(57)【要約】【課題】車両が停車した直後の揺り戻しによるショックを抑制できる変速制御装置、変速制御方法、および変速システムを提供すること。【解決手段】変速制御装置１０は、車両Ｖに搭載された自動変速機５を制御する装置であって、車両Ｖの運転者が異常状態に陥ったときに車両Ｖを減速させる制御が開始された場合、その制御によって減速する車両Ｖの車速に応じて自動変速機５にシフトダウンを実行させるとともに、車速が閾値以下になった場合、内燃機関１と自動変速機５との間に設けられたクラッチ４を切断状態に制御する制御部１２０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された変速機を制御する変速制御装置であって、
前記車両の運転者が異常状態に陥ったときに前記車両を減速させる制御が開始された場合、前記制御によって減速する前記車両の車速に応じて前記変速機にシフトダウンを実行させるとともに、前記車速が閾値以下になった場合、前記車両に搭載された内燃機関と前記変速機との間に設けられた断接機構を切断状態に制御する制御部を有する、
変速制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記断接機構を滑らせながら徐々に切断状態にする、
請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
車両に搭載された変速機を制御する変速制御方法であって、
前記車両の運転者が異常状態に陥ったときに前記車両を減速させる制御が開始された場合、前記制御によって減速する前記車両の車速に応じて前記変速機にシフトダウンを実行させるステップと、
前記車速が閾値以下になった場合、前記車両に搭載された内燃機関と前記変速機との間に設けられた断接機構を切断状態に制御するステップと、を含む、
変速制御方法。
【請求項４】
車両に搭載された変速機と、
前記車両の運転者が異常状態に陥ったときに前記車両を減速させる制御が開始された場合、前記制御によって減速する前記車両の車速に応じて前記変速機にシフトダウンを実行させるとともに、前記車速が閾値以下になった場合、前記車両に搭載された内燃機関と前記変速機との間に設けられた断接機構を切断状態に制御する変速制御装置と、を有する、
変速システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される変速制御装置、変速制御方法、および変速システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行中に、運転者が異常状態（例えば、居眠り状態または心身機能停止状態など）に陥っていることが検知された場合、車両を減速させ、最終的に停車させる制御が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した制御では、車両が停車した直後の揺り戻しによるショックが大きいという問題があった。
【０００５】
本開示の目的は、車両が停車した直後の揺り戻しによるショックを抑制できる変速制御装置、変速制御方法、および変速システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る変速制御装置は、車両に搭載された変速機を制御する変速制御装置であって、前記車両の運転者が異常状態に陥ったときに前記車両を減速させる制御が開始された場合、前記制御によって減速する前記車両の車速に応じて前記変速機にシフトダウンを実行させるとともに、前記車速が閾値以下になった場合、前記車両に搭載された内燃機関と前記変速機との間に設けられた断接機構を切断状態に制御する制御部を有する。
【０００７】
本開示の一態様に係る変速制御方法は、車両に搭載された変速機を制御する変速制御方法であって、前記車両の運転者が異常状態に陥ったときに前記車両を減速させる制御が開始された場合、前記制御によって減速する前記車両の車速に応じて前記変速機にシフトダウンを実行させるステップと、前記車速が閾値以下になった場合、前記車両に搭載された内燃機関と前記変速機との間に設けられた断接機構を切断状態に制御するステップと、を含む。
【０００８】
本開示の一態様に係る変速システムは、車両に搭載された変速機と、前記車両の運転者が異常状態に陥ったときに前記車両を減速させる制御が開始された場合、前記制御によって減速する前記車両の車速に応じて前記変速機にシフトダウンを実行させるとともに、前記車速が閾値以下になった場合、前記車両に搭載された内燃機関と前記変速機との間に設けられた断接機構を切断状態に制御する変速制御装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、車両が停車した直後の揺り戻しによるショックを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両、変速システム、および変速制御装置の構成の一例を模式的に示す図
【図２】本開示の実施の形態に係る変速制御装置の動作の流れの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
まず、本開示の実施の形態に係る車両Ｖ、変速システム１００、および変速制御装置１０の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る車両Ｖ、変速システム１００、および変速制御装置１０の構成の一例を模式的に示す図である。図１において、破線の矢印は、電気信号の流れを示している。
