(57)【要約】【課題】専用のセンサが無くても清掃箇所の判定ができるウェブ搬送装置を提供する。【解決手段】ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を当該分割経路Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅごとに検出する複数のエンコーダＥ１,Ｅ２,Ｅ３,Ｅ４,Ｅ５と、回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅを判定し、清掃が必要な分割経路Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅを指示する清掃判定指示部６とを備える。【選択図】図１
2020203750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を分割経路ごとに検出する複数のエンコーダと、
ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路を判定し、清掃が必要な分割経路を指示する清掃判定指示部と
を備えることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を分割経路ごとに検出する複数のエンコーダと、
ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路を判定し、清掃が必要な分割経路を指示する清掃判定指示部を備え、
前記清掃判定指示部は、ローラの回転速度比の変化に基づいて前記判定を行い、前記回転速度比は前記複数のエンコーダのそれぞれで検出したローラの回転速度を、前記複数のエンコーダのうちの一つの基準となるエンコーダが検出したローラの回転速度で除したものである
ことを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項３】
前記分割経路は隣接しており、前記清掃判定指示部は前記隣接した分割経路を前記隣接した順に前記判定を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のウェブ搬送装置。
【請求項４】
前記清掃判定指示部は、
ローラの回転速度又は前記回転速度比の低下を検出した場合に、該検出した分割経路に属する第１エンコーダよりも下流側直後の分割経路に属する第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は前記回転速度比が低下しているか否かを判定し、
前記第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は前記回転速度比が低下していれば前記第１エンコーダが属する分割経路から下流の分割経路の清掃を指示し、
前記第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は前記回転速度比が低下していなければ前記第１エンコーダが属する分割経路の清掃を指示する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のウェブ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の媒体であるウェブを搬送するウェブ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブは、例えば定型的な伝票等の帳票を一度に大量に印刷する場合に用いられる。その場合、印刷装置で印刷されたウェブは、巻取装置の巻取ロールに巻き取られる。印刷装置に供給されるウェブは、ウェブ搬送装置の給紙ロールから供給される。
【０００３】
ウェブは、モータで駆動される搬送ローラ及びガイドローラ等によって搬送される。以降において、搬送ローラ及びガイドローラ等はローラと称する場合もある。
【０００４】
一部のローラの回転軸はエンコーダに接続され、エンコーダの出力信号に基づいて印刷タイミング等が制御される。ローラの表面は、ウェブの搬送を繰り返すことで、紙粉及びインク等が堆積して汚れる。
【０００５】
したがって、ローラの表面は定期的に清掃する必要がある。ローラの汚れを検出する方法は、例えば特許文献１に開示されている。その方法は、ローラの回転に同期した周期的な信号がセンサで検出されるか否かで汚れを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、ローラの表面に付着した異物を検出する専用のセンサが必要であるという課題がある。また、その方法は、周期的な信号が検出されない場合は汚れを見逃してしまう。つまり、ローラの表面の一部に汚れが付着し、周期的な信号が検出される場合にしか検出できない。
【０００８】
