(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンドルアセンブリの十分または完全な作動を示すためにユーザにフィードバックを提供するための機構を提供する。【解決手段】エンドエフェクタを作動させるためのハンドルアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリが十分に作動したことをユーザに示すための可聴および／または戦術的応答を提供するためのフィードバック機構１６０を含む。フィードバック機構は、ハンドルアセンブリの表面に衝突して可聴および／または戦術的応答を生み出すように構成されたハンマー部材を含む。【選択図】図３
2020025860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルアセンブリであって、
長手方向軸を画定するハウジングと、
前記ハウジングに動作可能に連結され、前記ハンドルアセンブリを作動させるように移動可能であるトリガと、
前記トリガの作動に応答して前記ハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能である駆動部材と、
前記トリガと動作可能に係合するフィードバック機構であって、前記フィードバック機構はハンマー部分を有するねじりばねを含み、前記ハンドルアセンブリが完全に作動すると、前記ねじりばねの前記ハンマー部分は表面に衝突して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出す、フィードバック機構と、を備えるハンドルアセンブリ。
【請求項２】
前記ハウジングは本体部分とトリガ部分とを含む、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項３】
前記フィードバック機構は傾斜部分を含む、請求項２に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項４】
前記ねじりばねの前記ハンマー部分は、前記ハンドルアセンブリの作動中に前記傾斜部分と係合して前記ねじりばねを負荷状態に移行させる、請求項３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項５】
前記ハンドルアセンブリが完全に作動すると、前記ねじりばねの前記ハンマー部分は前記傾斜部分を解放して前記ねじりばねを負荷解除する、請求項４に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項６】
前記ねじりばねが負荷解除されると、前記ハンマー部分は前記表面に衝突して前記少なくとも１つの可聴または触覚応答を生み出す、請求項５に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項７】
前記ねじりばねの第１の端部は前記トリガに対して固定されている、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項８】
前記ねじりばねはばね部分を含み、前記ばね部分は前記トリガに固定された枢動ピンの周りに受容される、請求項７に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項９】
前記ねじりばねの端部は前記ハウジングに固定されている、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１０】
前記ねじりばねはばね部分を含み、前記ばね部分は前記ハウジングに固定された枢動ピンの周りに受容される、請求項９に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１１】
前記ねじりばねは前記ハンドルアセンブリの作動中に負荷状態に移される、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１２】
ハンドルアセンブリであって、
長手方向軸を画定するハウジングと、
前記ハウジングに動作可能に連結され、前記ハンドルアセンブリを作動させるように移動可能であるトリガと、
前記トリガの作動に応答して前記ハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能である駆動部材であって、傾斜部分を含む、駆動部材と、
前記駆動部材の前記傾斜部分と選択的に係合するハンマー部材を含むフィードバック機構であって、前記ハンドルアセンブリが完全に作動すると、前記ハンマー部材が前記傾斜部分から外れ、第１のピンに衝突して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出す、フィードバック機構と、を備える、ハンドルアセンブリ。
【請求項１３】
前記駆動部材の前記初期位置から前記前進位置への移動は、前記ハンマー部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、そして前記第１の位置に戻す、請求項１２に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１４】
前記ハンマー部材が前記第１の位置に戻ることは、少なくとも１つの可聴または触覚応答を生み出す、請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１５】
前記フィードバック機構は、引張ばねをさらに含み、前記引張ばねは、前記ハンマー部材に固定され、前記ハンマー部材を前記第１の位置に付勢するように構成されている、請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１６】
前記駆動部材が前記初期位置に戻ることは、前記ハンマー部材を前記傾斜部分と再び係合させる、請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１７】
ハンドルアセンブリであって、
長手方向軸を画定するハウジングと、
前記ハウジングに動作可能に連結され、前記ハンドルアセンブリを作動させるように移動可能であるトリガと、
前記トリガの作動に応答して前記ハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能である駆動部材であって、傾斜部分を含む、駆動部材と、
前記ハウジング内に配置された第１および第２のピンと、前記駆動部材に固定されたばね部材とを含むフィードバック機構であって、前記ばね部材は、前記ハンドルアセンブリの前記作動中に前記第１のピンと係合し、前記ハンドルアセンブリが完全に作動すると前記第１のピンから外れるように構成されている、フィードバック機構と、を備える、ハンドルアセンブリ。
