(57)【要約】  【課題】  錠剤の割線情報を正確に取得することができる割線情報取得装置を提供する。  【解決手段】  表裏面の一方のみに割線Ｓを有する錠剤Ｆの割線情報を取得する割線情報取得装置であって、錠剤Ｆを搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される錠剤Ｆの表面または裏面に透過照明を行う透過照明装置２０と、透過照明が行われた錠剤Ｆの透過画像を撮像する撮像装置２１と、透過画像に基づいて錠剤Ｆの割線情報を演算する演算装置とを備える。【選択図】  図７
2020203008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置であって、
錠剤を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される錠剤の表面側または裏面側から透過照明を行う透過照明装置と、
前記透過照明が行われた錠剤の透過画像を撮像する撮像装置と、
前記透過画像に基づいて錠剤の割線情報を演算する演算装置とを備える割線情報取得装置。
【請求項２】
前記割線情報は、錠剤の表裏面における割線の位置および方向に関する情報を含む請求項１に記載の割線情報取得装置。
【請求項３】
前記透過照明装置は、近赤外線または軟Ｘ線を照射する請求項１または２に記載の割線情報取得装置。
【請求項４】
前記搬送装置は、錠剤の側面を挟持して、錠剤を表裏面が露出した状態で搬送する請求項１から３のいずれかに記載の割線情報取得装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の割線情報取得装置と、
前記割線情報取得装置が取得した割線情報に基づいて錠剤の表裏面に印刷を行う印刷装置とを備える錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、割線情報取得装置および錠剤印刷装置に関し、より詳しくは、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置、および、これを備える錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溝状の割線を一方面にのみ有する片面割線錠に対して文字や記号等を印刷する場合、割線を有する割線面だけでなく、割線を有しない非割線面に対しても、割線を避けるように印刷することが従来から行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された印刷装置は、搬送ベルトに錠剤を吸着して搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤の上面および下面をそれぞれ撮像および印刷する複数の撮像部および印刷部とを備えており、撮像部が錠剤の割線面を撮像して得られた割線データに基づいて、非割線面に対して割線に対応する部位を避けた状態で印刷を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０１３９７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の印刷装置は、錠剤の上面および下面の撮像が、搬送部の異なる搬送位置で異なる撮像部により行われるため、撮像部の相互間でアライメントのずれが生じた場合や、複数の撮像部間を搬送中に錠剤の向きが変化した場合に、割線面における割線の位置および方向を、非割線面において把握することが困難になる。したがって、錠剤の表裏面で印刷の向きを正確に合わせることができないおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、錠剤の表裏面における割線情報を正確に取得することができる割線情報取得装置の提供を目的とし、更に、錠剤の表裏面で印刷の向きを精度良く合わせることができる錠剤印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の前記目的は、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置であって、錠剤を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される錠剤の表面側または裏面側から透過照明を行う透過照明装置と、前記透過照明が行われた錠剤の透過画像を撮像する撮像装置と、前記透過画像に基づいて錠剤の割線情報を演算する演算装置とを備える割線情報取得装置により達成される。
【０００８】
この割線情報取得装置において、前記割線情報は、錠剤の表裏面における割線の位置および方向に関する情報を含むことが好ましい。
【０００９】
前記透過照明装置は、近赤外線または軟Ｘ線を照射することが好ましい。
【００１０】
