(57)【要約】【課題】連結コンベヤにおいて、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくする。【解決手段】連結コンベヤ５１は、水平方向に走行する走行台車５０と第５コンベヤ３ｅとを連結するものであり、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄとを備えている。第３コンベヤ３ｃは、荷Ｗの搬送方向である第１方向に第１所定長さＬ１を有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車５０に連結する。第４コンベヤ３ｄは、第１方向において第１所定長さＬ１より長い第２所定長さＬ２を有し、走行台車５０と第３コンベヤ３ｃの第１連結部Ａより下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車５０に連結し、さらに第５コンベヤ３ｅと連結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に走行する走行台車と後続コンベヤとを連結する連結コンベヤであって、
荷の搬送方向である第１方向に第１所定長さを有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に前記走行台車に連結する第１コンベヤ構造と、
第１方向において第１所定長さより長い第２所定長さを有し、前記走行台車と前記第１コンベヤ構造の連結部より下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に前記走行台車に連結し、さらに前記後続コンベヤと連結する第２コンベヤ構造と、
を備える連結コンベヤ。
【請求項２】
前記第２コンベヤ構造は、平面視において前記第１コンベヤ構造と重なっている第１方向において前記走行台車側の第１部分と、前記第１コンベヤ構造と重なっていない第１方向において前記後続コンベヤ側の第２部分とを有し、
前記第２部分は、第１方向に対して荷よりも長い長さを有する、請求項１に記載の連結コンベヤ。
【請求項３】
前記第１コンベヤ構造の前記後続コンベヤ側の端部は、前記第２コンベヤ構造の第１方向中間よりもさらに前記後続コンベヤ側の上に配置されている、請求項１又は２に記載の連結コンベヤ。
【請求項４】
高さ方向において前記第１コンベヤ構造と前記第２コンベヤ構造の間に配置され、前記第２コンベヤ構造上において前記第１コンベヤ構造を支持する支持体をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の連結コンベヤ。
【請求項５】
前記支持体は、第２方向視において曲線形状の支持面を有する、請求項４に記載の連結コンベヤ。
【請求項６】
前記走行台車の第１方向において前記第１コンベヤ構造と反対側の端部が前記第１コンベヤ構造側の端部に対して高くなって前記走行台車の傾斜角度が最大になった場合に、前記第２コンベヤ構造が水平になるように又は前記第２コンベヤ構造の第１方向において前記走行台車側の端部が前記後続コンベヤ側の端部に比べて高くなるように、前記第２コンベヤ構造の前記走行台車に対する連結部の高さが設定されている、請求項１〜５のいずれかに記載の連結コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結コンベヤ、特に、走行台車に接続される連結コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地に着いたコンテナ内の荷は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えを可能とするために、コンテナから荷を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業員がコンテナ内で荷をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷をパレットに積み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バンニング・デバンニング装置は、例えば、走行台車と、走行台車に連結された複数のコンベヤとを有している。複数のコンベヤ同士は互いに連結されている。しかし、コンベヤは下部同士が連結されているので、装置が平坦面から斜面に移動するときにコンベヤ間に段差が発生してしまう。
また、たとえ上記のコンベヤ間の段差を解消したとしても、装置が平坦面から傾斜面を上がっていくとき又は下がっていくとき、複数のコンベヤ同士の角度が大きくなることが予想される。具体的には、傾斜面を上がっていくときはコンベヤの搬送面同士が前後に接近してしまい、傾斜面を下がっていくときはコンベヤの搬送面同士が前後に離れてしまう。前者の場合は搬送面同士が衝突し、後者の場合は小さな荷を搬送できなくなる。
【０００５】
本発明の目的は、連結コンベヤにおいて、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る連結コンベヤは、水平方向に走行する走行台車と後続コンベヤとを連結するものであり、第１コンベヤ構造と、第２コンベヤ構造とを備えている。
第１コンベヤ構造は、荷の搬送方向である第１方向に第１所定長さを有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車に連結する。
