(57)【要約】【課題】操作対象である車載機器を意識しながら操作を可能にすることでユーザに与える違和感を解消する。【解決手段】１以上の表示装置１０，１３と、円環状の操作面を有する操作装置２００と、制御装置２０と、操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する１以上の車載機器４００と、を備えた、車載機器操作システム１００であって、制御装置は、操作装置から、ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する操作情報取得手段と、表示装置又は表示装置に車載機器毎に割り当てた表示領域に対してラジアルメニューを表示させる表示制御手段と、を含む。表示制御手段は、操作位置情報又は選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する車載機器の操作に関連したラジアルメニューの表示を行う。【選択図】図２
2020181279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の表示装置と、円環状の操作面を有する操作装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置に、前記操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する２以上の車載機器が接続された、車両メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記操作装置から、前記ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記表示装置、又は前記表示装置に前記車載機器毎に割り当てられる表示領域に対し、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれ、前記円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたラジアルメニューを表示させる表示制御手段と、を含み、
前記表示制御手段は、
前記操作情報取得手段が取得した前記操作位置情報、又は前記選択操作情報に基づき、所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う、ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記操作位置情報に基づき、
前記操作面の任意の位置を一定時間内に２回触れる第１の操作、前記操作面の同じ場所又は前記場所から所定距離未満の範囲を触れる操作を予め設定された時間以上行う第２の操作、前記指でなぞる操作を一定時間内に所定距離以上行う第３の操作、前記第３の操作を順方向と逆方向とに一定時間内に１往復する第４の操作、前記第１の操作，前記第２の操作，前記第３の操作，及び／又は前記第４の操作を予め設定された順序にしたがって行う第５の操作、のうちの少なくとも一つにより、前記ユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記選択操作情報に基づき、
選択決定操作を一定時間内に２回行う第６の操作、前記選択決定操作を予め設定された時間以上行う第７の操作、前記選択決定操作を予め設定された間隔で行う第８の操作、のうちの少なくとも一つにより、前記ユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記表示装置又は前記表示領域を示す方向に指を移動させることにより、前記ユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、
前記所定の操作を検出する前に表示されていた前記車載機器のラジアルメニューに対する選択決定操作を検出した場合、前記所定の操作を検出した後の一定時間内に前記ラジアルメニューに対する操作がなされなかったことを検出した場合、前記所定の操作を検出した後、前記所定の操作を検出する前に表示されていた車載機器のラジアルメニューの表示に復帰することを指示する前記ユーザによる所定の操作が行われた場合、のうちのいずれか一つを検出した場合に、対応する表示装置又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、
前記対応する表示装置又は前記表示領域に、対応する車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行うときに、前記所定の操作を行った後に表示されるラジアルメニューの項目と、前記所定の操作を行う前に表示されていたラジアルメニューの項目とを異ならせて表示する制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、
前記所定の操作を行う前にラジアルメニューが表示されていた表示装置又は表示領域に対し、前記所定の操作を検出した後にラジアルメニューが表示される前記表示装置又は前記表示領域の内容を一定時間だけ見ることを、ユーザに促す表示を行うことを特徴とする請求項から６の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項８】
車両内外の走行環境に関する情報を外部から取得する状態情報取得手段を含み、
前記表示制御手段は、
前記状態情報取得手段が取得した車両内又は車両外の状態を示す状態情報に応じて、対応する表示装置又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項９】
１以上の表示装置と、円環状の操作面を有する操作装置と、制御装置と、前記操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する１以上の車載機器と、を備えた、車載機器操作システムであって、
前記制御装置は、
前記操作装置から、前記ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記表示装置、又は前記表示装置に前記車載機器毎に割り当てられる表示領域に対し、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれ、前記円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたラジアルメニューを表示させる表示制御手段と、を含み、
前記表示制御手段は、
前記操作情報取得手段が取得した前記操作位置情報又は前記選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する、ことを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項１０】
１以上の表示装置と、円環状の操作面を有する操作装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置に、前記操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する１以上の車載機器が接続された、車両メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
前記制御装置に、
前記操作装置から、前記ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する第１の処理と、
前記表示装置、又は前記表示装置に前記車載機器毎に割り当てられる表示領域に対し、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれ、前記円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたラジアルメニューを表示させる第２の処理と、を実行させ、
前記第２の処理は、
前記第１の処理で取得した前記操作位置情報又は前記選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する処理、を含むことを特徴とするＧＵＩプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース)は、マウスなどのポインティングデバイスを使用して、直感的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインタフェース技術の一種であり、従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望の項目を選択できるようにすることが知られている。
【０００３】
車載ポインティングデバイス（操作装置）を用いて、ユーザが、ブラインド操作で、メニューの項目を選択できるようにした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、ユーザが、遠隔操作装置のタッチセンサを操作して、例えば、エアコンやオーディオ等の車載機器の設定の調整指示を入力すると、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ装置）が、対応する調整画像を投影して表示することは、特許文献２（[００３０]、図１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５５４９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１０４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、特許文献２と同様に、例えば指で操作可能なポインティングデバイス（操作装置）を用い、例えば、ＨＵＤ装置等により表示され、車載機器毎に設定される各種メニューの項目を、ブラインドタッチでポインティングして、所望の項目を選択する、という技術について考察した。この結果、以下の課題が明らかとなった。
