(57)【要約】【課題】寸法と形状が規定されていない物品を梱包する場合に、適切な梱包体を効率良く選定することができる。【解決手段】梱包体選定システム１は、寸法測定装置１０と梱包体選定装置２０とを備える。寸法測定装置１０は、物品５０との接触を検知する接触センサと、寸法測定装置１０の移動量を測定するジャイロセンサおよび加速度センサと、を備える。梱包体選定装置２０は、寸法測定装置１０の移動量に基づいて、接触の位置を表す座標値を算出する接触位置算出部と、接触位置算出部が算出した位置を表す座標値に基づいて、物品５０の寸法を算出する寸法算出部と、梱包体の寸法を表す梱包体情報を記憶する梱包体情報記憶部と、寸法算出部が算出した物品５０の寸法と、梱包体情報記憶部が記憶する梱包体情報と、に基づいて、物品５０を梱包する梱包体を選定する梱包体選定部と、を備える。【選択図】図１
2020203715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寸法測定装置と梱包体選定装置とを備える梱包体選定システムであって、
前記寸法測定装置は、
物品との接触を検知する接触検知手段と、
前記寸法測定装置の移動量を測定する移動量測定手段と、を備え、
前記梱包体選定装置は、
前記移動量測定手段が測定した前記寸法測定装置の前記移動量に基づいて、前記接触検知手段が検知した前記接触の位置を表す座標値を算出する接触位置算出手段と、
前記接触位置算出手段が算出した前記位置を表す前記座標値に基づいて、前記物品の寸法を算出する寸法算出手段と、
梱包体の寸法を表す梱包体情報を記憶する梱包体情報記憶手段と、
前記寸法算出手段が算出した前記物品の前記寸法と、前記梱包体情報記憶手段が記憶する前記梱包体情報と、に基づいて、前記物品を梱包する前記梱包体を選定する梱包体選定手段と、を備える、
梱包体選定システム。
【請求項２】
前記移動量測定手段は、前記寸法測定装置の加速度と角速度を定期的に測定し、
前記接触位置算出手段は、前記移動量測定手段が測定した前記寸法測定装置の前記加速度と前記角速度に基づいて前記移動量を算出し、算出された前記移動量に基づいて前記接触検知手段が検知した前記接触の位置を表す座標値を算出する、
請求項１に記載の梱包体選定システム。
【請求項３】
前記寸法算出手段は、前記物品の縦、横および高さの寸法を、前記接触の位置を表す前記座標値のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の最大値と最小値の差としてそれぞれ算出する、
請求項１または２に記載の梱包体選定システム。
【請求項４】
前記接触位置算出手段は、前記物品に最初に接触させた際の前記寸法測定装置の向きに応じて、前記接触の位置を表す前記座標値のＸ軸およびＹ軸を決定する、
請求項３に記載の梱包体選定システム。
【請求項５】
前記接触位置算出手段は、前記物品の前記寸法の測定中の設置状態における重力方向に沿って、前記接触の位置を表す前記座標値のＺ軸を決定する、
請求項３または４に記載の梱包体選定システム。
【請求項６】
前記梱包体選定手段は、縦、横および高さの寸法がそれぞれ前記物品の縦、横および高さの寸法よりも長い前記梱包体の中で、容積が最も小さい前記梱包体を選定する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の梱包体選定システム。
【請求項７】
寸法測定装置と物品との接触を検知する接触検知ステップと、
前記寸法測定装置の移動量を測定する移動量測定ステップと、
前記移動量測定ステップで測定した前記寸法測定装置の前記移動量に基づいて、前記接触検知ステップで検知した前記接触の位置を表す座標値を算出する接触位置算出ステップと、
前記接触位置算出ステップで算出した前記位置を表す前記座標値に基づいて、前記物品の寸法を算出する寸法算出ステップと、
前記寸法算出ステップで算出した前記物品の前記寸法と、梱包体の寸法を表す梱包体情報と、に基づいて、前記物品を梱包する前記梱包体を選定する梱包体選定ステップと、を備える、
梱包体選定方法。
【請求項８】
コンピュータに、
寸法測定装置と物品との接触を表す情報と、前記寸法測定装置の移動量を表す情報と、を含む測定情報を受信する測定情報受信ステップと、
