(57)【要約】【課題】警備員を監視空間の風景に適切に溶け込ませて表示するとともに、緊急情報や案内情報を利用者が視認しやすい態様で表示する監視表示装置を提供する。【解決手段】本発明に係る監視表示装置は、監視空間に設置される監視表示装置であって、監視空間からの光を反射するとともに、反射による監視空間の像に重畳して画像を表示するミラー型ディスプレイである表示部を備え、監視空間の明るさを取得し、立哨する警備員を模したキャラクタの画像を、画像の表示領域の平均輝度値が前記監視空間の明るさに応じた輝度値となるように制御して表示部に表示し、所定の切替条件が満たされた場合、キャラクタの画像に代えてまたはキャラクタの画像に重ねて、キャラクタの画像とは異なる、監視空間の人物に対して所定の情報を報知するための報知情報画像を、報知情報画像の平均輝度値がキャラクタの画像の平均輝度値よりも大きくなるように制御して表示部に表示する。【選択図】図１
2020181349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空間からの光を反射するとともに、反射させた監視空間の像に重畳して画像を表示するミラー型ディスプレイである表示部と、
前記監視空間の明るさを取得する取得部と、
立哨する警備員を模したキャラクタの画像を、当該画像の表示領域の平均輝度値が前記監視空間の明るさに応じた輝度値となるように制御して前記表示部の一部に表示する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、所定の切替条件が満たされた場合、前記キャラクタの画像に代えてまたは前記キャラクタの画像に重ねて、前記キャラクタの画像とは異なる、前記監視空間の人物に対して所定の情報を報知するための報知情報画像を、当該報知情報画像の平均輝度値が前記キャラクタの画像の平均輝度値よりも大きくなるように制御して前記表示部に表示する、
ことを特徴とする監視表示装置。
【請求項２】
さらに、前記取得された明るさに応じて基準輝度値を決定する決定部を備え、
表示制御部は、前記キャラクタの画像を、当該画像の表示領域の平均輝度値が前記基準輝度値よりも大きくなるように制御して前記表示部の一部に表示する、
請求項１に記載の監視表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記キャラクタの動作範囲の大きさに応じて前記キャラクタの画像の平均輝度値を変更する、
請求項１または２に記載の監視表示装置。
【請求項４】
前記監視空間内の人物を検知する検知部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記検知された人物の人数に応じて、前記表示部に表示されている前記キャラクタの画像又は前記報知情報画像の平均輝度値を変更する、
請求項１−３の何れか一項に記載の監視表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、時間帯に応じて、前記表示部に表示されている前記キャラクタの画像又は前記報知情報画像の平均輝度値を変更する、
請求項１−４の何れか一項に記載の監視表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空港、駅等の交通機関の施設、商業施設、興行施設や企業の事務所等には、警備員が配置され、立哨警備や巡回警備等を行っている。このような施設における立哨警備は、監視によってもたらされる威嚇効果により犯罪を未然に抑止するほか、施設の利用者に対して受付や案内等の応対を行うことで、施設におけるサービスを向上させるという側面を有している。
【０００３】
一方で、警備員の人手不足の問題から、警備員を模したキャラクタの画像を表示するとともに、利用者の操作に応じて館内地図や周辺の案内情報を利用者に提示する監視表示装置が開発されている。例えば、特許文献１には、警備員画面と案内情報を含む画面とを切り替えて表示する警備装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２５９８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、監視空間である施設に大型の液晶ディスプレイ等を設置し、立哨する警備員を模したキャラクタの画像を表示したとしても、キャラクタの画像が監視空間の風景に溶け込まないため、警備員がそこに実在するとの感覚を利用者が抱くことは少なかった。このため、十分な犯罪抑止効果があるとはいえなかった。
【０００６】
