(57)【要約】【課題】予め定められた順序通りにネジが締結されているかを容易に確認することができるドライバーを提供すること。【解決手段】ドライバー１は、電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締める。ドライバー１は、ドライバー１によって実施した作業の情報を記録する情報記録部１０４と、記録した該情報を受信機器へ送信する送信部７０と、送信部７０と該受信機器との通信状況に応じて送信部７０による送信を制御する送信制御部１０５と、を備える。送信制御部１０５は、該受信機器との通信状況が不調の場合、該情報の送信を停止し、通信状況が不調の後、良好となり該情報の送信を再開した場合、送信の停止中に送信されなかった該情報も送信する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、
ドライバーによって実施した作業の情報を記録する情報記録部と、
記録した該情報を受信機器へ送信する送信部と、
該送信部と該受信機器との通信状況に応じて該送信部による送信を制御する送信制御部と、を備え、
該送信制御部は、
該受信機器との通信状況が不調の場合、該情報の送信を停止し、
通信状況が不調の後、良好となり該情報の送信を再開した場合、送信の停止中に送信されなかった該情報も送信することを特徴とするドライバー。
【請求項２】
締結する該ネジ又は該ネジを締める領域を撮影するカメラをさらに備え、
該情報記録部は、該カメラで撮影した画像を記録し、
該送信部は、該画像を送信する請求項１に記載のドライバー。
【請求項３】
該情報記録部は、該画像が撮影された日時又は撮影したカメラを有するドライバーの識別情報を該画像と共に記録し、
該送信部は、該画像と共に該日時又は該識別情報を送信する請求項２に記載のドライバー。
【請求項４】
該情報記録部は、該ネジを締める際のトルクが記録され、
該送信部は、該ネジを締めた際のトルクを送信する請求項１、２又は３に記載のドライバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ドライバー又はエアードライバー等のドライバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種工業製品の製産現場では、多くのネジ締め作業を実施するためにドライバー（例えば、特許文献１参照）が用いられている。この種のネジ締め作業は、設定されたルールに従った種類のネジがルール通りのトルクと順除で締結されるよう細かく規定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１４９０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、ネジ締め作業では、オペレータが間違えないような製産手順書を作成したり、１本１本のネジを工程の進捗に合わせて提供するなど、各種工夫が行われているが、指定のネジがどこに締結されたか、までを明確に記録するのは非常に煩雑であり、実施が難しい。
【０００５】
しかし、車や精密機器など、高い安全性や精度が求められる製品においては、ネジ１本が予め定められた順序と違う順序で締結しただけで、製品自体の安全性に関わる恐れがある。そこで、順序通りに締結されているかを常に、簡単、迅速に確認したい、という要望があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め定められた順序通りにネジが締結されているかを容易に確認することができるドライバーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドライバーは、電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、ドライバーによって実施した作業の情報を記録する情報記録部と、記録した該情報を受信機器へ送信する送信部と、該送信部と該受信機器との通信状況に応じて該送信部による送信を制御する送信制御部と、を備え、該送信制御部は、該受信機器との通信状況が不調の場合、該情報の送信を停止し、通信状況が不調の後、良好となり該情報の送信を再開した場合、送信の停止中に送信されなかった該情報も送信することを特徴とする。
【０００８】
前記ドライバーにおいて、締結する該ネジ又は該ネジを締める領域を撮影するカメラをさらに備え、該情報記録部は、該カメラで撮影した画像を記録し、該送信部は、該画像を送信しても良い。
【０００９】
前記ドライバーにおいて、該情報記録部は、該画像が撮影された日時又は撮影したカメラを有するドライバーの識別情報を該画像と共に記録し、該送信部は、該画像と共に該日時又は該識別情報を送信しても良い。
【００１０】
前記ドライバーにおいて、該情報記録部は、該ネジを締める際のトルクが記録され、該送信部は、該ネジを締めた際のトルクを送信しても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、予め定められた順序通りにネジが締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態１に係るドライバーの構成例を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示されたドライバーにより締結されるボルトを示す図である。
【図３】図３は、図１に示されたドライバーにより締結される他のボルトを示す図である。
【図４】図４は、図１に示されたドライバーにより締結される更に他のボルトを示す図である。
【図５】図５は、図１に示されたドライバーにより締結される更に別のボルトを示す図である。
【図６】図６は、図１に示されたドライバーの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、図１に示されたドライバーのカメラの視野等を示す側面図である。
【図８】図８は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、図８に示された情報の基本情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１に示されたドライバーの基本情報と新たな画像情報とが合致した時の状態を示す側面図である。
【図１３】図１３は、図１に示されたドライバーの基本情報と新たな画像情報とが合致しなかった時の状態を示す側面図である。
【図１４】図１４は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの画像情報記録部に記録される情報の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図１に示されたドライバーのカメラがネジを締めている時に撮影して得た画像の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、図１に示されたドライバーが情報の送信可能な状況を示す図である。
【図１７】図１７は、図１に示されたドライバーが情報の送信不可能な状況を示す図である。
【図１８】図１８は、図１に示されたドライバーが情報を送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１に示されたドライバーの情報の送信に関する動作の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施形態２に係るドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施形態３に係るドライバーと端末装置を示す図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する一例を示す図である。
