(57)【要約】  端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、端末装置を保持する。端末保持装置は、取り付けの際の土台として機能する取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。端末装置を保持する保持部は回転機構を有し、回転機構はセンサ基板の垂線方向が維持されるようにセンサ基板を回転させる。よって、端末装置を保持する保持部の回転角に関わらず、センサ基板は水平な状態を維持し、センサは正確な検出が可能となる。
2012042606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、
前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、
前記保持部に設けられ、前記保持部の回転前後において、前記センサ基板の垂線方向が維持されるように前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする端末保持装置。
【請求項２】
前記端末保持装置は、前記センサ基板の垂線方向が水平面に対して略垂直となるように前記設置面に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記回転機構は、前記保持部に固定された第１の歯車と、前記センサ基板を保持する第２の歯車と、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に設けられた１つ又は複数の第３の歯車と、を備え、
前記第１の歯車と前記第２の歯車のギヤ比は１：１であることを特徴とする請求項１又は２に記載の端末保持装置。
【請求項４】
端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、
前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、
前記保持部に設けられ、前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備え、
前記保持部は、所定角度単位で回転した位置において固定可能であり、
前記回転機構は、前記保持部が固定された状態において前記センサ基板の垂線方向が維持されるように、前記センサ基板を回転させることを特徴とする端末保持装置。
【請求項５】
前記端末装置は矩形の平板形状を有し、
前記所定角度は、９０度であり、
前記保持部が固定された状態において、前記センサ基板が前記端末装置の長手方向又は短手方向のいずれかと垂直となることを特徴とする請求項４に記載の端末保持装置。
【請求項６】
前記回転機構は、前記保持部に固定された第１の歯車と、前記センサ基板を保持し、前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と、を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の端末保持装置。
【請求項７】
前記センサ基板は、前記移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置を移動体に設置する端末保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯型のナビゲーション装置が普及している。携帯型ナビゲーション装置を、クレードルを利用して車両に設置する例が特許文献１に記載されている。【０００３】
一方、近年では、「スマートフォン」と呼ばれる高機能携帯電話などの携帯型端末装置を車両などの移動体に設置し、利用することが行われている。スマートフォンでは、ナビゲーション装置に類似したアプリケーションが提案されており、スマートフォンを車両に設置し、ナビゲーション装置として使用することが可能である。但し、スマートフォンはＧＰＳ機能を有するが、ジャイロセンサなどのセンサを有しないことが多い。このため、クレードルにジャイロセンサ等を内蔵してその出力をスマートフォンに供給することによって高精度のナビゲーション機能を実現する手法が提案されている。【０００４】
一般にジャイロセンサは地面に対して水平に設置しないと検出精度が低下する性質を有する。ジャイロセンサをクレードルに内蔵する場合、ユーザはスマートフォンが縦長あるいは横長の状態となるように、スマートフォンを取り付けたクレードルを自由に回転させるため、クレードルに対して固定的にジャイロセンサを設置すると、必ずしもジャイロセンサが水平な状態となるとは限らない。クレードルごとスマートフォンが回転させられて、ジャイロセンサが傾いた状態となると、ジャイロセンサは角速度や加速度などを正確に検出することができない。【０００５】
