(57)【要約】【課題】計数した棒鋼を、綾を生じさせることなく、短時間で他の棒鋼と分離する。【解決手段】棒鋼計数分離装置１０は、棒鋼Ｗを搬送する搬送装置１１と、搬送方向に移動可能であり各棒鋼Ｗを検出するためのセンサ１３と、センサ１３による検出結果に基づいて各棒鋼Ｗの搬送方向についての順位と位置とを取得する処理部１４と、前記搬送方向に移動可能であり高さ方向に移動することで前記搬送方向について所定数番目の棒鋼Ｗとその隣りの棒鋼Ｗとの間に侵入するレバー１６を有する分離機１５とを備える。センサ１３は、複数設けられていて、センサ１３それぞれは、前記搬送方向に独立して移動可能である。レバー１６は、複数設けられていて、レバー１６それぞれは、前記搬送方向に独立して移動可能である。レバー１６は、高さ方向に移動して所定数番目の棒鋼Ｗとその隣りの棒鋼Ｗとの間に侵入すると、その状態から前記搬送方向の下流側に向かって移動する。【選択図】      図１
2020203764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計数した棒鋼を他の棒鋼と分離する棒鋼計数分離装置であって、
棒鋼の長手方向に直行する方向を搬送方向として当該棒鋼を搬送する搬送装置と、
前記搬送方向に移動可能であり前記各棒鋼を検出するためのセンサと、
前記センサによる検出結果に基づいて前記各棒鋼の前記搬送方向についての順位と位置とを取得する処理部と、
前記搬送方向に移動可能であり高さ方向に移動することで前記搬送方向について所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間に侵入するレバーを有する分離機と、
を備え、
前記センサは、前記棒鋼の長手方向に複数設けられていて、複数の当該センサそれぞれは、前記搬送方向に独立して移動可能であり、
前記レバーは、前記棒鋼の長手方向に複数設けられていて、複数の当該レバーそれぞれは、前記搬送方向に独立して移動可能であり、
前記レバーは、高さ方向に移動して所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間に侵入すると、その状態から前記搬送方向の下流側に向かって移動する、
棒鋼計数分離装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記搬送方向について上流側に設けられている搬入コンベアと、当該搬入コンベアの前記搬送方向について下流側に設けられている計数コンベアと、を有し、
前記搬入コンベアによる前記棒鋼の搬送速度よりも、前記計数コンベアによる搬送速度の方が高く、
前記センサは、前記計数コンベア上の前記棒鋼を検出対象とする、請求項１に記載の棒鋼計数分離装置。
【請求項３】
搬送方向について最も上流側の位置で一対の前記棒鋼の間に挿入した状態にある最上流の前記レバーは、一対の前記棒鋼の間に挿入した状態にある他の前記レバーよりも、前記搬送方向の下流側に向かって移動する速度が高くなる、請求項１又は２に記載の棒鋼計数分離装置。
【請求項４】
前記棒鋼の存在を検出する検出器を更に備え、
前記レバーは、前記搬送方向の下流側の所定位置を越えて、前記棒鋼を当該搬送方向に押して搬送し、
前記検出器は、前記所定位置に存在する前記棒鋼を検出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の棒鋼計数分離装置。
【請求項５】
複数の前記センサそれぞれは、前記搬送方向の所定範囲において並ぶ前記棒鋼の全てを検出対象とし、
前記処理部は、複数の前記センサそれぞれの検出結果に基づいて、前記全ての棒鋼の数を、当該センサ毎に取得する機能を有し、
前記センサ毎に求められた前記数が、少なくとも１つでも相違している場合、エラー信号を生成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の棒鋼計数分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の棒鋼の内の計数した棒鋼を他の棒鋼と分離するための棒鋼計数分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異形棒鋼及び丸棒鋼等の棒鋼の製造及び出荷は、次のようにして行われる。鋼片（ビレット）を熱間圧延することにより全長８０〜１２０ｍ程度の長尺素材を形成し、その長尺素材を、冷却した後、所定の長さ（例えば８ｍ）毎に切断し、複数本の棒鋼とする。そして、これら棒鋼は、必要数毎に束ねられて出荷される。
【０００３】
必要数の棒鋼の束を得るためには、その前に、棒鋼を計数し、計数した棒鋼を他の棒鋼と分離する必要がある。そのために、棒鋼の製造ラインに、棒鋼を計数し分離する装置（棒鋼計数分離装置）が設置される。
【０００４】
