(57)【要約】【課題】  自走式の移動体が効率よくエレベータを利用できるようにするためのエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法を提供する。【解決手段】  実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数のエレベータに接続され、呼び登録部と乗場情報取得部と割り当て部とを備える。呼び登録部は、エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録する。乗場情報取得部は、エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得する。割り当て部は、同一階で同一方向に移動するための移動体乗場呼びおよび利用者乗場呼びが登録され、且つ乗場情報取得部で取得された混雑度が第１閾値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる。【選択図】図２
2020203752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータに接続され、
エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、前記エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録する呼び登録部と、
前記エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得する乗場情報取得部と、
同一階で同一方向に移動するための前記移動体乗場呼びおよび前記利用者乗場呼びが登録され、且つ前記乗場情報取得部で取得された混雑度が所定値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる割り当て部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。
【請求項２】
前記割り当て部は、前記利用者乗場呼びに割り当てたエレベータの乗りかごに乗り込めなかった利用者がいると判断すると、前記移動体乗場呼びに割り当てたエレベータを前記利用者乗場呼びに応答させるエレベータに切り替え、新たに他のエレベータを前記移動体乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項３】
前記割り当て部により、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごが応答して該当する階床で戸開し戸閉した後、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを当該階床で戸開させる運転制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項４】
前記運転制御部は、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを、当該階床で、前記移動体が通過可能な最小開度で戸開させる
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記移動体のエレベータ利用を優先させることが予め設定された時間帯は、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごが応答して該当する階床で戸開し戸閉した後、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを当該階床で戸開させる
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項６】
各エレベータの乗りかごに乗車している利用者の有無を示す情報を取得するエレベータ情報取得部と、
前記割り当て部は、前記移動体乗場呼びが登録されたときに、乗車している利用者がいない乗りかごがあるときには、当該乗りかごのエレベータを前記移動体乗場呼びに割り当て、利用者がいない乗りかごがないときには、いずれかの乗りかごの利用者がすべて降車すると、当該エレベータを前記移動体乗場呼びに割り当てる
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項７】
複数のエレベータに接続されたエレベータ群管理装置が、
エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、前記エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録し、
前記エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得し、
同一階で同一方向に移動するための前記移動体乗場呼びおよび前記利用者乗場呼びが登録され、且つ前記混雑度が所定値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる
ことを特徴とするエレベータ群管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータが設置された建物において、自走式の移動体であるロボット装置がエレベータを利用して当該建物内の他階に移動し、様々な作業を行うことがある。近年は建物の高層化が進み、これに伴って様々な用途でエレベータを利用するロボット装置が増えてきている。
【０００３】
