(57)【要約】【課題】使用者に煩わしさを与えることなく、足支持部と脚支持部を使用者の任意の位置に調整することができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】第一施療部を有する脚支持部と、第二施療部を有する足支持部と、脚支持部を支持する第一フレームと、足支持部を支持する第二フレームと、第一フレームと第二フレームを支持する第三フレームと、第一フレームを第二フレームに対して移動させるための電動式の第一伸縮機構と、第一フレームと第二フレームを第三フレームに対して移動させるための第二伸縮機構と、を有し、第一伸縮機構は、一方が第一フレームに対して取り付けられ、他方が第二フレームに対して取り付けられており、第二伸縮機構は、一方が第二フレームに対して取り付けられ、他方が第三フレームに対して取り付けられていることを特徴とする。【選択図】      図７
2020025628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚部を載置可能な第一施療部を有する脚支持部と、
使用者の足部を載置可能な第二施療部を有する足支持部と、
前記脚支持部を支持する第一フレームと、
前記足支持部を支持する第二フレームと、
前記第一フレームと前記第二フレームを支持する第三フレームと、
前記第一フレームを前記第二フレームに対して移動させるための電動式の第一伸縮機構と、
前記第一フレームと前記第二フレームを前記第三フレームに対して移動させるための第二伸縮機構と、を有し、
前記第一伸縮機構は、一方が前記第一フレームに対して取り付けられ、他方が前記第二フレームに対して取り付けられており、
前記第二伸縮機構は、一方が前記第二フレームに対して取り付けられ、他方が前記第三フレームに対して取り付けられていることを特徴とするフットレスト。
【請求項２】
前記第三フレームには、ガイド部が設けられており、
前記ガイド部は、前記第一フレームをガイドするための第一ガイド部と、前記第二フレームをガイドするための第二ガイド部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のフットレスト。
【請求項３】
前記第二伸縮機構は電動式であり、前記第一伸縮機構と前記第二伸縮機構を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のフットレスト。
【請求項４】
前記足支持部には、使用者の足裏が当接したことを検知する検知手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のフットレスト。
【請求項５】
前記制御部は、前記足支持部に使用者の足裏が当接したことを前記検知手段が検出すると、前記第二伸縮機構の駆動を停止させることを特徴とする請求項４に記載のフットレスト。
【請求項６】
前記制御部は、前記第一伸縮機構と前記第二伸縮機構を連動して相反する方向へ移動させることにより、脚部のストレッチを行うことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のフットレスト。
【請求項７】
前記制御部は、前記第一施療部と前記第二施療部を更に制御し、前記第一伸縮機構と前記第二伸縮機構の移動と、前記第一施療部と前記第二施療部の動作とを、連動させることを特徴とする請求項６に記載のフットレスト。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第二伸縮機構を駆動させ、前記足支持部を使用者の足先から離れた位置に移動させる第一ステップと、
前記第一伸縮機構を駆動させ、前記脚支持部を使用者の脹脛から足先の位置に移動させる第二ステップと、
前記第一施療部による施療を行う第三ステップと、を有し、
前記第一ステップを実行した後に、前記第二ステップと前記第三ステップを実行することを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のフットレスト。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第二伸縮機構を駆動させ、前記足支持部を使用者の足先から離れた位置に移動させる第一ステップと、
前記第一伸縮機構を駆動させ、前記脚支持部を使用者の足先から脹脛の位置に移動させる第四ステップと、
前記第一施療部による施療を行う第五ステップと、を有し、
前記第一ステップを実行した後に、前記第四ステップと前記第五ステップを実行することを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載のフットレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子本体と、座部の前側に配置される脚載部と、脚載部を支持するベース枠と、脚載部の下端に配置される足台と、脚載部と足台のそれぞれに設けられるマッサージ体を備えており、脚載部のフレームとべース枠との間に、脚載部を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する電動式の第１伸縮機構が設けられており、足台の台枠とべース枠との間に、足台を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第２伸縮機構が設けられており、脚載部と足台とを、第１伸縮機構と第２伸縮機構で独立して伸縮変位できる椅子式のマッサージ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０８１０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ装置は、ベース枠と脚載部、ベース枠と足台、と、がそれぞれ連結されている。