(57)【要約】【課題】電気粘性流体を作動流体として用いるダンパなどの車両用作動機構において、電気粘性流体に印加する昇圧電圧を生成する昇圧回路を含む電圧印加系にショートや地絡などの異常が発生したとき、過電流による発熱を抑止できる制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る制御装置は、昇圧回路を含む電圧印加系における異常の有無を検出する異常検出部と、電圧印加系に異常が発生したときに、電圧印加系に設けた通電制御器を制御して昇圧回路の昇圧を停止する昇圧停止部と、を含む。【選択図】図３
2020045070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気粘性流体を作動流体として用いる車両用作動機構に適用され、電源電圧を昇圧して前記電気粘性流体に印加する電圧を生成する昇圧回路を制御して前記車両用作動機構を制御する制御装置において、
前記昇圧回路を含む電圧印加系における異常の有無を検出する異常検出部と、
前記電圧印加系に異常が発生したときに、前記電圧印加系に設けた通電制御器を制御して前記昇圧回路の昇圧を停止する昇圧停止部と、
を含む、車両用作動機構の制御装置。
【請求項２】
前記昇圧回路への電源電圧の供給ラインに前記通電制御器としてのリレーを備え、
前記昇圧停止部は、前記電圧印加系に異常が発生したときに前記リレーをオフして前記昇圧回路への電源電圧の供給を遮断する、
請求項１記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項３】
前記昇圧回路は、入力側の１次コイルと出力側の２次コイルとからなるトランスと、前記１次コイルに直列接続した前記通電制御器としてのスイッチング素子とを含み、
前記昇圧停止部は、前記電圧印加系に異常が発生したときに前記スイッチング素子をオフして前記１次コイルへの通電を遮断する、
請求項１記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項４】
前記異常検出部は、前記昇圧回路への電源電圧の供給ラインの電圧、前記電気粘性流体に印加される電圧、前記昇圧回路に含まれるトランスの１次コイル下流の電圧のうちの少なくとも１つの異常を検出する、
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項５】
前記車両用作動機構はシリンダ内に前記電気粘性流体を封入したダンパであり、前記ダンパと前記昇圧回路との組み合わせが車両の４個の車輪それぞれに設けられ、
前記昇圧停止部は、前記４個の車輪をそれぞれ２個の車輪からなる２つのグループに分け、
前記車輪のうちの１つで前記電圧印加系に異常が発生したときに、当該異常が発生した車輪の前記昇圧回路の昇圧を停止させるとともに、同じグループに属する別の車輪の前記昇圧回路の昇圧を停止させる、
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項６】
前記昇圧停止部は、前記昇圧回路の昇圧を停止させたグループとは別のグループの２個の車輪について前記昇圧回路の昇圧を継続させる、
請求項５記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項７】
前記２つのグループのうちの第１グループに属する２個の前記昇圧回路への電源電圧の供給を一括して遮断する第１リレーと、前記２つのグループのうちの第２グループに属する２個の前記昇圧回路への電源電圧の供給を一括して遮断する第２リレーとを備え、
前記昇圧停止部は、前記電圧印加系の異常が前記第１グループで発生したときに前記第１リレーをオフし、前記電圧印加系の異常が前記第２グループで発生したときに前記第２リレーをオフする、
請求項５又は請求項６記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項８】
前記グループは、左前輪及び右前輪の第１グループと、左後輪及び右後輪の第２グループとからなる、
請求項５から請求項７のいずれか１つに記載の車両用作動機構の制御装置。
【請求項９】
前記グループは、左前輪及び左後輪の第１グループと、右前輪及び右後輪の第２グループとからなる、
請求項５から請求項７のいずれか１つに記載の車両用作動機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気粘性流体を作動流体として用いる車両用作動機構の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シリンダ内をピストンによって流出チャンバと流入チャンバとに分割し、これらチャンバ内に電気粘性流体（ＥＲＦ：Electro-Rheological Fluid）を注入したダンパが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１６−５１５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電気粘性流体は印加電圧を変化させると粘度が変化する流体で、例えば、電気粘性流体を作動流体として用いる車両用のダンパでは、車載バッテリの電源電圧を、トランスを含む昇圧回路で昇圧し、昇圧した電圧を電気粘性流体に印加させ、ダンパの減衰力を制御していた。
しかし、昇圧回路を含む電圧印加系にショートや地絡などの異常が生じると、過電流による発熱で故障を拡大させてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、昇圧回路を含む電圧印加系にショートや地絡などの異常が発生したときに過電流による発熱を抑止できる、車両用作動機構の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、その１つの態様において、車両用作動機構の制御装置は、昇圧回路を含む電圧印加系における異常の有無を検出する異常検出部と、前記電圧印加系に異常が発生したときに、前記電圧印加系に設けた通電制御器を制御して前記昇圧回路の昇圧を停止する昇圧停止部と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電圧印加系に異常が発生すると昇圧回路の昇圧が停止し、過剰な発熱を抑止する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両のサスペンションシステムを示す概略図である。
