(57)【要約】【課題】パーキング装置の小型化を図る。【解決手段】パーキングアクチュエータ１１は、通電されて、パーキングロッド６をパーキング位置に移動させる第１動作状態とリリース位置に移動させる第２動作状態とに切り替わる電磁アクチュエータによって構成され、パーキングロッド６に第１噛み合い部材１５が設けられ、パーキングロッド６がパーキング位置に移動している状態およびリリース位置に移動している状態との少なくともいずれか一方の状態で第１噛み合い部材１５に噛み合ってパーキングロッド６のいずれか一方の状態からの移動を阻止する第２噛み合い部材１６ａが設けられ、第２噛み合い部材１６ａを動作させる保持用アクチュエータ１６が更に設けられている。【選択図】図１
2020045991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と一体となって回転するパーキング用回転体と、前記パーキング用回転体に選択的に係合して前記パーキング用回転体の回転を阻止するパーキング用係合部材と、パーキング位置とリリース位置との間で動作させられかつ前記パーキング位置で前記パーキング用係合部材を前記パーキング用回転体に係合させるとともに前記リリース位置で前記パーキング用係合部材の前記パーキング用回転体に対する係合を解除するパーキングロッドと、前記パーキングロッドを動作させるパーキングアクチュエータとを有する車両用パーキング装置において、
前記パーキングアクチュエータは、通電されて、前記パーキングロッドを前記パーキング位置に移動させる第１動作状態と前記パーキングロッドを前記リリース位置に移動させる第２動作状態とに切り替わる電磁アクチュエータによって構成され、
前記パーキングロッドに第１噛み合い部材が設けられ、
前記パーキングロッドが前記パーキング位置に移動している状態および前記リリース位置に移動している状態との少なくともいずれか一方の状態で前記第１噛み合い部材に噛み合って前記パーキングロッドの前記いずれか一方の状態からの移動を阻止する第２噛み合い部材が設けられ、
前記第２噛み合い部材を前記第１噛み合い部材から離隔させて前記パーキングロッドの移動を可能にし、かつ前記第２噛み合い部材を前記第１噛み合い部材に噛み合わせて前記パーキングロッドの移動を阻止させる保持用アクチュエータが更に設けられている
ことを特徴とする車両用パーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪と一体となって回転する部材の回転を止めて車両を停止状態に維持するパーキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を搭載した車両やハイブリッド車などには、パーキングポジションが選択されることにより、車輪（具体的には駆動輪）の回転を機械的に止めて車両を停車状態に維持するパーキング装置が搭載されている。パーキング装置は、車輪と一体となって回転するように構成されたパーキングギヤにロックポールをかみ合わせることにより、パーキングギヤおよび車輪の回転を止めるように構成されている。そのロックポールは、一端部で回転可能に支持されたアーム状の部材であり、他方の端部に設けられた突起部が、パーキングギヤに向けて接近し、またパーキングギヤから離隔するように構成されている。すなわち、その突起部がパーキングギヤ側に移動してパーキングギヤにかみ合うことによりパーキングギヤおよび車輪をロックし、また、突起部がパーキングギヤから離れることによりロックを解除（リリース）するように構成されている。
【０００３】
ロックポールには、突起部が設けられている端部が、パーキングギヤから離れる方向に回転するように弾性力が付与されている。その突起部がパーキングギヤ側に移動するようにロックポールを押圧するための部材としてカムが設けられている。カムは、一例として円錐形状の部材であって、ロックポールにおける前述した他方の端部側で、突起部とは反対側に配置されている。カムは、中空状であってその内部をパーキングロッドが貫通しており、このパーキングロッドの外周側に嵌合させたスプリングによって、カムがロックポール側に押圧されている。
