端部に設けられたストッパ１２１に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、ドライバ駆動機構４によって前方へ移動されたドライバ３が釘１０１を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、図３に示すように、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の前端が射出口１２０から僅かに突出した位置に設定されている。打込み位置は、一対のアーム部３５の前端が、本体ハウジング１２の前端部内に設けられた一対のストッパ１２３に後方から当接する位置でもある。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、ドライバ３の移動可能範囲における最後方位置と最前方位置であると言い換えることもできる。
【００３０】
なお、詳細説明および図示は省略するが、アーム部３５は、接続部材によって、戻し機構に接続されている。戻し機構は、初期位置から前方へ移動されたドライバ３を、初期位置に復帰させるように構成された機構である。本実施形態の釘打ち機１では、戻し機構として、いかなる公知の構成が採用されてもよい。例えば、初期位置から前方へ移動されたドライバ３を、バネ部材（例えば、圧縮コイルバネや捩りコイルバネ）の弾性力を利用して、移動軸Ａ１に沿って、接続部材を介して初期位置へ引き戻すように構成された戻し機構を採用することができる。
【００３１】
ドライバ駆動機構４について説明する。図１に示すように、本実施形態では、ドライバ駆動機構４は、フライホイール５と、押圧機構６と、ソレノイド８とを含む。以下、これらの構成の詳細について順に説明する。
【００３２】
フライホイール５について説明する。図１に示すように、フライホイール５は、円筒状に形成されており、本体ハウジング１２内のモータ２の前側で、回転可能に支持されている。フライホイール５は、モータ２によって回転駆動される。フライホイールの回転軸は、モータ２の回転軸と平行、且つ、ドライバ３の移動軸Ａ１に直交する方向（左右方向）に延在する。フライホイール５の支持シャフトには、支持シャフトおよびフライホイール５と一体的に回転するプーリ５１が連結されている。プーリ２１とプーリ５１にはベルト２５が架け渡されている。よって、モータ２が駆動されると、モータ２の出力シャフトの回転が、ベルト２５を介してフライホイール５に伝達され、フライホイール５は図１の反時計回り方向に回転する。
【００３３】
押圧機構６について説明する。図１に示すように、押圧機構６は、フライホイール５とドライバ３との対向方向（上下方向）において、ドライバ３に対してフライホイール５とは反対側に配置されている。つまり、押圧機構６は、ドライバ３に上方から対向するように配置されている。押圧機構６は、初期位置にあるドライバ３を下方に押圧し、フライホイール５に押し付けることで、フライホイール５からドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とするように構成された機構である。図４に示すように、本実施形態では、押圧機構６は、押圧ユニット６０と、付勢バネ６９とを備えている。
【００３４】
押圧ユニット６０について説明する。図４および図５に示すように、押圧ユニット６０は、ホルダベース６１と、ローラホルダ６２と、ローラ６３と、付勢バネ６４と、締結部材６５とを含む。
【００３５】
ホルダベース６１は、本体ハウジング１２に回動可能に支持され、且つ、ローラホルダ６２を相対移動可能に保持するように構成された部材である。具体的には、図５および図６に示すように、ホルダベース６１は、全体としては、上から見ると、略ホームベース型に形成されており、その突角に相当する部分が後端に位置するように配置される。ホルダベース６１の前端部には、左右に突出する一対の円柱状のシャフト６１１が設けられている。一対のシャフト６１１は、左右方向に延在する軸線に関し、同軸状に配置されている。ホルダベース６１の後端部（突角に対応する部分）は、右側または左側から見ると、後方に向かうにつれて、斜め下方に傾斜している。この部分は、ソレノイド８のプランジャ８３の先端部に当接し、プランジャ８３からの押圧を受ける受け部６１３である。更に、ホルダベース６１の中央部にはネジ穴６１５が設けられている。また、ネジ穴６１５の両側には、一対の貫通孔６１６が設けられている。
【００３６】
ローラホルダ６２は、ローラ６３を回転可能に支持するように構成された部材である。また、ローラホルダ６２は、ホルダベース６１によって、ホルダベース６１に対して概ね上下方向に相対移動可能に保持されている。具体的には、図５に示すように、ローラホルダ６２は、環状のバネ受け部６２１と、バネ受け部６２１から下方に突出する左右一対の脚部６２５とを含む。ローラホルダ６２は、バネ受け部６２１がホルダベース６１の上側に配置され、一対の脚部６２５が一対の貫通孔６１６（図６参照）に夫々挿通された状態で、ホルダベース６１に係合されている。
【００３７】
ローラ６３は、一対の脚部６２５の下端部に支持されたシャフト６２６を介して、ローラホルダ６２によって回転可能に支持されている。ローラ６３の回転軸は、左右方向に延在する。なお、ローラ６３の左右方向の長さは、ドライバ３の一対のローラ当接部３１（図２参照）の左右方向の距離よりも大きく設定されており、ローラ６３は、一対のローラ当接部３１の両方に当接可能である。
