(57)【要約】      （修正有）【課題】記録物の欠陥の検出性能を適正化し、検出精度を向上させることができる画像検査方法及び装置、プログラム並びに画像記録システムを提供する。【解決手段】複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像して得られる検査画像のデータを取得する工程と、検査画像から欠陥の有無を判定する欠陥検出工程と、を含み、検査画像の一部には、画像形成要素状態評価パターンを含む。欠陥検出工程Ｓ１８は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素の状態を評価し、評価結果に基づき、異常と評価される画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む。【選択図】図５
2020203428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、
前記検査画像に含まれる記録対象画像における欠陥の有無を判定する欠陥検出工程と、を含み、
前記検査画像の一部には、前記画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、
前記欠陥検出工程は、前記画像形成要素状態評価パターンから前記画像形成要素の状態を評価する第１の処理を行うことと、
前記画像形成要素の状態の評価結果に基づき、前記記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理を行うことと、を含み、
前記第２の処理は、前記第１の処理により異常と評価される前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、
画像検査方法。
【請求項２】
前記第２の処理は、前記第１の処理から把握される前記画像形成要素の異常の度合いに応じて、前記正検出性能を３段階以上の多段階若しくは無段階に調整することを含む、
請求項１に記載の画像検査方法。
【請求項３】
前記画像形成要素状態評価パターンの少なくとも一部はラインパターンである、
請求項１又は２に記載の画像検査方法。
【請求項４】
前記画像形成要素状態評価パターンの少なくとも一部はドットパターンである、
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検査方法。
【請求項５】
前記画像形成要素は、液滴を吐出するノズルであり、
前記画像形成要素の状態は、前記ノズルの吐出状態である、
請求項３又は４に記載の画像検査方法。
【請求項６】
前記異常に分類される前記吐出状態には、不吐出、吐出の途切れ、不安定吐出、回転吐出、滴量不足、及び着弾位置ずれのうち少なくとも１つを含む、
請求項５に記載の画像検査方法。
【請求項７】
前記画像形成要素は、液滴を吐出するノズルであり、
前記第１の処理は、前記画像形成要素状態評価パターンから前記画像形成要素のそれぞれの着弾位置ずれ量を計算することを含み、
前記第２の処理は、前記着弾位置ずれ量の値に応じて、前記正検出性能を調整することを含む、
請求項３又は４に記載の画像検査方法。
【請求項８】
前記第２の処理は、前記着弾位置ずれ量の絶対値が大きいほど、前記正検出性能を高めることを含む、
請求項７に記載の画像検査方法。
【請求項９】
前記画像形成要素は、液滴を吐出するノズルであり、
前記第１の処理は、前記画像形成要素状態評価パターンから前記画像形成要素のそれぞれの着弾位置ずれ量を計算することを含み、
前記第２の処理は、隣り合う画素の記録を担う前記画像形成要素どうしの前記着弾位置ずれ量の差分に応じて、前記正検出性能を調整することを含む、
請求項３又は４に記載の画像検査方法。
【請求項１０】
前記画像記録システムは、前記画像形成要素状態評価パターンが記録される媒体における前記画像形成要素状態評価パターンの記録領域に先行する第１の領域及び前記画像形成要素状態評価パターンの記録領域に後続する第２の領域のうち少なくとも片側の領域に、前記画像形成要素が記録する最大濃度のベタ画像を記録することを含む、
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像検査方法。
【請求項１１】
前記画像記録システムは、前記画像形成要素状態評価パターンが記録される媒体における前記画像形成要素状態評価パターンの記録領域に先行する第１の領域及び前記画像形成要素状態評価パターンの記録領域に後続する第２の領域のうち少なくとも片側の領域に、前記記録対象画像の平均濃度のベタ画像を記録することを含む、
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像検査方法。
【請求項１２】
前記記録物の欠陥を検出するための基準となる基準画像のデータを取得する基準画像取得工程をさらに含み、
前記欠陥検出工程は、前記検査画像のデータを前記基準画像のデータと比較することにより、前記検査画像に含まれる前記記録対象画像の各位置における欠陥の有無を判定する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像検査方法。
【請求項１３】
前記第２の処理は、前記画像形成要素の不良に起因する欠陥の視認性を低減させる補償処理が非適用の画像領域に対して適用される、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像検査方法。
【請求項１４】
複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、
前記検査画像に含まれる記録対象画像の各位置における欠陥の有無を判定する欠陥検出部と、を備え、
前記検査画像の一部には、前記画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、
前記欠陥検出部は、前記画像形成要素状態評価パターンから前記画像形成要素の状態を評価する第１の処理と、
前記画像形成要素の状態の評価結果に基づき、前記記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理と、を行い、
前記第２の処理は、前記第１の処理により異常と評価される前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、
画像検査装置。
【請求項１５】
複数の画像形成要素を備えた画像記録システムであって、
前記複数の画像形成要素を用いて記録された記録物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、
前記検査画像に含まれる記録対象画像の各位置における欠陥の有無を判定する欠陥検出部と、を備え、
前記検査画像の一部には、前記画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、
前記欠陥検出部は、前記画像形成要素状態評価パターンから前記画像形成要素の状態を評価する第１の処理と、
前記画像形成要素の状態の評価結果に基づき、前記記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理と、を行い、
前記第２の処理は、前記第１の処理により異常と評価される前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、
画像記録システム。
【請求項１６】
コンピュータに、
複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、
前記検査画像に含まれる記録対象画像の各位置における欠陥の有無を判定する欠陥検出工程と、を実行させるためのプログラムであって、
前記検査画像の一部には、前記画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、
前記欠陥検出工程は、前記画像形成要素状態評価パターンから前記画像形成要素の状態を評価する第１の処理を行うことと、
前記画像形成要素の状態の評価結果に基づき、前記記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理を行うことと、を含み、
前記第２の処理は、前記第１の処理により異常と評価される前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な前記画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査方法及び装置、プログラム並びに画像記録システムに係り、特に複数の画像形成要素を備えた画像記録システムの画像形成要素の不良に起因して発生する記録物における画像の欠陥を検査する画像検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された画像から欠陥の有無を判定する画像検査方法が記載されている。特許文献１に記載の画像検査方法は、画像形成要素の不良に起因する欠陥を補償する補償処理を実施する画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、記録物の欠陥を検出するための基準となる基準画像のデータを取得する基準画像取得工程と、検査画像のデータを基準画像のデータと比較することにより、検査画像の各位置における欠陥の有無を判定する欠陥検出工程と、を含み、欠陥検出工程は、補償処理を適用した画像形成要素の不良の補償位置情報に基づき、補償適用領域と補償適用領域以外の補償非適用領域とで欠陥の検出性能を異ならせる処理を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−５４５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、画像内の補償適用領域での欠陥の誤検出を抑制することを解決課題の１つとしており、画像形成要素の不良に起因する欠陥の視認性を低減させる補償処理を実施するシステムを前提とする。特許文献１には、補償処理を実施しないシステムについて記載がなく、また、補償処理を実施するシステムにおける補償非適用領域に関して欠陥の検出精度をより一層向上させるための工夫に記載がない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、画像形成要素の不良に起因する欠陥を補償する処理を実施しないシステムも含め、記録物の欠陥の検出性能を適正化し、検出精度を向上させることができる画像検査方法及び装置、プログラム並びに画像記録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る画像検査方法は、複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、検査画像に含まれる記録対象画像における欠陥の有無を判定する欠陥検出工程と、を含み、検査画像の一部には、画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、欠陥検出工程は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素の状態を評価する第１の処理を行うことと、画像形成要素の状態の評価結果に基づき、記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理を行うことと、を含み、第２の処理は、第１の処理により異常と評価される画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、画像検査方法である。
【０００７】
画像形成要素は、画像を形成する際の記録単位となるドットを形成するための要素である。例えば、インクジェットヘッドの場合にはインクの液滴を吐出するノズルが画像形成要素に相当する。サーマルプリントヘッドの場合には発熱素子が画像形成要素に相当し、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッドの場合には、発光ダイオードが画像形成要素に相当する。
【０００８】
画像形成要素状態評価パターンは、特定の記録指令に従って画像形成要素によって記録されるパターンであり、画像形成要素の状態を反映して画像形成要素の記録の挙動を示す。「チェックする」という用語は、調べる、確認する、検査する、テストする、及び、把握する、などの概念を含む。
【０００９】
画像形成要素状態評価パターンと記録対象画像とが単一の検査画像の中に含まれていてもよいし、画像形成要素状態評価パターンの検査画像のデータと、記録対象画像の検査画像のデータとが分離された状態で取得されてもよい。
【００１０】
画像形成要素状態評価パターンから把握される画像形成要素の状態が、正常な状態と比べて悪い状態、つまり異常な状態である場合、その異常な画像形成要素に対応する画像領域には欠陥が発生しやすい。本態様によれば、画像形成要素状態評価パターンから異常と評価された画像形成素子に対応する画像領域における欠陥の正検出性能を相対的に高めるように、画像形成要素の状態の評価結果に応じて欠陥検出の正検出性能を調整する。このように画像形成要素状態評価パターンの評価結果を利用することで、記録物における欠陥を見落としにくくなり、欠陥の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
本開示の他の態様において、第２の処理は、第１の処理から把握される画像形成要素の異常の度合いに応じて、正検出性能を３段階以上の多段階若しくは無段階に調整することを含む構成とすることができる。
【００１２】
画像形成要素の状態が正常であるか、異常であるかの２種類の分類による評価に限らず、例えば、欠陥の視認性への影響の程度を考慮した異常の度合いに応じて正検出性能を３段階以上の多段階若しくは無段階に調整することが好ましい。
