(57)【要約】【課題】表示部の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることを軽減する。【解決手段】車両１に搭載される車載装置１０であって、表示装置１０１と、表示装置１０１の傾斜角度を変更するスライド機構１０２と、スライド機構１０２に傾斜角度を変更させるための表示装置１０１に対する入射光の入射角度の変更実行範囲ＨＨを設定する変更制御部１１０Ｇと、を備え、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアに応じて変更実行範囲ＨＨを設定し、入射光の入射角度が設定した変更実行範囲ＨＨ内である場合、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させる。【選択図】図２
2020045022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置において、
表示部と、
前記表示部の傾斜角度を変更する角度変更部と、
前記角度変更部に前記傾斜角度を変更させるための範囲であって、前記表示部に対する入射光の入射角度の範囲である変更実行範囲を設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両が走行するエリアに応じて前記変更実行範囲を設定し、前記入射光の入射角度が設定した前記変更実行範囲内である場合、前記角度変更部に前記表示部の傾斜角度を変更させる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記車両が走行するエリアが、前記表示部の傾斜角度の変更を抑制する抑制エリアであるか否かを判別し、
前記車両が走行するエリアが前記抑制エリアであると判別した場合、前記変更実行範囲を第１範囲に設定し、
前記車両が走行するエリアが前記抑制エリアでないと判別した場合、前記変更実行範囲を前記第１範囲より広い第２範囲に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記車両の周辺に存在する物体の高さを示す高さ情報を取得する高さ情報取得部を備え、
前記制御部は、
前記高さ情報取得部が取得した前記高さ情報に基づいて、設定した前記変更実行範囲を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記車両の進行方向を特定する進行方向特定部を備え、
前記制御部は、
前記進行方向特定部が特定した前記車両の進行方向に対して前記車両の後方から前記入射光が前記表示部に入射する場合、前記車両が走行するエリアが前記抑制エリアか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項２又は３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記車両の勾配を示す勾配情報を取得する勾配情報取得部を備え、
前記制御部は、
前記勾配情報取得部が取得した勾配情報に基づいて、前記角度変更部に前記傾斜角度を変更させる、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
車両に搭載され、表示部と、前記表示部の傾斜角度を変更する角度変更部と、前記角度変更部に角度を変更させる制御部とを備える車載装置の制御方法において、
前記制御部は、
前記角度変更部に前記傾斜角度を変更させるため範囲であって、前記表示部に対する入射光の入射角度の範囲である変更実行範囲を、前記車両が走行するエリアに応じて設定し、
前記入射光の入射角度が設定した前記変更実行範囲内である場合、前記角度変更部に前記表示部の傾斜角度を変更させる、
ことを特徴とする車載装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、及び車載装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、特開２００８−１５５７３８号公報（以下、特許文献１という。）がある。特許文献１では、「車両に搭載され、画像情報を表示する表示パネルと、表示パネルの表面における外乱光反射に、車両の運転者の視界に入射する予め定められた防眩角度範囲への反射光である対象反射光が存在するか否かを特定する対象反射光特定手段と、対象反射光の存在が特定された場合に、当該対象反射光が運転者の視界へ入射することを抑制する反射光抑制手段と、を備えることを特徴とする車載用表示装置として提供可能である。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、対象反射光が存在するか否かに応じて表示部である表示パネルの傾斜角度を変更するため、車両が走行するエリアによっては必要性が低いにも関わらず表示パネルの傾斜角度を変更してしまい、ユーザーが表示パネルの傾斜角度の変更に煩わしさを感じる可能性がある。
そこで、本発明は、表示部の傾斜角度の変更によりユーザーが煩わしさを感じることを軽減する車載装置、及び車載装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、車両に搭載される車載装置において、表示部と、前記表示部の傾斜角度を変更する角度変更部と、前記角度変更部に前記傾斜角度を変更させるための範囲であって、前記表示部に対する入射光の入射角度の範囲である変更実行範囲を設定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両が走行するエリアに応じて前記変更実行範囲を設定し、前記入射光の入射角度が設定した前記変更実行範囲内である場合、前記角度変更部に前記表示部の傾斜角度を変更させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、表示部の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車載装置の外観構成を概略的に示す図である。
【図２】車載装置を搭載する車両の構成を示す図である。
【図３】太陽位置を説明するための図である。
【図４】変更実行範囲を説明するための図である。
【図５】車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】抑制用範囲、及び非抑制用範囲を説明するための図である。
【図７】表示装置の傾斜角度の変更の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、車載装置１０の外観構成を概略的に示す図である。車載装置１０は、車両１に搭載される装置であって、制御装置１００の制御に従って、表示装置１０１（表示部）に設けられるタッチパネル１０３に各種情報を表示する。なお、車載装置１０は、車両１に搭乗するユーザーの操作に従って、地図の表示や、地図における車両１の現在位置の表示、目的地までの経路検索、経路案内等の機能を実行する装置として構成されてもよい。車載装置１０は、例えば車両１のダッシュボード等に固定される。なお、車載装置１０は、車両１に対して着脱可能な装置でもあっても良い。
【０００９】