一方、周囲の像を反射するミラー型ディスプレイが警備員を模したキャラクタの画像を表示することで、キャラクタの画像が反射による監視空間の像に溶け込み、利用者に警備員が実在するとの感覚を抱かせることができる。しかしながら、この場合、ディスプレイに表示するすべての情報が監視空間の風景と重畳されるため、監視空間の明るさに応じて、表示される情報の視認性が低下することがあった。特に、災害情報等の緊急性の高い情報や利用者に対する案内情報がディスプレイに表示された場合、その情報の視認性が低下するという点は問題であった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされたものであり、警備員を監視空間の風景に適切に溶け込ませて表示するとともに、緊急情報や案内情報を利用者が視認しやすい態様で表示する監視表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視表示装置は、監視空間に設置される監視表示装置であって、監視空間からの光を反射するとともに、反射による監視空間の像に重畳して画像を表示するミラー型ディスプレイである表示部と、監視空間の明るさを取得する取得部と、立哨する警備員を模したキャラクタの画像を、画像の表示領域の平均輝度値が監視空間の明るさに応じた輝度値となるように制御して表示部の一部に表示する表示制御部と、を備え、表示制御部は、所定の切替条件が満たされた場合、キャラクタの画像に代えてまたはキャラクタの画像に重ねて、キャラクタの画像とは異なる、監視空間の人物に対して所定の情報を報知するための報知情報画像を、報知情報画像の平均輝度値がキャラクタの画像の平均輝度値よりも大きくなるように制御して表示部に表示する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る監視表示装置は、さらに、取得された明るさに応じて基準輝度値を決定する決定部を備え、表示制御部は、キャラクタの画像を、画像の表示領域の平均輝度値が基準輝度値よりも大きくなるように制御して表示部の一部に表示する、ことが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る監視表示装置において、表示制御部は、キャラクタの動作範囲の大きさに応じてキャラクタの画像の平均輝度値を変更する、ことが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る監視表示装置は、監視空間内の人物を検知する検知部をさらに備え、表示制御部は、検知された人物の人数に応じて、表示部に表示されているキャラクタの画像又は報知情報画像の平均輝度値を変更する、ことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る監視表示装置において、表示制御部は、時間帯に応じて、表示部に表示されているキャラクタの画像又は報知情報画像の平均輝度値を変更する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る監視表示装置は、警備員を監視空間の風景に適切に溶け込ませて表示するとともに、緊急情報や案内情報を利用者が視認しやすい態様で表示することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】警備システム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】監視表示装置２の概略構成の一例を示す図である。
【図３】監視表示装置２の外観を説明するための模式図である。
【図４】基準輝度値テーブル２６１のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】監視表示装置２による表示処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図６】緊急情報画像６００の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１６】
図１は、本発明に係る監視表示装置を用いた警備システム１の概略構成の一例を示す図である。警備システム１は、例えば、監視空間において立哨する警備員を模したキャラクタの画像を表示部２１の一部に表示するとともに、利用者に対して緊急情報や案内情報等の情報を含む緊急情報画像（本発明における報知情報画像に相当）を表示する警備サービスを提供するために用いられる。緊急情報は、災害情報や利用者に避難等の行動を促すための情報であり、案内情報は、監視空間でのイベント等を報知するための情報である。なお、以降では、立哨する警備員を模したキャラクタを「警備員キャラクタ」と、警備員キャラクタの画像を「キャラクタ画像」とそれぞれ称することがある。
【００１７】