【００１３】
本開示の更に他の態様において、画像形成要素状態評価パターンの少なくとも一部はラインパターンである構成とすることができる。
【００１４】
１つの画像形成要素が単独で記録するラインは、その画像形成要素による記録の挙動を示すものであり、画像形成要素の状態を反映した記録結果となる。画像形成要素によって記録されたラインパターンを分析することにより、画像形成要素の状態を把握することができる。
【００１５】
本開示の更に他の態様において、画像形成要素状態評価パターンの少なくとも一部はドットパターンである構成とすることができる。
【００１６】
１つの画像形成要素が単独で記録するドットは、その画像形成要素による記録の挙動を示すものであり、画像形成要素の状態を反映した記録結果となる。画像形成要素によって記録されたドットパターンを分析することにより、画像形成要素の状態を把握することができる。
【００１７】
本開示の更に他の態様において、画像形成要素は、液滴を吐出するノズルであり、画像形成要素の状態は、ノズルの吐出状態である構成とすることができる。
【００１８】
本開示の更に他の態様において、異常に分類される吐出状態には、不吐出、吐出の途切れ、不安定吐出、回転吐出、滴量不足、及び着弾位置ずれのうち少なくとも１つを含む構成とすることができる。
【００１９】
本開示の更に他の態様において、画像形成要素は、液滴を吐出するノズルであり、第１の処理は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素のそれぞれの着弾位置ずれ量を計算することを含み、第２の処理は、着弾位置ずれ量の値に応じて、正検出性能を調整することを含む構成とすることができる。
【００２０】
本開示の更に他の態様において、第２の処理は、着弾位置ずれ量の絶対値が大きいほど、正検出性能を相対的に高めることを含む構成とすることができる。
【００２１】
本開示の更に他の態様において、画像形成要素は、液滴を吐出するノズルであり、第１の処理は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素のそれぞれの着弾位置ずれ量を計算することを含み、第２の処理は、隣り合う画素の記録を担う画像形成要素どうしの着弾位置ずれ量の差分に応じて、正検出性能を調整することを含む構成とすることができる。
【００２２】
本開示の更に他の態様において、画像記録システムは、画像形成要素状態評価パターンが記録される媒体における画像形成要素状態評価パターンの記録領域に先行する第１の領域及び画像形成要素状態評価パターンの記録領域に後続する第２の領域のうち少なくとも片側の領域に、画像形成要素が記録する最大濃度のベタ画像を記録することを含む構成とすることができる。
【００２３】
この態様によれば、状態の悪い画像形成要素を発見しやすくなる。
【００２４】
本開示の更に他の態様において、画像記録システムは、画像形成要素状態評価パターンが記録される媒体における画像形成要素状態評価パターンの記録領域に先行する第１の領域及び画像形成要素状態評価パターンの記録領域に後続する第２の領域のうち少なくとも片側の領域に、記録対象画像の平均濃度のベタ画像を記録することを含む構成とすることができる。
【００２５】
この態様によれば、記録対象画像に欠陥を生じさせる可能性が高い画像形成要素を発見しやすくなる。
【００２６】
本開示の更に他の態様において、記録物の欠陥を検出するための基準となる基準画像のデータを取得する基準画像取得工程をさらに含み、欠陥検出工程は、検査画像のデータを基準画像のデータと比較することにより、検査画像に含まれる記録対象画像の各位置における欠陥の有無を判定する構成とすることができる。
【００２７】
基準画像は、例えば、画像記録システム又は他の画像記録システムを用いて予め記録された基準画像生成用記録物を撮像装置又は他の撮像装置を用いて撮像することにより生成される構成とすることができる。また、基準画像は、画像記録システムを用いて記録物の記録を行う際に用いる記録対象画像の画像データを基に生成される構成とすることができる。
【００２８】
本開示の更に他の態様において、第２の処理は、画像形成要素の不良に起因する欠陥の視認性を低減させる補償処理が非適用の画像領域に対して適用される構成とすることができる。
【００２９】
本開示の他の態様に係る画像検査装置は、複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、検査画像に含まれる記録対象画像における欠陥の有無を判定する欠陥検出部と、を備え、検査画像の一部には、画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、欠陥検出部は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素の状態を評価する第１の処理と、画像形成要素の状態の評価結果に基づき、記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理と、を行い、第２の処理は、第１の処理により異常と評価される画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、画像検査装置である。
【００３０】
本開示の他の態様に係る画像記録システムは、複数の画像形成要素を備えた画像記録システムであって、複数の画像形成要素を用いて記録された記録物を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、検査画像に含まれる記録対象画像における欠陥の有無を判定する欠陥検出部と、を備え、検査画像の一部には、画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、欠陥検出部は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素の状態を評価する第１の処理と、画像形成要素の状態の評価結果に基づき、記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理と、を行い、第２の処理は、第１の処理により異常と評価される画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、画像記録システムである。
【００３１】
本開示の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、複数の画像形成要素を備えた画像記録システムを用いて記録された記録物を撮像装置によって撮像して得られる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、検査画像に含まれる記録対象画像おける欠陥の有無を判定する欠陥検出工程と、を実行させるためのプログラムであって、検査画像の一部には、画像形成要素の状態をチェックするための画像形成要素状態評価パターンを含み、欠陥検出工程は、画像形成要素状態評価パターンから画像形成要素の状態を評価する第１の処理を行うことと、画像形成要素の状態の評価結果に基づき、記録物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、画像領域によって異ならせる第２の処理を行うことと、を含み、第２の処理は、第１の処理により異常と評価される画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能を、正常な画像形成要素に対応する画像領域の正検出性能よりも高める処理を含む、プログラムである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、画像形成要素状態評価パターンから把握される画像形成要素の状態の評価結果を利用して、記録物の欠陥の検出出性能を適正化でき、欠陥の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、ラインヘッド型インクジェット印刷装置における不良ノズルに起因するスジ欠陥を説明するための模式図である。
【図２】図２は、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を用いて印刷される印刷画像の例を示す図である。
【図３】図３は、画像欠陥が疑われる印刷画像の例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像検査方法の処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、欠陥検出工程における処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ユーザ画像欠陥検出工程における処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ノズル状態評価パターンの例を示す図である。
【図８】図８は、図７のノズル状態評価パターンに含まれる異常状態の例を示す部分拡大図である。
【図９】図９は、ノズル状態の評価結果に基づきノズルの位置ごとに決定された正検出性能係数の例を示すグラフである。
【図１０】図１０は、着弾位置ずれの定義を説明するために用いた説明図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す着弾位置ずれによって記録されるラインパターンの例を示す図である。
【図１２】図１２は、着弾位置ずれ量の絶対値に応じて決定される正検出性能係数の例を示すグラフである。
【図１３】図１３は、着弾位置ずれ量の絶対値に応じて決定される正検出性能係数の他の例を示すグラフである。
【図１４】図１４は、着弾位置ずれ量の絶対値に応じて決定される正検出性能係数の他の例を示すグラフである。
【図１５】図１５は、隣り合うノズルの着弾位置ずれ量の差に応じて決定される正検出性能係数の例を示すグラフである。
【図１６】図１６は、ドットパターンを含むノズル状態評価パターンの例を示す拡大図である。
【図１７】図１７は、正常なドットパターン及び異常なドットパターンの例を示す拡大図である。
【図１８】図１８は、ノズル状態評価パターンの前後に高濃度印刷のベタ画像が付加された印刷画像の例を示す図である。
【図１９】図１９は、高濃度印刷のベタ画像及びノズル状態評価パターンの例を示す拡大図である。
【図２０】図２０は、印刷対象画像の平均印刷デューティに合わせたベタ画像及びノズル状態評価パターンの例を示す拡大図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施形態に係る画像検査装置の機能を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、インクジェット印刷装置の構成例を示す側面図である。
【図２３】図２３は、インクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、インクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について詳説する。
【００３５】
ここでは画像記録システムの一例であるインクジェット印刷システムを説明する。インクジェット印刷システムにおけるインクジェットヘッドのノズルは本開示における「画像形成要素」の一例である。
【００３６】
《ラインヘッド型インクジェット印刷装置のスジ欠陥について》
図１は、ラインヘッド型インクジェット印刷装置における不良ノズルに起因するスジ欠陥を説明するための模式図である。ラインヘッド型インクジェット印刷装置とは、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置を指す。ここでは、説明を簡単にするために、モノクロ濃淡画像を例に説明する。カラー画像の場合は、色ごとの各チャネルに対して同様の処理を実施すればよい。例えば、印刷物を撮像して得られる検査画像が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の各色の濃淡画像信号を含むＲＧＢ画像である場合、Ｒチャネル、Ｇチャネル、及びＢチャネルのそれぞれの色信号のチャネルについて、モノクロ濃淡画像の場合で説明する処理と同様の処理を実施すればよい。
【００３７】
なお、撮像された画像に対して予め色変換及び／又は階調変換などの前処理を行ったものを検査画像として用いてもよい。或いは、何らかの色変換処理によってカラー画像をモノクロ濃淡画像に変換した上でモノクロ濃淡画像１チャネルに対して同様の処理を実施するなどとしてもよい。例えば、ＲＧＢ画像をＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像に変換した上で、明度情報を表すＬ＊画像１チャネルに対して同様の処理を実施してもよい。ＣＩＥは、国際照明委員会（Commission Internationale de l'Eclairage）の略称である。ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊画像は、国際照明委員会が定めたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系により表される画像である。
【００３８】
ラインヘッド１０は、インクジェット方式によってインクを吐出する複数個のノズル１２が並んだノズル列１４を有するインクジェットヘッドである。ラインヘッド１０に対して用紙２０を搬送し、かつ、ノズル１２からインクの液滴を吐出することにより、用紙２０上にインクの液滴が付着してドット２２が記録される。
【００３９】
