(57)【要約】【課題】凍結乾燥機に接続可能な移動装置を提供する。【解決手段】容器（１００）を収容して支持するための少なくとも一つの棚（５２）を有する凍結乾燥チャンバ（５１）が設けられた凍結乾燥機（５０）に容器（１００）を装填し、および該凍結乾燥機から該容器を取出すための移動装置であって、容器（１００）を押すためのプッシュバー（２）と、プッシュバー（２）を、移動方向（Ａ）に沿って凍結乾燥チャンバ（５１）内を移動させるための移動手段（３）とを備え、移動手段（３）は、移動方向（Ａ）に沿って移動可能で、およびプッシュバー（２）に接続された第一の作動端部（１４）が設けられた第一の剛性の移動インターロックチェーン（４３）を有する、少なくとも一つの剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）を備える移動装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１００）を収容して支持するための少なくとも一つの棚（５２）を有する凍結乾燥チャンバ（５１）が設けられた凍結乾燥機（５０）に前記容器（１００）を装填し、および該凍結乾燥機から該容器を取出すための移動装置（１）であって、前記容器（１００）に係合して押すためのプッシュバー（２）と、前記プッシュバー（２）を、移動方向（Ａ）に沿って前記凍結乾燥チャンバ（５１）内を移動させるための移動手段（３）とを備え、前記移動手段（３）は、前記移動方向（Ａ）に沿って移動可能で、および前記プッシュバー（２）に接続された第一の作動端部（１４）が設けられた第一の剛性の移動インターロックチェーン（４３）を有する、少なくとも一つの第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）を備える移動装置において、前記移動手段（３）は、少なくとも、前記プッシュバー（２）が、前記容器（１００）に係合して押すように構成される降下位置（Ｌ）と、前記プッシュバー（２）が、前記容器（１００）に関わり合わない上昇位置（Ｒ）との間で、前記プッシュバー（２）を回転軸（Ｘ）周りに回転させるように構成された、少なくとも一つの第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（５）をさらに備え、前記回転軸（Ｘ）は、前記移動方向（Ａ）を横断し、特に、前記移動方向（Ａ）に実質的に直交していることを特徴とする、移動装置。
【請求項２】
前記移動手段（３）は、前記プッシュバー（２）の両端部（２１、２２）に接続された第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）のペアを備える、請求項１に記載の移動装置（１）。
【請求項３】
前記第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）の前記第一の作動端部（１４）に取付けられ、前記プッシュバー（２）の端部（２１、２２）に取り付けられた支持アーム（７）を前記回転軸（Ｘ）の周りに回転可能に支持する、少なくとも一つの移動要素（６）を備える、請求項１または請求項２に記載の移動装置（１）。
【請求項４】
前記第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（５）は、伝動手段（８、９）を介して前記支持アーム（７）に接続された第二の作動端部（１５）が設けられた第二の剛性の移動インターロックチェーン（５３）を備え、前記第二の剛性の移動インターロックチェーン（５３）は、前記伝動手段（８、９）を介して前記回転軸（Ｘ）周りに前記プッシュバー（２）を回転させるために、前記移動方向（Ａ）に沿って移動可能である、請求項３に記載の移動装置（１）。
【請求項５】
前記第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（５）は、前記第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）に隣接し、特に、該第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）の下または上に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の移動装置（１）。
【請求項６】
