(57)【要約】      （修正有）【課題】トンネルでのヘッドライト点消灯タイミングの遅れを抑制する照明制御装置を提供する。【解決手段】車両用照明制御装置において、カメラ装置１１は、車両の前方の道路標識の画像を認識し、道路標識の位置及び道路標識に含まれるトンネル入口を表す情報及びトンネルの長さを取得する。メインＥＣＵ１０は、道路標識の位置を車両が通過したとき、消灯状態にあるヘッドライト２１を点灯し、道路標識の位置からの車両の走行距離が、トンネルの長さ以上であるとき、点灯状態にあるヘッドライトを消灯する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方の道路標識の画像を認識し、前記道路標識の位置、並びに、前記道路標識に含まれるトンネルの入口を表す情報及びトンネルの長さを取得する画像認識部と、
前記車両が備える前記車両の前方に光を照射するヘッドライトを制御する照明制御部と、
を有し、
前記照明制御部は、
前記画像認識部が前記トンネルの入口を表す情報及び前記トンネルの長さを取得した場合、
前記ヘッドライトが消灯状態にあるとき、前記道路標識の位置を前記車両が通過するタイミングで、前記ヘッドライトを点灯し、
前記道路標識の位置からの前記車両の走行距離が前記トンネルの長さ以上になるタイミングで、点灯状態にある前記ヘッドライトを消灯するように構成された、
照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が備える照明部（例えば、ヘッドライト）を制御する照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種の照明制御装置の一例を開示している。この一例は、照度センサによって検出された検出照度及びカメラ装置が撮影した車両前方の画像における暗部の占める割合に基づいて、車両がトンネルに進入したこと及び車両がトンネルから出たことを検出し、自動的にヘッドライトを点灯及び消灯する。
【０００３】
また、この種の照明制御装置の他の例として、照度センサによって検出された検出照度のみに基づいて、ヘッドライトを点灯及び消灯する照明制御装置（以下、「従来装置」と称呼される。）が知られている。この従来装置は、検出照度が所定閾値より小さくなった時点から所定時間経過した後に、ヘッドライトを点灯し、検出照度が所定閾値より大きくなった時点から所定時間経過した後に、ヘッドライトを消灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３９２１０号公報
【発明の概要】
【０００５】
昼間等の車両の周囲が明るい状況において、車両がトンネルを通過する場合、従来装置は、車両がトンネルに入る瞬間の検出照度が切り替わる時点（検出照度が所定閾値より小さくなった時点）から所定時間経過した後に、ヘッドライトを点灯する。更に、従来装置は、トンネルから出る瞬間の検出照度が切り替わる時点（検出照度が所定閾値より大きくなった時点）から所定時間経過した後に、ヘッドライトを消灯する。
【０００６】
従って、従来装置では、車両がトンネルを通過する場合、ヘッドライトの点灯が、車両がトンネルに入るタイミングから遅れ、ヘッドライトの消灯が、車両がトンネルから出るタイミングから遅れてしまう問題があった。
【０００７】
本発明は上述した課題に対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、車両がトンネルを通過する場合、ヘッドライトの点灯が、車両がトンネルに入るタイミングから遅れ、ヘッドライトの消灯が、車両がトンネルから出るタイミングから遅れる可能性を低くすることができる照明制御装置（以下、「本発明照明制御装置」とも称呼する。）を提供することにある。
【０００８】
本発明照明制御装置は、
車両（ＳＶ）の前方の道路標識（５１）の画像を認識し、前記道路標識の位置、並びに、前記道路標識に含まれるトンネル（５０）の入口を表す情報及びトンネルの長さを取得する画像認識部（１１）と、
前記車両が備える前記車両の前方に光を照射するヘッドライト（２１）を制御する照明制御部（１０，１１ｂ）と、
を有し、
前記照明制御部は、
前記画像認識部が前記トンネルの入口を表す情報及び前記トンネルの長さを取得した場合（ステップ５２０での「Ｙｅｓ」との判定、ステップ６１０での「Ｙｅｓ」との判定）、
前記ヘッドライトが消灯状態にあるとき（ステップ６１５での「Ｙｅｓ」との判定）、前記道路標識の位置を前記車両が通過するタイミングで、前記ヘッドライトを点灯し（ステップ６２５）、
前記道路標識の位置からの前記車両の走行距離が前記トンネルの長さ以上になるタイミングで、点灯状態にある前記ヘッドライトを消灯する（ステップ６３５）ように構成される。
【０００９】
