(57)【要約】【課題】飲料供給制御が可能である場合であっても、隠れたセンサの故障あるいは誤検知を検出することができる飲料供給装置及びセンサ異常検出方法を提供すること。【解決手段】飲料種別センサ３１が検出した飲料種別と容器サイズセンサ３２が検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して容器Ｃに供給する飲料供給制御部５１と、飲料種別と飲料容量との決定に関係しない飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２を含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、飲料種別センサ３１及び／又は容器サイズセンサ３２は異常であると判定する異常検出部５２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を生成する飲料生成部を備え、配置された容器に対して前記飲料生成部から飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記容器の飲料種別を検出する飲料種別センサと、
前記容器のサイズを検出する容器サイズセンサと、
前記飲料種別センサが検出した飲料種別と前記容器サイズセンサが検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して前記容器に供給する飲料供給制御部と、
前記飲料種別と前記飲料容量との決定に関係しない前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、前記飲料種別センサ及び／又は前記容器サイズセンサは異常であると判定する異常検出部と、
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記容器サイズセンサは、前記容器の高さ方向に対して異なる位置に配置され、高さの異なる２以上の容器サイズを検出する２以上の容器サイズセンサであり、
前記異常検出部は、高い位置に配置された容器サイズセンサが容器有りと検出し、低い位置に配置された容器サイズセンサが容器無しと検出している場合、前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記容器が載置されて飲料が供給される飲料供給空間内における前記容器の有無を検出する容器検出センサを備え、
前記異常検出部は、前記容器検出センサが容器無しと検出している場合に、前記容器サイズセンサが、容器有りと検出している場合、前記飲料種別センサ及び／又は前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記容器が載置されて飲料が供給される飲料供給空間に対する開閉を行う開閉扉と、
前記開閉扉の開閉を検出する扉開閉検出部と、
前記飲料供給空間内に配置された前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含む各種センサに対して前記開閉扉が閉となって待機状態である場合、前記各種センサをオフにし、前記開閉扉が開から閉になる場合、開となった時点から所定時間、前記各種センサをオフ状態にする制御を行う制御部と、
を備え、
前記異常検出部は、前記開閉扉が閉から開になった時点から前記所定時間内に前記各種センサがオン状態である場合、前記各種センサが異常であると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
【請求項５】
前記異常検出部は、飲料供給時における前記飲料種別センサ又は前記容器サイズセンサの検出結果が連続して所定回以上、同一検出結果である場合、同一検出結果を出力した飲料種別センサ又は前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
【請求項６】
前記異常検出部が異常を検出した場合、異常が発生した旨のエラー報知を行うエラー報知処理部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
【請求項７】
前記異常検出部が異常を検出した場合、異常発生箇所の点検を促す案内を行う案内処理部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
【請求項８】
飲料を生成する飲料生成部を備え、配置された容器に対して前記飲料生成部から飲料を供給する飲料供給装置のセンサ異常検出方法であって、
前記容器の飲料種別を検出する飲料種別センサが検出飲料種別と前記容器のサイズを検出する容器サイズセンサが検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して前記容器に供給する飲料供給制御ステップと、
前記飲料種別と前記飲料容量との決定に関係しない前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、前記飲料種別センサ及び／又は前記容器サイズセンサは異常であると判定する異常検出ステップと、
を含むことを特徴とするセンサ異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料供給制御が可能である場合であっても、隠れたセンサの故障あるいは誤検知を検出することができる飲料供給装置及びセンサ異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給販売装置が設置されている。飲料供給販売装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。
