(57)【要約】【課題】シート調整の誤作動の抑制を可能にしたシート制御装置を提供する。【解決手段】第１取得部１７は、ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部１３から、その開始意図に準じた検出信号Ｓａを入力する。第２取得部１８は、シート２の作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部１５から、その状態変化に準じた検出信号Ｓｂを入力する。制御部１９は、第１取得部１７で取得した検出信号Ｓａを基に、シート作動を開始する旨の意図を検出する。制御部１９は、ユーザによるシート作動を開始する旨の意図を検出した場合に、ユーザが望むシート状態となるように、第２取得部１８で取得した検出信号Ｓｂを基にシート作動装置５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部（１３）から検出信号（Ｓａ）を入力する第１取得部（１７）と、
シート（２）の作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部（１５）から検出信号（Ｓｂ）を入力する第２取得部（１８）と、
シート作動を開始する旨の意図を、前記第１取得部で取得した検出信号から検出した場合に、ユーザが望むシート状態となるように、前記第２取得部で取得した検出信号を基にシート作動装置（５）を制御する制御部（１９）と
を備えたシート制御装置。
【請求項２】
前記第２検出部は、ユーザの体重移動及びジェスチャの少なくとも一方を検出するものである
請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記第１検出部は、前記シートに設けられた接触センサ又は非接触センサであり、
前記制御部は、前記接触センサ又は前記非接触センサによるユーザ検出を、前記シート作動装置の動作開始の１条件とする
請求項１又は２に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記第１検出部は、音声を検出する音声検出装置（２５）であり、
前記制御部は、前記音声検出装置の検出信号（Ｓａ２）から、シート作動の開始と終了とを認識する間、前記シート作動装置によるシート状態の制御を実行する
請求項１又は２に記載のシート制御装置。
【請求項５】
前記第１検出部は、ユーザを撮影する画像検出装置（３０）であり、
前記制御部は、前記画像検出装置の検出信号（Ｓａ３）から、シート作動の開始と終了とを認識する間、前記シート作動装置によるシート状態の制御を実行する
請求項１又は２に記載のシート制御装置。
【請求項６】
前記第１検出部は、ユーザによるシート作動の開始意図を検出し、その検出信号（Ｓａ４）を無線によって送信する発信機（３２）を含み、
前記制御部は、前記発信機から送信された検出信号を受信機（３３）によって受信し、その受信信号に基づき前記シート作動装置を制御する
請求項１又は２に記載のシート制御装置。
【請求項７】
前記第１検出部及び前記第２検出部は、同一の部材である
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
【請求項８】
前記第１検出部は、複数設けられ、
前記制御部は、複数の前記第１検出部の全てにおいて、ユーザによるシート作動の開始意図が検出されたことを、前記シート作動装置の動作開始の１条件とする
請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの作動状態を制御するシート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの各所に設けられた荷重センサの検出信号を基にシートの作動状態を制御するシート制御装置が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、荷重センサから取得される荷重分布を基に、シートへの荷重のかけ方を検出し、その検出結果から、シートの前後位置、左右位置、上下位置等を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、シートへの荷重のかけ方でシート状態を調整する場合、例えばシートの座り直しの際に生じた荷重を、シート調整を意図する荷重と検出してしまうと、これがシート調整の誤作動に繋がる。