(57)【要約】【課題】テーブル面を構成する複数の平板部を昇降、スライド、角度調整可能に構成することで、テーブル装置の使い勝手を向上させることである。【解決手段】複数の平板部３１によりテーブル面を構成可能なテーブル装置３０であって、テーブル面を構成している第１の平板部３１と第２の平板部３１とをテーブル面に沿う方向にスライドさせるスライド機構６０ａ，６０ｂと、水平面に対する第１の平板部３１と第２の平板部３１との角度を調整する角度調整機構５０ａ，５０ｂと、第１の平板部３１と第２の平板部３１とを昇降させる昇降機構４７とを備えている。【選択図】図５
2020203517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の平板部によりテーブル面を構成可能なテーブル装置であって、
テーブル面を構成している第１の平板部と第２の平板部とを前記テーブル面に沿う方向にスライドさせるスライド機構と、
水平面に対する前記第１の平板部と第２の平板部との角度を調整する角度調整機構と、
前記第１の平板部と第２の平板部とを昇降させる昇降機構と、
を備えるテーブル装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたテーブル装置であって、
前記スライド機構と前記角度調整機構と前記昇降機構とを支持する支柱を備えており、
前記支柱がその支柱を軸心回りに旋回させる旋回機構によって支持されているテーブル装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたテーブル装置であって、
前記スライド機構により前記第１の平板部と第２の平板部とが互いに離隔する方向にスライドする際、前記第１の平板部と第２の平板部間の空間を塞ぐ第３の平板部を備えているテーブル装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたテーブル装置であって、
前記第３の平板部は、前記第１の平板部と第２の平板部とが連続したテーブル面を構成しているときは、前記第１の平板部と第２の平板部と裏側に重ねられた状態で配置されており、
前記第１の平板部と第２の平板部とが予め決められた位置まで離隔すると、前記第３の平板部が押し上げ機構により前記第１の平板部と第２の平板部とのテーブル面の位置まで押し上げられるテーブル装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたテーブル装置であって、
前記押し上げ機構は、四節リンク機構と、その四節リンク機構を動作させる駆動部とを備えているテーブル装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５のいずれかに記載されたテーブル装置であって、
前記スライド機構は、前記第１の平板部と第２の平板部とが予め決められた位置まで離隔して、前記第３の平板部が押し上げ機構によりテーブル面の位置まで押し上げられた状態で、前記第１の平板部と第２の平板部とが互いに接近する方向に動作し、前記第１の平板部と第２の平板部との端面を前記第３の平板部の端面に当接させるテーブル装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれかに記載されたテーブル装置であって、
前記第１の平板部と第２の平板部と第３の平板部とが天板部に支持されており、前記天板部が前記角度調整機構によって角度調整可能な状態で前記支柱に連結されているテーブル装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたテーブル装置であって、
前記支柱には、前記第１の平板部と第２の平板部と第３の平板部とを支持する前記天板部が前記支柱の軸心を挟んで二組設けられているテーブル装置。
【請求項９】
請求項８に記載されたテーブル装置であって、
前記二組の天板部のそれぞれの前記第１の平板部と第２の平板部とには、一方の第１、第２の平板部と他方の第１、第２の平板部との隙間を埋める隙間閉鎖板が設けられており、
前記隙間閉鎖板は、前記第３の平板部が前記押し上げ機構により前記テーブル面の位置まで押し上げられる際、前記第３の平板部に押されて前記隙間を埋める位置まで移動するテーブル装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９のいずれかに記載されたテーブル装置であって、
前記二組の天板部は、別々の角度調整機構によって個別に角度調整可能に構成されており、
それぞれの角度調整機構の駆動部は、前記支柱の幅方向における一端側と他端側とに設けられているテーブル装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載されたテーブル装置であって、
前記昇降機構は、前記二組の天板部と、二組の前記角度調整機構と、前記二組の天板部のそれぞれに設けられた前記第１の平板部と第２の平板部とをスライドさせる前記スライド機構とを昇降可能に構成されており、
前記昇降機構の駆動部は、前記支柱の幅方向中央部に設けられているテーブル装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載されたテーブル装置であって、
