(57)【要約】【課題】後続車に対してドライバーの意志や車両の減速傾向を伝えることができる、車両の減速表示装置を提供すること。【解決手段】減速表示装置１００は、自車両の減速を表示するインジケーター１０４と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサー１０１と、自車両の前方情報を取得する周辺環境センサー１０２と、アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、周辺環境センサー１０２によって検出される自車両前方の交通状況（赤信号の有無や、前車との距離）に応じてインジケーター１０４の表示強度を制御するインジケーター制御部１０３と、を有する。【選択図】図１
2020045016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジケーターと、
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサーと、
回生ブレーキによる車両の減速に影響を与える車両状態を検出する状態センサーと、
前記アクセルセンサー及び前記状態センサーの検出結果に基づいて、前記インジケーターを制御するインジケーター制御部と、
を具備する車両の減速表示装置。
【請求項２】
前記状態センサーは、自車両の周辺環境を検出する周辺環境センサー、自車両の重量を検出する重量センサー、自車両のハンドル操作を検出するステアリングセンサー、自車両の車速を検出する車速センサー、及び、自車両のギア段数を検出するギアセンサーのいずれか一つ以上を含む、
請求項１に記載の車両の減速表示装置。
【請求項３】
前記状態センサーは、自車両の前方情報を取得する周辺環境センサーを含み、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、前記周辺環境センサーによって検出される自車両前方の交通状況に応じて、前記インジケーターの表示強度を制御する、
請求項１に記載の車両の減速表示装置。
【請求項４】
前記自車両前方の交通状況は赤信号であり、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少し、かつ、前記周辺環境センサーによって赤信号が検出されたときに、前記インジケーターの表示強度を強くする、
請求項３に記載の車両の減速表示装置。
【請求項５】
前記自車両前方の交通状況は前車との距離であり、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、前記周辺環境センサーによって検出される前車との距離が短いほど、前記インジケーターの表示強度を強くする、
請求項３に記載の車両の減速表示装置。
【請求項６】
前記状態センサーは、自車両の重量を検出する重量センサーを含み、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、前記重量センサーによって検出される重量が小さいほど、前記インジケーターによる表示強度を大きくする、
請求項１に記載の車両の減速表示装置。
【請求項７】
前記状態センサーは、自車両のハンドル操作を検出するステアリングセンサーを含み、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、前記ステアリングセンサーによって検出される操舵角が大きいほど、前記インジケーターによる表示強度を大きくする、
請求項１に記載の車両の減速表示装置。
【請求項８】
前記状態センサーは、自車両の車速を検出する車速センサーを含み、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、前記車速センサーによって検出される車速が小さいほど、前記インジケーターによる表示強度を大きくする、
請求項１に記載の車両の減速表示装置。
【請求項９】
前記状態センサーは、自車両のギア段数を検出するギアセンサーを含み、
前記インジケーター制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、前記ギアセンサーによって検出されるギア段数が小さいほど、前記インジケーターによる表示強度を大きくする、
請求項１に記載の車両の減速表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば回生ブレーキによる車両の減速を表示する減速表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド車（ＨＥＶ）などの電動車両は、駆動源としてモーターを用いている。このような電動車両では、減速時には、モーターを発電機として作動させ、このとき回生ブレーキが作動する。一般に回生ブレーキは、ブレーキペダルを踏んだとき、及び、アクセルペダルを離したときに作動するようになっている。
【０００３】
従来、電動車両において、アクセルペダルを離したときにブレーキランプを点灯させることにより、回生ブレーキによる減速を後方車両に知らせ、安全性を高める技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−９００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アクセルペダルを離したときにブレーキランプを点灯させる構成を採用すると、場合によっては不必要なときに（例えば実際に減速が小さいときなどに）ブレーキランプが点灯することとなり、後方車両のドライバーに混乱を招き、ひいては円滑な交通の妨げになるおそれもある。