【請求項１８】
前記ばね部材は、前記第１のピンから外れると前記第２のピンと係合して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出すように構成されている、請求項１７に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項１９】
前記ばね部材はねじりばねを含む、請求項１７に記載のハンドルアセンブリ。
【請求項２０】
前記ばね部材は、前記駆動部材の前記初期位置から前記前進位置への移動中に負荷状態に移行する、請求項１７に記載のハンドルアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年８月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／７１７，０２３号の利益および優先権を主張し、この米国仮特許出願の開示内容全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、外科用器具のためのハンドルアセンブリに関する。より具体的には、本開示は、ハンドルアセンブリの十分または完全な作動を示すためにユーザにフィードバックを提供するための機構に関する。
【背景技術】
【０００３】
再使用可能なハンドルアセンブリは、当技術分野医学で既知であり、数多くのはっきり異なるかつ有用な外科処置に使用される。腹腔鏡外科処置の場合、腹部内部へのアクセスは、皮膚の小さい切開口を通して挿入される再使用可能なハンドルに着脱自在に固定された細管またはカニューレを介して達成される。身体のどこかで行われる低侵襲処置は、一般的には内視鏡処置と称されることが多い。
【０００４】
例えば、クリップアプライヤを使用する外科処置中に、発射ストロークの完了時にクリップ形成が生じる。クリップ形成を確実にするために、作動ストロークが完了したときにユーザに合図するための可聴および／または触覚フィードバック機構を有するハンドルアセンブリを有することが有益であろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エンドエフェクタを作動させるためのハンドルアセンブリが提供される。ハンドルアセンブリは、長手方向軸を画定するハウジングと、ハウジングに動作可能に結合されかつハンドルアセンブリの作動を引き起こすように移動可能なトリガと、トリガの作動に応答してハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能な駆動部材と、トリガと動作可能に係合するフィードバック機構とを含む。フィードバック機構は、ハンマー部分を有するねじりばねを含む。ハンドルアセンブリが十分に作動すると、ねじりばねのハンマー部分が表面に衝突して、可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出す。
【０００６】
実施形態では、ハウジングは本体部分とトリガ部とを含む。フィードバック機構は傾斜部分を含み得る。ねじりばねのハンマー部分は、ハンドルアセンブリの作動中に傾斜部分と係合してねじりばねを負荷状態に移行させることができる。ハンドルアセンブリが完全に作動すると、ねじりばねのハンマー部分は傾斜部分を解放してねじりばねを負荷解除することができる。ねじりばねが負荷解除されると、ハンマー部分は表面に衝突して少なくとも１つの可聴または触覚応答を生み出すことができる。
【０００７】
ねじりばねの第１の端部はトリガに対して固定されていてもよい。トリガに対して固定されたとき、ねじりばねは、トリガに固定された枢動ピンの周りに受容され得るばね部分を含み得る。ねじりばねの端部はハウジングに固定されていてもよい。ハウジングに固定されたとき、ねじりばねは、ハウジングに固定された枢動ピンの周りに受容され得るばね部分を含み得る。ねじりばねは、ハンドルアセンブリの作動中に負荷状態に移されることができる。
【０００８】
エンドエフェクタを作動させるための別のハンドルアセンブリが提供される。ハンドルアセンブリは、長手方向軸を画定するハウジングと、ハウジングに動作可能に結合されかつハンドルアセンブリの作動を引き起こすように移動可能なトリガと、トリガの作動に応答してハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能な駆動部材とを含む。駆動部材は傾斜部分を含む。ハンドルアセンブリは、駆動部材の傾斜部分と選択的に係合するハンマー部材を含むフィードバック機構をさらに含む。ハンドルアセンブリが完全に作動すると、ハンマー部材は傾斜部分から外れ、第１のピンに衝突して可聴または触覚の少なくとも一方を生み出す。
【０００９】
駆動部材の初期位置から前進位置への移動は、ハンマー部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、そして第１の位置に戻すことができる。ハンマー部材が第１の位置に戻ることは、少なくとも１つの可聴または触覚応答を生み出し得る。フィードバック機構は、引張ばねをさらに含み、引張ばねはハンマー部材に固定され、ハンマー部材を第１の位置に付勢するように構成されている。駆動部材が初期位置に戻ることは、ハンマー部材を傾斜部分と再び係合させることができる。
【００１０】
エンドエフェクタを作動させるための別のハンドルアセンブリが提供される。ハンドルアセンブリは、長手方向軸を画定するハウジングと、ハウジングに動作可能に結合されかつハンドルアセンブリの作動を引き起こすように移動可能なトリガと、トリガの作動に応答してハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能な駆動部材とを含む。駆動部材は傾斜部分を含む。ハンドルアセンブリは、ハウジング内に配置された第１および第２のピンを有するフィードバック機構と、駆動部材に固定されたばね部材とをさらに含む。ばね部材は、ハンドルアセンブリの作動中に第１のピンと係合し、ハンドルアセンブリが十分に作動すると第１のピンから外れるように構成されている。
【００１１】
実施形態では、ばね部材は、第１のピンから外れると第２のピンと係合して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出すように構成されている。ばね部材はねじりばねを含むことができる。ばね部材は、駆動部材の初期位置から前進位置への移動中に負荷状態に移行することができる。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
ハンドルアセンブリであって、
長手方向軸を画定するハウジングと、
上記ハウジングに動作可能に連結され、上記ハンドルアセンブリを作動させるように移動可能であるトリガと、
