(57)【要約】【課題】可逆ねじ及びナットの構成の有無に関係なく、ドアリーフをロックできるロック装置およびドア駆動ユニットを提供する。【解決手段】ロック装置８０は、ドアの開口幅方向と平行な回転中心軸ＣＢを有する回転体８１であり、回転体８１の回転位置によってドアリーフの開口幅方向の移動を可能または不能とする第１カム８２（カム）を有する。【選択図】図１６
2020045655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開口幅方向と平行な回転中心軸を有する回転体であり、前記回転体の回転位置によってドアリーフの前記開口幅方向の移動を可能または不能とするカムを有する
ロック装置。
【請求項２】
前記カムは、前記ドアリーフとともに移動する接触部に接触するカム面を有し、
前記カム面は、前記接触部が進入する方向に進行しつつ前記回転中心軸を中心として旋回するように構成される
請求項１に記載のロック装置。
【請求項３】
前記ドアリーフが戸閉位置に達したときに前記ドアリーフの移動を不能とする位置で前記回転体の回転を規制する回転規制部を有する
請求項１または２に記載のロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のロック装置と、
前記カムがドアリーフの開口幅方向への移動を可能とする位置のときに、前記ドアリーフを前記開口幅方向へ駆動させるドア駆動装置とを備えるドア駆動ユニット。
【請求項５】
前記ドア駆動装置は、
ドアの開口幅方向に延びるベース部材と、
前記ベース部材と接触することにより回転しながら前記ベース部材に沿って移動することで前記ドアリーフを開口幅方向に移動させる回転移動体とを備える
請求項４に記載のドア駆動ユニット。
【請求項６】
前記ベース部材は、前記ドアリーフが戸閉位置に達したときにモーターの駆動力により前記ドアリーフの開方向への移動が可能であり、
前記ベース部材の前記ドアリーフの開方向への移動によって前記回転体の回転を規制する回転規制部と接触することに基づいて前記回転体の回転を規制する
請求項５に記載のドア駆動ユニット。
【請求項７】
前記回転規制部としての第２カムは、前記回転体において、前記回転中心軸を間に挟んで前記カムとしての第１カムと反対側に配置される
請求項６に記載のドア駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアリーフをロックするロック装置、および、ロック装置を備えるドア駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア駆動ユニットとして、特許文献１に記載の技術が知られている。同文献に記載のドア駆動ユニットは、可逆ねじと、可逆ねじに沿って往復する往復台とを備える。往復台は、可逆ねじに摺動するナットを有する。可逆ねじが回転すると、往復台が可逆ねじに沿って移動する。往復台は、その移動に基づいて、ドアを移動させる。ドア駆動ユニットは、ドアを固定するためのロック装置を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２２８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロック装置は、可逆ねじ及びその可逆ねじの回転に基づいて移動するナットを前提とする技術である。本発明は、可逆ねじ及びナットの構成の有無に関係なく、ドアリーフをロックできるロック装置およびドア駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するロック装置は、ドアの開口幅方向と平行な回転中心軸を有する回転体であり、前記回転体の回転位置によってドアリーフの前記開口幅方向の移動を可能または不能とするカムを有する。このような構成によれば、ドアリーフを簡単にロックできる。
【０００６】
（２）上記ロック装置において、前記カムは、前記ドアリーフとともに移動する接触部に接触するカム面を有し、前記カム面は、前記接触部が進入する方向に進行しつつ前記回転中心軸を中心として旋回するように構成される。この構成によれば、ドアリーフとともに移動する接触部がカム面に接触することに基づいて、カムを有する回転体を回転させることができる。
【０００７】
（３）上記ロック装置において、前記ドアリーフが戸閉位置に達したときに前記ドアリーフの移動を不能とする位置で前記回転体の回転を規制する回転規制部を有する。この構成によれば、ドアリーフの移動を不能にできる。
【０００８】
（４）上記ドア駆動ユニットにおいて、上記ロック装置と、前記カムがドアリーフの開口幅方向への移動を可能とする位置のときに、前記ドアリーフを前記開口幅方向へ駆動させるドア駆動装置とを備える。この構成によれば、カムがドアリーフの開口幅方向への移動を可能とする位置のときに、ドアリーフを前記開口幅方向へ駆動させることができる。
【０００９】
（５）上記ドア駆動ユニットにおいて、前記ドア駆動装置は、ドアの開口幅方向に延びるベース部材と、前記ベース部材と接触することにより回転しながら前記ベース部材に沿って移動することで前記ドアリーフを開口幅方向に移動させる回転移動体とを備える。この構成によれば、ドアリーフを移動させる移動体の小型化が可能である。
【００１０】
（６）上記ドア駆動ユニットにおいて、前記ベース部材は、前記ドアリーフが戸閉位置に達したときにモーターの駆動力により前記ドアリーフの開方向への移動が可能であり、前記ベース部材の前記ドアリーフの開方向への移動によって前記回転体の回転を規制する回転規制部と接触することに基づいて前記回転体の回転を規制する。この構成によれば、ドアリーフが戸閉位置に配置されるときベース部材が移動することに基づいて回転体の回転を規制できるため、回転体の規制構造を簡潔にできる。
【００１１】