前記スライド機構は、前記二組の天板部のそれぞれに設けられた前記第１の平板部と第２の平板部とを単一の駆動部でスライドさせるテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の平板部によりテーブル面を構成可能なテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したテーブル装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のテーブル装置１００は、図２３に示すように、ベース状の台車部１０２と、台車部１０２の中央に立設された支柱部１０４と、支柱部１０４の上端部に上下方向に回動可能な状態で連結された左右一対の平板部１０５ａ，１０５ｂとを備えている。そして、左右一対の平板部１０５ａ，１０５ｂと支柱部１０４との間には、それらの平板部１０５ａ，１０５ｂを水平に展開した状態と縦に折り畳む状態とに姿勢変形可能に支持するリンク機構１０７が設けられている。これにより、台車部１０２により使用場所まで移動し、展開してテーブルとして使用でき、使用後は縦に折り畳んで収納が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１４５５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したテーブル装置では、左右一対の平板部１０５ａ，１０５ｂを水平に展開した状態と縦に折り畳む状態との２パターンでしか使用できない。このため、例えば、前記平板部１０５ａ，１０５ｂを斜めに傾斜させて使用すること、あるいは昇降させて使用することができない。したがって、テーブルを使用する際の自由度が低い。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、テーブル面を構成する複数の平板部を昇降、スライド、角度調整可能に構成することで、テーブル装置の使い勝手を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、複数の平板部によりテーブル面を構成可能なテーブル装置であって、テーブル面を構成している第１の平板部と第２の平板部とを前記テーブル面に沿う方向にスライドさせるスライド機構と、水平面に対する前記第１の平板部と第２の平板部との角度を調整する角度調整機構と、前記第１の平板部と第２の平板部とを昇降させる昇降機構とを備えている。
【０００７】
本発明によると、角度調整機構によりテーブルの使用目的に合わせてテーブル面（第１の平板部、第２の平板部の表面）の傾斜角度を変えることができる。また、角度調整機構により、第１、第２の平板部を水平な状態から垂直な状態にすることでテーブルの格納が容易になる。また、スライド機構により、テーブル面を構成している第１の平板部と第２の平板部とを互いに離隔させたり、連続させたりすることで、使用目的に合わせてテーブルの形状を変えることができる。さらに、昇降機構によりテーブル面の高さを調整したり、格納時の平板部の高さを変えることができる。このため、テーブル装置の使い勝手が向上する。
【０００８】
第２の発明によると、スライド機構と角度調整機構と昇降機構とを支持する支柱を備えており、前記支柱がその支柱を軸心回りに旋回させる旋回機構によって支持されている。即ち、スライド機構と角度調整機構と昇降機構とを支持する支柱を旋回機構によって旋回させることができるため、姿勢等を変えたテーブルの向きを変えることもでき、さらに使い勝手が向上する。
【０００９】
第３の発明によると、スライド機構により第１の平板部と第２の平板部とが互いに離隔する方向にスライドする際、前記第１の平板部と第２の平板部間の空間を塞ぐ第３の平板部を備えている。これにより、テーブル面の面積を変えることができる。
【００１０】
第４の発明によると、第３の平板部は、第１の平板部と第２の平板部とが連続したテーブル面を構成しているときは、前記第１の平板部と第２の平板部と裏側に重ねられた状態で配置されており、前記第１の平板部と第２の平板部とが予め決められた位置まで離隔すると、前記第３の平板部が押し上げ機構により前記第１の平板部と第２の平板部とのテーブル面の位置まで押し上げられる。これにより、展開した状態のテーブル面に段差がなくなり、テーブル面が使い易くなる。
【００１１】
第５の発明によると、押し上げ機構は、四節リンク機構と、その四節リンク機構を動作させる駆動部とを備えている。
【００１２】
第６の発明によると、スライド機構は、第１の平板部と第２の平板部とが予め決められた位置まで離隔して、第３の平板部が押し上げ機構によりテーブル面の位置まで押し上げられた状態で、前記第１の平板部と第２の平板部とが互いに接近する方向に動作し、前記第１の平板部と第２の平板部との端面を前記第３の平板部の端面に当接させる。即ち、第１の平板部と第２の平板部とが余裕を持って離隔している状態で第３の平板部が押し上げられるため、第３の平板部をテーブル面の位置までスムーズに押し上げることができる。また、スライド機構は、第１の平板部と第２の平板部とを互いに接近する方向に動作させて第３の平板部に接触させるため、テーブル面に隙間等がなくなる。
【００１３】
第７の発明によると、第１の平板部と第２の平板部と第３の平板部とが天板部に支持されており、前記天板部が前記角度調整機構によって角度調整可能な状態で前記支柱に連結されている。
【００１４】
第８の発明によると、支柱には、第１の平板部と第２の平板部と第３の平板部とを支持する天板部が支柱の軸心を挟んで二組設けられている。このため、テーブル装置の使い勝手のバリエーションが多くなる。
【００１５】
第９の発明によると、二組の天板部のそれぞれの第１の平板部と第２の平板部とには、一方の第１、第２の平板部と他方の第１、第２の平板部との隙間を埋める隙間閉鎖板が設けられており、前記隙間閉鎖板は、前記第３の平板部が押し上げ機構によりテーブル面の位置まで押し上げられる際、前記第３の平板部に押されて前記隙間を埋める位置まで移動する。このため、一方の第１、第２の平板部と他方の第１、第２の平板部との間に隙間が生じなくなる。
【００１６】
第１０の発明によると、二組の天板部は、別々の角度調整機構によって個別に角度調整可能に構成されており、それぞれの角度調整機構の駆動部は、支柱の幅方向における一端側と他端側とに設けられている。即ち、二組の角度調整機構の駆動部が支柱の厚み方向（幅方向に対して直角方向）に重ならないため、支柱の厚み寸法を小さくできる。
【００１７】
