(57)【要約】【課題】排出トレイに積載されたシートの整合性を向上させると共に、排出トレイへのシートの排出時のジャムの発生を防止する。【解決手段】排出口（１４）から排出されたシート（Ｓ）を積載する排出トレイ（３３）と、排出トレイを昇降可能に支持する昇降機構（４１）と、排出トレイ上のシートの上面の上流側の第１検知面（Ｓ１）を検知可能な第１の上面検知部（３６）と、排出トレイ上のシートの上面の下流側の第２検知面（Ｓ２）を検知可能な第２の上面検知部（３７）と、第１の上面検知部の検知結果及び第２の上面検知部の検知結果に基づいて排出トレイの昇降動作を制御する制御部（３９）とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出口から排出されたシートを積載する排出トレイと、
前記排出トレイを昇降可能に支持する昇降機構と、
前記排出トレイ上の前記シートの上面の上流側の第１検知面を検知可能な第１の上面検知部と、
前記排出トレイ上の前記シートの上面の前記第１検知面よりも下流側の第２検知面を検知可能な第２の上面検知部と、
前記第１の上面検知部の検知結果及び前記第２の上面検知部の検知結果に基づいて前記排出トレイの昇降動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記第１の上面検知部が、第１の高さ以上の前記第１検知面を検知可能であり、前記第２の上面検知部が、前記第１の高さよりも高い第２の高さ以上の前記第２検知面を検知可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排出トレイを一旦、検知範囲外の位置に下降させた後、上昇させて前記第１検知面又は前記第２検知面を検知する検知動作を、所定のタイミングで実行可能であり、
前記検知動作において、前記第２の上面検知部が前記第２検知面を未検知の場合には、前記制御部が前記第１の上面検知部の検知結果に基づいて前記排出トレイを昇降させ、
前記第２の上面検知部が前記第２検知面を検知した場合には、前記制御部が前記第２の上面検知部の検知結果に基づいて前記排出トレイを昇降させることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記排出トレイには排出部によって前記排出口から前記シートが排出されており、
前記第１検知面と前記第２検知面の高さ差が一定値以上ある場合には、前記制御部が前記排出部に前記排出トレイへの前記シートの排出動作を停止させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記排出トレイは下段の排出トレイであり、当該下段の排出トレイの上方において前記シートを積載する上段の排出トレイを備え、
前記第２の上面検知部は、前記上段の排出トレイの下面に設けられた反射型のフォトセンサであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シートに対して後処理を実施する後処理部と、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
前記シートに対して画像を形成する画像形成部と、
請求項６に記載の後処理装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や後処理装置には、排出口から排出されたシートを排出トレイ上に積載するシート積載装置が設けられている。この種のシート積載装置として、排出トレイ上のシートの積載枚数に関わらず、最上位のシートの上面を一定の高さに維持するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシート積載装置には、排出口付近にシートの上面を検知する上面検知部が設けられている。排出口から排出トレイにシートが排出される度に排出トレイが昇降されて、上面検知部によって同じ高さで最上位のシートが検知されるように排出トレイの高さが調整されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３０８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートに対してカール（巻き癖）等の変形が生じる場合があるが、上記のシート積載装置は、排出口付近の上面検知部によって排出トレイ上のシートの上流側の高さが検知されるため、排出トレイ上のシートの全体的な変形までは認識することができない。