前記測定情報に含まれる前記寸法測定装置の前記移動量に基づいて、前記測定情報に含まれる前記接触の位置を表す座標値を算出する接触位置算出ステップと、
前記接触位置算出ステップで算出した前記位置を表す前記座標値に基づいて、前記物品の寸法を算出する寸法算出ステップと、
前記寸法算出ステップで算出した前記物品の前記寸法と、梱包体の寸法を表す梱包体情報と、に基づいて、前記物品を梱包する前記梱包体を選定する梱包体選定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包体選定システム、梱包体選定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を梱包するための梱包体を選定する技術が研究されている。例えば、特許文献１には、規定された寸法の直方体形状の物品を積み重ねて梱包する場合の梱包形態を選定するためのシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７５９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特定の顧客向けに製品を様々な形状にカスタマイズすることがある。このようにカスタマイズされた製品の出荷作業においては、寸法と形状が規定されていない製品の梱包体を選定する必要がある。しかし、特許文献１に開示されている技術では、寸法と形状が規定された物品を梱包する場合に限られる。したがって、寸法と形状が規定されていない物品を梱包する場合、作業者の勘と経験に基づいて梱包体を選定するか、手作業で物品の寸法を計測して梱包体を選定する必要があり、作業者の負担が大きく、適切な梱包体を選定できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、寸法と形状が規定されていない物品を梱包する場合に、適切な梱包体を効率良く選定することができる梱包体選定システム、梱包体選定方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の梱包体選定システムは、寸法測定装置と梱包体選定装置とを備える。寸法測定装置は、物品との接触を検知する接触検知手段と、寸法測定装置の移動量を測定する移動量測定手段と、を備える。梱包体選定装置は、移動量測定手段が測定した寸法測定装置の移動量に基づいて、接触検知手段が検知した接触の位置を表す座標値を算出する接触位置算出手段と、接触位置算出手段が算出した位置を表す座標値に基づいて、物品の寸法を算出する寸法算出手段と、梱包体の寸法を表す梱包体情報を記憶する梱包体情報記憶手段と、寸法算出手段が算出した物品の寸法と、梱包体情報記憶手段が記憶する梱包体情報と、に基づいて、物品を梱包する梱包体を選定する梱包体選定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、寸法測定装置の移動量に基づいて寸法測定装置と物品との接触の位置を表す座標値を算出して、算出した位置を表す座標値に基づいて物品の寸法を算出することによって、寸法と形状が規定されていない物品を梱包する場合に、適切な梱包体を効率良く選定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る梱包体選定システムの概念図
【図２】本発明の実施の形態に係る寸法測定装置のハードウェア構成図
【図３】本発明の実施の形態に係る梱包体選定装置の機能ブロック図
【図４】本発明の実施の形態に係る梱包体選定装置のハードウェア構成図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態に係る物品の寸法の測定方法の一例を表す図、（ｂ）本発明の実施の形態に係る物品の寸法の測定方法の別の一例を表す図
【図６】本発明の実施の形態に係る梱包体選定処理のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態に係る梱包体情報の一例を表す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態）
