(57)【要約】【課題】顧客を好適に呼び出すことができる案内システム等を提供する。【解決手段】案内システムは、顧客が着座する座席を示す座席情報と、前記顧客に対して提示する案内情報とを記憶する記憶部と、前記顧客が着座している前記座席に対応する位置に、該顧客に対応する前記案内情報を表示する表示部とを備えることを特徴とする。好ましくは、前記記憶部は、前記顧客から受け付けた注文内容を示す注文情報を前記顧客と関連付けて記憶し、前記表示部は、前記顧客から受け付けた注文の完成時に、前記案内情報を表示することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客が着座する座席を示す座席情報と、前記顧客に対して提示する案内情報とを記憶する記憶部と、
前記顧客が着座している前記座席に対応する位置に、該顧客に対応する前記案内情報を表示する表示部と
を備えることを特徴とする案内システム。
【請求項２】
前記記憶部は、前記顧客から受け付けた注文内容を示す注文情報を前記顧客と関連付けて記憶し、
前記表示部は、前記顧客から受け付けた注文の完成時に、前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記注文情報は、前記顧客から注文を受け付けた注文場所に関する情報を含み、
前記表示部は、前記注文場所に対応する場所を案内する前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記注文が完成するまで、該注文の完成に要する予想待ち時間を表示する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の案内システム。
【請求項５】
前記注文を受け付ける場合に、前記注文情報と、前記注文をした前記顧客を識別した第１識別情報とを取得する第１取得部を備え、
前記記憶部は、前記注文情報と、前記第１識別情報とを関連付けて記憶し、
前記座席に着座する人物を識別した第２識別情報を取得する第２取得部と、
前記第１識別情報及び第２識別情報を照合して、前記顧客が着座する前記座席を特定する特定部と
を備え、
前記表示部は、特定した前記座席に対応する位置に前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項６】
前記注文を受け付ける場合に、前記顧客が着座する前記座席を指定した前記座席情報を取得する取得部を備え、
前記表示部は、指定された前記座席に対応する位置に前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項７】
前記座席への着座の有無を検出する着座検出部と、
検出結果に基づき、複数の前記座席の空席状況を判定する判定部と、
前記注文を受け付ける店舗に前記空席状況を通知する通知部と
を備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項８】
前記表示部は、前記座席に対応する位置に、注文可能な商品を示すメニュー画像を表示し、
前記メニュー画像に対する前記商品の注文操作を検出する操作検出部を備え、
前記記憶部は、前記注文操作により注文された前記商品を示す前記注文情報と、前記注文操作を検出した前記座席を示す前記座席情報とを対応付けて記憶し、
前記表示部は、前記注文操作を検出した前記座席に対応する位置に前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項９】
複数の前記表示部を備え、
前記記憶部は、前記座席と、該座席に対応して前記案内情報を表示する前記表示部とを関連付けて記憶し、
前記顧客が着座している前記座席に応じて、前記案内情報を表示する前記表示部を選択する選択部を備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項１０】
前記表示部は、前記座席に対応して配置されたテーブルの表面に前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項１１】
前記表示部は、前記テーブルの表面を投影面とする投影装置である
ことを特徴とする請求項１０に記載の案内システム。
【請求項１２】
前記表示部は、前記テーブルに内蔵され、該テーブルの表面に表示画面を有する表示装置である
ことを特徴とする請求項１０に記載の案内システム。
【請求項１３】
前記案内情報を表示後に、前記顧客の再着座を検出する再着座検出部を備え、
前記表示部は、前記顧客の再着座を検出するまで前記案内情報を表示する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項１４】
