(57)【要約】【課題】自動パーキングロック機能を有するパーキングロック装置において、運転者に車両移動の意思があるときには、非パーキングロック状態を保持でき、運転者に車両移動の意思がない場合には、非パーキングロック状態を保持するために消費される消費電力を低減することが可能なパーキングロック装置を提供する。【解決手段】ＳＢＷ−ＣＵ４０の保持制御部４２は、パーキングレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフされた場合に、車両停止状態が所定時間継続しておらず、かつ、電動パーキングブレーキ９５が作動していないときには、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に通電して、非パーキングロック状態を保持し、車両停止状態が所定時間継続したとき、又は、電動パーキングブレーキ９５が作動したときには、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に対する通電を停止して、非パーキングロック状態の保持を停止する。【選択図】  図１
2020045053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングギヤ及びパーキングポールを有し、該パーキングポールがパーキングギヤに噛み込むことにより該パーキングギヤをロックして車両をパーキング状態にするパーキング機構と、
エンジンによって駆動されるオイルポンプにより昇圧された油圧の供給が停止されたときに、前記パーキングギヤをロックし、油圧が供給されたときに、該油圧による押力により前記パーキングポールを駆動して前記パーキングギヤのロックを解除するロック状態切替手段と、
通電時に、前記ロック状態切替手段を、前記パーキングギヤのロックが解除された状態で保持し、非通電時に該保持を停止するロック解除状態保持手段と、
シフトレンジを選択する操作を受け付けるセレクト手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記エンジンによって前記オイルポンプが駆動されているときに、パーキングレンジが選択された場合には前記ロック状態切替手段に対する油圧の供給を停止し、パーキングレンジ以外のシフトレンジが選択された場合には前記ロック状態切替手段に対して油圧を供給する切替制御手段と、
運転者の操作を含む、所定の作動条件が満足された場合に、電動アクチュエータを駆動して車両を制動する電動パーキングブレーキと、
パーキングレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフされた場合に、車速がゼロの状態が所定時間継続しておらず、かつ、前記電動パーキングブレーキが作動していないときには、前記ロック解除状態保持手段に通電して、前記パーキングギヤのロックが解除された状態を保持し、車速がゼロの状態が所定時間継続したとき、又は、前記電動パーキングブレーキが作動したときには、前記ロック解除状態保持手段に対する通電を停止して、前記パーキングギヤのロックが解除された状態の保持を停止する保持制御手段と、を備えることを特徴とするパーキングロック装置。
【請求項２】
前記電動パーキングブレーキは、イグニッションがオンの状態でのみ解除可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパーキングロック装置。
【請求項３】
前記ロック状態切替手段は、軸方向に移動可能に設けられ、外周面に、凹部が形成されたピストンを有し、
前記ロック解除状態保持手段は、通電されたときに外部に突出して前記ピストンの凹部と嵌合するプランジャを有する電磁ソレノイドであることを特徴とする請求項１又は２に記載のパーキングロック装置。
【請求項４】
前記ロック状態切替手段は、前記ピストンの一方の端部側に設けられた油室と、前記ピストンの他方の端部側に配設されたスプリングと、を有し、前記油室に供給される油圧による押力と、前記スプリングの付勢力とのバランスにより、前記ピストンが軸方向に移動することにより、前記パーキングギヤのロック状態を切り替えることを特徴とする請求項３に記載のパーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングロック装置に関し、特に、シフトバイワイヤ機構が採用された車両のパーキングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動変速機では、Ｐ（パーキング）レンジが選択されたときには、自動変速機の出力軸に嵌合されたパーキングギヤがロックされるパーキングロック機構を備えている。また、近年、運転者が選択したシフトレンジをスイッチ等によって検出し、その検出結果に基づいて、例えば油圧式のアクチュエータを駆動することにより、自動変速機のシフトレンジを切り替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）機構を備えた自動変速機が実用化されている。
