(57)【要約】【課題】使用者の施療部が施療子に強く接した場合であっても、使用者の施療部に対して施療子から過大な負荷が加えられることを可及的に防止すると共に、好適なマッサージを付与可能とし、更には、施療子に対して付与された過大な負荷を分散させる機能を有し、マッサージ装置自体の破損等を軽減するような構造を備えたマッサージ装置を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ装置１は、使用者の施療部を施療する施療子４、６と、施療子４、６が先端に取り付けられたアーム部材３、５と、を備えたマッサージ装置１であって、アーム部材３、５には、施療子４、６からアーム部材３、５側に加わる負荷を吸収する負荷軽減機構２１が設けられており、負荷軽減機構２１は、前後方向に沿った付勢力を利用して施療子４、６への負荷を吸収する構成とされている。【選択図】図２
2020025818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の施療部を施療する施療子と、前記施療子が先端に取り付けられたアーム部材と、を備えたマッサージ装置であって、
前記アーム部材には、前記施療子からアーム部材側に加わる負荷を吸収する負荷軽減機構が設けられており、
前記負荷軽減機構は、前後方向に沿った付勢力を利用して前記施療子への負荷を吸収する構成とされている
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
回転駆動力を発生させる回転駆動軸と、前記回転駆動軸に交差するように一方側に向かって伸びる第１のアーム部材と、前記回転駆動軸に交差するように他方側に向かって伸びる第２のアーム部材と、前記第１のアーム部材の先端に設けられた第１の施療子と、前記第２のアーム部材の先端に設けられた第２の施療子とを有しており、
前記負荷軽減機構は、前記第２のアーム部材を前後方向に撓ませることで、前後方向に沿った付勢力を発現させる
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記第２のアーム部材は、長手方向の一部に薄肉部分を有しており、前記薄肉部分の弾性変形により付勢力を発現させる
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
回転駆動力を発生させる回転駆動軸と、前記回転駆動軸に交差するように一方側に向かって伸びる第１のアーム部材と、前記回転駆動軸に交差するように他方側に向かって伸びる第２のアーム部材と、前記第１のアーム部材の先端に設けられた第１の施療子と、前記第２のアーム部材の先端に設けられた第２の施療子とを有しており、
前記負荷軽減機構は、前記第１のアーム部材と第１の施療子との間に配備されて、左右方向を向く軸回りに付勢されたバネ部材と、前記アーム部材を回転駆動軸回りに揺動自在の支持する支持構造とを有している
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記支持構造により、第１の施療子におけるバネ部材の付勢力を第２の施療子に伝達することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記第１のアーム部材及び第２のアーム部材が配備されたマッサージ基盤体と、
前記マッサージ基盤体を、所定の揺動角に亘って前記回転駆動軸回りに揺動可能に支持するフレーム体と、
を備えていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用者の施療部に対する施療子からの過負荷を軽減する負荷軽減機構を備えたマッサージ装置が開発されている。このマッサージ装置の負荷軽減機構は、施療子に対して付与された過大な負荷を分散させる機能も有し、マッサージ装置自体の破損等を軽減するような構造となっている。
