(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の追加を抑えつつ、移動体内においてハンズフリー通話の音声が通話者以外の者に聞こえることを抑制できる技術を提供する。【解決手段】移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知する検知部２１１と、前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる設定変更部２１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラ用の制御装置であって、
前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知する検知部と、
前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる設定変更部と、
を備える、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置。
【請求項２】
前記設定変更部は、前記打消音の出力を抑制させる場合に、前記打消音の一部の周波数帯域の音の出力を停止させる、請求項１に記載のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置。
【請求項３】
前記設定変更部は、前記打消音の出力を抑制させる場合に、人の音声帯域の少なくとも一部を含む周波数帯域の音の出力を停止させる、請求項２に記載のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置。
【請求項４】
前記設定変更部は、前記打消音の出力を停止中または抑制中のスピーカに、前記ハンズフリー通話の音声をマスクするマスキング音を出力させる、請求項１から３のいずれか１項に記載のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置。
【請求項５】
前記空調装置の駆動状態を監視する監視部を更に備え、
前記設定変更部は、前記空調装置の駆動状態に応じて前記マスキング音を出力させるか否かを判断する、請求項４に記載のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置。
【請求項６】
前記移動体の乗員の着座位置を認識する認識部を更に備え、
前記設定変更部は、前記通話者の席以外の席であって前記乗員が着座している席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる、請求項１から５のいずれか１項に記載のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置。
【請求項７】
移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラの制御方法であって、
前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知する検知工程と、
前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる設定変更工程と、
を備える、アクティブノイズキャンセラの制御方法。
【請求項８】
移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラ用の制御装置に含まれるコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知するステップと、
前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させるステップと、
を行う手段として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置、アクティブノイズキャンセラの制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車内において携帯電話又は自動車電話を用いてハンズフリー通話を行うためのハンズフリー通話装置が開示される。当該ハンズフリー通話装置は、運転者に向けて通話音声を出力する第１のスピーカと、携帯電話を用いたハンズフリー通話を行なうハンズフリー制御ユニットと、ハンズフリー制御ユニットによるハンズフリー通話が行なわれると、通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第２のスピーカとを備える。当該ハンズフリー通話装置によれば、通話相手からの音声が助手席の同乗者に聞こえてしまうのを抑制し、プライバシー保護および機密保持を実現することができるとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９６６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、通話音声をマスクするための専用の装置を設けることが開示される。自動車内に専用の装置を配置する場合、自動車内に装置の設置場所を確保することが必要になる。また、専用のスピーカの追加等、部品の追加が必要となるために搭載コストが高くなることが懸念される。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑み、部品の追加を抑えつつ、移動体内においてハンズフリー通話の音声が通話者以外の者に聞こえることを抑制できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の制御装置は、移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラ用の制御装置であって、前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知する検知部と、前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる設定変更部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００７】
また、上記第１の構成のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置において、前記設定変更部は、前記打消音の出力を抑制させる場合に、前記打消音の一部の周波数帯域の音の出力を停止させる構成（第２の構成）であることが好ましい。
【０００８】
また、上記第２の構成のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置において、前記設定変更部は、前記打消音の出力を抑制させる場合に、人の音声帯域の少なくとも一部を含む周波数帯域の音の出力を停止させる構成（第３の構成）であることが好ましい。
