(57)【要約】  温度測定部をパワー素子から離して配置してもパワー素子の温度変化に追従することができる電動コンプレッサ。この電動コンプレッサでは、温度測定部（３４）は、パワー素子（３１）が配置された基板（３６）の温度を測定する。回転数検出部（３５）は、モータの回転数を検出する。制御部（３３）は、回転数検出部（３５）が検出したモータの回転数および温度測定部（３４）が測定した温度に基づいてパワー素子（３１）の温度を推定する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する駆動力を発生するモータと、
前記モータを駆動するパワー素子と、
前記パワー素子が配置された基板の温度を測定する温度測定部と、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記パワー素子の温度を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記回転数検出部が検出したモータの回転数および前記温度測定部が測定した温度に基づいて前記パワー素子の温度を推定する
電動コンプレッサ。
【請求項２】
前記制御部は、
さらに前記パワー素子が出力する電力を調整し、推定した前記パワー素子の温度が所定の温度以上であるとき、前記パワー素子を停止させる
請求項１に記載の電動コンプレッサ。
【請求項３】
前記モータは、
前記ケーシングの内部に設置され、
冷媒は、
前記ケーシングの内部を通過し、
前記パワー素子は、
前記ケーシングの外部と接触して配置される
請求項１に記載の電動コンプレッサ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記温度測定部が測定した温度から前記回転数検出部が検出したモータの回転数の増加に応じて増加する値を減算することで前記パワー素子の温度を推定する
請求項１に記載の電動コンプレッサ。
【請求項５】
前記制御部は、
前記温度測定部が測定した温度の所定時間における温度変化に比例する値を前記温度測定部が測定した温度に加算することで前記パワー素子の温度を推定する
請求項１に記載の電動コンプレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷媒を圧縮する電動コンプレッサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、低炭素社会の実現に向けて電気自動車、および、ハイブリッド車が注目されている。このような電気自動車、およびハイブリッド車で車室内の冷房を行うためのコンプレッサとして、これまでのエンジンの駆動力で冷媒を圧縮するコンプレッサに代わり、電動のモータによる駆動力で冷媒を圧縮するコンプレッサ（以下、「電動コンプレッサ」と記載する）が搭載される。【０００３】
この電動コンプレッサは、高負荷の運転状態が続くと、モータまたはモータを駆動する電力を供給するためのパワー素子が過熱状態となって特性劣化を招くおそれがあるとともに、モータまたはパワー素子の破損を招くおそれがある。そのため、モータの温度、パワー素子の温度または冷媒の吐出温度等を検知し、これらの温度が閾値を超えた場合は電動コンプレッサを停止、または、運転を制限する必要がある。【０００４】
従来の電動コンプレッサとしては、パワー素子に、このパワー素子の温度を直接測定するサーミスタを配置し、測定したパワー素子温度と、モータ回転数、および、モータ相電流・電圧に基づいて、冷媒の吐出温度を推定するものがある（例えば、特許文献１）。この推定した冷媒の吐出温度が所定の温度以上となるとパワー素子を停止させる（以下、「パワー素子過熱保護動作」と記載する）ことで、パワー素子の過熱保護を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の電動コンプレッサは、パワー素子にこの温度を直接測定する温度測定部であるサーミスタを配置していた。この構成であれば、熱源（パワー素子）からサーミスタ（温度測定部）までの熱抵抗が十分小さいので、温度測定部が測定した温度はパワー素子の温度にほぼ等しくなる。【０００７】
従来の電動コンプレッサでは、パワー素子に直接、温度測定部を配置する必要があるので、部品配置の自由度が少なくなってしまう。温度測定部をパワー素子から離して配置することができれば部品配置の自由度が高くなり好ましい。【０００８】
しかしながら、温度測定部をパワー素子に直接配置するのではなく、例えば、パワー素子から離れた基板上に配置すると、以下のような問題がある。【０００９】
通常、パワー素子は、冷媒との熱交換によって自己発熱を逃がすため、冷媒を取り囲むケーシングの近傍に配置される。このためパワー素子自体の温度は、ケーシングを介して冷媒の熱量により影響を受ける。【００１０】
