(57)【要約】【課題】イベント会場や鉄道その他の大量輸送機関等での荷物の検査に適用可能であり、手荷物が探知部を通過可能なサイズであるか否かを簡易な構成で迅速に判定できる検査装置を提供すること。【解決手段】荷物を検査する検査部ＤＴと、検査部ＤＴの入り口ＥＮ側に設置されて、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査部ＤＴにおける検査可能な寸法を超えている場合に、荷物ＢＡが当たることで変位する搬入部３０と、搬入部３０の変位を検知するセンサー４０とを備え、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知する。【選択図】図２
2020203773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を検査する検査部と、
前記検査部の入り口側に設置されて、搬送される前記荷物が当たると変位する搬入部と、
前記搬入部の変位を検知するセンサーと
を備える検査装置。
【請求項２】
前記搬入部は、前記荷物の大きさが前記検査部における検査可能な寸法を超えている場合に変位する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記センサーは、前記搬入部の変位に伴って着脱するマグネット部を有する、請求項１及び２のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項４】
前記センサーは、前記搬入部の変位を検出する光センサーである、請求項１及び２のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記搬入部の入り口は、前記検査部で検査可能な範囲に対応した形状を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記センサーにより前記搬入部の変位を検知した場合、前記荷物の搬送及び前記検査部での検査を停止させる強制停止部を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記荷物を搬送するコンベヤを有し、
前記搬入部は、前記コンベヤの搬送方向に沿って延びる透明部材である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を搬送しつつ検査を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の検査に関する技術として、例えばゲートを通過する通行人と探知装置により内容物を探知される手荷物とを関連付けるゲート装置が知られている（特許文献１）。特に、特許文献１に開示の技術では、通行人の手荷物の内容物の情報に応じて、その通行人がゲートを通過することの可否を判定する態様としている。さらに、特許文献１では、手荷物が探知部を通過可能なサイズであるか否かを距離画像に基づき特定するものとしている。
【０００３】
しかしながら、この場合、手荷物のサイズ特定において、距離画像の測定が前提となるため、距離画像センサーの設置や距離画像センサーによる手荷物のサイズ読取りといったことが必要となり、装置の構造が複雑になったり、処理に時間が掛かったりする可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−９１４９８号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、イベント会場や鉄道その他の大量輸送機関等での荷物の検査に適用可能であり、手荷物が検査部を通過可能であるか否かを簡易な構成で迅速に判定できる検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するための検査装置は、荷物を検査する検査部と、検査部の入り口側に設置されて、搬送される荷物が当たると変位する搬入部と、搬入部の変位を検知するセンサーとを備える。
【０００７】
上記検査装置では、搬送される荷物が搬入部に当たると搬入部が変位することで、荷物の検査可否を簡易な構成で迅速に検知可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、搬入部は、荷物の大きさが検査部における検査可能な寸法を超えている場合に変位する。この場合、搬送される荷物の大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部の変位により検知することで、手荷物が通過可能なサイズであるか否かを検知できる。
【０００９】
