(57)【要約】【課題】他の部材への取付位置を容易に調整できるモータの製造方法及びモータを提供する。【解決手段】モータ１の製造方法において、径方向の寸法が異なる複数のモータ取付部材から一つのモータ取付部材１０を選択する。ハウジング２０は第１端面２３ａを有する。モータ取付部材１０の本体部１２は、第１端面２３ａに対向する第２端面１２ａを有する。第１端面２３ａ及び第２端面１２ａに設けられる二以上の接合位置２５において、ハウジング２０の軸方向一端と選択されたモータ取付部材１０の本体部１２とを軸方向に接合する。同製造方法はまた、ハウジング２０内にステータ４０を固定し、ハウジング２０内にロータ３０を取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延び軸方向両端にベアリングを有するシャフトと、前記シャフトに固定されるロータと、前記ロータの径方向外側に配されるステータと、前記ステータの径方向外側に配されるハウジングと、他の部材にモータを取り付けるためのモータ取付部材であって、前記ハウジングの軸方向一端に対向する本体部と前記本体部から径方向外側に突出するフランジ部とを有するモータ取付部材と、を備えるモータの製造方法であって、
径方向の寸法が異なる複数の前記モータ取付部材から一つのモータ取付部材を選択し、
第１端面を有する前記ハウジングの軸方向一端と、前記第１端面に対向する第２端面を有する前記一つのモータ取付部材の本体部とを、前記第１端面及び前記第２端面に設けられた二以上の接合位置において、軸方向に接合し、
前記ハウジング内に前記ステータを固定し、
前記ハウジング内に前記ロータを取り付ける、
工程を含む、モータの製造方法。
【請求項２】
前記ハウジングの軸方向一端と前記一つのモータ取付部材の本体部とを接合することは、溶接及びかしめ接合の少なくとも一方である、
請求項１に記載のモータの製造方法。
【請求項３】
前記かしめ接合は、前記二以上の接合位置において、前記ハウジングの軸方向一端及び前記一つのモータ取付部材の本体部を、冶具により軸方向一方に押し込むことによって塑性変形させて、凹部を形成することを含む、
請求項２に記載のモータの製造方法。
【請求項４】
前記かしめ接合は、前記二以上の接合位置において、前記ハウジングの軸方向一端及び前記一つのモータ取付部材の本体部の一方に軸方向に貫通する貫通孔を形成し、前記ハウジングの軸方向一端及び前記一つのモータ取付部材の本体部の他方において前記貫通孔に対向する部分をＵ字状に切り込み、Ｕ字状に切り込んだ部分を湾曲させて、前記貫通孔の外縁を挟むことを含む、
請求項２に記載のモータの製造方法。
【請求項５】
前記接合位置は、
前記ハウジングの周方向に沿って複数設けられ、
前記モータ取付部材の本体部の外周よりも内径側に配される、
請求項１から４のいずれかに記載のモータの製造方法。
【請求項６】
中心軸に沿って延び軸方向両端部にベアリングを有するシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータと、
前記ロータの径方向外側に配されるステータと、
前記ステータの径方向外側に配され、軸方向一端に第１端面と、前記第１端面の径方向の中心に前記シャフトを通す第１中心孔とを有するハウジングと、
他の部材にモータを取り付けるためのモータ取付部材であって、前記第１端面に軸方向に対向する第２端面を有する本体部と、前記本体部の外周から前記ハウジングの径方向外側まで延出したフランジ部と、を有するモータ取付部材と、
前記ハウジングの軸方向一端と前記モータ取付部材の本体部とを軸方向に接合する接合部であって、前記モータ取付部材の本体部の外周よりも内径側に設けられた接合部と、
を備える、モータ。
【請求項７】
前記接合部は、軸方向一方であって前記ハウジングの内方に窪む凹部を含む、
請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記接合部は、
前記ハウジングの軸方向一端及び前記モータ取付部材の本体部の一方に設けられ、軸方向に貫通する貫通孔と、
前記ハウジングの軸方向一端及び前記モータ取付部材の本体部の他方に設けられ、軸方向断面がＵ字状に曲げられて前記貫通孔の外縁を挟むことにより固定された湾曲部と、
を有する、
請求項６に記載のモータ。
【請求項９】
前記ハウジングの軸方向一端は、前記第１中心孔を囲み、前記第１端面の反対側にある内側端面から前記ハウジングの内方に延出する第１環状壁部を有し、
前記第１環状壁部は前記ベアリングの少なくとも一部を収容する、
請求項６から８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
前記モータ取付部材の本体部は、前記第１中心孔と軸方向に対向し前記シャフトを通す第２中心孔と、前記第２中心孔の周囲を囲み、前記第２端面の反対側にある外側端面から延出する第２環状壁部と、を有する、
請求項６から９のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】
