(57)【要約】【課題】折り処理されたシートを搬送する際にジャムの発生を抑制できる。【解決手段】シートを折るローラ２１４〜２１６と、ローラ２１４〜２１６による折り処理においてシートの折り位置を変更する折り基準ストッパ２４３と、これらのローラ２１４〜２１６により折り処理されたシートを搬送する搬送ローラ２１７、２１８と、折り処理されたシートを選択的に搬送可能な後処理装置側搬送パス２５８及び収納ボックス側搬送パス２５９と、折り処理されたシートを後処理装置側搬送パス２５８及び収納ボックス側搬送パス２５９のいずれか一方に振り分ける収納ゲート２４１と、を備え、収納ゲート２４１は、折り基準ストッパ２４３により折り位置を変更されたシートの搬送方向の調整後の長さに基づいて、折り処理されたシートを振り分ける。【選択図】図４
2020045244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを折る折り手段と、
前記折り手段による折り処理においてシートの折り位置を変更する位置変更手段と、
前記折り手段により折り処理されたシートを搬送する搬送手段と、
前記折り処理されたシートを選択的に搬送可能な第１搬送経路及び第２搬送経路と、
前記折り処理されたシートを前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のいずれか一方に振り分ける振分手段と、を備え、
前記振分手段は、前記位置変更手段により折り位置を変更されたシートの搬送方向の長さに基づいて、前記折り処理されたシートを振り分ける、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記振分手段は、前記折り処理された前記シートの搬送方向の長さが所定長さ未満であるときは、前記シートを収納可能な収納部に搬送する前記第２搬送経路に振り分ける、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記折り処理されたシートの搬送方向の長さを検知可能な検知手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記振分手段により振り分けられた搬送経路を表示する表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１搬送経路は、前記折り処理されたシートを他のシート処理装置に搬送する経路である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成されたシートを処理する上記請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から画像形成されて排出されるシートを二つ折りや三つ折り等に折り処理するシート処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置によって画像が記録されたシートに対して付加的なシート処理を行うシート処理装置が知られている。これらのシート処理装置としては、シートを折る処理を行うシート折り装置やスティプルで綴じる綴じ処理や、ファイリングのための穿孔処理等を行う後処理装置等が知られている。シート処理装置のうち、シート折り装置と後処理装置は、例えばシート折り装置がシート搬送方向の上流側である前段（画像形成装置側）、綴じ処理や穿孔処理等を行う後処理装置がシート搬送方向の下流側である後段（排出最後尾側）の関係で配置されることがある。このようなシート折り装置において、ユーザが折り位置を調整可能なものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、折り処理されたシートの搬送方向の長さを個々に考慮したものではないため、例えば、調整値が上限や下限に設定されていた場合に、折り処理されたシートが想定長さを超えてしまったり、あるいは想定長さ未満になってしまう可能性がある。これらの場合、想定外の長さの折り処理されたシートを搬送することにより、ジャム（搬送不良）を発生させてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、折り処理されたシートを搬送する際にジャムの発生を抑制できるシート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート処理装置は、シートを折る折り手段と、前記折り手段による折り処理においてシートの折り位置を変更する位置変更手段と、前記折り手段により折り処理されたシートを搬送する搬送手段と、前記折り処理されたシートを選択的に搬送可能な第１搬送経路及び第２搬送経路と、前記折り処理されたシートを前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のいずれか一方に振り分ける振分手段と、を備え、前記振分手段は、前記位置変更手段により折り位置を変更されたシートの搬送方向の長さに基づいて、前記折り処理されたシートを振り分けることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシートを処理する上記シート処理装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート処理装置及び画像形成システムによれば、折り処理されたシートを搬送する際にジャムの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態において、シート折り装置及び後処理装置を備えた画像形成システムの構造を示した概略の断面図である。
【図２】本実施形態のシート折り装置で行われるシート折り処理の異なる態様を示したもので、（Ａ）は内三つ折り、（Ｂ）は外三つ折り、（Ｃ）は片袖折りをそれぞれ示した説明図である。
【図３】本実施形態のシート折り装置の構造を示すシート搬送方向に沿った縦断面図である。
【図４】本実施形態のシート折り装置の要部を詳細に示した縦断面図である。
【図５】本実施形態のシート折り装置の制御系を示したブロック図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施形態のシート折り装置によってシートを内三つ折りする動作を順次示した説明図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、図６に引き続き本実施形態のシート折り装置によってシートを内三つ折りする動作を順次示した説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施形態のシート折り装置によってシートを外三つ折りする動作を順次示した説明図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、図８に引き続き本実施形態のシート折り装置によってシートを外三つ折りする動作を順次示した説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施形態のシート折り装置によってシートを片袖折りする動作を順次示した説明図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は、図１０に引き続き本実施形態のシート折り装置によってシートを片袖折りする動作を順次示した説明図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１１に引き続き本実施形態のシート折り装置によってシートを片袖折りする動作を順次示した説明図である。
【図１３】本実施形態のシート折り装置の構造を示すシート搬送方向に沿った縦断面図であり、折り処理されたシートを後処理装置に搬送する経路を示す。
【図１４】本実施形態のシート折り装置の構造を示すシート搬送方向に沿った縦断面図であり、折り処理されたシートを収納ボックスに搬送する経路を示す。