かかる負荷軽減機構を備えたマッサージ装置としては、特許文献１のようなものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、施療子駆動ユニット７のもみ用回転軸に、コイルバネよりなる施療子支持体を取り付け、さらに施療子支持体の自由端に施療子を取り付けたマッサージ機が開示されている。このような施療子支持体を設ければ、施療子に強い負荷がかかると、コイルバネよりなる施療子支持体が弾性変形して負荷を吸収するため、施療部に施療子から加わる負荷を軽減することができ、施療子の当たりがソフトなマッサージ装置を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３０３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のマッサージ機に設けられる施療子支持体は、水平方向に軸心を向けるもみ用回転軸に対して、もみ用回転軸に上下方向に傾いて交差する軸回りを巻回するコイルバネを用いている。この特許文献１のコイルバネは前後方向だけでなく左右方向にも弾性変形するものとなっており、前後方向に沿った負荷だけでなく左右方向に沿った負荷をも吸収可能なものとなっている。
【０００６】
そのため、例えば、施療部に対して揉みマッサージを行う際に、施療子が左右方向に沿って揺動した場合にも、コイルバネが余計な弾性変形を起こして施療部に加わるマッサージ力を弱めてしまう可能性があり、満足できるマッサージを行えなくなる可能性がある。
例えば、揉みマッサージを行うマッサージ装置を例に挙げれば、左右のマッサージアームを互いに反対方向に向かって揺動させ、左右一対のマッサージアーム同士を互いに近接・離反させるようにして、マッサージアームの先端に設けられた左右の施療子の間に施療部を間欠的に挟んだり離したりして、施療部に対して揉みマッサージを行う構成となっている。それゆえ、施療子とアームアームの間に左右方向に弾性変形するバネを設けると、この施療子による施療部の挟み込みの力、言い換えれば揉みマッサージの強度（マッサージ力）も必要以上に軽減される結果となってしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、使用者の施療部が施療子に強く接した場合であっても、使用者の施療部に対して施療子から過大な負荷が加えられることを可及的に防止すると共に、好適なマッサージを付与可能とし、更には、施療子に対して付与された過大な負荷を分散させる機能を有し、マッサージ装置自体の破損等を軽減するような構造を備えたマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のマッサージ装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ装置は、使用者の施療部を施療する施療子と、前記施療子が先端に取り付けられたアーム部材と、を備えたマッサージ装置であって、前記アーム部材には、前記施療子からアーム部材側に加わる負荷を吸収する負荷軽減機構が設けられており、前記負荷軽減機構は、前後方向に沿った付勢力を利用して前記施療子への負荷を吸収する構成とされていることを特徴とする。
【０００９】
なお、好ましくは、回転駆動力を発生させる回転駆動軸と、前記回転駆動軸に交差するように一方側に向かって伸びる第１のアーム部材と、前記回転駆動軸に交差するように他方側に向かって伸びる第２のアーム部材と、前記第１のアーム部材の先端に設けられた第１の施療子と、前記第２のアーム部材の先端に設けられた第２の施療子とを有しており、
前記負荷軽減機構は、前記第２のアーム部材を前後方向に撓ませることで、前後方向に沿った付勢力を発現させるとよい。
【００１０】
なお、好ましくは、前記第２のアーム部材は、長手方向の一部に薄肉部分を有しており、前記薄肉部分の弾性変形により付勢力を発現させるとよい。
なお、好ましくは、回転駆動力を発生させる回転駆動軸と、前記回転駆動軸に交差するように一方側に向かって伸びる第１のアーム部材と、前記回転駆動軸に交差するように他方側に向かって伸びる第２のアーム部材と、前記第１のアーム部材の先端に設けられた第１の施療子と、前記第２のアーム部材の先端に設けられた第２の施療子とを有しており、
前記負荷軽減機構は、前記第１のアーム部材と第１の施療子との間に配備されて、左右方向を向く軸回りに付勢されたバネ部材と、前記アーム部材を回転駆動軸回りに揺動自在の支持する支持構造とを有しているとよい。
