(57)【要約】      （修正有）【課題】軟骨除去のために用いられる器具を提供する。【解決手段】器具１００は、第１の端部１０３と、長手方向を有する縦軸Ａと、を有する細長い本体１０２を含む。軟骨除去部１０４は、上記第１の端部で上記細長い本体と連結されている。上記軟骨除去部は、上記縦軸と実質的に垂直をなし、上記長手方向に作動しながら物質を除去するのに適した複数の鋸歯状の刃１１０ａ〜１１０ｉを含む。各々の鋸歯状の刃の重心が上記縦軸に沿って位置する。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部と長手方向を有する縦軸とを有する細長い本体と、
上記第１の端部で上記細長い本体と連結された軟骨除去部と、を含む軟骨除去のために用いられる器具であって、
上記軟骨除去部は、上記縦軸と実質的に垂直をなし、長手方向に作動しながら物質を除去するのに適した複数の鋸歯状の刃を含み、上記各々の鋸歯状の刃の重心が上記縦軸に沿って位置する、器具。
【請求項２】
上記各々の刃は、各々の外周に沿って配置された複数の歯を備えた円形プレートを有する、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
上記鋸歯状の刃のうちの一番目の刃の各々の歯が、上記縦軸と平行な各々の線分に沿って位置するように、上記鋸歯状の刃が整列しており、
各々の線分は、上記鋸歯状の刃のうちの二番目の刃の各々の歯を通過する、請求項２に記載の器具。
【請求項４】
上記各々の鋸歯状の円形刃は、同じ個数の歯を有する、請求項２に記載の器具。
【請求項５】
上記複数の歯の各々は、第１の面と第２の面とを有し、上記第１の面または第２の面の少なくとも１つの縁上に各々の斜面を備えている、請求項２に記載の器具。
【請求項６】
上記複数の歯の各々は、第１の面と第２の面とを有し、上記第１の面と第２の面の各々の縁上に各々の斜面を備えている、請求項２に記載の器具。
【請求項７】
上記複数の歯の各々は、実質的に扁平な先端を有する、請求項２に記載の器具。
【請求項８】
ツールの軟骨除去部を、患者の軟骨に接触させるステップと、
細長い本体を縦軸を中心に回転させるか往復運動させて、上記１つ以上の細長い延長部が軟骨を切断または研磨するステップと、を含む軟骨除去方法であって、
上記軟骨除去部は、第１の端部と、第２の端部と、これらの間に延びる上記縦軸とを有し、上記軟骨除去部は、上記縦軸から半径方向外側に配置された１つ以上の細長い部材を含み、上記１つ以上の細長い部材は、上記第１の端部から上記第２の端部に上記縦軸と平行に延びる、軟骨除去方法。
【請求項９】
患者の軟骨に研削器を接触させるステップと、
１つ以上の孔を規定した各々の切れ刃が軟骨を切断または研磨するように、プレートを往復運動させるステップと、を含む軟骨除去方法であって、
上記研削器は、上記プレートに取り付けられたシャンクを有し、上記プレートは、第１の面と、上記第１の面に対向する第２の面と、を有し、上記プレートは、上記第１の面から上記第２の面を貫通して延びる上記１つ以上の孔を規定し、上記各々の孔は、上記プレートの上記各々の切れ刃により規定される、軟骨除去方法。
【請求項１０】
上記プレートは、上記孔の配列において、各々の孔と隣接した各々のスクープを有し、
上記往復運動は、上記各々のスクープにより上記孔のうちの１つを介して軟骨を偏向させるステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
上記プレートは、少なくとも第１の刃と第２の刃とを含み、上記第１の刃と上記第２の刃は、上記ハンドルの縦軸と垂直をなし、
上記１つ以上の孔の少なくとも１つは、上記第１の刃の中心に位置し、上記第１の刃を２つの刃の部分に分離させ、
上記第２の刃は、上記第１の刃と平行をなし、上記少なくとも１つの孔と隣接し、上記往復運動する間、上記第２の刃は、上記少なくとも１つの孔へ軟骨が偏向するように形成されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
中心縦軸と、上記縦軸に沿って配置された少なくとも１つの回転型螺旋状ストリップとを有する軟骨除去ツールを、患者の軟骨に接触させるステップと、
上記少なくとも１つの螺旋状ストリップが上記縦軸の周りを回転して上記軟骨を切断または研磨するように、上記少なくとも１つの螺旋状ストリップを回転させるステップと、を含む軟骨除去方法であって、
上記螺旋状ストリップは、上記縦軸から空間を置いて半径方向に離れている、軟骨除去方法。
【請求項１３】
上記少なくとも１つの螺旋状ストリップは、第１の螺旋状ストリップと第２の螺旋状ストリップとを含み、上記第１の螺旋状ストリップと第２の螺旋状ストリップは、細長い部材と連結され、上記縦軸の両側上に配置される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
縦軸と遠位端とを有するハンドルと、
上記ハンドルの遠位端に軟骨除去部と、を含む軟骨除去ツールであって、
上記軟骨除去部は、複数の鋸歯状の刃を備えた湾曲プレートを有し、各々の上記鋸歯状の刃は、上記湾曲プレートの主面と実質的に垂直をなし、各々の上記鋸歯状の刃は、上記主面と実質的に垂直をなす複数の歯を有し、各々の上記鋸歯状の刃は、物質を除去するのに適した軟骨除去ツール。
【請求項１５】
各々の上記歯は、その遠位端からその近位端まで高さが増加する傾斜面を有する、請求項１４に記載の軟骨除去ツール。
【請求項１６】
上記鋸歯状の刃は、複数の異なる高さを有する、請求項１４に記載の軟骨除去ツール。
【請求項１７】
上記湾曲プレートは、複数の鋸歯状の刃の少なくとも一部を含む凸面を有し、
上記凸面上の上記鋸歯状の刃は、上記軟骨除去部の近位端若しくは遠位端で、またはその近位端若しくは遠位端の近傍で第１の高さを有し、上記軟骨除去部の近位端と遠位端との間で少なくとも１つの第２の高さを有し、上記第２の高さは、上記第１の高さよりも高い、請求項１６に記載の軟骨除去ツール。
