(57)【要約】【課題】二次電池の劣化が生じていることを示す測定値が取得された後に充電方法や電圧値などの変更を行う場合、劣化の発生を予防できなかった。【解決手段】電解液を用いる二次電池の充放電装置は、パルス状の高電圧を二次電池に印加する高電圧充電と、二次電池の完全放電時の起電力以上であって高電圧よりも低い低電圧を二次電池に印加する低電圧充電とを交互に繰り返す間欠充電制御を行う充電制御部と、二次電池の充放電を含む運用の量に応じた運用パラメータと、二次電池への充電量に応じた充電パラメータと、二次電池の劣化に応じた劣化パラメータとのうちの少なくとも２つのパラメータの値を取得するパラメータ取得部とを備え、充電制御部は、パラメータ取得部によって取得される少なくとも２つのパラメータの値の関係に基づいて、間欠充電制御における充電電圧および充電電流の少なくとも一方を変更する。【選択図】図１
2020025404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解液を用いる二次電池の充放電装置であって、
パルス状の高電圧を前記二次電池に印加する高電圧充電と、前記二次電池の完全放電時の起電力以上であって前記高電圧よりも低い低電圧を前記二次電池に印加する低電圧充電とを交互に繰り返す間欠充電制御を行う充電制御部と、
前記二次電池の充放電を含む運用の量に応じた運用パラメータと、前記二次電池への充電量に応じた充電パラメータと、前記二次電池の劣化に応じた劣化パラメータとのうちの少なくとも２つのパラメータの値を取得するパラメータ取得部と
を備え、
前記充電制御部は、前記パラメータ取得部によって取得される前記少なくとも２つのパラメータの値の関係に基づいて、前記間欠充電制御における充電電圧および充電電流の少なくとも一方を変更する、
充放電装置。
【請求項２】
前記充電制御部は、前記少なくとも２つのパラメータの値が目標とする関係を満たすか否かに応じて、前記間欠充電制御における充電電圧および充電電流の少なくとも一方を変更する、
請求項１に記載の充放電装置。
【請求項３】
前記目標とする関係は、前記二次電池の過充電に起因する劣化に関連し、
前記充電制御部は、前記運用パラメータ、および、前記劣化パラメータに含まれる前記二次電池の電池容量の維持率の何れかの値と、前記充電パラメータの値とが前記目標とする関係を満たすか否かを判定する、
請求項２に記載の充放電装置。
【請求項４】
前記目標とする関係は、前記二次電池の過充電に起因する劣化に関連し、
前記充電制御部は、前記運用パラメータおよび前記充電パラメータの何れかの値と、前記劣化パラメータに含まれる前記二次電池の正極側における化学反応に応じた正極側内部インピーダンスの増加量の値とが前記目標とする関係を満たすか否かを判定する、
請求項２または３に記載の充放電装置。
【請求項５】
前記目標とする関係は、前記二次電池の充電不足に起因する劣化に関連し、
前記充電制御部は、前記劣化パラメータに含まれる、前記二次電池の負極側における化学反応に応じた負極側内部インピーダンスの増加量、前記二次電池の電池容量の維持率、および、前記二次電池の起電力の低下量の何れかの値と、前記運用パラメータの値とが前記目標とする関係を満たすか否かを判定する、
請求項２から４の何れか一項に記載の充放電装置。
【請求項６】
前記目標とする関係は、前記二次電池の過充電に起因する劣化に関連する第１の目標とする関係と、前記二次電池の充電不足に起因する劣化に関連する第２の目標とする関係とを含み、
前記充電制御部は、前記少なくとも２つのパラメータの値が前記第１の目標とする関係を満たさないと判断すると、前記充電電圧および充電電流の少なくとも一方を低下させ、前記第２の目標とする関係を満たさないと判断すると、前記充電電圧および充電電流の少なくとも一方を増加させる、
請求項２から５の何れか一項に記載の充放電装置。
【請求項７】
前記充電制御部は、前記少なくとも２つのパラメータの値が前記第１の目標とする関係を満たさないと判断すると、前記高電圧充電および前記低電圧充電の何れか一方の充電電圧および充電電流の少なくとも一方を零にすることによって前記二次電池を無負荷状態とする、
請求項６に記載の充放電装置。
【請求項８】
前記パラメータ取得部は、前記二次電池の充放電を含む運用の開始に伴って前記少なくとも２つのパラメータの値を取得し始める、
請求項１から７の何れか一項に記載の充放電装置。
【請求項９】
前記パラメータ取得部は、前記運用パラメータの値を取得し、前記運用パラメータの値が予め定められた閾値以上となったことを条件として、前記少なくとも２つのパラメータの値を取得し始める、
請求項１から７の何れか一項に記載の充放電装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載の充放電装置と、
電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、
前記直流電力を交流電力に変換し負荷に供給するインバータ部と、
を備える、蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電装置および蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池に対して定電流充電を行い、電解液の分解および還元や電極格子の腐食などが発生し出したことを分極電圧の増加を検知することによって判断し、充電を終了させることで、二次電池の劣化を抑制しつつ急速充電を可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、二次電池に対して、結晶化した硫酸鉛、すなわちサルフェーションが負極に発生することを防止するトリクル充電を行い、二次電池の充電量が第１ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅｓ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）上限値以上になったことを検知すると、パルス状の高電圧による高電圧充電と、相対的に低い電圧による低電圧充電とを交互に繰り返すパルス充電に切り替え、第１ＳＯＣ上限値よりも高いＳＯＣ保護閾値以上になったことを検知するとパルス充電を停止する技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。また、二次電池に対して上記のパルス充電を行い、二次電池の起電力、内部抵抗、または使用時間に基づいて、高電圧充電または低電圧充電の電圧値や充電時間を調整する技術が知られている（例えば、特許文献３を参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１５−１０４１３９号公報
