(57)【要約】  本発明にかかる画像表示装置４は、体内を撮像した画像の静止画表示または静止画像の連続再生が可能である表示部１２を有する画像表示装置であって、画像に対し、表示内容に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理部１６３と、輪郭強調処理部１６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に表示させる表示制御部１６１とを備え、表示内容に応じて輪郭強調処理の強調レベルを変えて、静止画像の連続再生時と静止画表示時とのいずれにおいても観察しやすい最適な強調レベルで輪郭強調処理が行われた画像を表示する。
2012042966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内を撮像した画像の静止画表示または静止画像の連続再生が可能である表示手段を有する画像表示装置であって、
前記画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理手段と、
前記輪郭強調処理手段によって輪郭強調処理が行われた画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記輪郭強調処理手段は、連続再生対象の画像に対する輪郭強調処理の強調レベルを、静止画表示対象の画像に対する強調レベルよりも低くすることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記輪郭強調処理手段は、静止画像の連続再生を行う場合には前記輪郭強調処理を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記輪郭強調処理手段は、静止画像の連続再生の表示レートに応じて静止画像の連続再生対象の画像に対する前記輪郭強調処理の強調レベルを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記輪郭強調処理手段は、予め求められた静止画像の連続再生の表示レートと前記輪郭強調処理の強調レベルとの対応関係をもとに前記輪郭強調処理の強調レベルを変更することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
各画像上に設定された画素領域の動き量を検出し、検出した動き量に応じて各画像の連続再生のときの表示レートを設定して各画像に対応付ける表示レート設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項７】
各画像上に設定された画素領域の動き量を検出し、検出した動き量に応じて各画像の連続再生のときの表示レートを設定して各画像に対応付ける表示レート設定手段と、
前記表示レート設定手段によって対応付けられた各画像の表示レートに応じて連続再生のときの前記輪郭強調処理の強調レベルを設定し、各画像に対応付ける輪郭強調レベル設定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記画像は、撮像手段を有し、体内に導入されたカプセル型医療装置によって撮像されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項９】
表示手段に、体内を撮像した画像の静止画表示または静止画像の連続再生を行わせる画像表示方法であって、
前記画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理ステップと、
前記輪郭強調処理ステップにおいて輪郭強調処理が行われた画像を前記表示手段に連続再生させる表示ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
体内を撮像した画像の静止画表示または静止画像の連続再生を行う表示手段に、
前記画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理手順と、
前記輪郭強調処理手順において輪郭強調処理が行われた画像を連続再生する表示手順と、
を実行させるための画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、体内を撮像した静止画像を連続再生する画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場し、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を取得するカプセル型内視鏡システムが開発されている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、この被検体が有する胃または小腸等の被検体内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、たとえば０．５秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する（たとえば特許文献１参照）。【０００３】
カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像は、無線通信によって順次外部に送信され、外部に設けられた受信アンテナを介して受信装置に受信される。この受信装置は、受信アンテナを介して順次受信した無線信号に基づいて画像を再構築することによって、カプセル型内視鏡による被検体内の画像を取得できる。この受信装置は、取得した画像をメモリに順次格納する。被検体は、この無線通信機能とメモリ機能とを有する受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間にわたり、自由に行動できる。その後、医師または看護師等の検査者は、受信装置のメモリに格納された画像を画像表示装置に取り込ませ、得られた画像に基づく被検体内の画像たとえば臓器画像を画像表示装置のディスプレイに表示させる。検査者は、ディスプレイに表示された臓器画像等を観察し、被検体の診断を行うことができる。【０００４】
カプセル型内視鏡によって撮像された画像は、静止画像である。画像表示装置は、一般に、カプセル型内視鏡によって撮像された一連の静止画像を時系列に沿って連続再生する処理機能を有している。【０００５】
上述した画像表示装置として、検査の円滑化のために、画像を表示するときに、注目すべき構造成分を構成する周波数帯域を強調させて輪郭を強調させる輪郭強調処理を行うものも知られている（たとえば特許文献２参照）。このような画像表示装置では、検査者が輪郭強調処理の強調レベルを自由に設定して、所望の解像感で画像を観察できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２８０７９２号公報
【特許文献２】特開平８−３１３８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カプセル型内視鏡によって撮像された画像は、動画ではなく、所定間隔で撮像された静止画である。輪郭強調処理を行う画像表示装置で、このような静止画像を連続再生すると、画像が切り替わるごとに強調された構造成分も変化するため、構造成分の輪郭が逆に強調されすぎてしまって観察しにくく、大量の画像を観察する検査者の負担が大きくなるという問題があった。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大量の画像観察を行う検査者の負担を軽減する画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、体内を撮像した画像の静止画表示または静止画像の連続再生が可能である表示手段を有する画像表示装置であって、画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理手段と、前記輪郭強調処理手段によって輪郭強調処理が行われた画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。【００１０】