【請求項１８】
上記湾曲プレートは、複数の鋸歯状の刃の少なくとも一部を含む凹面を有し、
上記凹面上の上記鋸歯状の刃は、上記軟骨除去部の近位端若しくは遠位端で、またはその近位端若しくは遠位端の近傍で第３の高さを有し、上記軟骨除去部の近位端と遠位端との間で少なくとも１つの第４の高さを有し、上記第４の高さは、上記第３の高さ未満である、請求項１７に記載の軟骨除去ツール。
【請求項１９】
上記軟骨除去部は、２つの垂直方向に湾曲部を有する、請求項１４に記載の軟骨除去ツール。
【請求項２０】
各々の上記鋸歯状の刃は、上記軟骨除去ツールが上記主面方向に作動しながら、物質を除去するように構成されている、請求項１４に記載の軟骨除去ツール。
【請求項２１】
縦軸を有するハンドルと、上記ハンドルの端部に台形状の管とを含むツールを、軟骨に接触させるステップと、
上記ツールを作動させて上記軟骨を切断または粉砕するステップと、を含む軟骨除去方法であって、
上記台形状の管は、貫通する開口を規定する内壁を有し、上記開口は、上記ハンドルの縦軸と実質的に平行な軸を有し、上記台形状の管は、少なくとも１つの切れ刃を有する、軟骨除去方法。
【請求項２２】
上記ツールを作動させるステップは、上記縦軸方向または上記縦軸と垂直な方向に上記ツールを作動させるステップを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
上記ツールを作動させるステップは、上記ツールを上記縦軸を中心に回転させるステップを含む、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、医療装備、特に、組織を切断し成形するための手術用ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
骨癒合術の際、外科医は、２つの隣接した骨の間の関節から軟骨を除去し、次いで、上記２つの隣接した骨の両方にインプラントを取り付ける。適切な軟骨除去により、上記２つの隣接した骨の間でのその後の骨の成長が可能となる。軟骨除去は、癒合術において、最も時間がかかり、骨の折れるステップの１つであり得る。軟骨除去は、関節鏡システムのシェーバー、骨鉗子またはキュレットを用いて行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一部の実施形態において、軟骨除去のために用いられる器具は、第１の端部と、長手方向を有する縦軸と、を有する細長い本体を含む。軟骨除去部は、上記第１の端部で上記細長い本体と連結される。上記軟骨除去部は、上記縦軸と実質的に垂直をなし、長手方向に作動しながら物質を除去するのに適した複数の鋸歯状の刃を含む。各々の鋸歯状の刃の重心が上記縦軸に沿って位置する。
【０００４】
一部の実施形態において、軟骨除去方法は、患者の軟骨にツールの軟骨除去部を接触させるステップを含む。上記軟骨除去部は、第１の端部と、第２の端部と、これらの間に延びる縦軸と、を有する。上記軟骨除去部は、上記縦軸から半径方向外側に配置された１つ以上の細長い部材を含む。上記１つ以上の細長い部材は、上記第１の端部から上記第２の端部に縦軸と平行に延びる。上記細長い本体は、上記縦軸を中心に回転するか往復運動して、上記１つ以上の細長い延長部が上記軟骨を切断または研磨する。
【０００５】
一部の実施形態において、軟骨除去方法は、患者の軟骨に研削器（ｇｒａｔｅｒ）を接触させるステップを含む。上記研削器は、プレートに取り付けられたシャンクを有する。上記プレートは、第１の面と、上記第１の面に対向する第２の面と、を有する。上記プレートは、上記第１の面から第２の面を貫通して延びる１つ以上の孔を規定する。各々の孔は、上記プレートの各々の切れ刃により規定される。上記プレートは、往復運動して、１つ以上の孔を規定した各々の切れ刃が上記軟骨を切断または研磨する。
【０００６】
一部の実施形態において、軟骨除去方法は、中心縦軸と、上記縦軸に沿って配置された少なくとも１つの回転型螺旋状ストリップとを有する軟骨除去ツールを、患者の軟骨に接触させるステップを含む。上記螺旋状ストリップは、上記縦軸から空間を置いて半径方向に離れている。上記少なくとも１つの螺旋状ストリップが上記縦軸の周りを回転して上記軟骨を切断または研磨するように、上記少なくとも１つの螺旋状ストリップが回転する。
【０００７】
一部の実施形態において、軟骨除去ツールは、縦軸と遠位端とを有するハンドルを含む。軟骨除去部は、上記ハンドルの遠位端にある。上記軟骨除去部は、複数の鋸歯状の刃を備えた湾曲プレートを有する。各々の鋸歯状の刃は、上記湾曲プレートの主面と実質的に垂直をなす。各々の鋸歯状の刃は、上記主面と実質的に垂直をなす複数の歯を有する。各々の鋸歯状の刃は、物質を除去するのに適している。
【０００８】
一部の実施形態において、軟骨を除去する方法は、縦軸を有するハンドルと、上記ハンドルの端部に台形状の管と、を含むツールを、軟骨に接触させるステップを含む。上記台形状の管は、貫通する開口を規定する内壁を有する。上記開口は、上記ハンドルの縦軸と実質的に平行な軸を有する。上記台形状の管は、少なくとも１つの切れ刃を有する。上記ツールが作動して、上記軟骨を切断または粉砕する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】軟骨除去器具の一実施形態の等角図である。
【図１Ｂ】図１Ａの軟骨除去器具の刃のうちの１つの側断面図である。
【図１Ｃ】図１Ａの歯のうちの１つを拡大した詳細図である。
【図１Ｄ】隣接する刃の間に歯が千鳥状に配列された図１Ｃの配置の変形を示す。
【図２】軟骨除去用の細長い部材を有する軟骨除去器具の正面図である。
【図３】軟骨除去用の２本の細長い部材を有する軟骨除去器具の正面図である。
【図４】軟骨除去用の４本の細長い部材を有する軟骨除去器具の正面図である。
