(57)【要約】【課題】抵抗溶接装置の片側電極に対し、複数個の溶接ナットを１個ずつ確実に供給することができる溶接ナット供給装置及び抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】ナット収容体１０２１を装着するベース部材１３３に形成した第１，第２の貫通溝１３６，１３７を通してベース部材１３３の内部に存在する溶接ナット５０１を挟み込むクランパ１１０の開閉制御と、第１，第２の貫通溝１３６，１３７より溶接ナット１個分の厚みを超え、２個分の厚み未満の下側の位置に形成した第３，第４の内部貫通溝１３８，１３９を通してクランパ１１０で挟み込まれた溶接ナット５０１の直前に位置する溶接ナット５０１を支持するセパレータ１２０の開閉制御とを行い、ナット収容体１０２１に収容された複数個の溶接ナット５０１を１個ずつ排出する。排出した溶接ナット５０１を、溶接ナット搬送部１０３で受け取って抵抗溶接装置１の片側電極８５まで搬送する。【選択図】  図９
2020025972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側電極と、該内側電極を収容し、前記内側電極と同軸状に配置された外側電極とから構成される片側電極を有する抵抗溶接装置に溶接ナットを供給する溶接ナット供給装置であって、
内径が前記溶接ナットの外径より僅かに大きく、複数個の前記溶接ナットを収容可能な長さを有する円筒状の溶接ナット収容体と、
直径が前記溶接ナットのねじ孔の直径未満で、全長が前記溶接ナット収容体の全長と略同じで、複数個の前記溶接ナットのそれぞれを、ねじ孔を通して保持した状態で前記溶接ナット収容体に内挿される円形棒状体と、
前記溶接ナット収容体の下端部を挿入可能な略円筒状で、内部に前記溶接ナット収容体の下端部先端を所定位置で係止する段差を有し、また前記溶接ナット収容体が前記段差で係止される位置より下側に、軸心と直角方向の軸対称位置において内部に至るまで貫通した第１，第２の貫通溝を有するとともに、前記第１，第２の貫通溝と同程度の形状及び大きさで前記第１，第２の貫通溝より前記溶接ナット１個分の厚みを超え、２個分の厚み未満の下側の位置に第３，第４の内部貫通溝を有するベース部材と、
２つのクランプ片を開閉させる開閉機構を有し、前記ベース部材の前記第１，第２の貫通溝を通して前記ベース部材の内部に存在する前記溶接ナットを挟み込むクランパと、
２つのセパレータ片を開閉させる開閉機構を有し、前記ベース部材の前記第３，第４の貫通溝を通して前記クランパで挟み込まれた前記溶接ナットの直前に位置する前記溶接ナットを支持するセパレータと、
前記セパレータの開閉機構を作動させる第１の駆動部と、
前記クランパの開閉機構を作動させる第２の駆動部と、
前記溶接ナットを受ける溶接ナット受部を有し、該溶接ナット受部を前記溶接ナット収容体の直下と前記抵抗溶接装置の前記溶接ガンの直下との間を往復運動する溶接ナット搬送部と、
前記第１，第２の駆動部を制御するとともに前記溶接ナット搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、（１）〜（５）の動作を繰り返し得られるように前記第１，２の駆動部を制御し、
（１）前記セパレータを閉状態及び前記クランパを開状態にする、
（２）前記クランパを閉状態にして前記セパレータで支持している前記溶接ナットの直上の前記溶接ナットを把持する、
（３）前記セパレータを開状態にして現在支持している前記溶接ナットを排出する、
（４）前記セパレータを閉状態にする、
（５）前記クランパを開状態にする、
さらに、制御部は、前記溶接ナット搬送部を制御して、前記（３）の動作によって溶接ナット収容体から排出された前記溶接ナットを前記抵抗溶接装置の前記片側電極まで搬送する、
溶接ナット供給装置。
【請求項２】
前記クランパの前記２つのクランプ片は、それぞれ前記溶接ナットと接触する側が、前記溶接ナットの６つの頂点のうち少なくとも２つの頂点で接触する形状である、
請求項１に記載の溶接ナット供給装置。
【請求項３】
前記溶接ナットの外径を上回る大きさで、上下両面を貫通する貫通孔が周方向に沿って一定間隔で形成された円板形状体と、
前記円板形状体を回転させる回転機構と、
を備えるとともに、
前記溶接ナット収容体、前記円形棒状体、前記ベース部材、前記クランパ及び前記セパレータを含む１組の溶接ナット供給手段を複数組備え、
前記円板形状体に形成された前記複数個の貫通孔のそれぞれに対して前記複数組の溶接ナット供給手段が１組ずつ配置され、
前記制御部は、前記回転機構を制御して前記円板形状体を回転させて、前記円板形状体に形成された前記複数個の貫通孔のうち、最初の前記貫通孔が前記溶接ナット搬送部の前記溶接ナット受部の直上に位置すると、該貫通孔に対して配置された前記溶接ナット供給手段を制御して前記溶接ナットの供給を行い、該溶接ナット供給手段からの前記溶接ナットの供給が終了すると、前記回転機構を制御して前記円板形状体を回転させて、次の前記貫通孔が前記溶接ナット搬送部の前記溶接ナット受部の直上に位置すると、該貫通孔に対して配置された前記溶接ナット供給手段を制御して前記溶接ナットの供給を行い、以後同様に、１組の前記溶接ナット供給手段からの溶接ナットの供給が終了する毎に前記円板形状体を回転させて、次の１組の前記溶接ナット供給手段から前記溶接ナットの供給を行う、
請求項１又は請求項２に記載の溶接ナット供給装置。
【請求項４】
片側電極構造の溶接ガンを備えた抵抗溶接装置であって、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の溶接ナット供給装置を備える抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ナットの鋼板等への溶接を可能とする抵抗溶接装置に溶接ナットを供給する溶接ナット供給装置及び該溶接ナット供給装置を備えた抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、定置式やテーブル式の抵抗溶接装置のような、別体となった２つの電極で鋼板等のワークを挟み込んで溶接を行うものではなく、一体となった２つの電極を鋼板等のワークに対して、一方向（主に上方向）から押し付けて溶接を行う所謂片側溶接の発明が多く見られるようになってきた（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
図１３は、特許文献２に記載された抵抗溶接装置の溶接ガン７０を示す側面図、図１４及び図１５は、該抵抗溶接装置の溶接ガン７０の先端部分を示す側面図、図１６は、該抵抗溶接装置の溶接対象である被溶接物（以下、“ワーク”と呼ぶ）５００の接合部を示し、（ａ）は平面及び側面図、（ｂ）はプロジェクション形成部分の断面図である。図１３及び図１４に示すように、片側電極８５は、これを支持するガン本体７１と通電し、先端部分に絶縁リング８５Ｃが配備された内側電極８５Ａと、内側電極８５Ａの外周を覆うようにして内側電極８５Ａと同軸状に配置された外側電極８５Ｂとから構成される。外側電極８５Ｂは、摺動導電体７２と一体化し、摺動導電体７２によって軸方向への移動が可能になっている（即ち、ワーク５００に向けて移動可能になっている）。ガン本体７１と摺動導電体７２の間にはこれらを連結するとともに、ガン本体７１に対して摺動導電体７２を案内する直動ガイド７３が配設されている。なお、ガン本体７１と摺動導電体７２は、溶接ガン７０を構成する。
