(57)【要約】【課題】垂直方向の誤差を容易に把握すること。【解決手段】波形表示装置は、工作機械を制御する制御装置から、ワークの加工中における前記工作機械の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ワークの加工に設定された前記工作機械の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得部と、前記位置情報と前記機械情報とに基づいて、前記工作機械に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出部と、前記ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定部と、前記加工点座標算出部により算出された複数の前記加工点の各々から、前記基準面設定部により設定された前記基準面までの距離を算出する距離算出部と、算出された複数の前記加工点の距離を波形表示する波形表示部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械を制御する制御装置から、ワークの加工中における前記工作機械の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ワークの加工に設定された前記工作機械の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得部と、
前記位置情報と前記機械情報とに基づいて、前記工作機械に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出部と、
前記ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定部と、
前記加工点座標算出部により算出された複数の前記加工点の各々から、前記基準面設定部により設定された前記基準面までの距離を算出する距離算出部と、
算出された複数の前記加工点の距離を波形表示する波形表示部と、
を備える波形表示装置。
【請求項２】
前記基準面は、外部装置により設定される、請求項１に記載の波形表示装置。
【請求項３】
前記基準面は、前記制御装置による前記工作機械に対する前記加工点の指令値に基づいて設定される、請求項１に記載の波形表示装置。
【請求項４】
前記波形表示部は、複数の前記加工点を前記基準面に射影し、前記基準面上に、算出された複数の前記加工点の距離を、前記距離に応じた色又は色の濃淡で波形表示する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の波形表示装置。
【請求項５】
前記波形表示部は、
測定器により測定された加工後の前記ワークにおける実加工面の凹凸を示す測定データを取得し、取得した前記測定データに基づいて複数の前記加工点の各々における凹凸の測定値と前記加工点の距離とを重畳して波形表示する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の波形表示装置。
【請求項６】
工作機械を制御する制御装置から、ワークの加工中における前記工作機械の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記ワークの加工に設定された前記工作機械の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得ステップと、
前記位置情報と前記機械情報とに基づいて、前記工作機械に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出ステップと、
前記ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定ステップと、
前記加工点座標算出ステップにより算出された複数の前記加工点の各々から、前記基準面設定ステップにより設定された前記基準面までの距離を算出する距離算出ステップと、
算出された複数の前記加工点の距離を波形表示する波形表示ステップと、
を備える波形表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波形表示装置、及び波形表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、加工プログラムに基づいた数値制御装置からの指令に応じてワークを切削加工等することにより、様々な形状を生成することができる。しかしながら、加工プログラムが示す工具の加工点と、実際の工作機械における工具の加工点とは誤差がある。
そこで、加工プログラムが示す工具の加工点の軌跡と、数値制御装置により測定された実際の工具の加工点の軌跡とを重ねて表示することにより、当該誤差を把握する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６５０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、誤差のうち、工具の動きが加工面に与える影響を分析する上で、目標の加工面に対して垂直方向の誤差の成分が最も重要である。しかしながら、加工プログラムが示す工具の加工点の軌跡と、測定された実際の工具の加工点の軌跡との比較では、垂直方向の誤差のみを把握することが困難な場合がある。
