(57)【要約】【課題】個人やプライベート空間などを撮影対象としたカメラにおいて、プライベート画像がネットワークを経由して流出してしまうリスクを低減すること、被撮影者がプライバシーが保護されていることを認識できるようにすること。【解決手段】カメラは、被撮像対象を撮像する撮像光学系及び撮像センサを備え、撮像光学系の光軸上に進入する羽根及び羽根を光軸に対して進入・退避させる羽根駆動装置を備え、羽根は、被撮像対象のプライバシー情報を認識し難くする機能を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像対象を撮像する撮像光学系及び撮像センサを備え、
前記撮像光学系の光軸上に進入する羽根及び該羽根を前記光軸に対して進入・退避させる羽根駆動装置を備え、
前記羽根は、被撮像対象のプライバシー情報を認識し難くすることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記羽根は、部分的な遮光部を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記遮光部は、モザイク状又はメッシュ状又は模様状であることを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【請求項４】
前記羽根は、被撮像対象のプライバシー情報を視認し難くする色を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項５】
前記羽根は、被撮像対象側からは前記羽根自体が視認しやすい色を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のカメラ。
【請求項６】
前記色は、赤であることを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項７】
前記色は、蛍光色であることを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項８】
前記羽根は、被撮像対象側から見て光沢を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のカメラ。
【請求項９】
前記羽根は、被撮像対象側の面に文字やマークが付されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のカメラ。
【請求項１０】
前記羽根は、前記撮像光学系の前側に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載のカメラ。
【請求項１１】
被撮像対象を撮像する撮像光学系及び撮像センサを備え、
前記撮像光学系の光軸上に進入する羽根及び該羽根を前記光軸に対して進入・退避させる羽根駆動装置を備え、
前記羽根は、被撮像対象側の面に文字やマークが付されていることを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項記載のカメラを備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシー保護機能などを備えたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
屋外や屋内に設置されている監視カメラや、一人暮らしの老人の見守りを行うために設置されたカメラ、或いは室内で飼うペットの見守りを行うカメラ、ＰＣ（Personal Computer）やスマートフォンなどに設置されているカメラなどでは、個人の顔や個人の室内模様などのプライバシー画像が取得されている。
【０００３】
このようなカメラは、ネットワークに接続されていることでプライバシー画像が流出してしまう危険性があるので、プライバシー保護の観点での改良がなされており、例えば、撮影された画像をデジタル画像信号に変換し、変換されたデジタル画像を処理して画像全体を抽象化、例えばモザイク処理して出力するカメラなどが提案されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１６８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術によると、出力される画像全体が抽象化（モザイク）処理されることで、被撮影者のプライバシーを保護しつつ、被撮影者や被撮影物の動きや概略的な状況を確認することができる。しかしながら、この種のカメラは、ネットワークに接続されていることで、ネットワークを介して画像データが送信されると共に、ネットワークを介してカメラの動作制御を行うことができるので、悪意のハッキングなどで抽象化処理前のプライバシー画像がネットワークを経由して流出してしまう危険性は避けられない。
