(57)【要約】      （修正有）【課題】検出面全面にセンサを設けなくとも効果的に検出を行うことができ、またその設置も容易なエレベータドアの引き込み検出装置を提供する。【解決手段】エレベータドアの引き込み端部に取り付けられた長尺のレール３１と、レール３１に保持された基板上に所定の間隔をおいて配置されたスイッチ３３、レール３１に一端部を回動自在に保持され、エレベータドアに面する側に突出して配置された自由端を有し、スイッチ３３に対応する位置に設けられ、回動によりスイッチ３３を押圧する押圧部を有する長尺状の回動レバー３６とを有し、回動レバー３６は、その自由端部側が異物により押されることで一端部を中心に回動し、押圧部がスイッチを押すように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアの引き込み端部に取り付けられた長尺のレールと、
上記レールに保持された基板上に所定の間隔をおいて配置されたスイッチと、
上記レールに一端部を回動自在に保持され、上記エレベータドアに面する側に突出して配置された自由端を有し、上記スイッチに対応する位置に設けられ、回動により上記スイッチを押圧する押圧部を有する長尺状の回動レバーと、を有し、
上記回動レバーは、その自由端部側が異物により押されることで、上記一端部を中心に回動し、上記押圧部が上記スイッチを押すように構成されている、
ことを特徴とするエレベータの引き込み検出装置。
【請求項２】
上記回動レバーの自由端部の先端部には、弾性部材が取り付けられており、
上記弾性部材は、上記レール側に延びだした屈曲部を有し、上記屈曲部の弾性力により、上記回動レバーが上記スイッチを押圧した状態から、上記スイッチから離れた位置に復帰させる、
請求項１記載のエレベータの引き込み検出装置。
【請求項３】
上記基板の両端部には、隣り合う基板同士を接続可能な接続用コネクタが設けられている、
請求項１又は２記載のエレベータの引き込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドアの引き込みを検出するための検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からエレベータドアが開閉する際、そのドアに人などの障害物が挟まれたことを検知することが行われている。この検知には光センサなどを用いるタイプと、スイッチなどを取り付け機械的に測定するタイプなどがある。
【０００３】
ドア開閉駆動装置により駆動されるかごドアあるいはかごドアと係合されながら開閉する乗場ドアにおいて、シート状の接近検出センサを、かごドアあるいは縦枠裏側の乗場ドアに面する側に取り付け、接近検出センサからの検出出力に基づいて、かごドアを反転動作させる制御装置を備えたものがある（特許文献１）。
別の例として、かご室の出入り口柱と扉との隙間量を検出する隙間寸法検出手段を備え、ドア制御回路は、エレベータドアの開動作中における隙間寸法検出手段からの検出信号に基づいて引き込まれ状態の発生有無を判断し、引き込まれ状態が発生したと判断したときは、戸開動作を異常時制御する動作指令を出力するものも提案されている（特許文献２）。
また、自動ドアの動作中に障害物が挟まれそうな位置に、ドアまたはドアフレームの領域に亘って感知部を設定し、障害物によって加えられた圧力に応答するフィルムセンサ、電界効果センサを設けることが提案されている（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５１７５３号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３４９９号公報
【特許文献３】特開２００９−５１５７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来の各種の検出装置では、一部しかセンサが設けられていないタイプのものは、センサがない部分の障害物を検出することができないし、また、全面にセンサを配置するタイプのものは、ドアの全面にセンサを配置しなければならず、コストが高く、また設置の手間もかかってしまうという問題があった。
また特許文献１の技術では、近接センサによる誤動作が発生したり、裏面に設置することで通常のドアの開閉動作のための隙間がなくなり、機械的に破損がおこるおそれがある。
