(57)【要約】【課題】工場作業の省力化【解決手段】容器搬送システム１を構成するのは、搬送ローラ１０、待機ローラ２０、搬入ローラ３０及び搬出ローラ４０である。搬入ローラ３０を構成するのは、ロール３１及びロール３３である。ロール３１の軸と平行をなすのは、搬送ローラ１０の幅方向である。ロール３３の軸と平行をなすのは、待機ローラ２０の幅方向である。また、ロール３３の軸と垂直をなすのは、ロール３１の軸である。搬出ローラ４０が設置されるのは、搬入ローラ３０よりも下流である。搬出ローラ４０を構成するのは、ロール４１及びロール４３である。ロール４１の軸と平行をなすのは、搬送ローラ１０の幅方向である。ロール４３の軸と平行をなすのは、待機ローラ２０の幅方向である。また、ロール４３の軸と垂直をなすのは、ロール４１の軸である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器搬送システムを構成するのは、少なくとも、以下である：
搬送ローラ、
待機ローラ、
搬入ローラ：それに接続されるのは、前記搬送ローラ、及び、前記待機ローラであり、かつ、それを構成するのは、次のとおり：
第１のロール：その軸と平行をなすのは、前記搬送ローラの幅方向であり、かつ、
第２のロール：その軸と平行をなすのは、前記待機ローラの幅方向であり、かつ、前記第２のロールの軸と垂直をなすのは、前記第１のロールの軸であり、
及び、
搬出ローラ：それが設置されるのは、前記搬入ローラよりも下流であり、かつ、それに接続されるのは、前記搬送ローラ、及び、前記待機ローラであり、かつ、それを構成するのは、次のとおり：
第３のロール：その軸と平行をなすのは、前記搬送ローラの幅方向であり、かつ、
第４のロール：その軸と平行をなすのは、前記待機ローラの幅方向であり、かつ、前記第４のロールの軸と垂直をなすのは、前記第３のロールの軸である。
【請求項２】
請求項１の容器搬送システムであって、
前記搬入ローラの幅Ｌ１及び前記第１のロールの長さＬ２が満たす条件は、
１＜Ｌ１／Ｌ２≦２
である。かつ、
前記搬出ローラの幅Ｌ３及び前記第３のロールの長さＬ４が満たす条件は、
１＜Ｌ３／Ｌ４≦２
である。
【請求項３】
請求項２の容器搬送システムであって、
前記搬入ローラの幅Ｌ１及び前記第１のロールの長さＬ２が満たす条件は、更に、
１＜Ｌ１／Ｌ２＜２
【請求項４】
請求項２又は３の容器搬送システムであって、
前記Ｌ２及び前記Ｌ４が満たす条件は、
Ｌ２＞Ｌ４
である。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかの容器搬送システムであって、
前記第２のロールの本数は、前記第４のロールの本数よりも多い。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの容器搬送システムであって、
前記第１のロールの端部に形成されているのは、勾配であり、かつ、
前記第３のロールの端部に形成されているのは、勾配である。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの容器搬送システムであって、
前記第１のロール、前記第２のロール、前記第３のロール、及び、前記第４のロールは、それぞれ、ベアリングロールである。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかの容器搬送システムであって、
前記搬送ローラ、前記待機ローラ、前記搬入ローラ、及び、前記搬出ローラが埋設されているのは、床である。
【請求項９】
請求項８の容器搬送システムであって、
前記搬送ローラ、前記待機ローラ、前記搬入ローラ、及び、前記搬出ローラは、それぞれ、開閉する。
【請求項１０】
請求項９の容器搬送システムであって、それを更に構成するのは、次のとおり：
ストッパ：それで規制されるのは、前記搬送ローラ、前記待機ローラ、前記搬入ローラ、及び、前記搬出ローラの何れかの開閉である。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかの容器搬送システムであって、それを構成するのは、更に、以下である：
開け出し台：それが設けられているのは、前記搬入ローラと前記搬出ローラとの間である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明が関係するのは、容器搬送システムである。
【背景技術】
【０００２】
工場運営に求められているのは、重労働の改善である。なぜなら、近年、工場勤務者は、多様化しているからである。具体的には、女性や高齢者が増えている。重労働を例示すると、重量物（例えば、ドラム缶など。）の搬送である。
【０００３】
重量物の搬送を改善する一つの手段は、搬送の自動化である。特許文献１で開示されているのは、搬送装置であり、それによって搬送されるのは、ドラム缶である。この搬送装置を構成するのは、複数の搬送ローラである。これらの搬送ローラが並べられているのは、搬送方向である。特許文献２で開示されるのは、ローラローラ装置であり、それによって搬送されるのは、板材である。このローラローラ装置を構成するのは、複数の搬送ローラ、駆動部、及び駆動源である。
【０００４】