顧客が着座する座席を示す座席情報と、前記顧客に対して提示する案内情報とを記憶部に記憶し、
前記顧客が着座している前記座席に対応する位置に、該顧客に対応する前記案内情報を表示する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする案内方法。
【請求項１５】
顧客が着座する座席を示す座席情報と、前記顧客に対して提示する案内情報とを記憶部に記憶し、
前記顧客が着座している前記座席に対応する位置に、該顧客に対応する前記案内情報を表示する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システム、案内方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フードコート等のように、顧客からの注文を受け付けた後、暫く時間が経過してから商品を提供する場合に、呼出ベルと呼ばれる無線通信端末、あるいは番号札などを用いて顧客を呼び出すシステムがある。例えば特許文献１では、注文が完成した場合に、顧客が商品を注文した店舗番号、及び注文時に付番された注文番号を変換した可聴周波数外音波データを店舗施設内に発信し、顧客に貸与した呼出端末をバイブレーション機能により振動させて顧客を呼び出す呼出端末受付装置等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る発明は、店舗側としては物理的な呼出ベルを用意する必要があり、また、顧客側としては呼出ベルを持っていなければならず、煩わしいという問題があった。
【０００５】
一つの側面では、顧客を好適に案内することができる案内装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの側面に係る案内システムは、顧客が着座する座席を示す座席情報と、前記顧客に対して提示する案内情報とを記憶する記憶部と、前記顧客が着座している前記座席に対応する位置に、該顧客に対応する前記案内情報を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、顧客を好適に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】案内システムの構成例を示す模式図である。
【図２】サーバの構成例を示すブロック図である。
【図３】座席ＤＢ、店舗ＤＢ、コンテンツＤＢ、及び注文テーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図４】実施の形態１の概要を示す説明図である。
【図５】サーバが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の概要を示す説明図である。
【図７】実施の形態２に係るサーバが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３の概要を示す説明図である。
【図９】実施の形態３に係るサーバが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】上述した形態の案内システムの動作を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、案内システムの構成例を示す模式図である。本実施の形態では、複数の店舗が出店するフードコートにおいて、各店舗で商品を注文した顧客を店舗に呼び出す案内システムについて説明する。案内システムは、案内装置１、店舗端末２、レジ監視カメラ３、座席監視カメラ４、プロジェクタ５を含む。案内装置１は、通信網Ｎを介して各装置に通信接続されている。
【００１０】
案内装置１は、種々の情報処理、情報の送受信が可能な情報処理装置であり、例えばサーバ装置、パーソナルコンピュータ等である。本実施の形態では情報処理装置１がサーバ装置であるものとし、以下では簡潔のためサーバ１と読み替える。サーバ１は、複数の座席が配置されたフードコート内の食事スペースを継続的に監視し、フードコートを利用する顧客を店舗に呼び出すための処理を行う。具体的には、サーバ１は、レジ監視カメラ３により各店舗で商品を注文した顧客を識別すると共に、当該顧客が着座した座席を座席監視カメラ４により認識し、顧客が着座した座席前に設置されているテーブルの表面位置に、プロジェクタ５を介して呼出案内（案内情報）を表示する。
【００１１】
店舗端末２は、フードコート内の各店舗に設置された端末装置であり、例えば商品の注文、会計処理を行うＰＯＳ（Point of Sales）端末である。店舗端末２は、商品注文時には注文された商品等を示す注文情報をサーバ１に送信すると共に、商品完成時には商品が完成した旨をサーバ１に通知する。
