(57)【要約】【課題】設置条件の異なるそれぞれの空間に照明装置を設置しても、それぞれの空間において照明装置が同様の照明を行うことができる照明制御システムを提供する。【解決手段】照明制御システム１は、複数の光源１１を有する照明装置２と、複数の光源１１を個別に発光制御可能な照明制御装置３であって、照明装置２が設置される空間に関する空間情報及び照明装置２が設置される空間内の位置を示す位置情報を取得する計測部１２０と、照明装置２に制御情報を送信する情報送信部２３１と、空間情報及び位置情報に示される照明装置２の設置条件に応じて、各々の光源１１の点灯態様を制御するための制御情報を最適化する情報処理部１１０と、を有する照明制御装置３とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源を有する照明装置と、
前記複数の光源を個別に発光制御可能な照明制御装置であって、
前記照明装置が設置される空間に関する空間情報及び前記照明装置が設置される前記空間内の位置を示す位置情報を取得する情報取得部と、
前記照明装置に制御情報を送信する情報送信部と、
前記空間情報及び前記位置情報に示される前記照明装置の設置条件に応じて、各々の前記光源の点灯態様を制御するための制御情報を最適化する情報処理部と、を有する照明制御装置とを備える
照明制御システム。
【請求項２】
前記情報処理部は、さらに、
取得した前記空間情報に基づいて、前記照明装置が設置される前記空間を模擬した仮想の空間と、
取得した前記位置情報に基づいて、前記仮想の空間に配置した仮想の照明装置と、を含む仮想空間データを生成する
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記仮想の空間は、仮想の対象物によって形成され、
前記情報処理部は、さらに、生成した前記仮想空間データにおける、前記仮想の照明装置から前記仮想の対象物の照射面に照射された光の第１照明状態を演算し、演算した前記照射面の前記第１照明状態を示す情報を生成する
請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記情報処理部は、さらに、前記位置情報に示される位置に設置された前記照明装置を前記制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態と、前記第１照明状態との差異が小さくなるように、前記制御情報を補正することで、前記制御情報を最適化する
請求項３に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記情報処理部は、さらに、前記位置情報に示される位置に設置された前記照明装置を前記制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態と、規定空間の規定位置に設置された前記照明装置を前記制御情報に基づいて点灯させた場合の第３照明状態との差異が小さくなるように、前記制御情報を補正することで、前記制御情報を最適化する
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記情報処理部は、逆２乗の法則を用いて、前記制御情報を補正することで、前記制御情報を最適化する
請求項４又は５に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記情報取得部は、
計測部であり、
前記照明装置と、前記照明装置が配置される前記空間とを計測することで、前記空間情報及び前記位置情報を取得する
請求項２〜６のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項８】
前記空間は、対象物によって形成され、
前記情報取得部は、
計測部であり、
前記位置情報に示される位置に設置された前記照明装置を最適化された制御情報に基づいて点灯させた場合の前記第２照明状態を計測することで生成した前記第２照明状態を示す情報を取得し、
前記情報処理部は、
さらに、前記第２照明状態を示す情報に示される当該第２照明状態と、前記第１照明状態との差異を算出し、
算出した当該差異を無くすように前記制御情報を補正することで、前記制御情報を最適化する
請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項９】
前記空間は、対象物によって形成され、
前記情報取得部は、
計測部であり、
前記位置情報に示される位置に設置された前記照明装置を最適化された制御情報に基づいて点灯させた場合の前記第２照明状態を計測することで生成した前記第２照明状態を示す情報を取得し、
前記情報処理部は、
さらに、前記第２照明状態を示す情報に示される当該第２照明状態と、前記第３照明状態との差異を算出し、
算出した当該差異を無くすように前記制御情報を補正することで、前記制御情報を最適化する
請求項５に記載の照明制御システム。
【請求項１０】
前記複数の光源は、規定間隔で配列され、
前記複数の光源のうちの隣り合う２つの光源の間隔は、前記複数の光源のうちの隣り合う２つの光源のそれぞれの間隔を平均した平均間隔の２倍以下、かつ、前記平均間隔の１／２倍以上である
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項１１】
前記照明装置は、前記複数の光源により全方位を照明する
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項１２】
さらに、外部機器に前記制御情報を送信する通信部を備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、照明シーンに対応した制御信号を出力する主制御装置と、制御信号に応じて調光を行う発光ダイオードとを備える照明装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の照明装置では、例えば室内に照明装置を設置した場合、制御信号に応じて照明装置が点灯しても、室内の環境によっては制御信号が示す所望の照明を実現することができない場合がある。
【０００５】
そこで、本開示は、設置条件の異なるそれぞれの空間に照明装置を設置しても、それぞれの空間において照明装置が同様の照明を行うことができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本開示に係る照明制御システムの一態様は、複数の光源を有する照明装置と、前記複数の光源を個別に発光制御可能な照明制御装置であって、前記照明装置が設置される空間に関する空間情報及び前記照明装置が設置される前記空間内の位置を示す位置情報を取得する情報取得部と、前記照明装置に制御情報を送信する情報送信部と、前記空間情報及び前記位置情報に示される前記照明装置の設置条件に応じて、各々の前記光源の点灯態様を制御するための制御情報を最適化する情報処理部と、を有する照明制御装置とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る照明制御システムによれば、設置条件の異なるそれぞれの空間に照明装置を設置しても、それぞれの空間において照明装置が同様の照明を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態に係る照明制御システムの概要の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す照明制御システムの照明装置において、カバー部の一部を除いた状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る照明制御システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る照明制御システムの動作に応じた照明装置の照明状態を例示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ、ステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されてはいない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１１】
