(57)【要約】【課題】綴じ処理装置の圧着部材同士が離間している状態になっていないときに、一対の圧着部材をその状態に効率よく移動させる技術を提供する。【解決手段】綴じ処理装置は、一対の圧着部材と、回転することで、一対の圧着部材同士の離間と圧着の状態を周期的に遷移させる回転部材と、一対の圧着部材同士が所定距離離間している回転部材の第一位置から、一対の圧着部材が最も圧着する回転部材の位置より所定角度手前の第二位置までの間に回転部材が位置しているか否かを検知する検知手段と、回転部材を回転させて第一位置に位置させる際に、回転部材が正回転方向における第一位置から第二位置までの間に位置している場合、回転部材を逆回転方向に回転させ、正回転方向における第二位置から第一位置までの間に位置している場合、回転部材を正回転方向に回転させる制御手段と、を有する。【選択図】図２７
2020203760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じる綴じ処理装置であって、
前記シート束を挟んで圧着する一対の圧着部材と、
回転することで、前記一対の圧着部材同士の離間と圧着の状態を周期的に遷移させる回転部材と、
前記一対の圧着部材同士が所定距離離間している前記回転部材の第一位置から、前記回転部材が正回転方向に回転することで位置する第二位置であり、前記一対の圧着部材が最も圧着する前記回転部材の位置より所定角度手前の第二位置までの間に、前記回転部材が位置しているか否かを検知する検知手段と、
前記回転部材を回転させて前記第一位置に位置させる際に、前記回転部材が、前記正回転方向における前記第一位置から前記第二位置までの間に位置していると前記検知手段により検知された場合、前記回転部材を逆回転方向に回転させ、前記正回転方向における前記第二位置から前記第一位置までの間に位置していると前記検知手段により検知された場合、前記回転部材を前記正回転方向に回転させる制御手段と、
を有する綴じ処理装置。
【請求項２】
前記第一位置は、前記一対の圧着部材同士の離間距離が最大となる位置であることを特徴とする、請求項１に記載の綴じ処理装置。
【請求項３】
前記回転部材を前記逆回転方向に付勢する付勢部材を有し、
前記付勢部材は、前記回転部材が、前記正回転方向における前記第一位置から前記第二位置までの間に位置しているときに、前記回転部材に対する付勢を開始することを特徴とする、請求項１または２に記載の綴じ処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、
前記回転部材と連動して回転し、前記回転部材が前記正回転方向における前記第一位置から前記第二位置までの間に位置していることを示す段差が外周に設けられた円状部材と、
回転している前記円状部材を照射し、前記円状部材の前記段差に応じて、前記回転部材が前記正回転方向における前記第一位置から前記第二位置までの間に位置していることを示す信号を、前記制御手段に出力するセンサ部材と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の綴じ処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された複数枚のシートからなるシート束を綴じる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の綴じ処理装置と、
を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴じ処理装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置により画像が形成された後のシートを束ねる処理として、金属針を用いて束ねるステープル処理以外にも、金属針を用いずに綴じる針無し綴じ処理も行われる。針無し綴じ処理は、一対の圧着部材（歯形部とする）が向かい合うように上下に設けられる綴じ口で、シート束を上下である厚さ方向から挟み込んで圧着する処理であり、この圧着によりシート間で繊維同士が絡み合うことで、シート束が綴じられる。
【０００３】
このような針無し綴じ処理を行うユニットは、回転カムを一方向に正回転させ、この回転と連動して歯形部同士の離間動作と圧着動作とを繰り返し行わせることで、効率よく安定した綴じ処理を行う。
【０００４】
このように回転カムを持つ針無し綴じユニットの場合、綴じ処理を行う前段階として、回転カムを回転させて上下の歯形部をホームポジションに移動させ、綴じ口を大きく開口させることを要する。よって針無し綴じユニットは、電源ＯＮの際や動作準備時にイニシャル動作を行って回転カムを正回転させて、歯形部をホームポジションまで移動させる。このイニシャル動作を行う直前の回転カムの角度によっては、最も綴じ力の生ずる角度（ピーク位置）を通過することがある。すなわち、イニシャル動作の際に、シートの無い状態で歯形部同士が直接的に圧着する「空打ち」を行うことがある。
【０００５】
歯形部は高強度部材により形成されているが、空打ちを行って歯形部同士を圧着させて強い力をかけると、局部的に荷重がかかり歯形部や加圧機構に損傷を与える場合がある。これは、綴じ不良や装置破損に繋がる大きな原因となる。尚、シート束に対して針無し綴じ処理を行うときは、シート束そのものが緩衝材となり荷重が分散されるため、部材の損傷などは発生しない。
【０００６】
関連する技術として、回転駆動により針無し綴じを行う綴じ装置で、綴じ部がホームポジションにいない場合、ホームポジションに移動させるために正回転駆動させてホームポジションに戻すが、正回転駆動の際に所定以上の負荷（例えば最大荷重）が生じた場合、逆回転駆動させてホームポジションに戻す技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常、カムは動作効率のよい回転方向を正回転と決定付けられており、逆に、動作効率の低い回転方向が逆回転となっている。上記特許文献１の技術などでは、高負荷のかかった状態で低効率の逆回転動作を行っているため、駆動モータなどの駆動機構に多大な負荷が生じ、破損してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、一対の圧着部材同士が所定距離離間している状態になっていないときに、一対の圧着部材をその状態に効率よく移動させるのに際し、逆回転時おける圧着部材や駆動機構に生じる負荷を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、綴じ処理装置は、シート束を綴じる綴じ処理装置であって、シート束を挟んで圧着する一対の圧着部材と、回転することで、一対の圧着部材同士の離間と圧着の状態を周期的に遷移させる回転部材と、一対の圧着部材同士が所定距離離間している回転部材の第一位置から、回転部材が正回転方向に回転することで位置する第二位置であり、一対の圧着部材が最も圧着する回転部材の位置より所定角度手前の第二位置までの間に、回転部材が位置しているか否かを検知する検知手段と、回転部材を回転させて第一位置に位置させる際に、回転部材が、正回転方向における第一位置から第二位置までの間に位置していると検知手段により検知された場合、回転部材を逆回転方向に回転させ、正回転方向における第二位置から第一位置までの間に位置していると検知手段により検知された場合、回転部材を正回転方向に回転させる制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一対の圧着部材同士が所定距離離間している状態になっていないときに、一対の圧着部材をその状態に効率よく移動させるのに際し、逆回転時おける圧着部材や駆動機構に生じる負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る綴じ処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図６】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図７】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を主走査方向から示す側面図である。