よって、シートにかかった荷重が、シート調整を意図するものであるのかを精度よく判定する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、シート調整の誤作動の抑制を可能にしたシート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するシート制御装置は、ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部（１３）から検出信号（Ｓａ）を入力する第１取得部（１７）と、シート（２）の作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部（１５）から検出信号（Ｓｂ）を入力する第２取得部（１８）と、シート作動を開始する旨の意図を、前記第１取得部で取得した検出信号から検出した場合に、ユーザが望むシート状態となるように、前記第２取得部で取得した検出信号を基にシート作動装置（５）を制御する制御部（１９）とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、ユーザによるシート作動の開始意図が検出されていることを条件に、シートの作動量に係るユーザの状態変化に基づき、シート状態を制御する。このため、ユーザの状態変化を通じてシート状態を調整するにあたり、ユーザによるシート作動の開始意図が検出されないと、シート調整が開始されない。このように、ユーザの状態変化からシート状態を調整するに際し、シート作動開始の明確なトリガをユーザに課すので、ユーザが意図しないシート作動が生じ難くなる。よって、シート調整の誤作動の抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のシート制御装置の構成図。
【図２】シートの側面図。
【図３】シートの平面図。
【図４】シート調整時に実行されるフローチャート。
【図５】第２実施形態のシート調整時に実行されるフローチャート。
【図６】シート制御装置の概要図。
【図７】別例のシート制御装置の構成図。
【図８】他の別例のシート制御装置の概要図。
【図９】他の別例のシート制御装置の構成図。
【図１０】他の別例のシートの斜視図。
【図１１】他の別例のシート制御装置の構成図。
【図１２】他の別例のシート制御装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、シート制御装置の第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車両１に設けられたシート２の作動を制御するシート制御装置３を備える。シート制御装置３は、シート制御装置３の動作を制御する制御装置４を備える。制御装置４は、モータ等のアクチュエータからなるシート作動装置５を介して、シート２の車体前後方向位置の調整や、シート２のリクライニング角度の調整を実行する。このように、シート制御装置３が実行するシート作動には、シート２の車体前後方向移動や、シート２のリクライニング角度調整等がある。
【００１０】
図２及び図３に示すように、シート２は、ユーザである着座者が座るシートクッション６と、着座者の背中を支持するシートバック７と、着座者の頭部を支持するヘッドレスト８と、着座者の腕部を支持するアームレスト９とを備える。シートクッション６は、車内床面に設けられたスライドレール１０に沿って前後方向に移動する。シートバック７は、基端の軸１１回りに沿って回転することにより、リクライニング角度が変化する。アームレスト９は、車体幅方向の片側にのみ配置されている。
【００１１】
図１に戻り、車両１は、ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部１３を備える。第１検出部１３は、例えばアームレスト９に設けられた接触センサ又は非接触センサであって、検出信号Ｓａを制御装置４に出力する（図３参照）。第１検出部１３は、アームレストに載置されるユーザの腕部を検出するタッチセンサ１４であり、その検出状態に応じた検出信号Ｓａ１を制御装置４に出力する。第１検出部１３は、例えばタッチセンサであることが好ましい。
【００１２】
車両１は、シート２の作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部１５を備える。第２検出部１５は、シート２に設けられた荷重センサ１６であることが好ましい。本例の荷重センサ１６は、例えばシートクッション６に設けられた第１荷重センサ１６ａと、シートバック７に設けられた第２荷重センサ１６ｂとを備える。荷重センサ１６は、荷重に応じた検出信号Ｓｂを制御装置４に出力する。第１荷重センサ１６ａは、シートクッション６に作用する荷重を検出し、その荷重に応じた検出信号Ｓｂ１を制御装置４に出力する。第２荷重センサ１６ｂは、シートバック７に作用する荷重を検出し、その荷重に応じた検出信号Ｓｂ２を制御装置４に出力する。
【００１３】
