(57)【要約】【課題】乗員の状況に応じた方法で乗り物酔いを改善または予防する。【解決手段】情報処理装置（１０）は、生体情報を取得する生体情報取得部（１１）と、乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する酔い判定部（１２）と、乗員が現在行動中か否かを判定する行動判定部（１３）と、乗員が乗り物酔いの状態であると判定された場合、前記乗り物酔いを改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、刺激付与装置（３０）を制御する装置制御部（１４）と、を備え、乗員が行動中か否かに応じて乗員に異なる刺激を与えるよう、刺激付与装置（３０）を制御する。【選択図】図１
2020203539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の内部空間に配置された生体センサから、前記移動体の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて、前記乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する酔い判定部と、
前記生体情報に基づいて、前記乗員が現在行動中か否かを判定する行動判定部と、
前記酔い判定部において前記乗員が前記乗り物酔いの状態であると判定された場合、前記乗り物酔いを改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、前記内部空間に配置された刺激付与装置を制御する装置制御部と、を備え、
前記装置制御部は、前記乗員が行動中か否かに応じて前記乗員に異なる刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御することを特徴とする、情報処理装置。
【請求項２】
前記装置制御部は、前記乗員が前記乗り物酔いの状態であって、かつ、前記乗員が行動中でない場合、前記乗員が行動中である場合よりも強い刺激を前記乗員に与えるよう、前記刺激付与装置を制御することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記装置制御部は、前記乗員が前記乗り物酔いの状態であって、かつ、前記乗員が行動中である場合、前記乗員の行動を阻害しない態様で前記刺激を前記乗員に与えるよう、前記刺激付与装置を制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記酔い判定部は、前記乗員の前記乗り物酔いの強さを示す指標値である酔いレベルを算出することで前記乗員が前記乗り物酔いの状態であるか否かを判定し、
前記装置制御部は、前記乗員に前記酔いレベルに応じた強度の刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記酔い判定部において、前記乗員が前記乗り物酔いの状態でないと判定された場合、前記生体情報に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測する酔い予測部を備え、
前記装置制御部は、前記酔い予測部において前記乗員が後に前記乗り物酔いの状態になると予測された場合、前記乗り物酔いの状態を予防するための刺激を前記乗員に与えるための出力を、前記内部空間に配置された刺激付与装置に実行させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
移動体の内部空間に配置された生体センサから、前記移動体の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて、前記乗員が現在行動中か否かを判定する行動判定部と、
前記生体情報に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測する酔い予測部と、
前記酔い予測部において前記乗員が後に前記乗り物酔いの状態になると予測された場合、前記乗り物酔いの状態を予防または改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、前記内部空間に配置された刺激付与装置を制御する装置制御部と、を備え、
前記装置制御部は、前記乗員が行動中か否かに応じて前記乗員に異なる刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御することを特徴とする、情報処理装置。
【請求項７】
前記酔い予測部は、前記行動判定部の判定結果に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記移動体の各種機構、または前記移動体に備えられた各種機器の挙動に関する情報である機器情報を取得する機器情報取得部を備え、
前記酔い予測部は、前記機器情報に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測することを特徴とする、請求項６または７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記酔い予測部は、前記乗り物酔いの強さを示す指標値である予測レベルを算出することで、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを判定し、
前記装置制御部は、前記乗員に前記予測レベルに応じた強度の刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御することを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記生体センサと、
前記刺激付与装置と、を含むことを特徴とする、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置および情報処理システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車酔いを防止または改善するための技術が種々開発されている。例えば、特許文献１には、車両内環境を変化させること等によって、車酔いの程度を低減する車酔い対策装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０３６０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の従来技術では、車両内環境を変化させるときの、乗員の行動を考慮していない。乗員の行動は、該乗員の車酔いの軽重に関係する可能性がある。また、車両内環境を変化させる際、その変化の内容によっては、今の乗員の行動を妨げてしまう可能性がある。例えば、乗員が集中して何らかの作業を行っているときに、スピーカで音楽を流すと、乗員の作業を妨害してしまう虞がある。
【０００５】