【図５Ａ】軟骨除去用の８本の細長い部材を有する軟骨除去器具の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ａの軟骨除去器具の端面図である。
【図６】一対の螺旋状の切断ストリップを有する軟骨除去器具の側面図である。
【図７】複数の研削（ｇｒａｔｉｎｇ）形状を有する軟骨除去器具の上面図である。
【図８】複数の研削形状を有する他の軟骨除去器具の等角図である。
【図９】図８の研削器を拡大した詳細図である。
【図１０】図８の軟骨除去器具の分解図である。
【図１１】凸凹面を有する軟骨除去ツールの等角図である。
【図１２】切れ刃を備えた台形状の管を備えるツールの一実施形態を示す。
【図１３】切れ刃を備えた台形状の管を備えるツールの一実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の例示的な実施形態の説明は、添付の図面と関連して理解するように意図しており、これは明細書全体の一部として見なされるべきである。本発明において、「下方」、「上方」、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上に」、「下に」、「上部」および「下部」のような相対語だけでなく、その派生語（例えば、「水平に」、「下方に」、「上方に」など）は、後述するようなまたは論議中の図面に示されているような方向を示すものと解釈すべきである。これらの相対語は、説明の便宜のためのものであり、装置が特定の方向に構成または作動することを要求するものではない。「連結された」および「相互連結された」などの取り付け、結合などに関する用語は、特に記載しない限り、移動可能なまたは堅固な取り付けまたは関係だけでなく、介在する構造体を介して構造体が直接的または間接的に他の１つに固定または取付けられる関係を指す。
【００１１】
本発明は、最小侵襲手術に適した軟骨除去ツールの実施形態を提供する。各種の実施形態は、手動で、または往復運動若しくは回転運動のための動力駆動装置に軟骨除去ツールを取付けることで作動可能である。
【００１２】
以下に記載の任意の実施形態は、例えば、ステンレス鋼またはチタンを含み得る。
図１Ａ〜１Ｃは、軟骨除去に用いられる器具１００を示す。図１Ａは、上記器具１００の等角図である。上記器具１００は、第１の端部１０３と、縦軸Ａを有する細長い本体１０２と、を含む。上記器具１００は、上記第１の端部１０３に上記細長い本体１０２と連結された軟骨除去部１０４を有する。上記軟骨除去部１０４は、複数の鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉを含む。図１Ａは、９個の刃１１０ａ〜１１０ｉを示しているが、他の実施形態は、任意の個数の刃を有し得る。各々の鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉの重心が縦軸Ａに沿って位置している。
【００１３】
各々の上記鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉは、各々の上記刃の外周に沿って配置された複数の歯１１２を有する。上記鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉは、上記縦軸と実質的に垂直（即ち、６０°〜１２０°の角度）をなし、縦軸の長手方向に作動しながら物質を除去するのに適している。図１Ｂは、上記円形刃のうちの１つ１１０ａの断面図である。図１Ｃは、上記歯１１２のうちの１つの正面図である。一部の実施形態において、各々の上記鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉは、同じ個数の歯１１２を有する。図１Ａにおいて、上記鋸歯状の円形刃のうちの一番目１１０ａの各々の歯１１２は、上記縦軸Ａと平行な各々の線分（例えば、１０５および１０７）に沿って位置するように、上記鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉが整列している。各々の線分１０５，１０７は、上記鋸歯状の円形刃のうちの二番目１１０ｂの各々の歯１１２を通過する。上記器具１００は、軸Ａを中心に回転対称である。他の実施形態（図示せず）において、所定の円形刃は、その片側または両側上に隣接した円形刃から回転偏位してもよい。
【００１４】
一部の実施形態において、各々の歯１１２は、第１の面１１７ａと第２の面１１７ｂとを有し、上記第１の面または第２の面の少なくとも１つの縁上に各々の斜面１１３，１１５を備えている。一部の実施形態において、図１Ｂに示すように、各々の上記歯１１２は、第１の面と第２の面とを有し、上記第１の面と第２の面の両方の各々の縁上に各々の斜面１１３，１１５を備えている。一部の実施形態において、各々の複数の歯１１２は、歯の外側半径の縁に実質的に扁平な先端１１４を有する。図１Ｃに示すように、各々の鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉは、各々の隣接した歯１１２の対の間に湾曲した凹部１１６を含み得る。他の実施形態（図示せず）において、各々の凹部は、２つの扁平な平面縁を有し得る。
【００１５】
図１Ｄは、第２の刃１２２の歯１２４と第１の刃１１２の湾曲した凹部１１６とが整列するように、鋸歯状の円形刃１１４および１２４が回転して千鳥状である図１Ｃの実施形態の変形を示す。上記切れ刃１１４および１２４を千鳥状に配列することは、非対称な関節上の軟骨を除去するのに役立つ。
【００１６】
一部の実施形態において、図１Ａに示すように、上記器具１００の遠位端１０９は、回転楕円面、楕円面または放物面の一部などの湾曲した形状を有する。上記湾曲した遠位端は、上記遠位端１０９が接触する組織の損傷を防止するのに役立つ。
【００１７】
