(57)【要約】【課題】連続して搬送される２枚の紙葉類の間隔情報をより正確に把握することが可能な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供する。【解決手段】紙葉類が搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられ、搬送される紙葉類全面の情報を取得するセンサと、前記センサの出力データに基づいて、第１の紙葉類の前記搬送方向における後端と、前記第１の紙葉類に後続して搬送される第２の紙葉類の前記搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、前記後端及び前記前端の検出結果に基づいて、前記第１の紙葉類及び前記第２の紙葉類の前記搬送方向における間隔情報を取得する間隔情報取得部と、を備える紙葉類処理装置である。【選択図】図１
2020181536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられ、搬送される紙葉類全面の情報を取得するセンサと、
前記センサの出力データに基づいて、第１の紙葉類の前記搬送方向における後端と、前記第１の紙葉類に後続して搬送される第２の紙葉類の前記搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、前記後端及び前記前端の検出結果に基づいて、前記第１の紙葉類及び前記第２の紙葉類の前記搬送方向における間隔情報を取得する間隔情報取得部と、を備える
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記センサは、搬送される紙葉類の画像を取得し、
前記間隔情報取得部は、前記第１の紙葉類の画像から前記第１の紙葉類の前記後端を検出するとともに、前記第２の紙葉類の画像から前記第２の紙葉類の前記前端を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記センサは、光学ラインセンサである
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記センサは、厚み検知センサであり、搬送される紙葉類の厚みの分布を検出し、
前記間隔情報取得部は、前記第１の紙葉類の厚みの分布から前記第１の紙葉類の前記後端を検出するとともに、前記第２の紙葉類の厚みの分布から前記第２の紙葉類の前記前端を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送先を切り替える分岐部と、
前記搬送路を連続して搬送される２枚の紙葉類の前記搬送方向における基準間隔情報を記憶する記憶部と、
前記間隔情報取得部で取得された前記間隔情報を前記記憶部に記憶された前記基準間隔情報と比較し、前記分岐部を制御する分岐制御部と、を更に備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記間隔情報は、前記第１の紙葉類の前記後端と前記第２の紙葉類の前記前端との間の前記搬送方向における距離である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記間隔情報は、前記センサが前記後端を検出してから前記前端を検出するまでの時間である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられたセンサにより、搬送される紙葉類全面の情報を取得する工程と、
前記センサの出力データに基づいて、第１の紙葉類の前記搬送方向における後端と、前記第１の紙葉類に後続して搬送される第２の紙葉類の前記搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、前記後端及び前記前端の検出結果に基づいて、前記第１の紙葉類及び前記第２の紙葉類の前記搬送方向における間隔情報を取得する工程と、を備える