特許文献２の技術では、隙間の検出では風圧や引き込まれた部分から遠い部分でも検出してしまうことがある。特許文献３記載の技術では、無接点方式とすると湿度や汚れなどに影響されやすくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、検出面全面にセンサを設けなくとも効果的に検出を行うことができ、またその設置も容易なエレベータドアの引き込み検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係るエレベータドアの引き込み検出装置は、エレベータドアの引き込み端部に取り付けられた長尺のレールと、上記レールに保持された基板上に所定の間隔をおいて配置されたスイッチと、上記レールに一端部を回動自在に保持され、上記エレベータドアに面する側に突出して配置された自由端を有し、上記スイッチに対応する位置に設けられ、回動により上記スイッチを押圧する押圧部を有する長尺状の回動レバーと、を有し、上記回動レバーは、その自由端部側が異物により押されることで、上記一端部を中心に回動し、上記押圧部が上記スイッチを押すように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、上記回動レバーの自由端部の先端部には、弾性部材が取り付けられており、上記弾性部材は、上記レール側に延びだした屈曲部を有し、上記屈曲部の弾性力により、上記回動レバーが上記センサを押圧した状態から、上記センサから離れた位置に復帰させるようにしてもよい。
【０００９】
上記基板の両端部には、隣り合う基板同士を接続可能な接続用コネクタが設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検出面全面にセンサを設けなくとも効果的に検出を行うことができ、またその設置も容易となり、コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態にかかるエレベータのかご室側からの正面図。
【図２】実施形態にかかるエレベータの平面図。
【図３】実施形態にかかるエレベータドアの引き込み検出装置の分解斜視図。
【図４】実施形態にかかるエレベータドアの引き込み検出装置の断面図。
【図５】実施形態にかかるエレベータドアの引き込み検出装置の基板の固定方法を示した斜視図。
【図６】実施形態にかかるエレベータドアの引き込み検出装置の背面斜視図。
【図７】別の実施形態にかかるエレベータドアの引き込み検出装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明にかかる実施形態について以下図面を参照して説明する。
図１、図２において、本実施形態のエレベータは、センターオープン式のドアであって、乗場側ドア１，１と、かご側ドア２，２が中央から両側に向けて開く構造となっている。
乗場の三方枠または柱のドアパネル側のコーナーには、引き込み検出装置３が取り付けられている。また同様に、かご側のドア２の出入り口のドアパネル側のコーナーにも、引き込み検出装置３が取り付けられている。
なお、この引き込み検出装置３の取り付け位置は、乗場側ドア１，１及びかご側ドア２，２が開閉動作をする際に、これらドアを引き込む引き込み口の端部（本明細書では、これらを総称して「引き込み口端部」という）に取り付けられていればよい。
【００１３】
この引き込み検出装置３は、図３、図４に示すように、レール３１と、このレール３１に取り付けられる基板３２と、この基板３２上に所定の間隔をおいて配置されたスイッチ３３と、この基板３２に一旦を回動自在に支持され、引き込まれた異物により回動してスイッチ３３を押す回動レバー３６と、この回動レバー３６の支持さていない自由端部に取り付けられた弾性部材３７と、レール３１を三方枠や柱又はかご４に固定するための押さえ金具３８，３８及びビス３９，３９を有している。
なお、この引き込み検出装置３は、エレベータのドアの高さによりも短くなっている。このように、引き込み検出装置３がエレベータのドアの高さよりも短くなっているのは、その使用状況から必ずしもエレベータドアの上端から下端まですべてカバーしなくともよいためである。
【００１４】
レール３１は平板状に形成されており、このレール３１には、図４に示すように、表面一旦部に形成された係合溝３１１と、幅方向中央部に形成された長溝３１２と、他端部に形成された指示溝３１３が、上端から下端にかけて形成されている。
係合溝３１１は、弾性部材３１の一旦部が係合する溝であって、上方に開口した断面C字状に形成されている。
長溝３１２は、基板３２を挿通するための溝であって、基板３２の形状に応じて断面四角形状に形成されている。また長溝３１２の側面には、スイッチ３３が露出するための開口が形成されている。
支持溝３１３は、回動レバー３６の一旦部が嵌る溝であって、上方に開口した断面C字状に形成されている。また、この指示溝３１３の開口により、回動レバー３４の回動が規制されるようになっている。
なお、このレール３１はアルミの押し出し成型などに形成することができる。
【００１５】
基板３２は、その上面にスイッチ３３を所定間隔で配置して、電気的に接続する基板である。
