(57)【要約】【課題】入力軸を高速回転したとき、及び、角加速度が大きいときにおける出力軸の連れ回りを防止すること。【解決手段】入力軸２と出力軸３との間の回転の伝達と遮断を切り替えるクラッチ１０と、クラッチ１０を作動させる電磁クラッチ３０と、入力軸２の回転数及び角加速度を検出する回転センサ４０と、回転センサ４０で検出した回転数、又は、角加速度が所定値以上のときに、電磁クラッチ３０の電磁コイル３３への電流値を高める制御を行なう電流制御装置４１と、を備えた回転伝達装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（２）と出力軸（３）との間の回転の伝達と遮断を切り替えるクラッチ（１０）と、
前記クラッチ（１０）の切り替え操作を行うアーマチュア（３１）と、前記アーマチュア（３１）に対向して設けられ、前記アーマチュア（３１）を吸着する磁力を生じる電磁コイル（３３）と、を備えた電磁クラッチ（３０）と、
を備える回転伝達装置において、
前記入力軸（２）の回転数及び角加速度を検出する回転センサ（４０）と、
前記回転センサ（４０）で検出した回転数、又は、角加速度が所定値以上のときに、前記電磁コイル（３３）への電流値を高める制御を行なう電流制御装置（４１）と、
をさらに有することを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記電流制御装置（４１）が、前記回転数又は前記角加速度の増減に対応して、前記電流値を増減する制御を行なう請求項1に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記クラッチ（１０）が、
前記入力軸（３）又は前記出力軸（２）の一方の軸の軸端部に設けられた外輪（１１）と、
前記出力軸（３）又は前記入力軸（２）の前記外輪（１１）を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪（１２）と、
前記外輪（１１）の内周面又は前記内輪（１２）の外周面の一方の面に形成されたカム面（１２ａ）と、
前記カム面（１２ａ）に臨むように前記外輪（１１）と前記内輪（１２）との間に配置された係合子（１３）と、
前記係合子（１３）を保持する保持器（１５）と、
を有し、
前記保持器（１５）が、
制御保持器（１５ａ）と、
前記制御保持器（１５ａ）に対し相対回転可能な回転保持器（１５ｂ）と、
前記制御保持器（１５ａ）の直線運動を、前記制御保持器（１５ａ）と前記回転保持器（１５ｂ）との間の相対回転運動に変換する運動変換機構（１９）と、
を有し、
前記制御保持器（１５ａ）の直線運動は、前記電磁コイル（３３）による前記アーマチュア（３１）の吸着によってなされる請求項1又は２に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断を切り替える回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断を切り替える回転伝達装置として、例えば、特許文献１に示すように、ハウジング内に収納された２方向クラッチと電磁クラッチを主要な構成要素としたものがある。この回転伝達装置の作用を図１３及び図１４を用いて説明すると、２方向クラッチ１００は、入力軸１０１と出力軸１０２との間の回転の伝達と遮断を切り替える切替機構を備えている。また、電磁クラッチ１０９は、２方向クラッチ１００の前記切替機構を駆動する駆動機構を備えている。
【０００３】
２方向クラッチ１００は、出力軸１０２の軸端部に設けられ、その内周に円筒面１０３ａが形成された外輪１０３と、入力軸１０１の軸端部に設けられ、その外周に周方向等間隔に複数のカム面１０４ａが形成された内輪１０４と、円筒面１０３ａとカム面１０４ａの間に配置された係合子としての一対のローラ１０５、１０５と、一対のローラ１０５、１０５の間に配置され、この一対のローラ１０５、１０５を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材１０６と、各ローラ１０５を保持する保持器１０７と、を備える。
【０００４】
