(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ローラーの周面の清掃性をより向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】熱定着を行う定着部を通過後の用紙を機外に排出する排出ローラー対の下側ローラー３６２の周面に、樹脂製の薄板からなる櫛歯状の清掃部材の櫛歯を構成する複数の歯４３１の先端を当接させて、下側ローラー３６２の周面上のトナーの粒子やワックス成分などの付着物を掻き取る。そして、所定のタイミングに至ると、清掃部材を駆動アクチュエーター４４の駆動力によりローラー軸方向（Ｙ軸方向）に歯４３１のピッチ（Ｗ１＋Ｗ２）の半分相当の距離だけスライド移動させる。移動前に隣り合う２つの歯４３１と歯４３１の間の間隔Ｗ２の領域に存していたトナーの粒子やワックス成分などの付着物が移動後の各歯４３１で掻き取られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成されたシートを、熱定着を行う定着部を通過させた後、さらに搬送ローラーで搬送する画像形成装置であって、
前記搬送ローラーの軸方向に長尺な本体部に前記軸方向に一定の幅を有する凸部が複数個、前記軸方向に並設されてなり、前記複数の凸部の先端が前記搬送ローラーの周面に当接して、当該搬送ローラーの周面部分を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記搬送ローラーに対してその軸方向に相対的に移動させて、前記各凸部を前記搬送ローラーの新たな周面部分に当接させる移動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃部材は、櫛歯状の薄板であり、前記凸部は、前記櫛歯を構成する歯であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記薄板は、
樹脂または金属からなることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記薄板は、前記搬送ローラーの周面よりも硬度が低い素材からなることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記凸部が連続気泡を有するゴム発泡体またはスポンジからなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記凸部の幅が隣り合う２つの凸部との間隔より長く、
前記移動手段は、前記清掃部材を前記間隔以上かつ前記凸部の幅以下の範囲で往復運動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動手段は、累積画像形成枚数が第１閾値以上の場合に、前記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動手段は、累積画像形成枚数が前記第１閾値より小さい場合でも、前記搬送ローラーの周面に付着している付着物の付着量推定値が第２閾値以上の場合に、前記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記搬送ローラーが回転中に前記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動手段を備え、
前記移動手段は、画像形成ジョブの受け付けにより前記搬送ローラーの回転駆動を開始した後、前記搬送ローラーの回転中に前記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記移動手段は、画像形成ジョブの実行により前記搬送ローラーが回転中であり、Ｎ（整数）枚目のシートの搬送方向後端が前記搬送ローラーを通過後、（Ｎ＋１）枚目のシートの搬送方向先端が前記搬送ローラーに至るまでの紙間に、前記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記搬送ローラーが停止中に前記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動手段は、前記清掃部材を前記軸方向に移動させることに加えて、この移動に先立ってまたはこの移動の直後に、前記清掃部材を前記凸部が当接している前記搬送ローラーの周面部分の接線方向に移動させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記搬送ローラーは、駆動ローラーと従動ローラーからなるローラー対のうち前記従動ローラーであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記駆動ローラーは、周面がゴムまたはスポンジからなり、前記従動ローラーは、金属製であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシート上に形成されたトナー像を熱定着する定着部を通過した後のシートを、さらに搬送ローラーで搬送方向下流側に搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの電子写真方式の画像形成装置では、給紙部から１枚のシートを搬送路に繰り出して搬送し、搬送されるシートが感光体などの像担持体の転写位置を通過する際に像担持体上のトナー像をシートに転写する。その後、トナー像が転写されたシートが定着部を通過する際に定着部の加熱部材によりシート上のトナー像を熱定着し、定着部を通過後のシートをさらに搬送ローラーで下流側に搬送して排出する構成になっている。
【０００３】
定着部を通過後のシートの温度は、シートが搬送ローラーを経て排出されるまでの間に徐々に下がっていく。しかし、定着部を通過後、搬送ローラーを通過する時点では、ある程度高い温度のままになっており、トナー粒子が完全に固化していないことが多い。一方で、搬送ローラーは、シートから熱を受けるまでは、それほど高い温度になっていない。
【０００４】
このため、シートのトナー像がこれよりも低温の搬送ローラーの周面に接したときに搬送ローラーに熱を奪われて冷え、トナーの粒子やトナーに含まれるワックス成分などが付着物として搬送ローラーの周面上で固化した状態で付着する現象が生じることがある。
【０００５】
累積プリント枚数が多くなり、搬送ローラーの周面への付着物の堆積量が徐々に増えてくると、搬送ローラーの周面の摩擦係数が本来の値から下がることが生じ、やがてシートのスリップや紙詰まり（ジャム）を生じさせるおそれがある。
【０００６】
特許文献１には、搬送ローラーの周面にシート状の清掃部材を押し当てて、ローラー周面に付着している付着物を清掃する技術が開示されている。この技術を用いれば、搬送ローラーの周面の摩擦係数が低下することの抑制を図れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７２６７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１の構成では、搬送ローラーの周面に清掃部材を押し当てているだけであり、やがて清掃部材が付着物を取り込めなくなると、搬送ローラーの周面と清掃部材の表面との間に付着物が溜まったままになり、やがて付着物をそれ以上清掃できない飽和状態に至る。
