(57)【要約】【課題】原稿トレイ上に原稿が乱雑にセットされている場合でも、原稿を検出して、原稿の給送を継続することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置において、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇを検出する第一原稿検出センサ１１と、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇを検出する第二原稿検出センサ１０であって、第一原稿検出センサ１１よりも原稿給送ローラ１の給送方向の上流側に配置された第二原稿検出センサ１０と、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出せず、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出する場合、原稿トレイ３０の原稿給送ローラ１に対する押圧力が大きくなるように、原稿Ｇが原稿給送ローラ１に当接する当接位置にある原稿トレイ３０を原稿給送ローラ１側へと移動させるＣＰＵ２５１と、を備える。【選択図】図５
2020045191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載するための積載部と、
前記積載部に積載された原稿を給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送された原稿の画像を読み取る読取部と、
前記積載部に積載された原稿を前記給送ローラに当接させる当接位置と、前記当接位置よりも前記給送ローラから離間した離間位置とに、前記積載部を移動させる移動手段と、
前記積載部に積載された原稿を検出する第１検出手段と、
前記積載部に積載された原稿を検出する第２検出手段であって、前記第１検出手段よりも前記給送ローラの給送方向の上流側に配置された第２検出手段と、
前記第１検出手段が原稿を検出せず、前記第２検出手段が原稿を検出する場合、前記積載部の前記給送ローラに対する押圧力が大きくなるように、前記当接位置にある前記積載部を前記給送ローラ側へと移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記積載部に積載された原稿のサイズを検出するサイズ検出手段であって、前記第２検出手段よりも前記給送方向の上流側に配置されたサイズ検出手段をさらに備え、
前記積載部は、前記離間位置に位置するとき、前記給送方向の上流から下流に向かって高さが低くなるように傾斜しており、
前記制御手段は、前記第１検出手段及び前記第２検出手段が原稿を検出せず、前記サイズ検出手段が原稿を検出する場合、前記当接位置にある前記積載部を一時的に前記離間位置に移動させた後、前記離間位置から前記当接位置に再度移動させるように、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿を積載するための積載部と、
前記積載部に積載された原稿を給送する給送ローラと、
前記積載部に積載された原稿に当接する当接位置と、前記当接位置よりも前記積載部から離間した離間位置とに、前記給送ローラを移動させる移動手段と、
前記積載部に積載された原稿を検出する第１検出手段と、
前記積載部に積載された原稿を検出する第２検出手段であって、前記第１検出手段よりも前記給送ローラの給送方向の上流側に配置された第２検出手段と、
前記第１検出手段が原稿を検出せず、前記第２検出手段が原稿を検出する場合、前記給送ローラの前記積載部に対する押圧力が大きくなるように、前記当接位置にある前記給送ローラを前記積載部側へと移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記第１検出手段は、前記給送ローラの回転中心よりも前記給送方向の下流側に配置され、前記第２検出手段は、前記給送ローラの回転中心よりも前記給送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取った原稿の画像をシートに形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置においては、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）により原稿トレイ上に積載された原稿の画像を自動で搬送しながら読み取る構成が知られている。ＡＤＦによれば、複数の原稿の画像データを一度の操作で連続して読み取ることができる。
【０００３】
