(57)【要約】【課題】液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）の長寿命化を図る。【解決手段】車両（１）の車体から液圧制御装置（６０）へ伝わる振動を低減する振動低減部材を有し、車体上で液圧制御装置（６０）を支持する、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）において、振動低減部材としてトーションバー（１０２、１１６）を用いた。かかる構成では、振動低減部材としてゴムブッシュを用いる従来構成に比べて、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）の長寿命化を図ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の車体からブレーキ液の液圧制御装置（６０）へ伝わる振動を低減する振動低減部材を有し、前記車体上で前記液圧制御装置（６０）を支持する、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）であって、
前記振動低減部材がトーションバー（１０２、１１６）である、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項２】
前記液圧制御装置（６０）を、前記トーションバー（１０２、１１６）と、前記トーションバー（１０２、１１６）の軸線方向とは異なる方向に延びる姿勢で配置された中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４）とを介して、前記車体上で支持する請求項１に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項３】
軸線を互いに異なる方向に沿わせて配置される複数の前記トーションバー（１０２、１１６）と、それぞれの前記トーションバー（１０２、１１６）に支持される複数の前記中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４）とを有する請求項２に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項４】
複数の前記トーションバー（１０２、１１６）のそれぞれが複数の前記中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４）を介して前記液圧制御装置を支持する請求項３に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項５】
複数の前記中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４）のそれぞれの形状が棒状である請求項２、３又は４に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項６】
前記液圧制御装置（６０）が、ブレーキ液の流路の回路（６１、６２）を収容する回路収容部（９８）と、電子基板を収容し且つ前記回路収容部（９８）に固定される電装部（９９）と、前記流路内でブレーキ液を移送するための動力を発揮し且つ前記回路収容部（９８）における電装部固定面とは反対面（９８ｂ）に固定されるモータ（６３）とを具備し、複数の前記中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４）のそれぞれが、前記回路収容部（９８）に直接又は他の部材を介して固定される請求項４に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項７】
複数の前記中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４）における少なくとも一つが、前記回路収容部（９８）における前記電装部固定面と前記反対面との間に介在する面（９８ａ）で前記回路収容部（９８）を支持する請求項６に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）。
【請求項８】
複数の前記中間支持部材（１０４、１０７、１１０、１１４、１１６）における少なくとも一つが、前記回路収容部（９８）における前記反対面であるモータ固定面を支持する請求項７に記載の、液圧制御装置の支持構造。
【請求項９】
ブレーキ液圧を制御する液圧制御装置（６０）と、前記液圧制御装置（６０）を車両（１）の車体上で支持する支持構造（１００）とを備える制御ユニット（５０）であって、