【０００４】
パーキングポジションが選択された場合、パーキングロッドがロックポール側に押圧され、それに伴ってカムがスプリングの弾性力によってロックポール側に押圧される。突起部とパーキングギヤの歯とが一致して互いに対向している状態では、スプリングが圧縮されてカムがそれ以上に進むこと、すなわちカムとパーキングギヤとが無理に係合することが回避される。このような状態は、車両が未だ停止していないことによりパーキングギヤが回転している場合にも生じ、車両が急激に停止したり、パーキング装置が損傷したりすることが防止される。そして、パーキングギヤがほぼ停止して突起部がパーキングギヤの歯と歯との間に入り込むと、すなわちロックポールがパーキングギヤに噛み合うと、パーキングギヤの回転が止められて車両が停止状態に維持される。
【０００５】
特許文献１には、上記のパーキングロッドの軸線方向の移動をソレノイドの推進力で行うように構成し、かつそのソレノイドを小型化できるように構成した装置が記載されている。その装置は、パーキングロッドに取り付けられたラックと、そのラックに噛み合っているピニオンギヤとを有しており、そのピニオンギヤと同軸上にラチェットホイールが設けられている。さらにパーキングロッドをリリース位置に移動させる方向にラチェットホイールを回転させる場合にはラチェットホイールの鋸歯に係合し、これとは反対の方向にはラチェットホイールの鋸歯に乗り上げるラチェット爪が駆動軸に取り付けられ、ソレノイドはその駆動軸を前後動させるように構成されている。そのソレノイドは、パーキングロックを外す場合に通電されて、可動子によって前記駆動軸を軸線方向に押す推力を発生するように構成されており、またパーキングロックする方向には、内蔵されているスプリングの弾性力によって可動子を引き戻するように構成されている。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載された装置には、パーキングロッドがパーキングロック方向に移動するラチェットホイールの回転を阻止する係合子が設けられている。その係合子は、保持用ソレノイドによってラチェットホイールに向けて前後動するように構成されており、その保持用ソレノイドは、通電されることにより係合子をラチェットホイールから引き戻し、通電が止められることによりスプリングによって係合子をラチェットホイールに向けて押し出すように構成されている。すなわち、前記ソレノイドによるラチェットホイールの回転は、可動子の間欠的な前後動によって行われ、またパーキングロッドのパーキング位置への移動は、パーキングロッドと所定の固定部との間に設けられたスプリングによって行われるから、パーキングリリース時に、ラチェット爪がラチェットホイールから外れた際に、パーキングロッドがスプリングに押されてパーキング位置に移動することを係合子および保持用ソレノイドで阻止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１２８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１に記載された装置では、パーキングロックおよびパーキングリリースを行うソレノイドおよび保持用ソレノイドを電気的に制御できるから、変速制御などを電気的に行ういわゆるシフトバイワイヤ式の自動変速機に適している。また、特許文献１の図１や図３の記載によれば、ラチェットホイールがピニオンギヤより大径になっていて、これらラチェットホイールおよびピニオンギヤはいわゆる減速機構あるいは倍力機構を構成している。そして、ラチェットホイールに加えたトルクをピニオンギヤで増幅してパーキングロッドを駆動するようになっているので、そのトルクの増幅の分、ソレノイドを小型化することができる。しかしながら、パーキングリリースを電力を使用して行い、パーキングロックを弾性力を使用して行うように構成されているために、ソレノイドはパーキングロックのための弾性力を蓄える推力を発生する必要がある。すなわち、パーキングのロックとリリースとを行うためのソレノイドは、前記可動子を押し出す方向の弾性力を発生するスプリングを内蔵しているから、可動子を引き戻すためにはそのスプリングの弾性力より大きい推力（電磁力）を発生する必要がある。また、パーキングロッドは、固定部との間に配置されたスプリングによってロック方向に押されているから、通電されることによりパーキングリリースするソレノイドは、パーキングロッドに設けられているスプリングの弾性力以上の推力を発生する必要がある。