このＡＤＦに関して、特許文献１では、原稿トレイ上の原稿を検出する原稿検出センサを設ける構成が記載されている。そして、原稿検出センサが原稿を検出した場合には原稿に原稿給送ローラを当接させて原稿を給送し、原稿を検出しない場合には原稿給送ローラと原稿トレイとを離間させて原稿の給送を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１８０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に記載の構成では、原稿トレイ上に原稿が乱雑にセットされている場合、原稿トレイに原稿が有る場合でも、原稿検出センサの検出位置に原稿が無いため、原稿を検出できずに原稿の給送が終了してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで本発明はこのような現状に鑑み、原稿トレイ上に原稿が乱雑にセットされている場合でも、原稿を検出して、原稿の給送を継続することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る画像読取装置の代表的な構成は、原稿を積載するための積載部と、前記積載部に積載された原稿を給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送された原稿の画像を読み取る読取部と、前記積載部に積載された原稿を前記給送ローラに当接させる当接位置と、前記当接位置よりも前記給送ローラから離間した離間位置とに、前記積載部を移動させる移動手段と、前記積載部に積載された原稿を検出する第１検出手段と、前記積載部に積載された原稿を検出する第２検出手段であって、前記第１検出手段よりも前記給送ローラの給送方向の上流側に配置された第２検出手段と、前記第１検出手段が原稿を検出せず、前記第２検出手段が原稿を検出する場合、前記積載部の前記給送ローラに対する押圧力が大きくなるように、前記当接位置にある前記積載部を前記給送ローラ側へと移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するための本発明に係る画像読取装置の他の代表的な構成は、原稿を積載するための積載部と、前記積載部に積載された原稿を給送する給送ローラと、前記積載部に積載された原稿に当接する当接位置と、前記当接位置よりも前記積載部から離間した離間位置とに、前記給送ローラを移動させる移動手段と、前記積載部に積載された原稿を検出する第１検出手段と、前記積載部に積載された原稿を検出する第２検出手段であって、前記第１検出手段よりも前記給送ローラの給送方向の上流側に配置された第２検出手段と、前記第１検出手段が原稿を検出せず、前記第２検出手段が原稿を検出する場合、前記給送ローラの前記積載部に対する押圧力が大きくなるように、前記当接位置にある前記給送ローラを前記積載部側へと移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像読取装置において、原稿トレイ上に原稿が乱雑にセットされている場合でも、原稿を検出して、原稿の給送を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】画像読取部の断面概略図である
【図３】原稿トレイの昇降移動の動作説明図である。
【図４】画像読取部のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】ＡＤＦの原稿読み取り時の制御を示すフローチャートである。
【図６】原稿が乱雑にセットされた際の原稿トレイの様子を示す模式図である。
【図７】原稿を搬送する際の原稿トレイの様子を示す模式図である。
【図８】ＡＤＦの原稿読み取り時の制御を示すフローチャートである。
【図９】ＡＤＦの原稿読み取り時の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の全体構成を図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１に示す様に、画像形成装置ＡはシートＳにトナー像を転写する画像形成部２０と、画像形成部２０に向けてシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部２５と、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部５０を備える。
【００１３】
画像形成部２０は、感光体ドラム２２、帯電部２６、現像部２７、レーザスキャナユニット２３、転写部２４などを備える。
【００１４】
画像形成に際しては、不図示の制御部が画像形成ジョブ信号を受信すると、シート給送ローラ３２、シート搬送ローラ３３、レジストローラ６１によってシート積載部３１に積載収納されたシートＳが画像形成部２０に送り出される。
【００１５】
一方、画像形成部２０においては、帯電部２６にバイアスが印加されることで、感光体ドラム２２の表面が帯電させられる。その後、レーザスキャナユニット２３が不図示の光源からレーザ光を出射し、画像読取部５０で読み取られた原稿Ｇの画像データ等に応じてレーザ光を感光体ドラム２２に照射する。これにより感光体ドラム２２の電位が部分的に低下して画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム２２の表面上に形成される。