車両に対して、ジャイロセンサを水平に設置するための工夫が特許文献２及び３に記載されているが、ジャイロセンサが内蔵された機器が回転した場合にユーザがセンサの状態を意識せずにジャイロセンサを水平な状態に保持させることについては検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８６２１５号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５７５９号公報
【特許文献３】ＷＯ１９９９／００２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、ユーザによる特別の設定が不要であり、ユーザが自由に端末を保持した端末保持装置を回転させてもセンサを水平な状態に保持することが可能な端末保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、前記保持部に設けられ、前記保持部の回転前後において、前記センサ基板の垂線方向が維持されるように前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。【０００９】
請求項４に記載の発明は、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、前記保持部に設けられ、前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備え、前記保持部は、所定角度単位で回転した位置において固定可能であり、前記回転機構は、前記保持部が固定された状態において前記センサ基板の垂線方向が維持されるように、前記センサ基板を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る端末保持装置の正面図、側面図及び背面図である。
【図２】図１に示す端末保持装置の回転機構の説明図である。
【図３】第１の変形例に係る端末保持装置の回転機構の説明図である。
【図４】第２の変形例に係る端末保持装置の回転機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置は、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、前記保持部に設けられ、前記保持部の回転前後において、前記センサ基板の垂線方向が維持されるように前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備える。
【００１２】
上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、端末装置を保持する。端末保持装置は、取り付けの際の土台として機能する取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。端末装置を保持する保持部は回転機構を有し、回転機構はセンサ基板の垂線方向が維持されるようにセンサ基板を回転させる。よって、いったん、センサ基板が水平面に対して略平行（垂線方向が水平面に対して略垂直）となるように端末保持装置を設置面に取り付ければ、端末装置を保持する保持部の回転角に関わらず、センサ基板は水平な状態を維持し、センサは正確な検出が可能となる。
【００１３】
上記の端末保持装置の一態様では、前記端末保持装置は、前記センサ基板の垂線方向が水平面に対して略垂直となるように前記設置面に取り付けられる。これにより、センサ基板の水平状態が維持される。
【００１４】
上記の端末保持装置の一態様では、前記回転機構は、前記保持部に固定された第１の歯車と、前記センサ基板を保持する第２の歯車と、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に設けられた１つ又は複数の第３の歯車と、を備え、前記第１の歯車と前記第２の歯車のギヤ比は１：１である。
【００１５】
本発明の他の好適な実施形態によれば、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置は、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、前記保持部に設けられ、前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備え、前記保持部は、所定角度単位で回転した位置において固定可能であり、前記回転機構は、前記保持部が固定された状態において前記センサ基板の垂線方向が維持されるように、前記センサ基板を回転させる。
【００１６】