【図２３】図２３は、図２１に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する他の例を示す図である。
【図２４】図２４は、図２１に示す端末装置が新たな画像情報を表示する一例を示す図である。
【図２５】図２５は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例に係るドライバーの構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１４】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係るドライバーを図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るドライバーの構成例を示す側面図である。図２（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結されるボルトの平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）中のＩＩｂ−ＩＩｂ線に沿う断面図である。図３（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結される他のボルトの平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線に沿う断面図である。図４（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結される更に他のボルトの平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿う断面図である。図５（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結される更に別のボルトの平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中のＶｂ−Ｖｂ線に沿う断面図である。図６は、図１に示されたドライバーの構成を示すブロック図である。図７は、図１に示されたドライバーのカメラの視野等を示す側面図である。
【００１５】
実施形態１に係る図１に示すドライバー１は、図２、図３、図４及び図５に示された締結されるネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４に応じたビット１０が装着されて、ビット１０を軸心回りに回転して、ネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を工業製品２のネジ孔３に締める工具である。ネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４は、常磁性を有する金属（磁性体）により構成され、図２、図３、図４及び図５に示すように、ビット１０の先端部に装着される頭２０１と、ネジ孔３にねじ込まれるネジ部２０２とを一体に備える。なお、実施形態１では、ビット１０は、少なくとも先端部が永久磁石により構成され、先端部にネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を磁力により吸着して、保持することができる。なお、実施形態１では、ネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４は、金属製の磁性体により構成されているが、本発明では、金属製の磁性体で構成されなくても良い。
【００１６】
なお、本明細書は、以下、ネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４同士を区別する際には、符号２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を用い、ネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４同士を区別しない際には、符号２００を用いる。
【００１７】
また、実施形態１において、工業製品２は、ネジ２００が締められる複数のネジ孔３が設けられ、かつ複数のネジ孔３のネジ２００が締められる順序が予め定められている。複数のネジ孔３は、それぞれ、締められるネジ２００の種類、ネジ２００が締められる時のトルク（回転トルク）が予め定められている。
【００１８】
ドライバー１は、電源であるバッテリ２０に接続し、バッテリ２０から供給される電力によりモータ２１がビット１０を軸心回りに回転させる、所謂電動ドライバーである。ドライバー１は、締めるネジ２００に応じたビット１０が装着される。ドライバー１は、装着されるビット１０が変更されることにより、図２、図３、図４及び図５に示された様々なネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を工業製品２のネジ孔３に締結することができる。なお、実施形態では、ドライバー１は、電源としてバッテリ２０に接続されるが、本発明では、バッテリ２０に限定されることなく、商用電源（交流電源）に接続されても良い。
【００１９】
ドライバー１は、図１に示すように、ビット１０が装着されるとともに、ドライバー１の外殻を構成する工具本体１１と、前述したモータ２１と、を備える。工具本体１１は、ビット１０が装着されるとともにモータ２１を収容したドライバー本体１２と、ドライバー本体１２に連なりオペレータが把持することが可能な握り部１３とを備える。実施形態１では、握り部１３は、バッテリ２０が装着される。
【００２０】
また、ドライバー１は、図１及び図６に示すように、カメラ３０と、スタートボタン４０と、表示ユニット５０と、ＬＥＤユニット６０と、送受信部７０と、制御ユニット１００とを備える。カメラ３０は、図７に示すように、ビット１０の先端部と、ビット１０の先端部に保持されかつネジ孔３に締結されるネジ２００と、ネジ２００が締められる工業製品２のネジ孔３と、ネジ２００を締める領域であるネジ孔３の周囲を撮影可能な視野３１を有する。実施形態１では、カメラ３０は、締結するネジ２００と、ネジ２００を締める領域であるネジ孔３の周囲を撮影可能であるが、本発明では、締結するネジ２００又はネジ２００を締める領域であるネジ孔３の周囲を撮影すれば良い。なお、本発明では、カメラ３０は、締結中にネジ２００を撮影できなくても良い。
【００２１】
実施形態１では、カメラ３０は、工具本体１１のドライバー本体１２に取り付けられている。カメラ３０は、ビット１０の先端部と、ビット１０の先端部に保持されたネジ２００と、ネジ２００が締められる工業製品２のネジ孔３と、ネジ孔３の周囲を撮影可能な視野３１に設定されている。カメラ３０は、撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary  MOS）撮像素子である。カメラ３０は、撮像して得た画像を制御ユニット１００に出力する。
【００２２】
スタートボタン４０は、オペレータにより操作されることで、モータ２１を駆動して、ビット１０を軸心回りに回転するものである。実施形態１では、スタートボタン４０は、握り部１３に設けられ、オペレータが押圧操作することが可能である。スタートボタン４０は、押圧操作されると、モータ２１を駆動して、モータ２１がビット１０を軸心回りに回転するための信号を制御ユニット１００に向けて出力する。
【００２３】
表示ユニット５０は、カメラ３０が撮像した画像などを表示するものであり、実施形態１では、液晶表示装置などにより構成される。表示ユニット５０は、工具本体１１の外表面上に設置され、実施形態１では、ドライバー本体１２のビット１０から離れた側の基端部に取り付けられている。
