(57)【要約】【課題】媒体載置部に媒体を搬送して載置する際に、搬送ベルトの搬送面に吸着された媒体を適切に剥離する。【解決手段】搬送面４０ａに媒体Ｐを吸着し、媒体Ｐを第１搬送方向＋Ｙおよび第２搬送方向−Ｙに搬送可能な搬送ベルト４０と、第１搬送方向＋Ｙに搬送された後、第２搬送方向−Ｙに搬送された媒体Ｐを載置する第１トレイ３５と、搬送面４０ａから突出する突出状態と、搬送面４０ａから突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、退避状態から突出状態に切り替わることで、媒体Ｐを搬送ベルト４０から剥離する第１剥離手段５１と、を備え、搬送面４０ａは、吸着領域で吸着した媒体Ｐを第１搬送方向＋Ｙに搬送する際、媒体Ｐを斜め上方向に搬送する傾斜を有し、第１剥離手段５１は、退避状態から突出状態に切り替わる過程において、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける中央Ｃよりも上流の突出開始部５３から突出を開始する。【選択図】図３
2020045200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、
前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、を備え、
前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、
前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記媒体において前記吸着領域から前記第２搬送方向の上流側に外れている部分の搬送方向長さが、前記吸着領域から前記第２搬送方向の下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で前記第２搬送方向への前記媒体の搬送を停止し、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記突出開始部が前記搬送面から突出した後、前記突出開始部の前記第２搬送方向における上流及び下流が前記搬送面から突出する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記剥離手段は、前記突出状態において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における長さの半分以上の長さに亘って前記搬送面から突出する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記剥離手段は、前記突出状態において、前記第２搬送方向の下流に向かうに従い、前記搬送面からの突出量が増加する構成である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
先に搬送される先行媒体に続いて後続媒体が搬送される場合に、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に変位して、前記先行媒体を前記搬送ベルトから剥離した後、前記突出状態を維持して前記媒体載置部に載置された前記先行媒体を押え、前記後続媒体が前記吸着領域に到達する前に前記退避状態に変位する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記搬送面における前記吸着領域と、前記媒体載置部の載置面と、の間の距離は、前記第２搬送方向における上流に向かって短くなるように構成され、
前記剥離手段が前記突出状態から前記退避状態に変位する際に、前記突出開始部が前記搬送面から最後に退避する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記剥離手段は、
前記第２搬送方向において前記吸着領域の上流に設けられる回動軸と、
前記第２搬送方向に延設され、前記回動軸を中心に回動することにより、前記搬送面から突出し、前記剥離手段の前記突出状態を成す第１状態と、前記搬送面から退避し、前記剥離手段の前記退避状態を成す第２状態と、を切り替え可能な腕部と、を備え、
前記腕部は、前記搬送面に対して突出する方向へ凸状に形成され、前記突出開始部となる前記凸状の頂部は、前記腕部の自由端よりも前記回動軸に近い位置に設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記剥離手段は、前記第２搬送方向と交差する幅方向に複数設けられ、
複数の前記剥離手段は、前記幅方向において、前記媒体搬送装置において搬送可能な最小サイズの媒体の両端部から所定の距離離れた中央寄りの領域に設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１０】
搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、
前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、
前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、
前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記媒体において前記吸着領域から前記第２搬送方向の上流側に外れている部分の搬送方向長さが、前記吸着領域から前記第２搬送方向の下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で前記第２搬送方向への前記媒体の搬送を停止し、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の媒体処理装置において、
前記媒体載置部を第１媒体載置部とすると、
前記吸着領域に対して前記第２搬送方向の上流に、前記第１媒体載置部よりも下方において、前記処理部による処理後の前記媒体を受ける第２媒体載置部を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
前記搬送ベルトに対して前記第１搬送方向の上流に設けられ、前記搬送ベルトによる搬送前の前記媒体に対して前処理を行う前処理部を備える、
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１４】
媒体に記録を行う記録手段を備える記録ユニットと、
前記記録ユニットにおける記録後の前記媒体に処理を行う処理ユニットと、を備え、
前記処理ユニットは、
搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、
前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、
前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項１５】
媒体に記録を行う記録手段を備える記録ユニットと、
前記記録ユニットにおける記録後の前記媒体に処理を行う処理ユニットと、を備え、
前記処理ユニットは、
搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、
前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、
前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記媒体において前記吸着領域から前記第２搬送方向の上流側に外れている部分の搬送方向長さが、前記吸着領域から前記第２搬送方向の下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で前記第２搬送方向への前記媒体の搬送を停止し、
前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、
ことを特徴とする記録システム。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の記録システムにおいて、