上記トリガの作動に応答して上記ハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能である駆動部材と、
上記トリガと動作可能に係合するフィードバック機構であって、上記フィードバック機構はハンマー部分を有するねじりばねを含み、上記ハンドルアセンブリが完全に作動すると、上記ねじりばねの上記ハンマー部分は表面に衝突して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出す、フィードバック機構と、を備えるハンドルアセンブリ。
（項目２）
上記ハウジングは本体部分とトリガ部分とを含む、上記項目に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３）
上記フィードバック機構は傾斜部分を含む、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目４）
上記ねじりばねの上記ハンマー部分は、上記ハンドルアセンブリの作動中に上記傾斜部分と係合して上記ねじりばねを負荷状態に移行させる、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目５）
上記ハンドルアセンブリが完全に作動すると、上記ねじりばねの上記ハンマー部分は上記傾斜部分を解放して上記ねじりばねを負荷解除する、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目６）
上記ねじりばねが負荷解除されると、上記ハンマー部分は上記表面に衝突して上記少なくとも１つの可聴または触覚応答を生み出す、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目７）
上記ねじりばねの第１の端部は上記トリガに対して固定されている、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目８）
上記ねじりばねはばね部分を含み、上記ばね部分は上記トリガに固定された枢動ピンの周りに受容される、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目９）
上記ねじりばねの端部は上記ハウジングに固定されている、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１０）
上記ねじりばねはばね部分を含み、上記ばね部分は上記ハウジングに固定された枢動ピンの周りに受容される、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１１）
上記ねじりばねは上記ハンドルアセンブリの作動中に負荷状態に移される、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１２）
ハンドルアセンブリであって、
長手方向軸を画定するハウジングと、
上記ハウジングに動作可能に連結され、上記ハンドルアセンブリを作動させるように移動可能であるトリガと、
上記トリガの作動に応答して上記ハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能である駆動部材であって、傾斜部分を含む、駆動部材と、
上記駆動部材の上記傾斜部分と選択的に係合するハンマー部材を含むフィードバック機構であって、上記ハンドルアセンブリが完全に作動すると、上記ハンマー部材が上記傾斜部分から外れ、第１のピンに衝突して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出す、フィードバック機構と、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目１３）
上記駆動部材の上記初期位置から上記前進位置への移動は、上記ハンマー部材を第１の位置から第２の位置へ移動させ、そして上記第１の位置に戻す、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１４）
上記ハンマー部材が上記第１の位置に戻ることは、少なくとも１つの可聴または触覚応答を生み出す、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１５）
上記フィードバック機構は、引張ばねをさらに含み、上記引張ばねは、上記ハンマー部材に固定され、上記ハンマー部材を上記第１の位置に付勢するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１６）
上記駆動部材が上記初期位置に戻ることは、上記ハンマー部材を上記傾斜部分と再び係合させる、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１７）
ハンドルアセンブリであって、
長手方向軸を画定するハウジングと、
上記ハウジングに動作可能に連結され、上記ハンドルアセンブリを作動させるように移動可能であるトリガと、
上記トリガの作動に応答して上記ハウジング内で初期位置から前進位置まで移動可能である駆動部材であって、傾斜部分を含む、駆動部材と、
上記ハウジング内に配置された第１および第２のピンと、上記駆動部材に固定されたばね部材とを含むフィードバック機構であって、上記ばね部材は、上記ハンドルアセンブリの上記作動中に上記第１のピンと係合し、上記ハンドルアセンブリが完全に作動すると上記第１のピンから外れるように構成されている、フィードバック機構と、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目１８）
上記ばね部材は、上記第１のピンから外れると上記第２のピンと係合して可聴または触覚応答の少なくとも一方を生み出すように構成されている、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目１９）
上記ばね部材はねじりばねを含む、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（項目２０）
上記ばね部材は、上記駆動部材の上記初期位置から上記前進位置への移動中に負荷状態に移行する、上記項目のいずれかに記載のハンドルアセンブリ。
（摘要）
エンドエフェクタを作動させるためのハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリが十分に作動したことをユーザに示すための可聴および／または戦術的応答を提供するためのフィードバック機構を含む。フィードバック機構は、ハンドルアセンブリの表面に衝突して可聴および／または戦術的応答を生み出すように構成されたハンマー部材を含み得る。
【００１２】