【０００９】
また、上記第１から第３のいずれかの構成のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置において、前記設定変更部は、前記打消音の出力を停止中または抑制中のスピーカに、前記ハンズフリー通話の音声をマスクするマスキング音を出力させる構成（第４の構成）であってよい。
【００１０】
また、上記第４の構成のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置は、前記空調装置の駆動状態を監視する監視部を更に備え、前記設定変更部は、前記空調装置の駆動状態に応じて前記マスキング音を出力させるか否かを判断する構成（第５の構成）であってよい。
【００１１】
また、上記第１から第５のいずれかの構成のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置は、前記移動体の乗員の着座位置を認識する認識部を更に備え、前記設定変更部は、前記通話者の席以外の席であって前記乗員が着座している席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる構成（第６の構成）であってよい。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明の制御方法は、移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラの制御方法であって、前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知する検知工程と、前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させる設定変更工程と、を備える構成（第７の構成）になっている。
【００１３】
また、上記目的を達成するために本発明のプログラムは、移動体の空調装置にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力するアクティブノイズキャンセラ用の制御装置に含まれるコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータを、前記移動体におけるハンズフリー通話の開始を検知するステップと、前記ハンズフリー通話の開始の検知により前記ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における前記空調音を打ち消す前記打消音の出力を停止又は抑制させるステップと、を行う手段として機能させる構成（第８の構成）になっている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品の追加を抑えつつ、移動体内においてハンズフリー通話の音声が通話者以外の者に聞こえることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】通話マスキングシステムの構成を示す図
【図２】アクティブノイズキャンセラの構成を示す図
【図３】通話マスキングシステムが搭載された車両を示す模式図
【図４】打消音の抑制について説明するための図
【図５】打消音の抑制について説明するための他の図
【図６】第１実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置の動作例を示すフローチャート
【図７】第１実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置の動作例の変形例を示すフローチャート
【図８】第２実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置を含む通話マスキングシステムの構成を示す図
【図９】第２実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置の動作例を示すフローチャート
【図１０】第３実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置を含む通話マスキングシステムの構成を示す図
【図１１】第３実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置の動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明が車両に適用される場合を例に挙げて説明する。本発明が適用される車両は、詳細には自動車であってよい。ただし、本発明は、車両に限らず、人が乗ることができる移動体に広く適用可能である。
【００１７】
＜１．通話マスキングシステム＞
図１は、本発明の実施形態に係る通話マスキングシステム１００の構成を示す図である。通話マスキングシステム１００は、車両内において、ハンズフリー通話の通話内容がハンズフリー通話の通話者以外の乗員に聞かれることを抑制するシステムである。通話マスキングシステム１００は、車両に搭載される。図１に示すように、通話マスキングシステム１００は、複数のアクティブノイズキャンセラ１と、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２と、ハンズフリー通話装置３とを備える。
【００１８】
アクティブノイズキャンセラ１は、車両に搭載される空調装置２００（図３参照）に備えられる。アクティブノイズキャンセラ１は、空調装置２００にて生じる空調音を打ち消す打消音を出力する。例えば空調装置２００における送風口や吸気ファン付近の音は、車両内において騒音となる。アクティブノイズキャンセラ１は、例えば、空調装置２００における送風口や吸気ファン付近の音を抑制する。アクティブノイズキャンセラ１は、原則として空調装置２００の駆動に連動する。アクティブノイズキャンセラ１は、原則として空調装置２００が動作を開始すると、同様に動作を開始する。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態に係るアクティブノイズキャンセラ１の構成を示す図である。図２おいて、符号２０１は空調装置２００が有するダクトである。ダクト２０１の開口部２０１ａは例えば送風口である。ダクト２０１の開口部２０１ａの反対側には、空調装置２００の騒音源（例えばファン等）が存在する。図２に示すように、アクティブノイズキャンセラ１は、制御部１１と、スピーカ１２と、参照マイクロホン１３と、誤差マイクロホン１４とを備える。
【００２０】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータで構成され、スピーカ１２の駆動を制御する。スピーカ１２は、騒音を打ち消すための打消音を出力する。参照マイクロホン１３は、騒音源からの音を集音する。誤差マイクロホン１４は、騒音の低減効果を観測するための音を集音する。制御部１１は、参照マイクロホン１３で集音される騒音情報（参照信号）に基づき、誤差マイクロホン１４の位置において騒音が打ち消されるようスピーカ１２から打消音を出力させる。制御部１１は、誤差マイクロホン１４で集音される音（誤差信号）が最小となるようにスピーカ１２から出力させる打消音を調整する。
