(57)【要約】【課題】システムに何らかの事象が発生した場合、その事象原因を短時間で容易に特定し得る技術を提供する。【解決手段】１系システムと２系システムの２重系構成とした保安装置であって、１系システムおよび２系システムは、制御部、通信ＩＯ部、ログを格納する記憶部、接続装置を有し、接続装置は、１系システムと２系システムを接続し、１系システムまたは２系システムに何らかの事象が生じた場合、１系システムおよび２系システムにおける事象発生前後のログを利用し、且つ１系システムまたは２系システムにおける前記ログ同士を照らし合せ、ログの差異を検知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場機器を制御する保安装置であって、
１系システムと２系システムの２重系構成からなり、
前記１系システムおよび前記２系システムは、
制御部、通信データを送受信する通信ＩＯ部、前記制御部の処理、前記通信ＩＯ部のログを格納する記憶部、接続装置を有し、
前記制御部は、
前記通信ＩＯ部を介して送受信する通信データをもとに所定の処理を実行し、処理結果に基づいて前記現場機器を制御するとともに処理動作を示すログを前記記憶部に格納し、
前記接続装置は、
前記１系システムと前記２系システムを接続し、前記１系システムまたは前記２系システムに何らかの事象が生じた場合、前記１系システムおよび前記２系システムの前記記憶部における事象発生前後のログを利用し、且つ前記１系システムまたは前記２系システムにおける前記ログ同士を照らし合せ、ログの差異を検知する機能を有する
ことを特徴とする保安装置。
【請求項２】
請求項１に記載された保安装置において、
前記１系システムおよび前記２系システムの制御部、通信ＩＯ部は、それぞれ、同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作し、
前記１系システムの１系記憶部は、前記１系システムに何らかの事象が発生した場合に基づく処理を示すログを保存しており、
前記２系システムの２系記憶部は、正しいと想定する処理を示すログを保存している
ことを特徴とする保安装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された保安装置において、
前記制御部がマイコンからなり、前記記憶部がメモリからなり、前記通信ＩＯ部が前記前記１系システムと前記２系システムとで共通化されたＩＯからなり、
前記比較部が前記マイコンおよび前記ＩＯの動作、処理の違いを検知し、前記１系システムまたは前記２系システムの異常な動作、処理が行われたことを検知する
ことを特徴とする保安装置。
【請求項４】
現場機器を制御する保安装置において、
１系システムと２系システムの２重系構成とし、
前記１系システムおよび前記２系システムは、
それぞれ、同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作するマイコン、ＩＯ、前記マイコンの処理、前記ＩＯの通信データをログとして格納するメモリ、前記メモリのログ同士を比較する比較器を有し、
前記比較器は、
前記１系システムまたは前記２系システムに何らかの事象が生じた場合、前記１系システムおよび前記２系システムのログ同士を比較し、前記マイコンおよび前記ＩＯの動作、処理の違いを検知し、前記１系システムまたは前記２系システムの異常な動作、処理が行われたことを検知する
ことを特徴とする保安装置。
【請求項５】
請求項４に記載された保安装置において、
前記１系システムおよび前記２系システムのマイコン、ＩＯは、それぞれ、同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作し、
前記１系システムの１系メモリは、前記１系システムに何らかの事象が発生した場合に基づく処理を示すログを保存しており、
前記２系システムの２系メモリは、正しいと想定する処理を示すログを保存している
ことを特徴とする保安装置。
【請求項６】
請求項４に記載された保安装置において、
前記マイコン、前記ＩＯは、処理装置内に中央処理ユニットで構成され、
前記メモリは、前記処理装置内で前記中央処理ユニットの動作を履歴として保存する履歴保存ユニットで構成され、
前記中央処理ユニット、前記履歴保存ユニットを２系統備えた構成とし、前記履歴保存ユニットに格納される履歴をそれぞれの系で比較し、前記１系システムまたは前記２系システムの異常な動作や処理が行われたことを検知可能とする保安装置。
