(57)【要約】【課題】収納時のコンパクト化、複数のコンベアへの組み込みの流用化を可能にした魚体選別装置を提供する。【解決装置】魚体選別装置は、魚体Ｘを所定方向に搬送するコンベア１０と、コンベア１０で搬送中の魚体Ｘの魚種やサイズを判別する判別装置２０と、判別装置２０の判別結果に基づき仕分け信号を生成する仕分け制御装置３０と、判別装置２０よりもコンベア１０の下流に配置され仕分け制御装置３０で生成された仕分け信号に応じてコンベア１０を搬送される魚体Ｘを仕分けする１又は２以上の仕分け装置４０とを備える。判別装置２０と仕分け制御装置３０はコンベア１０に非接触又は着脱自在に配置される。仕分け装置４０はコンベア１０に着脱自在に配置される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体を所定方向に搬送するコンベアと、該コンベアによる搬送中の前記魚体の魚種、サイズ又は魚種とサイズを判別する判別装置と、該判別装置の判別結果に基づき仕分け信号を生成する仕分け制御装置と、前記コンベアにおける前記判別装置よりも下流に配置され、前記仕分け制御装置で生成された前記仕分け信号によって前記魚体を前記コンベアから取り出す１又は２以上の仕分け装置とを備えた魚体選別装置において、
前記判別装置と前記仕分け制御装置は、前記コンベアの近傍に非接触又は着脱自在に配置され、
前記仕分け装置は、前記仕分け装置の全体を床面に自立させるための自立装置と、前記仕分け装置全体を前記コンベアに着脱するための取付装置と、前記コンベアで搬送されてきた前記魚体を前記仕分け信号に応じて前記コンベアから所定のバケットに取り出す取出装置とを備えることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の魚体選別装置において、
前記仕分け装置の自立装置は、前記取付装置及び前記取出装置が取り付けられる主フレームと、該主フレームの転倒を防止する転倒防止フレームとを備え、前記主フレームと前記転倒フレームの組み合わせは平面視でＶ字形状をなし、前記主フレームの下端及び前記転倒防止フレームの下端にはキャスタが取り付けられていることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項３】
請求項２に記載の魚体選別装置において、
前記主フレームは、前記取付装置及び前記取出装置が取り付けられた上フレームと、前記転倒防止フレームが取り付けられ上端が前記上フレームの下端に結合される下フレームと、前記上フレームと前記下フレームの結合状態をロックするロック装置とを備えることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の魚体選別装置において、
前記取付装置は、前記コンベアの一部を構成するコンベアフレームの上面に引掛けるための引掛け板と、前記コンベアフレームの下面から前記引掛け板の方向に対して押圧力を加える押えピンと、該押えピンの押圧力を前記コンベアフレームの下面に対して与え又は解除する操作レバーとを備えることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の魚体選別装置において、
前記取出装置は、前記仕分け制御装置で生成された仕分け信号によって前記コンベア上の魚体を前記コンベアから外れる方向に引き込むゲートと、該ゲートによって引き込まれた魚体が前記バケットに送り出されるように前記魚体の移動をガイドするスロープ板とを備えることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の魚体選別装置において、
前記スロープ板は、上下方向の傾斜角度を調整する角度調整機構を有することを特徴とする魚体選別装置。
【請求項７】
請求項１に記載の魚体選別装置において、
前記仕分け制御装置は、前記判別装置から前記魚体の判別結果を取り込むと前記仕分け装置の中から前記魚体の判別結果に対応した仕分け装置を選択する選択手段と、前記魚体の前記コンベアによる移動量を計測する魚体移動量計測手段と、該魚体移動量計測手段で得られた移動量が前記選択手段で選択された前記仕分け装置までの距離と一致すると選択された前記仕分け装置に仕分け信号を出力する仕分け信号出力手段とを備えることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項８】
請求項７に記載の魚体選別装置において、
前記仕分け制御装置は、選択された前記仕分け装置で仕分けされた前記魚体の数をカウントするカウント手段と、該カウント手段のカウント値が選択された前記仕分け装置で仕分けされる最大値に近づくとバケット満杯予告警報を出力し前記カウント値が前記最大値に達するとバケット満杯警報を出力する警報手段と、を備えることを特徴とする魚体選別装置。