【００１２】
レジ監視カメラ３及び座席監視カメラ４は、フードコート内に設置されたカメラである。レジ監視カメラ３は、顧客から商品の注文を受け付けるレジ付近を撮像範囲とし、商品を注文する顧客を撮像する。座席監視カメラ４は、複数の座席が配置されたフードコート内の食事スペース（空間）を撮像範囲とし、座席に着座する顧客を撮像する。レジ監視カメラ３、座席監視カメラ４はそれぞれ、撮像画像をサーバ１に転送する。
【００１３】
なお、図１では便宜上、レジ監視カメラ３、座席監視カメラ４をそれぞれ一台ずつ図示してあるが、レジ監視カメラ３、座席監視カメラ４はそれぞれ複数台設置されていてもよい。また、レジ監視カメラ３及び座席監視カメラ４をまとめて一台のカメラで運用してもよい。
【００１４】
プロジェクタ５は、顧客が食事をするテーブルを投影面として画像を投影する投影装置であり、例えばフードコート天井に設置されている。なお、図１では便宜上、プロジェクタ５を一台のみ図示してあるが、例えばプロジェクタ５は、食事スペースに配置された複数のテーブルに対応して複数台設置されているものとする。サーバ１は各プロジェクタ５を制御し、顧客が着座した座席に対応するテーブル面に、呼出案内用の画像を投影させる。
【００１５】
なお、上記ではプロジェクタ５がテーブル毎に設置されている旨を説明したが、例えば座席毎などの単位で複数台設置されていてもよい。あるいは、一台で全ての座席に対応するテーブル面に画像を投影可能であれば、プロジェクタ５は一台のみであってもよい。このように、プロジェクタ５は複数の座席に対応して一又は複数設置されていればよく、設置台数、設置箇所等は特に限定されない。
【００１６】
また、本実施の形態ではプロジェクタ５がテーブル上方から画像の投影を行うものとするが、プロジェクタ５をテーブル下に設け、リアプロジェクションを行ってもよい。また、呼出案内の表示位置はテーブル表面に限定されず、例えば座席近くの壁、床等であってもよい。このように、サーバ１は顧客が着座した座席に対応する位置に呼出案内を表示することが可能であればよく、その表示手段及び表示位置は特に限定されない。
【００１７】
図２は、サーバ１の構成例を示すブロック図である。サーバ１は、制御部１１、主記憶部１２、通信部１３、及び補助記憶部１４を備える。
制御部１１は、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置を有し、補助記憶部１４に記憶されたプログラムＰを読み出して実行することにより、種々の情報処理、制御処理等を行う。主記憶部１２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、制御部１１が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部１３は、通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、外部と情報の送受信を行う。
【００１８】
補助記憶部１４は、大容量メモリ、ハードディスク等の不揮発性記憶領域であり、制御部１１が処理を実行するために必要なプログラムＰ、その他のデータを記憶している。また、補助記憶部１４は、座席ＤＢ１４１、店舗ＤＢ１４２、コンテンツＤＢ１４３、及び注文テーブル１４４を記憶している。座席ＤＢ１４１は、フードコート内の座席の情報を格納するデータベースである。店舗ＤＢ１４２は、フードコート内の店舗の情報を格納するデータベースである。コンテンツＤＢ１４３は、各顧客に対して提示するコンテンツ（案内情報）を格納するデータベースである。注文テーブル１４４は、各顧客からの注文内容を示す注文情報と、各顧客が着座する座席を示す座席情報と顧客とを関連付けて格納するテーブルである。
【００１９】
なお、補助記憶部１４はサーバ１に接続された外部記憶装置であってもよい。また、サーバ１は複数のコンピュータからなるマルチコンピュータであっても良く、ソフトウェアによって仮想的に構築された仮想マシンであってもよい。
【００２０】
また、本実施の形態においてサーバ１は上記の構成に限られず、例えば操作入力を受け付ける入力部、画像を表示する表示部等を含んでもよい。また、サーバ１は、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の可搬型記憶媒体Ｐ１を読み取る読取部を備え、可搬型記憶媒体Ｐ１からプログラムＰを読み取って実行するようにしても良い。あるいはサーバ１は、半導体メモリＰ２からプログラムＰを読み込んでも良い。
【００２１】