【０００４】
ワーク５００は、２枚の鋼板５００ａ，５００ｂを重ね合わせてなる組板であり、溶接箇所の上側の鋼板（以下、“上側鋼板”と呼ぶ）５００ａには、図１６の（ａ）に示すような逃がし孔５５０が形成されている。図１４及び図１５に示すように、上側鋼板５００ａに形成された逃がし孔５５０（図１６の（ａ））の内側で、内側電極８５Ａの先端が下側の鋼板（以下、“下側鋼板”と呼ぶ）５００ｂを押圧し、続いて外側電極８５Ｂがワーク５００の鋼板５００ａの逃がし孔５５０（図１６の（ａ））の開口周縁部を押圧する。図１６の（ａ）に示すように、ワーク５００の接合部には複数個（図では３個）のプロジェクション５５１が形成されている。
【０００５】
内側電極８５Ａが下側鋼板５００ｂを押圧し、外側電極８５Ｂが上側鋼板５００ａを押圧している状態で、外側電極８５Ｂと内側電極８５Ａの間に給電が行われる。これにより、外側電極８５Ｂ→上側鋼板５００ａのプロジェクション５５１→下側鋼板５００ｂ→内側電極８５Ａの経路で電流が流れ、ワーク５００の上側鋼板５００ａと下側鋼板５００ｂが溶接される。
【０００６】
ところで、片側電極には、上述した２枚の鋼板５００ａ，５００ｂ同士を溶接する構造を有するものの他に、溶接ナットを鋼板に溶接する構造を有するものもある。例えば特許文献３には、ピン（ビス）状又はナット状のワークを鋼板に溶接する抵抗溶接装置が記載されている。なお、特許文献３に記載された抵抗溶接装置には、ワークを自動的に片側電極に供給するワーク供給機構が設けられている。
【０００７】
特許文献３に記載された抵抗溶接装置のワーク供給機構に類似するものとして、例えば特許文献４に記載された部品供給制御装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−０３１２６９号公報
【特許文献２】特開２０１７−０３５７０７号公報
【特許文献３】特開２００４−２９８８８０号公報
【特許文献４】特開２００８−００７３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献３に記載された抵抗溶接装置は、ピン（ビス）状又はナット状のワークを１個ずつ片側電極に供給するワーク供給機構を備えているが、どのようにして１個ずつワークを送り出しているのかが不明であり、その機構についての記載は見当たらない。片側電極にワークを供給する場合、１個ずつ送り出す必要があることから、確実に送り出せる機構が必要である。
【００１０】
なお、上記特許文献４に記載された部品供給制御装置は、管状の通路部材に収容した複数個の部品（ナット状のワーク）に対し、１個ずつ斜め方向から空気を当てて、固定電極上に配置された板金部品上へ送出する機構を備えたものであるが、片側電極に部品を供給するものではない。
【００１１】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、抵抗溶接装置の片側電極に対し、複数個の溶接ナットを１個ずつ確実に供給することができる溶接ナット供給装置及び抵抗溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の溶接ナット供給装置は、内側電極と、該内側電極を収容し、前記内側電極と同軸状に配置された外側電極とから構成される片側電極を有する抵抗溶接装置に溶接ナットを供給する溶接ナット供給装置であって、内径が前記溶接ナットの外径より僅かに大きく、複数個の前記溶接ナットを収容可能な長さを有する円筒状の溶接ナット収容体と、直径が前記溶接ナットのねじ孔の直径未満で、全長が前記溶接ナット収容体の全長と略同じで、複数個の前記溶接ナットのそれぞれを、ねじ孔を通して保持した状態で前記溶接ナット収容体に内挿される円形棒状体と、前記溶接ナット収容体の下端部を挿入可能な略円筒状で、内部に前記溶接ナット収容体の下端部先端を所定位置で係止する段差を有し、また前記溶接ナット収容体が前記段差で係止される位置より下側に、軸心と直角方向の軸対称位置において内部に至るまで貫通した第１，第２の貫通溝を有するとともに、前記第１，第２の貫通溝と同程度の形状及び大きさで前記第１，第２の貫通溝より前記溶接ナット１個分の厚みを超え、２個分の厚み未満の下側の位置に第３，第４の内部貫通溝を有するベース部材と、２つのクランプ片を開閉させる開閉機構を有し、前記ベース部材の前記第１，第２の貫通溝を通して前記ベース部材の内部に存在する前記溶接ナットを挟み込むクランパと、２つのセパレータ片を開閉させる開閉機構を有し、前記ベース部材の前記第３，第４の貫通溝を通して前記クランパで挟み込まれた前記溶接ナットの直前に位置する前記溶接ナットを支持するセパレータと、前記セパレータの開閉機構を作動させる第１の駆動部と、前記クランパの開閉機構を作動させる第２の駆動部と、前記溶接ナットを受ける溶接ナット受部を有し、該溶接ナット受部を前記溶接ナット収容体の直下と前記抵抗溶接装置の前記溶接ガンの直下との間を往復運動する溶接ナット搬送部と、前記第１，第２の駆動部を制御するとともに前記溶接ナット搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、（１）〜（５）の動作を繰り返し得られるように前記第１，２の駆動部を制御し、（１）前記セパレータを閉状態及び前記クランパを開状態にする、（２）前記クランパを閉状態にして前記セパレータで支持している前記溶接ナットの直上の前記溶接ナットを把持する、（３）前記セパレータを開状態にして現在支持している前記溶接ナットを排出する、（４）前記セパレータを閉状態にする、（５）前記クランパを開状態にする、さらに、制御部は、前記溶接ナット搬送部を制御して、前記（３）の動作によって溶接ナット収容体から排出された前記溶接ナットを前記抵抗溶接装置の前記片側電極まで搬送する。
【００１３】
上記構成によれば、抵抗溶接装置の片側電極に対し、複数個の溶接ナットを確実に１個ずつ供給することができる。
【００１４】
上記構成において、前記クランパの前記２つのクランプ片は、それぞれ前記溶接ナットと接触する側が、前記溶接ナットの６つの頂点のうち少なくとも２つの頂点で接触する形状である。
【００１５】
上記構成によれば、溶接ナットの側面を確実に把持することができる。
【００１６】