【０００６】
また、前述した従来技術は、被撮影者の立場からすると、カメラ内の画像処理でプライバシーが保護されていることを、直接認知することができないため、被撮影者は、カメラに対して常にプライバシー画像が取得されているという不安を抱くことになる。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、個人やプライベート空間などを撮影対象としたカメラにおいて、プライベート画像がネットワークを経由して流出してしまうリスクを低減すること、プライバシーが保護されていることを、被撮影者が直接認識できるようにすることで、被撮影者の不安を解消すること、などを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
被撮像対象を撮像する撮像光学系及び撮像センサを備え、前記撮像光学系の光軸上に進入する羽根及び該羽根を前記光軸に対して進入・退避させる羽根駆動装置を備え、前記羽根は、被撮像対象のプライバシー情報を認識し難くすることを特徴とするカメラ。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラを示した説明図。
【図２】本発明の他の実施形態に係るカメラを示した説明図。
【図３】羽根駆動装置の構成例を示した分解斜視図。
【図４】羽根駆動装置の構成例を示した分解斜視図。
【図５】羽根駆動装置の構成例を示した分解斜視図。
【図６】羽根駆動装置の構成例を示した分解斜視図。
【図７】羽根の構成例を示した説明図（（ａ）がモザイク状遮光部、（ｂ）がメッシュ状遮光部、（ｃ）が同心円縞模様状遮光部）。
【図８】羽根の構成例を示した説明図（（ａ）が星型マークが付された例、（ｂ）が文字が付された例）。
【図９】本発明のカメラを備えた電子機器を示した説明図（（ａ）がカメラをユーザー側に向けた外観図、（ｂ）がカメラを背面側に向けた外観図）。
【図１０】図９に示したカメラの構成例を示した説明図。
【図１１】電子機器の他の例を示した説明図。
【図１２】電子機器の内部におけるカメラの取り付け状態を示した説明図（（ａ）が基板にカメラを取り付けた状態、（ｂ）がフロントパネルにカメラを取り付けた状態）。
【図１３】電子機器内部におけるカメラの配置状態を示した説明図（（ａ）が平面視、（ｂ）が側面視）。
【図１４】電子機器内部におけるカメラの配置状態を示した説明図。
【図１５】電子機器内部におけるカメラの配置状態を示した説明図（（ａ）がアウトカメラ用のカメラ使用状態、（ｂ）がインカメラ用のカメラ使用状態）。
【図１６】電子機器におけるカメラの配置状態を示した説明図（（ａ）がアウトカメラ用のカメラ使用状態、（ｂ）がインカメラ用のカメラ使用状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、プライバシー保護機能などを備えたカメラ（以下、カメラ）１は、被撮像対象を撮像する撮像光学系であるレンズバレル２、被撮像対象の像がレンズバレル２によって結像される撮像センサ３、撮像光学系であるレンズバレル２の光軸Ｐ上に進入する羽根４、羽根４を光軸Ｐに対して進入・退避させる羽根駆動装置５を備えている。また、羽根駆動装置５及び撮像センサ３の駆動を制御する制御部６を備えている。
【００１２】
図１に示した例は、羽根４及び羽根駆動装置５がレンズバレル２の前側に配置されており、図２に示した例は、羽根４がレンズバレル２におけるレンズ間に配置され、羽根駆動装置５は、レンズバレル２の一部を囲むように配置されている。
【００１３】
図３〜図６は、羽根駆動装置５の具体例を示している、図３及び図４に示した例が、図１に示したようにレンズバレル２の前側に配置される羽根駆動装置５であり、図５及び図６に示した例が、図２に示したようにレンズバレル２のレンズ間に羽根４を配置する羽根駆動装置５である。