ことを特徴とする紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法に関する。より詳しくは、連続して搬送される２枚の紙葉類の搬送方向における間隔情報を取得するのに好適な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣の入出金処理等を行う紙葉類処理装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、紙葉類処理装置の筐体内には、紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部が設けられている。また、紙葉類処理装置の筐体内において、搬送部により搬送される紙葉類の種類（紙幣の場合は金種）、真偽、正損等の識別を行う紙葉類識別部が設けられている。また、紙葉類識別部は、紙葉類の搬送状態を検出する。具体的には、紙葉類識別部は、連続して搬送される２枚の紙葉類間の搬送方向における距離（以下、媒体間距離）を検出する。そして、検出した媒体間距離が所定の距離よりも小さい場合には、それらの紙葉類に搬送異常が生じていると判断し、それらの紙葉類の搬送先を分岐部でリジェクト部に切り替えてリジェクトする。媒体間距離が小さすぎると紙葉類の搬送先を１枚ずつ分岐部で切り替えることができなくなるためである。
【０００３】
ここで、媒体間距離を検出する方法としては、例えば、特許文献１に記載のように、通過する紙葉類を検出する光センサ等の通過センサを紙葉類の搬送路の幅方向に２〜３個設け、これらの通過センサにより、連続して搬送される２枚の紙葉類間の距離を検出する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
媒体間距離を上述のように通過センサで検出する場合、２枚の紙葉類の少なくとも一方が斜行すると、斜行した紙葉類の前端又は後端が通過センサの配置位置から突出することになるため、通過センサが検出した媒体間距離よりも実際の媒体間距離は短くなってしまう。そのため、通過センサを使用する場合は、通過センサが検出した媒体間距離よりもマージンをとった距離、すなわち通過センサが検出した媒体間距離よりも小さな距離を推定媒体間距離として算出し、この推定媒体間距離から紙葉類の搬送異常を判断している。
【０００６】
しかしながら、このように媒体間距離を推定する方法では、実際の媒体間距離が分岐のために必要な所定の距離以上であるにも関わらず、推定媒体間距離が所定の距離より小さいために、それらの紙葉類がリジェクトされてしまうことがあった。
【０００７】
連続して通過する２枚の紙葉類の時間間隔を通過センサで検出し、これらの紙葉類が同じ場所を通過する時間間隔を推定することによって紙葉類の搬送異常を判断する場合も、同様の課題が発生し得る。
【０００８】
このように、従来は、連続して搬送される２枚の紙葉類間の搬送方向における距離や、それらの紙葉類が同じ場所を通過する時間間隔等、連続して搬送される２枚の紙葉類の間隔情報をより正確に把握するという点で改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、連続して搬送される２枚の紙葉類の間隔情報をより正確に把握することが可能な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、紙葉類処理装置であって、紙葉類が搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられ、搬送される紙葉類全面の情報を取得するセンサと、前記センサの出力データに基づいて、第１の紙葉類の前記搬送方向における後端と、前記第１の紙葉類に後続して搬送される第２の紙葉類の前記搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、前記後端及び前記前端の検出結果に基づいて、前記第１の紙葉類及び前記第２の紙葉類の前記搬送方向における間隔情報を取得する間隔情報取得部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記センサは、搬送される紙葉類の画像を取得し、前記間隔情報取得部は、前記第１の紙葉類の画像から前記第１の紙葉類の前記後端を検出するとともに、前記第２の紙葉類の画像から前記第２の紙葉類の前記前端を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記センサは、光学ラインセンサであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記センサは、厚み検知センサであり、搬送される紙葉類の厚みの分布を検出し、前記間隔情報取得部は、前記第１の紙葉類の厚みの分布から前記第１の紙葉類の前記後端を検出するとともに、前記第２の紙葉類の厚みの分布から前記第２の紙葉類の前記前端を検出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類処理装置は、