(57)【要約】【課題】移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる音再生装置、音再生方法、音再生プログラム、及び記憶媒体を提供する。【解決手段】音再生装置１００が、移動体１の外部の音を取得する音取得部１１０と、音取得部１１０で取得された外部の音を移動体１の内部で再生させる再生部１２０と、再生部１２０での再生音が外部の音であることを移動体１の運転者に通知する通知部１３０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外部の音を取得する音取得部と、
前記音取得部で取得された前記外部の音を前記移動体の内部で再生させる再生部と、
前記再生部での再生音が前記外部の音であることを前記移動体の運転者に通知する通知部と、
を備えたことを特徴とする音再生装置。
【請求項２】
前記通知部が、前記再生音が前記外部の音であることを視覚的に通知するインジケータであることを特徴とする請求項１に記載の音再生装置。
【請求項３】
前記通知部が、前記再生音が前記外部の音であることを、当該外部の音が発生した位置又は領域とともに通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の音再生装置。
【請求項４】
前記移動体の内部の音を取得する内部音取得部を備え、
前記通知部が、前記外部の音と前記内部の音との類似の程度に応じて通知することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の音再生装置。
【請求項５】
前記内部音取得部で所定の取得開始時点から取得されている前記内部の音に関する情報を記憶する内部音記憶部を備え、
前記通知部はさらに、前記外部の音と前記内部音記憶部に記憶されている前記内部の音との類似の程度に応じて通知することを特徴とする請求項４に記載の音再生装置。
【請求項６】
移動体の外部の音を取得する音取得工程と、
前記音取得工程で取得された前記外部の音を前記移動体の内部で再生させる再生工程と、
前記再生工程での再生音が前記外部の音であることを前記移動体の運転者に通知する通知工程と、
を備えたことを特徴とする音再生方法。
【請求項７】
請求項６に記載の音再生方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする音再生プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の音再生プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の外部の音を取得して内部で再生する音再生装置、音再生方法、音再生プログラム、及び音再生プログラムを記憶した記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の外部の音を取得して内部で再生する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の技術では、移動体の内部の騒音を抑制するとともに、緊急車両の音等のように運転者が注意を払うべき音を外部の音から抽出し、強調して内部で再生することとなっている。これにより、注意を払うべき音が移動体の内部の騒音に埋もれることなく運転者の耳に届くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、移動体の外部の音を内部で再生する際に、その再生音が内部の音と類似の音となる状況が生じるおそれがある。このような状況の一例として、例えば移動体の外部で子供の声がしており、移動体の内部でも搭乗した子供が騒いでいるといった状況が挙げられる。あるいは、移動体の外部で緊急車両の音が響いており、移動体の内部ではラジオ等から同種の音が響いているといった状況等も挙げられる。
【０００５】
このような状況下では、上記の特許文献１に記載の技術のように外部の子供の声や緊急車両の音を強調して再生したとしても、運転者にはそれまで移動体の内部に響いていた音と咄嗟に区別がつかず、対応が遅れる等といった事態が生じる場合がある。
【０００６】
また、移動体の外部の音を内部で再生するに当たっては、特許文献１に記載の技術のように外部の音に強調等の変更を加えるのではなく、外部の音をなるべく変えずにそのまま再生したいとの要望もある。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる音再生装置、音再生方法、音再生プログラム、及び記憶媒体を提供すること等が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の音再生装置は、移動体の外部の音を取得する音取得部と、前記音取得部で取得された前記外部の音を前記移動体の内部で再生させる再生部と、前記再生部での再生音が前記外部の音であることを前記移動体の運転者に通知する通知部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の音再生方法は、移動体の外部の音を取得する音取得工程と、前記音取得工程で取得された前記外部の音を前記移動体の内部で再生させる再生工程と、前記再生工程での再生音が前記外部の音であることを前記移動体の運転者に通知する通知工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の音再生プログラムは、上述した本発明の音再生方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の記憶媒体は、上述した本発明の音再生プログラムを記憶したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】移動体に搭載された音再生装置を示す模式的なブロック図である。
