(57)【要約】【課題】車両を駐車場からスムーズに出すことができる駐車場管理装置、駐車場管理方法および駐車場管理プログラムを提供すること。【解決手段】駐車場管理装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、プロセッサが、自律走行が可能な車両２であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両２について、駐車場内の第一の駐車位置を選定し、第一の駐車位置の情報を車両２に送信することにより、車両２を、降車スペースから第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、乗員が所持する端末３から受信する情報に基づいて、車両２を、第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる。【選択図】図１
2020181253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサが、
自律走行が可能な車両であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、
前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、
前記乗員が所持する端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
駐車場管理装置。
【請求項２】
前記プロセッサが、
前記端末から、前記乗員が希望する駐車位置である前記第二の駐車位置の情報を受信し、
前記第二の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記第一の駐車位置から前記第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記駐車場が、複数の店舗に隣接しており、
前記プロセッサが、
前記端末から、前記乗員が最後に利用する店舗の情報を受信し、
前記駐車場内において、前記乗員が最後に利用する店舗に最も近い駐車位置を前記第二の駐車位置として選定し、
前記第二の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記第一の駐車位置から前記第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記プロセッサが、
前記端末から、前記乗員が前記駐車場に戻ってくる戻り時刻の情報を更に受信し、
前記第二の駐車位置の情報および前記戻り時刻の情報を前記車両に送信することにより、前記戻り時刻に間に合うように、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
請求項２または請求項３に記載の駐車場管理装置。
【請求項５】
駐車場管理装置と、自律走行が可能な車両と、前記車両の乗員が所持する端末と、が実行する駐車場管理方法であって、
前記駐車場管理装置のプロセッサが、
駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した前記車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、
前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、
前記端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
駐車場管理方法。
【請求項６】
駐車場管理装置に実行させる駐車場管理プログラムであって、
自律走行が可能な車両であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、
前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、
前記乗員が所持する端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
駐車場管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理装置、駐車場管理方法および駐車場管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駐車場において、予め予約された駐車位置まで車両が自律的に移動する自動駐車方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１８−５０１５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示された自動駐車方法では、駐車場の出口付近に車両の引き渡しスペースが設けられている。そして、車両を駐車場から出す場合、駐車中の駐車位置から引き渡しスペースへと車両を自律的に移動させ、乗員が到着するまで、引き渡しスペースで車両を待機させる。そのため、例えば同じタイミングで複数の車両が駐車場から出ようとした場合、引き渡しスペースが待機中の車両によって混雑し、車両を駐車場からスムーズに出すことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両を駐車場からスムーズに出すことができる駐車場管理装置、駐車場管理方法および駐車場管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車場管理装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサが、自律走行が可能な車両であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、前記乗員が所持する端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる。