第１１の発明によると、昇降機構は、二組の天板部と、二組の前記角度調整機構と、前記二組の天板部のそれぞれに設けられた前記第１の平板部と第２の平板部とをスライドさせる前記スライド機構とを昇降可能に構成されており、前記昇降機構の駆動部は、前記支柱の幅方向中央部に設けられている。このように、昇降機構の駆動部が支柱の幅方向中央部に設けられているため、二組の角度調整機構の駆動部と重なることがなく、支柱の厚み寸法を小さくできる。
【００１８】
第１２の発明によると、スライド機構は、二組の天板部のそれぞれに設けられた第１の平板部と第２の平板部とを単一の駆動部でスライドさせる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、テーブル面を構成する複数の平板部が昇降、スライド、角度調整可能に構成されているため、テーブル装置の使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１に係るテーブル装置を備える車両の模式斜視図である。
【図２】前記テーブル装置を備える車両の模式斜視図である。
【図３】前記テーブル装置の折り畳み状態を表す斜視図である。
【図４】前記テーブル装置の折り畳み状態において支柱を原位置まで旋回させたときの斜視図である。
【図５】前記テーブル装置の左側の前後の平板部、及び第１天板部と右側の前後の平板部、及び第２天板部とを水平位置まで上回動させた状態を下方から見た斜視図である。
【図６】左側の前後の平板部と右側の前後の平板部とを前後方向にスライドさせて大テーブルにした状態を下方から見た斜視図である。
【図７】前記テーブル装置の左側の角度調整機構を表す斜視図である。
【図８】前記テーブル装置の右側の角度調整機構を表す斜視図である。
【図９】前記左側の前後の平板部、及び第１天板部と右側の前後の平板部、及び第２天板部とを水平位置まで上回動させた状態を上方から見た斜視図である。
【図１０】前記テーブル装置の天板部の左右方向に沿う縦断面図（図９のX-X矢視断面図）である。
【図１１】前記天板部の前後方向に沿う縦断面図（図９のXI-XI矢視断面図）である。
【図１２】左側の前後の平板部と右側の前後の平板部とを前後方向にスライドさせて展開テーブルにした状態を上方から見た斜視図である。
【図１３】前記テーブル装置の天板部の左右方向に沿う縦断面図（図１２のXIII-XIII矢視断面図）である。
【図１４】前記天板部の前後方向に沿う縦断面図（図１２のXIV-XIV矢視断面図）である。
【図１５】前記テーブル装置を大テーブルにする際、中間平板部がフラッパを押し上げる様子を表す斜視図である。
【図１６】前記テーブル装置が大テーブルになった状態における中間平板部とフラッパとの関係を表す斜視図である（図１２のXVI矢視拡大図）。
【図１７】前記テーブル装置をテーブル及びモニターとして使用している状態の斜視図である。
【図１８】前記テーブル装置をテーブル及びモニターとして使用している状態の斜視図である。
【図１９】前記テーブル装置をモニターとして使用している状態の斜視図である。
【図２０】前記テーブル装置をモニターとして使用している状態の斜視図である。
【図２１】前記テーブル装置を長テーブルとして使用している状態の斜視図である。
【図２２】前記テーブル装置を長テーブルとして使用している状態の斜視図である。
【図２３】従来のテーブル装置の展開状態における側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施形態１］
以下、図１〜図２２に基づいて、本発明の実施形態１に係るテーブル装置について説明する。本実施形態に係るテーブル装置３０は、モニターを備える平板部３１を利用したテーブル装置３０であり、車両の車室内において使用される。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、テーブル装置３０を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００２２】
＜車両１０の概要について＞
車両１０は、自動運転が可能な車両である。車両１０には、図１、図２に示すように、例えば、車室内の前部に設けられたダッシュボード１２内にその車両１０の自動運転動作、及びその他の制御動作を行わせるためのコンピュータ（図示省略）が設置されている。車室内には、左右の座席２１，２２が設置されており、各々の座席２１，２２の下側に前後スライド機構、昇降機構、及び回転機構等からなる座席移動装置（図示省略）が設けられている。また、車室内には、図１、図２に示すように、テーブル装置３０が設けられている。ここで、図１は、テーブル装置３０の折り畳み状態を表しており、図２は、テーブル装置３０をテーブルとして使用している状態を表している。なお、図１、図２においては、車室を構成するフロントガラス、ルーフパネル、左右のドア等は省略されている。
【００２３】
＜テーブル装置３０の概要について＞
テーブル装置３０は、図１、図２に示すように、テーブル面として使用できる複数枚（本実施形態では４枚）の角形の平板部３１と、それらの平板部３１を使用形態に応じて姿勢変更、及び位置変更するための平板移動装置４０（後記する）とを備えている。また、平板部３１には、図９等に示すように、それぞれテーブル面となる位置にモニター３２が設けられている。平板部３１のそれぞれのモニター３２は、前記ダッシュボード１２内のコンピュータに対して信号の送受信が可能なように構成されている。そして、ダッシュボード１２、あるいはモニター３２等からの入力信号に基づいて前記コンピュータが動作し、平板移動装置４０が動作することで、４枚の平板部３１が用途に応じて移動するようになる。即ち、テーブル装置３０は、４枚の平板部３１をテーブルとして使用し、あるいはモニターとして使用し、さらに一部をテーブル、その他をモニターとして使用する等、様々な用途に使用できる（図１２、図１７〜図２２参照）。
【００２４】
＜テーブル装置３０における平板移動装置４０の概要について＞