前記第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）は、前記作動端部（１４）において相互に接合され、および前記第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４）の少なくとも後退位置において、それぞれのハウジング（４２）内で別々に巻き取り可能である、フレキシブルなローラーチェーン（４１）のそれぞれのペアを備え、前記ローラーチェーン（４１）は、互いに向かって動いた場合に、前記移動方向（Ａ）に沿って移動可能である可変長の前記剛性の移動インターロックチェーン（４３）を構成するために相互に結合される、請求項１から５のいずれか一項に記載の移動装置（１）。
【請求項７】
前記第一および第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ（４、５）を収容するための格納エンクロージャ（１２）を備え、前記第一および第二の剛性の移動インターロックチェーン（４３、５３）が前記格納エンクロージャ（１２）を通って突出している、請求項１から６のいずれか一項に記載の移動装置（１）。
【請求項８】
それぞれの剛性の移動インターロックチェーン（４３、５３）を密封して閉じ込めて収容するための少なくとも一つのフレキシブルな封入要素（４６、５６）を備える、請求項７に記載の移動装置（１）。
【請求項９】
容器（１００）を収容して支持するための少なくとも一つの棚（５２）を備えた凍結乾燥チャンバ（５１）と、前記容器（１００）を前記凍結乾燥チャンバ（５１）に装填し、および該容器を該凍結乾燥チャンバから取出すための、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動装置（１）とを備える凍結乾燥機。
【請求項１０】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の移動装置である第一の移動装置および第二の移動装置を備え、前記第一の移動装置は、前記凍結乾燥チャンバ（５１）の内部に容器を装填するために、前記凍結乾燥チャンバ（５１）の第一のアクセス開口に配置され、前記第二の移動装置は、前記凍結乾燥チャンバ（５１）から前記容器を取り出すために、前記凍結乾燥チャンバ（５１）の第二のアクセス開口に配置され、前記第一のアクセス開口は、前記第二のアクセス開口の前方に配置される、請求項９に記載の凍結乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凍結乾燥機を装填し／取出すための移動システムおよび装置に関し、特に、凍結乾燥される製品を含む容器を産業用凍結乾燥機に装填し、および産業用凍結乾燥機から該容器を取り出すための、産業用凍結乾燥機に取付可能な移動装置に関する。また、本発明は、該容器を移動させるこのような装置を備える凍結乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の凍結乾燥機は、典型的には、例えば医薬製品または食品製品である凍結乾燥される物質または製品が入っているボトル、薬瓶、アンプルまたは容器等の複数の容器を収容するように適合された凍結乾燥チャンバを備えている。該チャンバは、冷却して、大気圧に対して低くするために、冷却ユニットおよび空気吸引ユニット（真空ポンプ）に接続されている。冷風乾燥とも言われている凍結乾燥プロセスは、実際には、低温および強い低下値（真空）を利用して、該製品に含まれている水分を昇華させて、該製品を乾燥させる。
【０００３】
該産業用凍結乾燥機の該凍結乾燥チャンバは、順に重ねて配置され、および垂直方向に離間された複数の棚を備え、その上には、該容器を、並置して列状に配置することができる。特定の移動手段は、該凍結乾燥チャンバのアクセス開口の前方の該容器が装填されるように、または該容器を取り出すように各棚を配置するために、該チャンバの内部の垂直方向に該棚を移動させることができる。
【０００４】
装填装置は、供給コンベヤに並列に配置される該容器を供給コンベヤから該凍結乾燥チャンバの該棚の一つに押し込むために、該開口の前方に設けられている。該装填装置は、該チャンバ内で、一列の容器を一度に動かし、該棚がいっぱいになるまで列ごとに操作を繰り返すことができ、または、該装填装置は、複数の列、例えば、該棚に配置される容器の全量を移動させることができる。
【０００５】