上記構成において、溶接ナットの外径を上回る大きさで、上下両面を貫通する貫通孔が周方向に沿って一定間隔で形成された円板形状体と、前記円板形状体を回転させる回転機構と、を備えるとともに、前記溶接ナット収容体、前記円形棒状体、前記ベース部材、前記クランパ及び前記セパレータを含む１組の溶接ナット供給手段を複数組備え、前記円板形状体に形成された前記複数個の貫通孔のそれぞれに対して前記複数組の溶接ナット供給手段が１組ずつ配置され、前記制御部は、前記回転機構を制御して前記円板形状体を回転させて、前記円板形状体に形成された前記複数個の貫通孔のうち、最初の前記貫通孔が前記溶接ナット搬送部の前記溶接ナット受部の直上に位置すると、該貫通孔に対して配置された前記溶接ナット供給手段を制御して前記溶接ナットの供給を行い、該溶接ナット供給手段からの前記溶接ナットの供給が終了すると、前記回転機構を制御して前記円板形状体を回転させて、次の前記貫通孔が前記溶接ナット搬送部の前記溶接ナット受部の直上に位置すると、該貫通孔に対して配置された前記溶接ナット供給手段を制御して前記溶接ナットの供給を行い、以後同様に、１組の前記溶接ナット供給手段からの溶接ナットの供給が終了する毎に前記円板形状体を回転させて、次の１組の前記溶接ナット供給手段から前記溶接ナットの供給を行う。
【００１７】
上記構成によれば、溶接ナットの供給回数を減らすことができ、作業性の向上が図れる。
【００１８】
本発明の抵抗溶接装置は、片側電極構造の溶接ガンを備えた抵抗溶接装置であって、前記溶接ナット供給装置を備える。
【００１９】
上記構成によれば、連続して溶接ナットをワークに対して供給することができ、溶接に係る作業効率の向上が図れる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、抵抗溶接装置の片側電極に対し、複数個の溶接ナットを確実に１個ずつ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る溶接ナット供給装置を備えた抵抗溶接装置の外観を示す側面図
【図２】図１の抵抗溶接装置の溶接ガンの外観を示す側面図
【図３】図１の抵抗溶接装置の溶接ナット供給装置の外観を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
【図４】図３の溶接ナット供給装置の円形板状体及び該円形板状体上に配置された４個の排出機構部を示す平面図
【図５】図３の溶接ナット供給装置の排出機構部を構成するクランパ、セパレータ及びシリンダを示す平面図
【図６】図３の溶接ナット供給装置の排出機構部を構成するクランパのクランプ片を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分断面を含む側面図
【図７】図３の溶接ナット供給装置の排出機構部を構成するセパレータのセパレータ片を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
【図８】図３の溶接ナット供給装置の排出機構部を構成するクランパとセパレータの配置状態を示す側面図
【図９】図３の溶接ナット供給装置の排出機構部が溶接ナットの供給位置に来ていて、溶接ナット収容体に収容された溶接ナットを溶接ナット搬送部に渡す様子を概略的に示す図
【図１０】本実施形態に係る抵抗溶接装置における溶接ナットの搬送に関わる部分の概略構成を示すブロック図
【図１１】図３の溶接ナット供給装置の溶接ナット収容体から溶接ナットを排出する工程を示す図
【図１２】図１の抵抗溶接装置の片側電極を示す縦断面図
【図１３】特許文献２に記載された抵抗溶接装置の溶接ガンを示す側面図
【図１４】図１３の抵抗溶接装置の溶接ガンの先端部分を示す側面図
【図１５】図１３の抵抗溶接装置の溶接ガンの先端部分を示す側面図
【図１６】図１３の抵抗溶接装置の溶接対象であるワークの接合部を示し、（ａ）は平面及び側面図、（ｂ）はプロジェクション形成部分の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る抵抗溶接装置１の外観を示す側面図である。同図において、本実施形態に係る抵抗溶接装置１は、筐体２と、制御・電源ユニット３と、冷却ユニット４と、溶接ガン５と、ガン上下移動機構部６と、ガン旋回機構部７と、テーブル８と、テーブル移動機構部９と、溶接ナット供給装置１０と、を備える。図示のように、筐体２は、側面視した形状が略コ字状を成し、内側の上部中央にはガン上下移動機構部６が配設され、上側の開口部付近には溶接ガン５及びガン旋回機構部７が配設されている。制御・電源ユニット３は、図示せぬ受電設備から供給される三相の交流電力を直流に変換し、更に変換後の直流を高周波交流に変換して出力する。また、制御・電源ユニット３は、溶接ガン５、ガン上下移動機構部６、ガン旋回機構部７、テーブル移動機構部９及び溶接ナット供給装置１０をそれぞれ制御する。冷却ユニット４は、主に溶接ガン５で発生する熱を冷却するための冷却水を供給する。冷却ユニット４は、電源が投入されている間は常時動作し、溶接ガン５との間で冷却水を循環させる。
【００２４】
溶接ガン５は、溶接ナットを扱う片側電極８５（図２参照）に対応したものであり、片側電極の先端で溶接ナットを吸着するための吸着構造を有している。筐体２には図示せぬ真空ポンプが搭載されており、この真空ポンプは、片側電極の先端で溶接ナットを吸着するときに、制御・電源ユニット３の制御により動作する。ガン上下移動機構部６は、制御・電源ユニット３の制御により動作し、モータ６Ａの駆動力により、溶接ガン５を筐体２の立設方向（垂直方向）に上下動させる。ガン旋回機構部７は、制御・電源ユニット３の制御により動作し、溶接ガン５を筐体２の立設方向に対して直角方向（水平方向）に回転させる。ガン旋回機構部７は、第２ベアリング支持板８７に掛けられたベルト７Ｂをモータ７Ａの動力を利用して回すことで溶接ガン５を回転させる。テーブル８は、ワーク５００を載置する。テーブル移動機構部９は、制御・電源ユニット３の制御により動作し、Ｘ−Ｙ軸方向にテーブル８を移動させる。即ち、制御・電源ユニット３は、ワーク５００の溶接箇所に溶接ナットを溶接する際に、片側電極１２の直下に溶接箇所が来るようにテーブル移動機構部９を制御する。
【００２５】
次に、溶接ガン５について詳細に説明する。図２は、溶接ガン５の詳細な構成を示す側面図である。同図において、溶接ガン５は、ガン本体２０と、摺動導電体２１と、固定軸部２２と、第１給電装置２３と、第２給電装置２４とを備える。固定軸部２２は、ガン本体２０及び摺動導電体２１を水平方向に回転自在に支持する。第１給電装置２３は、固定軸部２２とガン本体２０の間に配設される。第２給電装置２４は、固定軸部２２と摺動導電体２１の間に配設される。ガン本体２０は、先端部分２０Ａと基端部分２０Ｂの双方が同一方向に直角に曲がったコ字状を成しており、先端部分２０Ａには片側電極８５の内側電極８５Ａが設けられる。
【００２６】
摺動導電体２１は、ガン本体２０の両端部分２０Ａ，２０Ｂが直角に曲がった側の第１面２０Ｃとその反対側の第２面２０Ｄに近接して配設され、ガン本体２０の第２面２０Ｄの長手方向（図では上下方向）に沿って摺動可能となっている。摺動導電体２１は、先端部分２１Ａがガン本体２０の先端部分２０Ａと同一方向に直角に曲がるとともに、ガン本体２０の先端部分２０Ａまで達する長さを有する略Ｌ字状を成している。摺動導電体２１の先端部分２１Ａには、片側電極８５の外側電極８５Ｂが設けられる。上述したように、片側電極８５は、内側電極８５Ａと外側電極８５Ｂを備え、溶接ガン５のガン本体２０の先端部分２０Ａと摺動導電体２１の先端部分２１Ａとの間に配設される。