このため、排出トレイ上の変形したシートによって後続のシートの排出が妨げられて、排出トレイに積載されたシートの整合性が悪化すると共にジャム（紙詰まり）が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、排出トレイに積載されたシートの整合性を向上させると共に、排出トレイへのシートの排出時のジャムの発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のシート積載装置は、排出口から排出されたシートを積載する排出トレイと、前記排出トレイを昇降可能に支持する昇降機構と、前記排出トレイ上の前記シートの上面の上流側の第１検知面を検知可能な第１の上面検知部と、前記排出トレイ上の前記シートの上面の前記第１検知面よりも下流側の第２検知面を検知可能な第２の上面検知部と、前記第１の上面検知部の検知結果及び前記第２の上面検知部の検知結果に基づいて前記排出トレイの昇降動作を制御する制御部とを備えている。
【０００７】
前記第１の上面検知部が、第１の高さ以上の前記第１検知面を検知可能であり、前記第２の上面検知部が、前記第１の高さよりも高い第２の高さ以上の前記第２検知面を検知可能であってもよい。
【０００８】
前記制御部は、前記排出トレイを一旦、検知範囲外の位置に下降させた後、上昇させて前記第１検知面又は前記第２検知面を検知する検知動作を、所定のタイミングで実行可能であり、前記検知動作において、前記第２の上面検知部が前記第２検知面を未検知の場合には、前記制御部が前記第１の上面検知部の検知結果に基づいて前記排出トレイを昇降させ、前記第２の上面検知部が前記第２検知面を検知した場合には、前記制御部が前記第２の上面検知部の検知結果に基づいて前記排出トレイを昇降させてもよい。
【０００９】
前記排出トレイには排出部によって前記排出口から前記シートが排出されており、前記第１検知面と前記第２検知面の高さ差が一定値以上ある場合には、前記制御部が前記排出部に前記排出トレイへの前記シートの排出動作を停止させてもよい。
【００１０】
前記排出トレイは下段の排出トレイであり、当該下段の排出トレイの上方において前記シートを積載する上段の排出トレイを備え、前記第２の上面検知部は、前記上段の排出トレイの下面に設けられた反射型のフォトセンサでもよい。
【００１１】
本発明の一態様の後処理装置は、前記シートに対して後処理を実施する後処理部と、前記シート積載装置とを備えている。
【００１２】
本発明の一態様の画像形成装置は、前記シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記後処理装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１、第２の上面検知部によってシートの上面の上流側の第１検知面及び下流側の第１検知面が検知されて、検知結果に基づいて排出トレイ上に積載されたシートの変形が認識される。シートの変形状態に合わせて排出トレイが昇降されることで、排出トレイに積載されたシートの整合性が向上されると共に、排出トレイへのシートの排出時のジャムの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態の後処理装置及び複合機の模式図である。
【図２】本実施の形態の後処理装置の断面模式図である。
【図３Ａ】比較例のシートの積載動作の一例を示す図である。
【図３Ｂ】比較例のシートの積載動作の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態のシート積載装置の模式図である。
【図５Ａ】本実施の形態の変形していないシートの積載動作の一例を示す図である。
【図５Ｂ】本実施の形態の変形していないシートの積載動作の一例を示す図である。
【図５Ｃ】本実施の形態の変形していないシートの積載動作の一例を示す図である。
【図６Ａ】本実施の形態の変形したシートの積載動作の一例を示す図である。
【図６Ｂ】本実施の形態の変形したシートの積載動作の一例を示す図である。