該凍結乾燥チャンバの反対側に配置された取出し装置は、一旦、該凍結乾燥プロセスが終了すると、該容器を列ごとにまたはすべて一緒に該チャンバの外部へ押し出して、該容器を該同じアクセス開口を介して該棚から該コンベヤへ移すために設けられている。
【０００６】
装填装置または取出し装置は、それぞれ、該容器のすべての列と係合するように該棚の幅と実質的に同じ長さを有する横方向のプッシュバーと、該横方向のプッシュバーを、該棚の全奥行きにわたって該凍結乾燥チャンバ内を移動させるための駆動機構とを備えている。
【０００７】
公知であるように、製薬用途用の該産業用凍結乾燥機は、一般的に、該凍結乾燥製品に要求される滅菌要件により、制御された滅菌雰囲気チャンバ内に、少なくとも部分的に挿入される。同じ滅菌という理由のため、該容器を装填し／取出すための該装置もまた、該滅菌凍結乾燥チャンバの内部に配置しなければならず、または、どのような場合でも、該滅菌チャンバに隣接して接続されている特定のインシュレータ内に挿入しなければならない。
【０００８】
該装填／取出し装置の寸法は、該凍結乾燥機の全体のサイズの増大にかなり寄与し、および製造プラント内部での該凍結乾燥機の位置決めまたは挿入に関する厳格な制約および制限をもたらす可能性がある。
【０００９】
また、該滅菌チャンバを構成するためのおよび滅菌環境を維持するための該滅菌チャンバのコストは、該凍結乾燥機の全体のサイズに伴って増加するため、該容器を装填し／取出すための該装置は、該凍結乾燥機のコストおよびその維持にかなり影響を与える可能性があることを考慮しなければならない。
【００１０】
該公知の装填／取出し装置は、典型的には、該容器のための該横方向のプッシュバーを動かすことができる空気圧または油圧または電動シリンダを備えている。しかし、そのようなシリンダのピストンまたはビームの長さは、該凍結乾燥機の該棚の該全奥行きにわたって、該容器を動かすことを可能にするために、該凍結乾燥チャンバの該奥行きまたは長さと実質的に同じでなければならないため、上述した装填／取出し装置は、特に嵩張り、そのため、滅菌チャンバ内の滅菌環境中で使用されるのにあまり適していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、凍結乾燥される製品を収容している容器を凍結乾燥機に装填し、該容器を該凍結乾燥機から取出すために該凍結乾燥機に接続可能な該公知の移動装置を改良することである。
【００１２】
別の目的は、該容器を正確で効果的な方法で該凍結乾燥機の内部および外部に動かすことができ、且つ該凍結乾燥機の全体のサイズを低減するために、特にコンパクトなサイズを有する移動装置を供給することである。
【００１３】
さらなる目的は、シンプルで安価な構造および構成を有するとともに、丈夫で信頼性の高い移動装置を実施することである。
【００１４】
さらなる別の目的は、機能している間に該容器および／または該製品の汚染または滅菌の喪失というリスクを低減し、実質的になくすことができる、滅菌環境中で使用されるのに特に適合した移動装置を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第一の態様においては、容器を凍結乾燥機に装填し、該容器を凍結乾燥機から取出すための請求項１に記載の移動装置が提供される。
【００１６】
本発明の第二の態様においては、該第一の態様の該移動装置を備える請求項９に記載の凍結乾燥機が提供される。
【００１７】
本発明は、非限定的な例示的実施形態を示す添付図面を参照すれば、良好に理解され、および実施されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】容器の第一の列の装填段階における、部分的に示された凍結乾燥機に容器を装填し、および凍結乾燥機から容器を取出すための、本発明による移動装置の概略平面図である。
【図２】図１の該装置の概略側面図である。
【図３】該容器の第一列の後に続く装填段階における、図１の該装置の概略平面図である。
【図４】該容器の第一列の後に続く装填段階における、図１の該装置の概略側面図である。
【図５】該凍結乾燥機の凍結乾燥チャンバ内の容器の列の後に続く装填段階における、図１の該装置の概略平面図である。
【図６】該凍結乾燥機の凍結乾燥チャンバ内の容器の列の後に続く装填段階における、図１の該装置の概略平面図である。
【図７】該凍結乾燥機の凍結乾燥チャンバ内の容器の列の後に続く装填段階における、図１の該装置の概略平面図である。