【００２１】
なお、本実施形態では、アクティブノイズキャンセラ１がフィードフォワード型の制御を実行する構成としたが、これは例示である。アクティブノイズキャンセラ１は、フィードバック型の制御を実行する構成等であってもよい。また、本実施形態では、各アクティブノイズキャンセラ１が有する制御部１１は、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２が有する制御部２１によって制御される構成である。ただし、アクティブノイズキャンセラ１が有する制御部１１の機能は、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２が有する制御部２１によって実現されてもよい。すなわち、アクティブノイズキャンセラ１が有する制御部１１は、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２が有する制御部２１と同じであってよい。
【００２２】
また、車両に搭載される空調装置２００の数は１つ以上であればよい。各空調装置２００が有するアクティブノイズキャンセラ１の数は１つ以上であってよい。車両に搭載されるアクティブノイズキャンセラ１の数は１つでもよいが、複数であることが好ましい。空調装置２００は、例えば、送風口を複数有する場合に、各送風口用のアクティブノイズキャンセラ１を有してよい。１つの空調装置２００が複数のアクティブノイズキャンセラ１を有する場合、１つの制御部１１が複数のスピーカ１２を制御する構成としてよい。また、空調装置２００は、例えば、送風口用のアクティブノイズキャンセラ１と吸気ファン用のアクティブノイズキャンセラとを有してよい。また、例えば、車両の乗員が座る各席に対して送風口が設けられている場合に、アクティブノイズキャンセラ１は各送風口に対応して配置されてよい。すなわち、アクティブノイズキャンセラ１は、例えば車両の座席数と同じ数だけ設けられてもよい。
【００２３】
アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、少なくとも１つのアクティブノイズキャンセラ１を制御する。アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、アクティブノイズキャンセラ１を制御して、ハンズフリー通話装置３を利用したハンズフリー通話の音声が他の乗員に聞かれることを抑制する。アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の詳細については後述する。
【００２４】
ハンズフリー通話装置３は、車両の乗員が例えば携帯電話や自動車電話等を持たずに通話することを可能とする装置である。ハンズフリー通話を行うことができる車両の乗員には、車両の運転席に座る運転者だけでなく、運転席以外の席に座る者が含まれてよい。図１に示すように、ハンズフリー通話装置３は、ハンズフリーＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１と、ハンズフリーマイクロホン３２と、ハンズフリースピーカ３３とを備える。
【００２５】
ハンズフリーＥＣＵ３１は、ハンズフリー通話装置３の全体を制御する。ハンズフリーＥＣＵ３１は、例えばナビゲーション装置やオーディオ装置等の車載機器に組み込まれる構成であってよい。ハンズフリーＥＣＵ３１は、例えば携帯電話として機能するスマートフォンやウェアラブルデバイス等の携帯端末（不図示）と有線又は無線により通信可能に設けられる。例えば、携帯端末が所定位置に置かれることにより、ハンズフリーＥＣＵ３１と携帯端末とは有線により通信可能に接続されてよい。また、別の例として、携帯端末とハンズフリーＥＣＵ３１とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線により通信可能に接続されてよい。
【００２６】
ハンズフリーＥＣＵ３１は、携帯端末と通信可能に接続された状態で通話開始操作を受け付けると、ハンズフリー通話を可能な設定とする。また、ハンズフリーＥＣＵ３１は、ハンズフリー通話を可能な状態に設定した後に、通話終了操作を受け付けると、ハンズフリー通話をできない状態に設定する。通話開始操作や通話終了操作には、例えば車両に設けられる入力ボタン、タッチパネル、或いは、音声入力用のマイクロホン等が利用されてよい。通話開始操作や通話終了操作は、携帯端末が有する入力機能を利用して行われてもよい。
【００２７】
ハンズフリー通話が開始されると、車両に居る通話者はハンズフリーマイクロホン３２から音声を入力する。ハンズフリーマイクロホン３２は、運転席の近傍のみならず、例えば、他の乗員が座る各席の近傍に配置されてよい。ハンズフリー通話の相手の音声は、ハンズフリースピーカ３３から出力される。ハンズフリースピーカ３３は、例えば、車両に搭載されるオーディオスピーカ等であってよい。ハンズフリースピーカ３３は、アクティブノイズキャンセラ１に備えられるスピーカ１２とは異なる。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態にかかる通話マスキングシステム１００が搭載された車両３００を示す模式図である。図３においては、通話マスキングシステム１００を構成する構成要素のうち、説明に使われる構成要素のみが示されており、一部の構成要素の記載は省略されている。
【００２９】
車両３００は、詳細には自動車であり、６つの座席を有する。６つの座席は、一例として、左右方向に２つ並ぶ座席列が、前後方向に３つ並ぶ配置とされている。車両３００において、運転席は、最前列の右側の席である。アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、例えば、ダッシュボード３０１の内部等に配置される。
【００３０】
図３に示す例では、運転席３０２と、前方から２列目の左側の座席３０３と、前方から３列目の左側の座席３０４とに乗員が座る。運転席３０２に座る乗員がハンズフリー通話装置３を利用したハンズフリー通話を行うことが想定されている。ハンズフリー通話の開始により、運転席３０２の右側に配置されたハンズフリースピーカ３３からハンズフリー通話の相手方の音声が出力される。
【００３１】
