(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で無端型移動用ベルトの張力の調整がしやすく、かつエネルギーロスのないベルト張力調整機構を提供する。【解決手段】主として、上方に配置される第１滑車１０ａと、下方に配置される第２滑車１０ｂと、第１滑車１０ａと第２滑車１０ｂの間に掛架されている無端型移動用ベルト２０と、この無端型移動用ベルト２０を駆動するための駆動部３０と、無端型移動用ベルト２０の張力を調整するベルト張力調整部材５０と、を備えており、調整用螺合部材９１を回転させることにより、無端型移動用ベルト２０の張力を調整可能とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１滑車及び前記第１滑車に対して距離をおいて配置される第２滑車と、
前記第１滑車と前記第２滑車の間に掛架される無端型移動用ベルトと、
前記第１滑車を支持し、前記第１滑車の少なくともいずれかの側面に形成された固定用螺合孔と、前記第１滑車の頂面に形成された調整用螺合孔と、を有するベルト張力調整部材と、
前記ベルト張力調整部材の側面のうち前記固定用螺合孔が形成された面と同じ側の面に、前記固定用螺合孔に螺合する前記固定用螺合部材の軸に対して、前記第１滑車及び前記第２滑車を結ぶライン方向にスライド移動可能な大きさの貫通孔が形成された側面支持部材と、
前記ベルト張力調整部材の側面のうち前記固定用螺合孔が形成された面と同じ側の面に、前記固定用螺合孔に螺合する固定用螺合部材の軸に対して前記第１滑車及び前記第２滑車を結ぶライン方向にスライド可能な大きさの貫通孔と、前記ベルト張力調整部材の頂面の前記調整用螺合孔に相当する位置に、前記調整用螺合部材と螺合する調整用螺合孔が挿通する上面貫通孔とを有する頂面支持部材と、を備えていることを特徴とするベルト張力調整機構。
【請求項２】
前記側面支持部材に形成された前記貫通孔及び頂面支持部材に形成された前記貫通孔のうち、いずれかが前記第１滑車及び前記第２滑車を結ぶライン方向の長孔で形成されていることを特徴とする請求項１記載のベルト張力調整機構。
【請求項３】
前記頂面支持部材と前記ベルト張力調整部材との間には、隙間が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト張力調整機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のベルト張力調整機構を有し、
前記無端型移動用ベルトに高さ調整荷受台を有することを特徴とするベルト式昇降装置。
【請求項５】
請求項４に記載のベルト式昇降装置を有する無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト張力調整機構、ベルト式昇降装置及び無人搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
低位置から高位置へ又はその逆へと包装品又はコンテナを移動させる昇降装置が種々提案されている。例えば、エンドレスコンベアを有したフレームを具備し、フレームは、上方スプロケット及び下方スプロケットをそれぞれの共通軸に支持し、エンドレスチェインが対をなすスプロケットの周りを巡回するタイプのものが提案されている。かかる昇降装置において、エンドレスコンベアの張力の調整をするために、アイドラスプロケットがスプロケットの上方に配置されている旨が記載されている（特許文献１）。
【０００３】
かかる昇降装置は、確かにエンドレスコンベアの張力調整として有効である。しかしながら、その調整範囲が狭く、エンドレスチェインのような金属製のエンドレスコンベアでは有効であるが、ゴム製のように比較的、大きな調整が必要な場合には調整しきれないという問題点があった。また、アイドラスプロケットを介して調整するため、駆動力の一部がアイドラスプロケットに奪われてしまうため、エネルギー効率は悪くなるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−９３５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、搬送用の無端型移動ベルトの張力を簡易な機構で調整することができるベルト張力調整機構を提供することを目的とし、さらに、かかるベルト調整機構を有するベルト式昇降装置及び無人搬送車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。
【０００７】
本発明にかかるベルト張力調整装置は、
第１滑車及び前記第１滑車に対して距離をおいて配置される第２滑車と、
前記第１滑車と前記第２滑車の間に掛架される無端型移動用ベルトと、
前記第１滑車を支持し、前記第１滑車の少なくともいずれかの側面に形成された固定用螺合孔と、前記第１滑車の頂面に形成された調整用螺合孔と、を有するベルト張力調整部材と、
前記ベルト張力調整部材の側面のうち前記固定用螺合孔が形成された面と同じ側の面に、前記固定用螺合孔に螺合する前記固定用螺合部材の軸に対して、前記第１滑車及び前記第２滑車を結ぶライン方向にスライド移動可能な大きさの貫通孔が形成された側面支持部材と、