つまり、使用者自身が足台と脚載部をそれぞれ操作することにより、足台と脚載部を任意の位置に調整する必要があるという煩わしさがあるという問題があります。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者に煩わしさを与えることなく、足支持部と脚支持部を使用者の任意の位置に調整することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者の脚部を載置可能な第一施療部を有する脚支持部と、使用者の足部を載置可能な第二施療部を有する足支持部と、前記脚支持部を支持する第一フレームと、前記足支持部を支持する第二フレームと、前記第一フレームと前記第二フレームを支持する第三フレームと、前記第一フレームを前記第二フレームに対して移動させるための電動式の第一伸縮機構と、前記第一フレームと前記第二フレームを前記第三フレームに対して移動させるための第二伸縮機構と、を有し、前記第一伸縮機構は、一方が前記第一フレームに対して取り付けられ、他方が前記第二フレームに対して取り付けられており、前記第二伸縮機構は、一方が前記第二フレームに対して取り付けられ、他方が前記第三フレームに対して取り付けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者に煩わしさを与えることなく、足支持部と脚支持部を使用者の任意の位置に調整することができる。
【０００６】
また、前記第三フレームには、ガイド部が設けられており、前記ガイド部は、前記第一フレームをガイドするための第一ガイド部と、前記第二フレームをガイドするための第二ガイド部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一フレームと第二フレームを安定した状態で移動させることができる。
【０００７】
また、前記第二伸縮機構は電動式であり、前記第一伸縮機構と前記第二伸縮機構を制御する制御部を更に備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、足支持部を電動式の第二伸縮機構で移動させることができる。
【０００８】
また、前記足支持部には、使用者の足裏が当接したことを検知する検知手段が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、足支持部に使用者の足裏が当接したことを検知することで、使用者の脚の長さに応じてフットレストを移動させることができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記足支持部に使用者の足裏が当接したことを前記検知手段が検出すると、前記第二伸縮機構の駆動を停止させることが好ましい。
このような構成とすることにより、足支持部に使用者の足裏が当接したことを検知すると、第二伸縮機構の駆動を停止させることで使用者の脚の長さに応じてフットレストを移動させることができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記第一伸縮機構と前記第二伸縮機構を連動して相反する方向へ移動させることにより、脚部のストレッチを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、脚支持部と足支持部を連動して移動させることで、例えば、脚支持部と足支持部を相反する方向へ移動させることで脚部と足部を引っ張るストレッチをさせることができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記第一施療部と前記第二施療部を更に制御し、前記第一伸縮機構と前記第二伸縮機構の移動と、前記第一施療部と前記第二施療部の動作とを、連動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一伸縮機構と第二伸縮機構の移動と、第一施療部と第二施療部の動作と、を連動させることで、例えば、脚支持部を移動させながら第一施療部による施療動作を行うなど、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記第二伸縮機構を駆動させ、前記足支持部を使用者の足先から離れた位置に移動させる第一ステップと、前記第一伸縮機構を駆動させ、前記脚支持部を使用者の脹脛から足先の位置に移動させる第二ステップと、前記第一施療部による施療を行う第三ステップと、を有し、前記第一ステップを実行した後に、前記第二ステップと前記第三ステップを実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