図１Ｂは、第１の鋸歯状の円形刃１１０ａと隣接した鋸歯状の円形刃１１０ｂとの間の境界に破線を示している。一部の実施形態において、上記器具１００は、（例えば、付加的な製造工程または焼成または旋削／転削により）単一の材料からなり、上記破線１１７ａ，１１７ｂは、同一の単一器具１００の２つの部分１１０ａ，１１０ｂの間の仮想境界に相応する。他の実施形態において、各々の鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉは、個別に形成され、面１１７ａ，１１７ｂを有する。各々の刃１１０ａ〜１１０ｉは、例えば、接着剤、半田により結合されるか、または各々の鋸歯状の円形刃１１０ａ〜１１０ｉにおけるねじ付き中央孔（図示せず）を介して締結具（例えば、細長い部材１０２のねじ付き端部）を用いて共に結合される。
【００１８】
一部の実施形態において、上記器具１００を使用する方法は、中足趾節（ＭＴＰ）関節（足の中足骨と足指の近位骨、趾骨との間の関節）上に小さな切開部を作ることを含む。外科医は、軟骨除去器具１００が関節空間（中足骨頭部と趾骨頭部との間）に位置するのに十分な空間を確保するために、伸延装置（ｄｉｓｔｒａｃｔｏｒ）を用いて、上記関節空間を拡張させる。外科医は、カニューレを介して患者の皮膚の切開部に上記器具１００を挿入し、上記軟骨除去部１０４を関節付近に挿入して、１つ以上の歯１１２を軟骨に接触させる。上記器具１００は、上記軟骨を切断または粉砕するために、軟骨に接触しながら往復運動により作動することができる。上記器具１００は、上記軟骨を切断または粉砕するために、上記軟骨に接触しながら往復運動および回転運動により同時に作動することができる。上記器具１００は、手動で操作するか、または上記器具は、（往復動鋸などの）往復動工具により駆動することができる。次に、外科医は、伸延装置を用いて関節を圧迫し始め、手術／癒合を続ける。
【００１９】
一部の実施形態において、上記器具１００は、図１Ａに示すように、カニューレ１５０を有する。ユーザーが、上記カニューレ１５０と、潅注源（図示せず）、光源（図示せず）および／または伝達媒体（例えば、光繊維またはケーブル）と結合した光センサーを連結することで、外科医は、全ての軟骨が上記関節空間から除去され、洗い流されるようにすることが可能になる。他の実施形態（図示せず）において、上記カニューレ１５０は、省略できる。
【００２０】
図１Ａは、円筒状の細長い部材１０２を有する器具１００を示すが、ドリルシャンクが、上記細長い部材１０２の一部または全部を代替し得るので、上記器具は、任意のドリルチャックまたは往復動チャックを共に使用するのに適している。
【００２１】
図１Ａにおいて、上記刃１１０ａ〜１１０ｉは、いずれも互いに同じサイズを有し、器具１００の軟骨除去部１０４を略円筒状の形態として提供する。他の実施形態（図示せず）において、上記軟骨除去部１０４は、関節面にさらに好ましく符合するように、卵形状部または砂時計形状部などの他の形状を有してもよい。即ち、上記鋸歯状の円形刃は、卵状のエンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐｅ）または砂時計状のエンベロープ内に合うように多様なサイズを有し得る。
【００２２】
図２〜５は、回転運動して使用されるように構成された軟骨除去器具２００，３００，４００，５００の実施形態を示す。
【００２３】
図２は、シャンク２１０と軟骨除去部２０４とを有する軟骨除去器具２００を示す。一部の実施形態において、上記シャンク２１０は、平面２１４を有するドリルシャンクである。一部の実施形態において、上記シャンク２１０は、相応するクイックリリースソケット（図示せず）を有するツール（図示せず）に収容するのに適したクイックリリースコネクタ２１２（例えば、ＡＯ式のクイックコネクトシャフト）を有する。
【００２４】
上記軟骨除去部２０４は、上記軟骨除去部２０４の第１の端部２３１に第１のハブ２１６を、上記軟骨除去部２０４の第２の端部２３２に第２のハブ２４０を有する。中央部材２２０は、上記第１のハブ２１６から上記第２のハブ２４０に延びる。上記第１のハブ２１６および上記第２のハブ２４０は、上記細長い部材２２０に固定されて、縦軸Ｂを中心に共に回転する。図２の実施形態において、上記シャンク２１０、第１のハブ２１６、第２のハブ２４０および中央部材２２０は、いずれも同一の縦軸Ｂを共有する。
【００２５】
上記軟骨除去部２０４は、上記縦軸Ｂから半径方向外側に配置された１つ以上の細長い部材２３０を含む。上記１つ以上の細長い部材２３０は、上記第１の端部２３１から上記第２の段部２３２に縦軸Ｂと平行に延びる。一部の実施形態において、上記細長い部材２３０は、円形の断面を有する。他の実施形態において、上記細長い部材２３０は、上記器具２００の半径方向ｅｒに長方形断面の短い寸法（および接線方向ｅθに長方形の長い寸法）が配向されている扁平な長方形の断面を有する。一部の実施形態において、上記細長い部材２３０は、上記接線方向ｅθに少なくとも１つの尖った縁が配向されている扁平な断面を有し、上記器具２００が上記軸Ｂを中心に回転する時、スライス動作を向上させる。一部の実施形態において、せん断により軟骨を除去するために、（半径方向ｅｒに表面法線を有する）細長い部材２３０の外周面２３０ｓは粗いまたはざらついている。例えば、上記表面２３０ｓは、粗いダイヤモンドコーティングを有し得る。
【００２６】
図２において、上記器具２００は、扁平なまたは調整された表面２１４を備えるシャンク２１０を有し、動力を備えたツール（図示せず）のクイックコネクトソケットにより把持するのに適したマウント２１２を有する。他の実施形態において、各種シャフトまたはシャンクは、上記シャンク２１０を代替することができる。
【００２７】
一部の実施形態において、上記器具１００を使用する方法は、上記ＭＴＰ関節上に小さな切開部を作ることを含む。外科医は、軟骨除去器具２００が関節空間（中足骨頭部と趾骨頭部との間）に位置するのに十分な空間を確保するために、伸延装置を用いて、上記関節空間を拡張させる。外科医は、カニューレを介して患者の皮膚の切開部に上記器具２００を挿入し、上記軟骨除去部２０４を関節付近に挿入する。上記シャンク２１０は、例えば、手動でまたは上記シャンク２１０が接続されたソケットを有する手術用ドリルを用いて回転する。上記ドリルは、上記中央部材２２０と細長い部材２３０が、上記縦軸Ｂを中心に回転させて、上記１つ以上の細長い部材２３０が軟骨を切断または研磨する。次に、外科医は、伸延装置を用いて関節を圧迫し始め、手術／癒合を続ける。
