(57)【要約】【課題】  比較的経験の浅い運転員であっても介入運転を適切なタイミングで実施できるよう支援する運転支援システムを提供する。【解決手段】  本発明の一態様に係る運転支援システム１００は、介入運転を推奨するレコメンド信号が出力されるタイミングを示すポイントであり、機械設備１０１の状態情報に関連付けされた複数のレコメンドポイントを含むレコメンドデータが記憶されたレコメンドデータ記憶部１１と、機械設備１０１の運転中の所定の測定期間内に前記レコメンド信号が出力されたか否か、測定期間内に介入運転が実施されたか否か、及び、測定期間の所定時間経過後に機械設備１０１の所定の状態量が所定の正常範囲内にあるか否か、に基づいてレコメンド信号の出力の適否及び介入運転の実施の適否を評価する評価部１６と、評価部１６が行った評価に基づいてレコメンドデータを更新するレコメンドデータ更新部１７と、を備える。【選択図】図１
2020181363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転中に介入運転を実施可能な機械設備の運転支援システムであって、
介入運転を推奨するレコメンド信号が出力されるタイミングを示すポイントであり、前記機械設備の状態情報に関連付けされた複数のレコメンドポイントを含むレコメンドデータが記憶されたレコメンドデータ記憶部と、
前記機械設備の運転中の所定の測定期間内に前記レコメンド信号が出力されたか否か、前記測定期間内に前記介入運転が実施されたか否か、及び、前記測定期間の所定時間経過後に前記機械設備の所定の状態量が所定の正常範囲内にあるか否か、に基づいて前記レコメンド信号の出力の適否及び前記介入運転の実施の適否を評価する評価部と、
前記評価部が行った評価に基づいて前記レコメンドデータを更新するレコメンドデータ更新部と、を備える運転支援システム。
【請求項２】
前記測定期間内に前記レコメンド信号が出力され、前記測定期間内に前記介入運転が実施され、かつ、前記測定期間の所定時間経過後に前記機械設備の所定の状態量が所定の正常範囲内にない場合、
前記評価部は、前記レコメンド信号の出力は適切でないと評価し、
前記レコメンドデータ更新部は、出力されたレコメンド信号に対応するレコメンドポイントが無効となるように前記レコメンドデータを更新する、請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記測定期間内に前記レコメンド信号が出力されず、前記測定期間内に前記介入運転が実施され、かつ、前記測定期間の所定時間経過後に前記機械設備の所定の状態量が所定の正常範囲内にある場合、
前記評価部は、当該介入運転の実施は適切であると評価し、
前記レコメンドデータ更新部は、当該介入運転の開始時における前記機械設備の状態情報に関連付けされたレコメンドポイントを前記レコメンドデータに追加する、請求項１又は２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記評価部が行う評価にかかわらず、前記介入運転の開始時における前記機械設備の状態情報に関連付けされたレコメンドポイントを前記レコメンドデータに追加するレコメンドデータ作成部をさらに備える、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記機械設備の最新の状態情報と前記レコメンドポイントに関連付けされた前記機械設備の状態情報との類似度が規定値以上のとき、前記レコメンド信号を出力するレコメンド信号出力部と、をさらに備える請求項１乃至４のうちいずれか一の項に記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記レコメンドデータには各レコメンドポイントに対応する模範操作情報が含まれており、
前記機械設備の最新の状態情報と前記レコメンドポイントに関連付けされた前記機械設備の状態情報との類似度が規定値以上のとき、当該レコメンドポイントに対応する模範操作情報を出力する模範操作情報出力部をさらに備える、請求項１乃至４のうちいずれか一の項に記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記模範操作情報出力部から模範操作情報が出力されたとき、当該模範操作情報に対応する介入運転を実施するための制御信号を前記機械設備へ出力する自動介入運転部をさらに備える、請求項６に記載の運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械設備の運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ごみ焼却プラントなどの機械設備では、予めプログラムされた自動運転により運転が行われるのが一般的である（例えば、下記の特許文献１参照）。ただし、プログラムが想定していない状況に機械設備が陥った場合には、運転員の手動操作による介入運転が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
