(57)【要約】【課題】変速中も車輪への駆動力が途切れることがなく、かつ、短時間で変速を完了させることのできる自動変速機を提供すること。【解決手段】駆動源の動力が入力される第一軸と、第一軸と平行に設けられ、動力が出力される第二軸と、第一軸から第二軸への第一の変速比での動力の伝達および遮断を行う機械式の第一動力断続機構と、第一軸から第二軸への第二の変速比での動力の伝達および遮断を行う機械式の第二動力断続機構と、第一軸と連結された第一要素、第二軸と連結された第二要素、および、電動機と連結された第三要素を有する差動機構と、を備える、自動変速機。【選択図】図１
2020045972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力が入力される第一軸と、
前記第一軸と平行に設けられ、動力が出力される第二軸と、
前記第一軸から前記第二軸への第一の変速比での動力の伝達および遮断を行う機械式の第一動力断続機構と、
前記第一軸から前記第二軸への第二の変速比での動力の伝達および遮断を行う機械式の第二動力断続機構と、
前記第一軸と連結された第一要素、前記第二軸と連結された第二要素、および、電動機と連結された第三要素を有する差動機構と、を備える、
自動変速機。
【請求項２】
前記電動機を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第一の変速比から前記第二の変速比への変速に際し、前記第一動力断続機構および前記第二動力断続機構が共に動力の伝達を遮断している状態で、前記第二軸に動力が伝達されるように、前記電動機を制御する、
請求項１に記載の自動変速機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第一動力断続機構による動力の伝達が遮断された後、前記第一軸の回転数が前記第二動力断続機構の同期回転数になるように、前記電動機を制御する、
請求項２に記載の自動変速機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第一動力断続機構による動力の伝達を遮断する際、前記第一動力断続機構を経由して伝達される動力がゼロになるように、前記電動機を制御する、
請求項２または３に記載の自動変速機。
【請求項５】
前記駆動源から前記第一軸への動力の伝達および遮断を行う摩擦クラッチをさらに備える、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動変速機。
【請求項６】
前記差動機構は遊星歯車機構であり、前記第二要素はプラネタリキャリヤである、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式変速機を自動化した自動機械式変速機（Automated Manual Transmission：以下「ＡＭＴ」という。）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、ＡＭＴにおいて、クラッチを解放して行う変速中も車輪への駆動力が途切れることのないように、変速中にアシストモータを駆動して変速機出力軸にトルクを付与することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４０１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、クラッチを解放し、変速前のギヤ段のギヤ抜きを行った後、同期装置を用いて変速機入力軸の回転数を変速後のギヤ段の同期回転数に同期させ、変速後のギヤ段のギヤ入れを行い、クラッチを締結させている。そのため、変速動作に伴ってクラッチの解放および締結を行う必要があり、変速完了までに長時間を要するという問題があった。
【０００５】