ラインヘッド１０に対して用紙２０を搬送する方向である用紙搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する用紙２０の幅方向である用紙幅方向をＸ方向とする。ラインヘッド１０の複数個のノズル１２はＸ方向に並んでおり、各ノズル１２は用紙２０のＸ方向の異なる位置の記録を担う。ノズル１２の並び方向であるＸ方向をノズル列方向と呼ぶ場合がある。
【００４０】
用紙搬送方向は、ラインヘッド１０を用紙２０に対して相対的に走査する方向であり、走査方向という場合がある。また、Ｘ方向は走査直交方向という場合がある。なお、ここではラインヘッド１０に対して用紙２０を搬送することにより、両者の相対的な移動を行っているが、用紙２０に対してラインヘッド１０を移動させることにより、ラインヘッド１０と用紙２０とを相対的に移動させる構成を採用してもよい。
【００４１】
図１では１０個のノズル１２が並んだノズル列１４を例示している。不良ノズルの例として、図１の左から３番目の第３番ノズルＮｚ３が不吐出ノズルとなっている。また、左から８番目の第８番ノズルＮｚ８に吐出曲がりが発生している例が示されている。不吐出ノズルは、液滴の吐出が不能なノズルである。吐出曲がりとは、液滴の吐出方向が逸れ、ドットが形成されるべき理想的位置に対して実際にドットが形成される位置がずれる現象である。ドットが形成されるべき理想的位置は、設計上の目標位置であり、正常なノズルが液滴を吐出した場合に想定されるドット形成位置を指す。
【００４２】
図１に示す状況の場合、不良ノズルである第３番ノズルＮｚ３の位置に対応する用紙２０の位置（図１において符号Ａで示す位置）にＹ方向に伸びるスジ欠陥が発生する。また、不良ノズルである第８番ノズルＮｚ８の位置に対応する用紙２０の位置（図１において符号Ｂで示す位置）にＹ方向に伸びるスジ欠陥が発生する。スジ欠陥とは、スジ状の画像欠陥を指す。スジ欠陥は「スジムラ」又は「スジ状欠陥」と同義である。本明細書ではスジ欠陥を単に「スジ」という場合がある。スジ欠陥には、連続的なスジの他、断続的なスジも含まれる。
【００４３】
ラインヘッド１０に対して相対的に用紙２０を移動させ、１回の走査で規定の記録解像度の画像の記録を完成させる行うシングルパス方式のインクジェット印刷装置では、不良ノズルによって印刷画像上に走査方向に伸びるスジ欠陥が発生する。吐出状態が異常なノズルを「不良ノズル」という。不良ノズルは「異常ノズル」と同義である。不良ノズルは、図１で説明した不吐出や吐出曲がりのみではなく、スプラッシュのように吐出がかすれたり、設計サイズとは異なる大きさのインクドットが吐出されたりするようなケースを含み、正常ノズルに対して異なる吐出挙動を示すもの全般を含む。
【００４４】
《印刷画像の例》
図２は、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を用いて印刷される印刷画像の例である。印刷の際にインクジェットヘッドは特定の位置に固定されており、インクジェットヘッドに対して用紙２０が搬送される。インクジェットヘッドには、複数のノズルが存在する。インクジェット印刷装置は、各ノズルから用紙２０に向けてインクを吐出し、印刷物を印刷する。例えば、インクジェット印刷装置は、図２に示すような画像を用紙２０に印刷する。図２の例において、用紙搬送方向は、図２中の白矢印に示すように、図２の下から上に向かう方向である。
【００４５】
図２の例の場合、インクジェット印刷装置は、用紙２０の先頭部分３２にノズル状態評価パターン４０を印刷し、その後にユーザ画像４２を印刷する。ユーザ画像４２は、印刷ジョブにて印刷出力の対象として指定された印刷対象画像である。ノズル状態評価パターン４０は、各ノズルの吐出状態を評価するためのパターンであり、例えば、ラインヘッドにおける各ノズルがそれぞれ単独で記録する線分のラインが並ぶラダーパターンを含む。ラダーパターンは、インクジェットヘッドのノズル列について、いわゆる「１オンｎオフ」の吐出制御によって、各ノズルが連続吐出動作を行うことで形成されるノズルごとの描画ラインが並ぶラインパターンである。
【００４６】
別の例として、ノズル状態評価パターン４０を用紙２０の後端部分３４に印刷するものであってもよいし、複数枚の用紙２０に１つのノズル状態評価パターン４０を分割して印刷するものであってもよい。また、印刷対象画像として指定したユーザ画像４２を印刷する印刷ジョブの開始前に、ユーザ画像４２の印刷物とは別の事前準備として、ノズル状態評価パターン４０を印刷してもよい。
【００４７】
《画像検査方法の概要》
本実施形態に係るインクジェット印刷装置には撮像装置が搭載されている。撮像装置は、用紙２０に印刷されたノズル状態評価パターン４０及びユーザ画像４２を撮像する。撮像装置によって撮像されたノズル状態評価パターン４０及びユーザ画像４２を含む検査画像のデータは、画像検査装置に送られる。画像検査装置は、取得した検査画像のデータを処理するプロセッサを含んで構成される。画像検査装置の機能は、インクジェット印刷装置の制御装置に組み込まれていてもよい。
【００４８】
画像検査装置は、取得した検査画像のノズル状態評価パターン４０を解析することにより、各ノズルの吐出状態を把握する。また、画像検査装置は、ノズル状態評価パターン４０の評価結果を利用して検査画像のユーザ画像４２に対して欠陥検出処理を実施することにより、ユーザ画像４２の領域内における画像欠陥の有無の判定と欠陥位置の特定とを行う。ユーザ画像４２は本開示における「記録対象画像」の一例である。
【００４９】
図３は、ユーザ画像４２の領域内に画像欠陥が疑われる印刷画像の例を示す。図３に例示する印刷物は、ユーザ画像４２の領域内に用紙搬送方向と平行なスジ欠陥４６を含む。本実施形態に係る画像検査装置は、スジ欠陥４６に代表される印刷物の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出性能を、各ノズルの吐出状態に応じて対応する画像領域ごとに調整し得る。すなわち、画像検査装置は、ノズル状態評価パターン４０の評価結果に基づき、各ノズルに対応する画像領域における欠陥の正検出性能を異ならせることにより、欠陥検出精度の向上を実現している。
【００５０】
《スジ欠陥検査機能の基本的なアプローチ》
検査対象である印刷物の撮像画像を検査画像と呼ぶ。検査画像の一部にスジが発生した場合、該当画像上にラインヘッド相対走査方向へ伸びる白い線成分が観測される。しかしながら、その線成分がスジなのか印刷物のコンテンツなのかを判断することは容易ではない。そこで、検査画像とは別に比較用の基準画像を用意することが基本的なアプローチとなる。基準画像は、検査画像からスジなどの欠陥を検出する際の基準となる画像である。
【００５１】
基準画像になく、検査画像のみで観測された白線成分はスジである確率が高いと考えられる。基準画像は、スジのない印刷物の撮像画像を用いる方式と、印刷装置に入力された入力デジタル画像を用いる方式が存在する。ここでの入力デジタル画像には、印刷装置に入力したデジタル画像そのものだけでなく、印刷が実際に行われるまでに実施される何らかの前処理、例えば、解像度変換処理、ガンマ変換処理、色変換処理、濃度ムラ補正処理、スジ欠陥補正処理、幾何学変換処理、空間フィルタリング処理、又はハーフトーン処理などのうち少なくとも１つを適用する過程で生成される画像も含まれる。
【００５２】
スジのない印刷物の撮像画像から基準画像を生成する場合、スジのない印刷物は基準画像生成用記録物に相当する。スジのない印刷物の撮像画像を得るために用いる撮像装置は、画像記録システムに搭載された撮像装置であってもよいし、別途のオフラインスキャナなど、他の撮像装置であってもよい。
【００５３】
図４は、印刷画像から画像欠陥を検出する画像検査方法の処理の例を示すフローチャートである。図４に示す画像検査方法は、検査画像取得工程（ステップＳ１０）と、基準画像取得工程（ステップＳ１２）と、欠陥検出工程（ステップＳ１４）と、を含む。ステップＳ１０からステップＳ１４の各工程の処理は、例えば、画像検査装置として機能するコンピュータがプログラムを実行することによって実施される。
【００５４】
ステップＳ１０において、画像検査装置は検査対象である印刷物を撮像装置によって撮像して得られた検査画像を取得する（検査画像取得工程）。撮像装置が印刷物を撮像して、その撮像画像であるデジタル画像データを生成する工程（撮像工程）は、検査画像取得工程の前に、撮像装置を用いて実施される。画像検査装置が撮像装置を含む構成である場合、撮像工程は検査画像取得工程の一部であると理解してよい。
【００５５】
次に、ステップＳ１２において、画像検査装置は予め作成されていた基準画像のデータを取得する（基準画像取得工程）。基準画像のデータは、画像検査装置に内蔵されたメモリ等の記憶装置又は装置外部の記憶装置に事前に記憶しておくことが好ましい。ステップＳ１２の基準画像取得工程において画像検査装置は、記憶装置から基準画像のデータを読み出す。なお、ステップＳ１０の検査画像取得工程とステップＳ１２の基準画像取得工程の実施順番は逆でも構わない。
【００５６】
次に、ステップＳ１４において、画像検査装置は検査画像と基準画像とを画像処理で比較することにより、印刷物のユーザ画像４２における欠陥の有無を判定し、かつ、欠陥が存在する場合にはその位置を特定する（欠陥検出工程）。
【００５７】
図５は、図４のステップＳ１４に適用される欠陥検出工程の処理内容の例を示すフローチャートである。欠陥検出工程（図４のステップＳ１４）は、ノズル状態の評価工程（ステップＳ１６）と、正検出性能係数調整工程（ステップＳ１７）と、ユーザ画像欠陥検出工程（ステップＳ１８）と、を含む。
【００５８】
図５のステップＳ１６において、画像検査装置は検査画像に含まれるノズル状態評価パターン４０を解析することにより、各ノズルの状態を評価する。本例の場合、ノズルの状態とは、ノズルの吐出状態を指す。吐出状態には、既定の許容範囲を満たす正常な吐出動作と認められる「正常」な状態、吐出不能である「不吐出」の状態、吐出液滴の滴量が既定量よりも少ない又は多い「滴量不良」の状態、着弾位置が目標位置からずれる「着弾位置ずれ」の状態、吐出が安定せずに断続的に吐出が途切れる「不安定吐出」の状態、記録の途中で記録不能になったり、不吐出状態が途中で記録可能状態になったりする「途切れ」の状態、吐出方向が回転して着弾位置が変化する「回転」の状態など、様々な状態があり得る。
【００５９】
画像検査装置は、ノズルごとの記録の挙動が示されるノズル状態評価パターン４０から各ノズルの状態を評価する。画像検査装置は、「正常」及び「不吐出」を含む複数種類のカテゴリーに分類して、好ましくは少なくとも３種類以上のカテゴリーに分類して、各ノズルの状態を評価する。画像検査装置は、ノズルの異常の度合い（程度）を定量化して評価することが好ましい。ステップＳ１６によってノズル状態評価パターン４０から把握されるノズル状態の評価結果を示す情報を「ノズル状態評価情報」という。ステップＳ１６にて行われる処理は本開示における「第１の処理」の一例である。
【００６０】
ステップＳ１７において、画像検査装置はステップＳ１６の評価結果を基に、各ノズルに対応する画像位置における欠陥検出の正検出性能レベルを調整する。画像検査装置は、ノズルの状態が悪い画像位置ほど相対的に正検出性能を高めるように、ノズルの状態に応じて画像位置ごとに正検出性能レベルを設定する。本例では、正検出性能が高い若しくは低いという相対的なレベルを定量的に表す数値として「正検出性能係数」を用いる。正検出性能係数の値が大きいほど正検出性能が高いことを表す。正検出性能係数は、その画像位置が欠陥である可能性を表す数値としての意味を持ち、その画像位置における欠陥の発生確率を表す数値と理解してもよい。
【００６１】
ノズル状態評価情報は正検出性能係数と関連付けられており、画像検査装置にはノズル状態評価情報から正検出性能係数に変換するためのテーブルが備えられている。画像検査装置は、ステップＳ１７にて得られたノズル状態評価情報を基にテーブルを利用して正検出性能係数を決定する。ステップＳ１７にて行われる処理は本開示における「第２の処理」の一例である。
【００６２】
ステップＳ１８において、画像検査装置はユーザ画像の検査画像と基準画像とを画像処理によって比較することにより、欠陥の有無を判定し、かつ、欠陥が存在する場合にはその位置を特定する。
【００６３】
例えば、スジの有無を判定する場合、検査画像と予め用意した基準画像とを比較してスジ強度を定量化すればよい。典型的な方法としては、検査画像と基準画像とを位置合わせして差分画像を計算することにより絵柄成分を除去する方法などがある。また、特許第４１４１０８２号公報に記載のように、検査画像と基準画像のエッジ成分を求めた後にエッジ成分同士の差分とってもよい。検査画像と基準画像の比較は局所領域に分割する前の画像全体に対して実施してもよいし、局所領域に分割してから局所領域同士で実施してもよい。
【００６４】
〈ユーザ画像欠陥検出工程の処理の例〉
図６は、ユーザ画像欠陥検出工程における処理の例を示すフローチャートである。ここではユーザ画像からスジを検出する処理の例を説明する。図６のフローチャートは図５のステップＳ１６に適用される。
【００６５】
ユーザ画像欠陥検出工程（図５のステップＳ１８）は、領域決定工程（ステップＳ２０）と、信号強度決定工程（ステップＳ２２）と、欠陥有無判定工程（ステップＳ２４）と、を含む。
【００６６】
領域決定工程（ステップＳ２０）では、画像検査装置が検査画像の各位置におけるスジ等の欠陥の有無を判定するにあたり、その位置周辺のどの部分領域から判定するかの演算領域が決定される。領域決定工程（ステップＳ２０）は、欠陥と疑われる信号を抽出するための演算領域を決定する工程である。
【００６７】
