(57)【要約】【課題】フロントガラス上の雨滴を高精度で検出可能な画像が得られるカメラ装置を実現する。【解決手段】車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための画像を撮影する雨滴検出用カメラ装置１Ａであって、レンズ１０および撮像素子２０を有し、前記車両のダッシュボード５０上に、撮像素子２０の中心を始点とし、レンズ１０の中心を通って伸びる仮想半直線Ａと、フロントガラス内面５１ｂと、が成す角度θが９０度以下となる向きで設置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための画像を撮影する雨滴検出用カメラ装置であって、
レンズおよび撮像素子を有し、
前記車両のダッシュボード上に、前記撮像素子の中心を始点とし、前記レンズの中心を通って伸びる仮想半直線と、フロントガラス内面と、が成す角度が９０度以下となる向きで設置されることを特徴とする雨滴検出用カメラ装置。
【請求項２】
前記レンズの中心からフロントガラスの下端までの距離と、前記レンズの中心から前記フロントガラスの上端までの距離と、が等しくなる位置に、前記仮想半直線と前記フロントガラス内面とが成す角度が９０度となる向きで設置されることを特徴とする請求項１に記載の雨滴検出用カメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の雨滴検出用カメラ装置において、
前記レンズに向けて気体を噴射するノズル部と、前記車両に設けられているデフロスタの通風路を流れる気体の一部を前記ノズル部に導くダクト部と、を含む流路形成部材を有することを特徴とする雨滴検出用カメラ装置。
【請求項４】
前記ノズル部は、前記車両の前後方向において前記レンズよりも前方に配置されることを特徴とする請求項３に記載の雨滴検出用カメラ装置。
【請求項５】
前記ノズル部は、前記車両の前後方向において前記レンズよりも後方に配置されることを特徴とする請求項３に記載の雨滴検出用カメラ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の雨滴検出用カメラ装置において、
前記撮像素子からの信号に基づいて前記レンズの表面状態を検出するレンズ汚れ判定部と、
前記レンズ汚れ判定部からの信号に基づいて、前記車両のデフロスタの駆動を指示する信号を出力するデフロスタ駆動指示部と、を有することを特徴とする雨滴検出用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に搭載されるカメラ装置に関するものであり、特にフロントガラス上の雨滴を検出するための画像を撮影する雨滴検出用カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラス上の雨滴を検出するセンサが知られている。かかるセンサは「雨滴センサ」や「レインセンサ」などと呼ばれるが、本明細書では「雨滴センサ」と呼ぶ。従来の雨滴センサの多くは、車内からフロントガラスに向けて光（赤外線）を出射する発光ダイオードなど発光素子と、発光素子から出射された光の反射光を受光するフォトダイオードなどの受光素子と、を備えている。フロントガラスの外面に雨滴が付着していると、発光素子から出射された光の一部が雨滴に当たって散乱する。この結果、フロントガラスの外面に雨滴が付着している場合と、フロントガラスの外面に雨滴が付着していない場合とで、受光素子によって受光される光の量（受光量）が異なる。また、フロントガラスの外面に付着している雨滴の量によって受光量が変化する。雨滴センサは、受光素子の受光量の違いや変化に基づいて、フロントガラス上の雨滴の有無や量を検出する。つまり、既存の雨滴センサは、いわゆる光学式センサである。このような雨滴センサは、例えば、ワイパのＯＮ／ＯＦＦ制御や、ワイパの作動速度の切り替えに利用されている。雨滴センサの検出結果に基づいてワイパを自動的にＯＮ／ＯＦＦさせたり、ワイパの作動速度を自動的に切り換えたりするワイパ装置は、一般的に「オートワイパ」と呼ばれている。
【０００３】
しかし、従来の雨滴センサの検出精度は必ずしも高くなかった。このため、従来の雨滴センサを利用する従来のオートワイパでは、運転者がワイパの作動を望む程度にフロントガラス上に雨滴が付着していてもワイパが作動しないことや、運転者がワイパの作動速度を速めることを望む程度の雨量があっても、ワイパの作動速度が切り替わらないことなどがあった。総じて、従来の雨滴センサを利用する従来のオートワイパに対するユーザの満足度は必ずしも高いものではなかった。
