(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の乗場カメラでは把握できなかった乗場近傍の人の有無を推定できるようにすることで、乗客に異常が発生した場合に、乗場近傍に人がいる可能性の高い階床を緊急停止階に設定することができるエレベーター制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ドア毎の入退情報を管理するビル管理装置１０と連携するエレベーター制御装置１１であって、かご内カメラ４が撮影した画像から乗客異常を検知する画像監視装置１２と、ビル管理装置１０が出力する入退情報に基づいて、各階の廊下に滞在している人数を推定する廊下滞在人数推定部１１ａと、画像監視装置１２が乗客異常を検知した場合、廊下滞在人数推定部１１ａが廊下に人がいると推定した階床を緊急停止階としてかご呼び指令を作成するかご呼び指令作成部と、を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア毎の入退情報を管理するビル管理装置と連携するエレベーター制御装置であって、
かご内カメラが撮影した画像から乗客異常を検知する画像監視装置と、
前記ビル管理装置が出力する前記入退情報に基づいて、各階の廊下に滞在している人数を推定する廊下滞在人数推定部と、
前記画像監視装置が乗客異常を検知した場合、前記廊下滞在人数推定部が廊下に人がいると推定した階床を緊急停止階としてかご呼び指令を作成するかご呼び指令作成部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター制御装置であって、
前記かご呼び指令作成部がかご呼び指令を作成する階床は、かごの進行方向の階床であって、前記廊下滞在人数推定部が推定した廊下滞在人数が最多の階床であることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター制御装置であって、
前記廊下滞在人数推定部は、各階の所定時間内の退室人数から、該退室人数に含まれる退室者のうち入室した人数と、該退室人数に含まれる退室者のうち退館した人数と、を減算することで、各階の廊下滞在人数を推定することを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーター制御装置であって、
前記ビル管理装置には、各階の乗場に設置した人感センサーの人感知状況が入力され、
前記かご呼び指令作成部は、前記画像監視装置が乗客異常を検知した場合、前記廊下滞在人数推定部が廊下に人がいると推定した階床に優先し、前記人感センサーが人を感知した階床を緊急停止階としてかご呼び指令を作成することを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項５】
昇降路内を昇降するかごと、
該かごに一端を連結した主ロープと、
該主ロープの他端に連結した釣合錘と、
前記主ロープを巻き上げる巻上機と、
該巻上機を制御するエレベーター制御装置と、
を具備するエレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、請求項１から請求項４の何れか一項のエレベーター制御装置であることを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご内の乗客の異常を検知した場合、特定の乗場に向けてかごを走行させるエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターのかご内で乗客が暴れたり倒れたりする等の異常が発生した場合、かご内の他の乗客等が自ら、人の多そうな階床（例えば、１階）への移動を指令し、当該の階床の乗場や廊下等にいる人に救出を求めることが多かった。そのため、到着した階床の乗場等に人がいなければ、連絡や救出に時間がかかり、かご内の異常に対する緊急対応ができない可能性があった。
【０００３】
