(57)【要約】【課題】車両ドアに適用されるドアハンドル装置において、コンパクトに構成でき、かつ、解錠後のドアに対してハンドルレバーを手間側に引いて開ける場合にドアを開けやすくでき、さらにカウンターウェイトを設けなくても車両への側突時の衝撃でドアが解放してしまうのを抑制できる車両用ドアハンドル装置を提供する。【解決手段】車両用ドアハンドル装置１のハンドルレバー２は、長手方向における一端側３ｃに対して他端側３ｄが伏せた閉位置と、一端側３ｃよりも他端側３ｄが外向きに突出して背後に手を入れるスペース２００を形成する開位置との間で移動可能に設けられる。ハンドルレバー２は、開位置への移動の際に、一端側３ｃが外向きに移動しながら回転するように設けられる。ハンドルレバー２は、開位置の状態から一端側３ｃを中心に下向きに回転可能であり、この回転操作によりドアのラッチが解除される。【選択図】図７
2020045712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手形状に形成されたハンドルレバーと、
前記ハンドルレバーを支持する部材であって、前記ハンドルレバーの長手方向における一端側に対して他端側が伏せた閉位置と、前記他端側が前記一端側よりも外向きに突出して背後に手を入れるスペースを形成する開位置との間で移動するように前記一端側を案内する第１案内部を有した支持部材と、
前記ハンドルレバーが前記開位置の状態から所定の解錠操作方向に移動するように前記一端側を案内する第２案内部とを備え、
前記支持部材に支持される前記一端側の部分を被支持部として、
前記第１案内部は、前記被支持部が前記外向きに移動しながら回転するように前記開位置へと案内し、
前記解錠操作方向は前記閉位置から前記開位置への突出移動方向に交差する方向である車両用ドアハンドル装置。
【請求項２】
前記解錠操作方向は、前記一端側を中心にして前記ハンドルレバーの表面に交差する軸線回りに回転する方向である請求項１に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項３】
前記ハンドルレバーは、
前記一端側と前記他端側とを有したハンドル本体と、
前記ハンドル本体の前記一端側に接続されて前記被支持部及び前記第２案内部を構成する補助部材とを有し、
前記ハンドル本体は、前記一端側の裏側に、内側に空間を有した裏側端部を有し、
前記補助部材は、前記裏側端部の内側の前記空間において前記ハンドル本体の表面に交差する方向に延びた軸線回りに回転可能に設けられる前記第２案内部としての内側部と、前記内側部から前記裏側端部の外側に突出するように設けられて前記支持部材に支持される外側部とを有する請求項１又は２に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項４】
前記裏側端部は、前記ハンドル本体を正面から見たときに、前記ハンドル本体の意匠面となる表面に対して側方にはみ出ないように形成される請求項３に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項５】
前記車両用ドアハンドル装置はカウンターウェイトを備えていない請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項６】
前記ハンドルレバーが前記閉位置にあるときの前記ハンドルレバーの長手方向における前記他端側から前記一端側に向かう方向を長手第１方向として、
前記第１案内部は、前記外向きに延びつつ、前記外向きに移行するにつれて次第に前記長手第１方向に移行する曲線経路を形成し、
前記被支持部は、前記曲線経路に沿って移動可能に前記第１案内部に嵌合した嵌合部を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項７】
前記支持部材は、
前記第１案内部を有するベース部材と、
所定方向に移動可能に設けられ、前記所定方向への移動に伴い前記嵌合部が前記曲線経路に沿って移動するように前記被支持部に連結された連結部材とを備え、
前記車両用ドアハンドル装置は、前記連結部材を前記所定方向に移動させる駆動部を備える請求項６に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項８】
前記連結部材は、
前記ベース部材との間で、前記ハンドルレバーの表面における短手方向に平行な軸線回りの回転を許容するように前記ベース部材に連結される第１連結部と、
前記被支持部との間で、前記ハンドルレバーの表面における短手方向に平行な軸線回りの回転を許容し、かつ、該軸線に直角な所定方向に移動を許容するように前記被支持部に連結される第２連結部とを有し、
前記駆動部は、前記第１連結部の軸線回りに前記連結部材を回転させる請求項７に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項９】
前記第１連結部は、前記ハンドルレバーの背後における前記一端側と前記他端側の間の位置に設けられる請求項８に記載の車両用ドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドアハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、不使用時にはハンドルレバーの意匠面とドアの外面とが面一となるようにハンドルレバーを格納し、使用時にハンドルレバーがドアの外面に対して外向きに突出する車両用ドアハンドル装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、ハンドルレバーとしてのハンドル部材が長手方向における一端側を回転中心として開閉するように設けられることが記載されている。特許文献１には、さらに、ハンドル部材が突出した位置から上下方向の一方に回動してドア部材の解錠を行うことも記載されている。また、使用時にハンドルレバーの全体が外向きに平行移動するように突出するタイプのドアハンドル装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように、ハンドルレバーが長手方向の一端側を回転中心として開閉するタイプのドアハンドル装置にあっては以下の問題点がある。すなわち、ハンドルレバーが開いた時に背後に手を入れるスペースを確保し、かつ、ドアを開ける際のハンドルレバーの操作性を良好にするためには、ハンドルレバーを長くする必要がある。ハンドルレバーを短くした場合、ハンドルレバーが開いた時に背後に手を入れるスペースを確保するためには、ハンドルレバーの開き角度が大きくなってしまう。開き角度が大きいと、ハンドルレバーを手前側に引く際の操作方向と、ドア解放方向（ドアの外面に直角な方向）とのズレが大きくなってしまう。この場合、ハンドルレバーの操作によりドアを解錠した後、ハンドルレバーを手前側に引いてドアを開ける際のハンドルレバーの操作性が悪くなる。
【０００５】
一方、使用時にハンドルレバーの全体が外向きに平行移動するように突出するタイプのドアハンドル装置にあっては、背後に手を入れるスペースを確保するためには、ハンドルレバーの外向きへの平行移動量を大きくする必要がある。この平行移動量を大きくすると、ドアハンドル装置の奥行き方向（ハンドルレバーの意匠面に直角な方向）における幅が大きくなってしまう。
【０００６】
このように、ハンドルレバーが開閉するタイプの従来のドアハンドル装置では、ハンドルレバーを手前側に引く際の良好な操作性の確保と、ハンドルレバーが開いた時に背後に手を入れるスペースの確保とを実現するために、ドアハンドル装置の体格が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００７】
