(57)【要約】【課題】色替えを行う際に、スプレーガン及び塗料ホースの洗浄を不要にするとともに、色替え作業を短時間で容易に行うことを可能にする。【解決手段】複数のスプレーガン２１を支持した状態で塗装機のアームに連結される塗装用スプレーガン支持装置であり、本体部２と本体部に回動自在に取り付けられて先端部にはスプレーガンが装着される支持部９を具備し、支持部は、本体部に回動自在に連結される基端部と、基端部に連設された、それぞれの先端にスプレーガンが連結される一対の支持アーム１３を有するアーム部１２を具備するとともに、それぞれのスプレーガンにエアー及び塗料を供給するためのエアー供給路及び塗料供給路と、塗料供給路に塗料ホースを連結するための塗料供給用ジョイントと、エアー供給路にエアーホースを連結するためのエアー供給用ジョイントを具備し、本体部は支持部を回動するための駆動手段を具備した。【選択図】図１
2020203245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のスプレーガン（２１）を支持した状態で塗装機（３１）に装着される塗装用スプレーガン支持装置であって、
塗装機（３１）に連結される本体部（２）と、
該本体部（２）に回動自在に取り付けられ、先端部にはスプレーガン（２１）が装着される支持部（９）と、を具備して、
前記支持部（９）は、
前記本体部（２）に回動自在に連結される基端部（１０）と、
該基端部（１０）に連設された、それぞれの先端にスプレーガン（２１）が連結される一対の支持アーム（１３）を有するアーム部（１２）と、を具備するとともに、
それぞれのスプレーガン（２１）にエアー及び塗料を供給するためのエアー供給路及び塗料供給路と、
前記塗料供給路に塗料ホースを連結するための塗料供給用ジョイント（１５）と、エアー供給路にエアーホースを連結するためのエアー供給用ジョイント（１６、１７、１８）と、を具備し、
前記本体部（２）は、前記支持部（９）を回動するための駆動手段（７）を具備している、ことを特徴とする塗装用スプレーガン支持装置。
【請求項２】
前記駆動手段（７）がロータリーアクチュエータであり、該ロータリーアクチュエータと前記支持部（９）をギヤで連結することで支持部（９）を回動可能したことを特徴とする請求項１に記載の塗装用スプレーガン支持装置。
【請求項３】
前記塗装機が据え置き型の塗装ロボットであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装用スプレーガン支持装置。
【請求項４】
前記塗装機が天吊り型の塗装ロボットであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装用スプレーガン支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗装用スプレーガン支持装置に係り、より詳しくは、塗装の際の塗料の色替えを容易に行うことを可能にした塗装用スプレーガン支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗装装置においては、被塗装物（以下「ワーク」という。）に塗料を噴射するためのスプレーガンと、塗料ホースを介してスプレーガンに塗料を供給するための塗料供給手段を有しており、塗料供給手段からスプレーガンに塗料を供給しながら、この供給された塗料をスプレーガンよりワークに向けて噴射しているが、ワークの塗装において塗料の色を替える場合には、スプレーガンを替えることなく、１個のスプレーガンのみで、供給する塗料の色替えを行いながらスプレーガンに塗料を供給する方法が採用されていた。
【０００３】
ここで、従来の塗料の色替えの方法ついて説明すると、図９は、従来の塗料の色替えの方法を説明するための概念図であり、図において、５１がスプレーガン、５３がマニホールド、及び５２がスプレーガン５１に塗料を供給するための塗料ホースである。
【０００４】
そして、図９では、互いに色の異なる塗料Ａ及び塗料Ｂを、マニホールド５３を介してスプレーガン５１に供給システムとしている。即ち、図９において、５４が塗料あるいは洗浄剤を蓄えたタンクであり、５４ａが塗料Ａ用のタンク、５４ｂが塗料Ｂ用のタンク、及び５４ｃが洗浄剤用のタンクであり、塗料タンク５４ａ及び５４ｂ内にはそれぞれ、塗料Ａ用の供給路５５ａ及び塗料Ｂ用の供給路５５ｂの基端が配置されており、洗浄剤用のタンク５４ｃ内には、洗浄剤用の供給路５５ｃの基端が配置されている。