また、以下の実施の形態において、略球状等の表現を用いている。例えば、略球状は、真球であることを意味するだけでなく、実質的に球状である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略球状は、本開示による効果を奏し得る範囲において球形という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
【００１２】
以下の実施の形態に係る照明制御システムについて説明する。
【００１３】
（実施の形態）
［構成］
［照明制御システム１］
図１は、実施の形態に係る照明制御システム１の概要の一例を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、照明制御システム１は、制御情報を取得することで、取得した制御情報に応じて、点消灯、照明（照射）方向、明るさ又は光色等といった照明装置２の照明態様を制御することができるシステムである。照明制御システム１は、制御情報が照明制御装置３に入力されることで制御情報を取得したり、制御情報を外部機器３００から取得したりする。外部機器３００は、照明装置２及び照明制御装置３以外の照明装置、サーバ装置等であり、ネットワークを介して、照明制御装置３の通信部２３０及び照明装置２と通信可能である。外部機器３００は、ネットワークを介して、照明制御装置３から送信された制御情報を受信する。
【００１５】
照明制御システム１は、照明装置２と、照明制御装置３とを備える。
【００１６】
［照明装置２］
照明装置２は、例えば建物の室内の天井に設置される。照明装置２は、対応する方向を照明する複数の光源１１により３６０°の全方位に光を照射（照明）する照明器具であり、複数の光源１１を有する。複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。照明装置２の外形は、例えば、略球状、又は、略多面体状である。なお、本実施の形態では、照明装置２として、全方位に光を照射する照明器具を例示したが、これには限定されず、照明装置２は、シーリングライト、ダウンライト等の照明器具であってもよい。
【００１７】
照明装置２は、複数の光源１１を選択的に発光させることで、照明装置２を中心として任意の方向に光を照射する。つまり、照明装置２から出射する光の照明方向は、任意である。例えば、照明装置２は、全ての光源１１を同時に発光させることで３６０°の全方位に光を照射したり、複数の光源１１のうちの一部の光源１１を発光させることで一部の方向のみに光を照射したりする。つまり、照明装置２は、３６０°全方位ライトとして機能させるだけではなく、スポットライトとしても機能する。
【００１８】
図１の破線及び二点鎖線で示すように、照明装置２は、スポットライトとして機能しており、照射される光が移動するように複数の光源１１を選択的に発光させる。この場合、図１では、壁面での照射領域の形状が略円形となるように複数の光源１１を選択的に発光させるが、これに限らない。例えば、照明装置２の照射領域の形状は、矩形状又は略楕円形等であってもよい。
【００１９】
また、照明装置２は、調光制御機能及び調色制御機能を有する。具体的には、照明装置２は、照明装置２が出射する光について、明るさ及び光色（色温度又はカラー）を変更する。本実施の形態において、照明装置２は、複数の光源１１ごとに、光の明るさ及び光色を変更する。
【００２０】
また、本実施の形態における照明装置２は、壁面等の対象物に、ムラなくフルカラーで光を照射する。このため、各々の光源１１としては、後述するように、ＲＧＢの３色光源を用いる。また、複数の光源１１は、高い密度でムラなく均等に分散して配置される。これにより、照明装置２が照射する光を制御することによって、照明装置２が設置された空間の演出を行う。
【００２１】
また、本実施の形態における照明装置２は、画像を表示するディスプレイとは異なり、壁面等を照らす必要があるため、光源１１としては高い光出力が必要となる。このため、光源１１の１個当たりの輝度は、液晶ディスプレイのバックライトで用いられるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源、又は、ＬＥＤディスプレイに用いられるＬＥＤ光源に比べて高くなる。
【００２２】
本実施の形態における照明装置２の構成について説明する。
【００２３】
図２は、図１に示す照明装置２において、カバー部９０の一部を除いた状態を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る照明制御システム１の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２及び図３に示すように、照明装置２は、複数の発光モジュール１０と、発光制御部２０と、人感センサ７０と、記憶部５０と、ファン３０と、通信部４０と、電源部６０と、カバー部９０とを有する。
【００２５】
＜発光モジュール１０＞
複数の発光モジュール１０の各々は、少なくとも１つの光源１１を有するモジュールである。本実施の形態において、各々の発光モジュール１０は、複数の光源１１を有する。各々の光源１１は、照明制御装置３からの制御情報に基づく発光制御部２０からの指示にしたがって所定の発光態様で発光する。
【００２６】
複数の発光モジュール１０は、略球状又は略多面体状の外形を構成するように配置される。本実施の形態では、複数の発光モジュール１０は、頂点が６０個の三十二面体の外形を構成する。つまり、本実施の形態では、３２個の発光モジュール１０が設けられる。複数の発光モジュール１０は、２０個の正六角形の発光モジュール１０と、１２個の正五角形の発光モジュール１０とによって構成される。
【００２７】
複数の発光モジュール１０の各々は、光源１１と、基板１２とを有する。
【００２８】
複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。つまり、複数の光源１１は、照明装置２から全方位に光を照射可能に点在する。各々の光源１１は、それぞれが対応する方向を照明する。各々の光源１１が出射する光の方向は、それぞれ異なっていてもよい。複数の光源１１の各々は、照明装置２の外方に向けて光を出射する。具体的には、各々の光源１１の光軸は、カバー部９０の外面の接線と直交する方向である。光軸は、各々の光源１１が出射する主たる光に沿う直線である。
【００２９】