上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、端末装置を保持する。端末保持装置は、取り付けの際の土台として機能する取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。端末装置を保持する保持部は回転機構を有する。保持部は、所定角度単位で回転した位置において固定可能であり、回転機構は、保持部が固定された状態においてセンサ基板の垂線方向が維持されるように、前記センサ基板を回転させる。よって、いったん、センサ基板が水平面に対して略平行（垂線方向が水平面に対して略垂直）となるように端末保持装置を設置面に取り付ければ、端末装置を保持する保持部を固定可能な位置においては、回転角に関わらず、センサ基板は水平な状態を維持し、センサは正確な検出が可能となる。
【００１７】
上記の端末保持装置の一態様では、前記端末装置は矩形の平板形状を有し、前記所定角度は、９０度であり、前記保持部が固定された状態において、前記センサ基板が前記端末装置の長手方向又は短手方向のいずれかと垂直となる。この態様では、縦長又は横長となるように保持部を回転させて固定することができ、縦長または横長で固定したとき、常にセンサ基板は水平な状態を維持し、センサは正確な検出が可能となる。
【００１８】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記回転機構は、前記保持部に固定された第１の歯車と、前記センサ基板を保持し、前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と、を備える。この態様では、２つの歯車により回転機構を構成することができ、端末保持装置の構造の単純化、低コスト化を図ることができる。
【００１９】
好適な例では、前記センサ基板は、前記移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出する。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る端末保持装置１を示す。端末保持装置１は、いわゆるクレードルとして機能し、スマートフォンなどの端末装置５０が取り付けられる。【００２２】
図１は、端末装置５０を保持した状態の端末保持装置１を示している。具体的に、図１（ａ）は端末保持装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、端末保持装置１の側面図であり、図１（ｃ）は端末保持装置１の背面図である。なお、図１（ｂ）は、端末ホルダ５０の内部を透視した状態を示している。【００２３】
図示のように、端末保持装置１は、ベース１１と、ヒンジ１２と、アーム１３と、ボールリンク１４と、端末ホルダ２０とを備える。【００２４】
ベース１１は、端末保持装置１を車両などの移動体に取り付ける際の土台として機能する。例えば、ベース１１の下面には吸盤や粘着テープなどが設けられ、ベース１１はその粘着テープなどにより車両のダッシュボードなどの設置面５に固定される。【００２５】
ヒンジ１２は、アーム１３に固定されるとともに、ベース１１に対して回転可能に取り付けられている。ヒンジ１２の回転により、アーム１３は端末装置５０の前後方向、つまり図１（ｂ）の矢印６１及び６２の方向に回転する。つまり、車両の設置面５に固定されたベース１１に対してヒンジ１２を介してアーム１３を回転させることにより、設置面５に対する端末ホルダ２０の設置角度が調整可能となっている。【００２６】
ボールリンク１４は、アーム１３の上端に取り付けられており、アーム１３に対して端末ホルダ２０を任意の角度で保持する。【００２７】
端末ホルダ２０は、ジャイロセンサなどのセンサ基板を保持する。具体的には、端末ホルダ２０は、支持軸２１と、歯車軸２２、２３と、歯車２４、２５、２６と、センサ基板２７と、センサ２８とを備える。支持軸２１、歯車軸２２、２３、及び、歯車２４、２５、２６は、支持軸２１に対して端末ホルダ２０を回転させる回転機構を構成している。【００２８】
センサ基板２７は、平板形状を有している。センサ基板２７にはセンサ２８が設けられている。センサ２８の好適な一例は、移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出するジャイロセンサである。【００２９】
また、端末ホルダ２０は、端末装置５０を保持する。端末ホルダ２０は、図示しないコネクタ及び配線を有する。コネクタは、例えば端末ホルダ２０の前面、即ち端末装置５０が設置される面の底部に設けられ、端末装置５０を端末ホルダ２０に設置する際に、端末装置５０のコネクタと接続される。コネクタは、配線によりセンサ基板２７と電気的に接続されている。よって、センサ２８による検出信号は、センサ基板２７、配線及びコネクタを通じて端末装置５０へ供給される。【００３０】
端末装置５０は、端末装置５０本体の前面側であり液晶表示パネルなどの表示部を有する表示面５１と、端末装置５０本体の背面側の背面５２とを備える。通常、端末装置５０は矩形の平板形状に構成されており、表示面５１と背面５２は略平行に作られている。【００３１】
