(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ処理する基材処理装置において、演算量を抑制しつつ、基材の搬送方向の位置ずれ量を高精度に検出できる技術を提供する。【解決手段】基材処理装置のずれ量算出部は、上流側検出位置における基材のエッジの幅方向の位置の経時変化を示す第１検出結果Ｒ１に含まれる上流側データ区間Ｄ１と、下流側検出位置における基材のエッジの幅方向の位置の経時変化を示す第２検出結果Ｒ２に含まれる下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を算出する。この際、上流側データ区間Ｄ１に含まれる複数の上流側サブデータ区間と、下流側データ区間Ｄ２に含まれる複数の下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果を用いる。これにより、演算量を抑制しつつ、上流側データ区間Ｄ１と一致性の高い下流側データ区間Ｄ２を特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を高精度に検出できる。【選択図】図７
2020045234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の上流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する第１検出部と、
前記搬送経路上の前記上流側検出位置よりも下流側の下流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２検出部と、
前記第１検出結果に含まれるデータ区間である上流側データ区間ごとに、前記第２検出結果に含まれるデータ区間である複数の下流側データ区間のうち、一致性の高い前記下流側データ区間を特定し、特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出するずれ量算出部と、
を備え、
前記上流側データ区間はそれぞれ、複数個の上流側サブデータ区間を含み、
前記下流側データ区間はそれぞれ、複数個の下流側サブデータ区間を含み、
前記ずれ量算出部は、１つの前記上流側サブデータ区間と１つの前記下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果の少なくとも１つを用いて、前記上流側データ区間ごとに、一致性の高い前記下流側データ区間を特定する、基材処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部は、複数の前記上流側データ区間のそれぞれに対して、一致性の高い前記下流側データ区間を順次に特定し、
前記上流側データ区間の前記複数個の上流側サブデータ区間は、
他の上流側データ区間に重複して含まれる、少なくとも１つの重複サブデータ区間と、
他の上流側データ区間には含まれない、少なくとも１つの非重複サブデータ区間と、
を含み、
前記ずれ量算出部は、前記上流側データ区間と前記下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に、前記他の上流側データ区間と前記下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に用いた、前記重複サブデータ区間と前記下流側サブデータ区間との間の一致性の算出結果を用いる、基材処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部は、前記第１検出結果に含まれるデータ区間に対応する前記第２検出結果のデータ区間を推定し、推定された前記データ区間の近傍において、前記第１検出結果の前記データ区間と一致性の高い前記第２検出結果のデータ区間を特定する、基材処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記第１検出部および前記第２検出部から得られる信号に基づいて、基材の幅方向の位置のずれ量を検出する機能をさらに有する、基材処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記搬送機構は、複数のローラを有し、
１つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および１つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、少なくとも１つの前記ローラの外周長と等しい、基材処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の基材処理装置であって、
１つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および１つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、前記複数のローラのうち、前記第１検出部または前記第２検出部に最も近い前記ローラの外周長と等しい、基材処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の基材処理装置であって、
前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部
をさらに備え、
１つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および１つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、前記複数のローラのうち、前記処理部に最も近い前記ローラの外周長と等しい、基材処理装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部
をさらに備え、
前記処理部は、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である、基材処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の基材処理装置であって、
前記処理部は、前記上流側検出位置と前記下流側検出位置との間において、基材の表面にインクを吐出する、基材処理装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の基材処理装置であって、
前記画像記録部は、前記搬送方向に沿って配列された複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する、基材処理装置。
【請求項１１】
長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を検出する検出方法であって、
ａ）前記搬送経路上の上流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する工程と、
ｂ）前記搬送経路上の前記上流側検出位置よりも下流側の下流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する工程と、
ｃ）前記第１検出結果に含まれるデータ区間である上流側データ区間ごとに、前記第２検出結果に含まれるデータ区間である複数の下流側データ区間のうち、一致性の高い前記下流側データ区間を特定し、特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出する工程と、
を有し、
前記上流側データ区間はそれぞれ、複数個の上流側サブデータ区間を含み、
前記下流側データ区間はそれぞれ、複数個の下流側サブデータ区間を含み、
前記工程c）では、１つの前記上流側サブデータ区間と１つの前記下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果の少なくとも１つを用いて、前記上流側データ区間ごとに、一致性の高い前記下流側データ区間を特定する、検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状の基材を搬送しつつ処理する基材処理装置において、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の印刷用紙を長手方向に搬送しつつ、複数の記録ヘッドからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。画像記録装置は、複数のヘッドから、それぞれ異なる色のインクを吐出する。そして、各色のインクにより形成される単色画像の重ね合わせによって、印刷用紙の表面に多色画像を記録する。従来の画像記録装置については、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５５５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の画像記録装置は、複数のローラにより、印刷用紙を一定の速度で搬送するように設計される。しかしながら、ローラの表面と印刷用紙との間のスリップや、インクによる印刷用紙の伸びによって、記録ヘッドの下方における印刷用紙の搬送速度が、理想的な搬送速度からずれる場合がある。そうすると、印刷用紙の表面における各色のインクの吐出位置が搬送方向にずれる、いわゆる見当ずれが生じる。