テーブル装置３０における平板移動装置４０は、図３、図４に示すように、車両１０の床部に固定される装置ベース４１と、装置ベース４１に対して左右方向に水平スライド可能なスライド台（図示省略）と、前記スライド台上で水平旋回可能に構成された旋回台４３とを備えている。さらに、前記旋回台４３上には、支柱４５が同軸に立設されており、その支柱４５に昇降機構４７が設けられている。ここで、図４に示す位置、即ち、図３に示す位置から旋回台４３が90°右回転した位置がテーブル装置３０の原位置であり、原位置におけるテーブル装置３０の前後左右及び上下に基づいて平板移動装置４０を構成する機構の配置説明を行う。
【００２５】
昇降機構４７は、支柱４５に沿って昇降する昇降部４７ｙと、支柱４５内に収納されて前記昇降部４７ｙを昇降させる駆動部（図示省略）とを備えている。昇降機構４７の昇降部４７ｙは、図４、図５に示すように、支柱４５の側面から前方、及び後方張り出す略矢羽形の縦板状に形成されている。昇降機構４７の昇降部４７ｙの上端位置には、図５、図６に示すように、その昇降部４７ｙの前端部に第１スライド機構６０ａが設けられており、昇降部４７ｙの後端部に第２スライド機構６０ｂが設けられている。第１スライド機構６０ａは、図９等に示すように、前部左右に配置された平板部３１を前後スライドさせる機構である。また、第２スライド機構６０ｂは、第１スライド機構６０ａと逆方向に動作して、後部左右に配置された平板部３１を前後スライドさせる機構である。
【００２６】
第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂとは単一の駆動部（図示省略）で動作するように構成されている。ここで、駆動部は、一端側に左ネジ、他端側に右ネジが形成されたネジ軸と、ネジ軸を軸心回りに回転させるモータと、左ネジ、右ネジにそれぞれ螺合する第１ナット部、第２ナット部とを備えている。そして、第１ナット部が第１スライド機構６０ａのスライド部材６２に連結されており、第２ナット部が第２スライド機構６０ｂのスライド部材６２に連結されている。このため、前記駆動部が動作することで、図５、図６に示すように、第１スライド機構６０ａのスライド部材６２と第２スライド機構６０ｂのスライド部材６２とは互いに接近し、あるいは互いに離隔するように前後スライドする。
【００２７】
第２スライド機構６０ｂのスライド部材６２の上面には、図５に示すように、左端位置と右端位置とにそれぞれ第１ヒンジ機構６３ａと第２ヒンジ機構６３ｂとが設けられている。そして、第１ヒンジ機構６３ａと第２ヒンジ機構６３ｂによって左後部と右後部の平板部３１の端縁がそれぞれ上下回動可能な状態で連結されている。同様に、第１スライド機構６０ａのスライド部材６２の上面には、左端位置と右端位置とにそれぞれ第１ヒンジ機構（図示省略）と第２ヒンジ機構（図示省略）とが設けられており、第１ヒンジ機構と第２ヒンジ機構によって左前部と右前部の平板部３１の端縁がそれぞれ上下回動可能な状態で連結されている。
【００２８】
左前部の平板部３１と左後部の平板部３１とは、図５、図６に示すように、昇降機構４７の昇降部４７ｙの左側に配置されている第１天板部３５ａによって裏側から支持されている。また、右前部の平板部３１と右後部の平板部３１とは、昇降機構４７の昇降部４７ｙの右側に配置されている第２天板部３５ｂによって裏側から支持されている。そして、第１天板部３５ａは、昇降機構４７の昇降部４７ｙの左側に配置されている第１角度調整機構５０ａによって水平面に対する角度を調整可能に構成されている。また、第２天板部３５ｂは、昇降機構４７の昇降部４７ｙの右側に配置されている第２角度調整機構５０ｂによって水平面に対する角度を調整可能に構成されている。
【００２９】
上記構成により、第１角度調整機構５０ａが動作することで、第１天板部３５ａと、その第１天板部３５ａに支持されている左前部の平板部３１と左後部の平板部３１とが第１ヒンジ機構６３ａのヒンジ軸を中心に上下方向に回動する。即ち、第１天板部３５ａと左側の前後の平板部３１とを下方に回動させて縦向きに格納したり、水平位置まで上回動させてテーブルにしたり、水平面に対して角度調整することが可能になる。また、第２角度調整機構５０ｂが動作することで、第２天板部３５ｂと、その第２天板部３５ｂに支持されている右前部の平板部３１と右後部の平板部３１とが第２ヒンジ機構６３ｂのヒンジ軸を中心に上下方向に回動する。即ち、第２天板部３５ｂと右側の前後の平板部３１とを下方に回動させて縦向きに格納したり、水平位置まで上回動させてテーブルにしたり、水平面に対して角度調整することが可能になる。
【００３０】
さらに、図５、図６に示すように、第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂとが動作することで、前部左右の平板部３１と後部左右の平板部３１とをテーブル面に沿って互いに接近させ、あるいは離隔させることが可能になる。また、昇降機構４７を動作させることで、前後左右の平板部３１と、第１、第２天板部３５ａ，３５ｂと、第１、第２角度調整機構５０ａ，５０ｂと、第１、第２スライド機構６０ａ，６０ｂとを昇降させることができる。また、旋回台４３が旋回することで、支柱４５が軸心回りに回転し、テーブル装置３０の向きを調整できる。さらに、旋回台４３を支えるスライド台が装置ベース４１に対して左右方向にスライドすることで車室内のテーブル装置３０の位置を変えることができる。
【００３１】
＜第１、第２角度調整機構５０ａ，５０ｂの具体的な構成について＞
第１角度調整機構５０ａは、図７に示すように、第１天板部３５ａの左右方向中央部を押し上げ、あるいは引き下げることで、第１天板部３５ａを前後の平板部３１を介して第１ヒンジ機構６３ａのヒンジ軸を中心に上下回動させる。第１角度調整機構５０ａは、第１Ｈ形リンク５１と、その第１Ｈ形リンク５１の前下端部５１ｆを昇降機構４７の昇降部４７ｙに対して昇降させる前側駆動部５２と、第１Ｈ形リンク５１の後下端部５１ｅを昇降部４７ｙに対して上下スライド可能にガイドする後側ガイド部５４とを備えている。前側駆動部５２は、支柱４５に対して前方に張り出した昇降部４７ｙの前部に立設されたネジ軸５２ｂと、ネジ軸５２ｂに螺合するナット部５２ｎとを備えている。ネジ軸５２ｂは、モータ（図示省略）の回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成されている。また、ナット部５２ｎは、図７、図８に示すように、第１Ｈ形リンク５１の前下端部５１ｆに連結されている。