【００２８】
一部の実施形態において、上記器具２００は、図２に示すように、カニューレ２５０を有する。ユーザーが、上記カニューレ２５０と、潅注源（図示せず）、光源（図示せず）および／または伝達媒体（例えば、光繊維またはケーブル）と結合した光センサーを連結することで、外科医は、全ての軟骨が上記関節空間から除去され、洗い流されるようにすることが可能になる。他の実施形態（図示せず）において、上記カニューレ２５０は、省略できる。
【００２９】
一部の実施形態において、上記細長い部材の外周面２３０ｓが粗いまたはざらついており、上記器具２００を回転または往復運動させることで、上記軟骨が研磨または粉砕され得る。
【００３０】
図３は、図２の器具２００の変形である軟骨除去器具３００を示す。シャンク３１０、クイックコネクト３１２、平面３１４、第１のハブ３１６、中央部材３２０、第１の端部３３１、第２の端部３３２および第２のハブ３４０は、各々上述のシャンク２１０、クイックコネクト２１２、平面２１４、第１のハブ２１６、中央部材２２０、第１の端部２３１、第２の端部２３２および第２のハブ２４０と同様である。簡略のために、これらの共通要素に関する説明は繰り返さない。また、上記軟骨除去器具３００を使用する方法は、上述の軟骨除去器具２００を使用する方法と同様であり、単に簡略のために、使用説明は繰り返さない。
【００３１】
一部の実施形態において、上記軟骨除去器具３００は、２本の細長い部材３３０ａ，３３０ｂを有する。一部の実施形態において、上記細長い部材は、縦軸Ｃに沿って上記細長い部材３３０ａ，３３０ｂの質量の分布がさらに釣り合うように、上記中央部材３２０の両側に１８０°の間隔で離隔している。上記器具３００が回転する際、上記バランスのとれた質量が揺れおよび／または振動を減少させるか防ぎ、軟骨除去を円滑に行うことができる。
【００３２】
一部の実施形態において、上記器具３００は、図３に示すように、カニューレ３５０を有し、これは図１Ａのカニューレ１５０について上述した通り使用できる。他の実施形態（図示せず）において、上記カニューレ３５０は、省略できる。
【００３３】
図４は、図２の器具２００の変形である軟骨除去器具４００を示す。シャンク４１０、クイックコネクト４１２、平面４１４、第１のハブ４１６、第１の端部４２１は、各々上述のシャンク２１０、クイックコネクト２１２、平面２１４、第１のハブ２１６、第１の端部２３１と同様である。簡略のために、これらの共通要素に関する説明は繰り返さない。また、上記軟骨除去器具４００を使用する方法は、上述の軟骨除去器具２００を使用する方法と同様であり、単に簡略のために、使用説明は繰り返さない。
【００３４】
一部の実施形態において、上記軟骨除去器具４００は、４本の細長い部材、即ち、細長い部材４３０，４３１，４３２および９０°の間隔で均等に離隔している第４の細長い部材（図示せず）を有し、上記縦軸Ｄに沿って上記細長い部材４３０，４３１，４３２，・・・の質量の分布がさらに釣り合うようにする（上記第４の部材は、細長い部材４３１と１８０°の間隔で離隔して位置する）。上記器具４００が回転する際、上記バランスのとれた質量が揺れおよび／または振動を減少させるか防ぎ、軟骨除去をさらに円滑に行うことができる。
【００３５】
上記軟骨除去器具４００は、上記第２の端部４２２での第２のハブを省略することができる。一部の実施形態において、各々の細長い部材（例えば、４３０，４３２）は、上記縦軸Ｄを中心から各々の細長い部材４３０，４３２，・・・の端部に延びる各々の放射状の部分（例えば、４３０ｅ，４３２ｅ）を有する。上記放射状の部分４３０ｅ，４３２ｅ，・・・は、縦軸Ｄに沿って交差点で互いに（例えば、溶接または半田により）取り付けられ得る。一部の実施形態（図示せず）において、器具は、４本の細長い部材４３０，４３１，・・・が取り付けられた第２の端部４２２に第２のハブを有する。一部の実施形態において、上記放射状の部分４３０ｅ，４３２ｅの外側端面が粗いまたはざらついており、シャンクまたはシャフト４１０を回転させながら、軟骨に当てて物質を除去することができる。
【００３６】
図５Ａ〜５Ｂは、図４の器具４００の変形である軟骨除去器具５００を示す。図５Ａは、上記軟骨除去器具５００の側面図であり、図５Ｂは正面図である。シャンク５１０、クイックコネクト５１２、平面５１４および第１のハブ５１６は、各々上述のシャンク４１０、クイックコネクト４１２、平面４１４および第１のハブ４１６と同様である。簡略のために、これらの共通要素に関する説明は繰り返さない。また、上記軟骨除去器具５００を使用する方法は、上述の軟骨除去器具２００を使用する方法と同様であり、単に簡略のために、使用説明は繰り返さない。
【００３７】
一部の実施形態において、上記軟骨除去器具５００は、４５°の間隔で均等に離隔している８本の細長い部材５３０，５３１，５３２，・・・を有し、上記縦軸Ｅに沿って上記細長い部材５３０，５３１，５３２，・・・の質量の分布がさらに釣り合うようにする。上記器具５００が回転する際、上記バランスのとれた質量が揺れおよび／または振動を減少させるか防ぎ、軟骨除去をさらに円滑に行うことができる。他の実施形態において、上記８本の細長い部材５３０，５３１，５３２，・・・は、いずれも第１のハブ５１６内に内蔵された複数の湾曲部（図示せず）を有する単一の連続ワイヤに含まれ得る。
【００３８】