【請求項９】
請求項７に記載の魚体選別装置において、
前記仕分け制御装置は、前記警報手段が前記バケット満杯警報を出力したときは選択された前記仕分け装置の仕分け機能を停止することを特徴とする魚体選別装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の魚体選別装置において、
前記仕分け制御装置は、リセット操作部を備え、前記満杯警報が出力された後に前記リセット操作部が操作されることによって、前記バケット満杯警報がリセットされると共に選択された前記仕分け装置の仕分け機能が復活することを特徴とする魚体選別装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の魚体選別装置において、
前記カウント手段でカウントされた結果が荷口ごとに集計されるようにしたことを特徴とする魚体選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漁港などにおいて水揚げされた魚体あるいは冷凍庫などから搬出した魚体を魚種やサイズに応じて判別し仕分けすことで選別する魚体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚体を魚種やサイズに応じて自動的に選別する場合は、魚体を所定方向に搬送するコンベアと、そのコンベアで搬送される途中の魚体の魚種やサイズを判別する判別装置と、その判別装置の判別結果に基づいて仕分け信号を生成する仕分け制御装置と、コンベアの判別装置よりも下流に配置され仕分け制御装置で生成された仕分け信号に応じてコンベアから魚体をバケットに取り込む１又は２以上の仕分け装置が使用される。これらコンベア、判別装置、仕分け制御装置、及び仕分け装置によって魚体選別装置が構成される。判別装置については、特許文献１及び２に記載がある。また、魚体選別装置としては特許文献３に記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１１９２２号公報
【特許文献２】特許第５７１３３７６号公報
【特許文献３】特開平７−２３１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の魚体選別装置は、コンベア、判別装置、仕分け制御装置、及び仕分け装置が一体型に構成されており、装置が大型化するため不使用時に広い収納スペースが必要となっていた。また、コンベアから判別装置、仕分け制御装置、仕分け装置をそれぞれ分離できないので、例えば複数のコンベアがある場合に、そのうちの任意のコンベアから別のコンベアに判別装置、仕分け制御装置、仕分け装置を組み込んで流用することもできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、コンベアに対して判別装置、仕分け制御装置、仕分け装置を分離可能にし、収納時のコンパクト化、複数のコンベアへの判別装置、仕分け制御装置、仕分け装置の流用化を可能にした魚体選別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、魚体を所定方向に搬送するコンベアと、該コンベアによる搬送中の前記魚体の魚種、サイズ又は魚種とサイズを判別する判別装置と、該判別装置の判別結果に基づき仕分け信号を生成する仕分け制御装置と、前記コンベアにおける前記判別装置よりも下流に配置され、前記仕分け制御装置で生成された前記仕分け信号によって前記魚体を前記コンベアから取り出す１又は２以上の仕分け装置とを備えた魚体選別装置において、前記判別装置と前記仕分け制御装置は、前記コンベアの近傍に非接触又は着脱自在に配置され、前記仕分け装置は、前記仕分け装置の全体を床面に自立させるための自立装置と、前記仕分け装置全体を前記コンベアに着脱するための取付装置と、前記コンベアで搬送されてきた前記魚体を前記仕分け信号に応じて前記コンベアから所定のバケットに取り出す取出装置とを備えることを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の魚体選別装置において、前記仕分け装置の自立装置は、前記取付装置及び前記取出装置が取り付けられる主フレームと、該主フレームの転倒を防止する転倒防止フレームとを備え、前記主フレームと前記転倒フレームの組み合わせは平面視でＶ字形状をなし、前記主フレームの下端及び前記転倒防止フレームの下端にはキャスタが取り付けられていることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の魚体選別装置において、前記主フレームは、前記取付装置及び前記取出装置が取り付けられた上フレームと、前記転倒防止