(57)【要約】【課題】少ない作業人員であっても製造効率や作業効率を高めることができ、安定して製造することが可能なパレット製造装置の提供を課題とする。【解決手段】パレット製造装置１は、シート部材２に複数の切込部８を形成する切込部形成ユニット９と、切込部８の形成されたシート部材２ａに接着剤１０を塗布する接着剤塗布ユニット１１と、接着剤１０の塗布されたシート部材２ｂを蛇腹状に折り畳む折畳ユニット１２と、シート部材２ｃを蛇腹状に折り畳んだ状態に保持しつつ、角柱状の桁部材３を形成する桁部材形成ユニット１３と、形成された複数の桁部材３と平板状の段ボール製の天板４等とを接着し、段ボール製のパレット６を組み立てるパレット組立ユニット１４とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール製のパレットを製造するためのパレット製造装置であって、
シート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成ユニットと、
前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットと、
前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳ユニットと、
前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態に保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成ユニットと
を具備するパレット製造装置。
【請求項２】
前記桁部材形成ユニットによって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立ユニットを更に具備する請求項１に記載のパレット製造装置。
【請求項３】
前記切込部形成ユニットは、
所定の間隔をあけて互いに離間して配設された複数の上刃を有する上刃部と、
前記上刃部に対向し、所定の間隔をあけて互いに離間し、かつ互いに隣り合う前記上刃の中間位置にそれぞれ配設された複数の下刃を有する下刃部と
を更に備え、
前記シート部材を前記上刃部及び前記下刃部の間を通過させる請求項１または２に記載のパレット製造装置。
【請求項４】
前記接着剤塗布ユニットは、
前記折畳ユニットによって蛇腹状に折り畳まれる前記シート部材の最外面になる前記シート部材の前記上面及び／または前記下面への前記接着剤の塗布を規制する塗布規制部を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット製造装置。
【請求項５】
前記折畳ユニットは、
前記接着剤の塗布された前記シート部材の端部を含む最外面と当接し、左右方向から互いに圧縮する一対の圧縮部と、
前記上刃部によって前記切込部が形成された位置の前記シート部材の前記下面を上方に押上げる複数の押上板と、
前記下刃部によって前記切込部が形成された位置の前記シート部材の前記上面を下方に押下げる複数の押下板と、
前記圧縮部による前記シート部材の蛇腹状の折畳動作に連動し、複数の前記押下板の間隔、及び、複数の前記押上板の間隔をそれぞれ変動させる間隔調整部と
を更に備える請求項２〜４のいずれか一項に記載のパレット製造装置。
【請求項６】
前記桁部材形成ユニットは、
前記シート部材の搬送方向に一致する回転軸に従って回転する回転機構部と、
前記回転機構部の回転円周上に等間隔で配設され、蛇腹状に折り畳まれた前記シート部材を保持する複数の保持部と
を更に備え、
前記保持部に保持された前記シート部材が所定の角度、前記回転円周上を回転すると、前記シート部材の保持を解除する請求項１〜５のいずれか一項に記載のパレット製造装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のパレット製造装置を用いたパレット製造方法であって、
平板状の段ボール製のシート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成工程と、
前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳工程と、
前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態を保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成工程と
を具備するパレット製造方法。
【請求項８】