図１１は、従来の棒鋼計数分離装置の一部を示す側面図である。従来の装置は、コンベア８０、規制版８５、第一の爪部材８６、及び第二の爪部材８７を備える装置ユニットが、棒鋼Ｗの長手方向に複数台並んで設けられている。複数の装置ユニットの内の、棒鋼Ｗの端部側に位置する装置ユニットは、更に、スプロケット８３及びセンサ８４を有する。
この棒鋼計数分離装置では、コンベア８０が棒鋼Ｗを搬送しながら、スプロケット８３の溝に嵌る各棒鋼Ｗの一部をセンサ８４が検出し、これにより、棒鋼Ｗが計数される。各装置ユニットにおいて、スプロケット８３の搬送方向の下流側には、凸曲面を有する規制板８５が設けられている。コンベア８０により搬送され計数済みである棒鋼Ｗは、規制板８５を乗り越えることができず、コンベア８０上で滞留する。
【０００５】
滞留する棒鋼Ｗは、その棒鋼Ｗの端部側の装置ユニットから順に、第一の爪部材８６の動作により（図１１の矢印Ｇ１）掬い上げられ、規制板８５の頂部へ搬送される。搬送された棒鋼Ｗは第二の爪部材８７により受け止められる。棒鋼Ｗの長さに応じて所定番目までの動作が完了すれば、第二の爪部材８７の動作により（図１１の矢印Ｇ２）一斉に棒鋼Ｗは規制板８５を滑り落ち、コンベア８０上に復帰する。このようにして、必要数の棒鋼Ｗが他の棒鋼Ｗと分離される。
【０００６】
しかし、第一の爪部材８６によって棒鋼Ｗが掬い上げられる際、及び、棒鋼Ｗが規制板８５を越えてコンベア８０上に落ちる際、棒鋼Ｗ同士が交叉して綾が発生する場合がある。棒鋼Ｗに綾が発生し、そのままの状態で結束されると、棒鋼Ｗが曲がってしまい直伸性が悪くなり、商品価値が低下してしまう。また、棒鋼Ｗに綾が発生していると、例えば建設現場において、その棒鋼Ｗ及びそれと交叉している他の棒鋼Ｗを取り出す作業が難しくなり、作業効率が悪くなる。
【０００７】
そこで、計数した棒鋼を分離する際に、棒鋼を落下させないで済む装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、計数した必要数の棒鋼を並べた状態で移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−９８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の装置によれば、計数した必要数の棒鋼を持ち上げて落下させないため、棒鋼に綾が発生するのを防ぐことが可能となる。このような装置は非常に有用であり、同様の機能を備える装置の開発が進められている。
【００１０】
そこで、本開示では、新たな技術的手段により、計数した棒鋼を、綾を生じさせることなく、他の棒鋼と分離することが可能となる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の発明は、計数した棒鋼を他の棒鋼と分離する棒鋼計数分離装置であって、棒鋼の長手方向に直行する方向を搬送方向として当該棒鋼を搬送する搬送装置と、前記搬送方向に移動可能であり前記各棒鋼を検出するためのセンサと、前記センサによる検出結果に基づいて前記各棒鋼の前記搬送方向についての順位と位置とを取得する処理部と、前記搬送方向に移動可能であり高さ方向に移動することで前記搬送方向について所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間に侵入するレバーを有する分離機と、を備え、前記センサは、前記棒鋼の長手方向に複数設けられていて、複数の当該センサそれぞれは、前記搬送方向に独立して移動可能であり、前記レバーは、前記棒鋼の長手方向に複数設けられていて、複数の当該レバーそれぞれは、前記搬送方向に独立して移動可能であり、前記レバーは、高さ方向に移動して所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間に侵入すると、その状態から前記搬送方向の下流側に向かって移動する。
【００１２】
前記棒鋼計数分離装置によれば、レバーは、所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間に侵入し、その状態から前記搬送方向の下流側に向かって移動する。これにより、レバーよりも搬送方向上流側に存在する他の棒鋼を残して、所望の数の棒鋼を当該他の棒鋼から分離することができる。従来のように、計数した棒鋼を分離するために、その棒鋼を持ち上げて落下させないで済み、棒鋼に綾が生じるのを防ぐことが可能となる。
【００１３】
更に、センサ及びレバーそれぞれは複数設けられていて、複数のセンサそれぞれが独立して搬送方向に移動可能であり、複数のレバーそれぞれが独立して搬送方向に移動可能である。このため、一部の棒鋼が他の棒鋼に対して傾斜していても、各センサによって棒鋼の順位及び位置が求められ、また、所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間にレバーを侵入させることが可能となる。
【００１４】