【図２】図１に示されている通知部が視覚的に通知を行うための表示画面を示す模式図である。
【図３】図１に示されている音再生装置で実行される音再生方法における処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】移動体に搭載された第２実施例の音再生装置を示す模式的なブロック図である。
【図５】図４に示されている音再生装置で実行される音再生方法における処理の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る音再生装置は、音取得部と、再生部と、通知部と、を備えている。音取得部は、移動体の外部の音を取得する。再生部は、音取得部で取得された外部の音を移動体の内部で再生させる。通知部は、再生部での再生音が外部の音であることを移動体の運転者に通知する。
【００１４】
本実施形態の音再生装置によれば、音取得部で取得された外部の音を移動体の内部で再生させるときには、再生部での再生とは別途に通知部で行われる通知によって、運転者は、再生音が外部の音であることを認識することができる。これにより、移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる。
【００１５】
ここで、本実施形態の音再生装置では、通知部が、再生音が外部の音であることを視覚的に通知するインジケータとなっている。
【００１６】
本実施形態によれば、運転者が認識しやすい視覚に訴える手法で通知が行われるので、運転者が内部の音と区別しやすい状態で外部の音を再生することができる。
【００１７】
また、本実施形態では、通知部が、再生音が外部の音であることを、当該外部の音が発生した位置又は領域とともに通知することとなっている。
【００１８】
本実施形態によれば、外部の音が発生した位置又は領域の方へと運転者の注意を誘導することができるので、外部の状況に対する運転者の認識性を向上させることができる。
【００１９】
また、本実施形態の音再生装置は、移動体の内部の音を取得する内部音取得部を備えている。そして、通知部が、外部の音と内部の音との類似の程度に応じて通知することとなっている。
【００２０】
本実施形態によれば、外部の音と内部の音との類似の程度に応じて通知することで、あまり頻繁に通知が行われて運転者の注意が散漫になることを抑えつつ、通知の必要性が高い場合には確実に運転者に通知して効果的に外部の音に注意を促すことができる。
【００２１】
また、本実施形態の音再生装置は、内部音取得部で所定の取得開始時点から取得されている内部の音に関する情報を記憶する内部音記憶部を備えている。そして、通知部はさらに、外部の音と内部音記憶部に記憶されている内部の音との類似の程度に応じて通知することとなっている。
【００２２】
外部の音に類似した音の発生源が移動体の内部に存在する場合、外部の音が取得されるタイミングと同じタイミングでその発生源の音が取得されるとは限らない。本実施形態によれば、そのような発生源の音に関する情報が過去に発された音も含めて記憶される。そして、通知部が、その記憶された音と外部の音との類似の程度に応じて通知する。これにより、外部の音の取得時に、類似音の発生源が内部で音を発していなかったとしても、運転者に通知して効果的に外部の音に注意を促すことができる。
【００２３】
また、本発明の実施形態に係る音再生方法は、音取得工程と、再生工程と、通知工程と、を備えている。音取得工程は、移動体の外部の音を取得する工程である。再生工程は、音取得工程で取得された外部の音を移動体の内部で再生させる工程である。通知工程は、再生工程での再生音が外部の音であることを移動体の運転者に通知する工程である。
【００２４】
本実施形態の音再生方法によれば、音取得工程で取得された外部の音を移動体の内部で再生させるときには、再生工程での再生とは別途に通知工程で行われる通知によって、運転者は、再生音が外部の音であることを認識することができる。これにより、移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる。
【００２５】
また、本発明の実施形態に係る音再生プログラムは、上述した音再生方法を、コンピュータにより実行させる。
【００２６】
本実施形態に係る音再生プログラムによれば、上述した音再生方法を、コンピュータにより実行させることで、移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる。
【００２７】
また、本発明の実施形態に係る記憶媒体は、上述した音再生プログラムを記憶したものとなっている。
【００２８】