車載装置１０を搭載する車両１は、運転者が運転に関する操作を行うことで走行する手動運転が可能な車両でもよいし、運転者が運転に関する操作を行うことなく自動的に走行する自動運転が可能な車両でもよい。また、車両１は、例えばエンジン駆動の四輪車両や、モーター駆動式の電動車両、モーター及びエンジンを搭載したハイブリット車両等の車両である。なお、車両１は、四輪車両以外の車両でもよい。
【００１０】
車載装置１０は、制御装置１００と、表示装置１０１とを備える。制御装置１００は、車両１のダッシュボード内に配置される。表示装置１０１は、ダッシュボードの前面側に配置される。表示装置１０１には、ダッシュボードの前面側の全面を覆うようにタッチパネル１０３が設けられる。表示装置１０１は、制御装置１００に対してスライド機構１０２（角度変更部）により傾斜角度を変更可能に支持される。図１では、θｋの傾斜角度で傾斜するように表示装置１０１が支持されている。
【００１１】
スライド機構１０２は、制御装置１００の下端部に設けられるスライドバー１０２Ａと、スライドバー１０２Ａの一端に設けられ表示装置１０１の下端部を支持する回動部１０２Ｂと、を備える。
【００１２】
スライドバー１０２Ａは、制御装置１００の制御に従って、矢印ＦＲが示す方向に長さを伸縮する。制御装置１００は、スライドバー１０２Ａを矢印Ｆで示す方向に伸ばすことで、タッチパネル１０３を矢印Ｆで示す方向に移動させる。一方で、制御装置１００は、スライドバー１０２Ａを矢印Ｒで示す方向に縮ますことで、タッチパネル１０３を矢印Ｒが示す方向方向に移動させる。
【００１３】
回動部１０２Ｂは、制御装置１００の制御に従って、表示装置１０１を支持した状態で回動軸１０Ｂ２を中心として回動することにより、表示装置１０１の傾斜角度を変化させる。回動部１０２Ｂは、スライドバー１０２Ａが矢印Ｆで示す方向に伸びる場合、傾斜角度を狭めるように表示装置１０１を回動させる。これにより、表示装置１０１は、下端部が矢印Ｆで示す方向に移動し、上端部が矢印Ｄで示す方向に移動する。そのため、表示装置１０１は、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃが矢印Ｕで示す方向に向くように傾斜する。一方、回動部１０２Ｂは、スライドバー１０２Ａが矢印Ｒで示す方向に縮む場合、傾斜角度を広げるように表示装置１０１を回動させる。これにより、表示装置１０１は、下端部が矢印Ｒで示す方向に移動し、上端部が矢印Ｕで示す方向に移動する。そのため、表示装置１０１は、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃが矢印Ｄで示す方向に向くように傾斜する。
【００１４】
このように、制御装置１００は、スライド機構１０２を制御することで、表示装置１０１を所望の角度で傾斜させることができる。
【００１５】
次に、車載装置１０を搭載する車両１について説明する。
図２は、車載装置１０を搭載する車両１の構成を示す図である。
【００１６】
車載装置１０は、制御装置１００を備える。制御装置１００は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサー、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリーデバイス、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージデバイス、及び、各種周辺機器や車載ネットワークなどを接続するためのインターフェースデバイスを備えるコンピューターである。
【００１７】
制御装置１００、機能ブロックとして、制御装置制御部１１０と、制御装置記憶部１１１とを備える。
制御装置制御部１１０は、プロセッサーや、メモリーデバイス、ストレージ装置等により構成され、制御装置１００の各部を制御する。制御装置制御部１１０は、機能ブロックとして、計時部１１０Ａ、現在位置特定部１１０Ｂ、太陽位置取得部１１０Ｄ、高さ情報取得部１１０Ｅ、勾配情報取得部１１０Ｆ、及び、変更制御部１１０Ｇ（制御部）を備える。制御装置制御部１１０の各機能ブロックは、プロセッサーが制御プログラム１１１Ａに従って演算処理を実行することで実現される機能をブロックとして便宜的に示したものであり、特定のアプリケーションソフトウェアやハードウェアを示すものではない。各機能ブロックについては、後述する。
【００１８】
制御装置記憶部１１１は、メモリーデバイスやストレージデバイス等により構成され、データを書き換え可能に記憶する。制御装置記憶部１１１は、ＲＡＭ等の揮発性メモリーを含んでもよい。制御装置記憶部１１１は、上記制御プログラム１１１Ａを記憶する。
【００１９】
車載装置１０は、上述したスライド機構１０２と、タッチパネル１０３が設けられた表示装置１０１とを備える。
タッチパネル１０３は、表示パネル１０３Ａと、タッチセンサー１０３Ｂを備える。表示パネル１０３Ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等により構成され、制御装置１００の制御の下、各種情報を表示する。タッチセンサー１０３Ｂは、表示パネル１０３Ａに重ねて、或いは一体に設けられ、ユーザーのタッチ操作を検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、タッチセンサー１０３Ｂの検出結果に対応する処理を実行する。
【００２０】
車載装置１０には、ネットワーク通信部３、ＧＰＳ受信部４、相対方位検出部５、車速センサー６、及び、記憶装置７が接続する。
【００２１】
ネットワーク通信部３は、所定の通信規格に従った通信に必要なハードウェアを備え、電話網やインターネット等により構成されたグローバルネットワークＧＮに接続する機器と通信する。
【００２２】
ＧＰＳ受信部４は、ＧＰＳアンテナ４Ａを介してＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を周期的に受信するためのハードウェアを備える。ＧＰＳ受信部４は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１とＧＰＳ衛星間の距離及び距離の変化率を所定数以上の衛星に対して測定することにより、車両１の絶対位置（例えば車両１の緯度、及び経度）を算出する。ＧＰＳ受信部４は、車両１の絶対位置を示す絶対位置情報を車載装置１０に出力する。また、ＧＰＳ受信部４は、車両１の進行方向の方角を算出し、車両１の進行方向の方角を示す方角情報を車載装置１０に出力する。
【００２３】
相対方位検出部５は、加速度センサー５１とジャイロセンサー５２とを備える。加速度センサー５１は、車両１に作用する加速度を検出する。ジャイロセンサー５２は、例えば振動ジャイロにより構成され、車両１の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。相対方位検出部５は、検出した相対方位を示す相対方位情報を車載装置１０に出力する。
【００２４】
車速センサー６は、車軸の単位時間当たりの回転数を検出し、検出した回転数に基づいて車両１の車速を周期的に取得する。車速センサー６は、検出した車両１の車速を示す車速情報を車載装置１０に出力する。
【００２５】
記憶装置７は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶装置７は、地図データ７Ａを記憶する。
【００２６】