中心軸に沿って延び軸方向両端部にベアリングを有するシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータと、
前記ロータの径方向外側に配されるステータと、
前記ステータの径方向外側に配され、軸方向一端に第１端面と、前記第１端面の径方向の中心に前記シャフトを通す第１中心孔とを有するハウジングと、
他の部材にモータを取り付けるためのモータ取付部材であって、前記第１端面に軸方向に対向する第２端面を有する本体部と、前記本体部の外周から前記ハウジングの径方向外側まで延出したフランジ部と、を有するモータ取付部材と、
前記ハウジングの軸方向一端と前記モータ取付部材の本体部とを軸方向に接合する接合部であって、前記モータ取付部材の本体部の外周よりも内径側に設けられ、軸方向且つ前記ハウジングの内方に窪む凹部を含む接合部と、
を備える、モータ。
【請求項１２】
中心軸に沿って延び軸方向両端部にベアリングを有するシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータと、
前記ロータの径方向外側に配されるステータと、
前記ステータの径方向外側に配され、軸方向一端に第１端面と、前記第１端面の径方向の中心に前記シャフトを通す第１中心孔とを有するハウジングと、
他の部材にモータを取り付けるためのモータ取付部材であって、前記第１端面に軸方向に対向する第２端面を有する本体部と、前記本体部の外周から前記ハウジングの径方向外側まで延出したフランジ部と、を有するモータ取付部材と、
前記ハウジングの軸方向一端と前記モータ取付部材の本体部とを軸方向に接合する接合部であって、前記モータ取付部材の本体部の外周よりも内径側に設けられた接合部と、
を備え、
前記接合部は、
前記ハウジングの軸方向一端及び前記モータ取付部材の本体部の一方に設けられ、軸方向に貫通する貫通孔と、
前記ハウジングの軸方向一端及び前記モータ取付部材の本体部の他方に設けられ、軸方向断面がＵ字状に曲げられて前記貫通孔の外縁を挟むことにより固定された湾曲部と、
を有する、
モータ。
【請求項１３】
請求項６から１２のいずれかに記載のモータを備える、
電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの製造方法、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを他の部材に取り付けるための構造として、フランジ部を有するモータ取付部材が知られている。モータ取付部材は、モータの軸方向一端側に固定される。モータ取付部材をモータに固定する方法としては、モータの軸方向一端の外周部に凹部を形成し、凹部とモータ取付部材の外周部に形成された突起部とをかしめ固定する方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、ハウジングの軸方向一端の外周部と、モータ取付部材の外周部のテーパ部とをかしめ固定する方法が知られている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６０８９号公報
【特許文献２】実開昭６４−００６７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２のモータにおいては、モータ取付部材の大きさはハウジングの内径に対応するため、ハウジングの内径によって他の部材へのモータの取付位置も決まってしまう。このため、モータの取付位置を調整することが難しく、不便であった。
【０００５】
本発明は、他の部材への取付位置を容易に調整できるモータの製造方法及びモータを提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な一実施形態のモータの製造方法は、中心軸に沿って延び軸方向両端にベアリングを有するシャフトと、シャフトに固定されるロータと、ロータの径方向外側に配されるステータと、ステータの径方向外側に配されるハウジングと、モータ取付部材とを備えるモータを製造する。モータ取付部材は、他の部材にモータを取り付けるためのモータ取付部材であって、ハウジングの軸方向一端に対向する本体部と、本体部から径方向外側に突出するフランジ部とを有する。モータの製造方法は、径方向の寸法が異なる複数のモータ取付部材から一つのモータ取付部材を選択し、第１端面を有するハウジングの軸方向一端と、第１端面に対向する第２端面を有する上記一つのモータ取付部材の本体部とを、第１端面及び第２端面に設けられた二以上の接合位置において、軸方向に接合する工程を含む。同製造方法はまた、ハウジング内にステータを固定し、ハウジング内にロータを取り付ける工程を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な一実施形態に係るモータの製造方法によれば、径方向の寸法が異なる複数のモータ取付部材から一つのモータ取付部材を選択し、第１端面を有するハウジングの軸方向一端と、第１端面に対向する第２端面を有するモータ取付部材の本体部とを、第１端面及び第２端面に設けられた二以上の接合位置において接合することにより、ハウジングにモータ取付部材を固定する。