(57)【要約】【課題】付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能な管内への付属部品の装着方法を提供する。【解決手段】管内に形成された溝に環状の付属部品１０２を装着する装着方法であって、開閉自在な一対の爪１８を使って、付属部品１０２の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部１１９を付属部品１０２に形成し、一対の爪１８を閉じて、内向き変形部１１９を一対の爪１８で両側から挟んで付属部品１０２を把持し、付属部品１０２を管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、一対の爪１８を開いて付属部品１０２を溝に嵌め込む。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着方法であって、
開閉自在な一対の爪を使って、付属部品の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部を付属部品に形成し、
一対の爪を閉じて、付属部品の内向き変形部を一対の爪で両側から挟んで付属部品を把持し、
付属部品を管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、
一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込むことを特徴とする管内への付属部品の装着方法。
【請求項２】
一対の爪を付属部品の内側に挿入し、
付属部品の外周側に配置された曲げ部材と一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させて、曲げ部材を一対の爪の間に位置させることにより、付属部品に内向き変形部を形成することを特徴とする請求項１記載の管内への付属部品の装着方法。
【請求項３】
付属部品を溝に嵌め込んだ後、付属部品の溝からはみ出した部分を押え部材で押え付けて溝に嵌め込むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の管内への付属部品の装着方法。
【請求項４】
一対の爪を備えたロボットを用いて、付属部品を溝に装着することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管内への付属部品の装着方法。
【請求項５】
管はダクタイル鉄管であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管内への付属部品の装着方法。
【請求項６】
管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着設備であって、
付属部品の外周側に配置される曲げ部材と、
開閉自在な一対の爪を備えたロボットとを有し、
ロボットは付属部品の内側に一対の爪を挿脱自在であり、
曲げ部材と一対の爪との少なくとも一方が他方に対して相対的に移動することにより、曲げ部材が一対の爪の間に出入り可能であることを特徴とする管内への付属部品の装着設備。
【請求項７】
ロボットは付属部品の溝からはみ出した部分を押え付けて溝に嵌め込む押え部材を備えていることを特徴とする請求項６ 記載の管内への付属部品の装着設備。
【請求項８】
付属部品は、軟質材からなる円環状の部品であって、溝に配設される金属製のリング部材の外周面と溝の内周面との間に配設されて、リング部材を保持することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の管内への付属部品の装着設備。
【請求項９】
管はダクタイル鉄管であることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の管内への付属部品の装着設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着方法および装着設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の付属部品としては、例えば図２０に示すように、管１０１内に装着されるロックリングホルダー１０２がある。
【０００３】
管１０１は、一端部に挿し口１０３を有し、他端部に受口１０４を有し、挿し口１０３と受口１０４との間に直管部１１７を有している。図２１に示すように、受口１０４の内周面にはロックリング収容溝１０５が全周にわたり形成されている。ロックリング収容溝１０５には、周方向において一つ割りの金属製のロックリング１０７が装着されている。ロックリングホルダー１０２はロックリング１０７の外周側とロックリング収容溝１０５の内周側との間に配置されている。
【０００４】
ロックリングホルダー１０２は、樹脂製の弾性変形可能な円環状の部材であり、ロックリング１０７を保持するとともに心出しする機能を有している。
【０００５】
図２２，図２３に示すように、ロックリングホルダー１０２は、周方向１０６において複数に分割された保持部材１０８と、周方向１０６において隣接する保持部材１０８同士を接続する複数の接続部材１０９とを有している。
【０００６】
保持部材１０８は、ロックリング１０７を外周側から保持するものであり、受口奥側部分に、径方向内側へ突出する係止片１１０を有している。
【０００７】
接続部材１０９は、保持部材１０８の外周に設けられており、径方向における外側へ円弧状に張り出しており、弾性変形可能な姿勢でロックリング収容溝１０５の内周面に当接し、保持部材１０８を径方向における内側へ付勢している。
【０００８】