【図６Ｃ】本実施の形態の変形したシートの積載動作の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態の排出ローラーの停止動作を示す図である。
【図８】第１の変形例のシート積載装置の模式図である。
【図９】第２の変形例のシート積載装置の模式図である。
【図１０】第３の変形例のシート積載装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本実施の形態のシート積載装置を適用した後処理装置について説明する。図１は、本実施の形態の後処理装置及び複合機の模式図である。図２は、本実施の形態の後処理装置の断面模式図である。図３は、比較例のシートの積載動作の一例を示す図である。説明の便宜上、図１における紙面前側を後処理装置の正面側（前側）とし、左右の向きは後処理装置を正面から見た方向を基準として説明する。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれ後処理装置の左側、右側、上側、下側を示している。また、以下の説明では、シートの下流側及び上流側はシートの搬送方向における下流側及び上流側を示している。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置としての複合機１の隣に後処理装置２が連結され、複合機１から後処理装置２に対して印刷済みのシートＳが搬送される。複合機１にはシートＳに対して画像を形成する画像形成部５が設けられている。後処理装置２は、複合機１から搬入された印刷済みのシートＳにパンチ穴の形成処理及び綴じ処理等の後処理を実施して、後処理済みのシートＳを上段排出トレイ３２又は下段排出トレイ（排出トレイ）３３に排出している。ここでは、後処理装置２は、複合機１から搬入されたシートＳに後処理を実施しているが、ユーザーによって後処理装置２の搬入トレイ（不図示）にセットされたシートＳに対して後処理を実施してもよい。
【００１７】
図２に示すように、後処理装置２は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング１１を備えている。ハウジング１１の右側面には複合機１からシートＳを取り込む搬入口１２が形成され、ハウジング１１の左側には上段排出トレイ３２及び下段排出トレイ３３にシートＳを積載するシート積載装置３１が設けられている。ハウジング１１内には、複数のローラーや分岐部材等によって搬入口１２から上段排出トレイ３２の排出口１３及び下段排出トレイ３３の排出口１４に向かう搬送経路Ｌ１が形成されている。搬送経路Ｌ１の下流側は上側の搬送経路Ｌ２と下側の搬送経路Ｌ３とに分かれている。
【００１８】
搬送経路Ｌ１の上流側には、搬入口１２から搬入されたシートＳに対してパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置（後処理部）２１が設けられている。パンチ穴形成装置２１によって搬送方向に沿ったシートＳの側端部に複数のパンチ穴が形成される。パンチ穴形成装置２１の下部には回収容器２２が設けられており、シートＳに対するパンチ穴の形成時に生じたパンチ屑が回収容器２２によって回収される。シートＳにパンチ穴の形成処理が実施されない場合には、シートＳの搬送中にパンチ穴形成装置２１が駆動されることなく、パンチ穴形成装置２１内の搬送経路Ｌ１をシートＳが通過する。
【００１９】
搬送経路Ｌ１においてパンチ穴形成装置２１の下流側には一対のレジストローラー２３が設けられ、一対のレジストローラー２３の下流側には搬送経路Ｌ１を搬送経路Ｌ２、Ｌ３に分岐する分岐部材２４が設けられている。分岐部材２４がモーター等によって駆動されることで、上側の搬送経路Ｌ２と下側の搬送経路Ｌ３の間でシートＳの搬送先が切り替えられる。上側の搬送経路Ｌ２には排出口１３から上段排出トレイ３２にシートＳを排出する複数の排出ローラー２５ａ、２５ｂが設けられ、下側の搬送経路Ｌ３には排出口１４から下段排出トレイ３３にシートＳを排出する複数の排出ローラー（排出部）２６ａ、２６ｂが設けられている。なお、下側の排出口１４付近の一対の排出ローラー２６ａは離接可能に形成されている。
【００２０】
