(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく、突当てにより撓んだシートが搬送ガイドに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制できるシート搬送装置および画像読取装置を提供する。【解決手段】シートＳｃを所定作業位置Ｐ１に搬送するシート搬送装置であって、シートＳｃを給送方向に搬送するシート給送部Ｂと、その先端部分をニップ部分２４ａに突き当ててスキューを補正する突当てローラ２４と、シート給送部Ｂから突当てローラ２４のニップ部分２４ａまでの給送シートの撓み方向を少なくともシート給送部Ｂ側で所定撓み方向に制限する搬送ガイド４１、４２とを備え、突当てローラ２４のニップ部分２４ａにシートＳｃを突き当てるときの突当て量は、突当てローラ２４に突き当てられた給送シートが所定撓み方向に撓んだとき、シート給送部Ｂ側の給送シートが搬送ガイド４１に当接する所定送り量より小さい値に制限される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットされたシートを所定の作業位置に搬送するシート搬送装置であって、
前記シートを給送方向に搬送するシート給送部と、
前記シート給送部から給送される前記シートの先端部分が当たってからニップ部分に突き当て、該シートのスキューを補正する突当てローラと、
前記シート給送部から前記突当てローラの前記ニップ部分までの給送シートの撓み方向を制限する搬送ガイドと、
を備え、
前記突当てローラの前記ニップ部分に前記シートを突き当てるときの突当て量は、
前記突当てローラに突き当てられた前記給送シートが前記撓み方向に撓んだとき、前記給送シートが前記搬送ガイドに当接する送り量より小さい値に制限されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記突当てローラへの突当て量が、前記シート給送部のニップ部分から前記突当てローラのニップ部分までのシート搬送距離の７％以下であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート給送部のシート給送速度に応じて前記突当て量を変更する突当て量変更手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート給送部から給送される前記シートの先端部分を所定のシート検知位置で検知するシート検知手段をさらに備えており、
前記突当てローラのニップ部分から前記所定のシート検知位置までの距離が、前記シート給送部のニップ部分から前記突当てローラのニップ部分までの搬送距離の３０％以下であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ガイドのうち前記シートの両面側のガイド面に、前記所定撓み方向側に窪んだ窪み形状部分を設けていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート給送部から前記突当てローラまでの間で、かつ、前記搬送ガイドの両面側のうち前記所定撓み方向側のガイド面に、該ガイド面に沿う緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート検知手段が、前記シート給送部と突当てローラの間であって前記給送方向と直交する方向に離間する複数のシート検知センサを含んで構成されており、
前記複数のシート検知センサのシート先端検知情報に基づいて前記突当て量を可変制御する制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記所定の作業位置に搬送されたシート状の原稿の画像を読み取る原稿画像読取部と、を備えた画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた前記原稿の画像データを基に出力画像を形成する画像形成装置本体と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像読取装置に関し、特にシートを画像読取位置等の所定の作業位置に搬送するのに好適なシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カットシート状の原稿束から１枚ずつ原稿シートを分離し、画像読取位置に搬送することができる原稿搬送装置等としてのシート搬送装置が周知である。
【０００３】
そのようなシート搬送装置においては、一般に、原稿セット台上の原稿束から原稿シートを順次分離して給紙する分離給紙機構と、分離給紙された原稿を主走査方向の画像読取位置に副走査速度で順次搬送するレジストローラ対とが設けられている。
【０００４】
また、分離給紙機構により分離給紙した原稿シートの先端がレジストローラ対のニップ部に突き当たり、かつ、分離給紙機構とレジストローラ対の間で原稿が湾曲するように、分離給紙機構により給紙原稿の搬送制御を実行し、原稿のスキューを補正（矯正）するようにしているものが知られている。
【０００５】
この種のシート搬送装置および画像読取装置としては、例えばピックアップローラに対向するガイド板の原稿搬送面上に薄肉の弾性シートを取り付けるとともに、その弾性シートとガイド板の間に隙間を画成するようにガイド板に凹部を形成することで、ピックアップローラの下降時の衝撃音抑制と原稿給紙手段の跳ね返りによる給紙開始までのロスタイムの発生防止とを図るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、ピックアップローラ等の給送部材がシート束に向かって下降する際の実質的な落下開始高さを低く設定することにより、シート束が薄くとも給送部材がシート束に落下するときの衝撃音等を低減させたり、ピックアップローラの下降を下降途中で制限し、その制限後の下降速度を減少させる下降制限動作を実行したりするものもある（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、原稿搬送面上に薄肉の弾性シートを取り付ける従来のシート搬送装置および画像読取装置にあっては、薄肉弾性シートの磨耗や劣化、破損等に伴う原稿ジャムの発生の懸念があった。
【０００８】
また、給送部材の実質的な落下開始高さを低くしたり下降速度を制限したりする従来の後者のシート搬送装置および画像読取装置にあっては、下降に要する時間が長くなるので、生産性が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、生産性を低下させることなく、突き当てにより撓んだシートが搬送ガイドに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することができるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置は、上記目的達成のため、カットされたシートを所定の作業位置に搬送するシート搬送装置であって、前記シートを給送方向に搬送するシート給送部と、前記シート給送部から給送される前記シートの先端部分をニップ部分に突き当て、該シートのスキューを補正する突当てローラと、前記シート給送部から前記突当てローラの前記ニップ部分までの給送シートの撓み方向を制限する搬送ガイドと、を備え、前記突当てローラの前記ニップ部分に前記シートを突き当てるときの突当て量は、前記突当てローラに突き当てられた前記給送シートが前記撓み方向に撓んだとき、前記給送シートが前記搬送ガイドに当接する送り量より小さい値に制限されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、突当てローラに突き当てられたシートの撓み量を有効に抑制することで、突き当てや、突き当てにより撓んだシートが搬送ガイドに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することのできるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置付き画像形成装置の正面断面構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置付き画像形成装置の要部正面断面構成図である。