前記支持構造（１００）が、請求項１乃至８の何れか一項に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）である制御ユニット（５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御装置の支持構造、及び制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液圧制御装置の支持構造として、車両の車体から液圧制御装置へ伝わる振動を低減する振動低減部材を有し、車体上で液圧制御装置を支持するものが知られている。例えば、特許文献１に記載の支持構造は、振動低減部材たるゴムブッシュを有しており、ＡＢＳ(Anti-lock Brake System)等に使用される液圧制御装置を車体上で支持する。この支持構造は、ＡＢＳユニットとＡＢＳユニットを支持するブラケットとの間にゴムブッシュを介在させる。特許文献１に記載の支持構造によれば、ゴムブッシュによって振動を吸収することで、車体からＡＢＳユニットへ伝わる振動を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この支持構造においては、ゴムブッシュのゴムの劣化によって支持構造の寿命を低下させてしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、車両（１）の車体からブレーキ液の液圧制御装置（６０）へ伝わる振動を低減する振動低減部材を有し、前記車体上で前記液圧制御装置（６０）を支持する、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）であって、前記振動低減部材がトーションバー（１０２、１１６）である、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）が提供される。
【０００６】
本発明によれば、ブレーキ液圧を制御する液圧制御装置（６０）と、前記液圧制御装置（６０）を車両（１）の車体上で支持する支持構造（１００）とを備える制御ユニット（５０）であって、前記支持構造（１００）が、請求項１乃至８の何れか一項に記載の、液圧制御装置（６０）の支持構造（１００）である制御ユニット（５０）が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、液圧制御装置の支持構造の長寿命化を図ることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る制御ユニットが搭載された車両の概略平面透視図である。
【図２】同制御ユニットを示す斜視図である。
【図３】第１変形例に係るブレーキ液圧ユニットを示す斜視図である。
【図４】第２変形例に係るブレーキ液圧ユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した制御ユニットの一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、動作等は、本発明の実施形態としての一例（代表例）であり、本発明は以下に説明する構成、動作等に限定されない。また、以下では、同一の又は類似する説明を、適宜簡略化又は省略する。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付すことを省略するか、又は、同一の符号を付す。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る制御ユニット５０が搭載された車両１の概略平面透視図である。図１に示されるように、車両１は、４つの車輪（右前輪２１、左前輪２２、右後輪２３、左後輪２４）を備える。右前輪２１と左前輪２２とは、前車軸３８によって回転可能に支持される。また、右後輪２３と左後輪２４とは、後車軸３９によって回転可能に支持される。
【００１１】
前輪駆動の車両１では、前車軸３８に取り付けられた変速機２６を通じて、エンジン２５から駆動輪である右前輪２１及び左前輪２２に動力が伝達される。右後輪２３及び左後輪２４は、車両１の移動に伴って回転する従動輪である。エンジン２５と変速機２６との間にはクラッチ２７が設けられる。クラッチ２７は、エンジン２５から変速機２６への駆動力の伝達を接離する。なお、図１に示される車両１は一例であって、車両１は後輪駆動であってもよいし、４輪駆動であってもよい。
【００１２】
