(57)【要約】【課題】  血流速度の測定に際して、当該血流速度が取得される対象の姿勢の変化に起因する変動を除去するための技術を提供することを目的とする。【解決手段】  本技術は、頭部に設置される血流速度測定部と、前記血流速度測定部の位置の変化量を測定する位置変化量測定部と、前記位置の変化量に基づき血流速度の補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、を備えている生体情報取得装置を提供する。また、本技術は、頭部装着型情報提示装置及び生体情報取得方法も提供する。【選択図】図１
2020025627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部に設置される血流速度測定部と、
前記血流速度測定部の位置の変化量を測定する位置変化量測定部と、
前記位置の変化量に基づき血流速度の補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、
を備えている生体情報取得装置。
【請求項２】
前記変化量が、前記血流速度測定部の傾きの変化量又は前記血流速度測定部の高さの変化量である、請求項１に記載の生体情報取得装置。
【請求項３】
前記変化量が前記血流速度測定部の傾きの変化量であり、且つ、前記傾きが前記血流速度測定部と前記頭部の中心線を通る平面に投影された角度である、請求項１に記載の生体情報取得装置。
【請求項４】
前記補正情報生成部が、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消すための補正情報を生成する、請求項１に記載の生体情報取得装置。
【請求項５】
前記補正情報生成部が、
前記位置の変化量と、
血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定される位置特性補正用パラメータ及び／又は血流速度の過渡特性に関する過渡特性補正用パラメータと、
に基づき補正情報を生成する、請求項１に記載の生体情報取得装置。
【請求項６】
前記生体情報取得装置が、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する位置特性補正用パラメータ設定部をさらに備えている、請求項５に記載の生体情報取得装置。
【請求項７】
前記位置特性補正用パラメータ設定部が、前記補正部による補正を行う前に、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、請求項６に記載の生体情報取得装置。
【請求項８】
前記位置特性補正用パラメータ設定部が、前記血流速度測定部の位置を基準位置から種々の異なる位置へと変化させた場合の位置の変化量と、当該種々の異なる位置のそれぞれにおいて測定された血流速度との関係に基づき、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、請求項６に記載の生体情報取得装置。
【請求項９】
前記生体情報取得装置が、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する過渡特性補正用パラメータ設定部をさらに備えている、請求項５に記載の生体情報取得装置。
【請求項１０】
前記過渡特性補正用パラメータ設定部が、前記補正部による補正を行う前に、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、請求項９に記載の生体情報取得装置。
【請求項１１】
前記過渡特性補正用パラメータ設定部が、前記血流速度測定部の位置を基準位置から他の位置へと変化させる過程で経時的に測定された経時的血流速度データに、前記位置特性補正用パラメータを用いて推定された血流速度推定値をフィッティングすることによって、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、請求項９に記載の生体情報取得装置。
【請求項１２】
前記補正部が、前記補正情報を用いて、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消す、請求項１に記載の生体情報取得装置。
【請求項１３】
頭部に設置される血流速度測定部と、
前記血流速度測定部の位置を測定する測定部と、
前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、
を備えている頭部装着型情報提示装置。
【請求項１４】
頭部の血流速度を当該頭部に設置された血流速度測定装置により測定する血流速度測定工程と、
前記血流速度測定装置の位置を測定する位置測定工程と、
前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成工程と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定装置により測定された血流速度を補正する補正工程と、
を含む生体情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、生体情報取得装置、頭部装着型情報提示装置、及び生体情報取得方法に関する。より詳細には、本技術は、測定された血流速度を補正する生体情報取得装置、頭部装着型情報提示装置、及び生体情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒトの健康状態及び／又は心理状態を把握するために、例えば血流、血圧、心拍数、及び体温などの生体情報が利用されている。当該生体情報を取得するために、これまでに種々の装置が提案されてきている。例えば血流を測定するための方法として、レーザードップラーフローメトリー（Ｌａｓｅｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  Ｆｌｏｗｍｅｔｒｙ、以下ＬＤＦともいう）法、超音波を用いる方法、及び電磁誘導を利用した方法を挙げることができる。
【０００３】
より正確な生体情報を取得するために、測定された生体情報を補正することが行われうる。そのような補正に関する技法の例として、例えば下記特許文献１には、特定の手首位置変化期間検出部と特定の血圧補正情報生成部とを備えている血圧補正情報生成装置が開示されている。当該装置により生成された血圧補正情報によって、手首装着型の血圧測定装置において手首の位置の変化により生じる血圧情報の測定誤差が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２１２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生体情報は、健康状態及び／又は心理状態により変動するだけでなく、生体情報が取得される対象の姿勢によっても変動する。そのため、生体情報に基づき健康状態及び／又は心理状態をより正確に把握するためには、生体情報取得対象の姿勢の変化に起因する変動だけを除去するように生体情報を補正することが望ましい。
【０００６】
本技術は、血流速度の測定に際して、当該血流速度が取得される対象の姿勢の変化に起因する変動を除去するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術は、頭部に設置される血流速度測定部と、
前記血流速度測定部の位置の変化量を測定する位置変化量測定部と、
前記位置の変化量に基づき血流速度の補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、
を備えている生体情報取得装置を提供する。
