(57)【要約】【課題】複雑な装置を用いることなく、排出口から排出されるシートの排出方向を変更して、積載トレイ上にシートを整然と積載することを可能とする。【解決手段】上段の積載トレイ２４の基端部に搬送ガイド２４ｂを形成する。上段の積載トレイ２４の排出口５０に対する上下位置を調整する。排出ローラ対３２，３３により排出口５０から排出されるシートは、搬送ガイド２４ｂに当接してその排出方向を変更されて、下段の積載トレイ２５上に整然と積載される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送路と、
該シート搬送路の排出口の近傍に配置されたシート排出ローラ対と、
前記排出口から排出されるシートを積載する複数段の積載トレイと、
前記複数段の積載トレイ内の少なくとも上段の積載トレイを上下方向に移動するトレイ上下移動手段と、
前記上段の積載トレイの基端部に配置され、前記排出ローラ対により前記排出口から下段の積載トレイに排出されるシートに当接して、該シートの排出方向を変更する搬送ガイドと、を備えた、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記下段の積載トレイは、前記上段の積載トレイに対して、シートを積載する積載面の角度が相違する、
請求項１記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記下段の積載トレイは、長尺シートの積載に適した積載面を有する、
請求項２記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記トレイ上下移動手段による前記上段の積載トレイの前記排出口に対する位置により、前記搬送ガイドによるシートの排出角度を制御する、
請求項１ないし３のいずれか１項記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記搬送ガイドは、シートの排出角度の異なる複数のガイド面を有する、
請求項４記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記上段の積載トレイの位置は、前記下段の積載トレイの積載枚数により設定される、
請求項４又は５記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記上段の積載トレイの位置は、前記下段の積載トレイの積載面の角度により設定される、
請求項４又は５記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びシート処理装置等において、シートを積載トレイに排出するシート排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート処理装置は、複数の積載トレイを有しており、これら積載トレイは、トレイユニットにより上下方向に移動可能であり、シート処理装置からのシート又はシート束を上記複数の積載トレイに選択して積載し得る（特許文献１）。
【０００３】
また、積載トレイをシートの排出枚数に応じて上下方向に移動すると共に、先端に排紙ローラを有する一対の排紙ガイドを上下動可能配置し、シートの排出角度を変更し得るように構成した用紙後処理装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１８４７６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１のシート処理装置は、下排出ローラが機体に配置された一定位置にあり、上排出ローラは、回動ガイドに配置されて上下動可能であるが、これは、シートをステイプル綴じする際にシート排出口を開放してステイプルトレイ上にシートを積載するためであり、シート又はシート束を排紙トレイ上に排出する際は、上記上下の排出ローラは一定位置にある。このため、摩擦係数の大きいシートやカールしたシート、又は積載トレイのシート積載面の角度が異なる場合、積載トレイ上のシートの積載性及び整列性が低下する問題がある。
【０００６】
前記特許文献２の用紙（シート）後処理装置は、一対の排紙ガイドをそれぞれ上下に制御することにより、用紙排出角度、対となった排紙ローラの間隔を変更でき、用紙のモード、枚数、用紙の特性等の状況に適したシート排出角度に調整することができる。しかし、一対の排紙ガイドの回転角度を調整する専用の装置が必要であり、また上記排紙ガイド先端の排出ローラへの動力伝達のために構成が複雑化し、高コストになると共に、故障等による作動不良が生じ易い。
【０００７】