端末ホルダ２０は前面側に接触面２９を有する。端末装置５０を端末ホルダ２０に取り付けた際、接触面２９は、端末装置５０の背面５２に当接し、端末装置５０の背面５２を支持する。なお、図１の例では、端末ホルダ２０の接触面２９は、その全面が端末装置５０の背面５２と接触するように構成されている。その代わりに、接触面２９のうちの１カ所又は数カ所を部分的に突出させ、その突出した部分のみが端末装置５０の背面５２に当接する構造としても構わない。【００３２】
なお、上記の構成において、ベース１１は本発明における取付部を構成し、ヒンジ１２、アーム１３及びボールリンク１４は本発明における支持部を構成する。端末ホルダ２０は本発明における保持部を構成する。【００３３】
次に、端末ホルダ２０の回転機構について説明する。端末装置５０を保持する端末ホルダ２０は、支持軸２１に対して回転可能であり、端末ホルダ２０を支持軸２１に対して任意の角度だけ回転させた状態で固定することができる。端末ホルダ２０が回転する様子を図２に示す。なお、図２は、図１（ａ）において端末装置５０を取り外し、かつ、端末ホルダ２０の接触面２９を透視した状態を示している。具体的に、図２（ａ）は、端末ホルダ２０に対して端末装置５０を縦長に配置した状態であり、これを基準位置、即ち端末ホルダ２０の回転角が０度の状態とする。図２（ｂ）は、支持軸２１に対して端末ホルダ２０を時計回りに約４５度回転させた状態を示す。図２（ｃ）は、支持軸２１に対して端末ホルダ２０を時計回りに約９０度回転させた状態を示す。なお、前述のように、端末装置５０は通常、矩形の平板形状を有しており、縦長に配置とは、表示面５１の長手方向が縦となるような配置であり、横長に配置とは、表示面５１の長手方向が横となるような配置である。【００３４】
図１及び図２に示すように、支持軸２１はボールリンク１４に固定されており、回転しない。歯車２４は支持軸２１に固定されており、よって歯車２４も回転しない。歯車２４には歯車２５が噛み合っている。歯車２５は歯車軸２２に対して回転可能に固定されており、歯車軸２２は端末ホルダ２０に固定されている。また、歯車２５には歯車２６が噛み合っている。歯車２６は歯車軸２３に回転可能に固定されており、歯車軸２３は端末ホルダ２０に固定されている。歯車２４、２５、２６はギヤ比が１：１、即ち、歯数の比が１：１：１に構成されている。【００３５】
歯車２６には、センサ基板２７が取り付けられている。端末保持装置１は、センサ基板２７の垂線方向Ｖが、水平面である地面に対して略垂直となるように設置面５に取り付けられる。センサ基板２７は平板形状を有し、その上にセンサ２８が設けられている。図１（ｂ）に示すように、センサ基板２７は、歯車２６に対して垂直に取り付けられている。歯車２４、２５、２６はいずれも端末ホルダ２０の接触面２９に対して略平行となるように設けられている。また、接触面２９は端末装置５０の表示面５１及び背面５２と略平行である。よって、センサ基板２７は、端末装置５０の表示面５１及び背面５２、並びに、端末ホルダ２０の接触面２９に対して略垂直に設けられている。加えて、センサ基板２７は、図２（ａ）に示す基準位置において、端末装置５０の長手方向に対して垂直に設けられている。【００３６】
さて、図２（ｂ）に示すように、ボールリンク１４に固定された支持軸２１に対して端末ホルダ２０を時計回り（矢印７０の方向）に回転させると、歯車２４は支持軸２１に固定されているため回転しないが、歯車２４に噛み合っている歯車２５は時計回り（矢印７１の方向）に回転する。これに伴い、歯車２５に噛み合っている歯車２６は反時計回り（矢印７２の方向）に回転する。その結果、図示のように、センサ基板２７の垂線方向Ｖは変化せず、センサ基板２７は水平な状態を維持する。即ち、センサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面に対して略垂直な状態を維持する。【００３７】
図２（ｃ）に示すように、さらに端末ホルダ２０を時計回りに回転させても、同様に歯車２５は時計回りに回転し、それに伴って歯車２６は反時計回りに回転する。その結果、センサ基板２７の垂線方向Ｖは変化せず、センサ基板２７は水平な状態を維持する。また、図２（ｃ）に示す状態から、端末ホルダ２０を反時計回りに回転させた場合でも、同様にセンサ基板２７の垂線方向Ｖは変化せず、センサ基板２７は水平状態を維持する。【００３８】
このように、本実施例では、３つの歯車２４、２５、２６を噛み合わせ、歯車２４を固定し、かつ、歯車２４と歯車２６のギヤ比を１：１とすることにより、端末ホルダ２０の回転角に関わらず、回転の前後において常にセンサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面に対して略垂直な状態を維持する。【００３９】