排出ローラー２６ａ、２６ｂの下方には、排出口１４側から右側に向かって下方に傾斜した処理トレイ２７が設けられている。処理トレイ２７に対するシートＳの搬入処理及び排出処理は、一対の排出ローラー２６ａの離接することによって実施される。処理トレイ２７には、処理トレイ２７上に積載されたシートＳをステープル針によって綴じるステープル装置（後処理部）２８が設けられている。ステープル装置２８によって処理トレイ２７に積載されたシートＳの上流端が綴じられてシート束が形成される。シートＳに綴じ処理が実施されない場合には、処理トレイ２７にシートＳが積層されずに排出ローラー２６ａ、２６ｂによってシートＳが排出口１４から排出される。
【００２１】
また、後処理装置２には、装置各部を統括的に制御する制御部３９が設けられている。制御部３９は、プロセッサを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサを用いる場合には、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が使用される。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read  Only  Memory)、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体によって構成されている。
【００２２】
複合機１から搬入口１２を通じて後処理装置２にシートＳが搬入されると、パンチ穴形成装置２１によってシートＳに対してパンチ穴が形成される。パンチ穴形成装置２１をシートＳが通過すると、分岐部材２４によってシートＳが上側の搬送経路Ｌ２と下側の搬送経路Ｌ３に振り分けられる。分岐部材２４によってシートＳが上側の搬送経路Ｌ２に送り出されると、複数の排出ローラー２５ａ、２５ｂによってシートＳが排出口１３に向けて搬送される。複数の排出ローラー２５ａ、２５ｂによって排出口１３から上段排出トレイ３２にシートＳが排出されて、上段排出トレイ３２上にシートＳが積み重ねられる。
【００２３】
一方で、分岐部材２４によってシートＳが下側の搬送経路Ｌ３に送り出されると、排出ローラー２６ａ、２６ｂによってシートＳが排出口１４に向けて搬送される。処理トレイ２７にシートＳが載置される場合には、排出口１４付近の一対の排出ローラー２６ａが離間することで、一対の排出ローラー２６ａによってシートＳが排出口１４から排出されることなく、処理トレイ２７の載置面にシートＳが載置される。処理トレイ２７上に所定枚数のシートＳが積み重ねられると、ステープル装置２８によって所定枚数のシートＳがステープル針によって綴じられる。
【００２４】
処理トレイ２７からシートＳが排出される場合には、排出口１４付近の一対の排出ローラー２６ａが接近し、一対の排出ローラー２６ａによってシートＳが挟み込まれる。一対の排出ローラー２６ａにシートＳが挟み込まれ、排出口１４から下段排出トレイ３３にシートＳが排出されて、下段排出トレイ３３上にシートＳが積み重ねられる。シートＳに対してステープル装置２８による綴じ処理が実施されない場合には、処理トレイ２７にシートＳが載置されることなく、複数の排出ローラー２６ａ、２６ｂによって排出口１４から下段排出トレイ３３にシートＳが排出される。
【００２５】
シート積載装置３１では、下段排出トレイ３３上のシートＳの整合性等を向上させるために、下段排出トレイ３３上の最上位のシートＳが一定の高さに維持されることが好ましい。例えば、所定時間の経過毎又は所定枚数毎に、下段排出トレイ３３が僅かに下降されて、最上位のシートＳの上面が一定の高さになるように下段排出トレイ３３が調整される。この場合、下段排出トレイ３３の排出口１４付近にシートＳの上面を検知する上面検知部を設けて、上面検知部によって最上位のシートＳが検知されるように下段排出トレイ３３の高さを調整する構成が考えられる。
【００２６】
しかしながら、図３Ａの比較例に示すように、シートＳの片面に転写されたトナーやインク等の乾燥に伴ってシートＳにカールが生じる場合がある。特に、インクジェットプリントによってシートＳに画像が印刷された場合にはシートＳにカールが生じ易い。下段排出トレイ６１の排出口６２付近の上面検知部６３によってシートＳの上面の上流側が検知されるが、シートＳの上面の上流側よりも高くなったシートＳの上面の下流側は検知されない。したがって、シートＳにカールが生じているにも関わらず、シートＳの上流側を基準に下段排出トレイ６１の高さが調整される。