そこで、本発明は、排出ローラ対の排出角度を調整する等の特別な装置を用いることなく、積載トレイへの排出角度を調整することを可能とし、もって上述した課題を解決したシート排出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを搬送するシート搬送路と、該シート搬送路の排出口の近傍に配置されたシート排出ローラ対と、前記排出口から排出されるシートを積載する複数段の積載トレイと、前記複数段の積載トレイ内の少なくとも上段の積載トレイを上下方向に移動するトレイ上下移動手段と、前記上段の積載トレイの基端部に配置され、前記排出ローラ対により前記排出口から下段の積載トレイに排出されるシートに当接して、該シートの排出方向を変更する搬送ガイドと、を備えた、ことを特徴とするシート排出装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、上段の積載トレイの基端部に搬送ガイドを設ける簡単な装置により、トレイ上下移動手段により前記上段の積載トレイの上下位置を制御して、排出口から排出されるシートを搬送ガイドにより案内して、下段のトレイに排出されるシートの排出方向を変更し、下段のトレイに積載されるシートの積載性及び整列性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用し得るシート処理装置を備えた画像形成装置を示す縦断面正面図。
【図２】上記シート処理装置を示す縦断面正面図。
【図３】上記シート処理装置のステイプルトレイ部分を示す平面図。
【図４】その正面図。
【図５】上記シート処理装置の回動ガイドを閉じた状態を示す正面断面図。
【図６】上記回動ガイドを示す斜視図。
【図７】上記シート処理装置の回動ガイドを開いた状態を示す正面断面図。
【図８】上記シート処理装置のスノコシャッタを閉じた状態を示す正面断面図。
【図９】上記スノコシャッタの駆動部を示す正面図。
【図１０】上記シート処理装置のシート排出部を示す正面断面図。
【図１１】上記シート処理装置のシート排出部の異なる状態を示す正面断面図。
【図１２】上段排紙トレイの基端部を示す図で、（ａ）と（ｂ）は、異なる実施の形態を示す。
【図１３】シートの排出を示す図で、（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、異なる状態を示す。
【図１４】制御装置を示すブロック図。
【図１５】シートの排出動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。図１は、画像形成装置である複写装置の内部構成を示す図で、複写装置Ｕは、複写装置本体１００とシート処理装置１とを備え、複写装置本体１００には原稿の自動給送を行う原稿給送装置（以下ＡＤＦと称する）３００とサイズの異なる複数の用紙（シート）を積載し得るカセット２００が設けられている。
【００１２】
まず、複写装置本体１００において、１０１は原稿を積載する原稿台ガラス、１０３，１０４はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１０５は合焦及び変倍機能を有するレンズ、１０６はＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラー、１０７はレジストローラ、１０８，１１０は感光ドラム及び加圧ローラ、１０９は現像器、１１１は画像記録されたシートを定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送されてきたシートを熱圧着させる定着器である。
【００１３】
１１３，１１７はシートを搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてきたシートの搬送方向を切り換えるためのフラッパ、１１５はシートをシート処理装置１の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６はシートの表裏を反転する反転パス、１１８は給紙カセットからの用紙を感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ローラ、１１９，１２０，１２１は手差しユニットから用紙を搬送するローラ、手差しトレイ及び分離パッドである。１２２，１２３，１２５は感光ドラム上に画像を形成するためのレーザー及びポリゴンミラー、光路を変更するミラーであり、１２４はポリゴンミラー１２３を駆動するためのモータである。
【００１４】