【０００３】
このような飲料供給販売装置では、利用者がＰＯＳレジスタでカップのサイズの指定及び飲料種を注文して精算を行ったカップを飲料供給販売装置にセットし、飲料のメニューボタンを選択することによってカップに飲料が供給される。
【０００４】
例えば、特許文献１には、利用者の注文に応じて情報コードが用意され、店員がその情報コードをカップに取り付けたものを利用者が受け取り、そのカップを飲料吐出装置の受け皿にセットすると、自動で飲料容器に貼り付けられた情報コードをコード読取部が読み取り、その読取結果に応じて、販売可能な飲料メニューをタッチパネルに表示し、利用者が表示された飲料メニューの中から所望の飲料を選択するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、コーヒー飲料を供給する場合、従来は色センサによって識別してホット用容器かアイス用容器かの飲料種別を判別した後、容器のサイズを識別せずにホットあるいはアイスのコーヒー飲料を容器に供給していたため、容器のサイズとは異なるコーヒー飲料を供給してしまう場合があった。
【０００７】
このため、容器のサイズを識別するサイズセンサを容器の高さ方向の異なる位置に複数設けることによって、容器のサイズに対応した容量のコーヒー飲料を供給することができる。この場合、飲料種別が判別されていると、判別された飲料種別に対するサイズセンサの最低限の検出結果を用いて飲料の容量を決定して、飲料供給制御を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、このような最低限の検出結果を用いたあいまいな飲料供給制御を行っていると、サイズセンサが故障していたり、誤検知をしている場合、間違った容量の飲料を供給してしまう場合があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、飲料供給制御が可能である場合であっても、隠れたセンサの故障あるいは誤検知を検出することができる飲料供給装置及びセンサ異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる飲料供給装置は、飲料を生成する飲料生成部を備え、配置された容器に対して前記飲料生成部から飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器の飲料種別を検出する飲料種別センサと、前記容器のサイズを検出する容器サイズセンサと、前記飲料種別センサが検出した飲料種別と前記容器サイズセンサが検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して前記容器に供給する飲料供給制御部と、前記飲料種別と前記飲料容量との決定に関係しない前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、前記飲料種別センサ及び／又は前記容器サイズセンサは異常であると判定する異常検出部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる飲料供給装置は、上記の発明において、前記容器サイズセンサは、前記容器の高さ方向に対して異なる位置に配置され、高さの異なる２以上の容器サイズを検出する２以上の容器サイズセンサであり、前記異常検出部は、高い位置に配置された容器サイズセンサが容器有りと検出し、低い位置に配置された容器サイズセンサが容器無しと検出している場合、前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる飲料供給装置は、上記の発明において、前記容器が載置されて飲料が供給される飲料供給空間内における前記容器の有無を検出する容器検出センサを備え、前記異常検出部は、前記容器検出センサが容器無しと検出している場合に、前記容器サイズセンサが、容器有りと検出している場合、前記飲料種別センサ及び／又は前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる飲料供給装置は、上記の発明において、前記容器が載置されて飲料が供給される飲料供給空間に対する開閉を行う開閉扉と、前記開閉扉の開閉を検出する扉開閉検出部と、前記飲料供給空間内に配置された前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含む各種センサに対して前記開閉扉が閉となって待機状態である場合、前記各種センサをオフにし、前記開閉扉が開から閉になる場合、開となった時点から所定時間、前記各種センサをオフ状態にする制御を行う制御部と、を備え、前記異常検出部は、前記開閉扉が閉から開になった時点から前記所定時間内に前記各種センサがオン状態である場合、前記各種センサが異常であると判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる飲料供給装置は、上記の発明において、前記異常検出部は、飲料供給時における前記飲料種別センサ又は前記容器サイズセンサの検出結果が連続して所定回以上、同一検出結果である場合、同一検出結果を出力した飲料種別センサ又は前記容器サイズセンサが異常であると判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる飲料供給装置は、上記の発明において、前記異常検出部が異常を検出した場合、異常が発生した旨のエラー報知を行うエラー報知処理部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる飲料供給装置