また、好ましくは、前記搬送装置は、前記搬送方向について上流側に設けられている搬入コンベアと、当該搬入コンベアの前記搬送方向について下流側に設けられている計数コンベアと、を有し、前記搬入コンベアによる前記棒鋼の搬送速度よりも、前記計数コンベアによる搬送速度の方が高く、前記センサは、前記計数コンベア上の前記棒鋼を検出対象とする。
この構成によれば、搬入コンベアから計数コンベアに棒鋼が移ることで、計数コンベア上において、前記搬送速度の差により、棒鋼の間に形成される搬送方向の間隔が広くなる。このため、前記処理部による順位と位置との取得の精度が高まり、また、レバーは、所定数番目の棒鋼とその隣りの棒鋼との間に侵入しやすくなる。
【００１５】
また、好ましくは、搬送方向について最も上流側の位置で一対の前記棒鋼の間に挿入した状態にある最上流の前記レバーは、一対の前記棒鋼の間に挿入した状態にある他の前記レバーよりも、前記搬送方向の下流側に向かって移動する速度が高くなる。
この構成の場合、搬送方向について最も上流側の位置で一対の棒鋼の間に挿入した状態にある最上流のレバーは、他のレバーと比べて、搬送方向の下流側に向かって移動する速度が高い。このため、最上流のレバーは他のレバーに追いつくことが可能となる。このため、一部の棒鋼が他の棒鋼に対して傾斜した状態となっていても、各レバーに押されて当該一部の棒鋼を当該他の棒鋼に揃えることが可能となる。
【００１６】
また、好ましくは、前記棒鋼計数分離装置は、前記棒鋼の存在を検出する検出器を更に備え、前記レバーは、前記搬送方向の下流側の所定位置を越えて、前記棒鋼を当該搬送方向に押して搬送し、前記検出器は、前記所定位置に存在する前記棒鋼を検出する。
この構成によれば、正しくは、前記所定位置を越えて棒鋼はレバーによって押されて搬送される。しかし、棒鋼の計数誤り及び棒鋼の分離誤りの一方又は双方が生じていると、一部の棒鋼が前記所定位置を越えて搬送されず、当該所定位置に残る可能性がある。このような場合に、前記検出器によれば、前記所定位置を越えて搬送されなかった棒鋼が検出される。このため、棒鋼の計数誤り及び棒鋼の分離誤りの一方又は双方の検出が可能となる。
【００１７】
また、好ましくは、複数の前記センサそれぞれは、前記搬送方向の所定範囲において並ぶ前記棒鋼の全てを検出対象とし、前記処理部は、複数の前記センサそれぞれの検出結果に基づいて、前記全ての棒鋼の数を、当該センサ毎に取得する機能を有し、前記センサ毎に求められた前記数が、少なくとも１つでも相違している場合、エラー信号を生成する。
この構成によれば、例えば、他の棒鋼よりも短い棒鋼が紛れ込んでいる場合、その紛れ込みの検出が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本開示の棒鋼計数分離装置によれば、従来のように、計数した棒鋼を分離するために、その棒鋼を上に持ち上げて落下させないため、計数した棒鋼を、綾を生じさせることなく、他の棒鋼と分離することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】棒鋼計数分離装置の一例を示す平面図である。
【図２】棒鋼計数分離装置の側面図である。
【図３】棒鋼計数分離装置の動作を説明する側面図である。
【図４】棒鋼計数分離装置の動作を説明する側面図である。
【図５】棒鋼計数分離装置の動作を説明する側面図である。
【図６】棒鋼計数分離装置の動作を説明する側面図である。
【図７】棒鋼計数分離装置の動作を説明する平面図である。
【図８】棒鋼計数分離装置の動作を説明する平面図である。
【図９】棒鋼計数分離装置の動作を説明する平面図である。
【図１０】棒鋼計数分離装置の動作を説明する平面図である。
【図１１】従来の棒鋼計数分離装置の一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔棒鋼計数分離装置の構成について〕
図１は、棒鋼計数分離装置の一例を示す平面図である。図２は、図１に示す棒鋼計数分離装置の側面図である。図１及び図２に示す棒鋼計数分離装置１０は、搬送される複数本の棒鋼Ｗの中から、必要数の棒鋼Ｗを計数し、計数した棒鋼Ｗを他の棒鋼Ｗと分離する装置である。そのために、棒鋼計数分離装置１０は、搬送装置１１と、センサ１３と、処理部１４と、分離機１５とを備える。本開示の棒鋼計数分離装置１０は、更に、棒鋼Ｗの存在を検出する検出器１７を備える。また、棒鋼計数分離装置１０は、センサ１３及び分離機１５を移動させる移動機構１８を備える。
【００２１】
搬送装置１１は、複数本の棒鋼Ｗを載せて搬送する装置であり、例えば、チェーンコベア等のコンベア装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃを有して構成される。複数本の棒鋼Ｗは、その長手方向に直交する方向を搬送方向として、搬送装置１１により搬送される。棒鋼Ｗの搬送方向は、図１及び図２において、右側から左側に向かう方向である。棒鋼Ｗの搬送方向をＸ方向と定義する。搬送方向（Ｘ方向）に直交する水平方向が、棒鋼Ｗの長手方向となり、その方向をＹ方向と定義する。Ｘ方向とＹ方向との双方に直交する方向が高さ方向であり、その方向をＺ方向と定義する。
