(57)【要約】【課題】シート支持手段の上昇に伴う異常が発生した場合にあって、高さ検出センサの故障の特定を容易にすることが可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、シートを支持するシート支持手段と、シート支持手段を昇降させる昇降手段と、シート支持手段に支持されているシートの有無を検出する有無検出手段と、シート支持手段に支持されているシートの高さを検出する高さ検出手段とを備える。また、シート支持手段を上昇させる上昇動作に伴って、高さ検出手段によりシートの高さを検出する検出期間が経過してもシートの高さが検出不能であり（Ｓ２１のＹＥＳ）、かつ有無検出手段によりシート支持手段にシートが有ることが検出された場合に（Ｓ２４のＹＥＳ）、高さ検出手段の故障に関する情報を出力（Ｓ２６）可能な制御手段と、を備える。【選択図】図４
2020045209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段を昇降させる昇降手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート支持手段に支持されているシートの有無を検出する有無検出手段と、
前記シート支持手段に支持されているシートの高さを検出する高さ検出手段と、
前記昇降手段により前記シート支持手段を上昇させる上昇動作に伴って、前記高さ検出手段によりシートの高さを検出する検出期間が経過しても前記シートの高さが検出不能であり、かつ前記有無検出手段により前記シート支持手段にシートが有ることが検出された場合に、前記高さ検出手段の故障に関する情報を出力可能な制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート支持手段に支持されたシートの位置が正常である位置正常状態であることを判定し、前記位置正常状態が判定され、かつ前記検出期間が経過しても前記シートの高さが検出不能であり、かつ前記シート支持手段にシートが有ることが検出された場合に、前記高さ検出手段の故障に関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出期間が経過しても前記シートの高さが検出不能である場合の回数を計数し、前記検出不能である場合の回数が、所定回数未満である場合にシートの再セットを促す情報を出力し、所定回数以上である場合に、前記位置正常状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記位置正常状態が判定され、かつ前記検出期間が経過しても前記シートの高さが検出不能であり、かつ前記シート支持手段にシートがないことが検出された場合に、前記昇降手段の故障に関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段により出力された前記高さ検出手段の故障に関する情報を報知する報知手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記高さ検出手段の故障に関する情報を外部サーバに出力し、
前記報知手段は、前記外部サーバに出力したことを報知する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記高さ検出手段によりシートの高さを検出し、その検出結果に応じて前記昇降手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記シート給送装置を複数備え、
前記制御手段は、前記高さ検出手段の故障に関する情報を出力した場合、その高さ検出手段を備えるシート給送装置を使用不能に設定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート支持手段を昇降させるシート給送装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプリンタ、複合機等の画像形成装置にあっては、シートトレイ（底板）を昇降させ、シートトレイに積載されたシートを給送するものがある（特許文献１参照）。この特許文献１のものは、高さ検出センサ（給紙適正位置検知センサ）によりシートトレイの位置が適正位置となるまでシートトレイを上昇し、その位置で給送を行うように構成されている。