【００１６】
その後、現像部２７によって感光体ドラム２２表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像が形成される。次に、感光体ドラム２２表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム２２と転写部２４との間に形成された転写ニップ部に送り込まれる。トナー像が転写ニップ部に到着すると、転写部２４にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスが印加されてトナー像がシートＳに転写される。
【００１７】
その後、トナー像が転写されたシートＳは定着部２５に送られ、定着部２５の加熱部と加圧部との間に形成された定着ニップ部において加熱・加圧され、トナー像がシートＳに定着される。その後、シートＳは排出ローラ４０によって排出トレイ４５に排出される。
【００１８】
＜画像読取装置＞
次に、画像読取装置としての画像読取部５０の構成について説明する。
【００１９】
図２は、画像読取部５０の断面図である。図２に示す様に、画像読取部５０は、リーダ２００と、ＡＤＦ１００から構成される。ＡＤＦ１００は、リーダ２００に対して、不図示のヒンジにより回動自在に支持されている。
【００２０】
リーダ２００は、原稿Ｇの画像を読み取る第一スキャナユニット２０２（読取部）と、プラテンガラスである第一ガラス板２０１と、第一ガラス板２０１と副走査方向に並んで配置された原稿台ガラス２０９を有する。
【００２１】
第一スキャナユニット２０２は、縮小光学系のイメージセンサ（ＣＣＤセンサ）である第一イメージセンサ２０８と、ＬＥＤ２０３（２０３ａ、２０３ｂ）と、ミラー２０４（２０４ａ〜２０４ｃ）を備える。第一スキャナユニット２０２は、ＬＥＤ２０３によって原稿Ｇの原稿読取面に第一ガラス板２０１を介して光を走査し、反射光をミラー２０４で案内し、第一イメージセンサ２０８で受光して原稿Ｇの画像データを１ラインずつ読み取る。
【００２２】
また第一イメージセンサ２０８は、不図示の駆動ベルトに接続されている。第一イメージセンサ２０８は、駆動ベルトが光学系モータ２２６（図４）の駆動力により駆動することで、第一ガラス板２０１の下方の位置と原稿台ガラス２０９の下方の位置との間を図２に示す矢印Ｍ方向に移動する。
【００２３】
画像読取部５０による原稿Ｇの画像の読み取り方法は、ＡＤＦ１００を用いて原稿Ｇの画像を読み取る方法と、原稿台ガラス２０９上に原稿Ｇを載置して画像を読み取る方法がある。前者の方法は後述する。後者の方法は、原稿台ガラス２０９上に原稿Ｇを載置し、第一スキャナユニット２０２を図２に示す矢印Ｍ方向に移動させながら画像を読み取る。原稿台ガラス２０９へのアクセスは、ＡＤＦ１００を回動させて上方に開放することで可能となる。
【００２４】
ＡＤＦ１００は、原稿Ｇを積載する原稿トレイ３０（積載部）と、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇを給送する原稿給送ローラ１（給送ローラ）と、原稿Ｇを搬送する原稿搬送ローラ３（３ａ〜３ｈ）を備える。また原稿Ｇの重送を抑制する分離パッド２１と分離ローラ２を備える。
【００２５】
原稿トレイ３０は、図４に示す昇降モータ１４０（移動手段）と不図示のギアを介して連結されており、昇降モータ１４０の駆動力によって昇降移動する。そして原稿トレイ３０は、図３（ａ）に示す様に、ＡＤＦ１００によって原稿Ｇの画像を読み取る時は、給送方向の下流側が上昇して、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇと原稿給送ローラ１が当接する当接位置に位置する。また図３（ｂ）に示す様に、原稿トレイ３０は、原稿Ｇが積載されていない時、給送方向の下流側が下降して、当接位置よりも原稿給送ローラ１から離間した離間位置に位置する。なお、原稿トレイ３０は、少なくても離間位置に位置する時、原稿給送ローラ１の給送方向の上流から下流に向かって高さが低くなるように傾斜している。
【００２６】
またＡＤＦ１００は、原稿トレイ３０上に積載された原稿Ｇの有無を検出する第一原稿検出センサ１１（第１検出手段）と第二原稿検出センサ１０（第２検出手段）を備える。また原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇを検出して原稿Ｇのサイズを検出するサイズ検出センサ９（サイズ検出手段）と、原稿Ｇの搬送路に複数設けられ、原稿Ｇを検出する搬送路センサ１２（１２ａ〜１２ｅ）を備える。
【００２７】