【０００３】
油圧式のシフトバイワイヤ機構（油圧式のアクチュエータを用いたパーキングロック機構）では、例えば、Ｐレンジが選択されると、油圧の供給が停止され、パーキングポールが揺動して、パーキングギヤがロックされる。一方、Ｐレンジ以外のシフトレンジが選択されると、油圧が供給され、パーキングギヤのロックが解除される。ここで、運転者が意図しないときに（走行中などに）、例えば、エンジンストールなどにより油圧が低下して、パーキングギヤがロックされることを防止するために、油圧が供給されパーキングギヤのロックが解除された状態のときに、その解除状態を保持するための電磁ソレノイドを駆動し、油圧が低下したとしてもパーキングギヤがロックされることを防止する機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のロッキング装置は、ハウジングの中で軸方向に移動し得るように配置され、所定の軸方向位置でロックすることができるピストンユニット、及び、ピストンユニットのロック位置で自動的に作動し、ピストンユニットを保持するラッチ機構を有している。ラッチ機構は、電磁ソレノイドにより駆動され、ピストンユニットのロック位置でピストンユニットと結合されるスプリングアームを備えている。スプリングアームは、電磁ソレノイドによって駆動されることにより、ピストンユニットの掛合区域とロック位置で当接する。
【０００５】
特許文献１に記載のロッキング装置によれば、油圧が供給されパーキングギヤのロックが解除されている状態のときに、ピストンユニットを保持するためのラッチ機構を駆動（すなわち電磁ソレノイドを駆動）することにより、運転者が意図していないにもかかわらず、パーキングギヤがロックされてしまうことを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００９−５２０１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したようなパーキングロック機構を有するＳＢＷシステム搭載車では、運転者によるパーキングロックのかけ忘れを防止する目的で、パーキングレンジ以外でイグニッションがオフ（すなわちエンジンが停止）された場合、自動的にパーキングロックを作動させる（すなわち上記電磁ソレノイドをオフする）機能が付加されたものが知られている。ただし、パーキングロック機構は、ピストン（ピストンユニット）の作動に高圧のオイルを用いるため、一度パーキングロックされてしまうと、パーキングロックを解除するためにはエンジンを再始動させる必要がある。そのため、例えば、洗車機の利用等でエンジンを停止したまま車両をＮ（ニュートラル）レンジにしたいというニーズに対し、Ｎレンジでのイグニッション・オフ操作や、特定の操作パターン後のイグニッション・オフ操作では、自動パーキングロック制御を作動させない（電磁ソレノイドをオフしない）ようにした車両が知られている。
【０００８】
このような場合、ニュートラル状態は、ピストン（ピストンユニット）の移動を規制する電磁ソレノイドによって保持されるため、バッテリ上がりを防止するなどの観点から、例えば、車両停止状態が所定時間継続された場合には、運転者に車両移動の意思がないと判断して、自動的にパーキングレンジに切替える（電磁ソレノイドをオフする）ものが知られている。
【０００９】