（７）上記ドア駆動ユニットにおいて、前記回転規制部としての第２カムは、前記回転体において、前記回転中心軸を間に挟んで前記カムとしての第１カムと反対側に配置される。この構成によれば、回転中心軸を有する回転体の寸法を短くできる。
【発明の効果】
【００１２】
上記ドア駆動装置およびドア駆動ユニットによれば、可逆ねじ及びナットの構成の有無に関係なく、ドアリーフをロックできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の正面図。
【図２】ドア駆動装置の斜視図。
【図３】ドア駆動装置の部分斜視図。
【図４】減速装置の斜視図。
【図５】移動体の斜視図。
【図６】移動体の分解斜視図。
【図７】回転軸及び摺動部材の断面図。
【図８】移動体の側面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。
【図１０】移動体の動作を説明する図。
【図１１】ロック装置の拡大斜視図。
【図１２】ケース及びカバーが取り外されたロック装置の斜視図。
【図１３】回転体の斜視図。
【図１４】所定の視点からみた回転体の側面図。
【図１５】図１４の視点と反対側の視点からみた回転体の側面図。
【図１６】ロック装置の部分透過図。
【図１７】ドアリーフが戸閉位置に達する直前において、回転体に対する移動体ローラの配置を示す図。
【図１８】ドアリーフが戸閉位置に達するときの、回転体に対する移動体ローラの配置を示す図。
【図１９】ドアリーフが戸閉位置に達する直前において、回転体に対するロックローラの配置を示す図。
【図２０】ドアリーフが戸閉位置に達するときの、回転体に対するロックローラの配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図２０を参照して、ドア駆動ユニットについて説明する。
鉄道の車両１にはドアが設けられる。ドアは、ドア開口部２を開閉するドアリーフ３を有する。車両１において、ドア開口部２の周辺には、ドア駆動ユニット５が設けられる。ドア駆動ユニット５は、ドアリーフ３を移動させるドア駆動装置１０と、ドアリーフ３をロックするロック装置８０とを備える。
【００１５】
ドアリーフ３は、ドア駆動装置１０の動作により開閉する。ドアリーフ３は、車両１の前後方向に沿って移動する。ドア駆動装置１０は、車両１においてドア開口部２の周辺に取り付けられる。ドアリーフ３は、ドア駆動装置１０の移動体３０（後述参照）に取り付けられる。移動体３０の移動に伴ってドアリーフ３が移動（開閉）する。ロック装置８０は、ドアリーフ３が戸閉位置であるとき移動体３０の移動を規制する。これにより、ドアリーフ３を戸閉位置で固定できる。
【００１６】
例えば、ドア駆動装置１０は、ドア開口部２の上の壁に設置される。ドアリーフ３は、ガイドレールからハンガー（図示省略）により吊り下げられて、車両１の前後方向に延びるガイドレールにより前後方向に案内される。そして、ドアリーフ３は、ドア駆動装置１０の動力に基づいて移動する。
【００１７】
図２及び図３に示されるように、ドア駆動装置１０は、ベース部材１１と、モーター２１の動力により回転する回転軸１３と、回転移動体３２と、伝達部材３１とを備える。回転移動体３２は、好ましくは、ドアリーフ３を移動させる移動体３０の構成要素とされる。
【００１８】
ベース部材１１は、ドアリーフ３の開口幅方向ＤＴに延びる。すなわち、ベース部材１１は、その延長方向ＤＸとドアリーフ３の開口幅方向ＤＴとが一致するように設置される。ベース部材１１は、その延長方向ＤＸに配列される歯１２（図９）を有する。ベース部材１１の歯１２は、前述の回転移動体３２と噛み合う。具体的には、ベース部材１１は、ラックアンドピニオン構造のラックとして構成される。
【００１９】
回転軸１３は、ベース部材１１の延長方向ＤＸに沿って延びる。回転軸１３は、ベース部材１１に平行に配置される。回転軸１３の回転中心軸ＣＸを回転中心として回転する。回転中心軸ＣＸは、ベース部材１１の延長方向ＤＸに沿うように延びる。回転軸１３は、後述の駆動装置２０の動力により回転する。回転軸１３は、回転中心軸ＣＸを中心とする円周に沿う周面１４を有する。周面１４（図７参照）には、回転中心軸ＣＸに平行な少なくとも１つの溝１５が設けられている。
【００２０】
図４に示されるように、駆動装置２０は、モーター２１と、減速装置２２とを備える。減速装置２２は、モーター２１の出力軸２１ａに取り付けられる出力ギア２３と、出力ギア２３に噛み合う第１減速ギア２４と、第１減速ギア２４に噛み合う第２減速ギア２５とを備える。出力ギア２３、第１減速ギア２４、及び第２減速ギア２５は、一対の箱２７ａからなるケース２７に回転可能に収容される（図１１参照）。出力ギア２３は、モーター２１の出力軸２１ａと一体に回転する。第１減速ギア２４は、出力ギア２３の回転に基づいて回転する。第２減速ギア２５は、第１減速ギア２４の回転に基づいて回転する。第２減速ギア２５は、回転軸１３と一体に回転する。モーター２１の回転動力は、出力ギア２３、第１減速ギア２４及び第２減速ギア２５を介して回転軸１３に伝達される。このようにして、回転軸１３は、モーター２１の動力で回転する。
【００２１】
図５〜図９を参照して、移動体３０及び伝達部材３１について説明する。
移動体３０は、回転軸１３の回転動力に基づいて移動する。回転軸１３の回転動力は、伝達部材３１を介して移動体３０に伝達される。
【００２２】
伝達部材３１は、回転軸１３の軸方向に対して相対移動可能であり、かつ、回転軸１３と共に回転し、移動体３０の回転移動体３２と接触することによって回転軸１３の回転力を移動体３０の回転移動体３２に伝達する。そして、伝達部材３１は、回転軸１３の回転力を移動体３０の回転移動体３２に伝達することにより、移動体３０から力を受けて、移動体３０と共に移動する。
【００２３】