２００は各サイズの用紙を種類別に積載し、複写装置本体１００からの信号により種類別に用紙を本体へ供給する給紙カセットであり、２０１はカセットから用紙を引き出す搬送ローラ、２０２はカセットから引き出された用紙を上方へ受け渡す中間ローラである。
【００１５】
ところで、感光ドラム１０８の表面は光導電体と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラム１０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）により、同図の矢印の方向に回転を開始するようになっている。なお、ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミラー１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズユニット内部の受光素子にて結像するようになっている。
【００１６】
ここで、この原稿からの反射光像は受光素子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザ−より本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザー部１２２へ送られるようになっている。そして、このデータ処理が行われた電気信号はレーザー部１２２で光に変換された後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射されて感光ドラム１０８上で静電潜像となると共にトナーにより可視化されて後述するようにシート上に転写されるようになっている。
【００１７】
また、カセット２００もしくは手差しトレイ１２０にセットされたシートは、給紙ローラ１１８，１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に送られ、レジストローラ１０７により、正確なタイミングをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端とシートの先端とが一致される。その後、感光ドラム１０８とローラ１１０との間をシートが通過することにより、ドラム１０８上のトナー像がシート上へ転写される。
【００１８】
なお、この後、シートはドラム１０８より分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導かれ、加圧及び加熱により転写される。そして、このようにして画像形成されたシートはフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ進行させられ、印字面を上向きにして、シート処理装置１へ排出されるようになっている。
【００１９】
一方、ＡＤＦ３００において、３０１は原稿束３０２をセットする積載トレイであり、例えば片面原稿時は半月ローラ３０４及び分離ローラ３０３によって、原稿束最下部から１枚ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６により原稿台ガラス１０１の露光位置までパスＩ〜IIを介して搬送した後停止し、複写動作のスタートに備えるようにしている。
【００２０】
なお、複写終了後、原稿はパスIVを介して搬送大ローラ３０７によりパスVIに送られ、更に排紙ローラ３０８により再び原稿束３０２の上面に戻される。また、３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せられ、原稿が順次給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に自重で落下することで原稿の一循環を検知するようになっている。
【００２１】
一方、両面原稿時は、原稿を一旦パスＩ、IIからIII に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切換ることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ローラ３０５によりパスIIを通って全面ベルト３０６で原稿台ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ローラ３０７により、パスIII 〜IV〜IIのルートで原稿の反転がなされる構成となっている。
【００２２】