この基板３２上には所定の間隔を置いてスイッチ３３が配置されており、基板３２が長溝３１２に取り付けられることで、スイッチ３３の上端部が長溝３２から露出するようになっている。
また、この基板３２の上下端部は、図５に示すように接続コネクタ３４が設けられており、この接続コネクタ３４により隣り合う基板３２同士が接続される。そして、基板３２の終端部は図示しない、乗場側ドア１，１及びかご側ドア２，２の制御装置に接続されており、スイッチ３３が検知した信号によりこれら、乗場側ドア１，１及びかご側ドア２，２の開閉を制御するようになっている。
また、長溝３１２とで基板３２の底面との間には図５に示すように、線バネ３５が配置されている。この線バネ３５は「く」の字状に撓んで配置されており、図5に示すように、線バネ３５によりレール３１に基板３２を取り付けた場合に、この線バネ３５を上下に移動させることで、基板３２の固定及び位置調整ができる。これにより、センサ本体は、鉛直方向に取りつくため、その重力で基板のずれや基板同士の接続が切断することを防止する。
なお、この基板３２は、リジット基板であってもよいし、フレキシブル基板であってもよい。
【００１６】
回動レバー３６は、板状に形成された胴体部３６１と、この胴体部３６１の一端（図示下端）側に形成された支点部３６２と、胴体部３６１のスイッチ３３と面している側に突出して形成された押圧部３６３と、胴体部３６１の自由端（図示上端側）に形成された係合溝３６４とを有している。
支点部３６２は、断面球形をしており、この支点部３６２がレール１の係合溝３１２に係合して、回動自在となっている。
押圧部３６３は、胴体部３６１から緩やかに盛り上がって突出しており、回動レバー３６が動くことで、その先端がスイッチ３３に当接するようになっている。
係合溝３６４は、断面球形の溝であって、これが胴体部３６１の自由端である他端部に形成されている。胴体部３６２の自由端部は、ドア側に近い位置に突出して配置されるようになっている。
なお、この回動レバー３６も、アルミの押出成形などに成形することができる。
【００１７】
弾性部材３７は、回動レバー３６の係合溝３６４と係合する接続部３７１と、接続部３７１と一体に形成されドアにより引き込まれた異物と接触する接触部３６２と、この接触部３７２からレール３１側に延びだした屈曲部３７３と、この屈曲部３７３の先端にありレール３１の係合溝３１１に係合する係合部３７４とを有している。
なお、この弾性部材３７は樹脂などの弾性のある材料により構成されており、この弾性部材３７がドアに引き込まれた手などにあたってもケガをしにくくなっている。
【００１８】
接続部３７１は、係合溝３６４の形状に合わせた断面球形に形成されており、接続部３７１が係合溝３６４に係合し、その動きが規制されることで、弾性部材３７が回動レバー３６と一体に動く構成となっている。
接触部３７２は、板状に形成されており、その上端部は異物と接触していない通常状態で、上端面がほぼ水平となっている。これにより、通常状態では、弾性部材３７は斜めに傾いて配置された状態となっているため、接触部３７２の先端部がドア側に突出した形となっている。
屈曲部３７３は、薄板状の弾性部材３７を断面「く」の字状に折り曲げるように形成されている。また、この屈曲部３７３のレール側の先端には係合部３７４が設けられ、これがレールの係合溝３１１に回動自在に係合している。
【００１９】
次に、本実施形態の動きについて説明する。
＜組み立て・取り付け＞
本実施形態の引き込み検出装置３を引き込み口端部に取り付ける際には、事前に、引き込み検出装置３を組み立てておく。組み立てを行う場合、まずレール３１の長溝３１２の一端開口から基板３２を差し込む。この際、長溝３１２と基板３２との間には線バネ３５を介在させることで、基板の固定及び位置調整を行う。また、支持溝３１３の一端開口から回動レバー３６の支点部３６２を差し込み取り付ける。また係合溝３６４の一端開口から弾性部材３７の接続部３７１を差し込み取り付けるとともに、係合溝３１１の一端開口部から係合部３７４を差し込み取り付けることで、事前の組み立てが完了する。異物を検知していない通常状態では、回動レバー３６及び弾性部材３６の自重により、これらは支点部３６２を支点として、ドア側に回動した状態となる。この状態では、押圧部３６３とスイッチ３３との間にはわずかな空間が形成されスイッチ３３が開放された状態となっている。
このように、事前の組み立てが完了した後に、図6に示すように、レール３１を固定金具３８，３８及びビス３９，３９により所望の引き込み口端部に取り付ける。そして、基板３２から、図示しない外部のエレベータ用ドアの制御装置側へ、引き出し線４０により接続を行う。
