(57)【要約】【課題】  １つのカム部材で複数の移動部材を駆動させる構成において、カム部材により移動する複数の移動部材の温度変化に伴う位置変化を、撮像装置を大型化させることなく、補正することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  光軸方向に移動可能な第１のレンズ保持部材と、光軸方向に移動可能な第２のレンズ保持部材と、第１のレンズ保持部材を駆動する第１の駆動部材と、第１のレンズ保持部材に設けられ、駆動部材と係合するラック部材と、第１のレンズ保持部材の前記光軸方向での移動から回転を生じさせる第１のカムおよび第２のレンズ保持部材を光軸方向に駆動する第２のカムを有するカム部材と、カム部材を光軸方向に対して傾けるように駆動する第２の駆動部材と、温度検出手段と、を備え、第２の駆動部材は、温度検出手段によって検出された温度が、所定値以上変化をした場合に、温度変化に応じてカム部材を光軸に対して傾くように駆動する。【選択図】  図７
2020181062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズを保持し、光軸方向に移動可能な第１のレンズ保持部材と、
第２のレンズを保持し、前記光軸方向に移動可能な第２のレンズ保持部材と、
前記第１のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第１の駆動部材と、
前記第１のレンズ保持部材に設けられ、前記駆動部材と係合するラック部材と、
前記光軸から離れて前記光軸方向に延びる軸回りで回転可能であり、前記第１のレンズ保持部材の前記光軸方向での移動から回転を生じさせる第１のカムおよび前記第２のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第２のカムを有するカム部材と、
前記カム部材を光軸方向に対して傾けるように駆動する第２の駆動部材と、
温度検出手段と、を備え、
前記第２の駆動部材は、前記温度検出手段によって検出された温度が、所定の変化量よりも大きく変化した場合に、温度変化に応じて前記カム部材を前記光軸に対して傾くように駆動することを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記第１のレンズ保持部材は、光軸と直交する方向に移動可能であり、前記カム部材に係合する第１のカム係合部材を有し、
前記第２のレンズ保持部材は、光軸と直交する方向に移動可能であり、前記カム部材に係合する第２のカム係合部材を有することを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第３のレンズを保持し、光軸方向に移動可能な第３のレンズ保持部材を有し、
前記カム部材は、前記第３のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第３のカムを有することを特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
光軸に対して前記カム部材を傾けるための回転中心が前記カム部材に対して被写体側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
使用する温度範囲で最も低温時に前記カム部材が光軸と平行となることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にカム部材により複数のレンズ保持部材を駆動する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像する為のカメラユニットがドーム等の筺体に覆われ、パン軸及びチルト軸周りに回転可能に支持されており、ユーザーが希望する撮影方向にカメラユニットの向きを変えて被写体を撮影することができる撮像装置が知られている。
【０００３】