警備システム１は、複数の監視表示装置２ａ−２ｄ（以下、特に区別する必要がないときは監視表示装置２と称する。）と、管理装置３とを有する。監視表示装置２と管理装置３とは、インターネット又はイントラネット等のネットワーク４を介して互いに通信可能に接続される。
【００１８】
監視表示装置２は、監視対象である施設において、それぞれ異なる監視空間に設置され、各監視空間において警備員キャラクタを表示するとともに、利用者に対して緊急情報画像を表示する。なお、緊急情報画像は、後述の切替条件が満たされたときに一時的に警備員キャラクタに代えてまたは警備員キャラクタに重ねて表示される画像である。
【００１９】
管理装置３は、ワークステーション又はＰＣ等の情報処理装置である。管理装置３は、所定の情報処理が可能な多機能携帯電話、タブレット端末等であってもよい。管理装置３は、例えば、施設内又は施設外の監視室等に設置される。
【００２０】
管理装置３は、複数の監視表示装置２が撮像した撮像画像を受信して表示することにより、監視室に常駐する警備員が複数の監視空間を監視することを可能とする。また、管理装置３は、複数の監視表示装置２を制御する機能を備えてもよい。
【００２１】
図２は、監視表示装置２の概略構成の一例を示す図である。監視表示装置２は、表示部２１と、撮像部２２と、センサ２３と、音声入出力部２４と、通信部２５と、記憶部２６と、制御部２７とを備える。
【００２２】
表示部２１は、ミラー型ディスプレイであり、制御部２７から供給されたデータに応じた画像、テキスト等の各情報を表示する。特に、表示部２１は、制御部２７からの指示に従って、キャラクタ画像を表示する。
【００２３】
撮像部２２は、結像光学系、撮像素子及び画像処理部等を備える。結像光学系は、例えば光学レンズであり、被写体からの光束を撮像素子の撮像面上に結像させる。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等であり、撮像面上に結像した被写体像の画像信号を出力する。画像処理部は、撮像素子によって生成された画像信号から所定のファイル形式の画像データを生成して制御部２７に供給する。
【００２４】
センサ２３は、周囲の明るさを測定するためのデバイスであり、例えば、照度センサモジュールである。センサ２３は、フォトダイオードを含む受光部と照度データを出力する出力部とを備える。受光部は、フォトダイオードに入射した光の強度に応じた光電流を発生させる。出力部は、受光部が発生させた光電流の大きさに基づいて所定周期で照度を算出し、算出した照度を照度データとして出力し、制御部２７に供給する。なお、受光部は、光学フィルタ等の光学素子を備えてもよい。
【００２５】
音声入出力部２４は、例えば、マイク及びスピーカである。音声入出力部２４は、監視表示装置２の周囲の音声を電気信号に変換して制御部２７に供給するとともに、制御部２７から供給された電気信号を音声に変換して出力する。
【００２６】
通信部２５は、ネットワーク４を介して監視表示装置２を管理装置３と通信可能にする通信インタフェース回路を備える。通信部２５が備える通信インタフェース回路は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又は無線ＬＡＮ若しくは有線ＬＡＮの通信インタフェース回路等である。通信部２５は、制御部２７から供給されたデータを管理装置３に送信するとともに、管理装置３から送信されたデータを受信し、制御部２７に供給する。
【００２７】
記憶部２６は、プログラムまたはデータを記憶するためのデバイスであり、例えば、半導体メモリ装置を備える。記憶部２６は、制御部２７による処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記憶媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２６にインストールされる。
【００２８】
また、記憶部２６は、データとしてキャラクタ画像を記憶するとともに、基準輝度値テーブル２６１を記憶する。
【００２９】
制御部２７は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。制御部２７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、監視表示装置２の動作を統括的に制御する。なお、制御部２７は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＬＳＩ（Large-Scaled IC）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等でもよい。制御部２７は、記憶部２６に記憶されているプログラム又は撮像部２２、センサ２３若しくは音声入出力部２４からの各種入力に基づいて監視表示装置２の各種処理が適切な手順で実行されるように、表示部２１や通信部２５の動作を制御する。制御部２７は、記憶部２６に記憶されているプログラムに基づいて処理を実行する。また、制御部２７は、複数のプログラムを並列に実行することができる。