また、ドアハンドル装置には、車両への側突時の衝撃でドアが解放しないようにカウンターウェイトが設けられる場合があるが、この場合、カウンターウェイトの分だけ重量や部品点数が増加してしまう。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされ、ドアハンドル装置をコンパクトに構成でき、かつ、解錠後のドアに対してハンドルレバーを手間側に引いて開ける場合にドアを開けやすくでき、さらにカウンターウェイトを設けなくても車両への側突時の衝撃でドアが解放してしまうのを抑制できる車両用ドアハンドル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の車両用ドアハンドル装置は、
長手形状に形成されたハンドルレバーと、
前記ハンドルレバーを支持する部材であって、前記ハンドルレバーの長手方向における一端側に対して他端側が伏せた閉位置と、前記他端側が前記一端側よりも外向きに突出して背後に手を入れるスペースを形成する開位置との間で移動するように前記一端側を案内する第１案内部を有した支持部材と、
前記ハンドルレバーが前記開位置の状態から所定の解錠操作方向に移動するように前記一端側を案内する第２案内部とを備え、
前記支持部材に支持される前記一端側の部分を被支持部として、
前記第１案内部は、前記被支持部が前記外向きに移動しながら回転するように前記開位置へと案内し、
前記解錠操作方向は前記閉位置から前記開位置への突出移動方向に交差する方向である。
【００１０】
本発明によれば、ハンドルレバーが前記開位置に移動する際に、ハンドルレバーの一端側に設けられる被支持部が外向きに移動しながら回転するので、ハンドルレバーの回転軸を固定とした従来の構成に比べて、ハンドルレバーを長くしなくても背後に手を入れるスペースを確保できる。また、被支持部も外向きに移動することで、ハンドルレバーの回転量を抑えることができる。これによって、ハンドルレバーを手前側に引く際の操作方向とドア外面に直角な方向（ドア解放方向）とのズレを小さくでき、解錠後のドアに対してハンドルレバーを手間側に引いて開ける場合にドアを開けやすくできる。また、ハンドルレバーの全体が外向きに平行移動する構成に比べて、外向きの平行移動量を抑えることができる。これにより、ドアハンドル装置の奥行き方向における幅を抑えることができる。以上より、本発明の車両用ドアハンドル装置はコンパクトに構成でき、コンパクトにしたとしても、ハンドルレバーが開いた時に背後に手を入れるスペースとを確保しやすい。さらに、本発明では、ドアを解錠するためのハンドルレバーの操作方向である解錠操作方向が、閉位置から開位置への突出移動方向に交差する方向であり、側突時のドアへの衝撃方向（ドアの外面に直角な方向）と異なっている。したがって、カウンターウェイトを設けなくても、側突時の衝撃でハンドルレバーが解錠操作方向に移動してしまうのを抑制できる。これにより、重量や部品点数を削減できる。
【００１１】
本発明において、前記解錠操作方向は、前記一端側を中心にして前記ハンドルレバーの表面に交差する軸線回りに回転する方向であるとしてもよい。これによれば、解錠操作方向を、閉位置から開位置への突出移動方向と異ならせることができる。
【００１２】
本発明において、前記ハンドルレバーは、
前記一端側と前記他端側とを有したハンドル本体と、
前記ハンドル本体の前記一端側に接続されて前記被支持部及び前記第２案内部を構成する補助部材とを有し、
前記ハンドル本体は、前記一端側の裏側に、内側に空間を有した裏側端部を有し、
前記補助部材は、前記裏側端部の内側の前記空間において前記ハンドル本体の表面に交差する方向に延びた軸線回りに回転可能に設けられる前記第２案内部としての内側部と、前記内側部から前記裏側端部の外側に突出するように設けられて前記支持部材に支持される外側部とを有するとしてもよい。
【００１３】
これによれば、ハンドルレバーを構成するハンドル本体及び補助部材は、閉位置から開位置へは一体で移動する。また、補助部材がハンドル本体の表面に交差する方向に延びた軸線回りに回転可能に設けられるので、ハンドル本体を開位置の状態からその軸線回りの方向（解錠操作方向）に移動させることができる。また、ハンドルレバーの被支持部を構成する補助部材の一部（内側部）がハンドル本体（裏側端部）の内側の空間に設けられるので、ハンドルレバーの被支持部が大きくなってしまうのを抑制できる。
【００１４】
本発明において、前記裏側端部は、前記ハンドル本体を正面から見たときに、前記ハンドル本体の意匠面となる表面に対して側方にはみ出ないように形成されるとしてもよい。これによれば、ハンドルレバー及びこれを支持する支持部材をより一層コンパクトに構成できる。
【００１５】
本発明の車両用ドアハンドル装置はカウンターウェイトを備えていないとしてもよい。これによれば、車両用ドアハンドル装置の重量や部品点数を削減できる。
【００１６】
本発明において、前記ハンドルレバーが前記閉位置にあるときの前記ハンドルレバーの長手方向における前記他端側から前記一端側に向かう方向を長手第１方向として、
前記第１案内部は、前記外向きに延びつつ、前記外向きに移行するにつれて次第に前記長手第１方向に移行する曲線経路を形成し、
前記被支持部は、前記曲線経路に沿って移動可能に前記第１案内部に嵌合した嵌合部を有するとしてもよい。
【００１７】
これによれば、ハンドルレバーが開位置に移動する際に、ハンドルレバーの嵌合部が第１案内部の曲線経路に沿って移動する。この際、曲線経路は、外向きに延びつつ、外向きに移行するにつれて次第に前記長手第１方向に移行するので、ハンドルレバーを外向きに移動させながら開き方向に回転させることができる。
【００１８】
また、本発明において、
前記支持部材は、
前記第１案内部を有するベース部材と、
所定方向に移動可能に設けられ、前記所定方向への移動に伴い前記嵌合部が前記曲線経路に沿って移動するように前記被支持部に連結された連結部材とを備え、
前記車両用ドアハンドル装置は、前記連結部材を前記所定方向に移動させる駆動部を備えるとしてもよい。
【００１９】
このように、連結部材を介してハンドルレバーを駆動することで、駆動部の駆動力を、ハンドルレバーの被支持部（嵌合部）を前記曲線経路に沿って移動させる力に容易に変換できる。
【００２０】
また、前記連結部材は、
前記ベース部材との間で、前記ハンドルレバーの表面における短手方向に平行な軸線回りの回転を許容するように前記ベース部材に連結される第１連結部と、
前記被支持部との間で、前記ハンドルレバーの表面における短手方向に平行な軸線回りの回転を許容し、かつ、該軸線に直角な所定方向に移動を許容するように前記被支持部に連結される第２連結部とを有し、
前記駆動部は、前記第１連結部の軸線回りに前記連結部材を回転させるとしてもよい。
【００２１】
これによって、駆動部が連結部材を第１連結部の軸線回りに回転させることで、被支持部の嵌合部を曲線経路に沿って移動させることができる。
【００２２】
また、前記第１連結部は、前記ハンドルレバーの背後における前記一端側と前記他端側の間の位置に設けられるとしてもよい。これによれば、連結部材が、ハンドルレバーの長手方向においてハンドルレバーからはみ出てしまうのを抑制でき、ひいては車両用ドアハンドル装置が長手方向に長くなってしまうのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ドアハンドル装置の閉位置での正面図である。
【図２】ドアハンドル装置の閉位置での側面図である。
【図３】ドアハンドル装置の背面図である。
【図４】ドアハンドル装置の閉位置での図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＡ部の拡大図である。
【図６】図２のＢ部の拡大図である。