具体的には、伝達部材３１は、回転軸１３と一体に回転しかつ回転軸１３に対して軸方向に摺動する摺動部材４１と、摺動部材４１に結合する第１ベベルギア５１（第１のギア）とを備える。第１ベベルギア５１は、移動体３０の回転移動体３２に固定される第２ベベルギア５６（第２のギア）に噛み合う。すなわち、伝達部材３１は、第１ベベルギア５１を介して回転動力を移動体３０の回転移動体３２に伝達する。
【００２４】
図６及び図７に示されるように、摺動部材４１は、回転軸１３が挿通する挿通孔４２を有する。摺動部材４１の取り付け後において、挿通孔４２の中心軸ＣＹと回転軸１３の回転中心軸ＣＸとは一致する（図７参照）。挿通孔４２の内周面４２ａは、中心軸ＣＹを中心とする円周に沿うように構成される。内周面４２ａには、中心軸ＣＹに沿って延びる溝４３が少なくとも１つ設けられている。当該溝４３の溝幅は、回転軸１３の溝１５の溝幅と等しい。摺動部材４１の溝４３及び回転軸１３の溝１５により、円柱状の空間が形成される。この空間に、円柱状のロッドまたは球状のボールが収容される。この構造により、摺動部材４１は、回転軸１３に対して中心軸ＣＹを中心とする円周方向の回転が制限され、かつ回転軸１３に沿って移動可能となる。また、摺動部材４１は、リング状のベアリング４５（図１０参照）を介して保持体３３に保持される。これにより、摺動部材４１は、中心軸ＣＹを中心として、保持体３３に対して回転する。
【００２５】
第１ベベルギア５１は、摺動部材４１に結合する結合部５２と、回転軸１３が挿通する挿通孔５３と、挿通孔５３の周りの設けられる傘歯５４とを備える。第１ベベルギア５１は、摺動部材４１に結合して、摺動部材４１と一体に回転及び移動する。すなわち、第１ベベルギア５１は、摺動部材４１及び回転軸１３と一体となって回転中心軸ＣＸを中心として回転する。また、第１ベベルギア５１は、摺動部材４１とともに回転軸１３に沿って移動する。
【００２６】
図６に示されるように、移動体３０は、ベース部材１１に噛み合う回転移動体３２を備える。さらに、移動体３０は、回転移動体３２を保持する保持体３３を備える。移動体３０の回転移動体３２は、伝達部材３１から回転動力を受けることにより回転する。移動体３０の回転移動体３２はベース部材１１に噛み合っている。これにより、回転移動体３２が回転すると、移動体３０はベース部材１１に沿って移動する。
【００２７】
具体的には、回転移動体３２は、伝達部材３１とベース部材１１とに噛み合う。例えば、回転移動体３２は、ベース部材１１に噛み合うピニオンギア５５と、伝達部材３１の第１ベベルギア５１に噛み合う第２ベベルギア５６とを有する。ピニオンギア５５の回転中心軸ＣＡは、回転軸１３の回転中心軸ＣＸに垂直に交差する。第２ベベルギア５６の回転中心軸は、ピニオンギア５５の回転中心軸ＣＡと同軸とされる。すなわち、第２ベベルギア５６は、回転軸１３の回転中心軸ＣＸに垂直に交差する線を中心として回転する。そして、第２ベベルギア５６は、ピニオンギア５５に固定される。すなわち、ピニオンギア５５と第２ベベルギア５６とは一体に回転する。
【００２８】
保持体３３は、回転移動体３２を保持する本体部６１と、ベース部材１１で支持される第１被支持部６４と、回転軸１３で支持される少なくとも１つの第２被支持部６７とを有する。本実施形態では、保持体３３は、２つの第２被支持部６７を有する。
【００２９】
保持体３３の本体部６１には、ピニオンギア５５を収容する凹部６２と、凹部６２の底面６２ａから突出する支軸６３とが設けられている。支軸６３は、凹部６２の中心部に設けられる。支軸６３の中心軸は、ピニオンギア５５の回転中心軸ＣＡと一致する。保持体３３に設けられる締結部７８（後述参照）は、ドアリーフ３に結合する。このため、移動体３０が移動することに伴ってドアリーフ３が開閉する。
【００３０】
図８及び図９に示されるように、第１被支持部６４は、本体部６１において凹部６２の横に設けられる。第１被支持部６４は、本体部６１と一体に形成される。第１被支持部６４は、ベース部材１１が挿通する挿通孔６５を有する。挿通孔６５は、凹部６２の内周面６２ｂに交差するように延びる。挿通孔６５と凹部６２とが交差する部分で、挿通孔６５と凹部６２とが繋がる。ここでは、挿通孔６５と凹部６２とが繋がっている部分を「交差開口部６６」という。交差開口部６６において、ピニオンギア５５とベース部材１１とが噛み合う。ベース部材１１は、一対の筒状の摺動部材７２を介して第１被支持部６４に挿通する。摺動部材７２は、第１被支持部６４の挿通孔６５に固定される。
【００３１】
一対の第２被支持部６７は、本体部６１からピニオンギア５５の回転中心軸ＣＡに沿う方向に突出する。一対の第２被支持部６７は、回転軸１３の回転中心軸ＣＸに沿う方向において凹部６２を間に挟み、かつベース部材１１の延長方向ＤＸに間隔をあけて配列される（図５参照）。一対の第２被支持部６７のそれぞれには、回転軸１３が挿通する挿通孔６８が設けられる。一方の第２被支持部６７は、伝達部材３１の摺動部材４１を介して回転軸１３に支持される。他方の第２被支持部６７は、別の摺動部材７４を介して回転軸１３に支持される。別の摺動部材７４は、伝達部材３１の摺動部材４１の構造と同じ構造を有する（図６参照）。摺動部材４１，７４は、ベアリング４５，７５（図１０参照）を介して第２被支持部６７の挿通孔６８，６８に挿通する。摺動部材４１，７４及びベアリング４５，７５は、ブラケット７６，７６及び抜け留め部材７７，７７により、第２被支持部６７に取り付けられる。なお、ブラケット７６，７６は、ドアリーフ３に締結される締結部７８を有する。
【００３２】
図１０を参照して、ドア駆動装置１０の作用を説明する。