このように、本実施例によれば、端末保持装置１の端末ホルダ２０を任意の回転角だけ回転させた場合でも、回転の前後においてセンサ基板２７の垂線方向は常に維持され、センサ２８は水平な状態に維持される。よって、いったん、センサ基板２７が水平面に対して略平行となるように端末保持装置１を設置面５に取り付ければ、端末装置５０を保持する保持部の回転角に関わらず、センサ基板２７は水平な状態を維持し、センサ２８は正確な検出が可能となる。なお、端末装置５０との関係では、端末ホルダ２０を回転させた場合に、センサ基板２７は常に端末装置５０の表示面５１、背面５２及び端末ホルダ２０の接触面２９に対して垂直な状態を維持する。【００４０】
このように端末ホルダ２０の回転角に関わらず常にセンサ基板２７が水平状態を維持するための条件としては、歯車２４を固定し、かつ、歯車２４と歯車２６のギヤ比を１：１とすることが必要であるが、歯車２５と歯車２４及び２６とのギヤ比は１：１でなくてもよい。これは、歯車２５は、固定された歯車２４に対する端末ホルダ２０の回転分を歯車２６に伝える機能を有するに過ぎないからである。即ち、端末ホルダ２０を回転させると、固定された歯車２４に対する端末ホルダ２０（端末ホルダ２０の長手方向の中心軸）の回転分が歯車２５を介して歯車２６へ伝えられ、その回転分だけ歯車２６を逆方向に回転させるからである。よって、歯車２５は任意の歯数とすることができる。また、歯車２５の代わりに複数の歯車を設けてもよい。【００４１】
なお、本実施例では、歯車２４は本発明の第１の歯車に相当し、歯車２６は第２の歯車に相当し、歯車２５は第３の歯車に相当する。【００４２】
［変形例］
次に、本発明の変形例について説明する。上記の実施例では、端末ホルダ２０を支持軸２１に対して任意の角度だけ回転させた状態で固定することができた。これに対し、以下に説明する第１の変形例では、端末ホルダ２０は、基準位置から９０度単位で端末ホルダ２０を支持軸２１に対して回転した状態でのみ固定可能とする。また、端末ホルダ２０を支持軸２１に対して回転させる回転機構を２つの歯車で構成する。【００４３】
なお、９０度単位で端末ホルダ２０を回転した状態でのみ固定可能とするための構成は、たとえば、支持軸２１に対して固定的であって端末ホルダ２０と当接する部材を配置し、当該部材と端末ホルダ２０とが互いに当接する面において、回転角９０度毎に相互にはまりあう凹凸又は溝と突起などを設ける構造とすればよい。【００４４】
図３に第１の変形例による端末保持装置１ａの回転機構を示す。図３は、図２と同様に、端末装置５０を取り外し、端末ホルダ２０の接触面２９を透視した図である。【００４５】
図３（ａ）に示すように、第１の変形例に係る端末保持装置１ａでは、回転機構は２つの歯車４３、４４を備える。即ち、図１及び２を参照して説明した実施例における３つの歯車２４、２５、２６の代わりに、２つの歯車４３、４４を設けている。歯車４３と歯車４４のギヤ比は１：１である。つまり、歯車４３の歯数と歯車４４の歯数は１：１である。【００４６】
歯車４３は、上記の実施例における歯車２４に相当し、ボールリンク１４に接続された支持軸２１に固定されている。よって、歯車４３は回転しない。歯車４４は、歯車４３に噛み合っており、歯車軸４２に回転可能に固定されている。歯車軸４２は端末ホルダ２０に固定されている。よって、歯車４４は端末ホルダ２０の回転に伴って回転する。歯車４４には、センサ基板２７が設けられている。センサ基板２７にはセンサ２８が取り付けられている。【００４７】
いま、図３（ａ）に示すように、端末装置５０を縦長に設置した状態を端末ホルダ２０の基準位置とする。この基準位置では、センサ基板２７は水平であり、センサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面である地面に対して略垂直となっている。また、この基準位置では、センサ基板２７は、矩形形状を有する端末装置５０の長手方向に対して垂直となっている。ここで、図３（ｂ）に示すように、端末ホルダ２０を時計回り（矢印７０の方向）に回転させると、歯車４３は回転しないが、歯車４４は時計回り（矢印７４の方向）に回転する。端末ホルダ２０を時計回りに４５度回転させたとき、歯車４４の回転量は、自転が１／８回転、公転が１／８回転であるため、歯車４４は外から見ると１／４回転して見える。その結果、センサ基板２７は歯車４４の回転に伴って移動し、地面にほぼ垂直な状態となっている。但し、上記のように、第１の変形例では端末ホルダ２０は基準位置から９０度単位の回転位置でのみ固定可能となっており、端末ホルダ２０が図３（ｂ）の状態で固定されることはない。【００４８】