本発明照明制御装置によれば、ヘッドライトの点灯が、車両がトンネルに入るタイミングから遅れ、ヘッドライトの消灯が、車両がトンネル出口から出るタイミングから遅れる可能性を低くすることができる。
【００１０】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る照明制御装置が組み込まれた車両用照明装置の概略構成図である。
【図２】図２は、参考照明制御装置の作動を説明するためのタイムチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る照明制御装置の作動を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図４の（Ａ）は、トンネル入口付近を示す模式図である。図４の（Ｂ）は、道路標識の一例を示す模式図である。図４の（Ｃ）は、道路標識の一例を示す模式図である。
【図５】図５は、メインＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図６】図６は、メインＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る照明制御装置について図面を参照しながら説明する、この照明制御装置は、車両用照明装置（以下、「本実施装置」と称呼される。）に組み込まれている。なお、実施形態の全図において、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。
【００１３】
＜構成＞
本実施装置は車両（例えば、自動車）に適用される。本実施装置が適用される車両は「自車両」と称呼される場合がある。本実施装置は、図１に示されるように、メインＥＣＵ１０、照明ＥＣＵ２０、ナビゲーションＥＣＵ３０及びメータＥＣＵ４０を備えている。
【００１４】
これらのＥＣＵは、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric Control Unit）であり、図示しないＣＡＮ（Controller Area Network）を介して相互に情報を送信可能及び受信可能に接続されている。本明細書において、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェースＩ／Ｆ等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。これらのＥＣＵは、幾つか又は全部が一つのＥＣＵに統合されてもよい。
【００１５】
なお、ＣＡＮには、図示しないエンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ及びステアリングＥＣＵ等、各種の車両制御を実行するＥＣＵが接続されているが、本実施装置とは直接関係しないため、それらについての記載が省略されている。
【００１６】
メインＥＣＵ１０は、以下に列挙するセンサと接続されていて、それらのセンサの検出信号又は出力信号を受信するようになっている。なお、各センサは、メインＥＣＵ１０以外のＥＣＵに接続されていてもよい。その場合、メインＥＣＵ１０は、センサが接続されたＥＣＵからＣＡＮを介してそのセンサの検出信号又は出力信号を受信する。
【００１７】
カメラ装置１１（「カメラセンサ」又は「車載カメラ」とも称呼される。）は、図示しない自車両のフロントガラスの車室側から自車両の前方を撮影できる位置に設けられる。
【００１８】
カメラ装置１１は、撮像部１１ａ及びカメラＥＣＵ１１ｂを有する。カメラ装置１１は、「画像認識部」とも称呼される。撮像部１１ａは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を含み、自車両の前方を撮影して得られる画像データ（撮影データ）をカメラＥＣＵ１１ｂに送信する。
【００１９】
カメラＥＣＵ１１ｂは、画像解析機能を有し、撮像部１１ａが撮影した画像データを解析処理することによって、撮影された画像に含まれている道路標識を認識する。即ち、カメラＥＣＵ１１ｂは、撮影された画像から道路標識を抽出し、道路標識の自車両に対する相対位置及びその道路標識の表している情報（内容）を認識する。カメラＥＣＵ１１ｂは、認識した道路標識の位置（自車両に対する相対位置）及び道路標識の情報をメインＥＣＵ１０に送信する。
【００２０】
詳細は後述するが、メインＥＣＵ１０は、カメラＥＣＵ１１ｂが認識した道路標識の位置（自車両に対する相対位置）及び道路標識の情報に基づいて、自車両の前方に存在するトンネルの入口（以下、「トンネル入口」と称呼される場合がある。）及びトンネルの出口（以下、「トンネル出口」と称呼される場合がある。）を自車両が通過するタイミングを判定（演算）する。
【００２１】