第二原稿検出センサ１０は、第一原稿検出センサ１１よりも原稿給送ローラ１の給送方向の上流側に配置されている。具体的には、第一原稿検出センサ１１は、原稿給送ローラ１の回転中心よりも給送方向の下流側に配置され、第二原稿検出センサ１０は、原稿給送ローラ１の回転中心よりも給送方向の上流側に配置されている。このため、第二原稿検出センサ１０の原稿Ｇの検出位置は、第一原稿検出センサ１１による原稿Ｇの検出位置よりも、原稿給送ローラ１の上流側にある。またサイズ検出センサ９は、第二原稿検出センサ１０よりも原稿給送ローラ１の給送方向の上流側に配置されている。
【００２８】
またＡＤＦ１００は、第一スキャナユニット２０２よりも原稿Ｇの搬送方向の下流側で原稿Ｇの画像を読み取る第二スキャナユニット１０２（読取部）と、第二スキャナユニット１０２の近傍に設けられた第二ガラス板１０１を備える。なお、第二ガラス板１０１は、ガラスモータ１１２（図４）の駆動力によって移動可能に構成されており、原稿Ｇの画像読み取り時には図２に示す位置に配置される。
【００２９】
第二スキャナユニット１０２は、縮小光学系のイメージセンサ（ＣＣＤセンサ）である第二イメージセンサ１０８と、ＬＥＤ１０３（１０３ａ、１０３ｂ）、ミラー１０４（１０４ａ〜１０４ｃ）を備える。第二スキャナユニット１０２は、ＬＥＤ１０３によって原稿Ｇの原稿読取面に第二ガラス板１０１を介して光を走査し、反射光をミラー１０４で案内し、第二イメージセンサ１０８で受光して原稿Ｇの画像データを１ラインずつ読み取る。
【００３０】
次に、ＡＤＦ１００を用いた原稿Ｇの画像の読み取り方法について説明する。
【００３１】
ＡＤＦ１００による読み取り動作が開始されると、まず原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇが原稿給送ローラ１により給送され、分離ローラ２と分離パッド２１によって１枚に分離される。その後、１枚に分離された原稿Ｇは、原稿搬送ローラ３ａ〜３ｃに搬送されて、第一ガラス板２０１上に到達する。そして、第一ガラス板２０１と第一ガラス板対向部材６の間の画像読取位置において、第一スキャナユニット２０２により原稿Ｇの第一面の画像が読み取られる。
【００３２】
次に、原稿Ｇは原稿搬送ローラ３ｆにより搬送され、第二ガラス板１０１上に到達する。ここでユーザから原稿Ｇの第二面を読み取る指示がされている場合、第二ガラス板１０１と第二ガラス板対向部材８の間の画像読取位置において、第二スキャナユニット１０２により原稿Ｇの第二面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｇは、原稿排出ローラ１７によって原稿排出部１８に排出される。
【００３３】
＜制御部＞
次に、画像読取部５０の制御部の構成について説明する。
【００３４】
図４は、画像読取部５０のシステム構成を示すブロック図である。図４に示す様に、画像読取部５０の制御部は、各部材の駆動を制御する駆動制御ユニット４００と、画像処理を行うコントローラユニット３００に大別される。なお、本実施形態では、コントローラユニット３００を画像読取部５０側に設けているものの、画像形成装置Ａの装置本体側に設けてもよい。
【００３５】
駆動制御ユニット４００は、ＣＰＵ２５１（制御手段）、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３を備える。ＲＯＭ２５２には、制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２５３には、入力データや作業用データが格納される。ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５２に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ２５３を作業領域として利用しながら各種の演算処理を行う。
【００３６】
またＣＰＵ２５１には、第一スキャナユニット２０２、第二スキャナユニット１０２、第一スキャナユニット２０２を副走査方向に移動させる光学系モータ２２６、第二ガラス板１０１を移動させるガラスモータ１１２が接続されている。ＣＰＵ２５１は、これらの部材の制御を通じて、第一スキャナユニット２０２と第二スキャナユニット１０２によって原稿Ｇの画像を読み取る。
【００３７】
またＣＰＵ２５１には、原稿給送ローラ１や原稿搬送ローラ３を駆動させる搬送モータ１２０が接続されている。また第一原稿検出センサ１１、第二原稿検出センサ１０、サイズ検出センサ９、搬送路センサ１２、タイマ１４が接続されている。ＣＰＵ２５１は、これらの部材の制御を通じて、原稿Ｇの搬送を制御する。
【００３８】
またＣＰＵ２５１には、バックアップ部２５６が接続されている。バックアップ部２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御で使用される作業用データの一部や、機体毎に設定を持つ場合の設定値などを保存する。
【００３９】