【００２２】
以下の説明では、棒鋼Ｗの搬送方向の上流側（図１及び図２において右側）を単に「上流側」と称する場合があり、また、棒鋼Ｗの搬送方向の下流側（図１及び図２において左側）を単に「下流側」と称する場合がある。
【００２３】
本開示の搬送装置１１は、上流側に設けられている搬入コンベア２１と、搬入コンベア２１の下流側に設けられている計数コンベア２２と、計数コンベア２２の下流側に設けられている搬出コンベア２３とを有する。つまり、搬送装置１１は、上流側から下流側に向かって順に、搬入コンベア２１、計数コンベア２２、及び、搬出コンベア２３を有する。搬入コンベア２１は、Ｙ方向に並ぶ複数（図１では６台）のコンベア装置２５ａを有する。計数コンベア２２は、Ｙ方向に並ぶ複数（図１では６台）のコンベア装置２５ｂを有する。搬出コンベア２３は、Ｙ方向に並ぶ複数（図１では６台）のコンベア装置２５ｃを有する。
【００２４】
搬入コンベア２１によって搬送された棒鋼Ｗは、計数コンベア２２に移され、計数コンベア２２によって搬送された棒鋼Ｗは、搬出コンベア２３に移される。搬出コンベア２３に載る棒鋼Ｗが、次の結束工程に送られる。結束工程では、図外の結束機によって、必要数の棒鋼Ｗがワイヤー（結束線）によって結束される。
【００２５】
搬送装置１１の動作の制御、つまり、搬入コンベア２１、計数コンベア２２、及び、搬出コンベア２３それぞれの動作の開始及び停止、並びに、搬送速度の変更等の制御は、処理部１４によって制御される。処理部１４は、コンピュータ装置により構成される。
【００２６】
搬送される棒鋼Ｗの姿勢について説明する。長手方向がＹ方向と一致する棒鋼Ｗが、正しい姿勢にある棒鋼Ｗである。しかし、図１に示すように、棒鋼Ｗは、Ｙ方向に沿って直線である基準線に対して、その長手方向が傾斜した状態で搬送される場合がある。後に説明するが、計数コンベア２２上で棒鋼Ｗが傾斜していても、その棒鋼Ｗの姿勢は、その長手方向がＹ方向と一致するように矯正される。その矯正のための動作については後に説明する。搬出コンベア２３により搬送される棒鋼Ｗが、前記のとおり矯正されていることで、後に行われるワイヤーによる棒鋼Ｗの結束が行われやすい。
【００２７】
図１において、移動機構１８は、Ｙ方向に並んで複数台（図１では３台）設けられている。図２に示すように、移動機構１８は、搬送装置１１の上方に設けられている。各移動機構１８は、床面に対して固定状態となって設けられているガイド部材３１と、ガイド部材３１に沿って移動可能である移動体３２とを有する。ガイド部材３１は、Ｘ方向に長い直線状の部材である。ガイド部材３１には、ラック３３がＸ方向を長手方向として設けられている。移動体３２には、ラック３３に噛み合うピニオン３４と、ピニオン３４を回転させる減速機付きのモータ３５とが搭載されている。モータ３５が正逆回転することで、移動体３２はＸ方向に往復直線移動する。
【００２８】
３台の移動機構１８それぞれは、他の移動機構１８と独立して動作可能である。移動機構１８（モータ３５）の動作制御は、処理部１４によって行われる。このため、３台の移動体３２それぞれは、他の移動体３２と独立して移動可能となる。図１に示す形態の場合、図１の上から順に、第一移動体３２−１、第二移動体３２−２、第三移動体３２−３と定義される。
【００２９】
第一移動体３２−１、第二移動体３２−２、及び第三移動体３２−３それぞれの移動速度は、変更可能であり、これらの内の一部の移動体３２は他の移動体３２よりも移動速度を高めることができる。後に説明するが、必要数の棒鋼Ｗを分離するために、複数の移動体３２は、下流側へ移動する。その際、他の移動体３２よりも上流側に位置する移動体３２は、当該他の移動体３２よりも移動速度が高くなり、当該上流側に位置する移動体３２は、当該他の移動体３２に追いつくことができる。
【００３０】
前記モータ３５は、サーボモータであり、処理部１４は、各移動体３２のＸ方向の位置（座標）を制御可能である。つまり、各移動体３２のＸ方向の移動は数値制御されている。処理部１４は、３台の移動体３２それぞれのＸ方向の位置の情報を取得可能であり、その情報に基づいて、各種処理を実行する。移動体３２及びその移動体３２に搭載されている機器の「Ｘ方向の位置」は「Ｘ方向の座標」と同じとなる。
【００３１】
本開示のセンサ１３は、非接触式のセンサ（レーザ変位計）であり、棒鋼Ｗを検出する。センサ１３は、移動体３２に搭載されている。このため、センサ１３は、棒鋼Ｗの搬送方向となるＸ方向に移動可能である。本開示では（図１参照）、移動体３２は３台設けられていて、各移動体３２に一つのセンサ１３が搭載されている。このため、センサ１３は、Ｙ方向に３台設けられる構成となる。３台の移動体３２それぞれは独立して移動可能であるため、３台のセンサ１３それぞれは、Ｘ方向に独立して移動可能である。
【００３２】