回転軸１３が回転すると、回転軸１３の回転と共に伝達部材３１が回転する。伝達部材３１が回転すると回転移動体３２が回転する。回転移動体３２が回転すると、回転移動体３２のピニオンギア５５とベース部材１１との噛み合いにより移動体３０が開口幅方向ＤＴに移動する。移動体３０が移動すると、移動体３０とともに伝達部材３１が回転軸１３に沿って移動する。このため、回転移動体３２には、伝達部材３１を介して回転軸１３から回転動力が伝達され続けられる。このように、ドア駆動装置１０によれば、ねじの回転に基づいてナットを推進させるスライド機構とは異なる構造により、移動体３０を移動できる。要するに、移動体３０は、回転動力をベース部材１１に噛み合うピニオンギア５５の回転動力に変換することにより推進する。また、移動体３０を推進させる動力である回転軸１３の回転動力は、伝達部材３１を介して回転移動体３２に伝達される。このように、移動体３０は、モーター２１等の駆動源を備えないため、駆動源を備える移動体に比べて、小型化できる。
【００３３】
図１１〜図２０を参照して、ドア駆動装置１０に設けられるロック装置８０について説明する。
ロック装置８０は、ドアの全閉を維持するための装置である。ロック装置８０は、車両１のドアにおいて、ドアリーフ３が戸閉位置に達するとき、ドアリーフ３とともに移動する接触部３Ａと結合できる位置に配置される。ロック装置８０は、ドアリーフ３が戸閉位置に達するとき、ドアリーフ３の移動を規制する。具体的には、ロック装置８０は、ドアリーフ３が閉鎖方向ＤＴＣに移動してドアリーフ３が戸閉位置に達するとき、接触部３Ａ（図１６参照）と結合し、開方向ＤＴＡに移動することを規制する。
【００３４】
具体的には、ロック装置８０は、回転体８１を備える。回転体８１は、ロック方向ＤＬ及びアンロック方向ＤＵに回転可能な状態で、支持部材（図示省略）により支持されている。ロック方向ＤＬは、回転中心軸ＣＢを中心とする円周に沿う方向を示す。アンロック方向ＤＵは、ロック方向ＤＬと反対方向を示す。
【００３５】
回転体８１は、ドアの開口幅方向ＤＴと平行な回転中心軸ＣＢを有する回転体として構成される。回転体８１は、回転体８１の回転位置によってドアリーフ３の開口幅方向ＤＴの移動を可能または不能とするカム（以下、「第１カム８２」）を有する。第１カム８２は、接触部３Ａと結合可能である。
【００３６】
上述の接触部３Ａは、例えば、移動体３０とともに移動するように移動体３０に設けられる（図１６参照）。接触部３Ａは、ロック装置８０に結合するローラ（以下、「移動体ローラ９８」図５及び図１６参照）として構成される。移動体ローラ９８は、移動体３０において、ドアリーフ３の閉鎖方向ＤＴＣにおける先端に配置される。すなわち、移動体ローラ９８は、ドアリーフ３が閉鎖方向ＤＴＣに移動して戸閉位置に達するとき、移動体ローラ９８（接触部３Ａ）が回転体８１の第１カム８２に進入可能であるように、移動体３０に設けられる。
【００３７】
さらに、回転体８１は、回転規制部８１Ａを有する。回転規制部８１Ａは、ドアリーフ３が戸閉位置（全閉位置）に達したときにドアリーフ３の移動を不能とする位置（ロック位置）で回転体８１の回転を規制する。回転規制部８１Ａは、回転体８１に設けられる第２カム８５の回転拘束部８７として構成される。回転規制部８１Ａは、ベース部材１１に設けられるロックローラ９７（後述参照）と接触可能に構成され、ロックローラ９７と接触することによって回転体８１の回転を規制する。
【００３８】
さらに、ロック装置８０は、ベース部材１１を所定の位置で拘束する。具体的には、ロック装置８０は、ドアリーフ３が戸閉位置以外の位置に配置されているとき、開口幅方向ＤＴに移動しないようにベース部材１１を基準位置に固定し、ドアリーフ３が戸閉位置に達するときベース部材１１の固定を解除する。ドアリーフ３が戸閉位置に達するときベース部材１１の固定が解除されることにより、全閉で一対のドアリーフ３の押し合いによりドアリーフ３の移動が阻止されたときに駆動装置２０から移動体３０に伝達される力がベース部材１１側に逃げるようになり、ドアの全閉時に駆動装置２０にかかる負荷（駆動装置２０内のギアに加わる負荷）が軽減される。ベース部材１１の固定を解除する手段は、後述するように、第２カム８５とベース部材１１に設けられるロックローラ９７との関係により構成される。
【００３９】
ベース部材１１には、回転体８１に結合するローラ（以下、「ロックローラ９７」図１６参照）が設けられる。ロックローラ９７は、回転体８１に結合できるところに配置される。ベース部材１１は、ベース部材１１の延長方向ＤＸ（すなわち、移動体３０の開口幅方向ＤＴ）において、基準位置とシフトロック位置との間で移動可能である。シフトロック位置は、基準位置に対して開方向ＤＴＡ（ドアリーフ３が開放する方向）に位置する。ベース部材１１は、ドアリーフ３が戸閉位置以外の位置にあるとき、回転体８１と結合して基準位置に固定されている。ベース部材１１は、ドアリーフ３が戸閉位置に配置されるとき、回転体８１との結合が解除されて基準位置からシフトロック位置に移動可能となる。ベース部材１１は、ベース部材１１から突出する突出部１１Ａを介して付勢ばね９４により、開方向ＤＴＡ（基準位置から位置シフトに向かう方向）に付勢されている（図１６参照）。なお、付勢ばね９４の伸縮方向がベース部材１１の移動可能方向と一致するように、付勢ばね９４は収容筒９９に収容されている。
【００４０】
さらに、好ましくは、ロック装置８０は、ドアリーフ３が戸閉位置に配置されている状態でドアリーフ３を開方向ＤＴＡに移動させる手段として、次の２通りの手段を有する。第１の手段は、ドアの全閉においてドアリーフ３の停止状態から開方向ＤＴＡに移動開始するとき移動体３０を介してベース部材１１に伝達される力によって、ベース部材１１を所定の方向に移動させる（後述参照）。第２の手段は、ベース部材１１を付勢ばね９４に抗する力により所定の方向（シフトロック位置から基準位置に戻る方向）に移動させる（後述参照）。電源で駆動装置２０が動作しており駆動装置２０の動力で移動体３０が移動するとき、少なくとも第１の手段が動作する。電源が停止して駆動装置２０が動作しないとき、第２の手段が動作する。なお、本実施形態では、第１の手段及び第２の手段が併用されている。後述のように、ベース部材１１の移動により、ロック解除を可能とする。
