(57)【要約】【課題】着脱自在かつ小型で簡易な構成の装置で乗客コンベアのステップの浮上りを検出する。【解決手段】乗客コンベアのステップ１０６の踏面１１１の浮上りを検出するステップ浮上り検査装置２００であって、踏面１１１の上に配置され、ステップ１０６の幅方向の第一端部から水平な検出波を所定の高さで、第二端部に向けて照射する照射装置２１０と、踏面１１１の上に配置され、照射装置２１０から照射された検出波を、第二端部で受信し、電気信号に変換して出力する受信装置２２０と、受信装置２２０が出力した電気信号を取得し、ステップ１０６の踏面１１１の浮上りの有無を示す情報を生成して出力する信号処理装置２５０と、を備え、所定の高さは、検出したいステップ１０６の踏面１１１の浮上り高さ以下の高さであることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのステップの踏面の浮上りを検出するステップ浮上り検査装置であって、
前記踏面の上に配置され、前記ステップの幅方向の一方の端部である第一端部から水平な検出波を所定の高さで、前記ステップの幅方向の他方の端部である第二端部に向けて照射する照射装置と、
前記踏面の上に配置され、前記照射装置から照射された前記検出波を、前記第二端部で受信し、電気信号に変換して出力する受信装置と、
前記受信装置が出力した前記電気信号を取得し、前記ステップの踏面の浮上りの有無を示す情報を生成して出力する信号処理装置と、を備え、
前記所定の高さは、検出したい前記ステップの踏面の浮上り高さ以下の高さであること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項２】
請求項１記載のステップ浮上り検査装置であって、
前記照射装置は、
前記検出波を生成して出力する検出波生成出力部と、
前記第一端部に配置され、前記検出波生成出力部が出力した前記検出波の進行方向を、前記所定の高さにおいて、反射により水平方向に変換する第一反射部と、を備え、
前記受信装置は、
前記検出波を前記電気信号に変換する検出波受信変換部と、
前記第二端部の前記第一反射部に対向する位置に配置され、前記検出波を反射により前記検出波受信変換部に導く第二反射部と、を備えること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のステップ浮上り検査装置であって、
前記照射装置は、前記乗客コンベアが走行中に、所定期間、連続して前記検出波を照射し、
前記信号処理装置は、取得した前記電気信号の信号強度を算出して取得した時刻に対応づけるとともに、当該時刻に前記照射装置が前記検出波を照射しているステップおよび当該ステップ上の走行方向の位置を特定し、前記信号強度に対応づけること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項４】
請求項３記載のステップ浮上り検査装置であって、
前記信号処理装置は、前記電気信号を受信した際の前記信号強度の値は、予め定めた値とし、前記電気信号を受信していない場合の前記信号強度は０とすること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項５】
請求項３記載のステップ浮上り検査装置であって、
前記検出波は、高さ方向に所定幅を備え、
前記信号処理装置は、前記信号強度の値に応じて設けた複数段階の評価基準とともに前記信号強度を出力すること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項６】
請求項１記載のステップ浮上り検査装置であって、
一端が前記照射装置に取り付けられ、他端が前記乗客コンベアの乗場に配置され、当該照射装置を前記踏面の上に保持する第一固定装置と、
一端が前記受信装置に取り付けられ、他端が前記乗場に配置され、前記受信装置を前記踏面の上に保持する第二固定装置と、をさらに備えること、
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項７】
請求項６記載のステップ浮上り検査装置であって、
前記第一固定装置と前記第二固定装置とは、独立していること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【請求項８】
請求項７記載のステップ浮上り検査装置であって、
前記第一固定装置および前記第二固定装置とは、前記乗場に配置される端部が連結部材によって連結され、
前記連結部材は、前記第一固定装置および前記第二固定装置の間の距離を調整する調整機構を備えること