【００３０】
制御部２７は、取得部２７１、決定部２７２、表示制御部２７３、判定部２７４及び検知部２７５をその機能ブロックとして備える。表示制御部２７３は、認識した監視空間の状況等に応じて表示する警備員キャラクタの動作を表示制御する。また、監視表示装置２の近傍（例えば、１ｍ以内）で立ち止まった人物を検知したり、人物からの発話を検知したりすると当該人物と対話するように音声出力を制御する。これらの各部は、制御部２７が実行するプログラムによって実現される機能モジュールである。また、これらの各部は、ファームウェアとして監視表示装置２に実装されてもよい。
【００３１】
図３は、監視表示装置２の外観を説明するための模式図である。図３に示すように、監視表示装置２の表示部２１は、台座２８により支持されている。監視表示装置２は、表示部２１が監視空間Ａに向くように配置される。
【００３２】
表示部２１は、例えば、ディスプレイの表示面にミラーパネル２１１を貼り合わせることにより形成されている。ミラーパネル２１１は、外側（監視空間側）からの光を反射しつつ、内側（ディスプレイ側）からの光（画像）を透過する。これにより、表示部２１は、監視空間Ａを往来する人物Ｈ１、Ｈ２の像を反射させて表示しつつ、制御部２７から出力された警備員キャラクタＣの画像を重畳して表示する。
【００３３】
ミラーパネル２１１の外枠２１２には、センサ２３が監視空間Ａからの光を受光可能に配置される。同様に、外枠２１２には、撮像部２２が監視空間Ａを撮像可能に配置され、音声入出力部２４が、監視空間Ａの音を集音可能且つ監視空間Ａに向けて音を出力可能に配置される。なお、センサ２３、撮像部２２及び音声入出力部２４の配置は外枠２１２に限られず、これらはミラーパネル２１１越しに配置されてもよい。
【００３４】
図４は、監視表示装置２の記憶部２６に記憶される基準輝度値テーブル２６１のデータ構造の一例を示す図である。基準輝度値テーブル２６１は、照度範囲と、基準輝度値とを互いに関連付けて記憶している。
【００３５】
照度範囲は、監視空間の照度の範囲を示すデータであり、例えば、ルーメン毎平方メートルの単位で示される上限値及び下限値を含む。基準輝度値は、監視表示装置２から数ｍ〜十数ｍ離れた人物がキャラクタ画像を視認したとき、キャラクタ画像が監視空間の明るさと同等になるように表示される輝度値であり、実験等に基づき予め設定される。なお、基準輝度値は監視表示装置２の周囲の環境（空間の明るさ感や輝度分布）を考慮することが好ましい。また、基準輝度値は、キャラクタ画像の平均輝度値を定めるための基準となる輝度値として用いられる。なお、本実施形態において、輝度値とは、画像を構成する各画素のＲＧＢ値に基づいて算出される輝度（例えば、ＹＵＶ色空間等におけるＹ）の値をいう。また、キャラクタ画像の平均輝度値とは、表示部２１の全体の領域のうち警備員キャラクタが描画されている領域を構成する各画素の輝度値の平均値をいう。
【００３６】
基準輝度値テーブル２６１の各種データは、警備サービスの提供者によってあらかじめ適切な値に設定される。
【００３７】
図５は、監視表示装置２による表示処理の流れの一例を示すフロー図である。表示処理は、あらかじめ記憶部２６に記憶されているプログラムに基づいて、制御部２７が監視表示装置２の各構成要素と協働することにより実現される。
【００３８】
まず、監視表示装置２の取得部２７１は、監視空間の明るさを取得する（Ｓ１０１）。取得部２７１は、センサ２３から監視空間の明るさを示す照度データを取得する。
【００３９】
また、取得部２７１は、撮像部２２が撮像した撮像画像に基づいて監視空間の明るさを取得してもよい。例えば、取得部２７１は撮像画像を構成する各画素の輝度値に基づいてそれらの平均値又は中央値等の代表値を算出する。続いて、取得部２７１は、あらかじめ定められた、代表値と照度との関係に基づいて照度を算出して、監視空間の明るさとして取得する。なお、取得部２７１は、撮像画像の一部を構成する画素のみに基づいて照度を算出してもよい。例えば、取得部２７１は、公知の画像処理技術を用いて撮像画像内で人物が写っていない部分を特定し、特定した部分を構成する各画素のみに基づいて照度を算出する。
【００４０】