前記搬送装置は、錠剤の側面を挟持して、錠剤を表裏面が露出した状態で搬送することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の前記目的は、上述した割線情報取得装置と、前記割線情報取得装置が取得した割線情報に基づいて錠剤の表裏面に印刷を行う印刷装置とを備える錠剤印刷装置により達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、錠剤の表裏面における割線情報を正確に取得することができる割線情報取得装置を提供することができ、更に、錠剤の表裏面で印刷の向きを精度良く合わせることができる錠剤印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る割線情報取得装置を備える錠剤印刷装置の概略正面図である。
【図２】前記錠剤印刷装置の要部平面図である。
【図３】前記割線情報取得装置が備える搬送装置の要部を示す側面図である。
【図４】前記搬送装置の他の要部を示す断面図である。
【図５】前記搬送装置の更に他の要部を示す断面図である。
【図６】前記搬送装置の更に他の要部を示す平面図である。
【図７】前記割線情報取得装置が備える撮像装置の側面図である。
【図８】前記割線情報取得装置が取得する割線情報の一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、  本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置の概略正面図であり、図２は、図１に示す錠剤印刷装置の要部平面図である。図１および図２に示すように、錠剤印刷装置１は、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置２と、割線情報取得装置２が取得した割線情報に基づいて錠剤の表裏面に印刷を行う印刷装置３とを備えている。
【００１５】
割線情報取得装置２は、錠剤を表裏面が露出した状態で搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される錠剤に対して透過照明を行う透過照明装置２０と、透過照明装置２０により透過照明が行われた錠剤の透過画像を撮像する撮像装置２１と、撮像装置２１が撮像した透過画像に基づいて錠剤の割線情報を演算する演算装置１００とを主な構成要素として備えている。
【００１６】
搬送装置１０は、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２と、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２に巻き掛けられた無端帯状の２つの搬送ベルト１３，１４とを備えており、第１のプーリ１１を駆動モータ（図示せず）により図１の矢示方向に回転駆動して、搬送ベルト１３，１４を走行させることができる。図２に示すように、搬送ベルト１３，１４は、直線部が互いに平行になるように配置されており、両者の間には錠剤を挟持するための隙間が形成されている。搬送ベルト１３，１４は、本実施形態ではシリコンゴム等の軟質材料からなる平ベルトとしているが、Ｖベルトや歯付きベルト等であってもよい。
【００１７】
図３は、図１の第１のプーリ１１を矢示Ａ方向に見た側面図である。搬送ベルト１３，１４は、第１のプーリ１１の回転軸１１ａに沿って配置されており、それぞれの間の隙間Ｇには、隙間調整部材１５が介在されている。隙間調整部材１５は、不図示のブラケットに自由回転可能に支持された一対のギャップアップローラからなり、回転軸１１ａと略同じ高さに配置されて、通過する搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇを押し広げる。第１のプーリ１１の軸方向両側には、フランジ状の保持部１１ｂ，１１ｂがそれぞれ形成されており、各搬送ベルト１３，１４の外側側面は、保持部１１ｂ，１１ｂに保持される。
【００１８】
図４は、図１の第２のプーリ１２の要部を矢示Ｂ方向に見た断面図である。第２のプーリ１２は、第１のプーリ１１と同様の構成を備えており、軸方向両側に、搬送ベルト１３，１４の外側側面をそれぞれ保持するフランジ状の保持部１２ｂ，１２ｂが設けられている。また、第２のプーリ１２は、搬送ベルト１３，１４がそれぞれ巻き掛けられる２つの支持部１２ｃ，１２ｃを有しており、これら支持部１２ｃ，１２ｃの間には、搬送ベルト１３，１４間に挟持した錠剤Ｆを収容するための空間部１２ｄが形成されている。搬送ベルト１３，１４が錠剤Ｆと接触する側面は、本実施形態では平坦状に形成しているが、凹凸を有する形状であってもよい。
【００１９】
図１に示すように、搬送装置１０は、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との間に配置されて、搬送ベルト１３，１４を案内する２つのガイド装置１１０，１２０を更に備えている。図５は、図１のガイド装置１１０を矢示Ａ方向に見た断面図である。図５に示すように、ガイド装置１１０は、２つの搬送ベルト１３，１４にそれぞれ対応して設けられたブロック状の２つのガイド部材１１１を備えている。２つのガイド部材１１１は、互いに隙間をあけて配置されており、それぞれの対向面の上部に切欠状の溝部１１１ａが形成されている。