【０００５】
そこで、垂直方向の誤差を容易に把握することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の波形表示装置の一態様は、工作機械を制御する制御装置から、ワークの加工中における前記工作機械の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記ワークの加工に設定された前記工作機械の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得部と、前記位置情報と前記機械情報とに基づいて、前記工作機械に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出部と、前記ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定部と、前記加工点座標算出部により算出された複数の前記加工点の各々から、前記基準面設定部により設定された前記基準面までの距離を算出する距離算出部と、算出された複数の前記加工点の距離を波形表示する波形表示部と、を備える。
【０００７】
本開示の波形表示方法の一態様は、工作機械を制御する制御装置から、ワークの加工中における前記工作機械の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記ワークの加工に設定された前記工作機械の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得ステップと、前記位置情報と前記機械情報とに基づいて、前記工作機械に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出ステップと、前記ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定ステップと、前記加工点座標算出ステップにより算出された複数の前記加工点の各々から、前記基準面設定ステップにより設定された前記基準面までの距離を算出する距離算出ステップと、算出された複数の前記加工点の距離を波形表示する波形表示ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、垂直方向の誤差を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る数値制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】加工点と基準面との関係の一例を示す図である。
【図３】各加工点における距離の表示の一例を示す図である。
【図４】波形表示装置の表示処理について説明するフローチャートである。
【図５Ａ】各加工点における距離の表示の一例を示す図である。
【図５Ｂ】各加工点における距離の表示の一例を示す図である。
【図６】実加工面の凹凸が測定された測定点と工具の加工点と関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の一実施形態について、図面を用いて説明する。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る数値制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、数値制御システムは、工作機械１００、制御装置２００、外部装置３００、及び波形表示装置４００を有する。
工作機械１００、制御装置２００、外部装置３００、及び波形表示装置４００は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、工作機械１００、制御装置２００、外部装置３００、及び波形表示装置４００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されてもよい。
【００１１】
工作機械１００は、制御装置２００の数値制御により動作する、１つ以上のサーボモータ等の駆動軸（不図示）を有する加工用の機械である。工作機械１００は、制御装置２００の動作指令に基づく動作状態を示す情報、例えば、不図示の駆動軸の位置を示す位置情報を、制御装置２００にフィードバックする。
制御装置２００は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、工作機械１００の動作を制御する。
外部装置３００は、コンピュータ装置等であり、後述するように、ユーザによる入力操作に基づいて、工作機械１００の加工対象のワークにおける目標の加工面を、基準面として波形表示装置４００に設定する。
【００１２】
＜波形表示装置４００＞
波形表示装置４００は、位置情報取得部４０１、機械情報取得部４０２、加工点座標算出部４０３、基準面設定部４０４、距離算出部４０５、波形表示部４０６、及び記憶部４０７を含んで構成される。
