(57)【要約】【課題】レイアウトの自由度が高い球体支持ユニット及び球体支持マウントを提供する。【解決手段】１個の主球２１が多数の小球に回転可能に支持されてケーシング２２に納められている球体支持器２と、前記球体支持器２を支持する球体支持マウント３と、の組み合わせを複数組備え、前記球体支持マウント３は前記複数組の各組に属するものにおいて同一形状であって、当該球体支持マウント３は隣り合う他の球体支持マウント３に対して連結する連結部３２を有し、前記複数組の前記球体支持マウント３は、前記連結部３２を介して面方向に連結されている球体支持ユニット１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個の主球が多数の小球に回転可能に支持されてケーシングに納められている球体支持器と、前記球体支持器を支持する球体支持マウントと、の組み合わせを複数組備え、
前記球体支持マウントは前記複数組の各組に属するものにおいて同一形状であって、当該球体支持マウントは隣り合う他の球体支持マウントに対して連結する連結部を有し、
前記複数組の前記球体支持マウントは、前記連結部を介して面方向に連結されていることを特徴とする球体支持ユニット。
【請求項２】
前記球体支持マウントの外周形状が、前記面に対して法線方向から見た場合に正三角形、または、正方形、または、正六角形である、請求項１に記載の球体支持ユニット。
【請求項３】
前記球体支持マウントは、締結具を貫通させる貫通穴を備える、請求項１または２に記載の球体支持ユニット。
【請求項４】
前記貫通穴は前記連結部に形成されている、請求項３に記載の球体支持ユニット。
【請求項５】
前記球体支持マウントは、前記球体支持器を前記主球が上を向くように保持する爪部を備え、
前記貫通穴が形成された前記連結部の上面は、前記爪部よりも上方に位置する、請求項４に記載の球体支持ユニット。
【請求項６】
前記球体支持マウントは、前記球体支持器を保持する爪部を前記連結部に備える、請求項４または５に記載の球体支持ユニット。
【請求項７】
１個の主球が多数の小球に回転可能に支持されてケーシングに納められている球体支持器を複数支持することができ、各球体支持器に組み合わされて用いられる球体支持マウントであり、
隣り合う他の球体支持マウントに対して連結する連結部を有し、前記連結部を介して平面方向に複数が連結されていることを特徴とする球体支持マウント。
【請求項８】
樹脂から形成された、請求項７に記載の球体支持マウント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象の物品を複数の回転する球体で支持する球体支持ユニット、及び、球体支持ユニットを構成するために用いられる球体支持マウントに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転する球体を用いた球体支持ユニットは公知である。例えば特許文献１では、複数の球体支持ユニットが、マトリクス状に貫通孔が形成された長方形状のテーブルに配置された支持ユニットの開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１９１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような構成では、支持ユニットが一定形状（長方形状）とされている。このため、支持ユニットの設置場所にあわせて形状を変更する等することに関し、レイアウトの自由度が少なかった。
【０００５】
そこで本発明は、レイアウトの自由度が高い球体支持ユニット及び球体支持マウントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の球体支持ユニットは、１個の主球が多数の小球に回転可能に支持されてケーシングに納められている球体支持器と、前記球体支持器を支持する球体支持マウントと、の組み合わせを複数組備え、前記球体支持マウントは前記複数組の各組に属するものにおいて同一形状であって、当該球体支持マウントは隣り合う他の球体支持マウントに対して連結する連結部を有し、前記複数組の前記球体支持マウントは、前記連結部を介して面方向に連結されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、複数の球体支持マウントを自由に面方向に広がる形状で配置できる。
【０００８】
また、前記球体支持マウントの外周形状が、前記面に対して法線方向から見た場合に正三角形、または、正方形、または、正六角形であるものとできる。
【０００９】
この構成によれば、各球体支持マウントを一種類の形状で統一でき、しかも、面方向に自由に配置可能である。
【００１０】
また、前記球体支持マウントは、締結具を貫通させる貫通穴を備えるものとできる。
【００１１】
この構成によれば、床面や壁面に対し、ねじや釘等の締結具で容易に固定可能である。
【００１２】
また、前記貫通穴は前記連結部に形成されているものとできる。
【００１３】
この構成によれば、連結部を締結のために兼用できる。