また、この発明にかかる画像表示装置は、前記輪郭強調処理手段は、連続再生対象の画像に対する輪郭強調処理の強調レベルを、静止画表示対象の画像に対する強調レベルよりも低くすることを特徴とする。【００１１】
また、この発明にかかる画像表示装置は、前記輪郭強調処理手段は、静止画像の連続再生を行う場合には前記輪郭強調処理を行わないことを特徴とする。【００１２】
また、この発明にかかる画像表示装置は、前記輪郭強調処理手段は、静止画像の連続再生の表示レートに応じて静止画像の連続再生の画像に対する前記輪郭強調処理の強調レベルを変更することを特徴とする。【００１３】
また、この発明にかかる画像表示装置は、前記輪郭強調処理手段は、予め求められた静止画像の連続再生の表示レートと前記輪郭強調処理の強調レベルとの対応関係をもとに前記輪郭強調処理の強調レベルを変更することを特徴とする。【００１４】
また、この発明にかかる画像表示装置は、各画像上に設定された画素領域の動き量を検出し、検出した動き量に応じて各画像の静止画像の連続再生のときの表示レートを設定して各画像に対応付ける表示レート設定手段をさらに備えたことを特徴とする。【００１５】
また、この発明にかかる画像表示装置は、各画像上に設定された画素領域の動き量を検出し、検出した動き量に応じて各画像の静止画像の連続再生のときの表示レートを設定して各画像に対応付ける表示レート設定手段と、前記表示レート設定手段によって対応付けられた各画像の表示レートに応じて連続再生のときの前記輪郭強調処理の強調レベルを設定し、各画像に対応付ける輪郭強調レベル設定手段と、をさらに備えたことを特徴とする。【００１６】
また、この発明にかかる画像表示装置は、前記画像は、撮像手段を有し、体内に導入されたカプセル型医療装置によって撮像されたことを特徴とする。【００１７】
また、この発明にかかる画像表示方法は、体内を撮像した画像を表示手段に静止画表示または静止画像の連続再生させる画像表示方法であって、画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理ステップと、前記輪郭強調処理ステップにおいて輪郭強調処理が行われた画像を前記表示手段に連続再生させる表示ステップと、を含むことを特徴とする。【００１８】
また、この発明にかかる画像表示プログラムは、体内を撮像した画像を表示手段に静止画表示または静止画像の連続再生させる画像表示プログラムであって、画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う輪郭強調処理手順と、前記輪郭強調処理手順において輪郭強調処理が行われた画像を前記表示手段に連続再生させる表示手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表示内容に応じて輪郭強調処理の強調レベルを変えて、静止画像の連続再生時と静止画表示時とのいずれにおいても観察しやすい最適な強調レベルで輪郭強調処理が行われた画像を表示することから、大量の画像を観察する検査者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる画像表示装置を用いたカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。
【図２】図２は、図１に示す画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示すフィルタ記憶部に記憶される強調フィルタの周波数伝達特性の概要を示す図である。
【図４】図４は、図２に示す画像表示装置が体内画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、静止画像の連続再生指示が入力される画面構成例を示す図である。
【図６】図６は、図２に示す輪郭強調処理部が用いる強調フィルタの周波数伝達特性の概要を示す図である。
【図７】図７は、図２に示す画像表示装置が体内画像を表示する他の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図９】図９は、図８に示す画像表示装置が体内画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示す強調レベル設定部が参照するテーブルの構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、図８に示す強調レベル設定部が参照する表示レートと輪郭強調レベルとの対応関係を説明する図である。
【図１２】図１２は、図８に示す強調レベル設定部が参照する表示レートと輪郭強調レベルとの対応関係を説明する図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２の変形例１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す画像表示装置が体内画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、図１４に示す表示レート設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施の形態２の変形例２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す画像表示装置が体内画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、図１７に示す輪郭強調レベル書込処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１７に示す体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、図２に示す輪郭強調処理部が使用するフィルタの他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面とともに詳細に説明する。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１にかかる画像表示装置を用いたカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。図１に示すように、このカプセル型内視鏡システムは、被検体１内の通過経路に沿って移動するとともに被検体１内の画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された画像を受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像を表示する画像表示装置４と、受信装置３と画像表示装置４との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
【００２３】
カプセル型内視鏡２は、被検体１内を撮像する撮像機能と被検体１内を撮像して得られた画像を受信装置３に送信する無線通信機能とを有する。カプセル型内視鏡２は、被検体１に飲込まれることによって被検体１内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、たとえば０．５秒間隔で被検体１の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体１内の画像を受信装置３に逐次送信する。
【００２４】
受信装置３には、受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続されている。受信装置３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して、カプセル型内視鏡２と無線通信を行う。具体的には、受信装置３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を受信し、受信した無線信号をもとに被検体１内の画像を取得する。また、受信装置３には、携帯型記録媒体５が着脱自在に装着されている。受信装置３には、カプセル型内視鏡２から逐次取得した被検体１内の画像を、自身に装着された携帯型記録媒体５に逐次格納する。
【００２５】