前記桁部材形成工程によって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立工程を更に具備する請求項７に記載のパレット製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット製造装置、及びパレット製造方法に関する。更に詳しくは、工場や倉庫等で主に使用され、製品や資材等を積載し、運搬や保管等に利用可能な段ボール製のパレット（荷役台）を製造するためのパレット製造装置、及びパレット製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場等で生産された製品や当該製品を製造するために使用される各種資材等を搬送したり、運搬したり、或いは保管したりするために所謂「パレット」が用いられている。パレットは、一般に木材製や樹脂製のものが広く使用されている。また、近年においては、軽量性等の種々の点から段ボールを素材として用いた紙製（段ボール製）のパレットが採用されることもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、段ボール製のパレット１００は、例えば、図１２及び図１３に示されるように、製品等の積載品を載置する平板状の段ボール製のシート部材で構成された天板１０１と、複数枚の段ボール製のシート部材を所定の厚さになるまで積層し、これを接着剤を用いて互いに貼り合わせて乾燥させた後、所定の幅にカットして形成された角柱状の桁部材１０２と、桁部材１０２の下方に敷設される段ボール製のシート部材で構成された底板１０３とによって主に構成されている。
【０００４】
複数本の桁部材１０２を所定の間隔をあけて平行に配置し、かかる桁部材１０２を天板１０１及び底板１０３によって挟み込んで接着することで段ボール製のパレット１００を製造することができる。なお、積載品が比較的軽量のものであれば、上記のパレット１００において、底板１０３にかかる構成を省略し、天板１０１及び複数の桁部材１０２のみによって構成されたパレットが用いられることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４８９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のパレットの場合、下記に掲げる不具合を生じる可能性があった。上記の段ボール製のパレットを製造する場合、桁部材を形成する工程と、桁部材と天板等との接着に係るパレット組立工程とをそれぞれ別々に行う必要があった。例えば、桁部材の形成には、複数枚のシート部材を互いに貼り合わせる貼合工程と、接着剤を乾燥させる乾燥工程と、乾燥後の積重したシート部材を所定の幅に裁断する裁断工程とが必要であった。更に、これらの各構成は基本的に手作業で行われることが多く、単位時間当たりのパレットの生産数が低くなり、製造効率が良好なものではなかった。更にそれぞれの工程で複数人の作業者が必要となるため、作業コストが増加するおそれがあった。
【０００７】
更に、桁部材を形成するために、複数枚のシート部材を積重し、これらを互いに貼り合わせて乾燥させる必要があり、かかる工程においてシート部材の一部に潰れや変形等が生じたり、乾燥時の収縮によって桁部材に反りが発生する可能性があった。その場合、形成された桁部材の全体が不良となり、段ボール製のパレットに用いることができなくなるおそれがあった。その結果、製造コストが更に高くなる可能性があった。加えて、複数のシート部材が積重し、乾燥された後の積重体を裁断する工程において、裁断に不具合が生じ、桁部材の裁断面が斜めになる等の不具合を生じることがあった。
【０００８】
上記の通り、従来の段ボール製のパレットを製造する場合、作業人員の確保や製造効率、或いは作業コストが問題となることが多く、更に基本的には手作業で製造されることが多かった。そのため、段ボール製のパレットの製造の自動化或いは準自動化が求められていた。特に、桁部材を予め形成する必要がなく、桁部材の形成から桁部材及び天板等の接着に至るまでの工程を一連の流れで実施し、段ボール製のパレットを製造することが可能なパレット製造装置、またはパレット製造方法が望まれていた。
【０００９】
そこで、本発明は上記実情に鑑み、作業人員を削減し、効率的に段ボール製のパレットを製造することが可能であって、かつ不良発生の少ない歩留まり率の高い段ボール製のパレットを安定して製造することが可能なパレット製造装置及びパレット製造方法の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、上記課題を解決したパレット製造装置、及びパレット製造方法が提供される。
【００１１】
［１］  段ボール製のパレットを製造するためのパレット製造装置であって、シート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成ユニットと、前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットと、前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳ユニットと、前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態に保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成ユニットとを具備するパレット製造装置。
【００１２】
［２］  前記桁部材形成ユニットによって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立ユニットを更に具備する前記［１］に記載のパレット製造装置。