本発明の別の側面では、センサーは、搬入部の変位に伴って着脱するマグネット部を有する。この場合、マグネット部の着脱によって搬入部の変位を検知できる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、センサーは、搬入部の変位を検出する光センサーである。この場合、搬入部の変位に伴って光の受光状態が変化することで、検知が可能になる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、搬入部の入り口は、検査部で検査可能な範囲に対応した形状を有する。この場合、搬入部の入り口における荷物の通過の可否によって、当該荷物が検査可能な大きさであるか否かを判定できる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、センサーにより搬入部の変位を検知した場合、荷物の搬送及び検査部での検査を停止させる強制停止部を有する。この場合、検査に迅速な停止が可能になる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、荷物を搬送するコンベヤを有し、搬入部は、コンベヤの搬送方向に沿って延びる透明部材である。この場合、荷物の搬送を行うコンベヤに沿って搬入部が形成でき、かつ、当該搬入部が透明部材であることで、搬入部の内部の状況を外側から観察できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る検査装置の外観を概念的に示す斜視図である。
【図２】検査装置の構造を概念的に示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は、搬入部の一構成例について説明するための概念的な側面図であり、（Ｂ）は、正面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、搬入部において検査可能な寸法内の荷物を搬送する様子について一例を説明するための概念的な側面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、搬入部において検査可能な寸法を超えている荷物を搬送する様子について一例を説明するための概念的な側面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態に係る検査装置の動作の一例を説明するための概念的な側面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３実施形態に係る検査装置の動作の一例を説明するための概念的な側面図である。
【図８】検査対象の置き方と検査可否との関係について一例を示す概念的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態である検査装置の詳細について説明する。
【００１６】
図１及び図２に示す検査装置１００は、例えばイベント会場の入場口等に設置されるものであり、Ｘ線検査装置１０と、コンベヤ２０と、搬入部３０と、センサー４０と、制御装置５０とを備える。このうち、Ｘ線検査装置１０及び制御装置５０は、荷物を検査する検査部ＤＴとして、すなわち検査対象についての安全性を判定するものとして機能する。なお、以下、図示において、検査装置１００による荷物ＢＡの搬送方向Ｄ１をＸ方向とし、Ｘ方向に対して垂直な左右方向（水平方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に対して垂直な上下方向（垂直方向）をＺ方向とする。
【００１７】
以上のような検査装置１００において、コンベヤ２０が、検査対象である荷物（入場しようとする対象者の手荷物）ＢＡを受け取って直進するように搬送し、Ｘ線検査装置１０が、コンベヤ２０により搬送される荷物ＢＡを経路上で検査する。すなわち、検査装置１００は、Ｘ線検査装置１０によって対象者の荷物ＢＡについて内部を透視して危険物の有無等に関する情報の収集検査を行う。また、上記検査に際して、矩形状（コの字状）の搬入部３０が、検査部ＤＴの入り口側すなわちＸ線検査装置１０の入り口側に設置されており、搬入部３０を通過可能なサイズの荷物ＢＡのみが検査対象となる。さらに、本実施形態では、搬入部３０を通過できない大きなサイズの荷物は、搬入部３０において引っ掛かるようになっており、この際、搬入部３０が変位し、その変位をセンサー４０が検知するようになっている。これにより、検査部ＤＴにおける検査可能な寸法を超えていることを簡易な構成で迅速に捉えることを、Ｘ線検査装置１０に到達するよりも前の早期の段階で行うことを可能にしている。
【００１８】
検査装置１００のうち、Ｘ線検査装置１０は、検査対象である荷物ＢＡに対して放射線であるＸ線ＲＬを照射するＸ線源１１と、Ｘ線源１１からのＸ線ＲＬのうち荷物ＢＡを通過した成分を受けるラインセンサーであるＸ線センサー部１２と、Ｘ線源１１とＸ線センサー部１２とを内部に収納する直方体状の遮蔽ボックス１５とを有する。なお、Ｘ線検査装置１０の詳しい一構成例は図２を参照して後述する。