【０００７】
メニューは複数の項目を含むものであるが、項目数が多い場合は、一度に表示しきれず、したがって、何度かにわけ、例えば、階層的に表示しなければならない。言い換えれば、現在表示されているメニューから、次の項目を含むメニューへの遷移が必要であるが、この遷移は、その遷移を促す選択肢（例えば、項目）を選択する、ことで実現される。
【０００８】
メニューの項目としては、例えば、空調器の温度設定、オーディオ機器のボリューム設定、オーディオトラック選択（好みのコンテンツ設定）等が、あり、これらは、多くの選択肢を有し、車両を運転している運転手（ユーザ）にとっては、項目等の選択肢のサーチ中に特定の項目の選択が強いられることになる。このため、操作対象となる車載機器の種類が多い場合、ユーザはどの車載機器に対して操作を行っているのかを直観的に判断し難いことから違和感を覚える可能性があった。
【０００９】
上記の特許文献１、２では、上記の観点からの検討がなされていない。また、その対処法についての示唆もない。
【００１０】
本発明の１つの目的は、操作対象である車載機器を意識しながら操作を可能にすることでユーザに与える違和感を解消する、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１３】
第１の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
１以上の表示装置と、円環状の操作面を有する操作装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置に、前記操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する２以上の車載機器が接続された、車両メニュー表示制御装置であって、
前記制御装置は、
前記操作装置から、前記ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記表示装置、又は前記表示装置に前記車載機器毎に割り当てられる表示領域に対し、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれ、前記円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたラジアルメニューを表示させる表示制御手段と、を含み、
前記表示制御手段は、
前記操作情報取得手段が取得した前記操作位置情報又は前記選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００１４】
第１の態様では、表示制御手段は、操作情報取得手段が取得した操作位置情報、又は選択操作情報に基づき所定の操作が行なわれたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は表示領域に、車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。第１の態様によれば、車載機器毎に表示装置が用意されるか、あるいは一台の表示装置に車載機器毎に表示領域が割り当てられているため、ユーザは、操作対象となる車載機器を意識しながら当該車載機器に対する操作（設定）を行うことかできる。したがって、ユーザは、どの車載機器に対する操作（設定）を行っているかを直観的に判断できるため違和感を覚えることが解消される。
【００１５】
なお、表示装置として、例えば、表示光を車両のウインドシールドに照射し、表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、ナビディスプレイやマルチインフォーメーションディスプレイ等、物理的に離れた場所に位置するか、あるいは、運転手（ドライバ）の視野に影響を与えないようにインパネ（タッシュボード）の全面に割り当てられた大型ディスプレイ（左右方向に長いディスプレイ）が想定される。この大型ディスプレイの表示領域に車載機器毎に用意されたラジアルメニューを表示すれば、より直観的な操作が可能であり、得られる効果は大きい。
【００１６】
また、操作する車載機器の数が多いことからラジアルメニューの選択に階層を持たせた場合、本来であれば、トップメニュー（初期画面）の中から操作対象となる車載機器特有の操作画面（ラジアルメニュー）を選択する操作が必要であったものを、トップメニューを介することなく所定の操作を行うだけで直観的に操作対象となる車載機器特有のラジアルメニューに表示を遷移させることができるため、操作の冗長性についても低減でき、ユーザの負担を軽減しながら迅速な操作が可能になる。
【００１７】
第１の態様に従属する第２態様において、
前記表示制御手段は、
前記操作位置情報に基づき、
前記操作面の任意の位置を一定時間内に２回触れる第１の操作、前記操作面の同じ場所又は前記場所から所定距離未満の範囲を触れる操作を予め設定された時間以上行う第２の操作、前記指でなぞる操作を一定時間内に所定距離以上行う第３の操作、前記第３の操作を順方向と逆方向とに一定時間内に１往復する第４の操作、前記第１の操作，前記第２の操作，前記第３の操作，及び／又は前記第４の操作を予め設定された順序にしたがって行う第５の操作、のうちの少なくとも一つにより前記ユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００１８】
第２の態様では、表示制御手段が、操作位置情報に基づきユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は表示領域に、対応する車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。ここで、所定の操作とは、操作装置の操作面の任意の位置を一定時間内に２回触れる第１の操作（例えば「ダブルタップ操作」）、操作面の同じ場所又はその場所から所定距離未満の範囲を触れる操作を予め設定された時間以上行う第２の操作（例えば「長押し操作」）、指でなぞる操作を一定時間内に所定距離以上行う第３の操作（例えば「フリック操作」又は「高速スワイプ操作」）、第３の操作を順方向と逆方向とに一定時間内に１往復する第４の操作（例えば「往復スワイプ操作」）、第１，第２，第３の操作，及び／又は第４の操作を予め設定された順序にしたがって行う第５の操作（例えば「暗号操作」）、のうちの少なくとも一つである。第２の態様によれば、これら簡単な操作により、操作対象となる車載機器を意識しながら操作（設定）できることから違和感が解消され、かつ迅速な操作が可能になる。
【００１９】
第１の態様に従属する第３の態様において、
前記表示制御手段は、
前記選択操作情報に基づき、
選択決定操作を一定時間内に２回行う第６の操作、前記選択決定操作を予め設定された時間以上行う第７の操作、前記選択決定操作を予め設定された間隔で行う第８の操作、のうちの少なくとも一つにより前記ユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００２０】
第３の態様では、表示制御手段が、選択操作情報に基づきユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置又は表示領域に、車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。ここで、所定の操作とは、選択決定操作を一定時間内に２回行う第６の操作（例えば「ダブルクリック操作」）、選択決定操作を予め設定された時間以上行う第７の操作（例えば「長押し操作」）、選択決定操作を予め設定された間隔で行う第８の操作（例えば「暗号操作」）、のうちの少なくとも一つである。第３の態様によれば、これら簡単な操作により、操作対象となる車載機器を意識しながら操作（設定）できることから違和感が解消され、かつ迅速な操作が可能になる。
【００２１】
第１の態様に従属する第４の態様において、
前記表示制御手段は、
前記表示装置又は前記表示領域を示す方向に指を移動させることにより前記ユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００２２】
第４の態様では、表示制御手段が、表示装置、又は１台の表示装置に車載機器毎に割り当てた表示領域を示す方向にユーザが指を移動させる操作を行うことにより所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する車載機器の操作に関連したラジアルメニューの表示を行う制御を行う。このため、第４の態様では、操作対象となる車載機器を意識しながら操作（設定）できることから、一層直観的な操作が可能となり、違和感が解消される。
【００２３】
第１の態様から第４の態様のいずれかに従属する第５の態様において、
前記表示制御手段は、
前記所定の操作を検出する前に表示されていた前記車載機器のラジアルメニューに対する選択決定操作を検出した場合、前記所定の操作を検出した後の一定時間内に前記ラジアルメニューに対する操作がなされなかったことを検出した場合、前記所定の操作を検出した後、前記所定の操作を検出する前に表示されていた車載機器のラジアルメニューの表示に復帰することを指示する前記ユーザによる所定の操作が行われた場合、のうちのいずれか一つを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００２４】