【００１４】
また、前記球体支持マウントは、前記球体支持器を前記主球が上を向くように保持する爪部を備え、前記貫通穴が形成された前記連結部の上面は、前記爪部よりも上方に位置するものとできる。
【００１５】
この構成によれば、例えば釘等の締結具を打撃により取り付ける場合、爪部に直接打撃が及ぶことを避けられる。よって、ハンマー等で球体支持器に傷をつけることを避けつつ、貫通穴に締結具を取り付けることができる。
【００１６】
また、前記球体支持マウントは、前記球体支持器を保持する爪部を前記連結部に備えるものとできる。
【００１７】
この構成によれば、連結部を球体支持器の保持のために兼用できる。
【００１８】
また、本発明の球体支持マウントは、１個の主球が多数の小球に回転可能に支持されてケーシングに納められている球体支持器を複数支持することができ、各球体支持器に組み合わされて用いられる球体支持マウントであり、隣り合う他の球体支持マウントに対して連結する連結部を有し、前記連結部を介して平面方向に複数が連結されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、複数の球体支持マウントを自由に面方向に広がる形状で配置できる。
【００２０】
また、前記球体支持マウントは、樹脂から形成されたものとできる。
【００２１】
この構成によれば、ニッパーやナイフで連結部を切断して、所望の形状とすることが容易である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数の球体支持マウントを自由に面方向に広がる形状で配置できる。このため、レイアウトの自由度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を表す球体支持ユニットの斜視図である。
【図２】前記実施形態を表す複数の球体支持マウントの集合体の平面側斜視図である。
【図３】前記実施形態を表す複数の球体支持マウントの集合体の底面側斜視図である。
【図４】前記実施形態を表す複数の球体支持マウントの集合体の平面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下の説明における上下方向は、図１に示す上下方向とする。なお、本発明の実施がこの方向に限定されるわけではない。
【００２５】
本実施形態の球体支持ユニット１は、図１に示すように、球体支持器（「フリーベアリング」とも呼ばれる）２と、球体支持器２を支持する球体支持マウント３とが組み合わせられている。そして、球体支持器２と球体支持マウント３との組み合わせを複数組備える。つまり、複数の球体支持マウント３…３の集合体によって複数の球体支持器２…２が支持される。
【００２６】
球体支持器２は公知の構成を有しており、相対的に大きい球体である１個の主球２１が、相対的に小さい球体である多数の小球（図示しない）に回転可能に支持されてケーシング２２に納められて構成されている。本実施形態のケーシング２２は金属（板金）製である。主球２１は搬送対象の物品に接触しつつ、ケーシング２２に対して回転する。各小球は主球２１とケーシング２２との間で回転及び移動可能に設けられている。主球２１及び小球は真球形状であって、例えば金属製である。真球形状であることから、主球２１は全周にわたって回転可能とされる。このため、主球２１の回転に伴い、物品を球体支持器２に沿って３６０°自由な方向に搬送できる。各球体支持器２は独立している。物品の形状や重量に合わせて、複数の球体支持器２…２を面方向に並べる等し、種々に組み合わせて使用できる。
【００２７】
球体支持マウント３は樹脂（合成樹脂）から形成されており、図２〜図４に集合体の状態を示すように、球体支持ユニット１に用いられる複数組の各組に属するものにおいて同一形状（本実施形態では略六角柱形状）とされている。球体支持マウント３の下端縁は、図３に示すように同一の平面上に位置している。球体支持マウント３は、図２及び図５に示すように、球体支持器２のケーシング２２が嵌る凹部３１を備えている。つまり、凹部３１はケーシング２２の形状に合わせた形状とされている。凹部３１の周囲には、隣り合う他の球体支持マウント３に対して連結する連結部３２が形成されている。球体支持器２と球体支持マウント３との組み合わせに関し複数組の球体支持マウント３…３は、連結部３２を介して面方向、より詳しくは平面方向に連結されている。
【００２８】
連結部３２は、各球体支持マウント３の一部として一体的に設けられている。本実施形態では、隣り合う球体支持マウント３，３が連結部３２のみを介して連結されており、他の部分では、例えばスリットを介して離れて位置している。このため、連結部３２による球体支持マウント３，３どうしの連結状態の設定次第で、複数の球体支持マウント３…３を自由な面形状（平面形状）で配置できる。また、球体支持マウント３は樹脂から形成されているため、ニッパーやナイフを用いて、切り離し線Ｌ（図４参照）に沿うように連結部３２を切断して、複数の球体支持マウント３…３の集合体を所望の形状とすることが容易である。
【００２９】
