(57)【要約】      （修正有）【課題】磁石とフレームとの固定に際して、接着剤が治具に付着することがない各磁石ユニットの製造方法を提供する。【解決手段】第１磁石ユニット３１の製造方法では、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３として、表面にメッキ層を備える磁石を用いる。また、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３を、同一の極を向かい合わせて第１方向Ｘに配列するとともに、フレーム５０を第２方向Ｙから磁石５１、５２、５３に接触させて、フレーム５０と磁石５１、５２、５３とを治具により把持する。次に、磁石５１、５２、５３とフレーム５０との溶接を行う。しかる後に、治具による把持を解除して当該治具を磁石５１、５２、５３およびフレーム５０から離間させる。その後、磁石５１、５２、５３およびフレーム５０に接着剤を塗布する。【選択図】図６
2020025414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を金属製のフレームに固定した磁石ユニットの製造方法において、
前記磁石として、表面にメッキ層を備える磁石を用い、
前記フレームと前記磁石とを接触させて当該フレームおよび当該磁石を治具により把持し、
前記磁石と前記フレームとの溶接を行い、
前記治具による把持を解除して当該治具を前記磁石および前記フレームから離間させ、
前記磁石および前記フレームに接着剤を塗布することを特徴とする磁石ユニットの製造方法。
【請求項２】
第１磁石、第２磁石および第３磁石を金属製のフレームに固定した磁石ユニットの製造方法において、
前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石として、表面にメッキ層を備える磁石を用い、
前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石を、同一の極を隣り合わせて所定の第１方向に配列するとともに、前記フレームを前記第１方向と交差する第２方向から前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石に接触させて当該フレーム、前記第１磁石、前記２磁石および前記第３磁石を治具により把持し、
前記第１磁石と前記フレームとの溶接、前記第２磁石と前記フレームとの溶接、および前記第３磁石と前記フレームとの溶接、を行い、
前記治具による把持を解除して当該治具を前記第１磁石、前記第２磁石、前記第３磁石および前記フレームから離間させ、
前記第１磁石、前記第２磁石、前記第３磁石および前記フレームに接着剤を塗布することを特徴とする磁石ユニットの製造方法。
【請求項３】
磁石と、
前記磁石に所定の方向から接触する金属製のフレームと、
前記フレームと前記磁石との間に設けられた接着剤層と、を有し、
前記磁石は、表面にメッキ層を備え、
前記フレームは、前記所定の方向から見た場合に、前記磁石と重なる位置に溶接痕を備えることを特徴とする磁石ユニット。
【請求項４】
所定の第１方向に配列された第１磁石、第２磁石および第３磁石と、
前記第１方向と交差する第２方向から前記第１磁石、第２磁石および第３磁石に接触する金属製のフレームと、
前記第１磁石と前記フレームとの間、前記第２磁石と前記フレームとの間、および前記第３磁石と前記フレームとの間に設けられた接着剤層と、を有し、
前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石のそれぞれは、表面にメッキ層を備え、
前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石は、同一の極が隣り合い、
前記フレームは、前記第２方向から見た場合に、前記第１磁石と重なる位置に第１溶接痕を備え、前記第２磁石と重なる位置に第２溶接痕を備え、前記第３磁石と重なる位置に第３溶接痕を備えることを特徴とする磁石ユニット。
【請求項５】
前記フレームは、前記第１磁石と前記第２磁石とが接触する第１接触位置、および、前記第２磁石と前記第３磁石とが接触する第２接触位置を経由して前記第１方向に延びる開口部を備えることを特徴とする請求項４に記載の磁石ユニット。
【請求項６】
前記第１溶接痕は、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向で前記開口部の両側に設けられ、
前記第２溶接痕は、前記第３方向で前記開口の両側に設けられ、
前記第３溶接痕は、前記第３方向で前記開口の両側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の磁石ユニット。
【請求項７】
前記フレームは、前記第２方向から前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石に接触するフレーム本体部と、前記フレーム本体部から前記第２方向に突出して、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向から前記第１磁石、前記第２磁石および前記３磁石に接触する突出部を備え、
前記第１溶接痕、前記第２溶接痕および前記第３溶接痕は、前記フレーム本体部に設けられていることを特徴とする請求項４、または５に記載の磁石ユニット。
【請求項８】
請求項３から７のうちのいずれか一項に記載された磁石ユニットと、
前記磁石ユニットで発生する磁界内に配置されたコイルと、を有し、
前記コイルへの給電により前記磁石ユニットおよび前記コイルの一方が移動することを特徴とする振動モータ。
【請求項９】
請求項８に記載の振動モータと、
前記振動モータの前記コイルに給電を行う制御部と、
を有する触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石ユニットの製造方法、磁石ユニット、振動モータおよび触覚デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の各種機器に搭載される振動モータは、磁界発生装置が発生する磁界中にコイルを配置し、コイルへの通電を制御することにより磁界発生装置とコイルとを相対移動させる。特許文献１には、かかる振動モータの磁界発生装置が記載されている。磁界発生装置は、複数の磁石を非磁性金属からなるフレームに固定した磁石ユニットを備える。磁石ユニットでは、磁石とフレームとの固定に、接着剤を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６３３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁石ユニットを製造する場合には、まず、磁石とフレームとを所定の位置関係に配置して、これらを治具によって把持する。次に、磁石とフレームとに接着剤を塗布する。その後、接着剤を硬化させる。しかる後に、治具による把持を解除して、治具から磁石およびフレームを取り外す。