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送先を切り替える分岐部と、前記搬送路を連続して搬送される２枚の紙葉類の前記搬送方向における基準間隔情報を記憶する記憶部と、前記間隔情報取得部で取得された前記間隔情報を前記記憶部に記憶された前記基準間隔情報と比較し、前記分岐部を制御する分岐制御部と、を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記間隔情報は、前記第１の紙葉類の前記後端と前記第２の紙葉類の前記前端との間の前記搬送方向における距離であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記間隔情報は、前記センサが前記後端を検出してから前記前端を検出するまでの時間であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、紙葉類処理方法であって、搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられたセンサにより、搬送される紙葉類全面の情報を取得する工程と、前記センサの出力データに基づいて、第１の紙葉類の前記搬送方向における後端と、前記第１の紙葉類に後続して搬送される第２の紙葉類の前記搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、前記後端及び前記前端の検出結果に基づいて、前記第１の紙葉類及び前記第２の紙葉類の前記搬送方向における間隔情報を取得する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法によれば、連続して搬送される２枚の紙葉類の間隔情報をより正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１の概要を説明するための図である。
【図２】実施形態１に係る紙幣処理装置の構成を説明する模式図であり、（ａ）は、外観を示した斜視図であり、（ｂ）は、内部構造を示した断面図である。
【図３】実施形態１に係る紙幣処理装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図４】実施形態１に係る紙幣識別部が備える検出部の構成を説明する模式図であり、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が平面図である。
【図５】実施形態１に係る紙幣識別部の機能構成を説明するブロック図である。
【図６】実施形態１に係る紙幣処理装置及び紙幣処理方法における分岐部での紙幣の搬送先の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法の好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の対象となる紙葉類としては、紙幣、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の様々な紙葉類が適用可能であるが、以下においては、紙幣を対象とする装置及び方法を例として、本発明を説明する。なお、以下の説明は、紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法の一例である。
【００２１】
本明細書において、透過画像とは、紙葉類に光を照射して当該紙葉類を透過させた光の強度分布に基づく画像を意味する。また、反射画像とは、紙葉類に光を照射して当該紙葉類で反射された光の強度分布に基づく画像を意味する。
【００２２】
＜本実施形態の概要＞
まず、図１を用いて、本実施形態の概要について説明する。図１に示すように、本実施形態では、光学ラインセンサにより、搬送路を搬送される各紙幣全面の情報（例えば光学情報）を取得し、各紙幣全面を含む画像（好適には透過画像）を生成する。光学ラインセンサによって取得される紙幣全面の情報には、紙幣全面の光学情報（光学的特徴）のみならず、各検出点（各画素）の位置情報や、各検出点（各画素）で光学情報を取得した時刻に関する情報等も含まれる。また、連続して搬送される２枚の紙幣ＢＮ１及びＢＮ２の画像ＩＭＧ１及びＩＭＧ２から、紙幣ＢＮ１の搬送方向における後端と、紙幣ＢＮ２の搬送方向における前端とをそれぞれ検出する。そして、紙幣ＢＮ１の後端及び紙幣ＢＮ２の前端の検出結果に基づいて、紙幣ＢＮ１及びＢＮ２の搬送方向における間隔に関する情報である間隔情報を取得する。これにより、光センサ等の通過センサを用いる場合に比べて、２枚の紙幣ＢＮ１及びＢＮ２間の間隔をより正確に検出することができる。したがって、マージンの考慮が不要となるため、２枚の紙幣間の間隔が原因でリジェクトされる紙幣の枚数を削減することができる。