【００１３】
［３］  前記切込部形成ユニットは、所定の間隔をあけて互いに離間して配設された複数の上刃を有する上刃部と、前記上刃部に対向し、所定の間隔をあけて互いに離間し、かつ互いに隣り合う前記上刃の中間位置にそれぞれ配設された複数の下刃を有する下刃部と
を更に備え、前記シート部材を前記上刃部及び前記下刃部の間を通過させる前記［１］または［２］に記載のパレット製造装置。
【００１４】
［４］  前記接着剤塗布ユニットは、前記折畳ユニットによって蛇腹状に折り畳まれる前記シート部材の最外面になる前記シート部材の前記上面及び／または前記下面への前記接着剤の塗布を規制する塗布規制部を更に備える前記［１］〜［３］のいずれかに記載のパレット製造装置。
【００１５】
［５］  前記折畳ユニットは、前記接着剤の塗布された前記シート部材の端部を含む最外面と当接し、左右方向から互いに圧縮する一対の圧縮部と、前記上刃部によって前記切込部が形成された位置の前記シート部材の前記下面を上方に押上げる複数の押上板と、前記下刃部によって前記切込部が形成された位置の前記シート部材の前記上面を下方に押下げる複数の押下板と、前記圧縮部による前記シート部材の蛇腹状の折畳動作に連動し、複数の前記押下板の間隔、及び、複数の前記押上板の間隔をそれぞれ変動させる間隔調整部とを更に備える前記［２］〜［４］のいずれかに記載のパレット製造装置。
【００１６】
［６］  前記桁部材形成ユニットは、前記シート部材の搬送方向に一致する回転軸に従って回転する回転機構部と、前記回転機構部の回転円周上に等間隔で配設され、蛇腹状に折り畳まれた前記シート部材を保持する複数の保持部とを更に備え、前記保持部に保持された前記シート部材が所定の角度、前記回転円周上を回転すると、前記シート部材の保持を解除する前記［１］〜［５］のいずれかに記載のパレット製造装置。
【００１７】
［７］  前記［１］〜［６］のいずれかに記載のパレット製造装置を用いたパレット製造方法であって、平板状の段ボール製のシート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成工程と、前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳工程と、前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態を保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成工程と、前記桁部材形成工程によって形成された複数の前記桁部材とを具備するパレット製造方法。
【００１８】
［８］  前記桁部材形成工程によって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立工程を更に具備する前記［７］に記載のパレット製造方法。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のパレット製造装置、及びパレット製造方法によれば、予め桁部材を形成しておく必要がなく、桁部材の作成及び桁部材と天板等の接着によるパレットの組み立てを一連の流れとして行うことができる。
【００２０】
特に、桁部材の形成において、従来の桁部材と比べ、一枚の平板状のシート部材の上面及び下面にそれぞれ切込部を形成し、蛇腹状に折り畳むことにより角柱状の桁部材を形成することができるため、桁部材の形成に係る歩留まりを高くすることができ、製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のパレット製造装置の概略構成、及びパレット製造方法によるパレットの製造の流れを模式的に示す説明図である。
【図２】切込部形成ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図３】切込部の形成されたシート部材の概略構成を示す平面図である。
【図４】切込部の形成されたシート部材の概略構成を示す正面図である。
【図５】図４のシート部材の一部拡大正面図である。
【図６】接着剤塗布ユニットによる接着剤の塗布の一例を示す説明図である。
【図７】折畳ユニットによるシート部材の折り畳みの一例を模式的に示す説明図である。
【図８】図７から更にシート部材を折り畳んだ状態を示す説明図である。
【図９】桁部材形成ユニットによる桁部材の形成の一例を模式的に示す説明図である。
【図１０】桁部材の概略構成を示す正面図である。
【図１１】桁部材の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】従来の段ボール製のパレットの概略構成を示す分解斜視図である。
【図１３】従来の段ボール製のパレットの概略構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明のパレット製造装置、及びパレット製造方法の実施の形態について説明する。なお、本発明のパレット製造装置、及びパレット製造方法は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、種々の設計の変更、修正、改良等を加え得るものである。
