(57)【要約】【課題】液体を供給する圧力の変動を低減できる液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法を提供する。【解決手段】液体を噴射する液体噴射部４１と、液体供給源１０１を着脱するように構成される保持部１０２と、液体供給源１０１から液体を液体噴射部４１に供給する液体供給流路１１０と、液体供給源１０１内の液体を供給圧力に加圧して供給する供給機構１７０と、供給機構１７０により加圧された液体を貯留する貯留部１２０と、貯留部１２０内の液体に外部から圧力を作用させる圧力機構１５０と、液体供給流路１１０における貯留部１２０と液体噴射部４１との間に設けられ、液体噴射部４１に供給される液体の圧力を供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構２８０と、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、圧力機構１５０を駆動して貯留部１２０内の液体を加圧させる制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体をノズルから噴射する液体噴射部と、
前記液体を収容する液体供給源を着脱するように構成される保持部と、
前記保持部に装着された前記液体供給源から前記液体を前記液体噴射部に供給するように構成される液体供給流路と、
前記液体を前記ノズルから噴射可能に前記液体供給源内の前記液体を供給圧力に加圧して前記液体供給流路を介して前記液体噴射部に向かって供給するように構成される供給機構と、
前記液体供給流路に設けられ、前記供給機構により加圧された前記液体を貯留するように構成される貯留部と、
前記貯留部内の前記液体に外部から圧力を作用させるように構成される圧力機構と、
前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体噴射部との間に設けられ、前記液体噴射部に供給される前記液体の圧力を前記ノズルから噴射可能でかつ前記供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構と、
前記液体供給源に収容される前記液体の残量が所定値となった場合に、前記圧力機構を駆動して前記貯留部内の前記液体を加圧させる制御部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記残量が前記所定値になり、前記圧力機構を駆動して前記貯留部内の前記液体を加圧させた後、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加える圧力を、前記供給圧力と同じか高い圧力にすることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記供給圧力より低いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記調整圧力より高いことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体供給源との間に前記貯留部から前記液体供給源に向かう前記液体の流れを規制する規制弁を備え、
前記制御部は、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記供給機構の駆動制御を停止することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体をノズルから噴射する液体噴射部と、
前記液体を収容する液体供給源から前記液体を前記液体噴射部に供給するように構成される液体供給流路と、
前記液体を前記ノズルから噴射可能に前記液体供給源内の前記液体を供給圧力に加圧して前記液体供給流路を介して前記液体噴射部に向かって供給するように構成される供給機構と、
前記液体供給流路に設けられ、前記供給機構により加圧された前記液体を貯留するように構成される貯留部と、
前記貯留部内の前記液体に外部から圧力を作用させるように構成される圧力機構と、
前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体噴射部との間に設けられ、前記液体噴射部に供給される前記液体の圧力を前記ノズルから噴射可能でかつ前記供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構と、
を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体供給源に収容される前記液体の残量が所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体を加圧することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項７】
前記残量が前記所定値になり、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体を加圧した後、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加える圧力を、前記供給圧力と同じか高い圧力にすることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項８】
前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記供給圧力より低いことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項９】
前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記調整圧力より高いことを特徴とする請求項６〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１０】
前記液体噴射装置は、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体供給源との間に前記貯留部から前記液体供給源に向かう液体の流れを規制する規制弁をさらに備え、
前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記供給機構の駆動制御を停止することを特徴とする請求項６〜請求項９のうち何れか一項に記載の液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１のように、液体噴射部の一例である記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体噴射装置の一例であるプリンターがある。プリンターは、液体供給源の一例であるインクタンクから記録ヘッドにインクを供給する液体供給流路の一例であるインク供給路を備える。インク供給路には、貯留部の一例であるサブタンクが設けられる。プリンターは、空になったインクタンクが交換される間、サブタンク内のインクにより印字を継続していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、液体供給源内の液体を加圧して液体噴射部に供給する場合、貯留部内の液体は十分に加圧されていないことがある。そのため、液体の供給を液体供給源から貯留部に切り替えると、液体を供給する圧力が大きく変動してしまう虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体をノズルから噴射する液体噴射部と、前記液体を収容する液体供給源を着脱するように構成される保持部と、前記保持部に装着された前記液体供給源から前記液体を前記液体噴射部に供給するように構成される液体供給流路と、前記液体を前記ノズルから噴射可能に前記液体供給源内の前記液体を供給圧力に加圧して前記液体供給流路を介して前記液体噴射部に向かって供給するように構成される供給機構と、前記液体供給流路に設けられ、前記供給機構により加圧された前記液体を貯留するように構成される貯留部と、前記貯留部内の前記液体に外部から圧力を作用させるように構成される圧力機構と、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体噴射部との間に設けられ、前記液体噴射部に供給される前記液体の圧力を前記ノズルから噴射可能でかつ前記供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構と、前記液体供給源に収容される前記液体の残量が所定値となった場合に、前記圧力機構を駆動して前記貯留部内の前記液体を加圧させる制御部と、を備える。
【０００６】