以下、本発明に係る梱包体選定システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施の形態に係る梱包体選定システム１は、図１に示すように、寸法を測定するための寸法測定装置１０と、梱包体を選定するための梱包体選定装置２０と、を備える。
【００１１】
寸法測定装置１０は、被梱包物である物品５０の寸法を測定するための装置である。寸法測定装置１０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、梱包体選定装置２０と接続されている。
【００１２】
梱包体選定装置２０は、梱包体を選定するための装置である。梱包体選定装置２０は、物品５０の生産、出荷等の業務を管理するための管理システム３０と通信可能に接続されている。また、梱包体選定装置２０は、倉庫において物品５０の納入、検品、出荷等の作業を支援するための倉庫システム４０とも通信可能に接続されている。梱包体選定装置２０は、管理システム３０から物品５０の出荷指示を受信すると、寸法測定装置１０から測定結果を受信して、受信した測定結果に基づいて物品５０の寸法を算出する。そして、梱包体選定装置２０は、算出した寸法に基づいて梱包体を選定し、選定した梱包体を特定する情報を含む梱包指示を倉庫システム４０に送信する。
【００１３】
寸法測定装置１０は、図２に示すように、電源を供給するための電池１１と、測定結果を送信するための通信ＩＦ（Interface）１２と、測定結果を格納するためのメモリ１３と、角速度を測定するためのジャイロセンサ１４と、加速度を測定するための加速度センサ１５と、測定の開始と終了を指示するための測定指示ボタン１６と、物品５０との接触を通知するための発光部１７と、物品５０との接触を検知するための接触センサ１８と、を備える。
【００１４】
電池１１は、通信ＩＦ１２、メモリ１３、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５、測定指示ボタン１６、発光部１７および接触センサ１８に電源を供給する。
【００１５】
通信ＩＦ１２は、梱包体選定装置２０との間で無線通信を行うためのインターフェースである。
【００１６】
メモリ１３は、揮発性の記憶装置である。メモリ１３には、ジャイロセンサ１４および加速度センサ１５の測定結果と、接触センサ１８の検知結果と、が格納される。
【００１７】
ジャイロセンサ１４は、寸法測定装置１０の角速度を測定するセンサである。ジャイロセンサ１４は、定期的に、例えば１秒ごとに、測定した角速度の情報をメモリ１３に格納する。
【００１８】
加速度センサ１５は、寸法測定装置１０の加速度を測定するセンサである。加速度センサ１５は、定期的に、例えばジャイロセンサ１４と同じタイミングで、測定した加速度の情報をメモリ１３に格納する。
【００１９】
寸法測定装置１０の３次元の動きを捉えるため、ジャイロセンサ１４は３軸のジャイロを測定し、加速度センサ１５は３軸の加速度を測定する。
【００２０】
定期的に測定された角速度と加速度は、寸法測定装置１０の移動量を表す。したがって、ジャイロセンサ１４および加速度センサ１５は、協働して、特許請求の範囲に記載された移動量測定手段の一例として機能する。
【００２１】
測定指示ボタン１６は、測定の開始と終了を指示するためのボタンである。測定指示ボタン１６が押されている間は、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５および接触センサ１８によってそれぞれの測定が実行され、測定指示ボタン１６が離されると、測定が終了する。
【００２２】
発光部１７は、接触センサ１８から接触を表す信号を受信すると、一定時間、例えば１秒間、発光する。これによって、作業者は、接触センサ１８が接触を検知したか否かを把握することができる。
【００２３】
接触センサ１８は、先端部分への物品５０の接触を検知するセンサである。接触センサ１８は、測定実行中に接触を検知すると、接触を表す情報をメモリ１３に格納するとともに、接触を表す信号を発光部１７に送信する。接触センサ１８は、特許請求の範囲に記載された接触検知手段の一例である。
【００２４】
梱包体選定装置２０は、図３に示すように、測定情報を取得する測定情報取得部２１と、接触位置の座標値を算出する接触位置算出部２２と、物品５０の寸法を算出する寸法算出部２３と、梱包体の情報を記憶する梱包体情報記憶部２４と、梱包体を選定する梱包体選定部２５と、を備える。