本開示の態様および特徴を、図面を参照して詳細に説明する。同様の参照番号は、類似または同一の構造的要素を特定する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施形態による外科用クリップアプライヤの正面斜視図であり、細長いアセンブリが係合しているハンドルアセンブリを含む。
【図２】細長いアセンブリがハンドルアセンブリから取り外された、外科用クリップアプライヤの正面斜視図である。
【図３】図１および図２に示す外科用クリップアプライヤのハンドルアセンブリの側面斜視図であり、ハウジングの半分が取り外されてトリガおよびフィードバック機構を含む作動アセンブリを露出させている。
【図４】図３に示す線４−４に沿って取られた断面斜視図である。
【図５】図３に示すフィードバック機構のベース部材の側面斜視図である。
【図６】図３に示すフィードバック機構のねじりばねの側面斜視図である。
【図７】トリガが第１の位置すなわち初期位置にある状態の、図３に示す線４−４に沿って取られた側面断面図である。
【図８】トリガが部分的に作動した位置にある状態の、図３に示すハンドルアセンブリの図３に示す線４−４に沿って取られた側面断面図である。
【図９】トリガが十分に作動した位置にある状態の、図３に示すハンドルアセンブリの図３に示す線４−４に沿って取られた側面断面図である。
【図１０】トリガが部分的に戻った位置にある状態の、図３に示すハンドルアセンブリの図３に示す線４−４に沿って取られた断面斜視図である。
【図１１】本開示の別の実施形態によるフィードバック機構を含むハンドルアセンブリの斜視端面図である。
【図１２】図１１に示す細部の指示領域の拡大図である。
【図１３】トリガが部分的に作動した位置にある状態の、図１１に示すフィードバック機構の拡大側面図である。
【図１４】トリガが十分に作動した位置にある状態の、図１１に示すフィードバック機構の側面斜視図である。
【図１５】トリガが部分的に戻った位置にある状態の、図１１に示すフィードバック機構の拡大側面斜視図である。
【図１６】本開示の別の実施形態によるフィードバック機構の側面斜視図である。
【図１７】図１６に示すフィードバック機構のハンマー部材の側面斜視図である。
【図１８】駆動バーから延びる図１６に示すフィードバック機構の傾斜部の拡大側面斜視図である。
【図１９】駆動バーが第１の位置すなわち十分に後退した位置にある状態の、図１６に示す線１９−１９に沿って取られた側面断面図である。
【図２０】駆動バーが部分的に前進した位置にある状態の、図１６に示す線１９−１９に沿って取られた側面断面図である。
【図２１】駆動バーが十分に前進した位置にある状態の、図１６に示す線１９−１９に沿って取られた側面断面図である。
【図２２】駆動バーが部分的に後退した位置にある状態の、図１６に示す線１９−１９に沿って取られた側面断面図である。
【図２３】本開示のさらに別の実施形態によるフィードバック機構の斜視図である。
【図２４】図２３に示すフィードバック機構のばね部材の斜視図である。
【図２５】駆動バーが第１の位置すなわち十分に後退した位置にある状態の、図２３に示すフィードバック機構の側面図である。
【図２６】駆動バーが部分的に前進した位置にある状態の、図２３に示すフィードバック機構の側面図である。
【図２７】駆動バーが十分に前進した位置にある状態の、図２３に示すフィードバック機構の側面図である。
【図２８】本開示のさらに別の実施形態によるフィードバック機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書において詳述され、図面に示されるように、外科用器具上の相対的位置決めに言及するときに伝統的であるように、「近位」という用語は、使用者により近い装置またはその構成要素の端部を指し、「遠位」という用語は、使用者からより遠く離れた装置またはその構成要素の端部を指す。さらに、矛盾しない程度に、本明細書に詳述される態様および特徴のいずれかまたは全ては、本明細書に詳述される他の態様および特徴のいずれかまたは全てと併せて使用されてもよい。
【００１５】
本開示は、外科用器具のハンドルアセンブリのためのフィードバック機構を提供する。外科用クリップアプライヤのためのハンドルアセンブリに組み込まれるように本明細書で詳述されているが、本開示のフィードバック機構は、任意の適切な外科用器具に組み込まれ得る。
【００１６】
図１および図２を参照すると、本開示の態様による外科用クリップアプライヤは、一般に、クリップアプライヤ１０として示される。クリップアプライヤ１０は、一般に、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能なアダプタアセンブリ２０とを含む。ハンドルアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ２０をハンドルアセンブリ１００に接続するとアダプタアセンブリ２０を動作させるように構成され、ハンドルアセンブリ１００が１つ以上の外科処置の間に異なるおよび／または追加の細長いアセンブリ（図示せず）と共に繰り返し使用され得るように、滅菌可能かつ再使用可能な構成要素として構成され得る。アダプタアセンブリ２０は、特定のアダプタアセンブリの特定の目的および／または構成に応じて、１回限り使用の使い捨て構成要素、使用限定のある使い捨て構成要素、または再使用可能な構成要素として構成されてもよい。いずれの構成においても、複数のハンドルアセンブリ１００の必要性がなくなり、代わりに、外科医は適切なアダプタアセンブリを選択し、使用に備えてそのアダプタアセンブリをハンドルアセンブリ１００に接続するだけでよい。
【００１７】
ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１１０と、ハウジング１１０内に動作可能に配置されたラッチアセンブリ１２０（図３）と、ハウジング１１０の遠位端に配置された回転ノブアセンブリ１３０と、ハウジング１１０内に動作可能に配置された作動機構１４０とを含む。ハウジング１１０は、ハンドルアセンブリ１００の動作構成要素を支持および／または封入する。ラッチ機構１２０は、アダプタアセンブリ２０とハンドルアセンブリ１００との着脱自在なロック係合を容易にするように構成されている。回転ノブアセンブリ１３０は、取り付けられたアダプタアセンブリ２０をハウジング１１０に対して選択的に回転させることを可能にする。作動機構１４０は、取り付けられたアダプタアセンブリ２０のエンドエフェクタ（図示せず）からの１つ以上の外科用クリップ（図示せず）の選択的発射を可能にするように構成されている。
【００１８】