ハンズフリー通話の開始が検知されると、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の動作により、例えば、運転席３０２から離れた座席の近傍に配置される空調装置２００のアクティブノイズキャンセラ１の打消音の出力が停止される。これにより、空調音ＡＮが座席３０３、３０４に座る乗員に届き、運転席３０２に座る乗員のハンズフリー通話の音声が聞こえ難くなる。図５に示す例では、ハンズフリー通話が行われる席から最も離れた座席３０４に座る乗員は、近くから空調音が聞こえるとともに、ハンズフリー通話の音声の減衰が他の席に比べて大きいために、特にハンズフリー通話の音声を聞き取り難くなる。なお、空調音ＡＮでは通話内容の秘匿が十分ではない場合等には、アクティブノイズキャンセラ１のスピーカ１２を利用してマスキング音が出力されてもよい。
【００３２】
＜２．アクティブノイズキャンセラ用の制御装置＞
（２−１．第１実施形態）
図１に示すアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、第１実施形態の構成である。図１に示すように、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、制御部２１と記憶部２２とを備える。制御部２１は、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の全体を制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備えるコンピュータで構成される。記憶部２２は、制御部２１が動作するために必要なコンピュータプログラム２２１およびデータ２２２を不揮発的に記憶する。記憶部２２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の記憶媒体を用いることができる。
【００３３】
図１に示す検知部２１１および設定変更部２１２は、記憶部２２に記憶されるコンピュータプログラム２２１の実行により実現される制御部２１の機能である。換言すると、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、検知部２１１と、設定変更部２１２とを備える。
【００３４】
なお、制御部２１が備える各機能部２１１、２１２の少なくともいずれか１つは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２１が備える各機能部２１１、２１２は、概念的な構成要素である。１つの構成要素が実行する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてよい。
【００３５】
検知部２１１は、車両（移動体）におけるハンズフリー通話の開始を検知する。本実施形態では、ハンズフリー通話が開始されると、ハンズフリー通話が開始されたことを知らせる信号がハンズフリーＥＣＵ３１から制御部２１に入力される。検知部２１１は、当該信号の入力によりハンズフリー通話の開始を検知する。ただし、これに限らず、検知部２１１は、例えば、ハンズフリーマイクロホン３２における入力信号を監視してハンズフリー通話の開始を検知する構成等とされてもよい。なお、検知部２１１は、ハンズフリー通話が終了したことを知らせる信号がハンズフリーＥＣＵ３１から制御部２１に入力されることにより、ハンズフリー通話の終了も検知する。
【００３６】
設定変更部２１２は、ハンズフリー通話の開始の検知によりハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席の近傍における空調音を打ち消す打消音の出力を停止又は抑制させる。設定変更部２１２は、ハンズフリー通話の検知によりハンズフリー通話の通話者の席を特定する。ハンズフリー通話が車両の複数の席で可能である場合、設定変更部２１２は、例えば、ハンズフリーＥＣＵ３１から入力される情報によりハンズフリー通話の通話者の席を特定する。席の近傍における空調音は、例えば、席の近傍に存在する送風口又はファン（吸気ファン等）において生じる音であってよい。すなわち、設定変更部２１２は、例えば、特定された通話者の席とは異なる席の近傍に存在する送風口又はファンにおける空調音を打ち消す打消音の出力を停止又は抑制させる構成であってよい。設定変更部２１２は、打消音を出力するスピーカ１２の制御設定を変更する。
【００３７】
上述のハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席は、１つであってもよいが複数であってもよい。すなわち、１つの席の近傍における空調音を打ち消す打消音の出力を停止又は抑制させてもよいが、複数の席のそれぞれの近傍における空調音を打ち消す打消音の出力を停止又は抑制させてもよい。ハンズフリー通話の通話者の席とは異なる席が複数である場合、当該複数の席は、通話者の席以外の全ての席であってもよいし、通話者の席以外の一部の席であってもよい。
【００３８】
本構成によれば、ハンズフリー通話の通話者が座る席とは異なる席に座る乗員に対して、例えば、空調音や、打消音を出力させるスピーカ１２を利用して出力させたマスキング音を聞かせてハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。また、ハンズフリー通話の通話者の席の近傍における空調音を打ち消す打消音を停止又は抑制しないために、通話者は空調音によって会話を邪魔されることなく、快適にハンズフリー通話を行うことができる。また、空調装置２００が有するアクティブノイズキャンセラ１を利用してハンズフリー通話の通話内容を通話者以外の乗員に聞こえ難くする構成であるために、通話内容の秘匿性を確保するために専用部品の追加を行うことを抑制できる。また、空調装置２００の送風強度の強弱の変更により空調音を変化させて通話内容の秘匿性を確保する構成では温度環境の変化が問題となるが、本構成では、前述のような環境温度の変化を避けつつ、通話内容の秘匿性を確保することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、打消音の出力の停止は、例えば、アクティブノイズキャンセラ１が備えるスピーカ１２の駆動の停止によって達成されてよい。また、打消音の出力の停止は、スピーカ１２による打消音の出力が停止されていればよいために、打消音の出力を停止中のスピーカ１２は、空調音の打ち消しを意図しない音（打消音とは異なる音）の出力を行ってもよい。すなわち、設定変更部２１２は、打消音の出力を停止中のスピーカ１２に、ハンズフリー通話の音声をマスクするマスキング音を出力させてよい。本構成によれば、ハンズフリー通話の通話者が座る席とは異なる席に座る乗員に対してマスキング音を聞かせてハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。マスキング音は、例えばホワイトノイズ、ピンクノイズ、エンジン模擬音等であってよい。マスキング音は、予め記憶部２２に音データとして記憶されてよい。「打消音の出力を停止中」には、空調装置２００の駆動が停止されていることに対応して、打消音の出力を停止している状態が含まれてよい。
【００４０】