【図３】図２中の点線囲繞部分IIの部分拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における制御系のブロック構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における原稿の呼出しから突き当て後のレジスト停止までの一連の処理のうち原稿セットから突き当て前の給紙までの処理を例示するフローチャートである。
【図６】図５の処理に続く、突き当て検知から突当て量カウント、スキュー補正後の搬送開始までの処理を例示するフローチャートである。
【図７】図６の処理に続く、レジスト停止までの搬送中の処理を例示するフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置において通紙幅方向に離間するよう複数の突当て検知センサを設けることで原稿シートの斜行を検知可能にした場合を例示するその要部拡大部分平面図である。
【図９】比較例の搬送制御を行った場合の問題点の説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置付き画像形成装置の要部正面断面構成図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置付き画像形成装置の要部正面断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１ないし図４は、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置付き画像形成装置の要部概略構成を示している。
【００１５】
図１に示す本実施形態の画像形成装置１は、デジタルコピー機であり、画像を形成する電子写真タイプのプリンタおよびシート（原稿）搬送や画像読取を行うスキャナの機能を併有する複合機である。また画像形成装置は更にファクシミリ機能を併有するものであってもよく、プリンタ機能としてはインクジェットタイプのものであってもよい。
【００１６】
この画像形成装置１は、画像形成装置本体１Ａと、その画像形成装置本体１Ａの上方側に位置する画像読取装置１０と、画像読取装置１０上の開閉式の原稿押え部に一体化され、カットシート状の原稿のシート束ＳＰから原稿シートＳｃ（図２参照）を１枚ずつ画像読取位置に自動搬送する原稿搬送装置２０（シート搬送装置）とを具備している。
【００１７】
また、画像形成装置本体１Ａは、画像読取装置１０によって原稿画像が読み取られるとき、その画像原稿をデジタル化した画像データを基に画像形成処理を実行して、読み取った画像の画像データを所定の記録用紙に記録（プリント）したり、画像データのファイルをネットワークを介してサーバーに転送出力したりすることができるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、画像読取装置１０は、その上部側にフラットベッドコンタクトガラス１０１ａを有する載置原稿画像読取部１０１と、この載置原稿画像読取部１０１の側方に位置する搬送原稿画像読取部１０２と、フラットベッドコンタクトガラス１０１ａの側方に平行に配置された表面画像読取用のスリットガラス１０７（ＤＦコンタクトガラス）と、を備えている。
【００１９】
図４に示すように、画像形成装置本体１Ａには、各種の入力操作や動作指示を行うことができるよう画像読取装置１０に一体に支持された操作部１０８と、載置原稿画像読取部１０１や搬送原稿画像読取部１０２等による画像読取り動作を制御する内蔵する本体制御部１１１とが、装備されている。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置本体１Ａの内部には、１色または多色の画像形成が可能な画像形成部１２０と、転写紙Ｓを１枚ずつ給紙可能に収納する給紙部１３０と、給紙部１３０から画像形成部１２０に転写紙Ｓを搬送する転写紙搬送部１４０とが設けられている。
【００２１】
画像形成装置本体１Ａの内部には、さらに、画像形成部１２０で形成され転写紙Ｓに転写されたトナー像を加熱・加圧し定着させる定着部１５０と、定着後の転写紙Ｓを複数の排紙トレイ１６１のいずれかに排紙する排紙部１６０と、排紙された複数の転写紙Ｓに対し多段の排紙トレイ１７１を昇降させつつ端綴じ等の後処理を行う後処理装置１７０等が併設されている。
【００２２】
具体的には、画像形成部１２０には、回転ドラム状の感光体１２１と、その表面を一様に帯電する帯電部１２２と、画像読取装置１０からの画像データを基に生成した書込み出力光を特定走査方向に偏向操作しつつ帯電後の感光体１２１に照射して静電潜像を形成する像露光装置１２３が設けられている。加えて、画像形成部１２０には、静電潜像をトナーにより顕像化する現像部１２４と、トナー像を転写紙Ｓに転写するバイアス電圧を印加する転写部１２５と、感光体１２１の残留電荷を除電する除電部１２６と、残トナー回収部１２７等が設けられている。
【００２３】
給紙部１３０には、底板上昇の上下二段のサイズ違いの給紙トレイ１３１、１３２が設けられており、給紙トレイ１３１、１３２からサイズの異なる複数種の転写紙Ｓを給紙可能になっている。
【００２４】
転写紙搬送部１４０には、複数のローラ対１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃを有し、給紙トレイ３１、１３２のうちいずれか一方からの転写紙Ｓを画像形成部１２０、定着部１５０、排紙部１６０の順に搬送する第１の搬送路１４１が設けられている。また、転写紙搬送部１４０には、複数のローラ対１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃを有し、両面記録モード時に、片面定着済みの転写紙Ｓを表裏反転させて画像形成部１２０に再給紙する第２の搬送路１４２と、排紙部１６０側と第２の搬送路１４２側との搬送路切換えを行う切換え爪１４３とが併設されている。
【００２５】
このような画像形成装置本体１Ａの上方に配置された画像読取装置１０において、載置原稿画像読取部１０１は、フラットベッドコンタクトガラス１０１ａ（図２参照）上の原稿シートの下面を主走査および副走査方向に露光走査してその原稿画像を読み取るフラットベッドスキャナの機能を発揮するようになっている。
【００２６】
一方、図２に示す搬送原稿画像読取部１０２は、自動搬送中の原稿シートＳｃの表面側の画像を読み取るＤＦスキャナの機能を発揮するようになっている。この搬送原稿画像読取部１０２は、原稿シートＳｃがスリットガラス１０７上の読取位置Ｐ１（所定の作業位置）を通過しつつ副走査方向に所定速度で搬送されるとき、その表面の原稿画像をスリットガラス１０７を通して同図中の下方側から主走査する表面走査ユニットを有している。