保持器１０７は、制御保持器１０７ａと、回転保持器１０７ｂと、トルクカム１０８とを備える。制御保持器１０７ａは、環状のフランジ１０７ａ１と、このフランジ１０７ａ１の片面外周部に周方向に等間隔にカム面１０４ａの数と同数形成された柱部１０７ａ２と、隣り合う柱部１０７ａ２、１０７ａ２の間に形成された円弧状の長孔（図示せず）とを有し、軸方向にスライド可能となっている。回転保持器１０７ｂは、環状のフランジ１０７ｂ１と、このフランジ１０７ｂ１の外周に周方向に等間隔にカム面１０４ａの数と同数形成された柱部１０７ｂ２と、を有し、制御保持器１０７ａに対し軸周りに相対回転可能となっている。
【０００５】
トルクカム１０８は、制御保持器１０７ａの軸方向への直線運動を、制御保持器１０７ａと回転保持器１０７ｂとの間の相対回転運動に変換する機能を有している。制御保持器１０７ａの柱部１０７ａ２、回転保持器１０７ｂの柱部１０７ｂ２、外輪１０３、及び、内輪１０４によって、周方向の両側ほど円筒面１０３ａとカム面１０４ａとの間の径方向隙間が狭くなる楔空間が形成される。
【０００６】
トルクカム１０８は、制御保持器１０７ａのフランジ１０７ａ１と回転保持器１０７ｂのフランジ１０７ｂ１の対向面にそれぞれ形成された、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝１０８ａ、１０８ｂと、一対のカム溝１０８ａ、１０８ｂ間に組み込まれたボール１０８ｃと、を有する。
【０００７】
電磁クラッチ１０９は、２方向クラッチ１００の制御保持器１０７ａに取り付けられたアーマチュア１１０と、アーマチュア１１０に対向して設けられるロータ１１１と、ロータ１１１に対向して設けられ、このロータ１１１にアーマチュア１１０を吸着する磁力を与える電磁コイル１１２とを備えている。電磁コイル１１２に通電すると、ロータ１１１が磁化され、その磁力によってアーマチュア１１０がロータ１１１に吸着される。この吸着力によって、制御保持器１０７ａがロータ１１１側に移動する。すると、トルクカム１０８を構成するボール１０８ｃが、カム溝１０８ａ、１０８ｂの溝深さの最も深い場所に向けて転がり移動する。
【０００８】
このとき、回転保持器１０７ｂは、制御保持器１０７ａに対して一方向に相対回転する。この相対回転に伴って、制御保持器１０７ａの柱部１０７ａ２と回転保持器１０７ｂの柱部１０７ｂ２との間の間隔が狭くなり、一対のローラ１０５、１０５が付勢部材１０６の付勢力に抗して互いに接近する。すると、一対のローラ１０５、１０５は、ポケット１１３内に形成された楔空間の径方向隙間が広い場所（周方向の中央付近）に移動し、ローラ１０５と円筒面１０３ａ又はカム面１０４ａの少なくとも一方との間に隙間が生じる。この隙間によって、入力軸１０１と出力軸１０２との間の回転伝達は遮断される。
【０００９】
その一方で、電磁コイル１１２への通電を遮断すると、制御保持器１０７ａに作用する吸着力が解除される。そして、付勢部材１０６の付勢力によって、一対のローラ１０５、１０５が、制御保持器１０７ａの柱部１０７ａ２と回転保持器１０７ｂの柱部１０７ｂ２との間の間隔を拡げるように逆向きに移動し、回転保持器１０７ｂは、制御保持器１０７ａに対して、前記一方向とは逆方向に相対回転する。この相対回転によって、ボール１０８ｃが、カム溝１０８ａ、１０８ｂの溝深さの浅い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１０７ａは、回転保持器１０７ｂと離間するように軸方向に移動する。このとき、一対のローラ１０５、１０５は、前記楔空間の径方向隙間が狭い場所（周方向の両端付近）に互いに逆向きに移動する。この移動によって、ローラ１０５と円筒面１０３ａ及びカム面１０４ａが互いに係合した状態となり、入力軸１０１を回転することによって出力軸１０２を回転させることができる。
【００１０】
アーマチュア１１０の吸着時（回転の伝達状態から遮断状態への切替時）には、図１５に示すように、電磁コイル１１２の電流値を一時的に大きくし（時刻ｔ０において電流値Ｉ１とする。）、その吸着をスムーズに行う。そして、一旦吸着した後は、その吸着状態の維持にそれほど大きな電力は不要となるため、その電流値を下げる（時刻ｔ１において電流値Ｉ２とする。）。このように電流値を制御することによって、アーマチュア１１０を確実に吸着するとともに、吸着後の消費電力の削減と発熱の防止を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１９９９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１（及び図１３〜図１５）に係る回転伝達装置においては、入力軸１０１と出力軸１０２との間の回転伝達が遮断された状態（図９参照）で、入力軸１０１を高速回転したとき、又は、角加速度が大きい（急加速又は急減速）ときに、図１３に示すように、ロータ１０５によるアーマチュア１１０の吸着が不用意に解除され、ロータ１０５と円筒面１０３ａ及びカム面１０４ａが互いに係合した状態となり、出力軸１０１が入力軸１０２に連れ回される問題を生じ得る。