記録後の前記媒体を、前記記録ユニットから受け入れて前記処理ユニットに受け渡す中間ユニットを備える、
ことを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、前記媒体搬送装置によって搬送される媒体に処理を行う媒体処理装置及び記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に対してパンチング処理やステープル処理等の処理を施す媒体処理装置がある。尚、このような媒体処理装置は、インクジェットプリンターに代表される記録装置における媒体への記録から、記録後の媒体へのステープル処理等の後処理までを連続して実行可能な記録システムに組み込まれる場合もある。
【０００３】
媒体処理装置において、媒体は搬送手段によって搬送されて、一旦スタッカーにスタックされた後、ステープル処理等の処理が行われる。  
スタッカーまで媒体を搬送する搬送手段としては、搬送面に媒体を吸着して搬送する搬送ベルトが用いられる場合がある。特許文献１には、「スタッカー」としての区分集積部１０と、「搬送ベルト」としての区分集積部用搬送ベルト１７を備える装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送ベルトの搬送面に吸着された媒体は、剥離手段により搬送面から剥がされてスタッカーに載置される。特許文献１には、搬送面から突出して媒体を剥がす剥離レバー２５が剥離手段として開示されている。  
しかしながら特許文献１記載の構成においては、搬送ベルトから媒体を確実に剥離させることに対して特段の考慮がなされておらず、剥離手段による搬送面からの媒体の剥離が適切に行われない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の媒体搬送装置は、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、を備え、前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る記録システムの概略図。
【図２】第１実施形態に係る媒体搬送装置の要部を示す斜視図。
【図３】第１実施形態に係る媒体搬送装置において第１剥離手段の退避状態を示す側断面図。
【図４】媒体搬送装置における媒体の搬送について説明する図。
【図５】媒体搬送装置における媒体の搬送について説明する図。
【図６】媒体搬送装置の要部を示す底面図。
【図７】第１トレイから第２トレイへの媒体の排出について説明する図。
【図８】第１実施形態に係る媒体搬送装置において、第１剥離手段の突出状態を示す側断面図。
【図９】第１剥離手段が退避状態から突出状態に切り替わる過程において、突出開始部が搬送面から突出した状態を示す図。
【図１０】搬送ベルトの第１吸着領域に吸着された媒体について説明する図。
【図１１】搬送手段を下方から見た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明について概略的に説明する。  
第１の態様に係る媒体搬送装置は、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、を備え、前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、ことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、を備える媒体搬送装置において、前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始するので、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなり、前記媒体を前記搬送面から適切に剥がすことができる。尚、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなる理由については、後で詳述する。
【００１０】
第２の態様は、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、を備え、前記搬送ベルトは、前記媒体において前記吸着領域から前記第２搬送方向の上流側に外れている部分の搬送方向長さが、前記吸着領域から前記第２搬送方向の下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で前記第２搬送方向への前記媒体の搬送を停止し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、上述した第１の態様と同様に、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始するので、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなり、前記媒体を前記搬送面から適切に剥がすことができる。尚、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなる理由については、後で詳述する。
【００１２】
第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記突出開始部が前記搬送面から突出した後、前記突出開始部の前記第２搬送方向における上流及び下流が前記搬送面から突出する、ことを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記突出開始部が前記搬送面から突出した後、前記突出開始部の前記第２搬送方向における上流及び下流が前記搬送面から突出するので、前記突出開始部を媒体の剥離の起点として、前記媒体を前記搬送面から円滑に剥がすことができる。
【００１４】
第４３の態様は、第３の態様において、前記剥離手段は、前記突出状態において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における長さの半分以上の長さに亘って前記搬送面から突出する、ことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記剥離手段は、前記突出状態において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における長さの半分以上の長さに亘って前記搬送面から突出するので、前記媒体を前記搬送ベルトから確実に剥離することができる。
【００１６】
第５の態様は、第１の態様から第４の態様のいずれかにおいて、前記剥離手段は、前記突出状態において、前記第２搬送方向の下流に向かうに従い、前記搬送面からの突出量が増加する構成である、ことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記剥離手段は、前記突出状態において、前記第２搬送方向の下流に向かうに従い、前記搬送面からの突出量が増加する構成であるので、前記媒体を前記搬送ベルトから確実に剥離することができる。
【００１８】
第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれかにおいて、先に搬送される先行媒体に続いて後続媒体が搬送される場合に、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に変位して、前記先行媒体を前記搬送ベルトから剥離した後、前記突出状態を維持して前記媒体載置部に載置された前記先行媒体を押え、前記後続媒体が前記吸着領域に到達する前に前記退避状態に変位する、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、先に搬送される先行媒体に続いて後続媒体が搬送される場合に、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に変位して、前記先行媒体を前記搬送ベルトから剥離した後、前記突出状態を維持して前記媒体載置部に載置された前記先行媒体を押え、前記後続媒体が前記吸着領域に到達する前に前記退避状態に変位するので、前記後続媒体が前記吸着領域に到達するまでに、前記媒体載置部に載置された前記先行媒体が浮き上り、前記搬送ベルトに再吸着される虞を低減できる。
