(57)【要約】【課題】小型・軽量化を達成した上で、耐逆転性と起動性とを高次元で両立できるパワーウインド用モータユニットを提供する。【解決手段】本体ケーシング２のウォーム収容室７内でモータ８の出力軸８ａを左側方に延設して、先端のウォーム９をウォームホイール６に噛合させる。出力軸８ａの延設箇所にホルダ１６を介して回転角センサ１５のマグネット１５ａを固定し、ウォーム収容室７内にバイモルフ型圧電アクチュエータ１８を配設して、その自由端に摩擦部材２０を貼着する。レギュレータの停止中には、圧電アクチュエータ１８を非通電として摩擦部材２０をホルダ１６の外周面に圧接させ、モータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与して耐逆転性を確保する。レギュレータの作動時には、圧電アクチュエータ１８の通電により摩擦部材２０をホルダ１６の外周面から離間させ、出力軸８ａの回転を許容して起動性を確保する。【選択図】図６
2020025421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有するウォームホイールの軸線と交差するようにモータの出力軸が配設され、該モータの出力軸に固定されたウォームが前記ウォームホイールに噛合されてなるパワーウインド用モータユニットにおいて、
前記モータの出力軸から前記ウォームを経て前記ウォームホイールの出力軸に至るまでの動力伝達経路の何れかの回転部分に設けられたブレーキリングと、
前記ブレーキリングに係合部を相対向させて配置される圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータの通電状態を切り換える通電切換手段と
を備えたことを特徴とするパワーウインド用モータユニット。
【請求項２】
前記圧電アクチュエータは、非通電時に前記係合部を前記ブレーキリングに係合させて回転抵抗を付与する一方、通電時には前記ブレーキリングに対する前記係合部の係合を解除し、
前記通電切換手段は、前記モータの非通電時に前記圧電アクチュエータを非通電状態に保ち、前記モータの通電時には前記圧電アクチュエータを通電状態に切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項３】
前記圧電アクチュエータは、バイモルフ型圧電アクチュエータであり、自由端に設けられた前記係合部を前記ブレーキリングの外周面と相対向させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項４】
前記圧電アクチュエータの係合部は、高摩擦材料からなる摩擦部材である
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項５】
前記ブレーキリングの外周面は、多数の凹凸が周方向に列設され、
前記圧電アクチュエータの係合部は、前記外周面の多数の凹凸の何れかと噛合可能な凹凸を有する噛合部材である
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項６】
前記モータの出力軸は、本体ケーシングに形成されたウォーム収容室内で前記ウォームホイール側に延設され、該延設箇所に前記ブレーキリングが設けられると共に、先端に固定された前記ウォームが前記ウォームホイールに噛合され、
前記圧電アクチュエータは、前記ウォーム収容室内に配設されて前記係合部を前記ブレーキリングに相対向させている
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項７】
前記モータの出力軸の延設箇所にホルダを介して取り付けられたマグネット、及び前記マグネットの回転に伴って回転角信号を出力するセンサ本体からなる回転角センサをさらに備え、
前記ホルダは、前記ブレーキリングとして機能して前記圧電アクチュエータの係合部が係合可能とされている
ことを特徴とする請求項６に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項８】
前記圧電アクチュエータは、前記ウォームホイールの近接位置に配設され、
前記ウォームホイールは、前記ブレーキリングとして機能して前記圧電アクチュエータの係合部が係合可能とされている
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のパワーウインド用モータユニット。
【請求項９】