［特許文献２］  国際公開ＷＯ２０１６／００２１３５号
［特許文献３］  特開２０１７−１０３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の何れの技術も、二次電池の劣化が生じていることを示す測定値が取得された後に充電方法や電圧値などの変更を行うものであり、二次電池の使用状況等に応じて柔軟に充電制御を行うことができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
電解液を用いる二次電池の充放電装置は、充電制御部とパラメータ取得部とを備えてもよい。充電制御部は、パルス状の高電圧を二次電池に印加する高電圧充電と、二次電池の完全放電時の起電力以上であって高電圧よりも低い低電圧を二次電池に印加する低電圧充電とを交互に繰り返す間欠充電制御を行ってもよい。パラメータ取得部は、二次電池の充放電を含む運用の量に応じた運用パラメータと、二次電池への充電量に応じた充電パラメータと、二次電池の劣化に応じた劣化パラメータとのうちの少なくとも２つのパラメータの値を取得してもよい。充電制御部は、パラメータ取得部によって取得される少なくとも２つのパラメータの値の関係に基づいて、間欠充電制御における充電電圧および充電電流の少なくとも一方を変更してもよい。
【０００５】
充電制御部は、少なくとも２つのパラメータの値が目標とする関係を満たすか否かに応じて、間欠充電制御における充電電圧および充電電流の少なくとも一方を変更してもよい。
【０００６】
目標とする関係は、二次電池の過充電に起因する劣化に関連し、充電制御部は、運用パラメータ、および、劣化パラメータに含まれる二次電池の電池容量の維持率の何れかの値と、充電パラメータの値とが前記目標とする関係を満たすか否かを判定してもよい。
【０００７】
目標とする関係は、二次電池の過充電に起因する劣化に関連し、充電制御部は、運用パラメータおよび充電パラメータの何れかの値と、劣化パラメータに含まれる二次電池の正極側における化学反応に応じた正極側内部インピーダンスの増加量の値とが前記目標とする関係を満たすか否かを判定してもよい。
【０００８】
目標とする関係は、二次電池の充電不足に起因する劣化に関連し、充電制御部は、劣化パラメータに含まれる、二次電池の負極側における化学反応に応じた負極側内部インピーダンスの増加量、二次電池の電池容量の維持率、および、二次電池の起電力の低下量の何れかの値と、運用パラメータの値とが前記目標とする関係を満たすか否かを判定してもよい。
【０００９】
目標とする関係は、二次電池の過充電に起因する劣化に関連する第１の目標とする関係と、二次電池の充電不足に起因する劣化に関連する第２の目標とする関係とを含み、充電制御部は、少なくとも２つのパラメータの値が第１の目標とする関係を満たさないと判断すると、充電電圧および充電電流の少なくとも一方を低下させ、第２の目標とする関係を満たさないと判断すると、充電電圧および充電電流の少なくとも一方を増加させてもよい。
【００１０】
充電制御部は、前記少なくとも２つのパラメータの値が前記第１の目標とする関係を満たさないと判断すると、高電圧充電および低電圧充電の何れか一方の充電電圧および充電電流の少なくとも一方を零にすることによって二次電池を無負荷状態としてもよい。
【００１１】
パラメータ取得部は、二次電池の充放電を含む運用の開始に伴って少なくとも２つのパラメータの値を取得し始めてもよい。
【００１２】
パラメータ取得部は、運用パラメータの値を取得し、運用パラメータの値が予め定められた閾値以上となったことを条件として、少なくとも２つのパラメータの値を取得し始めてもよい。
【００１３】
蓄電システムは、上記の充放電装置と、コンバータ部と、インバータ部とを備えてもよい。コンバータ部は、電源から供給される交流電力を直流電力に変換してもよい。インバータ部は、直流電力を交流電力に変換し負荷に供給してもよい。
【００１４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電源システム２００のブロック図である。
【図２】鉛蓄電池４０の充電方法のフロー図である。
【図３】定電圧充電制御における充電電圧のタイミングチャートである。
【図４】充電パラメータの値および劣化パラメータの値が第１の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を低下させる充電制御を説明する図である。
【図５】運用パラメータの値および充電パラメータの値が第１の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を低下させる充電制御を説明する図である。
【図６】運用パラメータの値および劣化パラメータの値が第２の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を増加させる充電制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
【００１７】
図１は、電源システム２００のブロック図である。図中、先端が黒塗りの矢印は制御信号の入出力方向を示し、先端が白抜きの矢印は電力の流れ方向を示す。以降の図においても、同様とする。
【００１８】
電源システム２００は、電源装置１０と、蓄電システム２０とを備える。電源システム２００は、外部の負荷５０に電力を供給する。本実施形態においては、一例として、電源装置１０は交流電源であり、負荷５０は交流駆動される負荷である。
【００１９】
本実施形態における蓄電システム２０は、停電などの異常事態によって電源装置１０から負荷５０への電力供給が断たれた場合に、電源装置１０に代わって、蓄えてある電力を負荷５０に供給する非常用電源装置（ＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ））として機能する。より具体的には、蓄電システム２０は、電源装置１０から安定的に電力が供給されている通常動作時においては、電源装置１０からの電力を負荷５０に供給し、更に、電源装置１０からの電力を蓄える。また、蓄電システム２０は、電源装置１０からの電力供給が断たれた非常動作時においては、蓄えてある電力を負荷５０に供給する。
