(57)【要約】【課題】画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部４と、第１給送部１２と、搬送機構１１と、規制部材１０と、第１センサー１１１と、計測部６０１と、決定部６０２と、制御部６０３とを備える。画像形成部４は、記録媒体に画像を形成する。第１給送部１２は、記録媒体を給送する。搬送機構１１は、搬送路Ｌを備え、記録媒体を画像形成部４へ搬送する。規制部材１０は、搬送機構１１が画像形成部４に記録媒体を搬送することを規制する。第１センサー１１１は、第１給送部１２と規制部材１０との間の搬送路Ｌに配置され、記録媒体を検出する。計測部６０１は、第１搬送時間を計測する。決定部６０２は、第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する。制御部６０３は、規制部材１０を制御する。制御部６０３は、規制部材１０が記録媒体の搬送を第１時間だけ規制するように、規制部材１０を制御する。【選択図】図１
2020045241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体を給送する第１給送部と、
搬送路を備え、前記記録媒体を前記画像形成部へ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が前記画像形成部に前記記録媒体を搬送することを規制する規制部材と、
前記第１給送部と前記規制部材との間の前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する第１センサーと、
第１搬送時間を計測する計測部と、
前記第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する決定部と、
前記規制部材を制御する制御部と
を備え、
前記記録媒体は、第１記録媒体を含み、
前記第１搬送時間は、前記第１給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から前記第１センサーが前記第１記録媒体を検出する時点までの時間を示し、
前記第１時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第１時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
基準時間を記憶する記憶部を更に備え、
前記決定部は、前記第１搬送時間と前記基準時間とに基づいて、第２時間を決定し、
前記第２時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御部は、前記第１搬送時間と前記基準時間とに基づいて、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第２時間だけ規制するように、前記規制部材を制御し、
前記基準時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間の基準を示す、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１センサーと前記規制部材との間の前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する第２センサーを更に備え、
前記計測部は、第２搬送時間を更に計測し、
前記決定部は、前記第１搬送時間と前記第２搬送時間と前記基準時間とに基づいて、第３時間を決定し、
前記第２搬送時間は、前記第１給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から前記第２センサーが前記記録媒体を検出するまでの時間を示し、
前記第３時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第３時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記計測部は、第３搬送時間を更に計測し、
前記決定部は、前記第１搬送時間と前記第３搬送時間と前記基準時間とに基づいて、第４時間を決定し、
前記第４時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記記録媒体は、前記第１記録媒体と相違する第２記録媒体を更に含み、
前記第２記録媒体は、前記第１記録媒体が前記第１給送部から送出された後に前記第１給送部から送出され、
前記第３搬送時間は、前記第１給送部が前記第２記録媒体を送出した時点から前記第１センサーが前記第２記録媒体を検出するまでの時間を示し、
前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第４時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記計測部は、第４搬送時間を更に計測し、
前記決定部は、前記第１搬送時間と前記第２搬送時間と前記第３搬送時間と前記第４搬送時間と前記基準時間とに基づいて、第５時間を決定し、
前記第４搬送時間は、前記第１給送部が前記第２記録媒体を送出した時点から前記第２センサーが前記第２記録媒体を検出するまでの時間を示し、
前記第５時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第５時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１搬送時間と前記第３搬送時間とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記第３搬送時間に基づいて、記録媒体の種類を特定する特定部と
を更に備え、
前記決定部は、前記特定部の特定結果に基づいて、第６時間を決定し、
前記第６時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第６時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記記録媒体を前記規制部材に搬送する搬送ローラーを更に備え、
前記搬送ローラーは、前記第１センサーと前記規制部材との間の前記搬送路に配置される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体を給送する第２給送部を更に備え、
前記搬送路は、第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とを含み、
前記第１搬送路は、前記第１給送部から前記第３搬送路まで前記記録媒体を案内し、
前記第２搬送路は、前記第２給送部から前記第３搬送路まで前記記録媒体を案内し、
前記第３搬送路は、前記画像形成部まで前記記録媒体を案内し、
前記第１センサーは、前記第３搬送路に配置される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を給送する第１給送部と、
搬送路を備え、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が前記記録媒体を搬送することを規制する規制部材と、
前記第１給送部と前記規制部材との間の前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する第１センサーと、
第１搬送時間を計測する計測部と、
前記第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する決定部と、
前記規制部材を制御する制御部と
を備え、
前記記録媒体は、第１記録媒体を含み、
前記第１搬送時間は、前記第１給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から前記第１センサーが前記第１記録媒体を検出する時点までの時間を示し、
前記第１時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第１時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、搬送装置。