【図８】該凍結乾燥機の凍結乾燥チャンバ内の容器の列の後に続く装填段階における、図１の該装置の概略平面図である。
【図９】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１０】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１１】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１２】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１３】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１４】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１５】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１６】該凍結乾燥チャンバの該容器の後に続く取出し段階における、図１の該装置の概略平面図および概略側面図である。
【図１７】移動手段を介した、後に続く、該容器の該凍結乾燥機から出る段階における、図１の該装置の平面図である。
【図１８】移動手段を介した、後に続く、該容器の該凍結乾燥機から出る段階における、図１の該装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図１８を参照すると、凍結乾燥される又は凍結乾燥された物質または製品、典型的には、医薬製品または食品製品を収容している容器１００、またはその上に該容器が載せられる図示されていないトレーを収容して支持するように適合された一つ以上の棚５２を有する凍結乾燥チャンバ５１を備える、公知のタイプのものであって詳細に図示されていない凍結乾燥機５０または類似の乾燥機に該容器１００を装填し、および該凍結乾燥機から該容器を取り出すために構成された移動装置１が概略的に図示されている。また、該凍結乾燥機５０は、該凍結乾燥チャンバ５１のアクセス開口５８の前方に置かれ、該移動装置１が該凍結乾燥チャンバ５１内に挿入し、または一旦、該凍結乾燥プロセスが終了すると、該チャンバから取出す該容器１００を支持するために構成された、該容器１００の集合面１０も備えている。
【００２０】
該公知のタイプの移動手段５４、５５は、該集合面１０に入る、または、該集合面１０から出る該容器１００を移動させるために設けられている。
【００２１】
図示されている実施形態において、該移動手段は、該容器１００を該集合面１００の方へ移動させる第一の入口コンベヤ５４と、該集合面１０から出て遠ざかる該容器を移動させる第二の出口コンベヤとを備えている。
【００２２】
図示されていない一つの変形例において、該移動手段は、該凍結乾燥機の該アクセス開口５８において、該集合面１０がその傍に配置されている単一のコンベヤを備えていてもよい。
【００２３】
該移動装置１は、該容器１００（または、該容器１００がその上に置かれるトレー）に係合して押すように構成されたプッシュバー２と、該容器１００を挿入し、または取出すために、上述したプッシュバー２を、移動の方向Ａに沿って該凍結乾燥チャンバ５１内を移動させる移動手段３とを備えている。
【００２４】
以下の説明は、該容器１００が、棚５２の上に直接置かれ、および該プッシュバー２が、このような容器１００に直接係合する事例について言及するが、本発明は、該容器が、関連トレー上に置かれる事例にも当て嵌まることが意図されている。換言すると、本発明による該移動装置１は、該容器１００、または、該容器１００を支持しているトレーに無作為に直接係合して押すことができる。
【００２５】
該プッシュバー２は、例えば、平らで、該容器１００（または、該容器１００がその上に置かれている該トレー）を見付けるように構成された、対向する第一および第二の壁２ａ、２ｂが設けられている平らで細長いバーを備えている。該プッシュバー２は、該凍結乾燥機５０の該棚５２の幅と実質的に同じである長さを有している。
【００２６】
該移動手段３は、該移動方向Ａに沿って移動可能で、該プッシュバー２に取り付けられた作動端部が設けられた、剛性の移動インターロックチェーンを有する、少なくとも一つの剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータを備えている。
【００２７】