【図８】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図９】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図１０】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図１１】実施形態に係る針有綴じユニットにより綴じられたシート束の副走査方向からの側面図である。
【図１２】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図１３】実施形態に係る針無綴じユニットの動作を主走査方向から示す側面図である。
【図１４】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図１５】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図１６】実施形態に係る針無綴じユニットにより綴じられたシート束の副走査方向からの側面図である。
【図１７】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す斜視図である。
【図１８】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図１９】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を主走査方向から示す側面図である。
【図２０】実施形態に係る綴じ処理装置における針有綴じユニットと針無綴じユニットとの周辺を示す上面図である。
【図２１】実施形態に係る綴じ処理装置における針有綴じユニットと針無綴じユニットとの周辺を示す上面図である。
【図２２】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図２３】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を副走査方向から示す側面図である。
【図２４】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を副走査方向から示す側面図である。
【図２５】実施形態に係る綴じ処理装置の内部を示す上面図である。
【図２６】実施形態に係る針無し綴じユニットの側面図である。
【図２７】実施形態に係る針無し綴じユニットの正面図である。
【図２８】実施形態に係る針無し綴じユニットの駆動部を示す正面図である。
【図２９】実施形態に係る針無し綴じユニットの状態変化を示す図である。
【図３０】実施形態に係る針無し綴じユニットの状態変化、検知、回転動作を関連付けた表である。
【図３１】実施形態に係る針無し綴じユニットの他の実装例である。
【図３２】実施形態に係る針無し綴じユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係る綴じ処理装置、画像形成システムについて説明する。また以下の説明において、まずは２つの実施形態について説明し、後半に本実施形態の課題である、針無し綴じユニットのイニシャル動作の際における「空打ち」の発生を抑える実装例について説明する。ここで「イニシャル動作」とは、綴じ処理装置の電源ＯＮの際や動作準備時に行われる、各部位の位置を基準位置に移動させる初期動作を指す。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本実施形態に係る画像形成システム１の全体構成について、図１を参照して説明する。画像形成システム１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。画像形成システム１は、給紙部３、原稿読取部５、画像形成部７からなる画像形成装置２と綴じ処理装置４とにより構成されている。なお、画像形成装置２は、原稿読取部５がなくてもよい。
【００１４】
画像形成装置２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙部３から給紙されたシートに対して画像形成を行う。
【００１５】
本実施形態に係る画像形成装置２の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。画像形成装置２により画像が形成されたシートは、綴じ処理装置４に搬送され、若しくは、排出トレイ６ａに排出されて順次積載される。給紙部３は、画像形成部７にシートを供給する。
【００１６】
綴じ処理装置４は、画像形成装置２から搬送されてきた画像形成済みの複数枚のシートを束ねて綴じる綴じ処理を実行する。また、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、金属針を用いる方法（以下、「針有綴じ」とする）により綴じ処理を実行する針有綴じユニットと、金属針を用いない方法（以下、「針無綴じ」とする）により綴じ処理を実行する針無綴じユニットとを備える。綴じ処理装置４により綴じられたシート束は、排出トレイ６ｂに排出されて順次積載される。
【００１７】
原稿読取部５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサを有している。原稿読取部５は、リニアイメージセンサで原稿を読み取ることで、原稿を電子化する。また、原稿読取部５は、読み取る対象となる原稿を自動搬送する原稿自動搬送装置を備えていてもよく、その原稿自動搬送装置から自動搬送されてくる原稿を読み取ることも可能である。
【００１８】
次に、本実施形態に係る画像形成システム１のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置２のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０、専用デバイス５０、操作装置６０、表示装置７０、通信Ｉ／Ｆ８０がバス９０を介して接続された構成となっている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置２の全体動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００２１】
ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。専用デバイス５０は、画像形成システム１において特定の専用機能を実現するためのハードウェアである。
【００２２】
操作装置６０は、画像形成装置２に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、入力ボタン、タッチパネルなどの入力装置によって実現される。表示装置７０は、ユーザが画像形成装置２の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの出力装置によって実現される。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ８０は、画像形成装置２が他の装置と通信するためのインターフェイスであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＰＣＩｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓ）、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格などのインターフェイスが用いられる。
【００２４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置２の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置２の機能構成について、図３を参照して説明する。
【００２６】
図３に示すように、画像形成装置２は、コントローラ１００、ディスプレイパネル１１０、操作ボタン１２０、ネットワークＩ／Ｆ１３０、駆動部１４０を備える。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、操作表示制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４、信号入力制御部１０５、設定情報記憶部１０６、駆動制御部１０７を備える。
【００２７】
ディスプレイパネル１１０は、画像形成システム１の状態を視覚的に表示する出力インターフェイスであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インターフェイスでもある。即ち、ディスプレイパネル１１０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１１０は、図２に示す操作装置６０及び表示装置７０によって実現される。
【００２８】
操作ボタン１２０は、ユーザが画像形成システム１を直接操作し若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インターフェイスである。操作ボタン１２０は、図２に示す操作装置６０によって実現される。
【００２９】
ユーザは、このディスプレイパネル１１０や操作ボタン１２０を操作することにより、シート情報などの設定情報を入力することができる。
【００３０】
ネットワークＩ／Ｆ１３０は、ユーザが操作するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置と通信するためのインターフェイスである。ネットワークＩ／Ｆ１３０は、図２に示す通信Ｉ／Ｆ８０によって実現される。画像形成装置２は、このネットワークＩ／Ｆ１３０を介して、シート情報などの設定情報や画像データ、印刷ジョブなどの各種情報が上記情報処理装置から送られてくる。
【００３１】
駆動部１４０は、画像形成装置２の、給紙部３、及び原稿読取部５、画像形成部７において動作するモータやセンサなどを駆動する駆動部である。尚、駆動部１４０により綴じ処理装置４内のモータやセンサなどが駆動されてもよい。
【００３２】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。即ち、コントローラ１００は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ２０にロードし、そのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、集積回路等のハードウェアとによって構成される。
【００３３】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。
【００３４】
操作表示制御部１０２は、ディスプレイパネル１１０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１１０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。そして、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２から通知された情報を設定情報記憶部１０６に記憶させ若しくは操作表示制御部１０２から通知された情報に従ってコントローラ１００の各部に命令を与える。
【００３５】
入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１３０を介して入力される情報を主制御部１０１に出力する。そして、主制御部１０１は、入出力制御部１０３から入力された情報を設定情報記憶部１０６に記憶させ若しくは入出力制御部１０３から入力された情報に従ってコントローラ１００の各部に命令を与える。
【００３６】
このようにして、主制御部１０１は、操作表示制御部１０２、入出力制御部１０３により、シート情報などの設定情報や画像データ、印刷ジョブなどの各種情報を取得する。
【００３７】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等の情報であり、画像形成装置２が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００３８】
また、画像処理部１０４は、原稿読取部５から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。尚、画像形成装置２は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００３９】
信号入力制御部１０５は、各センサから入力された検知信号や計測信号を主制御部１０１に入力する。そして、主制御部１０１は、信号入力制御部１０５から入力された検知信号や計測信号を駆動制御部１０７に入力する。
【００４０】
設定情報記憶部１０６は、シート情報等の設定情報を記憶する。駆動制御部１０７は、駆動部１４０の動作を制御する。
【００４１】
また図３において、ディスプレイパネル１１０、操作ボタン１２０により操作パネル３０１が構成される。
【００４２】