【請求項１０】
規制部材を有する画像形成装置の規制制御方法は、
記録媒体に画像を形成する工程と、
前記記録媒体を給送する工程と、
搬送路を備え、前記記録媒体を画像形成部へ搬送する工程と、
搬送機構が前記画像形成部に前記記録媒体を搬送することを規制する工程と、
前記記録媒体を検出する工程と、
第１搬送時間を計測する工程と、
前記第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する工程と、
前記規制部材を制御する工程と
を含み、
前記記録媒体は、第１記録媒体を含み、
前記第１搬送時間は、給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から第１センサーが前記第１記録媒体を検出する時点までの時間を示し、
前記第１時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示し、
前記制御する工程は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第１時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する、搬送規制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び搬送規制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体のスキューを補正できる画像形成装置が提供されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、レジストローラーと、レジストローラーを制御する制御部とを備える。制御部は、レジストローラーを所定の間隔で駆動させる。レジストローラーは、所定の間隔で駆動するため、記録媒体の搬送を一時停止させる。記録媒体の搬送を一時停止する場合、レジストローラーと記録媒体の先端とが当接する。レジストローラーと記録媒体の先端とが当接した状態で、更に記録媒体が画像形成部にむけて搬送されることで、記録媒体の先端がレジストローラーに沿う。特許文献１に記載の画像形成装置によれば、記録媒体のスキューを補正できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、記録媒体の搬送にかかる時間が長くなる場合、レジストローラーと記録媒体とが当接する時間が短くなる。したがって、スキューを補正することが困難となる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体のスキューを適正に補正できる画像形成装置及び搬送規制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、第１給送部と、搬送機構と、規制部材と、第１センサーと、計測部と、決定部と、制御部とを備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。前記第１給送部は、前記記録媒体を給送する。前記搬送機構は、搬送路を備え、前記記録媒体を前記画像形成部へ搬送する。前記規制部材は、前記搬送機構が前記画像形成部に前記記録媒体を搬送することを規制する。前記第１センサーは、前記第１給送部と前記規制部材との間の前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する。前記計測部は、第１搬送時間を計測する。前記決定部は、前記第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する。前記制御部は、前記規制部材を制御する。前記記録媒体は、第１記録媒体を含む。前記第１搬送時間は、前記第１給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から前記第１センサーが前記第１記録媒体を検出する時点までの時間を示す。前記第１時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示す。前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第１時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する。
【０００７】
本発明の一局面に係る搬送装置は、第１給送部と、搬送機構と、規制部材と、第１センサーと、計測部と、決定部と、制御部とを備える。前記第１給送部は、前記記録媒体を給送する。前記搬送機構は、搬送路を備え、前記記録媒体を搬送する。前記規制部材は、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送することを規制する。前記第１センサーは、前記第１給送部と前記規制部材との間の前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する。前記計測部は、第１搬送時間を計測する。前記決定部は、前記第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する。前記制御部は、前記規制部材を制御する。前記記録媒体は、第１記録媒体を含む。前記第１搬送時間は、前記第１給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から前記第１センサーが前記第１記録媒体を検出する時点までの時間を示す。前記第１時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示す。前記制御部は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第１時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する。
【０００８】
本発明の一局面に係る規制部材を有する画像形成装置の規制制御方法は、形成する工程と、給送する工程と、搬送する工程と、規制する工程と、検出する工程と、計測する工程と、決定する工程と、制御する工程とを含む。前記形成する工程は、記録媒体に画像を形成する。前記給送する工程は、前記記録媒体を給送する。前記搬送する工程は、搬送路を備え、前記記録媒体を前記画像形成部へ搬送する。前記規制する工程は、前記搬送機構が前記画像形成部に前記記録媒体を搬送することを規制する。前記検出する工程は、前記記録媒体を検出する。前記計測する工程は、第１搬送時間を計測する。前記決定する工程は、前記第１搬送時間に基づいて、第１時間を決定する。前記制御する工程は、前記規制部材を制御する。前記記録媒体は、第１記録媒体を含む。前記第１搬送時間は、前記第１給送部が前記第１記録媒体を送出した時点から前記第１センサーが前記第１記録媒体を検出する時点までの時間を示す。前記第１時間は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を規制する時間を示す。前記制御する工程は、前記規制部材が前記記録媒体の搬送を前記第１時間だけ規制するように、前記規制部材を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、記録媒体の搬送が遅れても、記録媒体のスキューを適正に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る搬送機構の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の用紙Ｐの搬送を第１規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。
【図５】第１計測処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の用紙Ｐの搬送を第２規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３に係る画像形成装置の用紙Ｐの搬送を第３規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。