このようなアクチュエータは、例えば、欧州特許第２７００８４４号明細書に開示されており、およびＺｉｐ  Ｃｈａｉｎ  Ａｃｔｕａｔｏｒ（登録商標）という商品名で、椿本チェイン社によって製造されて販売されている。
【００２８】
具体的には、該移動手段３は、該移動方向Ａに沿って移動可能で、該プッシュバー２に接続された第一の作動端部１４が設けられている第一の剛性の移動インターロックチェーン４３を有する、少なくとも一つの第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ４を備えている。
【００２９】
該図示の実施形態において、該移動手段３は、特に、該プッシュバー２の両端部２１、２２に取り付けられた、第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ４のペアを備えている。
【００３０】
各第一のリニアアクチュエータ４は、フレキシブルで、該作動端部１４において相互に接続されて取付けられ、および少なくとも、該第一のリニアアクチュエータ４の後退位置において、それぞれのハウジング４２内で別々に巻き取り可能な、典型的には、ローラーチェーンタイプのチェーン４１の各ペアを備えている。該フレキシブルチェーン４１は、該ハウジング４２の負担を低減するために、それら自体に数回、巻き取ることができる。
【００３１】
上述したフレキシブルチェーン４１は、該移動方向Ａに沿って移動可能であり、該第一の作動端部１４が設けられている、（該アクチュエータの該チェーン４１の繰り出しによる）可変長の該第一の剛性の移動インターロックチェーン４３を形成するために、互いに向かって動いた場合に、相互に結合して、それらの間で接続することができる。
【００３２】
具体的には、各チェーン４１は、該それぞれのハウジング４２内で巻き取るために、または、繰り出して、他の該チェーン４１に結合して、該第一の剛性のインターロックチェーン４３を形成するために、それぞれの歯車４４に係合して該歯車によって動かされる。
該歯車４４は、公知のタイプの、および図示されていない電気モータによって、同じ速度で一緒に回転させられる。
【００３３】
該第一の剛性の移動インターロックチェーン４３は、屈曲に対して強く、および牽引力に加えて、圧縮力も同様に支持することができ、換言すると、滑動ガイドによって横方向に支持される必要なく、相当のピーク負荷でも支持することができる。それにより、本願明細書において詳しく後述されているように、該第一のリニアアクチュエータ４の該第一の剛性の移動インターロックチェーン４３は、移動して、該プッシュバー、および該棚５２の上のすべての収容可能な容器１００を、該移動方向Ａに沿って両方向に押す（装填および取出し）ことができる。
【００３４】
さらに、本発明による該装置の該移動手段３は、第二の剛性の移動インターロックチェーン５３を有し、および少なくとも、前記プッシュバー２が、容器１００に係合して押すように配置されている降下位置Ｌと、前記プッシュバー２が、該容器１００に係合されず、および該容器と相互に作用しない上昇位置Ｒとの間で、回転軸Ｘ周りに該プッシュバー２を回転させるように構成された、少なくとも一つの第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ５を備えている。該回転軸Ｘは、該移動方向Ａを横断し、具体的には、該移動方向Ａに対して実質的に直交している。
【００３５】
有利には、該第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ５は、該第一の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ４と実質的に同様である。
【００３６】
該図示されている実施形態において、該移動手段３は、剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ４のペアの他に、該プッシュバー２の該両端部２１、２２で作動する第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ５のペアも備えている。
【００３７】
各第二のリニアアクチュエータ５は、該第一のリニアアクチュエータ４に隣接している。
【００３８】
有利には、各第二のリニアアクチュエータ５は、対応する第一のリニアアクチュエータ４の下に配置されている。
【００３９】