本実施形態の記憶媒体によれば、記憶されている音再生プログラムにより、上述した音再生方法をコンピュータで実行させることができる。これにより、移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる。
【実施例】
【００２９】
以下、移動体の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能な状態で再生するという課題を解決するための実施例について図を参照して具体的に説明する。まず、第１実施例について説明する。
【００３０】
図１は、移動体に搭載された第１実施例の音再生装置を示す模式的なブロック図である。
【００３１】
図１に示されている移動体１は乗用車であって音再生装置１００を備えている。
【００３２】
音再生装置１００は、移動体１の外部の音を取得して内部で再生させる装置であり、音取得部１１０と、再生部１２０と、通知部１３０と、を備えている。
【００３３】
音取得部１１０は、移動体１の外部の音、及び移動体１の内部の音を取得する部位であり、４つの外部音マイク１１１と、１つの内部音マイク１１２と、取得制御部１１３と、を備えている。外部音マイク１１１は、移動体１の前方側の２箇所と後方側の２箇所との４箇所に配置されている。また、内部音マイク１１２は、移動体１の内部における音の取得性の高い位置に配置されている。取得制御部１１３は、外部音マイク１１１及び内部音マイク１１２での音の取得動作を制御する。
【００３４】
４つの外部音マイク１１１及び取得制御部１１３により、移動体１の外部の音を取得する外部音取得部が構成され、１つの内部音マイク１１２及び取得制御部１１３により、移動体１の内部の音を取得する内部音取得部が構成される。
【００３５】
尚、外部音マイク１１１や内部音マイク１１２の数や配置については、本実施例の数や配置に限るものではなく、任意の数や配置に設定し得るものである。
【００３６】
本実施例では、取得制御部１１３は、４つの外部音マイク１１１での取得音を適宜に合成し、合成音を表す音データを再生部１２０に送る。また、取得制御部１１３は、４つの外部音マイク１１１それぞれで取得された外部の音と、１つの内部音マイク１１２で取得された内部の音との類似性判断も行い、その判断結果を通知部１３０に送る。
【００３７】
この取得制御部１１３での類似性判断は、各外部音マイク１１１で取得された外部の音と内部音マイク１１２で取得された内部の音との周波数解析によって行われる。そして、類似した周波数成分の割合が、外部の音と内部の音との双方において所定割合を超えるか否かが判断される。本実施例では、このような判断が、４つの外部音マイク１１１で取得された外部の音それぞれについて行なわれる。そして、４つの外部音マイク１１１で取得された音のうちの１つでも内部音マイク１１２で取得された音との間で類似した周波数成分の割合が所定割合を超えるものがある場合、取得制御部１１３が移動体１の内外の音の類似性が高いと判断する。他方で、類似した周波数成分の割合が所定割合を超えるものが１つも無い場合には、取得制御部１１３は移動体１の内外の音の類似性が低いと判断する。
【００３８】
図１では、移動体１の内外の音の類似性が高いと判断される場合の一例として、移動体１の右側後方の外部で子供ＣＨ１の声がしており、移動体１の内部でも搭乗した子供ＣＨ２が騒いでいるといった状況が挙げられている。このような場合、４つの外部音マイク１１１のうち右側後方の外部音マイク１１１で取得された外部の音と内部の音との双方において子供の声に特有の周波数成分、即ち互いに類似した周波数成分の割合が所定割合を超えることとなる。これにより、取得制御部１１３では、移動体１の外部の音と内部の音との類似性が高いと判断されることとなる。
【００３９】
尚、本実施例における類似性判断の判断手法は一例に過ぎず、外部の音と内部の音との類似性を判断可能であれば任意の判断手法を採用し得るものである。
【００４０】
再生部１２０は、移動体１の内部の任意の位置に配置されたスピーカから、取得制御部１１３で取得され音データとして取得制御部１１３から送られてくる外部の音を再生させる。
【００４１】
通知部１３０は、再生部１２０での再生音が外部の音であることを移動体の運転者に通知する。本実施例では、通知部１３０は、音取得部１１０における取得制御部１１３でなされる類似性判断の判断結果を受けて、外部の音と内部の音との類似の程度に応じて通知を行う。即ち、類似性判断の判断結果が、類似性が高いという結果である場合に通知部１３０は通知を行い、類似性が低いという結果である場合には通知を行わない。
【００４２】
ここで、本実施例では、通知部１３０は、再生音が外部の音であること以下に説明する表示画面を介して視覚的に通知するインジケータとなっている。
【００４３】
図２は、図１に示されている通知部が視覚的に通知を行うための表示画面を示す模式図である。
【００４４】
この図２に示されているように、通知部１３０が通知を行うための表示画面１３１では、中央に乗用車としての移動体１を表す移動体画像１３１ａが配置されている。そして、この移動体画像１３１ａを囲む４つの位置に、点灯表示によって再生音が外部の音であることを通知する点灯画像１３１ｂが配置されている。４つの点灯画像１３１ｂは、図１に示されている４つの外部音マイク１１１に対応している。そして、類似性の高い音を取得した外部音マイク１１１に対応した点灯画像１３１ｂが点灯表示されるように構成されている。このような表示画面１３１を介し、通知部１３０は、再生音が外部の音であることを、当該音を取得した外部音マイク１１１の位置、つまりは、類似性の高い音が発生した位置とともに通知する。図２の例では、移動体１の右側後方の位置で類似性の高い音が発生したことが示されている。