地図データ７Ａは、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンク情報を含む。リンク情報は、リンク固有のリンクＩＤ、リンク長、リンクの始点及び終点の位置（例えば経度及び緯度）、リンクの方角、リンクに対応する道路の種別等の情報を含む。
【００２７】
次に、制御装置制御部１１０の機能ブロックについて説明する。
計時部１１０Ａは、現在の年、月、日、及び時刻を示す現在日時を計時する。例えば、計時部１１０Ａは、車載装置１０が起動した際に図示せぬＲＴＣ（Real Time Clock）から起動時の現在日時を取得し、取得した現在日時にタイマー機能で測定した起動時からの時間を加算していくことで、現在日時を計時する。
【００２８】
現在位置特定部１１０Ｂは、ＧＰＳ受信部４から入力された絶対位置情報及び方位情報、相対方位検出部５から入力された車両１の相対方位情報、記憶装置７に記憶された地図データ７Ａに含まれる各種情報、車速センサー６から入力された車速情報に基づいて、車両１の現在位置（例えば緯経度）を特定する。例えば、現在位置特定部１１０Ｂは、相対方位検出部５や車速センサー６等から入力される情報、及び、地図データ７Ａに含まれる各種情報に基づいて、随時、車両１の速度や車両１の進行方向の方角方位等を推定し、ＧＰＳ受信部４からの入力に基づいて算出される車両１の位置を、推定した走行速度や方位等に基づいて補正して車両１の現在位置を特定する。なお、現在位置特定部１１０Ｂは、ＧＰＳ信号と併せて、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＱＺＳＳ（みちびき）などの測位衛星システムの信号を利用して、車両１の現在位置を特定する構成でもよい。また、現在位置特定部１１０Ｂは、ＧＰＳ受信部４から入力された絶対位置情報が示す絶対位置を、車両１の現在位置として特定してもよい。
【００２９】
進行方向特定部１１０Ｃは、相対方位検出部５や車速センサー６等から入力される情報に基づいて推定した車両１の進行方向で、ＧＰＳ受信部４から取得した方角情報が示す車両１の進行方向を補正することにより、車両１の進行方向を特定する。なお、進行方向特定部１１０Ｃは、ＧＰＳ受信部４から入力された方角情報が示す方角を、車両１の進行方向として特定してもよい。
【００３０】
太陽位置取得部１１０Ｄは、太陽Ｔの位置（以下、「太陽位置」という。）を特定する。
ここで、太陽位置について説明する。
図３は、太陽位置を説明するための図である。
【００３１】
本実施形態において、太陽位置は、地平座標に基づく太陽高度角ｈ、及び太陽方位角Ａである。
太陽高度角ｈは、観測者Ｓの観測地点ＳＴを中心とした仮想的球面である天球上において、地平線から太陽Ｔまで大円に沿った角度であり、太陽Ｔが地平線からどれだけ上に位置しているかを示している。
太陽方位角Ａは、天球上において太陽Ｔに対応する一点と天頂とを含む大円が地平線と交わる点が、観測地点ＳＴを中心に真南の方向を基準として成す角度である。太陽方位角Ａは、真南を０°とし、西回りに正の値を有し、東回りに負の値を有する。
【００３２】
例えば、太陽位置取得部１１０Ｄは、観測者Ｓの観測地点ＳＴを車両１の現在位置とし、以下の式１に基づいて演算を行うことで、太陽高度角ｈを取得する。
【００３３】
ｓｉｎ（ｈ）＝ｓｉｎ（φ）ｓｉｎ（δ）／ｃｏｓ（φ）ｃｏｓ（δ）ｃｏｓ（ｔ）・・・（式１）
【００３４】
式１において、ｈは、太陽高度角を示す。また、φは、観測者Ｓの観測地点ＳＴの緯度を示す、また、δは、太陽Ｔの視赤緯を示す。太陽Ｔの視赤緯とは、天球上における太陽Ｔの緯度である。また、式１において、ｔは、太陽Ｔの時角を示す。太陽Ｔの時角とは、天球上において、太陽Ｔ及び天の両極を含む大円と、天の両極と天頂とを含む大円とが成す角度であり、時間の単位で表現される。
【００３５】
太陽位置取得部１１０Ｄは、車両１の現在位置を示す緯度をφに代入し、また、太陽Ｔの視赤緯をδに代入し、また、太陽Ｔの時角をｔに代入して、正弦関数に基づく両辺の関係から太陽高度角ｈを特定する。なお、太陽位置取得部１１０Ｄは、太陽Ｔの視赤緯を、車両１の現在位置に基づいて所定の計算式により算出することで取得する。また、太陽位置取得部１１０Ｄは、太陽Ｔの時角を、車両１の現在位置に基づいて所定の計算式により算出することで取得する。
【００３６】
また、例えば、太陽位置取得部１１０Ｄは、観測者Ｓの観測地点ＳＴを車両１の現在位置とし、以下の式２に基づいて演算を行うことで、太陽方位角Ａを取得する。
【００３７】
ｓｉｎ（Ａ）＝ｃｏｓ（δ）ｓｉｎ（ｔ）／ｃｏｓ（ｈ）・・・（式２）
【００３８】
式２において、Ａは、太陽方位角を示す。δ、ｔ、及び、ｈは、式１と同じパラメーターである。
【００３９】
太陽位置取得部１１０Ｄは、太陽Ｔの視赤緯をδに代入し、また、太陽Ｔの時角をｔに代入し、また、式１で取得した太陽高度角をｈに代入して、正弦関数に基づく両辺の関係から太陽方位角Ａを取得する。
【００４０】
なお、上述した太陽位置取得部１１０Ｄの太陽高度角ｈ、及び太陽方位角Ａの取得方法は、あくまで一例であって、他の計算式により算出することで取得してもよい。また、太陽位置取得部１１０Ｄは、ネットワーク通信部３を介して所定のサーバーと通信し、この所定のサーバーから太陽高度角ｈ、及び太陽方位角Ａを取得してもよい。この場合、太陽位置取得部１１０Ｄは、計時部１１０Ａが計時した現在日時を示す情報と、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置を示す情報とをサーバーに送信する。この構成である場合、太陽位置特定部は、太陽高度角ｈ、及び太陽方位角Ａを算出する必要がないため、太陽位置の取得に係る処理負荷を低減できる。また、太陽位置取得部１１０Ｄは、所定のデーターベースを参照し、参照する所定のデーターベースから太陽位置を取得してもよい。この所定のデーターベースは、日時、緯経度、及び太陽位置が情報として対応付いたデーターベースであり、事前のテストやシミュレーション等によって定められ制御装置記憶部１１１や記憶装置７等に予め記憶されている。この構成である場合、太陽位置取得部１１０Ｄは、計時部１１０Ａが計時した現在日時、及び現在位置特定部１１０Ｂが特定した現在位置をキーとして、この所定のデーターベースから太陽位置を取得する。この構成の場合でも、太陽位置取得部１１０Ｄは、太陽高度角ｈ、及び太陽方位角Ａを算出する必要がないため、太陽位置の取得に係る処理負荷を低減できる。
【００４１】
図２を参照し、高さ情報取得部１１０Ｅは、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置に基づいて、車両１の周辺に存在する物体の高さを示す高さ情報を取得する。例えば、高さ情報取得部１１０Ｅは、車両１の現在位置を中心として予め定められた範囲に位置するビルディングや、マンション、遊戯施設等の建築物や、橋や、トンネル等の構造物等の高さ情報を、地図データ７Ａから取得する。また、例えば、高さ情報取得部１１０Ｅは、ネットワーク通信部３を介して所定のサーバーと通信し、車両１の周辺に存在する建築物や構造物等の物体の高さ情報を取得する。この構成の場合、高さ情報取得部１１０Ｅは、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置を示す情報をサーバーに送信する。
【００４２】
