(57)【要約】【課題】回転容器の上部開口にシール部材の摩耗粉が堆積することを防止することが可能なシール機構を提供することを目的とする。【解決手段】シール機構３０は、原料を内部に収容し、回転する回転容器１と、該回転容器１の上部開口を開閉する蓋部材５との間の隙間をシールする。このシール機構３０は、蓋部材５に固定された外側リング３３と、該外側リング３３に回転可能に支持される内側リング３４と、該内側リング３４に固定されるシール部材３６と、を備える。シール部材３６は、蓋部材５が回転容器１の上部開口を閉じたときに、該回転容器１の上端に圧接される。内側リング３４とシール部材３６は、回転容器１を回転させたときに、該回転容器１とともに外側リング３３に対して回転する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料を内部に収容し、回転する回転容器と、該回転容器の上部開口を開閉する蓋部材との間の隙間をシールするシール機構であって、
前記蓋部材に固定された外側リングと、
前記外側リングに回転可能に支持される内側リングと、
前記内側リングに固定されるシール部材と、を備えており、
前記シール部材は、前記蓋部材が前記回転容器の上部開口を閉じたときに、前記回転容器の上端に圧接され、
前記内側リングと前記シール部材は、前記回転容器を回転させたときに、該回転容器とともに前記外側リングに対して回転することを特徴とするシール機構。
【請求項２】
前記シール部材と前記回転容器の上端との間の摩擦係数は、前記外側リングと前記内側リングとの間の摩擦係数よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシール機構。
【請求項３】
前記シール部材は、合成ゴムから構成され、
前記外側リングおよび前記内側リングは、すべり軸受用ポリマーから構成されることを特徴とする請求項２に記載のシール機構。
【請求項４】
原料を内部に収容し、回転する回転容器と、
前記回転容器の上部開口を開閉する蓋部材と、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシール機構と、を備え、
前記シール機構によって、前記回転容器と前記蓋部材との間の隙間がシールされることを特徴とする原料撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料を収容して回転する回転容器と、該回転容器の上部開口を開閉する蓋部材との間の隙間をシールするシール機構、および該シール機構を備えた原料撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品、化学薬品、食品、化粧品、ファインケミカルなどの様々な産業分野において、原料撹拌装置が用いられている。原料撹拌装置は、粉粒体の造粒、コーティング、混合、撹拌、乾燥などの各種処理を行う装置である。この原料撹拌装置は、軸線周りに回転駆動される回転容器と、該回転容器の上部を開閉する蓋部材とを備えている。原料撹拌装置で処理される原料は、回転容器の上部から該回転容器に投入され、その後、回転容器の上部が蓋部材により閉じられる。そして、回転容器を所定の回転速度で回転させることにより、原料の造粒、コーティング、混合、撹拌、乾燥などの各種処理が行われる。さらに、原料撹拌装置は、回転容器と蓋部材との間の隙間シールするシール機構を備えており、このシール機構によって、原料が投入された回転容器を回転させている間に、回転容器と蓋部材との間から原料が漏洩することが防止される。
【０００３】
なお、本明細書では、原料撹拌装置の回転容器に投入される材料を総称して、「原料」と称する。原料は、粉体などの固体材料であってもよいし、水などの液体材料であってもよいし、固定材料と液体材料との混合物であってもよい。さらに、原料撹拌装置では、複数の材料のそれぞれが所定の時間間隔を開けて回転容器に投入されることがある。例えば、固体材料を回転容器に投入して、該回転容器を回転させてから所定の時間が経過した後に、回転容器に液体材料を投入することがある。この場合、原料は、固体材料と液体材料である。また、本明細書では、各種処理を行った後で、回転容器から取り出される物体を総称して、「製品」と称する。
【０００４】