図３は、座席ＤＢ１４１、店舗ＤＢ１４２、コンテンツＤＢ１４３、及び注文テーブル１４４のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
座席ＤＢ１４１は、座席番号列、座席情報列、プロジェクタＩＤ列を含む。座席番号列は、フードコート内の各座席の座席番号を記憶している。座席情報列は、座席番号と対応付けて、各座席の設置位置などの情報を記憶している。プロジェクタＩＤ列は、座席番号と対応付けて、各座席に対応して画像投影を行うプロジェクタ５のＩＤを記憶している。
【００２２】
店舗ＤＢ１４２は、店舗ＩＤ列、店舗名列、メニューＩＤ列、メニュー列、待ち時間列を含む。店舗ＩＤ列は、フードコートに出店している各店舗を識別するための店舗ＩＤを記憶している。店舗名列、メニューＩＤ列、メニュー列、及び待ち時間列はそれぞれ、店舗ＩＤと対応付けて、店舗の名称、店舗で提供する各メニューを識別するためのメニューＩＤ、メニュー内容、及びメニュー完成に要する待ち時間を記憶している。
【００２３】
コンテンツＤＢ１４３は、コンテンツＩＤ列、コンテンツ列を含む。コンテンツＩＤ列は、プロジェクタ５により表示（投影）する各コンテンツを識別するためのコンテンツＩＤを記憶している。コンテンツ列は、コンテンツＩＤと対応付けて、各コンテンツのデータを記憶している。
【００２４】
注文テーブル１４４は、注文ＩＤ列、顧客ＩＤ列、識別情報列、座席列、店舗ＩＤ列、メニューＩＤ列、提供可否列を含む。注文ＩＤ列は、フードコートにおいて各顧客から受ける注文毎に付番される注文ＩＤを記憶している。顧客ＩＤ列、識別情報列、座席列、店舗ＩＤ列、メニューＩＤ列、及び提供可否列はそれぞれ、注文ＩＤと対応付けて、顧客毎に付番される顧客ＩＤ、レジ監視カメラ３による当該顧客の識別結果（第１識別情報）を示すデータ、顧客が着座した座席の座席番号、顧客が商品を注文した店舗の店舗ＩＤ、顧客が注文した商品のメニューＩＤ、及び商品の提供の可否を示すフラグ（例えば「０」又は「１」の二値）を記憶している。識別情報列には、例えばレジ監視カメラ３にて画像認識により顧客を識別した際の画像特徴量を示すパラメータが記憶されている。
【００２５】
図４は、実施の形態１の概要を示す説明図である。図４では、商品注文時にレジ監視カメラ３により顧客を識別する工程と、座席監視カメラ４により顧客が着座する座席を特定する工程と、商品提供時にプロジェクタ５を介して呼出案内を表示する工程とを概念的に図示している。図４に基づき、本実施の形態の概要を説明する。
【００２６】
サーバ１は、フードコート内の各店舗の店舗端末２、２、２…に通信接続されており、各店舗において注文を受け付けた場合に、注文された商品、注文を受け付けた店舗（注文場所）等を示す注文情報を店舗端末２から取得する。この場合にサーバ１は、商品の注文時にレジ監視カメラ３で顧客を撮像した画像に対する画像認識を行い、商品を注文した顧客を識別する。例えばサーバ１は、レジ監視カメラ３の撮像画像から顔検出を行い、商品を注文した顧客の顔画像の特徴量を抽出する。
【００２７】
サーバ１は、店舗端末２から取得した注文情報と、レジ監視カメラ３を介して識別した顧客の識別結果（第１識別情報）とを顧客と関連付けて注文テーブル１４４に記憶する。例えばサーバ１は、店舗端末２から注文情報を取得した場合に注文ＩＤを付番すると共に、レジ監視カメラ３を介して識別した顧客に顧客ＩＤを付番する。そしてサーバ１は、注文ＩＤ及び顧客ＩＤと関連付けて、注文を受けた店舗の店舗ＩＤ、注文された商品のメニューＩＤ等の注文情報と、レジ監視カメラ３の撮像画像から抽出した顧客の顔画像の特徴量とを注文テーブル１４４に記憶する。
【００２８】
なお、顔検出は画像認識に基づく顧客識別の一手法であって、例えばサーバ１は、顧客の衣服、体格などを認識することで顧客を識別してもよい。
【００２９】
また、画像認識は顧客識別の一手法であって、例えばＩＣタグリーダ等の装置を店舗及びテーブルにそれぞれ設置し、顧客が所持するＩＣタグを読み取ることで顧客を識別して着座座席を特定するようにしてもよい。このように、本実施の形態では、商品を注文する顧客と、座席に着座する顧客（人物）とを識別可能であればよく、識別手法は画像認識に限定されない。
【００３０】
また、本実施の形態では一人ひとりの顧客を識別（認識）するものとして説明するが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。例えば一又は複数の全方位カメラをフードコート天井に設置し、店舗レジにて商品を注文した顧客の動線を分析し、顧客が着座した座席を特定するようにしてもよい。このように、サーバ１は顧客が着座した座席を特定可能であればよく、個々の顧客を認識せずともよい。