【図１５】本実施形態のシート折り装置によりジャムの発生の有無に応じてシートの搬送経路を選択する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の画像形成システム１について、図１〜図１５に基づいて説明する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、シート折り装置（シート処理装置）２００と、後処理装置（他のシート処理装置）３００と、をそれぞれ別体にして備えている。これらのうち、シート折り装置２００及び後処理装置３００はオプション装置等として供給し、必要に応じて画像形成装置１００に接続することができるものとする。但し、シート折り装置２００及び後処理装置３００は別体で構成されることには限られず、シート折り装置２００及び後処理装置３００は一つの筐体を構成するシート処理装置に収容されていてもよい。
【００１１】
画像形成装置１００は、シート（ＰＡ）に画像を形成する装置である。シート折り装置２００は画像形成装置１００で画像形成され順次供給されるシートを二つ折りあるいは三つ折りなどに折り畳む紙折り機構を備え、画像処理後のシートにシート折り処理を施す。本実施形態のシート折り装置２００は、シートの中心部等を１回折る二つ折りの他、２回折って、三つに折り畳むことができるよう構成される。また、シート折り装置２００は画像形成装置１００から搬入されたシートに折り処理を加えることなく素通りさせ、後処理装置３００に引き渡すことができる。後処理装置３００は、シート折り装置２００の排出口に接続され、シート折り処理後のシートあるいは折り処理を施さないシートを排出口から受け取り、スティプル綴じ又はパンチ穴あけなどの後処理を施し、最終の排出スタッカ上にシートを収納する。
【００１２】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置１２０と、画像読取装置１２０の読み取り位置に原稿を給送する原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０が設けられている。原稿給送装置１１０は、ユーザによってスタッカ１１１に載置された原稿Ｄを順次１枚ずつ画像読取装置１２０のプラテンガラス１２１に給送する。原稿給送装置１１０は、画像読取装置１２０上に回動機構等を介して開閉自在に設けられる。原稿給送装置１１０を開くことによりプラテンガラス１２１を露出させて、その上に読み取り対象の原稿を載置することができる。
【００１３】
画像読取装置１２０は、原稿給送装置１１０によってプラテンガラス１２１上に送り込まれた原稿や、プラテンガラス１２１に置かれた原稿を読み取り、読み取った画像情報に処理を加えて、画像読取装置１２０の下方に配置されるレーザスキャナ部１３０に送る。
【００１４】
レーザスキャナ部１３０は、帯電されている感光ドラム１４０にレーザ光を照射して、画像形成部である例えば感光ドラム１４０に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１４１により現像され、トナー像となる。感光ドラム１４０上に形成されたトナー像は、供給カセット１５０ａ、１５０ｂから給送されたシートＰＡに転写チャージャ１４２によって転写される。トナー像を転写されたシートＰＡは、定着器１４３によって加熱加圧されて、トナー像が定着される。トナー像を定着されたシートＰＡは、本体排出ローラ対１６０によってシート折り装置２００に排出される。また、シートＰＡの両面にトナー像を形成する場合、シートＰＡは、反転パス１４４で表裏反転されて感光ドラム１４０に給送できるようになっている。
【００１５】
シートＰＡは、本体排出ローラ対１６０を介して排出される時、本体排出口センサ１６１により検知される。本体排出口センサ１６１がシートＰＡの排出を検知すると、画像形成装置１００のＣＰＵ２８９からシート折り装置２００のＣＰＵ２９０に、本体排出信号ＥＳ（図５参照）が送信される。シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、画像形成装置１００のＣＰＵ２８９からの本体排出信号ＥＳに基づいて、動作タイミングを決定する。また、ＣＰＵ２９０は、サイズ信号ＳＳ、及び折りモード信号ＦＳ等に基づき、シート搬入口２１０に送り込まれたシートＰＡに対して実行する処理を決定する。
【００１６】
シート折り装置２００のシート搬入口２１０にはシート搬入ローラ２１１Ａが設けられており、シート搬入ローラ２１１Ａより取り込まれたシートＰＡは、シート搬入ローラ２１１Ａの直後に設けられた切換部材２４０（図３参照）により搬送経路が振り分けられる。
【００１７】
折り処理が指定されていない場合、シートＰＡは、シート折り装置２００の通過搬送パス２５３を素通りして後処理装置３００へ送られる。この通過搬送パス２５３は、ピンチローラ２３１、シート搬入ローラ２１１Ａから成る搬入部２５３ａと、ピンチローラ２３２、シート搬入ローラ２１１Ｂから成る搬出部２５３ｂから構成される（図３参照）。
【００１８】
また、シート折り装置２００に折り処理が指定されている場合、シートＰＡは受入搬送パス２５０へ搬送され、サイズ信号ＳＳ及び折りモード信号ＦＳ（図５参照）に基づいて、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すような折り処理を受ける。図２（Ａ）〜（Ｃ）は、後述するように、シート折り装置２００で内三つ折り処理（内三つ折り処理）、外三つ折り処理（１／３Ｚ折り処理）、片袖折り処理（１／４Ｚ折り処理）の各折り処理を受けたシートＰＡをそれぞれ示している。
【００１９】
また、折り処理指定の場合は、シート折り装置２００内に取り込む受入搬送パス２５０へ搬送され、サイズ信号ＳＳ及び折りモード信号ＦＳの情報で、内三つ折り処理、外三つ折り処理、片袖折り処理のいずれか選択された折り処理を行う。このとき内三つ折り処理が選択されている場合は、シート折り装置２００内の収納ボックス（収納部）２８０に収納スタックされる。それ以外の折り処理の場合は、折り処理後に排出搬送パス２５２を通って通過搬送パス２５３に合流して後処理装置３００へ送られて、更に綴じ処理、パンチ処理等がなされる。
【００２０】
後処理装置３００は、シート折り装置２００の搬出口に連結して据付けられ、シート折り装置２００からのシートをスティプル綴じ、パンチ穴開け、捺印などの後処理を施す。その構造はシート折り装置２００のシート搬出口に接続するシートの搬入口を設け、この搬入口とシート収納スタッカ３０１との間の搬送経路３０２にシートに後処理を施す後処理機構（ステープラ）３０４を配置する。図示のものは、後処理機構としてステープラ３０４を用いてスティプル綴じを行う場合を例示してある。搬送経路３０２には、シートを積載保持するスティプルトレイ３０３と、スティプルトレイ３０３に積載されたシート束にスティプル綴じを施すステープラ３０４とが配置されている。
【００２１】
ステープラ３０４としては種々のものが既に知られ、本実施形態ではそのいずれもが採用可能である他、このステープラ３０４に代えシートの一側縁を糊付けする糊付け装置も、シートに穴開けするパンチ装置も、あるいはシートに所定の捺印を施すスタンプ装置もそれぞれ適宜適用可能である。また、搬送経路３０２からは排出パス３０６が分岐して設けられ、排出パス３０６には第２収納スタッカ３０５が設けられている。第２収納スタッカ３０５は、シート折り装置２００からのシートに後処理を施す必要がないとき、排出パス３０６を介して折りシートを収納する。
【００２２】
次に、シート折り装置２００について説明する。本実施形態の画像形成システム１では、通常必要とされるシート折りの形態は、中折り（１／２二つ折り）、内三つ折り、外三つ折り、片袖折りとされている。まず、各シート折りの形態について説明する。
【００２３】