なお、道路標識の自車両に対する相対位置（ｘ座標位置、ｙ座標位置）は、予め規定されたｘ−ｙ座標に基づいて、これらの値を取得する。例えば、ｘ軸は、自車両の前後方向に沿って自車両の前端部の幅方向中心位置を通るように伸び、前方を正の値として有する座標軸である。例えば、ｙ軸は、ｘ軸と直交し、自車両の左方向を正の値として有する座標軸である。ｘ軸の原点は、自車両の前端部の幅方向中心位置である。
【００２２】
車速センサ１２は、自車両の車速（車体速度）を検出し、車速を表す信号をメインＥＣＵ１０に供給する。なお、車速センサ１２に代えて、自車両の４輪の車輪速を検出する車輪速センサを用いてもよい。
【００２３】
照明ＥＣＵ２０は、右ヘッドライト２１Ｒ及び左ヘッドライト２１Ｌと接続されている。
【００２４】
右ヘッドライト２１Ｒは自車両の前端右側（右前コーナー）に設けられ、左ヘッドライト２１Ｌは自車両の前端左側（左前コーナー）に設けられる。右ヘッドライト２１Ｒと左ヘッドライト２１Ｌとは、左右対称に設けられ、基本的な構成は互いに同一である。右ヘッドライト２１Ｒは、図示しない右ロービームライトと右ハイビームライトとを備えている。左ヘッドライト２１Ｌは、図示しない左ロービームライトと左ハイビームライトとを備えている。
【００２５】
以下、右ヘッドライト２１Ｒと左ヘッドライト２１Ｌとを区別する必要が無い場合には、両者をヘッドライト２１と総称する。右ヘッドライト２１Ｒ（右ロービームライト及び右ハイビームライト）及び左ヘッドライト２１Ｌ（左ロービームライト及び左ハイビームライト）は、照明ＥＣＵ２０によってそれぞれ点灯制御又は消灯制御される。
【００２６】
ナビゲーションＥＣＵ３０は、自車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３１、地図情報等を記憶した地図データベース３２及び画像を表示するディスプレイ３３等と接続されている。
【００２７】
ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＧＰＳ信号に基づいて現時点の自車両の位置を特定する（即ち、自車両の位置情報を取得する。）。ナビゲ―ションＥＣＵ３０は、自車両の位置及び地図データベース３２に記憶されている地図情報等に基づいて各種の演算処理を行い、ディスプレイ３３を用いて経路案内を行う。地図データベース３２に記憶されている地図情報には、道路情報が含まれている。ディスプレイ３３は、バックライト３３ａを含む。ナビゲーションＥＣＵ３０は、バックライト３３ａの明るさの増減を制御することにより、ディスプレイ３３の明るさ（輝度）の増減を制御できる。
【００２８】
メータＥＣＵ４０は、画像を表示する表示器４１に接続されている。表示器４１は、例えば、運転席の正面に設けられたマルチインフォメーションディスプレイであって、車速等のメータ類の計測値の表示に加えて、各種の情報を表示する。表示器４１は、バックライト４１ａを含む。メータＥＣＵ４０は、バックライト４１ａの明るさの増減を制御することにより、表示器４１の明るさ（輝度）の増減を制御できる。
【００２９】
＜作動の概要＞
本実施装置のメインＥＣＵ１０は、カメラ装置１１が取得した道路標識の位置（自車両に対する相対位置）及び道路標識に含まれる情報に基づいて、自車両がトンネル入口を通過するタイミング及び自車両がトンネル出口を通過するタイミングを判定する。
【００３０】
そして、メインＥＣＵ１０は、判定したトンネル入口を通過するタイミングに合わせてヘッドライト２１を点灯する。更に、メインＥＣＵ１０は、判定したトンネル出口を通過するタイミングに合わせてヘッドライト２１を消灯する。その理由は、以下に述べる通りである。
【００３１】
図２に示されるように、本実施装置の比較例としての参考照明制御装置を備えた自車両ＳＶが、トンネル区間Ｒ１（トンネル５０）を通過する状況を考える。この参考照明制御装置は、自車両が備える照度センサ（図示省略）によって検出された照度（以下、「検出照度」と称呼される。）に基づいて、ヘッドライト２１の点灯及び消灯を制御する。
【００３２】
即ち、参考照明制御装置は、検出照度が点灯閾値より大きい照度高状態から点灯閾値以下の照度低状態に切り替わった時点から、照度低状態が所定時間継続したときに、ヘッドライト２１を点灯する。参考照明制御装置は、照度低状態から照度高状態に切り替わった時点から、照度高状態が所定時間継続したときに、ヘッドライト２１を消灯する。
【００３３】
図２に示される状況において、自車両ＳＶが、トンネル区間Ｒ１の開始地点Ｐ１（以下、「トンネル入口Ｐ１」と称呼される。）より前のトンネル前区間Ｒ０を走行している場合、検出照度が点灯閾値より大きいので、ヘッドライト２１が消灯されている。
【００３４】