【０００９】
本発明は、上記した課題に鑑み、搬送ローラーの周面の清掃性をより向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成されたシートを、熱定着を行う定着部を通過させた後、さらに搬送ローラーで搬送する画像形成装置であって、前記搬送ローラーの軸方向に長尺な本体部に前記軸方向に一定の幅を有する凸部が複数個、前記軸方向に並設されてなり、前記複数の凸部の先端が前記搬送ローラーの周面に当接して、当該搬送ローラーの周面部分を清掃する清掃部材と、前記清掃部材を前記搬送ローラーに対してその軸方向に相対的に移動させて、前記各凸部を前記搬送ローラーの新たな周面部分に当接させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記清掃部材は、櫛歯状の薄板であり、前記凸部は、前記櫛歯を構成する歯であるとしても良い。
【００１２】
ここで、前記薄板は、樹脂または金属からなるとしても良い。
【００１３】
また、前記薄板は、前記搬送ローラーの周面よりも硬度が低い素材からなるとしても良い。
【００１４】
また、前記凸部が連続気泡を有するゴム発泡体またはスポンジからなるとしても良い。
【００１５】
さらに、前記凸部の幅が隣り合う２つの凸部との間隔より長く、前記移動手段は、前記清掃部材を前記間隔以上かつ前記凸部の幅以下の範囲で往復運動させるとしても良い。
【００１６】
また、前記移動手段は、累積画像形成枚数が第１閾値以上の場合に、前記清掃部材を移動させるとしても良い。
【００１７】
ここで、前記移動手段は、累積画像形成枚数が前記第１閾値より小さい場合でも、前記搬送ローラーの周面に付着している付着物の付着量推定値が第２閾値以上の場合に、前記清掃部材を移動させるとしても良い。
【００１８】
また、前記移動手段は、前記搬送ローラーが回転中に前記清掃部材を移動させるとしても良い。
【００１９】
ここで、前記搬送ローラーを回転駆動する駆動手段を備え、前記移動手段は、画像形成ジョブの受け付けにより前記搬送ローラーの回転駆動を開始した後、前記搬送ローラーの回転中に前記清掃部材を移動させるとしても良い。
【００２０】
また、前記移動手段は、画像形成ジョブの実行により前記搬送ローラーが回転中であり、Ｎ（整数）枚目のシートの搬送方向後端が前記搬送ローラーを通過後、（Ｎ＋１）枚目のシートの搬送方向先端が前記搬送ローラーに至るまでの紙間に、前記清掃部材を移動させるとしても良い。
【００２１】
さらに、前記移動手段は、前記搬送ローラーが停止中に前記清掃部材を移動させるとしても良い。
【００２２】
また、前記移動手段は、前記清掃部材を前記軸方向に移動させることに加えて、この移動に先立ってまたはこの移動の直後に、前記清掃部材を前記凸部が当接している前記搬送ローラーの周面部分の接線方向に移動させるとしても良い。
【００２３】
さらに、前記搬送ローラーは、駆動ローラーと従動ローラーからなるローラー対のうち前記従動ローラーであるとしても良い。
【００２４】
ここで、前記駆動ローラーは、周面がゴムまたはスポンジからなり、前記従動ローラーは、金属製であるとしても良い。
【発明の効果】
【００２５】
上記の構成をとれば、清掃部材の各凸部が搬送ローラーの周面に当接し、隣り合う凸部と凸部の間の領域が搬送ローラーの周面に接触しないので、軸方向の一方端から他方端までの全体が搬送ローラーの周面に接触する構成よりも、搬送ローラーの周面に当接する各凸部の先端に当接圧が集中し易くなって、それだけ当接圧を高めることができる。
【００２６】
そして、清掃部材が搬送ローラーの軸方向に移動中に、各凸部が搬送ローラーの新たな周面部分に堆積している付着物に搬送ローラーの軸方向のせん断力を作用させることで、その付着物を搬送ローラーの周面から剥離させることができる。
【００２７】
これにより、従来のように単に清掃部材を搬送ローラーの周面に押し当てるだけの構成よりも、長期間に亘って搬送ローラーの周面に付着物が溜まったままになることを防止して、搬送ローラーの周面の清掃性をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１に係るプリンターの全体の構成を示す図である。
【図２】排出ローラー対と清掃部を用紙排出側から見たときの斜視図である。
【図３】図２に示すＢ−Ｂ線における矢視断面図である。
【図４】第１位置に位置している清掃部材が第２位置へ移動したときの様子を示す図である。
【図５】全体制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】対応テーブルの内容例を示す図である。
【図７】ジョブを受け付けたときの清掃部材移動制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１の変形例に係るラック・アンド・ピニオン機構の例を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は、実施の形態２に係る清掃部材の構成例を示す一部分解概略斜視図であり、（ｂ）は、清掃部材の平面図である。
【図１０】変形例に係る清掃部材の移動機構を説明するための横断面図である。
【図１１】変形例に係る清掃部材の移動機構を説明するための概略分解斜視図である。
【図１２】連泡ゴムの表面の拡大模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型のカラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）に適用した場合を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
〔１〕全体構成
図１は、プリンター１０の全体の構成を示す図である。同図では、プリンター１０を正面視したときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する方向をＺ軸方向としている。Ｚ軸方向は、装置前後方向（奥行）に相当する。
【００３０】
同図に示すようにプリンター１０は、画像形成部１１と、給紙部１２と、搬送部１３と、定着部１４と、全体制御部１５を備えており、ＬＡＮ等のネットワークに接続されて、外部端末（不図示）からのジョブの実行指示に基づいてプリントを実行する。
【００３１】
画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、中間転写ベルト２１などを備えている。
【００３２】