【００２３】
本実施形態において、間隔情報は、連続して搬送される２枚の紙幣間の搬送方向における距離（例えば、紙幣ＢＮ１の後端と紙幣ＢＮ２の前端との間の搬送方向における距離）であってもよいし、それらの紙幣が同じ場所を通過する時間間隔（例えば、光学ラインセンサが紙幣ＢＮ１の後端を検出してから紙幣ＢＮ２の前端を検出するまでの時間）であってもよい。
【００２４】
なお、間隔情報とは、図１に示したように、先行する紙幣ＢＮ１と、紙幣ＢＮ１に後続して搬送される紙幣ＢＮ２との間の搬送方向における最も小さい間隔である。より詳細には、紙幣ＢＮ１の後端の搬送方向における位置と、紙幣ＢＮ２の前端の搬送方向における位置との間の間隔に相当する。
【００２５】
＜紙幣処理装置の構成＞
次に、図２及び３を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成について説明する。本実施形態に係る紙幣処理装置２００は、例えば、図２（ａ）及び（ｂ）に示す構成を有する。紙幣処理装置２００は、複数の紙幣を載置可能なホッパ２１０と、ホッパ２１０に載置された紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出部２１１と、繰出部２１１から繰り出された紙幣が搬送される搬送路２１２と、光学ラインセンサ等の検出部（図１では図示せず）を有し、紙幣の識別処理を行う紙幣識別部１００と、紙幣識別部１００で識別された正常な紙幣を集積する集積部２１３と、所定条件を満たさない異常な紙幣を集積するリジェクト部２１４と、紙幣処理装置２００に入力された情報や、処理された結果等を表示する表示部２１５と、紙幣を搬送路２１２に沿って１枚ずつ搬送する搬送部（図１では図示せず）と、を備える。搬送部は、複数のローラ等の搬送手段と、搬送手段を駆動する、モータ等の駆動装置とを有している。紙幣処理装置２００は更に、搬送路２１２の分岐箇所に設けられ、搬送路２１２における紙幣の搬送先を集積部２１３又はリジェクト部２１４のいずれかに切り替える分岐部２１６と、図中の三角印で示される各位置に、装置２００内における紙幣の搬送状態を検知する通過センサ２１７とを備えている。通過センサ２１７としては、透過型又は反射型の光センサが設けられている。これらの通過センサ２１７の検知結果から、紙幣の形状と斜行状態を推定してもよい。分岐部２１６は、複数の分岐爪２１６ａと、分岐爪２１６ａが固定される支軸２１６ｂと、支軸２１６ｂを正逆両方向に回転させる駆動装置（図１では図示せず）等から構成されている。駆動装置により支軸２１６ｂを回転することにより、分岐爪２１６ａは、第１及び第２の位置の間で揺動可能となっている。紙幣識別部１００をこのような紙幣処理装置２００に内蔵して利用することにより、ホッパ２１０に載置された複数の紙幣を連続して処理し、偽券、損券又は真偽不確定券と判定された紙幣をリジェクト部２１４に返却し、分別することができる。また、紙幣識別部１００は、連続して搬送される２枚の紙幣の画像に基づいて、それらの紙幣の搬送方向における間隔情報を取得し、紙幣処理装置２００は、紙幣識別部１００で取得された間隔情報に基づき、それらの紙幣の間隔が基準を満たしているか否かを判定する。そして、満たしている場合には、それらの紙幣に搬送異常が生じていないと判断し、それらの紙幣の搬送先を分岐部２１６で集積部２１３に切り替える。
【００２６】
また、図３に示すように、紙幣処理装置２００は、装置２００の各構成要素を制御する制御部２２０と、記憶部２３０とを備えている。制御部２２０には、繰出部２１１、紙幣識別部１００、表示部２１５、分岐部２１６、通過センサ２１７、搬送部２１８、記憶部２３０等が接続されている。
【００２７】
記憶部２３０は、半導体メモリやハードディスク等の不揮発性の記憶装置から構成されている。記憶部２３０には、搬送路２１２を連続して搬送される２枚の紙幣の搬送方向における間隔の基準に関する情報である基準間隔情報が記憶されている。基準間隔情報には、分岐部２１６により搬送先を切り替え可能な２枚の紙幣の搬送方向における間隔の許容値、例えば、それらの紙幣の搬送方向における距離の許容値や、それらの紙幣が分岐部２１６を通過する時間間隔の許容値が含まれている。
【００２８】