またＣＰＵ２５１には、画像メモリ２６０、画像処理部２６１、画像転送部２５５が接続されている。画像メモリ２６０は、第一スキャナユニット２０２及び第二スキャナユニット１０２によって読み取られた画像データを一時的に格納する。画像処理部２６１は、画像メモリ２６０に格納された画像データに対して、必要に応じて画像処理による補正を行う。画像転送部２５５は、画像処理部２６１により画像処理が施された画像データをコントローラユニット３００の画像メモリ３０６に転送する。
【００４０】
コントローラユニット３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を備える。ＲＯＭ３０２には、制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３０３には、入力データや作業用データが格納される。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用しながら各種の演算処理を行う。
【００４１】
またＣＰＵ３０１には、画像転送部３０８、画像メモリ３０６が接続されている。画像転送部３０８は、駆動制御ユニット４００の画像転送部２５５から画像データを受信して、画像メモリ３０６へ格納する。
【００４２】
またＣＰＵ３０１には、操作表示部３０４が接続されている。操作表示部３０４は、ユーザからの動作指示をＣＰＵ３０１へと入力し、またＣＰＵ３０１の指示に応じてユーザへのメッセージの表示や読み取り画像を表示させる。
【００４３】
またＣＰＵ３０１は、駆動制御ユニット４００のＣＰＵ２５１との間で、通信ライン４０１を介して制御コマンドのやり取りや制御用データの授受を行う。例えばＣＰＵ３０１は、操作表示部３０４からユーザの読み取り開始指示を受け取ってＣＰＵ２５１に読み取り開始要求を送信する。またＣＰＵ３０１は、操作表示部３０４からユーザの原稿サイズ設定指示を受け取ってＣＰＵ２５１に原稿サイズ（主走査幅及び副走査長）を送信する。
【００４４】
＜原稿読み取り時の制御＞
次に、ＡＤＦ１００の原稿読み取り時の制御について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
図５に示す様に、まずＣＰＵ２５１は、第一原稿検出センサ１１又は第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、原稿トレイ３０を原稿Ｇと原稿給送ローラ１が当接する当接位置に移動させる（Ｓ１、Ｓ２）。このように原稿Ｇの画像の読み取り動作を開始する前に、原稿トレイ３０を当接位置に移動させることで、原稿の画像読み取り開始に要する時間を短縮することができる。
【００４６】
次にＣＰＵ２５１は、ＣＰＵ３０１からの読み取り指示コマンドを受信すると（Ｓ３）、原稿給送ローラ１を回転させて原稿の給送を開始させる（Ｓ４）。その後、原稿Ｇは搬送され、第一スキャナユニット２０２や第二スキャナユニット１０２により原稿Ｇの画像が読み取られる（Ｓ５）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇの画像を読み取っている間に、第一原稿検出センサ１１によって原稿Ｇの有無を判定する（Ｓ６）。原稿Ｇが検出された場合、ＣＰＵ２５１は次の原稿Ｇを給送させる（Ｓ７）。一方、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は第二原稿検出センサ１０によって原稿Ｇの有無を判定する（Ｓ８）。ここで第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇの読み取りを全て終えたと判定し、読み取り動作を終了する（Ｓ１５）。
【００４８】
これに対して、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、図６に示す様に、原稿Ｇが乱雑にセットされていて、原稿トレイ３０上の原稿Ｇが第一原稿検出センサ１１の検出位置に位置していない可能性がある。つまり最も上にある原稿Ｇ（Ｇ１）が第一原稿検出センサ１１の検出位置に位置していて給送できたとしても、次の原稿Ｇ（Ｇ２、Ｇ３）が検出位置に無いため、次の原稿Ｇ（Ｇ２、Ｇ３）を検出していない可能性がある。
【００４９】
そこでＣＰＵ２５１は、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、原稿トレイ３０を上昇させて、原稿給送ローラ１側へと移動させる（Ｓ９）。つまり図７に示す様に、ＣＰＵ２５１は、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出せず、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出する場合、原稿トレイ３０を当接位置から原稿給送ローラ１にさらに近接した位置に移動（矢印Ｄ１方向に移動）させる。これにより原稿給送ローラ１の原稿Ｇや原稿トレイ３０に対する押圧力が大きくなる。
