(57)【要約】【課題】単純であるが高い安全機能を有する、経済的なセルフサービス端末を提供する。【解決手段】本開示は、コンソール内に挿入されたトレイによって機械的に制御される安全扉開放システムを具備する入庫点を備えた、セルフサービス端末を提供する。トレイをコンソールから引き離すときの、扉の閉鎖も機械的に制御される。この発明によるセルフサービス端末は、構造的に単純化された移動マストと、別個のモータ又は駆動部を必要としない安全扉開閉システムとを提供する。したがって、ここで提供するソリューションは、安全であるが、先行技術で知られているデバイスよりも経済的により値頃である。この開示によるデバイスはまた、サイズが小さくなるよう構築され得る。さらに、この開示によるデバイスは、静かに動作する。こうした機能を備えたデバイスは、小規模小売業者にとって特に望ましい。【選択図】図１
2020203797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外殻（１２）と、内部構造体（６００）と
を備える自動小包端末（１０）であって、
前記外殻は、ユーザ識別、前記ユーザと前記端末との間の通信のための、且つ小包を取り出し、又は預け入れるための外部コンソール（６０６）を備え、
前記内部構造体（６００）は、
垂直棚支持体間に多数の小包トレイ（１００）を適合させる、少なくとも１列の前記垂直棚支持体（６０２ａ）と、
上部レール（６０１）及び底部レール（６０４）に沿って、且つ前記少なくとも１列の棚支持体に沿って、水平に移動するマスト（４００）と、
前記マスト上を垂直に移動するよう構成され、小包の有無に関わらず取付機構を使って小包トレイを把持し、水平に、前記マストの移動方向に垂直な方向に前記トレイを移動させることができるローダ（２００）と、
前記少なくとも１列の垂直支持体のうちの２つの棚支持体間に位置する内部コンソール（５００）と
を備え、
前記内部コンソール（５００）は、
上に１対の小包トレイ誘導レール（５０２）が取り付けられた支持構造体（５０１）と、
コンソール滑動扉（５０４）と、
ライト・カーテン（５１５）と、
前記滑動扉を操作する機構と
を備え、
前記滑動扉を操作する前記機構は、スイベル係止機構（５０８）を支持する水平滑動部（５０５）と、釣合錘（５０９）を備える垂直滑動部（５０６）と、前記スイベル係止機構、前記釣合錘、及び前記コンソール滑動扉を連結するＬ字型駆動環状ベルト（５１０）とを備え、それによって、前記扉は、前記水平レール上の前記スイベル係止機構の前後移動によって、上方へ閉位置まで、及び下方へ開位置まで移動し、小包トレイ（１００）が前記ローダ（２００）によって前記誘導レール（５０２）の終端位置上まで押し込まれる場合に、前記扉は、下方へ開位置まで滑動を開始し、前記小包トレイが前記ローダによって前記誘導レールから引き離され、前記釣合錘が前記スイベル係止機構を前記水平滑動部の端部まで移動させる場合に、前記扉は、上方へ閉位置まで滑動を開始し、前記扉を外側から開けられないようにするために、係止歯（５１３）が係止ピン（５１４）に係合する、自動小包端末（１０）。
【請求項２】
前記ローダの前記取付機構は、前記ローダ上で水平方向に移動する磁気ヘッド（３００）と、前記磁気ヘッドの電磁石（３０１）を取り付けるための金属部分（１０２）を具備する前記小包トレイ（１００）とを備える、請求項１に記載の自動小包端末。
【請求項３】
前記マスト（４００）は、前記小包端末内で前記マストを水平に移動させるよう構成された前記マスト構造体の上部にあるマスト用モータ（４０１）と、前記マストに沿って前記ローダ（２００）を垂直に移動させるよう構成されたリフト組立体とを備え、前記リフト組立体は、
前記ローダをビーム間に移動可能に取り付けるために、前記ローダのローラ（２０９）を適合させる垂直誘導溝（４１９）を両方が有する、２つの垂直中空ビーム（４０８）と、
前記マスト構造体の上部にあるリフト駆動モータ（４０９）及び駆動滑車システム（４１０）と、
開放端を持つ２つの駆動ベルト（４１１）であって、前記ビーム内を部分的に走行し、各ベルトの一端が前記ローダ（２００）に連結され、各ベルトの他端が釣合錘（４１２）に連結され、前記釣合錘は前記中空ビーム内で垂直に移動し、前記ビームの内面の溝（４１７）に沿って誘導される、駆動ベルト（４１１）と
を備える、請求項１又は２に記載の自動小包端末。
【請求項４】
前記中空ビームは、平坦なＵ字型の断面を有し、前記釣合錘は、前記Ｕ字型の内部空間内で垂直に移動する、請求項３に記載の自動小包端末。
【請求項５】
前記釣合錘は、前記溝（４１７）に適合する、前記釣合錘の移動を誘導するスライダ（４１８）を備える、請求項３又は４に記載の自動小包端末。
【請求項６】
自動小包端末コンソールの滑動扉を開閉する機構であって、前記機構は、
水平部分及び垂直部分を具備するＬ字型の連続駆動環状ベルト（５１０）であって、そのＬ字型の形態の両端部で滑車（５１１）の周りを環状に動く駆動ベルト（５１０）と、
前記駆動ベルトの前記水平部分に連結されたスイベル係止機構（５０８）を支持する運び台（５０７）と、
前記駆動環状ベルトの前記垂直部分の背面に連結された釣合錘であって、前記滑動扉（５０４）は、前記駆動環状ベルトの前記垂直部分の前面に連結される、釣合錘と
を備え、
前記運び台（５０７）は、小包トレイが前記内部コンソール内に挿入される場合に前方に移動し、前記駆動環状ベルトを、前記滑動扉を下方へ開位置まで引く方向に移動させるよう構成され、前記運び台はさらに、前記小包トレイが前記コンソールから取り除かれる場合に後方に移動し、前記駆動ベルトを、前記滑動扉を上方へ閉位置まで引く方向に移動させ、前記スイベル係止機構を係止位置に移動させ、外側から前記扉が開かれるのを防止するよう構成される、機構。
【請求項７】
セルフサービス小包端末の滑動扉を操作する方法であって、
ローダ（２００）が、小包トレイ（１００）を前記端末の内部コンソール（５００）内のトレイ誘導レール（５０２）上に挿入すると、前記小包トレイの端部が、前記内部コンソール内の水平滑動部（５０５）上の運び台（５０７）上で支持されているスイベル係止機構（５０８）と係合し、前記機構を係止ピン（５１４）から外し、且つ
前記ローダが、前記トレイを前記トレイ誘導レール（５０２）に沿って前記内部コンソール内にさらに押し込むと、釣合錘（５０９）及び前記滑動扉に連結された前記運び台が前記水平滑動部（５０５）に沿って前方へ移動し、前記釣合錘を垂直滑動部（５０６）に沿って上方へ移動させ、前記滑動扉が下方へ開位置に移動する場合に
前記滑動扉（５０４）を開くステップと、
ローダ（２００）が、前記端末の前記内部コンソール（５００）から小包トレイを引き戻し、前記釣合錘（５０９）及び前記滑動扉（５０４）に連結された前記運び台（５０７）が、前記水平滑動部（５０５）に沿って後方へ移動し、垂直滑動部（５０６）に沿って下方へ前記釣合錘（５０９）を移動させ、前記滑動扉（５０４）が上方へ閉位置に移動する場合に
前記滑動扉（５０４）を閉じるステップと、
前記小包トレイ（１００）の端部が、前記コンソール内の水平滑動部（５０５）上のスイベル係止機構（５０８）から離れ、前記スイベル係止機構（５０８）を係止ピン（５０４）に係合させて、前記扉を閉位置に係止する場合に
前記扉を係止するステップと
を含む、方法。
【請求項８】
前記運び台、前記釣合錘、及び前記滑動扉は、Ｌ字型駆動環状ベルトによって連結される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記駆動環状ベルトは、前記水平滑動部及び前記垂直滑動部の各端部で、滑車（５１１）によってＬ字型の形態に配置構成される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
水平に移動するマスト（４００）及び前記マストに取り付けられた垂直に移動するローダ（２００）を備える、小包端末の操作を最適化するコンピュータ化された方法であって、
前記マストの最初の水平場所の座標及び前記ローダの最初の垂直場所の座標を取得するステップと、
前記マストの目的の水平場所の座標及び前記ローダの目的の垂直場所の座標を取得するステップと、
前記最初の水平場所及び前記垂直場所の前記取得された座標に基づいて、水平移動距離及び垂直移動距離を計算するステップと、
前記計算された水平移動距離に基づく最大速度での水平移動時間、及び前記計算された垂直距離に基づく最大速度での垂直移動時間を計算するステップと、
前記計算された水平及び垂直移動時間のより長い方を判定するステップと、
前記垂直移動時間がより長い場合は、前記水平移動時間が前記垂直移動時間と同じになるように前記マストの水平速度を調整するステップと、前記水平移動時間がより長い場合は、前記垂直移動時間が前記水平移動時間と同じになるように前記ローダの垂直速度を調整するステップと
を含む、コンピュータ化された方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２０１９年６月１８日に出願された米国仮特許出願第６２／８６２，７７３号の優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に完全に組み入れられる。
【０００２】
この発明は、セルフサービス小包端末の分野に関し、より詳細には、小包、小荷物、メール、及び他の郵便物を配達、送付、受取り、及び保管する方法の分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