【００３１】
商品の注文後、顧客はフードコート内の食事スペースに移動し、食事スペースに配置された複数の座席のいずれかに着座する。ここでサーバ１は、座席監視カメラ４で撮像した画像に基づき、顧客が着座した座席を特定する。
【００３２】
具体的には、サーバ１は、座席監視カメラ４で撮像した画像に対する画像認識を行い、食事スペースに居る各人物を識別する。例えばサーバ１は、商品注文時と同じく顔検出を行い、各人物の顔画像の特徴量を抽出する。
【００３３】
サーバ１は、注文テーブル１４４に記憶した顧客の識別結果（第１識別情報）と、座席監視カメラ４の撮像画像から識別した人物の識別結果（第２識別情報）とを照合する。これにより、サーバ１は、食事スペースに居る人物のうち、店舗で商品を注文した顧客を認識する。例えばサーバ１は、認識した顧客の位置をトラッキングし、最終的に顧客が着座する座席を特定する。サーバ１は、当該顧客の顧客ＩＤと関連付けて、顧客が着座した座席を示す座席情報（例えば座席番号）を注文テーブル１４４に記憶する。
【００３４】
サーバ１は座席ＤＢ１４１を参照して、上記で特定した座席に対応するプロジェクタ５のプロジェクタＩＤを特定する。そしてサーバ１は、例えば商品が完成するまでの間、プロジェクタＩＤを特定したプロジェクタ５を制御し、顧客が着座した座席の前に位置するテーブルの表面位置に、所定のコンテンツを表示（投影）する。例えばサーバ１は、商品完成までに要する予想待ち時間を表示する。なお、例えばサーバ１は、店舗ＤＢ１４２に各店舗で提供する商品（メニュー）毎に待ち時間を設定しておき、当該待ち時間に従って表示を行う。あるいはサーバ１は、予想待ち時間に代えて、または予想待ち時間と共に、広告、ニュースなどを表示してもよい。このように、商品完成までに表示するコンテンツは特に限定されない。
【００３５】
商品が完成した場合、サーバ１は、商品が提供可能となった旨の通知を店舗端末２から取得する。この場合、サーバ１は、顧客を店舗に呼び出すための呼出案内（案内情報）を表示する。具体的には、サーバ１は、注文テーブル１４４を参照して、提供可能となった商品の注文情報と関連付けて記憶されている座席番号、すなわち商品を注文した顧客が着座している座席の座席番号を読み出す。サーバ１は、当該座席の前に配置されたテーブルに表示するコンテンツを切り換え、図４で例示する呼出案内を表示する。
【００３６】
なお、図４で例示する呼出案内では、商品が完成した旨のみを表示しているが、呼出案内の表示内容はこれに限定されない。例えばサーバ１は、商品を注文した店舗（注文場所）に対応する所定の受取場所に顧客を誘導するように、当該受取場所を案内する呼出案内を表示してもよい。これにより、フードコートに出店している複数の店舗の内、いずれの店舗に向かえば良いか、顧客は容易に把握することができる。
【００３７】
呼出案内を表示後、呼び出しに応じて顧客が座席から離れ、座席に再着座するまでの間、サーバ１は、呼出案内を継続して表示する。例えばサーバ１は、上記と同じく座席監視カメラ４の撮像画像から顧客位置のトラッキングを行って再着座を検出してもよく、あるいはテーブルへの商品の載置（例えば食事トレイの載置）を座席監視カメラ４の撮像画像から認識することで再着座を検出してもよい。再着座するまで呼出案内の表示を継続することで、顧客が利用する座席を確保しておくことができる。再着座を検出した場合、サーバ１は呼出案内を消去する。
【００３８】
なお、上記では再着座を検出した場合に呼出案内を消去するものとしたが、例えばサーバ１は、店舗端末２からの指示に従い、呼出案内を消去してもよい。このように、呼出案内を消去するタイミングは顧客の再着座に限定されない。
【００３９】
以上より、本実施の形態１によれば、呼出ベル等を不要として顧客を呼び出すことができる。これにより、店舗側は呼出ベル等を用意する必要がなく、また、顧客側は煩わしさが解消される。
【００４０】
図５は、サーバ１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に基づき、サーバ１が実行する処理内容について説明する。
サーバ１の制御部１１は、店舗端末２から、顧客が注文した商品を示す注文情報を取得する（ステップＳ１１）。制御部１１は、商品注文時にレジ監視カメラ３で撮像した画像から、商品を注文した顧客を識別する（ステップＳ１２）。制御部１１は、ステップＳ１１で取得した注文情報と、ステップＳ１２で識別した顧客の識別結果（第１識別情報）とを顧客と関連付けて注文テーブル１４４に記憶する（ステップＳ１３）。
【００４１】