【００２０】
第７の態様は、第６の態様において、前記搬送面における前記吸着領域と、前記媒体載置部の載置面と、の間の距離は、前記第２搬送方向における上流に向かって短くなるように構成され、前記剥離手段が前記突出状態から前記退避状態に変位する際に、前記突出開始部が前記搬送面から最後に退避する、ことを特徴とする。
【００２１】
前記搬送面における前記吸着領域と、前記媒体載置部の載置面と、の間の距離が、前記第２搬送方向における上流に向かって短くなるように構成されていると、前記上流に向かうほど、前記媒体載置部に載置された前記媒体の前記搬送ベルトへの再吸着の虞が高まる。  
本態様によれば、前記剥離手段が前記突出状態から前記退避状態に変位する際に、前記突出開始部が前記搬送面から最後に退避するので、前記媒体載置部に載置された前記媒体において前記再吸着の虞の高い上流側を、前記剥離手段が退避状態になる直前まで押さえることができる。以って、前記媒体の前記搬送ベルトへの再吸着を効果的に抑制できる。
【００２２】
第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれかにおいて、前記剥離手段は、前記第２搬送方向において前記吸着領域の上流に設けられる回動軸と、前記第２搬送方向に延設され、前記回動軸を中心に回動することにより、前記搬送面から突出し、前記剥離手段の前記突出状態を成す第１状態と、前記搬送面から退避し、前記剥離手段の前記退避状態を成す第２状態と、を切り替え可能な腕部と、を備え、前記腕部は、前記搬送面に対して突出する方向へ凸状に形成され、前記突出開始部となる前記凸状の頂部は、前記腕部の自由端よりも前記回動軸に近い位置に設けられることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、前記剥離手段が、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する際に、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流から突出を開始する構成を容易に実現できる。  
前記腕部においては、前記頂部が最初に前記搬送ベルトから突出することになる。前記頂部が前記自由端よりも前記回動軸に近い位置に設けられるので、前記頂部の位置に力がかかり易い構成とすることができる。
【００２４】
第９の態様は、第１の態様から第８の態様のいずれかにおいて、前記剥離手段は、前記第２搬送方向と交差する幅方向に複数設けられ、複数の前記剥離手段は、前記幅方向において、前記媒体搬送装置において搬送可能な最小サイズの媒体の両端部から所定の距離離れた中央寄りの領域に設けられる、ことを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記媒体搬送装置において搬送可能な最小サイズの媒体に対して、前記剥離手段による前記搬送ベルトからの前記媒体の剥離の確実性を高めることができる。
【００２６】
第１０の態様に係る媒体処理装置は、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、ことを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、前記搬送ベルトの前記搬送面が、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有する媒体処理装置において、前記剥離手段が、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始するので、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなり、前記媒体を前記搬送面から適切に剥がすことができる。
【００２８】
第１１の態様に係る媒体処理装置は、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記媒体において前記吸着領域から前記第２搬送方向の上流側に外れている部分の搬送方向長さが、前記吸着領域から前記第２搬送方向の下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で前記第２搬送方向への前記媒体の搬送を停止し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始することを特徴とする。
【００２９】
本態様によれば、上述した第１０の態様と同様に、前記剥離手段が、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始するので、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなり、前記媒体を前記搬送面から適切に剥がすことができる。
【００３０】
第１２の態様は、第１０のまたは第１１の態様において、前記媒体載置部を第１媒体載置部とすると、前記吸着領域に対して前記第２搬送方向の上流に、前記第１媒体載置部よりも下方において、前記処理部による処理後の前記媒体を受ける第２媒体載置部を備える、ことを特徴とする。
【００３１】
本態様によれば、前記媒体載置部を第１媒体載置部とすると、前記吸着領域に対して前記第１搬送方向の下流に、前記第１媒体載置部よりも下方において、前記処理部による処理後の前記媒体を受ける第２媒体載置部を備えるので、前記吸着領域に対して前記第２搬送方向の上流に、前記媒体の吸着されていない部分が垂れ下がる空間を確保することができる。  
前記吸着領域に対して前記第２搬送方向の上流において前記媒体が垂れ下がると、前記媒体を前記剥離手段によって前記搬送ベルトから剥がす際に、前記媒体の自重で、前記媒体の前記搬送ベルトからの剥離をアシストすることができる。
【００３２】
第１３の態様は、第１０から第１２の態様のいずれかにおいて、前記搬送ベルトに対して前記第１搬送方向の上流に設けられ、前記搬送ベルトによる搬送前の前記媒体に対して前処理を行う前処理部を備える、ことを特徴とする。
【００３３】
本態様によれば、前処理部による前処理後の前記媒体に対して、前記処理部による処理を行うことができる。
【００３４】
第１４の態様に係る記録システムは、媒体に記録を行う記録手段を備える記録ユニットと、前記記録ユニットにおける記録後の前記媒体に処理を行う処理ユニットと、を備え、前記処理ユニットは、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、前記搬送面は、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始する、ことを特徴とする。
【００３５】
本態様によれば、前記処理ユニットにおける前記搬送ベルトの前記搬送面が、前記吸着領域で吸着した前記媒体を前記第１搬送方向に搬送する際、前記媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有する記録システムにおいて、前記剥離手段が、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始するので、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなり、前記媒体を前記搬送面から適切に剥がすことができる。
【００３６】