このような撮像装置においては、カメラユニットの高性能化や小型化が求められているが、ズームの高倍率化や撮像素子の大型化といった撮影レンズの高性能化をすると、撮影レンズの光路長が伸びてしまう。そして、結果としてカメラユニットやカメラユニットを覆う筺体を含む撮像装置全体が大型化してしまう為、撮像装置の小型化を阻害する要因となっている。そこで、撮影レンズの高性能化や小型化の為に、カム環を使用して複数のレンズ群を光軸方向に直進移動してズーミングを行う撮像装置があった。
【０００４】
例えば、特許文献１では、光軸と異軸に回転中心を有する超音波モータで、超音波モータの回転中心と同軸上に回転中心を有し超音波モータの出力部材と直結され移動レンズ保持部材とカム結合するカム部材を回転させる。これによって、複数の移動レンズ保持部材を光軸方向に移動させる構成が開示されている。
【０００５】
また、従来、特許文献２のように、温度変化に伴う移動レンズの位置変化に対して、温度変化に応じて伸縮する補正部材を用いて位置補正を行う技術が開示されている。
【０００６】
具体的には、レンズを保持するレンズ保持枠を光軸方向に移動可能に支持すると共に、光軸方向に移動させるためのカムを有する支持部材と、温度変化に応じて伸縮する補正部材とを有している。補正部材は光軸と直交する方向に配置し、補正部材の伸縮に連動させてレンズ保持枠を回転させ、回転するレンズ保持枠を支持部材のカムに沿って光軸方向に移動させることで温度変化によるレンズ保持枠の位置変化を補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３０６３５１号公報
【特許文献２】特開平１０−２５３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、温度変化に伴うレンズ群の位置変化を補正する手段として、特許文献２のように温度変化で伸縮する補正部材を用いた構成にすることを考えると次のような課題がある。温度変化で伸縮する補正部材を用いる場合、レンズ群の位置変化に対する位置補正量は温度変化に伴う補正部材の伸縮量で決まり、補正部材の伸縮量は補正部材の補正方向の長さと使用する材質の線膨張係数によって決定される。そのため、補正部材によるレンズ群の位置補正量とレンズ群の実際の位置変化量の間に誤差がある場合には、使用時に補正部材の伸縮量を調整することができないため、レンズ群には上記の誤差に応じた位置変化が残ってしまう。したがって、高い位置精度が要求される撮像装置に対しては、使用時に位置補正量を調整することができない特許文献２のような構成よりも、モータ等の駆動部を使用して位置補正量を調整することが可能な補正手段が位置精度の面で有利である。
【０００９】
ただし、移動するレンズ群の数だけモータを設けると、撮像装置が大型化してしまうので、使用するモータは極力増やさないことが望ましい。
【００１０】
以上より、本発明の目的は、１つのカム部材で複数の移動部材を駆動させる構成において、カム部材により移動する複数の移動部材の温度変化に伴う位置変化を、撮像装置を大型化させることなく、補正することが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置では、第１のレンズを保持し、光軸方向に移動可能な第１のレンズ保持部材と、第２のレンズを保持し、前記光軸方向に移動可能な第２のレンズ保持部材と、前記第１のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第１の駆動部材と、前記第１のレンズ保持部材に設けられ、前記駆動部材と係合するラック部材と、前記光軸から離れて前記光軸方向に延びる軸回りで回転可能であり、前記第１のレンズ保持部材の前記光軸方向での移動から回転を生じさせる第１のカムおよび前記第２のレンズ保持部材を前記光軸方向に駆動する第２のカムを有するカム部材と、前記カム部材を光軸方向に対して傾けるように駆動する第２の駆動部材と、温度検出手段と、を備え、前記第２の駆動部材は、前記温度検出手段によって検出された温度が、所定値以上変化をした場合に、温度変化に応じて前記カム部材を前記光軸に対して傾くように駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つのカム部材で複数の移動部材を駆動させる構成において、カム部材により移動する複数の移動部材の温度変化に伴う位置変化を、撮像装置を大型化させることなく、補正することが可能な撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例の撮像装置におけるズーム機構の説明図