【００１９】
コンベヤ２０は、例えば図２に示すように、遮蔽ボックス１５に設けた入り口ＥＮから出口ＥＸに向かってＸ方向に延び、Ｘ線源１１とＸ線センサー部１２との間を通る。これにより、コンベヤ２０によって遮蔽ボックス１５内でＸ線源１１とＸ線センサー部１２との間において荷物ＢＡを通過させつつ検査を行うことができる。
【００２０】
搬入部３０は、既述のように、また、図示のように、Ｘ線検査装置１０の入り口ＥＮ側に設置される筐体部材である。より具体的には、搬入部３０は、例えばアクリル等の透明素材で形成され、図示の例では、３つの板状部分で構成される断面Ｕ字状（コの字型）の透明フード３１を本体部分とする部材である。搬入部３０が透明であることで、搬入部３０を通過中の荷物ＢＡの状態を外側から監視することが可能となっている。また、搬入部３０は、搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）について、例えば３０ｃｍ程度の長さを有している。これにより、例えばイベント会場の来場者（客）のように検査装置１００についてよく分かっていない利用者が、自己の荷物ＢＡをコンベヤ２０に載置する際に、誤ってＸ線検査装置１０の中に手を入れてしまう、といった事態が生じることを未然に回避可能にしている。詳しい一例については図３等を参照して後述するが、搬入部３０は、搬送される荷物ＢＡの大きさが、検査部ＤＴすなわちＸ線検査装置１０における検査可能な寸法を超えている場合に、荷物ＢＡとの接触に伴って変位するような構造を有しており、当該変位を検知することで、荷物ＢＡがサイズオーバーであることが、Ｘ線検査装置１０に到達する前に判定される。
【００２１】
センサー４０は、搬入部３０に付随して設けられている、あるいは搬入部３０の近辺に設置されており、搬入部３０の変位を捉える。詳しくは図３等を参照して後述するが、本実施形態の一例では、センサー４０は、搬入部３０の変位に伴って着脱するマグネット部ＭＧを有している。センサー４０は、制御装置５０に接続されており、マグネット部ＭＧの着脱に応じて、信号の出力がなされる。
【００２２】
制御装置５０は、ＣＰＵや各種ストレージデバイス等で構成されており、Ｘ線検査装置１０やコンベヤ２０のほか、センサー４０の各部と接続して、これらの動作制御を司るとともに、Ｘ線検査装置１０における検査に際して取得される画像データを含む各種データを解析し、荷物ＢＡの内部における危険物の有無を自動判定する。以上の場合、例えば、人間の目視に依ることなく画像データ等の各種データ解析から自動的に危険物の有無を判定することが可能になり、荷物検査に際して、迅速かつ的確な判定処理を行える。さらに、本実施形態では、制御装置５０は、センサー４０からの情報に基づき、搬入部３０の変位の有無を捉えることで、Ｘ線検査装置１０における検査においてサイズオーバーとなってしまう荷物ＢＡがＸ線検査装置１０に進入することを予め防ぐことを可能にしている。特に、ここでは、制御装置５０は、センサー４０により搬入部３０の変位を検知した場合、荷物ＢＡの搬送及び検査部ＤＴでの検査を停止させる強制停止部ＦＳとして機能する。さらに、制御装置５０は、搬入部３０の変位に関する強制停止部ＦＳとして機能することを含めた安全装置であり、装置全体の動作停止を制御するインターロック機構として機能する。
【００２３】
以下、図２を参照して、検査装置１００として機能するための主要な内容として、上記のような画像データを含む各種データを取得するためのＸ線検査装置１０やコンベヤ２０の一構成例について詳細を説明する。
【００２４】
まず、Ｘ線検査装置１０のうち、Ｘ線源１１は、Ｘ線ＲＬを射出する放射線源である。Ｘ線源１１は、遮蔽ボックス１５の中央付近の下部側に配置されており、放射線であるＸ線ＲＬをＸ線センサー部１２に向けて照射する。Ｘ線センサー部１２は、Ｘ線ＲＬを受ける放射線センサー部である。Ｘ線センサー部１２は、コンベヤ２０の搬送路を挟んでＸ線源１１に対向するように遮蔽ボックス１５の中央付近の上部側に配置されている。Ｘ線センサー部１２は、例えば受光素子を搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）に対して垂直なＹ方向に延びるようにライン状に並べて配置することで、コンベヤ２０による搬送と同期してライン型のスキャンを可能にしている。すなわち、荷物ＢＡが遮蔽ボックス１５の内部空間の中央付近を通過する際に、荷物ＢＡへのＸ線ＲＬの照射がなされ、Ｘ線センサー部１２が受けた結果に基づき荷物ＢＡ内部についてＸＹ面に沿った２次元的な検査がなされる。遮蔽ボックス１５は、入り口ＥＮや出口ＥＸを構成する矩形状の開口部を有する直方体状の筐体であり、入り口ＥＮや出口ＥＸを構成する矩形状の開口部を有する。なお、遮蔽ボックス１５を構成する各内壁部は、外部へのＸ線漏洩を抑制するために、鉛等のＸ線吸収部材で形成されている。遮蔽ボックス１５の入り口ＥＮ及び出口ＥＸには、入り口ＥＮ及び出口ＥＸ及びその周辺を覆って遮蔽ボックス１５外へのＸ線の漏れを阻止する遮蔽カーテン（不図示）が設けられている。