センサ１３は移動体３２の所定位置に取り付けられていて、移動体３２のＸ方向の位置は処理部１４によって数値制御される。このため、センサ１３からのレーザの照射位置の情報、つまり、センサ１３による棒鋼Ｗの検出位置のＸ方向の位置の情報を、処理部１４は取得可能である。センサ１３によって棒鋼Ｗが検出されると、処理部１４は、そのセンサ１３の検出結果に基づいて、その棒鋼ＷのＸ方向の位置の情報を取得することができる。
【００３３】
処理部１４による情報の取得について更に説明する。各センサ１３は棒鋼Ｗを検出すると、処理部１４は、各センサ１３によって検出された棒鋼ＷのＸ方向の位置を取得すると共に、検出した棒鋼ＷのＸ方向についての順番を取得する。本開示では、計数コンベア２２上の複数本の棒鋼Ｗを各センサ１３の検出対象としていて、各センサ１３がこれら棒鋼Ｗの上方をＸ方向に移動する。これにより、処理部１４は、各センサ１３の検出結果に基づいて、前記複数本の棒鋼Ｗを順番に検出し、センサ１３それぞれによる検出数を計数することができる。検出数を計数することで、処理部１４は、複数の棒鋼ＷそれぞれのＸ方向についての順位（順番）の情報を取得することができる。そして、前記のとおり、処理部１４は、センサ１３によって棒鋼Ｗが検出される毎に、その検出の位置（座標）、つまり、各順位の棒鋼ＷのＸ方向についての位置（座標）の情報を取得することができる。
【００３４】
本開示では、前記のとおり、３台のセンサ１３が設けられている。前記のような情報の取得は、３台のセンサ１３それぞれの検出結果に基づいて個別に行われる。図１に示す形態の場合、図１の上から順に、第一センサ１３−１、第二センサ１３−２、第三センサ１３−３と定義される。センサ１３は複数（３台）設けられているが、処理部１４は１台のみであってもよく、その処理部１４は、複数のセンサ１３−１，１３−２，１３−３それぞれとデータの送受信が可能である。処理部１４は、センサ１３−１，１３−２，１３−３それぞれからの検出データ（前記検出の結果）を、センサ１３毎に区別して処理する。
【００３５】
具体的に説明すると、処理部１４は、第一センサ１３−１の検出結果に基づいて、複数本の棒鋼Ｗの内の、第一センサ１３−１の移動軌跡の下方に位置する各部についての、Ｘ方向の順位と、各順位の当該各部のＸ方向の位置との情報を取得する。同様に、処理部１４は、第二センサ１３−２の検出結果に基づいて、複数本の棒鋼Ｗの内の、第二センサ１３−２の移動軌跡の下方に位置する各部についての、Ｘ方向の順位と、各順位の当該各部のＸ方向の位置との情報を取得する。同様に、処理部１４は、第三センサ１３−３の検出結果に基づいて、複数本の棒鋼Ｗの内の、第三センサ１３−３の移動軌跡の下方に位置する各部についての、Ｘ方向の順位と、各順位の当該各部のＸ方向の位置との情報を取得する。
【００３６】
以上より、各センサ１３は、Ｘ方向に移動可能であり、その移動により、各棒鋼Ｗを検出する。処理部１４は、各センサ１３による検出結果に基づいて、各棒鋼ＷのＸ方向についての順位の情報と位置の情報とを取得することができる。
【００３７】
分離機１５は（図２参照）、レバー１６と、レバー１６を昇降させるアクチュエータ３８とを有する。レバー１６は、棒状の部材であり、移動体３２に搭載されている。このため、レバー１６は、棒鋼Ｗの搬送方向となるＸ方向に移動可能となる。一つのセンサ１３と一つのレバー１６とは共通する移動体３２に搭載されていて、当該センサ１３と当該レバー１６とは一体となって移動する。一つの移動体３２に搭載されている一つのセンサ１３と一つのレバー１６とは、その移動体３２において、Ｙ方向について同じ位置に配置されている（図１参照）。
【００３８】
本開示では、移動体３２は３台設けられていて、各移動体３２に一つのレバー１６が搭載されているため、レバー１６は、Ｙ方向に３台設けられる構成となる。図１に示す形態の場合、図１の上から順に、第一レバー１６−１、第二レバー１６−２、第三レバー１６−３と定義される。３台の移動体３２それぞれは独立して移動可能であるため、３台のレバー１６−１，１６−２，１６−３それぞれは、棒鋼Ｗの搬送方向となるＸ方向に独立して移動可能である。
【００３９】
各レバー１６は、移動体３２に昇降可能となって取り付けられている。アクチュエータ３８は例えばエアシリンダであり、移動体３２に取り付けられている。アクチュエータ３８の動作によってレバー１６はＺ方向に往復移動する。３台の移動体３２それぞれにレバー１６及びアクチュエータ３８が搭載されている。各レバー１６は、他のレバー１６と独立して高さ方向に動作可能である。アクチュエータ３８の動作制御は、処理部１４によって行われる。
【００４０】
後に説明するが、必要数の棒鋼Ｗを他の棒鋼Ｗと分離するために、レバー１６は、高さ方向（下方）に移動して二つの棒鋼Ｗ，Ｗの間に侵入し（図２参照）、その状態から、移動体３２の動作によってレバー１６は下流側に向かって移動する。レバー１６が降下した状態で、そのレバー１６の下端は、計数コンベア２２上の棒鋼Ｗよりも下に位置する。このため、レバー１６を搭載する移動体３２が下流側へ移動すると、レバー１６よりも下流側に存在する棒鋼Ｗは、そのレバー１６に押され、更に、当該棒鋼Ｗよりも下流側の棒鋼Ｗは、レバー１６に押される棒鋼Ｗに押されて、下流側に送られる。レバー１６が上昇すると、そのレバー１６は棒鋼Ｗと非接触となる。
