(57)【要約】      （修正有）【課題】徘徊が長時間に亘る場合でも徘徊者の存する位置を把握することが可能な徘徊者連れ帰りシステム、サーバー及びプログラムを提供する。【解決手段】各タクシーに搭載され、徘徊者Ｗに装着されるビーコン発信機１０から発信されるビーコン情報を受信可能であると共に、当該タクシーの位置情報を送信可能な第１端末装置２０は、ビーコン情報を受信した場合、ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるＵＵＩＤとを対応付けてサーバー３０へ送信し、サーバーはログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ＵＵＩＤとを対応付けて記憶し、第２端末装置４０から家族Ｆが指定する徘徊者Ｗの照会があった場合、徘徊者に装着されたビーコン発信機のＵＵＩＤをログ情報から検索し、該当するＵＵＩＤがあった場合、当該ＵＵＩＤと対応付けられて記憶されているタクシーの位置情報が示す位置を当該第２端末装置へ通知する。【選択図】図１
2020181299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
徘徊者に装着されるビーコン発信機と、
各タクシーに搭載され、前記ビーコン発信機から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能な第１端末装置と、
前記第１端末装置から前記タクシーの位置情報を受信した場合、当該タクシーの位置情報をログ情報として記憶するサーバーと、
前記タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置と、
を備え、
前記第１端末装置は、
前記ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるビーコンＩＤとを対応付けて前記サーバーへ送信し、
前記サーバーは、
前記ビーコンＩＤが対応付けられている前記タクシーの位置情報を受信した場合、前記ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ビーコンＩＤとを対応付けて記憶し、
前記第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを前記ログ情報から検索し、
前記検索の結果、該当するビーコンＩＤがあった場合、当該ビーコンＩＤと対応付けられて記憶されている前記タクシーの位置情報が示す位置を当該第２端末装置へ通知する、
徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項２】
前記サーバーは、
前記タクシーの位置情報が示す位置を通知した前記第２端末装置から前記徘徊者の連れ帰りの要請があった場合、所定の条件を満たすタクシーを選択し、
選択された前記タクシーに搭載された前記第１端末装置へ前記徘徊者の連れ帰りを指示する連れ帰り指示情報を送信する、
請求項１に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項３】
前記第１端末装置は、前記連れ帰り指示情報を受信した場合、前記徘徊者の連れ帰りの対応可否を示す対応可否情報を前記サーバーへ送信し、
前記サーバーは、前記第１端末装置から受信した前記対応可否情報が前記徘徊者の連れ帰りの対応が可能である旨を示す情報であった場合、当該徘徊者を識別可能な徘徊者識別情報を当該第１端末装置へ送信する、
請求項２に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項４】
前記サーバーは、
前記第１端末装置から受信した前記対応可否情報が前記徘徊者の連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報であった場合、前記所定の条件を満たす次善のタクシーを選択し、
選択された前記タクシーに搭載された前記第１端末装置へ前記徘徊者の連れ帰りを指示する連れ帰り指示情報を送信する、
請求項３に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項５】
前記サーバーは、前記第１端末装置から受信した前記対応可否情報が前記徘徊者の連れ帰りの対応が可能である旨を示す情報であった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを当該第１端末装置へ送信し、
前記第１端末装置は、前記サーバーから受信した前記徘徊者の前記ビーコンＩＤに基づいて、当該徘徊者の当該ビーコンＩＤを含むビーコン情報を受信した場合、当該徘徊者が近くにいる旨を示す報知を行う、
請求項３又は４に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項６】
前記第１端末装置は、前記徘徊者の前記ビーコンＩＤを含むビーコン情報を受信したときの電波強度に応じて、前記報知を行う際の報知態様を異ならせる、
請求項５に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項７】
前記各タクシーに搭載され、当該タクシーの車外を撮影可能な車載カメラを備え、
前記徘徊者識別情報には、前記徘徊者の顔画像データが含まれ、
前記第１端末装置は、前記徘徊者識別情報を受信した場合、当該徘徊者識別情報に含まれる前記徘徊者の顔画像データと前記車載カメラにより撮影された車外の画像データとに基づいて当該徘徊者の顔認証を行う、
請求項３〜６のいずれか一項に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項８】
前記所定の条件は、前記第２端末装置へ通知された前記タクシーの位置情報が示す位置に最も近いという条件である、
請求項２〜７のいずれか一項に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項９】
前記第１端末装置及び前記第２端末装置は、それぞれＴＶ電話機能を有しており、
前記サーバーは、前記徘徊者の連れ帰りの指示を受けた前記第１端末装置から当該徘徊者を発見した旨の通知がなされた場合、当該徘徊者を発見した旨の通知、及び、当該第１端末装置との間でのＴＶ電話接続の了承確認を、当該徘徊者の連れ帰りの要請が行われた前記第２端末装置へ行い、
前記第１端末装置は、前記サーバーを介して、前記第２端末装置から前記ＴＶ電話接続の了承が得られた場合、当該第２端末装置との間でのＴＶ電話接続が可能となる、
請求項２〜８のいずれか一項に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項１０】
前記サーバーは、前記第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、前記各タクシーに搭載された前記第１端末装置に対して当該徘徊者の照会があった旨の通知を行い、