作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２１に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像部２０Ｙは、感光体ドラム１と、その周囲に帯電部２、露光部３、現像部４、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラー５および感光体ドラム１の表面を清掃するクリーナー６などが配設されてなり、感光体ドラム１にＹ色のトナー像を作像する。他の作像部２０Ｍ〜２０Ｋは、基本的に作像部２０Ｙと同じ構成であり、対応する色のトナー像を作像する。同図では、符号を省略している。
【００３３】
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー２２と従動ローラー２３に張架されて同図の矢印Ａ方向に周回駆動される。
【００３４】
給紙部１２は、給紙カセット３１と、繰り出しローラー３２と、搬送ローラー対３３を含み、搬送部１３は、レジストローラー対３４と、中間転写ベルト２１を介して二次転写位置３７で駆動ローラー２２に圧接される二次転写ローラー３５と、排出ローラー対３６を含む。
【００３５】
給紙カセット３１は、記録用のシートとしての用紙Ｓを多数枚、例えば最大で５００枚を収容可能なシート収容部である。
【００３６】
繰り出しローラー３２は、給紙カセット３１にセットされた用紙Ｓを搬送路３８に向けて繰り出す。搬送ローラー対３３は、繰り出しローラー３２により繰り出された用紙Ｓをレジストローラー対３４に向けて搬送する。
【００３７】
レジストローラー対３４は、搬送ローラー対３３から搬送されて来る用紙Ｓを二次転写位置３７に送り出すタイミングをとる。
【００３８】
定着部１４は、定着ローラー１４１と加圧ローラー１４２を圧接させて定着ニップ１４５を形成し、ヒーター１４３により定着ローラー１４２を加熱して、定着に必要な温度（定着温度：例えば１５０℃）を維持する。定着ローラー１４１の温度は、定着部温度検出センサー１４４により検出される。この検出結果は、全体制御部１５に送られる。
【００３９】
全体制御部１５は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、作像部２０Ｙ〜２０Ｋの露光部３の光源を駆動させるための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、露光部３の光源が駆動されて光ビームが出射され、感光体ドラム１が露光走査される（画像書込）。
【００４０】
この露光走査を受ける前に、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、感光体ドラム１が帯電器２により一様に帯電されており、光ビームの露光により、感光体ドラム１上に、形成すべき画像の静電潜像が作像され、作像された静電潜像が現像部４によりトナーで現像される。このトナーは、低融点の重合トナーが用いられるが、これに限られず、例えば粉砕によるトナーを用いるとしても良い。
【００４１】
各色のトナー像は、一次転写ローラー５と感光体ドラム１間に生じる電界による静電力の作用を受けて中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置３７に向けて移動する。この作像動作に並行して、レジストローラー対３４から用紙Ｓが二次転写位置３７に向けて搬送される。
【００４２】
用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達すると、用紙Ｓは、周回走行される中間転写ベルト２１と二次転写ローラー３５により挟持搬送されつつ、二次転写ローラー３５に生じる電界による静電力の作用を受けて、中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して用紙Ｓに二次転写される。
【００４３】
二次転写位置３７を通過した用紙Ｓは、定着部１４に搬送される。用紙Ｓが定着ローラー１４１と加圧ローラー１４２による定着ニップ１４５を通過する際にトナー像が加熱と加圧により用紙Ｓに定着された後、排出ローラー対３６に送られる。
【００４４】
排出ローラー対３６は、定着部１４を通過した後の用紙Ｓを、さらに用紙搬送方向下流側に搬送して、排出口３８ａから機外に排出させる。排出された用紙Ｓは、収容トレイ３９に収容される。排出ローラー対３６の直下には、排出ローラー対３６を清掃するための清掃部４０が設けられている。
【００４５】
〔２〕清掃部の構成
清掃部４０は、排出ローラー対３６の下側のローラーにトナーの粒子やトナーに含まれるワックス成分などの付着物が堆積するのを防止する。
【００４６】
図２は、排出ローラー対３６と清掃部４０を用紙排出側から見たときの斜視図であり、図３は、図２に示すＢ−Ｂ線における矢視断面図である。
【００４７】
図２と図３に示すように排出ローラー対３６は、上側ローラー３６１とこれに接する下側ローラー３６２とからなる。
【００４８】
上側ローラー３６１は、鉄などの金属製の回転軸３３０の周囲にゴム製のローラー本体３３１が設けられてなり、下側ローラー３６２は、鉄などの金属製の回転軸３５０の周囲にアルミ鋼などの金属製のローラー本体３５１が設けられてなる。上側ローラー３６１と下側ローラー３６２のそれぞれは、その回転軸３３０、３５０の両端部が装置本体の筐体（不図示）に軸受部材を介して回転自在に軸支されている。
【００４９】
ここでは、上側ローラー３６１が駆動側、下側ローラー３６２が従動側であり、上側ローラー３６１がローラー駆動モーター１８（図１）により矢印Ｐ方向に回転駆動されると、下側ローラー３６２が矢印Ｑ方向に従動回転する。上側ローラー３６１は、用紙Ｓに接する周面を有するローラー本体をゴム製に代えて例えばスポンジを用いることもできる。
【００５０】
清掃部４０は、基台４１と、支持部材４２と、清掃部材４３と、駆動アクチュエーター４４を含む。基台４１と支持部材４２と清掃部材４３は、下側ローラー３６２の軸方向（以下、「ローラー軸方向」という。）に長尺である。
【００５１】
基台４１は、一定の厚みを有する平行平板であり、装置本体の筐体のフレーム１９に動かないように固着されている。
【００５２】
支持部材４２は、厚みが例えば１ｍｍ程度の薄い平行平板を折り曲げてなる断面Ｌ字状の部材であり、底面部４２１と、これの一端から下側ローラー３６２に近づく方向に立ち上がる側面部４２２とを有する。
【００５３】
底面部４２１には、ローラー軸方向に沿った２つの長孔４２３がローラー軸方向に間隔をあけて穿設されており、各長孔４２３には、基台４１の上面４１１に立設されたピン４１２が嵌め込まれている。この長孔４２３とピン４１２の係合により、支持部材４２の底面部４２１が基台４１の上面４１１に面接触した状態で、支持部材４２が基台４１に対して長孔４２３の長さ相当分、ローラー軸方向にスライド移動が自在なように支持される。
【００５４】