【００４１】
図１２〜図２０を参照して、回転体８１の一例を説明する。図１２は、上述のケース２７及びカバー９６を取り外されたロック装置８０の斜視図である。図１３は、回転体８１の斜視図である。図１４は、所定の視点からみた回転体８１の側面図である。図１５は、図１４の視点と反対側の視点からみた回転体８１の側面図である。図１６は、ロック装置８０の部分透過図である。図１７および図１９は、回転体８１がアンロック位置に配置されているときの図であり、図１９は、図１７の反対側の図である。図１８および図２０は、回転体８１がロック位置に配置されているときの図であり、図２０は、図１８の反対側の図である。
【００４２】
回転体８１は、ベース部材１１が挿通する挿通孔８１ａを有する。回転体８１は、挿通孔８１ａの中心軸と一致する回転中心軸ＣＢを回転中心として回転する。回転体８１は、ロック位置（図１８参照）とアンロック位置（図１７参照）との間を回転によって往復する。ロック位置は、ドアリーフ３の移動を規制する位置である。アンロック位置は、ドアリーフ３の移動を許容する位置である。回転体８１は、アンロック位置からロック位置に向かう方向（以下、「ロック方向ＤＬ」）に回転して、ロック位置に至る。逆に、回転体８１は、ロック位置から、ロック方向ＤＬとは反対の方向（以下、「アンロック方向ＤＵ」）に回転して、アンロック位置に戻る。
【００４３】
第１カム８２は、移動体ローラ９８と結合する部分である。
第１カム８２は、接触部３Ａに接触するカム面８２Ａを有する。カム面８２Ａは、回転体８１において、ロックローラ９７が進入する方向に進行しつつ回転中心軸ＣＢを中心として旋回するように構成される。具体的には、第１カム８２は、回転体８１の外周面から挿通孔８１ａに貫通しかつ回転体８１の開口端８１ｂから切欠いた切欠き部として構成される。カム面８２Ａは、切り欠き部の端面として構成される。
【００４４】
具体的には、第１カム８２は、進入部８３と、拘束部８４とを有する。
進入部８３は、アンロック位置（図１７参照）で移動体ローラ９８を進入させる。進入部８３は、回転体８１の回転中心軸ＣＢに沿って、回転体８１における開方向ＤＴＡ側の開口端８１ｂから閉鎖方向ＤＴＣに行くに従ってアンロック方向ＤＵに向かうように延びる（図１７参照）。進入部８３の開口部８３ａは、回転体８１がアンロック位置をとるとき、回転体８１の回転方向において、移動体ローラ９８と同じ位置に配置される（図１７参照）。このため、移動体３０とともに移動体ローラ９８（接触部３Ａ）が閉鎖方向ＤＴＣに移動すると、移動体ローラ９８が進入部８３に入る。なお、回転体８１において、進入部８３のアンロック方向ＤＵ側の部分を障壁部８４ａという。
【００４５】
拘束部８４は、回転体８１がロック位置をとるとき、移動体ローラ９８（接触部３Ａ）を拘束する。拘束部８４は、進入部８３の延長部分である。拘束部８４の開方向ＤＴＡ側には、上述の障壁部８４ａが存在する（図１８参照）。これにより、移動体ローラ９８が拘束部８４に入ると、移動体ローラ９８の開方向ＤＴＡへの移動が規制される。したがって、回転体８１が回転しない限りにおいて、移動体ローラ９８の拘束状態が維持され、これに基づいて、開方向ＤＴＡへの移動体３０の移動が規制される。
【００４６】
次に、第２カム８５について説明する。
第２カム８５は、ロックローラ９７と結合する部分として構成される。例えば、第２カム８５は、回転体８１の外周面から挿通孔８１ａに貫通する貫通孔として構成される。また、第２カム８５は、回転体８１において回転中心軸ＣＢに対し第１カム８２の反対側に設けられる。
【００４７】
具体的には、第２カム８５は、回転許容部８６と、回転拘束部８７とを有する（図１４参照）。回転許容部８６は、当該回転許容部８６にロックローラ９７が配置されるときにおいて回転体８１の回転が許容されるように、構成されている。具体的には、回転許容部８６は、規制端部８６ａと、規制端部８６ａから回転体８１の回転中心軸ＣＢを中心とする円周に沿うように延びる案内溝部８６ｂとを有する。規制端部８６ａは、回転体８１がアンロック位置をとるとき、ロックローラ９７と接触する（図１９参照）。
【００４８】
回転拘束部８７は、当該回転拘束部８７にロックローラ９７が配置されるときにおいて回転体８１の回転が制限されるように（すなわち、回転体８１が回転しないように）、構成されている。回転拘束部８７は、回転体８１の回転中心軸ＣＢに沿って回転許容部８６の案内溝部８６ｂから開方向ＤＴＡに向かって延びる。回転拘束部８７において回転体８１の回転方向の溝幅は、ロックローラ９７の直径と等しいか、当該直径よりも若干大きい。このため、回転体８１がロック方向ＤＬに回転して、ロックローラ９７が回転拘束部８７に進入すると、回転体８１の回転が制限される（図２０参照）。
【００４９】
ロックローラ９７が回転許容部８６に配置され、回転体８１がアンロック方向ＤＵに回転し、回転許容部８６の規制端部８６ａとロックローラ９７とが接触する位置（アンロック位置）で回転体８１が止まると（図１９参照）、ベース部材１１の開方向ＤＴＡの移動が制限される。すなわち、回転体８１がアンロック位置にあるとき、ベース部材１１は、基準位置で移動不能に固定される。また、このとき、第１カム８２の進入部８３の開口部８３ａは、当該進入部８３に移動体ローラ９８に進入可能な位置に配置される（図１７参照）。一方、回転体８１がロック方向ＤＬに回転してロック位置に達し、ロックローラ９７が回転許容部８６の案内溝部８６ｂに配置されると、ロックローラ９７は、開方向ＤＴＡに移動可能となり、ベース部材１１は、開方向ＤＴＡに移動可能になる。ベース部材１１が開方向ＤＴＡに移動してシフトロック位置に配置されると、ロックローラ９７が回転拘束部８７に入り、回転体８１の回転が規制される。回転体８１の回転規制により、回転体８１がロック位置で固定され、回転体８１と移動体ローラ９８（接触部３Ａ）との結合が維持される。このようにして、ドアリーフ３が戸閉位置でロックされる。