また、各々の光源１１は、２色以上の光を出射する。具体的には、各々の光源１１は、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の３色の単色光を出射するとともに、これらの３色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射する。
【００３０】
具体的には、各々の光源１１は、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装（ＳＭＤ：Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子であり、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。本実施の形態では、複数のＬＥＤチップとして、赤色光を発する赤色ＬＥＤチップと、青色光を発する青色ＬＥＤチップと、緑色光を発する緑色ＬＥＤチップとが実装される。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。
【００３１】
図２で示すように、このように構成される光源１１は、基板１２に実装される。本実施の形態では、１つの基板１２に複数の光源１１が実装される。複数の光源１１は、照明装置２を全体的に見た場合に、規定間隔で配列される。また、複数の光源１１は、各々の基板１２に規定間隔で配列される。照明装置２を全体的に見た場合に、複数の光源１１のうちの隣り合う２つの光源１１の間隔（図２出は、一例としてＤ１、Ｄ２をあげる）は、複数の光源１１のうちの隣り合う２つの光源１１のそれぞれの間隔を平均した平均間隔の２倍以下、かつ、平均間隔の１／２倍以上である。なお、照明装置２を構成する複数の基板１２の実装面において、少なくとも、規定方向に沿って配列された、複数の光源１１のうちの隣り合う２つの光源１１のそれぞれの間隔を平均した平均間隔の２倍以下、かつ、平均間隔の１／２倍以上である。
【００３２】
基板１２は、光源１１を実装するための実装面を有する実装基板である。なお、図示しないが、基板１２の実装面には金属配線及び給電用のコネクタ等が設けられる。本実施の形態では、複数の基板１２は、互いの基板１２のコネクタが電気的に接続されることで、一配線で発光制御部２０に電気的に接続される。
【００３３】
また、各々の基板１２の形状は、回転対称性を有する形状である。つまり、各々の基板１２の形状は、円形状、多角形状等である。本実施の形態では、基板１２は、筐体の略多面体状の外面の一部を構成する多角形の面に対応する形状を有する。基板１２として、平面視形状が正六角形の基板１２と、平面視形状が正五角形の基板１２とによって構成される。そして、２０枚の正六角形の基板１２と、１２枚の五角形の基板１２とを組み合わせることで、三十二面体の多面体が構成される。このように、照明装置２は、複数の基板１２によって、略球状又は多面体状に構成される。
【００３４】
各々の基板１２は、多面体状の図示しない筐体に、ネジ等の固定部材により取り付けられることで、筐体に固定される。本実施の形態では、筐体は、三十二面体である。このため、筐体は、複数の発光モジュール１０を三十二面体の形状に構成させる。
【００３５】
基板１２には、複数の光源１１が規則的に配置される。本実施の形態において、正六角形の基板１２には、正六角形の角部の部分に、光源１１（合計６個）がそれぞれ実装されており、正五角形の基板１２には、正五角形の角部の部分に光源１１（合計５個）が実装される。したがって、照明装置２には、１８０個（＝２０枚×６個＋１２枚×５個）の光源１１が用いられる。
【００３６】
基板１２としては、例えば、アルミニウム又は銅等の金属材料からなる基材に絶縁被膜を施すことで得られるメタルベース基板、アルミナ等のセラミック材料の焼結体であるセラミックス基板、又は、樹脂材料をベースとする樹脂基板等が用いられる。本実施の形態では、基板１２として、金属配線が形成されたガラスエポキシ基板からなるプリント配線基板を用いる。なお、基板１２は、リジッド基板であるが、フレキシブル基板であってもよい。
【００３７】
＜発光制御部２０＞
発光制御部２０は、照明装置２の各部の制御を行う制御回路である。発光制御部２０は、例えば、プロセッサが記憶部５０に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）等によって構成される。
【００３８】
発光制御部２０は、複数の発光モジュール１０を制御する。具体的には、発光制御部２０は、照明制御装置３から制御情報を取得（受信）し、取得した制御情報に応じた発光態様で点灯するように、各々の発光モジュール１０に含まれる光源１１が発する光の発光態様を制御する。つまり、発光制御部２０は、照明装置２に含まれる全ての光源１１が発する光の発光態様を個別に発光制御する。例えば、発光制御部２０は、全ての発光モジュール１０が出射する光について、点消灯（点灯、消灯）を制御したり、明るさを変えたり、光色を変えたりするように制御する。
【００３９】
また、発光制御部２０は、照明制御装置３から受信した制御情報に応じて各々の発光モジュール１０の発光態様を個別に制御する。
【００４０】
ここで、制御情報には、発光させるべき光源１１の識別子、光源１１が発光する色、光源１１が発光する期間等が含まれる。つまり、制御情報には、各々の光源１１を所定の発光態様（光源１１が発光する色、光源１１が発光する期間等）で点灯させるための情報が含まれる。また、制御情報には、各々の光源１１を所定の発光態様で点灯させる複数の発光ステップが含まれる。
【００４１】
また、発光制御部２０は、人感センサ７０から取得した検知結果に基づいて、各々の光源１１の発光態様を制御する。
【００４２】
＜人感センサ７０＞
人感センサ７０は、照明装置２の周囲に存在するユーザを常時検知するセンサである。人感センサ７０は、単にユーザの存在を検知するだけでなく、ユーザの位置、ユーザの姿勢、ユーザの動作等を検知する。
【００４３】
人感センサ７０は、検知したユーザの動作等を示す検知結果を発光制御部２０に出力する。人感センサ７０は、例えば、赤外線センサ、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ等の撮像装置である。なお、人感センサ７０は、照明装置２に搭載されていてもよいが、照明装置２に搭載されず、照明装置２とは別の場所に設けられていてもよい。
【００４４】
＜記憶部５０＞
記憶部５０は、人感センサ７０の検知結果をユーザに関するデータベースとして保存する。つまり、記憶部５０には、ユーザの行動履歴が保存される。また、記憶部５０には、ネットワークを介して発光制御部２０が取得した制御情報等が定期的に保存される。また、記憶部５０は、ユーザの動きに応じて紐付けられたテーブルを記憶していてもよい。
【００４５】
記憶部５０は、発光制御部２０のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部５０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一次記憶装置を含む。また、記憶部５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の二次記憶装置及び／又は光ディスクやＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。なお、記憶部５０は、その他の記憶装置を含んでいてもよい。
【００４６】
＜ファン３０＞
