(57)【要約】      （修正有）【課題】回転する位置決めピンを用いて、印刷版を精度良く位置決めする技術を提供する。【解決手段】位置決め機構８０は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて配置された２つの位置決めピン８３，８３と、位置決めピン間の導通を検出する導通検出部８４とを備える。位置決めピンは、第３方向を軸とする円筒状であり、かつ、第１方向Ｄ１の下流側へ移動される印刷版９の前端部９３に当接する外周面と、外周面を第３方向の回転軸線まわりに回転することが可能に保持する軸部とを含む。導通検出部は、２つの位置決めピンの各外周面に導通接続される摺動電極部材８５１，８５１と、各摺動電極部材間の導通を検出する導通検出器８５８を含む。【選択図】図２
2020181164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版を位置決めする印刷版位置決め装置であって、
印刷版を第１方向へ移動させる第１移動ユニットと、
前記印刷版を前記第１方向に直交する第２方向へ移動させる第２移動ユニットと、
導電性を有し、かつ、前記第２方向に間隔をあけて配置される第１ピンおよび第２ピンと、
前記第１ピンと前記第２ピンの間の導通を検出する導通検出部と、
を備え、
前記第１ピンおよび前記第２ピンは、それぞれ、
前記第１方向および前記第２方向の双方に交差する第３方向を軸とする円筒状であり、かつ、前記第１移動ユニットによって前記第１方向の下流側へ移動される前記印刷版の端縁部に当接する外周面と、
前記外周面を、前記第３方向の回転軸線まわりに回転可能に保持する保持具と、
を含み、
前記導通検出部は、
前記第１ピンの前記外周面に導通接続される第１導通部と、
前記第２ピンの前記外周面に導通接続される第２導通部と、
を含み、前記第１導通部と前記第２導通部の間の導通を検出する、印刷版位置決め装置。
【請求項２】
請求項１の印刷版位置決め装置であって、
前記第１導通部は、前記第１ピンの前記外周面に摺動可能に接触する摺動部、を有する、印刷版位置決め装置。
【請求項３】
請求項２の印刷版位置決め装置であって、
前記第１導通部は、前記摺動部を、前記第１ピンの前記回転軸線に接近する方向へ付勢する、印刷版位置決め装置。
【請求項４】
請求項３の印刷版位置決め装置であって、
前記第１導通部は、前記第１方向とは交差する方向へ前記摺動部を付勢する、印刷版位置決め装置。
【請求項５】
請求項４の印刷版位置決め装置であって、
前記第１導通部は、弾性変形することによって、前記摺動部を付勢する弾性部材を含む、印刷版位置決め装置。
【請求項６】
請求項５の印刷版位置決め装置であって、
前記弾性部材は、板バネを含む、印刷版位置決め装置。
【請求項７】
請求項６の印刷版位置決め装置であって、
前記第１導通部は、前記第１ピンの前記外周面に向かって凸状に湾曲するとともに、前記外周面と接する弧状部、を含み、
前記摺動部が、前記弧状部における前記外周面と接する部分である、印刷版位置決め装置。
【請求項８】
請求項２から請求項７のいずれか１項の印刷版位置決め装置であって、
前記摺動部における前記第１ピンの前記外周面に対して摺動する摺動面が、前記第３方向に長さを有する、印刷版位置決め装置。
【請求項９】
請求項８の印刷版位置決め装置であって、
前記印刷版の前記第３方向の位置を所定の規制範囲内に規制するガイド、
をさらに備え、
前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面が、前記規制範囲と前記第１方向に重なる大きさを有する、印刷版位置決め装置。
【請求項１０】
請求項９の印刷版位置決め装置であって、
前記第３方向に関して、前記摺動部の両端部が、前記規制範囲の外側に配置される、印刷版位置決め装置。
【請求項１１】
請求項１０の印刷版位置決め装置であって、
前記摺動部が、前記規制範囲と前記第１方向に重なる大きさを有する、印刷版位置決め装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１のいずれか１項の印刷版位置決め装置であって、
前記ガイドは、
第１部材と、
前記第１部材に対して前記第３方向に隙間をあけて配置される第２部材と、
を含む、印刷版位置決め装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１項の印刷版位置決め装置であって、
前記第２移動ユニットは、
前記印刷版の前記第２方向の一方側に配置される第１移動部材と、
前記印刷版の前記第２方向の他方側に配置される第２移動部材と、
前記第１移動部材を前記第２方向の他方へ移動させることによって、前記印刷版を前記第２方向の他方へ移動させるとともに、前記第２移動部材を前記第２方向の一方へ移動させることによって、前記印刷版を前記第２方向の一方へ移動させる移動駆動部と、
を含み、
前記第１移動部材の前記第２方向の他方への移動距離が、前記第２移動部材の前記第２方向の一方への移動距離よりも大きい、印刷版位置決め装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１項の印刷版位置決め装置であって、
前記導通検出部からの検出信号に応じて、前記第１移動ユニットおよび前記第２移動ユニットの駆動を制御することを含む規定の位置決め処理を実行する制御部、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第１ピンと前記第２ピンの間の導通が検出されるまで、前記位置決め処理を繰り返し実行する、印刷版位置決め装置。
【請求項１５】
請求項１４の印刷版位置決め装置であって、
前記位置決め処理の実行回数が規定の回数を越える場合に報知する報知部、
をさらに備える、印刷版位置決め装置。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５の印刷版位置決め装置であって、
前記第１ピンの前記外周面の回転方向および回転量を検出する回転検出器、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記回転検出器からの検出信号に応じて、前記位置決め処理を実行する、印刷版位置決め装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか１項の印刷版位置決め装置であって、
前記第１ピンおよび前記第２ピンの硬度が、前記印刷版の硬度よりも大きい、印刷版位置決め装置。
【請求項１８】
画像記録装置であって、
請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の位置決め装置と、
前記位置決め装置によって位置決めされた前記印刷版に画像を形成する画像形成部と、
を備える、画像記録装置。
【請求項１９】
印刷版を位置決めする印刷版位置決め方法であって、
ａ）  印刷版を第１方向へ移動させることによって、前記第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置された導電性を有する第１ピンおよび第２ピンに前記印刷版を接触させる工程と、
ｂ）  前記工程ａ）の後に、前記印刷版を第２方向へ移動させる工程と、
ｃ）  前記第１ピンと前記第２ピンの間の導通を検出する工程と、
を含み、
前記第１ピンおよび前記第２ピンは、それぞれ、前記第１方向および前記第２方向の双方に交差する第３方向を軸とする円筒状であって、前記第３方向に沿う回転軸線まわりに回転する外周面を有し、
前記工程ａ）は、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面に前記印刷版を接触させる工程を含み、
前記工程ｂ）は、前記印刷版を、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面に接触させた状態で前記第２方向に移動させる工程を含み、
前記工程ｃ）は、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面の間の導通を検出する工程を含む、印刷版位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷版を位置決めする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄板状の印刷版をドラムの外周面に装着し、当該印刷版にレーザ光を照射することによって、印刷版の表面に画像を記録する画像記録装置（ＣＴＰ（Computer  To  Plate）装置）が知られている。この種の画像記録装置では、印刷版に対して正しい位置に画像を記録するため、印刷版の位置決めが行なわれる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、印刷版を巻きつけるドラムと、ドラムに巻きけられた印刷版に画像信号に応じてレーザ光を照射して画像記録を行う記録ヘッドと、印刷版にパンチ孔を開けるパンチユニットと、ドラムおよびパンチユニットに向けて選択的に印刷版を供給できるトレーとが開示されている。パンチユニットは、印刷版の横幅方向の位置決めを行う位置決め機構を備えており、当該位置決め機構は、横幅方向に離れて配置された２つの位置決めピンに、印刷版の先端部が当接した状態で、当該印刷版を横幅方向に移動させることによって、印刷版の横幅方向の位置決めを行なう。