【０００５】
また、塗料Ａ用の供給路５５ａ、塗料Ｂ用の供給路５５ｂ及び洗浄剤用の供給路５５ｃの先端はそれぞれ、前記マニホールド５３内において、前記塗料ホース５２に連結されている。
【０００６】
更に、塗料Ａ用の供給路５５ａ、塗料Ｂ用の供給路５５ｂ、及び洗浄剤用の供給路５５ｃの経路にはそれぞれ、ポンプ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ及び開閉バルブ５７ａ、５７ｂ、５７ｃが介在されている。
【０００７】
そしてこの構成により、塗料Ａで塗装を行う場合には、塗料Ｂ用の供給路５５ｂの開閉バルブ５７ｂ、及び洗浄剤用の供給路５５ｃの開閉バルブ５７ｃを閉じ、塗料Ａ用の供給路５５ａの開閉バルブ５７ａを開放し、塗料Ａ用の供給路５５ａのポンプ５６ａを駆動する。そうすると、塗料Ａ用のタンク５４ａ内の塗料Ａがスプレーガン５１に供給され、これにより塗料Ａによってワークの塗装を行うことができる。
【０００８】
次に、塗装Ａによる塗装が完了した後に、塗料Ｂで塗装を行う場合には、まず、塗料Ａ用の供給路５５ａの開閉バルブ５７ａ、及び塗料Ｂ用の供給路５５ｂの開閉バルブ５７ｂを閉じ、洗浄剤用の供給路５５ｃの開閉バルブ５７ｃを開放し、洗浄剤用の供給路５５ｃのポンプ５６ｃを駆動する。そしてこれにより、スプレーガン５１に洗浄剤を供給し、塗料ホース５２及びスプレーガン５１内を洗浄する。
【０００９】
そしてその後に、塗料Ａ用の供給路５５ａの開閉バルブ５７ａ、及び洗浄剤用の供給路５５ｃの開閉バルブ５７ｃを閉じ、塗料Ｂ用の供給路５５ｂの開閉バルブ５７ｂを開放し、塗料Ｂ用の供給路５５ｂのポンプ５６ｂを駆動する。そうすると、塗料Ｂ用のタンク５４ｂ内の塗料Ｂがスプレーガン５１に供給され、塗料Ｂによってワークの塗装を行うことができる。
【００１０】
従って、この方法によれば、複数の色の塗料をスプレーガン５１に供給することができ、１個のスプレーガンによって、複数の塗料による塗装を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１５−２１１９３７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２３５４９号公報
【特許文献３】特開平１０−０６６９０９号公報
【特許文献４】特開平１０−１５６２３９号公報
【特許文献５】特開平１０−０００４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような方法を採用した場合には、塗料の色替えを行うたびごとに、スプレーガン、及び塗料ホースを洗浄しなければならず、煩わしさに耐えず、また、作業効率の低下を招いてしまっていた。
【００１３】
また、塗料の色替えのたびごとにスプレーガン及び塗料ホースを洗浄する場合には、ホース内に残っている塗料が無駄になってしまうとともにシンナー等の洗浄溶剤が必要であり、無駄が多かった。特に、近年は多品種少量生産のワークが増加しているために、従来の方法では、このような洗浄作業による作業効率の低下、残塗料の無駄や洗浄溶剤の使用は、コストの増加にもつながっていた。
【００１４】
この点、塗料の色替えの際に、スプレーガンを塗装機から取り外して交換する交換する方法も考えられ、この方法によれば、塗料の色替えのたびごとにスプレーガン及び塗料ホースを洗浄する必要が無いが、この方法では、スプレーガンの着脱作業が大変であり作業効率が悪いという問題点が考えられる。
【００１５】
そこで、本発明は、塗装の際の塗料の色替えを行う場合に、スプレーガン及び塗料ホースの洗浄を不要にするとともに、色替え作業を短時間で容易に行うことが可能な塗装用スプレーガン支持装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の塗装用スプレーガン支持装置は、
複数個のスプレーガンを支持した状態で塗装機に装着されるスプレーガン支持装置であって、
塗装機に装着される本体部と、
該本体部に回動自在に取り付けられ、先端部にはスプレーガンが装着される支持部と、を具備して、
前記支持部は、
前記本体部に回動自在に連結される基端部と、
該基端部に連設された、それぞれの先端にスプレーガンが連結される一対のアーム部と、を具備するとともに、
それぞれのスプレーガンにエアー及び塗料を供給するためのエアー供給路及び塗料供給路と、