ところで、シート処理装置１の上部には、ストッパ部材２が設けられており、シート処理装置１を複写装置本体１００に接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置本体１００の側面に形成されているホールド部１３３に位置決め取り付けられている。さらにシート処理装置１の下部には折り機ユニットもしくは取付台７０が構成され、この台７０には移動可能なようにキャスター８０が取り付けられている。
【００２３】
したがって、複写装置本体１００の排紙部付近でのジャム処理や、シート処理装置１と複写装置本体１００の受け渡し部でのジャム処理等を行う際は、ストッパ部材２を図２に示すＸ方向に回動してホールド部１３３との係合を解除し、次にシート処理装置１を水平方向に移動して複写装置本体１００を離間させることにより容易に行うことができるようになっている。
【００２４】
一方、画像形成されたシートは、その後の処理に応じてシート処理装置１あるいは取付台７０の内部に配設されている図示しない折り装置のどちらかに搬送されるようになっている。
【００２５】
即ち、シート処理装置１でシートを処理する場合は、図２に示す複写装置本体１００に近い側の第１フラッパ３の上流側端部を下方向へ位置させ、第１フラッパ３の下流側の第２フラッパ４の上流側端部を上方向へ位置させることによりシートはローラ対５を通して第１搬送（路）パス６へ送られ、第１搬送（路）パス６からさらに下流側へ送られるようになる。なお、折り装置へシートを搬送する場合は、第１フラッパ３の上流側端部を、同図に示すように上方向へ位置させることにより、シートは第３搬送パス７を通って図示破線矢印方向の先に位置する折り装置へ送られる。
【００２６】
ところで、図２において、８は第２搬送パス（バッファーパス）、９はバッファーローラ、１４，１５，１６はバッファーコロ、１０，１１，１２，１３はシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。１７は第１排出ローラ、１８は押えコロ、１９は排出整合ベルトであり、第１排出ローラ１７と、押えコロ１８の間に挟持されて回転し、かつベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しないエンドレスのリブを設け、第１排出ローラ１７と係合して回転する構成である。なお、これら第１排出ローラ１７、押えコロ１８及び排出整合ベルト１９により排出手段が形成される。
【００２７】
また、２１は幅よせ板であり、シート整合の際にシートの整合を行うためのものである。２０はつき当て板であり、シートを順次積載する際のホームポジションと、ステイプラ２２が前後動する際に退避する位置をとることができるように構成され、ステイプラ２２の位置を変更する際にはステイプラ２２と同一位相にあるつき当て板２０は破線で示す位置へ回動して退避することができるようになっている。
【００２８】
ところで、本実施の形態において、シートの幅方向の整合は、図３、図４に示す幅よせガイド２１によって行なわれる。またステイプラ２２は、用紙の２ケ所とじ、手前側１ケ所とじ及び奥側１ケ所綴じを行い得るように、図３の矢印で示す範囲を移動してステイプルを行うようになっている。なお、ここではステイプラ２２の動作説明は省略するが、ステイプラ２２自体は、通常市販されている電動（ソレノイド）あるいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のもので、シートに対してステイプル針を打ち込んでシートを綴じる構成のものである。なお、図３、図４において、２１ａは整合基準板である。
【００２９】
一方、図２において２４，２５はシート処理装置１の側壁面１ａに形成されている排出口５０から排出されるシートを積載するための第１（上段の積載）トレイ、第２（下段の積載）トレイであり、２６は側壁面１ａに取り付けられたトレイユニット（トレイ上下移動手段）であり、該トレイユニット２６は、上記排出口５０を挟んで第１トレイ２４を上下方向に移動し得る。第１トレイ２４は、排出口５０から排出されるシートを積載するシート積載面２４ｃを有しており、該シート積載面に積載シートを検知するセンサ２４ａが設けられている。上記シート積載面２４ｃは、側壁面１ａに向って緩い下り勾配からなり、かつ該シート積載面２４ｃ上のシート重量に耐え得るように基端側が厚く先端に向って薄くなるように傾斜している。そして、該第１トレイ２４の基端部の下面隅部は、用紙等が湾曲して湾曲面となるように切欠かれており、該切欠きにより排出口５０からのシートを案内する搬送ガイド２４ｂが形成される。なお、上記トレイユニット２６による第１トレイ２４の上下動に基づく上記搬送ガイド２４ｂの上記排出口５０に対する位置により、第２トレイ２５に排出するシートの排出方向（排紙角度）を変更し得るシート排出装置Ｈが構成されるが、該シート排出装置Ｈについては後述する。