図４は綴じ処理装置４の制御構成を示すブロック図である。綴じ処理装置４のコントローラ４００（制御手段）は、ＣＰＵ４０１、Ｉ／Ｏインターフェイス４０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備える。ＣＰＵ４０１には、画像形成装置２のコントローラ１００あるいは操作パネル３０１からの信号が通信インターフェイス３０２を介して入力される。ＣＰＵ４０１は、入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。
【００４３】
更にＣＰＵ４０１は、ドライバ２０４、モータドライバ２０２を介してＤＣソレノイド２５２及びＤＣモータ２５１、ステッピングモータ２５０を駆動制御すると共に、インターフェイスを介してセンサスイッチ２６０の情報を取得する。尚、Ｉ／Ｏインターフェイス４０２を介して動作制御されるステッピングモータ２５０や情報が取得されるセンサスイッチ２６０もある。更にステッピングモータ２５０の中には、ＰＷＭジェネレータ４０３により生成されたパルス信号に基づき駆動制御されるものもある。
【００４４】
尚、これらの各制御は、コントローラ４００内に備えられるＲＯＭなどの記憶部に格納されたプログラムコードを、ＣＰＵ４０１が読み込んでＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらプログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。またコントローラ４００内には、制御に使用するデータを記憶する不揮発性メモリも備えている。
【００４５】
図４に示すように、綴じ処理装置４は独自にコントローラ４００を有する構成としているが、画像形成装置２のコントローラ１００が綴じ処理装置４の制御などを行っても構わない。
【００４６】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４の構成について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す斜視図であり、図６は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す上面図である。図７は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を主走査方向から視認した場合の側面図である。
【００４７】
図５〜図７に示すように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、後端揃えストッパ４１０、針有綴じユニット４２０、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１、針有綴じユニット検知センサ４２２、針無綴じユニット４３０、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１、針無綴じユニット検知センサ４３２、シート積載板４４０、ジョガーフェンス４５０、可動ガイド板４６０、可動ガイド板回転支点４６１、搬送ローラ４７０を備える。
【００４８】
後端揃えストッパ４１０は、シート積載板４４０に積載されるシートのシート搬送方向後端が突き当てられることで、シート束Ａを揃える。
【００４９】
針有綴じユニット４２０は、綴じ処理の前においては基準位置となる待機位置にて待機し、綴じ処理の段階になると、図８に示すように、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿って待機位置から綴じ位置に移動する。
【００５０】
そして、針有綴じユニット４２０は、複数の綴じ位置においてそれぞれ、シート束Ａをシート面の上下から綴じ口で挟みながら、図９〜図１１に示すように、シート束Ａに綴じ針Ｂを貫通させることでシート束Ａを綴じる。尚、図９〜図１１においては、等間隔に複数箇所で針Ｂを貫通させることを例示しているが、１箇所のみ（例えばシート束Ａの角部の１箇所）としてもよい。この針Ｂの数や貫通箇所については、利用者により設定可能となっている。
【００５１】
その後、針有綴じユニット４２０は、シート束Ａに対する一連の綴じ処理動作が完了すると、針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿って待機位置に戻る。このとき、綴じ処理装置４は、針有綴じユニット検知センサ４２２により、針有綴じユニット４２０が待機位置にて待機していることを検知し、若しくは、針有綴じユニット４２０が待機位置に戻ってきたことを検知する。
【００５２】
針無綴じユニット４３０は、綴じ処理の前においては基準位置となる待機位置にて待機し、綴じ処理の段階になると、図１２に示すように、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って待機位置から綴じ位置に移動する。
【００５３】
そして、針無綴じユニット４３０は、綴じ位置において、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、上下に噛み合う歯形形状の圧着部材（後述の上歯形部５０５、下歯形部５０６）を有する綴じ口でシート束Ａをシート面の上下から圧着することでシート束Ａを綴じる。このようにして圧着されたシート束Ａは、図１４〜図１６に示すように、綴じ位置Ｃにおいて、シート間で繊維同士が絡み合うことで綴じられることになる。
【００５４】
その後針無綴じユニット４３０は、シート束Ａに対する一連の綴じ処理動作が完了すると、針無綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って待機位置に戻る。このとき綴じ処理装置４は、針無綴じユニット検知センサ４３２により、針無綴じユニット４３０が待機位置にて待機していることを検知し、若しくは、針無綴じユニット４３０が待機位置に戻ってきたことを検知する。
【００５５】
シート積載板４４０は、綴じ処理の対象となるシートが全て揃うまでシートを積載する。ジョガーフェンス４５０は、図１７に示すように、シート積載板４４０に積載されるシート束Ａのシート幅方向両端において、それぞれ互いに向き合う方向（主走査方向）で移動しながら、シート束Ａのシート幅方向両端部に押し当てる。これにより、シート束Ａのシート幅方向端部を揃える。
【００５６】
搬送ローラ４７０は、シート積載板４４０に搬送されてきたシートを更にシート搬送方向上流側に逆送し、シートの搬送方向先端を後端揃えストッパ４１０に突き当てる。また搬送ローラ４７０は、綴じ処理後のシート束Ａを排出トレイ６ｂに排出する。
【００５７】
ここで、上記図５〜図１７で示した各構成による一連の動作について説明する。またここでは、図７をメイン図面として説明する。
【００５８】
搬送ローラ４７０は、正逆転可能であって、シート積載板４４０に対して接触する接触位置と離間する離間位置とに上下移動可能である。搬送ローラ４７０が離間位置に位置しているときに、シートは、図示しない搬送手段によって、シート搬送方向（図７の右から左への方向）に沿って、可動ガイド板４６０の上方から搬送ローラ４７０と可動ガイド板４６０の間を通して搬送ローラ４７０とシート積載板４４０の間に搬送される。
【００５９】