エアー供給路にエアーホースを連結するためのエアー供給用ジョイント及び塗料供給路に塗料ホースを連結するための塗料供給用ジョイントと、を具備し、
前記本体部は、前記支持部を回動するための駆動手段と、具備していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の塗装用スプレーガン支持装置は、塗装機に装着される本体部と、この本体部に回動自在に取り付けられる支持部を有しており、支持部は、それぞれの先端部にスプレーガンが連結される一対の支持アームを有している。
【００１８】
そのため、一対の支持アームの先端に連結されたスプレーガンに供給される塗料を異なった色にすることで、支持アームを回転することのみで、使用するスプレーガンを交換して塗料の色替えを行うことができ、色替えを短時間で容易に行うことが可能である。
【００１９】
また、本発明の塗装用スプレーガン支持装置では、塗料の色替えのたびごとにスプレーガン及び塗料ホースを洗浄する必要が無いために、塗料や、シンナー等の洗浄溶剤を無駄にすることが無くなった。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例の内部構造を説明するための一部断面図である。
【図４】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例の内部構造を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例におけるジョイントを説明するための図である。
【図６】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例におけるスプレーガンを説明するための断面図である。
【図７】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例を塗装ロボットに装着した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の塗装用スプレーガン支持装置の実施例を塗装ロボットに装着した状態を示す斜視図である。
【図９】従来の色替えの方法の概略を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のスプレーガン支持装置は複数個のスプレーガンを支持した状態で塗装機に装着されるスプレーガン支持装置であって、塗装機に連結される本体部を有しており、この本体部には、支持部が回動自在に取り付けられている。
【００２２】
そして、支持部は、本体部に回動自在に連結される基端部を有しており、この基端部には、一対の支持アームが連設されており、この一対の支持アームの先端にはそれぞれ、スプレーガンが連結されることとしている。
【００２３】
また、支持部には、一対の支持アームのそれぞれの先端に連結されたスプレーガンにエアー及び塗料を供給するためのエアー供給路及び塗料供給路が形成されている。
【００２４】
更に、支持部には、エアー供給路にエアーホースを連結するためのエアー供給用ジョイント、及び塗料供給路に塗料ホースを連結するための塗料供給用ジョイントが備えられている。
【００２５】
一方本体部は、支持部を回動するための駆動手段を具備しており、この駆動手段としては、ロータリーアクチュエータを用いるとよく、このロータリーアクチュエータの回転部と支持部をギヤで連結することで、支持部を回動可能するとよく、これにより、容易に支持部を回動することが可能となる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の塗装用スプレーガン支持装置（以下単に「スプレーガン支持装置」と言う。）の実施例について図を参照して説明すると、図１乃至図４は、本実施例のスプレーガン支持装置を説明するための図であり、図１は正面側から示した斜視図、図２は背面側から示した斜視図、図３は内部構造を示した一部断面図、図４は内部構造の一部を示した状態の斜視図であり、図において１が本実施例のスプレーガン支持装置である。
【００２７】
そして、本実施例のスプレーガン支持装置１は、本体部と、この本体部に回動自在に取り付けられた支持部を有しており、支持部に２個のスプレーガンを支持した状態で、塗装機のアームに装着されるものとしている。
【００２８】
即ち、図において２が本体部であり、本実施例においては、この本体部２を、据え置き型の塗装ロボットのアームに装着することとしている。この関係を説明すると、図において３５が塗装ロボットのアームの一部であり、図に示したアームは、長手方向へ移動自在であるとともに回動自在としたボールネジスプラインとしている。
