(57)【要約】【課題】専門的な知識がなくても切込の径を変更することができる切断装置および切断方法を提供すること。【解決手段】切断対象物ＡＢを切断可能な切断手段１０と、切断手段１０を支持し、回転軸ＲＣを中心として当該切断手段１０を回転移動させ、切断対象物ＡＢに円形の切込ＣＵを形成する移動手段２０とを備え、切断手段１０は、切断対象物ＡＢを切り込む切断部材１１と、当該切断部材１１を一端側で支持する支持アーム１２と、当該支持アーム１２の他端側に支持され、移動手段２０によって支持される被支持部材１３とを備えるとともに、切断部材１１と被支持部材１３との設定間隔ＤＴが第１間隔ＤＴ１とされた第１切断手段１０Ａと、設定間隔ＤＴが第２間隔ＤＴ２とされた第２切断手段１０Ｂとを備え、移動手段２０は、第１切断手段１０Ａまたは第２切断手段１０Ｂを選択して支持し、単一の駆動機器２１Ｂのみを駆動させて切断対象物ＡＢに切込ＣＵを形成する。【選択図】図１
2020203325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断対象物を切断可能な切断手段と、
前記切断手段を支持し、所定の回転軸を中心として当該切断手段を回転移動させ、前記切断対象物に円形の切込を形成する移動手段とを備え、
前記切断手段は、前記切断対象物を切り込む切断部材と、当該切断部材を一端側で支持する支持アームと、当該支持アームの他端側に支持され、前記移動手段によって支持される被支持部材とを備えるとともに、前記切断部材と前記被支持部材との設定間隔が第１間隔とされた第１切断手段と、前記設定間隔が第２間隔とされた第２切断手段とを備え、
前記移動手段は、前記第１切断手段または第２切断手段を選択して支持し、単一の駆動機器のみを駆動させて前記切断対象物に前記切込を形成することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記切断部材は、前記支持アームに対する支持位置が変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記被支持部材は、前記支持アームに対する支持位置が変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記移動手段は、所定の位置に配置されている前記第１切断手段または第２切断手段を選択して支持するとともに、前記切断対象物に前記切込を形成する所定の位置に、支持した前記第１切断手段または第２切断手段を配置することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の切断装置。
【請求項５】
切断対象物を切断可能な切断手段を用意する用意工程と、
前記切断手段を移動手段で支持し、回転軸を中心として当該切断手段を回転移動させ、前記切断対象物に円形の切込を形成する移動工程とを実施し、
前記切断手段は、前記切断対象物を切り込む切断部材と、当該切断部材を一端側で支持する支持アームと、当該支持アームの他端側に支持され、前記移動手段によって支持される被支持部材とを備えるとともに、前記切断部材と前記被支持部材との設定間隔が第１間隔とされた第１切断手段と、前記設定間隔が第２間隔とされた第２切断手段とを備え、
前記移動工程では、前記第１切断手段または第２切断手段を選択して支持し、単一の駆動機器のみを駆動させて前記切断対象物に前記切込を形成することを特徴とする切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置および切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動手段で支持した切断手段を回転移動させて切断対象物に切込を形成する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の切断装置１５（切断装置）では、切断する接着シートＳの径（切込の径）を変更するためには、ロボット本体６２（移動手段）の動作を特殊なプログラミング作業で変更しなければならないので、当該切断装置を取り扱う使用者には専門的な知識が必要となり、限定的な使用者でしか取り扱うことができないという不都合を発生する。
【０００５】
本発明の目的は、専門的な知識がなくても切込の径を変更することができる切断装置および切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、切断部材と被支持部との設定間隔が相互に異なる第１切断手段または第２切断手段を選択して支持し、１つの駆動機器のみを駆動させて切断対象物に切込を形成するので、専門的な知識がなくても切込の径を変更することができる。
また、支持アームに対する切断部材の支持位置が変更可能に設けられていれば、第１切断手段と第２切断手段との共通化を行うことができる。
さらに、支持アームに対する被支持部材の支持位置が変更可能に設けられていれば、第１切断手段と第２切断手段との共通化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る切断装置の説明図。（Ｄ）は、変形例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
本発明の切断装置ＥＡは、切断対象物としての接着シート基材ＡＢを切断可能な切断手段１０と、切断手段１０を支持し、所定の回転軸ＲＣを中心として当該切断手段１０を回転移動させ、接着シート基材ＡＢに円形の切込ＣＵを形成する移動手段２０とを備え、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付するシート貼付手段３０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。
【００１１】
切断手段１０は、接着シート基材ＡＢを切り込む切断部材としての切断刃１１と、当該切断刃１１を一端側で支持する支持アーム１２と、当該支持アーム１２の他端側に支持され、移動手段２０によって支持される被支持部材１３とを備えるとともに、切断刃１１と被支持部材１３との設定間隔ＤＴが第１間隔ＤＴ１とされた第１切断手段１０Ａと、設定間隔ＤＴが第２間隔ＤＴ２とされた第２切断手段１０Ｂとを備えている。