介入運転は様々な状況から実施すべきか否かを適切に判断する必要があるため、介入運転を行う運転員には長年の経験が必要とされる。一方で、長年の経験を有するベテラン運転員を確保するのが困難な場合も多い。本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、比較的経験の浅い運転員であっても介入運転を適切なタイミングで実施できるよう支援する運転支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る運転支援システムは、自動運転中に介入運転を実施可能な機械設備の運転支援システムであって、介入運転を推奨するレコメンド信号が出力されるタイミングを示すポイントであり、前記機械設備の状態情報に関連付けされた複数のレコメンドポイントを含むレコメンドデータが記憶されたレコメンドデータ記憶部と、前記機械設備の運転中の所定の測定期間内に前記レコメンド信号が出力されたか否か、前記測定期間内に前記介入運転が実施されたか否か、及び、前記測定期間の所定時間経過後に前記機械設備の所定の状態量が所定の正常範囲内にあるか否か、に基づいて前記レコメンド信号の出力の適否及び前記介入運転の実施の適否を評価する評価部と、前記評価部が行った評価に基づいて前記レコメンドデータを更新するレコメンドデータ更新部と、を備える。
【０００６】
この構成によれば、介入運転を推奨するレコメンド信号の出力の適否及び介入運転の実施の適否が評価され、その評価に基づいてレコメンドポイントを含むレコメンドデータが更新される。よって、上記の構成によれば、レコメンドデータが適切に更新される結果、レコメンド信号を適切なタイミングで出力することができ、比較的経験の浅い運転員であっても介入運転を適切なタイミングで実施できるよう支援することができる。
【０００７】
上記の運転支援システムにおいて、前記測定期間内に前記レコメンド信号が出力され、前記測定期間内に前記介入運転が実施され、かつ、前記測定期間の所定時間経過後に前記機械設備の所定の状態量が所定の正常範囲内にない場合、前記評価部は、前記レコメンド信号の出力は適切でないと評価し、前記レコメンドデータ更新部は、出力されたレコメンド信号に対応するレコメンドポイントが無効となるように前記レコメンドデータを更新するようにしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、レコメンド信号が出力されて介入運転が実施されたにもかかわらず、機械設備の所定の状態量が正常範囲内にならない場合は、レコメンド信号の出力は適切でないと評価して、そのレコメンド信号に対応するレコメンドポイントを無効にすることになる。これにより、レコメンドデータを適切に更新することができる。
【０００９】
上記の運転支援システムにおいて、前記測定期間内に前記レコメンド信号が出力されず、前記測定期間内に前記介入運転が実施され、かつ、前記測定期間の所定時間経過後に前記機械設備の所定の状態量が所定の正常範囲内にある場合、前記評価部は、当該介入運転の実施は適切であると評価し、前記レコメンドデータ更新部は、当該介入運転の開始時における前記機械設備の状態情報に関連付けされたレコメンドポイントを前記レコメンドデータに追加するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、レコメンド信号が出力されていないにもかかわらず、介入運転を行うことで機械設備の所定の状態量が正常範囲内になった場合は、その介入運転は適切であると評価して、その介入運転の開始時における機械設備の状態情報に関連付けされたレコメンドポイントをレコメンドデータに追加することになる。これにより、レコメンドデータを適切に更新することができる。
【００１１】
上記の運転支援システムにおいて、前記評価部が行う評価にかかわらず、前記介入運転の開始時における前記機械設備の状態情報に関連付けされたレコメンドポイントを前記レコメンドデータに追加するレコメンドデータ作成部をさらに備えていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、介入運転が実施される度にレコメンドポイントがレコメンドデータに追加されるため、前述した更新が行われる前の基礎となるレコメンドデータを作成することができる。
【００１３】
上記の運転支援システムにおいて、前記機械設備の最新の状態情報と前記レコメンドポイントに関連付けされた前記機械設備の状態情報との類似度が規定値以上のとき、前記レコメンド信号を出力するレコメンド信号出力部と、をさらに備えていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、機械設備の最新の状態情報に基づいてレコメンド信号を出力するため、適切なタイミングでレコメンド信号を出力することができる。