前記ベルト張力調整部材の側面のうち前記固定用螺合孔が形成された面と同じ側の面に、前記固定用螺合孔に螺合する前記固定用螺合部材の軸に対して前記第１滑車及び前記第２滑車を結ぶライン方向にスライド可能な大きさの貫通孔と、前記ベルト張力調整部材の頂面の前記調整用螺合孔に相当する位置に、前記調整用螺合部材と螺合する調整用螺合孔が挿通する上面貫通孔とを有する頂面支持部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかるベルト張力調整機構によれば、側面支持部材及び頂面支持部材に形成された貫通孔が、固定用螺合部材に対してスライド移動可能な大きさに形成されているので、固定用螺合孔を緩めることによって、第１滑車及び第２滑車を結ぶライン方向に対して一定の距離調整することができる。この際に、無端型移動用ベルトの張力の微妙な調整は、調整用螺合部材を回すことによってベルト張力調整部材の位置を変更させることができ、容易かつ正確に無端型移動用ベルトの張力を調整することができる。
【０００９】
また、本発明にかかるベルト張力調整機構において、前記側面支持部材に形成された貫通孔及び頂面支持部材に形成された貫通孔のうち、いずれかが前記第１滑車及び前記第２滑車を結ぶライン方向の長孔で形成されていることを特徴とするものであってもよい。
【００１０】
長孔に形成することによって、無端型移動用ベルトの張力を調整する方向にのみ移動することができるので、ライン方向以外への移動を防止することができる。
【００１１】
また、本発明にかかるベルト張力調整機構において、前記頂面支持部材と前記ベルト張力調整部材との間には、隙間が形成されていることを特徴とするものであってもよい。
【００１２】
かかる構成を採用することによって、無端型移動用ベルトの張力を強くする場合に、隙間の分だけベルト張力調整部材を移動させることができ、その分の張力の調整が可能になる。
【００１３】
また、本発明は、前述した前記ベルト張力調整機構を有し、
前記無端型移動用ベルトに高さ調整荷受台を有することを特徴とするベルト式昇降装置を提供する。
【００１４】
さらに、本発明は、前述したベルト式昇降装置を有する無人搬送車を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、簡易な構造で無端型移動用ベルトの張力の調整がしやすく、かつエネルギーロスのないベルト張力調整機構を提供するとともに、かかるベルト張力調整機構を有するベルト式昇降装置及びベルト式昇降装置を有する無人搬送車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態にかかるベルト式昇降装置２００の斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかるベルト張力調整機構１００の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態にかかるベルト張力調整機構１００の一部拡大斜視図である。
【図４】図４は、実施形態にかかるベルト式昇降装置２００の側面図である。
【図５】図５は、実施形態にかかるベルト式昇降装置２００を有する無人搬送車３００の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１は、本実施形態にかかるベルト張力調整機構１００を有するベルト式昇降装置２００である。図２は、ベルト張力調整機構１００の内部構造を示す斜視図であり、図３は、ベルト張力調整機構１００の一部拡大図である。なお、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではない。また、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号が付されている。なお、本発明では、ベルト張力調整機構１００が搭載される移動装置として、上下に被移動部材２５を移動させるベルト式昇降装置を例として説明するが、移動方向は上下である必要はなく、水平方向に移動させるもの、斜めに移動させるものであってもよい。
【００１８】
本実施形態にかかるベルト式昇降装置２００のベルト張力調整機構１００は、主として、上方に配置される第１滑車１０ａと、下方に配置される第２滑車１０ｂ、第１滑車１０ａと第２滑車１０ｂの間に掛架されている無端型移動用ベルト２０と、この無端型移動用ベルト２０を駆動するための駆動部３０と、無端型移動用ベルト２０の張力を調整するベルト張力調整部材５０と、ベルト調整部材５０を固定する側面支持部材７１及び頂面支持部材７２を備えている。
【００１９】