【００１４】
図３に示した例は、光軸Ｐと同軸の前開口１０Ａを有する前枠１０と、光軸Ｐと同軸の後開口１１Ａを有する後枠１１を備え、前枠１０と後枠１１の間に羽根４と羽根４を駆動する駆動部４０が収納されている。羽根４は、プライバシー情報を認識し難くする羽根部４Ａを有しており、駆動部４０によって駆動されることで、羽根部４Ａがレンズバレル２の光軸Ｐ上に進入する位置にある状態と、羽根部４Ａが光軸Ｐから外れる位置にある状態とが切り換えられる。
【００１５】
駆動部４０は、後枠１１に軸支されるロータ磁石４１と、ロータ磁石４１を挟むようにＵ字状に配置されるヨーク４２と、ヨーク４２の一部に巻かれるコイル４３と、中間部が後枠１１に軸支され、一端側がロータ磁石４１の接続部４１Ａに接続され、他端側が羽根４の長孔４Ｂに接続されるレバー部材４４とを備えている。駆動部４０は、フレキシブル基板４５からコイル４３への通電でロータ磁石４１を回動させ、レバー部材４４を揺動させることで、羽根４をガイド孔４Ｃに沿って移動させる。羽根４のガイド孔４Ｃは後枠１１に設けたガイド突起１１Ｂに挿入されている。
【００１６】
図４に示した例は、前枠１０と後枠１１の間に羽根４と羽根４を駆動する駆動部５０を備え、図３に示した例と同様に、駆動部５０によって、羽根部４Ａがレンズバレル２の光軸Ｐ上に進入する位置にある状態と、羽根部４Ａが光軸Ｐから外れる位置にある状態とが切り換えられる。
【００１７】
駆動部５０は、後枠１１にベアリング５３を介して一軸方向に移動自在に支持される板状の磁石支持枠５１と、後枠１１のコイルを保持するコイル保持部材５２と、一端側が磁石支持枠５１の接続部５１Ａに接続され、他端側が羽根４の長孔４Ｂに接続されるレバー部材５４と、後枠１１の背面側に配置される磁性体５６と、フレキシブル基板５５に取り付けられるホールセンサ５７などを備えている。この駆動部５０は、フレキシブル基板５５からコイル保持部材５２に保持されるコイルへの通電で磁石支持枠５１を一軸方向に往復移動させ、レバー部材５４を揺動させることで、羽根４をガイド孔４Ｃに沿って移動させる。
【００１８】
図５に示した例は、光軸Ｐと同軸の開口２０Ａを有する羽根収容体２０と、光軸Ｐと同軸の開口２１Ａを有する羽根収容体２１とを備え、羽根４は、羽根収容体２０，２１間の薄厚空間内に移動自在に収容されている。羽根収容体２０と羽根収容体２１の開口２０Ａ，２１Ａは同軸であり、これらがレンズ間に位置するように、羽根収容体２０，２１には突起部２０Ｂ，２１Ｂが設けられている。
【００１９】
羽根４を収容する羽根収容体２０，２１と駆動部６０は、前枠２２と後枠２３との間に収納されるが、前枠２２と後枠２３は、それぞれ、レンズバレル２の一部を囲むように凹部２２Ａ，２３Ａが設けられており、その凹部２２Ａ，２３Ａ内に羽根収容体２０，２１の突起部２０Ｂ，２１Ｂが突出している。
【００２０】
駆動部６０は、図３に示した例と同様であり、ロータ磁石６１と、ヨーク６２と、コイル６３と、レバー部材６４とを備えている。駆動部６０は、フレキシブル基板６５からコイル６３への通電でロータ磁石６１を回動させ、レバー部材６４を揺動させることで、羽根収容体２０，２１内の羽根４をガイド孔４Ｃに沿って移動させる。羽根４のガイド孔４Ｃは後枠２３に設けたガイド突起２３Ｂに挿入されている。
【００２１】
図６に示した例は、前枠２２と後枠２３の間に羽根４を収容する羽根収容部２０，２１と駆動部７０を収納するものであり、駆動部７０によって、羽根部４Ａがレンズバレル２の光軸Ｐ上に進入する位置にある状態と、羽根部４Ａが光軸Ｐから外れる位置にある状態とが切り換えられる。
【００２２】
駆動部７０は、後枠２３にベアリング７３を介して一軸方向に移動自在に支持される板状の磁石支持枠７１と、前枠２２に保持されるコイル７２と、一端側が磁石支持枠７１の接続部７１Ａに接続され、他端側が羽根４の長孔４Ｂに接続されるレバー部材７４と、磁性体７５と、フレキシブル基板７６に取り付けられるホールセンサ７７などを備えている。磁石支持枠７１は、凹部２２Ａ，２３Ａに対応するように凹部７１Ｂを備えている。この駆動部７０は、フレキシブル基板７６からコイル７２への通電で磁石支持枠７１を一軸方向に往復移動させ、レバー部材７４を揺動させることで、羽根４をガイド孔４Ｃに沿って移動させる。
【００２３】