本開示の目的は、変速中も車輪への駆動力が途切れることがなく、かつ、短時間で変速を完了させることのできる自動変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る自動変速機は、駆動源の動力が入力される第一軸と、前記第一軸と平行に設けられ、動力が出力される第二軸と、前記第一軸から前記第二軸への第一の変速比での動力の伝達および遮断を行う機械式の第一動力断続機構と、前記第一軸から前記第二軸への第二の変速比での動力の伝達および遮断を行う機械式の第二動力断続機構と、前記第一軸と連結された第一要素、前記第二軸と連結された第二要素、および、電動機と連結された第三要素を有する差動機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る自動変速機によれば、変速中も車輪への駆動力が途切れることがなく、かつ、短時間で変速を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る自動機械式変速機の一例を示す図である。
【図２】図２は、変速動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を参照して、実施形態に係るＡＭＴ１（「自動変速機」の一例）の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係るＡＭＴ１の一例を示す図である。図１の左側がＡＭＴ１の前側であり、図１の右側がＡＭＴ１の後側である。
【００１１】
ＡＭＴ１は、駆動源４に連結されたクラッチ１０（「摩擦クラッチ」の一例）と、変速機構部２０とを備えている。そして、変速機構部２０の出力側に、不図示のプロペラシャフト、デファレンシャルおよびドライブシャフトを介して、駆動輪が動力伝達可能に連結されている。
【００１２】
駆動源４は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源４は、ガソリンエンジン、電動機等でも構わない。なお、本実施形態では、駆動源４がディーゼルエンジンであるとして説明を行う。以下の説明において、駆動源４をエンジン４と呼ぶ。エンジン４の出力回転数および出力トルクは、制御装置３０によって制御される。
【００１３】
クラッチ１０は、複数の入力側クラッチ板１１および複数の出力側クラッチ板１２を有する油圧作動式の湿式多板クラッチである。入力側クラッチ板１１は、エンジン４の出力軸と一体回転する。出力側クラッチ板１２は、変速機構部２０の入力軸２１と一体回転する。
【００１４】
クラッチ１０は、リターンスプリング（不図示）によって断方向に付勢されており、ピストンの作動油室（不図示）に制御油圧が供給されることでピストンが移動して、入力側クラッチ板１１および出力側クラッチ板１２を圧接することで接とされる。クラッチ１０が接とされることで、エンジン４の動力が入力軸２１に伝達される。クラッチ１０の断接は、制御装置３０によって制御される。
【００１５】
変速機構部２０は、クラッチ１０の出力側に接続された入力軸２１と、入力軸２１と平行に配置されたカウンタ軸２２（「第一軸」の一例）と、入力軸２１と同軸上に配置された（すなわち、カウンタ軸２２と平行に配置された）出力軸２３（「第二軸」の一例）とを備えている。
【００１６】
入力軸２１は、軸受（不図示）を介して変速機ケース（不図示）に軸支されている。入力軸２１の後端側には、入力ギヤ２１１が固定されている。
【００１７】
カウンタ軸２２は、軸受（不図示）を介して変速機ケースに軸支されている。カウンタ軸２２には、前側から順に、第１カウンタギヤ２２１、第２カウンタギヤ２２２、第３カウンタギヤ２２３、第４カウンタギヤ２２４、第５カウンタギヤ２２５、および第６カウンタギヤ２２６が一体的に設けられている。
【００１８】
第１カウンタギヤ２２１は、入力ギヤ２１１と常時噛合している。入力ギヤ２１１と第１カウンタギヤ２２１とにより、第１ギヤ列４１が構成される。
【００１９】
出力軸２３は、軸受（不図示）を介して変速機ケースに軸支されている。出力軸２３の前側には、第１シンクロ機構５１および第２シンクロ機構５２を構成する第１シンクロハブ６１が一体的に設けられている。第１シンクロ機構５１および第２シンクロ機構５２については後述する。
【００２０】
出力軸２３における第１シンクロハブ６１の後側には、第３シンクロ機構５３および第４シンクロ機構５４を構成する第２シンクロハブ６２が一体的に設けられている。第３シンクロ機構５３および第４シンクロ機構５４については後述する。
【００２１】