前記通電切換手段は、前記モータと前記圧電アクチュエータとの間に介装されたブリッジ回路であり、パワーウインドの昇降のための前記モータの正逆何れの通電時においても前記圧電アクチュエータを同一方向に通電させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のパワーウインド用モータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウインド用モータユニットに係り、詳しくはパワーウインドのレギュレータに組み込まれて動力源として機能するパワーウインド用モータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるパワーウインドは、ドア内に設置されたレギュレータ（昇降機構）をモータユニットの駆動力により作動させてウインドを昇降するように構成されている。パワーウインドが操作されないレギュレータの停止中においては、ウインドの重量に抗して所期の昇降位置に保ち、且つ盗難等を目的として外部よりウインドが開けられる事態を防止するために、いわゆる耐逆転性がレギュレータに要求されている。
【０００３】
このようなパワーウインドに要求される耐逆転性を補助するために、動力源であるパワーウインド用モータユニットにも耐逆転性を確保するための対策が講じられる場合がある。例えば特許文献１〜３に記載の技術では、モータの駆動力を伝達するためのウォームやウォームホイールの歯面を意図的に荒らし、回転抵抗の増加によりギヤ効率を低下させて耐逆転性を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１３８０４９号公報
【特許文献２】特開２００３−０９７６７１号公報
【特許文献３】特開２００６−１７７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、良好なパワーウインドの操作感を実現するには、スイッチ操作に応答して迅速にウインドを昇降させるための起動性が要求される。特許文献１〜３の技術のようにギヤ効率を低下させた場合、レギュレータの停止中に、ギヤ効率の低下が耐逆転性の確保に貢献するが、レギュレータの作動時には、ギヤ効率の低下が起動性を妨げる方向に作用してしまう。結果として、特許文献１〜３の技術では耐逆転性と起動性とを両立し難く、起動性の確保のためにモータを大型化する等の別の対策を要することから、モータユニットの小型・軽量化の要望に対応できないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、モータユニットの小型・軽量化を達成した上で、耐逆転性と起動性とを高次元で両立することができるパワーウインド用モータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明のパワーウインド用モータユニットは、出力軸を有するウォームホイールの軸線と交差するようにモータの出力軸が配設され、該モータの出力軸に固定されたウォームが前記ウォームホイールに噛合されてなるパワーウインド用モータユニットにおいて、前記モータの出力軸から前記ウォームを経て前記ウォームホイールの出力軸に至るまでの動力伝達経路の何れかの回転部分に設けられたブレーキリングと、前記ブレーキリングに係合部を相対向させて配置される圧電アクチュエータと、前記圧電アクチュエータの通電状態を切り換える通電切換手段と備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、通電切換手段により圧電アクチュエータの通電状態が切り換えられる。そして、圧電アクチュエータの通電状態に応じて、係合部がブレーキリングに係合したときには回転抵抗が付与されて耐逆転性が確保され、ブレーキリングに対する係合部の係合が解除されたときには起動性が確保される。結果として耐逆転性と起動性とが高次元で両立されると共に、モータを大型化しなくても起動性を確保可能となる。
【０００９】
その他の態様として、前記圧電アクチュエータが、非通電時に前記係合部を前記ブレーキリングに係合させて回転抵抗を付与する一方、通電時には前記ブレーキリングに対する前記係合部の係合を解除し、前記通電切換手段が、前記モータの非通電時に前記圧電アクチュエータを非通電状態に保ち、前記モータの通電時には前記圧電アクチュエータを通電状態に切り換えるように構成することが好ましい（請求項２）。
【００１０】