図４（ａ）は、従来のシール機構を説明するための模式図であり、図４（ｂ）は、従来の他のシール機構を説明するための模式図である。図４（ａ）に示す従来のシール機構１００は、蓋部材１０５の下面に固定されるシール部材１３０を備えている。シール部材１３０は、円環形状を有しており、その断面は、略Ｕ字状形状を有している。回転容器１０１の上端部には、半径方向外側に突出するフランジ部１０１ａが形成されており、該フランジ部１０１ａは、その上面に形成された突起部１０１ｂを有している。突起部１０１ｂは、回転容器１０１の全周にわたって延びている。原料が投入された回転容器１０１の上部開口を蓋部材１０５によって閉じると、シール部材１３０は、所定の押圧力でフランジ部１０１ａの突起部１０１ｂ（すなわち、回転容器１０１の上端）に押し付けられる。この状態で、原料が投入された回転容器１０１を回転させて製品を製造する。シール部材１３０は、突起部１０１ｂの全周にわたって圧接されるので、シール部材１３０によって、蓋部材１０５と回転容器１０１との間の隙間がシールされる。
【０００５】
図４（ｂ）に示すシール機構１００’は、蓋部材１０５の下面に固定されたシール部材１３５を備え、該シール部材１３５は、所謂「リップシール」として機能する。より具体的には、シール部材１３５は、回転容器１０１のフランジ部１０１ａの内周面に圧接される２つのリップ部１３５ａ，１３５ｂを備えている。リップ部１３５ａは、リップ部１３５ｂよりも半径方向内側に配置されている。リップ部１３５ａの先端は、所定の押圧力でフランジ部１０１ａの内周面に押し付けられ、回転する回転容器１０１から原料が外部に漏洩することを防止する。リップ部１３５ｂは、リップ部１３５ａよりも半径方向外側で、フランジ部１０１ａの内周面に圧接されている。リップ部１３５ｂは、原料がリップ部１３５ａを突破して、回転容器１０１の外部に漏洩するのを防止するための予備シールとして機能する。このシール部材１３５は、リップ部１３５ａ、１３５ｂが協働して、蓋部材１０５と回転容器１０１との間の隙間をシールする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、原料撹拌装置で製品を製造している間、原料が投入された回転容器１０１は回転されるが、蓋部材１０５、および蓋部材１０５に固定されたシール部材１３０（または、１３５）は回転させない。そのため、シール部材１３０（または、１３５）と、該シール部材１３０（または、１３５）が圧接される回転容器１０１のフランジ部１０１ａとの間に発生する摩擦力によって、シール部材１３０（または、１３５）が摩耗することがあった。シール部材１３０（または、１３５）の摩耗粉は、シール部材１３０（または、１３５）と回転容器１０１のフランジ部１０１ａとの接触部（図４（ａ）の符号「Ａ」、および図４（ｂ）の符号「Ｂ」および「Ｃ」参照）に堆積してしまう。
【０００７】
一方で、各種処理が完了して回転容器１０１から製品を取り出す際には、回転容器１０１をひっくり返して、該回転容器１０１の上部開口から製品を取り出す。この際、フランジ部１０１ａに堆積したシール部材１３０（または、１３５）の摩耗粉が製品に混入し、製品を汚染することがあった。原料撹拌装置は、食品、医薬品などの異物の混入を非常に嫌う製品の製造工程にも使用される。したがって、回転容器１０１の上部開口付近にシール部材の摩耗粉が堆積することを防止する技術が望まれている。
【０００８】
そこで、本発明は、回転容器の上部開口にシール部材の摩耗粉が堆積することを防止することが可能なシール機構を提供することを目的とする。さらに、本発明は、このようなシール機構を備えた原料撹拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一態様では、原料を内部に収容し、回転する回転容器と、該回転容器の上部開口を開閉する蓋部材との間の隙間をシールするシール機構であって、前記蓋部材に固定された外側リングと、前記外側リングに回転可能に支持される内側リングと、前記内側リングに固定されるシール部材と、を備えており、前記シール部材は、前記蓋部材が前記回転容器の上部開口を閉じたときに、前記回転容器の上端に圧接され、前記内側リングと前記シール部材は、前記回転容器を回転させたときに、該回転容器とともに前記外側リングに対して回転することを特徴とするシール機構が提供される。
【００１０】
一態様では、前記シール部材と前記回転容器の上端との間の摩擦係数は、前記外側リングと前記内側リングとの間の摩擦係数よりも大きくなるように設定されている。
一態様では、前記シール部材は、合成ゴムから構成され、前記外側リングおよび前記内側リングは、すべり軸受用ポリマーから構成される。
【００１１】