郵便物の挿入及び荷下しを制御するために使用される様々な小包端末ソリューション及びプロセスは、各小包が別個のロッカー又は棚に保管される従来技術で知られている。自動倉庫積上げソリューションには、様々な既知のソリューション、たとえば特許文献１及び特許文献２がある。こうした種類のソリューションに関して、クレーン及びローダが小包を移動させる、やはり既知のソリューションが数多くある。かかるソリューションの実例は、とりわけ、刊行物の特許文献３及び特許文献４に記載されている。
【０００４】
ただし、自動倉庫ソリューションは、セルフサービス小包端末に不可欠な機能を必ずしも有してはいない。こうしたデバイスは、訓練を受けていないユーザが使用できるよう設計する必要があり、したがって安全性及び扱い易さに対処している必要があろう。
【０００５】
最も簡単な種類のセルフサービス端末は、顧客が特定のロッカーにアクセスするロッカータイプの端末である。こうしたデバイス及び関連する方法の実例は、たとえば、とりわけ特許文献５及び特許文献６に開示されている。より複雑で高度なソリューションでは、セルフサービス端末は一般に、小包を端末に挿入し、端末から受取りできる入庫（ｅｎｔｒｙ）点を備えている。こうしたデバイスは一般に、端末内を移動し、預け入れられた小包を端末内の棚に積み込む搬送デバイスを備えている。したがって、端末は、様々な自動可動部品を備えている。移動式搬送デバイスを備えた保管端末の実例は、とりわけ、たとえば、特許文献７又は特許文献８に開示されている。
【０００６】
システムがセルフサービス端末である場合、端末は、訓練を受けた配達業者に加えて、小包を受け取る訓練を受けていない顧客が操作することになる。このため、端末が、訓練を受けていないユーザに物理的な危害が及ぶ可能性がないように機能することが、最も重要である。最も明らかな危険は、顧客が端末を操作するときに、何らかの理由で閉まる扉間で顧客の手又は腕が動かせなくなるか、さもなければ可動部品によって顧客が怪我をしたりすることであろう。
【０００７】
既知の技術において、一般的に言って、端末は、端末を操作する個人への害を防ぐ比較的複雑な構造を備えている。既知の技術の実例として、特許文献９は、様々なサイズの小包を保管するセルフサービス小包端末を提供する。端末は、端末内で、棚と小包を挿入／配送するためのスロットとの間で小包を移動するための、把持機構及びリフト・システムを備える。小包の挿入及び配送用のスロットは、複数の扉を具備する電動扉システムを備える。
【０００８】
現在知られているソリューションは、様々なレベルの複雑さを有する移動マスト、及び小包の入庫及び／又は取出しのために端末の扉を操作する様々なモータ又は駆動部を含む、複雑な構造を備えている。現在知られているソリューションでは、扉の開閉を制御するための複雑なシステムを備えた端末の安全な操作には、複雑な安全システムも必要である。かかる複雑なシステムがまた、デバイスのコストを増加させ、ほとんどの小規模又は中規模の小売店が使用するには高すぎるものにしている。
【０００９】
小包の挿入及び抜取りが速いことは、小包端末の本質的な機能である。以前から知られている技術では、小包の挿入及び抜取り速度を上げるための様々な方法があるが、こうした方法の多くは、複雑な構造、たとえばいくつかの挿入／取出しエリアを必要とする。１つの挿入及び抜取点を備えるセルフサービス小包端末では、マスト及びローダ・リフトの移動速度は、通常、関与する要素の強度の限界まで最大化される。この手法では、特別な部品を必要とするため、且つデバイスをその限界まで稼働させるため、小包端末のコストが増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／１７６６３３号明細書
【特許文献２】特開２０１７−０１３９４８号公報
【特許文献３】国際公開第２０１８／００６８７２号
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１５／２２５２１６号明細書
【特許文献５】米国特許第９，６０４，２５９号明細書
【特許文献６】米国特許第１０，０４３，１５１号明細書
【特許文献７】国際公開第２０１８／０６８０７２号
【特許文献８】米国特許出願公開第２０１２／０２９６８７号明細書
【特許文献９】米国特許第９，２４２，８１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
現在の開示は、こうした問題ばかりでなく他の問題に対するソリューションを提供し、高速、安全、耐久性があり、且つ手頃な価格の、セルフサービス小包端末を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
現在の開示は、従来技術などの上記の欠点を解決する。本開示は、コンソール内に挿入されたトレイによって機械的に制御される安全扉開放システムを具備する入庫点を備えた、セルフサービス端末を提供する。トレイをコンソールから引き離すときの、扉の閉鎖も機械的に制御される。この発明によるセルフサービス端末は、構造的に単純化された移動マストと、別個のモータ又は駆動部を必要としない安全扉開閉システムとを提供する。したがって、ここで提供するソリューションは、安全であるが、先行技術で知られているデバイスよりも経済的により値頃である。この開示によるデバイスはまた、サイズが小さくなるよう構築され得る。さらに、この開示によるデバイスは、静かに動作する。こうした機能を備えたデバイスは、小規模小売業者にとって特に望ましい。
【００１３】
この発明の目的は、外殻と内部構造体とを備える自動小包端末を提供することであり、外殻は、ユーザ識別、ユーザと端末との間の通信のための、且つ小包を取り出すか又は預け入れるための外部コンソールを備え、内部構造体は、支持体間に多数の小包トレイを適合させる少なくとも１列の垂直棚支持体と、上部レール及び底部レールに沿って、且つ少なくとも１列の棚支持体に沿って、水平に移動するマストと、マスト上を垂直に移動するよう構成され、小包の有無に関わらず取付機構を使って小包トレイを把持し、水平に、マストの移動方向に垂直な方向にトレイを移動させることができるローダと、少なくとも１列の垂直支持体のうちの２つの棚支持体間に位置する内部コンソールとを備え、内部コンソールは、その上に１対の小包トレイ誘導レールが取り付けられた支持構造体と、コンソール滑動扉と、ライト・カーテンと、滑動扉を操作する機構とを備え、ここで、滑動扉を操作する機構は、スイベル係止機構を支持する水平滑動部と、釣合錘を具備する垂直滑動部と、スイベル係止機構、釣合錘、及びコンソール滑動扉を連結するＬ字型駆動環状ベルトとを備え、それにより扉が、水平レール上のスイベル係止機構の前後移動によって、上方へ閉位置まで、また下方へ開位置まで移動し、ここで、小包トレイがローダによって誘導レールの終端位置上まで押し込まれると、扉が、下方へ開位置まで滑動を開始し、小包トレイがローダによって誘導レールから引き離され、釣合錘がスイベル係止機構を水平滑動部の端部まで移動させると、扉が上方へ、扉を外側から開けられないようにするために、係止歯が係止ピンに係合する閉位置まで滑動を開始する。
【００１４】
特定の実施例によれば、ローダの取付機構は、ローダ上で水平方向に移動する磁気ヘッドと、磁気ヘッドの電磁石を取り付けるための金属部分を具備する小包トレイとを備える。
【００１５】
特定の実施例によれば、マストは、小包端末内でマストを水平に移動させるよう構成されたマスト構造体の上部にあるマスト用モータと、マストに沿ってローダを垂直に移動させるよう構成されたリフト組立体とを備え、ここで、リフト組立体は、ローダをビーム間に移動可能に取り付けるために、ローダのローラを適合させる垂直誘導溝をその両方が有する、２つの垂直中空ビームと、マスト構造体の上部にあるリフト駆動モータ及び駆動滑車システムと、開放端を持つ２つの駆動ベルトであって、ビーム内を部分的に走行し、各ベルトの一端はローダに連結され、各ベルトの他端は釣合錘に連結され、釣合錘は中空ビーム内を垂直に移動し、ビームの内面の溝に沿って誘導される、駆動ベルトとを備える。
【００１６】
特定の実施例によれば、リフト組立体の中空ビームは、平らなＵ字型の断面を有し、釣合錘は、Ｕ字型の内部空間内を垂直に移動する。
【００１７】
特定の実施例によれば、リフト組立体の釣合錘は、釣合錘の動きを誘導するための、中空ビームの表面の溝にぴったり嵌まるスライダを備える。
【００１８】
この発明の別の目的は、自動小包端末コンソールの滑動扉を開閉する機構を提供することであり、ここで該機構は、水平部分及び垂直部分を具備するＬ字型の連続駆動環状ベルトであって、駆動ベルトのＬ字型の形態の両端部で滑車の周りを環状に動く駆動ベルトと、駆動ベルトの水平部分に連結されたスイベル係止機構を支持する運び台と、駆動環状ベルトの垂直部分の背面に連結された釣合錘と、駆動環状ベルトの垂直部分の前面に連結された滑動扉とを備え、ここで運び台は、小包トレイが内部コンソール内に挿入されると前方に移動し、駆動環状ベルトを、滑動扉を下方へ開位置まで引く方向に移動させるよう構成され、運び台はさらに、小包トレイがコンソールから取り除かれると後方に移動し、駆動ベルトを、滑動扉を上方へ閉位置まで引く方向に移動させ、スイベル係止部を係止位置に移動させ、外側から扉が開かれるのを防止するよう構成される。