ウェブ搬送装置はローラの表面が汚れると、印刷タイミングの制御に誤差が生じ、印刷品質の劣化を招き、印刷不良の原因になる。また、ウェブ搬送装置は連続した用紙が搬送経路を通過するため汚れは発生源から搬送下流方向に伝搬するため、汚れを放置するとウェブ搬送装置の故障の原因になる。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、専用のセンサが無くても清掃箇所の判定ができるウェブ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るウェブ搬送装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を分割経路ごとに検出する複数のエンコーダと、ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路を判定し、清掃が必要な分割経路を指示する清掃判定指示部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るウェブ搬送装置によれば専用のセンサが無くても清掃箇所の判定ができるウェブ搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るウェブ搬送装置の機能構成例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すウェブ搬送装置の搬送動作と清掃判定指示処理の関係を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す清掃判定指示部の機能構成例を模式的に示す図である。
【図４】図３に示す判定指示部の概略の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図５】図３に示す判定指示部の処理手順の具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１４】
（ウェブ搬送装置）
図１は、本発明の実施形態に係るウェブ搬送装置の機能構成例を模式的に示す図である。図１に示すウェブ搬送装置１は、ウェブ供給部２、搬送部３、及び巻取部４で構成される。ウェブ搬送装置１は、搬送するウェブの両面に印刷する装置である。印刷方式は、例えばインクジェット方式である。なお、印刷動作を制御する制御部、各種の設定を行う入力部、及び表示部等の一般的な機能構成部の表記は省略している。また、ウェブに制動力を働かせるブレーキユニット等の本実施形態の説明に不必要な一般的な機能構成部の表記も省略している。
【００１５】
図１において、左側はウェブ搬送装置１が実行する印刷工程の上流、右側は同下流である。左右方向と直交する方向を上下、また、奥側をフロント（Ｆ）、手前側をリア（Ｒ）と定義する。
【００１６】
ウェブ供給部２は、搬送部３に巻き出されるウェブを保持する。ウェブは、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体である。ウェブ供給部２は、ウェブロール支持軸２４を備える。
【００１７】
ウェブロール支持軸２４は、ウェブロール２５を回転可能に支持する。ウェブロール２５は、ウェブがロール状に巻かれたものである。ウェブロール支持軸２４は、Ｆ−Ｒ方向に延びる長尺状に形成されている。
【００１８】
搬送部３は、ウェブ供給部２から巻き出されたウェブを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ１０〜２３と、印刷部５Ａ，５Ｂと、20本のヘッド下支持部材５２と、搬送ローラ３０と、従動ローラ３１と、清掃判定指示部６とを備える。
【００１９】
ガイドローラ１０〜２３は、搬送部３において搬送されるウェブを凡そアルファベットのＲ文字の形状を左下側から描く経路でガイドする。ガイドローラ１０〜２３は、搬送されるウェブに従動回転する。ガイドローラ１０〜２３は、Ｆ−Ｒ方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２０】
印刷部５Ａ，５Ｂは、それぞれウェブのおもて面、裏面に画像を印刷する。印刷部５Ａは、ガイドローラ１６，１７間のウェブの上方近傍に配置されている。印刷部５Ｂは、ガイドローラ１８，１９間のウェブの上方近傍に配置されている。印刷部５Ａ，５Ｂは、それぞれ5つのヘッドユニット５１を備える。
【００２１】
ヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部５Ａ，５Ｂのそれぞれにおいて、5つのヘッドユニット５１は、各々異なる色のインクを吐出する。
【００２２】
ヘッド下支持部材５２は、印刷部５Ａ，５Ｂの5つずつのヘッドユニット５１の下でウェブを支持する。ヘッド下支持部材５２は、Ｆ−Ｒ方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ１６，１７間及びガイドローラ１８，１９間に、それぞれ10本ずつのヘッド下支持部材５２が配置されている。そして、ヘッド下支持部材５２は、各ヘッドユニット５１の直下に2本ずつ配置されている。ガイドローラ１６，１７間及びガイドローラ１８，１９間において、それぞれ10本のヘッド下支持部材５２は、ウェブが上に凸のアーチを描くように配置されている。
【００２３】
搬送ローラ３０と従動ローラ３１は、ガイドローラ２１，２２間にウェブを挟んで対向して配置される。搬送ローラ３０と従動ローラ３１は、ウェブをニップし、搬送モータ（図示せず）の回転力により、搬送されるウェブの搬送速度を決められた速度に調整する。搬送ローラ３０と従動ローラ３１は、Ｆ−Ｒ方向に細長い円柱形状に形成されており、同じ半径を有している。