上記軟骨除去器具５００は、上記第２の端部５２２での第２のハブを省略することができる。一部の実施形態において、上記細長い部材（例えば、５３０，５３２，・・・）は対をなして配置され、各々の対内の細長い部材は、上記器具５００の第２の端部５２２で垂直部材により互いに連結される。図５Ｂは、３時の位置の第１の細長い部材から反時計方向に見たとき、（部材５４１により連結されている）第１の細長い部材と第５の細長い部材、（部材５４２により連結されている）第２の細長い部材と第８の細長い部材、（部材５４３により連結されている）第３の細長い部材と第７の細長い部材、および（部材５４４により連結されている）第４の細長い部材と第６の細長い部材がそれぞれ対をなす配置を示す。上記端部５４１，５４２，・・・は、上記軟骨除去器具５００の第２の端部５２２でそれらの各々の細長い部材に（例えば、溶接または半田により）取り付けられ得る。また、上記端部５４１，５４２，・・・は、それらの各々の細長い部材と同一のワイヤで形成され得る。他の実施形態（図示せず）において、上記器具は、上記８本の細長い部材５３０，５３１，・・・が取り付けられた上記第２の端部５２２に第２のハブを有する。
【００３９】
上記軟骨除去器具２００，３００，４００および５００は、該当領域の骨を損傷させず、軟骨を削り取ることができる。
【００４０】
図６は、図２の器具２００の変形である軟骨除去器具７００を示す。シャンク７１０、クイックコネクト７１２、平面７１４、第１のハブ７１６、中央部材７２０、第１の端部７２１、第２の端部７２２および第２のハブ７４０は、各々上述のシャンク２１０、クイックコネクト２１２、平面２１４、第１のハブ２１６、中央部材２２０、第１の端部２３１、第２の端部２３２および第２のハブ２４０と同様である。簡略のために、これらの共通要素に関する説明は繰り返さない。また、上記軟骨除去器具７００を使用する方法は、上述の軟骨除去器具２００を使用する方法と同様であり、単に簡略のために、使用説明は繰り返さない。
【００４１】
一部の実施形態において、上記軟骨除去器具７００は、環状空間７２５により縦軸Ｇから半径方向に離れている２本の細長い螺旋状ストリップ７３０，７３１を有する。上記環状空間７２５により、上記螺旋状ストリップ７３０，７３１は、半径方向と直交する方向ｅｃに向けて連続的な螺旋状切れ刃を有する。一部の実施形態において、上記細長いストリップ７３０，７３１は、上記縦軸Ｇに沿って上記螺旋状ストリップ７３０，７３１の質量の分布がさらに釣り合うように、中央部材７２０の両側に１８０°の間隔で離隔し、上記環状空間７２５は、上記中央部材７２０と上記螺旋状ストリップ７３０，７３１との間に半径方向に位置する。上記器具７００が回転する際、各々の螺旋状ストリップ７３０，７３１の先端縁が、上記軟骨に接触して、上記軟骨を切断または研磨する。
【００４２】
一部の実施形態において、各々の細長い螺旋状ストリップ７３０，７３１は、上記器具２００の半径方向ｅｒに長方形断面の短い寸法（および接線方向ｅδに長方形の長い寸法）が配向されている扁平な長方形断面を有する。一部の実施形態において、上記細長い螺旋状ストリップ７３０，７３１は、上記接線方向ｅδに少なくとも１つの尖った縁が配向されている扁平な断面を有し、上記器具７００が上記軸Ｇを中心に回転する際、スライス動作を向上させる。一部の実施形態において、せん断により軟骨を除去するために、（半径方向ｅｒに表面法線を有する）細長い螺旋状ストリップ７３０，７３１の外周面７３０ｓ，７３１ｓは粗いまたはざらついている。
【００４３】
上記螺旋状ストリップ７３０，７３１は、上記軟骨を削り取るために使用することができる。各々の螺旋状ストリップの傾斜切れ刃は、軟骨が除去されると、軟骨がその部位から離れることを助け、上記器具７００の目詰まりを防止する。上記螺旋状ストリップ７３０，７３１は、（軟骨のみを除去するために）鈍くても若しくは内側に湾曲していてもよく、または（癒合を円滑するために適量の健康な出血する骨を露出させるよう、極めて少量の骨の除去を助けるために）鋭くてもよい。
【００４４】
一部の実施形態において、上記器具７００は、図６に示すように、カニューレ７５０を有し、これは図１Ａにおけるカニューレ１５０について上述の通り使用することができる。他の実施形態（図示せず）において、上記カニューレ７５０は、省略できる。
【００４５】
図７は、研削動作または研磨動作に適した研削器６００の形態の軟骨除去装置の実施形態の側面図である。上記研削器６００は、シャンク６１０と上記シャンク６１０に取り付けられた軟骨除去部６０４とを有する。上記軟骨除去部６０４は、第１の面６２２と、上記第１の面６２２に対向する第２の面６２４と、を有するプレート６２０を含む。
【００４６】
上記プレート６２０は、上記第１の面６２２から第２の面６２４に上記プレート６２０を貫通して延びる１つ以上の孔６３０を規定する。図７に示すように、孔６３０の列は千鳥状に配置でき、各々の列は、列内に隣接した孔間の半ピッチ程先行および／または後行する列とずれる。他の実施形態（図示せず）において、孔６３０の列と行は、同一の行内の隣接した孔間で任意のずれなく長方形格子で整列する。
【００４７】
各々の孔６３０は、上記プレートの各々の切れ刃により規定される。一部の実施形態において、上記プレート６２０は、孔の配列において、各々の孔６３０と隣接した各々のホタテガイ形状のスクープ（ｓｃｏｏｐ）６３１を有する。縦軸Ｆの方向にプレートが移動または往復運動する場合、上記孔６３０を囲む刃および上記ホタテガイ形状のスクープ６３１は、軟骨を切断または研磨させ、上記ホタテガイ形状のスクープは、切断または研磨された軟骨をそれらの各々の孔内に偏向させる。上記ホタテガイ形状のスクープ６３１は、（軟骨のみを除去するために）鈍くてもよく、または（癒合を円滑するために適量の健康な出血する骨を露出させるよう、少量の骨の除去を助けるために）鋭くてもよい。
【００４８】
一部の実施形態において、上記プレートは、各孔６３０に隣接した凹状刻み目６３２を含み、上記孔６３０が各々の凹状刻み目６３２とホタテガイ形状のスクープ６３１との間に存在する。上記凹状刻み目６３２は、上記軟骨を上記プレート６２０の表面６２２の下方に延びるようにして（即ち、図７において）、上記孔６３０およびホタテガイ形状のスクープ６３１は上記軟骨をさらに深くスライスまたは研磨する。