一態様では、原料を内部に収容し、回転する回転容器と、前記回転容器の上部開口を開閉する蓋部材と、上記シール機構と、を備え、前記シール機構によって、前記回転容器と前記蓋部材との間の隙間がシールされることを特徴とする原料撹拌装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、製品を製造するために回転容器を回転させている間、シール機構のシール部材は、回転容器とともに回転する。したがって、シール部材は、回転容器に対して摺動しないので、シール部材の摩耗粉が発生しない。その結果、シール部材の摩耗粉が回転容器の開口部に堆積しないので、回転容器から製品を取り出す際に、該製品に摩耗粉が混入することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一実施形態に係る原料撹拌装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す原料撹拌装置の側面図である。
【図３】図３は、一実施形態に係るシール機構を説明するための模式図である。
【図４】図４（ａ）は、従来のシール機構を説明するための模式図であり、図４（ｂ）は、従来の他のシール機構を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る原料撹拌装置の正面図である。図２は、図１に示す原料撹拌装置の側面図である。図１および図２に示すように、原料撹拌装置は、原料を収容して回転する回転容器（混合パン）１と、回転容器１を回転させるための第１駆動装置（モータ）２と、回転容器１内の原料を撹拌するロータユニット３と、ロータユニット３を回転させるための第２駆動装置（モータ）４とを備えている。
【００１５】
回転容器１はカバー９の内部に回転可能に配置されている。本実施形態では、カバー９の上部には、蓋部材５が設けられており、該蓋部材５によって、回転容器１の上端に形成された開口が開閉される。図１に示すように、蓋部材５は、原料を回転容器１に供給するための供給口５ａを有している。原料は、供給口５ａから直接回転容器１内に供給されてもよいし、供給口５ａにシュート、ノズル、またはホッパーなどの原料供給設備（図示せず）を連結し、該原料供給設備および供給口５ａを介して、回転容器１に供給されてもよい。
【００１６】
なお、図１および図２に示した実施形態では、蓋部材５が図示しない駆動機構（例えば、エアシリンダまたは油圧シリンダ）により回転容器１の回転軸と平行な方向に上昇することで、カバー９および回転容器１の上部開口が開かれるようになっている。図示はしないが、蓋部材５が旋回軸を支点として回動することにより、カバー９および回転容器１の上部開口が開閉されてもよい。蓋部材５を上昇させて、回転容器１の上部開口が開かれたときに、原料を上部開口から回転容器１に投入してもよい。この場合、上記供給口５ａを省略してもよい。
【００１７】
製品を製造するときは、蓋部材５を下降させて、原料が投入された回転容器１の上部開口を閉じ、次いで、回転容器１を回転させる。回転容器１から製品を取り出すときは、蓋部材５を上昇させて、回転容器１の上部開口を開き、さらに、回転容器１をカバー９の内部から取り出す。そして、回転容器１をひっくり返して、製品を回転容器１から容器（図示せず）などに受け渡す。回転容器１をカバー９の内部から取り出し、製品を容器に受け渡す作業は、原料撹拌装置の作業者によって行われてもよいし、専用の製品回収装置（図示せず）を設置して、該製品回収装置に自動で行わせてもよい。
【００１８】
図２に示すように、カバー９は架台７の上面７ａに設置されている。本実施形態では、架台７の上面７ａは、原料撹拌装置の設置面Ｈに対して所定角度（図２に示した例では３０度）だけ傾斜している。すなわち、図２に示す回転容器１は、原料撹拌装置の設置面Ｈに対して３０度だけ傾斜している。しかしながら、原料撹拌装置の設置面Ｈに対する回転容器１の傾斜角度は、任意であり、図２に示す実施形態に限定されない。例えば、原料撹拌装置の設置面Ｈに対する回転容器１の傾斜角度は、１５度であってもよいし、４０度であってもよい。さらに、回転容器１を原料撹拌装置の設置面Ｈに対して傾斜させずに、回転容器１を、設置面Ｈに対して水平に配置してもよい。この場合、回転容器１の底面は、設置面Ｈと平行である（言い換えれば、設置面Ｈに対する回転容器１の傾斜角度は０度である）。回転容器１を回転させるための第１駆動装置２は、架台７内に収容されている。