重量物が自動的に搬送されても、人手は、必ずしも無くならない。重量物を上げ下げするのは、工場勤務者である。また、重量物を選別するのも、工場勤務者である。更に、搬送装置を掃除するのも、工場勤務者である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２０１７‐１００８６１号
【特許文献２】特願２０１８‐１７２２１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、工場作業の省力化である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上を踏まえて、本願発明者が着目したのは、如何に被搬送物を容易に方向転換するのか、である。この観点から、本発明を定義すると、以下のとおりである。
【０００８】
容器搬送システムを構成するのは、少なくとも、搬送ローラ、待機ローラ、搬入ローラ、及び搬出ローラである。搬入ローラに接続されるのは、当該搬送ローラ、及び、当該待機ローラである。当該搬入ローラを構成するのは、少なくとも、第１のロール及び第２のロールである。第１のロールの軸と平行をなすのは、当該搬送ローラの幅方向である。第２のロールの軸と平行をなすのは、当該待機ローラの幅方向である。また、当該第２のロールの軸と垂直をなすのは、当該第１のロールの軸である。当該搬出ローラが設置されるのは、当該搬入ローラよりも下流である。当該搬出ローラに接続されるのは、当該搬送ローラ、及び、当該待機ローラである。当該搬出ローラを構成するのは、少なくとも、第３のロール及び第４のロールである。第３のロールの軸と平行をなすのは、当該搬送ローラの幅方向である。第４のロールの軸と平行をなすのは、当該待機ローラの幅方向である。また、当該第４のロールの軸と垂直をなすのは、当該第３のロールの軸である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明で可能にするのは、工場作業の省力化である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ここで示すのは、本実施の形態に係る容器搬送システムの全体構成である。
【図２】ここで示すのは、搬送ローラの構成である。
【図３】ここで示すのは、待機ローラの構成である。
【図４】ここで示すのは、搬入ローラの（ａ）機能説明、（ｂ）詳細構成である。
【図５】ここで示すのは、搬出ローラの（ａ）機能説明、（ｂ）詳細構成である。
【図６】ここで示すのは、ロールの構成：（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図７】ここで示すのは、容器搬送システムの（ａ）埋設状態、（ｂ）非埋設状態である。
【図８】ここで示すのは、待機ローラの設置状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜容器搬送システムの全体構成＞
図１で示すのは、本実施の形態に係る容器搬送システム１の全体構成である。容器搬送システム１を構成するのは、搬送ローラ１０、待機ローラ２０、搬入ローラ３０、搬出ローラ４０、及び、開け出し台５０である。被搬送物Ｐが搬送されるのは、所定の方向（以下、「搬送方向」という。）Ｔｄである。被搬送物Ｐを例示すると、ドラム缶である。被搬送物Ｐの内容物は、任意であるが、例示すると、食品原材料である。食品原材料を例示すると、果汁（リンゴやオレンジ等）ペースト、野菜（ニンジンやトマト等）ペースト等である。
【００１２】
＜搬送ローラの構成＞
図２で示すのは、搬送ローラ１０の構成である。搬送ローラ１０で自動的又は手動で搬送されるのは、被搬送物Ｐである。搬送ローラ１０を構成するのは、複数のローラ１１、及び、少なくとも一対のガイド１２である。複数のローラ１１を支えるのは、ガイド１２である。搬送ローラ１０は、自動又は手動搬送装置である。
【００１３】
＜待機ローラの構成＞
図３で示すのは、待機ローラ２０の構成である。待機ローラ２０で待機させるのは、被搬送物Ｐである。待機ローラ２０を構成するのは、複数のローラ２１、及び、少なくとも一対のガイド２２である。複数のローラ２１を支えるのは、ガイド２２である。
【００１４】
＜搬入ローラの構成＞
図４で示すのは、搬入ローラ３０の構成である。図４（ａ）で示すとおり、搬入ローラ３０で搬入されるのは、被搬送物Ｐであり、その流れは、待機ローラ２０から搬送ローラ１０となる。図４（ｂ）で示すとおり、搬入ローラ３０に接続されるのは、搬送ローラ１０、及び、待機ローラ２０である。搬入ローラ３０を構成するのは、複数のロール（「第１のロール」）３１、及び、少なくとも一対のガイド３２、並びに、複数のロール（「第２のロール」）３３、及び、少なくとも一対のガイド３４である。ロール３１及びロール３３の詳細は、後述する。
【００１５】
＜搬出ローラの構成＞
図５で示すのは、搬出ローラ４０の構成である。搬出ローラ４０が設置されるのは、搬送方向Ｔｄから見て搬入ローラ３０よりも下流である。図５（ａ）で示すとおり、搬出ローラ４０で搬出されるのは、被搬送物Ｐであり、その流れは、搬送ローラ１０から待機ローラ２０となる。図５（ｂ）で示すとおり、搬出ローラ４０に接続されるのは、搬送ローラ１０、及び、待機ローラ２０である。搬出ローラ４０を構成するのは、複数のロール（「第３のロール」）４１、及び、少なくとも一対のガイド４２、並びに、複数のロール（「第４のロール」）４３、及び、少なくとも一対のガイド４４である。ロール４１及びロール４３の詳細は、後述する。