【００３０】
第２トレイ２５は、上記排出口５０の下方に固定されて配置され、側壁面１ａから外側（シート排出方向）に向って急な下り勾配からなり、先端にシート先端ストッパ３９が上方に立上るように形成されている。従って、排出口５０から排出されるシートは、上記搬送ガイド２４ｂでその排出方向が調整されて、下向きとなったシート束の先端を上記シート先端ストッパ３９で受けて、第２トレイ２５のシート積載面２５ｃ上に積載される。従って、第２（下段の積載）トレイ２５のシート積載面２５ｃは、第１（上段の積載）トレイ２４のシート積載面２４ｃに対して角度が相違している。また、第２トレイ２５は、積載面の異なるトレイに変更可能である。なお、上記第２トレイ２５は、針金のような簡易的なトレイでもよい。また、前記トレイユニット２６は、シート処理装置１の側壁面１ａに上下方向に移動可能に取り付けられていると共に、その下部に内蔵される図示しない駆動源によって上下方向に移動するようになっている。
【００３１】
また、図５において、３１は回動ガイド（遮蔽部材）であり、移動排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排出時、図６に示すカム３５が駆動源Ｍにて同図の矢印方向に回転することにより回動軸３１ａを支点として下方に回動し、図５に示すように移動排出ローラ３３を、シートを排出するよう排出ローラ３２に圧接する第１位置に移動させるためのものである。
【００３２】
また、この回動ガイド３１は、後述するステイプルモードの際には、後述する図７に示すようにシート搬出路Ｒから移動排出ローラ３３を退避させる第２位置に上方回動してローラ対３３をシート排出可能状態からシート排出不能状態とするようになっている。
【００３３】
さらに、この回動ガイド３１は、摺動面（図５）３１ｂを備えており、通常のシート排出時やトレイ移動時には下方回動し、この摺動面３１ｂにて排出口５０の上部空間である上部規制部材（以下上部スノコガイドという）２７の切欠き部２７１を塞ぐことにより、シートの逆流を防ぐようにしている。
【００３４】
なお、この摺動面３１ｂのシートＳと当接する前面には、図６に示すように垂直方向に複数のリブ３１１が形成されている。そして、このようなリブ３１１を有することにより、シートを積載した第１トレイ２４が上下動する際、シートが滑りやすくなると共に、引っかかることがないようになっている。
【００３５】
図５、図８において、排出ローラ３２の下部には、前述の上部スノコガイド２７及び回動ガイド３１の各々摺動面と同一面を有する下部規制部材（以下、下部スノコガイドという）２７ａがあり、その摺動面は回動ガイド３１と同様に複数のリブが形成されている。
【００３６】
ただし、この下部スノコガイド２７ａの排出ローラ３２の直下部はシートの排出性、積載性、整列性を向上させるため、斜面２７ｂが形成されている。
【００３７】
なお、排出ローラ３２はその外周部は、トレイ２４及びシートＳの上下方向の移動に際し、障害とならないよう、上部及び下部スノコガイド２７，２７ａ及び回動ガイド３１の摺動面よりもやや凹んだ位置に配置される。この下部スノコガイド２７ａの内側にあって、その一部が斜面３０ｇを形成するスノコシャッタ（排出口開閉部材）３０が、上下方向にスライド可能に装着されている。このスノコシャッタ３０は、上部が櫛歯状をなしていて、表側が下部スノコガイド２７ａの斜面２７ｂよりも緩やかな斜面３０ｇを形成し、前記斜面２７ｂの櫛歯と交互に配置されている。スノコシャッタ３０及び下部スノコガイド２７ａに上記斜面３０ｇ、２７ｂをそれぞれ設けたことにより、第１トレイ２４に積載したシートの後端部の積載性、整列性を向上させることができる。
【００３８】
また、図９に示すように、スノコシャッタ３０の下部は、突起３０ｃ，３０ｄとの間の溝３０ｅに小リンク３４の回動端３４ｂが嵌合する。なお、図９中の３４ａは小リンク３４の固定端である。また、小リンク３４の回動端３４ｂには、大リンク３５の下端３５ａが嵌合し、上端３５ｂは本体駆動系の一部を構成するカム３６の外輪部付近のピン３６ａに嵌合している。このピン３６ａは、カム３６の回転位置において、上死点Ａと下死点Ｂが設定され、それぞれの位置で停止、保持が可能なように凹部３６ｂ，３６ｂが形成され、この凹部３６ｂの１つにクリックばね３７が係合している。したがって、カム３６が回転すると、大リンク３５の上端は回転するが、下端は小リンク３４で規制されるために、固定端３４ａを中心として上下の揺動運動を行う。よって、スノコシャッタ３０は上下方向に連動が可能となる。