なお、波形表示装置４００は、図１の機能ブロックの動作を実現するために、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置（不図示）を備える。また、波形表示装置４００は、各種の制御用プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置（不図示）や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）といった主記憶装置（不図示）を備える。
【００１３】
そして、波形表示装置４００において、演算処理装置が補助記憶装置からＯＳやアプリケーションソフトウェアを読み込み、読み込んだＯＳやアプリケーションソフトウェアを主記憶装置に展開させながら、これらのＯＳやアプリケーションソフトウェアに基づいた演算処理を行なう。この演算結果に基づいて、波形表示装置４００が各ハードウェアを制御する。これにより、図１の機能ブロックによる処理は実現される。つまり、波形表示装置４００は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。
【００１４】
位置情報取得部４０１は、ワークの加工中における工作機械１００の駆動軸（不図示）の位置を示す位置情報を、制御装置２００から取得する。位置情報取得部４０１は、取得した位置情報を加工点座標算出部４０３に出力する。
機械情報取得部４０２は、当該ワークの加工に設定された工作機械１００の軸構成を示す機械情報を、制御装置２００から取得する。なお、機械情報には、工作機械１００に装着された工具の種類、工具の長さ、工具の形状等の情報が含まれる。機械情報取得部４０２は、取得した機械情報を加工点座標算出部４０３に出力する。
【００１５】
加工点座標算出部４０３は、位置情報取得部４０１により取得された位置情報と、機械情報取得部４０２により取得された機械情報とに基づいて、工作機械１００に装着された工具による加工点の座標（Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔ）を算出する。なお、加工点は、工具の先端位置である場合が多いが、先端位置ではなくてもよい。また、加工点の座標の算出は、周知の算出方法を用いることができ、詳細な説明は省略する。
【００１６】
基準面設定部４０４は、例えば、外部装置３００のユーザによる入力操作に基づいて、ワークにおける目標の加工面である基準面を示す式（１）のパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄを設定する。
ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＝ｄ  ・・・（１）
なお、式（１）の基準面の法線ベクトルは、工作機械１００に装着された工具先端から根元に向かうベクトル（以下、「工具ベクトル」ともいう）との内積が正になる方向とし、パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄが設定されてもよい。
【００１７】
距離算出部４０５は、加工点座標算出部４０３により算出された複数の加工点の各々から、基準面設定部４０４により設定された基準面までの距離、すなわち基準面に対する垂直方向の距離を算出する。
より具体的には、距離算出部４０５は、加工点座標算出部４０３により算出された複数の加工点の各々の座標（Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔ）と、式（２）とを用いて、複数の加工点の各々から基準面に対する垂直方向の距離Ｌを算出する。
Ｌ＝（ａＸｔ＋ｂＹｔ＋ｃＺｔ−ｄ）／（ａ２＋ｂ２＋ｃ２）１／２  ・・・（２）
なお、式（２）により算出される垂直方向の距離Ｌは、加工点が基準面に対して法線ベクトルが向く側にある場合、正の極性を示し、加工点が基準面に対して法線ベクトルが向く側と反対側にある場合、負の極性を示す。
図２は、加工点と基準面との関係の一例を示す図である。図２では、４つの加工点１〜４における基準面に対する垂直方向の距離Ｌ１−Ｌ４を示す。
距離算出部４０５は、算出した複数の加工点の距離Ｌを波形表示部４０６に出力する。
【００１８】
波形表示部４０６は、距離算出部４０５により算出された複数の加工点の距離Ｌを、例えば、制御装置２００に含まれる液晶ディスプレイ等の表示部（不図示）に波形として表示する。
より具体的には、波形表示部４０６は、複数の加工点の各々を基準面に射影し、基準面上のＸ’軸及びＹ’軸上の座標（Ｘｔ’，Ｙｔ’）を求める。波形表示部４０６は、図３に示すように、複数の加工点の各々の座標（Ｘｔ’，Ｙｔ’）における距離（誤差量）Ｌを色又は色の濃淡を変えて、Ｘ’Ｙ’平面上にプロットする。ここで、図３は、各加工点における距離Ｌの表示の一例を示す図である。
なお、基準面上のＸ’軸及びＹ’軸は、工作機械１００の機械座標系やワーク座標系のＸ軸及びＹ軸と並行になるように設定されてもよく、任意に設定されてもよい。
【００１９】
記憶部４０７は、ＲＡＭ等であり、位置情報、機械情報、基準面のパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄ、及び複数の加工点の距離Ｌ等を記憶してもよい。
【００２０】
＜波形表示装置４００による表示処理＞
次に、本実施形態に係る波形表示装置４００の表示処理に係る動作について説明する。