自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過した時刻ｔ１にて、検出照度が、照度高状態から照度低状態に切り替わり、照度低状態が時刻ｔ１から所定時間経過した時刻ｔ２まで継続すると、参考照明制御装置は自車両ＳＶのヘッドライト２１を点灯する。
【００３５】
従って、ヘッドライト２１の点灯時刻は、時刻ｔ１より後の時刻ｔ２となり、ヘッドライト２１の点灯タイミングが、自車両ＳＶがトンネル区間Ｒ１に入った時刻ｔ１（自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過するタイミング）から遅れてしまっている。
【００３６】
自車両ＳＶがトンネル区間Ｒ１の終了地点Ｐ２（以下、「トンネル出口Ｐ２」と称呼される。）を通過した時刻ｔ３にて、検出照度が、照度低状態から照度高状態に切り替わり、照度高状態が時刻ｔ３から所定時間経過した時刻ｔ４まで継続すると、参考照明制御装置は自車両ＳＶのヘッドライト２１を消灯する。
【００３７】
従って、ヘッドライト２１の消灯時刻は、時刻ｔ３より後の時刻ｔ４となり、ヘッドライト２１の消灯タイミングが、自車両ＳＶがトンネル区間Ｒ１を出る時刻ｔ３（自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過するタイミング）から遅れてしまっている。
【００３８】
このように照度センサによる検出照度に基づく照明制御では、自車両ＳＶがトンネル５０を通過するとき、ヘッドライト２１の点灯がトンネル入口Ｐ１を通過するタイミングから遅れ、ヘッドライト２１の消灯がトンネル出口Ｐ２を通過するタイミングから遅れることがあり得る。
【００３９】
従って、本実施装置は、カメラ装置１１が取得した道路標識の位置及び道路標識の情報に基づいて、ヘッドライト２１の消灯及び点灯を制御する。なお、このように道路標識の位置及び道路標識の情報に基づいて行うヘッドライト２１等の制御は、便宜上、「トンネル用照明制御」とも称呼される。
【００４０】
具体的に述べると、図３に示されるように、自車両ＳＶがトンネル前区間Ｒ０を走行しているときに、本実施装置のメインＥＣＵ１０は、カメラ装置１１から道路標識５１の位置及び道路標識５１の情報を取得する。
【００４１】
道路標識５１の情報が、「トンネル入口を表す情報」及び「トンネルの長さ」を含む情報（以下、「トンネル情報」と称呼される。）である場合、メインＥＣＵ１０は、道路標識５１の位置を所定時間経過する毎に演算する。
【００４２】
ここで、トンネル情報（トンネル入口を表す情報及びトンネルの長さ）は、例えば、図４の（Ａ）乃至（Ｃ）に示されるようなトンネル５０の入口近傍に設置される道路標識５１に含まれる情報（図形、文字、数字等）である。
【００４３】
即ち、「トンネル入口を表す情報」は、例えば、道路標識５１ａに含まれるトンネル入口でのヘッドライト２１の点灯の指示を表す図形（「トンネル入口（点灯）」を表す図形）である。「トンネルの長さ」は、例えば、道路標識５１ｃに含まれる「長さ１０７０ｍ」である。なお、「トンネル入口を表す情報」は、例えば、道路標識５１ｂに含まれる「トンネル名（例えば、洞爺トンネル）であってもよい。
【００４４】
メインＥＣＵ１０は、例えば、所定経過時間毎に取得される道路標識５１の位置（自車両ＳＶに対する相対距離（道路標識５１のｘ座標位置））が所定の閾値以下（なお、所定の閾値は、判定に適切な値（例えば、０）である。）になった場合、自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過したと判定する。
【００４５】
そして、自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過したと判定された場合、メインＥＣＵ１０は、照明ＥＣＵ２０に指令を与えることにより、ヘッドライト２１を点灯させる。従って、メインＥＣＵ１０は、自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過するタイミング（時刻ｔ１）で、ヘッドライト２１を点灯することができる。
【００４６】
なお、このとき、メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ３０及びメータＥＣＵ４０に指令を与えることにより、バックライト３３ａ及びバックライト４１ａの明るさを減少することにより、ディスプレイ３３及び表示器４１の明るさを減少してもよい。これにより、ディスプレイ３３及び表示器４１の明るさを、自車両ＳＶの周囲の明るさ（自車両ＳＶの運転者の視界の明るさ）に適した明るさにすることができる。
【００４７】
その後、メインＥＣＵ１０は、道路標識５１の位置Ｐ１１からの自車両ＳＶの走行距離Ｌ１を所定時間経過する毎に演算する。走行距離Ｌ１は、車速センサ１２によって検出される車速の積分値を使って演算してもよいし、図示しない車輪速センサの出力するパルス信号の数の累積値などを使って演算してもよい。