第１シンクロハブ６１の前側に隣接して、第１出力ギヤ２３１が、出力軸２３に対して相対回転可能に設けられている。第１出力ギヤ２３１は、第２カウンタギヤ２２２と常時噛合している。第２カウンタギヤ２２２と第１出力ギヤ２３１とにより、第２ギヤ列４２が構成される。
【００２２】
第１シンクロハブ６１の後側に隣接して、第２出力ギヤ２３２が、出力軸２３に対して相対回転可能に設けられている。第２出力ギヤ２３２は、第３カウンタギヤ２２３と常時噛合している。第３カウンタギヤ２２３と第２出力ギヤ２３２とにより、第３ギヤ列４３が構成される。
【００２３】
第２シンクロハブ６２の前側に隣接して、第３出力ギヤ２３３が、出力軸２３に対して相対回転可能に設けられている。第３出力ギヤ２３３は、第４カウンタギヤ２２４と常時噛合している。第４カウンタギヤ２２４と第３出力ギヤ２３３とにより、第４ギヤ列４４が構成される。
【００２４】
第２シンクロハブ６２の後側に隣接して、第４出力ギヤ２３４が、出力軸２３に対して相対回転可能に設けられている。第４出力ギヤ２３４は、第５カウンタギヤ２２５と常時噛合している。第５カウンタギヤ２２５と第４出力ギヤ２３４とにより、第５ギヤ列４５が構成される。
【００２５】
第４出力ギヤ２３４の後側には、第５出力ギヤ２３５が、出力軸２３に対して相対回転可能に設けられている。第５出力ギヤ２３５は、第６カウンタギヤ２２６と常時噛合している。第６カウンタギヤ２２６と第５出力ギヤ２３５とにより、第６ギヤ列４６が構成される。
【００２６】
第２ギヤ列４２の減速比は、第３ギヤ列４３の減速比よりも小さい。第３ギヤ列４３の減速比は、第４ギヤ列４４の減速比よりも小さい。第４ギヤ列４４の減速比は、第５ギヤ列４５の減速比よりも小さい。
【００２７】
第１シンクロ機構５１は、第１シンクロハブ６１と、第１シンクロスリーブ７１と、第１ドグギヤ８１とにより構成される。
【００２８】
第１シンクロスリーブ７１は、第１シンクロハブ６１を取り囲むように設けられている。第１シンクロスリーブ７１は、第１シンクロハブ６１のスプライン外歯と係合するスプライン内歯を有する。第１シンクロスリーブ７１は、第１シンクロハブ６１と一体回転し、かつ、第１シンクロハブ６１に対して前後方向に移動可能である。
【００２９】
第１ドグギヤ８１は、第１出力ギヤ２３１の後側に、第１出力ギヤ２３１と一体的に設けられている。第１シンクロハブ６１と第１ドグギヤ８１との間には、シンクロナイザリング（不図示）が設けられている。第１シンクロスリーブ７１の内歯は、第１ドグギヤ８１のスプライン外歯と選択的に係合可能である。
【００３０】
第１シンクロ機構５１は、シフトフォーク（不図示）によって第１シンクロスリーブ７１が移動させられて第１ドグギヤ８１と係合することで、第１出力ギヤ２３１と出力軸２３とを選択的に同期結合させる。第１シンクロスリーブ７１の動作は、制御装置３０によって制御される。
【００３１】
第２シンクロ機構５２は、第１シンクロハブ６１と、第１シンクロスリーブ７１と、第２ドグギヤ８２とにより構成される。
【００３２】
第２ドグギヤ８２は、第２出力ギヤ２３２の前側に、第２出力ギヤ２３２と一体的に設けられている。第１シンクロハブ６１と第２ドグギヤ８２との間には、シンクロナイザリング（不図示）が設けられている。第１シンクロスリーブ７１の内歯は、第２ドグギヤ８２のスプライン外歯と選択的に係合可能である。
【００３３】
第２シンクロ機構５２は、シフトフォークによって第１シンクロスリーブ７１が移動させられて第２ドグギヤ８２と係合することで、第２出力ギヤ２３２と出力軸２３とを選択的に同期結合させる。
【００３４】
第３シンクロ機構５３は、第２シンクロハブ６２と、第２シンクロスリーブ７２と、第３ドグギヤ８３とにより構成される。
【００３５】
第２シンクロスリーブ７２は、第２シンクロハブ６２を取り囲むように設けられている。第２シンクロスリーブ７２は、第２シンクロハブ６２のスプライン外歯と係合するスプライン内歯を有する。第２シンクロスリーブ７２は、第２シンクロハブ６２と一体回転し、かつ、第２シンクロハブ６２に対して前後方向に移動可能である。
【００３６】
第３ドグギヤ８３は、第３出力ギヤ２３３の後側に、第３出力ギヤ２３３と一体的に設けられている。第２シンクロハブ６２と第３ドグギヤ８３との間には、シンクロナイザリング（不図示）が設けられている。第２シンクロスリーブ７２の内歯は、第３ドグギヤ８３のスプライン外歯と選択的に係合可能である。