【００５０】
次にＣＰＵ２５１は、原稿給送ローラ１による給送を再開させる（Ｓ１０）。このとき、上述したように原稿給送ローラ１の原稿Ｇに対する押圧力が大きくなっている。従って、最も上にある原稿Ｇ（Ｇ１）を給送している時に、次の原稿Ｇ（Ｇ２、Ｇ３）が重送気味に給送される。このように原稿Ｇを重送気味に給送することで、次の原稿Ｇ（Ｇ２、Ｇ３）が図７に示す矢印Ｄ２方向に移動して、原稿Ｇの正しいセット位置に近づく。
【００５１】
次にＣＰＵ２５１は、タイマ１４を設定し、設定された時間内に搬送路センサ１２ａが原稿Ｇを検出するか否かを判定する（Ｓ１１、Ｓ１２）。ここで搬送路センサ１２ａがタイマ１４の設定時間内に原稿Ｇを検出する場合、上記ステップＳ５に戻り、給送された原稿Ｇの画像を読み取る。
【００５２】
またＣＰＵ２５１は、搬送路センサ１２ａがタイマ１４の設定時間内に原稿Ｇを検出しない場合、原稿Ｇのセット不良である旨を操作表示部３０４に表示させる（Ｓ１３）。その後、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇの給送を中止させる（Ｓ１４）。
【００５３】
このように第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出せず、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出する場合、原稿トレイ３０を当接位置から原稿給送ローラ１にさらに近接した位置に移動させて、原稿Ｇを重送気味に給送する。これにより乱雑にセットされている原稿Ｇが正しいセット位置に近づき、原稿Ｇの給送を継続可能となる。従って、本実施形態の構成によれば、原稿トレイ３０上に原稿Ｇが乱雑にセットされている場合でも、原稿Ｇを検出して、原稿Ｇの給送を継続することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
本実施形態では、第１実施形態のように原稿トレイ３０が昇降移動する構成ではなく、原稿給送ローラ１が昇降移動する。つまり原稿給送ローラ１は、下降して原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇに当接する当接位置と、上昇して当接位置よりも原稿トレイ３０から離間した離間位置とに移動可能に構成されている。その他の画像読取部５０の機械的構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【００５６】
次に、本実施形態に係るＡＤＦ１００の原稿読み取り時の制御について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図８において、第１実施形態で図５を用いて説明した工程と同じ処理を行う工程については、同じ符号を付してその説明を簡略化する。
【００５７】
図８に示す様に、まずＣＰＵ２５１は、ＣＰＵ３０１からの読み取り指示コマンドを受信し、第一原稿検出センサ１１又は第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、原稿給送ローラ１を原稿Ｇと当接する当接位置に移動させる（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。
【００５８】
次にＣＰＵ２５１は、原稿給送ローラ１を回転させて原稿の給送を開始させる（Ｓ４）。その後、原稿Ｇは搬送され、第一スキャナユニット２０２や第二スキャナユニット１０２により原稿Ｇの画像が読み取られる（Ｓ５）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇの画像を読み取っている間に、第一原稿検出センサ１１によって原稿Ｇの有無を判定する（Ｓ６）。原稿Ｇが検出された場合、ＣＰＵ２５１は次の原稿Ｇを給送させる（Ｓ７）。一方、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は第二原稿検出センサ１０によって原稿Ｇの有無を判定する（Ｓ８）。ここで第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇの読み取りを全て終えたと判定し、読み取り動作を終了する（Ｓ１５）。
【００６０】
これに対して、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、ＣＰＵ２５１は、原稿給送ローラ１を下降させて、原稿トレイ３０側へと移動させる（Ｓ１０９）。つまりＣＰＵ２５１は、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出せず、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出する場合、原稿給送ローラ１を当接位置から原稿トレイ３０にさらに近接した位置に移動させる。これにより原稿給送ローラ１の原稿Ｇや原稿トレイ３０に対する押圧力が大きくなる。