【００２３】
本発明の一実施形態のパレット製造装置１は、図１及び図２等に主として示されるように、段ボール製のシート部材２から桁部材３を形成し、更に当該桁部材３と段ボール製のシート部材で構成される天板４及び底板５とを接着し、段ボール製のパレット６を組み立て製造するものであり、桁部材３の形成及びパレット６の組み立てを一連の流れで自動化して実施することができるものである。なお、本実施形態のパレット製造装置１の説明とともに、本発明の一実施形態のパレット製造方法７の流れについても併せて説明を行う。
【００２４】
更に具体的に説明すると、パレット製造装置１は、桁部材３を形成するための資材であるシート部材２に切込部８を形成するための切込部形成ユニット９と、切込部８の形成されたシート部材２ａに接着剤１０を塗布する接着剤塗布ユニット１１と、接着剤１０の塗布されたシート部材２ｂを蛇腹状に折り畳む折畳ユニット１２と、蛇腹状に折り畳まれた状態のシート部材２ｃを所定時間保持し、加圧接着させて角柱状の桁部材３を形成する桁部材形成ユニット１３とを主に具備して構成されている。
【００２５】
更に本実施形態のパレット製造装置１は、桁部材形成ユニット１３によって形成された複数の桁部材３と、天板４及び底板５を接着剤で接着し、段ボール製のパレット６を組み立てるパレット組立ユニット１４を更に具備して構成されている。すなわち、桁部材３の形成からパレット７の組み立てを一連の流れで行うことができる。
【００２６】
なお、図１等において特に図示はしないが、各ユニット９，１１，１２，１３，１４との間で、それぞれ加工されたシート部材２ａ等や桁部材３などを搬送する搬送手段が設けられている。これらの搬送手段は、例えば、複数のローラが同軸上に配設され、当該ローラの回転駆動によってシート部材２ａ等を水平方向に搬送するローラ搬送部等を例示することができる。これらの搬送手段は、上記以外のその他周知のものを採用することができ、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、それぞれのユニット９等の具体的な構成について説明する。切込部形成ユニット９は、図２に示すように、搬送手段によって所定の位置まで搬送されたシート部材２の上方に位置し、所定の間隔をあけて互いに離間して配設された複数の上刃１５を有する上刃部１６と、シート部材２の下方に位置し、かつ、上刃部１６と対向し、所定の間隔をあけて互いに離間して配設された複数の下刃１７を有する下刃部１８とを主に具備して構成されている。
【００２８】
ここで、上刃部１６のそれぞれの上刃１５は、棒状の上軸部１９に取設され、切込部形成ユニット９のユニットフレーム２０に架設されている。更に、同様に下刃部１８のそれぞれの下刃１７は、上軸部１９に平行に配された棒状の下軸部２１に取設され、切込部形成ユニット９のユニットフレーム２０に架設されている。これにより、上刃１５及び下刃１７のそれぞれの刃が位置関係が固定される。なお、上刃１５及び下刃１７の数、及び互いの間隔等はそれぞれ任意に調整することができる。
【００２９】
更に、下刃部１８の下刃１７は、対向する上刃部１６の互いに隣り合う上刃１５の中間位置になるようにそれぞれ配置されている。換言すれば、上刃部１６の上刃１５は、対向する下刃部１８の互いに隣り合う下刃１７の中間位置になるようにそれぞれ配置されている。これにより、上刃１５及び下刃１７の間が等間隔で保持される（図２参照）。本実施形態のパレット製造装置１における切込部形成ユニット９は、６つの上刃１５を有する上刃部１６と、５つの下刃１７を有する下刃部１８とを備えて構成されている。
【００３０】
図２に示すように、複数の上刃１５及び下刃１７が配置された状態で、上刃部１６及び下刃部１８の間をシート部材２が通過すると、当該上刃１５及び当該下刃１７によって搬送方向に沿った直線状の切込部８が形成されたシート部材２ａが切込部形成ユニット９から排出される（切込部形成工程Ｓ１、図３参照）。なお、図３において、破線がシート部材２の上面２２ａに設けられた切込部８を示し、二点鎖線がシート部材２の下面２２ｂに設けられた切込部８を示す。このように、切込部形成ユニット９（切込部形成工程Ｓ１）によって、シート部材２ａの上面２２ａ及び下面２２ｂに交互に、かつシート部材２，２ａの搬送方向（図３における紙面上方から紙面下方）に沿って複数の直線状の切込部８が形成される。
【００３１】
ここで、図４及び図５に示すように、シート部材２ａに形成された切込部８は、シート部材２ａの上面２２ａ及び下面２２ｂを完全に切断するものではなく、少なくとも一部が繋がっている。すなわち、シート部材２ａの上面２２ａ側から切り込んだ上刃１５は、シート部材２ａの下面２２ｂに到達することなく、同様に、シート部材２ａの下面２２ｂ側から切り込んだ下刃１７は、シート部材２ａの上面２２ａに到達することなく、それぞれの切り込みを完了している。換言すれば、シート部材２の厚さに対して、それぞれの切込量（切込深さ）が小さくなるような設定で各切り込みが行われている（図５参照）。これにより、シート部材２ａが完全に分離されることなく、かつ、後述する折畳ユニット１２によって、当該切込部８に沿ってシート部材２ｂの折り畳み（折り曲げ）が容易に行えるようになる。