【００２５】
測定情報取得部２１は、寸法測定装置１０から測定情報を取得する。測定情報は、物品５０の寸法の算出に必要な測定結果を表す情報である。具体的には、測定情報は、一定時間おきに測定された寸法測定装置１０の加速度および角速度を表す情報と、接触センサ１８が物品５０に接触したことを表す情報と、を含む。
【００２６】
接触位置算出部２２は、寸法測定装置１０の接触センサ１８が物品５０に接触した位置の座標値を算出する。具体的には、接触位置算出部２２は、測定情報に含まれる寸法測定装置１０の加速度および角速度を表す情報と、接触センサ１８が物品５０に接触したことを表す情報と、に基づいて、接触センサ１８が物品５０に接触した位置を表す座標値を算出する。接触位置算出部２２は、特許請求の範囲に記載された接触位置算出手段の一例である。
【００２７】
寸法算出部２３は、物品５０の寸法を算出する。具体的には、寸法算出部２３は、接触位置算出部２２が算出した接触位置を表す座標値に基づいて、物品５０の寸法を算出する。寸法算出部２３は、特許請求の範囲に記載された寸法算出手段の一例である。
【００２８】
梱包体情報記憶部２４は、梱包体の情報を記憶する。具体的には、梱包体情報記憶部２４は、梱包体の寸法が識別子、名称等に関連付けられた梱包体情報を記憶する。梱包体情報記憶部２４は、特許請求の範囲に記載された梱包体情報記憶手段の一例である。
【００２９】
梱包体選定部２５は、物品５０を梱包するための梱包体を選定する。梱包体選定部２５は、寸法算出部２３が算出した物品５０の寸法と、梱包体情報記憶部２４に格納された梱包体情報と、に基づいて、物品５０の梱包に最適な梱包体を選定する。梱包体選定部２５は、特許請求の範囲に記載された梱包体選定手段の一例である。
【００３０】
次に、梱包体選定装置２０のハードウェア構成について、図４を参照して説明する。梱包体選定装置２０は、各種の処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、揮発性メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）２０２と、不揮発性メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）２０３と、各種情報を記憶するハードディスクドライブ２０４と、情報を送受信するネットワークカード２０５と、無線ＬＡＮを介して情報を送受信する無線ＬＡＮカード２０６と、操作を受け付けるキーボード２０７と、情報を表示するディスプレイ２０８と、を備える。
【００３１】
ＣＰＵ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に記憶されているプログラムをＲＡＭ２０２に読み出して実行することにより、後述する各種処理を実行する。
【００３２】
ＲＡＭ２０２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１の作業領域として用いられる。
【００３３】
ＲＯＭ２０３は、不揮発性メモリであり、梱包体選定装置２０の基本動作のためにＣＰＵ２０１が実行する制御プログラム、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を記憶する。
【００３４】
ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２およびＲＯＭ２０３は、協働して、前述の接触位置算出部２２、寸法算出部２３および梱包体選定部２５として機能する。
【００３５】
ハードディスクドライブ２０４は、情報を記憶する媒体である。ハードディスクドライブ２０４には、前述の梱包体情報および各種処理をＣＰＵ２０１に実行させるためのプログラムが格納される。ハードディスクドライブ２０４は、前述の梱包体情報記憶部２４として機能する。
【００３６】
ネットワークカード２０５は、外部システムと情報を通信する通信機器である。ネットワークカード２０５は、管理システム３０および倉庫システム４０と通信可能に接続されている。
【００３７】