【０００４】
また、特許文献２には、位置決めピンを備えたパンチ部と、位置決めピンに印刷版の先端を突き当てた状態で印刷版を左右の方向に移動させることが記載されているとともに、位置決めピンが回転自在であることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０６９４８５号公報
【特許文献２】特開２００３−０９５４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２のように、位置決めピンが回転自在とされた場合、印刷版を位置決めピンに当接させた状態で横幅方向に移動させたときに、印刷版と位置決めピンの間の摩擦が低減される。しかしながら、従来技術では、印刷版が、各位置決めピンの回転部分に接触しているか否かが不明である。このため、各位置決めピンが印刷版と接触できないことによって、印刷版の位置決めが不良となるおそれがあった。また、印刷版と各位置決めピンの間の摩擦によって、削りかすが発生した場合、当該削りかすが各位置決めピンと印刷版の接触を阻害することによって、印刷版の位置決めが不良となるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、回転する位置決めピンを用いて、印刷版を精度良く位置決めする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１態様は、印刷版を位置決めする印刷版位置決め装置であって、印刷版を第１方向へ移動させる第１移動ユニットと、前記印刷版を前記第１方向に直交する第２方向へ移動させる第２移動ユニットと、導電性を有し、かつ、前記第２方向に間隔をあけて配置される第１ピンおよび第２ピンと、前記第１ピンと前記第２ピンの間の導通を検出する導通検出部と、を備え、前記第１ピンおよび前記第２ピンは、それぞれ、前記第１方向および前記第２方向の双方に交差する第３方向を軸とする円筒状であり、かつ、前記第１移動ユニットによって前記第１方向の下流側へ移動される前記印刷版の端縁部に当接する外周面と、前記外周面を、前記第３方向の回転軸線まわりに回転可能に保持する保持具と、を含み、前記導通検出部は、前記第１ピンの前記外周面に導通接続される第１導通部と、前記第２ピンの前記外周面に導通接続される第２導通部と、を含み、前記第１導通部と前記第２導通部の間の導通を検出する。
【０００９】
第２態様は、第１態様の印刷版位置決め装置であって、前記第１導通部は、前記第１ピンの前記外周面に摺動可能に接触する摺動部を有する。
【００１０】
第３態様は、第２態様の印刷版位置決め装置であって、前記第１導通部は、前記摺動部を、前記第１ピンの前記回転軸線に接近する方向へ付勢する。
【００１１】
第４態様は、第３態様の印刷版位置決め装置であって、前記第１導通部は、前記第１方向とは交差する方向へ前記摺動部を付勢する。
【００１２】
第５態様は、第４態様の印刷版位置決め装置であって、前記第１導通部は、弾性変形することによって、前記摺動部を付勢する弾性部材を含む。
【００１３】
第６態様は、第５態様の印刷版位置決め装置であって、前記弾性部材は、板バネを含む。
【００１４】
第７態様は、第６態様の印刷版位置決め装置であって、前記第１導通部は、前記第１ピンの前記外周面に向かって凸状に湾曲するとともに、前記外周面と接する弧状部、を含み、前記摺動部が、前記弧状部における前記外周面と接する部分である。
【００１５】
第８態様は、第２態様から第７態様のいずれか１つの印刷版位置決め装置であって、前記摺動部における前記第１ピンの前記外周面に対して摺動する摺動面が、前記第３方向に長さを有する。
【００１６】
第９態様は、第８態様の印刷版位置決め装置であって、前記印刷版の前記第３方向の位置を所定の規制範囲内に規制するガイド、をさらに備え、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面が、前記規制範囲と前記第１方向に重なる大きさを有する。
【００１７】
第１０態様は、第９態様の印刷版位置決め装置であって、前記第３方向に関して、前記摺動部の両端部が、前記規制範囲の外側に配置される。
【００１８】
第１１態様は、第１０態様の印刷版位置決め装置であって、前記摺動部が、前記規制範囲と前記第１方向に重なる大きさを有する。
【００１９】
第１２態様は、第９態様から第１１態様のいずれか１つの印刷版位置決め装置であって、前記ガイドは、第１部材と、前記第１部材に対して前記第３方向に隙間をあけて配置される第２部材とを含む。
【００２０】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか１つの印刷版位置決め装置であって、前記第２移動ユニットは、前記印刷版の前記第２方向の一方側に配置される第１移動部材と、前記印刷版の前記第２方向の他方側に配置される第２移動部材と、前記第１移動部材を前記第２方向の他方へ移動させることによって、前記印刷版を前記第２方向の他方へ移動させるとともに、前記第２移動部材を前記第２方向の一方へ移動させることによって、前記印刷版を前記第２方向の一方へ移動させる移動駆動部と、を含み、前記第１移動部材の前記第２方向の他方への移動距離が、前記第２移動部材の前記第２方向の一方への移動距離よりも大きい。
【００２１】
第１４態様は、第１態様から第１３態様のいずれか１つの印刷版位置決め装置であって、前記導通検出部からの検出信号に応じて、前記第１移動ユニットおよび前記第２移動ユニットの駆動を制御することを含む規定の位置決め処理を実行する制御部、をさらに備え、前記制御部は、前記第１ピンと前記第２ピンの間の導通が検出されるまで、前記位置決め処理を繰り返し実行する。
【００２２】
第１５態様は、第１４態様の印刷版位置決め装置であって、前記位置決め処理の実行回数が規定の回数を越える場合に報知する報知部をさらに備える。
【００２３】
第１６態様は、第１４態様または第１５態様の印刷版位置決め装置であって、前記第１ピンの前記外周面の回転方向および回転量を検出する回転検出器、をさらに備え、前記制御部は、前記回転検出器からの検出信号に応じて、前記位置決め処理を実行する。
【００２４】
第１７態様は、第１態様から第１６態様のいずれか１つの印刷版位置決め装置であって、前記第１ピンおよび前記第２ピンの硬度が、前記印刷版の硬度よりも大きい。
【００２５】
第１８態様は、画像記録装置であって、請求項１から第１７態様のいずれか１項に記載の位置決め装置と、前記位置決め装置によって位置決めされた前記印刷版に画像を形成する画像形成部とを備える。
【００２６】
第１９態様は、印刷版を位置決めする印刷版位置決め方法であって、ａ）印刷版を第１方向へ移動させることによって、前記第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて配置された導電性を有する第１ピンおよび第２ピンに前記印刷版を接触させる工程と、ｂ）前記工程ａ）の後に、前記印刷版を第２方向へ移動させる工程と、ｃ）前記第１ピンと前記第２ピンの間の導通を検出する工程と、を含み、前記第１ピンおよび前記第２ピンは、それぞれ、前記第１方向および前記第２方向の双方に交差する第３方向を軸とする円筒状であって、前記第３方向に沿う回転軸線まわりに回転する外周面を有し、前記工程ａ）は、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面に前記印刷版を接触させる工程を含み、前記工程ｂ）は、前記印刷版を、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面に接触させた状態で前記第２方向に移動させる工程を含み、前記工程ｃ）は、前記第１ピンおよび前記第２ピンそれぞれの前記外周面の間の導通を検出する工程を含む。
【発明の効果】
【００２７】
第１態様の印刷版位置決め装置によると、印刷版を第１および第２ピンの各外周面に接触させた状態で、該印刷版を第２方向へ移動させたとき、印刷版と各ピンの間の摩擦力によって、各ピンの外周面を回転軸線まわりに回転させることができる。このため、各ピンまたは印刷版において削りかすが発生することを抑制できる。したがって、当該削りかすの発生によって、印刷版と各ピンの接触が阻害されることを抑制でき、もって印刷版の位置決めが不良となることを抑制できる。また、第１ピンおよび第２ピンそれぞれの外周面間の導通を検出することによって、第１ピンおよび第２ピンに対する印刷版の接触を適切に検出できる。これにより、第１ピンおよび第２ピン各々の外周面で印刷版を適切に位置決めできる。