ノズルの不良に起因するスジは、その不良ノズルの位置に対応するＸ方向の位置に現れるため、スジを含んだ画像領域の画像信号はＸ方向の特定位置にピーク状のプロファイルを有する信号になっている。また、スジはＹ方向にある程度の長さを有するため、Ｘ方向のピーク位置におけるＹ方向のプロファイルを観察するとピーク信号がスジの長さだけ続いていることになる。なお、厳密にはスジ位置は孤立点が離散的にＹ方向に連なっている場合もあり得る。
【００６８】
Ｘ方向についての信号のピーク形状を捉えるためにはある程度Ｘ方向に幅をもたせた領域を解析する必要があり、かつ、スジなのか単一の孤立点なのかを判断するためにはある程度Ｙ方向に幅をもたせた領域を解析する必要がある。
【００６９】
ステップＳ２０の領域決定工程において画像検査装置は、検査画像の各位置に対してスジの検出の演算対象とする演算領域のＸ方向の幅サイズとＹ方向の幅サイズを決定する。
【００７０】
次に、信号強度決定工程（ステップＳ２２）において、画像検査装置は領域決定工程（ステップＳ２０）にて決定された検査画像の各位置におけるそれぞれの演算領域を、基準画像の同じ領域と画像処理により比較することで、検査画像の該当位置に欠陥と疑われる信号がどの程度含まれているのかを決定する。
【００７１】
検査画像のみに欠陥と疑われる信号が存在する場合には信号強度は大きくなり、それ以外では信号強度は小さくなる。画像処理による比較の演算には様々な手法が存在する。例えばスジの場合は、検査画像から基準画像を差分した差分画像をＹ方向に統計処理してプロファイル化し、プロファイルのピーク位置を探索してそのピーク強度を計算するなどが考えられる。統計処理としては、例えば、総和、平均、中央値、最大値、若しくは最小値、又はこれらの適宜の組み合わせなどがある。ピーク強度に限らず、ピーク位置を中心にＸ方向に左右に少し幅をもたせてピークプロファイル形状の面積を計算するなどの方法も考えられる。このようにして求められる信号値は、欠陥と疑われる信号の強度を示すものであり、欠陥強度信号と呼ぶことができる。
【００７２】
一方で、検査画像及び基準画像には、それぞれノイズが乗っている可能性があり、欠陥強度演算結果がばらつく要因になりかねないため、予め検査画像及び／又は基準画像の画像、若しくはプロファイルに対してぼかしフィルタや順序統計フィルタを用いてノイズ低減処理を行ってもよい。
【００７３】
次に、欠陥有無判定工程（ステップＳ２４）では、画像検査装置は、信号強度決定工程（ステップＳ２２）にて決定された欠陥と疑われる信号の強度に応じて欠陥なのかそうでないのかを判定する。判定方法の一例としては、予め用意されていた閾値を用い、信号強度が閾値を超えていれば欠陥と判定し、信号の強度が閾値以下であれば欠陥ではないと判定する。
【００７４】
閾値を小さくするほど微小な欠陥を捉えることが可能になる。一方で閾値を大きくするほど、微小な欠陥を検出できずに欠陥を未検出する確率は高まるものの、欠陥でないものを欠陥として誤検出する確率は下がる。閾値は誤検出を抑制しつつ、なるべく閾値を小さく設定することが望ましい。
【００７５】
なお、欠陥有無判定工程（ステップＳ２４）にて、複数の位置で判定された欠陥及び非欠陥の判定データ群を基に、最終的な欠陥有無を統計的に判定してもよい。例えば、スジの場合は、Ｙ方向に５ミリメートルごとに欠陥有無の判定を行った後に、連続する１５ミリメートル（つまり５ミリメートルごとに３つの判定結果が存在）の判定データの多数決を取って最終的な欠陥有無の判定を行うなどとしてもよい。このような統計的な判定方法による判定処理を統計判定処理という。上述の多数決を利用した判定処理は統計判定処理の一例である。
【００７６】
〈欠陥検出工程におけるノズル状態評価情報の使用例〉
既述のとおり、ノズル状態評価情報は正検出性能係数に変換される。正検出性能係数は、領域決定工程（ステップＳ２０）、信号強度決定工程（ステップＳ２２）及び欠陥有無判定工程（ステップＳ２４）のうちどれか１つの工程に対して使用されてもよいし、複数の工程に対して使用されてもよい。
【００７７】
正検出性能係数を領域決定工程（ステップＳ２０）に使用する場合の例を説明する。正検出性能係数が相対的に大きい領域の場合は、正検出性能係数が相対的に小さい領域に比べて領域決定工程（ステップＳ２０）にて決定される演算領域を狭くする方法が考えられる。特にスジの場合は、Ｙ方向に伸びる欠陥であるため、Ｙ方向の領域を狭くするとよい。演算領域を狭くすることで、検出の感度が高くなり、僅かな信号の変化を捉えることが可能になる。逆に、正検出性能係数が相対的に小さい領域については、演算領域を相対的に広くすることで、より多くのデータを用いて判定することが可能となり、ノイズに対するロバスト性が向上する。
【００７８】
正検出性能係数を信号強度決定工程（ステップＳ２２）に使用する場合の例を説明する。正検出性能係数が相対的に大きい領域の場合は、正検出性能係数が相対的に低い領域の場合に比べて、例えば、ぼかしフィルタ又は順序統計フィルタによるノイズ低減処理を弱めにかけるなどの方法が考えられる。
【００７９】
正検出性能係数を欠陥有無判定工程（ステップＳ２４）に使用する場合の例を説明する。正検出性能係数が相対的に大きい領域の場合は、正検出性能係数が相対的に低い領域の場合に比べて、閾値を小さくするなどの方法が考えられる。正検出性能係数が大きい領域ほどスジを含んでいる可能性が高いことを示しているため、正検出性能係数の値の大きい領域ほど閾値を小さくすることにより、スジとして判定されやすくなる。これにより、印刷物に存在しているスジが未検出となる確率を低減することができる。
【００８０】
また、欠陥有無判定工程（ステップＳ２４）にて、複数の位置で判定された欠陥及び非欠陥の判定データ群を基に、最終的な欠陥有無を統計的に判定する構成を採用した上で、更に、正検出性能係数が相対的に大きい領域の場合は、統計に用いるデータ群を、少なく取得して、検出の感度を高める方法もある。
【００８１】
スジ欠陥の例では、例えば、正常なノズルに対応する画像位置周辺では、Ｙ方向に５ミリメートルごとに欠陥有無の判定を行った後に、連続する１５ミリメートル（つまり５ミリメートルごとに３つの判定結果が存在）の判定データの多数決を取って最終的な欠陥有無の判定を行う。
【００８２】
一方、異常なノズルに対応する画像位置周辺では、Ｙ方向に５ミリメートルごとに欠陥有無の判定を行った後に、連続する１０ミリメートル（つまり５ミリメートルごとに２つの判定結果が存在）の判定データの多数決を取って最終的な欠陥有無の判定を行う、という方法がある。
【００８３】
他にも、異常なノズルに対応する画像位置周辺では、Ｙ方向に３ミリメートルごとに欠陥有無の判定を行った後に、連続する９ミリメートル（つまり３ミリメートルごとに３つの判定結果が存在）の判定データの多数決を取って最終的な欠陥有無の判定を行う、というように様々なバリエーションが可能である。
【００８４】
上記に例示のバリエーションは、ノズル状態の評価結果に応じて統計判定処理の判定基準を異ならせる例である。
【００８５】
《ノズル状態の評価方法の具体例》
本実施形態に係る画像検査装置は、撮像されたノズル状態評価パターンに対して、ノズル状態の評価工程を実施することによってノズル状態を評価する。
【００８６】
図７は、ノズル状態評価パターン４０の例である。ノズル状態評価パターン４０は本開示における「画像形成要素状態評価パターン」の一例である。インクジェット印刷装置は、ノズルごとに線分を印刷する。ノズル状態評価パターン４０の印刷結果から、各ノズルが正常にインクを吐出できているか、それとも正常でないか（つまり異常であるか）を評価できる。図７のような場合は、点線の四角で囲ったところが正常ではない異常箇所と判断できる。図中の異常箇所ａ〜ｈの各々を図８に抜き出して拡大して表示する。
【００８７】
異常箇所ａのノズルは不吐出の状態である。異常箇所ｂのノズルは線分の記録途中でインクの吐出が途切れる状態であり、特に、線分の記録後半部でインクの吐出が途切れる状態である。異常箇所ｂのような状態を「途切れ１」と表記する。異常箇所ｃのノズルは線分の記録途中で吐出が不安定になる状態である。異常箇所ｄのノズルは線分の記録途中でインクの吐出方向が変化する、つまり、着弾位置がずれてしまう状態である。異常箇所ｄのような状態を「途切れ２」と表記する。異常箇所ｅのノズルは吐出方向が回転する状態である。異常箇所ｆのノズルは線分の一部でインクが吐出されずに、線分の記録後半部における一部のみでインクが吐出される状態である。異常箇所ｆのような状態を「途切れ３」と表記する。異常箇所ｇのノズルは液滴量が少なく、記録される線分の太さが細い細線となっている状態である。異常箇所ｈのノズルは着弾位置が設計上の目標位置（中心位置）からずれている着弾位置ずれの状態である。
【００８８】
図７及び図８に示す異常箇所ｂ、ｄ、及びｆは本開示における「吐出の途切れ」の状態の一例である。異常箇所ｃは本開示における「不安定吐出」の状態の一例である。異常箇所ｅは本開示における「回転吐出」の状態の一例である。異常箇所ｇは本開示における「滴量不足」の状態の一例である。
【００８９】
《ノズル状態に応じた正検出性能の調整》
撮像装置を用いて撮像された検査画像の解析結果から、印刷物のユーザ画像領域内にスジ及び／又はポツのような欠陥と疑われるデータが得られたとする。仮に、撮像装置における撮像素子の解像度が十分高い場合は、印刷物の欠陥の位置に対応するノズルの番号を確定判断できる。ノズル状態をチェックした結果、図８に示すようなパターンの状態であった場合は、該当する位置における欠陥の正検出性能を高めることが有効である。
【００９０】
一方、撮像素子の解像度が十分高くない場合は、印刷物の欠陥の位置に対応するノズルの番号を確定できない場合があるため、そのノズル周辺の画素のパターンの状態を全体的に判断し、対応する画像領域に対して正検出性能を決定することが有効である。
【００９１】
図８にはさまざまな異常状態を例示したが、各種の異常状態のうち、より欠陥につながりやすい異常状態の箇所に対しては、正検出性能をより一層相対的に高めることが効果的である。例えば、図８の最左に記載した「不吐出」の状態は、用紙搬送方向にスジが発生しやすく、画像欠陥が最も発生しやすいため、該当する位置についての正検出性能を相対的に最も高くする。一方、「途切れ３」の状態は、ユーザ画像領域では正常に吐出できている可能性があるため、正検出性能を「不吐出」の位置ほどは高める必要はないと考えられる。したがって、欠陥に繋がる可能性がどの程度高いかいう観点からノズル状態の異常の度合いを評価し、その評価結果に応じて正検出性能のレベルを調整することが好ましい。図８に示す各パターンについては、図８の左から順に、右へ行くほど正検出性能を低くしていくことが有効である。
【００９２】
《ノズル状態に応じた正検出性能の調整例》
図９は、ノズル状態に基づいて決定される正検出性能係数の例を示すグラフである。横軸はノズル番号を表し、縦軸は正検出性能係数を表す。なお、横軸は画像のＸ方向位置に置き換えて理解してもよい。正常なノズルに対応する位置の正検出性能係数を標準値Ｓｖとすると、図８に示す各パターンの異常状態に応じて決定される正検出性能係数の値は標準値Ｓｖよりも大きな値となる。
【００９３】
例えば、図９中のノズル番号ｎａは図７の異常箇所ａとして説明したような「不吐出」の状態のノズルであり、正検出性能係数は最も大きい。図９中のノズル番号ｎｂは図７の異常箇所ｂとして説明したような「途切れ１」の状態のノズルである。図９中のノズル番号ｎｃは図７の異常箇所ｃとして説明したような「不安定」の状態のノズルである。図８及び図９に示すように、ノズルの異常状態の度合いに応じて、正検出性能係数を多段階に調整することができる。正検出性能係数は、ノズルの状態に応じて３段階以上の多段階に若しくは無段階に調整することが好ましい。
【００９４】
《着弾位置ずれ量に応じた正検出性能の調整》
図８の最右に示す「着弾位置ずれ」の異常は、その着弾位置ずれ量を用いることで異常を定量化し、正検出性能を変えるようにしてもよい。着弾位置ずれの定義を図１０及び図１１に示す。
【００９５】
図７に例示したようなラインパターンを印刷すると、ラインパターンの印刷結果からＸ方向の着弾位置ずれ量を測定できる。図１０は、ラインヘッド１０のノズル１２から吐出された液滴が用紙２０に着弾する様子を示す模式図である。ここでは、図１０の中央に示すノズルＮｚ（ｃ）の着弾位置がＸ軸のマイナス方向にずれている例が示されている。この中央のノズルＮｚ（ｃ）の着弾位置ずれ量はマイナスの値として表される。着弾位置ずれ量は、設計上の目標着弾位置に対する着弾位置ずれの方向を表すプラス又はマイナスの符号付の数値として表される。着弾位置ずれ量の単位は、例えばマイクロメートル［μｍ］であってよい。図１１は、図１０の例によって記録されるラインパターンの例を示す拡大図である。
【００９６】
《着弾位置ずれ量と正検出性能係数との関係の例》
ここでは、Ｘ方向の着弾位置ずれ量の絶対値|Ｘ＿ｎ|に依存して正検出性能を変化させる例を説明する。Ｘ＿ｎは、ノズル番号ｎの着弾位置ずれ量を表す。図１２は、着弾位置ずれ量の絶対値がある基準値（例えば２１μｍ）を超えた場合に検出性能を高める場合の例である。図１２の横軸は着弾位置ずれ量の絶対値|Ｘ＿ｎ|を表し、単位はマイクロメートル［μｍ］である。縦軸は正検出性能係数を表す。正検出性能係数は正検出性能のレベルを調整するための係数であり、正検出性能係数が大きいほど正検出性能が高くなる。
【００９７】
ラインヘッドの記録解像度が１２００ｄｐｉであるとして、図１２では基準値が２１マイクロメートル［μｍ］である場合を例示する。「ｄｐｉ」は、dot per inch を意味し、１インチあたりのドット（点）の数を表す単位表記である。１インチは２５．４ミリメートル[ｍｍ]である。１つのノズルによって１つの画素のドットを記録することができるため、ｄｐｉはｎｐｉに置き換えて理解することができる。「ｎｐｉ」は、nozzle per inch を意味し、１インチあたりのノズルの数を表す単位表記である。記録解像度は、印刷解像度と同義である。