このような羽根駆動装置５に駆動されて撮像光学系の光軸Ｐに進入する羽根４の羽根部４Ａは、被撮像対象のプライバシー情報を認識し難くするように、例えば、部分的な遮光部を備えている。また、完全にプライバシー画像を遮断する場合には、羽根部４Ａの全体を遮光部にしたものであってもよい。
【００２４】
部分的な遮光部を備えた羽根部４Ａの一例としては、図７（ａ）に示すように、モザイク状に部分的な遮光部を形成する。この例では、複数の矩形部分に羽根部４Ａを区分して、各区分の色濃度や透過光量をランダムに設定することで、モザイク状の遮光部を形成している。図７（ｂ）に示す例では、メッシュ状の遮光部を形成することで、部分的な遮光部を備えた羽根部４Ａを形成している。図７（ｃ）に示す例では、同心円の縞模様状の遮光部を形成することで、部分的な遮光部を備えた羽根部４Ａを形成している。これらの例に限らず、渦巻き状や縦又は横縞状の模様などで遮光部を部分的に形成しても良い。
【００２５】
部分的な遮光部を有する羽根部４Ａを光軸Ｐ上に進入させることで、撮像センサ３で撮像される画像は、具体的な情報が欠落した画像になり、個人の顔やプライベート空間の詳細な状況が認識し難くなる。但し、撮像センサ３は、ぼやけた画像を出力できるので、人の存在や動き、プライベート空間の概要などを画像情報として出力することができる。これによって、プライバシーを保護しながら、見守りのための画像を出力することが可能になる。
【００２６】
また、羽根４の羽根部４Ａに色を付けることで、被撮像対象のプライバシー情報を認識し難くすることができる。特に、赤色は肌色の顔画像を認識し難くするのに有効である。プライベート空間を撮像する際には、空間の背景色に合わせて同色を選択することで、プライバシー情報を認識し難くすることができる。
【００２７】
羽根４の羽根部４Ａは、被撮像対象側からみて視認し易くすることで、光軸Ｐに羽根部４Ａが進入していることを、被撮影者が確認し易くなる。具体的には、羽根部４Ａの被撮像対象側の面に視認しやすい色を付すことが有効である。前述した赤色の羽根部４Ａは、赤色が誘目性のある色であることから、プライベートが守られていることを被撮影者に確認させるという点でも有効である。
【００２８】
更に、羽根部４Ａの被撮像対象側の面を蛍光色にしたり、被撮像対象側からみて光沢を有するようにすることでも、被撮影者は羽根４によってプライバシーが守られていることを視覚的に確認することができる。被撮影者にとって、羽根４が進入していることをより分かり易くするためには、羽根４は、図１に示した例のように、撮像光学系の前側に配置することが好ましい。その際、図８（ａ），（ｂ）に示すように、目立ったマークや文字を羽根部４Ａの被撮像対象側の面に設けることで、より視認性を高めることができる。
【００２９】
図９は、前述したカメラ１を備えた電子機器１００の一例として、ノート型ＰＣを示している。この電子機器１００は、カメラ１を表示面と同方向に向けた状態（図９（ａ）参照）と、カメラ１を表示面の裏側に向けた状態（図９（ｂ）参照）とを切り換えることができるようになっている。カメラ１の前述した切り換えは、駆動モータ１０１によって行われており、駆動モータ１０１を回転させることで、カメラ１の筐体を回転軸Ｘの周りに回動させて、図９（ａ）の状態と図９（ｂ）の状態を切り換えている。
【００３０】
この電子機器１００は、図９（ａ）に示す状態で、例えば、インターネット電話などを利用して、意識的にユーザーの顔（プライベート画像）を撮像している際には、カメラ１の羽根４を光軸Ｐから外して、鮮明にプライベート画像が撮像できるようにし、図９（ｂ）に示す状態で、カメラ１を表示面の背面側に向けて、プライバシー空間の画像を取得する場合には、カメラ１の羽根４を光軸Ｐに進入させて、プライベート情報を認識し難くする。
【００３１】
このような動作は、例えば、図１０に示すように、制御部６が羽根駆動装置５の駆動と駆動モータ１０１の駆動の両方を制御することで、それらの動作を連動させることができる。これによると、カメラ１を表示面側に向けるように駆動モータ１０１を動作させたときに、羽根４を光軸Ｐから外し、カメラ１を表示面の背面側に向けるように駆動モータ１０１を動作させたときに、羽根４を光軸Ｐに進入するように制御する。
【００３２】