【００１５】
上記の運転支援システムにおいて、前記レコメンドデータには各レコメンドポイントに対応する模範操作情報が含まれており、前記機械設備の最新の状態情報と前記レコメンドポイントに関連付けされた前記機械設備の状態情報との類似度が規定値以上のとき、当該レコメンドポイントに対応する模範操作情報を出力する模範操作情報出力部をさらに備えていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、適切なタイミングで模範操作情報が出力されるため、比較的経験の浅い運転員であっても適切な介入運転を実施することができる。
【００１７】
上記の運転支援システムにおいて、前記模範操作情報出力部から模範操作情報が出力されたとき、当該模範操作情報に対応する介入運転を実施するための制御信号を前記機械設備へ出力する自動介入運転部をさらに備えるようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、介入運転が自動で実施されるため、運転員による介入運転の負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記の構成によれば、比較的経験の浅い運転員であっても介入運転を適切なタイミングで実施できるよう支援する運転支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係る運転支援システムのブロック図である。
【図２】図２は、レコメンドデータに含まれる機械設備の状態情報とレコメンドポイントを模式的に示した図である。
【図３】図３は、履歴データ収集部が収集したデータをパターンＡ乃至Ｈに分類した表である。
【図４】図４は、図３に示すパターンＡの状態量の時間変化を示した図である。
【図５】図５は、図３に示すパターンＦの状態量の時間変化を示した図である。
【図６】図６は、変形例に係る運転支援システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本実施形態に係る運転支援システム１００について説明する。図１は、運転支援システム１００のブロック図である。本実施形態に係る運転支援システム１００は、ごみ焼却プラントなどの機械設備１０１の運転を支援するためのシステムである。なお、機械設備１０１はプラントの他、産業ロボット等であってもよい。本実施形態の機械設備１０１は、予めプログラムされた自動運転により運転されるが、プログラムが想定していない状況に機械設備１０１が陥った場合には、運転員の手動操作による介入運転が実施される。
【００２２】
本実施形態に係る運転支援システム１００では、レコメンドデータを用いて介入運転の運転支援を行う。このレコメンドデータは、長年の経験を有するベテラン運転員が行う介入運転に関するデータを収集して作成された後、運転支援システム１００を運用しながら更新される。
【００２３】
運転支援システム１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成された制御装置１０を備えている。図１に示すように、運転支援システム１００の制御装置１０は、レコメンドデータ記憶部１１と、レコメンド信号出力部１２と、模範操作情報出力部１３と、履歴データ収集部１４と、レコメンドデータ作成部１５と、評価部１６と、レコメンドデータ更新部１７と、を有している。以下、これらの各部の構成について順に説明する。
【００２４】
レコメンドデータ記憶部１１は、レコメンドデータを記憶する部分である。本実施形態のレコメンドデータには、機械設備１０１の状態情報、及び、レコメンドポイントが含まれる。機械設備１０１の状態情報には、機械設備１０１に関する各種の状態量が含まれる。例えば、機械設備１０１がごみ焼却プラントである場合、燃焼用空気量、未燃ごみの大きさ（例えば、直径）、燃焼ガス温度、排ガスＣＯ濃度、燃え切り点（燃焼画像特徴量）等が、機械設備１０１の状態情報に含まれる。なお、レコメンドポイントは、レコメンド信号が出力されるタイミングを示したポイントであり、レコメンド信号は介入運転を推奨する際に発信される信号である。
【００２５】
図２は、レコメンドデータ記憶部１１が記憶する機械設備１０１の状態情報の１つである状態量、及び、レコメンドポイントを模式的に示した図である。図２の横軸は時刻である。レコメンドデータ記憶部１１は、機械設備１０１の状態情報（状態量）を時系列で記憶しており、レコメンドポイントをこの機械設備１０１の状態情報に関連付けて記憶している。図２では、状態量がαとβのときにレコメンドポイントが設定されている。この場合、レコメンドデータ記憶部１１は、レコメンドポイントをαである状態量と関連付けて記憶するとともに、別のレコメンドポイントをβである状態量と関連付けて記憶する。なお、ここでは、レコメンドポイントが１つの状態量に関連付けされている場合について説明したが、レコメンドポイントは複数種類の状態量に関連付けされていてもよい。例えば、レコメンドポイントがγである第１状態量とδである第２状態量の２つの状態量に関連付けされていてもよく、さらに３つ以上の状態量に関連付けされていてもよい。