は、上記の発明において、前記異常検出部が異常を検出した場合、異常発生箇所の点検を促す案内を行う案内処理部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかるセンサ異常検出方法は、飲料を生成する飲料生成部を備え、配置された容器に対して前記飲料生成部から飲料を供給する飲料供給装置のセンサ異常検出方法であって、前記容器の飲料種別を検出する飲料種別センサが検出飲料種別と前記容器のサイズを検出する容器サイズセンサが検出した容器サイズとの予め設定された検出組合せをもとに、飲料種別と飲料容量とを決定して飲料を生成して前記容器に供給する飲料供給制御ステップと、前記飲料種別と前記飲料容量との決定に関係しない前記飲料種別センサ及び前記容器サイズセンサを含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、前記飲料種別センサ及び／又は前記容器サイズセンサは異常であると判定する異常検出ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、飲料供給制御が可能である場合であっても、隠れたセンサの故障あるいは誤検知を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した飲料供給装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】図３は、飲料供給空間における飲料種別センサ、容器サイズセンサ、容器検出センサの配置位置を示す図である。
【図４】図４は、容器種別及び容器サイズを検出する最低限のセンサ出力の一例を示す図である。
【図５】図５は、発生し得ないセンサ出力の組み合わせを説明する説明図である。
【図６】図６は、図２に示した制御部による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、変形例１の制御部による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、変形例２の制御部による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００２１】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置１の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した飲料供給装置１の制御系を示すブロック図である。なお、ここで例示する飲料供給装置１は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。
【００２２】
図１に示すように、飲料供給装置１は、本体キャビネット２及び前面扉３を有する。本体キャビネット２は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット２の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部４４が設けてある。
【００２３】
前面扉３は、本体キャビネット２の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉３は、本体キャビネット２の前方側の一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット２の前面の開口を開閉することが可能である。
【００２４】
前面扉３は、前面が接客面を構成しており、表示操作部１０及び開閉扉４が設けてある。表示操作部１０は、例えばタッチパネルで構成され、各種情報を表示するとともに、各種操作入力が可能である。表示操作部１０には、飲料の生成及び供給の開始を指示する確認ボタン１０ａが表示される。
【００２５】
開閉扉４は、表示操作部１０の下方側に設けられ、開閉扉４の奥行き方向には飲料供給空間ＥＡが形成される。飲料供給空間ＥＡには、ノズル５及びステージ６を有する。ノズル５は、飲料生成部４４で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ６は、ノズル５の下方域に設けてある。このステージ６は、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ７が設けてある。すなわち、飲料供給空間ＥＡは、容器Ｃが配置される配置領域でもある。
【００２６】
開閉扉４は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給空間ＥＡの入口側を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉４は、左側端部が前面扉３に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉４は、飲料供給空間ＥＡに近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給空間ＥＡに近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給空間ＥＡの入口側を閉成させることが可能であり、飲料供給空間ＥＡから離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給空間ＥＡの入口側を開成させることが可能である。
【００２７】
図２に示すように、飲料供給装置１は、表示操作部１０、出力部１１、容器検出部２０、情報読取部３０、扉開閉検出部４１、扉開閉ロック機構４２、記憶部４３、飲料生成部４４及び制御部５０を有する。