第５の態様によれば、表示制御手段が、所定の操作を検出する前に表示されていた車載機器のラジアルメニューに対する選択決定操作を検出した場合に、対応する表示装置又は表示領域に、車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。所定の操作を検出した後の一定時間内にラジアルメニューに対する操作がなされなかったことを検出した場合、所定の操作を検出した後、所定の操作を検出する前に表示されていた車載機器のラジアルメニューの表示に復帰することを指示するユーザによる所定の操作が行われた場合も同様である。したがって第５の態様によれば、簡単な操作により、または自動的に元のラジアルメニューの表示に復帰できるため使い勝手が良くなる。
【００２５】
第１の態様から第５の態様のいずれかに従属する第６の態様において、
前記表示制御手段は、
前記対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行うときに、前記所定の操作を行った後に表示されるラジアルメニューの項目と、前記所定の操作を行う前に表示されていたラジアルメニューの項目とを異ならせて表示する制御を行う。
【００２６】
第６の態様では、表示制御手段が、対応する表示装置又は表示領域に、車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行うときに、所定の操作を行った後に表示されるラジアルメニューの項目と、所定の操作を行う前に表示されていたラジアルメニューの項目とを異ならせて表示する制御を行うため、ユーザに適切な操作を促すことができる。
【００２７】
第１の態様から第６の態様のいずれかに従属する第７の態様において、
前記表示制御手段は、
前記所定の操作を行う前にラジアルメニューが表示されていた表示装置又は表示領域に対し、前記所定の操作を検出した後にラジアルメニューが表示される前記表示装置又は表示領域の内容を一定時間だけ見ることを、ユーザに促す表示を行う。
【００２８】
第７の態様によれば、表示制御手段が、所定の操作を行う前にラジアルメニューが表示されていた表示装置又は表示領域に対し、所定の操作を検出した後にラジアルメニューが表示される表示装置又は表示領域の内容を一定時間だけ見ることを、ユーザに促す表示を行うことにより、表示が遷移した後のユーザの迅速な応答に寄与することができる。
【００２９】
第１の態様から第７の態様のいずれかに従属する第８の態様において、
車両内外の走行環境に関する情報を外部から取得する状態情報取得手段を含み、
前記表示制御手段は、
前記状態情報取得手段が取得した車両内又は車両外の状態を示す状態情報に応じて、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００３０】
第８の態様では、表示制御手段が、状態情報取得手段が取得した車両内又は車両外の状態を示す状態情報に応じて、対応する表示装置又は表示領域に、車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。したがって、第８の態様によれば、車両が停止中等の安全な環境下では、例えば、ナビディスプレイに対応する車載機器のラジアルメニューを表示することによってユーザとの親和性の向上をはかり、また、車両が走行中等前方を注視する必要がある環境下では、例えば、ＨＵＤ装置にラジアルメニューを表示することで安全運転に寄与することができる。
【００３１】
第９の態様において、車載機器操作システムは、
１以上の表示装置と、円環状の操作面を有する操作装置と、制御装置と、前記操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する１以上の車載機器と、を備えた、車載機器操作システムであって、
前記制御装置は、
前記操作装置から、前記ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記表示装置、又は前記表示装置に前記車載機器毎に割り当てられる表示領域に対し、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれ、前記円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたラジアルメニューを表示させる表示制御手段と、を含み、
前記表示制御手段は、
前記操作情報取得手段が取得した前記操作位置情報又は前記選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００３２】
第９の態様では、制御装置（表示制御手段）は、操作情報取得手段が取得した操作位置情報又は選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は表示領域に、車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。第１０の態様によれば、車載機器毎に表示装置が用意されるか、あるいは一台の表示装置に対して車載機器毎に表示領域が割り当てられているため、ユーザは、操作対象となる車載機器を意識しながら操作（設定）できることから違和感を覚えることはなくなる。また、操作する車載機器の数が多いことからラジアルメニューの選択に階層を持たせた場合、本来であれば、トップメニュー（初期画面）の中から操作対象となる車載機器特有のラジアルメニューを選択する操作が必要であったものを、トップメニューを介することなく所定の操作を行うだけで直観的に操作対象となる車載機器に対応したラジアルメニューに表示を遷移させることができるため、操作の冗長性についても低減でき、ユーザの負担を軽減しながら迅速な操作が可能な車載機器操作システムを提供することができる。
【００３３】
第１０の態様において、ＧＵＩプログラムは、
１以上の表示装置と、円環状の操作面を有する操作装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置に、前記操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作に基づいて所定の処理を実行する１以上の車載機器が接続された、車両メニュー表示制御装置の、前記制御装置によって実行されるＧＵＩプログラムであって、
前記制御装置に、
前記操作装置から、前記ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得する第１の処理と、
前記表示装置、又は前記表示装置に前記車載機器毎に割り当てられる表示領域に対し、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、前記２本の線の間の円弧で囲まれ、前記円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたラジアルメニューを表示させる第２の処理と、を実行させ、
前記第２の処理は、
前記第１の処理で取得した前記操作位置情報又は前記選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置、又は前記表示領域に、前記車載機器の操作に関連するラジアルメニューを表示する処理、を含む。
【００３４】
第１０の態様では、制御装置が、メモリに記憶されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し、実行することにより、ユーザは、操作対象となる車載機器を意識しながら操作（設定）できることから違和感を覚えることのない車両メニュー表示制御装置を提供することができる。また、所定の操作を行うだけで直観的に操作対象となる車載機器に対応したラジアルメニューに表示を遷移させることができるため、操作の冗長性についても低減でき、ユーザの負担を軽減しながら迅速な操作が可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、操作対象である車載機器を意識しながら操作を可能にすることでユーザに与える違和感を解消する、車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等を提供することができる。
【００３６】
当業者は、例示した本発明に従う態様（以下、本実施形態という）が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本実施形態の車載機器操作システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、図１の車載機器操作システムの構成図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の車載機器操作システムで使用される操作装置の外観図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【図４】図４は、操作面とラジアルメニューとの関係を説明するために引用した図であり、図４（Ａ）は、操作位置検出部が操作位置を検出可能な軌跡の形状と選択画像が配列される軌跡の形状とが同じ円形である場合、図４（Ｂ）は、各形状が同じ矩形である場合、図４（Ｃ）は、各形状が異なっている場合、図４（Ｄ）と図４（Ｅ）は、いずれも、操作位置検出部が操作位置を検出可能な軌跡が閉図形の半円形状であり、選択画像が配列される軌跡が開図形の半円形状である場合を示す。
【図５】図５は、図１の車載機器操作システムにおける制御装置（本実施形態の車載メニュー表示制御装置）の構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、図５の制御装置（本実施形態のＧＵＩプログラム）の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６のフローチャートの一部（ステップＳ１０４）の具体例を示すフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、遷移元のＨＵＤ装置に表示されるラジアルメニューの一例を示す図であり、図８（Ｂ）は、表示遷移先のナビディスプレイに表示されるラジアルメニューの一例を示す図である。