【００４１】
前記のとおり、各移動体３２のＸ方向の移動は数値制御されている。各移動体３２の所定位置にレバー１６は取り付けられている。また、前記のとおり、処理部１４により、各棒鋼ＷのＸ方向についての順位の情報と位置の情報とが、センサ１３毎に区別されて、取得されている。このため、３台の移動体３２それぞれについてＸ方向の位置が制御され、各移動体３２に搭載されるレバー１６が高さ方向下方に移動することで、そのレバー１６は、Ｙ方向について目標となる所定数番目の棒鋼と、その隣りの棒鋼との間に侵入することができる（図５参照）。図５では、搬送方向の下流側の棒鋼Ｗを先頭（１番目の棒鋼Ｗ−１）とすると、８番目の棒鋼Ｗ−８と９番目の棒鋼Ｗ−９との間に、レバー１６が侵入した状態となっている。
【００４２】
図１において、検出器１７は、磁気センサであり、近傍に棒鋼Ｗが存在していると、その棒鋼Ｗを検出する。検出器１７は、Ｙ方向に離れて複数台（本開示では３台）設けられている。各検出器１７は、計数コンベア２２における下流側の端部から、搬出コンベア２３における上流側の領域に設置されている。図１に示すように、平面視において、各検出器１７は、Ｙ方向について移動機構１８の近傍に設けられている。各検出器１７は、搬送される棒鋼Ｗの下方に位置する（図２参照）。検出器１７の上方に棒鋼Ｗが存在している場合に、その検出器１７は検出信号を出力する。検出器１７により本開示の棒鋼計数分離装置１０が備える機能については、後に説明する。
【００４３】
〔棒鋼計数分離装置１０の動作について〕
以上の構成を備える棒鋼計数分離装置１０が行う棒鋼Ｗの計数及び分離の動作について説明する。本開示では、１７本の棒鋼Ｗが一つの組となって搬送され、計数することによって、その内の８本の棒鋼Ｗを、残りの９本の棒鋼Ｗと分離し、搬出コンベア２３によって次の工程に搬出する例について説明する。なお、一つの組に含まれる棒鋼Ｗの数、及び計数し分離する棒鋼Ｗの数は、変更自在である。
【００４４】
搬入コンベア２１によって搬送されてきた一組（１７本）の棒鋼Ｗが、順に、図３に示すように、計数コンベア２２に移し替えられる。搬入コンベア２１による棒鋼Ｗの搬送速度ｖ１よりも、計数コンベア２２による棒鋼Ｗの搬送速度ｖ２の方が高い（ｖ１＜ｖ２）。このため、搬入コンベア２１から計数コンベア２２に棒鋼Ｗが移ることで、計数コンベア２２上において、棒鋼Ｗの間に形成される搬送方向の間隔ｊ１が、搬入コンベア２１に載っている棒鋼Ｗの間隔ｊ２よりも、広くなる（ｊ１＞ｊ２）。
【００４５】
計数コンベア２２上において棒鋼Ｗの間隔ｊ１が広くなり、各センサ１３は、計数コンベア２２上の棒鋼Ｗを検出対象とする（図４参照）。このため、処理部１４による棒鋼Ｗの順位と位置との取得の精度が高まり、また、各レバー１６は、所定数番目（本開示の場合、８番目）の棒鋼Ｗと、その隣り（本開示の場合、９番目）の棒鋼Ｗとの間に侵入しやすくなる。
【００４６】
図４に示すように、一組（１７本）の棒鋼Ｗが計数コンベア２２に載ると、３台の移動体３２それぞれがＸ方向に移動し、各センサ１３が、その一組の棒鋼Ｗを走査する。つまり、３つのセンサ１３それぞれは、搬送方向の所定範囲において並ぶ一組の棒鋼Ｗの全てを検出対象とする。処理部１４は、３つのセンサ１３それぞれの検出結果に基づいて、一組に含まれる全ての棒鋼Ｗの数を、センサ１３毎に取得する。なお、この際、計数コンベア２２は棒鋼Ｗの搬送を一時停止している。また、搬入コンベア２１も停止している。
【００４７】
各センサ１３が、一組に含まれる全ての棒鋼Ｗを走査することで、各棒鋼Ｗの順位の情報、及び、各棒鋼ＷのＸ方向の位置の情報が取得される。各棒鋼Ｗの順位の情報と、その順位にある棒鋼ＷのＸ方向の位置の情報とは対応付けられて、処理部１４が備える記憶装置に記憶される。ここで、図１に示すように、計数コンベア２２では、Ｙ方向に沿って直線である基準線に対して傾斜している棒鋼Ｗが存在する。このため、順位が同じ棒鋼Ｗであっても、その順位の棒鋼ＷのＸ方向の位置は、第一センサ１３−１に基づく結果と、第二センサ１３−２に基づく結果と、第三センサ１３−３に基づく結果とで異なる。３つのセンサ１３−１，１３−２，１３−３それぞれの結果（棒鋼ＷのＸ方向の位置）が、棒鋼Ｗの順位に対応付けられて、検出したセンサ１３毎に区別されて、処理部１４の記憶装置に記憶される。
【００４８】
また、図７に示すように、一組の棒鋼Ｗの中に、一本だけ（６番目）短い棒鋼Ｗ−Ｓが含まれている場合、第一センサ１３−１及び第二センサ１３−２それぞれの検出結果により取得される一組の棒鋼Ｗの全順位（つまり、全本数）と、第三センサ１３−３の検出結果により取得される一組の棒鋼Ｗの全順位（つまり、全本数）とが、相違する。具体的に説明すると、第一センサ１３−１及び第二センサ１３−２それぞれにより得られる一組の棒鋼Ｗの順位は「１〜１７」である（本数は１７本）のに対して、第三センサ１３−３による一組の棒鋼Ｗの順位は「１〜１６」となる（本数は１６本）。