【００１９】
本実施形態では、ロータユニット３は、駆動力伝達機構１０により第２駆動装置４に接続されている。第２駆動装置４の駆動力は、駆動力伝達機構１０を介してロータユニット３に伝達される。より具体的には、駆動力伝達機構１０は、第２駆動装置４の回転軸に取り付けられた第１プーリ２５と、ロータユニット３のシャフト１１に取り付けられた第２プーリ２６と、これらプーリ２５，２６の間に掛け渡されたベルト２７とを備えている。第２駆動装置４の回転軸を回転させると、第１プーリ２５が回転し、第１プーリ２５の回転がベルト２７を介して第２プーリ２６に伝えられ、第２プーリ２６が回転する。第２プーリ２６が回転すると、第２プーリ２６に取り付けられたシャフト１１が回転し、その結果、ロータユニット３が回転するようになっている。
【００２０】
第２駆動装置４の回転軸を時計回り方向または反時計回り方向に回転させることにより、ロータユニット３を、時計回り方向または反時計回り方向に回転させることができる。回転容器１は、第１駆動装置２によって時計回り方向または反時計回り方向に回転される。したがって、回転容器１およびロータユニット３をそれぞれ独立して回転させることができる。
【００２１】
なお、図示はしないが、駆動力伝達機構１０を、互いに噛み合う複数のギアを用いて構成してもよい。この場合、第２駆動装置４の回転軸にギアが取り付けられ、シャフト１１にギアが取り付けられる。第２駆動装置４の回転軸に取り付けられたギアを、シャフト１１に取り付けられたギアに噛み合わせることで、駆動力伝達機構１０が構成される。第２駆動装置４の回転軸に取り付けられたギアと、シャフト１１に取り付けられたギアとの間に、さらに別のギアを一枚または複数枚配置し、これらのギアを互いに噛み合わせてもよい。
【００２２】
駆動装置２，４は制御装置（図示せず）に接続されており、制御装置はこれら駆動装置２，４の回転速度および回転方向を制御するように構成されている。回転容器１およびロータユニット３のそれぞれの回転速度および回転方向は、制御装置により自在に制御されるので、回転容器１内の原料を最適な状態で撹拌することができる。
【００２３】
上述したように、原料撹拌装置は、蓋部材５を上昇および下降させるための駆動機構（図示せず）を有している。制御装置は、この駆動機構にも接続されており、制御装置によって、蓋部材５の上昇動作および下降動作が制御される。蓋部材５を下降させて、回転容器１の上部開口を閉じたときに、蓋部材５は、後述するシール機構を介して所定の押圧力で回転容器１の上端部に圧接される。
【００２４】
回転容器１は、回転容器１内の原料を撹拌するために、第１の駆動装置２によって所定方向に回転させられる。ロータユニット３は、回転容器１の中心軸線より偏心した位置で、回転容器１の回転方向と同一方向または逆方向に回転させられる。原料撹拌装置では、所定量の原料が回転容器１内に収容される。この状態で、原料撹拌装置は、回転容器１とロータユニット３とを回転させ、混合、混練、およびスラリー化といった各種処理を実行する。
【００２５】
上記処理を実行している間に、回転容器１と蓋部材５との間の隙間から原料が漏洩することを防止するために、原料撹拌装置は、回転容器１と蓋部材５との間に配置されるシール機構を有している。このシール機構によって、回転容器１と蓋部材５との間の隙間がシールされる。図３は、一実施形態に係るシール機構を説明するための模式図である。より具体的には、図３は、一実施形態に係るシール機構３０の一部を模式的に示す断面図である。図３では、回転容器１、蓋部材５、およびシール機構３０の一部が描かれている。
【００２６】
図３に示すシール機構３０は、蓋部材５に固定された外側リング３３と、外側リング３３の内側に配置され、該外側リング３３に回転可能に支持される内側リング３４と、内側リング３４に固定されるシール部材３６と、を備える。
【００２７】
本実施形態では、外側リング３３は、蓋部材５の下面に固定されており、円環形状を有している。外側リング３３の中心は、蓋部材５が回転容器１の上部開口を閉じたときに、回転容器１の中心軸線上に位置する。外側リング３３の内面には、該外側リング３３の全周にわたって形成された溝３３ａが形成されており、該溝３３ａによって、内側リング３４を支持するための爪部３３ｂが形成される。本実施形態では、爪部３３ｂも、外側リング３３の全周にわたって形成されている。
【００２８】