【０００９】
いわゆるシフトバイワイヤ式の自動変速機では、変速などの操作を電気的に行うので、操作の節度感を発生させるために手動式の自動変速機に設けられていたディテントスプリングなどの抵抗力を発生する部材を必要としない。したがってその抵抗力の分、ソレノイドに要求される推力が小さくてよい。しかしながら、上述したように、ロックとリリースとの相反する方向の操作のいずれか一方を電磁力で行い、かつ他方を弾性力で行うように構成されている特許文献１に記載の装置では、ソレノイドは弾性力に抗する推力を発生する必要があることにより、ソレノイドがその分、大容量化あるいは大型化してしまい、この点で改良の余地がある。また、シフトバイワイヤ式の自動変速機は、電気自動車やハイブリッド車などの電力を駆動および制御に多用する車両に適するが、上記のようにパーキング装置のソレノイドで消費する電力が多くなると、走行のために使用できる電力が、その分削減され、電力での走行距離の増大に反する可能性がある。さらに、特許文献１に記載された装置では、ピニオンギヤおよびラチェットホイールによる減速機構を設けていることによりソレノイドを小型化できるとしても、減速機構を新たに設けることになるから、パーキング装置の全体としての構成の小型化が困難であり、この点でも改良の余地がある。
【００１０】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、パーキング装置をより小型化することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、この発明は、車輪と一体となって回転するパーキング用回転体と、前記パーキング用回転体に選択的に係合して前記パーキング用回転体の回転を阻止するパーキング用係合部材と、パーキング位置とリリース位置との間で動作させられかつ前記パーキング位置で前記パーキング用係合部材を前記パーキング用回転体に係合させるとともに前記リリース位置で前記パーキング用係合部材の前記パーキング用回転体に対する係合を解除するパーキングロッドと、前記パーキングロッドを動作させるパーキングアクチュエータとを有する車両用パーキング装置において、前記パーキングアクチュエータは、通電されて、前記パーキングロッドを前記パーキング位置に移動させる第１動作状態と前記パーキングロッドを前記リリース位置に移動させる第２動作状態とに切り替わる電磁アクチュエータによって構成され、前記パーキングロッドに第１噛み合い部材が設けられ、前記パーキングロッドが前記パーキング位置に移動している状態および前記リリース位置に移動している状態との少なくともいずれか一方の状態で前記第１噛み合い部材に噛み合って前記パーキングロッドの前記いずれか一方の状態からの移動を阻止する第２噛み合い部材が設けられ、前記第２噛み合い部材を前記第１噛み合い部材から離隔させて前記パーキングロッドの移動を可能にし、かつ前記第２噛み合い部材を前記第１噛み合い部材に噛み合わせて前記パーキングロッドの移動を阻止させる保持用アクチュエータが更に設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明においては、パーキングロッドは電磁アクチュエータによってパーキング位置とリリース位置とに選択的に移動させられる。そのパーキング位置とリリース位置との少なくともいずれか一方では、パーキングロッドに設けられている第１噛み合い部材に第２噛み合い部材が噛み合って、パーキングロッドがその位置に保持される。その保持される位置は、上記の二つの位置のいずれか一つに限る場合には、リリース位置とすることが好ましい。リリース位置では、車両が走行しているので、振動などによってパーキング位置に移動してしまうことを強制的に阻止する必要があるからである。