前記第１端末装置は、前記徘徊者の照会があった旨の通知があった場合、前記タクシーの位置情報の送信間隔を通常よりも短くする、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の徘徊者連れ帰りシステム。
【請求項１１】
各タクシーに搭載され、徘徊者に装着されるビーコン発信機から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能であり、当該ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるビーコンＩＤとを対応付けて送信する第１端末装置から当該ビーコンＩＤが対応付けられている当該タクシーの位置情報を受信する通信部と、
前記通信部によって前記ビーコンＩＤが対応付けられている前記タクシーの位置情報が受信された場合、ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ビーコンＩＤとを対応付けて記憶する記憶部と、
前記タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを前記ログ情報から検索し、
前記検索の結果、該当するビーコンＩＤがあった場合、当該ビーコンＩＤと対応付けられて記憶されている前記タクシーの位置情報が示す位置を前記第２端末装置へ前記通信部により通知させる制御部と、
を備えるサーバー。
【請求項１２】
各タクシーに搭載され、徘徊者に装着されるビーコン発信機から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能であり、当該ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるビーコンＩＤとを対応付けて送信する第１端末装置から当該ビーコンＩＤが対応付けられている当該タクシーの位置情報を受信し、
前記ビーコンＩＤが対応付けられている前記タクシーの位置情報が受信された場合、ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ビーコンＩＤとを対応付けて記憶し、
前記タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを前記ログ情報から検索し、
前記検索の結果、該当するビーコンＩＤがあった場合、当該ビーコンＩＤと対応付けられて記憶されている前記タクシーの位置情報が示す位置を前記第２端末装置へ通知するようにコンピューターを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徘徊者連れ帰りシステム、サーバー及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、認知症高齢者の増加に伴い徘徊が社会的な問題となっている。
そこで、徘徊者を救援することを目的として、例えば、徘徊者に所持させた携帯端末を利用することにより当該徘徊者の現在位置を求めた後、この徘徊者を救護し、然るべき場所に連れて行き必要な処置がとれるようにした救援システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０９９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている救援システムでは、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末を徘徊者に所持させ、当該携帯端末によって徘徊者の現在位置を求めることが例示されているが、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末の場合、バッテリーの消費が大きいため、徘徊の時間が長くなるとその間に携帯端末のバッテリーが切れてしまい、徘徊者が存する位置を把握することができなくなるおそれがある。そこで、徘徊が長時間に亘る場合でも徘徊者の存する位置を把握することが可能な徘徊者連れ帰りシステム、サーバー及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一の態様は、
徘徊者に装着されるビーコン発信機と、
各タクシーに搭載され、前記ビーコン発信機から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能な第１端末装置と、
前記第１端末装置から前記タクシーの位置情報を受信した場合、当該タクシーの位置情報をログ情報として記憶するサーバーと、
前記タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置と、
を備え、
前記第１端末装置は、
前記ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるビーコンＩＤとを対応付けて前記サーバーへ送信し、
前記サーバーは、
前記ビーコンＩＤが対応付けられている前記タクシーの位置情報を受信した場合、前記ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ビーコンＩＤとを対応付けて記憶し、
前記第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを前記ログ情報から検索し、
前記検索の結果、該当するビーコンＩＤがあった場合、当該ビーコンＩＤと対応付けられて記憶されている前記タクシーの位置情報が示す位置を当該第２端末装置へ通知する、
徘徊者連れ帰りシステムである。
【０００６】
本開示の他の一の態様は、
各タクシーに搭載され、徘徊者に装着されるビーコン発信機から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能であり、当該ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるビーコンＩＤとを対応付けて送信する第１端末装置から当該ビーコンＩＤが対応付けられている当該タクシーの位置情報を受信する通信部と、
前記通信部によって前記ビーコンＩＤが対応付けられている前記タクシーの位置情報が受信された場合、ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ビーコンＩＤとを対応付けて記憶する記憶部と、
前記タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを前記ログ情報から検索し、
前記検索の結果、該当するビーコンＩＤがあった場合、当該ビーコンＩＤと対応付けられて記憶されている前記タクシーの位置情報が示す位置を前記第２端末装置へ前記通信部により通知させる制御部と、
を備えるサーバーである。
【０００７】
本開示の他の一の態様は、
各タクシーに搭載され、徘徊者に装着されるビーコン発信機から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能であり、当該ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるビーコンＩＤとを対応付けて送信する第１端末装置から当該ビーコンＩＤが対応付けられている当該タクシーの位置情報を受信し、