しかしながら、上記所定時間は、一時的な停止（例えば、上述した洗車機利用などの停止）と、継続して車両移動の意思がないこととを間違いなく区別するために、比較的長い時間を確保する必要がある。そのため、運転者に車両移動の意思がなかった場合には、その間（すなわち、上記所定時間の経過を待つ間）における電磁ソレノイドの電力消費が無駄になってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、パーキングレンジ以外でイグニッションがオフされた場合に、所定の条件が満たされたときには、自動的にパーキングロックする機能（自動パーキングロック機能）を有するパーキングロック装置において、運転者に車両移動の意思があるときには、その意思を妨げることなく（すなわち、非パーキングロック状態を保持でき）、運転者に車両移動の意思がない場合には、パーキングギヤがロックされていない状態（非パーキングロック状態）を保持するために消費される消費電力を低減することが可能なパーキングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るパーキングロック装置は、  パーキングギヤ及びパーキングポールを有し、該パーキングポールがパーキングギヤに噛み込むことにより該パーキングギヤをロックして車両をパーキング状態にするパーキング機構と、エンジンによって駆動されるオイルポンプにより昇圧された油圧の供給が停止されたときに、パーキングギヤをロックし、油圧が供給されたときに、該油圧による押力によりパーキングポールを駆動してパーキングギヤのロックを解除するロック状態切替手段と、通電時に、ロック状態切替手段を、パーキングギヤのロックが解除された状態で保持し、非通電時に該保持を停止するロック解除状態保持手段と、シフトレンジを選択する操作を受け付けるセレクト手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、エンジンによってオイルポンプが駆動されているときに、パーキングレンジが選択された場合にはロック状態切替手段に対する油圧の供給を停止し、パーキングレンジ以外のシフトレンジが選択された場合にはロック状態切替手段に対して油圧を供給する切替制御手段と、運転者の操作を含む、所定の作動条件が満足された場合に、電動アクチュエータを駆動して車両を制動する電動パーキングブレーキと、パーキングレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフされた場合に、車速がゼロの状態が所定時間継続しておらず、かつ、電動パーキングブレーキが作動していないときには、ロック解除状態保持手段に通電して、パーキングギヤのロックが解除された状態を保持し、車速がゼロの状態が所定時間継続したとき、又は、電動パーキングブレーキが作動したときには、ロック解除状態保持手段に対する通電を停止して、パーキングギヤのロックが解除された状態の保持を停止する保持制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るパーキングロック装置によれば、パーキングレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフされた場合に、車速がゼロの状態が所定時間継続しておらず、かつ、電動パーキングブレーキが作動していないときには、ロック解除状態保持手段に通電して、パーキングギヤのロックが解除された状態が保持され、車速がゼロの状態が所定時間継続したとき、又は、電動パーキングブレーキが作動したときには、ロック解除状態保持手段に対する通電が停止されて、パーキングギヤのロックが解除された状態の保持が停止される。ここで、イグニッション・オフ時に電動パーキングブレーキによって車両が制動されている場合、運転者に車両を移動させる意図がないと推測できる。そのため、電動パーキングブレーキの作動状態を条件とすることで、運転者の車両移動意思の確認時間を短縮することができる。その結果、運転者に車両移動の意思があるときには、その意思を妨げることなく（すなわち、非パーキングロック状態を保持でき）、運転者に車両移動の意思がない場合には、パーキングギヤがロックされていない状態（非パーキングロック状態）を保持するために消費される消費電力を低減することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係るパーキングロック装置では、上記電動パーキングブレーキが、イグニッション・オンの状態でのみ解除可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
この場合、電動パーキングブレーキが、イグニッション・オンの状態でのみ解除可能に構成されている。すなわち、イグニッション・オフの状態では電動パーキングブレーキを解除することができない。よって、イグニッション・オフの状態で電動パーキングブレーキが作動されている場合、確実に、運転者に車両移動の意思のないと推認することができる。
【００１５】