清掃部材４３は、樹脂、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂からなる薄板であり、支持部材４２の側面部４２２にネジまたは接着剤などで固着されている固定端側の本体部４３０とは幅方向に反対側の自由端側が櫛歯状になっており、櫛歯を構成する各歯４３１（凸部）の先端４３８が下側ローラー３６２の周面３５２に当接している。それぞれの歯４３１は、ローラー軸方向に一定の長さ（幅）を有し、一定のピッチで並設されている。
【００５５】
ここでは、一例として、清掃部材４３の厚みが０．３ｍｍであり、歯４３１は、吹き出しの拡大図に示すように幅Ｗ１が５ｍｍ、高さＨが５ｍｍであり、隣り合う２つの歯４３１と歯４３１の間（歯間）の間隔Ｗ２（＜Ｗ１）が３ｍｍ、複数の歯４３１のピッチが８ｍｍになっており、歯４３１の圧接力が２Ｎ以下になっている。
【００５６】
このような櫛歯状にすると、隣り合う２つの歯４３１と歯４３１の間に空間（歯間）ができ、各歯４３１が下側ローラー３６２の周面３５２に当接する。仮に、櫛歯の凹凸状ではなく、ローラー軸方向に平行な直線状の薄板を用いれば、ローラー軸方向の一方端から他方端までの全体が下側ローラー３６２の周面３５２に当接する構成になり、ローラー軸方向の単位長さ当たりの圧力が低くなり易い。
【００５７】
これに対し、櫛歯状にすると、歯間が下側ローラー３６２の周面３５２に接していない分、清掃部材４３の、下側ローラー３６２の周面３５２へのローラー軸方向における接触域が少なくなり、下側ローラー３６２の周面３５２に当接する各歯４３１の先端４３８に当接圧が集中し易くなって、それだけ当接圧が高まって掻き取り性を向上できる。
【００５８】
この当接位置は、下側ローラー３６２の軸線３０２よりも用紙搬送方向下流側で、上側ローラー３６１の軸線３０１と下側ローラー３６２の軸線３０２を含む仮想平面３０３（図３）に直交し且つ軸線３０２を含む仮想平面５０を基準に、下側ローラー３６２の回転方向に角度θだけ回転した位置であり、角度θは、例えば１０°以上８０°以下の範囲内とすることができる。
【００５９】
この当接位置では、歯４３１の先端の向きが下側ローラー３６２の回転方向（矢印Ｑ方向）に対して逆向き（カウンター）になる。これをカウンター当接という。
【００６０】
このカウンター当接では、薄板からなる清掃部材４３をやや撓ませた姿勢で維持して、板ばねによる復元力で各歯４３１の先端４３８が下側ローラー３６２の周面３５２に一定の圧力（圧接力）で押圧した状態になっている。
【００６１】
なお、清掃部材４３のローラー軸方向長さは、下側ローラー３６２のローラー本体３５１の長さに略等しいが、これに限られない。ローラー本体３５１よりも長い構成や多少短い構成などをとることもできる。また、搬送対象の異なるサイズの用紙Ｓのうち、最大サイズの用紙Ｓの幅（搬送方向とは直交する方向の長さ）と同じまたは少し長い構成をとることもできる。
【００６２】
駆動アクチュエーター４４は、コイル部を含む本体４４１とプランジャー４４２を有するソレノイドからなり、支持部材４２に対して装置正面側に位置する。プランジャー４４２の先端に設けられたピン４４３が支持部材４２の底面部４２１の装置正面側の端部に設けられた孔４２４に嵌め込まれることで、支持部材４２と接続される。
【００６３】
駆動アクチュエーター４４がオフのときには、本体４４１のコイル部に通電されず、プランジャー４４２に遊嵌された圧縮コイルバネからなる戻りバネ（不図示）の復元力により、プランジャー４４２の先端部が本体４４１から飛び出した状態（実線）になる。
【００６４】
駆動アクチュエーター４４がオンになると、コイル部への通電による電磁力の作用でプランジャー４４２がローラー軸方向に平行な姿勢のまま実線で示す位置から矢印Ｇ方向に破線で示す位置まで戻りバネの復元力に抗して本体４４１の中に引き込まれる。
【００６５】
これにより、プランジャー４４２に接続されている支持部材４２がプランジャー４４２と一体でローラー軸方向に沿って矢印Ｇ方向に移動する。
【００６６】
支持部材４２が矢印Ｇ方向に移動すると、これと一体の清掃部材４３も、櫛歯の各歯４３１の先端４３８が下側ローラー３６２の周面３５２に当接したままの状態で同時に同方向に移動する。移動前の清掃部材４３のローラー軸方向における位置を第１位置といい、移動後の位置を第２位置という。
【００６７】
駆動アクチュエーター４４がオンからオフに切り換わると、コイル部への通電が遮断されて電磁力が作用しなくなるので、プランジャー４４２は戻りバネの復元力でプランジャー４４２の先端部が本体４４１から飛び出した実線の位置まで戻る。これにより、清掃部材４３も第２位置から第１位置に戻る。清掃部材４３がローラー軸方向に移動することにより、下側ローラー３６２の周面３５２上では、移動前と移動後とで各歯４３１と当接する周面部分がローラー軸方向にずれる。
【００６８】
このように駆動アクチュエーター４４のオンとオフの切り換えにより、清掃部材４３の各歯４３１の先端４３８を下側ローラー３６２の周面３５２に当接したままの状態で、清掃部材４３を下側ローラー３６２に対してその軸方向に相対的に第１位置から第２位置へ、および第２位置から第１位置へスライド移動（往復運動）させることができる。このスライド移動は、下側ローラー３６２の周面３５２に付着した付着物の清掃性をより向上するために行われる。このことを図４により具体的に説明する。
【００６９】
図４は、第１位置に位置している清掃部材４３が第２位置へ移動したときの様子を示す図である。同図に示すように清掃部材４３が第１位置に位置しているとき、下側ローラー３６２の周面３５２は、ローラー軸方向（Ｙ軸方向）に清掃部材４３の各歯４３１の先端４３８が当接している周面領域Ｊ１（周面部分）と、隣り合う２つの歯４３１の間の周面領域Ｊ２（周面部分）とが交互に存在する。周面領域Ｊ１のローラー軸方向の幅は、歯４３１の幅Ｗ１に等しく、周面領域Ｊ２のローラー軸方向の幅は、歯間Ｗ２に等しい。
【００７０】
下側ローラー３６２の回転中にトナー粒子やワックス成分などが周面領域Ｊ１に付着してもカウンター当接している歯４３１の先端４３８で掻き取られて落下する。なお、落下せずに歯４３１の先端４３８と下側ローラー３６２の周面３５２との当接部分に付着物Ｔｍが溜まることがあるが、周面領域Ｊ１の全周に亘って堆積することはない。
【００７１】
周面領域Ｊ２は、歯４３１が当接してない領域なので、トナー粒子やワックス成分などが付着すれば、それが付着物Ｔｎになる。付着物Ｔｎの堆積量が少なければ、周面領域Ｊ２の摩擦係数の低下による用紙Ｓのスリップやジャムが生じることはないが、付着物Ｔｎの堆積量が増えすぎると、用紙Ｓのスリップやジャムが生じるおそれがある。
【００７２】
そこで、付着物Ｔｎの堆積量が用紙Ｓのスリップやジャムが生じる程度に増えるよりも前に、清掃部材４３を第２位置へ移動させる。移動距離δ１は、ローラー軸方向に並ぶ各歯４３１のピッチＰａの半分である（Ｐａ／２）である。上記の例では、Ｐａが８ｍｍになるので、移動距離δ１は４ｍｍになる。
【００７３】