本技術の一つの実施態様に従い、前記変化量は、前記血流速度測定部の傾きの変化量又は前記血流速度測定部の高さの変化量であってよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記変化量が前記血流速度測定部の傾きの変化量であり、且つ、前記傾きが前記血流速度測定部と前記頭部の中心線を通る平面に投影された角度でありうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記補正情報生成部が、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消すための補正情報を生成しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記補正情報生成部が、前記位置の変化量と、血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定される位置特性補正用パラメータ及び／又は血流速度の過渡特性に関する過渡特性補正用パラメータと、に基づき補正情報を生成しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記生体情報取得装置は、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する位置特性補正用パラメータ設定部をさらに備えていてよい。
前記位置特性補正用パラメータ設定部は、前記補正部による補正を行う前に、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。
前記位置特性補正用パラメータ設定部は、前記血流速度測定部の位置を基準位置から種々の異なる位置へと変化させた場合の位置の変化量と、当該種々の異なる位置のそれぞれにおいて測定された血流速度との関係に基づき、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記生体情報取得装置は、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する過渡特性補正用パラメータ設定部をさらに備えていてよい。
前記過渡特性補正用パラメータ設定部は、前記補正部による補正を行う前に、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。
前記過渡特性補正用パラメータ設定部は、前記血流速度測定部の位置を基準位置から他の位置へと変化させる過程で経時的に測定された経時的血流速度データに、前記位置特性補正用パラメータを用いて推定された血流速度推定値をフィッティングすることによって、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記補正部が、前記補正情報を用いて、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消しうる。
【０００８】
また、本技術は、頭部に設置される血流速度測定部と、前記血流速度測定部の位置を測定する測定部と、前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、を備えている頭部装着型情報提示装置も提供する。
【０００９】
また、本技術は、頭部の血流速度を当該頭部に設置された血流速度測定装置により測定する血流速度測定工程と、前記血流速度測定装置の位置を測定する位置測定工程と、前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成工程と、前記補正情報を用いて、前記血流速度測定装置により測定された血流速度を補正する補正工程と、を含む生体情報取得方法も提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本技術により、測定された血流速度を、測定対象の姿勢の変化に起因する変動を除去するように補正することができる。
なお、本技術により奏される効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されるものではなく、本明細書中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本技術に従う生体情報取得装置のブロック図の一例である。
【図２】血流速度の変化を説明するためのモデル図である。
【図３】血流速度測定装置が設置される位置の例を示す図である。
【図４】頭部の傾きの変化を説明するための図である。
【図５】赤血球に対して作用する抵抗力及び重力を説明するためのモデル図である。
【図６】位置特性補正用パラメータの設定方法の一例を説明するための図である。
【図７】血流速度の変化を説明するためのモデル図である。
【図８】本技術に従う頭部装着型情報提示装置の構成の一例を示す図である。
【図９】本技術に従う頭部装着型情報提示装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】本技術に従う生体情報取得処理のフロー図の一例である。
【図１１】血流速度と頭部の傾きとの関係を示すグラフである。
【図１２】補正前後の血流速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術を実施するための好適な形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、本技術の範囲がこれらの実施形態に限定されることはない。なお、本技術の説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態（生体情報取得装置）
（１）第１の実施形態の説明
（２）生体情報取得装置の構成
（２−１）傾きの変化量に基づく補正情報
（２−２）高さの変化量に基づく補正情報
２．第２の実施形態（頭部装着型情報提示装置）
（１）第２の実施形態の説明
（２）頭部装着型情報提示装置の構成
３．第３の実施形態（生体情報取得方法）
（１）第３の実施形態の説明
（２）第３の実施形態の例（生体情報取得方法）
４．実施例
【００１３】
１．第１の実施形態（生体情報取得装置）
【００１４】
（１）第１の実施形態の説明
【００１５】
本技術に従う生体情報取得装置は、頭部に設置される血流速度測定部の位置の変化量に基づき補正情報を生成し、そして、当該補正情報を用いて、血流速度測定部により測定された血流速度を補正する。これにより、測定された頭部の血流速度から、当該頭部の位置の変化に起因する血流速度の変動、すなわちヒトの姿勢の変化に起因する血流速度の変動を除去することができる。よって、本技術に従う生体情報取得装置は、ヒトの健康状態及び／又は心理状態をより正確に把握することを可能とする血流速度データを得ることができる。
【００１６】
（２）生体情報取得装置の構成
【００１７】
以下で、本技術に従う生体情報取得装置の例を、図１を参照しながら説明する。図１は、本技術に従う生体情報取得装置のブロック図の一例である。
【００１８】
図１に示されるとおり、生体情報取得装置１００は、血流速度測定部１０１、位置変化量測定部１０２、処理部１０３、及び出力部１０８を備えている。処理部１０３は、補正情報生成部１０４、補正部１０５、位置特性補正用パラメータ設定部１０６、及び過渡特性補正用パラメータ設定部１０７を含む。
【００１９】
血流速度測定部１０１は頭部に設置される。血流速度測定部１０１は、頭部の血流速度を測定することができるように構成されていてよい。血流速度測定部１０１により用いられる血流速度の測定方式は、当技術分野で既知の方式であってよく、例えばレーザードップラーフローメトリー（ＬＤＦ）方式、超音波方式、及び電磁誘導利用方式のいずれかであってよい。血流速度測定部１０１は、これらの方式のいずれかにより血流速度を測定する血流速度測定装置を含みうる。血流速度測定装置は、頭部のいずれかの位置に設置されてよく、例えば前頭部、側頭部、又は後頭部に設置されうる。
【００２０】
ＬＤＦ方式による血流速度を測定する血流速度測定装置のより具体的な例を以下で説明する。当該血流速度装置は例えば、頭部の皮膚にレーザ光を照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光の前記皮膚への照射により生じた光を検出する検出部と、前記検出部により検出された散乱光の波長に基づき血流速度を算出する血流速度算出部とを含みうる。前記レーザ光の照射によって生じた散乱光のうち、静止している生体組織により散乱された散乱光の周波数は照射されたレーザ光の周波数と同じである一方で、前記頭部の皮膚の血管中を移動する散乱物質（主に赤血球）によって散乱された散乱光の周波数はわずかにドップラーシフトを受ける。これら２つの散乱光の干渉により生じた干渉光が、前記検出部により検出される。前記血流速度算出部が、当該干渉光の光ビートに対して周波数解析処理を行うことによって、血流速度が算出される。