【図７】ドアハンドル装置の開位置での側面図である。
【図８】ハンドルレバーの正面図である。
【図９】ハンドルレバーの側面図である。
【図１０】ハンドルレバーの背面図である。
【図１１】ケースの正面図である。
【図１２】ケースの側面図である。
【図１３】ケースの背面図である。
【図１４】リンクの側面図である。
【図１５】リンクの背面図である。
【図１６】駆動ユニットの筐体内部の構成を示した図である。
【図１７】ドアハンドル装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】ベルクランクの斜視図である。
【図１９】ドアハンドル装置の、ハンドルレバーが下向き操作された状態の正面図である。
【図２０】変形例に係るドアハンドル装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、実施形態の車両用ドアハンドル装置を説明する。図１〜図４、図７に本実施形態の車両用ドアハンドル装置１（以下、単にドアハンドル装置という）を示す。なお、図３では、後述の駆動ユニット１０の図示を省略している。ドアハンドル装置１は、例えば車両の右側面又は左側面に設けられるドアのアウターパネル１００（図２、図４参照）に取り付けられる。ドアハンドル装置１が取り付けられるドアは、例えば前端が車両の上下方向に伸びた軸線回りに回転可能に車体に取り付けられて、その軸線回りに回転することで、ドアの外面１００（アウターパネル１００の表面）が車体の外面と面一となる閉位置と、車体の外面から外向きに突出した開位置との間で移動する。なお、ドアは車両前後方向に平行移動するように開閉する、いわゆるスライドドアであってもよい。
【００２５】
ドアハンドル装置１は、ドアを開く際にユーザに把持されて所定の解錠操作方向への操作が行われるハンドルレバー２を備えている。ハンドルレバー２は、図８〜図１０に示すように、ハンドル本体３と補助部材４とを備えている。ハンドル本体３は、図８の正面視で見て長手形状に形成されており、具体的には略長方形に形成されている。またハンドル本体３は、長手方向における一端側３ｃに、ハンドル本体３の裏側に突出した裏側突出部３ｅ（図４、図９、図１０参照）を有する。この裏側突出部３ｅは、表面３ａ側が閉塞し、その反対側（裏側）に開口を有した筒状に形成されている。裏側突出部３ｅは、ハンドル本体３を正面（図８の方向）から見たときに、表面３ａに対して側方にはみ出ないように形成されている。具体的には、ハンドル本体３の短手方向に平行な方向における裏側突出部３ｅの幅は、ハンドル本体３の短手方向における幅と同一となっている。また、図９において、裏側突出部３ｅの紙面左方向に向いた側面３ｅ１は、表面３ａの紙面左方向に向いた端部３ａ１よりも紙面右方向（他端部３ｄ側）に凹んだ位置にある。
【００２６】
また、図１０に示すように、裏側突出部３ｅの側面には、裏側突出部３ｅの内側の空間３ｆと外側とを通じさせる貫通部３ｊが形成されている。図１０の紙面の上下方向をドアハンドル装置１の上下方向としたとき、貫通部３ｊは、裏側突出部３ｅの側面のうち、ドアハンドル装置１の上方向に向いた部分と、下方向に向いた部分とにそれぞれ形成されている。また、貫通部３ｊは、裏側突出部３ｅの開口が形成された端部に繋がるように形成されている。貫通部３ｊは、図１０の方向から見て（言い換えると表面３ａに直角な方向から見て）、後述の補助部材４の側方突出部４ｂの幅（図８、図１０の紙面で左右方向における幅）よりも大きい。具体的には、図１０において、貫通部３ｊの内面のうち、補助部材４の筒状部４ａの中心Ｏに対する時計方向の進行側に位置する部分３ｊ１を第１内面とし、その反対側に位置する部分３ｊ２を第２内面と定義する。そして、ハンドル本体３の長手方向と、側方突出部４ｂの突出方向とが直角の状態（図１０の状態）にあるときには、側方突出部４ｂと第２内面３ｊ２とが接触する一方で、側方突出部４ｂと第１内面３ｊ１との間には隙間が形成されている。
【００２７】
また、ハンドル本体３の表面３ａは例えば平坦面となっている。ハンドル本体３の裏側には、ハンドル本体３を把持する際にユーザの指の位置決め部として機能する、長手方向に沿って山、谷が繰り返される波線形状の部分３ｂ（図４、図７、図９、図１０参照）が形成されている。この波線部３ｂは他端側３ｄ（自由端側）に形成されている。また、図４、図１０に示すように、ハンドル本体３の裏側における波線部３ｂと裏側突出部３ｅの間には凹部３ｉが形成されている。
【００２８】
さらに、ハンドル本体３は、長手方向における他端側３ｄから一端側３ｃに向かう方向を長手第１方向（図８〜図１０の紙面の左方向）、その反対方向を長手第２方向としたとき、裏側突出部３ｅの長手第１方向に向いた側面から長手第１方向に延びた延設部３ｇ（図８〜図１０参照）を有する。
【００２９】
補助部材４は、裏側突出部３ｅの内側の空間３ｆに嵌め込まれた状態で設けられる。補助部材４は、図８〜図１０に示すように、空間３ｆに配置される筒状部４ａと、筒状部４ａの側面から側方に突出した側方突出部４ｂと、側方突出部４ｂに接続されて側方突出部４ｂの突出方向に直角な方向に張り出した張出部４ｃと、張出部４ｃから筒状部４ａの方に突き出たガイド用突起部４ｄと、張出部４ｃから、側方突出部４ｂと同軸かつ側方突出部４ｂの突出方向に突出した先端部４ｅとを有する。なお、側方突出部４ｂ、張出部４ｃ、ガイド用突起部４ｄ、及び先端部４ｅは、図８、図１０の紙面で、裏側突出部３ｅを間に挟んで上側と下側の両方に設けられている。
【００３０】
筒状部４ａはその中心軸線がハンドルレバー２の表面３ａに直角な方向に向くように設けられる。筒状部４ａは、その内側の空間に設けられるボルト等の締結部材５（図４、図１０参照）によって、筒状部４ａの中心軸線Ｌ２（図７参照）の回りにはハンドル本体３との間で相対移動が可能であるが、それ以外の方向には相対移動が不能にハンドル本体３に接続されている。なお、中心軸線Ｌ２は、筒状部４ａの中心Ｏ（図１０参照）を通る、図１０の紙面に直角な直線である。
【００３１】
側方突出部４ｂは、筒状部４ａの側面のうちドアハンドル装置１の上方向（図８、図１０の紙面上方向）に向いた部分と、下方向（図８、図１０の紙面下方向）に向いた部分のそれぞれに設けられている。各側方突出部４ｂは、貫通部３ｊを通って裏側突出部３ｅの側方（言い換えるとハンドル本体３の側方）に突出するように設けられる。また、側方突出部４ｂの、図８、図１０の紙面で左右方向における幅（側方突出部４ｂの突出方向に直角な方向の幅）は、貫通部３ｊの幅よりも小さく、かつ、ケース６のガイド溝６ｅ（図１２参照）の幅よりも若干小さい。
【００３２】
張出部４ｃは、上側の側方突出部４ｂと下側の側方突出部４ｂのそれぞれに設けられている。各張出部４ｃは、側方突出部４ｂの突出方向と筒状部４ａの中心軸線Ｌ２の方向の両方に直角な方向（図８、図１０の紙面の左右方向）に張り出すように設けられる。より具体的には、各張出部４ｃは、側方突出部４ｂから上記長手第１方向（図８、図１０の紙面の左方向）に張り出した部分と、上記長手第２方向（図８、図１０の紙面の右方向）に張り出した部分とを有する。張出部４ｃは、側方突出部４ｂの突出方向に向いた第１面と、その反対方向である筒状部４ａの方向に向いた第２面とを有した板状に形成されている。
【００３３】
ガイド用突起部４ｄは、図８、図１０に示すように、張出部４ｃの上記第２面において側方突出部４ｂの突出方向と筒状部４ａの中心軸線Ｌ２の方向の両方に直角な方向に間隔をあけて２箇所に形成されている。２箇所のうちの一方のガイド用突起部４ｄは、張出部４ｃの長手第１方向に張り出した部分に形成されている。他方のガイド用突起部４ｄは、張出部４ｃの長手第２方向に張り出した部分に形成されている。
【００３４】