上記課題を解決する液体噴射装置の制御方法は、液体をノズルから噴射する液体噴射部と、前記液体を収容する液体供給源から前記液体を前記液体噴射部に供給するように構成される液体供給流路と、前記液体を前記ノズルから噴射可能に前記液体供給源内の前記液体を供給圧力に加圧して前記液体供給流路を介して前記液体噴射部に向かって供給するように構成される供給機構と、前記液体供給流路に設けられ、前記供給機構により加圧された前記液体を貯留するように構成される貯留部と、前記貯留部内の前記液体に外部から圧力を作用させるように構成される圧力機構と、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体噴射部との間に設けられ、前記液体噴射部に供給される前記液体の圧力を前記ノズルから噴射可能でかつ前記供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、前記液体供給源に収容される前記液体の残量が所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体を加圧する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体噴射装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】液体噴射装置の内部構成を概略的に示す側面図。
【図３】液体噴射装置及び液体供給装置の構成を示す模式図。
【図４】貯留部及び圧力機構を示す断面図。
【図５】図４において５−５線で切断した断面図。
【図６】供給ルーチンを示すフローチャート。
【図７】印刷ルーチンを示すフローチャート。
【図８】貯留部の変更例を示す断面図。
【図９】貯留部の別の変更例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【０００９】
図１に示すように、液体噴射装置１０は、一対の脚部１１と、脚部１１上に組み付けられる筐体１２とを備える。液体噴射装置１０は、ロール体に巻き重ねた媒体Ｍを筐体１２内に向けて繰り出す繰出部１３と、筐体１２から排出される媒体Ｍを案内する案内部１４と、案内部１４に案内される媒体Ｍをロール体に巻き取る巻取部１５とを備える。液体噴射装置１０は、巻取部１５に巻き取られる媒体Ｍにテンションを付与するテンション付与機構１６と、ユーザーによって操作される操作パネル１７とを備える。
【００１０】
液体噴射装置１０は、使用場所に設置された状態で、幅、奥行及び高さとして所定の長さを有する。液体噴射装置１０が水平面上に設置されているとして、重力の方向をＺ軸で示す。このとき、液体噴射装置１０の幅方向及び奥行方向は、実質的に水平となる。液体噴射装置１０の奥行方向をＹ軸で示す。液体噴射装置１０の幅方向は、Ｙ軸及びＺ軸と交差するＸ軸で示す。そのため、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、それぞれ幅、奥行及び高さの長さを示す座標軸となる。
【００１１】
図２に示すように、液体噴射装置１０は、媒体Ｍを支持する支持台２０と、媒体Ｍを搬送する搬送部３０とを備える。液体噴射装置１０は、媒体Ｍに印刷する印刷部４０と、液体噴射装置１０の動作を制御する制御部６０とを備える。液体噴射装置１０は、印刷部４０に液体を供給する液体供給装置１００を備える。制御部６０は、例えばＣＰＵ、メモリーなどを含んで構成される。制御部６０は、メモリーに記憶されるプログラムをＣＰＵが実行することにより、液体噴射装置１０及び液体供給装置１００を制御する。
【００１２】
支持台２０は、幅方向に延びるように設けられる。本実施形態において、液体噴射装置１０の幅方向は、媒体Ｍの幅方向と一致する。媒体Ｍは、支持台２０上において、奥行方向とは反対方向に搬送される。そのため、媒体Ｍの搬送方向は、奥行方向の反対方向となる。
【００１３】
搬送部３０は、奥行方向において支持台２０よりも奥に位置する第１搬送ローラー対３１と、支持台２０よりも手前に位置する第２搬送ローラー対３２とを備える。搬送部３０は、第１搬送ローラー対３１及び第２搬送ローラー対３２を駆動させる搬送モーター３３を備える。第１搬送ローラー対３１及び第２搬送ローラー対３２が搬送モーター３３に駆動されることにより、第１搬送ローラー対３１及び第２搬送ローラー対３２に挟み込まれた媒体Ｍが支持台２０の表面に沿って搬送方向に搬送される。
【００１４】
印刷部４０は、液体をノズル４４から噴射する液体噴射部４１を備える。本実施形態の印刷部４０は、幅方向に延びるように設けられたガイド軸４２と、ガイド軸４２に案内されることによって幅方向に往復移動するように構成されたキャリッジ４３とを備える。
【００１５】
印刷部４０は、キャリッジ４３をガイド軸４２に沿って移動させるためのキャリッジモーター４５を備える。キャリッジ４３は、キャリッジモーター４５の駆動に伴い移動する。すなわち、本実施形態の液体噴射装置１０は、液体噴射部４１が媒体Ｍに対して走査するシリアルタイプである。液体噴射装置１０は、液体噴射部４１が幅方向において長尺に設けられるラインタイプとして構成されてもよい。
【００１６】
図３に示すように、液体噴射部４１は、液体を噴射するノズル４４を１又は複数有する。液体噴射部４１は、ノズル４４と通じる個別液室４１１と、振動板４１２により個別液室４１１と区画された収容部４１３と、収容部４１３に収容されたアクチュエーター４１４とを備える。液体噴射部４１は、供給された液体を一時貯留し、複数の個別液室４１１に液体を供給する共通液室４１５を備える。
【００１７】
アクチュエーター４１４は、例えば、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子である。アクチュエーター４１４の収縮に伴って振動板４１２を変形させた後、駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した個別液室４１１内の液体がノズル４４から液滴として噴射される。
【００１８】
液体噴射装置１０は、液体供給装置１００の構成として、液体供給流路１１０、貯留部１２０、開閉弁１４０及び圧力機構１５０を備える。液体供給流路１１０は、液体供給源１０１に収容される液体を液体噴射部４１に供給するように構成される。液体供給流路１１０は、液体噴射部４１と、液体噴射部４１に対する液体の供給源となる液体供給源１０１とを接続する。液体供給流路１１０は、例えばチューブを含んで構成される。
【００１９】
貯留部１２０は、液体を貯留するように構成される。貯留部１２０は、液体供給流路１１０に設けられる。貯留部１２０は、液体供給流路１１０において、液体供給源１０１と液体噴射部４１との間に位置する。貯留部１２０は、液体供給源１０１から供給される液体を貯留する。そのため、貯留部１２０は、液体が供給される方向において、液体供給源１０１よりも下流に位置する。
【００２０】
貯留部１２０は、可撓性部材１２１で形成されてもよい。本実施形態の貯留部１２０は、可撓性を有する可撓性部材１２１で形成される袋体１２２と、液体供給流路１１０に接続される接続体１２３とを有する。液体供給源１０１から供給される液体は、接続体１２３を通じて袋体１２２に貯留される。袋体１２２は、貯留する液体の量に応じて膨らんだり萎んだりする。すなわち、袋体１２２においては、膨らんだり萎んだりすることによってその容積が変化する。
【００２１】
本実施形態においては、貯留部１２０に対して液体供給源１０１側から加圧されることによって液体が供給され、液体供給源１０１に貯留される液体の残量ＲＡが限界値ＶＬになった場合に、貯留部１２０から液体噴射部４１に液体が供給される。
【００２２】
限界値ＶＬは、例えば０又は僅少であり、所定値ＶＰよりも少ない。所定値ＶＰは、１つの画像を印刷するために必要と見込まれる量である。残量ＲＡが限界値ＶＬとなると、液体供給源１０１から液体噴射部４１に液体の供給ができなくなる。そのため、限界値ＶＬは、液体供給源１０１の交換が必要となる量である。
【００２３】
印刷を開始する時点の残量ＲＡが所定値ＶＰ以上ある場合は、液体噴射部４１で消費された分の液体が液体供給源１０１から供給される。液体供給源１０１の残量ＲＡが限界値ＶＬより大きい間、袋体１２２は、膨らんだ状態で維持され、貯留部１２０に貯留される液体の量はほぼ変動しない。
【００２４】
貯留部１２０は、液体供給源１０１から液体が供給される間、所定値ＶＰ以上の液体を貯留するように構成してもよい。本実施形態の貯留部１２０は、袋体１２２が最大まで膨らんでいる場合、所定値ＶＰ以上の液体を貯留している。こうすると、画像の印刷途中に液体供給源１０１の液体が尽きたとしても、貯留部１２０に貯留される液体を用いることにより、その画像の印刷を継続できる。これにより、印刷を中断するおそれが低減される。また、印刷を中断することによる色ムラなどの印刷品質の低下を抑制できる。
【００２５】
開閉弁１４０は、液体供給流路１１０を開閉するように構成される。開閉弁１４０は、液体供給流路１１０に設けられる。開閉弁１４０は、液体供給流路１１０において貯留部１２０よりも液体供給源１０１側に設けられる。そのため、開閉弁１４０は、液体供給流路１１０において、貯留部１２０と液体供給源１０１との間に位置する。開閉弁１４０が開くと、液体供給源１０１から貯留部１２０に向かう液体の流動が可能となる。開閉弁１４０が閉じると、液体供給源１０１から貯留部１２０に向かう液体の流動が遮断される。
【００２６】
開閉弁１４０は、例えば、ソレノイドによってバルブを開閉させる電磁弁でもよいし、電動モーターによってバルブを開閉させる電動弁でもよい。開閉弁１４０は、流体圧シリンダーによってバルブを開閉させる流体圧弁でもよいし、その他の制御弁でもよい。
【００２７】
圧力機構１５０は、貯留部１２０内の液体に外部から圧力を作用させるように構成される。圧力機構１５０は、可撓性部材１２１を介して貯留部１２０内に圧力を作用させるように構成されてもよい。圧力機構１５０は、貯留部１２０内に外部から負圧を作用させ、貯留部１２０の容積を大きくするように可撓性部材１２１を変位させてもよい。