エレベータを利用するロボット装置は、稼動時以外は建物内に設置されたロボットステーションで充電を行い、稼動開始のタイミングが到来するとエレベータ乗場に移動し、乗場呼び登録要求をエレベータに自動送信して乗りかごを呼び寄せることでエレベータを利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５３６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ロボット装置がエレベータを利用するための乗場呼び登録要求を送信したときにエレベータが混雑していると、乗場でロボット装置が乗りかごの到着を待つ時間が長くなる。ロボット装置には予め待ち時間の上限が設定されており、乗りかごが到着する前にこの待ち時間の上限を超えると、タイムアウトとなってステーションに戻ってしまう。このような状況が発生すると、ロボット装置の稼動効率が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、自走式の移動体が効率よくエレベータを利用できるようにするためのエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数のエレベータに接続され、呼び登録部と乗場情報取得部と割り当て部とを備える。呼び登録部は、エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録する。乗場情報取得部は、エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得する。割り当て部は、同一階で同一方向に移動するための移動体乗場呼びおよび利用者乗場呼びが登録され、且つ乗場情報取得部で取得された混雑度が第１閾値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図３】実施形態によるエレベータシステムの群管理装置で実行される処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータシステム１の構成について、図１および図２を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、建物に設置された第１エレベータ１０−１、第２エレベータ１０−２、および第３エレベータ１０−３と、これらの第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３を利用する自走式の移動体であるロボット装置２０と、乗場３０に設置された第１乗場操作盤３１−１、第２乗場操作盤３１−２、乗場カメラ装置３２、および乗場スピーカ装置３３と、昇降路上部に設置された群管理装置４０とを備える。図１においては、説明を簡略化するため乗場３０を１つのみ示しているが、実際には建物内の各階に乗場があり、それぞれに乗場操作盤、乗場カメラ装置、および乗場スピーカ装置が設置されている。また、１つの乗場３０内に多数の乗場操作盤３１、複数の乗場カメラ装置３２、および複数の乗場スピーカ装置３３を設置してもよい。
【００１０】
第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３はそれぞれ、昇降路内を走行する乗りかご１１−１〜１１−３と、昇降路上部に設置され、群管理装置４０に接続された第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３と、乗場３０に設置された乗場ドア１３−１〜１３−３とを有する。乗りかご１１−１〜１１−３は、かごドア１１１−１〜１１１−３と、上部に設置され、乗りかご１１−１〜１１−３内を撮影するかご内カメラ装置１１２−１〜１１２−３とを有する。かご内カメラ装置１１２−１〜１１２−３は、撮影した撮像情報を解析することで、乗りかご１１−１〜１１−３内の利用者の人数を計数する。第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３は、群管理装置４０からの指示に基づいてエレベータ１０−１〜１０−３を動作させる処理、かご内カメラ装置１１２−１〜１１２−３で計数された乗りかご１１−１〜１１−３内の利用者の人数の情報を群管理装置４０に送信する処理等を行う。
【００１１】
以下、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３のうち、いずれのエレベータであるかを特定する必要がない場合には、エレベータ１０と記載する。また、乗りかご１１、エレベータ制御装置１２、乗場ドア１３、乗場操作盤３１についても、同様とする。
【００１２】
ロボット装置２０は、移動機構部２１と、呼び登録要求部２２と、ロボット無線通信部２３とを有する。移動機構部２１は、自ロボット装置２０を所定方向に所定速度で移動させる。呼び登録要求部２２は、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３のいずれかを利用する際に、乗場呼び登録要求を出力する。ロボット無線通信部２３は、呼び登録要求部２２から出力された乗場呼び登録要求を乗場操作盤３１−１に無線送信するとともに、群管理装置４０から乗場操作盤３１−１を介して無線送信された動作指示を受信して移動機構部２１に送出する。ロボット装置２０は、稼動時以外は乗場３０の階床に設置されたロボットステーションＳで充電を行い、稼動する際に移動機構部２１により建物内を走行し、エレベータ１０−１〜１０−３を利用して目的地との間を行き来する。
【００１３】
