(57)【要約】【課題】  エレベータの乗りかごの走行中の戸開を、精度よく防止することが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】  実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、移動体動作検出部と、ドア制御指示出力部とを備える。移動体動作検出部は、移動体情報取得手段から取得した情報に基づいて、エレベータの乗りかご内に存在する、乗りかごのかごドアに衝突する移動体またはかごドアに近接する移動体を検出する。ドア制御指示出力部は、移動体動作検出部で、乗りかごのかごドアに衝突する移動体またはかごドアに近接する移動体が検出されると、かごドアに対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力する。【選択図】図１
2020045226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、
前記移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに衝突する移動体または前記かごドアに近接する移動体を検出する移動体動作検出部と、
前記移動体動作検出部で、前記乗りかごのかごドアに衝突する移動体または前記かごドアに近接する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力するドア制御指示出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記かごドアには、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な力の最大値が予め設定され、
前記移動体動作検出部は、前記かごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記移動体動作検出部は、検出した移動体から前記かごドアまでの距離および当該移動体の移動速度から当該移動体と前記かごドアとが衝突するタイミングを予測し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で予測されたタイミングが到来する以前に、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記移動体動作検出部は、前記かごドアに接触している移動体、または、前記かごドアとの距離が所定値以下の複数の移動体を、前記かごドアに近接する移動体として検出し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアに近接する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値よりも小さい力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記移動体動作検出部は、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動しているか否かを判定し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動していると判定されたときには、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記移動体動作検出部は、前記乗りかご内を撮影するカメラ装置の撮像情報を解析することで、前記乗りかごのかごドアに衝突する移動体または前記かごドアに近接する移動体を検出する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに衝突する移動体または前記かごドアに近接する移動体を検出すると、前記かごドアに対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力する
を備えることを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの制御において、走行中の乗りかごの戸開を防止するための処理として、所定距離（例えば2mm）の戸開を検出すると、かご扉に、戸閉方向に所定の大きさの力（例えば50N）を一時的に加えるようにしている。このように処理を行うことで、走行中に乗りかごが戸開して急停止する事態が発生することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３７７５５号公報
【特許文献２】特開２０１１−６３４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かご内からかごドアをこじ開けた場合や、衝突により戸開が生じた場合には、戸開が生じてからかご扉に力を加えても戸開を防止できない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごの走行中の戸開を、精度よく防止することが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、移動体動作検出部と、ドア制御指示出力部とを備える。移動体動作検出部は、移動体情報取得手段から取得した情報に基づいて、エレベータの乗りかご内に存在する、乗りかごのかごドアに衝突する移動体またはかごドアに近接する移動体を検出する。ドア制御指示出力部は、移動体動作検出部で、乗りかごのかごドアに衝突する移動体またはかごドアに近接する移動体が検出されると、かごドアに対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３】一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された監視カメラで撮影された撮像情報の一例。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〈一実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１は、昇降路内を昇降する乗りかご１０と、当該乗りかご１０に接続され、エレベータ１内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置２０とを備える。
【０００９】
乗りかご１０は、かごドア１１と、移動体情報取得手段としての監視カメラ装置１２と、戸開閉駆動機構１３と、ドア制御装置１４とを有する。監視カメラ装置１２は、乗りかご１０の上部に設置され、かごドア１１近傍を含む乗りかご１０内を撮影することで、乗りかご１０内の移動体の状態情報を含む撮像情報を生成する。戸開閉駆動機構１３は、かごドア１１の戸開閉を駆動する。ドア制御装置１４は、エレベータ制御装置２０からの指示に基づいて、戸開閉駆動機構１３によるかごドア１１の戸開閉を制御する。
【００１０】
エレベータ制御装置２０は、移動体動作検出部２１と、ドア制御指示出力部２２とを有する。移動体動作検出部２１は、監視カメラ装置１２で撮影された撮像情報を解析することで、乗りかご１０内に存在する、かごドア１１に衝突する移動体またはかごドア１１に近接する移動体を検出する。ドア制御指示出力部２２は、移動体動作検出部２１で、乗りかご１０のかごドア１１に衝突する移動体またはかごドア１１に近接する移動体が検出されると、かごドア１１に対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示を出力する。
【００１１】
〈一実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ１の乗りかご１０の走行中は、監視カメラ装置１２により乗りかご１０内が撮影され、当該撮影処理により生成された撮像情報がエレベータ制御装置２０で取得される。エレベータ制御装置２０では、監視カメラ装置１２から取得された撮像情報が移動体動作検出部２１で解析され、乗りかご１０内に存在する、乗りかご１０のかごドア１１に衝突する移動体またはかごドア１１に近接する移動体が検出される。
【００１２】
ここで、移動体動作検出部２１により、かごドア１１に向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体、例えば図３に示すように、勢いよくかごドア１１に向かって移動する利用者Ｘや、利用者Ｙがかごドア１１に向かって強い力で投げた物品が検出された場合には（Ｓ１の「YES」）、当該移動体が、かごドア１１に衝突する移動体として検出される。そして、ドア制御指示出力部２２により、かごドア１１に対し、戸閉方向に所定の大きさの力を一時的に加えるための指示が生成され、ドア制御装置１４に出力される。ここで、戸閉方向に加える力の大きさは、当該かごドア１１に対して予め設定された、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な力の最大値である（Ｓ２）。
【００１３】