【００２９】
一方、図において３は、塗装ロボットのアーム３５に本体部２を連結するためのジョイント部であり、このジョイント部３は前記本体部２に形成されている。即ち、本実施例におけるスプレーガン支持装置１は、塗装ロボットのボールネジスプライン３５とジョイント部３を連結することで、塗装ロボットに装着することとしている。但し、本発明のスプレーガン支持装置が装着される塗装機は、必ずしも据え置き型の塗装ロボットのアームには限定されず、その他、レールに移動自在に連結される天吊り型の塗装機のアームに装着しても良い。
【００３０】
次に、図において９が支持部であり、この支持部９は、基端部１０と、この基端部１０に連設された中間部１１と、この中間部１１に連設されたアーム部１２とを有している。そして、アーム部１２は一対の支持アーム１３を有しており、この一対の支持アーム１３の先端部にそれぞれ、スプレーガン２１が装着されることとしている。
【００３１】
ここで、図３において、前記本体部２は、隔壁５を介して、メイン室４とギヤ室６が隣り合わせに配置されており、前記支持部９は、基端部１０が、メイン室４内にベアリングを介して回動自在に固定されるとともに、隔壁５を貫通しつつ、アーム部１２が本体部２から突出した状態で、本体部２に連結されている。そして、中間部１１はギヤ室６に位置しており、その外周側にはギヤ１４が周設されている。
【００３２】
また、前記中間部１１における反基端部側にはアーム部１２が連設されており、このアーム１２は、前述したように本体部２から突出しており、本体部２の外側において、両横方向に向けて連設された一対の支持アーム１３を有し、この一対の支持アーム１３の先端にそれぞれ、スプレーガン２１が装着されることとしている。
【００３３】
一方、前記メイン室４内には、前記支持部９を回動するための駆動手段としてロータリーアクチュエータ７が配置され、このロータリーアクチュエータ７の回転軸は、前記ギヤ室６内に延長されるとともに、その周囲にはギヤ８が周設されており、このギヤ８はギヤ室６内において、前記中間部１１の外周に周設されたギヤ１４と歯合されている。そしてこれにより、ロータリーアクチュエータ７を駆動することで、前記支持部９を回転し、支持アーム１３の先端に装着されたスプレーガンを入れ替えることを可能にしている。なお、本実施例において前記基端部１０及び中間部１１は円筒状としているが、形状は特に限定されない。
【００３４】
ここで、前記一対の支持アーム１３に装着されるスプレーガンについて図６を参照して説明すると、図６は前記スプレーガンの構造を説明するための断面図であり、図において２１がスプレーガンである。そして前記スプレーガン２１は、塗料供給路が内部に形成され、塗料供給手段から供給された塗料を受け入れ、この受け入れた塗料を噴射可能としている。
【００３５】
即ち、図において２２が塗料供給路であり、この塗料供給路２２は、塗料を受け入れる塗料受け入れ口２２ａと、この塗料受け入れ口２２ａから受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口２２ｂを有しており、塗料受け入れ口２２ａはスプレーガン２１の側壁側で開口とされ、塗料噴射口２２ｂは、スプレーガン２１の先端面で開口とされている。
【００３６】
次に、図６において２３は、前記塗料噴射口２２ｂを開閉するためのニードルであり、このニードル２３は、ニードル稼働手段によって、スプレーガン２１の前後方向に移動自在とされ、前進することで前記塗料噴射口２２ｂを閉鎖し、後退することで前記塗料噴射口２２ｂを開放することとしている。
【００３７】
ここで、前記ニードル稼働手段について説明すると、本実施例において前記塗料供給路２２は、前記塗料噴射口２２ｂからスプレーガン２１の後方側へ任意の距離だけ伸びた後に、スプレーガン２１の側壁方向へ向けて進路を変えて進み、スプレーガン２１の側壁において塗料受け入れ口２２ａが開口している。
【００３８】
一方、前記ニードル２３は、スプレーガン２１内において、スプレーガン２１の中心部分を貫通して配設され、先端側は前記塗料供給路２２内に位置し、基端側は、スプレーガン２１内において、前記塗料供給路２２内から外れて塗料供給路２２から突出し、突出した部分には、スプレーガン２１内に先後方向へ移動自在としたピストン２４が固定されている。そして、ピストン２４は、バネ２５によってスプレーガン２１の先端方向へ付勢され、これにより通常は、前記ニードル２３は、ピストン２４とともにスプレーガン２１の先端方向へ移動し、先端部分で塗料噴射口２２ｂを閉鎖している。