【００２５】
なお、Ｘ線検査装置１０における画像取得に際しては、種々の態様とすることが考えられ、例えば単独の高エネルギー照射によるＸ線画像データを取得可能とする態様のほか、デュアルエナジーセンサーによって高エネルギー画像データと低エネルギー画像データとの双方を取得してもよい。すなわち、荷物ＢＡに対してエネルギーＸ線量の異なる照射をするようにしてもよい。この場合、例えばＸ線量の差異に基づく透過画像の差分を利用することで、画像データとして濃淡のある画像データ、つまり階調に関するデータを取得可能となる。
【００２６】
次に、コンベヤ２０は、図示に例示するように、上面に荷物ＢＡが載置されるベルト部５ａや、ベルト部５ａの両端の位置に回転可能に固定されベルト部５ａが掛け渡される一対のローラー部５ｂ、さらに、ベルト部５ａ及びベルト部５ａ上に載置された荷物ＢＡを支えるベルト支持体５ｃ等を有して、荷物ＢＡをコンベヤ２０の右端（−Ｘ端）からコンベヤ２０の左端（＋Ｘ端）まで所望の速度で移動させる。ベルト部５ａは、Ｘ線検査装置１０を通過し、Ｘ線に対する透過性を有する。遮蔽ボックス１５の入り口ＥＮに対応する位置と、出口ＥＸに対応する位置とにおいて、荷物ＢＡまでの距離や移動を検出する荷物検知部２２ｓ，２２ｐが設けられており、荷物検知部２２ｓ，２２ｐは、ベルト部５ａの入り口及び出口において荷物ＢＡが存在するか否かを検出する。制御装置５０は、例えば荷物検知部２２ｓ，２２ｐの出力や搬送状況等に基づいて、コンベヤ２０の動作開始又は動作停止を制御する。
【００２７】
以上のような構成とすることで、Ｘ線照射に基づく荷物ＢＡの画像データの取得が可能となる。
【００２８】
また、検査装置１００は、制御装置５０における安全性の判定結果を端的に示すためのランプＬＰを有している。ランプＬＰは、例えば赤、青、黄での灯色を可能としており、表示色によって赤（危険性：高）、青（危険性：無）、黄（危険性：中）危険度を端的に示すものとなっている。上記のようなランプＬＰの点灯は、Ｘ線検査装置１０で取得した画像データに基づく解析結果についてすなわち荷物ＢＡの内容物に関する安全性（危険度）の判定結果のほか、他の種々の動作上での判定結果においても使用される。ここでは、制御装置５０は、センサー４０による搬入部３０の変位を検知した場合に、強制停止部ＦＳとして機能すべく、Ｘ線検査装置１０での画像取得の動作等の各部の主要な動作を停止させるとともに、ランプＬＰについて高い危険性を示す赤色に点灯させる。つまり、ランプＬＰは、制御装置５０からの指示に従って、センサー４０での検知結果を報知する報知部として機能する。
【００２９】
以下、図３等を参照して、搬入部３０や、センサー４０の一構成例について説明する。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において、概念的に示す一例の搬入部３０は、本体部分として、透明フード３１を有し、透明フード３１をＸ線検査装置１０に対して回転可能な状態で取り付けるための治具として、蝶番３２を有する。
【００３０】
透明フード３１は、既述のように、３つの透明な板状部分で構成されており、コンベヤ２０の搬送方向Ｄ１に沿って延びる透明部材である。より具体的には、例えば図３（Ｂ）に示すように、透明フード３１は、一対の対向する側面部分３１ａ，３１ｂと、側面部分３１ａと側面部分３１ｂとを繋ぎつつ上方側を覆う天面部分３１ｃとの３つの透明な板状部分が搬送方向Ｄ１に沿って延びて構成されることで、断面視Ｕ字形状であって、長方形状の一体成形部材となっており、荷物ＢＡの搬送を行うコンベヤ２０に沿って搬入部３０すなわち透明フード３１の内部の状況を外側から観察できる。ここで、透明フード３１により形成される搬入部３０の入り口ＥＮ１は、矩形状であり、この形状は、Ｘ方向について一定に保たれている。さらに、ここでは、この形状が、検査部ＤＴ（Ｘ線検査装置１０）で検査可能な範囲に対応した形状となっている。これにより、入り口ＥＮ１における荷物ＢＡの通過の可否によって、当該荷物ＢＡが検査可能な大きさであるか否かを判定できる。
【００３１】
蝶番３２は、図３（Ａ）に示すように、透明フード３１を構成する板状の天面部分３１ｃのうち、一方の端部とＸ線検査装置１０との間を繋ぐように設けられ、透明フード３１がＸ線検査装置１０に対して回転可能になるようにしている。具体的には、透明フード３１は、図中において実線及び破線で示すように、Ｙ方向に延びる蝶番３２を軸としてＸＺ面に平行な面内について回転可能となっている。ただし、図示において実線で示す定常位置に透明フード３１がある場合、Ｘ線検査装置１０及びコンベヤ２０があることで、図示における時計回りの方向については、これ以上動かない。一方、図示における反時計回りの方向については、透明フード３１は、定常位置から図示において破線で示すような位置へ回転可能すなわち変位可能となっている。つまり、反時計回りの回転方向について作用する力のモーメントを受けると、透明フード３１すなわち搬入部３０は、この方向について変位する。