【００５０】
図１６を参照して、ドア駆動装置１０に設けられるロック解除装置９０について説明する。ロック解除装置９０は、ドアリーフ３の移動規制状態を解除する装置である。ドアリーフ３の移動規制状態は、第１の手段として、回転軸１３が負方向（後述参照）に回転することに基づいて解除され、第２の手段として、ロック解除装置９０により解除される。ロック解除装置９０は、非常脱出時、アクセス時のドア開放作業（メンテナンスや乗り込み時）、もしくはモーター２１の動作不良によって回転軸１３を回転できないときのドアロック解除において、ドアリーフ３を開放できるようにするための装置である。
【００５１】
ロック解除装置９０は、ベース部材１１を閉鎖方向ＤＴＣに移動させる。具体的には、ロック解除装置９０は、操作（手動または電動）により、ベース部材１１をシフトロック位置から基準位置に移動させる。具体的には、ロック解除装置９０は、ベース部材１１を押す押圧部材９１と、押圧部材９１に力を作用させるレバー９２と、レバー９２の動力部９２ｂを案内する案内部材９３とを備える。レバー９２は、カバー９６で支持される。レバー９２は、支点部９２ａと、支点部９２ａを挟むように動力部９２ｂ及び作用部９２ｃとを有する。レバー９２は、支点部９２ａを中心に回転する。作用部９２ｃは、押圧部材９１に回転可能に結合する。動力部９２ｂには、ケーブル等の伝達部材を介して力が加えられる。操作に基づく力が動力部９２ｂに加えられると、レバー９２の動作によりベース部材１１が移動する。ロック解除装置９０の動作により、ベース部材１１をシフトロック位置から基準位置に移動すると、ロックローラ９７が回転拘束部８７から抜け出て、回転体８１の回転が許容されるようになり、後述のように、第１カム８２から移動体ローラ９８（接触部３Ａ）が退出できるようになるため、ドアリーフ３を動かせることが出来るようになる。
【００５２】
次に、ロック装置８０の作用を説明する。
まず、図１７〜図２０を参照して、ドアが全閉になるときのロック装置８０の作用について説明する。
【００５３】
図１７は、ドアリーフ３が戸閉位置に達する直前において、回転体８１に対する移動体ローラ９８の配置を示す。ドアリーフ３が戸閉位置に達する直前の位置にあるときは、回転体８１は、アンロック位置をとる。図１８は、ドアリーフが戸閉位置に達するときの、回転体８１に対する移動体ローラ９８の配置を示す。ドアリーフが戸閉位置に達すると、回転体８１は、ロック位置をとる。図１９は、ドアリーフ３が戸閉位置に達する直前において、回転体８１に対するロックローラ９７の配置を示す。ドアリーフ３が戸閉位置に達する直前においては、回転体８１は、アンロック位置をとる。図２０は、ドアリーフが戸閉位置に達するときの、回転体８１に対するロックローラ９７の配置を示す。ドアリーフが戸閉位置に達すると、回転体８１は、ロック位置をとる。
【００５４】
ドアリーフ３の全開時、ドアリーフ３を閉鎖させる指令によりモーター２１が回転軸１３を駆動すると、回転軸１３が正方向（移動体３０を閉鎖方向ＤＴＣに移動させる回転方向）に回転する。回転軸１３の回転は、伝達部材３１を介して回転移動体３２に伝達される。そうすると、ピニオンギア５５が回転して、移動体３０が閉鎖方向ＤＴＣに移動する。
【００５５】
図１７に示されるように、ドアリーフ３が戸閉位置直前の位置まで来ると、移動体ローラ９８が回転体８１の第１カム８２の進入部８３に進入する。そうすると、回転体８１がロック方向ＤＬに回転する。このようにして、回転体８１は、アンロック位置からロック位置に回転変位する。また、回転体８１がロック位置に配置されると、ロックローラ９７は、第１カム８２の回転許容部８６から回転拘束部８７への移動が可能となる。
【００５６】
ドアリーフ３が戸閉位置に配置されると、図１８に示されるように、移動体３０の移動体ローラ９８は、第１カム８２の拘束部８４に配置される。また、ドアリーフ３が戸閉位置に達すると、上述のように一対のドアリーフ３の押し合いにより移動体３０の移動が阻止される。移動体３０の移動が阻止されると、回転軸１３の回転動力が移動体３０の伝達部材３１及び回転移動体３２を介してベース部材１１に伝達される。このとき、ベース部材１１に加わる力は、ベース部材１１に開方向ＤＴＡに作用する。したがって、ベース部材１１には、ベース部材１１を開方向ＤＴＡに移動させる力（第１の手段による力）が加わる。また、ベース部材１１は、上述の付勢ばね９４で開方向ＤＴＡに付勢されているため、電源が停止して駆動装置２０が動作しない場合でも、ベース部材１１には、ベース部材１１を開方向ＤＴＡに移動させる力（第２の手段による力）が加わる。一方、上述のように、ロックローラ９７は、第１カム８２の回転許容部８６から回転拘束部８７への移動が可能となっているため、ベース部材１１が開方向ＤＴＡに移動する。ベース部材１１がシフトロック位置まで移動すると、ロックローラ９７は、回転拘束部８７に位置する（図２０参照）。そうすると、ロックローラ９７と回転拘束部８７との係り合いにより、回転体８１の回転が制限される。回転体８１の回転が制限されると、移動体３０の移動体ローラ９８は、障壁部８４ａにより開方向ＤＴＡの移動が阻止される。詳細には、移動体ローラ９８に開方向ＤＴＡの力が作用すると、移動体ローラ９８が障壁部８４ａに接触するため、回転体８１にはアンロック方向ＤＵに回転する力が作用するが、上述のように回転体８１の回転が制限されているため、回転体８１がアンロック方向ＤＵに回転しない。このため、移動体ローラ９８が拘束部８４から進入部８３に移動できない。このようにして、移動体３０またはドアリーフ３に開方向ＤＴＡに力が外部から加わることに基づいて移動体３０が移動することが抑制される。