また、パーキング位置では、車両が停止していて振動などのパーキング状態を外す外力が作用する可能性が殆どないからである。パーキングロッドをいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる場合、保持用アクチュエータにより第２噛み合い部材を第１噛み合い部材から離隔させて両者の噛み合いを外し、その状態で電磁アクチュエータに通電し、電磁アクチュエータによってパーキングロッドを移動させる。したがって、電磁アクチュエータは、パーキングロッドをパーキング位置とリリース位置との二位置に移動させるように推力を発生するアクチュエータでよく、例えば通電の方向に応じて動作方向が切り替わるアクチュエータである。そのため、電磁アクチュエータで発生する推力には、パーキングロッドが移動する際の摩擦力やパーキング用係合部材を動作させるのに要する力が抵抗力となる程度であり、その推力とは反対方向に作用する弾性力が要しないから、電磁アクチュエータを小容量化あるいは小型化することができる。また、電磁アクチュエータとパーキングロッドとは、他の特別な機構を介することなく直接連結してよいので、その点においても必要構成部材を削減して小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態の一つを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施形態におけるパーキング装置は、シフトポジションに応じた変速状態もしくは動作状態を電気的に制御するシフトバイワイヤ式の自動変速機あるいはハイブリッド駆動装置に好適である。その一例を図１に模式的に示してある。ここに示すパーキング装置は、パーキング用回転体に相当するパーキングギヤ１に、パーキング用係合部材に相当するロックポール２を噛み合わせることにより車輪（図示せず）の回転を止めたパーキング状態を成立させるように構成されている。この点では、従来知られているパーキング装置と同様である。パーキングギヤ１は外歯歯車であって、回転軸や適宜の歯車など、車輪と一体となって回転する部材に取り付けられていて、車輪と一体となって回転するように構成されている。
【００１５】
ロックポール２は、一方の端部を支点として回動もしくは揺動するように構成されたアーム状の部材である。パーキングギヤ１の外周側に、パーキングギヤ１の回転中心軸線と平行に回転軸３が設けられ、ロックポール２はその一端部で回転軸３に取り付けられていて、回転軸３の中心軸線を中心に回動もしくは揺動するように構成されている。ロックポール２の他方の端部（以下、仮に先端部とする）はパーキングギヤ１の外周側に延びており、パーキングギヤ１の歯と対向する箇所には、パーキングギヤ１の歯に噛み合う突起部４が形成されている。
【００１６】
回転しているパーキングギヤ１にロックポール２の突起部４が噛み合うと、大きい衝撃力が発生してショックやパーキング装置の損傷が生じることが考えられ、そのため、ロックポール２には、突起部４がパーキングギヤ１から離隔する方向の弾性力が付与されている。一例として、回転軸３に捩りコイルバネ５が嵌合させられており、その一端部がロックポール２に引っ掛けられ、他方の端部が所定の固定部に引っ掛けられている。ロックポール２にはその突起部４がパーキングギヤ１から離れる方向に捩りコイルバネ５の弾性力が付与されている。なお、ロックポール２には、突起部４がパーキングギヤ１から離れる方向に重力を作用させることが好ましいので、実用上は、図１に示す例とは反対に、ロックポール２をパーキングギヤ１の下側に設けることが好ましい。
【００１７】
ロックポール２の突起部４をパーキングギヤ１の歯に噛み合わせ、またその噛み合いを解除する機構について説明する。ロックポール２の先端部で前記突起部４とは反対側の面に沿ってパーキングロッド６が配置されている。パーキングロッド６はその軸線方向に前後動することによりロックポール２の先端部をパーキングギヤ１側に押圧し、またその押圧を解除するための部材であって、ロックポール２の先端側に延びている操作軸６ａと、その操作軸６ａが先端部に回転可能に取り付けられている推進軸６ｂとによって構成されている。