【図２】昇圧回路及び異常検出部の詳細を示す回路図である。
【図３】リレー、昇圧回路、及び異常検出部の組み合わせを示すブロック図である。
【図４】昇圧停止処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車両のサスペンションシステムを示す概略図である。
【図６】昇圧停止処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】昇圧停止処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】昇圧停止処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車両用作動機構の制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態は、シリンダ内に電気粘性流体を封入したダンパを、電気粘性流体を作動流体として用いる車両用作動機構の一態様とし、係るダンパに適用される制御装置を、本発明に係る制御装置の一態様として説明する。
【００１０】
図１は、車両用のサスペンションシステムを示す図である。
図１において、車両１０は左前輪ＬＦ、右前輪ＲＦ、左後輪ＬＲ、右後輪ＲＲを備えた４輪車両で、各車輪のサスペンションはダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲを含んで構成される。
【００１１】
ダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲは、シリンダ内に電気粘性流体（ＥＲＦ：Electro-Rheological Fluid）を封入した構造のもので、印加電圧に応じた電気粘性流体の粘度変化によって減衰力を可変にできるダンパである。
各ダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲには、それぞれ昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲから昇圧電圧が供給される。つまり、車両１０の４個の車輪ＬＦ、ＲＦ、ＬＲ、ＲＲ毎に、ダンパと昇圧回路との組み合わせが設けられている。
【００１２】
昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲは、車載バッテリ４０からの電源電圧を昇圧し、ダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲの電気粘性流体に印加する電圧を生成する。
マイクロコンピュータを備えた制御装置５０は、各昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲを個別に制御する、換言すれば、各ダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲの電気粘性流体の印加電圧を個別に制御する、昇圧制御部５０Ａとしての機能をソフトウェアとして備える。
【００１３】
制御装置５０は、車両１０の運転状態や電気粘性流体の電圧印加系の状態などを検出する各種センサが出力する信号を処理する信号処理部５０Ｂを備え、昇圧制御部５０Ａは、信号処理部５０Ｂで取得した各種情報に基づき、各昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲを個別に制御する。
各昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲと車載バッテリ４０とを電気的に接続する電源供給ライン（電源線）には、電源電圧の供給と遮断とを切り替える通電制御器として、第１リレー６０Ａ、第２リレー６０Ｂを設けてある。
なお、第１リレー６０Ａ及び第２リレー６０Ｂは、メカリレーと半導体リレーとのいずれであってもよい。
【００１４】
ここで、第１リレー６０Ａの入力端は車載バッテリ４０に接続され、出力端には昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦが並列に接続され、第２リレー６０Ｂの入力端は車載バッテリ４０に接続され、出力端には昇圧回路３０ＬＲ及び昇圧回路３０ＲＲが並列に接続される。
係る回路構成において、第１リレー６０Ａは、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦ及び右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦへの電源電圧の供給、遮断を一括して切り替える遮断回路（通電制御器）であり、第２リレー６０Ｂは、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲ及び右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲへの電源電圧の供給、遮断を一括して切り替える遮断回路（通電制御器）である。
【００１５】
つまり、各昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲは、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦ及び右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦからなる第１グループと、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲ及び右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲからなる第２グループとに分けられる。
そして、第１リレー６０Ａは、第１グループに属する昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦへの電源供給を一括して遮断し、また、第２リレー６０Ｂは、第２グループに属する昇圧回路３０ＬＲ、３０ＲＲへの電源供給を一括して遮断する。
【００１６】