図２１はロックリングホルダー１０２を備えた管継手１１２の断面図である。一方の管１０１の受口１０４に他方の管１２１の挿し口１０３が挿入されている。受口１０４内には、受口１０４の内周と挿し口１０３の外周との間をシールするための円環状のシール部材１１３が設けられている。また、挿し口１０３の先端外周には挿し口突部１１４が全周に亘り形成されている。
【０００９】
これによると、地震等によって挿し口１０３が離脱方向１１５に移動しても、挿し口突部１１４が受口奥側からロックリング１０７に係合することにより、挿し口１０３が受口１０４から離脱するのを防止することができる。
【００１０】
また、挿し口１０３を受口１０４に挿入する際、ロックリング１０７が挿入方向１１６においてロックリングホルダー１０２の係止片１１０に係合することにより、ロックリング１０７がロックリング収容溝１０５から受口奥側へ離脱するのを防止することができる。
【００１１】
尚、上記のようなロックリングホルダー１０２および管継手１１２については例えば下記特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２６１４６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来、図２０ に示すように、作業者１２２が手作業でロックリングホルダー１０２を管１０１内のロックリング収容溝１０５に嵌め込んでいるが、この際、ロックリングホルダー１０２を一旦変形させてロックリング収容溝１０５に嵌め込む必要があり、ロックリングホルダー１０２を変形させるのに手間を要するといった問題がある。
【００１４】
本発明は、付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能な管内への付属部品の装着方法および装着設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本第１ 発明は、管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着方法であって、
開閉自在な一対の爪を使って、付属部品の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部を付属部品に形成し、
一対の爪を閉じて、付属部品の内向き変形部を一対の爪で両側から挟んで付属部品を把持し、
付属部品を管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、
一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込むものである。
【００１６】
これによると、一対の爪を使って、内向き変形部を付属部品に形成し、内向き変形部を一対の爪で挟んで付属部品を把持し、付属部品を管内の溝の位置まで挿入し、一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込むため、付属部品を変形させる際の手間を減らすことができる。これにより、付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能となる。
【００１７】
本第２発明における管内への付属部品の装着方法は、一対の爪を付属部品の内側に挿入し、
付属部品の外周側に配置された曲げ部材と一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させて、曲げ部材を一対の爪の間に位置させることにより、付属部品に内向き変形部を形成するものである。
【００１８】
これによると、曲げ部材と一対の爪とを用いて、容易に、内向き変形部を付属部品に形成して、付属部品を把持することができる。
【００１９】
本第３発明における管内への付属部品の装着方法は、付属部品を溝に嵌め込んだ後、付属部品の溝からはみ出した部分を押え部材で押え付けて溝に嵌め込むものである。
【００２０】
これによると、付属部品を確実に溝に嵌め込むことができる。
【００２１】
本第４発明における管内への付属部品の装着方法は、一対の爪を備えたロボットを用いて、付属部品を溝に装着するものである。
【００２２】
これによると、ロボットを用いて付属部品を管の開口端部から管内の溝に嵌め込むため、付属部品の装着作業に要する労力を軽減することができる。
【００２３】
本第５ 発明における管内への付属部品の装着方法は、管はダクタイル鉄管である。
【００２４】
本第６発明は、管内に形成された溝に環状の付属部品を装着する装着設備であって、
付属部品の外周側に配置される曲げ部材と、
開閉自在な一対の爪を備えたロボットとを有し、
ロボットは付属部品の内側に一対の爪を挿脱自在であり、
曲げ部材と一対の爪との少なくとも一方が他方に対して相対的に移動することにより、曲げ部材が一対の爪の間に出入り可能である。
【００２５】
これによると、ロボットの一対の爪を付属部品の内側に挿入し、曲げ部材と一対の爪との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させて、曲げ部材を一対の爪の間に入り込ませることにより、付属部品の一部を径方向における内側へ変形させて内向き変形部を付属部品に容易に形成することができる。
【００２６】
その後、一対の爪を閉じて、付属部品の内向き変形部を一対の爪で両側から挟んで付属部品を把持し、付属部品を管の開口端部から管内の溝の位置まで挿入し、一対の爪を開いて付属部品を溝に嵌め込む。
【００２７】
このように、曲げ部材とロボットの爪とを用いて、容易に、内向き変形部を付属部品に形成することができるため、付属部品を変形させる際の手間を減らすことができる。また、ロボットを用いて付属部品を管の開口端部から管内の溝に嵌め込むため、付属部品の装着作業に要する労力を軽減することができる。
【００２８】