一施療部を有する脚支持部によって、使用者の足部を施療することができる、又は、脚のストレッチ（伸ばし）ができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記第二伸縮機構を駆動させ、前記足支持部を使用者の足先から離れた位置に移動させる第一ステップと、前記第一伸縮機構を駆動させ、前記脚支持部を使用者の足先から脹脛の位置に移動させる第四ステップと、前記第一施療部による施療を行う第五ステップと、を有し、前記第一ステップを実行した後に、前記第四ステップと前記第五ステップを実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、第一施療部で使用者の脹脛を掴み、その状態を維持したまま脚支持部を移動させることによって使用者の脹脛のストレッチができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者に煩わしさを与えることなく、足支持部と脚支持部を使用者の任意の位置に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】脚支持部と足支持部を省略したフットレストの正面図である。
【図７】後側第三フレームと脚支持部と足支持部を省略したフットレストの正面左斜視図である。
【図８】脚支持部と足支持部を省略したフットレストの正面左斜視図であり、（ａ）は第一フレームと第二フレームと第三フレームとを示した状態、（ｂ）は第一フレームを省略し、第二フレームと第三フレームを示した状態、（ｃ）は第一フレームと前側第三フレームを省略し、第二フレームと後側第三フレームを示した状態である。
【図９】後側第三フレームと脚支持部と足支持部を省略したフットレストの背面左斜視図である。
【図１０】図６に示すフットレストのＡ−Ａ断面図である。
【図１１】脚支持部と足支持部を省略したフットレストの左側面図であり、（ａ）は第一フレームを初期位置、第二フレームを前方へ移動させた状態、（ｂ）は（ａ）の状態から、第一フレームを後方へ移動させた状態である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るフットレストの動作パターンのフロー図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るフットレストの動作パターンのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０によるマッサージ部が設けられている。
また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【００１８】
図１、図３、図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００１９】
図１〜図３に示すとおり、座部２の下方には、各マッサージ部としてのエアセル２０に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２、マッサージ部、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部を動作させる他、使用者がコントローラ１０を操作することで各種マッサージ動作が行われる。
【００２０】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００２１】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００２２】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３、図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２３】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２４】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２５】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００２６】
［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００２７】
［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の背面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００２８】
［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００２９】
［フットレストの構成］