制御装置５０は、信号処理部５０Ｂで取得した各種情報に基づき、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲを含む電圧印加系について地絡、ショートなどの異常の有無を診断する診断部５０Ｃを有し、昇圧停止部５０Ｄは、診断部５０Ｃが異常発生を診断したときに、リレー６０Ａ、６０Ｂ、及び、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲに個別に通電遮断指令を出力することで、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲにおける昇圧を停止させる。
【００１７】
図２は、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲのうちの昇圧回路３０ＬＦについて、詳細な回路構成を示す図である。
なお、昇圧回路３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲは、昇圧回路３０ＬＦと同様な回路構成であるため、個別の説明は省略する。
【００１８】
昇圧回路３０ＬＦは、入力側の１次コイルＬ１と出力側の２次コイルＬ２とからなるトランス７０と、１次コイルＬ１とグランドＧＮＤとの間に直列接続したＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチング素子７１（通電制御器）とを含む。
１次コイルＬ１には、車載バッテリ４０から第１リレー６０Ａを介して電源電圧が供給され、２次コイルＬ２に発生する電圧は、ダンパ２０ＬＦの電気粘性流体に印加される。
【００１９】
制御装置５０の昇圧制御部５０Ａは、昇圧回路３０ＬＦの半導体スイッチング素子７１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御して、電気粘性流体に印加する昇圧電圧を調整する。
また、昇圧回路３０ＬＦへの電源電圧のライン、更に、昇圧回路３０ＬＦからの昇圧電圧を電気粘性流体に印加するラインを含む電圧印加系における異常の有無を検出するための異常検出部８０ＬＦを備える。
【００２０】
異常検出部８０ＬＦは、第１リレー６０Ａと１次コイルＬ１との間の電圧に比例する電圧を発生させる第１分圧回路８１Ａと、第１分圧回路８１Ａが発生する電圧と第１基準電圧ＲＶ１（第１閾値電圧）とを比較する第１コンパレータ８１Ｂと、１次コイルＬ１と半導体スイッチング素子７１との間の電圧に比例する電圧を発生させる第２分圧回路８２Ａと、第２分圧回路８２Ａが発生する電圧と第２基準電圧ＲＶ２とを比較する第２コンパレータ８２Ｂと、電気粘性流体に印加される昇圧電圧に比例する電圧を発生させる第３分圧回路８３Ａと、第３分圧回路８３Ａが発生する電圧と第３基準電圧とを比較する第３コンパレータ８３Ｂとを有する。
そして、制御装置５０の診断部５０Ｃは、各コンパレータ８１Ｂ−８３Ｂにおける比較結果を示す情報を取得し、昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系、換言すれば、ダンパ２０ＬＦにおける減衰力調整系の異常の有無を診断する。
【００２１】
第１コンパレータ８１Ｂは、第１リレー６０Ａと１次コイルＬ１との間の電圧レベルを判定することで、１次コイルＬ１への供給電圧が正常であるか否か、換言すれば、１次コイルＬ１への電源電圧の供給ラインに断線や地絡などの異常が発生しているか否かを示す情報を出力する。
つまり、第１基準電圧ＲＶ１は、第１リレー６０Ａがオンの状態で１次コイルＬ１への供給電圧が正常であるときに第１分圧回路８１Ａが発生する電圧が下回ることのない電圧に設定され、第１分圧回路８１Ａが発生する電圧が第１基準電圧ＲＶ１を下回ると、第１コンパレータ８１Ｂは１次コイルＬ１への電源電圧の供給ラインの異常を示す信号を出力する。
【００２２】
また、第２コンパレータ８２Ｂは、１次コイルＬ１と半導体スイッチング素子７１との間の電圧レベルを判定することで、１次コイルＬ１下流のラインが正常であるか否か、換言すれば、１次コイルＬ１下流のラインに地絡（半導体スイッチング素子７１の短絡）などの異常が発生しているか否かを示す情報を出力する。
つまり、第２基準電圧ＲＶ２は、半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御のＯＦＦ制御時で１次コイルＬ１下流のラインが正常であるときに第２分圧回路８２Ａが発生する電圧が下回ることのない電圧に設定され、第２分圧回路８２Ａが発生する電圧が第２基準電圧ＲＶ２を下回ると、第２コンパレータ８２Ｂは１次コイルＬ１下流のラインの異常を示す信号を出力する。
または、第２基準電圧ＲＶ２は、半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御停止状態で１次コイルＬ１下流のラインが正常であるときに第２分圧回路８２Ａが発生する電圧が下回ることのない電圧に設定され、第２分圧回路８２Ａが発生する電圧が第２基準電圧ＲＶ２を下回ると、第２コンパレータ８２Ｂは１次コイルＬ１下流のラインの異常を示す信号を出力する。
【００２３】
また、第３コンパレータ８３Ｂは、電気粘性流体に印加される昇圧電圧レベルを判定することで、２次コイルＬ２若しくは昇圧電圧を電気粘性流体に供給するラインに異常が発生しているか否かを示す情報を出力する。
つまり、第３基準電圧ＲＶ３は、電気粘性流体に印加される昇圧電圧が正常であるときに第３分圧回路８３Ａが発生する電圧が下回ることのない電圧に設定され、第３分圧回路８３Ａが発生する電圧が第３基準電圧ＲＶ３を下回ると、第３コンパレータ８３Ｂは２次コイルＬ２若しくは昇圧電圧を電気粘性流体に供給するラインの異常を示す信号を出力する。
【００２４】
なお、各昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲは、図３に示すように、それぞれに異常検出部８０ＬＦ、８０ＲＦ、８０ＬＲ、８０ＲＲを備える。
そして、制御装置５０の診断部５０Ｃは、信号処理部５０Ｂを介して異常検出部８０ＬＦ、８０ＲＦ、８０ＬＲ、８０ＲＲそれぞれから電圧レベルの比較結果を取得する。
【００２５】
