(57)【要約】【課題】  要求する車両の制動力に応じて、ブレーキ液が脈動を吸収するダンパを迂回して通過させることが可能になるブレーキ液圧制御装置を提供すること。【解決手段】  本願発明に係るブレーキ液圧制御装置（２０）は、ポンプ（４５）によって昇圧されるブレーキ液が吐出される吐出管路（３８）と、吐出管路（３８）からブレーキ液が流入するダンパ（２７）と、ブレーキ液が、ダンパ（２７）に流入したブレーキ液が流出するダンパ管路（３６）またはダンパ（２７）を迂回するバイパス管路（３７）のいずれかを選択的に通るようにガイドするバイパス弁（３９）と、を備えるブレーキ液圧制御装置において、バイパス弁（３９）は、ダンパ管路（３６）へ通じるダンパ管路開口（３９３）と、バイパス管路（３７）へ通じるバイパス管路開口（３９４）を有するピストン（３９１）を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ（４５）によって昇圧されるブレーキ液が吐出される吐出管路（３８）と、
前記吐出管路（３８）からブレーキ液が流入するダンパ（２７）と、
ブレーキ液が、前記ダンパ（２７）に流入したブレーキ液が流出するダンパ管路（３６）または前記ダンパ（２７）を迂回するバイパス管路（３７）のいずれかを選択的に通るようにガイドするバイパス弁（３９）と、を備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記バイパス弁（３９）は、前記ダンパ管路（３６）へ通じるダンパ管路開口（３９３）と、前記バイパス管路（３７）へ通じるバイパス管路開口（３９４）を有するピストン（３９１）を備える、
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記バイパス弁（３９）は、前記ダンパ管路（３６）に対して傾斜して配置される、
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記バイパス弁（３９）は、前記バイパス管路（３７）に対して傾斜して配置される、
請求項１または２記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記ダンパ管路開口（３９３）は、前記ピストン（３９１）の軸に対し側方に設けられる、
請求項１から３のいずれか1項記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記バイパス管路開口（３９４）は、前記ピストン（３９１）の軸に対し側方に設けられる、
請求項１から４のいずれか1項記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
前記ダンパ管路開口（３９３）と前記バイパス管路開口（３９４）は、前記ピストン（３９１）の軸に対して対称の位置にある、請求項１から５のいずれか１項記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
前記バイパス弁（３９）は、前記ピストン（３９１）をブレーキ液の流入方向と逆向きに付勢するスプリングを有する、
請求項１から６のいずれか1項記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキシステムのブレーキ液圧制御装置に関し、特に、ブレーキ液の液圧を上昇させるポンプを備えたブレーキ液圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキ液圧制御装置して、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、副流路のポンプから主流路にブレーキ液を供給する供給流路と、有する液圧回路を備えているものがある。
【０００３】
例えば、副流路のブレーキ液の流れにおける上流側端部は、主流路のうちの、増圧弁を基準とするホイールシリンダ側の領域に接続されており、副流路の下流側端部は、主流路のうちの、増圧弁を基準とするマスタシリンダ側の領域に接続されている。また、供給流路のブレーキ液の流れにおける上流側端部は、マスタシリンダに連通し、供給流路の下流側端部は、副流路のうちの、減圧弁を基準とする下流側の領域であって、且つ、その領域に設けられているポンプの吸込側に接続されている。また、主流路のうちの、副流路の下流側端部との接続部を基準とするマスタシリンダ側の領域に、回路制御弁が設けられており、供給流路の途中部に吸入制御弁が設けられている。
【０００４】
例えば、増圧弁、減圧弁、ポンプ、回路制御弁、及び吸入制御弁と、それらが組み込まれているハウジングと、それらの動作を司る電子制御ユニットによって、ブレーキ液圧制御装置が構成される。ブレーキ液圧制御装置において、増圧弁、減圧弁、ポンプ、回路制御弁、及び吸入制御弁の動作が制御されることで、液圧回路の液圧が制御される。
【０００５】
特に、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル等）におけるブレーキ操作の状態に関わらず、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を上昇させる必要が生じた際には、増圧弁が開き、減圧弁が閉じ、回路制御弁が閉じ、且つ、吸入制御弁が開いた状態で、ポンプが駆動される。