【０００４】
そこで、カメラの撮影画像に基づいてフロントガラス上の雨滴の有無や量を検出することが検討されている。特許文献１には、撮像素子とレンズとを有し、フロントガラス（ウインドシールド）上の情報を得るための画像を撮像するカメラ装置が記載されている。特許文献１によれば、カメラ装置によって撮像された画像を処理することによって、フロントガラス上における雨滴を含む異物の有無が検出される。
【０００５】
尚、近年の車両の多くには、雨滴検出以外の目的（例えば、安全性向上や運転支援など）に基づいてカメラ装置が搭載されることも多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−１８８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されているカメラ装置を含む従来の車両搭載用カメラ装置は、フロントガラスの内側上部やその近傍に、車両の進行方向に向けて設置されることを前提としている。特に、安全性向上や運転支援などの目的で車両に搭載されるカメラ装置は、当該車両の進行方向を撮影できなければ所期の目的を達成できない。よって、これらカメラ装置が車両の進行方向に向けて設置されるのは必然である。
【０００８】
しかし、車両の進行方向に向けて設置されたカメラでフロントガラスを撮影した場合、得られる画像は背景変化が多い画像となる。このため、車両の進行方向に向けて設置されたカメラの撮影画像に基づいてフロントガラス上の雨滴を検出しようとすると、検出精度や検出速度が低下する虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、フロントガラス上の雨滴を高精度で検出可能な画像が得られるカメラ装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の雨滴検出用カメラ装置は、車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための画像を撮影するカメラ装置であって、レンズおよび撮像素子を有する。本発明の雨滴検出用カメラ装置は、前記車両のダッシュボード上に、前記撮像素子の中心を始点とし、前記レンズの中心を通って伸びる仮想半直線と、フロントガラス内面と、が成す角度が９０度以下となる向きで設置される。
【００１１】
本発明の一態様では、前記雨滴検出用カメラ装置は、前記レンズの中心からフロントガラスの下端までの距離と、前記レンズの中心から前記フロントガラスの上端までの距離と、が等しくなる位置に、前記仮想半直線と前記フロントガラス内面とが成す角度が９０度となる向きで設置される。
【００１２】
本発明の他の一態様では、前記雨滴検出用カメラ装置は、前記レンズに向けて気体を噴射するノズル部と、前記車両に設けられているデフロスタの通風路を流れる気体の一部を前記ノズル部に導くダクト部と、を含む流路形成部材を有する。
【００１３】
本発明の他の一態様では、前記ノズル部は、前記車両の前後方向において前記レンズよりも前方に配置される。
【００１４】
本発明の他の一態様では、前記ノズル部は、前記車両の前後方向において前記レンズよりも後方に配置される。
【００１５】
本発明の他の一態様では、前記撮像素子からの信号に基づいて前記レンズの表面状態を検出するレンズ汚れ判定部と、前記レンズ汚れ判定部からの信号に基づいて、前記車両のデフロスタの駆動を指示する信号を出力するデフロスタ駆動指示部と、が設けられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フロントガラス上の雨滴を高精度で検出可能な画像が得られるカメラ装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る雨滴検出用カメラ装置の設置位置の概略を示す説明図である。
【図２】第１実施形態に係る雨滴検出用カメラ装置の向き及び位置の詳細を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係る雨滴検出用カメラ装置が備える流路形成部材を示す模式図である。
【図４】第２実施形態に係る雨滴検出用カメラ装置の向き及び位置の詳細を示す模式図である。
【図５】第２実施形態に係る雨滴検出用カメラ装置が備える流路形成部材を示す模式図である。
【図６】カメラ装置の車体への取り付け手順の一例を示す説明図である。