端末ホルダ２０をさらに時計回りに回転させ、図３（ｃ）に示すように、端末装置５０が横長となった状態、つまり、端末ホルダ２０を基準位置から時計回りに９０度回転させた状態では、端末ホルダ２０を固定することができる。端末ホルダ２０を時計回りに９０度回転させると、歯車４４の回転量は、自転が１／４回転、公転が１／４回転となり、歯車４４は外から見ると１／２回転して見える。この状態では、センサ基板２７は図３（ａ）に示す基準位置の場合と比較して上下が反転しているが、センサ基板２７自体は水平な状態であり、センサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面である地面に対して略垂直となっている。つまり、端末ホルダ２０が固定された図３（ａ）及び３（ｂ）の状態では、センサ基板２７の垂線方向Ｖは維持されている。このようにセンサ２８がセンサ基板２７の下側に位置しても、センサ基板２７は水平な状態にあるので、センサ２８は正確な検出が可能である。  図４に第２の変形例による端末保持装置１ｂの回転機構を示す。第２の変形例では、端末ホルダ０は、基準位置から４５度単位で端末ホルダ２０を支持軸２１に対して回転した状態でのみ固定可能となっている。【００４９】
図４は、図３と同様に、端末装置５０を取り外し、端末ホルダ２０の接触面２９を透視した図である。【００５０】
図４（ａ）に示すように、第２の変形例に係る端末保持装置１ｂでは、回転機構は２つの歯車５３、５４を備える。歯車５３の歯数と歯車５４のギヤ比、即ち、歯数の比は３：１である。【００５１】
歯車５３は、上記の実施例における歯車２４に相当し、ボールリンク１４に接続された支持軸２１に固定されている。よって、歯車５３は回転しない。歯車５４は、歯車５３に噛み合っており、歯車軸５２に回転可能に固定されている。歯車軸５２は端末ホルダ２０に固定されている。よって、歯車５４は端末ホルダ２０の回転に伴って回転する。歯車５４には、センサ基板２７が設けられている。センサ基板２７にはセンサ２８が取り付けられている。【００５２】
いま、図４（ａ）に示すように、端末装置５０を縦長に設置した状態を端末ホルダ２０の基準位置とする。この基準位置では、センサ基板２７は水平であり、センサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面である地面に対して略垂直となっている。また、この基準位置では、センサ基板２７は、矩形形状を有する端末装置５０の長手方向に対して垂直な状態となっている。ここで、図４（ｂ）に示すように、端末ホルダ２０を時計回り（矢印７０の方向）に回転させると、歯車５３は回転しないが、歯車５４は時計回り（矢印７５の方向）に回転する。端末ホルダ２０は時計回りに４５度回転させた状態で固定することができる。そのときの歯車５４の回転量は、自転が３／８回転、公転が１／８回転であるため、歯車５４は外から見ると１／２回転して見える。その結果、センサ基板２７は歯車４４の回転に伴って移動し、センサ基板２７は上下が反転してほぼ水平な状態となっている。即ち、センサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面である地面に対して略垂直となっている。このようにセンサ２８がセンサ基板２７の下側に位置しても、センサ基板２７は水平な状態にあるので、センサ２８は正確な検出が可能である。【００５３】
端末ホルダ２０をさらに時計回りに回転させ、図４（ｃ）に示すように、端末装置５０が横長となった状態、つまり、端末ホルダ２０を基準位置から時計回りに９０度回転させた状態でも端末ホルダ２０を固定することができる。端末ホルダ２０を時計回りに９０度回転させると、歯車５４の回転量は、自転が３／４回転、公転が１／４回転となり、歯車５４は外から見ると１回転して見える。この状態では、センサ基板２７は図４（ａ）に示す基準位置の場合と同じく水平な状態であり、センサ基板２７の垂線方向Ｖは水平面に略垂直となっている。よって、センサ２８は正確な検出が可能である。【００５４】
このように、上記の第２の変形例では、端末装置５０が縦長又は横長に配置される基準位置、及び、その基準位置から４５度単位で回転した位置で端末ホルダ２０を固定可能とし、かつ、端末ホルダ２０が固定可能な状態では、センサ基板２７の垂線方向が維持される。【００５５】
なお、第２の変形例では、端末ホルダ２０は、基準位置から４５度単位で端末ホルダ２０を支持軸２１に対して回転した状態でのみ固定可能としてが、ギヤ比を調整することにより、固定可能な状態においてセンサ基板２７が水平となるようにすれば、４５度に限らず、他の所定角度で端末ホルダ２０を支持軸２１に対して回転した状態でのみ固定可能な構成としてもよい。通常、ユーザは端末ホルダを固定した状態で見るため、そのような状態ではセンサ基板２７を常に水平に維持することができる。【００５６】
なお、上記では、端末ホルダ２０を時計回りに回転させた場合を説明したが、端末ホルダ２０を反時計回りに回転させた場合も同様である。即ち、第１の変形例では、端末ホルダ２０を反時計回りに９０度回転させて固定すると、センサ基板２７は上下が反転して水平な状態となる。また、第２の変形例では、端末ホルダ２０を反時計回りに４５度回転させて固定すると、センサ基板２７は基準位置と同じ水平状態となる。【００５７】
