(57)【要約】【課題】動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータにおいて、３相交流電源に欠相が発生した場合に乗客を確実に救出できる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、補助電源２と、当該補助電源２の出力を制御する出力制御部３と、スイッチ部ＳｗＣと、当該スイッチ部ＳｗＣを制御するスイッチ制御部５と、を備える。補助電源２は、３相交流電源１０１の異常時に駆動用電源として用いられる。出力制御部３は、３相交流電源１０１の３つの相のうちの少なくとも２つの相に接続され、接続された相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出でき、当該欠相を検出した場合に補助電源２の出力をオンに制御する。スイッチ部ＳｗＣは、出力制御部３に接続された相を切断できる。そして、スイッチ制御部５は、３相交流電源１０１に欠相が発生した場合、出力制御部３に接続された全ての相をスイッチ部ＳｗＣで切断する。【選択図】図１
2020045230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータの制御装置であって、
前記３相交流電源の異常時に前記駆動用電源として用いられる補助電源と、
前記補助電源の出力を制御する出力制御部であって、前記３相交流電源の３つの相のうちの少なくとも２つの相に接続され、接続された相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出でき、当該欠相を検出した場合に前記補助電源の出力をオンに制御する出力制御部と、
前記出力制御部に接続された相を切断できるスイッチ部と、
前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、
を備え、
前記スイッチ制御部は、前記３相交流電源に欠相が発生した場合、前記出力制御部に接続された全ての相を前記スイッチ部で切断する、エレベータの制御装置。
【請求項２】
前記３相交流電源に発生した欠相を検出できる監視部を更に備え、
前記スイッチ制御部は、前記監視部が欠相を検出した場合に、前記出力制御部に接続された全ての相を前記スイッチ部で切断する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記３相交流電源の前記３つの相のうちの２つの相に接続され、
前記２つの相の少なくとも何れかが欠相になった場合には、前記出力制御部が、その欠相を検出して前記補助電源の出力をオンに制御し、且つ、前記スイッチ制御部は、前記出力制御部に接続された前記２つの相を何れも前記スイッチ部で切断し、
前記３つの相のうちの前記出力制御部に接続されない残りの１つの相が欠相になった場合には、前記スイッチ制御部が、前記出力制御部に接続された前記２つの相を何れも前記スイッチ部で切断し、且つ、その切断により、前記２つの相が擬似的に欠相になった状態を作り出すことで、前記出力制御部に、その擬似的な欠相を検出させて前記補助電源に対する出力制御を強制的に実行させる、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータでは、動力装置（巻上機など）が備えるモータの回転速度が、商用電源（３相交流電源）を用いてインバータによって制御される。一方、インバータに接続される商用電源の３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）は、何れかの相が、ヒューズ切れなどが原因で欠相になる場合がある。欠相状態のまま商用電源を用いてモータの回転速度を制御しようとした場合、欠相による電力不足が原因で、制御指令どおりの回転速度でモータを回転させることができなかったり、制御指令どおりにモータを回転させることができたとしても、モータに過電流が流れ、それによってモータが異常に発熱して破損したりする虞があった。何れの場合も、乗りかごに乗客を乗せたままモータが停止してしまい、乗りかご内に乗客を閉じ込めてしまう虞がある。
【０００３】