ハンドルアセンブリ１００は、本開示の態様を十分に開示するのに必要な範囲でのみ説明される。例示的なラッチおよび回転ノブアセンブリを含む例示的なハンドルアセンブリの動作および機能の詳細な説明については、その内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１１月３日に出願された共通の所有者による米国仮特許出願第６２／５８１，１４４号を参照されたい。ハンドルアセンブリの他の例示的な実施形態は、その内容の全体がここに参照により本明細書に組み込まれる２０１６年８月２６日および２０１６年１月１８日にそれぞれ出願された国際特許出願第ＰＣＴ  ／  ＣＮ２０１６  ／  ０９６６６６号および同第ＰＣＴ  ／  ＣＮ２０１６  ／  ０７１１７８号に見出すことができる。
【００１９】
さらに図１および図２を参照すると、クリップアプライヤ１０のアダプタアセンブリ２０は、一般に、近位ハブ２２と、近位ハブ２２から遠位方向に延びる細長いシャフト２４と、細長いシャフト２４の遠位端部分に向かって配置されるエンドエフェクタ（図示せず）と、アダプタアセンブリ２０がハンドルアセンブリ１００と係合したときに、少なくとも１つの外科用クリップ（図示せず）の組織の周りでの連続的な発射を可能にするようにハンドルアセンブリ１００とエンドエフェクタとの間に動作可能に連結される内部駆動アセンブリ（図示せず）と、を含む。アダプタアセンブリ２０のエンドエフェクタは、そのそれぞれの内容の全体がここに参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８１９，８８６号または第７，９０５，８９０号に示され記載されているものと同様の外科用クリップを発射するように構成されていてもよい。
【００２０】
さらに図３を参照すると、ハンドルアセンブリ１００のハウジング１１０は、本体部分１１２と、本体部分１１２から垂下する固定ハンドル部分１１４とを協働して画定する第１および第２のハウジング半体１１０ａ、１１０ｂ（図１）から形成され得る。アダプタアセンブリ２０の近位ハブ２２の近位端部分は、アダプタアセンブリ２０（図１）がハンドルアセンブリ１００と係合したときに、ハウジング１１０の遠位ノーズ１１２ａの開口部を少なくとも部分的に通って延びるように構成されている。ハウジング１１０の本体部分１１２は、本体部分１１２内で横方向に延びる内部枢動ポスト１１６をさらに含む。
【００２１】
ハンドルアセンブリ１００の作動機構１４０は、ハウジング１１０によって動作可能に支持され、トリガ部材１４２と、リンクアセンブリ１５０によってトリガ部材１４２に動作可能に接続された駆動バー１４４と、トリガ部材１４２に動作可能に接続されたフィードバック機構１６０とを含む。後述するように、フィードバック機構１６０は、ハンドルアセンブリ１００の発射または作動ストロークの完了を示すために、ハンドルアセンブリ１００の作動中に可聴および／または触覚応答を生成する。
【００２２】
作動機構１４０のトリガ部材１４２は、把持部分１４２ａ、中間枢動部分１４２ｂ、および近位延長部１４２ｃを含む。トリガ部材１４２の把持部分１４２ａは、ハウジング１１０の固定ハンドル部分１１４に対して反対の関係でハウジング１１０の本体部分１１２から下方に延びる。把持部分１４２ａは、トリガ部材１４２の把持および操作を容易にするように構成されている。
【００２３】
トリガ部材１４２の中間枢動部分１４２ｂは、ハウジング１１０内に少なくとも部分的に配置され、ハウジング１１０の枢動ポスト１１６を受容するように構成された枢動孔１５１を画定し、これにより、トリガ部材１４２が枢動ポスト１１６の周りで、かつハウジング１１０に対して、例えばトリガ部材１４２の把持部分１４２ａが固定ハンドル部分１１４から離間している初期または事前作動位置（図３）と、トリガ部材１４２の把持部１４２ａが固定ハンドル部分１１４に対して接近している十分に作動した位置（図９）との間で枢動することが可能になる。
【００２４】
トリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃは、トリガ部材１４２の把持部分１４２ａと比較して、中間枢動部分１４２ｂの反対側、したがって枢動ポスト１１６の反対側に配置されている。このように、把持部分１４２ａを一方向に、例えば固定ハンドル部分１１４に向かって近位に回転するように枢動させると、近位延長部１４２ｃは、反対方向、例えば遠位に回転するように枢動する。以下で詳細に説明するように、トリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃは、フィードバック機構１６０のねじりばね１７０の係合部分１７６を受容するための弓形スロット１４３を画定する。
【００２５】
作動アセンブリ１４０のリンクアセンブリ１５０は、第１のリンク部材１５２、第２のリンク部材１５４、および第３のリンク部材１５６を含む。第１のリンク部材１５２の第１の部分１５２ａは、枢動ピン１５３によってトリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃに枢動可能に連結されている。第２および第３のリンク１５４、１５６はそれぞれ、第２および第３のリンク１５４、１５６のそれぞれの第１の部分１５４ａ、１５６ａにおいて第１のリンク部材１５２の第２の部分１５２ｂにそれぞれ枢動可能に連結されている。第２のリンク部材１５４の第２の部分１５４ｂは駆動バー１４４に枢動可能に連結されており、一方、第３のリンク部材１５６の第２の部分１５６ｂはハウジング１１０の本体部分１１２に枢動可能に連結されている。したがって、第１のリンク部材１５２とトリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃとの間の枢動点、第１のリンク部材１５２と第２および第３のリンク１５４、１５６との間の枢動点、ならびに第２のリンク部材と駆動バー１４４の間の枢動点は移動可能な枢動点であり（例えば、ハウジング１１０に対して移動可能）、一方、第３のリンク部材１５６とハウジング１１０との間の枢動点は固定枢動点である（例えば、ハウジング１１０に対して固定）。
【００２６】
ハンドルアセンブリ１００のフィードバック機構１６０は、ベース部材１６２とねじりばね１７０とを含む。ベース部材１６２は、ハウジング１１０の固定トリガ部分１１４内に配置され、ねじりばね１７０は、第１のリンク１５２をトリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃに固定する枢動ピン１５３の周りに動作可能に受容される。実施形態では、ベース部材１６２は、トリガ部材１４２が発射ストロークを完了したときに可聴音および／または触覚応答／フィードバックを生成するようにねじりばね１７０と連動して動作する。
【００２７】