【００２７】
以下、本発明のシート搬送装置の第１実施形態である原稿搬送装置２０の構成について、より具体的に説明する。
【００２８】
図２にその概略の正面断面構成図を示すように、本実施形態の原稿搬送装置２０は、その原稿搬送経路（通紙経路）に沿って配置された複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ（裏面読取搬送部Ｆを有していてもよい）、排紙部Ｇおよびスタック部Ｈを備えている。
【００２９】
原稿セット部Ａは、カットシート状の１枚の被読取原稿（シート）である原稿シートＳｃもしくは複数枚の被読取原稿のシート束（以下、単に原稿束という）ＳＰを載置可能な原稿セット台で、被読取原稿がその原稿面、例えば片面原稿の被読取面側となる表面（以下、単に表面という）を上向きにした状態でセットされるようになっている。
【００３０】
分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａにセットされた原稿束ＳＰから最上位の原稿シートＳｃを分離し、分離した原稿シートＳｃを原稿搬送通路１４の入口に給送するようになっている。
【００３１】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳｃを一次突当てすることによりスキュー補正等を行って所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿を下流側に引出し搬送する機能とを有している。
【００３２】
ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引出し搬送される原稿シートＳｃをＵターンのように折返し搬送してその表面を図２中の下向きに反転させる反転搬送機能を有している。
【００３３】
読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折返し後の原稿シートＳｃをスリットガラス１０７上の読取位置Ｐ１を通過させつつ副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。
【００３４】
裏面読取搬送部Ｆは、原稿の両面画像読取りの機能を付加する場合に、読取搬送部Ｅと排紙部Ｇの間に設けられる。読取り搬送部Ｅでの表面（図２中下面）側のＣＣＤ画像読取り後の原稿シートＳｃが搬送ガイド４６に案内され排紙ローラ３０の対を通過し、その下流の切り替え部を下方に下げることで、反転ローラ側に搬送される。反転ローラに搬送された原稿シートＳｃは、その後端が反転ローラを通過する前に停止し逆回転し原稿シートＳｃをスイッチバックさせる。そして搬送される原稿シートＳｃは、切り替え部が上方になっていることで、排紙ローラ３０の対の上側ローラとその上方にローラとにより、レジストローラ２４側に搬送され、裏面の読み取りが行われる。なお、このような両面反転機構を設けることなく、搬送ガイド４６に案内されつつ表面画像の主走査位置より下流側に搬送されるとき、副走査方向に所定速度で搬送される原稿シートＳｃの裏面の画像を、裏面画像読取用のＣＩＳ読取り部材が同図２中の左斜め上方側から主走査するようにしてもよい。
【００３５】
排紙部Ｇは、第１取搬送部Ｅおよび裏面読取搬送部Ｆでの原稿画像読取りが完了した原稿シートＳｃをスタック部Ｈ側に排出するようになっている。
【００３６】
スタック部Ｈは、排紙部Ｇから順次排紙される原稿シートＳｃをその表面を下向きにしつつ順次積載するようになっており、原稿シートＳｃまたは原稿束ＳＰが原稿セット部Ａ上にセットされたときと同じ頁順序であって各原稿シートＳｃまたは原稿束ＳＰ全体としては原稿面の向きが上下反対になる状態にスタックされるようになっている。
【００３７】
より具体的には、図２ないし図４に示すように、原稿セット部Ａは、原稿シートＳｃがセットされる原稿テーブル１１と、原稿テーブル１１の原稿搬送方向の前方側部分に上下方向に揺動可能に設けられた可動のストップ爪１２と、原稿シートＳｃが原稿テーブル１１上にセットされたときその原稿シートＳｃに当接する揺動可能なセット検知フィラー１５と、セット検知フィラー１５が上方側に揺動したことを検知する原稿セットセンサ１６と、ストップ爪１２が最下降側のホームポジションに揺動したことを検知する爪ＨＰセンサ１８（図４参照）と、を含んで構成されている。
【００３８】
ストップ爪１２は、原稿テーブル１１上への原稿セット時に最上昇位置に揺動して原稿シートＳｃまたは原稿束ＳＰ（以下、セット原稿は原稿束ＳＰであるものとして説明する）の先端部を積載枚数に応じた高さに支持する一方、分離給送部Ｂの作動時に最下降位置に揺動して分離給送部Ｂの入口部を開放させることができる。
【００３９】
詳細を図示しないが、ストップ爪１２はフレーム支持されたストップ爪軸１２ａによって基端側で回動可能に支持されており、給紙入口下ガイドとなる後の搬送ガイド４３の上流側端部もストップ爪軸１２ａに回動可能に組付けられている。
【００４０】
セット検知フィラー１５は、原稿テーブル１１上に原稿束ＳＰがセットされたときにその原稿束ＳＰによって上方側に回動操作され、原稿セットセンサ１６は、セット検知フィラー１５が上方側に揺動したときにこのセット検知フィラー１５を検知して原稿シートＳｃが原稿テーブル１１上にセットされたことを間接的に検知するようになっている。
【００４１】
このように原稿セット状態がセット検知フィラー１５および原稿セットセンサ１６によって検知されたとき、その検知情報は、本体制御部１１１に送信されるようになっている。
【００４２】
原稿テーブル１１の原稿搬送方向と直交する幅方向の両側には、図示しない可動式のガイド部材が設けられている。また、原稿テーブル１１の原稿載置面の近傍には、原稿サイズを検知する手段として、原稿幅センサ３３および一対の原稿長さセンサ３５、３６が設けられている。
【００４３】
これらサイズ検知用のセンサ３３、３５、３６としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサや原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のセンサを用いることができる。また、サイズ検知用のセンサ３３、３５、３６は、原稿の配置が縦（長手方向搬送）と横（短手方向搬送）のいずれになっているかを判断できるように配置されている。
【００４４】
分離給送部Ｂから排紙部Ｇまでの原稿搬送経路には、搬送される原稿シートＳｃを原稿搬送通路１４に沿って案内する複数の搬送ガイド４１、４２、４３、４４、４５、４６が設けられている。
【００４５】
そして、図２および図３に示すように、分離給送部Ｂは、複数の搬送ガイド４１、４２と、原稿テーブル１１に載置された原稿束ＳＰから最上部の原稿を給紙方向に呼出し搬送することができるピックアップローラ２１と、ピックアップローラ２１により呼出し搬送された最上部の原稿のうち最上の１枚の原稿シートＳｃを他の原稿シートから分離する分離給紙機構２２（シート給装部）とを含んで構成されている。
【００４６】
ピックアップローラ２１は、図４に示す呼出しモータ７１により駆動されるようになっており、分離給紙機構２２は、給紙モータ７２（分離給紙駆動源）によって駆動されるようになっている。
【００４７】