【００２８】
第２態様の印刷版位置決め装置によると、第１導通部の摺動部が、第１ピンの外周面に接触しつつ摺動する。このため、第１ピンの外周面が回転しても、当該外周面と第１導通部の間の導通を、適切に確保できる。
【００２９】
第３態様の印刷版位置決め装置によると、摺動部を第１ピンの回転軸線に接近する方向へ付勢する。これにより、摺動部を第１ピンの外周面に押し付けることができるため、第１ピンと摺動部の間の導通を、適切に確保できる。
【００３０】
第４態様の印刷版位置決め装置によると、第１導通部が摺動部を第１方向とは交差する方向へ付勢する。この場合、摺動部が第１ピンの外周面を第１方向へ押圧する力を軽減できる。このため、第１ピンの外周面ががたつきを有する場合に、摺動部が第１ピンの外周面を第１方向へ変位させることを軽減でき、もって、印刷版の位置決めが妨げられることを抑制できる。
【００３１】
第５態様の印刷版位置決め装置によると、第１導通部が弾性的に摺動部を付勢する。この場合、摺動部がピンの外周面を押圧する力を和らげることができる。したがって、摺動部による押圧が、第１ピンの外周面の回転を妨げることを抑制できる。
【００３２】
第６態様の印刷版位置決め装置によると、板バネに生じる弾性力によって、摺動部を第１ピンの外周面に適度な力で接触させることができる。
【００３３】
第７態様の印刷版位置決め装置によると、第１導通部が、湾曲する弧状部を有する板バネで構成されており、当該弧状部に配置された摺動部が第１ピンの外周面上を摺動する。この場合、摺動部が外周面に対して接触する周方向の長さを短くすることができるため、摺動部が外周面の正逆両方向の回転を妨げることを軽減できる。
【００３４】
第８態様の印刷版位置決め装置によると、摺動部における第１ピンの外周面に接触する摺動面が、第３方向に長さを有する。このため、摺動面の面積を増やすことができ、第１ピンの外周面と摺動面との間に発生する単位面積当たりの摩擦力を低減させることができる。この場合、外周面の局所的に摩擦力がかかる場合と比べて、摺動部または外周面における削りかすの発生を抑制できる。したがって、削りかすの発生によって、印刷版と第１ピンの接触が阻害されることを抑制できる。
【００３５】
第９態様の印刷版位置決め装置によると、ガイドによって印刷版の第３方向における位置が所定の規制範囲に規制され、かつ、第１ピンおよび第２ピンそれぞれの外周面が、当該規制範囲と第１方向に重なる大きさを有する。この場合、印刷版を第１方向に移動させたときに、印刷版を第１ピンおよび第２ピンの外周面に適切に接触させることができる。
【００３６】
第１０態様の印刷版位置決め装置によると、摺動部の両端部が規制範囲の外側に配置される。このため、仮に、摺動部の両端部のいずれか一方が第１ピンの外周面に対して摺動することによって、第１ピンに削りかすが付着したとしても、当該削りかすが外周面の規制範囲内に付着することを軽減できる。したがって、当該削りかすの発生によって、印刷版と第１ピンの接触が阻害されることを有効に軽減できる。
【００３７】
第１１態様の印刷版位置決め装置によると、摺動部が規制範囲と重なる大きさを有する。この場合、摺動部が規制範囲と重ならない場合と比べて、第１ピンの外周面の第３方向における長さを短くすることができるため、印刷版位置決め装置の占有空間を小さくすることができる。
【００３８】
第１２態様の印刷版位置決め装置によると、第１部材と第２部材の間で、印刷版の第３方向の位置を規制できる。
【００３９】
第１３態様の印刷版位置決め装置によると、第１移動部材の他方への移動距離を、第２移動部材の一方への移動距離よりも大きくすることによって、印刷版を第２方向の他方へより大きく移動させることができる。この場合、印刷版の第２方向の他方および一方への移動によって、第１ピンおよび第２ピンそれぞれの外周面が、初期状態から他方に対応する方向へ回転を進めることとなる。したがって、複数の印刷版を順次に位置決めした場合、各ピンの外周面が一方向に回転を進めることによって、第１導通部の摺動部を、外周面の周方向全体に摺動させることができる。このため、当該摺動部が外周面の特定部分に対して局所的に摺接することを抑制できる。
【００４０】
第１４態様の印刷版位置決め装置によると、第１ピンと第２ピンの間の導通が検出されるまで位置決め処理が繰り返される。すなわち、第１ピンと第２ピンに印刷版が接触するまで位置決め処理が繰り返されるため、印刷版を適切に位置決めできる。
【００４１】
第１５態様の画像記録装置によると、位置決め処理の実行回数が規定の回数を越えることを、作業者に報知できる。これにより、作業者に対して、第１ピン、第２ピン、または印刷版における削りかすの付着状態の確認などの確認作業の実行を促すことができる。
【００４２】
第１６態様の画像記録装置によると、導通検出部からの検出信号に加えて、第１ピンの外周面の回転方向および回転量を検出するため、印刷版と第１ピンとの接触状態をより多角的に確認することができる。したがって、印刷版と第１ピンとの接触状態をより正確に検出することが可能になる。
【００４３】
第１７態様の画像記録装置によると、第１ピンおよび第２ピンの硬度が印刷版の硬度よりも大きいため、第１ピンおよび第２ピンに、印刷版の削りかすが付着することを抑制できる。このため、削りかすが第１ピンまたは第２ピンと印刷版の接触を阻害することを抑制できる。
【００４４】
第１８態様の画像記録装置によると、印刷版を第１および第２ピンの各外周面に接触させた状態で、該印刷版を第２方向へ移動させたとき、印刷版と各ピンの間の摩擦力によって、各ピンの外周面を回転軸線まわりに回転させることができる。このため、各ピンまたは印刷版において削りかすが発生することを抑制できる。したがって、当該削りかすの発生によって、印刷版と各ピンの接触が阻害されることを抑制でき、もって印刷版の位置決めが不良となることを抑制できる。また、第１ピンおよび第２ピンそれぞれの外周面間の導通を検出することによって、第１ピンおよび第２ピンに対する印刷版の接触を適切に検出できる。これにより、第１ピンおよび第２ピン各々の外周面で印刷版を適切に位置決めできる。これらの作用により、印刷版に対して適切な位置に画像を形成できる。
【００４５】
第１９態様の印刷版位置決め方法によると、印刷版を第１および第２ピンの各外周面に接触させた状態で、該印刷版を第２方向へ移動させたとき、印刷版と各ピンの間の摩擦力によって、各ピンの外周面を回転軸線まわりに回転させることができる。このため、各ピンまたは印刷版において削りかすが発生することを抑制できる。したがって、当該削りかすの発生によって、印刷版と各ピンの接触が阻害されることを抑制でき、もって印刷版の位置決めが不良となることを抑制できる。また、第１ピンおよび第２ピンそれぞれの外周面間の導通を検出することによって、第１ピンおよび第２ピンに対する印刷版の接触を適切に検出できる。これにより、第１ピンおよび第２ピン各々の外周面で印刷版を適切に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態の画像記録装置の概略全体図である。
【図２】幅寄せ機構およびパンチ孔形成機構の上面図である。
【図３】位置決め機構の位置決め本体部を示す斜視図である。
【図４】位置決め本体部を示す側面図である。
【図５】位置決め本体部の全体および要部を示す平面図である。
【図６】制御部と、画像記録装置内の各部との接続を示すブロック図である。
【図７】制御部において実現される機能の一部を概念的に示す図である。
【図８】画像記録時における画像記録装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図９】幅寄せ機構による幅寄せ処理の過程を模式的に示す図である。
【図１０】変形例に係る位置決め本体部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
【００４８】
＜１．  実施形態＞
図１は、実施形態の画像記録装置１の概略全体図である。画像記録装置１は、入力された画像データに基づいて、印刷版９の一方側の主面である記録面９１を露光することにより、印刷版９に画像を記録する装置（ＣＴＰ装置）である。例えば、商業用のカラー印刷工程では、画像記録装置１を用いて、画像データを構成する単色画像の各々に対応する印刷版９が作製され、そして、各印刷版９の画像が印刷用紙に重ね刷りされることによって、印刷用紙の表面にカラー画像が形成される。
【００４９】
画像記録装置１は、搬送機構１０、幅寄せ機構２０、パンチ孔形成機構３０、ドラム４０、光照射部５０、操作部６０、および制御部７０を備えている。
【００５０】
＜搬送機構１０＞