【００９８】
図１３は、着弾位置ずれ量の絶対値と正検出性能係数との関係の他の例を示すグラフである。図１３は、着弾位置ずれ量の絶対値がある基準値（例えば１０.５μｍ）を超えたときから、正検出性能を比例で高めていく場合の例である。
【００９９】
図１４は、着弾位置ずれの絶対値に対して正検出性能係数を単純に比例関係で変化させる場合の例である。もちろん、着弾位置ずれ量と正検出性能係数の関係は比例（一次関数）に限らず、２次関数でもよいし、４次関数でもよいし、指数関数でもよい。
【０１００】
図１３及び図１４に示す比例関係によって正検出性能係数を無段階に（連続的に）調整する形態は、本開示における「無段階に調整する」ことの一例である。着弾位置ずれ量の絶対値は、異常の度合いを定量的に示す数値の一例である。
【０１０１】
図１５は、Ｘ方向の隣り合うノズルの着弾位置ずれ量の差分から正検出性能係数を決定する場合の例である。「隣り合うノズル」とは、印刷画像上で隣り合う画素の記録を担うノズルどうしを意味する。Ｘ方向に並ぶ画素の配列順にノズル番号を付す場合、Ｘ方向について隣り合うノズルは、ノズル番号が隣り合うノズルどうしと理解される。
【０１０２】
ｎ番目のノズルの着弾位置ずれ量Ｘｎと、ｎ＋１番目のノズルの着弾位置ずれ量Ｘｎとの差をΔＸ＿ｎとする。
ΔＸ＿ｎ＝Ｘｎ＋１  −  Ｘｎ
ΔＸ＿ｎがプラスの値になるということは、隣り合うノズルによって記録されるラインの間隔が広がることを示している。ΔＸ＿ｎがマイナスの値になるということは、隣り合うノズルによって記録されるラインの間隔が狭くなることを示している。
【０１０３】
この差ΔＸ＿ｎが大きいと、隣り合うノズルによって記録されるラインのライン間隔が離れる方向にいくため、スジが視認されやすい。したがってΔＸ＿ｎがプラスの値で大きくなるにつれて正検出性能係数を大きくする。
【０１０４】
ΔＸ＿ｎがプラスの値である場合、０付近の小さい値であってもスジが視認されやすい傾向がある。一方、ΔＸ＿ｎがマイナスの値である場合、０付近の小さい値ではスジが視認されにくい。このため、図１５に示すように、ΔＸ＿ｎ＝０の軸を中心にして正負の領域で非対称のグラフ形状にすることが望ましい。
【０１０５】
《ノズル状態評価パターンの他の例１》
ノズル状態評価パターンの少なくとも一部にはドットパターンを含めることも効果的である。図１６にドットパターンを含むノズル状態評価パターンの例を示す。図１６の最左に示す線分は、１つのノズルによって記録されるラインパターンの拡大図である。図１６の中央に示すパターンは、１つのノズルによって記録されるラインパターンとドットパターンとの組合せのパターンの拡大図である。図１６の最右に示すパターンは、１つのノズルによって記録されるドットパターンの拡大図である。
【０１０６】
図１６の中央に示すパターン又は図１６の最右に示すパターンのように、ドットパターンを含むパターンを印刷し、その印刷結果を撮像装置によって撮像して得られる画像を解析することにより、図１７に示すように、各ノズルについてのサテライトの発生の有無、サテライトの着弾位置の不良、及び、Ｙ方向について着弾位置のずれなどの異常を判定することができる。
【０１０７】
図１７の最左に示すドットパターンは、正常なノズルから吐出された液滴によって記録される正常なドットのパターンを示す拡大図である。正常なノズルの場合、サテライトが発生せずに、メイン滴が目標の着弾位置に着弾する。図１７の左から２番目のドットパターンは、メイン滴の他にサテライトが発生している例を示す拡大図である。サテライトはメイン滴に遅れて着弾するもののサテライトのＸ方向着弾位置はメイン滴のＸ方向着弾位置と概ね一致している。図１７の左から３番目のドットパターンは、メイン滴の他にサテライトが発生している他の例を示す拡大図である。このサテライトはメイン滴に遅れて着弾しており、かつ、サテライトのＸ方向着弾位置はメイン滴のＸ方向着弾位置からずれており、不適切な位置にサテライトが着弾している。
【０１０８】
図１７の最右に示すドットパターンは、メイン滴がＹ方向に遅れて着弾する例を示す拡大図である。図１７において左から右に向かって右側に示す状態ほど異常の度合いが悪化していることになる。図８を用いてラインパターンについて説明した例と同様に、ドットパターンの記録状態に応じて正検出性能を調整することができる。
【０１０９】
《ノズル状態評価パターンの他の例２》
ノズル状態評価パターンの印刷デューティは、印刷対象画像として指定されたユーザ画像の平均印刷デューティに合わせることも効果的である。具体的には、例えば、本例のインクジェット印刷装置がノズルから吐出する液滴の滴量を大滴、中滴、及び小滴などのように複数種類に制御可能な構成であるとして、本インクジェット印刷装置が濃い画像を印刷する場合は、大きい滴のインクを高いデューティで吐出しラインパターン及び／又はドットパターンを形成する。
【０１１０】
一方、本インクジェット印刷装置が薄い画像を印刷する場合は、小さい滴のインクを低いデューティで吐出しラインパターン及び／又はドットパターンを形成する。こうして得られたパターンを撮像装置によって撮像し、既に説明したように、ノズル状態の評価結果を正検出性能の強弱に反映させる。
【０１１１】
《ノズル状態評価パターンの他の例３》
ノズル状態評価パターンの印刷デューティは、印刷対象画像として指定されたユーザ画像において、そのノズルがそのユーザ画像を印刷するときのデューティに合わせることも効果的である。具体的には、濃い画像部を印刷するために使われるノズルは、大きい滴のインクを高いデューティで吐出しラインパターン及び／又はドットパターンを形成する。一方、薄い画像部を印刷するために使われるノズルは、小さい滴のインクを低いデューティで吐出しラインパターン及び／又はドットパターンを形成する。
【０１１２】
《ノズル状態評価パターンの他の例４》
ノズル状態評価パターン４０の前後には、高濃度印刷のベタ画像を含めることが効果的である。図１８は、ノズル状態評価パターン４０の前後に高濃度印刷のベタ画像４４を含む印刷画像の例である。図１９は、図１８に示したノズル状態評価パターン４０及びベタ画像４４の部分の拡大図である。
【０１１３】
ノズル状態評価パターン４０の前後とは、用紙２０の搬送によって用紙２０が進んでいく方向が「前方」であり、用紙搬送方向と逆方向が「後方」である。図１８及び図１９のように用紙２０が図面の下から上に向かって搬送される場合、ノズル状態評価パターン４０の前後とは、ノズル状態評価パターン４０の「上下」と理解してよい。
【０１１４】
図１８において、ノズル状態評価パターン４０の上側に示されるベタ画像４４の領域は、ノズル状態評価パターン４０の記録に先行する領域であり、本開示における「第１の領域」の一例である。図１８において、ノズル状態評価パターン４０の下側に示されるベタ画像４４の領域は、ノズル状態評価パターン４０の記録に後続する領域であり、本開示における「第２の領域」の一例である。
【０１１５】
高濃度印刷のベタ画像４４とは、印刷可能な最大インク濃度又はその付近の濃度により印刷されるベタ画像を指す。このようなベタ画像４４を印刷すると、各ノズルは多くの打滴を行うことになるため、状態の悪い異常なノズルを発見しやすくなる。
【０１１６】
なお、ベタ画像４４は、ノズル状態評価パターン４０の前後の少なくとも片側の領域に印刷されればよい。好ましくは、ノズル状態評価パターン４０の少なくとも前側の領域に印刷する。ベタ画像４４は本開示における「最大濃度のベタ画像」の一例である。
【０１１７】
《ノズル状態評価パターンの他の例５》
図１８及び図１９で説明した例の変形例として、ノズル状態評価パターン４０の前後に、印刷対象画像の平均印刷デューティに合わせた濃度のベタ画像を含めることも効果的である。図２０は、ノズル状態評価パターン４０の前後に印刷対象画像の平均印刷デューティに合わせた濃度のベタ画像４５を含んだパターンの例である。「平均印刷デューティに合わせた濃度」は、例えば、ユーザ画像４２の平均濃度であってよい。
【０１１８】
なお、インクジェット印刷装置が複数色のインクを用いて印刷を行う装置構成である場合、印刷対象画像の平均印刷デューティは、ノズル状態評価パターン４０を印刷するインクの色に分版されたユーザ画像の分版画像から計算される。ベタ画像４５は本開示における「平均濃度のベタ画像」の一例である。
【０１１９】
《画像検査装置の機能ブロック図》
次に、画像検査装置の構成について説明する。図２１は、本発明の実施形態に係る画像検査装置１００の機能を示すブロック図である。画像検査装置１００は、既に説明した実施形態に係る画像検査方法を実施し得る。
【０１２０】
画像検査装置１００は、画像取得部１０２と、メモリ１０４と、ノズル状態評価部１０６と、正検出性能係数決定部１０８と、画像解析部１１０と、を含む。画像解析部１１０は、前処理部１１２、領域決定部１１４、信号強度決定部１１６、欠陥有無判定部１１８、基準画像記憶部１２０、閾値記憶部１２２、及び情報出力部１２４を備える。また、画像解析部１１０は図２１に示された構成の他に、図示されていない演算部、処理部、記憶部、若しくは制御部又はこれらの適宜の組み合わせを含んでいてもよい。
【０１２１】
画像検査装置１００の各部の機能は、コンピュータのハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実現することができる。ソフトウェアはプログラムと同義である。例えば、ノズル状態評価部１０６と正検出性能係数決定部１０８と画像解析部１１０とは、１つ又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成され、画像検査装置１００の内部に備えられた図示せぬ記憶部に保存されているプログラムがＣＰＵにロードされることにより動作する。また、画像検査装置１００の機能の一部又は全部はＤＳＰ（digital signal processor）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）に代表される集積回路を用いて実現してもよい。
【０１２２】
画像取得部１０２は、装置の外部又は装置内の他の回路から検査画像５０のデータを取り込むインターフェースである。画像取得部１０２は、データ入力端子、通信インターフェース、及びメディアインターフェースのうちいずれか１つ又は複数の組み合わせによって構成され得る。画像取得部１０２は本開示における「検査画像取得部」の一例である。      
【０１２３】
検査画像５０は、例えば、図２１に示されていないラインヘッド型インクジェット印刷装置によって印刷された印刷物１３０をカメラ１３２によって撮像することによって得られる撮像画像である。印刷物１３０は本開示における「記録物」の一例である。撮像画像には図２等において説明したように、ノズル状態評価パターン４０とユーザ画像４２とが含まれる。ノズル状態評価パターン４０とユーザ画像４２とを１枚の撮像画像として取得してもよいし、ノズル状態評価パターン４０を撮像した画像と、ユーザ画像４２を撮像した画像とを別々の撮像画像として取得してもよい。
【０１２４】
カメラ１３２は本開示における「撮像装置」の一例である。撮像装置は、ＣＣＤ（charge-coupled device）センサやＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor device）センサに代表される撮像素子を用いて、光学像を電子画像データに変換する装置である。撮像素子は、二次元イメージセンサであってもよいし、ラインセンサであってもよい。また、カラー撮像素子を採用してもよいし、モノクロ撮像素子を採用してもよく、これらを組み合わせた構成でもよい。
【０１２５】
カメラ１３２は、スキャナであってもよい。スキャナは、フラットベット型のオフラインスキャナであってもよいし、インクジェット印刷装置の媒体搬送経路に設置されたインラインセンサであってもよい。「カメラ」或いは「撮像装置」いう用語は、対象物を読み取り画像信号に変換する画像読取装置と同義に理解される。「撮像」は「読み取り」の概念を含む。
【０１２６】
画像検査装置１００が検査画像５０を取得する形態には、カメラ１３２から直接的に取得する形態の他、カメラ１３２によって得られている検査画像５０のデータを有線又は無線の通信インターフェースを介して取得する形態、メモリカードその他の可搬型記憶媒体に記憶されている検査画像５０のデータを可搬型記憶媒体からメディアインターフェースを介して取得する形態などがあり得る。画像検査装置１００は、カメラ１３２を含む構成であってもよいし、カメラ１３２を含まない構成であってもよい。
【０１２７】
メモリ１０４は、画像取得部１０２を介して取得した検査画像５０を記憶する記憶部である。メモリ１０４は、画像解析部１１０の各種演算を行う際のワークメモリとして機能し得る。
【０１２８】
ノズル状態評価部１０６は、検査画像５０に含まれるノズル状態評価パターン４０のデータを処理して各ノズルの状態を評価する。
【０１２９】
正検出性能係数決定部１０８は、ノズル状態評価部１０６による評価結果を基に正検出性能係数を決定する。正検出性能係数決定部１０８は、ノズル状態評価情報から正検出性能係数に変換するためのテーブルを参照して、正検出性能係数を決定する。
【０１３０】
画像解析部１１０は、検査画像５０に含まれるユーザ画像４２のデータを処理して欠陥の有無を判定する。画像解析部１１０は、ノズル状態評価部１０６及び正検出性能係数決定部１０８の処理機能を含んでいても良い。
【０１３１】
前処理部１１２は、画像取得部１０２を介して取得した画像に対して、必要に応じて前処理を行う。なお、画像取得部１０２が取得する検査画像５０が既に前処理済みの画像のデータ、或いは、前処理不要の画像のデータである場合には、前処理部１１２による処理を省略することができる。前処理部１１２によって所要の前処理が行われた前処理済みの検査画像は領域決定部１１４に送られる。また、前処理不要の検査画像はメモリ１０４から領域決定部１１４に送られる。