内側リング３４は、略円筒形状を有し、さらに、その上部に、外側リング３３の溝３３ａに挿入される鍔３４ａを有している。鍔３４ａは、内側リング３４の外周面全体にわたって形成されており、内側リング３４の外周面から半径方向外側に延びている。内側リング３４の鍔３４ａを外側リング３３の溝３３ａに挿入すると、内側リング３４の鍔３４ａが外側リング３３の爪部３３ｂによって支持される。内側リング３４の鍔３４ａを外側リング３３の溝３３ａに挿入するために、外側リング３３および該外側リング３３が固定される蓋部材５は、それぞれ、２つの分割体から構成される。外側リング３３を構成する２つの分割体は、例えば、外側リング３３を等分割したときに得られる半円環形状を有している。蓋部材５を構成する２つの分割体を互いに連結すると、外側リング３３を構成する２つの分割体が互いに接触して、円環形状の外側リング３３が形成される。
【００２９】
内側リング３４が外側リング３３に支持されたとき、内側リング３４の鍔３４ａの外周面と、溝３３ａの底面との間には僅かな隙間ｇ１が形成され、外側リング３３の爪部３３ｂの内周面と、内側リング３４の外周面との間にも僅かな隙間ｇ２が形成される。このような構成により、内側リング３３は、外側リング３３に回転可能に支持される。
【００３０】
さらに、内側リング３４は、その外周面から半径方向外側に突出するフランジ部３４ｂを備える。フランジ部３４ｂは、内側リング３４の下端と鍔部３４ａとの間に位置しており、内側リング３４の全周にわたって形成される。本実施形態では、内側リング３４が外側リング３３に支持されたときに、フランジ部３４ｂの外周面は、外側リング３３の外周面と略同一面上に位置する。
【００３１】
シール部材３６は、円環形状を有しており、その断面は、略Ｕ字形状を有している。シール部材３６は、内側リング３４の全周にわたって延びており、フランジ部３４ｂの下面に固定されている。本実施形態では、シール部材３６の内周面は、内側リング３４の外周面に接触している。シール部材３６は、図示しない固定具（例えば、ねじ）を用いて内側リング３４に固定されてもよいし、接着剤を用いて内側リング３４に固定されてもよい。
【００３２】
回転容器１の上端部には、フランジ部１ａが形成されており、フランジ部１ａの上面には突起部１ｂが形成されている。フランジ部１ａおよび突起部１ｂは、回転容器１の全周にわたって形成される。フランジ部１ａは、作業者が回転容器１をカバー９（図１参照）から取り出す際の把持部として用いられる。回転容器１をカバー９から自動で取り外す専用の製品回収装置（図示せず）がある場合は、回転容器１のフランジ部１ａを、該製品回収装置のハンドに把持させてもよい。
【００３３】
図示しない駆動機構によって、蓋部材５を下降させると、シール機構３０（すなわち、外側リング３３、内側リング３４、およびシール部材３６）は、蓋部材５と一体に下降する。蓋部材５は、シール部材３６の下面が回転容器１のフランジ部１ａに形成された突起部１ｂ（すなわち、回転容器１の上端部）に所定の押圧力Ｆで圧接されるまで駆動機構により下降される。突起部１ｂの上端は尖っているため、シール部材３６は、わずかな面積で突起部１ｂと接触する。そのため、蓋部材５を回転容器１に押し付ける押圧力Ｆが小さくても、シール部材３６は、突起部１ｂと密接し、その結果、シール部材３６によって、蓋部材５と回転容器１との間の隙間が確実にシールされる。
【００３４】
駆動機構によって発生される上記押圧力Ｆは、蓋部材５、外側リング３３、および内側リング３４を介してシール部材３６に伝達される。より具体的には、シール部材３６の下面が回転容器１のフランジ部１ａに形成された突起部１ｂに押圧されるまで、蓋部材５を下降させると、内側リング３４の上面が外側リング３３によって所定の押圧力Ｆで押圧される。この押圧力Ｆは、内側リング３４を介して、該内側リング３４のフランジ部３４ｂの下面に固定されたシール部材３６に伝達され、シール部材３６は、所定の押圧力Ｆで回転容器１のフランジ部１ａの突起部１ｂに対して押圧される。
【００３５】
シール機構３０は、回転容器１を回転させたときに、シール部材３６および内側リング３４が回転容器１とともに外側リング３３に対して回転するように構成されている。これを達成するために、本実施形態では、シール部材３６の下面と回転容器１の突起部１ｂとの間で発生する摩擦力は、外側リング３３と内側リング３４との間で発生する摩擦力よりも大きくなるように設定されている。
【００３６】