第１５の態様に係る記録システムは、媒体に記録を行う記録手段を備える記録ユニットと、前記記録ユニットにおける記録後の前記媒体に処理を行う処理ユニットと、を備え、前記処理ユニットは、搬送面に媒体を吸着する吸着領域を有し、前記吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、前記媒体を第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記第１搬送方向に搬送された後、前記第２搬送方向に搬送された前記媒体を載置する、前記搬送ベルトの下方に設けられた媒体載置部と、前記搬送面から突出する突出状態と、前記搬送面から突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、前記退避状態から前記突出状態に切り替わることで、前記媒体を前記搬送ベルトから剥離する剥離手段と、前記媒体載置部に載置された前記媒体に対して処理を施す処理部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記媒体において前記吸着領域から前記第２搬送方向の上流側に外れている部分の搬送方向長さが、前記吸着領域から前記第２搬送方向の下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で前記第２搬送方向への前記媒体の搬送を停止し、前記剥離手段は、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始することを特徴とする。
【００３７】
本態様によれば、上述した第１４の態様と同様に、前記剥離手段が、前記退避状態から前記突出状態に切り替わる過程において、前記吸着領域の前記第２搬送方向における中央よりも上流の突出開始部から突出を開始するので、前記媒体が前記搬送面から剥がされ易くなり、前記媒体を前記搬送面から適切に剥がすことができる。
【００３８】
第１６の態様は、第１４のまたは第１５の態様において、記録後の前記媒体を、前記記録ユニットから受け入れて前記処理ユニットに受け渡す中間ユニットを備える、ことを特徴とする。
【００３９】
本態様によれば、記録後の前記媒体を、前記記録ユニットから受け入れて前記処理ユニットに受け渡す中間ユニットを備える記録システムにおいて、第１３の態様と同様の作用効果が得られる。
【００４０】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態について図を参照して説明する。各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向が媒体の幅方向であり、装置奥行き方向を示し、Ｙ軸方向が装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。
【００４１】
＜＜＜記録システムの概略＞＞＞
図１に示す記録システム１は、一例として、図１の右方から左方に向かって順に記録ユニット２と、中間ユニット３と、処理ユニット４とを備えている。  
記録ユニット２は、媒体に記録を行う「記録手段」としてのラインヘッド１０を備えている。中間ユニット３は、記録後の媒体を記録ユニット２から受け入れて処理ユニット４に受け渡す。処理ユニット４は、記録ユニット２における記録後の媒体を搬送する媒体搬送装置３０を備え、媒体搬送装置３０の「媒体載置部」としての第１トレイ３５に載置された媒体に所定の処理を実行する処理部３６を備えている。尚、第１トレイ３５は、記録システム１における「第１媒体載置部」である。  
記録システム１において、記録ユニット２、中間ユニット３、及び処理ユニット４は互いに接続されて、記録ユニット２から処理ユニット４まで媒体を搬送可能に構成されている。
【００４２】
記録システム１は、図示を省略する操作パネルから、記録ユニット２、中間ユニット３及び処理ユニット４における媒体への記録動作等を入力することができるように構成されている。操作パネルは、一例として記録ユニット２に設けることができる。  
以下、記録ユニット２、中間ユニット３と、処理ユニット４の順にそれぞれの概略構成を説明する。
【００４３】
＜＜＜記録ユニットについて＞＞＞
図１に示す記録ユニット２は、媒体に液体であるインクを吐出して記録を行うラインヘッド１０（記録手段）を備えるプリンター部５と、スキャナー部６を備える複合機として構成されている。本実施形態において、プリンター部５は、所謂インクジェットプリンターとして構成されている。  
記録ユニット２の装置下部には、複数の媒体収容カセット７が設けられている。媒体収容カセット７に収容された媒体が、図１の記録ユニット２において実線で示す搬送経路１１を通ってラインヘッド１０による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド１０による記録後の媒体は、ラインヘッド１０の上方に設けられる記録後排出トレイ８に媒体を排出するための経路である第１排出経路１２か、中間ユニット３に媒体を送るための経路である第２排出経路１３か、のいずれかに送られる。図１の記録ユニット２において、第１排出経路１２を破線で示し、第２排出経路１３を一点鎖線で示している。
【００４４】
記録ユニット２は、図１の記録ユニット２において二点鎖線で示す反転用経路１４を備え、媒体の第１面への記録後に、媒体を反転して第２面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。  
尚、搬送経路１１、第１排出経路１２、第２排出経路１３、及び反転用経路１４のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。  
記録ユニット２には、記録ユニット２における媒体の搬送や記録に係る動作を制御する制御部１５が設けられている。制御部１５は、記録ユニット２だけでなく、後述する処理ユニット４における各種動作を制御可能に構成することもできる。
【００４５】
＜＜＜中間ユニットについて＞＞＞
図１に示す中間ユニット３は、記録ユニット２と処理ユニット４との間に配置され、記録ユニット２の第２排出経路１３から受け渡される記録後の媒体を受入経路２０で受けて、処理ユニット４に搬送するように構成されている。受入経路２０は、図１に示す中間ユニット３において実線で示している。
【００４６】
中間ユニット３において、媒体を搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路２０から第１スイッチバック経路２１を経て、排出経路２３に搬送される経路である。二つ目の経路は、受入経路２０から第２スイッチバック経路２２を経て、排出経路２３に搬送される経路である。  
第１スイッチバック経路２１は矢印Ａ１方向に媒体を受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路２２は矢印Ｂ１方向に媒体を受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。
【００４７】
受入経路２０は、分岐部２４において第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２とに分岐している。また、第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２は合流部２５において合流している。したがって、媒体が受入経路２０からいずれのスイッチバック経路に送られても、共通の排出経路２３から処理ユニット４に媒体を受け渡すことができる。  
受入経路２０、第１スイッチバック経路２１、第２スイッチバック経路２２、及び排出経路２３のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。
【００４８】
記録ユニット２において、複数の媒体に連続して記録を行う場合、中間ユニット３に入った媒体は、第１スイッチバック経路２１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路２２を通る搬送経路とに交互に送られる。このことによって、中間ユニット３における媒体搬送のスループットを高めることができる。  
尚、中間ユニット３を省略した記録システムとすることも可能である。つまり、記録ユニット２に直接処理ユニット４を接続するように構成することもできる。  
記録ユニット２における記録後の媒体を、中間ユニット３を経由して処理ユニット４に送る場合には、記録ユニット２から直接処理ユニットに媒体を送る場合よりも搬送時間が長くなるので、処理ユニット４に搬送される前に媒体のインクをより乾燥させることができる。