本発明の一態様は、前記問題点に鑑みたものであり、乗員の状況に応じた方法で乗り物酔いを改善または予防することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、移動体の内部空間に配置された生体センサから、前記移動体の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報に基づいて、前記乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する酔い判定部と、前記生体情報に基づいて、前記乗員が現在行動中か否かを判定する行動判定部と、前記酔い判定部において前記乗員が前記乗り物酔いの状態であると判定された場合、前記乗り物酔いを改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、前記内部空間に配置された刺激付与装置を制御する装置制御部と、を備え、前記装置制御部は、前記乗員が行動中か否かに応じて前記乗員に異なる刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御する。
【０００７】
前記の構成によれば、乗り物酔いの状態である乗員に対し、該乗員が現在行動中であるか否かに応じて異なる刺激が与えられる。ここで、刺激とは乗り物酔いを改善するための刺激である。これにより、乗員の状況に応じた方法で乗り物酔いを改善することができる。
【０００８】
前記情報処理装置において、前記装置制御部は、前記乗員が前記乗り物酔いの状態であって、かつ、前記乗員が行動中でない場合、前記乗員が行動中である場合よりも強い刺激を前記乗員に与えるよう、前記刺激付与装置を制御してもよい。
【０００９】
前記の構成によれば、乗員が行動中でない場合、すなわち、乗員の行動を阻害する危険性が無い場合は、乗員が行動中の場合よりも強い刺激が与えられる。これにより、より迅速に乗り物酔いを改善することができる。
【００１０】
前記情報処理装置において、前記装置制御部は、前記乗員が前記乗り物酔いの状態であって、かつ、前記乗員が行動中である場合、前記乗員の行動を阻害しない態様で前記刺激を前記乗員に与えるよう、前記刺激付与装置を制御する。
【００１１】
前記の構成によれば、乗員の行動を阻害せずに乗り物酔いを改善することができる。
【００１２】
前記情報処理装置において、前記酔い判定部は、前記乗員の前記乗り物酔いの強さを示す指標値である酔いレベルを算出することで前記乗員が前記乗り物酔いの状態であるか否かを判定し、前記装置制御部は、前記乗員に前記酔いレベルに応じた強度の刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御してもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、乗員に、乗り物酔いの強さに応じた強度の刺激が与えられる。例えば、乗員がひどく乗り物酔いしている場合は強い刺激を与えて迅速に乗り物酔いを改善することができる。一方、乗員が軽く乗り物酔いしている程度の場合は、弱い刺激で穏やかに乗り物酔いを改善することができる。したがって、乗員の状況に適した強度で刺激を与えることができる。
【００１４】
前記情報処理装置は、前記酔い判定部において、前記乗員が前記乗り物酔いの状態でないと判定された場合、前記生体情報に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測する酔い予測部を備えていてもよく、前記装置制御部は、前記酔い予測部において前記乗員が後に前記乗り物酔いの状態になると予測された場合、前記乗り物酔いの状態を予防するための刺激を前記乗員に与えるための出力を、前記内部空間に配置された刺激付与装置に実行させてもよい。
【００１５】
前記の構成によれば、現在乗員が乗り物酔いの状態でないが、後に乗り物酔いの状態になると予測される場合、該乗員に乗り物酔い予防のための刺激を与える。これにより、乗員の乗り物酔いを予防することができる。
【００１６】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、移動体の内部空間に配置された生体センサから、前記移動体の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報に基づいて、前記乗員が現在行動中か否かを判定する行動判定部と、前記生体情報に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測する酔い予測部と、前記酔い予測部において前記乗員が後に前記乗り物酔いの状態になると予測された場合、前記乗り物酔いの状態を予防または改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、前記内部空間に配置された刺激付与装置を制御する装置制御部と、を備え、前記装置制御部は、前記乗員が行動中か否かに応じて前記乗員に異なる刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御する。
【００１７】
前記の構成によれば、後に乗り物酔いの状態になると予測される乗員に、該乗員が現在行動中か否かによって、異なる刺激が与えられる。ここで、刺激とは、乗り物酔いを予防または改善するための刺激である。これにより、乗員の状況に応じた方法で乗り物酔いを予防または改善することができる。
【００１８】
前記情報処理装置において、前記酔い予測部は、前記行動判定部の判定結果に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測してもよい。
【００１９】
乗員が行動中か否かは、後に該乗員が乗り物酔いを起こすかどうかに関係する可能性が高い。したがって、前記の構成によれば、乗員が後に乗り物酔いの状態になるかを、より正確に予測することができる。
【００２０】
前記情報処理装置は、前記移動体の各種機構、または前記移動体に備えられた各種機器の挙動に関する情報である機器情報を取得する機器情報取得部を備えていてもよく、前記酔い予測部は、前記機器情報に基づいて、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測してもよい。
【００２１】
前記の構成によれば、乗員が後に乗り物酔いの状態になるかを、機器情報を用いてより正確に予測することができる。
【００２２】
前記情報処理装置は、前記酔い予測部は、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になると判定された場合、前記乗り物酔いの強さを示す指標値である予測レベルを算出するで、前記乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを判定してもよく、前記装置制御部は、前記乗員に前記予測レベルに応じた強度の刺激を与えるよう、前記刺激付与装置を制御してもよい。
【００２３】
前記の構成によれば、乗員に、後に陥る乗り物酔いの強さに応じた強度の刺激が与えられる。例えば、乗員がひどく乗り物酔いすると予測される場合は強い刺激を与えて乗り物酔いをより確実に予防、またはより迅速に改善することができる。一方、乗員が軽く乗り物酔いする程度と予測される場合は、弱い刺激で穏やかに乗り物酔いを予防または改善することができる。したがって、乗員の状況に適した強度で刺激を与えることができる。