【００２４】
清掃判定指示部６は、ガイドローラ１０〜２３及び搬送ローラ３０の回転速度の変化に基づいて清掃が必要な経路の部分（分割経路）を判定し、清掃が必要な経路の部分を指示する。分割経路については後述する。清掃判定指示部６は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現される。図示するのを省略している制御部についても同様である。
【００２５】
巻取部４は、印刷部５Ａ，５Ｂにより印刷されたウェブを巻き取る。巻取部４は、巻取軸４１と、巻取モータ（図示せず）とを備える。
【００２６】
巻取軸４１は、ウェブを巻き取って保持する。巻取軸４１は、Ｆ−Ｒ方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２７】
図示を省略している巻取モータは、巻取軸４１を回転させる。巻取軸４１の回転により、ウェブが巻取軸４１に巻き取られ、巻き取られるウェブにウェブ供給部２への巻き戻し方向の張力が付与される。
【００２８】
（ウェブの経路）
ガイドローラ１０〜２３、搬送ローラ３０、及び従動ローラ３１で搬送されるウェブの経路は、複数のブロックに分割されて管理される。1つの経路を、複数のブロックに分割して管理する目的は、故障個所及び清掃箇所を特定するのに便利だからである。なお、各ブロックは物理的に分割されるわけではない。
【００２９】
本実施形態においては、経路を5つのブロックに分割して管理する。ウェブ供給部２と搬送部３の間のガイドローラ１０，１１間をブロックＡとする。ガイドローラ１２〜１６間をブロックＢ、ガイドローラ１６直後〜ガイドローラ１８までをブロックＣ、ガイドローラ１８直後〜搬送ローラ３０までをブロックＤ、及び搬送ローラ３０直後〜ガイドローラ２３までをブロックＥとする。
【００３０】
ブロックＡは、ウェブ供給部２からウェブが巻き出された直後の区間である。ブロックＢは、搬送部３における印刷部５Ａの直前までの区間である。ブロックＣは、印刷部５Ａの区間である。ブロックＤは、印刷部Ｂから搬送ローラ３０までの区間である。ブロックＥは、搬送ローラ３０直後から巻取部４にウェブが巻き取られる直前までの区間である。なお、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、それぞれ分割経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと称する場合もある。
【００３１】
各ブロックＡ〜Ｅは、搬送制御及び故障検出のためにそれぞれの区間におけるウェブの搬送速度を測定するエンコーダを備える。本実施形態では、そのエンコーダを清掃箇所の判定に兼用する。
【００３２】
ブロックＡに含まれるガイドローラ１０の回転軸は、巻出し速度エンコーダＥ１に接続される。ガイドローラ１０は、ウェブ供給部２から巻き出された直後のウェブをガイドする。
【００３３】
ブロックＢに含まれるガイドローラ１６の回転軸は、表エンコーダＥ２に接続される。ガイドローラ１６は、印刷部５Ａに搬送される直前のウェブをガイドする。
【００３４】
ブロックＣに含まれるガイドローラ１８の回転軸は、裏エンコーダＥ３に接続される。ガイドローラ１８は、印刷部５Ｂに搬送される直前のウェブをガイドする。
【００３５】
ブロックＤの最後尾に配置される搬送ローラ３０の回転軸は、主軸エンコーダＥ４に接続される。搬送ローラ３０は、搬送モータの駆動力によってウェブを搬送する。
【００３６】
ブロックＥに含まれるガイドローラ２３の回転軸は、巻取エンコーダＥ５に接続される。ガイドローラ２３は、巻取部４に巻き取られる直前のウェブをガイドする。
【００３７】
巻出し速度エンコーダＥ１、表エンコーダＥ２、裏エンコーダＥ３、主軸エンコーダＥ４、及び巻取エンコーダＥ５のそれぞれは、一般的なロータリーエンコーダで構成される。ロータリーエンコーダは、回転軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出することができる。
【００３８】
各エンコーダＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５のそれぞれは同じ仕様（種類）でも良いし、異なる仕様のものを用いても良い。表エンコーダＥ２と裏エンコーダＥ３の出力信号は、インクジェットヘッドからのインク吐出タイミングの制御に用いられるので、他のエンコーダよりも高分解能（エンコーダパルス数が多い）である。
【００３９】
（搬送動作と清掃判定指示処理の関係）
図２は、ウェブ搬送装置１が行う搬送動作と、清掃判定指示部６が実行する清掃判定指示処理の関係を示すフローチャートである。図２を参照して搬送動作と清掃判定指示処理の関係について説明する。
【００４０】
清掃判定指示処理は、ウェブの搬送中常に行われる。ウェブ搬送装置１が動作を開始すると、主軸エンコーダＥ４の出力するエンコーダパルス数から求めた回転速度が所定速度になるまで、ウェブ供給部２から巻取部４にウェブが巻き取られる（ステップＳ１のＮＯ）。