【０００５】
このような見当ずれを抑制するために、従来、印刷用紙の表面には、レジスターマーク等の基準画像が形成される。画像記録装置は、基準画像の位置を検出し、その検出結果に基づいて、各記録ヘッドからのインクの吐出位置を補正する。しかしながら、基準画像は、印刷用紙の搬送方向に所定の間隔で形成される。このため、基準画像に基づいて、印刷用紙の位置ずれを連続的に検知することは困難であった。また、印刷用紙の表面に基準画像を形成すると、目的とする印刷画像を記録するためのスペースが狭くなるという問題もある。
【０００６】
このため、レジスターマーク等の基準画像に依存することなく、印刷用紙の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を検出できる技術が求められている。ただし、画像記録装置において、上記の見当ずれをリアルタイムに補正するためには、印刷用紙の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量の検出にかかる演算量をなるべく小さくして、検出処理を迅速化することが好ましい。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ処理する基材処理装置において、基材の表面に形成されたレジスターマーク等の画像に依存することなく、かつ、制御部における演算量を抑制しつつ、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を高精度に検出できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の上流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する第１検出部と、前記搬送経路上の前記上流側検出位置よりも下流側の下流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２検出部と、前記第１検出結果に含まれるデータ区間である上流側データ区間ごとに、前記第２検出結果に含まれるデータ区間である複数の下流側データ区間のうち、一致性の高い前記下流側データ区間を特定し、特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出するずれ量算出部と、を備え、前記上流側データ区間はそれぞれ、複数個の上流側サブデータ区間を含み、前記下流側データ区間はそれぞれ、複数個の下流側サブデータ区間を含み、前記ずれ量算出部は、１つの前記上流側サブデータ区間と１つの前記下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果の少なくとも１つを用いて、前記上流側データ区間ごとに、一致性の高い前記下流側データ区間を特定する。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の基材処理装置であって、前記ずれ量算出部は、複数の前記上流側データ区間のそれぞれに対して、一致性の高い前記下流側データ区間を順次に特定し、前記上流側データ区間の前記複数個の上流側サブデータ区間は、他の上流側データ区間に重複して含まれる、少なくとも１つの重複サブデータ区間と、他の上流側データ区間には含まれない、少なくとも１つの非重複サブデータ区間と、を含み、前記ずれ量算出部は、前記上流側データ区間と前記下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に、前記他の上流側データ区間と前記下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に用いた、前記重複サブデータ区間と前記下流側サブデータ区間との間の一致性の算出結果を用いる。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の基材処理装置であって、前記ずれ量算出部は、前記第１検出結果に含まれるデータ区間に対応する前記第２検出結果のデータ区間を推定し、推定された前記データ区間の近傍において、前記第１検出結果の前記データ区間と一致性の高い前記第２検出結果のデータ区間を特定する。
【００１１】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記第１検出部および前記第２検出部から得られる信号に基づいて、基材の幅方向の位置のずれ量を検出する機能をさらに有する。
【００１２】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記搬送機構は、複数のローラを有し、１つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および１つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、少なくとも１つの前記ローラの外周長と等しい。
【００１３】
本願の第６発明は、第５発明の基材処理装置であって、１つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および１つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、前記複数のローラのうち、前記第１検出部または前記第２検出部に最も近い前記ローラの外周長と等しい。
【００１４】
本願の第７発明は、第５発明の基材処理装置であって、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部をさらに備え、１つの前記上流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さ、および１つの前記下流側データ区間に相当する基材の搬送方向の長さは、前記複数のローラのうち、前記処理部に最も近い前記ローラの外周長と等しい。
【００１５】
本願の第８発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部をさらに備え、前記処理部は、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である。
【００１６】
本願の第９発明は、第８発明の基材処理装置であって、前記処理部は、前記上流側検出位置と前記下流側検出位置との間において、基材の表面にインクを吐出する。
【００１７】
本願の第１０発明は、第８発明または第９発明の基材処理装置であって、前記画像記録部は、前記搬送方向に沿って配列された複数の記録ヘッドを有し、前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する。
【００１８】
本願の第１１発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を検出する検出方法であって、ａ）前記搬送経路上の上流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する工程と、ｂ）前記搬送経路上の前記上流側検出位置よりも下流側の下流側検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する工程と、ｃ）前記第１検出結果に含まれるデータ区間である上流側データ区間ごとに、前記第２検出結果に含まれるデータ区間である複数の下流側データ区間のうち、一致性の高い前記下流側データ区間を特定し、特定した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出する工程と、を有し、前記上流側データ区間はそれぞれ、複数個の上流側サブデータ区間を含み、前記下流側データ区間はそれぞれ、複数個の下流側サブデータ区間を含み、前記工程ｃ）では、１つの前記上流側サブデータ区間と１つの前記下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果の少なくとも１つを用いて、前記上流側データ区間ごとに、一致性の高い前記下流側データ区間を特定する。
【発明の効果】
【００１９】
本願の第１発明〜第１１発明によれば、上流側データ区間に含まれる上流側サブデータ区間と、下流側データ区間に含まれる下流側サブデータ区間との間の一致性を順に算出した結果を選択しつつ用いることによって、上流側データ区間と一致性の高い下流側データ区間を効率良く特定できる。これにより、ずれ量算出部における演算量を抑制しつつ、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を高精度に検出できる。
【００２０】