右前輪２１には、右前液圧ブレーキ３１が設けられる。左前輪２２には、左前液圧ブレーキ３２が設けられる。右後輪２３には、右後液圧ブレーキ３３が設けられる。左後輪２４には、左後液圧ブレーキ３４が設けられる。右前液圧ブレーキ３１、左前液圧ブレーキ３２、右後液圧ブレーキ３３、左後液圧ブレーキ３４は、ディスクブレーキであってもよいし、ドラムブレーキであってもよい。ディスクブレーキは、ホイールシリンダ内を移動するピストンでブレーキパッドをブレーキディスクに押し当てることで、ブレーキディスクと一体に回転する車輪に制動力を付与する。ドラムブレーキは、ホイールシリンダ及びブレーキシューをブレーキドラムの中に有しており、ホイールシリンダ内を移動可能なピストンでブレーキシューをブレーキドラムの内周面に押し当てることで、ブレーキドラムと一体に回転する車輪に制動力を付与する。
【００１３】
＜液圧制御装置６０＞
液圧制御装置６０は、４つの車輪のそれぞれに設けられた液圧ブレーキのホイールシリンダと配管を介して接続され、それぞれのホイールシリンダへの液圧を個別に付与する。具体的には、液圧制御装置６０は、４つのホイールシリンダのそれぞれに連通する配管の流路を電気制御で個別に開閉するための各種の電磁制御弁を備える。液圧制御装置６０は、それらの電磁制御弁によって４つのホイールシリンダへの液圧の付与を個別に制御することで、４つの車輪のそれぞれに付与する制動力を個別に制御する。
【００１４】
車両１のブレーキペダル３５が運転手によって踏み込まれると、踏込量に応じた液圧がマスタシリンダ３７から液圧制御装置６０に付与される。すると、液圧制御装置６０は、マスタシリンダ３７から付与された液圧を、４つの車輪のそれぞれに設けられた液圧ブレーキに分配して伝える。この液圧分配がなされると、４つの車輪に制動力が付与される。かかる制動力の付与は、運転手によってブレーキペダル３５が踏み込まれたことに応答して行われる。
【００１５】
＜制御ユニット５０＞
図２は、実施形態に係る制御ユニット５０を示す斜視図である。制御ユニット５０は、液圧制御装置６０と、液圧制御装置６０を支持する支持構造１００とを備える。以下、図２に示される後述のトーションバー１１６の軸線方向をｘ軸方向という。また、図２に示される後述のトーションバー１０２の軸線方向をｙ軸方向という。また、ｘ軸方向、ｙ軸方向のそれぞれに直交する方向をｚ軸方向という。
【００１６】
制御ユニット５０の液圧制御装置６０は、回路収容部９８と、電装部９９と、モータ６３とを備えている。モータ６３は、回路収容部９８内のブレーキ液に移送力を付与する。
【００１７】
図２に示される回路収容部９８は、ステンレスなどの金属材料からなり、切削加工などによって形成された液圧回路を収容する。
【００１８】
図２に示される電装部９９は、樹脂材料からなり、電子基板、制御電磁弁のコイル部などを収容する。電装部９９は、回路収容部９８のモータ固定面９８ｂとは反対側の面に固定される。
【００１９】
＜液圧制御装置６０の支持構造＞
制御ユニット５０は、液圧制御装置６０の他に、液圧制御装置６０を車体上で支持する支持構造１００を備える。支持構造１００は、２つの振動低減部１１８，１１９を有する。
【００２０】
振動低減部１１８は、ねじり支持体１０１、トーションバー１０２、連結体１０３,１０５，１０６、支持バー１０４，１０７、固定体１０８等を有している。
【００２１】
ねじり支持体１０１は、車両１の車体に固定された状態で、トーションバー１０２を図中矢印Ａ方向にねじり可能に支持する。なお、ねじり支持体１０１は、トーションバー１０２を回動可能に支持してもよい。トーションバー１０２がねじり支持体１０１によって支持されることで、トーションバー１０２のｙ軸方向に延びる姿勢が維持される。よって、トーションバー１０２の軸方向と、ｙ軸方向とは同じ方向である。以下、図１のトーションバー１０２の軸方向、及びｙ軸方向において、ねじり支持体１０１が配置される側を一方側と言い、反対側を他方側と言う。
【００２２】
円柱状の連結体１０３は、ｙ軸方向の一方側の円面の中心に円柱の凹部を有している。この凹部には、トーションバー１０２の軸方向の他端部が挿入及び固定される。連結体１０３には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられている。この貫通丸穴には、支持バー１０４の軸方向の一方側が貫通している。連結体１０３は、自らの貫通丸穴に貫通する支持バー１０４を図中矢印Ｂ方向にスライド移動可能に支持する。
【００２３】