【００２０】
蓄電システム２０は、入力部１２と、出力部１４と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２と、ＤＣ／ＡＣインバータ２４と、鉛蓄電池４０と、充放電装置１００とを有する。入力部１２は、電源装置１０に電気的に接続される。出力部１４は、負荷５０に電気的に接続される。
【００２１】
ＡＣ／ＤＣコンバータ２２は、入力部１２に電気的に接続される。ＡＣ／ＤＣコンバータ２２は、入力部１２を介して電源装置１０から入力される交流電流を直流電流に変換して出力する。
【００２２】
ＤＣ／ＡＣインバータ２４は、出力部１４に電気的に接続される。ＤＣ／ＡＣインバータ２４は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２または充放電装置１００から入力される直流電流を交流電流に変換し、出力部１４を介して負荷５０に出力する。
【００２３】
鉛蓄電池４０は、電解液を用いる二次電池の一例である。鉛蓄電池４０は、充放電装置１００に電気的に接続される。鉛蓄電池４０は、一例として、互いに直列に接続された６つのセルを含む。なお、鉛蓄電池４０は、任意の数の直列に接続されたセルを含んでもよく、任意の数のセルがさらに並列に接続されていてもよい。また、蓄電システム２０は、電解液を用いる二次電池として、鉛蓄電池４０に代えて、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池などの他の二次電池を有してもよい。
【００２４】
充放電装置１００は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とＤＣ／ＡＣインバータ２４との間のノード３２に電気的に接続されている。充放電装置１００は、上記の通常動作時においては、電源装置１０からの電力を、ＤＣ／ＡＣインバータ２４を介して負荷５０に供給すると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２を介して鉛蓄電池４０に充電する。また充放電装置１００は、上記の非常動作時においては、鉛蓄電池４０に蓄えられた電力をＤＣ／ＡＣインバータ２４を介して負荷５０に供給する。なお、充放電装置１００は、半導体スイッチ素子で構成された図示しない電力変換回路部を含み、ノード３２の直流電圧を昇圧または降圧して鉛蓄電池４０に供給してもよい。電力変換回路部としては、具体的にはＤＣ／ＤＣ変換回路であり、半導体スイッチ素子を含む２レベルチョッパー回路または３レベルチョッパー回路としてもよい。
【００２５】
本実施形態における充放電装置１００は、パルス状の高電圧を鉛蓄電池４０に印加する高電圧充電と、鉛蓄電池４０の完全放電時の起電力以上であって上記の高電圧よりも低い低電圧を前記二次電池に印加する低電圧充電とを交互に繰り返す間欠充電制御を行う。充放電装置１００は、これによって、鉛蓄電池４０の負極に結晶化した硫酸鉛、すなわちサルフェーションが発生することを防止しつつ、過充電による正極側での水の電気分解を抑止する。また、充放電装置１００は、鉛蓄電池４０から少なくとも２種類のパラメータの値を取得し、少なくとも２種類のパラメータの値の関係に基づいて、鉛蓄電池４０が将来的に劣化をもたらす充電状態になっていることを検知し、充電電圧を変更して軌道修正する。充放電装置１００は、これによって、鉛蓄電池４０の過充電に起因する劣化および充電不足に起因する劣化のそれぞれの発生を予防する。
【００２６】
充放電装置１００は、パラメータ取得部１１０と、充放電制御部１０１と、格納部１０３とを有する。
【００２７】
パラメータ取得部１１０は、鉛蓄電池４０から少なくとも２種類のパラメータの値を取得して、充放電制御部１０１に出力する。パラメータ取得部１１０は、鉛蓄電池４０の充放電を含む運用の開始に伴って、これら少なくとも２種類のパラメータの値を取得し始める。パラメータ取得部１１０は、一例として、予め定められた時間間隔ごとに、これら少なくとも２種類のパラメータの値を取得し、充放電制御部１０１に出力する。パラメータ取得部１１０は、運用パラメータ取得部１１１と、充電パラメータ取得部１１３と、劣化パラメータ取得部１１５とを含む。なお、充放電制御部１０１は、上記の電力変換回路部と、電力変換回路部に含まれる半導体スイッチ素子をオンオフ制御するためのゲート駆動回路部とを含んでもよい。また、格納部１０３は、当該ゲート駆動回路部に含まれてもよく、当該ゲート駆動回路部とは別個に設けられた不図示の制御回路部に含まれてもよい。
【００２８】
なお、パラメータ取得部１１０は、任意のタイミングで繰り返し、少なくとも２種類のパラメータの値を取得してもよい。また、パラメータ取得部１１０は、例えば、時間を計時するタイマ、鉛蓄電池４０に出入りする電流値を計測する電流計、鉛蓄電池４０の電圧を計測する電圧計、鉛蓄電池４０の内部インピーダンスを計測するインピーダンス測定器などを含んでもよい。また、パラメータ取得部１１０は、格納部１０３に格納されている、特定の演算を行うための基準や鉛蓄電池４０の各パラメータの初期値を参照することにより、鉛蓄電池４０から取得したパラメータの値を換算して充放電制御部１０１に出力してもよい。
【００２９】
運用パラメータ取得部１１１は、鉛蓄電池４０の充放電を含む運用の量に応じた運用パラメータの値を取得する。運用パラメータは、鉛蓄電池４０の運用の量を直接的に又は間接的に示すことができるパラメータであり、一例として、鉛蓄電池４０の運用を開始してからの合計時間、鉛蓄電池４０の運用を開始して予め定められた時間を経過してからの合計時間、鉛蓄電池４０に対する間欠充電制御を開始してからの合計時間、および、鉛蓄電池４０からの放電量および鉛蓄電池４０への充電量の合計である総充放電量などの少なくとも何れかを含む。
【００３０】
充電パラメータ取得部１１３は、鉛蓄電池４０への充電量に応じた充電パラメータの値を取得する。充電パラメータは、鉛蓄電池４０への充電量を直接的に又は間接的に示すことができるパラメータであり、一例として、鉛蓄電池４０の運用を開始してからの鉛蓄電池４０への総充電量または平均充電量、鉛蓄電池４０の運用を開始して予め定められた時間を経過してからの鉛蓄電池４０への総充電量または平均充電量、および、鉛蓄電池４０に対する間欠充電制御を開始してからの鉛蓄電池４０への総充電量または平均充電量などの少なくとも何れかを含む。