【００２４】
ＬＥＤユニット６０は、発光ダイオード（Light  Emitting  Diode：ＬＥＤ）を少なくとも一つ備え、実施形態１では、互いに異なる色の光を発するＬＥＤ６１，６２を二つ備える。ＬＥＤ６１，６２は、工具本体１１の外表面上に設置され、実施形態１では、ドライバー本体１２の長手方向の中央部に取り付けられている。ＬＥＤ６１，６２は、ドライバー本体１２の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配置され、ビット１０寄りの一方のＬＥＤ６１が青色の光を発し、ビット１０から離れた側の他方のＬＥＤ６２が赤色の光を発する。
【００２５】
送受信部７０は、外部の電気機器と無線で情報通信可能に接続する無線通信装置である。送受信部７０は、制御ユニット１００から出力された情報を外部の電子機器に向けて送信する。送受信部７０は、外部の電気機器から受信した情報を制御ユニット１００に出力する。なお、送受信部７０は、送信部の一例である。送受信部７０は、ネットワークを介して外部の電気機器と通信を行う機能を備えても良い。
【００２６】
制御ユニット１００は、ドライバー１の各ユニットをそれぞれ制御して、ネジ２００を締める動作をドライバー１に実施させるものである。制御ユニット１００は、ＣＰＵ（central  processing  unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read  only  memory）又はＲＡＭ（random  access  memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット１００の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力する。
【００２７】
次に、本明細書は、制御ユニット１００を図面に基づいて説明する。図８は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。図９は、図８に示された情報の基本情報の一例を示す図である。図１０は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の一例を示す図である。図１１は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の他の例を示す図である。図１２は、図１に示されたドライバーの基本情報と新たな画像情報とが合致した時の状態を示す側面図である。図１３は、図１に示されたドライバーの基本情報と新たな画像情報とが合致しなかった時の状態を示す側面図である。図１４は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの画像情報記録部に記録される情報の一例を示す図である。図１５は、図１に示されたドライバーのカメラがネジを締めている時に撮影して得た画像の一例を示す図である。
【００２８】
また、制御ユニット１００は、図６に示すように、基本情報登録部１０１と、締結順序判定部である判定部１０２と、トルク調整部１０３と、情報記録部１０４と、送信制御部１０５とを備える。基本情報登録部１０１は、工業製品２のネジ２００を締める領域であるネジ孔３及びネジ孔３の周囲をカメラ３０で予め撮影して得た画像情報を基本情報３００（例えば、図９に一例を示す）として予め登録するものである。基本情報３００は、ドライバー１がネジ孔３にネジ２００を締める前に、カメラ３０でネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影して得られる。
【００２９】
実施形態１では、基本情報登録部１０１は、図８に示す情報４００が登録され、基本情報３００を複数登録している。基本情報登録部１０１は、図８に示すように、ネジ２００を締める順序と、ネジ２００を締める各順序のネジ孔３及びネジ孔３の周囲の画像情報である基本情報３００と、所定の位置である各ネジ孔３にネジ２００を締める際のトルクと、各ネジ孔３に締めるネジ２００の種類とが１対１で対応付けて、情報４００に登録している。こうして、基本情報登録部１０１には、ネジ孔３にネジ２００を締める順序に対応して基本情報３００が登録されており、基本情報３００に対応してネジ孔３にネジ２００を締める際のトルクが登録されている。また、実施形態１では、基本情報登録部１０１は、ネジ２００の種類に加えて、ネジ２００の頭２０１を撮像して得た画像、ネジ２００を締める順序等と１対１で対応付けて、情報４００に登録している。
【００３０】
判定部１０２は、ドライバー１が各ネジ孔３にネジ２００を締める直前に、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲をカメラ３０で新たに撮影して得た新たな画像情報５０１，５０２（図１０及び図１１に例を示す）が、基本情報３００と合致するか否かを判定するものである。具体的には、判定部１０２は、ドライバー１が各ネジ孔３にネジ２００を締める直前において、オペレータによりスタートボタン４０が操作されてビット１０が回転すると、カメラ３０で動画又は定期的（一定時間おき）に静止画を撮影し、これらの動画又は静止画のうちネジ孔３が撮像された静止画を前述した新たな画像情報５０１，５０２として得る。なお、本発明では、カメラ３０の撮影開始は、ビット１０を回転するためのスタートボタン４０の操作以外に、撮影専用のスタート／ストップボタンを設けて、撮影専用のスタート／ストップボタンで実施しても良い。
【００３１】
判定部１０２は、図８に示す情報４００を参照して、次に締める順序に対応した基本情報３００と、新たな画像情報５０１，５０２とを照合して、これらが合致するか否かを判定する。具体的には、判定部１０２は、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とにパターンマッチング等の正規化相関を行い、相関値が予め定められた所定の値以上であると、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とが合致したと判定し、所定の値未満であると、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とが合致していないと判定する。
【００３２】
実施形態１では、判定部１０２は、パターンマッチングの際に、基本情報３００と、新たな画像情報５０１，５０２のネジ孔３の周囲を特徴部分３１０，５１０（図９、図１０及び図１１中に四角で囲む）として抽出して、特徴部分３１０，５１０同士が合致しているか否かを判定する。こうして、判定部１０２は、基本情報３００に合致しているか判定した新たな画像情報５０１，５０２が、基本情報登録部１０１に登録されたネジ２００を示す順序に沿っているかを判定する。
【００３３】
また、判定部１０２は、新たな画像情報５０１，５０２からネジ２００の頭２０１を含む領域５１１（図１０及び図１１に点線で囲む）を抽出する。判定部１０２は、図８に示された情報４００を参照して取得した次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と、新たな画像情報５０１，５０２から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とを照合して、これらが合致しているか否かを判定する。なお、判定部１０２は、領域５１１と情報４００のネジ２００の頭２０１の画像とを照合する際は、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とを照合する際と同様に行う。