また、通話者の席と、通話者の席とは異なる席との両方の近傍となる空調音を打ち消す打消音を出力するスピーカ１２が存在することも考えられる。ハンズフリー通話の音声を通話者以外の乗員に聞こえ難くするという目的を優先する場合には、２つの席の近傍となる空調音を打ち消す打消音の出力を停止又は抑制させることが好ましい。
【００４１】
また、設定変更部２１２は、打消音の出力を抑制させる場合、打消音の一部の周波数帯域の音の出力を停止させる構成であってよい。本構成においても、ハンズフリー通話の通話者が座る席とは異なる席に座る乗員に対して、空調音やマスキング音を聞かせてハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。
【００４２】
図４は、打消音の抑制について説明するための図である。図４の上段は、空調音を打ち消すための打消音が出力されている通常の状態を示し、図４の下段は、打消音の出力が抑制された状態を示す。図４に示すグラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は音の周波数である。図４において、実線は打消音の線であり、破線は空調装置２００から生じる空調音の線である。なお、図４には示されない情報であるが、打消音は空調音と略逆位相である。
【００４３】
図４に示す例では、アクティブノイズキャンセラ１が有するスピーカ１２は、空調装置２００の駆動中において、通常は、空調音を打ち消すために所定の周波数範囲Ｒの打消音を出力する。所定の周波数範囲Ｒは、空調音が有する周波数範囲と完全に一致しなくてもよい。所定の周波数範囲Ｒは、人の耳に聞こえる範囲の空調音を打ち消す範囲に設定されてよい。打消音の出力が抑制される場合、スピーカ１２は、通常時の打消音の周波数範囲Ｒのうち、低周波数帯域ＲＬの音の出力のみを行い、低周波数帯域ＲＬより大きな周波数帯域の音の出力を行わない。
【００４４】
なお、図４の構成は例示にすぎない。例えば、打消音の出力が抑制される場合に、スピーカ１２は、通常時の打消音の周波数範囲Ｒのうち、低周波数帯域の音と高周波帯域の音との出力を行い、低周波数帯域と高周波帯域との間の周波数帯域の音の出力を行わなくてもよい。
【００４５】
また、設定変更部２１２は、打消音の出力を抑制する場合に、人の音声帯域の少なくとも一部を含む周波数帯域の音の出力を停止させることが好ましい。本構成によれば、ハンズフリー通話の通話者が座る席とは異なる席に座る乗員に対して、人の周波数帯域と重なる周波数帯域の空調音を聞かせてハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。
【００４６】
また、打消音の出力が抑制される場合、打消音の出力の一部が抑制されればよく、打消音が停止された周波数において、空調音の打ち消しを意図しない別の音が出力されてもよい。すなわち、設定変更部２１２は、打消音の出力を抑制中のスピーカ１２に、ハンズフリー通話の音声をマスクするマスキング音を出力させてよい。本構成によれば、ハンズフリー通話の通話者が座る席とは異なる席に座る乗員に対して少なくともマスキング音を聞かせてハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。
【００４７】
図５は、打消音の抑制について説明するための他の図である。図５の上段は、空調音を打ち消すための打消音が出力されている通常の状態を示し、図５の下段は、打消音の出力が抑制された状態を示す。図５に示すグラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は音の周波数である。図５において、実線は打消音の線であり、破線は空調装置２００から生じる空調音の線であり、一点鎖線はマスキング音の線である。
【００４８】
図５に示す例では、アクティブノイズキャンセラ１が有するスピーカ１２は、空調装置２００の駆動中において、通常は、空調音を打ち消すために所定の周波数範囲Ｒの打消音を出力する。これは、図４の例と同様である。一方、打消音の出力が抑制される場合、スピーカ１２は、通常時の打消音の周波数範囲Ｒのうち、低周波数帯域ＲＬの音の出力を行う。また、スピーカ１２は、低周波数帯域ＲＬより高い周波数帯域においてマスキング音を出力する。マスキング音の周波数帯域は、人の可聴帯域の少なくとも一部を含むことが好ましい。
【００４９】
図６は、第１実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１では、検知部２１１がハンズフリー通話装置３を用いたハンズフリー通話の開始を監視する。検知部２１１によりハンズフリー通話の開始が検知された場合に（ステップＳ１でＹｅｓ）に、次のステップＳ２に処理が進められる。
【００５０】
ステップＳ２では、設定変更部２１２がハンズフリー通話の通話者の席を特定する。車両においてハンズフリー通話が可能な席が１つである場合には、ステップＳ２は省略されてよい。設定変更部２１２は、ハンズフリーＥＣＵ３１から通話者の席の情報を取得する。設定変更部２１２は、通話者の席の特定を完了すると、次のステップＳ３に処理を進める。
【００５１】
ステップＳ３では、設定変更部２１２は、アクティブノイズキャンセラ１によって打消音の出力が行われているか否かを確認する。打消音の出力が行われているか否かは、例えばアクティブノイズキャンセラ１のスピーカ１２を制御する制御部１１からの情報により確認することができる。また、別の例として、打消音の出力が行われているか否かは、空調装置２００の駆動状態を確認することによって判断してもよい。アクティブノイズキャンセラ１は、通常、空調装置２００と連動して駆動するためである。空調装置２００が駆動している場合には、打消音の出力が行われていると判断できる。設定変更部２１２は、打消音が出力されている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４に処理を進める。設定変更部２１２は、打消音が出力されていない場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ９に処理を進める。
【００５２】
なお、本例では、アクティブノイズキャンセラ１が車両に複数配置される場合において、ハンズフリー通話が行われていない時には、打消音が出力されるか否かは、全てのアクティブノイズキャンセラ１で同じとしている。すなわち、ハンズフリー通話が行われていない時には、全てのアクティブノイズキャンセラ１が打消音を出力しているか、全てのアクティブノイズキャンセラ１が打消音を出力していないかのどちらかの状態となることにしている。ただし、これは例示である。ハンズフリー通話が行われていない場合において、複数のアクティブノイズキャンセラ１は、打消音を出力するか否かを個々に設定できる構成であってよい。この場合には、図６に示す例とは異なり、個々のアクティブノイズキャンセラ１に対して打消音を出力中か否かを確認し、打消音の停止やマスキング音の出力に関する判断を個々に行う構成としてよい。