そこで、欠相を検出して動力装置の駆動用電源を商用電源から補助電源に切り替えることにより、乗りかごを最寄階に着床させて乗客を救出する技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、３つの相の何れか１つの相が欠相になった場合に、その欠相を検出し、欠相になっていない残りの２つの相の線間電圧を直流電圧に変換して補助電源として用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−１０３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、欠相になっていない残りの２つの相を用いて補助電源を構築してはいるものの、必ずしも残りの２つの相から安定的に電力が供給されるとは限らない。例えば、１つの相が欠相になっているため、その後に他の相も欠相になる虞がある。又、１つの相が欠相になることで、残りの２つの相における電圧が不安定になる虞がある。そして、これらの事態が生じると、補助電源に悪影響が及んで当該補助電源の出力が不安定になり、それが原因で、乗りかごを最寄階に着床させることができずに乗りかご内に乗客を閉じ込めてしまう虞がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータにおいて、３相交流電源に欠相が発生した場合に乗客を確実に救出できる制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの制御装置は、動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータの制御装置であり、補助電源と、当該補助電源の出力を制御する出力制御部と、スイッチ部と、当該スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、を備える。補助電源は、３相交流電源の異常時に駆動用電源として用いられる。出力制御部は、３相交流電源の３つの相のうちの少なくとも２つの相に接続され、接続された相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出でき、当該欠相を検出した場合に補助電源の出力をオンに制御する。スイッチ部は、出力制御部に接続された相を切断できる。そして、スイッチ制御部は、３相交流電源に欠相が発生した場合、出力制御部に接続された全ての相をスイッチ部で切断する。
【０００８】
上記制御装置によれば、３つの相の何れの相が欠相になった場合でも、出力制御部に接続された全ての相がスイッチ部で切断される。従って、３相交流電源に更なる欠相が発生したり、欠相の発生が原因で、出力制御部に接続された相の電圧が不安定になったりした場合でも、それらの影響が出力制御部や補助電源に及ぶことがない。よって、３相交流電源に欠相が発生した場合に駆動用電源として用いられる補助電源の出力が安定する。
【０００９】
上記制御装置は、３相交流電源に発生した欠相を検出できる監視部を更に備えていてもよい。この構成において、スイッチ制御部は、監視部が欠相を検出した場合に、出力制御部に接続された全ての相をスイッチ部で切断してもよい。
【００１０】
この構成によれば、スイッチ制御部は、監視部による欠相の検出結果（３相交流電源に対する監視結果）を受けてスイッチ部を制御する。これに対し、出力制御部に接続された相の少なくとも何れかが欠相になった場合には、出力制御部は、監視部による欠相の検出と殆ど同じタイミングで欠相を検出できる。従って、出力制御部は、スイッチ制御部によってスイッチ部が制御される前（即ち、出力制御部に接続された全ての相が切断させる前）に、自発的に欠相を検出できる。よって、出力制御部に接続された相が欠相になった場合には、出力制御部は、スイッチ制御部によるスイッチ部の制御を待たずに、即座に欠相を検出して補助電源に対する出力制御を実行できる。そして、その直後にスイッチ制御部によってスイッチ部が開放されることにより、発生した欠相の影響が出力制御部や補助電源に及ぶことがなくなり、その結果として補助電源の出力を安定させることができる。
【００１１】
上記制御装置において、出力制御部は、３相交流電源の３つの相のうちの２つの相に接続されていてもよい。この構成において、２つの相の少なくとも何れかが欠相になった場合には、出力制御部が、その欠相を検出して補助電源の出力をオンに制御し、且つ、スイッチ制御部は、出力制御部に接続された２つの相を何れもスイッチ部で切断してもよい。一方、３つの相のうちの出力制御部に接続されない残りの１つの相が欠相になった場合には、スイッチ制御部が、出力制御部に接続された２つの相を何れもスイッチ部で切断し、且つ、その切断により、２つの相が擬似的に欠相になった状態を作り出すことで、出力制御部に、その擬似的な欠相を検出させて補助電源に対する出力制御を強制的に実行させてもよい。
【００１２】