【００１１】
なお、好ましくは、前記支持構造により、第１の施療子におけるバネ部材の付勢力を第２の施療子に伝達するとよい。
なお、好ましくは、前記第１のアーム部材及び第２のアーム部材が配備されたマッサージ基盤体と、前記マッサージ基盤体を、所定の揺動角に亘って前記回転駆動軸回りに揺動可能に支持するフレーム体と、を備えているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のマッサージ装置によれば、使用者の施療部が施療子に強く接した場合であっても、使用者の施療部に対して施療子から過大な負荷が加えられることを可及的に防止すると共に、好適なマッサージを付与可能とし、更には、施療子に対して付与された過大な負荷を分散させる機能を有し、マッサージ装置自体の破損等を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のマッサージ装置を示した斜視図である（使用者の施療部が施療子に非接触の状況）。
【図２】第１実施形態のマッサージ装置を示した斜視図である（使用者の施療部が施療子に強く接した状況）。
【図３】回転軸の軸心に沿って切断した第１実施形態のマッサージ装置の断面図である。
【図４】第１実施形態のマッサージ装置を示した側面図である（使用者の施療部が施療子に非接触の状況）。
【図５】第１実施形態のマッサージ装置を示した側面図である（使用者の施療部が施療子に強く接した状況）。
【図６】第２実施形態のマッサージ装置を示した斜視図である（使用者の施療部が施療子に非接触の状況）。
【図７】第２実施形態のマッサージ装置を示した斜視図である（使用者の施療部が施療子に強く接した状況）。
【図８】回転軸の軸心に沿って切断した第２実施形態のマッサージ装置の断面図である。
【図９】第２実施形態のマッサージ装置を示した側面図である（使用者の施療部が施療子に非接触の状況）。
【図１０】第２実施形態のマッサージ装置を示した側面図である（使用者の施療部が施療子に強く接した状況）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
以下、本発明のマッサージ装置１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１〜図５は、第１実施形態のマッサージ装置１を模式的に示したものである。
第１実施形態のマッサージ装置１は、椅子型マッサージ機の背もたれ部または座部、乃至はシート型のマッサージ機などに設けられるものであり、施療者の肩部、背部、腰部、臀部、太腿部などに対してマッサージを可能とするものである。具体的には、上述した椅子型マッサージ機の背もたれ部や座部の内部には、背もたれ部の傾斜方向に沿うと共に座部の上面に沿うようにガイドレールが設けられており、上述したマッサージ装置１はガイドレールに沿って施療者の肩部〜太腿部に対応した位置に移動可能となっている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、第１実施形態のマッサージ装置１は、左右方向を向く軸回りに回転駆動力を発生させる回転駆動軸２と、回転駆動軸２から上方前側に伸びる第１のアーム部材３と、第１のアーム部材３の先端に設けられた第１の施療子４と、回転駆動軸２から下方前側に伸びる第２のアーム部材５と、第２のアーム部材５の先端に設けられた第２の施療子６と、を有している。これらの回転駆動軸２、第１のアーム部材３、第１の施療子４、第２のアーム部材５、及び第２の施療子６は、いずれもマッサージ基盤体７（の前部）に搭載されている。また、第１の施療子４と、第１のアーム部材３の先端との間には、バネ部材８が設けられている。
【００１６】
次に、第１実施形態のマッサージ装置１を構成するマッサージ基盤体７、回転駆動軸２、第１のアーム部材３、第１の施療子４、バネ部材８、第２のアーム部材５、第２の施療子６についてまず説明する。
なお、以降の説明において、図面の紙面に示す「前後」、「左右」、「上下」をもとに、説明を進める。この方向は、マッサージ装置１が椅子型マッサージ機の背もたれ部に内蔵された状況において、使用者（施療者）からみた「前後」、「左右」、「上下」と一致するものとなっている。