制御部１１は、座席監視カメラ４で撮像した画像に対する画像認識を行い、食事スペースに配置された座席に着座する人物を識別する（ステップＳ１４）。そして制御部１１は、注文テーブル１４４に記憶した顧客の識別結果（第１識別情報）と、ステップＳ１４で識別した人物の識別結果（第２識別情報）とを照合し、商品を注文した顧客が着座する座席を特定する（ステップＳ１５）。
【００４２】
制御部１１は、特定した座席に対応する位置に、プロジェクタ５を介して所定のコンテンツを表示する（ステップＳ１６）。具体的には上述の如く、制御部１１は、顧客が着座した座席に対応するテーブルの表面位置にコンテンツを表示する。ステップＳ１５で表示するコンテンツは、例えば予想待ち時間、ニュース、広告などであるが、その内容は特に限定されない。
【００４３】
制御部１１は、店舗端末２からの通知に応じて、顧客が注文した商品を提供可能であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。商品を提供可能でないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１６に戻す。商品を提供可能であると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、当該商品を注文した顧客が着座する座席に対応する位置（テーブル）に、当該顧客を店舗に呼び出すための呼出案内（案内情報）を表示する（ステップＳ１８）。
【００４４】
制御部１１は、呼出に応じて離席した顧客が、座席に再着座したか否かを判定する（ステップＳ１９）。再着座していないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１８に戻し、呼出案内の表示を継続する。再着座したと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１１は呼出案内を消去し（ステップＳ２０）、一連の処理を終了する。
【００４５】
なお、上記ではフードコートを一例に説明を行ったが、例えば単一の店舗に上記の案内システムを適用してもよい。また、顧客が受け取る商品は食事に限定されず、その他の物品であってもよい。
【００４６】
また、上記ではプロジェクタ５による投影を行うものとして説明したが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。例えばプロジェクタ５に代えて、テーブル表面に表示画面を有するディスプレイを各テーブルに内蔵させ、当該ディスプレイが呼出案内を表示するようにしてもよい。なお、一のテーブルに対して表示画面は一画面であってもよく、各座席に対応して別々の表示画面を設けてもよい。サーバ１は、顧客が着座した座席に応じて、当該座席に対応する表示画面上の位置に呼出案内を表示するようディスプレイを制御する。このように、本実施の形態に係る案内システムを、プロジェクタ５による画像投影を行う投影システムとして構成してもよく、テーブル自体に表示機能を持たせた表示システムとして構成してもよい。
【００４７】
以上より、本実施の形態１によれば、顧客が着座している座席に対応する位置に呼出案内（案内情報）を表示することで、顧客を好適に案内することができる。
【００４８】
また、本実施の形態１によれば、注文内容（注文情報）を顧客と関連付けて記憶しておき、注文完成時に顧客が着座する座席に対応する位置に呼出案内を表示することで、顧客の呼び出しを好適に行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態１によれば、店舗（注文場所）に対応する所定の受取場所を提示することで、利便性を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態１によれば、注文完成時までの間、予想待ち時間を顧客に提示することで、利便性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態１によれば、座席前に配置されているテーブルの表面に呼出案内を表示することで、より好適に顧客を呼び出すことができる。
【００５２】
また、本実施の形態１によれば、店舗注文時に識別した顧客と、座席に着座する人物とを照合して着座座席を特定することで、呼出案内を表示すべき位置を適切に判別することができる。
【００５３】
また、本実施の形態１によれば、顧客を呼び出してから再着座するまでの間、呼出案内の表示を継続することで、顧客は座席を確保することができ、利便性を向上させることができる。
【００５４】
（実施の形態２）
本実施の形態では、商品注文時に顧客が着座する座席の指定（予約）を受け付ける形態について述べる。なお、実施の形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。