【００３９】
次に、前記スプレーガン２１の内部には、ピストン２４の反バネ側にエアー室２６が形成されるとともに、基端側がスプレーガン２１の側壁で開口とされて先端側が前記エアー室２６に連結された、ニードル稼動用エアー供給路２７が形成されている。そしてこのニードル稼働用エアー供給路２７の基端側の開口には、エアー供給手段（図示せず）が連結され、エアー供給手段からエアーが供給されることで、ニードル稼動用エアー供給路１９を介して前記エアー室２６内にエアーが供給され、ピストン２４がスプレーガン２１内の基端側へ押圧され、それに伴って、ニードル２３がスプレーガン２１の基端側へ移動し、ニードル２３の先端による塗料噴射口２２ｂの閉鎖が解除される。従って、エアー室２６にエアーを供給し、あるいは供給しているエアーを抜くことにより、ニードル２３を稼動して塗料噴射口２２ｂ開閉することが可能である。但し、本発明に用いるスプレーガンは、必ずしも前述のような構成でニードル２３を稼働する必要は無く、ニードル２３をスプレーガン２１の前後方向に移動することで塗料噴射口２２ｂを開閉自在であれば、いずれの構成としてもよい。
【００４０】
次に、図において２８は、霧化エアー供給路である。即ち、本実施例に用いるスプレーガン２１には、塗料噴射口２２ｂから吐出された塗料を霧化してワークに向けて噴射するための霧化エアー供給路２８が形成されている。そして、この霧化エアー供給路２８は、先端部が前記塗料噴射口２２ｂの周囲の任意の箇所で開口とされており、基端側は、霧化エアー供給手段（図示せず）に連結され、エアーが供給されると、霧化エアー供給路２８を介して塗料噴射口２２ｂの周囲に霧化エアーが供給され、塗料噴射口２２ｂより吐出された塗料を霧化することを可能としている。
【００４１】
次に、図において２９はパターンエアー供給路である。即ち、本実施例に用いるスプレーガン２１には、霧化エアーにより霧化された塗料の噴出パターンを任意のパターンに変更するためのパターンエアー供給路２９が形成されている。そして、このパターンエアー供給路２９は、先端部は、前記霧化エアー供給路２８の先端部開口部よりも外側で開口２９０１とされており、基端側はパターンエアー供給手段（図示せず）に連結され、エアーが供給されると、パターン供給路２９を介して、前記霧化エアー供給路２８の先端部開口部の周囲にパターンエアーが供給され、霧化エアーにより霧化された塗料の噴出パターンを変更することを可能としている。
【００４２】
そして、前記支持部９内には、一対の支持アーム１３のそれぞれの先端部に装着されたスプレーガン２１に、塗料、ニードル稼動用エアー、霧化エアー、パターンエアーを供給するための、塗料供給路、ニードルエアー供給路、霧化エアー供給路及びパターンエアー供給路が形成されており、これらの、塗料供給路、ニードルエアー供給路、霧化エアー供給路及びパターンエアー供給路はそれぞれ、別々とされ、即ち、一対ずつ形成されている。
【００４３】
次に、図４において、前記基端部１０の背面の端面側には、前記スプレーガン２１に塗料、エアーを供給するためのジョイントが具備されている。このジョイントについて説明すると、図５は、前記本体部２の内部を背面側から示した図であり、図において、基端部１０の端面には、塗料用ジョイント１５、ニードルエアー用ジョイント１６、霧化エアー用ジョイント１７及びパターンエアー用ジョイント１８が、一対ずつ形成されている。
【００４４】
そして、これらのジョイントは、それぞれ、前記支持部９内に形成した塗料供給路、ニードルエアー供給路、霧化エアー供給路及びパターンエアー供給路（いずれも図示せず）に連通されており、支持部９内に形成した前記塗料供給路、ニードルエアー供給路、霧化エアー供給路及びパターンエアー供給路は、支持アーム１３の先端において、支持アーム１３に連結されたスプレーガン２１における塗料受け入れ口２２ａ、ニードル稼働エアー供給路２７、霧化エアー供給路２８、及びパターンエアー供給路２９に連結されている。
【００４５】
また、これらのジョイントには、使用に際しては、塗料ホースやエアーホースが連結され、これらの塗料ホースやエアーホースから塗料やエアーを供給することで、スプレーガンに塗料及び各種エアーを供給することが可能である。
【００４６】