ここで、診断部５０Ｃは、異常検出部８０ＬＦの３つのコンパレータ８１Ｂ−８３Ｂの出力が全て正常状態を示す値であるときに昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系の正常を判定し、異常検出部８０ＬＦの３つのコンパレータ８１Ｂ−８３Ｂの出力のうち１つでも異常状態（電圧異常）を示す値であるときに昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系の異常を判定する。
【００２６】
また、診断部５０Ｃは、昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系、昇圧回路３０ＬＲを含む電圧印加系、昇圧回路３０ＲＲを含む電圧印加系についての異常の有無も同様に判定する。
そして、診断部５０Ｃにおける診断結果の情報を取得する昇圧停止部５０Ｄは、電圧印加系に異常が発生すると、電圧印加系の通電制御器を制御することで、異常が発生した電圧印加系の昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲの昇圧を停止させる。
【００２７】
図４は、制御装置５０の昇圧停止部５０Ｄによる昇圧停止制御の手順を示すフローチャートである。
制御装置５０は、ステップＳ１０１で、診断部５０Ｃにおける診断結果、つまり、各輪の電圧印加系それぞれにおける電圧異常の有無を示す情報を読み込む。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０２に進み、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
【００２８】
そして、左前輪ＬＦの電圧印加系に異常が発生している場合、制御装置５０は、ステップＳ１０３に進み、第１リレー６０Ａにオフ指令を出力する。
制御装置５０は、第１リレー６０Ａをオフ状態（通電遮断状態）にすることで、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦ及び右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦへの電源供給を遮断し、両昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦの昇圧、換言すれば、両前輪ＬＦ、ＲＦのダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦについて減衰力制御を停止する。
【００２９】
制御装置５０は、昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系への電源供給を遮断することで、ショートや地絡などの異常によって昇圧回路３０ＬＦに過電流が流れて過熱することを抑止する。
また、制御装置５０は、次のステップＳ１０４で、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１をオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力する。
【００３０】
制御装置５０は、第１リレー６０Ａをオフに制御するとともに、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１をオフに制御することで、例えば、半導体スイッチング素子７１がショート故障していれば第１リレー６０Ａのオフによって昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦへの電源供給を遮断し、第１リレー６０Ａがショート故障していれば半導体スイッチング素子７１のオフによって昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの１次コイルＬ１への通電を遮断できる。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０５に進んで、第２リレー６０Ｂをオン状態に維持し、かつ、昇圧回路３０ＬＲ及び昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１についてＰＷＭ制御を継続させ、両後輪ＬＲ、ＲＲのダンパ２０ＬＲ、２０ＲＲについては電気粘性流体への電圧印加による減衰力の制御を継続する。
【００３１】
一方、制御装置５０は、ステップＳ１０２で、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系が正常であると判断すると、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６で、制御装置５０は、右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
【００３２】
右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系が異常である場合、制御装置５０は、左前輪ＬＦの電圧印加系が異常である場合と同様に、ステップＳ１０３へ進む。
つまり、制御装置５０は、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系と右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系との一方に異常が生じると、両昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦの昇圧を停止させ、両前輪ＬＦ、ＲＦのダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦの減衰力制御を停止する。
【００３３】
一方、制御装置５０は、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系及び右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系が正常である場合、ステップＳ１０６からステップＳ１０７に進む。
制御装置５０は、ステップＳ１０７で、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲを含む電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
そして、左後輪ＬＲの電圧印加系が異常である場合、制御装置５０は、ステップＳ１０８に進む。