【００３２】
第１角度調整機構５０ａの後側ガイド部５４は、図７に示すように、支柱４５に対して後方に張り出した昇降部４７ｙの後部に立設されたレール部５４ｙと、レール部５４ｙに沿って摺動可能に構成された摺動子５４ｓを備えている。そして、摺動子５４ｓが第１Ｈ形リンク５１の後下端部５１ｅに連結されている。また、第１Ｈ形リンク５１の前上端部５１ｕと後上端部５１ｖとはそれぞれ上下回動可能な状態で第１天板部３５ａの左右方向中央部に連結されている。上記構成により、前側駆動部５２のモータが駆動してネジ軸５２ｂが回転すると、ナット部５２ｎがネジ軸５２ｂの軸方向（上下方向）に移動し、第１Ｈ形リンク５１の前下端部５１ｆと後下端部５１ｅとが昇降するようになる。これにより、第１天板部３５ａが第１ヒンジ機構６３ａのヒンジ軸を中心に上下回動して、第１天板部３５ａと前後の平板部３１との角度調整を行なえるようになる。
【００３３】
第２角度調整機構５０ｂは、図８に示すように、第２天板部３５ｂの左右方向中央部を押し上げ、あるいは引き下げることで、前後の平板部３１を介して第２天板部３５ｂを第２ヒンジ機構６３ｂのヒンジ軸を中心に上下回動させる機構である。第２角度調整機構５０ｂは、第２Ｈ形リンク５５と、その第２Ｈ形リンク５５の後下端部５５ｅを昇降機構４７の昇降部４７ｙに対して昇降させる後側駆動部５６と、第２Ｈ形リンク５５の前下端部５１ｆを昇降部４７ｙに対して上下スライド可能にガイドする前側ガイド部５８とを備えている。後側駆動部５６は、支柱４５に対して後方に張り出した昇降部４７ｙの後部に立設されたネジ軸５６ｂと、ネジ軸５６ｂに螺合するナット部５６ｎとを備えている。ネジ軸５６ｂは、モータ（図示省略）の回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成されており、第１角度調整機構５０ａの後側ガイド部５４の後方に配置されている。ナット部５６ｎは、図７、図８に示すように、第２Ｈ形リンク５５の後下端部５５ｅに連結されている。
【００３４】
第２角度調整機構５０ｂの前側ガイド部５８は、図８に示すように、支柱４５に対して前方に張り出した昇降部４７ｙの前部に立設されたレール部（図示省略）と、レール部に沿って摺動可能に構成された摺動子５８ｓを備えている。そして、摺動子５８ｓが第２Ｈ形リンク５５の前下端部５５ｆに連結されている。ここで、第２角度調整機構５０ｂの前側ガイド部５８は、第１角度調整機構５０ａの前側駆動部５２の後方に配置されている。第２Ｈ形リンク５５の前上端部５５ｕと後上端部５５ｖとはそれぞれ上下回動可能な状態で第２天板部３５ｂに設けられた左右スライド部５９に連結されている。
【００３５】
上記構成により、後側駆動部５６のモータが駆動してネジ軸５６ｂが回転すると、ナット部５６ｎがネジ軸５６ｂの軸方向（上下方向）に移動し、第２Ｈ形リンク５５の後下端部５５ｅと前下端部５５ｆとが昇降するようになる。これにより、第２天板部３５ｂが第２ヒンジ機構６３ｂのヒンジ軸を中心に上下回動して、第２天板部３５ｂと前後の平板部３１との角度調整を行なえるようになる。さらに、左右スライド部５９の働きで、第２天板部３５ｂに対する第２Ｈ形リンク５５の前上端部５５ｕと後上端部５５ｖとの連結位置が左右方向に移動することで、第２天板部３５ｂ等の角度調整範囲が広くなる。このように、第１角度調整機構５０ａの前側駆動部５２、後側ガイド部５４と、第２角度調整機構５０ｂの前側ガイド部５８、後側駆動部５６は前後にずれた状態で配置されているため、昇降機構４７の昇降部４７ｙの厚み寸法を小さくできる。
【００３６】
＜第１、第２天板部３５ａ，３５ｂの具体的な構成について＞
第１天板部３５ａは、図５、図６等に示すように、昇降機構４７の昇降部４７ｙの左側に配置された角板状の部材であり、同じく昇降部４７ｙの左側に配置された前後の平板部３１を裏側から支持する。第２天板部３５ｂは、昇降機構４７の昇降部４７ｙの右側に配置されて、第１天板部３５ａと左右対称に形成された部材であり、昇降部４７ｙの右側に配置された前後の平板部３１を裏側から支持する。第１天板部３５ａと第２天板部３５ｂとは等しい構成のため、図９〜図１４に基づき、代表して第１天板部３５ａの構成について説明する。
【００３７】
第１天板部３５ａの平板部支持面３５ｕ（上面３５ｕ）には、図１０（図９のX-X断面図）、図１１（図９のXI-XI断面図）に示すように、前部の左右両側に第１スライド機構６０ａの左右一対の摺動子６５ａが固定されている。また、第１天板部３５ａの上面３５ｕの後部には、同じく左右両側に第２スライド機構６０ｂの左右一対の摺動子６５ｂが固定されている。第１スライド機構６０ａの左右一対の摺動子６５ａには、図１１に示すように、前側の平板部３１の裏面に固定された左右一対のスライドレール６４がそれぞれ前後スライド可能な状態で嵌合している。また、第２スライド機構６０ｂの左右一対の摺動子６５ｂには、後側の平板部３１の裏面に固定された左右一対のスライドレール６４がそれぞれ前後スライド可能な状態で嵌合している。即ち、前後の平板部３１は、第１スライド機構６０ａ、の摺動子６５ａ，６５ｂ、及びスライドレール６４を介して第１天板部３５ａに前後スライド可能な状態で支持されている。
【００３８】
また、第１天板部３５ａの上面３５ｕには、図１１に示すように、前後の平板部３１の下側に形成された空間内に中間平板部３３が収納されている。中間平板部３３は、前後の平板部３１が互いに離隔する方向に前後スライドした際に、図１４に示すように、前後の平板部３１間の空間を塞ぐ平板である。中間平板部３３は、角板状に形成されており、図１０、図１１に示すように、その角板状の中間平板部３３の前端部と後端部とが四節リンク機構７０を介して第１天板部３５ａに連結されている。