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、モータの非通電時（レギュレータの停止中）には、圧電アクチュエータが非通電状態に保たれて係合部がブレーキリングに係合し、モータの通電時（レギュレータの作動中）には、圧電アクチュエータが通電状態に切り換えられてブレーキリングに対する係合部の係合が解除される。
【００１１】
その他の態様として、前記圧電アクチュエータは、バイモルフ型圧電アクチュエータであり、自由端に設けられた前記係合部を前記ブレーキリングの外周面と相対向させるように構成することが好ましい（請求項３）。
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、バイモルフ型圧電アクチュエータの自由端に係合部が設けられ、非通電時にブレーキリングの外周面に係合部が係合し、通電時には係合部の係合が解除される。
【００１２】
また別の態様として、前記圧電アクチュエータの係合部が、高摩擦材料からなる摩擦部材であることが好ましい（請求項４）。
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、圧電アクチュエータの非通電時に、高摩擦材料からなる摩擦部材がブレーキリングの外周面に圧接されて回転抵抗を付与する。
【００１３】
また別の態様として、前記ブレーキリングの外周面に、多数の凹凸が周方向に列設され、前記圧電アクチュエータの係合部が、前記外周面の多数の凹凸の何れかと噛合可能な凹凸を有する噛合部材であることが好ましい（請求項５）。
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、圧電アクチュエータの非通電時に、噛合部材の凹凸がブレーキリングの外周面の凹凸と噛合し、摩擦に頼ることなく形状的な噛合により回転規制されるため、より確実な耐逆転性が達成される。
【００１４】
また別の態様として、前記モータの出力軸が、前記本体ケーシングに形成されたウォーム収容室内で前記ウォームホイール側に延設され、該延設箇所に前記ブレーキリングが設けられると共に、先端に固定された前記ウォームが前記ウォームホイールに噛合され、前記圧電アクチュエータが、前記ウォーム収容室内に配設されて前記係合部を前記ブレーキリングに相対向させていることが好ましい（請求項６）。
【００１５】
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、モータの出力軸に固定されたウォームをウォームホイールに噛合させるために、出力軸がウォームホイール側に延設される。結果として形成されたウォーム収容室内に圧電アクチュエータが配設されると共に、出力軸の延設箇所にブレーキリングが設けられる。従って、本体ケーシングの外寸に影響を及ぼすことなく、耐逆転性の機能がモータユニットに与えられる。
また、ウインドに対する下降方向の力がレギュレータを介してウォームホイールに作用したとしても、本来セルフロック作用によりウォームは回転され難い。このようなウォーム、ひいてはモータの出力軸に回転抵抗が付与されるため、強い耐逆転性が実現される。
【００１６】
また別の態様として、前記モータの出力軸の延設箇所にホルダを介して取り付けられたマグネット、及び前記マグネットの回転に伴って回転角信号を出力するセンサ本体からなる回転角センサをさらに備え、前記ホルダが、前記ブレーキリングとして機能して前記圧電アクチュエータの係合部が係合可能とされていることが好ましい（請求項７）。
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、係合部材の係合対象であるブレーキリングとして、既存の回転角センサのホルダが利用される。
【００１７】
また別の態様として、前記圧電アクチュエータが、前記ウォームホイールの近接位置に配設され、前記ウォームホイールが、前記ブレーキリングとして機能して前記圧電アクチュエータの係合部が係合可能とされていることが好ましい（請求項８）。
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、ウォームホイールがブレーキリングとして機能し、圧電アクチュエータの係合部が係合される。
【００１８】
また別の態様として、前記通電切換手段が、前記モータと前記圧電アクチュエータとの間に介装されたブリッジ回路であり、パワーウインドの昇降のための前記モータの正逆何れの通電時においても前記圧電アクチュエータを同一方向に通電させるように構成されていることが好ましい（請求項９）。