【００１９】
本発明のさらに別の目的は、セルフサービス小包端末の滑動扉を操作する方法を提供することであり、ここで該方法は、ローダが小包トレイを端末の内部コンソール内のトレイ誘導レール上に挿入すると、小包トレイの端部が、内部コンソール内の水平滑動部上の運び台上で支持されているスイベル係止機構と係合し、該機構を係止ピンから外すとき、且つローダがトレイをトレイ誘導レールに沿って内部コンソール内にさらに押し込むと、釣合錘及び滑動扉に連結された運び台が水平滑動部に沿って前方へ移動し、釣合錘を垂直滑動部に沿って上方へ移動させ、滑動扉が下方へ開位置に移動するときに、滑動扉を開くステップと、ローダが端末の内部コンソールから小包トレイを引き戻し、釣合錘及び滑動扉に連結された運び台が、水平滑動部に沿って後方へ移動し、垂直滑動部に沿って下方へ釣合錘を移動させ、滑動扉が上方へ閉位置に移動するときに、滑動扉を閉じるステップと、小包トレイの端部がコンソール内の水平滑動部上のスイベル係止機構から離れ、スイベル係止機構を係止ピンに係合させて、扉を閉位置に係止するときに、扉を係止するステップとを含む。
【００２０】
特定の実施例によれば、運び台、釣合錘、及び滑動扉は、Ｌ字型駆動環状ベルトによって連結される。
【００２１】
特定の実施例によれば、駆動環状ベルトは、水平滑動部及び垂直滑動部の各端部で、滑車によってＬ字型の形態に配置構成される。
【００２２】
本発明の別の目的は、水平に移動するマスト及びマストに取り付けられた垂直に移動するローダを備える小包端末の操作を最適化するコンピュータ化された方法を提供することであり、ここで該方法は、マストの最初の水平場所の座標及びローダの最初の垂直場所の座標を取得するステップと、マストの目的の水平場所の座標及びローダの目的の垂直場所の座標を取得するステップと、最初の水平場所及び垂直場所の取得された座標に基づいて、水平移動距離及び垂直移動距離を計算するステップと、計算された水平移動距離に基づく最大速度での水平移動時間、及び計算された垂直距離に基づく最大速度での垂直移動時間を計算するステップと、計算された水平及び垂直移動時間のより長い方を判定するステップと、垂直移動時間がより長い場合は、水平移動時間が垂直移動時間と同じになるようにマストの水平速度を調整するステップと、水平移動時間がより長い場合は、垂直移動時間が水平移動時間と同じになるようにローダの垂直速度を調整するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】小包トレイ１００の説明図である。同図は、トレイ基部１０１上の小包２０を示す。トレイの一方の端部上に、金属板１０２を示す。
【図２】ローダ２００の説明図である。同図は、ローダのＵ字型の主フレーム２０１を示す。２つの誘導レール２０２は、誘導レールがトレイをローダに挿入したときに支持できるような距離に互いに離れて、主フレーム内に装着されている。誘導レール２０２間に、且つ誘導レール２０２と平行に、２つの誘導レールで形成される線形誘導レール・システム２０４が装着されている。線形誘導レール・システム２０４の２つの誘導レール間には、それに沿って磁気ヘッド３００が移動する駆動ベルト・システム２０５が走っている。誘導レール・システム２０４は、一方の端部でローダの主フレームを越えて延在する。同図はまた、Ｕ字型フレームに取り付けられた電気モータ２０３、及びＵ字型フレームの垂直部分に取り付けられた調整可能なプレート２１０を示す。調整ネジ２０６及びローラ２０９も示す。
【図３】磁気ヘッド３００の説明図である。磁気ヘッドは、電磁石３０１、電磁石の両側にある２つのプッシャ３０２、その上に電磁石及びプッシャが取り付けられた筐体３０３を備える。磁気ヘッドはさらに、少なくとも１つのセンサ３０４を備える。
【図４】マストの説明図である。マスト４００は、ビームの下端部から底板４０６によって、またビームの上端部から天板４１６によって支持される、２つの垂直ビーム４０８で構成される。ローダ２００は、ビーム間に取り付けられている。天板の上部に、マストと共に移動するマスト駆動モータ４０１がある。モータは、駆動ベルト・システム４０３と連結されている。上部プレートの上部には、運び台の各端部に上部支持ローラ４０４及び下部支持ローラ４０５を備える運び台４０２がある。ビーム４０８は中空であり、一方の側部が部分的に開いており、釣合錘４１２がその中を動いているビームの内面に、溝４１７（図７に示す）を有する。
【図５】マスト上部レール６０１、並びに運び台の上部支持ローラ４０４及び下部支持ローラ４０５の垂直断面図である。断面は、マストの移動方向に対して垂直である。支持ローラは、上部及び下部のマスト・レールの外形（６０１ａ、６０１ｂ）にぴったり嵌まる。
【図６】マスト底部レール６０４及び底部誘導ローラ４０７の垂直断面図である。断面は、マストの移動方向に対して垂直である。レールの断面は、Ｌ字の垂直突部がローラ間にくるように、Ｌ字型を有している。
【図７】Ｕ字型ビームの内部空間内の釣合錘４１２を示す、中空で部分的に開いた、ここではＵ字型のビーム４０８の水平断面図である。それに沿って釣合錘のスライダ４１８が滑動する、ビームの１つの内壁に沿って垂直に走る溝４１７がある。Ｕ字型の開口部と反対側のＵ字型ビームの外壁には、ローダのローラ２０９がぴったり嵌まり、ローダの垂直方向の移動を誘導する垂直誘導溝４１９がある。同図はまた、ローダの駆動ベルト４１１、及びそこを通って駆動ベルトが走行する調整可能なプレート２１０を示す。
【図８】滑動式コンソール扉５０４を開閉する機構を備える、小包端末の内部コンソール５００を１つの視点から示す図である。同図は、支持構造体５０１、誘導レール５０２、測定用カーテン５０３、滑動式コンソール扉５０４、水平滑動部５０５、垂直滑動部５０６、運び台５０７、スイベル係止機構５０８、釣合錘５０９、Ｌ字型駆動環状ベルト５１０、駆動ベルト用滑車５１１、滑動扉誘導レール５１２、係止歯５１３、係止ピン５１４、ライト・カーテン５１５、扉のホーム・センサ５１６、及びカウンタ５１７（滑動式コンソール扉５０４の上縁部でもある）を示す。
【図９】滑動式コンソール扉５０４を開閉する機構を備える、小包端末の内部コンソールをまた別の視点から示す図である。同図は、支持構造体５０１、誘導レール５０２、測定用カーテン５０３、滑動式コンソール扉５０４、水平滑動部５０５、垂直滑動部５０６、運び台５０７、スイベル係止機構５０８、釣合錘５０９、Ｌ字型駆動環状ベルト５１０、駆動ベルト用滑車５１１、滑動扉誘導レール５１２、係止歯５１３、係止ピン５１４、ライト・カーテン５１５、扉のホーム・センサ５１６、及びカウンタ５１７（滑動式コンソール扉５０４の上縁部でもある）を示す。
【図１０】滑動式コンソール扉５０４を操作するための機構の詳細図である。システムは、それに沿ってＬ字型駆動環状ベルト５１０が配置構成されるＬ字型構造体を形成する、水平滑動部５０５及び垂直滑動部５０６を備える。運び台５０７は、水平滑動部に沿って移動する。同図は、スイベル係止機構５０８を示す（図１１に、より詳細に示す）。スイベル係止機構の移動を制御する釣合錘５０９は、垂直滑動部に沿って移動する。
【図１１】内部コンソールのスイベル係止機構の説明図である。同図は、小包トレイ１００、水平滑動部５０５、運び台５０７、スイベル係止機構５０８、係止歯５１３、係止ピン５１４、及びばね機構５１９を示す。  スイベル係止機構の移動は、内部コンソールとの間の小包トレイの挿入及び除去によって制御されるよう調整されている。小包トレイ１００がスイベル係止機構５０８と係合していないとき、釣合錘（図１０に示す５０９）による力が、スイベル係止機構を、水平滑動部５０５上で後方へ（内部コンソールの滑動扉から離れる方向へ）移動させ、そこでばね機構５１９からの圧力により、係止歯５１３は係止ピン５１４と係合する。
【図１２】小包端末の内部構造体６００の説明図である。同図は、それに沿ってマスト４００が移動するマスト上部レール６０１及びマスト底部レール６０４を示す。外側フレーム６０３は、板金パネル６０７で覆われている。同図は、棚支持体６０２ａ及び棚カラム６０２ｂを示す。ローダ２００及び小包トレイ１００も示す。
【図１３】２つの棚支持体６０２ａ間に棚カラム６０２ｂを有する、棚構造体６０２の説明図である。
【図１４】外殻１２、及び好ましくは端末の長手の端部に外部コンソール６０６を備える、小包端末の外面図である。外部コンソールは、コンソール滑動扉５０４が開いているとき、小包を取り出し又は預け入れるための内部コンソールへのアクセスを提供するように位置する。閉位置のコンソール滑動扉５０４を示す。
【図１５】端末の動作の流れ図である。
【図１６】端末の動作の流れ図である。
【図１７】マスト及びローダを同期化する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
ここで、予約注文品の保管及び引渡しのための自動屋内セルフサービス小包端末について開示する。この発明による自動小包端末１０は、外殻１２と、外部コンソール６０６と、内部コンソール５００と、マスト４００と、ローダ２００と、内部構造体６００とを備える。内部構造体は、２つの棚支持体６０２ａ間に挿入された小包トレイ上に様々なサイズの商品を保管するための、多数の垂直棚支持体を備える。説明を明確にするために、任意の隣接する２つの棚支持体間のエリアは棚カラム６０２ｂを形成し、トレイはどの棚カラム内でも保管できる。詳細な説明を、添付図面を参照して以下に提示する。