【００６１】
次にＣＰＵ２５１は、原稿給送ローラ１による給送を再開させる（Ｓ１０）。このとき、上述したように原稿給送ローラ１の原稿Ｇに対する押圧力が大きくなっているため、最も上にある原稿Ｇを給送している時に、次の原稿Ｇが重送気味に給送される。このように原稿Ｇを重送気味に給送することで、次の原稿Ｇが正しいセット位置に近づく。
【００６２】
次にＣＰＵ２５１は、タイマ１４を設定し、設定された時間内に搬送路センサ１２ａが原稿Ｇを検出するか否かを判定する（Ｓ１１、Ｓ１２）。ここで搬送路センサ１２ａがタイマ１４の設定時間内に原稿Ｇを検出する場合、上記ステップＳ５に戻り、給送された原稿Ｇの画像を読み取る。
【００６３】
またＣＰＵ２５１は、搬送路センサ１２ａがタイマ１４の設定時間内に原稿Ｇを検出しない場合、原稿Ｇのセット不良である旨を操作表示部３０４に表示させる（Ｓ１３）。その後、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇの給送を中止させる（Ｓ１４）。
【００６４】
このように第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出せず、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、原稿給送ローラ１を当接位置から原稿トレイ３０にさらに近接した位置に移動させて、原稿Ｇを重送気味に給送する。これにより第１実施形態と同様に、原稿トレイ３０上に原稿Ｇが乱雑にセットされている場合でも、原稿Ｇを検出して、原稿Ｇの給送を継続することができる。
【００６５】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の第３実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態、第２実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
ＡＤＦ１００において、第一原稿検出センサ１１、第二原稿検出センサ１０が共に原稿Ｇを検出せず、サイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出する場合、原稿給送ローラ１により給送を行うことができない位置に原稿Ｇが存在する可能性がある。そこで本実施形態では、第１実施形態の制御に加えて、このような場合に対処するための制御を行う。なお、本実施形態に係る画像読取部５０の機械的構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【００６７】
以下、本実施形態に係るＡＤＦ１００の原稿読み取り時の制御について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図９において、第１実施形態で図５を用いて説明した工程と同じ処理を行う工程については、同じ符号を付してその説明を省略又は簡略化する。
【００６８】
図９に示す様に、まずＣＰＵ２５１は、第一原稿検出センサ１１又は第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合、原稿トレイ３０を原稿Ｇと原稿給送ローラ１が当接する当接位置に移動させる（Ｓ１、Ｓ２）。次に、ＣＰＵ２５１は、ＣＰＵ３０１からの読み取り指示コマンドを受信すると（Ｓ３）、原稿給送ローラ１を回転させて原稿の給送を開始させる（Ｓ４）。その後、原稿Ｇは搬送され、第一スキャナユニット２０２や第二スキャナユニット１０２により原稿Ｇの画像が読み取られる（Ｓ５）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇの画像を読み取っている間に、第一原稿検出センサ１１によって原稿Ｇの有無を判定する（Ｓ６）。原稿Ｇが検出された場合、ＣＰＵ２５１は次の原稿Ｇを給送させる（Ｓ７）。一方、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は第二原稿検出センサ１０によって原稿Ｇの有無を判定する（Ｓ８）。
【００７０】
ここで第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出する場合、ＣＰＵ２５１は原稿トレイ３０を上昇させた上で、原稿給送ローラ１による給送を再開させる（Ｓ９、Ｓ１０）これにより原稿Ｇを重送気味に給送し、原稿Ｇを正しいセット位置に近づける。その後、ＣＰＵ２５１は、タイマ１４で設定された時間内に搬送路センサ１２ａが原稿Ｇを検出する場合には上記ステップＳ５に戻って給送された原稿Ｇの画像を読み取る（Ｓ１１、Ｓ１２）。またＣＰＵ２５１は、搬送路センサ１２ａがタイマ１４の設定時間内に原稿Ｇを検出しない場合、原稿Ｇのセット不良である旨を操作表示部３０４に表示させ、原稿Ｇの給送を中止させる（Ｓ１３、Ｓ１４）。