【００３２】
また、図中において破線Ｘ１で囲んで一部拡大図として示すように、センサー４０は、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂで構成されるマグネット部ＭＧと、マグネットＭＧａに接続される配線部ＷＲとで構成されている。図示のように、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂのうち、一方のマグネットＭＧａは、透明フード３１すなわち搬入部３０に取り付けられているのに対して、他方のマグネットＭＧｂは、コンベヤ２０側面の枠体に取り付けられている。図示において実線で示す定常位置に透明フード３１がある場合、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂは、互いの磁力により引っ付いた状態で固定されている。なお、この場合、破線Ｘ１で囲んで示すように、センサー４０において、マグネット部ＭＧは、通電して配線部ＷＲを介して流れる電流あるいはこれに応じた信号が制御装置５０に対して送信された状態を維持する。一方、図示において透明フード３１が受ける反時計回りの回転方向について作用する力のモーメントとして、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂの間にはたらく磁力及びこれに透明フード３１を回転させるのに必要な力を加えたものよりも大きいものが作用した場合には、透明フード３１が定常位置から回転して例えば破線で示すような位置に変位する。このように、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂが外れた状態になった場合、維持されていた通電の状態が解除され、配線部ＷＲを介して流れていた電流あるいはこれに応じた信号が制御装置５０に対して送られない状態となる。この変化が検出されることによって制御装置５０は、搬入部３０の変位を検知する。
【００３３】
また、ここで、上記の場合における透明フード３１に関して、側面部分３１ａ，３１ｂの内面と、天面部分３１ｃの内面と、ベルト部５ａの上面とによって、透明フード３１において荷物ＢＡ（図２参照）を通過させることが可能な内部空間が形成される。これを２次元的に示すと、図３（Ｂ）に示すように、搬入部３０の入り口ＥＮ１により形成される矩形の領域ＤＤ１が相当することになる。すなわち、荷物ＢＡ（図２参照）は、領域ＤＤ１を通過可能であるか否かによって、透明フード３１を通過可能であるかが決まる。さらに単純化すれば、矩形の領域ＤＤ１についての縦方向（Ｚ方向）についての高さＨ１や、横方向（Ｙ方向）についての幅Ｈ１を超えるような荷物ＢＡは、搬入部３０を通過できない。ここで、本実施形態では、この領域ＤＤ１が、Ｘ線検査装置１０における検査可能な範囲に対応したサイズ及び形状となっている。したがって、検査可能なサイズを超える荷物ＢＡが搬入部３０に到達した場合、当該荷物ＢＡが搬入部３０から先に進入できず、さらに、搬入部３０に接触する際にはたらく力によって搬入部３０を回転（変位）させることで、Ｘ線検査装置１０よりも手前に設置した搬入部３０において当該荷物ＢＡを自動で検知し、除去できる。
【００３４】
例えば、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）、さらには、図４（Ａ）中において破線Ｘ２で囲んで異なる方向から見た図として例示するように、搬入部３０において検査可能な寸法内の荷物ＢＡ１が搬送される場合、搬入部３０を変位させるような力のモーメントは生じず、搬入部３０は、定常位置にあるまま、荷物ＢＡ１を内部空間すなわち領域ＤＤ１において通過させる。
【００３５】
一方、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）、さらには、図中において破線Ｘ３，Ｘ４で囲んで異なる方向から見た図として示すように、搬入部３０において検査可能な寸法を超えている荷物ＢＡ２が搬送される場合、側面部分３１ａ，３１ｂ及び天面部分３１ｃの入り口側（−Ｘ側）の端部で形成される端面ＥＦに物ＢＡ２が接触する。図示の例では、端面ＥＦのうち天面部分３１ｃによって形成される箇所に荷物ＢＡ２が接触する。この場合、荷物ＢＡ２が搬送方向Ｄ１について進もうとすると、天面部分３１ｃすなわち透明フード３１は、当該接触箇所において矢印ＡＲ１で示す方向の力を荷物ＢＡ２から受けることになる。このような力に起因して、透明フード３１をＹ方向に延びる蝶番３２を軸としてＸＺ面内において反時計回りの方向に回転させるモーメントが生じる。