【００２８】
本実施形態の圧力機構１５０は、貯留部１２０外を減圧することにより、貯留部１２０の容積を大きくするように袋体１２２を膨らませる。袋体１２２が膨らむと、貯留部１２０内の圧力が小さくなる。このようにして、圧力機構１５０は、貯留部１２０外から貯留部１２０内に負圧を作用させる。圧力機構１５０は、例えばばね、レバーなどの機械要素によって可撓性部材１２１を変位させることにより、貯留部１２０内に外部から負圧を作用させるように構成されてもよい。
【００２９】
圧力機構１５０は、貯留部１２０を収容する圧力室１５１を有する収容体１５２と、圧力室１５１内を減圧する貯留ポンプ１５３とを備えてもよい。圧力機構１５０は、貯留ポンプ１５３によって圧力室１５１内を減圧することにより、貯留部１２０内に外部から負圧を作用させる。圧力室１５１内を減圧すると、袋体１２２が膨らむ。これにより、貯留部１２０外から貯留部１２０内に負圧が作用する。膨らんだ袋体１２２は、圧力室１５１を形成する収容体１５２の内壁１５４に接触する。貯留部１２０が所定値ＶＰ以上の液体を貯留する場合、袋体１２２を形成する可撓性部材１２１が内壁１５４に接触する。
【００３０】
本実施形態の圧力機構１５０は、圧力室１５１内を加圧することもできる。圧力室１５１内を加圧すると、袋体１２２が萎む。圧力機構１５０は、圧力室１５１内を減圧及び加圧することにより、貯留部１２０内の圧力を調整する。圧力機構１５０は、圧力室１５１を大気に開放するように構成されてもよい。
【００３１】
圧力機構１５０は、収容体１５２の外部に位置する貯留ポンプ１５３と圧力室１５１とを接続する圧力調整流路１５５を備えてもよい。貯留ポンプ１５３は、圧力調整流路１５５を通じて圧力室１５１を加圧したり減圧したりする。貯留ポンプ１５３は、収容体１５２の内部に位置してもよい。
【００３２】
液体噴射装置１０は、液体供給流路１１０を減圧するように構成される排出機構５０を備える。排出機構５０は、液体供給流路１１０を減圧することにより、液体供給流路１１０において貯留部１２０よりも液体噴射部４１側から液体供給流路１１０内の液体を排出させるように構成される。
【００３３】
本実施形態の排出機構５０は、液体噴射部４１のノズル４４を覆うことが可能なキャップ５１と、キャップ５１内を吸引する吸引ポンプ５２とを備える。キャップ５１は、液体噴射部４１に接触することにより、液体噴射部４１をキャッピングする。キャッピングとは、ノズル４４が開口する空間を形成することである。キャッピングは、ノズル４４の乾燥を抑制するためなどに行われる。
【００３４】
キャップ５１が液体噴射部４１をキャッピングした状態で吸引ポンプ５２を駆動すると、ノズル４４に負圧が作用し、ノズル４４から液体が強制的に排出される。これを吸引クリーニングという。すなわち、本実施形態の排出機構５０は、液体噴射部４１を通じて液体供給流路１１０を減圧することにより、液体噴射部４１から液体供給流路１１０内の液体を排出させる。
【００３５】
吸引クリーニングをすると、液体噴射部４１内及び液体供給流路１１０内における気泡、異物などが液体とともに排出される。そのため、排出機構５０は、液体噴射装置１０をメンテナンスするために、液体供給流路１１０を減圧する。
【００３６】
排出機構５０は、液体噴射部４１から排出された廃液を回収するための廃液タンク５３を備えてもよい。こうすると、例えば吸引クリーニングによってキャップ５１に排出された廃液を廃液タンク５３により回収できる。廃液タンク５３は、排出された廃液を直接回収してもよい。
【００３７】
排出機構５０は、キャップ５１内の圧力を調整するレギュレーター５４を備えてもよい。レギュレーター５４は、キャッピング時において、キャップ５１内の圧力が所定の圧力、例えば−２ｋＰａから＋２ｋＰａとなるようにキャップ５１内と大気とを通じさせる。すなわち、レギュレーター５４は、キャップ５１内に空気を取り入れることにより、キャップ５１内の圧力が所定の圧力となるように調整する。レギュレーター５４は、ノズル４４に負圧を作用させる場合に閉弁し、キャップ５１内と大気とを通じさせる場合に開弁する大気開放弁であってもよい。
【００３８】
液体噴射装置１０は、開閉弁１４０により液体供給流路１１０を閉じた状態で排出機構５０により液体供給流路１１０を減圧するメンテナンス動作を実行するように構成される。開閉弁１４０により液体供給流路１１０を閉じた状態で排出機構５０により液体供給流路１１０を減圧すると、液体供給流路１１０において開閉弁１４０よりも下流となる部分に負圧が蓄積される。液体供給流路１１０に負圧を蓄積すると、液体供給流路１１０内の気泡の容積が大きくなる。これにより、液体供給流路１１０内の気泡を排出しやすくなる。
【００３９】
本実施形態においては、液体供給流路１１０に負圧を蓄積した状態で開閉弁１４０を開くことにより、ノズル４４から液体を排出する。このように、排出機構５０が液体供給流路１１０を減圧することによって生じる負圧を蓄積した上で、蓄積された負圧によりノズル４４から液体供給流路１１０内の液体を勢いよく排出させる動作のことを、一般的にチョーククリーニングと呼ぶ。チョーククリーニングは、液体噴射装置１０をメンテナンスするために実行される。チョーククリーニングを実行すると、液体噴射部４１内及び液体供給流路１１０内の気泡、異物などが液体とともに排出される。チョーククリーニングは、主に液体供給流路１１０内の気泡、異物などを排出する目的で実行される。
【００４０】
本実施形態の液体噴射装置１０は、チョーククリーニングを実行する場合、まず開閉弁１４０を閉じる。次に、排出機構５０により液体噴射部４１側から液体供給流路１１０を減圧する。これにより、液体供給流路１１０において開閉弁１４０よりも液体噴射部４１寄りとなる部分、すなわち、液体供給流路１１０において開閉弁１４０よりも下流となる部分に負圧が蓄積される。次に、開閉弁１４０を開く。その結果、排出機構５０の減圧によってノズル４４から勢いよく液体が排出される。
【００４１】
メンテナンス動作において、開閉弁１４０により液体供給流路１１０を閉じた状態で排出機構５０により液体供給流路１１０を減圧すると、貯留部１２０も減圧される。排出機構５０の減圧により貯留部１２０内に負圧が作用すると、貯留部１２０から液体が流れ出ることがある。この場合、液体供給流路１１０内の気泡、異物などを排出するために、貯留部１２０に貯留される液体を排出することになる。そのため、メンテナンスに伴う液体の消費量が大きくなる。
【００４２】
排出機構５０の減圧により貯留部１２０から液体が流れ出ると、液体供給流路１１０に負圧を蓄積しにくくなる。特に、貯留部１２０が可撓性部材１２１により形成される場合、排出機構５０による減圧が貯留部１２０内に作用すると、貯留部１２０の容積が小さくなるように可撓性部材１２１が変位する。この場合、液体供給流路１１０に十分な負圧を蓄積しようとすると、可撓性部材１２１が変位することに伴い貯留部１２０内の液体の大部分が流れ出ることになる。すなわち、こうした状態でチョーククリーニングを実行すると、貯留部１２０に貯留される液体の大部分が排出されるため、液体の消費量が大きくなりやすい。
【００４３】
液体噴射装置１０は、メンテナンス動作において、液体の消費量を低減するように動作する。制御部６０は、メンテナンス動作において、排出機構５０の減圧により貯留部１２０内に作用する負圧以上の負圧を貯留部１２０内に作用させるように圧力機構１５０を制御する。このとき、排出機構５０の減圧により貯留部１２０内に作用する負圧とは、例えば大気圧に対して−５０ｋＰａである。制御部６０は、メンテナンス動作において、−５０ｋＰａ以上の負圧として例えば−６０ｋＰａの負圧を貯留部１２０内に作用させるように圧力機構１５０を制御する。すなわち、圧力機構１５０は、排出機構５０の減圧により貯留部１２０内に作用する圧力よりも小さい圧力を貯留部１２０内に外部から作用させる。こうすると、排出機構５０の減圧によって貯留部１２０から液体が流れ出るおそれが低減される。
【００４４】
本実施形態の圧力機構１５０は、メンテナンス動作において、排出機構５０の減圧によって可撓性部材１２１が変位しないように貯留部１２０内に外部から負圧を作用させる。例えば、圧力機構１５０は、メンテナンス動作において、可撓性部材１２１が収容体１５２の内壁１５４に接触するように圧力室１５１を減圧する。こうすると、メンテナンス動作において、貯留部１２０に貯留される液体の量を所定値ＶＰ以上に維持できる。
【００４５】
圧力機構１５０は、空の貯留部１２０に液体を充填する際、圧力室１５１に気体を送出することにより貯留部１２０内を加圧する。貯留部１２０内を加圧すると、貯留部１２０内の空気が排出される。これにより、貯留部１２０に液体を充填可能となる。圧力機構１５０は、液体供給源１０１内の液体の量が少なくなると、貯留部１２０内を加圧し始めることにより貯留部１２０から液体を供給できるように動作する。
【００４６】
次に、本実施形態の液体供給装置１００について説明する。
液体供給装置１００は、液体を収容する液体供給源１０１を着脱するように構成される保持部１０２を備える。液体供給流路１１０は、保持部１０２に装着された液体供給源１０１から液体を液体噴射部４１に供給するように構成される。
【００４７】