無線ＬＡＮカード２０６は、無線ＬＡＮを介して情報を送受信する通信機器である。無線ＬＡＮカード２０６は、寸法測定装置１０と通信可能に接続されている。無線ＬＡＮカード２０６は、前述の測定情報取得部２１として機能する。
【００３８】
キーボード２０７は、情報を入力するための操作を受ける機器である。
【００３９】
ディスプレイ２０８は、液晶パネル、プロジェクタ等の情報を表示するための機器である。ディスプレイ２０８は、作業者がキーボード２０７を操作して情報を入力するために必要な情報を表示する。
【００４０】
次に、梱包体選定システム１の動作について、図面を参照して説明する。梱包体選定システム１は、例えば、倉庫に物品５０が納入された際、作業者による検品の際に使用される。管理システム３０は、物品５０が倉庫に納入される前に、物品５０の出荷指示を梱包体選定装置２０に送信する。そして、梱包体選定装置２０は、物品５０を特定する情報をハードディスクドライブ２０４に格納し、ディスプレイ２０８に物品５０を特定する情報と、梱包体の選定を開始することを表す画面を表示する。物品５０が倉庫に納入されると、作業者は、キーボード２０７を介して、物品５０を梱包する梱包体の選定を開始する操作を行う。
【００４１】
そして、作業者は、寸法測定装置１０を手に持って測定指示ボタン１６を押すことによって、物品５０の寸法の測定を開始する。作業者は、物品５０の寸法の測定を開始すると、物品５０の最初の箇所を寸法測定装置１０の接触センサ１８に接触させる。ここで、最初の箇所に接触させる際の寸法測定装置１０の向きによって、物品５０の縦と横をどの向きに規定するかが決まることになる。すなわち、作業者は、物品５０の梱包をどの向きに行うかを想定しておき、想定した向きに合わせて、物品５０の最初の箇所に寸法測定装置１０を接触させる。具体的には、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、最初の箇所に接触させる際の寸法測定装置１０の長手方向が、梱包体選定装置２０の寸法算出部２３が算出する際の物品５０の縦の向きになる。
【００４２】
接触センサ１８は、接触を検知すると、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５および発光部１７に接触を表す信号を送信するとともに、接触を表す情報をメモリ１３に格納する。発光部１７は、接触を表す信号を受信して発光する。また、ジャイロセンサ１４および加速度センサ１５は、測定開始後の最初の接触センサ１８による接触の検知をトリガーにして、定期的に角速度および加速度をそれぞれ測定し、測定した角速度および加速度を、それぞれメモリ１３に書き込む。ジャイロセンサ１４および加速度センサ１５は、それぞれの角速度および加速度を表す３軸の座標系を最初の接触の際に確定し、以降はこの確定した座標系であるセンサ座標系（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）で表される値をメモリ１３に順次書き込む。
【００４３】
次に、作業者は、寸法測定装置１０を動かして、物品５０の２点目の箇所に接触させる。ここで、作業者は、物品５０の２点目の箇所として、最初の箇所から最も遠い箇所を選択することが望ましい。接触センサ１８は、接触を検知すると、発光部１７に接触を表す信号を送信するとともに、接触を表す情報をメモリ１３に格納する。
【００４４】
物品５０が直方体の形状であれば、この２点で寸法が算出できるため、作業者は、測定指示ボタン１６を離して物品５０の計測を終了しても良い。また、物品５０が複雑な形状であれば、作業者は、３点以上の箇所に接触させることが望ましい。測定指示ボタン１６が離されると、ジャイロセンサ１４、加速度センサ１５および接触センサ１８は、測定を終了する。
【００４５】
上述の動作によって、測定指示ボタン１６が押されている間は、メモリ１３には、測定開始後の最初の接触センサ１８による接触以降、定期的にジャイロセンサ１４および加速度センサ１５によって測定された角速度および加速度の値が書き込まれる。また、接触センサ１８によって物品５０との接触が検知されると、接触を表す情報が、連続的に書き込まれている角速度および加速度の値の間に挿入されて書き込まれる。書き込まれた角速度および加速度の値の列と、これらの間に挿入された接触を表す情報とは、測定結果を表す測定情報として機能する。なお、上述の動作における接触センサ１８による物品５０との接触の検知は、特許請求の範囲に記載された接触検知ステップの一例である。また、上述の動作におけるジャイロセンサ１４および加速度センサ１５による角速度および加速度の測定は、特許請求の範囲に記載された移動量測定ステップの一例である。