ファン３０は、照明装置２の内部を空冷する送風ファンである。ファン３０は、駆動すると、複数の通気孔のうちの一の通気孔から外気を内部に取り込んで他の通気孔から熱気を排気する。ファン３０は、光源１１の点灯及び消灯に連動して自動でＯＮ／ＯＦＦするように構成されていてもよいし、照明制御装置３の操作によってＯＮ／ＯＦＦの制御が行えるように構成されていてもよいし、これらの両方の機能を有するように構成されていてもよい。
【００４７】
＜通信部４０＞
通信部４０は、照明制御装置３との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部４０は、照明装置２の光の照明態様を制御するための制御情報を照明制御装置３から受信する。通信部４０で受信した制御情報は、発光制御部２０に出力される。通信部４０による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
【００４８】
＜電源部６０＞
電源部６０は、照明装置２の各部に電力を供給する機能を有する。電源部６０は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部６０は、例えば、複数の発光モジュール１０の各々を発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部６０は、光源１１を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力を各々の光源１１に供給する。例えば、差し込みプラグ等によって照明装置２が商用の交流電源に接続されると、電源部６０は、交流電力を駆動電力に変換する。一例として、電源部６０は、商用の交流電力を直流電力に変換し、この直流電力によって光源１１を発光させるための駆動電力として各々の光源１１に供給する。これにより、光源１１が発光する。なお、電源部６０は、ファン３０を駆動させるための駆動電力も生成する。
【００４９】
＜カバー部９０＞
図２に示すように、カバー部９０は、透明樹脂等の透光性を有する樹脂材料又は透明なガラス材料等の透光部材によって構成される。カバー部９０は、配線管８１に支持される。カバー部９０は、透過性かつ散乱性を有し、発光モジュール１０から出射した光を透過及び散乱させる。カバー部９０は、略多面体状又は略球状に配置された複数の発光モジュール１０の全体を覆うように構成される。カバー部９０は、照明装置２の最も外側に位置する外郭筐体である。カバー部９０の形状は、略球状である。
【００５０】
［照明制御装置３］
照明制御装置３は、照明装置２を制御する装置である。例えば、照明制御装置３は、ユーザが操作するスマートフォン又はタブレット型端末等の携帯端末、パーソナルコンピュータ等である。また、照明制御装置３は、照明装置２以外の他の機器も操作できる端末であってもよいし、照明装置２のみを操作する専用のリモコン等の端末であってもよい。
【００５１】
照明制御装置３は、ユーザの操作を受け付けることで、複数の光源１１の各々について、点消灯、明るさ、光色又は発光期間等の発光態様を制御する。これにより、照明制御装置３は、照明装置２の照明態様を変化させる。なお、各々の光源１１の発光態様には、これらに限らず、点滅等の発光パターンが含まれていてもよい。
【００５２】
例えば、照明装置２から出射する光の照明方向を制御する場合、ユーザは、照明制御装置３を操作して、照明装置２の光の照明方向を指定する。これにより、照明制御装置３は、指定された照明方向を含む情報を照明装置２に送信する。照明装置２は、全ての光源１１の中から、指定された照明方向に照明可能な光源１１を１つ以上選択し、これらの光源１１を発光させる。
【００５３】
照明制御装置３は、計測部１２０と、情報処理部１１０と、ユーザインタフェース２２０と、通信部２３０と、記憶部２４０とを有する。
【００５４】
＜計測部１２０＞
計測部１２０は、例えば照明装置２を撮像するカメラ等である。計測部１２０は、照明装置２が制御情報に基づいて点灯した際に、所望の照明ができているかどうかを確認するために、光を照射している照明装置２を計測する（本実施の形態では、撮像する）。計測部１２０は、情報取得部の一例である。
【００５５】
本実施の形態では、制御情報に基づいて、照明装置２の各々の光源１１を点灯させた際に、照明装置２が照明した空間を、計測部１２０が計測する。計測部１２０が計測した画像には、空間を形成する対象物に照射された光の明るさ、色合い（例えば、ＲＧＢ値）等が含まれる。各々の光源１１を発光させた状態で空間及び照明装置２を計測部１２０が計測すれば、撮像するために計測した画像により、空間を照明した照明状態を認識することができる。ここで、各々の光源１１の発光態様は、発する色合い（例えば、ＲＧＢ値）、明るさ（輝度）等である。
【００５６】
ここでいう空間は、例えば、床壁、天井壁及び側壁等によって部屋を構成する造営材、造営材に配置される家具のような対象物で構成される実際の空間である。本実施の形態において、単に空間という場合は、実際の空間を意味する。当然のことながら、空間には、空間を形成する形状及び大きさを含む概念である。
【００５７】
計測部１２０は、照明装置２と、照明装置２が配置される空間とを計測することで、照明装置２が設置される空間に関する空間情報、及び、照明装置２が設置される空間内の位置を示す位置情報を取得する。具体的には、計測部１２０は、照明装置２が配置されている空間を計測、つまり空間を形成している対象物を計測することで、空間の形状及び大きさ等を算出し、算出した空間の形状及び大きさ等を示す空間情報を生成する。また、計測部１２０は、空間に配置されている照明装置２を計測し、計測した画像に基づいて空間に配置されている照明装置２の存在する位置、つまり三次元座標を算出することで、位置情報を生成する。計測部１２０は、生成した空間情報及び位置情報を情報処理部１１０に出力する。
【００５８】
なお、計測部１２０は、照明制御装置３に搭載されているが、これには限定されない。計測部１２０は、照明装置２に搭載されていてもよく、照明装置２及び照明制御装置３から独立した別の装置であってもよい。
【００５９】
また、後述するが、計測部１２０は、情報処理部１１０によって最適化された制御情報（後述する一回目の補正後の制御情報に相当）に基づいて、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を点灯させた場合の照明状態（後述する一回目の補正後の第２照明状態に相当）を計測することで生成した第２照明状態を示す情報を取得する。つまり、補正された制御情報に基づいて照明装置２が点灯した際に、計測部１２０は、照明した空間を計測することで、第２照明状態（後述する一回目の補正後の制御情報に基づく第２照明状態を示す）を示す情報を生成する。ここで、照明状態は、照明装置２によって照明された空間、より具体的には、光が照射された対象物の照射面の明るさ、色合い等の状態を示す。
【００６０】
＜情報処理部１１０＞
情報処理部１１０は、照明装置２の各部の制御を行う制御回路である。情報処理部１１０は、例えば、プロセッサが記憶部５０に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）等によって構成される。
【００６１】
本実施の形態において、情報処理部１１０は、ユーザインタフェース２２０で受け付けたユーザの指示に基づいて、計測部１２０による計測を開始可能状態にさせる。
【００６２】