そして、シートトレイが適正位置を超えて機械的負荷が加わる位置に達すると、モータとシートトレイとのカップリングが外れるように構成されていて、シートトレイの駆動部の機械破損を防止するように図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２２０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のものは、異常が発生した場合に上記カップリングが外れるが、モータの故障やソフトによる制御不能な状況になった場合などの他、高さ検出センサの故障であったとしても、同様にカップリングが外れることになる。そのため、故障した箇所を特定することが困難であり、特に高さ検出センサの故障を特定することが困難であって、修理に時間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、シート支持手段の上昇に伴う異常が発生した場合にあって、高さ検出センサの故障の特定を容易にすることが可能なシート給送装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本シート給送装置は、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段を昇降させる昇降手段と、前記シート支持手段に支持されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート支持手段に支持されているシートの有無を検出する有無検出手段と、前記シート支持手段に支持されているシートの高さを検出する高さ検出手段と、前記昇降手段により前記シート支持手段を上昇させる上昇動作に伴って、前記高さ検出手段によりシートの高さを検出する検出期間が経過しても前記シートの高さが検出不能であり、かつ前記有無検出手段により前記シート支持手段にシートが有ることが検出された場合に、前記高さ検出手段の故障に関する情報を出力可能な制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、高さ検出手段の故障を容易に特定することができ、修理の時間短縮化を可能とすることができる。また、有無検出手段を用いることで、故障を検出するためのセンサを設けることを不要とすることができ、コストアップや大型化の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す模式図。
【図２】本実施の形態に係る給送カセットを示す模式図。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図４】本実施の形態に係る異常個所判断処理を示すフローチャート。
【図５】（ａ）はシートトレイが上昇前の給送カセットを示す模式図、（ｂ）はシートトレイが上昇中の給送カセットを示す模式図、（ｃ）はシートトレイが上昇後の給送カセットを示す模式図。
【図６】正常時における各センサ及びリフトモータの動作タイミングを示すタイムチャート。
【図７】（ａ）はシート高さ検出センサの故障時におけるピックアップローラの上昇前の状態を示す図、（ｂ）は故障時におけるピックアップローラの給送位置の状態を示す図、（ｃ）は故障時におけるピックアップローラの衝突状態を示す図。
【図８】（ａ）はシート高さ検出フラグが破損した場合を示す図、（ｂ）はシートのセットミスの場合を示す図。
【図９】（ａ）は駆動連結ギヤの噛合状態を示す図、（ｂ）は駆動連結ギヤの拡大図、（ｃ）は駆動連結ギヤの解除状態を示す図。
【図１０】リフタ異常発生時における各センサ及びリフトモータの動作タイミングとリフタ異常の発生状態とを示すタイムチャート。
【図１１】本実施の形態に係る故障時処理を示すフローチャート。
【図１２】故障時における操作部のメッセージ表示の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜画像形成装置の構成＞
以下、図面を参照して本発明に係る本実施の形態を詳細に説明する。まず、本発明のシート給送装置が設けられた画像形成装置について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１０】
［画像形成装置の概略構成］
図１において、２０１は画像形成装置、２０１Ａは画像形成装置本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部である。２０２は画像形成装置本体２０１Ａの上方に略水平に設置された画像読取装置であり、この画像読取装置２０２と画像形成装置本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。