【００２４】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、前記生体センサと、前記刺激付与装置と、を含む。前記の構成によれば、前記情報処理装置と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一態様によれば、乗員の行動を考慮した方法で乗り物酔いを予防または改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１に係る情報処理システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】情報処理装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】情報処理装置が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２に係る情報処理システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】情報処理装置が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。
【図６】情報処理装置が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３に係る情報処理システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図８】情報処理装置が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の各実施形態に係る情報処理システムは、移動体の乗員の行動を考慮した方法で乗り物酔いを予防または改善するためのシステムである。以降、移動体の乗員のことを、単に乗員とも称する。
【００２８】
情報処理システムは、乗員が現在、乗り物酔いの状態であると推定される場合に、または、後に乗り物酔いの状態になると予測される場合に、該乗員に乗り物酔いを改善または予防するための刺激を与える。これにより、乗員の乗り物酔いを改善または予防することができる。また、情報処理システムは、現在乗り物酔いの状態であると推定される乗員、または、後に乗り物酔いの状態になると予測される乗員が、何らかの行動中か否かを判定する。
【００２９】
本発明において「行動」とは、乗員が覚醒状態で行う種々の動作全般を指す。例えば、乗員の行動とは、移動体の運転、読書、携帯端末または車載装置等の操作、書き物等の事務作業、他の乗員との会話等である。一方、睡眠、または横になって略動かない状態は、本発明において「行動」とは称さないこととする。
【００３０】
情報処理システムは、刺激の付与対象となる乗員が、何らかの行動を起こしているか否かに応じて、該乗員に異なる刺激を与える。例えば、乗員が読書中である、すなわち行動中である場合と、睡眠中である、すなわち行動中でない場合とで、異なる刺激を与える。これにより、乗員の状況に応じた方法で、乗り物酔いを改善または予防することができる。以下、実施形態１〜３および変形例を挙げ、本発明に係る情報処理システムについて説明する。
【００３１】
〔実施形態１〕
≪要部構成≫
本発明の第１の実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システム１００の要部構成の一例を示すブロック図である。情報処理システム１００は、情報処理装置１０、生体センサ２０、および刺激付与装置３０を含む。
【００３２】
（移動体１）
情報処理システム１００を構成する装置の少なくとも一部は、移動体１に搭載された装置である。移動体１は、自動車、電車、航空機等、内部に所定空間を有する移動体である。以降、単に「所定空間」と称する場合は、移動体１の内部の所定空間のことを示すこととする。
【００３３】
（生体センサ２０）
生体センサ２０は、移動体１の内部空間に配置されたセンサであって、乗員の生体情報を測定または取得するものである。生体情報とは、例えば、ユーザの表情、動作、姿勢、および発話音声等を示すデータ、ならびに、脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等を示すデータである。生体センサ２０は、所定の時間間隔で生体情報を測定または取得し、該生体情報を生体情報取得部１１へ出力する。なお、ここで言う「所定の時間間隔」の具体的な値は特に限定しないが、時間とともに変化する乗員の生体情報をリアルタイムで測定または取得できることがより好ましい。
【００３４】
（刺激付与装置３０）
刺激付与装置３０は、装置制御部１４の制御に従って動作する装置であって、乗り物酔いを予防または改善するための刺激を乗員に与える装置である。刺激付与装置３０は情報処理装置１０と有線または無線で接続しており、装置制御部１４の制御に従って自装置を駆動させて、乗員へ刺激を与える。
【００３５】
例えば、刺激付与装置３０は、エアコン、バイブレータ、ライト、およびスピーカ等の出力装置であってもよい。これらの出力装置からの送風、振動の付与、発光、および音声出力等によって、乗員に刺激を与えることができる。
【００３６】
また例えば、刺激付与装置３０は、移動体１の一部の駆動機構、または移動体１に備えられた外部機器の駆動機構であってもよい。具体的には、刺激付与装置３０は、移動体１に設置された座席シートのリクライニング機構、または座席シートに内蔵されている冷却装置やバイブレータであってもよい。
【００３７】
情報処理システム１００は、複数台および複数種類の刺激付与装置３０を含んでいてもよい。そして、該複数台の刺激付与装置３０が共働することで、乗員に対して刺激の付与を実現してもよい。より望ましくは、異なる種類の刺激を付与する複数台の刺激付与装置３０が、共働して刺激付与を行うことが望ましい。例えば、情報処理システム１００は、エアコンからの冷風による乗員への刺激と、座席シートに内蔵された冷却装置による乗員頭部への冷却刺激とを組み合わせて実施してよい。
【００３８】
また、刺激付与装置３０の移動体１内での配置位置は特に限定しない。しかしながら、刺激付与装置３０は、刺激の供与対象となる乗員が、刺激付与装置３０それぞれによる刺激を適切に体感可能な位置に配置されることが望ましい。
【００３９】
（情報処理装置１０）
情報処理装置１０は、刺激付与装置３０を制御することで、乗員に乗り物酔いを予防または改善するための刺激を与える装置である。情報処理装置１０は、生体情報取得部１１と、酔い判定部１２と、行動判定部１３と、装置制御部１４と、を含む。
【００４０】
生体情報取得部１１は、生体センサ２０から、移動体１の乗員の生体情報を取得する。生体情報取得部１１は、取得した生体情報を酔い判定部１２へ出力する。なお、生体情報取得部１１は、生体センサ２０から所定の時間間隔で生体情報を取得する。生体情報取得部１１における生体情報の取得周期は、酔い判定部１２における判定の実行周期と略同一であることが望ましい。また、生体情報取得部１１から酔い判定部１２への生体情報の出力タイミングも、酔い判定部１２における判定の実行周期と略同一であることが望ましい。
【００４１】
また、生体情報取得部１１は、生体センサ２０から受動的に生体情報を取得してもよいし、生体センサ２０に生体情報の送信をリクエストすることで、能動的に生体情報を取得してもよい。生体情報取得部１１から生体センサ２０に生体情報の送信をリクエストする場合、該リクエストのタイミングは、酔い判定部１２における判定の実行周期に応じて定められてよい。
【００４２】
酔い判定部１２は、生体情報取得部１１から入力された生体情報に基づいて、乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する。酔い判定部１２は、判定結果を装置制御部１４に出力する。酔い判定部１２における判定は、生体情報取得部１１から酔い判定部１２へと生体情報が入力される度に、もしくは、所定の時間間隔で、逐次行われる。