本発明に係るパーキングロック装置では、ロック状態切替手段が、軸方向に移動可能に設けられ、外周面に、凹部が形成されたピストンを有し、ロック解除状態保持手段が、通電されたときに外部に突出してピストンの凹部に嵌合するプランジャを有する電磁ソレノイドであることが好ましい。
【００１６】
この場合、ロック解除状態保持手段（電磁ソレノイド）に通電されたときにプランジャが外部に突出して、該プランジャがピストンの凹部に嵌合される。そのため、パーキングギヤのロックが解除された状態を確実に保持することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るパーキングロック装置では、ロック状態切替手段が、ピストンの一方の端部側に設けられた油室と、ピストンの他方の端部側に配設されたスプリングとを有し、油室に供給される油圧による押力と、スプリングの付勢力とのバランスにより、ピストンが軸方向に移動することにより、パーキングギヤのロック状態を切り替えることが好ましい。このようにすれば、適確に、パーキングギヤのロック状態を切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、自動パーキングロック機能を有するパーキングロック装置において、運転者に車両移動の意思があるときには、その意思を妨げることなく（すなわち、非パーキングロック状態を保持でき）、運転者に車両移動の意思がない場合には、パーキングギヤがロックされていない状態（非パーキングロック状態）を保持するために消費される消費電力を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るパーキングロック装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るパーキングロック装置を構成するシフトバイワイヤ・アクチュエータ及びパーキング機構の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るパーキングロック装置によるパーキングロック処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
まず、図１及び図２を併せて用いて、実施形態に係るパーキングロック装置１の構成について説明する。図１は、パーキングロック装置１の構成を示すブロック図である。図２は、パーキングロック装置１を構成するシフトバイワイヤ・アクチュエータ１１及びパーキング機構１１０の構成を示す図である。
【００２２】
パーキングロック装置１が適用される自動変速機１０は、例えば、ロックアップクラッチ機能とトルク増幅機能を持つトルクコンバータ、及び、変速ギヤ列とコントロールバルブ（油圧機構）を含むトランスミッション部を有して構成され、コントロールバルブにより自動変速可能に構成された有段自動変速機や無段変速機（ＣＶＴ）などである。なお、本実施形態では、ＣＶＴを採用した。自動変速機１０は、エンジン７０の出力軸に接続され、該エンジン７０からの駆動力を変換して出力する（なお、図１では自動変速機１０とエンジン７０とを模式的に分離して示した）。
【００２３】
自動変速機１０は、シフトバイワイヤ・コントロールユニット（以下「ＳＢＷ−ＣＵ」という）４０によって駆動が制御され、該ＳＢＷ−ＣＵ４０からの制御信号（駆動信号）に応じて油圧を制御して、自動変速機１０のシフトレンジを切り替える油圧式のシフトバイワイヤ・アクチュエータ（以下「ＳＢＷアクチュエータ」という）１１を備えている。
【００２４】
例えば、車両のセンターコンソール等には、運転者によるシフト操作（自動変速機１０のシフトレンジを選択するための操作）を受付けるシフトレバー（セレクトレバー）２１が設けられている。シフトレバー２１には、シフトレバー２１の選択位置を検出して、選択位置に応じた選択情報を出力するシフトレンジセンサ２０が取り付けられている。シフトレンジセンサ２０は、ＳＢＷ−ＣＵ４０に接続されており、検出されたシフトレバー２１の選択位置（選択情報）が、ＳＢＷ−ＣＵ４０に読み込まれる。なお、シフトレバー（セレクトレバー）２１は、非操作時に自動的にＨ（ホーム）ポジションに戻るモーメンタリ式のものでもよい。また、Ｐレンジの選択は、例えば、プッシュスイッチ（Ｐスイッチ）で行うものであってもよい。
【００２５】
ＳＢＷ−ＣＵ４０は、選択情報に基づいて自動変速機１０のシフトレンジを切り替える。なお、シフトレバー２１では、例えば、４つのシフトレンジ、すなわち、駐車レンジ（パーキング（Ｐ）レンジ）、後進走行レンジ（リバース（Ｒ）レンジ）、中立レンジ（ニュートラル（Ｎ）レンジ）、及び、前進走行レンジ（ドライブ（Ｄ）レンジ）を選択的に切り換えることができる。シフトレバー２１及びシフトレンジセンサ２０は、特許請求の範囲に記載のセレクト手段として機能する。