を特徴とするステップ浮上り検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア（エスカレーター、動く歩道等）の検査技術に関し、特に、ステップの検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターのステップの浮上りを検出する技術がある。例えば、特許文献１には、「移動する踏段の外側に設けられたスカートガードの一方に設けられ、前記スカートガードの他方に向けて検出波を発し、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在しない場合は当該検出波を検出せず、前記踏段が当該検出波の進行方向に存在する場合は前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の側面で反射した検出波を検出するセンサ装置と、前記センサ装置による検出波の検出状態に基づいて、前記踏段の踏板とライザーとの交わり部の浮き上がりを検出する制御装置と、を備えた（要約抜粋）」乗客コンベアの安全装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、「ステップの返り側にラインセンサを配置してステップ踏面の略垂直方向位置を計測し、正常値と比較してステップ形状の異常を検出する（要約抜粋）。」乗客コンベアのステップの異常を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４７６３８号公報
【特許文献２】特開２０１８−２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の安全装置では、検出波の照射器をエスカレーターフレーム内部に埋設することで、検出波をステップ踏面の上面つら位置への水平照射を実現している。従って、据え付け時以外にこの安全装置を取り付けようとすると、大掛かりな工事が必要となる。すなわち、既設の設備では、容易に利用できない。
【０００６】
また、特許文献２に開示の装置では、ラインセンサをステップ踏面の幅方向全体を覆うように配置する必要があり、装置が複雑化、大型化する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、着脱自在かつ小型で簡易な構成の装置で乗客コンベアのステップの浮上りを検出可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、乗客コンベアのステップの踏面の浮上りを検出するステップ浮上り検査装置であって、前記踏面の上に配置され、前記ステップの幅方向の一方の端部である第一端部から水平な検出波を所定の高さで、前記ステップの幅方向の他方の端部である第二端部に向けて照射する照射装置と、前記踏面の上に配置され、前記照射装置から照射された前記検出波を、前記第二端部で受信し、電気信号に変換して出力する受信装置と、前記受信装置が出力した前記電気信号を取得し、前記ステップの踏面の浮上りの有無を示す情報を生成して出力する信号処理装置と、を備え、前記所定の高さは、検出したい前記ステップの踏面の浮上り高さ以下の高さであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、着脱自在かつ小型で簡易な構成の装置で乗客コンベアのステップの浮上りを検出できる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態のエスカレーターの概略構成を、（ｂ）は、同エスカレーターのステップの概略構成を、それぞれ説明するための説明図であり、（ｃ）は、同ステップをｘ方向から見た図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態例のステップ検査装置の全体構成図であり、（ｂ）および（ｃ）は、ステップ検査装置のステップへの検査時の配置態様を説明するための説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態のステップ検査装置によるステップの浮上り検査の原理を説明するための説明図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態の信号処理装置の機能ブロック図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態の信号処理装置からの出力の一例の図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