【０００６】
ポンプが駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動がブレーキシステムから車両のエンジンルームへと伝わっていき、騒音が発生する場合がある。この騒音は、使用者（ドライバー）が不快と感じる程の大きさになることもある。このため、ブレーキシステムの従来の液圧制御装置には、ポンプの駆動時に発生する脈動の低減を図ったものも提案されている。例えば、特許文献１に記載のブレーキ液圧制御装置は、１つの液圧回路内に１つのポンプを備え、該ポンプの吐出側に、該ポンプから吐出されたブレーキ液の脈動を低減させるダンパを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１７−５３７０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のダンパは、ポンプから吐出されたブレーキ液の脈動が、チューブ状で弾性変形可能な抑制要素に一旦収容されることによって、脈動を低減させるものである。しかし、該抑制要素に流入したブレーキ液は車両を制動させるホイールシリンダの液圧増加には寄与しないため、ブレーキ液をポンプにより自動加圧することによって車両を制動させる場合、所望のブレーキ力を得るまでの時間に遅れが生じる。これは、差し迫った衝突を回避するために車両を急制動させたい場合、騒音よりも衝突の回避または軽減が優先されるべきであり、車両の状況に応じて、ブレーキ力の立ち上がり時間を短縮することのできるシステムであることが望ましい。
【０００９】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、車両の制動モードや要求される制動力に応じて、ダンパを介さずにポンプから吐出されたブレーキ液をホイールシリンダへ通流させることを可能とするブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ポンプによって昇圧されるブレーキ液が吐出される吐出管路と、前記吐出管路からブレーキ液が流入するダンパと、前記ブレーキ液が、前記ダンパに流入したブレーキ液が流出するダンパ管路または前記ダンパを迂回するバイパス管路のいずれかを選択的に通るようにガイドするバイパス弁と、を備えるブレーキ液圧制御装置において、前記バイパス弁は、前記ダンパ管路へ通じるダンパ管路開口と、前記バイパス管路へ通じるバイパス管路開口を有するピストンを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置では、ダンパに流入したブレーキ液が流出するダンパ管路またはダンパを迂回するバイパス管路のいずれかを選択的に通るようにガイドするバイパス弁とを備えるブレーキ液圧制御装置において、前記バイパス弁は、前記ダンパ管路へ通じるダンパ管路開口と、前記バイパス管路へ通じるバイパス管路開口を有するピストンを備えている。
つまり、ポンプによって加圧され脈動を伴ったブレーキ液を、車両の制動モードや要求される制動力に応じて、脈動を低減するダンパ管路か、ダンパを迂回するバイパス管路かを選択的に通過させることが可能になると共に、ダンパ、ダンパ管路、およびバイパス管路の配置の自由度を向上させることができる
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の構成の一例を表す図である。
【図２】従来のブレーキ液圧制御装置のダンパ部材の配置を表す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のダンパ部材の配置を表す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のバイパス弁の断面を表す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のバイパス弁の動きを説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のバイパス弁の動きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。
【００１４】
なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を含むブレーキシステムが、４輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を含むブレーキシステムは、４輪車以外の他の車両（２輪車、トラック、バス等）に搭載されてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分には、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
＜ブレーキシステム、およびブレーキ液圧制御装置の構成説明＞