【００２１】
位置変化量測定部１０２は、血流速度測定部１０１の位置の変化量、特には血流速度測定装置の位置の変化量を測定する。本技術において、前記変化量は、前記血流速度測定部の傾きの変化量又は前記血流速度測定部の高さの変化量でありうる。
位置変化量測定部１０２は、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、又は気圧センサを含みうる。本技術において用いられるこれらのセンサは、本技術分野において既知のものであってよい。例えばこれらのいずれかのセンサが血流速度測定部１０１の位置変化と同じ位置変化を行うように、生体情報取得装置１００内に設けられうる。例えば、血流速度測定部１０１と位置変化量測定部１０２との位置関係が固定されうる。これにより、位置変化量測定部１０２により測定された位置変化量を、血流速度測定部１０１の位置変化量として取り扱うことができる。
代替的には、位置変化量測定部１０２は、血流速度測定部１０１の位置を示すマーカと当該マーカを認識するマーカ認識装置との組み合わせであってもよい。当該マーカは、血流速度測定部１０１に付されていてよく、または、血流速度測定部１０１の位置変化と同じ位置変化を行うように生体情報取得装置１００に取り付けられていてもよい。当該マーカ認識装置は、撮像素子を含みうる。当該撮像素子により得られた静止画像又は動画像を処理することで、マーカの位置の変化量を測定することができる。マーカの位置変化量を、血流速度測定部１０１の位置変化量として取り扱うことができる。
【００２２】
処理部１０３は、例えばＣＰＵなどのプロセッサ、並びに、例えばＲＡＭ及び／又はＲＯＭなどのメモリを含みうる。メモリに、本技術に従う生体情報取得方法を装置に実行させるためのプログラム、以下で述べる位置特性補正用パラメータ及び過渡特性補正用パラメータ、及びこれらパラメータを設定又は更新するためのプログラムなどが記憶されうる。プロセッサにより、処理部１０３の機能が実現されうる。
【００２３】
補正情報生成部１０４は、位置変化量測定部１０２により測定された血流速度測定部１０１の位置の変化量に基づき、補正情報を生成する。当該補正情報は、血流速度測定部１０１の位置の変化量に基づき生成されたものであるので、頭部の位置の変化に起因する血流速度の変化（増減）を打ち消すために適している。
すなわち、本技術の一つの実施態様に従い、補正情報生成部１０４は、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消すための補正情報を生成しうる。例えば、補正情報生成部１０４は、前記頭部の位置が低くなったことに起因する血流速度の増加分を打ち消すための補正情報又は前記頭部の位置が高くなったことに起因する血流速度の減少分を打ち消すための補正情報を生成しうる。より特には、補正情報生成部１０４は、前記位置の変化量と、血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定される位置特性補正用パラメータ及び／又は血流速度の過渡特性に関する過渡特性補正用パラメータと、に基づき補正情報を生成しうる。生成される補正情報のより具体的な例は、以下（２−１）及び（２−２）で説明する。
【００２４】
補正部１０５は、補正情報生成部１０４により生成された補正情報を用いて、血流速度測定部１０１により測定された血流速度を補正する。
例えば、前記頭部の位置が低くなったことに起因して血流速度が増加した場合、補正部１０５は、補正情報生成部１０４により生成された補正情報を用いて、測定された血流速度から、当該増加した分を差し引く。代替的には、前記頭部の位置が高くなったことに起因して血流速度が減少した場合、補正部１０５は、補正情報生成部１０４により生成された補正情報を用いて、測定された血流速度に、当該減少した分を加える。このように、本技術において、補正部１０５は、前記補正情報を用いて、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消しうる。例えば、補正部１０５は、前記補正情報を用いて、前記頭部の位置が低くなったことに起因する血流速度の増加分を打ち消し又は前記頭部の位置が高くなったことに起因する血流速度の減少分を打ち消しうる。
【００２５】
位置特性補正用パラメータ設定部１０６は、血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定される位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する。
位置特性補正用パラメータ設定部１０６は、例えば前記補正部による補正を行う前に、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。生体情報取得装置１００は、予め所定の位置特性補正用パラメータを有していてよく、又は、位置特性補正用パラメータを予め有していなくてもよい。
生体情報取得装置１００が予め所定の位置特性補正用パラメータを有している場合、本技術に従い血流速度の補正が行われる前に、位置特性補正用パラメータ設定部１０６によって前記位置特性補正用パラメータが更新されてもよい。生体情報取得装置１００が予め所定の位置特性補正用パラメータを有している場合、当該位置特性補正用パラメータは更新されなくてもよい。例えば、生体情報取得装置１００の出荷時に設定されている位置特性補正用パラメータがそのまま使用されてよく、又は、或るユーザが初めて生体情報取得装置１００を使用する際に設定された位置特性補正用パラメータが、その次の使用時（２回目以降の生体情報取得装置又は血流速度測定装置の装着時）においてもそのまま使用されてもよい。
生体情報取得装置１００が予め位置特性補正用パラメータを有していない場合、本技術に従い血流速度の補正が行われる前に、位置特性補正用パラメータ設定部１０６によって位置特性補正用パラメータが設定されてよい。
このように本技術に従い血流速度の補正が行われる前に前記位置特性補正用パラメータが設定又は更新されることで、本技術に従う生体情報取得装置による血流測定が行われる対象（特にはヒト）に応じた位置特性補正用パラメータが設定又は更新されうる。当該設定又は更新された位置特性補正用パラメータによって、より正確な補正情報が生成され、そして、当該より正確な補正情報に基づき血流速度のより適切な補正が行われうる。
本技術に従う生体情報取得装置が対象に装着されている間に、所定の時間間隔で又はバッファ単位毎に前記位置特性補正用パラメータは更新されてもよい。より具体的には、当該更新は例えば３分間〜３時間毎、特には５分間〜２時間毎、より特には１０分間〜１時間毎に行われてよい。バッファ単位は、血流速度測定装置により計測される血流速度の１サンプル単位をいい、例えば血流速度の所定の計測回数を１単位とし又は血流速度が測定される所定の時間間隔を１単位としうる。このように所定の時間間隔で又はバッファ単位毎に位置特性補正用パラメータが更新されることによって、例えば長時間にわたって本技術に従う生体情報取得装置により血流速度を取得する場合に、より適切な位置特性補正用パラメータによってより適切な血流速度の補正が可能となる。
位置特性補正用パラメータの設定及び／又は更新について、以下（２−１）又は（２−２）でより詳細に説明する。
【００２６】
過渡特性補正用パラメータ設定部１０７は、血流速度の過渡特性に関する過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する。
過渡特性補正用パラメータ設定部１０７は、例えば前記血流速度測定部が前記補正部による補正を行う前に、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。生体情報取得装置１００は、予め所定の過渡特性補正用パラメータを有していてよく、又は、過渡特性補正用パラメータを予め有していなくてもよい。