上述したように、外側リング３３は、内側リング３４に対して所定の押圧力Ｆで押圧されている。そのため、外側リング３３と内側リング３４との間の摩擦係数をμ１とすると、外側リング３３と内側リング３４との間に発生する摩擦力Ｆ１は、押圧力Ｆと摩擦係数μ１との積により表される（すなわち、Ｆ１＝Ｆ・μ１）。シール部材３６も、回転容器１に対して所定の押圧力Ｆで押圧されているので、シール部材３６と回転容器１との間の摩擦係数をμ２とすると、シール部材３６と回転容器１との間に発生する摩擦力Ｆ２は、押圧力Ｆと摩擦係数μ２との積により表される（すなわち、Ｆ２＝Ｆ・μ２）。したがって、シール部材３６と回転容器１との間の摩擦係数μ２が外側リング３３と内側リング３３との間の摩擦係数μ１よりも大きければ（すなわち、μ２＞μ１）、回転容器１を回転させたときに、シール部材３６および内側リング３４を回転容器１とともに外側リング３３に対して回転させることができる。その結果、シール部材３６が回転容器１の上端部（すなわち、突起部１ｂ）と摺動することを防止できる。
【００３７】
上記摩擦係数μ２が上記摩擦係数μ１よりも大きい関係を達成するために、シール部材３６、外側リング３３、および内側リング３４の材料が選定される。シール部材３６は、ある程度弾性があり、かつ比較的大きな摩擦係数を有する材料から選定される。このような材料は、例えば、合成ゴムである。シール部材３６を構成する合成ゴムは、一般的なシール部材の材料として多用されている合成ゴムから選定されるのが好ましい。この理由は、シール部材３６を安価に製造することができるからである。このような合成ゴムの例としては、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、クロロスルフォン化ポリエチレン（ＣＳＭ）、およびエチレンプロピレンゴム（ＥＰＭ、ＥＰＤＭ）などが挙げられる。一方で、外側リング３３および内側リング３４を構成する材料は、シール部材３６を構成する材料（例えば、合成ゴム）よりも小さな摩擦係数を有する材料から選定される。
【００３８】
さらに、回転容器１を回転させたときに、該回転容器１とともに回転する内側リング３４は、回転しない外側リング３３に対して摺動する。内側リング３４が外側リング３３に対して摺動したときに、内側リング３４および外側リング３３から摩耗粉が発生するのを極力防止するために、外側リング３３および内側リング３４は、摩擦係数が小さく、かつある程度の硬度を有する材料から構成されるのが好ましい。このような材料は、例えば、すべり軸受の摺動部材（例えば、回転軸に固定されるブッシュ）を形成する樹脂である。本明細書では、すべり軸受の摺動部材を形成する樹脂を、「すべり軸受用ポリマー」と称する。すべり軸受用ポリマーの例としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テフロン（登録商標）などが挙げられる。特に、ポリテトラフルオロエチレンは、非常に小さい摩擦係数を有する一方で、非常に硬い材料である。そのため、外側リング３３および内側リング３４をポリテトラフルオロエチレンから構成すると、これらリング３３，３４から摩耗粉が特に発生しづらい。
【００３９】
本実施形態に係るシール機構３０によれば、原料を撹拌するために回転容器１を回転させている間、シール機構３０のシール部材３６は、回転容器１とともに回転する。したがって、シール部材３６は、回転容器１に対して摺動しないので、シール部材３６の摩耗粉が発生することが防止される。その結果、シール部材３６の摩耗粉が回転容器１の開口部に堆積しないので、回転容器１から製品を取り出す際に、該製品に摩耗粉が混入することが防止される。
【００４０】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。
【符号の説明】
【００４１】
１    回転容器（混合パン）
２    第１駆動装置
３    ロータユニット
４    第２駆動装置
５    蓋部材
５ａ    供給口
７      架台
７ａ    上面
９      カバー
１０      駆動力伝達機構
１１      シャフト
２５      第１プーリ
２６      第２プーリ
２７      ベルト
２８      アーム
３０      シール機構
３３      外側リング
３４      内側リング
３６      シール部材
【図１】
2020203252.tif 000003
【図２】
2020203252.tif 000004
【図３】
2020203252.tif 000005
【図４】
2020203252.tif 000006