【００１３】
入力軸１０１を急加速（図１４中の矢印ｒ方向への急加速）したときを図１３及び図１４に例示して説明すると、この急加速に伴ってローラ１０５及び保持器１０７に作用する慣性力（図１４中の矢印ｆ１参照）によって、制御保持器１０７ａがこの慣性力の方向に押圧される（図１３中の矢印ｆ２参照）。このとき、トルクカム１０８を構成するボール１０８ｃが、カム溝１０９ａの溝深さの最も深い場所から浅い場所に向けて転がり移動し、制御保持器１０７ａがカム溝１０８ａの傾斜に沿って変位する（図１３中の矢印ｆ３参照）。この変位に伴って、制御保持器１０７ａ及びこの制御保持器１０７ａと一体に構成されたアーマチュア１１０が、入力軸１０１の軸方向に変位し、ロータ１１１による吸着力を振り切ってアーマチュア１１０の吸着状態が解除される（図１３中の矢印ｆ４参照）。
【００１４】
入力軸１０１を急減速したときも、慣性力の向きが逆向きになること、及び、入力軸１０１の回転方向の前方側のローラ１０５（図１４中の右側のローラ１０５）によって回転保持器１０７ｂがこの慣性力の方向に押圧されることを除いて上記と同様であって、アーマチュア１１０の吸着状態が解除される。
【００１５】
また、入力軸１０１を高速回転したときは、ローラ１０５に作用する遠心力が制御保持器１０７ａ及び回転保持器１０７ｂの柱部１０７ａ２、１０７ｂ２に形成された傾斜面に作用し、両保持器１０７ａ、１０７ｂが、この遠心力の方向（制御保持器１０７ａと回転保持器１０７ｂが周方向に離間する方向）に押圧される。このとき、トルクカム１０８を構成するボール１０８ｃが、カム溝１０８ａの溝深さの最も深い場所から浅い場所に向けて転がり移動するため、上記と同様に、アーマチュア１１０の吸着状態が解除される。
【００１６】
上記においては、制御保持器１０７ａと回転保持器１０７ｂを有する保持器１０７を備えた２方向クラッチ１００を採用した回転伝達装置を例示して説明したが、入力軸１０１を高速回転したときや、その回転の加速度が大きいときに、ロータ１１１によるアーマチュア１１０の吸着が不用意に解除される現象は、上記とは異なる構成のクラッチ機構等を採用した回転伝達装置においても生じ得る。
【００１７】
そこで、この発明は、入力軸を高速回転したとき、及び、角加速度が大きいときにおける出力軸の連れ回りを防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この課題を解決するために、この発明においては、入力軸と出力軸との間の回転の伝達と遮断を切り替えるクラッチと、前記クラッチの切り替え操作を行うアーマチュアと、前記アーマチュアに対向して設けられ、前記アーマチュアを吸着する磁力を生じる電磁コイルと、を備えた電磁クラッチと、を備える回転伝達装置において、前記入力軸の回転数及び角加速度を検出する回転センサと、前記回転センサで検出した回転数、又は、角加速度が所定値以上のときに、前記電磁コイルへの電流値を高める制御を行なう電流制御装置と、をさらに有することを特徴とする回転伝達装置を構成した。
【００１９】
このように、入力軸の高速回転時、及び、急加減速時に電磁コイルへの電流値を高めることにより、一時的に電磁コイルによるアーマチュアの吸着力を増大させ、入力軸の高速回転等に伴ってクラッチに作用した外力がアーマチュアに伝わって、このアーマチュアの吸着状態が解除されるのを確実に防止することができる。なお、ここでいう角加速度が所定値以上とは、角加速度の絶対値が所定値以上であることを意味し、加速と減速の両方の場合を含んでいる。
【００２０】
前記構成においては、前記電流制御装置が、前記回転数又は前記角加速度の増減に対応して、前記電流値を増減する制御を行なうようにすることができる。
【００２１】