【００３８】
付勢バネ６４は、ローラホルダ６２のバネ受け部６２１の上側に配置されている。なお、本実施形態では、付勢バネ６４には、皿バネが採用されている。付勢バネ６４は、バネ受け部６２１の内径と概ね等しい内径と、バネ受け部６２１の外径よりも若干小さい外径を有する。また、付勢バネ６４は、非線形特性を有する。つまり、付勢バネ６４の変位量と付勢バネ６４の荷重（弾性力、バネ力、付勢力）とは、比例関係にはない。より詳細には、付勢バネ（皿バネ）６４は、変位量が大きくなると、変位量の増加に対する荷重の増加率が小さくなる非線形特性を有する。
【００３９】
締結部材６５は、ローラホルダ６２のバネ受け部６２１および付勢バネ６４の内径と概ね同径に形成されている。締結部材６５の上端部には、径方向外側に突出するフランジ部６５１が設けられている。締結部材６５の下端部の中央部からは、雄ネジ部６５３が下方に突出している。締結部材６５は、付勢バネ６４の上側にフランジ部６５１が配置された状態で、付勢バネ６４とバネ受け部６２１に挿通され、雄ネジ部６５３がホルダベース６１のネジ穴６１５に螺合されている。これにより、ローラホルダ６２と付勢バネ６４を挟み込んだ状態でホルダベース６１に締結部材６５が固定され、単一のアセンブリとしての押圧ユニット６０が形成されている。
【００４０】
なお、本実施形態では、付勢バネ６４は、ローラホルダ６２のバネ受け部６２１と、締結部材６５のフランジ部６５１との間に、僅かに圧縮された状態で配置されている。これにより、ローラホルダ６２は、ホルダベース６１に対して下方に付勢されている。このため、ローラ６３を介してローラホルダ６２を上方に押し上げる外力が付与されていない状態（初期状態）では、ローラホルダ６２は、バネ受け部６２１の下面がホルダベース６１の上面に当接した状態で保持される。一方、ローラ６３を介してローラホルダ６２が上方に押し上げられると、ローラホルダ６２およびローラ６３は、付勢バネ６４を圧縮しつつ、ホルダベース６１に対して上方へ移動することができる。
【００４１】
以上のように構成された押圧ユニット６０は、一対の支持ブロック７１を介して、本体ハウジング１２に対して回動可能に支持されている。以下、押圧ユニット６０の支持構造について説明する。
【００４２】
図７〜図９に示すように、本体ハウジング１２（図１参照）内には、左右一対の支持壁１３が設けられている。支持壁１３は、左右方向に対向するように配置された板状部であって、本体ハウジング１２に連結固定され、本体ハウジング１２と一体化されている。各支持壁１３には、ガイド溝１３０が形成されている。ガイド溝１３０は、支持壁１３を左右方向に貫通する貫通孔であって、第１部分１３１と、第２部分１３２とを含む。第１部分１３１は、側面視略矩形状に形成され、上下方向に延在する部分である。第２部分１３２は、側面視円弧状の部分であって、第１部分１３１の上側に連続的に形成されている。第２部分１３２は、前後方向において第１部分１３１と同じ位置から、斜め上後方に湾曲しつつ延びている。
【００４３】
支持ブロック７１は、略直方体状の部材である。支持ブロック７１は、ガイド溝１３０の第１部分１３１に嵌め込まれている。支持ブロック７１は、左右方向に延在する貫通孔を有する。ホルダベース６１の左右一対のシャフト６１１は、左右一対の支持ブロック７１の貫通孔に回動可能に挿通されている。これにより、押圧ユニット６０は、支持ブロック７１を介して、支持壁１３（ひいては本体ハウジング１２）に支持され、左右方向に延びる回動軸Ｒ１周りに回動可能とされている。なお、支持ブロック７１の上後端部は、後方に向かって下方に傾斜する傾斜面を有する。
【００４４】
図４に示すように、付勢バネ６９は、押圧ユニット６０（詳細には、ホルダベース６１）を付勢する部材であって、受け部６１３の近傍で、ホルダベース６１の下側に配置されている。本実施形態では、付勢バネ６９は、圧縮コイルバネであって、上下方向に延在するように配置されている。付勢バネ６９の下端部は支持壁１３（図７参照）に固定されたバネ受け部１３４に当接し、上端部はホルダベース６１の下面に当接している。詳細は後述するが、ホルダベース６１の受け部６１３の上面（傾斜面）には、ソレノイド８のプランジャ８３が常に当接して上方への移動を規制している。これにより、付勢バネ６９は、常に圧縮されており、押圧ユニット６０（ホルダベース６１）を、前端部の回動軸Ｒ１を中心として、後端部（受け部６１３）が上方に移動する方向（左側から見て反時計回り方向（図４の矢印方向））に付勢している。
【００４５】
また、図７に示すように、本実施形態では、押圧ユニット６０は、一対の支持ブロック７１を介して、本体ハウジング１２に対して上下方向にも移動可能に支持されている。より詳細には、支持ブロック７１は、ガイド溝１３０内を上下方向に摺動可能に構成されており、支持ブロック７１の上下方向の移動を介して、押圧ユニット６０も上下方向に移動することが可能である。支持ブロック７１は、常時には、ガイド溝１３０に嵌め込まれた係止ブロック７３によって所定位置で保持されるが、係止ブロック７３の移動に伴って、上方への移動が許容される。以下、この点について説明する。
【００４６】
図７〜図９に示すように、係止ブロック７３は、略直方体状の部材であって、円弧状に湾曲した下端面と、左右方向に延在する貫通孔を有する。係止ブロック７３は、使用者によるレバー７５の操作に応じて、第２部分１３２の下前端部と上後端部の間を円弧状に移動するように構成されている。