生体情報取得装置１００が予め所定の過渡特性補正用パラメータを有している場合、本技術に従い血流速度の補正が行われる前に、過渡特性補正用パラメータ設定部１０７によって前記過渡特性補正用パラメータが更新されてもよい。生体情報取得装置１００が予め所定の過渡特性補正用パラメータを有している場合、当該過渡特性補正用パラメータは更新されなくてもよい。例えば、生体情報取得装置１００の出荷時に設定されている過渡特性補正用パラメータがそのまま使用されてよく、又は、或るユーザが初めて生体情報取得装置１００を使用する際に設定された過渡特性補正用パラメータが、その次の使用時（２回目以降の生体情報取得装置又は血流速度測定装置の装着時）においてもそのまま使用されてもよい。
生体情報取得装置１００が予め過渡特性補正用パラメータを有していない場合、本技術に従い血流速度の補正が行われる前に、過渡特性補正用パラメータ設定部１０７によって過渡特性補正用パラメータが設定されてよい。
このように本技術に従い血流速度の補正が行われる前に前記過渡特性補正用パラメータが設定又は更新されることで、本技術に従う生体情報取得装置が適用される対象（特にはヒト）に応じた過渡特性補正用パラメータが設定又は更新されうる。当該設定又は更新された過渡特性補正用パラメータによって、より正確な補正情報が生成され、そして、当該より正確な補正情報に基づき血流速度のより適切な補正が行われうる。
本技術に従う生体情報取得装置が対象に装着されている間に、所定の時間間隔で又はバッファ単位毎に前記過渡特性補正用パラメータは更新されてもよい。より具体的には、当該更新は例えば３分間〜３時間毎、特には５分間〜２時間毎、より特には１０分間〜１時間毎に行われてよい。これにより、例えば長時間にわたって本技術に従う生体情報取得装置により血流速度を取得する場合に、より適切な過渡特性補正用パラメータによってより適切な血流速度の補正が可能となる。
過渡特性補正用パラメータの設定及び／又は更新について、以下（２−１）又は（２−２）でより詳細に説明する。
【００２７】
出力部１０８は、測定された若しくは補正された血流速度を出力し、測定された若しくは補正された血流速度に基づき判定された測定対象の心理状態若しくは健康状態を出力し、又は、測定された若しくは補正された血流速度に基づく映像若しくは音声を出力しうる。出力部１０８は例えば、当該血流速度、当該心理状態、当該健康状態、当該映像、又は当該音声を出力するための印刷装置、画像表示装置、又は音声出力装置を含みうる。血流速度に応じた映像若しくは音声は、例えば血流速度が所定の数値範囲外になった場合において測定対象にそのことを知らせるための映像若しくは音声又は測定対象に休憩することを促すための映像若しくは音声でありうる。
【００２８】
生体情報取得装置１００による生体情報取得処理は、例えば以下「３．第３の実施形態（生体情報取得方法）」において説明されるとおりに行われてよい。
【００２９】
（２−１）傾きの変化量に基づく補正情報
【００３０】
本技術の一つの実施態様に従い、補正情報生成部１０４は、前記血流速度測定部の傾きの変化量に基づき、血流速度の補正情報を生成しうる。この実施態様において、当該傾きは、例えば前記血流速度測定部と前記頭部の中心線を通る平面に投影された角度でありうる。以下で、当該補正情報の生成をより詳細に説明する。
【００３１】
頭部の或る位置の血管中を流れる血流速度は、頭部の位置の変化に伴い変化する。頭部の位置の変化に起因する血流速度の変化（前記血流速度の増加分及び前記血流速度の減少分）を、図２を参照して以下で説明する。図２は、当該血流速度の変化を説明するためのモデル図である。
【００３２】
図２の左に示されるとおり、ヒト２１０の前頭部（額部）２１１に、血流速度測定部１０１が設置されている。血流速度測定部１０１は、例えばＬＤＦ方式の血流速度測定装置を含む。血流速度測定部１０１は、図３に示されるとおり、前頭部２１１の中心に配置されている。血流速度測定部１０１は、前頭部２１１の血流速度をＬＤＦ方式により測定可能である。
【００３３】
図２の左において、ヒト２１０は正面を向いており、この状態における血流速度測定部１０１の位置を基準位置とする。図２の左に示される場合において、例えば心臓から頭部へと流れる血流をＶｔｏｔａｌとし、血流速度測定部１０１により測定される前頭部の或る位置での皮膚中の血流速度をＶ１とし、且つ、後頭部側の或る位置での皮膚中の血流速度をＶ２とする。
ヒト２１０が角度θだけ下を向いた状態が、図２の右に示されている。当該角度θは、血流速度測定部１０１の傾きの変化量である。角度θは、図４に示されるとおり、血流速度測定部１０１及びヒト２１０の頭部中心線Ｘを通る平面Ｐに投影された角度である。図２の右に示されるとおり、当該頭部が角度θだけ下を向くことによって、血流速度測定部１０１により測定される前頭部の前記或る位置での血流速度は、変動量ｖだけ増加し（すなわちＶ１＋ｖとなり）、且つ、前記後頭部側の或る位置にある血管中の血流速度は、変動量ｖだけ減少する（すなわちＶ２−ｖとなり）。
【００３４】
変動量ｖを、図５に示されるとおり、質量ｍの赤血球に対して作用する抵抗力及び重力に関するモデルを用いて以下で説明する。図５において、ｃｖは、赤血球ＲＢＣに働く抵抗力であり、当該抵抗力は例えば血管などに起因する。図５において、ｍｇｓｉｎθは、赤血球ＲＢＣに働く重力に起因して生じる力である。当該モデルにおいて、変動量ｖは、以下の式（１）の運動方程式により表される。
【００３５】
【数１】
2020025627.tif 000003
【００３６】
上記式（１）を変形すると以下のとおりとなる。
【００３７】
【数２】
2020025627.tif 000004
【００３８】
式（２）中のｃ／ｍをτとし且つｍｇ／ｃをαとすると、式（２）は以下の式（３）になる。
【００３９】
【数３】
2020025627.tif 000005
【００４０】
式（３）は、その両辺を積分することによって、以下の式（４）になる。
【００４１】
【数４】
2020025627.tif 000006
【００４２】
以上のとおり、変動量ｖは、式（４）により表される。
このように、本技術の一つの実施態様に従い、前記頭部の位置が低くなったことに起因する血流速度の増加分を打ち消すための補正情報は、式（４）により表される変動量ｖであってよい。また、前記頭部の位置が高くなったことに起因する血流速度の減少分を打ち消すための補正情報も、式（４）により表される変動量ｖであってよい。
すなわち、血流速度測定部１０１の位置が低くなった場合には、測定された血流速度から、式（４）により表される変動量ｖを差し引くことによって、頭部の位置の変化に起因する血流速度の増加分が除去される。血流速度測定部１０１の位置が高くなった場合には、測定された血流速度に、式（４）により表される変動量ｖを加えることによって、頭部の位置の変化に起因する血流速度の減少分を補うことができる。
【００４３】
式（４）中のαを位置特性補正用パラメータと呼ぶ。位置特性補正用パラメータは、血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定又は更新されてよい。当該設定又は更新は、位置特性補正用パラメータ設定部１０６により行われうる。位置特性補正用パラメータの設定の仕方の一例を以下に説明する。
【００４４】
ヒトの額部に血流速度測定部１０１が装着される。血流速度測定部１０１が装着された状態で、当該ヒトが頭部の位置を、基準位置から種々の位置へと変化させる。当該種々の位置は、例えば当該ヒトが下を向いた場合の位置、当該ヒトが上を向いた場合の位置、頭部を右に傾けた場合の位置、及び頭部を左に傾けた場合の位置から選ばれる１つ以上、２つ以上、３つ以上、又は４つを含みうる。これらの位置に加え、例えば当該ヒトが下を向き且つ頭部を右及び／又は左に傾けた場合の位置、並びに、当該ヒトが上を向き且つ頭部を右及び／又は左に傾けた場合の位置などが当該種々の位置に含まれてもよい。
【００４５】