【００３９】
四節リンク機構７０は、図１０、及び図１３に示すように、中間平板部３３を前後の平板部３１の下側の空間からそれらの平板部３１の表面（テーブル面）と同じ高さ位置まで押し上げるための機構である。四節リンク機構７０は、左リンク７２と右リンク７４とを備えている。左リンク７２と右リンク７４との基端部はそれぞれ第１天板部３５ａに上下回動可能な状態で連結されており、左リンク７２と右リンク７４との先端部がそれぞれ中間平板部３３の端縁に上下回動可能な状態で連結されている。右リンク７４の基端部には、回転中心と同軸に部分歯車（図番省略）が形成されており、その部分歯車に対して駆動部（図示省略）の出力歯車７５が噛合している。
【００４０】
上記構成により、四節リンク機構７０の前記駆動部の動作により、図１０に示すように、左リンク７２と右リンク７４とが左回動限位置にある状態では、中間平板部３３は第１天板部３５ａの上面３５ｕに重なる下限位置に保持されている。この状態で、前記駆動部の出力歯車７５が回転して右リンク７４が右回動すると、左リンク７２が中間平板部３３を介して右リンク７４に引っ張られて右回動する。この結果、中間平板部３３は水平に上昇しつつ、右方向（中央方向）に移動する。そして、図１３に示すように、中間平板部３３が前後の平板部３１の表面と同じ高さ位置（上限位置）まで上昇した段階で前記駆動部が停止する。
【００４１】
＜平板部３１及び中間平板部３３について＞
前後左右の四枚の平板部３１は、図９等に示すように、等しい構成で左右対称に形成されている。また、前後の平板部３１は前後対称に形成されている。このため、代表して左側の平板部３１について構成を説明する。平板部３１は、図９、図１０等に示すように、平板本体部３１０と、その平板本体部３１０の右端位置で約45°下方に曲げられた状態の傾斜板部３１２と、傾斜板部３１２の表面に重ねられた状態の帯板状のフラッパ３１３とを備えている。平板部３１の平板本体部３１０の表面には、モニター収納凹部（図番省略）が形成されており、そのモニター収納凹部にモニター３２が嵌め込まれている。また、前側の平板部３１における平板本体部３１０の左端縁の後部と後側の平板部３１における平板本体部３１０の左端縁の前部とには、図９に示すように、互いに連続する緩やかな切欠部３１０ｃが形成されている。そして、前後の平板本体部３１０の切欠部３１０ｃにより前後の平板部３１の下側に収納された中間平板部３３の左端縁中央が露出している。
【００４２】
前後の平板部３１は、傾斜板部３１２の端縁が、図１０等に示すように、スライド部材６２の上面に設けられた第１ヒンジ機構６３ａに連結されている。ここで、平板部３１に傾斜板部３１２が設けられていることにより、例えば、左側の平板部３１が水平な状態で、右側の平板部３１を水平な状態からさらに上方回動させる際、左右の平板部３１の回転中心側が互いに干渉しなくなる（図１７参照）。フラッパ３１３は、図１０、図１３に示すように、平板部３１の平板本体部３１０と傾斜板部３１２との境界位置に上下回動が可能な状態で連結されている。フラッパ３１３は、図１３に示すように、左右の平板部３１の平板本体部３１０が水平な位置まで回動した状態で、傾斜板部３１２を跨ぎ、左右の平板本体部３１０間の隙間を塞ぐ働きをする。
【００４３】
中間平板部３３は、上記したように、前後の平板部３１間の空間を塞ぐ平板であり、図９、図１２等に示すように、端縁中央にスイッチや表示画面等の入出力装置３３ｋを備えている。ここで、中間平板部３３の入出力装置３３ｋは、図９に示すように、前後の平板本体部３１０の切欠部３１０ｃから露出する位置に設けられている。また、中間平板部３３の前端面と後端面とには、図１５、図１６に示すように、四節リンク機構７０の働きで中間平板部３３が上昇しつつ中央方向に移動する際、フラッパ３１３をテーブル面の位置まで押し上げる押し上げピン３３ｐが突出形成されている。なお、図１５、図１６には、中間平板部３３の前端面の押し上げピン３３ｐのみが記載されている。
【００４４】
＜テーブル装置３０の使用態様について＞
＜大テーブル＞
図４に示すように、原位置で折り畳まれた状態のテーブル装置３０を、図１２に示すように、展開した大テーブルとして使用する場合には、ダッシュボード１２、あるいは平板部３１のモニター３２、あるいは中間平板部３３の入出力装置３３ｋを操作する。これにより、平板移動装置４０の第１角度調整機構５０ａと第２角度調整機構５０ｂとが動作する。即ち、第１角度調整機構５０ａの前側駆動部５２と後側ガイド部５４とが、図７に示すように、第１Ｈ形リンク５１の前下端部５１ｆと後下端部５１ｅとを上昇させることで、第１Ｈ形リンク５１の前上端部５１ｕと後上端部５１ｖとが第１天板部３５ａを押し上げる。これにより、第１天板部３５ａと、第１天板部３５ａに支持されている左側の前後の平板部３１が、図５に示すように、スライド部材６２の第１ヒンジ機構６３ａのヒンジ軸を中心に上動する。
【００４５】
また、第２角度調整機構５０ｂの後側駆動部５６と前側ガイド部５８とが、図８に示すように、第２Ｈ形リンク５５の前下端部５５ｆと後下端部５５ｅとを上昇させることで、第２Ｈ形リンク５５の前上端部５５ｕと後上端部５５ｖとが第２天板部３５ｂを押し上げる。これにより、第２天板部３５ｂと、第２天板部３５ｂに支持されている右側の前後の平板部３１が、図５に示すように、スライド部材６２の第２ヒンジ機構６３ｂのヒンジ軸を中心に上動する。そして、図９に示すように、左右の平板部３１の平板本体部３１０が水平になった状態で第１角度調整機構５０ａと第２角度調整機構５０ｂとの動作が停止する。ここで、テーブル面の高さ調整が必要な場合には、平板移動装置４０の昇降機構４７の昇降部４７ｙが上下動してテーブル面の高さ調整が行われる。また、平板移動装置４０の旋回台４３を水平回動させることでテーブルの向きを調整できる。