【請求項７】
上位の装置との間で送受する通信データに基づいて現場機器を制御する保安装置において、
１系システムと２系システムを含む２重系構成とし、
前記１系システムおよび前記２系システムは、前記通信データを送受信するＩ／Ｏ部と、前記現場機器を制御する制御部と、前記Ｉ／Ｏおよび前記制御部の動作処理をログとして保存するログ保存部と、前記ログを比較するログ比較部を有し、
前記１系システムまたは前記２系システムに何らかの事象によりシステム停止した場合、前記１系システムにおけるログと前記２系システムにおけるログを照らし合わせて、前記１系システムまたは前記２系システムの異常な動作、処理を検知し、前記システム停止に至った経緯を推定可能とする
ことを特徴とする保安装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保安装置、例えば、鉄道保安装置のように信号機や転てつ機などの現場機器を安全に制御する保安装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
信号機や転てつ機の動作を制御する鉄道保安装置では、装置の故障が重大事故につながる可能性がある。従って、鉄道保安装置では装置が故障した場合、装置全体を安全側に制御するフェールセーフな構成が不可欠となる。ここで、「フェールセーフ」とは、部品等の故障により、重大事故を招くような危険側制御とならないことをいう。そして、危険側制御にならないようにするため、鉄道保安装置では、一般的に故障を確実に検出する回路を付加し、安全側制御となるような構成としている。
【０００３】
例えば、図１に示す一般的な１重系システムの保安装置においては、１つマイコン１の動作や通信動作でどのようなソフトウェア処理が実行されたか、ＩＯ（Input/Output：通信データＩＯ）３において、どのような通信データの送受信動作が行われたかなどを確認するため、１重系構成におけるマイコン１やＩＯ３の処理履歴（以下、ログと称する）、つまり、古いログ（処理履歴）から新しいログ（処理履歴）をメモリ２に保存するログ保存機能を用意しておくことがよく行われる。
これにより、１重系システムの保安装置に何らかの事象が発生した時に、その事象が発生した時点からのログ（図２の履歴Ｌ４「処理Ｂ」参照）を調べることによって、過去どのような振る舞いを示したかを知ることができる。場合によっては不具合の原因を突き止めるための有用な情報となることもしばしばある。
【０００４】
しかし、このようなログ保存機能を用意しておきながらも、なぜこのような事象となったのか、その原因を解明できないこともある。
以下、実際にログを用いた事象原因の調査を行う際の概要について説明する。ここで、例えば、何らか事象により保安装置の１重系システムが停止したとする。この場合、上記したようなログをもって１重系システムが停止した事象の原因を調査する。しかし、ログを保存しているにもかかわらず、稀に明確な原因を説明することができないことがある。これは、原因と思われるログが見当たらないことやシステムが想定外の振る舞いをしているものの直接誤動作に繋がるようなログではないためである。
【０００５】
例えば、図１に示すマイコン１とＩＯ３の動作処理をメモリ２にログとして順番に保存する機能があるとする。
図２は、そのログを保存した様子を示す図である。１重系システムの保安装置において、本来、正しい処理として、履歴Ｌ１の「処理Ａ」、履歴Ｌ２の「処理Ｂ」、履歴Ｌ３の「処理Ｃ」、履歴Ｌ４の「処理Ｄ」、履歴Ｌ５の「処理Ｅ」・・・と想定していたものが、例えば、図示するように履歴Ｌ１の「処理Ａ」、履歴Ｌ２の「処理Ｂ」、履歴Ｌ３の「処理Ｃ」、履歴Ｌ４の「処理Ｂ」、履歴Ｌ５の「処理Ｅ」・・・というような場合、つまり、履歴Ｌ４において、本来「処理Ｄ」であると想定していた処理が「処理Ｂ」であった場合、想定している動作とは違った振る舞いをする可能性もある。
よって、このような場合、一見「処理Ｂ」によりシステム停止に至ったと推測することもできる。なお、ここでは説明をわかりやすくするため、正しい処理がわかるような例として、処理Ａ〜処理Ｈ、・・・として示している。
【０００６】