第１乗場操作盤３１−１には、乗場呼び登録ボタン３１１−１と、操作盤無線通信部３１２−１とが設置されている。乗場呼び登録ボタン３１１−１は、乗場３０にいる利用者がエレベータ１０を利用する際に操作すると、乗場呼び登録要求を群管理装置４０に出力する。操作盤無線通信部３１２−１は、ロボット装置２０との無線通信を行い、ロボット装置２０から受信した乗場呼び登録要求を群管理装置４０に送信するとともに、群管理装置４０から取得した呼び登録に応答するエレベータの情報をロボット装置２０に送信する。第２乗場操作盤３１−２には、乗場呼び登録ボタン３２１−１が設置されている。
【００１４】
乗場カメラ装置３２は、乗場３０を撮影し、撮影した撮像情報を解析して乗場３０内にいるエレベータの待ち利用者数を計数し、計数した待ち利用者数に基づいて混雑度を算出して群管理装置４０に送信する。乗場スピーカ装置３３は、群管理装置４０からの指示に基づいてアナウンス情報を乗場３０に出力する。
【００１５】
群管理装置４０は、第１エレベータ制御装置１２−１〜第３エレベータ制御装置１２−３、第１乗場操作盤３１−１、第２乗場操作盤３１−２、および乗場カメラ装置３２に接続され、呼び登録部４１と、乗場情報取得部４２と、エレベータ情報取得部４３と、割り当て部４４と、運転制御部４５とを有する。呼び登録部４１は、ロボット装置２０から送信された乗場呼び登録要求を取得すると、ロボット乗場呼びを登録する。また呼び登録部４１は、一般利用者が乗場呼び登録ボタン３１１−１または３２１−１を操作したことにより出力された乗場呼び登録要求を取得すると、利用者乗場呼びを登録する。
【００１６】
乗場情報取得部４２は、乗場カメラ装置３２で生成された混雑度情報を取得する。エレベータ情報取得部４３は、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３の稼働状態情報を取得する。割り当て部４４は、乗場情報取得部４２で取得された情報およびエレベータ情報取得部４３で取得された情報に基づいて、呼び登録部４１に登録された呼びに応答させるエレベータを割り当てる。運転制御部４５は、割り当て部４４で割り当てられたエレベータの情報、およびエレベータ情報取得部４３で取得された情報に基づいて、第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３に動作指示を送信する。
【００１７】
〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。ロボット装置２０は、稼動時以外はロボットステーションＳで待機し、充電を行う。そして、建物内の他の階床の目的地に向かうタイミングが到来すると、移動機構部２１によりロボットステーションＳからエレベータの乗場３０に向かって移動が開始される。移動機構部２１による移動が開始すると、呼び登録要求部２２から乗場呼び登録要求が出力され、ロボット無線通信部２３から第１乗場操作盤３１−１に無線送信される。
【００１８】
第１乗場操作盤３１−１では、ロボット装置２０から送信された乗場呼び登録要求が操作盤無線通信部３１２−１で受信され、群管理装置４０に送信される。群管理装置４０では、ロボット装置２０から送信された乗場呼び登録要求に基づいて、当該階にいずれかの乗りかご１１を呼び寄せてロボット装置２０を乗車させて所定方向に走行させるためのロボット乗場呼びが呼び登録部４１に登録される。
【００１９】
また、一般利用者が第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３のいずれかを利用するために乗場呼び登録ボタン３１１−１または３２１−１を操作すると、操作された乗場呼び登録ボタン３１１−１または３２１−１から乗場呼び登録要求が出力され、群管理装置４０に送信される。群管理装置４０では、乗場呼び登録ボタン３１１−１または３２１−１から出力された乗場呼び登録要求に基づいて、当該階床に乗りかご１１を呼び寄せて利用者を乗車させて所定方向に走行させるための利用者乗場呼びが呼び登録部４１に登録される。
【００２０】
また、乗場カメラ装置３２では、当該乗場３０が撮影され、撮影された撮像情報に基づいて当該乗場３０の混雑度を示す混雑度情報が生成されて群管理装置４０に送信される。群管理装置４０では、乗場カメラ装置３２から送信された混雑度の情報が、乗場情報取得部４２で取得される。
【００２１】
これらの処理が実行されているときに、群管理装置４０で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。呼び登録部４１に同一階で同一方向に移動するためのロボット乗場呼びおよび利用者乗場呼びが登録されると（Ｓ１の「YES」）、乗場情報取得部４２で取得された乗場３０の混雑度の情報が割り当て部４４で取得される。
【００２２】
割り当て部４４では、取得した乗場３０の混雑度が所定値を超えている場合（Ｓ２の「YES」）には、当該乗場３０が混雑していると判断され、登録されたロボット乗場呼びと利用者乗場呼びとに異なるエレベータが割り当てられる（Ｓ３）。ここでは、利用者乗場呼びには、最も早く当該利用者乗場呼びに応答可能な第１エレベータ１０−１が割り当てられ、ロボット乗場呼びには、利用者が乗車していない乗りかご１１−２を有する第２エレベータ１０−２が割り当てられたものとする。乗りかご１１−１〜１１−３に利用者がいるか否かは、かご内カメラ装置１１２−１〜１１２−３で計数されたかご内の利用者数に基づいて判断される。
【００２３】
ロボット乗場呼びに割り当てられた第２エレベータ１０−２の情報は、第１乗場操作盤３１−１を介してロボット装置２０に無線送信される。ロボット装置２０では、受信された第２エレベータ１０−２の情報が移動機構部２１で取得され、保持される。
【００２４】