【００３４】
制御装置５０は、ステップＳ１０８で、第２リレー６０Ｂにオフ指令を出力して第２リレー６０Ｂをオフ状態（通電遮断状態）にすることで、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲ及び右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲへの電源供給を遮断し、両昇圧回路３０ＬＲ、３０ＲＲの昇圧を停止させる。
制御装置５０は、昇圧回路３０ＬＲを含む電圧印加系への電源供給を遮断することで、電圧印加系に異常が発生している昇圧回路３０ＬＲに過電流が流れて過熱することを抑止する。
【００３５】
また、制御装置５０は、次のステップＳ１０９で、昇圧回路３０ＬＲ及び昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１をオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力する。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１１０に進んで、第１リレー６０Ａをオン状態に維持し、かつ、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御を継続させて、左前輪ＬＦのダンパ２０ＬＦ及び右前輪ＲＦのダンパ２０ＲＦについては電気粘性流体への電圧印加による減衰力の制御を継続する。
【００３６】
また、制御装置５０は、左後輪ＬＲの電圧印加系が正常である場合、ステップＳ１０７からステップＳ１１１に進む。
制御装置５０は、ステップＳ１１１で、右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲを含む電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
右後輪ＲＲの電圧印加系が異常である場合、制御装置５０は、左後輪ＬＲの電圧印加系が異常である場合と同様に、ステップＳ１０８に進む。
【００３７】
つまり、制御装置５０は、左後輪ＬＲの電圧印加系と右後輪ＲＲの電圧印加系との一方に異常が生じると、両後輪ＬＲ、ＲＲの昇圧回路３０ＬＲ、３０ＲＲの昇圧を停止させ、両後輪ＬＲ、ＲＲのダンパ２０ＬＲ、２０ＲＲの減衰力制御を停止する。
また、制御装置５０は、ステップＳ１１１で、右後輪ＲＲの電圧印加系が正常であると判断した場合、つまり、４輪それぞれの電圧印加系が全て正常である場合、ステップＳ１１２に進む。
【００３８】
制御装置５０は、ステップＳ１１２でダンパの減衰力制御を通常に実施する。
具体的には、制御装置５０は、第１リレー６０Ａ及び第２リレー６０Ｂをオン状態に維持し、かつ、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲそれぞれの半導体スイッチング素子７１についてＰＷＭ制御を実施して、各ダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲの電気粘性流体への電圧印加による減衰力の制御を実施する。
【００３９】
なお、上記実施形態において、制御装置５０は、電圧印加系に異常が発生したときに、リレー６０Ａ、６０Ｂのオフ制御と半導体スイッチング素子７１のオフ制御とを実施する。
但し、リレー６０Ａ、６０Ｂのオフ制御と半導体スイッチング素子７１のオフ制御とを実施する構成に限定するものではなく、制御装置５０は、電圧印加系に異常が発生したときに、リレー６０Ａ、６０Ｂのオフ制御と半導体スイッチング素子７１のオフ制御との少なくとも一方を実施することができる。
以下に実施例を示す。
【００４０】
図６及び図７は、制御装置５０の昇圧停止部５０Ｄによる昇圧停止制御の手順を示すフローチャートである。
制御装置５０は、ステップＳ１０１で、診断部５０Ｃにおける診断結果、つまり、各輪の電圧印加系それぞれにおける電圧異常の有無を示す情報を読み込む。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０２Ａに進み、左前輪ＬＦの電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
【００４１】
そして、左前輪ＬＦの電圧印加系に異常が発生している場合、制御装置５０は、ステップＳ１０２Ｂに進み、昇圧回路３０ＬＦの半導体スイッチング素子７１をオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力する。
制御装置５０は、昇圧回路３０ＬＦの半導体スイッチング素子７１をオフ状態（通電遮断状態）にすることで、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦの昇圧、換言すれば、左前輪ＬＦのダンパ２０ＬＦについて減衰力制御を停止する。
【００４２】
制御装置５０は、電圧印加系への電源供給を遮断することで、ショートや地絡などの異常によって電圧印加系に過電流が流れて過熱することを抑止する。又、この場合、右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦには電源供給が継続されており、半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御を継続させて、右前輪ＲＦのダンパ２０ＲＦについては電気粘性流体への電圧印可による減衰力の制御を継続する。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０２Ｃに進み、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦが正常であるか否かを判断する。
【００４３】
左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦに異常発生している場合、制御装置５０は、ステップＳ１０３に進み、第１リレー６０Ａにオフ指令を出力する。