受信アンテナ３ａ〜３ｈは、たとえばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置たとえばカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する位置に配置される。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１のカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する体表上の所定位置に配置される。また、被検体１には、複数の受信アンテナが配置されればよい。また、受信アンテナの配置数は、特に８つに限定されない。
【００２６】
携帯型記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、装着された装置への情報の出力、または、装着された装置から出力された情報の記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は受信装置３に装着されてカプセル型内視鏡２から送信される情報を記録する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終った後、携帯型記録媒体５は、受信装置３から取り出されて画像表示装置４に装着され、画像表示装置４によって、記録した情報が読み出される構成を有する。なお、このような携帯型記録媒体５は、たとえばＳＤメモリカード等などである。また、受信装置３と画像表示装置４との間を有線接続あるいは無線接続することによって、受信装置３と画像表示装置４との間の情報の受け渡しをするようにしてもよい。
【００２７】
画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５を媒介にして得られる画像等に基づく画像、たとえば被検体１内の臓器等の画像を表示する端末装置のような構成を有する。また、画像表示装置４は、医師または看護師等の検査者がカプセル型内視鏡２による被検体内の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有する。画像表示装置４は、カプセル型内視鏡によって撮像された一連の静止画像を時系列に沿って連続再生する処理機能を有する。検査者は、被検体１内の画像を画像表示装置４に表示された各画像をもとに被検体１内の所望部位を観察（検査）することによって、被検体１を診断する。
【００２８】
図２は、図１に示す画像表示装置４の一構成例を模式的に示す機能ブロック図である。図２に示すように、画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像を表示して観察するための各種情報の入力を受け付ける入力部１１と、被検体１内の画像等の被検体１内を観察（検査）して診断するための各種情報を画面表示する表示部１２と、携帯型記録媒体５に格納された画像等を取り込んだり情報を書き込んだりするリーダライタ部１３とを有する。また、画像表示装置４は、携帯型記録媒体５から取り込んだ画像等の被検体１の観察および診断に必要な各種情報を格納する記憶部１４と、画像表示装置４の各構成部の駆動制御と各構成部に入出力される各種情報の入出力制御および情報処理とを行う制御部１６とを有する。さらに、画像表示装置４に、ネットワーク等を介して有線または無線で接続される外部装置との間で情報の送受信を行うための接続インターフェースを設けてもよい。
【００２９】
入力部１１は、キーボードまたはマウス等のポインティングデバイスを用いてまたはこれらの組合せによって実現され、検査者による入力操作に応じ、画像表示装置４が行う処理の指示情報および被検体１に関する各種情報を制御部１６に入力する。たとえば、入力部１１は、携帯型記録媒体５から取り込んだ画像を記憶部１４に格納する処理を指示する指示情報、被検体１内の画像を表示部１２に表示する処理を指示する指示情報、および被検体１の名前、性別、生年月日、または患者ＩＤ等の患者情報を制御部１６に入力する。被検体１内の画像の表示処理を指示する指示情報として、カプセル型内視鏡２によって撮像された一連の静止画像に対する連続再生を指示する情報や、連続再生を停止して静止画表示を指示する情報などがある。
【００３０】
表示部１２は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、またはプラズマディスプレイ等の各種ディスプレイを用いて実現され、制御部１６によって表示指示された各種情報を表示する。たとえば、表示部１２は、被検体１を検査し診断するための各種情報として、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像および患者情報等を表示する。
【００３１】
リーダライタ部１３は、上述した携帯型記録媒体５を着脱可能に装着し、装着した携帯型記録媒体５との間で各種情報の受け渡しを行う。具体的には、リーダライタ部１３は、装着した携帯型記録媒体５に格納された情報たとえばカプセル型内視鏡２による画像等を取り込むとともに、得られた画像等を制御部１６に転送する。また、リーダライタ部１３は、装着した携帯型記録媒体５に対し、制御部１６からの入力情報を記録する機能とフォーマット処理を行う機能とを有する。
【００３２】
記憶部１４は、ＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等の各種ＩＣメモリあるいはハードディスク等を用いて実現される。また、記憶部１４は、光ディスクあるいは光磁気ディスクを着脱可能に装着する構造を有するようにし、装着した光ディスクあるいは光磁気ディスクに対して画像等の読み取りまたは書き込みが可能なドライブを用いて実現してもよい。記憶部１４は、制御部１６によって格納指示された画像等の各種情報を自身にまたは装着した各種ディスクに格納する。また、記憶部１４は、制御部１６によって読み出し指示された自身にまたは装着した各種ディスクに格納された情報を読み出すとともに制御部１６に送信する。
【００３３】
制御部１６は、図示しないメモリに格納された各種プログラムを読み込み、プログラムに示された各処理手順を実行することで、入力部１１、表示部１２、リーダライタ部１３、記憶部１４および図示しない接続インターフェースの各駆動制御と、これらの各構成部に対する情報の入出力制御と、これらの各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理とを行う。
【００３４】
制御部１６は、表示制御部１６１および画像処理部１６２を有する。表示制御部１６１は、入力部１１から入力される指示情報をもとに、被検体１内の画像を含む各種情報を表示部１２に表示出力させる。
【００３５】
画像処理部１６２は、記憶部１４に記憶された各画像情報を処理し、処理した画像情報を出力する。画像処理部１６２は、例えば、輪郭強調処理、γ補正処理、ノイズリダクション処理、ホワイトバランス処理、同時化処理、明るさ調整処理、色補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、ＲＧＢ変換処理等を行っている。
【００３６】
輪郭強調処理部１６３は、画像処理部１６２が行う画像処理のうち、構造成分の輪郭を強調させる輪郭強調処理を行う。輪郭強調処理部１６３は、注目すべき構造成分を構成する周波数帯域を強調することによって、もとの画像よりも解像感を高めた画像に変換する輪郭強調処理を行う。輪郭強調処理部１６３は、輪郭強調処理のために用いる各種強調フィルタを記憶するフィルタ記憶部１６４を有する。
【００３７】
図３は、図２に示すフィルタ記憶部１６４に記憶される強調フィルタの周波数伝達特性の概要を示す図である。輪郭強調処理において用いられる強調フィルタは、たとえば、図３の曲線Ｃｆのように、注目する構造成分を構成する周波数帯域Ｗａでは、周波数成分を強調できるように１．０以上の周波数伝達係数が対応付けられた周波数伝達特性を有する。また、強調フィルタは、ノイズ成分が増加する高周波帯域に近づくにしたがって周波数成分を抑制するように周波数伝達係数が設定されている。フィルタに入力された信号は、各周波数成分が、それぞれ周波数伝達係数倍されて出力される。このため、強調フィルタに画像信号を入力した場合には、周波数帯域Ｗａの周波数成分が高められた状態で出力される。この結果、強調フィルタでフィルタリングされた画像信号は、注目する構造成分の輪郭が強調された状態で表示されることとなる。強調フィルタの周波数伝達特性を示す曲線は、輪郭強調処理の強調レベルが高くなるにしたがって、周波数帯域Ｗａにおける周波数伝達係数が大きくなる。