このようにすると、回転数又は角加速度の絶対値の増減に対応して、アーマチュアの吸着状態を確実に維持しつつ、電磁コイルへの電流値を極力小さくして、消費電力量の削減や発熱の防止を図ることができる。
【００２２】
前記各構成においては、前記クラッチが、前記入力軸又は前記出力軸の一方の軸の軸端部に設けられた外輪と、前記出力軸又は前記入力軸の前記外輪を設けた軸とは他方の軸の軸端部に設けられた内輪と、前記外輪の内周面又は前記内輪の外周面の一方の面に形成されたカム面と、前記カム面に臨むように前記外輪と前記内輪との間に配置された係合子と、前記係合子を保持する保持器と、を有し、前記保持器が、制御保持器と、前記制御保持器に対し相対回転可能な回転保持器と、前記制御保持器の直線運動を、前記制御保持器と前記回転保持器との間の相対回転運動に変換する運動変換機構と、を有し、前記制御保持器の直線運動は、前記電磁コイルによる前記アーマチュアの吸着によってなされるようにすることができる。
【００２３】
このようにすると、入力軸の高速回転等に伴って係合子又は保持器（制御保持器、回転保持器）に作用した遠心力や周方向の慣性力によって、アーマチュアの吸着状態が解除されるのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明に係る回転伝達装置は、入力軸の高速回転時、及び、急加減速時に電磁コイルへの電流値を高めるようにしたので、入力軸と出力軸との間の回転伝達の遮断状態を維持して、出力軸の連れ回りを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係る回転伝達装置の一実施形態を示す断面図
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う、２方向クラッチのフリー状態を示す断面図
【図３】図２に示す２方向クラッチのスタンバイ状態を示す断面図
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】図１中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図であって、（ａ）はボールがカム溝の溝深さの最も深いところに位置している状態、（ｂ）はボールがカム溝の溝深さの浅いところに向かって転がり移動した状態
【図８】図１に示す回転伝達装置のフリー状態を示す正面図
【図９】図８の要部を示す断面図
【図１０】図１に示す回転伝達装置における電流値の時間変化を示す図
【図１１】入力軸の回転数と電磁コイルの電流値との間の関係を示す図
【図１２】入力軸の角加速度と電磁コイルの電流値との間の関係を示す図
【図１３】従来技術に係る回転伝達装置において入力軸が急加速したときの状態を示す正面図
【図１４】図１３の要部を示す断面図
【図１５】従来技術に係る回転伝達装置における電流値の時間変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明に係る回転伝達装置１の一実施形態を図１から図９を用いて説明する。この回転伝達装置１は、入力軸２と出力軸３との間の回転の伝達と遮断を切り替える機能を備えている。
【００２７】
この回転伝達装置１は、図１に示すように、２方向クラッチ１０（クラッチ１０）、電磁クラッチ３０、回転センサ４０、及び、電流制御装置４１を主要な構成要素としている。この２方向クラッチ１０及び電磁クラッチ３０は、ハウジング５０内に収納されている。回転センサ４０及び電流制御装置４１は、図１においてはハウジング５０の外部に設けた構成を示したが、ハウジング５０の内部に設けることもできる。
【００２８】
２方向クラッチ１０は、図１〜図３に示すように、出力軸３の軸端部に設けられ、その内周に円筒面１１ａが形成された外輪１１と、入力軸２の軸端部に設けられ、その外周に周方向等間隔に複数のカム面１２ａが形成された内輪１２と、円筒面１１ａとカム面１２ａの間に配置された係合子としての一対のローラ１３、１３と、一対のローラ１３、１３の間に配置され、この一対のローラ１３、１３を互いに周方向逆向きに付勢する付勢部材１４と、各ローラ１３を保持する保持器１５と、を備える。
【００２９】
カム面１２ａは、周方向の両端部に形成された傾斜面１２ａ１、１２ａ１と、両傾斜面１２ａ１、１２ａ１の間に形成された、内輪１２の接線に沿う平坦面１２ａ２とで構成されている。両傾斜面１２ａ１、１２ａ１の周方向外側には、後述する保持器１５の柱部１５ａ２、１５ｂ２が配置される。そして、外輪１１と内輪１２の間には、周方向の中央部と比較して、両側ほど円筒面１１ａとカム面１２ａとの間の径方向隙間が狭くなる楔空間が形成される。