制御装置５０は、第１リレー６０Ａをオフ状態（通電遮断状態）にすることで、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦ及び右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦへの電源供給を遮断し、両昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦの昇圧、換言すれば、両前輪ＬＦ、ＲＦのダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦについて減衰力制御を停止する。
制御装置５０は、昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系への電源供給を遮断することで、ショートや地絡などの異常によって昇圧回路３０ＬＦに過電流が流れて過熱することを抑止する。
また、制御装置５０は、次のステップＳ１０４で、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１をオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力する。
【００４４】
制御装置５０は、第１リレー６０Ａをオフに制御するとともに、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１をオフに制御することで、例えば、半導体スイッチング素子７１がショート故障していれば第１リレー６０Ａのオフによって昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦへの電源供給を遮断し、第１リレー６０Ａがショート故障していれば半導体スイッチング素子７１のオフによって昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの１次コイルＬ１への通電を遮断できる。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０５に進んで、第２リレー６０Ｂをオン状態に維持し、かつ、昇圧回路３０ＬＲ及び昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１についてＰＷＭ制御を継続させ、両後輪ＬＲ、ＲＲのダンパ２０ＬＲ、２０ＲＲについては電気粘性流体への電圧印加による減衰力の制御を継続する。
【００４５】
一方、制御装置５０は、ステップＳ１０２Ｃで、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦが正常であると判断すると、ステップＳ１０６Ａに進む。
ステップＳ１０６Ａで、制御装置５０は、右前輪ＲＦの電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
【００４６】
右前輪ＲＦの電圧印加系に異常が発生している場合、制御装置５０は、左前輪ＬＦの電圧印可系が異常である場合と同様に、ステップＳ１０６Ｂに進む。
つまり、制御装置５０は、電圧印可系に異常が発生している場合、昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１をオフ状態（通電遮断状態）にすることで、左前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦの昇圧、換言すれば、右前輪ＲＦのダンパ２０ＲＦについて減衰力制御を停止する。
【００４７】
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０６Ｃに進み、右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦが正常であるか否かを判断する。
右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦが異常である場合、制御装置５０は、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦが異常である場合と同様に、ステップＳ１０３へ進む。
つまり、制御装置５０は、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系と右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系との一方に異常が生じると、両昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦの昇圧を停止させ、両前輪ＬＦ、ＲＦのダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦの減衰力制御を停止する。
【００４８】
一方、制御装置５０は、左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦを含む電圧印加系及び右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦを含む電圧印加系が正常である場合、ステップＳ１０６ＣからステップＳ１０７Ａに進む。
制御装置５０は、ステップＳ１０７Ａで、左後輪ＬＲの電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
そして、左後輪ＬＲの電圧印加系が異常である場合、制御装置５０は、ステップＳ１０７Ｂに進む。
【００４９】
制御装置５０は、ステップＳ１０７Ｂで、昇圧回路３０ＬＲの半導体スイッチング素子７１にオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力することで、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲの昇圧を停止させ、換言すれば、左後輪ＬＲのダンパ２０ＬＲについて減衰力制御を停止する。
【００５０】
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１０７Ｃに進み、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲが正常であるか否かを判断する。
そして、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲが異常である場合、制御装置５０は、ステップＳ１０８に進む。
【００５１】