【０００５】
ここで、磁石とフレームとに接着剤の塗布する際には、接着剤が治具に付着することがある。接着剤が治具に付着すると、次の磁石ユニットの製造を開始する前に、治具から接着剤を除去する作業が必要となる。従って、磁石ユニットの製造が滞るという問題が発生する。
【０００６】
上記問題点に鑑み、本発明は、磁石とフレームとの固定に際して、接着剤が治具に付着することがない磁石ユニットの製造方法を提案することにある。また、かかる製造方法により製造された磁石ユニットを提供することにある。また、かかる磁石ユニットを備える振動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、磁石を金属製のフレームに固定した磁石ユニットの製造方法において、前記磁石として、表面にニッケルメッキ層を備える磁石を用い、前記フレームと前記磁石とを接触させて当該フレームおよび当該磁石を治具により把持し、前記磁石と前記フレームとの溶接を行い、前記治具による把持を解除して当該治具を前記磁石および前記フレームから離間させ、前記磁石および前記フレームに接着剤を塗布することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、第１磁石、第２磁石および第３磁石を金属製のフレームに固定した磁石ユニットの製造方法において、前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石として、表面にニッケルメッキ層を備える磁石を用い、前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石を、同一の極を隣り合わせて所定の第１方向に配列するとともに、前記フレームを前記第１方向と交差する第２方向から前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石に接触させて当該フレーム、前記第１磁石、前記２磁石および前記第３磁石を治具により把持し、前記第１磁石と前記フレームとの溶接、前記第２磁石と前記フレームとの溶接、および前記第３磁石と前記フレームとの溶接、を行い、前記治具による把持を解除して当該治具を前記第１磁石、前記第２磁石、前記第３磁石および前記フレームから離間させ、
前記第１磁石、前記第２磁石、前記第３磁石および前記フレームに接着剤を塗布することを特徴とする。
【０００９】
次に、本発明の磁石ユニットは、磁石と、前記磁石に所定の方向から接触する金属製のフレームと、前記フレームと前記磁石との間に設けられた接着剤層と、を有し、前記磁石は、表面にニッケルメッキ層を備え、前記フレームは、前記所定の方向から見た場合に、前記磁石と重なる位置に溶接痕を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の磁石ユニットは、所定の第１方向に配列された第１磁石、第２磁石および第３磁石と、前記第１方向と交差する第２方向から前記第１磁石、第２磁石および第３磁石に接触する金属製のフレームと、前記第１磁石と前記フレームとの間、前記第２磁石と前記フレームとの間、および前記第３磁石と前記フレームとの間に設けられた接着剤層と、を有し、前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石のそれぞれは、表面にニッケルメッキ層を備え、前記第１磁石、前記第２磁石および前記第３磁石は、同一の極が隣り合い、前記フレームは、前記第２方向から見た場合に、前記第１磁石と重なる位置に第１溶接痕を備え、前記第２磁石と重なる位置に第２溶接痕を備え、前記第３磁石と重なる位置に第３溶接痕を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の磁石ユニットでは、金属製のフレームと磁石とを溶接によって固定するとともに、接着剤層によって固定する。従って、磁石ユニットを製造する際には、まず、溶接によりフレームに磁石を固定し、しかる後に、フレームおよび磁石を接着剤により固定できる。よって、フレームおよび磁石に接着剤を塗布する際に、フレームと磁石とを治具より把持して固定しておく必要がない。従って、治具に接着剤が付着することを防止できる。ここで、フレームと磁石とは溶接と接着剤層によって固定される。従って、フレームと磁石との溶接による固定は、仮の固定とすることができる。言い換えれば、フレームと磁石との溶接による固定は、溶接のみによってフレームと磁石とを固定する場合と比較して、低い熱量で行うことができる。これにより、磁石を高温状態に長時間晒すことを防止或いは抑制できるので、磁石の熱減磁を防止或いは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、振動モータをカバーの側から見た場合の斜視図である。
【図２】図２は、図１の振動モータの分解斜視図である。
【図３】図３は、カバーを省略した振動モータの平面図である。
【図４】図４は、カバーを省略した振動モータの分解斜視図である。
【図５】図５は、第１磁石ユニットおよび第２磁石ユニットにおける各磁石の配置例の説明図である。
【図６】図６は、振動体を第１磁石ユニットの側から見た場合の側面図である。
【図７】図７は、第１磁石ユニットをフレームの側から見た場合の斜視図である。
【図８】図８は、第１磁石ユニットを磁石の側から見た場合の斜視図である。
【図９】図９は、第１磁石ユニットの製造方法のフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の触覚デバイスの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振動モータ、磁石ユニット、磁石ユニットの製造方法、および触覚デバイスの実施の形態を説明する。
【００１４】
（振動モータ）
図１は、本発明を適用した振動モータをカバーの側から見た場合の斜視図である。図２は、振動モータの分解斜視図である。図３は、カバー７を省略した振動モータ１の平面図である。振動モータ１は、静止体２に対して振動体３を往復移動させて振動を発生する。
【００１５】
図１に示すように、振動モータ１は、全体として直方体形状の筐体５を有する。筐体５は、平板状のベースプレート６と、ベースプレート６に被せられた箱型のカバー７と、を備える。図２、図３に示すように、ベースプレート６とカバー７とにより区画された筐体５の内部には、振動体３と、振動体３を往復移動可能に支持する支持機構４とが収容されている。ここで、筐体５は静止体２の一部分である。静止体２は、支持機構４を介して、振動体３を支持する。
【００１６】