シートの搬送方向後端が可動ガイド板４６０より搬送方向下流側に搬送されると、搬送ローラ４７０が接触位置に移動され、図７で反時計回り（逆方向）に回転される。それによって、シートは、シート積載板４４０上に沿って搬送方向上流側に戻され、シートの搬送方向後端が可動ガイド板４６０とシート積載板４４０の間を通って、後端揃えストッパ４１０に突き当てられる。
【００６０】
突き当て後、搬送ローラ４７０が離間位置に移動され回転が停止される。所定枚数のシートに達するまでシートが搬送されるごとに上記動作が繰り返し行われる。また、シートが搬送されるごとにジョガーフェンス４５０を移動させて揃え動作を行う。
【００６１】
所定枚数に達すると、綴じ処理動作が行われる。綴じ処理動作が完了すると、搬送ローラ４７０が接触位置に移動され、図７で示す時計回り（正方向）に回転される。それによって、綴じ処理されたシート束Ａは、シート積載板４４０上に沿ってシート搬送方向に搬送され、排出トレイ６ｂ上に排出される。
【００６２】
次に、本実施形態に係る綴じ処理装置４の動作機構について、図１８、図１９（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１８は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す上面図である。図１９（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す主走査方向から視認した場合の側面図である。
【００６３】
図１８に示すように、針有綴じユニット４２０は、駆動プーリ４２４と従動プーリ４２５とに架け渡された無端状ベルト４２６を介して、針有綴じユニット駆動モータ４２３の駆動力を得て針有綴じユニット移動ガイドレール４２１に沿って移動する。
【００６４】
針無綴じユニット４３０は、駆動プーリ４３４と従動プーリ４３５とに架け渡された無端状ベルト４３６を介して、針有綴じユニット駆動モータ４３３の駆動力を得て針有綴じユニット移動ガイドレール４３１に沿って移動する。
【００６５】
ジョガーフェンス４５０は、駆動プーリ４５２と従動プーリ４５３とに架け渡された無端状ベルト４５４を介して、ジョガーフェンス駆動モータ４５１の駆動力を得て移動する。
【００６６】
また図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、可動ガイド板４６０は、可動ガイド板駆動モータ４６２がギヤ列４６４を介して偏心カム４６３を回転させることで、可動ガイド板回転支点４６１を回転支点として回転移動する。可動ガイド板４６０は、ジョブの開始時、（ｂ）に示す位置に移動され、シート積載板４４０に積載されるシートの枚数に応じて、可動ガイド板駆動モータ４６２を駆動させて、偏心カム４６３を回転させることで、可動ガイド板４６０の先端とシート積載板４４０との間隔が徐々に広げられる。
【００６７】
次に、綴じ処理装置４における針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との配置について、図２０、図２１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図２０、図２１（ａ）、（ｂ）は、綴じ処理装置４における針有綴じユニット４２０と針無綴じユニット４３０との周辺を示す上面図である。
【００６８】
図２０に示すように、綴じ処理装置４は、外装カバー４８１、フレーム４８２を備える。外装カバー４８１は、装置全体を覆う。フレーム４８２は、外装カバー４８１に覆われ、針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０の移動方向両端において、シートを搬送するための経路であるシート搬送路を支持する。
【００６９】
また図２０に示すように、綴じ処理装置４は、外装カバー４８１の内部において、針有綴じユニット４２０が装置手前側に、針無綴じユニット４３０が装置奥側に配置されて構成されている。針有綴じユニット４２０、針無綴じユニット４３０は、フレーム４８２の内部を主走査方向に移動するように構成されている。
【００７０】
図２１（ａ）に示すように、綴じ処理装置４は、外装カバー４８１の装置手前側に開閉可能な手前側開閉カバー４８６と、手前側開閉カバー４８６と共にフレーム４８２の装置手前側に開閉するフレーム開閉カバー４８３とを備える。
【００７１】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、このように、針有綴じユニット４２０が装置手前側に配置され、装置手前側が手前側開閉カバーにより開閉可能なように構成されることで、針有綴じユニット４２０への針補充の作業を容易化することができる。
【００７２】
尚、針無綴じユニット４３０は、針補充が必要なく通常時はアクセスの必要がないため、装置奥側に配置されていても差し支えない。但し、針無綴じユニット４３０の修理やメンテナンスなど、針無綴じユニット４３０にアクセスする必要性が生じたとき、針無綴じユニット４３０が装置奥側に配置されていては、利用者による針無綴じユニットへのアクセスが困難となる。
【００７３】
そこで図２１（ｂ）に示すように、綴じ処理装置４は、フレーム４８２の装置奥側に針無綴じユニット４３０が通過できるように開口部４８４を備える。そして図２１（ｂ）に示すように、針無綴じユニット４３０は、開口部４８４を出入りするように主走査方向に移動することで、フレーム４８２の内外を行き来することができるように構成されている。
【００７４】
また図２１（ｂ）に示すように、綴じ処理装置４は、外装カバー４８１の装置奥側に開閉可能な奥側開閉カバー４８５を備える。
【００７５】
この奥側開閉カバー４８５は、綴じ処理装置４において、外装カバー４８１若しくはフレーム４８２にネジなどの固定具で固定されており、通常時には開閉されず、針無綴じユニット４３０の故障やメンテナンス時にのみ開閉される。
【００７６】
このように、本実施形態に係る綴じ処理装置４は、装置奥側において針無綴じユニット４３０全体がフレーム４８２の外側に移動可能であり、装置奥側が奥側開閉カバー４８５により開閉可能なように構成されている。
【００７７】
これにより、利用者がフレーム４８２を分解したり取り外したりすることなく容易に針無綴じユニット４３０にアクセスすることが可能となっている。従って、針無綴じユニット４３０の修理やメンテナンスなど、針無綴じユニット４３０にアクセスする必要性が生じたときであっても、利用者は、針無綴じユニット４３０に容易にアクセスすることが可能となる。
【００７８】
本実施形態においては、装置奥側において針無綴じユニット４３０全体がフレーム４８２の外側に位置するように、針無綴じユニット４３０が移動するように構成されている綴じ処理装置４について説明した。この他、針無綴じユニット４３０の一部のみがフレーム４８２の外側に位置するように構成されてもよい。綴じ処理装置４がこのように構成されることで、小型化を図ることが可能となる。
【００７９】