【００１８】
操作軸６ａを前記ロックポール２の先端部との間に挟み込む位置にガイド部７が設けられている。ガイド部７は、操作軸６ａの軸線方向に移動をガイドするとともに、後述するカム８の位置、より具体的にはパーキングギヤ１の半径方向での位置を規制するための部分であって、ケーシングなどの所定の固定部９に取り付けられたローラあるいは滑らかな傾斜面などによって構成されている。このガイド部７とロックポール２の先端部との間に入り込むカム８が操作軸６ａに取り付けられている。カム８は、図１に示すように、ガイド部７側の先端部の外径が次第に小さくなる円錐台形もしくは尖頭形をなす中空の部材であり、その先端部をガイド部７側に向けた状態で操作軸６ａに前後動可能に嵌合させられている。
【００１９】
カム８の後ろ側（ガイド部７とは反対側）にスプリング１０が配置されている。スプリング１０は例えばコイルスプリングであって操作軸６ａに嵌合させられている。また、操作軸６ａには、スプリング１０の端部を突き当てるストッパ（図示せず）が設けられている。スプリング１０はそのストッパとカム８の間に圧縮した状態で配置されており、したがってカム８はスプリング１０によってガイド部７側に弾性的に押圧されている。
【００２０】
操作軸６ａと共にパーキングロッド６を構成している推進軸６ｂは、前述したパーキングギヤ１の接線と平行な方向でかつ前記ロックポール２の長手方向に延長した線を想定すると、その線にほぼ沿って前後動するように配置されている。そして、推進軸６ｂは、直線的に前後動作するパーキングアクチュエータ１１に連結されている。パーキングアクチュエータ１１は、電磁力によって動作する電磁アクチュエータであって、直線的に前後動するプランジャ１２を有し、電気的に制御されてプランジャ１２が図１の右方向に移動した状態と、図１の左側に移動した状態とに動作するように構成されている。このような動作状態の切り替えは、通電方向を切り替えることにより行うことができる。プランジャ１２は、推進軸６ｂ側とは反対側に突出しており、その突出端側にセンサ１３が設けられている。センサ１３は、例えば電磁ピックアップであり、コイルによる磁気がプランジャ１２に設けられている突起部の接近および離隔によって変化することによる信号を出力するように構成されている。プランジャ１２に設ける突起部は、図１に示すように、プランジャ１２の軸線方向に離隔して二つ設けることができる。その場合、各突起部の電磁ピックに向けた突出長さ（電磁アップとの間隔）を異ならせることにより、プランジャ１２の位置に応じた信号を得られるので、その検出信号に基づいてパーキングアクチュエータ１１の動作状態すなわちパーキング状態か否かを検出できる。なお、プランジャ１２が軸線方向での両端側に突出しているので、センサ１３側に突出しているプランジャ１２の端部を掴んで手動によってパーキングアクチュエータ１１を動作させることができる。
【００２１】
パーキングロッド６を特定の動作位置に固定するためのロック機構１４が設けられている。パーキングロッド６が図１の右方向に移動することによりロックポール２がパーキングギヤ１に係合してパーキング状態となる。その位置がパーキングロッド６についてのパーキング位置である。また、パーキングロッド６が図１の左方向に移動することにより、ロックポール２をパーキングギヤ１側に押圧する荷重がなくなってロックポール２がパーキングギヤ１から離隔し、パーキング状態が解除される。その位置がパーキングロッド６についてのリリース位置である。ロック機構１４は、パーキングロッド６をこれらのパーキング位置とリリース位置とに固定するように構成されている。なお、パーキングロッド６をパーキング位置に移動させている状態がパーキングアクチュエータ１１の第１動作状態であり、パーキングロッド６をリリース位置に移動させている状態がパーキングアクチュエータ１１の第２動作状態である。
【００２２】
ロック機構１４は、この発明の実施形態における第１噛み合い部材に相当するスリーブ１５を有しており、そのスリーブ１５はパーキングロッド６（より具体的には推進軸６ｂ）に設けられている。スリーブ１５は円柱状もしくは直方体状をなしており、その軸線方向（長手方向）に離れた二箇所に凹部１５ａ，１５ｂが設けられている。これらの凹部１５ａ，１５ｂの間隔は、上記のパーキングロッド６についてのパーキング位置とリリース位置との間隔と同じになっている。