以下の説明では、振動モータ１の長手方向を第１方向Ｘとする。振動モータ１の短手方向を第２方向Ｙとする。第１方向Ｘと第２方向Ｙとは直交する。また、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙと直交する方向を第３方向Ｚとする。さらに、第１方向Ｘの一方側を−Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。第２方向Ｙの一方側を−Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。第３方向Ｚの一方側を−Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。ここで、Ｘ方向は、振動体３が往復移動する移動方向である。Ｚ方向はベースプレート６とカバー７との積層方向である。−Ｚ方向はベースプレート６が位置する側であり、＋Ｚ方向はカバー７が位置する側である。
【００１７】
（静止体）
図４は、カバー７を省略した振動モータ１の分解斜視図である。図２に示すように、筐体５のカバー７は、＋Ｚ方向の端に位置する矩形の端板１０と、端板１０の−Ｘ方向の端縁から−Ｚ方向に延びる第１側板部１１と、端板１０の＋Ｘ方向の端縁から−Ｚ方向に延びる第２側板部１２と、を備える。また、カバー７は、端板１０の＋Ｙ方向の端縁から−Ｚ方向に延びる第３側板部１３と、端板１０の−Ｙ方向の端縁から−Ｚ方向に延びる第４側板部１４と、を備える。
【００１８】
図４に示すように、ベースプレート６は、カバー７で覆われた長方形の基台部１５と、基台部１５から−Ｘ方向に突出する基台突出部１６と、を備える。ベースプレート６の＋Ｚ方向の面には、基板１８が固定されている。基板１８はフレキシブルプリント基板、或いは、リジッド基板である。本例では、基板１８はフレキシブルプリント基板である。基板１８は、ベースプレート６の基台部１５に固定された基部１９と、基部１９から−Ｘ方向に延びて基台突出部１６分に達する延設部２０と、を備える。延設部２０は基部１９よりもＹ方向の幅が広い。延設部２０の先端部分には第１端子部２１および第２端子部２２が設けられている。図１に示すように、第１端子部２１および第２端子部２２は、筐体５の外側に露出している。
【００１９】
図４に示すように、基台部１５の中央にはコイル部２５が固定されている。コイル部２５は、鉄などの磁性材料からなるコア２６と、コア２６に巻き回されたコイル２７と、を備える。コア２６は、第１方向Ｘに延びる芯部２８と、芯部２８の第１方向Ｘの両端部分に固定された一対の鍔部２９とを備える。芯部２８は、鉄などの磁性材料からなる薄板を積層して構成されている。各鍔部２９は、鉄などの磁性材料からなる環状の板部材である。−Ｘ方向の側に位置する一方の鍔部２９の中心孔には、芯部２８の−Ｘ方向の端部分が嵌め込まれている。＋Ｘ方向の側に位置する他方の鍔部２９の中心孔には、芯部２８の＋Ｘ方向の端部分が嵌め込まれている。図３に示すように、コイル２７の軸線Ｌは第１方向Ｘに向いている。
【００２０】
コイル２７は、一対の鍔部２９の間において芯部２８の外周側に巻き回されている。コイル２７の一方端および他方端のそれぞれは、基板１８の基部１９に電気的に接続されている。これにより、コイル２７の一方端は、基板１８に設けられた配線パターンを介して、第１端子部２１に電気的に接続されている。また、コイル２７の他方端は、基板１８に設けられた配線パターンを介して、第２端子部２２に電気的に接続されている。コイル部２５は、一対の鍔部２９のそれぞれがベースプレート６に固定されることにより、ベースプレート６に固定されている。基板１８およびコイル部２５は、ベースプレート６およびカバー７とともに静止体２を構成する。
【００２１】
（振動体）
図２、図３に示すように、振動体３は、コイル部２５を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙから囲む。振動体３は、コイル部２５の＋Ｙ方向に配置された第１磁石ユニット３１と、コイル部２５の−Ｙ方向に配置された第２磁石ユニット３２と、を備える。また、振動体３は、コイル部２５の−Ｘ方向に配置された第１錘部３３と、コイル部２５の第＋Ｘ方向に配置された第２錘部３４と、を備える。第１錘部３３は、第１磁石ユニット３１の−Ｘ方向の端部分と第２磁石ユニット３２の−Ｘ方向の端部分とを接続する。第２錘部３４は、第１磁石ユニット３１の＋Ｘ方向の端部分と第２磁石ユニット３２の＋Ｘ方向の端部分とを接続する。
【００２２】
第１錘部３３は＋Ｚ方向の端面にＹ方向に配列された２つの第１係止突起３６、３７を備える。第２錘部３４は＋Ｚ方向の端面にＹ方向に配列された２つの第２係止突起３８、３９を備える。第１錘部３３において第１方向Ｘでコイル部２５と対向する＋Ｘ方向の端面には、第１磁性板４１が取り付けられている。第２錘部３４において第１方向Ｘでコイル部２５と対向する−Ｘ方向の端面には、第２磁性板４２が取り付けられている。第１方向Ｘにおけるコイル部２５と第１磁性板４１との間には第１ダンパ部材４３が配置されている。第１方向Ｘにおけるコイル部２５と第２磁性板４２との間には第２ダンパ部材４４が配置されている。第１ダンパ部材４３および第２ダンパ部材４４は、それぞれ第１方向Ｘに弾性変形可能である。
【００２３】
第１磁石ユニット３１と第２磁石ユニット３２とは、コイル部２５の軸線Ｌを含んで第１方向Ｘおよび第３方向Ｚに広がる仮想面に対して対称である。図２に示すように、第１磁石ユニット３１および第２磁石ユニット３２は、それぞれ、第１方向Ｘに延びるフレーム５０と、フレーム５０に固定された第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３を備える。フレーム５０は、金属製である。本例では、フレーム５０は、ステンレス鋼製である。また、本例では、フレーム５０は、非磁性である。
【００２４】
第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、焼結磁石である。また、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、表面にメッキ層を備える磁石である。言い換えれば、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３の表面はメッキ層により覆われている。なお、一般的な磁石の表面には、防錆用のコーティング層として、ニッケルメッキ層が設けられている。メッキ層は、亜鉛メッキ層、クロムメッキ層、銅メッキ層、スズメッキ層、金メッキ層、銀メッキ層、パラジウムメッキ層、コバルトメッキ層とすることもできる。
【００２５】