勾配情報取得部１１０Ｆは、車両１の勾配を示す勾配情報を取得する。例えば、勾配情報取得部１１０Ｆは、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置に基づいて、車両１が走行する道路の勾配を示す勾配情報を地図データ７Ａから取得する。地図データ７Ａのリンク情報には、リンクに対応する道路の勾配を示す勾配情報が含まれている。勾配情報取得部１１０Ｆは、道路の勾配情報を車両１の勾配情報として取得する。また、例えば、勾配情報取得部１１０Ｆは、ネットワーク通信部３を介して所定のサーバーと通信し、このサーバーから車両１の勾配情報として車両１が走行する道路の勾配情報を取得する。この構成の場合、勾配情報取得部１１０Ｆは、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置を示す情報をサーバーに送信する。また、例えば、勾配情報取得部１１０Ｆは、加速度センサー５１が検出した加速度に基づいて、車両１の勾配を算出することで車両１の勾配を示す勾配情報を取得する。
【００４３】
変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが、表示装置１０１の傾斜角度の変更を抑制する抑制エリアか、表示装置１０１の傾斜角度の変更を抑制しない非抑制エリアかを判別する。抑制エリアは、車両１の周辺に存在する物体によって車両１への太陽光の入射が遮られる蓋然性の高いエリアであり、市街地や森林地帯等が例として挙げられる。抑制エリアは、エリア内に存在する物体の高さの平均値が後述する非抑制エリアより大きいエリアである。一方、非抑制エリアは、車両１の周辺に存在する物体によって車両１への太陽光の入射が遮られる蓋然性が低いエリアであり、住宅地や海浜地帯等が例として挙げられる。非抑制エリアは、エリア内に存在する物体の高さの平均値が抑制エリアより小さいエリアである。
【００４４】
例えば、変更制御部１１０Ｇは、地図データ７Ａに基づいて、車両１が走行するエリアが、抑制エリアか非抑制エリアかを判別する。地図データ７Ａが示す地図は、所定の基準に従って複数のエリアに分割されており、地図データ７Ａは、各エリアに抑制エリアを示す抑制エリア情報、又は非抑制エリアを示す非抑制エリア情報が対応付けられている。この対応付けは、事前のテストやシミュレーション等によって適切に行われている。変更制御部１１０Ｇは、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置に基づいて、地図データ７Ａを参照して車両１が走行するエリアを特定し、特定したエリアに対応付く抑制エリア情報或いは非抑制エリア情報を取得する。変更制御部１１０Ｇは、抑制エリア情報を取得した場合、車両１が走行するエリアが抑制エリアであると判別し、非抑制エリア情報を取得した場合、車両１が走行するエリアが非抑制エリアであると判別する。
【００４５】
また、例えば、変更制御部１１０Ｇは、高さ情報取得部１１０Ｅが取得した高さ情報に基づいて、車両１が走行するエリアが抑制エリアであるか非抑制エリアであるかを判別する。変更制御部１１０Ｇは、高さ情報取得部１１０Ｅから車両１の周囲に存在する１又は複数の物体の高さ情報を取得し、車両１の周囲に存在する物体の高さの平均値が所定の閾値以上である場合、車両１が走行するエリアが抑制エリアであると判別する。一方、変更制御部１１０Ｇは、車両１の周囲に存在する物体の高さの平均値が所定の閾値を下回る場合、車両１が走行するエリアが非抑制エリアであると判別する。
【００４６】
また、例えば、変更制御部１１０Ｇは、高さ情報取得部１１０Ｅが取得した高さ情報に基づいて、所定の高さ以上の物体の密集度に応じて、車両１が走行するエリアが抑制エリアであるか非抑制エリアであるかを判別する。変更制御部１１０Ｇは、この密集度が予め定められた閾値以上である場合、車両１が走行するエリアが抑制エリアであると判別し、閾値を下回る場合、車両１が走行するエリアが非抑制エリアであると判別する。
【００４７】
変更制御部１１０Ｇは、変更実行範囲ＨＨ（範囲）を設定する。
ここで、変更実行範囲ＨＨについて詳述する。図４は、変更実行範囲ＨＨを説明するための図である。
【００４８】
変更実行範囲ＨＨは、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させるための範囲であって、表示面１０３Ｃに対する太陽光の入射角度の範囲である。変更実行範囲ＨＨは、真南の方向を０°とし、車両１の現在位置を中心として西回りに正の値を有し東回りに負の値を有する角度の範囲である。
【００４９】
変更実行範囲ＨＨは、車両１の進行方向に対して車両１の後方に設定される。図４では、車両１が北に向かって進行している場合を例示している。そのため、図４では、車両１の進行方向に対する車両１の後方に相当する南の方向に、変更実行範囲ＨＨが設定されている。図４に示す変更実行範囲ＨＨは、−α°から＋α°までの範囲である。
【００５０】
変更制御部１１０Ｇは、太陽光の入射角度が、設定した変更実行範囲ＨＨの範囲内であるか否かを判別する。太陽光の入射角度は、太陽Ｔの太陽方位角Ａで決定する。したがって、変更制御部１１０Ｇは、太陽方位角Ａの角度が、変更実行範囲ＨＨ内であるか否かを判別することにより、太陽光の入射角度が変更実行範囲ＨＨ内であるか否かを判別する。
図４では、説明便宜のため、−β°の太陽方位角Ａに位置する太陽Ｔ１と、＋γ°の太陽方位角Ａに位置する太陽Ｔ２とを図示している。βは、αより大きい値である一方、γは、αより小さい値である。図４では、変更実行範囲ＨＨが−α°から＋α°までの範囲であるため、太陽Ｔ１に関して、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔ１の太陽方位角Ａの角度が、変更実行範囲ＨＨ内でないと判別する。一方、太陽Ｔ２に関して、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔ２の太陽方位角Ａの角度が、変更実行範囲ＨＨ内であると判別する。
【００５１】
変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔの太陽方位角Ａの角度が、変更実行範囲ＨＨ内である場合、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させる。一方で、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔの太陽方位角Ａの角度が、変更実行範囲ＨＨ内でない場合、スライド機構１０２による表示装置１０１の傾斜角度の変更を実行しない。
【００５２】
以上の構成の下、車載装置１０は、以下の動作を実行することで、表示装置１０１の傾斜角度の変更に対してユーザーが煩わしさを感じることを軽減する。
【００５３】
図５は、車載装置１０の動作を示すフローチャートである。
図５に示すフローチャートでは、車両１のイグニッションがオンであることを前提とする。
【００５４】
車載装置１０の変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ２以降の処理を実行するトリガーが発生したか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、変更制御部１１０Ｇは、車両１のイグニッションがオンになってから、或いは、前回ステップＳ２の処理を実行してから、予め定められた期間が経過したか否かを判別する。そして、変更制御部１１０Ｇは、予め定められた期間が経過した場合、ステップＳ２以降の処理を実行するトリガーが発生したと判別する。