この問題に対し、特許文献１のエレベータ制御装置は、要約書に記載されるように、「エレベータかご内で発生した乗客の異常に早期対応するため、人物のいる乗場を検出し、人物による救出活動を迅速に実施できるようにすることを目的と」しており、これを「かご内監視カメラ２１０からかご内映像を取得し、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生しているか否かを検出し、乗客２９０の異常を検出した場合に、乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部１２０と、各乗場３００に設置された乗場カメラ３１０から乗場映像を取得し、乗場３００に人物３９０がいると判断した場合に特定乗場信号を出力する乗場人物検出部１３０と、乗客異常信号と特定乗場信号とが出力された場合に、特定乗場信号の示す乗場３００にエレベータかご２００を走行させ戸開待機させるかご運転部１４０とを備える」エレベータ制御装置１００により実現している。すなわち、特許文献１には、乗場にカメラを設置し、乗場の人の有無を画像認識により検出することで、乗場に人がいる階に走行させ、救出活動を迅速に実施できるようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のエレベータ制御装置では、乗場に人がいる階床に向けてかごを走行させることができるが、人検出のためだけに専用の乗場カメラを設置する必要があり、コストアップにつながるという課題があった。
【０００６】
また、特許文献１のエレベータ制御装置では、実際には乗場の近傍に人がおり、その人の救援が期待できる状況であっても、その人が乗場カメラに映らない位置（カメラの死角等）にいた場合には、当該階床の乗場には人がいないと判定されるため、かごの現在位置に近い当該階床ではなく、乗場カメラで人の存在を確認できた現在位置から遠い他の階床に向けてかごが移動し、結果的に乗客の救出が遅延する可能性もある。
【０００７】
そこで、本発明では、乗場の人の有無を検出するための専用機器を用いることなく、各階床の乗場近傍の人の有無を推定することで、専用機器設置によるコストアップを抑制するとともに、従来の乗場カメラでは把握できなかった乗場近傍の人の有無を推定できるようにすることで、乗客に異常が発生した場合に、かごの現在位置から近く、かつ、乗場近傍に人がいる可能性の高い階床を緊急停止階に設定することができるエレベーター制御装置、および、それを用いたエレベーターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のエレベーター制御装置は、ドア毎の入退情報を管理するビル管理装置と連携するものであって、かご内カメラが撮影した画像から乗客異常を検知する画像監視装置と、前記ビル管理装置が出力する前記入退情報に基づいて、各階の廊下に滞在している人数を推定する廊下滞在人数推定部と、前記画像監視装置が乗客異常を検知した場合、前記廊下滞在人数推定部が廊下に人がいると推定した階床を緊急停止階としてかご呼び指令を作成するかご呼び指令作成部と、を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗場の人の有無を検出するための専用機器を用いることなく、各階床の乗場近傍の人の有無を推定できるので、専用機器設置によるコストアップを抑制でき、また、人検知のための専用機器が乗場カメラである場合には把握できなかった、乗場近傍の人の有無をも推定できるので、乗客に異常が発生した場合に、かごの現在位置から近く、かつ、乗場近傍に人がいる可能性の高い階床を緊急停止階に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例のエレベーターシステムの全体構成を示した概略ブロック図。
【図２Ａ】ビルの１階フロアの構成例
【図２Ｂ】ビルの２階以上のフロアの構成例
【図３】一実施例のエレベーター制御装置が乗客の暴れを検出した時の処理を示すフローチャート。
【図４】一実施例のエレベーター制御装置が乗客の滞留を検出した時の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のエレベーター制御装置と、それを用いたエレベーターシステムの詳細を、添付の図面に従って説明する。