第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３はフレーム５０における第１方向Ｘの中央に固定されている。図４に示すように、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、−Ｘ方向の側から＋Ｘ方向の側に向かってこの順に配列されている。フレーム５０は、第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙから第１磁石５１、第２磁石５２、第３磁石５３に接触する。すなわち、第１磁石ユニット３１のフレーム５０は、＋Ｙ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触するフレーム本体部５５を備える。また、第２磁石ユニット３２のフレーム５０は、−Ｙ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触するフレーム本体部５５を備える。
【００２６】
ここで、フレーム５０は、第１磁石５１よりも−Ｘ方向に延びる第１錘部固定部６１と、第３磁石５３よりも＋Ｘ方向に延びる第２錘部固定部６２と、を備える。第１錘部固定部６１は第１錘部３３の２つの第１係止突起３６、３７のうちの一方が係止される第１係合孔６３を備える。第２錘部固定部６２は第２錘部３４の２つの第２係止突起３８、３９のうちの一方が係止される第２係合孔６４を備える。すなわち、図２、図３に示すように、第１磁石ユニット３１のフレーム５０の第１錘部固定部６１は、第１錘部３３の２つの第１係止突起３６、３７のうち＋Ｙ方向に位置する第１係止突起３６が係止される第１係止孔６３を備える。第２磁石ユニット３２のフレーム５０の第１錘部固定部６１は、第１錘部３３の２つの第１係止突起３６、３７のうち−Ｙ方向に位置する第１係止突起３７が係止される第１係止孔６３を備える。また、第１磁石ユニット３１のフレーム５０の第２錘部固定部６２は、第２錘部３４の２つの第２係止突起３８、３９のうち＋Ｙ方向に位置する第２係止突起３８が係止される第２係止孔６４を備える。第２磁石ユニット３２のフレーム５０の第２錘部固定部６２は、第２錘部３４の２つの第２係止突起３８、３９のうち−Ｙ方向に位置する第２係止突起３９が係止される第２係止孔６４を備える。
【００２７】
第１錘部３３は、第１係止突起３６が第１磁石ユニット３１の第１係合孔６３に係止され、第１係止突起３７が第２磁石ユニット３２の第１係合孔６３に係止された状態で、第１磁石ユニット３１の第１錘部固定部６１と第２磁石ユニット３２の第１錘部固定部６１との間に挟まれている。第２錘部３４は、第２係止突起３８が第１磁石ユニット３１の第２係合孔６４に係止され、第２係止突起３９が第２磁石ユニット３２の第２係合孔６４に係止された状態で、第１磁石ユニット３１の第２錘部固定部６２と、第２磁石ユニット３２の第２錘部固定部６２との間に挟まれている。
【００２８】
図５は、第１磁石ユニット３１および第２磁石ユニット３２における各磁石の配置例の説明図である。図５に示すように、第１磁石ユニット３１および第２磁石ユニット３２では、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、同一の極を隣り合わせて配列されている。
【００２９】
より具体的には、第１磁石５１は、Ｓ極を−Ｘ方向に向け、Ｎ極を＋Ｘ方向に向けて配置されている。第２磁石５２は、第２方向Ｙにおいてコイル部２５の側にＮ極を向け、コイル部２５とは反対側にＳ極を向けて配置されている。すなわち、第１磁石ユニット３１では、第２磁石５２は−Ｙ方向にＮ極を向け、＋Ｙ方向にＳ極を向けて配置されている。第２磁石ユニット３２では、第２磁石５２は＋Ｙ方向にＮ極を向け、−Ｙ方向にＳ極を向けて配置されている。第３磁石５３は、Ｎ極を−Ｘ方向に向け、Ｓ極を＋Ｘ方向に向けて配置されている。第１磁石５１および第３磁石５３では、磁束の方向が互いに第２磁石５２の側に向かう。第２磁石５２では、磁束の方向がコイル部２５の側に向かう。かかる磁石の配列構造はハルバッハ配列構造と呼ばれている。
【００３０】
本例では、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３の配列構造にハルバッハ配列構造を採用することにより、振動体３には、各磁石ユニット３１、３２の第１方向Ｘの中央からコイル部２５を経由して第１方向Ｘの両端に戻る磁束の方向の磁気回路が構成される。従って、図５の矢印に示すように、各磁石ユニット３１、３２が発生させる磁束をコイル部２５に集中させることができる。また、本例では、第１錘部３３に第１磁性板４１を固定して当該第１磁性板４１を−Ｘ方向の側からコイル部２５に対向させている。さらに、第２錘部３４に第２磁性板４２を固定して当該第２磁性板４２を＋Ｘ方向の側からコイル部２５に対向させている。従って、磁束の漏れを抑制できる。
【００３１】
（支持機構）
次に、支持機構４は、振動体３をＹ軸方向に往復移動可能に支持する。図２に示すように、支持機構４は、振動体３の−Ｘ方向に配置された第１弾性部材６５と、振動体３の＋Ｘ方向に配置された第２弾性部材６６と、を備える。第１弾性部材６５および第２弾性部材６６は板バネである。第１弾性部材６５および第２弾性部材６６は対応する構成を備える。
【００３２】
第１弾性部材６５および第２弾性部材６６は、第２方向Ｙへの蛇行を繰り返しながら第１方向Ｘに延びる。図３に示すように、各弾性部材６５、６６は、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに広がる複数枚の平板部６７と、第１方向Ｘで隣り合う平板部６７の間で湾曲して、隣り合う２枚の平板部６７の端を接続する複数枚の湾曲板部６８と、を備える。本例では各弾性部材６５、６６は、６枚の平板部６７と、５枚の湾曲板部６８とを備える。
【００３３】
第１弾性部材６５において、−Ｘ方向の端に位置する第１の平板部６７は、カバー７の第１側板部１１に固定される。ここで、図４に示すように、第１の平板部６７には、矩形の開口部７１が設けられている。開口部７１の内側には直方体形状の第３ダンパ部材７２が配置されている。第３ダンパ部材７２は、両面テープにより第１側板部１１に固定される。第３ダンパ部材７２の＋Ｘ方向の端面は、第１の平板部６７の＋Ｘ方向の隣に位置する平板部６７に接する。また、第１弾性部材６５において、＋Ｘ方向の端に位置する第２の平板部６７は、第１錘部３３に固定されている。第２の平板部６７には矩形の開口部７３が設けられている。開口部７３の内側には、直方体形状の第４ダンパ部材７４が配置されている。第４ダンパ部材７４は、両面テープにより第１錘部３３に固定される。第４ダンパ部材７４の−Ｘ方向の端面は、第２の平板部６７の−Ｘ方向の隣に位置する平板部６７に接する。
【００３４】