第２コンベヤ構造は、第１方向において第１所定長さより長い第２所定長さを有し、走行台車と第１コンベヤ構造の連結部より下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車に連結し、さらに後続コンベヤと連結する。
【０００８】
第２コンベヤ構造は、走行台車に直接連結されていてもよい。また、第２コンベヤ構造は、走行台車の本体に設けられたブラケット等の取り付け部材に連結されてもよい。
第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造は互いに直接的に接するように配置されてもよい。また、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の間に他のコンベヤ構造が配置されてもよい。
【０００９】
このコンベヤでは、複数段のコンベヤ構造を用いることで、走行台車と後続コンベヤの距離が短い場合であっても、両者を緩やかに連結できる。
具体的には、走行台車と後続コンベヤとの間で第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造とによって荷が搬送可能になっているので、第２コンベヤ構造のコンベヤ角度（水平に対する角度）を小さくできる。したがって、荷が第２コンベヤ構造から後続コンベヤに移行する際に、荷が後続コンベヤのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
【００１０】
第２コンベヤ構造は、平面視において第１コンベヤ構造と重なっている第１方向において走行台車側の第１部分と、第１コンベヤ構造と重なっていない第１方向において後続コンベヤ側の第２部分とを有していてもよい。
第２部分は、第１方向に対して、荷よりも長い長さを有していてもよい。
このコンベヤでは、第２コンベヤ構造の第２部分を荷よりも長くすることで、荷が第２コンベヤ構造を飛ばして第１コンベヤ構造から後続コンベヤに乗り移ることを防止できる。このため、荷を第２コンベヤ構造の第２部分から後続コンベヤに確実に乗り移らせることができる。その結果、荷の角が後続コンベヤのローラ間に刺さる不具合が生じにくい。
【００１１】
第１コンベヤ構造の後続コンベヤ側の端部は、第２コンベヤ構造の第１方向中間よりもさらに後続コンベヤ側の上に配置されていてもよい。
このコンベヤでは、第２コンベヤ構造の上に前記第１コンベヤ構造を重ねているので、各段間の角度差（乗り移り角度）が生じる。しかし、第１コンベヤ構造を長くして、第1コンベヤ構造の後続側の端部を第２コンベヤ構造の第１方向中間よりもさらに後続コンベヤ側の上に配置している。このため、第２コンベヤ構造が同じ長さである場合において、第１コンベヤ構造の後続コンベヤ側の端部が走行台車側にある場合と比べてコンベヤ角度を小さくでき、その結果、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造のとの間の乗り移り角度が小さくなる。以上より、荷の角が第２コンベヤ構造のローラ間に刺さるような不具合が生じない。
【００１２】
連結コンベヤは、支持体をさらに備えていてもよい。支持体は、高さ方向において第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の間に配置されている。支持体は、第２コンベヤ構造上において第１コンベヤ構造を支持する。
このコンベヤでは、支持体を設けることで、走行台車と後続コンベヤに高低差が生じて第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の角度が変化しても、第１コンベヤ構造を支持する第２コンベヤ構造の支点の位置を走行台車に合わせて変更できる。また、第２コンベヤ構造に対する第１コンベヤ構造の搬送方向に対する位置を変化させることができる。
【００１３】
支持体は、第２方向視において曲線形状の支持面を有していてもよい。
このコンベヤでは、曲線形状の支持面を支持体に設けることで、走行台車と後続コンベヤに高低差が生じて第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の角度差が大きくなっても、第１コンベヤ構造を支持する第２コンベヤ構造の支点の位置を走行台車に合わせて変更できる。
曲線形状の支持面は、例えば、キャスター、固定部材の湾曲面である。
【００１４】
走行台車の第１方向において第１コンベヤ構造と反対側の端部が第１コンベヤ構造側の端部に対して高くなって走行台車の傾斜角度が最大になった場合に、第２コンベヤ構造が水平になるように又は第２コンベヤ構造の第１方向において走行台車側の端部が後続コンベヤ側の端部に比べて高くなるように、第２コンベヤ構造の走行台車に対する連結部の高さが設定されていてもよい。
このコンベヤでは、第２コンベヤ構造の後続コンベヤ側の端部が走行台車側の端部よりも高くなることがないので、荷がスムーズに搬送される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る連結コンベヤでは、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図。
【図２】第４コンベヤが第３コンベヤを支持する構造を示す模式的側面図。
【図３】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。
【図４】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。