【００４９】
この場合、処理部１４は、エラー信号を生成する。エラー信号が生成されると、棒鋼計数分離装置１０の動作が停止されると共に、管理者に対して異常（つまり、種類の異なる短い棒鋼Ｗ−Ｓの混入）が報知される。このように、センサ１３毎に求められた、一組に含まれる棒鋼Ｗの数が、少なくとも１つでも相違している場合、エラー信号が生成される。この構成により、他の棒鋼Ｗよりも短い棒鋼Ｗ−Ｓが紛れ込んでいる場合、その紛れ込みの検出が可能となる。
【００５０】
以下において、図７の場合とは異なり、一組の棒鋼Ｗは全て同じ長さである場合（正常の状態）について説明する。前記のとおり、本開示では、８本の棒鋼Ｗを、計数し、残りの９本の棒鋼Ｗと分離する。そこで、図５に示すように、下流側の先頭から８番目の棒鋼Ｗ−８と、９番目の棒鋼Ｗ−９との間に、レバー１６を挿入する。そのために、処理部１４は、移動体３２及びアクチュエータ３８を動作させる。この動作は、３台のレバー１６それぞれについて行われる。計数し、分離する棒鋼Ｗの本数を「Ｎ」とすると、各レバー１６は、Ｎ番目の棒鋼Ｗと、その上流側に隣りの（Ｎ＋１）番目の棒鋼Ｗとの間に侵入する。
【００５１】
前記のとおり、計数コンベア２２では、Ｙ方向の前記基準線に対して傾斜している棒鋼Ｗが存在する。このため、図８に示すように、順位が同じである８番目の棒鋼Ｗと９番目の棒鋼Ｗとの間であっても、Ｘ方向について異なる位置に、３台のレバー１６は、隣り合う棒鋼（Ｗ−８，Ｗ−９）の間に挿入状となる。８番目及び９番目の棒鋼Ｗ−８，Ｗ−９が傾斜していることにより、第三レバー１６−３は、第二レバー１６−２よりも上流側に位置し、第二レバー１６−２は、第一レバー１６−１よりも上流側に位置する。
【００５２】
図５に示すように、３台のレバー１６それぞれが、降下し、８番目の棒鋼Ｗ−８と９番目の棒鋼Ｗ−９との間に挿入されると、レバー１６をその降下させた状態で、移動体３２が下流側へ移動する。これにより、先頭から８番目までの８本の棒鋼Ｗは、下流側へ押されることで搬送される。このようなレバー１６の移動の際、計数コンベア２２は、棒鋼Ｗを下流側へ搬送する。レバー１６の移動速度の方が、計数コンベア２２による搬送速度よりも高くてもよい。このため、図６に示すように、先頭から８番目までの８本の棒鋼Ｗと、９番目以降の棒鋼Ｗとの間隔Ｊは広がる。
【００５３】
更に、最も上流側の位置で一対の棒鋼Ｗ−８，Ｗ−９の間に挿入した状態にある最上流の第三レバー１６−３は、一対の棒鋼Ｗ−８，Ｗ−９の間に挿入した状態にある他のレバー（第二レバー１６−２、及び、第一レバー１６−１）よりも、下流側に向かって移動する速度が高い。本開示では、第三レバー１６−３は下流側の第二レバー１６−２よりも下流側に向かって移動する速度が高く、第二レバー１６−２は第一レバー１６−１よりも下流側に向かって移動する速度が高い。
【００５４】
このため、図９に示すように、第三レバー１６−３は、第二レバー１６−２に追いつくことが可能となり、第三レバー１６−３及び第二レバー１６−２は、第一レバー１６−１に追いつくことが可能となる。よって、棒鋼Ｗが傾斜した状態となっていても、これらレバー１６−１，１６−２，１６−３に押されて、傾斜している棒鋼Ｗを、他の棒鋼Ｗに揃え、最終的に、Ｙ方向を長手方向とする正しい姿勢に揃えることが可能となる。
【００５５】
３台のレバー１６それぞれは、図６に示すように、計数コンベア２２上の位置から、搬出コンベア２３上の位置まで連続的に移動し、棒鋼Ｗを強制的に搬送する。レバー１６の動作に併せて、搬出コンベア２３が動作し、レバー１６に押されて計数コンベア２２から搬出コンベア２３に移送された棒鋼Ｗは、搬出コンベア２３によって搬送される。なお、３台のレバー１６それぞれが、計数コンベア２２の下流側端部に到達すると、計数コンベア２２の動作は停止する。これにより、９番目以降の棒鋼Ｗは、計数コンベア２２上に残された状態となる。これに対して、１番目から８番目までの棒鋼Ｗは、搬出コンベア２３により搬送が進められ、１番目から８番目までの棒鋼Ｗと、９番目以降の棒鋼Ｗとの間隔Ｊが更に広がる（図６参照）。
【００５６】
３台のレバー１６それぞれが、搬出コンベア２３の上流端部よりも、下流側の所定位置Ｐ１を越えて、棒鋼Ｗを押して搬送し、搬出コンベア２３の中央位置Ｐ２に到達すると、これらレバー１６の移動は停止する。すると、レバー１６は上昇し、移動体３２は計数コンベア２２側へ戻る。そして、レバー１６及びセンサ１３を搭載する移動体３２は、次の組の棒鋼Ｗの計数及び分離のための準備が行われる。
【００５７】