特に、本願の第２発明によれば、上流側データ区間と下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に、他の上流側データ区間と下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を算出する際に用いた、重複サブデータ区間と下流側サブデータ区間との間の一致性の算出結果を再度用いる。これにより、ずれ量算出部における演算量を抑制しつつ、基材の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を高精度に検出できる。
【００２１】
特に、本願の第４発明によれば、基材の幅方向の位置のずれ量を検出するための検出部と、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出するための検出部とを、別々に設ける必要がない。これにより、基材処理装置の部品点数を抑制できる。
【００２２】
特に、本願の第５発明〜第７発明によれば、ローラの外周面に微細な凹凸または変形箇所が存在する場合でも、上流側データ区間と対応する下流側データ区間との間の一致性を示す評価値を、より高精度に算出できる。
【００２３】
特に、本願の第９発明によれば、インクの吐出により基材の搬送方向の長さが伸びることによって生じる搬送方向の位置ずれ量を検出できる。
【００２４】
特に、本願の第１０発明によれば、各記録ヘッドにより形成される単色画像の相互の位置ずれを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係る画像記録装置の構成を示した図である。
【図２】第１実施形態に係る画像記録部付近における画像記録装置の部分上面図である。
【図３】第１実施形態に係るエッジセンサの構造を模式的に示した図である。
【図４】第１実施形態に係る制御部内の機能を、概念的に示したブロック図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係る第１検出結果の例を示したグラフである。
【図５Ｂ】第１実施形態に係る第２検出結果の例を示したグラフである。
【図６】上流側データ区間と一致性の高い下流側データ区間を特定する手順を示したフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る第１検出結果および第２検出結果の例を重ね合わせたグラフである。
【図８】第１実施形態に係る第１検出結果および第２検出結果の例を重ね合わせたグラフである。
【図９】第１実施形態に係る第１検出結果および第２検出結果の例を重ね合わせたグラフである。
【図１０】変形例に係る画像記録部付近における画像記録装置の部分上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る基材処理装置の一例となる画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状の基材である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９に画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、２つのエッジセンサ３０、および制御部４０を備えている。
【００２８】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラを有する。印刷用紙９は、巻き出しローラ１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される所定の搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取りローラ１３へ回収される。これらの複数のローラは、後述する制御部４０の駆動部４５によって回転駆動される。
【００２９】
図１に示すように、印刷用紙９は、複数の記録ヘッド２１〜２４の下方において、複数の記録ヘッド２１〜２４の配列方向と略平行に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面（表面）は、上方（記録ヘッド２１〜２４側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。
【００３０】
画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部２０は、第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４を有する。第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４は、印刷用紙９の搬送経路に沿って配置されている。
【００３１】
図２は、画像記録部２０付近における画像記録装置１の部分上面図である。４つの記録ヘッド２１〜２４は、それぞれ、印刷用紙９の幅方向（搬送方向に直交し、かつ水平な方向）の全体を覆っている。また、図２中に破線で示したように、各記録ヘッド２１〜２４の下面には、印刷用紙９の幅方向と平行に配列された複数のノズル２０１が設けられている。各記録ヘッド２１〜２４は、複数のノズル２０１から印刷用紙９の上面へ向けて、多色画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。
【００３２】
すなわち、第１記録ヘッド２１は、搬送経路上の第１処理位置Ｐ１において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色のインク滴を吐出する。第２記録ヘッド２２は、第１処理位置Ｐ１よりも下流側の第２処理位置Ｐ２において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色のインク滴を吐出する。第３記録ヘッド２３は、第２処理位置Ｐ２よりも下流側の第３処理位置Ｐ３において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色のインク滴を吐出する。第４記録ヘッド２４は、第３処理位置Ｐ３よりも下流側の第４処理位置Ｐ４において、印刷用紙９の上面に、Ｙ色のインク滴を吐出する。本実施形態では、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４は、印刷用紙９の搬送方向に沿って、等間隔に配列されている。
【００３３】
４つの記録ヘッド２１〜２４は、インク滴を吐出することによって、印刷用紙９の上面に、それぞれ単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙９の上面に、多色画像が形成される。したがって、仮に、４つの記録ヘッド２１〜２４から吐出されるインク滴の印刷用紙９上における搬送方向の位置が相互にずれていると、印刷物の画像品質が低下する。このような、印刷用紙９上における単色画像の相互の位置ずれ（いわゆる「見当ずれ」）を許容範囲内に抑えることが、画像記録装置１の印刷品質を向上させるための重要な要素となる。
【００３４】
なお、記録ヘッド２１〜２４の搬送方向下流側に、印刷用紙９の記録面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部は、ヒートローラ、または光照射等の他の方法で、インクを乾燥させるものであってもよい。
【００３５】
２つのエッジセンサ３０は、印刷用紙９のエッジ９１（幅方向の端部）の幅方向の位置を検出する検出部である。本実施形態では、搬送経路上の第１処理位置Ｐ１よりも上流側の上流側検出位置Ｐａと、第４処理位置Ｐ４よりも下流側の下流側検出位置Ｐｂとに、エッジセンサ３０が配置されている。
【００３６】
図３は、エッジセンサ３０の構造を模式的に示した図である。図３に示すように、エッジセンサ３０は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器３０１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ３０２とを有する。投光器３０１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ３０２は、幅方向に配列された複数の受光素子３２０を有する。図３のように、印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器３０１から照射された光が受光素子３２０に入射し、受光素子３２０が光を検出する。一方、印刷用紙９のエッジ９１よりも内側においては、投光器３０１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子３２０は光を検出しない。エッジセンサ３０は、このような複数の受光素子３２０における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。
【００３７】