搬送機構１０は、露光前の印刷版９を搬送する装置である。搬送機構１０の搬送対象となる印刷版９は、例えば、矩形状の金属板であり、その記録面９１に、予め感光材料が塗布されている。印刷版９は、自動供給装置またはユーザによって、画像記録装置１内の所定の搬送開始位置にセットされる。そして、搬送機構１０は、搬送開始位置にセットされた印刷版９を、搬送ベルト１１を回動させることによって搬送する。
【００５１】
搬送機構１０は、図示を省略した揺動機構によって、図１中に実線で示したパンチ対向位置Ｐ１と、図１中に二点鎖線で示したドラム対向位置Ｐ２との間で、搬送ベルト１１の位置および傾きを変更する。搬送ベルト１１をパンチ対向位置Ｐ１に配置し、搬送ベルト１１を順方向に回動させると、パンチ孔形成機構３０に対して、印刷版９が供給される。また、この状態で、搬送ベルト１１を逆方向に回動させると、パンチ孔形成機構３０から印刷版９を引き戻すことができる。また、搬送ベルト１１をドラム対向位置Ｐ２に配置し、搬送ベルト１１を順方向に回動させると、ドラム４０に対して、印刷版９が供給される。
【００５２】
以下の説明では、搬送機構１０が印刷版９を移動させる方向を第１方向Ｄ１とする。搬送機構１０は、印刷版９を第１方向Ｄ１に移動させる第１移動ユニットの一例である。また、搬送ベルト１１が順方向に回動するときに印刷版９が進む向きを、第１方向Ｄ１の下流側（下流方向）とし、搬送ベルト１１が逆方向に回動するときに印刷版９が進む向きを、第１方向Ｄ１の上流側（上流方向）とする。さらに、第１方向Ｄ１に直交する方向を第２方向Ｄ２とし、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に直交する方向を第３方向Ｄ３とする。搬送ベルト１１がパンチ対向位置Ｐ１に配置された状態では、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は水平方向に一致し、第３方向Ｄ３は鉛直方向に一致する。
【００５３】
＜幅寄せ機構２０＞
幅寄せ機構２０は、印刷版９の第２方向Ｄ２における位置を、所望の位置に位置決めする機構である。幅寄せ機構２０は、印刷版９を、その種類に応じて、第２方向Ｄ２に関する規定の位置に位置決めする。
【００５４】
図２は、幅寄せ機構２０およびパンチ孔形成機構３０の上面図である。幅寄せ機構２０は、２つの幅寄せピン２１ａ，２１ｂ、および、ピン駆動機構２２を有する。幅寄せピン２１ａは、搬送ベルト１１によって搬送される印刷版９の搬送経路に対して、第２方向Ｄ２の一方側に配置されている。また、幅寄せピン２１ｂは、搬送ベルト１１によって搬送される印刷版９の搬送経路に対して、第２方向Ｄ２の他方側に配置されている。
【００５５】
ピン駆動機構２２は、幅寄せピン２１ａ，２１ｂそれぞれを、第２方向Ｄ２（搬送幅方向）の両側へ個別に往復移動させる。ピン駆動機構２２には、例えば、サーボモータの回転運動を、ボールねじを介して直進運動に変換する機構が用いられる。幅寄せ機構２０は、印刷版９の第２方向Ｄ２の両側縁部を、２つの幅寄せピン２１ａ，２１ｂで押圧することによって、第２方向Ｄ２に関して印刷版９を位置決めする。
【００５６】
幅寄せ機構２０は、第２移動ユニットの一例である。そして、幅寄せピン２１ａ，２１ｂは、第１移動部材および第２移動部材の一例であり、ピン駆動機構２２は、移動駆動部の一例である。なお、第２移動ユニットは、幅寄せピン２１ａ，２１ｂに加えて、印刷版９に接触する１つ以上の幅寄せピン、および、その１本以上の幅寄せピンを第２方向Ｄ２へ移動させるピン駆動機構を備えていてもよい。第２移動ユニットは、印刷版９を押圧して移動させる方式であることは必須ではなく、例えば、搬送ベルト１１のようにピンとは異なる搬送方式であってもよい。
【００５７】
＜パンチ孔形成機構３０＞
パンチ孔形成機構３０は、ドラム４０への印刷版９の装着よりも前に、印刷版９にパンチ孔を形成するユニットである。図２に示すように、パンチ孔形成機構３０は、ここでは、第２方向Ｄ２に間隔をあけて配置されている２つのパンチ具３１，３１を含む。図１に示すように、パンチ具３１，３１それぞれは、略Ｕ字状の凹部である間隙部３２と、印刷版９にパンチ孔を形成するパンチピン３３とを有する。間隙部３２は、パンチ具３１における第１方向Ｄ１の上流側部分に設けられており、第１方向Ｄ１の下流方向に窪む凹状を有する。間隙部３２には、搬送機構１０によって搬送される印刷版９の前端部９３（第１方向Ｄ１の下流側の端縁）が挿入される。パンチピン３３は、間隙部３２の内側に設けられている。
【００５８】
２つのパンチピン３３は、図示を省略した駆動機構により上下動し、印刷版９の前端縁９３の一部分を打ち抜く。これにより、印刷版９の前端部９３の所定の位置に、パンチ孔が形成される。印刷版９に形成されたパンチ孔は、例えば、露光・現像後の印刷版９を使用する印刷装置において、印刷版９の位置決めを行うために用いられる。このように、印刷版９が位置決めされることによって、印刷装置において、各色の印刷版９が高精度に位置決めされる。その結果、印刷装置から出力される印刷物において、各色の画像が互いに位置ずれすることを抑制できる。
【００５９】
幅寄せ機構２０は、パンチ孔形成機構３０によって規定の位置にパンチ孔が形成されるように、印刷版９を位置決めする。なお、間隙部３２の内側に挿入された印刷版９の前端部９３は、後述する位置決め機構８０の２つ位置決めピン８３，８３に接触する。これにより、印刷版９が第１方向Ｄ１に関して位置決めされる。
【００６０】
＜位置決め機構８０＞
図３は、位置決め機構８０の位置決め本体部８１を示す斜視図である。図４は、位置決め本体部８１を示す側面図である。図４中、ガイドユニット８７の一部（上ガイド８７１および下ガイド８７３）の一部を断面図にて示している。図５は、位置決め本体部８１の全体および要部を示す平面図である。
【００６１】
パンチ孔形成機構３０は、印刷版９を第１方向Ｄ１に関して位置決めする位置決め機構８０を備えている。位置決め機構８０は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて配置された２つの位置決め本体部８１，８１を有する。２つの位置決め本体部８１，８１は、互いに同一の構成を備えている。具体的に、位置決め本体部８１，８１それぞれは、土台部８２、位置決めピン８３、導通部８５、およびガイドユニット８７を備える。
【００６２】
位置決めピン８３は、搬送機構１０によって第１方向Ｄ１の下流側へ搬送される印刷版９の前端部９３（詳細には、印刷版９における第１方向Ｄ１の下流側の側端面）に接触することによって、印刷版９を第１方向Ｄ１に関して位置決めする。ここでは、位置決め本体部８１，８１それぞれの位置決めピン８３，８３が、第２方向Ｄ２に間隔をあけて配置されており、位置決めピン８３，８３の双方が、印刷版９が接触することによって、印刷版９が第１方向Ｄ１に関して位置決めされる。２つの位置決めピン８３，８３は、第１ピンおよび第２ピンの一例である。
【００６３】
位置決めピン８３は、軸部８３１および回転体８３３を有する。軸部８３１は、軸部８３１の下端に形成されたネジ部（不図示）に螺合するナット８３２によって土台部８２の上面に固定されている。回転体８３３は、金属などの導電性を有する素材で形成されており、第３方向Ｄ３に延びる軸を中心とする円筒状を有する。回転体８３３は、軸部８３１の外周側に取り付けられている。回転体８３３は、導電性を有する素材で形成されている。なお、本実施形態では、回転体８３３の回転軸線Ｑ１が第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３に平行に延びているが、これは必須ではない。回転軸線Ｑ１は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の双方に交差する方向であればよい。
【００６４】
軸部８３１は、回転体８３３を回転軸線Ｑ１まわりに正逆両方向に回転させるように軸支する。軸部８３１は、回転体８３３を回転軸線Ｑ１まわりに回転することが可能に保持する保持具の一例である。詳細な図示を省略するが、軸部８３１は、回転体８３３をスムーズに回転させる軸受け構造を有する。回転体８３３は、第３方向Ｄ３に延びる軸を中心とする円筒状の外周面８３５を有する。外周面８３５は搬送機構１０によって第１方向Ｄ１の下流側へ移動される印刷版９の前端部９３に当接する。
【００６５】
導通部８５は、摺動電極部材８５１（導通ブラシ）と、摺動電極部材８５１を一定姿勢に保持する電極保持具８５２を備える。摺動電極部材８５１は、導通性を有する素材（例えば、銅など）で形成された板状の部材である。摺動電極部材８５１は、図５に示すように、平面視において円弧状（ここでは、半円弧状）である弧状部８５３と、弧状部８５３に連続した平板状の固定板部８５４とを有する。なお、弧状部８５３の平面視形状は、円弧状に限定されるものではなく、例えば、楕円弧状であってもよい。固定板部８５４は、ネジ８５５を介して電極保持具８５２に固定される。本実施形態では、２つの位置決め本体部８１それぞれの摺動電極部材８５１，８５１と、後述する導通検出回路８５７および導通検出器８５８とによって、位置決めピン８３，８３間の導通を検出する導通検出部８４が構成されている（図４参照）。