【００３７】
第３シンクロ機構５３は、シフトフォーク（不図示）によって第２シンクロスリーブ７２が移動させられて第３ドグギヤ８３と係合することで、第３出力ギヤ２３３と出力軸２３とを選択的に同期結合させる。第２シンクロスリーブ７２の動作は、制御装置３０によって制御される。
【００３８】
第４シンクロ機構５４は、第２シンクロハブ６２と、第２シンクロスリーブ７２と、第４ドグギヤ８４とにより構成される。
【００３９】
第４ドグギヤ８４は、第４出力ギヤ２３４の前側に、第４出力ギヤ２３４と一体的に設けられている。第２シンクロハブ６２と第４ドグギヤ８４との間には、シンクロナイザリング（不図示）が設けられている。第２シンクロスリーブ７２の内歯は、第４ドグギヤ８４のスプライン外歯と選択的に係合可能である。
【００４０】
第４シンクロ機構５４は、シフトフォークによって第２シンクロスリーブ７２が移動させられて第４ドグギヤ８４と係合することで、第４出力ギヤ２３４と出力軸２３とを選択的に同期結合させる。
【００４１】
変速機構部２０は、さらに、サンギヤ９１（「第一要素」の一例）、リングギヤ９２（「第三要素」の一例）、およびプラネタリギヤ９３を軸支するプラネタリキャリヤ９４（「第二要素」の一例）を有する遊星歯車機構９０（「差動機構」の一例）を備えている。
【００４２】
サンギヤ９１は、出力軸２３と相対回転可能に設けられた第５出力ギヤ２３５の後側に、第５出力ギヤ２３５と一体的に設けられている。すなわち、サンギヤ９１は、カウンタ軸２２と連結されている。サンギヤ９１は、プラネタリギヤ９３と常時噛合する外歯を有している。
【００４３】
プラネタリキャリヤ（以下、単に「キャリヤ」という。）９４は、出力軸２３と一体的に設けられている。すなわち、キャリヤ９４は、出力軸２３と連結されている。キャリヤ９４に軸支されるプラネタリギヤ９３は、サンギヤ９１およびリングギヤ９２と常時噛合する外歯を有している。
【００４４】
リングギヤ９２は、プラネタリギヤ９３と常時噛合する内歯と、モータジェネレータ２（「電動機」の一例）の出力軸に設けられた出力ギヤ３と常時噛合する外歯とを有している。すなわち、リングギヤ９２は、モータジェネレータ２と連結されている。
【００４５】
本実施形態では、遊星歯車機構９０を入力軸２１および出力軸２３と同軸上に設けているため、遊星歯車機構９０を小型化することができる。
【００４６】
モータジェネレータ２は、変速機ケースに固定されている。モータジェネレータ２は、バッテリー（不図示）からの電力の供給を受けてリングギヤ９２を回転駆動する電動機として機能するとともに、リングギヤ９２の回転力によって発電する発電機として機能する。モータジェネレータ２で発電した電力は、バッテリーに充電される。モータジェネレータ２の出力回転数および出力トルクは、制御装置３０によって制御される。
【００４７】
制御装置３０は、エンジン４の制御、モータジェネレータ２の制御、クラッチ１０の断接制御、変速機構部２０の変速制御等の各種制御を行う。制御装置３０は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。以下において説明する制御装置３０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより実現される。
【００４８】
次に、図２を参照して、ＡＭＴ１の変速動作について説明する。図２は、変速動作の一例を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、所定の周期で繰り返し実行される。以下、ｎ速段からｎ＋１速段へのシフトアップを例に説明を続けるが、これに限定されない。
【００４９】
ステップＳ１で、制御装置３０は、シフトアップ条件が成立したか否かを判断する。ステップＳ１における判断は、例えば、現在の車速およびアクセル開度が、シフトマップ上のｎ速段からｎ＋１速段へのシフトアップ線を跨いだか否かにより行われる。
【００５０】