図１および図２に示すように、以下では、上流側検出位置Ｐａに配置されたエッジセンサ３０を、第１エッジセンサ３１と称する。また、下流側検出位置Ｐｂに配置されたエッジセンサ３０を、第２エッジセンサ３２と称する。第１エッジセンサ３１は、本発明における「第１検出部」の一例である。第１エッジセンサ３１は、上流側検出位置Ｐａにおいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を、断続的に検出する。これにより、上流側検出位置Ｐａにおけるエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す検出結果（以下、「第１検出結果Ｒ１」とする。）を取得する。そして、得られた第１検出結果Ｒ１を示す検出信号を、制御部４０へ出力する。第２エッジセンサ３２は、本発明における「第２検出部」の一例である。第２エッジセンサ３２は、下流側検出位置Ｐｂにおいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を、断続的に検出する。これにより、下流側検出位置Ｐｂにおけるエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す検出結果（以下、「第２検出結果Ｒ２」とする。）を取得する。そして、得られた第２検出結果Ｒ２を示す検出信号を、制御部４０へ出力する。
【００３８】
制御部４０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。図１中に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４０１、ＲＡＭ等のメモリ４０２、およびハードディスクドライブ等の記憶装置４０３を有するコンピュータにより構成されている。記憶装置４０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。また、図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、および２つのエッジセンサ３０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、コンピュータプログラムＣＰに従って、これらの各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。
【００３９】
＜１−２．検出および補正処理について＞
制御部４０は、印刷処理の実行時に、第１エッジセンサ３１から、第１検出結果Ｒ１を示す検出信号を取得するとともに、第２エッジセンサ３２から、第２検出結果Ｒ２を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を検出する。また、検出された位置ずれ量に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正する。これにより、上述した見当ずれを抑制する。
【００４０】
図４は、このような検出および補正処理を実現するための制御部４０内の機能を、概念的に示したブロック図である。図４に示すように、制御部４０は、ずれ量算出部４１、吐出補正部４２、印刷指示部４３、および駆動部４５を有する。ずれ量算出部４１、吐出補正部４２、印刷指示部４３、および駆動部４５の各機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ４０１が動作することにより実現される。なお、ずれ量算出部４１、吐出補正部４２、印刷指示部４３、および駆動部４５は、ＦＰＧＡ等の専用回路により実現されてもよい。また、駆動部４５は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラの少なくとも１つを一定の回転速度で回転駆動することによって、印刷用紙９を搬送経路に沿って搬送する。
【００４１】
ずれ量算出部４１は、第１エッジセンサ３１から得られる第１検出結果Ｒ１と、第２エッジセンサ３２から得られる第２検出結果Ｒ２とに基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出する。なお、ずれ量算出部４１は、第１エッジセンサ３１から取得した第１検出結果Ｒ１を示す検出信号と、第２エッジセンサ３２から取得した第２検出結果Ｒ２を示す検出信号とを、一時的に記憶する記憶部４１０を備えている。記憶部４１０の機能は、例えば、上述したメモリ４０２または記憶装置４０３により実現される。ずれ量算出部４１は、記憶部４１０から第１検出結果Ｒ１を示す検出信号および第２検出結果Ｒ２を示す検出信号を読み出しつつ、各処理を実行する。
【００４２】
図５Ａは、第１検出結果Ｒ１の例を示したグラフである。図５Ｂは、第２検出結果Ｒ２の例を示したグラフである。図５Ａおよび図５Ｂのグラフにおいて、横軸は時刻を示し、縦軸はエッジ９１の幅方向の位置を示す。なお、図５Ａおよび図５Ｂのグラフの横軸は、左端が現在時刻であり、右側へ向かうほど時刻が古くなる。したがって、図５Ａおよび図５Ｂ中のデータ線は、時間の経過とともに、白抜き矢印のように右側へ移動する。このため、例えば、図５Ａ中のデータ線の右端の値は、図５Ａ中のデータ線の中で最も早い時刻に第１エッジセンサ３１を通過した部位の印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置を示している。また、図５Ｂ中のデータ線の右端の値は、図５Ｂ中のデータ線の中で最も早い時刻に第２エッジセンサ３２を通過した部位の印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置を示している。
【００４３】
印刷用紙９のエッジ９１には、微細な凹凸が存在する。第１エッジセンサ３１および第２エッジセンサ３２は、予め設定された極微小な時間ごとに（例えば５０マイクロ秒ごとに）、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示すデータが得られる。図５Ａに示す第１検出結果Ｒ１は、上流側検出位置Ｐａを通過する印刷用紙９のエッジ９１の形状を反映したデータとなる。図５Ｂに示す第２検出結果Ｒ２は、下流側検出位置Ｐｂを通過する印刷用紙９のエッジ９１の形状を反映したデータとなる。
【００４４】
印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出するために、ずれ量算出部４１は、まず、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２とを比較する。そして、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２とで、印刷用紙９の同一のエッジ９１を検出した箇所を特定する。具体的には、第１検出結果Ｒ１に含まれるデータ区間（一定の時間範囲）ごとに、第２検出結果Ｒ２に含まれる複数のデータ区間（一定の時間範囲）のうち、一致性の高いデータ区間を特定する。以下では、第１検出結果Ｒ１に含まれるデータ区間を、上流側データ区間Ｄ１と称する。また、第２検出結果Ｒ２に含まれるデータ区間を、下流側データ区間Ｄ２と称する。すなわち、ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１に含まれる上流側データ区間Ｄ１ごとに、第２検出結果Ｒ２に含まれる複数の下流側データ区間Ｄ２を、対応するデータ区間の候補として選択した上で、選択した複数の候補のうち最も一致性の高い下流側データ区間Ｄ２を特定する。
【００４５】
以下に、上流側データ区間Ｄ１ごとに、一致性の高い下流側データ区間Ｄ２を特定する方法について、図６のフローチャートを参照しつつ、さらに詳細に説明する。まず、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１を、複数個（本実施形態では、８個）の上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８に分割する（図５Ａにおける拡大図参照）（ステップＳ１）。また、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１に対応するデータ区間の候補の１つである下流側データ区間Ｄ２を、上流側サブデータ区間と同じ数（本実施形態では、８個）の下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８に分割する（図５Ｂにおける拡大図参照）（ステップＳ２）。上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８の横幅は、互いに等しく、下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８の横幅は、互いに等しい。なお、各上流側データ区間Ｄ１を上流側サブデータ区間に分割する個数、および各下流側データ区間Ｄ２を下流側サブデータ区間に分割する個数は、２個〜７個であってもよく、９個以上であってもよい。
【００４６】