【００４９】
＜＜＜処理ユニットについて＞＞＞
図１に示す処理ユニット４は、媒体を搬送する媒体搬送装置３０を備え、媒体搬送装置３０において搬送された媒体に、処理部３６において処理を行うように構成されている。処理部３６において行う処理の一例としては、ステープル処理や、パンチング処理が挙げられる。本実施形態において、媒体搬送装置３０は、中間ユニット３の排出経路２３から受け渡された媒体を搬送経路３１に搬送する。以下において、媒体搬送装置３０について詳しく説明する。
【００５０】
＜＜＜媒体搬送装置について＞＞＞
媒体搬送装置３０は、媒体を第１搬送方向に搬送する第１搬送ローラー対３２及び第２搬送ローラー対３３を備えている。本実施形態において、第１搬送方向は概ね＋Ｙ方向に沿う方向であるので、以下において、第１搬送方向を第１搬送方向＋Ｙと言う。
【００５１】
第１搬送方向＋Ｙにおいて第２搬送ローラー対３３に対して下流には、搬送手段３４が配置されている。搬送手段３４は、後述する搬送ベルト４０によって媒体を搬送する。搬送手段３４は、媒体を第１搬送方向＋Ｙと、第１搬送方向＋Ｙとは逆の第２搬送方向と、の双方に搬送可能に構成されている。尚、以下において、第２搬送方向を第２搬送方向−Ｙと言う。
【００５２】
更に、媒体搬送装置３０は、図３に示すように、搬送手段３４によって搬送される媒体Ｐを載置するとともに、媒体Ｐの第１搬送方向＋Ｙにおける上流の端部である第１端部Ｅ１を整合させる整合部３８を備える第１トレイ３５を備えている。第１端部Ｅ１は、媒体Ｐにおいて−Ｙ方向の端部である。  
第１トレイ３５は、搬送ベルト４０の下方に設けられており、搬送ベルト４０によって第１搬送方向＋Ｙに搬送された後、第２搬送方向−Ｙに搬送された媒体を載置する。
【００５３】
以下において、搬送手段３４について詳しく説明する。  
図３に示す搬送ベルト４０は、搬送面４０ａに媒体を吸着する「吸着領域」としての第１吸着領域Ｋ１を有し、この吸着領域に媒体を吸着するとともに回転することにより、媒体を第１搬送方向＋Ｙおよび第２搬送方向−Ｙに搬送可能に構成されている。搬送ベルト４０は、搬送される媒体Ｐに対して上方に配置される。つまり、搬送ベルト４０は、媒体を上方から吸着して搬送する構成である。  
本実施形態では、第１吸着領域Ｋ１の第１搬送方向＋Ｙにおける上流に、媒体を吸着する第２吸着領域Ｋ２が設けられている。尚、媒体搬送装置３０において、第２吸着領域Ｋ２は省略することができる。  
搬送ベルト４０は、図２に示すように、第１搬送方向＋Ｙと交差する幅方向であるＸ軸方向に間隔を空けて二つ設けられている。
【００５４】
環状の搬送ベルト４０は、図３に示すように、第１ローラー４６Ａ、第２ローラー４６Ｂ、第３ローラー４６Ｃ、及び第４ローラー４６Ｄの４つのローラーに掛け回されている。第４ローラー４６Ｄは、不図示の駆動源により、図３における時計回りと反時計回りの双方に回転可能に構成されている。  
搬送ベルト４０は、第１ローラー４６Ａと第４ローラー４６Ｄの間に位置する第１吸着領域Ｋ１と第２吸着領域Ｋ２において、媒体を吸着する。
【００５５】
図３において、第４ローラー４６Ｄが時計回りに回転すると、搬送ベルト４０も時計回りに回転し、搬送ベルト４０に吸着された媒体は第１搬送方向＋Ｙに搬送される。逆に、第４ローラー４６Ｄが反時計回りに回転すると、搬送ベルト４０も反時計回りに回転し、搬送ベルト４０に吸着された媒体は第２搬送方向−Ｙに搬送される。第３ローラー４６Ｃは、図３に示す長孔４８に沿う方向に移動可能に構成されており、搬送ベルト４０のテンションを調整可能に構成されている。
【００５６】
搬送手段３４は、図２に示すように、複数の穴４１を有し、回転駆動される環状の搬送ベルト４０と、図３に示すように、搬送ベルト４０の環の内側に配置される第１吸引部４３を備えている。第１吸引部４３は、第１吸引手段４２により負圧にされて複数の穴４１のうちの一部に吸着力を発生させる。第１吸引手段４２としては、吸引ポンプや吸引ファンを用いることができる。  
より具体的には、図３に示す第１吸引部４３は、第１吸引手段４２によって吸引されて内部の空間が負圧にされる。第１吸引部４３は、搬送ベルト４０と対向する下部が開口しており、負圧にされた第１吸引部４３の下方を通過する搬送ベルト４０の穴４１に吸着力が生じる。第１吸引部４３に対応する吸着領域が第１吸着領域Ｋ１である。
【００５７】
第２搬送方向−Ｙにおいて、第１吸着領域Ｋ１に対応する位置には、図３に示す第１剥離手段５１が設けられている。第１剥離手段５１は、図８に示すように、搬送ベルト４０の搬送面４０ａから突出する突出状態と、図３に示すように、搬送面４０ａから突出しない退避状態と、の間で切り替え可能に構成され、図３に示す退避状態から図８に示す突出状態に切り替わることで、媒体Ｐを搬送ベルト４０から剥離する「剥離手段」である。第１剥離手段５１の特徴については後で詳しく説明する。
【００５８】
また、図３において、第１吸引部４３の第１搬送方向＋Ｙにおける上流側には、第２吸引手段４４により負圧にされて複数の穴４１のうちの一部に吸着力を発生させる第２吸引部４５が設けられている。尚、第２吸引部４５は、後述する図４の下図に示す切替位置Ｆを基準とすると、搬送ベルト４０の環の内側であって、第１搬送方向＋Ｙにおいて第２搬送ローラー対３３と切替位置Ｆとの間に配置されていると言える。  
第２吸引手段４４は、導管４７を介して第２吸引部４５の内部の空気を吸引し、第２吸引部４５内を負圧にする。第２吸引手段４４としては、吸引ポンプや吸引ファンを用いることができる。第２吸引部４５に対応する吸着領域が第２吸着領域Ｋ２である。
【００５９】
図３に示すように、搬送ベルト４０の搬送面４０ａは、第１吸着領域Ｋ１及び第２吸着領域Ｋ２で吸着した媒体を第１搬送方向＋Ｙに搬送する際、媒体を斜め上方向に搬送する傾斜を有している。すなわち、搬送ベルト４０は、第１ローラー４６Ａと第４ローラー４６Ｄの間において、第１搬送方向＋Ｙの下流に向けて上るように傾斜している。  
そして、搬送ベルト４０は、このあと図４及び図５を参照して説明するように、第２搬送ローラー対３３から受け渡された媒体Ｐを搬送ベルト４０に吸着して第１搬送方向＋Ｙに搬送し、媒体Ｐの第１端部Ｅ１が所定の切替位置Ｆまで搬送されたら、媒体Ｐを第２搬送方向−Ｙに向けて搬送して第１トレイ３５に載置するように構成されている。
【００６０】
＜＜＜搬送ベルトによる媒体の第１トレイへの搬送について＞＞＞
以下において、図４及び図５を参照して、搬送ベルト４０による媒体Ｐの第１トレイ３５への搬送について説明する。  
第２搬送ローラー対３３によって第１搬送方向＋Ｙに搬送されてきた媒体Ｐは、図４の上図に示すように、第１吸着領域Ｋ１及び第２吸着領域Ｋ２における吸着力により搬送ベルト４０に吸着されて、第１搬送方向＋Ｙに搬送される。図４の上図において、白抜きの矢印は、搬送ベルト４０の移動方向を示している。つまり、搬送ベルト４０は、図４の上図の平面視において時計回りに回転する。
【００６１】
媒体Ｐが図４の上図の状態から更に搬送されて、図４の下図に示すように、媒体Ｐの第１端部Ｅ１が切替位置Ｆまでくると、搬送ベルト４０の回転を逆にして、媒体Ｐを第２搬送方向−Ｙに搬送する。つまり、搬送ベルト４０は、図４の下図の平面視において反時計回りに回転される。  
本実施形態において、搬送手段３４と第２搬送ローラー対３３との間には、媒体検出部４９が設けられており、媒体検出部４９における媒体Ｐの検出を基準として、搬送ベルト４０の回転方向の切り替えタイミングを決定することができる。  
例えば、第１搬送方向＋Ｙに搬送される媒体Ｐの第１端部Ｅ１を媒体検出部４９が検出してから、所定の駆動量だけ搬送ベルト４０を時計回りに回転させたら、第１端部Ｅ１が切替位置Ｆまで搬送されたものとして、搬送ベルト４０を反時計回りに回転させる。  
尚、切替位置Ｆに媒体検出部４９とは別の媒体検出部を配置し、切替位置Ｆにおける第１端部Ｅ１の検出タイミングで搬送ベルト４０の回転方向を切り替えることもできる。
【００６２】