【００５３】
ステップＳ４では、設定変更部２１２が打消音の出力を停止するスピーカ１２を決定する。例えば、設定変更部２１２は、ハンズフリー通話の通話者の席以外の全ての席の近傍に存在するスピーカ１２の出力を停止することに決定する。設定変更部２１２は、打消音を停止する対象のスピーカ１２を決定すると、次のステップＳ５に処理を進める。なお、ここでは、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２は、打消音の出力を停止させる構成としているが、これに変えて、打消音の出力を抑制させる構成としてもよい。
【００５４】
ステップＳ５では、設定変更部２１２は、打消音を停止する対象となったスピーカ１２に対して打消音の出力を停止させる。これに応じて、スピーカ１２による打消音の出力が停止され、当該スピーカ１２を有するアクティブノイズキャンセラ１による空調音の打ち消し機能が停止される。例えば、設定変更部２１２により、ハンズフリー通話の通話者の席以外の全ての席の近傍に存在するスピーカ１２の出力の停止が決定された場合には、通話者の席以外の全ての席の近傍において、空調音の打ち消し機能が停止されて、通話者の席以外の席に座る乗員には空調音がはっきり聞こえる状態になる。これにより、通話者の席以外の席に座る乗員はハンズフリー通話の音声が聞こえ難くなり、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めることができる。設定変更部２１２は、対象となるスピーカ１２に対して打消音を停止させる処理を行うと、次のステップＳ６に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ６では、検知部２１１がハンズフリー通話の終了を監視する。検知部２１１によりハンズフリー通話の終了が検知された場合に（ステップＳ６でＹｅｓ）に、次のステップＳ７に処理が進められる。
【００５６】
ステップＳ７では、設定変更部２１２が打消音の出力が必要か否かを確認する。設定変更部２１２は、例えば、通話者の席において打消音の出力が継続されている場合に打消音の出力を必要と判断し、通話者の席において打消音の出力が停止されている場合、打消音の出力を不要と判断する。これとは別の例として、設定変更部２１２は、空調装置２００の駆動状態により、打消音の出力の要否を判断してもよい。空調装置２００が駆動している場合、打消音の出力が必要と判断し、空調装置２００が停止している場合に打消音の出力が不要と判断してもよい。設定変更部２１２は、打消音の出力が必要と判断した場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、ステップＳ８に処理を進める。設定変更部２１２は、打消音の出力が不要と判断した場合（ステップＳ７でＮｏ）、打消音の出力の停止を維持したまま、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めるための処理を一旦終了する。
【００５７】
ステップＳ８では、設定変更部２１２は、打消音の出力を停止しているスピーカ１２に対して打消音を出力させる。この後、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めるための処理を一旦終了する。
【００５８】
ステップＳ９では、設定変更部２１２は駆動対象となるスピーカ１２を決定する。ステップＳ３でＮｏの場合、空調装置２００が動いていないと判断される。このために、空調音を利用して、ハンズフリー通話の音声を聞こえないようにすることができない。そこで、アクティブノイズキャンセラ１のスピーカ１２から積極的に音を出し、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くする構成としている。例えば、設定変更部２１２は、ハンズフリー通話の通話者の席以外の全ての席の近傍に存在するスピーカ１２を駆動対象とする。設定変更部２１２は、駆動対象のスピーカ１２を決定すると、次のステップＳ１０に処理を進める。
【００５９】
ステップＳ１０では、設定変更部２１２は、駆動対象となったスピーカ１２からマスキング音を出力させる。マスキング音は、例えばエンジン模擬音等であってよい。これに応じて、駆動対象となったスピーカ１２からマスキング音が出力される。例えば、設定変更部２１２により、ハンズフリー通話の通話者の席以外の全ての席の近傍に存在するスピーカ１２からマスキング音が出力されることが決定された場合には、通話者の席以外の席に座る乗員にはマスキング音がはっきり聞こえる状態になる。これにより、通話者の席以外の席に座る乗員はハンズフリー通話の音声が聞こえ難くなり、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めることができる。設定変更部２１２は、対象となるスピーカ１２に対してマスキング音を出力させる処理を行うと、次のステップＳ１１に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ１１では、検知部２１１がハンズフリー通話の終了を監視する。検知部２１１によりハンズフリー通話の終了が検知された場合に（ステップＳ１１でＹｅｓ）に、次のステップＳ１２に処理が進められる。
【００６１】
ステップＳ１２では、設定変更部２１２は、マスキング音を出力中のスピーカ１２に対してマスキング音の出力を停止させる。これにより、マスキング音を出力するスピーカ１２がなくなる。設定変更部２１２は、マスキング音の出力を停止させる処理を行うと、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７以降の処理は、上述の通りである。
【００６２】
図７は、第１実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の動作例の変形例を示すフローチャートである。図７において、図６と同様の処理を行う部分は、同じ符号を付している。以下、異なる部分に絞って説明する。
【００６３】
図７に示す変形例では、ステップＳ５で打消音の出力を停止させる処理を行った後にステップＳ２１の処理を行う点が、図６に示す例と異なる。ステップＳ２１では、設定変更部２１２は、打消音の出力を停止させたスピーカ１２からマスキング音を出力させる。マスキング音は、ホワイトノイズ、ピンクノイズ、あるいは、エンジン模擬音等であってよいが、空調音と同位相の音であってもよい。これにより、空調音を助長した音を通話者以外の乗員に聞こえ易くして、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。設定変更部２１２は、打消音の出力を停止させたスピーカ１２に対してマスキング音を出力させる処理を行うと、次のステップＳ６に処理を進める。
【００６４】