【００４６】
測定指示ボタン１６が離されて測定が終了すると、寸法測定装置１０は、通信ＩＦ１２を介して、メモリ１３に格納された測定情報を梱包体選定装置２０に送信する。
【００４７】
一方、梱包体選定装置２０は、作業者による物品５０を梱包する梱包体の選定を開始する操作に応じて、図６に示される梱包体選定処理を開始する。
【００４８】
梱包体選定装置２０の測定情報取得部２１は、寸法測定装置１０から測定情報を受信する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１は、特許請求の範囲に記載された測定情報受信ステップの一例である。次に、接触位置算出部２２は、物品５０への寸法測定装置１０の接触位置を表す座標値を算出する（ステップＳ１２）。具体的には、接触位置算出部２２は、測定情報に含まれる接触を表す情報の数に応じて、複数の接触位置を表す座標値を算出する。１点目の接触箇所は原点とする。接触位置算出部２２は、Ｎ−１点目の接触位置から寸法測定装置１０がどれだけ移動したかを、Ｎ−１点目の接触を表す情報とＮ点目の接触を表す情報との間に書き込まれた角速度と加速度の値に基づいて、空間上の移動量を算出することによって、Ｎ点目の接触位置の座標値を算出する。
【００４９】
なお、接触位置算出部２２は、接触位置を表す座標値を、Ｚｉ軸の負の方向を重力方向に補正した重力座標系（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）で表す。具体的には、接触位置算出部２２は、測定情報に含まれる加速度の値に基づいて、重力方向の加速度がどの方向であるかを推定して、重力座標系（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）を決定する。なお、重力座標系におけるＸｇ軸とＹｇ軸は、物品５０を梱包する際の縦または横の方向に平行である。また、Ｚｇ軸は、物品５０を梱包する際の高さ方向に平行である。このステップＳ１２は、特許請求の範囲に記載された接触位置算出ステップの一例である。
【００５０】
次に、寸法算出部２３は、物品５０の寸法を算出する（ステップＳ１３）。具体的には、寸法算出部２３は、接触位置算出部２２が算出した複数の接触位置を表す座標値に基づいて、重力座標系（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）における縦、横、高さを表す寸法を算出する。また、寸法算出部２３は、各軸の最大値と最小値の差を、各軸の寸法とする。例えば、寸法算出部２３は、接触位置が２点である場合には、２点間のＸｇ軸、Ｙｇ軸、Ｚｇ軸のそれぞれの距離を、そのまま縦、横、高さの寸法とする。接触位置が３点であり、１点目の接触位置の座標値が（０，０，０）、２点目の接触位置の座標値が（１００，５０，８０）、３点目の接触位置の座標値が（３０，１０，１２０）である場合、物品５０の各軸の寸法は、各軸の最大値と最小値の差によって、縦＝１００、横＝５０、高さ＝１２０と算出される。このステップＳ１３は、特許請求の範囲に記載された寸法算出ステップの一例である。
【００５１】
続いて、梱包体選定部２５は、梱包体を選定する（ステップＳ１４）。具体的には、梱包体選定部２５は、寸法算出部２３が算出した物品５０の寸法のうち、横が縦よりも長い場合には、縦と横の寸法を入れ替える。そして、梱包体選定部２５は、物品５０の寸法と、梱包体情報記憶部２４に格納された梱包体情報とを比較する。梱包体情報は、図７に示すように、梱包体を識別する梱包体コードと、梱包体の名称を表す梱包体名称と、縦、横および高さの寸法と、を含む。なお、梱包体情報における各梱包体の縦の寸法は、横の寸法以上の長さとなっている。そして、梱包体選定部２５は、縦、横および高さの３つの寸法がすべて物品５０よりも長い梱包体を梱包体情報からすべて抽出する。続いて、梱包体選定部２５は、抽出した梱包体の中から、梱包体の容積、すなわち縦、横および高さの積が、最小となる梱包体を選定する。このステップＳ１４は、特許請求の範囲に記載された梱包体選定ステップの一例である。