しかし、実際のログは図２の例で示すようなわかりやすい処理や順番で保存されることはない。故に、その処理が想定する処理なのかどうかを判断するためには、１処理毎で調査する必要があり、その調査に長時間を要する課題があった。この調査によって「処理Ｂ」が想定していた「処理Ｄ」による振る舞いとは異なるものの、システム停止にまで至ることは無い、つまり、本来は「処理Ｄ」と考えられるが、「処理Ｂ」でも問題ないという結論になった場合、更に調査に長時間を要した上に振り出しに戻ることになる。更に原因が分からず調査すらできなくなることもある。その結果、推測から導き出した対策やその対策を施した上で経過観察とすることも少なくない。１重系のシステムでも明らかに異常なログであれば調査は可能であるが、正しい処理（正常な処理）が不明であるために調査が困難になることがある。
【０００７】
また、鉄道駅構内の信号機や転てつ機等の動作を制御する装置として、特開２０１０−４７１０２号公報に記載の技術がある。この公報には「複数の演算処理装置と一つの照合装置から構成された多重系電子連動装置において、各演算処理装置は、その内部ステータス情報を、情報量を圧縮するように周期的にデータ加工する演算部を備え、前記照合装置は、各演算処理装置の前記演算部がデータ加工した内部ステータス情報を照合する照合部を備えており、前記照合手段は、前記演算処理装置毎にデータ加工された内部ステータス情報を前記照合部でそれぞれ照合し、前記照合の結果が一致の場合に全演算処理装置が正常であると判断し、不一致の場合にいずれかの演算処理装置が異常であると判断することを特徴とする多重系電子連動装置」をもって「複数の演算処理装置の内部ステータスを、情報量を圧縮した上で周期的に照合することで、演算処理装置の異常を一定時間内で顕在化する信頼性の高い多重系電子連動装置を提供する」という記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−４７１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載された発明は、処理周期を同期させた２つの演算処理装置Ａ系、演算処理装置Ｂ系と、１つの照合装置を備え、多重化した演算処理装置の内部ステータスを、情報圧縮し、照合装置にて周期的に照合し、その照合結果をもって、つまり、内部ステータス同士が一致する場合は、全演算処理装置が正常として現場機器へ出力データを出力し、不一致の場合は、演算処理装置のいずれかが異常として現場機器への出力を禁止するものであって、演算処理装置に何らかの事象が発生した場合、事象発生時のログと正常処理時のログとを比較し、これらのログ比較をもって実処理における異常な動作や処理が行われたことを検知することについては考慮されていない。そのため、演算処理装置の異常を一定時間内で顕在化できるという効果に留まる。
換言すれば、特許文献１では、演算処理装置Ａ系および演算処理装置Ｂ系における圧縮データに内部加工ステータスを持たせ、内部加工ステータスを照合する複雑な演算処理が必要となるのみならず、内部加工ステータス照合の結果、不一致の場合、一定時間内で顕在化できるとしても、いずれかの演算処理装置が正常であると判断するものであり、その異常原因を特定する調査は１重系システムと同様に容易でない。
【００１０】
本発明は、上述した従来の問題を解決、つまり、１重系システムの課題を是正するために２重系システムとし、２重系構成におけるメリットを活かし、且つ、システムに何らかの事象が発生した場合、その事象原因を短時間で容易に特定し得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の保安装置は、
現場機器を制御する保安装置であって、
１系システムと２系システムの２重系構成からなり、
前記１系システムおよび前記２系システムは、
制御部、通信データを送受信する通信ＩＯ部、前記制御部の処理、前記通信ＩＯ部のログを格納する記憶部、接続装置を有し、
前記制御部は、
前記通信ＩＯ部を介して送受信する通信データをもとに所定の処理を実行し、処理結果に基づいて前記現場機器を制御するとともに処理動作を示すログを前記記憶部に格納し、
前記接続装置は、
前記１系システムと前記２系システムを接続し、前記１系システムまたは前記２系システムに何らかの事象が生じた場合、前記１系システムおよび前記２系システムの前記記憶部における事象発生前後のログを利用し、且つ前記１系システムまたは前記２系システムにおける前記ログ同士を照らし合せ、ログの差異を検知する機能を有する