【００３９】
ところで、上記スノコシャッタ３０が単なる上下運動を行った場合、スノコシャッタ３０の上部表面には斜面３０ｇが形成されているため、排出口５０を閉じた状態でも、スノコシャッタ上端部と上部スノコガイド２７の摺動面との間には段差が生じてしまう。これでは、排出口５０をシートが通過する際に、上記段差部でシートが落ち込んだり、あるいはひっかかったりして、シートの整列性を乱したり、あるいはシートが回動ガイド３１を持ち上げ、動作不良を起こすなどの原因となる。そこで、前記スノコシャッタ３０の上方の櫛歯部の裏側には、突起３０ａないし３０ｂが形成されている。一方、回動ガイド３１には、前記スノコシャッタ３０の突起３０ａに合わせて、スノコシャッタ３０が排出口を塞いだ状態のとき、突起３０ａと重なり合う位置に突起３０ｃが設けられる。更に、スノコシャッタ３０の突起３０ｂは、スノコシャッタ３０が排出口５０を塞いだ状態のとき、ステイプルトレイ（内部トレイ）３８の端部３８ａと重なり合う位置に設けられる。更に、各々の突起３０ａ，３０ｂ，３０ｃの高さは、スノコシャッタ３０が排出口５０を塞いだ状態のとき、斜面３０ｇが上部及び下部スノコガイド２７，２７ａの摺動面と同一面となるよう設定されている。また、スノコシャッタ３０には、付勢用ばね（付勢手段）３０ｆが装着されていて、スノコシャッタ３０を常に本体側に付勢している。
【００４０】
このような構成において、スノコシャッタ３０が閉の状態を図８に示す。スノコシャッタ３０の突起３０ａは突起３１ｃに、突起３０ｂはステイプルトレイ３８の端部３８ａにそれぞれ重なり合った位置で停止し、斜面３０ｇは上部スノコガイド２７と下部スノコガイド２７ａの鉛直な摺動面をつなぐ形で排出口を塞いでいる。このようにシート処理装置を構成することにより、トレイ移動時には回動ガイド３１が下げられると共に、スノコシャッタ３０が排出口５０を塞ぐ位置に移動することにより、回動ガイド３１の摺動面３１ｂ及びスノコシャッタ３０の斜面３０ｇは、上部スノコガイド２７及び下部スノコガイド２７ａの摺動面と同一化とすることができ、トレイ２４が排出口５０を通過する際、トレイ上に積載されているシートＳが排出口５０に逆流することを防げるだけでなく、排出口５０をスムーズに通過できるため、積載・整列性を乱すようなこともない。
【００４１】
次に、このように構成されたシート処理装置の動作について説明する。
【００４２】
本実施の形態においては、例えば第１トレイ２４には通常のシート、第２トレイ２５には長尺紙を積載するようにしている。図１０は、第１トレイ２４に通常のシートをノンステイプルモードで排出する場合を示す。
【００４３】
ところで、ユーザによってノンステイプルモードが選択されると、カム３５（図６参照）により、回動ガイド３１が図５に示すように移動排出ローラ３３を排出ローラ３２に圧接させると共に、上部スノコガイド２７の切欠き部２７１を塞ぐ位置まで回動する。この状態で複写装置本体１００から排出されてきたシートは、図２に示す搬送パス６を通ってローラ対１７，１８に渡され、ローラ対１７，１８によりさらに下流側へ排出された後、回動ガイド３１によってトレイ２４の方向へ向けられ、排出ローラ対３２，３３を経て排出口５０から排出されてトレイ２４上へ順次積載される。通常のシートＳを大量にとる場合は、まず第１トレイ２４内に設置された紙有りセンサ２４ａ（図２参照）により、トレイ２４上にシートが残っていないことを確認した後、トレイユニット２６が、第１のトレイ２４の１枚目のシートを受ける所定の位置まで移動する。
【００４４】
さらに、シートの積載枚数が一定数になると、トレイユニット２６は積載済のシートの上面が１枚目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた位置まで下降する。上記動作をくり返して、トレイ内に最大積載量の用紙が積載されたことを検知すると、複写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を一時停止する。
【００４５】
ついで、本発明の要部である第２トレイ２５へのシートの排出について、図１１に沿って説明する。一般に、第２トレイ２５へは、前述した排出装置Ｈにより長尺のシートが排出される。シート処理装置１に導入された画像形成済のシートは、搬送ローラ５によりシート搬送（路）パス６を通り、更に排出ローラ対１７，１８を介して排出ローラ対３２，３３により排出口５０から排出される。この際、図１１に示すように、第１（上段の積載）トレイ２４は、トレイユニット２６により排出口５０の上方に位置するように移動されており、該第１トレイ２４の基端部に形成された搬送ガイド２４ｂが上記排出口５０に対向するように位置する。これにより、上記排出口５０から排出される長尺シートは、その先端が搬送ガイド２４ｂに当たり、そのガイド面に沿って下方に向くように変更され、上記排出ローラ対３２，３３により、第２（下段の積載）トレイ２５に向って排出され、該下向きの第２トレイ２５上に先端をシート先端ストッパ３９に受けて順次積載される。