温度測定部をパワー素子に直接配置した場合、パワー素子と温度測定部とは冷媒の影響を同程度受けるため、温度測定部が測定した温度は、ほぼパワー素子自体の温度となる。【００１１】
一方、温度測定部をパワー素子から離して配置すると、パワー素子と温度測定部とで冷媒による影響が異なってしまう。この結果、温度測定部が測定した温度のうちパワー素子が発する熱量の影響が不確定となってしまい、温度測定部が測定した温度とパワー素子自体の温度とが異なってしまう。【００１２】
このような配置をしたときに、温度測定部が測定した温度に基づいてパワー素子過熱保護動作を行うと、この不確定性によりパワー素子の温度が急上昇した場合に追従できなくなってしまう。その結果、パワー素子の特性劣化あるいは破損を招く恐れがある。【００１３】
本発明の目的は、従来の問題を解決するためになされたものであり、温度測定部をパワー素子から離して配置してもパワー素子の温度変化に追従することができる電動コンプレッサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の電動コンプレッサは、冷媒を圧縮する駆動力を発生するモータと、前記モータを駆動するパワー素子と、前記パワー素子が配置された基板の温度を測定する温度測定部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、前記パワー素子の温度を推定する制御部とを備え、前記制御部は、前記回転数検出部が検出したモータの回転数および前記温度測定部が測定した温度に基づいて前記パワー素子の温度を推定するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、回転数検出部が検出したモータの回転数および温度測定部が測定した温度に基づいて前記パワー素子の温度を推定する。モータの回転数は冷媒の流量に直接関係している。そのため、温度測定部が測定した温度を回転数検出部が検出したモータの回転数で補正することにより、冷媒による影響を低減することができる。【００１６】
以上により、温度測定部をパワー素子から離して配置してもパワー素子の温度変化に追従することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態における電動コンプレッサのブロック図
【図２】同配置を説明する図
【図３】同動作を説明する図
【図４】モータ回転数とパワー素子温度との関係を説明する図
【図５】モータ回転数と、パワー素子温度と検出温度の差分温度との相関を説明する図
【図６】パワー素子温度と検出温度の差分温度と、検出温度の傾きとの相関を説明する図
【図７】パワー素子の実測温度および推定パワー素子温度の実測値の一例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサについて、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサのブロック図である。図２は、電動コンプレッサの配置図である。なお、図１において、実線の矢印は信号の流れを表し、破線の矢印はモータを駆動するための電力の流れを表している。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態における電動コンプレッサは、冷媒を圧縮するための機構を備える。電動コンプレッサ１は、蓄電池２から電力の供給を受ける。この供給電力は、電動コンプレッサ１が有する、インバータ部３で直流から交流へ変換されて圧縮部４へ伝達される。
【００２０】
インバータ部３は、蓄電池２から供給された直流電力を交流電力に変換するパワー素子３１と、このパワー素子３１を駆動する駆動回路３２と、駆動回路３２を制御する制御部３３と、基板３６の温度を測定する温度測定部３４と、モータ４１の回転数を検出する回転数検出部３５とを備える。パワー素子３１および温度測定部３４は後述するように基板３６に配置される。
【００２１】
また、圧縮部４は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。圧縮部４は、インバータ部３が出力した電力により冷媒を圧縮する駆動力を発生するモータ４１と、ケーシング４２と、図示しない圧縮機構とで構成される。ケーシング４２の内部にモータ４１が配置される。ケーシング４２の図示しない吸込口から流入した冷媒は、このケーシング４２の内部を通過する際にモータ４１が発生する駆動力により圧縮され、図示しない吐出口から吐出される。
【００２２】
電動コンプレッサ１には、エアコンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５が出力したエアコン制御信号が入力される。エアコンＥＣＵ５は、車両の乗員による冷房の温度設定、車室内・車室外温度またはエバポレータ温度等に基づいて、電動コンプレッサ１の要求回転数を算出し、エアコン制御信号として出力する。このエアコン制御信号は、制御部３３へ入力される。