シート制御装置３は、第１検出部１３から検出信号Ｓａを入力する第１取得部１７を備える。第１取得部１７は、制御装置４に設けられている。本例の第１取得部１７は、ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部１３から、その開始意図に準じた検出信号Ｓａを入力する。ユーザによるシート作動の開始意図は、例えばユーザによるタッチセンサ１４の操作であることが好ましい。
【００１４】
シート制御装置３は、第２検出部１５から検出信号Ｓｂを入力する第２取得部１８を備える。第２取得部１８は、制御装置４に設けられている。本例の第２取得部１８は、シート２の作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部１５から、その状態変化に準じた検出信号Ｓｂを入力する。シート２の作動量は、例えばシート２をどの程度調整するのかの調整量であることが好ましい。
【００１５】
シート制御装置３は、シート制御装置３の動作を制御する制御部１９を備える。制御部１９は、制御装置４に設けられている。制御部１９は、第１取得部１７で取得した検出信号Ｓａを基に、シート作動を開始する旨の意図の有無を監視する。また、制御部１９は、ユーザによるシート作動を開始する旨の意図を検出した場合に、ユーザが望むシート状態となるように、第２取得部１８で取得した検出信号Ｓｂを基にシート作動装置５を制御する。シート作動装置５は、例えばシートクッション６を前後動させるモータや、シートバック７を傾動させるモータ等であることが好ましい。
【００１６】
次に、図４を用いて、本実施形態のシート制御装置３の作用について説明する。
図４に示すように、ステップ１０１において、制御部１９は、第１検出部１３の検出信号Ｓａを第１取得部１７で取得する。本例の場合、シート２に着座したユーザは、シート２の状態、例えばシート前後方向位置やリクライニング角度を調整したい場合、シート作動を実行したい意図として、アームレスト９にユーザの腕部を載置する。アームレスト９にユーザの腕部が載置された場合、第１検出部１３から制御部１９には、腕部のタッチ状態に応じた検出信号Ｓａが出力される。
【００１７】
ステップ１０２において、制御部１９は、第１取得部１７で取得した検出信号Ｓａを基に、シート作動の開始意図があるか否かを判定する。本例の場合、制御部１９は、第１検出部１３から、第１検出部１３がタッチ（近接も含む）されている旨の検出信号Ｓａを入力した場合、シート作動の開始意図があると認識する。シート作動の開始意図を検出した場合、ステップ１０３に移行し、シート作動の開始意図を検出していない場合、ステップ１０９に移行する。
【００１８】
ステップ１０３において、制御部１９は、第２検出部１５の検出信号Ｓｂを第２取得部１８で取得する。ここで、例えばユーザがシートクッション６を前方に移動させたい場合、シートクッション６上でユーザは体重を前方にかける動きをとる。このため、第１荷重センサ１６ａは、前方側で検出する荷重が大きくなり、後方側で検出する荷重が小さくなる検出信号Ｓｂ１を制御部１９に出力する。
【００１９】
逆に、例えばユーザがシートクッション６を後方に移動させたい場合、シートクッション６上でユーザは体重を後方にかける動きをとる。このため、第１荷重センサ１６ａは、前方側で検出する荷重が小さくなり、後方側で検出する荷重が大きくなる検出信号Ｓｂ２を制御部１９に出力する。
【００２０】
また、シートバック７のリクライニング角度を大きくしたい、すなわちシートバック７を後方に倒したい場合、ユーザはシートバック７に背中等で荷重をかける動きをとる。このため、第２荷重センサ１６ｂは、検出する荷重が大きい検出信号Ｓｂ２を制御部１９に出力する。一方、シートバック７のリクライニング角度を小さくしたい、すなわちシートバック７を前方に倒したい場合、ユーザはシートバック７から背中等を離す動きをとる。このため、第２荷重センサ１６ｂは、検出する荷重が小さい検出信号Ｓｂ２を制御部１９に出力する。
【００２１】
ステップ１０４において、制御部１９は、シート２の各部（シートクッション６、シートバック７等）の作動状態を判定する。本例の制御部１９は、第２取得部１８で取得した検出信号Ｓｂを基に、シート２の各部をどのような作動状態にすべきかを判定する。例えば、第１荷重センサ１６ａの出力において前方側で検出する荷重が所定値以上となり、かつ前方側と後方側との荷重の差分が大きい場合、シートクッション６を前方に移動すべきと判定する。また、第１荷重センサ１６ａの出力において後方側で検出する荷重が所定値以上となり、かつ前方側と後方側との荷重の差分が大きい場合、シートクッション６を後方に移動すべきと判定する。また、第２荷重センサ１６ｂで検出する荷重が大きい場合、シートバック７を後方に傾けるべきと判定し、第２荷重センサ１６ｂで検出する荷重が小さい場合、シートバック７を前方に傾けるべきと判定する。
【００２２】