【００１５】
図１に示したブレーキシステムは、４輪車用のブレーキシステムの液圧回路のうち、１車輪へのブレーキ系統のみを示した図である。図１においては、ブレーキシステムは、倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。ただし、ブレーキシステムは、倍力装置を用いる例であってもよい。
【００１６】
ブレーキ液圧制御装置２０は、第１から第４の４つの液圧回路を有する。第２から第４の液圧回路は第１の液圧回路と同様の構成を有するため、図１から省略されている。４輪それぞれの車輪のホイールシリンダ１４には第１から第４の液圧回路を介して、マスタシリンダ１３からブレーキ液が供給される。
【００１７】
第１の液圧回路３０は、モータ４９により駆動されるポンプ４５を備えている。また、第１の液圧回路３０は、アキュムレータ２５及びダンパ２７を備えている。
【００１８】
ポンプ４５は、モータ４９により駆動されてブレーキ液を吐出する。モータ４９の駆動は、電子制御ユニット１０により制御される。なお、第１の液圧回路３０に設けられるポンプ４５の数は一つに限られない。
【００１９】
マスタシリンダ１３に連通する管路には、第１の圧力センサ１７が設けられている。第１の圧力センサ１７は、マスタシリンダ１３の内圧を検出する。
【００２０】
車輪の液圧ブレーキ１５のホイールシリンダ１４に連通する管路には、第２の圧力センサ１６が設けられている。第２の圧力センサ１６は、ホイールシリンダ１４の内圧を検出する。
【００２１】
第１の液圧回路３０は、複数の電磁制御弁を備えている。複数の電磁制御弁は、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁２２と、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁２６と、常開型でリニア制御可能な増圧弁２３と、常閉型でオンオフ制御される減圧弁２４を含む。
【００２２】
回路制御弁２２は、マスタシリンダ１３とポンプ４５の吐出側とを結ぶ流路３２に配置されている。回路制御弁２２は、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１３と増圧弁２３との間の流路面積を連続的に調整する。
【００２３】
吸入制御弁２６は、マスタシリンダ１３とポンプ４５の吸入側とを結ぶ管路３１に配置されている。吸入制御弁２６は、マスタシリンダ１３とポンプ４５の吸入側との間を連通又は遮断する。
【００２４】
増圧弁２３は、回路制御弁２２とホイールシリンダ１４とを結ぶ管路３３に配置されている。増圧弁２３は、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１３及び回路制御弁２２側から車輪の液圧ブレーキ１５のホイールシリンダ１４側への作動油の流量を連続的に調整する。
【００２５】
減圧弁２４は、ポンプ４５の吸入側とホイールシリンダ１４とを結ぶ流路３４に配置されている。減圧弁２４は、ポンプ４５の吸入側とホイールシリンダ１４との間を連通又は遮断する。減圧弁２４は、開弁状態で車輪の液圧ブレーキ１５のホイールシリンダ１４に供給されたブレーキ液をアキュムレータ２５に供給することにより減圧する。減圧弁２４の開閉を断続的に繰り返すことにより、ホイールシリンダ１４からアキュムレータ２５に流れるブレーキ液の流量を調節することができる。
【００２６】
電子制御ユニット１０は、例えば、周知の液圧制御動作（ＡＢＳ制御動作、ＥＳＰ制御動作等）に加えて、以下の液圧制御動作を実施する。
増圧弁２３が開放され、減圧弁２４が閉鎖され、回路制御弁２２が開放され、吸入制御弁２６が閉鎖され、ブレーキペダル１１が操作された際に、ブレーキペダル１１のブレーキレバ−スイッチＢＬＳの検出信号及び第１の液圧回路３０の圧力センサ１７、１８の検出信号から、ホイールシリンダ１４の液圧の不足又は不足の可能性が検知されると、電子制御ユニット１０は、アクティブ増圧制御動作を開始する。
【００２７】
アクティブ増圧制御動作において、電子制御ユニット１０は、回路制御弁２２を閉鎖し、吸入制御弁２６を開放し、かつ増圧弁２３を開放した状態で、モータ４９を駆動させる。これにより、マスタシリンダ１３からのブレーキ液が、管路３１、管路３３を介してホイールシリンダ１４へ流動するのを可能にする。この時、電子制御ユニット１０は、減圧弁２４を閉鎖状態のままにすることで、ホイールシリンダ１４からアキュムレータ２５へのブレーキ液の流動を制限する。また、電子制御ユニット１０は、増圧弁２３をリニア制御することによってホイールシリンダ１４のブレーキ液の液圧を調整する。
【００２８】
第１の液圧回路３０の液圧の不足の解消又は回避が検知されると、電子制御ユニット１０は、回路制御弁２２を開放させ、吸入制御弁２６を閉鎖させ、且つ、ポンプ４５の駆動を停止することで、アクティブ増圧制御動作を終了する。
【００２９】