【００２０】
ガイド装置１１０は、各ガイド部材１１１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３を更に備えている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、無端帯状に形成されており、溝部１１１ａの底面および側面に沿ってそれぞれ摺動するように、複数のプーリ１１２ａ，１１３ａに巻回されている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、搬送ベルト１３，１４の下面および外側面にそれぞれ当接し、搬送ベルト１３，１４の搬送方向と同じ方向に走行するように駆動される。ガイド装置１２０の構成についても、ガイド装置１１０と同様であり、２つのガイド部材１２１と、各ガイド部材１２１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１２２および第２の摺動ベルト１２３とを備えている。
【００２１】
図１に示すように、搬送装置１０には、供給装置３０から錠剤が供給される。供給装置３０は、錠剤が投入されるホッパー３１と、ホッパー３１から供給される錠剤を定量供給する直進フィーダ等からなる定量供給ユニット３２と、定量供給ユニット３２から供給された錠剤を一列に整列させるボウルフィーダやターンテーブル等からなる整列ユニット３３と、整列ユニット３３で整列された錠剤を上方からコンベアベルト３４ａの吸着孔を介して真空吸着して搬送装置１０に搬送する吸着コンベア３４とを備えている。
【００２２】
図６に要部平面図で示すように、吸着コンベア３４により上方から保持されて搬送される錠剤Ｆは、一対のセンタリングガイド３４ｂ，３４ｃにより、コンベアベルト３４ａの下面に沿って移動して位置調整が行われ、搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇに上方から案内される。この隙間Ｇは、隙間調整部材１５（図１参照）により、搬送方向Ｔに向けて徐々に狭まるため、吸着コンベア３４に吸着された錠剤Ｆは、搬送に伴い搬送ベルト１３，１４間に挟持されて、搬送装置１０に順次引き渡される。
【００２３】
図１および図２に示すように、透過照明装置２０および撮像装置２１は、搬送ベルト１３，１４を挟んで上下両側にそれぞれ配置されて、不図示のブラケットにより支持されている。透過照明装置２０は、搬送ベルト１３，１４間に側面が挟持されて表裏面がランダムな状態で搬送される錠剤に対し、錠剤の下方側から透過照明を行う。本実施形態においては、透過照明装置２０が搬送ベルト１３，１４の下方に配置され、撮像装置２１が搬送ベルト１３，１４の上方に配置されているが、透過照明装置２０を上方に配置し、撮像装置２１を下方に配置することもできる。
【００２４】
透過照明装置２０が照射する照明光は、錠剤Ｆの厚みに応じた透過量の変化を、撮像装置２１の撮像により検出可能な波長を有する光であればよく、具体的には、近赤外線（波長が約７００〜２５００ｎｍ）または軟Ｘ線（波長が約０．１〜５０ｎｍ）であることが好ましい。撮像装置２１は、近赤外線カメラやＸ線カメラなど照明光の波長に応じて選択されるカメラからなり、透過照明装置２０により透過照明が行われた錠剤の透過画像を撮像する。
【００２５】
撮像装置２１で撮像された透過画像のデータは、演算装置１００に入力される。演算装置１００は、入力された透過画像に基づき、錠剤Ｆの表裏面における割線の位置および方向に関する情報を含む割線情報を演算する。
【００２６】
図１に示すように、印刷装置３は、インクジェット印刷装置からなる第１の印刷部４および第２の印刷部５を備えている。第１の印刷部４および第２の印刷部５は、第２のプーリ１２よりも搬送方向上流側と搬送方向下流側のそれぞれにおいて、搬送ベルト１３，１４の上方に配置されており、演算装置１００が演算した割線情報に基づいて、搬送中の錠剤Ｆの表裏面にそれぞれ印刷する。第１の印刷部４および第２の印刷部５の搬送方向下流側には、それぞれが印刷した後の印字検査等を行う印字検査装置６，７が配置されている。印刷装置３は、インクジェット印刷装置以外に、例えばレーザ印刷装置であってもよい。この場合、所定の錠剤搬送位置の上下にレーザ印刷装置をそれぞれ配置することで、錠剤の表裏面への印刷を同じ位置で同時に行うことができる。
【００２７】
搬送装置１０の搬送方向下流側には、排出装置５０が配置されている。排出装置５０は、搬送装置１０から引き渡された錠剤を搬送する排出コンベア５１と、排出コンベア５１により搬送される錠剤の良品を選別する選別装置５２と、錠剤の良品がダンパ５３を介して案内される良品コンベア５４と、良品コンベア５４により搬送される錠剤の良品が排出される排出シュート５５とを備えている。排出コンベア５１の上方には、錠剤の側面を検査するための側面検査装置８が設けられている。
【００２８】