分離給紙機構２２は、詳細な支持構造を図示しないが、給紙モータ７２からの回転を入力する回転駆動軸５１ａと、基端側で回転駆動軸５１ａに上下方向に回動可能に支持された図示しない給紙ベルトホルダブラケットと、この給紙ベルトホルダブラケットの先端側に支持された可動側ベルト支持軸５２ａと、回転駆動軸５１ａに固定された駆動側のプーリ５１および可動側ベルト支持軸５２ａに回転自在に支持された従動側のプーリ５２と、両プーリ５１、５２の間に掛け渡された無端の給紙ベルト５３と、給紙ベルト５３に対し一定範囲内の接触角および接触圧で接触するリバースコロ５４とを含んで構成されている。
【００４８】
この分離給紙機構２２は、所定張力の給紙ベルト５３をリバースコロ５４の表面に所定圧力および所定角度範囲内で巻き掛けたニップ部分２２ａを有しており、給紙ベルト５３に当接する給紙対象の原稿シートＳｃの他にリバースコロ５４に接触する後続原稿のシートがあるとき、給紙対象の原稿シートＳｃを給紙ベルト５３により給紙するとともに、下層の後続原稿シートをリバースコロ５４により給紙対象の原稿シートＳｃから分離させるようになっている。
【００４９】
分離給紙機構２２のニップ部分２２ａにおけるニップ角θは、図示しないベルトテンション調整機構によって調整可能となっている。
【００５０】
レジスト部Ｃは、複数の搬送ガイド４１、４３の原稿搬送方向における中間部分（符号なし）と、分離給紙機構２２により分離給紙される最上の原稿シートＳｃがレジストローラ２４に接近したときその原稿シートＳｃの先端を搬送方向所定位置（シート検知位置）で検知する原稿突当てセンサ２３（原稿検知手段）と、原稿突当てセンサ２３によって先端検知された原稿シートＳｃがレジストローラ２４に突き当てられ、後述する所定の突当て量に達したことを条件に、その原稿シートＳｃを給紙方向に搬送するレジストローラ２４と、レジストローラ２４の下流側で原稿搬送方向と直交する主走査方向に互いに離間する複数の原稿幅センサ３４とを含んで構成されている。
【００５１】
レジストローラ２４は、搬送ガイド４１、４３の原稿搬送方向における中間部分に配置されたローラ５５、ローラ５６の対からなり、互いを所定のニップ圧で接触させるニップ部分２４ａを有している。このレジストローラ２４は、分離給紙機構２２から分離給紙される原稿シートＳｃの先端位置をニップ部分２４ａの搬送方向の上流側位置に揃えることで原稿シートＳｃのスキューを補正することができ、さらに原稿シートＳｃを読取り入口ローラ２６側に搬送することができる。
【００５２】
また、レジストローラ２４は、原稿シートＳｃが所定の突当て量に達した後に、例えば分離給紙機構２２の回転駆動軸５１ａに対してはワンウェイ正回転の給紙モータ７２を反転駆動することにより、給紙方向に回転駆動されるようになっている。
【００５３】
コントローラ７０は、原稿突当てセンサ２３による原稿シートＳｃの先端検知のタイミングとその直後の給紙モータ７２の正転による原稿シートＳｃのレジストローラ２４への突き当て前後の搬送量とに基づいて、原稿シートＳｃのスキューの補正が可能でかつ突き当てに伴う耳障りな騒音を抑制可能な所定の突当て量となるように、給紙モータ７２の駆動制御を実行するようになっている。
【００５４】
コントローラ７０は、さらに、分離給紙機構２２からレジストローラ２４への原稿給送速度（シート給送速度）に応じて、原稿シートＳｃのレジストローラ２４への突当て量を変更する突当て量変更手段の機能を併有しており、原稿シートＳｃの給送速度が所定値以下に減速されているときには突き当て量を大きくする一方、原稿シートＳｃの給送速度が所定値を超える高速に設定されているときには突き当て量を小さくするようになっているので、突き当たる際の衝突音の発生を有効に抑制できる。
【００５５】
なお、原稿突当てセンサ２３による原稿シートＳｃの先端検知後に分離給紙機構２２による給紙方向の搬送速度よりも十分に低速であることにより所定の突当て量に達し得る条件であれば、レジストローラ２４は、独立した搬送駆動モータによって駆動されてもよい。また、その場合、レジストローラ２４の搬送駆動が早期に開始されてもよく、所定の突当て量に達するとレジストローラ２４よる原稿シートＳｃの搬送速度が低速から高速に変化するようにしてもよい。
【００５６】
原稿突当てセンサ２３は、原稿シートＳｃの先端後端の通過タイミングを読み取ることができ、コントローラ７０がその先端後端の通過タイミングの間のモータパルスをカウントすることで、原稿シートＳｃの搬送方向の長さを検知できるようになっている。
【００５７】
ターン部Ｄは、原稿シートＳｃをレジスト部Ｃから読取搬送部Ｅに折返し搬送可能に案内する搬送ガイド４１、４３の下流側湾曲部およびその下流側の搬送ガイド４４、４５の上流側湾曲部を含んで構成されている。
【００５８】
読取搬送部Ｅは、搬送ガイド４４、４５の上流側湾曲部付近に配置されて原稿シートＳｃを読取搬送部Ｅに搬送する読取り入口ローラ２６と、表面画像読取用のスリットガラス１０７に対向する白基準ガイド４７と、搬送ガイド４５、４６の対向部付近に配置されて原稿シートＳｃを読取り入口ローラ２６と略等しい速度で読取搬送部Ｅから搬出する読取り出口ローラ２８と、を含んで構成されている。
【００５９】
ここで、読取り入口ローラ２６は、レジストローラ２４から搬送される原稿シートＳｃを搬送ガイド４４、４５側の湾曲部内に搬入する複数対のローラで構成されており、各ローラ対が原稿シートＳｃの両面に当接するよう互いに近接するとともに、複数のローラ対が原稿搬送方向に対し直交する回転軸線方向で互いに離間している。読取り出口ローラ２８も、同様で、レジストローラ２４および排紙ローラ３０も同様に複数対のローラで構成され得る。
【００６０】
排紙部Ｇは、搬送ガイド４５の下流側部分およびそれに対向する搬送ガイド４６と、両搬送ガイド４５、４６の間を通過した原稿シートＳｃを検知する読取り出口センサ２９と、読取り出口センサ２９が原稿の先端を検知した後、原稿シートをスタック部Ｈに排紙するよう回転駆動される排紙ローラ３０と、排出された原稿が載置される排紙トレイ３１と、を含んで構成されている。
【００６１】
図４に示すように、原稿搬送装置２０は、原稿セット部Ａから排紙部Ｇまでの動作制御を行うコントローラ７０を備えており、このコントローラ７０には、少なくとも原稿セットセンサ１６、爪ＨＰセンサ１８、原稿突当てセンサ２３、読取り入口センサ２５、読取り出口センサ２９、原稿幅センサ３３および原稿長さセンサ３５、３６がそれぞれ信号入力可能に接続されている。
【００６２】
また、原稿搬送装置２０は、コントローラ７０からの出力信号により駆動制御されるアクチュエータ等として、少なくとも呼出しモータ７１、給紙モータ７２、読取モータ７３および排紙モータ７４を備えている。
【００６３】
一方、原稿搬送装置２０が搭載される画像読取装置１０は、前述の通り、コントローラ７０と協働して画像形成制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。また、コントローラ７０と本体制御部１１１とは信号接続されており、双方の間で制御信号やデータ等の授受が行われるようになっている。
【００６４】
次に、原稿が原稿テーブル１１に載置されてから排紙トレイ３１上に排出されるまでの基本的な動作とコントローラ７０による制御について説明する。
【００６５】
まず、原稿束ＳＰが、ストップ爪１２を含む原稿テーブル１１上に、表面が上向きの状態で載置されるとともに、その原稿束ＳＰの幅方向位置、即ち搬送方向と直交する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされると、原稿セット状態となる。
【００６６】