制御部２２０は、分岐制御部２２１の機能を備えている。制御部２２０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。制御部２２０の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータは記憶部２３０に記憶される。
【００２９】
分岐制御部２２１は、間隔情報を紙幣識別部１００から取得し、間隔情報を記憶部２３０に記憶された基準間隔情報と比較し、分岐部２１６を制御する。これにより、紙幣間の間隔が充分でない紙幣を効果的にリジェクトしつつ、紙幣間の間隔が充分確保された紙幣を適切に集積部２１３に搬送することができる。より詳細には、搬送路２１２を連続して搬送される２枚の紙幣の搬送方向における間隔（距離及び／又は時間間隔）を、基準間隔情報に含まれる間隔の許容値（距離の許容値及び／又は時間間隔の許容値）と比較する。そして、間隔が許容値以上であれば、それらの紙幣の搬送先を分岐部２１６で集積部２１３に切り替え、間隔が許容値未満あれば、それらの紙幣の搬送先を分岐部２１６でリジェクト部２１４に切り替える。
【００３０】
なお、分岐部２１６を制御するとは、例えば、３枚の紙幣Ａ、Ｂ及びＣについて、紙幣Ａ及びＢの間隔が正常であり、かつ紙幣Ｂ及びＣの間隔が異常である場合に、分岐爪２１６ａの方向を切り替えて紙幣Ａを集積部２１３に搬送した後、分岐爪２１６ａの方向を元に戻して紙幣Ｂ及びＣをリジェクト部２１４に搬送することを指している。この場合、紙幣Ｂを集積部２１３に搬送した後に紙幣Ｃをリジェクト部２１４に搬送することは、紙幣Ｂ及びＣの間隔上できない。
【００３１】
また、分岐制御部２２１は、上述の間隔情報と基準間隔情報との比較だけでなく、紙幣の金種識別結果や、紙幣の斜行の度合い等の条件も考慮して分岐部２１６を制御してもよい。
【００３２】
＜紙幣識別部の構成＞
次に、図４及び５を用いて、紙幣識別部１００の構成について説明する。紙幣識別部１００は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送路２１２を搬送される紙幣ＢＮの種々の特徴を順次検出する検出部１０を有している。検出部１０は、紙幣処理装置２００において紙幣ＢＮが搬送される搬送路２１２を挟んだ上側のユニットと下側のユニットとから構成されている。図４（ｂ）は、検出部１０の上側のユニットを下から見た平面図に相当する。検出部１０は、紙幣ＢＮの搬送路２１２に沿って、検出部１０に順次搬送されてくる紙幣ＢＮを検出し、検出部１０における紙幣ＢＮの検出開始のタイミングを決定するための紙幣検出信号を生成する複数の通過センサ１１ａと、撮像素子（受光素子）がライン状に配列された画像センサ、及び光源やレンズ等の撮像光学系で構成され、搬送路２１２を搬送される紙幣ＢＮを撮像する光学ラインセンサ（密着イメージセンサ）１２と、搬送路２１２を挟んで対向するローラの一方における紙幣ＢＮ通過時の変位量をセンサによって検出することによって紙幣ＢＮの厚みを検出する厚み検知センサ１３と、搬送路２１２を搬送される紙幣ＢＮに含まれる磁気情報や磁気パターンを検出する磁気ラインセンサ１４と、紙幣ＢＮが通過したことを検出する複数の通過センサ１１ｂとが並んで配置された構成を有する。通過センサ１１ａ及び１１ｂとしては、透過型の光センサが設けられている。光学ラインセンサ１２、厚み検知センサ１３及び磁気ラインセンサ１４は、紙幣ＢＮの搬送方向に交差する方向（好ましくは直交方向）に設けられ、かつ搬送路２１２の幅に対して充分に長く、紙幣ＢＮの全面を検出でき、紙幣ＢＮの前端及び後端を含む全面の情報を取得することができる。また、検出部１０には、搬送路２１２内を紙幣ＢＮが移動できるように、搬送機構１５が設けられている。搬送機構１５としては特に限定されず、例えば、ローラ、ベルト等をモータ等の駆動装置で駆動するものが用いられる。更に、磁気ラインセンサ１４の下方には、紙幣ＢＮを磁気ラインセンサ１４の磁気検出面に密着させることができるように、外周表面に毛状の材料が設けられた毛ローラ１６が配置されている。
【００３３】
紙幣識別部１００は、検出部１０のこれらのセンサによって取得されたデータを利用して紙幣ＢＮの識別処理を行う。識別処理の内容は特に限定されず、例えば、紙幣の場合は金種の識別、紙幣の真偽や正損の判定といった各種機能が挙げられる。
【００３４】
また、図５に示すように、紙幣識別部１００は、紙幣識別部１００の各構成要素を制御する制御部２０と、記憶部３０とを備えている。制御部２０には、検出部１０の各センサ及び搬送機構１５や、記憶部３０等が接続されている。