【００２７】
片側電極８５の内側電極８５Ａは、ガン本体２０と導通し、先端に絶縁リング８５Ｃが設けられた円柱状に形成されている。片側電極８５の外側電極８５Ｂは、摺動導電体２１と導通し、内側電極８５Ａを内挿可能とする大きさの円筒状を成している。内側電極８５Ａと外側電極８５Ｂは、内側電極８５Ａが内側に来るように同軸状に配設される。ガン本体２０と摺動導電体２１との間には、これらを摺動可能に連結する直動ガイド５０が配設されている。直動ガイド５０は、レール５０Ａと、該レール５０Ａ上を滑動可能な２つの接続片５０Ｂとを備え、レール５０Ａは摺動導電体２１側に配設され、接続片５０Ｂはガン本体２０側に配設される。接続片５０Ｂのレール５０Ａと接触する部分には絶縁材が設けられており、レール５０Ａと接続片５０Ｂが非導通状態となっている。
【００２８】
固定軸部２２は、第１固定軸２９と第２固定軸３２を備え、ガン本体２０及び摺動導電体２１を、第１固定軸２９と第２固定軸３２に共通する中心軸を回転中心として回転自在に支持する。第１固定軸２９は、円柱状の導電性金属部材から成り、一端が溶接トランス２７のマイナス電極２８に直結され、他端が第１給電装置２３に至る。第２固定軸３２は、円筒状の導電性金属部材から成り、第１固定軸２９と非通電状態を保ちつつ該第１固定軸２９への挿通が可能で、第１固定軸２９の一端と同じ側に位置する開口端側に、中心軸Ａｘ（図１参照）方向に対して直角方向に延在する環状鍔部３２Ａを有し、該環状鍔部３２Ａが溶接トランス２７のプラス電極３１に接続される。なお、第２固定軸３２の環状鍔部３２Ａは、溶接トランス２７のプラス電極３１に直結されてはおらず、スペーサ４０を介して接続されている。ここで、スペーサ４０を設けた理由を以下に述べる。
【００２９】
第１固定軸２９の溶接トランス２７側の端部が、第１固定軸２９の中心軸方向に対して直角方向に曲がった構造となっており（その部分を“延在部２９Ａ”と呼ぶ）、この延在部２９Ａの厚み分だけ第２固定軸３２の環状鍔部３２Ａと溶接トランス２７のプラス電極３１との間に隙間が生じる。このため、第２固定軸３２の環状鍔部３２Ａと溶接トランス２７のプラス電極３１との間に空きが生じ、この空きを埋めるためにスペーサ４０を設けている。勿論、スペーサ４０は、銅等の導電性金属部材から成る。このスペーサ４０を介して第２固定軸３２と溶接トランス２７のプラス電極３１が接続される。
【００３０】
第１給電装置２３は、第１固定軸２９とガン本体２０との通電を図り、第２給電装置２４は、第２固定軸３２と摺動導電体２１との通電を図る。第１給電装置２３とガン本体２０が金属製のジャンパー線８２によって接続される。第２給電装置２４の上面側には、第２給電装置２４及び摺動導電体２１と非導通状態となった第２ベアリング支持板８７が配設されている。第２ベアリング支持板８７と固定軸部２２の第１ベアリング支持板７４３との間には複数個（図では２個だけ見えているが、実際は２個以上ある）のベアリング８８が配設されており、これらのベアリング８８によって、可動部（即ち、ガン本体２０、摺動導電体２１、第１給電装置２３、第２給電装置２４、直動ガイド５０、片側電極８５及び第２ベアリング支持板８７が一体化したもの）の水平方向への回転が可能となる。
【００３１】
第１給電装置２３と第２給電装置２４との間には絶縁材（図示略）が配設されていて、第１給電装置２３と第２給電装置２４が非導通状態になっている。第１給電装置２３とガン本体２０の間には、圧縮空気の供給を受けることでガン本体２０を下方へ付勢するシリンダ８６が配設されている。シリンダ８６は、ガン本体２０が支持する内側電極８５Ａがワーク５００（図１参照）に当てられて加圧されたときに、その加圧によってガン本体２０が押し戻されないように（即ち、ガン本体２０が後退しないように）、ガン本体２０に対して下方に向かう力を与えるものである。シリンダ８６に内蔵されたピストン（図示略）は、シリンダ８６に供給される圧縮空気の量に応じて可動する。このピストンはガン本体２０と間接的に接続される。第１固定軸２９とガン本体２０の通電は、第１給電装置２３とガン本体２０を接続するジャンパー線８２を通して行われる。
【００３２】
図１に戻り、テーブル９は、略正方形の平坦な板状を成し、ワーク５００を載置する。ワーク５００は、例えば少なくとも２枚の鋼板を重ね合わせてなる板組である。なお、ワーク５００には、裏面（例えば、重ねた２枚の鋼板のうち、片側電極から遠い方の裏面）に保護シートが貼られたものや、塗装が施されたものがある。
【００３３】
溶接ナット供給装置１０は、制御・電源ユニット３の制御により動作し、溶接ガン５の片側電極８５に溶接ナットを供給する。図３は、溶接ナット供給装置１０の外観を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ｙ１方向から見た側面図である。同図において、溶接ナット供給装置１０は、抵抗溶接装置１の筐体２の後部（制御・電源ユニット３や冷却ユニット４が配設された側の部分）から溶接ガン５の近傍に至るまでの長さを有する略Ｌ字状のアーム部１０１と、アーム部１０１の先端部分（溶接ガン５に近い方の端を先端とする）に配設され、複数個の溶接ナットを１個ずつ排出する溶接ナット排出部１０２と、溶接ナット排出部１０２から排出された溶接ナットを受け取って溶接ガン５の片側電極８５まで搬送する溶接ナット搬送部１０３と、を備える。
【００３４】
アーム部１０１は、溶接ナット排出部１０２及び溶接ナット搬送部１０３を溶接ガン５の近傍に配置する。溶接ナット排出部１０２は、複数個の溶接ナット収容体１０２１と、各溶接ナット収容体１０２１を周方向に沿って一定間隔で配置するための円板形状体１０２２と、円板形状体１０２２を回転させるためのベルト１０２３、プーリー１０２４及びモータ１０３３を有する回転機構部１０２６と、各溶接ナット収容体１０２１に収容された複数の溶接ナットを１個ずつ排出するための排出機構部１０２７（図４参照）と、排出機構部１０２７を作動させるシリンダ１１１，１２１（図５参照）と、を備える。
【００３５】
本実施形態の溶接ナット供給装置１０は、４個の溶接ナット収容体１０２１を扱えるように排出機構部１０２７を４個有している。なお、排出機構部１０２７の数は４個の限定されるものではなく、３個以下であっても良いし、５個以上であってもよい。各排出機構部１０２７から排出される溶接ナットは、溶接ナット搬送部１０３にて溶接ガン５まで搬送される。本実施形態で使用する溶接ナットは六角ナットである。なお、抵抗溶接で使用される六角ナットには、一方の面にプロジェクションが設けられているものもある。
【００３６】
溶接ナット排出部１０２について詳細に説明する。図４は、円板形状体１０２２及び該円板形状体１０２２上に配置された４個の排出機構部１０２７を示す平面図である。同図に示すように、４個の排出機構部１０２７は、円板形状体１０２２の面上で、周方向沿って９０度間隔で配置されている。また、円板形状体１０２２の外周面には歯型が形成されており、上述したベルト１０２３の内面に形成された凹凸に嵌まるようになっている。