【０００６】
一方で、ブレーキペダルのみに基づいてブレーキランプを点灯させる構成を採用すると、必要なときに（例えば実際に回生ブレーキによる減速が行われているときに）ブレーキランプが点灯しない状況が起こり得、安全性が低下するおそれがある。
【０００７】
本開示は、以上の点を考慮してなされたものであり、後続車に対してドライバーの意志や車両の減速傾向を伝えることができる、車両の減速表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の車両の減速表示装置の一つの態様は、
インジケーターと、
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサーと、
回生ブレーキによる車両の減速に影響を与える車両状態を検出する状態センサーと、
前記アクセルセンサー及び前記状態センサーの検出結果に基づいて、前記インジケーターを制御するインジケーター制御部と、
を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、アクセルペダルの踏み込み量に加えて、回生ブレーキによる車両の減速に影響を与える車両状態を検出する状態センサーの検出結果に基づいてインジケーターを制御するので、後続車に対してドライバーの意志や車両の減速傾向を伝えることができる、車両の減速表示装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る車両の減速表示装置の構成を示すブロック図
【図２】インジケーター制御部の動作の説明に供するフローチャート
【図３】前車との距離に応じてインジケーターを制御する動作を示すフローチャート
【図４】減速表示装置の他の構成例を示すブロック図
【図５】自車両の重量に応じてインジケーターを制御する動作を示すフローチャート
【図６】自車両のハンドル操作に応じてインジケーターを制御する動作を示すフローチャート
【図７】自車両の車速に応じてインジケーターを制御する動作を示すフローチャート
【図８】自車両のギア段数に応じてインジケーターを制御する動作を示すフローチャート
【図９】減速表示装置の他の構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態に係る車両の減速表示装置１００の構成を示すブロック図である。車両の減速表示装置１００は、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド車（ＨＥＶ）などの電動車両に搭載される。
【００１３】
図１において、回生ブレーキ制御部１０は、ブレーキペダルセンサー１１により検出されたブレーキペダルの踏み込み量、及び、アクセルセンサー１０１により検出されたアクセルのペダルの踏み込み量に応じて回生ブレーキの強度を制御する。具体的には、回生ブレーキ制御部１０は、ブレーキペダルの踏み込み量が多いほど、アクセルペダルの踏み込み減少量が大きいほど、回生ブレーキの強度を強くする。勿論、回生ブレーキ制御部１０は、自車両の速度などの他の要因を加えて、回生ブレーキの強度を制御してもよい。
【００１４】
ブレーキランプ１２は、ブレーキペダルセンサー１１により検出されたブレーキペダルの踏み込み量に応じて点灯する。この点灯は、ブレーキペダルが踏まれたときにＯＮし踏まれていないときにＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ点灯でもよいし、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて点灯強度が変わる点灯でもよい。
【００１５】
減速表示装置１００は、アクセルセンサー１０１及び周辺環境センサー１０２の検出結果をインジケーター制御部１０３に入力する。インジケーター制御部１０３は、アクセルセンサー１０１及び周辺環境センサー１０２の検出結果に基づいてインジケーター１０４の表示を制御する。インジケーター１０４は、後方車両から目視可能な車両の後部位置に設けられている。
【００１６】
インジケーター制御部１０３は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの作業用メモリを有し、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、インジケーター１０４の表示制御を実現する。
【００１７】
周辺環境センサー１０２は、自車両の前方情報を取得するセンサーであり、撮像装置やレーダー装置などにより具現化される。本実施の形態の場合、周辺環境センサー１０２は、自車両前方の赤信号を検出する撮像装置である。
【００１８】
図２は、本実施の形態のインジケーター制御部１０３の動作の説明に供するフローチャートである。
【００１９】