【００２６】
また、本実施形態のレコメンドデータには模範操作情報も含まれる。模範操作情報は、各レコメンドポイントに対応しており、介入運転を行う際に推奨される操作情報である。運転員はこの模範操作情報に基づいて介入運転の運転操作を行うことができる。例えば、機械設備１０１がごみ焼却プラントである場合、燃焼部に供給する空気の増減量、ごみを搬送するストーカの停止時間等が、操作情報に含まれる。
【００２７】
レコメンド信号出力部１２は、所定の条件が満たされると、機械設備１０１に設けられた表示灯、ディスプレイ（画像出力装置）、スピーカ（音声出力装置）等にレコメンド信号を出力する部分である。前述のとおり、レコメンド信号は介入運転を推奨する際に発信される信号である。これにより、機械設備１０１の運転員は、介入運転を行うべきタイミングを知ることができる。その結果、比較的経験の浅い運転であっても介入運転を適切なタイミングで実施することができる。
【００２８】
本実施形態では、「機械設備１０１の最新の状態情報」と「いずれかのレコメンドポイントに関連付けされた機械設備１０１の状態情報」との類似度が規定値以上のとき、レコメンド信号出力部１２はレコメンド信号を出力する。例えば、レコメンド信号を出力するか否かを判定する状態量が未燃ごみの大きさ、例えば直径である場合、レコメンドポイントに対応する未燃ごみの直径に対する最新の未燃ごみの直径の割合を類似度とし、この類似度が規定値以上のとき、レコメンド信号出力部１２はレコメンド信号を出力するようにしてもよい。
【００２９】
模範操作情報出力部１３は、所定の条件が満たされると、機械設備１０１に設けられたディスプレイ（画像出力装置）、スピーカ（音声出力装置）等に模範操作情報を出力する部分である。前述のとおり、「機械設備１０１の最新の状態情報」と「いずれかのレコメンドポイントに関連付けされた機械設備１０１の状態情報」との類似度が規定値以上のときレコメンド信号が出力されるが、これと同時に模範操作情報出力部１３は該当するレコメンドポイントに対応する模範操作情報も併せて出力する。これにより、機械設備１０１の運転員は、介入運転を行う際の模範操作情報を知ることができる。
【００３０】
履歴データ収集部１４は、レコメンドデータの作成及び更新に必要な各種の履歴データを収集する部分である。本実施形態の履歴データ収集部１４は、機械設備１０１の状態情報、介入運転の操作情報、レコメンド信号の出力情報、及び、模範操作情報の出力情報を時系列で収集する。機械設備１０１の状態情報、及び、介入運転の操作情報は、機械設備１０１から収集することができる。レコメンド信号の出力情報はレコメンド信号出力部１２から収集することができる。模範操作情報の出力情報は模範操作情報出力部１３から収集することができる。履歴データ収集部１４は、各情報を一定の測定期間収集し、この収集作業を連続して行う。
【００３１】
レコメンドデータ作成部１５は、レコメンドデータを作成する部分である。本実施形態では、長年の経験を有するベテラン運転員が一定期間運転を行い、そのときの履歴データ収集部１４が収集した介入運転の操作情報に基づいてレコメンドデータを作成する。具体的には、介入運転が実施されたときのタイミングが、介入運転を実施する適切なタイミングであるとして、そのタイミングを介入運転の開始時における機械設備１０１の状態情報に関連させたレコメンドポイントとしてレコメンドデータに追加する。また、このレコメンドポイントに対応して、介入運転が実施されたときの操作情報を模範操作情報としてレコメンドデータに追加する。この作業を繰り返すことにより、レコメンドデータが作成される。
【００３２】
評価部１６は、作成されたレコメンドデータに基づく運転支援システム１００の運用が行われている間に、レコメンド信号の出力の適否、及び、介入運転の実施の適否を評価する部分である。まず、評価部１６は、図３の表で示すように、履歴データ収集部１４が収集したデータを、測定期間ごとに、当該測定期間内にレコメンド信号が出力されたか否か、当該測定期間内に介入運転が実施されたか否か、及び、当該測定期間の所定時間経過後に機械設備１０１の所定の状態量が所定の正常範囲内にあるか否か、に基づいてパターンＡ乃至Ｈの８つのパターンに分類する。
【００３３】
なお、例えば、機械設備１０１がごみ焼却プラントである場合、正常範囲にあるか否かが判定される状態量として燃焼ガス温度などを用いることができる。また、図３では、正常範囲にあるか否かが判定される状態量が１つであるが、複数であってもよい。
【００３４】