【０１３２】
領域決定部１１４は、検査画像５０の各位置におけるスジ等の欠陥の有無を判定するにあたり、その位置周辺のどの部分領域から判定するかの演算領域を決定する。
【０１３３】
信号強度決定部１１６は、差分画像生成部１４０と、統計処理部１４２と、ノイズ低減部１４４とを含む。基準画像記憶部１２０には、予め生成された基準画像３０のデータが記憶される。基準画像３０は、印刷物１３０を出力した本例のインクジェット印刷システム又は他の画像記録システムを用いて予め記録された基準画像生成用の印刷物をカメラ１３２又は他の撮像装置を用いて撮像することにより生成されうる。また、基準画像３０は、インクジェット印刷システムを用いて印刷物１３０の記録を行う際に用いる画像データを基に生成され得る。印刷用の画像データを基に基準画像を生成する場合には、印刷出力のために画像データを処理する過程において基準画像が生成されてもよい。
【０１３４】
差分画像生成部１４０は、基準画像記憶部１２０に記憶されている基準画像３０と検査画像５０の画像同士の位置を合わせて両者の差分を演算し、差分の画像情報である差分画像を生成する。基準画像記憶部１２０は、メモリ１０４の記憶領域を利用したものであってもよい。信号強度決定部１１６が基準画像記憶部１２０から基準画像３０のデータを取り込むための図示せぬデータ入力端子は基準画像取得部の一例である。或いはまた、基準画像記憶部１２０に基準画像３０のデータを記憶させるためのデータ入力インターフェースは基準画像取得部の一例に相当すると理解される。
【０１３５】
統計処理部１４２は、差分画像生成部１４０によって生成された差分画像の信号を統計処理してスジと疑われる信号の強度を定量的に示すプロファイルその他の強度評価信号を生成する。
【０１３６】
ノイズ低減部１４４は、差分画像生成部１４０及び／又は統計処理部１４２において取り扱う信号のノイズを低減する処理を行う。ノイズ低減部１４４は、差分画像を生成する際に、基準画像３０及び／又は検査画像５０についてノイズ低減処理を行う。
【０１３７】
また、ノイズ低減部１４４は、統計処理部１４２の処理の際に、ノイズを低減する処理を行ってもよい。
【０１３８】
欠陥有無判定部１１８は、信号強度決定部１１６によって生成された強度評価信号を閾値と比較して欠陥の有無を判定する。閾値記憶部１２２は、欠陥有無判定部１１８の判定に用いる閾値を記憶する。閾値記憶部１２２は、メモリ１０４の記憶領域を利用したものであってもよい。閾値記憶部１２２には、例えば、正検出性能係数に応じた複数の閾値を記憶しておくことができる。閾値はプログラムによって定められた値であってもよいし、操作部１６０から入力された値であってもよい。
【０１３９】
欠陥有無判定部１１８は、正検出性能係数決定部１０８により決定された正検出性能係数に従い、画像内において正検出性能を調整して欠陥の有無の判定を行うことができる。画像解析部１１０、ノズル状態評価部１０６及び正検出性能係数決定部１０８の組合せは本開示における「欠陥検出部」の一例である。
【０１４０】
情報出力部１２４は、欠陥有無判定部１１８によって判定された判定結果の情報を出力する出力インターフェースである。判定結果の情報として、例えば、スジ欠陥の有無を示す情報、スジ欠陥の位置を示す情報、スジの強度を示す情報、若しくは、スジの長さを示す情報、又は、これらのうち２つ以上の情報を組み合わせたものなどがあり得る。
【０１４１】
画像検査装置１００は、操作部１６０と表示部１６２とを備えていてもよい。操作部１６０と表示部１６２によってユーザインターフェースが構成される。操作部１６０には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。表示部１６２には液晶ディスプレイなどの各種の表示装置を採用することができる。なお、表示部１６２の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部１６２と操作部１６０とが一体的に構成されている形態も可能である。ユーザは、表示部１６２の画面に表示される内容を見ながら操作部１６０を使って各種パラメータの設定及び各種情報の入力並びに編集が可能である。
【０１４２】
また、表示部１６２は、検査結果をユーザに知らせる検査結果情報報知手段として機能する。例えば、印刷物からスジ欠陥が検出された場合に、表示部１６２の画面にスジ欠陥の検出情報を示すスジ欠陥検出情報が表示される。
【０１４３】
《インクジェット印刷装置の構成例》
図２２は、インクジェット印刷装置２０１の構成例を示す全体構成図である。インクジェット印刷装置２０１は、枚葉の用紙ＰにＣＭＹＫの４色のインクを使用して所望の画像をシングルパス方式で印刷するカラーデジタル印刷装置である。
【０１４４】
本例では描画用のインクとして水性インクが用いられる。水性インクは、水及び／又は水に可溶な溶媒に顔料や染料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。なお、水性インクに代えて、紫外線硬化型インクを用いてもよい。
【０１４５】
インクジェット印刷装置２０１は、給紙部２１０と、処理液付与部２２０と、処理液乾燥部２３０と、描画部２４０と、インク乾燥部２５０と、集積部２６０と、を備える。
【０１４６】
給紙部２１０は、給紙装置２１２と、フィーダボード２１４と、給紙ドラム２１６と、を備える。用紙Ｐは、多数枚が積み重ねられた束の状態で給紙台２１２Ａに載置される。用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。用紙Ｐは本開示における「媒体」の一例である。
【０１４７】
給紙装置２１２は、給紙台２１２Ａにセットされた束の状態の用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出してフィーダボード２１４に給紙する。フィーダボード２１４は、給紙装置２１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム２１６へと搬送する。
【０１４８】
給紙ドラム２１６は、フィーダボード２１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液付与部２２０へと搬送する。
【０１４９】
処理液付与部２２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、インク中の色材成分を凝集、若しくは不溶化又は増粘させる機能を備えた液体である。処理液付与部２２０は、処理液塗布ドラム２２２と、処理液塗布装置２２４と、を備える。
【０１５０】
処理液塗布ドラム２２２は、給紙ドラム２１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部２３０へと搬送する。処理液塗布ドラム２２２は、周面にグリッパ２２３を備え、グリッパ２２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【０１５１】
処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液はローラによって塗布される。処理液を塗布する方式は、ローラ塗布方式に限らない。処理液塗布装置２２４には他の方式が適用されてもよい。処理液塗布装置２２４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。
【０１５２】
処理液乾燥部２３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部２３０は、処理液乾燥ドラム２３２と、温風送風機２３４と、を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、処理液塗布ドラム２２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部２４０へと搬送する。処理液乾燥ドラム２３２は、周面にグリッパ２３３を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、グリッパ２３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【０１５３】
温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２の内部に設置される。温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、処理液を乾燥させる。
【０１５４】
描画部２４０は、描画ドラム２４２と、ヘッドユニット２４４と、用紙浮き検出部２４５と、用紙押さえローラ２４７と、インラインセンサ２４８と、を備える。描画ドラム２４２は、処理液乾燥ドラム２３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部２５０へと搬送する。描画ドラム２４２は、ドラム周面にグリッパ２４３を備え、グリッパ２４３を用いて用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【０１５５】
描画ドラム２４２は、図示せぬ吸着機構を備え、周面に巻き付けられた用紙Ｐをドラム周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム２４２は、周面に多数の吸着孔を備え、この吸着孔を介して描画ドラム２４２の内部から吸引することにより、用紙Ｐを描画ドラム２４２の周面に吸着させる。
【０１５６】
ヘッドユニット２４４は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙを含んで構成される。
【０１５７】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれには、対応する色のインク供給源である不図示のインクタンクから不図示の配管経路を介して、インクが供給される。
【０１５８】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに対して１回の走査によって、つまりシングルパス方式によって、印刷可能なライン型記録ヘッドで構成される。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙは、各々のノズル面が描画ドラム２４２の周面に対向して配置される。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙは、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。
【０１５９】
図２０には示さないが、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々のノズル面には、インクの吐出口である複数個のノズルが二次元配列されている。「ノズル面」とは、ノズルが形成されている吐出面をいい、「インク吐出面」或いは「ノズル形成面」などの用語と同義である。二次元配列された複数個のノズルのノズル配列を「二次元ノズル配列」という。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々のノズル面には、撥水膜が形成されている。
【０１６０】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、複数個のヘッドモジュールを用紙幅方向に繋ぎ合わせて構成することができる。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に関して用紙Ｐの全記録領域を１回の走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドである。フルライン型の記録ヘッドはページワイドヘッドとも呼ばれる。規定の記録解像度とは、インクジェット印刷装置２０１によって予め定められた記録解像度であってもよいし、ユーザの選択により、若しくは、印刷モードに応じたプログラムによる自動選択により設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、１２００ｄｐｉとすることができる。用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向をラインヘッドのノズル列方向と呼び、用紙Ｐの搬送方向をノズル列垂直方向と呼ぶ場合がある。
【０１６１】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをノズル列方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、ノズル列方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【０１６２】
描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのうち少なくとも１つのヘッドからインクの液滴が吐出され、吐出された液滴が用紙Ｐに付着することにより、用紙Ｐに画像が形成される。
【０１６３】
描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙと用紙Ｐとを相対移動させる手段として機能している。描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙに対して、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部の一例である。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれの吐出タイミングは、描画ドラム２４２に設置されたエンコーダから得られるエンコーダ信号に同期させる。図２０においてエンコーダの図示は省略され、図２２において符号３８２として示されている。吐出タイミングとは、インクの液滴を吐出するタイミングであり、打滴タイミングと同義である。