液体供給源１０１は、液体を収容可能な構成であればよく、例えば、交換可能なカートリッジタイプとしてもよいし、液体を補充可能なタンクタイプとしてもよい。液体供給源１０１は、液体噴射装置１０が用いる液体の種類の数に対応するように設けられる。
【００４８】
液体供給装置１００は、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡを取得する残量取得部１０３を備えてもよい。残量取得部１０３は、光学センサーにより液体供給源１０１に収容されている液体を検出してもよい。本実施形態の残量取得部１０３は、液体供給源１０１が有するプリズム１０４に向けて発光する発光部１０５と、プリズム１０４から戻る光を受光する受光部１０６と、を備える。プリズム１０４は、例えば三角プリズムである。プリズム１０４に入射した光は、液体供給源１０１に収容される液体の量によって進行方向が変化する。
【００４９】
具体的には、液体供給源１０１に液体が十分収容されている場合は、プリズム１０４と液体が接触する面積が大きい。そのため、プリズム１０４に入射した光は、プリズム１０４を透過するように液体内を進行し、受光部１０６に戻る光は少ない。液体供給源１０１に収容される液体が少なくなって液体からプリズム１０４が露出する場合は、プリズム１０４と液体とが接触する面積が小さい。そのため、プリズム１０４に入射した光は、プリズム１０４内を進行するように反射し、受光部１０６へ至る。したがって、液体からプリズム１０４が露出する場合に受光部１０６が受光する受光量は、プリズム１０４が液体に隠れる場合に比べて大きい。
【００５０】
残量取得部１０３は、受光部１０６が受光する受光量を制御部６０に出力する。制御部６０は、受光部１０６が受光する受光量に基づき、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰ以下、もしくは限界値ＶＬ以下であるか否かを判定する。
【００５１】
本実施形態の液体供給流路１１０は、第１液体流路１１１及び第２液体流路１１２を有する。第１液体流路１１１は、液体供給源１０１と貯留部１２０とを接続する。第２液体流路１１２は、貯留部１２０と液体噴射部４１とを接続する。第１液体流路１１１及び第２液体流路１１２は、貯留部１２０の接続体１２３に接続される。
【００５２】
液体供給流路１１０は、液体を流すことのできる流路であればよい。液体供給流路１１０は、例えば、弾性変形可能なチューブにより形成されてもよいし、硬質の樹脂材料からなる流路形成部材により形成されてもよい。液体供給流路１１０は、溝が形成された流路形成部材にフィルム部材を貼り付けることによって形成されてもよい。
【００５３】
液体供給装置１００は、液体噴射部４１に向けて液体を供給する供給機構１７０を備えてもよい。供給機構１７０は、液体をノズル４４から噴射可能に液体供給源１０１内の液体を供給圧力に加圧する。供給機構１７０は、加圧した液体を、液体供給流路１１０を介して液体噴射部４１に向かって供給するように構成される。
【００５４】
供給機構１７０は、液体供給流路１１０に設けられる。供給機構１７０は、液体供給流路１１０において、液体供給源１０１と貯留部１２０との間に位置する。そのため、貯留部１２０は、供給機構１７０により加圧された液体を貯留する。本実施形態の供給機構１７０は、第１液体流路１１１に設けられる。液体供給源１０１の液体は、供給機構１７０により、貯留部１２０を経由して液体噴射部４１に供給される。
【００５５】
本実施形態の供給機構１７０は、容積ポンプ１７１と、第１規制弁１７２及び規制弁の一例である第２規制弁１７３とを備える。第１規制弁１７２は、液体供給流路１１０において容積ポンプ１７１よりも上流に位置する。第２規制弁１７３は、液体供給流路１１０において容積ポンプ１７１よりも下流に位置する。本実施形態の第１規制弁１７２及び第２規制弁１７３は、液体供給流路１１０において上流から下流への液体の流動を許容し、下流から上流に向かう液体の流動を規制する一方向弁である。第１規制弁１７２及び第２規制弁１７３は、液体供給流路１１０における貯留部１２０と液体供給源１０１との間に設けられ、貯留部１２０から液体供給源１０１に向かう液体の流れを規制する。第１規制弁１７２及び第２規制弁１７３は、開閉弁１４０と同様に、液体供給流路１１０を開閉するように構成されてもよい。
【００５６】
容積ポンプ１７１は、可撓性を有する可撓膜１７４を往復運動させることにより、液体に圧力を与えるように構成される。容積ポンプ１７１は、可撓膜１７４によって区切られたポンプ室１７５と負圧室１７６とを有する。容積ポンプ１７１は、負圧室１７６を減圧するための減圧部１７７と、可撓膜１７４をポンプ室１７５側に向けて押し付ける押付部材１７８とを備える。押付部材１７８は、負圧室１７６内に設けられる。
【００５７】
減圧部１７７が負圧室１７６を減圧すると、可撓膜１７４は、ポンプ室１７５の容積が大きくなるように変位する。このとき、液体供給源１０１から液体がポンプ室１７５に引き込まれる。減圧部１７７による負圧室１７６の減圧を停止すると、可撓膜１７４は、押付部材１７８に押し付けられることにより、ポンプ室１７５の容積が小さくなるように変位する。このとき、ポンプ室１７５から液体が押し出される。すなわち、本実施形態の容積ポンプ１７１は、ダイヤフラムポンプで構成される。
【００５８】
供給機構１７０は、押付部材１７８が可撓膜１７４を介してポンプ室１７５内の液体を押し付けることにより、液体を加圧する。これにより、供給機構１７０は、液体噴射部４１に向けて液体を供給する。供給機構１７０が液体を加圧する加圧力は、押付部材１７８の押付力により設定される。
【００５９】
液体供給装置１００は、第１フィルター部２１０、第２フィルター部２２０、第３フィルター部２３０、スタティックミキサー２５０、液体貯留部２６０、脱気機構２７０及び液圧調整機構２８０を備えてもよい。第１フィルター部２１０、第２フィルター部２２０、第３フィルター部２３０、スタティックミキサー２５０、液体貯留部２６０、脱気機構２７０及び液圧調整機構２８０は、液体供給流路１１０に設けられ、貯留部１２０と液体噴射部４１との間に位置する。本実施形態においては、上流から順に、第１フィルター部２１０、スタティックミキサー２５０、液体貯留部２６０、脱気機構２７０、第２フィルター部２２０、液圧調整機構２８０、第３フィルター部２３０が第２液体流路１１２に設けられる。
【００６０】
第１フィルター部２１０、第２フィルター部２２０及び第３フィルター部２３０においては、使用時間が増大するに連れて捕集された異物が増加する。そのため、液体噴射装置１０は、第１フィルター部２１０、第２フィルター部２２０及び第３フィルター部２３０のうち、少なくとも１つを交換可能に構成されてもよい。例えば、図２に示すように、第１フィルター部２１０は、筐体１２のカバー１８を開いたときに、筐体１２から露出する位置に設けられてもよい。
【００６１】
図３に示すように、第１フィルター部２１０は、異物を捕集する第１フィルター２１１と、第１フィルター２１１よりも上流に位置する第１上流側フィルター室２１２と、第１フィルター２１１よりも下流に位置する第１下流側フィルター室２１３とを有する。第１上流側フィルター室２１２は、第１下流側フィルター室２１３よりも下方に位置する。第１上流側フィルター室２１２は、略円錐形状もしくは略円錐台形状に設けられる。第１フィルター２１１は、第１上流側フィルター室２１２の底面を構成するように、略円盤状に形成される。第１上流側フィルター室２１２の高さは、第１フィルター２１１の直径よりも小さくしてもよい。
【００６２】
第２フィルター部２２０は、異物を捕集する第２フィルター２２１と、第２フィルター２２１よりも上流に位置する第２上流側フィルター室２２２と、第２フィルター２２１よりも下流に位置する第２下流側フィルター室２２３とを有する。
【００６３】
第３フィルター部２３０は、異物を捕集する第３フィルター２３１と、第３フィルター２３１よりも上流に位置する第３上流側フィルター室２３２と、第３フィルター２３１よりも下流に位置する第３下流側フィルター室２３３とを有する。
【００６４】
第１フィルター２１１、第２フィルター２２１及び第３フィルター２３１は、液体が通過可能な濾過面積が、液体供給流路１１０の流路断面積よりも大きくなるように形成されてもよい。第１フィルター２１１、第２フィルター２２１及び第３フィルター２３１としては、例えば、網目状体、多孔質体、微細な貫通孔を形成した多孔板などを用いることができる。第１フィルター２１１、第２フィルター２２１及び第３フィルター２３１は、それぞれ異なる種類、及び異なる形状のフィルターを用いてもよい。
【００６５】
網目状体のフィルターとしては、金網、樹脂製の網、メッシュフィルター、金属繊維などがある。金属繊維のフィルターとしては、ステンレスの細線をフェルト状にしたフェルトフィルター、ステンレスの細線を圧縮焼結させた金属焼結フィルターなどがある。多孔板のフィルターとしては、エレクトロフォーミング金属フィルター、電子線加工金属フィルター、レーザービーム加工金属フィルターなどがある。
【００６６】
スタティックミキサー２５０は、液体の流れる方向においてその液体の流れを分割する構成を複数備える。スタティックミキサー２５０は、スタティックミキサー２５０を流れる液体を分割したり転換したり反転したりすることによって、液体中の濃度の偏りを低減させる。