以下では、パターンＡ、Ｆに分類されるデータを例に挙げて状態量の時間変化について説明する。図４は、パターンＡに分類されるデータの状態量の時間変化を示した図である。図４において、横軸が時刻であり、縦軸が状態量であり、斜線で示した範囲が状態量の正常範囲である（図５も同様）。正常範囲は、例えば自動運転のプログラムで決定された目標値を基準に設定することができる。履歴データ収集部１４は、時刻ｔ０からｔ３までの第１測定期間、時刻ｔ３からｔ４までの第２測定期間、時刻ｔ４からｔ５までの第３測定期間において連続して各情報を収集している。
【００３５】
ここで、時刻ｔ１において模範操作情報を含むレコメンド信号が出力され、時刻ｔ２において模範操作情報と同じ操作の介入運転が行われたとする。ただし、図４では、時刻ｔ４及びｔ５においても状態量は正常範囲に入っていない。この場合、第１測定期間に着目すると、第１測定期間内においてレコメンド信号が出力され、同じく第１測定期間内に介入運転が実施され、かつ、第１測定期間の所定時間経過後（例えば時刻ｔ４）に状態量が正常範囲にないといえる。その結果、第１測定期間を測定期間とするデータは、パターンＡに分類されることになる。
【００３６】
図５は、パターンＦに分類されるデータの状態量の時間変化を示した図である。履歴データ収集部１４は、時刻ｔ１０からｔ１２までの第４測定期間、時刻ｔ１２からｔ１３までの第５測定期間、時刻ｔ１３からｔ１４までの第６測定期間において連続して各情報を収集している。ここで、レコメンド信号が出力されていないにもかかわらず、時刻ｔ１１において運転員の手動操作による介入運転が行われたとする。そして、図５では、第５測定期間において状態量は正常範囲に入っている。この場合、第４測定期間に着目すると、第４測定期間内においてレコメンド信号は出力されず、第４測定期間内に介入運転が実施され、かつ、第４測定期間の所定時間経過後（例えば時刻ｔ１３）に状態量が正常範囲にあるといえる。その結果、第４測定期間を測定期間とするデータは、パターンＦに分類されることになる。
【００３７】
評価部１６は、以上のように分類したパターンＡ乃至Ｈについてレコメンド信号の出力の適否及び介入運転の実施の適否を評価する。具体的には、図３に示すように、パターンＡの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力され、測定期間内に介入運転が実施され、かつ、測定期間の所定時間経過後に状態量が正常範囲内にない場合（図４に示す場合）は、評価部１６は、実施した介入運転は効果がなかったと判断して、レコメンド信号の出力は適切でなく、介入運転の実施も適切でなかったと評価する。
【００３８】
また、パターンＢの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力され、測定期間内に介入運転が実施され、かつ、測定期間の所定時間経過後に状態量が正常範囲内にある場合は、評価部１６は、実施した介入運転は効果があったと判断して、レコメンド信号の出力は適切であり、介入運転の実施も適切であったと評価する。
【００３９】
また、パターンＣの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力され、測定期間内に介入運転が実施されず、かつ、測定期間の所定時間経過後に状態量が正常範囲内にない場合は、評価部１６は、判断する材料に乏しいため、特に評価は行わない。
【００４０】
また、パターンＤの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力され、測定期間内に介入運転が実施されず、かつ、測定期間の所定時間経過後に状態量が正常範囲内にある場合は、評価部１６は、介入運転は必要なかったと判断して、レコメンド信号の出力は適切でなく、介入運転を実施しなかったことが適切であったと評価する。
【００４１】
また、パターンＥの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力されず、測定期間内に介入運転が実施され、かつ、測定期間の所定時間経過後に状態量が正常範囲内にない場合は、評価部１６は、実施した介入運転は効果がなかったと判断して、レコメンド信号を出力しなかったことが適切であり、介入運転を実施したことは適切でなかったと評価する。
【００４２】
また、パターンＦの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力されず、測定期間内に介入運転が実施され、かつ、測定期間の所定時間経過後に機械設備１０１の状態量が正常範囲内にある場合（図５に示す場合）は、評価部１６は、介入運転は効果があったと判断して、レコメンド信号が出力されなかったことは適切でなく、介入運転が実施されたことは適切であったと評価する。
【００４３】