前記ビーコンＩＤが対応付けられている前記タクシーの位置情報が受信された場合、ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ビーコンＩＤとを対応付けて記憶し、
前記タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置からユーザーが指定する徘徊者の照会があった場合、当該徘徊者に装着されているビーコン発信機のビーコンＩＤを前記ログ情報から検索し、
前記検索の結果、該当するビーコンＩＤがあった場合、当該ビーコンＩＤと対応付けられて記憶されている前記タクシーの位置情報が示す位置を前記第２端末装置へ通知するようにコンピューターを機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、徘徊が長時間に亘る場合でも徘徊者の存する位置を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の徘徊者連れ帰りシステムを示す概略構成図である。
【図２】第１端末装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】サーバーの機能構成を示すブロック図である。
【図４】第２端末装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】通常時の徘徊者連れ帰りシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】徘徊者を照会する際の徘徊者連れ帰りシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２端末装置により徘徊者の連れ帰りの要請がなされた際のサーバーの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】徘徊者の連れ帰りの対応が可能である旨の通知が行われた第１端末装置による徘徊者捜索時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】徘徊者発見時の徘徊者連れ帰りシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
≪徘徊者連れ帰りシステム１の構成≫
まず、図１を参照して、本実施形態の構成を説明する。図１は、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１を示す概略構成図である。
【００１２】
図１に示すように、徘徊者連れ帰りシステム１は、徘徊者Ｗに装着されるビーコン発信機１０、各タクシーに搭載される第１端末装置２０、サーバー３０、タクシーに対して徘徊者Ｗの連れ帰りを要請するための第２端末装置４０等を備える。
なお、徘徊者連れ帰りシステム１を構成するビーコン発信機１０、第１端末装置２０、第２端末装置４０の台数は特に限定されない。
【００１３】
＜ビーコン発信機１０の構成＞
ビーコン発信機１０は、Bluetooth（登録商標） Low Energy（ＢＬＥ）の通信方式により、予め設定されたＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）を含むビーコン情報を所定時間ごとに発信する。ビーコン発信機１０は、ボタン型電池により駆動可能な小型の機器であり、例えば、徘徊者Ｗの衣服に縫い付けたり、徘徊者Ｗが普段使用するカバン等に取り付けて使用されるものである。ＵＵＩＤは、ビーコン発信機１０を識別するための識別情報（ビーコンＩＤ）である。したがって、本実施形態では、ビーコン発信機１０が発信するＵＵＩＤによって、当該ビーコン発信機１０を装着した徘徊者Ｗを識別可能となっている。ビーコン発信機１０が発信する信号の強度は、例えば、通信範囲が数十ｍ程度となるように設定されている。
【００１４】
＜第１端末装置２０の構成＞
第１端末装置２０は、自装置の現在位置を測位する測位機能やＴＶ電話機能等を備えた通信端末（例えば、タブレット型端末）であり、各タクシーにそれぞれ搭載されて使用されるものである。
図２は、第１端末装置２０の機能構成を示すブロック図である。第１端末装置２０は、図２に示すように、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、測位部２７、ビーコン受信部２８等を備える。
【００１５】
制御部２１は、記憶部２２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵとプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示省略）。制御部２１は、記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により、各種の処理を実行する。
【００１６】
記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成される。記憶部２２には、制御部２１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム（ビーコンアプリ（後述）を含む）、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
【００１７】
操作部２３は、各種機能キーを備え、ユーザーによる各キーの押下入力を受け付けてその操作情報を制御部２１に出力する。また、操作部２３は、表示部２４の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部２１に出力する。
【００１８】
表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部２１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。
【００１９】
通信部２５は、無線により通信ネットワークＮ（図１参照）に接続し、通信ネットワークＮに接続された外部機器との通信を行う。
【００２０】
計時部２６は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等により構成され、現在日時を取得して制御部２１に出力する。
【００２１】
測位部２７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して自装置（第１端末装置２０）の存する現在位置、すなわち自装置が搭載されたタクシーの存する現在位置を測位する。
【００２２】
測位部２７により測位された自装置の存する現在位置の位置情報（以下、タクシーの位置情報と称す）は、制御部２１のメモリに出力されて、当該メモリに移動履歴データとして一時的に記憶される。移動履歴データとしてメモリに記憶されたタクシーの位置情報は、制御部２１の指令に基づき、通信部２５を介してサーバー３０へ定期的（所定時間経過ごと）に送信されるようになっている。