【００４７】
レバー７５は、略Ｕ字状の操作部７５１を有する。操作部７５１の両端部は、支持ピン７５２を介して左右の支持壁１３に支持され、左右方向に延在する回動軸Ｒ２周りに回動可能とされている。操作部７５１の両端部からは、一対のアーム部７５４が突出している。各アーム部７５４の先端部は、支持壁１３の内側方向に突出し、係止ブロック７３の貫通孔に、回動可能に挿入されている。
【００４８】
図７に実線で示すように、操作部７５１が支持壁１３の上端に最も近接する位置まで、レバー７５が後方に（左側から見て時計回り方向（図７の矢印ＣＷ方向）に）回動されたとき、一対のアーム部７５４は、概ね下方に延びる。そして、アーム部７５４の先端部に連結された係止ブロック７３は、第２部分１３２の下前端部内に配置される。このとき、係止ブロック７３の下端面は、支持ブロック７１の上端面に当接し、支持ブロック７１が第１部分１３１内の最下方位置から上方へ移動することを禁止する。つまり、支持ブロック７１は、係止ブロック７３によって、最下方位置にロックされる。このことから、以下では、操作部７５１が支持壁１３の上端に最も近接する位置に配置されているときのレバー７５および係止ブロック７３の位置を、ロック位置ともいう。なお、釘打ち機１による釘打ち作業時には、レバー７５および係止ブロック７３は、ロック位置に配置され、支持ブロック７１は最下方位置（以下、通常位置という）に配置される。
【００４９】
一方、図７に点線で示すように、レバー７５が、ロック位置から、操作部７５１が支持壁１３から上方に離れる方向に（左側からみて反時計回り（図７の矢印ＣＣＷ方向）方向に）回動されると、係止ブロック７３は、第２部分１３２の下前端部内のロック位置から、第２部分１３２内を上後方に移動する。これにより、係止ブロック７３によるロックが解除され、支持ブロック７１は、通常位置（最下方位置）から上方へ移動することが可能となる。このことから、以下では、操作部７５１が最上方位置に配置され、係止ブロック７３が第２部分１３２の上後端部内に配置されているときのレバー７５および係止ブロック７３の位置を、アンロック位置ともいう。レバー７５および係止ブロック７３は、例えば、ドライバ３のジャム等の不具合が生じたときに、アンロック位置に移動される。この点については、後で詳述する。
【００５０】
以下、図４を参照して、ソレノイド８について説明する。ソレノイド８は、コイル８１に電流を流すことで発生する磁界を利用して、電気的エネルギを、直線運動の機械的エネルギに転換するように構成された周知の電気部品である。なお、ソレノイド８は、ソレノイドアクチュエータ、リニアソレノイド等とも称されうる。本実施形態では、ソレノイド８は、起動に応じて、ホルダベース６１を付勢バネ６９の付勢力に抗して回動させるのに用いられる。
【００５１】
図４に示すように、ソレノイド８は、筒状のケース（図示略）に収容されたコイル８１と、コイル８１の軸線方向に直線状に移動可能なプランジャ８３と、戻しバネ８５とを含む。ソレノイド８は、プランジャ８３の移動軸Ａ２が、ドライバ３の移動軸Ａ１に平行（つまり、前後方向）となるように、支持壁１３（図７参照）に支持されている。
【００５２】
プランジャ８３は、ロッド部８３１と、回動部８３３とを含む。ロッド部８３１は、移動軸Ａ２に沿ってコイル８１から前方に突出する棒状の部分である。回動部８３３は、連結ピンを介してロッド部８３１の前端部に連結されており、左右方向に延在する回動軸Ｒ３周りに回動可能である。回動部８３３は、略直方体状の部材であるが、前端部の下面は、前方へ向かって上方へ傾斜する傾斜面８３４とされている。傾斜面８３４は、ホルダベース６１の受け部６１３の上面（傾斜面）に少なくとも部分的に当接する面である。なお、コイル８１の前側、且つ、回動部８３３の上側および下側には、夫々、上側ガイド部１３６および下側ガイド部１３７が設けられ、支持壁１３に固定されている。上側ガイド部１３６および下側ガイド部１３７の間には、前後方向に直線状に延在し、回動部８３３の移動を案内するための通路１３８が形成されている。通路１３８の上下方向の高さは、回動部８３３の高さよりも若干大きく設定されている。また、上側ガイド部１３６の前端の前後方向位置は、下側ガイド部１３７の前端の前後方向位置よりも前方にある。
【００５３】
戻しバネ８５は、コイル８１のケースの後端面と、プランジャ８３の後端部に設けられたフランジ部の間に介在し、プランジャ８３を、コイル８１に対して常に後方に付勢している。なお、本実施形態では、戻しバネ８５には、円錐コイルバネが採用されている。
【００５４】
以上のような構成により、プランジャ８３は、ソレノイド８が起動されていないオフ状態にある（つまり、コイル８１が通電されていない）ときには、戻しバネ８５の付勢力によって、その移動可能範囲における最後方位置（以下、初期位置ともいう）で保持される。図４に示すように、プランジャ８３が最後方位置に配置されているときには、回動部８３３の前端は、上側ガイド部１３６の前端よりも後側に位置し、回動部８３３の後端は、上側ガイド部１３６および下側ガイド部１３７の後端と概ね同じ位置にある。つまり、回動部８３３の概ね全体が、通路１３８内に配置されている。また、回動部８３３の前端部の傾斜面８３４は、ホルダベース６１の受け部６１３の上面に当接し、付勢バネ６９によって回動付勢されるホルダベース６１を係止している。このとき、受け部６１３は、その移動可能範囲における最上方位置にある。