特に図５を参照すると、フィードバック機構１６０のベース部材１６２は、ハウジング１１０の固定トリガ部分１１４内に支持された実質的にＵ字形の本体１６４を含む。傾斜部分１６６がベース部材１６２のＵ字形本体１６４内に配置されている。傾斜部分１６６は、傾斜面１６６ａと端面１６６ｂとを含む。ベース部材１６２は、傾斜部分１６６の端面１６６ｂに隣接して配置されたサウンディング面１６８を含む。後述するように、ねじりばね１７０のハンマー部分１７２ａは、ハンドルアセンブリ１００の作動中に傾斜部分１６６の傾斜面１６６ａに沿って位置し、発射ストロークが完了すると傾斜部分１６６の端面１６６ｂから滑り落ちてサウンディング面１６８と係合する。ベース部材１６２の傾斜部分１６６は、ハンドルアセンブリ１００の作動後にねじりばねのハンマー部分１７２を再位置決めするためのカムトラック１６７を画定する。
【００２８】
ベース部材１６２は金属またはプラスチックから形成されてもよい。実施形態では、ベース部材１６２は金属射出成形（ＭＩＭ）によって形成される。
【００２９】
ここで図６を参照すると、フィードバック機構のねじりばね１７０は、第１の自由端にハンマー部分１７２ａを有し、第２の端部にばね部分１７４を有する細長い本体１７２を含む。フランジ部分１７６は、ばね部分１７４から延びており、フランジ部分１７６の自由端に形成された係合部分１７６ａを含む。
【００３０】
さらに図７〜図９を参照すると、フィードバック機構１６０のねじりばね１７０のばね部分１７４は、リンクアセンブリ１５０の第１のリンク１５２をトリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃに固定する枢動ピン１５３の周りに受容される。ねじりばね１７０の細長い部分１７２は、フィードバック機構１６０のベース部材１６２内に動作可能に受容され、ねじりばね１７０の係合部分１７６ａは、トリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃの弓形スロット１４３内に受容される。
【００３１】
特に図８を参照すると、トリガ部材１４２が作動すると、例えば、矢印「Ａ」で示すように、トリガ部材１４２の把持部分１４２ａがハウジング１１０の固定ハンドル部分１１４に向かって近位に枢動すると、近位延長部１４２ｃは反時計回り方向に動く。トリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃの反時計回りの動きは、矢印「Ｂ」で示すように、ねじりばね１７０の細長い本体１７２の自由端のハンマー部分１７２を、ベース部材１６２の傾斜部分１６６の傾斜面１６６ａに沿って動かす。トリガ部材１４２の作動中、矢印「Ｃ」で示すように、ねじりばね１７０のフランジ部分１７６の自由端の係合部分１７６ａは、トリガ部材１４２の近位延長部１４２ｃのスロット１４３に沿って動き、ねじりばね１７０のばね部分１７４をカム作用により負荷状態にするように撓む。
【００３２】
図９を参照すると、ベース部材１６２の傾斜部分１６６およびフィードバック機構１６０のねじりばね１７０は、作動ストロークの終了時に、ねじりばね１７０のハンマー部分１７２ａが傾斜部分１６６の縁部表面１６６ｂから外れるように構成されている。上記のように、トリガ部材１４２の作動中、ばね部分１７４はカム作用により負荷状態になる。このようにして、ねじりばね１７０のハンマー部分１７２ａが傾斜部分１６６の端面１６６ｂから外れると、ハンマー部分１７２ａは、矢印「Ｄ」によって示されるように、ベース部材１６２のサウンディング表面１６８に対してスナップする。可聴音を出します。ねじりばね１７０のハンマー部分１７２ａと探知面１６８との接触もまた触覚応答、例えば振動を生じさせることができると考えられる。
【００３３】
図１０を参照すると、トリガ部材１４２が矢印「Ｅ」によって示されるようにその初期位置に戻ると、ねじりばね１７０の細長い本体１７２は矢印「Ｆ」によって示されるようにベース部材１６２内で前進する。その結果、ねじりばねのハンマー部分１７２ａは傾斜部分１６６のカムトラック１６７と係合する。ハンマー部１７２ａがランプ部１６６のカムトラック１６７と係合すると、ハンマー部１７２ａはランプ部１６６を越えて案内されてランプ部１６６の傾斜面１６６ａに沿って配置された初期位置に戻り、それによってフィードバック機構１６０をリセットする。そして、さらなる使用のためにハンドルアセンブリ１００を準備する。
【００３４】
ここで図１１〜図１５を参照すると、本開示の別の実施形態によるフィードバック機構を含む再使用可能なハンドルアセンブリが、ハンドルアセンブリ２００として一般的に示されている。ハンドルアセンブリ２００は、上述のハンドルアセンブリ１００と実質的に同様であり、それらの間の違いに関してのみ詳細に説明する。
【００３５】
ハンドルアセンブリ２００は、ハウジング２１０と、ハウジング２１０内に動作可能に配置されたラッチアセンブリ２２０と、ハウジング２１０の本体部分２１２の遠位ノーズ２１２ａに配置された回転ノブアセンブリ２３０と、ハウジング２１０内に動作可能に支持された作動機構２４０とを含む。ハウジング２１０。ハウジング２１０の第１および第２のハウジング半体２１０ａ（一方のみ図示）は協働して、本体部分２１２と、本体部分２１２から垂れ下がる固定ハンドル部２１４とを画定する。ハウジング２１０の本体部分２１２は、本体部分２１２内で横方向に延びる内部枢動ポスト２１６を含む。
【００３６】
ハンドルアセンブリ２００の作動機構２４０は、トリガ部材２４２と、リンクアセンブリ２５０によってトリガ部材２４２に動作可能に接続された駆動バー２４４と、発射の完了を知らせるためにトリガ部材２４２に動作可能に接続されたフィードバック機構２６０とを含む。ストローク。後述するように、フィードバック機構２５０は、例えばフルクリップ形成などの作動ストロークの完了時にハンドルアセンブリ２００の作動中に可聴および／または触覚フィードバックを生成する。
【００３７】
作動機構２４０のトリガ部材２４２は、把持部分２４２ａ、中間枢動部分２４２ｂ、および近位延長部分２４２ｃを含む。トリガ部材２４２の中間枢動部２４２ｂは、ハウジング２１０内に少なくとも部分的に配置され、ハウジング２１０の枢動ポスト２１６を受容するように構成された枢動孔２５１を画定する。トリガ部材２４２は、枢動ポスト２１６を中心にしてハウジング２１０に対して、例えば初期位置または作動前位置（図１１）の間で旋回し、トリガ部材２４２の把持部２４２ａは、ハウジング２１０に対して離間している。トリガ部材２４２の把持部２４２ａは、固定ハンドル部２１４と、作動位置（図１４）とに対応している。
【００３８】