【００３８】
輪郭強調処理部１６３は、フィルタ記憶部１６４に記憶される強調フィルタのうち、入力部１１等を介して設定された輪郭強調処理の強調レベルに対応する強調フィルタで画像信号をフィルタリングすることによって、画像に対する輪郭強調処理を行う。
【００３９】
輪郭強調処理部１６３は、画像に対し、表示態様に応じた輪郭強調処理を行う。輪郭強調処理部１６３は、静止画像の連続再生を指示された場合には、輪郭強調処理を行わない。表示制御部１６１は、表示部１２に、静止画像を連続再生させる。なお、画像処理部１６２は、輪郭強調処理を行わないときには、図３の曲線Ｃｎに示すように、ノイズ成分が増加する高周波帯域に近づくにしたがって周波数成分を抑制する周波数伝達特性を有するノイズ抑制フィルタを用いて画像信号をフィルタリングしてもよい。
【００４０】
図４は、図２に示す画像表示装置４が記憶部１４内に記憶された被検体１内の画像を表示する処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、画像表示装置４では、まず、制御部１６が、入力部１１による指示情報の入力の有無をもとに、被検体１内を撮像した一連の画像である体内画像群に対する表示指示があるか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部１６が、体内画像群に対する表示指示がないと判断した場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、体内画像群に対する表示指示があると判断するまでステップＳ１の判断処理を繰り返す。一方、制御部１６が被検体１内の一連の画像に対する表示指示があると判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、記憶部１４に記憶される情報のうち、指示された表示対象の体内画像群を参照する（ステップＳ２）。
【００４１】
そして、制御部１６は、静止画像の連続再生の指示があるか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部１６は、入力部１１から入力された静止画像の連続再生を指示する指示情報が入力された場合に、静止画像の連続再生が指示されたものと判断する。
【００４２】
図５は、静止画像の連続再生指示が入力される画面構成例を示す図である。図５に示すウィンドウＷは、体内画像が連続再生または静止画表示される画像表示領域Ａ１、画像表示領域Ａ１の右側に設けられ、予め検査者によって選択された選択画像の縮小画像が時系列に縦方向上下に並べて表示される選択画像表示領域Ａ２、および、画像表示領域Ａ１の下側に設けられた再生操作アイコン群を有する。再生操作アイコン群として、たとえば、画像を順方向に標準速さで連続再生するための「再」アイコン２４のほか、画像を低速で順方向に再生するための「コマ」アイコン２５、画像を高速で順方向に連続再生するための「高再」アイコン２６、画像を逆方向に標準速さで連続再生するための「逆再」アイコン２７、画像を低速で逆方向に連続再生するための「逆コマ」アイコン２８、画像を高速で逆方向に連続再生するための「高逆」アイコン２９、および画像の連続再生を一時停止するための「一停」アイコン３０が表示される。静止画像の連続再生を指示する指示情報は、「再」アイコン２４の選択入力により、入力部１１から制御部１６に入力される。この選択入力は、「再」アイコン２４上へのカーソル２３の移動後にクリック操作されることで実行される。また、「コマ」アイコン２５、「高再」アイコン２６、「逆再」アイコン２７、「逆コマ」アイコン２８または「高逆」アイコン２９が選択された場合も、所定の表示レートで、順方向あるいは逆方向に静止画像の連続再生が指示される。なお、表示レートは、表示部１２に表示させる画像に対する１秒あたりの書き換え回数である。
【００４３】
ステップＳ３において、制御部１６が、静止画像の連続再生の指示があると判断した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、輪郭強調処理部１６３における輪郭強調処理をオフする（ステップＳ４）。その後、表示制御部１６１に、表示指示された画像を表示部１２に連続再生させる静止画像の連続再生処理を行う（ステップＳ５）。一方、ステップＳ３において、制御部１６が、静止画像の連続再生の指示がないと判断した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、後述するステップＳ７へ進む。
【００４４】
この結果、図５のウィンドウＷのうち、画像表示領域Ａ１には、表示対象の画像群の画像が、輪郭強調処理なしでそのまま連続再生される。たとえば、画像表示領域Ａ１には、表示番号１の画像Ｐ１が画像表示領域Ａ１の左側領域に表示され、表示番号２の画像Ｐ２が画像表示領域Ａ１の右側領域に表示される。
【００４５】
そして、制御部１６は、静止画像の連続再生の停止指示があるか否かを判断する（ステップＳ６）。たとえば、図５に示す「一停」アイコン３０が選択された場合に、静止画像の連続再生の停止が指示される。
【００４６】
制御部１６は、静止画像の連続再生の停止指示がないと判断した場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻る。これによって、画像表示領域Ａ１の左側領域には、表示番号３の画像が表示され、表示番号４の画像が画像表示領域Ａ１の右側領域に表示される。
【００４７】
これに対し、制御部１６は、図５に示す「一停」アイコン３０が選択され、静止画像の連続再生の停止指示があると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、静止画表示を行うために、輪郭強調処理部１６３における輪郭強調処理をオンする（ステップＳ７）。その後、輪郭強調処理部１６３は、静止画表示対象の画像に対して輪郭強調処理を実行する（ステップＳ８）。そして、表示制御部１６１は、輪郭強調処理部１６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に静止した状態で表示させる静止画像表示処理を行う（ステップＳ９）。この結果、表示画面の画像表示領域Ａ１には、輪郭強調処理が施された解像感のよい画像が静止した状態で表示される。
【００４８】
続いて、制御部１６は、体内画像群に対する表示終了指示があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部１６は、体内画像群に対する表示終了指示がないと判断した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ３に戻り、表示処理を継続する。これに対し、制御部１６は、体内画像群に対する表示終了指示があると判断した場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、表示部１２における体内画像群に対する表示処理を終了する。
【００４９】
このように、実施の形態１においては、静止画像の連続再生を指示された場合、自動的に輪郭強調処理をオフし、輪郭強調処理を施していない画像を連続再生させるため、画像の切り替わりごとに構造成分が強調されること自体なくなり、大量の画像を観察する検査者の負担を軽減することができる。
【００５０】
（実施の形態１の変形例）
次に、実施の形態１の変形例について説明する。実施の形態１の変形例では、輪郭強調処理部１６３は、静止画像の連続再生を指示された場合には、連続再生対象の画像に対する輪郭強調処理の強調レベルを、静止画表示対象の画像に対する強調レベルよりも低くして、輪郭強調処理を行う。
【００５１】