【００１７】
まず、マッサージ基盤体７は、板状の部材であり、硬質のプラスチックや金属などを用いて形成されている。マッサージ基盤体７の後面には、上述したガイドレールに沿ってマッサージ装置１を移動させる昇降ギヤ９と、この昇降ギヤ９を左右方向を向く軸回りに回転自在に支持する昇降軸１０が設けられている。この昇降ギヤ９には、図示を省略するモータから回転駆動力が伝達されており、この昇降ギヤ９（ピニオンギア）をガイドレール（ラックギア）に噛み合わせることでマッサージ基盤体７はガイドレールの敷設方向に沿って移動可能となっている。
【００１８】
マッサージ基盤体７における上下方向中央部（やや上方寄り）には、マッサージ基盤体７を左右方向に横切るように回転駆動軸２が配備されている。具体的には、上述したマッサージ基盤体７の左右両側や中央側には軸受部１１が設けられており、回転駆動軸２は軸受部１１により左右方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。
また、回転駆動軸２の右側には、回転駆動軸２に回転駆動力を伝達するウォームホイール１２が設けられている。このウォームホイール１２に対しては、マッサージ基盤体７の上部に設けられた揉みモータ１３で発生した回転駆動力がウォームギヤを介して伝達され、回転駆動軸２は左右方向を向く軸回りに回転可能となっている。
【００１９】
さらに、このウォームホイール１２の左右両側の回転駆動軸２には、回転駆動軸２の回転運動を第１及び第２のアーム部材３、５に伝達し、これらのアーム部材３、５を左右方向に揺動させる傾斜ボス１４が設けられている。上述した傾斜ボス１４は、回転駆動軸２と同軸の円筒形状に形成されており、外周面には回転駆動軸２の軸心に対して傾斜した軸回りを周回するカム面１４ａが形成されている。そして、このカム面１４ａに対しては外側からベアリング２８を介して環状嵌合部１５が遊嵌している。
【００２０】
この環状嵌合部１５は、第１のアーム部材３及び第２のアーム部材５の基端側に設けられており、上述した傾斜ボス１４のカム面１４ａに嵌合可能な孔部１６を備えている。また、環状嵌合部１５の上側（図では左側）には、上方（図では左側）に向かって突出する回動規制ピン１７が形成されている。この回動規制ピン１７は、前後に並んで２本設けられており、２本の回動規制ピン１７の間に叩き駆動軸１８が挟み込まれるようになっている。この２本の回動規制ピン１７の間に叩き駆動軸１８を挟み込むことで、環状嵌合部１５が回転駆動軸２と同伴回動することが抑制される。
【００２１】
それゆえ、上述した回転駆動軸２に合わせて傾斜ボス１４が左右方向を向く軸回りを回動し、傾斜ボス１４のカム面１４ａにベアリング２８を介して遊嵌する環状嵌合部１５も傾斜ボス１４に合わせて回動しようとする。しかし、環状嵌合部１５は、上述した回動規制ピン１７で回動が規制されているので、環状嵌合部１５が回転駆動軸２と同伴回動することはない。一方、上述したカム面１４ａは傾斜ボス１４の外周面上を左右に蛇行するように周回するため、環状嵌合部１５は同伴回動を規制された状態で左右方向にのみ往復移動する。その結果、環状嵌合部１５が設けられた第１のアーム部材３及び第２のアーム部材５が左右方向に揺動する。
【００２２】
なお、上述した環状嵌合部１５は、回転駆動軸２の左端側と右端側とにそれぞれ設けられており、左端側の環状嵌合部１５に設けられるカム面１４ａと、右端側の環状嵌合部１５に設けられるカム面１４ａとは、傾斜方向（左右方向に沿ったカム面１４ａの蛇行の軌跡）が左右で逆となっている。そのため、例えば左側の第１のアーム部材３が左側に揺動した場合には、右側の第１のアーム部材３は右側に揺動し、左側の第１のアーム部材３が右側に揺動した場合には、右側の第１のアーム部材３は左側に揺動するため、左右の第１及び第２のアーム部材３、５間に位置する施療部に対してそれぞれの施療子４、６を用いた揉みマッサージを行うことができる。
【００２３】
また、回動規制ピン１７の間に挟み込まれる叩き駆動軸１８は、図示しない叩き駆動モータで発生する駆動力を用いて前後方向に短い時間間隔で往復移動するようになっており、これにより施療部に対する叩きマッサージを可能とする構成となっている。