【００３２】
切込部形成ユニット９を通過したシート部材２ａは、その後、接着剤塗布ユニット１１に搬送される。接着剤塗布ユニット１１は、シート部材２ａの上面２２ａ及び下面２２ｂにそれぞれ接着剤１０を塗布するものである。接着剤塗布ユニット１１は、シート部材２ａを上下に挟む一対の塗布ローラ２３を有している。なお、図６は接着剤塗布ユニット１１を上方から視た状態を模式的に示したものであり、上側の塗布ローラ２３のみが図示されている。図６の紙面上方から搬送されたシート部材２ａは、一対の塗布ローラ２３によって挟まれた状態で紙面下方に搬送される。このとき、一対の塗布ローラ２３のそれぞれのローラ表面２３ａには、予め接着剤１０が供給されている。そして、塗布ローラ２３は回転しながら通過するシート部材２ａの上面２２ａ及び下面２２ｂにローラ表面２３ａの上の接着剤１０をシート部材２ａの上面２２ａ及び下面２２ｂにそれぞれ転写する（接着剤塗布工程Ｓ２）。なお、図６において、ハッチングで示した部分が接着剤１０の塗布された範囲である。
【００３３】
ここで、図６に示すように、本実施形態のパレット製造装置１における接着剤塗布ユニット１１は、塗布ローラ２３を通過するシート部材２ａの一部、換言すれば、後述の折畳ユニット１２によって蛇腹状に折り畳む際の端部を含む最外面２５ａ，２５ｂに対して接着剤１０の塗布を規制する塗布規制部２４が設けられている。
【００３４】
すなわち、図６に示すように、上側の塗布ローラ２３に対して、接着剤１０が塗布ローラ２３の外方向（図６における紙面左右方向に相当）に移動し、当該外方向の領域のローラ表面２３ａに接着剤１０が供給されるのを防ぐ、一対の塗布規制部２４が設けられている。かかる塗布規制部２４によって、接着剤１０は塗布ローラ２３の略中央付近に供給が限定される。これに対して塗布規制部２４の外側部分は、接着剤１０の供給がされない。
【００３５】
その結果、接着剤１０の供給されていないローラ表面２３ａと当接しながら通過したシート部材２ｂの最外面２５ａ，２５ｂには接着剤１０が塗布されないことになる（図６参照）。なお、本実施形態のパレット製造装置１において、上記の塗布規制部２４はシート部材２ａの上面２２ａと当接する上側の塗布ローラ２３のみに形成されており、下側のローラ（図示しない）はシート部材２ａの下面２２ｂの全体に対して接着剤１０の塗布が行われる。なお、シート部材２ａのどちらの面２２ａ，２２ｂに対して塗布規制部２４を設けて接着剤１０が塗布されないようにするのかは任意に設定することができる。
【００３６】
接着剤塗布ユニット１１によって接着剤１０の塗布されたシート部材２ｂは、次の折畳ユニット１２に搬送される。折畳ユニット１２は、切込部８の形成され、かつ接着剤１０の塗布されたシート部材２ｂを蛇腹状に折り畳むものである（折畳工程Ｓ３）。更に具体的に説明すると、図７に示すように、シート部材２ｂの搬送方向（図７における紙面奥行き方向から手前方向に相当）に直交する左右方向（図７における紙面左右方向に相当）から板状の一対の圧縮部２６ａ，２６ｂが互いに近接するような折畳動作Ａ（図７の左右から中心に向かう矢印参照）が行われる。これにより、一対の圧縮部２６ａ，２６ｂはそれぞれシート部材２ｂの最外面２５ａ，２５ｂと当接し、シート部材２ｂは切込部８に沿って蛇腹状に折り畳まれ、圧縮される（折畳工程Ｓ３）。
【００３７】
更に、折畳ユニット１２は、シート部材２ｂの下方に配置された複数の押上板２７によって櫛歯状に形成された押上部２８と、シート部材２ｂの上方に配置された複数の押下板２９によって櫛歯状に形成された押下部３０とを備えている。かかる構成によって、圧縮部２６ａ，２６ｂによる折畳動作と同時に、押上部２８の押上板２７の先端部２７ａがシート部材２ｂの下面２２ｂに当接し、シート部材２ｂを押上げようとする押上動作Ｂ（図７の下方から上方に向かう矢印参照）を行い、更に、押下部３０の押下板２９の先端部２９ａがシート部材２ｂの上面２２ａに当接し、シート部材２ｂを押下げようとする押下動作Ｃ（図７の上方から下方に向かう矢印参照）を行う。
【００３８】
このとき、押上板２７の先端部２７ａは、シート部材２ｂの上面２２ａに切込部８が形成された位置の下面側で当接し、一方、押下板２９の先端部２９ａは、シート部材２ｂの下面２２ｂに切込部８が形成された位置の上面側で当接する（図７及び図８参照）。これにより、平板状のシート部材２が、複数の切込部８に沿って所謂「谷折り」及び「山折り」を繰り返しながら蛇腹状の形態に変化する。
【００３９】
この場合、既に示した通り、シート部材２ｂの最外面２５ａ，２５ｂには接着剤１０が塗布されていない。そのため、圧縮部２６ａ，２６ｂによる折畳動作Ａにおいても圧縮部２６ａ，２６ｂに接着剤１０が付着することがない。
【００４０】