【図２】本実施例の撮像装置の斜視図
【図３】本実施例の撮像装置の断面図
【図４】本実施例の撮像装置の分解斜視図
【図５】本実施例の撮像装置におけるカム部材とカム係合部材、移動枠の配置の説明図
【図６】本実施例の撮像装置において温度変化に伴いズームレンズ群に位置変化が生じた状態を示した図
【図７】本実施例の撮像装置においてカム部材の傾きを変更することで温度変化に伴うズームレンズ群の位置変化を補正した状態を示した図
【図８】本実施例の撮像装置における温度変化に伴うズームレンズ群の位置補正の概念図
【図９】本実施例の撮像装置における温度補正処理に関するフローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
＜撮像装置の構成＞
はじめに、図１から図５を参照して本実施例の撮像装置１の構成について説明する。図１は撮像装置１におけるズーム機構の説明図、図２は撮像装置１の斜視図、図３は撮像装置１の断面図、図４は撮像装置１の分解斜視図である。図５は撮像装置１におけるカム部材２０とカム係合部材３５および移動枠３の配置の説明図である。また、図中の光軸Ｘは撮像装置１の光軸を示す。
【００１６】
撮像装置１は図２〜図４に示すように、固定部材２に保持されたレンズ群Ｌ１、移動枠３〜５にそれぞれ保持されズーム動作時に駆動するズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、移動枠８に保持されフォーカス動作時に駆動するフォーカスレンズ群Ｌ５を備える。なお、ズームレンズ群Ｌ２は、第１のレンズの一例であり、Ｌ３は、第２のレンズの一例であり、Ｌ４は、第３のレンズの一例である。
【００１７】
移動枠３、移動枠４、移動枠５、移動枠８は固定部材２、７に保持されたガイドバー１４〜１７と、固定部材７、１１に保持されたガイドバー１８、１９によって、撮像装置１の内部で光軸方向に移動可能に支持される。なお、移動枠３が、第１のレンズ保持部材の一例であり、移動枠４が、第２のレンズ保持部材の一例であり、移動枠５が、第３のレンズ保持部材の一例である。
【００１８】
また、撮像装置１はズームモータ２８を備え、移動枠３はラック部材３２を保持し、ラック部材３２が固定部材２に保持されるズームモータ２８のリードスクリューと噛み合うことで、ズームモータ２８によって移動枠３を光軸方向に駆動することができる。なお、ズームモータ２８は、第１の駆動部材の一例である。
【００１９】
また、撮像装置１は、図３に示すように、固定部材２、７で形成された空間の内部で移動枠３〜５の側方の位置にカム部材２０を備え、図４に示すように、カム部材２０は、カム部材２０に設けた穴部２０ａに挿入したシャフト２１によって回転可能に支持される。カム部材２０は、光軸から離れて光軸方向に延びる軸回りで回転可能である。
【００２０】
そして、移動枠３〜５には図１、図４に示すようにそれぞれカム係合部材３５〜３７が保持され、カム部材２０にはカム係合部材３５〜３７と係合させるためのカム溝２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが設けられている。カム溝２０ｂは、第１のカムの一例であり、カム溝２０ｃは、第２のカムの一例であり、カム溝２０ｄは、第３のカムの一例である。また、カム係合部材３５は、第１のカム係合部材の一例であり、カム係合部材３６は、第２のカム係合部材の一例である。
【００２１】
したがって、移動枠３をズームモータ２８によって光軸方向に駆動することで、カム係合部材３５とカム溝２０ｂのカム作用によってカム部材２０が回転し、同時に移動枠４、５がカム溝部２０ｃ、２０ｄとカム係合部材３６、３７のカム作用によって駆動される。
【００２２】
これにより、撮像装置１では３つのズームレンズ群Ｌ２〜Ｌ４は一つのズームモータ２８によって光軸方向に駆動することが可能である。
【００２３】