【００４５】
尚、通知部１３０による通知は、このような表示画面１３１を介した通知に限るものではない。通知は、例えばメッセージ文章の表示によって通知するものであってもよく、あるいはメッセージ音声やアラート音によって通知するものであってもよい。また、表示画面を介して通知するものであっても、外部の音が発生した位置を含む、例えば移動体１の右側や後方等というような大まかな領域とともに通知することとしてもよい。更には、外部の音が発生した位置又は領域は告げずに、単に、再生音が外部の音であることのみを通知することとしてもよい。また、表示画面１３１ではなく、単なるＬＥＤインジケータ等を介して通知を行うこととしてもよい。
【００４６】
本実施例では、音取得部１１０における取得制御部１１３、再生部１２０におけるスピーカ以外の制御部分、及び通知部１３０における表示画面１３１以外の制御部分が、移動体１に搭載される何らかのコンピュータに構築される。このようなコンピュータ装置の一例としては、例えばナビゲーション装置のコンピュータ等が挙げられる。また、通知部１３０における表示画面１３１の一例としては、例えばナビゲーション装置における表示画面等が挙げられる。尚、上記の制御部分が構築されるコンピュータは、ナビゲーション装置とは別体で移動体１に搭載されたコンピュータであってもよく、表示画面１３１も、ナビゲーション装置とは別体で移動体１に搭載された表示画面であってもよい。
【００４７】
次に、以上に説明した音再生装置１００において実行される情報処理方法について説明する。
【００４８】
図３は、図１に示されている音再生装置で実行される音再生方法における処理の流れを表すフローチャートである。
【００４９】
このフローチャートが表す処理は、音再生装置が構築されているコンピュータに電源が投入されるとスタートする。
【００５０】
処理がスタートすると、まず、音取得部１１０による音取得工程が実行される（ステップＳ１０１）。音取得工程（ステップＳ１０１）では、取得制御部１１３の制御の下、外部音マイク１１１と内部音マイク１１２とによって移動体１の内外の音が取得される。外部の音については、取得制御部１１３によって、４つの外部音マイク１１１での取得音が適宜に合成され、合成音を表す音データが再生部１２０に送られる。
【００５１】
内外の音が取得されると、それらの音についての類似性判断が取得制御部１１３によって行われる（ステップＳ１０２）。この類似性判断は、上述したように４つの外部音マイク１１１で取得された音それぞれと、１つの内部音マイク１１２で取得された音と、を周波数解析を介して比較することで行われる。そして、４つの外部音マイク１１１で取得された音のうちの１つでも内部音マイク１１２で取得された音との間で類似した周波数成分の割合が所定割合を超えるものがある場合、取得制御部１１３が移動体１の内外の音の類似性が高いと判断する。他方で、類似した周波数成分の割合が所定割合を超えるものが１つも無い場合には、取得制御部１１３は移動体１の内外の音の類似性が低いと判断する。
【００５２】
移動体１の内外の音の類似性が高いと判断された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ判定）、再生部１２０による再生工程が実行され（ステップＳ１０３）、通知部１３０による通知工程が実行される（ステップＳ１０４）。再生工程（ステップＳ１０３）では、移動体１の内部の任意の位置に配置されたスピーカから、取得制御部１１３から音データとして送られてくる外部の音が再生される。通知工程（ステップＳ１０４）では、図２に示されている表示画面１３１を介して、類似性の高い音が発生した位置とともに、再生音が前記外部の音であることが運転者に通知される。
【００５３】
他方、移動体１の内外の音の類似性が低いと判断された場合（ステップＳ１０１のＮｏ判定）、再生部１２０による再生工程のみが実行される（ステップＳ１０５）。
【００５４】
ステップＳ１０４の通知やステップＳ１０５の再生が終了すると、処理がステップＳ１０１の音取得工程に戻り、以降の処理が繰り返される。
【００５５】
図３のフローチャートが表す音再生方法の処理は、音再生装置１００の制御部分が構築されたコンピュータの電源がオフされるまで実行され続ける。
【００５６】
この図３のフローチャートで表される音再生方法をコンピュータにより実行させる音再生プログラムが、移動体に搭載される何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この音再生プログラムを記憶する記憶媒体は、このようなコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこれらの装置に接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。
【００５７】