図７は、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２の例を重ね合わせたグラフである。図７では、上流側データ区間Ｄ１に対応するデータ区間の候補の１つである上述の下流側データ区間Ｄ２の検出時刻Ｔ２が、上流側データ区間Ｄ１の検出時刻Ｔ１に重なるように第２検出結果Ｒ２のグラフを移動させて、第１検出結果Ｒ１のグラフに重ね合わせて表示している。
【００４７】
図７に示すように、ずれ量算出部４１は、次に、上流側データ区間Ｄ１に含まれる上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のうちの１つと、下流側データ区間Ｄ２に含まれる下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８のうちの１つとの間の一致性を順に算出する（ステップＳ３）。具体的には、ずれ量算出部４１は、上流側サブデータ区間ｄ１１と下流側サブデータ区間ｄ２１との間の一致性、上流側サブデータ区間ｄ１２と下流側サブデータ区間ｄ２２との間の一致性、・・・上流側サブデータ区間ｄ１７と下流側サブデータ区間ｄ２７との間の一致性、および上流側サブデータ区間ｄ１８と下流側サブデータ区間ｄ２８との間の一致性を、順に算出する。なお、このような１つの上流側サブデータ区間と１つの下流側サブデータ区間との間の一致性の算出には、例えば、相互相関や残差平方和等のマッチング手法が用いられる。
【００４８】
そして、ずれ量算出部４１は、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のうちの１つと、下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８のうちの１つとの間の一致性を順に算出した結果（本実施形態では、８個の算出結果）の平均値または合計値等をとることによって、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を算出する（ステップＳ４）。このように、上流側データ区間Ｄ１よりも小さい上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８と、下流側データ区間Ｄ２よりも小さい下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８との間の一致性を算出した結果を用いることによって、演算処理のために記憶部４１０に一時的に記憶されるデータ量を小さくすることができる。また、一致性の評価にかかる演算量を低減させて、処理を高速化できる。
【００４９】
なお、ずれ量算出部４１は、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のうちの１つと、下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８のうちの１つとの間の一致性を順に算出した８個の算出結果の少なくとも１つを用いて、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を算出すればよい。すなわち、ノイズ等の影響で特異的に誤差が生じる箇所もあり得るため、一致性の低いサブデータ区間を無視して、残りのサブデータ区間のみで評価値を算出してもよい。例えば、図７に示すとおり、８個の算出結果のうち、上流側サブデータ区間ｄ１６と下流側サブデータ区間ｄ２６との間の一致性を算出した結果、および上流側サブデータ区間ｄ１７と下流側サブデータ区間ｄ２７との間の一致性とを算出した結果を除く６つの算出結果が高かった場合を想定する。この場合、ずれ量算出部４１は、この６つの算出結果の平均値または合計値等をとることによって、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を算出してもよい。また、最も一致性が高いサブデータ区間の当該一致性を示す評価値を、そのデータ区間全体における一致性を示す評価値としてもよい。また、より精度を向上させるために、サブデータ区間ごとの一致性を示す評価値の算出結果を分布として示した一致性算出結果分布を、そのデータ区間全体における一致性を示す評価値としてもよい。
【００５０】
これにより、ずれ量算出部４１における演算量をより抑制できる。この結果、後述のとおり、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量をより早く検出し、検出した位置ずれ量に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングをより早く補正することができる。さらに、検出した位置ずれ量に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正するまでの時間において、印刷用紙９が搬送される距離を短くすることができる。また、外的要因に起因するノイズが上流側データ区間Ｄ１または下流側データ区間Ｄ２の一部に含まれている場合でも、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を高精度に算出することができる。このため、見当ずれの少ない高品質な印刷画像を得ることができる。
【００５１】
また、ずれ量算出部４１は、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のうちの１つと下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８のうちの１つとの間の一致性を順に算出する際、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のそれぞれのデータをフィルタリングした後のデータと下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８のそれぞれのデータをフィルタリングした後のデータとの間の一致性を順に算出してもよい。つまり、ずれ量算出部４１は、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８からそれぞれ取り出した所定の周波数帯の信号と、下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８からそれぞれ取り出した所定の周波数帯の信号との間の一致性を順に算出してもよい。具体的には、印刷用紙９の蛇行に相当する低周波数帯の信号と、ノイズに相当する高周波数帯の信号とを除去して、印刷用紙９のエッジ形状に相当する周波数帯の信号のみを取り出すとよい。このようにすれば、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値をより高精度に算出することができる。
【００５２】
ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１ごとに、当該上流側データ区間Ｄ１に対応するデータ区間の候補として選択された複数の下流側データ区間Ｄ２のそれぞれについて、上流側データ区間Ｄ１との一致性を示す評価値を、上述の方法により算出する（ステップＳ１〜Ｓ５を繰り返す）。そして、複数の下流側データ区間Ｄ２のうち、最も評価値の高い下流側データ区間Ｄ２を、上流側データ区間Ｄ１に対応する下流側データ区間Ｄ２であるとして（同一のエッジ９１を検出した箇所であるとして）特定する（ステップＳ６）。以下に、候補となる下流側データ区間Ｄ２をずらしながら、繰り返し評価値を算出する処理について、具体的に説明する。
【００５３】
まず、上流側データ区間Ｄ１に対応するデータ区間の候補として複数の下流側データ区間Ｄ２を選択する方法について、説明する。以下では、印刷用紙９が搬送される際、搬送機構１０のローラの表面と印刷用紙９との間のスリップ、またはインクの吐出による印刷用紙９の伸び等が生じない場合に、上流側検出位置Ｐａから下流側検出位置Ｐｂまでにかかる時間を「理想的な搬送時間」とする。この場合、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２との時間差は、上流側検出位置Ｐａから下流側検出位置Ｐｂまでの印刷用紙９の理想的な搬送時間から大幅にずれることはない。このため、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１から理想的な搬送時間だけ経過した時刻の近傍に位置するデータ区間が、上流側データ区間Ｄ１に対応する下流側データ区間Ｄ２であると推定し、推定された下流側データ区間Ｄ２の近傍に位置する複数の下流側データ区間Ｄ２を、上流側データ区間Ｄ１に対応するデータ区間の候補とすればよい。このようにすれば、下流側データ区間Ｄ２の探索範囲が狭まる。
【００５４】