第１のアーム部材３は、回転駆動軸２から上方前側に向かって伸びる長尺棒状の部材である。第１のアーム部材３の先端は、前方から見て中空コ字状に形成されており、このコ字状の部位を左右方向に貫通する貫通孔１９が形成されており、左右の貫通孔１９を連続して挿通するように施療子揺動軸２０が配備されている。
【００２４】
第１の施療子４は、先端側が半球状に形成された略円柱状であり、半球状とされた先端を施療部に押し当てることで、施療部に対するマッサージを可能としている。第１の施療子４の基端側は、マッサージ基盤体７側（下側）に向かって突出しており、この突出した基端部は上述した施療子揺動軸２０で左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持されている。
【００２５】
上述した第１のアーム部材３の先端と第１の施療子４との間には、バネ部材８が設けられている。このバネ部材８は、いわゆる「ねじりばね（トーションバネ）」であって、施療子揺動軸２０を巻き回すように配備されている。ねじりばねの一方端は第１のアーム部材３の先端に係合し、ねじりばねの他方端は第１の施療子４に係合するものとされている。すなわち、バネ部材８は、第１のアーム部材３の先端と第１の施療子４とのそれぞれに跨るように取り付けられている。
【００２６】
このバネ部材８を設けることで、第１のアーム部材３の伸長方向と同方向を中立状態として、前方に折れ曲がったとしても、また後方に折れ曲がったとしても、この中立状態に復元する向きに付勢力が発生するようになっている。加えて、第１の施療子４は、左右方向を向く施療子揺動軸２０に枢支されているため、左右方向（幅方向）へは折れ曲がらないものとなっている。
【００２７】
第２のアーム部材５は、第１のアーム部材３とは反対に、回転駆動軸２から下方前側に向かって伸びるように形成されている。第２のアーム部材５の長さは第１のアーム部材３と略同じかやや短尺とされており、第２のアーム部材５の先端にも第１のアーム部材３と同様に第２の施療子６が設けられている。なお、第２のアーム部材５は、第２の施療子６に直接連結されており、上述した施療子揺動軸２０やバネ部材８は設けられていない。つまり、第２の施療子６は、第２のアーム部材５に対して揺動しない状態で固定されている。
【００２８】
第２の施療子６は、第１の施療子４と同様に、先端側が半球状に形成された略円柱状であり、半球状とされた先端を施療部に押し当てることで、施療部に対するマッサージを可能としている。
ところで、本発明のマッサージ装置１は、上述したように第２の施療子６が第２のアーム部材５に対して揺動を規制された状態（揺動しない状態）で取り付けられている。そのため、使用者の施療部が近接して第２の施療子６に前方から過大な負荷（荷重）がかかった場合に、バネ部材などを用いて負荷を吸収することができない。
【００２９】
そこで、第１実施形態のマッサージ装置１では、第２の施療子６に過大な負荷がかかった場合に、第２の施療子６からマッサージ機構に加わる負荷を軽減する負荷軽減機構２１を設けている。
具体的には、第１実施形態の負荷軽減機構２１は、第２のアーム部材５を前後方向に撓ませることで、第２の施療子６から加わる負荷を吸収する構成とされている。つまり、第２のアーム部材５は、長手方向の一部に、くびれた薄肉部分２２を有しており、薄肉部分２２は、左右方向の幅に比べて、前後方向の厚みが薄くなる断面形状とされている。
【００３０】
次に、第１実施形態の特徴である負荷軽減機構２１について詳しく説明する。
図４及び図５に示すように、第１実施形態の第２のアーム部材５は、上端側は第１のアーム部材３とほぼ同じ幅や厚みの角筒状に形成されているが、下端側（下端から上端に向かって全長の２／３までの範囲）は第１のアーム部材３の半分以下の厚みの薄肉部分２２となっている。
【００３１】
具体的には、上述した薄肉部分２２は、第２のアーム部材５の長手方向の一部に形成される部分であり、他の部分に比べて（薄肉部分２２以外の部分に比べて）上下方向の厚みが薄くなっている。例えば、第１実施形態であれば、薄肉部分２２の前後方向の厚みは、第２のアーム部材５における他の部分（例えば、左右方向の幅）の１／３程度とされており、厚みが薄い分だけ前後方向に沿って撓みやすくなっている。これに対して、第１のアーム部材３は、左右方向の幅と、上下方向の厚みとがほぼ等しい角柱状に形成されており、第２のアーム部材５自身が撓むことはほとんどない。