図８、図１０に示すように、一方のガイド用突起部４ｄと側方突出部４ｂとで第１のガイド用凹部４ｈ１が形成されている。他方のガイド用突起部４ｄと側方突出部４ｂとで第２のガイド用凹部４ｈ２が形成されている。これら凹部４ｈ１、４ｈ２の幅（換言すると側方突出部４ｂとガイド用突起部４ｄの間隔）は、後述のケース６の凸部６ｆ１、６ｆ２（図１２参照）の幅と同様に設定されている。
【００３５】
先端部４ｅは、その軸線に直交する平面で切ったときの断面が円形に形成、つまり円柱状に形成されている。先端部４ｅの直径は、リンク８に形成されたガイド溝８ｉの幅ｄ２（図１４参照）と同様に設定されている。
【００３６】
補助部材４が上記のようにハンドル本体３に接続されることで、ハンドル本体３は、補助部材４の中心軸線Ｌ２（図７参照）の方向には補助部材４と一体に移動し、中心軸線Ｌ２の回りには、裏側突出部３ｅの貫通部３ｊの幅に応じた角度だけ補助部材４に対して回転可能となっている。なお、ハンドル本体３がケース６の凹部６ｂ（図４参照）に格納された閉位置にあるときには、この凹部６ｂの内周面によって、補助部材４に対するハンドル本体３の回転は規制されている。
【００３７】
ハンドルレバー２の設置状態について説明する。ハンドルレバー２は、意匠面となる表面３ａがドアの外面から露出するように設けられる。また、ハンドルレバー２は、ハンドル本体３がケース６の凹部６ｂ（図４参照）に格納された閉位置にあるときに、ハンドル本体３の長手方向（図８の紙面の左右方向）が車両の前後方向を向き、短手方向（図８の紙面の上下方向）が車両の上下方向を向き、ハンドル本体３の奥行き方向（表面３ａに直角な方向、図８の紙面に直角な方向）が車両の左右方向（言い換えるとドアの外面に直角な方向）に向くように、設けられる。さらに、ハンドルレバー２は、長手方向における一端側３ｃが支持されて、他端側３ｄが支持されない片持ち梁の形態に設けられる。この際、一端側３ｃは例えばドアの回転軸側（前端側）に位置し、他端側３ｄがドアの自由端側（後端側）に位置する。
【００３８】
さらに詳しくは、ハンドルレバー２は、支持される側である一端側３ｃに対して自由端側である他端側３ｄが伏せた閉位置（図２、図４参照）と、一端側３ｃよりも他端側３ｄがドアの外向きに突出して背後に手を入れるスペース２００を形成する開位置（図７参照）との間で移動可能に設けられる。ハンドル本体３は閉位置にあるときにケース６の凹部６ｂ（図４、図１１参照）に格納される。この際、ハンドル本体３の表面３ａとドアの外面１００とはほぼ面一となっている。また、裏側突出部３ｅはケース６の凹部６ｂ内に形成された区画部６ｃ（図４、図１１、図１３参照）の内側に配置される。
【００３９】
また、補助部材４の側方突出部４ｂは、ケース６のガイド溝６ｅに挿入されている（図５参照）。補助部材４の張出部４ｃは、ガイド用突起部４ｄが形成された側の面である第２面が、ケース６のガイドレール６ｆを構成する２つの凸部６ｆ１、６ｆ２（図２、図１２、図１３参照）の上面に接触するように設けられる。換言すると、第１のガイド用凹部４ｈ１が第１凸部６ｆ１に嵌まっている。第２のガイド用凹部４ｈ２が第２凸部６ｆ２に嵌まっている（図５参照）。そして、これら凹部４ｈ１、４ｈ２が凸部６ｆ１、６ｆ２の延設方向に沿って移動可能となっている。
【００４０】
補助部材４の先端部４ｅは、リンク８のガイド溝８ｉに嵌まっている（図２参照）。先端部４ｅは、ガイド溝８ｉとの間で、ガイド溝８ｉの延設方向（長手方向）に沿って相対移動が可能であり、ガイド溝８ｉの短手方向には相対移動が不能であり、先端部４ｅの軸線回りに相対移動が可能である。
【００４１】
なお、補助部材４の側方突出部４ｂ、張出部４ｃ、ガイド用突起部４ｄ及び先端部４ｅは、ハンドル本体３を間に挟んで上下両側に設けられている。そして、ハンドル本体３に対して上側に位置する補助部材４を構成する部分と、下側に位置する補助部材４を構成する部分は、互いに同じ状態でケース６及びリンク８に支持されている。
【００４２】
ハンドルレバー２が閉位置から開位置に移動する際に、補助部材４のガイド用凹部４ｈ１、４ｈ２がケース６のガイドレール６ｆ１、６ｆ２に沿って曲線状に移動する。これにより、ハンドルレバー２の一端側３ｃ（裏側突出部３ｅ、補助部材４）は、外向きに平行移動しながら、ガイドレール６ｆ１、６ｆ２（言い換えるとガイド溝６ｅ）の曲率中心３００（曲率円の中心）（図１２参照）を回転中心にして、この曲率中心３００を通る図１２の紙面に直交する直線（ハンドル本体３の短手方向に平行な方向に延びた直線）回りに回転する。この曲率中心３００は、ガイドレール６ｆ１、６ｆ２（言い換えるとハンドルレバー２の一端側３ｃ）よりも長手第１方向Ｐ２側に設定されている。なお、曲率中心３００の位置には、ハンドルレバー２の回転軸線を形成する構造物（具体的には回転軸及びこれを支持する軸受け部）は設けられていない。これによって、ハンドルレバー２は、ドアの外面１００に対して角度をつけた状態で外向きに突出した開位置の状態となる。この状態では、ハンドルレバー２の一端側３ｃよりも他端側３ｄのほうが外向きへの突出量が大きい。
【００４３】
さらに、ハンドルレバー２には、開位置の状態（ハンドルレバー２がアウターパネル１００から突出し、かつ、ハンドルレバー２の長手方向が水平方向に向いた状態）から、ハンドル本体３が一端側３ｃを中心に鉛直下向きに所定角度だけ回転した状態（以下、下向き回転状態という）が設定されている（図１９参照）。開位置状態は、後述の駆動ユニット１０によって自動で移行する状態である。下向き回転状態は、ユーザが、開位置状態にあるハンドル本体３を下向きに回す操作によって移行する状態である。
【００４４】
なお、ハンドルレバー２の裏側突出部３ｅ及び補助部材４が本発明の被支持部に相当する。補助部材４の側方突出部４ｂ、張出部４ｃ、ガイド用突起部４ｄ、及びガイド用凹部４ｈ１、４ｈ２が嵌合部に相当する。また、裏側突出部３ｅが裏側端部に相当する。補助部材４の筒状部４ａが第２案内部及び内側部に相当する。補助部材４の側方突出部４ｂ、張出部４ｃ、ガイド用突起部４ｄ及び先端部４ｅが外側部に相当する。
【００４５】
ドアハンドル装置１は、図１〜図４に示すように、ハンドルレバー２の他に、ケース６とパッド７とリンク８と駆動ユニット１０とスイッチ１１、１２とベルクランク１３とバネ９とを備えている。
【００４６】
ケース６は、その表面に、ハンドルレバー２に対応した形状に形成された有底の凹部６ｂを有する（図４、図１１参照）。凹部６ｂは、ハンドルレバー２の形状に対応して長手形状に形成されている。ケース６は、複数のボルト挿入孔６ａを有し（図１１、図１３参照）、これらボルト挿入孔６ａに挿入されるボルトによって、アウターパネル１００の背後にてアウターパネル１００に取り付けられる。なお、ドアの、ドアハンドル装置１が取り付けられる箇所には、ハンドル本体３の形状に対応した開口が形成されている。凹部６ｂは、アウターパネル１００の背後においてこの開口の位置に設けられる。このとき、凹部６ｂの長手方向が車両前後方向を向き、凹部６ｂの短手方向が車両上下方向を向き、凹部６ｂの深さ方向が車両左右方向を向く。
【００４７】
また、ケース６は、凹部６ｂの内部における長手方向の一端側に、ケース６の裏側まで貫通した区画部６ｃを有する（図４、図１１、図１３参照）。区画部６ｃは、凹部６ｂの底面から背後方向に延設した壁部を有し、この壁部が周方向を囲むようにして構成されている。区画部６ｃの内側の空間に、ハンドルレバー２の裏側突出部３ｅ及びこれに接続された補助部材４が設けられている。
【００４８】