第２弾性部材６６において、−Ｘ方向の端に位置する第１の平板部６７は、第２錘部３４に固定される。ここで、第１の平板部６７には、第１弾性部材６５と同様に矩形の開口部が設けられている。図２、図３に示すように、第１の平板部６７の開口部の内側には直方体形状の第５ダンパ部材７５が配置されている。第５ダンパ部材７５は、両面テープにより第２錘部３４に固定されている。第５ダンパ部材７５の＋Ｘ方向の端面は、第１の平板部６７の＋Ｘ方向の隣に位置する平板部６７に接する。また、第２弾性部材６６において、＋Ｘ方向の端に位置する第２の平板部６７は、カバー７の第２側板部１２に固定されている。第２の平板部６７には矩形の開口部７６が設けられている。開口部７６の内側には、直方体形状の第６ダンパ部材７７が配置されている。第６ダンパ部材７７は、両面テープにより第２側板部１２に固定される。第６ダンパ部材７７の−Ｘ方向の端面は、第２の平板部６７の−Ｘ方向の隣に位置する平板部６７に接する。
【００３５】
第３ダンパ部材７２、第４ダンパ部材７４、第５ダンパ部材７５、および第６ダンパ部材７７は、第１方向Ｘで弾性変形可能である。支持機構４は、各弾性部材６５、６６に対して第３ダンパ部材７２、第４ダンパ部材７４、第５ダンパ部材７５、および第６ダンパ部材７７を備えることにより、振動体３の振動減衰を高め、安定した振動を確保できる。また、支持機構４は、第３ダンパ部材７２、第４ダンパ部材７４、第５ダンパ部材７５、および第６ダンパ部材７７を備えることにより、第１弾性部材６５および第２弾性部材６６が第３方向Ｚに撓むことを抑制できる。これにより、振動体３が往復移動する際にカバー７に接触することを防止或いは抑制できる。
【００３６】
（振動モータの動作）
振動モータ１を駆動する際には、第１端子部２１および第２端子部２２を介してコイル部２５に給電する。本例では、コイル部２５に、交流電流を供給する。コイル部２５に交流電流が供給されると、コイル部２５は、−Ｘ方向にＮ極、＋Ｘ方向にＳ極が発生する状態と、−Ｘ方向にＳ極、＋Ｘ方向にＮ極が発生する状態と、を周期的に切り替える。すなわち、コイル部２５は、振動体３の第１磁石ユニット３１および第２磁石ユニット３２が形成する図５の磁気回路内で、周期的に第１方向Ｘの両端の極性を反転させる。これにより、振動体３は、Ｘ軸方向で往復移動する。
【００３７】
（磁石ユニットの詳細）
次に、第１磁石ユニット３１を詳細に説明する。図６は、振動体３を第１磁石ユニット３１の側から見た場合の側面図である。図７は第１磁石ユニット３１を＋Ｚ方向の＋Ｙ方向の側から見た場合の斜視図である。図８は第１磁石ユニット３１を−Ｚ方向の−Ｙ方向の側から見た場合の斜視図である。なお、第１磁石ユニット３１は第２磁石ユニット３２と対応する構成を備えるので、第１磁石ユニット３１を説明して、第２磁石ユニット３２の詳細な説明は省略する。
【００３８】
第１磁石ユニット３１のフレーム５０は、図６に示すように、＋Ｙ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触する板状のフレーム本体部５５を備える。第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、フレーム本体部５５における第１方向Ｘの中央部分に接触する。従って、フレーム本体部５５は、図７、図８に示すように、第１磁石５１よりも−Ｘ方向に延びる一方側延設部分５５ａと、第３磁石５３よりも＋Ｘ方向に延びる他方側延設部分５５ｂと、を備える。また、フレーム５０は、図８に示すように、フレーム本体部５５のＸ方向の中央部分の−Ｚ方向の端縁から＋Ｙ方向に突出する第１突出部５６を備える。第１突出部５６は、板状であり、Ｙ方向に一定幅で延びる。第１突出部５６は、−Ｚ方向の側から第１磁石５１、第２磁石５２および、第３磁石５３に接触する。
【００３９】
さらに、フレーム５０は、図７に示すように、フレーム本体部５５の＋Ｚ方向の端縁から＋Ｙ方向に突出する第２突出部５７を備える。第２突出部５７は、板状であり、Ｙ方向に延びる。第２突出部５７は、Ｙ方向に一定幅で延びる中央部分５７ａと、中央部分５７ａの−Ｘ方向で中央部分５７ａよりも−Ｙ方向に突出する一方側幅広部分５７ｂと、中央部分５７ａの＋Ｘ方向で中央部分５７ａよりも−Ｙ方向に突出する他方側幅広部分５７ｃと、を備える。一方側幅広部分５７ｂおよびには第１係止孔６３が設けられている。他方側幅広部分５７ｃには第２係止孔６４が設けられている。中央部分５７ａは、Ｚ方向において第１突出部５６と対向する。中央部分５７ａは、＋Ｚ方向の側から第１磁石５１、第２磁石５２および、第３磁石５３に接触する。
【００４０】
一方側幅広部分５７ｂは、フレーム本体部５５の一方側延設部分５５ａとともに、第１錘部固定部６１を構成する。他方側幅広部分５７ｃは、フレーム本体部５５の他方側延設部分５５ｂとともに、第２錘部固定部６２を構成する。第１錘部固定部６１には第１錘部３３の＋Ｙ方向の端部分が保持される。第２錘部固定部６２には第２錘部３４の＋Ｙ方向の端部分が保持される。
【００４１】
ここで、図６に示すように、フレーム本体部５５は、Ｚ方向の途中に、一定幅でＹ方向に延びる開口部５８を備える。開口部５８は、フレーム本体部５５の厚み分の内周壁面を備える孔である。開口部５８は、第１磁石５１と第２磁石５２とが接触する第１接触位置Ａ、および、第２磁石５２と第３磁石５３とが接触する第２接触位置Ｂを経由して延びる。本例では、開口部５８は、Ｙ方向において第１磁石５１と第１錘部３３との間に形成された隙間が位置する第１隙間位置Ｃ、第１接触位置Ａ、第２接触位置Ｂ、および、Ｙ方向において第３磁石５３と第２錘部３４との間に形成された隙間が位置する第２隙間位置Ｄを経由して延びる。従って、開口部５８からは、第１錘部３３、第１磁石５１、第２磁石５２、第３磁石５３、および第２錘部３４が、部分的に露出する。
【００４２】
また、フレーム本体部５５は、＋Ｙ方向から見た場合に、第１磁石５１と重なる位置に第１溶接痕８１を備え、第２磁石５２と重なる位置に第２溶接痕８２を備え、第３磁石５３と重なる位置に第３溶接痕８３を備える。第１溶接痕８１は第３方向Ｚで開口部５８の両側に設けられている。第２溶接痕８２は、第３方向Ｚで開口部５８の両側に設けられている。第３溶接痕８３は、第３方向Ｚで開口部５８の両側に設けられている。すなわち、第１磁石５１は、第１溶接痕８１が形成された位置において、フレーム本体部５５に溶接されている。また、第２磁石５２は、第２溶接痕８２が形成された位置において、フレーム本体部５５に溶接されている。第３磁石５３は、第３溶接痕８３が形成された位置において、フレーム本体部５５に溶接されている。
【００４３】