この清掃部材４３の移動、つまり歯４３１の移動により、歯４３１の先端４３８と下側ローラー３６２の周面３５２との当接部分に存している付着物Ｔｍにローラー軸方向のせん断力が作用することで、その付着物が砕かれて、歯４３１と下側ローラー３６２の周面３５２とから離脱した後、自重で落下する。落下した付着物を受け止めて収容する容器を清掃部材４３よりも下に設けておくことが望ましい。
【００７４】
また、清掃部材４３の第１位置から第２位置への移動中に、移動方向上流側に位置する歯４３１（同図では左端の歯４３１）の先端４３８と側縁４３９が周面領域Ｊ２に堆積している付着物Ｔｎに当たり、付着物Ｔｎにローラー軸方向のせん断力を作用させることで、付着物Ｔｎを周面領域Ｊ２から剥離させる。剥離された付着物Ｔｎは、自重落下する。
【００７５】
清掃部材４３が第２位置に移ると、下側ローラー３６２の周面３５２では、清掃部材４３の各歯４３１の先端４３８が当接している周面領域Ｊ３が移動前の第１位置のときの周面領域Ｊ１からローラー軸方向にずれる。周面領域Ｊ３が清掃部材４３の移動後に歯４３１が当接する下側ローラー３６２の新たな周面部分になり、周面領域Ｊ４が歯間になる。
【００７６】
周面領域Ｊ１の幅が周面領域Ｊ２の幅よりも大きく、移動距離δ１がＰａ／２という条件から、第２位置での周面領域Ｊ３が第１位置での周面領域Ｊ２をそのまま含むので、移動前の領域Ｊ２の全周に亘って付着物が堆積していても、清掃部材４３が第２位置に位置している状態で下側ローラー３６２が回転することで、その付着物を領域Ｊ３に対応する歯４３１で掻き取ることができる。なお、上記では、左端の歯４３１について説明したが、他の歯４３１についても同様に、清掃部材４３の第１位置から第２位置への移動により領域Ｊ２の付着物をローラー軸方向に剥離させて除去することができる。
【００７７】
〔３〕全体制御部の構成
図５は、全体制御部１５の構成を示すブロック図である。
【００７８】
同図に示すように全体制御部１５は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１５１と、ＣＰＵ１５２と、ＲＯＭ１５３と、ＲＡＭ１５４と、累積プリント枚数記憶部１５５と、累積付着量推定部１５６と、清掃部材移動制御部１５７を備え、それぞれがバス１５９を介して相互に通信可能になっている。
【００７９】
通信Ｉ／Ｆ部１５１は、ネットワーク、ここではＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースであり、ＬＡＮを介して外部（不図示）からのプリントジョブのデータを受信する。
【００８０】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２は、ユーザーによる操作部（不図示）の入力情報などに基づき、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５３から必要なプログラムを読み出して、画像形成部１１、給送部１２、搬送部１３、定着部１４を統括的に制御して、プリントジョブを円滑に実行させる。また、ＣＰＵ１５２は、定着部温度検出センサー１４４の検出結果から定着ローラー１４１の温度を随時監視して、定着ローラー１４１の温度が目標の定着温度に維持されるようにヒーター１４３の熱量を制御する。ＲＡＭ（Random Access Memory）１５４は、ＣＰＵ１５２のワークエリアを提供する。
【００８１】
累積プリント枚数記憶部１５５は、過去に実行されたプリントジョブにおける累積プリント枚数Ｕａを記憶している不揮発性の記憶部である。１枚の用紙Ｓに対するプリントが実行される度に現在の累積プリント枚数Ｕａに「１」をインクリメントした値が新たな累積プリント枚数Ｕａとして更新されて記憶されるようになっている。
【００８２】
累積付着量推定部１５６は、排出ローラー対３６の下側ローラー３６２に現に付着していると想定されるトナーの粒子やワックス成分などの付着量の累積値（累積付着量推定値）Ｕｂを求める。これは、次のようにして行われる。
【００８３】
まず、（ａ）１枚の用紙Ｓに対するプリントが実行される度に、プリントされるべき画像の印字率Ｃｖを取得する。印字率Ｃｖは、用紙Ｓの表面の面積に対するトナー像の形成領域の割合（百分率）で示される。印字率Ｃｖは、プリントジョブのデータに印字率Ｃｖの情報が含まれている場合にはそのデータから読み出すことで取得でき、含まれていない場合には、１枚の用紙Ｓに形成すべき画像の画素数とその用紙Ｓの全面にトナー像を形成する場合の全画素数との比を計算することで取得できる。
【００８４】
次に、（ｂ）取得した印字率Ｃｖに対応する付着物の量Ｕｖを図６に示す対応テーブル１５８から求める。対応テーブル１５８は、印字率Ｃｖ（１％、２％、３％・・）と、その印字率のトナー像をプリントした場合に下側ローラー３６２に付着すると推定される付着物の量Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３・・とを対応付けた情報が書き込まれているテーブルであり、予め実験などから求められる。
【００８５】
（ｃ）求めた付着物の量Ｕｖを現在の累積付着量推定値Ｕｂに加算して得られる値を新たな累積付着量推定値Ｕｂとして更新して記憶する。この記憶されている累積付着量推定値Ｕｂが現在の累積付着量推定値Ｕｂになる。
【００８６】
なお、累積プリント枚数Ｕａと累積付着量推定値Ｕｂは、次に説明する清掃部材移動制御が実行される度に０にリセットされるようになっている。
【００８７】
清掃部材移動制御部１５７は、累積プリント枚数Ｕａと累積付着量推定値Ｕｂの大きさに基づき駆動アクチュエーター４４を制御して、清掃部材４３を第１位置から第２位置、第２位置から第１位置に移動させる清掃部材移動制御を行う。この意味で、清掃部材移動制御部１５７と駆動アクチュエーター４４は、清掃部材４３をローラー軸方向に移動させる移動手段を構成する。
【００８８】
〔４〕清掃部材移動制御の処理内容
図７は、ジョブを受け付けたときの清掃部材移動制御部１５７による清掃部材移動制御の処理内容を示すフローチャートである。この移動制御は、一つのプリントジョブを受け付ける度に実行され、排出ローラー対３６の回転が停止された状態で開始されるが、ジョブの受け付けと同時にローラー駆動モーター１８を駆動させて排出ローラー対３６の回転を開始してその回転中に実行するとしても良い。
【００８９】
同図に示すように累積プリント枚数Ｕａが閾値Ｔｈ１（第１閾値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。累積プリント枚数Ｕａは、累積プリント枚数記憶部１５５から読み出される。閾値Ｔｈ１は、累積プリント枚数Ｕａが閾値Ｔｈ１以上になると、下側ローラー３６２の周面３５２（実質、図４に示す領域Ｊ２またはＪ４）に付着した付着物の堆積量が増えすぎて、排出ローラー対３６により搬送される用紙Ｓがスリップするなどの用紙搬送性の低下を招くと想定される値であり、実験などにより予め求められる。
【００９０】