加えて、折畳ユニット１２は、図８に示されるように、シート部材２ｂの折り畳みに連動し、押上部２８の複数の押上板２７、及び、押下部３０の複数の押下板２９のそれぞれの間隔を変動させる間隔調整部３１を備えている。これにより、圧縮部２６ａ，２６ｂの折畳動作Ａに対し、押上板２７及び押下板２９が邪魔になることがない。更に、押上板２７及び押下板２９は、その後、シート部材２ｂの下方位置及び上方位置にそれぞれ待避し、その後、一対の圧縮部２６ａ，２６ｂによって蛇腹状のシート部材２ｂが完全に折り畳まれる。これにより、角柱状のシート部材２ｃが形成される。なお、かかる状態ではシート部材２ｃに塗布された接着剤１０は完全には乾燥していない。
【００４１】
蛇腹状に折り畳まれた状態のシート部材２ｃは、折畳ユニット１２から桁部材形成ユニット１３に搬送される。桁部材形成ユニット１３は、シート部材２ｃの搬送方向に一致する回転軸Ｘに従って回転する回転機構部３４と、回転機構部３４の回転円周上に等間隔で配設され、蛇腹状に折り畳まれたシート部材２ｃの折り畳み状態を保持する複数の保持部３２とを更に備えて構成されている（図９参照）。ここで、本実施形態のパレット製造装置１の桁部材形成ユニット１３には、３つの保持部３２が回転軸Ｘを中心として１２０°間隔で回転機構部３４に取設されている。保持部３２は、シート部材２ｃを挟み込んで、蛇腹状に折り畳まれた状態にシート部材２ｃを保持する一対の保持板３３ａ，３３ｂを有して構成されている。
【００４２】
始めに、折畳ユニット１２から搬送されたシート部材２ｃは、回転円周上の６時の位置にある第一保持位置Ｐ１にセットされた保持部３２に収容され、保持板３３ａ，３３ｂに挟まれ、加圧された状態となる。この加圧された状態を継続しながら、新たにシート部材２ｃを形成する処理を上述の各ユニット９，１１，１２によって行う。そして、次のシート部材２ｃが形成され、保持部３２に収容する前の段階で、回転機構部３４を１２０°回転させる（図９における回転方向Ｒ参照）。
【００４３】
これにより、回転前に第一保持位置Ｐ１にあった保持部３２は、回転後に第二保持位置Ｐ２まで移動する。一方、第一保持位置Ｐ１には、回転前の第三保持位置Ｐ３にあった保持部３２が移動する。この第一保持位置Ｐ１に移動した保持部３２には、回転機構部３４によって一回転する間、保持板３３ａ，３３ｂによって折り畳み状態が維持されたシート部材２ｃが収容されている。すなわち、新たに３つのシート部材２ｃが桁部材形成ユニット１３に搬送されるまでの時間が経過したものであり、加圧接着により、桁部材３の形成が完了する（図１０及び図１１参照）。ここで、桁部材３の形成の完了とは、加圧接着によって桁部材３の形状を保持し、次のパレット組立ユニット１４に搬送可能な状態を指す。すなわち、接着剤１０が完全に乾燥した状態を指すものではない。なお、接着剤１０の完全な乾燥までには、パレット６の組み立て後、数日程度必要となることもある。
【００４４】
そこで、第一保持位置Ｐ１にある保持部３２による桁部材３の保持を解除し、パレット組立ユニット１４に向かって（図９における紙面奥行方向に向かって）搬送する。これにより、第一保持位置Ｐ１にある保持部３２は空の状態となる。そこで、空になった保持部３２に、新たに形成された接着剤１０の加圧接着前の状態のシート部材２ｃを収容し、再び保持板３３ａ，３３ｂによって挟み込んで保持する。そして、再び、次のシート部材２ｃの形成を行う。
【００４５】
このようにして、シート部材２ｃの折り畳み状態を保持しつつ、回転機構部３４で一回転させる間にシート部材２ｃを加圧接着させ、角柱状の桁部材３を形成することができる（桁部材形成工程Ｓ４）。なお、本実施形態のパレット製造装置１において、回転機構部３４で一回転、すなわち、３６０°回転させる間に加圧接着を行い、桁部材３の形成を完了するものを示したが、これに限定されるものではなく、所定角度（例えば、１８０°）の回転で桁部材３の完成を完了するものであっても構わない。
【００４６】
形成が完了した桁部材３は、その都度、パレット組立ユニット１４に搬送され、角柱状の桁部材３に接着剤１０が塗布され、底板５の所定位置に配置される。そして、パレット６の組み立てのために必要な本数（本実施形態の場合は、３本）が所定位置に配置された段階で、上から天板４を桁部材３の上に架け渡すようにして載せる。これにより、天板４及び底板５の間に複数本の桁部材３が挟み込まれて接着される。これにより、パレット６の組み立てが完了する（パレット組立工程Ｓ５）。前述したように、接着剤１０が完全に乾燥するまでには数日程度必要なため、ここでのパレット６の組み立ての完了は、パレット６の状態を維持できる程度まで加圧接着された状態を示すものとする。
【００４７】
ここで、パレット６の組み立ては、周知のロボット技術等によって自動化することが可能である。例えば、天板４用及び底板５用のそれぞれの段ボール製のシート部材を積重した資材保管場所から、ロボットアーム等を介して底板５を所定位置に配置し、更に形成された複数の桁部材３を等間隔に長手方向が平行となるように当該底板５の上に載せる。このとき、桁部材３の底板５との当接面には接着剤（図示しない）が塗布されている。更に、桁部材３を配置した後、その上に天板４を載せる。このとき、桁部材３の天板４との当接面には同様に接着剤が塗布されている。
【００４８】