フレームが取り付けられ上端が前記上フレームの下端に結合される下フレームと、前記上フレームと前記下フレームの結合状態をロックするロック装置とを備えることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の魚体選別装置において、前記取付装置は、前記コンベアの一部を構成するコンベアフレームの上面に引掛けるための引掛け板と、前記コンベアフレームの下面から前記引掛け板の方向に対して押圧力を加える押えピンと、該押えピンの押圧力を前記コンベアフレームの下面に対して与え又は解除する操作レバーとを備えることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の魚体選別装置において、前記取出装置は、前記仕分け制御装置で生成された仕分け信号によって前記コンベア上の魚体を前記コンベアから外れる方向に引き込むゲートと、該ゲートによって引き込まれた魚体が前記バケットに送り出されるように前記魚体の移動をガイドするスロープ板とを備えることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の魚体選別装置において、前記スロープ板は、上下方向の傾斜角度を調整する角度調整機構を有することを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項１に記載の魚体選別装置において、前記仕分け制御装置は、前記判別装置から前記魚体の判別結果を取り込むと前記仕分け装置の中から前記魚体の判別結果に対応した仕分け装置を選択する選択手段と、前記魚体の前記コンベアによる移動量を計測する魚体移動量計測手段と、該魚体移動量計測手段で得られた移動量が前記選択手段で選択された前記仕分け装置までの距離と一致すると選択された前記仕分け装置に仕分け信号を出力する仕分け信号出力手段とを備えることを特徴とする。
請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の魚体選別装置において、前記仕分け制御装置は、選択された前記仕分け装置で仕分けされた前記魚体の数をカウントするカウント手段と、該カウント手段のカウント値が選択された前記仕分け装置で仕分けされる最大値に近づくとバケット満杯予告警報を出力し前記カウント値が前記最大値に達するとバケット満杯警報を出力する警報手段と、を備えることを特徴とする。
請求項９にかかる発明は、請求項７に記載の魚体選別装置において、前記仕分け制御装置は、前記警報手段が前記バケット満杯警報を出力したときは選択された前記仕分け装置の仕分け機能を停止することを特徴とする。
請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の魚体選別装置において、前記仕分け制御装置は、リセット操作部を備え、前記満杯警報が出力された後に前記リセット操作部が操作されることによって、前記バケット満杯警報がリセットされると共に選択された前記仕分け装置の仕分け機能が復活することを特徴とする。
請求項１１にかかる発明は、請求項８に記載の魚体選別装置において、前記カウント手段でカウントされた結果が荷口ごとに集計されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の魚体選別装置によれば、コンベアに対して判別装置、仕分け制御装置、仕分け装置がそれぞれ分離可能に構成されているので、収納時のコンパクト化、複数のコンベアへの組み込みの流用化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例の魚体選別装置の概略構成図である。
【図２】図１の魚体選別装置のコンベアと判別装置の概略構成図である。
【図３】図２の判別装置の判別処理部の機能ブロック図である。
【図４】（ａ）は図１の魚体選別装置の仕分け制御装置の動作のフローチャート、（ｂ）は仕分け制御装置の魚体数カウントのフローチャートである。
【図５】図１の魚体選別装置の一部の斜視図である。
【図６】図１の魚体選別装置の仕分け装置の斜視図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は図６の仕分け装置の取付装置の斜視図である。