【図８】第２計測処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態４に係る画像形成装置の用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３計測処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態５に係る画像形成装置の用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。
【図１２】第４計測処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態６に係る画像形成装置の用紙Ｐの搬送を第６規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
［実施形態１］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、カラー複合機である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、制御装置６及び操作表示部７を備える。画像形成ユニット１は、用紙Ｐに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像情報を生成する。原稿搬送ユニット３は、原稿Ｒを画像読取ユニット２に搬送する。制御装置６は、画像形成装置１００の動作を制御する。操作表示部７は、ユーザーの操作を受け付ける。
【００１４】
画像形成ユニット１は、搬送機構１１、給送部１２、トナー供給部１３、画像形成部４、定着部１６、排出部１７、及び手差し給送部１８を備える。画像形成部４は、転写部５を含む。
【００１５】
搬送機構１１は、用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送機構１１は、用紙Ｐを転写部５及び定着部１６を経由して排出部１７まで搬送する。搬送機構１１は、用紙Ｐを所定時間毎に給送部１２から画像形成部４に向けて搬送する。
【００１６】
搬送機構１１は、搬送路Ｌと、レジストローラー１０と、センサー１１０と、中間ローラー１１３とを含む。
【００１７】
搬送路Ｌは、用紙Ｐを案内する。具体的には、搬送路Ｌは、給送部１２から排出部１７まで用紙Ｐを案内する。搬送路Ｌは、給送部１２から排出部１７にかけて設けられる。
【００１８】
レジストローラー１０は、搬送機構１１が画像形成部４に用紙Ｐを搬送することを規制する。レジストローラー１０は、所定の間隔で用紙Ｐを画像形成部４へ搬送する。レジストローラー１０は、「規制部材」の一例に相当する。レジストローラー１０は、用紙Ｐが転写部５に搬送されることを規制する。レジストローラー１０は、搬送路Ｌに対で配置される。レジストローラー１０は、用紙Ｐの搬送方向において、転写部５よりも上流側に配置される。
【００１９】
センサー１１０は、用紙Ｐの有無を検出する。具体的には、センサー１１０は、レジストローラー１０の上流側にある用紙Ｐの有無を検出する。センサー１１０は、搬送路Ｌに配置される。センサー１１０は、給送部１２とレジストローラー１０との間の搬送路Ｌに配置される。
【００２０】
中間ローラー１１３は、用紙Ｐをレジストローラー１０へ搬送する。具体的には、中間ローラー１１３は、給送部１２から送出された用紙Ｐをレジストローラー１０へ搬送する。中間ローラー１１３は、手差し給送部１８から送出された用紙Ｓをレジストローラー１０へ搬送する。中間ローラー１１３は、「搬送ローラー」の一例に相当する。
【００２１】
中間ローラー１１３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を規制している間も用紙Ｐの搬送を継続する。中間ローラー１１３が用紙Ｐの搬送を継続するため、レジストローラー１０によって搬送が規制された用紙Ｐに撓みが形成される。用紙Ｐに撓みが形成される際に、用紙Ｐの先端がレジストローラー１０に当接し、用紙Ｐの先端がレジストローラー１０に沿う。この結果、記録媒体のスキューを矯正できる。
【００２２】
給送部１２は、用紙Ｐを搬送路Ｌへ供給する。給送部１２は、「第１給送部」の一例に相当する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。用紙Ｐは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。
【００２３】
手差し給送部１８は、用紙Ｓを搬送路Ｌへ供給する。手差し給送部１８は、「第２給送部」の一例に相当する。用紙Ｓは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、光沢紙、またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙である。
【００２４】
トナー供給部１３には、トナーコンテナ１３１、トナーコンテナ１３２、トナーコンテナ１３３及びトナーコンテナ１３４が装着される。トナーコンテナ１３１には、シアン色のトナーＴＮ１が収納される。トナーコンテナ１３２には、マゼンタ色のトナーＴＮ２が収納される。トナーコンテナ１３３には、イエロー色のトナーＴＮ３が収納される。トナーコンテナ１３４には、黒色のトナーＴＮ４が収納される。以下の説明において、トナーコンテナ１３１〜トナーコンテナ１３４の各々を、トナーコンテナ１３０と総称する場合がある。また、トナーＴＮ１〜トナーＴＮ４の各々を、トナーＴＮと総称する場合がある。トナーコンテナ１３０は、画像形成部４にトナーＴＮを供給する。
【００２５】
転写部５は、画像を用紙Ｐに転写する。転写部５は、中間転写ベルト５４を備える。転写部５は、中間転写ベルト５４に形成された画像を用紙Ｐに転写する。その結果、用紙Ｐに画像が形成される。
【００２６】
画像形成部４は、中間転写ベルト５４に画像を形成する。画像形成部４は、画像形成部４ｃ、画像形成部４ｍ、画像形成部４ｙ及び画像形成部４ｋを備える。画像形成部４ｃは、中間転写ベルト５４にシアン色のトナー像を形成する。画像形成部４ｍは、中間転写ベルト５４にマゼンタ色のトナー像を形成する。画像形成部４ｙは、中間転写ベルト５４にイエロー色のトナー像を形成する。画像形成部４ｋは、中間転写ベルト５４にブラック色のトナー像を形成する。画像形成部４ｃ、画像形成部４ｍ、画像形成部４ｙ及び画像形成部４ｋの各々が中間転写ベルト５４にトナー像を形成することで、複数色のトナー像が中間転写ベルト５４上で重畳され、中間転写ベルト５４上に画像が形成される。
【００２７】
定着部１６は、用紙Ｐを加熱及び加圧し、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐに定着する。排出部１７は、用紙Ｐを画像形成装置１００の外部へ排出する。
【００２８】
記憶部１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が備える時期ディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）が備える半導体メモリー、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。記憶部１９は、制御プログラムを記憶する。記憶部１９は、基準時間と標準時間とを記憶する。
【００２９】
基準時間は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を規制する時間の基準を示す。基準時間は、紙種ごとに予め記憶部１９に記憶される。
【００３０】
標準時間は、給送部１２から送出された用紙Ｐをセンサー１１０が検出する時間の標準を示す。標準時間は、第１標準時間と第２標準時間とを含む。
【００３１】