態の踏面の浮上りの様子を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態の変形例を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例の出力の一例の図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例のステップ検査装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、エスカレーターや電動道路などの乗客コンベアであって、特にステップにクリートが設けられた乗客コンベアの、ステップの踏面の異常（浮上り）を検出する。以下、乗客コンベアとして、エスカレーターを例に説明する。
【００１２】
［エスカレーターの概略構成］
まず、本実施形態の検査対象のステップを備えるエスカレーターの、概略構成について説明する。図１（ａ）は、本実施形態のエスカレーター１００の概略構成図である。
【００１３】
本図に示すように、本実施形態のエスカレーター１００は、駆動モータ１０１と、減速機１０２と、ドライビングチェーン１０３と、ターミナルギヤ１０４と、ターミナルギヤ軸受１０５と、ステップ１０６と、ステップチェーン１０７と、ハンドレール１０８と、ハンドレール駆動装置１０９と、ハンドレール駆動チェーン１１０とを備える。
【００１４】
駆動モータ１０１の駆動軸には駆動プーリが設けられ、この駆動プーリが減速機１０２を介してドライビングチェーン１０３に動力を伝達する。ドライビングチェーン１０３は、エスカレーター１００の上部に設置されたターミナルギヤ１０４等を介してステップチェーン１０７やハンドレール１０８に動力を伝達する。
【００１５】
ステップチェーン１０７はステップ１０６に連結される。このステップチェーン１０７は、エスカレーター１００の上部に設置されたターミナルギヤ１０４とエスカレーター１００の下部に設置された別のターミナルギヤ１０４とに巻きかけられる。エスカレーター１００の走行時は、上部側のターミナルギヤ１０４が駆動モータ１０１に回転駆動されるのに伴い、ステップチェーン１０７がステップ１０６と共に循環稼働する。このとき、複数のステップ１０６は、無端状に連結されて上部および下部の乗場１１２の間を循環移動する。
【００１６】
また、エスカレーター１００の上部に設置されたターミナルギヤ１０４には、ステップチェーン１０７だけでなくハンドレール駆動チェーン１１０も巻きかけられる。このハンドレール駆動チェーン１１０がハンドレール駆動装置１０９を介してハンドレール１０８を駆動する。
【００１７】
このように、エスカレーター１００の走行時は、ターミナルギヤ１０４が回転駆動されると、ハンドレール１０８がステップ１０６と同期して循環稼働する。これにより、エスカレーター１００では、ステップ１０６上に乗ってハンドレール１０８を把持している乗客を安全に搬送できる。
【００１８】
以下、説明のために、ステップ１０６の進行方向をｘ軸、ステップ１０６の幅方向をｙ軸、鉛直方向をｚ軸とする座標系を用いる。
【００１９】
本実施形態では、上述のような構成を備えるエスカレーター１００のステップ１０６の浮上りを検出する。以下、ステップ１０６の詳細を説明する。
【００２０】
図１（ｂ）はステップ１０６の斜視図である。本実施形態のステップ１０６は、踏段１１６を備える。踏段１１６は、踏板１１３と、クリート１１４とを備える。クリート１１４は、強度を向上させるため、踏板１１３の表面に、ステップ１０６の進行方向に沿って、踏板１１３の幅方向に複数形成される。
【００２１】
図１（ｃ）に、ステップ１０６の踏段１１６をｘ方向から見た図を示す。本図に示すように、踏段１１６は、踏板１１３の上に、クリート１１４が配置される構成を有する。なお、踏板１１３のｙ軸方向両端部、踏面１１１の外側には、デマケーションクリート１１５が設けられる。デマケーションクリート１１５は、クリート１１４と同様の形状を有するが、クリート１１４より一段高く設定される。これは、搭乗者の衣服等がスカートガードとの隙間に巻き込まれにくくするためである。
【００２２】
以下、本明細書では、クリート１１４の上面で形成される面を、踏面１１１と呼び、この面に浮上り等の異常があるか否かを検出する。
【００２３】
［ステップ検査装置］
次に、本実施形態のステップ検査装置２００について説明する。本実施形態のステップ検査装置２００は、一端がエスカレーターの乗場（乗降床）１１２に配置され、他端がステップ１０６の踏面１１１上に配置され、踏面１１１上で水平方向に検出波を照射し、その受信強度により、踏面の浮上りの有無を判別可能な情報を出力する。本実施形態のステップ検査装置２００は、エスカレーター１００とは独立した装置であり、エスカレーター１００に対し、着脱自在である。