前記種々の位置のそれぞれで、血流速度測定部１０１が前記額部での血流速度を測定し、且つ、位置変化量測定部１０２が血流速度測定部１０１の位置の変化量を測定する。位置特性補正用パラメータ設定部１０６は、種々の位置で測定された血流速度及び位置の変化量に基づき、位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。すなわち、位置特性補正用パラメータ設定部１０６は、前記血流速度測定部の位置を基準位置から種々の異なる位置へと変化させた場合の位置の変化量と、当該種々の異なる位置のそれぞれにおいて測定された血流速度（特には血流速度変動量）との関係に基づき、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。
【００４６】
血流速度測定部１０１による血流速度の測定は、前記種々の位置のそれぞれへの前記頭部の位置の変化後に所定の時間が経過した時点で測定されてよい。血流速度は、頭部の位置の変化に対して、時間的に遅れて変化する。すなわち、頭部の位置変化に起因する血流速度の変化は、過渡特性を有する。そのため、上記のとおり、前記頭部の位置変化後に所定の時間が経過した時点で血流速度を測定することで、頭部位置変化後のより正確な血流速度を測定することができる。前記所定の時間は、例えば１秒〜６０秒、特には３秒〜４０秒、より特には５秒〜３０秒でありうる。
代替的には、前記過渡特性が無視できる程度にゆっくりと頭部の位置が変化されてもよい。当該ゆっくりとした頭部位置の変化後に血流速度の測定が行われてよい。このようにゆっくりと頭部の位置が変化される場合は、頭部の移動は、特定の位置で停止されなくてもよい。例えば、頭部をゆっくりと１週させ、当該１週の間に逐次的に血流速度が測定されてもよい。
【００４７】
式（４）中のθは、血流速度測定部１０１の傾きの変化量であり、図４に示されるとおり、血流速度測定部１０１及びヒト２１０の頭部中心線を通る平面に投影された角度であってよい。θは、位置変化量測定部１０２により測定されてよく、例えば位置変化量測定部１０２に含まれる３軸加速度センサ（図示せず）により測定されてよい。位置変化量測定部１０２は、血流速度測定部１０１の位置の変化と同じ位置の変化を行うように、前頭部２１１の中心に配置されていてよい。例えば、生体情報取得装置１００内での位置変化量測定部１０２と血流速度測定部１０１との位置関係を固定することによって、血流速度測定部１０１及び位置変化量測定部１０２は、同じ位置変化を行う。これにより、位置変化量測定部１０２の位置の変化量を、血流速度測定部１０１の位置の変化量としてみなすことができる。
【００４８】
式（４）中のθは、例えば３軸加速度センサの出力値に基づき以下の式（５）を用いて決定されてよい。
【００４９】
【数５】
2020025627.tif 000007
【００５０】
上記式（５）において、ａ=［ａ１、ａ２、ａ３］は、図２の左に示されるとおりにヒト２１０が正面を向いている状態における３軸加速度センサの出力値であり、すなわち前記基準位置における３軸加速度センサの出力値である。式（５）において、ｂ=［ｂ１、ｂ２、ｂ３］は、図２の右に示されるとおりにヒト２１０の前記頭部が角度θだけ下を向いた場合における３軸加速度センサの出力値である。本技術において、角度θは、ジャイロセンサにより測定されてもよい。
【００５１】
例えば、当該ヒトが下を向いた場合の位置、当該ヒトが上を向いた場合の位置、頭部を右に傾けた場合の位置、頭部を左に傾けた場合の位置、当該ヒトが下を向き且つ頭部を右に傾けた場合の位置、当該ヒトが下を向き且つ頭部を左に傾けた場合の位置、当該ヒトが上を向き且つ頭部を右に傾けた場合の位置、及び、当該ヒトが上を向き且つ頭部を左に傾けた場合の位置のそれぞれで、血流速度測定装置２０１による血流速度変動量の測定及び前記３軸加速度センサによる位置変化量測定を行う。各位置でのこれらの測定は複数回行われてもよい。各位置での血流速度変動量及び位置変化量が、それぞれ縦軸及び横軸にプロットされる。当該プロットされたデータに対して最小二乗法を適用することによって得られた直線の傾きを、位置特性補正用パラメータαとして採用してよい。例えば、種々の位置における血流速度変動量の測定及び位置変化量の測定によって、図６に示されるようなプロット及び直線が得られる。図６において、縦軸は血流の変動量ｖであり、横軸は位置変化量ｓｉｎθである。
【００５２】
式（４）中のτを過渡特性補正用パラメータと呼ぶ。過渡特性補正用パラメータは、血流速度の過渡特性に関するパラメータである。上記で述べたとおり、血流速度は、頭部の位置の変化に対して時間的に遅れて変化し、すなわち、頭部の位置変化に起因する血流速度の変化は過渡特性を有する。当該過渡特性を血流速度の測定値に反映するために、上記過渡特性補正用パラメータが用いられうる。
【００５３】
過渡特性補正用パラメータτは、例えば血流速度測定装置２０１の位置を前記基準位置から他の位置へと変化させる過程で経時的に測定された経時的血流速度データに、前記位置特性補正用パラメータαを用いて推定された血流速度推定値をフィッティングすることによって算出されてよい。当該フィッティングは、例えば線形フィッティングにより行われてよく又は非線形フィッティングにより行われてもよい。例えば過渡特性補正用パラメータ設定部１０７が、上記のとおりに過渡特性補正用パラメータを算出して、当該パラメータを設定及び／又は更新しうる。
【００５４】
（２−２）高さの変化量に基づく補正情報
【００５５】
本技術の他の実施態様に従い、補正情報生成部は、前記血流速度測定部の高さの変化量に基づき、血流速度の補正情報を生成しうる。以下で、当該補正情報の生成のより具体的な例を説明する。
【００５６】
頭部の位置の変化に起因する血流速度の変化（前記血流速度の増加分及び前記血流速度の減少分）を、図７を参照して以下で説明する。図７は、当該血流速度の変化を説明するためのモデル図である。図７において、図２中の角度θの代わりに、高さｈを用いて血流速度測定部１０１の位置の変化が示されている。すなわち、図７の左は、ヒト２１０が正面を向いている状態、すなわち血流速度測定部１０１が基準位置にある場合を示し、図７の右は、頭部２１１の位置がｈだけ下がることに伴い、血流速度測定部１０１の位置もｈだけ下がっている。
図７の左において、ヒト２１０は正面を向いており、この状態における血流速度測定部１０１の位置を基準位置とする。図７の左に示される場合において、例えば心臓から頭部へと流れる血流をＶｔｏｔａｌとし、血流速度測定部１０１により測定される前頭部の或る位置での血流速度をＶ１とし、且つ、後頭部側の或る位置にある血管中の血流速度をＶ２とする。
図７の右において、ヒト２１０の前頭部２１１の高さがｈだけ下がり、これに伴い血流速度測定部１０１の位置が高さｈだけ下がっている。図７の右に示されるとおり、当該頭部が位置が高さｈだけ下がることによって、血流速度測定部１０１により測定される前頭部の前記或る位置での血流速度は、変動量ｖだけ増加し（すなわちＶ１＋ｖとなり）、且つ、前記後頭部側の或る位置にある血管中の血流速度は、変動量ｖだけ減少する（すなわちＶ２−ｖとなり）。
【００５７】
変動量ｖを、上記式（１）においてｍｇｓｉｎθの代わりにｍｇｈを用いた運動方程式により表されうる。当該運動方程式を、上記式（１）から式（４）への変形と同様に変形することによって、以下の式（６）が得られる。
【００５８】
【数６】
2020025627.tif 000008
【００５９】
このように、本技術の一つの実施態様に従い、前記頭部の位置が低くなったことに起因する血流速度の増加分を打ち消すための補正情報は、式（６）により表される変動量ｖであってよい。また、前記頭部の位置が高くなったことに起因する血流速度の減少分を打ち消すための補正情報も、式（６）により表される変動量ｖであってよい。
すなわち、血流速度測定部１０１の位置が低くなった場合には、測定された血流速度から、式（６）により表される変動量ｖを差し引くことによって、頭部の位置の変化に起因する血流速度の増加分が除去される。血流速度測定部１０１の位置が高くなった場合には、測定された血流速度に、式（６）により表される変動量ｖを加えることによって、頭部の位置の変化に起因する血流速度の減少分を補うことができる。