本実施形態の場合、支持アーム１２は、長穴１２Ｂが形成されたアーム部材１２Ａと、下面で切断刃１１を支持し、長穴１２Ｂの延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＸ軸方向）に移動可能に設けられた刃支持台１２Ｃと、アーム部材１２Ａに対する刃支持台１２Ｃの移動を抑制可能なロックハンドル１２Ｄとを備え、切断刃１１は、支持アーム１２に対する支持位置が変更可能に設けられている。
【００１２】
移動手段２０は、各々が図示しない駆動機器で駆動される複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム２１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット２１と、先端アーム２１Ａに支持され、チャックアーム２２Ａで被支持部材１３を支持する駆動機器としてのチャックシリンダ２２とを備えている。なお、先端アーム２１Ａは、図１（Ａ）中実線で示した状態で、駆動機器としての回動モータ２１Ｂによって、Ｚ軸と平行な回転軸ＲＣを中心として回転可能に設けられている。このような構成により、移動手段２０は、第１切断手段１０Ａまたは第２切断手段１０Ｂを選択して支持し、単一の駆動機器としての回動モータ２１Ｂのみを駆動させて接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成する構成となっている。
本実施形態の場合、移動手段２０は、所定の位置に配置されている第１切断手段１０Ａまたは第２切断手段１０Ｂを選択して支持するとともに、接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成する所定の位置に、支持した第１切断手段１０Ａまたは第２切断手段１０Ｂを配置するようになっている。
【００１３】
シート貼付手段３０は、接着シート基材ＡＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ３１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ３２と、剥離縁３３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シート基材ＡＢを剥離する剥離手段としての剥離板３３と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ３４と、駆動機器としての回動モータ３５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ３５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ３５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ３５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ３６と、駆動機器としてのリニアモータ３７と、リニアモータ３７のスライダ３７Ａに支持された支持テーブル３８とを備えている。
支持テーブル３８の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能とされた内側支持面３８Ａと、当該内側支持面３８Ａの外側に、上方から見下した平面視で円環状の第１凹溝３８Ｂと第２凹溝３８Ｃとが形成された外側支持面３８Ｄとが形成されている。なお、第１、第２凹溝３８Ｂ、３８Ｃの中心は、支持テーブル３８の中心３８Ｅと一致している。
【００１４】
以上の切断手段の切断装置ＥＡが採用されたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
初めに、先端アーム２１Ａで第１切断手段１０Ａを支持して回動モータ２１Ｂのみを駆動した際、接着シート基材ＡＢに形成される切込ＣＵの半径が第１半径ＲＤ１となるように、第１間隔ＤＴ１の間隔をシート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が調整しておく。また、同様にして、切込ＣＵの半径が第２半径ＲＤ２となるように、第２間隔ＤＴ２の間隔も使用者が調整しておく。
次いで、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、使用者が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して、接着シート基材ＡＢに形成する切込ＣＵの半径を第１半径ＲＤ１とすることを選択して自動運転開始の信号を入力する。すると、移動手段２０が多関節ロボット２１およびチャックシリンダ２２を駆動し、第１切断手段１０Ａの被支持部材１３にチャックアーム２２Ａを差し込み、当該チャックアーム２２Ａを離間させて第１切断手段１０Ａを支持する。その後、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、先頭の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ３５Ａの駆動を停止する。
【００１５】
次に、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、第１凹溝３８Ｂの内側に収まるように被着体ＷＫを支持テーブル３８上に載置すると、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面３８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。そして、シート貼付手段３０がリニアモータ３７を駆動し、支持テーブル３８を左方に移動させ、当該支持テーブル３８が所定の位置に到達すると、回動モータ３５Ａを駆動し、当該支持テーブル３８の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シート基材ＡＢが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シート基材ＡＢは、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ３４によって、外側支持面３８Ｄおよび被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。次いで、先頭の接着シート基材ＡＢに次ぐ次の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が、剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａの駆動を停止する。