この構成では、３つの相のうちの出力制御部に接続されない残りの１つの相については、たとえ欠相になったとしても、出力制御部は、その欠相を検出することができない。そこで、出力制御部で検出できない欠相が発生した場合には、出力制御部に接続された２つの相をスイッチ部で切断することにより、出力制御部に検出させるための擬似的な欠相を作り出す。これにより、スイッチ部による切断といった簡単な制御で、出力制御部に、欠相（擬似的な欠相）を検出させて補助電源に対する出力制御を強制的に実行させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータにおいて、３相交流電源に欠相が発生した場合に乗客を確実に救出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示した概念図である。
【図２】第１変形例に係るエレベータ制御装置の構成を示した概念図である。
【図３】第２変形例に係るエレベータ制御装置の構成を示した概念図である。
【図４】第３変形例に係るエレベータ制御装置の構成を示した概念図である。
【図５】第３変形例において制御部が実行する出力制御部に対する制御処理を示したフローチャートである。
【図６】他の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成例を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１］エレベータ制御装置の構成
図１は、実施形態に係るエレベータ制御装置１００の構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータ制御装置１００は、動力装置１０２（巻上機など）の駆動用電源として３相交流電源１０１（商用電源）が接続されるエレベータの制御装置であり、入力部Ｔ１と、出力部Ｔ２と、インバータ１と、スイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣと、補助電源２と、出力制御部３と、監視部４と、制御部５と、を備える。
【００１６】
入力部Ｔ１は、３相交流電源１０１が接続される部分であり、入力部Ｔ１には、３相交流電源１０１からの３相交流が入力される。出力部Ｔ２は、動力装置１０２が接続される部分であり、出力部Ｔ２からは、インバータ１が生成した３相交流が出力される。
【００１７】
インバータ１は、コンバータ回路１１と、インバータ回路１２と、を含む。コンバータ回路１１は、入力部Ｔ１に入力される３相交流を直流に変換して出力する。インバータ回路１２は、コンバータ回路１１から出力される直流を、制御部５（インバータ制御部５１）の指令に応じた３相交流に変換して出力する。そして、インバータ回路１２から出力される３相交流が、出力部Ｔ２を通じて動力装置１０２に供給される。このようなインバータ制御で動力装置１０２を制御することにより、動力装置１０２（巻上機など）が備えるモータの回転速度を精度良く調整できる。
【００１８】
スイッチ部ＳｗＡは、入力部Ｔ１とインバータ１との間に設けられており、３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）をインバータ１の一次側で切断できる。スイッチ部ＳｗＢ及びＳｗＣについては後述する。
【００１９】
補助電源２は、３相交流電源１０１の異常時（欠相発生時）に駆動用電源として用いられる。本実施形態では、補助電源２は直流電源であり、補助電源２の出力側の結線（２本の結線）が、インバータ１とスイッチ部ＳｗＡとを接続する３つの相（３本の結線）のうちの２つの相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相）に接続されている。尚、補助電源２は、３相交流電源１０１の異常時（欠相発生時）において、駆動用電源として用いられることに加えて、制御部５のバックアップ電源として用いられてもよい。
【００２０】
尚、補助電源２は、直流電源に限らず、単相交流電源又は３相交流電源であってもよい。補助電源２が直流電源又は単相交流電源である場合には、補助電源２の出力側の結線は、インバータ１とスイッチ部ＳｗＡとを接続する３つの相のうちのＲ相及びＳ相に限定されない他の２つの相に接続されてもよい。又、補助電源２が直流電源である場合には、補助電源２の出力側の結線は、コンバータ回路１１とインバータ回路１２とを接続する２本の結線に接続されてもよい。補助電源２が３相交流電源である場合には、補助電源２の出力側の結線（３本の結線）は、インバータ１とスイッチ部ＳｗＡとを接続する３つの相全てに接続される。
【００２１】
スイッチ部ＳｗＢは、補助電源２の出力側の結線に設けられており、当該結線を切断できる。スイッチ部ＳｗＡ及びＳｗＢによれば、スイッチ部ＳｗＡを短絡させる一方でスイッチ部ＳｗＢを開放することにより、駆動用電源として３相交流電源１０１を用いることができ、スイッチ部ＳｗＡを開放する一方でスイッチ部ＳｗＢを短絡させることにより、駆動用電源として補助電源２を用いることができる。