このため、ハウジングに依拠せず径方向の寸法が異なるモータ取付部材から最適なモータ取付部材を選択して他の部材にモータを取り付けることができる。よって、他の部材への取付位置を容易に調整できるモータの製造方法及びモータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のハウジングを底部側から見た斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータ取付部材を取り付けたハウジングの底面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の接合部の断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の接合工程を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態のモータ取付部材を接合したハウジングの断面図である。
【図７】図７は、第２実施形態のモータ取付部材を取り付けたハウジングの底面図である。
【図８】図８は、第２実施形態の接合部の断面図である。
【図９】図９は、その他実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１０】
以下の説明において、モータの中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。
【００１１】
以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。
【００１２】
（第１実施形態）
＜モータ＞
図１に示すように、モータ１は、シャフト３１と、ロータ３０と、ステータ４０と、バスバーサポート５０と、ハウジング２０と、モータ取付部材１０とを備える。
【００１３】
シャフト３１は、中心軸Ｃに沿って延び、上側ベアリング７１及び下側ベアリング７２により中心軸Ｃ周りを回転可能に支持される。ロータ３０は、シャフト３１に固定され、シャフト３１とともに中心軸Ｃ周りに回転する。上側ベアリング７１は、ステータ４０の上方に位置するベアリングホルダ２８により保持される。
【００１４】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側にロータ３０に対向して配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル線４３と、を有する。インシュレータ４２は、ステータコア４１のティース（不図示）に取り付けられる。コイル線４３は、導電部の一例であり、導線により構成され、インシュレータ４２を介在させてティースに巻かれる。ステータ４０に巻かれたコイル線４３からステータ４０の上方に引き出された導線は、バスバー６１に接続される。
【００１５】
バスバー６１は、樹脂等の絶縁性材料からなるバスバーサポート５０により保持され、ステータ４０の軸方向上方に配置される。バスバー６１は、図示しない電線を介して制御基板８０に電気的に接続される。制御基板８０は、ステータ４０の上方に配置され、モータ１の電子部品から構成される駆動回路（不図示）を含む。なお、バスバー６１は、外部電源に接続される外部接続端子（不図示）を有していてもよい。
【００１６】
ハウジング２０は、ステータ４０の径方向外側に配され、ハウジング２０の内周面にはステータ４０が焼き嵌め、加締め、圧入、接着等により固定される。ハウジング２０は、金属材料からなり、中心軸Ｃを中心とする有底の円筒形状であり、軸方向の下端に底部２３を有する。なお、ハウジング２０の形状は、円筒状に限られない。また、ハウジング２０の径方向断面は、例えば多角形などであってもよい。
【００１７】
図２に示すように、ハウジング２０は、底部２３に、第１端面２３ａと第１中心孔２７ａと第１環状壁部２７ｂを有する。第１中心孔２７ａは、第１端面２３ａの径方向の中心に形成され、図１に示すシャフト３１を通す。第１環状壁部２７ｂは、第１中心孔２７ａを囲み、下側ベアリングホルダ２７を形成する。第１環状壁部２７ｂは、図１に示すように、第１端面２３ａの反対側にある内側端面２３ｂからハウジング２０の内方に延出する。第１環状壁部２７ｂは、下側ベアリング７２を収容する。このように、下側ベアリングホルダ２７をハウジング２０の内方に設けることにより、モータ１の軸方向のサイズを縮小できる。なお、第１環状壁部２７ｂの軸方向の高さは、下側ベアリング７２を全て収容する高さでなくてもよく、下側ベアリング７２の一部を収容する程度の高さであってもよい。
【００１８】
モータ取付部材１０は、図１に示すように、他の部材９０にモータを取り付けるための金属材料からなる部材である。モータ取付部材１０は、フランジ部１１に径方向両側に設けられた取付孔１７に挿入されるボルト（不図示）等により他の部材９０に固定される。
【００１９】