【００２６】
また、自動変速機１０は、Ｐレンジが選択されたときに、車輪１５が回転しないよう自動変速機内部で回転をロックするパーキング機構１１０を備えている。図２に示されるように、パーキング機構１１０は、パーキングギヤ１１４及びパーキングポール１１３を有し、パーキングポール１１３がパーキングギヤ１１４に噛み込むことによりパーキングギヤ１１４をロックして自動変速機１０をパーキング状態にする。
【００２７】
より具体的には、ＳＢＷ−ＣＵ４０により駆動されるＳＢＷアクチュエータ１１を構成するパーキングピストン１１１の出力軸には、パーキングロッド１１２が軸方向に進退可能に接続されている。一方、自動変速機１０の出力軸には、パーキングギヤ１１４がスプライン嵌合されている。また、該パーキングギヤ１１４と噛み合うことができるように、パーキングポール１１３が揺動可能に設けられている。
【００２８】
Ｐレンジが選択された場合には、パーキングピストン１１１のピストン１１１ａが図面（図２）右側に移動して、パーキングロッド１１２が軸方向に進出する。そして、該パーキングロッド１１２によってパーキングポール１１３が背面から押されて揺動し、パーキングギヤ１１４と噛み合う。これにより、自動変速機１０の回転がロックされる。
【００２９】
ここで、パーキングピストン１１１には、その一方の端部において、オイルが供給される油路２３が接続されている。パーキングピストン１１１は、その内部に、ピストン（スプールバルブ）１１１ａを軸方向に摺動自在に収容している。このピストン１１１ａの他方の端部にはスプリング１１１ｃが配設されており、油圧による押力（油圧×受圧面積）と、スプリング１１１ｃのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてピストン１１１ａが軸方向に駆動される。その結果、パーキングロッド１１２、及び、パーキングポール１１３が駆動される。
【００３０】
パーキングピストン１１１では、スプリング１１１ｃのバネ力が、油室１１１ｂの油圧による押力よりも大きい場合（すなわち、油圧の供給が停止された場合）に、パーキングポール１１３を揺動してパーキングギヤ１１４をロックするように、ピストン１１１ａが図面（図２）右側に移動（摺動）する。よって、パーキングピストン１１１に対する油圧の供給が停止されたときには、パーキングポール１１３が駆動（揺動）されて、パーキングギヤ１１４がロック（すなわち、パーキング状態に）される。
【００３１】
一方、パーキングピストン１１１では、スプリング１１１ｃのバネ力が、油室１１１ｂの油圧による押力未満の場合（すなわち、油圧が供給された場合）に、パーキングポール１１３を揺動してパーキングギヤ１１４のロックを解除するように、ピストン１１１ａが図面左側に移動（摺動）する。よって、パーキングピストン１１１に対して油圧が供給されたときには、パーキングポール１１３の駆動（揺動）が停止されて、パーキングギヤ１１４のロックが解除（すなわち、非パーキング状態に）される。パーキングピストン１１１は、特許請求の範囲に記載のロック状態切替手段として機能する。
【００３２】
ここで、油路２３は、エンジン７０によって駆動され、オイルを昇圧して吐出するオイルポンプ２２と直接的又は間接的に接続されている。また、油路２３には、油路２３を開閉して、パーキングピストン１１１に対する油圧（オイル）の供給を実行又は停止するための電磁バルブ２４が介装されている。電磁バルブ２４はＳＢＷ−ＣＵ４０に接続されており、電磁バルブ２４の駆動はＳＢＷ−ＣＵ４０によって制御される。すなわち、ＳＢＷ−ＣＵ４０は、電磁バルブ２４の開閉を制御することにより、パーキングピストン１１１に対する油圧の供給を実行又は停止する。
【００３３】
上述したパーキングピストン１１１を構成するピストン１１１ａには、その外周面に、例えば、軸線方向に対して略垂直方向に凹部１１１ｄ（例えば穴や溝など）が形成されている。ピストン１１１ａに形成された凹部１１１ｄ（例えば穴や溝など）は、パーキングピストン１１１に油圧が供給された状態（すなわち、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態）において、当該ピストン１１１ａをロック（動きを規制）するように、後述するロック解除状態保持ソレノイド１１５のプランジャ１１５ａが嵌合可能に形成されている。
【００３４】