このように構成したパワーウインド用モータユニットによれば、モータと圧電アクチュエータとの間にブリッジ回路を介装するだけで、モータの正逆何れの通電時でも圧電アクチュエータが同一方向に通電されて、ブレーキリングに対する係合部の係合を解除可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のパワーウインド用モータユニットによれば、モータユニットの小型・軽量化を達成した上で、耐逆転性と起動性とを高次元で両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態のパワーウインド用モータユニットを示す斜視図である。
【図２】同じくモータユニットを示す断面図である。
【図３】通電されずに規制位置にあるときの圧電アクチュエータを示す部分拡大図である。
【図４】通電により解除位置に切り換えられた圧電アクチュエータを示す部分拡大図である。
【図５】図３のV-V線断面図である。
【図６】パワーウインド用モータユニットの電気回路図である。
【図７】圧電アクチュエータの自由端に凹凸を有する噛合部材を取り付けた別例を示す図５に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化したパワーウインド用モータユニットの一実施形態を説明する。
図１は本実施形態のパワーウインド用モータユニットを示す斜視図、図２は同じくモータユニットを示す断面図である。
【００２２】
モータユニット１の本体ケーシング２は合成樹脂材料により製作され、正面視で円形状をなすホイール収容室３が前方に開口するように形成されると共に、本体ケーシング２の周囲の３箇所には取付ブラケット４が一体形成されている。ホイール収容室３は前後方向に所定の厚みを有し、開口部が前面カバー５により閉塞されている。ホイール収容室３内にはウォームホイール６が前後方向に延びる軸線Ｃwを中心として回転可能に支持され、ウォームホイール６の出力軸６ａが前面カバー５を貫通して前方に突出している。
【００２３】
本体ケーシング２のホイール収容室３の上方位置には右側方からウォーム収容室７が形成され、その内部は下側に位置するホイール収容室３の上部と連通している。ウォーム収容室７の開口部には、ウォームホイール６の軸線Ｃwと直交する右側方からモータ８が取り付けられ、モータ８の出力軸８ａはウォーム収容室７内で軸線Ｃmに沿って左側方（ウォーム９側）に向けて延設され、出力軸８ａの先端に固定されたウォーム９がウォームホイール６と噛合している。
【００２４】
モータユニット１は、取付ブラケット４を介して図示しない車両のドア内に設置されたレギュレータに組み付けられ、ウォームホイール６の出力軸６ａがレギュレータと連結される。そして、モータ８の出力軸８ａが所定方向に回転すると、その回転がウォーム９及びウォームホイール６を介して減速された上で出力軸６ａからレギュレータに伝達され、回転方向に対応してウインドが昇降する。
【００２５】
図２に示すように、本体ケーシング２のウォーム収容室７の上側には基板収容室１１が一体形成され、内部に配設された制御基板１２は、図示はしないが端子を介してモータ８と電気的に接続されると共に、基板収容室１１の一側に設けられたコネクタ１４に対しても電気的に接続されている。レギュレータへのモータユニット１の組付け状態ではコネクタ１４に車両側からのコネクタが接続され、ウインドの昇降スイッチ２２（図６に示す）の操作に応じてモータ駆動のための電力が制御基板１２に入力される。
【００２６】
ウォーム収容室７内において、モータ８の出力軸８ａの延設箇所には円筒状をなすマグネット１５ａが固定され、マグネット１５ａの外周面と相対向するようにセンサ本体１５ｂ（図３，４に示す）が配設されて制御基板１２と電気的に接続されている。これらのマグネット１５ａ及びセンサ本体１５ｂにより回転角センサ１５が構成され、モータ８の出力軸８ａと共に回転するマグネット１５ａの磁力変化により、センサ本体１５ｂから制御基板１２に回転角信号が入力される。
【００２７】
焼結材料からなるマグネット１５ａは靱性に乏しく、例えばモータ８の出力軸８ａへの固定のために圧入すると割れてしまう。そこで、マグネット１５ａに接着したホルダ１６を出力軸８ａに圧入することにより、間接的にマグネット１５ａが出力軸８ａに固定されている。
【００２８】
ところで、パワーウインドに要求される耐逆転性を補助するために、特許文献１〜３のモータユニットでは、ウォームやウォームホイールの歯面を意図的に荒らすことによりギヤ効率を低下させて耐逆転性を得ている。しかし、［発明が解決しようとする課題］で述べたように、ギヤ効率を低下させると、良好なパワーウインドの操作感に必要不可欠な起動性を低下させてしまうという問題があった。