【００１２】
まず、図２Ａ、図２Ｂを用いて、本実施例のエレベーターシステム１００が設置される、複数の階床からなるビルの各フロアの構成例を説明する。
【００１３】
図２Ａは、ビルの１階フロアの構成例である。ここに示すように、１階フロアの出入口である玄関ドア８ａを通過すると廊下６ａ（またはロビー）があり、廊下６ａに面した部屋ドア８ｂを通過すると、オフィスや居室等の部屋６ｂに入ることができる。廊下６ａの各所には、照明点灯の要否判断に用いる人感センサー７が設けられており、人感センサー７が人を検出した場合には、所定期間、その近傍の照明が点灯する。また、廊下６ａの端はエレベーターの乗場６ｃとなっており、乗場ドア８ｃの向こう側には後述するかご１が昇降する昇降路８ｄが配置されている。なお、廊下６ａと乗場６ｃは明確に区別できるものではないため、以下では、乗場ドア８ｃの近傍に設けた人感センサー７が人を検出できる範囲を乗場６ｃと称する。また、図２Ｂは、ビルの１階以外のフロアの構成例である。ここでは、１階にのみ玄関ドア８ａを設け、１階以外には複数の部屋６ｂを設けたフロア構成例を示しているが、各階の玄関ドア８ａの有無や部屋６ｂの数は適宜変更してもよい。
【００１４】
図２Ａ、図２Ｂに例示したビルは、登録された関係者以外が無断で侵入できないように、玄関ドア８ａと部屋ドア８ｂに電気錠が施されたオフィスビルである。このため、登録された関係者は、各ドアの近傍に設置した認証センサー９にＩＣ社員証や指紋等の個人識別情報を照合させ、玄関ドア８ａや部屋ドア８ｂを開錠させてから、各ドアを通過することができる。このとき、認証センサー９は各ドアの開錠者を特定するので、認証センサー９の出力を利用することで、玄関ドア８ａを通過する入退館者や、部屋ドア８ｂを通過する入退室者を特定でき、また、部屋ドア８ｂの開錠毎に各部屋の在室者１３ｂや在室人数を更新することができる。
【００１５】
次に、図１を用いて、本実施例のエレベーターシステム１００の概要を説明する。このエレベーターシステム１００は、主に、昇降路８ｄ内を昇降するかご１と、昇降路８ｄの上方の機械室などに設置され、かご１を一端に連結し釣合錘を他端に連結した主ロープを巻き上げる巻上機（図示せず）と、後述する、ビル管理装置１０と、エレベーター制御装置１１と、画像監視装置１２と、から構成されるものである。なお、ビル管理装置１０、エレベーター制御装置１１、画像監視装置１２の夫々は、実際には、ＣＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置、ハードディスク等の補助記憶装置、および、通信装置などのハードウェアを備えた計算機であり、複数の計算機でこれらを別々に実現してもよいし、単独の計算機でこれら全てを実現してもよい。そして、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置にロードされたプログラムを演算装置が実行することで、後述する各機能を実現するが、以下では、このような周知技術を適宜省略しながら説明する。
【００１６】
かご１には、その出入口を開閉するかごドア２と、かごドア２を開閉するドア開閉装置３と、かご１内の画像を撮影するかご内カメラ４と、かご内スピーカー５が設けられている。
【００１７】
ビル管理装置１０は、廊下６ａに設置された人感センサー７や、玄関ドア８ａや部屋ドア８ｂの近傍に設置された認証センサー９の検出情報が入力され、廊下６ａの照明の点灯や、玄関ドア８ａや部屋ドア８ｂの施錠を制御するものであり、これらを実現するための構成として、認証センサー９の検出情報に基づいて退館人数や各部屋の入退室人数をカウントする入退人数管理部１０ａと、各退室者の退室後の経過時間をカウントする退室後経過時間管理部１０ｂと、各階の人感センサー７による人の検出状態を把握する人感センサー管理部１０ｃを有している。
【００１８】