第１標準時間は、給送部１２から送出された用紙Ｐを第１センサー１１１が検出する時間の標準を示す。第１標準時間は、紙種ごとに予め記憶部１９に記憶される。例えば、普通紙の第１標準時間は、「２秒」である。例えば、薄紙の第１標準時間は、「１秒」である。なお、手差し給送部１８から用紙Ｓが送出される場合、第１標準時間は、手差し給送部１８から送出された用紙Ｓを第１センサー１１１が検出する時間の標準を示す。
【００３２】
第２標準時間は、給送部１２から送出された用紙Ｐを第２センサー１１２が検出する時間の標準を示す。第２標準時間は、紙種ごとに予め記憶部１９に記憶される。例えば、普通紙の第２標準時間は、「４秒」である。例えば、薄紙の第２標準時間は、「２秒」である。なお、手差し給送部１８から用紙Ｓが送出される場合、第２標準時間は、手差し給送部１８から送出された用紙Ｓを第２センサー１１２が検出する時間の標準を示す。
【００３３】
制御装置６は、プロセッサー６１を備える。プロセッサー６１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。
【００３４】
操作表示部７は、タッチパネル７１を備える。タッチパネル７１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備え、種々の画像を表示する。また、タッチパネル７１は、タッチセンサーを備え、ユーザーからの操作を受け付ける。
【００３５】
次に、図２を参照して、搬送路Ｌ、センサー１１０、給送部１２及び手差し給送部１８について、詳しく説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る搬送機構１１の構成を示す図である。
【００３６】
搬送機構１１の搬送路Ｌは、第１搬送路１１４と第２搬送路１１５と第３搬送路１１６とを含む。
【００３７】
第１搬送路１１４は、給送部１２から第３搬送路１１６まで用紙Ｐを案内する。第２搬送路１１５は、手差し給送部１８から第３搬送路１１６まで用紙Ｓを案内する。第３搬送路１１６は、画像形成部４まで用紙Ｐを案内する。また、第３搬送路１１６は、画像形成部４まで用紙Ｓを案内する。
【００３８】
センサー１１０は、第１センサー１１１と第２センサー１１２とを含む。
【００３９】
第１センサー１１１は、中間ローラー１１３の上流側にある用紙Ｐの有無を検出する。第１センサー１１１は、給送部１２とレジストローラー１０との間の搬送路Ｌに配置される。具体的には、第１センサー１１１は、給送部１２から中間ローラー１１３までの第３搬送路１１６に配置される。第１センサー１１１が第３搬送路１１６に配置されるため、第１搬送路１１４から搬送された用紙Ｐを検出できる。また、第１センサー１１１が第３搬送路１１６に配置されるため、第２搬送路１１５から搬送された用紙Ｓを検出できる。したがって、第１センサー１１１は、用紙Ｐと用紙Ｓとを検出できる。第１センサー１１１は、例えば、光センサーである。
【００４０】
第１センサー１１１は、第１検出信号を発する。第１センサー１１１から出力される第１検出信号は、レジストローラー１０を回転させるタイミングを計るために用いられる。第１検出信号は、第１センサー１１１が用紙Ｐの先端を検出した際に発する信号を示す。
【００４１】
第２センサー１１２は、レジストローラー１０の上流側にある用紙Ｐの有無を検出する。第２センサー１１２は、給送部１２とレジストローラー１０との間の搬送路Ｌに配置される。第２センサー１１２は、第１センサー１１１より下流側に配置される。具体的には、第２センサー１１２は、レジストローラー１０と中間ローラー１１３との間の第３搬送路１１６に配置される。第２センサー１１２が第３搬送路１１６に配置されるため、第１搬送路１１４から搬送された用紙Ｐを検出できる。また、第２センサー１１２が第３搬送路１１６に配置されるため、第２搬送路１１５から搬送された用紙Ｓを検出できる。したがって、第２センサー１１２は、用紙Ｐと用紙Ｓとを検出できる。第２センサー１１２は、例えば、光センサーである。
【００４２】
第２センサー１１２は、第２検出信号を発する。第２センサー１１２から出力される第２検出信号は、レジストローラー１０を回転させるタイミングを計るために用いられる。第２検出信号は、第２センサー１１２が用紙Ｐの先端を検出した際に発する信号を示す。
【００４３】
給送部１２は、収納部１２１と給紙ローラー１２２とを有する。収納部１２１は、用紙Ｐを収納する。具体的には、収納部１２１は、複数の用紙Ｐを収納する。給紙ローラー１２２は、収納部１２１に収納された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。また、収納部１２１には、異なる紙種の用紙Ｐが収納されることがある。例えば、収納部１２１には、普通紙と、薄紙とが収納される。
【００４４】
手差し給送部１８は、載置部１８１と給紙ローラー１８２とを有する。載置部１８１は、複数枚の用紙Ｓを載置できる。給紙ローラー１８２は、載置部１８１に載置された用紙Ｓを１枚ずつ取り出す。また、載置部１８１には、異なる紙種の用紙Ｓが載置されることがある。例えば、載置部１８１には、普通紙と、薄紙とが収納される。
【００４５】
次に、図３を参照して、制御装置６について詳しく説明する。図３は、制御装置６のブロック図である。
【００４６】
制御装置６のプロセッサー６１は、制御プログラムを実行して、画像形成部４とレジストローラー１０と搬送機構１１と第１センサー１１１と第２センサー１１２と給送部１２と記憶部１９とを制御する。
【００４７】
また、制御装置６は、計測部６０１と、決定部６０２と、制御部６０３と、判定部６０４とを備える。制御装置６のプロセッサー６１は、制御プログラムを実行することで、計測部６０１、決定部６０２、制御部６０３及び判定部６０４として機能する。
【００４８】
計測部６０１は、搬送時間を計測する。搬送時間は、給送部１２が用紙Ｐを送出した時点からセンサー１１０が用紙Ｐを検出する時点までの時間を示す。なお、計測部６０１は、手差し給送部１８が用紙Ｓを送出した時点からセンサー１１０が用紙Ｓを検出する時点までの時間を計測してもよい。
【００４９】
決定部６０２は、搬送時間に基づいて、規制時間を決定する。規制時間は、レジストローラー１０が用紙Ｐまたは用紙Ｓの搬送を規制する時間を示す。
【００５０】
また、決定部６０２は、補正時間を決定する。補正時間は、基準時間を補正するための時間を示す。例えば、補正時間は、搬送時間から標準時間を減算した値を示す。
【００５１】
制御部６０３は、レジストローラー１０を制御する。制御部６０３は、決定部６０２が決定した規制時間に基づいて、レジストローラー１０を制御する。
【００５２】
次に、図１〜図５を参照して、用紙Ｐの搬送を規制する処理を説明する。図４は、用紙Ｐの搬送を第１規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。用紙Ｐの搬送を第１規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４を含む。
【００５３】
ステップＳ２０１：制御装置６は、搬送機構１１が第１用紙Ｐ１の搬送を開始するように、搬送機構１１を制御する。具体的には、制御装置６は、搬送機構１１が第１用紙Ｐ１を画像形成部４に向けて搬送するように制御する。第１用紙Ｐ１は、第２用紙Ｐ２が搬送される前に画像形成部４に搬送される用紙Ｐを示す。第１用紙Ｐ１は、「第１記録媒体」の一例に相当する。第２用紙Ｐ２は、第１用紙Ｐ１と相違する。第２用紙Ｐ２は、第１用紙Ｐ１が給送部１２から送出された後に給送部１２から送出される。第２用紙Ｐ２は、「第２記録媒体」の一例に相当する。処理は、ステップＳ２０２に進む。
【００５４】
ステップＳ２０２：計測部６０１は、計測処理を実行する。計測処理は、図５を参照して後述する。処理は、ステップＳ２０３に進む。
【００５５】
ステップＳ２０３：決定部６０２は、第１用紙Ｐ１の搬送時間に基づいて、第１規制時間を決定する。第１規制時間は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を規制する時間を示す。第１規制時間は、「第１時間」の一例に相当する。例えば、第１規制時間は、「３秒」である。処理は、ステップＳ２０３に進む。
【００５６】