選別装置５２は、印字検査装置６，７および側面検査装置８の検出に基づいて、搬送される錠剤が良品か否かを選別し、良品と選別した錠剤を、エア噴射により良品コンベア５４に供給する。ダンパ５３は、選別装置５２から供給された錠剤を系外ボックス５６に供給するように、切り替え可能である。排出装置５０は、選別装置５２を通過した錠剤の不良品を不良品ボックス５８に排出する不良品排出シュート５７を更に備えている。
【００２９】
上記の構成を備える錠剤印刷装置１によれば、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤Ｆを供給装置３０のホッパー３１に予め投入しておくことで、供給装置３０から割線情報取得装置２に供給された錠剤Ｆが、搬送装置１０による搬送中に撮像装置２１により撮像されて、演算装置１００により割線情報の取得が行われる。印刷装置３は、取得された割線情報に基づいて錠剤Ｆの表裏面に印刷を行う。印刷された錠剤Ｆは、検査後に排出装置５０に引き渡されて、錠剤Ｆの良品のみが回収される。搬送装置１０は、搬送ベルト１３，１４により搬送中の錠剤Ｆの挟持位置を一定に維持するため、錠剤の挟持位置以外の露出領域を広範囲に確保することができる。したがって、錠剤Ｆの表裏面に対する撮像や印刷を容易に行うことができる。
【００３０】
図７に示すように、透過照明装置２０は、側面が搬送ベルト１３，１４により挟持された錠剤Ｆに対して、下方側から透過照明を行う。撮像装置２１は、錠剤Ｆの上方側において透過画像を撮像する。錠剤Ｆは、割線Ｓが形成された部分が割線Ｓ以外の部分に比べて厚みが薄いために、割線Ｓを通過する照明光Ｌ２の透過率が、割線Ｓ以外を通過する照明光Ｌ１，Ｌ３の透過率よりも高くなる。したがって、演算装置１００が、撮像した透過画像に基づき所定の閾値で２値化処理を行うことにより、割線Ｓの位置および方向を含む割線情報を、錠剤Ｆの表裏両面において同時に取得することができる。図８に示すように、割線Ｓの方向ＳＤは、例えば、錠剤Ｆの搬送方向ＴＤに対する角度θとして把握することができる。
【００３１】
本実施形態の割線情報取得装置２は、搬送ベルト１３，１４により搬送される錠剤Ｆの割線Ｓが、錠剤Ｆの上側および下側のいずれにある場合でも、透過照明装置２０および撮像装置２１によって、錠剤Ｆの表裏面の双方における割線情報を正確に取得することができる。印刷装置３は、割線情報取得装置２が取得した割線情報に基づいて錠剤Ｆの表裏面に印刷を行うことにより、錠剤Ｆの表裏両面で印刷の向きを精度良く合わせることができる。したがって、例えば、錠剤Ｆの割線面に対して文字や記号等を割線に沿って印刷できる一方、錠剤Ｆの非割線面に対しては、割線面の割線に対応する位置を避けて印刷を行うことができる。
【００３２】
本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給装置３０から割線情報取得装置２に対して、錠剤Ｆが表裏ランダムな状態（すなわち、錠剤Ｆの上側に割線Ｓがある場合と錠剤Ｆの下側に割線Ｓがある場合とがランダムに存在する状態）で順次供給されるため、錠剤Ｆの割線面または非割線面の判別が必要な場合には、搬送ベルト１３，１４により搬送される錠剤Ｆを可視光で照明して撮像する装置を別途設けてもよい。あるいは、供給装置３０の整列ユニット３３により整列された錠剤Ｆのうち、上面側に割線Ｓがある錠剤Ｆのみをカメラで検出してエア噴射で落下させて、割線情報取得装置２に供給される錠剤Ｆの割線面を下面側に予め揃える等して、割線面または非割線面を判別可能に構成することも可能である。
【００３３】
本実施形態の割線情報取得装置２が備える搬送装置１０は、複数の搬送ベルト１３，１４の側面間で錠剤Ｆの側面を挟持して搬送するように構成されているが、錠剤Ｆを表裏面が露出した状態で搬送可能な他の構成であってもよい。例えば、錠剤を起立させた状態で、錠剤の側面を搬送ローラやベルトコンベア等の搬送面に吸着保持し、錠剤を挟んで両側に透過照明装置および撮像装置を配置して、錠剤の割線情報を取得することも可能である。また、錠剤が載置される搬送ベルトとして照明光の透過率が高いものを使用し、搬送ベルトを介して錠剤の透過照明または撮像を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  錠剤印刷装置
２  割線情報取得装置
３  印刷装置
１０  搬送装置
１１  第１のプーリ
１２  第２のプーリ
１３，１４  搬送ベルト
２０  透過照明装置
２１  撮像装置
１００  演算装置
Ｆ  錠剤
Ｓ  割線
【図１】
2020203008.tif 000003
【図２】
2020203008.tif 000004
【図３】
2020203008.tif 000005
【図４】
2020203008.tif 000006
【図５】
2020203008.tif 000007
【図６】
2020203008.tif 000008
【図７】
2020203008.tif 000009
【図８】
2020203008.tif 000010