【００３１】
劣化パラメータ取得部１１５は、鉛蓄電池４０の劣化に応じた劣化パラメータの値を取得する。劣化パラメータは、鉛蓄電池４０の劣化を直接的に又は間接的に示すことができるパラメータであり、鉛蓄電池４０の劣化に応じて変化する特性を含み、一例として、鉛蓄電池４０の起電力の低下量、および、鉛蓄電池４０の電池容量の維持率などの少なくとも何れかを含む。起電力とは、無負荷状態の鉛蓄電池４０が出力する電圧である。起電力の低下量は、鉛蓄電池４０の運用を開始した時点の起電力から、現在の起電力を減算した値である。鉛蓄電池４０に対する充電量が不足すると、鉛蓄電池４０の負極にサルフェーションが発生し、負極の電位が上がるため、鉛蓄電池４０の起電力が低下する。そのため、鉛蓄電池４０の起電力の低下量の値に基づいて、鉛蓄電池４０の充電不足に起因する劣化を間接的に判断することができる。
【００３２】
劣化パラメータの値は、鉛蓄電池４０が交流電流によって充電される場合は、鉛蓄電池４０の正極側、すなわち高周波側における化学反応に応じた正極側内部インピーダンスの増加量、および、鉛蓄電池４０の負極側、すなわち低周波側における化学反応に応じた負極側内部インピーダンスの増加量などの少なくとも何れかを含んでもよい。なお、鉛蓄電池４０の各電極での化学反応は周波数依存性を有し、正極側の化学反応は内部インピーダンスの高周波側、例えば０．１Ｈｚ〜３００ｋＨｚ、より好ましくは０．５Ｈｚ〜５０Ｈｚの範囲に依存し、負極側の化学反応は内部インピーダンスの低周波側、例えば０．１Ｈｚ〜０．０１Ｈｚの範囲に依存する。
【００３３】
充放電制御部１０１は、ノード３２および鉛蓄電池４０のそれぞれに電気的に接続され、鉛蓄電池４０の充放電を制御する。充放電制御部１０１は、鉛蓄電池４０に対して、上述した間欠充電制御を行い、パラメータ取得部１１０から入力される、運用パラメータ、充電パラメータおよび劣化パラメータのうちの少なくとも２つのパラメータの値の関係に基づいて、間欠充電制御における充電電圧を変更し、鉛蓄電池４０を充放電させる。充放電制御部１０１は、一例として、これら少なくとも２種類のパラメータの値が目標とする関係を満たすか否かに応じて、間欠充電制御における充電電圧を変更し、鉛蓄電池４０を充放電させる。目標とする関係は、一例として、二次電池の過充電に起因する劣化に関連する第１の目標とする関係と、二次電池の充電不足に起因する劣化に関連する第２の目標とする関係とを含む。
【００３４】
充放電制御部１０１は、一例として、パラメータ取得部１１０によって取得される少なくとも２種類のパラメータの値が第１の目標とする関係を満たさないと判断すると充電電圧を低下させる。充放電制御部１０１は、一例として、当該少なくとも２種類のパラメータの値が第２の目標とする関係を満たさないと判断すると充電電圧を増加させる。
【００３５】
なお、上記の目標とする関係は、上記の第１の目標とする関係および第２の目標とする関係の何れか一方のみを含み、充放電制御部１０１は、上記の少なくとも２種類のパラメータの値が当該何れか一方の目標とする関係を満たすか否かを判定し、充電電圧を変更してもよい。また、充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される少なくとも２種類のパラメータの値の関係に基づいて、間欠充電制御における充電電流を変更し、鉛蓄電池４０を充放電させてもよい。また、充放電制御部１０１は、当該少なくとも２種類のパラメータの値が第１の目標とする関係を満たさないと判断すると、間欠充電制御における高電圧充電および低電圧充電の何れか一方の充電電圧および充電電流の少なくとも一方を零にすることによって、鉛蓄電池４０を無負荷状態としてもよい。
【００３６】
なお、充放電制御部１０１は、鉛蓄電池４０の充電量が予め定められた充電率以下の場合に、間欠充電に代えて、鉛蓄電池４０に対して定電流充電を行うことで、鉛蓄電池４０を急速充電してもよい。また、充放電制御部１０１は、格納部１０３に格納されている、少なくとも２種類のパラメータの値が目標とする関係や、少なくとも２種類のパラメータの値の関係に対して予め定められた閾値や、特定の充放電制御を実行するための条件や、予め定められた充放電パターンなどを参照して、鉛蓄電池４０の充放電を制御してもよい。なお、充放電制御部１０１は、充電制御部の一例である。
【００３７】
図２は、鉛蓄電池４０の充電方法のフロー図である。当該フローは、充放電制御部１０１が、一例として、鉛蓄電池４０を予め定められた充電率になるまで定電流充電した後に、間欠充電制御を開始することにより開始する。充放電制御部１０１は、定電流充電段階から間欠充電段階に移行するまでの期間において、定電流定電圧充電（ＣＣＣＶ充電）を行うことになる。ＣＣＣＶ充電における電流値は、予め定められた大きさ、例えば０．２５Ｃに設定される。ただし、間欠充電段階に移行すると、電流値は、電圧値が予め定められた大きさになるよう、変動する。例えば、間欠充電段階における低電圧充電期間の電流値は、０Ｃに近い値を行き来する。なお、１Ｃは、鉛蓄電池４０の満充電容量を１時間で放電するような電流値を意味する。
【００３８】
パラメータ取得部１１０は、予め定められた時間が経過するまで待機し（ステップＳ１０１：ＮＯ）、当該時間が経過した場合に（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、３種類のパラメータの値、すなわち、運用パラメータ、充電パラメータおよび劣化パラメータのそれぞれの値を取得し、充放電制御部１０１に出力する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される３種類のパラメータの値のうち、充電パラメータの値および劣化パラメータの値が、鉛蓄電池４０の過充電に起因する劣化に関連する第１の目標とする関係を満たすか否かを判定し（ステップＳ１０５）、満たす場合は（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、鉛蓄電池４０への充電電圧を低下させ（ステップＳ１０７）、満たさない場合は（ステップＳ１０５：ＮＯ）、鉛蓄電池４０への充電電圧を低下させない。