【図９】図９（Ａ）と図９（Ｂ）は、いずれもユーザが操作装置を用いて行う所定の操作の一例を示す図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に示す所定の操作により、ＨＵＤ装置とナビディスプレイのそれぞれに表示される内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００３９】
（実施形態の構成）
図１を参照する。図１は、本実施形態の車載機器操作システム１００の概要を示す図である。本実施形態の車載機器操作システム１００は、車両（自車両）に搭載され、画像を、車両（自車両）に備わる被投影部材（光の反射性と透光性とを併せ持つ部材であり、例えばウインドシールド等）に投影することで、運転手等のユーザに、画像（虚像）を視認させることができる表示装置を、少なくとも有するものとする。
【００４０】
図１の例では、車両（自車両）１０のウインドシールド（ここではフロントガラスとする）２が、被投影部材（光の反射性と透光性を備える部材）として機能する。なお、被投影部材は、コンバイナ等であってもよい。図１において、破線で囲まれる領域１０１は、虚像表示領域を示している。
【００４１】
また、フロントパネル１１の中央には、ナビディスプレイやマルチインフォーメーションディスプレイ等の表示装置（例えば、液晶表示装置）１３が設けられている。この表示装置１３は、タッチパネル等を有する複合型のパネルである。
【００４２】
また、図１の例では、虚像表示領域１０１内に表示される画像（虚像）としてのラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示されている。ここで、５００（Ｖ）の（Ｖ）は虚像であることを示す。但し、以下の説明において、（Ｖ）の表記は省略することもある。
【００４３】
なお、ラジアルメニュー５００（Ｖ）については、特に定義があるわけではないが、円の中心を基点に径方向に延びる２本の線と、この２本の線の間の円弧で囲まれ、円を分割した扇形状の各領域に項目を割り当てたメニューである、と、一応表現することができる。言い換えれば、その外形が、中心点を有する円や楕円（その一部を含む）であり、中心点（原点）から外側に向かう複数の放射状の直線（部分的な直線であってもよい）によって、円や楕円の内部の表示領域が区画されてなるメニューである。
【００４４】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）は、基準点（例えば、ユーザの視点位置や車両の所定の固定点）からの距離が既知である虚像表示面（便宜上、車両１０が走行する道路の路面に、例えば垂直に立設される仮想面）上に表示されるものとし、その路面に垂直に立設される虚像表示面上では、虚像の表示位置にかかわらず、虚像表示距離は一定とみなすものとする。ここでは、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の虚像表示距離は固定とするが、但し、これに限定されるものではなく、適宜、可変とすることも可能である。
【００４５】
また、ハンドル３（ステアリングホイール）には、ユーザ（ここでは運転手とする）が指（手）で操作可能な操作装置２００（ポインティングデバイス）が設けられている。この操作装置２００には、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の円環に対応する、円環状の操作面と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、が設けられている。
【００４６】
円環状の操作面をユーザが指で触れるかなぞる操作を行うことにより、その操作位置あるいは選択決定操作が車載機器操作システムで認識される。例えば、親指が、操作面の円環に沿って移動され、あるいは、摺動される（これを、なぞる、あるいはジェスチャ動作と称する場合がある）。また、その他の動きが読み取られ得る動作（これを操作動作と称する場合がある）がなされると、その動きが、車載機器操作システム１００によって読み取られ（後述する）、ラジアルメニュー５００（Ｖ）上で、針状のポインタ５０２が、その操作に対応して移動する。
【００４７】
なお、ポインタ５０２は、針状のものに限定されるものではなく、例えば、矢印の形状、丸や三角形の図形であってもよく、また、カーソルと称されるものであってもよい。
【００４８】
そして、押下やクリック、あるいは、全体にわたって圧を加える、とった押圧力を伴う動作を行う（これらを選択決定操作と称する場合がある）ことによって、例えば、ラジアルメニューに含まれる複数の項目の中から、１つが選択（決定）される。
【００４９】
次に、図２を参照する。図２は、図１の車載機器操作システム１００の構成の一例を示す図である。図２において、図１と同じ箇所には、同じ参照符号を付している。この点は、以下の図面でも同様である。
【００５０】
車載機器操作システム１００は、表示装置１２，１３（例えばＨＵＤ装置と例えばナビ（ナビゲーション）ディスプレイ）と、制御装置２０と、入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３０と、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）４０と、ハンドル３（ステアリングホイール）に設けられ、ユーザが指（手）で操作可能な操作装置２００（ポインティングデバイス）と、制御装置２０の外部機器（車載機器４００）としての、各種ＥＣＵ（車両ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５を含み、これらはバスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている。
【００５１】
なお、図示省略したが、他に、例えば、操作装置２００を使用せずにメニューの項目を選択する場合に用いられる、ユーザの視線を検出する視線検出部や音声検出部が接続されてもよい。
【００５２】
例示的な本実施形態において、表示装置１２（ＨＵＤ装置）は、ウインドシールド（フロントガラス等）２の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される）内に虚像を表示する。図１では、虚像としてのラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示されている。また、符号５０２は、ユーザの指（手）の動き（操作装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する針状ポインタ）である。このポインタは、ラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）に含まれる複数の項目（操作項目）のうちの１つをポイント（指定）する機能をもつ。
【００５３】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示処理において、必要に応じて、外部機器（車載機器）４００から入力される各種の情報を用いることができる。
【００５４】
なお、外部機器（車載機器）４００（車両ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。
【００５５】
ここで、車両ＥＣＵ４０１は、車両１０の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０は、上記の情報に基づき、車両１０の走行モードを示したり、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１０に関する詳細情報に関する項目をラジアルメニュー５００（Ｖ）内に表示してもよい。
【００５６】
ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１０の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。
【００５７】
オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０は、上記の情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。
【００５８】
空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０は、上記の情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。
【００５９】
外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１０の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０は、上記の情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。
【００６０】
次に、図３を参照する。図３（Ａ）は、操作装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【００６１】
ここでは、操作装置（入力装置、あるいは操作装置と称することもある）２００が、図１において示したラジアルメニュー５００における項目を選択することに用いられることを想定して説明する。