【００４６】
該第２トレイ２５上に積載されるシート枚数が所定値に達して、該第２トレイ２５上のシートの積載厚さが所定量になると、第１トレイ２４は、所定量上昇するようにしてもよい。これにより、排出ローラ対３２，３３により排出口５０から排出されるシートの先端が搬送ガイド２４ｂの下側、即ち排出口５０から離れた位置に当接し、シートの下向き角度が僅かに大きくなる。従って、第２トレイ２５上に積載された既積載のシートと干渉することなく、第２トレイ２５上に整然とシートが積載される。
【００４７】
本シート排出装置Ｈは、上述したように、上方の積載トレイである第１トレイ２４の基端部に搬送ガイド２４ｂを設け、該搬送ガイド２４ｂに排出口５０からのシートを当接してシートの排出角度を制御するが、上記シート積載量によるシート排出角度の調整は、上述したシート枚数の所定値に限るものではなく、シートの排出に応じて僅かずつ第１トレイを上昇してもよく、またシート積載量に拘りなく、第１トレイを一定位置に固定していてもよい。
【００４８】
上記実施の形態は、図１２（ａ）に示すように、第１（上段の積載）トレイ２４基端部に円弧等の１つの曲面のガイド面からなる搬送ガイド２４ｂを設けたが、図１２（ｂ）に示すように、例えば中心の異なる複数の円弧等の角度の異なる複数のガイド面２４ｂ１，２４ｂ２，２４ｂ３からなる搬送ガイド２４ｂを設けてもよい。図１３（ａ）に示すように、排出ローラ対３２，３３によるシートの排出当初、即ち第２トレイ２５へのシート排出（積載）枚数が所定枚数（第１の枚数）以下の場合、第１トレイ２４は、比較的上部位置にあって、搬送ガイド２４ｂの第１ガイド面２４ｂ１が排出口５０に対向する。これにより、排出口５０からの排出シートＳは、先端が下方角度の大きい（円弧の中心が上方でかつシート処理装置側）第１ガイド面２４ｂ１に当接し、該第１ガイド面２４ｂ１の円弧に沿って下方に向けて湾曲して比較的きつい角度で第２トレイ２５に向けて排出される。
【００４９】
排出シート枚数が上記第１の枚数を超えると、図１３（ｂ）に示すように、第１トレイ２４は、所定量上昇する。この状態では、排出口５０が搬送ガイド２４ｂの第２ガイド面２４ｂ２に対向し、排出ローラ対３２，３３により排出されるシートは、下方角度中間（円弧の中心が中間）の第２ガイド面２４ｂ２に案内されて、中間の角度で下方に変更されて、第２トレイ２５上の既積載シートＳ上に積載される。
【００５０】
排出シートが、上記第１の枚数より所定量多い第２の枚数を超えると、図１３（ｃ）に示すように、第１トレイ２４は、更に所定量上昇する。この状態では、排出口５０が搬送ガイド２４ｂの第３ガイド面２４ｂ３に対向し、排出ローラ対３２，３３により排出されるシートは、下方角度の緩い（円弧の中心が下方でかつシート処理装置から離れた側）第３ガイド面２４ｂ３に案内されて、緩い角度で下方に変更されて、第２トレイ２５上の既積載シートＳ上に積載される。これにより、排出口５０から順次排出されるシートは、所定枚数毎にシート処理装置から離れる方向に調整され、排出シートが多数であっても、既積載シートと干渉することなく、第２トレイ２５上に整然と積載される。
【００５１】
上記搬送ガイド２４ｂ複数のガイド面２４ｂ１，２４ｂ２，２４ｂ３の選択は、第２トレイ２５のシート積載枚数により設定したが、これに限らず、シートのコシ（坪量）等のシートの種類、品質、状態等に応じて設定してもよい。例えば、画像形成装置（複写装置）Ｕの操作パネルを、シートの坪量を入力したり、シートの種類を選択したりできるようにして、これにより上記第１トレイ２４の高さを設定してもよい。また、第２トレイ２５を、シート積載面２５ｃの異なるものに変更し得るように構成し、該変更に伴って上記第１トレイ２４の高さを設定してもよい。該第１トレイ２４の高さ設定は、排出口５０からのシートが搬送ガイド２４ｂに当らないように上方に設定し、搬送ガイドによるシートの排出方向の変更をしない場合も含む。
【００５２】
また、排出ローラ対３２，３３がシートを第２（下段の積載）トレイ２５に向けて排出してから所定距離搬送したら、第１（上段の積載）トレイ２４を、搬送ガイド２４ｂにシートが接触しない位置まで上昇して、既積載シートとの干渉を防止するようにしてもよい。