ステップＳ６の処理は、図６に示す処理と同様であるが、ステップＳ６の処理の後に設定変更部２１２がステップＳ２２の処理を行う点が図６に示す例と異なる。ステップＳ２２では、設定変更部２１２は、マスキング音を出力中のスピーカ１２に対してマスキング音の出力を停止させる。これにより、マスキング音を出力するスピーカ１２がなくなる。設定変更部２１２は、マスキング音の出力を停止させる処理を行うと、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７以降の処理は、上述の通りである。
【００６５】
（２−２．第２実施形態）
次に、第２実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置について説明する。第２実施形態の説明にあたっては、第１実施形態と重複する内容については説明を極力省略する。
【００６６】
図８は、第２実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ａを含む通話マスキングシステム１００Ａの構成を示す図である。アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ａは、第１実施形態と同様に、制御部２１Ａと記憶部２２とを備える。検知部２１１、設定変更部２１２、および、監視部２１３は、記憶部２２に記憶されるコンピュータプログラム２２１の実行により実現される制御部２１Ａの機能である。換言すると、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ａは、検知部２１１と、設定変更部２１２と、監視部２１３とを備える。検知部２１１と設定変更部２１２は、第１実施形態と同様の構成である。
【００６７】
監視部２１３は、空調装置２００の駆動状態を監視する。監視部２１３は、例えば、空調装置２００の送風強度を監視する。送風強度は、例えば、車両に乗る乗員によって手動で設定されたり、空調装置２００が備える制御部（不図示）により自動で設定されたりする。本実施形態では、空調装置２００における送風強度の設定は、複数段階に分かれる。空調装置２００は、制御部２１Ａと有線又は無線により通信可能に設けられており、監視部２１３は、空調装置２００から送風強度情報を取得する。
【００６８】
なお、送風強度の設定には、空調装置が空調動作を行わない送風強度ゼロの状態も含まれてよい。送風強度ゼロの場合には、アクティブノイズキャンセラ１による打消音の出力は行われない。
【００６９】
設定変更部２１２は、空調装置２００の駆動状態に応じてマスキング音を出力させるか否かを判断する。マスキング音は、第１実施形態と同様にハンズフリー通話の音声をマスクする音であり、例えば、ホワイトノイズ、ピンクノイズ、エンジン模擬音、空調音と同位相の音等であってよい。
【００７０】
詳細には、設定変更部２１２は、空調装置２００の送風強度が弱い場合には、アクティブノイズキャンセラ１のスピーカ１２を用いてマスキング音を出力させる。これは、アクティブノイズキャンセラ１による打消音の出力停止で得られる空調音だけでは、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くできない可能性があるためである。一方、設定変更部２１２は、空調装置２００の送風強度が強い場合にはマスキング音を出力させない。これは、アクティブノイズキャンセラ１による打消音の出力停止で得られる空調音により、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができると判断されるためである。送風強度が強いか弱いかは、例えば、送風強度の設定と予め決められた閾値との比較により決定されてよい。
【００７１】
本構成によれば、ハンズフリー通話の通話者が座る席とは異なる席に座る乗員に対して、空調音やマスキング音を適切に聞かせてハンズフリー通話の音声を聞こえ難くすることができる。
【００７２】
図９は、第２実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ａの動作例を示すフローチャートである。図９において、第１実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の動作例を示した図６と同様の処理を行う部分は、同じ符号を付している。この同じ符号を付した部分の説明は極力省略し、異なる部分について説明する。
【００７３】
本実施形態では、ハンズフリー通話の通話者を特定（ステップＳ２）した後に、図６におけるステップＳ３の処理の代わりにステップＳ３Ａの処理が行われる。ステップＳ３Ａでは、監視部２１３が、空調装置２００が駆動中であるか否かを確認する。監視部２１３は、例えば、空調装置２００の電源が入ってない場合や、空調装置２００の送風強度がゼロと判断される場合に空調装置２００が駆動していないと判断する。監視部２１３は、空調装置２００が駆動中でないと判断される場合、空調装置２００が駆動中であると判断する。空調装置２００が駆動中であると判断された場合（ステップＳ３ＡでＹｅｓ）、ステップＳ４に処理が進められる。空調装置２００が駆動中でないと判断された場合（ステップＳ３ＡでＮｏ）、ステップＳ９に処理が進められる。
【００７４】
空調装置２００が駆動中でないと判断された場合に行われるステップＳ９以降の処理は、第１実施形態と概ね同様である。図６のステップＳ７の処理が、後述するステップＳ７Ａの処理に変更されている点のみ異なる。
【００７５】
空調装置２００が駆動中であると判断された場合に行われるステップＳ４およびステップＳ５の処理は、第１実施形態と同様である。なお、本実施形態でも、打消音の出力が停止される代わりに、打消音の出力が抑制される構成としてもよい。
【００７６】
打消音の出力が停止される（ステップＳ５）と、ステップＳ３１に処理が進められる。ステップＳ３１では、設定変更部２１２が、監視部２１３からの情報に基づき送風強度が強いか否かを判断する。送風強度が強いか否かは、空調装置２００の送風強度の設定と予め設定された閾値とによって判断されればよい。
【００７７】
設定変更部２１２は、送風強度が強くないと判断される場合（ステップＳ３１でＮｏ）、マスキング音を出力させる処理（ステップＳ１０）を行う。すなわち、ハンズフリー通話の通話者以外の乗員にマスキング音を聞かせて、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くする。なお、ステップＳ１０以降の処理は、第１実施形態と概ね同様である。
【００７８】
設定変更部２１２は、送風強度が強いと判断される場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ハンズフリー通話の終了を監視するステップＳ６に処理を進める。すなわち、送風強度が強い場合には、マスキング音は出力されない。ハンズフリー通話の通話者以外の乗員に空調音を聞かせて、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くする。