【００４９】
手術の際、上記器具６００は、カニューレ（図示せず）を介して患者の皮膚の切開部に挿入され、軟骨除去部６０４が関節付近に挿入されることで、上記器具６００が用いられる。上記器具６００は、上記軟骨除去部６０４が患者の軟骨に接触するように位置する。上記シャンク６１０は、例えば、シャンク６１０のクイックコネクト６１２が連結されたソケットを有する往復動工具を用いて往復運動する。上記往復動工具は、上記軟骨除去部６０４を縦軸Ｆと平行な方向の前後に移動させて、１つ以上の孔６３０を規定する切れ刃および各々のホタテガイ形状のスクープ６３１が上記軟骨をスライスまたは研磨するようにする。上記方法の他の実施形態において、外科医は、動力付きツールを使用せずに、上記ツール６００を手動で往復運動させることができる。
【００５０】
一部の実施形態において、図７に示すように、上記ツール６００は、カニューレ６５０を有し、これは図１Ａのカニューレ１５０について上述した通り使用できる。他の実施形態（図示せず）において、上記カニューレ６５０は、省略できる。
【００５１】
図８〜１０は、図７の器具６００の変形である器具９００を示す。図８は、器具９００の等角図である。図９は、図８の軟骨除去部９０４を拡大した詳細図である。図１０は、上記器具９００の分解図である。上記器具９００は、シャンク９１０と研削器９０４とを有する。上記研削器９０４は、上記シャンク９１０に取り付けられている。上記研削器９０４は、第１の面９２０ａと、上記第１の面９２０ａに対向する第２の面９２０ｂと、を有するプレート９２０を有する。上記プレート９２０は、上記第１の面９２０ａから上記第２の面９２０ｂを貫通して延びる１つ以上の孔９３０を規定する。各々の孔９３０は、上記孔９３０を囲むプレート９２０の各々の切れ刃により規定される。
【００５２】
上記プレート９２０は、少なくとも第１の刃９３２と、第２の刃９３４と、を含む。上記第１の刃および第２の刃９３２，９３４は、上記シャンク９１０の縦軸Ｈと実質的に垂直をなし（即ち、６０°〜１２０°の角度）、上記縦軸の長手方向に作動しながら物質を除去するのに適している。上記１つ以上の孔９３０の少なくとも１つは、上記第１の刃９３２の中心に位置し、上記第１の刃９３２を２つの刃の部分に分離する。上記第２の刃９３４は、上記第１の刃９３２と平行であり、上記少なくとも１つの孔９３０と隣接する。上記第２の刃９３４は、往復運動する間、少なくとも１つの孔９３０へ軟骨が偏向するように形成されている。例えば、図９に示すように、上記第２の刃９３４は、上記孔９３０に向けて傾斜している。上記器具９００が軟骨に接触し、軸Ｈ方向に移動して、上記刃９３４が所定の部位に到達する前に、上記孔９３０が上記軟骨上の同じ所定の部位に到達すると、刃９３４は軟骨を削り取って、上記孔９３０に向けて上記軟骨を偏向させる。同様の方法で、各々の上記孔９３０は、各々の孔９３０に向けて軟骨を偏向させ得る各々の刃に隣接している。
【００５３】
上記器具９００を使用する方法は、患者の軟骨に上記研削器９０４を接触させるステップを含む。上記研削器９０４は、上記プレート９２０に取り付けられたシャンク９１０を有する。上記プレート９２０は、第１の面９２０ａと、上記第１の面９２０ａに対向する第２の面９２０ｂと、を有する。上記プレート９２０は、上記第１の面９２０ａから上記第２の面９２０ｂを貫通して延びる１つ以上の孔９３０を規定し、各々の孔９３０は、上記プレート９２０の各々の切れ刃により規定される。一部の実施形態において、１つ以上の上記孔９３０を規定する各々の切れ刃９３４が、上記軟骨を切断または研磨するように、往復動工具が上記プレート９２０を往復運動させるのに用いられる。
【００５４】
上記器具９００は、往復動工具と連結し得る一種のシャンク９１０を含む。上記器具９００のシャンク９１０は、ハウジング９１６内の円形開口９１４を介して途中で延びるボール９１２を有する。取付部９４０は、上記ハウジング９１６の嵌合スロット９１８に収容されるのに適した十字状の端部９４２を有する。上記取付部９４０は、２つの直交方向に上記シャンク９１０の角回転αとβ（図８に図示する）を可能としながら、上記ハウジング内に上記ボール９１２を備える。上記ボールマウントは、往復動工具を上記シャンク９１０の縦軸Ｈに対して所定の角度で配向して到達し難い関節に接近できるようにする。
【００５５】
図１０は、器具９００の分解図である。上記シャンク９１０は、上記取付部９４０に対向する端部に実装プレート９２２を有する。上記プレート９２０は、上記実装プレート９２２の孔９２３を介して挿入したねじ９２４、リベットなどにより上記実装プレート９２２に取り付けられ得る。一部の実施形態において、上記プレート９２０は、１つの外科手術に用いられ、除去され、新規なプレート９２０に置き換えられる。上記取付部９４０は、固定ねじ９２５またはその他の締結具により上記ハウジング９１６に固定することができる。
【００５６】
図１１は、軟骨除去ツール８００の他の実施形態を示す。上記ツール８００は、縦軸Ｆと遠位端とを有するハンドルまたはシャンク８１０を有する。上記軟骨除去部８２０は、上記ハンドルまたはシャンク８１０の遠位端に取り付けられている。上記軟骨除去部８２０は、湾曲プレート８２１を有する。一部の実施形態において、上記軟骨除去部８２０のプレート８２１は、２つの垂直な方向に湾曲を有する。第１の方向における湾曲は、縦軸Ｆを含む面内の湾曲角度θで表される。第２の方向における湾曲は、縦軸Ｆと直交する面内の湾曲角度φで表される。上記湾曲プレート８２１は、凸面８２１ａと凹面８２１ｂとを有する。一部の実施形態において、上記凸面はθとφの両方の方向に凸状であり、上記凹面８２１ｂはθとφの両方の方向に凹状である。他の実施形態（図示せず）において、上記プレート８２１は、角度θの面内で湾曲するが、角度φは０である。他の実施形態（図示せず）において、上記プレート８２１は、角度φの面内で湾曲するが、角度θは０である。