【００５５】
一方、ソレノイド８が起動され、オン状態とされると（つまり、コイル８１が通電されると）、図１０に示すように、プランジャ８３は、戻しバネ８５の付勢力に抗して、最後方位置から前方へ移動する。プランジャ８３の前方への移動に伴って、回動部８３３は、前方に移動しつつ、傾斜面８３４を介して受け部６１３を下方に押圧する。このため、ホルダベース６１は、付勢バネ６９の付勢力に抗して、受け部６１３が下方に移動する方向（左側から見て時計回り方向（図１０の矢印方向））に回動することになる。このように、プランジャ８３は、ソレノイド８がオフ状態からオン状態とされるのに応じて、最後方位置（初期位置）から前方へ移動し、受け部６１３を最上方位置から押し下げ、ホルダベース６１を回動させるように構成されている。
【００５６】
以下、釘打ち作業時の釘打ち機１の動作について説明する。
【００５７】
上述の通り、釘打ち作業は、図７に示すように、レバー７５および係止ブロック７３がロック位置に配置され、支持ブロック７１が通常位置で保持された状態で行われる。また、図１および図４に示すように、ドライバ駆動機構４が初期状態にあるときには、ドライバ３は、初期位置（最後方位置）に配置されている。プランジャ８３はオフ位置にあり、ホルダベース６１は、受け部６１３が最上方位置にある状態で保持されている。このとき、ローラ６３の下端は、ドライバ３のローラ当接部３１の最上端から距離Ｄ１だけ上側にある。つまり、ローラ６３は、上下方向においてドライバ３から離れた位置（ドライバ３に接触不能な位置）に保持される。以下では、支持ブロック７１が通常位置にあり、受け部６１３が最上方位置にあるときのホルダベース６１の位置を、離間位置という。なお、初期状態では、ローラ６３は、ローラ当接部３１のうちカム部３２の真上に配置され、カム部３２の上面に対向する。
【００５８】
コンタクトアーム１２５のスイッチ（図示略）またはトリガ１７１のスイッチ１７２がオン状態とされると、コントローラ１８は、バッテリ１００からモータ２に電流を供給し、モータ２の駆動を開始する。モータ２の駆動開始に伴って、フライホイール５の回転も開始されるが、この段階では、フライホイール５とドライバ３とは接触しておらず、フライホイール５の回転エネルギは、ドライバ３に伝達されない。よって、フライホイール５が回転しても、ドライバ３は動作しない。
【００５９】
その後、コンタクトアーム１２５のスイッチ（図示略）およびトリガ１７１のスイッチ１７２の両方がオン状態とされると、コントローラ１８は、コイル８１に通電することで、ソレノイド８を起動する。これにより、図１０に示すように、プランジャ８３がオフ位置から前方へ移動して、ホルダベース６１を回動させる。これに伴い、ローラ６３が下降してカム部３２の上面に当接し、ドライバ３を押し下げる。そして、ドライバ３をフライホイール５に押付け、ドライバ３とフライホイール５とを摩擦係合させる。なお、「摩擦係合」とは、２つの部材が互いに摩擦力によって係合すること（滑り状態を含む）をいう。ドライバ３とフライホイール５との摩擦係合により、フライホイール５からドライバ３への回転エネルギの伝達が可能となる。ドライバ３は、フライホイール５の回転エネルギを受けて、高速で前方への移動を開始する。
【００６０】
以下では、支持ブロック７１が通常位置にあり、ローラ６３がドライバ３を押圧してフライホイール５と摩擦係合させる（回転エネルギの伝達を可能とする）ときのホルダベース６１の位置を、押圧位置という。また、このときのプランジャ８３の位置を、作動位置という。なお、ホルダベース６１が押圧位置に配置されたときの、ローラ６３とドライバ３との当接位置（図１０の点Ｐ１）と、回動軸Ｒ１との間の距離は、回動部８３３と受け部６１３との当接位置（図１０の点Ｐ２）と、回動軸Ｒ１との間の距離よりも短い。これにより、ローラ６３によるドライバ３の押圧時に、プランジャ８３を初期位置へ向けて押し返す力を比較的小さくすることができる。
【００６１】
ドライバ３が前方へ移動するのに伴って、後方に向けて厚みが漸増するカム部３２によって、ローラ６３およびローラホルダ６２が、ホルダベース６１に対して上方に押し上げられる。これにより、付勢バネ６４が圧縮されて変位し、その弾性力が増加する。このため、ローラ６３は、付勢バネ６４に付勢されてドライバ３をフライホイール５に強く押し付け、ドライバ３とフライホイール５とをより強固に摩擦係合させる。図１１に示すように、ローラ６３がカム部３２の後端を超え、ストレート部３３に達すると、ローラ６３およびローラホルダ６２は、ローラ６３がカム部３２に当接し、ドライバ３とフライホイール５とを摩擦係合させる位置に比べ、距離Ｄ２だけ押し上げられた状態となる。付勢バネ６４の荷重は上限に達し、一定となる。ドライバ３は、ローラ６３によってフライホイール５に強く押し付けられた状態で前方へ移動し、釘１０１を打撃する。なお、図１１は、ドライバ３が打撃部３４の先端で釘１０１（図１参照）を打撃する打撃位置に配置された状態を示している。
【００６２】