また、上記の変形例では、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、端末装置５０を縦長に配置した状態を基準位置としたが、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示すように、端末装置５０を横長に配置した状態を基準位置とし、その基準位置から反時計回りに９０度回転した状態が図３（ａ）及び図４（ａ）の状態であると考えてもよい。この場合、基準位置では、センサ基板２７は、端末装置の短手方向に対して垂直な位置となる。【００５８】
なお、基準位置及び基準位置から４５度又は９０度回転した位置で端末ホルダ２０を固定する方法としては、例えばそれらの位置でラッチなどにより歯車４４又は５４を係止する方法や、ストッパなどを設けて回転軸４２又は５２の回転を停止させる方法など、既知の各種の方法を採用することができる。【００５９】
上記の実施例及び変形例では、回転機構をギヤ列によって構成しているが、その代わりに、プーリ及びベルトにより回転機構を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  端末保持装置
１１  ベース
１２  ヒンジ
１３  アーム
１４  ボールリンク
２０  端末ホルダ
２１  支持軸
２２、２３  歯車軸
２４、２５、２６、４３、４４、５３、５４  歯車
２７  センサ基板
２８  センサ
５０  端末装置
【図１】
2012042606.tif 000003
【図２】
2012042606.tif 000004
【図３】
2012042606.tif 000005
【図４】
2012042606.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成23年7月22日(2011.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、
前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、
前記保持部に設けられ、前記保持部の回転前後において、前記センサ基板の垂線方向が維持されるように前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする端末保持装置。
【請求項２】
前記端末保持装置は、前記センサ基板の垂線方向が水平面に対して略垂直となるように前記設置面に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項３】
前記回転機構は、前記保持部に固定された第１の歯車と、前記センサ基板を保持する第２の歯車と、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に設けられた１つ又は複数の第３の歯車と、を備え、
前記第１の歯車と前記第２の歯車のギヤ比は１：１であることを特徴とする請求項１又は２に記載の端末保持装置。
【請求項４】
端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部を有する支持部と、
前記支持部に対して回転可能に取り付けられ、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に取り付けられたセンサ基板と、
前記保持部に設けられ、前記センサ基板を回転させる回転機構と、を備え、
前記保持部は、所定角度単位で回転した位置において固定可能であり、
前記回転機構は、前記保持部が固定された状態において前記センサ基板の垂線方向が維持されるように、前記センサ基板を回転させることを特徴とする端末保持装置。
【請求項５】
前記端末装置は矩形の平板形状を有し、
前記所定角度は、９０度であり、
前記保持部が固定された状態において、前記センサ基板が前記端末装置の長手方向又は短手方向のいずれかと垂直となることを特徴とする請求項４に記載の端末保持装置。
【請求項６】
前記回転機構は、前記保持部に固定された第１の歯車と、前記センサ基板を保持し、前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と、を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の端末保持装置。
【請求項７】
前記センサ基板は、前記移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【国際調査報告】
2012042606.tif 000007
2012042606.tif 000008
2012042606.tif 000009
2012042606.tif 000010