【００３７】
図５は、排出機構部１０２７を構成するクランパ１１０、セパレータ１２０及びクランパ１１０を作動させるシリンダ１１１，セパレータ１２０を作動させるシリンダ１２１を示す図であり、（ａ）がクランパ１１０と該クランパ１１０を作動させるシリンダ１１１、（ｂ）がセパレータ１２０と該セパレータ１２０を作動させるシリンダ１２１である。
【００３８】
シリンダ１１１，１２１は、電動式、空気式又は油圧式のいずれの方式のものでも採用可能であるが、本実施形態では空気式を用いている。シリンダ１１１，１２１は、４個の排出機構部１０２７が配置された円板形状体１０２２から離間した位置（即ち溶接ナット５０１の供給位置）において積層配置される。後述するように、クランパ１１０とセパレータ１２０は、クランパ１１０が上側、セパレータ１２０が下側に配置されるので、クランパ１１０を作動させるシンリンダ１１１が上側、セパレータ１２０を作動させるシリンダ１２１が下側に来るように配置される。なお、円板形状体１０２２上に、各排出機構部１０２７に対応させてシリンダ１１１，１２１を設けることは可能であるが、４組のシリンダ１１１，１２１を必要とする分、コストが嵩み、また円板形状体１０２２が回転する関係上、シリンダ１１１，１２１に空気を供給するための樹脂製パイプが絡まないように処理する必要がある。これらの問題は、シリンダ１１１，１２１を円板形状体１０２２から切り離すことで解決できる。
【００３９】
クランパ１１０は、２つのクランプ片１１２，１１３と、２個のスプリング１１４，１１５と、を備える。図６は、排出機構部１０２７を構成するクランパ１１０のクランプ片１１２を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分断面を含む側面図である。同図において、クランプ片１１２は、クランプ片上部１１２ａと、クランプ片下部１１２ｂと、クランプ片上部１１２ａとクランプ片下部１１２ｂとの間に段差を持たせる段差部１１２ｃとを有する。クランプ片上部１１２ａは、溶接ナット５０１の側面と当接する凹状の湾曲側面１１２ｄを有するとともに、該湾曲側面１１２ｄの湾曲方向と逆方向で、湾曲側面１１２ｄに隣接する位置にクランプ片１１２の両面を貫通する第１貫通孔１１２ｅを有する。
【００４０】
クランプ片１１２の湾曲側面１１２ｄは、抵抗溶接装置１で使用される溶接ナット（六角ナット）５０１の６つの頂点のうち少なくとも２つの頂点と接触可能な形状及び大きさになっている。クランプ片下部１１２ｂは、湾曲側面１１２ｄの下方に該湾曲側面１１２ｄの湾曲方向と同方向に突出する突出側面１１２ｆを有するとともに、突出側面１１２ｆに隣接する位置にクランプ片１１２の両面を貫通する第２貫通孔１１２ｇを有する。
【００４１】
図５の（ａ）に示すように、クランプ片１１２の第１貫通孔１１２ｅにはスプリング１１４の一端が掛止される。スプリング１１４は、クランプ片上部１１２ａを矢印Ｙ２方向に付勢するものであり、他端がスプリング１１４の長さを超える位置で掛止部１２６に掛止される。クランプ片１１２の第２貫通孔１１２ｇ（図６参照）は、固定軸部１１６（図５参照）に挿入される。
【００４２】
一方、クランプ片１１３は、クランプ片１１２と対称な形状を成している。クランプ片１１３の第１貫通孔１１３ｅ（図５参照）にスプリング１１５の一端が掛止される。スプリング１１５は、クランプ片上部１１３ａを矢印Ｙ３方向に付勢するものであり、他端がスプリング１１５の長さを超える位置で掛止部１２７に掛止される。クランプ片１１３の第２貫通孔１１３ｇ（図示略）は、固定軸部１１６に挿入される。クランプ片１１２とクランプ片１１３は、互いに向かい合うように配置されて、固定軸部１１６にて回動自在に支持される。クランプ片１１２とクランプ片１１３は、スプリング１１４，１１５の収縮力によって常時開状態となる。
【００４３】
なお、クランプ片１１２のクランプ片上部１１２ａとクランプ片下部１１２ｂとの間及びクランプ片１１３のクランプ片上部１１３ａとクランプ片下部１１３ｂの間のそれぞれに段差を持たせたのは、クランプ片１１２のクランプ片下部１１２ｂとクランプ片１１３のクランプ片下部１１３ｂが当たらないようにすることで、クランプ片１１２とクランプ片１１３を開閉できるようにするためである。
【００４４】
クランプ片１１２，１１３は、上述したように常時開状態を維持するが、シリンダ１１１の作動により閉状態となり、その状態はシリンダ１１１が停止するまでの間継続する。即ち、シリンダ１１１が作動すると、クランプ片１１２のクランプ片下部１１２ｂとクランプ片１１３のクランプ片下部１１３ｂが上部側（矢印Ｙ４方向）に押し込まれ、これにより、クランプ片１１２，１１３が固定軸部１１６を中心に内側に回動し、クランプ片１１２，１１３が閉状態となる。ここで、クランプ片１１２のクランプ片上部１１２ａとクランプ片１１３のクランプ片上部１１３ａの間に溶接ナット５０１が存在すれば、該溶接ナット５０１がクランプ片１１２，１１３にて把持される。クランプ片１１３の湾曲側面（図示略）の形状及び大きさは、クランプ片１１２の湾曲側面１１２ｄと同様に、抵抗溶接装置１で使用される溶接ナット（六角ナット）の６つの頂点のうち少なくとも２つの頂点と接触可能となっている。クランプ片１１２の湾曲側面１１２ｄ及びクランプ片１１３の湾曲側面（図示略）それぞれを、そのような形状及び大きさとすることで、溶接ナット５０１の側面を確実に把持することができる。
【００４５】
図５の（ｂ）において、セパレータ１２０は、２つのセパレータ片１２２，１２３及び２個のスプリング１２４，１２５を備える。図７は、排出機構部１０２７を構成するセパレータ１２０のセパレータ片１２２を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。同図において、セパレータ片１２２は、セパレータ片上部１２２ａと、セパレータ片下部１２２ｂと、セパレータ片上部１２２ａとセパレータ片下部１２２ｂとの間に段差を持たせる段差部１２２ｃと、を有する。セパレータ片上部１２２ａは、溶接ナット５０１を受けるために平板状をなしている。セパレータ片下部１２２ｂは、セパレータ片上部１２２ａの下方に位置し、セパレータ片１２２の両面を貫通する第１貫通孔１２２ｄを有するとともに、スプリング１２４の一端を接続するためセパレータ片１２２の両面を貫通する第２貫通孔１２２ｅを有する。
【００４６】
図５の（ｂ）に示すように、セパレータ片１２２の第２貫通孔１２２ｅにはスプリング１２４の一端が掛止される。スプリング１２４の他端は、スプリング１２４の長さを超える位置で掛止部１２６に掛止される。スプリング１２４の他端がスプリング１２４の長さを超える位置で固定されることで、セパレータ片１２２の第２貫通孔１２２ｅが形成された部分がスプリング１２４によって矢印Ｙ５方向に引っ張られる。セパレータ片１２２の第１貫通孔１２２ｄは、固定軸部１１６に挿入される。
【００４７】