【００１３】
車両Ｖは、内燃機関１、トルクコンバータ３、クラッチ４、自動変速機５、変速制御装置１０、アクセル開度センサ１５、車速センサ１６、および運転者異常時対応システム２０を備える。変速システム１００は、少なくとも、自動変速機５および変速制御装置１０を含む。
【００１４】
内燃機関１は、例えば、ディーゼルエンジンである。なお、内燃機関１は、ガソリンエンジンであってもよい。
【００１５】
トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ２を有する。
【００１６】
クラッチ４（断接機構の一例）は、例えば、油圧作動式の湿式多板クラッチである。クラッチ４の断接は、変速制御装置１０により制御される。クラッチ４が接続状態である場合、内燃機関１の動力は自動変速機５へ伝達される。一方、クラッチ４が切断状態（非接続状態）である場合、内燃機関１の動力は自動変速機５へ伝達されない。
【００１７】
自動変速機５（変速機の一例）は、変速制御装置１０の制御により、所定のギア段（例えば、１〜６速、リバース、ニュートラル、パーキング等）へのギア入れを行う。なお、このギア入れは、例えば、図示しないギアシフトユニットによって行われてもよい。自動変速機５としては、例えば、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）が挙げられる。
【００１８】
アクセル開度センサ１５は、アクセル開度を検知するセンサである。アクセル開度センサ１５は、検知したアクセル開度を示す信号を変速制御装置１０へ出力する。
【００１９】
車速センサ１６は、車両Ｖの車速を検知するセンサである。車速センサ１６は、検知した車速を示す信号を変速制御装置１０へ出力する。車速センサ１６は、例えば、自動変速機５の出力軸（図示略）の回転数を検知するセンサであってもよい。
【００２０】
運転者異常時対応システム２０は、車両Ｖの走行中に運転者が異常状態に陥った場合、車両Ｖを徐々に減速させ、停車させた後、内燃機関１を停止させる制御（以下、緊急停車制御という）を行う装置である。運転者異常時対応システム２０としては、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。
【００２１】
運転者の異常状態とは、運転者が運転を実行できない状態であり、例えば、居眠り状態または心身機能停止状態などが挙げられる。
【００２２】
なお、運転者異常時対応システム２０は、緊急停車制御の実行だけではなく、例えば、車両Ｖの走行中に取得された運転者の生体情報または撮影画像に基づいて、運転者が異常状態であるか否かを判定する処理を行ってもよい。また、運転者異常時対応システム２０は、異常状態に陥りそうな運転者または異常状態に陥った運転者を目撃した他の乗員によって所定の操作（例えば、ボタンの押下等）が行われた場合に、緊急停車制御を実行してもよい。
【００２３】
本実施の形態では、運転者異常時対応システム２０は、緊急停車制御を開始する前（例えば、緊急停車制御の実行を決定した時点）に、緊急停車制御を開始する旨を示す通知情報を変速制御装置１０へ送信する。
【００２４】
変速制御装置１０は、クラッチ４の断接および自動変速機５のギア入れを制御する。変速制御装置１０としては、例えばＴＣＭ（Transmission Control Module）が挙げられる。
【００２５】
図示は省略するが、変速制御装置１０は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および通信回路等を有する。以下に説明する変速制御装置１０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００２６】
図１に示すように、変速制御装置１０は、受信部１１０および制御部１２０を有する。
【００２７】
受信部１１０は、運転者異常時対応システム２０から通知情報を受信する。
【００２８】
受信部１１０が通知情報を受信していない場合、制御部１２０は、一般的なギア入れの制御を行う。
【００２９】
すなわち、制御部１２０は、車速センサ１６により検知された車速と、アクセル開度センサ１５により検知されたアクセル開度と、予め定められたマップとに基づいて、ギア段を決定する。そして、制御部１２０は、クラッチ４を切断状態（非接続状態ともいう）に制御した上で、決定したギア段に入れるように自動変速機５を制御する。そして、自動変速機５においてギア入れが完了したら、制御部１２０は、クラッチ４を接続状態に制御する。
【００３０】
上述したマップは、例えば、アクセル開度および車速に応じて、どのギア段に入れるべきかが定義されたデータである（例えば、特開２００１−２８０４８１号公報参照）。このマップは、予め実施された実験やシミュレーション等に基づいて作成されたものである。また、このマップは、変速制御装置１０自身が保持していてもよいし、変速制御装置１０が所定の記憶装置（図示略）から取得してもよい。
【００３１】
一方で、受信部１１０が通知情報を受信した場合、制御部１２０は、緊急停車制御によって徐々に減速する車両Ｖの車速に応じて、シフトダウンを自動変速機５に実行させる。
【００３２】