なお、上述したように、本実施形態では、付勢バネ６４は、変位量が大きくなるにつれ、変位量の増加に対する荷重の増加率が小さくなる非線形特性を有する。このため、ドライバ３の移動に伴ってローラ６３がカム部３２に対して後方に移動する過程で、付勢バネ６４の荷重の増加率が変化することになる。具体的には、付勢バネ６４の荷重は、ドライバ３がフライホイール５に押付けられて摩擦係合し、ローラ６３がカム部３２上の移動を開始した直後には、急速に増加する一方、ローラ６３がカム部３２の後端に近づくにつれて、緩やかに増加するようになる。このような特性を有する付勢バネ６４を利用することで、ドライバ３の移動開始直後にフライホイール５との強固な摩擦係合状態を確立し、その後、付勢バネ６４の最大荷重がかかった状態へ緩やかに移行させることができる。
【００６３】
ドライバ３は、更に、図３に示す打込み位置まで移動して、釘１０１を被加工物に打ち込む。ドライバ３のアーム部３５の前端がストッパ１２３に後方から当接することで、ドライバ３の移動が停止される。ドライバ３が打込み位置に達すると、ローラ当接部３１によるローラ６３およびローラホルダ６２の押上げが解除される。よって、図１２に矢印で示すように、ローラホルダ６２は、付勢バネ６４によって付勢されてホルダベース６１に対して下方へ移動し、バネ受け部６２１の下面がホルダベース６１の上面に当接する位置へ戻る。
【００６４】
ところで、図１３に示すように、ソレノイド８の起動に応じてホルダベース６１が押圧位置に配置されると、回動部８３３の前端は、上側ガイド部１３６の前端よりも前側（つまり、通路１３８の外）に位置し、回動部８３３の後端は、下側ガイド部１３７の前端よりも後側（つまり、通路１３８の中）に位置する。上述のように、ホルダベース６１は、付勢バネ６９（図４参照）によって、回動軸Ｒ１を中心として左側面視で反時計回り方向に回動付勢されている。受け部６１３に当接する回動部８３３は、ホルダベース６１を介してこの付勢力を受けることになる。なお、この付勢力は、左側面視で回動軸Ｒ１を中心とする円の接線方向（図１３の矢印方向）に作用する。よって、回動部８３３は、回動軸Ｒ３を中心として左側面視で時計回り方向に回動し、下側ガイド部１３７に下後端が当接し、上側ガイド部１３６の下前端に上面が当接する位置で保持される。回動部８３３の上前端は、通路の１３８の上前端よりも前側、且つ、上側に配置される。このため、プランジャ８３が後方へ移動しようとすると、回動部８３３と上側ガイド部１３６の当接位置（図１３の点Ｐ３）および回動部８３３と下側ガイド部１３７の当接位置（図１３の点Ｐ４）で抵抗が生じる。
【００６５】
その後、ドライバ３の前方への移動に伴って、カム部３２によってローラ６３が押し上げられると、付勢バネ６４の圧縮によって、ホルダベース６１には、締結部材６５を上方に押し上げる方向の更なる付勢力が作用する。回動部８３３は、ホルダベース６１を介してこの付勢力を受けることになる。本実施形態では、回動部８３３は、ローラ６３の押上げによって生じた付勢バネ６４の付勢力がホルダベース６１に加えられていない状態では、プランジャ８３の戻しバネ８５の付勢力が、回動部８３３の抵抗を上回り、ローラ６３の押上げによって生じた付勢バネ６４の付勢力が加わった状態では、この抵抗が戻しバネ８５の付勢力を上回るように構成されている。つまり、回動部８３３は、ローラ６３が押し上げられている間は、ソレノイドがオフ状態とされても、プランジャ８３の初期位置への復帰を禁止するように構成されている。これにより、ホルダベース６１の押圧位置から離間位置への復帰も禁止される。
【００６６】
本実施形態では、コントローラ１８は、コイル８１への通電を開始してからドライバ３が打撃位置に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、コイル８１への通電を停止するように構成されている。しかしながら、上述のように、ドライバ３が打撃位置から打込み位置へ移動する間、プランジャ８３は、回動部８３３が生じる抵抗によって作動位置に保持され、ホルダベース６１を押圧位置で保持する。よって、釘１０１の打込みが完了する前に、ドライバ３の押圧が不能となったり、押圧が不十分で摩擦係合状態が不安定となったりして、打込み不良が生じる可能性を低減することができる。また、コイル８１への通電停止のタイミングを綿密に制御する必要をなくすことができる。
【００６７】
図１４に矢印で示すように、ドライバ３が打込み位置へ達し、ローラホルダ６２が最下方位置へ戻ると、プランジャ８３は、戻しバネ８５の付勢力で、作動位置から初期位置へ向けて後方へ移動する。更に、図１５に示すように、プランジャ８３がオフ位置に戻るのに伴って、押圧ユニット６０は、付勢バネ６９に付勢されて、離間位置（ローラ６３の下端がドライバ３の最上端よりも上方に配置される位置）に戻る。よって、ドライバ３は、ローラ６３の干渉を受けることなく、戻し機構によって初期位置へ戻される。なお、ドライバ３の後端がストッパ１２１に衝突するときの衝撃で、ドライバ３が前方に跳ね返る場合がある。このような場合でも、ホルダベース６１は離間位置に復帰しているため、ドライバ３がローラ６３に押圧されてフライホイール５と摩擦係合し、誤発射されることが防止される。
【００６８】
ところで、ドライバ３の初期位置から打込み位置への移動過程で、何らかの理由（例えば、釘１０１の詰まり）で、ドライバ３がドライバ通路内で停止してしまう（いわゆるジャムが生じる）可能性がある。例えば、図１６に示すように、ローラ６３がストレート部３３上にある状態でドライバ３が停止してしまう場合がある。このような場合、圧縮された付勢バネ６４によって付勢されたローラ６３が、ドライバ３をフライホイール５に強く押圧しているため、モータ２が停止されても、戻し機構（図示せず）はドライバ３を初期位置に戻すことができない。そこで、本実施形態では、上述のレバー７５の操作によって、押圧ユニット６０を本体ハウジング１２に対して上下方向に移動可能とすることで、ジャムの解消を可能としている。以下に、レバー７５の操作に伴う押圧ユニット６０の動作について説明する。