（中折り）
画像形成装置１００から搬出されたシートを、搬送方向長さの１／２位置を折り目に折り畳む。このようにシート中央１／２位置を折り畳み、この折り畳んだシートの合わせ端をスティプル綴じ、あるいは糊綴じすることによって袋綴じ書類を作成できる。また、二つ折りしたシートに穴開け処理を施してファイリングする等種々の書類整理に用いられる。この場合には、画像形成装置１００から搬出されたシートの１／２位置を搬送経路中に配置した折りロールで折り畳む。従って、搬送経路には、一対のシートの折りロールと、シートの先端若しくは後端を基準に折り目位置を割り出す規制手段とが必要となる。
【００２４】
（内三つ折り）
画像形成装置１００から搬出されたシートを、搬送方向長さ１／３位置を折り目にシートの先端側と後端側を同一方向に折り合わせる。図２（Ａ）に示すように、シートの搬送方向先端側１／３位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側１／３位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートは、レターとして封筒に封入され使用されるに適している。従って、搬送経路には、第１の折りロールと、この折りロールで折られたシートを搬出する折りシート搬出経路と、この折りシート搬出経路に第２の折りロールとを配置する必要がある。
【００２５】
（外三つ折り）
画像形成装置１００から搬出されたシートを、搬送方向長さの１／３を折り目に先端側と後端側を反対方向に折り畳む。図２（Ｂ）に示すように、シートの搬送方向の先端側１／３位置と後端側１／３位置をそれぞれ反対側に折り畳む。このように三つ折りされたシートは、例えばダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。従って、搬送経路には、上流側に第１の折りロールが下流側に第２の折りロールを配置する必要がある。
【００２６】
（片袖折り）
図２（Ｃ）に示すように、画像形成装置１００から搬出されたシートを、搬送方向中央を１／２位置で二つに折り、次いでこの二つに折った一片を更に１／２位置で反対側に二つに折る。このように折り畳んだシートは、順次積み重ねた一連の文書をスティプル綴じあるいはパンチ穴開けしてファイリングする。これによって、大小サイズ、例えばＡ３サイズ文書をＡ４サイズ文書に揃えて綴じ合わせることができる。
【００２７】
以下、シート折り装置２００の構造及び動作につき、更に詳細に説明する。シート折り装置２００は、図１、図３、図４に示すように、画像形成装置１００から排出されたシートＰＡを取り込むシート搬入口２１０を備えている。また、シート折り装置２００は、上部にシート搬入口２１０に送り込まれたシートＰＡを搬送するシート搬入ローラ２１１Ａ及びピンチローラ２３１、並びにシート搬入ローラ２１１Ｂ及びピンチローラ２３２の二つのローラ対を備えている。二つのピンチローラ２３１、２３２は、ピンチローラユニット２３０を構成している。シート搬入口側のピンチローラ２３１の直後に配設された切換部材２４０は、シート折り装置２００がシートの折り処理をするか否かによって、受入搬送パス２５０と通過搬送パス２５３とを選択的に切り換えるようになっている。
【００２８】
シート折り装置２００がシートの折り処理をしない場合、切換部材２４０は、切り換わらないで実線の位置に制御され、通過搬送パス２５３を搬送路として選択する。この時は、シートＰＡは、ピンチローラユニット２３０と二つのシート搬入ローラ２１１Ａ、２１１Ｂとで形成された水平な通過搬送パス２５３に案内されて、後処理装置３００に送られる。また、ピンチローラユニット２３０は、通過搬送パス２５３にシートＰＡが詰まったとき、シートピン２３７を中心にして上方に開いて、詰まったシート（ジャムシート）を除去できるようになっている。
【００２９】
一方、シート折り装置２００がシートＰＡの折り処理をする場合、シート折り装置２００のＣＰＵ２９０（図５参照）は、切換部材ソレノイドＳＬ１をＯＮにして、切換部材２４０を実線の位置から破線の位置に切り換える。これにより、切換部材２４０によりシートＰＡの搬送路として受入搬送パス２５０が選択される。
【００３０】
受入搬送パス２５０には、搬入されたシートＰＡを検知する入口センサＳ１、シートの検知及びシートの詰まりを検知するパスセンサＳ２、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とのローラ対、シート後端ストッパ２４２が順に配設されている。入口センサＳ１がシートＰＡを検知すると、折り処理をするための折り駆動モータＭ２が駆動を開始するようになっている。折り駆動モータＭ２は、第１ローラ２１４、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６を回転駆動する。
【００３１】
受入搬送パス２５０の下流に第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３ローラ２１６が配置されている。第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は互いに圧接し、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は互いに圧接している。受入搬送パス２５０と、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５との圧接ローラ間とで、折り１ループ形成部２５５が形成されている。折り１ループ形成部２５５には、切換部材２６０を設置してある。この切換部材２６０は、除電ブラシも兼用しており、画像形成装置１００側で帯電させられたシートＰＡの静電気を除去するようになっている。
【００３２】
また、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップの下流側には、折り搬送パス２５１が形成されている。また、折り搬送パス２５１と、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６との圧接ローラ間とで折り２ループ形成部２５６が形成されている。
【００３３】
更に、受入搬送パス２５０の折り１ループ形成部２５５の下流側には、レジスト前センサＳ３、レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラ２３４、レジスト後センサＳ４、折り１シート後方パス２５４が順に配設されている。ここで「ＳＢ」は「スイッチバック」を意味し、通常、レジストレーション時にこれら「ＳＢ」ローラの位置からシートＰＡがスイッチバック搬送（逆送り）される。レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラ２３４は、シートＰＡのレジスト（レジストレーション）及びスキュー補正をするようになっている。折り１シート後方パス２５４は、シート搬送方向に長いシートの処理時に、長いシートの先頭部分を収納する部分である。
【００３４】
折り搬送パス２５１は、折りシートＰＡを重ね合わせる方向に湾曲した一対の板状部材で形成されている。シートＰＡを折り畳む折り手段としての第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は、ニップでシートＰＡを挟んで搬送して、第１回目のシート折りをする。折り搬送パス２５１の最下流部分付近には、位置可変のレバー部材からなる折り基準ストッパ２４３が配設されている。この折り基準ストッパ２４３は、折り搬送パス２５１の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータＭ４で所定角度回転するようになっている。したがって、折り搬送パス２５１中での折り基準ストッパ２４３は、ストッパ移動モータＭ４によってその位置を調節することができる。