制御装置５０は、ステップＳ１０８で、第２リレー６０Ｂにオフ指令を出力して第２リレー６０Ｂをオフ状態（通電遮断状態）にすることで、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲ及び右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲへの電源供給を遮断し、両昇圧回路３０ＬＲ、３０ＲＲの昇圧を停止させる。
制御装置５０は、昇圧回路３０ＬＲを含む電圧印加系への電源供給を遮断することで、電圧印加系に異常が発生している昇圧回路３０ＬＲに過電流が流れて過熱することを抑止する。
【００５２】
また、制御装置５０は、次のステップＳ１０９で、昇圧回路３０ＬＲ及び昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１をオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力する。
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１１０に進んで、第１リレー６０Ａをオン状態に維持し、かつ、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＲＦの半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御を継続させて、左前輪ＬＦのダンパ２０ＬＦ及び右前輪ＲＦのダンパ２０ＲＦについては電気粘性流体への電圧印加による減衰力の制御を継続する。
【００５３】
また、制御装置５０は、左後輪ＬＲの電圧印加系が正常である場合、ステップＳ１０７ＣからステップＳ１１１Ａに進む。
制御装置５０は、ステップＳ１１１Ａで、右後輪ＲＲの電圧印加系が正常であるか否かを判断する。
右後輪ＲＲの電圧印加系が異常である場合、制御装置５０は、左後輪ＬＲの電圧印加系が異常である場合と同様に、ステップＳ１１１Ｂに進む。
【００５４】
制御装置５０は、ステップＳ１１１Ｂで、昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１にオフ状態に保持する指令（オンデューティ比を０％とする指令）を出力することで、右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲの昇圧を停止させ、換言すれば、右後輪ＲＲのダンパ２０ＲＲについて減衰力制御を停止する。
【００５５】
次いで、制御装置５０は、ステップＳ１１１Ｃに進み、右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲが正常であるか否かを判断する。
そして、右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲが異常である場合、制御装置５０は、ステップＳ１０８に進む。
【００５６】
つまり、制御装置５０は、左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲと右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲとの一方に異常が生じると、両後輪ＬＲ、ＲＲの昇圧回路３０ＬＲ、３０ＲＲの昇圧を停止させ、両後輪ＬＲ、ＲＲのダンパ２０ＬＲ、２０ＲＲの減衰力制御を停止する。
また、制御装置５０は、ステップＳ１１１Ｃで、右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲが正常であると判断した場合、つまり、４輪それぞれの電圧印加系が全て正常である場合、ステップＳ１１２に進む。
【００５７】
制御装置５０は、ステップＳ１１２でダンパの減衰力制御を通常に実施する。
具体的には、制御装置５０は、第１リレー６０Ａ及び第２リレー６０Ｂをオン状態に維持し、かつ、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲそれぞれの半導体スイッチング素子７１についてＰＷＭ制御を実施して、各ダンパ２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲの電気粘性流体への電圧印加による減衰力の制御を実施する。
【００５８】
この様に、制御装置５０は、電圧印加系に異常が発生したときに、例えば、半導体スイッチング素子７１のオフ制御を優先して実施し、係る制御で昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲへの通電を遮断できないときに、リレー６０Ａ、６０Ｂをオフすることができる。
また、リレーの配置においては、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲにそれぞれ電源供給する４個のリレーを設けたり、１個のリレーから昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲの全てに電源供給を行うよう昇圧回路に電源供給する部分に１個若しくは各昇圧回路毎、グループ分けした回路毎にリレーを構成することが可能であるが、２個の車輪からなるグループ毎にリレー６０Ａ、６０Ｂを設けることで、リレーの設置数を削減しつつ、電圧印加系に異常が発生していないグループへの電源供給を継続させて減衰力制御を続けることができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、４輪を前輪ＬＦ，ＲＦの２輪からなる前輪グループ（第１グループ）と後輪ＬＲ、ＲＲの２輪からなる後輪グループ（第２グループ）とに分け、電圧印加系の異常が前輪グループに発生したときは前輪２輪の減衰力制御を停止させて後輪２輪の減衰力制御を継続させ、電圧印加系の異常が後輪グループに発生したときは後輪２輪の減衰力制御を停止させて前輪２輪の減衰力制御を継続させる。
これに対し、４輪を左前後輪ＬＦ，ＬＲの左輪グループ（第１グループ）と右前後輪ＲＦ，ＲＲの右輪グループ（第２グループ）とに分け、電圧印加系の異常が左輪グループに発生したときは左２輪の減衰力制御を停止させて右２輪の減衰力制御を継続させ、電圧印加系の異常が右輪のグループに発生したときは右２輪の減衰力制御を停止させて左２輪の減衰力制御を継続させることができる。
【００６０】