【００２２】
出力制御部３は、例えば無停電電源装置（ＵＰＳ）としての機能を備えた部分であり、補助電源２の出力を制御する。本実施形態では、出力制御部３の一次側が、入力部Ｔ１とスイッチ部ＳｗＡとを接続する３つの相（３本の結線）のうちの２つの相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相）に接続されており、出力制御部３は、接続された当該２つの相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出できる。又、出力制御部３の二次側には補助電源２が接続されている。そして、出力制御部３は、欠相を検出した場合に補助電源２の出力をオンに制御する。尚、出力制御部３の一次側は、Ｒ相及びＳ相に限定されない他の２つの相に接続されてもよい。
【００２３】
スイッチ部ＳｗＣは、出力制御部３の一次側に設けられており、当該出力制御部３に接続された２つの相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相）を切断できる。
【００２４】
監視部４は、３相交流電源１０１の状態を監視する部分であり、３相交流電源１０１に発生した欠相を出力制御部３とは別に検出できる。具体的には、監視部４は、入力部Ｔ１とスイッチ部ＳｗＡとを接続する３つの相（３本の結線）全てに接続されており、接続された当該３つの相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出できる。そして、監視部４は、３相交流電源１０１に対する監視結果（欠相の検出結果を含む）を制御部５に送信する。
【００２５】
制御部５は、インバータ１やスイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣなどの動作部を制御する。本実施形態では、制御部５は、インバータ１を制御するインバータ制御部５１と、スイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣを制御するスイッチ制御部５２と、を含む。そして、スイッチ制御部５２は、監視部４が欠相を検出した場合、その検出結果（３相交流電源１０１に対する監視結果）を受けてスイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣを以下のように制御する。尚、欠相が発生していない正常時においては、スイッチ制御部５２は、スイッチ部ＳｗＡ及びＳｗＣを短絡させる一方で、スイッチ部ＳｗＢを開放する。これにより、駆動用電源として３相交流電源１０１が用いられる。
【００２６】
監視部４が欠相を検出した場合、スイッチ制御部５２は先ず、入力部Ｔ１とインバータ１とを接続する３つの相（３本の結線）全てを、スイッチ部ＳｗＡを開放して切断することにより、３相交流電源１０１からインバータ１への電力の供給を遮断する。又、スイッチ制御部５２は、出力制御部３に接続された全ての相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相の両方）を、スイッチ部ＳｗＣを以下のように開放して切断する。
【００２７】
スイッチ制御部５２は、上述したように監視部４による欠相の検出結果を受けてスイッチ部ＳｗＣを制御する。このため、欠相が発生してからスイッチ部ＳｗＣの開放が実行されるまでの所要時間が、スイッチ制御部５２が監視部４から検出結果（監視結果）を受け取るために要する時間の分だけ長くなる。これに対し、出力制御部３に接続された２つの相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相）の少なくとも何れかが欠相になった場合には、出力制御部３は、監視部４による欠相の検出と殆ど同じタイミングで欠相を検出できる。従って、出力制御部３は、スイッチ制御部５２によってスイッチ部ＳｗＣが制御される前（即ち、出力制御部３に接続された全ての相が切断させる前）に、自発的に欠相を検出できる。
【００２８】
よって、出力制御部３に接続された２つの相が欠相になった場合には、出力制御部３は、スイッチ制御部５２によるスイッチ部ＳｗＣの制御を待たずに、即座に欠相を検出して補助電源２に対する出力制御を実行できる。そして、その直後にスイッチ制御部５２によってスイッチ部ＳｗＣが開放されることにより、発生した欠相の影響が出力制御部３や補助電源２に及ぶことがなくなり、その結果として補助電源２の出力を安定させることができる。即ち、３相交流電源１０１に更なる欠相が発生したり、欠相の発生が原因で、出力制御部３に接続された相の電圧が不安定になったりした場合でも、それらの影響が出力制御部３や補助電源２に及ぶことがなくなり、その結果として補助電源２の出力を安定させることができる。