【０００７】
これにより、駐車場管理装置は、降車スペースに到着した車両を、当該降車スペースから第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる。そして、車両の乗員から受信した情報に基づいて、第一の駐車位置とは異なる第二の駐車位置へと車両を移動させることにより、駐車場内の車両の詰め直しを行う。
【０００８】
また、本発明に係る駐車場管理装置は、上記発明において、前記プロセッサが、前記端末から、前記乗員が希望する駐車位置である前記第二の駐車位置の情報を受信し、前記第二の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記第一の駐車位置から前記第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させてもよい。
【０００９】
これにより、駐車場管理装置は、車両を第一の駐車位置まで自律的に走行させて駐車させた後、車両の乗員が希望する第二の駐車位置へと移動させることにより、駐車場内の車両の詰め直しを行う。
【００１０】
また、本発明に係る駐車場管理装置は、上記発明において、前記駐車場が、複数の店舗に隣接しており、前記プロセッサが、前記端末から、前記乗員が最後に利用する店舗の情報を受信し、前記駐車場内において、前記乗員が最後に利用する店舗に最も近い駐車位置を前記第二の駐車位置として選定し、前記第二の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記第一の駐車位置から前記第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させてもよい。
【００１１】
これにより、駐車場管理装置は、車両を第一の駐車位置まで自律的に走行させて駐車させた後、車両の乗員が最後に利用する店舗から最も近い第二の駐車位置へと移動させることにより、駐車場内の車両の詰め直しを行う。
【００１２】
また、本発明に係る駐車場管理装置は、上記発明において、前記プロセッサが、前記端末から、前記乗員が前記駐車場に戻ってくる戻り時刻の情報を更に受信し、前記第二の駐車位置の情報および前記戻り時刻の情報を前記車両に送信することにより、前記戻り時刻に間に合うように、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させてもよい。
【００１３】
これにより、駐車場管理装置は、車両の乗員が駐車場に戻ってくる戻り時刻に合わせて、車両を第一の駐車位置から第二の駐車位置へと移動させる。
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車場管理方法は、駐車場管理装置と、自律走行が可能な車両と、前記車両の乗員が所持する端末と、が実行する駐車場管理方法であって、前記駐車場管理装置のプロセッサが、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した前記車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、前記端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる。
【００１５】
これにより、駐車場管理方法は、降車スペースに到着した車両を第一の駐車位置まで自律的に走行させて駐車させた後、車両の乗員から受信した情報に基づいて、第一の駐車位置とは異なる第二の駐車位置へと車両を移動させることにより、駐車場内の車両の詰め直しを行う。
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駐車場管理プログラムは、駐車場管理装置に実行させる駐車場管理プログラムであって、自律走行が可能な車両であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、前記乗員が所持する端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる。
【００１７】