また、撮像装置１はフォーカスモータ３０を備え、移動枠８はラック３４を保持し、ラック３４が固定部材７に保持されたフォーカスモータ３０のリードスクリューと噛み合うことで、フォーカスモータ３０によって移動枠８を光軸方向に駆動することができる。
【００２４】
また、撮像装置１は図３、図４に示すように撮像装置１に入射された光線の光量を調節するための絞りユニット６を備え、絞りユニット６は固定部材７によって保持される。
【００２５】
また、撮像装置１は、入射光線の赤外波長をカットする光学フィルタ９と、光学フィルタ９の保持枠１０、保持枠１０を移動して光学フィルタ９を入射光線の通過範囲から挿脱する挿脱ユニット３１を備え、挿脱ユニット３１は固定部材７によって保持される。
【００２６】
また、撮像装置１には入射光線を受光して、電気信号に変換する撮像素子１２と撮像素子１２が接続された撮像素子基板１３を備え、撮像素子基板１３は固定部材１１によって保持される。
【００２７】
次に、撮像装置１の駆動部や検出部の電気的な接続について説明する。撮像装置１には図２、図４に示すようにフレキシブルプリント基板３８（ＦＰＣ３８）が取り付けられる。ＦＰＣ３８にはズームモータ２８．カム傾斜用モータ２９、フォーカスモータ３０、絞りユニット６、挿脱ユニット３１、フォトインタラプタ４０、４１、撮像装置１の温度検出用のサーミスタ３９が電気的に接続される。
【００２８】
ここで、フォトインタラプタ４０、４１は移動枠３、シャフト保持部材２３の基準位置の検出に用いる。移動枠３には遮光部３ｂ、シャフト保持部材２３には遮光部２３ｄが設けられ、遮光部３ｂ、２３ｄがフォトインタラプタ４０、４１の受光部を遮光する位置にきた時に出力電圧が変化し、この出力電圧の変化を用いて基準位置の検出を行うことができる。
【００２９】
ここで、移動枠３、シャフト保持部材２３の現在の位置は、上記の基準位置に移動した後に、ズームモータ２８、カム傾斜用モータ２９に入力される駆動パルスをカウントし、カウントした駆動パルス数と駆動パルス当たりの移動量により算出する。
【００３０】
＜カム部材２０を傾斜させるための構成＞
次に、カム部材２０を傾斜させるための構成について説明する。
【００３１】
撮像装置１では図３、図４に示すようにカム部材２０に挿入したシャフト２１の被写体側の端部がシャフト保持部材２２に保持され、他方の端部はワッシャー２４、付勢部材２５を通した状態でシャフト保持部材２３の開口部２３ａに挿入される。
【００３２】
シャフト保持部材２２には図１に示すように光軸Ｘおよびカム部材２０の中心軸Ｘｃを通る平面に直交する方向に延びた回転軸部２２ａが設けられ、回転軸部２２ａによって、シャフト保持部材２２は固定部材２に対して回転可能に保持される。
【００３３】
また、シャフト２１の他方の端部と開口部２３ａは、開口部２３ａの内部で図３の紙面と直交する方向の対向する側面で当接し、開口部２３ａの上記の側面にはシャフト保持部材２２の回転軸部２２ａと同方向に貫通した固定穴部２３ｂが設けられている。
【００３４】
ここで、図３、図４に示すようにシャフト２１の他方の端部にはシャフトの軸方向に延びた長穴部２１ａが設けられ、固定ピン２６は長穴部２１ａと固定穴部２３の両方に通した状態でシャフト保持部材２３に固定される。これにより、シャフト２１の他方の端部はシャフト保持部材２３に対して、固定ピン２６の軸周りに回転可能に保持される。
【００３５】
また、図１に示すようにシャフト保持部材２３にはカム部材２０の中心軸Ｘｃと固定穴部２３ｂに直交する方向にガイド穴部２３ｃが設けられている。ガイド穴部２３ｃにガイドバー２７を挿入し、ガイドバー２７を固定部材７に保持することで、シャフト保持部材２３はガイドバー２７に沿って固定部材７に対して移動可能に支持される。
【００３６】
また、シャフト保持部材２３にはラック３３が保持され、ラック３３が固定部材７に保持されたカム傾斜用モータ２９のリードスクリューを噛み合うことで、カム傾斜用モータ２９により、シャフト保持部材２３をガイドバー２７に沿った方向に駆動できる。なお、カム傾斜用モータ２９は、第２の駆動部材の一例である。
【００３７】