【００２５】
小包トレイ
自動小包端末１０は、様々なサイズの品物（小包）２０を保管し、品物を端末内部で移動させるために、小包トレイ１００を使用する。トレイの概略図を図１に示す。トレイを使用すると、品物の包装に厳密な要件を課すことなく、様々なサイズ及び不確かな形状の商品を保管できる。図１に示すように、小包トレイは、トレイ基部１０１と、一方の端部に、金属板（好ましくは鋼板）１０２とを備える。鋼板は、マストの駆動経路に対して垂直に、小包トレイをローダ上に移動し、またローダから離すために使用される、電磁石３０１の取付点である。
【００２６】
小包トレイ基部１０１は、小包トレイを２つの棚支持カラム間又はローダへ誘導するために、面取りされたコーナ及び先細りになった側部を備えることが好ましい。トレイ基部は、鋼、ステンレス鋼、様々な熱可塑性物質及び複合材料を含むがこれらに限定されない、様々な材料で作ることができる。特定の実施例によれば、電磁石以外が取付手段として使用される場合、小包トレイは鋼板１０２を備えない。特定の実施例によれば、鋼板を必要としない取付手段は、吸盤であってもよい。特定の実施例によれば、トレイの材料は、容易に着磁可能であり、かかる場合には鋼板は必要ない。
【００２７】
ローダ
図２に、ローダを示す。ローダ２００は、実質的にＵ字型の主フレーム２０１を備え、主フレーム２０１は、ローダの他のすべての部品の連結点として機能する。１対の誘導レール２０２が、実質的にＵ字型の主フレーム内に配置され、１対の誘導レール２０２は、小包トレイ１００がローダに沿って誘導レールの上を移動するときに、小包トレイ１００を誘導するような距離に互いに離れて装着される。誘導レール２０２の長さは、主フレームの深さに等しいことが好ましい。誘導レールは、主フレームに装着されており、必要に応じて簡単に交換できる。誘導レールの材料は、ポリオキシメチレン、すなわちポリアセタール、又は類似するものなど、耐久性及び強度が高く、これにより確実に長寿命で、且つ最大重量の小包トレイを運ぶことができる。誘導レール２０２は、小包トレイ１００が棚カラムから引き出されている間、小包トレイ１００をローダ上に誘導するために、先細りになった端部を備えることが好ましい。
【００２８】
誘導レール２０２間且つ誘導レール２０２と平行に、磁気ヘッド３００がその上を移動するよう装着された線形誘導レール・システム２０４がある。好ましい実施例によれば、誘導レール・システムは、少なくとも一方の端部でローダの主フレームを越えて延在する。磁気ヘッドの詳細を図３に示す。磁気ヘッドは、線形誘導レール・システムと整列し、小包端末の片側の棚カラムの方に向いている電磁石３０１を備える。代替実施例では、磁気ヘッドは両面になっており、これによりローダは、ローダの両側から小包トレイをピック・アップできるであろう。好ましい実施例によれば、ローダは、小包トレイを、小包端末の内部コンソール（図１２の５００）との間、及び棚カラム６０２ｂ（図１２の２つの棚支持体６０２ａ間のエリア）との間で移動させることができる。図２に示すように、磁気ヘッドは、線形誘導レール・システム２０４上に装着されている。磁気ヘッドは、電磁石に加えて、少なくとも１つのプッシャ、好ましくは２つのプッシャ３０２、及び構成要素を一体に結合する筐体３０３を備える。電磁石は筐体に対して移動することができ、これにより、可能性のあるどんなに不正確な小包トレイの積込み又は積込位置をも補正できる。電磁石は、棚カラム内に配置された小包トレイを掴むために、ローダの縁部の向こう側へ到達するのに必要な範囲まで、筐体から突き出る。プッシャは、電磁石の両側に位置することが好ましい。プッシャは、小包トレイが電磁石にくっついているかどうかを規定する信号を提供するセンサ３０４に接続されている。プッシャはまた、どんな残留磁気が発生する場合にも、小包トレイを電磁石から離れる方向に押して、マスト又はマスト・リフトが動き始めるときに、確実に小包トレイが磁気ヘッドにくっつかないようにするのにも役立つ。
【００２９】
磁気ヘッドは、図２に示す、電気モータ２０３及び駆動ベルト・システム２０５によって移動する。駆動ベルトは、ローダの両端部に簡単にアクセスできる調整ネジ２０６を備え、これにより、駆動ベルト・システムの最端部のローラの角度を変更して、確実に、駆動ベルトの動きをできるだけ線形にし、またベルトの張力を調整することもできる。ローラを備えた駆動ベルト・システムは、ローダの全長（深さ）に沿って広がる２つのプレート２０７間に配置される。ローダの一方の端部には、磁気ヘッド用のホーム・センサ２０８がある。
【００３０】
ローダは、マストに対して、ローダの主フレームの両方の垂直部分に位置するローラ２０９によって位置を定められる。ローラは、簡単に交換できるように、主フレーム２０１に装着されている。このローラは、ポリウレタン層で覆われ、長寿命及びマストのビームに沿った静かな移動を保証することが好ましい。ローラは、磁気ヘッドの移動方向及びマストの駆動方向に沿って、マスト上のローダの位置を定める。図７は、ローダの、マストのビーム４０８への取付けにおける、ローラ２０９の役割を示す。ビームの外壁に、ローラ２０９がぴったり嵌まり、ローダの垂直方向の移動を誘導する、垂直誘導溝４１９がある。ローダの製造公差を補正し、ローダの誘導レール２０２が常に確実に、対応する棚カラムに平行な水平面を形成するために、２つの垂直方向に調整可能なプレート２１０を使用して、ローダをリフト組立体の駆動ベルトに取り付ける（図７は、調整可能なプレートと駆動ベルトとの間の連結状態を示す）。
【００３１】
マスト
図４に、マストを示す。マストは、２つの垂直ビーム４０８、垂直ビーム４０８の下端からビームを支える底板４０６、及び天板４１６を備える。マスト４００は、マスト上部レール６０１（図１２に示す）に沿って、棚支持体６０２ａ（図１２に示す）と小包端末の外側フレーム６０３（図１２）との間、或いは代替実施例における２列の棚支持体間の通路に沿った、マスト底部レール６０４上を駆動される。動力の伝達は、マスト上部レール６０１に沿って走る、その両端でレールに固定されたマストの駆動ベルト４２０を介して実現される。レールの一方の端部には、駆動ベルト張力システムがある。マスト駆動モータ４０１は、マスト上部構造体の上に位置し、マストと共に移動する。マストの上側部分は、運び台４０２を備え、運び台４０２を介してマストが上部レール６０１及びマストの駆動ベルト４２０に連結される。
【００３２】
運び台４０２は、それを介して動力を駆動ベルトに伝達する駆動ベルト・システムの、ローラ４０３を保持する。駆動システムは、オメガ型のベルトの経路設定を使用して、駆動ホイールに連結するベルトの歯の最大数を確保し、ベルトをマストのレールのできるだけ近くに保持する。システムは、駆動ベルトを機械の全長に沿って確実に、可能な限り線形に走らせるよう、２つの軸方向に調整可能な２つのオメガ駆動アイドラを備えることが好ましい。
【００３３】
運び台はまた、上部支持ローラ４０４及び下部支持ローラ４０５も保持し、これらを介してマストが上部レール６０１に連結される（連結状態は図５に示す）。ローラは、マスト上部レールの２つの外形６０１ａ及び６０１ｂ内で駆動される。外形は、実質的にＶ字型、Ｕ字型、又は長方形であり得る。上部支持ローラはマスト組立体の重量を支え、マストの位置を画定する。下部支持ローラの位置は、製造公差を補正するために垂直方向に調整可能である。これらのローラは、マストが加速又は減速しているときに、確実に、垂直面から外れてマストの傾斜が生じないようにする。ローラの両方の対は、ポリウレタン層で覆われており、長寿命及び機械に沿った静かな動きを保証することが好ましい。マストは、所与のマストが運ぶ必要がある負荷に応じて、ローラの数が相異なり得る。ローラは、簡単に交換できるように、運び台に取り付けられている。
【００３４】
図４及び図６に示すように、マストの底部分は、底板４０６と、好ましくは２対の底部誘導ローラ４０７とを備える。底部誘導ローラの位置は、マストの駆動方向に対して垂直に調整可能であり、マストを確実に、棚カラムに平行に位置を定めることができる。図６は、Ｌ字型の断面を有する底部レールを示し、Ｌ字型の底部レールの垂直の突部は、１対のローラ間にぴったり嵌まる。ローラは、マスト底部レール６０４に沿って駆動され、小包トレイの積下しの際に、確実に、垂直面から外れてマストの前後の傾斜が生じないようにする。
【００３５】
図４、図５、及び図７を参照すると、マストは、ローダ２００をマストに沿って垂直に動かすよう構成されたリフト組立体を備える。リフト組立体は、ローダのローラ２０９に対してビームの内側面に、好ましくはＵ字型（Ｖ字型、平らなＵ字型などの他の形状も可能であるが）の誘導レール４１９を具備する、２つの中空の部分的に側部が開いたビーム４０８を備える（図７も参照）。（ここで内側面とは、ローダの方を向いているビームの側面を意味する。）リフト駆動モータ４０９はマスト運び台４０２に装着され、マスト駆動モータ（図４）の下に位置することが好ましい。リフト組立体への動力の伝達は、駆動滑車システム４１０、及び中空ビーム４０８の内側を部分的に走る、開放端を持つ２つの駆動ベルト４１１を介して実現される。各ベルトの一端はローダに連結され（図７を参照）、各ベルトの他端は釣合錘４１２に接続されている（図７）。釣合錘は、各中空ビームの内面の垂直溝４１７内でビーム４０８に沿って誘導され、マストが加速又は減速されている間、静かな動きを保証する。図７は、平らなＵ字型を有するビーム４０８の水平断面図である。同図は、中空ビーム内側の釣合錘４１２、釣合錘のスライダ４１８がぴったり嵌まる、中空ビーム４０８の内面の垂直溝４１７、及びビームの内側面の誘導レール内のローラ２０９を示している。（明確にするために、ここでビームの内側面とは、ローダの方を向いているビームの側面を意味し、一方外側面とは、ローダとは反対側に向いている側面を意味する。）同図は、ローダの主フレーム２０１ばかりでなく、ローダの主フレームの調整可能なプレート２１０も示している。同図は、ビームと、ローダと、リフト組立体の駆動ベルト及び釣合錘との間の連結状態を示す。