【００６０】
式（６）中のαは、式（４）中のαと同じく、位置特性補正用パラメータと呼ばれる。位置特性補正用パラメータは、血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定されてよい。位置特性補正用パラメータ設定部１０６は、特定種々の位置で測定された血流速度及び位置の変化量に基づき、位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。すなわち、位置特性補正用パラメータ設定部１０６は、前記血流速度測定部の位置を基準位置から種々の異なる位置へと変化させた場合の位置の変化量と、当該種々の異なる位置のそれぞれにおいて測定された血流速度（特には血流速度変動量）との関係に基づき、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新しうる。位置特性補正用パラメータの設定の仕方の一例を、以下に説明する。
【００６１】
ヒトの額部に血流速度測定部１０１が装着される。血流速度測定部１０１が装着された状態で、当該ヒトが頭部の位置を、基準位置から種々の位置へと変化させる。
当該種々の位置は、例えば当該ヒトが下を向いた場合の位置、当該ヒトが上を向いた場合の位置、頭部を右に傾けた場合の位置、及び頭部を左に傾けた場合の位置から選ばれる１つ以上、２つ以上、３つ以上、又は４つを含みうる。これらの位置に加え、例えば当該ヒトが下を向き且つ頭部を右及び／又は左に傾けた場合の位置、並びに、当該ヒトが上を向き且つ頭部を右及び／又は左に傾けた場合の位置などが当該種々の位置に含まれてもよい。
【００６２】
前記種々の位置のそれぞれで、血流速度測定部１０１が前記額部での血流速度を測定し、且つ、位置変化量測定部１０２が血流速度測定部１０１の位置の変化量を測定する。
【００６３】
血流速度測定部１０１による血流速度の測定は、前記種々の位置のそれぞれへの前記頭部の位置の変化後に所定の時間が経過した時点で測定されてよい。これにより、上記で述べたとおり、過渡特性を排除して、頭部位置変化後のより正確な血流速度を測定することができる。前記所定の時間は、例えば１秒〜６０秒、特には３秒〜４０秒、より特には５秒〜３０秒でありうる。
代替的には、前記過渡特性が無視できる程度にゆっくりと頭部の位置が変化されてもよい。当該ゆっくりとした頭部位置の変化後に血流速度の測定が行われてよい。このようにゆっくりと頭部の位置が変化される場合は、頭部の移動は、特定の位置で停止されなくてもよい。
【００６４】
式（６）中のｈは、血流速度測定部１０１の高さの変化量でありうる。ｈは、位置変化量測定部１０２により測定されてよく、例えば位置変化量測定部１０２に含まれる気圧センサ（図示せず）により測定されてよい。位置変化量測定部１０２は、血流速度測定部１０１の位置の変化と同じ位置の変化を行うように、前頭部２１１の中心に配置されていてよい。例えば、生体情報取得装置１００内での位置変化量測定部１０２と血流速度測定部１０１との位置関係を固定することによって、血流速度測定部１０１及び位置変化量測定部１０２は、同じ位置変化を行う。これにより、位置変化量測定部１０２の位置の変化量を、血流速度測定部１０１の位置の変化量としてみなすことができる。
【００６５】
式（６）中のｈは、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、又は気圧センサにより決定されてよい。例えば、式（６）中のｈは、気圧センサにより測定された気圧の変化に基づき高さの変化量ｈが決定されてよい。
【００６６】
例えば、頭部が種々の高さにある場合のそれぞれで、血流速度測定部１０１による血流速度変動量の測定及び位置変化量測定部１０２による位置変化量測定を行う。各高さでのこれらの測定は複数回行われてもよい。各高さでの血流速度変動量及び位置変化量が、それぞれ縦軸及び横軸にプロットされる。当該プロットされたデータに対して最小二乗法を適用することによって得られた直線の傾きを、位置特性補正用パラメータαとして採用してよい。
【００６７】
式（６）中のτは、式（４）中のτと同じく、過渡特性補正用パラメータと呼ばれる。過渡特性補正用パラメータは、血流速度の過渡特性に関するパラメータである。上記で述べたとおり、頭部の位置変化に起因する血流速度の変化は過渡特性を有する。当該過渡特性を血流速度の測定値に反映するために、上記過渡特性補正用パラメータが用いられうる。
【００６８】
過渡特性補正用パラメータτは、例えば血流速度測定部１０１の位置を前記基準位置から他の位置へと変化させる過程で経時的に測定された経時的血流速度データに、前記位置特性補正用パラメータαを用いて推定された血流速度推定値をフィッティングすることによって算出されてよい。当該フィッティングは、例えば線形フィッティングにより行われてよく又は非線形フィッティングにより行われてもよい。例えば過渡特性補正用パラメータ設定部１０７が、上記のとおりに過渡特性補正用パラメータを算出して、当該パラメータを設定及び／又は更新しうる。
【００６９】
２．第２の実施形態（頭部装着型情報提示装置）
【００７０】
（１）第２の実施形態の説明
【００７１】
本技術に従う頭部装着型情報提示装置は、上記「１．第１の実施形態（生体情報取得装置）」において述べた生体情報取得装置と同じく、頭部に設置される血流速度測定部の位置の変化量に基づき補正情報を生成し、そして、当該補正情報を用いて、血流速度測定部により測定された血流速度を補正する。これにより、ヒトの姿勢の変化に起因する血流速度の変動を除去することができ、よって、ヒトの健康状態及び／又は心理状態をより正確に把握することを可能とする血流速度データを得ることができる。
【００７２】
頭部装着型情報提示装置の長時間の使用において、ユーザの体調によっては、使用を一時的に停止して休憩をとることが望ましい場合がある。本技術に従う頭部装着型情報提示装置は、上記のとおり、ヒトの健康状態をより正確に把握することを可能とする血流速度データを得ることができる。当該血流速度データに基づきユーザの健康状態より正確に把握することによって、より適切なタイミングでユーザに休憩を促すことが可能となる。
本技術に従う頭部装着型情報提示装置は、ユーザの頭部に装着された状態で当該ユーザに情報を提示するための装置でありうる。当該情報は例えば映像情報又は音声情報などであってよい。例えば、当該装置は、頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）又は頭部装着型ヘッドフォンとして構成されうる。
【００７３】
（２）頭部装着型情報提示装置の構成
【００７４】
以下で、本技術に従う頭部装着型情報提示装置の例を、図８を参照しながら説明する。図８は、本技術に従う頭部装着型表示装置の構成の一例である。
【００７５】
図８に示されるとおり、頭部装着型表示装置８００は、血流速度測定部８０１、位置変化量測定部８０２、及び処理部８０３を備えている。頭部装着型表示装置８００は、血流速度測定部８０１、位置変化量測定部８０２、及び処理部８０３は、図１を参照して説明した生体情報取得装置１００に含まれる血流速度測定部１０１、位置変化量測定部１０２、及び処理部１０３と同じであり、生体情報取得装置１００に関して説明した内容が、頭部装着型表示装置８００中のこれらの構成要素にもあてはまる。
処理部８０３は、補正情報生成部、補正部、位置特性補正用パラメータ設定部、及び過渡特性補正用パラメータ設定部を含む（いずれも図示されていない）。これらも、図１を参照して説明した生体情報取得装置１００に含まれる補正情報生成部１０４、補正部１０５、位置特性補正用パラメータ設定部１０６、及び過渡特性補正用パラメータ設定部１０７と同じであり、生体情報取得装置１００に関して説明した内容が、頭部装着型表示装置８００中のこれらの構成要素にもあてはまる。
頭部装着型表示装置８００中のこれらの構成要素によって、ヒトの姿勢の変化に起因する血流速度の変動が除去された血流速度を取得することができる。
【００７６】
頭部装着型表示装置８００は、さらに、画像表示素子８１０、記憶部８１１、音声出力部（例えばスピーカ）８１２、制御部８１３、及び通信装置８１４を含む。これらの構成要素として、当技術分野において公知のものが採用さてよい。