【００３０】
保持器１５は、図１に示すように、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂとからなる。制御保持器１５ａは、環状のフランジ１５ａ１の片面外周部に、カム面１２ａの数と同数の柱部１５ａ２を周方向に等間隔に設け、その隣り合う柱部１５ａ２、１５ａ２の間に、円弧状の長孔１５ａ３を形成するとともに、外周に柱部１５ａ２と反対向きに筒部１５ａ４を設けた構成となっている。回転保持器１５ｂは、環状のフランジ１５ｂ１の外周に、カム面１２ａの数と同数の柱部１５ｂ２を周方向に等間隔に設けた構成となっており、制御保持器１５ａに対し軸周りに相対回転可能とされている。
【００３１】
制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａの長孔１５ａ３内に回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２が挿入されて、図２等に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２が周方向に交互に並ぶよう組み合わされている。そして、その組み合わせ状態で柱部１５ａ２、１５ｂ２の先端部が外輪１１と内輪１２間に配置され、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１及び回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１が、入力軸３の外周に嵌合された支持リング１６と外輪１１間に組み込まれている。
【００３２】
このように、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂを互いに組み込むことによって、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間には、ポケット１７が形成される。一対のローラ１３、１３はこのポケット１７内に配置され、この一対のローラ１３、１３の間に付勢部材１４が配置される。
【００３３】
図１に示すように、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１は、入力軸２の外周に形成されたスライド案内面２ａに沿ってスライド自在に支持されている。回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１と入力軸３に嵌合された支持リング１６間には、スラスト軸受１８が組み込まれている。このスラスト軸受１８は、回転保持器１５ｂが電磁クラッチ３０側に所定量以上移動するのを防止するとともに、この回転保持器１５ｂを回転自在に支持している。
【００３４】
図１、図６及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１と回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１間には、制御保持器１５ａの軸方向への直線運動を、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム１９が設けられている。このトルクカム１９は、制御保持器１５ａのフランジ１５ａ１と回転保持器１５ｂのフランジ１５ｂ１の対向面それぞれに、周方向の中央部で深く、両端に向かうほど浅くなる一対のカム溝１９ａ、１９ｂを有し、その一対のカム溝１９ａ、１９ｂ間に、ボール１９ｃを組み込んだ構成となっている。
【００３５】
電磁クラッチ３０は、図１に示すように、アーマチュア３１と、アーマチュア３１と軸方向に対向して設けられるロータ３２と、ロータ３２に対向して設けられる電磁コイル３３と、を備える。アーマチュア３１の内周縁は、支持リング１６によってその軸方向に移動自在に支持されている。また、アーマチュア３１の外周フランジ３１ａの内周面は、制御保持器１５ａの筒部１５ａ４に嵌合しており、アーマチュア３１と制御保持器１５ａは、軸方向に一体に移動するように構成されている。電磁コイル３３と入力軸３の間には軸受３４が介在して設けられており、入力軸２と電磁コイル３３は軸周りに相対回転可能となっている。