インジケーター制御部１０３は、ステップＳ１１において、アクセルセンサー１０１からの検出結果に基づいてアクセルペダルの踏み込み量が減少したか否かを判断し、アクセルペダルの踏み込み量が減少したと判断するとステップＳ１２に移る。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ１２において、周辺環境センサー１０２からの検出結果に基づいて前方に赤信号が有るか否かを判断し、赤信号が無いと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）にはステップＳ１３に移り、赤信号が有ると判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）にはステップＳ１４に移る。
【００２０】
インジケーター制御部１０３は、ステップＳ１３において、インジケーター１０４に「減速」を示す文字や光を表示する。一方、インジケーター制御部１０３は、ステップＳ１４において、インジケーター１０４に「減速＆停車」を示す文字や光を表示する。これらの表示の仕方は特に限定されるものではないが、例えば文字により「減速中」や「減速中・停車」と表示すればよい。また、例えば「減速」と「減速＆停車」とをそれぞれ異なる色のランプで示すことによりこれらを識別可能に表示してもよい。
【００２１】
このようにすることで、後方車両は、前方車両が単に減速するだけなのか、減速後に停車する可能性が高いのかを認識できるようになる。特に、トラックなどの車高が高い或いは荷台が長い車両に本実施の形態のような減速表示装置１００を搭載すれば、前方の信号機などの目視が困難になる後方車両のドライバーは、インジケーター１０４の表示により前車両であるトラックが今後どのような挙動をするのかを信号機が見えなくても予測できるようになるので、前方視界を遮られることによるストレスが少なくなり、かつ、安全な運転を行うことができるようになる。
【００２２】
なお、図２の実施の形態では、周辺環境センサー１０２として自車両前方の赤信号を検出する撮像装置を用いた場合について述べたが、周辺環境センサー１０２として自車両前方の車両（以下「前車」と呼ぶこともある）との距離を検出するレーダー装置を用い、前車との距離に応じてインジケーター１０４を制御するようにしてもよい。
【００２３】
図２との対応部分に同一符号を付して示す図３は、前車との距離に応じてインジケーター１０４を制御する動作を示すフローチャートである。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ２１において、周辺環境センサー１０２からの検出結果に基づいて前車との距離が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下でないと判断した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）にはステップＳ２２に移り、所定値以下であると判断した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）にはステップＳ２３に移る。
【００２４】
インジケーター制御部１０３は、ステップＳ２２においてインジケーター１０４に「弱表示」を行わせ、一方ステップＳ２３においてインジケーター１０４に「強表示」を行わせる。
【００２５】
なお、「弱表示」とは後方車両のドライバーに減速が弱いことを知らせるための表示であり、「強表示」とは後方車両のドライバーに減速が強いことを知らせるための表示である。インジケーター１０４がランプの場合、「弱表示」、「強表示」はそれぞれランプのＯＦＦ、ＯＮに相当する。また、「弱表示」はランプの発光強度を弱くし、「強表示」はランプの発光強度を強くしてもよい。また、「弱表示」は減速のみを示す表示であり、「強表示」は減速に加えて停車を示す表示であってもよい。よって、換言すれば、図２のステップＳ１３での表示は「弱表示」と言うことができ、ステップＳ１４での表示は「強表示」と言うことができる。
【００２６】
ここで、できるだけ回生エネルギーを多く得るために、アクセルペダルＯＦＦで強回生の仕様であり、かつ、上述した実施の形態とは異なりアクセルの踏み込み量に応じたインジケーター制御を行わない電動車両について考える。ドライバーが、直前の赤信号まで車両惰性で進みながら、後方車両に対してはブレーキランプ１２を点灯させて停止する意思を示したい場合、ドライバーはブレーキランプ１２を表示させるためにアクセルペダル（図示せず）からブレーキペダルに足を移動させる。このとき、アクセルペダル完全はＯＦＦとなるので、強回生ブレーキかかかり、ドライバーの意思とは異なり車両が強く減速し、意図した停止位置の手前で車両が停止するといった不都合が生じるおそれがある。これは、惰性走行時にブレーキランプを点灯させることができないことに起因し、ドライバーの運転意思が後続車に伝わらない、或いはドライバーの意思と反して急減速となる原因となる。
【００２７】