【００１１】
画像形成手段である画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４を備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃと、定着部２２０を備えている。なお、２１５は現像器２１４にトナーを供給するためのトナーカートリッジである。
【００１２】
中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。なお、中間転写ベルト２１６の内側には感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９が設けられている。ここで、中間転写ベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印Ｄ１の方向に回転する。
【００１３】
そして、１次転写ローラ２１９によって感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写ローラ２１７が設けられている。さらに、この２次転写ローラ２１７の上部に定着部２２０が配置され、この定着部２２０の上部には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び両面反転部２０１Ｄが配置されている。この両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能な反転ローラ対２２２及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられている。
【００１４】
画像形成装置本体２０１Ａの下部にはセットされた用紙を画像形成部へと送り出すシート給送装置としての給送ユニット２３０、２３１が設けられており、言い換えると画像形成装置２０１は給送ユニットを複数備えている。給送ユニット２３０、２３１のそれぞれは、シートを収納する給送カセット１と、給送カセット１に収納されたシートを給送するシート給送手段としてのピックアップローラ８を備えている。また、給送ユニット２３０は、ピックアップローラ８から送り出されたシートＰを１枚ずつに分離する分離ローラ対９を備えている。
【００１５】
なお、画像形成装置２０１には、制御手段としての制御部２６０が備えられており、制御部２６０は画像形成動作及びシート給送動作等を制御する。また、画像形成装置２０１には、画像読取装置２０２及び排出空間Ｓの前方に配置された操作部２４０が備えられている。操作部２４０には、制御部２６０の制御によってユーザに通知する文字や図等の情報を表示することが可能な報知手段としての表示部２４１（図３参照）と、複数の操作キーが配列された入力部２４２（図３参照）とが備えられている。さらに、制御部２６０は、ＬＡＮやＷＡＮからなるネットワーク網２９０を介して外部サーバ３００に接続されており、外部サーバ３００とのデータの送受信が可能であって、情報を出力可能となっている。外部サーバ３００は、例えば画像形成装置２０１のメンテナンスを行う保安員が在籍する会社等に設置されているサーバ、或いは保安員が閲覧できるクラウドサーバ等であれば、どのような形態のものでもよい。
【００１６】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置２０１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２０２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂでは、レーザ光により、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１２の表面が順次露光される。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。
【００１７】
この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト２１６上にトナー画像が形成される。
【００１８】