【００２７】
図３Ｂに示すように、下段排出トレイ６１へのシートＳの積載が継続されると、下段排出トレイ６１上のシートＳの上面の下流側の傾斜角度が大きくなる。これにより、下段排出トレイ６１に積載されたシートＳの下流側に、排出口６２から排出された後続のシートＳが衝突してジャムが発生するおそれがある。シートＳのジャムが発生しない場合であっても、下段排出トレイ６１に積載されたシートＳの下流側に、排出口６２から排出された後続のシートＳの排出が妨げられるため、下段排出トレイ６１上に積載された複数のシートＳの整合性が悪化する。
【００２８】
そこで、本実施の形態のシート積載装置３１では、シートＳの上面の上流側の第１検知面Ｓ１を検知する第１の上面検知部３６と、シートＳの上面の下流側の第２検知面Ｓ２を検知する第２の上面検知部３７とが設けられている（図４参照）。第１、第２の上面検知部３６、３７によってシートＳの第１検知面Ｓ１及び第２検知面Ｓ２を検知することで、下段排出トレイ３３に積載されたシートＳの変形が認識される。このように、シートＳの変形具合を考慮して下段排出トレイ３３の高さを調整することで、下段排出トレイ３３へのシートＳの排出時にジャムの発生及び整合性の悪化が防止されている。
【００２９】
以下、図４を参照して、シート積載装置の詳細構成について説明する。図４は、本実施の形態のシート積載装置の模式図である。なお、図４では、シート積載装置が通常備えている構成については備えているものとし、説明は省略する。なお、ここでは、図２の符号を適宜使用して説明する。
【００３０】
図４に示すように、シート積載装置３１は、下側の排出口１４から排出されたシートＳが積載される下段排出トレイ３３と、上側の排出口１３から排出されたシートＳが積載される上段排出トレイ３２とを備えている。下段排出トレイ３３の載置面３５は、ハウジング１１の左側面から外方に向かって高くなるように傾斜している。載置面３５の基端は、シートＳの排出を妨げないように下側の排出口１４よりも下方に位置している。上段排出トレイ３２の載置面３４は下段排出トレイ３３の載置面３５と略平行に傾斜している。載置面３４の基端は、シートＳの排出を妨げないように上側の排出口１３よりも下方に位置している。
【００３１】
下段排出トレイ３３の基端側のハウジング壁面には、排出口１４よりも下方に、下段排出トレイ３３上に積載されたシートＳの上面の上流側の第１検知面Ｓ１を検知可能な第１の上面検知部３６が設けられている。上段排出トレイ３２の先端側の下面には、下段排出トレイ３３上に積載されたシートＳの上面の下流側の第２検知面Ｓ２を検知可能な第２の上面検知部３７が設けられている。第１の上面検知部３６はシート幅方向に発光素子と受光素子を対向させたフォトインタラプタ等の透過型のフォトセンサであり、第２の上面検知部３７は検知部下面に発光素子と受光素子を並べたフォトリフレクタ等の反射型のフォトセンサである。
【００３２】
第１の上面検知部３６の発光素子及び受光素子は、下段排出トレイ３３の載置面３５に垂直なシートＳの積載方向（厚み方向）において第１の高さＨ１に設置されている。発光素子から受光素子への検知光が、第１の高さＨ１以上になったシートＳによって遮られることでシートＳの上面が検知される。第２の上面検知部３７の発光素子及び受光素子は、シートＳの積載方向において第１の高さＨ１よりも高い第２の高さ以上に検知範囲が設定されている。発光素子から載置面３５への検知光が、第２の高さ以上になったシートＳの上面で反射され、反射光が受光素子で受光されることでシートＳの上面が検知される。
【００３３】
このように、第１の上面検知部３６によって第１の高さＨ１以上のシートＳの第１検知面Ｓ１が検知され、第２の上面検知部３７によって第１の高さＨ１よりも高い第２の高さＨ２以上のシートＳの第２検知面Ｓ２が検知される。これにより、シートＳの上流側よりも下流側が高くなるような変形を認識することができる。第１、第２の上面検知部３６、３７にはそれぞれ制御部３９が接続されており、第１、第２の上面検知部３６、３７から制御部３９に対してシートＳの上面の検知結果としてＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。なお、第１の高さＨ１及び第２の高さＨ２は、排出口１４よりも低く設定されている。