【００３５】
記憶部３０は、半導体メモリやハードディスク等の不揮発性の記憶装置から構成されている。
【００３６】
制御部２０は、間隔情報取得部２１の機能を備えている。制御部２０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。制御部２０の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータは記憶部３０に記憶される。
【００３７】
間隔情報取得部２１は、光学ラインセンサ１２の出力データから生成された紙幣ＢＮの画像データに基づいて、第１の紙幣ＢＮ１の搬送方向における後端と、第１の紙幣ＢＮ１に後続して搬送される第２の紙幣ＢＮ２の搬送方向における前端とをそれぞれ検出する。なお、ここで、紙幣の搬送方向における後端とは、紙幣が斜行している場合は、搬送方向と反対の方向に最も突出した紙幣の角部に相当し、紙幣が斜行していない場合は、搬送方向と反対側（後方）の紙幣の辺に相当する。また、紙幣の搬送方向における前端とは、紙幣が斜行している場合は、搬送方向に最も突出した紙幣の角部に相当し、紙幣が斜行していない場合は、搬送方向側（前方）の紙幣の辺に相当する。
【００３８】
より詳細には、間隔情報取得部２１は、図１に示したように、光学ラインセンサ１２の出力データから生成された第１の紙幣ＢＮ１の画像ＩＭＧ１から第１の紙幣ＢＮ１の後端を検出するとともに、光学ラインセンサ１２の出力データから生成された第２の紙幣ＢＮ２の画像ＩＭＧ２から第２の紙幣ＢＮ２の前端を検出する。なお、各紙幣ＢＮ１、ＢＮ２の画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２は、通常、紙幣が撮像された媒体領域Ｒ１と、その周囲の紙幣が撮像されていない周辺領域Ｒ２とを含んでいる。
【００３９】
また、間隔情報取得部２１は、第１の紙幣ＢＮ１の後端及び第２の紙幣ＢＮ２の前端の検出結果に基づいて、第１の紙幣ＢＮ１及び第２の紙幣ＢＮ２の搬送方向における間隔情報を取得する。より詳細には、図１に示したように、第１の紙幣ＢＮ１の画像ＩＭＧ１から、第１の紙幣ＢＮ１の後端と第１の紙幣ＢＮ１の画像ＩＭＧ１の後端との間の間隔（１）を算出するとともに、第２の紙幣ＢＮ２の画像ＩＭＧ２から、第２の紙幣ＢＮ２の前端と第２の紙幣ＢＮ２の画像ＩＭＧ２の前端との間の間隔（２）を算出する。これらの間隔（１）及び（２）は、それぞれの画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２における媒体領域Ｒ１の大きさと、その中心座標とに基づいて算出してもよい。また、間隔情報取得部２１は、第１の紙幣ＢＮ１の画像ＩＭＧ１と、第２の紙幣ＢＮ２の画像ＩＭＧ２との間の間隔（３）を算出する。間隔（３）は、例えば、紙幣の搬送速度に応じて変化するメカクロックのクロック数から算出してもよいし、紙幣の搬送速度から算出してもよい。メカクロックのクロック数から算出する場合、画像ＩＭＧ１のデータ採取終了のタイミングから、通過センサ１１ａで検出した第２の紙幣ＢＮ２の画像ＩＭＧ２のデータ採取開始のタイミングまでのメカクロック数に基づいて算出してもよい。そして、間隔情報取得部２１は、算出した間隔（１）〜（３）を合算することによって、第１の紙幣ＢＮ１の後端と第２の紙幣ＢＮ２の前端との搬送方向における間隔を取得する。なお、これらの間隔（１）〜（３）は、上述のように、距離であってもよいし時間間隔であってもよい。
【００４０】
間隔情報取得部２１が利用する画像データ及び画像の種類は特に限定されず、例えば、反射画像データ及び反射画像であってもよいが、透過画像データ及び透過画像が好適である。
【００４１】
＜紙幣処理装置による処理フロー＞
次に、図６を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置による処理フロー、なかでも分岐部１２６で紙幣の搬送先を制御する処理フローについて説明する。
【００４２】
図６に示すように、まず、搬送路２１２を搬送される紙幣の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられた光学ラインセンサ１２が、搬送される各紙幣全面を撮像して、各紙幣全面の光学情報等の情報を取得する（紙幣情報採取ステップＳ１１）。次に、間隔情報取得部２１が、光学ラインセンサ１２の出力データを画像化したデータからなる画像に基づいて、第１の紙幣の搬送方向における後端と、それに続く第２の紙幣の搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、後端及び前端の検出結果に基づいて、第１の紙幣及び第２の紙幣の搬送方向における間隔情報を取得する（間隔情報採取ステップＳ１２）。そして、分岐制御部２２１が、間隔情報取得部２１で取得された間隔情報を記憶部２３０に記憶された基準間隔情報と比較し、分岐部２１６を制御する（分岐制御ステップＳ１３）。