以上より、撮像装置１ではカム傾斜用モータ２９によってシャフト保持部材２３をガイドバー２７に沿って駆動することで、カム部材２０をシャフト２１とともにシャフト補正部材２２の回転軸部２２ａを回転中心として、光軸Ｘに対して傾けることが可能である。
【００３８】
ここで、移動枠３〜５はガイドバー１４〜１７により光軸方向以外の移動が規制されるため、カム係合部材３５〜３７が移動枠３〜５に固定位置で保持されていると、カム部材２０と干渉してしまうためカム部材２０を光軸Ｘに対して傾けることはできない。
【００３９】
そのため、撮像装置１では図１、図４に示すように、移動枠３〜５には光軸Ｘと直交する同一の方向に延びた長穴部３ａ、４ａ、５ａが設けられ、カム係合部材３５〜３７は長穴部３ａ、４ａ、５ａに挿入され、光軸Ｘと直交する方向に移動可能に保持される。
【００４０】
ここで、カム係合部材３５〜３７は移動枠３〜５に対して移動可能であるため、カム溝２０ｂ〜２０ｄと所定の位置で係合する関係を維持するためには、カム溝２０ｂ〜２０ｄのカム軌跡は中心軸Ｘｃ周りの回転方向に直線状に延びた軌跡を持たない必要がある。
【００４１】
このようなカム軌跡にすることで、撮像装置１ではカム係合部材３５〜３７とカム溝２０ｂ〜２０ｄが所定の位置で係合する関係が維持される。
【００４２】
これについて図５を用いて説明する。図５ではカム係合部材３５とカム溝２０ｂと移動枠３の配置を用いて上記の内容を説明するが、カム係合部材３６とカム溝２０ｃと移動枠４、カム係合部材３７とカム溝２０ｄと移動枠５もの配置も同様の関係になる。
【００４３】
図５（ａ）は移動枠３の長穴部３ａの内部で移動可能に保持されたカム係合部材３５がカム部材２０の中心軸Ｘｃに直交する所定の位置にある場合を示し、この場合は、所定の位置にあるためカム係合部材３５はカム溝２０ｂに干渉することはない。
【００４４】
次に、図５（ｂ）のようにカム係合部材３５が中心軸Ｘｃと直交する所定の位置から距離Ｃだけ移動すると、カム部材２０を角度Ｄのように回転させたとしても、領域Ｅで示すようにどこかでカム係合部材３５とカム溝２０ｂが干渉する。このような場合、カム係合部材３５は外部から加わる力が小さくなるように干渉のない位置に留まろうとするため、実際には図５（ａ）で示すようにカム部材２０の中心軸Ｘｃと直交する位置でカム溝２０ｂと係合する関係が維持される。
【００４５】
ただし、前述のようにカム溝２０ｂが中心軸Ｘｃ周りの回転方向に直線状に延びた軌跡を有すると、その軌跡上にカム係合部材３５があるとき、図５（ｂ）のようにカム係合部材３５が所定の位置から移動しても、カム係合部材３５とカム溝２０ｂは干渉しない。そのような場合は、移動枠３に対してカム係合部材３５の位置が一意に決まらず、意図した位置に移動枠３を駆動することができないため、中心軸Ｘｃ周りの回転方向に直線状に延びたカム軌跡は避ける必要がある。
【００４６】
以上より、撮像装置１ではカム傾斜用モータ２９によりカム部材２０を光軸Ｘに対して傾けることが可能である。
【００４７】
ここで、撮像装置１では、カム部材２０を光軸Ｘに対して傾ける際の回転中心は、カム部材２０に対して被写体側に配置されたシャフト保持部材２２の回転軸部２２ａである。このように、カム部材２０を傾ける際の回転中心がカム部材２０に対して被写体側に配置される場合、カム部材２０を光軸に近づく方向に傾けると、カム部材２０が光軸に近づく方向の移動量は被写体側で小さくなる。
【００４８】
撮像装置のレンズの外径は一般的に被写体側の方が大きいため、上記のようにカム部材を傾ける際の回転中心がカム部材に対して被写体側にある方が撮像装置の小型化に有利となる場合がある。
【００４９】
＜温度変化に伴う位置補正を行うかの判定＞
次に、温度変化に伴う位置補正の実施可否の判定方法について説明する。図９は、本実施例の撮像装置における温度補正処理に関するフローチャートを示した図である。
【００５０】