【００６２】
図３（Ａ）に示されるように、操作装置（ポインティングデバイス）２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（言い換えれば、操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。
【００６３】
なお、上記の例では、操作装置２００の操作を指（手）で行っているが、ユーザの、その他の身体部位を用いてもよい。
【００６４】
操作装置２００は、ユーザの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図３（Ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。操作装置２００は、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、検出信号を送出すると共に、ユーザによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。
【００６５】
操作装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図２（Ａ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。
【００６６】
また、図３（Ｂ）に記載されるように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、操作装置２００を見なくても、操作装置２００を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。
【００６７】
センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０に、ユーザの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図３（Ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであってもユーザの指の位置を検出することが可能である。
【００６８】
スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。
【００６９】
決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図３（Ｂ）の例では５個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０と電気的に接続されており、ユーザが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０に送られる。制御装置２０は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、ラジアルメニュー５００（Ｖ）に含まれる複数の項目のうちのどの項目が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１２（ＨＵＤ装置）に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。
【００７０】
リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の表示制御装置２１にリターン信号が送信される。表示制御装置２１は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアルメニュー５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。
【００７１】
図４は、操作面とラジアルメニュー５００との関係を示す図であり、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）のそれぞれの左図は、操作面の操作位置Ｃを検出する操作位置検出部２１０の例であり、右図は、左図の操作位置検出部２１０で操作された際のラジアルメニュー５００の様子を示すである。
【００７２】
図４（Ａ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とが、同じ円形である場合を示す。左図に示す円形の操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、右図に示す円形の軌跡に配列された複数の選択画像５０１において、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。制御装置２０は、選択画像５０１が配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。
【００７３】
図４（Ｂ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とが、同じ矩形である場合を示す。左図に示す矩形の操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、右図に示す矩形の軌跡に配列された複数の選択画像５０１において、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。
【００７４】
図４（Ｃ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状が円形であり、選択画像５０１が配列される軌跡の形状が矩形であり、異なっている場合を示す。制御装置２０は、選択画像５０１が配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。具体的に例えば、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状（円形）が、選択画像５０１が配列される軌跡の形状（矩形）と異なっていた場合、図４（Ｃ）に示す操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図４（Ｄ））、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。
【００７５】
なお、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とは、端点を有さない閉図形や端点を有す開図形であってもよい。図４（Ｄ）は、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡が閉図形の楕円形であり、選択画像５０１が配列される軌跡が開図形の半円形であり、操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図４（Ｄ））、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。
【００７６】
また、操作位置検出部２１０が特定の軌跡上の操作位置Ｃのみを検出可能でなくてもよい。図４（Ｅ）は、操作位置検出部２１０を、タッチパッドなどの２次元の面上のユーザの操作位置Ｃを検出可能に設け、この操作位置検出部２１０上でユーザが操作位置Ｃを特定の軌跡の形状をジェスチャ操作することで、制御装置２０が操作位置検出部２１０の操作位置Ｃから操作位置Ｃの移動に伴う軌跡の中心点Ｐａ、及びこの中心点Ｐａに対する操作位置Ｃの相対角度θｐａを判定し、この操作位置Ｃの相対角度θｐａに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動するように制御してもよい。
【００７７】
なお、上記の操作面において、決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数設けられ、制御装置２０と電気的に接続され、ユーザが操作位置検出部２１０の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下操作すると、決定操作検出部２２０が押され、制御装置２０に決定信号を送信するものであったが、ユーザが決定操作をして決定信号を出力する入力インターフェースであれば、これに限定されない。操作位置検出部２１０をユーザが親指で操作し、その他の指で操作可能な操作位置検出部２１０と離間した位置に決定操作検出部２２０を設けてもよい。操作位置検出部２１０のジェスチャ操作で、ユーザの手の位置に基づく操作位置Ｃを信号出力し、ユーザが所定の操作位置Ｃの位置で操作位置検出部２１０から手を離したことで、決定信号を出力するものであってもよい。また、操作位置検出部２１０を特定の操作位置Ｃで素早く２回タップするダブルタップ操作により決定信号を出力してもよい。
【００７８】
次に、図５を参照して例示的な本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００（特に、図１の制御装置２０）の、より具体的な構成について説明する。ここで、車両用メニュー表示制御装置３００とは、制御装置２０を制御中枢とし、表示装置１２，１３として用意されたＨＵＤ装置，ナビディスプレイと、操作装置２００と、を含む構成をいう。図５において、図１と共通する部分については同じ符号が示されている。制御装置２０は、ハードウエア的には、マイコン等のＣＰＵと、及びメモリを含む周辺ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｌ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で構成され、機能的には、図５に示すように、操作情報取得部２０１（操作情報取得手段）と、処理実行部２０２と、状態情報取得部２０３（状態情報取得手段）と、記憶部２０４と、表示制御部２０５（表示制御手段）とを含む。