【００３２】
上述した第１実施形態の負荷軽減機構２１を設ければ、使用者の施療部が第２の施療子６に近接して、第２の施療子６に前方から過大な負荷が加わると、第２のアーム部材５が薄肉部分２２を中心に後方に撓み、第２のアーム部材５が撓むことで負荷を吸収することが可能となる。
具体例を挙げて説明すれば、上述した負荷軽減機構２１は、次のように動作して、負荷を軽減する。
【００３３】
すなわち、図４に示すように、使用者の施療部が施療子に非接触で、第１及び第２の施療子４、６の双方に負荷が加わっていない状態（無負荷状態）のマッサージ装置１を考える。
図４の無負荷状態のマッサージ装置１では、第１のアーム部材３は回転駆動軸２から上方前側に伸び、第２のアーム部材５は回転駆動軸２から下方前側に伸びている。そして、第１の施療子４は第１のアーム部材３の先端からさらに上方前側に突出し、第２の施療子６は第２のアーム部材５の先端からさらに下方前側に突出した状態となっている。
【００３４】
上述したマッサージ装置１において、使用者の施療部が施療子に強く接して、第１及び第２の施療子４、６に対して前方から大きな負荷（大きな荷重）を加える。
そうすると、図５に示すように、第１の施療子４が施療子揺動軸２０を中心に後方に揺動し、第１の施療子４の後方揺動に合わせてバネ部材８に復元力が働いて、第１の施療子４に加わった負荷を吸収する。つまり、第１の施療子４では、前方からの負荷をバネ部材８が弾性変形して吸収する。加えて、第１の施療子４は、左右方向を向く施療子揺動軸２０に枢支されているため、左右方向（幅方向）へは折れ曲がらないため、揉みマッサージ（施療子の左右近接離反動作）において、施療部に対して確実に力を伝達することができ、好適なマッサージを行うことができる。
【００３５】
一方、バネ部材を有さない第２の施療子６では、前方から加えられる大きな負荷（大きな荷重）に対して、バネ部材を弾性変形させることができない。そこで、第２の施療子６では、第２のアーム部材５が薄肉部分２２を中心に後方に湾曲するように撓んで、負荷を吸収する。
この第２のアーム部材５の湾曲は基端に対して先端が下方後側に向かって緩やかに湾曲するものであり、撓んだ第２の施療子６の位置は第２のアーム部材５よりも後方まで後退する。このような第２のアーム部材５の湾曲（撓曲）により、第２の施療子６に加わった負荷も吸収される。
【００３６】
上述した負荷軽減機構２１を設ければ、使用者の施療部が第２の施療子６に強く接した際に、第２の施療子６に大きな負荷が加わっても、この負荷が負荷軽減機構２１により吸収され、マッサージ機構に直接負荷や衝撃が加わることがない。そのため、本実施形態のマッサージ装置１では、マッサージ機構に対する破損を抑制することができるし、マッサージ時に施療子（特に、第２の施療子６）が強く当たったり擦れたりして施療者に不快な思いをさせることもない。
【００３７】
この第２のアーム部材５の湾曲は専ら前後方向に沿ったものとなり、左右方向には殆ど湾曲しなくなる。つまり、第２のアーム部材５を左右方向に揺動させて第２の施療子６で施療部を揉みマッサージする場合でも、薄肉部分２２は殆ど左右方向には撓まず、第２のアーム部材５は変形を起こすことがない。そのため、施療部に対して十分な揉みマッサージ力を発揮することが可能となる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のマッサージ装置１について説明する。
【００３８】
図６〜図１０は、第２実施形態のマッサージ装置１を模式的に示したものである。
図６及び図７に示すように、第２実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態と同様に、左右方向を向く軸回りに回転駆動力を発生させる回転駆動軸２、回転駆動軸２から上方前側に伸びる第１のアーム部材３、第１のアーム部材３の先端に設けられた第１の施療子４、回転駆動軸２から下方前側に伸びる第２のアーム部材５、第２のアーム部材５の先端に設けられた第２の施療子６を有している。