【図７】流路形成部材のノズル部の変形例を示す模式図である。
【図８】流路形成部材のノズル部の他の変形例を示す模式図である。
【図９】カメラ装置に設けられる制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】カメラ装置に設けられる制御部の構成の他の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の雨滴検出用カメラ装置（以下、「カメラ装置」と略称する。）は、車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための画像を撮影するために、当該車両のダッシュボード上に設置される。以下、本発明のカメラ装置の実施形態の幾つかについて図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１に示されているカメラ装置１Ａは、車両の一種である自動車のダッシュボード５０上に設置されている。ダッシュボード５０の上面前方には、フロントガラス５１の結露を防止したり、解消したりするデフロスタの吹出し口５３が複数設けられている。図１に示されているダッシュボード５０には４つの吹出し口５３が設けられており、これら４つ吹出し口５３は車両の幅方向（図１の紙面左右方向）に並んでいる。カメラ装置１Ａは、車両の前後方向（図１の紙面上下方向）において、吹出し口５３よりも後方に設置されている。
【００２０】
図２に示されるように、カメラ装置１Ａは、単一の筐体１ａに収容されてユニット化されたレンズ１０および撮像素子２０を有する。撮像素子２０は、レンズ１０を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子である。本実施形態における撮像素子２０はＣＭＯＳイメージセンサであるが、ＣＣＤイメージセンサ等の他の撮像素子に置換することもできる。撮像素子２０から出力される電気信号は、信号ケーブル３０を介して画像処理回路を含む処理部に入力される。処理部は、入力された電気信号、つまりカメラ装置１Ａによって撮影された画像に基づいてフロントガラス外面５１ａにおける雨滴の有無や量を検出する。
【００２１】
図２に示されるように、カメラ装置１Ａは、ダッシュボード５０上に上向きに設置されている。具体的には、カメラ装置１Ａは、図示されている仮想半直線Ａとフロントガラス内面５１ｂとが成す角度θが９０度以下の所定角度となるように設置されている。図示されている仮想半直線Ａは、撮像素子２０の中心を始点とし、レンズ１０の中心を通って伸びる仮想の半直線である。尚、図２に示されているフロントガラス５１は平坦であるが、実際のフロントガラス５１は湾曲している。つまり、実際のフロントガラス内面５１ｂは平面ではなく曲面であるが、その曲面に最も近い平面を用いて仮想半直線Ａとフロントガラス内面５１ｂとが成す角度θが設定される。
【００２２】
図２に示されるように、本実施形態におけるカメラ装置１Ａは、仮想半直線Ａとフロントガラス内面５１ｂとが成す角度θが９０度となるように設置されている。言い換えれば、カメラ装置１Ａは、撮像素子２０の撮像面とフロントガラス内面５１ｂとが平行になるように設置されている。この結果、カメラ装置１Ａは、ダッシュボード５０上に斜め上向きで設置されている。さらに、カメラ装置１Ａは、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の下端までの距離（Ｌ１）と、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ２）と、が等しくなる位置に設置されている。尚、カメラ装置１Ａは、フロントガラス５１の全域または略全域を撮影可能な画角を備えている。
【００２３】
ダッシュボード５０上に上向きに設置されたカメラ装置１Ａは、空を背景にしてフロントガラス５１を撮影する。この結果、車両の進行方向の風景を背景とするフロントガラス５１の画像に比べて背景変化が少ないフロントガラス５１の画像が得られる。言い換えれば、カメラ装置１Ａによって撮影される画像には、対向車，歩行者，地上の建物，道路標識などが映りにくい。よって、本実施形態に係るカメラ装置１Ａによって撮影された画像を処理してフロントガラス外面５１ａにおける雨滴の有無や量を検出した場合、画像処理方法が従来と同一であっても、雨滴の有無や量を従来よりも高精度で検出することができる。
【００２４】