【００２３】
以下、各部を詳細に説明する。
【００２４】
蓄電池２は、電気エネルギを蓄積する。蓄電池２には、エネルギ密度の高い二次電池（例えば、ニッケル水素充電池、または、リチウムイオン充電池）または、高容量のキャパシタを用いることができる。
【００２５】
蓄電池２に蓄積された電力は、電動コンプレッサ１を動作させるだけでなく、電気自動車のメインモータ若しくはハイブリッド自動車のエンジン補機モータを駆動させるための動力源、カーナビゲーション装置若しくはカーオーディオなどのアクセサリ、またはパワーウインドウ、ＥＴＣ（登録商標）若しくはＥＣＵなどの電装品を動作させるための電力としても使用される。
【００２６】
次に、インバータ部３について詳細に説明する。インバータ部３を構成するパワー素子３１は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体素子で構成される。パワー素子３１は、図示しない平滑コンデンサを介して蓄電池２と接続されている。パワー素子３１は、基板３６に実装される。パワー素子３１のケースは、放熱のため、放熱グリス等を介してケーシング４２に接触して固定される。
【００２７】
蓄電池２から供給される直流電力は、パワー素子３１による通電と遮断とによって交流電力に変換され、モータ４１に印加される。
【００２８】
パワー素子３１は、自身のもつオン抵抗、またはスイッチング動作に伴って発生するスイッチング損失により発熱する。冷房負荷の要求が大きい場合、モータ回転数は常に大きいものとなるためパワー素子３１の発熱も大きくなる。パワー素子３１の温度が許容値を超えると、パワー素子３１は特性が劣化、または、破壊される可能性があるという問題がある。
【００２９】
インバータ部３を構成する駆動回路３２は、パワー素子３１を駆動するためのものであり、制御部３３により制御される。具体的には、駆動回路３２には、オン／オフ制御するための制御信号が制御部３３から入力される。この制御信号に基づいて、パワー素子３１を通電及び遮断することで、蓄電池２から供給される直流電力が交流電力に変換されてモータ４１に印加され、所望の回転数に制御される。
【００３０】
温度測定部３４は、基板３６のパワー素子３１から離れた位置に実装され、基板３６の温度を測定する。測定した温度（以下、「測定温度Ｔｓ」と記載する）は、制御部３３へ伝達される。この伝達される情報を以下、「温度情報」と呼ぶ。温度測定部３４は、例えば、温度変化により電気抵抗が変化する抵抗体を用いたサーミスタである。
【００３１】
回転数検出部３５は、モータ４１の単位時間当たりの回転数ＳＰＤ［ｒｐｍ］を検出し、例えば以下のように実現することができる。以下のようにして検出された回転数の情報を以後、「回転数情報」と呼ぶ。
【００３２】
モータ４１の単位時間当たりの回転数の検出方法としては、大きく２つの方法がある。１つ目の方法は、モータ４１を制御するための回転数の設定値自体を検出する方法であり、２つ目の方法は、モータ４１自体の物理量を直接測定して回転数を検出する方法である。
【００３３】
１つ目の方法は、例えば、エアコンＥＣＵ５が出力したエアコン制御信号に含まれる電動コンプレッサ１の要求回転数を検出するものである。回転数検出部３５は、受信したエアコン制御信号から電動コンプレッサ１の要求回転数を抽出して回転数情報として出力する。
【００３４】
２つ目の方法として、モータ４１のモータ電流をセンサにて検出して、この結果と、モータ４１ごとに決まっているモータ４１の巻線抵抗（モータ固有値）、および、モータ４１のインダクタンスとに基づいて誘起電圧を求めて、モータ４１の回転子の角度を推定する。そして、この推定値を積分することにより回転数を算出する。
【００３５】
また、２つ目の方法の別の方法として、専用ハードウェアで直接モータ４１の回転数を検出することもできる。例えば、ホールセンサ等を用いてモータ４１のロータ角を検知し、検知した角度に基づいて回転数を検出する。専用の素子を用いるとより正確にモータ回転数が検出でき、後述する推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔの算出精度が向上する。
【００３６】
上記いずれかの方法により検出した回転数（モータ回転数）は、回転数情報として制御部３３へ出力される。
【００３７】
モータ４１は、ケーシング４２の内部に設置されている。また、冷媒は、このケーシング４２の内部を通過する。パワー素子３１は、ケーシング４２の外部と接触して配置されている。ここで「ケーシング４２の外部」とは、モータ４１および冷媒が存在する空間とケーシング４２をはさんで反対側をいう。
【００３８】