【００４３】
酔い判定部１２における判定方法は特に限定されない。例えば、酔い判定部１２は、乗員の表情やしぐさを示す生体情報を参照し、乗員が、乗り物酔いの時特有の表情またはしぐさをしているか否かを分析することで、該乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを特定してもよい。また例えば、乗員の脈拍、体温を示す生体情報から、該乗員の体調を推定することで、該乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを特定してもよい。
【００４４】
なお、酔い判定部１２は、酔いレベルを算出することで、乗員が乗り物酔い状態であるか否かを特定してもよい。「酔いレベル」とは、乗り物酔いの程度の強さを示す指標値である。この場合、酔い判定部１２は、生体情報取得部１１から生体情報が入力されると、酔いレベルを算出する。酔いレベルの値は、装置制御部１４に出力される。
【００４５】
酔いレベルの区分は、適宜定められてよい。例えば、酔い判定部１２は、酔いレベルの値を以下に示す２段階の閾値で定性的に管理してもよい。なお、第１閾値＜第２閾値である。
【００４６】
第１閾値：乗員に乗り物酔いの兆候が現れるか否かの境界レベル
第２閾値：乗員に乗り物酔いの症状が明確に現れるか否かの境界レベル
例えば、酔いレベルが第１閾値以上の場合、乗員に乗り物酔いの兆候として、一般的にめまい、軽い頭痛、生あくび、生つばをのむ等の動作または症状が現れる。また、酔いレベルが第２閾値以上の場合、一般的に頭痛、顔面蒼白になる、冷や汗、吐き気、胃の不快感等の明確な症状が現れる。
【００４７】
さらに、酔い判定部１２は、酔いレベルを以下に示す第３閾値を含む３段階の閾値で管理してもよい。なお、各閾値の大きさは第１閾値＜第２閾値＜第３閾値である。
【００４８】
第３閾値：乗員に、より重い乗り物酔いの症状が現れるか否かの境界レベル
酔いレベルが第３閾値以上の場合、一般的に嘔吐、ふらつき等の症状が現れる。
【００４９】
行動判定部１３は、生体情報取得部１１から入力された生体情報に基づいて、乗員が行動中か否かを判定する。行動判定部１３における判定方法は特に限定されない。例えば、行動判定部１３は、生体情報として入力された、カメラの撮影画像から乗員の動きやしぐさの有無を特定し、特定のパターンに当てはまる動きやしぐさが有る場合は、乗員が行動中であると判定すればよい。行動判定部１３は、判定結果を装置制御部１４に出力する。
【００５０】
なお、行動判定部１３は、乗員が行動中か否かだけでなく、乗員がどのような行動をしているか、行動の種類まで特定してもよい。例えば、行動判定部１３は、作業、読書、運転、会話等、行動の種類を特定してもよい。
【００５１】
そして、行動判定部１３は、乗員が行動中か否かを示す情報、および、特定している場合は該行動の種類を、酔い判定部１２に出力してもよい。酔い判定部１２は、乗員が車酔いしている状態か否かを判定するとき、もしくは、酔いレベルを算出するときに、行動判定部１３から取得した情報を考慮してもよい。
【００５２】
例えば、行動判定部１３が、乗員が「読書」という行動中だと判定したとする。この場合、酔い判定部１２は、乗員が行動中でない場合に比べて、酔いレベルを高く算出してもよい。また、酔い判定部１２は、乗員が読書中である場合、会話等の他の行動中である場合に比べて、酔いレベルを高く算出してもよい。一般的に、読書は車酔いを引き起こしやすい行動であると言われているためである。
【００５３】
装置制御部１４は、酔い判定部１２および行動判定部１３の判定結果に応じて刺激付与装置３０を制御する。具体的には、装置制御部１４は、酔い判定部１２が、乗員が乗り物酔いの状態であると判定した場合に、乗り物酔いを予防または改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、刺激付与装置３０を制御する。また、装置制御部１４は、行動判定部１３の判定結果、すなわち、乗員が行動中か否かに応じて、乗員に異なる刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する。
【００５４】
装置制御部１４による刺激付与装置３０の制御方法は特に限定されない。また、刺激付与装置３０が複数台存在する場合、装置制御部１４は、いずれの刺激付与装置３０をどのように制御することで乗員に刺激を付与するかを、適宜決定してよい。例えば、装置制御部１４は、複数の刺激付与装置３０からそれぞれ異なる方法で、乗員に刺激を付与することが望ましい。
【００５５】
また、刺激によって、どのように乗り物酔いを予防または改善するかについても、特に限定されない。例えば、刺激付与装置３０は乗員の頭部を冷却することで、生理学的観点から、乗員の乗り物酔いを予防または解消させてもよい。また、刺激付与装置３０はリラクゼーション音楽等を出力して乗員に快情動を想起させることで、心理的観点から乗り物酔いを予防または解消させてもよい。また、刺激付与装置３０は、乗員に振動や弱い電流による刺激を与えて乗員に不快感を想起させる、または驚きを与えることで、心理的観点から乗り物酔いを予防または解消させてもよい。
【００５６】
本実施形態において、装置制御部１４は、乗員が乗り物酔いの状態であると判定し、かつ乗員が行動中の場合、乗員の該行動を阻害しない方法で、該乗員に刺激を与えるよう刺激付与装置３０を制御する。例えば、乗員が運転中の場合は、バイブレータの振動を用いず、エアコンの冷風等で刺激を付与することが望ましい。運転中に振動を与えると、運転の注意を逸らす危険性があるためである。
【００５７】
また、本実施形態において、装置制御部１４は、乗員が乗り物酔いの状態であると判定し、かつ乗員が行動中でない場合、乗員が行動中である場合よりも強い刺激を与えるよう刺激付与装置３０を制御する。以降、該強い刺激のことを「強刺激」と称する。
【００５８】
乗員が行動中でない場合に強刺激を与えることが望ましいのは、下記２点の理由からである。１点目は、乗員が行動中でない場合、すなわち、乗員が動いていない場合、刺激を与えることで、乗員の動作を阻害することがないためである。２点目は、乗員が動いていない場合、乗り物酔いの症状を感じてじっとしている可能性もある。このような場合、迅速に乗り物酔いを改善することが重要であるためである。
【００５９】
なお、酔い判定部１２が酔いレベルを算出する場合、装置制御部１４は、酔い判定部１２から入力された酔いレベルに応じた強度の刺激を、乗員に与えてもよい。これにより、乗員に、乗り物酔いの強さに応じた強度の刺激を与えることができる。
【００６０】
より具体的に言えば、装置制御部１４は、酔いレベルが高い、すなわち乗り物酔いの程度が重いほど、強い刺激を乗員に与えてもよい。これにより、乗員が重い乗り物酔いの場合は、強い刺激を与えて迅速に乗り物酔いを改善することができる。一方、乗員が軽い乗り物酔いの場合は、弱い刺激で穏やかに乗り物酔いを改善することができる。このように、前述の構成によれば、乗員の状態に適した強度で刺激を与えることができる。
【００６１】