【００４８】
メインＥＣＵ１０は、自車両ＳＶの「道路標識５１の位置Ｐ１１からの走行距離Ｌ１（トンネル走行距離Ｌ１）」が、トンネル情報に含まれるトンネルの長さ（トンネル区間Ｒ１の長さ）以上になったとき、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過したと判定する。なお、この判定において、「トンネルの長さ」に代えて、「トンネルの長さ」に所定値を加えた値が使用されてもよい。
【００４９】
そして、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過したと判定された場合、メインＥＣＵ１０は、照明ＥＣＵ２０に指令を与えることにより、ヘッドライト２１を消灯させる。従って、メインＥＣＵ１０は、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過するタイミング（時刻ｔ３）で、ヘッドライト２１を消灯することができる。
【００５０】
なお、このとき、メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ３０及びメータＥＣＵ４０に指令を与えることにより、バックライト３３ａ及びバックライト４１ａの明るさを増大することによって、ディスプレイ３３及び表示器４１の明るさを増大してもよい。これにより、ディスプレイ３３及び表示器４１の明るさを、自車両ＳＶの周囲の明るさ（自車両ＳＶの運転者の視界の明るさ）に適した明るさにすることができる。
【００５１】
＜具体的作動＞
次に、メインＥＣＵ１０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」と称呼される。）の具体的作動について説明する。ＣＰＵは、図示しないイグニッション・キー・スイッチがオン位置にある場合、所定時間が経過する毎に図５及び図６により示した各ルーチンを実行するようになっている。
【００５２】
ＣＰＵは、所定のタイミングになると、図５のステップ５００から処理を開始してステップ５１０に進み、トンネル情報取得フラグＸｔの値が「０」であるか否を判定する。
【００５３】
トンネル情報取得フラグＸｔは、その値が「１」の場合に、カメラ装置１１が、撮影データからトンネル情報（「トンネル入口を表す情報」及び「トンネルの長さ」）を取得（認識）したことを表す。トンネル情報取得フラグＸｔは、その値が「０」の場合に、カメラ装置１１がトンネル情報を取得（認識）していないことを表す。トンネル情報取得フラグＸｔは、自車両ＳＶに搭載された図示しないイグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたときにＣＰＵにより実行されるイニシャルルーチンにおいて「０」に設定される。
【００５４】
トンネル情報取得フラグＸｔの値が「０」ではない場合、ＣＰＵはステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００５５】
これに対して、トンネル情報取得フラグＸｔの値が「０」である場合、ＣＰＵはステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２０に進み、カメラ装置１１がトンネル情報を取得したか否かを判定する。
【００５６】
カメラ装置１１がトンネル情報を取得していない場合、ＣＰＵはステップ５２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００５７】
これに対して、カメラ装置１１がトンネル情報を取得した場合、ＣＰＵはステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５３０に進み、トンネル情報取得フラグＸｔの値を「１」に設定する。その後、ＣＰＵはステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００５８】
次に、図６に示したルーチンについて説明する。ＣＰＵは、所定のタイミングになると、図６のステップ６００から処理を開始してステップ６０５に進み、トンネル情報取得フラグＸｔの値が「１」であるか否を判定する。
【００５９】
トンネル情報取得フラグＸｔの値が「１」ではない場合、ＣＰＵはステップ６０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６０】
これに対して、トンネル情報取得フラグＸｔの値が「１」である場合、ＣＰＵはステップ６０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６１０に進み、トンネル用照明制御の実行を開始する。