図６は脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の正面図である。図７は後側第三フレーム４５ｂと脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の正面左斜視図である。図８は脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の正面左斜視図であり、（ａ）は第一フレーム４３と第二フレーム４４と第三フレーム４５とを示した状態、（ｂ）は第一フレーム４３を省略し、第二フレーム４４と第三フレーム４５を示した状態、（ｃ）は第一フレーム４３と前側第三フレーム４５ａを省略し、第二フレーム４４と後側第三フレーム４５ｂを示した状態である。図９は後側第三フレーム４５ｂと脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の背面左斜視図である。図１０は図６に示すフットレストのＡ−Ａ断面図である。図１１は脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の左側面図であり、（ａ）は第一フレーム４３を初期位置、第二フレーム４４を前方へ移動させた状態、（ｂ）は（ａ）の状態から、第一フレーム４３を後方へ移動させた状態である。
【００３０】
図１、図２、図６に示すとおり、フットレスト４は、使用者の脚部を載置可能な第一施療部５１を有する脚支持部４０と、使用者の足部を載置可能な第二施療部５２を有する足支持部４１と、脚支持部４０を支持する第一フレーム４３と、足支持部４１を支持する第二フレーム４４と、第一フレーム４３と第二フレーム４４を支持する第三フレーム４５と、から構成されている。
【００３１】
［脚支持部の構成］
図１〜図３に示すとおり、脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、から構成されている。
【００３２】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。脚マッサージ部ａ６は、第一施療部５１に相当する。第一施療部５１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。また、エアセル２０に代えて機械式の施療機構であってもよく、エアセル２０と機械式の施療機構との両方を備えていてもよい。
なお、底壁４０ａに使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部を設けてもよい。
【００３３】
［足支持部の構成］
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００３４】
底壁４１ａには、使用者の足裏が当接したことを検知する検知手段５３が設けられている。検知手段５３は、圧力センサである。使用者の足裏が当接したことを圧力センサが検知すると、制御部９は、後述する電動式の第二伸縮機構４７の駆動を制御し、足支持部４１が脹脛側へ移動するのを停止させる。そうすることで、使用者の下腿の長さに適した位置で足支持部４１を停止させることができる。
なお、本実施例においては、検知手段５３を圧力センサとしたが、使用者の足裏が当接したことを検知することができるものであれば、どのようなセンサであってもよい。
【００３５】
また、側壁４１ｂの内側面には、足の外側面をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。中央壁４１ｃの両外側面には、足の内側面をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。足マッサージ部ａ７は、第二施療部５２に相当する。第二施療部５２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。また、エアセル２０に代えて機械式の施療機構であってもよく、エアセル２０と機械式の施療機構との両方を備えていてもよい。
なお、後壁４１ｄに使用者の足の背面（踵側）をマッサージする足マッサージ部を設けてもよい。
【００３６】
［第一フレームの構成］
図１、図６〜図１０に示すとおり、第一フレーム４３は、脚支持部４０を支持するためのフレームであり、第二フレーム４４と第三フレーム４５の前方に位置している。第一フレーム４３は、２つの部材から構成されている。１つは、背面に第一ガイド部４３ａが設けられた上下方向に長寸の板状の部材である。もう１つは、前面に脚支持部取付部４３ｂが設けられた左右方向に長寸の板状の部材である。なお、左右方向に長寸の板状の部材は、前方に突出するように湾曲している。
【００３７】
第一フレーム４３の背面には複数の第一ガイド部４３ａが設けられている。複数の第一ガイド部４３ａは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。具体的には、下に凸の形状が３つと、下に凹の形状が２つである。下に凸の形状と下に凹の形状とが交互に組み合わされている。下に凸の形状は、オスとしての役割を持っており、下に凹の形状は、メスとしての役割を持っている。
また、詳細は後述するが、第三フレーム４５を構成する前側第三フレーム４５ａにも複数の第三ガイド部４５ｃが設けられている。複数の第三ガイド部４５ｃは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。第一ガイド部４３ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、を嵌め合わせることで、第一フレーム４３を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができる。