【００４０】
充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得された３種類のパラメータの値のうち、運用パラメータの値および劣化パラメータの値が、鉛蓄電池４０の充電不足に起因する劣化に関連する第２の目標とする関係を満たすか否かを判定し（ステップＳ１０９）、満たす場合は（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、鉛蓄電池４０への充電電圧を増加させ（ステップＳ１１１）、満たさない場合は（ステップＳ１０９：ＮＯ）、鉛蓄電池４０への充電電圧を増加させない。これにより、当該フローは終了する。当該フローは、電源装置１０から蓄電システム２０に電力が供給され続ける限り、繰り返される。
【００４１】
図３は、間欠充電制御における充電電圧のタイミングチャートである。横軸は時間［ｓｅｃ］を示し、縦軸は電圧［Ｖ］を示す。
【００４２】
図３に示されるＴＨは、鉛蓄電池４０に高電圧を印加する高電圧充電期間であり、ＴＬは、鉛蓄電池４０に低電圧を印加する低電圧充電期間である。充放電制御部１０１は、図３に示されるように、間欠充電制御によって、鉛蓄電池４０に高電圧を印加するＴＨおよび低電圧を印加するＴＬから成る１周期を複数回繰り返す。ＴＬは、ＴＨより長く、ＴＬの一例としては２４０秒〜５時間であってもよく、ＴＨの一例としては６０秒〜５時間であってもよい。１周期におけるＴＨとＴＬとの比は１：６０が好ましく、例えばＴＨを６０［ｓｅｃ］としてＴＬを３，６００［ｓｅｃ］とする。
【００４３】
充放電制御部１０１は、高電圧充電期間において、パルス状の高電圧を鉛蓄電池４０に印加する。パルス状の高電圧とは、短時間で急峻に電圧値が上昇する電圧波形を意味する。パルス状の高電圧は、鉛蓄電池４０の１セル当たり２．００〜３．００Ｖであってもよく、本実施形態では２．２３Ｖとして、鉛蓄電池４０の直列セル全体に対し１３．３８Ｖのピーク電圧を印加する、矩形波形状を有する。なお、パルス状の高電圧は、当該矩形波形状に代えて、正弦波、三角波または鋸波におけるピークを含む半周期の波形形状であってもよい。なお、パルス状の高電圧は、電池メーカが指定する仕様値の定格充電電圧と同等以下であってもよい。
【００４４】
充放電制御部１０１は、低電圧充電期間において、鉛蓄電池４０の負極の劣化を抑制するような低電圧を鉛蓄電池４０に印加する。当該低電圧は、０［Ｖ］よりも高く、且つ、高電圧と同等以下であり、鉛蓄電池４０の１セル当たり１．５０〜３．００Ｖであってもよい。低電圧は、鉛蓄電池４０の完全放電時の起電力以上であることが好ましい。例えば、１セルの完全放電時の起電力が１．９５［Ｖ］である場合に、当該低電圧を１１．７［Ｖ］以上に設定する。
【００４５】
また、低電圧は、鉛蓄電池４０における理論起電力の９３％以上であることが好ましい。１セルの理論起電力が２．０４［Ｖ］である場合に、低電圧を約１１．４［Ｖ］以上に設定する。なお、低電圧が理論起電力の９３％以上である場合とは、低電圧の瞬間最低値が理論起電力の９０％以上であることを意味してもよい。
【００４６】
また、低電圧は、鉛蓄電池４０の完全充電時の起電力以下であることが好ましい。１セルの完全充電時の起電力が２．１［Ｖ］である場合に、低電圧を１２．６［Ｖ］以下に設定する。また、低電圧は、鉛蓄電池４０における理論起電力の電圧値の１２１％以下であることが好ましい。１セルの理論起電力が２．０４［Ｖ］である場合に、低電圧を約１４．８［Ｖ］に設定する。以上の点を踏まえ、本実施形態では、低電圧は、鉛蓄電池４０の１セル当たり２．１０Ｖとして、鉛蓄電池４０の直列セル全体に対し１２．６０Ｖの電圧を印加する。
【００４７】
充放電制御部１０１は、間欠充電制御において鉛蓄電池４０に対し高電圧をパルス状に印加することで、常に高電圧充電を行うトリクル充電に比べて、高電圧充電の期間を短くすることができ、鉛蓄電池４０内の電解液の溶媒である水が電気分解されて水素ガスおよび酸素ガスが外部に放出されることを抑止することができる。また、充放電制御部１０１は、間欠充電制御において鉛蓄電池４０に対し高電圧をパルス状に印加することで、鉛蓄電池４０の正極に酸化鉛が形成されて体積膨張が起きることを抑止することができ、負極に発生したサルフェーションを定期的に分解することもできる。
【００４８】
充放電制御部１０１は、間欠充電制御において鉛蓄電池４０に対し０［Ｖ］よりも高い、または、完全放電時の起電力以上の低電圧を印加することで、自己放電が進んで負極でサルフェーションが発生することを抑止できる。
【００４９】
図４は、充電パラメータの値および劣化パラメータの値が第１の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を低下させる充電制御を説明する図である。図４の横軸は、充電パラメータの一例としての鉛蓄電池４０への総充電量［Ａｈ］を示す。鉛蓄電池４０への総充電量は、概ね鉛蓄電池４０の運用を開始してからの合計時間である運用時間に比例するため、各パラメータの時間的な変化は図４の横軸の正方向に生じる。図４の縦軸は、上から順に、劣化パラメータの一例としての鉛蓄電池４０の電池容量維持率と、間欠充電制御における高電圧充電期間の充電電圧［Ｖ］とを示す。
【００５０】
図４には、第１の目標とする関係を定義付ける目標ラインが示されている。当該目標ラインは、一例として、電池メーカが指定する仕様値に基づく。ここで仮に、総充電量を関数Ｘ、電池容量維持率を関数Ｙ、目標ラインの傾きを定数Ａ、目標ラインの縦軸上の切片をＢと定義すると、図４中に斜線で示されている第１の目標とする関係の範囲は、Ｙ≧ＡＸ＋Ｂで表される。
【００５１】
また、図４には、パラメータ取得部１１０によって予め定められた時間間隔ごとに鉛蓄電池４０から取得された総充電量の値および電池容量維持率の値の関係として、６つのプロットされた取得パラメータ値が示されている。６つの取得パラメータ値のうち、中央の２つの取得パラメータ値のみが、第１の目標とする関係の範囲に含まれていない。
【００５２】
充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される、劣化パラメータに含まれる鉛蓄電池４０の電池容量の維持率の値と、充電パラメータの値とが、第１の目標とする関係を満たすか否かを判定する。より具体的には、充放電制御部１０１は、図４に示される６つの取得パラメータ値のそれぞれが、第１の目標とする関係の範囲に含まれているか否かを、時系列に沿って、すなわち横軸の正方向に沿って順に判定する。