【図８】４個の仕分け装置を収納する場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に本発明の１つの実施例の魚体選別装置の概略構成を示す。１０は例えばエンドレスのゴムベルトで構成されたコンベアである。後記する魚体Ｘは、このコンベア１０の上流端１１の近くの上面に一尾ずつ載せられて下流端１２の方向（矢印Ａ方向）に搬送される。２０はそのコンベア１０の上流端１１の近くの上方に配置される判別装置である。この判別装置２０は、コンベア１０の上面を搬送される魚体Ｘの撮像画像を解析することで、当該魚体Ｘの魚種とサイズを判別し、その判別結果を仕分け制御装置３０に出力する。仕分け制御装置３０と判別装置２０は個別的又は一体的に構成されていて、コンベア１０に対して非接触又は着脱自在に配置される。判別装置２０からコンベア１０の下流端１２までの間の一方の側部には、搬送方向であるＡ方向に沿って互いに離れて並ぶように、例えば４個の仕分け装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが配置されている。そして、この仕分け装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの近傍には、それら仕分け装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄで選別された魚体が投入されるバケット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄが配置されている。仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄは、判別装置２０による判別結果を取り込んだ仕分け制御装置３０によって、例えば仕分け装置４０Ａが選択されると、その仕分け装置４０Ａに仕分け信号が出力され、その仕分け装置４０Ａがコンベア１０上を搬送されてきた魚体をバケット５０Ａに投入する。図５にコンベア１０に対して配置された仕分け装置４０Ｂ〜４０Ｄとバケット５０Ｂ〜５０Ｄの一例を示した。
【００１０】
判別装置２０は図２に示すように構成されている。図２において、２１はコンベア１０の上を矢印Ａ方向に搬送されてくる魚体Ｘの搬送方向先端を検出するセンサであり、例えば光学センサが使用される。光学センサを使用する際は、コンベア１０のゴムベルトに魚体Ｘと異なる色のものを使用すれば魚体Ｘの検出が容易となる。２２はコンベア１０の面上に近赤外光λ１と白色光λ２を所定の時間差で照射する光源である。２３は光源２２で照射されたコンベア１０上の魚体Ｘを撮像するＣＣＤカメラであり、近赤外光λ１と白色光λ２の両方の画像を撮像できる感度のものが採用される。２４はコンピュータを利用した画像処理部を含む判別処理部であり、ＣＣＤカメラ２３で撮像した魚体Ｘの近赤外光λ１の照射による単色画像（白黒画像）と白色光λ２の照射によるカラー画像を取り込んで処理し、撮像した魚体Ｘの魚種とサイズの判別を行う。
【００１１】
図３に判別処理部２４の機能ブロックを示す。２４１はＣＣＤカメラ２３で撮像した近赤外光λ１の照射による単色画像Ｇ１のデータを格納する第１のフレームメモリ、２４２はＣＣＤカメラ２１３で撮像した白色光λ２の照射によるカラー画像Ｇ２のデータを格納する第２のフレームメモリである。
【００１２】
２４３は特徴量抽出部であり、第１のフレームメモリ２４１から読み出した単色画像Ｇ１のデータにより魚体Ｘの輪郭とサイズを抽出するとともに、第２のフレームメモリ２４２から読み出したカラー画像Ｇ２のデータにより魚体Ｘの色合いを抽出して、魚体Ｘの特徴量を抽出する。カラー画像Ｇ２のみでは魚体Ｘの輪郭やサイズを正確に把握するのが困難である場合が多いので、この特徴量抽出部２４３では、単色画像Ｇ１により輪郭とサイズを検出し、その輪郭にカラー画像Ｇ２を重ね合わせて、輪郭、サイズ、色合い等により特徴量を抽出している。
【００１３】
２４４は照合処理部であり、特徴量抽出部２４３で検出した魚体Ｘの特徴量を、登録部２４５に予め登録されている複数の登録魚体の特徴量と比較照合して、当該複数の登録魚体の特徴量のうちの最も高い一致度を示す特徴量の登録魚体を、判別魚体とする。照合処理部２４４からは、この照合により判別された登録魚体を示す魚種コードとサイズのデータが魚体Ｘの判別結果として出力する。
【００１４】
仕分け制御装置３０は、荷口認識、データ管理、伝票出力、仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄの制御などの一連の処理を行う。図４（ａ）にその仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄによる仕分け処理の概略フローチャートを示す。判別装置２０から魚体Ｘの魚種コードとサイズの判別結果を取り込む（ステップＳ１１）と、仕分け装置４０Ａ〜４９Ｄの中から魚体Ｘの魚種コードとサイズに対応した仕分け装置を選択し（ステップＳ１２）、当該魚体Ｘがコンベア１０によって搬送される移動量をコンベア１０に設けられた図示しないエンコーダによって計測する（ステップＳ１３）。その移動量が選択された仕分け装置までの距離と一致すると、その選択された仕分け装置を駆動する仕分け信号を出力する（ステップＳ１４）。なお、判別装置２０のセンサ２１から仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄまでの図１に示す距離ｄＡ、ｄＢ、ｄＣ、ｄＤは、判別装置２０と仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄを配置する際に測定し、仕分け制御装置３０に設定する。以上により、当該の魚体Ｘは対応する仕分け装置によって対応するバケットに仕分けされる。