【０１６４】
なお、本例では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いる構成を例示するが、インク色及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成、又は、緑色若しくはオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成なども可能である。また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。インクの色毎にノズル分配マスクパターンファイルに従って、画素ごとに打滴に使用するノズルが選択される。
【０１６５】
インラインセンサ２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙによって用紙Ｐに記録された画像を光学的に読み取り、その読取画像を示す電子画像データを生成する装置である。インラインセンサ２４８は、用紙Ｐ上に記録された画像を撮像して画像情報を示す電気信号に変換する撮像デバイスを含む。インラインセンサ２４８は、撮像デバイスの他、読み取り対象を照明する照明光学系及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路を含んでよい。
【０１６６】
インラインセンサ２４８は、カラー画像の読み取りが可能な構成であることが好ましい。本例のインラインセンサ２４８は、例えば、撮像デバイスとしてカラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）リニアイメージセンサが用いられる。カラーＣＣＤリニアイメージセンサはＲＧＢ各色のカラーフィルタを備えた受光素子が直線状に配列したイメージセンサである。なお、カラーＣＣＤリニアイメージセンサに代えて、カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）リニアイメージセンサを用いることもできる。
【０１６７】
インラインセンサ２４８は、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送中に用紙Ｐ上の画像の読み取りを行う。インラインセンサ２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙによって用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取装置である。インラインセンサ２４８は、本開示における「撮像装置」の一例である。インラインセンサ２４８は、図８で説明したカメラ１３２の役割を果たす。
【０１６８】
インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの少なくとも１つを用いて画像が記録された用紙Ｐは、インラインセンサ２４８の読取領域を通過する際に、用紙Ｐ上の画像が読み取られる。用紙Ｐに記録される画像としては、ジョブで指定される印刷対象画像であるユーザ画像の他、ノズルごとの吐出状態をチェックするためのノズル状態評価パターン４０、印刷濃度補正用のキャリブレーションパターン、その他の各種のテストパターンが含まれ得る。
【０１６９】
インラインセンサ２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、画像の濃度及びインクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各ノズルの吐出状態などの情報が得られる。また、インラインセンサ２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、印刷画像の検査が行われ、スジ等の欠陥を含む画質異常の有無が判断される。
【０１７０】
インク乾燥部２５０は、描画部２４０によって画像が形成された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部２５０は、チェーングリッパ２７０と、用紙ガイド２８０と、加熱乾燥処理部２９０と、を備える。
【０１７１】
チェーングリッパ２７０は、描画ドラム２４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部２６０へと搬送する。チェーングリッパ２７０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン２７２を備え、その一対のチェーン２７２に備えられたグリッパ２７４によって用紙Ｐの先端部を把持した状態で用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ２７４は、チェーン２７２に一定の間隔で複数備えられる。
【０１７２】
チェーングリッパ２７０は、第１スプロケット２７１Ａと、第２スプロケット２７１Ｂと、チェーン２７２と、複数のグリッパ２７４と、を含んで構成され、一対の第１スプロケット２７１Ａ及び第２スプロケット２７１Ｂに、一対の無端状のチェーン２７２が巻き掛けられた構造を有している。
【０１７３】
チェーングリッパ２７０は、チェーン２７２の送り方向における複数の位置に複数のグリッパ２７４が配置される構造を有している。また、チェーングリッパ２７０は、一対のチェーン２７２の間に、用紙幅方向に沿って複数のグリッパ２７４が配置される構造を有している。
【０１７４】
チェーングリッパ２７０による用紙Ｐの搬送経路は、用紙Ｐを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域と、水平搬送領域の終端から用紙Ｐを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域とを含んでいる。水平搬送領域を第１搬送区間といい、傾斜搬送領域を第２搬送区間という。
【０１７５】
用紙ガイド２８０は、チェーングリッパ２７０による用紙Ｐの搬送をガイドする機構である。用紙ガイド２８０は、第１用紙ガイド２８２と第２用紙ガイド２８４を含んで構成される。第１用紙ガイド２８２は、チェーングリッパ２７０の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド２８４は、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。
【０１７６】
第１用紙ガイド２８２として、吸着ベルト搬送装置が用いられている。吸着ベルト搬送装置は、無端状の搬送ベルトに用紙Ｐを吸着させた状態で、搬送ベルトを送ることにより用紙Ｐを搬送する装置である。
【０１７７】
加熱乾燥処理部２９０は、描画部２４０によって画像が形成された用紙Ｐに熱を加えてインクの溶媒を蒸発させ、用紙Ｐを乾燥させる。加熱乾燥処理部２９０は、例えば、温風送風ユニットであり、第１用紙ガイド２８２と対向して配置され、チェーングリッパ２７０によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。
【０１７８】
集積部２６０は、チェーングリッパ２７０によってインク乾燥部２５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置２６２を備える。チェーングリッパ２７０は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置２６２は集積トレイ２６２Ａを備え、チェーングリッパ２７０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ２６２Ａの上に束状に集積する。集積部２６０は排紙部に相当する。
【０１７９】
また、図２２では図示が省略されるが、インクジェット印刷装置２０１は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのメンテナンス処理を行うメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、描画ドラム２４２の軸方向に描画ドラム２４２と並んで設置される。
【０１８０】
《システム構成》
図２３は、インクジェット印刷装置２０１の制御系の要部構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置２０１は制御装置２０２によって制御される。制御装置２０２とインクジェット印刷装置２０１とを含むシステムをインクジェット印刷システム３００と呼ぶ。
【０１８１】
制御装置２０２は、システムコントローラ３５０と、通信部３５２と、表示部３５４と、入力装置３５６と、画像処理部３５８と、画像検査装置３６０と、搬送制御部３６２と、画像記録制御部３６４と、を備える。これらの各部の要素は、１台又は複数台のコンピュータによって実現することが可能である。つまり、制御装置２０２は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって構成することができる。また、制御装置２０２の処理機能の一部又は全部は、ＤＳＰやＦＰＧＡに代表される集積回路を用いて実現してもよい。
【０１８２】
システムコントローラ３５０は、インクジェット印刷装置２０１の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ３５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３７０と、ＲＯＭ（read-only memory）３７２と、ＲＡＭ（random access memory）３７４と、を備えており、所定のプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３７２には、システムコントローラ３５０が実行するプログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【０１８３】
通信部３５２は、所要の通信インターフェースを備える。インクジェット印刷装置２０１は、通信部３５２を介して図示せぬホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。ここでいう「接続」には、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせが含まれる。通信部３５２には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。
【０１８４】
通信部３５２は、印刷対象の画像を表す画像データを取得するための画像入力インターフェース部としての役割を果たす。
【０１８５】
表示部３５４と入力装置３５６によってユーザインターフェースが構成される。表示部３５４には液晶ディスプレイなどの各種の表示装置を採用することができる。入力装置３５６には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。
【０１８６】
オペレータは、表示部３５４の画面に表示される内容を見ながら入力装置３５６を使って印刷条件の入力や、画質モードの選択、その他の設定事項の入力、付属情報の入力及び編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報を表示部３５４の表示を通じて確認することができる。
【０１８７】
画像処理部３５８は、印刷対象の画像データに対する各種の変換処理や補正処理、並びにハーフトーン処理を行う。変換処理には、画素数変換、階調変換、色変換などが含まれる。補正処理には、濃度補正や、不吐出ノズルによる画像欠陥の視認性を抑制するための不吐出補正などが含まれる。画像処理部３５８は、インラインセンサ２４８から得られる読取画像を基に補正処理を行う。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法に代表されるデジタルハーフトーニングの処理である。
【０１８８】
画像検査装置３６０は、図２１で説明した画像検査装置１００の装置構成と同等の構成を採用することができる。なお、図２１で説明した表示部１６２として図２３の表示部３５４を用いることができる。また、図２１で説明した操作部１６０として図２３の入力装置３５６を用いることができる。
【０１８９】
なお、画像検査装置３６０は、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置とは別のコンピュータで構成してもよいし、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置の中の機能ブロックとして内包する構成としてもよい。
【０１９０】
搬送制御部３６２は、媒体搬送機構３８０を制御する。媒体搬送機構３８０は、図２２で説明した給紙部２１０から集積部２６０までの用紙Ｐの搬送に関わる用紙搬送部の機構の全体を含んでいる。媒体搬送機構３８０には、図２２で説明した給紙ドラム２１６、処理液塗布ドラム２２２、処理液乾燥ドラム２３２、描画ドラム２４２、チェーングリッパ２７０などが含まれる。また、媒体搬送機構３８０には、図示せぬ動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。
【０１９１】