ステップＳ１でシフトアップ条件が成立したと判断されなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１でシフトアップ条件が成立したと判断された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。
【００５２】
ステップＳ２で、制御装置３０は、モータ補助条件（１）が成立しているか否かを判断する。モータ補助条件（１）は、例えば、ｎ速段からｎ＋１速段への変速に必要なバッテリー容量が確保されていることである。
【００５３】
ステップＳ２でモータ補助条件（１）が成立していると判断されなかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０の処理内容については後述する。
【００５４】
ステップＳ２でモータ補助条件（１）が成立していると判断された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進む。
【００５５】
ステップＳ３で、制御装置３０は、ｎ速段を形成する動力断続機構を経由してエンジン４から出力軸２３に伝達されるトルクがゼロとなるように、モータジェネレータ２を制御する。
【００５６】
モータジェネレータ２の出力軸に連結されたリングギヤ９２は、図３の共線図に示すように、エンジン４からの動力が入力されるサンギヤ９１の回転数ＮＳｎと、動力が出力される出力軸２３と一体のキャリヤ９４の回転数ＮＣｎとに対応する回転数ＮＲｎで回転している。
【００５７】
そこで、制御装置３０は、リングギヤ９２の回転数をＮＲｎに維持しつつ、ｎ速段を形成する動力断続機構を経由してエンジン４から出力軸２３に伝達されるトルクがゼロとなるように、モータジェネレータ２の出力トルクを制御する。
【００５８】
ステップＳ４で、制御装置３０は、ギヤ抜き開始条件が成立しているか否かを判断する。ギヤ抜き開始条件は、例えば、ｎ速段を形成する動力断続機構を経由してエンジン４から出力軸２３に伝達されるトルクがゼロとなったことである。
【００５９】
ステップＳ４でギヤ抜き開始条件が成立していると判断されなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理は上述のステップＳ２に戻る。
【００６０】
ステップＳ４でギヤ抜き開始条件が成立していると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。
【００６１】
ステップＳ５で、制御装置３０は、変速機構部２０を制御して、ｎ速段を形成する動力断続機構におけるギヤ抜きを行わせる。
【００６２】
続くステップＳ６で、制御装置３０は、出力軸２３の回転数およびトルクを変速開始前の状態に維持させたまま、ｎ＋１速段を形成する動力断続機構における出力ギヤの回転数が出力軸２３の回転数と等しくなるように、エンジン４およびモータジェネレータ２を協調制御する。
【００６３】
具体的には、エンジン４およびモータジェネレータ２を協調制御して、図３の共線図において矢印に示すように、キャリヤ９４の回転数をＮＣｎに維持したまま、リングギヤ９２の回転数をＮＲｎからＮＲｎ＋１に、サンギヤ９１の回転数をＮＳｎからＮＳｎ＋１に、それぞれ変化させる。なお、ＮＳｎはｎ速段の同期回転数に対応し、ＮＳｎ＋１はｎ＋１速段の同期回転数に対応している。
【００６４】
ステップＳ６に続くステップＳ７で、制御装置３０は、ギヤ入れ開始条件が成立しているか否かを判断する。ギヤ入れ開始条件は、例えば、ｎ＋１速段を形成する動力断続機構における出力ギヤの回転数が、出力軸２３の回転数と等しくなったこと（すなわち、カウンタ軸２２の回転数がｎ＋１速段を形成する動力断続機構の同期回転数になったこと）である。
【００６５】
ステップＳ７でギヤ入れ開始条件が成立していると判断されなかった場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理はステップＳ９に進む。
【００６６】
ステップＳ９で、制御装置３０は、モータ補助条件（２）が成立しているか否かを判断する。モータ補助条件（２）は、例えば、ｎ＋１速段を形成する動力断続機構における出力ギヤの回転数を出力軸２３の回転数と等しくするのに必要なバッテリー容量が確保されていることである。
【００６７】