一方、セパレータ片１２３は、セパレータ片１２２と対称な形状を成している。セパレータ片１２３の第２貫通孔１２３ｅにはスプリング１２５の一端が掛止される。スプリング１２５の他端は、スプリング１２５の長さを超える位置で掛止部１２７に掛止される。セパレータ片１２３の第１貫通孔１２３ｄは、固定軸部１１６に挿入される。セパレータ片１２２とセパレータ片１２３は、互いに向かい合うように配置されて、固定軸部１１６にて回動自在に支持される。セパレータ片１２２とセパレータ片１２３は、スプリング１２４，１２５の収縮力によって常時閉状態となる。
【００４８】
なお、セパレータ片１２２のセパレータ片上部１２２ａとセパレータ片下部１２２ｂとの間及びセパレータ片１２３のセパレータ片上部１２３ａとセパレータ片下部１２３ｂの間のそれぞれに段差を持たせたのは、セパレータ片１２２のセパレータ片下部１２２ｂとセパレータ片１２３のセパレータ片下部１２３ｂが当たらないようにすることで、セパレータ片１２２とセパレータ片１２３を開閉できるようにするためである。
【００４９】
セパレータ片１２２，１２３は、上述したように常時閉状態になっているが、シリンダ１２１が作動することで、セパレータ片１２２のセパレータ片下部１２２ｂとセパレータ片１２３のセパレータ片下部１２３ｂが上部側（矢印Ｙ７方向）に押し込まれて、セパレータ片１２２，１２３が固定軸部１１６を中心に外側に回動し、開状態となる。このとき、セパレータ片１２２のセパレータ片上部１２２ａとセパレータ片１２３のセパレータ片上部１２３ａの間に溶接ナット５０１が落ちてくれば、それを受け止めることになる。
【００５０】
クランパ１１０とセパレータ１２０は、クランパ１１０が上側、セパレータ１２０が下側に来るようにして、溶接ナット５０１の略１．５個分の厚さの間隔で積層配置される。図８は、排出機構部１０２７を構成するクランパ１１０とセパレータ１２０の配置状態を示す側面図である。同図において、クランパ１１０は図５に示す矢印Ｙ４方向から、セパレータ１２０は図５に示す矢印Ｙ７向から見た図である。クランパ１１０とセパレータ１２０が円板形状体１０２２上に配置されている。クランパ１１０とセパレータ１２０は、共通する固定軸部１１６を中心として開閉する。上述したように、クランパ１１０とセパレータ１２０は排出機構部１０２７を構成し、同様の構成の排出機構部１０２７が他に３個ある。
【００５１】
円板形状体１０２２には、排出機構部１０２７を検出するための遮光部材１３０が、各排出機構部１０２７に対して設けられている。遮光部材１３０は、両端部分が互いに逆方向に９０度折り曲がった板状をなし、一端側が円板形状体１０２２上に固定されており、他端側が自由端となっている。遮光部材１３０の他端側が透過型フォトインタラプタ１３１の検出ギャップ間に入ることで、排出機構部１０２７が検出される。透過型フォトインタラプタ１３１で検出される位置は、溶接ナット５０１の供給位置となる。４個の排出機構部１０２７のうちの１つが溶接ナット５０１の供給位置に停止した後、シリンダ１１１，１２１が作動することで溶接ナット収容体１０２１から溶接ナット５０１が排出される。溶接ナット５０１の供給位置の下方には、溶接ナット搬送部１０３が待機しており、排出された（落下した）溶接ナット５０１を受け取る。
【００５２】
図９は、排出機構部１０２７が溶接ナット５０１の供給位置に来ていて、溶接ナット収容体１０２１に収容された溶接ナット５０１を溶接ナット搬送部１０３に渡す様子を概略的に示す図である。溶接ナット収容体１０２１は、内径が溶接ナット５０１の対角寸法よりも僅かに大きく、かつ数十個の溶接ナット５０１を収容できる長さを有し、下端部には中心軸と直角方向にピン部材１３４（図１１参照）を通す貫通孔（図示略）を有する円筒形状を成している。溶接ナット収容体１０２１には円形棒状体１０２５が内挿されており、この円形棒状体１０２５を通して溶接ナット５０１が溶接ナット収容体１０２１に収容される。円形棒状体１０２５は、直径が溶接ナット５０１のねじ孔の直径未満で、全長が溶接ナット収容体１０２１の全長と略同じで、数十個の溶接ナット５０１のそれぞれを、ねじ孔を通して保持した状態で溶接ナット収容体１０２１に内挿される。円形棒状体１０２５は、溶接ナット収容体１０２１の上端側で固定され、下端側は自由端となっている。この場合、溶接ナット収容体１０２１の円板形状体１０２２側を下端側とし、この下端側と反対側を上端側としている。
【００５３】
溶接ナット５０１を溶接ナット収容体１０２１に収容する際には、溶接ナット収容体１０２１の下端側を上に向けた状態にして、円形棒状体１０２５に溶接ナット５０１のねじ孔が入るようにして入れる。溶接ナット収容体１０２１に溶接ナット５０１を収容する際に円形棒状体１０２５に通すことで、溶接ナット収容体１０２１内で斜めになったりすることがなく、整然と入れることができる。溶接ナット収容体１０２１に溶接ナット５０１を収容した後、溶接ナット収容体１０２１の下端部に径方向に開けられた貫通孔（図示略）に棒状のピン部材１３４（図１１参照）を挿入して溶接ナット５０１が落下しないようにする。このようにピン部材１３４を挿入した状態で溶接ナット収容体１０２１を排出機構部１０２７のベース部材１３３にセットする。
【００５４】
図９において、排出機構部１０２７のベース部材１３３は、溶接ナット収容体１０２１の直径よりも僅かに大きい内径を有する略円筒形をなし、下端開口部に外側に延びるヒンジ１４０を有している。また、ベース部材１３３は、上端部分の内面側に、溶接ナット収容体１０２１の下端部先端を所定位置で係止する段差部１３５を有している。また、ベース部材１３３は、段差部１３５より上側に位置し、底部がＵ字状となった溝（図示略）を有している。この溝は軸心７００方向に形成されている。また、この溝と同じ溝が軸心７００と直角方向の軸対称位置に形成されている。即ち、軸心と直角方向の軸対称位置のそれぞれにおいて溝が形成されている。これらの溝が、溶接ナット収容体１０２１の貫通孔（図示略）に挿入されたピン部材１３４の両端を支持する。
【００５５】
また、ベース部材１３３は、段差部１３５より下側に、軸心７００と直角方向の軸対称位置において、ベース部材１３３の内部に至るまで貫通した第１，第２の貫通溝１３６，１３７を有している。また、ベース部材１３３は、第１，第２の貫通溝１３６，１３７と同程度の形状及び大きさで、第１，第２の貫通溝１３６，１３７より溶接ナット５０１の１個分の厚みを超え、２個分の厚み以下の下側の位置に第３，第４の貫通溝１３８，１３９を有している。第１，第２の貫通溝１３６，１３７には、クランパ１１０のクランプ片上部１１２ａ，１１３ａが出入りし、第３，第４の貫通溝１３８，１３９には、セパレータ１２９のセパレータ片上部１２２ａ，１２３ａが出入りする。
【００５６】
溶接ナット収容体１０２１を排出機構部１０２７のベース部材１３３に装着した後、ピン部材１３４を抜く。この操作により、溶接ナット収容体１０２１に収容されている全ての溶接ナット５０１が落下するが、セパレータ１２０が閉状態になっているので、セパレータ１２０にて受け止められる。その後、排出機構部１０２７が作動することで、溶接ナット収容体１０２１に収容された複数個の溶接ナット５０１が１個ずつ排出されることになる。
【００５７】