【００３６】
マストのホーミング・センサ４１３は、運び台の一端に位置し、一方、動作中のローダを観察するためのカメラ４１４が、他端に位置する。ローダの垂直移動用のホーミング・センサ４１５は、マストの底部にある。
【００３７】
内部コンソール
ここで図８及び図９を参照すると、小包端末の内部コンソール５００により、小包を置き、取り出すことができる。内部コンソールは、１対の水平小包トレイ誘導レール５０２が取り付けられた支持構造体５０１を備える。誘導レールは簡単に交換でき、ポリオキシメチレン、すなわちポリアセタール又は類似するものなど、耐久性の高い材料でできており、これにより確実に長寿命で、且つ最大重量の小包トレイを運ぶことができる。一実施例によれば、好ましくは支持構造体５０１上の誘導レールの隣に、磁気ヘッド３００が小包を保持する小包トレイを内部コンソールからローダ２００上に引っ張るときに、小包の高さを記録する測定用カーテン５０３がある。高さ測定情報は、端末のコンピュータ化されたシステムによって記録され、自動端末が、受け取った小包を端末内で、最適な態様で分類配置できるようにする。
【００３８】
コンソール滑動扉５０４を動作させる機構は、内部コンソール内の誘導レールの下に位置している（図８、図９）。図１０に該機構の構造を示す。該機構は、水平滑動部５０５及び垂直滑動部５０６を備える。スイベル係止機構５０８を支持する運び台５０７は、水平滑動部上に取り付けられている。釣合錘５０９が、垂直滑動部に取り付けられている。図１１に、スイベル係止機構の動作を詳細に示す。Ｌ字型駆動環状ベルト５１０は、スイベル係止機構、釣合錘、及びコンソール滑動扉５０４を単一のシステムに連結する。駆動環状ベルトのＬ字型は、垂直滑動部及び水平滑動部の端部に位置する駆動ベルト用滑車５１１によって形成される。滑車は調整可能であり、垂直滑動部と水平滑動部との間で、ベルトを確実に、できる限り真っ直ぐに走らせる。滑動扉５０４は、駆動環状ベルトの前面に連結する。図９では、滑動扉の下縁部がＬ字型駆動環状ベルトの前面に取り付けられている。滑動扉５０４は、誘導レール５１２によって滑動扉５０４の側部が支持されている。釣合錘５０９は環状ベルトの裏面に連結されている（図８）。一実施例によれば、図８に示すように、連結はブラケット５２０によって行われる。駆動ベルト５１０は、滑車５１１の周りを環状に動く。扉は、スイベル係止機構の前後の動きに従って上下に移動し、そのため、スイベル係止機構が後方（滑動扉から離れる方向）に移動したときに環状ベルトの前面が上方に移動すると、環状ベルトの後面は釣合錘と共に下方に移動し、滑動扉５０４は上方へ、内部コンソールへの入口を閉じる閉位置まで移動する。スイベル係止機構が前方に移動すると、駆動環状ベルトの前面が下に移動し、釣合錘が上方に移動し、扉が下方に開位置まで移動して、内部コンソールへの入口が開く。釣合錘のサイズは、釣合錘にかかる引力が滑動扉にかかる引力及び機械システムの内力を超えるように選択される。同時に、扉が上方に移動する（つまり閉じる）際に、滑動扉の移動経路に手を置いている間、人の負傷を回避するのに十分な、小さい力がかかる。
【００３９】
スイベル係止機構の移動は、内部コンソール内への小包トレイの挿入及び除去によって制御されるよう調整されている。図１１に、スイベル係止機構の動作を示す。小包トレイがスイベル係止機構と係合していないとき、釣合錘からの力により、スイベル係止機構は常に水平滑動部の（滑動扉から離れる方向の）端部まで移動し、ここで係止歯５１３は、ばね機構５１９からの圧力によって係止ピン５１４と係合する（図１１）。係止歯の形態は、スイベル係止機構が係止ピンと係合している間、外側から滑動扉を開くことができないように選択される。
【００４０】
ローダの磁気ヘッドが小包トレイをコンソールの誘導レール５０２に押し込むと、トレイの端部がスイベル係止機構と係合し、スイベル係止機構が回転し、その結果係止歯が係止ピンから外れる（図１１参照）。スイベル係止部を保持している運び台５０７は、滑動扉が下方に移動し（開く）、釣合錘が上方に移動すると同時に、水平滑動部の他方の端部に（滑動扉の方へ）押し出される。滑動扉の安全な動作を保証するために、１対のライト・カーテン（安全カーテン）５１５が滑動扉の前に配置されている。このライト・カーテンが遮られている間、ローダの磁気ヘッドの移動は停止され、ユーザ／顧客が、滑動扉と到着する小包トレイとの間に、確実に自分の手を置くことができないようにする。ローダの磁気ヘッドの、スイベル係止部と係合するときの動作プロファイルは、扉の移動が、突然加速することなく、可能な限り静かに実行されるよう構成される。扉の最も上方の位置に扉のホーム・センサ５１６があり、扉の係止状態を記録し、ライト・カーテンからの信号をオフにする。滑動扉の開閉機構により、ローダの磁気ヘッド／小包を使って、特別な専用モータなしで滑動扉を操作できる。
【００４１】
滑動扉上部の内部コンソールのカウンタ５１７は、つや消しされたステンレス鋼又は陽極酸化アルミニウムなどの表面硬度の高い材料で作られ、小包の取り扱い中に発生する可能性のある傷に対する優れた耐性を確保している。カウンタは、小包をその上に置いてトレイ上に押し込むことができるので、小包を挿入又は取り出すときの支持面として機能する。
【００４２】
光学センサ５１８は、小包トレイ誘導レール５０２の端部に配置され、幅方向にサイズ超過した小包を検出する。こうしたセンサは、小包が内部コンソールからローダ上に引っ張られている間に、サイズ超過を検出する。どんなサイズ超過が検出された場合も、小包トレイは内部コンソールに押し戻される。
【００４３】
内部構造体
ここで図１２を参照すると、端末の内部構造体６００は主に、小包を保管できるよう小包トレイを支持するために棚支持体６０２ａ間にプラットフォームを形成する、棚支持体６０２ａで構成される。棚支持体６０２ａは、マスト上部レール６０１、マスト底部レール６０４、及び多数の支持ビーム６０５によって一体に結合される。こうしたすべての構成要素は、単一のアイテム又は結合されたアイテムで製造できる。図１３は、棚構造体６０２を示し、要素をより詳細に示す。
【００４４】
棚支持体は、小包端末内に１列を形成し、マストの邪魔にならない部分、すなわちマスト用通路を残している。システムの別の実施例では、棚支持体が小包端末内に２列を形成して、マストの邪魔にならない中央部分（通路）を残し得ることにも留意されたい。小包の挿入及び取出しを円滑にするために、１対の棚支持体間のエリアが内部コンソール用に使用される。内部コンソールの場所は、小包端末の長手方向に沿って自由に選択できる。
【００４５】
外殻及び外部コンソール
図１４は、小包端末の外観を示し、外部コンソール６０６を示す。外部コンソールは、端末の対話エリアとして機能する。内部コンソールの滑動式コンソール扉５０４は、ユーザが小荷物を挿入又はピック・アップするための外部コンソールの方へ開く。図１４では、閉位置にある滑動式コンソール扉を示す。好ましい実施例によれば、外部コンソールは、シェル、ユーザ・インタフェース、たとえばタッチ画面６０６ａ、２つのスキャナ、及びＡＤＡ（米国障害者法：Ａｍｅｒｉｃａｎｓ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ  Ａｃｔ）に準拠した、音量制御釦を設けたヘッドフォン・ジャックを備える。メンテナンスの目的でこうしたアイテムに簡単にアクセスできるようにするため、外部コンソールは、たとえばヒンジ式機構によって開くことができる。
【００４６】
端末の外殻は、好ましくは、内部構造体の棚カラム及び外側フレームに固定された板金パネル６０７を組み合わせることで構成される。板金パネルのピッチは、棚カラムのピッチと一致しており、それによって容易に、小包端末の長さのモジュール化ができる。パネルは、所望の、たとえば、様々な選択色、広告エリアなどで覆うことができる。パネルは、４つすべての側面及び上部から小包端末を覆う。衝突防止ボラード６０８が外殻に取り付けられており、ショッピングカートが使用されてパネルと衝突する可能性のあるエリアで、小包端末の視覚的外観を保護する。
【００４７】
端末の動作ロジック