【００３９】
また、第２実施形態の回転駆動軸２にも、第１実施形態と同様に傾斜ボス１４、環状嵌合部１５、回動規制ピン１７、叩き駆動軸１８、揉みモータ１３、叩き駆動モータなどが設けられている。
加えて、第１のアーム部材３の先端と第１の施療子４との間には、第１実施形態と略同様にバネ部材８が配備されている。
【００４０】
第２実施形態で大きく異なるのは、負荷軽減機構２１の構成である。
第２実施形態の負荷軽減機構２１が第１実施形態と異なる点は、第２実施形態のマッサージ装置１が上述したバネ部材８（第１のアーム部材３の先端に設けられたバネ部材８）の付勢力を第１のアーム部材３及び第２のアーム部材５を介して第２の施療子６に伝達させることで、第２の施療子６に加わる負荷を第１の施療子４側に設けられたバネ部材８で吸収可能な構成とされている点である。
【００４１】
具体的には、第２実施形態のマッサージ装置１に設けられる負荷軽減機構２１は、上述したバネ部材８と、第１のアーム部材３及び第２のアーム部材５が設けられたマッサージ基盤体７と、マッサージ基盤体７を、所定の揺動角に亘って左右方向を向く軸回りに揺動可能に支持するフレーム体２３と、を備えている。
つまり、第２実施形態のマッサージ装置１は、第１のアーム部材３、第２のアーム部材５などを支持するマッサージ基盤体７と、このマッサージ基盤体７を左右軸心回りに揺動自在に枢支するフレーム体２３とを有している。
【００４２】
以降、第２実施形態の負荷軽減機構２１を構成するバネ部材８、マッサージ基盤体７、及びフレーム体２３について説明する。
図６及び図７に示すように、第２実施形態のマッサージ装置１に設けられるフレーム体２３は、上方から見た場合に四角形状の平坦な枠部材である。フレーム体２３の中央には前後方向にフレーム体２３を貫通する開口が形成されており、この開口に上述したマッサージ基盤体７が収容可能とされている。また、フレーム体２３の下部には、回転駆動力を発生させている昇降駆動モータ、この昇降駆動モータで発生した回転駆動力を昇降軸１０に伝達する動力伝達部（昇降用のウォームギヤ及びウォームホイール１２）、この動力伝達部を介して伝達された回転駆動力を用いて左右方向を向く軸心回りに回転自在に配備された昇降軸１０などが配備されている。
【００４３】
また、上述したフレーム体２３の左右両側には、上方に向かって起立した側壁部２４が形成されている。この側壁部２４には、左右いずれのものにも、側壁部２４を左右方向に貫通する軸孔２５が形成されている。そして、これら左右の軸孔２５間を結ぶように、回転駆動軸２が左右方向に架設された状態で、左右方向を向く軸回りに回転自在に配備されている。
【００４４】
マッサージ基盤体７は、水平方向に比べて上下方向に厚みの薄い板状の部材であり、硬質のプラスチックや金属などを用いて上述したフレーム体２３の開口に収まる寸法に形成されている。このマッサージ基盤体７の前面には、回転駆動軸２、この回転駆動軸２を回転自在に支持する軸受部１１、第１及び第２のアーム部材３、５、回転駆動軸２の回転駆動力を第１及び第２のアーム部材３、５の揺動動作に変換する動力伝達機構（上述した傾斜ボス１４、環状嵌合部１５、回動規制ピン１７などで構成される機構）が配備されている。
【００４５】
また、マッサージ基盤体７の後面には、回転駆動軸２を回転させる揉みモータ１３、さらには叩きマッサージを行う叩き駆動軸１８や叩き駆動用モータなどが配備されている。
上述した回転駆動軸２は、マッサージ基盤体７とフレーム体２３との双方に連通するように配備されており、回転駆動軸２を用いてマッサージ基盤体７はフレーム体２３に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在（前後方向に揺動自在）とされている。第２実施形態の場合、この揺動の軸心が回転駆動軸２の軸心と一致する。すなわち、回転駆動軸２は、第１及び第２のアーム部材３、５を駆動する駆動力を伝達すると共に、マッサージ基盤体７をフレーム体２３に対して前後方向に揺動自在に支持するものとなっている。
【００４６】