パワー素子３１は、前述のごとく、その温度が許容値を超えると特性が劣化、または、破壊される可能性があるため、図２に示すように基板３６に実装したパワー素子３１をアルミニウム等の熱伝導性の良いケーシング４２に接触して固定する。これにより、内部を通過する吸入冷媒にパワー素子３１の熱を逃がすことができる。
【００３９】
制御部３３は、ＣＰＵと、ＲＯＭまたはＲＡＭ等とから構成されている。制御部３３は、エアコンＥＣＵ５が出力したエアコン制御信号に含まれる要求回転数に基づいて、パワー素子３１を駆動する駆動回路３２を制御する。
【００４０】
制御部３３は、エアコン制御信号に含まれる受信した要求回転数でモータ４１を駆動させるために、パワー素子３１をオン／オフ制御するための制御信号を生成して駆動回路３２へ出力する。駆動回路３２は、この制御信号に基づいてパワー素子３１を通電及び遮断する。これにより、モータ回転数を制御することが可能となる。
【００４１】
また、制御部３３は、これらの制御に加え、入力された回転数情報および温度情報に基づいて、パワー素子３１の温度を推定する機能を有する。この推定したパワー素子３１の温度を、「推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔ」と呼ぶ。この推定の方法は後に詳述する。
【００４２】
制御部３３は、さらに、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔが所定の温度（動作上限温度Ｔｍａｘ）以上であるとき、パワー素子３１を停止させる機能も有する。
【００４３】
以上のように構成された電動コンプレッサについて、図３を用いてその処理動作を説明する。図３は、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサの制御部における動作を説明する図である。
【００４４】
処理をスタートすると、制御部３３は、エアコン制御信号を取得（Ｓ０１）し、このエアコン制御信号に基づいて電動コンプレッサ１の設定を変更するか否かを判断する（Ｓ０２）。ここでいう、設定とはモータ４１の回転数である。モータ４１の回転数を変更しない（Ｓ０２：ＮＯ）とき、制御部３３は処理をＳ０４に進める。モータ４１の回転数を変更する場合、制御部３３はパワー素子３１が出力する電力を制御する（Ｓ０３）。
【００４５】
Ｓ０３の次、もしくは、Ｓ０２でＮＯの場合、制御部３３は、回転数検出部３５からモータ４１の回転数情報を取得（Ｓ０４）するとともに、温度測定部３４から温度情報を取得する（Ｓ０５）。
【００４６】
Ｓ０５の次に、制御部３３は、Ｓ０５で取得した回転数情報および温度情報に基づいて、パワー素子３１の温度（推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔ）を推定する（Ｓ０６）。この推定の方法は後述する。
【００４７】
Ｓ０６の次に、制御部３３は、Ｓ０６で算出した推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔが動作上限温度Ｔｍａｘ以上であるか否かを判断する（Ｓ０７）。
【００４８】
パワー素子３１は、高温（例えば、１００℃程度の値）となると、特性が劣化、または、破壊してしまう場合がある。そのため、制御部３３は、パワー素子３１が動作上限温度Ｔｍａｘ以上（Ｓ０７でＹＥＳ）となるとその動作を停止させる（Ｓ０８：パワー素子過熱保護動作）。
【００４９】
これにより、急激な負荷変動に伴ってパワー素子３１の温度が急上昇しても、パワー素子３１を特性劣化や破壊から保護することが可能となる。
【００５０】
Ｓ０８にて、制御部３３は、駆動回路３２への制御信号の出力を停止し、パワー素子３１を停止させる。パワー素子３１が停止することで、モータ４１を駆動するための電力の出力が停止する。
【００５１】
次に、Ｓ０６において制御部３３が行うパワー素子３１の実温度（Ｔｐ）の推定温度（推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔ）を算出するための計算式について詳細に説明する。
【００５２】
図４は、モータ回転数とパワー素子温度との関係を説明する図である。また、図５は、モータ回転数とパワー素子温度と検出温度の差分温度との相関を例示する図である。図６は、パワー素子温度と検出温度の差分温度と検出温度の傾きとの相関を例示する図である。また、図７は、パワー素子温度測定温度および推定パワー素子温度の実測値の一例を表す図である。
【００５３】
図２のように、パワー素子３１に対して熱抵抗の大きい（基板３６を介した）場所に、温度測定部３４を配置した場合、温度測定部３４の測定温度がパワー素子３１の実温度（Ｔｐ）と一致しない原因は以下の２つが考えられる。
【００５４】
１つ目の原因について図４を用いて説明する。電動のコンプレッサにおいては、モータ回転数の増加に比例して、吸入する冷媒量（吸入冷媒量）も増加する。このため、冷媒による冷却能力もモータ回転数に対して比例傾向を示す（図４の「冷媒による冷却能力」）。