【００２９】
一方、３つの相のうちの出力制御部３に接続されない残りの１つの相（本実施形態では、Ｔ相）については、たとえ欠相になったとしても、出力制御部３は、その欠相を検出できない。そこで、出力制御部３で検出できない欠相が発生した場合には、スイッチ制御部５２が、監視部４による欠相の検出結果を受けてスイッチ部ＳｗＣを制御するにより、出力制御部３に接続された２つの相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相）を何れもスイッチ部ＳｗＣで切断し、且つ、その切断により、当該２つの相が擬似的に欠相になった状態を作り出す。即ち、スイッチ制御部５２は、出力制御部３に検出させるための擬似的な欠相を作り出す。これにより、スイッチ制御部５２は、スイッチ部ＳｗＣによる切断といった簡単な制御で、出力制御部３に、擬似的な欠相を検出させて補助電源２に対する出力制御を強制的に実行させることができる。この場合、スイッチ部ＳｗＣが開放された状態で補助電源２に対する出力制御が実行されるため、この場合も、発生した欠相の影響が出力制御部３や補助電源２に及ぶことがなくなり、その結果として補助電源２の出力を安定させることができる。
【００３０】
そして、３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）の何れの相が欠相になった場合でも、スイッチ制御部５２は、上述したようにスイッチ部ＳｗＡ及びＳｗＣを開放した後、スイッチ部ＳｗＢを短絡させることにより、補助電源２からインバータ１への電力の供給を開始する。これにより、駆動用電源が、３相交流電源１０１から補助電源２に切り替えられる。このようなスイッチ制御部５２によるスイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣの制御によれば、欠相が発生した場合の駆動用電源の切替えが確実に実行される。
【００３１】
又、上述したように、３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）の何れの相が欠相になった場合でも、出力制御部３に接続された全ての相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相）がスイッチ部ＳｗＣで切断される。従って、３相交流電源１０１に更なる欠相が発生したり、欠相の発生が原因で、出力制御部３に接続された相の電圧が不安定になったりした場合でも、それらの影響が出力制御部３や補助電源２に及ぶことがない。よって、３相交流電源１０１に欠相が発生した場合に駆動用電源として用いられる補助電源２の出力が安定し、その結果として、確実に乗りかごを最寄階に着床させて乗客を救出できる（救出運転）。
【００３２】
尚、３相交流電源１０１において欠相の発生が解消された場合には、欠相の発生が解消したという監視結果が監視部４から制御部５に送信され、制御部５は、その監視結果を受けた場合、救出運転が完了しているか否かを判断する。そして、制御部５は、「完了している（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、スイッチ制御部５２を通じて先ずスイッチ部ＳｗＢを開放することにより、補助電源２からインバータ１への電力の供給を遮断する。その後、制御部５（スイッチ制御部５２）は、出力制御部３に接続された全ての相（本実施形態では、Ｒ相及びＳ相の両方）においてスイッチ部ＳｗＣを短絡させ、且つ、入力部Ｔ１とインバータ１とを接続する３つの相（３本の結線）全てにおいてスイッチ部ＳｗＡを短絡させることにより、３相交流電源１０１からインバータ１への電力の供給を再開する。これにより、出力制御部３は、入力側に接続された２つの相の何れからも欠相を検出しなくなり、補助電源２の出力をオフに制御する。このようにして、駆動用電源が、補助電源２から３相交流電源１０１に切り替えられる。
【００３３】
［２］変形例
［２−１］第１変形例
上記エレベータ制御装置１００において、出力制御部３は、一次側が３つの相（３本の結線）全てに接続され、接続された３つの相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出するものであってもよい。尚、図２は、第１変形例に係るエレベータ制御装置１００の構成を示した概念図である。