エレベーター制御装置１１は、エレベーターの各種信号が入力され、エレベーターの走行を制御すると共に、ビル管理装置１０からの入退情報に基づいて廊下６ａにいる人数を推定する廊下滞在人数推定部１１ａと、後述する画像監視装置１２から送信された乗客情報に基づいてかご１内の乗客の暴れを検知し、特定階にかご呼び指令を作成する暴れ発生時かご呼び指令作成部１１ｂと、暴れ発生時かご呼び指令作成部１１ｂによるかご呼び指令作成時にかご内スピーカー５等によりかご１内や乗場６ｃへの注意喚起を行う暴れ発生時注意喚起部１１ｃと、乗客情報からかご１内の乗客が滞留（乗客が気絶して倒れている場合など、何らかの事情で乗客の動きが長時間観測されない状態）していることを検知し、特定階にかご呼び指令を作成する滞留発生時かご呼び指令作成部１１ｄと、滞留発生時かご呼び指令作成部１１ｄによるかご呼び指令作成時にかご内スピーカー５等によりかご１内や乗場６への注意喚起を行う滞留発生時注意喚起部１１ｅを有している。
【００１９】
画像監視装置１２は、かご内カメラ４が撮影した画像データを解析し、かご１内の乗客の暴れや滞留を検知する装置である。これらを実現するための構成として、画像データからかご１内の乗客の動きを認識するかご内画像認識部１２ａと、かご内画像認識部１２ａにより乗客の急な大きな動作が認識されたときに、暴れが発生したと判断する乗客暴れ検知部１２ｂと、かご内画像認識部１２ａにより乗客の長時間の不動が認識されたときに、滞留が発生したと判断する乗客滞留検知部１２ｃを有している。なお、画像監視装置１２による、暴れ・滞留の検知方法は、周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
＜廊下滞在人数推定部１１ａにより作成される入退室等管理データ＞
次に、エレベーター制御装置１１の廊下滞在人数推定部１１ａが廊下滞在人数を推定する際に作成する入退室等管理データの一例を、表１を用いて説明する。なお、ここに例示する入退室等管理データは、出入口を１階に有する、７階建てのオフィスビルを想定したものである。
【００２０】
【表１】
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【００２１】
表１において、在室人数Ｄ１は、各階の部屋６ｂに現在在室している人数を示しており、入退人数管理部１０ａが管理する各部屋の入室人数の累計から退室人数の累計を減算して求めた人数である。
【００２２】
退室人数Ｄ２は、各階の部屋６ｂの退室者であって、退室後の経過時間が所定時間(例えば３分)以内の人数を示しており、退室後経過時間管理部１０ｂの管理データから所定時間内の退室者を選出してカウントした人数である。
【００２３】
入室人数Ｄ３は、各階の退室人数Ｄ２に含まれる退室者うち、同部屋・他部屋を問わず、何れかの部屋６ｂに入室した人数を示しており、部屋ドア８ｂ近傍の認証センサー９で認証した入室者の個人識別情報が退室人数Ｄ２として選出された個人識別情報と一致した場合にカウントした人数である。
【００２４】
退館人数Ｄ４は、各階の退室人数Ｄ２に含まれる退室者うち、退館した人数を示しており、玄関ドア８ａ近傍の認証センサー９で認証した退館者の個人識別情報が退室人数Ｄ２として選出された個人識別情報と一致した場合にカウントした人数である。
【００２５】
廊下滞在人数Ｄ５は、各階の廊下６ａに滞在すると推測される人数を示しており、退室人数Ｄ２から、入室人数Ｄ３と退館人数Ｄ４（すなわち、当該階の廊下６ａにいないことが確認された人数）を減算することで求めることができる。なお、退室人数Ｄ２、入室人数Ｄ３、退館人数Ｄ４を、所定時間内の退室者のなかから選出しているのは、所定の時間を超えても入室や退館が確認できない者は、他の者がドアを開錠したときに、その者と一緒に入室または退館している可能性が高いと考えられえるため、このような者を除外せずに廊下滞在人数Ｄ５を推定すると、実際の廊下滞在人数と相違する可能性が高まると考えられるからである。
【００２６】
人感知状況Ｄ６は、廊下６ａに設置された人感センサー７のうち、乗場ドア８ｃ近傍に設置された人感センサー７の人感知の有無を示している。
【００２７】