【００５５】
変更制御部１１０Ｇは、トリガーが発生していないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の処理を実行する。
【００５６】
一方、変更制御部１１０Ｇは、トリガーが発生したと判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、計時部１１０Ａが計時した現在日時に基づいて、現在の時刻が太陽Ｔの高度が低い時刻であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００５７】
太陽Ｔの高度が低い時刻とは、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃで太陽光が反射してユーザーが表示面１０３Ｃを視認し難くなる太陽Ｔの高度の時刻を示し、事前のテストやシミュレーション等によって定められている。
【００５８】
例えば、変更制御部１１０Ｇは、エリア（例えば、国や地域）、月、日、及び、太陽Ｔの高度が低いとする時刻範囲のそれぞれが情報として対応付いたレコードが複数格納されたデーターベースを参照して、ステップＳ２の判別を実行する。なお、このデーターベースは、制御装置記憶部１１１や記憶装置７等に予め記憶されている。変更制御部１１０Ｇは、現在位置特定部１１０Ｂが特定した車両１の現在位置、及び計時部１１０Ａが計時した現在日時に基づいて、データーベースから１のレコードを特定する。そして、変更制御部１１０Ｇは、計時部１１０Ａが計時した現在の時刻が、特定した１のレコードが情報として格納する太陽Ｔの高度が低いとする時刻範囲内の時刻であるか否かを判別する。変更制御部１１０Ｇは、現在の時刻が太陽Ｔの高度が低いとする時刻範囲内の時刻であると判別した場合、ステップＳ２で肯定判別し、現在の時刻が太陽Ｔの高度が低いとする時刻範囲内の時刻でないと判別した場合、ステップＳ２で否定判別する。
【００５９】
変更制御部１１０Ｇは、現在の時刻が太陽Ｔの高度が低い時刻でないと判別した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。
【００６０】
一方で、変更制御部１１０Ｇが、現在の時刻が太陽Ｔの高度が低い時刻であると判別した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、太陽位置取得部１１０Ｄは、現在の時刻における太陽位置を取得する（ステップＳ３）。
【００６１】
次いで、進行方向特定部１１０Ｃは、車両１の進行方向を特定する（ステップＳ４）。
【００６２】
次いで、変更制御部１１０Ｇは、太陽位置取得部１１０Ｄが取得した太陽位置と、進行方向特定部１１０Ｃが特定した車両１の進行方向とに基づいて、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置するか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００６３】
例えば、変更制御部１１０Ｇは、太陽位置取得部１１０Ｄが取得した太陽位置に含まれる太陽方位角Ａの角度に基づいて、太陽Ｔの方角を特定する。そして、変更制御部１１０Ｇは、特定した太陽Ｔの方角が、車両１の進行方向に対する車両１の後方に相当する方角である場合、ステップＳ５において肯定判別する。
【００６４】
変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置しないと判別する場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６５】
一方で、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置すると判別した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、車両１が走行するエリアが抑制エリアであるか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００６６】
変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが抑制エリアであると判別した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、変更実行範囲ＨＨを抑制用範囲ＨＨ１（第１範囲）に設定する（ステップＳ７）。一方で、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが抑制エリアでないと判別した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、換言すると車両１が走行するエリアが非抑制エリアであると判別した場合、変更実行範囲ＨＨを非抑制用範囲ＨＨ２（第２範囲）に設定する（ステップＳ８）。
【００６７】
図６は、抑制用範囲ＨＨ１と非抑制用範囲ＨＨ２とを説明するための図である。
図６では、直線道路ＤＲを車両１が真北の方向に走行している。図６において、直線道路ＤＲの東側には、車両１の周辺に存在する物体として建築物ＫＢ１、ＫＢ２、ＫＢ３、ＫＢ４が存在している。また、図６において、直線道路の西側には、車両１の周辺に存在する物体として建築物ＫＢ５、ＫＢ６、ＫＢ７、ＫＢ８が存在している。
【００６８】
図６に示すように抑制用範囲ＨＨ１は、非抑制用範囲ＨＨ２より狭い変更実行範囲ＨＨである。一方で、図６に示すように非抑制用範囲ＨＨ２は、抑制用範囲ＨＨ１より広い変更実行範囲ＨＨである。抑制用範囲ＨＨ１と非抑制用範囲ＨＨ２とは、事前のテストやシミュレーション等によって定められている。
【００６９】
図５を参照し、変更制御部１１０Ｇは、高さ情報取得部１１０Ｅが取得した車両１の周辺に存在する物体の高さ情報に基づいて、ステップＳ７又はステップＳ８で設定した変更実行範囲ＨＨを補正するか否かを判別する（ステップＳ９）。
【００７０】
例えば、高さ情報取得部１１０Ｅが、図６に示す建築物ＫＢ１〜ＫＢ８のそれぞれについて高さ情報を取得したとする。この場合、変更制御部１１０Ｇは、建築物ＫＢ１〜ＫＢ８の高さの平均値を算出する。そして、変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ７の処理を実行した場合、算出した平均値が抑制用範囲ＨＨ１に対応する閾値以上であると設定した抑制用範囲ＨＨ１を補正すると判別し、算出した平均値がこの閾値を下回と設定した抑制用範囲ＨＨ１を補正しないと判別する。また、変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ８の処理を実行した場合、算出した平均値が非抑制用範囲ＨＨ２に対応する閾値以上である場合、設定した非抑制用範囲ＨＨ２を補正すると判別し、算出した平均値がこの閾値を下回る場合、設定した非抑制用範囲ＨＨ２を補正しないと判別する。これら閾値は、事前のテストやシミュレーション等によって予め定められている。
【００７１】