本第７発明における管内への付属部品の装着設備は、ロボットは付属部品の溝からはみ出した部分を押え付けて溝に嵌め込む押え部材を備えているものである。
【００２９】
これによると、ロボットは、付属部品を溝に嵌め込んだ後、付属部品の溝からはみ出した部分を押え部材で押え付けて溝に嵌め込むことにより、付属部品を確実に溝に嵌め込むことができる。
【００３０】
本第８発明における管内への付属部品の装着設備は、付属部品は、軟質材からなる円環状の部品であって、溝に配設される金属製のリング部材の外周面と溝の内周面との間に配設されて、リング部材を保持するものである。
【００３１】
本第９発明における管内への付属部品の装着設備は、管はダクタイル鉄管である。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように本発明によると、付属部品の装着作業に要する手間を軽減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるロックリングホルダーの装着設備の側面図である。
【図２】同、装着設備の一部拡大側面図である。
【図３】図２におけるＸ − Ｘ 矢視図である。
【図４】図２におけるＹ − Ｙ 矢視図である。
【図５】図２におけるＺ − Ｚ 矢視図である。
【図６】同、装着設備の一部拡大側面図であり、爪をロックリングホルダーの内側に挿入した様子を示す。
【図７】図６におけるＸ − Ｘ 矢視図である。
【図８】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、内向き変形部を形成した様子を示す。
【図９】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、爪を閉じて、内向き変形部を把持した様子を示す。
【図１０】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、ロックリングホルダーを曲げピンから離間させた様子を示す。
【図１１】同、装着設備の側面図であり、ロボットを用いてロックリングホルダーを載置台から持ち上げた様子を示す。
【図１２】同、装着設備の一部拡大側面図であり、ロボットを用いてロックリングホルダーを受口内のロックリング収容溝に装着する様子を示す。
【図１３】同、装着設備の一部拡大側面図であり、ロボットの押え部材を用いてロックリングホルダーのはみ出し部分をロックリング収容溝に嵌め込む時の様子を示す。
【図１４】同、装着設備のロボットの押え部材を用いてロックリングホルダーのはみ出し部分をロックリング収容溝に嵌め込む時の様子を示す断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるロックリングホルダーの装着設備の一部拡大側面図である。
【図１６】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、爪をロックリングホルダーの内側に挿入した様子を示す。
【図１７】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、内向き変形部を形成した様子を示す。
【図１８】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、爪を閉じて、内向き変形部を把持した様子を示す。
【図１９】同、装着設備の載置台上に載置されたロックリングホルダーの平面図であり、曲げピンをロックリングホルダーから離間させた様子を示す。
【図２０】従来のロックリングホルダーを管内に装着する作業を示す図である。
【図２１】同、ロックリングホルダーを装着した管継手の断面図である。
【図２２】同、ロックリングホルダーの斜視図である。
【図２３】図２ ２ におけるＸ − Ｘ 矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、先述した従来のものと同じ部材については同一の符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１〜図５に示すように、１は管１０１内のロックリング収容溝１０５にロックリングホルダー１０２（付属部品の一例）を装着する装着設備である。尚、管１０１は例えばダクタイル鉄管である。また、ロックリングホルダー１０２は、樹脂等の軟質材からなる円環状の部材であって、保持部材１０８と接続部材１０９との結合部分１１８を径方向における内側へ変形させて内向き変形部１１９（図８〜図１０参照）を形成することが可能である。
【００３６】
装着設備１は、管１０１を水平に支持する支持装置２と、装着前のロックリングホルダー１０２が載置される載置台３（載置部の一例）と、アーム型の多関節産業用ロボット４とを有している。
【００３７】
尚、載置台３から見て、支持装置２で支持された管１０１の受口１０４に近付く向きを前方Ａとし、反対方向を後方Ｂとする。
【００３８】
支持装置２は、複数の支持ローラ７を介して管１０１の直管部１１７を支持する支持台８と、受口１０４を下から受ける受台９とを有している。
【００３９】
載置台３は上端部に載置面１２を有し、載置面１２には、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の外周側に配置される曲げピン１３（曲げ部材の一例）と二本一対の位置決めピン１４（位置決め部材の一例）とが設けられている。
【００４０】
位置決めピン１４は、ロックリングホルダー１０２を所定位置Ｃに位置決めするものであり、曲げピン１３よりも後方位置にある。これら曲げピン１３と位置決めピン１４とはそれぞれ、ロックリングホルダー１０２の周方向Ｄにおいて異なった位置にある結合部分１１８に面するように配置されている。
【００４１】