この表１により、廊下滞在人数推定部１１ａは次のような推定を行うことができる。例えば、１階においては、部屋６ｂからの退室人数が５人であるが（Ｄ２）、うち１人の入室（Ｄ３）と、うち１人の退館（Ｄ４）が確認されているため、１階の廊下６ａに滞在していると推測される現在人数は３名である（Ｄ５）。また、乗場６ｃの人感センサー７が人を感知していることから（Ｄ６）、３名のうち少なくとも１名が乗場６ｃにいると判断することができる。
【００２８】
同様に、２階においては、部屋６ｂからの退室人数が２人であるが（Ｄ２）、うち１人の入室（Ｄ３）が確認されているため、２階の廊下６ａに滞在していると推測される現在人数は１名である（Ｄ５）。また、乗場６ｃの人感センサー７が人を感知していないことから（Ｄ６）、その１名は乗場６ｃにはいないと判断することができる。
＜入退室等管理データを用いた、暴れ検知時の制御＞
次に、乗客の暴れを検知した時の、エレベーター制御装置１１による制御を、図３のフローチャートを使用して説明する。
【００２９】
最初に、エレベーター制御装置１１は、かご１が走行中かをチェックする(ステップ１、以下、ステップはＳと記す)。走行中であれば(Ｓ１でＹｅｓ)、乗客暴れ検知部１２ｂが乗客の暴れを検出したかをチェックする(Ｓ２)。暴れを検出した場合は(Ｓ２でＹｅｓ)、以下の手順により、かご１の緊急停止階を決定する。
【００３０】
まず、エレベーター制御装置１１は、かご１の走行方向をチェックし(Ｓ３)、走行方向が上方向であれば(Ｓ３でＹｅｓ)、かご１の現在位置よりも上階に緊急停止階を設定する。
【００３１】
そのため、かご１の現在位置よりも上階の人感知状況Ｄ６を確認し(Ｓ５)、人感センサー動作階があれば(Ｓ５でＹｅｓ)、上階かつ最寄りの人感センサー動作階を緊急停止階としたかご呼び指令を作成する(Ｓ６)。表１を例にとると、上方向への走行中に２階で暴れ検出した場合は、３階〜７階の人感知状況Ｄ６をチェックし、最寄りの人感センサー動作階である３階にかご呼び指令を作成する。かご呼び指令の作成後は、かご内スピーカー５や図示しない廊下スピーカーにて警報を発したり、乗客が暴れていることを注意喚起したりしながらかご１を走行させ、乗場６ｃに人のいる緊急停止階への到着後、一定時間(例えば１分)ドア開を継続させ(Ｓ１０)、処理は終了となる。
【００３２】
一方、かご１の現在位置よりも上階に人感センサー動作階がない場合(Ｓ５でＮｏ)、廊下滞在人数Ｄ５を参照し、かご１の現在位置から上階であって、廊下滞在人数の最多階を緊急停止階としたかご呼び指令を作成する(Ｓ６)。表１を例にとると、上方向への走行中に４階で暴れ検知した場合は、５階〜７階の廊下滞在人数Ｄ５をチェックし、廊下滞在人数Ｄ５が最多の５階を停止階と決定し、かご呼び指令を作成する。かご呼び指令の作成後は、かご内スピーカー５や図示しない廊下スピーカーにて警報を発したり、乗客が暴れていることを注意喚起したりしながらかご１を走行させ、廊下６ｂに多人数のいる緊急停止階への到着後、一定時間(例えば１分)ドア開を継続させ(Ｓ１０)、処理は終了となる。
【００３３】
なお、かご１が高速で移動しており、最寄りの人感センサー動作階や廊下滞在人数の最多階に安全に停止できない場合は、安全に停止可能な他階に停止することとしても良い。
【００３４】
また、かご１の走行方向が下方向であれば(Ｓ３でＮｏ)、エレベーター制御装置１１は、かご１の現在位置よりも下階に停止階を設定する。
【００３５】
そのため、かご１の現在位置よりも下階の人感知状況Ｄ６を確認し(Ｓ７)、人感センサー動作階があれば(Ｓ７でＹｅｓ)、下階かつ最寄りの人感センサー動作階を停止階としたかご呼び指令を作成する(Ｓ８)。表１を例にとると、下方向への走行中に５階で暴れ検出した場合は、１階〜４階の人感知状況Ｄ６をチェックし、最寄りの人感センサー動作階である３階にかご呼び指令を作成する。かご呼び指令の作成後は、上記のＳ１０を実行し、処理は終了となる。
【００３６】
一方、かご１の現在位置よりも下階に人感センサー動作階がない場合(Ｓ７でＮｏ)、廊下滞在人数Ｄ５を参照し、かご１の現在位置から下階であって、廊下滞在人数の最多階を停止階としたかご呼び指令を作成する(Ｓ９)。かご呼び作成後は、上記のＳ１０を実行し、処理は終了となる。
【００３７】