【００３４】
ハウジング１１内には、下段排出トレイ３３を昇降可能に支持する昇降機構４１が設けられている。昇降機構４１は、ハウジング１１の壁面に設けられた上下方向に長いガイドレール４２と、ハウジング１１の壁面にガイドレール４２に設けられた平行な送りネジ４３とを有している。下段排出トレイ３３の基端側の連結部３８がガイドレール４２にスライド可能に設置され、下段排出トレイ３３の基端側の連結部３８に送りネジ４３が螺合されている。送りネジ４３の一端部に連結された駆動モーター４４が駆動することで、下段排出トレイ３３がガイドレール４２に沿って昇降される。
【００３５】
駆動モーター４４には制御部３９が接続されており、制御部３９によって下段排出トレイ３３の昇降動作が制御される。制御部３９は、第１、第２の上面検知部３６、３７の検知結果に基づいて下段排出トレイ３３を昇降させて、下段排出トレイ３３上の最上位のシートＳの上面の高さを一定に維持している。この場合、下段排出トレイ３３を一旦、検知範囲外に下降させた後、上昇させて第１検知面Ｓ１又は第２検知面Ｓ２を検知する検知動作が制御部３９によって所定タイミングで実行される。第２の上面検知部３７によってシートＳの第２検知面Ｓ２が検知されるか否かに応じて、第１の上面検知部３６の検知結果を用いた下段排出トレイ３３の昇降制御と第２の上面検知部３７の検知結果を用いた下段排出トレイ３３の昇降制御が切り替えられる。
【００３６】
第１の上面検知部３６が第１検知面Ｓ１を検知した時点で、第２の上面検知部３７によってシートＳの第２検知面Ｓ２が未検知の場合、制御部３９によって下段排出トレイ３３上のシートＳが変形していないと認識される。この場合、第１の上面検知部３６の検知結果に基づいてシートＳの上流側の第１検知面Ｓ１が第１の高さＨ１になるように下段排出トレイ３３が昇降される。第１の上面検知部３６が第１検知面Ｓ１を未検知の状態で、第２の上面検知部３７によってシートＳの第２検知面Ｓ２が検知された場合、制御部３９によって下段排出トレイ３３上のシートＳの上流側よりも下流側が高いと認識される。この場合、第２の上面検知部３７の検知結果に基づいてシートＳの下流側の第２検知面Ｓ２が第２の高さＨ２になるように下段排出トレイ３３が昇降される。
【００３７】
また、シートＳが変形した状態で下段排出トレイ３３上に積載されると、シートＳが積載される度に最上位のシートＳの変形が大きくなる（図７参照）。このため、最上位のシートＳの第１検知面Ｓ１と第２検知面Ｓ２の高さ差が一定以上ある場合には、排出ローラー２６ａ、２６ｂによる下段排出トレイ３３へのシートＳの排出動作が制御部３９によって停止され、ユーザーにシートＳの積載状態の悪化が報知される。これにより、下段排出トレイ３３上のシートＳの変形が大きな場合、下段排出トレイ３３に後続のシートＳが排出される前に排出動作が停止されることでジャムの発生が防止される。
【００３８】
続いて、図５から図７を参照して、シート積載装置による積載動作について説明する。図５Ａ−図５Ｃは、本実施の形態の変形していないシートの積載動作の一例を示す図である。図６Ａ−図６Ｃは、本実施の形態の変形したシートの積載動作の一例を示す図である。図７は、本実施の形態の排出ローラーの停止動作を示す図である。なお、ここでは、図２の符号を適宜使用して説明する。
【００３９】
図５Ａに示すように、初期状態では下段排出トレイ３３上のシートＳの上面が第１の高さＨ１に合わせられている。シートＳは変形していないため、シートＳの第１検知面Ｓ１は第１の高さＨ１に一致し、シートＳの第２検知面Ｓ２は第２の高さＨ２よりも低くなっている。よって、第１の上面検知部３６はシートＳの第１検知面Ｓ１を検知してＯＮになっており、第２の上面検知部３７はシートＳの第２検知面Ｓ２を検知せずにＯＦＦになっている。第２の上面検知部３７がＯＦＦであるため、第１の上面検知部３６の検知結果に基づいて、制御部３９によって下段排出トレイ３３の昇降動作が制御される。
【００４０】