媒体搬送装置３０は、搬送ベルト４０の、第２吸着領域Ｋ２に吸着された媒体Ｐを、搬送ベルト４０から剥離する第２剥離手段５２を備えている。第２剥離手段５２は、第２吸着領域Ｋ２に対して、第２搬送方向−Ｙにおいて上流に回動軸５２ａを有し、下流を自由端として揺動する。第２剥離手段５２は、媒体Ｐを第２吸着領域Ｋ２に吸着する際には、図４の上図に示すように搬送ベルト４０の輪の内側に位置し、第２吸着領域Ｋ２に吸着された媒体Ｐを搬送ベルト４０から剥離する際には、図５の上図に示すように搬送ベルト４０の輪の外側に突出するように揺動する。  
第２剥離手段５２は、図６に示すように、幅方向であるＸ軸方向において、二つの搬送ベルト４０の間に設けられる第２剥離手段５２Ａと、二つの搬送ベルト４０の両側に設けられる第２剥離手段５２Ｂ及び第２剥離手段５２Ｃと、を備えている。つまり、第２剥離手段５２は、第２搬送方向−Ｙと交差する幅方向であるＸ軸方向に複数設けられている。
【００６３】
第１搬送方向＋Ｙに搬送される媒体Ｐの第１端部Ｅ１が切替位置Ｆに位置した後、媒体Ｐの搬送方向を、第１搬送方向＋Ｙから第２搬送方向−Ｙに切り替えるのに先立って、第２剥離手段５２を搬送ベルト４０の輪の外側に突出させる。  
このことによって、第２搬送方向−Ｙに媒体Ｐを搬送する際に、媒体Ｐが第２吸着領域Ｋ２に再吸着されることを抑制しつつ、搬送ベルト４０の下方に位置する第１トレイ３５に向けて媒体Ｐを誘導することができる。
【００６４】
また、媒体搬送装置３０は、前述した第１吸着領域Ｋ１に対応する位置に、第１剥離手段５１を備えている。  
搬送ベルト４０によって媒体Ｐが第２搬送方向−Ｙに送られて、図５の上図に示すように、媒体Ｐの第１端部Ｅ１が、第１トレイ３５の整合部３８に位置したら、搬送ベルト４０の回転を停止し、第１剥離手段５１を退避状態から、図５の下図に示す突出状態にして、媒体Ｐを第１吸着領域Ｋ１から剥離させる。以って、媒体Ｐの第１端部Ｅ１を所定の位置に揃えた状態で、媒体Ｐを第１トレイ３５に載置することができる。  
搬送ベルト４０の回転停止は、例えば、媒体Ｐの搬送方向を第１搬送方向＋Ｙから第２搬送方向−Ｙに切り替えてから所定の時間経過したことをもって、媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８の位置まで搬送されたと判断して停止することができる。また、整合部３８の位置に第１端部Ｅ１を検出可能な検出部を設け、検出部が第１端部Ｅ１を検出したタイミングで搬送ベルト４０の回転を停止する構成とすることもできる。
【００６５】
尚、第１剥離手段５１が突出状態にされる動作に伴って、第２剥離手段５２は図５の下図に示すように搬送面４０ａ側に退避し、第２吸着領域Ｋ２に媒体Ｐが吸着可能になる。  
このことによって、先に搬送される先行媒体Ｐ１が第１剥離手段５１によって搬送ベルト４０から剥離された後、先行媒体Ｐ１に続いて搬送される後続媒体Ｐ２を速やかに第２吸着領域Ｋ２に受け入れて吸着することができる。  
第１剥離手段５１による先行媒体Ｐ１の搬送ベルト４０からの剥離が完了したら、搬送ベルトを図５の下図において時計回りに回転させて、後続媒体Ｐ２を第１搬送方向＋Ｙへ搬送する。
【００６６】
また、先行媒体Ｐ１に続いて後続媒体Ｐ２が搬送される場合には、第１剥離手段５１は、図５の上図に示す退避状態から図５の下図に示す突出状態に変位して、先行媒体Ｐ１を搬送ベルト４０から剥離した後、突出状態を維持して第１トレイ３５に載置された先行媒体Ｐ１を押え、後続媒体Ｐ２が第１吸着領域Ｋ１に到達する前に退避状態に変位するように構成されている。このことにより、後続媒体Ｐ２が第１吸着領域Ｋ１に到達するまでに、第１トレイ３５に載置された先行媒体Ｐ１が浮き上り、搬送ベルト４０に再吸着される虞を低減できる。
【００６７】
図５の下図において突出状態の第１剥離手段５１が、退避状態に戻るタイミングは、例えば、媒体検出部４９による後続媒体Ｐ２の検出から所定の時間経過後とすることができる。所定の時間は、後続媒体Ｐ２が媒体検出部４９に検出された後、第１搬送方向＋Ｙに搬送される後続媒体Ｐ２が第１吸着領域Ｋ１に到達しない範囲で設定することができる。  
また、例えば、第１搬送方向＋Ｙにおいて媒体検出部４９よりも下流であって、第１吸着領域Ｋ１よりも上流に、媒体検出部４９とは別の媒体検出部を設け、その媒体検出部が後続媒体Ｐ２を検出したタイミングで第１剥離手段５１を退避状態にすることもできる。  
第１剥離手段５１は、後続媒体Ｐ２が第１吸着領域Ｋ１に到達する直前まで突出状態とされることが望ましい。このことによって、先行媒体Ｐ１の搬送ベルト４０への再吸着の虞を一層低減できる。  
尚、第１剥離手段５１及び第２剥離手段５２は、不図示の駆動源の動力により揺動する。第１剥離手段５１及び第２剥離手段５２は、共通の駆動源で駆動することができる。勿論、別々の駆動源で駆動してもよい。  
続いて、第１剥離手段５１の具体的な構成について説明する。
【００６８】
＜＜＜第１剥離手段について＞＞＞
第１剥離手段５１は、図３に示す退避状態から図８に示す突出状態に切り替わる過程において、図９に示すように、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける中央Ｃよりも上流の突出開始部５３から突出を開始する。
【００６９】
前述の通り、搬送ベルト４０は、図１０に示すように第１吸着領域Ｋ１で吸着した媒体Ｐを第１搬送方向＋Ｙに搬送する際、搬送面４０ａが媒体Ｐを斜め上方向に搬送するように傾斜している。媒体Ｐを第１トレイ３５に載置する際には、搬送ベルト４０は媒体Ｐを第１搬送方向＋Ｙに搬送した後、第２搬送方向−Ｙに搬送する。そして、媒体Ｐを第１剥離手段５１によって剥がす際には、図１０のように、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける下流に媒体Ｐの第１端部Ｅ１が位置し、上流に媒体Ｐの第２端部Ｅ２が位置する状態となる場合がある。
【００７０】
第１吸着領域Ｋ１に吸着された媒体Ｐは、第２搬送方向−Ｙにおいて第１吸着領域Ｋ１に吸着されていない第１端部Ｅ１側と、第２端部Ｅ２側との双方が、重力によって、図１０において白抜き矢印で示すように下方に撓む。このとき、第２搬送方向−Ｙにおける上流に位置する第２端部Ｅ２側の方が、第１端部Ｅ１側よりも大きく撓む。したがって、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける上流に剥がし力を与える方が、少ない力で媒体Ｐを第１吸着領域Ｋ１から剥がすことができる。  
よって、図３に示す退避状態から図８に示す突出状態に切り替わる過程において、第１剥離手段５１が、図９に示すように、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける中央Ｃよりも上流の突出開始部５３から突出を開始することにより、媒体を搬送面４０ａから容易に剥がすことができる。以って、媒体Ｐを第１吸着領域Ｋ１から適切に剥がすことができる。
【００７１】
尚、本実施形態では、搬送ベルト４０は、媒体Ｐにおいて第１吸着領域Ｋ１から第２搬送方向−Ｙの上流側に外れている部分の搬送方向長さが、第１吸着領域Ｋ１から第２搬送方向−Ｙの下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で、第２搬送方向−Ｙへの媒体Ｐの搬送を停止する。つまり、第１端部Ｅ１側が、第２端部Ｅ２側よりも、第１吸着領域Ｋ１から大きく外れている状態となる。  
これにより、第２搬送方向−Ｙにおける上流に位置する第２端部Ｅ２側の方が、第１端部Ｅ１側よりも大きく撓む。したがって、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける上流に剥がし力を与える方が、少ない力で媒体Ｐを第１吸着領域Ｋ１から剥がすことができる。  
その為、搬送ベルト４０が、媒体Ｐにおいて第１吸着領域Ｋ１から第２搬送方向−Ｙの上流側に外れている部分の搬送方向長さが、第１吸着領域Ｋ１から第２搬送方向−Ｙの下流側に外れている部分の搬送方向長さより長い状態で、第２搬送方向−Ｙへの媒体Ｐの搬送を停止する場合、搬送面４０ａは第１搬送方向＋Ｙに向かって斜め上方向に傾斜している必要はなく、水平であっても良いし、斜め下方向に傾斜していても良い。