【００３５】
ここで、図４に示すように、折り基準ストッパ２４３は、位置変更手段に相当し、通常は実線で示す基準位置に位置する。例えば、折り位置を＋１ｍｍ等のプラス側に調整する場合は、基準位置に対して奥側に変位した位置に折り基準ストッパ２４３ａを位置させる。これにより、折り搬送パス２５１の奥行きが長くなるので、折り位置をプラス側に調整することができる。一方、例えば、折り位置を−１ｍｍ等のマイナス側に調整する場合は、基準位置に対して手前側に変位した位置に折り基準ストッパ２４３ｂを位置させる。これにより、折り搬送パス２５１の奥行きが短くなるので、折り位置をマイナス側に調整することができる。このように、折り基準ストッパ２４３は、第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３ローラ２１６による折り処理において、シートの折り位置を変更可能である。尚、折り基準ストッパ２４３により調整可能な範囲は、折り搬送パス２５１の長さや折り基準ストッパ２４３の可動範囲に依存し、例えば、基準位置に対して、最大でプラスマイナス６〜１０ｍｍ程度としている。
【００３６】
また、折り搬送パス２５１には、シート折り時に、揺動して、シート端の浮きによる耳折れを防止するシート押えガイド２４４が設けられている。更に、シート押えガイド２４４の下流側近傍には、シート折り時の、シート詰まりを検知する折りシート検出センサＳ５が設けられている。
【００３７】
第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は、更に別のシートＰＡを折り畳む折り手段を構成し、ニップでシートＰＡを挟んで搬送して、第２回目のシート折りを行う。第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３ローラ２１６は、この並びで互いに圧接された回転体対であり、複数の折り手段の構成の一例である。
【００３８】
搬送ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５は、ニップでシートＰＡを挟んでシートＰＡに折り目を付けるようになっている。排出搬送パス２５２上には、搬送ローラ２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３と、これらのローラに対向して配置された搬送ピンチローラ２３６からなる複数のローラ対が設けられる。これらのローラ対により、折り処理が完了したシートＰＡを、排出搬送パス２５２を介して後処理装置３００に搬送することができる。
【００３９】
搬送ローラ２１８の下流側には、収納ゲート２４１が設けられている。この収納ゲート２４１は、内三つ折り処理されたシートＰＡを選択的にその下部に設置された収納ボックス２８０に収納可能に案内するよう構成されている。また、収納ゲート２４１は、収納ゲート２４１を通過するシートＰＡを検知する折り部排出センサＳ６を有している。収納ボックス２８０の上部には、軸２８３を中心に回動する折りシート押え回動片２８２を介してシートの満杯を検知するフル検知センサＳ７が設けられている。更に、この収納ボックス２８０は、シート折り装置側に設けたガイドレール２８４によって、シート折り装置２００に着脱できるようになっている。また、折りシート押え回動片２８２と一体のピニオン２８５を回動させるラック２８６の片側端部には台形突起２８７が設けてある。この台形突起２８７は、収納ボックス２８０を着脱するとき、シート折り装置の収納ボックス２８０を着脱用開口部端に突き当てるよう構成されている。これにより、折りシート押え回動片２８２を収納ボックス２８０内に回動退避させることができる。ラック２８６は、ばね２８８によって矢印方向に常時付勢されている。
【００４０】
片袖折り処理されたシートＰＡは、収納ゲート２４１を通過して搬送ローラ２１９、２２０、２２１、２２２、２２３と各搬送ピンチローラ２３６とからなる複数のローラ対で搬送される。更に、このシートＰＡは、水平な通過搬送パス２５３（搬出部２５３ｂ）を経て、後処理装置３００に搬送される。
【００４１】
通過搬送パス２５３に向かう合流点直後には、シート排出センサＳ８が設けられている。このシート排出センサＳ８は、通過搬送パス２５３の搬出側において折り処理されたシートの搬送を監視する。シート折り装置のＣＰＵ２９０は、シート排出センサＳ８の出力状態に応じ、後処理装置３００にシート検知信号を送信する。
【００４２】
ここで、収納ゲート（振分手段）２４１の近傍の搬送経路について説明する。本実施形態では、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６から収納ゲート２４１までの搬送経路を搬送パス２５７とし、収納ゲート２４１から排出搬送パス２５２への搬送経路を後処理装置側搬送パス（第１搬送経路）２５８とし、収納ゲート２４１から収納ボックス２８０への搬送経路を収納ボックス側搬送パス（第２搬送経路）２５９としている。後処理装置側搬送パス２５８と収納ボックス側搬送パス２５９とは、折り処理されたシートを選択的に搬送可能である。収納ゲート２４１は、折り処理されたシートを後処理装置側搬送パス２５８及び収納ボックス側搬送パス２５９のいずれか一方に振り分ける。
【００４３】
搬送パス２５７において、収納ゲート２４１の上流側１５０ｍｍの箇所には、シート長計測センサ（検知手段）Ｓ９が設けられている。搬送パス２５７を搬送されるシートの先端がシート長計測センサＳ９の検知部を通過してからシートの後端が通過するまでの間、シート長計測センサＳ９はオン状態になり、それ以外ではオフ状態になる。ＣＰＵ２９０は、シート長計測センサＳ９がオン状態である時間を計測し、搬送パス２５７におけるシートの搬送速度（例えば、４００ｍｍ／ｓ）に基づいて、搬送されたシートの搬送方向の長さ（シート長）を算出して検知可能である。尚、本実施形態では、シート長計測センサＳ９の配置位置を収納ゲート２４１の上流側１５０ｍｍの箇所としたが、これには限られず、他の箇所であってもよい。但し、後述するように、収納ゲート２４１においてシート長に基づいてシートの搬送経路を振り分ける際の基準となる所定長さ（例えば、１１０ｍｍ）よりも、収納ゲート２４１から上流側に離れた位置に配置するようにする。
【００４４】
図５はシート折り装置２００の制御系の構成を示している。以下、図５のシート折り装置２００の制御系につき、図３及び図４の部材を参照しつつ説明する。シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、所定のインターフェース又は通信手段を介して画像形成装置１００のＣＰＵ２８９に接続される。そして、シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、画像形成装置１００のＣＰＵ２８９から送られてくる本体排出信号ＥＳ、サイズ信号ＳＳ、折りモード信号ＦＳ等の情報信号に基づいて、シート折り装置２００を制御する。ＣＰＵ２９０には、各部のシーケンス、即ち制御手順を記憶したＲＯＭ２０４と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３とが接続される。尚、本実施形態では、所定サイズのシートに所定の折り処理を施す場合、折り基準ストッパ２４３の位置を調整することにより、シートの折り位置を変更可能になっている。例えば、同一の折り箇所数の折り処理を施す場合は、シートの折り位置は一定であるが、ユーザ設定により折り位置を任意に変更可能である。
【００４５】
シート折り装置２００全体を制御する制御部としてのＣＰＵ２９０には、シート搬送及び折り処理を制御するために、以下のセンサが接続されている。これらのセンサは、リミットスイッチとレバー等を組合せた機械又は電気的なセンサや、あるいは光学センサ等から構成される。
【００４６】