図６は、実施の形態２の概要を示す説明図である。図６では、各座席に設けた着座センサ６によって各座席への着座の有無を検出する工程と、商品の注文時に顧客が着座する座席の指定を受ける工程とを概念的に図示している。図６に基づき、本実施の形態の概要を説明する。
【００５５】
例えばサーバ１は、各店舗において顧客から商品の注文を受け付ける場合に、店舗端末２からの要求を受けて以下の処理を実行する。例えばサーバ１はまず、着座センサ６による検出結果に基づき、フードコート内の食事スペースに配置された座席の空席状況を判定する処理を行う。着座センサ６は、例えば重量センサ等の検出手段であり、顧客の着座の有無を検出する。なお、着座センサ６は着座の有無を検出する検出手段の一例であって、例えば座席監視カメラ４の撮像画像に対する画像認識を行うことで、顧客が座席に着座しているか否かを検出するようにしてもよい。サーバ１は、着座センサ６から継続的に検出結果を取得し、各座席の着座状況を管理している。
【００５６】
サーバ１は、着座センサ６から取得した検出結果に基づき、フードコート内の食事スペースに配置された座席の空席状況を判定する。例えばサーバ１は、空席となっている座席の座席番号を特定する。
【００５７】
サーバ１は、空席状況を店舗端末２に通知する。例えばサーバ１は、満席である場合は満席である旨を店舗端末２に通知し、店舗端末２に表示させる。この場合、顧客が座席を確保することができないため、注文をキャンセルする。
【００５８】
一方で、空席がある場合、例えばサーバ１は、空席となっている座席の座席番号を店舗端末２に通知し、表示させる。この場合、店舗端末２は商品の注文を受け付ける。ここで、店舗端末２は、注文を受ける顧客が着座する座席を事前に指定する指定入力を受け付け、指定された座席を示す座席情報をサーバ１に送信する。例えば店舗端末２は、座席番号の指定入力を受け付けてサーバ１に通知する。また、店舗端末２は、顧客が注文した商品を示す注文情報をサーバ１に送信する。
【００５９】
サーバ１は、指定座席を示す座席情報と、注文商品を示す注文情報とを関連付けて注文テーブル１４４に記憶する。その後の処理は実施の形態１と同様であり、サーバ１は、商品完成までの間は指定座席に対応するテーブルに予想待ち時間等のコンテンツを表示し、商品提供時には、顧客を店舗に呼び出すための呼出案内を表示する。
【００６０】
なお、例えばサーバ１は、店舗端末２から座席の指定を受け付けた直後から、座席が指定（予約）された旨を表す所定の画像を、当該座席に対応するテーブルに表示するようにしてもよい。これにより、確実に座席が確保され、利便性を向上させることができる。
【００６１】
図７は、実施の形態２に係るサーバ１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。例えばサーバ１は、店舗端末２から座席の空席状況に関する問合せを受け付けた場合、以下の処理を実行する。
サーバ１は、食事スペースに配置された各座席への着座の有無を検出する着座センサ６から検出結果を取得する（ステップＳ２０１）。サーバ１は、取得した検出結果に基づき、空席があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。空席がないと判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、サーバ１は、満席である旨を店舗端末２に通知し（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。空席があると判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、サーバ１は、空席状況を店舗端末２に通知する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
サーバ１は、顧客が着座する座席の指定入力を受け付ける（ステップＳ２０５）。また、サーバ１は、顧客が注文した商品を示す注文情報を店舗端末２から取得する（ステップＳ２０６）。サーバ１は、取得した注文情報と、指定された座席を示す座席情報（例えば座席番号）とを関連付けて注文テーブル１４４に記憶し（ステップＳ２０７）、処理をステップＳ１６に移行する。
【００６３】
なお、上記では店舗端末２において座席を指定する前に空席状況を通知することにしたが、空席状況の通知に係る処理を実施の形態１に適用し、単に商品の注文前に空席状況を店舗端末２に通知して表示させるのみであってもよい。つまり、座席の事前指定と空席状況の通知との組み合わせは必須ではない。