【００４１】
ウェブの搬送速度が所定の速度になると清掃判定指示部６は、各エンコーダＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５のエンコーダパルスから回転速度を求め記録する（ステップＳ２）。回転速度は、清掃判定指示部６を構成するコンピュータのメモリに記録する。記録する回転速度は、エンコーダが接続されたローラの表面に汚れが付着していない綺麗な状態の回転速度である。
【００４２】
清掃判定指示部６は、各エンコーダＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５のエンコーダパルスから回転速度を求める処理をウェブの搬送中常に行う。そして、回転速度に変化が無ければ清掃箇所なし（ステップＳ４のＹＥＳ）→搬送継続（ステップＳ５）→清掃判定指示処理（ステップＳ３）を繰り返す。この間、図２において表記は省略しているが、印刷部５Ａ，５Ｂはウェブのおもて面と裏面に画像を印刷する。
【００４３】
ウェブの搬送及び印刷を繰り返すとガイドローラの表面に、紙粉、インク、及び埃等の汚れが付着する場合がある。ガイドローラ１０，１６，１８，２３、及び搬送ローラ３０の何れかの表面に汚れが付着すると、その回転速度が低下する。
【００４４】
そこで、清掃判定指示部６は、各エンコーダＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５の何れかのエンコーダパルスから求めた回転速度が低下すると清掃箇所ありと判定する（ステップＳ４のＮＯ）。
【００４５】
清掃判定指示部６は、清掃箇所ありと判定すると、表示部（図示せず）に清掃が必要である旨と清掃が必要な箇所（分割経路）を表示し、ウェブの搬送を停止させる。清掃判定指示部６の詳しい説明は後述する。
【００４６】
清掃が必要である旨の表示を確認した作業者は、清掃を行う（ステップＳ６）。清掃は、分割経路の全域について行う。
【００４７】
清掃終了後、作業者が入力部（図示せず）の例えばクリアボタンを押下すると、清掃判定指示部６は、清掃箇所、清掃日時等の清掃情報をメモリに記録する（ステップＳ８）。その後、ウェブの搬送の再開が指示されればステップＳ１からの処理を繰り返す（ステップＳ９のＮＯ）。ウェブの搬送の再開が指示されなければ、そのまま搬送を終了する（ステップＳ９のＹＥＳ）。
【００４８】
以上説明したように本実施形態に係るウェブ搬送装置１は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を当該分割経路ごとに検出する複数のエンコーダＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５と、ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを判定し、清掃が必要な分割経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを指示する清掃判定指示部６とを備える。
【００４９】
これにより、専用のセンサが無くても清掃箇所の判定ができるウェブ搬送装置を提供することができる。つまり、複数のエンコーダＥ１〜Ｅ５のそれぞれは、元々、搬送制御及び故障検出を目的としたものである。本実施形態の清掃判定指示部６は、それらのエンコーダＥ１〜Ｅ５を用いて清掃が必要な分割経路Ａ〜Ｅを指示する。したがって、清掃判定指示のための専用のセンサが不要である。
【００５０】
つまり、分割経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは隣接しており、清掃判定指示部６は隣接した分割経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを隣接した順に判定を行う。このように、隣接した分割経路について清掃が必要か否かを判定することで、汚れが伝搬しているか否かを判定する事ができ、清掃が必要な箇所を特定できる。よって、ウェブ搬送装置の清掃を効率的に行うことができる。
【００５１】
次に、本実施形態の清掃判定指示部６の具体的な機能構成例を示して更に詳しくその動作を説明する。
【００５２】
（清掃判定指示部）
図３は、本実施形態の清掃判定指示部６の具体的な機能構成例を模式的に示す図である。図３に示す清掃判定指示部６は、複数の回転速度変換部６１〜６５、回転速度比算出部６６、及び判定指示部６７を備える。
【００５３】
回転速度変換部６１は、巻出しエンコーダＥ１の出力するエンコーダパルスを回転速度に変換する。回転速度は例えば周波数で表す。回転速度は、1分間当たりの回転数rpmで表しても良い。他の回転速度変換部６２〜６５についても同様である。
【００５４】
他の回転速度変換部６２，６３，６４，６５は、それぞれ表エンコーダＥ２、裏エンコーダＥ３、主軸エンコーダＥ４、巻取エンコーダＥ５の出力するエンコーダパルスを回転速度に変換する。
【００５５】
例えば、ウェブの搬送速度を700mm/s、ガイドローラ１０のローラ径を100mm、エンコーダパルス数を1500と仮定すると、ガイドローラ１０の回転速度は次式で表せる。
【００５６】