ステップＳ９でモータ補助条件（２）が成立していると判断されなかった場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。
【００６８】
ステップＳ９でモータ補助条件（２）が成立していると判断された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理は上述のステップＳ６に戻る。
【００６９】
一方、ステップＳ７でギヤ入れ開始条件が成立していると判断された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８に進む。
【００７０】
そして、ステップＳ８で、制御装置３０は、変速機構部２０を制御して、ｎ＋１速段を形成する動力断続機構におけるギヤ入れを行わせ、その後、モータジェネレータ２を駆動停止することで、変速を完了させる。この際、モータジェネレータ２の駆動電流を徐々に低下させ、動力伝達経路を、遊星歯車機構９０を経由する動力伝達経路からｎ＋１速段を形成する動力断続機構を経由する動力伝達経路へ徐々に切り換えるのが好適である。
【００７１】
モータ補助条件（１）またはモータ補助条件（２）が成立しない場合に進むステップＳ１０では、クラッチ１０の断接を伴う通常の変速制御が行われる。具体的には、制御装置３０は、クラッチ１０を断とする。そして、ｎ＋１速段を形成する動力断続機構におけるギヤ入れを行う。なお、このとき、必要に応じてｎ速段を形成する動力断続機構におけるギヤ抜きおよびモータジェネレータ２の駆動停止が行われる。そして、クラッチ１０を接として、変速を完了させる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＡＭＴ１は、エンジン４の動力が入力されるカウンタ軸２２と、カウンタ軸２２と平行に設けられ、動力が出力される出力軸２３と、カウンタ軸２２から出力軸２３へのｎ速段での動力の伝達および遮断を行う機械式の第一動力断続機構と、カウンタ軸２２から出力軸２３へのｎ＋１速段での動力の伝達および遮断を行う機械式の第二動力断続機構と、カウンタ軸２２と連結されたサンギヤ９１、出力軸２３と連結されたキャリヤ９４、および、モータジェネレータ２と連結されたリングギヤ９２を有する遊星歯車機構９０と、を備える。
【００７３】
そのため、ｎ速段からｎ＋１速段への変速中も出力軸２３への駆動力が途切れることがなく、かつ、短時間で変速を完了させることができる。
【００７４】
また、このようなレイアウトにより、減速時にモータジェネレータ２を回生させ、モータジェネレータ２に接続されたバッテリーを充電することができる。これにより、ｎ速段からｎ＋１速段への変速に必要なバッテリー容量の確保を容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、ＡＭＴ１は、モータジェネレータ２を制御する制御装置３０をさらに備え、制御装置３０は、ｎ速段からｎ＋１速段への変速に際し、第一動力断続機構および第二動力断続機構が共に動力の伝達を遮断している状態で、出力軸２３に動力が伝達されるように、モータジェネレータ２を制御する。
【００７６】
そのため、制御装置３０によりモータジェネレータ２を適切に制御して、ｎ速段からｎ＋１速段への変速中における出力軸２３への動力伝達を適切なものとすることができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、制御装置３０は、ｎ速段のギヤ抜きが行われた後、ｎ＋１速段を形成する動力断続機構における出力ギヤの回転数が出力軸２３の回転数と等しくなるように（カウンタ軸２２の回転数がｎ＋１速段を形成する動力断続機構の同期回転数になるように）、モータジェネレータ２を制御する。
【００７８】
そのため、ｎ速段のギヤ抜きからｎ＋１速段のギヤ入れまでの時間を短縮することができる。また、動力断続機構に同期機構を設けなくとも、ギヤ入れを容易に行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、制御装置３０は、ｎ速段のギヤ抜きを行う際、ｎ速段を形成する動力断続機構を経由してエンジン４から出力軸２３に伝達されるトルクがゼロとなるように、モータジェネレータ２を制御する