以上に説明した第１実施例の音再生装置１００、音再生方法、音再生プログラム、及び記憶媒体によれば、外部の音の再生とは別途に行われる通知によって、運転者は、再生音が外部の音であることを認識することができる。これにより、移動体１の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる。
【００５８】
ここで、本実施例では、通知部１３０が、再生音が外部の音であることを視覚的に通知するインジケータとなっている。これにより、運転者が認識しやすい視覚に訴える手法で通知が行われるので、運転者が内部の音と区別しやすい状態で外部の音を再生することができる。
【００５９】
また、本実施例では、通知部１３０が、再生音が外部の音であることを、当該外部の音が発生した位置とともに通知することとなっている。これにより、外部の音が発生した方へと運転者の注意を誘導することができるので、外部の状況に対する運転者の認識性を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施例では、通知部１３０が、外部の音と内部の音との類似の程度に応じて通知することとなっている。これにより、あまり頻繁に通知が行われて運転者の注意が散漫になることを抑えつつ、通知の必要性が高い場合には確実に運転者に通知して効果的に外部の音に注意を促すことができる。
【００６１】
次に、第２実施例について説明する。この第２実施例については、上述した第１実施例との相違点に注目して説明を行う。
【００６２】
図４は、移動体に搭載された第２実施例の音再生装置を示す模式的なブロック図である。尚、図４では、図１に示される第１実施例の構成要素と同等な構成要素については図１と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。
【００６３】
本実施例では、音取得部２１０の内部音マイク１１２で移動体１の内部の音が取得されると、その音に、予め定められた要注意音が含まれているか否かが取得制御部２０２で判定される。ここで、要注意音としては、子供の声、自転車の音、緊急車両の音等というように、運転者が注意を向けるべき音として、例えば各音に特徴的な周波数範囲等といった判定基準とともに定められた音のことである。要注意音は、その名称と判定基準とが対応付けられて不図示のメモリ等に記憶されている。取得制御部２０２は、取得された内部の音を、各要注意音の判定基準に照らし合わせることで、その音に要注意音が含まれているか否かを判定する。そして、取得された移動体１の内部の音に要注意音が含まれている場合に、取得制御部２０２によってその音に関する情報が内部音記憶部２０１に記憶される。ここで、本実施例では、内部の音の取得開始時点が、移動体１のエンジンスタート時点に設定されている。また、内部の音の取得終了時点は移動体１のエンジンストップ時点に設定されており、内部音記憶部２０１には、エンジンスタート時点からエンジンストップ時点までに取得された内部の音に関する情報が記憶されて蓄積される。
【００６４】
尚、ここにいう音に関する情報とは、その音そのものを表した音データであってもよく、その音に含まれる要注意音の名称（例えば子供の声等）であってもよい。
【００６５】
また、内部の音の取得開始時点は、エンジンスタート時点に限るものではなく、例えば運転者の操作を受けて任意に設定される時点等であってもよい。同様に、取得終了時点も任意に設定し得るものである。
【００６６】
本実施例では、４つの外部音マイク１１１及び取得制御部２０２を介して取得された外部の音についても、要注意音が含まれているか否かが取得制御部２０２で判定される。
【００６７】
そして、外部の音に要注意音が含まれている場合に、通知部２０３は、４つの外部音マイク１１１及び取得制御部２０２を介して取得された外部の音と、内部音記憶部２０２に記憶されている内部の音との類似の程度、さらには、その比較時点に取得された内部の音との類似の程度に応じて通知するものとなっている。
【００６８】
図５は、図４に示されている音再生装置で実行される音再生方法における処理の流れを表すフローチャートである。
【００６９】
このフローチャートが表す処理は、上述した第１実施例とは異なり、移動体１のエンジンスタートをトリガとしてスタートする。処理がスタートすると、まず、音取得部１１０による外部音取得工程（ステップＳ２０１）と内部音取得工程（ステップＳ２０２）が同時に実行されて、移動体１の内外の音が取得される。次に、取得された音のうちの外部の音に要注意音が含まれているか否かが判定され（ステップＳ２０３）、内部の音に要注意音が含まれているか否かが判定される（ステップＳ２０４）。内部の音に要注意音が含まれている場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ判定）、内部音記憶部２０１に内部の音に関する情報が記憶される（ステップＳ２０５）。内部音記憶部２０１には、内部音取得工程（ステップＳ２０１）が実行され、取得された内部の音に要注意音が含まれている度に、内部の音に関する情報が、このフローチャートが表す処理がエンジンストップによって終了するまで記憶されて蓄積される。
【００７０】