【００２３】
ビーコン受信部２８は、Bluetooth Low Energy（ＢＬＥ）の通信方式により、例えば、ビーコン発信機１０と近距離無線通信を行い、ビーコン発信機１０から発信されたビーコン情報を受信する。また、ビーコン受信部２８は、受信した電波強度等に基づいてビーコン発信機１０との間の距離を算出し、制御部２１に出力する機能を有する。
【００２４】
ビーコン受信部２８によりビーコン情報が受信された場合、当該ビーコン情報を受信した日時に測位部２７により測位されたタクシーの位置情報と、当該ビーコン情報に含まれているＵＵＩＤ（ビーコンＩＤ）とが対応付けられて上記メモリに移動履歴データとして一時的に記憶される。ＵＵＩＤが対応付けられているタクシーの位置情報がサーバー３０へ送信される際は、当該タクシーの位置情報とＵＵＩＤとが対応付けられた状態でサーバー３０へ送信されるようになっている。
【００２５】
＜サーバー３０の構成＞
サーバー３０は、徘徊者連れ帰りシステム１を司る装置であり、クラウド上に設けられている。
図３は、サーバー３０の機能構成を示すブロック図である。サーバー３０は、図３に示すように、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、計時部３４等を備える。
【００２６】
制御部３１は、記憶部３２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵとプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示省略）。制御部３１は、記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により、各種の処理を実行する。
【００２７】
記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成される。記憶部３２には、制御部３１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
【００２８】
また、記憶部３２には、徘徊者連れ帰りシステム１による連れ帰りサービスを提供可能なタクシーとして加入するために必要なアプリケーションプログラム（以下、ビーコンアプリと称す）が記憶されている。制御部３１は、第１端末装置２０からのビーコンアプリのダウンロード要求に応じて、通信部３３を介して第１端末装置２０にビーコンアプリを送信する。
【００２９】
また、記憶部３２には、徘徊者連れ帰りシステム１による連れ帰りサービスを受けるために必要なアプリケーションプログラム（以下、連れ帰りアプリと称す）が記憶されている。制御部３１は、第２端末装置４０からの連れ帰りアプリのダウンロード要求に応じて、通信部３３を介して第２端末装置４０に連れ帰りアプリを送信する。
【００３０】
また、記憶部３２には、徘徊者Ｗと当該徘徊者Ｗに装着されるビーコン発信機１０のＵＵＩＤとを対応付けて記憶するための徘徊者情報記憶部（図示省略）が設けられている。この徘徊者情報記憶部には、例えば、「徘徊者の氏名」、「ＵＵＩＤ」、「徘徊者識別情報」等の項目が設けられており、これらの項目に関するデータが互いに対応付けられて記憶されるようになっている。「徘徊者の氏名」、「ＵＵＩＤ」、「徘徊者識別情報」の各項目に関するデータは、例えば、第２端末装置４０を介して行われた連れ帰りアプリの会員登録の申請がサーバー３０で受け付けられた際に、徘徊者情報記憶部に記憶されるようになっている。ここで、「ＵＵＩＤ」の項目のデータは、連れ帰りアプリの会員登録の申請の受付時に割り当てられるデータである。そして、連れ帰りアプリの会員登録が完了すると、サーバー３０により割り当てられたＵＵＩＤを持つビーコン発信機１０が会員登録を行ったユーザー（例えば、家族Ｆ）へ配布されることとなる。なお、ユーザーへ配布されるビーコン発信機１０の台数は１台であってもよいし２台以上であってもよい。「徘徊者識別情報」の項目のデータは、例えば、徘徊者Ｗの顔画像データや、当該徘徊者Ｗの特徴（例えば、身長、体重、年齢等）を示すデータである。「徘徊者の氏名」及び「徘徊者識別情報」の各項目のデータは、連れ帰りアプリの会員登録の申請の際にユーザーによって入力される。
【００３１】
また、記憶部３２には、各タクシーに搭載された第１端末装置２０のそれぞれから定期的に送信されるタクシーの位置情報をログ情報として記憶するためのログ情報記憶部（図示省略）が設けられている。このログ情報記憶部には、例えば、「第１端末装置の端末ＩＤ」、「タクシーの位置」、「ＵＵＩＤ」、「測位日時」等の項目が設けられており、これらの項目に関するデータが互いに対応付けられて記憶されるようになっている。但し、第１端末装置２０から送信されたタクシーの位置情報にＵＵＩＤが対応付けられていない場合、「ＵＵＩＤ」の項目には何も記憶されずに空欄のままとなる。
【００３２】
通信部３３は、モデム、ルータ、ネットワークカード等により構成される。通信部３３は、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器とのデータ送受信を行う。
【００３３】
計時部３４は、ＲＴＣ等により構成され、現在日時を取得して制御部４１に出力する。
【００３４】
＜第２端末装置４０の構成＞
第２端末装置４０は、ＴＶ電話機能等を備えた通信端末（例えば、タブレット型端末）であり、連れ帰りサービスを受けるユーザー（例えば、徘徊者Ｗを介護する家族Ｆ（図１参照）等）によって使用されるものである。
図４は、第２端末装置４０の機能構成を示すブロック図である。第２端末装置４０は、図４に示すように、制御部４１、記憶部４２、操作部４３、表示部４４、通信部４５、計時部４６等を備える。
【００３５】
制御部４１は、記憶部４２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵとプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示省略）。制御部４１は、記憶部４２に記憶されているプログラムとの協働により、各種の処理を実行する。
【００３６】
記憶部４２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成される。記憶部４２には、制御部４１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム（連れ帰りアプリを含む）、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
【００３７】
操作部４３は、各種機能キーを備え、ユーザーによる各キーの押下入力を受け付けてその操作情報を制御部４１に出力する。また、操作部４３は、表示部４４の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部４１に出力する。
【００３８】