付着物の堆積量がある程度、大きくなるまでは用紙Ｓのスリップなどは生じないので、閾値Ｔｈ１は、ある程度大きい枚数、例えば装置構成によって５０００枚、１万枚、５万枚、１０万枚などとすることができる。
【００９１】
累積プリント枚数Ｕａが閾値Ｔｈ１よりも小さいことを判断すると（ステップＳ１で「Ｎｏ」）、累積付着量推定値Ｕｂが閾値Ｔｈ２（第２閾値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。累積付着量推定値Ｕｂは、累積付着量推定部１５６により求められる。閾値Ｔｈ２は、累積付着量推定値Ｕｂが閾値Ｔｈ２以上になると、排出ローラー対３６の用紙搬送性の低下を招くと想定される値であり、実験などにより予め求められる。
【００９２】
累積付着量推定値Ｕｂが閾値Ｔｈ２よりも小さいことを判断すると（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１５２にプリントジョブの開始を指示して（ステップＳ３）、当該処理を終了する。
【００９３】
一方、累積プリント枚数Ｕａが閾値Ｔｈ１以上であることを判断すると（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」）、清掃部材４３の現在の位置が第１位置であるか否かを判断する（ステップＳ４）。第１位置と判断すると（ステップＳ４で「Ｙｅｓ」）、駆動アクチュエーター４４をオンにして、清掃部材４３を第１位置から第２位置へスライド移動させて（ステップＳ５）、ステップＳ７に進む。
【００９４】
清掃部材４３の現在の位置が第１位置ではない、つまり第２位置と判断すると（ステップＳ４で「Ｎｏ」）、駆動アクチュエーター４４をオフにして、清掃部材４３を第２位置から第１位置へスライド移動させて（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。
【００９５】
ステップＳ７では、累積プリント枚数Ｕａと累積付着量推定値Ｕｂが０にリセットされ、その後、ステップＳ３でプリントジョブの開始が指示される。この指示により、プリント動作の開始に伴い、ローラー駆動モーター１８の回転駆動が開始され、排出ローラー対３６の回転駆動が開始される。
【００９６】
ジョブを受け付ける度に上記の移動制御を繰り返し実行して、清掃部材４３を第１位置と第２位置との間を往復運動させることにより、下側ローラー３６２の周面３５２上をローラー軸方向に漏れなく清掃することができる。
【００９７】
なお、清掃部材移動制御を累積プリント枚数Ｕａだけではなく累積付着量推定値Ｕｂをも用いて行うようにしているのは、次の理由による。すなわち、プリンター１が写真画像などの印字率の大きいプリントを実行する頻度が多い環境に設置されていると、累積プリント枚数Ｕａが閾値Ｔｈ１に至る前に、下側ローラー３６２の周面３５２への付着物の堆積量が用紙Ｓのスリップを生じさせる程度まで増えている場合が生じ得る。このような場合でも累積付着量推定値Ｕｂを考慮することで、清掃部材移動制御をより適切なタイミングで実行できるからである。
【００９８】
累積付着量推定値Ｕｂを用いる必要のないような場合には、累積プリント枚数Ｕａだけを用いる構成とすることもできる。また、清掃部材移動制御を排出ローラー対３６が停止状態で実行するとしたが、これに限られず、例えば下側ローラー３６２の回転中、具体的には排出ローラー対３６の回転駆動を開始してからプリント動作の開始までの間やプリントジョブ実行中などに行うとしても良い。
【００９９】
以上説明したように本実施の形態では、櫛歯状の清掃部材４３の各歯４３１（凸部）が下側ローラー３６２の周面３５２（周面領域Ｊ１またはＪ３）に当接し、隣り合う２つの歯４３１の間の領域（周面領域Ｊ２またはＪ４）が下側ローラー３６２の周面３５２（以下、「ローラー周面」という。）に接触しないので、ローラー軸方向の一方端から他方端までの全体がローラー周面に接触する構成よりも、ローラー周面に当接する各歯４３１の先端４３８に当接圧が集中し易くなって、それだけ当接圧を高めることができる。
【０１００】
そして、清掃部材４３が第１位置から第２位置へ、または第２位置から第１位置へのローラー軸方向の移動中に、（ａ）歯４３１の先端４３８とローラー周面との当接部分に存していたトナー粒子などの付着物にローラー軸方向のせん断力を作用させてローラー周面から離脱させ、（ｂ）下側ローラー３６２の新たな周面部分（移動前に歯４３１が当接していなかった周面部分：領域Ｊ２またはＪ４）に堆積している付着物に、移動中の歯４３１からローラー軸方向のせん断力を作用させることで、その付着物をローラー周面から剥離させて除去することができる。
【０１０１】
そして、清掃部材４３の移動後は、下側ローラー３６２の周面領域Ｊ１またはＪ３に当接している歯４３１により、その周面領域に付着物が堆積するのを防止できる。
【０１０２】
これにより、従来のように単に清掃部材をローラー周面に押し当てるだけの構成よりも、長期間に亘ってローラー周面に付着物が溜まったままになることを防止して、ローラー周面の清掃性をより向上できる。
【０１０３】
なお、上記では清掃部材４３を樹脂製としたが、ローラー周面を清掃可能な素材であれば、これに限られず、例えば金属製、具体的にはステンレス鋼などからなる薄板を清掃部材に用いることもできる。清掃部材４３の素材は、清掃対象であるローラー周面（下側ローラー３６２の周面）よりも柔らかい（硬度が低い）素材が望ましい。ローラー周面が清掃部材４３との摩擦により長期間に亘り徐々に削れる場合があり、これを抑制できるからであるが、搬送性に影響を及ぼさないような場合には、清掃部材４３の素材をローラー周面と同じ素材またはローラー周面よりも硬い（硬度が高い）素材とすることもできる。
【０１０４】
なお、駆動アクチュエーター４４の一例としてのソレノイドに、本体４４１に引き込まれたプランジャー４４２に吸引力を作用させ続ける永久磁石を有するいわゆる自己保持型のソレノイドを用いれば、コイル部への通電を継続しなくても、清掃部材４３を第２位置で静止させ続けることができる。また、コイル部に流れる電流の向きを、清掃部材４３の第１位置から第２位置への移動時とは戻向きにして、永久磁石の吸引力よりも強い復帰力をプランジャー４４２に作用させて、プランジャー４４２を本体４４１から飛び出させることで、清掃部材４３を第２位置から第１位置に戻すことができる。
【０１０５】
また、駆動アクチュエーター４４は、清掃部材４３をローラー軸方向に直線移動させるための駆動力を清掃部材４３に作用させることができるものであれば、ソレノイドに限られない。例えば、回転力を直線運動に変換するラック・アンド・ピニオン機構を用いることもできる。図８は、ラック・アンド・ピニオン機構４４０の例を示す斜視図である。
【０１０６】
同図に示すようにラック・アンド・ピニオン機構４４０は、支持部材４２の側面部４２２のローラー軸方向端部を延長した部分にラック４２５を形成し、ラック４２５に噛み合うピニオン４４７を駆動モーター４４５の回転軸４４６に嵌め込んだ構成になっている。