情報処理部１１０は、空間情報及び位置情報を計測部１２０から取得する。なお、本実施の形態では、空間情報及び位置情報を計測部１２０から取得するが、情報処理部１１０は、ユーザインタフェース２２０に入力されることで空間情報及び位置情報を取得してもよく、通信部２３０を介して外部機器３００から取得してもよい。
【００６３】
また、情報処理部１１０は、空間情報及び位置情報に示される照明装置２の設置条件に応じて、各々の光源１１を発光させる点灯態様を制御するための制御情報を最適化する。つまり、情報処理部１１０は、制御情報に基づく照明装置２の照明が、周囲の環境によって所望の照明と異なって演出されている場合、照明装置２が所望の照明と一致又は近づくように、制御情報を補正する。以下に、制御情報を最適化する手段について具体的に説明する。本実施の形態では、制御情報を２回に亘って補正することで、制御情報を最適化する。
【００６４】
まず、一回目の補正について説明する。
【００６５】
情報処理部１１０は、取得した空間情報に基づいて、照明装置２が設置される空間を模擬した仮想の空間と、取得した位置情報に基づいて、仮想の空間に配置した仮想の照明装置と、を含む仮想空間データを生成する。ここで、仮想の空間は、仮想の対象物によって形成された空間であり、実際の空間とは異なる。例えば、仮想の対象物は、仮想の空間を形成する仮想の天井壁、仮想の床壁及び仮想の側壁、並びに、これらに設置される仮想の設備等である。
【００６６】
具体的には、情報処理部１１０は、空間情報に示される空間の形状及び大きさ、空間を構成する対象物の大きさ及び位置等から、照明装置２が設置されている空間を模擬した仮想の空間を生成する。仮想の空間は、実際の照明装置２が配置される実際の空間と同等に形成される。情報処理部１１０は、生成した仮想の空間内において、位置情報に示される位置に仮想の照明装置を配置したデータである、仮想空間データを生成する。
【００６７】
なお、情報処理部１１０は、仮想空間データを生成するソフトウェアを用いる。このようなソフトウェアは、記憶部２４０に格納される。
【００６８】
また、情報処理部１１０は、さらに、生成した仮想空間データに基づいて、仮想の照明装置から仮想の対象物の照射面に照射された光の第１照明状態を演算し、演算した照射面の第１照明状態を示す情報を生成する。つまり、情報処理部１１０は、所望の照明を実現するために、制御情報に基づいて仮想の空間で点灯した仮想の照明装置をシミュレーションしたマスタデータとなる第１照明状態を示す情報を生成する。また、情報処理部１１０は、さらに、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態（補正前の第２照明状態）を示す情報を生成する。情報処理部１１０は、補正前の第２照明状態を示す情報と第１照明状態を示す情報とを比較し、第２照明状態を示す情報と第１照明状態を示す情報とが一致する、つまり、第２照明状態と第１照明状態との差異が小さくなるように、制御情報を補正（一回目の補正）することで、制御情報を最適化する。これにより、最適化された制御情報に基づく補正後の第２照明状態（一回目の補正がされた制御情報に基づく第２照明状態であり、一回目の補正後の第２照明状態ということがある）が、第１照明状態に実質的に一致する。情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報（最適化された制御情報）を照明装置２に送信する。照明装置２は、一回目の補正後の制御情報を取得し、取得した制御情報に基づいて点灯すると、空間が一回目の補正後の第２照明状態となる。
【００６９】
なお、一回目の補正について、以下を行ってもよい。
【００７０】
一回目の補正について、計測部１２０は、規定空間の規定位置に設置された照明装置２を、制御情報に基づいて点灯させた場合の第３照明状態を示す状態となる情報を生成する。情報処理部１１０は、計測部１２０から第３照明状態を示す状態となる情報を取得し、取得した第３照明状態を示す情報と第２照明状態を示す情報とを比較する。情報処理部１１０は、第３照明状態を示す情報と第２照明状態を示す情報とが一致する、つまり、第３照明状態が第２照明状態と一致するように、補正前の第２照明状態を演出した制御情報を補正する、つまり、一回目の補正をする。これにより、制御情報が最適化され、最適化された制御情報に基づく一回目の補正後の第２照明状態が、第３照明状態に実質的に一致する。ここでいう規定空間は、実際の規定空間である。
【００７１】
また、本実施の形態では、情報処理部１１０は、逆２乗の法則を用いて、補正前の第２照明状態と第１照明状態又は第３照明状態との差異が小さくなる（最小となる）ように、補正前の第２照明状態を演出した制御情報を補正する。
【００７２】
なお、一回目の補正において、第２照明状態を示す情報、及び、第３照明状態となる情報の生成において、パーソナルコンピュータ等に搭載される専用のソフトウェアを用いて行われてもよい。また、計測部１２０によって、照明装置２が第２照明状態を演出した場合と、第３照明状態を演出した場合とを計測することで、第２照明状態を示す情報、及び、第３照明状態となる情報が生成されてもよい。
【００７３】
次に、二回目の補正について説明する。
【００７４】
情報処理部１１０は、計測部１２０から、一回目の補正後の制御情報に基づく空間の第２照明状態を示す情報を取得する。情報処理部１１０は、第２照明状態を示す情報に示される第２照明状態と、第１照明状態又は第３照明状態との差異を算出する。
【００７５】
本実施の形態では、情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報に基づいて、照明装置２を点灯させた場合の照明状態、つまり補正後の第２照明状態と、シミュレーションによって仮想的に生成した第１照明状態を示す情報を示す第１照明状態とを比較する。情報処理部１１０は、比較した結果である一回目の補正後の第２照明状態と第１照明状態との差異を算出する。ここでの差異は、具体的には、一回目の補正後の第２照明状態が示す明るさ、色合い等と、第１照明状態が示す明るさ色合い等との差異である。
【００７６】
情報処理部１１０は、算出した当該差異を無くすように、制御情報を最適化する。つまり、情報処理部１１０は、第２照明状態を第１照明状態に近づける又は一致させるように、一回目の補正後の制御情報をさらに補正する、つまり、二回目の補正をする。例えば、二回目の補正では、空間を形成する対象物の材質等で規定される質感等に応じて、補正後の制御情報をさらに補正する。これにより、一回目の補正後の制御情報に基づく第２照明状態が、第１照明状態に近づく、又は、一致する。
【００７７】
また、本実施の形態の別の例では、情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報に基づいて、照明装置２を点灯させた場合の照明状態、つまり補正後の第２照明状態と第３照明状態とを比較してもよい。情報処理部１１０は、比較した結果である一回目の補正後の第２照明状態と第３照明状態との差異を算出してもよい。ここでの差異は、具体的には、一回目の補正後の第２照明状態が示す明るさ、色合い等と、第３照明状態が示す明るさ色合い等との差異である。
【００７８】
情報処理部１１０は、算出した当該差異を無くすように、制御情報を最適化する。つまり、情報処理部１１０は、第２照明状態を第３照明状態に近づける又は一致させるように、一回目の補正後の制御情報をさらに補正する、つまり、二回目の補正をする。これにより、一回目の補正後の制御情報に基づく第２照明状態が、第３照明状態に近づく、又は、一致する。