【００２４】
図２（ａ）は、本実施形態のステップ検査装置２００の全体構成図である。本図に示すように、本実施形態のステップ検査装置２００は、検出波を照射する照射装置２１０と、検出波を受信する受信装置２２０と、照射装置２１０を固定する照射側固定装置２３０と、受信装置２２０を固定する受信側固定装置２４０と、受信装置２２０で受信した検出波に対し信号処理を行い出力する信号処理装置２５０と、を備える。
【００２５】
照射装置２１０は、検査時、踏面１１１の上方に配置され、ステップ１０６の幅方向（ｙ軸方向）の一方の端部から他方の端部に向けて水平な検出波を照射する。これを実現するため、照射装置２１０は、検出波生成出力部２１１と、反射部２１２と、を備える。
【００２６】
検出波生成出力部２１１は、検出波を生成し、反射部２１２に向けて出力する。検出波として、例えば、指向性および収束性に優れるレーザ光等を用いることができる。この場合、検出波生成出力部２１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザダイオード等の発光素子を備える。以下、本明細書では、検出波として、レーザ光を用いるものとして説明する。
【００２７】
検出波生成出力部２１１の発光素子は、例えば、起動指示に応じて、発光を開始し、レーザ光を出力する。また、終了指示に応じて生成および出力を停止する。起動指示、終了指示は、起動、終了指示部を介して、ユーザから受け付けてもよい。また、検出波生成出力部２１１が、無線信号受信部を備え、信号処理装置２５０からこれらの指示を受け付けてもよい。
【００２８】
反射部２１２は、角度を調整可能に取り付けられ、検出波生成出力部２１１から出力されたレーザ光の進行方向を変更する。使用時は、ステップ１０６の幅方向の端部に配置され、検出波生成出力部２１１から出力されたレーザ光の進行方向を、所定の高さで、水平にし、かつ他端の、後述する反射部２２２に向かうよう変更する。本実施形態では、反射部２１２は、例えば、鏡のような反射面を有する板状の部材で構成され、反射により光路を変更する。
【００２９】
受信装置２２０は、検査時、踏面１１１の上方の、照射装置２１０とは反対側の端部に配置され、照射装置２１０から照射されたレーザ光を受信（受光）し、強度を出力する。これを実現するため、反射部２２２と、検出波受信変換部２２１と、を備える。
【００３０】
反射部２２２は、角度を調整可能に取り付けられ、照射装置２１０の反射部２１２で反射したレーザ光の進行方向を変更する。使用時は、ステップ１０６の幅方向の、反射部２１２とは反対側の端部の、反射部２１２に対向する位置に配置される。そして、レーザ光を検出波受信変換部２２１に導く。反射部２２２は、例えば、鏡のような反射面を有する板状の部材で構成される。
【００３１】
検出波受信変換部２２１は、反射部２２２により導かれたレーザ光を受信し、電気信号に変換して、その信号強度を信号処理装置２５０へ出力する。検出波受信変換部２２１は、例えば、光を電気信号に変換するフォトダイオード等の受光素子で形成される。なお、本実施形態では、レーザ光を受信していない間は、電気信号は生成されない。
【００３２】
照射側固定装置２３０と受信側固定装置２４０とは、それぞれ、照射装置２１０および受信装置２２０を、ステップ１０６上の所定の位置に保持する。照射側固定装置２３０および受信側固定装置２４０は、それぞれ、一端に照射装置２１０および受信装置２２０が取り付けられ、他端は、乗場１１２に配置される。
【００３３】
ステップ検査装置２００の、検査時のステップ１０６への配置態様を、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示す。
【００３４】
これらの図に示すように、照射側固定装置２３０は、照射装置２１０の反射部２１２が、クリート１１４の間に入り込み、かつ、検出波生成出力部２１１がクリート１１４に非接触状態となるよう、照射装置２１０を保持し、乗場１１２に固定する。
【００３５】
照射側固定装置２３０は、図２（ａ）に示すように、固定部２３１と、装置支持部２３２とを備える。固定部２３１は、検査時、例えば、乗場１１２の、櫛板を留めるためのネジ穴等にネジ等で固定される。図２（ｂ）に示すように、装置支持部２３２は、ｘ軸方向に延び、一端が固定部２３１に取り付けられ、他端が照射装置２１０に取り付けられる。装置支持部２３２は、長さを調整可能な構成を有し、照射装置２１０を、所望の位置に配置する。