ステップ１０５において、制御部１９は、シート作動状態が作動であるか否かを判定する。すなわち、制御部１９は、ステップ１０４での判定結果が、シート作動すべき判定結果であったか否かを確認する。このとき、シート作動とすべき判定結果の場合には、ステップ１０６に移行し、シート作動すべきでない判定結果の場合には、ステップ１０８に移行する。
【００２３】
ステップ１０６において、制御部１９は、シート作動に係るパラメータを算出する。本例の場合、制御部１９は、第２取得部１８で取得した検出信号Ｓｂを基に、シート２の作動に係るパラメータを算出する。パラメータは、第２取得部１８で取得された検出信号Ｓｂに信号値に応じた値が設定されることが好ましい。パラメータは、例えばシート作動速度であることが好ましい。よって、この場合、例えば高荷重が検出された場合には、高いシート作動速度が設定され、低荷重が検出された場合には、低いシート作動速度が設定される。
【００２４】
ステップ１０７において、制御部１９は、算出したシート作動に係るパラメータを基に、シート作動装置５を作動させる。これにより、シート２に着座したユーザが望む作動量で、シート２の前後位置やリクライニング角度を調整することができる。
【００２５】
ステップ１０８及びステップ１０９において、制御部１９は、シート作動装置５を停止にする。例えば、ステップ１０８の場合は、ステップ１０５でシート作動状態が作動ではないと判定された際に、シート作動装置５が停止とされる。また、ステップ１０９の場合は、ステップ１０２でシート作動の開始意図がないと判定された際に、シート作動装置５が停止とされる。
【００２６】
上記実施形態のシート作動装置５によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート制御装置３には、ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部１３から検出信号Ｓａを入力する第１取得部１７と、シートの作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部１５から検出信号Ｓｂを入力する第２取得部１８とが設けられる。また、シート制御装置３に制御部１９を設け、シート作動を開始する旨の意図を、第１取得部１７で取得した検出信号Ｓａから検出した場合に、ユーザが望むシート状態となるように、第２取得部１８で取得した検出信号Ｓｂを基にシート作動装置５を制御する。
【００２７】
この構成によれば、ユーザによるシート作動の開始意図が検出されていることを条件に、シート２の作動量に係るユーザの状態変化に基づき、シート状態を制御する。このため、ユーザの状態変化を通じてシート状態を調整するにあたり、ユーザによるシート作動の開始意図が検出されないと、シート調整が開始されない。このように、ユーザの状態変化からシート状態を調整するに際し、シート作動開始の明確なトリガをユーザに課すので、ユーザが意図しないシート作動が生じ難くなる。よって、シート調整の誤作動を抑制できる。
【００２８】
（２）第２検出部１５は、シート２上でユーザが体勢を変えたときのシート２にかかる荷重を検出するものである。このように、第２検出部１５は、ユーザの体重移動及びジェスチャの少なくとも一方を検出するものである。よって、ユーザによる体重移動やジェスチャを通じて、簡便にシート状態を調整することができる。
【００２９】
（３）第１検出部１３は、シート２に設けられた接触センサ又は非接触センサである。制御部１９は、接触センサ又は非接触センサによるユーザ検出を、シート作動装置５の動作開始の１条件とする。よって、ユーザ操作を接触センサ又は非接触センサで検出するという簡素な構成を通じて、シート作動の開始意図を検出することができる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５及び図６に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に対し、ユーザによるシート作動の開始意図の検出方法を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３１】
図６に示すように、第１検出部１３は、音声を検出する音声検出装置２５である。本例の音声検出装置２５は、例えばシート２に着座したユーザが発する音声を検出する。音声検出装置２５は、車両１に既設されたマイクロホンを用いてもよいし、新たに車両１に取り付けられたものでもよい。制御部１９は、音声検出装置２５の検出信号Ｓａ２から、シート作動の開始と終了とを認識する間、シート作動装置５によるシート状態の制御を実行する。
【００３２】
次に、図５を用いて、本実施形態のシート制御装置３の作用について説明する。