【００６７】
液体貯留部２６０は、液体を貯留する加圧室２６１と、加圧室２６１の壁面の一部を構成する弾性膜２６２と、加圧室２６１の容積を小さくする方向に弾性膜２６２を押し付ける第１押付部材２６３とを有する。第１押付部材２６３により、加圧室２６１に貯留される液体が加圧される。
【００６８】
液体貯留部２６０は、加圧室２６１に貯留される液体を、液体噴射部４１に液体を供給する際に供給機構１７０により加圧される供給圧力よりも低い圧力で加圧する。液体噴射部４１に液体を供給する際に供給機構１７０により加圧される供給圧力とは、例えば３０ｋＰａである。そのため、液体貯留部２６０は、加圧室２６１に貯留される液体を、例えば１０ｋＰａで加圧する。詳しくは、第１押付部材２６３に押し付けられた弾性膜２６２によって加圧室２６１に貯留される液体に作用する圧力は、液体供給源１０１から液体噴射部４１に向けて液体を供給するために供給機構１７０が作用させる圧力よりも低くなっている。このため、液体供給源１０１からの液体の供給圧力が液体貯留部２６０まで低下していない場合には、第１押付部材２６３の押付力に抗して、加圧室２６１の容積が大きくなる方向に弾性膜２６２が変位する。
【００６９】
脱気機構２７０は、液体を一時貯留する脱気室２７１と、脱気膜２７２により脱気室２７１と区画された排気室２７３と、排気室２７３を外部に通じさせる排気路２７４とを備える。
【００７０】
脱気膜２７２は、気体を通過させるが液体を通過させない性質を有する。脱気膜２７２として、例えば、ポリテトラフルオロエチレンを特殊延伸加工して作られるフィルムに、０．２ミクロン程度の微細な孔を多数形成したものを採用できる。脱気室２７１に気体を含む液体が流入すると、気体のみが脱気膜２７２を通過して排気室２７３に入る。排気室２７３に入った気体は、排気路２７４を通じて外部に排出される。これにより、脱気室２７１に貯留された液体に混入する気泡、溶存ガスが除去される。
【００７１】
脱気機構２７０において、排気室２７３は、脱気室２７１よりも上方に位置してもよい。液体に混入する気泡、溶存ガスは、液体中において浮き上がり易い。そのため、排気室２７３が脱気室２７１よりも上方に位置する場合、液体に混入する気泡、溶存ガスを除去しやすくなる。
【００７２】
脱気機構２７０は、排気室２７３を減圧する減圧ポンプ２７５を備えてもよい。減圧ポンプ２７５は、排気路２７４を通じて排気室２７３を減圧することにより、脱気室２７１に貯留された液体に混入する気泡、溶存ガスを除去する。例えば、ばねなどの部材を用いることによって、脱気室２７１の圧力よりも排気室２７３の圧力を低くできる場合には、減圧ポンプ２７５を設けなくてもよい。本実施形態では、供給機構１７０の加圧により、脱気室２７１の圧力が排気室２７３の圧力よりも高くなる。
【００７３】
本実施形態の液圧調整機構２８０は、第２フィルター部２２０よりも下流側の位置に、第２フィルター部２２０と一体で設けられている。液圧調整機構２８０は、連通孔２８１を介して第２下流側フィルター室２２３と通じる液室２８２と、連通孔２８１を開閉可能な弁体２８３とを備える。液圧調整機構２８０は、基端側が第２下流側フィルター室２２３に収容されるとともに先端側が液室２８２に収容される受圧部材２８４を備える。
【００７４】
液圧調整機構２８０の液室２８２は、液体を貯留可能とされる。液室２８２の壁面の一部は、撓み変位可能な可撓壁２８５により形成される。弁体２８３は、例えば、第２下流側フィルター室２２３内に位置する受圧部材２８４の基端部分に取り付けられたゴム又は樹脂などの弾性体であればよい。
【００７５】
液圧調整機構２８０は、第２下流側フィルター室２２３に収容される第２押付部材２８６と、液室２８２に収容される第３押付部材２８７とを備える。第２押付部材２８６は、受圧部材２８４を介して連通孔２８１を閉塞する方向に弁体２８３を押し付ける。第３押付部材２８７は、可撓壁２８５が液室２８２の容積を小さくする方向に撓み変位することによって、可撓壁２８５が受圧部材２８４を押したときに受圧部材２８４を押し返す。
【００７６】
液室２８２の内圧が低下することによって、可撓壁２８５が受圧部材２８４を押す力が第２押付部材２８６及び第３押付部材２８７の押付力を上回った場合に、弁体２８３は連通孔２８１を開放する。連通孔２８１が開放されることにより第２下流側フィルター室２２３から液室２８２に液体が流入すると、液室２８２の内圧が上昇する。その結果、液室２８２の内圧が正圧まで上昇する前に、第２押付部材２８６及び第３押付部材２８７の押付力によって弁体２８３が連通孔２８１を閉塞する。こうして、液室２８２の内圧は、第２押付部材２８６及び第３押付部材２８７の押付力に応じた負圧の範囲に保持される。
【００７７】
液室２８２の内圧は、液体噴射部４１からの液体の排出に伴って低下する。弁体２８３は、液室２８２の外圧である大気圧と液室２８２の内圧との差圧に応じて自律的に連通孔２８１を開閉する。そのため、液圧調整機構２８０は差圧弁である。差圧弁は、減圧弁又は自己封止弁とも呼ばれる。液圧調整機構２８０は、液体噴射部４１に供給される液体の圧力をノズル４４から噴射可能でかつ供給圧力より低い調整圧力に調整する。調整圧力は、例えば−１ｋＰａである。
【００７８】
液圧調整機構２８０には、強制的に連通孔２８１を開いて液体を液体噴射部４１に供給する開弁機構２９０を付加してもよい。例えば、開弁機構２９０は、可撓壁２８５により液室２８２と区画された収容室２９１に収容された加圧袋２９２と、加圧袋２９２内に気体を流入させる加圧流路２９３とを備える。
【００７９】
開弁機構２９０は、加圧流路２９３を通じて流入する気体により加圧袋２９２が膨張し、可撓壁２８５を液室２８２の容積を小さくする方向に撓み変位させることによって、強制的に連通孔２８１を開放する。液体供給装置１００は、連通孔２８１が開放された状態で液体供給源１０１から液体噴射部４１に液体を加圧供給することにより、液体噴射部４１から液体を流出させる加圧クリーニングができる。
【００８０】
液体供給装置１００は、減圧ポンプ２７５を備える場合、開弁機構２９０と脱気機構２７０とで減圧ポンプ２７５を共用するように構成されてもよい。例えば、加圧流路２９３を排気路２７４に接続するとともに、減圧ポンプ２７５を加圧と減圧の両方の駆動が可能な構成にしてもよい。この場合、排気路２７４に逆止弁１８７を設けてもよい。こうした構成において、減圧ポンプ２７５が加圧駆動することによって加圧袋２９２に気体を送出し、減圧ポンプ２７５が減圧駆動することによって排気室２７３を減圧してもよい。
【００８１】
次に、貯留部１２０及び圧力機構１５０について説明する。
貯留部１２０は、液体供給源１０１の数に対応するように設けられる。すなわち、貯留部１２０は、液体噴射装置１０が用いる液体の種類の数に対応するように設けられる。例えば、１つの液体供給源１０１に対して１つの貯留部１２０が設けられてもよいし、１つの液体供給源１０１に対して２つの貯留部１２０が設けられてもよい。
【００８２】
図４に示すように、本実施形態において、貯留部１２０は、複数設けられる。圧力機構１５０の収容体１５２は、複数の圧力室１５１を有する。そのため、収容体１５２は、複数の貯留部１２０を収容するように構成される。収容体１５２は、１つの圧力室１５１を有するように構成されてもよい。この場合、複数の貯留部１２０に対応するように、収容体１５２が複数設けられる。
【００８３】
収容体１５２において、複数の圧力室１５１は、鉛直方向に並ぶように位置する。本実施形態の収容体１５２は、６つの圧力室１５１を有する。そのため、収容体１５２は、６つの貯留部１２０を収容できるように構成される。
【００８４】
複数の圧力室１５１は、収容体１５２に設けられるスリット１５６によってそれぞれの空間が繋がるように構成される。そのため、貯留ポンプ１５３が１つの圧力室１５１を減圧すると、その他の圧力室１５１も減圧される。貯留ポンプ１５３が１つの圧力室１５１を加圧すると、その他の圧力室１５１も加圧される。圧力機構１５０は、圧力室１５１ごとに貯留ポンプ１５３を備えてもよい。この場合、圧力室１５１ごとに圧力を調整できる。圧力機構１５０は、貯留ポンプ１５３が収容体１５２の圧力室１５１に気体を送出することにより貯留部１２０内を加圧し、貯留ポンプ１５３が収容体１５２の圧力室１５１から気体を排出することにより貯留部１２０内に負圧を作用させる。
【００８５】
圧力室１５１を形成する収容体１５２の内壁１５４は、貯留部１２０の容積が大きくなるように変位した可撓性部材１２１と接触するように配置されてもよい。こうすると、可撓性部材１２１が過剰に変位することを抑制できる。すなわち、袋体１２２が過剰に膨らむことを抑制できる。これにより、過剰に変位することによる可撓性部材１２１の損傷を低減できる。
【００８６】
図５に示すように、貯留部１２０は、貯留部１２０内に液体を導入するための導入孔１２４と、貯留部１２０外に液体を導出するための導出孔１２５とを有してもよい。本実施形態の導入孔１２４及び導出孔１２５は、接続体１２３に設けられ、袋体１２２内において開口する。導入孔１２４から導入された液体は、貯留部１２０内を経由して導出孔１２５から導出される。
【００８７】
接続体１２３は、導入孔１２４と導出孔１２５とを繋ぐ接続路１２６を有してもよい。こうすると、袋体１２２が完全に萎んだ状態でも、導入孔１２４から接続路１２６を通じて導出孔１２５に液体を流動させることができる。