円柱状の連結体１０５には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられており、この貫通丸穴には、支持バー１０４の軸方向の他方側が貫通した状態で、スライド移動しないように固定される。連結体１０５は、円柱状の連結体１０６に互いの円面を接触させる姿勢で連結された状態で、連結体１０６によって図中矢印Ｃ方向に回動可能に保持される。
【００２４】
円柱状の固定体１０８は、自らの円面を液圧制御装置６０の回路収容部９８の側面９８ａに接触させた状態で、回路収容部９８の側面９８ａに固定される。固定体１０８には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられる。この貫通丸穴には、支持バー１０７の軸方向の一方側が貫通する。支持バー１０７は、スライド移動しないようにその貫通丸穴内に固定されることで、ｚ軸方向に延びる姿勢が維持される。よって、支持バー１０７の軸方向と、ｚ軸方向とは同じ方向である。以下、図１の支持バー１０７の軸方向、及びｚ軸方向において、固定体１０８が配置される側を一方側と言い、反対側を他方側と言う。
【００２５】
円柱状の連結体１０６には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられており、この貫通丸穴には、支持バー１０７の軸方向の他方側が貫通した状態で、スライド移動しないように固定される。
【００２６】
液圧制御装置６０の側面９８ａは、振動低減部１１８の固定体１０８、支持バー１０７、連結体１０６，１０５、支持バー１０４、連結体１０３、トーションバー１０２、及びねじり支持体１０１を介して、車両１の車体に支持される。
【００２７】
車両１の車体がｘ軸方向、あるいはｚ軸方向に振動すると、その振動がねじり支持体１０１を介して振動低減部材たるトーションバー１０２に伝わる。すると、トーションバー１０２が図中矢印Ａ方向にねじれる。このとき、トーションバー１０２のねじれに伴って、支持バー１０４がトーションバー１０２のねじれ軸を中心にして回動する。また、このとき、支持バー１０４が連結体１０３の貫通丸穴内で図中矢印Ｂ方向にスライド移動する。また、このとき、連結体１０５が連結体１０６の円面上で図中矢印Ｃ方向に回動する。
【００２８】
トーションバー１０２のねじれ軸を中心にして回動する支持バー１０４は、連結体１０６、支持バー１０７、及び固定体１０８を介して液圧制御装置６０を公転させようとする。この公転は、トーションバー１０２の回動中心を軸にする。かかる公転がなされるためには、液圧制御装置６０のｚ軸方向への移動が必要である。しかし、その移動は後述する振動低減部１１９のねじり支持体１１７を介して車両１の車体に阻止される。このため、車両１の車体がｘ軸方向及びｚ軸方向に振動したことに起因して、支持バー１０４がトーションバー１０２のねじれ軸を中心にして回動しても、この回動に伴って液圧制御装置６０が車体から独立して公転することがない。
【００２９】
よって、車両１の車体がｘ軸方向あるいはｚ軸方向に振動すると、トーションバー１０２、支持バー１０４、連結体１０５等が液圧制御装置６０から独立して動作する。この独立した動作がなされることで、車両１の車体から液圧制御装置６０へのｘ軸方向及びｚ軸方向の振動の伝搬が抑えられる。
【００３０】
振動低減部１１９は、ねじり支持体１１７、トーションバー１１６、連結体１１２，１１３，１１５、支持バー１１４、支持バー１１０、固定体１０９，１１１等を有している。
【００３１】
ねじり支持体１１７は、車両１の車体に固定された状態で、トーションバー１１６を図中矢印Ｅ方向にねじり可能に支持する。トーションバー１１６がねじり支持体１１７に支持されることにで、トーションバー１１６のｚ軸方向に延びる姿勢が維持される
【００３２】
円柱状の連結体１１５は、ｚ軸方向の他方側の円面の中心に円柱状の凹部を有しており、この凹部には、トーションバー１１６のｚ軸方向の他端部が挿入及び固定される。連結体１１５には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられており、この貫通丸穴には、支持バー１１４の軸方向の一方側が貫通した状態で固定される。支持バー１１４は、連結体１１５によってスライドしないように支持される。
【００３３】
円柱状の連結体１１３には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられており、この貫通丸穴には、支持バー１１４の軸方向の他方側が貫通している。支持バー１１４は、連結体１１３によって軸方向にスライド移動可能に支持される。加えて、連結体１１３は、円柱状の連結体１１２に互いの円面を接触させる姿勢で連結された状態で、連結体１１２によって図中矢印Ｄ方向に回動可能に保持される。