ロボット４のアーム１７は、先端部に、軸心２２の周りに回動自在な台板２３を有している。この台板２３には、ロックリングホルダー１０２を把持する開閉自在な一対の爪１８と、ロックリングホルダー１０２のロックリング収容溝１０５からはみ出した部分を押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込む板状の押え部材２０とが備えられている。
【００４２】
ロボット４は、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の内側に、一対の爪１８を挿脱自在である。図７〜図１０に示すように、一対の爪１８が曲げピン１３に対して前後方向Ａ，Ｂへ移動することにより、曲げピン１３が一対の爪１８の間に出入り可能である。
【００４３】
また、図３の実線で示すように、一対の爪１８を開いた場合、両爪１８の間隔が拡大し、図３の仮想線で示すように、一対の爪１８を閉じた場合、両爪１８の間隔が縮小する。
【００４４】
以下に、装着設備１を用いて、ロックリングホルダー１０２を管１０１内のロックリング収容溝１０５に装着する装着方法を説明する。
【００４５】
先ず、図１， 図２， 図４に示すように、ロックリングホルダー１０２を載置台３の載置面１２に載置する。この際、図３に示すように、曲げピン１３と位置決めピン１４とがそれぞれ、異なった位置の結合部分１１８に、ロックリングホルダー１０２の外側から当接する。これにより、ロックリングホルダー１０２が載置面１２の所定位置Ｃに位置決めされる。
【００４６】
次に、図６， 図７に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を開いた状態でロックリングホルダー１０２の内側に挿入する。その後、図８に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を曲げピン１３に対して前方Ａへ移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２の一部を径方向における内側へ変形させて、内向き変形部１１９をロックリングホルダー１０２に形成する。
【００４７】
その後、図９に示すように、一対の爪１８を閉じて、ロックリングホルダー１０２の内向き変形部１１９を一対の爪１８で両側から挟んでロックリングホルダー１０２を把持する。
【００４８】
このようにしてロックリングホルダー１０２を把持した状態で、図１０に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を曲げピン１３に対して後方Ｂへ移動させることにより、一対の爪１８と共にロックリングホルダー１０２が後方Ｂへ移動して曲げピン１３から離間する。
【００４９】
その後、図１１に示すように、ロボット４のアーム１７を作動して、ロックリングホルダー１０２を、一対の爪１８間に把持した状態で載置台３から持ち上げ、図１２に示すように、管１０１の受口１０４（開口端部の一例）から管１０１内のロックリング収容溝１０５の位置まで挿入する。
その後、一対の爪１８を開いてロックリングホルダー１０２をロックリング収容溝１０５に嵌め込む。この際、ロックリングホルダー１０２は、一対の爪１８による拘束から解放されるため、自身の弾性によって円環形状に戻ることで、ロックリング収容溝１０５に嵌る。
【００５０】
その後、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を受口１０４内から管１０１の外部へ脱抜する。
【００５１】
次に、図１３，図１４に示すように、台板２３を軸心２２の周りに１８０° 回動して押え部材２０を下に向け、ロボット４のアーム１７ を作動して、押え部材２０ を受口１０４から管１０１ 内に挿入し、ロックリングホルダー１０２のロックリング収容溝１０５からはみ出した部分Ｅを、押え部材２０で下方（径方向外側の一例）へ押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込む。
【００５２】
その後、ロボット４のアーム１７を作動して、押え部材２０を受口１０４内から管１０１の外部へ脱抜する。これにより、ロックリングホルダー１０２がロックリング収容溝１０５に装着される。
【００５３】
これによると、図８〜図１０に示すように、曲げピン１３とロボット４の爪１８とを用いて、容易に、内向き変形部１１９をロックリングホルダー１０２に形成することができるため、ロックリングホルダー１０２を変形させる際の手間を減らすことができる。また、ロボット４を用いてロックリングホルダー１０２を管１０１の受口１０４からロックリング収容溝１０５に嵌め込むため、ロックリングホルダー１０２の装着作業に要する労力を軽減することができる。
【００５４】
また、ロボット４を用いてロックリングホルダー１０２をロックリング収容溝１０５に嵌め込んだ後、図１３， 図１４に示すように、ロックリングホルダー１０２のロックリング収容溝１０５からはみ出した部分Ｅをロボット４の押え部材２０で押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込むことにより、ロックリングホルダー１０２を確実にロックリング収容溝１０５に嵌め込むことができる。
【００５５】
上記第１の実施の形態では、図３に示すように載置台３に位置決めピン１４を設けているが、位置決めピン１４を設けていないものであってもよい。
【００５６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図１５，図１６に示すように、載置台３の載置面１２には、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の外周側に配置される曲げピン３１（曲げ部材の一例）と、円弧状の位置決め璧３２（位置決め部材の一例）と、前後方向Ａ，Ｂに長い長孔３３とが設けられている。