【００３６】
受信側固定装置２４０も、固定部２４１と、装置支持部２４２とを備える。形状、機能等は、照射側固定装置２３０の同名の構成と同じである。ただし、装置支持部２３２は、受信装置２２０を、所望の位置に配置する。
【００３７】
なお、反射部２１２と、反射部２２２とは、ステップ１０６の進行方向に関し、同一位置に配置されることが望ましい。装置支持部２３２および装置支持部２４２のｙ軸方向の長さは、これを実現する長さであることが望ましい。
【００３８】
本実施形態では、ステップ１０６の全幅に渡って、浮上りを検査する。このため、ステップ検査装置２００の使用時、図２（ｃ）に示すように、反射部２１２は、ステップ１０６の幅方向の一方の最端部のクリート１１４の外側であって、デマケーションクリート１１５の内側に配置される。また、反射部２２２は、他方の最端部のクリート１１４の外側であって、デマケーションクリート１１５の内側に配置される。
【００３９】
なお、反射部２１２および反射部２２２の角度を調整する機構として、例えば、ネジ等が設けられていてもよい。
【００４０】
照射側固定装置２３０および受信側固定装置２４０により上述のようにエスカレーター１００に配置されるステップ検査装置２００による、ステップ１０６の浮上り検査の原理を簡単に説明する。図３（ａ）および図３（ｃ）は、ステップ検査装置２００によるステップ１０６浮上り検査の原理を説明するための図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）の点線で囲まれた領域Ａの拡大図である。
【００４１】
このとき、図３（ａ）に示すように、反射部２１２は、上述のように、検出波生成出力部２１１から出射されたレーザ光２６０が、水平に進行し、かつ、反射部２２２に向かうよう、その反射面の向きを調整される。また、図３（ｂ）に示すように、全てのクリート１１４が正常に配置されて、ステップ１０６の踏面１１１に浮上りが無い場合の、踏面１１１の上面から所定の高さｄだけ高い位置をレーザ光２６０が進行するよう、配置される。
【００４２】
所定の高さｄは、検出精度に応じて決定する。すなわち、検出したい踏面１１１の浮上り高さ以下の高さとする。例えば、踏面１１１の上面の高さと、乗場１１２の床下部の高さと、の間隔程度、あるいは、間隔以下であることが望ましい。
【００４３】
本実施形態では、反射部２１２および反射部２２２が、上述のように調整されて配置される。このため、踏面１１１に浮上りがない場合、あるいは、所定の高さｄ未満の浮上りしかない場合は、レーザ光２６０は、受信装置２２０に到達する。一方、図３（ｂ）に示すように、踏面１１１に、所定の高さｄ以上の浮上りがある場合、浮上り箇所によりレーザ光２６０は遮られ、受信装置２２０に到達しない。
【００４４】
信号処理装置２５０は、受信装置２２０で受信したレーザ光に信号処理を施し、ステップ１０６の踏面１１１の浮上りの有無を示す情報を生成して出力する。信号処理装置２５０は、例えば、演算装置、メモリ等を備えるコントローラ等で実現される。また、信号処理装置２５０は、機能として、図４（ａ）に示すように、処理部２５１と、出力部２５２とを実現する。
【００４５】
処理部２５１は、受信装置２２０から送信された電気信号を、例えば、増幅した後、デジタル信号に変換し、信号強度を得る。本実施形態では、ステップ１０６の検査は、エスカレーター１００を走行させながら、連続的に、複数のステップ１０６の踏面１１１に対して行う。
【００４６】
このため、処理部２５１は、得られた信号強度を、電気信号を受信（取得）した時刻（タイミング）に対応づけて記憶する。また、電気信号を受信（取得）したタイミングで、レーザ光が照射されているステップ１０６および、その、進行方向（ｘ軸方向）の位置（検査位置）を特定する。すなわち、時刻毎に、当該時刻の信号強度および検査位置を対応付、処理結果としてメモリ等に記憶する。
【００４７】
なお、本実施形態では、電気信号を受信しない期間の信号強度は０とする。
【００４８】
信号処理装置２５０は、エスカレーター１００の走行速度毎に、１つのステップ１０６の検査時間が登録されるデータベース（ＤＢ）２５３を保持する。このデータベース２５３には、１つのステップ１０６の検査に要する時間が登録される。処理部２５１は、このデータベース２５３を参照することにより、検査開始からの時間に応じて、検査を開始したステップ１０６から、何段目のステップ１０６を検査しているかを特定する。また、線形補間により、時刻毎に特定したステップ１０６の、走行方向の位置も特定できる。処理部２５１は、このように、検査位置を特定する。