【００６４】
以上より、本実施の形態２によれば、顧客が着座する座席を事前に確保することができる。
【００６５】
また、本実施の形態２によれば、座席の空席状況を店舗に通知することで、商品の注文を受けるべきか否かを適切に判断することができる。
【００６６】
（実施の形態３）
本実施の形態では、座席にて商品の注文を受け付ける形態について説明する。
図８は、実施の形態３の概要を示す説明図である。図８では、フードコート内の店舗で提供する商品を示すメニュー画像をテーブルに表示し、当該メニュー画像に対するタッチ動作、スワイプ動作等を検出することで、商品の注文を受け付ける様子を概念的に図示している。図８に基づき、本実施の形態の概要を説明する。
【００６７】
本実施の形態に係る案内システムでは、例えば各テーブルに対応する形で、プロジェクタ５と共に動作検出センサ７が設置されている。動作検出センサ７は、顧客の動作を検出するセンシングデバイスであり、例えば赤外線センサ、深度センサ等である。なお、動作検出センサ７はプロジェクタ５に内蔵されていてもよい。また、座席監視カメラ４をセンシングデバイスとして用いて、画像認識により顧客の動作を検出してもよい。また、プロジェクタ５及び動作検出センサ７に代えて、タッチパネル付きのディスプレイをテーブルに内蔵させ、タッチパネルにおいて操作内容を検出するようにしてもよい。
【００６８】
例えばサーバ１は、顧客が着座した座席前のテーブルに、フードコート内の各店舗で注文可能な商品を示すメニュー画像を表示する。なお、メニュー画像は、例えば動作検出センサ７等によって顧客の着座を検出した場合に表示するようにしてもよく、顧客がメニュー画像を呼び出す所定の動作（例えばテーブルを叩く動作）を検出した場合に表示するようにしてもよい。メニュー画像は、各店舗で提供する商品を一覧で示す画像であり、例えば図８に示すように、各商品のイメージ画像を一覧表示する。
【００６９】
サーバ１は、動作検出センサ７により顧客によるタッチ動作、スワイプ動作等を検出することで、イメージ画像で表示された商品を注文する注文操作を検出する。サーバ１は、注文された商品を示す注文情報を店舗端末２に通知する。また、サーバ１は、注文操作を検出した座席を示す座席情報と関連付けて、注文された商品を示す注文情報を注文テーブル１４４に記憶する。
【００７０】
その後の処理は実施の形態１と同様であり、サーバ１は、商品完成までの間に所定のコンテンツをテーブルに表示すると共に、商品提供時に呼出案内を表示する。
【００７１】
図９は、実施の形態３に係るサーバ１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
サーバ１の制御部１１は、顧客が着座した座席に対応する位置（テーブル）に、フードコート内の各店舗で提供する商品を示すメニュー画像を表示する（ステップＳ３０１）。制御部１１は、動作検出センサ７により、メニュー画像に対する商品の注文操作を検出する（ステップＳ３０２）。
【００７２】
制御部１１は、注文操作を検出した座席を示す座席情報と、注文操作により注文された商品を示す注文情報とを関連付けて注文テーブル１４４に記憶する（ステップＳ３０３）。また、制御部１１は、注文情報を店舗端末２に通知し（ステップＳ３０４）、処理をステップＳ１６に移行する。
【００７３】
以上より、本実施の形態３によれば、顧客は座席にて商品を注文することができ、利便性を向上させることができる。
【００７４】
（実施の形態４）
図１０は、上述した形態の案内システムの動作を示す機能ブロック図である。案内システムは、記憶部１０１、表示部１０２を有する。
記憶部１０１は、顧客が着座する座席を示す座席情報と、前記顧客に対して提示する案内情報とを記憶する。表示部１０２は、前記顧客が着座している前記座席に対応する位置に、該顧客に対応する前記案内情報を表示する。
【００７５】
本実施の形態４は以上の如きであり、その他は実施の形態１から３と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１  サーバ（案内装置）
１１  制御部
１２  主記憶部
１３  通信部
１４  補助記憶部
Ｐ  プログラム
１４１  座席ＤＢ
１４２  店舗ＤＢ
１４３  コンテンツＤＢ
１４４  注文テーブル
２  店舗端末
３  レジ監視カメラ
４  座席監視カメラ
５  プロジェクタ
６  着座センサ
７  動作検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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