折り基準ホーム検知センサＨＳ１は、折り基準ストッパ２４３を駆動するストッパ移動モータＭ４の駆動軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知することにより、折り基準ストッパ２４３のホームポジションを検知する。
【００４７】
入口センサＳ１は、受入搬送パス２５０の入口近くでシートＰＡを検知する。パスセンサＳ２は受入搬送パス２５０を通過するシートＰＡを検知するとともに、シートＰＡが詰まり（ジャム）等の検出にも用いられる。レジスト前センサＳ３は、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４に到達する直前のシートの先端を検知する。レジスト後センサＳ４は、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４を通過したシートの先端を検知する。
【００４８】
折りシート検出センサＳ５は、シート押えガイド２４４の下流側近傍に配設され、シート折り時のシート詰まり（ジャム）を検知する。折り部排出センサＳ６は、収納ゲート２４１を通過するシートＰＡを検知する。フル検知センサＳ７は、折りシート押え回動片２８２を介して収納ボックス２８０内のシートＰＡが満杯であることを検知する。シート排出センサＳ８は、折り処理されたシートＰＡが後処理装置３００に搬送されるのを検知する。接続検知センサＳ２９５は、シート折り装置上流側に画像形成装置１００が接続されているか否かを検知する。シート長計測センサＳ９は、搬送パス２５７を搬送されるシートの先端が検知部を通過してからシートの後端が通過するまでの間、オン状態になり、それ以外ではオフ状態になる。ＣＰＵ２９０は、搬送パス２５７におけるシートの搬送速度に基づいて、搬送されたシートのシート長を算出可能である。
【００４９】
また、ＣＰＵ２９０には、以下のモータが接続されている。搬送モータＭ１は各搬送系のローラ２１１Ａ、２１２、２１７〜２２３、２１１Ｂ等を、タイミングベルトを介して回転駆動する。折り駆動モータＭ２は、第１ローラ２１４、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６を回転駆動するモータで、例えばブラシレスモータ等から構成される。レジストモータＭ３は、シートのスキュー補正及び折り処理のためレジストＳＢローラ２１３を他のローラとは別に回転駆動するモータで、例えばパルスモータから構成される。ストッパ移動モータＭ４は、折り基準ストッパ２４３を回転駆動するモータで、例えばパルスモータから構成される。
【００５０】
また、ＣＰＵ２９０には、次のソレノイドが接続されている。切換部材ソレノイドＳＬ１は、切換部材２４０を図３中の実線の位置と破線の位置とに切り換える。離間ソレノイドＳＬ２はＯＮ状態で、ピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２から離間させるよう動作する。加圧ソレノイドＳＬ３はＯＮ状態でピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に圧接するよう動作する。押えソレノイドＳＬ４は、ＯＮ状態でシート押えガイド２４４を介してシートＰＡを押えるよう動作する。
【００５１】
ラチェットソレノイドＳＬ５は、レジストモータＭ３が励磁状態で静止したとき、ＯＮ状態に制御されることにより、レジストモータＭ３のクラッチ部を作動させ、レジストＳＢローラ２１３をレジストモータＭ３と連結させる。収納ゲートソレノイドＳＬ６は、ＯＮ状態で収納ゲート２４１を収納ボックス側に切り換えるよう動作する。１回目折りフラッパソレノイドＳＬ８は切換部材２６０を作動させる。
【００５２】
また、ＣＰＵ２９０には、表示部（表示手段）２９１が設けられている。表示部２９１は、例えば、シート折り装置２００の上面に設けられた液晶パネルからなる。表示部２９１には、例えば、折り処理後のシートが収納ゲート２４１により振り分けられた後処理装置側搬送パス２５８及び収納ボックス側搬送パス２５９のいずれか一方の搬送パスを表示し、ユーザに成果物の排出先を知らしめる。尚、本実施形態では、成果物の排出先を示す表示部２９１がシート折り装置２００に設けられている場合について説明したが、これには限られない。例えば、画像形成装置１００に設けられた表示部に成果物の排出先を示すようにしてもよい。
【００５３】
以下、シート折り装置２００の基本的な動作につき、図１、図３〜図１２を参照し、更に詳細に説明する。画像形成装置１００から排出され、折り処理が指定されたシートＰＡは、折りモードに従って、前述した内三つ折り、外三つ折り、片袖折りのいずれかの折り処理を受ける。
【００５４】
本実施形態では、画像形成装置１００の電源が投入されると、これに連動してシート折り装置２００の電源も入るよう電源廻りが配線されているものとする。シート折り装置２００の電源が投入されると、ＣＰＵ２９０は、センサ及びソレノイド等のアクチュエータ類の状態を予め設定された初期値と比較して画像形成装置１００のＣＰＵ２８９側と通信し、必要に応じてシート折り装置２００の初期動作を行う。この初期確認と同時に、ＣＰＵ２９０は搬送モータＭ１及び折り駆動モータＭ２を始動させる。
【００５５】
シートＰＡが画像形成装置１００からシート折り装置２００のシート搬入口２１０に搬送されると、画像形成装置１００のＣＰＵ２８９からシート折り装置のＣＰＵ２９０に本体排出信号ＥＳ、サイズ信号ＳＳ、折りモード信号ＦＳの情報が入力される。これらの入力情報に基づき、シートＰＡは、図６（Ａ）に示すように、シート折り装置２００のシート搬入口２１０の直後にある切換部材２４０によってシート折り装置２００内への受入搬送パス２５０へ案内される。
【００５６】
受入搬送パス２５０に搬送されてきたシートＰＡは、入口センサＳ１、パスセンサＳ２で検知され、更に、搬入ローラ２１２及びピンチローラ２３３により搬送され、その先端がレジスト前センサＳ３によって検知される。その後、シートＰＡは、レジスト前センサＳ３がＯＮになった後、ピンチローラ２３４と回転を停止したレジストＳＢローラ２１３とのニップに突き当てられる。更に、図６（Ｂ）に示すように、シートＰＡは搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３によって所定時間搬送され、折り１ループ形成部２５５にループ（撓み）が形成される。このときレジストモータＭ３が励磁状態で回転を静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになり、レジストＳＢローラ２１３はレジストモータＭ３と連結される。
【００５７】
シートＰＡにループが形成された後、ピンチローラ２３３の加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦ、ピンチローラ２３３の離間ソレノイドＳＬ２をＯＮとすると、搬入ローラ２１２に対向するピンチローラ２３３の圧接が解除される。これによりシートＰＡに自由度が与えられる。これにより、シートＰＡはレジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４とのニップを基準にして、スキュー補正されて、レジスト処理が完了する。このようにして、シートＰＡが斜めになっている場合、真っ直ぐに修正される（レジストレーション処理）。
【００５８】
上記レジスト（レジストレーション）処理の後、シートＰＡは、折りモード信号ＦＳに基づき、図２で説明した内三つ折り、外三つ折り、片袖折りのいずれかの折り処理を受ける。以下、シート折り装置２００がこれらの折り処理を行う時の動作を説明する。
【００５９】
＜内三つ折り処理＞
図６及び図７を参照して、内三つ折り処理につき説明する。図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７（Ａ）、（Ｂ）は、図２を簡略化した形式で折り処理中のシートＰＡ及びシート折り装置２００の要部の動きを逐次示したものである。