このような電子機器１００によると、図９（ａ）に示す状態で、インターネット電話などを利用してユーザーが意識的にプライベート画像を撮像している場合には、鮮明な画像を取得して、これをネットワークを介して送信することができ、図９（ｂ）に示す状態で、例えば、ユーザーの生活状態などを撮像する見守り画像取得状態に切り換えた場合には、撮像光学系の光軸Ｐに羽根４を進入させて、プライバシー情報が認識し難い画像を取得し、これをネットワークを介して送信する。
【００３３】
この際、見守り画像取得状態に切り換えられているときには、制御部６の動作で確実に羽根４が光軸Ｐに進入した状態になるので、プライバシー情報を除いた画像を送信して、見守り機能を確保することができ、また、この状態で、悪意のハッキングなどで画像が流出したとしても、プライバシー情報の流出を回避することができる。また、見守り画像取得情報に切り換えられているときには、ユーザーは、羽根４が光軸Ｐ上に進入していることを直接確認することで、プライバシーが保護されていることを認識することができるので、プライバシーが侵害されているのではないかという不安を解消することができる。
【００３４】
図１１は、前述したカメラ１を備えた電子機器２００として、スマートホンなどの携帯情報端末を示している。前述したカメラ１は、携帯情報端末である電子機器２００の内部に組み込むことができる。
【００３５】
携帯情報端末のような電子機器２００の内部にカメラ１を組み込む場合、従来は、図１２（ａ）に示すように、カメラ１はフロントパネル２０１などには固定されておらず、内部の基板２０２などに取り付けられていた。この場合には、フロントパネル２０１に設けたレンズ開孔２０１Ａは、カメラ１の取り付け誤差を吸収するために、カメラ１のレンズ径よりも大きく設計されている。そのため、レンズ開孔２０１Ａを外部から見ると、カメラ１のレンズ以外の部分がレンズ開孔２０１Ａから見えてしまい外観性が悪化する問題があった。
【００３６】
これに対して、図１２（ｂ）に示すように、カメラ１のレンズ部分をフロントパネル２０１側に取り付けると、レンズ開孔２０１Ａをカメラ１のレンズ部分で塞ぐことができる。これにより、レンズ開孔２０１Ａの中心とカメラ１のレンズの中心のずれを低減することができ、また、レンズ開孔２０１Ａが塞がれることで、カメラ１のレンズ部分以外の周辺が見えなくなり、外観性を向上させることができる。更に、カメラ１がフロントパネル２０１側に密着することで、電子機器２００内部のスペース効率が改善される。これによって、カメラ１と電子機器２００内部の他の部品との干渉が少なくなり、電子機器２００の内部設計のバリエーションを高めることができる。
【００３７】
また、カメラ１を携帯情報端末のような電子機器２００の内部に配備する場合には、カメラ１の筐体やカメラ１における羽根駆動装置の筐体の角部が、電子機器２００の縁の丸みを帯びた部分に干渉して、カメラ１を電子機器２００の縁に近づけることができない問題がある。
【００３８】
これに対しては、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ１の筐体の角部或いはカメラ１における羽根駆動装置の筐体の角部に、電子機器２００の縁の丸みに合わせた角取り部１Ｐを設ける。この際、羽根駆動装置の筐体にはアクチュエータが配置されており、アクチュエータが配置された部分には前述した角取り部１Ｐを設けることができないため、アクチュエータが配置されていない部分に角取り部１Ｐを設け、この角取り部１Ｐを電気機器２００の縁に近づけるように配置する。これによって、電子機器２００の縁が丸みを帯びた形状であっても、羽根駆動装置を備えたカメラ１を電子機器２００の縁に近づけて配置できるようになり、電子機器２００の内部にカメラ１を配備する場合の配置自由度を高めることができる。
【００３９】
また、カメラ１を携帯情報端末のような電子機器２００の内部に配備する場合に、スピーカなどの近くカメラ１の羽根駆動装置を配置すると、羽根駆動装置のアクチュエータとスピーカ内の磁石や磁性体が双方に影響を及ぼすことになり、双方の動作の安定性が得られなくなる場合がある。
【００４０】
これに対しては、図１４に示すように、電子機器２００内のスピーカ２０３等から羽根駆動装置のアクチュエータ部５Ｐが遠い位置になるように、カメラ１を配置する。これによると、磁気シールドなどを配置しなくても、スピーカ２０３などとカメラ１の羽根駆動装置の磁気干渉を防ぐことができ、カメラ１とスピーカ２０３などの双方の動作の安定性が確保できる。