モータ取付部材１０は、図３に示すように、本体部１２とフランジ部１１とを有する。本体部１２は、図１に示すように、ハウジング２０の第１端面２３ａに軸方向に対向する第２端面１２ａを有する。フランジ部１１は、本体部１２の外周からハウジング２０の径方向外側まで延出する。
【００２０】
モータ取付部材の本体部１２は更に、図１に示すように、第２中心孔１８と、第２環状壁部１９とを有する。第２中心孔１８は、ハウジング２０の第１中心孔２７ａと軸方向に対向し、シャフト３１を通す。第２環状壁部１９は、第２中心孔１８の周囲を囲み、第２端面１２ａの反対側にある外側端面１２ｂから軸方向に延出する。
ハウジング２０の底部２３とモータ取付部材１０の本体部１２とは、接合部１５を介して軸方向に接合される。図２及び図３に示すように、接合部１５は、モータ取付部材１０の本体部１２の外周よりも内径側に設けられた４つの接合位置２５に形成される。接合位置２５は、中心軸Ｃを中心に、周方向に等間隔に設けられる。
【００２１】
各接合部１５は、例えば、後述するＴＯＸ（登録商標）かしめにより形成される。各接合部１５は、図４に示すように、軸方向一方であってハウジング２０の内方に窪む凹部１５ａを含む。なお、接合部１５又は凹部１５ａは、後述する治具の形状に応じて、軸方向断面が、図示例のように台形であってもよいし、直方形であってもよい。
以上のように、上記実施形態に係るモータ１においては、ハウジング２０とモータ取付部材１０とを接合する接合部１５をハウジング２０の外側に突出させることなく、形成できる。従来のモータ（例えば、特許文献１）では、かしめ部がハウジングの径方向外側及び軸方向に突出しているため、モータを他の部材に取り付ける時に他の部材の一部に接触するおそれがあった。このような接触により、他の部材が傷つくおそれがある。また、別の従来のモータ（例えば、特許文献２）では、ハウジングの軸方向一端の外周縁に段差を設けるためかしめ部が突出することはないが、モータの全長が長くなってしまう。一方、上記実施形態に係るモータ１においては、ハウジング２０の外側に突出する部分を形成しないため、モータ１の取付時に他の部材９０を傷つけにくい。また、モータ取付部材１０によるモータ１の軸方向のサイズへの影響を最小限にできる。
【００２２】
＜モータの製造方法＞
モータ１の製造においては、まず、径方向の寸法が異なる複数のモータ取付部材を準備し、そのうちの一つのモータ取付部材を選択する。ハウジング２０の軸方向下端と、選択したモータ取付部材１０の本体部１２とを、４つの所定の接合位置２５において、軸方向に接合する。接合は、例えば、次のようなＴＯＸ（登録商標）かしめにより行われる。
【００２３】
図５に示すように、接合部１５の形成には、パンチ１０１とダイ１０２を含む治具１００を使用する。ダイ１０２上に、接合位置２５におけるハウジング２０とモータ取付部材１０の本体部１２との積層体を配置する。パンチ１０１は、接合部１５の凹部１５ａの内面形状に対応する外面形状を有する先端部１０１ａを有する。まず、図５（ａ）に示すように、パンチ１０１の先端部１０１ａを接合位置２５に向けて配置する。続いて、図５（ｂ）に示すように、先端部１０１ａを積層体に押し込み、加圧する。このとき、モータ取付部材１０の本体部１２とハウジング２０とが塑性変形し、パンチ１０１の先端部１０１ａがダイ１０２の孔１０２ａ内に食い込む。この結果、ダイ１０２の孔１０２ａの形状に沿って、ハウジング２０の層とモータ取付部材１０の本体部１２の層とが変形する。この結果、図５（ｃ）に示すように、軸方向且つハウジング２０の内方に窪む凹部１５ａを有する接合部１５が形成される。
【００２４】
接合部１５が形成された後、ハウジング２０内にステータ４０を焼き嵌め、加締め、圧入、接着等固定する。ロータ３０はステータ４０の径方向内側に配置される。
以上のモータ１の製造方法においては、径方向の寸法が異なる複数のモータ取付部材から一つのモータ取付部材を選択し、ハウジング２０にモータ取付部材１０を固定する。つまり、他の部材９０のモータ取付位置に応じて、モータ取付部材１０を選択することができる。よって、図１に示すハウジング２０の径方向の寸法φに依拠せず、モータ１を他の部材９０に取り付けることができる。よって、他の部材９０への取付位置を容易に調整できるモータの製造方法及びモータを実現できる。
【００２５】
（第２実施形態）
図６〜図８を参照して、第２実施形態に係るモータについて説明する。本実施形態に係るモータにおいて、ハウジング２０とモータ取付部材１０以外は、第１実施形態に係るモータ１と同様であるため、一部図示及び説明を省略する。また、第１実施形態に係るモータ１と同様の構成要素については、同じ符号を付して説明し、詳細な説明は省略する。
【００２６】
図６及び図７に示すように、本実施形態に係るハウジング２０の底部２３と、モータ取付部材２１０の本体部１２とは、接合部２１５を介して軸方向に接合される。接合部２１５は、モータ取付部材２１０の本体部１２の外周よりも内径側に設けられた４つの接合位置２５に形成される。接合位置２５は、第１実施形態と同様に、中心軸Ｃを中心に、周方向に等間隔に設けられる。