【００８０】
そのため、ｎ速段のギヤ抜きを、小さなシフト操作力で確実に行うことができる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、ＡＭＴ１は、エンジン４と入力軸２１との間にクラッチ１０を備えている。
【００８２】
そのため、モータジェネレータ２を制御するのに必要な電力が不足している場合に、クラッチ１０の断接を伴う通常の変速を行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、遊星歯車機構９０のキャリヤ９４を出力軸２３と連結している。
【００８４】
これにより、サンギヤ９１およびリングギヤ９２を入力要素とし、キャリヤ９４を出力要素とする差動機構が構成される。そのため、比較的小さな入力トルクで、比較的大きな出力トルクを得ることができ、モータジェネレータ２の小型化が可能となる。
【００８５】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００８６】
上述の実施形態では、出力軸２３の回転数およびトルクを変速直前から変速直後まで一定に維持するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、出力軸２３の回転数およびトルクは、乗員に違和感を与えない範囲であれば変動しても構わない。
【００８７】
また、上述の実施形態では、サンギヤ９１をエンジン４に、リングギヤ９２をモータジェネレータ２に、キャリヤ９４を出力軸２３に、それぞれ連結するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。遊星歯車機構９０を構成する三要素のいずれを入力要素および出力要素とするかは、適宜変更可能である。
【００８８】
なお、上述のとおり、キャリヤ９４を出力軸２３に連結すると、モータジェネレータ２からの入力トルクを小さくすることができる点で有利である。モータジェネレータ２をサンギヤ９１と連結するか、リングギヤ９２と連結するかは、遊星歯車機構９０におけるギヤ比の設定等に応じて適宜変更可能である。
【００８９】
また、上述の実施形態では、ｎ速段からｎ＋１速段への変速を例に説明を行ったが、これに限定されない。ｎ速段からｎ＋２速段、ｎ＋３速段等への変速を行ってもよい。さらに、変速の種類は、アップシフトに限定されず、ダウンシフトでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本開示の自動変速機によれば、変速中も車輪への駆動力が途切れることがなく、かつ、短時間で変速を完了させることができ、産業上の利用可能性は多大である。
【符号の説明】
【００９１】
１  自動機械式変速機（ＡＭＴ）
２  モータジェネレータ
３  出力ギヤ
４  駆動源（エンジン）
１０  クラッチ
１１  入力側クラッチ板
１２  出力側クラッチ板
２０  変速機構部
２１  入力軸
２１１  入力ギヤ
２２  カウンタ軸
２２１  第１カウンタギヤ
２２２  第２カウンタギヤ
２２３  第３カウンタギヤ
２２４  第４カウンタギヤ
２２５  第５カウンタギヤ
２２６  第６カウンタギヤ
２３  出力軸
２３１  第１出力ギヤ
２３２  第２出力ギヤ
２３３  第３出力ギヤ
２３４  第４出力ギヤ
２３５  第５出力ギヤ
３０  制御装置
４１  第１ギヤ列
４２  第２ギヤ列
４３  第３ギヤ列
４４  第４ギヤ列
４５  第５ギヤ列
４６  第６ギヤ列
５１  第１シンクロ機構
５２  第２シンクロ機構
５３  第３シンクロ機構
５４  第４シンクロ機構
６１  第１シンクロハブ
６２  第２シンクロハブ
７１  第１シンクロスリーブ
７２  第２シンクロスリーブ
８１  第１ドグギヤ
８２  第２ドグギヤ
８３  第３ドグギヤ
８４  第４ドグギヤ
９０  遊星歯車機構
９１  サンギヤ
９２  リングギヤ
９３  プラネタリギヤ
９４  プラネタリキャリヤ（キャリヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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