ことを特徴とする。
【００１２】
また、現場機器を制御する保安装置において、
１系システムと２系システムの２重系構成とし、
前記１系システムおよび前記２系システムは、
それぞれ、同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作するマイコン、ＩＯ、前記マイコンの処理、前記ＩＯの通信データをログとして格納するメモリ、前記メモリのログ同士を比較する比較器を有し、
前記比較器は、
前記１系システムまたは前記２系システムに何らかの事象が生じた場合、前記１系システムおよび前記２系システムのログ同士を比較し、前記マイコンおよび前記ＩＯの動作、処理の違いを検知し、前記１系システムまたは前記２系システムの異常な動作、処理が行われたことを検知する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、何らかの事象が発生した場合、その異常原因、つまり、誤った処理の検知や誤った処理をした系を特定することが可能になる。これらの検知や特定により、原因特定に要する大幅な時間短縮が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の１重系構成の保安装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】図１の構成におけるログ（履歴）の保存例を説明するための図。
【図３】本発明の２重系構成の基本ハードウェア構成の概略を示すブロック図。
【図４】図３の構成におけるログ（履歴）の保存例を説明するための図。
【図５】本発明の実施例を示し、保安装置を２重系構成としたハードウェア構成を示すブロック図。
【図６】図５の構成におけるログ（履歴）の保存例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図３は、本発明の２重系構成の基本ハードウェア構成の概略を示すブロック図、図４は、図３の構成におけるログ（履歴）の保存例を説明するための図であって、１系システム６、２系システム１１におけるメモリ８、１３に保存されたログの概要を示す図である。
【００１６】
図３において、保安装置は、例えば、駅構内や沿線に設置された信号機や転てつ機などの現場機器（図示せず）の動作を制御する装置であり、１系システム６、２系システム１１の２重系構成となっている。
【００１７】
１系システム６は、１系マイコン７（制御部）、１系メモリ８（メモリ部）、１系ＩＯ９（通信ＩＯ部）、１系マイコンバス１０で１系統を構成する。１系マイコン７は、演算装置を構成し、１系メモリ８は記憶装置を構成する。
【００１８】
１系マイコン７は、例えば、ＩＯＣ（入出力コントローラ）を含み、図示していないが上位の線区トータルシステム統合装置（制御装置）からの指令を、１系ＩＯ９（通信ＩＯ部）を介して受け、各駅などに設置された現場機器（信号機、転てつ機など）を制御する機能を有する。１系メモリ８（メモリ部）は、１系システム６におけるログを保存（メモリ）する機能を有する。
【００１９】
１系マイコン７（制御部）、１系ＩＯ９（通信ＩＯ部）は、処理装置内に中央処理ユニット１１１で構成され、１系メモリ８（メモリ部）は、処理装置内で中央処理ユニットの動作を履歴として保存する履歴保存ユニット１１２で構成されている。
【００２０】
２系システム１１は、２系マイコン１２（制御部）、２系メモリ１３（メモリ部）、２系ＩＯ１４（通信ＩＯ部）、２系マイコンバス１５で２系統を構成する。２系マイコン１２は、演算装置を構成し、２系メモリ１３は記憶装置を構成する。
【００２１】
２系マイコン７は、例えば、ＩＯＣ（入出力コントローラ）を含み、図示していないが上位の線区トータルシステム統合装置などの上位装置（制御装置）からの指令を、２系ＩＯ１４（通信ＩＯ部）を介して受け、各駅などに設置された現場機器（信号機、転てつ機など）を制御する機能を有する。２系メモリ１３（メモリ部）は、２系システム１１におけるログを保存（メモリ）する機能を有する。
【００２２】
２系マイコン１２（制御部）、２系ＩＯ１４（通信ＩＯ部）は、処理装置内に中央処理ユニット２１１で構成され、２系メモリ１１（メモリ部）は、処理装置内で中央処理ユニットの動作を履歴として保存する履歴保存ユニット２１２で構成されている。