【００６６】
弧状部８５３は、位置決めピン８３の外周面８３５に向かって（換言すると、回転軸線Ｑ１に向かって）凸状に湾曲している。弧状部８５３の中間部には、位置決めピン８３の外周面８３５に摺動可能に接触する摺動部８５６が設けられている。摺動部８５６が外周面８３５に対して接触しつつ摺動することによって、外周面８３５が回転しても、当該外周面８３５と導通部８５の間の導通を、適切に確保できる。
【００６７】
摺動電極部材８５１は、弾性的に変形することが可能な弾性部材で構成されており、ここでは、薄板状の板バネで構成されている。摺動電極部材８５１は、ネジ８５５によって電極保持具８５２に固定された固定板部８５４および弧状部８５３との間の境界部分を支点として、弧状部８５３が水平方向に弾性的に変位することが可能となっている。電極保持具８５２は、摺動部８５６を位置決めピン８３の外周面８３５に接触させた状態で、当該摺動部８５６を外周面８３５へ向けて付勢する。このように、本例では、摺動電極部材８５１が弾性的に摺動部８５６を付勢するため、摺動部８５６が外周面８３５を押圧する力を和らげることができる。特に、摺動電極部材８５１が板バネであるため、当該板バネで生じる弾性力によって、摺動部８５６を外周面８３５に適度な力で接触させることができる。したがって、摺動部８５６による押圧が、外周面８３５の回転を妨げることを抑制できる。
【００６８】
導通部８５の摺動電極部材８５１は、回転体８３３の外周面８３５に導通接続される部分である。図２または図４に示すように、２つの位置決め本体部８１，８１それぞれの各摺動電極部材８５１，８５１は、１つの導通検出回路８５７によって互いに接続されている。摺動電極部材８５１，８５１は、第１および第２導通部の一例である。導通検出回路８５７には、摺動電極部材８５１，８５１間の導通を検出する導通検出器８５８が設けられている。導通検出器８５８は、例えば、導通検出回路８５７を流れる電流を検出するテスターによって構成されうる。導通検出器８５８は、制御部７０と電気通信可能に接続されており、導通状態に関する情報（例えば、電流量または抵抗値など）を示す信号を制御部７０へ出力する。
【００６９】
印刷版９が導電性を有する素材（例えば、アルミニウム）で形成されている場合、図２に示すように、当該印刷版９が２つの位置決めピン８３，８３の外周面８３５，８３５に接触すると、２つの摺動電極部材８５１，８５１が、外周面８３５，８３５および印刷版９を介して電気的に接続された導通状態となる。この状態で、導通検出器８５８が導通部８５，８５間に電圧を印加することによって、導通検出回路８５７に、印刷版９の抵抗に応じた電流が発生する。
【００７０】
例えば、印刷版９が位置決めピン８３，８３（詳細には、外周面８３５，８３５）に対して正常に接触している場合、摺動電極部材８５１，８５１間を流れる電流値は、あらかじめ想定された基準値にほぼ一致した値となる。また、印刷版９が位置決めピン８３，８３の双方またはどちらか一方に接触していない場合は、導通検出回路８５７に電流が流れない。さらに、印刷版９と各位置決めピン８３，８３との間に異物（印刷版９の削りかすなど）が介在することによって、印刷版９が位置決めピン８３，８３と正常に接触していない場合、導通部８５，８５間を流れる電流は、所定の基準値とは異なる値（例えば、基準値よりも小さい値）となりうる。後述する制御部７０の判定部７１は、導通検出器８５８からの電流値を所定の基準値と比較することによって、位置決めピン８３，８３の外周面８３５，８３５と印刷版９の接触状態を判定する。
【００７１】
図５に示すように、本例では、摺動電極部材８５１は、回転軸線Ｑ１よりも第１方向Ｄ１の下流側に配置されており、摺動部８５６は、位置決めピン８３の外周面８３５における回転軸線Ｑ１よりも第１方向Ｄ１の下流側の部分に接触する。そして、摺動電極部材８５１は、摺動部８５６が外周面８３５に接触する状態で、当該摺動部８５６を第１方向Ｄ１の上流側へ付勢する。摺動電極部材８５１が摺動部８５６を付勢する付勢方向と、第１方向Ｄ１とは、互いに交差する方向である。当該付勢方向と、第１方向Ｄ１とが成す角度をθとすると、本例では、θ＝４５°としている。また、摺動部８５６が付勢される向きは、第１方向Ｄ１の上流方向の成分と、第２方向Ｄ２の他方の成分とを持つ。
【００７２】
画像記録装置１では、搬送機構１０が印刷版９を第１方向Ｄ１の下流側へ搬送した場合、図５に示すように、位置決めピン８３の外周面８３５に対して、第１方向Ｄ１の下流方向の押圧力Ｆ１がかけられる。また、図５に示すように、摺動電極部材８５１が摺動部８５６を第１方向Ｄ１と交差する付勢方向へ付勢力Ｆ２で付勢する場合、当該付勢力Ｆ２は、第１方向Ｄ１の上流方向への付勢力Ｆ２ａ（＝Ｆ２・ｃｏｓθ）と、第２方向Ｄ２の他方への付勢力Ｆ２ｂ（＝Ｆ２・ｓｉｎθ）とに分解される。すると、第１方向Ｄ１に関して、位置決めピン８３にかかる力は、Ｆ１−Ｆ２ａとなる。
【００７３】
位置決めピン８３においては、軸部８３１に対して回転体８３３をスムーズに回転させるため、回転体８３３と軸部８３１の間に微小な隙間が形成されている。このため、回転体８３３の外周面８３５に対して、径方向（回転軸線Ｑ１に直交する方向）の内方（すなわち、回転軸線Ｑ１に接近する方向）へ押圧力が加わると、回転体８３３ががたつくことによって、その位置が押圧力の方向へわずかに変位する場合がある。この回転体８３３のがたつきを考慮しつつ、位置決めピン８３による印刷版９の第１方向Ｄ１に関する位置決めを精度良く行なうためには、位置決め時において、押圧力Ｆ１によって、できるだけ回転体８３３を第１方向Ｄ１の下流側へ最大限変位させることが望ましい。そして、摺動部８５６が回転体８３３を第１方向Ｄ１へ変位させることを抑制するため、摺動部８５６が外周面８３５を上流側へ押す力（付勢力Ｆ２ａ）をできるだけ小さくすることが望ましい。本例では、上述したように、摺動電極部材８５１が摺動部８５６を付勢する向きが、第１方向Ｄ１の下流の向きとは交差する方向に設定されている。この場合、摺動部８５６の付勢する向きが、例えば、第１方向Ｄ１と一致する場合に比べて、押圧力Ｆ１に逆らう付勢力Ｆ２ａを小さくすることができる。これにより、摺動部８５６が回転体８３３を第１方向Ｄ１の上流へ押し返すことによって、外周面８３５を第１方向Ｄ１の上流側に変位させることを抑制できる。したがって、位置決めピン８３による印刷版９の第１方向Ｄ１に関する位置決めを精度良く行なうことができる。
【００７４】
本例では、摺動部８５６が湾曲した弧状部８５３の一部とされており、摺動部８５６が回転体８３３の外周面８３５に対して接するように、弧状部８５３が配置される。このため、例えば、摺動部８５６が平板状の一部とされた場合と比べて、外周面８３５が摺動部８５６と接する部分の周方向（回転軸線Ｑ１まわりの回転方向）の長さをできるだけ短くすることができる。すなわち、外周面８３５における摺動部８５６と接触する部分の面積をできるだけ小さくすることができる。これにより、外周面８３５に摺動部８５６が接触することによって、外周面８３５の正逆両方向への回転（すなわち、回転体８３３の正逆両方向の回転）が妨げられることを軽減できる。
【００７５】
本例では、外周面８３５に摺接する摺動部８５６の摺動面が、第３方向Ｄ３に長さＬ１を有する（図４参照）。この長さＬ１は、例えば、印刷版９の厚さよりも十分に大きい。この場合、摺動部８５６の摺動面の面積を増やすことができ、摺動面と外周面８３５と摺動面との間に発生する単位面積当たりの摩擦力を低減させることができる。このため、外周面８３５の一部に対して局所的に摩擦力がかかる場合と比べて、摺動部８５６または外周面８３５において削りかすが発生することを抑制できる。したがって、削りかすの発生によって、印刷版９と位置決めピン８３の接触が阻害されることを抑制できる。
【００７６】
図４に示すように、ガイドユニット８７は、印刷版９の第３方向Ｄ３の位置を所定の規制範囲ＲＡ１内に規制する。ガイドユニット８７は、上ガイド８７１および下ガイド８７３を備える。上ガイド８７１および下ガイド８７３は、例えば、金属で形成された部材である。上ガイド８７１は、規制範囲ＲＡ１の上端ＴＡ１を規定する下面８８１を有する。下ガイド８７３は、規制範囲ＲＡ１の下端ＴＡ２を規定する上面８８３を有する。下面８８１と上面８８３とは、それぞれ、互いに間隙をあけて平行に対向する。上ガイド８７１および下ガイド８７３は、それぞれ、第１部材および第２部材の一例である。
【００７７】
上ガイド８７１および下ガイド８７３は薄板状を有しており、土台部８２上に重ねて配置された状態で、土台部８２に固定されている。このため、ガイドユニット８７は、位置決め機構８０の位置決め本体部８１と一体化されている。ただし、これは必須ではなく、ガイドユニット８７は、位置決め本体部８１とは別の部位に設けられていてもよい。