【００６０】
上記のスキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、図６（Ｃ）に示すように、レジストモータＭ３が正転駆動して、レジストＳＢローラ２１３がシートＰＡを折り１シート後方パス２５４へ送り込む。レジストモータＭ３の回転は、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになり、レジストＳＢローラ２１３に確実に伝達される。
【００６１】
レジストモータＭ３は、パルスモータであり、シートの搬送量をＣＰＵ２９０によってパルスカウント制御されて、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２をシートの後端が通過するまで回転して停止する。そのシートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過するのに相当するパルス量は、シートサイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサＳ４がシートの先端を検知するのを始点にパルスカウントされる。
【００６２】
シートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過した時点で、レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５をＯＮとしたままの状態で、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３を逆転させる。これにより、シートＰＡは、レジストＳＢローラ２１３の逆転により逆送されて、後端（上端）がシート後端ストッパ２４２に受け止められて、折り１ループ形成部２５５の空間にループ（撓み）を形成される。そして、図６（Ｄ）に示すように、シートＰＡは第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で二つの折ローラ間にニップされる。
【００６３】
続いて、シートＰＡは二つの折りローラ２１４、２１５に挟持され搬送されるが、レジスト後センサＳ４が再度シート端を検知してから所定時間後、ラチェットソレノイドＳＬ５及びレジストモータＭ３がＯＦＦに制御される。これによりレジストＳＢローラ２１３は、回転自在になり、シートの移動に従動回転して、シートＰＡに必要以上のストレス（引っ張り力）が加わらなくなる。なお、同様の目的で、レジストＳＢローラ２１３の駆動伝達を切る代わりにピンチローラ２３４をレジストＳＢローラ２１３から離間させる制御を行ってもよい。
【００６４】
以上のようにして、シートＰＡは、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５に受け渡され、二つのこれらのローラ対によりニップ搬送され、第１回目の折り処理を受ける。シートＰＡは、折り部分を先頭にして送られ、折りシート検出センサＳ５で検知されて、その下流の折り搬送パス２５１上に設けられて所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に受け止められる。この結果、図７（Ａ）に示すように、シートＰＡには折り２ループ形成部２５６によってループ（撓み）が形成される。
【００６５】
特に、内三つ折り処理では、折り２ループ形成部２５６によりシートＰＡにループを形成するとき、ループ側に第１回目の折り処理されたシート端面が来るため、第２回目の折り処理時にシート端面を巻き込まれて、シート端面に耳折れ等が発生しやすい。このため、内三つ折り処理では、折りシート検出センサＳ５で検知し所定時間経過後、押えソレノイドＳＬ４をＯＮにして、シート押えガイド２４４を作動させ、第１回目の折り処理されたシート端面を押え、端面の浮きによる巻き込みを防止する。シートＰＡは、第１回目の折り処理の後、今度は図７（Ｂ）に示すように、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のローラ面に倣う形で折りローラ２１５、２１６間に挟まれながら搬送されることにより、第２回目の折り処理を受け、内三つ折り処理が完了する。
【００６６】
＜外三つ折り処理＞
次に、外三つ折り処理につき、図８及び図９を参照して説明する。図８（Ａ）〜（Ｄ）、図９（Ａ）、（Ｂ）は、図２を簡略化した形式で折り処理中のシートＰＡ及びシート折り装置２００の要部の動きを逐次示したものである。
【００６７】
シート折り装置２００は、内三つ折り処理（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）と同様に、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シートＰＡのスキュー補正を行う。その後、離間ソレノイドＳＬ２をＯＦＦに制御し、ピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に再度圧接させ、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３を正転駆動させる。これによって、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４とがシートＰＡを搬送する。このとき、ＣＰＵ２９０（図１参照）は、不図示のカウンタでレジストモータＭ３のパルスをカウントしてシートの搬送量を検知し、シートＰＡをシート搬送方向長さＬの（（１／３）−α）相当を送り込んだ時点でレジストモータＭ３を停止させる。
【００６８】
ここで、レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮのままレジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が励磁状態で回転を停止する。これにより、シートＰＡの下端（先端）がレジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４とに挟まれたままになる。そして、加圧ソレノイドＳＬ３をＯＮとすると、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３の搬送力が上がり、シートＰＡは搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３によって更に搬送される。すると、図８（Ｃ）に示すように、折り１ループ形成部２５５の空間にシートのループ（撓み）が発生する。搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによるシートの搬送が継続されて、シートのループは次第に大きくなり、図８（Ｄ）に示すように、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で二つの折りローラ２１４、２１５の間に挟まれて、折り畳まれる。このようにして、シートＰＡは第１回目の折り処理を受ける。このときＣＰＵ２９０は、シートＰＡに必要以上の引っ張り力を加えないようにするため、次のような制御を行う。即ち、内三つ折り処理の場合と同様、レジストＳＢローラ２１３を回転自在とし、かつ加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦにして、ピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２から離間させる。
【００６９】