続いて、決定部２７２は、取得された監視空間の明るさに応じて基準輝度値を決定する（Ｓ１０２）。決定部２７２は、基準輝度値テーブル２６１を参照して、取得された照度が含まれる照度範囲を特定する。続いて、決定部２７２は、特定した照度範囲に対応する基準輝度値を取得することにより、基準輝度値を決定する。
【００４１】
続いて、表示制御部２７３は、キャラクタ画像を、キャラクタ画像の平均輝度値が基準輝度値よりも大きくなるように制御して表示部２１に表示する（Ｓ１０３）。表示制御部２７３は、記憶部２６に記憶されたキャラクタ画像を取得し、その平均輝度値を算出する。続いて、表示制御部２７３は、算出した平均輝度値が基準輝度値以下である場合、基準輝度値と平均輝度値との差分値を算出する。続いて、表示制御部２７３は、算出した差分値に基づいてキャラクタ画像を構成する各画素の輝度値を変更することで、平均輝度値が基準輝度値よりも大きくなるようにキャラクタ画像を補正する。例えば、表示制御部２７３は、各画素のＲＧＢ値をＹＵＶ値に変換し、Ｙ値に算出した差分値よりも大きい値を加えたうえでＲＧＢ値に再変換することで各画素の輝度値を変更する。続いて、表示制御部２７３は、補正したキャラクタ画像を表示部２１に表示する。なお、表示制御部２７３は、キャラクタ画像を補正する際に、適当なパラメータが設定された線形変換又はガンマ変換等を用いて各画素のＲＧＢ値を変更してもよい。なお、Ｓ１０３でのキャラクタ画像の平均輝度値の制御においては、例えば、基準輝度値の＋５％から＋２０％の範囲で設定されるようキャラ画像の平均輝度値を制御する。このように平均輝度値を設定するのは、基準輝度値よりも小さい値を設定すると警備員キャラクタの存在感が低下してしまう一方、基準輝度値よりも極めて大きい値を設定すると警備員キャラクタが監視空間において必要以上に目立ち違和感が生じてしまうためである。すなわち、基準輝度値により近い平均輝度値（例えば、基準輝度値の＋５％から＋１０％の範囲）で設定するとより好ましい。これにより、警備員キャラクタを監視空間に溶け込ませつつ存在感を発揮するよう表示させることができる。
【００４２】
また、表示制御部２７３は、キャラクタ画像の平均輝度値が基準輝度値より大きい場合にもキャラクタ画像を補正してよい。この場合、表示制御部２７３は、平均輝度値と基準輝度値との差分値を算出し、各画素の輝度値から差分値を超えない値を減じる。例えば、上述のように、キャラクタ画像の平均輝度値が、基準輝度値の＋５％から＋２０％の範囲となるように補正する。このようにすることで、キャラクタ画像の平均輝度値が常に基準輝度値に近い値となり、キャラクタ画像が監視空間の風景により溶け込んで表示される。
【００４３】
続いて、判定部２７４は、緊急事態の発生に関する所定の切替条件が満たされるか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、判定部２７４は、監視空間に異常が発生した場合に、切替条件が満たされると判定する。この場合、判定部２７４は、音声入出力部２４に所定以上の音圧の音声が入力された場合に、切替条件が満たされると判定する。判定部２７４は、撮像画像に基づいて監視空間の振動を検知し、所定以上の振動が検知された場合に切替条件が満たされると判定してもよい。判定部２７４は、通信部２５が管理装置３からの指示又は緊急地震速報等の災害情報を受信した場合に切替条件が満たされると判定してもよい。
【００４４】
切替条件が満たされた場合（Ｓ１０４−Ｙ）、表示制御部２７３は、キャラクタ画像に代えて、緊急情報画像をその平均輝度値がキャラクタ画像の平均輝度値よりも大きくなるように制御して表示部２１に表示する（Ｓ１０５）。表示制御部２７３は、満たされた切替条件に基づいて緊急情報画像を生成し、その平均輝度値を算出する。続いて、表示制御部２７３は、キャラクタ画像と同様にして緊急情報画像を構成する各画素の輝度値を変更することで緊急情報画像を補正する。例えば、緊急情報画像の平均輝度値は、基準輝度値から＋３０％〜５０％以内の範囲で設定する。これにより、監視空間において緊急情報画像の表示が際立ち、周囲の人物の注意を惹くように表示することができる。続いて、表示制御部２７３は、補正した緊急情報画像を表示部２１に表示する。
【００４５】
図６は、表示部２１に表示される緊急情報画像６００の一例を示す図である。緊急情報画像６００は、緊急情報領域６０１と、背景領域６０２とを含む。緊急情報領域６０１は、緊急情報の内容を文字又は画像により表示する領域である。背景領域６０２は、ミラーパネル２１１に反射される監視空間の像が見えにくくなるように、表示部２１の全面又は広範囲にわたって、例えば灰色等で表示される領域である。これにより、利用者は、緊急情報の内容を認識しやすくなる。なお、背景領域６０２は必ずしも表示しなくてもよく、緊急情報領域６０１を表示部２１全体に表示してもよいし、警備員キャラクタに重畳させて表示するようにしてもよい。また、輝度値の変更においては、緊急情報画像６００全体の輝度値を変更してもよいし、緊急情報画像６００のうち緊急情報領域６０１における輝度値のみを変更してもよい。