これにより、駐車場管理プログラムは、降車スペースに到着した車両を第一の駐車位置まで自律的に走行させて駐車させた後、車両の乗員から受信した情報に基づいて、第一の駐車位置とは異なる第二の駐車位置へと車両を移動させることにより、駐車場内の車両の詰め直しを行う。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駐車場内に自動駐車させた車両の詰め直しを行うことにより、当該車両を、乗員が乗車しやすい駐車位置へと移動させることができる。そのため、仮に同じタイミングで複数の車両が駐車場から出ようとした場合においても、乗員は各々の駐車位置で車両に乗り込んで手動で運転して駐車場から出ることができる。従って、車両を駐車場からスムーズに出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態１，２に係る駐車場管理装置を適用可能な駐車場管理システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１，２に係る駐車場管理装置が管理する駐車場のレイアウトの一例を示す概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係る駐車場管理方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係る駐車場管理方法において、車両を、降車スペースから第一の駐車位置へと自律的に移動させる場合の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係る駐車場管理方法において、車両を、第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に移動させる場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係る駐車場管理方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態２に係る駐車場管理方法において、車両を、第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に移動させる場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施形態に係る駐車場管理装置、駐車場管理方法および駐車場管理プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
（駐車場管理システム）
実施形態に係る駐車場管理装置を適用可能な駐車場管理システムの全体構成について、図１を参照しながら説明する。駐車場管理システムは、駐車場サーバ１と、車両２と、端末３と、を有している。本実施形態に係る駐車場管理装置は、具体的には駐車場サーバ１によって実現される。
【００２２】
駐車場サーバ１、車両２および端末３は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能である。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網や携帯電話回線網等から構成される。
【００２３】
（駐車場サーバ）
駐車場サーバ１は、図２に示すように、車両２を、駐車場Ｐ内で空いている駐車位置へと自律的に走行させて駐車させることにより、駐車場Ｐを管理する。駐車場サーバ１は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。
【００２４】
制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている（いずれも図示省略）。
【００２５】
制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、プログラムの実行を通じて、駐車位置管理部１１１として機能する。
【００２６】
駐車位置管理部１１１は、図２に示すように、駐車場Ｐの入口付近に設けられた降車スペースＳｃに到着した車両２を、当該降車スペースＳｃから第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる。そして、駐車位置管理部１１１は、車両２の乗員が所持する端末３から受信した情報に基づいて、第一の駐車位置とは異なる第二の駐車位置へと車両２を移動させることにより、駐車場Ｐ内の車両２の詰め直しを行う。なお、駐車位置管理部１１１による駐車場Ｐ内の車両２の詰め直しの具体例については後記する。
【００２７】
ここで、駐車場サーバ１には、ネットワークＮＷを通じて、車両２の現在の位置に関する情報（以下、「車両位置情報」という）が、車両２から定期的に入力される。これにより、駐車場サーバ１の制御部１１は、駐車場Ｐ内における各車両２の位置を常時把握可能な状態となっている。また、駐車場サーバ１には、ネットワークＮＷを通じて、車両２のナンバー、普通自動車／軽自動車の区分、車種等の、車両２を特定するための情報（以下、「車両情報」という）が、車両２から入力される。
【００２８】
通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、車両２および端末３との間で通信を行う。
【００２９】
記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ROM）、ハードディスクドライブ（Hard  Disk  Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標）  Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating  System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。また、記憶部１３には、例えば車両２から入力された車両位置情報および車両情報等が格納される。
【００３０】
（車両）