【００５７】
長孔３３は載置台３の表裏両側に貫通している。曲げピン３１は、長孔３３ に嵌め込まれて載置面１２から上方へ突出しており、長孔３３に案内されて、長孔３３の前端位置Ｐ１と後端位置Ｐ２との間を前後方向Ａ，Ｂへ往復移動自在である。また、載置台３の裏側には、曲げピン３１を前後方向Ａ，Ｂへ往復移動させるシリンダー装置３４が設けられている。
【００５８】
位置決め璧３２は、ロックリングホルダー１０２を所定位置Ｃに位置決めするものであり、所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の外周側に配置されて、曲げピン３１よりも後方位置にある。
【００５９】
ロボット４は、載置面１２の所定位置Ｃに載置されたロックリングホルダー１０２の内側に、一対の爪１８を挿脱自在である。図１６〜図１９に示すように、曲げピン３１は、一対の爪１８に対して前後方向Ａ，Ｂへ移動することにより、一対の爪１８の間に出入り可能である。
【００６０】
以下に、装着設備１を用いて、ロックリングホルダー１０２を管１０１内のロックリング収容溝１０５に装着する装着方法を説明する。
【００６１】
先ず、図１５，図１６に示すように、シリンダー装置３４を作動して曲げピン３１を前端位置Ｐ１に移動させておき、この状態で、ロックリングホルダー１０２を載置台３の載置面１２に載置する。この際、ロックリングホルダー１０２を曲げピン３１と位置決め璧３２との間に配置することにより、ロックリングホルダー１０２が載置面１２の所定位置Ｃに位置決めされる。
【００６２】
次に、ロボット４のアーム１７を作動して、一対の爪１８を開いた状態でロックリングホルダー１０２の内側に挿入する。その後、図１７に示すように、シリンダー装置３４を作動して曲げピン３１を前端位置Ｐ１から後端位置Ｐ２ まで移動させることにより、曲げピン３１が一対の爪１８の間に突入し、ロックリングホルダー１０２の一部が径方向における内側へ変形し、内向き変形部１１９がロックリングホルダー１０２に形成される。
【００６３】
その後、図１８に示すように、一対の爪１８を閉じて、ロックリングホルダー１０２の内向き変形部１１９を一対の爪１８で両側から挟んでロックリングホルダー１０２を把持する。
【００６４】
次に、図１９に示すように、シリンダー装置３４を作動して、曲げピン３１を後端位置Ｐ２から前端位置Ｐ１まで移動させてロックリングホルダー１０２から退避させる。
【００６５】
その後、ロボット４のアーム１７を作動して、ロックリングホルダー１０２ を、一対の爪１８間に把持した状態で、載置台３から持ち上げ、管１０１の受口１０４（開口端部の一例）から管１０１内のロックリング収容溝１０５の位置まで挿入する。その後、一対の爪１８を開いてロックリングホルダー１０２ をロックリング収容溝１０５に嵌め込めばよい。
【００６６】
これによると、曲げピン３１とロボット４の爪１８とを用いて、容易に、内向き変形部１１９をロックリングホルダー１０２に形成することができるため、ロックリングホルダー１０２を変形させる際の手間を減らすことができる。
【００６７】
上記各実施の形態では、付属部品の一例としてロックリングホルダー１０２を挙げ、リング部材の一例としてロックリング１０７を挙げたが、これらはロックリングホルダー１０２とロックリング１０７とに限定されるものではなく、ロックリングホルダー１０２やロックリング１０７以外の円環状の部材であってもよい。
【００６８】
上記各実施の形態では、図２，図１５に示すように、押え部材２０を板状の部材にしているが、板状に限らず、棒状の部材であってもよい。
【００６９】
上記各実施の形態では、図１３， 図１４に示すように、台板２３を軸心２２の周りに１８０°回動して押え部材２０を下に向けた後、押え部材２０を受口１０４から管１０１内に挿入し、ロックリングホルダー１０２のはみ出し部分Ｅを押え部材２０で下方へ押え付けてロックリング収容溝１０５に嵌め込んでいるが、押え部材２０の台板２３への取付位置を変更して、台板２３を軸心２２の周りに回動させずに、ロックリングホルダー１０２のはみ出し部分Ｅ を押え部材２０で下方へ押え付けることも可能である。
【００７０】
上記第１の実施の形態では、図８，図９に示すように、一対の爪１８を曲げピン１３に対して移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２に内向き変形部１１９を形成しており、また、上記第２の実施の形態では、図１７，図１８に示すように、曲げピン３１を一対の爪１８に対して移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２に内向き変形部１１９ を形成しているが、一対の爪１８と曲げピン１３との両者を移動させて、曲げピン１３を一対の爪１８の間に位置させることにより、ロックリングホルダー１０２に内向き変形部１１９を形成してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  装着設備
４  ロボット
１３，３１  曲げピン（曲げ部材）
１８  爪
２０  押え部材
１０１  管
１０２  ロックリングホルダー（付属部品）
１０４  受口（開口端部）
１０５  ロックリング収容溝
１０７  ロックリング（リング部材）
１１９  内向き変形部
Ｅ  はみ出した部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020203377.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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