変更制御部１１０Ｇは、設定した変更実行範囲ＨＨを補正しないと判別した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に移行させる。一方で、変更制御部１１０Ｇは、設定した変更実行範囲ＨＨを補正すると判別した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ７又はステップＳ８で設定した変更実行範囲ＨＨを狭めるように補正する（ステップＳ１０）。補正範囲は、事前のテストやシミュレーション等によって定めらえており、車両１の周辺に存在する物体の平均の高さに応じた範囲でもよく、一意の範囲でもよい。
【００７２】
次いで、変更制御部１１０Ｇは、太陽光の入射角度が、補正した変更実行範囲ＨＨ、又は、補正していない変更実行範囲ＨＨ内であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ１１で否定判別すると、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させることなく、処理をステップＳ１に戻す。一方で、変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ１１で肯定判別すると、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させる（ステップＳＣ１２）。
【００７３】
図７は、表示装置１０１の傾斜角度の変更の一例を示す図である。
図７では、表示装置１０１の傾斜角度をθｋ１からθｋ２に変更した様子を示している。表示装置１０１の傾斜角度をθｋ１からθｋ２に変更することで、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃに入射する太陽光の反射光が、タッチパネル１０３を視認するユーザーの目に入りこむことを回避でき、タッチパネル１０３の視認性が向上する。
【００７４】
変更制御部１１０Ｇは、スライド機構１０２を、太陽位置が含む太陽高度角ｈに応じた表示装置１０１の傾斜角度に変更させる。例えば、変更制御部１１０Ｇは、太陽高度角ｈが大きければ大きいほど表示装置１０１の傾斜角度を狭くする。逆に、変更制御部１１０Ｇは、太陽高度角ｈが小さければ小さいほど、表示装置１０１の傾斜角度を広くする。太陽高度角ｈに応じた表示装置１０１の傾斜角度は、太陽光の反射光がタッチパネル１０３を視認するユーザーの目に入りこむことを回避する観点に基づいて、事前のテストやシミュレーション等によって予め定められている。図７では、表示装置１０１の傾斜角度を狭める角度変更を行った場合を示しているが、太陽高度角ｈによっては、表示装置１０１の傾斜角度をθｋ１から広げる角度変更を行う場合も有り得る。
【００７５】
なお、変更制御部１１０Ｇは、スライド機構１０２に、予め設定された傾斜角度に、表示装置１０１の傾斜角度を変更させる構成でもよい。
例えば、表示装置１０１の最大傾斜角度から表示装置１０１の最小傾斜角度までの間において、異なる３つの傾斜角度からいずれかをユーザーが予め設定できるとする。なお、表示装置１０１の最大傾斜角度は、例えば、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃがスライドバー１０２Ａの伸縮方向に対して略垂直になるときの傾斜角度である。また、表示装置１０１の最小傾斜角度は、例えば、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃがスライドバー１０２Ａの伸縮方向に対して略平行になるときの傾斜角度である。この構成の場合、変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ７において、スライド機構１０２に、ユーザーが設定した表示装置１０１の傾斜角度に変更させる。これにより、変更制御部１１０Ｇは、ユーザーが所望する表示装置１０１の傾斜角度に変更でき、タッチパネル１０３の視認性を向上できると共に、ユーザーの利便性が向上する。
【００７６】
以上のように、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアに応じて変更実行範囲ＨＨを設定し、太陽Ｔの入射光の入射角度が設定した変更実行範囲ＨＨ内である場合、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させる。これにより、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアに応じて表示装置１０１の傾斜角度をスライド機構１０２に変更させることができる。そのため、車載装置１０は、例えば角度変更の必要性が低いエリアでは表示装置１０１の傾斜角度を変更しないようにでき、車両１が走行するエリアに応じて適切に表示装置１０１の傾斜角度を変更できる。したがって、車載装置１０は、不必要に表示装置１０の傾斜角度を変更することがなく、表示装置１０１の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることを軽減できる。
【００７７】
また、変更制御部１１０Ｇは、太陽光の入射角度が変更実行範囲ＨＨか否かを、太陽方位角Ａの角度が変更実行範囲ＨＨ内であるか否かに基づいて判別する。そのため、この判別を行うために、車載装置１０は、実際にタッチパネル１０３の表示面１０３Ｃに入射する太陽光の入射角度を検出するセンサー等の検出機器を具備する必要がない。したがって、変更制御部１１０Ｇがこの判別を実行することで、車載装置１０の構成の複雑化、及びサイズの拡大を回避でき、また、コストの面でも有利である。
【００７８】
特に、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが抑制エリアである場合、変更実行範囲ＨＨを抑制用範囲ＨＨ１に設定し、車両１が走行するエリアが抑制エリアでない場合、換言すると、非抑制用エリアである場合、変更実行範囲ＨＨを非抑制用範囲ＨＨ２に設定する。これにより、変更制御部１１０Ｇは、抑制エリアにおいて変更実行範囲ＨＨを非抑制エリアより狭く設定できるため、抑制エリアでは表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を抑えることができる。また、変更制御部１１０Ｇは、非抑制エリアにおいて変更実行範囲ＨＨを抑制エリアより広く設定できるため、非抑制エリアでは表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を抑制エリアより高めることができる。したがって、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアにおける表示装置１０の傾斜角度の変更の必要性に応じて、適切に表示装置１０の傾斜角度を変更できる。そのため、車載装置１０は、不必要に表示装置１０１の傾斜角度を変更することがなく、ユーザーが傾斜角度の変更に煩わしさを感じることを軽減できる。
【００７９】