血流速度測定部８０１、位置変化量測定部８０２、処理部８０３、画像表示素子８１０、記憶部８１１、音声出力部８１２、制御部８１３、及び通信装置８１４はバス８１５を介して接続されている。
【００７７】
頭部装着型表示装置８００は、記憶部８１１に格納されている画像データに基づき、画像表示素子８１０を通じてユーザに画像を提示することができる。また、頭部装着型表示装置８００は、記憶部８１１に格納されている音声データに基づき、音声出力部８１２を通じてユーザに音声を到達させることができる。制御部８１３が、画像表示素子８１０及び音声出力部８１２を制御して、上記の通りユーザに画像を提示し又は音声を到達させうる。画像データ及び音声データは、通信装置８１４により、ネットワーク８１６を介して有線又は無線により頭部装着型表示装置８００の外部から取得されたものであってもよい。
【００７８】
画像表示素子８１０は、液晶表示素子（ＬＣＤ）と光学系とを有しうる。画像表示素子８１０は、当該液晶表示素子によって形成された画像を、当該光学系を介してユーザに提示するように構成されてよい。画像表示素子８１０を構成するＬＣＤ及び光学系として、当技術分野で公知のものが採用されてよい。
【００７９】
記憶部８１１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びその他の半導体メモリで構成されてよい。記憶部８１１は、制御部８１３により使用されるプログラム、例えば画像表示素子８１０を制御するためのプログラム及び音声出力部８１２を制御するためのプログラムなどを格納しうる。記憶部８１１は、上記画像データ及び上記音声データを格納していてもよい。記憶部８１１は、血流速度をユーザに提示するための画像データ若しくは音声データ、又は、血流速度に基づきユーザに提示される情報（例えば休憩を促すための映像又は音声など）を格納していてもよい。
【００８０】
制御部８１３は、ＣＰＵ又はＭＰＵで構成されうる。制御部８１３は、記憶部８１１に格納されたプログラムに従って、例えば画像を表示するため又は音声を提示するための機能を実行する。
【００８１】
通信装置８１４は、頭部装着型表示装置８００をネットワーク８１６に有線又は無線で接続する。通信装置８１４は、ネットワーク８１６を介して各種データ（例えば画像データ又は音声データなど）を取得することができる。取得したデータは、例えば記憶部８１１に格納されうる。
【００８２】
本技術に従う頭部装着型表示装置は、例えば図９に示されるようなＶＲ（virtual reality）映像をユーザに提示するための装置９００として構成されてよい。
例えば、ユーザが頭部装着型表示装置９００を頭部に装着して当該装置から提示される映像を見ている場合に、定期的に又は連続的に本技術に従う生体情報取得処理が行われうる。本技術に従う生体情報取得処理のために用いられる血流速度の測定は、血流速度測定部８０１により行われる。血流速度測定部８０１は前頭部の血流速度を測定することができるように構成されている。血流速度測定部８０１並びに、頭部装着型表示装置９００に内蔵されている位置変化量測定部８０２及び処理部８０３によって、例えば上記１．の「（３）生体情報取得処理」において説明されたとおりの生体情報取得処理が行われてよい。
当該生体情報取得処理によって、頭部の位置の変化に起因する変動を除去された血流速度が定期的に又は連続的に取得される。当該取得された血流速度が例えば所定の数値範囲内となった場合に、制御部８１３は、ユーザに休憩を促すための映像又は音声を画像表示素子８１０又は音声出力部８１２を通じてユーザに提示しうる。これにより、適切なタイミングでユーザに休憩を促すことができる。
【００８３】
３．第３の実施形態（生体情報取得方法）
【００８４】
（１）第３の実施形態の説明
【００８５】
本技術は、頭部の血流速度を当該頭部に設置された血流速度測定装置により測定する血流速度測定工程と、前記血流速度測定装置の位置を測定する位置測定工程と、前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成工程と、前記補正情報を用いて、前記血流速度測定装置により測定された血流速度を補正する補正工程とを含む生体情報取得方法も提供する。当該生体情報取得方法によって、測定された頭部の血流速度から、当該頭部の位置の変化に起因する血流速度の変動、すなわちヒトの姿勢の変化に起因する血流速度の変動を除去することができる。
【００８６】
（２）第３の実施形態の例（生体情報取得方法）
【００８７】
以下で、本技術に従う生体情報取得方法の一例を図１及び図１０を参照して説明する。図１は、上記で説明したとおりである。図１０は、当該生体情報取得処理のフロー図の一例である。
【００８８】
図９のステップＳ１０１において、生体情報取得装置１００は、本技術に従う生体情報取得処理を開始する。
【００８９】
ステップＳ１０２において、処理部１０３は、血流速度の補正のために用いられる式中のパラメータを設定するかを判定する。例えば、処理部１０３が、生体情報取得装置１００のユーザに、当該パラメータの設定又は更新を行うかを問い合わせる映像を、出力部１０８を通じて提示しうる。ユーザが当該パラメータを設定又は更新すると選択することに応じて、処理部１０３は、処理をステップＳ１０３に進める。ユーザが当該パラメータを設定又は更新しないと選択することに応じて、処理部１０３は、処理をステップＳ１０４に進める。
当該パラメータは、上記で説明した位置特性補正用パラメータ及び／又は過渡特性補正用パラメータでありうる。
当該映像は、例えばユーザが変更されたかどうか又はユーザのために血流速度測定方法を最適化するかどうかが問い合わされるものであってもよい。ユーザが変更された又はユーザが当該測定方法を最適化すると選択されたことに応じて、処理をステップＳ１０３に進めてもよい。
【００９０】
ステップＳ１０３において、処理部１０３、特には処理部１０３に含まれる位置特性補正用パラメータ設定部１０６及び／又は過渡特性補正用パラメータ設定部１０７が、位置特性補正用パラメータ及び／又は過渡特性補正用パラメータを設定又は更新する。これらのパラメータの設定又は更新は、例えば上記「（１）第１の実施形態の説明」において説明されたとおりに行われてよい。
【００９１】
ステップＳ１０４において、処理部１０３は、血流速度測定部１０１及び位置変化量測定部１０２を駆動して、生体情報取得装置１００が装着されたユーザの頭部の血流速度及び血流速度測定部１０１の位置変化量を測定する。
【００９２】
ステップＳ１０５において、処理部１０３は、補正情報を生成するかを判定する。当該判定は、例えばステップＳ１０４において、所定の閾値を超える位置変化量が測定されたかどうかにより行われてよい。
例えば、ステップＳ１０４において測定された位置変化量が所定の閾値以上である場合に、処理部１０３は、補正情報を生成すると判定する。補正情報を生成すると判定されたことに応じて、処理部１０３は、処理をステップＳ１０６に進める。補正情報を生成しないと判定されたことに応じて、処理部１０３は、処理をステップＳ１０８に進める。
【００９３】
ステップＳ１０６において、処理部１０３のうち補正情報生成部１０４が、血流速度の補正情報を生成する。当該補正情報は、前記位置変化量に基づき生成される。補正情報は、例えば上記「１．第１の実施形態（生体情報取得装置）」において説明されたとおりに生成されてよい。
【００９４】
ステップＳ１０７において、処理部１０３のうち補正部１０５が、ステップＳ１０６において生成された補正情報を用いて、ステップＳ１０４において測定された血流速度を補正する。
例えば、前記頭部の位置が低くなったことに起因して血流速度が増加した場合、補正部１０５は、補正情報生成部１０４により生成された補正情報を用いて、測定された血流速度から、当該増加した分を差し引く。代替的には、前記頭部の位置が高くなったことに起因して血流速度が減少した場合、補正部１０５は、補正情報生成部１０４により生成された補正情報を用いて、測定された血流速度に、当該減少した分を加える。
【００９５】