【００３４】
また、判定部１０２は、新たな画像情報５０１，５０２を取得すると、取得した画像情報を表示ユニット５０に出力し、表示ユニット５０に新たな画像情報５０１，５０２を表示させる。
【００３５】
判定部１０２は、例えば、図９に示す基本情報３００と図１０に示す新たな画像情報５０１とを照合すると、実施形態１では、合致したと判定する。また、判定部１０２は、情報４００の次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と新たな画像情報５０１から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とを照合すると、合致したと判定する。すると、制御ユニット１００は、図１２に示すように、ＬＥＤユニット６０のビット１０寄りの一方のＬＥＤ６１を点灯し、他方のＬＥＤ６２を消灯する。
【００３６】
また、判定部１０２は、例えば、図９に示す基本情報３００と図１１に示す新たな画像情報５０２とを照合すると、合致していないと判定する。すると、制御ユニット１００は、図１３に示すように、ＬＥＤユニット６０のビット１０から離れた側の他方のＬＥＤ６２を点灯し、一方のＬＥＤ６１を消灯する。こうして、ＬＥＤユニット６０は、点灯するＬＥＤ６１，６２を切り換えることで、判定部１０２の判定結果をオペレータに報知する報知部の機能を発揮する。
【００３７】
トルク調整部１０３は、モータ２１を制御して、判定部１０２が合致と判定した基本情報３００に対して情報４００に登録されたトルクでビット１０を回転させるものである。実施形態１では、判定部１０２は、図９に示す基本情報３００と図１０に示す新たな画像情報５０１とが合致し、かつ次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と新たな画像情報５０１から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とが合致したと判定すると、図８に示す情報４００を参照して、合致した基本情報３００と対応付けられたトルクを読み出す。トルク調整部１０３は、モータ２１を制御して、読み出したトルクでビット１０を回転させる。トルク調整部１０３は、例えば、モータ２１のフィードバックの値等に基づく実際のトルクを示す情報を、ネジ２００を締める際の情報に紐付けて情報記録部１０４に記録する。
【００３８】
情報記録部１０４は、ドライバー１がネジ２００の締結中にカメラ３０が撮像した画像を記録する。実施形態１では、情報記録部１０４は、図１４に示すように、ドライバー１がネジ２００を締めた順序と、ネジ２００の締結中にカメラ３０が撮像した画像とを紐付けて、締結情報６００として記録する。実施形態１では、情報記録部１０４は、画像として図１０及び図１１に示す静止画である新たな画像情報５０１，５０２と、スタートボタン４０が押圧操作されてから押圧操作の終了後所定時間までの間の動画又は定期的に撮像される複数の静止画からなる画像５０３（図１５に一部を示す）とを合わせて、締結情報６００に画像として記録する。
【００３９】
また、実施形態１では、情報記録部１０４は、基本情報３００と新たな画像情報５０１とが合致し、かつ次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と新たな画像情報５０１から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とが合致したと判定部１０２が判定すると、画像を記録するが、本発明では、これに限定されることなく、例えば、合致したと判定した場合に限らずに、合致していないと判定した場合も含めて、スタートボタン４０が押圧操作されてから押圧操作の終了後所定時間までの間の画像を記録しても良い。
【００４０】
情報記録部１０４は、画像を撮影した日時と、トルク調整部１０３が記録したトルクとを紐付けて、締結情報６００に記録する。締結情報６００は、例えば、締める順序に紐付けられる画像、日時及びトルクの情報が記録される。また、情報記録部１０４は、ドライバー１の識別情報を記録する。識別情報は、例えば、ドライバー１を識別可能なユニークな情報である。
【００４１】
送信制御部１０５は、送受信部７０と外部の受信機器との通信を制御する。送信制御部１０５は、任意のタイミングで情報を外部の受信機器に送信する制御を行う。任意のタイミングは、例えば、送信すべき情報が作成されたタイミング、予め設定されたタイミング等を含む。送信制御部１０５は、送受信部７０と外部の受信機器との通信状況に応じて、送受信部７０の送信を制御する。例えば、送信制御部１０５は、受信機器との通信状況が通信可能である場合、送受信部７０を介して受信機器に情報を送信する。例えば、送信制御部１０５は、受信機器との通信状況が不調の場合、情報の送信を停止する。通信状況が不調とは、例えば、受信機器の受信ができない状況、送受信部７０で通信が不可能である状況等を含む。送信制御部１０５は、締結情報６００を外部の受信機器に送信したことを確認すると、該締結情報６００を情報記録部１０４から削除してもよい。
【００４２】
なお、基本情報登録部１０１の機能は、記憶装置が図８に示す情報４００を記憶することで実現される。判定部１０２及びトルク調整部１０３の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力することで実現される。また、情報記録部１０４の機能は、記憶装置が図１４に示す締結情報６００を記録することで実現される。
【００４３】
前述したドライバー１は、工業製品２の複数のネジ孔３にネジ２００を締める前に、図８に示す情報４００が基本情報登録部１０１に登録される。ドライバー１は、工業製品２の複数のネジ孔３にネジ２００を締める際に、判定部１０２が、オペレータによりスタートボタン４０が押圧操作されると、カメラ３０で動画又は定期的（一定時間おき）に静止画を撮影し、判定部１０２が、新たな画像情報５０１，５０２を得る。ドライバー１は、判定部１０２が図８に示す情報４００を参照して、最初に締める順序に対応した基本情報３００と、新たな画像情報５０１，５０２とを照合して、これらが合致するか否かを判定し、判定結果をＬＥＤユニット６０のＬＥＤ６１，６２を点灯して報知する。また、ドライバー１は、最初に締める順序に対応したトルクでビット１０を軸心回りに回転して、ネジ２００をネジ孔３に締結する。
【００４４】
ドライバー１は、情報記録部１０４がネジ２００の締結中にカメラ３０が撮像した画像と撮像した日時と実際のトルクとドライバー１の識別情報とを、ドライバー１がネジ２００を締めた順序と紐付ける締結情報６００として記録する。ドライバー１は、最初の順序のネジ孔３にネジ２００を締め終わると、次の順序のネジ孔３に同様にネジ２００を締める。こうして、ドライバー１は、オペレータの操作により工業製品２の複数のネジ孔３に予め定められた順序にしたがってネジ２００を締めることとなる。
【００４５】
前述した実施形態１に係るドライバー１は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、ドライバー１は、締結情報６００では画像とネジ２００を締めた順序とが対応付けられているので、複数のネジ２００が締められた順序を容易に確認することができる。
【００４７】
また、ドライバー１は、基本情報登録部１０１が図８に示す情報４００を予め登録し、判定部１０２が情報４００の基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とを照合し、判定結果をＬＥＤユニット６０が報知するので、予め定められた順序通り即ち順序通りにネジ２００を締めているか否かをオペレータが作業中に認識することができる。
【００４８】