【００７２】
また、本実施形態においては、図１０に示す第１吸着領域Ｋ１に対して第１搬送方向＋Ｙの下流に、第１トレイ３５よりも下方において、処理部３６による処理後の媒体Ｐを受ける第２トレイ３７を備えている。したがって、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける上流に、媒体Ｐにおける第２端部Ｅ２側の吸着されていない部分が撓む空間を確保することができる。したがって、媒体ＰがＹ軸方向に長い場合でも、媒体Ｐの第２端部Ｅ２側がしっかりと撓み、媒体Ｐの自重によって媒体Ｐの搬送ベルト４０からの剥離をアシストすることができる。
【００７３】
また、本実施形態において第１剥離手段５１は、退避状態から突出状態に切り替わる過程において、図９に示すように突出開始部５３が搬送面４０ａから突出した後、突出開始部５３の第２搬送方向−Ｙにおける上流及び下流が搬送面４０ａから突出する。  
更に、第１剥離手段５１は図８に示すように、突出状態において、第２搬送方向−Ｙの下流に向かうに従い、搬送面４０ａからの突出量が増加する構成である。  
尚、突出開始部５３が搬送面４０ａから突出した後、突出開始部５３の第２搬送方向−Ｙにおける下流のみが搬送面４０ａから突出するように構成しても良い。
【００７４】
第１剥離手段５１のより具体的な構成としては、第１剥離手段５１は、第２搬送方向−Ｙにおいて第１吸着領域Ｋ１の上流に設けられる回動軸５１ａと、第２搬送方向−Ｙに延設され、回動軸５１ａを中心に回動することにより、搬送面４０ａから突出し、第１剥離手段５１の突出状態を成す第１状態（図８）と、搬送面４０ａから退避し、第１剥離手段５１の退避状態を成す第２状態（図３）と、を切り替え可能な腕部５５とを備えている。そして、腕部５５は、搬送面４０ａに対して突出する方向へ凸状に形成され、突出開始部５３となる凸状の頂部は、腕部５５の自由端５４よりも回動軸５１ａに近い位置に設けられている。
【００７５】
すなわち、第１剥離手段５１は、第１吸着領域Ｋ１に対して、第２搬送方向−Ｙにおいて上流に回動軸５１ａを有し、下流を自由端５４として揺動する。第１剥離手段５１は、媒体Ｐを第１吸着領域Ｋ１に吸着する際には、図５の上図に示すように搬送ベルト４０の輪の内側に位置し、第２吸着領域Ｋ２に吸着された媒体Ｐを搬送ベルト４０から剥離する際には、図５の下図に示すように搬送ベルト４０の輪の外側に突出するように揺動する。
【００７６】
第１剥離手段５１がこのように構成されていることにより、第１剥離手段５１が第２搬送方向−Ｙに搬送された媒体Ｐを搬送ベルト４０から剥離する際に、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける中央Ｃ（図９）よりも上流から突出を開始する構成を容易に実現できる。  
第１剥離手段５１は、腕部５５の頂部が最初に搬送ベルト４０から突出する突出開始部５３となることになる。突出開始部５３が自由端５４よりも回動軸５１ａに近い位置にあるので、突出開始部５３に力がかかり易い構成とすることができる。
【００７７】
また、第１剥離手段５１は、突出開始部５３が搬送面４０ａから突出した後、突出開始部５３の第２搬送方向−Ｙにおける上流及び下流が搬送面４０ａから突出するので、突出開始部５３を媒体Ｐの剥離の起点として媒体Ｐを円滑に剥がすことができる。  
ここで、突出開始部５３が搬送面４０ａから突出した後、突出開始部５３の第２搬送方向−Ｙにおける下流のみが搬送面から突出するようにしても良い。この場合でも、突出開始部５３を媒体Ｐの剥離の起点として媒体Ｐを円滑に剥がすことができる。  
また、第１剥離手段５１が、図８に示す突出状態において、第２搬送方向−Ｙの下流に向かうに従い、搬送面４０ａからの突出量が増加するように構成されていることにより、媒体Ｐを搬送ベルト４０から確実に剥離することができる。
【００７８】
また、第１剥離手段５１は、図８に示す突出状態において、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける長さの半分以上の長さに亘って搬送面４０ａから突出する。  
本実施形態においては、第１剥離手段５１がほぼ第１吸着領域Ｋ１に亘って搬送面４０ａから突出するように構成されている。このことによって、媒体Ｐを搬送ベルト４０の第１吸着領域Ｋ１から確実に剥離することができる。
【００７９】
また、本実施形態において、第１剥離手段５１は、図６及び図１１に示すように、幅方向であるＸ軸方向において、二つの搬送ベルト４０の間に設けられる第１剥離手段５１Ａと、二つの搬送ベルト４０の両側に設けられる第１剥離手段５１Ｂ及び第１剥離手段５１Ｃと、を備えている。つまり、第１剥離手段５１は、第２搬送方向−Ｙと交差する幅方向であるＸ軸方向に複数設けられている。
【００８０】
複数の剥離手段である第１剥離手段５１Ａ、第１剥離手段５１Ｂ、及び第１剥離手段５１Ｃは、図６に示すように、幅方向において、媒体搬送装置３０において搬送可能な最小サイズの媒体Ｐの両端部から所定の距離離れた中央寄りの領域に設けられている。すなわち、最小サイズの媒体Ｐの内側に配置されている。  
このことによって、媒体搬送装置３０において搬送可能な最小サイズの媒体Ｐでも、第１剥離手段５１によって搬送ベルト４０の搬送面４０ａから確実に剥離させることができる。  
ここで、上記所定の距離は１０ｍｍ以上とするのが好ましい。このようにすることで、媒体Ｐの両端部がカールしている場合でも、その内側に第１剥離手段５１Ｂ及び第１剥離手段５１Ｃを接触させることができ、搬送ベルト４０の搬送面４０ａから媒体Ｐを確実に剥離させることができる。
【００８１】
本実施形態においては、図６及び図１１に示す第１剥離手段５１Ａ、第１剥離手段５１Ｂ、及び第１剥離手段５１Ｃのうち、幅方向において両端に位置する第１剥離手段５１Ｂ及び第１剥離手段５１Ｃが、中央に位置する第１剥離手段５１Ａよりも細く形成されているが、第１剥離手段５１Ａ、第１剥離手段５１Ｂ、及び第１剥離手段５１Ｃの形状は、すべて同じでもよく、また、すべて異ならせてもよい。各第１剥離手段５１の形状は、媒体搬送装置３０において通常用いられる媒体の種類やサイズ、また、これらの媒体が搬送ベルト４０からの剥離された後のカールの傾向等を考慮した形状とすることができる。
【００８２】
また、第１剥離手段５１Ａ、第１剥離手段５１Ｂ、及び第１剥離手段５１Ｃのそれぞれにおける突出開始部５３Ａ、突出開始部５３Ｂ、及び突出開始部５３Ｃは、第１吸着領域Ｋ１の第２搬送方向−Ｙにおける中央Ｃ（図９）よりも上流であればよく、第２搬送方向−Ｙにおいて異なる位置に配置されていてもよい。例えば、突出開始部５３Ａを、突出開始部５３Ｂ及び突出開始部５３Ｃよりも、第２搬送方向−Ｙにおける下流、或いは上流に配置することができる。
【００８３】
また、第１剥離手段５１が突出状態（図８）から退避状態（図３）に変位する場合には、第１剥離手段５１が退避状態から突出状態になる場合の逆の動作で戻る。すなわち、第１剥離手段５１が突出状態から退避状態に変位する際に、突出開始部５３が搬送面４０ａから最後に退避する。  
本実施形態において、第１トレイ３５は第１搬送方向＋Ｙに上る傾斜面に形成されている。そして、その傾斜は、搬送ベルト４０の搬送面４０ａの傾斜よりも急になっている。このように構成されていると、搬送面４０ａにおける第１吸着領域Ｋ１と、第１トレイ３５の載置面と、の間の距離は、第２搬送方向−Ｙにおける上流に向かって短くなり、第２搬送方向−Ｙにおける上流に向かうほど、第１トレイ３５に載置された媒体Ｐの搬送ベルト４０への再吸着の虞が高くなる。  
第１剥離手段５１が突出状態から退避状態に変位する際に、突出開始部５３が搬送面４０ａから最後に退避することにより、第１トレイ３５に載置された媒体Ｐの上流を、突出状態の第１剥離手段５１が退避状態になる直前まで押さえることができる。以って、第１トレイ３５に載置された媒体Ｐの搬送ベルト４０への再吸着を効果的に抑制できる。
【００８４】
第１剥離手段５１は、第２搬送方向−Ｙにおいて下流に回動軸５１ａを配置して回動するように構成することもできる。  