図１５及び図１６は、端末の動作の流れ図を示す。セルフサービス小包端末は、データを処理し、ユーザ・コード及び小包コードを生成するために、且つウェブ・アプリケーション又はスマート・デバイス・アプリケーションを用いてユーザを識別するためだけでなく、小包端末にデータを送信するために、サーバに接続され得る。セルフサービス小包端末は、図１５及び図１６の上記のプロセスばかりでなく、この開示の他の機能、ステップなどを実行するためのコンピュータ処理ハードウェアを備えることができる。一実施例では、セルフサービス小包端末は、ユーザ・インタフェースを提供し、サーバとの通信を行い、マスト、ローダ、及び端末の他の機械的構成要素を動かすためのコマンドを開始する、命令を有するコンピュータ可読メモリ及びそうした命令を実行するプロセッサを具備する、汎用コンピュータなどの第１のコンピュータ処理デバイスを備えることができる。端末は、マスト、ローダ、及び他の機械的構成要素の精密な動きを制御する、第２のコンピュータ処理デバイスをさらに備えることができる。第２のコンピュータ処理デバイスは、第１の処理デバイスから動きコマンドを受信し、動き命令を機械的構成要素に送信できる。一実施例では、第２のコンピュータ処理デバイスは、プログラム可能なロジック・コントローラ（ＰＬＣ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり得る。第２のコンピュータ処理デバイスはまた、一実施例では、スキャナ及び／又は第１のコンピュータ処理デバイスからの入力に応答して、他のプロセスを制御することもできる。第１及び第２のコンピュータ処理デバイスについて、具体的なコンピュータ処理ハードウェアについて上記で言及しているが、汎用コンピュータ、ＰＬＣ、別のプログラム可能なロジック・デバイス（ＰＬＤ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）などを含むがこれらに限定されない、任意の種類の適切なコンピュータ処理ハードウェアが、セルフサービス小包端末内の任意のコンピュータ処理デバイスに使用できることに留意されたい。事前にそのようにプログラムされていれば、同じセルフサービス小包端末が、サーバのどんな助けもなしにローカル・デバイスとして機能し得ることは明らかである。さらに、かかるコンピュータ処理デバイスによって実行されるこの開示の機能、プロセス、ステップなどは、ソフトウェア、デジタル・ハードウェア、及びアナログ・ハードウェアの任意の組合せで具現化できることに留意されたい。なおさらに、２つのコンピュータ処理デバイスについて上記で明示的に説明しているが、この開示の機能、プロセス、ステップなどは、セルフサービス小包端末の単一のコンピュータ処理デバイスによって、２つのコンピュータ処理デバイスによって、又は３つ以上のコンピュータ処理デバイスによって実行できることを理解されたい。
【００４８】
小包の入庫
１．ユーザが外部コンソール６０６のディスプレイに触れると、ディスプレイがアクティブになる。
２．ユーザは、ディスプレイから「小包の入庫／小包を挿入する」を選択する。
３．ユーザは、注文番号をスキャン又は入力する。
４．記録ソフトウェアは、最も近い空の小包トレイ１００の水平及び垂直座標を端末の操作ソフトウェアに転送する。
５．マスト駆動モータ４０１は、駆動ベルト４２０と係合し、マスト４００を水平に、指定された１対の棚支持体６０２ａの前に移動させる。
６．同時に、リフト駆動モータ４０９は、滑車システム４１０及びリフト駆動ベルト４１１と係合し、ローダ２００を、１対の棚支持体６０２ａ間の空の小包トレイ１００の前へ／空の小包トレイ１００の高さまで、垂直に移動させる（釣合錘４１２は、垂直に反対方向へ移動する）。
７．ローダの電気モータ２０３は、駆動ベルト・システム２０５と係合し、１対の棚支持体６０２ａ間の小包トレイ１００の鋼板１０２に対して、磁気ヘッド３００を水平に移動させる。
８．磁気ヘッド３００の終端位置で、電磁石３０１が係合され、小包トレイ１００を磁気ヘッド３００に取り付ける。
９．センサ３０４は、小包トレイ１００の取付けを記録する。
１０．ローダの電気モータ２０３が逆転し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００と共に、棚カラム６０２ｂ（１対の棚支持体６０２ａ間に形成される）から外へ移動させる。
１１．ホーム・センサ２０８は、磁気ヘッド３００の取出しを記録する。
１２．マスト駆動モータ４０１は、駆動ベルトと係合し、内部コンソール５００の前へマスト４００を水平に移動させる。
１３．同時に、リフト駆動モータ４０９は、滑車システム４１０及び駆動ベルト４１１と係合し、ローダ２００を（コンソールの誘導レールの高さまで）、内部コンソール５００内の誘導レール５０２と垂直に整列させる。
１４．ローダの電気モータ２０３は駆動ベルト・システム２０５と係合し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００と共に、内部コンソール５００内に水平に移動させる。
１５．同時に、小包トレイ１００の端部は、スイベル係止機構５０８と係合し、該機構が回転し、係止ピン５１４から外れる。
１６．扉のホーム・センサ５１６は、扉の開放を記録し、ライト・カーテン５１５が連動する。
１７．運び台５０７が水平滑動部５０５に沿って水平に移動し、扉の釣合錘５０９が垂直誘導レール５０６に沿って上方に移動し、コンソール滑動扉５０４が誘導レール５１２に沿って開位置に向かって下方へ移動する間、磁気ヘッド３００は、小包トレイを内部コンソール５００内へ押し込み続ける。
１８．磁気ヘッド３００は、小包トレイ１００と共に、誘導レール５０２に沿って磁気ヘッド３００及び小包トレイ１００の終端位置に到達し、ローダの電気モータ２０３は解除される。
１９．ライト及び／又は音声信号がユーザに与えられる。
２０．ユーザは、小包を小包トレイ１００上に置く。
２１．ライト・カーテン５１５は、小包が置かれたことを記録する。
２２．ローダの電気モータ２０３は駆動ベルト・システム２０５と係合し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００と共に水平に、内部コンソール５００から引き出す。
２３．同時に、運び台５０７は、釣合錘５０９の力によって、水平滑動部５０５に沿って水平に移動し（依然として、小包トレイによって支持されている）、一方で、釣合錘５０９が垂直誘導レール５０６に沿って下方に移動し、コンソール滑動扉５０４が誘導レール５１２に沿って上方に閉位置まで移動する。
２４．ある時点で、ばね機構５１９からの圧力により、スイベル係止機構５０８の係止歯５１３が係止ピン５１４と係合し、コンソール滑動扉５０４及び釣合錘５０９の移動が停止する。
２５．扉のホーム・センサ５１６は、扉の閉鎖を記録し、ライト・カーテン５１５は解除される。
２６．ローダの磁気ヘッド３００は、係止されたスイベル係止機構５０８から離れる方向に移動し、小包トレイ１００は、内部コンソール５００から引き出される。
２７．光学センサ５１８は、小包が幅方向にサイズ超過ではないことを検出する。サイズ超過が検出された場合、小包トレイ１００は、内部コンソール５００内に押し戻される。
２８．測定用カーテン５０３は、小包の高さを記録する。
２９．記録ソフトウェアは、小包の高さに基づいて、棚支持体６０２ａ間の小包の最適な場所を見つけ、小包の水平及び垂直座標を機械の操作ソフトウェアに転送する。
３０．ホーム・センサ２０８は、磁気ヘッド３００の取出しを記録する。
３１．マスト駆動モータ４０１は、駆動ベルトと係合し、マスト４００を水平に、指定された１対の棚支持体６０２ａの前に移動させる。
３２．同時に、リフト駆動モータ４０９は、滑車システム４１０及びリフト駆動ベルト４１１と係合し、ローダ２００を、１対の棚支持体６０２ａ間の指定された小包の場所の前へ（すなわち、棚カラム６０２ｂ内の目標とする棚の前へ）、垂直に移動させる（釣合錘４１２は、垂直に反対方向へ移動する）。
３３．ローダの電気モータ２０３は駆動ベルト・システム２０５と係合し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００と共に水平に、２つの棚支持体６０２ａ間に（すなわち、棚番号ＸＸに）移動させる。
３４．磁気ヘッド３００の終端位置で、ローダの電気モータ２０３が解除され、電磁石３０１が離され、プッシャ３０２が磁気ヘッド３００から小包トレイ１００を押して離す。
３５．センサ３０４は、小包トレイ１００の取外しを記録する。
３６．ローダの電気モータ２０３が逆転し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００なしで、１対の棚支持体６０２ａ間の棚カラムから外へ移動させる。
３７．ホーム・センサ２０８は、磁気ヘッド３００の取出しを記録する。
３８．マスト４００及びローダ２００は、内部コンソール５００の前の、マスト４００及びローダ２００の停止位置／アイドル位置に配置され、サイクルが完了する。
３９．別法として、ユーザが、同じ注文番号を持つより多くの小包２０を複数の小包トレイ１００に追加したい場合、ユーザは、同じ注文の複数の小包挿入を選択し、プロセスはポイント４から続行される。
【００４９】
小包取出し
１．ユーザが外部コンソール６０６のディスプレイに触れると、ディスプレイがアクティブになる。
２．ユーザは、ディスプレイから「小包を取り出す」を選択する。
３．ユーザは、注文番号をスキャン又は入力する。
４．記録ソフトウェアは、注文番号と機械内の小包の場所を照合し、小包の水平及び垂直座標を機械の操作ソフトウェアに転送する。
５．マスト駆動モータ４０１は、駆動ベルトと係合し、マスト４００を水平に、指定された１対の棚支持体６０２ａの前に移動させる。