【００２９】
このような不具合を鑑みて本発明者は、特許文献１〜３の歯面を荒らす対策が、レギュレータの停止・作動に関わらず常にギヤ効率を低下させ、起動性に関しては不利な方向に作用している点に着目した。即ち、レギュレータの作動・停止に応じてギヤ効率、ひいてはギヤの回転抵抗を切換可能とすれば、耐逆転性が要求されるレギュレータの停止中には回転抵抗を付与し、起動性が要求されるレギュレータの作動時（特にウインドの上昇開始時）には回転抵抗の付与を中止することができ、結果として耐逆転性と起動性とを高次元で両立することができる。
【００３０】
以上の知見の下に、モータ８の通電状態に応じてバイモルフ型圧電アクチュエータ１８（以下、単に圧電アクチュエータと称する）により回転抵抗を付与するようにしたものが本発明であり、その詳細を以下に説明する。
図３は通電されずに規制位置にあるときの圧電アクチュエータ１８を示す部分拡大図、図４は通電により解除位置に切り換えられた圧電アクチュエータ１８を示す部分拡大図、図５は図３のV-V線断面図である。
【００３１】
本実施形態ではモータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与しており、図２に示すように、圧電アクチュエータ１８はウォーム収容室７内に配設されている。周知のようにバイモルフ型圧電アクチュエータ１８は、シム材を兼ねた中間電極１８ｂを挟んで２枚の圧電素子１８ａを貼着して構成され、この中間電極１８ｂと各圧電素子１８ａの表面側に形成された表面電極１８ｃとの間に印加した電圧により、各圧電素子１８ａを逆方向に伸縮させて圧電アクチュエータ１８全体に反り変形を発生させる。
【００３２】
図３〜５に示すように圧電アクチュエータ１８は、その固定端をベース部材１９を介してウォーム収容室７内の上壁に固定され、右方に延設された自由端を回転角センサ１５のホルダ１６の直上に位置させている。圧電アクチュエータ１８の自由端の下面には摩擦部材２０（係合部）が貼着されてホルダ１６の外周面と相対向し、この摩擦部材２０は高い摩擦係数を有する材料（高摩擦材料）、例えばシリコンゴムやウレタン等により製作されている。
【００３３】
ホルダ１６は軸線Ｃmを中心とした円筒状をなして本発明のブレーキリングとして機能するため、以下、ブレーキリング１６と称する。そして、ブレーキリング１６の外周面と対応するように摩擦部材２０の下面は断面円弧状をなし、下面全体をブレーキリング１６の外周面に圧接させ得るようになっている。
【００３４】
図３に示すように、非通電時の圧電アクチュエータ１８は、自由端を下方に変位させてブレーキリング１６の外周面に摩擦部材２０を圧接させており、モータ８の出力軸８ａは回転抵抗を受けて回転を妨げられている（以下、規制位置と称する）。また図４に示すように、通電時の圧電アクチュエータ１８は、自由端を上方に変位させてブレーキリング１６の外周面から摩擦部材２０を離間させており、モータ８の出力軸８ａは回転抵抗を受けることなく回転を許容される（以下、解除位置と称する）。
【００３５】
図６はパワーウインド用モータユニット１の電気回路図である。
ウインドの昇降スイッチ２２は中立位置、上昇位置及び下降位置の間で切り換えられ、スイッチ操作に応じて車載バッテリ２３からの電力がコネクタ１４を介して制御基板１２に入力される。入力された電力は制御基板１２を経てモータ８に供給され、モータ８の駆動によりレギュレータが作動してウインドを停止、上昇或いは下降させる。また制御基板１２は、回転角センサ１５からの回転角信号に基づきウインドの昇降位置を認識し、全閉位置や全開位置でモータ８を自動停止させる。
【００３６】
以上の構成は一般的なパワーウインドと相違なく、次いで、圧電アクチュエータ１８を駆動するための構成を述べる。
上記したようにレギュレータの停止中には耐逆転性が要求されるため、図６に実線で示すように、圧電アクチュエータ１８を規制位置に切り換えてモータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与する必要がある。これに対してレギュレータの作動時、即ちウインドの上昇中及び下降中には起動性が要求されるため、図６に仮想線で示すように、圧電アクチュエータ１８を解除位置に切り換えてモータ８の出力軸８ａの回転を許容する必要がある。
【００３７】