【００５７】
上記湾曲プレート８２１上には、複数の鋸歯状の刃８２２ａ〜８２２ｇ，８２３ａ〜８２３ｇを有する。各々の鋸歯状の刃８２２ａ〜８２２ｇ，８２３ａ〜８２３ｇは、複数の歯８２４を有する。各々の歯８２４は、上記歯８２４の遠位端から上記歯８２４の近位端まで高さＨが増加する傾斜面を有する。各々の刃８２２ａ〜８２２ｇ，８２３ａ〜８２３ｇ内に、各々の隣接した歯８２４の対は、隣接した歯８２４の対の間に凹面８２５を有する。
【００５８】
各々の鋸歯状の刃８２２ａ〜８２２ｇ，８２３ａ〜８２３ｇは、上記ハンドルまたはシャンク８１０の縦軸Ｆと実質的に垂直をなす。例えば、図１１において、各々の刃８２２ａ〜８２２ｇは、上記凸面８２１ａと実質的に垂直をなし（例えば、６０°〜１２０°）、各々の刃８２３ａ〜８２３ｇは、上記凹面８２１ｂと実質的に垂直をなす。図１１において、上記プレート８２１は、角度φの面内で湾曲しており、上記表面８２１ａが角度φの面内で凸状であるため、各々の刃８２２ａ〜８２２ｇは角度φの面内で湾曲を有する。例えば、図１１において、θの例示的な範囲は０°〜４５°の範囲であり、一部の実施形態において、１０°〜３５°の範囲であり、一部の実施形態において、２０°〜３０°の範囲であり得る。また、図１１において、φの例示的な範囲は０°〜３０°の範囲であり、一部の実施形態において、５°〜２０°の範囲であり、一部の実施形態において、１０°〜１５°の範囲であり得る。各々の刃８２２ａ〜８２２ｇ，８２３ａ〜８２３ｇは、切れ刃および基部は、相応する凸面８２１ａと凹面８２１ｂと同一の角度ほど上記角度φの面内で湾曲している。
【００５９】
一部の実施形態において、上記鋸歯状の刃８２２ａ〜８２２ｇ，８２３ａ〜８２３ｇは、複数の異なる高さを有する。一部の実施形態において、上記凸面８２１ａ上の鋸歯状の刃８２２ａ〜８２２ｇの高さＨは、上記軟骨除去部８２０の近位端若しくは遠位端で、またはその近位端若しくは遠位端の近傍で第１の高さ値を有することができ、上記軟骨除去部８２０の近位端と遠位端との間で少なくとも１つの第２の高さ値を有することができ、上記第２の高さは、上記第１の高さよりも高い。一部の実施形態において、上記凹面８２１ｂ上の鋸歯状の刃８２３ａ〜８２３ｇは、上記軟骨除去部の近位端若しくは遠位端で、またはその近位端若しくは遠位端の近傍で第３の高さ値を有し、上記軟骨除去部の近位端と遠位端との間で少なくとも１つの第４の高さ値を有し、上記第４の高さは、上記第３の高さ未満である。
【００６０】
例えば、図１１において、高さは、刃８２２ａから刃８２２ｄに増加し、その後刃８２２ｄから刃８２２ｇに減少し、そして、高さは、刃８２３ａから刃８２３ｄに減少し、刃８２３ｄから刃８２３ｇに増加する。従って、上記刃８２２ａ〜８２２ｇの切れ刃は、凸状エンベロープに沿って位置し、これは楕円面、放物面、または卵形などであり得る。同様に、上記刃８２３ａ〜８２３ｇの切れ刃は、凹状エンベロープに沿って位置し、これは楕円面、放物面、または卵形などであり得る。上記凸面８２１ａまたは凹面８２１ｂ上の刃は、上記凸面８２１ａまたは凹面８２１ｂの方向に上記器具８００が各々作動する際に物質を除去するのに適している。上記構成において、上記プレート８２１の凸面８２１ａに相応する軟骨除去面は、凹面からの軟骨除去に適し、上記プレート８２１の凹面８２１ｂに相応する軟骨除去面は、凸面からの軟骨除去に適している。
【００６１】
手術の際、上記器具８００は、手動でまたは往復動工具に取り付けることによって振動することができる。湾曲した凹面と凸面との組み合わせにより、軟骨を除去することができ、癒合を円滑にするために、適量の健康な出血する骨を露出するよう、薄層の骨の除去を助けることができる。上記器具８００の湾曲した凹状／凸状は、関節癒合のためのカップ／コーン関節準備（ｃｕｐ／ｃｏｎｅ  ｊｏｉｎｔ  ｐｒｅｐ）に用いられることができる。
【００６２】
図１２および図１３は、軟骨除去の他の方法に用いられるツール１０００を示す。上記ツール１０００は、縦軸Ｊを有するハンドルまたはシャンク１０１０と、上記ハンドルまたはシャンク１０１０の端部に実質的に等脚台形状の管１０３０と、を含む。上記台形状の管１０３０は、貫通する開口１０２５を規定する内壁１０３１を有する。上記開口１０２５は、上記ハンドルまたはシャンク１０１０の縦軸Ｊと実質的に平行な軸Ｋを有する。上記台形状の管１０３０は、少なくとも１つの切れ刃１０２１，１０２３を有する。例えば、上記管１０３０は、近位切れ刃１０２１と遠位切れ刃１０２３とを有する。一部の実施形態において、上記等脚台形状の管１０３０の側面１０２７および１０２８は、更なる切れ刃を有する。一部の実施形態において、外面１０２９は、薄層の残存軟骨の除去および微細な研磨のために粗いまたはざらついている。
【００６３】
手術の際、外科医は、ツール１０００を軟骨に接触させる。外科医は、上記ツール１０００を関節から引き抜きながら、上記軟骨を手動で切断するために、切れ刃１０２１を用いることができる。また、外科医は、上記ツール１０００を手動で往復運動させて、上記切れ刃１０２１および１０２３のいずれも用いて軟骨を切断することができる。微調整のために、外科医は、軟骨を外面１０２９と接触させ、上記ツール１０００を手動で往復運動させて、薄層の軟骨を除去することができる。
【００６４】
本発明は、例示的な実施形態に関して記載しているが、これらに限定されるものではない。より正確に述べれば、添付の請求範囲は当業者によって行なわれ得る他の変形および実施形態を含むように広く解釈されるべきである。
【図１Ａ】
2020025840.tif 000003
【図１Ｂ】
2020025840.tif 000004
【図１Ｃ】
2020025840.tif 000005
【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
2020025840000001.pdf