また、ドライバー１は、基本情報登録部１０１が登録した情報４００においてネジ２００を示す順序とトルクとを対応付けているので、各ネジ２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を締める際に、図８に示された情報４００に規定されたトルクで締めることができる。
【００４９】
次に、本明細書は、制御ユニット１００が情報を送信する一例を図面に基づいて説明する。図１６は、図１に示されたドライバーが情報の送信可能な状況を示す図である。図１７は、図１に示されたドライバーが情報の送信不可能な状況を示す図である。図１８は、図１に示されたドライバーが情報を送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１９は、図１に示されたドライバーの情報の送信に関する動作の一例を示す図である。
【００５０】
図１６に示す一例では、ドライバー１は、ネットワークを介して電気機器８と通信したり、ネットワークを介さずに直に電気機器８と通信したりすることが可能な構成となっている。ドライバー１は、例えば、前述した締結情報６００等の情報を電気機器８に送信する機能を備える。
【００５１】
電気機器８は、例えば、複数のドライバー１から受信した情報を管理する機能を備える。電気機器８は、例えば、通信機能を備えるコンピュータ、クラウドサーバ等を用いることができる。電気機器８は、ドライバー１の外部の受信機器の一例である。電気機器８は、図１６に示すように、無線通信装置８５と、演算処理装置８６と、記憶装置８７と、を備える。
【００５２】
無線通信装置８５は、ドライバー１との間で情報の送受信を行う。例えば、無線通信装置８５は、ドライバー１から受信した情報を演算処理装置８６に供給する。例えば、無線通信装置８５は、演算処理装置８６が要求した送信元へ、応答等の情報を送信する。
【００５３】
演算処理装置８６は、例えば、ＣＰＵ（central  processing  unit）のようなマイクロプロセッサを有する。演算処理装置８６は、電気機器８の動作を制御する機能を備える。演算処理装置８６は、ドライバー１から情報を受信すると、無線通信装置８５を介して当該ドライバー１に肯定応答を送信する。これにより、ドライバー１は、情報を電気機器８に送信した場合、電気機器８から肯定応答の受信の有無に基づいて、情報を電気機器８に送信できたか否かを判断することができる。
【００５４】
記憶装置８７は、各種データ及びプログラムを記憶する。記憶装置８７は、例えば、ＲＯＭ（read  only  memory）又はＲＡＭ（random  access  memory）のようなメモリ、ハードディスク等を含む。記憶装置８７は、複数のドライバー１から受信した情報を記憶する。
【００５５】
実施形態１に係るドライバー１は、図１６に示すように、締結情報６００を予め設定された電気機器８に送信する。電気機器８は、締結情報６００を正常に受信すると、肯定応答７００をドライバー１に送信する。これにより、ドライバー１は、締結情報６００を電気機器８に送信した後、当該電気機器８から肯定応答７００を受信すると、締結情報６００の送信が完了したと判断する。換言すると、ドライバー１は、締結情報６００を電気機器８に送信した後、肯定応答７００を電気機器８から受信できない場合、電気機器８の通信状況が不調であると判断する。
【００５６】
また、ドライバー１は、図１７に示すように、送受信部７０の異常、ネットワークの異常等により通信不可である場合、電気機器８との通信が不調と判断する。さらに、ドライバー１は、締結情報６００を電気機器８に送信した後、当該電気機器８から肯定応答７００を所定の時間以内に受信できない場合、電気機器８との通信状況が不調であると判断する。電気機器８との通信状況が不調の場合、ドライバー１は、電気機器８への情報の送信を停止し、その後、電気機器８との通信状況が正常に戻ると、電気機器８への情報の送信を再開する。なお、ドライバー１は、電気機器８との通信状況が不調の間に電気機器８へ送信すべき情報を、情報記録部１０４で時系列順に保存しておき、通信状況の不調が解消すると、停止中に保存していた情報を電気機器８へ送信する。
【００５７】
次に、図１８を参照しながら、ドライバー１が情報を電気機器８に送信する処理手順の一例を説明する。図１８に示す処理手順は、制御ユニット１００がプログラムを実行することで実現される。図１８に示す処理手順は、制御ユニット１００によって繰り返し実行される。
【００５８】
図１８に示すように、ドライバー１は、情報の送信条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、ドライバー１は、カメラ３０の撮影に応じて締結情報６００を情報記録部１０４に記録した場合に、送信条件を満たすと判定する。例えば、ドライバー１は、現在の日時が予め設定された送信日時となった場合に、送信条件を満たすと判定する。そして、ドライバー１は、送信条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、図１８に示す処理手順を終了させる。また、ドライバー１は、送信条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２に進める。
【００５９】
ドライバー１は、電気機器８との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。例えば、ドライバー１は、送受信部７０が通信可能である場合に、電気機器８との通信が可能であると判定する。例えば、ドライバー１は、送受信部７０を介して通信状況が復旧したことを検出した場合に、電気機器８との通信が可能であると判定する。そして、ドライバー１は、電気機器８との通信が可能ではないと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、処理をステップＳ１３に進める。
【００６０】
ドライバー１は、送信を停止し、保留中の情報として情報記録部１０４に記録する（ステップＳ１３）。例えば、ドライバー１は、通信不可により送信保留中となったことを示す情報等を送信対象の情報に付加する。例えば、ドライバー１は、送信保留中の情報を既に情報記録部１０４に記録している場合、新た送信保留中の情報を情報記録部１０４に追加するように記録する。ドライバー１は、ステップＳ１３の処理が終了すると、図１８に示す処理手順を終了させる。
【００６１】
また、ドライバー１は、電気機器８との通信が可能であると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１４に進める。ドライバー１は、送信を保留中の情報があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。例えば、ドライバー１は、情報記録部１０４に記録されている情報の中に送信保留中を示す情報がある場合に、送信を保留中の情報があると判定する。ドライバー１は、送信を保留中の情報があると判定した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、処理をステップＳ１５に進める。
【００６２】
ドライバー１は、保留中の情報を、保留している順に送受信部７０を介して電気機器８に送信する（ステップＳ１５）。例えば、ドライバー１は、保留中であることを解除した情報を電気機器８に送信するように、送受信部７０を制御する。例えば、ドライバー１は、保留中の情報が複数存在する場合、最古の情報の保留中を解除し、該情報を電気機器８へ送信するように、送受信部７０を制御する。ドライバー１は、ステップＳ１５の処理を終了すると、処理をステップＳ１６に進める。
【００６３】