表示部４４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部４１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。
【００３９】
通信部４５は、無線により通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された外部機器との通信を行う。
【００４０】
計時部４６は、ＲＴＣ等により構成され、現在日時を取得して制御部４１に出力する。
【００４１】
≪徘徊者連れ帰りシステム１の動作≫
次に、各局面における徘徊者連れ帰りシステム１の動作について、図５〜図９を用いて説明する。
【００４２】
＜通常時の徘徊者連れ帰りシステム１の動作＞
図５は、通常時の徘徊者連れ帰りシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中では、１台の第１端末装置２０とサーバー３０との関係を示すフローチャートとなっているが、実際には、サーバー３０は各タクシーに搭載されている第１端末装置２０のそれぞれとの間で当該フローチャートに示す動作を行っている。
【００４３】
図５に示すように、まず、第１端末装置２０は、測位部２７によって自装置が搭載されているタクシーの現在位置を逐次測位する（ステップＳ１）。
【００４４】
次いで、第１端末装置２０は、測位部２７により測位されたタクシーの現在位置を示す位置情報を移動履歴データとして制御部２１のメモリに一時的に記憶する（ステップＳ２）。
【００４５】
次いで、第１端末装置２０は、ビーコン受信部２８によってビーコン発信機１０から発信されたビーコン情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４６】
ステップＳ３において、ビーコン情報を受信したと判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、第１端末装置２０は、当該ビーコン情報を受信した日時に測位部２７により測位されたタクシーの現在位置を示す位置情報と、当該ビーコン情報に含まれているＵＵＩＤとを対応付けて制御部２１のメモリに上記移動履歴データとして一時的に記憶する（ステップＳ４）。
一方、ステップＳ３において、ビーコン情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、第１端末装置２０は、ステップＳ４をスキップして、ステップＳ５の処理へ移行する。
【００４７】
次いで、第１端末装置２０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４８】
ステップＳ５において、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、第１端末装置２０は、制御部２１のメモリに一時的に記憶されている移動履歴データを、通信部２５を介してサーバー３０へ送信する（ステップＳ６）。そして、第１端末装置２０は、処理をステップＳ１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５において、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、第１端末装置２０は、処理をステップＳ１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
【００４９】
次いで、サーバー３０は、通信部３３を介して第１端末装置２０から送信された移動履歴データを受信する（ステップＳ７）。
【００５０】
次いで、サーバー３０は、ステップＳ７で受信した移動履歴データを記憶部３２のログ情報記憶部（図示省略）に記憶する（ステップＳ８）。そして、サーバー３０は、処理をステップＳ７へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
【００５１】
＜徘徊者照会時の徘徊者連れ帰りシステム１の動作＞
図６は、徘徊者Ｗを照会する際の徘徊者連れ帰りシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
図６に示すように、まず、第２端末装置４０は、ユーザーである家族Ｆの操作に基づき、連れ帰りアプリを起動した後、当該連れ帰りアプリへログインする（ステップＳ１１）。
【００５３】
次いで、第２端末装置４０は、家族Ｆの操作に基づき、当該家族Ｆにより介護がなされている徘徊者Ｗの照会要求をサーバー３０に対して行う（ステップＳ１２）。
【００５４】
次いで、サーバー３０は、第２端末装置４０により徘徊者Ｗの照会要求がなされると、当該徘徊者Ｗの位置情報を検索する（ステップＳ１３）。具体的には、サーバー３０は、徘徊者情報記憶部の「徘徊者の氏名」の項目のデータ群に照会要求がなされた徘徊者Ｗの氏名と一致するデータがあるか無いかを判断する。ここで、照会要求がなされた徘徊者Ｗの氏名と一致するデータがあった場合、サーバー３０は、当該データと対応付けられて記憶されている「ＵＵＩＤ」の項目のデータと一致するデータがログ情報記憶部の「ＵＵＩＤ」の項目にあるか無いかを判断する。そして、一致するデータが「ＵＵＩＤ」の項目にあった場合、サーバー３０は、当該データと対応付けられて記憶されている「タクシーの位置」の項目のデータを徘徊者Ｗの位置情報とみなし、徘徊者Ｗの位置情報が見つかったと判断する。一方、一致するデータがログ情報記憶部の「ＵＵＩＤ」の項目に無かった場合や、徘徊者情報記憶部の「徘徊者の氏名」の項目のデータ群に照会要求がなされた徘徊者Ｗの氏名と一致するデータが無かった場合、サーバー３０は、徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかったと判断する。
【００５５】
次いで、サーバー３０は、通信部３３を介して検索結果を第２端末装置４０へ送信する（ステップＳ１４）。具体的には、徘徊者Ｗの位置情報が見つかった場合、サーバー３０は、徘徊者Ｗの位置情報が見つかった旨のメッセージ情報とともに、当該徘徊者Ｗの位置情報を第２端末装置４０へ送信する。一方、徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった場合、サーバー３０は、徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった旨のメッセージ情報を第２端末装置４０へ送信する。そして、サーバー３０は、徘徊者照会時における処理を終了する。
【００５６】
次いで、第２端末装置４０は、サーバー３０から送信された検索結果を表示部４４に表示する（ステップＳ１５）。具体的には、徘徊者Ｗの位置情報が見つかった場合、第２端末装置４０は、例えば、徘徊者Ｗの位置情報が見つかった旨のメッセージ情報を表示部４４に表示するとともに、当該徘徊者Ｗの位置情報を表示部４４に表示された地図上にプロット表示する。一方、徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった場合、第２端末装置４０は、例えば、徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった旨のメッセージ情報を表示部４４に表示する。そして、第２端末装置４０は、徘徊者照会時における処理を終了する。