球体支持マウント３の外周形状は、本実施形態では、前記面（平面）に対して法線方向（垂直方向）から見た場合に正六角形とされている。正六角形の場合、基準となる球体支持マウント３に対して他の球体支持マウント３を、基準となる球体支持マウント３の面方向における中心を基準に一定角度をおいて延びる複数方向（本実施形態では６０°をおいた六つの方向）に配置できる。しかも、異なる形状の球体支持マウント３の組み合わせが不要で、同一形状である球体支持マウント３を複数個並べるだけで、複数の球体支持マウント３…３の集合体を所望の形状とできる。つまり、形成する各球体支持マウント３を一種類の形状で統一でき、しかも、面方向に自由に配置可能である。このことから、球体支持マウント３の配置の自由度が高いメリットがある。
【００３０】
連結部３２は、正六角形の頂点部分に位置しており、隣り合う二つの球体支持マウント３，３どうしが共有している。正六角形では、図４に示すように、最大３個の球体支持マウント３…３が寄り集まるため、連結部３２は、最大３個の球体支持マウント３…３が共有することになる。本実施形態の連結部３２は、図２に示すように、球体支持マウント３の上端から下端に至って設けられており、球体支持マウント３の上部に突出した部分は六角柱状（または六角管状）とされている。この連結部３２は、ねじや釘等の締結具を貫通させる貫通穴３３を備える。貫通穴３３は、連結部３２において軸方向（上下方向）に貫通している。この貫通穴３３を用いることで、例えば床面や壁面に、釘やねじ等の締結具（図示しない）を用いて、球体支持マウント３を木板等に対して容易に固定可能である。本実施形態では、連結部３２が貫通穴３３を備えるため、連結部３２を締結のために兼用できる。
【００３１】
また、凹部３１の周囲には、球体支持器２を主球２１が上を向くように保持する爪部３４が形成されている。本実施形態では、連結部３２の一部、具体的には六角柱状である連結部３２の径内側の側面から突出するように爪部３４が形成されており、一対の爪部３４が対角方向で対向している。この爪部３４は、球体支持器２のケーシング２２における鍔状部２２１を上方に移動しないように引っ掛けることにより、凹部３１に嵌められた球体支持器２を球体支持マウント３に保持できる。爪部３４が連結部３２に形成されているため、球体支持器２は６か所で固定される。連結部３２の上面は爪部３４よりも上方に位置している。このため、例えば釘等の締結具を打撃により取り付ける場合、爪部３４に直接打撃が及ぶことを避けられる。よって、ハンマー等で球体支持器２に傷をつけることを避けつつ、貫通穴３３に締結具を取り付けることができる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００３３】
例えば、前記実施形態の球体支持マウント３は、主球２１が上を向くように支持するものであったが、これに限定されず、支持された状態の主球２１の向きは自由に設定できる。
【００３４】
また、前記実施形態では、主球２１が上向きとされ、球体支持ユニット１の上方を搬送対象の物品が移動するように構成されていた。しかし、これとは逆で、例えば固定された平面の上方に、主球２１が下向きとされた球体支持ユニット１を備えた移動体が移動するように構成することもできる。また、前記物品や前記移動体の移動方向は水平方向に限定されず、垂直方向や斜め方向とすることもできる。
【００３５】
また、面形状に関して、前記実施形態では平面形状であったが、これに限定されず、例えば湾曲面形状とすることもできる。
【００３６】
また、球体支持マウント３の外周形状は、前記実施形態では正六角形であった。しかしこれに限定されず、平面視で正三角形、または、正方形とすることもできる。このような形状であっても、形成する各球体支持マウント３を一種類の形状で統一でき、しかも、面方向に自由に配置可能である。
【００３７】
また、連結部３２は、前記実施形態では、球体支持マウント３の上端から下端に至って設けられていた。しかしこれに限定されず、球体支持マウント３に対して上下方向の一部にのみ設けられることもできる。
【００３８】
また、前記実施形態において、締結具を貫通させる貫通穴３３は、球体支持器２と球体支持マウント３との組み合わせに関し複数組の球体支持マウント３…３において、隣り合う二つの前記球体支持マウント３，３どうしが共有する連結部３２に形成されていた。しかし、これに限定されず、連結部３２とは別に貫通穴３３が設けられることもできる。爪部３４も同じく、連結部３２とは別に設けられることもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１…球体支持ユニット、２…球体支持器、３…球体支持マウント、２１…主球、２２…ケーシング、３１…凹部、３２…連結部、３３…貫通穴、３４…爪部、２２１…鍔状部、Ｌ…切り離し線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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