具体的には、輪郭強調処理部１６３は、静止画像表示対象の画像に対して輪郭強調処理を行う場合には、図６の曲線Ｃｆｈに示す周波数伝達特性を有する強調フィルタを使用して画像信号をフィルタリングする。これに対し、輪郭強調処理部１６３は、連続再生対象の画像に対して輪郭強調処理を行う場合には、図６の曲線Ｃｆｗのように、曲線Ｃｆｈよりも周波数帯域Ｗａに対する周波数伝達係数が小さくなる周波数伝達特性を有する強調フィルタを使用して画像信号をフィルタリングする。
【００５２】
次に、図７を参照して、実施の形態１の変形例１における画像表示処理について説明する。図７に示すように、制御部１６は、図４のステップＳ１〜ステップＳ３と同様の処理手順を行うことによって、表示指示判断処理（ステップＳ１１）を行い、表示対象の体内画像群を参照し（ステップＳ１２）、静止画像の連続再生の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００５３】
そして、制御部１６は、静止画像の連続再生の指示があると判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、輪郭強調処理部１６３における輪郭強調処理の強調レベルを低レベルに設定し（ステップＳ１４）、輪郭強調処理部１６３に連続再生対象の画像に対して輪郭強調処理を行わせる（ステップＳ１５）。この場合、輪郭強調処理部１６３は、図６の曲線Ｃｆｗに示す周波数伝達特性を有する強調フィルタを使用し、静止画表示対象の画像に対する強調レベルよりも低い強調レベルで連続再生対象の画像信号をフィルタリングする。
【００５４】
表示制御部１６１は、輪郭強調処理部１６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に連続再生させる静止画像の連続再生処理を行う（ステップＳ１６）。この結果、静止画像の連続再生処理時には、構造成分の輪郭を強調しすぎない画像が順次表示される。次いで、図４に示すステップＳ６と同様に、制御部１６は、静止画像の連続再生の停止指示があるか否かを判断し（ステップＳ１７）、静止画像の連続再生の停止指示がないと判断した場合には（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻り、低レベルのままで次に連続再生対象の画像に輪郭強調処理を施す。
【００５５】
これに対し、制御部１６は、静止画像の連続再生の停止指示があると判断した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、または、静止画像の連続再生の指示がないと判断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、静止画表示を行うために、輪郭強調処理部１６３における輪郭強調処理の強調レベルを高レベルに設定し（ステップＳ１８）、輪郭強調処理部１６３に、静止画表示対象の画像に対して輪郭強調処理を実行させる（ステップＳ１９）。この場合、輪郭強調処理部１６３は、図６の曲線Ｃｆｈに示す周波数伝達特性を有する強調フィルタを使用し、連続再生対象の画像に対する強調レベルよりも高い強調レベルで静止画表示対象の画像信号をフィルタリングする。
【００５６】
そして、表示制御部１６１は、輪郭強調処理部１６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に静止画表示させる静止画像表示処理を行う（ステップＳ２０）。この結果、表示画面の画像表示領域には、輪郭強調処理が施された解像感のよい画像が静止した状態で表示される。制御部１６は、図４に示すステップＳ１０と同様に、体内画像群に対する表示終了指示があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部１６は、体内画像群に対する表示終了指示がないと判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻り、表示処理を継続し、体内画像群に対する表示終了指示があると判断した場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、表示部１２における体内画像群に対する表示処理を終了する。
【００５７】
このように、実施の形態１の変形例では、静止画像の連続再生時と静止画表示時とで輪郭強調処理の強調レベルを変えて、静止画像の連続再生時と静止画表示時とのいずれにおいても観察しやすい最適な強調レベルで輪郭強調処理が行われた画像を表示して、大量の画像を観察する検査者の負担を軽減している。
【００５８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、静止画像の連続再生を指示された場合、静止画像の連続再生における表示レートに対応させて強調レベルを変更する場合について説明する。
【００５９】
図８は、実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示す機能ブロック図である。図８に示すように、実施の形態２にかかる画像表示装置２０４は、図２に示す画像表示装置４と比して、制御部１６に代えて、制御部１６と同様の機能を有する制御部２１６を備える。制御部２１６は、表示制御部１６１と、画像処理部２６２とを備える。画像処理部２６２の輪郭強調処理部２６３は、フィルタ記憶部１６４に加えて、強調レベル設定部２６５と、対応関係記憶部２６８とを有する。
【００６０】
強調レベル設定部２６５は、静止画像の連続再生を指示された場合には、連続再生対象の画像の表示レートに応じて、輪郭強調処理の強調レベルを設定変更する。静止画像の連続再生をするときの各表示レートと強調レベルとの対応関係は予め求められて、対応関係記憶部２６８に格納されており、強調レベル設定部２６５は、対応関係記憶部２６８に格納された表示レートと強調レベルとの対応関係を参照し、実際に行われる静止画像の連続再生の表示レートに対応した強調レベルを求める。そして、強調レベル設定部２６５は、この求めた強調レベルに応じた強調フィルタに輪郭強調処理で使用する強調フィルタを変更することによって、輪郭強調処理の強調レベルを設定する。
【００６１】
次に、図９を参照して、画像表示装置２０４の画像表示処理について説明する。図９に示すように、制御部２１６が、図４のステップＳ１〜ステップＳ３と同様の処理手順を行うことによって、表示指示判断処理（ステップＳ３１）を行い、表示対象の体内画像群を参照し（ステップＳ３２）、静止画像の連続再生の指示があるか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００６２】
そして、制御部２１６が、静止画像の連続再生の指示があると判断した場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、強調レベル設定部２６５は、現に設定されている輪郭強調処理の強調レベルＫ０を図示しない内蔵メモリに保存した後に（ステップＳ３４）、連続再生対象の画像に対する表示レートを参照する（ステップＳ３５）。たとえば、表示レートは、各再生操作アイコンに応じて設定されている。また、被検体内の観察すべき部位の画像には画像観察を注意深く行うために低い表示レートが予め対応付けられ、観察すべき部位以外の画像には観察時間短縮のため高い表示レートが予め対応付けられている場合がある。これにより、観察対象を注意深く観察することができるとともに、観察時間を短縮化することができる。強調レベル設定部２６５は、各再生操作アイコンに応じて設定される表示レート、連続再生対象の画像に対応付けられた表示レートを参照する。一方、制御部２１６が静止画像の連続再生の指示がないと判断した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）には、後述するステップＳ４０に進む。
【００６３】
強調レベル設定部２６５が、表示レートと強調レベルとの対応関係を参照し、ステップＳ３５において参照した表示レートに対応する輪郭強調レベルＫを設定する（ステップＳ３６）。
【００６４】