【００５７】
＜連れ帰り要請時のサーバー３０の動作＞
図７は、第２端末装置４０により徘徊者Ｗの連れ帰りの要請がなされた際のサーバー３０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示すサーバー３０の動作は、上述のように、サーバー３０による検索の結果、徘徊者Ｗの位置情報が見つかった場合になされる動作であるものとする。
【００５８】
図７に示すように、まず、サーバー３０は、記憶部３２のログ情報記憶部に記憶されているログ情報から連れ帰りの要請がなされた徘徊者Ｗに最も近いタクシーを検索する（ステップＳ２１）。
【００５９】
次いで、サーバー３０は、通信部３３を介して該当するタクシーに搭載されている第１端末装置２０へ連れ帰り指示情報を送信する（ステップＳ２２）。ここで、連れ帰り指示情報とは、第２端末装置４０により要請がなされた徘徊者Ｗの連れ帰りを指示する情報である。タクシーの運転手は、第１端末装置２０が連れ帰り指示情報を受信することにより、自分に対して徘徊者Ｗの連れ帰りの指示が出されたことを把握することができるようになっている。
【００６０】
次いで、サーバー３０は、連れ帰り指示情報を受信した第１端末装置２０から対応可否情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、対応可否情報とは、徘徊者Ｗの連れ帰りの対応可否を示す情報であり、当該対応可否情報には、徘徊者Ｗの連れ帰りの対応が可能である旨を示す情報と徘徊者Ｗの連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報の２つの情報がある。徘徊者Ｗの連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報は、例えば、連れ帰り指示情報を受信した第１端末装置２０が搭載されているタクシーが接客中（賃走、迎車、貸切等の状態）である場合に、当該第１端末装置２０からサーバー３０へ送信される。
【００６１】
ステップＳ２３において、対応可否情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、サーバー３０は、対応可否情報を受信するまでの間、ステップＳ２３の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ２３において、対応可否情報を受信したと判定された場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、サーバー３０は、当該対応可否情報が徘徊者Ｗの連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６２】
ステップＳ２４において、対応可否情報が徘徊者Ｗの連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報であると判定された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、サーバー３０は、記憶部３２のログ情報記憶部に記憶されているログ情報から徘徊者Ｗに次に近いタクシーを検索する（ステップＳ２５）。
【００６３】
次いで、サーバー３０は、通信部３３を介して該当するタクシーに搭載されている第１端末装置２０へ連れ帰り指示情報を送信する（ステップＳ２６）。そして、サーバー３０は、処理をステップＳ２３へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
【００６４】
また、ステップＳ２４において、対応可否情報が徘徊者Ｗの連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報ではない、すなわち徘徊者Ｗの連れ帰りの対応が可能である旨を示す情報であると判定された場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、サーバー３０は、通信部３３を介して該当するタクシーに搭載されている第１端末装置２０へ徘徊者Ｗの徘徊者識別情報と当該徘徊者Ｗに装着されたビーコン発信機１０のＵＵＩＤを送信し（ステップＳ２７）、連れ帰り要請時の処理を終了する。ここで、徘徊者識別情報は、徘徊者情報記憶部の「徘徊者識別情報」の項目に記憶されている徘徊者Ｗの顔画像データや当該徘徊者Ｗの特徴を示すデータである。これにより、タクシーの運転手は、徘徊者識別情報を手掛かりとして徘徊者Ｗを捜索することが可能となる。
【００６５】
＜徘徊者捜索時の第１端末装置２０の動作＞
図８は、徘徊者Ｗの連れ帰りの対応が可能である旨の通知が行われた第１端末装置２０による徘徊者捜索時の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
図８に示すように、まず、第１端末装置２０は、ビーコン受信部２８によってビーコン発信機１０から発信されたビーコン情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００６７】
ステップＳ３１において、ビーコン情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、第１端末装置２０は、ビーコン情報を受信するまでの間、ステップＳ３１の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ３１において、ビーコン情報を受信したと判定された場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、第１端末装置２０は、受信したビーコン情報に含まれているＵＵＩＤが連れ帰りの要請がなされている徘徊者Ｗに装着されているビーコン発信機１０のＵＵＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００６８】
ステップＳ３２において、受信したビーコン情報に含まれているＵＵＩＤが連れ帰りの要請がなされている徘徊者Ｗに装着されているビーコン発信機１０のＵＵＩＤと一致すると判定された場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、第１端末装置２０は、連れ帰りの要請がなされている徘徊者Ｗが近くにいる旨の報知を、当該ビーコン情報を受信したときの電波強度に応じた態様で行う（ステップＳ３３）。具体的には、第１端末装置２０は、例えば、ビーコン情報を受信したときの電波強度から当該ビーコン情報を発信しているビーコン発信機１０との距離を算出し、算出された距離に応じた時間間隔でビープ音を出力する。より具体的には、第１端末装置２０は、例えば、ビーコン情報を発信しているビーコン発信機１０との距離が近くなればなるほど時間間隔を短くしてビープ音を出力する。そして、徘徊者Ｗが見つかった場合、第１端末装置２０によって、徘徊者Ｗを発見した旨の通知が行われることとなる。