第１滑車１０ａ及び第２滑車１０ｂは、無端型移動用ベルト２０を回転移動可能に掛架するための部材であり、ベルト式昇降装置２００の上方と下方に配置されており、無端型移動用ベルト２０を垂直方向に掛架する。無端型移動用ベルト２０は、リング状のベルトであり、その形態、素材は特に限定するものではない。無端型移動用ベルト２０には、ベルト回転方向に移動させたい被移動部材２５が取り付けられる。第１滑車１０ａは、後述するベルト張力調整部材５０に取り付けられており、第２滑車１０ｂは、ベルト式昇降装置２００に固定的に取り付けられている。第１滑車１０ａ、第２滑車１０ｂ、無端型移動用ベルト２０及びベルト張力調整部材５０は、ベルト式昇降装置２００に対して左右に２箇所設けられている。それぞれの第１滑車１０ａの間には、それぞれの第１滑車１０ａの回転軸１１に固定された駆動軸１２が架設されている。
【００２０】
駆動部３０は、この駆動軸１２を駆動するための部材であり、本実施形態においては、電動モータ３１、駆動軸１２に固定的に設けられたプーリー３２及び、電動モータ３１の回転をプーリー３２に伝達する伝達ベルト３３を有しており、電動モータ３１の回転を伝達ベルト３３、プーリー３２及び駆動軸１２を介して第１滑車１０ａに伝達する。駆動部３０の回転に応じて両側の第１滑車１０ａが回転されると無端型移動用ベルト２０が第１滑車１０ａと第２滑車１０ｂとの間を回転し、被移動部材２５を昇降させることができる。なお、駆動部３０は第１滑車１０ａを回転させることが可能な機構であれば、特にその構成を限定するものではなく、本実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
ベルト張力調整部材５０は、第１滑車１０ａの回転軸１１を両側から支持固定する機能を有するとともに、第１滑車１０ａの位置を第１滑車１０ａと第２滑車１０ｂを結んだライン方向に（本実施形態では、昇降方向に）調整することができる。回転軸１１を支持する場合には、よりスムーズな回転を確保するためにベアリング５２を介して支持するとよい。ベルト張力調整部材５０の頂面５８には、調整用螺合部材９１が螺合可能な調整用螺合孔５３が形成されている。なお、頂面５８とは、第１滑車１０ａ及び第２滑車１０ｂを結ぶライン方向で、第２滑車１０ｂに対して反対側にあるベルト調整部材５０の面をいう（図２においては、上面に相当する）。また、ベルト張力調整部材５０の側面のうちの少なくとも１つの面５９には、固定用螺合部材９２が螺合可能な固定用螺合孔５４が形成されている。なお、側面とは、頂面５８に対して垂直に形成されたベルト調整部材５０の面、すなわち、ライン方向に対して垂直方向の面をいう。図２においては、正面、背面、左面及び右面を指し、本実施形態においては、固定用螺合孔５４は正面側に設けられている。ベルト張力調整部材５０は、ベルト式昇降装置２００に固定されている側面支持部材７１及び頂面支持部材７２に取り付けられている。側面支持部材７１は、断面コの字状の長尺の部材であり、少なくともベルト張力調整部材５０に形成された固定用螺合孔５４を覆うようにベルト式昇降装置２００に立設されている。本実施形態においては、第１滑車１０ａ、第２滑車１０ｂ、無端型移動用ベルト２０及びベルト張力調整部材５０の正面、外側側面及び背面を覆うように形成されている。頂面支持部材７２は、両側に立設された側面支持部材７１に架設された断面コの字状の長尺の支持部材であり、水平に配置され、少なくとも固定用螺合孔５４及び調整用螺合孔５３を覆うように配置される。本実施形態においては、ベルト張力調整部材５０の正面、上面及び背面を覆うように配置されている。なお、頂面支持部材７２は、側面支持部材７１のコの字の内側に配置しても外側に配置してもよい。側面支持部材７１及び頂面支持部材７２には、ベルト張力調整部材５０に設けられた固定用螺合孔５４に相当する位置に固定用螺合部材９２を挿通可能な貫通孔７５（側面支持部材７１の貫通孔７５は図示されていない。）が形成されている。側面支持部材７１及び頂面支持部材７２のうちの少なくともいずれかの貫通孔７５は、固定用螺合部材９２の頭部より幅が狭く形成されたライン方向（本実施形態では垂直方向）に長く形成された長孔からなる。かかる長孔とすることで、ベルト調整部材５０は、ライン方向αに長孔の長さ分移動可能となる。一方、頂面支持部材７２の頂面側には、ベルト張力調整部材５０の調整用螺合孔５３に相当する位置に上面貫通孔７６が形成されていて、ベルト張力調整部材５０は、調整用螺合部材９１によって上面貫通孔７６を介して取り付けられている。この際に、ベルト張力調整部材５０は、図４に示すように、頂面支持部材７２の頂面に対して隙間βを設けるように設定されており、調整用螺合部材９１の締め具合によってベルト張力調整部材５０の頂面支持部材７２に対する距離を調整することにより、ライン方向αの位置を調整可能に形成されている。
【００２２】