天板４及び底板５によって複数の桁部材３を挟み込んだ状態で上下方向から力を加えることにより、桁部材３の接着が完了する。なお、天板４及び底板５によって複数の桁部材３を挟み込んだ状態のパレット６を多段に積重することで、複数回の加圧があるとともに、パレット６自体の自重によって桁部材３との接着性を強固なものとすることができる。これにより、パレット６の製造が完了する。
【００４９】
なお、パレット組立ユニット１４において、周知のロボット技術等を用い、天板４や底板５等の資材の配置や移動、桁部材３の配設や接着剤等の塗布を自動化することができる。ロボット技術を用いて段ボール製のパレット６の製造をほぼ自動化することが可能となる。なお、ロボット技術等については周知のものであるため、ここでは詳細な説明は省略する。なお、パレット６の組み立て自体は既存の作業者による手作業で行うものであっても構わない。
【００５０】
上記に示したように、本実施形態のパレット製造装置１によれば、平板状のシート部材２から桁部材３を形成するとともに、形成された桁部材３及び天板４等を組み合わせパレット６を一連の流れで形成することができる。更に、本実施形態のパレット製造方法７は、上記パレット製造装置１を用いて、桁部材３の形成から天板４等との組み立てまでを行うことができる。これにより、従来の段ボール製のパレットの製造と比較して、作業に要する人員の削減や、製造効率や作業効率等の問題を解消することができる。特に、本実施形態のパレット製造装置１によれば、桁部材３の資材となるシート部材２のセット、天板４及び底板５のセット、及び完成したパレット６の搬出以外の各工程をほぼ自動化して行うことができる。これにより、作業効率の大幅な改善が可能となり、一人の作業者のみであっても段ボール製のパレット６を容易に製造することができる。
【００５１】
更に、従来のように複数枚のシート部材を多段に積重し、貼り合わせ、かつ裁断して桁部材を形成するものと比べ、桁部材の形成にかかる不良の発生率を低く抑えることができ、桁部材の形成及びパレットの製造にかかる歩留まり率を高くすることができる。その結果、作業コストや製造コストを低く抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明のパレット製造装置、及び段ボールパレット製造方法は、段ボール製のパレットを製造する製造工場等で好適に使用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１：パレット製造装置、２，２ａ，２ｂ，２ｃ：シート部材、３，１０２：桁部材、４，１０１：天板、５，１０３：底板、６、１００：パレット、７：パレット製造方法、８：切込部、９：切込部形成ユニット、１０：接着剤、１１：接着剤塗布ユニット、１２：折畳ユニット、１３：桁部材形成ユニット、１４：パレット組立ユニット、１５：上刃、１６：上刃部、１７：下刃、１８：下刃部、１９：上軸部、２０：ユニットフレーム、２１：下軸部、２２ａ：上面、２２ｂ：下面、２３：塗布ローラ、２３ａ：ローラ表面、２４：塗布規制部、２５ａ，２５ｂ：端部、２６ａ，２６ｂ：圧縮部、２７：押上板、２７ａ，２９ａ：先端部、２８：押上部、２９：押下板、３０：押下部、３１：間隔調整部、３２：保持部、３３ａ，３３ｂ：保持板、３４：回転機構部、Ａ：折畳動作、Ｂ：押上動作、Ｃ：押下動作、Ｐ１：第一保持位置、Ｐ２：第二保持位置、Ｐ３：第三保持位置、Ｒ：回転方向、Ｓ１：切込部形成工程、Ｓ２：接着剤塗布工程、Ｓ３：折畳工程、Ｓ４：桁部材形成工程、Ｓ５：パレット組立工程、Ｘ：回転軸。
【図１】
2020203448.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年9月24日(2020.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール製のパレットを製造するためのパレット製造装置であって、
シート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成ユニットと、
前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットと、
前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳ユニットと、
前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態に保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成ユニットと
を具備し、
前記桁部材形成ユニットは、
前記シート部材の搬送方向に一致する回転軸に従って回転する回転機構部と、
前記回転機構部の回転円周上に等間隔で配設され、蛇腹状に折り畳まれた前記シート部材を保持する複数の保持部と
を更に備え、
前記保持部に保持された前記シート部材が所定の角度、前記回転円周上を回転すると、
前記シート部材の保持を解除するパレット製造装置。
【請求項２】