ここで、ポンプ４５が駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動は、ホイールシリンダ１４まで伝わっていくことがある。このため、ポンプ４５の吐出側にダンパ２７を設け、脈動を伴ったブレーキ液を一旦ダンパに収容することによって脈動を低減させる液圧回路が公知である。しかし、緊急ブレーキのように、ブレーキ液の液圧をホイールシリンダに直ちに伝達する必要がある場合、一旦ダンパに収容されるブレーキ液はホイールシリンダには流動しないため、車両制動力の立ち上がりが遅れるという問題があった。
＜従来のダンパ部材の配置＞
【００３０】
図２を用いて、従来のブレーキ液圧制御装置のダンパ部材の配置およびブレーキ液の流れについて説明する。
【００３１】
ポンプ４５から吐出されたブレーキ液が通る吐出管路３８上にダンパ２７が配置され、ダンパ２７の下流には、絞り２８と逆止弁２９が配置される。
【００３２】
ポンプ４５は２つのポンプ部材（図示せず）を備えたプランジャ型ポンプとして構成されており、これら２つのポンプ部材は、モータ４９によって偏心体を用いて駆動される。ポンプ部材は運転中にブレーキ液を、吐出管路３８を通して圧送し、この際に液圧を伴ったブレーキ液の流れを生じさせる。このブレーキ液は、ポンプ部材に交互に作用するプランジャに基づいて脈動する。ポンプ４５は、液圧ハウジング２１に配置されていて、脈動されたブレーキ液を吐出管路に圧送する。
【００３３】
ダンパ２７は、ブレーキ液の脈動を低減するために用いられ、そのために減衰室を内部に有している。ポンプにより圧送されるブレーキ液は、減衰室に一旦流入する。その後、ダンパ２７の減衰室から流出したブレーキ液は、絞り２８を介して管路３３に流出する。絞り２８は可変の絞り作用によって調節可能に構成されていても良い。
＜本発明に係るダンパ部材の配置の例＞
【００３４】
図３を用いて、本発明に係るダンパ部材の配置およびブレーキ液の流れについて説明する。尚、従来のダンパ部材の配置と同様の構成については、図３において同じ符号を用いており、図２で説明したものと同様の作用、機能をもたらす。
【００３５】
図３におけるダンパ部材の配置は、図２の配置とは異なり、バイパス管路３７およびバイパス弁３９が設けられている。バイパス弁３９は、ポンプ４５によって生じる液圧を伴ったブレーキ液の液圧Ｐに基づいて制御可能である。バイパス弁３９は、通常の位置（液圧を伴ったブレーキ液の流れがない場合の位置）において、ポンプ４５から吐出されるブレーキ液がダンパ管路３６を通過するように設定される。
【００３６】
バイパス弁３９を通過するブレーキ液の液圧が比較的低い液圧、例えば２０バール未満の場合、バイパス弁３９は通常状態の位置にとどまるため、ブレーキ液はダンパ管路を通過する。一方、バイパス弁３９を通過するブレーキ液の液圧が比較的高い液圧、例えば２０バール以上の場合、バイパス弁３９はブレーキ液がバイパス管路３７を通過する位置に切り替わる。このため、バイパス弁３９は、液圧が比較的高い場合、ブレーキ液をダンパ２７および絞り２８を迂回するようにガイドする。
【００３７】
さらに、ダンパ管路３６に設けられたダンパ２７の下流およびバイパス管路３７には、逆止弁２９、３５が設けられている。逆止弁２９、３５は、逆止弁２９、３５の下流において上流よりも高い液圧流体圧力が発生すると、閉鎖されるように構成される。逆止弁２９、３５が閉鎖しており、かつ、バイパス弁３９がダンパ管路３６を閉鎖する場合は、バイパス弁３９の下流に配置されるダンパ２７を、ブレーキ液圧制御装置の管路システムから完全に流体的に分離する。
＜本発明に係るバイパス弁の断面図の説明＞
【００３８】
図４は、ブレーキ液の液圧に依存して制御可能なバイパス弁の断面を示している。
バイパス弁３９は、カップ状のピストン３９１及びスプリング３９２を有している。
スプリング３９２の一端はピストン３９１の底部に結合され、他の一端は吐出管路３８の終端部に結合されており、スプリング３９１はポンプにより昇圧されたブレーキ液の流入方向と逆向きにピストン３９１を付勢している。またピストン３９１の外壁には、ブレーキ液がピストンの外壁を通じて吐出管路３８に逆流しないように、シールリング３９５が設けられている。
【００３９】
図４において、ピストン３９１は通常の位置にあることを示しており、ピストン３９１が通常状態で保持されるよう、ピストンの開口部に金属リング３９６が設けられている。スプリング３９２は実施例においてはコイル状のスプリングであり、バイパス弁３９を通過するブレーキ液の液圧が比較的低い液圧、具体的には２０バール未満である場合、スプリングは図４が示す位置に保持されるよう、バネ定数が設定されている。尚、ブレーキ液の液圧により所定の力がピストンに加わるときにスプリング３９２の収縮がされるよう、ばね定数が予め調整されている。
【００４０】
ピストン３９１はさらに、ピストンの軸に対して側方にダンパ管路開口３９３およびバイパス管路開口３９４を備えている。実施例では、ダンパ管路開口３９３とバイパス管路開口３９４はピストン３９１の軸方向に対し対称の位置に配置されており、ピストンの加工がされやすく形成されている。ただし、ダンパ管路開口３９３とバイパス管路開口３９４の配置はこの実施例には限定されず、ダンパ管およびバイパス管路の配置に応じて適宜配置を変えても良い。通常の位置において、ダンパ管路開口はダンパ管路３６に通じており、バイパス管路開口３９４は吐出管路３８により閉鎖されている。