例えば、酔いレベルが第１閾値以上第２閾値未満の場合、装置制御部１４は、前述した車酔いの兆候を解消するための刺激を付与するよう、刺激付与装置３０を制御する。例えば、装置制御部１４は、座席シートの頭部が当たる位置に設けられた冷却装置（刺激付与装置３０）により、乗員の頭を冷やしてもよい。また、装置制御部１４は、エアコン（刺激付与装置３０）の風を乗員に向けてもよい。また、装置制御部１４は、バイブレー（刺激付与装置３０）で、乗員に振動を与えてもよい。このように、車酔いの兆候が現れている段階では、乗員の行動を阻害せず、また乗員に不快感を与えない、穏やかな刺激を付与することが望ましい。
【００６２】
一方、酔いレベルが第２閾値以上の場合、乗員には車酔いの症状が明確に現れる。この場合、装置制御部１４は、酔いレベルが第１閾値以上第２閾値未満の場合よりも強い刺激を乗員に与える。例えば、装置制御部１４は、複数の刺激付与装置３０を用いて乗員に刺激を与えてもよい。例えば、装置制御部１４は、エアコンによる送風と、座席シートに備えられた前述の冷却装置による、乗員頭部の冷却とを併用して乗員に刺激を与えてよい。
【００６３】
また、酔いレベルが第２閾値以上の場合、装置制御部１４は、車酔いの症状から乗員の気をそらすような刺激を付与するよう、刺激付与装置３０を制御してもよい。例えば、装置制御部１４は、バイブレータを制御し、乗員に単発の強い振動を与えてもよい。これにより、乗員の乗り物酔いの症状の進行を迅速に止めることができる。なお、この場合、乗員の気を逸らすことが第一であるため、例えば乗員に不快感を覚えさせるような刺激を与えてもよい。
【００６４】
なお、酔いレベルが第２閾値以上の場合、装置制御部１４は、乗員の行動を阻害するような刺激を該乗員に与えてもよい。酔いレベルが第２閾値以上の場合、乗り物酔いの症状が出ているため、これを迅速に改善する方を優先してもよい。もしくは、この場合、乗員の行動の種類に応じて、該行動の種類が、乗り物酔いを悪化させるような特定の行動（例えば、読書等）である場合のみ、該行動を阻害するような刺激を与えることとしてもよい。
【００６５】
さらに、酔いレベルが第３閾値以上の場合、装置制御部１４は、酔いレベルが第２閾値以上第３閾値未満の場合に比べ、さらに強い刺激を乗員に与えるよう、刺激付与装置３０を制御してもよい。これにより、重い乗り物酔いを迅速に改善することができる。また、この場合、移動体１の運転を停止したり、乗員の座っている座席シートのリクライニング機構（刺激付与装置３０）を動作させて座席シートのシートバックを倒したりしてもよい。これにより、重い乗り物酔いの状態である乗員を安静にさせることができる。なお、この場合、乗員が行動中であっても、該行動を妨害したり止めさせたりするような刺激を与えてもよい。
【００６６】
なお、装置制御部１４は、行動判定部１３が行動の種類を特定する場合、特定された行動の種類に応じた刺激が付与されるように、刺激付与装置３０を制御することが望ましい。例えば、行動判定部１３から入力された行動の種類が「会話」の場合は、刺激付与装置３０としてのライトとスピーカ両方を用いて、光と音で乗員に刺激を与える一方、行動の種類が「読書」の場合、ライトを用いないこととしてもよい。これにより、乗員の行動を妨げずに刺激を付与することができる。
【００６７】
なお、情報処理装置１０は、図示しない通信部または記憶部を備えていてもよい。通信部は、情報処理装置１０と外部装置との通信を行うものである。記憶部は、情報処理装置１０が各種処理を実行するために必要なデータを記憶するものである。
【００６８】
≪処理の流れ１≫
図２は、情報処理装置１０が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。情報処理装置１０の生体情報取得部１１は、生体センサ２０から生体情報を取得する（Ｓ１０）。生体情報取得部１１は生体情報を酔い判定部１２および行動判定部１３に出力する。
【００６９】
行動判定部１３は、生体情報に基づいて、乗員が行動中か否かを判定する（Ｓ１２）。行動判定部１３は判定結果を装置制御部１４に出力する。また、酔い判定部１２は、生体情報に基づいて、乗員が現在乗り物酔いであるか否かを判定する（Ｓ１４）。酔い判定部１２は判定結果を装置制御部１４に出力する。なお、Ｓ１２の処理とＳ１４の処理とは順不同で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
【００７０】
装置制御部１４は、酔い判定部１２の判定結果と、行動判定部１３の判定結果とを考慮して、刺激付与装置３０を制御する。具体的には、装置制御部１４はまず酔い判定部１２の判定結果、すなわち乗員が乗り物酔いの状態か否かの判定を参照する（Ｓ１６）。
【００７１】
乗客が乗り物酔いでない場合（Ｓ１６でＮＯ）、装置制御部１４は、刺激付与装置３０に乗員に対する刺激を付与させずに処理を終了する。一方、乗客が乗り物酔いである場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、装置制御部１４はさらに、行動判定部１３の判定結果、すなわち、乗員が行動中か否かの判定を参照する（Ｓ１８）。
【００７２】
乗員が行動中でない場合（Ｓ１８でＮＯ）、装置制御部１４は、乗員に対し強刺激を与えるよう刺激付与装置３０を制御する（Ｓ２０）。一方、乗員が行動中でない場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、装置制御部１４は、乗員に対し、行動を阻害しない程度の刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ２２）。
【００７３】
以上の処理によれば、乗り物酔いの状態である乗員に対し、該乗員が現在行動中であるか否かに応じて異なる刺激が与えられる。これにより、乗員の行動を考慮した方法で乗り物酔いを改善することができる。
【００７４】
例えば、乗員が行動中でない場合、すなわち、乗員の行動を阻害する危険性が無い場合は、乗員が行動中の場合よりも強い刺激が与えられる。これにより、より迅速に乗り物酔いを改善することができる。また例えば、乗員が何らかの行動中である場合、その行動を阻害せずに乗り物酔いを改善することができる。
【００７５】
≪処理の流れ２≫
図３は、情報処理装置１０が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、酔い判定部１２が酔いレベルを算出する場合の処理の流れを示している。
【００７６】
情報処理装置１０の生体情報取得部１１は、生体センサ２０から生体情報を取得する（Ｓ３０）。生体情報取得部１１は生体情報を酔い判定部１２および行動判定部１３に出力する。
【００７７】
行動判定部１３は、生体情報に基づいて、乗員が行動中か否かを判定する（Ｓ３２）。行動判定部１３は判定結果を装置制御部１４に出力する。酔い判定部１２は、生体情報から乗員の酔いレベルを算出する（Ｓ３４）。酔い判定部１２は、酔いレベルが第１閾値以上である場合は、乗員が乗り物酔いの状態であると判定する（Ｓ３６でＹＥＳ）。一方、酔いレベルが第１閾値未満である場合は、乗員が乗り物酔いの状態でないと判定する（Ｓ３６でＮＯ）。酔い判定部１２は判定結果とともに、酔いレベルの値を装置制御部１４に出力する。なお、Ｓ３２〜Ｓ３６の処理とは順不同で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
【００７８】