【００４９】
出力部２５２は、処理部２５１による処理結果を出力する。出力は、処理結果を得る毎に、連続的に行ってもよいし、処理結果を時間に対応づけて一旦メモリ等に記憶し、ユーザ（保守員）からの要求に応じてメモリから読み出して出力してもよい。これにより、保守員は、全ステップ１０６を検査後、所望のタイミングで検査結果を確認できる。
【００５０】
出力先は、例えば、信号処理装置２５０がディスプレイ等の表示装置２５４を備える場合、当該表示装置２５４であってもよい。また、出力先は、信号処理装置２５０とデータの送受信が可能な外部装置であってもよい。外部装置は、例えば、ステップ検査装置２００を使用する保守員が携帯する保守用端末等であってもよい。
【００５１】
なお、ステップ検査装置２００は、図２（ａ）に示すように、受信装置２２０で検出したレーザ光を信号処理装置２５０に送信する通信線２０１を備えてもよい。なお、受信装置２２０から信号処理装置２５０へ無線送信する場合は、通信線２０１は備えなくてもよい。
【００５２】
ここで、信号処理装置２５０から出力される処理結果の一例を図４（ｂ）に示す。縦軸は、信号強度であり、横軸は、時間である。
【００５３】
上述のように、本実施形態では、エスカレーター１００を走行させながら、ステップ１０６の検査を行う。従って、時間が経過するに従って、ステップ検査装置２００は、順に異なるステップ１０６の踏面を検査する。
【００５４】
信号処理装置２５０は、踏面１１１に浮上りがない間は、予め定めた信号強度の電気信号を得る。図４（ｂ）の例では、信号強度ａを得る。一方、踏面１１１（クリート１１４）に浮上りがあるステップ１０６を検査している間は、レーザ光２６０が遮光される。このため、この間は、電気信号を受信しない。従って、信号強度は０である。
【００５５】
信号処理装置２５０は、データベース２５３を参照し、時間に応じて、検査対象のステップ１０６およびその走行方向の位置を検査位置として特定する。ここでは、検査を開始したステップ１０６から順に、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５と識別番号が付与されるものとする。
【００５６】
図４（ｂ）の例では、２番目のステップ１０６であるｃ２と、４番目のステップ１０６であるｃ４とに遮光２５５ａ、２５５ｂが発生している。すなわち、浮上りが発生していることが示される。
【００５７】
なお、ステップ１０６の踏面１１１浮上りには、上述の図３（ｂ）に示すように、いくつかのクリート１１４が浮上るものだけではない。例えば、図５（ａ）に示すように、ステップ１０６の踏面１１１を構成するクリート１１４全てが浮上るもの、図５（ｂ）に示すように、踏面１１１全体が傾きを有するもの、図５（ｃ）に示すように、クリート１１４のいくつかが傾きを有するもの等がある。なお、これらの図では、デマケーションクリート１１５も、クリート１１４と同じ高さで示す。
【００５８】
いずれの場合も、レーザ光２６０は、踏面１１１により遮光され、受信装置２２０には到達しない。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態のステップ検査装置２００は、乗客コンベアであるエスカレーター１００に対し、着脱自在であり、かつ、そのステップ１０６の踏面１１１の浮上りを検出する。また、ステップ検査装置２００は、踏面１１１の上に配置され、ステップ１０６の幅方向の一方の端部である第一端部から水平な検出波を所定の高さｄで、ステップ１０６の幅方向の他方の端部である第二端部に向けて照射する照射装置２１０と、踏面１１１の上に配置され、照射装置２１０から照射された検出波を、第二端部で受信し、電気信号に変換して出力する受信装置２２０と、受信装置２２０が出力した電気信号を取得し、ステップ１０６の浮上りの有無を示す情報を生成して出力する信号処理装置２５０と、を備える。また、所定の高さｄは、検出したいステップ１０６の踏面１１１の浮上り高さ以下の高さとする。
【００６０】
このように、本実施形態のステップ検査装置２００は、エスカレーター１００とは独立している。また、ステップ１０６の幅方向の一方の端部から他方の端部に向けて、水平かつ検出したい高さ以下の高さｄの検出波（レーザ光２６０）を送信する照射装置２１０を有する。他方の端部に配置された受信装置２２０では、踏面１１１に高さｄ以上の高い浮上りがあると、遮光され、検出波を受信できない。
【００６１】