以上で説明したように、本実施例のエレベーター制御装置では、乗客の暴れを検出した場合、かごの走行方向側に設定した停止階にかごを緊急停止させるようにした。これは、かごの走行方向と逆方向に停止階を設定した場合、仮にその停止階がかごの現在位置から近い階床であったとしても、かごの方向転換に時間を要し、結果的に暴れの発生から緊急停止までの所要時間が増加するため、緊急度の高い暴れ発生後の緊急停止階としては適切でないのに対し、図３のように緊急停止階を決定すれば、このような不具合の発生を防止することができるからである。
＜入退室等管理データを用いた、滞留検知時の制御＞
次に、乗客の滞留を検知した時の、エレベーター制御装置１１による制御を、図４のフローチャートを使用して説明する。
【００３８】
最初に、エレベーター制御装置１１は、かご１が停止中かをチェックする(Ｓ２１)。停止中であれば(Ｓ２１でＹｅｓ)、乗客滞留検知部１２ｃが乗客の滞留を検出したかをチェックする(Ｓ２２)。滞留を検出した場合は(Ｓ２２でＹｅｓ)、以下の手順により、かご１の行先を決定する。
【００３９】
まず、エレベーター制御装置１１は、人感知状況Ｄ６を確認し(Ｓ２３)、人感センサー動作階があれば(Ｓ２３でＹｅｓ)、かご１の現在位置から最寄りの人感センサー動作階を行先としたかご呼び指令を作成する(Ｓ２４)。表１を例にとると、５階で滞留検知した場合は、全階床の人感知状況Ｄ６をチェックし、最寄りの人感センサー動作階である３階を行先としたかご呼び指令を作成する。かご呼び指令の作成後は、かご内スピーカー５や図示しない廊下スピーカーにてかご１内に滞留者がいることを注意喚起しながらかご１を走行させ、乗場６ｃに人のいる階床への到着後、一定時間(例えば１分)ドア開を継続させ(Ｓ２６)、処理は終了となる。
【００４０】
一方、人感センサー動作階がない場合(Ｓ２３でＮｏ)、廊下滞在人数Ｄ５を参照し、廊下滞在人数の最多階を行先としたかご呼び指令を作成する(Ｓ２５)。かご呼び作成後は、上記のＳ２６を実行し、処理は終了となる。
【００４１】
なお、Ｓ２４やＳ２５において、かご１の現在位置と行先階が一致する場合は、即時注意喚起しながら、かごドア２を開状態とし、一定時間(例えば１分)ドア開継続する動きとする。
【００４２】
以上で説明した本実施例のエレベーター制御装置によれば、乗場の人の有無を検出するための専用機器を用いることなく、各階床の乗場近傍の人の有無を推定できるので、専用機器設置によるコストアップを抑制でき、また、人検知のための専用機器が乗場カメラである場合には把握できなかった、乗場近傍の人の有無をも推定できるので、乗客に異常が発生した場合に、かごの現在位置から近く、かつ、乗場近傍に人がいる可能性の高い階床を緊急停止階に設定することができる。そして、そこへ自律移動することで、緊急停止階到着後の早期の救援を期待することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００    エレベーターシステム
１  かご
２  かごドア
３  ドア開閉装置
４  かご内カメラ
５  かご内スピーカー
６ａ  廊下
６ｂ  部屋
６ｃ  乗場
７  人感センサー
８ａ  玄関ドア
８ｂ  部屋ドア
８ｃ  乗場ドア
９    認証センサー
１０  ビル管理装置
１０ａ  入退人数管理部
１０ｂ  退室後経過時間管理部
１０ｃ  人感センサー管理部
１１  エレベーター制御装置
１１ａ  廊下滞在人数推定部
１１ｂ  暴れ発生時かご呼び指令作成部
１１ｃ  暴れ発生時注意喚起部
１１ｄ  滞留発生時かご呼び指令作成部
１１ｅ  滞留発生時注意喚起部
１２  画像監視装置
１２ａ  かご内画像認識部
１２ｂ  乗客暴れ検知部
１２ｃ  乗客滞留検知部
１３ａ  廊下滞在者
１３ｂ  在室者
Ｄ１  在室人数
Ｄ２  退室人数
Ｄ３  他部屋移動人数
Ｄ４  退館人数
Ｄ５  廊下滞在人数
Ｄ６  人感知状況
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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