【００５７】
また、ベース部材１１がシフトロック位置に配置されると、押圧部材９１は、ベース部材１１およびロックローラ９７とともに移動し、所定位置に配置される。ロックローラ９７とともに動く押圧部材９１の移動を検出するセンサー（図示省略）は、押圧部材９１が所定位置に配置されることに基づいて駆動装置２０に信号を出力する。駆動装置２０は、この信号に基づいて、回転軸１３の駆動を停止する。
【００５８】
次に、ドアリーフ３の開放するときのロック装置８０の作用について説明する。
ドアが全閉となっているときドアを開放させる指令がドア駆動ユニット５に伝えられると、モーター２１が回転軸１３を駆動し、回転軸１３が負方向（移動体３０を開方向ＤＴＡに移動させる回転方向）に回転する。回転軸１３の回転は、伝達部材３１を介して回転移動体３２に伝達される。そうすると、ピニオンギア５５が回転する。一方、ドアリーフ３が戸閉位置に配置されているとき、移動体３０の移動体ローラ９８は、回転体８１の拘束部８４に拘束されている。このため、この時点においては、移動体３０は移動せず、ベース部材１１が移動体３０及び回転体８１に対して基準位置に向かって移動する（閉鎖方向ＤＴＣに向かって移動する）。そうすると、ロックローラ９７が閉鎖方向ＤＴＣに移動し、ロックローラ９７が回転体８１の回転許容部８６に配置されると、回転体８１が回転可能になる。移動体３０の移動体ローラ９８には、回転軸１３の負方向の回転に基づいて開方向ＤＴＡに作用する力が働いており、移動体ローラ９８は、回転体８１の第１カム８２の障壁部８４ａを押すため、回転体８１がアンロック方向ＤＵに回転する。このようにして、回転体８１がアンロック位置まで回転する。そして、移動体ローラ９８は、第１カム８２から脱出する。このようにして、ドアリーフ３のロックが解除される。
【００５９】
次に、ロック解除装置９０の作用を説明する。
ドアが全閉となっているとき、ベース部材１１は、付勢ばね９４により開方向ＤＴＡに付勢され、シフトロック位置に位置する。付勢ばね９４の力は、押圧部材９１を介してレバー９２に加わっている。レバー９２の動力部９２ｂに、この付勢力に抗する力が加えられると、レバー９２が付勢力に抗して回転し、ベース部材１１がシフトロック位置から基準位置に向かって移動する（閉鎖方向ＤＴＣに向かって移動する）。そうすると、ロックローラ９７が回転体８１の回転許容部８６に入り、回転体８１が回転可能になる。この状態で、ドアリーフ３を開くようにドアリーフ３に力が加えられると、移動体ローラ９８は、回転体８１の第１カム８２の障壁部８４ａを押すため、回転体８１がアンロック方向ＤＵに回転する。移動体ローラ９８は開方向ＤＴＡに移動しつつ、回転体８１がアンロック位置まで回転する。このようにして、移動体ローラ９８は、第１カム８２から脱出する。このようにして、移動体３０の移動規制状態（ロック）が解除される。
【００６０】
以下、実施形態の効果を説明する。
（１）ロック装置８０は、ドアの開口幅方向ＤＴと平行な回転中心軸ＣＢを有する回転体８１であり、回転体８１の回転位置によってドアリーフ３の開口幅方向ＤＴの移動を可能または不能とする第１カム８２を有する。このような構成によれば、ドアリーフ３を簡単にロックできる。
【００６１】
（２）ロック装置８０において、第１カム８２は、ドアリーフ３とともに移動する接触部３Ａに接触するカム面８２Ａを有し、カム面８２Ａは、接触部３Ａが進入する方向に進行しつつ回転中心軸ＣＢを中心として旋回するように構成される。この構成によれば、ドアリーフ３とともに移動する接触部３Ａがカム面８２Ａに接触することに基づいて、第１カム８２を有する回転体８１を回転させることができる。
【００６２】
（３）ロック装置８０において、ドアリーフ３が戸閉位置に達したときにドアリーフ３の移動を不能とする位置で回転体８１の回転を規制する回転規制部８１Ａを有する。この構成によれば、ドアリーフ３の移動を不能にできる。
【００６３】
（４）ドア駆動ユニット５は、上記ロック装置８０と、ドア駆動装置１０とを備える。ドア駆動装置１０において、第１カム８２が、ドアリーフ３の開口幅方向ＤＴへの移動を可能とするアンロック位置に配置されるとき、ドアリーフ３を開口幅方向ＤＴへ駆動させることができる。この構成によれば、第１カム８２がドアリーフ３の開口幅方向ＤＴへの移動を可能とするアンロック位置のときに、ドアリーフ３を開口幅方向ＤＴへ駆動させることができる。
【００６４】
（５）ドア駆動装置１０は、ドアの開口幅方向ＤＴに延びるベース部材１１と、ベース部材１１と接触することにより回転しながらベース部材１１に沿って移動することでドアリーフ３を開口幅方向ＤＴに移動させる回転移動体３２とを備える。この構成によれば、移動体３０は、モーター等の駆動源を備えないため、移動体３０の小型化が可能である。
【００６５】
（６）ベース部材１１は、ドアリーフ３が戸閉位置（全閉位置）に達したときにモーター２１の駆動力（回転軸１３および移動体３０を介してベース部材１１に伝達される力）によりドアリーフ３の開方向ＤＴＡへの移動が可能である。また、ドアリーフ３が戸閉位置（全閉位置）に達したときのモーター２１の駆動力に基づいて、ベース部材１１がドアリーフ３の開方向ＤＴＡに沿う方向に移動することによって、ベース部材１１が回転規制部８１Ａ（第２カム８５の回転拘束部８７）と接触することに基づいて、回転体８１の回転を規制する。この構成によれば、ドアリーフ３が戸閉位置に配置されるときベース部材１１が移動することに基づいて回転体８１の回転を規制できるため、回転体８１の規制構造を簡潔にできる。
【００６６】