【００５３】
充放電制御部１０１は、図４の横軸の正方向における１番目および２番目の取得パラメータ値が第１の目標とする関係の範囲に含まれていると判定し、間欠充電制御に関する既設定値を変更せず、鉛蓄電池４０の間欠充電を維持する。
【００５４】
充放電制御部１０１は、図４の横軸の正方向における３番目の取得パラメータ値が第１の目標とする関係の範囲に含まれていないと判定し、高電圧充電期間の充電電圧を、一例として、当該取得パラメータ値を取得した時点における電圧値から２％だけ低下させる。
【００５５】
更に、充放電制御部１０１は、図４の横軸の正方向における４番目の取得パラメータ値が依然として第１の目標とする関係の範囲に含まれていないと判定し、高電圧充電期間の充電電圧を、当該取得パラメータ値を取得した時点における電圧値から２％だけ低下させる。この結果として、図４の横軸の正方向における５番目以降の取得パラメータ値は第１の目標とする関係の範囲に含まれるようになっており、換言すると、鉛蓄電池４０の電池容量維持率の時間的な低下割合が小さくなっている。
【００５６】
充放電制御部１０１は、このように鉛蓄電池４０の充電を制御することによって、鉛蓄電池４０が将来的に劣化をもたらす過充電状態になっていることを検知し、充電電圧を変更して早期に軌道修正する。これにより、充放電装置１００は、鉛蓄電池４０の過充電に起因する劣化の発生を予防することができる。なお、充放電制御部１０１は、高電圧充電期間の充電電圧を低下させることに代えて又は加えて、低電圧充電期間の充電電圧を同様に低下させてもよい。また、充放電制御部１０１は、充電電圧を既設定値の２％だけ低下させることに代えて、例えば１セル当たり２０ｍＶだけ低下させてもよい。これらの場合にも、上記と同様の効果を奏する。
【００５７】
図５は、運用パラメータの値および充電パラメータの値が第１の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を低下させる充電制御を説明する図である。充放電制御部１０１は、図４で説明した充電制御に代えて、図５で説明する充電制御を行ってもよい。
【００５８】
図５の横軸は、運用パラメータの一例としての鉛蓄電池４０の運用を開始してからの合計時間である運用時間［ｄａｙ］を示し、図５の縦軸は、上から順に、充電パラメータの一例としての鉛蓄電池４０への総充電量［Ａｈ］と、間欠充電制御における高電圧充電期間の充電電圧［Ｖ］とを示す。
【００５９】
図５には、第１の目標とする関係を定義付ける目標ラインが示されている。当該目標ラインは、一例として、充放電制御部１０１が鉛蓄電池４０に対して行う間欠充電制御と同じ条件で、他の標準的な鉛蓄電池に対して間欠充電を行った場合に取得されるデータであり、シミュレーションによって取得される理論上のデータであってもよく、実験により取得される測定データであってもよい。ここで仮に、運用時間を関数Ｘ、総充電量を関数Ｙ、目標ラインの傾きを定数Ａ、目標ラインの縦軸上の切片をＢと定義すると、図５中に斜線で示されている第１の目標とする関係の範囲は、Ｙ≦ＡＸ＋Ｂで表される。
【００６０】
また、図５には、パラメータ取得部１１０によって予め定められた時間間隔ごとに鉛蓄電池４０から取得された運用時間の値および総充電量の値の関係として、６つのプロットされた取得パラメータ値が示されている。６つの取得パラメータ値のうち、中央の２つの取得パラメータ値のみが、第１の目標とする関係の範囲に含まれていない。
【００６１】
充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される、運用パラメータの値と、充電パラメータの値とが第１の目標とする関係を満たすか否かを判定する。より具体的には、充放電制御部１０１は、図５に示される６つの取得パラメータ値のそれぞれが、第１の目標とする関係の範囲に含まれているか否かを、時系列に沿って、すなわち横軸の正方向に沿って順に判定する。
【００６２】
充放電制御部１０１は、図５の横軸の正方向における１番目および２番目の取得パラメータ値が第１の目標とする関係の範囲に含まれていると判定し、間欠充電制御に関する既設定値を変更せず、鉛蓄電池４０の間欠充電を維持する。
【００６３】
充放電制御部１０１は、図５の横軸の正方向における３番目の取得パラメータ値が第１の目標とする関係の範囲に含まれていないと判定し、高電圧充電期間の充電電圧を、一例として、当該取得パラメータ値を取得した時点における電圧値から２％だけ低下させる。
【００６４】
更に、充放電制御部１０１は、図５の横軸の正方向における４番目の取得パラメータ値が依然として第１の目標とする関係の範囲に含まれていないと判定し、高電圧充電期間の充電電圧を、当該取得パラメータ値を取得した時点における電圧値から２％だけ低下させる。この結果として、図５の横軸の正方向における５番目以降の取得パラメータ値は第１の目標とする関係の範囲に含まれるようになっており、換言すると、鉛蓄電池４０の総充電量の時間的な増加割合が小さくなっている。充放電制御部１０１は、図４で説明した充電制御に代えて、図５で説明する充電制御を行った場合にも、図４の充電制御と同様の効果を奏する。
【００６５】
図６は、運用パラメータの値および劣化パラメータの値が第２の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を増加させる充電制御を説明する図である。充放電制御部１０１は、図４で説明した充電制御、または、図５で説明した充電制御に加えて、図６で説明する充電制御を行ってもよい。
【００６６】
図６の横軸は、運用パラメータの一例としての鉛蓄電池４０の運用を開始してからの合計時間である運用時間［ｄａｙ］を示し、図６の縦軸は、上から順に、劣化パラメータの一例としての鉛蓄電池４０の起電力低下量［Ｖ］と、間欠充電制御における高電圧充電期間の充電電圧［Ｖ］とを示す。
【００６７】
図６には、第２の目標とする関係を定義付ける目標ラインが示されている。当該目標ラインは、一例として、電池メーカが指定する仕様値に基づく。ここで仮に、運用時間を関数Ｘ、起電力低下量を関数Ｙ、目標ラインの傾きを定数Ａ、目標ラインの縦軸上の切片をＢと定義すると、図６中に斜線で示されている第２の目標とする関係の範囲は、Ｙ≦ＡＸ＋Ｂで表される。