ロボット装置２０はなるべく利用者と同乗せずにエレベータを利用することが理想であるため、利用者が乗車していない乗りかごがない場合には、利用者乗場呼びに割り当てた第１エレベータ１０−１以外の乗りかご１１内の利用者数を監視し、いずれかの乗りかご１１の利用者が目的階ですべて降車して空になると、当該エレベータがロボット乗場呼びに割り当てられる。
【００２５】
そして、割り当てられた乗りかご１１−１、１１−２のうち、乗場３０への到着順に関わらず、利用者乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−１がまず戸開される（Ｓ４）。ここで、かご内カメラ装置１１２−１で取得された情報および乗場カメラ装置３２で取得された情報に基づいて、戸開した乗りかご１１−１に乗り込めなかった利用者がいると判断されると（Ｓ５の「YES」）、割り当て部４４により、ロボット乗場呼びに割り当てた第２エレベータ１０−２が利用者乗場呼びに応答させるエレベータに切り替えられて戸開され、新たに他のエレベータ１０−３がロボット乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられる（Ｓ６）。ロボット乗場呼びに応答させるエレベータがエレベータ１０−３に変更されたことを示す情報は、ロボット装置２０に送信され、移動機構部２１に保持される。
【００２６】
乗りかご１１−１に乗り込めなかった利用者がいないと判断されたときには（Ｓ５の「NO」）、ステップＳ３で割り当てられた情報が維持される。ここでは、乗りかご１１−１に乗り込めなかった利用者がいなかったものとする。
【００２７】
次に、利用者乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−１に利用者が乗車して戸閉した後（Ｓ７の「YES」）、当該乗場３０でロボット乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−２が戸開される（Ｓ８）。このとき、ロボット乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−２の方が、乗りかご１１−１よりも先に乗場３０に到着していても、乗りかご１１−１が戸開、戸閉するまで、乗りかご１１−１は戸開せずに待機する。
【００２８】
また、利用者乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−１が戸開したときには、戸開中の乗りかご１１−１が利用者用であることを報知するアナウンス情報を乗場スピーカ装置３３から出力させ、ロボット乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−２が戸開したときには、戸開した乗りかご１１−２がロボット装置用であることを報知するアナウンス情報を出力させるようにしてもよい。
【００２９】
このように制御することにより、乗場３０でロボット装置２０よりも利用者を確実に優先させてエレベータを利用させることができ、ロボット装置２０の利用による利用者の利便性の低下を防止することができる。
【００３０】
ロボット乗場呼びに応答して乗りかご１１−２が戸開する際には、ロボット装置２０が通過可能な最小開度で、乗場ドア１３−２およびかごドア１１１−２が戸開される。このように制御することにより、ロボット乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−２に利用者が乗車することを回避することができる。
【００３１】
乗りかご１１−２が戸開すると、ロボット装置２０により乗りかご１１−２が戸開したことが検知され、移動機構部２１に保持された情報に基づいてロボット乗場呼びに応答した乗りかご１１−２内に移動される。ロボット装置２０が乗りかご１１−２に乗り込むと、第２エレベータ１０−２により、ロボット装置２０の目的階に移動するための運転が行われる。
【００３２】
また、ステップＳ２において、乗場の混雑度が所定値以下の場合（Ｓ２の「NO」）には、割り当て部４４において当該の乗場３０が混雑していないと判断され、最も早く乗場３０に到着可能な乗りかご１１を有する１台のエレベータ１０、例えば第１エレベータ１０−１が、登録された利用者乗場呼びおよびロボット乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられる（Ｓ９）。割り当てられた第１エレベータ１０−１の情報は、第１乗場操作盤３１−１を介してロボット装置２０に無線送信される。ロボット装置２０では、受信された第１エレベータ１０−１の情報が移動機構部２１で取得され、保持される。
【００３３】
そして、割り当てられた乗りかご１１−１が乗場３０に到着すると、戸開される（Ｓ１０）。ここで、戸開した乗りかご１１−１に乗り込めなかった利用者がいると判断されると（Ｓ１１の「YES」）、割り当て部４４により、割り当てた第１エレベータ１０−１が利用者乗場呼びのみに応答させるエレベータに切り替えられ、新たに他のエレベータ、例えば第２エレベータ１０−２がロボット乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられる（Ｓ１２）。ロボット乗場呼びに応答させるエレベータがエレベータ１０−２に変更されたことを示す情報は、ロボット装置２０に送信され、移動機構部２１に保持される。
【００３４】
そして、利用者乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−１が利用者を乗車させて戸閉した後（Ｓ７の「YES」）、当該乗場３０でロボット乗場呼びに割り当てられた乗りかご１１−２が戸開される（Ｓ８）。乗りかご１１−２が戸開すると、ロボット装置２０によりロボット乗場呼びに応答した乗りかご１１−２が戸開したことが検知され、移動機構部２１に保持された情報に基づいて乗りかご１１−２内に移動され、エレベータ１０−２が利用される。