また、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ１）とレンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ２）とが等しいので、画像の歪み（ディストーション）が発生しない、または画像の歪みが少ない。よって、フロントガラス外面５１ａの上端やその近傍に付着している雨滴ａの映り方とフロントガラス外面５１ａの下端やその近傍に付着している雨滴ｂの映り方とに差がない、または差が小さい。したがって、歪み補正を行わなくとも雨滴の有無や量を従来よりも精度良く検出できる。また、カメラ装置１Ａの撮影画像に基づいて雨滴の有無や量を検出するのに要する時間が短縮される。
【００２５】
図３に示されるように、カメラ装置１Ａは、レンズ１０および撮像素子２０に加えて、流路形成部材４０を有する。流路形成部材４０は、レンズ１０に向けて気体を噴射するノズル部４１と、車両に設けられているデフロスタの通風路６０を流れる気体の一部をノズル部４１に導くダクト部４２と、を含む。もっとも、ノズル部４１およびダクト部４２は樹脂によって一体形成されている。言い換えれば、管状の樹脂成形体である流路形成部材４０の一部がノズル部４１であり、残りの一部がダクト部４２である。
【００２６】
流路形成部材４０の両端には開口部４１ａ，４２ａがそれぞれ設けられている。一方の開口部４２ａは、デフロスタの通風路６０を流れる気体の一部を流路形成部材４０に取り込むための開口部であって、ダクト部４２の流入口である。他方の開口部４１ａは、流路形成部材４０に取り込んだ気体を当該流路形成部材４０の外に送り出すための開口部であって、ノズル部４１の噴射口である。流入口４２ａが設けられている流路形成部材４０の一端は、デフロスタの通風路６０に設けられている接続穴に挿入され、通風路６０と連通している。一方、噴射口４１ａが設けられている流路形成部材４０の他端は、ダッシュボード５０の上面から僅かに突出しており、噴射口４１ａはレンズ１０に向いている。
【００２７】
デフロスタの作動に伴って通風路６０に気体（空気）が流れると、その空気の一部が流入口４２ａを通して流路形成部材４０に取り込まれる。言い換えれば、デフロスタの通風路６０を流れる空気の一部が流入口４２ａを通してダクト部４２に流入する。ダクト部４２に流入した空気は、当該ダクト部４２によってノズル部４１に導かれ、噴射口４１ａからレンズ１０に向けて噴射される。この結果、レンズ１０の表面に付着している塵や埃が吹き飛ばされ、レンズ１０の表面が清掃される。上向きに設置されているカメラ装置１Ａのレンズ１０には、進行方向に向けて設置されている従来のカメラ装置のレンズに比べて塵や埃が付着しやすく、堆積しやすい。しかし、本実施形態に係るカメラ装置１Ａは、上記のような流路形成部材４０を有するので、レンズ１０への塵や埃の付着や堆積が防止または抑制される。
【００２８】
ここで、噴射口４１ａを備えるノズル部４１は、車両の前後方向においてレンズ１０よりも前方に配置されている。言い換えれば、ノズル部４１は、レンズ１０とフロントガラス５１との間に配置されている。よって、車室内から車両前方を見たとき、筐体１ａの陰になってノズル部４１が見えないか、見えづらい。この結果、ダッシュボード５０の上面から突出しているノズル部４１の存在によってダッシュボード５０上の美観が損なわれることはない。
【００２９】
一方、レンズ１０とフロントガラス５１との間に配置されているノズル部４１の噴射口４１ａから噴射される空気をレンズ１０の表面に吹き付けるためには、車両の前方から後方に向かって空気を噴射する必要がある。そこで、噴射された空気が乗員の顔などに当たることがないように、ノズル部４１をルーフに向けて斜め上向きにしてある。
【００３０】
レンズ１０の表面を常に清浄な状態に保つためには、レンズ１０に断続的に空気を吹き付けるか、連続的に空気を吹き付けることが望ましい。レンズ１０に断続的に空気を吹き付ける場合には、例えば、エンジン始動と同時にデフロスタを自動的に一定時間作動させ、その後、エンジンが停止されるまでの間、所定時間毎にデフロスタを一定時間作動させる。
【００３１】