図１０は、本実施形態に係る抵抗溶接装置１における溶接ナットの搬送に関わる部分の概略構成を示すブロック図である。同図において、制御部３００及び駆動部３０１は、制御・電源ユニット３に含まれる。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory），インタフェース等から構成される。ＲＯＭにはＣＰＵを制御するプログラムが記憶されており、ＲＡＭはＣＰＵの動作において使用される所謂ワークメモリである。また、制御部３００を構成するインタフェースは、回転機構部１０２６、透過型フォトインタラプタ１３１、駆動部３０１及び溶接ナット搬送部１０３をＣＰＵに接続する。駆動部３０１は、シリンダ１１１，１２１のそれぞれに対して空気の注入／排出を行う。
【００５８】
制御部３００は、駆動部３０１を制御してシリンダ１１１，１２１を動作させる。この場合、シリンダ１１１の動作によりクランパ１１０が作動し、シリンダ１２１の動作によりセパレータ１２０が作動する。また、制御部３００は、回転機構部１０２６を制御して４個の排出機構部１０２７が配置された円板形状体１０２２を回転させる。また、制御部３００は、透過型フォトインタラプタ１３１の出力を取り込み、その変化から遮光部材１３０を検出する。また、制御部３００は、溶接ナット搬送部１０３を制御して、排出機構部１０２７から排出された溶接ナット５０１を溶接ガン５の片側電極８５まで搬送する。また、制御部３００は、吸引機構部３０２を制御して、溶接ガン５の片側電極８５まで搬送されてきた溶接ナット５０１を片側電極８５の外部電極８５Ｂ内で吸引する。
【００５９】
溶接ナット搬送部１０３は、例えばエアシリンダであり、本体に対して伸縮自在なアーム１０３１を有している。このアーム１０３１の先端部分には、排出機構部１０２７から排出された溶接ナット５０１を受け取る受け部材１０３２が取り付けられている。受け部材１０３２は、溶接ナット５０１のねじ孔に嵌まる大きさの弾丸形状をなしている。
【００６０】
ここで、溶接ナット収容体１０２１に収容された複数個の溶接ナット５０１を１個ずつ分離して溶接ガン５の片側電極８５まで搬送するまでの制御部３００の動作について説明する。
【００６１】
制御部３００は、まず回転機構部１０２６を制御して円板形状体１０２２を回転させる。また制御部３００は、円板形状体１０２２を回転させると同時に透過型フォトインタラプタ１３１の出力を取り込む。そして、透過型フォトインタラプタ１３１の出力の変化から遮光部材１３０を検出すると、溶接ナット５０１の供給位置に達したと判断し、回転機構部１０２６を制御して円板形状体１０２２の回転を停止させる。制御部３００は、円板形状体１０２２を停止させた後、溶接ナット搬送部１０３を制御して、アーム１０３１の先端部分に設けられた受け部材１０３２を溶接ナット５０１の供給位置にもってくる。次いで、制御部３００は、現時点で溶接ナット５０１の供給位置に来ている排出機構部１０２７に対し、シンリンダ１１１，１２１に供給する空気を制御することでクランパ１１０及びセパレータ１２０を作動させ、溶接ナット収容体１０２１から１個の溶接ナット５０１を排出させる。
【００６２】
図１１は、溶接ナット収容体１０２１から溶接ナット５０１を排出する工程を示す図である。
【００６３】
（工程１）
同図の（ａ）に示すように、複数の溶接ナット５０１を収容した溶接ナット収容体１０２１を排出機構部１０２７のベース部材１３３に装着する。
【００６４】
（工程２）
同図の（ｂ）に示すように、溶接ナット収容体１０２１からピン部材１３４を抜く。このときクランパ１１０が開状態になっているが、セパレータ１２０は閉状態となっているので、一番下にある溶接ナット５０１がセパレータ１２０まで落下し、他の溶接ナット５０１もそれに続いて落下する。
【００６５】
（工程３）
同図の（ｃ）に示すように、クランパ１１０が作動して一番下から２番目にある溶接ナット５０１２を把持する。この場合、上述したように、クランパ１１０とセパレータ１２０の間隔が溶接ナット５０１の略１．５個分の厚さになっているので、クランパ１１０は一番下からの２番目にある溶接ナット５０１２が把持される。
【００６６】
（工程４）
同図の（ｄ）に示すように、クランパ１１０が継続して作動している状態で、セパレータ１２０が作動して開状態となる。これにより、一番下にある溶接ナット５０１１に対する支持が開放されて、当該溶接ナット５０１１が排出される（即ち、落下する）。
【００６７】
（工程５）
同図の（ｅ）に示すように、セパレータ１２０が停止し、続けてクランパ１１０も停止する。セパレータ１２０が停止することで閉状態となり、クランパ１１０が停止することで開状態となって上記（工程２）と同じ状態になる。
上記（工程２）〜（工程５）を繰り返す毎に溶接ナット５０１が１個ずつ分離される。
【００６８】
溶接ナット収容体１０２１から排出された１個の溶接ナット５０１は、溶接ナット搬送部１０３のアーム１０３１の受け部材１０３２にて受け止められる。制御部３００は、溶接ナット搬送部１０３にて溶接ナット５０１が受け止められた後、溶接ナット搬送部１０３を制御してアーム１０３１を伸長させて、溶接ガン５の片側電極８５まで搬送する。
【００６９】
制御部３００は、１個の溶接ナット５０１を片側電極８５まで搬送する制御を行った後、ガン上下移動機構部６を制御して溶接ガン５を溶接ナット搬送部１０３の受け部材１０３２まで降下させ、片側電極８５の外側電極８５Ｂ内に溶接ナット５０１を収容する。制御部３００は、片側電極８５の外側電極８５Ｂ内に溶接ナット５０１を収容した後、吸引機構部３０２を動作させて、外側電極８５Ｂ内の溶接ナット５０１を収容した空間を負圧にし、溶接ナット５０１を吸着する。なお、吸引機構部３０２は、真空ポンプ等の吸引手段（図示略）を有している。
【００７０】
ここで、片側電極８５の構造について説明する。図１２は、片側電極８５を示す縦断面図である。同図に示すように、片側電極８５の内部には、空気路８５Ｄが形成されており、この空気路８５Ｄを負圧にすることで溶接ナット５０１が吸着される。
【００７１】
制御部３００は、溶接ナット５０１を吸着した後、ガン上下移動機構部６を制御して溶接ガン５を上昇させる。次いで、テーブル移動機構部９を制御して、溶接ガン５の直下に、溶接ナット５０１を溶接する対象物である鋼板の溶接箇所を持ってくる。溶接ガン５の直下に鋼板の溶接箇所が来ると、制御部３００は、ガン上下移動機構部６を降下させて、溶接ナット５０１を当該溶接箇所に溶接する。
【００７２】
なお、制御部３００は、１つの溶接ナット収容体１０２１に収容された全ての溶接ナット５０１を排出すると、回転機構部１０２６を制御して円板形状体１０２２を回転させて、次の溶接ナット収容体１０２１に切り替え、新たな溶接ナット収容体１０２１から溶接ナット５０１の供給を行う。溶接ナット収容体１０２１の切り替えにおいては、切り替え前の溶接ナット収容体１０２１が空になったことを検出する必要がある。溶接ナット収容体１０２１が空になったか否かの判断は、例えば発光素子（図示略）と受光素子を用意し、これらの素子で落下してくる溶接ナット５０１を検出するようにして、前回検出時から所定時間を超えて検出できなかった場合に空になったと判断する方法が考えられる。因みに、上記発光素子と受光素子の配置は、溶接ナット５０１の落下経路に対して直角方向（完全に直角になる必要はない）で落下経路を挟む両側となる。