車両２は、外部と通信可能であり、自律走行（自動走行）が可能な移動体である。車両２は、図１に示すように、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、測位部２４と、入出力部２５と、駆動部２６と、センサ群２７と、を備えている。制御部２１および記憶部２３は、物理的には前記した制御部１１および記憶部１３と同様である。
【００３１】
制御部２１は、車両２に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data  Communication  Module）等から構成され、ネットワークＮＷを通じた無線通信により、駐車場サーバ１との間で通信を行う。
【００３２】
測位部２４は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星（図示省略）からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。そして、測位部２４は、検出した車両位置情報を、制御部２１に対して出力する。これを受けて、制御部２１は、ネットワークＮＷを通じて、車両位置情報を駐車場サーバ１に対して出力する。なお、車両位置情報の検出方法は、上記のＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light  Detection  and  Ranging、Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を利用してもよい。
【００３３】
入出力部２５は、例えばタッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホン等から構成される。出力手段としての入出力部２５は、制御部２１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形等を表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知する。
【００３４】
一方、入力手段としての入出力部２５は、車両２の運転者等のユーザがタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることにより、制御部２１に所定の情報を入力する。なお、本実施形態に係る車両２では、測位部２４および入出力部２５を別々の機能として備えているが、測位部２４および入出力部２５に代えて、測位部２４および入出力部２５の機能を併せ持つ、通信機能付き車載ナビゲーションシステムを備えていてもよい。
【００３５】
駆動部２６は、車両２の走行に必要な従来公知の駆動部である。具体的には、車両２は、駆動源としてのエンジンを備え、エンジンは燃料の燃焼による駆動によって電動機等を用いて発電可能に構成される。発電された電力は充電可能なバッテリに充電される。更に、車両２は、エンジンの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪等を備える。
【００３６】
センサ群２７は、例えば車速センサや、加速度センサ等の車両２の走行に関するセンサや、例えば車室内の種々の状況を検知可能な車室内センサや、例えば撮像カメラ等の撮像装置等から構成される。
【００３７】
（端末）
端末３は、車両２の乗員（例えば運転者、同乗者）が所持している。端末３は、乗員の入力操作に基づいて、駐車場サーバ１に対して所定の情報を送信する。端末３から駐車場サーバ１に送信される情報としては、後記するように、駐車場Ｐ内において車両２の乗員が希望する駐車位置の情報や、車両２の乗員が最後に利用する店舗の情報等が挙げられる。なお、図１では図示を省略したが、端末３には、駐車場サーバ１と情報のやりとりを行うためのアプリケーションソフト（以下、「アプリ」という）がインストールされており、当該アプリを通じて上記の情報を駐車場サーバ１に送信する。
【００３８】
（駐車場管理方法（実施形態１））
駐車場管理装置が実行する実施形態１に係る駐車場管理方法について、図２〜図５を参照しながら説明する。以下では、図２に示すように、車両２（車両Ａ）を、駐車場Ｐ内の駐車位置に駐車させる場合の駐車場管理方法について説明する。同図に示した駐車場Ｐは、複数の店舗Ｓｐ１〜Ｓｐ１０に隣接している駐車場であり、車両２が入る入口と、車両２が出る出口と、が設けられている。また、駐車場Ｐには、１行１０箇所からなる駐車位置が２行分、すなわち合計２０箇所の駐車位置Ｐ１１〜Ｐ３０が設けられている。
【００３９】
また、駐車場Ｐの入口付近には、車両２の乗員が降車するための降車スペースＳｃが設けられている。車両２の乗員は、降車スペースＳｃで車両２から降りた後、例えば隣接する店舗Ｓｐ１〜Ｓｐ１０でショッピング等を行う。そして、ショッピング等が終わった乗員は、端末３によって確認した駐車位置で車両２に乗り込み、手動で運転を行って駐車場Ｐから出る。
【００４０】
本実施形態に係る駐車場管理方法では、まず図３に示すように、車両２が駐車場Ｐの入口付近に設けられた降車スペースＳｃに到着し（ステップＳ１）、乗員が降車する。続いて、車両２の制御部２１は、車両２の車両情報を駐車場サーバ１に送信する（ステップＳ２）。
【００４１】
続いて、駐車場サーバ１の駐車位置管理部１１１は、降車スペースＳｃで乗員が降車した車両２について、駐車場Ｐ内の駐車位置（第一の駐車位置）を選定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３における駐車位置の選定方法は特に限定されない。駐車位置管理部１１１は、例えば駐車場Ｐ内における空いている駐車位置をランダムに選定してもよく、あるいは駐車場Ｐ内の空いている駐車位置の中から、以下の（１）〜（３）の条件に一つ以上合致する駐車位置を選定してもよい。