フィードバック機構２６０は、ハンドルアセンブリ２００のハウジング２１０の本体部分２１２内に動作可能に配置され、傾斜部分２６６とねじりばね２７０とを含む。より具体的には、傾斜部分２６６は、作動アセンブリ２４０のトリガ部材２４２の中間枢動部２４２ｂの外面に形成されている。傾斜部分２６６は傾斜面２６６ａおよび端面２６６ｂを含み、カムトラック２６７を画定する。以下に詳述するように、ハンドルアセンブリ２００の発射ストロークの間、傾斜部分２６６はねじりばね２７０のハンマー部２７２ａをトリガ部材２４２の中間枢動部２４２ｂの外面とスナップ係合するように向ける。ハンドルアセンブリ２００の発射ストロークが完了した、例えば作動アセンブリ２４０が完全に作動したという可聴および／または触覚応答を提供する。傾斜部分２６６は、引き金部材２４２が作動前の位置に戻ってハンドルアセンブリ２００のその後の発射を可能にするときにねじりばね２７０のハンマー部分２７２ａをリセットするように構成される。
【００３９】
ねじりばね２７０は、ハンマー部分２７２ａが第１の自由端に配置され、ばね部分２７４が第２の端に配置された細長い本体２７２を含む。フランジ部２７６がバネ部２７４から延びており、フランジ部２７６の自由端に形成された係合部２７６ａを含んでいる。
【００４０】
フィードバック機構２６０のねじりばね２７０のバネ部２７４は、ハウジング２１０の本体部分２１２内に支持されている枢動ピン２６２によって受けられている。ねじりばね２７０の細長い部分２７２は、ねじりばね２７０のハンマー部分２７２ａがフィードバック機構２６０の傾斜部分２６６の傾斜部分２６６ａと係合するように、トリガ部材２４２の中間枢動部分２４２ｂに向かって延びる。ねじりばね２７０の係合部２７６ａは、ハウジング２１０の本体部分１１２と係合し、固定位置に留まる。
【００４１】
特に図１３を参照すると、トリガ部材２４２の作動時、例えば、トリガ部材２４２の把持部２４２ａをハウジング２１０の固定ハンドル部２１４に向かって近位方向に回動させると、トリガ部材の中間回動部２４２ｂは、回動する。  ２４２は、矢印「Ｇ」で示すように、反時計回りに移動する。トリガ部材２４２の中間枢動部分２４２ｂの反時計回りの動きは、ねじりばね２７０の細長い本体２７２の自由端のハンマー部分２７２ａをフィードバックの傾斜部分２６６の傾斜面２６６ａに沿って乗らせる。機構２６０。トリガ部材２４２の作動中、ねじりばね２７０のフランジ部分２７６の自由端の係合部分２７６ａは固定位置に留まる。傾斜部分２６６の傾斜面２６６ａに沿ったねじりばね２７０のハンマー部２７２ａの動きは、ねじりばね２７０のばね部２７４を負荷状態にカムする。
【００４２】
図１４を参照すると、フィードバック機構２６０の傾斜部分２６６およびねじりばね２７０は、作動ストロークの終了時に、ねじりばね２７０のハンマー部２７２ａが傾斜部分の端面２６６ｂから外れるように構成される。部分２６６。上記のように、トリガ部材２４２の作動中、ばね部分２７４はカム作用により負荷状態になる。このようにして、ねじりばね２７０のハンマー部分２７２ａが傾斜面２６２の端面２６６ｂから外れると、ハンマー部分２７２ａは、矢印で示すように、トリガ部材２４２の中間枢動部分２４２ｂの外面に対してスナップする。それにより、可聴応答が生成されます。ねじりばね２７０のハンマー部分２７２ａの接触もまた、触覚応答、例えば振動を生じさせることがあると考えられる。
【００４３】
図１５を参照すると、トリガ部材２４２が矢印「Ｉ」で示されるようにその初期位置に戻ると、ねじりばね２７０の細長い本体２７２は傾斜部分２６６に対して前進し、その結果、ハンマー部２７２ａは傾斜部分２６６に対して傾斜する。ねじりばね２７０は傾斜部分２６６のカムトラック２６７と係合する。ハンマー部２７２ａがランプ部２６６のカムトラック２６７と係合すると、ハンマー部２７２ａは、矢印「Ｊ」で示すようにランプ部２６６の周りを案内され、ランプ部２６６の傾斜面２６６ａに沿って配置された初期位置に戻る。これにより、フィードバック機構２６０をリセットし、ハンドルアセンブリ２００をさらなる使用のために準備する。
【００４４】
ここで図１６〜図２２を参照すると、本開示の別の実施形態によるフィードバック機構が、概してフィードバック機構３６０として示されている。フィードバック機構３６０は、ハンドルアセンブリ（図示せず）のハウジング３１０の長手方向チャネル３１１内で駆動バー３５４に対して摺動可能に支持されている。駆動バー３５４は、発射ストロークの間に初期位置から前進し、発射ストロークの後に初期位置に後退する、上述のそれぞれのハンドルアセンブリ１００、２００の駆動バー１５４、２５４と構造および動作において実質的に同様である。
【００４５】
フィードバック機構３６０は、ハンマー部材３６２とテンションスプリング３７０とを含む。ハンマー部材３６２は、ハウジング３１０内に配置された第１のピン３６１ａと駆動バー３５４との間でハウジング３１０の長手方向切欠き３１３内に摺動可能に支持されている。引張ばね３７０の第１端３７０ａはハウジング３１０内に配置された第２ピン３６１ｂに固定され、引張ばね３７０の第２端３７０ｂはハンマー部材３６２に固定されている。後述するように、フィードバック機構３６０は、発射ストローク中に駆動バー３５４を前進させるとハンマー部材３６２を同時に前進させるように構成されている。ハウジング３１０の傾斜部分３１３ａは、長手方向切欠部３１３内に延びており、駆動バー３５４およびハンマーとして、ハンマー部材３６２のＣ字形の本体部分３６４を駆動バー３５４の傾斜部分３５５から離れるように偏向させるように構成されている。部材３６２は前進している。
【００４６】
特に図１７を参照すると、駆動バー３５４の傾斜部分３５５は、接触面３５５ａと傾斜面３５５ｂとを含む。傾斜部分３５５の接触面３５５ａは、発射ストローク中にハンマー部材３６２と係合して、駆動バー３５４と共にハンマー部材３６２の遠位方向への移動を引き起こす。傾斜部分３５５の傾斜面３５５ｂは、発射ストロークの完了後にハンマー部材３６２の再設定を容易にする。
【００４７】
図１８を参照すると、フィードバック機構３６０のハンマー部材３６２は、Ｃ字形の本体部分３６４と、Ｃ字形の本体部分３６４の第１の側から延在する近位ばね取り付け部分３６６と、延在するフランジ部分３６８とを含む。  Ｃ字形の本体部分３６４の第２の側面から。Ｃ字形本体部分３６４は、ハウジング３１０内の第１のピン３６１ａと係合するように構成され、発射ストロークが完了し、ハンマー部材３６２がその初期位置に戻ると、可聴および／または触覚応答を作り出すように構成されるピン係合面３６４ａを含む。ポジション。ハンマー部材３６２の近位ばね取り付け部分３６６は、開口部３６３ａおよびスロット３６３ｂを画定する。開口部３６３ａおよびスロット３６３ｂは、引張ばね３７０のハンマー部材３６２との係合を容易にする。ハンマー部材３６２のフランジ部分３６８は、近位ばね取り付け部分３６６に向かって近位に延び、そして曲がった自由端３６８ａを含む。
【００４８】