図５Ｂに示すように、下段排出トレイ３３上に後続のシートＳが積載されると、第１の上面検知部３６がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで、制御部３９によって下段排出トレイ３３が下降される。これにより、下段排出トレイ３３上の最上位のシートＳの第１検知面Ｓ１が第１の高さＨ１よりも低くなる。続いて、図５Ｃに示すように、第１の上面検知部３６がＯＦＦからＯＮに切り替わるまで、制御部３９によって下段排出トレイ３３が上昇される。これにより、下段排出トレイ３３上の最上位のシートＳの第１検知面Ｓ１が第１の高さＨ１に合わせられる。昇降動作が繰り返されることで、最上位のシートＳの上面が第１の高さＨ１に維持される。
【００４１】
図６Ａに示すように、下段排出トレイ３３上に側面視凹状にカールした後続のシートＳが積載されると、下段排出トレイ３３上のシートＳの第１検知面Ｓ１よりも第２検知面Ｓ２が高くなる。シートＳの第２検知面Ｓ２が第２の高さＨ２よりも高くなると、第２の上面検知部３７がシートＳの第２検知面Ｓ２を検知してＯＮになる。第２の上面検知部３７がＯＮであるため、第２の上面検知部３７の検知結果に基づいて、制御部３９によって下段排出トレイ３３の昇降動作が制御される。このように、第１の上面検知部３６の検知結果に基づく昇降制御から、第２の上面検知部３７の検知結果に基づく昇降制御に切り替えられる。
【００４２】
図６Ｂに示すように、第２の上面検知部３７がＯＮになると、第２の上面検知部３７がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで、制御部３９によって下段排出トレイ３３が下降される。これにより、下段排出トレイ３３上の最上位のシートＳの第２検知面Ｓ２が第２の高さＨ２よりも低くなる。続いて、図６Ｃに示すように、第２の上面検知部３７がＯＦＦからＯＮに切り替わるまで、制御部３９によって下段排出トレイ３３が上昇される。これにより、下段排出トレイ３３上の最上位のシートＳの第２検知面Ｓ２が第２の高さＨ２に合わせられる。昇降動作が繰り返されることで、最上位のシートＳの上面が第２の高さＨ２に維持される。
【００４３】
図７に示すように、下段排出トレイ３３上にカールしたシートＳが積載され続けると、下段排出トレイ３３上のシートＳの第１検知面Ｓ１と第２検知面Ｓ２の高さ差ΔＨが一定値ＴＨ以上になる。高さ差ΔＨが一定値ＴＨ以上になった場合には、制御部３９によって排出ローラー２６ａ、２６ｂの排出動作が停止される。シートＳの第１検知面Ｓ１と第２検知面Ｓ２の高さ差ΔＨの算出方法は特に限定されないが、例えば、下段排出トレイ３３を昇降させて第２の上面検知部３７がＯＮになってから第１の上面検知部３６がＯＮになるまでの時間に基づいて算出されてもよい。また、第２の上面検知部３７によって検知されたシートＳの枚数によって高さ差が推定されてもよい。なお、一定値ＴＨは、過去データやシートの種類等から実験的、経験的又は理論的に求められた値が使用される。
【００４４】
以上、本実施の形態によれば、第１、第２の上面検知部３６、３７によってシートＳの第１、第２検知面Ｓ１、Ｓ２が検知されて、検知結果に基づいて下段排出トレイ３３上に積載されたシートＳの変形が認識される。シートＳの変形状態に合わせて下段排出トレイ３３が昇降されることで、下段排出トレイ３３に積載されたシートＳの整合性が向上されると共に、下段排出トレイ３３へのシートＳの排出時のジャムの発生が防止される。
【００４５】
なお、本実施の形態では、縦向きのシートＳに合わせて、第２の上面検知部３７が設けられる構成にしたが、この構成に限定されない。例えば、図８に示すように、縦向きのシートＳ及び横向きのシートＳに合わせて、第２の上面検知部５１ａ、５１ｂが複数箇所に設けられていてもよい。これにより、横向きのシートＳについても、シートＳの変形を考慮して下段排出トレイ３３を昇降させることができる。また、第２の上面検知部５１ａ、５１ｂが複数箇所に設けられることで、排出トレイ上のシートＳの凸状の変形を認識することも可能である。
【００４６】
また、本実施の形態では、第１の上面検知部３６によって検知される第１の高さＨ１よりも、第２の上面検知部３７によって検知される第２の高さＨ２が高く設定されたが、この構成に限定されない。図９に示すように、第１の高さＨ１が第２の高さＨ２よりも高く設定されていてもよい。第１の上面検知部５３がシートＳの第１検知面Ｓ１を未検知の場合には、第２の上面検知部５４の検知結果に基づいて下段排出トレイ３３が昇降される。また、第１の上面検知部５３がシートＳの第１検知面Ｓ１を検知した場合には、第１の上面検知部５３の検知結果に基づいて下段排出トレイ３３が昇降される。