【００６１】
その後、ＣＰＵはステップ６１５に進み、ヘッドライト２１が消灯状態にあるか否かを判定する。
【００６２】
ヘッドライト２１が消灯状態にある場合、ＣＰＵはステップ６１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２０に進み、カメラ装置１１が取得したトンネル情報を用いて上述した判定方法によって、自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過したか否かを判定する。
【００６３】
自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過していないと判定された場合、ＣＰＵはステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６４】
これに対して、自車両ＳＶがトンネル入口Ｐ１を通過したと判定された場合、ＣＰＵはステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２５に進み、ヘッドライト２１を点灯すると共に、バックライト３３ａ及びバックライト４１ａを減光するように制御する。
【００６５】
その後、ＣＰＵはステップ６３０に進み、カメラ装置１１が取得したトンネル情報を用いて上述した判定方法によって、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過したか否かを判定する。
【００６６】
自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過していないと判定された場合、ＣＰＵはステップ６３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６７】
その後、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過していないと判定された状態が継続すると、次回以降において、ＣＰＵが本ルーチンの処理を開始してステップ６１５に進んだとき、ＣＰＵは、そのステップ６１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ６３０に進み、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過したか否かを繰り返し判定する。
【００６８】
そして、ＣＰＵがステップ６３０の処理を実行している時点で、自車両ＳＶがトンネル出口Ｐ２を通過したと判定された場合、ＣＰＵはステップ６３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６３５に進み、ヘッドライト２１を消灯すると共にバックライト３３ａ及びバックライト４１ａを増光するように制御する。
【００６９】
その後、ＣＰＵはステップ６４０に進み、トンネル用照明制御を終了した後、ステップ６４５に進み、トンネル情報取得フラグＸｔの値を「０」に設定する。その後、ＣＰＵはステップ６９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００７０】
＜効果＞
以上説明した本実施装置は、次のような効果を有する。即ち、本実施装置は、自車両ＳＶが昼間等の自車両ＳＶの周囲が明るい状況において、トンネル５０を通過する場合、ヘッドライト２１の点灯が、自車両ＳＶがトンネル５０に入るタイミングから遅れ、ヘッドライト２１の消灯が、自車両ＳＶがトンネル５０から出るタイミングから遅れる可能性を低くすることができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想に基づく各種の変形例を採用し得る。例えば、トンネル用照明制御は、トンネル情報に基づいて、ヘッドライト２１のみ、又は、バックライト３３ａ及びバックライト４１ａ（ディスプレイ３３及び表示器４１の明るさ）のみが制御されるようにしてもよい。メインＥＣＵ１０に代えて、カメラ装置１１に含まれるカメラＥＣＵ１１ｂが、トンネル用照明制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…メインＥＣＵ、１１…カメラ装置、１２…車速センサ、２０…照明ＥＣＵ、２１…ヘッドライト、３０…ナビゲーションＥＣＵ、３３…ディスプレイ、３３ａ…バックライト、４０…メータＥＣＵ、４１…表示器、４１ａ…バックライト
【図１】
2020045045.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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