【００７８】
図３および図５に示すように、上ガイド８７１は、第１方向Ｄ１の下流側から上流側へ向かって順に、第１部分８９１、第２部分８９２および第３部分８９３を有する。第１部分８９１は、下ガイド８７３に接触する平板状である。第２部分８９２は、第１部分８９１に連続しており、下ガイド８７３から第３方向Ｄ３の上方に立ち上がる部分である。第３部分８９３は、第２部分８９２に連続しており、下ガイド８７３の上面８８３に対して離間しつつ対向する下面８８１を有する。第３部分８９３の第１方向Ｄ１の上流側端部は、上側に反る形状の鍔部を有する。この鍔部により、搬送機構１０によって印刷版９が下流側へ搬送されたときに、当該鍔部によって、印刷版９の前端部９３が規制範囲ＲＡ１の内側へ誘導される。
【００７９】
図３に示すように、上ガイド８７１および下ガイド８７３それぞれの略中央には、貫通穴が設けられており、当該貫通穴に位置決めピン８３および導通部８５が配置されている。上ガイド８７１の貫通穴は、上ガイド８７１における上記第１部分８９１、第２部分８９２および第３部分８９３を第３方向Ｄ３に貫通する位置に設けられている。
【００８０】
＜ガイドユニット８７の規制範囲ＲＡ１について＞
図４に示すように、回転体８３３の外周面８３５は、ガイドユニット８７による規制範囲ＲＡ１と第１方向Ｄ１に重なっており、かつ、規制範囲ＲＡ１よりも上下方向（第３方向Ｄ３）に大きい長さを有する。このため、印刷版９の第３方向Ｄ３の位置が規制範囲ＲＡ１内に規制されることによって、印刷版９の前端部９３が、２つの位置決めピン８３，８３それぞれの外周面８３５，８３５に当接される。
【００８１】
摺動部８５６の第３方向Ｄ３の両端部である上端部ＴＢ１および下端部ＴＢ２は、いずれもガイドユニット８７による規制範囲ＲＡ１より外側に配置されている。具体的には、上端部ＴＢ１は規制範囲ＲＡ１よりも上側に配置され、下端部ＴＢ２は規制範囲ＲＡ１よりも下側に配置されている。すなわち、上端部ＴＢ１および下端部ＴＢ２は、いずれも外周面８３５における規制範囲ＲＡ１に対応する領域ＲＴ１（規制範囲ＲＡ１と第１方向Ｄ１に重なる領域）とは重ならない高さに配置されている。このため、摺動部８５６の第３方向Ｄ３の両端部は、ガイドユニット８７による規制範囲ＲＡ１外の高さで、位置決めピン８３の外周面８３５に接触する。
【００８２】
仮に、摺動部８５６の摺動面が第３方向Ｄ３に対して傾く姿勢で配置された場合、摺動部８５６の上端部ＴＢ１および下端部ＴＢ２のどちらか一方が外周面８３５に接触して、外周面８３５上を摺動する可能性がある。この場合、摩擦力が局所的に作用することによって、外周面８３５に削りかすが発生しうる。本例では、摺動部８５６の上端部ＴＢ１および下端部ＴＢ２が規制範囲ＲＡ１との外側に配置されているため、仮に、削りかすが発生したとしても、当該削りかすが外周面８３５の領域ＲＴ１に付着する可能性が軽減されている。したがって、当該削りかすの発生によって、外周面８３５と印刷版９の接触が阻害されることを有効に軽減できる。
【００８３】
回転体８３３の硬度（例えば、ビッカース硬さ）は、好ましくは、印刷版９の硬度よりも大きい。この場合、回転体８３３の外周面８３５に対して印刷版９を位置決めする際に、外周面８３５の磨耗を抑制することができる。回転体８３３は、好ましくは、１５０Ｈｖ以上の硬度を有する素材で形成される。さらに、回転体８３３は印刷版９の素材（アルミニウム）とは異なる素材を選定している。ここでは、ステンレス鋼を選定している。仮に、回転体８３３の素材が印刷版９の素材と同一であると、印刷版９の削りかすが発生したときに、当該削りカスが回転体８３３に付着しやすい。本実施形態では、回転体８３３と印刷版９の素材が異なるため、仮に印刷版９の削りカスが発生しても回転体８３３に付着することが抑制できる。なお、回転体８３３は特殊鋼または焼き入れ処理した鋼材で形成されてもよい。
【００８４】
図４に示すように、導通部８５には、回転検出器８６が設けられている。回転検出器８６は、位置決めピン８３における回転体８３３の回転軸線Ｑ１まわりの回転量および回転方向を検出する。回転検出器８６は、例えば、光センサまたはエンコーダなどで構成されうる。回転検出器８６は、制御部７０と電気通信可能に接続されており、制御部７０に対して、回転体８３３の回転に関する検出信号を出力する。
【００８５】
＜ドラム４０＞
図１に戻って、ドラム４０は、パンチ孔形成機構３０の下方に配置される回転体である。ドラム４０は、第２方向Ｄ２に延びる円筒状の外周面４１を有する。図１中に破線で示したように、ドラム４０には、回転駆動部４２が接続されている。回転駆動部４２は、例えば、モータと、モータの駆動力をドラム４０に伝達するタイミングベルト等の動力伝達機構とにより構成される。回転駆動部４２を動作させると、ドラム４０は、第２方向Ｄ２に延びる中心軸まわりに回転する。
【００８６】
ドラム４０の外周面４１には、複数の前端クランパ４３と、複数の後端クランパ４４とが、設けられている。複数の前端クランパ４３は、搬送機構１０から搬送される印刷版９の前端縁を、ドラム４０の外周面４１に固定する。複数の後端クランパ４４は、印刷版９の後端縁（搬送方向上流側の端縁）を、ドラム４０の外周面４１に固定する。これにより、ドラム４０の外周面４１に、印刷版９が、記録面９１を外側へ向けた状態で装着される。
【００８７】
＜光照射部５０＞
光照射部５０は、ドラム４０の外周面４１に向けて記録光を照射するユニットである。光照射部５０は、レーザ光などの記録光を出射する記録ヘッド５１と、記録ヘッド５１を第２方向Ｄ２に移動させるヘッド移動機構５２とを有する。印刷版９に画像を記録するときには、印刷版９が装着されたドラム４０を回転させながら、ヘッド移動機構５２により記録ヘッド５１を第２方向Ｄ２に移動させ、記録ヘッド５１から印刷版９の記録面９１へ向けて、レーザ光を照射する。これにより、印刷版９の記録面９１に、単色画像に応じた露光領域が形成される。光照射部５０は、位置決め機構８０によって位置決めされた印刷版９に画像を形成する画像形成部の一例である。
【００８８】
露光後の印刷版９は、図示を省略した搬出機構によって、ドラム４０から画像記録装置１内の所定の搬出位置へ搬出される。
【００８９】
＜操作部６０、制御部７０＞
操作部６０は、ユーザインタフェースとなる部位である。操作部６０は、表示部６１と入力部６２とを有する。表示部６１は、画像記録装置１の処理に関わる種々の情報を、画面上に表示する。表示部６１には、例えば、液晶ディスプレイが用いられる。入力部６２は、ユーザからの種々の情報の入力を受け付ける。入力部６２には、例えば、キーボードやマウスが用いられる。画像記録装置１のユーザは、表示部６１を確認しながら、入力部６２を操作して、種々の情報を制御部７０に入力できる。なお、表示部６１の機能と、入力部６２の機能との双方が、タッチパネル式のディスプレイなどの単一のデバイスにより、実現されていてもよい。
【００９０】
図６は、制御部７０と、画像記録装置１内の各部との接続を示すブロック図である。図６中に概念的に示したように、制御部７０は、ＣＰＵ等のプロセッサ７０１、ＲＡＭ等のメモリ７０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部７０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部７０３内には、画像記録装置１において実現される各処理を実行するためのコンピュータプログラムＰがインストールされている。
【００９１】
図６に示すように、制御部７０は、上述した搬送機構１０、ピン駆動機構２２、パンチ孔形成機構３０、回転駆動部４２、前端クランパ４３、後端クランパ４４、記録ヘッド５１、ヘッド移動機構５２、表示部６１、入力部６２、導通検出器８５８、および、回転検出器８６のそれぞれと、電気通信可能に接続されている。制御部７０は、記憶部７０３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ７０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに従ってプロセッサ７０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、印刷版９の搬送、第２方向Ｄ２の位置決め、パンチ孔の形成、画像の記録等の各処理が、順次に進行する。
【００９２】
図７は、制御部７０において実現される機能の一部を概念的に示す図である。図７に示すように、制御部７０は、判定部７１を有する。制御部７０は、判定部７１によって、印刷版９が２つの位置決めピン８３，８３のそれぞれに正常に接触しているか否かを判定する接触判定処理を行なう。この接触判定処理については、後述する。
【００９３】
＜画像記録装置１の動作＞