【００２８】
表示操作部１０は、タッチパネルなどの入出力インターフェースであり、各種情報の表示及び操作入力を行う。表示操作部１０は、確認ボタン１０ａを有する。
【００２９】
出力部１１は、音声を含む音を出力する出力インターフェースであり、例えばスピーカである。
【００３０】
容器検出部２０は、例えば光センサ等の容器検出センサ２１を有し、飲料供給空間ＥＡにおける容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ６に容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。
【００３１】
情報読取部３０は、飲料供給空間ＥＡに設けてあり、飲料種別センサ３１、容器サイズセンサ３２を有する。容器サイズセンサ３２は、アイス容量大センサ及びホット容量大センサを有する。
【００３２】
図３に示すように、飲料種別センサ３１は、飲料供給空間ＥＡの側面に設けられ、容器検出センサ２１の上部で、全てのサイズの容器Ｃを検出できる方向に向けられる。飲料種別センサ３１は、容器Ｃの色を読み取り、飲料種別を判定する。例えば、飲料種別センサ３１は、容器Ｃの色が白色あるいは茶色である場合、ホットコーヒーであると判定し、それ以外の色である場合、アイスコーヒーであると判定する。なお、飲料種別センサ３１は、容器Ｃの色ではなく、容器Ｃの反射率等から容器Ｃの材質を検出し、この検出結果から飲料種別を判定するようにしてもよい。なお、容器Ｃの色の読み取りによる飲料種別の判定には、記憶部４３に記憶された飲料判定情報Ｄ１を用いて判定する。また、飲料種別センサ３１は、容器Ｃの色の検出と容器Ｃの材質の検出とのいずれか一方のみではなく、適宜組み合わせたセンサとしてもよい。
【００３３】
上述したように、容器サイズセンサ３２は、アイス容量大センサ３３及びホット容量大センサ３４を有し、容器Ｃのサイズを検出する。例えば、容器Ｃのサイズとして、大きい順に、アイスＬ（ラージ）サイズ、ホットＬ（ラージ）サイズ、アイスＲ（レギュラー）サイズ、ホットＲ（レギュラー）サイズがある場合、アイス容量大センサ３３は、飲料供給空間ＥＡの側面に設けられ、アイスＬサイズセンサとして、アイスＬサイズのみを検出できる高さに配置され、ホット容量大センサ３４は、飲料供給空間ＥＡの側面に設けられ、ホットＬサイズセンサとして、ホットＬサイズのみを検出できる高さに配置される。
【００３４】
飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２は、容器Ｃの飲料種別と飲料容量とを判別する飲料情報検出部として機能する。飲料情報検出部の機能は、例えば、飲料種別センサ３１の検出結果をもとに、アイスコーヒーであるかホットコーヒーであるかを判別し、アイスコーヒーであって、アイス容量大センサ３３が容器Ｃを検出した場合、アイスコーヒーのラージサイズと判定し、アイス容量大センサ３３が容器Ｃを検出しない場合、アイスコーヒーのレギュラーサイズと判定する。また、飲料種別がホットコーヒーである場合、ホット容量大センサ３４が容器Ｃを検出した場合、ホットコーヒーのラージサイズと判定し、ホット容量大センサ３４が容器Ｃを検出しない場合、ホットコーヒーのレギュラーサイズであると判定する。
【００３５】
扉開閉検出部４１は、飲料供給空間ＥＡの入口近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成される。扉開閉検出部４１は、開閉扉４による入口の開閉を検出するものであり、より詳細には、開閉扉４が閉になったか否かを検出する。
【００３６】
扉開閉ロック機構４２は、飲料供給空間ＥＡの入口近傍に設けてある。扉開閉ロック機構４２は、開閉扉４が閉となる状態を保持するロックを行うとともに、開閉扉４の開を許容するロック解除を行う。
【００３７】
記憶部４３は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、少なくとも飲料判定情報Ｄ１、異常判定情報Ｄ２及び異常検出情報Ｄ３を記憶する。異常判定情報Ｄ２は、異常と判定するセンサ検出結果の組み合わせ情報である。異常検出情報Ｄ３は、センサ異常検出のログ情報である。
【００３８】
飲料生成部４４は、飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２によって検出した飲料種別及び飲料容量の飲料を生成して容器Ｃに供給する。飲料生成部４４は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、容器Ｃに対して飲料を供給する。
【００３９】
制御部５０は、飲料供給装置１の全体制御を行う制御部であり、飲料供給制御部５１、異常検出部５２、エラー報知処理部５３及び案内処理部５４を有する。実際には、飲料供給制御部５１、異常検出部５２、エラー報知処理部５３及び案内処理部５４に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。
【００４０】
飲料供給制御部５１は、飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２が検出した飲料種別及び飲料容量の飲料を、飲料生成部４４に生成させ、容器Ｃに供給する制御を行う。
【００４１】
異常検出部５２は、飲料種別と飲料容量との決定に関係しない飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２を含むセンサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、飲料種別センサ３１及び／又は容器サイズセンサ３２は異常であると判定する。