【００６９】
上述のように、釘打ち作業は、レバー７５がロック位置にある状態で行われる。このとき、図１６に示すように、支持ブロック７１は、係止ブロック７３によって最下方位置（通常位置）でロックされている。また、上述のように、プランジャ８３は、回動部８３３によって作動位置で保持されている。使用者は、この状態から、図１７に示すように、レバー７５をアンロック位置へ回動させ、支持ブロック７１のロックを解除する。その結果、図１８に示すように、圧縮されていた付勢バネ６４が復元するのと同時に、回動部８３３と受け部６１３の接触位置を支点としてホルダベース６１が左側面視で時計回り方向（図１８の矢印方向）に回動し、支持ブロック７１が上方へ移動する。これにより、ローラ６３によるドライバ３の押圧が解除される。その結果、戻し機構（図示せず）がドライバ３を初期位置まで復帰させることが可能となる。また、上述のように、プランジャ８３も戻しバネ８５の付勢力によって初期位置に戻される。ホルダベース６１は、付勢バネ６９によって付勢され、受け部６１３の上面が回動部８３３に当接する位置まで回動する（図示略）。
【００７０】
その後、使用者がレバー７５をロック位置に戻すと、係止ブロック７３は、第２部分１３２内を下前方へ移動する過程で、ホルダベース６１を回動させつつ、支持ブロック７１を押し下げる。このとき、係止ブロック７３の湾曲状の下端面は、支持ブロック７１の上後端部の傾斜面に当接し、支持ブロック７１をスムーズに押し下げることができる。押圧ユニット６０は、図４に示すように、支持ブロック７１が最下方位置に配置され、ホルダベース６１が離間位置に配置された状態に戻る。釘打ち機１は、釘打ち作業が可能な状態となる。
【００７１】
以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機１は、工具本体１１と、フライホイール５と、ドライバ３と、押圧機構６と、ソレノイド８とを備えている。ドライバ３は、フライホイール５から伝達された回転エネルギによって、移動軸Ａ１に沿って初期位置から直線状に前方へ移動することで、釘１０１を打撃して被加工物に打込むように構成されている。押圧機構６は、ドライバ３に対してフライホイール５と反対側に配置されている。また、押圧機構６は、工具本体１１に対して回動軸Ｒ１周りに回動可能に支持されホルダベース６１と、ローラホルダ６２を介してホルダベース６１によって回転可能に支持されたローラ６３とを備える。ホルダベース６１は、ローラ６３がドライバ３から離間する離間位置と、ローラ６３がドライバ３に当接して、ドライバ３をフライホイール５に近接する方向に押圧することで、ドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とする押圧位置との間で回動可能である。ソレノイド８は、起動に応じて、初期位置から前方に直線状に移動するように構成されたプランジャ８３を備えている。プランジャ８３は、初期位置からの移動に伴って、ホルダベース６１を、離間位置から押圧位置へ移動させるように構成されている。
【００７２】
このような構成により、釘打ち機１は、ソレノイド８を用いてホルダベース６１を回動させることで、ホルダベース６１に支持されたローラ６３にドライバ３を押圧させ、これにより、ドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とする。ドライバをレバーで押し、移動軸に沿って、フライホイールからの回転エネルギの伝達が可能となる位置まで前方へ送り出す方式では、ドライバの位置調整が比較的難しい。この方式に比べると、本実施形態のように、ローラ６３が確実にドライバ３を押圧する位置までホルダベース６１を回動させることは容易である。このため、釘打ち機１は、ドライバ３への回転エネルギの伝達をより確実に行うことができる。また、ドライバ３が回転エネルギを受けずに前方へ移動することがないため、上述の方式に比べ、ドライバ３の移動経路をより短くすることができる。
【００７３】
また、釘打ち機１は、プランジャ８３の直線運動というシンプルな動きを実現するソレノイド８を用いて、簡便な構成でホルダベース６１を回動させることができる。特に、本実施形態では、ソレノイド８は、プランジャ８３の移動軸がドライバ３の移動軸Ａ１と平行となるように配置されている。これにより、ドライバ３とソレノイド８とを、前後方向に沿ってコンパクトに配置することができ、工具本体１１の左右方向の幅を比較的小さく抑えることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、ローラ６３は、ローラホルダ６２を介して、押圧位置に配置されたホルダベース６１に対して上方に移動可能に支持されている。ドライバ３は、前方から後方へ向かって上下方向の厚みが増加するカム部３２を含む。更に、押圧機構６は、カム部３２の前方への移動によるローラ６３の上方への移動に伴って弾性力が増加し、ローラ６３をドライバ３に向けて付勢するように構成された付勢バネ６４を含む。よって、カム部３２を利用して、ドライバ３の移動に伴ってドライバ３に対する押圧力を高め、更に確実な回転エネルギの伝達を実現することができる。また、付勢バネ６４として皿バネを採用することで、比較的小さなスペースで大きな荷重を発生することができる。