図１０は、強調レベル設定部２６５が参照するテーブルの構成例を示す図である。このテーブルＴ１では、予め定めた表示レートに対する閾値を境界として、この閾値未満の遅い表示レート（「遅い」表示レート）である場合には高レベルの輪郭強調レベルが対応付けられ、閾値以上の速い表示レート（「速い」表示レート）である場合には低レベルの輪郭強調レベルが対応付けられている。たとえば、高レベルに対応する強調フィルタは、図６の曲線Ｃｆｈに示す周波数伝達特性を有し、低レベルに対応する強調フィルタは、図６の曲線Ｃｆｗのように曲線Ｃｆｈよりも周波数帯域Ｗａに対する周波数伝達係数が小さい周波数伝達特性を有する。強調レベル設定部２６５は、参照した表示レートが「遅い」表示レートに含まれる場合には高レベルの輪郭強調レベルを設定し、「速い」表示レートに含まれる場合には低レベルの輪郭強調レベルを設定する。なお、図５に示すように、複数の画像を並べて連続再生を順次行う場合には、判断するのは、各再生操作アイコンに応じて設定される表示レート、表示対象の複数の画像にそれぞれ対応付けられた表示レートなどをもとに、たとえば、表示対象の複数の画像の表示時間の加算値、各画像の表示時間の平均値、この平均値に表示枚数を乗じた値、表示対象の複数の画像の表示時間のうちの最大値、または、表示対象の複数の画像の表示時間のうちの最小値でもよい。
【００６５】
輪郭強調処理部２６３が、強調レベル設定部２６５が設定した輪郭強調レベルＫに対応する強調フィルタを使用して連続再生対象の画像に対する輪郭強調処理を行う（ステップＳ３７）。そして、表示制御部１６１が、輪郭強調処理部２６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に連続再生させる静止画像の連続再生処理を行う（ステップＳ３８）。この結果、静止画像の連続再生処理時には、表示レートに対応した適切な解像感の画像が順次表示される。次いで、図４に示すステップＳ６と同様に、制御部２１６は、静止画像の連続再生の停止指示があるか否かを判断し（ステップＳ３９）、静止画像の連続再生の停止指示がないと判断した場合には（ステップＳ３９：Ｎｏ）、ステップＳ３５に戻り、次に連続再生対象の画像の表示レートを参照して、輪郭強調レベルＫを設定する。
【００６６】
これに対し、制御部２１６が静止画像の連続再生の停止指示があると判断した場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、強調レベル設定部２６５は、静止画表示を行うために、輪郭強調処理部２６３における輪郭強調処理の強調レベルを、検査者自身が設定した元の強調レベルＫ０に設定する（ステップＳ４０）。そして、輪郭強調処理部２６３は、強調レベル設定部２６５が設定した強調レベルで、静止画表示対象の画像に対して輪郭強調処理を行い（ステップＳ４１）、表示制御部１６１は、輪郭強調処理部２６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に静止画表示させる静止画像表示処理を行う（ステップＳ４２）。この結果、表示画面の画像表示領域には、検査者の所望の強調レベルで輪郭強調処理が施された画像が静止した状態で表示される。
【００６７】
制御部２１６が、図４に示すステップＳ１０と同様に、体内画像群に対する表示終了指示があるか否かを判断する（ステップＳ４３）。制御部２１６は、体内画像群に対する表示終了指示がないと判断した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ３３に戻り、表示処理を継続し、体内画像群に対する表示終了指示があると判断した場合には（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、表示部１２における体内画像群に対する表示処理を終了する。
【００６８】
このように、実施の形態２では、静止画像の連続再生時に、自動的に、各再生操作アイコンに応じて設定される表示レート、静止画像の連続再生の表示レートなどに対応した最適な強調レベルで輪郭強調処理を行って、観察しやすいように輪郭強調処理が行われた画像を連続再生することから、大量の画像を観察する検査者の負担を軽減することができる。
【００６９】
なお、静止画像の連続再生の各表示レートと輪郭強調レベルとの対応関係は、たとえば、図１０のテーブルＴ１に示すように所定の閾値を境界として表示レートを２段階に分けて高レベルあるいは低レベルの輪郭強調レベルを対応させたものに限らず、たとえば２つの閾値を設定して表示レートを３段階に分けて、高レベル、中レベルあるいは低レベルの輪郭強調レベルを対応させたものでもよい。
【００７０】
また、静止画像の連続再生の各表示レートと輪郭強調レベルとの対応関係は、たとえば、図１１の直線Ａ１のように、各表示レートと輪郭強調処理の各強調レベルとが比例して対応するものであってもよい。また、静止画像の連続再生の各表示レートと輪郭強調レベルとの対応関係は、たとえば、図１２の曲線Ａ２のように、各表示レートと輪郭強調処理の各強調レベルとが所定の関数で対応するものであってもよい。
【００７１】
（実施の形態２の変形例１）
次に、実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２の変形例１では、各画像上に設定された画素領域の動き量を検出し、検出した動き量に応じて各画像の連続再生の表示レートを設定する表示レート設定部を有する画像表示装置について説明する。
【００７２】
図１３は、実施の形態２の変形例１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示す機能ブロック図である。図１３に示すように、実施の形態２の変形例１にかかる画像表示装置３０４は、図８に示す画像処理部２６２と比して、表示レート設定部３６６をさらに備えた画像処理部３６２を有する。
【００７３】
表示レート設定部３６６は、各画像上に設定され、画素で構成された画素領域の動き量を検出する動き量検出部３６７を有する。表示レート設定部３６６は、動き量検出部３６７が検出した動き量に応じて各画像の連続再生の表示レートを設定し、設定した表示レートを各画像に対応付ける。カプセル型内視鏡２は、消化器官の蠕動運動によって動くため、消化器官内部において、同じ場所に留まっている場合あるいは急に動き出す場合がある。この結果、得られる体内画像も、留まっている場合にはほぼ同じ画像が連続し、動きが激しい場合には大きく変化した画像が連続する。したがって、全ての画像を連続再生するときに同じ表示レートで表示していると、表示が止まっているように見える場合や、急に表示速度が上がったように見える場合がある。そこで、画像表示装置３０４では、表示レート設定部３６６を設けて、画像上に設定された所定の画素領域の動き量を画像から検出し、動き量に対応させて連続再生の表示レートを自動的に変化させて表示する。
【００７４】
そして、強調レベル設定部２６５は、静止画像の連続再生を指示された場合には、表示レート設定部３６６によって連続再生対象の画像に対応付けられた表示レートに応じて、輪郭強調処理の強調レベルを設定変更する。
【００７５】
次に、図１４のフローチャートを参照して、図１３に示す画像表示装置の画像表示処理について説明する。図１４に示すように、制御部３１６が、入力部１１によって入力された指示情報などをもとに表示対象の体内画像群を記憶部１４から取得する（ステップＳ５１）。そして、表示レート設定部３６６が、取得した体内画像群の各画像に対して表示レートを設定して各画像に対応付ける表示レート設定処理を行う（ステップＳ５２）。次いで、制御部３１６が、図９に示す各処理手順と同様の処理を行うことによって、取得した体内画像群の画像表示処理を行う（ステップＳ５３）。この場合、輪郭強調処理部２６３は、連続再生対象の画像に対応付けられている表示レートを参照して、輪郭強調処理の強調レベルＫを設定する。
【００７６】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１４に示す表示レート設定処理について説明する。図１５に示すように、動き量検出部３６７は、制御部３１６が取得した体内画像群のうち表示レート設定対象の画像に対する動き量を検出する動き量検出処理を行う（ステップＳ６１）。動き量検出部３６７は、カプセル型内視鏡２によって撮像された一連の画像の各画像上に設定した複数の画素領域の相関値たとえば正規化相互相関値を算出し、この一連の画像の各隣接画像間での各画素領域の動きベクトルを動き量として演算する。この画素領域とは、画像上の１以上の画素ブロックによって構成される領域である。