本実施形態に係る綴じ処理装置４は、装置奥側において針無綴じユニット４３０がフレーム４８２の外側に移動するように構成されているが、針無綴じユニット４３０の待機位置をフレーム４８２の外側に設定するように構成されていてもよい。このように構成されることで、針無綴じユニット４３０にアクセスする際、針無綴じユニット４３０をフレーム４８２の外側に移動させる工程を省略することが可能となる。
【００８０】
本実施形態においては、針有綴じユニット４２０が装置手前側に、針無綴じユニット４３０が装置奥側に配置されている綴じ処理装置４について説明した。この他、針有綴じユニット４２０が装置奥側に、針無綴じユニット４３０が装置手前側に配置されている場合であってもよい。このように構成されることで、針無綴じユニット４３０へのアクセスを容易化することが可能となる。
【００８１】
また本実施形態においては、装置奥側において針無綴じユニット４３０がフレーム４８２の外側に移動可能なように構成されている綴じ処理装置４について説明した。この他、装置手前側において針有綴じユニット４２０がフレーム４８２の外側に移動可能なように構成されていてもよい。このように構成されることで、針有綴じユニット４２０への針補充の作業を容易化することが可能となる。
【００８２】
＜第２実施形態＞
引き続き図面を参照して第２実施形態を詳細に説明する。尚、第１実施形態と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００８３】
図２２は、第２実施形態に係る綴じ処理装置４の内部を示す上面図である。第２実施形態に係る綴じ処理装置４は、第１実施形態と同様に、針有綴じユニット４２０が装置手前側に、針無綴じユニット４３０が装置奥側に配置されて構成されている。
【００８４】
また、第２実施形態に係る綴じ処理装置４は、装置手前側を基準とし、若しくは装置中央を基準としてシートを搬送するように構成されている。これは、装置奥側を基準としてシートが搬送されると、シートが詰まった場合、詰まったシートの除去作業が困難となるためである。特に、小サイズのシートが詰まった場合、その除去作業は更に困難となる。
【００８５】
そのため、第２実施形態に係る綴じ処理装置４において、装置奥側に配置されている針無綴じユニット４３０は、最小サイズのシートと最大サイズのシートとの両方の綴じ処理に対応するために、主走査方向に移動する必要がある。
【００８６】
また、第２実施形態に係る綴じ処理装置４においては、針無綴じユニット４３０は、綴じ力の強化を図るために、シートに対して傾いた状態で、例えば４５度傾いた状態で針無綴じを行うように構成されている。
【００８７】
第２実施形態に係るシート積載板４４０の主走査方向幅は、最大サイズのシートの主走査方向幅よりも小さく、最小サイズのシートの主走査方向幅よりも大きく構成されている。そのため、針無綴じユニット４３０は、最小サイズのシートを綴じる場合、待機位置から綴じ位置への移動中に綴じ口の奥側がシート積載板４４０の角と衝突してしまうことがある。
【００８８】
そこで、このような衝突を回避するために、針無綴じユニット４３０の綴じ口の奥行きを長く構成することが考えられる。ところが、針無綴じユニット４３０は、非常に大きな力でシートを圧着させる必要があるため、支点と作用点の距離、即ち、綴じ口の奥行きが極力短く構成される必要がある。
【００８９】
そこで図２２に示すように、第２実施形態のシート積載板４４０は、針無綴じユニット４３０が移動する範囲において切欠きが設けられて構成されている。これにより、針無綴じユニット４３０は、最小サイズのシートを綴じる場合であっても、待機位置から綴じ位置への移動中に綴じ口の奥側とシート積載板４４０の角とが衝突することがなく、綴じ位置まで移動することが可能となる。
【００９０】
ところが、シート積載板４４０がこのように構成されると、図２３に示すように、シート積載板４４０の切欠き部分においてシート束Ａが垂れ下がってしまうことがある。
【００９１】
そして、綴じ処理装置４は、このような状態で、針無綴じユニット４３０を待機位置から綴じ位置へ移動させようとすると、針無綴じユニット４３０の綴じ口とシート束Ａの主走査方向端部とが衝突してしまうことになる。従って、このような場合、綴じ処理装置４は、針無綴じユニット４３０により適切に綴じ処理を行うことができない。
【００９２】
そこで図２２に示すように、第２実施形態に係る綴じ処理装置４は、針無綴じユニット４３０と共に移動し、シート積載板４４０の切欠き部分においてシート束Ａが垂れ下がらないように、シート束Ａを綴じ方向から支持する移動シート支持板４４１を備えるように構成されている。
【００９３】
このように構成されることで、図２４に示すように、針無綴じユニット４３０の綴じ口の奥側とシート積載板４４０の角とが衝突することなく、針無綴じユニット４３０の綴じ口にシート束Ａを受け入れることが可能となる。
【００９４】
尚、第２実施形態では、移動シート支持板４４１が針無綴じユニット４３０に固定されて構成されている綴じ処理装置４について説明した。この他、図２５に示すように、移動シート支持板４４１と針無綴じユニット４３０とが個別に移動するが、針無綴じユニット４３０の移動と共に移動シート支持板４４１も連動して移動するように構成されていてもよい。この場合、移動シート支持板４４１を駆動させる駆動部を別途設けてもよい。
【００９５】
第２実施形態においては、針有綴じユニット４２０が装置手前側に、針無綴じユニット４３０が装置奥側に配置されている綴じ処理装置４について説明した。この他にも、針有綴じユニット４２０が装置奥側に、針無綴じユニット４３０が装置手前側に配置されていてもよい。
【００９６】
＜針無し綴じユニットの詳細構成及び動作＞
以下、上記の第１、第２実施形態で説明した針無し綴じユニット４３０の詳細構成について説明すると共に、本実施形態の課題である、針無し綴じユニット４３０のイニシャル動作（初期動作）の際に生ずる「空打ち」を抑える実装例について説明する。
【００９７】
針無し綴じユニット４３０の構成を、図２６、図２７、図２８を用いて説明する。尚、ここでは針無し綴じユニット４３０の側面図を図２６に示し、針無し綴じユニット４３０の内部構成を示す正面図を図２７に示す。また、クランク５２５を駆動させる構成を示す正面図を図２８に示す。
【００９８】
針無し綴じユニット４３０の筐体は、前側板５０１、後側板５０２、上フレーム５０３、下フレーム５０４によって構成される。また圧着綴じをする一対の歯形部（一対の圧着部材）において、上歯形部５０５は上フレーム５０３に固定され、下歯形部５０６は可動軸５０７、上加圧リンク５０８、可動軸５１０、下加圧リンク５０９、可動軸５１２を介して下フレーム支持部５０４ａに連結される。この連結によって、下歯形部５０６は上下に伸縮するリンク機構となる。このリンク機構を動作させるべく連結部材５１５が可動軸５１０とクランク５２５とを連結し、クランク５２５の回転によって下歯形部５０６を上下させる。尚、クランク５２５は、規定方向に回転することで一対の圧着部材（上歯形部５０５、下歯形部５０６）同士を、離間状態と圧着状態に、周期的にさせる回転部材である。クランク５２５を一の方向への回転を「正回転」とし、一の方への回転とは逆方向への回転を「逆回転」とする。本実施形態に係る正回転は、予め規定される方向（規定方向）であり、詳細は後述する。