また、回動によらず、例えば、搬送面４０ａに対して交差する方向への直線的な移動により、突出状態と退避状態とを切り換える構成とすることもできる。また、部材の回動と直線的な移動との双方を組み合わせて、突出状態と退避状態とを切り換える構成とすることもできる。  
尚、第２剥離手段５２を搬送面４０ａから突出させる構成も、第１剥離手段５１と同様に構成することができる。
【００８５】
＜＜＜媒体搬送装置における他の構成＞＞＞
媒体搬送装置３０において、第１端部Ｅ１を整合部３８に揃えて第１トレイ３５に載置された一枚または複数枚の媒体Ｐに対しては、処理部３６によってステープル処理等の処理が施される。処理部３６による処理後の媒体Ｐは、第１トレイ３５から第２トレイ３７に排出される。第２トレイ３７は、第１吸着領域Ｋ１に対して第２搬送方向−Ｙの上流に、第１トレイ３５よりも下方において、処理部３６による処理後の媒体Ｐを受ける「第２媒体載置部」である。  
第１トレイ３５は、図４及び図５に示すように媒体Ｐを支持する支持部３９を備え、支持部３９は図４及び図５の各図に示すように、第１トレイ３５内に位置する退避位置と、図７の上図に示すように、退避位置よりも第１トレイ３５から第２トレイ３７への排出方向である＋Ｙ方向に進出して第２トレイ３７上に位置する進出位置と、の間で変位可能に構成されている。整合部３８は、支持部３９に設けられている。
【００８６】
搬送ベルト４０によって媒体Ｐが搬送されて、第１トレイ３５に載置される際には、例えば図４及び図５の各図に示すように、支持部３９は第１トレイ３５内に位置する退避位置に位置する。  
第１トレイ３５に載置された媒体Ｐに処理部３６による処理が施された後、第１トレイ３５から第２トレイ３７に媒体Ｐを排出する場合、図７の上図に示すように、支持部３９が媒体Ｐを支持した状態で進出位置に進出する。  
その後、不図示の規制部によって媒体Ｐの−Ｙ方向への移動が規制された状態で、図７の下図に示すように、支持部３９が退避位置に戻ることにより、媒体Ｐは第２トレイ３７上に落下する。以上のようにして、第１トレイ３５から第２トレイ３７に媒体Ｐが排出される。
【００８７】
また、媒体搬送装置３０において、第１吸着領域Ｋ１は、第１搬送方向＋Ｙにおいて切替位置Ｆ（図４の下図）よりも下流であって、媒体搬送装置３０において搬送可能な最小サイズの媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８に位置する際の、媒体Ｐの第１搬送方向＋Ｙにおける下流の端部である第２端部Ｅ２の位置Ｇ（図５の上図）よりも上流に配置されている。  
このことによって、第２搬送方向−Ｙに搬送される媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８に位置するまで、第１吸着領域Ｋ１の全体に媒体Ｐが吸着されている状態となる。
【００８８】
例えば、第１吸着領域Ｋ１が位置Ｇよりも第１搬送方向＋Ｙにおける下流に配置されていると、第２搬送方向−Ｙに搬送される媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８に位置する前に、第１吸着領域Ｋ１の一部に媒体Ｐが吸着されない状態となる場合がある。すると、第１吸着領域Ｋ１に位置する搬送ベルト４０において、媒体Ｐによって塞がれない穴４１ができることがある。  
第１吸着領域Ｋ１において、搬送ベルト４０の穴４１が媒体Ｐによって塞がれていないと、第１吸引部４３がリークした状態となり、第１吸引部４３内の圧力が高くなって穴４１における吸着力が下がる。また、第１吸引部４３がリークした状態で穴４１における吸着力を維持しようとすると、第１吸引手段４２による吸引を高める必要があり、第１吸引手段４２を駆動するためのエネルギーが嵩む。
【００８９】
第１吸着領域Ｋ１が、第１搬送方向＋Ｙにおいて切替位置Ｆ（図４の下図）よりも下流であって、媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８に位置する際の、媒体Ｐの第１搬送方向＋Ｙにおける下流の端部である第２端部Ｅ２の位置Ｇ（図５の上図）よりも上流に配置されることにより、第１搬送方向＋Ｙに搬送される媒体Ｐが、切替位置Ｆにおいて搬送方向を第２搬送方向−Ｙに切り替えられた後、媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８に位置するまで、第１吸引部４３によって吸着力が発生する複数の穴４１が、媒体Ｐによって第２搬送方向−Ｙに亘って確実に塞がれる。以って、第１吸引部４３におけるリークを少なくすることができる。したがって、第２搬送方向−Ｙに搬送される媒体Ｐの第１端部Ｅ１が整合部３８に位置するまで、搬送ベルト４０の穴に発生する吸着力が保持され、媒体Ｐを第１吸着領域Ｋ１に確実に吸着させて第２搬送方向−Ｙに搬送することができる。
【００９０】
尚、第１吸着領域Ｋ１が切替位置Ｆの下流、且つ、位置Ｇの上流に位置していれば、第１吸引部４３の一部が、第１搬送方向＋Ｙにおいて切替位置Ｆの下流、或いは、位置Ｇの上流から外れた位置にあるような形状であってもよい。
【００９１】
本実施形態においては、搬送ベルト４０を吸引吸着式としたが、例えば、静電吸着式の搬送ベルトを用いることも出来る。  
また、搬送ベルト４０における吸着領域は、第２吸着領域Ｋ２を省略して第１吸着領域Ｋ１だけとすることができる他、個別の吸引手段及び吸引部によって吸着力が付与される三以上の吸着領域を備える構成とすることもできる。
【００９２】
尚、本実施形態において、処理ユニット４は、媒体搬送装置３０と、第１トレイ３５に載置された媒体に所定の処理を実行する処理部３６と、を備える「媒体処理装置」と捉えることができる。また、記録システム１は、「記録手段」としてのラインヘッド１０と、媒体搬送装置３０と、第１トレイ３５に載置された媒体に所定の処理を実行する処理部３６と、を備える「媒体処理装置」と捉えることができる。その場合、記録ユニット２に設けられるラインヘッド１０は、搬送ベルト４０に対して第１搬送方向＋Ｙの上流に設けられ、搬送ベルト４０による搬送前の媒体に対する「前処理」としての記録処理を行う「前処理部」であると言える。  
また、記録システム１から記録機能を省いた装置を「媒体搬送装置」と捉えることもできる。或いは、記録機能を備えていても、媒体搬送の観点に着目すれば、記録システム１そのものが媒体搬送装置と捉えることもできる。
【００９３】
また、上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９４】
１…記録システム、２…記録ユニット、３…中間ユニット、４…処理ユニット（媒体処理装置）、５…プリンター部、６…スキャナー部、７…媒体収容カセット、８…記録後排出トレイ、１０…ラインヘッド、１２…第１排出経路、１３…第２排出経路、１４…反転用経路、１５…制御部、２０…受入経路、２１…第１スイッチバック経路、２２…第２スイッチバック経路、２３…排出経路、２４…分岐部、２５…合流部、３０…媒体搬送装置、３１…搬送経路、３２…第１搬送ローラー対、３３…第２搬送ローラー対、３４…搬送手段、３５…第１トレイ（媒体載置部、第１媒体載置部）、３６…処理部、３７…第２トレイ（第２媒体載置部）、３８…整合部、３９…支持部、４０…搬送ベルト、４０ａ…搬送面、４１…穴、４２…第１吸引手段、４３…第１吸引部、４４…第２吸引手段、４５…第２吸引部、４６Ａ…第１ローラー、４６Ｂ…第２ローラー、４６Ｃ…第３ローラー、４６Ｄ…第４ローラー、４７…導管、４８…長孔、４９…媒体検出部、５１…第１剥離手段、５２…第２剥離手段、５３…突出開始部、５４…自由端、５５…腕部
【図１】
2020045200.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020045200.tif 000009
【図８】
2020045200.tif 000010
【図９】
2020045200.tif 000011
【図１０】
2020045200.tif 000012
【図１１】
2020045200.tif 000013