一方、給送ユニット２３０又は給送ユニット２３１の分離ローラ対９から給送されたシートＰは、レジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）２５０に搬送される。この際、レジストローラ対２５０は駆動が停止されており、レジストローラ対２５０にシートＰの先端が突き当てられる。これにより、シートＰの先端がレジストローラ対２５０に倣わせられる。その後、シートＰの搬送が続けられることで、シートＰに撓み（ループ）が形成され、所定のループ量となったところで、レジストローラ対２５０が駆動される。これにより、レジストローラ対２５０によりシートＰの斜行が補正され、斜行が補正されたシートＰが、レジストローラ対２５０により２次転写部まで搬送される。続けて、２次転写部において、２次転写ローラ２１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に一括して転写される。そして、トナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにカラーの画像として定着される。
【００１９】
この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ或いは第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２２３に積載される。なお、シートＰの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは反転ローラ対２２２により再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。
【００２０】
＜シート給送装置の構成＞
続いて、シート給送装置としての給送ユニット２３０の構成を図２を用いて説明する。なお、給送ユニット２３１は、給送ユニット２３０と同様の構成であるので、給送ユニット２３０を説明することで、給送ユニット２３１の説明は省略する。
【００２１】
給送ユニット２３０は、給送カセット１と、支点２７６Ｃを中心として給送カセット１に回動自在に支持されたシート支持手段としてのシートトレイ２７６を有している。また、給送ユニット２３０は、支点２７４Ｃを中心として給送カセット１に回動自在に支持されたリフタギヤ２７４と、リフタギヤ２７４に固定されたリフタ２７５とを有している。さらに、給送ユニット２３０は、リフタギヤ２７４を駆動する昇降手段としてのリフタ駆動部２７０と、給送フレーム２８０に支持された高さ検出手段としてのシート高さ検知センサ２８１及び有無検出手段としてのシート有無検知センサ２８３とを有している。なお、リフタ駆動部２７０と給送フレーム２８０とは、画像形成装置本体２０１Ａに固定支持されている。また、シート高さ検知センサ２８１及びシート有無検知センサ２８３は、例えば光学センサで構成されている。
【００２２】
リフタ駆動部２７０は、リフタモータ２７１と駆動連結ギヤ２７２と出力ギヤ２７３とを有しており、リフタモータ２７１で発生した駆動力を駆動連結ギヤ２７２を介して出力ギヤ２７３に伝達する。そして、出力ギヤ２７３とリフタギヤ２７４とは噛合しており、リフタモータ２７１の駆動力によってリフタ２７５を回動させることで、シートトレイ２７６が持ち上げられる。なお、リフタ駆動部２７０、リフタギヤ２７４、リフタ２７５をまとめて、シートトレイ２７６をリフトアップするリフタ駆動系ともいう。
【００２３】
一方、給送フレーム２８０には、ピックアップホルダ２８５が回動自在に支持されており、ピックアップホルダ２８５にはピックアップローラ８が回転自在に支持されている。ピックアップホルダ２８５には、シート高さ検知フラグ２８２が一体的に備えられている。即ち、ピックアップローラ８がシートトレイ２７６に支持されたシートの上面に当接して上昇すると、シート高さ検知フラグ２８２がシート高さ検知センサ２８１を遮光し、シートトレイ２７６に支持されたシートの上面の高さを検知する。また、給送フレーム２８０（シート有無検知センサ２８３でもよい）には、シート有無検知フラグ２８４が上下方向に移動自在に支持されている。即ち、シートトレイ２７６に支持されたシートの上面に当接して上昇すると、シート有無検知フラグ２８４がシート有無検知センサ２８３を遮光し、シートトレイ２７６に支持されたシートが有ることを検知する。
【００２４】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