【００５５】
一方、パワー素子３１は、そのオン抵抗による損失とスイッチングによる損失とに伴い自己発熱する。このオン抵抗はモータ回転数に依存せず一定であり、スイッチング損失はモータ回転数に比例する。このため、パワー素子３１の自己発熱は、回転数に比例する（図４の「パワー素子３１の自己発熱」）。
【００５６】
パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）は、「パワー素子３１の自己発熱」から「冷媒による冷却能力」による冷却熱量を差し引いて算出できる。「パワー素子３１の自己発熱」および「冷媒による冷却能力」はともにモータ回転数に比例するため、パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）も回転数に比例するパラメータを有することとなる。
【００５７】
しかし、パワー素子３１に対して熱抵抗の大きい場所に温度測定部３４を設置した場合、上述したパワー素子３１の「冷媒による冷却能力」の影響により、温度の応答性が鈍化してしまう。そこで、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出するためにモータ回転数を考慮する必要がある。
【００５８】
２つ目の原因は、パワー素子３１から温度測定部３４までの熱抵抗が大きいために、基板３６にて熱の分散が発生してしまい、パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）の温度と、測定温度Ｔｓとが一致せず、温度応答性が鈍化してしまうためである。
【００５９】
この傾向として、単位時間当たりのパワー素子３１の温度変化が大きいほど、温度測定部３４の過渡応答遅れは顕著に現れる。パワー素子３１と温度測定部３４との間の熱抵抗が一定と考えると、温度測定部３４の測定温度Ｔｓの時間的な傾きと、パワー素子３１の実温度に対する測定温度Ｔｓとの温度差（差分温度Ｔｄ）とは相関がある。そこで、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出するためにこの相関関係を考慮する必要がある。
【００６０】
上記２つの原因を踏まえ、制御部３３は、以下の（１）式により推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出する。
Ｔｐ＿ｅｓｔ＝Ｔｓ＋α＊ＳＰＤ＋β＊ΔＴｓ    （１）
ただし、α［℃／ｒｐｍ］はモータ回転数補正係数
β［℃／(℃／ｓｅｃ)］は過渡応答補正係数
ΔＴｓ［℃／ｓｅｃ］は測定温度Ｔｓの単位時間あたりの温度変化
【００６１】
（１）式のαおよびβについては後述する。
【００６２】
上記の（１）式について、図５及び図６の実験データに基づいてその有用性を示す。
【００６３】
図５は、モータ回転数と、差分温度Ｔｄ（モータ回転数で連続運転してパワー素子３１の実温度が飽和した時点での差分温度）との関係を示したグラフである。センサ温度は基板３６上に実装したサーミスタで計測し、パワー素子３１の実温度（Ｔｐ）はパワー素子表面に固定した熱電対で計測した。また、吐出圧力Ｐｄを２．０ＭＰａおよび２．３ＭＰａに設定した。
【００６４】
図５に示されるようにモータ回転数の上昇に比例して、差分温度Ｔｄは減少する傾向を有する。すなわち、モータ回転数が高いほど、パワー素子３１の実温度に対する測定温度Ｔｓとの温度差は大きくなっている。
【００６５】
図５中の破線のような近似式を考えることにより、（１）式におけるモータ回転数補正係数αは、例えば、−０．００２７と設定することができる。
【００６６】
このように、制御部３３は、（１）式のように、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓから、回転数検出部３５が検出したモータ回転数の増加に応じて増加する値を減算することで、パワー素子３１の温度を推定する。これにより、温度応答性が向上する。
【００６７】
図６は、差分温度Ｔｄ（モータ回転数で連続運転してパワー素子３１の実温度が飽和した時点での差分温度）とΔＴｓ（測定温度Ｔｓの単位時間あたりの温度変化）との関係を示したグラフである。図６は、モータ回転数を一定にして運転したときのデータである。
【００６８】
図６に示されるように、温度変化ΔＴｓが大きいほど、差分温度Ｔｄが大きくなっている。すなわち、温度変化ΔＴｓが大きいほど測定温度Ｔｓの応答遅れは大きくなるという相関が確認できる。各データの近似式で置き換えると、（１）式の過渡応答補正係数βは、例えば、１００と設定することができる。
【００６９】
パワー素子３１が発する熱は、この熱を拡散させてしまう基板３６を介して温度測定部３４に伝達される。基板３６が熱を拡散させてしまうので、温度測定部３４が測定した温度は、実際のパワー素子３１の温度と異なってしまい、かつ、熱が基板を伝達する時間により遅延が生じてしまう。