【００２３】
ロックポール２がパーキングギヤ１に噛み合ってパーキング状態となるまでパーキングロッド６が図１の右側に移動した状態で、スリーブ１５の後端側（図１の左側）の凹部１５ａに対向する位置に保持用アクチュエータ１６が設けられている。各凹部１５ａ，１５ｂの間隔が上述したようにパーキング位置とリリース位置との間隔と同じになっているので、スリーブ１５がパーキングロッド６と共にリリース位置に移動すると、他方の凹部１５ｂが保持用アクチュエータ１６に対向する。保持用アクチュエータ１６は、一例として電磁アクチュエータ（ソレノイド）によって構成されており、電磁力によって軸線方向に前後動するプランジャ１６ａを有している。この保持用アクチュエータ１６は従来知られているソレノイドであってよく、プランジャ１６ａと、プランジャ１６ａを上述した凹部１５ａ，１５ｂに向けて押圧するスプリング１６ｂと、プランジャ１６ａをスプリング１６ｂの弾性力に抗して後退させる電磁コイル１６ｃとを有している。したがって、保持用アクチュエータ１６は通電することによりプランジャ１６ａがスリーブ１５（凹部１５ａ，１５ｂ）から離隔する方向に移動し、これとは反対に通電を止めることにより（エネルギを絶つことにより）プランジャ１６ａがスリーブ１５側に移動してその先端部がいずれかの凹部１５ａ，１５ｂに噛み合うように構成されている。したがって、プランジャ１６ａがこの発明の実施形態における第２噛み合い部材に相当している。なお、プランジャ１６ａが保持用アクチュエータ１６のハウジングから軸線方向での両端側に突出しているので、その突出端を掴んで手動によって保持用アクチュエータ１６を動作させることができる。
【００２４】
上記の各アクチュエータ１１，１６を制御するパーキング用電子制御装置（Ｐ−ＥＣＵ）１７が設けられている。Ｐ−ＥＣＵ１７は、マイクロコンピュータを主体にして構成され、各種のセンサや他の制御装置から入力されたデータや予め記憶しているデータを使用して演算を行い、その演算の結果を制御指令信号として出力するように構成されている。その入力信号は、例えば前記センサ１３の検出信号や図示しないシフト用電子制御装置からのシフトポジション信号などである。そして、Ｐ−ＥＣＵ１７は、入力されるシフトポジション信号に基づいてパーキングアクチュエータ１１を動作させ、パーキングロッド６をパーキング位置もしくはリリース位置に移動させる。その移動に先立って、保持用アクチュエータ１６に通電してプランジャ１６ａを後退させて凹部１５ａ，１５ｂとの噛み合いを外す。さらに、パーキングロッド６がパーキング位置もしくはリリース位置に移動したことがセンサ１３によって検出された場合に、保持用アクチュエータ１６への通電を止めて、そのプランジャ１６ａをいずれかの凹部１５ａ，１５ｂに噛み合わせてパーキングロッド６の移動を阻止する。すなわち、パーキング状態を維持し、あるいはパーキング状態を解除した状態を維持する。
【００２５】
つぎに上述した装置の動作を説明する。図示しないシフト装置によってパーキングポジションが選択されている場合には、ロックポール２の先端部がカム８によってパーキングギヤ１側に押され、その突起部４がパーキングギヤ１の歯に噛み合い、パーキングギヤ１およびこれと一体に連結されている車輪の回転が阻止されている。また、保持用アクチュエータ１６への通電が止められていて、そのプランジャ１６ａはパーキング位置に移動しているパーキングロッド６の一方の凹部１５ａに噛み合い、パーキングロッド６の移動が阻止されている。すなわち、車両はパーキング状態に維持されている。
【００２６】
シフトポジションがパーキングポジションからリバースやニュートラルなどの他のポジションに切り替わると、そのシフトポジション信号がＰ−ＥＣＵ１７に入力される。それに伴って、先ず、保持用アクチュエータ１６に通電され、そのプランジャ１６ａが前記凹部１５ａから抜け出る。すなわち、噛み合いが外れてパーキングロッド６のロックが外れる。ついで、パーキングアクチュエータ１１が動作させられてそのプランジャ１２が図１の左方向に移動し、これに連結されているパーキングロッド６がリリース位置に移動させられる。