ドライバー１は、送受信部７０の受信結果に基づいて、所定時間以内に肯定応答７００を受信したか否かを判定する（ステップＳ１６）。換言すると、ドライバー１は、情報を電気機器８に送信してから所定時間が経過するまでに電気機器８から肯定応答７００を受信したか否かを判定する。ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信したと判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、処理を既に説明したステップＳ１４に戻す。また、ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信していないと判定した（ステップＳ１６でＮｏ）、電気機器８との通信状況が不調であるので、処理をステップＳ１７に進める。
【００６４】
ドライバー１は、情報記録部１０４に記録している情報を保留中に更新する（ステップＳ１７）。例えば、ドライバー１は、保留中だった情報を送信できていないと見なし、送信の際に保留中を解除した情報が再び保留中を示すように、情報記録部１０４の情報を更新する。そして、ドライバー１は、電気機器８との通信状況が不調であるので、ステップＳ１７の処理が終了すると、図１８に示す処理手順を終了させる。
【００６５】
また、ドライバー１は、送信を保留中の情報がないと判定した場合（ステップＳ１４でＮｏ）、処理をステップＳ１８の処理に進める。ドライバー１は、今回の送信対象の情報を、送受信部７０を介して電気機器８に送信する（ステップＳ１８）。例えば、ドライバー１は、今回の情報を電気機器８に送信するように、送受信部７０を制御する。ドライバー１は、情報の送信が終了すると、処理をステップＳ１９に進める。
【００６６】
ドライバー１は、送受信部７０の受信結果に基づいて、所定時間以内に肯定応答７００を受信したか否かを判定する（ステップＳ１９）。換言すると、ドライバー１は、ステップＳ１８で情報を電気機器８に送信してから所定時間が経過するまでに電気機器８から肯定応答７００を受信したか否かを判定する。ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信したと判定した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、図１８に示す処理手順を終了させる。
【００６７】
また、ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信していないと判定した（ステップＳ１９でＮｏ）、電気機器８の状況が不調であるので、処理をステップＳ２０に進める。そして、ドライバー１は、送信を停止し、電気機器８の不調による保留中の情報として情報記録部１０４に記録する（ステップＳ２０）。例えば、ドライバー１は、電気機器８の状況の不調により、送信保留中となったことを示す情報等を送信対象の情報に付加する。ドライバー１は、ステップＳ２０の処理が終了すると、図１８に示す処理手順を終了させる。
【００６８】
実施形態１に係るドライバー１は、図１８に示す処理手順を実行することで、制御ユニット１００が送信制御部１０５として機能する。なお、図１８に示す処理手順では、ドライバー１は、保留中の情報を電気機器８に送信した後に、今回の情報を電気機器８に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ドライバー１は、今回の情報を電気機器８に送信した後に、保留中だった情報を電位機器８に送信する構成としてもよい。
【００６９】
次に、図１９を参照しながら、ドライバー１の情報の送信に関する動作の一例を説明する。図１９に示すように、時間Ｔ０において、ドライバー１は、最初の締結情報６００−１が送信対象となっている。締結情報６００−１は、図１４に示したように、締める順序、画像、日時、及びトルクの情報と識別情報とを含む。時間Ｔ０では、送受信部７０の通信状況は、通信可能な状態となっている。この場合、ドライバー１は、送受信部７０を介して、最初の締結情報６００−１を電気機器８に送信し、その後、電気機器８から肯定応答７００を受信すると、締結情報６００−１を送信したことを示す送信結果を情報記録部１０４に記録する。
【００７０】
その後、時間Ｔ１まで通信状況が通信可能な状態となっており、ドライバー１は、締結情報６００−２及び締結情報６００−３の２つの情報を電気機器８に送信したことを示している。そして、時間Ｔ１において、通信状況が通信可能な状態から通信不調な状態に変化し、通信不調な状態が時間Ｔ２まで継続している。そして、ドライバー１は、時間Ｔ１から時間Ｔ２までに発生した締結情報６００−４及び締結情報６００−５が送信対象となり、通信不調な通信状況のために、締結情報６００−４及び締結情報６００−５の電気機器８への送信を停止している。この場合、送信が保留中の締結情報６００−４及び締結情報６００−５は、情報記録部１０４に保存されている。
【００７１】
時間Ｔ２において、通信状況が通信不調な状態から通信可能な状態に変化している。ドライバー１は、新たに発生した締結情報６００−６が新たな送信対象となっている。この場合、ドライバー１は、締結情報６００−４及び締結情報６００−５の電気機器８への送信を停止しているため、締結情報６００−４及び締結情報６００−５の電気機器８への送信を優先する。ドライバー１は、送受信部７０を介して、締結情報６００−４及び締結情報６００−５を電気機器８へ順次送信した後に、締結情報６００−６を電気機器８へ送信する。その結果、ドライバー１は、通信不調で送信を停止していた締結情報６００−４及び締結情報６００−５を、通信状況の復旧に応じて電気機器８に順次送信することができる。
【００７２】
実施形態１に係るドライバー１は、電気機器８との通信状況が不調の場合、電気機器８への締結情報６００の送信を停止し、通信状況が通信可能な状態に変化した後に、送信を停止していた締結情報６００を電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、通信状況が不調となっても、締結情報６００を電気機器８に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報を当該締結情報６００に基づいてドライバー１の外部で容易に確認することができるという効果を奏する。また、ドライバー１は、通信状況が不調であっても、締結情報６００を電気機器８に確実に送信することで、電気機器８との連携を維持し、工業製品２の安全性を担保することができるという効果を奏する。
【００７３】
また、ドライバー１は、締結するネジ２００及び該ネジ２００を締める領域をカメラ３０で撮影した画像を含む締結情報６００を電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、締結情報６００の画像を外部の電気機器８で確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができる。
【００７４】
また、ドライバー１は、画像が撮影された日時及び撮影したカメラ３０を有するドライバー１の識別情報を画像と共に情報記録部１０４に記憶し、送受信部７０によって画像と共に該日時及び識別情報を外部の電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、締結情報６００の画像に日時又は識別情報が紐付けられているので、ネジ２００を締結した日時やドライバー１を容易に確認することができる。
【００７５】
また、ドライバー１は、ネジ２００を締結した際のトルクを画像と共に電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、締結情報６００の画像に実際のトルクが紐付けられているので、ネジ２００を締結したトルクをドライバー１の外部で容易に確認することができる。