第１回目の折り処理後、シートＰＡは内三つ折り処理と同様に、折られた部分を先頭に搬送されて、所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に先頭を受け止められる。これにより、図９（Ａ）に示すように、シートＰＡには折り２ループ形成部２５６の空間にループ(撓み)を生じる。このとき、第１回目の折り処理をされたシートの端部は、折り２ループ形成部２５６に生じたシートのループと、シートＰＡを間にして反対側にあるため、内三つ折り処理のようにシート端部が巻き込まれることがない。このため、外三つ折り処理においては、前述のようにシート押えガイド２４４を用いてシートＰＡを押える必要がない。
【００７０】
折り２ループ形成部２５６に生じたシートのループは、第１回目の折り処理と同様に、図９（Ｂ）に示すように、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のローラ面に倣う形で二つの折りローラ２１５、２１６の間に挟まれ、折り畳まれる。以上のようにして、シートＰＡは第２回目の折り処理を受け、外三つ折り処理が完了する。
【００７１】
＜片袖折り処理＞
以下、片袖折り処理につき、図１０〜図１２を参照して説明する。図１０（Ａ）〜（Ｄ）、図１１（Ａ）〜（Ｄ）、図１２（Ａ）、（Ｂ）は、図２を簡略化した形式で折り処理中のシートＰＡ及びシート折り装置２００の要部の動きを逐次示したものである。
【００７２】
シート折り装置２００は、上述の内三つ折り処理及び外三つ折り処理と同様に、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シートＰＡのスキュー補正を行う。その後、ピンチローラ２３３の離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦとされ、ピンチローラ２３３は搬入ローラ２１２に再度圧接される。また、ピンチローラ２３３の加圧ソレノイドＳＬ３がＯＮとされ、これによりピンチローラ２３３と搬入ローラ２１２は、搬送力を上げてシートＰＡを搬送する。その後、レジストモータＭ３が励磁状態で回転を停止し、ラチェットソレノイドＳＬ５をＯＮとすると、レジストＳＢローラ２１３は、レジストモータＭ３によって回転できる状態になる。搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３により受入搬送パス２５０を搬送されたシートＰＡは、静止状態のレジストＳＢローラ２１３及びピンチローラ２３４に当接して、折り１ループ形成部２５５にループ（撓み）が形成される。
【００７３】
その後、シートＰＡは、図１０（Ｃ）に示すように、ループの部分が第１ローラ２１４と第２ローラ２１５とに挟まれて搬送され始める。このとき、シートＰＡに必要以上のストレス（引っ張り力）が加わらないように制御する。このため、シートＰＡが第１ローラ２１４と第２ローラ２１５に受け渡される時点（ピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再圧接してから所定時間経過した時点）で、ラチェットソレノイドＳＬ５及びレジストモータＭ３をＯＦＦとする。この結果、レジストＳＢローラ２１３は、回転自在になり、シートＰＡの移動に従動回転して、シートＰＡに必要以上のストレス（引っ張り力）を加えることがない。また、加圧ソレノイドＳＬ３がＯＦＦになって、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３との圧接が解除されるので、シートＰＡにストレスが加わることがない。
【００７４】
更に搬送を続けると、シートＰＡは第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で二つの折りローラ間に挟まれて搬送され、第１回目の折り処理を受ける。このとき、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４のニップと、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップとの搬送パス長が、シートＰＡの搬送方向長さＬのほぼ１／４の長さに相当している。これによって、図１０（Ｄ）に示すように、シートＰＡの搬送方向長さＬのほぼ１／４相当部分での第１回目の折り処理が行われる。
【００７５】
このとき、図１１（Ａ）に示すように、下流の折り搬送パス２５１上の折り基準ストッパ２４３は、片袖折り処理に対応した位置に移動しており、搬送されたシートＰＡの折り部分を受け止める。シートＰＡは第１回目の折り部を折り基準ストッパ２４３に受け止められて、図１１（Ｂ）に示すように、二つの折りローラ２１４、２１５間にニップされて、更に搬送されるため、折り２ループ形成部２５６にループを形成される。そして、図１１（Ｃ）に示すように、シートＰＡは第２ローラ２１５と第３ローラ２１６により第２回目の折り処理を受ける。以上のようにして、シートＰＡに対して片袖折り処理が行われる。
【００７６】
片袖折り処理が完了したシートＰＡは、図１１（Ｄ）に示すように、搬送ローラ２１７から排出搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８に受け渡される。前述のように、搬送ローラ２１８の直後には収納ゲート２４１が設けられており、折り処理後のシートの経路を選択的に切り換えることができる。
【００７７】
片袖折り処理が選択されている場合、例えば後処理装置３００の上部のステープラ３０４により綴じ処理を行うことができる。このため、本実施形態では、片袖折り処理されたシートＰＡは、図１２（Ａ）に示すように、収納ゲート２４１により排出搬送パス２５２方向へシートＰＡを搬送するよう制御する。即ち、片袖折り処理が選択されている場合には、図１２（Ｂ）に示すように、シートＰＡはそのまま排出搬送パス２５２から通過搬送パス２５３までの経路を搬送される。シート排出センサＳ８がシートＰＡを検出すると、シート検知信号がシート折り装置のＣＰＵ２９０から後処理装置３００へ送信される。以上のようにして、シート折り装置２００の折り処理が完了する。
【００７８】
尚、片袖折り処理を除いた折り処理後は、収納ゲートソレノイドＳＬ６がＯＮして収納ゲート２４１が収納ボックス２８０側に切り換わり、折り部排出センサＳ６でシートＰＡが確認され収納ボックス２８０に収納されて折り処理が完了する。収納ボックス２８０には、フル検知センサＳ７が有り、スタック満杯検知をする。
【００７９】
また、内三つ折り処理、外三つ折り処理、片袖折り処理以外の折処理されたシートは、収納ゲート２４１を通過して搬送ローラと搬送ピンチローラの各ローラ対で搬送され、ピンチローラユニット２３０とそれに対向するシート搬入ローラ２１１から形成される水平な通過搬送パス２５３に合流し、後処理装置３００に搬送される。通過搬送パス２５３の合流点直後には、シート排出センサＳ８が有り、折り処理されたシートの搬送を監視して、ＣＰＵ２９０は、後処理装置３００に用紙検知信号を送信する。
【００８０】
次に、本実施形態のシート折り装置２００において、収納ゲート２４１によりシートの搬送経路を選択する手順について、詳細に説明する。
【００８１】
例えば、外三つ折り処理又は片袖折り処理の際には、通常は折り処理されたシートは後処理装置３００に搬送されるため、折り処理後に第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６から搬送されたシートは、図１３において点線で示されるように、搬送パス２５７から後処理装置側搬送パス２５８を搬送される。このとき、折り処理後のシートの搬送方向の長さが短すぎて、例えば１１０ｍｍ未満であると、排出搬送パス２５２の例えば搬送ローラ２２１、２２２間より短い場合は、搬送されずジャムを発生してしまう可能性がある。
【００８２】