【００３４】
円柱状の固定体１０９，１１１のそれぞれには、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられている。固定体１１１は、自らの円面を、液圧制御装置６０の回路収容部９８のモータ固定面９８ｂにおけるｙ軸方向の他方側であって、モータ６３よりも下方の領域に接触させた状態で、モータ固定面９８ｂに固定される。固定体１０９は、自らの円面を、液圧制御装置６０の回路収容部９８のモータ固定面９８ｂにおけるｙ軸方向の一方側であって、モータ６３よりも下方の領域に接触させた状態で、モータ固定面９８ｂに固定される。
【００３５】
固定体１０９，１１１のそれぞれには、貫通丸穴に貫通した状態の支持バー１１０がスライド移動しないように固定される。支持バー１１０は、前述のように固定されることで、自らの軸方向をｙ軸方向に沿わせる姿勢が保持される。よって、支持バー１１０の軸方向と、ｙ軸方向とは互いに同じ方向である。
【００３６】
連結体１１２には、直径方向に延びる貫通丸穴が設けられており、この貫通丸穴には、支持バー１１０のｙ軸方向の他方側が貫通する。支持バー１１０は、連結体１１２の貫通丸穴内でｙ軸方向にスライド移動可能に支持される。
【００３７】
液圧制御装置６０のモータ固定面９８ｂは、振動低減部１１９の固定体１１１、固定体１０９、支持バー１１０、連結体１１２，１１３、支持バー１１４、連結体１１５、トーションバー１１６、及びねじり支持体１１７を介して、車体に支持される。
【００３８】
車両１の車体がｘ軸方向、あるいはｙ軸方向に振動すると、その振動がねじり支持体１１７を介して振動低減部材たるトーションバー１１６に伝わる。すると、トーションバー１１６が図中矢印Ｅ方向にねじれる。このとき、トーションバー１１６のねじれに伴って、支持バー１１４がトーションバーのねじれ軸を中心にして回動する。また、このとき、連結体１１３が連結体１１２の円面上で図中矢印Ｄ方向に回動する。また、このとき、支持バー１１０が連結体１１２の貫通丸穴内でｙ軸方向にスライド移動する。
【００３９】
トーションバー１１６のねじれ軸を中心にして回動する支持バー１１４は、連結体１１２、支持バー１１０、固定体１１１，１０９を介して液圧制御装置６０を公転させようとする。この公転は、トーションバー１１６のねじれ軸を中心にする。かかる公転には、液圧制御装置６０のｙ軸方向への移動が必要である。しかし、その移動はねじり支持体１０１を介して車両１の車体に阻止される。このため、車両１の車体がｘ軸方向及びｙ軸方向に振動したことに起因して、支持バー１１４がトーションバー１１６のねじれ軸を中心にして回動しても、この回動に伴って液圧制御装置６０が車体から独立して公転することがない。
【００４０】
よって、車両１の車体がｘ軸方向あるいはｙ軸方向に振動すると、トーションバー１１６、支持バー１１４、連結体１１３等が液圧制御装置６０から独立して動作する。このような独立した動作がなされることで、車両１の車体から液圧制御装置６０へのｘ軸方向及びｚ軸方向の振動の伝搬が抑えられる。
【００４１】
振動低減部１１８の各部材、及び振動低減部１１９の各部材のそれぞれは、金属材料からなる。金属材料の種類に特に制限はないが、アルミなど、軽量で且つ腐食し難い金属材料であることが望ましい。また、トーションバー１０２，１１６の金属材料は、振動低減部１１８，１１９における他の部材に比べて、硬度の低いものを用いることが望ましい。より好ましくは、腐食助長を防止する観点から、トーションバー１０２，１１６の金属材料は、振動低減部１１８，１１９における他の部材の金属材料と同じ種類（例えばアルミ同士）であって、他の部材よりも硬度の低いものを用いるとよい。
【００４２】
＜作用＞
支持構造１００においては、振動低減部材たる金属製のトーションバー１０２，１１６が、振動低減部材たるゴムブッシュに比べて劣化し難いことから、支持構造１００の耐久性を向上させる。
【００４３】
一般に、ゴムブッシュなどのゴムからなる振動低減部材は、材料特性の個体差を所定範囲内に収めるように高い品質管理がなされることから、コスト高となる。このため、実施形態に係る支持構造１００においては、複数のトーションバーや中間支持部材を用いる構成であるが、ゴムブッシュを用いる従来構成に比べて、低コスト化を図ることもできる。
【００４４】