そして、レギュレータの停止及び作動はモータ８の通電状態の切換と連動するため、モータ８に供給される電力を圧電アクチュエータ１８にも供給すれば、レギュレータの停止及び作動に連動して圧電アクチュエータ１８の作動状態を切り換えることができる。但し、レギュレータの作動時であっても、ウインドの上昇時と下降時とではモータ８の回転方向、ひいては通電方向が逆になり、何れかの通電方向では圧電アクチュエータ１８を解除位置にできない。そこで本実施形態では、モータ８と圧電アクチュエータ１８との間に単相ブリッジ形全波整流回路２４（本発明の通電切換手段であり、以下、単にブリッジ回路と称する）を介装して、圧電アクチュエータ１８への通電方向の統一を図っている。
【００３８】
ブリッジ回路２４は４つのダイオード２４ａを接続したダイオードブリッジとして構成され、その一対の入力端２４ｂをモータ８の両入力端にそれぞれ接続されることにより、モータ８に対して並列接続されている。またブリッジ回路２４の正側の出力端２４ｃは、圧電アクチュエータ１８の表面電極１８ｃにそれぞれ接続され、負側の出力端２４ｄは圧電アクチュエータ１８の中間電極１８ｂに接続されている。
【００３９】
昇降スイッチ２２の中立位置では、モータ８が通電されないためレギュレータが停止し、ウインドは全開から全閉までの所期の昇降位置に保たれている。また圧電アクチュエータ１８も通電されず、図６に実線で示す規制位置に保たれており、モータ８の出力軸８ａは回転抵抗を受けて回転を妨げられている。従って、モータユニット１により耐逆転性が発揮されてレギュレータに作用し、現在のウインドの昇降位置を保つために貢献する。
【００４０】
また昇降スイッチ２２の上昇位置では、図６中に実線矢印で示す方向に電流が流される。このため、ブリッジ回路２４の正側の出力端２４ｃには正の電位が生じ、負側の出力端２４ｄには負の電位が生じ、圧電アクチュエータ１８が通電されて図６に仮想線で示す解除位置に切り換えられる。同時に、モータ８が正転してレギュレータによりウインドが上昇されるが、圧電アクチュエータ１８が解除位置にあるため、モータ８の出力軸８ａは回転抵抗を受けることなく回転して良好な起動性が発揮される。結果としてウインドが迅速に上昇し、特に上昇開始がスイッチ操作に応答して迅速になされるため、良好なパワーウインドの操作感を実現することができる。
【００４１】
また昇降スイッチ２２の下降位置では、図６中に破線矢印で示す方向に電流が流される。上昇位置と同様にブリッジ回路２４の正側の出力端２４ｃには正の電位が生じ、負側の出力端２４ｄには負の電位が生じ、上昇時と同一方向に圧電アクチュエータ１８が通電されて解除位置に切り換えられる。同時に、モータ８が逆転してレギュレータによりウインドが下降されるが、圧電アクチュエータ１８が解除位置にあるため、モータ８により良好な起動性が発揮される。結果としてウインドが迅速に下降して、良好なパワーウインドの操作感を実現することができる。
【００４２】
以上のように本実施形態のパワーウインド用モータユニット１によれば、耐逆転性が要求されるレギュレータの停止中に圧電アクチュエータ１８によりモータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与し、起動性が要求されるレギュレータの作動時には出力軸８ａに対する回転抵抗の付与を中止している。このため、耐逆転性と起動性とを高次元で両立できると共に、モータ８を大型化しなくても起動性を確保できるため、モータユニット１の小型・軽量化を達成することができる。
【００４３】
また、モータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与するために、ウォーム収容室７内に圧電アクチュエータ１８を配設しており、図２から判るように、ウォーム収容室７は何ら利用されないデッドスペースである。即ち、本体ケーシング２上での各部品のレイアウトからウォームホイール６とモータ８との位置関係が定まり、モータ８の出力軸８ａの先端に固定されたウォーム９をウォームホイール６に噛合させるためには、出力軸８ａを左方に向けて延設する必要が生じる。結果として形成された空間がウォーム収容室７であり、その内部には出力軸８ａが挿通されているだけである。
【００４４】
本実施形態では、このデッドスペースであるウォーム収容室７を利用して圧電アクチュエータ１８を配設しており、しかも、その自由端の摩擦部材２０の圧接対象であるブレーキリングとして、既存の回転角センサ１５のホルダ１６を利用している。結果として本体ケーシング２の外寸に全く影響を及ぼすことなく、耐逆転性の機能をモータユニット１に与えることができ、この点も小型・軽量化に大きく貢献する。