その一方、例えば、内三つ折り処理の際には、通常は折り処理されたシートは収納ボックス２８０に搬送されるため、折り処理後に第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６から搬送されたシートは、図１４において点線で示されるように、搬送パス２５７から収納ボックス側搬送パス２５９を搬送される。このとき、折り処理後のシートの搬送方向の長さが長すぎて、例えば１１０ｍｍ以上であると、収納ボックス２８０に入りきらず、ジャムを発生してしまう可能性がある。
【００８３】
そこで、本実施形態では、折り処理された後の実際のシートのシート長を計測可能なシート長計測センサＳ９を有し、計測した実際のシート長に基づいて折り処理されたシートをジャムの発生しない搬送経路に振り分けるようにしている。具体的には、ＣＰＵ２９０は、所定サイズのシートに所定の折り処理を施す場合において、折り基準ストッパ２４３により折り位置を変更されたシートの搬送方向の長さが所定長さ以上であるときは、そのシートを図１３に示すように後処理装置側搬送パス２５８に振り分ける。また、ＣＰＵ２９０は、折り基準ストッパ２４３により折り位置を変更されたシートの搬送方向の長さが所定長さ未満であるときは、そのシートを図１４に示すように収納ボックス側搬送パス２５９に振り分ける。これにより、折り処理後にサイズが通常とは異なってしまっても、ジャムの発生を抑制することができる。
【００８４】
本実施形態のシート折り装置２００において、ジャムの発生の有無に基づいて、収納ゲート２４１によりシートの搬送経路を選択する手順について、図１５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８５】
まず、指定された折り処理が実行される（ステップＳ１）。そして、折り処理後のシートが搬送パス２５７に沿って搬送され、ＣＰＵ２９０はシート長計測センサＳ９の検知結果と既知の搬送速度とに基づいてシート長を計測する（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ２９０は、このシートの折り処理後の指定された搬送経路が、収納ボックス２８０への搬送経路であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００８６】
ＣＰＵ２９０は、このシートの折り処理後の指定された搬送経路が収納ボックス２８０への搬送経路であると判断した場合は（ステップＳ３のＹＥＳ）、このシートのシート長は所定長さ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ＣＰＵ２９０は、このシートのシート長は所定長さ以上であると判断した場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、このシートは収納ボックス２８０に入りきらず搬送するとジャムを発生してしまうので、搬送経路を後処理装置側搬送パス２５８に切り換える（ステップＳ５）。その後、シートを搬送し（ステップＳ６）、後処理装置３００に搬送する。また、シート折り装置２００の表示部２９１に、シートが、指定された収納ボックス２８０ではなく後処理装置３００に搬送される旨を表示する（ステップＳ７）。これにより、シートが指定された排出先ではない排出先に排出されても、ユーザがシートを見失うことを防止できる。
【００８７】
ステップＳ４において、ＣＰＵ２９０は、このシートのシート長は所定長さ以上でないと判断した場合は（ステップＳ４のＮＯ）、このシートは収納ボックス２８０に入りジャムは発生しないので、搬送経路を切り換えることなくシートを搬送し（ステップＳ６）、収納ボックス２８０に収納する。また、シート折り装置２００の表示部２９１に、シートが指定された通りの収納ボックス２８０に搬送される旨を表示する（ステップＳ７）。
【００８８】
また、ステップＳ３において、ＣＰＵ２９０は、このシートの折り処理後の搬送経路が収納ボックス２８０への搬送経路でないと判断した場合、即ち後処理装置３００への搬送経路であると判断した場合は（ステップＳ３のＮＯ）、このシートのシート長は所定長さ未満であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ＣＰＵ２９０は、このシートのシート長は所定長さ未満であると判断した場合は（ステップＳ８のＹＥＳ）、このシートは排出搬送パス２５２で搬送されずジャムを発生してしまうので、搬送経路を収納ボックス側搬送パス２５９に切り換える（ステップＳ９）。その後、シートを搬送し（ステップＳ１０）、収納ボックス２８０に収納する。また、シート折り装置２００の表示部２９１に、シートが、指定された後処理装置３００ではなく収納ボックス２８０に搬送される旨を表示する（ステップＳ１１）。これにより、シートが指定された排出先ではない排出先に排出されても、ユーザがシートを見失うことを防止できる。
【００８９】
ステップＳ８において、ＣＰＵ２９０は、このシートのシート長は所定長さ未満でないと判断した場合は（ステップＳ８のＮＯ）、このシートは排出搬送パス２５２で搬送されてジャムは発生しないので、搬送経路を切り換えることなくシートを搬送し（ステップＳ１０）、後処理装置３００に搬送する。また、シート折り装置２００の表示部２９１に、シートが指定された通りの後処理装置３００に搬送される旨を表示する（ステップＳ１１）。
【００９０】
上述したように本実施形態によれば、ＣＰＵ２９０は、折り基準ストッパ２４３により折り位置を変更されたシートの搬送方向の長さに基づいて、折り処理されたシートを、後処理装置側搬送パス２５８と収納ボックス側搬送パス２５９に振り分ける。これにより、折り処理されたシートを搬送する際に、折り処理後にサイズが通常とは異なってしまっても、ジャムの発生を抑制することができる。また、通常時に振り分けられる搬送経路ではジャムを発生してしまうために折り位置の調整範囲を狭くしなければならない場合でも、本実施形態によればジャムを発生しない搬送経路に振り分けられるので、折り位置の調整範囲を広げることができる。
【００９１】
また、上述した実施形態では、シート折り装置２００がＣＰＵ２９０を有し、このＣＰＵ２９０がシートの折り処理等の動作を制御する場合について説明したが、これには限られず、シート折り装置２００はＣＰＵ２９０を有していなくてもよい。この場合、画像形成装置１００のＣＰＵ２８９が、シート折り装置２００の折り処理等の動作を制御するようにする。
【００９２】
また、上述した実施形態では、ＣＰＵ２９０は検知手段としてシート長計測センサＳ９を利用して、搬送されたシートが所定長さを検知する場合について説明したが、これには限られない。例えば、ＣＰＵ２９０が折り処理を実行する前に、予め設定された各種のパラメータ、例えば、シートサイズ、折り処理の種類、折り位置の調整量等に基づいて、折り処理後のシート長を予測し、そのシート長の予測値が所定長さより長いか否かを検知するようにしてもよい。この場合、検知手段としてシート長計測センサＳ９を用いなくても、折り処理後のシート長に起因するジャムの発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１…画像形成システム、１００…画像形成装置、２００…シート処理装置、２１４…第１ローラ（折り手段）、２１５…第２ローラ（折り手段）、２１６…第３ローラ（折り手段）、２１７…搬送ローラ（搬送手段）、２１８…搬送ローラ（搬送手段）、２４１…収納ゲート（振分手段）、２４３…折り基準ストッパ（位置変更手段）、２５８…後処理装置側搬送パス（第１搬送経路）、２５９…収納ボックス側搬送パス（第２搬送経路）、２８０…収納ボックス（収納部）、２９１…表示部（表示手段）、３００…後処理装置（他のシート処理装置）、ＰＡ…シート、Ｓ９…シート長計測センサ（検知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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