ついで、画像形成装置２０１における制御系の構成について図３を用いて説明する。図３に示すように、制御部２６０には、ＣＰＵ２６１、ＲＡＭ２６２、ＲＯＭ２６３等を有している。また、制御部２６０には、操作部２４０が信号を送受信可能となるように接続されており、制御部２６０は、操作部２４０の表示部２４１の画像表示を制御したり入力部２４２の操作入力を受付けたりすることが可能となっている。一方、制御部２６０には、上述したリフタモータ２７１、シート高さ検知センサ２８１、シート有無検知センサ２８３、カセット有無検知センサ２８６等が接続されている。
【００２５】
＜正常時のリフトアップ動作の説明＞
ついで、正常時のリフトアップ動作について図４乃至図６を用いて説明する。制御部２６０は、画像形成装置２０１の電源がＯＮされている状態で図４に示す制御を実行している。ここで、図５（ａ）に示すように、ユーザはシートトレイ２７６にシートＰを積載した後、給送カセット１を画像形成装置本体２０１Ａに挿入する。制御部２６０（図３参照）は、図６の時点Ｔ１において、カセット有無検知センサ２８６がＯＮとなり、つまりカセットが有ることを検知すると（Ｓ１１）、リフタモータ２７１の駆動を開始し（Ｓ１２）、シートトレイ２７６を上昇する。すると、図５（ｂ）に示すように、シート有無検知フラグ２８４がシートＰによって持ち上げられる。この際、制御部２６０は、シート高さ検知センサ２８１がＯＮとなるか否かを判定し（Ｓ１３）、リフタモータ２７１の駆動開始から所定時間が経過するまで（Ｓ１３のＮＯ、Ｓ２１のＮＯ）、続けてリフタモータ２７１を駆動する。この所定時間は、基本的に、シート高さ検知センサ２８１がシートＰの上面の高さを検出するまでの検出期間として設定されている。
【００２６】
その後、図６の時点Ｔ２においてシート有無検知センサ２８３が遮光され、シートトレイ２７６にシートＰが有ることを検知する。さらに、図５（ｃ）に示すように、続けてシートトレイ２７６が上昇されてシートＰがピックアップローラ８及びピックアップホルダ２８５を持ち上げ、図６の時点Ｔ３においてシート高さ検知フラグ２８２によりシート高さ検知センサ２８１が遮光される。つまりシート高さ検知センサ２８１がＯＮされ（Ｓ１３のＹｅｓ）、制御部２６０はリフタモータ２７１の駆動を停止し（Ｓ１４）、シートＰの上面の位置が適正な位置となり、ピックアップローラ８により最上位のシートＰを給送可能な状態となる。なお、制御部２６０は、詳しくは後述するリフタ異常回数がＲＯＭ２６３に記憶されている場合、その値をクリアする（Ｓ１５）。
【００２７】
＜リフトアップ異常の原因＞
ここで、リフトアップ異常となる原因、言い換えると上記ステップＳ１３でシート高さ検知センサ２８１がＯＮにならず（シートの高さが検出不能であり）、かつリフタモータ２７１を駆動開始してから所定時間が経過してしまう場合について説明する。リフトアップ異常となる原因は、以下の４つの原因がある。１つ目の原因は、リフタ駆動部２７０（リフタモータ２７１、駆動連結ギヤ２７２、出力ギヤ２７３）、リフタギヤ、リフタ２７５の何れかが故障しており、そもそもシートトレイ２７６が上昇しない状態である。この状態では、シートＰが上昇しないので、リフタモータ２７１を駆動開始してから所定時間が経過しても、シート高さ検知センサ２８１がＯＮになることは無い。
【００２８】
２つ目の原因は、シート高さ検知センサ２８１が故障した状態である。図７はシート高さ検知センサ２８１をシート搬送方向の上流側から見た図である。図７（ａ）に示すように、シートトレイ２７６が上昇しピックアップローラ８が持ち上げられることでピックアップホルダ２８５及びシート高さ検知フラグ２８２が持ち上げられ、図７（ｂ）に示す状態となる。図７（ｂ）に示すように、シート高さ検知フラグ２８２がシート高さ検知センサ２８１を遮光したにも関わらず、制御部２６０がシート高さ検知センサ２８１の故障によりＯＮを検出できない場合、リフタモータ２７１は駆動が継続される。すると、ピックアップホルダ２８５はさらに上昇し、図７（ｃ）に示すように給送フレーム２８０と衝突する。しかし、制御部２６０はピックアップホルダ２８５と給送フレーム２８０との衝突は判断できないので、さらにリフタモータ２７１の駆動は継続することになるが、後述する駆動連結ギヤ２７２の解除によってシートトレイ２７６の上昇は停止される。
【００２９】
３つ目の原因は、シート高さ検知フラグ２８２が破損した状態である。図８（ａ）に示すように、シート高さ検知フラグ２８２が破損した状態であると、シート高さ検知フラグ２８２によりシート高さ検知センサ２８１を遮光できない。そのため、シートトレイ２７６を上昇させ、シートＰの高さが適正になってもシート高さ検知センサ２８１のＯＮを検出できず、上述と同様にリフタモータ２７１は駆動を継続することになる。