【００２３】
１系システム６および２系システム１１は、それぞれ同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作する。
故に、１系メモリ８および２系メモリ１３に保存されるログも同一になる。つまり、最初は、本来、正しいと想定する処理を示すログが１系メモリ８および２系メモリ１３にそれぞれ保存される。
【００２４】
１系システム６および２系システム１１は、１系マイコンバス１０、２系マイコンバス１５を介して接続装置１６に接続する。
【００２５】
接続装置１６は、１系システム６の１系メモリ８および２系システム１１の２系メモリ１１に保存されているログ同士を照合、比較する機能を有する。
【００２６】
かかる構成において、何らかの事象により、例えば、１系システム６が停止した場合、接続装置１６は、１系システム６および２系システム１１における２つのログを利用し、１系システム６および２系システム１３における事象発生前後や過去のログをたどり、且つ両系のログを照らし合わせることにより、１系システム６の小さな振る舞いによる差異まで見つけることが可能になる。
【００２７】
すなわち、１系システム６は、１系マイコン７、１系メモリ８、１系ＩＯ９での動作処理を１系メモリ８にログ（履歴）を古い方から新しい方に順番に保存する。
【００２８】
そして、１系システム６は、図２と同様に1系システム６における履歴Ｌ１の「処理Ａ」、履歴Ｌ２の「処理Ｂ」、履歴Ｌ３の「処理Ｃ」、履歴Ｌ４の「処理Ｂ」、履歴Ｌ５の「処理Ｅ」、・・・というログが保存されるとする。つまり、１系システム６におけるメモリ８のエリア８１には、何らかの事象が発生した場合に基づく処理（履歴Ｌ４の「処理Ｂ」）を示すログが保存されている。
【００２９】
これが２重系構成であることから、２系システム１１も、同様にように２系マイコン１２、２系メモリ１３、１系ＩＯ１４での動作処理をメモリ１３にログとして順番に保存する。
【００３０】
そして、２系システム１１は、２系システム１１における履歴Ｌ１の「処理Ａ」、履歴２の「処理Ｂ」、履歴Ｌ３の「処理Ｃ」、履歴Ｌ４の「処理Ｄ」、履歴５の「処理Ｅ」、・・・というログが保存されているとする。つまり、２系システム１１におけるメモリ１３のエリア１３１には、正しいと想定する処理を示すログが保存されている。
【００３１】
これらのログの保存状態の概要を図４で示している。本例では、１系マイコン７、２系マイコン１２の命令処理に関するログをイメージした説明となっているが、これを１系通信回線２１、１系ＩＯ９および２系通信回線２２、ＩＯ１４で行われる通信時の送受信データとしても考え方は同様である。
【００３２】
本例のログにおいては、履歴Ｌ４では１系システム６が「処理Ｂ」であるのに対し、２系システム１１が「処理Ｄ」であることを示している。故に、両ログの比較により、両システムが異なる処理であることが一目瞭然に分かる。このことは、１重系構成では不可能であり、２重系構成ならではの大きなメリットである。
【００３３】
ここで、１系メモリ８と２系メモリ１３に保存されるログは、同じ内容であることを想定し、例えば、何らかの事象により１系システム６が停止したとする。そのときのログが図４の通りであるとすれば、２系メモリ１３の履歴Ｌ４では「処理Ｄ」が格納されているのに対し、１系メモリ８の履歴Ｌ４では「処理Ｂ」が格納されており、ログに相違が見られる。
【００３４】
本来であれば、１系と２系はそれぞれ同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作するため、両系システム６、１１のログ（履歴）も同一になるはずである。
しかし、両系システム６、１１のログにより、１系システム６のシステム停止は、１系システム６の履歴Ｌ４と２系システム１１の履歴Ｌ４の処理が違う、つまり、１系メモリ８の履歴Ｌ４での処理が「処理Ｂ」、２系メモリ１３の履歴Ｌ４での処理が「処理Ｂ」であることによって、１系システム６が想定した動作とは違った振る舞いをしたことによる可能性があることがわかる。また、この処理によってシステム停止に至ったと推測することもできる。
【００３５】
以上述べたように、２重系構成とすることにより、一方の系で正常動作が実行され、もう一方の系で異なる動作をしたことが履歴から簡単に見つけることが可能になる。
更に、その処理の問題有無を調査する時間を大幅に削減、効率化することが可能になる。