【００６８】
また、図６には、パラメータ取得部１１０によって予め定められた時間間隔ごとに鉛蓄電池４０から取得された運用時間の値および起電力低下量の値の関係として、６つのプロットされた取得パラメータ値が示されている。６つの取得パラメータ値のうち、中央の２つの取得パラメータ値のみが、第２の目標とする関係の範囲に含まれていない。
【００６９】
充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される、劣化パラメータに含まれる鉛蓄電池４０の起電力の低下量の値と、運用パラメータの値とが目標とする関係を満たすか否かを判定する。より具体的には、充放電制御部１０１は、図６に示される６つの取得パラメータ値のそれぞれが、第２の目標とする関係の範囲に含まれているか否かを、時系列に沿って、すなわち横軸の正方向に沿って順に判定する。
【００７０】
充放電制御部１０１は、図６の横軸の正方向における１番目および２番目の取得パラメータ値が第２の目標とする関係の範囲に含まれていると判定し、間欠充電制御に関する既設定値を変更せず、鉛蓄電池４０の間欠充電を維持する。
【００７１】
充放電制御部１０１は、図６の横軸の正方向における３番目の取得パラメータ値が第２の目標とする関係の範囲に含まれていないと判定し、高電圧充電期間の充電電圧を、一例として、当該取得パラメータ値を取得した時点における電圧値から２％だけ増加させる。
【００７２】
更に、充放電制御部１０１は、図６の横軸の正方向における４番目の取得パラメータ値が依然として第２の目標とする関係の範囲に含まれていないと判定し、高電圧充電期間の充電電圧を、当該取得パラメータ値を取得した時点における電圧値から２％だけ増加させる。この結果として、図６の横軸の正方向における５番目以降の取得パラメータ値は第２の目標とする関係の範囲に含まれるようになっており、換言すると、鉛蓄電池４０の起電力低下量の時間的な増加割合が小さくなっている。
【００７３】
充放電制御部１０１は、このように鉛蓄電池４０の充電を制御することによって、鉛蓄電池４０が将来的に劣化をもたらす充電不足状態になっていることを検知し、充電電圧を変更して早期に軌道修正する。これにより、充放電装置１００は、鉛蓄電池４０の充電不足に起因する劣化の発生を予防することができる。なお、充放電制御部１０１は、高電圧充電期間の充電電圧を増加させることに代えて又は加えて、低電圧充電期間の充電電圧を同様に増加させてもよい。また、充放電制御部１０１は、充電電圧を既設定値の２％だけ増加させることに代えて、例えば１セル当たり２０ｍＶだけ増加させてもよい。これらの場合にも、上記と同様の効果を奏する。
【００７４】
以上の実施形態における充放電装置１００によれば、鉛蓄電池４０に対して間欠充電制御を行うことによって、鉛蓄電池４０の負極にサルフェーションが発生することを防止しつつ、正極側での水の電気分解を抑止できるだけでなく、鉛蓄電池４０から少なくとも２種類のパラメータの値を取得し、少なくとも２種類のパラメータの値の関係に基づいて、充電電圧または充電電流を変更することによって、鉛蓄電池４０の過充電に起因する劣化および充電不足に起因する劣化のそれぞれの発生を予防できる。
【００７５】
以上の実施形態において、パラメータ取得部１１０は、鉛蓄電池４０の充放電を含む運用の開始に伴って、これら少なくとも２種類のパラメータの値を取得し始めるものとして説明した。これに代えて、パラメータ取得部１１０は、運用パラメータの値を取得し、運用パラメータの値、例えば鉛蓄電池４０の充放電を含む運用を開始してからの運用時間が予め定められた閾値以上となったことを条件として、少なくとも２種類のパラメータの値を取得し始めてもよい。
【００７６】
以上の実施形態において、鉛蓄電池４０の過充電に起因する劣化の発生を予防すべく、充放電制御部１０１は、図３および図４を用いて説明した充電制御、または、図５を用いて説明した充電制御を行うものとして説明した。これに代えて、充放電制御部１０１は、運用パラメータおよび充電パラメータの何れかの値と、劣化パラメータに含まれる鉛蓄電池４０の正極側における化学反応に応じた正極側内部インピーダンスの増加量の値とが第１の目標とする関係を満たすか否かを判定し、第１の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を低下させてもよい。
【００７７】
以上の実施形態において、鉛蓄電池４０の充電不足に起因する劣化の発生を予防すべく、充放電制御部１０１は、図３および図６を用いて説明した充電制御を行うものとして説明した。これ代えて、充放電制御部１０１は、劣化パラメータに含まれる、鉛蓄電池４０の負極側における化学反応に応じた負極側内部インピーダンスの増加量の値または鉛蓄電池４０の電池容量の維持率の値と、運用パラメータの値とが第２の目標とする関係を満たすか否かを判定し、第２の目標とする関係を満たさない場合に充電電圧を増加させてもよい。
【００７８】
以上の実施形態では、図４を用いて例示的に説明した充電パラメータの値および劣化パラメータの値が満たすべき第１の目標とする関係の範囲、図５を用いて例示的に説明した運用パラメータの値および充電パラメータの値が満たすべき第１の目標とする関係の範囲、および、図６を用いて例示的に説明した運用パラメータの値および劣化パラメータの値が満たすべき第２の目標とする関係の範囲をそれぞれ、各パラメータの値の１次不等式で表した。これに代えて、これら３種類のパラメータのうちの何れか２つのパラメータの値が目標とする関係を任意の関係式で表してもよく、例えば何れか２つのパラメータの値の関数が予め定められた閾値以上であることを示す関係式で表されてもよい。
【００７９】