この原稿テーブル１１上の原稿セット状態は、セット検知フィラー１５および原稿セットセンサ１６により検知され、その検知信号がコントローラ７０に取り込まれるとともに本体制御部１１１にも取り込まれる。また、原稿テーブル１１上の原稿束ＳＰの原稿サイズが、原稿テーブル１１の表面に設けられたサイズ検知センサ３３、３５、３６によって検知されてコントローラ７０に取り込まれるとともに、本体制御部１１１にも取り込まれる。
【００６７】
このようにして原稿セット部Ａへの原稿セットが検知されると、コントローラ７０は、原稿テーブル１１上の原稿シートＳｃのうち最上位の原稿シートＳｃがピックアップローラ２１に接触するように、ピックアップローラ２１およびストップ爪１２を下降させる。
【００６８】
ピックアップローラ２１は、呼出しモータ７１で昇降駆動され、下降時にはその支持ブラケットからピックアップローラ２１までのあそびと自重に応じた接触圧で原稿テーブル１１上の原稿シートＳｃの上面に接触する。したがって、原稿テーブル１１上の原稿シートＳｃの上面高さが変化しても、ピックアップローラ２１の接触圧およびピックアップ駆動回転速度が良好に維持される。
【００６９】
次いで、操作部１０８が操作されて両面モードまたは片面モードのいずれかが指定され、読み取りキーが押下されると、本体制御部１１１からコントローラ７０に原稿給紙信号が出力される。
【００７０】
このとき、コントローラ７０は、給紙モータ７２を正転させることにより、ピックアップローラ２１を回転させる。回転を開始したピックアップローラ２１は、原稿テーブル１１の最上位の原稿をピックアップする。
【００７１】
また、給紙モータ７２の正転により、図３中の時計方向に駆動される給紙ベルト５３が原稿シートＳｃを給紙方向に導く状態下で、リバースコロ５４が原稿を給紙方向に押し出さない動作状態になる。したがって、ピックアップローラ２１によりピックアップされたうち最上の１枚の原稿シートＳｃのみが、その下層側の後続原稿から分離されて給紙方向に給送される。
【００７２】
ここで、リバースコロ５４は、給紙ベルト５３との直接接触状態、または１枚の原稿シートＳｃを挟んで接触角範囲で圧接している状態では、給紙ベルト５３の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向（給紙方向）に回転する。しかし、給紙ベルト５３とリバースコロ５４の間に最上の原稿シートＳｃと共にその下方側の余計な後続原稿が重なってピックアップされたときには、リバースコロ５４が前記トルクリミッタの許容トルク範囲内で最上の原稿シートＳｃから下方側の余計な後続原稿を分離させつつ図２中の時計方向に回転し、給紙される原稿シートＳｃの重送を防止する。
【００７３】
このような給紙ベルト５３およびリバースコロ５４の作用により分離された１枚の原稿シートＳｃは、給紙ベルト５３によって給紙方向に送り出され、原稿突当てセンサ２３によってその先端が検知された後、レジストローラ２４に突き当てられる。
【００７４】
この突き当てに際しては、分離給紙される原稿シートＳｃが原稿突当てセンサ２３に検知された位置から所定距離だけ給紙方向に搬送されることで、分離原稿シートＳｃが所定量の突当て搬送（突当て量）に伴う撓みを伴ってその先端側部分でレジストローラ２４に押し当てられた状態となる。そして、その突き当て状態となったタイミングで、給紙モータ７２が停止され、給紙ベルト５３の駆動が停止する。
【００７５】
原稿シートＳｃの給紙ベルト５３による給紙搬送中は、コントローラ７０が、図示しないカム機構およびピックアップブラケットを介して、呼出しモータ７１によりピックアップローラ２１を原稿シートＳｃの上面から離脱するように上昇させ、原稿シートＳｃを給紙ベルト５３の搬送力のみで搬送させるようになっている。これにより、原稿シートＳｃの先端がレジストローラ２４のニップ部分に突き当たる際に、原稿シートＳｃのスキューが補正される。
【００７６】
次いで、スキュー補正された原稿シートＳｃを読取位置Ｐ１側（図１参照）に搬送するよう、レジストローラ２４が給紙モータ７２の逆転により駆動される。なお、このとき、レジストローラ２４は駆動されるが、給紙モータ７２の正転時に駆動されるピックアップローラ２１および給紙ベルト５３は非駆動状態となる。
【００７７】
また、原稿搬送時には、原稿シートＳｃが複数の原稿幅センサ３４の設置位置を通過する際に原稿幅方向に隣り合う複数のうち原稿シートＳｃによって遮光されたものと遮光されなかったものとの出力レベルの差をコントローラ７０が検知し、レジストローラ２４により搬送される搬送原稿の幅方向のサイズが判定され、その原稿サイズが本体制御部１１１に通知される。
【００７８】
また、原稿シートＳｃの搬送方向の長さが、その原稿シートＳｃの先端と後端を原稿突当てセンサ２３で読み取るとともに、搬送モータの駆動パルスをカウントすることで概略長さを検知可能な原稿長さセンサ３５、３６よりも精度良く検知される。
【００７９】
レジストローラ２４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿シートＳｃが搬送される際には、コントローラ７０は、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図ることができる。
【００８０】
このように、原稿搬送装置２０は、カットシート原稿を所定の作業位置に搬送するシート搬送装置、および原稿シートＳｃを原稿読取位置Ｐ１に搬送しつつその原稿読取位置Ｐ１で原稿シートＳｃの画像を読み取る装置であって、原稿シートＳｃを給送方向に搬送する分離給送部Ｂ（シート給送部）と、分離給送部Ｂから給送される原稿シートＳｃの先端部分を突き当て可能なニップ部分２４ａを有し、原稿シートＳｃのスキューを補正することができるレジストローラ２４（突当てローラ）とを備えている。
【００８１】
ところで、原稿搬送装置２０においては、分離給送部Ｂから分離給紙される原稿シートＳｃの原稿搬送面を形成する搬送ガイド４２の上面は図３に示すようにレジストローラ２４側の軸心配置面Ｖｎと直交するシート挿入基準面Ｈｎに対し下傾斜になっており、傾斜の延長線上にレジストローラ２４の下側のローラ５６がある。
【００８２】
したがって、分離給送部Ｂからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまで給送される原稿シートＳｃの先端部分がレジストローラ２４のローラ５５、５６のうち下方側のローラ５６に接触し、その後、分離給送部Ｂからの給紙速度とレジストローラ２４の搬送速度との違い（レジストローラ２４は停止した状態）により、原稿シートＳｃの先端はニップ部分２４ａに押し込まれて撓む。
【００８３】
すなわち、原稿シートＳｃの先端がニップ部分２４ａに突き当たるとき、分離後の原稿シートＳｃの先端側部分（給送原稿部分ともいう）の撓み方向は、上に凸となる撓みが生じ易くなる。このように原稿シートＳｃの先端が下方側のローラ５６に接触し、その後ニップ部分２４ａに突き当たるため、下方側のローラ５６に突き当たるときの接触音を和らげることができる。
【００８４】
そして、レジストローラ２４のニップ部分２４ａに原稿シートＳｃを突き当てるときの突当て量は、図３に示すように、分離給送部Ｂ側の給送シート部分が搬送ガイド４１に当接することがない送り量で、分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの原稿搬送距離（シート搬送距離）の一定比率以下である。
【００８５】