つまり、図５（Ｂ）に示すように、透明フード３１は、定常位置から反時計回りに回転した位置に変位（回転）する。以上のように、搬入部３０は、物ＢＡ２の接触に伴って変位（回転）するような構造となっている。上記のように、制御装置５０は、搬入部３０が回転したことを、センサー４０での検知により把握できる。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係る検査装置１００は、荷物を検査する検査部ＤＴと、検査部ＤＴの入り口ＥＮ側に設置されて、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査部ＤＴにおける検査可能な寸法を超えている場合に、荷物ＢＡが当たることで変位する搬入部３０と、搬入部３０の変位を検知するセンサー４０とを備える。この場合、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知（検出）する、すなわち搬入部３０が可動となるようにしていることで、簡易な構成で迅速な検知（検出）あるいは早期の検知（検出）が可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。特に、この場合、荷物検査における入り口付近での見張りを要しなくすることでの人員削減が期待できる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
以下、図６を参照して、第１実施形態を変形した第２実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置２００は、第１実施形態に係る検査装置１００の変形例であり、搬入部の変位を検知するためのセンサーの構造を除いて第１実施形態の場合と同様であるので、全体構成についての図示や説明を省略し、必要に応じて、第１実施形態において説明した事項を適宜参照する。
【００３８】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、本実施形態に係る検査装置２００の動作の一例を説明するための概念的な側面図であり、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に対応する図である。すなわち、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えている場合について例示している。図示において、例えば破線Ｙ１，Ｙ２で囲った部分において一部拡大して示すように、検査装置２００におけるセンサー２４０は、マイクロスイッチで構成されている。具体的に説明すると、図示の例では、センサー２４０は、マイクロスイッチのうち外部から受ける力や動きを内部機構に伝えるためのアクチュエータ部ＡＣを、搬入部３０すなわち透明フード３１に向けた状態で、コンベヤ２０に取り付けられている。したがって、図６（Ａ）に示すように、透明フード３１が定常位置にある場合には、アクチュエータ部ＡＣが押された状態となり、図６（Ｂ）に示すように、透明フード３１が変位した位置にある場合には、アクチュエータ部ＡＣが開放された状態となる。かかる状態の変化が、制御装置５０（図２参照）に伝えられることで、制御装置５０は、搬入部３０が回転したことを把握できる。
【００３９】
本実施形態においても、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知することで、簡易な構成で迅速な検知が可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。本実施形態の場合、センサー２４０としてのマイクロスイッチにより、搬入部３０の変位を検知（検出）できる。また、この場合、センサー２４０を搬入部３０側には取り付けない態様にできる。
【００４０】
〔第３実施形態〕
以下、図７を参照して、第１実施形態等を変形した第３実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置３００は、第１実施形態に係る検査装置１００等の変形例であり、搬入部の変位を検知するためのセンサーの構造を除いて第１実施形態等の場合と同様であるので、全体構成についての図示や説明を省略し、必要に応じて、第１実施形態において説明した事項を適宜参照する。