図８は、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２の例を重ね合わせたグラフである。図８では、図７の第２検出結果Ｒ２のグラフを下流側サブデータ区間１つ分だけ白抜き矢印の方向に移動させた上で、第１検出結果Ｒ１のグラフに重ね合わせて表示している。ずれ量算出部４１は、図７のように、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のうちの１つと、下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８のうちの１つとの間の一致性を順に算出した後、図８のように、上流側データ区間Ｄ１との間の一致性を示す評価値を算出する下流側データ区間（候補となる下流側データ区間）Ｄ２をずらす（以下、下流側データ区間Ｄ２をずらした後に上流側データ区間Ｄ１との間の一致性を示す評価値を算出する下流側データ区間を「下流側データ区間Ｄ２’」とする）。そして、本実施形態のずれ量算出部４１は、次に、上述のステップＳ１〜Ｓ３と同様に、上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８のうちの１つと、下流側データ区間Ｄ２’に含まれる下流側サブデータ区間ｄ２２〜ｄ２９のうちの１つとの間の一致性を順に算出する。そして、上述のステップＳ４と同様に、サブデータ区間同士の一致性の算出結果に基づいて、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２’との間の一致性を示す評価値を算出する。
【００５５】
このように、ずれ量算出部４１は、１つの上流側データ区間Ｄ１に対して、候補となる下流側データ区間Ｄ２をずらしながら、繰り返し評価値を算出する。やがて、１つの上流側データ区間Ｄ１と、候補となる全ての下流側データ区間Ｄ２との間で評価値の算出が完了すると（ステップＳ５：ｙｅｓ）、最も評価値の高い下流側データ区間Ｄ２を、その上流側データ区間Ｄ１に対応する（一致性の高い）下流側データ区間Ｄ２として特定する（ステップＳ６）。
【００５６】
図９は、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２の例を重ね合わせたグラフである。図９における拡大図は、図７における拡大図の位置を上流側サブデータ区間および下流側サブデータ区間１つ分だけ白抜き矢印と逆の方向に移動させて表示している。図９のように、１つの上流側データ区間Ｄ１に対応する下流側データ区間Ｄ２が特定されると、次に、ずれ量算出部４１は、評価対象となる上流側データ区間Ｄ１をずらす（以下、上流側データ区間Ｄ１をずらした後の評価対象となる上流側データ区間を「上流側データ区間Ｄ１’」とする）。具体的には、評価対象となる上流側データ区間Ｄ１を、上流側サブデータ区間の１つ分だけ時間を遅らせた区間（新たな上流側データ区間Ｄ１’）に変更する。そして、上述のステップＳ１〜Ｓ６の処理を再度実行する。これにより、新たな上流側データ区間Ｄ１’に対応する下流側データ区間Ｄ２を特定する。
【００５７】
この場合、新たな上流側データ区間Ｄ１’に含まれる８個の上流側サブデータ区間ｄ１２〜ｄ１９のうち、７個の上流側サブデータ区間ｄ１２〜ｄ１８は、前回の上流側データ区間Ｄ１に重複して含まれる、「重複サブデータ区間」となる。また、新たな上流側データ区間Ｄ１’に含まれる８個の上流側サブデータ区間ｄ１２〜ｄ１９のうち、最も新しい１個の下流側サブデータ区間ｄ１９は、前回の上流側データ区間Ｄ１には含まれない、「非重複サブデータ区間」となる。新たな上流側データ区間Ｄ１’と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を算出する際に、ずれ量算出部４１は、重複サブデータ区間については、前回の上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を算出する際に用いた、上流側サブデータ区間ｄ１２〜ｄ１８と下流側サブデータ区間（下流側サブデータ区間ｄ２２〜ｄ２８）との間の一致性の算出結果を再利用する。また、非重複サブデータ区間については、上流側サブデータ区間ｄ１９と、下流側サブデータ区間（下流側サブデータ区間ｄ２９）との間の一致性を、新たに算出する。
【００５８】
これにより、ずれ量算出部４１における演算量をより抑制できる。この結果、後述のとおり、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量をより早く検出し、検出した位置ずれ量に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングをより早く補正することができる。
【００５９】
このように、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１を非重複サブデータ区間（本実施形態では、１個の上流側サブデータ区間）の分だけずらしながら、上流側データ区間Ｄ１と下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を評価する。これにより、上流側データ区間Ｄ１ごとに、一致性の高い下流側データ区間Ｄ２を特定する。
【００６０】
なお、１つの上流側データ区間Ｄ１における、重複サブデータ区間の数および非重複サブデータ区間の数は、それぞれ少なくとも１個以上で、かつ、１つの上流側データ区間Ｄ１における上流側サブデータ区間の総数を超えない範囲であればよい。ただし、複数の上流側データ区間Ｄ１における重複サブデータ区間の個数は互いに等しい。また、複数の上流側データ区間Ｄ１における非重複サブデータ区間の個数は互いに等しい。
【００６１】
１つの上流側データ区間Ｄ１に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さ、および１つの下流側データ区間Ｄ２に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さは、それぞれ、搬送機構１０に含まれる複数のローラのうちの少なくとも１つのローラの外周長（例えば２００ミリ）と等しいことが望ましい。ここで、ローラの外周面の形状は、製造上の理由または経年劣化等により真円でないがある。この場合、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２には、ローラの外周長に相当する周期を有するノイズが含まれる。ただし、当該ノイズによる、印刷の品質に及ぼす影響は無視できる程度の小さいものである。また、当該ノイズによる印刷用紙９の搬送方向の僅かな位置ずれ量は、検出したとしてもそれを補正することは難しい。上述のとおり、上流側データ区間Ｄ１および下流側データ区間Ｄ２に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さを、ローラの外周長と等しくすることにより、上流側データ区間Ｄ１と対応する下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を算出する際に、第１検出結果Ｒ１に含まれるノイズと第２検出結果Ｒ２に含まれるノイズとを、互いに打ち消すことができる。この結果、上流側データ区間Ｄ１と対応する下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を示す評価値を、より高精度に算出できる。また、当該ノイズを補正対象から除外することによって、制御部４０の処理負担を低減できる。
【００６２】
なお、搬送機構１０に含まれる複数のローラの外周長が互いに異なる場合、１つの上流側データ区間Ｄ１に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さ、および１つの下流側データ区間Ｄ２に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さは、それぞれ、搬送機構１０に含まれる複数のローラのうちの、第１エッジセンサ３１または第２エッジセンサ３２に最も近いローラの外周長と等しくてもよい。または、１つの上流側データ区間Ｄ１に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さ、および１つの下流側データ区間Ｄ２に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さは、それぞれ、搬送機構１０に含まれる複数のローラのうちの、画像記録部２０に最も近いローラの外周長と等しくてもよい。さらに、１つの上流側データ区間Ｄ１に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さ、および１つの下流側データ区間Ｄ２に相当する印刷用紙９の搬送方向の長さは、搬送機構１０に含まれる複数のローラのうちの少なくとも１つのローラの外周長の整数倍であってもよい。
【００６３】
その後、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１の検出時刻（図５Ａ中の時刻Ｔ１）と、上流側データ区間Ｄ１と最も一致性の高い下流側データ区間Ｄ２の検出時刻（図５Ｂ中の時刻Ｔ２）との時間差に基づいて、上流側検出位置Ｐａから下流側検出位置Ｐｂまでの印刷用紙９の搬送にかかる実際の搬送時間ΔＴ（時刻Ｔ２と時刻Ｔ１との間の時間差）を算出する。また、算出した搬送時間ΔＴから、画像記録部２０の下方における印刷用紙９の実際の搬送速度を算出する。実際の搬送速度は、上流側検出位置Ｐａから下流側検出位置Ｐｂまでの距離を、搬送時間ΔＴで除することによって、算出できる。