ステップ２０１において、制御部１９は、第１検出部１３である音声検出装置２５の検出信号Ｓａ２を第１取得部１７で取得する。なお、音声検出装置２５は、例えばユーザがシート２に着座したことを荷重センサ１６の出力から検知したときや、車両１のエンジンが始動したときに、それまでの待機状態や停止状態から起動状態に切り替わることが好ましい。音声検出装置２５は、起動中、音声を逐次検出する。
【００３３】
ステップ２０２において、制御部１９は、第１取得部１７で取得した検出信号Ｓａ２を基に、シート作動の開始意図があるか否かを判定する。ここで、音声にてシート調整を行う場合、ユーザは、例えば「シート調整開始」などの音声を発する。制御部１９は、この音声を音声検出装置２５によって検出し、音声認識等の処理によって音声を解読する。制御部１９は、音声入力によるシート調整の開始意図を認識すると、シート作動の動作を開始する。このステップにおいて、シート作動の開始意図を検出した場合には、ステップ２０３に移行し、シート作動の開始意図を検出しない場合には、ステップ２０１に戻る。
【００３４】
制御部１９は、ステップ２０３〜ステップ２０８において、ユーザが望むシート状態となるように、シート作動装置５を介して、シート状態を調整する。なお、ステップ２０３〜ステップ２０８は、第１実施形態のステップ１０３〜ステップ１０８と同様であるので、説明を省略する。
【００３５】
ステップ２０９において、制御部１９は、第１検出部１３である音声検出装置２５の検出信号Ｓａ２を第１取得部１７で取得する。すなわち、制御部１９は、シート状態の調整後、第１検出部１３の検出信号Ｓａ２を再度取得する。
【００３６】
ステップ２１０において、制御部１９は、第１取得部１７で取得した検出信号Ｓａ２を基に、シート作動の終了意図があるか否かを判定する。ここで、音声にてシート調整を終了する場合、ユーザは、例えば「シート調整終了」などの音声を発する。制御部１９は、この音声を音声検出装置２５によって検出し、音声認識等の処理によって音声を解読する。制御部１９は、音声入力によるシート調整の終了意図を認識すると、シート作動の動作を終了する。
【００３７】
一方、シート調整の終了意図を確認できなかった場合には、ステップ２０３に戻り、シート状態の調整を継続する。そして、シート調整の終了意図を確認するまで、ステップ２０３〜ステップ２１０の処理が繰り返され、ユーザが望むシート状態に調整される。
【００３８】
上記実施形態のシート制御装置３によれば、以下のような効果を得ることができる。
（４）第１検出部１３は、音声を検出する音声検出装置２５である。制御部１９は、音声検出装置２５の検出信号Ｓａ２から、シート作動の開始と終了とを認識する間、シート作動装置５によるシート状態の制御を実行する。よって、例えばユーザの手が塞がっている状態であっても、音声によってシート制御を開始することができる。
【００３９】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、図７に示すように、第１検出部１３は、ユーザによって操作されるスイッチ２８としてもよい。このスイッチ２８は、例えばオンオフを切り替えるメカスイッチであることが好ましい。制御部１９は、スイッチ２８がオン状態のときに、シート２の作動状態を制御する。この構成によれば、メカスイッチ操作によって、ユーザの操作意図があるか否かを明確に切り分けることができる。
【００４０】
・各実施形態において、図８に示すように、第１検出部１３は、ユーザを撮影する画像検出装置３０としてもよい。画像検出装置３０は、シート２に着座するユーザを撮影できる位置に配置され、撮影した画像データを検出信号Ｓａ３として制御部１９に出力する。制御部１９は、画像検出装置３０の検出信号Ｓａ３から、シート作動の開始と終了とを認識する間、シート作動装置５によるシート状態を制御する。この構成によれば、ユーザが発声できない状況や音声を検出できない状況であっても、例えばジェスチャ等によってシート制御を開始することができる。
【００４１】
・各実施形態において、図９に示すように、第１検出部１３は、ユーザによるシート作動の開始意図を通知する検出信号Ｓａ４を無線によって送信する発信機３２を備えてもよい。検出信号Ｓａ４は、ユーザによるシート作動の開始意図を通知できるデータ内容を有した信号であればよい。そして、制御部１９は、発信機から送信された検出信号Ｓａ４を受信機３３によって受信し、その受信信号に基づきシート作動装置を制御する。この構成によれば、有線の場合に必要であった配線の取り回し等を不要にすることができる。
【００４２】