ここで、例えば、計数コンベア２２上において、センサ１３による棒鋼Ｗの計数のまちがい、又は、レバー１６を挿入する位置の間違いが発生している場合について説明する。例えば、第三レバー１６−３が、間違って７番目の棒鋼Ｗ−７と８番目の棒鋼Ｗ−８との間を挿入した場合、図１０に示すように、８番目の棒鋼Ｗ−８については、第一及び第二レバー１６−１，１６−２によって、下流側へ押されるが、第三レバー１６−３によって押されない。このため、８番目の棒鋼Ｗ−８の一部が、搬出コンベア２３の前記中央位置Ｐ２にまで到達せず、その上流側に手前の所定位置Ｐ１に存在する。
【００５８】
そこで、このような棒鋼Ｗ−８を検出器１７が検出する。つまり、前記のとおり、検出器１７は、前記所定位置Ｐ１に存在する棒鋼Ｗ（棒鋼Ｗの一部）を検出するように構成されている。このため、正しくは、所定位置Ｐ１を越えて棒鋼Ｗはレバー１６によって押されて搬送されるが、棒鋼Ｗの計数誤り及び棒鋼の分離誤りの一方又は双方が生じていると、一部の棒鋼Ｗ（８番目の棒鋼Ｗ−８）が所定位置Ｐ１を越えて搬送されず、所定位置Ｐ１に残る可能性がある。このような場合に、検出器１７は、所定位置Ｐ１を越えて搬送されなかった棒鋼Ｗ−８を検出する。この結果、棒鋼Ｗの計数誤り及び棒鋼の分離誤りの一方又は双方の検出が可能となる。検出器１７が棒鋼Ｗ−８の一部を検出すると、棒鋼計数分離装置１０の動作が停止されると共に、管理者に対して異常が報知される。
【００５９】
図６において、計数コンベア２２が動作している状態で、残された９番目以降の棒鋼Ｗの内の最後尾の棒鋼Ｗ−１７が、計数コンベア２２上の位置Ｐ０を通過すると、搬入コンベア２１が駆動し、次の組の棒鋼Ｗを、計数コンベア２２上に移送する。これにより、計数コンベア２２上に残された（先の組に含まれる）９番目以降の棒鋼Ｗと、次の組の棒鋼Ｗとが、計数コンベア２２上に並べられた状態となる。そして、これら棒鋼Ｗを対象として、センサ１３が走査する。
【００６０】
これ以降の棒鋼計数分離装置１０の動作は、前記説明したとおりであり、その動作が繰り返し実行される。
【００６１】
〔本開示の棒鋼計数分離装置１０について〕
以上より、本開示の棒鋼計数分離装置１０によれば、各レバー１６が８番目の棒鋼Ｗ−８とその隣りである９番目の棒鋼Ｗ−９との間に侵入し（図５参照）、その状態から下流側に向かって移動する（図６参照）。これにより、レバー１６よりも上流側に存在する９番目以降の他の棒鋼Ｗを残して、所望の数（８本）の棒鋼Ｗを９番目以降の他の棒鋼Ｗから分離することができる。
【００６２】
更に、センサ１３及びレバー１６それぞれは３台設けられていて、３台のセンサ１３−１，１３−２，１３−３それぞれが独立して搬送方向に移動可能であり、３台のレバー１６−１，１６−２，１６−２それぞれが独立して搬送方向に移動可能である。このため、一部の棒鋼Ｗが他の棒鋼Ｗに対して傾斜していても、センサ１３−１，１３−２，１３−３それぞれによって棒鋼Ｗの順位及び位置が求められ、また、８番目の棒鋼Ｗ−８とその隣りである９番目の棒鋼Ｗ−９との間に、レバー１６−１，１６−２，１６−２それぞれを侵入させることが可能となる（図８参照）。
【００６３】
本開示の棒鋼計数分離装置１０によれば、従来のように、計数した棒鋼Ｗを分離するために、その棒鋼Ｗを持ち上げて落下させないで済み、棒鋼Ｗに綾が生じるのを防ぐことが可能となる。つまり、計数した棒鋼Ｗを、綾を生じさせることなく、他の棒鋼Ｗと分離することが可能となる。
【００６４】
前記のとおり（図１１参照）、従来の装置では、コンベア８０、規制版８５、第一の爪部材８６、及び第二の爪部材８７を備える装置ユニットが、棒鋼Ｗの長手方向に複数台（例えば１０台）並んで設けられている。そして、従来では、棒鋼Ｗの端部側から順に、装置ユニット（第一の爪部材８６）が動作することで、所定数の棒鋼Ｗが分離される。
これに対して、本開示の装置によれば、棒鋼Ｗの計数を短時間に行うことができ、しかも、計数した複数の棒鋼Ｗの分離を迅速に行うことができ、処理時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００６５】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
センサ１３及びレバーの数が「３」である場合について説明したが、これらはそれぞれ複数台であればよく、「２」又は「４以上」であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０：棒鋼計数分離装置        １１：搬送装置        １３：センサ
１４：処理部                  １５：分離機          １６：レバー
１７：検出器                  ２１：搬入コンベア    ２２：計数コンベア
２３：搬出コンベア            Ｗ：棒鋼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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