【００８８】
貯留部１２０は、第１液体流路１１１と接続される導入管１２７と、第２液体流路１１２と接続される導出管１２８とを有してもよい。本実施形態の導入管１２７及び導出管１２８は、接続体１２３に設けられる。導入管１２７の一端に導入孔１２４が開口する。導出管１２８の一端に導出孔１２５が開口する。導入管１２７及び導出管１２８は、独立して設けられてもよい。
【００８９】
袋体１２２は、２枚の可撓性部材１２１が接着されることによって形成されてもよい。可撓性部材１２１は、例えば矩形状のシートとして設けられる。可撓性部材１２１の縁部分は、可撓性部材１２１同士が接着される接着部分１２９とされる。可撓性部材１２１は、接着剤により接着されてもよいし、熱又は溶剤によって溶着されてもよい。接続体１２３は、接着部分１２９に挟み込まれるように位置し、接着部分１２９と接着される。
【００９０】
本実施形態において、扁平状の袋体１２２は、Ｘ軸及びＹ軸の平面において扁平となるような平置きの状態で配置される。袋体１２２は、Ｙ軸及びＺ軸の平面において扁平となるような縦置きの状態で配置されてもよいし、Ｚ軸及びＸ軸の平面において扁平となるような縦置きの状態で配置されてもよい。
【００９１】
次に、図６に示すフローチャートを参照し、液体噴射装置１０の制御方法について説明する。この供給ルーチンは、印刷を開始する命令が入力されたタイミングで実行される。制御部６０は、液体噴射装置１０の電源が投入されたときに図６に示す供給ルーチンを実行し、印刷の開始命令を待って図７に示す印刷ルーチンを実行してもよい。
【００９２】
図６に示すように、ステップＳ１０１において、制御部６０は、供給機構１７０を駆動する。ステップＳ１０２において、制御部６０は、供給機構１７０を駆動してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間とは、液体供給源１０１から貯留部１２０に液体を供給し、貯留部１２０を液体で満たすのに必要な時間である。所定時間が経過していない場合、ステップＳ１０２はＮＯになり、制御部６０は、所定時間が経過するまで待機する。
【００９３】
所定時間が経過すると、ステップＳ１０２がＹＥＳになる。制御部６０は、処理をステップＳ１０３に移行し、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが限界値ＶＬ以下であるか否かを判断する。残量ＲＡが限界値ＶＬ以下である場合、ステップＳ１０３はＹＥＳになり、制御部６０は、処理をステップＳ１０４に移行する。
【００９４】
ステップＳ１０４において、制御部６０は、例えば操作パネル１７に液体供給源１０１の交換を促す表示をし、残量ＲＡが限界値ＶＬであることを報知する。ステップＳ１０５において、制御部６０は、供給機構１７０の駆動を停止して供給ルーチンを終了する。
【００９５】
ステップＳ１０３において、残量ＲＡが限界値ＶＬより大きい場合は、ステップＳ１０３がＮＯになる。制御部６０は、処理をステップＳ１０６に移行し、印刷ルーチンを実行する。
【００９６】
次に、図７に示すフローチャートを参照し、印刷ルーチンについて説明する。
ステップＳ２０１において、制御部６０は、残量ＲＡが所定値ＶＰ以下であるか否かを判断する。残量ＲＡが所定値ＶＰ以下である場合は、ステップＳ２０１がＹＥＳになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２において、制御部６０は、圧力機構１５０を駆動して予備加圧を行う。ステップＳ２０３において、制御部６０は、印刷を開始し、処理をステップＳ２０９に移行する。
【００９７】
ステップＳ２０１において残量ＲＡが所定値ＶＰより大きい場合は、ステップＳ２０１がＮＯになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４において、制御部６０は、印刷を開始する。
【００９８】
ステップＳ２０５において、制御部６０は、ステップＳ２０１と同様に残量ＲＡが所定値ＶＰ以下であるか否かを判断する。残量ＲＡが所定値ＶＰ以下である場合は、ステップＳ２０５がＹＥＳになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６において、制御部６０は、圧力機構１５０を駆動して予備加圧を行い、処理をステップＳ２０９に移行する。
【００９９】
ステップＳ２０５において、残量ＲＡが所定値ＶＰより大きい場合は、ステップＳ２０５がＮＯになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７において、制御部６０は、印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していない場合は、ステップＳ２０７がＮＯになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０５に移行する。印刷が終了した場合は、ステップＳ２０７がＹＥＳになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８において制御部６０は、供給機構１７０の駆動を停止し、印刷ルーチンを終了する。
【０１００】
ステップＳ２０９において、制御部６０は、残量ＲＡが限界値ＶＬ以下であるか否かを判断する。残量ＲＡが限界値ＶＬより多い場合は、ステップＳ２０９がＮＯになり、制御部６０は、処理をステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０において制御部６０は、印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していない場合は、ステップＳ２１０がＮＯになり、制御部６０は、処理をステップＳ２０９に移行する。印刷が終了した場合は、ステップＳ２１０がＹＥＳになり、制御部６０は、処理をステップＳ２１１に移行する。ステップＳ２１１において制御部６０は、供給機構１７０の駆動を停止し、印刷ルーチンを終了する。
【０１０１】
ステップＳ２０９において、残量ＲＡが限界値ＶＬ以下である場合には、ステップＳ２０９がＹＥＳになり、制御部６０は、処理をステップＳ２１２に移行する。ステップＳ２１２において、制御部６０は、圧力機構１５０を駆動して貯留部１２０を主加圧する。ステップＳ２１３において、制御部６０は、供給機構１７０の駆動を停止する。ステップＳ２１４において、ステップＳ１０４と同様に残量ＲＡが限界値ＶＬであることを報知する。
【０１０２】
ステップＳ２１５において、制御部６０は、印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していない場合は、ステップＳ２１５がＮＯになり、制御部６０は、印刷が終了するまで待機する。印刷が終了した場合は、ステップＳ２１５がＹＥＳになり、制御部６０は、印刷ルーチンを終了する。
【０１０３】
本実施形態の作用について説明する。
制御部６０は、供給機構１７０を駆動し、液体供給源１０１から貯留部１２０に向かって液体を供給する。液体供給源１０１の残量ＲＡが所定値ＶＰより大きい場合、圧力機構１５０は、貯留ポンプ１５３の駆動を停止して圧力室１５１を大気に開放する。貯留部１２０には、最大量の液体が貯留される。すなわち、貯留部１２０には、所定値ＶＰ以上の液体が貯留される。
【０１０４】
液体供給源１０１の残量ＲＡが限界値ＶＬになると、液体供給源１０１から液体を供給できなくなる。液体供給源１０１から液体が供給されない状態で貯留部１２０から液体噴射部４１に液体を供給すると、貯留部１２０に貯留されている液体の量は、所定値ＶＰよりも小さくなっていることがある。そのため、制御部６０は、印刷開始時に残量ＲＡが限界値ＶＬ以下である場合には、印刷を開始せずに液体供給源１０１の交換や液体の補給を促す。
【０１０５】
残量ＲＡが限界値ＶＬより大きく、液体供給源１０１から液体を供給可能な状態では、貯留部１２０には、所定値ＶＰ以上の液体が貯留されている。印刷開始時に貯留部１２０に所定値ＶＰ以上の液体が貯留されていれば、印刷途中で残量ＲＡが限界値ＶＬになっても、貯留部１２０内の液体により印刷を完了できる。
【０１０６】
印刷などにより液体噴射部４１において液体が消費されると、液体供給源１０１から液体が供給され、残量ＲＡが減少する。制御部６０は、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、圧力機構１５０を駆動して貯留部１２０内の液体を加圧させる。この加圧を予備加圧といい、予備加圧によって貯留部１２０内の液体に加える圧力を予備圧力という。印刷開始時に残量ＲＡが所定値ＶＰ以下である場合は、制御部６０は、予備加圧を行ってから印刷を開始してもよい。
【０１０７】
残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、圧力機構１５０により貯留部１２０内の液体に加えられる圧力は、供給機構１７０が液体を加圧する供給圧力である３０ｋＰａより低く、液圧調整機構２８０が調整する調整圧力より高くてもよい。本実施形態の圧力機構１５０は、２５ｋＰａで貯留部１２０内の液体を予備加圧する。これにより、貯留部１２０内の液体を加圧する状態でも液体供給源１０１から貯留部１２０に液体の供給を続けることができる。
【０１０８】