例えば、図６において車両１が走行するエリアが市街地である場合、建築物ＫＢ４によって太陽光が遮られる可能性が高い。この場合に、変更実行範囲ＨＨが非抑制用範囲ＨＨ２であると、太陽光の反射光によるタッチパネル１０３の視認性が低下していないにも関わらず、変更制御部１１０Ｇは、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させてしまう。一方で、図６において車両１が走行するエリアが住宅地である場合、建築物ＫＢ４によって太陽光が遮られる可能性が低い。この場合、変更実行範囲ＨＨが抑制用範囲ＨＨ１であると、変更制御部１１０Ｇは、太陽光の反射光によるタッチパネル１０３の視認性が低下しているにも関わらず、スライド機構１０２にタッチパネル１０３の傾斜角度を変更させないこととなる。そこで、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが市街地である場合、変更実行範囲ＨＨを抑制用範囲ＨＨ１に設定し、車両１が走行するエリアが住宅地である場合、変更実行範囲ＨＨを非抑制用範囲ＨＨ２に設定する。これにより、車載装置１０は、車両１の周辺に存在する物体の高さの状況に基づく角度変更の必要性に応じて、適切に表示装置１０１の傾斜角度を変更できる。
【００８０】
また、変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ１０において、ステップＳ７又はステップＳ８で設定した変更実行範囲ＨＨを狭めるように補正する。車両１の周辺に存在する物体の高さが高ければ高いほど、太陽光が車両１の周辺に存在する物体に遮られて、太陽光が車両１に入射する蓋然性が低くなる。したがって、車両１の周辺に存在する物体の高さが高ければ高いほど、表示装置１０１の傾斜角度を変更する必要性が低下する。そこで、変更制御部１１０Ｇは、車両１の周辺に存在する物体の高さに基づいて、変更実行範囲ＨＨを補正するため、車両１の周辺に存在する物体の高さに応じて、より表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を異ならせることができる。したがって、車載装置１０は、表示装置１０１の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることをより低減できる。
【００８１】
また、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置する場合、車両１が走行するエリアが抑制エリアか否かを判別する。つまり、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置する場合に、表示装置１０１の傾斜角度の変更に係る処理を実行する。一般に、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃは、車両１に搭乗するユーザー側に向くため、車両１の後方に向いている。したがって、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃにおいて太陽光が反射する状況は、車両１の後方から太陽光が入射する場合が多い。そのため、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置する場合では、表示装置１０１の傾斜角度を変更する必要性が低い。そこで、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置する場合に、表示装置１０１の傾斜角度をスライド機構１０２に変更させるため、不必要に表示装置１０１の傾斜角度の変更に係る処理を実行することがない。
【００８２】
上述した通り、変更制御部１１０Ｇは、ステップＳ２以降の処理を実行するトリガーが発生した場合に、表示装置１０１の傾斜角度の変更に係る処理を実行する。上述の例では、予め定められた期間が経過した場合をトリガーとしている。このように、変更制御部１１０Ｇは、予め定められた期間の経過をトリガーとすることで、以下の効果を奏する。車両１が抑制エリアにおいて曲折する道路を走行する場合では、太陽光の入射角度が抑制用範囲ＨＨ１内であったり抑制用範囲ＨＨ１外であったりする。抑制エリアを走行中では、時間経過と共に太陽Ｔの太陽高度角ｈが変化する。そのため、変更制御部１１０Ｇは、車両１が曲折する道路を走行する場合、車両１が抑制エリアを走行しているにも関わらず表示装置１０１の傾斜角度を高頻度で変更することとなる。そこで、予め定められた期間の経過をトリガーとすることで、抑制エリアにおいて曲折する道路を車両１が走行する場合でも、車載装置１０は、表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を抑えることができ、表示装置１０１の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることをより低減できる。
【００８３】
ステップＳ１０では、車両１の周辺に存在する物体の高さに基づいて、ステップＳ７又はステップＳ８で設定した変更実行範囲ＨＨを補正する構成を説明したが、変更制御部１１０Ｇは、道路幅に応じて変更実行範囲ＨＨを補正してもよい。例えば、変更制御部１１０Ｇは、道路幅が広ければ広くなるほど、ステップＳ７又はステップＳ８で設定した変更実行範囲ＨＨを広くなるように補正する。一般に、道路幅が広ければ広いほど、車両１の周囲に存在する物体は、道路を走行する車両１に遠くに位置する。そのため、エリアだけでなく車両１が走行する道路の幅によっても、車両１に対する太陽光の入射が異なってくる。そこで、変更制御部１１０Ｇは、道路幅に応じて変更実行範囲ＨＨを補正することで、車両１が走行する道路の幅に応じて表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を異ならせることができる。したがって、車載装置１０は、表示装置１０１の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることをより低減できる。
【００８４】
ステップＳ１２では、変更制御部１１０Ｇは、車両１の勾配を示す勾配情報に基づいて、表示装置１０１の傾斜角度を変更してもよい。例えば、水平面に対して＋１５°勾配している道路を車両１が走行しているとする。この場合、変更制御部１１０Ｇは、図７に示すように表示装置１０１の傾斜角度をθｋ１からθｋ２に変更させる際、勾配情報取得部１１０Ｆから車両１の勾配情報を取得する。そして、変更制御部１１０Ｇは、勾配情報が示す勾配分、更に表示装置１０１の傾斜角度をθｋ２より狭くなるよう表示装置１０１の傾斜角度を変更させる。これにより、車両１が勾配する道路を走行する場合でも、車載装置１０は、タッチパネル１０３の視認性が低下すること回避できる。
【００８５】
以上、説明したように、車載装置１０は、表示装置１０１（表示部）と、表示装置１０１の傾斜角度を変更するスライド機構１０２（角度変更部）と、スライド機構１０２に傾斜角度を変更させるための表示装置１０１に対する太陽の入射光の入射角度の変更実行範囲を設定する変更制御部１１０Ｇと、を備える。変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアに応じて変更実行範囲ＨＨを設定し、太陽の入射光の入射角度が設定した変更実行範囲ＨＨ内である場合、スライド機構１０２に表示装置１０１の傾斜角度を変更させる。
【００８６】