搬送制御部３６２は、システムコントローラ３５０からの指令に応じて、媒体搬送機構３８０を制御し、給紙部２１０から集積部２６０まで用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【０１９２】
インクジェット印刷装置２０１は、媒体搬送機構３８０における描画ドラム２４２（図２２参照）の回転角度を検出する手段としてのロータリエンコーダ３８２を備えている。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれは、ロータリエンコーダ３８２が出力するロータリエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号にしたがって吐出タイミングが制御される。
【０１９３】
画像記録制御部３６４は、システムコントローラ３５０からの指令に応じてインクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれの駆動を制御する。画像記録制御部３６４は、画像処理部３５８のハーフトーン処理を経て生成された各インク色のドットデータに基づき、描画ドラム２４２により搬送される用紙Ｐに所定の画像を記録するように、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれの吐出動作を制御する。さらに、画像記録制御部３６４は、各インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙに対して、ノズルの状態をチェックするための所定の指令信号を出力し、ノズル状態評価パターンの印刷を制御する。
【０１９４】
また、制御装置２０２は図示せぬハードディスクドライブなどの記憶装置を備えている。記憶装置にはＣＰＵ３７０が実行するプログラムや演算に必要な各種のデータを記憶しておくことができる。記憶装置は制御装置２０２に内蔵されていてもよいし、通信回線を介して制御装置２０２に接続された構成であってもよい。
【０１９５】
《各処理部及び制御部のハードウェア構成について》
図２１で説明した画像取得部１０２、ノズル状態評価部１０６、正検出性能係数決定部１０８、画像解析部１１０、前処理部１１２、領域決定部１１４、信号強度決定部１１６、欠陥有無判定部１１８、基準画像記憶部１２０、閾値記憶部１２２、情報出力部１２４、差分画像生成部１４０、統計処理部１４２、ノイズ低減部１４４、並びに図１２３で説明した通信部３５２、画像処理部３５８、搬送制御部３６２、及び画像記録制御部３６４などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０１９６】
各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０１９７】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１９８】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１９９】
《コンピュータを画像検査装置として機能させるプログラムについて》
上述の実施形態で説明した画像検査機能を含む画像処理機能並びにインクジェット印刷装置の制御機能をコンピュータに実現させるプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc read-only memory）や磁気ディスクその他の有体物たる非一時的な情報記憶媒体であるコンピュータ可読媒体に記録し、この情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。またこのような有体物たる非一時的な情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０２００】
また、画像検査機能を含む画像処理機能の一部又は全部をアプリケーションサーバとして提供し、通信ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
【０２０１】
このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに画像検査装置の機能を実現させることができる。また、本実施形態で説明した画像検査機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット印刷装置に備えられたＣＰＵの動作プログラムとして適用することも可能である。
【０２０２】
《実施形態の利点》
（１）本実施形態によれば、ノズル状態評価パターンに基づくノズル状態の評価結果から、欠陥が発生しやすい場所を特定し、そのノズル状態評価情報を利用して、ユーザ画像の領域における欠陥の検出精度を高めることができる。
【０２０３】
（２）本実施形態に係る画像検査方法は、画像形成要素の不良に起因する欠陥を補償する処理を実施しないシステムに適用することができ、補償処理が適用されていない画像領域において欠陥の検出性能を適切に調整できる。もちろん、本実施形態に係る画像検査方法は、特許文献１に記載のような補償処理を実施するシステムに対しても適用することが可能である。
【０２０４】
（３）本実施形態によれば、補償処理機能を備えたシステムであるか否かによらず、インクジェット印刷システムによって記録される印刷物の欠陥の有無を適切に検査することが可能である。
【０２０５】
《変形例１》
本開示の技術は、特許文献１に記載の技術と組み合わせることができる。すなわち、特許文献１に記載されているスジ補正機能（不吐出補正機能）などの補償処理の機能を備えたインクジェット印刷システムの場合、画像領域のうち補償処理を適用していない補償非適用領域に対して本開示の技術を適用し、補償処理を適用した補償適用領域に対して特許文献１に記載の技術を適用してもよい。
【０２０６】
つまり、ノズル状態評価パターンに基づく評価によって新たに発見された異常状態のノズルに対応する箇所に対しては本開示の技術を適用して欠陥の正検出性能を相対的に高め、既知の補償適用領域に対しては特許文献１に記載の技術を適用して誤検出回避性能を高める。例えば、着弾位置ずれ量がある閾値よりも大きくなった場合には、そのノズルを使用不能化（不吐化）して補償処理を適用する。この補償処理が適用されるまでの未補正の領域（補償非適用領域）に対して本開示の技術を適用する。一方、補償処理が適用された補償適用領域に対しては必ずしも正検出性能を高める必要がないため、特許文献１に記載の技術を適用する。
【０２０７】
図２４は、本開示の技術と特許文献１に記載の技術とを組み合わせた場合の正検出性能係数の例を示すグラフである。図２４は、図９で説明したグラフの一部が補償適用領域に置き換えられたものである。図２４に示すように、補償適用領域は誤検出回避性能を高まるために、正検出性能係数を相対的に下げるように調整される。
【０２０８】
《変形例２》
検査画像からスジ等の欠陥の強度を示す信号を取得するためには、必ずしも基準画像を必要としない。ユーザ画像４２の領域内からスジ等の欠陥を検出する処理の方法として、例えば、特開２０１６−１９３５０４号公報に記載の方法、又は、特開２０１７−１８１０９４号公報に記載の方法などを採用してもよい。
【０２０９】
《インクジェットヘッドの吐出方式について》
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２１０】
《記録媒体について》
画像の記録に用いられる媒体は、記録媒体、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。媒体は枚葉の媒体に限らず、連続紙などの連続媒体であってもよい。また、枚葉の媒体は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続媒体から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。
【０２１１】
《媒体の搬送手段について》
媒体を搬送する搬送手段は、図２２に例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。
【０２１２】
上述の実施形態では、シングルパス方式の走査方向であるＹ方向を第１の方向とし、第１の方向に直交するノズル列方向であるＸ方向を第２の方向として説明したが、第２の方向は第１の方向と交差する方向であればよい。本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【０２１３】
《ラインヘッド型のインクジェット印刷システムのスジ欠陥以外への適用》
上述の実施形態では、ラインヘッド型のインクジェット印刷システムにおけるスジ欠陥を例に説明したが、画像形成要素の欠陥補償を行う画像記録システム全般の欠陥検査を行う場合に適用可能である。このような画像記録システムとして、例えばサーマルプリントヘッドを用いて画像の記録を行う画像記録システム、ＬＥＤプリントヘッドを用いて画像の記録を行う画像記録システムなどが挙げられる。
【０２１４】
《用語について》
「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語と同義である。
【０２１５】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。また、「画像」という用語は、デジタル画像の概念を含む。
【０２１６】
「画像の記録」は、画像の形成、印刷、印字、描画、及びプリントなどの用語の概念を含む。画像記録システムは、画像形成システム、印刷システム、プリントシステムなどの用語の概念を含む。
【０２１７】
《実施形態及び変形例等の組み合わせについて》
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
【０２１８】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２１９】
１０  ラインヘッド
１２  ノズル
１４  ノズル列
２０  用紙
２２  ドット
３０  基準画像
３２  先頭部分
３４  後端部分
４０  ノズル状態評価パターン
４２  ユーザ画像
４４、４５  ベタ画像
４６  スジ欠陥
５０  検査画像
１００  画像検査装置
１０２  画像取得部
１０４  メモリ
１０６  ノズル状態評価部
１０８  正検出性能係数決定部
１１０  画像解析部
１１２  前処理部
１１４  領域決定部
１１６  信号強度決定部
１１８  欠陥有無判定部
１２０  基準画像記憶部
１２２  閾値記憶部
１２４  情報出力部
１３０  印刷物
１３２  カメラ
１４０  差分画像生成部
１４２  統計処理部
１４４  ノイズ低減部
１６０  操作部
１６２  表示部
２０１  インクジェット印刷装置
２０２  制御装置
２１０  給紙部
２１２  給紙装置
２１２Ａ  給紙台
２１４  フィーダボード
２１６  給紙ドラム
２２０  処理液付与部
２２２  処理液塗布ドラム
２２３  グリッパ
２２４  処理液塗布装置
２３０  処理液乾燥部
２３２  処理液乾燥ドラム
２３３  グリッパ
２３４  温風送風機
２４０  描画部
２４２  描画ドラム
２４３  グリッパ
２４４  ヘッドユニット
２４５  検出部
２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ  インクジェットヘッド
２４７  用紙押さえローラ
２４８  インラインセンサ
２５０  インク乾燥部
２６０  集積部
２６２  集積装置
２６２Ａ  集積トレイ
２７０  チェーングリッパ
２７１Ａ  第１スプロケット
２７１Ｂ  第２スプロケット
２７２  チェーン
２７４  グリッパ
２８０  用紙ガイド
２８２  第１用紙ガイド
２８４  第２用紙ガイド
２９０  加熱乾燥処理部
３００  インクジェット印刷システム
３５０  システムコントローラ
３７０  ＣＰＵ
３７２  ＲＯＭ
３７４  ＲＡＭ
３５２  通信部
３５４  表示部
３５６  入力装置
３５８  画像処理部
３６０  画像検査装置
３６２  搬送制御部
３６４  画像記録制御部
３８０  媒体搬送機構
３８２  ロータリエンコーダ
Ｐ  用紙
Ｓ１０〜Ｓ１４  画像検査方法の処理のステップ
Ｓ１６〜Ｓ１８  欠陥検出処理のステップ
Ｓ２０〜Ｓ２４  ユーザ画像欠陥検出処理のステップ
【図１】
2020203428.tif 000003
【図２】
2020203428.tif 000004
【図３】
2020203428.tif 000005
【図４】
2020203428.tif 000006
【図５】
2020203428.tif 000007
【図６】
2020203428.tif 000008
【図７】
2020203428.tif 000009
【図８】
2020203428.tif 000010
【図９】
2020203428.tif 000011
【図１０】
2020203428.tif 000012
【図１１】
2020203428.tif 000013
【図１２】
2020203428.tif 000014
【図１３】
2020203428.tif 000015
【図１４】
2020203428.tif 000016
【図１５】
2020203428.tif 000017
【図１６】
2020203428.tif 000018
【図１７】
2020203428.tif 000019
【図１８】
2020203428.tif 000020
【図１９】
2020203428.tif 000021
【図２０】
2020203428.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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