【００４１】
バイパス弁３９を通過するブレーキ液の液圧が比較的高い液圧、具体的には２０バール以上になると、スプリング３９２の付勢力に抗してピストン３９１は、図４において下方に移動する。この時、ダンパ管路開口３９３は吐出管路３８により閉鎖され、バイパス管路開口３９４はバイパス管路３７に通じる。尚、ダンパ管路開口３９３およびバイパス管路開口３９４は図４のように段部を有しており、絞り効果を奏するように構成されている。
＜バイパス弁の動きの説明＞
【００４２】
図５は、バイパス弁３９の２つの弁位置を示している。図５は、バイパス弁の通常の位置、または比較的低い液圧のブレーキ液がバイパス弁を通過する際のバイパス弁の位置を示している。図６は、比較的高い液圧のブレーキ液がバイパス弁を通過する際のバイパス弁の位置を示している。
【００４３】
ダンパ２７の内部には、脈動を伴ったブレーキ液が収容される弾性変形可能な抑制要素２７１が設けられる。ダンパ２７の下方には、吐出管路３８とダンパ２７を接続するようにダンパ管路３６が設けられる。尚、実施例では、吐出管路３８からダンパ２７にブレーキ液が流入する際に通過するダンパ流入管路３６ａと、ブレーキ液がダンパ２７から流出する際に通過するダンパ流出管路３６ｂがダンパ２７の軸と略平行に設けられている。また、ダンパ流入管路３６ａおよびダンパ流出管路３６ｂと平行にバイパス管路３７が吐出管路３８と接続されている。
【００４４】
実施例においては、ダンパ流入管路３６ａとバイパス管路３７は吐出管路３８を隔てて反対側に配置され、バイパス弁３９はダンパ流入管路３６ａとバイパス管路３７に対して傾斜して配置されている。
具体的には、バイパス弁の摺動方向とダンパ流入管路３６ａとで形成される角度が鈍角となるように、また、バイパス弁の摺動方向とバイパス管路３７とで形成される角度が鋭角となるようにそれぞれ配置されている。
【００４５】
図５における破線矢印は、比較的低い液圧のブレーキ液がバイパス弁を通過する際のブレーキ液の流れを示している。吐出管路３８からピストン３９１に流入したブレーキ液は、ダンパ管路開口３９３、ダンパ流入管路３６ａを介して、ダンパ２７の抑制要素２７１に収容される。この時、バイパス管路開口３９４は吐出管路３８により閉鎖されているため、バイパス管路開口３９４からブレーキ液が流出しない構造となっている。その後、ブレーキ液は絞り２８を有するダンパ流出管路３６ｂを通過し、管路３３へ流出される。
【００４６】
図６における破線矢印は、比較的高い液圧を伴ったブレーキ液がバイパス弁を通過する際のブレーキ液の流れを示している。吐出管路３８からピストン３９１に流入したブレーキ液は、バイパス管路開口３９４、バイパス管路３７を介して、直接管路３３へ流出する。この時、ダンパ管路開口３９３は吐出管路により閉鎖されているため、ダンパ管路開口を通じてブレーキ液が流出することはない。従い、ダンパ２７および絞り２８を迂回して管路３３に至ることが可能となる。
＜本発明のブレーキ液圧制御装置の効果＞
【００４７】
本実施の形態に係るバイパス弁およびバイパス管路を備えるブレーキ液圧制御装置の効果について説明する。
【００４８】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、バイパス弁３９のピストン３９１に、ダンパ管路３６へ通じるダンパ管路開口３９３と、バイパス管路３７へ通じるバイパス管路開口３９４を有する構成としたので、車両の制動モードや要求される制動力に応じて、脈動を低減するダンパ管路か、ダンパを迂回するバイパス管路かを選択的に通過させることが可能になると共に、ダンパ管路とバイパス管路の配置の自由度を向上させることが可能となる。
【００４９】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、バイパス弁３９がダンパ管路３６またはバイパス管路３７に対して傾斜して配置され、また、ダンパ管路開口３９３またはバイパス管路開口３９４はピストン３９１の軸に対し、側方に設けられるため、バイパス弁３９、ダンパ管路３６、およびバイパス管路全体をコンパクトに納めることが可能となるとともに、バイパス弁の摺動距離を縮小させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  電子制御ユニット、２０  ブレーキ液圧制御装置、２７  ダンパ、２８  絞り、３６  ダンパ管路、３７  バイパス管路、３８  吐出管路、３９  バイパス弁、４５  ポンプ、３９１  ピストン、３９２  スプリング、３９３  ダンパ管路開口、３９４  バイパス管路開口、３９５  シールリング、３９６  金属リング。
【図１】
2020203526.tif 000003
【図２】
2020203526.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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