ステップＳ２０４：制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を第１規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。例えば、制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を「３秒」だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。処理は、終了する。
【００５７】
図５は、第１計測処理を示すフローチャートである。第１計測処理は、第１センサー１１１が第１用紙Ｐ１を検出するまでに要する時間を計測する処理である。第１計測処理を示すフローチャートは、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５を含む。
【００５８】
ステップＳ３０１：計測部６０１は、第１搬送時間の計測を開始する。具体的には、計測部６０１は、給送部１２が第１用紙Ｐ１を送出した時点から第１搬送時間の計測を開始する。第１搬送時間は、給送部１２が第１用紙Ｐ１を送出した時点から第１センサー１１１が第１用紙Ｐ１を検出する時点までの時間を示す。処理は、ステップＳ３０３に進む。
【００５９】
ステップＳ３０３：第１センサー１１１は、第１用紙Ｐ１を検出する。第１センサー１１１が第１用紙Ｐ１を検出したことを示す信号は、計測部６０１に伝送される。処理は、ステップＳ３０５に進む。
【００６０】
ステップＳ３０５：計測部６０１は、第１搬送時間の計測を終了する。具体的には、計測部６０１は、第１センサー１１１が第１用紙Ｐ１を検出した時点で第１搬送時間の計測を終了する。処理は、図４に示すステップＳ２０３に戻る。
【００６１】
図５を参照して説明したように、計測部６０１は、第１搬送時間を計測できる。この結果、計測部６０１は、給送部１２が第１用紙Ｐ１を送出した時点から第１センサー１１１が第１用紙Ｐ１を検出するまでの過程で発生した搬送の遅れを計測できる。
【００６２】
また、図１〜図５を参照して説明したように、実施形態１の画像形成装置１００によれば、決定部６０２が第１規制時間を決定できる。したがって、制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を第１規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御できる。第１規制時間だけ第１用紙Ｐ１を規制するため、用紙Ｐの搬送が遅れても、第１用紙Ｐ１のスキューを適正に補正できる。
【００６３】
なお、記憶部１９は、第１規制時間を記憶してもよい。制御部６０３は、第１規制時間に基づいて、第１用紙Ｐ１の後に搬送される第２用紙Ｐ２の搬送を第１規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。第１用紙Ｐ１の後に搬送される第２用紙Ｐ２の搬送を第１規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御するため、第２用紙Ｐ２のスキューを適正に補正できる。
【００６４】
［実施形態２］
次に、図１〜図３と図５と図６とを参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００の用紙Ｐの搬送を規制する処理を説明する。
【００６５】
実施形態２に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理は、実施形態１に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理に加えて、第２規制時間を決定する処理を含む。実施形態２に係る画像形成装置１００のその他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成と同様であり、説明を省略する。以下、主に実施形態２が実施形態１と異なる点を説明する。
【００６６】
図６は、用紙Ｐの搬送を第２規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。用紙Ｐの搬送を第２規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１５を含む。なお、図６に示すステップＳ２１１は、図４に示すステップＳ２０１に対応する。図６に示すステップＳ２１２は、図４に示すステップＳ２０２に対応する。したがって、以下にステップＳ２１３〜ステップＳ２１５だけ説明する。
【００６７】
ステップＳ２１３：制御装置６は、記憶部１９から基準時間を取得する。処理は、ステップＳ２１４に進む。
【００６８】
ステップＳ２１４：決定部６０２は、第１搬送時間と基準時間とに基づいて、第２規制時間を決定する。第２規制時間は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を規制する時間を示す。第２規制時間は、「第２時間」の一例に相当する。処理は、ステップＳ２１５に進む。
【００６９】
第２規制時間を決定する場合、決定部６０２は補正時間を決定する。例えば、決定部６０２は、第１搬送時間から第１標準時間を減算して、補正時間を決定する。例えば、第１搬送時間が「３秒」であり、第１標準時間が「２秒」である場合、補正時間は、「１秒」となる。次に、決定部６０２は基準時間と補正時間とに基づいて、第２規制時間を決定する。例えば、基準時間が「２秒」であり、補正時間が「１秒」である場合、決定部６０２は、基準時間に補正時間を加算して、第２規制時間を「３秒」とする。
【００７０】
ステップＳ２１５：制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を第２規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。例えば、制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を「３秒」だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。処理は、終了する。
【００７１】
図１〜図３と図５と図６とを参照して説明したように、実施形態２の画像形成装置１００によれば、決定部６０２が第２規制時間を決定できる。したがって、制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を第２規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御できる。第２規制時間だけ第１用紙Ｐ１を規制するため、用紙Ｐの搬送が遅れても、第１用紙Ｐ１のスキューを適正に補正できる。
【００７２】
なお、記憶部１９は、第２規制時間を記憶してもよい。制御部６０３は、第２規制時間に基づいて、第１用紙Ｐ１の後に搬送される第２用紙Ｐ２の搬送を第１規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。第１用紙Ｐ１の後に搬送される第２用紙Ｐ２の搬送を第２規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御するため、第２用紙Ｐ２のスキューを適正に補正できる。
【００７３】
［実施形態３］
次に、図１〜図３と図５と図７と図８とを参照して、本発明の実施形態３に係る画像形成装置１００の用紙Ｐの搬送を規制する処理を説明する。
【００７４】
実施形態３に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理は、実施形態２に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理に加えて、第３規制時間を決定する処理を含む。実施形態３に係る画像形成装置１００のその他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成と同様であり、説明を省略する。以下、主に実施形態２が実施形態１と異なる点を説明する。
【００７５】