【００１６】
その後、外側支持面３８Ｄおよび被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢ全体が貼付され、支持テーブル３８が移動手段２０の作業範囲内に到達すると、シート貼付手段３０がリニアモータ３７の駆動を停止する。次に、移動手段２０が多関節ロボット２１を駆動し、支持テーブル３８の中心３８Ｅを通るＺ軸と平行な軸線と、回転軸ＲＣとを合致させた状態で、第１切断手段１０Ａを下降させ、図１（Ｂ）中実線で示すように、切断刃１１を接着シート基材ＡＢに突き刺す。この際、切断刃１１の切っ先側は、第１凹溝３８Ｂ内に収まるように設定されている。そして、移動手段２０が多関節ロボット２１の回動モータ２１Ｂのみを駆動し、切断刃１１を３６０度または３６０度以上回転移動させ、接着シート基材ＡＢに第１半径ＲＤ１の切込ＣＵを形成し、同半径の接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付された一体物を形成する。
【００１７】
次いで、移動手段２０が多関節ロボット２１を駆動し、先端アーム２１Ａを初期位置に復帰させると、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面３８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。その後、使用者または図示しない運搬手段が、一体物を支持テーブル３８上から取り去り、当該一体物を次工程に搬送した後、使用者または図示しないシート剥離手段が、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面３８Ｄ上から剥離して破棄する。次に、シート貼付手段３０がリニアモータ３７を駆動し、支持テーブル３８を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００１８】
ここで、使用者が図示しない操作手段を介して、接着シート基材ＡＢに形成する切込ＣＵの半径を第２半径ＲＤ２とすることを選択した場合は、移動手段２０が多関節ロボット２１およびチャックシリンダ２２を駆動し、上記と同様にして当該多関節ロボット２１で第２切断手段１０Ｂを支持する。そして、使用者または図示しない搬送手段が、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、第２凹溝３８Ｃの内側に収まるように別の被着体ＷＫを支持テーブル３８上に載置すると、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面３８Ａでの別の被着体ＷＫの吸着保持を開始する。この際、第１凹溝３８Ｂと第２凹溝３８Ｃとの間でも別の被着体ＷＫの吸着保持を行ってもよい。以降は、上記と同様の動作が行われ、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、接着シート基材ＡＢに第２半径ＲＤ２の切込ＣＵが形成され、同半径の接着シートＡＳが形成される。なお、第２切断手段１０Ｂの切断刃１１を接着シート基材ＡＢに突き刺した際、当該切断刃１１の切っ先側は、第２凹溝３８Ｃ内に収まるように設定されている。
【００１９】
以上のような実施形態によれば、切断刃１１と被支持部材１３との設定間隔が相互に異なる第１切断手段１０Ａまたは第２切断手段１０Ｂを選択して支持し、１つの回動モータ２１Ｂのみを駆動させて接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成するので、専門的な知識がなくても切込ＣＵの径を変更することができる。
【００２０】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、移動手段は、切断手段を支持し、所定の回転軸を中心として当該切断手段を回転移動させ、切断対象物に円形の切込を形成するものであって、第１切断手段または第２切断手段を選択して支持し、単一の駆動機器のみを駆動させて切断対象物に切込を形成可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２１】
切断手段１０は、３体以上であってもよいし、図１（Ｃ）に示すように、長穴１２Ｆが形成されたアーム部材１２Ｅと、長穴１２Ｆの延出方向（同図の状態におけるＸ軸方向）に移動可能とされた被支持部材１３の移動を抑制可能なロックハンドル１２Ｇとを備えた支持アーム１２を採用し、被支持部材１３が、支持アーム１２に対する支持位置が変更可能な構成としてもよいし、切断刃１１および被支持部材１３の両方が、支持アーム１２に対する支持位置が変更可能な構成としてもよいし、駆動機器としての直動モータの本体側で被支持部材１３を支持し、当該直動モータの出力軸側で切断刃１１を支持する構成を採用し、当該駆動機器の駆動によって設定間隔ＤＴの調整が行えるようにしてもよいし、図１（Ｄ）に示すように、切断刃１１の角度を変更可能な角度変更手段１４を備えていてもよく、このような角度変更手段１４は、人手で切断刃１１の角度を変更してもよいし、その出力軸で切断刃１１を支持する駆動機器としての回動モータを採用し、当該起導機器の駆動によって切断刃１１の角度を変更してもよい。
切断手段１０は、切断対象物に切込ＣＵを形成可能なものであればどのようなものが採用されてもよく、例えば、切断刃１１の延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＺ軸方向）に対して峰が平行で刃先が傾斜した切断刃１１が採用されてもよいし、切断刃１１の延出方向に対して刃先が平行で峰が傾斜した切断刃１１が採用されてもよいし、切断刃１１の延出方向に対して刃先および峰の両方が傾斜した切断刃１１が採用されてもよいし、本来峰にあたる側にも刃先が形成された所謂両刃の切断刃１１が採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切断刃１１が採用されてもよいし、支持アーム１２に対する支持位置が変更できない切断刃１１が採用されてもよいし、支持アーム１２に対する支持位置が変更できない被支持部材１３が採用されてもよいし、支持アーム１２に対する支持位置が変更できない切断刃１１および被支持部材１３が採用されてもよい。