さらに、第１磁石ユニット３１は、図６に示すように、開口部５８を覆う接着剤層８５を備える。ここで、接着剤層８５を形成する接着剤は、第１磁石５１とフレーム５０との間、第２磁石５２とフレーム５０との間、および第３磁石５３とフレーム５０との間に浸透して、これらの間を接着している。従って、接着剤層８５は、第１磁石５１とフレーム５０との間、第２磁石５２とフレーム５０との間、および第３磁石５３とフレーム５０との間にも設けられている。また、接着剤層８５を形成する接着剤は、第１磁石５１と第２磁石５２との間、および、第２磁石５２と第３磁石５３との間に浸透して、これらの間を接着している。従って、接着剤層８５は、第１磁石５１と第２磁石５２との間、および、第２磁石５２と第３磁石５３との間にも設けられている。
【００４４】
また、本例では、接着剤層８５を形成する接着剤は、第１錘部３３とフレーム５０との間、第１磁石５１と第１錘部３３との隙間、第２錘部３４とフレーム５０との間、および第３磁石５３と第２錘部３４との隙間にも浸透して、これらの間を接着している。従って、接着剤層８５は、第１錘部３３とフレーム５０との間、第１磁石５１と第１錘部３３との隙間、第２錘部３４とフレーム５０との間、および第３磁石５３と第２錘部３４との隙間にも設けられている。
【００４５】
なお、接着剤は、金属相互を接着するのに適する接着剤である。接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系接着剤、シリコーン樹脂系接着剤、アクリル樹脂系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、フェノール樹脂系接着剤である。
【００４６】
（磁石ユニットの製造方法）
次に、図９を参照して、各磁石ユニット３１、３２の製造方法を説明する。図９は第１磁石ユニット３１の製造方法のフローチャートである。なお、各磁石ユニット３１、３２は同一なので、第１磁石ユニット３１の製造方法を説明する。
【００４７】
第１磁石ユニット３１の製造方法では、まず、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３として、表面にニッケルメッキ層を備える磁石を用いる（ステップＳＴ１）。次に、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３を、同一の極を隣り合わせて第１方向Ｘに配列する。また、フレーム５０におけるフレーム本体部５５を＋Ｙ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触させる。また、フレーム５０における第１突出部５６を−Ｚ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触させるとともに、フレーム５０における第２突出部５７の中央部分５７ａを＋Ｚ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触させる。そして、この状態で、フレーム５０、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３を治具により把持する（ステップＳＴ２）。
【００４８】
ここで、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、互いに同一の極を隣り合わせて配列されているので、各磁石５１、５２、５３は反発し合う。従って、ステップＳＴ２では、フレーム５０、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３を治具により把持しなければ、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３の全てがフレーム５０に接触している状態とすることができない。
【００４９】
次に、第１磁石５１とフレーム５０との溶接、第２磁石５２とフレーム５０との溶接、および第３磁石５３とフレーム５０との溶接を行う（ステップＳＴ３）。本例では、溶接は、レーザー溶接である。溶接は、フレーム本体部５５における第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３とは反対側から行う。溶接ポイントは、フレーム本体部５５を＋Ｙ方向から見た場合に、第１磁石５１と重なる位置、第２磁石５２と重なる位置、および第３磁石５３と重なる位置に設ける。本例では、第１磁石５１と重なる位置では、第３方向Ｚで開口部５８を間に挟んだ両側の２か所に溶接ポイントを設ける。同様に、フレーム本体部５５の第２磁石５２と重なる位置では、第３方向Ｚで開口部５８を間に挟んだ両側の２か所に溶接ポイントを設ける。また、フレーム本体部５５の第３磁石５３と重なる位置では、第３方向Ｚで開口部５８を間に挟んだ両側の２か所に溶接ポイントを設ける。
【００５０】
ここで、第１磁石ユニット３１において、フレーム５０と各磁石５１、５２、５３とは、接着剤層８５によって固定される。従って、ステップＳＴ３におけるフレーム５０と各磁石５１、５２、５３との溶接による固定は、仮の固定とすることができる。言い換えれば、フレーム５０と各磁石５１、５２、５３との溶接による固定は、溶接のみによってフレーム５０と各磁石５１、５２、５３とを固定する場合と比較して、低い熱量で行うことができる。これにより、各磁石５１、５２、５３を高温状態に長時間晒すことを防止或いは抑制できるので、各磁石５１、５２、５３の熱減磁を防止或いは抑制できる。
【００５１】
第１磁石５１とフレーム５０との溶接では、第１磁石５１のニッケルメッキ層のニッケルとフレーム５０の母材の金属とが融合して第１磁石５１とフレーム５０とが接合される。同様に、第２磁石５２とフレーム５０との溶接では、第２磁石５２のニッケルメッキ層のニッケルとフレーム５０の母材の金属とが融合して第２磁石５２とフレーム５０とが接合される。また、第３磁石５３とフレーム５０との溶接では、第３磁石５３のニッケルメッキ層のニッケルとフレーム５０の母材の金属とが融合して第３磁石５３とフレーム５０とが接合される。ここで、第１磁石５１とフレーム５０とを溶接すると、図６、図７に示すように、フレーム本体部５５には第１溶接痕８１が形成される。同様に、第２磁石５２とフレーム５０とを溶接すると、フレーム５０には第２溶接痕８２が形成される。また、第３磁石５３とフレーム５０とを溶接すると、フレーム５０には第３溶接痕８３が形成される。
【００５２】
次に、治具による第１磁石５１、第２磁石５２、第３磁石５３およびフレーム５０の把持を解除する。そして、治具を、第１磁石５１、第２磁石５２、第３磁石５３およびフレーム５０から離間させる（ステップＳＴ４）。ここで、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は互いに同一の極を隣り合わせて配列されているので、各磁石５１、５２、５３は反発し合っている。しかし、各磁石５１、５２、５３は溶接によってフレーム５０に固定されている。従って、治具による把持を解除しても、各磁石５１、５２、５３がフレーム５０に接触している状態は維持される。
【００５３】
その後、第１磁石５１、第２磁石５２、第３磁石５３およびフレーム５０に接着剤を塗布する（ステップＳＴ５）。