図７は、用紙Ｐの搬送を第３規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。用紙Ｐの搬送を第３規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２２１〜ステップＳ２２６を含む。なお、図７に示すステップＳ２２１は、図４に示すステップＳ２０１に対応する。図７に示すステップＳ２２２は、図４に示すステップＳ２０２に対応する。図７に示すステップＳ２２４は、図６に示すステップＳ２１３に対応する。したがって、以下にステップＳ２２３、ステップＳ２２５及びステップＳ２２６だけ説明する。
【００７６】
ステップＳ２２３：計測部６０１は、第２計測処理を実行する。第２計測処理は、図８を参照して後述する。計測部６０１が計測した第２計測時間は、例えば「５秒」である。処理は、ステップＳ２２４に進む。
【００７７】
ステップＳ２２５：決定部６０２は、第１搬送時間と第２搬送時間と基準時間とに基づいて、第３規制時間を決定する。第３規制時間は、「第３時間」の一例に相当する。第２搬送時間は、給送部１２が第１用紙Ｐ１を送出した時点から第２センサー１１２が第１用紙Ｐ１を検出する時点までの時間を示す。処理は、ステップＳ２２６に進む。
【００７８】
第３規制時間を決定する場合、決定部６０２は補正時間を決定する。具体的には、決定部６０２は、第１補正値と第２補正値とに基づいて、補正時間を決定する。例えば、決定部６０２は、第１搬送時間から第１標準時間を減算して、第１補正値を決定する。また、決定部６０２は、第２搬送時間から第２標準時間を減算して、第２補正値を決定する。更に決定部６０２は、第１補正値と第２補正値との平均値から、補正時間を決定する。第１補正値と第２補正値との平均値から補正時間を決定するため、決定部６０２は、正確な補正時間を決定できる。決定部６０２は基準時間と補正時間とに基づいて、第３規制時間を決定する。第３規制時間は、例えば、「３秒」である。
【００７９】
ステップＳ２２６：制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を第３規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。例えば、制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を「３秒」だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。処理は、処理は、終了する。
【００８０】
図８は、第２計測処理を示すフローチャートである。第２計測処理は、第２センサー１１２が第１用紙Ｐ１を検出するまでに要する時間を計測する処理である。第２計測処理を示すフローチャートは、ステップＳ３０７〜ステップＳ３１１を含む。
【００８１】
ステップＳ３０７：計測部６０１は、第２搬送時間の計測を開始する。具体的には、計測部６０１は、給送部１２が第１用紙Ｐ１を送出した時点から第２搬送時間の計測を開始する。処理は、ステップＳ３０９に進む。
【００８２】
ステップＳ３０９：第２センサー１１２は、第１用紙Ｐ１を検出する。第２センサー１１２が第１用紙Ｐ１を検出したことを示す信号は、計測部６０１に伝送される。処理は、ステップＳ３１１に進む。
【００８３】
ステップＳ３１１：計測部６０１は、第２搬送時間の計測を終了する。具体的には、計測部６０１は、第２センサー１１２が第１用紙Ｐ１を検出する時点で第２搬送時間の計測を終了する。処理は、図７に示すステップＳ２２４に戻る。
【００８４】
ステップＳ３０７〜ステップＳ３１１によって、計測部６０１は、第２搬送時間を計測できる。この結果、計測部６０１は、給送部１２が第１用紙Ｐ１を送出した時点から第２センサー１１２が第１用紙Ｐ１を検出するまでの過程で発生した搬送の遅れを計測できる。
【００８５】
図１〜図３と図５と図７と図８とを参照して説明したように、実施形態３の画像形成装置１００によれば、決定部６０２が第３規制時間を決定できる。したがって、制御部６０３は、レジストローラー１０が第１用紙Ｐ１の搬送を第３規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御できる。第３規制時間だけ第１用紙Ｐ１を規制するため、用紙Ｐの搬送が遅れても、第１用紙Ｐ１のスキューを適正に補正できる。
【００８６】
なお、記憶部１９は、第３規制時間を記憶してもよい。制御部６０３は、第３規制時間に基づいて、第１用紙Ｐ１の後に搬送される第２用紙Ｐ２の搬送を第３規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。第１用紙Ｐ１の後に搬送される第２用紙Ｐ２の搬送を第３規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御するため、第２用紙Ｐ２のスキューを適正に補正できる。
【００８７】
［実施形態４］
次に、図１〜図３と図５と図９と図１０とを参照して、本発明の実施形態４に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理を説明する。
【００８８】
実施形態４に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理は、実施形態２に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理に加えて、第４規制時間を決定する処理を含む。実施形態４に係る画像形成装置１００のその他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成と同様であり、説明を省略する。以下、主に実施形態４が実施形態１と異なる点を説明する。
【００８９】
図９は、用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２３１〜ステップＳ２３８を含む。なお、図９に示すステップＳ２３１は、図４に示すステップＳ２０１に対応する。図９に示すステップＳ２３２は、図４に示すステップＳ２０２に対応する。図９に示すステップＳ２３５は、図６に示すステップＳ２１３に対応する。したがって、以下にステップＳ２３３、ステップＳ２３４、ステップＳ２３６、及びステップＳ２３７だけ説明する。
【００９０】
ステップＳ２３３：制御装置６は、搬送機構１１が第２用紙Ｐ２の搬送を開始するように、搬送機構１１を制御する。具体的には、制御装置６は、搬送機構１１が第２用紙Ｐ２を画像形成部４に向けて搬送するように制御する。処理は、ステップＳ２３４に進む。
【００９１】
ステップＳ２３４：計測部６０１は、第３計測処理を実行する。第３計測処理は、図１０を参照して後述する。計測部６０１が計測した第３計測時間は、例えば「３秒」である。処理は、ステップＳ２３５に進む。
【００９２】
ステップＳ２３６：決定部６０２は、第１搬送時間と第３搬送時間と基準時間とに基づいて、第４規制時間を決定する。第４規制時間は、「第４時間」の一例に相当する。第３搬送時間は、給送部１２が第２用紙Ｐ２を送出した時点から第１センサー１１１が第２用紙Ｐ２を検出する時点までの時間を示す。処理は、ステップＳ２３７に進む。
【００９３】
第４規制時間を決定する場合、決定部６０２は補正時間を決定する。具体的には、決定部６０２は、第１補正値と第３補正値とに基づいて、補正時間を決定する。例えば、決定部６０２は、第１搬送時間から第１標準時間を減算して、第１補正値を決定する。また、決定部６０２は、第３搬送時間から第３標準時間を減算して、第３補正値を決定する。更に決定部６０２は、第１補正値と第３補正値との平均値から、補正時間を決定する。第１補正値と第３補正値との平均値から補正時間を決定するため、決定部６０２は、正確な補正時間を決定できる。決定部６０２は基準時間と補正時間とに基づいて、第４規制時間を決定する。第４規制時間は、例えば、「３秒」である。
【００９４】