また、図４に示すように、ケース６は、区画部６ｃの内側空間に繋がる空間６ｄを有する。ケース６の長手方向のうち、閉位置にあるハンドルレバー２の他端側３ｄから一端側３ｃに向かう方向に平行な方向を長手第１方向、その反対方向を長手第２方向としたとき、空間６ｄは、ケース６の長手方向における区画部６ｃよりも長手第１方向に隣接した位置に設けられている。この空間６ｄには、ハンドルレバー２の延設部３ｇ（図８〜図１０参照）及びベルクランク１３の一部１３ｃ（図１８参照）が配置されている。
【００４９】
また、ケース６は、側面に、ハンドルレバー２を閉位置と開位置との間で移動するようガイドするためのガイド溝６ｅ及びガイドレール６ｆを有する（図１２、図１３参照）。ガイド溝６ｅは、ケース６の長手方向における区画部６ｃが形成された位置に形成されている。また、ガイド溝６ｅは、凹部６ｂを取り囲む壁部のうち、ケース６の長手方向に延びた２つの壁部（上側の壁部及び下側の壁部）のそれぞれに形成されている。ガイド溝６ｅは、凹部６ｂの壁部を、ケース６の短手方向に平行な方向に貫通した形態で形成されている。
【００５０】
ガイド溝６ｅは、図１２に示すように、ケース６の奥行き方向（ドアの外面１００に直角な方向）に細長い形状に形成されている。具体的には、ガイド溝６ｅの、ケース６の裏面側の端部を始点として、ガイド溝６ｅの始点からの一部区間はケース６の外向きＰ１に平行に延びた平行区間に設定され、残りの区間は外向きＰ１に延びつつ外向きＰ１に移行するにつれて次第に長手第１方向Ｐ２に移行する傾斜区間に設定されている。ガイド溝６ｅはこれら平行区間と傾斜区間とで略円弧状の曲線経路を形成している。
【００５１】
ガイド溝６ｅの始点（裏面側の端部）はケース６の背後空間に導通した開放端部に形成され、終点（表面側の端部）が行き止まりとなる閉鎖端部に形成されている。また、ガイド溝６ｅの短手方向の幅は、ハンドルレバー２の側方突出部４ｂの径より若干大きい。
【００５２】
ガイドレール６ｆは、ガイド溝６ｅの外周縁に沿って延びるように設けられている。詳しくは、ガイドレール６ｆは、図１２の方向から見て、ガイド溝６ｅを間に挟んで２つの凸部６ｆ１、６ｆ２を有する。一方の凸部６ｆ１は、ガイド溝６ｅよりも長手第１方向Ｐ２側に設けられている。他方の凸部６ｆ２は、ガイド溝６ｅよりも長手第２方向Ｐ３側に設けられている。これら凸部６ｆ１、６ｆ２は、ケース６の外周壁から外側（側方）に突出している。また、凸部６ｆ１、６ｆ２は、ガイド溝６ｅに沿った形状を有し、すなわち、ガイド溝６ｅが形成する曲線経路と同様の曲線経路を形成する。
【００５３】
凸部６ｆ１、６ｆ２の長手方向における一端はガイド溝６ｅの始点と同じ位置に設けられている。凸部６ｆ１、６ｆ２の長手方向における他端は、ガイド溝６ｅの終点近くの位置に設定されている。
【００５４】
また、図１２の方向から見て、凸部６ｆ１、６ｆ２の短手方向の幅は、補助部材４のガイド用凹部４ｈ１、４ｈ２（図８、図１０参照）の幅と同様に設定されている。
【００５５】
また、図７、図１２に示すように、ケース６は、ハンドルレバー２が開位置にあるときに張出部４ｃに接触して張出部４ｃがさらに外向きに移動するのを規制するストッパ部６ｈを有する。ストッパ部６ｈは、第１凸部６ｆ１の終点において第１凸部６ｆ１よりもさらに外側に突出するように設けられる。ストッパ部６ｈの第１凸部６ｆ側の端面６ｈ１は、ハンドルレバー２が開位置にあるときの張出部４ｃの外周縁の傾きと同様の傾きに設定されている。
【００５６】
なお、ガイド溝６ｅ、ガイドレール６ｆ及びストッパ部６ｈは、凹部６ｂを間に挟んで両側に形成されている。
【００５７】
また、ケース６は、図１３に示すように、ケース６の凹部６ｂが形成された側（表面側）と反対側の面である裏面に、リンク８の軸部８ａを支持するための第１軸受け部６ｉを有する。第１軸受け部６ｉは、図１３の紙面で上下方向つまりケース６の短手方向に平行に延びた溝として形成されている。第１軸受け部６ｉの溝幅は、リンク８の軸部８ａの直径と同様に設定されている。また、第１軸受け部６ｉは、ケース６の長手方向における中間位置に設けられている。より具体的には、閉位置にあるハンドルレバー２の他端側３ｄが位置するケース６の端部側６ｊ（図１３参照）を第１側としたとき、第１軸受け部６ｉは、区画部６ｃと第１側６ｊの間の位置に設けられている。なお、区画部６ｃと第１側６ｊの間の位置は、ハンドルレバー２の一端側３ｃと他端側３ｄの間の位置でもある。
【００５８】
また、ケース６は、図１３に示すように、ケース６の裏面に、ベルクランク１３の軸部１３ａの両方の端部１３ｂ（図１８参照）を支持するための第２軸受け部６ｇを有する。第２軸受け部６ｇは、図１３の紙面で左右方向つまりケース６の長手方向に平行な方向に間隔をあけた２箇所の溝として形成されている。これら２箇所の溝の間隔は、ベルクランク１３の軸部１３ａの両端１３ｂの間隔と同様に設定されている。また、第２軸受け部６ｇは、区画部６ｃよりも長手第１方向（図１３の紙面で左方向）に形成されている。また、ケース６の裏面の、第２軸受け部６ｇを構成する２箇所の溝の間に、ベルクランク１３の軸部１３ａ及びこれに装着されたバネ９（図３参照）を配置するための凹部６ｋが形成されている。さらに、ケース６の裏面の、第２軸受け部６ｇを構成する２箇所の溝の間に、ケース６の空間６ｄ（図４参照）に通じた貫通部６ｌが形成されている。この貫通部６ｌは、凹部６ｋに隣接した位置に形成されている。
【００５９】
なお、ケース６が本発明の支持部材及びベース部材に相当する。ガイド溝６ｅ及びガイドレール６ｆが第１案内部に相当する。
【００６０】
図１、図２、図４に示すパッド７は、図１の方向から見て、ハンドル本体３の表面３ａの形状に合った内周線を有したリング状に形成されている。パッド７の内周線は、ケース６の凹部６ｂの外周線に対応した形状でもある。パッド７は、ケース６の表面において凹部６ｂを取り囲む位置に取り付けられている。また、パッド７は、アウターパネル１００の背後においてアウターパネル１００とケース６の間に挟み込まれるように設けられている。パッド７は、緩衝部材として機能し、すなわちケース６、アウターパネル１００及びハンドルレバー２よりも柔らかい材料により形成され、具体的には例えばゴム状弾性体、又は軟質プラスチック材等により形成される。
【００６１】
図１４、図１５に示すリンク８は、丸棒状の軸部８ａと、軸部８ａの一端に接続して軸部８ａに直角な方向に延びた第１側面部８ｂと、軸部８ａの他端に接続して軸部８ａに直角な方向に延びた第２側面部８ｃとを有する。第１側面部８ｂの延設方向における一端に軸部８ａの端部が接続されている。同様に、第２側面部８ｃの延設方向における一端に軸部８ａの端部が接続されている。第１側面部８ｂ及び第２側面部８ｃは軸部８ａから互いに同一方向に延設されている。
【００６２】
また、リンク８は、図１５に示すように、軸部８ａとは別の位置で、第１側面部８ｂと第２側面部８ｃの間を接続する第１補強部８ｄを有する。第１補強部８ｄは、軸部８ａに平行な方向に延びるように設けられる。第１補強部８ｄは、第１、第２側面部８ｂ、８ｃの両端のうち、軸部８ａが接続された端部に近い位置で、第１、第２側面部８ｂ、８ｃに接続されている。また、リンク８は、第１補強部８ｄの延設方向における中間位置と、軸部８ａの延設方向における中間位置との間を接続する第２補強部８ｅを有する。
【００６３】
さらに、リンク８は、駆動ユニット１０の球状部１０ｄ（図２、図１６参照）を収容するための収容部８ｆと、後述の第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２（図２参照）をオンするための突起部８ｇとを有する。収容部８ｆは、第１側面部８ｂの長手方向における中間部に設けられている。収容部８ｆは、図１４の方向から見て下方向（駆動ユニット１０が設けられる方向）に開放した第１開放口８ｆ１を有する。第１開放口８ｆ１は、図１６に示す駆動ユニット１０の球状部１０ｄよりも小さい幅を有し、かつ駆動ユニット１０の小径部１０ｅより若干大きい幅を有する。また、収容部８ｆは、軸部８ａの延設方向に平行な向きに開放した第２開放口８ｆ２も有する。第２開放口８ｆ２は、第２側面部８ｃ側の面と反対側に形成されている。収容部８ｆの、第２側面部８ｃ側の面は閉塞されている。