【００７９】
操作情報取得部２０１は、操作装置２００から、ユーザの指の動きに基づき生成される操作位置情報、又は選択決定操作に基づき生成される選択操作情報を取得して表示制御部２０５へ出力する。
【００８０】
表示制御部２０５は、操作情報取得部２０１により取得された操作位置情報、又は選択操作情報に基づき、所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する車載機器４００の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示を行う。すなわち、車載機器４００毎に物理的に離れた位置に表示装置が設けられており、例えば、空調ＥＣＵ４０４に表示装置１３（ナビディスプレイ）が対応する場合、表示装置１２（ＨＵＤ装置）に表示装置１２（ＨＵＤ装置）の操作に関連したラジアルメニューが表示されている状態で特定の操作が検出されると、表示装置１３（ナビディスプレイ）に空調ＥＣＵ４０４の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される。言い換えれば、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示が、表示装置１２（ＨＵＤ装置）から表示装置１３（ナビディスプレイ）に遷移する仕組みになっている。
【００８１】
なお、後述するように、表示装置として、車載機器毎に表示領域が設定される物理的に単一のディスプレイとして例えば大型ディスプレイ（インパネ全体に左右方向に長いモニタ）を使用する場合、表示制御部２０５は、その表示領域を切替えることにより、対応する車載機器４００の操作に関連したラジアルメニューを表示する制御を行ってもよい。
【００８２】
なお、このとき検出される「所定の操作」とは、操作位置情報に基づくものと、選択操作情報に基づくものが考えられる。前者（操作位置情報）は、操作装置２００の操作面の任意の位置を一定時間内に２回触れる第１の操作（ダブルタップ操作）、操作面の同じ場所又はその場所から所定距離未満の範囲を触れる操作を予め設定された時間以上行う第２の操作（長押し操作）、指でなぞる操作を一定時間内に所定距離以上行う第３の操作（フリック操作又は高速スワイプ操作）、フリック操作又は高速スワイプ操作を順方向と逆方向とに一定時間内に１往復する第４の操作（往復スワイプ操作）、第１，第２，第３の操作，及び／又は第４の操作を予め設定された順序にしたがって行う第５の操作（暗号操作）、のいずれかである。
【００８３】
後者（選択操作情報）は、選択決定操作を一定時間内に２回行う第６の操作（ダブルクリック操作）、選択決定操作を予め設定された時間以上行う第７の操作（長押し操作）、選択決定操作を予め設定された間隔で行う第８の操作（暗号操作）、のうちのいずれかである。
【００８４】
表示制御部２０５は、表示装置１２，１３に、対応する車載機器４００の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示させる。表示制御部２０５は、例えば、記憶部２０４に予め用意されて記憶されているメニューファイルの中から使用可能な項目を読み出し、複数の項目の配置を割り当て（合成）、又、必要な情報を組み込むことで複数の項目からなるラジアルメニュー５００（Ｖ）を生成し、同じく、記憶部２０４の一部領域に割り当てられている画像ＲＡＭ領域に書き込む。なお、必要な情報の中には、配置されたメニュー項目が階層構造を有するか否かを示すフラグ情報も含まれる。表示制御部２０５は、表示装置１２，１３の表示タイミングに同期してそれぞれの画像ＲＡＭ領域から生成されたラジアルメニュー（表示データ）を読み込んで表示装置１２（ＨＵＤ装置）、あるいは表示装置１３（ナビディスプレイ）に表示する。
【００８５】
なお、表示制御部２０５は、表示装置１２，１３、又は表示領域を示す方向に指を移動させることによりユーザによる所定の操作が行われたことを検出した場合に、車載機器４００の操作に関連したラジアルメニューの表示を行う表示装置１２（１３）、又は表示領域に表示する制御を行なってもよい。
【００８６】
また、表示制御部２０５は、遷移前の表示装置１２（１３）又は表示領域に表示されている車載機器４００の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）に対する選択決定操作を検出した場合、所定の操作検出後、表示が遷移した後の一定時間内にラジアルメニュー５００（Ｖ）に対する操作がなされなかったことを検出した場合、表示が遷移した後、遷移前の表示装置１２（１３）又は表示領域に表示されていた車載機器４００の操作に関連したラジアルメニューの表示に復帰することを指示する操作が行われた場合、のうちのいずれか一つを検出した場合に、遷移前の表示装置１２（１３）又は表示領域に、車載機器４００の操作に関連したラジアルメニューを表示する制御を行う。
【００８７】
また、表示制御部２０５は、対応する表示装置１３（１２）、又は表示領域に、車載機器４００の操作に関連するラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示する制御を行うときに、所定の操作を行った後に表示されるラジアルメニュー５００（Ｖ）の項目と、所定の操作を行う前に表示されていたラジアルメニュー５００（Ｖ）の項目とを異ならせて表示する制御を行なう。
【００８８】
また、表示制御部２０５は、遷移元の表示装置１２（１３）又は表示領域に対し、遷移先の表示装置１３（１２）又は表示領域を一定時間だけ見ることをユーザに促す表示を行なってもよい。
【００８９】
状態情報取得部２０３は、車両内外に設置された、カメラ、車速センサ等、各種センサから車両内外の走行環境を示す情報を取得して表示制御部２０５へ出力する。表示制御部２０５は、状態情報取得部２０３が取得した車両内又は車両外の走行環境を示す状態情報に応じて、遷移先の表示装置１３（１２）又は表示領域を決定してもよい。例えば、車両が停止中等の安全な環境下では、表示装置１３（ナビディスプレイ）にラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示することでユーザとの親和性をはかり、車両が走行中等前方を注視する必要がある環境下では、表示装置１２（ＨＵＤ装置）にラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示することで安全運転に寄与する。
【００９０】
なお、処理実行部２０２は、最終的に選択される項目に対応する車載機器４００の操作処理を実行する。例えば、後述する図８に示すメニュー項目を、ユーザが操作装置２００を使用して操作することにより選択すると、操作情報取得部２０１が、ユーザによって選択（決定）がなされたことを検出し、選択（決定）がなされたことを示す信号が出力されることで、表示された項目や設定値に合わせて車載機器４００に各種処理を実行させることができる。例えば、図８（Ｂ）に示すラジアルメニュー５００（Ｖ）の各項目のうち「ＡＵＴＯ」が操作装置２００により選択されることで、空調ＥＣＵ４０４に対し、冷暖房の切り替え、吹き出し口、風量、内気循環／外気導入の切り替え等を自動調節して設定した温度に保つ処理を実行させることができる。
【００９１】
記憶部２０４には、スタティックＲＡＭやダイナミックＲＡＭ、あるいはフラッシュＲＡＭ等の半導体記憶素子が実装されており、この半導体記憶素子に、本実施形態のＧＵＩプログラムが割り当てられ記憶されている。また、画像データ、ラジアル操作メニュー生成時に使用される作業領域、そして、図１に、破線の四角で示される虚像表示領域１０１の写しである表示装置１２（ＨＵＤ装置）の画像ＲＡＭ領域、あるいは、表示装置１３（ナビディスプレイ）の画像ＲＡＭ領域が割り当てられ、それぞれ記憶されている。
【００９２】
なお、上記した操作情報取得部２０１と、処理実行部２０２と、状態情報取得部２０３と、表示制御部２０５は、いずれも制御装置２０が内蔵するマイコン等のＣＰＵが、記憶部２０４の一部領域に格納されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し実行することにより、それぞれが有する機能を実現するものとする。
【００９３】
（実施形態の動作）
以下、本実施形態の車載機器操作システム１００の動作について、図６〜図９を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、物理的に離れた場所に位置する表示装置１２，１３（ＨＵＤ装置とナビディスプレイ）間で対応する車載機器４００に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）の遷移を行う場合を想定して説明する。
【００９４】
図６は、本実施形態の車載機器操作システム１００の制御装置２０（本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００）による表示遷移の処理手順（本実施形態のＧＵＩプログラム）を示すフローチャートであり、図７は、図６のフローチャートの一部（ステップＳ１０５）の詳細手順を示すフローチャートである。また、図８は、制御装置２０により生成される車載機器４００の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）の一例を示す図であり、図８（Ａ）は、遷移元の表示装置１２（ＨＵＤ装置）に表示されるラジアルメニュー５００（Ｖ）、図８（Ｂ）は、遷移先の表示装置１３（ナビディスプレイ）に表示されるラジアルメニュー５００（Ｖ）の一例を示す図である。また、図９（Ａ）と図９（Ｂ）は、いずれもユーザが操作装置２００を用いて行う所定の操作の一例を示す図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に示す所定の操作が検出されたときに、表示装置１２（ＨＵＤ装置）と表示装置１３（ナビディスプレイ）のそれぞれに表示される内容の一例を示す図である。