図４は、波形表示装置４００の表示処理について説明するフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ１１において、位置情報取得部４０１は、ワークの加工中における工作機械１００の駆動軸（不図示）の位置を示す位置情報を、制御装置２００から取得する。
【００２２】
ステップＳ１２において、機械情報取得部４０２は、ワークの加工に設定された工作機械１００の軸構成を示す機械情報を、制御装置２００から取得する。
【００２３】
ステップＳ１３において、加工点座標算出部４０３は、ステップＳ１１で取得された位置情報と、ステップＳ１２で取得された機械情報とに基づいて、工作機械１００に装着された工具による加工点の座標（Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔ）を算出する。
【００２４】
ステップＳ１４において、距離算出部４０５は、式（２）を用いて、ステップＳ１３で算出された複数の加工点の各々から基準面に対する垂直方向の距離Ｌを算出する。
【００２５】
ステップＳ１５において、波形表示部４０６は、ステップＳ１４で算出された複数の加工点における基準面に対する垂直方向の距離Ｌを、制御装置２００の表示部（不図示）に波形として表示する。
【００２６】
以上の通り、一実施形態に係る波形表示装置４００は、複数の加工点における基準面に対する垂直方向の距離Ｌを算出し、算出した複数の加工点における距離Ｌを波形表示することにより、垂直方向の誤差（距離Ｌ）を容易に把握することができる。そして、波形表示装置４００は、実加工面に対する工作機械１００の各駆動部（不図示）の動作の影響を分析することが可能となる。
【００２７】
以上、一実施形態について説明したが、波形表示装置４００は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
【００２８】
＜変形例１＞
上述の実施形態では、波形表示装置４００は、制御装置２００と異なる装置として例示したが、波形表示装置４００の一部又は全部の機能を、制御装置２００が備えるようにしてもよい。
あるいは、波形表示装置４００の位置情報取得部４０１、機械情報取得部４０２、加工点座標算出部４０３、基準面設定部４０４、距離算出部４０５、波形表示部４０６、及び記憶部４０７の一部又は全部を、例えば、サーバが備えるようにしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、波形表示装置４００の各機能を実現してもよい。
さらに、波形表示装置４００は、波形表示装置４００の各機能を適宜複数のサーバに分散される、分散処理システムとしてもよい。
【００２９】
＜変形例２＞
また例えば、上述の実施形態では、波形表示装置４００は、外部装置３００のユーザによる入力操作に基づいて、基準面を設定したが、これに限定されない。例えば、波形表示装置４００は、加工プログラムに基づく工作機械１００に対する加工点の指令値を制御装置２００から取得し、取得した指令値に基づいて基準面を設定してもよい。
例えば、加工プログラムがワークに平面を加工する場合、波形表示装置４００は、工作機械１００に対する加工点の指令値のうち、当該平面を加工する同一直線上にない少なくとも３つの指令値に基づいて、式（１）の基準面のパラメータａ，ｂ，ｃ，ｄを設定することができる。なお、波形表示装置４００は、全ての加工点に対して１つの基準面を設定してもよく、いくつかの加工点のグループ毎に互いに異なる複数の基準面を設定してもよい。
【００３０】
＜変形例３＞
また例えば、上述の実施形態では、波形表示装置４００は、複数の加工点の各々における基準面に対する垂直方向の距離Ｌを色又は色の濃淡を変えて、基準面上のＸ’Ｙ’平面にプロットしたが、これに限定されない。波形表示装置４００は、図５Ａに示すように、縦軸を距離、及び横軸を時間とするグラフで、複数の加工点の各々における距離（誤差量）Ｌを基準面の法線方向に拡大して、加工点の軌跡を表示してもよい。
あるいは、波形表示装置４００は、図５Ｂに示すように、基準面の法線方向に距離（誤差量）Ｌを拡大して、加工点の軌跡を３次元的に表示してもよい。
【００３１】
＜変形例４＞
また例えば、上述の実施形態では、波形表示装置４００は、複数の加工点における基準面に対する垂直方向の距離Ｌを波形表示することにより、実加工面に対する工作機械１００の各駆動部（不図示）の動作の影響を分析したが、これに限定されない。例えば、波形表示装置４００は、測定器（不図示）により切削加工後のワークにおける実加工面の凹凸（垂直方向の距離）が測定された測定値と、複数の加工点における距離Ｌとを比較し、加工面における誤差要因について分析してもよい。
そのためには、波形表示装置４００は、複数の加工点の各々における測定値と距離Ｌとを直接比較する必要があるが、図６に示すように、測定器（不図示）の測定点と工具の加工点とは必ずしも一致しない。
図６は、実加工面の凹凸が測定された測定点と工具の加工点と関係の一例を示す図である。図６では、基準面のＸ’Ｙ’平面上の一部の測定点Ｍ１〜Ｍ１６を示すとともに、基準面に射影された加工点ｋを示す（ｋは１以上の整数）。