【００５３】
なお、搬送ガイドの搬送面の数は、３個に限定するものではなく、２個でもまた４個以上でもよい。また、搬送ガイド２４ｂ，２４ｂ１，２４ｂ２，２４ｂ３の形状は、円弧が好ましいが、円弧に限るものではなく、他の湾曲形状又は傾斜形状でもよい。上述した実施の形態は、ノンステイプルモードのシートを第２トレイ２５上に積載することで説明したが、これに限るものではなく、ステイプル綴じされたシート束を第２トレイに積載する場合に適用してもよい。また、本シート排出装置は、シート処理装置１に限らず、画像形成装置本体１００、即ちシート処理装置を備えていない画像形成装置（複写装置）のシート排出装置に適用してもよい。また、上述した実施の形態は、第１トレイ２４と第２トレイ２５の上下２段の積載トレイで説明したが、これに限らず、３段等の多段積載トレイに適用可能であり、この場合、中間の積載トレイは、上段の積載トレイに対して下段の積載トレイとなり、下段の積載トレイに対して上段の積載トレイとなり、該中間の積載トレイにも、上段の積載トレイと同様に搬送ガイドを形成することが可能である。
【００５４】
図１４は、このような第１トレイ２４、第２トレイ２５を備えたシート処理装置１の制御ブロック図であり、図１４において、本実施の形態の制御手段として例えばＣＰＵ２００の入力側には、シートを検知するシート検知センサ１０、１２、１３、第１トレイの上下方向の位置を検知するトレイ位置検知センサ２０４、ユーザが指定したシートのサイズデータをＣＰＵ２００に送信する操作パネル２０５等を電気的に接続してある。一方、ＣＰＵ２００の出力側には、ドライバＤ１、Ｄ２を介して、搬送モータ２０６、第１トレイを上下に移動させるトレイモータ２０７等がそれぞれ電気的に接続してある。さらに、ＣＰＵ２００は、記憶部としての、例えば、メモリであるＲＯＭ２０１とＲＡＭ２０２を有している。ＲＯＭ２０１には、ＣＰＵ２００が実行する後処理制御手順等を記憶してある。ＲＡＭ２０２は、ユーザが入力したシートサイズ等を一時的に記憶しておく部分である。ＣＰＵ２００は、前述した各センサ、及びＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２の信号が入力されると、その信号に基づいて、後処理制御等を実行できるように、各モータ等を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２００は、画像形成装置本体１００の制御部と信号の授受をして、シート処理装置１全体を制御するようにもなっている。
【００５５】
次に、第１トレイ２４、第２トレイ２５へのシート積載制御方法の一例を、図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５６】
ＣＰＵ２００は、印刷要求を受信するとシートの排出先を判別し（Ｓｔ１０１〜Ｓｔ１０２）、第１トレイの場合（Ｓｔ１０３の上トレイ）、第１トレイ高さを用紙排出位置に決定し（Ｓｔ１０４）、第１トレイを排出口下方の用紙排出位置へ移動する（Ｓｔ１０５）。
【００５７】
シートの排出先が第２トレイの場合（Ｓｔ１０３の下トレイ）、第１トレイ高さを用紙ガイド位置に決定し（Ｓｔ１０６）、第１トレイを排出口上方のガイド位置へ移動する（Ｓｔ１０７）。用紙ガイド位置を決定する際には、シートのコシ、第２トレイの積載量、第２トレイの積載角度等に応じて位置を決定してもよい。第１トレイを用紙排出位置または用紙ガイド位置に移動完了後、排出口５０からシートを排出する（Ｓｔ１０８）ことにより、第１トレイ２４または第２トレイ２５にシートが積載される。
【００５８】
以上説明したように、実施例のシート処理装置によれば、第１トレイと第２トレイの角度が異なる積載トレイに対し最適な排紙角度でシートを排出することが可能となり、シートの積載性及び整列性を低下させることなく、低コストに生産できるシート処理装置、画像形成装置を提供することが可能になる効果がある。
【符号の説明】
【００５９】
１      シート処理装置
６      シート搬送路
２４      上段の（第１）積載トレイ
２４ｂ    搬送ガイド
２４ｂ１，２４ｂ２，２４ｂ３，  ガイド面
２４ｃ    積載面
２５      下段の（第２）積載トレイ
２５ｃ    積載面
５０      排出口
Ｈ        シート排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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