【００９９】
クランク５２５のクランク回転軸５２５ｂは、加圧フレーム５２０によって支持されており、これによりクランク５２５は、クランク回転軸５２５ｂを中心に回転可能となっている。また図２８に示すように、クランク回転軸５２５ｂの一方端には駆動ギヤ５３０が固定されており駆動モータ５３１によって駆動力を得る構成となっている。
【０１００】
クランク回転軸５２５ｂの他方端には、クランク５２５の回転と連動して回転するホームポジションシャッター５４１とクランクポジションシャッター５４６が固定されている。また、各シャッターに対してホームポジションセンサ５４０とクランクポジションセンサ５４５が配置される。コントローラ４００（図４参照）は、各センサからの検知信号を入力し、この検知信号に応じて駆動モータ５３１の回転を制御する。
【０１０１】
クランクポジションセンサ５４５は、赤外線を照射する照射部と、赤外線を受光する受光部とを有する構成となっている。クランクポジションシャッター５４６は、クランク５２５と同じ方向で回転する、外周に段差を設けた円状部材であり（図２９なども参照）、段の高い区間（円中心からの半径が長い区間）、および段の低い区間（円中心からの半径が短い区間（規定範囲））の２つの区間が設けられている。
【０１０２】
クランクポジションセンサ５４５の照射部と受光部は、クランクポジションシャッター５４６を挟んで対面している。クランクポジションシャッター５４６の回転により段の高い区間が照射部と受光部の間になると、照射が遮られてクランクポジションセンサ５４５での検知信号はＯＦＦとなる。一方、段の低い区間が照射部と受光部の間になると、赤外線が通過して受光部に到達し、クランクポジションセンサ５４５での検知信号はＯＮとなる。ホームポジションシャッター５４１とホームポジションセンサ５４０についても、これと同様の構成となっている。
【０１０３】
加圧フレーム５２０は、下フレーム５０４の上面をスライド可能に組付いており、下フレーム支持部５０４ａと加圧フレーム５２０の間に設けた加圧バネ５２１によって、下フレーム支持部５０４ａから押圧されている。また加圧フレーム５２０の移動範囲は、その対抗側にあるストッパ部５０４ｂによって規制される。
【０１０４】
針無し綴じユニット４３０における歯形部の離間動作および圧着動作を、図２９を用いて説明する。尚、図２９において、Ａ〜Ｆに示す状態遷移の順序のとおり、図２９に図示する方向から視認した場合のＣＷ（時計回り）をクランク５２５の正回転と規定する。
【０１０５】
状態Ａは針無し綴じユニット４３０の各部位がホームポジションに位置する状態であり、ホームポジションセンサ５４０がＯＮ信号を出力する範囲でクランク５２５が待機している状態である。状態Ａにおいて、連結部材５１５によってその位置を規制される上加圧リンク５０８、下加圧リンク５０９は下方に折りたたまれ、結果的に下歯形部５０６も最下点に位置する。この状態Ａは、上歯形部５０５と下歯形部５０６の離間距離が最大となる状態であり、圧着対象のシート束を受け入れる状態となる。ただし、ここでは、一対の圧着部材同士が離間距離離間している状態の第一位置をホームポジションとし、このホームポジションを一対の圧着部材同士の離間距離が最大となる位置としているが、これに限定されるものではなく、一対の圧着部材同士が離間距離離間している状態の位置であれば離間距離が最大でなくてもよい。
【０１０６】
状態Ｂはクランク５２５が正回転し上歯形部５０５と下歯形部５０６とが接触し始めた状態であり、シートの綴じ処理を行う際には、上歯形部５０５と下歯形部５０６との間にシート束が介在する。
【０１０７】
状態Ａから状態Ｂへの遷移（以下、各状態の遷移を矢印「→」で示す）を接近移動区間といい、この接近移動区間では、上歯形部５０５と下歯形部５０６の離間距離が徐々に小さくなる。
【０１０８】
状態Ｃは、状態Ｂから更にクランク５２５が正回転したときの状態である。連結部材５１５の可動軸５１０側は機構上移動できない状態となるため、連結軸５２５ａを可動軸５１０側へ引き込むことになる。クランク５２５を有する加圧フレーム５２０は、この動きに連動して図中の矢印Ａ１に示す可動軸５１０側の方（図中の左方）へ移動する。すると加圧バネ５２１は徐々に縮み、クランク５２５の更なる回転によってその加圧力は増していく。その加圧力は連結部材５１５を右方へ付勢する力となり、このバネ力が上加圧リンク５０８、下加圧リンク５０９に伝わり、上歯形部５０５と下歯形部５０６をさらに圧着させる力へと変換される。その加圧力は上加圧リンク５０８、下加圧リンク５０９の成す角度、加圧バネ５２１のバネ力、連結部材５１５で可動軸５１０を引っ張る方向（角度）などで決定される。連結部材５１５で可動軸５１０を引っ張る方向（角度）は、可動軸５１０に対するクランク５２５の位置関係と回転方向で決まり、正回転するときに効率のよい配置となるようにするのが通常である。
【０１０９】
状態Ｂ→Ｃ→Ｄが加圧力の増す加圧状態である。また状態Ｄがクランク５２５の回転位置のピークであり、加圧力におけるピークである。
【０１１０】
更にクランク５２５を正回転させていくと状態Ｅへ推移していく。この時の加圧力は状態Ｄに比べて減圧となり、加圧バネ５２１は徐々に伸びていく。この動きに伴い加圧フレーム５２０は、図中の矢印Ａ２に示す可動軸５１０側から離間する方（図中の右方）へ移動する。
【０１１１】
その後、クランク５２５が回転していくと上歯形部５０５と下歯形部５０６が離間していき状態Ｆ（ホームポジション）に至る。
【０１１２】
以上が圧着の一連動作となる。尚、状態Ｂから状態Ｅの区間を加圧区間という。また状態Ｅから状態Ｆの区間を退避移動区間という。
【０１１３】
今回課題としている上歯形部５０５と下歯形部５０６とを傷めないようにイニシャル動作時の空打ちを防止する手段として、本実施形態では、クランク５２５の現状角度が正回転における圧着のピーク前にある場合には、クランク５２５を逆回転させることで解決する。すなわち、上記の第一位置から、クランク５２５が正回転方向に回転することで位置する第二位置であり、一対の圧着部材（上歯形部５０５と下歯形部５０６）が最も圧着するクランク５２５の位置より所定角度手前の第二位置までの間に、クランク５２５が位置している場合、クランク５２５を逆回転させる。これによりピークを通過することが無いため、空打ちも発生せずにホームポジションに戻すことができる。
【０１１４】
しかしながらクランク５２５を逆回転させると、正回転させるのに比べて駆動系に負荷がかかって悪影響を及ぼすと共に、動作効率も悪くなる。よって本実施形態では、逆回転時の負荷を低く抑えるため、加圧バネ５２１の付勢も利用する。
【０１１５】
加圧バネ５２１の付勢を利用するため、ホームポジションである状態Ａから、ピーク位置手前且つ加圧バネ５２１の付勢のかかった状態である状態Ｃまでを検知する。そしてイニシャル動作を行う際、クランク５２５の現状の回転姿勢が状態Ａから状態Ｃまでに示される状態である場合、クランク５２５を逆回転させてホームポジションまで戻す。
【０１１６】