代替例においては、該第二のリニアアクチュエータ５は、該対応する第一のリニアアクチュエータ４の上に配置することができ、すなわち、該リニアアクチュエータの上部に配置することができる。
【００４０】
該移動装置１は、少なくとも一つの移動要素６、例えば、該第一のリニアアクチュエータ４の該第一の作動端部１４に取り付けられた移動要素６のペアを備えている。各移動要素６は、該プッシュバー２の端部２１、２２に取り付けられたそれぞれの支持アーム７を、該回転軸Ｘ周りに回転可能に支持している。
【００４１】
各第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ５は、該移動方向Ａに沿って移動可能であり、および該支持アーム、さらには該プッシュバー２を、伝動手段８、９を介して該回転軸Ｘ周りに回転させるために、該伝動手段８、９を介して該支持アーム７に接続された第二の作動端部１５が設けられている、それぞれの第二の剛性の移動インターロックチェーン５３を備えている。
【００４２】
各移動要素６の該伝動手段は、例えば、該移動要素６内に回転可能に取り付けられ、およびフレキシブル接続要素８、具体的には、単一方向においてフレキシブルなチェーン要素を介して、該それぞれの第二のリニアアクチュエータ５の該第二の作動端部１５に接続されたホイール９を含む。該フレキシブル接続要素８は、一部が該ホイール９の周りに巻き取られて固定され、該ホイールは、該移動要素６の外側壁６ａから出ているピン１１を介して該それぞれの支持アーム７を支持している（図２）。
【００４３】
図９〜図１６に詳細に図示されているように、該第二のリニアアクチュエータ５の該第二の剛性の移動インターロックチェーン５３の移動方向Ａに沿った直線運動は、該それぞれのホイール９周りの該フレキシブル接続要素８の該巻き取りまたは繰り出しと、該ホイールさらには該支持アーム７および該プッシュバー２の該回転軸Ｘ周りの、逆もまた同様であるが、該降下位置Ｌから上昇位置Ｒまでの回転とを決定する。
【００４４】
該移動装置１は、該第一および第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ４、５が、その中に収容され、および該それぞれの第一および第二の剛性の移動インターロックチェーン４３、５３が、そこを通って突き出て、該移動要素６と、該横方向のプッシュバー２の該端部２１、２２の該支持アーム７とに接続されている格納エンクロージャ１２を備えている。
【００４５】
該凍結乾燥機５０が配置されている環境の滅菌状態を守るために、および該容器１００の汚染、および該容器に収容されている該製品の汚染を避けるために、該剛性の移動インターロックチェーン４３、５３を密封して格納および収容するためのフレキシブルな封止要素４６、５６、例えば、折り畳み式要素が設けられている。より正確には、それぞれの第一の折り畳み式要素４６は、該対応する第一のリニアアクチュエータ４の該第一の剛性のインターロックチェーン４３を収容し、前記第一の折り畳み式要素４６は、該格納エンクロージャ１２の第一の端部と、該移動要素６の第二の端部とに密封して取付けられている。
【００４６】
同様に、それぞれの第二の折り畳み式要素５６は、該対応する第二のリニアアクチュエータ５の該第二の剛性のインターロックチェーン５３を収容し、前記第二の折り畳み式要素５６は、該格納エンクロージャ１２の第一の端部と、該移動要素６の第二の端部とに密封して取付けられている。
【００４７】
凍結乾燥される又は凍結乾燥された製品を収容している容器１００を装填または取出すために凍結乾燥機５０に接続可能な本発明の該移動装置１の機能は、本願明細書において、図１〜図８に関連して後述されている、複数の連続する段階から成る、該凍結乾燥機５０の装填手順を備えている。
【００４８】
始動段階（図１および図２）においては、該凍結乾燥チャンバ５１の該アクセス開口５８において、移動手段５４、５５により、容器１００の列１０１が配置されている。この始動段階では、該横方向のプッシュバー２は該降下位置Ｌにあり、該容器１００の通過を可能にするために、後退位置Ｄにおいて、該凍結乾燥チャンバ５１からより遠くに離間されており、該第一のリニアアクチュエータ４および該第二のリニアアクチュエータ５は、それぞれの後退位置に配置されている。
【００４９】