【００７６】
なお、実施形態１では、ドライバー１は、実施した作業の情報として、締結情報６００を外部の電気機器８に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果、該判定結果及び画像等の情報を、実施した作業の情報として外部の電気機器８に送信してもよい。
【００７７】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係るドライバーを図面に基づいて説明する。図２０は、実施形態２に係るドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の一例を示す図である。なお、図２０は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００７８】
実施形態２に係るドライバー１は、判定部１０２が、各ネジ孔３にネジ２００を締めた後に、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲をカメラ３０で新たに撮影して新たな画像情報５０１−２（図２０に示す）を得て、図２０に示された新たな画像情報５０１−２が基本情報３００と合致するか否かを判定すること以外、実施形態１と同じである。実施形態２では、判定部１０２は、パターンマッチングの際に、基本情報３００の特徴部分３１０及び図８に示された情報４００のネジ２００の頭２０１の画像と、新たな画像情報５０１−２のネジ孔３の周囲の特徴部分５１０−２とが合致しているか否かを判定する。
【００７９】
実施形態２に係るドライバー１は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、実施形態１と同様に、電気機器８で締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。
【００８０】
また、実施形態２に係るドライバー１は、判定部１０２が、各ネジ孔３にネジ２００を締めた後に、新たな画像情報５０１−２を得て、新たな画像情報５０１−２が基本情報３００と合致するか否かを判定し、判定結果をＬＥＤ６１，６２が報知するので、予め定められた順序通り即ち順序通りにネジ２００を締めたか否かをオペレータが認識することができる。
【００８１】
実施形態２に係るドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を外部の電気機器８に送信する際に、該電気機器８との通信状況が不調の場合、電気機器８への該情報の送信を停止する。その後、ドライバー１は、通信状況が通信可能な状態に変化した場合に、送信を停止していた該情報を外部の電気機器８に送信する。その結果、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を外部の電気機器８に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報をドライバー１の外部で確実に確認することができる。
【００８２】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３に係るドライバーを図面に基づいて説明する。図２１は、実施形態３に係るドライバーと端末装置を示す図である。図２２は、図２１に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する一例を示す図である。図２３は、図２１に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する他の例を示す図である。図２４は、図２１に示す端末装置が新たな画像情報を表示する一例を示す図である。なお、図２１、図２２、図２３及び図２４は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００８３】
実施形態３に係るドライバー１は、前述した実施形態１又は実施形態２に加え、情報送信部７０が、制御ユニット１００が制御されて、図１０に一例を示す新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果を図２１等に示す端末装置８０に送信し、端末装置８０が、図２２及び図２３に示すように、表示装置８２に判定部１０２の判定結果を表示可能であるとともに、図２４に示すように、表示装置８２に新たな画像情報５０１を表示可能であること以外、実施形態１又は実施形態２と同じである。即ち、実施形態３では、端末装置８０は、判定部１０２の判定結果を報知する報知部の機能を発揮する。
【００８４】
端末装置８０は、オペレータが持ち運び可能な携帯端末である。端末装置８０は、ドライバー１の外部の受信機器の一例である。すなわち、実施形態３では、ドライバー１は、ドライバー１で実施した作業に関する情報を端末装置８０に送信する。実施の形態３において、端末装置８０は、図２１、図２２、図２３及び図２４に示すように、筐体８１と、表示装置８２と、入力装置と、無線通信装置と、ＣＰＵ（central  processing  unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read  only  memory）又はＲＡＭ（random  access  memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを備えるタブレット又は携帯型コンピュータであるが、オペレータが持ち運び可能な電子機器であれば、タブレット又は携帯型コンピュータに限定されない。
【００８５】
筐体８１は、少なくとも端末装置８０の無線通信装置と、演算処理装置と、記憶装置と、入出力インターフェース装置とを収容する。端末装置８０の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、端末装置８０を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して端末装置８０の各ユニットに出力する。
【００８６】
表示装置８２は、液晶表示装置等により構成される。表示装置８２は、文字、静止画像、動画像、記号、及び図形を表示する。
【００８７】
入力装置は、ユーザからの操作入力を受け付ける。実施形態３において、入力装置は、表示装置８２に重ねられ、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、超音波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、又は荷重検出方式を検出方式として採用したタッチスクリーンにより構成されたタッチスクリーンである。無線通信装置は、ドライバー１の情報送信部７０と無線で情報通信可能に接続する。
【００８８】
実施形態３では、ドライバー１は、情報送信部７０が判定部１０２の判定結果とともに、ドライバー１が締める直前又は直後の順序、ネジ２００の種類及びトルクと、新たな画像情報５０１を端末装置８０に送信する。端末装置８０は、判定部１０２の判定結果及び新たな画像情報５０１を無線通信装置が受信すると、表示装置８２に判定結果を示すアイコンと新たな画像情報５０１を示すアイコンを表示し、これらのアイコンのうちいずれかのオペレータによる操作入力を受け付けると、受け付けたものを表示ユニット５０に表示する。
【００８９】