なお、発信機３２は、例えば車両専用のリモートコントローラとしてもよい。この場合、通信時に煩雑な認証等を行わずに済み、簡便にセキュリティ性を確保することができる。また、発信機３２は、ユーザが所持する端末（情報通信機器）としてもよい。端末は、例えば高機能携帯電話や、車両のキー端末などがある。この構成によれば、端末の通信機能を用いて検出信号Ｓａ４を送信することが可能となるので、部品を別途増やさずに済む。さらに、発信機３２は、ユーザが身に付けるウェアラブルデバイスとしてもよい。この場合、発信機３２は常に身に付けられるので、紛失や所持忘れを防止することができる。
【００４３】
・各実施形態において、図１０に示すように、第２検出部１５は、ユーザのタッチ操作を検出するタッチセンサ３５としてもよい。この場合、例えばタッチセンサ３５の操作態様によって、シート２の作動状態を指定する。例えば、ユーザによるシート調整の開始意図を検出する状況下で、タッチセンサ３５が前方になぞり操作（複数回のなぞり操作でもよい）された場合には、シート２を前方に位置移動させ、タッチセンサ３５が後方になぞり操作（複数回のなぞり操作でもよい）された場合には、シート２を後方に位置移動させる。このとき、なぞり操作の操作速度や操作回数に応じて、シート作動量を変化させてもよい。この構成によれば、タッチセンサ３５を用いた明確な操作（タッチ操作やなぞり操作）によって、シート２をユーザが望む状態に適宜調整することができる。
【００４４】
・各実施形態において、図１１に示すように、第１検出部１３及び第２検出部１５は、同一の部材としてもよい。一例としては、例えば第１検出部１３及び第２検出部１５を、ともに画像検出装置３０、すなわちカメラとしてもよい。この構成によれば、部品点数を少なく抑えることが可能となるので、装置小型化が可能となる。ひいては、装置コストも低く抑えることができる。
【００４５】
・各実施形態において、図１２に示すように、第１検出部１３は、複数設けられてもよい。この場合、制御部１９は、複数の第１検出部１３の全てにおいて、ユーザによるシート作動の開始意図が検出されたことを、シート作動装置５の動作開始の１条件とする。この構成によれば、全ての第１検出部１３でユーザによるシート作動の開始意図が検出されないと、シート制御が実行されないので、シート作動の誤動作の抑制に一層寄与する。
【００４６】
・各実施形態において、制御部１９は、例えばシート作動装置５のモータの回転量や回転速度を入力し、このパラメータを基に、シート２の作動状態を制御してもよい。モータの回転量や回転速度を検出するための検出センサは、例えばシートクッション６を前後動させるモータの回転を検出する回転検出センサや、シートバック７を傾動させるモータの回転検出センサ等であることが好ましい。この構成によれば、シート２の作動量を、より好ましい状態に制御することができる。
【００４７】
・各実施形態において、シート作動装置５は、シート２を作動できるアクチュエータや駆動回路等から構成されていればよい。
・各実施形態において、第１検出部１３及び第２検出部１５は、種々のセンサ類やスイッチ類が適用可能である。
【００４８】
・各実施形態において、第１検出部１３は、複数種類のセンサやスイッチから構成されてもよい。
・各実施形態において、第２検出部１５は、複数種類のセンサやスイッチから構成されてもよい。
【００４９】
・各実施形態において、シート２は、車載用に限定されず、他の機器や装置に使用されるものでもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
【００５０】
（イ）ユーザによるシート作動の開始意図を検出する第１検出部と、シートの作動量に係るユーザの状態変化を検出する第２検出部と、シート作動を開始する旨の意図を、前記第１検出部の検出信号から検出した場合に、ユーザが望むシート状態となるように、前記第２検出部の検出信号に基づきシート作動装置を制御する制御部とを備えたシート装置。
【符号の説明】
【００５１】
２…シート、３…シート制御装置、５…シート作動装置、１３…第１検出部、１５…第２検出部、１７…第１取得部、１８…第２取得部、１９…制御部、２５…音声検出装置、３０…画像検出装置、３２…発信機、３３…受信機、Ｓａ…検出信号、Ｓａ２…検出信号、Ｓａ３…検出信号、Ｓａ４…検出信号、Ｓｂ…検出信号。
【図１】
2020203607.tif 000003
【図２】
2020203607.tif 000004
【図３】
2020203607.tif 000005
【図４】
2020203607.tif 000006
【図５】
2020203607.tif 000007
【図６】
2020203607.tif 000008
【図７】
2020203607.tif 000009
【図８】
2020203607.tif 000010
【図９】
2020203607.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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