【００３６】
ロータ３２は、図１に示すように、入力軸２と嵌合する筒状の嵌合筒部３２ａと、嵌合筒部３２ａの径方向外側に同軸に配置され、この嵌合筒部３２ａよりも大径筒状のヨーク３２ｂと、嵌合筒部３２ａとヨーク３２ｂを連設する円板部３２ｃとを備えた、周方向断面がコの字形の部材である。
【００３７】
回転センサ４０は、図１に示すように、入力軸２に設けられている。この回転センサ４０によって、入力軸２の回転数、及び、角加速度が検出される。回転センサ４０による検出結果は、電流制御装置４１に送られる。この電流制御装置４１には、電磁コイル３３及び電磁コイル３３に電力を供給する電源４２が接続されている。
【００３８】
電磁コイル３３に通電してロータ３２に磁力を発生させると、図１及び図８に示すように、その磁力でアーマチュア３１がロータ３２側に吸着される（図８中の矢印参照）。すると、このアーマチュア３１に嵌合する２方向クラッチ１０の制御保持器１５ａも軸方向（図１の左向き）に移動する。制御保持器１５ａが軸方向に移動すると、図７（ａ）に示すように、ボール１９ｃが、カム溝１９ａ、１９ｂの溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動する。
【００３９】
カム溝１９ａ、１９ｂ内をボール１９ｃが転がり移動するのに伴って、回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａに対して一方向に相対回転する。この相対回転によって、図２に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間の間隔が狭くなり、一対のローラ１３、１３が付勢部材１４の付勢力に抗して互いに接近する。すると、一対のローラ１３、１３は、ポケット１７内に形成された楔空間の径方向隙間が広い場所（周方向の中央付近）に移動し、図９に示すように、ローラ１３と円筒面１１ａ又はカム面１２ａとの間に隙間が生じる。この隙間によって、入力軸２と出力軸３との間の回転伝達は遮断される。
【００４０】
電磁コイル３３への電流値は、電流制御装置４１によって制御される。アーマチュア３１の吸着時（回転の伝達状態から遮断状態への切替時）には、図１０に示すように、電流値を一時的に大きくし（時刻ｔ０において電流値Ｉ１とする。）、その吸着をスムーズに行う。そして、アーマチュア３１を一旦吸着した後は、その吸着状態の維持にそれほど大きな電力は不要となるため、その電流値を下げる（時刻ｔ１において電流値Ｉ２とする。）。
【００４１】
このように電流値を制御することによって、切替時にアーマチュア３１を確実に吸着するとともに、吸着後の消費電力の削減と発熱の防止を図っている。電流値Ｉ１の維持時間（ｔ１−ｔ０）は、アーマチュア３１の吸着状態の安定性を考慮して、適宜変更することができる。
【００４２】
回転センサ４０によって、入力軸２の高速回転状態又は高角加速度状態が検出されたときは、電流制御装置４１によって電磁コイル３３の電流値を一時的に高める制御が行なわれる（時刻ｔ２において電流値Ｉ３とする。）。この電流値を高めた状態は、入力軸２の高速回転状態又は高角加速度状態の継続中、維持される。
【００４３】
この電流値Ｉ３は、図１１及び図１２に例示するように、入力軸２が所定の回転数ｒ０以上又は所定の角加速度ａ０以上のときに、入力軸２の回転数が大きくなるほど、又は、入力軸２の角加速度が大きくなるほど大きくしてもよい。このようにすると、入力軸２の回転数及び角加速度が大きくなったときでも、アーマチュア３１の吸着状態を維持することができ、出力軸３の連れ回りを確実に防止することができる。この電流値Ｉ３は、電磁クラッチ３０が飽和磁束密度に達するまで増加させることが可能である。
【００４４】
電磁コイル３３への通電を遮断すると、制御保持器１５ａに作用する吸着力が解除される。すると、付勢部材１４の付勢力によって、一対のローラ１３、１３が、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２との間の間隔を拡げるように逆向きに移動し、回転保持器１５ｂは、制御保持器１５ａに対して、前記一方向とは逆方向に相対回転する。この相対回転に伴って、図７（ｂ）に示すように、ボール１９ｃが、カム溝１９ａ、１９ｂの溝深さの浅い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１５ａは回転保持器１５ｂと離間するように軸方向に移動する。