【図５】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。
【図６】図５の部分拡大図。
【図７】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。
【図８】第２実施形態の第４コンベヤが第３コンベヤを支持する構造を示す模式的側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸とし、第２方向に延びる軸をＹ軸とし、第３方向に延びる軸をＺ軸とする。
【００１８】
装置１は、例えばコンテナ（図示せず）から荷Ｗを降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷Ｗを積む（バンニング）ために用いられる。したがって、荷Ｗをデバンニング又はバンニングするために、装置１はコンテナの配置位置まで移動させられる。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。
【００１９】
（２）コンベヤ
コンベヤ３は、荷Ｗを上面に載せた状態で荷投入部から荷排出部まで搬送する装置である。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａはモータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２〜第５コンベヤ３ｂ〜３ｅはフリーローラのローラコンベヤである。なお、これらコンベヤは駆動コンベヤでもよい。
デバンニング動作であれば、第１コンベヤ３ａが搬送方向上流側となって、第５コンベヤ３ｅが搬送方向下流側になる。バンニング動作であれば、第１コンベヤ３ａが搬送方向下流側となって、第５コンベヤ３ｅが搬送方向上流側になる。
【００２０】
第１コンベヤ３ａは、デバンニング動作において作業者が荷Ｗを置くための荷投入部である。第１コンベヤ３ａは、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部又は近傍に配置される。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、コンベヤ駆動部（図示せず）により前後に移動させられる。
【００２１】
第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｙ軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第１コンベヤ３ａを回動させるために、コンベヤ昇降部（図示せず）が走行部７の第1コンベヤ３ａ側部分に設けられている。コンベヤ昇降部は、第１コンベヤ３ａの前端を昇降する公知技術であり、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部（図示せず）の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの前端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。
【００２２】
第２コンベヤ３ｂは、第１コンベヤ３ａの後側に設けられている。第１コンベヤ３ａと第２コンベヤ３ｂとの間には、第１コンベヤ３ａの後端と第２コンベヤ３ｂとを架け渡すための追加コンベヤ３ｆが設けられている。これにより、第１コンベヤ３ａの荷搬送面と第２コンベヤ３ｂの荷搬送面とを、小さな段差で、つまり荷搬送面が連続するように接続できる。
第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）は、走行台車５０の上部後端にＹ軸回りに回動可能に連結されている。この部分を第１連結部Ａとする。
具体的には、第３コンベヤ３ｃは、その前端と第２コンベヤ３ｂの後端との間に生じる隙間及び段差が小さくなるように、すなわち、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が最小限となるように、走行部７の上部後端に連結されている。さらに具体的には、第３コンベヤ３ｃの前端の荷搬送面の近傍（第３コンベヤ３ｃの前端の直下）において走行部７に連結することで、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が小さくなる。なお、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの上部によって第１方向に相対移動可能になるように支持されている（後述）。
【００２３】
第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）は、前端が走行部７の上部に連結されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行台車５０の上部によってＹ軸方向中心に回転自在に連結されている。この部分を第２連結部Ｂとする。第２連結部Ｂは第１連結部Ａの下方に配置されている。
上記のように、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行台車５０に直接連結されている。ただし、第４コンベヤ３ｄは、走行台車５０に設けられたブラケット等の取付具に連結されてもよい。また、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行台車５０に対して取り外し可能であってもよい。