内部の音に要注意音が含まれていない場合（ステップＳ２０４のＮｏ判定）、処理が戻って内部音取得工程（ステップＳ２０２）と要注意音の判定（ステップＳ２０４）とが繰り返される。また、外部の音に要注意音が含まれていない場合（ステップＳ２０３のＮｏ判定）も、同様に、処理が戻って外部音取得工程（ステップＳ２０１）と要注意音の判定（ステップＳ２０３）とが繰り返される。
【００７１】
そして、外部の音に要注意音が含まれている場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ判定）、外部音取得工程（ステップＳ２０１）で取得された外部の音と、その時点までに内部音記憶部２０１に情報が記憶されて蓄積されている内部の音との類似性判断が取得制御部２０２によって上述した第１実施例と同じ手法で行われる（ステップＳ２０６）。尚、ここでの類似性判断は、内部の音に関する情報として、その音に含まれる要注意音の名称が記憶されている場合に、外部の音に含まれる要注意音の名称との名称比較によって行われるものとしてもよい。
【００７２】
内部音記憶部２０１の記憶内容との類似性が高いと判断された場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ判定）、再生部１２０による再生工程が実行され（ステップＳ１０３）、通知部１３０による通知工程が実行される（ステップＳ１０４）。他方、内部音記憶部２０１の記憶内容との類似性が低いと判断された場合（ステップＳ２０６のＮｏ判定）、ステップＳ２０１で外部音が取得された時点で取得された内部の音と、ステップＳ２０１で取得された外部の音との類似性判断が取得制御部２０２によって行われる（ステップＳ２０７）。ここでの類似性判断も、第１実施例と同様に音同士を比較する手法であってもよく、比較時点での内部の音に要注意音が含まれているか否かを判断した上で、内外の音それぞれの要注意音の名称比較によって行われるものとしてもよい。ここでの類似性判断でも類似性が低いと判断された場合（ステップＳ２０７のＮｏ判定）、再生部１２０による再生工程のみが実行される（ステップＳ１０５）。一方、ここでの類似性判断で類似性が高いと判断された場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ判定）、ステップＳ１０３の再生工程と、ステップＳ１０４の通知工程が行われる。
【００７３】
ステップＳ１０４の通知やステップＳ１０５の再生が終了すると、処理がステップＳ２０１の外部音取得工程とステップＳ２０２の内部音取得工程に戻り、以降の処理が繰り返される。
【００７４】
図４のフローチャートが表す音再生方法の処理は、移動体１のエンジンがストップするまで実行され続ける。
【００７５】
第２実施例では、この図５のフローチャートで表される音再生方法をコンピュータにより実行させる音再生プログラムが、移動体に搭載される何らかのコンピュータの記憶媒体に記憶されている。また、この音再生プログラムを記憶する記憶媒体は、このようなコンピュータの記憶媒体に限らず、公知の可搬記憶媒体や、ネットワークを介してこれらの装置に接続されるサーバに設置された記憶媒体であってもよい。
【００７６】
以上に説明した第２実施例の音再生装置２００、音再生方法、音再生プログラム、及び記憶媒体によっても、第１実施例と同様に、移動体１の外部の音を、内部において運転者が内部の音と区別可能でありつつもそのままの状態で再生することができる。
【００７７】
また、本実施例では、取得開始時点であるエンジンスタート時点から取得されている内部の音に関する情報が内部音記憶部２０１に記憶される。そして、通知部２０３が、外部の音とその記憶されている内部の音との類似の程度に応じて通知することとなっている。
【００７８】
外部の音に類似した音の発生源（図４の例では子供ＣＨ２）が移動体１の内部に存在する場合、外部の音が取得されるタイミングと同じタイミングでその発生源の音が取得されるとは限らない。本実施例によれば、そのような発生源の音に関する情報が過去に発された音も含めて記憶される。そして、通知部２０３が、その記憶された音と外部の音との類似の程度に応じて通知する。これにより、外部の音の取得時に、類似音の発生源が内部で音を発していなかったとしても、運転者に通知して効果的に外部の音に注意を促すことができる。
【００７９】
尚、本発明は、以上に説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
【００８０】
例えば、上述した第１実施例及び第２実施例では、乗用車としての移動体１が例示されている。しかしながら、移動体は、乗用車に限るものではなく、二輪車や、トラックやバス等の大型車両等であってもよく、移動体の具体的な種類を問うものではない。
【符号の説明】
【００８１】
１      移動体
１００，２００  音再生装置
１１０  音取得部
１１１  外部音マイク
１１２  内部音マイク
１１３，２０２  音取得制御部
１２０  再生部
１３０，２０３  通知部
１３１  表示画面
１３１ａ  移動体画像
１３１ｂ  点灯画像
２０１  内部音記憶部
ＣＨ１，ＣＨ２  子供
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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