【００７９】
そして、情報処理部１１０は、二回目の補正後の制御情報を照明装置２に送信する。二回目の補正後の制御情報に基づいて空間を照明した第２照明状態は、理想的な第１照明状態又は第３照明状態に近づいた状態となる。上記の補正を繰り返すことにより、第２照明状態は、より第１照明状態又は第３照明状態に近づくことが出来る。
【００８０】
＜ユーザインタフェース２２０＞
ユーザインタフェース２２０は、ユーザの操作に応じて照明装置２の照明態様を入力する入力手段である。具体的には、ユーザインタフェース２２０は、照明装置２の照明態様として、ユーザによって指定される照明方向、照明光の明るさ、照明光の光色、照明パターン又は発光期間等に関する操作を受け付ける。ユーザインタフェース２２０が受け付けたユーザの操作によって、情報処理部１１０が制御情報として生成したり、制御情報を外部機器３００から制御情報を取得したりする。
【００８１】
ユーザインタフェース２２０は、例えば、操作部及び表示部としての機能を有するタッチパネルで構成される。タッチパネルには、ユーザによるタッチ操作に適したＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示される。なお、ユーザインタフェース２２０は、タッチパネルに限らず、表示部及び操作部を個々に有したものであってもよい。この場合、表示部は、液晶表示デバイス又は有機ＥＬデバイス等の表示デバイスであり、操作部は、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチパネル又はマイクロホン等の入力デバイスである。
【００８２】
ユーザインタフェース２２０は、照明装置２が設置される空間に関する空間情報及び照明装置２が設置される空間内の位置を示す位置情報を入力することができる。ユーザインタフェース２２０は、情報取得部の一例である。
【００８３】
＜通信部２３０＞
通信部２３０は、照明装置２及びネットワークと通信を行う機能を有する通信モジュールである。通信部２３０による通信方式は、照明装置２の通信部４０と同様に、例えば、ＬＡＮ、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
【００８４】
通信部２３０は、情報送信部２３１と、情報受信部２３２とを有する。
【００８５】
情報送信部２３１は、照明装置２に制御情報を送信する処理部である。情報送信部２３１は、制御情報を送信するための送信回路、及び、コネクタ又はアンテナなどを含む。
【００８６】
情報受信部２３２は、例えばネットワークから制御情報を取得する処理部である。情報受信部２３２は、制御情報を受信するための送信回路、及び、コネクタ又はアンテナなどを含む。
【００８７】
＜記憶部２４０＞
記憶部２４０は、情報処理部１１０のワーキングメモリとして使用され得る。記憶部２４０は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭ等の一次記憶装置を含む。また、記憶部２４０は、ＨＤＤやＳＳＤ等の二次記憶装置及び／又は光ディスクやＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。なお、記憶部２４０は、その他の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部２４０は、各種データ、情報及びプログラム等を保存する。また、記憶部２４０には、照明装置２の照明態様又は光源１１の発光態様となる制御情報が予め登録されていてもよい。
【００８８】
［動作］
次に、照明制御システム１の動作について説明する。
【００８９】
図４は、実施の形態に係る照明制御システム１の動作の一例を示すフロー図である。図５は、実施の形態に係る照明制御システム１の動作に応じた照明装置２の照明状態を例示した模式図である。ここでは、照明装置２は、家具等の対象物が配置された室内（空間）に配置されている場合を想定する。
【００９０】
図４に示すように、まず、計測部１２０は、照明装置２と、照明装置２が配置される空間とを計測することで、照明装置２が設置される空間に関する空間情報、及び、照明装置２が設置される空間内の位置を示す位置情報を取得する（Ｓ１１）。計測部１２０は、照明装置２が配置されている空間を形成している対象物を計測する。計測部１２０は、空間を計測することで撮像した画像に基づいて、空間の形状及び大きさ等を算出し、算出した空間の形状及び大きさ等を示す空間情報を生成する。例えば、空間情報には、部屋を形成する天井壁、床壁及び側壁、並びに、これらに設置される設備等といった複数の対象物の形状及び大きさ等を示す情報が含まれる。また、計測部１２０は、空間に配置されている照明装置２を計測する。計測部１２０は、照明装置２を撮像することで計測した画像に基づいて、空間に配置されている照明装置２の存在する位置である三次元座標を算出することで、位置情報を生成する。計測部１２０は、生成した空間情報及び位置情報を情報処理部１１０に出力する。
【００９１】
なお、上述したが、情報処理部１１０は、ユーザインタフェース２２０を介して空間情報及び位置情報を取得してもよい。つまり、この処理では、計測部１２０が照明装置２等を計測して空間情報及び位置情報を取得しなくてもよい。
【００９２】
次に、図４及び図５のａに示すように、情報処理部１１０は、取得した空間情報に基づいて、照明装置２が設置される空間を模擬した仮想の空間と、取得した位置情報に基づいて、仮想の空間に配置した仮想の照明装置２ａと、を含む仮想空間データを生成する（Ｓ１２）。まず、情報処理部１１０は、空間情報に示される空間の形状、空間の大きさ、各々の対象物の形状、大きさ及び位置等によって同等の空間を模擬した仮想の空間を生成する。情報処理部１１０は、生成した仮想の空間に、位置情報に示される照明装置２の位置に仮想の照明装置２ａを配置し、配置された仮想の照明装置２ａと仮想の空間とを含む仮想空間データを生成する。
【００９３】
次に、情報処理部１１０は、生成した仮想空間データにおいて、所望の照明を実現するように、仮想の照明装置２ａから仮想の対象物に照射された光の第１照明状態を演算し、演算した照射面の第１照明状態を示す情報を生成する。また、情報処理部１１０は、さらに、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態を示す情報を生成する。図４、図５のｂ及び図５のｄに示すように、情報処理部１１０は、この第２照明状態を示す情報と第１照明状態を示す情報とを比較することで、第２照明状態と第１照明状態との差異が小さくなるように、第２照明状態を演出した制御情報を補正する（一回目の補正：Ｓ１３）。例をあげて説明すると、図５のａに示す、マスタデータとなる第１照明状態を実現した仮想の照明装置２ａの位置と、実際に配置されている照明装置２の位置を模擬した図５のｂ及び図５のｄに示す仮想の照明装置２ａの位置とが異なる。このため、例えば、図５のａに示す仮想の照明装置２ａから対象物Ａまでの距離と、図５のｂ及び図５のｄに示す仮想の照明装置２ａから対象物Ａまでの距離とが異なり、各々の対象物Ａの照射面に照射される光の明るさ、色合い等が異なる。つまり、第２照明状態と第１照明状態とが異なることとなる。そこで、第２照明状態を第１照明状態に補正することで、図５のｂ及び図５のｄに示すようになる。そして、情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報を、通信部２３０の情報送信部２３１を介して、照明装置２に送信する。