【０１０７】
駆動モーター４４５の回転軸４４６の回転方向を正方向とこれの反対の逆方向に切り換えることで、清掃部材４３をローラー軸方向に第１位置から第２位置への移動と第２位置から第１位置への移動とを実行することができる。
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、清掃部材４３に樹脂製の薄板を用いる構成例を説明したが、本実施の形態２では、連続気泡を有するゴム発泡体を用いるとしており、この点で実施の形態１と異なっている。
【０１０８】
図９（ａ）は、本実施の形態２に係る清掃部材５３の構成例を示す一部分解概略斜視図であり、排出ローラー対３６と清掃部材５３を用紙搬送方向上流側から見たときの図であり、図９（ｂ）は、清掃部材５３平面図を示している。
【０１０９】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように清掃部材５３は、ローラー軸方向（Ｙ軸方向）に長尺な棒状の支持体（本体部）５３０に、多孔質の連続気泡体からなる円筒状のゴム発泡体（以下、「連泡ゴム」という。）５３１が複数個、ローラー軸方向に一定の間隔を開けて嵌め込まれてなり、各連泡ゴム５３１の周面５３５の一部５３８が下側ローラー３６２の周面３５２に接触している。
【０１１０】
支持体５３０は、ローラー軸方向両端部が装置本体の筐体の一部を構成する側板１９１、１９２のそれぞれの矩形の貫通孔１９６に回転不可に嵌め込まれており、各連泡ゴム５３１が本体部５３０に接着剤等で固着されている。これにより、下側ローラー３６２が回転しても、下側ローラー３６２の周面３５２に当接している各連泡ゴム５３１が下側ローラー３６２と一緒に従動回転することはない。
【０１１１】
従って、各連泡ゴム５３１について、下側ローラー３６２の周面３５２と当接している部分５３８が、本体部５３０から下側ローラー３６２の周面３５２に向かって突出する凸部の先端、つまり実施の形態１における歯４３１の先端４３８に相当するといえる。
【０１１２】
ローラー軸方向に隣り合う２つの連泡ゴム５３１の間に空間（上記の歯間に相当）ができるので、一つの連泡ゴム５３１をローラー軸方向に長尺したものを用いる構成よりも、下側ローラー３６２の周面３５２とのローラー軸方向の接触域が少なくなる分、各連泡ゴム５３１の下側ローラー３６２の周面３５２への当接圧を高めることができる。
【０１１３】
連泡ゴム５３１の表面は、気泡による凹凸が生じており、下側ローラー３６２の周面３５２と当接している部分５３８の表面の一部を下側ローラー３６２側から拡大して平面視すると、図１２に示すように凸部５９１と凹部５９２とがローラー軸方向とローラー周方向に並ぶように設けられている。
【０１１４】
凸部５９１のローラー軸方向長さ（幅）Ｗ５は、凹部５９２の間隔Ｗ６よりも大きくなっており、例えば数十μｍ程度のオーダーになっている。複数の凸部５９１がローラー軸方向に一定のピッチ（＝Ｗ５＋Ｗ６）で列状に並び、各列５８１、５８２、５８３・・がローラー周方向に配列されている。ローラー周方向に隣り合う列５８１と５８２とは、凸部５９１のローラー軸方向の位置が相互にローラー軸方向に半ピッチずれた千鳥状になっている。
【０１１５】
この半ピッチずれた位置関係とＷ５＞Ｗ６の大小関係とから、例えば付着物Ｔｎが列５８１に属する隣り合う２つの凸部５９１の間をすり抜けても、次の隣の列５８２の凸部５９４で掻き取ることができる。これにより、連泡ゴム５３１による付着物の清掃性が向上する。
【０１１６】
図９に戻って、支持体５３０の装置正面側の端部５３６は、側板１９１の貫通孔１９６を通じて装置正面側に飛び出しており、端部５３６に設けられた孔５３９に、ソレノイドからなる駆動アクチェーター４４のプランジャー４４２に立設されたピン４４３が嵌め込まれている。
【０１１７】
駆動アクチェーター４４のオンとオフの切り換えにより、プランジャー４４２が本体４４１に対してローラー軸方向に飛び出したり引き込まれたりする。これにより、プランジャー４４２に連結されている清掃部材５３がプランジャー４４２と一体で各連泡ゴム５３１が下側ローラー３６２の周面３５２に当接した状態でローラー軸方向に第１位置から第２位置へ、第２位置から第１位置へそれぞれスライド移動（往復運動）する。
【０１１８】
連泡ゴム５３１が下側ローラー３６２の周面３５２に当接することで、下側ローラー３６２の周面３５２の付着物を多孔質の連泡ゴム５３１の気泡内部に取り込んで除去しつつ、ローラー軸方向への移動により、連泡ゴム５３１の周面のうち下側ローラー３６２の周面３５２と接触している部分５３８に付着物が溜まり気味になっても、その付着物にローラー軸方向のせん断力が作用して除去することができ、連泡ゴム５３１の内部への付着物の取り込み効果を維持して清掃性を向上することができる。
【０１１９】
連泡ゴム５３１のローラー軸方向の幅Ｗ１とローラー軸方向に隣り合う２つの連泡ゴム５３１の間隔Ｗ２は、実施の形態１と同じとすることができるが、これに限られない。また、連泡ゴム５３１の下側ローラー３６２の周面３５２への圧接力は、下側ローラー３６２の周面３５２の付着物を清掃するのに適した値が予め決められる。
【０１２０】
なお、上記では、清掃部材５３に連続気泡体のゴム発泡体を用いるとしたが、下側ローラー３６２の周面３５２上の付着物を清掃可能なものであれば、これに限られない。例えば、下側ローラー３６２の周面３５２に当接する先端部分５３８の素材を単独気泡体の発泡ゴム、多孔質のスポンジまたはフェルトなどとする構成をとることもできる。
【０１２１】
本発明は、画像形成装置に限られず、清掃部材の移動方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１２２】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１２３】
（１）上記実施の形態１では、樹脂製の薄板からなる清掃部材４３を下側ローラー３６２のローラー軸方向に移動させる構成例を説明したが、このローラー軸方向の移動に加えて、図１０に示すように清掃部材４３を矢印Ｄ方向に微小距離、例えば０．１〜０．２ｍｍ程度、移動させる構成をとることもできる。矢印Ｄ方向は、下側ローラー３６２の周面３５２上で清掃部材４３の歯４３１の先端４３８が当接している周面部分の接線方向であり、下側ローラー３６２の周方向（ローラー軸方向に対して直交する方向）に相当する。
【０１２４】
このように清掃部材４３を矢印Ｄ方向にも移動させれば、歯４３１の先端４３８を下側ローラー３６２に対して周方向にもずらすことができ、歯４３１の先端４３８と下側ローラー３６２の周面３５２との間に介在するトナー粒子やワックス成分などの付着物に周方向の力を作用させて掻き取ることができ、清掃性のさらなる向上を図ることができる。
【０１２５】
図１１は、本変形例に係る清掃部材の移動機構を説明するための概略分解斜視図であり、実施の形態１と同じ機能を有する部材については、形状が異なっていても同じ符号を付している。