【００１５】
図４（ｂ）に仕分け制御装置３０に装備される魚体数カウンタのカウント処理のフローチャートを示す。仕分け制御装置３０には、仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄに対応してそれぞれ図示しない魚体数カウンタが割り当てられている。特定の仕分け装置に割り当てられた魚体数カウンタは、当該特定の仕分け装置が仕分け動作をする毎にインクリメントされる（ステップＳ２１）。そして、その魚体数カウンタが予め設定された満杯カウント値（対応するパケットが満杯になる値）に近づくと当該特定の仕分け装置について満杯予告警報が発生し（ステップＳ２２）、その後に満杯カウント値に達すると満杯警報を発生する（ステップＳ２３）。満杯予告警報は例えば仕分け制御装置３０に装備されたランプ点灯で報知し、満杯警報はブザー鳴動で報知する。そして、魚体数カウンタが満杯を示した後は、当該特定の仕分け装置の仕分け機能が停止される（ステップＳ２４）。よって、この仕分け機能停止中は当該特定の仕分け装置で仕分けされるよう判別された魚体はコンベア１０の下流端１２から排出されるので、再度選別する。なお、仕分け機能停止は当該特定の仕分け装置に対応するバケットが取り換えられて図示しないリセットボタンが操作されることで解除され、仕分け機能が復活する（ステップＳ２４）。
【００１６】
図６に仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄとして使用される仕分け装置４０の構成を示す。４１は主フレーム、４２は転倒防止フレーム、４３は主フレーム４１と転倒防止フレーム４２を結合する結合フレームである。主フレーム４１は、全体が縦枠形状となるように上フレーム４１１と下フレーム４１２によって組み立てられている。転倒防止フレーム４２は、主フレーム４１の縦枠形状との内角がほぼ６０度となるよう下フレーム４１２の一方の支柱４１２ａに一体化されている。そして、主フレーム４１にはキャスタ４４Ａ、４４Ｂがその下端に取り付けられ、転倒防止フレーム４２にもその下端にキャスタ４４Ｃが取り付けられている。これらにより、主フレーム４１と転倒防止フレーム４２は平面視でほぼＶ字形状となり、仕分け装置４０の全体が床面に自立可能でありその状態で移動可能にもなっている。以上の主フレーム４１と転倒防止フレーム４２と結合フレーム４３が自立装置を構成している。
【００１７】
上フレーム４１１と下フレーム４１２の組み立ては、上フレーム４１１の支柱４１１ａ、４１１ｂの下端に下フレーム４１２の支柱４１２ａ、４１２ｂ上端を挿入結合することによって行われている。そして、上フレーム４１１の下部に設けられたロック装置４５Ａ、４５Ｂのロックを緩めることによって、上フレーム４１１に対する下フレーム４１２の挿入長、つまり主フレーム４１全体の上下方向の長さが調整可能となっている。調整後はロック装置４５、４５Ｂがロックされ、主フレーム４１の上下長さが固定される。
【００１８】
主フレーム４１の上フレーム４１１には、ゲート板４６とスロープ板４７とプランジャ４８からなる取出装置が取り付けられている。ゲート板４６は魚体Ｘの取込用であり、支柱４１１ｂの近傍を支点に矢印Ｂ方向とその反対方向に回動できるように取り付けられている。スロープ板４７は魚体Ｘをバケットに排出するガイド用であり、支柱４１１ａと支柱４１１ｂの間に取り付けられている。プランジャ４８は、上フレーム４１１の横バー４１１ｃに取り付けられ、ピストン４８ａが収縮することでゲート板４６を矢印Ｂ方向に回動させ、ピストン４８ａが伸長することでゲート板４６を矢印Ｂと反対方向に復帰させる動作を行わせる。
【００１９】
ゲート板４６は、矢印Ｂ方向に回動することでコンベア１０の上面にまで移動してそのコンベア１０で搬送される魚体Ｘを待ち受け、矢印Ｂ方向と反対方向に復帰することで搬送されてきた魚体Ｘをスロープ板４７の方向に取り込む。
【００２０】
スロープ板４７は、ゲート板４６が矢印Ｂ方向と反対方向に復帰した際に、そのゲート板４６よりも下方になる位置に水平に取り付けられている。そして、図７（ａ）、（ｂ）にも示すように、支柱４１１ａに固着されたスロープ板取付板４７１ａの円弧長穴４７１ａに挿通したネジＢ１と、支柱４１１ｂに固着された同様のスロープ板取付板４７１ｂ（図８参照）の円弧長穴に挿通したネジを緩めることによって、そのスロープ板４７の上下方向の傾斜角度が調整可能となっている。