【００４５】
このとき、一対のローラ１３、１３は、前記楔空間の径方向隙間が狭い場所（周方向の両端付近）に互いに逆向きに移動する。この移動によって、ローラ１３と円筒面１１ａ及及びカム面１２ａが互いに係合した状態（以下において、スタンバイ状態と称する。図３参照）となる。
【００４６】
このスタンバイ状態において、入力軸２（内輪１２）を一方向に回転すると、一対のローラ１３、１３のうち一方のローラ１３（前記回転の方向とは反対側に配置されたローラ１３）が円筒面１１ａとカム面１２ａとの間に強く噛み込まれ、入力軸２の回転を出力軸３（外輪１１）に伝達することができる。また、入力軸２を逆方向に回転すると、一対のローラ１３、１３のうち他方のローラ１３が円筒面１１ａとカム面１２ａとの間に強く噛み込まれ、同様に、入力軸２の回転を出力軸３に伝達することができる。
【００４７】
通常は、電磁コイル３３は通電状態となっており、２方向クラッチ１０によって入力軸２と出力軸３は機械的に非連結となっている。しかし、何らかの不具合によって電磁コイル３３への通電が遮断されると、ロータ３２とアーマチュア３１が離間し、上述したように、入力軸２と出力軸３が２方向クラッチ１０を介して機械的に連結され、回転の伝達状態を確保することができる。
【００４８】
図１及び図５に示すように、内輪１２の軸方向の一端面とスライド案内面２ａの交差部には、そのスライド案内面２ａより大径の円筒形のホルダ嵌合面２ｂが形成され、そのホルダ嵌合面２ｂに、ばねホルダ２１が嵌合されている。ばねホルダ２１は、ホルダ嵌合面２ｂに対して回り止めされ、かつ、軸方向に移動不能に支持されている。
【００４９】
その外周には、図４に示すように、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２と回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２間に配置される複数の回り止め片２１ａが形成されている。この回り止め片２１ａは、制御保持器１５ａと回転保持器１５ｂとがポケット１７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１５ａの柱部１５ａ２及び回転保持器１５ｂの柱部１５ｂ２を両側縁で受け止めて、対向する一対のローラ１３、１３を中立位置に保持する。
【００５０】
図４及び図５に示すように、ばねホルダ２１の外周部には、各付勢部材１４のそれぞれ外径側に張り出すばね保持片２１ｂが設けられている。このばね保持片２１ｂによって、一対のローラ１３、１３間の外径側への付勢部材１４の逃げを防止している。
【００５１】
入力軸２の先端部と出力軸３との間、及び、出力軸３とハウジング５０との間には、それぞれ軸受２２、２３が設けられている。この軸受２２、２３によって、入力軸２と出力軸３、及び、出力軸３とハウジング５０は軸周りに相対回転可能となっている。
【００５２】
上記の実施形態に係る回転伝達装置１はあくまでも例示であって、入力軸２を高速回転したとき、及び、角加速度が大きいときにおける出力軸３の連れ回りを防止する、というこの発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部材の形状、配置等を適宜変更することができる。例えば、上記の実施形態において示した２方向クラッチ１０とは異なる構成のクラッチ機構等を採用した回転伝達装置に対しても本願発明の構成を適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２  入力軸
３  出力軸
１０  クラッチ（２方向クラッチ）
１１  外輪
１２  内輪
１２ａ  カム面
１３  係合子（ローラ）
１５  保持器
１５ａ  制御保持器
１５ｂ  回転保持器
１９  運動変換機構
３０  電磁クラッチ
３１  アーマチュア
３３  電磁コイル
４０  回転センサ
４１  電流制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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