装置制御部１４は、酔い判定部１２の判定結果および酔いレベルと、行動判定部１３の判定結果とを考慮して、刺激付与装置３０を制御する。具体的には、装置制御部１４はまず酔い判定部１２の判定結果、すなわち乗員が乗り物酔いの状態か否かの判定を参照する。乗客が乗り物酔いでない場合（Ｓ３６でＮＯ）、装置制御部１４は、刺激付与装置３０に乗員に対する刺激を付与させずに処理を終了する。一方、乗客が乗り物酔いである場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、装置制御部１４はさらに、行動判定部１３の判定結果、すなわち、乗員が行動中か否かの判定を参照する（Ｓ３８）。
【００７９】
乗員が行動中でない場合（Ｓ３８でＮＯ）、装置制御部１４は、乗員に対し強刺激を与えるよう刺激付与装置３０を制御する（Ｓ４０）。一方、乗員が行動中である場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、装置制御部１４は、酔いレベルが第２閾値以上か否かを判定する（Ｓ４２）。酔いレベルが第２閾値以上である場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、装置制御部１４は、乗員に行動を止めさせることができるような刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ４４）。一方、酔いレベルが第２閾値未満である場合（Ｓ４２でＮＯ）、装置制御部１４は、酔い乗員に対し、行動を阻害しない程度の刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ４６）。
【００８０】
前記の処理によれば、乗員に、乗り物酔いの強さに応じた強度の刺激を与えることができる。例えば、乗員がひどく乗り物酔いしている場合は強い刺激を与えて迅速に乗り物酔いを改善することができる。一方、乗員が軽く乗り物酔いしている程度の場合は、弱い刺激で穏やかに乗り物酔いを改善することができる。したがって、乗員の状態に適した強度で刺激を与えることができる。
【００８１】
〔実施形態２〕
本発明の一態様に係る情報処理装置は、生体情報に基づいて、乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測する、酔い予測部を備えていてもよい。そして、装置制御部１４は、酔い予測部において乗員が後に乗り物酔いの状態になると予測された場合、乗り物酔いの状態を予防または改善するための刺激を該乗員に与えるよう、刺激付与装置３０を制御してもよい。そして、このとき、装置制御部１４は、乗員が行動中か否かに応じて乗員に異なる刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御してもよい。
【００８２】
以下、本発明の第２の実施形態について、図４〜６を用いて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。これは、以降の実施形態においても同様である。
【００８３】
≪要部構成≫
図４は、本実施形態に係る情報処理システム２００の要部構成の一例を示すブロック図である。情報処理システム２００は、情報処理装置５０を含む点で、実施形態１に係る情報処理システム１００と異なる。また、情報処理システム２００は各種機器４０を含んでいてもよい。
【００８４】
各種機器４０は、移動体１の各種機構、または移動体１に備えられた各種機器である。各種機器４０は、図示しない通信部を介して得たデータや、自身の挙動に関する情報を機器情報として、機器情報取得部１５に出力する。各種機器４０は、例えばシートの向きを特定するためのジャイロセンサおよび加速度センサ等、移動体１の加減速、コーナリング、および振動等の挙動を検出するための機構、ならびに、移動体１の操作履歴を取得する機構であってもよい。各種機器４０は、機器情報を所定の時間間隔で検出または取得して、機器情報取得部１５に出力する。なお、ここで言う「所定の時間間隔」の具体的な値は特に限定しないが、移動体１の挙動をリアルタイムで検出または取得できることがより好ましい。
【００８５】
情報処理装置５０は、酔い予測部１６と、装置制御部１７とを含む点で情報処理装置１０と異なる。また、情報処理装置５０は、機器情報取得部１５を含んでいてもよい。
【００８６】
機器情報取得部１５は、各種機器４０から所定の時間間隔で機器情報を取得する。機器情報取得部１５は機器情報を随時酔い予測部１６に出力する。また、機器情報取得部１５は機器情報を随時行動判定部１３に出力してもよい。
【００８７】
本実施形態において、行動判定部１３は、機器情報取得部１５から入力された機器情報を加味して、乗員が行動中か否か判定してもよい。
【００８８】
酔い予測部１６は、生体情報取得部１１から入力された生体情報に基づいて、乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測する。なお、ここで言う「後に」とは、現時点以後の時点であればいつの時点か特に限定されない。酔い予測部１６は、予測結果を装置制御部１７に出力する。なお、酔い予測部１６における予測は、生体情報取得部１１から酔い予測部１６へと生体情報が入力される度に、もしくは、所定の時間感覚で、逐次行われる。
【００８９】
酔い予測部１６における予測方法は特に限定されない。例えば、酔い予測部１６は、生体情報としての乗員の脈拍および体温から該乗員の体調を推定することで、該乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを特定してもよい。
【００９０】
また、酔い予測部１６は、後で乗員が陥る乗り物酔いの程度の強さを示す指標値を算出してもよい。以降、該指標値を「予測レベル」と称する。本実施形態では、予測レベルは、実施形態１において説明した「酔いレベル」と同様の方法で算出され、該酔いレベルにおける第１〜第３閾値と同様の閾値で管理されることとする。
【００９１】
また、酔い予測部１６は、機器情報取得部１５から入力された機器情報に基づいて、乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測してもよい。また、酔い予測部１６は該機器情報に基づいて、予測レベルを算出してもよい。
【００９２】
例えば、移動体１の加速度またはコーナリング速度を示す情報を機器情報として入力された場合、酔い予測部１６は、該加速度またはコーナリング速度の絶対値が所定の閾値以上であるか否かを判定してもよい。そして、前記絶対値が所定の上限閾値以上である場合、酔い予測部１６は、予測レベルの第１閾値自体を低下させてから、予測レベルの算出を行ってもよい。なお、ここで言う「上限閾値」とは、例えば移動体１において急発進または急ブレーキが行われる際の加速度またはコーナリング速度の絶対値と同程度の値であることが好ましい。
【００９３】
移動体１が急な加速または減速を行った場合、乗員は乗り物酔いの状態になり易いと推測される。したがって、そのような場合に予測レベルの第１閾値、すなわち「後に乗り物酔いの状態になるか否か」の判定基準を緩和することで、乗員が後に乗り物酔いになるケースを逃さずに検出することができる。
【００９４】
また、加速度またはコーナリング速度の絶対値が所定の下限閾値未満である場合、予測レベルの第１閾値を上昇させてから、予測レベルの算出を行ってもよい。なお、下限閾値は上限閾値以下の値である。すなわち、移動体１における加減速が比較的緩やかである場合は、「後に乗り物酔いの状態になるか否か」の判定基準をより厳しくしてもよい。これにより、乗員が後に乗り物酔いになるか否かをより正確に判定することができる。
【００９５】