本実施の形態では、１つに、アクセルペダルの踏む込み量に応じてインジケーター１０４を制御しているので、ドライバーはアクセルペダルの操作によって後続車に運転意思を伝えることができるようになる。また、１つに、アクセルペダルの踏む込み量に加えて、周辺環境センサー１０２により得られた自車両の前方状況に基づいてインジケーター１０４を制御しているので、交通状況に順応したインジケーター制御を行うことができるようになる。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、インジケーター１０４と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサー１０１と、自車両の前方情報を取得する周辺環境センサー１０２と、アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、周辺環境センサー１０２によって検出される自車両前方の交通状況（赤信号の有無や、前車との距離）に応じてインジケーター１０４の表示強度を制御するインジケーター制御部１０３と、を有することにより、後続車に対して運転者の意志や車両の減速傾向を伝えることができる、車両の減速表示装置１００を実現できる。この結果、前方車の減速傾向を把握した後続車のドライバーが、車間距離を適切にとることができる。そして追突を回避することができる。
【００２９】
つまり、本実施の形態では、アクセルペダルの踏み込み量に加えて、自車両前方の交通状況（赤信号の有無や、前車との距離）に応じてインジケーター１０４の表示強度を制御したことにより、単にアクセルペダルの踏み込み量に応じてインジケーター１０４を制御する場合と比較して、今後想定される車両の減速傾向をインジケーター１０４の表示に反映させることができるようになる。
【００３０】
特に、本実施の形態の自車両前方の交通状況（赤信号の有無や、前車との距離）に応じてインジケーター１０４の表示強度を制御する方法は、トラックなどの車高が高い車両や荷台が長い車両の減速表示装置として有用である。
【００３１】
なお、「弱表示」及び「強表示」を制御するにあたって、アクセルペダルの踏み込み量の減少の度合い（程度）を加味するようにしてもよい。具体的には、アクセルペダルの踏み込み量の減少が大きいほど、強表示に傾くように制御するようにしてもよい。
【００３２】
＜他の実施の形態＞
上述の実施の形態では、アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、周辺環境センサー１０２によって検出される自車両前方の交通状況（赤信号の有無や、前車との距離）に応じてインジケーター１０４の表示強度を制御する場合について説明したが、本開示はこれに限らず、アクセルペダルの踏み込み量が減少したときに、回生ブレーキによる車両の減速に影響を与える車両状態を検出する状態センサーの検出結果に基づいてインジケーター１０４の表示強度を制御すればよい。
【００３３】
図１との対応部分に同一符号を付して示す図４は、このようなインジケーター制御を行う減速表示装置２００の構成例を示す。減速表示装置２００は、状態センサー２０１を有する。状態センサー２０１は、回生ブレーキによる車両の減速に影響を与える車両状態を検出する。状態センサー２０１は、上述の実施の形態で説明した自車両の周辺環境を検出する周辺環境センサー１０２、自車両の重量を検出する重量センサー、自車両のハンドル操作を検出するステアリングセンサー、自車両の車速を検出する車速センサー、及び、自車両のギア段数を検出するギアセンサーのいずれか一つ以上を含む。
【００３４】
図５、図６、図７、及び、図８は、状態センサー２０１がそれぞれ、自車両の重量を検出する重量センサー、自車両のハンドル操作を検出するステアリングセンサー、自車両の車速を検出する車速センサー、及び、自車両のギア段数を検出するギアセンサーである場合における、インジケーター制御部１０３の動作の説明に供するフローチャートである。
【００３５】
図５は、状態センサー２０１が重量センサーである場合のインジケーター制御部１０３の動作の説明に供するフローチャートである。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ３１において、重量センサーからの検出結果に基づいて自車重量が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下でないと判断した場合（ステップＳ３１；ＮＯ）にはステップＳ３２に移り、所定値以下であると判断した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）にはステップＳ３３に移る。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ３２においてインジケーター１０４に「弱表示」を行わせ、一方ステップＳ３３においてインジケーター１０４に「強表示」を行わせる。
【００３６】
このようなインジケーター制御は、トラックなどのように積載重量が変化する車両に特に有効である。例えば空車時のようなアクセルペダルの踏み込み量が減少したときの回生ブレーキによる減速加速度が大きくなる状況下では強表示を行うことで後続車に注意を喚起でき、一方で、荷物積載時のようなアクセルペダルの踏み込み量が減少したときの回生ブレーキによる減速加速度が小さくなる状況下では弱表示を行うことで不必要なインジケーター表示を抑制できる。
【００３７】