【００６４】
突起部８ｇは、第１側面部８ｂの、軸部８ａが接続される側と反対側の端部に設けられている。突起部８ｇは、軸部８ａの延設方向に平行な向きのうち第２側面部８ｃから離れる方向に突出している。
【００６５】
さらに、リンク８は、補助部材４の先端部４ｅをガイドするためのガイド溝８ｉ（図１４参照）を有する。ガイド溝８ｉは第１側面部８ｂと第２側面部８ｃのそれぞれに形成されている。ガイド溝８ｉは、第１、第２側面部８ｂ、８ｃの、軸部８ａが接続される側と反対の端部側に形成されている。ガイド溝８ｉは、第１、第２側面部８ｂ、８ｃの長手方向に平行な方向に細長い形状に形成されている。また、ガイド溝８ｉは、図１４の紙面の直角な方向に第１、第２側面部８ｂ、８ｃを貫通するように形成されている。ガイド溝８ｉは、第１、第２側面部８ｂ、８ｃの、軸部８ａが接続される側と反対の端部に開放口を形成するように形成されている。ガイド溝８ｉの延設方向における長さｄ１（図１４参照）は、補助部材４の先端部４ｅの直径よりも長い。ガイド溝８ｉの延設方向に直角な方向の幅ｄ２（図１４参照）は、先端部４ｅの直径と同様に設定されている。
【００６６】
リンク８は、ケース６とハンドルレバー２とを連結している。詳しくは、軸部８ａが、ケース６の第１軸受け部６ｉ（図１３参照）において、軸部８ａの軸線回りの回転は可能であり、それ以外の方向への移動は不能に連結されている。なお、第１軸受け部６ｉは、駆動ユニット１０の筐体１０ｆ（図２参照）に設けられた突出蓋部１０ｇ（図２参照）によって塞がれており、これによって軸部８ａは第１軸受け部６ｉから外れないようになっている。また、第１側面部８ｂに形成されたガイド溝８ｉには、補助部材４に設けられた２つの先端部４ｅのうちの一方が挿入されている。第２側面部８ｃに形成されたガイド溝８ｉには他方の先端部４ｅが挿入されている。各先端部４ｅは、先端部４ｅの軸線回りの回転は可能であり、かつ、ガイド溝８ｉの延設方向に沿った移動は可能であり、それ以外の方向への移動は不能に、ガイド溝８ｉに連結されている。
【００６７】
なお、リンク８が本発明の支持部材及び連結部材に相当する。軸部８ａが第１連結部に相当する。ガイド溝８ｉが第２連結部に相当する。
【００６８】
駆動ユニット１０は、ハンドルレバー２を閉位置と開位置との間で自動で移動させるための部品である。駆動ユニット１０は、図１６に示すように、正逆両方向に回転が可能なモータ１０ａと、モータ１０ａの回転力を直線方向の力に変換する変換部１０ｂと、変換部１０ｂにて変換された力により直線方向に移動する可動部１０ｃとを有する。変換部１０ｂは例えばボールねじとして構成される。可動部１０ｃは、可動部１０ｃの先端を構成する球状部１０ｄと、球状部１０ｄに接続した小径部１０ｅとを有する。なお、モータ１０ａ及び変換部１０ｂは、駆動ユニット１０の筐体１０ｆ（図２参照）に収容されている。図１６ではこの筐体１０ｆを図示していない。
【００６９】
駆動ユニット１０は、ケース６の背後において、可動部１０ｃの移動方向がケース６の奥行き方向に平行となるよう設けられる。また、球状部１０ｄは、リンク８の収容部８ｆに収容される（図２参照）。小径部１０ｅは、収容部８ｆの第１開放口８ｆ１（図１４参照）を通っている。第１開放口８ｆ１は球状部１０ｄよりも小径に形成されるので、球状部１０ｄは収容部８ｆから外れないようになっている。なお、駆動ユニット１０が本発明の駆動部に相当する。
【００７０】
図２に示すスイッチ１１、１２は、螺子等によりケース６に固定されている。各スイッチ１１、１２は、図６に示すように、押下方向に可動する可動部１１ａ、１２ａと、この可動部１１ａ、１２ａを押下するための板部１１ｂ、１２ｂと、板部１１ｂ、１２ｂの先端に設けられる凸部１１ｃ、１２ｃとを有する。可動部１１ａ、１２ａは突出方向に付勢された状態で設けられる。つまり、可動部１１ａ、１２ａは、押下方向への力が加わった際には押下方向に移動し、その力が解除された場合には自動で元の突出位置に復帰する。スイッチ１１、１２は、可動部１１ａ、１２ａが押下されたときにオン信号を出力する。このオン信号は後述の制御部１６（図１７参照）に入力される。
【００７１】
板部１１ｂ、１２ｂは、可動部１１ａ、１２ａに対向した位置に設けられる。板部１１ｂ、１２ｂの基端が各スイッチ１１、１２の筐体に接続されて、その基端を基点として可動部１１ａ、１２ａに近づく方向に揺動可能に設けられる。板部１１ｂ、１２ｂに力が加わっていない状態では、可動部１１ａ、１２ａは突出状態となる。これに対して、板部１１ｂ、１２ｂに、可動部１１ａ、１２ａに近づく方向への力が加わった場合には、可動部１１ａ、１２ａは、板部１１ｂ、１２ｂからの力により押下状態となる。
【００７２】
第１スイッチ１１は、ハンドルレバー２が閉位置にあることを検知するためのスイッチである。第１スイッチ１１は、図７に示すように、ハンドルレバー２が閉位置にあるとき（補助部材４がケース６のガイド溝６ｅの始点付近に位置したとき）に、凸部１１ｃがリンク８の突起部８ｇと接触する位置に設けられる。なお、凸部１１ｃは、ハンドルレバー２が、開位置にある状態、及び閉位置に移行する途中状態では、突起部８ｇと接触しない。
【００７３】
第２スイッチ１２は、ハンドルレバー２が開位置にあることを検知するためのスイッチである。第２スイッチ１２は、ハンドルレバー２が開位置にあるとき（補助部材４がケース６のガイド溝６ｅの終点付近に位置したとき）に、凸部１２ｃがリンク８の突起部８ｇと接触する位置に設けられる。なお、凸部１２ｃは、ハンドルレバー２が、閉位置にある状態、及び開位置に移行する途中状態では、突起部８ｇと接触しない。
【００７４】
ベルクランク１３は、図１８に示すように、丸棒状の軸部１３ａと、軸部１３ａから軸部１３ａに直角な方向に突出した第１レバー１３ｃと、軸部１３ａから軸部１３ａに直角な方向かつ第１レバー１３ｃの突出方向と異なる方向に突出した第２レバー１３ｅとを有する。第１レバー１３ｃ及び第２レバー１３ｅは、軸部１３ａの軸線に沿った位置のうち互いに同じ位置から突出するように設けられる。第１レバー１３ｃの先端１３ｄは、ハンドルレバー２の延設部３ｇ（図８〜図１０参照）からの力を受ける部分に設定されている。第２レバー１３ｅの先端には貫通孔１３ｆが形成されている。貫通孔１３ｆは、軸部１３ａの軸線方向に平行に第２レバー１３ｅを貫通している。また、第２レバー１３ｅには、バネ９の一端を係止するための突起部１３ｇが形成されている。
【００７５】
ベルクランク１３はケース６に設置されている。具体的には、ベルクランク１３の軸部１３ａの両端１３ｂが、ケース６の第２軸受け部６ｇにおいて軸部１３ａの軸線回りの方向には移動可能であり、それ以外の方向には移動不能に連結されている（図３参照）。軸部１３ａは、ケース６の凹部６ｋ（図１３参照）に収容されている。また、第１レバー１３ｃは、ケース６の貫通部６ｌ（図１３参照）を通って空間６ｄに配置されている（図４参照）。第１レバー１３ｃの先端部１３ｄは、延設部３ｇの先端側の側面３ｈ（図８、図１０参照）に接触している。この側面３ｈは、図８の紙面において上方に向いた面であり、換言すれば、ハンドルレバー２の他端側３ｄが開位置の状態（水平状態）から下向き回転状態への移動方向（つまり鉛直下向き）と反対方向（つまり鉛直上向き）に向いた面である。第２レバー１３ｅはケース６の外側に配置されている。図３に示すように、第２レバー１３ｅの貫通孔１３ｆには、車両のドアに設けられたラッチ機構１５に連結されたリンク部材１９が連結されている。
【００７６】