かかるベルト張力調整部材５０は、以下のようにして無端型移動用ベルト２０の張力を調整する。まず、無端型移動用ベルト２０の張力が適切な張力で  第１滑車１０ａ及び第２滑車１０ｂに掛架されていなかった場合、まず、固定用螺合部材９２を緩める。これにより、ベルト張力調整部材５０は側面支持部材７１との固定が解除される。なお、ベルト張力調整部材５０は、調整用螺合部材９１に螺合しているので固定用螺合部材９２を緩めても落下することはない。そのため、特に気を使うことなく固定用螺合部材９２を緩めることができる。この状態でベルト張力調整部材５０は、調整用螺合部材９１を回転させることにより、上昇又は下降させることができる。頂面支持部材７２とベルト張力調整部材５０との間に隙間が形成されており、かつ頂面支持部材７２及び側面支持部材７１のいずれかには、長孔７５またはそれ以上の大きさの孔が形成されているので、ライン方向α（本実施形態では上方又は下方）に移動させることができる。すなわち、無端型移動用ベルト２０の張力を強くする場合には、調整用螺合部材９１を締め付ける方向に回転させることによって、ベルト張力調整部材５０は上方に移動して無端型移動用ベルト２０の張力を強くすることができる。一方、無端型移動用ベルト２０の張力を弱くしたい場合には、調整用螺合部材９１を緩めることで張力を弱くすることができる。そして、無端型移動用ベルト２０の張力が適した張力となる位置を決定した後、固定用螺合部材９２を固定することによって作業は終了する。
【００２３】
このように本実施形態におけるベルト式昇降装置２００のベルト張力調整機構１００によれば、固定用螺合部材９２を緩めた後、調整用螺合部材９１を回転させるだけで無端型移動用ベルト２０の張力を強くする方向及び弱くする方向のいずれの方向にも調整することができる。しかも螺合部材の締め付けという手段で調整することができるので、微妙な調整を行うことができるようになる。
【００２４】
次に、上述したベルト張力調整機構１００を使用した装置の実施例を無人搬送車３００を例として説明する。ベルト張力調整機構１００が取り付けられベルト式昇降装置２００を搭載した無人搬送車３００が図５に示されている。
【００２５】
無人搬送車３００は、主として、移動用車輪３１０と、前方側に高さの異なる複数の荷受台３２０と、荷受台３２０に載置された積荷を受領して積荷を下ろす棚の高さに調整する高さ調整荷受台３３０と、積荷を移動させるアーム３４０と、これらの駆動を制御する制御装置（図示しない。）を主として備えている。
【００２６】
荷受台３２０は、積荷として、例えばコンテナ箱を重ねた場合の高さに合わせて設けられている。すなわち、コンテナ箱が２段に重なっている場合には、一番下の荷受台３２０ａ、コンテナが３段に重なっている場合には、下から２番目の荷受台３２０ｂに移動させるといった具合である。この場合、一番下の配置されたコンテナ箱は、使用しない。
【００２７】
高さ調整荷受台３３０は、前述した被移動部材２５に相当するものであり、無端型移動用ベルト２０に取り付けられており、無端型移動用ベルト２０の移動に伴ってその高さを変更することができる。高さ調整荷受台３３０は、荷受台３２０に載置されたコンテナ箱を一旦受領して、コンテナ箱を下ろす場所の棚の高さに合わせて高さを調整するためのものである。
【００２８】
アーム３４０は、積載されたコンテナ箱を荷受台３２０に移動したり、荷受台３２０のコンテナ箱を高さ調整荷受台３３０に移動したり、高さ調整荷受台３３０に載置されたコンテナ箱を、最終的に移動させる棚に移動させたりするためのものである。
【００２９】
かかる無人搬送車３００は、複数段重ねられたコンテナ箱の高さ又は段数を、撮像手段等（図示しない）により認識し、最も上段のコンテナ箱を引っ張り出し、同一高さの荷受台３２０に移動する。この際に、それぞれの荷受台３２０にそれぞれのコンテナ箱をいくつ移動するかは任意に決定される。
【００３０】
そして、無人搬送車３００によってコンテナ箱を移動する棚まで移動して横付けする。そして、棚に移動するコンテナ箱及び移動させる棚の高さを撮像手段等で認識し、荷受台３２０に載置してあるコンテナ箱のうち、移動させるコンテナ箱の高さまで高さ調整荷受台３３０をベルト式昇降装置２００によって移動する。そして、アーム３４０により、コンテナ箱を高さ調整荷受台３３０に移動した後、棚の高さに高さ調整荷受台３３０をベルト式昇降装置２００によって移動し、アーム３４０により側方方向にコンテナ箱を移動させることにより棚にコンテナ箱を移動し、コンテナ箱の移動が終了する。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得る。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
上述した実施形態で示すように、無人搬送車に使用することができ、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ａ…第１滑車、１０ｂ…第２滑車、１１…回転軸、１２…駆動軸、２０…無端型移動用ベルト、２５…被移動部材、３０…駆動部、３１…電動モータ、３２…プーリー、３３…伝達ベルト、５０…ベルト張力調整部材、５２…ベアリング、５３…調整用螺合孔、５４…固定用螺合孔、７１…側面支持部材、７２…頂面支持部材、７５…貫通孔、７６…上面貫通孔、９１…調整用螺合部材、９２…固定用螺合部材、１００…ベルト張力調整機構、２００…ベルト式昇降装置、３００…無人搬送車、３１０…移動用車輪、３２０…荷受台、３２０ａ…荷受台、３２０ｂ…荷受台、３３０…高さ調整荷受台、３４０…アーム
【図１】
2020045202.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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