６．同時に、リフト駆動モータ４０９は、滑車システム４１０、駆動ベルト４１１と係合し、ローダ２００を、１対の棚支持体６０２ａ内の指定された小包トレイ１００の前へ、垂直に移動させる（釣合錘４１２は、垂直に反対方向へ移動する）。
７．ローダの電気モータ２０３は、駆動ベルト・システム２０５と係合し、１対の棚支持体６０２ａ間の棚カラム６０２ｂ内に位置する小包トレイ１００の鋼板１０２に対して、磁気ヘッド３００を水平に移動させる。
８．磁気ヘッド３００の終端位置で、電磁石３０１が係合され、小包トレイ１００を磁気ヘッド３００に取り付ける。
９．センサ３０４は、小包トレイの取付けを記録する。
１０．ローダの電気モータ２０３が逆転し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００と共に、１対の棚支持体６０２ａ間の棚カラム６０２ｂから外へ移動させる。
１１．ホーム・センサ２０８は、磁気ヘッド３００の取出しを記録する。
１２．マスト駆動モータ４０１は、駆動ベルトと係合し、内部コンソール５００の前へマスト４００を水平に移動させる。
１３．同時に、リフト駆動モータ４０９は、滑車システム４１０及び駆動ベルト４１１と係合し、ローダ２００を内部コンソール５００内の誘導レール５０２と垂直に整列させる。
１４．ローダの電気モータ２０３は、駆動ベルト・システム２０５と係合し、磁気ヘッド３００を小包トレイと共に、内部コンソール５００内に水平に移動させる。
１５．小包トレイ１００の端部は、スイベル係止機構５０８と係合し、該機構が回転し、係止ピン５１４から外れる。
１６．扉のホーム・センサ５１６は、扉の開放を記録し、ライト・カーテン５１５が連動する。
１７．運び台５０７が水平滑動部５０５に沿って水平に移動し、扉の釣合錘５０９が垂直誘導レール５０６に沿って上方に移動し、コンソール滑動扉５０４が誘導レール５１２に沿って下方へ開位置まで移動する間、磁気ヘッド３００は、小包トレイを内部コンソール５００内へ押し込み続ける。
１８．磁気ヘッド３００は、小包トレイ１００と共に、誘導レール５０２に沿って磁気ヘッド３００及び小包トレイ１００の終端位置に到達し、ローダの電気モータ２０３は解除される。
１９．ライト及び／又は音声信号がユーザに与えられる。
２０．ユーザは、小包を小包トレイ１００から取り除く。
２１．ライト・カーテン５１５は、小包が取り除かれたことを記録する。
２２．ローダの電気モータ２０３は、駆動ベルト・システム２０５と係合し、磁気ヘッド３００を小包トレイと共に、内部コンソール５００の外へ水平に移動させる。
２３．同時に、運び台５０７は、釣合錘５０９の力によって、水平滑動部５０５に沿って水平に移動し（依然として、小包トレイによって支持されている）、一方で、釣合錘５０９が垂直誘導レール５０６に沿って下方に移動し、コンソール滑動扉５０４が誘導レール５１２に沿って上方に移動する。
２４．ある時点で、ばね機構からの圧力により、スイベル係止機構５０８の係止歯５１３が係止ピン５１４と係合し、コンソール滑動扉５０４及び釣合錘５０９の移動が停止する。
２５．扉のホーム・センサ５１６は、扉の閉鎖を記録し、ライト・カーテン５１５は解除される。
２６．ローダの磁気ヘッド３００は、係止されたスイベル係止機構５０８から離れる方向に移動し、小包トレイ１００は、内部コンソール５００から引き出される。
２７．測定用カーテン５０３は、小包が取り除かれたことを記録する。
２８．記録ソフトウェアは、棚カラム内で、空の小包トレイ１００用に最適な場所を見つける。
２９．ホーム・センサ２０８は、磁気ヘッド３００の取出しを記録する。
３０．マスト駆動モータ４０１は、駆動ベルトと係合し、マスト４００を水平に、指定された１対の棚支持体６０２ａの前に移動させる。
３１．同時に、リフト駆動モータ４０９は、滑車システム４１０及び駆動ベルト４１１と係合し、ローダ２００を、１対の棚支持体６０２ａ間の指定された小包の場所の前へ（すなわち、目標とする棚の前へ）、垂直に移動させる（釣合錘４１２は、垂直に反対方向へ移動する）。
３２．ローダの電気モータ２０３は駆動ベルト・システム２０５と係合し、磁気ヘッド３００を空の小包トレイ１００と共に水平に、１対の棚支持体６０２ａ間の棚カラム６０２ｂ内に（すなわち、棚番号ＸＸに）移動させる。
３３．磁気ヘッド３００の終端位置で、ローダの電気モータ２０３が解除され、電磁石３０１が離され、プッシャ３０２が磁気ヘッド３００から空の小包トレイ１００を押して離す。
３４．センサ３０４は、小包トレイ１００の取外しを記録する。
３５．ローダの電気モータ２０３が逆転し、磁気ヘッド３００を小包トレイ１００なしに、１対の棚支持体６０２ａ間の棚カラム６０２ｂから外へ移動させる。
３６．ホーム・センサ２０８は、磁気ヘッド３００の取出しを記録する。
３７．マスト４００及びローダ２００は、内部コンソール５００の前の、マスト４００及びローダ２００の停止位置／アイドル位置に配置され、サイクルが完了する。
３８．別法として、同じ注文番号に関連する複数の小包２０が複数の小包トレイ１００上にある場合、プロセスは自動的にポイント４から続行される。
【００５０】
通常の操作における端末の安全機能
小包端末を操作するときのユーザの安全は、技法及び安全センサの組合せによって確保される。
【００５１】
マスト４００が水平方向に移動し、ローダ２００が垂直方向に移動している通常の作業状況では、コンソール滑動扉５０４は閉じて、スイベル係止機構５０８の係止歯５１３によって機械的に係止されているので、ユーザは端末の可動部品にアクセスできない。扉の係止状態は、扉のホーム・センサ５１６によって確認される。
【００５２】
扉は、小包トレイ１００が内部コンソール５００内に挿入されるときにしか開かれない。その時点で、指定された安全クラスを有する扉のホーム・センサ５１６は、コンソール滑動扉５０４の開放を記録し、指定された安全クラスを有するライト・カーテン５１５をオンに切り替える。ユーザが、コンソール滑動扉５０４と到着する小包トレイ１００との間に自分の手を置くと、ライト・カーテンは、障害物を記録し、小包トレイ１００の動き、及びそれによってコンソール滑動扉５０４の動きを、直ちに停止する。小包トレイの移動は、ライト・カーテン５１５間から障害物が取り除かれたときにのみ継続される。
【００５３】
釣合錘５０９による力のために、小包トレイ１００が内部コンソール５００から取り除かれると、扉はひとりでに閉じるが、閉じるプロセスは、小包トレイ１００の移動によってさらに制御される。扉のホーム・センサ５１６が「扉が閉まった」信号を出さない限り、ライト・カーテン５１５はオンに切り替えられたままである。ユーザが、支持構造体５０１とコンソール滑動扉５０４との間に自分の手を置くと、ライト・カーテンは、障害物を記録し、小包トレイ１００の動き、及びそれによってコンソール滑動扉５０４の動きを、直ちに停止する。小包トレイの移動は、ライト・カーテン５１５間から障害物が取り除かれたときにのみ継続される。
【００５４】
特殊な場合の安全機能
以下に示すように、ユーザの安全は様々な特殊な状況で考慮される。
ａ）扉のホーム・センサ５１６からの信号が失われる。
ライト・カーテン５１５は作動したままであり、遮られている間は、小包端末のどんな機械的な動きも停止する。小包端末は、扉のホーム・センサ５１６の信号がない間に、小包トレイが内部コンソール５００内にないと、エラーを記録する。
ｂ）扉が閉じられているとき、ライト・カーテン５１５が障害物を検出できない。
扉機構の釣合錘は、ユーザが自分の手をコンソール滑動扉５０４と支持構造体５０１との間に置いた場合でも、扉による力が十分に小さく、そのためユーザが手で扉を押さえておくことができるように選択される。さらに、扉は上方への動きで閉じ、したがってギロチンのように作用することはしない。
ｃ）コンソール滑動扉５０４機構の駆動ベルト５１０が破損する。
コンソール滑動扉５０４が下方に移動して開き、扉のホーム・センサ５１６がライト・カーテン５１５を作動させ、ライト・カーテン５１５が遮られている間は、小包端末のどんなさらなる機械的な動きも停止する。小包端末は、扉のホーム・センサ５１６の信号がない間に、小包トレイが内部コンソール５００内にないと、エラーを記録する。
ｄ）小包トレイ１００が内部コンソールから取り除かれている間に、ユーザが、コンソール滑動扉５０４を下方に保持する。
ライト・カーテン５１５は障害物を検出し、小包端末のどんな機械的な動きも停止する。カーテンが障害物を検出できない場合、ユーザが扉から離れると、コンソール滑動扉５０４は、ひとりでに閉じて所定の位置に係止するようになる。一定時間が経過してもユーザが扉から離れない場合、小包端末は、扉のホーム・センサ５１６の信号がない間に、小包トレイが内部コンソール５００にないと、及びエラーを記録する。
【００５５】
マスト及びリフトの移動の同期化（シンクロ移動）
この動作を、図１７の流れ図に示す。１つの挿入及び抜取点を備えるセルフサービス小包端末では、マスト４００及びローダ２００のリフトの移動速度は、できるだけ高速での小包の挿入及び抜取りを実現するために、関与する要素の強度の制限内で最大化される。小包の挿入及び抜取りの速度は、端末での顧客及び配達業者の待ち時間を短くするために、顧客及び配達業者にとって重要である。しかし、速度がより速いほど、関連する移動を実現するために必要な要素が一層高価になる。
【００５６】
既知のソリューションでは、より長い移動軸の移動速度ほど一層速くなり、より短い軸の速度ほど一層遅くなる。これにより、顧客に迅速なサービスを提供でき、軸の１つに必要な材料を削減でき、したがって機械のコストとエネルギー消費を削減できる。