次の段階（図３および図４）では、該プッシュバー２を該移動方向Ａに動かして、ボトル１００の該列１０１を該凍結乾燥チャンバ５１に向かって（該容器１００の本体の一つの直径に実質的に等しい）ペースｐだけ押すために始動される。該第二のリニアアクチュエータ５は、該プッシュバー２を該降下位置Ｌで維持するために、該第一のリニアアクチュエータ４と協調して始動され、この場合、該プッシュバー２の第一の平坦で細長い壁２ａが該容器１００に出くわす。
【００５０】
次の段階（図５）では、該プッシュバー２は、該容器の先行する列１０１と並んで置かれている容器１００の別の列１００の該集合面１０での位置決めを可能にするために、該第一のリニアアクチュエータ４によって、該後退位置Ｄまで戻される。
【００５１】
そして、該プッシュバー２は、容器１００の両方の該列１０１を、該凍結乾燥チャンバ５１の該アクセス開口５８に向かって押すように移動され、該プッシュバー２の行程または移動は、常にペースｐに等しい。上述した二つの段階を繰り返して、該凍結乾燥チャンバ５１の単一の棚５２によって支持することができる、容器１００の列１０１のグループを該プッシュバーが実現するまで、該プッシュバー２が該後退位置Ｄへ戻され、その結果として、該ペースｐに等しい行程で該移動方向Ａに移動される（図４〜図６を参照）。
【００５２】
一旦、該列１０１のグループが完了すると、該プッシュバー２は、容器１００の列１０１の該グループを、該凍結乾燥チャンバ５１の内部へ押し込むために、ペースｐよりも大きなペースを有する行程である付加行程で移動される（図７を参照）。
【００５３】
二つの隣接する列１０１の該容器１００は、該二つの列の間の該ペースを減らすために、互い違いに配置することができることを留意しなければならない。
【００５４】
容易に参照できるように図示されている該図面においては、該棚５２は、容器１００の三つの列１０１を収容する。
【００５５】
一旦、該凍結乾燥機５０の該装填が、容器１００の適切な列１０１に関して完了すると、該プッシュバー２は、該第一のリニアアクチュエータ４によって該後退位置Ｄへ戻され、該第二のリニアアクチュエータ５は、例えば、該プッシュバーを常に該降下位置Ｌで維持するために、該第一のリニアアクチュエータ４と協調して作動される（図８を参照）。
【００５６】
したがって、該容器１００内の該製品の該凍結乾燥を始めるために、該凍結乾燥チャンバ５１を閉じることができる。
【００５７】
一旦、該凍結乾燥プロセスが終了すると、図９〜図１８に関連して後述されている複数の連続する段階を含む、該凍結乾燥機５０を取出すための手順を用いて、該容器１００の該取出しまたは引出しを可能にするために、該凍結乾燥チャンバ５１の該アクセス開口５８が開かれる。
【００５８】
該プッシュバー２が該後退位置Ｄにある始動段階において、第二のリニアアクチュエータ５の該ペアは、該降下位置Ｌから該上昇位置Ｒまで、該プッシュバー２を該回転軸Ｘ周りに回転させるために、協調して始動される（図９および図１０）。このようにして、後に続く段階の間に、該プッシュバー２を該第一のリニアアクチュエータ４により、該容器１００と関わり合うことなく、該凍結乾燥チャンバ５１の中を通って、該凍結乾燥チャンバ５１内の内部延長位置Ｅまで移動させることができる。
【００５９】
該プッシュバー２の該移動方向Ａに沿った移動中に、該第二のリニアアクチュエータ５は、上述したプッシュバー２を該上昇位置Ｒに維持するために、該第一のリニアアクチュエータ４と協調して始動される。
【００６０】
該プッシュバー２が該延長位置Ｅに到達すると、該第二のリニアアクチュエータ５は、該ホイール９および該フレキシブル要素８を介して、該プッシュバー２を該回転軸Ｘ周りに該降下位置Ｌまで回転させるように始動され、該降下位置では、該第一の壁２ａと反対側の第二の平坦で細長い壁２ｂが、既に該棚５２の上に挿入されている該第一の列１０１の該容器１００を見付ける（図１３および図１４）。
【００６１】
後に続く段階において、該プッシュバー２は、該凍結乾燥チャンバ５１の該容器１００を取出すか、または引き出すために、該第一のリニアアクチュエータ４により、該移動方向Ａに沿って移動される（図１５および図１６）。
【００６２】
具体的には、図１２〜図１７に示すように、該プッシュバー２は、該列１０１のグループを該移動手段５４、５５に渡すのに必要な、具体的には、該第二のコンベヤ５５へ取出される容器１００の第一の列１０１を渡すのに必要な、該延長位置Ｅから始まる付加行程段階に従って、該第一のリニアアクチュエータ４により、該移動方向Ａに沿って移動される。