【００１６】
＜開け出し台＞
開け出し台５０が設けられているのは、搬入ローラ３０と搬出ローラ４０との間である。開け出し台５０において、被搬送物Ｐが開封され、その内容物が取り出される。開け出し台５０に設け得るのは、ローラ及び少なくとも一対のガイドである。
【００１７】
＜被搬送物Ｐの状態＞
図１で示すとおり、搬送ローラ１０を大別すると、区間Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとなる。区間Ａでは、被搬送物Ｐの内容物は、全く取り出されていない。言い換えると、被搬送物Ｐは、未開封である。区間Ｂでは、被搬送物Ｐの内容物は、全く取り出されていない、或いは、一部のみが取り出されている。区間Ｃでは、被搬送物Ｐの内容物は、その一部又は全部が取り出されている。区間Ｄでは、被搬送物Ｐの内容物は、その全てが取り出されている。つまり、区間Ａでの被搬送物Ｐが最も重たく、区間Ｄでの被搬送物Ｐが最も軽い。
【００１８】
＜ロール（「第１のロール」）の詳細＞
複数のロール３１を支えるのは、ガイド３１である。ロール３１と連なっているのは、搬送ローラ１０のローラ１１である。ロール３１の軸と平行をなすのは、搬送ローラ１０の幅方向である。搬入ローラ３０の幅Ｌ１及びロール３１の長さＬ２が満たす条件は、１＜Ｌ１／Ｌ２≦２である。より好ましい条件は、１＜Ｌ１／Ｌ２＜２である。なぜなら、搬送ローラ１０で優先すべきは、未開封の被搬送物Ｐが容易に直進することだからである。同様の考え方によって、Ｌ２及び後述するＬ４が満たす条件は、Ｌ２＞Ｌ４である。図６で示すのは、ロール３１の構成である。ロール３１の端部に形成されているのは、勾配３１ａである。これによって、被搬送物Ｐに対するロール３１の抵抗が低減される。また、ロール３１は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬入ローラ３０が破損し難くなる。
【００１９】
＜ロール（「第２のロール」）の詳細＞
複数のロール３３を支えるのは、ガイド３４である。ロール３３と連なっているのは、待機ローラ２０のローラ２１である。ロール３３の軸と平行をなすのは、待機ローラ２０の幅方向である。また、ロール３３の軸と垂直をなすのは、ロール３１の軸である。ロール３３の本数は、ロール４４の本数よりも多い。なぜなら、搬送ローラ１０で優先すべきは、未開封の被搬送物Ｐが容易に直進することだからである。ロール３２は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬入ローラ３０が破損し難くなる。
【００２０】
＜ロール（「第３のロール」）の詳細＞
複数のロール４１を支えるのは、ガイド４２である。ロール４１と連なっているのは、搬送ローラ１０のローラ１１である。ロール４１の軸と平行をなすのは、搬送ローラ１０の幅方向である。搬出ローラ４０の幅Ｌ３及び第３のロール４１の長さＬ４が満たす条件は、１＜Ｌ３／Ｌ４≦２である。前述のロール３１と同様に、ロール４１の端部に形成されているのは、勾配である（図６を参照。）。ロール４１は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬出ローラ４０が破損し難くなる。
【００２１】
＜ロール（「第４のロール」）の詳細＞
複数のロール４３を支えるのは、ガイド４４である。ロール４３と連なっているのは、待機ローラ２０のローラ２１である。ロール４３の軸と平行をなすのは、待機ローラ２０の幅方向である。また、ロール４３の軸と垂直をなすのは、ロール４１の軸である。ロール４４は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬出ローラ４０が破損し難くなる。
【００２２】
＜容器搬送システムの設置状態＞
図７で示すのは、容器搬送システム１の設置状態である。容器搬送システム１が埋設されているのは、床Ｇである。すなわち、搬送ローラ１０、待機ローラ２０、搬入ローラ３０、搬出ローラ４０、及び、開け出し台５０は、埋設されている。図７（ａ）で示すとおり、背の低い作業者にとって、その作業は、楽である。これに対して、図７（ｂ）で示すとおり、仮に容器搬送システム１の設置場所が床上であれば、背の低い作業者にとって、その作業は、難儀である。
【００２３】
図８で示すのは、待機ローラ２０の設置状態である。待機ローラ２０を更に構成するのは、回転軸２３及びストッパ２４である。ガイド２２の一方を支持するのは、回転軸２３である。つまり、待機ローラ２０が開閉するので、作業者にとって清掃が楽になる。また、ストッパ２４で規制されるのは、待機ローラ２０の開閉である。これによって、作業者は、安全に清掃できる。同様の構成を採用し得るのは、搬送ローラ１０、待機ローラ、搬入ローラ３０、搬出ローラ４０、及び、開け出し台５０である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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