【００９５】
本実施形態の車載機器操作システム１００は、車両１０の起動に基づいて動作を開始する。制御装置２０は、表示制御部２０５が、車両１０の起動に伴い、画像データを記憶部２０４からアイコン画像を読み出してラジアルメニュー５００（Ｖ）を生成し、表示装置１２（ＨＵＤ装置）に、生成されたラジアルメニュー５００（Ｖ）の画像信号を出力する。この車両１０の起動後に表示されるラジアルメニュー５００（Ｖ）の各項目は、それ以前の車両１０が停止する際に表示装置１２（ＨＵＤ装置）に表示されていた項目と同じものである。
【００９６】
ここでは、表示装置１２（ＨＵＤ装置）に、ＨＵＤに関する操作項目が割り当てられたラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示されていたものとする（ステップＳ１０１）。ここで表示されるラジアルメニュー５００（Ｖ）は、例えば、図８（Ａ）に示すように、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示位置１−１と、その輝度（イルミネーション）１−２が項目として含まれる。前者（表示位置）は、虚像表示領域１０１内に表示される画像（虚像）としてのラジアルメニュー５００Ｖの表示位置を、後者は、その輝度を設定する項目である。
【００９７】
この状態で、操作装置２００は、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作（タッチ操作）、あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（ジェスチャ操作）を行った際に、ユーザの親指等が操作面に触れている位置（操作位置）を検出（操作位置検出部２１０）し、制御装置２０へ操作位置検出信号を送出すると共に、ユーザによる選択決定操作がなされると、その選択（決定）を検出（決定操作検出部２２０）して、例えば、選択決定がなされたことを示す選択決定検出信号を制御装置２０へ送出する。
【００９８】
これら信号を、信号Ｉ／Ｆ４０を介して受信した制御装置２０は、操作情報取得部２０１が、操作位置情報（操作位置検出信号）、又は選択操作情報（選択決定信号）を取得して表示制御部２０５へ出力する（ステップＳ１０２）。これを受けて表示制御部２０５は、ユーザの任意の操作が特殊操作コマンド（所定の操作）を意味するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、特殊操作コマンドとは、操作情報取得部２０１により取得された操作位置情報又は選択操作情報に基づき特定されるものである。前者（操作位置情報）は、例えば、図９（Ａ）に示すように、円環状の操作面の任意の位置を一定時間内に２回触れるダブルタップ操作をいう。他に、上記したように、「長押し」、「フリック又は高速スワイプ」、「往復スワイプ」、「暗号」の各操作のいずれかが検出された場合、であってもよい。また、後者（選択操作情報）は、ダブルクリック、長押し、暗号の各操作のいずれかが検出された場合の操作をいう。
【００９９】
ステップＳ１０３で特殊操作コマンド（所定の操作が行なわれた）であることが検出されると（ステップＳ１０３“ＹＥＳ”）、表示制御部２０５は、その特殊操作コマンドを参照し（ステップＳ１０４）、その特殊操作コマンドに応じて車載機器４００のそれぞれに割り当てられる表示装置（例えば、表示装置１３（ナビディスプレイ））にその車載機器４００の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示する、表示遷移の処理を実行する（ステップＳ１０５）。このとき、表示制御部２０５は、表示遷移前の表示装置１２（ＨＵＤ装置）の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）の項目と、表示遷移後の車載機器４００（空調ＥＣＵ４０４）の操作に関連したラジアルメニュー５００（Ｖ）の項目とを異ならせるための制御を行う。
【０１００】
ここで、遷移先の表示装置１３（ナビディスプレイ）に表示されるラジアルメニュー５００（Ｖ）は、例えば、図９（Ｂ）に示すように、空調に関する操作項目が割り当てられたラジアルメニュー５００（Ｖ）である。図９（Ｂ）のラジアルメニュー５００（Ｖ）には、空調に関する操作項目として、例えば、温度調整２−１，内気循環２−２，外気導入２−３，デフロスタ２−４，デフォッガー２−５，ＡＵＴＯスイッチ２−６，風量調節２−７，フロントスイッチ２−８，リヤスイッチ２−９がそれぞれ割り当てられている。
【０１０１】
温度調整２−１は、設定温度の切替えに関する項目（例えば、１８℃〜３２℃），内気循環２−２は、トンネルや渋滞等で汚れた空気を車室内に入れたくないときにＯＮする項目，外気導入２−３は換気を行う場合にＯＮする項目，デフロスタ２−４とデフォッガー２−５は、いずれもガラスの曇り止め、ＡＵＴＯスイッチ２−６は、自動制御に切替える項目であり、冷暖房の切替え、吹き出し口、風量、内気循環／外気導入の切り替えを自動調節して設定した温度に保つ項目である。また、風量調節２−７は、風量を切り替える項目、フロントスイッチ２−８はフロントガラスを選択する項目、リヤスイッチ２−９はリヤガラスを選択する項目である。
【０１０２】
ステップＳ１０５の「特殊操作コマンドに応じた表示装置（表示領域）にラジアルメニューを表示」処理の一例が図７に示されている。図７によれば、制御装置２０（表示制御部２０５）は、ステップＳ１０４の「特殊操作コマンドの参照」（図６）処理後、状態情報取得部２０３を介して取得される（ステップＳ１０５−ａ）、例えば車速情報により車両が走行中か否かを判定する（ステップＳ１０５−ｂ）。そして、例えば車両が停止中等の安全な環境下では（ステップＳ１０５−ｂ“ＮＯ”）、表示装置１３（ナビディスプレイ）に対応する車載機器４００（空調ＥＣＵ４０４）のラジアルメニュー５００（Ｖ）（空調設定画面）を表示する（ステップＳ１０５−ｄ）。一方、例えば、車両が走行中等前方を注視する必要がある環境下では、表示装置１２（ＨＵＤ装置）にラジアルメニュー５００（Ｖ）（ＨＵＤ設定画面）を表示することで、安全運転に寄与することができる（ステップＳ１０５−ｃ）。
【０１０３】
なお、本実施形態では、状態情報取得部２０３が、車両内に設置された不図示の車速度センサから車速情報を取得するものとするが、例えば、不図示の車載カメラ等により撮影された車両外の走行環境から車速を判定してよく、また、車速に限らず、車両内外における走行環境に応じて遷移先の表示装置を決定してもよい。
【０１０４】
説明を図６のフローチャートに戻す。ステップＳ１０５の「特殊操作コマンドに応じた表示装置（表示領域）にラジアルメニューを表示する」表示遷移処理の後、表示制御部２０５は、所定の操作を行う前にラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示されていた表示装置１２（ＨＵＤ装置）に対し、所定の操作を検出した後にラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される表示装置１３（ナビディスプレイ）の内容を一定時間だけ見ることを、ユーザに促す表示を行う（ステップＳ１０６）。ここでは、例えば、図９（Ｃ）に示すように、表示装置１２（ＨＵＤ装置）に、「Ｌｏｏｋ  ａｔ  Ｎａｖｉ  Ｄｉｓｐ」のようなメッセージを表示することにより、表示が遷移した後のユーザの迅速な応答に寄与することができる。なお、このメッセは、一定時間経過後（ステップＳ１０７“ＹＥＳ”）、自動的に消去（非表示）され（ステップＳ１０８）、上記の一連の表示遷移の処理が終了する。
【０１０５】
なお、本実施形態では、所定の操作を検出して表示遷移の処理を実行するにあたり、「ダブルタップ」、「長押し」、「フリック又は高速スワイプ」、「往復スワイプ」、「暗号操作」の各操作を特殊操作コマンド（所定の操作）の一つであるとして説明したが、他に、例えば、図９（Ｂ）に矢印で示すように、車載機器４００のそれぞれに対応して用意される表示装置が設置された方向（ここでは、表示装置１３（ナビディスプレイ）を示す）、又は表示領域を示す方向に指を移動させることを検出した場合であってもよい。この操作によれば、操作対象となる車載機器４００を意識しながら操作（設定）できることから、一層直観的な操作が可能となり違和感が解消される。
【０１０６】
また、図６のローチャートに記述はないが、表示制御部２０５は、遷移先の表示装置１３（ナビディスプレイ）に表示された車載機器４００のラジアルメニュー５００（Ｖ）に対する選択決定操作を検出した場合、表示遷移後の一定時間内にラジアルメニュー５００（Ｖ）に対する操作がなされなかったことを検出した場合、あるいは表示が遷移した後、遷移前の表示装置１２（ＨＵＤ装置）に表示されていた車載機器４００のラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示に復帰することを指示するためのユーザによる所定の操作が行われた場合、のうちのいずれか一つを検出した場合に、表示装置１２（ＨＵＤ装置）に表示されていた遷移前のＨＵＤのラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示する制御を行うものとする。また、表示装置１２（ＨＵＤ装置）又は表示装置１３（ナビディスプレイ）に表示されたラジアルメニュー５００（Ｖ）の項目の何れかかが選択されると、処理実行部２０２は、その項目に対応する車載機器４００の実行制御を行ない、同時に、表示制御部２０５は、表示装置１２（ＨＵＤ装置）又は表示装置１３（ナビディスプレイ）を初期メニューの表示に復帰させる。