【００５４】
なお、本例では、第１磁石ユニット３１を製造する際に、フレーム５０に第１錘部３３および第２錘部３４を保持させて、第１磁石ユニット３１に第１錘部３３および第２錘部３４を固定する固定作業を併せて行う。従って、ステップＳＴ３とステップＳＴ５との間に、第１錘部３３の第１係止突起３６をフレーム５０の第１係止孔６３に係止して、フレーム５０に第１錘部３３を支持させる。また、第２錘部３４の第２係止突起３８をフレーム５０の第２係止孔６４に係止して、フレーム５０に第２錘部３４を支持させる。
【００５５】
ステップＳＴ５では、フレーム本体部５５に設けられた開口部５８の内側の領域の全体に接着剤を塗布する。これにより、接着剤は、第１磁石５１とフレーム５０との間、第２磁石５２とフレーム５０との間、および、第３磁石５３とフレーム５０との間に浸入する。すなわち、接着剤は、フレーム本体部５５における開口部５８の開口縁からフレーム本体部５５と第１磁石５１との間、フレーム本体部５５と第２磁石５２との間、フレーム本体部５５と第３磁石５３との間に浸入する。また、接着剤は、第１磁石５１と第２磁石５２との間、および、第２磁石５２と第３磁石５３との間に浸入する。さらに、接着剤は、第１錘部３３とフレーム５０との隙間、第１磁石５１と第１錘部３３との間、第２錘部３４とフレーム５０との間、および第３磁石５３と第２錘部３４との隙間に浸入する。ここで、開口部５８は、フレーム本体部５５の厚み分の内周壁面を備える孔である。従って、開口部５８は、接着剤が塗布されたときに、接着剤溜まりとして機能する。よって、接着剤が意図しない箇所に流出することを防止できる。
【００５６】
その後、接着剤が硬化すると、接着剤層８５が形成される。よって、接着剤層８５は、第１錘部３３、第１磁石５１、第２磁石５２、第３磁石５３および第２錘部３４において、開口部５８から露出している領域の表面に設けられる。また、接着剤層８５は、第１磁石５１とフレーム５０との間、第２磁石５２とフレーム５０との間、および第３磁石５３とフレーム５０との間に設けられる。さらに、接着剤層８５は、第１磁石５１と第２磁石５２との間、および、第２磁石５２と第３磁石５３との間に設けられる。また、接着剤層８５は、第１錘部３３とフレーム５０との隙間、第１磁石５１と第１錘部３３との間、第２錘部３４とフレーム５０との間、および第３磁石５３と第２錘部３４との隙間に設けられる。これにより、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３は、フレーム５０に固定される。従って、第１磁石ユニット３１が完成する。また、本例では、第１錘部３３および第２錘部３４が第１磁石ユニット３１に接続された状態で、第１磁石ユニット３１が完成する。
【００５７】
ここで、第２磁石ユニット３２は、第１磁石ユニット１と同様の手順で製造できる。また、製造した第２磁石ユニット３２のフレーム５０に、第１磁石ユニット３１に固定された第１錘部３３および第２錘部３４を固定することにより、振動体３を製造できる。
【００５８】
（触覚デバイス）
次に、上記の振動モータ１を備える触覚デバイスについて説明する。図１０は、触覚デバイスの概略図である。触覚デバイス１００は、触覚デバイス１００の操作者に触覚的な刺激を与える。触覚デバイス１００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、およびウェアラブル端末がある。
【００５９】
触覚デバイス１００は、筐体１０１と、振動モータ１と、振動モータ１が実装された基板１０２と、制御部１０３と、を有する。振動モータ１、基板１０２、および制御部１０３は、筐体１０１の内部に収容されている。振動モータ１の静止体２は、基板１０２に、電気的および機械的に接続されている。基板１０２は筐体１０１に固定されている。制御部１０１は振動モータ１を駆動制御する。すなわち、制御部１０３は、振動モータ１のコイル２７に給電する。より詳細には、制御部１０３は、基板１０２を介して、コイル２７に交流電流を供給する。
【００６０】
コイル２７に交流電流が供給されると、振動体３が静止体２に対して往復移動する。これにより、筐体１０１に固定された基板１０２上で振動モータ１が振動する。従って、触覚デバイス１００は、操作者に触覚的な刺激を付与できる。
【００６１】
（作用効果）
本例の磁石ユニット３１、３２では、金属製のフレーム５０と各磁石５１、５２、５３とを溶接により固定するとともに、接着剤層８５によって固定する。従って、各磁石ユニット３１、３２を製造する際には、まず、溶接によってフレーム５０に各磁石５１、５２、５３を固定し、しかる後に、フレーム５０および各磁石５１、５２、５３を接着剤層８５によって固定できる。よって、フレーム５０および各磁石５１、５２、５３に接着剤を塗布する際に、フレーム５０と各磁石５１、５２、５３とを治具より把持して固定しておく必要がない。従って、治具に接着剤が付着することを防止できる。
【００６２】
また、フレーム５０と各磁石５１、５２、５３との溶接による固定は、仮固定なので、低い熱量で行うことができる。これにより、各磁石５１、５２、５３の熱減磁を防止或いは抑制できる。
【００６３】
さらに、本例では、第１磁石５１とフレーム５０とを溶接した第１溶接痕８１は、第３方向Ｚで開口部５８の両側に設けられている。第２磁石５２とフレーム５０とを溶接した第２溶接痕８２は、第３方向Ｚで開口部５８の両側に設けられている。第３磁石５３とフレーム５０とを溶接した第２溶接痕８３は、第３方向Ｚで開口部５８の両側に設けられている。従って、溶接により、第１磁石５１、第２磁石５２、および第３磁石５３を確実に固定できる。また、各磁石５１、５２、５３とフレーム５０とを２つの溶接ポイントで溶接するので、各磁石５１、５２、５３とフレーム５０とを１つの溶接ポイントで溶接して固定する場合と比較して、１つの溶接ポイントにおける溶接の熱量を抑制できる。よって、各磁石５１、５２、５３の熱減磁を防止或いは抑制しやすい。
【００６４】
さらに、本例では、フレーム５０は、第１磁石５１と第２磁石５２とが接触する第１接触位置Ａ、および、第２磁石５２と第３磁石５３とが接触する第２接触位置Ｂを経由して第１方向Ｘに延びる開口部５８を備える。従って、開口部５８に接着剤を塗布することにより、第１磁石５１と前記フレーム５０との間、第２磁石５２と前記フレーム５０との間、第３磁石５３と前記フレーム５０との間に接着剤層８５を設けることができる。また、開口部５８に接着剤を塗布することにより、第１磁石５１と第２磁石５２との間、および、第２磁石５２と第３磁石５３との間に接着剤層８５を設けることができる。
【００６５】