ステップＳ２３７：制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。具体的には、制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を「３秒」だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。処理は、終了する。
【００９５】
図１０は、第３計測処理を示すフローチャートである。第３計測処理は、第１センサー１１１が第２用紙Ｐ２を検出するまでに要する時間を計測する処理である。第３計測処理を示すフローチャートは、ステップＳ３１３〜ステップＳ３１７を含む。
【００９６】
ステップＳ３１３：計測部６０１は、第３搬送時間の計測を開始する。具体的には、計測部６０１は、給送部１２が第２用紙Ｐ２を送出した時点から第３搬送時間の計測を開始する。処理は、ステップＳ３１５に進む。
【００９７】
ステップＳ３１５：第１センサー１１１は、第２用紙Ｐ２を検出する。第１センサー１１１が第２用紙Ｐ２を検出したことを示す信号は、計測部６０１に伝送される。処理は、ステップＳ３１７に進む。
【００９８】
ステップＳ３１７：計測部６０１は、第３搬送時間の計測を終了する。具体的には、計測部６０１は、第１センサー１１１が第２用紙Ｐ２を検出する時点で第３搬送時間の計測を終了する。処理は、図９に示すステップＳ２３５に戻る。
【００９９】
ステップＳ３１３〜ステップＳ３１７によって、計測部６０１は、第３搬送時間を計測できる。この結果、計測部６０１は、給送部１２が第２用紙Ｐ２を送出した時点から第１センサー１１１が第２用紙Ｐ２を検出するまでの過程で発生した搬送の遅れを計測できる。
【０１００】
図１〜図３と図５と図９と図１０を参照して説明したように、実施形態４の画像形成装置１００によれば、決定部６０２が第４規制時間を決定できる。したがって、制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御できる。第４規制時間だけ用紙Ｐの搬送を規制するため、用紙Ｐの搬送が遅れても、用紙Ｐのスキューを適正に補正できる。
【０１０１】
また、第１センサー１１１がレジストローラー１０の上流側に配置されるため、計測部６０１は第１用紙Ｐ１の搬送の遅れと第２用紙Ｐ２の搬送の遅れとを正確に計測できる。したがって、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とを搬送する間隔が短い場合においても、第１用紙Ｐ１のスキューと第２用紙Ｐ２のスキューとを適正に補正できる。
【０１０２】
なお、記憶部１９は、第４規制時間を記憶してもよい。制御部６０３は、第４規制時間に基づいて、第２用紙Ｐ２の後に搬送される用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。第２用紙Ｐ２の後に搬送される用紙Ｐの搬送を第４規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御するため、用紙Ｐのスキューを適正に補正できる。
【０１０３】
［実施形態５］
次に、図１〜図３と図５と図８と図１０〜図１２とを参照して、本発明の実施形態５に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理を説明する。
【０１０４】
実施形態５に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理は、実施形態５に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理に加えて、第５規制時間を決定する処理を含む。実施形態５に係る画像形成装置１００のその他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成と同様であり、説明を省略する。以下、主に実施形態５が実施形態１と異なる点を説明する。
【０１０５】
図１１は、用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２４１〜ステップＳ２４９を含む。なお、図１１に示すステップＳ２４１は、図４に示すステップＳ２０１に対応する。図１１に示すステップＳ２４２は、図４に示すステップＳ２０２に対応する。図１１に示すステップＳ２４３は、図７に示すステップＳ２２３に対応する。図１１に示すステップＳ２４４は、図９に示すステップＳ２３３に対応する。図１１に示すステップＳ２４５は、図９に示すステップＳ２３４に対応する。図１１に示すステップＳ２４７は、図６に示すステップＳ２１３に対応する。したがって、以下にステップＳ２４６、ステップＳ２４８、及びステップＳ２４９だけ説明する。
【０１０６】
ステップＳ２４６：計測部６０１は、第４計測処理を実行する。第４計測処理は、図１０を参照して後述する。計測部６０１が計測した第４計測時間は、例えば「５秒」である。処理は、ステップＳ２４７に進む。
【０１０７】
ステップＳ２４８：決定部６０２は、第１搬送時間と第２搬送時間と第３搬送時間と第４搬送時間と基準時間とに基づいて、第５規制時間を決定する。第５規制時間は、「第５時間」の一例に相当する。第４搬送時間は、給送部１２が第２用紙Ｐ２を送出した時点から第２センサー１１２が第２用紙Ｐ２を検出する時点までの時間を示す。処理は、ステップＳ２４９に進む。
【０１０８】
第５規制時間を決定する場合、決定部６０２は補正時間を決定する。具体的には、決定部６０２は、第１補正値と第２補正値と第３補正値と第４補正値とに基づいて、補正時間を決定する。例えば、決定部６０２は、第１搬送時間から第１標準時間を減算して、第１補正値を決定する。決定部６０２は、第２搬送時間から第２標準時間を減算して、第２補正値を決定する。決定部６０２は、第３搬送時間から第３標準時間を減算して、第３補正値を決定する。決定部６０２は、第４搬送時間から第４標準時間を減算して、第４補正値を決定する。
【０１０９】
更に決定部６０２は、第１補正値と第２補正値と第３補正値と第４補正値との平均値から、補正時間を決定する。第１補正値と第２補正値と第３補正値と第４補正値との平均値から補正時間を決定するため、決定部６０２は、正確な補正時間を決定できる。決定部６０２は基準時間と補正時間とに基づいて、第５規制時間を決定する。第５規制時間は、例えば、「３秒」である。
【０１１０】
ステップＳ２４９：制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を「３秒」だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。処理は、終了する。
【０１１１】
図１２は、第４計測処理を示すフローチャートである。第４計測処理は、第２センサー１１２が第２用紙Ｐ２を検出するまでに要する時間を計測する処理である。第４計測処理を示すフローチャートは、ステップＳ３１９〜ステップＳ３２３を含む。
【０１１２】
ステップＳ３１９：計測部６０１は、第４搬送時間の計測を開始する。具体的には、計測部６０１は、給送部１２が第２用紙Ｐ２を送出した時点から第４搬送時間の計測を開始する。処理は、ステップＳ３２１に進む。
【０１１３】
ステップＳ３２１：第２センサー１１２は、第２用紙Ｐ２を検出する。第２センサー１１２が第２用紙Ｐ２を検出したことを示す信号は、計測部６０１に伝送される。処理は、ステップＳ３２３に進む。
【０１１４】
ステップＳ３２３：計測部６０１は、第４搬送時間の計測を終了する。具体的には、計測部６０１は、第２センサー１１２が第２用紙Ｐ２を検出する時点で第４搬送時間の計測を終了する。処理は、図１１に示すステップＳ２４７に戻る。
【０１１５】
ステップＳ３１９〜ステップＳ３２３によって、計測部６０１は、第４搬送時間を計測できる。この結果、計測部６０１は、給送部１２が第２用紙Ｐ２を送出した時点から第２センサー１１２が第２用紙Ｐ２を検出するまでの過程で発生した搬送の遅れを計測できる。
【０１１６】
図１〜図３と図５と図８と図１０〜図１２とを参照して説明したように、実施形態５の画像形成装置１００によれば、決定部６０２が第５規制時間を決定できる。したがって、制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御できる。第５規制時間だけ用紙Ｐの搬送を規制するため、用紙Ｐの搬送が遅れても、用紙Ｐのスキューを適正に補正できる。