また、移動体動作検出部２１で、乗りかご１０内の移動体の状態情報に基づいて、かごドア１１に近接する移動体、例えば、図３に示すようにかごドアに接触している移動体Ｚまたはかごドアとの距離が所定値以下の複数の移動体が検出された場合には（Ｓ１の「NO」→Ｓ３の「YES」）、検出された移動体が戸開方向に移動しているか否かがさらに判定される。
【００１４】
ここで、検出された移動体が戸開方向に移動していることが検出されているときには（Ｓ４の「YES」）、ドア制御指示出力部２２により、かごドアに対し、上述した最大値に力を一時的に加えるための指示が生成され、ドア制御装置に出力される（Ｓ２）。
【００１５】
ドア制御装置１４では、エレベータ制御装置２０から送信された指示に従って戸開閉駆動機構１３の動作が制御され、かごドア１１に、戸閉方向に上述した最大値の力が加えられる。
【００１６】
また、ステップＳ４において検出された移動体が戸開方向に移動していることが検出されていないとき（Ｓ４の「NO」）には、ドア制御指示出力部２２により、かごドア１１に対し、上述した最大値よりも小さい力を一時的に加えるための指示が生成され、ドア制御装置１４に出力される（Ｓ５）。
【００１７】
ドア制御装置１４では、エレベータ制御装置２０から送信された指示に従って戸開閉駆動機構１３の動作が制御され、かごドア１１に、戸閉方向に所定値の力が加えられる。
【００１８】
以上の実施形態によれば、エレベータ１の乗りかごの走行中に、乗りかご内の移動体の状態から戸開が発生する可能性を予測することで、精度よく戸開を防止することができる。
【００１９】
上述した実施形態において、エレベータ制御装置２０の移動体動作検出部２１が、検出した移動体からかごドア１１までの距離および当該移動体の移動速度から当該移動体とかごドア１１とが衝突するタイミングを予測し、ドア制御指示出力部２２が、当該タイミングが到来する以前にかごドア１１に対し、戸閉方向に最大値の力を加えるための指示を出力するようにしてもよい。このように処理することにより、さらに高い精度で走行中の戸開を防止することができる。
【００２０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２１】
１…エレベータ、１０…乗りかご、１１…かごドア、１２…監視カメラ装置、１３…戸開閉駆動機構、１４…ドア制御装置、２０…エレベータ制御装置、２１…移動体動作検出部、２２…ドア制御指示出力部
【図１】
2020045226.tif 000003
【図２】
2020045226.tif 000004
【図３】
2020045226.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月5日(2019.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出する移動体動作検出部と、
前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力するドア制御指示出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記移動体動作検出部は、検出した移動体から前記かごドアまでの距離および当該移動体の移動速度から当該移動体と前記かごドアとが衝突するタイミングを予測し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で予測されたタイミングが到来する以前に、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記移動体動作検出部は、前記かごドアに接触している移動体、または、前記かごドアとの距離が所定値以下の複数の移動体を、前記かごドアに近接する移動体として検出し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアに近接する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値よりも小さい力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記移動体動作検出部は、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動しているか否かを判定し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動していると判定されたときには、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記移動体動作検出部は、前記乗りかご内を撮影するカメラ装置の撮像情報を解析することで、前記乗りかごのかごドアに衝突する移動体または前記かごドアに近接する移動体を検出する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出すると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、移動体動作検出部とドア制御指示出力部とを備える。移動体動作検出部は、エレベータの乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出する。ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力する。
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月21日(2019.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、
前記移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出する移動体動作検出部と、
前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力するドア制御指示出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記移動体動作検出部は、検出した移動体から前記かごドアまでの距離および当該移動体の移動速度から当該移動体と前記かごドアとが衝突するタイミングを予測し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で予測されたタイミングが到来する以前に、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、
前記移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに接触している移動体、または、前記かごドアとの距離が所定値以下の複数の移動体を、前記かごドアに近接する移動体として検出する移動体動作検出部と、
前記移動体動作検出部で、前記かごドアに近接する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値よりも小さい力を加えるための指示を出力するドア制御指示出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記移動体動作検出部は、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動しているか否かを判定し、
前記ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアとの距離が所定値以下の移動体が、戸開方向に移動していると判定されたときには、前記かごドアに対し、戸閉方向に前記最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記移動体動作検出部は、前記移動体情報取得手段としてのカメラ装置で撮影された前記乗りかご内の移動体の状態情報を含む撮像情報を取得し、取得した撮像情報を解析することで、前記乗りかご内の移動体を検出する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段から前記乗りかご内の移動体の状態情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記乗りかご内に存在する、前記乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出すると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかご内の移動体の状態情報を取得する移動体情報取得手段に接続され、移動体動作検出部とドア制御指示出力部とを備える。移動体動作検出部は、乗りかごのかごドアに向かって所定値以上の移動速度で移動する移動体を、前記かごドアに衝突する移動体として検出する。ドア制御指示出力部は、前記移動体動作検出部で、前記かごドアに衝突する移動体が検出されると、前記かごドアに対し、戸閉方向に、所定時間以下の短時間に戸閉方向に加えることが可能な最大値の力を加えるための指示を出力する。