【００９４】
また、計測部１２０は、第１照明状態を示す情報の代わりに、規定空間の規定位置に設置された照明装置２を制御情報に基づいて点灯させた場合の第３照明状態を示す情報を生成する。この場合、情報処理部１１０は、この第２照明状態を示す情報と第３照明状態を示す情報とを比較することで、第２照明状態と第３照明状態との差異が小さくなるように、第２照明状態で照明装置２を点灯させる制御情報を補正してもよい（一回目の補正：Ｓ１３）。
【００９５】
本実施の形態では、情報処理部１１０は、逆２乗の法則を用いて、補正前の第２照明状態と第１照明状態又は第３照明状態との差異が小さくなるように、補正前の第２照明状態で照明装置２を点灯させた制御情報を補正する。
【００９６】
具体的には、情報処理部１１０は、空間情報及び位置情報に基づいて、照明装置２から補正前の第２照明状態において対象物の照射された光の照射面上の任意の点までの距離を算出する。また、情報処理部１１０は、計測部１２０又はユーザインタフェース２２０等を介して、補正前の第２照明状態を示す情報（対象物に照射された光の照射面の任意の点における明るさ（照度）、色合い等）を取得する。また、情報処理部１１０は、シミュレーションした第１照明状態を示す情報から、照明装置２から第１照明状態において対象物の照射された光の照射面上の任意の点までの距離、及び、対象物に照射された光の照射面の任意の点における明るさ、色合い等を抽出する。例えば、情報処理部１１０は、補正前の第２照明状態における任意の点の明るさが、第１照明状態における任意の点の明るさよりも暗ければ又は明るければ、任意の点に照射する光の明るさを明るくする又は暗くするように制御情報を補正する。
【００９７】
次に、計測部１２０は、情報処理部１１０によって一回目の補正後の制御情報に基づいて、実際の空間に配置されている照明装置２を点灯させた補正後の第２照明状態を計測することで生成した第２照明状態を示す情報を取得する（Ｓ１４）。つまり、計測部１２０は、補正された制御情報に基づいて照明装置２が点灯した際に照明された空間を計測することで、補正後の第２照明状態を示す情報を生成する。
【００９８】
次に、情報処理部１１０は、計測部１２０から、第２照明状態を示す情報を取得する。情報処理部１１０は、第２照明状態を示す情報に示される第２照明状態と、第１照明状態又は第３照明状態との差異を算出する（Ｓ１５）。具体的には、情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報に基づいて、照明装置２を点灯させた場合の補正後の第２照明状態と、シミュレーションによって仮想的に生成した第１照明状態を示す情報を示す第１照明状態とを比較する。情報処理部１１０は、比較した結果である一回目の補正後の第２照明状態と第１照明状態との差異を算出する。
【００９９】
また、情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報に基づいて、照明装置２を点灯させた場合の補正後の第２照明状態と、第３照明状態とを比較してもよい。情報処理部１１０は、比較した結果である一回目の補正後の第２照明状態と第３照明状態との差異を算出してもよい。
【０１００】
図４、図５のｃ及び図５ｅに示すように、次に、情報処理部１１０は、算出した差異を無くすように、制御情報を最適化する（Ｓ１６）。情報処理部１１０は、第２照明状態を第１照明状態に近づける又は一致させるように、一回目の補正後の制御情報をさらに補正する、つまり、二回目の補正をする。上記の補正を繰り返すことにより、第２照明状態は、より第１照明状態又は第３照明状態に近づくことができる。
【０１０１】
こうして、照明制御システム１は、処理を終了する。これにより、照明装置２が出射する光によって照明された空間は、所望の照明がなされる。例えば、図５のａに示す対象物Ａの照射面に照射された光の明るさ、色合い等が、図５のｃ及び図５のｅに示す対象物Ａの照射面に照射された光の明るさ、色合い等と同等となる。
【０１０２】
［作用効果］
次に、本実施の形態に係る照明制御システム１の作用効果について説明する。
【０１０３】
上述したように、本実施の形態に係る照明制御システム１は、複数の光源１１を有する照明装置２と、複数の光源１１を個別に発光制御可能な照明制御装置３であって、照明装置２が設置される空間に関する空間情報及び照明装置２が設置される空間内の位置を示す位置情報 を取得する計測部１２０（情報取得部）と、照明装置２に制御情報を送信する情報送信部２３１と、空間情報及び位置情報に示される照明装置２の設置条件に応じて、各々の光源１１の点灯態様を制御するための制御情報を最適化する情報処理部１１０と、を有する照明制御装置３とを備える。
【０１０４】
例えば、照明装置を空間の所定の位置に設置した場合、照明装置が制御情報に基づいて点灯しても、設置された空間の環境（設置条件）によっては、所望の照明をすることができない。具体的には、他からの光が差し込み易い環境であったり、又は、光が差し込み難い環境であったりする場合、空間の元々の明るさによって制御情報に基づいて空間を演出する照明効果が変化してしまう。また、空間において、照明装置を設置する位置においても、所望の照明をすることができなくなることがある。例えば、天井壁に照明装置を配置する場合と、床壁に照明装置を配置する場合とでは、照明装置に対する壁等の対象物の配置位置が異なるため、対象物に照射される光の明るさ等が異なり、照明効果が変化してしまう。これらのように、照明装置が制御情報を取得しても、制御情報に示される所望の照明状態を実現することができ難くなる。
【０１０５】
しかしながら、本実施の形態の照明制御システム１によれば、照明制御装置３は、照明装置２が配置される位置情報、及び、照明装置２が配置されている空間情報に応じて、制御情報を最適化する。つまり、照明装置２の配置位置が変化しても、所望の照明を実現するように、制御情報を最適化する。
【０１０６】
したがって、設置条件の異なるそれぞれの空間に照明装置２を設置しても、それぞれの空間において照明装置２が同様の照明を行うことができる。
【０１０７】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、情報処理部１１０は、さらに、取得した空間情報に基づいて、照明装置２が設置される空間を模擬した仮想の空間と、取得した位置情報に基づいて、仮想の空間に配置した仮想の照明装置２ａと、を含む仮想空間データを生成する。
【０１０８】
これによれば、情報処理部１１０は、空間情報に基づいて、空間の形状及び大きさ、空間を形成する各々の対象物の形状及び大きさ等に基づいて、空間を模擬した仮想の空間を精度よく再現することができる。また、情報処理部１１０は、位置情報に基づいて、仮想の空間に配置される仮想の照明装置２ａの位置も精度よく再現することができる。このため、所望の照明を実現するための仮想空間データを精度よく生成することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、仮想の空間は、仮想の対象物によって形成される。そして、情報処理部１１０は、さらに、生成した仮想空間データにおける、仮想の照明装置２ａから仮想の対象物の照射面に照射された光の第１照明状態を演算し、演算した照射面の第１照明状態を示す情報を生成する。