【００７０】
このような配置をしたときに、温度測定部３４が測定した温度に基づいてパワー素子過熱保護動作を行うと、熱が基板３６を伝達する時間があるため、パワー素子３１の温度が急上昇した場合に追従できなくなってしまう。その結果、パワー素子３１の特性劣化あるいは破損を招く恐れがある。
【００７１】
そこで、制御部３３は、（１）式のように、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓの所定時間における温度変化（温度変化ΔＴｓ）に比例する値を、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓに加算して、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔを算出する。このようにすることにより、温度応答性が向上するので、パワー素子３１の特性劣化あるいは破損を防止することができる。
【００７２】
最後に、図７を用いて、（１）式で算出したパワー素子３１の推定温度と実測温度との差分を検証する。図７に示すように、パワー素子３１の実温度Ｔｐに対し、温度測定部３４の測定温度Ｔｓは時刻１００〜３００ｓｅｃにおいて追従性が悪い。また、温度測定部３４の測定温度Ｔｓは時刻５００ｓｅｃ以降で飽和状態に達しているが、パワー素子３１の実温度Ｔｐは時刻１５０ｓｅｃ近傍で飽和しており、これらの飽和温度がずれている。
【００７３】
これに対して、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔはパワー素子３１の実温度Ｔｐに対する過渡応答の追従性が改善されているとともに、飽和温度についてもパワー素子３１の実温度Ｔｐの飽和温度とほぼ等しい値をとっており、本発明による温度推定の効果が確認できる。
【００７４】
図７に示すように、温度測定部３４が測定した測定温度Ｔｓは、実温度Ｔｐに対して大きな誤差を有する。そのため、パワー素子３１への電力供給を停止するための温度を、相当のマージンを持って設定する必要がある。この結果、電動コンプレッサ１が運転可能な温度領域を狭めることとなり、所望の空気調和が実現されない可能性がある。
【００７５】
一方、図７に示すように、推定パワー素子温度Ｔｐ＿ｅｓｔは、実温度Ｔｐとの誤差が小さい。このため、パワー素子３１への電力供給を停止するための温度のマージンを減らすことが可能となる。この結果、電動コンプレッサ１が運転可能な温度領域を広く確保することができ、所望の空気調和を確実に実現することが可能となる。
【００７６】
以上のように、本発明の一実施の形態における電動コンプレッサ１は、回転数検出部３５が検出したモータ４１の回転数および温度測定部３４が測定した温度に基づいて、パワー素子３１の温度を推定する。
【００７７】
モータ４１の回転数は冷媒の流量に直接関係している。そのため、温度測定部３４が測定した温度を回転数検出部３５が検出したモータ４１の回転数で補正することにより、冷媒による影響を低減することができる。
【００７８】
以上により、温度測定部３４をパワー素子３１から離して配置してもパワー素子３１の温度変化に追従することができるという効果を奏する。
【００７９】
２０１０年１０月１日出願の特願２０１０−２２３７６０の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、本発明は冷媒を圧縮する電動コンプレッサ等として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１    電動コンプレッサ
２    蓄電池
３    インバータ部
４    圧縮部
５    エアコンＥＣＵ
３１  パワー素子
３２  駆動回路
３３  制御部
３４  温度測定部
３５  回転数検出部
３６  基板
４１  モータ
４２  ケーシング
【図１】
2012042899.tif 000003
【図２】
2012042899.tif 000004
【図３】
2012042899.tif 000005
【図４】
2012042899.tif 000006
【図５】
2012042899.tif 000007
【図６】
2012042899.tif 000008
【図７】
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【国際調査報告】
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2012042899.tif 000011
2012042899.tif 000012
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