【数１】
2020203750.tif 000003
【００５７】
ガイドローラ１０のローラの表面に、紙粉、インク、及び埃等の汚れが付着し。ローラ径が100mmから100.1mmに変化したと仮定する。その場合のガイドローラ１０の回転速度は次式で表せる。
【００５８】
【数２】
2020203750.tif 000004
【００５９】
このように、ローラ径が大きくなると回転速度は遅くなる。したがって、ローラの回転速度の変化でローラが汚れているか否かを判定することができる。この方法によれば、ローラの表面の一部に汚れが付着しているか否か、及びローラの表面の全周に汚れが付着しているか否かの両方を判定することができる。
【００６０】
回転速度比算出部６６は、所定のエンコーダの回転数を基準にした他のエンコーダの回転数との比を求める。回転速度比算出部６６は、例えば、上記のステップＳ２（図２）でメモリに記録した巻出しエンコーダＥ１の回転数を基準にした回転速度比を算出する。なお、基準にする回転数は、巻出しエンコーダＥ１の回転数に限られない。他のエンコーダＥ２〜Ｅ５の何れかの回転数を基準にしても良い。
【００６１】
この例では、回転速度比算出部６６は、直近の巻出しエンコーダＥ１の回転数/メモリに記録した巻出しエンコーダＥ１の回転数、直近の表エンコーダＥ２の回転数/メモリに記録した表エンコーダＥ２の回転数、直近の裏エンコーダＥ３の回転数/メモリに記録した裏エンコーダＥ３の回転数、直近の主軸エンコーダＥ４の回転数/メモリに記録した主軸エンコーダＥ４の回転数、及び直近の巻取エンコーダＥ５の回転数/メモリに記録した巻取エンコーダＥ５の回転数をそれぞれ算出する。
【００６２】
以上説明したように本実施形態に係るウェブ搬送装置１は、ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を分割経路ごとに検出する複数のエンコーダＥ１〜Ｅ５と、ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを判定し、清掃が必要な分割経路を指示する清掃判定指示部６を備え、清掃判定指示部６は、ローラの回転速度比の変化に基づいて判定を行い、回転速度比は複数のエンコーダＥ１〜Ｅ５のそれぞれで検出したローラの回転速度を、複数のエンコーダＥ１〜Ｅ５のうちの一つの基準となるエンコーダが検出したローラの回転速度で除したものである。これにより、各エンコーダＥ１〜Ｅ５の仕様が異なる場合でもローラが汚れているか否かを判定することができる。
【００６３】
例えば、表エンコーダＥ２及び裏エンコーダＥ３は、インク吐出タイミングの制御に用いられるので他のエンコーダＥ１,Ｅ４,Ｅ５よりも高分解能である必要がある。
【００６４】
ウェブの搬送速度を700mm/sとした場合の巻出しエンコーダＥ１のエンコーダパルス数を1500と仮定すると、表エンコーダＥ２及び裏エンコーダＥ３のエンコーダパルス数は、例えば3000である。このように複数のエンコーダＥ１〜Ｅ５の間で仕様が異なっていても回転速度比を算出することで、その仕様の違いの影響を無くすことができる。また、複数のエンコーダＥ１〜Ｅ５のそれぞれに最適なものを用いることができるので、コストダウンと性能向上の両立が図れる。
【００６５】
なお、回転速度比を算出せずに、それぞれのエンコーダＥ１〜Ｅ５の回転数の変化に基づいてローラが汚れているか否かを判定しても良い。その場合のローラが汚れているか否かの判定は、上記のステップＳ２（図２）でメモリに記録したそれぞれのエンコーダＥ１〜Ｅ５の回転数を基準に行う。つまり、基準を増やせばローラが汚れているか否かの判定を、回転数の変化で行うことも可能である。
【００６６】
（判定指示部）
図４は、図３に示す判定指示部６７が行う判定指示処理の概略の処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
判定指示部６７は、判定指示処理を開始すると、回転速度比算出部６６が算出する回転速度比を監視し、回転速度比が低下したエンコーダを検出する（ステップＳ１０のＹＥＳ）。本実施例では、上記の5つの回転速度比の何れかが低下するまでステップＳ１０の処理は繰り返される。
【００６８】
回転速度比が低下したエンコーダが検出されると、回転速度比が低下したエンコーダを第１エンコーダと特定する（ステップＳ１１）。そして、特定した第１エンコーダの下流側直後のエンコーダを第２エンコーダと特定する（ステップＳ１２）。
【００６９】
例えば、第１エンコーダを巻出しエンコーダＥ１と仮定すると、第２エンコーダは表エンコーダＥ２である。
【００７０】
次に、判定指示部６７は、第２エンコーダの回転速度比が低下しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。この例では表エンコーダＥ２の回転速度比が低下しているか否かを判定する。
【００７１】
表エンコーダＥ２の回転速度比が低下している場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、巻出しエンコーダＥ１と表エンコーダＥ２で汚れが検出されたことになる。この場合は、巻出しエンコーダＥ１の下流側の経路は全て汚れていることが想定される。よって、判定指示部６７は、第１エンコーダＥ１が属する分割経路以降の経路の清掃を指示する（ステップＳ１４）。