【００２１】
図７に支柱４１１ａの側の取付装置４９Ａの詳細を示す。取付装置４９Ａは、コンベア１０のコンベアフレーム１３の上面に引掛けて載せるための側面がＬ字形状の引掛板４９１と、コンベアフレーム１３の下面から上方向に押圧力を加える押えピン４９２と、押えピン４９２でコンベアフレーム１３の下面から上方向に押圧力を加え又は解除する操作レバー４９３とで構成されている。操作レバー４９３は、片端が支柱４１１ａに対して軸ピン４９３ａで軸支されており、この軸ピン４９３ａを支点に回動可能に構成されている。
【００２２】
そして、この操作レバー４９３を、矢印Ｃ方向に支柱４１１ａと平行になるまで回動させて倒すことで、図７（ｂ）に示すように、押えピン４９２にコンベアフレーム１３への押圧力が印加される。操作レバー４９３を矢印Ｃと反対方向に復帰させれば、図７（ａ）に示すように、その押圧力が解除される。
【００２３】
支柱４１１ｂの側にも取付装置４９Ｂが設けられているが、この取付装置４９Ｂは支柱４１１ａの側の上記した取付装置４９Ａと対称的な同様な構成であるので、詳しい説明は省略する。
【００２４】
以上から、仕分け装置４０の取付装置４９Ａは引掛け板４９１と押えピン４９２によってコンベアフレーム１３を上下から挟持し、取付装置４９Ｂも同様であるため、この取付装置４９Ａ、４９Ｂによって仕分け装置４０の全体をコンベアフレーム１３に確実に固着することができ、またそこから自在に取り外すこともできる。
【００２５】
さらに、仕分け装置４０の主フレーム４１と転倒防止フレーム４２の組み合わせは、平面視でほぼＶ字形状となっているので、図８に示すように、４個の仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄを床面に水平方向に重ねて並べて収納することも容易となる。このときに並ぶ間隔はスロープ板４７の突出長さＬ１（図６）となるので、主フレーム４１同士を近接させて狭いスペースに収納可能となる。
【００２６】
さて、仕分けの前準備として、コンベア１０の搬送方向に並ぶように仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄを設置して、仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄのそれぞれが仕分けを担当する魚種コードとサイズを仕分け制御装置３０に登録し、判別装置２０のセンサ２１から仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄまでの距離ｄＡ、ｄＢ、ｄＣ、ｄＤも仕分け制御装置３０に登録する。このとき、例えば、仕分け装置４０ＡをＬサイズのサバ３０尾用、仕分け装置４０ＢをＭサイズのサバ５０尾用、仕分け装置４０ＣをＳサイズのサバ７０尾用、仕分け装置４０Ｄをその他（魚種コードがサバ以外、サイズがＬ、Ｍ、Ｓ以外等）として登録する。そして、船番号入力、バーコード読み取り、ＩＣカード認識等によりより今回選別する魚体を搬入した荷口登録を行う。
【００２７】
この後、搬入された魚体Ｘをコンベア１０上に一尾ずつ載せて判別装置２０を通過させると、判別装置２０で判別されたその魚体Ｘの判別結果が仕分け制御装置３０に出力される。このときの魚体ＸがＸ１であり、その魚種がサバ、サイズがＬであったとする判別結果が得られると、仕分け制御装置３０は、仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄの中から仕分け装置４０Ａを選択し、当該魚体Ｘ１がコンベア１０によって搬送される判別装置２０からの移動量を図示しないエンコーダによって管理する。
【００２８】
そして、エンコーダが距離ｄＡを計測すると、魚体Ｘ１が仕分け装置４０Ａに到達したと判定されるので、仕分け制御装置３０からその仕分け装置４０Ａに仕分け信号を出力する。これによって、仕分け装置４０Ａのゲート板４６が矢印Ｂ方向に回動し復帰して、その前面に到来している魚体Ｘ１をスロープ板４７の方向に取り込み、バケット５０Ａに投入する。また仕分け装置４０Ａの仕分け動作によって、同時に、仕分け装置４０Ａ用の魚体数カウンタがインクリメントされる。
【００２９】
仕分け装置４０Ａによる仕分けが断続的又は連続的に繰り返されることによって、仕分け装置４０Ａ用の魚体数カウンタの予め設定したカウント値が「３０」に近づく（例えば「２５」）と、仕分け制御装置３０において、仕分け装置４０Ａについてのバケット満杯予告警報が発生してランプが点灯し注意が促される。その後、当該魚体数カウンタのカウント値が「３０」に達すると、バケット満杯警報が発生してブザー鳴動する。