検査時にエスカレーター１００を走行させながら、連続的に複数のステップ１０６の踏面１１１を検査し、受信装置２２０で検出した電気信号を時間に対応づけることにより、エスカレーター１００のどのステップ１０６の走行方向のどの位置に浮上りが発生したかを、容易に特定できる。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、照射装置２１０と受信装置２２０と信号処理装置２５０といった簡易な構成で、ステップ１０６の踏面１１１の浮上りを検査できる。さらに、ステップ１０６の幅方向の端部間のレーザ光の照射を反射部２１２、２２２により実現しているため、装置が大型化することもなく、エスカレーター１００に内蔵する必要もない。従って、運搬も容易で、検査時に外付けすることにより、ステップ１０６の踏面１１１を検査できる。このため、本実施形態によれば、着脱自在かつ小型で簡易な構成で精度よく乗客コンベアのステップの浮上りを検出でき、既存の検査装置を備えないエスカレーター１００のステップ１０６の踏面１１１の浮上りも検査できる。
【００６３】
＜変形例＞
なお、照射装置２１０から出力される検出波は、例えば、高さ方向に既知の幅を有してもよい。このような検出波を用いることにより、ステップ１０６の状態（浮上り）を、より、詳細に検出できる。
【００６４】
例えば、所定幅を有する検出波は、複数のレーザ光２６１により実現される。この場合、図６（ａ）に示すように、検出波生成出力部２１１は、複数の平行なレーザ光２６１の光束を生成し、反射部２１２に向けて出射する。
【００６５】
反射部２１２は、出射されたレーザ光２６１を構成する各光が、それぞれ、水平で反射部２２２方向を向き、かつ、高さ方向（ｚ軸方向）に並列するように、反射させる。すなわち、各光が、異なる高さで水平に反射部２２２に到達するよう反射させる。
【００６６】
このようなレーザ光２６１を用いることにより、例えば、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、踏面１１１を構成するクリート１１４の浮上り高さに応じて、受信装置２２０で受信するレーザ光２６１の光量が変化する。
【００６７】
なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）では、デマケーションクリート１１５もクリート１１４と同じ高さで示す。
【００６８】
受信装置２２０では、受信した光量に応じた強度を有する電気信号を信号処理装置２５０に出力する。これにより、信号処理装置２５０では、踏面１１１の浮上り度合いにより、異なる信号強度を得る。
【００６９】
本変形例において、信号処理装置２５０から出力される処理結果の一例を図７に示す。なお、ｃ１、ｃ２、ｃ３は、図４（ｂ）の例同様、各ステップの識別番号である。
【００７０】
本図に示すように、３番目のステップ１０６であるｃ３の踏面１１１には、進行方向に一部、大きく突出した領域があることがわかる。また、４番目のステップ１０６であるｃ４の踏面１１１には、進行方向全体的に低い浮き上がりがあることがわかる。
【００７１】
このようなレーザ光２６１を用いることにより、上述のように、踏面１１１の浮上り度合いも特定できる。従って、信号処理装置２５０で得られた情報を用いてより詳細な解析を行うことができる。
【００７２】
例えば、図７に示すように、信号強度に複数の評価基準として閾値を設け、信号処理装置２５０が、信号強度の時系列変化とともに、閾値を示す情報を出力するよう構成してもよい。例えば、図７の例では、第一の閾値Ｔ１と、第一の閾値Ｔ１より小さい第二の閾値Ｔ２とを設定し、これらを表示する。
【００７３】
さらに、信号強度が第一の閾値Ｔ１以上であれば、正常、第一の閾値Ｔ１未満かつ第二の閾値Ｔ２以上であれば、異常の予兆有り、第二の閾値Ｔ２未満であれば異常、といった評価も併せて出力してもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、信号処理装置２５０は、受信した電気信号から信号強度を算出し、それを、時系列に出力しているが、これに限定されない。例えば、異常、正常の判定を行い、判定結果を出力してもよい。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、所定の時間間隔で電気信号を受信しない場合、異常と判定する。そして、その間、出力部２５２に、異常を示す出力をさせてもよい。例えば、ブザー等の音により出力したり、警告ランプを点灯させたりする。
【００７６】
また、上記変形例の場合、例えば、処理部２５１が信号強度を算出する毎に、第一の閾値Ｔ１および第二の閾値Ｔ２と比較し、比較結果に応じて、正常、予兆、異常のいずれであるか判定を行い、判定結果を出力するよう構成してもよい。