（７）上記ドア駆動ユニット５において、回転規制部８１Ａとしての第２カム８５は、回転体８１において、回転中心軸ＣＢを間に挟んで第１カム８２と反対側に配置される。この構成によれば、回転中心軸ＣＢを有する回転体８１の寸法を短くできる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に構成の変更ない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
【００６８】
上記実施形態において、駆動装置２０に配置は制限されない。実施形態では、移動体３０の小型化のために移動体３０には駆動装置２０が取り付けられていないが、移動体３０に、駆動装置２０を設けてもよい。すなわち、駆動装置２０は、移動体３０とともに移動する。また、回転軸１３において開方向ＤＴＡの端部に駆動装置２０を設けてもよい。
【００６９】
・上記ロック装置８０は、複数の部品により構成され得る。例えば、ロック装置８０は、移動体３０と結合して移動体３０の移動を規制する第１部品と、ベース部材１１を固定解除可能に固定する第２部品と、第１部品と第２部品とを連動させるリンク機構とにより、構成され得る。
【００７０】
・上記ロック装置８０は、ドアリーフ３が戸閉位置に達するとき、回転体８１がベース部材１１の固定を解除し、かつベース部材１１を移動させることにより回転体８１の回転を制限するが、回転体８１の回転を制限する手段は、回転体８１とベース部材１１との係り合いによるものでなくてもよい。例えば、回転体８１の回転後、回転体８１は、ベース部材１１の移動に伴って回転するカムまたはレバーに係り合うことで、回転体８１の回転は制限され得る。
【００７１】
・上記実施形態において、回転軸１３の断面構造は、上記例に限定されない。回転軸１３において回転中心軸ＣＸに垂直な断面の形状は、回転軸１３の回転に基づいて伝達部材３１に回転動力を加えることができる形状であればよい。具体的には、回転軸１３の断面は、非円形であればよく、多角形、突起を有する構造、溝を有する構造、等に構成され得る。
【００７２】
・上記実施形態において、伝達部材３１の回転中心軸は、回転軸１３の回転中心軸ＣＸに平行であれば、当該回転中心軸ＣＸと一致しなくてもよい。伝達部材３１の回転中心が回転軸１３と一致しない構造の場合、伝達部材３１は、回転軸１３と平行の軸部材により支持される。この軸部材は、保持体３３に設けられる。そして、回転軸１３には歯車が設けられ、伝達部材３１は、回転軸１３の当該歯車に噛み合う歯車が設けられる。なお、このような構成によれば、回転軸１３と伝達部材３１とは外歯同士が噛み合うため、回転軸１３の回転方向と伝達部材３１の回転方向とは反対方向になる。ドア駆動装置１０の動作は、実質的に実施形態に示された例に準ずる。
【００７３】
・ロック装置８０の適用範囲は制限されない。ロック装置８０は、ドアリーフ３を有するドア駆動ユニットに適用できる。例えば、ロック装置８０は、ランクアンドピニオン構造のドア駆動ユニットだけでなく、可逆ねじ及びナットを備えるドア駆動ユニットにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
ＣＡ…回転中心軸、ＣＢ…回転中心軸、ＣＸ…回転中心軸、ＣＹ…中心軸、ＤＬ…ロック方向、ＤＴ…開口幅方向、ＤＴＡ…開方向、ＤＴＣ…閉鎖方向、ＤＵ…アンロック方向、ＤＸ…延長方向、１…車両、２…ドア開口部、３…ドアリーフ、３Ａ…接触部、５…ドア駆動ユニット、１０…ドア駆動装置、１１…ベース部材、１２…歯、１３…回転軸、１４…周面、１５…溝、２０…駆動装置、２１…モーター、２１ａ…出力軸、２２…減速装置、２３…出力ギア、２４…第１減速ギア、２５…第２減速ギア、２７…ケース、２７ａ…箱、３０…移動体、３１…伝達部材、３２…回転移動体、３３…保持体、４１…摺動部材、４２…挿通孔、４２ａ…内周面、４３…溝、４５…ベアリング、５１…第１ベベルギア、５２…結合部、５３…挿通孔、５４…傘歯、５５…ピニオンギア、５６…第２ベベルギア、６１…本体部、６２…凹部、６２ａ…底面、６２ｂ…内周面、６３…支軸、６４…第１被支持部、６５…挿通孔、６６…交差開口部、６７…第２被支持部、６８…挿通孔、７２…摺動部材、７４…摺動部材、７５…ベアリング、７６…ブラケット、７７…抜け留め部材、７８…締結部、８０…ロック装置、８１…回転体、８１Ａ…回転規制部、８１ａ…挿通孔、８１ｂ…開口端、８２…第１カム、８２Ａ…カム面、８３…進入部、８３ａ…開口部、８４…拘束部、８４ａ…障壁部、８５…第２カム、８６…回転許容部、８６ａ…規制端部、８６ｂ…案内溝部、８７…回転拘束部、９０…ロック解除装置、９１…押圧部材、９２…レバー、９２ａ…支点部、９２ｂ…動力部、９２ｃ…作用部、９３…案内部材、９４…付勢ばね、９６…カバー、９７…ロックローラ、９８…移動体ローラ、９９…収容筒。
【図１】
2020045655.tif 000003
【図２】
2020045655.tif 000004
【図３】
2020045655.tif 000005
【図４】
2020045655.tif 000006
【図５】
2020045655.tif 000007
【図６】
2020045655.tif 000008
【図７】
2020045655.tif 000009
【図８】
2020045655.tif 000010
【図９】
2020045655.tif 000011
【図１０】
2020045655.tif 000012
【図１１】
2020045655.tif 000013
【図１２】
2020045655.tif 000014
【図１３】
2020045655.tif 000015
【図１４】
2020045655.tif 000016
【図１５】
2020045655.tif 000017
【図１６】
2020045655.tif 000018
【図１７】
2020045655.tif 000019
【図１８】
2020045655.tif 000020
【図１９】
2020045655.tif 000021
【図２０】
2020045655.tif 000022