【００３５】
ステップＳ１１において、乗りかご１１−１に乗り込めなかった利用者がいないと判断されたときには（Ｓ１１の「NO」）、当該乗場呼び登録に応答する処理を終了する。
【００３６】
以上の実施形態によれば、乗場が混雑している状態で利用者乗場呼びとロボット乗場呼びの双方が登録されたときには、それぞれに異なるエレベータを割り当てることで、ロボット装置がエレベータを利用できずにタイムアウトとなってロボットステーションに戻ってしまう事態の発生を防ぐことができる。
【００３７】
また、利用者乗場呼びおよびロボット乗場呼びにエレベータを割り当てた後に乗場の待ち利用者が増えた場合には、既に割り当てたエレベータはすべて利用者乗場呼びに応答させるエレベータに切り替え、ロボット乗場呼びには新たなエレベータを割り当てることで、さらに確実にロボット装置がエレベータを利用することができるようになる。
【００３８】
また、利用者乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごと、ロボット乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごとが同時に乗場に着床している場合に、利用者乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごが戸開、戸閉した後にロボット乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごを戸開させるようにすることで、ロボット乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごに利用者が乗り込むことを回避することができる。
【００３９】
また、ロボット乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごを戸開させる際には、ロボット装置が通過可能な最小開度で戸開させるようにすることで、ロボット乗場呼びに応答するエレベータの乗りかごに利用者が乗り込むことをさらに確実に回避することができる。
【００４０】
上述した実施形態においては、常時、ロボット装置よりも利用者のエレベータ利用を優先させる場合について説明したが、ロボット装置が所定時刻までに目的階に到着する必要があることが設定されている場合、例えば、所定時間から所定階でロボット装置が警備を行う場合や、所定時刻までに所定階に郵便物を搬送する必要がある場合などは、当該時刻の数分前から、利用者よりもロボット装置のエレベータ利用を優先させるようにしてもよい。
【００４１】
この場合は、当該階床で、ロボット乗場呼びに割り当てられた乗りかごが、ロボット装置が通過可能な最小開度で戸開、戸閉した後、利用者乗場呼びに割り当てられた乗りかごが戸開する。また、この時間帯にロボット乗場呼びが登録されたが利用者が乗車していない乗りかごがない場合には、利用者数が最も少ない乗りかごを最寄り階に着床させ、他のエレベータの利用を促すアナウンス情報を乗りかご内に出力し、乗りかご内に利用者がいなくなると、当該乗りかごを有するエレベータをロボット乗場呼びに応答させるようにする。
【００４２】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１…エレベータシステム、１０，１０−１〜１０−３…エレベータ、１１，１１−１〜１１−３…乗りかご、１２，１２−１〜１２−３…エレベータ制御装置、１３，１３−１〜１３−３…乗場ドア、２０…ロボット装置、２１…移動機構部、２２…呼び登録要求部、２３…ロボット無線通信部、３０…乗場、３１，３１−１，３１−２…乗場操作盤、３２…乗場カメラ装置、３３…乗場スピーカ装置、４０…群管理装置、４１…呼び登録部、４２…乗場情報取得部、４３…エレベータ情報取得部、４４…割り当て部、４５…運転制御部、１１１−１〜１１１−３…かごドア、１１２−１〜１１２−３…かご内カメラ装置、３１１−１，３２１−１…乗場呼び登録ボタン、３１２−１…操作盤無線通信部
【図１】
2020203752.tif 000003
【図２】
2020203752.tif 000004
【図３】
2020203752.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月14日(2020.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記割り当て部により、前記利用者乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごが応答して該当する階床で戸開し戸閉した後、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを当該階床で戸開させる運転制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ群管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記運転制御部は、前記移動体のエレベータ利用を優先させることが予め設定された時間帯は、前記移動体乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごが応答して該当する階床で戸開し戸閉した後、前記利用者乗場呼びに割り当てられたエレベータの乗りかごを当該階床で戸開させる
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータ群管理装置。