第４コンベヤ３ｄを第１方向に長くでき、コンベヤ角度（水平に対する角度）を小さくできる。第３コンベヤ３ｃに比べて連結箇所の高さが低くなっているので、第３コンベヤ３ｃよりも第４コンベヤ３ｄの角度が小さい。
【００２４】
第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄは互いに直接的に接するように配置されている。ただし、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間に、別のコンベヤが配置されてもよい。
第５コンベヤ３ｅは、作業者が荷を取り出すための荷排出部である。図１に示すように、第５コンベヤ３ｅは、台車１５の上部に設けられている。台車１５は、床面Ｆに接触した前輪１５ａ及び後輪１５ｂを有している。第５コンベヤ３ｅの前端の上に第４コンベヤ３ｄの後端が置かれている。なお、第５コンベヤ３ｅは、ロープ等（図示せず）によって走行部７に連結されていてもよい。
【００２５】
（３）作業台
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷Ｗを第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。
【００２６】
作業台５は、作業者が荷をコンベヤ３に積み込むときに、第１コンベヤ３ａの位置に合わせて上下方向に移動可能である。そのための構造として、作業台５は、走行部７に対して、作業台昇降部（図示せず）によって接続されている。作業台昇降部は、走行部７の前側部分に設けられている。作業台昇降部は、作業台５を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者は、作業台５を上下の所望の位置に移動させることができる。
【００２７】
（４）走行部
走行部７は、床面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作装置（図示せず）の操作により走行方向を変更可能となっている。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄを連結する。
これにより、走行部７が床面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ〜第５コンベヤ３ｅにわたって移動できる。
【００２８】
（５）連結コンベヤの構成
第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）と、第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）とによって、連結コンベヤ５１（連結コンベヤの一例）が構成されている。連結コンベヤ５１は、水平方向に走行する走行台車５０（走行部７、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂなどからなる）と第５コンベヤ３ｅとを連結するものである。連結コンベヤ５１の後端には、図３に示すように、第５コンベヤ３ｅ、さらに後続のコンベヤを接続可能である。
【００２９】
第３コンベヤ３ｃは、荷Ｗの搬送方向である第１方向に第１長さＬ１（第１所定長さの一例）を有している。第４コンベヤ３ｄは、第１方向において第１長さＬ１より長い第２長さＬ２（第２所定長さの一例）を有している。
【００３０】
第３コンベヤ３ｃの前端（第１連結部Ａ）と第４コンベヤ３ｄの前端（第２連結部Ｂ）の第１方向位置はほぼ同じである。したがって、第４コンベヤ３ｄは、平面視において第３コンベヤ３ｃと重なっている前側の第１部分３Ａと、第３コンベヤ３ｃと重なっていない後側の第２部分３Ｂとを有している。第２部分３Ｂは、第１方向に対して荷Ｗの長さＬ４よりも長い長さＬ３を有している。
上記構造によって、1本のコンベヤで本体と後続を連結した場合に比べて、第３コンベヤ３ｃのコンベヤ角度は大きくなるが、この角度が大きくなったとしても荷Ｗが乗り移った際に転倒しない範囲であれば問題ない。そして、その分、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間の角度、及び第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間の角度が小さくなる。
【００３１】
この連結コンベヤ５１では、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅとの間を第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとによって荷Ｗが搬送可能となっているので、第４コンベヤ３ｄのコンベヤ角度を小さくできる。したがって、荷Ｗが第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに移行する際に、荷Ｗが第５コンベヤ３ｅのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
なお、第４コンベヤ３ｄの上に第３コンベヤ３ｃを重ねることで、コンベヤの段数を複数にしているので、各段間の角度差（乗り移り角度）が生じる。しかし、本実施形態では第３コンベヤ３ｃを長くして、第３コンベヤ３ｃの後端を第４コンベヤ３ｄの第１方向中間よりもさらに後側の部分に配置している。このため、第３コンベヤ３ｃの後端が手前にある場合と比べてコンベヤ角度を小さくでき、その結果、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとの間の乗り移り角度が小さくなる。以上より、荷Ｗの角が第４コンベヤ３ｄのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