【００６４】
そして、算出された実際の搬送速度に基づいて、印刷用紙９の各部が、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４に実際に到達する時刻を、算出する。これにより、理想的な搬送速度で搬送される場合に対する、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量が算出される。なお、印刷用紙９の各部が、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４に実際に到達する時刻は、上流側検出位置Ｐａから第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４までの距離を、それぞれ実際の搬送速度で除することによって、算出できる。また、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量は、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４を含む複数の地点の各位置において、印刷用紙９が理想的な搬送速度で搬送される場合に到達すると想定される時刻と、実際に到達する時刻との差分に、当該実際の搬送速度を掛けることにより、算出される。
【００６５】
なお、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４における印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量は、別の方法で算出してもよい。例えば、下流側検出位置Ｐｂにおいて、印刷用紙９が理想的な搬送速度で搬送される場合に到達すると想定される時刻と、実際に到達する時刻との差分に、当該実際の搬送速度を掛けることにより、下流側検出位置Ｐｂにおける印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出してもよい。そして、下流側検出位置Ｐｂにおける印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４と、上流側検出位置Ｐａおよび下流側検出位置Ｐｂとの位置関係から割り振る（位置関係に基づいて案分する）ことによって算出してもよい。例えば、４つの処理位置Ｐ１〜Ｐ４と２つの検出位置Ｐａ，Ｐｂの、合わせて６つの位置が互いに等間隔に配列されている場合、下流側検出位置Ｐｂに最も近い第４処理位置Ｐ４における印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量は、下流側検出位置Ｐｂにおける印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量に５分の４を乗じた大きさであると推定できる。
【００６６】
さらに、例えば、下流側検出位置Ｐｂが第４処理位置Ｐ４の極めて近くに設けられている場合、第４処理位置Ｐ４における位置ずれ量は、下流側検出位置Ｐｂにおける印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量と同じであるとみなしてもよい。
【００６７】
このように、本実施形態の画像記録装置１は、印刷用紙９のエッジ９１の形状を、上流側検出位置Ｐａと下流側検出位置Ｐｂの２箇所で検出し、それらの検出結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出する。このため、印刷用紙９の表面に形成されるレジスターマーク等の画像に依存することなく、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を検出できる。
【００６８】
特に、本実施形態では、上流側検出位置Ｐａと下流側検出位置Ｐｂとの間において、画像記録部２０の各記録ヘッド２１〜２４から、印刷用紙９の表面にインク滴が吐出される。このため、インクの付着によって印刷用紙９の搬送方向の長さが局所的に伸びた場合でも、その伸びに起因する搬送方向の位置ずれ量を、上流側検出位置Ｐａおよび下流側検出位置Ｐｂの検出結果から求めることができる。
【００６９】
図４に戻る。吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正する。例えば、印刷用紙９の画像を記録すべき部分が各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも遅れる場合には、吐出補正部４２は、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを遅らせる。また、印刷用紙９の画像を記録すべき部分が各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも早くなる場合には、吐出補正部４２は、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを早める。なお、インク滴の吐出タイミングの補正量は、例えば、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４における印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を、印刷用紙９の実際の搬送速度で除することにより算出すればよい。
【００７０】
印刷指示部４３は、入稿された画像データＩに基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出動作を制御する。このとき、印刷指示部４３は、吐出補正部４２から出力される吐出タイミングの補正量を参照する。そして、当該補正量に従って、画像データＩに基づく本来の吐出タイミングをずらす。これにより、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４において、印刷用紙９上の搬送方向の適切な箇所に、各色のインク滴が吐出される。したがって、各色のインクにより形成される単色画像の相互の位置ずれが抑制される。その結果、見当ずれの少ない高品質な印刷画像を得ることができる。
【００７１】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００７２】
上述の実施形態では、第１検出結果Ｒ１に含まれる上流側データ区間Ｄ１ごとに、第２検出結果Ｒ２に含まれる下流側データ区間Ｄ２との間の一致性を算出する際に、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１を、互いに時間幅が等しい複数個の上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８に「分割」していた。また、ずれ量算出部４１は、上流側データ区間Ｄ１に対応するデータ区間の候補の１つである下流側データ区間Ｄ２を、互いに時間幅が等しい複数個の下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８に「分割」していた。しかしながら、ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１に含まれる互いに時間幅が等しい小さなデータ区間（上流側サブデータ区間）を所定数集めたものを上流側データ区間Ｄ１とし、第２検出結果Ｒ２に含まれる互いに時間幅が等しい小さなデータ区間（下流側サブデータ区間）を所定数集めたものを下流側データ区間Ｄ２として、両区間Ｄ１，Ｄ２の間の一致性を算出してもよい。いずれの場合も、実質的には同じ概念であり、本発明はこれらの両方を含むものである。
【００７３】
上述の実施形態では、上流側データ区間Ｄ１に含まれる複数個の上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８は、互いに隣接し、かつ連続していた。しかしながら、上流側データ区間Ｄ１において、複数個の上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８は、互いに隣接していなくてもよく、互いに連続していなくてもよい。また、複数個の上流側サブデータ区間ｄ１１〜ｄ１８は、上流側データ区間Ｄ１において等間隔かつ断続的に選択されたデータ区間であってもよく、または互いに一部が重複しているデータ区間であってもよい。また、上述の実施形態では、下流側データ区間Ｄ２に含まれる複数個の下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８は、互いに隣接し、かつ連続していた。しかしながら、下流側データ区間Ｄ２において、複数個の下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８は、互いに隣接していなくてもよく、互いに連続していなくてもよい。また、複数個の下流側サブデータ区間ｄ２１〜ｄ２８は、下流側データ区間Ｄ２において等間隔かつ断続的に選択されたデータ区間であってもよく、または互いに一部が重複しているデータ区間であってもよい。