前記桁部材形成ユニットによって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立ユニットを更に具備する請求項１に記載のパレット製造装置。
【請求項３】
前記切込部形成ユニットは、
所定の間隔をあけて互いに離間して配設された複数の上刃を有する上刃部と、
前記上刃部に対向し、所定の間隔をあけて互いに離間し、かつ互いに隣り合う前記上刃の中間位置にそれぞれ配設された複数の下刃を有する下刃部と
を更に備え、
前記シート部材を前記上刃部及び前記下刃部の間を通過させる請求項１または２に記載のパレット製造装置。
【請求項４】
前記接着剤塗布ユニットは、
前記折畳ユニットによって蛇腹状に折り畳まれる前記シート部材の最外面になる前記シート部材の前記上面及び／または前記下面への前記接着剤の塗布を規制する塗布規制部を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット製造装置。
【請求項５】
前記折畳ユニットは、
前記接着剤の塗布された前記シート部材の端部を含む最外面と当接し、左右方向から互いに圧縮する一対の圧縮部と、
前記上刃部によって前記切込部が形成された位置の前記シート部材の前記下面を上方に押上げる複数の押上板と、
前記下刃部によって前記切込部が形成された位置の前記シート部材の前記上面を下方に押下げる複数の押下板と、
前記圧縮部による前記シート部材の蛇腹状の折畳動作に連動し、複数の前記押下板の間隔、及び、複数の前記押上板の間隔をそれぞれ変動させる間隔調整部と
を更に備える請求項２〜４のいずれか一項に記載のパレット製造装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のパレット製造装置を用いたパレット製造方法であって、
平板状の段ボール製のシート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成工程と、
前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳工程と、
前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態を保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成工程と
を具備するパレット製造方法。
【請求項７】
前記桁部材形成工程によって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立工程を更に具備する請求項６に記載のパレット製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
［１］  段ボール製のパレットを製造するためのパレット製造装置であって、シート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成ユニットと、前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットと、前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳ユニットと、前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態に保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成ユニットとを具備し、前記桁部材形成ユニットは、前記シート部材の搬送方向に一致する回転軸に従って回転する回転機構部と、前記回転機構部の回転円周上に等間隔で配設され、蛇腹状に折り畳まれた前記シート部材を保持する複数の保持部とを更に備え、前記保持部に保持された前記シート部材が所定の角度、前記回転円周上を回転すると、前記シート部材の保持を解除するパレット製造装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
［６］  前記［１］〜［５］のいずれかに記載のパレット製造装置を用いたパレット製造方法であって、平板状の段ボール製のシート部材の上面及び下面に、前記シート部材の搬送方向に沿って平行な複数の切込部をそれぞれ等間隔で形成する切込部形成工程と、前記切込部の形成された前記シート部材の前記上面及び前記下面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記接着剤の塗布された前記シート部材を圧縮し、前記シート部材を前記切込部に沿って蛇腹状に折り畳む折畳工程と、前記シート部材を蛇腹状に折り畳んだ状態を保持しつつ、加圧接着することで角柱状の桁部材を形成する桁部材形成工程と、前記桁部材形成工程によって形成された複数の前記桁部材とを具備するパレット製造方法。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
［７］  前記桁部材形成工程によって形成された複数の前記桁部材と、平板状の段ボール製の天板及び／または底板とを接着し、段ボール製のパレットを組み立てるパレット組立工程を更に具備する前記［６］に記載のパレット製造方法。