【００４６】
所定の切替条件が満たされない場合（Ｓ１０４−Ｎ）、表示処理はＳ１０１に戻る。
【００４７】
なお、表示制御部２７３は、緊急情報画像が表示されてから所定時間が経過した場合や通信部２５が管理装置３からの指示を受信した場合、判定部２７４が異常復旧と判定した場合等に、緊急情報画像に代えてキャラクタ画像を再び表示する。
【００４８】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る監視表示装置２は、監視空間の明るさに応じて決定される基準輝度値よりも平均輝度値が大きくなるように制御してキャラクタ画像を表示部２１に表示する。このようにすることで、監視表示装置２は、警備員を監視空間の風景に適切に溶け込ませて表示することを可能とする。すなわち、監視表示装置２は、監視空間が明るいときにはキャラクタ画像の平均輝度値を大きくすることで明るい画像に補正する。これにより、監視表示装置２は、監視空間の明るさとキャラクタ画像の明るさとが対応するようになり、警備員キャラクタが監視空間の風景に溶け込むような印象を利用者に与えることができる。また、監視表示装置２は、緊急情報画像をその平均輝度値がキャラクタ画像の平均輝度値よりも大きくなるように制御して表示部２１に表示する。このようにすることで、監視表示装置２は、緊急情報や案内情報を利用者が視認しやすい態様で表示することを可能とする。
【００４９】
なお、監視表示装置２は、監視空間内の人数に応じて、表示している画像の平均輝度値を変更してもよい。
【００５０】
この場合、まず、検知部２７５は、撮像画像から監視空間内の人物を検知する。例えば、検知部２７５は、順次撮像された複数の撮像画像にフレーム差分技術又は背景差分技術を適用し、撮像画像から背景を除いた変化領域を抽出する。検知部２７５は、抽出した変化領域の大きさ及び形状等の特徴量と、あらかじめ記憶された特徴量のパターンとのマッチング処理を行うことで、人物領域を抽出することにより、人物を検知する。
【００５１】
続いて、表示制御部２７３は、検知された人物の人数に応じて、表示部２１に表示されているキャラクタ画像又は緊急情報画像の平均輝度値を変更する。例えば、表示制御部２７３は、検知された人数に基づいて、基準輝度値のオフセット値を決定する。オフセット値は、検知された人数が多いほど大きい値となるように決定される。続いて、表示制御部は、表示部２１に表示されている画像の平均輝度値が基準輝度値にオフセット値を加えた値よりも大きくなるように表示されている画像を補正する。
【００５２】
このようにすることで、監視表示装置２は、監視空間の混雑状況に応じた適切な視認性で警備員キャラクタを表示することを可能とする。すなわち、監視空間が混雑しているときは利用者がキャラクタ画像に気付きにくくなるため、キャラクタ画像を表示することによる犯罪抑止効果が得られにくくなる。監視表示装置２は、混雑時に警備員キャラクタの画像を明るく表示することにより警備員を目立たせ、犯罪抑止効果を高めることを可能とする。
【００５３】
なお、検知部２７５が監視空間内の人物の年齢や性別等（利用者の客層）を判定し、表示制御部２７３はこれに基づいて平均輝度値を変更してもよい。この場合、検知部２７５は撮像画像から抽出した変化領域の特徴量と、あらかじめ人物の体格ごとに記憶された特徴量のパターンとのマッチング処理を行うことで、人物の年齢や性別を判定する。
【００５４】
また、監視表示装置２は、時間帯に応じて、表示している画像の平均輝度値を変更してもよい。この場合、表示制御部２７３は、時間帯に応じて基準輝度値のオフセット値を決定する。時間帯とオフセット値との関係は、監視空間の性質に応じてあらかじめ適切に定められる。例えば、監視空間が商業施設である場合、休日の日中又は平日の夜間に混雑することが予想される。したがって、オフセット値は、休日の日中又は平日の夜間に大きい値となり、他の時間帯に小さい値となるように定められる。また、監視空間が企業の事務所である場合は平日の日中に混雑することが予想されるため、オフセット値は平日の日中に大きくなるように定められる。このようにすることで、監視表示装置２は、時間帯に基づく利用者の状況に応じた適切な視認性で警備員キャラクタを表示することを可能とする。
【００５５】