【０１２６】
同図に示すように基台４１１に立設されたピン４１２が清掃部材４３を支持する支持部材４２の長孔４２３に係合されており、支持部材４２が基台４１１上に長孔４２３の長さ相当分、ローラー軸方向（Ｙ軸方向）にスライド移動自在に支持されている。
【０１２７】
支持部材４２の装置正面側の端部に設けられた孔４２４に、ソレノイドからなる駆動アクチュエーター４４のプランジャー４４２に立設されたピン４４３が係合しており、駆動アクチュエーター４４のオンとオフの切り換えにより、支持部材４２に支持されている清掃部材４３が下側ローラー３６２の周面３５２に当接した状態でローラー軸方向にスライド移動することができる。
【０１２８】
基台４１１の長さ方向の両端部４１ａ、４１ｂは、装置筐体の側板１９１、１９２に設けられ、基台４１１の幅よりも幅方向（矢印Ｄ方向）に長い貫通孔１９９に挿通されている。ここで矢印Ｄ方向は、上記の接線方向に相当する。
【０１２９】
装置筐体の底板１９１上であり、基台４１１に対して矢印Ｄ方向とは反対側の位置には、２つのカム駆動モーター５４５が装着されている。２つのカム駆動モーター５４５は、同じ性能のものであり、清掃部材移動制御部１５７により同時並行で同じ速度で回転駆動制御される。カム駆動モーター５４５の回転軸には、板カム５４６が嵌め込まれている。
【０１３０】
２つの板カム５４６は同じ大きさ、形状のものであり、それぞれが同図に示す基準位置において駆動モーター５４５の回転軸から最も距離の短い周面部分が基台４１１の側面４１ｄに当接するようにカム駆動モーター５４５の回転軸に固着されている。そして、底板１９１に立設された突片１９５と基台４１１の側面４１ｄとが引っ張りばね１９７に接続され、引っ張りばね１９７の張力により、基台４１１の側面４１ｄが常時、板カム５４３の周面に当接した状態になっている。
【０１３１】
このような構成において、２つのカム駆動モーター５４５が同時並行で同じ速度で回転することで、２つの板カム５４６の同期した回転により、支持部材４１とこれに一体の清掃部材４３とが矢印Ｄ方向とこれとは反対方向に往復運動する。この往復運動が下側ローラー３６２の周面３５２に対する清掃部材４３の接線方向へのスライド移動になる。
【０１３２】
この接線方向のスライド移動は、清掃部材移動制御において清掃部材４３のローラー軸方向への移動の直後に実行するとしても良いし、またはローラー軸方向への移動に先立って実行するとしても良い。また、薄板に限られず、連泡ゴムを用いる実施の形態２に係る構成にも接線方向のスライド移動を適用することもできる。
【０１３３】
（２）上記実施の形態では、清掃部材４３のローラー軸方向への移動を累積プリント枚数Ｕａと累積付着量推定値Ｕｂを用いて制御するとしたが、これに限られない。例えば、１回のプリントジョブの実行の度に、そのジョブの開始前または完了後に行うことができる。この場合、排出ローラー対３６が停止中または回転中に行うとしても良い。
【０１３４】
また、複数枚の用紙Ｓを１枚ずつ搬送してプリントを行う画像形成ジョブ実行中において、排出ローラー対３６が回転中であり、Ｎ（整数）枚目の用紙Ｓの搬送方向後端が排出ローラー対３６を通過後、（Ｎ＋１）枚目の用紙Ｓの搬送方向先端が排出ローラー対３６に至るまでの間の間隔（紙間）に、清掃部材４３のローラー軸方向への移動を実行することもできる。
【０１３５】
（３）上記実施の形態では、排出ローラー対３６を構成する上側ローラー３６１と下側ローラー３６２のうち、従動側である下側ローラー３６２を清掃部材４３の清掃対象とする構成例を説明したが、これに限られない。例えば、駆動側である上側ローラー３６１を清掃対象とするとしても良い。
【０１３６】
また、下側ローラー３６２を金属製としたが、これに限られず、例えばポリアセタールやＡＢＳ樹脂などからなる高硬度プラスチック製のローラーを清掃対象とする構成にも適用できる。
【０１３７】
（４）上記実施の形態では、排出ローラー対３６を清掃対象とする構成例を説明したが、これに限られない。熱定着を行う定着部１４よりも用紙搬送方向下流側に存し、定着部１４を通過後の用紙Ｓをさらに搬送方向下流側に搬送する搬送ローラーであれば良く、例えば搬送路３８上において定着部１４と排出ローラー対３６との間に別の搬送ローラーが存する構成では、その搬送ローラーを清掃対象とすることができる。
【０１３８】
なお、定着部１４よりも用紙搬送方向下流側に搬送路３８に沿って複数の搬送ローラーが間隔を開けて配される構成では、複数の搬送ローラーのうち用紙搬送方向最上流の搬送ローラーを清掃対象とすることが望ましい。定着部１４に近い搬送ローラーの方が遠い搬送ローラーよりも定着部１４を通過後の用紙Ｓの温度がより高い状態になっていることが多いからである。
【０１３９】
（５）上記実施の形態では、画像形成装置の一例としてのタンデム型のプリンターの構成例を説明したが、これに限られない。電子写真方式によりトナー像をシート上に形成し、トナー像が形成されたシートを、熱定着を行う定着部を通過させた後、さらに搬送ローラーで搬送する画像形成装置であれば、カラー画像形成可能な構成、モノクロ画像形成のみの構成にいずれにも関わりなく、例えば複写機やファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）等などに適用できる。
【０１４０】
さらに、清掃部材の素材、形状、大きさ、歯や連泡ゴムの形状、大きさ、厚み、幅、ピッチなどが上記の値などに限られないことはいうまでもなく、予め実験などにより適した値などが決められる。
【０１４１】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成されたシートを、熱定着を行う定着部を通過させた後、さらに搬送ローラーで搬送する画像形成装置に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０    プリンター
１４    定着部
１５    制御部
１８    ローラー駆動モーター
３６    排出ローラー対
４０    清掃部
４１    基台
４２    支持部材
４３、５３    清掃部材
４４    駆動アクチュエーター
１５５    累積プリント枚数記憶部
１５６    累積付着量推定部
１５７    清掃部材移動制御部
１５８    対応テーブル
３５２    下側ローラーの周面
３６２    下側ローラー（搬送ローラー）
４３０、５３０    本体部
４３１    櫛歯の歯（凸部）
４３８    歯の先端
４４０    ラック・アンド・ピニオン機構
４４５    駆動モーター
５３１    連泡ゴム（凸部）
５４５    カム駆動モーター
５４６    板カム
Ｓ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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