【００５２】
梱包体選定装置２０は、このようにして物品５０を梱包する梱包体を選定する。そして、梱包体選定装置２０は、選定した梱包体を識別する梱包体コードを含む梱包指示情報を倉庫システム４０に送信する。倉庫システム４０は、受信した梱包体指示情報に基づいて梱包した実績を表す梱包実績情報を梱包体選定装置２０に送信する。そして、梱包体選定装置２０は、梱包実績情報を管理システム３０に送信する。
【００５３】
上述した実施の形態に係る梱包体選定システム１によれば、寸法と形状が規定されていない物品５０を梱包する場合に、物品５０の形状に合わせて複数箇所を接触させるという簡単な操作によって寸法を測定し、測定した寸法に基づいて梱包体を選定することができる。これによって、作業者の勘、経験等に頼ること無く、適切な梱包体を選定することができ、梱包材、輸送等のコスト削減が実現される。
【００５４】
上述した実施の形態に係る寸法測定装置１０は、必要最小限の機能を持つ簡易な構成であるため、作業者が手に持つことができる大きさで実現され得る。また準備作業と測定作業は、ともに簡単な操作で完了できるものであるため、作業者にかかる負担は軽い。特に、寸法測定装置１０は、加速度と角速度を定期的に測定し、梱包体選定装置２０が測定した加速度と角速度に基づいて移動量を算出する。これによって、作業者は長さを測るために両手を用いた複雑な作業をすることなく、片手による簡単な操作で寸法を測定することができる。
【００５５】
上述した実施の形態に係る梱包体選定装置２０の接触位置算出部２２は、物品５０に最初に接触させた際の寸法測定装置１０の向きに応じて、接触位置の座標値のＸ軸およびＹ軸を決定する。これによって、作業者が物品５０を梱包するために相応しい向きを判断し、その判断の結果を梱包体の選定に簡易な操作で反映させることができる。
【００５６】
上述した実施の形態に係る梱包体選定装置２０の接触位置算出部２２は、物品５０の寸法の測定中に設置状態における重力方向に沿って、接触位置の座標値のＺ軸を決定する。これによって、作業者は、重力方向の向きを意識しながら物品５０を設置し、寸法を測定することによって、複雑な操作を介することなく重力方向の向きを指定することができる。
【００５７】
上述した実施の形態に係る梱包体選定装置２０の梱包体選定部２５は、縦、横および高さの寸法がそれぞれ物品５０の縦、横および高さの寸法よりも長い梱包体の中で、容積が最も小さい梱包体を選定する。これによって、適切な大きさの梱包体を選定することができる。
【００５８】
（変形例）
本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他の種々の変更が可能である。
【００５９】
上述した実施の形態において、接触センサ１８によって物品５０との接触を検知する例を示した。他に、赤外線センサ、光学センサ、磁気センサ、超音波センサ等によって、物品５０との接触または近接を検知しても良い。この場合、物品５０の寸法の測定が可能な範囲で、物品５０との近接は、特許請求の範囲に記載された接触に含めて解釈されうる。
【００６０】
上述した実施の形態において、ジャイロセンサ１４と加速度センサ１５によって、寸法測定装置１０の移動量を測定する例を示した。しかし、移動量を測定することができれば、他のセンサを用いても良い。
【００６１】
上述した実施の形態において、寸法算出部２３は、接触位置算出部２２が決定したＸ軸とＹ軸の最大値と最小値の差によって、物品５０の縦と横の寸法を算出する例を示した。しかし、寸法算出部２３は、物品５０の縦と横の寸法を他の方法によって決定しても良い。例えば、寸法算出部２３は、複数の接触位置の座標値に基づいて、物品５０の形状を推定して、重力方向から見た形状において最も長い部分が梱包体の対角線になる向きにおける縦と横の寸法を算出しても良い。このようにすれば、作業者の意図に頼らずに、さらに小さい容量の梱包体を選定することができる。
【００６２】