また、監視表示装置２は、Ｓ１０３において、監視空間内の状況に応じて警備員キャラクタが所定の動作又は発話をするようにキャラクタ画像を表示してもよい。例えば、表示制御部２７３は、検知部２７５が検知した人物が立ち止まっていると判定した場合、音声入出力部２４からの音声入力から検出した監視空間内の人物の発話内容に所定の単語が含まれる場合等に警備員キャラクタに所定の動作又は発話を実行させる。表示制御部２７３は、所定の動作として、例えば、警備員キャラクタが視線を左右に動かしたり、体の向きを検知された人物の方向に変えたり、検知された人物に対して敬礼をしたり、検知された人物が子どもである場合にしゃがんで目線の高さを合わせる等の姿勢をとったりするようにキャラクタ画像の表示を制御する。このようにすることで、表示制御部２７３は、警備員キャラクタの自然な動きにより、応対を受ける利用者に安心感を与えることができる。また、表示制御部２７３は、所定の発話として、例えば、「こんにちは」等の挨拶又は「大丈夫ですか」等の安否問いかけを音声入出力部２４から音声出力する。
【００５６】
また、警備員キャラクタが所定の動作をする場合において、監視表示装置２は、警備員キャラクタの動作範囲に応じてキャラクタ画像の平均輝度値を変更してもよい。警備員キャラクタの動作範囲とは、警備員キャラクタが所定の動作をする際に動く部位（例えば、目、顔、体全体等）又はキャラクタ画像内においてその部位が動く範囲である。例えば、視線を左右に動かす動作の動作範囲は警備員キャラクタの目及び顔（頭部）であるのに対し、敬礼の姿勢をとる動作の動作範囲は警備員キャラクタの体全体である。したがって、敬礼の姿勢をとる動作は、視線を左右に動かす動作よりも動作範囲が大きいとされる。
【００５７】
この場合、表示制御部２７３は、監視空間内の状況に応じて動作範囲が異なる動作をする警備員キャラクタの画像を表示部２１に表示する。例えば、表示制御部２７３は、検知部２７５が検知した人物の人数が所定以上である場合、動作範囲が大きいキャラクタ画像を表示し、所定未満である場合、動作範囲が小さいキャラクタ画像を表示する。表示制御部２７３は、検知された人物の人物位置が監視表示装置２の近傍であるか否かに応じて動作範囲を異ならせてもよい。
【００５８】
続いて、表示制御部２７３は、警備員キャラクタの動作範囲が小さいほど平均輝度値が大きくなるようにキャラクタ画像の平均輝度値を変更する。
【００５９】
このようにすることで、監視表示装置２は、警備員キャラクタをその動作範囲に応じた適切な視認性で表示することを可能とする。すなわち、一般に動きのない画像は動きのある画像よりも利用者の注意を引きにくいことから、監視表示装置２は動作範囲が小さいキャラクタ画像を表示するときにその平均輝度値を大きくすることで、視認性が低下することを防いでいる。
【００６０】
なお、上述した説明では、警備員キャラクタの画像を、当該画像の表示領域の平均輝度値が基準輝度値よりも大きくなるように制御して表示部２１の一部に表示する例について説明したが、輝度値の制御に関して基準輝度値を用いる例に限られるものではない。例えば、照度範囲と警備員キャラクタの平均輝度値とを対応付けたテーブルを記憶しておき、監視空間の照度範囲に対応する平均輝度値となるように制御して警備員キャラクタを表示してもよい。この場合、緊急情報画像の表示においては、照度範囲と緊急情報画像の平均輝度値とを対応付けたテーブルを記憶するようにしてもよいし、警備員キャラクタの平均輝度値から所定割合（例えば２０％）大きい平均輝度値となるように制御して表示するようにしてもよい。
【００６１】
なお、上述した説明では、表示制御部２７３は表示部２１に表示されている画像の各画素の輝度値を変更したが、これに代えて表示部２１のディスプレイの輝度（すなわち、バックライト等の明るさ）を変更してもよい。この場合、表示制御部２７３は、ディスプレイ全体の輝度を変更してもよく、警備員キャラクタの表示領域の輝度のみを変更してもよい。警備員キャラクタの表示領域の輝度のみを変更する場合、表示部２１はそれぞれが異なる表示領域に対応する複数のバックライトとなる光源を備え、表示制御部２７３は複数の光源の輝度を独立して制御する。
【００６２】
当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した各部の処理は、本発明の範囲において、適宜に異なる順序で実行されてもよい。また、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
２    監視表示装置
２７１    取得部
２７２    決定部
２７３    表示制御部
２７４    判定部
２７５    検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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