【００５７】
しかし、マスト及びローダの開始位置及び目的の終了位置（垂直座標及び水平座標）の両方が変化するため、小包端末の垂直移動距離及び水平移動距離は絶えず変化する。これは、小包の挿入及び抜取速度がどれほど増すこともなく、軸の一方が他方よりも早く終了位置に到着するという現象をもたらし、その特定の軸に不要な強いストレスが生じる。
【００５８】
この開示では、端末のコンピュータ処理デバイスの制御ロジックによってこの現象が解消されるソリューションを提供する。マスト及びローダを移動するリフト組立体に対して、コンピュータ処理デバイスの制御ロジックによる移動コマンドが発行されると、マスト及びリフト組立体が開始する水平座標及び垂直座標が、目的の水平座標及び垂直座標に対して評価される。目的の移動距離及び移動時間は、軸の最大許容速度を使って計算される。ここで移動時間が長い方の軸を基準として使用し、他方の軸の速度を両方の軸の移動時間が等しくなるレベルまで下げる。それによって、マストの水平方向の移動及びローダの垂直方向の移動は、マスト及びローダのそれぞれが所定の目的地に同時に到着するように同期される。
【００５９】
この操作モードでは、小包の挿入及び抜取速度を下げることなく、両方の軸の関与する構成要素の疲労負荷を低減できる。その結果、関与する構成要素をより低コストで設計できるか、又は寿命及びサービス期間をより長くすることができる。
【００６０】
超過重量の制御（ＥＷＣ：Ｅｘｔｒｅｍｅ  Ｗｅｉｇｈｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）
１つの挿入及び抜取点を備えるセルフサービス小包端末では、マスト４００及びローダ２００のリフトの移動速度は、できるだけ高速での小包の挿入及び抜取りを実現するために、関与する要素の強度の制限内で最大化される。高速での小包の挿入及び抜取りは、端末での顧客及び配達業者の待ち時間を短くするために、顧客及び配達業者にとって重要である。しかし、可能な最大速度はまた、機械内を移動する小包の重量にも依存する。一般に、顧客ができるだけ多くの数の小包を抜取り又は挿入できるようにするために、小包の重さもまた、関与する要素の強度制限内で最大化される。しかし、速度がより速く、且つ小包がより重いほど、移動を実現するために必要な要素が一層高価になる。
【００６１】
既知のソリューションでは、許容される小包の重さは、ある一定の理論上の数までに制限され、小包はその重量に関係なく同じ速度で移動される。これは、軽い小包が不必要にゆっくりと移動する、最適でない速度配分をもたらす。特定の実施例では、小包は挿入中に計量され、その重量に応じた小包の移動を可能にする。ただし、計量を容易にするための要素は高価であり、且つ端末をさらに複雑にする。小包の計量が実施されない場合、顧客は依然としてより重い小包を挿入し、それによって高負荷で機械を危険にさらす可能性があるので、小包の重量制限は理論上のものにすぎない。
【００６２】
ここで説明するセルフサービス小包端末では、こうした欠点は、端末のコンピュータ処理デバイスの制御ロジックによって解消される。コンピュータ処理デバイスの制御ロジックからの移動コマンドが磁気ヘッド、マスト、及びローダのリフトに発行されると、電気モータの負荷（駆動電流）は、モータの組込型監視デバイスによって常に監視される。負荷がある一定の制限に達すると、負荷が、常に制限未満に保たれるように（もはや増加も減少さえもしない）、モータの速度及び加速力が調整される。
【００６３】
この動作モードでは、より重い小包が自動的により低速で移動するので、関与する構成要素の疲労負荷を軽減できる。その結果、関与する構成要素をより低コストで設計できるか、又は寿命及びサービス期間をより長くすることができる。さらに、軸の移動を円滑にする要素は、許容されるよりも重い小包の挿入から自動的に保護される。
【００６４】
さらに、モータ負荷の監視は、軸の加速力及び速度の駆動パラメータとして使用でき、それにより、すべての小包が常に最大許容モータ負荷で移動する。これにより、小包が許容される小包の最大重量よりもかなり軽い場合、小包の挿入及び抜取速度を大幅に向上させることができるであろう。
【００６５】
使用法の実例１
ユーザが外部コンソールに近づき、ディスプレイに触れて、ディスプレイをアクティブにする。ユーザは、注文番号をスキャン又は入力する。注文番号を受信すると、コンピュータ化されたシステムは以下を引き起こす。マストは、ローダを発注者の品物を格納する小包トレイの前に移動させる。ローダの磁気ヘッドは、小包トレイの磁気プレートに対して移動し、取り付けられ、小包トレイをローダ自体の上に引っ張る。マストは、ローダを内部コンソールの積込位置に移動させる。ローダは、小包トレイを内部コンソール内に押し込む。小包トレイは、滑動扉の開閉機構と相互作用する。扉の係止が解除され、開かれる。発注者は、小包トレイから品物を取り出すことができる。品物が取り除かれるか、又はある一定の時間が経過すると、ローダは、内部コンソールから小包トレイを引き出す。その結果、扉は上方へ滑動し、所定の位置に係止される。ローダ及びマストは、指定された所に小包トレイを保管する。
【００６６】
使用法の実例２
配達業者が外部コンソールに近づき、ディスプレイに触れて、ディスプレイをアクティブにする。配達業者は、バーコードをスキャンするか、又はディスプレイを介して関連情報を入力する。コンピュータ化されたシステムは、以下を引き起こす。空の小包トレイが、内部コンソールに持ち込まれる。小包トレイは、滑動扉の開閉機構と相互作用する。扉の係止が解除され、開かれる。小包トレイが内部コンソールの終端位置に到着すると、ライト・カーテンが作動停止され、ここで配達業者は、小包を小包トレイ内に置くことができる。ローダは、内部コンソールから小包トレイを引き込み、扉を閉じて係止する。小包トレイは、小包の高さを測定する測定用カーテンを通過し、マスト及びローダは、小包を機械内の最適な所に配置する。該プロセスは、すべての小包が機械内に挿入されるまで繰り返される。
【符号の説明】
【００６７】
１０  自動小包端末
１２  端末の外殻
２０  小包
１００  小包トレイ
１０１  トレイ基部
１０２  金属／鋼板
２００  ローダ
２０１  主フレーム
２０２  誘導レール
２０３  電気モータ
２０４  線形誘導レール・システム
２０５  駆動ベルト・システム
２０６  調整ネジ
２０７  プレート
２０８  ホーム・センサ
２０９  ローラ
２１０  調整可能なプレート
３００  磁気ヘッド
３０１  電磁石
３０２  プッシャ
３０３  筐体
３０４  センサ
４００  マスト
４０１  マスト駆動モータ
４０２  運び台
４０３  駆動ベルト・システム
４０４  上部支持ローラ
４０５  下部支持ローラ
４０６  底板
４０７  底部誘導ローラ
４０８  ビーム
４０９  リフト駆動モータ
４１０  駆動滑車システム
４１１  駆動ベルト
４１２  釣合錘
４１３  ホーミング・センサ
４１４  カメラ
４１５  ホーミング・センサ
４１６  天板
４１７  ビームの溝
４１８  釣合錘のスライダ
４１９  垂直誘導溝
４２０  マストの駆動ベルト
５００  内部コンソール
５０１  支持構造体
５０２  誘導レール
５０３  測定用カーテン
５０４  コンソール滑動扉
５０５  水平滑動部
５０６  垂直滑動部
５０７  運び台
５０８  スイベル係止機構
５０９  釣合錘
５１０  Ｌ字型駆動環状ベルト
５１１  駆動ベルト用滑車
５１２  誘導レール
５１３  係止歯
５１４  係止ピン
５１５  ライト・カーテン
５１６  ホーム・センサ
５１７  カウンタ
５１８  光学センサ
５１９  ばね機構
５２０  ブラケット
６００  内部構造体
６０１  マスト上部レール
６０１ａ  上側マスト・レール外形
６０１ｂ  下側マスト・レール外形
６０２  棚構造体
６０２ａ  棚支持体
６０２ｂ  棚カラム
６０３  外側フレーム
６０４  マスト底部レール
６０５  支持ビーム
６０６  外部コンソール
６０６ａ  タッチ画面
６０７  板金パネル
６０８  衝突防止ボラード
【図１】
2020203797.tif 000003
【図２】
2020203797.tif 000004
【図３】
2020203797.tif 000005
【図４】
2020203797.tif 000006
【図５】
2020203797.tif 000007
【図６】
2020203797.tif 000008
【図７】
2020203797.tif 000009
【図８】
2020203797.tif 000010
【図９】
2020203797.tif 000011
【図１０】
2020203797.tif 000012
【図１１】
2020203797.tif 000013
【図１２】
2020203797.tif 000014
【図１３】
2020203797.tif 000015
【図１４】
2020203797.tif 000016
【図１５】
2020203797.tif 000017
【図１６】
2020203797.tif 000018
【図１７】
2020203797.tif 000019
【外国語明細書】
2020203797000001.pdf