まず、撮像装置１が収容される監視カメラ本体のメモリに、設計時に設定した基準温度Ｔと、基準温度Ｔに対してレンズ群の位置変化が問題となる温度変化の閾値（所定の変化量）ΔＴ０を記憶させておく（Ｓ１０１）。そして、温度検出手段の一例としてのサーミスタ３９により撮像装置１の現在の温度Ｔ１を検出する（Ｓ１０２）。そして、基準温度Ｔに対する温度変化ΔＴを算出し、ΔＴが所定の変化量ΔＴ０より大きいかを判定する（Ｓ１０３）。大きい場合に（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ΔＴに応じてカム部材２０の傾きを変更してズームレンズ群の位置補正を行うようにする（Ｓ１０４）。
【００５１】
＜温度変化に伴うズームレンズ群の位置変化の補正方法＞
次に、図６から図８を参照して温度変化に伴うズームレンズ群の位置変化の補正方法について説明する。図６は撮像装置１において温度変化に伴いズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に位置変化が生じた状態を示し、図７は図６に対してカム部材２０の傾きを変更することで温度変化に伴うズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の位置変化を補正した状態を示す。
【００５２】
図８は図６、図７で説明する温度変化に伴うズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の位置補正の仕組みを簡略化した図で説明した概念図である。ここで、以下の説明で用いる撮像装置１の温度はサーミスタ３９によって検出された温度とする。
【００５３】
まず、図６では撮像装置１が設計時に設定した基準温度ＴよりもΔＴだけ高温の状態にあり、カム部材２０は光軸Ｘと平行な状態である。ここで、シャフト保持部材２３はフォトインタラプタ４１で検出する基準位置にある。
【００５４】
ここで、カム部材２０の光軸方向の長さは温度変化ΔＴに伴い、上記の温度Ｔの時よりも伸び、それに伴いカム溝２０ｂ、２０ｃ、２０ｄも光軸方向に伸びる。そのため、移動枠３〜５に保持されるカム係合部材３５〜３７とカム溝２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの光軸方向の係合位置は、温度Ｔの時に対して、回転中心である回転軸部２２ａからの距離ｘ１、ｘ２、ｘ３の位置からΔｘ１、Δｘ２、Δｘ３だけ位置が変化する。
【００５５】
したがって、移動枠３〜５に保持されるズームレンズ群Ｌ２〜Ｌ４の光軸方向の位置も温度変化ΔＴに伴いΔｘ１、Δｘ２、Δｘ３だけ位置変化が生じる。
【００５６】
ここで、カム部材２０およびシャフト保持部材２２の線膨張係数α１とすると、Δｘ１は温度Ｔの時の回転軸部２２ａからの距離ｘ１、温度変化ΔＴ、線膨張係数α１に比例して以下のように計算でき、Δｘ２、Δｘ３も同様に計算することができる。
【００５７】
Δｘ１＝ｘ１・ΔＴ・α１
Δｘ２＝ｘ２・ΔＴ・α１
Δｘ３＝ｘ３・ΔＴ・α１
ここで、上記のΔｘ１〜Δｘ３が撮像装置１の光学性能に問題となるような位置変化である場合にはこれを補正する必要がある。
【００５８】
また、上記の式より、カム係合部材３５〜３７とカム溝２０ｂ〜２０ｄの光軸方向の係合位置には、温度Ｔの時のｘ１、ｘ２、ｘ３と、図６で示すように温度Ｔ＋ΔＴの時のｘ１＋Δｘ１、ｘ２＋Δｘ２、ｘ３＋Δｘ３とで以下のように同一の関係が成り立つ。
【００５９】
ｘ１／（ｘ１＋Δｘ１）＝１／（１＋ΔＴ・α１）
ｘ２／（ｘ２＋Δｘ２）＝１／（１＋ΔＴ・α１）
ｘ３／（ｘ３＋Δｘ３）＝１／（１＋ΔＴ・α１）
したがって、下記で示すようにカム部材２０を光軸Ｘに対して角度Ａだけ傾けることができれば、カム部材２０に係合するカム係合部材３５〜３７の全てに対して、温度変化に伴う光軸方向に位置変化Δｘ１、Δｘ２、Δｘ３を補正することができる。
【００６０】
ｃｏｓＡ＝ｘ１／（ｘ１＋Δｘ１）＝１／（１＋ΔＴ・α１）
ここで、前述のようにカム傾斜用モータ２９によりシャフト保持部材２３を駆動することで、光軸Ｘに対してカム部材２０の傾きを変更することが可能である。
【００６１】
また、角度Ａおよび角度Ａだけカム部材２０を傾けるために必要なシャフト保持部材２３の移動量Ｂは以下の式で算出することができる。
【００６２】
Ａ＝ａｒｃｃｏｓ（１／（１＋ΔＴ・α１））
Ｂ＝ｘ０・（１＋ΔＸ０）・ｔａｎＡ＝ｘ０・（１＋ΔＴ・α２）・ｔａｎＡ