なお、詳細については後述するが、第一フレーム４３の背面には、電動式の第一伸縮機構４６の一方に位置する第一フレーム取付部４６ａが取り付けられている。
【００３８】
［第二フレームの構成］
図１、図６〜図１０に示すとおり、第二フレーム４４は、足支持部４１を支持するためのフレームであり、前側第三フレーム４５ａと後側第三フレーム４５ｂとの間に位置している。第二フレーム４４は、側面視でＬ字型となっている。具体的には、短寸の部分が前方に突出したＬ字構造となっている。第二フレーム４４の下部には、足支持部４１が取り付けられている。また、第二フレーム４４の中央付近には、脚の長手方向に長寸の孔４４ｃが設けられている。
【００３９】
孔４４ｃは、後述する電動式の第一伸縮機構４６の一方を第一フレーム４３の背面に対して取り付けるためのものである。第一伸縮機構４６は、第二フレーム４４の背面と後側第三フレーム４５ｂとの間に位置している。具体的には、第一フレーム４３の背面の下部には、後述する電動式の第一伸縮機構４６の一方（具体的には、第一フレーム取付部４６ａ）が取り付けられている。また、第一伸縮機構４６の他方（具体的には、ギア４６ｃ側）は第二フレーム４４の背面の下部に取り付けられる。電動式の第一伸縮機構４６を駆動させることにより、第一伸縮機構４６の一方（具体的には、第一フレーム取付部４６ａ）が、孔４４ｃに沿って移動を開始する。そうすることで、第一伸縮機構４６の一方（具体的には、第一フレーム取付部４６ａ）が第二フレーム４４に対して脚の長手方向に移動し、第一フレーム４３を移動させることができる。
【００４０】
また、第二フレーム４４の前面には、複数の第二ガイド部４４ａが設けられている。第二ガイド部４４ａは、上に凸の形状となっておりオスとしての役割を持っている。具体的には、上に凸の形状が２つ、所定距離をあけて左右一対設けられている。また、詳細は後述するが、前側第三フレーム４５ａを構成する第三ガイド部４５ｃは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。第二ガイド部４４ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、を嵌め合わせることで、第二フレーム４４を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができる。
なお、詳細については後述するが、第二フレーム４４の背面には、電動式の第一伸縮機構４６と電動式の第二伸縮機構４７が配置されている。
【００４１】
［第三フレームの構成］
図６〜図１０に示すとおり、第三フレーム４５は、第一フレーム４３と第二フレーム４４を支持するためのフレームである。第三フレーム４５は、前側に位置する前側第三フレーム４５ａと後側に位置する後側第三フレーム４５ｂとから構成されている。前側第三フレーム４５ａと後側第三フレーム４５ｂとの間に第二フレーム４４が位置している。
【００４２】
また、前側第三フレーム４５ａの中央付近には、脚の長手方向に長寸の切欠４５ｄが設けられている。切欠４５ｄは、第二フレーム４４の中央付近に設けられた孔４４ｃと一部が前後方向に重なるようになっている。前後方向に重なった部分を前述の第一フレーム取付部４６ａが移動するようになっている。第三フレーム４５を構成する前側第三フレーム４５ａには、複数の第三ガイド部４５ｃが設けられている。複数の第三ガイド部４５ｃは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。
つまり、前側第三フレーム４５ａの前面は、第一ガイド部４３ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、が嵌め合わされており、前側第三フレーム４５ａの背面は、第二ガイド部４４ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、が嵌め合わされている。
そうすることで、第一フレーム４３を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができるとともに、第二フレーム４４を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができる。
【００４３】
［第一伸縮機構の構成］
図９、図１０に示すとおり、第一伸縮機構４６は、電動式のアクチュエータである。第一伸縮機構４６は、第一フレーム４３を取り付けるための第一フレーム取付部４６ａとネジ棒４６ｂとモータ（図示せず）と、から構成されている。ネジ棒４６ｂの下部には、モータの回転をネジ棒４６ｂへ伝達するためのギア４６ｃが設けられている。
【００４４】
第一伸縮機構４６の一方である第一フレーム取付部４６ａは、前面の一部が第一フレーム４３の背面と取り付けられるようになっている。具体的には、第一フレーム取付部４６ａの前面の一部は、孔４４ｃと切欠４５ｄの挿通するように前方へ突出しており、前方へ突出した部分と第一フレーム４３の背面とが取り付けられるようになっている。また、第一伸縮機構４６の他方であるギア４６ｃは、第一固定部４６ｄを介して第二フレーム４４の背面と取り付けられている。