【００２７】
パーキングロッド６がリリース位置に移動すると、カム８を押圧していたスプリング１０の弾性力が小さくなる。また、ロックポール２にはパーキングギヤ１との噛み合いを解除する方向の弾性力が作用しているから、カム８はロックポール２の先端部とガイド部７との間に挟み付けられ、その挟持力がカム８の尖頭部に作用することによりカム８を押し戻す作用が生じている。その結果、カム８はロックポール２の先端部とガイド部７との間から抜け出るので、ロックポール２の先端部がパーキングギヤ１の半径方向で外側に回動し、突起部４がパーキングギヤ１の歯から外れる。すなわち、パーキングギヤ１およびこれと一体となっている車輪のロックが外れ、パーキング状態が解除される。
【００２８】
パーキングロッド６がリリース位置に移動したことがセンサ１３によって検出されると、保持用アクチュエータ１６に対する通電が止められる。その結果、保持用アクチュエータ１６のプランジャ１６ａがパーキングロッド６側に突き出してリリース位置にあるパーキングロッド６の凹部１５ｂに入り込んで噛み合う。併せてパーキングアクチュエータ１１に対する通電が止められる。このようにして、パーキングロッド６がリリース位置に保持され、車両が走行することに伴う振動などが生じても、パーキングロッド６がパーキング位置に移動することがないので、意図せずにパーキングギヤ１やこれと一体の車輪の回転が止められたり、パーキング装置に過大な荷重が掛かって損傷したり、さらにはショックが生じたりすることが回避される。
【００２９】
さらに、シフト装置が操作されてパーキングポジションが選択されると、先ず、保持用アクチュエータ１６に通電されてそのプランジャ１６ａが凹部１５ｂから後退させられ、パーキングロッド６のロックが解除される。その状態でパーキングアクチュエータ１１が動作してパーキングロッド６がリリース位置からパーキング位置に移動させられる。こうしてパーキングロッド６を構成している操作軸６ａがガイド部７側に突き出ることにより、カム８がスプリング１０によってガイド部７側に押される。すなわちカム８がガイド部７とロックポール２の先端部との間に割り込もうとするので、ロックポール２の先端部がパーキングギヤ１側に押される。その場合、ロックポール２に設けられている突起部４がパーキングギヤ１に形成されている歯と歯との間に位置していると、その突起部４がそれらの歯の間に入り込んで歯に噛み合う。その結果、パーキングギヤ１およびこれと一体に連結されている車輪の回転が阻止され、パーキング状態となる。
【００３０】
なお、ロックポール２における突起部４がパーキングギヤ１の歯の先端部に突き当たっていると、ロックポール２がパーキングギヤ１側に回動できないので、カム８はスプリング１０を圧縮して元の位置にとどまる。その状態でパーキングギヤ１がわずかに回動して突起部４が歯の先端部から外れると、突起部４が歯に噛み合ってパーキングギヤ１および車輪の回転が阻止される。すなわちパーキング状態になる。なお、パーキングギヤ１がある程度の速度で回転していると、ロックポール２の突起部４がパーキングギヤ１の歯によって跳ね返されるので、ロックポール２がパーキングギヤ１に噛み合ったり、それに伴って車両が急激に停止したりすることが回避される。
【００３１】
上述したように、この発明の実施形態におけるパーキング装置におけるパーキングアクチュエータは、電流の方向を反転するなど通電することにより、パーキングロッドをパーキング位置とリリース位置とに切り替え、かつパーキングロッドは保持用アクチュエータによってそれらの位置に保持される。したがって、パーキングアクチュエータやパーキングロッドには、その動作状態をパーキングもしくはリリースのいずれかに向かわせるためのスプリングなどのいわゆるリターン用弾性部材を設ける必要がない。そのため、上記のパーキング装置では、パーキングアクチュエータに要求される推力は、動作時の摩擦力やロックポールを動作させるための力程度であり、電磁力による動作方向とは反対方向の積極的な阻止力がないので、パーキングアクチュエータを小容量化あるいは小型化することができる。