ここで、距離ｘ０は温度Ｔのときの回転軸部２２ａからシャフト保持部材２３までの光軸方向の距離であり、ΔＸ０は温度変化ΔＴに伴うその位置変化を示す。また、線膨張係数をα２はシャフト保持部材２２とシャフト保持部材２３を保持する固定部材２、固定部材７の線膨張係数とする。
【００６３】
したがって、線膨張係数α１、α２、上記の距離ｘ０の値が既知であり、基準温度Ｔに対する現在の温度変化ΔＴが検出可能であれば、ズームレンズ群Ｌ２〜Ｌ４の光軸方向の位置変化を補正することができる。
【００６４】
ここで、線膨張係数α１、α２は使用する材質の仕様の値あるいは実測値によって知ることが可能で、温度変化ΔＴはサーミスタ３９により撮像装置１の温度を検出することで知ることができる。
【００６５】
図７は上記で説明したように、シャフト保持部材２３を距離Ｂだけ移動させることで、カム部材２０を光軸Ｘに対して角度Ａだけ傾け、温度Ｔ＋ΔＴの時のカム係合部材３５〜３７の光軸方向の位置を温度Ｔの時と同じ位置に補正した状態を示す。
【００６６】
ここで、カム部材２０を光軸Ｘに対して角度Ａだけ傾けると、図７、図８に示すようにカム係合部材３５〜３７は光軸方向だけでなく、光軸と直交する方向にもΔｙ１、Δｙ２、Δｙ３だけ位置が移動する。
【００６７】
しかし、前述のようにカム係合部材３５〜３７は移動枠３〜５の長穴部３ａ、４ａ、５ａで光軸Ｘと直交する方向に移動可能に支持され、図５で説明するようにカム係合部材３５〜３７の位置はカム部材２０の中心軸Ｘｃと直交する位置に維持される。
【００６８】
そのため、カム部材２０を傾けることでカム係合部材３５〜３７が光軸と直交する方向に移動しても、カム溝２０ｂ〜２０ｄとカム係合部材３５〜３７は所定の位置で係合する関係は維持される。
【００６９】
また、使用する温度範囲で最も低温時を上記の基準温度Ｔとし、そのときにカム部材が光軸Ｘと平行となるようにしてもよい。これにより使用する温度範囲の全てでカム部材を傾けることにより温度変化に伴うズームレンズ群の位置変化の補正を行うことができる。
【００７０】
以上より、本発明の撮像装置１では温度変化に伴い、カム傾斜用モータ２９によりカム部材２０を光軸Ｘに対して傾きを変化させることで、カム部材２０に係合する全てのズームレンズ群Ｌ２〜Ｌ４の温度変化に伴う光軸方向の位置変化を補正できる。つまり、撮像装置１ではズームレンズ群が３つであるのに対して、これらのズームレンズ群に使用するモータはズームモータ２８とカム傾斜用モータ２９の２つで良い。
【００７１】
したがって、移動するレンズ群の数だけモータを設ける必要がないため、モータを使用しない分だけ撮像装置の小型化が可能であり、カム部材２０に係合するズームレンズ群の数が増えれば、その分だけ小型化の効果が高まる。
【００７２】
また、本発明の撮像装置１では、温度変化に伴うズームレンズ群の実際の位置変化量と位置補正量の間に誤差がある場合にも、カム部材２０を光軸Ｘに対して傾ける角度をカム傾斜用モータ２９で変更することで位置補正量を調整することが可能である。
【００７３】
以上のように、本実施例では、カム部材２０により移動する複数の移動部材の温度変化に伴う位置変化を、撮像装置１を大型化させることなく、補正することが可能な撮像装置１を提供することができる。
【００７４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  撮像装置
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  ズームレンズ群
２、７、１１  固定部材、
３、４、５、８  移動枠
６  絞リユニット
１０  フィルタ保持枠
１２  撮像素子
１３  撮像素子基板
１４〜１９  ガイドバー
２０  カム部材
２１  シャフト
２２、２３  シャフト保持部材
２８  ズームモータ
２９  カム傾斜用モータ
３５〜３７  カム係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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