【００４２】
エラー報知処理部５３は、異常検出部５２が異常を検出した場合、異常が発生した旨のエラー報知を表示操作部１０や出力部１１に対して行う。
【００４３】
案内処理部５４は、異常検出部５２が異常を検出した場合、異常発生箇所の点検を促す案内を表示操作部１０や出力部１１を介して行う。
【００４４】
＜容器種別及び容器サイズの検出＞
図４は、容器種別及び容器サイズを検出する最低限のセンサ出力の一例を示す図である。図４に示すように、アイスＬサイズセンサ（アイス容量大センサ３３）及びホットＬサイズセンサ（ホット容量大センサ３４）の検出結果がＯＮである場合、容器サイズはＬサイズであると判定し、検出結果がＯＦＦである場合、容器サイズはＲサイズであると判定する。
【００４５】
しかし、図４に示した容器種別及び容器サイズの判定では、図５に示すように、全てのセンサ出力を用いていない。例えば、図５において、飲料種別センサ３１がＯＦＦ（アイスコーヒー）で、アイスＬサイズセンサがＯＮである場合、容器サイズがＬサイズであると判定する。この場合、ホットＬサイズセンサのセンサ出力は判定に用いていないので、ホットＬサイズセンサの故障あるいはゴミの付着による誤検知があっても、この異常を検出することができない。
【００４６】
異常検出部５２は、飲料種別センサ３１がＯＦＦ（アイスコーヒー）であることを前提とし、アイスＬサイズセンサのセンサ出力がＯＮの場合、ホットＬサイズセンサのセンサ出力を取得し、アイスＬサイズセンサとホットＬサイズセンサとの検出組み合わせを得る。そして、アイスＬサイズセンサ及びホットＬサイズセンサの組み合わせが、それぞれＯＮ・ＯＮの場合、正常であるとし、ＯＮ・ＯＦＦの場合、異常であると判定する。これは、高さが高い位置に配置されるアイスＬサイズセンサがＯＮになっているとき、高さが低い位置に配置されるホットＬサイズセンサがＯＦＦになるのは、発生し得ない不合理な検出結果だからである。
【００４７】
＜飲料供給制御処理＞
図６は、図２に示した制御部５０による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部５０は、まず、容器検出部２０の検出結果をもとに容器Ｃが飲料供給空間ＥＡのステージ６にあるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。容器Ｃがステージ６にない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、本判定処理を繰り返す。一方、容器Ｃがステージ６にある場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）には、扉開閉検出部４１の検知結果をもとに、開閉扉４が閉であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。開閉扉４が閉でない場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）には、ステップＳ１２０の判断処理を繰り返す。一方、開閉扉４が閉である場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）には、図４及び図５に示した最低限の検出組合せを参照し、飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２の検出結果をもとに、飲料種別と飲料容量とを決定する（ステップＳ１３０）。
【００４８】
その後、異常検出部５２は、センサ検出結果の組み合わせが発生し得ない不合理なものであるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。例えば、図５に示したように、アイスＬサイズセンサがＯＮで、ホットＬサイズセンサがＯＦＦとなる組み合わせがあるか否かを判定する。この判定には、異常判定情報Ｄ２を参照する。
【００４９】
センサ検出結果の組み合わせが発生し得ない不合理なものがない場合（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、制御部５０は、表示操作部１０に対して、上述したステップＳ１３０で判定した飲料種別及び飲料容量の表示と、確認ボタン１０ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１５０）。
【００５０】
その後、制御部５０は、確認ボタン１０ａがタッチされたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。確認ボタン１０ａがタッチされない場合（ステップＳ１６０，Ｎｏ）には、ステップＳ１６０の判定処理を繰り返す。一方、確認ボタン１０ａがタッチされた場合（ステップＳ１６０，Ｙｅｓ）、扉開閉ロック機構４２を用いて開閉扉４を閉状態にロックする（ステップＳ１７０）。
【００５１】
その後、制御部５０は、飲料供給制御部５１を介して飲料生成部４４に対して飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１８０）。
【００５２】
その後、制御部５０は、飲料生成部４４による飲料供給が終了したか否かを判定する（ステップＳ１９０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１９０，Ｎｏ）には、制御部５０は、ステップＳ１８０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１９０，Ｙｅｓ）には、制御部５０は、扉開閉ロック機構４２による開閉扉４の閉状態のロックを解除し（ステップＳ２００）、本処理を終了する。