【００７３】
また、その他の方法として、溶接ナット収容体１０２１内において一番下に位置する溶接ナット５０１とそれに続く溶接ナット５０１の双方が存在しなくなったことを検出することで、溶接ナット収容体１０２１が空になったと判断する方法も考えられる。この場合、溶接ナット５０１の存在の検知は、溶接ナット５０１を挟んで一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置することで行うことができる。
【００７４】
なお、シリンダ１２１は、第１の駆動部に対応し、シリンダ１１１は、第２の駆動部に対応する。また、少なくとも溶接ナット収容体１０２１、円形棒状体１０２５、ベース部材１３３、クランパ１１０及びセパレータ１２０は、溶接ナット供給手段を構成する。
【００７５】
このように、本実施形態に係る溶接ナット供給装置１０によれば、複数個の溶接ナット５０１を収容可能な溶接ナット収容体１０２１と、溶接ナット収容体１０２１に挿入され、溶接ナット５０１のねじ孔を通して複数個の溶接ナット５０１を保持した状態で溶接ナット収容体１０２１に内挿される円形棒状体１０２５と、溶接ナット収容体１０２１を挿入可能とし、軸心と直角方向の軸対称位置において内部に至るまで貫通した第１，第２の貫通溝１３６，１３７を有するとともに、第１，第２の貫通溝１３６，１３７と同程度の形状及び大きさで第１，第２の貫通溝１３６，１３７より溶接ナット１個分の厚みを超え、２個分の厚み未満の下側の位置に第３，第４の内部貫通溝１３８，１３９を有するベース部材１３３と、２つのクランプ片１１２，１１３を開閉させる開閉機構を有し、ベース部材１３３の第１，第２の貫通溝１３６，１３７を通してベース部材１３３の内部に存在する溶接ナット５０１を挟み込むクランパ１１０と、２つのセパレータ片１２２，１２３を開閉させる開閉機構を有し、ベース部材の第３，第４の貫通溝１３８，１３９を通してクランパ１１０で挟み込まれた溶接ナット５０１の直前に位置する溶接ナット５０１を支持するセパレータ１２０と、セパレータ１２０の開閉機構を作動させるシリンダ１２１と、クランパ１１０の開閉機構を作動させるシリンダ１１１と、シリンダ１１１，１２１を制御するとともに溶接ナット搬送部１０３を制御する制御部３００と、溶接ナット５０１を受ける溶接ナット受部１０３２を有し、溶接ナット受部１０３２を溶接ナット収容体１０２１の直下と抵抗溶接装置１の溶接ガン５の直下との間を往復運動する溶接ナット搬送部１０３と、を備え、制御部３００は、次の（１）〜（５）の動作を繰り返し得られるようにシリンダ１１１，１２１を制御し、（１）セパレータ１２０を閉状態、クランパ１１０を開状態にし、（２）クランパ１１０を閉状態にしてセパレータ１２０で支持されている溶接ナット５０１の直上の溶接ナット５０１を把持し、（３）セパレータ１２０を開状態にして現在支持している溶接ナット５０１を落下させ、（４）セパレータ１２０を閉状態にし、（５）クランパ１１０を開状態にし、さらに、（３）の動作によって溶接ナット収容体１０２１から排出された溶接ナット５０１を溶接ナット搬送部１０３の溶接ナット受部１０３２で捕らえて抵抗溶接装置１の片側電極８５まで搬送するので、抵抗溶接装置１の片側電極８５に対し、複数個の溶接ナット５０１を確実に１個ずつ供給することが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態に係る溶接ナット供給装置１０によれば、クランパ１１０の２つのクランプ片１１２，１１３は、それぞれ溶接ナット５０１と接触する側が、溶接ナット５０１の６つの頂点のうち少なくとも２つの頂点で接触する形状であるので、溶接ナット５０１の側面を確実に把持することができる。
【００７７】
また、本実施形態に係る溶接ナット供給装置１０によれば、溶接ナット収容体１０２１、円形棒状体１０２５、ベース部材１３３、クランパ１１０及びセパレータ１２０を含む１組の溶接ナット供給手段を複数組有するので、溶接ナット５０１の供給回数を減らすことができ、作業性の向上が図れる。
【００７８】
また、本実施形態に係る溶接ナット供給装置１０によれば、片側電極構造の溶接ガン５を備えた抵抗溶接装置１に適用することで、連続して溶接ナット５０１をワーク５００に対して供給することができ、溶接に係る作業効率の向上が図れる。
【００７９】
なお、本発明を特定の実施形態を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、抵抗溶接装置の片側電極に対し、複数個の溶接ナットを１個ずつ供給することができるといった効果を有し、片側電極を備えた抵抗溶接装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  抵抗溶接装置
２  抵抗溶接装置の筐体
３  制御・電源ユニット
４  冷却ユニット
５  溶接ガン
６  ガン上下移動機構部
７  ガン旋回機構部
８  テーブル
９  テーブル移動機構部
１０  溶接ナット供給装置
２０  ガン本体
２１  摺動導電体
２２  固定軸部
２３  第１給電装置
２４  第２給電装置
２７  溶接トランス
８５  片側電極
８５Ａ  内側電極
８５Ｂ  外側電極
８５Ｃ  絶縁リング
８５Ｄ  空気路
１０１  アーム部
１０２  溶接ナット排出部
１０３  溶接ナット搬送部
１１０  クランパ
１１１，１２１  シリンダ
１１２，１１３  クランプ片
１１２ａ，１１３ａ  クランプ片上部
１１２ｂ，１１３ｂ  クランプ片下部
１１２ｃ，１２２ｃ  段差部
１１２ｄ  湾曲側面
１１２ｅ，１１３ｅ  第１貫通孔
１１２ｆ  突出側面
１１２ｇ  第２貫通孔
１１４，１１５  スプリング
１１６  固定軸部
１２０  セパレータ
１２２，１２３  セパレータ片
１２２ａ，１２３ａ  セパレータ片上部
１２２ｂ，１２３ｂ  セパレータ片下部
１２２ｄ，１２３ｄ  第１貫通孔
１２２ｅ，１２３ｅ  第２貫通孔
１２４，１２５  スプリング
１２６，１２７  掛止部
１３０  遮光部材
１３１  透過型フォトインタラプタ
１３３  ベース部材
１３４  ピン部材
１３５  段差部
１３６，１３７  第１，第２の貫通溝
１３８，１３９  第３，第４の貫通溝
１４０  ヒンジ
３００  制御部
３０１  駆動部
３０２  吸引機構部
５００  ワーク
５０１  溶接ナット
７００  軸心
１０２１  溶接ナット収容体
１０２２  円板形状体
１０２３  ベルト
１０２４  プーリー
１０２５  円形棒状体
１０２６  回転機構部
１０２７  排出機構部
１０３１  アーム
１０３２  受け部材
１０３３  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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