具体的には、制御部１２０は、アクセル開度をゼロとみなし、ギア車速センサ１６により検知された車速と、予め定められたマップとに基づいて、ギア段を決定する。そして、制御部１２０は、クラッチ４を切断状態に制御した上で、決定したギア段に入れるように自動変速機５を制御する。その後、自動変速機５においてギア入れが完了したら、制御部１２０は、クラッチ４を接続状態に制御する。制御部１２０は、これらの動作を繰り返すことにより、車速に応じた段階的なシフトダウンを実行する。
【００３３】
そして、緊急停車制御によって徐々に減速する車両Ｖの車速が予め定められた閾値以下になった場合、制御部１２０は、クラッチ４を切断状態に制御する。このとき、制御部１２０は、クラッチ４を滑らせながら徐々に切断状態にしてもよい。
【００３４】
また、上記閾値は、車両Ｖが停車したときの揺り戻しによるショックが乗員に影響を与えないとされる車速の上限値である。例えば、閾値は、ゼロより大きい値である。また、閾値は、予め実施された実験またはシミュレーションの結果に基づいて設定される。
【００３５】
なお、車両Ｖは、制御部１２０によりクラッチ４が切断状態に制御された後、図示しないブレーキ装置の作動により制動され、停車する。
【００３６】
次に、変速制御装置１０のシフトダウン制御の動作（変速制御方法の一例）の流れについて、図２を用いて説明する。図２は、変速制御装置１０のシフトダウン制御の動作の流れの一例を示す図である。図２に示す動作は、例えば、車両Ｖの走行が開始された時点で開始される。
【００３７】
まず、制御部１２０は、受信部１１０が運転者異常時対応システム２０から通知情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３８】
受信部１１０が通知情報を受信していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、フローはステップＳ１へ戻る。この場合、制御部１２０は、車両Ｖの加減速に応じて、上述した一般的なギア入れの制御を行う。
【００３９】
一方、受信部１１０が通知情報を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１２０は、緊急停車制御により徐々に減少する車速に応じて、シフトダウンを実行するように自動変速機５を制御する（ステップＳ２）。
【００４０】
次に、制御部１２０は、車速センサ１６により検知された車速が閾値以下になったか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４１】
車速が閾値以下になっていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、フローはステップＳ２へ戻る。この場合、引き続きシフトダウンが行われる。
【００４２】
一方、車速が閾値以下になった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１２０は、クラッチ４を切断状態に制御する（ステップＳ４）。
【００４３】
ここまで詳述したように、本実施の形態の変速制御装置１０は、緊急停車制御を開始する旨を示す通知情報を受信する受信部１１０と、受信部１１０が通知情報を受信した場合、緊急停車制御によって減速する車両Ｖの車速に応じて自動変速機５にシフトダウンを実行させるとともに、車速が閾値以下になった場合、クラッチ４を切断状態に制御する制御部１２０と、を有することを特徴とする。
【００４４】
これにより、本実施の形態の変速制御装置１０は、車両Ｖが停車した直後の揺り戻しによるショックを抑制することができる。よって、例えば、車両Ｖがバスである場合、立っている乗客が揺り戻しのショックで転倒するなどの事故を防止できる。
【００４５】
なお、本開示は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００４６】
また、実施の形態では、変速制御装置１０が受信部１１０を備える場合を例に挙げて説明したが、変速制御装置１０は受信部１１０を備えなくてもよい。その場合、例えば、制御部１２０は、車両Ｖの乗員によって所定の操作（例えば、ボタンの押下等）が行われた場合に、図２のステップＳ２〜Ｓ４の処理（後述するようにステップＳ２の処理は必須ではない）を実行してもよい。ここでいう乗員は、例えば、異常状態に陥りそうな運転者であってもよいし、異常状態に陥った運転者を目撃した他の乗員（例えば、バスの乗客等）であってもよい。
【００４７】
また、実施の形態で説明した図２のステップＳ２の処理は、行われなくてもよい。その場合、制御部１２０は、緊急停車制御が開始され、その制御によって減速する車速Ｖの車速が閾値以下となった場合、クラッチ４を切断状態に制御する。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本開示の変速制御装置、変速制御方法、および変速システムは、車両に搭載される変速機の制御に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  内燃機関
２  ロックアップクラッチ
３  トルクコンバータ
４  クラッチ
５  自動変速機
１０  変速制御装置
１５  アクセル開度センサ
１６  車速センサ
２０  運転者異常時対応システム
１００  変速システム
１１０  受信部
１２０  制御部
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
2020045970.tif 000004