図８は、画像記録時における画像記録装置１の一連の動作を示すフローチャートである。なお、図８に示す各動作の手順は一例であり、画像記録装置１の動作の手順は矛盾が生じない限りにおいて適宜変更してもよい。また、以下に説明する画像記録装置１の各動作は、特に断らない限り、制御部７０の制御下で行なわれるものとする。
【００９４】
画像記録装置１において印刷版９に画像を記録する場合、自動供給装置（不図示）またはユーザが、画像記録装置１に印刷版９をセットする。また、ユーザは、入力部６２を操作することによって、動作開始の指示を入力する。この入力に基づいて、画像記録装置１は、搬送機構１０による印刷版９の搬入を開始する。具体的には、搬送機構１０が、まず、搬送ベルト１１をパンチ対向位置Ｐ１に配置する。そして、搬送ベルト１１を順方向に回動させることによって、印刷版９を位置決め機構８０の各位置決め本体部８１へ向けて搬送するステップＳ１が行なわれる。印刷版９の前端部９３は、幅寄せ機構２０の幅寄せピン２１ａ，２１ｂの間を通過して、各位置決め本体部８１のガイドユニット８７内へ挿入される。そして、印刷版９の前端部９３が、位置決めピン８３，８３に押し当てられる。
【００９５】
ステップＳ１に続いて、幅寄せ機構２０のピン駆動機構２２が駆動されることによって、印刷版９を、第２方向Ｄ２において幅寄せする（ステップＳ２）。ここでは、パンチ孔形成機構３０が印刷版９の規定の位置にパンチ孔を形成できるように、幅寄せ機構２０が第２方向Ｄ２の規定位置に印刷版９を幅寄せする。このステップＳ２の幅寄せ処理（位置決め処理）について、図９を参照しつつ説明する。
【００９６】
図９は、幅寄せ機構２０による幅寄せ処理の過程を模式的に示す図である。図９に示すように、幅寄せ機構２０の幅寄せピン２１ａ，２１ｂは、初期の段階ＰＨ１では、印刷版９から第２方向Ｄ２に離れた位置に配置されている。この段階ＰＨ１から、幅寄せ機構２０は、ピン駆動機構２２を動作させることにより、印刷版９に対して第２方向Ｄ２一方にある幅寄せピン２１ａを、印刷版９の第２方向Ｄ２一方の端縁部に接触させる。さらに、幅寄せ機構２０は、当該幅寄せピン２１ａで印刷版９を押圧することによって、印刷版９を、第２方向Ｄ２の他方へ移動させる（段階ＰＨ２）。この段階ＰＨ２では、印刷版９は、図９中に一点鎖線で示した規定位置Ｃよりも、第２方向Ｄ２の他方側の位置まで一旦移動される。
【００９７】
段階ＰＨ２の後、幅寄せ機構２０は、ピン駆動機構２２を動作させることによって、一方の幅寄せピン２１ａを、第２方向Ｄ２の一方へ移動させる。これにより、幅寄せ機構２０は、幅寄せピン２１ａを、印刷版９から一旦離間させる（段階ＰＨ３）。
【００９８】
続いて、幅寄せ機構２０は、ピン駆動機構２２を動作させることによって、他方の幅寄せピン２１ｂを、印刷版９における第２方向Ｄ２の他方の端縁部に接触させるとともに、当該幅寄せピン２１ｂで印刷版９を押圧する。これによって、印刷版９を、第２方向Ｄ２の一方へ移動させる。そして、幅寄せ機構２０は、印刷版９の第２方向Ｄ２の位置が規定位置Ｃと一致するように、幅寄せピン２１ｂを第２方向Ｄ２の一方側へ移動させて停止させる。これによって、印刷版９の第２方向の位置が、規定位置Ｃに位置決めされる（段階ＰＨ４）。
【００９９】
段階ＰＨ４にて、印刷版９が規定位置Ｃに位置決めされると、幅寄せ機構２０は、一方の幅寄せピン２１ａを、第２方向Ｄ２の他方へ移動させることによって、印刷版９の第２方向Ｄ２の一方の端縁部に再び接触させる（段階ＰＨ５）。これにより、印刷版９が、幅寄せ機構２０の幅寄せピン２１ａ，２１ｂに挟持されることによって、一定位置に固定される。
【０１００】
図８に戻って、ステップＳ２の幅寄せ処理が完了すると、判定部７１が、印刷版９と位置決めピン８３，８３とが正常に接触しているか否かを判定する（ステップＳ３）。上述したように、判定部７１は、導通検出器８５８から出力される電流値に基づいて、接触状態を判定する。
【０１０１】
ステップＳ３において、接触状態が異常であると判定された場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２の幅寄せ処理が再度実行される。すなわち、印刷版９と位置決めピン８３，８３における正常な接触が確認されるまで、ステップＳ２の幅寄せ処理が繰り返し実行される。なお、本実施形態では、ステップＳ３の後、幅寄せ処理の実行回数が、規定回数を超えるか否かが判定される（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ３１において、規定回数を超えない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ２に戻って幅寄せ処理が実行される。これに対して、幅寄せ処理の実行回数が規定回数を超える場合（ステップＳ３１において、Ｙｅｓの場合）、エラー報知が行なわれる（ステップＳ３２）。エラー報知としては、例えば、制御部７０が表示部６１に印刷版９と位置決めピン８３，８３との接触状態が異常であることを示す画面を表示すること、制御部７０がランプ（不図示）を点灯させること、または、制御部７０が不図示のスピーカーから所定の警告音を発すること、などが含まれる。制御部７０は、エラー報知を行なった後、画像記録装置１における可動部の動作を一旦停止させる。これにより、作業者が、画像記録装置１において、確認作業を行うことが可能となる。このように、印刷版９と２つの位置決めピン８３，８３との接触状態が異常である場合に、エラー報知が行われることによって、作業者に対して、エラーに対応した確認作業（例えば、位置決めピン８３，８３または印刷版９における、削りかす等の付着状態の確認）の実行を促すことができる。
【０１０２】
ステップＳ３において、接触状態が正常であると判定された場合（Ｙｅｓの場合）、パンチ孔形成機構３０によるパンチ孔の形成が行われる（ステップＳ４）。具体的には、幅寄せ処理によって規定位置Ｃに位置決めされた段階ＰＨ５（図９参照）の印刷版９に対して、パンチ孔形成機構３０の２つのパンチ具３１，３１がパンチ孔を形成する。詳細には、各パンチピン３３を上下動させることにより、印刷版９の前端縁９３の一部分が打ち抜かれる。その結果、印刷版９の前端部９３の所定の位置に、パンチ孔が形成される。
【０１０３】
ステップＳ４にて、印刷版９にパンチ孔が形成されると、制御部７０は、印刷版９をドラム４０に装着する処理を行なう（ステップＳ５）。このステップＳ５では、搬送機構１０が、搬送ベルト１１を、逆方向に回動させることによって、各パンチ具３１の間隙部３２から、印刷版９の前端部９３が引き抜かれ、その後、印刷版９の全体が、搬送ベルト１１上に配置される。続いて、搬送機構１０は、搬送ベルト１１の位置を、パンチ対向位置Ｐ１からドラム対向位置Ｐ２に切り替える。その後、搬送機構１０は、搬送ベルト１１を、順方向に回動させることにより、印刷版９の前端部９３をドラム４０へ供給する。
【０１０４】
ドラム４０に供給された印刷版９の前端部９３は、複数の前端クランパ４３に接触する。これにより、印刷版９が停止する。印刷版９が停止すると、制御部７０は、複数の前端クランパ４３を閉じる。これにより、ドラム４０の外周面４１と前端クランパ４３との間に、印刷版９の前端縁が固定される。その後、制御部７０は、ドラム４０を回転させることによって、搬送機構１０からドラム４０へ、印刷版９を受け渡す。そして、印刷版９の全体がドラム４０の外周面４１に配置された後、制御部７０は、複数の後端クランパ４４を閉じ、ドラム４０の外周面４１と後端クランパ４４との間に、印刷版９の後端縁を固定する。その結果、ドラム４０の外周面４１に印刷版９が装着される。
【０１０５】
ドラム４０の外周面４１に印刷版９が装着されると、制御部７０は、ヘッド移動機構５２を動作させることによって、記録ヘッド５１を、印刷版９の記録開始位置と対向する位置まで、第２方向Ｄ２へ移動させる（ステップＳ６）。
【０１０６】
ステップＳ６の後、制御部７０は、印刷版９の記録面９１に、画像を記録する（ステップＳ７）。具体的には、制御部７０は、回転駆動部４２、ヘッド移動機構５２、および、記録ヘッド５１を動作させる。これによって、ドラム４０の回転、および、記録ヘッド５１の第２方向Ｄ２（副走査方向）への移動が並行に行われつつ、記録ヘッド５１から印刷版９へ向けて、記録光が照射される。これにより、印刷版９の記録面９１に、画像が形成される。
【０１０７】
本例では、ステップＳ２の幅寄せ処理において、印刷版９を位置決めピン８３，８３それぞれの外周面８３５に接触させた状態で、印刷版９を第２方向Ｄ２へ移動させる。このため、印刷版９と外周面８３５との間の摩擦力によって、外周面８３５を回転軸線Ｑ１まわりに回転させることができる。このため、各位置決めピン８３または印刷版９において、削りかすが発生することを抑制できる。したがって、当該削りかすの発生によって、印刷版９と各位置決めピン８３の接触が阻害されることを抑制でき、もって、印刷版９の第１方向Ｄ１に関する位置決めが不良となることを抑制できる。
【０１０８】