【００３０】
バケット満杯警報が発生すると、仕分け装置４０Ａの仕分け機能が停止し、図示しないリセットボタンがイネーブルとなる。そして、そのリセットボタンが押されるまでの期間は、魚体ＸがサイズＬのサバであるとの判別が判別装置２０により行われても、仕分け制御装置３０は仕分け装置４０Ａを選択しない。このため、コンベア１０で搬送されている当該の魚体Ｘはそのまま下流端１２まで搬送されて図示しない予備バケットに投入され、再度の選別に供される。
【００３１】
このときは、作業員がバケット５０Ａを新たな空バケットに取り換えてからリセットボタンを押すと、仕分け装置４０Ａ用の魚体数カウンタがリセットされる。そして、判別装置２０で判別された新たな魚体ＸがサイズＬのサバの場合に、仕分け制御装置３０がその判別結果を取り込んで、上記同様に当該の魚体Ｘが仕分け装置４０Ａによって新たなバケット５０Ａに投入される。また同時に、仕分け装置４０Ａ用の魚体数カウンタがインクリメントされる。
【００３２】
同様にして、判別された魚体Ｘの魚種コードがサバ、サイズがＭであったときは、仕分け制御装置３０によって、仕分け装置４０Ｂがその魚体Ｘをバケット４０Ｂに取り込む。魚種コードがサバ、サイズがＳであったときは、仕分け装置４０Ｃがその魚体Ｘをバケット４０Ｃに取り込む。魚体Ｘの魚種コードがサバ以外又はサイズがＬ、Ｍ、Ｓ以外であったときは、仕分け装置４０Ｄがその魚体Ｘをバケット４０Ｄに取り込む。
【００３３】
以上の動作を繰り返して１個の荷口についてのサバの選別が終了すると、選別したデータ（Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズのそれぞれのサバのカウント数、サバ以外のカウント数）の集計や伝票発行が行われる。なお、複数の魚種を同時に選別する場合も同様に集計や伝票発行が行われる。また、これらの処理は荷口ごとに行われる。そして、得られた選別データを上位の清算システムとリンクさせることにより、各荷口について魚種やサイズの選別から清算までの処理を一元化することが可能となる。
【００３４】
仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄは、コンベア１０のコンベアフレーム１３に対して、取付装置４９Ａ、４９Ｂによって着脱自在となっているので、任意のコンベアに取り付けることができる。このとき、ロック装置４５Ａ、４５Ｂを緩めて、主フレーム４１の上フレーム４１１の下フレーム４１２に対する挿入量を調整することで、上フレーム４１１の上下位置を調整して、コンベア１０の高さに応じてゲート板４６とスロープ板４７の高さを調整することが可能となる。
【００３５】
また、主フレーム４１にキャスタ４４Ａ、４４Ｂが取り付けられ、転倒防止フレーム４２にキャスタ４４Ｃが取り付けられているので、コンベア１０の搬送方向のどの位置に仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄを配置するかは自在である。
【００３６】
また、仕分け装置４０の主フレーム４１と転倒防止フレーム４２は平面視でほぼＶ字形状となっているので、ゲート板４６をスロープ板４７の側に移動させて畳んでおけば、図８に示すように、仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄを同じ向きにして狭いピッチで並べることができるので、その仕分け装置４０をコンベア１０から取り外して収納する際の占有スペースを狭くすることができる。
【００３７】
なお、仕分け装置４０Ａ〜４０Ｄのゲート板４６は、これをピストンが伸縮するプランジャなどで構成された魚体押出装置に置き換えることもできる。この場合は、当該の仕分け装置の面前に魚体が来た時に当該の魚体押出装置のピストンが伸長してその魚体をスロープ板４７の方向に押し出して、バケット５０Ａに投入するよう構成する。魚体押出装置のピストンは魚体の押出の後は直ちに元の位置に復帰するようにする。
【符号の説明】
【００３８】
１０：コンベア、１３：コンベアフレーム
２０：判別装置、２１：センサ、２２：光源、２３：ＣＣＤカメラ、２４：判別処理部
３０：仕分け制御装置
４０、４０Ａ〜４０Ｄ：仕分け装置、４１：主フレーム、４２：転倒防止フレーム、４３：結合フレーム、４４Ａ〜４４Ｃ：キャスタ、４５Ａ、４５Ｂ：ロック装置、４６：ゲート板、４７：スロープ板、４８：プランジャ、４９Ａ、４９Ｂ：取付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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