機器情報の取得は生体情報と同様、所定の時間間隔（望ましくは、リアルタイム）で定期的に行われるため、前述の通り第１閾値を調整することにより、リアルタイムで変化する移動体１の動きに応じて、乗り物酔いになるか否かの予測を行うことができる。したがって、より正確に乗り物酔いになるか否かの予測を行うことができる。
【００９６】
また、酔い予測部１６は、図示しない通信部を介して、移動体１の走行中の道路のルート情報または地図データ等を取得してもよい。そして、酔い予測部１６は該取得したデータに基づいて、前述の予測または予測レベルの算出を行ってもよい。なお、ここで言うルート情報および地図データは、単なるルートおよび地図ではなく、道路の種類、制限速度等の道路標識、および周辺施設を示す情報を含んでいてもよい。
【００９７】
例えば、ルート情報または地図データに道路の種類を示す情報が含まれている場合、酔い予測部１６はルート情報または地図データから、移動体１の走行中の道路が一般道か高速道路であるかを判別することができる。この場合、酔い予測部１６は、走行中の道路が一般道である場合は予測レベルの第１閾値を低下させてから、予測レベルの算出を行ってもよい。一般道は、カーブまたは分岐等が多く、頻繁に移動体１の加減速が行われると予測できる。したがって、そのような場合に予測レベルの第１閾値、すなわち「後に乗り物酔いの状態になるか否か」の判定基準を緩和することで、乗員が後に乗り物酔いになるケースを逃さずに検出することができる。
【００９８】
また、酔い予測部１６は、走行中の道路が高速道路である場合に、予測レベルの第１閾値を上昇させてから、予測レベルの算出を行ってもよい。加速度またはコーナリング速度の絶対値が所定の下限閾値未満である場合、予測レベルの第１閾値を上昇させてから、予測レベルの算出を行ってもよい。高速道路は、アップダウンおよび分岐が一般道に比べて少ないため、移動体１における加減速も緩やかであると推測できる。
【００９９】
このように、移動体１における加減速が緩やかである場合は、「後に乗り物酔いの状態になるか否か」の判定基準をより厳しくすることで、乗員が後に乗り物酔いになるか否かをより正確に判定することができる。
【０１００】
なお、上述のように、予測レベルの第１閾値を低下または上昇させた場合、第２閾値および第３閾値も、第１閾値の値の変化に応じて変化させてもよい。例えば、第１閾値を低下させた場合、その低下分だけ、第２閾値および第３閾値も低下させてもよい。また、第１閾値を上昇させた場合、その上昇分だけ、第２閾値および第３閾値も上昇させてよい。
【０１０１】
装置制御部１７は、酔い予測部１６および行動判定部１３の判定結果に応じて刺激付与装置３０を制御する。具体的には、装置制御部１７は、酔い予測部１６が、乗員が後に乗り物酔いの状態になると判定した場合に、乗り物酔いを予防または改善するための刺激を前記乗員に与えるよう、刺激付与装置３０を制御する。また、装置制御部１７は、行動判定部１３の判定結果、すなわち、乗員が行動中か否かに応じて、乗員に異なる刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する。
【０１０２】
装置制御部１７による刺激付与装置３０の制御方法は、装置制御部１４と同様、特に限定されない。また、刺激付与装置３０が複数台存在する場合、装置制御部１７は、いずれの刺激付与装置３０をどのように制御することで乗員に刺激を付与するかを、適宜決定してよい。例えば、装置制御部１４は、複数の刺激付与装置３０からそれぞれ異なる方法で、乗員に刺激を付与することが望ましい。また、刺激によって、どのように乗り物酔いを予防または改善するかについても、装置制御部１４と同様、特に限定されない。
【０１０３】
なお、酔い予測部１６が予測レベルを算出する場合、装置制御部１７は、酔い予測部１６から入力された予測レベルに応じた強度の刺激を、乗員に与えてもよい。これにより、乗員に、乗り物酔いの強さに応じた強度の刺激を与えることができる。
【０１０４】
より具体的に言えば、装置制御部１７は、予測レベルが高い、すなわち後にかかる乗り物酔いの程度が重いほど、強い刺激を乗員に与えてもよい。これにより、乗員が重い乗り物酔いの場合は、強い刺激を与えて迅速に乗り物酔いを改善することができる。一方、乗員が軽い乗り物酔いの場合は、弱い刺激で穏やかに乗り物酔いを予防することができる。このように、前述の構成によれば、乗員の状態に適した強度で刺激を与えることができる。
【０１０５】
なお、酔い予測部１６は、行動判定部１３の判定結果に基づいて、乗員が後に乗り物酔いの状態になるか否かを予測してもよい。すなわち、酔い予測部１６は、乗員が行動中か否かに応じて、乗員が後に酔うか否かを予測してよい。
【０１０６】
乗員が行動中か否かは、後に該乗員が乗り物酔いを起こすかどうかに関係する可能性が高い。例えば、乗員が読書等の作業をしていた場合、該乗員は乗り物酔いの状態になり易くなるといえる。したがって、乗員の行動を考慮して乗り物酔いの状態になるか否かを予測することで、より正確な予測が行える。
【０１０７】
≪処理の流れ１≫
図５は、情報処理装置５０が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。なお、同図の流れでは、情報処理システム１００は各種機器４０および情報処理装置５０の生体情報取得部１１は、生体センサ２０から生体情報を取得する（Ｓ５０）。生体情報取得部１１は生体情報を酔い予測部１６および行動判定部１３に出力する。
【０１０８】
行動判定部１３は、生体情報に基づいて、乗員の行動有無を判定する（Ｓ５２）。行動判定部１３は、判定結果を装置制御部１７に出力する。また、酔い判定部１２は、生体情報および機器情報に基づいて、乗員が以後、乗り物酔いの状態になる可能性を予測する（Ｓ５４）。酔い判定部１２は判定結果を装置制御部１７に出力する。なお、Ｓ５２の処理とＳ５４の処理とは順不同で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
【０１０９】
装置制御部１７は、酔い予測部１６の判定結果と、行動判定部１３の判定結果とを考慮して、刺激付与装置３０を制御する。具体的には、装置制御部１７はまず酔い予測部１６の判定結果、すなわち乗員が後に乗り物酔いするか否かの判定結果を参照する（Ｓ５６）。
【０１１０】
後に乗り物酔いしない場合（Ｓ５６でＮＯ）、装置制御部１７は、刺激付与装置３０に乗員に対する刺激を付与させずに処理を終了する。一方、乗客が後に乗り物酔いになる場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、装置制御部１７はさらに、行動判定部１３の判定結果、すなわち、乗員が行動中か否かの判定を参照する（Ｓ５８）。
【０１１１】
乗員が行動中でない場合（Ｓ５８でＮＯ）、装置制御部１７は、乗員に対し、乗り物酔い防止または改善のための刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ６０）。一方、乗員が行動中である場合（Ｓ５８でＹＥＳ）、装置制御部１７は、乗員に対し、行動を阻害しない程度の刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ６２）。なお、Ｓ６２で与える刺激の強さは、Ｓ６０で与える刺激の強さよりも弱いことが望ましい。
【０１１２】