【００７７】
出力は、例えば、音声や警告ランプの点灯等にて、それぞれの結果に応じて異なる態様にて行う。例えば、図７の例では、信号強度が正常の範囲の場合は、青の、予兆の範囲の場合は、黄色の、異常の範囲の場合は、赤色のランプを点灯させる等である。
【００７８】
上記実施形態では、照射装置２１０と受信装置２２０とは、それぞれ別体で備える場合を例にあげて説明した。しかしながら、両者は、図８に示すように、連結部材２７０を介して連結されてもよい。
【００７９】
例えば、連結部材２７０は、使用時に乗場１１２上に配置される部材どうしを連結する。具体的には、照射側固定装置２３０の固定部２３１と、受信側固定装置２４０の固定部２４１とを連結する。
【００８０】
なお、連結部材２７０は、長手方向の長さを調整可能な調整機構を備え、固定部２３１と固定部２４１との間の距離を調整可能としてもよい。これにより、ステップ１０６の幅に応じて、固定部２３１と固定部２４１との間の距離を調整する。また、連結部材２７０は、着脱可能とし、複数の長さの連結部材２７０を用意してもよい。
【００８１】
このような連結部材２７０を設けることにより、ステップ検査装置２００の配置が容易になり、使用時の検査員の手間が低減する。また、予め照射装置２１０と受信装置２２０とが固定されるため、進行方向の両装置の配置精度が向上する。
【００８２】
また、上記実施形態では、固定部２３１および固定部２４１は、それぞれ、櫛板をとめるネジ穴に固定する場合を例にあげて説明した。しかしながら、固定手法は、これに限定されない。例えば、乗場１１２にマグネットや吸盤で取り付けるよう構成してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、照射装置２１０および受信装置２２０は、それぞれ、反射部２１２、２２２を備え、反射部２１２、２２２により、ステップ１０６の幅方向の一方の端部から他方の端部までレーザ光を照射しているが、この手法に限定されない。例えば、光ファイバ等、可撓性を有する部材で実現されてもよい。
【００８４】
また、反射部２１２および反射部２２２を固定する支持部材は、上下方向に振動可能に連結されてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、検出波としてレーザ光を用いる場合を例にあげて説明したが、検出波はこれに限定されない。例えば、可視光等の自然光であってもよい。
【００８６】
なお、上記各実施形態では、信号処理装置２５０の各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されているが、これに限定されない。例えば、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【００８７】
また、本発明は上述の各実施形態および変形例に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。各実施形態は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
【００８８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得る。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１００：エスカレーター、１０１：駆動モータ、１０２：減速機、１０３：ドライビングチェーン、１０４：ターミナルギヤ、１０５：ターミナルギヤ軸受、１０６：ステップ、１０７：ステップチェーン、１０８：ハンドレール、１０９：ハンドレール駆動装置、１１０：ハンドレール駆動チェーン、１１１：踏面、１１２：乗場、１１３：踏板、１１４：クリート、１１５：デマケーションクリート、１１６：踏段、
２００：ステップ検査装置、２０１：通信線、２１０：照射装置、２１１：検出波生成出力部、２１２：反射部、２２０：受信装置、２２１：検出波受信変換部、２２２：反射部、２３０：照射側固定装置、２３１：固定部、２３２：装置支持部、２４０：受信側固定装置、２４１：固定部、２４２：装置支持部、２５０：信号処理装置、２５１：処理部、２５２：出力部、２５３：データベース、２５４：表示装置、２５５ａ：遮光、２５５ｂ：遮光、２６０：レーザ光、２６１：レーザ光、２７０：連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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