【００４１】
また、近年のスマートホンなどの電子機器２００では、景色などを撮影するアウトカメラと自撮りを行うインカメラとをそれぞれ搭載している。この場合、２つのカメラは、用途が異なるため、別々のカメラを内蔵することが必要になり、これが電子機器２００のコストアップの原因になっていた。
【００４２】
これに対しては、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、羽根駆動装置を備えた同じカメラ１を２台用意して、一方をアウトカメラ用のカメラ１（１Ａ）として、他方をインカメラ用のカメラ１（１Ｂ）として配備する。この際、アウトカメラ用として配備されるカメラ１（１Ａ）は、羽根駆動装置における絞りの初期設定を風景用（小絞り）にし、インカメラ用として配備されるカメラ１（１Ｂ）は、羽根駆動装置における絞りの初期設定を自撮り用（全開放）にする。これによると、アウトカメラ用のカメラ１（１Ａ）とインカメラ用のカメラ１（１Ｂ）を同じカメラ１で賄うことができるので、部品調達コストの低減や開発コストの低減が可能になる。この際、２つ配備する各カメラ１は、一方の初期設定を羽根駆動装置の全開放にして、他方の初期設定を羽根部４Ａを挿入するプライベート保護仕様にすることもできる。
【００４３】
なお、図１５（ａ），（ｂ）に示した例では、２つのカメラ１の羽根駆動装置の初期設定をアウトカメラ用とインカメラ用にしているが、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、一つのカメラ１をインカメラ用の向きとアウトカメラ用の向きに方向変換可能に設置し、アウトカメラ用の向きにした場合には、図１６（ａ）に示すように、羽根駆動装置の絞りの初期設定を風景用（小絞り）にし、インカメラ用の向きにした場合には、図１６（ｂ）に示すように、羽根駆動装置の絞りの初期設定を自撮り用（全開放）にするようにしてもよい。この際、カメラ１は、一方の初期設定を羽根駆動装置の全開放にして、他方の初期設定を羽根部４Ａを挿入するプライベート保護仕様にすることもできる。
【００４４】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るカメラ１は、撮像光学系の光軸Ｐ上に進入する羽根４によって、被撮像対象のプライバシー情報を認識し難くするので、撮像センサ３から出力される画像情報からプライバシー情報を除くことができる。これによって、悪意のハッキングなどで画像が流出したとしても、プライバシー情報が流出する事態を避けることができる。
【００４５】
また、羽根４が撮像光学系に進入していることを被撮像対象側から視認できるようにすることで、被撮影者は、プライバシーが保護されていることを確認することができる。これによって、被撮影者のプライバシーが侵害されているのではないかという不安を解消することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１：カメラ，１Ｐ：角取り部，
２：レンズバレル（撮像光学系），
３：撮像センサ，４：羽根，４Ａ：羽根部，４Ｂ：長孔，４Ｃ：ガイド孔，
５：羽根駆動装置，５Ｐ：アクチュエータ部，６：制御部，
１０，２２：前枠，１０Ａ：前開口，
１１，２３：後枠，１１Ａ：後開口，１１Ｂ，２３Ｂ：ガイド突起，
２０，２１：羽根収容体，２０Ａ．２１Ａ：開口，２０Ｂ，２１Ｂ：突起部，
２２Ａ，２３Ａ，７１Ｂ：凹部，
４０，５０，６０，７０：駆動部，
４１，６１：ロータ磁石，４１Ａ，５１Ａ，７１Ａ：接続部，
４２，６２：ヨーク，４３，６３，７２：コイル，
４４，５４，６４，７４：レバー部材，
４５，５５，６５，７６：フレキシブル基板，
５１，７１：磁石支持枠，５２：コイル保持部材，
５３，７３：ベアリング，
５６，７５：磁性体，５７，７７：ホールセンサ，
１００：電子機器（ノート型ＰＣ），１０１：駆動モータ，
２００：電子機器（携帯情報端末），２０１：フロントパネル，
２０１Ａ：レンズ開孔，２０２：基板，２０３：スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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