【００４１】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、本実施形態に係る検査装置３００の動作の一例を説明するための概念的な側面図であり、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）あるいは図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に対応する図である。すなわち、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えている場合について例示している。図示において、例えば破線Ｚ１，Ｚ２で囲った部分において異なる方向から見た図として示すように、検査装置３００におけるセンサー３４０は、光電センサー（あるいは光センサー）で構成されている。具体的に説明すると、図示の例では、センサー３４０は、例えば赤外光等の光ＬＬ１を発生する発光部３４０ａと、発光部３４０ａからの光ＬＬ１を受光する受光部３４０ｂとで構成されている。図示のように、発光部３４０ａと受光部３４０ｂとは、コンベヤ２０のうちベルト部５ａから外れた固定位置において、透明フード３１を挟んで対向するように配置されており、かつ、透明フード３１が定常位置にある場合と変位した位置にある場合とで、発光部３４０ａと受光部３４０ｂとの間における透明フード３１の有無が変化するように配置されている。さらに、透明フード３１の回転等に際して荷物ＢＡが透明フード３１の内部に多少入り込んでも荷物ＢＡによって光ＬＬ１が遮られないように、センサー３４０は、搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）について搬入部３０の入り口側よりもやや奥まった位置に配置されている。
【００４２】
なお、発光部３４０ａから発生させる光ＬＬ１の強度や種類、受光部３４０ｂでの受光感度等は、透明フード３１の有無が捉えられるように、透明フード３１の遮光性や周囲環境等に応じて、適宜調整されている。
【００４３】
以上の場合、受光部３４０ｂでの光ＬＬ１の検知結果を利用することで、制御装置５０は、搬入部３０が回転したことを把握できる。
【００４４】
本実施形態においても、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知することで、簡易な構成で迅速な検知が可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。本実施形態の場合、センサー３４０としての光電センサー（あるいは光センサー）により、搬入部３０の変位を検知（検出）できる。また、この場合、センサー３４０を、搬入部３０に対して、非接触式とすることができる。
【００４５】
〔その他〕
この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００４６】
まず、上記において、搬入部３０の変位のさせ方は例示であり、搬送される荷物ＢＡの寸法が検査部ＤＴにおいて検査可能であるか否かに伴って搬入部３０が変位する機構であれば、上記のような治具（蝶番３２）を用いた回転以外にも種々の態様が考えられる。また、例えば、搬入部３０の変位についても、回転に限らず、平行にずれる等の各種移動態様も考えられ、さらに、これらのほかにも、搬入部３０の伸縮等の変形について検知するような構成としてもよい。
【００４７】
また、搬入部３０の形状や大きさ、材質等についても種々の物が考えられる。例えば上記では、透明としていたが、透明でないものを使用してもよい。また、上記では、搬入部３０の端面ＥＦ側での形状すなわち搬入部３０の入り口を形成する領域ＤＤ１によって通過の可否を決定しているが、例えば、内部に通過領域を形成する搬入部３０の途中において、通過の可否が決まるような形状としてもよい。
【００４８】
また、例えば、図５において、矢印ＡＲ１で示す方向の力が、反時計回りの方向に回転させるモーメントを生じさせやすいように、搬入部３０（透明フード３１）の形状の一部を変形させてもよい。例えば、端面ＥＦの形状をテーパー状にしたり、側面部分３１ａ，３１ｂや天面部分３１ｃの形状を平板状以外の形状としたりすることも考えられる。
【００４９】
上記の一例では、搬入部３０について、搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）の長さを、人の手の長さ等を鑑みて、３０ｃｍ程度の長さとしたが、これに限らず、搬入部３０（透明フード３１）の変位や、その検知のための態様に応じて種々変更可能である。
【００５０】
また、センサー４０等の取付位置についても、搬入部３０の入り口ＥＮ１近辺に限らず、使用態様等に応じて種々変更可能である。
【００５１】
また、上記では、説明の簡略化のため、荷物ＢＡが、高さＨ１についてオーバーサイズとなる場合についてのみ言及したが、幅Ｗ１についてオーバーサイズとなる場合においても、搬入部３０の変位を利用した検知が行える。
【００５２】
また、搬入部３０の変位の程度や当該変位についての検知の精度については、例えば日常で生じ得る程度の変位等との区別がつく程度に適宜調整可能である。
【００５３】