【００７１】
これに対して、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１はサイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出するか否かを判定する（Ｓ２０１）。ここでサイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は原稿トレイ３０に積載された原稿Ｇの読み取りを全て終えたと判定し、読み取り動作を終了する（Ｓ１５）。
【００７２】
一方、サイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出する場合、原稿トレイ３０のおける原稿給送ローラ１が給送できない位置に原稿Ｇが存在する可能性が高い。そこでＣＰＵ２５１は、サイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出する場合、原稿トレイ３０を離間位置に移動させる（Ｓ２０２）。このように原稿トレイ３０を移動させることで、移動が停止した際に起きる衝撃によって原稿Ｇが自重で原稿トレイ３０のスロープを給送方向に移動し、正しいセット位置に近づく。
【００７３】
次にＣＰＵ２５１は、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出するか否かを判定する（Ｓ２０３）。つまりＣＰＵ２５１は、上述した原稿トレイ３０の移動が停止した際の衝撃により、原稿Ｇが第二原稿検出センサ１０の検出位置に移動しているか否かを判定する。
【００７４】
ここで第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出する場合、原稿トレイ３０を上昇させて原稿Ｇと原稿給送ローラ１とを当接させ、原稿Ｇの給送を再開する（Ｓ９、Ｓ１０）。このとき、原稿トレイ３０を当接位置から原稿給送ローラ１にさらに近接した位置に移動させる。これにより原稿Ｇを重送気味に給送し、原稿Ｇを正しいセット位置にさらに近づける。その後、上記同様に原稿Ｇの読み取りを行う。
【００７５】
一方、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出しない場合、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇのセット不良である旨を操作表示部３０４に表示させる（Ｓ１３）。その後、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｇの給送を中止する（Ｓ１４）。
【００７６】
このように第一原稿検出センサ１１、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出せず、サイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出する場合、当接位置にある原稿トレイ３０を一時的に離間位置に移動させた後、離間位置から当接位置に再度移動させる。これにより原稿トレイ３０上に原稿Ｇが乱雑にセットされて給送できない位置にある場合でも、原稿Ｇの給送を継続することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、サイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出した後、第二原稿検出センサ１０が原稿Ｇを検出した場合に、原稿トレイ３０を当接位置から原稿給送ローラ１にさらに近接した位置に位置させる構成とした。しかし、サイズ検出センサ９が原稿Ｇを検出した後、第一原稿検出センサ１１が原稿Ｇを検出した場合に、原稿トレイ３０を当接位置に位置させて、原稿給送ローラ１による給送を再開させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…原稿給送ローラ（給送ローラ）
９…サイズ検出センサ（サイズ検出手段）
１０…第二原稿検出センサ（第２検出手段）
１１…第一原稿検出センサ（第１検出手段）
２０…画像形成部
３０…原稿トレイ（積載部）
５０…画像読取部（画像読取装置）
１０２…第二スキャナユニット（読取部）
１４０…昇降モータ（移動手段）
２０２…第一スキャナユニット（読取部）
２５１…ＣＰＵ（制御手段）
Ａ…画像形成装置
Ｇ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020045191.tif 000009
【図８】
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【図９】
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