残量ＲＡが所定値ＶＰになり、圧力機構１５０を駆動して貯留部１２０内の液体を加圧させた後も液体供給源１０１から液体が供給されると、残量ＲＡは限界値ＶＬになる。制御部６０は、残量ＲＡが限界値ＶＬとなった場合に、圧力機構１５０により貯留部１２０内の液体に加える圧力を、供給圧力と同じ圧力にしてもよい。すなわち、圧力機構１５０は、貯留部１２０内の液体を３０ｋＰａに加圧してもよい。この加圧を主加圧という。
【０１０９】
予備圧力を供給圧力まで上げるのに要する時間は、ポンプ室１７５の容積を液体噴射部４１における１秒当たりの液体の消費量で割った時間よりも短い時間としてもよい。これにより、ポンプ室１７５の液体が貯留部１２０に供給され、貯留部１２０に所定値ＶＰ以上の液体が貯留されている間に、貯留部１２０内の液体を供給圧力で加圧できる。予備圧力を供給圧力まで上げるのに要する時間は、膨らんだ状態の袋体１２２の容積を液体噴射部４１における１秒当たりの液体の消費量で割った時間よりも短い時間としてもよい。
【０１１０】
複数の圧力室１５１が個別に加圧可能である場合、制御部６０は、残量ＲＡが限界値ＶＬとなった場合に貯留部１２０内の液体に加える圧力を、供給圧力より高い圧力にしてもよい。例えば、制御部６０は、限界値ＶＬとなった液体供給源１０１から液体が供給されていた貯留部１２０を４０ｋＰａに加圧してもよい。
【０１１１】
第１液体流路１１１には、第２規制弁１７３が設けられている。圧力機構１５０が貯留部１２０を供給圧力以上に加圧しても、第２規制弁１７３により貯留部１２０から液体供給源１０１に向かう液体の流れが規制される。制御部６０は、残量ＲＡが限界値ＶＬとなった場合に、供給機構１７０の駆動制御を停止する。これにより液体供給源１０１の交換が可能になる。
【０１１２】
本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部６０は、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に圧力機構１５０を駆動して貯留部１２０内の液体を加圧させる。そのため、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡがさらに減少して液体の供給を貯留部１２０に変更する場合でも、液体を供給する圧力の変動を低減できる。
【０１１３】
（２）制御部６０は、液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが限界値ＶＬとなった場合に、貯留部１２０内の液体に供給圧力と同じか高い圧力を加える。貯留部１２０内の液体は、予め加圧されているため、液体供給源１０１内の残量ＲＡが限界値ＶＬになって貯留部１２０から液体噴射部４１に液体を供給する場合に、液体を供給するのに必要な供給圧力に速やかに加圧できる。
【０１１４】
（３）液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、貯留部１２０内の液体に加えられる圧力は、供給圧力より低い。そのため、液体供給源１０１からの液体供給を行いながら、貯留部１２０内の液体を加圧することができる。
【０１１５】
（４）液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、貯留部１２０内の液体に加えられる圧力は、調整圧力より高い。そのため、液圧調整機構２８０は、液体噴射部４１に供給される液体の圧力調整を安定して行うことができる。
【０１１６】
（５）液体供給源１０１と貯留部１２０との間の液体供給流路１１０には、第２規制弁１７３が設けられる。そのため、供給機構１７０の駆動が停止されても、第２規制弁１７３と液体噴射部４１との間の液体供給流路１１０の圧力の低下が抑制される。したがって、貯留部１２０内の液体を液体噴射部４１に供給しながら液体供給源１０１を交換できる。
【０１１７】
（６）圧力機構１５０は、残量ＲＡが所定値ＶＰより大きいときは貯留ポンプ１５３の駆動を停止し、残量ＲＡが所定値ＶＰになると貯留ポンプ１５３を駆動して貯留部１２０内の液体を加圧する。そのため、例えば残量ＲＡに関係なく貯留ポンプ１５３を駆動する場合に比べ、貯留ポンプ１５３の駆動時間が短くなり、貯留ポンプ１５３に求める耐久性を低くできる。
【０１１８】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図８に示すように、貯留部１２０は、その壁の一部が可撓性部材１２１により形成される構成としてもよい。この貯留部１２０は、液体を貯留する貯留室１２０Ａを有する。圧力機構１５０は、貯留ポンプ１５３と、可撓性部材１２１を挟んで貯留室１２０Ａと隣り合うように位置する圧力調整室１５８と、貯留ポンプ１５３及び圧力調整室１５８を接続する圧力調整流路１５５とを有する。
【０１１９】
貯留ポンプ１５３が圧力調整室１５８から気体を排出すると、貯留部１２０の容積を大きくするように可撓性部材１２１が変位する。このようにして、圧力機構１５０は、可撓性部材１２１を介して貯留部１２０内に負圧を作用させる。貯留ポンプ１５３が圧力調整室１５８に気体を送出すると、貯留部１２０の容積を小さくするように可撓性部材１２１が変位する。このようにして、圧力機構１５０は、貯留部１２０内を加圧する。
【０１２０】
・図９に示すように、貯留部１２０は、可撓性部材１２１により形成されなくともよい。貯留部１２０は、例えば、剛性を有するケースとして構成されてもよい。この貯留部１２０は、液体を貯留する貯留室１２０Ａを有する。貯留部１２０は、貯留可能な液体の最大量よりも少ない量の液体を貯留する。そのため、貯留室１２０Ａには、液体が存在する領域と、気体が存在する領域とがある。
【０１２１】
圧力機構１５０は、貯留部１２０外に位置する貯留ポンプ１５３と、貯留ポンプ１５３及び貯留室１２０Ａを接続する圧力調整流路１５５とを有する。圧力調整流路１５５は、貯留室１２０Ａにおける上部の空間に通じる。すなわち、圧力調整流路１５５は、貯留室１２０Ａにおいて気体が存在する領域と通じる。貯留ポンプ１５３が貯留室１２０Ａから気体を排出すると、貯留部１２０内に負圧が作用する。このようにして、圧力機構１５０は、貯留部１２０内に外部から負圧を作用させる。圧力機構１５０が貯留室１２０Ａに気体を送出すると、貯留部１２０内が加圧される。
【０１２２】
・圧力機構１５０は、残量ＲＡが所定値ＶＰよりも大きい間、供給圧力より高い圧力で貯留部１２０を加圧して袋体１２２を押し潰し、袋体１２２の対向する内面同士を接触させた状態にしてもよい。すなわち、貯留部１２０に貯留される液体の量である貯留量を最小にしてもよい。貯留量を最小にすることで、液体が貯留部１２０に滞留する時間が短くなり、貯留部１２０内で液体中の成分が沈降する虞を低減できる。圧力機構１５０は、残量ＲＡが供給値になった場合に、貯留部１２０の加圧を解除もしくは貯留部１２０を減圧して液体供給源１０１から貯留部１２０に液体を供給させ、貯留量を最大にしてもよい。供給値は、所定値ＶＰより大きく、例えば所定値ＶＰの２倍であってもよいし、３倍であってもよい。制御部６０は、貯留部１２０に液体を貯留する状態で液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、圧力機構１５０を駆動して貯留部１２０内の液体を加圧してもよい。
【０１２３】
・容積ポンプ１７１は、チューブポンプで構成されてもよい。この場合、供給機構１７０は、第１規制弁１７２及び第２規制弁１７３を備えない構成としてもよい。
・制御部６０は、残量ＲＡが限界値ＶＬとなった場合に、開閉弁１４０を閉弁し、貯留部１２０から液体供給源１０１に向かう液体の流れを開閉弁１４０によって規制させてもよい。すなわち、開閉弁１４０は、規制弁として機能させてもよい。
【０１２４】
・残量ＲＡが所定値ＶＰとなった場合に、圧力機構１５０は、貯留部１２０内の液体に調整圧力と同じ圧力を加えてもよい。残量ＲＡが限界値ＶＬとなった場合に、圧力機構１５０は、貯留部１２０内の液体に供給圧力より小さい圧力を加えてもよい。貯留部１２０は、液圧調整機構２８０より高い位置に設けてもよい。貯留部１２０内の液体は、水頭により液圧調整機構２８０へ送られてもよい。
【０１２５】
・液体噴射装置１０は、液体供給源１０１内の液面の位置を検出する液面検出センサーを備え、液面検出センサーの検出結果に基づいて残量ＲＡを取得してもよい。液体噴射装置１０は、液体供給源１０１が有する記憶部から残量ＲＡを示す情報を取得してもよい。制御部６０は、記憶部に記憶された情報と、液体噴射装置１０が消費した液体の量と、に基づいて液体供給源１０１に収容される液体の残量ＲＡが所定値ＶＰ以下、もしくは限界値ＶＬ以下であるか否かを判定してもよい。
【０１２６】
・袋体１２２は、１枚の可撓性部材１２１により形成されてもよい。
・媒体Ｍは、金属フィルム、プラスチックフィルム及び布帛などでもよい。
・液体噴射部４１が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、液体噴射部４１が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。