例えば、端末装置８０は、判定結果を示すアイコンのオペレータによる操作入力を入力装置が受け付けると、図２２及び図２３に示すように、判定部１０２の判定結果を表示装置８２に表示する。判定部１０２の判定結果が「合致したこと」である場合では、端末装置８０は、図２２に示すように、表示装置８２に合致を示す印である「ＯＫ」と、順序、ネジ２００の種類及びトルクを示す「メッセージ８３」を表示装置８２に表示する。また、判定部１０２の判定結果が「合致していないこと」である場合では、端末装置８０は、図２３に示すように、表示装置８２に合致していないことを示す印である「ＮＧ」と、判定結果とともに受信した順序のネジ２００が締められていないことを示す「メッセージ８４」を表示装置８２に表示する。また、端末装置８０は、新たな画像情報５０１を示すアイコンのオペレータによる操作入力を入力装置が受け付けると、図２４に示すように、新たな画像情報５０１を表示装置８２に表示する。
【００９０】
実施形態３では、端末装置８０は、表示装置８２に表示する情報を切り換える操作入力を入力装置が受け付けると、表示装置８２に表示する情報を図２２及び図２３に示す判定部１０２の判定結果と、図２４に示す新たな画像情報５０１との間で切り換える。
【００９１】
実施形態３では、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を外部の端末装置８０に送信する際に、端末装置８０との通信状況が不調の場合、端末装置８０への判定結果を示す情報の送信を停止する。その後、ドライバー１は、通信状況が通信可能な状態に変化した場合に、送信を停止していた情報を外部の端末装置８０に送信する。一方、端末装置８０は、ドライバー１から受信した情報を表示装置８２に順次表示する。その結果、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を端末装置８０に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報をドライバー１の外部で確実に確認することができる。
【００９２】
実施形態３に係るドライバー１は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、実施形態１と同様に、締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。
【００９３】
実施形態３に係るドライバー１は、端末装置８０との通信状況が不調の場合、端末装置８０への締結情報６００の送信を停止し、通信状況が通信可能な状態に変化した場合に、送信を停止していた締結情報６００を外部の端末装置８０に送信することができる。その結果、ドライバー１は、通信状況が不調となっても、締結情報６００を端末装置８０に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報を当該締結情報６００に基づいて容易に確認することができるという効果を奏する。
【００９４】
また、実施形態３に係るドライバー１は、端末装置８０を通して、新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果を視認することができるので、ドライバー１を操作するオペレータ以外の端末装置８０のユーザが、オペレータによるドライバー１の使用中または使用後に、オペレータが予め定められた順序通りにネジ２００を締結しているか又はしたかを容易に確認することができるという効果を奏する。
【００９５】
なお、実施形態３では、情報送信部７０が、図１０に一例を示す新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果を端末装置８０に送信し、端末装置８０が表示装置８２に新たな画像情報５０１と判定部１０２の判定結果との双方を表示可能としたが、本発明では、情報送信部７０が、図１０に一例を示す新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果との一方を端末装置８０に送信し、端末装置８０が表示装置８２に新たな画像情報５０１と判定部１０２の判定結果との一方を表示すれば良い。
【００９６】
本発明の実施形態１、実施形態２及び実施形態３に係るドライバー１は、通信状況の不調により、外部の電気機器８又は端末装置８０への情報の送信を停止している場合、情報の送信を停止している旨をＬＥＤユニット６０によってオペレータ等に報知してもよい。さらに、ドライバー１は、通信状況の不調により、情報の送信を停止している場合、例えば、情報の送信の停止を報知すると共に、ドライバー１の作業を中断させることで、大容量の情報記録部１０４を用いる必要がなくなる。
【００９７】
〔変形例〕
本発明の実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例に係るドライバーを図面に基づいて説明する。図２５は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例に係るドライバーの構成例を示す側面図である。図２５は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００９８】
変形例に係るドライバー１−２は、圧縮エアー源２２に接続し、圧縮エアー源２２から加圧された空気が供給されることでビット１０を軸心回りに回転させるロータ２３をモータ２１の代わりに備える、所謂エアードライバーであること以外、実施形態１、実施形態２及び実施形態３と同じである。
【００９９】
変形例に係るドライバー１−２は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、実施形態１と同様に、締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。
【０１００】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。なお、上記実施形態では、基本情報登録部１０１にネジ２００を締める順序に対応して複数の基本情報３００を登録したが、本発明では、基本情報３００を一つのみ登録しても良く、基本情報３００を登録する順序が実施形態に記載されたものに限定されない。また、本発明では、ドライバー１，１−２は、基本情報登録部１０１、判定部１０２及び報知部であるＬＥＤユニット６０を備えずに、カメラ３０と情報記録部１０４とを少なくとも備えれば良い。さらに、本発明では、ドライバー１，１−２は、報知部として、ＬＥＤユニット６０の代わりに音を発生して、合致又は非合致を報知するスピーカーを備えても良い。
【０１０１】
また、本発明では、ドライバー１，１−２は、カメラ３０が撮影している位置を撮影者が認識出来るよう、撮影対象物を照らすライトやレーザーポインタ等をどこかに設けても良い。この場合、ドライバー１，１−２は、表示ユニット５０を設けなくても良い。また、本発明では、ドライバー１，１−２は、カメラ３０やＣＰＵ等を備える制御ユニット１００がドライバー１，１−２の振動に対して免振されるような機構で固定されているのが好適である。
【符号の説明】
【０１０２】
１，１−２  ドライバー
３  ネジ孔
８  電気機器
１０  ビット
２０  バッテリ（電源）
２２  圧縮エアー源
３０  カメラ
６０  ＬＥＤユニット
７０  送受信部（送信部）
８０  端末装置
１０１  基本情報登録部
１０２  判定部
１０３  トルク調整部
１０４  情報記録部
１０５  送信制御部
３００  基本情報
５０１  新たな画像情報（画像）
５０１−２  新たな画像情報（画像）
５０２  新たな画像情報
５０３  画像
６００  締結情報（情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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