ベルクランク１３は、ハンドルレバー２の開位置状態（水平状態）に対応した第１状態と、ハンドルレバー２の下向き回転状態に対応した第２状態との間で、軸部１３ａの軸線回りに移動可能に設けられる。また、ラッチ機構１５は、ドアに設けられて、車体側に設けられたピン形状のストライカーに噛み合うラッチと、このラッチを、ストライカーに噛み合ったロック状態と、ストライカーから外れたアンロック状態との間で機械式に移動させるリンク部材１９とを有する。ラッチ機構１５は、ベルクランク１３が上記第１状態にあるときにはドアをロック状態に保持する。ラッチ機構１５は、ベルクランク１３が上記第２状態にあるときには、リンク部材１９を介してドアをアンロック状態に切り替える。このように、本実施形態では、ラッチ機構１５は、ラッチの駆動に電気を使用せずに機械部品のみでラッチを駆動する機械式ラッチ機構として構成されている。
【００７７】
図３に示すバネ９は、捩じりコイルバネとして構成されている。バネ９はベルクランク１３の軸部１３ａに装着されている。バネ９の一端は、ベルクランク１３の突起部１３ｇ（図１８参照）に係止されている。バネ９の他端はケース６に係止されている。バネ９は、ハンドルレバー２の延設部３ｇを図８の紙面で下方に押す方向、換言すると、ハンドルレバー２の他端側３ｄを上方に移動させる方向に付勢した状態で設けられる。このバネ９の付勢力により、ハンドルレバー２が開位置の状態にあるときに、ハンドルレバー２に下向き操作が加えられない限りは水平状態に保持される。なお、図１０に示すハンドルレバー２の貫通部３ｊの第２面３ｊ２及び側方突出部４ｂがストッパーとして機能することで、ハンドルレバー２の他端側３ｄが水平状態よりも上方に移動しないように規制されている。
【００７８】
ドアハンドル装置１は、ハンドルレバー２の表面３ａへのタッチ操作を検知する静電容量センサ等のタッチセンサ１４（図１７参照）を備えている。タッチセンサ１４は例えばハンドル本体３の凹部３ｉ（図４参照）に設けられる。なお、ドアハンドル装置１には、車両への側突時の衝撃でドアが解放しないようにするためのカウンターウェイトが設けられていない。
【００７９】
図１７に示すように、モータ１０ａ、スイッチ１１、１２及びタッチセンサ１４は制御部１６に接続されている。制御部１６は、タッチセンサ１４、スイッチ１１、１２の信号に基づいてモータ１０ａを制御する。以下、ドアハンドル装置１の作用を説明する。制御部１６は、車両のユーザがハンドルレバー２の表面３ａをタッチ操作したことを示した信号をタッチセンサ１４から受信したときに、モータ１０ａを正方向に回転させる。なお、車両に、車両と電子キーとの間の双方向通信に基づいて電子キーの認証を行い、その認証がＯＫの場合に車両ドアのロック、アンロック等を許可する電子キーシステムが備えられている場合には、制御部１６は、例えば、上記認証がＯＫであることを前提として、表面３ａへのタッチ操作があったときに、モータ１０ａを駆動させ、上記認証が不可のときには表面３ａへのタッチ操作があったとしてもモータ１０ａを駆動させない。
【００８０】
モータ１０ａが正方向に回転すると、駆動ユニット１０の可動部１０ｃ及びこれに小径部１０ｅを介して接続された球状部１０ｄは外向きＰ１（図２参照）に移動する。なお、外向きＰ１は図２の紙面の上方向であって、閉位置にある表面３ａに直角な方向のうち表面３ａから外側に向かう方向である。球状部１０ｄの移動に伴い、リンク８が軸部８ａを中心にして図２の紙面で時計回りに回転する。この回転に伴い、ハンドルレバー２（補助部材４）のガイド用凹部４ｈ１、４ｈ２が、ケース６のガイドレール６ｆ（凸部６ｆ１、６ｆ２）が形成する曲線経路に沿って外向きＰ１に移動する。この移動により、ハンドルレバー２は外向きＰ１に移動しながら図２の紙面で反時計回りに回転する。また、補助部材４の先端部４ｅは、リンク８の回転に伴い、リンク８のガイド溝８ｉに沿って移動、言い換えるとリンク８の軸部８ａを中心とした円における径方向外側に移動する。このように、先端部４ｅがリンク８との間で上記円における径方向への相対的な移動が可能であるために、リンク８の回転軌跡と、ガイドレール６ｆが形成する曲線経路の向きが異なっていたとしても、ハンドルレバー２の、ガイドレール６ｆに沿った移動が可能となる。
【００８１】
その後、図７に示すように、ハンドルレバー２が予め定められた開き角度となる位置（開位置）まで移動したときに、リンク８の突起部８ｇが第２スイッチ１２の凸部１２ｃに接触することで第２スイッチ１２がオンする。制御部１６は、第２スイッチ１２からのオン信号を受信したときに、モータ１０ａを停止させる。これによって、ハンドルレバー２は所定角度だけ突出した開位置の状態に保持される。なお、開位置状態では、補助部材４はガイド溝６ｅ（曲線経路）の終点、又は終点付近に位置し、張出部４ｃはケース６のストッパ部６ｈに当たる。また、ハンドルレバー２が開位置にあるときには、ハンドルレバー２とケース６の凹部６ｂとの間にユーザの手を入れるスペース２００が形成される。
【００８２】
その後、ユーザは、スペース２００に手を入れて、ハンドルレバー２の波線部３ｂに指をかけた状態でハンドルレバー２を把持し、バネ９（図３参照）の付勢力に抗してハンドルレバー２を下向きに回す操作を行うと、図１９に示すように、ハンドルレバー２の本体３は、一端側３ｃを中心として、予め定められた角度だけ図１９の紙面で時計回りに回転する。このとき、補助部材４は回転しない。ハンドル本体３が予め定められた角度だけ下向きに回転したときに、図１０に示す補助部材４の側方突出部４ｂと貫通部３ｊの第１内面３ｊ１とが接触することで、それ以上の下向き回転が規制される。また、ハンドル本体３が下向きに回転するに伴い、図８に示す延設部３ｇが上向きに移動し、この延設部３ｇに押されてベルクランク１３が上記第１状態から上記第２状態へと回転する。これによって、図３のラッチ機構１５がリンク部材１９を介してアンロック状態に切り替わる。これによって、ユーザはドアを開けることができる。
【００８３】
なお、ハンドル本体３を下向きに回転させた後に、ユーザがハンドル本体３への下向き操作を止めたとき（力を緩めたとき、又はハンドル本体３から手を離したとき）には、ハンドル本体３は、バネ９の付勢力によって、自動で水平状態に戻る。
【００８４】
その後、制御部１６は、予め定められた復帰条件を満たしたときに、モータ１０ａを逆方向に回転させる。なお、復帰条件は適宜に設定することができるが、例えば、ドアが開いた後、ドアが閉じた時を復帰条件の成立としてもよいし、ドアが開いてから所定時間が経過した時を復帰条件の成立としてもよい。モータ１０ａが逆方向に回転すると、駆動ユニット１０の可動部１０ｃ及びこれに接続された球状部１０ｄは内向きＰ４（図７参照）に移動する。なお、内向きＰ４は図７の紙面の下方向であって、閉位置にある表面３ａに直角な方向のうちハンドルレバー２の背後に向かう方向である。球状部１０ｄが内向きＰ４に移動するに伴い、リンク８が軸部８ａを中心にして図７の紙面で反時計回りに回転する。この回転に伴い、ハンドルレバー２（補助部材４）のガイド用凹部４ｈ１、４ｈ２が、ケース６のガイドレール６ｆ（凸部６ｆ１、６ｆ２）が形成する曲線経路に沿って内向きＰ４に移動する。この移動により、ハンドルレバー２は内向きＰ４に移動しながら図７の紙面で時計回りに回転する。また、補助部材４の先端部４ｅは、リンク８の回転に伴い、リンク８のガイド溝８ｉに沿って移動、言い換えるとリンク８の軸部８ａを中心とした円における径方向内側に移動する。
【００８５】
その後、ハンドルレバー２が閉位置まで移動したときに、リンク８の突起部８ｇが第１スイッチ１１の凸部１１ｃに接触することで第１スイッチ１１がオンする。制御部１６は、第１スイッチ１１からのオン信号を受信したときに、モータ１０ａを停止させる。
【００８６】