【０１１７】
また、第１センサー１１１と第２センサー１１２とを用いて、計測部６０１は第１用紙Ｐ１の搬送時間と第２用紙Ｐ２の搬送時間とを計測するため、搬送時間を正確に計測できる。したがって、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とを搬送する間隔が短い場合においても、第１用紙Ｐ１のスキューと第２用紙Ｐ２のスキューとを適正に補正できる。
【０１１８】
なお、記憶部１９は、第５規制時間を記憶してもよい。制御部６０３は、第５規制時間に基づいて、第２用紙Ｐ２の後に搬送される用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。第２用紙Ｐ２の後に搬送される用紙Ｐの搬送を第５規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御するため、用紙Ｐのスキューを適正に補正できる。
【０１１９】
［実施形態６］
次に、図１〜図３と図５と図１０と図１３とを参照して、本発明の実施形態６に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理を説明する。
【０１２０】
実施形態６に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理は、実施形態４に係る用紙Ｐの搬送を規制する処理に加えて、第１搬送時間と第３搬送時間とが一致するか否かを判定する処理と、第６規制時間を決定する処理とを含む。実施形態６に係る画像形成装置１００のその他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成と同様であり、説明を省略する。以下、主に実施形態５が実施形態１と異なる点を説明する。
【０１２１】
図３に示すように、制御装置６は、判定部６０４と、特定部６０５とを更に備える。制御装置６のプロセッサー６１は、プログラムを実行することで、判定部６０４として機能する。
【０１２２】
判定部６０４は、第１搬送時間と第３搬送時間とが一致しているか否かを判定する。
【０１２３】
特定部６０５は、用紙Ｐの種類を特定する。特定部６０５は、搬送時間に基づいて、用紙Ｐの種類を特定する。具体的には、特定部６０５は、搬送時間と標準時間とに基づいて、用紙Ｐの種類を特定する。例えば、第３搬送時間が「２秒」であった場合、特定部６０５は、第２用紙Ｐ２を普通紙と特定する。なお、特定部６０５は、用紙Ｓの種類を判定してもよい。
【０１２４】
図１３は、用紙Ｐの搬送を第６規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートである。用紙Ｐの搬送を第６規制時間だけ規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２５１〜ステップＳ２６２を含む。なお、図１３に示すステップＳ２５１は、図４に示すステップＳ２０１に対応する。図１３に示すステップＳ２５２は、図４に示すステップＳ２０２に対応する。図１３に示すステップＳ２５３は、図９に示すステップＳ２３３に対応する。図１３に示すステップＳ２５４は、図９に示すステップＳ２３４に対応する。図１３に示すステップＳ２５７は、図６に示すステップＳ２１３に対応する。図１３に示すステップＳ２６０は、図６に示すステップＳ２１３に対応する。図１３に示すステップＳ２６１は、図９に示すステップＳ２３６に対応する。図１３に示すステップＳ２６２は、図９に示すステップＳ２３７に対応する。したがって、以下にステップＳ２５５、ステップＳ２５６、ステップＳ２５８、及びステップＳ２５９だけ説明する。
【０１２５】
ステップＳ２５５：判定部６０４は、第１搬送時間と第３搬送時間とが一致するか否かを判定する。第１搬送時間と第３搬送時間とが一致する場合（ステップＳ２５５において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２６０に進む。第１搬送時間と第３搬送時間とが一致しない場合（ステップＳ２５５において、Ｎｏ）処理はステップＳ２５６に進む。
【０１２６】
ステップＳ２５６：特定部６０５は、用紙Ｐの種類を特定する。具体的には、特定部６０５は、第３搬送時間と第２標準時間とに基づいて、用紙Ｐの種類を特定する。処理は、ステップＳ２５７に進む。
【０１２７】
ステップＳ２５８：決定部６０２は、第３搬送時間と基準時間とに基づいて、第６規制時間を決定する。第６規制時間は、「第６時間」の一例に相当する。処理は、ステップＳ２５９に進む。
【０１２８】
第６規制時間を決定する場合、決定部６０２は補正時間を決定する。例えば、決定部６０２は、第３搬送時間から第３標準時間を減算して、補正時間を決定する。決定部６０２は基準時間と補正時間とに基づいて、第６規制時間を決定する。
【０１２９】
ステップＳ２５９：制御部６０３は、レジストローラー１０が用紙Ｐの搬送を第６規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。処理は、終了する。
【０１３０】
図１〜図３と図５と図１０と図１３を参照して説明したように、実施形態６の画像形成装置１００によれば、第１用紙Ｐ１の種類と第２用紙Ｐ２の種類とが異なる場合でも、決定部６０２が第６規制時間を決定できる。したがって、制御部６０３は、レジストローラー１０が第２用紙Ｐ２の搬送を第６規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御できる。第６規制時間だけ第２用紙Ｐ２の搬送を規制するため、第２用紙Ｐ２のスキューを適正に補正できる。
【０１３１】
なお、記憶部１９は、第６規制時間を記憶してもよい。制御部６０３は、第６規制時間に基づいて、第２用紙Ｐ２の後に搬送される用紙Ｐの搬送を第６規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御する。第２用紙Ｐ２の後に搬送される用紙Ｐの搬送を第６規制時間だけ規制するように、レジストローラー１０を制御するため、用紙Ｐのスキューを適正に補正できる。
【０１３２】
以上、図面（図１〜図１３）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、画像形成装置及び搬送規制方法の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
４        画像形成部
１０      レジストローラー（規制部材）
１１      搬送機構
１２      給送部（第１給送部）
１８      手差し給送部（第２給送部）
１００    画像形成装置
１１１    第１センサー
１１２    第２センサー
１１４    第１搬送路
１１５    第２搬送路
１１６    第３搬送路
１２１    収納部
１８１    載置部
６０１    計測部
６０２    決定部
６０３    制御部
６０４    判定部
６０５    特定部
Ｌ        搬送路
Ｐ        用紙
Ｐ１      第１用紙
Ｐ２      第２用紙
Ｓ        用紙
【図１】
2020045241.tif 000003
【図２】
2020045241.tif 000004
【図３】
2020045241.tif 000005
【図４】
2020045241.tif 000006
【図５】
2020045241.tif 000007
【図６】
2020045241.tif 000008
【図７】
2020045241.tif 000009
【図８】
2020045241.tif 000010
【図９】
2020045241.tif 000011
【図１０】
2020045241.tif 000012
【図１１】
2020045241.tif 000013
【図１２】
2020045241.tif 000014
【図１３】
2020045241.tif 000015