【００６９】
また、ステップＳ３２において、受信したビーコン情報に含まれているＵＵＩＤが連れ帰りの要請がなされている徘徊者Ｗに装着されているビーコン発信機１０のＵＵＩＤと一致しないと判定された場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、第１端末装置２０は、処理をステップＳ３１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
【００７０】
＜徘徊者発見時の徘徊者連れ帰りシステム１の動作＞
図９は、徘徊者発見時の徘徊者連れ帰りシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
図９に示すように、まず、第１端末装置２０は、タクシーの運転手の操作に基づき、サーバー３０に対して徘徊者Ｗを発見した旨の通知を行う（ステップＳ４１）。
【００７２】
次いで、サーバー３０は、第１端末装置２０から徘徊者Ｗを発見した旨の通知を受けると、徘徊者Ｗの連れ帰りの要請を行った第２端末装置４０に対して当該徘徊者Ｗを発見した旨の通知を行う（ステップＳ４２）。続けて、サーバー３０は、徘徊者Ｗの連れ帰りの要請を行った第２端末装置４０に対して、徘徊者Ｗを発見したタクシーに搭載されている第１端末装置２０との間でのＴＶ電話接続の了承確認を行う（ステップＳ４３）。
【００７３】
次いで、徘徊者Ｗの連れ帰りの要請を行った第２端末装置４０は、徘徊者Ｗを発見した旨の通知、及び、ＴＶ電話接続の了承確認を受けると、サーバー３０に対してＴＶ電話接続了承の旨の通知を行う（ステップＳ４４）。
【００７４】
次いで、サーバー３０は、第２端末装置４０からＴＶ電話接続了承の旨の通知を受けると、徘徊者Ｗを発見したタクシーに搭載されている第１端末装置２０に対してＴＶ電話接続了承の旨の通知を行い（ステップＳ４５）、徘徊者発見時における処理を終了する。
【００７５】
次いで、サーバー３０からＴＶ電話接続了承の旨の通知を受けた第１端末装置２０は、徘徊者Ｗの連れ帰りの要請を行った第２端末装置４０に対してＴＶ電話接続要求を行う（ステップＳ４６）。
【００７６】
次いで、第１端末装置２０からＴＶ電話接続要求を受けた第２端末装置４０は、当該第１端末装置２０との間でＴＶ電話接続を行う（ステップＳ４７、ステップＳ４８）。これにより、徘徊者Ｗを発見したタクシーの運転手は、第１端末装置２０を持って徘徊者Ｗのもとに移動し、当該徘徊者Ｗの家族Ｆが持っている第２端末装置４０との間でＴＶ電話により本人確認を行うことが可能となる。そして、タクシーの運転手は、徘徊者Ｗの連れ帰りに関する家族Ｆの同意を得たうえで、当該徘徊者Ｗをタクシーに乗せて家族Ｆの元へ連れ帰ることが可能となる。なお、このＴＶ電話がなされているときに、第２端末装置４０の表示部４４に、例えば、「連れ帰りに同意されますか？」という文字情報とともに、ＹＥＳボタンとＮＯボタンとを表示し、家族ＦによってＹＥＳボタンの操作がなされた場合にのみ徘徊者Ｗをタクシーに乗せて家族Ｆのもとへ連れ帰るようにしてもよい。
【００７７】
以上のように、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１は、徘徊者Ｗに装着されるビーコン発信機１０と、各タクシーに搭載され、ビーコン発信機１０から発信されるビーコン情報を受信可能であるとともに、当該タクシーの位置情報を送信可能な第１端末装置２０と、第１端末装置２０からタクシーの位置情報を受信した場合、当該タクシーの位置情報をログ情報として記憶するサーバー３０と、タクシーに対して徘徊者の連れ帰りを要請するための第２端末装置４０と、を備え、第１端末装置２０は、ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるＵＵＩＤとを対応付けてサーバー３０へ送信し、サーバー３０は、ＵＵＩＤが対応付けられているタクシーの位置情報を受信した場合、ログ情報として当該タクシーの位置情報と当該ＵＵＩＤとを対応付けて記憶し、第２端末装置４０から家族Ｆが指定する徘徊者Ｗの照会があった場合、当該徘徊者Ｗに装着されているビーコン発信機１０のＵＵＩＤをログ情報から検索し、検索の結果、該当するＵＵＩＤがあった場合、当該ＵＵＩＤと対応付けられて記憶されているタクシーの位置情報が示す位置を当該第２端末装置４０へ通知する。
【００７８】
したがって、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、ビーコン発信機１０を利用することにより、徘徊者Ｗが長時間に亘り徘徊した場合であっても当該ビーコン発信機１０からビーコン情報を発信し続けることができるので、各タクシーに搭載された第１端末装置２０が徘徊者Ｗに装着されたビーコン発信機１０のビーコン情報を受信する機会を増大させることができる。これにより、徘徊が長時間に亘る場合でも徘徊者Ｗの存する位置を把握することが可能となる。
【００７９】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、サーバー３０は、タクシーの位置情報が示す位置を通知した第２端末装置４０から徘徊者Ｗの連れ帰りの要請があった場合、所定の条件を満たすタクシーを選択し、選択されたタクシーに搭載された第１端末装置２０へ徘徊者Ｗの連れ帰りを指示する連れ帰り指示情報を送信するので、徘徊者Ｗの連れ帰りを適切に行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、第１端末装置２０は、連れ帰り指示情報を受信した場合、徘徊者Ｗの連れ帰りの対応可否を示す対応可否情報をサーバー３０へ送信し、サーバー３０は、第１端末装置２０から受信した対応可否情報が徘徊者の連れ帰りの対応が可能である旨を示す情報であった場合、当該徘徊者Ｗを識別可能な徘徊者識別情報を当該第１端末装置２０へ送信するので、徘徊者Ｗの連れ帰りの対応にあたるタクシーの運転手は当該徘徊者識別情報を手掛かりとして徘徊者Ｗを捜索することができ、徘徊者Ｗを見つけ易くなる。
【００８１】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、サーバー３０は、第１端末装置２０から受信した対応可否情報が徘徊者Ｗの連れ帰りの対応を行うことができない旨を示す情報であった場合、所定の条件を満たす次善のタクシーを選択し、選択されたタクシーに搭載された第１端末装置２０へ徘徊者Ｗの連れ帰りを指示する連れ帰り指示情報を送信するので、徘徊者Ｗの連れ帰りを円滑に行うことができるようになる。
【００８２】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、サーバー３０は、第１端末装置２０から受信した対応可否情報が徘徊者Ｗの連れ帰りの対応が可能である旨を示す情報であった場合、当該徘徊者Ｗに装着されているビーコン発信機１０のＵＵＩＤを当該第１端末装置２０へ送信し、第１端末装置２０は、サーバー３０から受信した徘徊者Ｗに対応するＵＵＩＤに基づいて、当該徘徊者Ｗの当該ＵＵＩＤを含むビーコン情報を受信した場合、当該徘徊者Ｗが近くにいる旨を示す報知を行うので、徘徊者Ｗをより見つけ易くすることができる。