また、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの第１方向中間部によって支持されている。この位置は第５コンベヤ３ｅの搬送面より高い位置である。したがって、第３コンベヤ３ｃのコンベヤ角度を小さくでき、それにより第３コンベヤ３ｃにおける荷Ｗの加速を抑制できる。
以上に述べたように、この連結コンベヤ５１では、複数段のコンベヤを用いることで、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅの距離が短い場合であっても、両者を緩やかに連結できる。
【００３２】
図２を用いて、第４コンベヤ３ｄが第３コンベヤ３ｃを摺動自在に支持する構造を説明する。図２は、第４コンベヤ３ｄが第３コンベヤ３ｃを支持する構造を示す模式的側面図である。
連結コンベヤ５１は、プレート５７（支持体の一例）をさらに備えている。プレート５７は、高さ方向において第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間に配置されている。プレート５７によって、第３コンベヤ３ｃは、第４コンベヤ３ｄ上に支持されている。具体的には、プレート５７は、第４コンベヤ３ｄのローラ７１の上に載置されている。プレート５７は、平坦な下面を有している。プレート５７の第１方向両端下部は第２方向に見て湾曲している。プレート５７は、第２方向に離れた２枚の部材である。プレート５７は１枚でもよい。
プレート５７は、第３コンベヤ３ｃに堅く固定されていてもよいし、第３コンベヤ３ｃに対して、Ｙ軸回りに回転自在に支持されていてもよい。
【００３３】
（６）走行動作
図３〜図７を用いて、装置１の走行動作を説明する。図３、４、５及び７は、斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図である。図６は、図５の部分拡大図である。
床面Ｆは、低い平面Ｆ１、傾斜面Ｆ２、及び高い平面Ｆ３を有している。傾斜面Ｆ２は低い平面Ｆ１と高い平面Ｆ３との間にある。以下、装置１が低い平面Ｆ１、傾斜面Ｆ２、高い平面Ｆ３の順番で移動していく動作を説明する。
【００３４】
図３では、走行部７の前部のみが、床面Ｆの傾斜面Ｆ２を超えて高い平面Ｆ３に位置している。このときに、走行部７の前端が後端に対して高くなっており、つまり走行部７の傾斜角度が最大になっている。つまり、第４コンベヤ３ｄの前端である第２連結部Ｂが、走行部７の前端に対して最も低い位置に配置されている状態である。
このときに、第４コンベヤ３ｄが水平になっている、又は、第４コンベヤ３ｄの前端が後端に比べて高くなるようになっている。第４コンベヤ３ｄの傾斜角度は、例えば、２〜４度である。このようにして第４コンベヤ３ｄの後端が前端よりも高くなることがないので、荷Ｗがスムーズに搬送される。言い換えると、上記の配置が実現するように、第４コンベヤ３ｄの前端である第２連結部Ｂの高さが設定されている。
なお、第４コンベヤ３ｄが最低傾斜又は水平であった場合に、第３コンベヤ３ｃは、第４コンベヤ３ｄよりも高い位置で走行台車５０に連結されているので、必ず傾斜した状態になっている。そのため、上記の状態でも、荷Ｗは第３コンベヤ３ｃにおいてスムーズに搬送される。
【００３５】
図４では、走行部７の全体が、床面Ｆの傾斜面Ｆ２を超えて高い平面Ｆ３に位置している。ここでは、走行台車５０と連結コンベヤ５１との折り曲げ角度が大きくなっているが、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの上に支持されている。したがって、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの乗り移り角度が小さく維持されている。第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３eの乗り移り角度も小さく維持されている。
図５では、装置１がさらに前進しており、台車１５の前輪１５ａが傾斜面Ｆ２に近接している。
【００３６】
図６を用いて、図５における状態で、荷Ｗが第３コンベヤ３ｃから第４コンベヤ３ｄに、さらに第５コンベヤ３ｅに搬送される動作を説明する。
荷Ｗは、第３コンベヤ３ｃ上を搬送方向後側に搬送される。荷Ｗは、先端が第４コンベヤ３ｄに当接するが、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとの乗り移り角度が小さいので、荷Ｗの先端の下側角部が第４コンベヤ３ｄのローラ間に刺さることがない。次に、荷Ｗは、荷Ｗの先端側が第４コンベヤ３ｄ上を移動し、荷Ｗの後端側が第３コンベヤ３ｃ上を移動する。次に、荷Ｗの後端が第３コンベヤ３ｃから外れて、荷Ｗは第４コンベヤ３ｄ上に載る。次に、荷Ｗは、第４コンベヤ３ｄ上を搬送される。Ｌ３が荷よりも長いため、荷Ｗが完全に第４コンベヤ３ｄ上に載る。
図７では、装置１がさらに前進しており、台車１５が傾斜面Ｆ２に位置している。
【００３７】
２．第２実施形態
第１実施形態では第３コンベヤ３ｃはプレートによって第４コンベヤ３ｄに支持されていた。ただし、第４コンベヤ３ｄが第３コンベヤ３ｃを支持する支持構造は第１実施形態に限定されない。