そこで、波形表示装置４００は、基準面における加工点ｋの座標（Ｘｔ’，Ｙｔ’）に近接する測定点、例えば、測定点Ｍ６、Ｍ７、Ｍ１０、Ｍ１１の測定値を用いて周知の補間処理を行い、加工点ｋにおける凹凸の測定値を求めてもよい。波形表示装置４００は、例えば、複数の加工点の各々における距離（誤差量）Ｌと対応する凹凸の測定値と重畳して制御装置２００の表示部（不図示）に波形表示してもよい。
そうすることで、波形表示装置４００は、各加工点における距離（誤差量）Ｌと対応する凹凸の測定値との相関を分析することができ、加工面における誤差要因について分析することができる。
【００３２】
なお、一実施形態における、波形表示装置４００に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【００３３】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ-ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００３４】
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００３５】
以上を換言すると、本開示の波形表示装置、及び波形表示方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を採ることができる。
（１）本開示の波形表示装置４００は、工作機械１００を制御する制御装置２００から、ワークの加工中における工作機械１００の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部４０１と、ワークの加工に設定された工作機械１００の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得部４０２と、位置情報と機械情報とに基づいて、工作機械１００に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出部４０３と、ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定部４０４と、加工点座標算出部４０３により算出された複数の加工点の各々から、基準面設定部４０４により設定された基準面までの距離Ｌを算出する距離算出部４０５と、算出された複数の加工点の距離Ｌを波形表示する波形表示部４０６と、を備える。
この波形表示装置４００によれば、複数の加工点における基準面に対する垂直方向の距離Ｌを算出し、算出した複数の加工点における距離Ｌを波形表示することにより、垂直方向の誤差（距離Ｌ）を容易に把握することができる。
【００３６】
（２）基準面は、外部装置３００により設定されてもよい。
そうすることで、任意の加工面を基準面に設定することができる。
【００３７】
（３）基準面は、制御装置２００による工作機械１００に対する加工点の指令値に基づいて設定されてもよい。
そうすることで、加工プログラムに応じた基準面を設定することができる。
【００３８】
（４）波形表示部４０６は、複数の加工点を基準面に射影し、基準面上に、算出された複数の加工点の距離を、距離に応じた色又は色の濃淡で波形表示してもよい。
そうすることで、実加工面に対する工作機械１００の各駆動部（不図示）の動作の影響を分析することが可能となる。
【００３９】
（５）波形表示部４０６は、測定器により測定された加工後のワークにおける実加工面の凹凸を示す測定データを取得し、取得した測定データに基づいて複数の加工点の各々における凹凸の測定値と加工点の距離Ｌとを重畳して波形表示してもよい。
そうすることで、各加工点における距離（誤差量）Ｌと対応する凹凸の測定値との相関を分析することができ、加工面における誤差の要因が駆動軸の位置制御の精度に起因するものか、それ以外の要因によるものかについて分析することができる。
【００４０】
（６）本開示の波形表示方法は、工作機械１００を制御する制御装置２００から、ワークの加工中における工作機械１００の駆動軸の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、ワークの加工に設定された工作機械１００の軸構成を示す機械情報を取得する機械情報取得ステップと、位置情報と機械情報とに基づいて、工作機械１００に装着された工具による加工点の座標を算出する加工点座標算出ステップと、ワークにおける目標の加工面を基準面として設定する基準面設定ステップと、加工点座標算出ステップにより算出された複数の加工点の各々から、基準面設定ステップにより設定された基準面までの距離Ｌを算出する距離算出ステップと、算出された複数の前記加工点の距離Ｌを波形表示する波形表示ステップと、を備える。
この波形表示方法によれば、上述の（１）と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  工作機械
２００  制御装置
３００  外部装置
４００  波形表示装置
４０１  位置情報取得部
４０２  機械情報取得部
４０３  加工点座標算出部
４０４  基準面設定部
４０５  距離算出部
４０６  波形表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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