振動低減部１１８は、車両１の車体上において、液圧制御装置６０を、トーションバー１０２と、中間支持部材たる支持バー１０４，１０７とを介して支持する。また、振動低減部１１９は、車両１の車体上において、液圧制御装置６０を、トーションバー１１６と、中間支持部材たる支持バー１１４，１１０とを介して支持する。かかる構成では、中間支持部材たる支持バー１０４，１０７，１１４，１１０の長さを調整することで、次に説明することが可能になる。即ち、支持構造１００は、互いに異なる複数種類の車両１の車体における配置空間内であっても、同一仕様の液圧制御装置６０の取り付けを可能にする。このため、支持構造１００は、液圧制御装置６０の仕様を変更することなく、複数種類の車両１の車体への液圧制御装置６０の取り付けを可能にする。
【００４５】
なお、支持バー１０７，１１０を回路収容部９８の面に直接固定してもよい。
【００４６】
支持構造１００は、軸線を互いに異なる方向に沿わせて配置されるトーションバー１０２，１１６を有する。また、支持構造１００の振動低減部１１８は、トーションバー１０２に支持される中間支持部材たる支持バー１０４，１０７を有する。また、支持構造１００の振動低減部１１９は、トーションバー１１６に支持される中間支持部材たる支持バー１１４，１１０を有する。かかる構成において、トーションバー１０２とトーションバー１１６とを互いに異なる軸線方向に沿わせることで、次に説明することが可能になる。即ち、支持構造１００は、３次元空間内の互いに直交する３軸の方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向）のそれぞれにおいて、車両１の車体の振動を液圧制御装置６０よりも振動伝搬方向の上流側で吸収することが可能になる。
【００４７】
支持構造１００においては、中間支持部材たる支持バー１０４，１０７，１１０，１１４のそれぞれとして、棒状の支持バーを用いる。かかる構成では、中間支持部材として、市販の棒状部材を流用することが可能になる。
【００４８】
振動低減部１１８においては、支持バー１０４，１０７が、固定体１０８を介して回路収容部９８の側面９８ａに固定される。また、振動低減部１１９においては、支持バー１１０，１１４が、固定体１０９，１１１を介して回路収容部９８のモータ固定面９８ｂに固定される。かかる構成では、高圧のブレーキ液を収容する必要性から金属材料からなることが一般的な回路収容部９８で液圧制御装置６０の全体を支持することで、樹脂材料からなることが一般的な電装部固定面で液圧制御装置６０の全体を支持する構成に比べて、液圧制御装置６０の耐久性を向上させる。
【００４９】
支持構造１００においては、４つの中間支持部材のうち、支持バー１０４，１０７が、回路収容部９８における電装部固定面と反対面たるモータ固定面９８ｂとの間に介在する側面９８ａで回路収容部９８を支持する。側面９８ａには、電装部９９及びモータ６３が固定されないことが一般的であることから、側面９８ａの面上はレイアウト自由度が高い。支持バー１０４，１０７が回路収容部９８をレイアウト自由度の高い側面９８ａで支持する態様をとることで、支持バー１０４，１０７、及びトーションバー１０２を具備する支持ユニットの回路収容部９８への連結箇所を側面９８ａ上にすることが可能になる。
【００５０】
振動低減部１１９においては、支持バー１１０，１１４が、反対面たるモータ固定面９８ｂを支持する。回路収容部９８の電装部固定面とモータ固定面９８ｂとの収容部ボディを介した対向方向においては、モータ固定面９８ｂの位置を液圧制御装置６０の重心位置とする設計を採用することが一般的である。このため、支持バー１１０，１１４は、回路収容部９８の電装部固定面とモータ固定面９８ｂとの収容部ボディを介した対向方向において、液圧制御装置６０の重心位置で液圧制御装置６０を支持する。かかる構成では、支持バー１１０，１１４が、回路収容部９８の電装部固定面とモータ固定面９８ｂとの収容部ボディを介した対向方向において、液圧制御装置６０の重心とは異なる位置で液圧制御装置６０を支持する構成に比べて、振動低減部１１９にかかる負荷を低減する。
【００５１】
＜効果＞
支持構造１００によれば、トーションバー１０２，１１６が、従来より振動低減部材として用いられているゴムブッシュに比べて支持構造１００の耐久性を向上させるので、支持構造１００の長寿命化を図ることができる。更には、振動低減部材としてゴムブッシュを用いる従来構成に比べて、低コスト化を実現することができる。
【００５２】
支持構造１００によれば、液圧制御装置６０の仕様を変更することなく、複数種類の車両１の車体への液圧制御装置６０の取り付けを可能にするので、液圧制御装置６０の汎用性を向上させることができる。
【００５３】