また、上記において、例えば、第１実施形態において、検査装置１００を構成する各部のうち、搬入部３０と、センサー４０と、センサー４０での検知に基づいて搬入部３０の変位を判定する判定部としての制御装置５０とをもって、検査前の段階における荷物の寸法に基づく判定を行う判定装置（判別装置）と捉えることも可能である。
【００５４】
例えば、イベント会場等においては、複数の出入り口を設ける場合が考えられる。このような場合に対応すべく、複数の検査装置を、会場の出入り口ごとに設け、管理部において、これらを統括管理する構成としてもよい。なお、人の配置としては、例えば各検査機構には、検査員を一人ずつ配置する構成（ワンマンオペレータ）とする一方、管理部には、複数の管理者を配置する等が考えられる。
【００５５】
また、検査装置１００において、複数の箇所に荷物の搬送や検査部での検査等を停止させる強制停止部としての強制停止ボタンを設けてもよい。特に、ワンマンオペレータとする場合、検査員は、自分が現在いる位置から最も近い位置にある強制停止ボタンを押すことで、迅速に強制停止させることができる。この際、強制停止部ＦＳとしての制御装置５０において、強制停止ボタンによる停止動作の内容を、上記したセンサー４０等での検知に伴う強制停止同等なものとして取り扱う構成としてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態のうち、例えば第３実施形態では、光電センサー（あるいは光センサー）で構成されるセンサー３４０について、発光部３４０ａと受光部３４０ｂとを、透明フード３１を挟んで対向配置させる構成としているが、これに限らず、例えば、一方に発光部と受光部とを設け、対向する位置に反射用もミラーを配置してもよい。あるいは、拡散反射型の光電センサーを利用してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、検査装置１００により荷物ＢＡを検査することについてのみ説明したが、例えば、検査装置１００に加え、荷物ＢＡの持ち主すなわち入場しようとする対象者についての身体監視装置を併存させる態様とすることも考えられる。
【００５８】
上記実施形態では、Ｘ線検査装置１０がＸ線による検査装置であるとしたが、Ｘ線ＲＬ以外の他の放射線を用いた検査装置のような様々な検査装置とすることができる。さらに、放射線以外の方法による検査装置において、本発明を適用してもよい。
【００５９】
また、図８に例示するように、荷物ＢＡ１（ＢＡ）の置き方によっても、搬送不能すなわち検査不能として検知される場合も生じ得る。まず、図８のうち、破線Ｒ１で囲った部分において例示するように、搬入部３０の入り口ＥＮ１に当たることなく合わせられる形状（図示の例では直方体形状）の荷物ＢＡ１を通過させる場合について考える。この場合、図中において面Ｑとして示す荷物ＢＡ１の面が、入り口ＥＮ１に当たらない範囲に収まっている。この場合、荷物ＢＡ１は、搬入部３０を変位させることなくＸ線検査装置１０の内部に進入可能となる。しかしながら、このような場合であっても、破線Ｒ２で囲った部分において例示するように、点線で示す範囲にあった荷物ＢＡ１が、搬送の途中で倒れてしまって実線に示す範囲にある状態となると、検査可能な範囲から外れてしまうことになる。あるいは、初めから荷物ＢＡ１の置き方が悪くて破線Ｒ２に示すような状態となってしまっていることも考えられる。このような場合、面Ｑが、入り口ＥＮ１に当たって搬入部３０が変位することで、検査不能と判定される。
【符号の説明】
【００６０】
５ａ…ベルト部、５ｂ…ローラー部、５ｃ…ベルト支持体、１０…Ｘ線検査装置、１１…Ｘ線源、１２…Ｘ線センサー部、１５…遮蔽ボックス、２０…コンベヤ、２２ｓ，２２ｐ…荷物検知部、３０…搬入部、３１…透明フード、３１ａ，３１ｂ…側面部分、３１ｃ…天面部分、３２…蝶番、４０…センサー、５０…制御装置、１００…検査装置、２００…検査装置、２４０…センサー、３００…検査装置、３４０…センサー、３４０ａ…発光部、３４０ｂ…受光部、ＡＣ…アクチュエータ部、ＡＲ１…矢印、ＢＡ，ＢＡ１，ＢＡ２…荷物、Ｄ１…搬送方向、ＤＤ１…領域、ＤＴ…検査部、ＥＦ…端面、ＥＮ，ＥＮ１…入り口、ＥＸ…出口、ＦＳ…強制停止部、Ｈ１…幅、ＬＬ１…光、ＬＰ…ランプ、ＭＧ…マグネット部、ＭＧａ，ＭＧｂ…マグネット、ＲＬ…Ｘ線、Ｗ１…幅、ＷＲ…配線部、Ｘ１〜Ｘ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２…破線
【図１】
2020203773.tif 000003
【図２】
2020203773.tif 000004
【図３】
2020203773.tif 000005
【図４】
2020203773.tif 000006
【図５】
2020203773.tif 000007
【図６】
2020203773.tif 000008
【図７】
2020203773.tif 000009
【図８】
2020203773.tif 000010