また、図９に示すように、カメラ装置１Ａに制御部７０が設けられる実施形態もある。制御部７０は、レンズ汚れ判定部７１およびデフロスタ駆動指示部７２を有する。レンズ汚れ判定部７１は、撮像素子２０からの電気信号に基づいてレンズ１０の表面における塵埃の有無を判定し、塵埃が存在すると判断した場合、デフロスタ駆動指示部７２へ信号を出力する。デフロスタ駆動指示部７２は、レンズ汚れ判定部７１から信号が入力されると、デフロスタ制御部７３へ信号を出力し、デフロスタを駆動させるよう働きかける。また、レンズ汚れ判定部７１が、レンズ１０が曇っているか否かを判定し、レンズ１０が曇っていると判断した場合、デフロスタを駆動させるようにデフロスタ制御部７３へ信号を出力するようにしてもよい。尚、デフロスタ制御部７３に代えて、デフロスタを駆動させるよう働きかける信号を車載コンピュータ等へ出力してもよい。
【００３２】
さらに、図１０に示すように、流路形成部材４０の内部に制御弁７４が設けられ、カメラ装置１Ａに制御弁７４の開閉を制御する弁体制御部７５が設けられる実施形態もある。かかる実施形態では、エンジンが始動されてから停止されるまでの間、デフロスタが作動され続ける一方、レンズ汚れ判定部７１によりレンズ１０の表面に塵埃が存在すると判断されると、弁体制御部７４により制御弁７３が開放状態に変更される。その後、レンズ汚れ判定部７１により塵埃が除去されたことが検知されると、弁体制御部７４により制御弁７３が閉塞状態に変更される。尚、レンズ汚れ判定部７１を設けず、弁体制御部７４により制御弁７４を所定時間毎に開閉させてもよい。
【００３３】
（第２実施形態）
本発明のカメラ装置の実施形態の他の一例について図４，図５を参照しながら詳細に説明する。もっとも、本実施形態に係るカメラ装置は、第１実施形態に係るカメラ装置１Ａと同一の基本構成を有する。そこで、第１実施形態に係るカメラ装置１Ａと同一または実質的に同一の構成についての説明は省略する。また、既に説明した構成と同一または実質的に同一の構成については同一の符号を用いる。
【００３４】
図２と図４とを比較すれば明らかなように、第１実施形態に係るカメラ装置１Ａと本実施形態に係るカメラ装置１Ｂとは、設置の向き及び位置が異なる。具体的には、カメラ装置１Ａとカメラ装置１Ｂとは、ダッシュボード５０上に上向きに設置されている点では共通している。つまりは、カメラ装置１Ａおよびカメラ装置１Ｂは、仮想半直線Ａとフロントガラス内面５１ｂとが成す角度θが９０度以下の所定角度となるように設置されている。
【００３５】
しかし、カメラ装置１Ａは、ダッシュボード５０上に斜め上向きに設置されており、仮想半直線Ａとフロントガラス内面５１ｂとが成す角度θは９０度であった。一方、カメラ装置１Ｂは、ダッシュボード５０上に、真上に向けて設置されており、仮想半直線Ａとフロントガラス内面５１ｂとが成す角度θは９０度未満である。具体的には、図４に示されている角度θは、約５０度である。
【００３６】
また、カメラ装置１Ａは、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の下端までの距離（Ｌ１）と、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ２）と、が等しくなる位置に設置されていた。一方、カメラ装置１Ｂに関しては、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の下端までの距離（Ｌ１）と、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ２）と、は一致していない。もっとも、カメラ装置１Ｂも、フロントガラス５１の全域または略全域を撮影可能な画角を備えている。
【００３７】
カメラ装置１Ｂは、カメラ装置１Ａと同じく、ダッシュボード５０上に上向きに設置されている。よって、カメラ装置１Ｂは、カメラ装置１Ａと同じく、空を背景にしてフロントガラス５１を撮影する。さらに、真上を向いているカメラ装置１Ｂによれば、斜め上を向いているカメラ装置１Ａによって撮影されるフロントガラス５１の画像よりも背景変化が少ないフロントガラス５１の画像が得られる。
【００３８】
一方、真上に向けて設置されるカメラ装置１Ｂでは、レンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ１）とレンズ１０の中心からフロントガラス５１の上端までの距離（Ｌ２）とが一致していない。よって、カメラ装置１Ｂによって撮影された画像は、カメラ装置１Ａによって撮影された画像よりも歪み（ディストーション）の程度が大きくなる虞がある。もっとも、かかる歪みは必要に応じて補正することが可能である。
【００３９】