【００２７】
各接合部２１５は、図８に示すように、貫通孔２１５ｃと、湾曲部２１５ａとを有する。貫通孔２１５ｃは、ハウジング２０の底部２３を軸方向に貫通する。湾曲部２１５ａは、軸方向断面がＵ字状に曲げられた形状を呈する。各接合部２１５は、所定の治具（不図示）を用いて形成される。まず接合位置２５に対応するモータ取付部材２１０の部分の三方を切り込み、切り込み部分を貫通孔２１５ｃに挿入し、ハウジング２０の軸方向内方に突出させる。次いで突出した切リ込み部分を折り曲げて、貫通孔２１５ｃの外縁２１５ｅを挟んで固定する。この結果、ハウジング２０とモータ取付部材２１０が接合される。
【００２８】
本実施形態に係る接合部２１５を有するモータ１においても、第１実施形態と同様に、接合部２１５がハウジング２０の外側に突出する部分を形成しないため、モータの取付時に他の部材９０を傷つけにくく、モータ取付部材２１０によるモータ１の軸方向のサイズへの影響を最小限にできる。また、モータの製造方法においても、第１実施形態と同様に、他の部材９０のモータ取付位置に応じてモータ取付部材２１０を選択することができるため、ハウジングの径方向の寸法に依拠せず他の部材９０にモータを取り付けることができる。
【００２９】
なお、貫通孔２１５ｃをモータ取付部材２１０側に設け、湾曲部２１５ａをハウジング２０側に設けてもよい。この場合、湾曲部２１５ａは、図７に示すモータ取付部材２１０の外側端面１２ｂより僅かに突出することになるが、その影響は小さい。
【００３０】
（その他実施形態）
（１）
上記第１及び第２実施形態において、接合部１５，２１５の数や位置は、上記例に限定されない。接合部１５，２１５は、二以上であればよい。例えば、接合部１５，２１５は、中心軸Ｃを挟む２箇所の接合位置２５に設けられていてもよい。或いは、接合部１５，２１５は、５箇所以上の接合位置２５に設けられてもよい。また、複数の接合位置２５は、周方向に等配に配されている必要はなく、不規則な間隔で配されていてもよい。また、中心軸Ｃから各接合位置２５までの径方向の長さも、一定である必要なく、異なっていてもよい。
【００３１】
（２）
上記第１及び第２実施形態において、接合部１５，２１５の形成方法は、上記例に限定されない。例えば、スポット溶接による接合を用いてもよい。
【００３２】
（３）
モータ１の形態は、上記第１及び第２実施形態に限定されない。例えば、モータ１は、バスバーサポートやバスバーを含まず、コイル線４３の引出線を制御基板８０に接続するタイプのモータであってもよい。
【００３３】
（４）
図９を参照して、モータ１を電動パワーステアリング装置２に搭載した例について説明する。
【００３４】
電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪９１２の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。
【００３５】
操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルーム（不図示）の内部に設けられる。なお、図９に示す電動パワーステアリング装置２は、コラム式であるが、ラック式であってもよい。
【００３６】
電動パワーステアリング装置２は、モータ１を備える。このため、上記実施形態と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。
【００３７】
なお、ここでは、モータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。
【００３８】
上述した実施形態及び変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３９】
１…モータ、２…電動パワーステアリング装置、１０，２１０…モータ取付部材、１１…フランジ部、１２…本体部、１２ａ…第２端面、１２ｂ…外側端面、１５，２１５…接合部、１５ａ…凹部、１７…取付孔、１８…第２中心孔、１９…第２環状壁部、２０…ハウジング、２３…底部、２３ａ…第１端面、２３ｂ…内側端面、２５…接合位置、２７…下側ベアリングホルダ、２７ａ…第１中心孔、２７ｂ…第１環状壁部、２８…ベアリングホルダ、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２…インシュレータ、４３…コイル線、５０…バスバーサポート、６１…バスバー、７１…上側ベアリング、７２…下側ベアリング、８０…制御基板、９０…他の部材、１００…治具、１０１…パンチ、１０１ａ…先端部、１０２…ダイ、１０２ａ…孔、２１０…モータ取付部材、２１５ａ…湾曲部、２１５ｃ…貫通孔、２１５ｅ…外縁、９１１…ステアリング、９１２…車輪、９１３…車軸、９１４…操舵軸、Ｃ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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