以下、本実施形態の効果を説明する。本実施形態では、ハンドルレバー２は、被支持部となる裏側突出部３ｅ及び補助部材４が外向きに移動しながら回転するように開位置まで移動するので、ハンドルレバー２の開き角度θ（図７参照）を過度に大きくしなくても、ハンドルレバー２の背後に手を入れるのに必要なスペース２００を確保できる。開き角度θを抑えることで、図７に示すドアの解放方向Ｐ５（ドア外面に直角な方向）と、ハンドルレバー２をユーザの手前側に引く際の操作方向Ｐ６とのズレ量を小さくできる。そして、ハンドルレバー２を下向き操作してドアを解錠した後に、ハンドルレバー２を水平状態に戻し、ハンドルレバー２を手間側に引いてドアを開ける際に、ドアの解放方向Ｐ５と、ハンドルレバー２を手前側に引く際の操作方向Ｐ６とのズレ量が小さいので、ドアを開けやすい。
【００８７】
また、ハンドルレバー２の長手方向における幅Ｘ（図７参照）を過度に長くしなくても、手を入れるスペース２００を確保できる。また、ハンドルレバーの全体を外向きに平行移動させる構造に比べて、外向きへの平行移動量Ｙ（図７参照）を小さくでき、ひいては、ドアハンドル装置１の奥行き方向幅を小さくできる。これにより、ドアハンドル装置１をコンパクトに構成できる。
【００８８】
また、リンク８を介してハンドルレバー２を移動させるので、ハンドルレバー２の被支持部（裏側突出部３ｅ及び補助部材４）を曲線経路に沿って移動させやすくできる。
【００８９】
また、リンク８の回転軸８ａは、ハンドルレバー２の背後においてハンドルレバー２の長手方向における一端側３ｃと他端側３ｄの間の位置に設けられるので、リンク８がハンドルレバー２の長手方向においてハンドルレバー２からはみ出てしまうのを抑制できる。これにより、ドアハンドル装置１の長手方向幅を抑えることができる。また、リンク８は、ハンドルレバー２と２箇所で連結されているので、ハンドルレバー２を安定して移動させることができる。
【００９０】
また、裏側突出部３ｅは、正面から見たときにハンドルレバー２の表面３ａからはみ出ない大きさに形成されているので、ハンドルレバー２及びこれを支持するケース６をより一層コンパクトに構成できる。また、閉位置の状態でハンドルレバー２の表面３ａ以外の部分がドアのアウターパネル１００から露出してしまうのを抑制できる。
【００９１】
また、ドアを解錠するためのハンドルレバー２の操作方向である解錠操作方向が下向きに設定されているので、ドアハンドル装置１にカウンターウェイトを設けなくても、車両への側突時の衝撃でハンドルレバー２が解錠操作方向に移動してドアが解放してしまうのを抑制できる。また、ドアハンドル装置１にはカウンターウェイトが設けられないので、重量や部品点数を削減できる。
【００９２】
また、ハンドルレバー２の下向き回転を実現するための補助部材４の本体を構成する筒状部４ａが裏側突出部３ｅの内側に配置されることで、裏側突出部３ｅ及び補助部材４から構成される被支持部が大きくなってしまうのを抑制できる。また、この筒状部４ａが、ハンドルレバー２の下向き回転方向への案内部として機能することで、ケース６側に、ハンドルレバー２を下向き回転方向に案内するための機構を設けなくてもよく、ケース６の構成が複雑になってしまうのを抑制できる。
【００９３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ドアのラッチ機構が機械式ラッチ機構である例を示したが、電動式のラッチ機構であってもよい。この場合、図２０に示すように、ドアハンドル装置に第３スイッチ１７を備えさせる。第３スイッチ１７は、第１、第２スイッチ１１、１２と同様に構成される。また、ハンドル本体３に、第３スイッチ１７をオンするための押圧部を設ける。これら第３スイッチ１７及び押圧部を、ハンドル本体３が下向き回転状態となったときに第３スイッチ１７がオンする位置に配置させる。また、電動式のラッチ機構は、ドアに設けられて、車体側に設けられたピン形状のストライカーに噛み合うラッチと、このラッチを、ストライカーに噛み合ったロック状態と、ストライカーから外れたアンロック状態との間で電動で駆動するラッチ駆動部１８（電動モータ等）とを有する。制御部１６は、第３スイッチ１７からのオン信号を受信したときに、ラッチ駆動部１８を駆動させてラッチ機構をアンロック状態とする。これによっても上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９４】
また、図３のラッチ機構１５のラッチを電動でも駆動できるように構成してもよい。この場合、ドアハンドル装置に、図２０で示す第３スイッチ１７及び第３スイッチ１７をオンするための押圧部を備えさせる。また、ラッチ機構１５は図２０に示すラッチ駆動部１８を備える。また、図３に示すように、ドアハンドル装置のベルクランク１３と、ラッチ機構１５とをリンク部材１９で連結する。そして、第３スイッチ１７のオンに基づき電動でラッチを解除する際のハンドル本体３の回転位置（以下、第１回転位置という）と、リンク部材１９からの力でラッチを解除する際のハンドル本体３の回転位置（以下、第２回転位置という）とを異ならせる。例えば、ハンドル本体３を開位置の状態から下向きに第１角度だけ回転させたときに第３スイッチ１７が押圧部によってオンし、制御部１６はこのオンに基づいてラッチ駆動部１８を駆動させてラッチを解除する。さらに、ハンドル本体３を開位置の状態から下向きに上記第１角度よりも大きい第２角度だけ回転させたときにリンク部材１９を介してラッチが駆動するように設定する。これによって、車両のバッテリ切れや第３スイッチ１７等の電気部品の故障によって、電動でラッチを駆動できない非常事態が発生したとしても、ハンドル本体３を第２角度状態にすることで、ラッチを機械式に解除することができ、ドアを開けることができる。なお、上記第１角度で機械式のラッチ機構が作動し、上記第２角度で電動式のラッチ機構が作動するようにしてもよい。また、上記第１回転位置と第２回転位置の一方を、水平位置よりも下方に設定し、他方を水平位置よりも上方に設定してもよい。つまり、ハンドル本体３を水平状態から下向きに回転させたときに電動式又は機械式のラッチ機構の一方を作動させ、ハンドル本体３を水平状態から上向きに回転させたときに他方のラッチ機構を作動させてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、解錠操作方向として、ハンドル本体３の一端側３ｃを中心とした下向きへの回転方向に設定した例を示したが、ハンドル本体３の一端側３ｃを中心とした上向きへの回転方向に設定してもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、ハンドルレバーの表面へのタッチ操作によって、ハンドルレバーを自動的に開位置に移動させる例を示したが、ドアハンドル装置にプッシュスイッチ等の可動式スイッチを設け、この可動式スイッチが操作されたことに基づいて、ハンドルレバーを開位置に移動させてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１  ドアハンドル装置
２  ハンドルレバー
３  ハンドル本体
３ｃ  ハンドル本体の一端側
３ｄ  ハンドル本体の他端側
３ｅ  裏側突出部（被支持部）
４  補助部材（被支持部）
４ａ  補助部材の筒状部（第２案内部）
６  ケース（支持部材、ベース部材）
６ｅ  ケースのガイド溝（第１案内部）
６ｆ  ケースのガイドレール（第１案内部）
８  リンク（支持部材、連結部材）
１０  駆動ユニット（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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