【００３０】
４つ目の原因は、ユーザがシートＰをシート搬送方向の上流側にずれてセットしてしまった状態である。図８（ｂ）に示すように、シートＰをセットした位置がずれて積載された状態で、シートトレイ２７６を上昇させると、シートＰはピックアップローラ８と接触することなく給送フレーム２８０に衝突する。すると、ピックアップローラ８が上昇せず、シート高さ検知フラグ２８２がシート高さ検知センサ２８１を遮光できない。このため、シート高さ検知センサ２８１のＯＮを検出できず、シートＰと給送フレーム２８０が衝突したまま、上述と同様にリフタモータ２７１は駆動を継続することになる。
【００３１】
＜駆動連結ギヤ２７２の説明＞
続いて、駆動連結ギヤ２７２の構造及びその動作について図９を用いて説明する。駆動連結ギヤ２７２は、上述したようにリフタモータ２７１と出力ギヤ２７３との間に配置され、つまりリフタモータ２７１とシートトレイ２７６との駆動力の伝達経路に介在されている（図２参照）。そして、駆動連結ギヤ２７２は、所定負荷以上の駆動負荷が発生したときに連結を解除し、シートトレイ２７６、ピックアップホルダ２８５、給送フレーム２８０等の衝突箇所での変形や破損を防止するように構成されている。
【００３２】
具体的には、図９（ａ）に示すように、駆動連結ギヤ２７２は、駆動連結固定ギヤ２７２Ａ、駆動連結退避ギヤ２７２Ｂ、及び駆動連結軸２７２Ｃを有して構成されている。駆動連結軸２７２Ｃには、リフタモータ２７１の駆動回転が伝達される。また、駆動連結固定ギヤ２７２Ａは駆動連結軸２７２Ｃに回転自在に軸支され、駆動連結退避ギヤ２７２Ｂは駆動連結軸２７２Ｃに回転不能に軸支されている。
【００３３】
駆動連結固定ギヤ２７２Ａには固定ギヤ爪２７２Ｄが一体的に備えられ、駆動連結退避ギヤ２７２Ｂには退避ギヤ爪２７２Ｅが一体的に備えられている。固定ギヤ爪２７２Ｄと退避ギヤ爪２７２Ｅとの噛合面には、図９（ｂ）に示すように、それぞれ斜面２７２Ｄａ，２７２Ｅａが形成されている。駆動連結バネ２７９は、駆動連結軸２７２Ｃ上に配置され、駆動連結退避ギヤ２７２Ｂに付勢力Ｆを加えている。この付勢力により駆動連結退避ギヤ２７２Ｂは、駆動連結固定ギヤ２７２Ａと接触して付勢力Ｆが伝わり、駆動連結固定ギヤ２７２Ａは駆動ボックス２７８の一端２７８Ａと接触する。また、この状態では固定ギヤ爪２７２Ｄと退避ギヤ爪２７２Ｅとが噛合している。これにより、制御部２６０によりリフタモータ２７１が駆動されることによって発生した駆動力は、駆動連結ギヤ２７２を通して出力ギヤ２７３に伝えられシートトレイ２７６を持ち上げることが可能になる。
【００３４】
リフタモータ２７１の駆動力により駆動連結ギヤ２７２に発生する負荷トルクによって、固定ギヤ爪２７２Ｄと退避ギヤ爪２７２Ｅとの斜面２７２Ｄａ，２７２Ｅａに力が加わり、駆動連結退避ギヤ２７２Ｂに付勢力Ｆと逆向きの力Ｆ’が発生する。このときＦ＞Ｆ’であれば図９（ａ）のように駆動連結固定ギヤ２７２Ａと駆動連結退避ギヤ２７２Ｂとは噛合を維持することが可能なので、リフタモータ２７１の駆動力をシートトレイ２７６に伝えることができる。一方、Ｆ＜Ｆ’であれば、図７（ｃ）に示すように、駆動連結退避ギヤ２７２Ｂは駆動連結バネ２７９を圧縮して駆動ボックス２７８の他端２７８Ｂに移動し、固定ギヤ爪２７２Ｄと退避ギヤ爪２７２Ｅとが離間する。その結果、リフタモータ２７１からの駆動力は、駆動連結ギヤ２７２で遮断されて出力ギヤ２７３に駆動力が伝達されず、シートトレイ２７６の上昇は停止する。
【００３５】
＜リフトアップ異常と判断した場合＞
次に、制御部２６０がリフトアップ異常（以下、「リフタ異常」ともいう）と判断した際について説明する。即ち、図４に示すステップＳ１３においてシート高さ検知センサ２８１のＯＮが判定されず（Ｓ１３のＮＯ）、かつリフタモータ２７１を駆動開始してから所定時間が経過した際（Ｓ２１のＹＥＳ）には、制御部２６０はリフタ異常として判断する。
【００３６】
リフタ異常と判断した場合には、まずリフタモータを停止する（Ｓ２２）。次にリフタ異常が発生した回数、言い換えるとシート高さ検知センサ２８１がシートの高さを検出不のである場合の回数が所定回数以上であるか否か判断する（Ｓ２３）。これは、例えばリフタ異常が１回目の場合は、図８（ｂ）で示すように、ユーザがシートＰのセット位置をずらしてセットしている可能性もある（上記４つ目の原因の可能性がある）。そこで、リフタ異常が所定回数未満の場合は（Ｓ２３のＮＯ）、ユーザのセットミスを解消するために、シート束のセットし直し（再セット）を表示部２４１に表示させることでユーザに通知する（Ｓ３１）。そして、ユーザがカセットを引き出した時点でカセット有無検知センサがＯＦＦとなり、それに基づき制御部２６０はリフタ異常を解除する（Ｓ３２）。また、制御部２６０は、リフタ異常が解除されたことに応じて、リフタ異常回数をカウントアップ（計数）しＲＯＭ２６３に記憶する（Ｓ３３）。