（１）出口になるべく近い。
（２）店舗Ｓｐ１〜Ｓｐ１０になるべく近い。
（３）片側または両側に車両２が駐車されている。
なお、本実施形態では、図４に示すように、第一の駐車位置として、上記の（１）〜（３）の条件に全て合致する駐車位置Ｐ１９が選定された場合を説明する。
【００４２】
続いて、駐車位置管理部１１１は、選定した駐車位置Ｐ１９の情報を車両２に送信し、当該車両２に対して駐車を指示する（ステップＳ４）。なお、この駐車位置Ｐ１９の情報には、例えば駐車位置Ｐ１９の座標と駐車位置Ｐ１９までの移動ルートとが含まれる。
【００４３】
駐車指示を受けた車両２は、図４に示すように、降車スペースＳｃから駐車位置Ｐ１９へと、自律的に走行して駐車する（ステップＳ５）。そして、車両２は、駐車後の車両位置情報を駐車場サーバ１に送信する。続いて、駐車位置管理部１１１は、受信した車両位置情報に基づいて、車両２の現在の駐車位置Ｐ１９を、車両２の乗員が所持する端末３に送信する（ステップＳ６）。
【００４４】
続いて、端末３は、車両２の乗員が駐車位置の変更を希望するか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、端末３は、例えば図示しないアプリを通じて、乗員に対して駐車位置の変更の要否を求める。当該アプリを通じて、乗員が「駐車位置の変更が不要である」旨の入力操作を行った場合、端末３は、乗員が駐車位置の変更を希望していないと判定し（ステップＳ７でＮｏ）、本処理フローを終了する。
【００４５】
一方、前記したアプリを通じて、乗員が「駐車位置の変更が必要である」旨の入力操作を行った場合、端末３は、乗員が駐車位置の変更を希望していると判定する（ステップＳ７でＹｅｓ）。この場合、端末３は、例えば前記したアプリを通じて、駐車場Ｐ内で空いている駐車位置を乗員に対して提示し、乗員に駐車位置を選択させる。なお、本実施形態では、図５に示すように、乗員が希望する駐車位置（第二の駐車位置）として、駐車位置Ｐ２９が選択された場合を説明する。
【００４６】
続いて、端末３は、乗員が希望する駐車位置Ｐ２９の情報を駐車場サーバ１に送信する（ステップＳ８）。続いて、端末３から駐車位置Ｐ２９の情報を受信した駐車位置管理部１１１は、この駐車位置Ｐ２９の情報を車両２に送信し、当該車両２に対して駐車を指示する（ステップＳ９）。
【００４７】
駐車指示を受けた車両２は、図５に示すように、駐車位置Ｐ１９から駐車位置Ｐ２９へと、自律的に走行して駐車し（ステップＳ１０）、駐車後の車両位置情報を駐車場サーバ１に送信する。続いて、駐車位置管理部１１１は、受信した車両位置情報に基づいて、車両２の現在の駐車位置Ｐ２９を、車両２の乗員が所持する端末３に送信し（ステップＳ１１）、本処理フローを終了する。
【００４８】
以上説明したような実施形態１に係る駐車場管理方法によれば、車両２を第一の駐車位置まで自律的に走行させて駐車させた後、車両２の乗員が希望する第二の駐車位置へと移動させることにより、駐車場Ｐ内の車両２の詰め直しを行う。このように、駐車場Ｐ内に自動駐車させた車両２の詰め直しを行うことにより、当該車両２を、乗員が乗車しやすい駐車位置へと移動させることができる。そのため、仮に同じタイミングで複数の車両２が駐車場Ｐから出ようとした場合においても、乗員は各々の駐車位置で車両２に乗り込んで手動で運転して駐車場Ｐから出ることができる。従って、車両２を駐車場Ｐからスムーズに出すことができる。
【００４９】
なお、実施形態１に係る駐車場管理方法では、例えば端末３が、予め図示しないアプリを通じて、乗員が駐車場Ｐに戻ってくる時刻（以下、「戻り時刻」という）の情報を取得し、図３のステップＳ８において、乗員が希望する駐車位置Ｐ２９の情報に加えて、戻り時刻の情報を駐車場サーバ１に送信してもよい。
【００５０】
この場合、端末３から駐車位置Ｐ２９の情報および戻り時刻の情報を受信した駐車位置管理部１１１は、これらの情報を車両２に送信し、当該車両２に対して駐車を指示する（ステップＳ９）。駐車指示を受けた車両２は、戻り時刻に間に合うように、駐車位置Ｐ１９から駐車位置Ｐ２９へと、自律的に走行して駐車する（ステップＳ１０）。
【００５１】
このように、駐車場サーバ１に対して乗員が駐車場Ｐに戻ってくる戻り時刻の情報を送信することにより、当該戻り時間に合わせて車両２の詰め直しを行うことができる。なお、駐車位置Ｐ１９から駐車位置Ｐ２９への移動は、戻り時刻までに完了すればよいため、例えば駐車位置Ｐ１９から別の駐車位置への駐車を経て、最終的に駐車位置Ｐ２９へと駐車するように車両２の詰め直しを行ってもよい。
【００５２】
（駐車場管理方法（実施形態２））
駐車場管理装置が実行する実施形態２に係る駐車場管理方法について、図６および図７を参照しながら説明する。本実施形態では、図６に示すように、前記した実施形態１に係る駐車場管理方法のステップＳ７，Ｓ８（図３参照）に代えて、ステップＳ１７，Ｓ１８を行う。
【００５３】
前記した実施形態１では、車両２の乗員が変更後の駐車位置（第二の駐車位置）を選定していたのに対して、本実施形態では、駐車場サーバ１が変更後の駐車位置を選定する。なお、本実施形態に係る駐車場管理方法のステップＳ１〜Ｓ６，Ｓ９〜Ｓ１１は、前記した実施形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、本実施形態では、図７に示すように、前記した実施形態１と同様に、第一の駐車位置として駐車位置Ｐ１９が選択された場合を説明する。