【００７７】
そして、表示レート設定部３６６は、動き量検出部３６７が検出した動き量に応じて各画像の連続再生の表示レートを設定し（ステップＳ６２）、設定した表示レートを、この画像の画像データのヘッダー情報内に書込む表示レート書込処理を行う（ステップＳ６３）。表示レート設定部３６６は、画像ごとに、予め求められた動き量と、各動き量に対して観察に最適である表示レートとの対応関係を参照して、各画像の連続再生の表示レートを動き量に対応させて設定する。
【００７８】
そして、表示レート設定部３６６は、全ての体内画像に表示レートの情報の書き込みを終了したか否かを判断する（ステップＳ６４）。表示レート設定部３６６は、全ての体内画像に表示レートの書き込みを終了していないと判断した場合には（ステップＳ６４：Ｎｏ）、ステップＳ６１に戻り、次の表示レート設定対象の画像に対して、動き量を検出後、表示レートを設定する。また、表示レート設定部３６６は、全ての体内画像に表示レートの書き込みを終了したと判断した場合には（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、表示レート設定処理を終了する。
【００７９】
このように、実施の形態２の変形例１では、各画像に予め連続再生のときの表示レートが対応付けられていない場合でも、画像表示装置３０４内部で自動的に各画像の連続再生における表示レートを設定して、設定した連続再生の表示レートに対応した最適な強調レベルで輪郭強調処理を行うことができる。
【００８０】
（実施の形態２の変形例２）
次に、実施の形態２の変形例２について説明する。実施の形態２の変形例２では、実施の形態２の変形例１と比して、さらに、各画像に対応付けられた表示レートから輪郭強調処理の強調レベルを設定して各画像に対応付ける。
【００８１】
図１６は、実施の形態２の変形例２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示す機能ブロック図である。図１６に示すように、実施の形態２の変形例２にかかる画像表示装置４０４は、図１３に示す画像処理部３６２と比して、輪郭強調レベル書込部４６８と対応関係記憶部４６９とをさらに備えた画像処理部４６２を有する。
【００８２】
輪郭強調レベル書込部４６８は、表示レート設定部３６６によって対応付けられた各画像の表示レートに応じて静止画像の連続再生のときの輪郭強調処理の強調レベルを設定し、各画像に対応付ける。静止画像の連続再生をするときの各表示レートと強調レベルとの対応関係は予め求められて、対応関係記憶部４６９に格納されており、輪郭強調レベル書込部４６８は、対応関係記憶部４６９に格納されたこの表示レートと強調レベルとの対応関係を参照し、静止画像の連続再生の表示レートに対応した強調レベルを求めて、各画像に対応付ける。輪郭強調処理部４６３は、静止画像の連続再生を指示された場合に、輪郭強調レベル書込部４６８によって連続再生対象の画像に対応付けられた強調レベルに輪郭強調処理の強調レベルを設定変更してから輪郭強調処理を行なう。
【００８３】
次に、図１７を参照して、図１６に示す画像表示装置４０４の画像表示処理について説明する。図１７に示すように、制御部４１６が、図１４に示すステップＳ５１およびステップＳ５２と同様に、表示対象の体内画像群を記憶部１４から取得し（ステップＳ７１）、表示レート設定部３６６による表示レート設定処理を行う（ステップＳ７２）。なお、表示レート設定処理は、図１５に示す各手順と同じ手順を行うことによって実行される。
【００８４】
次いで、輪郭強調レベル書込部４６８は、表示レート設定処理において対応付けられた各画像の表示レートに応じて静止画像の連続再生のときの輪郭強調処理の強調レベルを設定して画像に書き込む輪郭強調レベル書込処理を行う（ステップＳ７３）。制御部４１６が、取得した体内画像群の画像表示処理を行う（ステップＳ７４）。この場合、輪郭強調処理部４６３は、連続再生対象の画像の画像データのヘッダー情報の輪郭強調レベルを読み取って、輪郭強調処理を行う。
【００８５】
次に、図１８を参照して、図１７に示す輪郭強調レベル書込処理について説明する。図１８に示すように、輪郭強調レベル書込部４６８が、輪郭強調レベルの書込み対象の画像のヘッダー情報に含まれる表示レートを参照する（ステップＳ８１）。そして、輪郭強調レベル書込部４６８は、参照した表示レートに応じて各画像の連続再生のときの輪郭強調処理の強調レベルを設定し（ステップＳ８２）、設定した輪郭強調処理の強調レベルを、この画像のヘッダー情報に書込む（ステップＳ８３）。輪郭強調レベル書込部４６８は、予め求められた各表示レートと、各表示レートに対して観察に最適である輪郭強調処理の強調レベルとの対応関係を参照して、各画像の強調レベルを表示レートに対応させて設定する。
【００８６】
そして、輪郭強調レベル書込部４６８は、全ての体内画像に強調レベルの書き込みを終了したか否かを判断する（ステップＳ８４）。輪郭強調レベル書込部４６８は、全ての体内画像に強調レベルの書き込みを終了していないと判断した場合には（ステップＳ８４：Ｎｏ）、ステップＳ８１に戻り、次の強調レベル書込み対象の画像に対して、表示レートを参照後、強調レベルを設定する。また、輪郭強調レベル書込部４６８は、全ての体内画像に強調レベルの書き込みを終了したと判断した場合には（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、輪郭強調レベル書込処理を終了する。
【００８７】
続いて、図１９を参照して、図１７に示す体内画像表示処理について説明する。図１９に示すように、制御部４１６は、図９のステップＳ３１〜ステップＳ３３と同様の処理手順を行うことによって、表示指示判断処理（ステップＳ３１−１）を行い、表示対象の体内画像群を参照し（ステップＳ３２−１）、静止画像の連続再生表示の指示があるか否かを判断する（ステップＳ３３−１）。
【００８８】
そして、制御部４１６は、静止画像の連続再生の指示があると判断した場合には（ステップＳ３３−１：Ｙｅｓ）、輪郭強調処理部４６３は、現に設定されている輪郭強調処理の強調レベルＫ０を保存する（ステップＳ３４−１）。続いて、輪郭強調処理部４６３は、連続再生対象の画像データのヘッダー情報に含まれる輪郭強調処理の強調レベルを読み取り（ステップＳ３５−１）、読み取った強調レベルに対応する強調フィルタを使用して連続再生対象の画像に対する輪郭強調処理を行う（ステップＳ３７−１）。表示制御部１６１は、輪郭強調処理部４６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に連続再生させる静止画像の連続再生処理を行う（ステップＳ３８−１）。この結果、静止画像の連続再生処理時には、画像の動き量に対応した適切な解像感の画像が順次表示される。次いで、図４に示すステップＳ６と同様に、制御部４１６は、静止画像の連続再生の停止指示があるか否かを判断し（ステップＳ３９−１）、静止画像の連続再生の停止指示がないと判断した場合には（ステップＳ３９−１：Ｎｏ）、ステップＳ３５−１に戻り、次に連続再生対象の画像の輪郭強調処理の強調レベルを参照する。
【００８９】
これに対し、制御部４１６が静止画像の連続再生の停止指示があると判断した場合には（ステップＳ３９−１：Ｙｅｓ）、または、静止画像の連続再生の指示がないと判断した場合には（ステップＳ３３−１：Ｎｏ）、輪郭強調処理部４６３は、静止画表示を行うために、輪郭強調処理の強調レベルを、検査者自身が設定した元の強調レベルＫ０に設定して（ステップＳ４０−１）、静止画表示対象の画像に対して輪郭強調処理を行い（ステップＳ４１−１）、表示制御部１６１は、輪郭強調処理部４６３によって輪郭強調処理が行われた画像を表示部１２に静止画表示させる静止画像表示処理を行う（ステップＳ４２−１）。この結果、表示画面の画像表示領域には、検査者の所望の強調レベルで輪郭強調処理が施された画像が静止した状態で表示される。
【００９０】