【００２２】
移動手段２０は、３体以上の切断手段１０の中から、切断手段１０を選択して支持してもよいし、図１（Ｄ）に示すように、回転軸ＲＣから偏心した位置でチャックシリンダ２２を支持する偏心アーム２３を備えていてもよいし、図１（Ｂ）に示すように、切断刃１１の切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向に当該切断刃１１を傾斜させて接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫに接近する方向に当該切断刃１１を傾斜させて接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向または接近する方向にも傾斜させることなく接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫの外縁に切断刃１１を押し当てるようにして接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも被着体ＷＫから離れた位置で接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫの外縁の形状とは関係なく接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シート基材ＡＢのみに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シート基材ＡＢおよび被着体ＷＫの両方に切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫに貼付されていない接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シート基材ＡＢを介して被着体ＷＫが内側支持面３８Ａに支持されたものに対し、当該接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢをチャックシリンダ２２で支持し、当該接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面３８Ｄ上から剥離するシート剥離手段として機能するように、多関節ロボット２１を構成してもよい。
移動手段２０は、切断刃１１の回転方向の厚みによって回転前に形成される切込ＣＵの長さを考慮し、切断刃１１を３６０度以下となるように回転移動させ、接着シート基材ＡＢに円形の切込ＣＵを形成してもよい。この場合、切断刃１１の回転方向の厚みが大きいほど切断刃１１の回転移動角度は小さくなる。
【００２３】
シート貼付手段３０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シート基材ＡＢとされた原反を繰り出してもよいし、帯状接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、帯状接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シート基材ＡＢとしてもよいし、帯状接着シート基材を被着体ＷＫに貼付する構成でもよいし、接着シート基材ＡＢを剥離シートＲＬから剥離する際、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ３５Ａのトルク制御を行ってもよいし、支持ローラ３１やガイドローラ３２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で接着シート基材ＡＢを保持し、当該保持部材で保持した接着シート基材ＡＢを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成の押圧手段を採用してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、支持テーブル３８を移動させずにまたは移動させつつ、剥離板３３、押圧ローラ３４、駆動ローラ３５等を移動させて被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付してもよいし、剥離シートＲＬが仮着されていない接着シート基材ＡＢを繰り出して被着体ＷＫに貼付してもよいし、第１、第２凹溝３８Ｂ、３８Ｃの中心が支持テーブル３８の中心３８Ｅと一致していなくてもよいし、支持テーブル３８に第１凹溝３８Ｂや第２凹溝３８Ｃが形成されていなくてもよいし、本発明の切断装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２４】
本発明の切断装置ＥＡは、半径基準でなく直径基準で切込ＣＵを形成するものでもよいし、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、接着シートＡＳを積層するシート積層装置や、接着シートＡＳに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
切断対象物としては、接着シート基材ＡＢ以外に、例えば、紙、樹脂、ゴム、木材、金属、板材、土類、硝子、食品、衣類等何でもよい。
切込ＣＵは、切断対象物を貫通していてもよいし、切断対象物を貫通していなくてもよいし、切断対象物に連続して形成されてもよいし、切断対象物に断続して形成さてもよいし、平面視で閉ループ状でなくてもよい。
【００２５】
本発明における接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２６】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
ＥＡ    切断装置
１０    切断手段
１０Ａ  第１切断手段
１０Ｂ  第２切断手段
１１    切断刃（切断部材）
１２    支持アーム
１３    被支持部材
２０    移動手段
２１Ｂ  回動モータ（単一の駆動機器）
２２    チャックシリンダ（支持部）
ＡＢ    接着シート基材（切断対象物）
ＣＵ    切込
ＤＴ    設定間隔
ＤＴ１  第１間隔
ＤＴ２  第２間隔
ＲＣ    回転軸
【図１】
2020203325.tif 000003