【００３４】
第１変形例によれば、３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）の何れの相が欠相になった場合でも、出力制御部３は、自発的にその欠相を検出して補助電源２に対する出力制御を実行できる。よって、３つの相の何れかが欠相になった場合、出力制御部３は、即座に欠相を検出して補助電源２に対する出力制御を実行できる。そして、その直後にスイッチ制御部５２によってスイッチ部ＳｗＣが開放されることにより、欠相が発生した影響が出力制御部３や補助電源２に及ぶことがなくなり、その結果として補助電源２の出力が安定するため、確実に乗りかごを最寄階に着床させて乗客を救出できる。
【００３５】
［２−２］第２変形例
上記第１変形例において、スイッチ制御部５２は、監視部４による欠相の検出結果の代わりに出力制御部３による欠相の検出結果を用いて、スイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣを制御してもよい。この場合、エレベータ制御装置１００には、監視部４がない構成が適用されてもよい。尚、図３は、第２変形例に係るエレベータ制御装置１００の構成を示した概念図である。本変形例のように監視部４がない構成では、３相交流電源１０１において欠相の発生が解消したことを監視部４とは別の手段（外部装置を含む）で検出し、その検出結果を受けてスイッチ制御部５２がスイッチ部ＳｗＡ〜ＳｗＣを制御することにより、駆動用電源が、補助電源２から３相交流電源１０１に切り替えられてもよい。或いは、保守員による手作業で、駆動用電源が、補助電源２から３相交流電源１０１に切り替えられてもよい。
【００３６】
［２−３］第３変形例
図４は、第３変形例に係るエレベータ制御装置１００の構成を示した概念図である。図４に示されるように、出力制御部３の一次側が３つの相（３本の結線）のうちの２つの相（本変形例では、Ｒ相及びＳ相）に接続されたエレベータ制御装置１００において、出力制御部３に接続されない残りの１つの相（本変形例では、Ｔ相）が欠相になった場合には、制御部５は、スイッチ部ＳｗＣを開放して出力制御部３に擬似的な欠相を検出させることに代えて、以下のように制御することにより、出力制御部３に、補助電源２に対する出力制御を強制的に実行させてもよい。尚、出力制御部３の一次側は、Ｒ相及びＳ相に限定されない他の２つの相に接続されてもよい。
【００３７】
本変形例のエレベータ制御装置１００では、３つの相のうちの出力制御部３に接続されない残りの１つの相（本変形例では、Ｔ相）については、たとえ欠相になったとしても、出力制御部３は、その欠相を検出することができない。一方、監視部４は、出力制御部３に接続されていない相が欠相になった場合でも、その欠相を検出できる。そこで、本変形例では、監視部４が欠相を検出する一方で、出力制御部３が欠相を検出しなかった場合に、制御部５が、出力制御部３を直接的に制御することにより、出力制御部３に、補助電源２に対する出力制御を強制的に実行させる。具体的には、以下に説明するように、制御部５は、出力制御部３による欠相の検出結果と、監視部４による欠相の検出結果と、を用いて出力制御部３を制御する。
【００３８】
図５は、制御部５が実行する出力制御部３に対する制御処理を示したフローチャートである。先ず、制御部５は、監視部４が欠相を検出したか否かを判断する（図５のステップＳ１１）。そして、制御部５は、ステップＳ１１にて「検出した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１１を繰り返し実行する。
【００３９】
制御部５は、ステップＳ１１にて「検出した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、出力制御部３が欠相を検出したか否かを判断する（図５のステップＳ１２）。そして、制御部５は、ステップＳ１２にて「検出した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、出力制御部３に対する制御を行わずに制御処理を終了する。一方、制御部５は、ステップＳ１２にて「検出していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、この判断を以て、出力制御部３に接続されていない相が欠相になったと判断できるため、出力制御部３を制御することにより、出力制御部３に補助電源２に対する出力制御を強制的に実行させ（図５のステップＳ１３）、その後、制御処理を終了する。ステップＳ１３では、制御部５は、例えば出力制御部３に指令信号を入力することにより、出力制御部３を制御する。