図５に示されるように、カメラ装置１Ｂが有する流路形成部材４０のノズル部４１は、車両の前後方向においてレンズ１０よりも後方に配置されている。言い換えれば、ノズル部４１は、レンズ１０を挟んでフロントガラス５１とは反対側に配置されている。レンズ１０の後方に配置されているノズル部４１の噴射口４１ａから噴射される空気をレンズ１０の表面に吹き付けるためには、車両の後方から前方に向かって空気を噴射すればよい。よって、ノズル部４１の噴射口４１ａから噴射された空気が乗員の顔などに当たる虞はない。尚、図５に示されている流路形成部材４０は、デフロスタの通風路６０と一体であるが、通風路６０と別体の流路形成部材に置換してもよい。例えば、図６に示すように、通風路６０と別体に流路形成部材４０を形成し、流路形成部材４０，レンズ１０，撮像素子２０および筐体１ａを互いに組み付けて、カメラ装置１Ｂをユニット化してもよい。また、信号ケーブル３０の先端に、車体側信号ケーブル３１の先端に設けられているコネクタ３１ａに接続可能なコネクタ３０ａを設けてもよい。このような構成にすることで、カメラ装置１Ｂの車体への取り付けが容易となる。具体的には、ユニット化されたカメラ装置１ＢをＤ１方向に移動させてデフロスタに近づけ、開口部４２ａを通風路６０に差し込み、コネクタ３０ａをコネクタ３１ａに接続させることで、カメラ装置１Ｂの車体への取り付けが完了する。これに加えて、開口部４２ａの外周面と、通風路６０の内周面との間にゴム製のチューブ等を挟み込むことで、開口部４２ａと通風路６０との隙間を埋め、互いに固定することもできる。
【００４０】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、必要に応じて流路形成部材４０のノズル部４１の形状を変更することができる。図７，図８にノズル部４１の異なる変形例を示す。図７に示されているノズル部４１は、根元から先端に向けて次第に幅が狭くなっている。一方、図８に示されているノズル部４１は、根元から先端に向けて次第に幅が広くなっている。図７に示されているような先細りのノズル部４１を採用した場合、空気が吹き付けられる範囲は狭くなるが、流速の早い空気をレンズ１０に吹き付けることができる。一方、図８に示されているような裾広がりのノズル部４１を採用した場合、レンズ１０に吹き付けられる空気の流速は遅くなるが、より広い範囲に空気を吹き付けることができる。尚、ノズル部４１の形状に関わらず、ノズル部４１が図中に鎖線によって模式的に示されている撮影領域（画角）内に入らないようにすることが好ましい。
【００４１】
また、上記実施形態では、カメラ装置１Ａ，１Ｂを雨滴検出に用いる例を記載したが、これに限らない。例えば、車両のフロントガラスの曇りや汚れを検出するためのカメラ装置に対して本発明を適用してもよい。つまり、本発明における「雨滴」とは、雨水に限定されず、曇り（フロントガラス上で結露した水滴）、泥水などの汚れ、ウォッシャ液、雪なども含む。
【００４２】
また、上記実施形態では、レンズ汚れ判定部７１により、レンズ１０上の異物や曇りを検出する例を記載したが、これに限らない。例えば、撮像素子２０から出力される電気信号を処理する処理部が、フロントガラス５１が正常状態（フロントガラス５１に雨滴、汚れ等がない状態）ではないと判定した場合、車両のワイパ装置を駆動させ、ワイパ装置によりフロントガラス５１を払拭する。その後、再び処理部によりフロントガラス５１の状態を判定し、引き続き正常状態ではないと判定した場合、レンズ１０上に異物や曇りがあるとみなし、デフロスタを駆動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１Ａ，１Ｂ    雨滴検出用カメラ装置（カメラ装置）
１ａ    筐体
１０    レンズ
２０    撮像素子
３０    信号ケーブル
３０ａ，３１ａ    コネクタ
３１    車体側信号ケーブル
４０    流路形成部材
４１    ノズル部
４１ａ    開口部（噴射口）
４２    ダクト部
４２ａ    開口部（流入口）
５０    ダッシュボード
５１    フロントガラス
５１ａ    フロントガラス外面
５１ｂ    フロントガラス内面
５３    吹出し口
６０    通風路
７０    制御部
７１    レンズ汚れ判定部
７２    デフロスタ駆動指示部
７３    デフロスタ駆動部
７４    制御弁
７５    弁体制御部
Ａ    仮想半直線
ａ，ｂ    雨滴
θ    角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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