【００４５】
モータを正転させることで、ギア４６ｃを介してネジ棒４６ｂが回転する。ネジ棒４６ｂが回転することにより、第一フレーム取付部４６ａが下方向へ移動する。そうすることで、第一フレーム４３を第二フレーム４４に対して接近させることができる。また、モータを反転させることで、ギア４６ｃを介してネジ棒４６ｂが回転する。ネジ棒４６ｂが回転することにより、第一フレーム取付部４６ａが上方向へ移動する。そうすることで、第一フレーム４３を第二フレーム４４に対して離反させることができる。
【００４６】
［第二伸縮機構の構成］
図９、図１０に示すとおり、第二伸縮機構４７は、電動式のアクチュエータである。第二伸縮機構４７は、第二フレーム４３を取り付けるための第二フレーム取付部４７ａとネジ棒４７ｂとモータ（図示せず）と、から構成されている。ネジ棒４７ｂの下部には、モータの回転をネジ棒４７ｂへ伝達するためのギア４７ｃが設けられている。
【００４７】
第二伸縮機構４６の一方である第二フレーム取付部４７ａの前面は、第二フレーム４４の背面と取り付けられるようになっている。また、第二伸縮機構４７の他方であるギア４７ｃは、第二固定部４７ｄを介して後側第三フレーム４５ｂの前面と取り付けられている。
【００４８】
モータを正転させることで、ギア４７ｃを介してネジ棒４７ｂが回転する。ネジ棒４７ｂが回転することにより、第二フレーム取付部４７ａが下方向へ移動する。そうすることで、第一フレーム４３と第二フレーム４４を第三フレーム４５に対して離反させることができる。また、モータを反転させることで、ギア４７ｃを介してネジ棒４７ｂが回転する。ネジ棒４７ｂが回転することにより、第二フレーム取付部４７ａが上方向へ移動する。そうすることで、第一フレーム４３と第二フレーム４４を第三フレーム４５に対して接近させることができる。
【００４９】
図１１は本発明の第１実施形態に係るフットレストの動作パターンのフロー図である。図１２は本発明の第１実施形態に係るフットレストの動作パターンのフロー図である。
それぞれの動作パターンについて説明する。なお、動作パターンについては一例であり制御部９によって、第一伸縮機構４６と第二伸縮機構４７と第一施療部５１と第二施療部５２と、をそれぞれ組み合わせることにより実現可能な動作であれば、どのようなものであってもよい。例えば、制御部９により、第一伸縮機構４６と第二伸縮機構４７を連動させ、脚支持部４０を上方向に移動させながら足支持部４１を下方向に移動（脚支持部４０と足支持部４１を相反する方向に移動）させることで脚部（脹脛や足首）のストレッチを行うことができる。
【００５０】
［動作パターン１］
図１１、図１２に示すとおり、動作パターン１は、第一伸縮機構４６と第二伸縮機構４７と第一施療部５１とを組み合わせた動作である。
具体的には、マッサージ機１に着座した使用者がコントローラ１０を操作し、動作パターン１を選択する。動作パターン１を選択すると、制御部９は、第一ステップの実行を開始する。第一ステップは、第二伸縮機構４７を駆動させ、足支持部４１を使用者の足先から離れた位置に移動させるステップである。なお、この際、足支持部４１の移動に伴って脚支持部４０も一緒に移動する。
【００５１】
第一ステップが実行されると、第二伸縮機構４７が駆動し、足支持部４１を使用者の足先から離れた位置に移動させる。その後、実行するステップが自動的に選択され、第二ステップの実行を開始する。第二ステップは、第一伸縮機構４６を駆動させ、脚支持部４０を使用者の脹脛から足先の位置に移動させるステップである。第二ステップが実行されると、第一伸縮機構４６が駆動し、脚支持部４０を使用者の脹脛から足先の位置に移動させる。その後、第三ステップの実行を開始する。第三ステップは、第一施療部５１による施療を行うステップである。第三ステップが実行されると、第一施療部５１により、使用者の足先に対して施療をする。
【００５２】
そうすることにより、脚支持部４０に設けられた第一施療部５１によって足部の施療をすることができ、足支持部４１の第二施療部５２とは異なる施療をすることができる。つまり、多様な施療を実現することができる。
【００５３】
なお、第一ステップを実行した後に、第三ステップの実行と並行して第二ステップを実行するようにしてもよい。その場合について説明する。
第三ステップを実行し、使用者の脹脛に対して施療を開始する。その状態から第二ステップを実行することで、第一伸縮機構４６が駆動し、脚支持部４０を使用者の脹脛から足先の位置に移動させる。そうすることにより、脚支持部４０の移動に伴って、使用者の脹脛から足先にかけて第一施療部５１による脚部と足部の施療をすることができる。
【００５４】
［動作パターン２］
図１１、図１３に示すとおり、動作パターン２は、第一伸縮機構４６と第二伸縮機構４７と第一施療部５１とを組み合わせた動作である。
具体的には、マッサージ機１に着座した使用者がコントローラ１０を操作し、動作パターン２を選択する。動作パターン２を選択すると、制御部９は、第一ステップの実行を開始する。第一ステップは、第二伸縮機構４７を駆動させ、足支持部４１を使用者の足先から離れた位置に移動させるステップである。なお、この際、足支持部４１の移動に伴って脚支持部４０も一緒に移動する。