【０１１０】
これによれば、仮想空間データを用いて、第１照明状態を精度よくシミュレーションすることができる。このため、マスタデータとなる所望の制御情報を生成することができる。
【０１１１】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、情報処理部１１０は、さらに、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態と、第１照明状態との差異が小さくなるように、制御情報を補正することで、制御情報を最適化する。
【０１１２】
これによれば、第２照明状態を所望の照明状態である第１照明状態に近づける又は一致させることができるため、所望の照明を行うことができる。
【０１１３】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、情報処理部１１０は、さらに、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態と、規定空間の規定位置に設置された照明装置２を制御情報に基づいて点灯させた場合の第３照明状態との差異が小さくなるように、制御情報を補正することで、制御情報を最適化する。
【０１１４】
これによれば、第２照明状態を所望の照明状態である第３照明状態に近づける又は一致させることができるため、所望の照明を行うことができる。
【０１１５】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、情報処理部１１０は、逆２乗の法則を用いて、制御情報を補正することで、制御情報を最適化する。
【０１１６】
これによれば、第２照明状態を第１照明状態又は第３照明状態に近づける又は一致するように、制御情報を適切に最適化することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、情報取得部は、計測部１２０である。計測部１２０は、照明装置２と、照明装置２が配置される空間とを計測することで、空間情報及び位置情報を取得する。
【０１１８】
これによれば、計測部１２０が空間及び照明装置２を計測することで、照明制御装置３は、空間情報及び位置情報を適切に取得することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、空間は、対象物によって形成される。また、情報取得部は、計測部１２０である。計測部１２０は、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を最適化された制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態を計測することで生成した第２照明状態を示す情報を取得する。そして、情報処理部１１０は、さらに、第２照明状態を示す情報に示される当該第２照明状態と、第１照明状態との差異を算出し、算出した当該差異を無くすように、制御情報を補正することで、制御情報を最適化する。
【０１２０】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、空間は、対象物によって形成される。また、情報取得部は、計測部１２０である。計測部１２０は、位置情報に示される位置に設置された照明装置２を最適化された制御情報に基づいて点灯させた場合の第２照明状態を計測することで生成した第２照明状態を示す情報を取得する。そして、情報処理部１１０は、さらに、第２照明状態を示す情報に示される当該第２照明状態と、第３照明状態との差異を算出し、算出した当該差異を無くすように制御情報を補正することで、制御情報を最適化する。
【０１２１】
これらのように、例えば、照明装置を空間の所定の位置に設置した場合、照明装置が制御情報に基づいて点灯しても、設置された空間の環境によっては、所望の照明をすることができない。具体的には、周辺の照明装置の光、窓からの外光が入り込む場合、あるいは光を多く反射させる鏡等の対象物が配置されていたり、光を積極的に吸収する部材である対象物が配置されていたりする場合等、制御情報に基づいて空間を演出する照明効果が変化してしまう。
【０１２２】
しかしながら、本実施の形態の照明制御システム１によれば、情報処理部１１０は、一回目の補正後の制御情報をさらに補正する。つまり、一回目の補正後の制御情報に基づいて照明装置２が点灯した補正後の第２照明状態をさらに補正する。このため、第２照明状態を所望の第１照明状態又は第３照明状態により近づける又は一致させることができるため、より確実に所望の照明を行うことができる。
【０１２３】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、複数の光源１１は、規定間隔で配列される。そして、複数の光源１１のうちの隣り合う２つの光源１１の間隔は、複数の光源１１のうちの隣り合う２つの光源１１のそれぞれの間隔を平均した平均間隔の２倍以下、かつ、平均間隔の１／２倍以上である。
【０１２４】
これによれば、各々の光源１１が規定間隔で配列されることとなるため、所望の照明を実現し易くなる。
【０１２５】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１において、照明装置２は、複数の光源１１により全方位を照明する。
【０１２６】
これによれば、設置条件の異なるそれぞれの空間に照明装置２を設置しても、より所望の照明を実現し易くなる。
【０１２７】
また、本実施の形態に係る照明制御システム１は、さらに、外部機器３００に制御情報を送信する通信部２３０を備える。
【０１２８】
これによれば、外部機器３００は、最適化された制御情報を取得することができる。
【０１２９】
（その他の変形例）
以上、本開示に係る照明制御システムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。
【０１３０】
例えば、上記実施の形態に係る照明制御システムに含まれる各部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１３１】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１３２】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１３３】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
【０１３４】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１３５】
また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１３６】
なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【符号の説明】
【０１３７】
１  照明制御システム
２  照明装置
２ａ  仮想の照明装置
３  照明制御装置
１１  光源
１１０  情報処理部
１２０  計測部（情報取得部）
２３０  通信部
２３１  情報送信部
３００  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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