なお、引き込み検出装置３は、乗場側ドア１，１の引き込み口端部については、必要に応じて取り付ければよく、かご側ドア２，２側だけ引き込み検出装置３を取り付けてもよい。
【００２０】
＜検知動作＞
この状態でドアに人の手などどの異物が引きまれると、異物が弾性部材３７の先端部に接触する。
これにより、弾性部材３７は支点部３６２を中心に、回動レバー３６と一緒にレール３１側に回動する。
回動により、押圧部３６３がスイッチ３３側を押すこととなり、これにより基板３２を通じて、ドアの制御回路まで異物検知の信号が通知され、ドアが閉動作から開動作に転じて、ドアが開く。
このようにドアが開くことに伴って異物が弾性部材３７から離れることで、弾性部材３７、回動レバー３６の自重及び屈曲部３７３の弾性力により、弾性部材３７及び回動レバー３６は元の位置に復帰する。これにより押圧部３６３は、スイッチ３３から離れることとなる。
【００２１】
これにより、上述の実施形態によれば、ドアにより異物が引き込まれた場合には、弾性部材３７及び回動レバー３６が回動して、スイッチ３３を押すことになるかドアの動作が規制されるので安全である。特に、よりドア面に近いところで異物を検出することができるから、確実に異物を検出することができる。
またスイッチ３３は所定の間隔を置いて取り付ければよく、ドアの高さなどに沿って一面に設ける必要がなく、コストを低減することができる。
また、レール３１、回動レバー３６などはアルミの押出成形品を使うことができ、また弾性部材３７も射出成形品などを用いることができ、コストも安く抑えることができる。
【００２２】
さらに、本実施形態によれば、組み立ても容易であるから、エレベータにあとから取り付けることができる。
また、基板は線バネにより位置調整や固定することから、別途ネジなどが不要でより簡便な構成とすることができる。
また、弾性部材３７と一体に屈曲部３７３を設けたことから、屈曲部３７の弾性により回動レバー３６などを初期の位置に戻すことができる。
また異物と接触する部分を弾性部材３７により構成したことから、人の手などが引き込まれた場合であっても、けががなく安全である。
【００２３】
上述の実施形態では、センターオープン式のドアに適用した例について説明したが、これに限らず片開き式ドアについても適用することが出来できる。
この例を図７に示す。図７では、片開き式のドアについて、乗り場側ドア１０の三方枠又は柱の引き込み口と、低速ドア１０ｂの高速ドア１０aに面した端部とに、引き込み検出装置３がそれぞれ取り付けられている。
また、かごドア２０の低速ドア２０ｂの引き込み口と、低速ドア２０ｂの高速ドア２０aに面した端部にも引き込み検出装置３が取り付けられている。
これによっても上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
各実施形態では、弾性部材３７と屈曲部３７３を回動部材３６とは別部材に構成した例について説明したが、回動部材と弾性部材を一体に構成し、屈曲部だけを弾性を有する別部材として構成してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１      乗場側ドア
２      かご側ドア
３      引き込み検出装置
３１    レール
３２    基板
３３    スイッチ
３６    回動レバー
３７    弾性部材
３８    押さえ金具
３９    ビス
３７３  屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月24日(2020.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアのコーナー又は乗場三方枠又は柱の引き込み側の端部である引き込み端部に取り付けられる長尺のレールと、
上記レールに保持された基板上に所定の間隔をおいて配置されたスイッチと、
上記レールに一端部を回動自在に保持され、上記エレベータドアに面する側に突出して配置された自由端を有し、上記スイッチに対応する位置に設けられ、回動により上記スイッチを押圧する押圧部を有する長尺状の回動レバーと、
上記回動レバーの自由端部の先端部に取り付けられた弾性部材と、
を有し、
上記回動レバーは、その自由端部側が異物により押されることで、上記一端部を中心に回
動し、上記押圧部が上記スイッチを押すように構成され、上記弾性部材は、上記レール側に延びだした屈曲部を有し、上記屈曲部の弾性力により、上記回動レバーが上記スイッチを押圧した状態から、上記スイッチから離れた位置に復帰させるように構成されている、
ことを特徴とするエレベータの引き込み検出装置。
【請求項２】
上記基板の両端部には、隣り合う基板同士を接続可能な接続用コネクタが設けられてい
る、
請求項１記載のエレベータの引き込み検出装置。