【００５５】
第一ステップが実行されると、第二伸縮機構４７が駆動し、足支持部４１を使用者の足先から離れた位置に移動させる。その後、実行するステップが自動的に選択され、第二ステップの実行を開始する。第二ステップは、第一伸縮機構４６を駆動させ、脚支持部４０を使用者の脹脛から足先の位置に移動させるステップである。第二ステップが実行されると、第一伸縮機構４６が駆動し、脚支持部４０を使用者の脹脛から足先の位置に移動させる。その後、第五ステップの実行を開始する。第五ステップは、第一施療部５１による施療を行うステップである。第五ステップが実行されると、第一施療部５１により、使用者の足先に対して施療をする。施療と共に第四ステップの実行を開始する。第四ステップは、第一伸縮機構４６を駆動させ、脚支持部４０を使用者の足先から脹脛の位置に移動させるステップである。第四ステップが実行されると、第一伸縮機構４６が駆動し、脚支持部４０を使用者の足先から脹脛の位置に移動させる。
【００５６】
そうすることにより、脚支持部４０に設けられた第一施療部５１で使用者の足先を掴み、足先を掴んだ状態で脚支持部４０を移動させることによって、使用者の足先から脹脛にかけてストレッチさせることができる。
【００５７】
なお、第一ステップを実行した後に、第五ステップの実行と並行して第二ステップを実行するようにしてもよい。その場合について説明する。
第五ステップを実行し、使用者の脹脛に対して施療を開始する。その状態から第二ステップを実行することで、第一伸縮機構４６が駆動し、脚支持部４０を使用者の脹脛から足先の位置に移動させる。そうすることにより、脚支持部４０の移動に伴って、使用者の脹脛から足先にかけて第一施療部５１による脚部と足部の施療をすることができる。その後、第四ステップの実行を開始する。第四ステップが実行されると、第一伸縮機構４６が駆動し、脚支持部４０を使用者の足先から脹脛の位置に移動させる。
そうすることにより、第一施療部５１で使用者の脹脛を掴み、その状態を維持したまま脚支持部４０を移動させることによって使用者の脹脛をストレッチさせることができる。
【００５８】
なお、第一ステップは、第二伸縮機構４７を駆動させ、足支持部４１を使用者の足先から離れた位置に移動させる動作であれば、どのような動作であってもよい。
例えば、第二伸縮機構４７を駆動させ、足支持部４１を使用者の足先から離れた位置に移動させるとともに、第一伸縮機構４６を駆動させ、脚支持部４０を相反する方向へ移動させる。この時、第二伸縮機構４７の駆動速度と、第一伸縮機構４６の駆動速度を同じ速度（例えば、速度３）で行う。そうすることで、使用者に対する脚支持部４０の施療位置を変えることなく、足支持部４１を足先から離れた位置に移動させることができる。
【００５９】
より詳細に説明すると、第二伸縮機構４７を駆動させることにより、第三フレーム４５に対して第一フレーム４３と第二フレーム４４が使用者の足先から離れる方向に移動する。そして、第一伸縮機構４６を駆動させることにより、第二フレーム４４に対して第一フレーム４３が使用者の足先から脹脛に近づく方向に移動する。つまり、第一フレーム４３の移動が、第一伸縮機構４６と第二伸縮機構４７の駆動により相殺される。
従って、使用者から見た場合、第二フレーム４４は、第二伸縮機構４７により足先側へ移動するのに対し、第一フレーム４３は、第一伸縮機構４６と第二伸縮機構４７により、施療位置が変わっていないようになる。
【００６０】
また、第一伸縮機構４６の駆動速度と第二伸縮機構４７の駆動速度を異ならせてもよい。例えば、第一伸縮機構４６の駆動速度を３とし、第二伸縮機構４７の駆動速度を４とする。そうすることで、脚支持部４０と足支持部４１は一緒に移動を開始するが、第二伸縮機構４７の駆動速度の方が速いため、脚支持部４０の移動が足支持部４１の移動に一部相殺されることになる。つまり、脚支持部４０は、足支持部４１と同じ方向に移動することとなり、その結果、足支持部４１の移動速度よりも脚支持部４０の移動速度を遅くすることができる。
また、第一伸縮機構４６の駆動速度を４とし、第二伸縮機構４７の駆動速度を３とした場合には、脚支持部４０と足支持部４１は一緒に移動を開始するが、第一伸縮機構４６の駆動速度の方が速いため、脚支持部４０の移動が足支持部４１の移動を上回る。その結果、脚支持部４０は、足支持部４１と相反する方向へ移動することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、使用者に煩わしさを与えることなく、足支持部と脚支持部を使用者の任意の位置に調整することができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
第一施療部  ５１
脚支持部  ４０
第二施療部  ５２
足支持部  ４１
第一フレーム  ４３
第二フレーム  ４４
第三フレーム  ４５
第一伸縮機構  ４６
第二伸縮機構  ４７
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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