【００７２】
また、第２エンコーダである表エンコーダＥ２の回転速度比が低下していない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、表エンコーダＥ２で汚れが検出されないことになる。この場合は、巻出しエンコーダＥ１の下流側の経路は汚れていないことが想定されるので、第１エンコーダが属する分割経路の清掃を指示する（ステップＳ１５）。
【００７３】
ウェブは連続して搬送されるため、汚れは上流から下流方法に伝搬する。したがって、汚れを検出した第１エンコーダの直後の第２エンコーダの回転速度比が低下しているか否かを判定することで清掃が必要な範囲を特定することができる。
【００７４】
図５は、図３に示す判定指示部６７が行う判定指示処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【００７５】
巻出しエンコーダＥ１の回転速度比の低下が検出された場合（ステップＳ２０）、第１エンコーダは巻出しエンコーダＥ１であり、第２エンコーダは表エンコーダＥ２である。この場合において、表エンコーダＥ２の回転速度比が低下している（ステップＳ２１のＹＥＳ）と、ブロックＡ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ２３）。また、表エンコーダＥ２の回転速度比が低下していなければ（ステップＳ２１のＮＯ）、ブロックＡの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ２２）。
【００７６】
表エンコーダＥ２の回転速度比の低下が検出された場合（ステップＳ２４）、第１エンコーダは表エンコーダＥ２であり、第２エンコーダは裏エンコーダＥ３である。この場合において、裏エンコーダＥ３の回転速度比が低下している（ステップＳ２５のＹＥＳ）と、ブロックＢ,Ｃ,Ｄ,Ｅの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ２７）。また、裏エンコーダＥ３の回転速度比が低下していなければ（ステップＳ２５のＮＯ）、ブロックＢの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ２６）。
【００７７】
裏エンコーダＥ３の回転速度比の低下が検出された場合（ステップＳ２８）、第１エンコーダは裏エンコーダＥ３であり、第２エンコーダは主軸エンコーダＥ４である。この場合において、主軸エンコーダＥ４の回転速度比が低下している（ステップＳ２９のＹＥＳ）と、ブロックＣ,Ｄ,Ｅの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ３１）。また、主軸エンコーダＥ４の回転速度比が低下していなければ（ステップＳ２９のＮＯ）、ブロックＣの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ３０）。
【００７８】
主軸エンコーダＥ４の回転速度比の低下が検出された場合（ステップＳ３２）、第１エンコーダは主軸エンコーダＥ４であり、第２エンコーダは巻取エンコーダＥ５である。この場合において、巻取エンコーダＥ５の回転速度比が低下している（ステップＳ３３のＹＥＳ）と、ブロックＤ,Ｅの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ３５）。また、巻取エンコーダＥ５の回転速度比が低下していなければ（ステップＳ３３のＮＯ）、ブロックＤの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ３４）。
【００７９】
巻取エンコーダＥ４の回転速度比の低下が検出された場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）、巻取エンコーダＥ４よりも下流にエンコーダは存在しないので、巻取エンコーダＥ４が属するブロックＥの分割経路の清掃を指示する清掃フラグをセットする（ステップＳ３７）。
【００８０】
清掃フラグがセットされた場合（ステップＳ３８のＹＥＳ）は、清掃要求メッセージを表示部（図示せず）に表示して図５に示す処理手順を終了する。図５に示す処理手順は、図２に示した清掃判定指示処理（ステップＳ３）に対応するので、ステップＳ２０〜Ｓ３８の処理は、清掃フラグがセットされるまで常に繰り返される。なお、回転速度比の変化で汚れを検出する例を説明したが、回転数の変化で汚れを検出するようにしても良い。
【００８１】
以上説明したように本実施形態に係る清掃判定指示部６は、ローラの回転速度又は回転速度比の低下を検出した場合に、該検出した分割経路に属する第１エンコーダよりも下流側直後の分割経路に属する第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は回転速度比が低下しているか否かを判定し、第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は回転速度比が低下していれば第１エンコーダが属する分割経路から下流の分割経路の清掃を指示し、第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は回転速度比が低下していなければ第１エンコーダが属する分割経路の清掃を指示する。これにより、ウェブの搬送経路の清掃箇所を少ない判定で特定することができる。