【００３７】
ここで、シートのセットし直しを促す際の動作を図１０を用いて説明する。まず、時点Ｔ１１において、ユーザが給送カセット１を画像形成装置本体２０１Ａに挿入すると、カセット有無検知センサがＯＮとなり（Ｓ１１）、リフタモータ２７１がＯＮされる（Ｓ１２）。すると、シートトレイ２７６が上昇し、時点Ｔ１２においてシート有無検知センサ２８３がＯＮされる。その後、時点Ｔ１３において、リフタモータ２７１の駆動開始から所定時間が経過すると（Ｓ２１のＹＥＳ）、リフタ異常と判断され、リフタモータ２７１が停止される（Ｓ２２）。また、ここではリフタ異常回数が所定回数を超えていないので（Ｓ２３のＮＯ）、シート束のセットし直しを通知する（Ｓ３１）。そして、時点Ｔ１４において、ユーザが給送カセット１を引き出すと、カセット有無検知センサがＯＦＦとなると共にリフタ異常を解除し（Ｓ３２）、リフタ異常回数をカウントアップして（Ｓ３３）、次に給送カセット１が挿入されるまで待機することになる。
【００３８】
なお、カウントアップしたリフタ異常の回数は、正常にリフタモータ２７１を停止することができた（Ｓ１４）後に、リフタ異常回数を０にリセットする（Ｓ１５）。これにより、ユーザが次にシートをセットするときに再びシートをセットミスしたかどうかの判断ができるようになる。
【００３９】
その後、リフタ異常が発生した回数が所定回数を超えた場合は（Ｓ２３のＹＥＳ）、つまりユーザがシート束のセットし直しを所定回数繰り返し、シート束が正常にセットされている可能性が高い。そのため、制御部２６０は、シートトレイ２７６にセットされたシートＰの位置が正常である位置正常状態と判定し、上記リフタ異常の４つ目の原因の可能性を除外する。そこで、制御部２６０は、リフタモータ２７１を停止する（Ｓ２２）前までに、シート有無検知センサ２８３がＯＦＦからＯＮに変化していたか否かを判定する（Ｓ２４）。シート有無検知センサ２８３がＯＮに変化していた場合は（Ｓ２４のＹＥＳ）、シートトレイ２７６を上昇させることができていたと判定でき、リフタ駆動部２７０及びシートトレイ２７６は正常に動作していたと判断できる。そこで、シート高さ検知センサ２８１の故障（上記２つ目の原因）或いはシート高さ検知フラグ２８２の破損（上記３つ目の原因）であると判断し（Ｓ２５）、広義としてシート高さ検知センサ２８１の故障と判断し、後述する故障時処理を実行する（Ｓ２６）。
【００４０】
一方、シート有無検知センサ２８３がＯＦＦのままであった場合は（Ｓ２４のＮＯ）、シートトレイ２７６が上昇していなかったリフタ駆動系の故障と判断する（Ｓ２７）。即ち、リフタ駆動系の故障とは、リフタモータ２７１が故障して回転できないか、駆動連結ギヤ２７２、出力ギヤ２７３、リフタギヤ２７４、リフタ２７５の何れかが破損しているかである。つまり、リフタ駆動系の故障とは、シートトレイ２７６にリフタモータ２７１の駆動が伝達できない状態になっていることである。このようにリフタ駆動系の故障と判断した場合も、後述する故障時処理を実行する（Ｓ２６）。
【００４１】
以上のように、シートの位置が正常である位置正常状態であると判断した場合は、シート有無検知センサ２８３の検出結果に応じて、広義としてのシート高さ検知センサの故障であるか、リフタ駆動系の故障であるか、故障箇所の特定を判断できる。なお、特定した故障箇所は、ＲＯＭ２６３に記憶しておき、故障時処理で用いる。
【００４２】
＜故障時処理の説明＞
次に故障が発生したことを検知した場合の故障時処理について図１１及び図１２を用いて説明する。上述したように、ステップＳ２５或いはステップＳ２７において、制御部２６０が故障の発生を判断するとステップＳ２６の故障時処理に進み、図１１に示す故障時処理が開始される。するとまず、故障箇所の使用を継続するとジャムが多発する場合、或いは使用できない場合であるか否かを判定し（Ｓ１）、使用を継続してもよい場合（Ｓ１のＮＯ）、ネットワークを介してメール等で保安員にアラームを発報する（Ｓ２）。
【００４３】