本例では、導通検出器８５８によって、２つの位置決めピン８３，８３それぞれの外周面８３５，８３５間の導通が検出される。これによって、２つの外周面８３５，８３５と印刷版９の接触を有効に検出できるため、印刷版９を第１方向Ｄ１に関して適切に位置決めできる。さらに、外周面８３５，８３５間の導通が検出されるまで、幅寄せ処理が繰り返し行なわれることによって、印刷版９を適切に位置決めできる。すなわち、印刷版９の位置決め不良の発生を有効に低減できる。また、位置決めピン８３の外周面８３５が回転できるため、外周面８３５と印刷版９の間の摩擦が小さくなる。このため、幅寄せ処理を繰り返し実行しても、印刷版９の前端部９３が損耗することを抑制できる。
【０１０９】
本例では、段階ＰＨ２において、ピン駆動機構２２が幅寄せピン２１ａを第２方向Ｄ２の他方へ移動させるときの移動距離Ｌ１１が、段階ＰＨ４において、ピン駆動機構２２が幅寄せピン２１ｂを第２方向Ｄ２の一方へ移動させるときの移動距離Ｌ１２よりも大きい。この場合、印刷版９が、段階ＰＨ２にて他方へ移動する距離が、段階ＰＨ４にて一方へ移動する距離よりも大きくなる。すると、幅寄せ処理が完了した時点で、位置決めピン８３の外周面８３５は、初期状態から第２方向の他方に対応する方向に回転を進めることとなる。この場合、複数の印刷版９を順次に位置決めすることによって、外周面８３５が一方向に回転を進めることができる。このため、導通部８５の摺動部８５６を、外周面８３５の周方向全体にわたって摺動させることができる。したがって、摺動部８５６が外周面８３５の特定領域に対して局所的に接触することを抑制できる。
【０１１０】
本例では、判定部７１は、ステップＳ２が完了してから、導通検出器８５８からの検出信号を取得するようにしてもよい。この場合、仮に、ステップＳ２の間に一時的に印刷版９が位置決めピン８３，８３から離間したとしても、判定部７１がこれに基づいて導通異常と判定することを抑制できる。このため、幅寄せ処理が過剰に行なわれることを抑制できる。
【０１１１】
なお、導通検出器８５８が、ステップＳ２の幅寄せ処理の間、すなわち、ピン駆動機構２２が幅寄せピン２１ａ，２１ｂを移動させている間も、導通状態を検出し、その検出信号を制御部７０へ出力してもよい。この場合、ステップＳ３において、判定部７１が、ステップＳ２の間の検出信号を判断基準の一つとして採用し、接触状態を判定してもよい。そして、ステップＳ３において、判定部７１が、ステップＳ２の間の導通検出器８５８からの検出信号に基づいて、ステップＳ２の間に印刷版９と位置決めピン８３との接触が正常でなかったと判定した場合に、制御部７０が、ステップＳ３１を経由して、ステップＳ２を再度行なうようにしてもよい。
【０１１２】
ステップＳ３において、判定部７１が印刷版９と接触状態を判定する際、判定部７１は、回転検出器８６からの検出信号を参照してもよい。具体的には、ステップＳ２の幅寄せ処理の間における、位置決めピン８３，８３それぞれの回転体８３３の回転量および回転方向などの情報を参照することによって、印刷版９の移動に伴い回転体８３３が回転していたか否かを判別できる。これにより、印刷版９が、２つの位置決めピン８３によって位置決めされた状態で、幅寄せが行なわれた否かを判別できる。仮に、回転が異常であった場合には、位置決め不良が起こっている可能性があるため、判定部７１が、接触異常であることを示す判定を行なってもよい。これにより、位置決めピン８３の回転不良の場合にも、幅寄せ処理（ステップＳ２）が繰り返し行なわれるか、もしくは、エラー報知（ステップＳ３２）が行なわれるため、印刷版９の位置決め不良の発生を有効に軽減できる。
【０１１３】
また、印刷版９が、非導通性の素材（例えば、樹脂）で形成されている場合、印刷版９が２つの位置決めピン８３，８３に接触しても、導通検出器８５８によって導通を検出することは困難である。これに対して、回転検出器８６からの回転体８３３の回転に関する検出信号を取得することにより、各位置決めピン８３に対する印刷版９の接触状態を間接的に検出できる。したがって、導通検出によらずとも、印刷版９の位置決めを適切に行なうことができる。
【０１１４】
ステップＳ１において、印刷版９が位置決めピン８３，８３に正常に接触したか否かを、導通検出器８５８からの検出信号に基づいて、判定部７１が判定してもよい。この場合、判定部７１は、例えば、基準時から一定時間経過した後、印刷版９が各位置決めピン８３に接触したことを示す信号が導通検出器８５８から出力されないときに、接触異常が発生していると判定してもよい。そして、判定部７１が当該判定をした場合には、制御部７０が当該判定内容に応じた報知を行ってもよい。
【０１１５】
上記実施形態では、搬送機構１０がパンチ対向位置Ｐ１に配置された状態では、搬送機構１０による印刷版９の搬送方向（第１方向Ｄ１）が、水平方向に設定されている。しかしながら、この状態での搬送方向を水平方向に対して傾斜した方向に設定させてもよい。例えば、この搬送方向を、第１方向Ｄ１の下流に向かって下向きに傾斜させた方向とした場合、幅寄せ処理（ステップＳ２）の間、重力の作用によって印刷版９を位置決めピン８３，８３それぞれに押し当てることができる。この場合、幅寄せ処理の間に、搬送ベルト１１の動作を停止させてもよい。
【０１１６】
＜２．  変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１７】
上記実施形態では、図４に示すように、外周面８３５において、規制範囲ＲＡ１に対応する領域ＲＴ１が、摺動部８５６に接触する領域ＲＴ２の内側に含まれている。しかしながら、領域ＲＴ１，ＲＴ２の位置関係はこれに限定されない。図１０は、変形例に係る位置決め本体部８１Ａを示す側面図である。図１０に示す変形例では、摺動部８５６が規制範囲ＲＡ１よりも第３方向Ｄ３の上側に配置されている。このため、摺動部８５６が外周面８３５に対して接する高さが、規制範囲ＲＡ１よりも上側に設定されている。このため、外周面８３５において、摺動部８５６に接触する領域ＲＴ２と、規制範囲ＲＡ１に対応する領域ＲＴ１とが第３方向Ｄ３に異なる高さに設定されている。この場合、外周面８３５において、摺動部８５６と印刷版９が接触する領域が一致しないため、摺動部８５６の摺動によって発生しうる削りかすが、外周面８３５の規制範囲ＲＡ１に対応する領域ＲＴ１に付着することを抑制できる。すなわち、当該変形例の場合、図４に示す実施形態の場合と比べて、削りかすが印刷版９と外周面８３５の接触を阻害することをさらに抑制できる。なお、図４に示す実施形態の場合、図１０に示す変形例の場合と比べて、位置決めピン８３の第３方向Ｄ３の長さを短くすることができる。このため、位置決め機構８０の位置決め本体部８１の占有空間を小さくすることができる。
【０１１８】
また、上記実施形態では、摺動電極部材８５１は弧状部８５３を有し、当該弧状部８５３を介して回転体８３３の外周面８３５に摺動していた。しかし、摺動電極部材８５１は他の態様で外周面８３５に摺動してもよい。例えば、摺動電極部材８５１の先端を平板状とし、当該平板状の部分を介して回転体８３３の外周面８３５に摺動してもよい。
【０１１９】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定されうるものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像記録装置
１０  搬送機構（第１移動ユニット）
２０  幅寄せ機構（第２移動ユニット）
２１ａ，２１ｂ  幅寄せピン（第１移動部材、第２移動部材）
２２  ピン駆動機構（移動駆動部）
５０  光照射部（画像記録部）
６１  表示部（報知部）
７０  制御部
７１  判定部
８０  位置決め機構
８１  本体部
８３  位置決めピン（第１ピン、第２ピン）
８３１  軸部
８３３  回転体
８３５  外周面
８５  導通部（第１導通部、第２導通部）
８５１  摺動電極部材（弾性部材、板バネ）
８５２  電極保持具
８５３  弧状部
８５６  摺動部
８５８  導通検出器
８６  回転検出器
８７  ガイドユニット
８７１  上ガイド（第１部材）
８７３  下ガイド（第２部材）
９  印刷版
９３  前端部
Ｃ  規定位置
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
Ｄ３  第３方向
Ｑ１  回転軸線
ＲＡ１  規制範囲
ＴＢ１  上端部
ＴＢ２  下端部
【図１】
2020181164.tif 000003
【図２】
2020181164.tif 000004
【図３】
2020181164.tif 000005
【図４】
2020181164.tif 000006
【図５】
2020181164.tif 000007
【図６】
2020181164.tif 000008
【図７】
2020181164.tif 000009
【図８】
2020181164.tif 000010
【図９】
2020181164.tif 000011
【図１０】
2020181164.tif 000012