図６は、状態センサー２０１がステアリングセンサーである場合のインジケーター制御部１０３の動作の説明に供するフローチャートである。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ４１において、ステアリングセンサーからの検出結果に基づいて操舵角が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上でないと判断した場合（ステップＳ４１；ＮＯ）にはステップＳ４２に移り、所定値以上であると判断した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）にはステップＳ４３に移る。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ４２においてインジケーター１０４に「弱表示」を行わせ、一方ステップＳ４３においてインジケーター１０４に「強表示」を行わせる。
【００３８】
このようなインジケーター制御を行うことにより、減速すると危険性がより高くなるカーブ時に強表示を行うようにすることができ、後続車による追突をより抑制できるようになる。
【００３９】
図７は、状態センサー２０１が速度センサーである場合のインジケーター制御部１０３の動作の説明に供するフローチャートである。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ５１において、速度センサーからの検出結果に基づいて速度が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下でないと判断した場合（ステップＳ５１；ＮＯ）にはステップＳ５２に移り、所定値以下であると判断した場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）にはステップＳ５３に移る。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ５２においてインジケーター１０４に「弱表示」を行わせ、一方ステップＳ５３においてインジケーター１０４に「強表示」を行わせる。
【００４０】
このようなインジケーター制御を行うことにより、回生ブレーキによる減速がより大きくなる可能性が高い低速走行時にのみインジケーター表示を行うことができるようになり、必要な場合のみインジケーター表示を行うことができるようになる。
【００４１】
図８は、状態センサー２０１がギアセンサーである場合のインジケーター制御部１０３の動作の説明に供するフローチャートである。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ６１において、ギアセンサーからの検出結果に基づいて現在のギア段数が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下でないと判断した場合（ステップＳ６１；ＮＯ）にはステップＳ６２に移り、所定値以下であると判断した場合（ステップＳ６１；ＹＥＳ）にはステップＳ６３に移る。インジケーター制御部１０３は、ステップＳ６２においてインジケーター１０４に「弱表示」を行わせ、一方ステップＳ６３においてインジケーター１０４に「強表示」を行わせる。
【００４２】
このようなインジケーター制御を行うことにより、回生ブレーキによる減速がより大きくなる低いギア段数のときにのみインジケーター表示を行うことができるようになり、必要な場合のみインジケーター表示を行うことができるようになる。
【００４３】
上述の実施の形態は、本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
【００４４】
上述の実施の形態では、ブレーキランプ１２とは別にインジケーター１０４を設けた場合について述べたが、図９に示したように、インジケーター１０４がブレーキランプを兼ねた構成としてもよい。この場合、インジケーター制御部１０３は、ブレーキペダルセンサー１１の検出結果を入力し、上述したインジケーター１０４の制御に加えて、ブレーキペダルが踏まれたときにインジケーター１０４を点灯させるようにすればよい。勿論、インジケーター１０４はブレーキランプであってもよい。
【００４５】
また、上述の実施の形態では、インジケーター１０４を後方車両から目視可能な車両の後部位置に設けた場合について述べたが、減速表示装置１００を搭載する車両がバスなどである場合にはインジケーター１０４を車室内の乗客が目視可能な位置に設けてもよい。このようにすれば、乗客はドライバーの減速意思や今後の減速傾向を把握できるようになり、立っている乗客の転倒防止などに役立つ。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本開示は、電動車両の減速表示装置に好適である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  回生ブレーキ制御部
１１  ブレーキペダルセンサー
１２  ブレーキランプ
１００、２００  減速表示装置
１０１  アクセルセンサー
１０２  周辺環境センサー
１０３  インジケーター制御部
１０４  インジケーター
２０１  状態センサー
【図１】
2020045016.tif 000003
【図２】
2020045016.tif 000004
【図３】
2020045016.tif 000005
【図４】
2020045016.tif 000006
【図５】
2020045016.tif 000007
【図６】
2020045016.tif 000008
【図７】
2020045016.tif 000009
【図８】
2020045016.tif 000010
【図９】
2020045016.tif 000011