【００７５】
更に、本実施形態では、ホルダベース６１は、シャフト６１１を介して工具本体１１（支持壁１３）に支持されている。そして、シャフト６１１は、工具本体１１に対し、ドライバ３から離れる方向（つまり上方）に移動可能に構成されている。よって、ホルダベース６１が押圧位置に配置された状態で、ドライバ３が移動不能となった場合（いわゆるジャムが生じた場合）、シャフト６１１を移動させることで、ローラ６３によるドライバ３の押圧を解消し、ドライバ３を移動させることが可能となる。特に、本実施形態では、使用者のレバー７５の回動操作に応じて、付勢バネ６４の付勢力によって、シャフト６１１が移動される。これにより、使用者は簡単な操作のみで、ジャムを解消することができる。
【００７６】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１は、「打込み工具」の一例である。釘１０１は、「打込み材」の一例である。工具本体１１は、「工具本体」の一例である。フライホイール５は、「フライホイール」の一例である。ドライバ３は、「ドライバ」の一例である。移動軸Ａ１は、「ドライバの移動軸」の一例である。押圧機構６は、「押圧機構」の一例である。ソレノイド８およびプランジャ８３は、夫々、「ソレノイド」および「作動部」の一例である。ホルダベース６１およびローラ６３は、夫々、「ホルダ」および「ローラ」の一例である。回動軸Ｒ１は、「回動軸」の一例である。ホルダベース６１の離間位置および押圧位置は、夫々、「第１位置」および「第２位置」の一例である。付勢バネ８９は、「第１付勢部材」の一例である。カム部３２は、「カム部」の一例である。付勢バネ６４は、「第２付勢部材」の一例である。戻しバネ８５は、「第３付勢部材」の一例である。ロッド部８３１および回動部８３３は、夫々、「ロッド部」および「回動部」の一例である。移動軸Ａ２は、「作動部の移動軸」の一例である。シャフト６１１は、「シャフト」の一例である。
【００７７】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００７８】
打ち込み工具は、釘１０１以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール５の駆動源は、特にモータ２に限定されない。例えば、直流モータに代えて交流モータが採用されてもよい。ブラシを有するモータが採用されてもよい。
【００７９】
ドライバ３の構成は、適宜、変更可能である。例えば、ドライバ３のローラ当接部３１において、カム部３２は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、カム部３２の上面（ローラ６３との当接面）は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、カム部３２の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。カム部３２は、実施形態の例示より長く設けられてもよいし、ローラ当接部３１は、後方に向けて厚みが漸増するカム部を複数含んでいてもよい。また、打撃部３４やアーム部３５の形状や配置も、適宜変更されてよい。
【００８０】
押圧機構６についても、種々の変更が加えられうる。
【００８１】
例えば、ホルダベース６１やローラホルダ６２の形状は、任意に選択されうる。また、ホルダベース６１は、工具本体１１（支持壁１３）に対して回動可能に支持されていればよく、上下方向に移動可能である必要はない。具体的には、ホルダベース６１は、工具本体１１、支持壁１３または工具本体１１に固定された他の部材に、シャフト６１１（またはホルダベース６１とは別個のシャフト）によって、直接、回動可能に支持されていてもよい。また、ホルダベース６１が上下方向に移動可能な場合、ホルダベース６１の上方への移動を可能とするための構成は、係止ブロック７３およびレバー７５に限られるものではない。
【００８２】
ローラ６３の数は１に限られず、複数（例えば２つ）のローラ６３が設けられてもよい。
【００８３】
付勢バネ６４は、皿バネである必要はなく、他の種類のバネ（例えば、圧縮コイルバネ、引張コイルバネ、板バネ、捩りバネ）が採用されてもよい。また、付勢バネ６４は、線形特性を有するバネであってもよいし、付勢バネ６４の数は、複数であってもよい。
【００８４】
付勢バネ６９についても、同様に、他の種類のバネ（例えば、引張コイルバネ、板バネ、捩りバネ、皿バネ）が採用されてもよい。また、その配置位置や数も、適宜変更可能である。
【００８５】