以上の処理によれば、後に乗り物酔いの状態になると予測される乗員に、該乗員が現在行動中か否かによって、異なる刺激が与えられる。ここで、刺激とは、乗り物酔いを予防または改善するための刺激である。これにより、乗員の行動に応じた方法で乗り物酔いを予防または改善することができる。
【０１１３】
また、乗員が行動中か否かは、後に該乗員が乗り物酔いを起こすかどうかに関係する可能性が高い。したがって、以上の処理によれば、乗員が後に乗り物酔いの状態になるかを、より正確に予測することができる。
【０１１４】
≪処理の流れ２≫
図６は、情報処理装置５０が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、酔い予測部１６が予測レベルを算出する場合の処理の流れを示している。
【０１１５】
情報処理装置１０の生体情報取得部１１は、生体センサ２０から生体情報を取得する（７０）。生体情報取得部１１は生体情報を酔い予測部１６および行動判定部１３に出力する。
【０１１６】
行動判定部１３は、生体情報に基づいて、乗員が行動中か否かを判定する（Ｓ７２）。行動判定部１３は判定結果を装置制御部１７に出力する。酔い予測部１６は、生体情報から乗員の予測レベルを算出する（Ｓ７４）。酔い予測部１６は、予測レベルが第１閾値以上である場合は、乗員が後に乗り物酔いの状態になると判定する（Ｓ７６でＹＥＳ）。一方、予測レベルが第１閾値未満である場合は、乗員が乗り物酔いの状態でないと判定する（Ｓ７６でＮＯ）。酔い判定部１２は判定結果とともに、予測レベルの値を装置制御部１７に出力する。なお、Ｓ７２〜Ｓ７６の処理とは順不同で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。
【０１１７】
装置制御部１７は、酔い予測部１６の予測結果および予測レベルと、行動判定部１３の判定結果とを考慮して、刺激付与装置３０を制御する。具体的には、装置制御部１７はまず酔い予測部１６の判定結果、すなわち乗員が後に乗り物酔いになるか否かの判定を参照する。乗客が後に乗り物酔いにならないと判定された場合（Ｓ７６でＮＯ）、装置制御部１７は、刺激付与装置３０に乗員に対する刺激を付与させずに処理を終了する。一方、乗客が後に乗り物酔いになる可能性がある場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、装置制御部１７はさらに、行動判定部１３の判定結果、すなわち、乗員が行動中か否かの判定を参照する（Ｓ７８）。
【０１１８】
乗員が行動中でない場合（Ｓ７８でＮＯ）、装置制御部１７は、乗員に対し刺激を与えるよう刺激付与装置３０を制御する（Ｓ８０）。一方、乗員が行動中である場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、装置制御部１７は、予測レベルが第２閾値以上か否かを判定する（Ｓ８２）。予測レベルが第２閾値以上である場合（Ｓ８２でＹＥＳ）、装置制御部１７は、乗員に行動を止めさせることができるような刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ８４）。一方、予測レベルが第２閾値未満である場合（Ｓ８２でＮＯ）、装置制御部１７は、乗員に対し、行動を阻害しない程度の刺激を与えるよう、刺激付与装置３０を制御する（Ｓ８６）。
【０１１９】
〔実施形態３〕
実施形態１に係る情報処理システム１００と、実施形態２に係る情報処理システム２００とは、組み合わせて実施してもよい。
【０１２０】
≪要部構成≫
図７は、本発明の第３の実施形態に係る情報処理システム３００の要部構成の一例を示すブロック図である。情報処理システム３００は図示の通り、情報処理システム１００に含まれる機能ブロックと、情報処理システム２００に含まれる機能ブロックとの両方を含む。なお、実施形態２の場合と同様、本実施形態においても、各種機器４０および機器情報取得部１５は必須の構成ではない。
【０１２１】
本実施形態に係る生体情報取得部１１は、取得した生体情報を、酔い判定部１２、行動判定部１３、および酔い予測部１６に出力する。また、本実施形態に係る装置制御部１９は、装置制御部１４の機能と装置制御部１７の機能とを併せ持つ。
【０１２２】
また、本実施形態に係る酔い判定部１２は、乗員が乗り物酔いの状態でないと判定した場合、酔い予測部１６に判定結果を伝える。酔い予測部１６は、酔い判定部１２から判定結果を通知されると、乗員が後に乗り物酔い状態になるか否かを予測する。
【０１２３】
≪処理の流れ≫
図８は、情報処理装置６０が実行する処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、酔い判定部１２が酔いレベルを算出する場合、かつ酔い予測部１６が予測レベルを算出する場合の処理の流れを示している。
【０１２４】
情報処理装置１０の生体情報取得部１１は、生体センサ２０から生体情報を取得する（１００）。生体情報取得部１１は生体情報を酔い判定部１２、行動判定部１３、および酔い予測部１６に出力する。
【０１２５】
行動判定部１３は、生体情報に基づいて、乗員が行動中か否かを判定する（Ｓ１０２）。行動判定部１３は判定結果を装置制御部１９に出力する。酔い判定部１２は、生体情報から、乗員の酔いレベルを算出する（Ｓ１０４）。
【０１２６】
酔い判定部１２は、酔いレベルが第１閾値以上である場合は、乗員が乗り物酔いの状態であると判定する（Ｓ１０６でＹＥＳ）。この場合、酔い判定部１２は、判定結果とともに、酔いレベルの値を装置制御部１９に出力する。以降のＳ１０８〜Ｓ１１６の処理は、図３のＳ３８〜Ｓ４６と同様である。
【０１２７】
一方、酔いレベルが第１閾値未満である場合、酔い判定部１２は乗員が乗り物酔いの状態でないと判定する（Ｓ１０６でＮＯ）。この場合、酔い判定部１２は判定結果を、酔い予測部１６に通知する。酔い予測部１６は該通知を受けると、乗員が後に車酔いの状態になるか否かを予測する（Ｓ１１８）。以降のＳ１２０〜Ｓ１３０の処理は、図６のＳ７６〜８６と同様である。
【０１２８】
以上の処理によれば、現在乗員が乗り物酔いの状態である場合は、該乗員に対し、該乗員の行動の有無に応じて、乗り物酔いを改善するための刺激を与えることができる。また、以上の処理によれば、現在乗員が乗り物酔いの状態ではないが、後に乗り物酔いの状態になると予測される場合、該乗員に乗り物酔い予防のための刺激を与えることができる。これにより、乗員の乗り物酔いを改善および予防することができる。
【０１２９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１０、５０、および６０の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３０】
後者の場合、情報処理装置１０、５０、および６０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１００、２００、３００  情報処理システム
１  移動体
１０、５０、６０  情報処理装置
１１  生体情報取得部
１２  酔い判定部
１３  行動判定部
１４、１７  装置制御部
１５  機器情報取得部
１６  酔い予測部
２０  生体センサ
３０  刺激付与装置
４０  各種機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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