【００７４】
上述の実施形態では、吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正していた。しかしながら、インク滴の吐出タイミングを補正する代わりに、ずれ量算出部４１により算出された印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量に基づいて、複数のローラのうちの少なくとも１つの駆動を補正することによって、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を補正する搬送補正部（図示省略）をさらに設けてもよい。例えば、印刷用紙９の画像を記録すべき部分が各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも遅れる場合には、搬送補正部は、ローラの回転数を調節して、印刷用紙９の搬送速度を速めるように変化させる。これにより、印刷用紙９上の搬送方向の適切な箇所に、各色のインク滴が吐出されるように補正できる。
【００７５】
上述の実施形態では、吐出補正部４２は、入稿された画像データＩ自体を補正することなく、記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正していた。しかしながら、吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量に基づいて、画像データＩを補正してもよい。その場合、印刷指示部４３は、補正後の画像データＩに従って、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出を行えばよい。
【００７６】
また、上述の図２では、各記録ヘッド２１〜２４において、ノズル２０１が幅方向に一列に配置されていた。しかしながら、各記録ヘッド２１〜２４において、ノズル２０１が２列以上に配置されていてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、上流側検出位置Ｐａと下流側検出位置Ｐｂの２箇所のみに、エッジセンサ３０を配置していた。しかしながら、印刷用紙９の搬送経路上に配置されるエッジセンサ３０の数は、３つ以上であってもよい。例えば、図１０のように、搬送経路上の第１処理位置Ｐ１よりも上流側の上流側検出位置Ｐａと、第２処理位置Ｐ２と第３処理位置Ｐ３との間の中間検出位置Ｐｃと、第４処理位置Ｐ４よりも下流側の下流側検出位置Ｐｂとの３箇所に、エッジセンサ３０を配置してもよい。この場合、３つのエッジセンサ３０の検出結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を、より精度よく算出できる。例えば、第１処理位置Ｐ１および第２処理位置Ｐ２と、第３処理位置Ｐ３および第４処理位置Ｐ４とで、インクの付着量の差によって、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量が異なる場合であっても、各処理位置における位置ずれ量を適切に検出できる。
【００７８】
また、エッジセンサは、記録ヘッドの下方位置に設けられていてもよい。例えば、エッジセンサは、４つの記録ヘッドの各々の下方位置に、設けられていてもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、印刷用紙の幅方向の一端側のみに、エッジセンサが設けられていた。しかしながら、印刷用紙の幅方向の両側に、エッジセンサが設けられていてもよい。そうすれば、印刷用紙の幅方向の両側のエッジの検出結果に基づいて、印刷用紙の搬送方向の位置ずれ量を検出できる。したがって、位置ずれ量の検出精度を、より向上させることができる。
【００８０】
また、上述の実施形態の画像記録装置は、エッジセンサから得られる信号に基づいて、印刷用紙の搬送速度を算出し、算出された搬送速度に基づいて、印刷用紙の搬送方向の位置ずれ量を算出していた。しかしながら、画像記録装置は、印刷用紙の搬送速度のずれ量に基づき、記録ヘッドからのインク滴の吐出タイミングの補正またはローラの駆動の補正を行ってもよい。すなわち、ずれ量算出部は、印刷用紙の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を算出するものであればよい。
【００８１】
また、画像記録装置は、第１エッジセンサ（第１検出部）および第２エッジセンサ（第２検出部）から得られる信号に基づいて、印刷用紙の幅方向の位置ずれ量を検出し、補正する機能を有していてもよい。また、画像記録装置は、印刷用紙の幅方向の位置ずれ量に基づいて、印刷用紙の蛇行、斜行変化、走行位置、または幅方向の寸法変化を検出し、補正する機能を有していてもよい。このようにすれば、印刷用紙の搬送方向の位置ずれ量を検出するためのエッジセンサと、印刷用紙の幅方向の位置ずれ量を検出するためのエッジセンサとを、別々に設ける必要がない。したがって、画像記録装置の部品点数を抑制できる。
【００８２】
また、上述の実施形態では、第１検出部および第２検出部に、透過式のエッジセンサを用いていた。しかしながら、第１検出部および第２検出部の検出方式は、他の方式であってもよい。例えば、反射式の光学センサや、ＣＣＤカメラなどを用いてもよい。第１検出部および第２検出部は、印刷用紙のエッジの位置を、搬送方向および幅方向の二次元において検出するものであってもよい。また、第１検出部および第２検出部による検出動作は、上述の実施形態のように断続的であってもよく、連続的であってもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態において、印刷用紙の搬送時間や各地点への到達時刻を計測する際、例えば、画像記録装置とは別途設置されたクロックやカウンタを用いることができる。ただし、これらを用いる代わりに、搬送機構において一定の回転速度で回転駆動するローラに接続するロータリーエンコーダ（図示省略）の信号に基づいて、時間を計測してもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、画像記録装置内に４つの記録ヘッドが設けられていた。しかしながら、画像記録装置内の記録ヘッドの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に加えて、特色のインクを吐出する記録ヘッドが設けられていてもよい。また、これらの記録ヘッドは等間隔に配置されていなくてもよい。
【００８５】
また、本発明は、印刷用紙の表面に形成されるレジスターマーク等の基準画像に基づいて、印刷用紙の位置ずれ量を検出することを、排除するものではない。例えば、レジスターマーク等の基準画像の検出結果と、上述のようなエッジセンサによるエッジの検出結果とを併用して、印刷用紙の搬送方向の位置または搬送速度のずれ量を検出してもよい。
【００８６】
また、上述の画像記録装置は、インクジェット方式で印刷用紙に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の基材処理装置は、インクジェット以外の方法（例えば、電子写真方式や露光など）で、印刷用紙に画像を記録する装置であってもよい。また、上述の画像記録装置は、基材としての印刷用紙に印刷処理を行うものであった。しかしながら、本発明の基材処理装置は、一般的な紙以外の長尺帯状の基材（例えば、樹脂製のフィルム，金属箔など）に、所定の処理を行うものであってもよい。すなわち、本発明の基材処理装置における処理部は、搬送経路上の処理位置において、基材を処理するものであればよい。
【００８７】
また、上述の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  画像記録装置
９  印刷用紙
１０  搬送機構
１１  巻き出しローラ
１２  搬送ローラ
１３  巻き取りローラ
２０  画像記録部
２１  第１記録ヘッド
２２  第２記録ヘッド
２３  第３記録ヘッド
２４  第４記録ヘッド
３１（３０）  第１エッジセンサ
３２（３０）  第２エッジセンサ
４０  制御部
４１  ずれ量算出部
４２  吐出補正部
４３  印刷指示部
４５  駆動部
９１  エッジ
４１０  記憶部
ＣＰ  コンピュータプログラム
Ｄ１，Ｄ１’  上流側データ区間
Ｄ２，Ｄ２’  下流側データ区間
Ｉ  画像データ
Ｐ１  第１処理位置
Ｐ２  第２処理位置
Ｐ３  第３処理位置
Ｐ４  第４処理位置
Ｐａ  上流側検出位置
Ｐｂ  下流側検出位置
Ｐｃ  中間検出位置
Ｒ１  第１検出結果
Ｒ２  第２検出結果
ｄ１１〜ｄ１９  上流側サブデータ区間
ｄ２１〜ｄ２９  下流側サブデータ区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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