【００８２】
ウェブ搬送装置は連続した用紙を搬送する。よって、汚れは発生源から搬送下流方向に伝搬するので、分割経路で連続してローラの回転速度又は回転速度比が低下していれば汚れで性能が低下しているため清掃が必要と判定し、ローラの回転速度又は回転速度比が低下していない、即ち清掃が不要な分割経路を検出した場合は、それ以降下流の分割経路も清掃不要と判定することができる。
【００８３】
以上説明したようにウェブ搬送装置１によれば、専用のセンサが無くてもウェブの搬送経路の清掃箇所の判定ができるウェブ搬送装置を提供することができる。
【００８４】
なお、上記の実施形態の搬送部３は、印刷部５Ａ,５Ｂを備えウェブのおもて面と裏面に画像を印刷する例で説明を行ったがこの例に限定されない。搬送部３は、おもて面を印刷する印刷部５Ａのみを備える場合でも、上記の本発明の技術思想をそのまま適用することが可能である。また、回転数比が低下しているか否かの基準は、ウェブの搬送開始後からウェブの搬送速度が所定の速度に達した値を用いる例を示したが、過去の搬送速度を統計処理した値を基準にしても良い。
【００８５】
また、清掃は、作業者が行う例で説明したが自動的に行うようにしても良い。例えば、ローラの清掃は、ガイドローラ及び搬送ローラ３０にブラシローラ（図示せず）を押し当てて行い。分割経路内の紙粉及び埃は自動で吸引するようにして良い。
【００８６】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００８７】
[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
【００８８】
（付記１）
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を分割経路ごとに検出する複数のエンコーダと、
ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路を判定し、清掃が必要な分割経路を指示する清掃判定指示部と
を備える。
【００８９】
（付記２）
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブを搬送する経路を複数の区間に分割した分割経路内のローラの回転速度を分割経路ごとに検出する複数のエンコーダと、
ローラの回転速度の変化に基づいて清掃が必要な分割経路を判定し、清掃が必要な分割経路を指示する清掃判定指示部を備え、
前記清掃判定指示部は、ローラの回転速度比の変化に基づいて前記判定を行い、前記回転速度比は前記複数のエンコーダのそれぞれで検出したローラの回転速度を、前記複数のエンコーダのうちの一つの基準となるエンコーダが検出したローラの回転速度で除したものである
ことを特徴とするウェブ搬送装置。
【００９０】
（付記３）
前記分割経路は隣接しており、前記清掃判定指示部は前記隣接した分割経路を前記隣接した順に前記判定を行う
ことを特徴とする付記１又は２に記載のウェブ搬送装置。
【００９１】
（付記４）
前記清掃判定指示部は、
ローラの回転速度又は前記回転速度比の低下を検出した場合に、該検出した分割経路に属する第１エンコーダよりも下流側直後の分割経路に属する第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は前記回転速度比が低下しているか否かを判定し、
前記第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は前記回転速度比が低下していれば前記第１エンコーダが属する分割経路から下流の分割経路の清掃を指示し、
前記第２エンコーダで検出したローラの回転速度又は前記回転速度比が低下していなければ前記第１エンコーダが属する分割経路の清掃を指示する
ことを特徴とする付記１乃至３の何れかに記載のウェブ搬送装置。
【符号の説明】
【００９２】
１  ウェブ搬送装置
２  ウェブ供給部
３  搬送部
４  巻取部
５Ａ,５Ｂ  印刷部
６  清掃判定指示部
１０〜２３  ガイドローラ
２４  ウェブロール支持軸
２５  ウェブロール
３０  搬送ローラ
３１  従動ローラ
４１  巻取軸
５１  ヘッドユニット
５２  ヘッド下支持部材
Ｅ１  巻出しエンコーダ（エンコーダ）
Ｅ２  表エンコーダ（エンコーダ）
Ｅ３  裏エンコーダ（エンコーダ）
Ｅ４  主軸エンコーダ（エンコーダ）
Ｅ５  巻取エンコーダ（エンコーダ）
６１〜６５  回転速度変換部
６６  回転速度比算出部
６７  判定指示部
Ａ〜Ｅ  ブロック（分割経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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