さらに、フレーム体２３には、マッサージ基盤体７の一部が接触してマッサージ基盤体７の前方揺動を規制する第１規制部２６と、マッサージ基盤体７の一部が接触してマッサージ基盤体７の後方揺動を規制する第２規制部２７と、が設けられている。
第１規制部２６は、マッサージ基盤体７が接触してマッサージ基盤体７の前方揺動を規制する部材であり、本実施形態ではマッサージ基盤体７の上面に接触することでマッサージ基盤体７の前方揺動を規制している。
【００４７】
具体的には、本実施形態の第１規制部２６は、フレーム体２３の側壁部２４の内面、言い換えれば側壁部２４における回転駆動軸２のウォームホイール１２側を向く面に設けられている。この第１規制部２６は、幅方向内側（ウォームホイール１２側）に向かって突出して形成されており、突出部の後面をマッサージ基盤体７の前面に接触させることができる構成となっている。
【００４８】
そのため、図１０に示すように回転駆動軸２の軸心回りにマッサージ基盤体７を前方揺動させてゆく（第１のアーム部材３を前側に倒してゆく）と、所定の揺動角だけ前方揺動させた段階（本実施形態の場合であれば１１〜１２°揺動させた段階）で、マッサージ基盤体７の前面が第１規制部２６に接触し、これ以上の前方揺動が規制される。
第２規制部２７は、マッサージ基盤体７に接触してマッサージ基盤体７の後方揺動を規制する部材であり、本実施形態ではマッサージ基盤体７の後面に接触することでマッサージ基盤体７の後方揺動を規制している。
【００４９】
具体的には、本実施形態の第２規制部２７は、フレーム体２３の開口（フレーム体２３の後面）を左右方向に横断するように配備された板体であり、マッサージ基盤体７を後方に揺動させ、フレーム体２３内にマッサージ基盤体７が沈んだ状態となった際に、この板体にマッサージ基盤体７の後面が接触するものとなっている。
そのため、図９に示すように回転駆動軸２の軸心回りにマッサージ基盤体７を後方揺動させてゆくと、所定の揺動角だけ後方揺動させた段階（本実施形態の場合であればマッサージ基盤体７の後面が上下方向を向くまで揺動させた段階）で、マッサージ基盤体７の後面が第２規制部２７の前面に接触し、これ以上の後方揺動が規制される。
【００５０】
上述した第２実施形態の負荷軽減機構２１を設ければ、使用者の施療部が施療子（特に、第２の施療子６）に強く接した状況で、第２の施療子６に大きな負荷が加わっても、この負荷が負荷軽減機構２１により第１の施療子４の近傍に設けられたバネ部材８に伝達し、バネ部材８が弾性変形して負荷を吸収するため、マッサージ機構に直接負荷や衝撃が加わることがない。すなわち、フレーム体２３に対してマッサージ基盤体７が前後揺動するため、第２の施療子６に加わった大きな負荷（大きな荷重）は、マッサージ基盤体７の揺動（シーソー状の動き）を介して、第１の施療子４の基端にあるバネ部材８に伝達し、バネ部材８の弾性力が反作用的に第２の施療子６に伝わる。そのため、あたかも第２の施療子６の基端にもバネ部材８が存在するように作用し、マッサージ装置１に対する破損を抑制することができるし、使用者の施療部に施療子が強く当たったとしても、第１の施療子４及び第２の施療子６は後方へ逃げるような動作を行い、施療者に不快な思いをさせることはない。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００５２】
１  マッサージ装置
２  回転駆動軸
３  第１のアーム部材
４  第１の施療子
５  第２のアーム部材
６  第２の施療子
７  マッサージ基盤体
８  バネ部材
９  昇降ギヤ
１０  昇降軸
１１  軸受部
１２  ウォームホイール
１３  揉みモータ
１４  傾斜ボス
１４ａ  カム面
１５  環状嵌合部
１６  孔部
１７  回動規制ピン
１８  叩き駆動軸
１９  貫通孔
２０  施療子揺動軸
２１  負荷軽減機構
２２  薄肉部分
２３  フレーム体
２４  側壁部
２５  軸孔
２６  第１規制部
２７  第２規制部
２８  ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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