【００４０】
第３変形例によれば、３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）の何れの相が欠相になった場合でも、補助電源２に対する出力制御が確実に出力制御部３で実行される。又、出力制御部３に接続されていない相（即ち、欠相になったことを出力制御部３が検出できない相）が欠相になった場合にだけ、出力制御部３が強制的に制御される。よって、出力制御部３において、自身で欠相を検出して自発的に補助電源２に対する出力制御を実行する制御と、制御部５による強制的な制御とが衝突することがなく、従って、補助電源２に対する出力制御（延いては、駆動用電源の切替え）がスムーズに実行される。
【００４１】
第３変形例では、上記実施形態で説明したのと同様に、スイッチ制御部５２は、監視部４が欠相を検出した場合、出力制御部３に接続された全ての相（本変形例では、Ｒ相及びＳ相の両方）をスイッチ部ＳｗＣで切断することができる。よって、３相交流電源１０１に欠相が発生した場合に駆動用電源として用いられる補助電源２の出力が安定し、その結果として、確実に乗りかごを最寄階に着床させて乗客を救出できる。
【００４２】
［３］他の実施形態
図６は、他の実施形態に係るエレベータ制御装置１００の構成例を示した概念図である。図６に示されるように、エレベータ制御装置１００は、上記第３変形例においてスイッチ部ＳｗＣがない構成を有していてもよい。
【００４３】
他の構成例として、上記第３変形例（図４）において、制御部５は、出力制御部３を直接的に制御することに代えて、監視部４が欠相を検出する一方で、出力制御部３が欠相を検出しなかった場合にだけ、スイッチ制御部５２を通じてスイッチ部ＳｗＣを開放することで、出力制御部３を間接的に制御してもよい。このとき、スイッチ制御部５２は、出力制御部３に接続された２つの相（本変形例では、Ｒ相及びＳ相）の少なくとも何れかをスイッチ部ＳｗＣで切断して擬似的な欠相を作り出すことにより、出力制御部３に、その擬似的な欠相を検出させて補助電源２に対する出力制御を強制的に実行させる。
【００４４】
他の実施形態によれば、上述した第３変形例と同様、３つの相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）の何れの相が欠相になった場合でも、補助電源２に対する出力制御（延いては、駆動用電源の切替え）が確実且つスムーズに出力制御部３で実行される。
【００４５】
＜付記＞
本願には、上記他の実施形態の構成を以下のように捉えた発明が含まれる。
【００４６】
（付記１）
動力装置の駆動用電源として３相交流電源が接続されるエレベータの制御装置であって、
前記３相交流電源の異常時に前記駆動用電源として用いられる補助電源と、
前記補助電源の出力を制御する出力制御部であって、前記３相交流電源の３つの相のうちの２つの相に接続され、当該２つの相の少なくとも何れかが欠相になった場合にその欠相を検出でき、当該欠相を検出した場合には前記補助電源の出力をオンに制御する出力制御部と、
前記３相交流電源に発生した欠相を検出できる監視部と、
前記監視部が欠相を検出する一方で、前記出力制御部が欠相を検出しなかった場合に、前記出力制御部に、前記補助電源に対する出力制御を強制的に実行させる制御部と、
を備える、エレベータの制御装置。
【００４７】
（付記２）
前記出力制御部に接続された前記２つの相を切断できるスイッチ部を更に備え、
前記制御部は、前記出力制御部に接続された前記２つの相の少なくとも何れかを前記スイッチ部で切断して擬似的な欠相を作り出すことにより、前記出力制御部に、その擬似的な欠相を検出させて前記補助電源に対する出力制御を強制的に実行させる、付記１に記載のエレベータの制御装置。
【００４８】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４９】
１  インバータ
２  補助電源
３  出力制御部
４  監視部
５  制御部
１１  コンバータ回路
１２  インバータ回路
５１  インバータ制御部
５２  スイッチ制御部
Ｔ１  入力部
Ｔ２  出力部
１００  エレベータ制御装置
１０１  ３相交流電源
１０２  動力装置
ＳｗＡ、ＳｗＢ、ＳｗＣ  スイッチ部
【図１】
2020045230.tif 000003
【図２】
2020045230.tif 000004
【図３】
2020045230.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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