【００４６】
次に、平板移動装置４０の第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂとの駆動部が動作する。これにより、図６に示すように、第１スライド機構６０ａのスライド部材６２と第２スライド機構６０ｂのスライド部材６２とが互いに離隔するようにスライドする。即ち、第１スライド機構６０ａのスライド部材６２が前方にスライドし、第２スライド機構６０ｂのスライド部材６２が後方にスライドする。これにより、第１スライド機構６０ａのスライド部材６２と第１ヒンジ機構６３ａ、第２ヒンジ機構６３ｂを介して連結されている左右前部の平板部３１が第１天板部３５ａ、第２天板部３５ｂに対して前方にスライドする。また、第２スライド機構６０ｂのスライド部材６２と第１ヒンジ機構６３ａ、第２ヒンジ機構６３ｂを介して連結されている左右後部の平板部３１が第１天板部３５ａ、第２天板部３５ｂに対して後方にスライドする（図６、図１２参照）。そして、前側の平板部３１と後側の平板部３１とが所定距離（中間平板部３３よりも広いサイズ）だけ離れた状態で、第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂとの駆動部が停止する。
【００４７】
次に、第１天板部３５ａと第２天板部３５ｂとの四節リンク機構７０の駆動部が動作することで、図１３、図１４に示すように、下限位置にある中間平板部３３が前後の平板部３１のテーブル面と同じ高さ位置まで上昇する。即ち、左側の第１天板部３５ａでは、四節リンク機構７０の駆動部の動作により、右リンク７４が右回動し、左リンク７２が中間平板部３３を介して右リンク７４に引っ張られて右回動する。この結果、中間平板部３３は水平に上昇しつつ、右方向（中央方向）に移動する。また、右側の第２天板部３５ｂでは、四節リンク機構７０の駆動部の動作により、中間平板部３３は水平に上昇しつつ、左方向（中央方向）に移動する。ここで、中間平板部３３が水平に上昇しつつ、中央方向に移動することで、中間平板部３３の押し上げピン３３ｐが、図１５、図１６に示すように、平板部３１のフラッパ３１３を水平な位置まで押し上げる。これにより、図１２に示すように、左右の平板部３１の平板本体部３１０間の隙間が塞がれる。なお、この段階では、前後の平板部３１と中間平板部３３との間には、一定の隙間が存在している。
【００４８】
ここで、中間平板部３３は、四節リンク機構７０の働きにより、水平に上昇しつつ、中央方向に移動するため、図１２に示すように、左側の中間平板部３３の入出力装置３３ｋ側の左端面は前後の平板部３１の切欠部３１０ｃの左端面と連続するようになる。また、右側の中間平板部３３の入出力装置３３ｋ側の右端面は前後の平板部３１の切欠部３１０ｃの右端面と連続するようになる。次に、第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂとが互いのスライド部材６２を接近させる方向に動作することで、前後の平板部３１の端面が中間平板部３３の端面に当接し、前後の平板部３１と中間平板部３３間の隙間が塞がれて、テーブル装置３０は、図１２に示すように、展開した大テーブルとなる。
【００４９】
＜テーブル及びモニターとしての使用＞
テーブル装置３０を、図１７に示すように、テーブル及びモニターとして使用する場合には、図９に示すように、左右の平板部３１の平板本体部３１０が水平になった状態で、さらに、第２角度調整機構５０ｂが動作する。即ち、第２角度調整機構５０ｂの左右スライド部５９（図８参照）が動作して、第２Ｈ形リンク５５の前上端部５５ｕと後上端部５５ｖとが左方向（中央方向）に移動する。これにより、第２Ｈ形リンク５５がさらに起立する方向に回動し、第２天板部３５ｂと、第２天板部３５ｂに支持されている右側の前後の平板部３１がスライド部材６２の第２ヒンジ機構６３ｂ（図６参照）のヒンジ軸を中心に上動する。これにより、テーブル装置３０を、図１７に示すように、テーブル及びモニターとして使用できる。なお、モニター３２を車両１０の左右方向に並べて配置したい場合には、平板移動装置４０の旋回台４３を水平回動させることで調整が可能である。また、平板移動装置４０の第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂ、及び四節リンク機構７０を動作させることで、図１８に示すように、テーブル及びモニターを展開した状態で使用することが可能になる。
【００５０】
＜モニターとしての使用＞
テーブル装置３０を、図１９に示すように、モニターとして使用することもできる。即ち、第１角度調整機構５０ａと第２角度調整機構５０ｂとにより、左右の平板部３１の傾斜角度を等しくすることで、前後左右の平板部３１を全てモニター３２として使用することができる。なお、モニター３２の向きは、平板移動装置４０の旋回台４３を水平回動させることで調整が可能である。また、平板移動装置４０の第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂ、及び四節リンク機構７０を動作させることで、図２０に示すように、モニター３２を展開した状態で使用することが可能になる。
【００５１】
＜長テーブルとしての使用＞
テーブル装置３０を、図２１に示すように、長テーブルとして使用することもできる。即ち、第１角度調整機構５０ａと第２角度調整機構５０ｂとにより、左右の平板部３１の一方を水平な位置まで回動させ、他方を格納位置保持することで、テーブル装置３０を長テーブルとして使用できる。なお、平板移動装置４０の旋回台４３を水平回動させることで、テーブルの長さ方向の向きを調整することができる。また、平板移動装置４０の第１スライド機構６０ａと第２スライド機構６０ｂ、及び四節リンク機構７０を動作させることで、図２２に示すように、長テーブルをさらに長さ方向に展開して使用することが可能になる。
【００５２】