図５は、４輪を左前後輪ＬＦ，ＬＲの左輪グループと右前後輪ＲＦ，ＲＲの右輪グループとに分けたときのリレー６０Ｃ、６０Ｄと昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲとの組み合わせを示す。
図５のシステムでは、第１リレー６０Ｃを介して左前輪ＬＦの昇圧回路３０ＬＦ及び左後輪ＬＲの昇圧回路３０ＬＲにバッリ電源を供給し、第２リレー６０Ｄを介して右前輪ＲＦの昇圧回路３０ＲＦ及び右後輪ＲＲの昇圧回路３０ＲＲにバッリ電源を供給する。
【００６１】
そして、制御装置５０は、左前輪ＬＦ又は左後輪ＬＲの電圧印加系に異常が発生すると、第１リレー６０Ｃをオフするとともに、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＬＲの半導体スイッチング素子７１をオフして、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＬＲの昇圧を停止させる一方、第２リレー６０Ｄをオン状態に維持するとともに、昇圧回路３０ＲＦ及び昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御を継続する。
また、制御装置５０は、右前輪ＲＦ又は右後輪ＲＲの電圧印加系に異常が発生すると、第２リレー６０Ｄをオフするとともに、昇圧回路３０ＲＦ及び昇圧回路３０ＲＲの半導体スイッチング素子７１をオフして、昇圧回路３０ＲＦ及び昇圧回路３０ＲＲの昇圧を停止させる一方、第１リレー６０Ｃをオン状態に維持するとともに、昇圧回路３０ＬＦ及び昇圧回路３０ＬＲの半導体スイッチング素子７１のＰＷＭ制御を継続する。
【００６２】
４輪を２輪毎の２グループに分けるパターンとしては、前述した、４輪を前輪グループと後輪グループとに分ける第１パターン、４輪を左輪グループと右輪のグループとに分ける第２パターンの他、左前輪ＬＦ及び右後輪ＲＲからなる第１グループと、右前輪ＲＦ及び左後輪ＬＲからなる第２グループとに分ける第３パターンがある。
但し、第３パターンの一方のグループで減衰力制御を停止させたときに発生するロールは、第１パターン及び第２パターンに比べて大きくなる。なお、ロールの大きさは、旋回時の遠心力によるロール軸回りのロール・モーメントをそのときのロール角で割った値であるロールレートに基づき評価することができる。
つまり、第１パターン又は第２パターンで４輪をグループ分けした減衰力制御システムにおいては、電圧印加系に異常が発生したグループでの減衰力制御を停止させ、電圧印加系が正常であるグループで減衰力制御を継続させたときの旋回運転性の低下を抑止することができる。
【００６３】
上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００６４】
例えば、２グループのうちの一方のグループで減衰力制御を停止させ、他方の（別の）グループで減衰力制御を継続させる場合、制御装置５０は、他方のグループにおける目標減衰力（印加電圧指令値）を、４輪の減衰力を制御する場合とは異なる２輪制御時用の目標減衰力に切り換えることができる。
以下に実施例を示す。
【００６５】
図８は、制御装置５０の昇圧制御部５０Ａと昇圧停止部５０Ｄによる昇圧停止制御の手順を示すフローチャートである。
図８のフローチャートにおいては、図４の制御装置５０の昇圧停止部５０Ｄによる昇圧停止制御の手順に対し、昇圧制御部５０Ａによる昇圧制御の手順としてステップＳ１１３、ステップＳ１１４、ステップＳ１１５を追加している。
【００６６】
制御装置５０は、ステップＳ１０４で両前輪ＬＦ，ＲＦの減衰力制御を停止させた場合、ステップＳ１１３で、両前輪ＬＦ，ＲＦの減衰力制御停止時の２輪制御時減衰力制御を行う。
同様に、制御装置５０は、ステップＳ１０９で両後輪ＬＲ，ＲＲの減衰力制御を停止させた場合、ステップＳ１１４で、両後輪ＬＲ，ＲＲの減衰力制御停止時の２輪制御時減衰力制御を行う。
【００６７】
昇圧制御部５０Ａは、運転状態や電気粘性流体の電圧印加系の状態などを検出する各種センサが出力する信号を処理する信号処理部５０Ｂからの情報に基づき、減衰力目標値を出力し、昇圧回路３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲを制御する。
２輪制御時減衰力制御は、その減衰力目標値を故障しているダンパの減衰力特性に応じて、上下限制限や変化率制限等行い、減衰力目標値を演算、出力する制御であり、故障時でも車両挙動を安定させる制御である。
【００６８】
上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
例えば、異常検出部８０ＬＦ、８０ＲＦ、８０ＬＲ、８０ＲＲは、電圧の測定値に基づき電圧印加系の異常を検出することができる他、電流や温度の測定値に基づき電圧印加系の異常を検出することができ、更に、電圧、電流、温度のうちの複数を組み合わせて電圧印加系の異常を検出することができる。
【００６９】
また、制御装置５０は、一部車輪で減衰力制御を停止させるときに、車両１０の運転者に向けて、ダンパの減衰力制御（サスペンション）の異常発生を、ランプやディスプレイなどを用いて通知することができる。
また、電気粘性流体を作動流体として用いる車両用作動機構は、ダンパに限定されるものではなく、例えば、電気粘性流体を媒体として動力を伝達するクラッチやブレーキなどの車両用作動機構において、制御装置は、電圧印加系の異常が発生したときの昇圧回路の昇圧を停止させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車両、２０ＬＦ、２０ＲＦ、２０ＬＲ、２０ＲＲ…ダンパ、３０ＬＦ、３０ＲＦ、３０ＬＲ、３０ＲＲ…昇圧回路、４０…車載バッテリ、５０…制御装置、５０Ａ…昇圧制御部、５０Ｂ…信号処理部、５０Ｃ…診断部、５０Ｄ…昇圧停止部、６０Ａ…第１リレー（通電制御器）、６０Ｂ…第２リレー（通電制御器）、７０…トランス、７１…半導体スイッチング素子（通電制御器）、８０ＬＦ、８０ＲＦ、８０ＬＲ、８０ＲＲ…異常検出部
【図１】
2020045070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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