なお、必ずしもホルダ１６をブレーキリングとする必要はなく、ホルダ１６とは別にブレーキリングを設けてもよい。また、摩擦部材２０によるブレーキリング１６の圧接箇所は外周面に限ることはなく、例えばブレーキリング１６の側面に圧接させてもよい。
【００４５】
さらに、モータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与することは、耐逆転性の強化にもつながる。ウォーム９とウォームホイール６との噛合にはセルフロック作用が働くことから、ウインドに対する下降方向の力がレギュレータを介してウォームホイール６に作用したとしても、ウォーム９は回転され難い。このように本来ウインド側から伝達される力の影響を受け難いウォーム９、ひいてはモータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与しているため、例えばウォームホイール６に回転抵抗を付与した場合等に比較して、同一の圧電アクチュエータ１８の駆動力でより強い耐逆転性を実現することができる。
【００４６】
但し、必ずしもモータ８の出力軸８ａに回転抵抗を付与する必要はなく、モータ８の出力軸８ａからウォーム９を経てウォームホイール６の出力軸６ａに至るまでの動力伝達経路の回転部分であれば、何れの箇所にブレーキリング１６を設けて回転抵抗を付与してもよい。例えば、上記のようにウォームホイール６に回転抵抗を付与してもよい。この場合には、ウォームホイール６の近接位置に圧電アクチュエータ１８を配設し、ウォームホイール６をブレーキリングとして機能させて、圧電アクチュエータ１８の自由端の摩擦部材２０を圧接させることで実現できる。
【００４７】
また、圧電アクチュエータ１８によりブレーキリング１６の外周面に圧接される摩擦部材２０は、シリコンゴムやウレタン等の高摩擦材料からなるため、例えば金属製等のように圧接時（換言すると、昇降スイッチ２２の操作中止時）に衝突音を発生することはない。従って、良好な車室内の静粛性を保つことができる。
【００４８】
なお、本発明の係合部材は摩擦部材２０に限るものではなく、例えば図７に示すように構成してもよい。この別例では、ブレーキリング１６の外周全体に多数の凹凸が周方向に列設され、圧電アクチュエータ１８の自由端に、ブレーキリング１６の多数の凹凸の何れかと噛合可能な凹凸を有する噛合部材３１（係合部）が取り付けられている。圧電アクチュエータ１８の非通電時には、噛合部材３１の凹凸がブレーキリング１６の外周面の凹凸と噛合し、摩擦に頼ることなく形状的な噛合により回転規制されるため、より確実な耐逆転性を達成できる。
【００４９】
また、上記のようにウォームホイール６をブレーキリングとして機能させる場合には、ウォームホイール６の歯面（凹凸）に噛合部材３１の凹凸を噛合させてもよい。なお、噛合部材３１の材質は金属製でもよいし、実施形態の摩擦部材２０と同じくシリコンゴムやウレタン製としてもよい。後者の場合には、噛合時の衝突音を防止して良好な車室内の静粛性を実現できる。
【００５０】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、バイモルフ型圧電アクチュエータ１８を用いたが、これに代えて積層型圧電アクチュエータを使用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      モータユニット
２      本体ケーシング
６      ウォームホイール（ブレーキリング）
６ａ    出力軸
７      ウォーム収容室
８      モータ
８ａ    出力軸
９      ウォーム
１５    回転角センサ
１５ａ  マグネット
１５ｂ  センサ本体
１６    ホルダ（ブレーキリング）
１８    圧電アクチュエータ
２０    摩擦部材（係合部）
２４    ブリッジ回路（通電切換手段）
３１    噛合部材（係合部）
【図１】
2020025421.tif 000003
【図２】
2020025421.tif 000004
【図３】
2020025421.tif 000005
【図４】
2020025421.tif 000006
【図５】
2020025421.tif 000007
【図６】
2020025421.tif 000008
【図７】
2020025421.tif 000009