クランク５２５が状態Ａから状態Ｃまでに示される姿勢であることを検出する手段として、クランクポジションセンサ５４５とクランクポジションシャッター５４６を設けている。このように実施形態では、加圧区間の加圧のピーク（状態Ｄ）に至るまでの途中に、クランクポジションセンサ５４５をＯＮからＯＦＦに切り替わるように設定してあることが特徴となっている。
【０１１７】
イニシャル動作は、クランク５２５に駆動力がかかってない状態から開始され、且つホームポジションにいないときに行われる。そしてイニシャル動作の目的は、クランク５２５をホームポジション位置まで回転させることにある。つまり、駆動力のかかってないクランク５２５は加圧バネ５２１の付勢により逆回転されて、バネ力のかからない位置（状態Ｂと状態Ｃの間の位置）で停止することとなる。よって逆回転に駆動しても負荷を小さくすることが可能となり、動作効率の悪い逆回転時の負荷を低く抑えることができる。
【０１１８】
以上を踏まえ、本実施形態の綴じ処理装置４は、イニシャル動作の際、ホームポジションセンサ５４０及びクランクポジションセンサ５４５からの検出信号に応じて、クランク５２５の停止、正回転、逆回転を制御する。図３０は、各センサの検出信号とクランク５２５の回転制御方向をまとめた図である。尚、図３０の「状態図」の欄は、図２９で説明した各状態に対応している。
【０１１９】
図３０に示すように、ホームポジションセンサ５４０がＯＮの場合、クランク５２５の角度は、歯形部がホームポジションの位置となる角度（以下、「初期角度」と称する）となっているため、クランクポジションセンサ５４５の検出信号にかかわらず、正回転（ＣＷ）、逆回転（ＣＣＷ）のいずれも行わずに停止する。
【０１２０】
ホームポジションセンサ５４０がＯＦＦであり、且つクランクポジションセンサ５４５がＯＮの場合、ピークの手前であるためクランク５２５を逆回転（ＣＣＷ）させて初期角度まで回転させる。また、ホームポジションセンサ５４０がＯＦＦであり、且つクランクポジションセンサ５４５がＯＦＦの場合、クランク５２５を正回転（ＣＷ）させて初期角度まで回転させる。
【０１２１】
図３１は、針無し綴じユニット４３０のイニシャル動作の際の制御について例示するフローチャートである。
【０１２２】
イニシャル動作の開始時、コントローラ４００は、所定時間経過の後にＯＮとなるように駆動モータ５３１を制御する（Ｓ００１、Ｓ００２）。そしてコントローラ４００は、ホームポジションセンサ５４０からの信号がＯＮ信号であるか否かを判定する（Ｓ００３）。ここでＯＮ信号である場合（Ｓ００３：Ｙｅｓ）、クランク５２５の角度が規定の初期角度となっているため、イニシャル動作は終了となる。
【０１２３】
ホームポジションセンサ５４０から出力される信号がＯＮ信号で無い場合（Ｓ００３：Ｎｏ）、コントローラ４００は、クランクポジションセンサ５４５から出力される信号がＯＮ信号であるか否かを判定する（Ｓ００４）。
【０１２４】
クランクポジションセンサ５４５からの信号がＯＮ信号である場合（Ｓ００４：Ｙｅｓ）、コントローラ４００は、クランク５２５が逆回転するように駆動モータ５３１を制御する（Ｓ００８）。そしてコントローラ４００は、ホームポジションセンサ５４０からＯＮ信号を入力するまで、駆動モータ５３１を回転させ続ける（Ｓ００９：Ｎｏのループ）。ホームポジションセンサ５４０からＯＮ信号を入力すると（Ｓ００９：Ｙｅｓ）、コントローラ４００は、クランク５２５が初期角度になったとして、駆動モータ５３１の回転を停止する（Ｓ０１０）。これでイニシャル動作は終了となる。
【０１２５】
一方、Ｓ００４において、クランクポジションセンサ５４５からの信号がＯＮ信号で無い場合（Ｓ００４：Ｎｏ）、コントローラ４００は、クランク５２５が正回転するように駆動モータ５３１を制御する（Ｓ００５）。そしてコントローラ４００は、ホームポジションセンサ５４０からＯＮ信号を入力するまで、駆動モータ５３１を回転させ続ける（Ｓ００６：Ｎｏのループ）。ホームポジションセンサ５４０からＯＮ信号を入力すると（Ｓ００６：Ｙｅｓ）、コントローラ４００は、クランク５２５が初期角度になったとして、駆動モータ５３１の回転を停止する（Ｓ００７）。これでイニシャル動作は終了となる。
【０１２６】
本実施形態においては、加圧フレーム５２０は下フレームの上をスライドする構成について説明した。これ以外にも、図３２にあるように、上フレーム５０３に設けられる加圧フレーム揺動支点５５０ａを中心に揺動する加圧フレーム５５０を採用してもよい。
【０１２７】
検知手段は、上記実施形態のクランクポジションセンサ５４５（センサ部材）、クランクポジションシャッター５４６（円状部材）を有する構成に相当する。上記実施形態では、検知手段は、上記の第一位置から上記の第二位置までの間にクランク５２５が位置しているか否かを検知するものとして説明した。また正回転方向における上記の第一位置から上記の第二位置までの規定範囲は、クランクポジションシャッター５４６の外周に設けられた段差の低い区間を指し、クランクポジションセンサ５４５がＯＮ信号をコントローラ４００に出力する区間であることも説明した。
【０１２８】
付勢部材は、本実施形態の加圧バネ５２１に相当する。上記実施形態では、加圧バネ５２１は、クランク５２５が逆回転するように付勢する部材であるものとして説明した。尚、加圧フレーム５２０は、図２９の状態Ｂ〜Ｃのタイミングで矢印Ａ１の方に移動を開始し、この移動に伴い、加圧バネ５２１は、クランク５２５に対する付勢を開始する。すなわち加圧バネ５２１は、クランク５２５が正回転方向における上記の第一位置から上記の第二位置までの間に位置しているときに、クランク５２５に対する付勢を開始する。
【０１２９】
以上、上記で説明した各実施形態の態様により、綴じ処理装置のイニシャル動作時に歯形部をホームポジションへ移動させるのに際し、歯形部や加圧機構で生ずる負荷を低減することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１：画像形成システム
２：画像形成装置
３：給紙部
４：綴じ処理装置
５：原稿読取部
７：画像形成部
４００：コントローラ
５０１：前側板
５０２：後側板
５０３：上フレーム
５０４：下フレーム
５０４ａ：下フレーム支持部
５０４ｂ：ストッパ部
５０５：上歯形部
５０６：下歯形部
５０７：可動軸
５０８：上加圧リンク
５０９：下加圧リンク
５１０：可動軸
５１２：可動軸
５１５：連結部材
５２０：加圧フレーム
５２１：加圧バネ
５２５：クランク
５２５ａ：連結軸
５２５ｂ：クランク回転軸
５３０：駆動ギヤ
５３１：駆動モータ
５４０：ホームポジションセンサ
５４１：ホームポジションシャッター
５４５：クランクポジションセンサ
５４６：クランクポジションシャッター
５５０：加圧フレーム
５５０ａ：加圧フレーム揺動支点
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特開２０１７−２１３７８７号公報
【図１】
2020203760.tif 000003
【図２】
2020203760.tif 000004
【図３】
2020203760.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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