【００４７】
また、本実施の形態では、第１の上面検知部３６として下段排出トレイ３３の排出口１４の近辺に透過型のフォトセンサが設けられ、第２の上面検知部３７として上段排出トレイ３２の下面に反射型のフォトセンサが設けられたが、この構成に限定されない。例えば、図１０に示すように、第１、第２の上面検知部５６、５７として、単一の排出トレイ５８に一対の透過型のフォトセンサが設けられていてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、後処理装置２に後処理部としてパンチ穴形成装置２１及びステープル装置２８が設けられる構成にしたが、この構成に限定されない。後処理部は、シートＳに対して後処理を実施可能であればよく、例えば、シートＳに対して中折り処理を実施する中折り装置でもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、シート積載装置３１が後処理装置２に実装される構成について説明したが、この構成に限定されない。シート積載装置３１は画像形成装置に実装されてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、第１の上面検知部３６が第１の高さＨ１にあるシートＳの第１検知面Ｓ１を検知するフォトセンサである構成にしたが、この構成に限定されない。第１の上面検知部３６は下段排出トレイ３３上のシートＳの第１検知面Ｓ１を検知可能であればよく、例えば、第１の上面検知部３６がシートＳの第１検知面Ｓ１の高さを検知可能な変位センサによって構成されてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、第２の上面検知部３７が第２の高さＨ２にあるシートＳの第２検知面Ｓ２を検知するフォトセンサである構成にしたが、この構成に限定されない。第２の上面検知部３７は下段排出トレイ３３上のシートＳの第２検知面Ｓ２を検知可能であればよく、例えば、第２の上面検知部３７がシートＳの第２検知面Ｓ２の高さを検知可能な変位センサによって構成されてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、画像形成装置として、プリント機能、コピー機能及びファックス機能等を複合的に備えた複合機１を例示したが、この構成に限定されない。画像形成装置は、プリンター、コピー機、ファクシミリ等でもよい。
【００５３】
また、本実施の形態において、シートＳは、画像の形成対象となるシート状のものであればよく、例えば、普通紙、コート紙、トレーシングペーパー、ＯＨＰ（Over  Head  Projector）シートでもよい。
【００５４】
なお、本実施の形態を説明したが、他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００５５】
また、本発明の技術は上記の実施の形態に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方によって実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。
【符号の説明】
【００５６】
１      ：複合機（画像形成装置）
２      ：後処理装置
１４    ：排出口
２１    ：パンチ穴形成装置（後処理部）
２６ａ  ：排出ローラー（排出部）
２６ｂ  ：排出ローラー（排出部）
２８    ：ステープル装置（後処理部）
３１    ：シート積載装置
３３    ：下段排出トレイ（排出トレイ）
３６    ：第１の上面検知部
３７    ：第２の上面検知部
３９    ：制御部
４１    ：昇降機構
Ｈ１    ：第１の高さ
Ｈ２    ：第２の高さ
Ｓ      ：シート
Ｓ１    ：第１検知面
Ｓ２    ：第２検知面
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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