図８を用いて、上記支持構造の変形例を説明する。図８は、第２実施形態の第４コンベヤが第３コンベヤを支持する構造を示す模式的側面図である。
第３コンベヤ３ｃの後端下部には、支持体としての車輪構造であるキャスター５９が設けられている。キャスター５９は、第４コンベヤ３ｄの第２方向両端において第１方向に延びるレール６１の上を走行可能である。
【００３８】
上記の構造では、キャスター５９の車輪によって、支持面が第２方向視において曲線形状を有するように支持体が実現されている。したがって、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄが上下に回動しても、キャスター５９が第４コンベヤ３ｄに対して追従できる。その結果、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅに高低差が生じても、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの乗り移り角度を走行台車５０に合わせて変更できる。また、第４コンベヤ３ｄに対する第３コンベヤ３ｃの搬送方向に対する位置を変化させることができる。
上記の車輪構造の代わりに、支持部として湾曲摺動面が、第３コンベヤ３ｃの後端下部に設けられていてもよい。
【００３９】
３．実施形態の特徴
第１実施形態は下記の様にも説明できる。
連結コンベヤ５１（連結コンベヤの一例）は、水平方向に走行する走行台車５０（走行台車の一例）と第５コンベヤ３ｅ（後続コンベヤの一例）とを連結するものであり、第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）と、第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）とを備えている。
第３コンベヤ３ｃは、荷Ｗの搬送方向である第１方向に第１所定長さＬ１を有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車５０に連結する。
第４コンベヤ３ｄは、第１方向において第１所定長さより長い第２所定長さＬ２を有し、走行台車５０と第３コンベヤ３ｃの第１連結部Ａより下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車５０に連結し、さらに第５コンベヤ３ｅと連結する。
【００４０】
この連結コンベヤ５１では、複数段のコンベヤ構造を用いることで、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅの距離が短い場合であっても、両者を緩やかに連結できる。
具体的には、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅとの間を第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとによって荷Ｗが搬送可能になっているので、第４コンベヤ３ｄのコンベヤ角度を小さくできる。したがって、荷Ｗが第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに移行する際に、荷Ｗが第５コンベヤ３ｅのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
【００４１】
４．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
連結コンベヤは、３種類以上のコンベヤが重なって構成されていてもよい。例えば、第３コンベヤ３ｃと第4コンベヤ３ｄの間にさらに他のコンベヤを設けてもよい。
連結コンベヤが設けられる位置は限定されない。例えば、実施例の連結コンベヤの下流にさらなる連結コンベヤを設けてもよい。
【００４２】
連結コンベヤは、バンニング・デバンニング装置以外の装置にも用いることができる。
前記実施形態では第３コンベヤ３ｃの後端が第４コンベヤ３ｄの中間よりも後方となっているが、第３コンベヤ３ｃの後端の位置は特に限定されない。
前記実施形態ではプレート５７が第３コンベヤ３ｃに固定されているが、第４コンベヤ３ｄに固定されてもよい
支持体は、プレートではなく、ブロック状でもよい。
前記実施形態では第４コンベヤ３ｄの第２部分３Ｂが荷Ｗよりも長いが、両者は同じ長さでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、連結コンベヤに広く適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１      ：バンニング・デバンニング装置
３      ：コンベヤ
３Ａ    ：第１部分
３Ｂ    ：第２部分
３ａ    ：第１コンベヤ
３ｂ    ：第２コンベヤ
３ｃ    ：第３コンベヤ
３ｄ    ：第４コンベヤ
３ｅ    ：第５コンベヤ
３ｆ    ：追加コンベヤ
５      ：作業台
７      ：走行部
１５    ：台車
１５ａ  ：前輪
１５ｂ  ：後輪
５０    ：走行台車
５１    ：連結コンベヤ
５７    ：プレート
Ａ      ：第１連結部
Ｂ      ：第２連結部
Ｗ      ：荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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