【００６３】
図１７および図１８に示すように、一旦、該付加行程段階が完了すると、容器１００の該列１０１を、一度に一つずつ、該第二のコンベヤ５５を介して該凍結乾燥機５０から出せるように、該プッシュバーの該後退位置Ｄに向かう移動がペースｐだけ行われる。該プッシュバー２の該移動中に、該第二のリニアアクチュエータ５は、該プッシュバーを、所要の降下位置Ｌに維持するために、該第一のリニアアクチュエータ４と協調して始動される。
【００６４】
したがって、本発明の該移動装置１によれば、凍結乾燥される／凍結乾燥された製品を収容している容器１００を、迅速かつ正確な方法で、産業用凍結乾燥機５０の凍結乾燥チャンバ５１に装填すること、および該凍結乾燥チャンバから取出すことが可能である。
【００６５】
剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータ４、５を備える該移動手段３は、該容器１００を移動させる該プッシュバー２の正確で信頼性の高い移動を確保することの他に、本発明の該凍結乾燥機の全体の負担を減らすために、特にコンパクトなサイズを有している。各リニアアクチュエータ４、５においては、作用時に、それぞれの剛性の移動インターロックチェーン４３、５３を構成する該二つのフレキシブルチェーンを、該対応するハウジング４２内で、該チェーン自体に別々に巻き取ることができるため、該リニアアクチュエータの該負担は、該剛性の移動インターロックチェーン４３、５３のかなりの長さを考慮しても大幅に限定され、このことは、該凍結乾燥チャンバ５１の全長または奥行きに対する該凍結乾燥チャンバ内での該プッシュバーの移動を可能にする。
【００６６】
該プッシュバー２を、該降下位置Ｌと該上昇位置Ｒとの間で、該回転軸Ｘ周りに回転させるための第二のリニアアクチュエータ５の利用は、効率的でシンプルな方法で、本発明の該プッシュバー２を、該凍結乾燥チャンバ５１の内部で該容器１００を押して装填すること、および一旦、該凍結乾燥プロセスが終了したときに、該凍結乾燥チャンバ５１から該容器１００を引出して取出す場合の両方に対して利用することを可能にする。
【００６７】
各第二のリニアアクチュエータ５が、該第一のリニアアクチュエータ４と実質的に同じタイプであり、および該第一のリニアアクチュエータの下に配置することができるため、該移動装置１の該サイズは、依然として低減されかつ抑えられた状態である。
【００６８】
該リニアアクチュエータ４、５の該剛性の移動インターロックチェーン４３、５３を密封して格納する、フレキシブルな封止要素４６、５６、例えば、折り畳み式要素の利用は、該凍結乾燥機５０が、配置されている環境の滅菌性を守り、特に、該上述したリニアアクチュエータ４、５の機構によって引き起こされる、該容器１００の汚染、および該容器内に収容された該製品の汚染を避けることを可能にする。
【００６９】
図示されていない代替的な実施形態において、本発明による該移動装置は、凍結乾燥チャンバ５１の対向する壁部で得られる二つのアクセス開口を有する該凍結乾燥チャンバを備える凍結乾燥機に適用することができる。詳細には、本発明による第一の移動装置を、第一のアクセス開口に配置することができ、また、本発明による第二の移動装置を、該第一のアクセス開口の前方に配置された第二のアクセス開口に配置することができる。
【００７０】
該第一の移動装置は、該凍結乾燥チャンバ５１の内部に該容器を装填することを有利に実行することができる一方、該第二の移動装置は、該凍結乾燥チャンバ５１の内部から該容器を取り出すことを有利に実行することができる。
【００７１】
換言すると、該代替的な実施形態は、該容器を装填するための前方プッシュバーの利用と、該容器を取出すための後方プッシュバーの利用を提供し、該前方プッシュバーおよび該後方プッシュバーは、該上述したタイプの該対応する剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータによって移動される。
【００７２】
このような代替的な実施形態においては、該それぞれの移動装置が、回転可能であることは必要なく、その結果として、該上述した第二の剛性のインターロックチェーンリニアアクチュエータは省くことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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