それに伴い、パーキングアクチュエータで消費する電力を少なくすることができるので、走行のために電力を使用する電気自動車やハイブリッド車に適したパーキング装置とすることができる。さらに、パーキングアクチュエータの所定の方向の動作を阻害するように作用するスプリングなどの部材を設けていないので、パーキングアクチュエータの推力を増幅するための機構を特には必要とすることがなく、したがってこの発明の実施形態におけるパーキング装置では、その全体としての構成を小型化することができる。特に、シフトバイワイヤ式の自動変速機やハイブリッド駆動装置に適したパーキング装置とすることができる。
【００３２】
なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、この発明におけるパーキングロッドは、要は、パーキング位置とリリース位置との間で動作すればよいのであり、軸線方向に前後動する構成に替えて、回転することによりパーキング位置に動作し、またリリース位置に動作するように構成されていてもよい。また、この発明における保持用アクチュエータは、パーキング位置に設けられたソレノイドとリリース位置に設けられたソレノイドなど、複数のアクチュエータによって構成されていてもよい。
【００３３】
さらに、この発明における第１噛み合い部材と第２噛み合い部材とは、要は、互いに係合して相対移動を阻止する構成であればよく、前述した凹部とこれに噛み合うプランジャに限定されない。また、この発明では、パーキング位置とリリース位置とのいずれか一方のみで第１噛み合い部材と第２噛み合い部材とが噛み合ってパーキングロッドをその位置に保持するように構成してもよい。その場合、第１噛み合い部材と第２噛み合い部材とが噛み合う位置は、リリース位置とすることができる。リリース位置では、車両は走行しているので、振動などによってロックポールが動作する可能性があり、これを阻止するためにパーキングロッドをリリース位置に確実に保持することが好ましいからである。
また、この発明における第１噛み合い部材と第２噛み合い部材とは、互いに噛み合うことによりパーキングロッドを直接固定する構成である必要はなく、パーキングロッドと一体となって前後動する部材を固定することによりパーキングロッドを固定するように構成されていてよい。例えば、図１に示す構成において、パーキングアクチュエータ１１のプランジャ１２のうちセンサ１３用の突起部が設けられている箇所に前述したスリーブ１５を取り付け、保持用アクチュエータ１６をそのスリーブ１５に対向させて設けてもよい。その場合、センサ１３の検出部（例えば電磁ピックアップ）は、スリーブ１５と一体化させてよい。
【００３４】
そして、この発明は、更に他の構成を付加することを排除するものではなく、パーキングロッドに適宜のリンク機構を連結し、そのリンク機構を介して、自動変速機におけるマニュアルバルブを切り替え動作させるように構成することもできる。また、上述した具体例では、パーキングポジションについてパーキング位置とリリース位置とを設け、パーキングロッドをそれらの位置に選択的に固定するように構成したが、これと同様のパーキングおよびリリース位置をドライブポジションなどの他のシフトポジションについても設け、それらの各位置に操作部材を選択的に固定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…パーキングギヤ、  ２…ロックポール、  ３…回転軸、  ４…突起部、  ５…捩りコイルバネ、  ６…パーキングロッド、  ６ａ…操作軸、  ６ｂ…推進軸、  ７…ガイド部、  ８…カム、  ９…固定部、  １０…スプリング、  １１…パーキングアクチュエータ、  １２…プランジャ、  １３…センサ、  １４…ロック機構、  １５…スリーブ、  １５ａ，１５ｂ…凹部、  １６…保持用アクチュエータ、  １６ａ…プランジャ、  １７…電子制御装置（Ｐ−ＥＣＵ）。
【図１】
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