引き続き図１８を参照すると、ハンマー部材３６２のフランジ部分３６８は開口３６７を画定し、それを通して駆動バー３５４から延びる傾斜部分３５５が受け入れられる。タブ部分３６５は、フランジ部分３６８の開口部３６７に隣接してハンマー部材３６２のＣ字形の本体部分３６４から延びる。タブ部分３６５の近位対向面３６５ａは、発射ストロークの間に傾斜部分３５５の接触面３５５ａと係合する。Ｃ字形本体部分３６４の頂面３６４ｂは、ハンマー部材３６２が駆動バー３５４によってハウジング３１０の長手方向切欠き３１３を通って前進してＣ字形本体部分を撓ませるときに、ハウジング３１０の傾斜部分分３１３ａと係合するように構成される。  ３６４を傾斜部分３５５から離して、ハンマー部材３６２を傾斜部分３５５から離脱させる。
【００４９】
図１９を参照すると、ハンドルアセンブリ（図示せず）が初期状態または作動前の状態にあるとき、駆動バー３５４の傾斜部分３５５の接触面３５５ａは、タブ部３６５の近位対向面３６５ａと係合する。ハンマー部材３６２のＣ字形本体部分３６４と、Ｃ字形本体部分３６４のピン係合面３６４ａとは、第１ピン３６１ａと係合する。駆動バー３５４が前進すると、図２０に示す矢印「Ｋ」で示すように、ハンマー部材３６２も前進する。
【００５０】
図２０に移ると、上述のように、駆動バー３５４が前進すると、ハンマー部材３６２も同時に前進する。ハンマー部材３６２が前進すると、Ｃ字形の本体部分３６４の頂面３６４ｂがハウジング３１０の傾斜部分３１３ａと係合する。ハウジング３１０の傾斜部分３１３ａに対するハンマー部材３６２の前進を続けると、矢印「Ｌ」で示すように、ハンマー部材３６２のＣ字形の本体部分３６４が駆動部材３５４の傾斜部分３５５から離れるように撓む。発射ストロークの完了時にハンマー部材３６２を駆動部材３５４の傾斜部分３５５から離脱させる。ハンマー部材３６２を前進させると、引張ばね３７０が負荷状態まで伸びる。
【００５１】
図２１を参照すると、ハンマー部材３６２がハウジング３１０の傾斜部分３１３ａから外れると、矢印「Ｍ」で示すように、ハンマー部材３６２はその初期位置にスナップバックする。引っ張りバネ２７０がその後方位置に戻ると、初期状態またはアンロード状態ハンマー部材３６２がその初期位置にスナップバックすると、Ｃ字形の本体部分３６４の接触部分３６４ａが第１のピン３６１と係合して可聴応答を作り出す。上記のように、ハンマー部材３６２と第１のピン３６１との係合はまた、触覚応答、例えば振動を生み出し得ることが想定される。
【００５２】
図２２を参照すると、作動ストロークの完了に続いて、駆動バー３５４はその初期位置に後退し、ハンドルアセンブリ（図示せず）を次の発射のためにリセットし準備する。駆動バー３５４がハンマー部材３６２に対して後退すると、矢印「Ｎ」で示すように、ハンマー部材３６２のタブ部分３６５の頂面３６５ｂは、駆動バー３５４の傾斜部分３５５の傾斜面３５５ｂと係合する。  。傾斜部分３５５がハンマー部材３６２と係合すると、ハンマー部材３６２のＣ字形の本体部分３６４が傾斜部分３５５の上を案内されて、フィードバック機構３６０のリセットを容易にする。
【００５３】
ここで図２３〜図２７を参照すると、本開示によるフィードバック機構の別の実施形態が、概してフィードバック機構４６０として示されている。最初に図２３および図２４を参照すると、フィードバック機構４６０は、ハンドルアセンブリ（図示せず）のハウジング４１０で支持された駆動バー４５４に固定されたばね部材４６２を含む。可撓性部材４６２は、アンカー部分４６６および係合部分４６８を有する実質的にＬ字形の本体４６４を含む。可撓性部材４６２のアンカー部分４６６は駆動バー４５４の長手方向スロット４５５ａ内に受けられ、係合部分４６８は駆動バー４５４の横方向スロット４５５ｂ内に受けられてそこから延びる。
【００５４】
図２５を参照すると、フィードバック機構４６０の可撓性部材２６２の係合部分４６８は、例えばハンドルアセンブリとしてではなく駆動バー４５４の前進中にハウジング４１０内に配置された第１のピン４７０と係合するように位置決めされる。示されている）が作動する。
【００５５】
図２６を参照すると、駆動バー４５４の継続的な前進は、可撓性部材４６２の係合部分４６８を撓ませる、例えば、負荷状態に移行させる。
【００５６】
図２７を参照すると、可撓性部材４６２は、発射ストロークの完了時に、駆動部材４５４が可撓性部材４６２の係合部分４６８を第１のピン４７０から係合解除させるのに十分に前進するように位置決めされる。撓んだ可撓性部材４６２の撓みが生じない又はまっすぐになることによって引き起こされる可撓性部材４６２の係合部分４６８のスナップ動作は、係合部分４６８がハウジング４１０内に配置された第２のピン４７２に当たることをもたらす。第２のピン４７２に対する可撓性部材４６２の衝突は可聴応答を引き起こす。
【００５７】
駆動バー４５４をその元の位置に戻すと、フィードバック機構４６０がリセットされる。
【００５８】
図２８を参照すると、本開示の別の実施形態によるフィードバック機構が概してフィードバック機構５６０として示されている。フィードバック機構５６０は、上述のフィードバック機構４６０と実質的に同様である。フィードバック機構５６０は、枢動部材５５５によって駆動バー５５４上に支持されたねじりばね５６４の形態の可撓性部材５６２を含む。ねじりばね５６４は、ばね部分５６６と係合部分５６８とを含む。
【００５９】
上述の可撓性部材４６２と同様に、ハンドルアセンブリ（図示せず）の発射ストローク中に駆動バー５５４を前進させると、ねじりばね５６４の係合部分５６８が第１のピン４７０（図２５）に係合する。駆動バー５５４を継続して前進させると、ねじりばね５６４の係合部分５６８が撓む。発射ストロークが完了すると、例えば駆動バー５５４が最も遠位に前進すると、ねじりばね５６４の係合部分５６８が第１のピン４７０から外れ、第２のピン４７２に衝突し（図２７）、可聴および／またはまたは触覚反応。駆動バー５５４をその初期位置に戻すと、フィードバック機構４６０がリセットされる。
【００６０】
上記の説明が単に本開示の例示的なものであることが理解されるべきである。様々な代替例および変更例が本開示から逸脱することなく当分野の知識を有する者によって想到され得る。したがって、本開示は、全てのこのような代替例、変更例および差異を包含するように意図される。添付された図面を参照して説明された実施形態は、本開示の一定の例を説明するためにのみ提示される。上記および／または添付の請求項に説明されたものとは実質的ではない部分で異なる他の要素、ステップ、方法および技術はまた、本開示の範囲内にあるように意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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