＜実施形態１に係るテーブル装置３０の用語と本発明に係る用語との対応＞
テーブル装置３０の旋回台４３が本発明の旋回装置に相当する。また、前後の平板部３１が本発明の第１の平板部と第２の平板部とに相当し、中間平板部３３が本発明の第３の平板部に相当する。また、第１角度調整機構５０ａ、第１ヒンジ機構６３ａ、及び第２角度調整機構５０ｂ、第２ヒンジ機構６３ｂが本発明の角度調整機構に相当する。また、四節リンク機構７０が本発明の押し上げ機構に相当する。さらに、平板部３１のフラッパ３１３が本発明の隙間閉鎖板に相当する。
【００５３】
＜本実施形態に係るテーブル装置３０の長所について＞
本実施形態に係るテーブル装置３０によると、角度調整機構５０ａ，５０ｂによりテーブルの使用目的に合わせてテーブル面（前部の平板部３１、後部の平板部３１の表面）の傾斜角度を変えることができる。また、平板部３１を水平な状態から垂直な状態にすることでテーブルの格納が容易になる。また、スライド機構６０ａ，６０ｂにより、前後の平板部３１を互いに離隔させたり、連続させたりすることで、使用目的に合わせてテーブルの形状を変えることができる。さらに、昇降機構４７によりテーブル面の高さを調整したり、格納時の平板部３１の高さを変えることができる。このため、テーブル装置３０の使い勝手が向上する。
【００５４】
また、スライド機構６０ａ，６０ｂと角度調整機構５０ａ，５０ｂと昇降機構４７とを支持する支柱４５を旋回台４３（旋回機構）によって旋回させることができるため、姿勢等を変えたテーブルの向きを変えることもでき、さらに使い勝手が向上する。また、中間平板部３３（第３の平板部）は、前部の平板部３１と後部の平板部３１とが連続状態にあるときは、前後の平板部３１に重ねられた状態で配置されており、前後の平板部３１が予め決められた位置まで離隔することで、中間平板部３３が四節リンク機構７０（押し上げ機構）によりテーブル面の位置まで押し上げられる。これにより、展開した状態のテーブル面に段差がなくなり、テーブルが使い易くなる。
【００５５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態のテーブル装置３０では、左前後の平板部３１を水平に保持した状態で、右前後の平板部３１を傾斜壁状に立てるため、左右の平板部３１に傾斜板部３１２を設けて、左右の平板部３１における回動中心側の干渉を避ける例を示した。しかし、前後左右の平板部３１を水平に保持した状態で、一部の平板部３１を壁状に立てる必要がない場合には、平板部３１の傾斜板部３１２を省略することが可能である。また、フラッパ３１３も省略可能である。また、本実施形態のテーブル装置３０では、車両１０の床部の固定される装置ベース４１に対して支柱４５を支持する旋回台４３を車両１０の左右方向にスライドさせる例を示した。しかし、旋回台４３が車両１０の前後方向にスライドできるように装置ベース４１等を製作することも可能である。
【００５６】
本実施形態のテーブル装置３０では、モニター３２を備える平板部３１を使用する例を示したが、モニター３２を備えない平板部３１を使用することも可能である。また、四枚の平板部３１を使用する例を示したが、平板部３１の枚数は適宜変更可能である。また、本実施形態では、モニター３２を備えない中間平板部３３を例示したが、モニター３２を備える中間平板部３３を使用することも可能である。さらに、本実施形態では、自動運転可能な車両１０に使用されるテーブル装置３０を例示したが、電車、船、旅客機等の乗物にテーブル装置３０を使用することも可能である。また、通常の家具のように、テーブル装置３０を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
３０・・・・テーブル装置
３１・・・・平板部
３２・・・・モニター
３１０・・・平板本体部
３１２・・・傾斜板部
３１３・・・フラッパ（隙間閉鎖板）
３１０ｃ・・切欠部
３３・・・・中間平板部
３３ｋ・・・入出力装置
３３ｐ・・・押し上げピン
３５ａ・・・第１天板部
３５ｂ・・・第２天板部
４３・・・・旋回台（旋回機構）
４５・・・・支柱
４７・・・・昇降機構
４７ｙ・・・昇降部
５０ａ・・・第１角度調整機構
５２・・・・前側駆動部
５０ｂ・・・第２角度調整機構
５６・・・・後側駆動部
６０ａ・・・第１スライド機構
６０ｂ・・・第２スライド機構
６２・・・・スライド部材
６３ａ・・・第１ヒンジ機構（角度調整機構）
６３ｂ・・・第２ヒンジ機構（角度調整機構）
７０・・・・四節リンク機構（押し上げ機構）
【図１】
2020203517.tif 000003
【図２】
2020203517.tif 000004
【図３】
2020203517.tif 000005
【図４】
2020203517.tif 000006
【図５】
2020203517.tif 000007
【図６】
2020203517.tif 000008
【図７】
2020203517.tif 000009
【図８】
2020203517.tif 000010
【図９】
2020203517.tif 000011
【図１０】
2020203517.tif 000012
【図１１】
2020203517.tif 000013
【図１２】
2020203517.tif 000014
【図１３】
2020203517.tif 000015
【図１４】
2020203517.tif 000016
【図１５】
2020203517.tif 000017
【図１６】
2020203517.tif 000018
【図１７】
2020203517.tif 000019
【図１８】
2020203517.tif 000020
【図１９】
2020203517.tif 000021
【図２０】
2020203517.tif 000022
【図２１】
2020203517.tif 000023
【図２２】
2020203517.tif 000024
【図２３】
2020203517.tif 000025