また、パターンＧの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力されず、測定期間内に介入運転が実施されず、かつ、測定期間の所定時間経過後に状態量が正常範囲内にない場合は、評価部１６は、判断する材料に乏しいため、特に評価は行わない。
【００４４】
また、パターンＨの場合、すなわち測定期間内にレコメンド信号が出力されず、測定期間内に介入運転が実施されず、かつ、測定期間の所定時間経過後に機械設備１０１の状態量が所定の正常範囲内にある場合は、評価部１６は、介入運転は必要なかったと判断して、レコメンド信号が出力されなかったことは適切であり、介入運転が行われなかったことは適切であったと評価する。
【００４５】
レコメンドデータ更新部１７は、評価部１６が行った評価結果に基づいて、レコメンドデータを更新する部分である。本実施形態では、レコメンドデータ更新部１７は、評価部１６がレコメンド信号を出力したことが適切ではないと評価したパターンＡ及びＤに対応するレコメンドポイントを無効にする。また、レコメンドデータ更新部１７は、レコメンド信号が出力されていないにもかかわらず、評価部１６が介入運転の実施が適切であったと評価したパターンＦの場合は、介入運転が開始されたタイミングをこれに対応する機械設備１０１の状態情報に関連付けされたレコメンドポイントとしてレコメンドデータに追加する。また、実施された加入運転の操作情報を模範操作情報として追加したレコメンドポイントに対応してレコメンドデータに追加する。
【００４６】
以上が本実施形態に係る運転支援システム１００の構成である。本実施形態に係る運転支援システム１００では、レコメンド信号が出力されたか否か、介入運転が実施されたか否か、及び、機械設備１０１の状態量が正常範囲にあるか否か、に基づいてレコメンド出力の適否及び介入運転の実施の適否を評価するとともに、レコメンドデータの更新を行っている。つまり、レコメンド信号が出力され又は介入運転が実施された後の機械設備１０１の状態に基づいて、レコメンド信号の出力の適否及び介入運転の実施の適否が評価され、その評価に基づいてレコメンドデータが更新される。そのため、本実施形態に係る運転支援システム１００によれば、レコメンドデータの更新を適切に行うことができ、ひいては介入運転を適切に支援することができる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、介入運転は運転員による手動操作により行われる場合について説明したが、運転支援システム１００は、図６に示すように、模範操作情報出力部１３から模範操作情報が出力されたとき、当該模範操作情報に対応する介入運転を実施するための制御信号を機械設備１０１に出力する自動介入運転部１８を備えていてもよい。この構成によれば、介入運転が自動で実施されるため、運転員による介入運転の負担を軽減することができる。
【００４８】
また、上述した実施形態では、運転支援システム１００が１つの制御装置１０を備えている場合について説明したが、複数の制御装置を備えていてもよい。例えば、運転支援システム１００は、機械設備１０１に設けられた第１の制御装置と、その第１の制御装置とネットワークで接続され機械設備１０１から離れた場所に設置された第２の制御装置とを備え、第１の制御装置がレコメンドデータ記憶部１１、レコメンド信号出力部１２、模範操作情報出力部１３、及び、履歴データ収集部１４を有し、第２の制御装置が、レコメンドデータ作成部１５、評価部１６、及び、レコメンドデータ更新部１７を有していてもよい。なお、第１の制御装置と第２の制御装置が互いにネットワークで接続されていない場合には、第１の制御装置及び第２の制御装置は履歴データ収集部１４で収集したデータを記憶媒体でやり取りできるように構成されていてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態の評価部１６は、判断する材料に乏しい等の理由により、模範操作情報及び介入運転の適否を評価しないデータもあるが、他の測定データ等に基づいてパターンＡ乃至Ｈの全てのデータについて模範操作情報及び介入運転の適否を評価するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０  制御装置
１１  レコメンドデータ記憶部
１２  レコメンド信号出力部
１３  模範操作情報出力部
１４  履歴データ収集部
１５  レコメンドデータ作成部
１６  評価部
１７  レコメンドデータ更新部
１８  自動介入運転部
１００  運転支援システム
１０１  機械設備
【図１】
2020181363.tif 000003
【図２】
2020181363.tif 000004
【図３】
2020181363.tif 000005
【図４】
2020181363.tif 000006
【図５】
2020181363.tif 000007
【図６】
2020181363.tif 000008