ソレノイド８についても、種々の変更が加えられうる。例えば、プランジャ８３の先端部は、ソレノイド８の起動に応じて直線状に移動し、ホルダベース６１を離間位置から押圧位置へ回動させることが可能であればよく、回動部８３３が省略されてもよい。また、プランジャ８３の先端部は、別の部材を介してホルダベース６１を回動させるように構成されてもよい。ソレノイド８は、例えば、押圧機構６の前側に配置されてもよいし、プランジャ８３の移動軸が前後方向以外の方向に延在するように配置されてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、ローラ６３がドライバ３を直接フライホイール５に押付け、回転エネルギの伝達を可能とするドライバ駆動機構４が採用されている。しかしながら、フライホイール５からドライバ３への回転エネルギの伝達は、ドライバ３とフライホイール５の間に配置された伝達部材を介して行われてもよい。例えば、フライホイール５の径方向外側に配置されたリング状の伝達部材を備えたドライバ駆動機構が採用されてもよい。この場合、ローラ６３がドライバ３をフライホイール５に近接する方向に押圧すると、ドライバ３およびフライホイール５が夫々リング部材と摩擦係合し、フライホイール５からドライバ３へ回転エネルギが伝達される。なお、このようなドライバ駆動機構は、例えば、特開２０１８―１２１８７号公報に開示されている。
【００８７】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態およびその変形例に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第２付勢部材は、前記ホルダと前記ローラの間に介在配置されている。
［態様２］
前記押圧機構は、前記ローラを回転可能に支持するローラ支持部材を更に備え、
前記ホルダは、前記ローラ支持部材を前記対向方向に移動可能に支持するように構成されている。
ローラホルダ６２は、本態様における「ローラ支持部材」の一例である。
［態様３］
前記第２付勢部材は、前記ホルダと、前記ローラ支持部材の間に介在配置され、前記ローラ支持部材を、前記ホルダに対して前記ドライバに近接する方向に付勢する。
［態様４］
前記ホルダの前記回動軸は、前記ドライバの前記移動軸に直交する方向に延在する。
［態様５］
前記ソレノイドは、前記押圧機構の後側に配置されている。
［態様６］
前記工具本体は、前記対向方向において前記回動部の両側に配置され、前記回動部の通路を規定する一対のガイド部を備え、
前記回動部は、前記第２付勢部材の前記付勢力を受けて回動し、前記一対のガイド部に当接することで抵抗を生じるように構成されている。
上側ガイド部１３６および下側ガイド部１３７は、本態様における「一対のガイド部」の一例である。
［態様７］
前記回動部の前端は、前記ホルダが前記第２位置に配置されている場合、前記一対のガイド部の前端よりも前方に配置される。
［態様８］
前記工具本体に対して、前記対向方向に移動可能に支持された可動部材を更に備え、
前記シャフトは、前記可動部材によって、前記回動軸周りに回動可能に支持されている。
支持ブロック７１は、本態様における「可動部材」の一例である。
［態様９］
前記打込み工具は、
前記使用者による外部操作が可能に構成された操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて、前記可動部材を所定位置にロックするロック位置と、前記可動部材が前記ドライバから離れる方向へ移動することを許容するアンロック位置との間で移動するように構成されたロック部材とを更に備える。
レバー７５および係止ブロック７３は、夫々、本態様における「操作部材」および「ロック部材」の一例である。
［態様１０］
前記可動部材は、前記ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するのに応じて、前記第２付勢部材の前記弾性力によって、前記ドライバから離れる方向へ移動するように構成されている。
［態様１１］
前記回動部は、前記ホルダが前記第２位置に配置されている場合、前記ホルダを介して前記第１付勢部材の付勢力を受けて回動し、抵抗を生じるように構成され、
前記第３付勢部材は、前記第１付勢部材の前記付勢力に抗して、前記作動部を前記初期位置へ復帰させることが可能に構成されている。
【符号の説明】
【００８８】
１：釘打ち機、２：モータ、３：ドライバ、４：ドライバ駆動機構、５：フライホイール、６：押圧機構、８：ソレノイド、１１：工具本体、１２：本体ハウジング、１３：支持壁、１４：ノーズ部、１７：ハンドル、１８：コントローラ、１９：マガジン、２１：プーリ、２５：ベルト、３０：本体部、３１：ローラ当接部、３２：カム部、３３：ストレート部、３４：打撃部、３５：アーム部、５１：プーリ、６０：押圧ユニット、６１：ホルダベース、６２：ローラホルダ、６３：ローラ、６４：付勢バネ、６５：締結部材、６９：付勢バネ、７１：支持ブロック、７３：係止ブロック、７５：レバー、８１：コイル、８３：プランジャ、８５：戻しバネ、１００：バッテリ、１０１：釘、１２０：射出口、１２１：ストッパ、１２３：ストッパ、１２５：コンタクトアーム、１３０：ガイド溝、１３１：第１部分、１３２：第２部分、１３４：バネ受け部、１３６：上側ガイド部、１３７：下側ガイド部、１３８：通路、１７１：トリガ、１７２：スイッチ、１７５：バッテリ装着部、６１１：シャフト、６１３：受け部、６１５：ネジ穴、６１６：貫通孔、６２１：バネ受け部、６２５：脚部、６２６：シャフト、６５１：フランジ部、６５３：雄ネジ部、７５１：操作部、７５２：支持ピン、７５４：アーム部、８３１：ロッド部、８３３：回動部、８３４：傾斜面、Ａ１：移動軸、Ａ２：移動軸、Ｒ１：回動軸、Ｒ２：回動軸、Ｒ３：回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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