【００７９】
ハンズフリー通話の終了が検知されると（ステップＳ６でＹｅｓ）、図６のステップＳ７の処理の代わりにステップＳ７Ａの処理が行われる。ステップＳ７Ａでは、設定変更部２１２が、空調装置２００が駆動中であるか否かを確認する。空調装置２００が駆動中でない場合には、アクティブノイズキャンセラ１による打消音の出力を行う必要がないことを考慮するものである。
【００８０】
設定変更部２１２は、空調装置２００が駆動していると判断した場合（ステップＳ７ＡでＹｅｓ）、ステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８の処理により、打消音の出力を停止しているスピーカ１２から打消音が出力される。この後、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めるための処理は一旦終了される。設定変更部２１２は、空調装置２００が駆動していないと判断した場合（ステップＳ７ＡでＮｏ）、打消音の出力の停止を維持したまま、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めるための処理を一旦終了する。
【００８１】
（２−３．第３実施形態）
次に、第３実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置について説明する。第３実施形態の説明にあたっては、第１実施形態と重複する内容については説明を極力省略する。
【００８２】
図１０は、第３実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ｂを含む通話マスキングシステム１００Ｂの構成を示す図である。アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ｂは、第１実施形態と同様に、制御部２１Ｂと記憶部２２とを備える。検知部２１１、設定変更部２１２、および、認識部２１４は、記憶部２２に記憶されるコンピュータプログラム２２１の実行により実現される制御部２１Ｂの機能である。換言すると、アクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ａは、検知部２１１と、設定変更部２１２と、認識部２１４とを備える。検知部２１１と設定変更部２１２は、第１実施形態と同様の構成である。
【００８３】
認識部２１４は、車両（移動体）の乗員の着座位置を認識する。本実施形態では、乗員位置検出装置４００が、制御部２１Ｂに有線又は無線により通信可能に接続されている。認識部２１４は、乗員位置検出装置４００から車両の乗員の着座位置情報を取得する。乗員位置検出装置４００は、例えば、車両の各席に設けられる荷重センサや、車両の室内を撮影するカメラ等であってよい。
【００８４】
設定変更部２１２は、ハンズフリー通話の通話者の席以外であって乗員が着座している席の近傍における空調音を打ち消す打消音の出力を停止又は抑制させる。換言すると、設定変更部２１２は、ハンズフリー通話の通話者の席以外に乗員が着座する席がない場合には、打消音の出力を停止又は抑制させる処理を行わない。なお、設定変更部２１２は、認識部２１４から取得される情報により、乗員が着座する席の位置を特定することができる。
【００８５】
本構成によれば、車両に乗る乗員の数や位置に応じて打消音の出力又は停止を効率よく行わせることができる。
【００８６】
図１１は、第３実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２Ｂの動作例を示すフローチャートである。図１１において、第１実施形態のアクティブノイズキャンセラ用の制御装置２の動作例を示した図６と同様の処理を行う部分は、同じ符号を付している。この同じ符号を付した部分の説明は極力省略し、異なる部分について説明する。
【００８７】
本実施形態では、ハンズフリー通話の通話者を特定（ステップＳ２）した後に、すぐにステップＳ３の処理が行われるのではなく、ステップＳ４１とステップＳ４２の処理とが行われる。この点が第１実施形態と異なる。
【００８８】
ステップＳ４１では、認識部２１４が乗員位置検出装置４００から取得される情報に基づき、車両における乗員の着座位置を認識する。乗員の着座位置の認識が行われると、ステップＳ４２に処理が進められる。
【００８９】
ステップＳ４２では、設定変更部２１２がハンズフリー通話の通話者以外の乗員が車両に存在するか否かを確認する。設定変更部２１２は、認識部２１４からの情報に基づき、先に特定されたハンズフリー通話の通話者の席以外の席に座る乗員がいるか否かを判断する。通話者以外の席に座る乗員が車両に存在する場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、設定変更部２１２は、ステップＳ３に処理を進める。
【００９０】
なお、ステップＳ３以降の処理は、第１実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、ステップＳ４の処理において打消音の出力を停止すると決定されるスピーカ１２、および、ステップＳ９において駆動対象に決定されるスピーカ１２は、通話者の席以外の席に座る乗員の席の近傍における空調音を打ち消す打消音を出力するスピーカである。
【００９１】
一方、通話者以外の乗員が車両に存在しない場合（ステップＳ４２でＮｏ）、ハンズフリー通話の音声を聞こえ難くする必要がないために、スピーカ１２の動作に変更を加えることなく、ハンズフリー通話の通話内容の秘匿性を高めるための処理を一旦終了する。
【００９２】
＜３．留意事項＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・アクティブノイズキャンセラ
２、２Ａ、２Ｂ・・・アクティブノイズキャンセラ用の制御装置
１２・・・スピーカ
２１、２１Ａ、２１Ｂ・・・制御部（コンピュータ）
２００・・・送風装置
２１１・・・検知部
２１２・・・設定変更部
２１３・・・監視部
２１４・・・認識部
２２１・・・コンピュータプログラム（プログラム）
３００・・・車両（移動体）
【図１】
2020203643.tif 000003
【図２】
2020203643.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020203643.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020203643.tif 000008
【図７】
2020203643.tif 000009
【図８】
2020203643.tif 000010
【図９】
2020203643.tif 000011
【図１０】
2020203643.tif 000012
【図１１】
2020203643.tif 000013