ステップＳ１０８において、処理部１０３は、出力部１０８に、補正された血流速度又は補正されていない血流速度を出力させる。
例えば出力部１０８がディスプレイを含む場合、当該ディスプレイによって補正された又は補正されていない血流速度がユーザに提示されてよい。
代替的には、処理部１０３は、血流速度に応じたアドバイスを、出力部１０８に出力させてもよい。例えば、当該血流速度が所定の閾値以上である場合に、処理部１０３によって、当該ディスプレイ上に、ユーザに休憩を促す映像が表示されうる。
【００９６】
ステップＳ１０９において、処理部１０３は、生体情報取得処理を終了するかを判定する。例えば、処理部１０３は、処理開始から所定の時間が経過したかどうかを判定し、径かしている場合は処理を終了すると判定し、経過していない場合は処理を終了しないと判定する。処理部１０３は、生体情報取得処理を終了すると判定した場合、処理をステップＳ１１０に進める。処理部１０３は、生体情報取得処理を終了しないと判定した場合、処理をステップＳ１０２に戻す。
【００９７】
ステップＳ１１０において、生体情報取得装置１００は、本技術に従う生体情報取得処理を終了する。
【００９８】
４．実施例
【００９９】
ＬＤＦ方式の血流速度測定装置及び３軸加速度センサを、被験者（ヒト）の額の中央部に設置した。前記血流速度測定装置及び前記３軸加速度センサの位置関係は固定されていた。当該被験者が、まず５秒間正面を向き、次に１０秒間下を向き、さらに次に１０秒間正面を向いた。これら合計２５秒間にわたって、前記血流速度測定装置によって連続的に額部での血流速度を測定し且つ前記３軸加速度センサの出力値を連続的に得た。当該３軸加速度センサの出力値を用いて、上記式（５）により傾きθを算出し、被験者の頭部の傾きとした。傾きθは、図４に示されるとおり、前記血流速度測定装置と頭部中心線を通る平面に投影された角度である。測定された血流速度と傾きθとの関係を図１１に示す。図１１において、左側の軸の目盛が血流速度Ｓ（単位：ａ．ｕ．）であり、右側の軸の目盛が傾きθ（単位：度）であり、横軸が時刻ｔ（単位：秒）である。図１１において、点線は頭部の傾きθであり、実線は測定された血流速度である。
【０１００】
図１１に示されるとおり、頭部が下を向いている５秒〜１５秒の間における血流速度は、その他の時間における血流速度よりも大きかった。
【０１０１】
前記被験者が、上記と同様に、５秒間正面を向き、次に１０秒間下を向き、さらに次に１０秒間正面を向くという姿勢の変化を再度行った。そして、上記と同様に、額部での血流速度を測定し且つ頭部の傾きθを算出した。当該測定された血流速度から、上記式（４）に従い算出された変動量を減じる補正を行った。式（４）におけるα及びτとして、事前に算出した値を用いた。補正後の血流速度と頭部の傾きθとの関係を図１２に示す。図１２において、縦軸の目盛が血流速度Ｓ（単位：ａ．ｕ．）であり、横軸が時刻ｔ（単位：秒）である。図１２のうち、実線が、補正後の血流速度であり、点線が、補正前の血流速度である。
【０１０２】
図１２より、上記補正によって、頭部の傾きに基づく血流速度を除去することができたことが分かる。よって、本技術により、測定された血流速度から、頭部の位置の変化に起因する血流速度の変動量を除去することができ、ヒトの健康状態及び／又は心理状態をより正確に把握することを可能とする血流速度データを得ることができる。
【０１０３】
なお、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
〔１〕頭部に設置される血流速度測定部と、
前記血流速度測定部の位置の変化量を測定する位置変化量測定部と、
前記位置の変化量に基づき血流速度の補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、
を備えている生体情報取得装置。
〔２〕前記変化量が、前記血流速度測定部の傾きの変化量又は前記血流速度測定部の高さの変化量である、〔１〕に記載の生体情報取得装置。
〔３〕前記変化量が前記血流速度測定部の傾きの変化量であり、且つ、前記傾きが前記血流速度測定部と前記頭部の中心線を通る平面に投影された角度である、〔１〕又は〔２〕に記載の生体情報取得装置。
〔４〕前記補正情報生成部が、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消すための補正情報を生成する、〔１〕〜〔３〕のいずれか一つに記載の生体情報取得装置。
〔５〕前記補正情報生成部が、
前記位置の変化量と、
血流速度測定部の位置と血流速度変動量との関係に基づき設定される位置特性補正用パラメータ及び／又は血流速度の過渡特性に関する過渡特性補正用パラメータと、
に基づき補正情報を生成する、〔１〕〜〔４〕のいずれか一つに記載の生体情報取得装置。
〔６〕前記生体情報取得装置が、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する位置特性補正用パラメータ設定部をさらに備えている、〔５〕に記載の生体情報取得装置。
〔７〕前記位置特性補正用パラメータ設定部が、前記補正部による補正を行う前に、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、〔６〕に記載の生体情報取得装置。
〔８〕前記位置特性補正用パラメータ設定部が、前記血流速度測定部の位置を基準位置から種々の異なる位置へと変化させた場合の位置の変化量と、当該種々の異なる位置のそれぞれにおいて測定された血流速度との関係に基づき、前記位置特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、〔６〕又は〔７〕に記載の生体情報取得装置。
〔９〕前記生体情報取得装置が、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する過渡特性補正用パラメータ設定部をさらに備えている、〔５〕に記載の生体情報取得装置。
〔１０〕前記過渡特性補正用パラメータ設定部が、前記補正部による補正を行う前に、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、〔９〕に記載の生体情報取得装置。
〔１１〕前記過渡特性補正用パラメータ設定部が、前記血流速度測定部の位置を基準位置から他の位置へと変化させる過程で経時的に測定された経時的血流速度データに、前記位置特性補正用パラメータを用いて推定された血流速度推定値をフィッティングすることによって、前記過渡特性補正用パラメータを設定及び／又は更新する、〔９〕又は〔１０〕に記載の生体情報取得装置。
〔１２〕前記補正部が、前記補正情報を用いて、前記頭部の位置が変化することに起因する血流速度の増減分を打ち消す、〔１〕〜〔１１〕のいずれか一つに記載の生体情報取得装置。
〔１３〕頭部に設置される血流速度測定部と、
前記血流速度測定部の位置を測定する測定部と、
前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定部により測定された血流速度を補正する補正部と、
を備えている頭部装着型情報提示装置。
〔１４〕頭部の血流速度を当該頭部に設置された血流速度測定装置により測定する血流速度測定工程と、
前記血流速度測定装置の位置を測定する位置測定工程と、
前記位置の変化量に基づき補正情報を生成する補正情報生成工程と、
前記補正情報を用いて、前記血流速度測定装置により測定された血流速度を補正する補正工程と、
を含む生体情報取得方法。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  生体情報取得装置
１０１  血流速度測定部
１０２  位置変化量測定部
１０３  処理部
１０４  補正情報生成部
１０５  補正部
１０６  位置特性補正用パラメータ設定部
１０７  過渡特性補正用パラメータ設定部
１０８  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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