【００８３】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、第１端末装置２０は、徘徊者Ｗに対応するＵＵＩＤを含むビーコン情報を受信したときの電波強度に応じて、徘徊者Ｗが近くにいる旨を示す報知を行う際の報知態様を異ならせるので、徘徊者Ｗに近づいたのか徘徊者Ｗから遠ざかったのかが分かるようになり、徘徊者Ｗをより一層見つけ易くすることができる。
【００８４】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、連れ帰り指示情報を送信するタクシーを選択する際の所定の条件を、第２端末装置４０へ通知されたタクシーの位置情報が示す位置に最も近いという条件にしたので、徘徊者Ｗの捜索及び連れ帰りを迅速に行うことができるようになる。
【００８５】
また、本実施形態の徘徊者連れ帰りシステム１によれば、第１端末装置２０及び第２端末装置４０は、それぞれＴＶ電話機能を有しており、サーバー３０は、徘徊者Ｗの連れ帰りの指示を受けた第１端末装置２０から当該徘徊者Ｗを発見した旨の通知がなされた場合、当該徘徊者Ｗを発見した旨の通知、及び、当該第１端末装置２０との間でのＴＶ電話接続了承の確認を、当該徘徊者Ｗの連れ帰りの要請を行った第２端末装置４０へ行い、第１端末装置２０は、第２端末装置４０からＴＶ電話接続の了承が得られた場合、当該第２端末装置４０との間でのＴＶ電話接続が可能となるので、当該ＴＶ電話を通じて徘徊者Ｗの家族Ｆと徘徊者Ｗの本人確認を行うことができ、徘徊者Ｗを適切に連れ帰ることができるようになる。また、ＴＶ電話を利用することによって、徘徊者Ｗの家族Ｆと徘徊者Ｗの連れ帰りについての合意を得易くなるので、徘徊者Ｗの連れ帰りを円滑に行うことができるようになる。
【００８６】
以上、本開示を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態において、各タクシーに搭載され、当該タクシーの車外を撮影可能な車載カメラ（図示省略）を利用し、第１端末装置２０は、徘徊者識別情報を受信した場合、当該徘徊者識別情報に含まれる徘徊者Ｗの顔画像データと車載カメラにより撮影された車外の画像データとに基づいて当該徘徊者Ｗの顔認証を行うようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態において、サーバー３０は、第２端末装置４０からユーザーが指定する徘徊者Ｗの照会があった場合、各タクシーに搭載された第１端末装置２０に対して当該徘徊者の照会があった旨の通知を行い、第１端末装置２０は、徘徊者Ｗの照会があった旨の通知があった場合、タクシーの位置情報の送信間隔を通常よりも短くするようにしてもよい。また、第１端末装置２０は、ビーコン情報を受信した場合、当該ビーコン情報を受信したときのタクシーの位置情報と当該ビーコン情報に含まれるＵＵＩＤとを対応付けてサーバー３０へ即座に送信するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態において、連れ帰り指示情報を送信するタクシーを選択する際の所定の条件を、第２端末装置４０へ通知されたタクシーの位置情報が示す位置に近いという条件にしたが、当該条件に限定されるものではない。例えば、徘徊者の連れ帰りの経験回数が多いという条件や、タクシーの運転手が介護に関する資格を有しているという条件、タクシー利用者からの評価が高いという条件等としてもよい。また、例えば、連れ帰りの要請があった徘徊者が女性の場合は、女性運転手のタクシーを選択するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態において、徘徊者Ｗの連れ帰りの要請を行う場合、第２端末装置４０によって当該要請を行うようにしたが、例えば、家族Ｆによる電話によって当該要請を行えるようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態において、第２端末装置４０により照会要求がなされた徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった場合、サーバー３０は、ログ情報記憶部に記憶されているログ情報に基づいて、例えば、過去数時間以内に各タクシーがまだ走行していない領域（未探索領域）と走行した領域（探索済領域）とを導出し、当該未探索領域と当該探索済領域とを地図上に表した地図情報とともに、当該未探索領域を走行する旨の指示情報を当該各タクシーに搭載されている第１端末装置２０へ送信するようにしてもよい。なお、例えば、徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった場合、第２端末装置４０に対して徘徊者Ｗの位置情報が見つからなかった旨のメッセージ情報とともに上記地図情報を送信するようにしてもよい。そして、家族Ｆから第２端末装置４０を介して未探索領域の走行の依頼を受けたことを契機として、サーバー３０は、上記地図情報とともに、未探索領域を走行する旨の指示情報を第１端末装置２０へ送信するようにしてもよい。また、サーバー３０は、例えば、徘徊者情報記憶部において、各徘徊者の過去の生活歴に関係する場所（例えば、以前住んでいた自宅、よく買い物に行っていたスーパー、かつて勤めていた職場等）を示す情報や、過去に徘徊したときの移動経路や保護された場所を示す情報などを徘徊者ごとにそれぞれ対応付けて記憶しておき、上述した未探索領域が複数ある場合には、これらの情報から探索する際の優先度を導出するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記した実施形態では、本開示に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として不揮発性の半導体メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本開示に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【００９２】
１      徘徊者連れ帰りシステム
１０    ビーコン発信機
２０    第１端末装置
３０    サーバー
３１    制御部
３２    記憶部
３３    通信部
４０    第２端末装置
Ｆ      家族
Ｗ      徘徊者
【図１】
2020181299.tif 000003
【図２】
2020181299.tif 000004
【図３】
2020181299.tif 000005
【図４】
2020181299.tif 000006
【図５】
2020181299.tif 000007
【図６】
2020181299.tif 000008
【図７】
2020181299.tif 000009
【図８】
2020181299.tif 000010
【図９】
2020181299.tif 000011