次に、このように構成される本実施例の塗装用スプレーガンの使用方法について説明すると、図７及び図８は、本実施例のスプレーガン支持装置１を、支持アーム１３にスプレーガン２１を支持した状態で、塗装ロボットのボールネジスプラインに装着した状態を示した図である。
【００４７】
そして、図において３１が塗装ロボットであり、この塗装ロボット３１は、本体ピラー３２を有しており、本体ピラー３２には第１アーム３３が、上下方向へ回動自在に連結され、第１アーム３３には第２アーム３４が、上下方向へ回動自在に連結されている。また、第２アーム３４の先端部分には、長尺のボールネジスプライン３５が連結されており、このボールネジスプライン３５は、第２アーム３４の幅方向、即ち、左右方向へ移動自在であるとともに、円周方向に沿って回動自在としている。
【００４８】
そして、本実施例のスプレーガン支持装置１は、塗装ロボット３１におけるボールネジスプライン３５の両端に装着されて使用される。即ち、一対の支持アーム１３のそれぞれにスプレーガン２１が装着された状態で、ボールネジスプライン３５の両端に本体部２が連結される。そして、基端部１０の端面側に具備された塗料用ジョイント１５、ニードルエアー用ジョイント１６、霧化エアー用ジョイント１７及びパターンエアー用ジョイント１８のそれぞれに、塗料ホース、ニードルエアー供給用ホース、霧化エアー供給用ホース、及びパターンエアー供給用ホースが連結される。
【００４９】
そして、支持アーム１３の一方に支持したスプレーガンでワークの塗装を行い、その後に、色替えを行う場合には、前記ロータリーアクチュエータ７を作動させて、支持部９を約１８０度回転させる。そうすると、ワークの塗装が可能なスプレーガン２１が交換され、それにより、異なった色の塗料でワークの塗装を行うことが可能となる。
【００５０】
このように、本実施例のスプレーガン支持装置では、支持部を回転させることのみでスプレーガンを交換することができるので、塗料の色替えを短時間で容易に行うことが可能である。
【００５１】
また、塗料の色替えのたびごとにスプレーガン及び塗料ホースを洗浄する必要が無いために、塗料の色替えの際に塗料や洗浄溶剤を無駄にすることが無くなった。
【００５２】
更に、支持部の背面側の端面に塗料ホースや各種エアーホースを連結するジョイントを設けているので、スプレーガンを交換するために支持部を回転させた場合でも、ホースが絡まってしまうことが無く、回転を容易に行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の塗装用スプレーガン支持装置は、スプレーガンを支持したアームを回転することのみで使用するスプレーガンの交換を行うことが可能であるために、塗料の色替えを必要とする塗装装置の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    スプレーガン支持装置
２    本体部
３    ジョイント部
４    メイン室
５    隔壁
６    ギヤ室
７    ロータリーアクチュエータ
８    ロータリーアクチュエータ側ギヤ
９    支持部
１０    基端部
１１    中間部
１２    アーム部
１３    支持アーム
１４    支持部側ギヤ
１５    塗料用ジョイント
１６    ニードルエアー用ジョイント
１７    霧化エアー用ジョイント
１８    パターンエアー用ジョイント
２１    スプレーガン
２２    塗料供給路
２２ａ    塗料受け入れ口
２２ｂ    塗料噴射口
２３    ニードル
２４    ピストン
２５    バネ
２６    エアー室
２７    ニードル稼働エアー供給路
２８    霧化エアー供給路
２９    パターンエアー供給路
３１    塗装ロボット
３２    本体ピラー
３３    第１アーム
３４    第２アーム
３５    ボールネジスプライン
【図１】
2020203245.tif 000003
【図２】
2020203245.tif 000004
【図３】
2020203245.tif 000005
【図４】
2020203245.tif 000006
【図５】
2020203245.tif 000007
【図６】
2020203245.tif 000008
【図７】
2020203245.tif 000009
【図８】
2020203245.tif 000010
【図９】
2020203245.tif 000011