この突当て量は、分離給送部Ｂ側の給送原稿部分が搬送ガイド４１に当接しないようコントローラ７０によって制御され、分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの原稿搬送距離の７％以下の値になっている。７％を超える場合は、給送原稿が搬送ガイド４１に当接してしまい接触音が発生してしまう。
【００８６】
例えば、ニップ部分２２ａの下流端からニップ部分２４ａの上流端までの原稿搬送距離が、１００ｍｍで、原稿突当てセンサ２３からニップ部分２４ａの上流端までの距離が３０ｍｍとしたときに、送り量は、センサ２３からの距離３０ｍｍに、７％である７ｍｍを加算した３７ｍｍとなる。このとき、送り量は、モータパルスのカウント値で決めている。分離給紙機構２２では原稿シートＳｃがスリップして搬送することがある。そこで、このカウント値に補正値を加算する。本実施例では送り量の約１０％を加算した４０ｍｍとなるモータパルスのカウント値に設定している。この補正値は、給紙ベルト５３やリバースコロ５４の材質やニップ長、搬送ガイド４２の表面粗さや傾斜角により異なる。発明者が鋭意努力した結果、補正値は２％から１５％、好ましくは５％から１０％を加算したカウント値にすることで適切な送り量を確保できた。また、このカウント値をサービスマンが変更することができるモードを有し、操作パネルからの操作またはデータ入力で変更できる突当て量変更手段を備えてもよい。
【００８７】
コントローラ７０は、さらに、分離給送部Ｂの分離給紙機構２２による原稿シートＳｃの給送速度や原稿シートＳｃのスキュー（斜行）の有無に応じて、レジストローラ２４のニップ部分２４ａに対する原稿シートＳｃの突当て量を増減変更する突当て量変更手段としての機能を併有していてもよい。
【００８８】
具体的には、図８に示すように、原稿突当てセンサ２３（突当て検知手段）は、それぞれ原稿検知センサとして機能し得る複数の原稿突当てセンサ２３ａ、２３ｂによってより高検出精度に構成され得る。これら原稿突当てセンサ２３ａ、２３ｂは、原稿搬送通路１４の幅方向（通紙幅方向）と直交する方向に離間し、かつ、搬送方向において同一箇所に位置するように配置されている。
【００８９】
そして、コントローラ７０は、原稿突当てセンサ２３ａ、２３ｂのそれぞれの先端検知情報および原稿突当てセンサ２３ａ、２３ｂによる先端検知タイミングのずれ量に基づいて、原稿シートＳｃの搬送タイミングおよびその先端姿勢の斜行の程度を算出し、ずれ量が所定の判定値より大きく原稿シートＳｃの先端姿勢が斜行しているか否かを判定することができる。
【００９０】
より具体的には、コントローラ７０は、原稿シートＳｃの先端姿勢が斜行している場合は、先行検知するセンサ２３ａからの原稿シートＳｃの突当て量をスキュー補正に適した特定値、例えば分離給送部Ｂの分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの原稿搬送距離の４％以下とする。
【００９１】
一方、原稿シートＳｃの先端姿勢が斜行していない場合は、突当て量を所定値の４％より少なくすることができる。このように複数の原稿突当てセンサを用いることで突当て量を少なくし音の発生をさらに抑制できる。
【００９２】
次に、動作について説明する。
【００９３】
図５ないし図７は、本実施形態の画像読取装置１０および原稿搬送装置２０の制御系で実行される制御のうち原稿載置後の原稿の呼び出しからレジストローラ２４の停止までの処理手順を示している。
【００９４】
まず、読取りを行う原稿束ＳＰがその原稿面を上向きの状態にして原稿テーブル１１上に載置され、原稿束ＳＰの先端がストップ爪１２に突き当てて原稿セットされる。また、原稿束ＳＰの幅方向両側から図示しないサイドフェンスによって搬送方向と直交する方向の位置決めがなされる。このとき、セット検知フィラー１５が図２に示した破線の状態から実線の状態に角度を変えることで、原稿セットセンサ１６（図２、図４参照）により原稿セットが検知される。
【００９５】
次いで、操作部１０８より図示しない読み取りキーが押下され、本体制御部１１１からＡＤＦ制御部であるコントローラ７０に原稿給紙信号が送信されると、原稿セット状態であることを条件に（ステップＳ１１でＹＥＳの場合）、爪ホームポジションセンサ１８により退避動作が検知されるまで、呼出しモータ７１を正転駆動してストップ爪１２を退避動作させる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００９６】
次いで、ピックアップローラ２１が原稿束ＳＰを上から押さえるピックアップ呼出し位置に達するまで、呼出しモータ７１を逆転駆動して（ピックアップローラ２１を下降させる（ステップＳ１４−Ｓ１６）。
【００９７】
次いで、原稿テーブル１１に設けられた原稿長さセンサ３５、３６により原稿の搬送方向の概略長さが検知されるとともに、原稿幅センサ３３の検知結果との組合せにより原稿サイズ判定が行われる（ステップＳ１７）。
【００９８】
次いで、ピックアップローラ２１が給紙モータ７２の正転により最上位の原稿を給紙する方向に回転駆動され（ステップＳ１８）、原稿テーブル１１上の上層の原稿が給紙ベルト５３とリバースコロ５４によって構成された分離給紙機構２２へと給送される。このとき、給紙モータ７２の正転により給紙ベルト５３は給紙方向に駆動され、リバースコロ５４は給紙しない。
【００９９】
次いで、分離給紙機構２２によって分離給紙された原稿シートＳｃの先端が、突当てセンサ２３によって検知されると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、その原稿シートＳｃの先端がニップ部分２４ａ内に進入し始めるタイミングを基準として、あるいはスキュー補正や搬送速度誤差等を考慮した進入タイミングを基準として、その後の原稿搬送量が突当て量として給紙モータ７２のモータパルスでカウントされる（ステップＳ２２）。
【０１００】
このとき、併せて、ピックアップローラ２１がピックアップ呼出し位置から上方に離れたピックアップ待避位置に上昇するまで、呼出しモータ７１が逆転駆動され（ステップＳ２３−Ｓ２４）、ピックアップローラ２１がピックアップ待避位置に達すると、呼出しモータ７１が停止される（ステップＳ２５）。
【０１０１】
なお、給紙開始後に、分離給紙機構２２によって分離給紙された原稿シートＳｃの先端が一定時間以上突当てセンサ２３によって検知されない場合には、ジャム検知タイムオーバーと判定され（ステップＳ２０でＹＥＳ）、突当て未達時の所定のジャム処理が実行される（ステップＳ２１）。
【０１０２】
次いで、前述の突当て検知後の突当て量（モータパルス）のカウント値が所定量、例えば突当てセンサ２３からレジストローラ２４までの搬送距離相当の所定パルス数に達し（ステップＳ２６でＹＥＳ）、レジストローラ２４により原稿シートＳｃに一定の撓みが形成された状態になると、給紙モータ７２の正転駆動が停止されて原稿シートＳｃが停止する（ステップＳ２７）。
【０１０３】
なお、突当て時には、呼出しモータ７１を逆転させることでピックアップローラ２１を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト５３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端がレジストローラ２４のニップ部分２４ａに進入し、分離給送時に発生した原稿シートＳｃの曲がり（スキュー）が補正できる状態となっている。
【０１０４】