この構成によれば、車載装置１０は、例えば角度変更の必要性が低いエリアでは表示装置１０１の傾斜角度を変更しないようにでき、車両１が走行するエリアに応じて適切に表示装置１０１の傾斜角度を変更できる。したがって、車載装置１０は、不必要に表示装置１０の傾斜角度を変更することがなく、表示装置１０１の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることを軽減できる。
【００８７】
また、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが、表示装置１０１の傾斜角度の変更を抑制する抑制エリアであるか否かを判別する。変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが抑制エリアであると判別した場合、変更実行範囲ＨＨを抑制用範囲ＨＨ１（第１範囲）に設定する。変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアが抑制エリアでないと判別した場合、変更実行範囲ＨＨを抑制用範囲ＨＨ１より広い非抑制用範囲ＨＨ２（第２範囲）に設定する。
【００８８】
この構成によれば、変更制御部１１０Ｇは、抑制エリアにおいて変更実行範囲ＨＨを非抑制エリアより狭く設定できるため、抑制エリアでは表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を抑えることができる。また、変更制御部１１０Ｇは、非抑制エリアにおいて変更実行範囲ＨＨを抑制エリアより広く設定できるため、非抑制エリアでは表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を抑制エリアより高めることができる。したがって、変更制御部１１０Ｇは、車両１が走行するエリアにおける表示装置１０の傾斜角度の変更の必要性に応じて、適切に表示装置１０の傾斜角度を変更できる。そのため、車載装置１０は、不必要に表示装置１０１の傾斜角度を変更することがなく、ユーザーが傾斜角度の変更に煩わしさを感じることを軽減できる。
【００８９】
また、車載装置１０は、車両１の周辺に存在する物体の高さを示す高さ情報を取得する高さ情報取得部１１０Ｅを備える。変更制御部１１０Ｇは、高さ情報取得部１１０Ｅが取得した高さ情報に基づいて、設定した変更実行範囲ＨＨを補正する。
【００９０】
この構成によれば、変更制御部１１０Ｇは、車両１の周辺に存在する物体の高さに応じて、表示装置１０１の傾斜角度を変更する頻度を異ならせることができる。したがって、車載装置１０は、表示装置１０１の傾斜角度の変更にユーザーが煩わしさを感じることをより低減できる。
【００９１】
また、車載装置１０は、車両１の進行方向を特定する進行方向特定部１１０Ｃを備える。変更制御部１１０Ｇは、進行方向特定部１１０Ｃが特定した車両１の進行方向に対して車両１の後方から太陽Ｔの入射光が表示装置１０１に入射する場合、車両１が走行するエリアが前記抑制エリアか否かを判別する。
【００９２】
一般に、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃは、車両１に搭乗するユーザー側に向くため、車両１の後方に向いている。したがって、タッチパネル１０３の表示面１０３Ｃにおいて太陽光が反射する状況は、車両１の後方から太陽光が入射する場合が多い。そのため、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方以外に位置する場合では、表示装置１０１の傾斜角度を変更する必要性が低い。そこで、変更制御部１１０Ｇは、太陽Ｔが車両１の進行方向に対して車両１の後方に位置する場合に、表示装置１０１の傾斜角度をスライド機構１０２に変更させるため、不必要に表示装置１０１の傾斜角度の変更に係る処理を実行することがない。したがって、変更制御部１１０Ｇは、効率よく、表示装置１０１の傾斜角度の変更に係る処理を実行できる。
【００９３】
また、車載装置１０は、車両１の勾配を示す勾配情報を取得する勾配情報取得部１１０Ｆを備える。変更制御部１１０Ｇは、勾配情報取得部１１０Ｆが取得した勾配情報に基づいて、スライド機構１０２に傾斜角度を変更させる。
【００９４】
この構成によれば、これにより、車両１が勾配する道路を走行する場合でも、車載装置１０は、タッチパネル１０３の視認性が低下すること回避できる。
【００９５】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。
【００９６】
例えば、上述した実施形態では、表示装置１０１の傾斜角度を変更する角度変更部として、スライド機構１０２を例示したが、角度変更部は、表示装置１０１の傾斜角度を変更可能であればスライド機構１０２に限定されない。
【００９７】
また、例えば、上述した実施形態では、車載装置１０にネットワーク通信部３、ＧＰＳ受信部４、相対方位検出部５、車速センサー６、及び記憶装置７が接続する構成を例示したが、車載装置１０は、接続するこれらのうち、任意の１又は複数を備えていてもよい。
【００９８】
また、例えば、上述した実施形態では、車両１の前後方向に関して変更実行範囲ＨＨが線対称となる範囲として説明したが、変更実行範囲ＨＨは、車両１の前後方向に関して線対称でなくてもよい。
【００９９】
また、例えば、本実施形態は、制御装置制御部１１０が一つのプロセッサーを備え、このプロセッサーが制御プログラム１１１Ａに従った処理を実行することで制御装置制御部１１０の機能を実現するが、複数のプロセッサー又は半導体チップにより制御装置制御部１１０の機能を実現してもよい。
【０１００】
また、例えば、上述した車載装置１０の制御方法が、車載装置１０が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記通信方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。
【０１０１】
また、例えば、図２は、本願発明を理解容易にするために、車載装置１０、及び車両１の構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、車載装置１０、及び車両１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１０２】
また、例えば、図５のフローチャートの処理単位は、車載装置１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。車載装置１０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  車両
１０  車載装置
１０１  表示装置(表示部)
１０２  スライド機構（角度変更部）
１１０Ｃ  進行方向特定部
１１０Ｅ  高さ情報取得部
１１０Ｆ  勾配情報取得部
１１０Ｇ  変更制御部（制御部）
ＨＨ  変更実行範囲
ＨＨ１  抑制用範囲（第１範囲）
ＨＨ２  非抑制用範囲（第２範囲）
ＫＢ１〜ＫＢ８  建築物（物体）
【図１】
2020045022.tif 000003
【図２】
2020045022.tif 000004
【図３】
2020045022.tif 000005
【図４】
2020045022.tif 000006
【図５】
2020045022.tif 000007
【図６】
2020045022.tif 000008
【図７】
2020045022.tif 000009