【００４３】
以上説明したように、上記実施形態では、紙幣の搬送方向に交差する方向にライン状に設けられたセンサである光学ラインセンサ１２が、搬送される各紙幣全面を撮像して、各紙幣全面の光学情報等の情報を取得し、間隔情報取得部２１が、光学ラインセンサ１２の出力データを画像化したデータからなる画像に基づいて、第１の紙幣の搬送方向における後端と、第１の紙幣に後続して搬送される第２の紙幣の搬送方向における前端とをそれぞれ検出し、後端及び前端の検出結果に基づいて、第１の紙幣及び第２の紙幣の搬送方向における間隔情報を取得することから、２枚の紙幣間の間隔情報を、通過センサを利用する従来の場合に比べて、より正確に把握することができる。したがって、２枚の紙幣間の間隔が原因でリジェクトされる紙幣の枚数を削減することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、光学ラインセンサ１２の出力データを画像化したデータ、すなわち画像データ（画像）に基づいて第１の紙幣の後端及び第２の紙幣の前端を検出する場合について説明したが、第１の紙幣の後端及び第２の紙幣の前端の検出に、光学ラインセンサ１２の出力データを画像化することなく使用してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、紙幣全面の情報を取得するセンサとして光学ラインセンサ１２を用いる場合について説明したが、該センサの種類は特に限定されず、例えば、厚み検知センサ１３を用いることもできる。厚み検知センサ１３によれば紙幣の輪郭を検出できるためである。厚み検知センサ１３を用いる場合、厚み検知センサ１３によって、各紙幣全面で厚みを検出し、各紙幣の厚みの分布を検出してもよい。厚み検知センサ１３によって取得される紙幣全面の情報には、紙幣全面の厚みの情報（紙幣全面厚みの分布）のみならず、各検出点の位置情報や、各検出点で厚みの情報を取得した時刻に関する情報等も含まれる。そして、間隔情報取得部２１によって、第１の紙幣の厚みの分布から第１の紙幣の後端を検出するとともに、第１の紙幣に続く第２の紙葉類の厚みの分布から第２の紙葉類の前端を検出してもよい。また、処理対象の紙幣が全面（端面も含む）に磁気がある紙幣であれば、磁気ラインセンサ１４を用いることもできる。磁気ラインセンサ１４によって取得される紙幣全面の磁気情報には、磁気情報や磁気パターンといった磁気に関する情報のみならず、各検出点の位置情報や、各検出点で磁気に関する情報を取得した時刻に関する情報等も含まれる。
【００４６】
また、上記実施形態では、紙幣が、紙幣処理装置２００内の搬送路２１２を短手方向に搬送される場合について説明したが、紙幣は、本発明に係る紙幣処理装置内の搬送路を長手方向に搬送されてもよい。
【００４７】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明は、連続して搬送される２枚の紙葉類の間隔情報を検出するのに有用な技術である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：検出部
１１ａ、１１ｂ、２１７：通過センサ
１２：光学ラインセンサ
１３：厚み検知センサ
１４：磁気ラインセンサ
１５：搬送機構
１６：毛ローラ
２０、２２０：制御部
２１：間隔情報取得部
３０、２３０：記憶部
１００：紙幣識別部
２００：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
２１０：ホッパ
２１１：繰出部
２１２：搬送路
２１３：集積部
２１４：リジェクト部
２１５：表示部
２１６：分岐部
２１６ａ：分岐爪
２１６ｂ：支軸
２１８：搬送部
２２１：分岐制御部
ＢＮ、ＢＮ１、ＢＮ２：紙幣
ＩＭＧ１、ＩＭＧ２：画像
Ｒ１：媒体領域
Ｒ２：周辺領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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