【００５４】
ステップＳ６において、車両２の現在の駐車位置Ｐ１９の情報を受信した端末３は、車両２の乗客が最後に利用する店舗の情報を駐車場サーバ１に送信する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、端末３は、例えば図示しないアプリを通じて、乗員に対して最後に利用する店舗の入力を求める。そして、端末３は、乗員によって入力された店舗の情報を駐車場サーバ１に送信する。なお、本実施形態では、図７に示すように、乗員が最後に利用する店舗が店舗Ｓｐ１である場合を説明する。
【００５５】
続いて、端末３から乗員が最後に利用する店舗Ｓｐ１の情報を受信した駐車位置管理部１１１は、図７に示すように、駐車場Ｐ内において店舗Ｓｐ１に最も近い駐車位置Ｐ１１を第二の駐車位置として選定する（ステップＳ１８）。続いて、駐車位置管理部１１１は、この駐車位置Ｐ１１の情報を車両２に送信し、当該車両２に対して駐車を指示し（ステップＳ９）、ステップＳ１０以降の処理を行う。
【００５６】
以上説明したような実施形態２に係る駐車場管理方法によれば、車両２を第一の駐車位置まで自律的に走行させて駐車させた後、車両２の乗員が最後に利用する店舗から最も近い第二の駐車位置へと移動させることにより、駐車場Ｐ内の車両２の詰め直しを行う。このように、駐車場Ｐ内に自動駐車させた車両２の詰め直しを行うことにより、当該車両２を、乗員が乗車しやすい駐車位置へと移動させることができる。そのため、仮に同じタイミングで複数の車両２が駐車場Ｐから出ようとした場合においても、乗員は各々の駐車位置で車両２に乗り込んで手動で運転して駐車場Ｐから出ることができる。従って、車両２を駐車場Ｐからスムーズに出すことができる。
【００５７】
なお、実施形態２に係る駐車場管理方法では、例えば端末３が、予め図示しないアプリを通じて、乗員が駐車場Ｐに戻ってくる戻り時刻の情報を取得し、図３のステップＳ１７において、乗員が最後に利用する店舗Ｓｐ１の情報に加えて、戻り時刻の情報を駐車場サーバ１に送信してもよい。
【００５８】
この場合、端末３から乗員が最後に利用する店舗Ｓｐ１の情報および戻り時刻の情報を受信した駐車位置管理部１１１は、駐車場Ｐ内において店舗Ｓｐ１に最も近い駐車位置Ｐ１１を第二の駐車位置として選定し（ステップＳ１８）、駐車位置Ｐ１１の情報および戻り時刻の情報を車両２に送信し（ステップＳ９）、当該車両２に対して駐車を指示する。駐車指示を受けた車両２は、戻り時刻に間に合うように、駐車位置Ｐ１９から駐車位置Ｐ１１へと、自律的に走行して駐車する（ステップＳ１０）。
【００５９】
このように、駐車場サーバ１に対して乗員が駐車場Ｐに戻ってくる戻り時刻の情報を送信することにより、当該戻り時間に合わせて車両２の詰め直しを行うことができる。なお、駐車位置Ｐ１９から駐車位置Ｐ１１への移動は、戻り時刻までに完了すればよいため、例えば駐車位置Ｐ１９から別の駐車位置への駐車を経て、最終的に駐車位置Ｐ１１へと駐車するように車両２の詰め直しを行ってもよい。
【００６０】
更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【００６１】
例えば、前記した実施形態１，２に係る駐車場管理方法では、駐車場Ｐに入ってくる車両２が一台の場合について説明したが、同じタイミングで複数台の車両２が駐車場Ｐに入る場合にも当然適用可能である。
【００６２】
また、前記した実施形態１，２に係る駐車場管理方法では、図２に示すように、駐車場Ｐが一階層で構成されている場合について説明したが、駐車場Ｐが複数階層で構成されていてもよい。駐車場Ｐが複数階層で構成されている場合、例えば駐車場Ｐの全ての階の駐車位置に対して本発明のロジックを適用し、階を跨いで車両２の詰め直しを行ってもよい。また、屋上階が存在する駐車場Ｐの場合、例えば雨等の悪天候の際に、屋上階に駐車してある車両２を、屋内の空いている駐車位置へと自律的に移動させてもよい。
【００６３】
また、前記した実施形態２に係る駐車場管理方法では、ステップＳ１８において、乗員が最後に利用する店舗Ｓｐ１に最も近い駐車位置Ｐ１１を第二の駐車位置として選定していたが、例えば駐車位置Ｐ１１が既に埋まっている場合、駐車位置Ｐ１１の次に店舗Ｓｐ１に近い駐車位置（例えば駐車位置Ｐ１２等）に車両２を一旦移動させ、駐車位置Ｐ１１が空いた後に、車両２を駐車位置Ｐ１１へと移動させてもよい。すなわち、店舗Ｓｐ１に最も近い駐車位置Ｐ１１に徐々に近づくように、車両２の駐車位置を複数回変更してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  駐車場サーバ
１１  制御部
１１１  駐車位置管理部
１２  通信部
１３  記憶部
２  車両
２１  制御部
２２  通信部
２３  記憶部
２４  測位部
２５  入出力部
２６  駆動部
２７  センサ群
３  端末
ＮＷ  ネットワーク
Ｐ  駐車場
Ｓｃ  降車スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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