すなわち、レジストローラ２４は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿シートＳｃを読取り入口ローラ２６まで搬送するためのローラで、給紙モータ７２の逆転により駆動される。なお、この給紙モータ７２の逆転時には、レジストローラ２４は駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用により、ピックアップローラ２１と給紙ベルト５３は駆動されない。
【０１０５】
次いで、奥行き方向に複数個並べられた原稿幅センサ３４（図２、図４参照）がＯＮか否かが判定され（ステップＳ２８でＹＥＳ）、レジストローラ２４により搬送された原稿シートＳｃの搬送方向に対して直交する原稿幅の情報が取得される（ステップＳ２９）。
【０１０６】
このとき、前述した原稿テーブル１１上の原稿長さセンサ３５、３６の検知結果から取得した長さ情報と、その原稿幅情報との組合せにより、いわゆる混載モードでなければ（ステップＳ３０）、そのまま本体制御部１１１に対して、原稿テーブル１１上に積載された原稿束ＳＰのサイズ情報が送信される（ステップＳ３１）。
【０１０７】
なお、原稿の搬送方向の正確な長さは、原稿シートＳｃの先端と後端をそれぞれ原稿突当てセンサ２３で検知する間の原稿搬送距離相当のモータ駆動パルス数をカウントすることで算出される。また、レジストローラ２４の駆動により読取り入口ローラ２６に原稿シートＳｃが搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿シートＳｃを読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
【０１０８】
次いで、原稿シートＳｃの先端が読取り入口センサ２５により検出されると（ステップＳ３２）、読取り入口ローラ２６に原稿先端が進入する前にレジストローラ２４の減速を開始するべく補正カウントをスタートさせる（ステップＳ３５）。
【０１０９】
ここで、読取り入口センサ２５から読取り入口ローラ２６までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ７２を停止させると、停止している読取り入口ローラ２６のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、レジストローラ２４による原稿搬送時に発生したスキューを補正することができる。
【０１１０】
原稿が読取り入口ローラ２６のニップ部分で一時停止（レジスト停止）すると、本体制御部１１１にレジスト停止信号が送信される（ステップＳ３８）。
【０１１１】
なお、レジストローラ２４による搬送開始後に原稿シートＳｃの先端が読取り入口センサ２５により検出されないまま一定時間以上経過した場合には、ジャム検知タイムオーバーと判定され（ステップＳ３３でＹＥＳ）、先端検知未達時の所定のジャム処理が実行される（ステップＳ３４）。
【０１１２】
また、本体制御部１１１が読取り開始信号を受信すると、原稿読取り動作が開始され、読取りモータ７３が正転駆動されて読取り入口ローラ２６および読取り出口ローラ２８が読取り倍率に応じた搬送速度で駆動される。そして、原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送出され、そのゲート信号が通常は原稿後端が読取部を抜けるまで送出され、読取部を通過した原稿は、排紙ローラ３０により排紙トレイ３１に排出される。
【０１１３】
このように原稿を搬送するシート搬送装置について説明したが、衝突音の抑制は、画像形成するプリンタ内の本体カセット給紙としてのシート搬送装置や手差しシート搬送装置にも適用可能である。
【０１１４】
次に、作用について説明する。
【０１１５】
以上のように構成された本実施形態においては、突き当てニップ部分２４ａに対し傾斜した搬送ガイド面を形成する搬送ガイド４１、４２を設けるとともに、レジストローラ２４に突き当てられた原稿シートＳｃの撓み量を搬送通路が紙面垂直方向に広くなっている分離給紙機構２２側で、搬送ガイド４１に当接しない程度に減少させている。したがって、突き当てや、突き当てにより原稿シートＳｃが撓んだりその撓み形状が急変したりすることで発生する音や、撓んだ原稿シートＳｃが搬送ガイド４１、４２に衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することのできるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、原稿シートＳｃのレジストローラ２４への突当て量が、分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの原稿搬送距離の７％以下に抑えているので、スキュー補正を可能にしながらも、撓んだ原稿シートＳｃが搬送ガイド４１、４２に衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することができる。
【０１１７】
さらに、本実施形態では、原稿搬送制御を行うコントローラ７０が、分離給送部Ｂの分離給紙機構２２からの原稿給送速度に応じて原稿シートＳｃのレジストローラ２４への突当て量を変更する突当て量変更手段の機能を併有しているので、突当て量を微調整して、より最適な突き当て量を設定し、原稿突当て時の耳障りな騒音を有効に低減することができる。
【０１１８】
加えて、本実施形態では、分離給紙機構２２からの原稿シートＳｃの先端部分を原稿突当てセンサ２３により検知する所定の原稿検知位置Ｐ２のレジストローラ２４のニップ部分２４ａからの距離が、分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの搬送距離の３０％以下に設定されているので、原稿シートＳｃの突当てタイミングを原稿突当てセンサ２３により精度良く検知でき、突き当て後の原稿シートＳｃの撓みによる誤検知も少ない。また、分離給紙機構２２のニップ部分２２ａでの搬送スリップ等による原稿シートＳｃのばたつきの影響を回避し、ばらつきを抑えた確実な突き当て量制御が可能となる。
【０１１９】
また、原稿検知手段である原稿突当てセンサ２３が、分離給紙機構２２とレジストローラ２４の間であって給送方向と直交する方向に離間する複数の原稿突当てセンサ２３ａ、２３ｂによって構成されているので、制御手段であるコントローラ７０により複数の原稿突当てセンサ２３ａ、２３ｂの原稿先端検知情報に基づいて原稿シートＳｃの斜行等を考慮した上で、前述の突当て量を最適に可変制御することができる。
【０１２０】
このように、本実施形態においては、レジストローラ２４に突き当てられた原稿シートＳｃの撓み量を有効に抑制することで、突き当てや原稿シートＳｃが撓んだりその撓み形状が急変したりすることで発生する音、撓んだ原稿シートＳｃが搬送ガイド４１−４３のいずれかに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することのできるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することができる。
【０１２１】
（比較例）
因みに、図９は、原稿搬送装置２０において、原稿シートＳｃ´の搬送制御時にレジストローラ２４に突き当てられた給送原稿部分が所定撓み方向に撓んだとき、搬送中のスリップ等を考慮しても分離給送部Ｂ側の給送原稿部分が搬送ガイド４１に当接する蓋然性が高い所定送り量、例えば分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの原稿搬送距離の２０％になるようにした比較例を示している。