また、フレーム５０は、第２方向Ｙから第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触するフレーム本体部５５と、フレーム本体部５５から第２方向Ｙに突出して、−Ｚ方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触する第１突出部５６を備える。さらに、フレーム５０は、フレーム本体部５５から第２方向Ｙに突出して＋Ｚ第３方向から第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触する第２突出部５７と、を備える。従って、フレーム５０を第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３に接触させたときに、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３をＸ方向に配列しやすい。
【００６６】
（その他の実施の形態）
各磁石ユニット３１、３２では、第１磁石５１、第２磁石５２および第３磁石５３のＳ極を隣り合わせて配列してもよい。この場合には、第１磁石５１は、Ｎ極を−Ｘ方向に向け、Ｓ極を＋Ｘ方向に向けて配置される。第２磁石５２は、第２方向Ｙにおいてコイル部２５の側にＳ極を向け、コイル部２５とは反対側にＮ極を向けて配置される。第３磁石５３は、Ｓ極を−Ｘ方向に向け、Ｎ極を＋Ｘ方向に向けて配置される。このようにしても、コイル部２５に交流電流を供給することにより、振動体３をＸ方向に往復移動させることができる。
【００６７】
また、振動モータ１は、コイル部２５を備える側を振動体とし、第１磁石ユニット３１および第２磁石ユニット３２を備える側を静止体とすることもできる。
【００６８】
なお、本発明は、磁石の個数や磁石の配列に拘わらず、磁石が金属製のプレートに固定された磁石ユニットに採用できる。
【００６９】
例えば、一つの磁石を金属製のフレームに固定した磁石ユニットに本発明を適用することができる。この場合には、磁石ユニットは、表面にニッケルメッキ層を備える磁石と、磁石に所定の方向から接触する金属製のフレームと、フレームと磁石との間に設けられた接着剤層とを有する。フレームは、所定の方向から見た場合に、磁石と重なる位置に溶接痕を備える。
【００７０】
また、一つの磁石を金属製のフレームに固定した磁石ユニットの製造方法は、図９に示すフローチャートと同様である。すなわち、磁石として、表面にニッケルメッキ層を備える磁石を用いる。次に、フレームと磁石とを接触させて当該フレームおよび当該磁石を治具により把持する。そして、磁石とフレームとの溶接を行う。その後、治具による把持を解除して当該治具を磁石およびフレームから離間させる。しかる後に、磁石およびフレームに接着剤を塗布する。そして、接着剤を硬化させる。
【００７１】
同様に、同一の極を隣り合わせて配列された２つの磁石と、これら２つの磁石の配列方向と交差する方向から当該２つの磁石に接触する金属製のフレームと、を備える磁石ユニットに本発明を適用できる。
【００７２】
この場合には、磁石ユニットは、表面にニッケルメッキ層を備える第１磁石および第２磁石と、第１磁石および第２磁石に配列方向に交差する方向から接触する金属製のフレームと、フレームと磁石との間に設けられた接着剤層とを有する。磁石は、Ｎ極同士、または、Ｓ極同士を隣り合わせて配置される。接着剤層は、第１磁石と第２磁石との間、第１磁石とフレームとの間、第２磁石とフレームとの間に設けられる。フレームは、配列方向に交差する方向から見た場合に、第１磁石と重なる位置に第１溶接痕を備え、第２磁石と重なる位置に第２溶接痕を備える。
【００７３】
磁石ユニットの製造方法は、図９に示すフローチャートと同様である。すなわち、まず、第１磁石および第２磁石として、表面にニッケルメッキ層を備える磁石用意する。次に、第１磁石および第２磁石とフレームとを接触させて当該フレームおよび当該磁石を治具により把持する。そして、第１磁石とフレームとの溶接および第２磁石とフレームとの溶接を行う。その後、治具による把持を解除して当該治具を第１磁石、第２磁石およびフレームから離間させる。しかる後に、第１磁石、第２磁石およびフレームに接着剤を塗布する。そして、接着剤を硬化させる。
【００７４】
ここで、同一の極を隣り合わせて配列された第１磁石および第２磁石は、互いに反発する。従って２つの磁石とフレームとを治具により把持しなければ、第１磁石および第２磁石の双方がフレームに接触している状態とすることができない。従って、磁石ユニットの製造方法では、まず、第１磁石、第２磁石およびプレートを治具で把持して溶接する。これにより、第１磁石、第２磁石およびプレートを仮固定する。しかる後に、治具による把持を解除して、第１磁石、第２磁石およびフレームを接着剤で固定する。これにより、治具に接着剤が付着することを回避できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…振動モータ、２…静止体、３…振動体、４…支持機構、５…筐体、６…ベースプレート、７…カバー、１０…端板、１１…第１側板部、１２…第２側板部、１３…第３側板部、１４…第４側板部、１５…基台部、１６…基台突出部、１８…基板、１９…基部、２０…延設部、２１…第１端子部、２２…第２端子部、２５…コイル部、２６…コア、２７…コイル、２８…芯部、２９…鍔部、３１…第１磁石ユニット、３２…第２各磁石ユニット、３３…第１錘部、３４…第２錘部、３６、３７…第１係止突起、３８、３９…第２係止突起、４１…第１磁性板、４２…第２磁性板、４３…第１ダンパ部材、４４…第２ダンパ部材、５０…フレーム、５１…第１磁石、５２…第２磁石、５３…第３磁石５３、５５…フレーム本体部、５５ａ…一方側延設部分、５５ｂ…他方側延設部分、５６…第１突出部、５７…第２突出部、５７ａ…中央部分、５７ｂ…一方側幅広部分、５７ｃ…他方側幅広部分、５８…開口部、６１…第１錘部固定部、６２…第２錘部固定部、６３…第１係止孔、６４…第２係止孔、６５…第１弾性部材、６６…第２弾性部材、６７…平板部、６８…湾曲板部、７１…開口部、７２…第３ダンパ部材、７３…開口部、７４…第４ダンパ部材、７５…第５ダンパ部材、７６…開口部、７７…第６ダンパ部材、８１…第１溶接痕、８２…第２溶接痕、８３…第３溶接痕、８５…接着剤層、１００…触覚デバイス、１０１…筐体、１０２…基板、１０３…制御部
【図１】
2020025414.tif 000003
【図２】
2020025414.tif 000004
【図３】
2020025414.tif 000005
【図４】
2020025414.tif 000006
【図５】
2020025414.tif 000007
【図６】
2020025414.tif 000008
【図７】
2020025414.tif 000009
【図８】
2020025414.tif 000010
【図９】
2020025414.tif 000011
【図１０】
2020025414.tif 000012