【０１２７】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体噴射装置は、液体をノズルから噴射する液体噴射部と、前記液体を収容する液体供給源を着脱するように構成される保持部と、前記保持部に装着された前記液体供給源から前記液体を前記液体噴射部に供給するように構成される液体供給流路と、前記液体を前記ノズルから噴射可能に前記液体供給源内の前記液体を供給圧力に加圧して前記液体供給流路を介して前記液体噴射部に向かって供給するように構成される供給機構と、前記液体供給流路に設けられ、前記供給機構により加圧された前記液体を貯留するように構成される貯留部と、前記貯留部内の前記液体に外部から圧力を作用させるように構成される圧力機構と、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体噴射部との間に設けられ、前記液体噴射部に供給される前記液体の圧力を前記ノズルから噴射可能でかつ前記供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構と、前記液体供給源に収容される前記液体の残量が所定値となった場合に、前記圧力機構を駆動して前記貯留部内の前記液体を加圧させる制御部と、を備える。
【０１２８】
この構成によれば、制御部は、液体供給源に収容される液体の残量が所定値となった場合に圧力機構を駆動して貯留部内の液体を加圧させる。そのため、液体供給源に収容される液体の残量がさらに減少して液体の供給を貯留部に変更する場合でも、液体を供給する圧力の変動を低減できる。
【０１２９】
（Ｂ）液体噴射装置において、前記制御部は、前記残量が前記所定値になり、前記圧力機構を駆動して前記貯留部内の前記液体を加圧させた後、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加える圧力を、前記供給圧力と同じか高い圧力にしてもよい。
【０１３０】
この構成によれば、制御部は、液体供給源に収容される液体の残量が限界値となった場合に、貯留部内の液体に供給圧力と同じか高い圧力を加える。貯留部内の液体は、予め加圧されているため、液体供給源内の残量が限界値になって貯留部から液体噴射部に液体を供給する場合に、液体を供給するのに必要な供給圧力に速やかに加圧できる。
【０１３１】
（Ｃ）液体噴射装置は、前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記供給圧力より低くてもよい。
この構成によれば、液体供給源に収容される液体の残量が所定値となった場合に、貯留部内の液体に加えられる圧力は、供給圧力より低い。そのため、液体供給源からの液体供給を行いながら、貯留部内の液体を加圧することができる。
【０１３２】
（Ｄ）液体噴射装置は、前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記調整圧力より高くしてもよい。
この構成によれば、液体供給源に収容される液体の残量が所定値となった場合に、貯留部内の液体に加えられる圧力は、調整圧力より高い。そのため、液圧調整機構は、液体噴射部に供給される液体の圧力調整を安定して行うことができる。
【０１３３】
（Ｅ）液体噴射装置は、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体供給源との間に前記貯留部から前記液体供給源に向かう前記液体の流れを規制する規制弁を備え、前記制御部は、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記供給機構の駆動制御を停止してもよい。
【０１３４】
この構成によれば、液体供給源と貯留部との間の液体供給流路には、規制弁が設けられる。そのため、供給機構の駆動が停止されても、規制弁と液体噴射部との間の液体供給流路の圧力の低下が抑制される。したがって、貯留部内の液体を液体噴射部に供給しながら液体供給源を交換できる。
【０１３５】
（Ｆ）液体噴射装置の制御方法は、液体をノズルから噴射する液体噴射部と、前記液体を収容する液体供給源から前記液体を前記液体噴射部に供給するように構成される液体供給流路と、前記液体を前記ノズルから噴射可能に前記液体供給源内の前記液体を供給圧力に加圧して前記液体供給流路を介して前記液体噴射部に向かって供給するように構成される供給機構と、前記液体供給流路に設けられ、前記供給機構により加圧された前記液体を貯留するように構成される貯留部と、前記貯留部内の前記液体に外部から圧力を作用させるように構成される圧力機構と、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体噴射部との間に設けられ、前記液体噴射部に供給される前記液体の圧力を前記ノズルから噴射可能でかつ前記供給圧力より低い調整圧力に調整する液圧調整機構と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、前記液体供給源に収容される前記液体の残量が所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体を加圧する。この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
【０１３６】
（Ｇ）液体噴射装置の制御方法は、前記残量が前記所定値になり、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体を加圧した後、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加える圧力を、前記供給圧力と同じか高い圧力にしてもよい。この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
【０１３７】
（Ｈ）液体噴射装置の制御方法は、前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記供給圧力より低くてもよい。この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
【０１３８】
（Ｉ）液体噴射装置の制御方法は、前記残量が前記所定値となった場合に、前記圧力機構により前記貯留部内の前記液体に加えられる圧力は、前記調整圧力より高くてもよい。この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
【０１３９】
（Ｊ）液体噴射装置の制御方法において、前記液体噴射装置は、前記液体供給流路における前記貯留部と前記液体供給源との間に前記貯留部から前記液体供給源に向かう液体の流れを規制する規制弁をさらに備え、前記残量が前記所定値より少ない限界値となった場合に、前記供給機構の駆動制御を停止してもよい。この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１０…液体噴射装置、１１…脚部、１２…筐体、１３…繰出部、１４…案内部、１５…巻取部、１６…テンション付与機構、１７…操作パネル、１８…カバー、２０…支持台、３０…搬送部、３１…第１搬送ローラー対、３２…第２搬送ローラー対、３３…搬送モーター、４０…印刷部、４１…液体噴射部、４２…ガイド軸、４３…キャリッジ、４４…ノズル、４５…キャリッジモーター、５０…排出機構、５１…キャップ、５２…吸引ポンプ、５３…廃液タンク、５４…レギュレーター、６０…制御部、１００…液体供給装置、１０１…液体供給源、１０２…保持部、１０３…残量取得部、１０４…プリズム、１０５…発光部、１０６…受光部、１１０…液体供給流路、１１１…第１液体流路、１１２…第２液体流路、１２０…貯留部、１２０Ａ…貯留室、１２１…可撓性部材、１２２…袋体、１２３…接続体、１２４…導入孔、１２５…導出孔、１２６…接続路、１２７…導入管、１２８…導出管、１２９…接着部分、１４０…開閉弁、１５０…圧力機構、１５１…圧力室、１５２…収容体、１５３…貯留ポンプ、１５４…内壁、１５５…圧力調整流路、１５６…スリット、１５８…圧力調整室、１７０…供給機構、１７１…容積ポンプ、１７２…第１規制弁、１７３…第２規制弁、１７４…可撓膜、１７５…ポンプ室、１７６…負圧室、１７７…減圧部、１７８…押付部材、１８７…逆止弁、２１０…第１フィルター部、２１１…第１フィルター、２１２…第１上流側フィルター室、２１３…第１下流側フィルター室、２２０…第２フィルター部、２２１…第２フィルター、２２２…第２上流側フィルター室、２２３…第２下流側フィルター室、２３０…第３フィルター部、２３１…第３フィルター、２３２…第３上流側フィルター室、２３３…第３下流側フィルター室、２５０…スタティックミキサー、２６０…液体貯留部、２６１…加圧室、２６２…弾性膜、２６３…第１押付部材、２７０…脱気機構、２７１…脱気室、２７２…脱気膜、２７３…排気室、２７４…排気路、２７５…減圧ポンプ、２８０…液圧調整機構、２８１…連通孔、２８２…液室、２８３…弁体、２８４…受圧部材、２８５…可撓壁、２８６…第２押付部材、２８７…第３押付部材、２９０…開弁機構、２９１…収容室、２９２…加圧袋、２９３…加圧流路、４１１…個別液室、４１２…振動板、４１３…収容部、４１４…アクチュエーター、４１５…共通液室、Ｍ…媒体、ＲＡ…残量、ＶＬ…限界値、ＶＰ…所定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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