一方、故障箇所の使用を継続するとジャムが多発したり、使用することが困難であったりする場合（Ｓ１のＹＥＳ）、故障箇所の使用を停止し（Ｓ３）、表示部２４１に故障したことを伝えるメッセージを表示する（Ｓ４）。続けて、故障箇所がユーザにより修理可能な部品（場所）であるか否かを判断し（Ｓ５）、修理可能である場合は（Ｓ５のＹＥＳ）、表示部２４１に故障個所の修理を促すメッセージを表示する（Ｓ６）。一方、ユーザが修理可能な部品（場所）でない場合は（Ｓ５のＮＯ）、ネットワークを介してメール等で保安員にアラームを発報し（Ｓ７）、表示部２４１に保安員に発報したことを伝えるメッセージを表示する（Ｓ８）。
【００４４】
上述した本実施の形態におけるリフタ異常の場合においては、使用することが困難な場合と判断し（Ｓ１のＹＥＳ）、さらにユーザにより修理ができない場所と判断することになる（Ｓ５のＮＯ）。この場合、リフタ異常、特にシート高さ検知センサ２８１が故障となった給送ユニットを使用不能に設定し、他の給送ユニットの使用は可能な状態にする。またこの場合、図１２に示すように操作部２４０の表示部２４１に、故障が発生し交換指示を保安員にしたことを示すメッセージを表示する。この際、メール等には、故障箇所を特定した情報として、シート高さ検知センサ２８１の故障（高さ検出手段の故障に関する情報）であるか、リフタ駆動系の故障であるかを、ＲＯＭ２６３の記憶から通知することもできる。また、メール等で通知しないとしても、保安員が画像形成装置２０１の修理を行う際にＲＯＭ２６３の記憶を確認することで、故障箇所を特定した情報の閲覧が可能である。
【００４５】
以上、本実施の形態では、シートトレイ２７６の上昇動作に伴って、所定時間が経過してもシート高さ検知センサ２８１がＯＮにならず、かつシート有無検知センサ２８３がＯＮとなった場合、シート高さ検知センサ２８１の故障に関する情報を出力する。これにより、シート高さ検知センサ２８１の故障を容易に特定することができ、修理の時間短縮化を可能とすることができる。また、シート有無検知センサ２８３を用いることで、故障を検出するためのセンサを設けることを不要とすることができ、コストアップや大型化の防止を図ることができる。
【００４６】
なお、以上説明した本実施の形態においては、シート給送装置の一例として給送ユニットを説明したが、これに限らず、手差しトレイや自動原稿給送装置（ＡＤＦ）等であっても本発明を適用し得る。
【００４７】
また、本実施の形態においては、シート高さ検知センサ２８１の故障を表示部２４１や外部サーバ３００に出力するものを説明したが、ユーザの所有するコンピュータや携帯端末等に出力してもよい。
【００４８】
また、本実施の形態において、シートの位置が正常であると判断する際に、ユーザに所定回数の再セットを実行させて判断するものを説明したが、これに限らず、各種センサを用いてシートの位置が正常であるか否かを判断してもよい。各種センサとしては、シートの端部を規制する規制板の位置を検出するセンサやシート端部を検出するセンサ等が考えられる。
【００４９】
また、本実施の形態において、故障に関する情報を報知する報知手段として表示部２４１を用い、表示部２４１に表示することで報知するものを説明した。しかしながら、これに限らず、ブザー、ランプ、信号を送受信可能に接続されたコンピュータのモニタ等、どのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００５０】
８…ピックアップローラ（シート給送手段）：２０１…画像形成装置：２０１Ｂ…画像形成部：２３０，２３１…給送ユニット（シート給送装置）：２４１…表示部（報知手段）：２６０…制御部（制御手段）：２７０…リフタ駆動部（昇降手段）：２７６…シートトレイ（シート支持手段）：２８１…シート高さ検知センサ（高さ検出手段）：２８３…シート有無検知センサ（有無検出手段）
【図１】
2020045209.tif 000003
【図２】
2020045209.tif 000004
【図３】
2020045209.tif 000005
【図４】
2020045209.tif 000006
【図５】
2020045209.tif 000007
【図６】
2020045209.tif 000008
【図７】
2020045209.tif 000009
【図８】
2020045209.tif 000010
【図９】
2020045209.tif 000011
【図１０】
2020045209.tif 000012
【図１１】
2020045209.tif 000013
【図１２】
2020045209.tif 000014