このように、１系と２系の履歴を比較することによって、なぜシステム停止に至ったのかを簡単に調査することができる。
【実施例】
【００３６】
以下、本発明の実施例の保安装置について図５および図６を用いて説明する。
【００３７】
図５は、本発明の保安装置を２重系構成としたハードウェア構成を示すブロック図、図６は、図５の構成におけるログ（履歴）の保存例を説明するための図であって、１系システム２７、２系システム３２におけるメモリであるＲＡＭ２５（図６のメモリエリア２５１）、ＲＡＭ３０（図６のメモリエリア３０１）に保存されたログの概要を示す図である。
【００３８】
図５において、保安装置は、１系システム２７、２系システム３２、１系、２系共通のＩＯ３５、比較器３３（ログ比較部）から構成されている。
【００３９】
１系システム２７は、１系マイコン２３、１系ＲＯＭ２４（メモリ）、１系ＲＡＭ２５（メモリ）、１系マイコンバス２６を含み、１系統を構成する。
【００４０】
２系システム３２は、２系マイコン２８、２系ＲＯＭ２９（メモリ）、２系ＲＡＭ３０（メモリ３９）、２系マイコンバス３１を含み、２系統を構成する。
【００４１】
１系マイコンバス２６と２系マイコンバス３１は、それぞれ比較器３３に接続される。
【００４２】
比較器３３は、共通バス３４を介して共通系ＩＯ３５に接続されている。そして、図３でいう接続装置１６を構成している。
【００４３】
１系システム２７と２系システム３２の構成は、それぞれ全く同一ハードウェア構成にあり、それぞれ独立した構成になっているが、同一プログラムで且つ同一周波数、同一ステップで処理動作する。よって、１系システム２７と２系システム３２におけるログも同一になる。この構成によって、２重系構成を実現している。
【００４４】
以下、動作について説明をする。
本実施例では、ＲＯＭ２４、２９にシステムを制御するプログラムを格納し、ＲＡＭ２５、３０は、プログラムワークエリアとして利用する。
【００４５】
ＲＡＭ２５、３０は、プログラムワークエリア以外に、ログを保存（メモリ）する機能を有する。
【００４６】
図６に示すログは、システム停止前後に収集したログを示しており、これらを確認することで１系マイコンバス２６と２系マイコンバス３１のログの違いが分かる。例えば、履歴Ｌ３において１系システム２７では、履歴Ｌ３の「マイコン処理４」に対し、２系システム３２では、履歴Ｌ３の「ログレジスタ１」となっており、この処理が異なっていることが分かる。
【００４７】
実際のログには、そのデータを確認しても何のデータなのか不明な場合が多く、また、このことは１重系構成では不可能であったが、これらの課題は、以上述べた実施例で述べたように、保安装置を２重系構成とし、且つ、２重系構成におけるログ同士を比較、つまり、本来の正しい処理を示すログとの比較により、是正することができ、大きなメリットである。
【符号の説明】
【００４８】
１  マイコン
２  メモリ
３  ＩＯ
４  メモリ
６  １系システム
７  １系マイコン
８  １系メモリ
９  １系ＩＯ
１０  １系マイコンバス
１１  ２系システム
１２  ２系マイコン
１３  ２系メモリ
１４  ２系ＩＯ
１５  ２系マイコンバス
１６  接続装置
１７  １系メモリ
１８  １系履歴（ログ）
１９  ２系メモリ
２０  ２系履歴（ログ）
２０１  メモリエリア
２１  １系通信回線
２２  ２系通信回線
２３  １系マイコン
２４  １系ＲＯＭ
２５  １系ＲＡＭ
２６  １系マイコンバス
２７  １系システム
２８  ２系マイコン
２９  ２系ＲＯＭ
３０  ２系ＲＡＭ
３１  ２系マイコンバス
３２  ２系システム
３３  比較器
３４  共通バス
３５  共通系ＩＯ
２５  １系メモリ
８１、２５１  １系のメモリアリア
３０  ２系メモリ
１３１、３０１  ２系のメモリエリア
【図１】
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【図２】
2020203582.tif 000004
【図３】
2020203582.tif 000005
【図４】
2020203582.tif 000006
【図５】
2020203582.tif 000007
【図６】
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