支持構造１００によれば、３次元空間内の互いに直交する３軸の方向のそれぞれにおいて、車両１の車体の振動を液圧制御装置６０よりも振動伝搬方向の上流側で吸収するので、車体から液圧制御装置６０への３軸方向の振動伝搬を抑えることができる。
【００５４】
支持構造１００によれば、中間支持部材たる支持バー１０４，１０７，１１０，１１４として市販の棒状部材を流用することが可能なので、支持構造１００の低コスト化を図ることができる。
【００５５】
支持構造１００によれば、電装部固定面で液圧制御装置６０の全体を支持する構成に比べて、液圧制御装置６０の耐久性を向上させるので、液圧制御装置６０の長寿命化を効果的に図ることができる。
【００５６】
支持構造１００によれば、支持バー１０４，１０７、及びトーションバー１０２を具備する支持ユニットの回路収容部９８への連結箇所を側面９８ａ上にするので、同支持ユニットのレイアウト自由度を向上させることができる。
【００５７】
支持構造１００によれば、回路収容部９８の電装部固定面とモータ固定面９８ｂとの収容部ボディを介した対向方向において、液圧制御装置６０の重心とは異なる位置で液圧制御装置６０を支持する構成に比べて、振動低減部１１９にかかる負荷を低減するので、支持構造１００の長寿命化を図ることができる。
【００５８】
なお、図２において、ｚ軸方向の他方側から一方側に向かう方向は、重力方向である。固定体１０８の側面９８ａへの固定位置は、トーションバー１０２の配置位置よりも重力方向の上方にある。よって、トーションバー１０２は、固定体１０８よりも重力方向の下方で液圧制御装置６０を支持する。
【００５９】
図２に示される例では、固定体１０８が側面９８ａにおけるｚ軸方向の一端部に固定されているが、ｚ軸方向の中央部、又はｚ軸方向の他端部に固定されてもよい。
【００６０】
以下、実施形態に係る制御ユニット５０の一部の構成を他の構成に変形した変形例に係る制御ユニット５０について説明する。なお、以下に特筆しない限り、変形例に係る制御ユニット５０の構成は、実施形態と同様である。
【００６１】
図３は、第１変形例に係る制御ユニット５０を示す斜視図である。この制御ユニット５０は、ｘ−ｚトーションバー１０２によって液圧制御装置６０を固定体１０８よりも重力方向の上方で支持する点が、実施形態に係る制御ユニット５０と異なる。
【００６２】
第１変形例に係る制御ユニット５０においては、ねじり支持体１０１、トーションバー１０２、連結体１０３，１０５、及び支持バー１０４の組が、次のように配置される。即ち、その組が、連結体１０６よりもｙ軸方向の一方側に配置される。このような配置に代えて、その組を、連結体１０６よりもｙ軸方向の他方側に位置させる配置を採用してもよい。
【００６３】
図４は、第２変形例に係る制御ユニット５０を示す斜視図である。この制御ユニット５０は、固定体１０９，１１１が回路収容部９８のモータ固定面９８ｂではなく、底面に固定されてる点が、実施形態に係る制御ユニット５０と異なる。
【００６４】
実施形態、第１変形例、第２変形例の何れにおいても、ねじり支持体、トーションバー１１６、連結体１１３，１１５、及び支持バー１１４の組が、次のように配置されている。即ち、その組が、連結体１１２よりもｚ軸方向の一方側に配置されている。このような配置に代えて、その組を、連結体１１２よりもｚ軸方向の他方側に位置させる配置を採用してもよい。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態及び各変形例について説明したが、本発明は、これらの実施形態及び各変形例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、自動車などの車両に搭載される液圧制御装置などに利用が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・車両、２１・・・右前輪（車輪）、２２・・・左前輪（車輪）、２３・・・右後輪（車輪）、２４・・・左後輪（車輪）、３１・・・右前液圧ブレーキ、３２・・・左前液圧ブレーキ、３３・・・右後液圧ブレーキ、３４・・・左後液圧ブレーキ、３５・・・ブレーキペダル、５０・・・制御ユニット、６０・・・液圧制御装置、１００・・・支持構造、１０２，１１６・・・トーションバー（振動低減部材）、１０４，１０７，１１０，１１４・・・支持バー（中間支持部材）
【図１】
2020045040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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