以上の実施形態では、充放電制御部１０１は、一例として、運用パラメータ、充電パラメータおよび劣化パラメータのうちの２つのパラメータの値の関係に基づいて、すなわち二次元の関係に基づいて、間欠充電制御における充電電圧または充電電流を変更するものとして説明した。これに代えて、充放電制御部１０１は、運用パラメータ、充電パラメータおよび劣化パラメータの値の関係に基づいて、すなわち三次元の関係に基づいて、間欠充電制御における充電電圧または充電電流を変更してもよい。例えば、ＸＹＺ空間において、Ｘ軸に充電パラメータの値をとり、Ｙ軸に劣化パラメータの値をとり、Ｚ軸に運用パラメータの値をとる場合、ＸＹ平面においては一例として、図４を用いて例示的に説明した充電パラメータの値および劣化パラメータの値が満たすべき第１の目標とする関係の範囲が示され、ＺＹ平面においては一例として、図６を用いて例示的に説明した運用パラメータの値および劣化パラメータの値が満たすべき第２の目標とする関係の範囲が示される。この場合、充放電制御部１０１は、ＸＹＺ空間内における、第１の目標とする関係の範囲および第２の目標とする関係の範囲の両方に含まれる範囲に運用パラメータ、充電パラメータおよび劣化パラメータの値が含まれるか否かを判定してもよい。また、この場合において、充放電制御部１０１は、運用パラメータ、充電パラメータおよび劣化パラメータの値が、ＸＹＺ空間内における、第１の目標とする関係の範囲および第２の目標とする関係の範囲の両方に含まれないと判断した場合に、鉛蓄電池４０および充放電装置１００の少なくとも何れかに何らかの異常が生じていると判断してもよい。
【００８０】
以上の実施形態において、充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される運用時間ごとの鉛蓄電池４０への総充電量および正極側内部インピーダンスの増加量の測定値と、予め取得されて格納部１０３のデータテーブルに格納されている、第１の目標とする関係としての、鉛蓄電池４０への総充電量および鉛蓄電池４０の正極側内部インピーダンスの増加量と鉛蓄電池４０の電池容量維持率との関係式から導き出された運用時間ごとの総充電量および正極側内部インピーダンスの増加量の目標値とを用いて、目標値に対する測定値の比率が１以上の場合に、第１の目標とする関係を満たさないと判断してもよい。また、充放電制御部１０１は、パラメータ取得部１１０によって取得される運用時間ごとの鉛蓄電池４０の起電力低下量および負極側内部インピーダンスの増加量の測定値と、予め取得されて格納部１０３のデータテーブルに格納されている、第２の目標とする関係としての、鉛蓄電池４０の起電力低下量および鉛蓄電池４０の負極側内部インピーダンスの増加量と鉛蓄電池４０の電池容量維持率との関係式から導き出された運用時間ごとの起電力低下量および負極側内部インピーダンスの増加量の目標値とを用いて、目標値に対する測定値の比率が１以上の場合に、第２の目標とする関係を満たさないと判断してもよい。
【００８１】
以上の実施形態において、蓄電システム２０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２およびＤＣ／ＡＣインバータ２４を有するものとして説明した。これに代えて、負荷５０が直流で動作する場合には、蓄電システム２０はＤＣ／ＡＣインバータ２４を有さなくてもよい。また、電源装置１０が蓄電システム２０に直流を供給する場合には、蓄電システム２０はＡＣ／ＤＣコンバータ２２を有さなくてもよい。
【００８２】
以上の実施形態において、蓄電システム２０は、ＵＰＳとして機能するものと説明した。これに代えて、蓄電システム２０は、電源装置１０が太陽光や風力などの自然エネルギーを電力に変換して出力する場合に電力を蓄えて負荷５０に供給する蓄電装置や、電気自動車（ＥＶ）に搭載されてＥＶに電力を供給するバッテリ装置等として用いられてもよい。また、蓄電システム２０は、過剰に生成された自然エネルギーの受け皿となって電力を蓄える直流交流変換装置（ＰＣＳ）や、プラグインハイブリット車（ＰＨＶ）およびハイブリッドカーに搭載されてこれらに電力を供給するバッテリ装置等として用いられてもよい。
【００８３】
以上の実施形態において、「要素Ａ及び要素Ｂが電気的に接続される」とは、要素Ａ及び要素Ｂが物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。また、要素Ａ及び要素Ｂとの間に、要素Ａ及び要素Ｂを電気的に接続するための部材が介在していてもよい。上記の部材としては、導電体、開閉器又はスイッチ、変成器などが例示される。
【００８４】
以上の実施形態において、充放電装置１００の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。充放電装置１００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。充放電装置１００の各部は、その少なくとも一部が、仮想マシン上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。
【００８５】
充放電装置１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。充放電装置１００の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
【００８６】
充放電装置１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、例えば、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）と、を備える。
【００８７】
本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【００８８】
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【００８９】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【００９０】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【００９１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１０  電源装置、１２  入力部、１４  出力部、２０  蓄電システム、２２  ＡＣ／ＤＣコンバータ、２４  ＤＣ／ＡＣインバータ、３２  ノード、４０  鉛蓄電池、５０  負荷、１００  充放電装置、１０１  充放電制御部、１０３  格納部、１１０  パラメータ取得部、１１１  運用パラメータ取得部、１１３  充電パラメータ取得部、１１５  劣化パラメータ取得部、２００  電源システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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