上述した実施の形態において、接触位置算出部２２は、物品５０の寸法の測定中の設置状態における重力方向に沿って、接触位置の座標値のＺ軸を決定する例を示した。しかし、接触位置算出部２２は、接触位置の座標値のＺ軸を他の方法によって決定しても良い。例えば、接触位置算出部２２は、物品に最初に接触させた際の寸法測定装置１０の向きに応じて、接触位置の座標値のＺ軸を決定しても良い。このようにすれば、作業者は、物品５０を梱包状態と同じ状態に設置しなくても、物品に最初に接触させる際の寸法測定装置１０の向きを合わせることによって、意図した梱包状態に対応した梱包体の選定を実現できる。
【００６３】
上述した実施の形態において、梱包体選定部２５は、縦、横および高さの寸法がそれぞれ物品５０の縦、横および高さの寸法よりも長い梱包体の中で、容積が最も小さい梱包体を選定する例を示した。しかし、梱包体選定部２５は、他の方法で梱包体を選定しても良い。例えば、梱包体選定部２５は、縦、横および高さの寸法がそれぞれ物品５０の縦、横および高さの寸法よりも長い梱包体の中で、縦、横および高さの寸法の総和が最小となる梱包体を選定しても良い。このようにすれば、縦、横および高さの寸法の総和に応じて配送料が決定する配送システムに柔軟に対応できる。あるいは、梱包体を選定する優先順位を梱包体情報に規定しておき、梱包体選定部２５は、規定された優先順位に基づいて、梱包体を選定しても良い。このようにすれば、標準的な大きさの梱包体を特殊な大きさの梱包体よりも優先したいといった複雑な要望に対応することができる。
【００６４】
上述した実施の形態において、梱包体選定装置２０のディスプレイ２０８に、算出された接触位置の座標値もしくは物品５０の寸法、または選定された梱包体についての情報を表示しても良い。これによって、作業者は、梱包体がどのように選定されたかを知ることができ、仮に選定結果に問題があると判断した場合には、再度物品５０の寸法を測定し、梱包体の選定をやり直すことができる。
【００６５】
上述した実施の形態に係る寸法測定装置１０の測定指示ボタン１６および発光部１７の機能は一例に過ぎない。例えば、寸法測定装置１０は、測定指示ボタン１６を一度押すと測定を開始し、再度押すと測定を終了しても良い。あるいは、寸法測定装置１０は、測定指示ボタン１６の代わりに、測定開始と測定終了を切り替えるスイッチを備えていても良い。また、寸法測定装置１０は、発光部１７の代わりに、または発光部１７に加えて、接触を検知したことを表す音を発するスピーカを備えても良い。
【００６６】
上述した実施の形態に係る梱包体選定装置２０は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した記録媒体から該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する梱包体選定装置２０を構成してもよい。また、複数のサーバ、コンピュータ等が協働して動作するか、または専用の装置とサーバ、コンピュータ等が協働して動作することによって、梱包体選定装置２０を構成してもよい。
【００６７】
また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよい。
【００６８】
また、上述の機能の一部をＯＳ（Operating System）が提供する場合には、ＯＳが提供する機能以外の部分をプログラムで提供すればよい。
【００６９】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００７０】
１  梱包体選定システム、１０  寸法測定装置、１１  電池、１２  通信ＩＦ、１３  メモリ、１４  ジャイロセンサ、１５  加速度センサ、１６  測定指示ボタン、１７  発光部、１８  接触センサ、２０  梱包体選定装置、２１  測定情報取得部、２２  接触位置算出部、２３  寸法算出部、２４  梱包体情報記憶部、２５  梱包体選定部、３０  管理システム、４０  倉庫システム、５０  物品、２０１  ＣＰＵ、２０２  ＲＡＭ、２０３  ＲＯＭ、２０４  ハードディスクドライブ、２０５  ネットワークカード、２０６  無線ＬＡＮカード、２０７  キーボード、２０８  ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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