制御部４１６は、図４に示すステップＳ１０と同様に、体内画像群に対する表示終了指示があるか否かを判断する（ステップＳ４３−１）。制御部４１６は、体内画像群に対する表示終了指示がないと判断した場合（ステップＳ４３−１：Ｎｏ）、ステップＳ３３−１に戻り、表示処理を継続し、体内画像群に対する表示終了指示があると判断した場合には（ステップＳ４３−１：Ｙｅｓ）、表示部１２における体内画像群に対する表示処理を終了する。
【００９１】
このように、実施の形態２の変形例２では、各画像に予め輪郭強調処理の強調レベルを対応付けておき、画像に対応付けられた強調レベルで輪郭強調処理を行えばよいため、静止画像の連続再生のときに輪郭強調処理の強調レベルを設定する必要がない。
【００９２】
また、実施の形態１，２においては、輪郭強調処理を、所定の強調レベルに応じた大きさで上に凸となる周波数伝達特性を有する強調フィルタを用いて行う場合を例に説明したが、本発明は、もちろんこれに限らない。たとえば、体内画像全てに対して検査者が設定した一定の強調レベルで輪郭強調処理を行い、連続再生を指示された画像に対しては、さらに、構造成分の輪郭をぼかす輪郭ぼかし処理を行う。この場合、画像表示装置は、連続再生を指示された画像に対して、図２０の曲線Ｃｆ１に例示する周波数伝達特性を有する強調フィルタを用いて画像信号をフィルタリングした後に、さらに、図２０の曲線Ｃｂのように、曲線Ｃｆとは逆に周波数伝達係数が１．０よりも小さくなる周波数伝達特性を有する輪郭ぼかしフィルタを用いて画像信号をフィルタリングしてもよい。そして、強調レベルを変更する場合には、使用する輪郭ぼかしフィルタの周波数伝達係数の極小値を、表示レートに対応させて変更すればよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４，２０４，３０４，４０４  画像表示装置
５  携帯型記録媒体
１１  入力部
１２  表示部
１３  リーダライタ部
１４  記憶部
１６，２１６，３１６，４１６  制御部
１６１  表示制御部
１６２，２６２，３６２，４６２  画像処理部
１６３，２６３，４６３  輪郭強調処理部
１６４  フィルタ記憶部
２６５  強調レベル設定部
３６６  表示レート設定部
３６７  動き量検出部
４６８  輪郭強調レベル書込部
【図１】
2012042966.tif 000003
【図２】
2012042966.tif 000004
【図３】
2012042966.tif 000005
【図４】
2012042966.tif 000006
【図５】
2012042966.tif 000007
【図６】
2012042966.tif 000008
【図７】
2012042966.tif 000009
【図８】
2012042966.tif 000010
【図９】
2012042966.tif 000011
【図１０】
2012042966.tif 000012
【図１１】
2012042966.tif 000013
【図１２】
2012042966.tif 000014
【図１３】
2012042966.tif 000015
【図１４】
2012042966.tif 000016
【図１５】
2012042966.tif 000017
【図１６】
2012042966.tif 000018
【図１７】
2012042966.tif 000019
【図１８】
2012042966.tif 000020
【図１９】
2012042966.tif 000021
【図２０】
2012042966.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月5日(2011.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に導入されたカプセル型医療装置によって時系列に撮像された複数の画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数の画像の各々を静止画表示する、または前記複数の画像を連続再生表示する表示手段と、
前記複数の画像上に設定される所定の画素領域の動き量を検出する動き量検出部と、
前記動き量検出部が検出した動き量に応じて、前記複数の画像を連続再生表示する際の各画像の表示レートを設定する表示レート設定部と、
前記表示レート設定部により設定された表示レートに応じた輪郭強調処理の強調レベルを設定し、前記各画像に関連付けて記憶する強調レベル書込部と、
前記各画像に対して輪郭強調処理を施す輪郭強調処理部と、
前記表示手段が前記各画像を静止画表示する場合に、前記各画像に対して予め設定された強調レベルに応じた輪郭強調処理を施すよう前記輪郭強調処理部を制御すると共に、前記表示手段が前記複数の画像を連続再生表示する場合に、前記各画像に関連付けて記憶された強調レベルを取得すると共に前記強調レベルに基づき前記各画像に対して輪郭強調処理を施すよう前記輪郭強調処理部を制御する制御部と、
前記輪郭強調処理が施された画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段が連続再生表示を行う際の表示レートと、前記輪郭強調処理における強調レベルとの対応関係を記憶する対応関係記憶部を更に備え、
前記強調レベル書込部は、前記表示レート設定部により設定された表示レートに対応する強調レベルを前記対応関係記憶部から取得し、該強調レベルを前記各画像に関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
体内に導入されたカプセル型医療装置によって時系列に撮像された複数の画像を記憶する記憶ステップと、
前記複数の画像上に設定される所定の画素領域の動き量を検出する動き量検出ステップと、
前記動き量検出ステップにおいて検出された動き量に応じて、前記複数の画像を連続再生表示する際の各画像の表示レートを設定する表示レート設定ステップと、
前記表示レート設定ステップにおいて設定された表示レートに応じた輪郭強調処理の強調レベルを設定し、前記各画像に関連付けて記憶する強調レベル書込ステップと、
前記複数の画像の表示形態が、各画像の静止画表示であるか、または複数の画像の連続再生表示であるかを判定する判定ステップと、
前記表示形態が静止画表示であると判定された場合に、前記各画像に対して予め設定された強調レベルに応じた輪郭強調処理を施すと共に、前記表示形態が連続再生表示であると判定された場合に、前記各画像に関連付けて記憶された前記強調レベルを取得し、該強調レベルに基づき前記各画像に対して輪郭強調処理を施す輪郭強調処理ステップと、
前記輪郭強調処理が施された画像を表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項４】
体内に導入されたカプセル型医療装置によって時系列に撮像された複数の画像を記憶する記憶手順と、
前記複数の画像上に設定される所定の画素領域の動き量を検出する動き量検出手順と、
前記動き量検出ステップにおいて検出された動き量に応じて、前記複数の画像を連続再生表示する際の各画像の表示レートを設定する表示レート設定手順と、
前記表示レート設定ステップにおいて設定された表示レートに応じた輪郭強調処理の強調レベルを設定し、前記各画像に関連付けて記憶する強調レベル書込手順と、
前記複数の画像の表示形態が、各画像の静止画表示であるか、または複数の画像の連続再生表示であるかを判定する判定手順と、
前記表示形態が静止画表示であると判定された場合に、前記各画像に対して予め設定された強調レベルに応じた輪郭強調処理を施すと共に、前記表示形態が連続再生表示であると判定された場合に、前記各画像に関連付けて記憶された前記強調レベルを取得し、該強調レベルに基づき前記各画像に対して輪郭強調処理を施す輪郭強調処理手順と、
前記輪郭強調処理が施された画像を表示する表示手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、体内を撮像した静止画像を連続再生する画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
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【国際調査報告】
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