【０１０７】
本実施形態の車載機器操作システム１００では、上記した表示遷移処理において、物理的に離れた位置に設けた表示装置１２（ＨＵＤ装置）と表示装置１３（ナビディスプレイ）とを切り替える場合についてのみ例示したが、表示装置１２（ＨＵＤ装置）と、スイッチで表示切替えが可能なマルチインフォーメーションディスプレイとの組み合わせでもよい。また、１台の表示装置に、車載機器４００毎に表示領域（表示場所）を割り当て、意図する車載機器４００に対応した表示領域に、その車載機器４００の操作に関連するラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示するように制御してもよい。近年、運転手（ドライバ）の視野に影響を与えないようにインパネ（タッシュボード）の全面に割り当てられた大型ディスプレイ（左右方向に長いディスプレイ）が発表されており、この大型ディスプレイの表示領域毎に車載機器毎に用意されたラジアルメニューを表示すれば、より直観的な操作が可能であり、得られる効果が大きい。
【０１０８】
（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、制御装置２０（表示制御部２０５）は、操作情報取得部２０１が取得した操作位置情報、又は選択操作情報に基づき所定の操作が行なわれたことを検出した場合に、対応する表示装置又は表示領域に、その車載機器４００の操作に関連するラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示する制御を行う。このように、車載機器４００毎に表示装置１２，１３が用意されるか、あるいは一台の表示装置１３に対して車載機器４００毎に表示領域が割り当てられてことより、ユーザは、操作対象となる車載機器４００を意識しながら当該車載機器４００に対する操作（設定）を行うことかできる。したがって、どの車載機器４００に対する操作（設定）を行っているかを直観的に判断できるため違和感を覚えることはなくなる。
【０１０９】
また、操作する車載機器の数が多いことからラジアルメニュー５００（Ｖ）の選択に階層を持たせた場合、本来であれば、トップメニュー（初期画面）の中から操作対象となる車載機器４００特有の操作画面（ラジアルメニュー５００（Ｖ））を選択する操作が必要であったものを、トップメニューを介することなく所定の操作を行うだけで操作対象となる車載機器特有のラジアルメニュー５００（Ｖ）に表示を遷移させることができるため、操作の冗長性についても低減でき、ユーザの負担を軽減しながら迅速な操作が可能となる。
【０１１０】
なお、表示装置として、例えば、表示光を車両のウインドシールドに照射し、表示光を車両前方の実景と重ねてユーザに視認させる表示装置１２（ＨＵＤ装置）、表示装置１３（ナビディスプレイ）、あるいはマルチインフォーメーションディスプレイ等、物理的に離れた場所に位置するものか、あるいは、運転手（ユーザ）の視野に影響を与えないようにインパネ（タッシュボード）の全面に割り当てられた大型ディスプレイ（左右方向に長いディスプレイ）を用いることが想定される。この大型ディスプレイの表示領域に車載機器４００毎に用意されたラジアルメニュー５００（Ｖ）を割り当てて表示すれば、より直観的な操作が可能であり、得られる効果は大きい。
【０１１１】
また、本実施形態の車両用メニュー表示制御装置３００によれば、制御装置２０（表示制御部２０５）が、ダブルタップ操作等、ユーザによる所定の操作を検出した場合に上記した表示遷移の処理を実行することとしたが、他に、物理的に離れた位置に設置される表示装置１３（ナビディスプレイ）又は表示領域を示す方向に指を移動させることによっても対応する車載機器４００の操作に関連したラジアルメニューの表示に遷移する制御を行なってもよく、この場合、ユーザはより直観的な操作が可能になる。また、制御装置２０（表示制御部２０５）が、対応する表示装置又は表示領域に、車載機器４００の操作に関連するラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示する制御を行うときに、所定の操作を行った後に表示されるラジアルメニューの項目と、所定の操作を行う前に表示されていたラジアルメニューの項目とを異ならせて表示する制御を行うため、表示が遷移したときにユーザに適切な操作を促すことができる。
【０１１２】
また、制御装置２０（表示制御部２０５）が、所定の操作を行う前にラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示されていた表示装置１２（ＨＵＤ装置）又は表示領域に対し、所定の操作を検出した後に、ラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される表示装置１３（ナビディスプレイ）又は表示領域の内容を一定時間だけ見ることを、ユーザに促す表示を行うことにより、表示が遷移した後のユーザの迅速な応答に寄与することができる。更に、制御装置２０（表示制御部２０５）は、状態情報取得部２０３が取得した車両内又は車両外の状態を示す状態情報に応じて、対応する表示装置又は表示領域に、対応する車載機器４００の操作に関連するラジアルメニューを表示する制御を行う。したがって、例えば、車両１０が停止中等の安全な環境下では、表示装置１３（ナビディスプレイ）に対応する車載機器４００のラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示することによりユーザとの親和性の向上をはかり、車両１０が走行中等、前方を注視する必要がある環境下では、対応する表示装置１２（ＨＵＤ装置）にラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示することで安全運転に寄与することができる。
【０１１３】
本実施形態の車載機器操作システム１００によれば、制御装置２０（表示制御部２０５）が、取得した操作位置情報又は選択操作情報に基づき所定の操作が行われたことを検出した場合に、対応する表示装置１２，１３、又は表示領域に、対応する車載機器４００の操作に関連するラジアルメニュー５００（Ｖ）を表示する制御を行う。このように、車載機器４００毎に表示装置１２，１３が用意されるか、あるいは一台の表示装置１３に対して車載機器４００毎に表示領域が割り当てられており、このため、ユーザは、操作対象となる車載機器４００を意識しながら該当の車載機器４００の操作（設定）が可能になることから違和感を覚えることはなくなる。また、操作する車載機器４００の数が多いことからラジアルメニュー５００（Ｖ）の選択に階層を持たせた場合、本来であれば、トップメニュー（初期画面）の中から操作対象となる車載機器４００特有のラジアルメニュー５００（Ｖ）を選択する操作が必要であったものを、トップメニューを介することなく所定の操作を行うだけで直観的に操作対象となる車載機器に対応したラジアルメニューに表示を遷移させることができるため、操作の冗長性についても低減でき、ユーザの負担を軽減しながら迅速な操作が可能となる。
【０１１４】
本実施形態のＧＵＩプログラムによれば、制御装置２０が、メモリ（記憶部２０４）に記憶されたＧＵＩプログラムを逐次読み出し、実行することにより、ユーザは、操作対象となる車載機器４００を意識しながら操作（設定）できることから違和感を覚えることのない車両用メニュー表示制御装置３００を提供することができる。また、所定の操作を行うだけで直観的に操作対象となる車載機器に対応したラジアルメニューに表示を遷移させることができるため、操作の冗長性についても低減でき、ユーザの負担を軽減しながら迅速な操作が可能となる。
【０１１５】
なお、本明細書において、車両とは、例えば、自動車、電車、飛行機、船舶と鵜の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューも、例えば、「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。
【０１１６】
本発明は、上記した例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上記の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、車両に搭載される車載機器を操作するためにユーザが操作する車載機器操作システム１００に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１２，１３・・・表示装置、２０・・・制御装置、１００・・・車載機器操作システム、２０１・・・操作情報取得部（操作情報取得手段）、２０３・・・状態情報取得部（状態情報取得手段）、２０５・・・表示制御部（表示制御手段）、２００・・・操作装置、３００・・・車両用メニュー表示制御装置、５００（Ｖ）・・・ラジアルメニュー
【図１】
2020181279.tif 000003
【図２】
2020181279.tif 000004
【図３】
2020181279.tif 000005
【図４】
2020181279.tif 000006
【図５】
2020181279.tif 000007
【図６】
2020181279.tif 000008
【図７】
2020181279.tif 000009
【図８】
2020181279.tif 000010
【図９】
2020181279.tif 000011