【００５３】
一方、センサ検出結果の組み合わせが発生し得ない不合理なものがある場合（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、エラー報知処理部５３は、エラー報知を行い（ステップＳ２２０）、さらに案内処理部５４は、異常発生箇所の点検を促す点検案内表示を行って（ステップＳ２３０）、本処理を終了する。
【００５４】
＜変形例１＞
図７は、変形例１の制御部５０による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。本変形例１では、開閉扉４が開の状態になった直後は容器Ｃがステージ６に載置されていないため、飲料供給空間ＥＡ内に配置されるセンサ出力はＯＦＦ状態となっているのが正常である。そして、例えば、開閉扉４が閉から開の状態なるとき、開になった時点から所定時間、例えば２００ｍｓの間、センサ出力はＯＮ状態とならず、ＯＦＦ状態を維持する。したがって、開閉扉４が閉から開になった時点から所定時間内にセンサ出力がＯＮ状態になっているのは、発生し得ない不合理なセンサ出力であるため、異常であると判定するものである。
【００５５】
すなわち、図７に示すように、まず、制御部５０は、開閉扉４が閉から開になったか否かを判定する（ステップＳ１００）。開閉扉４が閉から開になっていない場合（ステップＳ１００，Ｎｏ）には、本判定処理を繰り返す。一方、開閉扉４が閉から開になった場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、開閉扉４が閉になった時点から所定時間内にＯＮ（オン）状態となっているセンサがあるかを判定する（ステップＳ１０２）。ＯＮ状態となっているセンサがない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、センサ出力は正常であるので、ステップＳ１１０に移行し、ＯＮ状態となっているセンサがある場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、エラー報知処理部５３は、エラー報知を行い（ステップＳ２２０）、さらに案内処理部５４は、異常発生箇所の点検を促す点検案内表示を行って（ステップＳ２３０）、本処理を終了する。その他の処理は、図６に示した処理と同じである。
【００５６】
＜変形例２＞
図８は、変形例２の制御部５０による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。本変形例２では、本来、センサ出力のＯＮ、ＯＦＦがランダムに発生するはずなのに、ＯＮ状態を所定回以上、連続発生する場合や、ＯＦＦ状態を所定回以上、連続発生する場合、発生しがたいセンサ出力であるため、このセンサは異常であると判定するものである。例えば、Ｒサイズのアイスコーヒーばかりが販売されている場合、飲料種別センサ３１及び容器サイズセンサ３２は、ＯＦＦ状態を続けるが、通常、同一商品（Ｒサイズのアイスコーヒー）が連続して数十回も販売されることはないからである。
【００５７】
すなわち、図８に示すように、センサ検出結果の組み合わせが発生し得ない不合理なセンサ出力がないと判定された（ステップＳ１４０，Ｎｏ）後、異常検出部５２は、同一センサ出力が連続して所定回以上、同一出力であるセンサがあるか否かを判定する（ステップＳ１４２）。
【００５８】
同一センサ出力が連続して所定回以上、同一出力であるセンサがない場合（ステップＳ１４２，Ｎｏ）には、ステップＳ１５０に移行し、同一センサ出力が連続して所定回以上、同一出力であるセンサがある場合（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、エラー報知処理部５３は、エラー報知を行い（ステップＳ２２０）、さらに案内処理部５４は、異常発生箇所の点検を促す点検案内表示を行って（ステップＳ２３０）、本処理を終了する。その他の処理は、図７に示した処理と同じである。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態及び変形例では、センサの検出結果に、発生し得ない、あるいは発生し難い検出結果が含まれる場合、センサの異常検査を行わなくても、通常処理時に、センサが異常であると判定し、隠れたセンサの故障あるいは誤検知を検出することができる。
【００６０】
なお、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  飲料供給装置
２  本体キャビネット
３  前面扉
４  開閉扉
５  ノズル
６  ステージ
７  ストッパ
１０  表示操作部
１０ａ  確認ボタン
１１  出力部
２０  容器検出部
２１  容器検出センサ
３０  情報読取部
３１  飲料種別センサ
３２  容器サイズセンサ
３３  アイス容量大センサ
３４  ホット容量大センサ
４１  扉開閉検出部
４２  扉開閉ロック機構
４３  記憶部
４４  飲料生成部
５０  制御部
５１  飲料供給制御部
５２  異常検出部
５３  エラー報知処理部
５４  案内処理部
Ｃ  容器
Ｄ１  飲料判定情報
Ｄ２  異常判定情報
Ｄ３  異常検出情報
ＥＡ  飲料供給空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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