【０１２２】
この比較例では、突き当てにより撓んだ原稿シートが搬送ガイド４１−４３のいずれかに当たり、耳障りな衝突音が発生した。
【０１２３】
（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置の要部正面断面構成図である。なお、以下に説明する各実施形態は第１実施形態と類似するものであるので、第１実施形態と類似する点については第１実施形態の対応する符号を用いながら、以下、第１実施形態と類似する点について説明する。
【０１２４】
図１０に示すように、本実施形態においては、原稿シートＳｃの両面側のガイド面を形成する搬送ガイド４１、４２のうち、上方側の搬送ガイド４１に、原稿搬送通路１４の断面拡大方向となる図中上方側に窪み、下に開く凹状の窪み形状部分４８が形成されている。
【０１２５】
この窪み形状部分４８は、分離給紙機構２２のニップ部分２２ａからレジストローラ２４のニップ部分２４ａまでの原稿搬送距離のうち搬送ガイド４２の下流端部分付近から分離給紙機構２２側にわたる広い範囲内に、原稿搬送通路１４の断面を原稿シートＳｃの紙面直交方向に拡大する通路拡張空間となっており、突き当てによる原稿シートＳｃの撓み量をある程度大きくしても、原稿シートＳｃが撓んで搬送ガイド４１に当たるのを有効に抑制し得るようになっている。
【０１２６】
また、レジストローラ２４（突当てローラ）のニップ部分２４ａから原稿検知手段である原稿突当てセンサ２３までの搬送距離は、原稿突当てセンサ２３が窪み形状部分４８の下流端付近に位置するように狭められており、給紙ベルト５３からレジストローラ２４までの原稿搬送距離の３０％以下（より好ましくは１５％以下）である。
【０１２７】
本実施形態においても、レジストローラ２４に突き当てられた原稿シートＳｃの撓み量を有効に抑制することで、原稿シートＳｃが撓んだりその撓み形状が急変したりすることで発生する音や、撓んだ原稿シートＳｃが搬送ガイド４１−４３のいずれかに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することのできるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することができる。
【０１２８】
（第３実施形態）
図１１は、本発明の第２実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置の要部正面断面構成図である。
【０１２９】
図１１に示すように、本実施形態においては、原稿シートＳｃの主原稿面側のガイド面を形成する搬送ガイド４１のうちレジストローラ２４側の低傾斜角部分の下面に、原稿シートＳｃの撓み形状変化等に伴って原稿シートＳｃが搬送ガイド４１に当たる際の衝突音を緩和する緩衝材６１が設けられている。
【０１３０】
また、レジストローラ２４（突当てローラ）から原稿突当てセンサ２３までの距離は、給紙ベルト５３からレジストローラ２４までの原稿搬送距離の３０％以下であり、緩衝材６１の貼り付け領域内に位置している。
【０１３１】
緩衝材６１の素材は、例えば表面にＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材シートを貼ったウレタンであり、緩衝材６１は、分離給送部Ｂからレジストローラ３２までの間で、かつ、搬送ガイド４１の下面側のガイド面に沿って貼り付けられている。
【０１３２】
本実施形態においても、レジストローラ２４に突き当てられた原稿シートＳｃの撓み量を有効に抑制することで、原稿シートＳｃが撓んだりその撓み形状が急変したりすることで発生する音や、撓んだ原稿シートＳｃが搬送ガイド４１−４３のいずれかに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することのできるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することができる。
【０１３３】
以上の説明のように、本発明は、突当てローラに突き当てられたシートの撓み量を有効に抑制することで、突き当てにより撓んだシートが搬送ガイドに衝突する際の衝突音等の発生を有効に抑制することのできるシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置を提供することができるという効果を奏するものであり、原稿シートを画像読取装置の画像読取位置に所定速度で搬送するのに好適なシート搬送装置およびそれを用いた画像読取装置全般に有用である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  画像形成装置
１Ａ  画像形成装置本体
１０  画像読取装置
１１  原稿テーブル
１２  ストップ爪
１２ａ  ストップ爪軸
１４  原稿搬送通路
１５  セット検知フィラー
１６  原稿セットセンサ
１８  爪ＨＰセンサ
２０  原稿搬送装置
２１  ピックアップローラ
２２  分離給紙機構（シート給装部）
２２ａ  ニップ部分
２３、２３ａ、２３ｂ  原稿突当てセンサ（原稿検知手段、原稿検知センサ）
２４  レジストローラ（突当てローラ）
２４ａ  ニップ部分
２５  読取り入口センサ
２６  読取り入口ローラ
２８  読取り出口ローラ
２９  出口センサ
３０  排紙ローラ
３１  排紙トレイ
３２  レジストローラ
３３  原稿幅センサ
３５、３６  原稿長さセンサ
４１  搬送ガイド（所定撓み方向側の搬送ガイド）
４２  搬送ガイド（撓み制限側の搬送ガイド）
４３  搬送ガイド（導入ガイド面を形成する搬送ガイド）
４４、４５、４６  搬送ガイド
４７  白基準ガイド
４８  窪み形状部分
５１、５２  プーリ
５１ａ  回転駆動軸
５２ａ  可動側ベルト支持軸
５３  給紙ベルト
５４  リバースコロ
５５、５６  ローラ対
６１  緩衝材
７０  コントローラ
７１  呼出しモータ
７２  給紙モータ
７３  読取モータ
７４  排紙モータ
１０１  載置原稿画像読取部（原稿画像読取部）
１０１ａ  フラットベッドコンタクトガラス
１０２  搬送原稿画像読取部（原稿画像読取部）
１０８  操作部
１１１  本体制御部
１２０  画像形成部
１３０  給紙部
１４０  転写紙搬送部
１４１  第１の搬送路
１４２  第２の搬送路
１４３  切換え爪
１５０  定着部
１６０  排紙部
１６１  排紙トレイ
１７０  後処理装置
１７１  排紙トレイ
Ａ  原稿セット部
Ｂ  分離給送部（シート給装部）
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  読取搬送部
Ｆ  裏面読取搬送部
Ｇ  排紙部
Ｈ  スタック部
Ｓｃ  原稿シート（シート）
ＳＰ  原稿束（シート束）
Ｐ１  読取位置（所定の作業位置）
Ｐ２  原稿検知位置
θ  ニップ角
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開２００２−２４０９６３号公報
【特許文献２】特開２００１−２２００２６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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