ロック解除状態保持ソレノイド（ロックソレノイド）１１５は、例えば電磁ソレノイドであり、通電されたときにプランジャ（可動鉄芯）１１５ａが突出して、該プランジャ１１５ａが上記ピストン１１１ａの凹部１１１ｄ（例えば穴や溝など）に嵌合可能に配設されている。一方、非通電にはプランジャ１１５ａが退出し、ピストン１１１ａとの嵌合が解除される。すなわち、ロック解除状態保持ソレノイド１１５は、通電時に、パーキングピストン１１１（ピストン１１１ａ）を、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態（非パーキング状態）で保持し、非通電時に当該保持を停止する（すなわち、非保持状態にする）。ロック解除状態保持ソレノイド１１５は、特許請求の範囲に記載のロック解除状態保持手段として機能する。
【００３５】
また、ＳＢＷ−ＣＵ４０は、ＣＡＮ１００を介して、トランスミッション・コントロールユニット（以下「ＴＣＵ」という）５０、エンジン・コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）６０、ビークルダイナミック・コントロールユニット（以下「ＶＤＣＵ」という）８０、及び、電動パーキングブレーキ・コントロールユニット（以下「電動パーキングブレーキＣＵ」という）９０等と通信可能に接続されている。
【００３６】
ここで、各コントロールユニットについて説明する。まず、ＴＣＵ５０は、自動変速機１０の変速制御を司る。ＴＣＵ５０には、自動変速機１０に設けられた各種センサ等が接続されている。また、ＴＣＵ５０は、ＣＡＮ１００を通して、ＥＣＵ６０から送信されたエンジン回転数やアクセルペダル開度等の情報、及びＳＢＷ−ＣＵ４０から送信された自動変速機１０のシフトレンジ等の情報を受信する。
【００３７】
ＴＣＵ５０は、取得したエンジン回転数、アクセルペダル開度、車速、及び、シフトレンジ等の各種情報に基づいて、コントロールバルブ５１を構成するソレノイドバルブを駆動し、自動変速機１０の変速制御等を行う。ここで、コントロールバルブ５１は、自動変速機１０を変速させるための油圧をコントロールする。より具体的には、コントロールバルブ５１は、スプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いて油路を開閉することで、オイルポンプ２２で発生した油圧を、例えば、ドライブプーリやドリブンプーリ等に供給する。なお、ＴＣＵ５０は、自動変速機１０の各種情報を、ＣＡＮ１００を介して、ＳＢＷ−ＣＵ４０に送信する。
【００３８】
ＥＣＵ６０は、各種センサから入力される検出信号に基づいて、エンジン回転数、吸入空気量、混合気の空燃比、アクセルペダル開度等の各種情報を取得し、取得した各種情報に基づいて、インジェクタ（燃料噴射量）、点火プラグ（点火時期）、及び、電子制御式スロットルバルブ６２（吸入空気量）などの各種アクチュエータ等を制御することによりエンジン７０を総合的に制御する。ここで、ＥＣＵ６０には、エンジン７０のクランクシャフトの回転位置を検出するクランク角センサ６１が接続されており、ＥＣＵ６０では、該クランク角センサ６１の出力からエンジン回転数が求められる。
【００３９】
ＶＤＣＵ８０には、ブレーキアクチュエータ８３のマスタシリンダ圧力を検出するブレーキ油圧センサ８１、及び、車輪１５に取り付けられ、該車輪１５の回転速度、すなわち、車両の速度（車速）を検出する車速センサ８２（特許請求の範囲に記載の車速検出手段に相当）等が接続されている。なお、車速センサ８２としては、例えば磁気ピックアップ等が好適に用いられる。
【００４０】
ＶＤＣＵ８０は、運転者のブレーキ操作量（ブレーキペダルの踏込み量）に応じてブレーキアクチュエータ８３（ブレーキ８５）を駆動して車両を制動する。また、ＶＤＣＵ８０は、車両挙動を各種センサ（例えば車速センサ８２、操舵角センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等）により検知し、自動加圧によるブレーキ制御とエンジンのトルク制御により、横滑りを抑制し、旋回時の車両安定性を確保する。ＶＤＣＵ８０は、ブレーキング情報（制動操作情報）や車速情報等を、ＣＡＮ１００を介して、ＳＢＷ−ＣＵ４０に送信する。
【００４１】
ここで、ブレーキ８５は、ＶＤＣＵ８０により駆動制御され、車輪１５を制動する。本実施形態では、ブレーキ８５として、ディスクブレーキを採用した。ブレーキ８５は、車両の車輪１５に取り付けられたブレーキディスク８６と、ブレーキパッド及びホイールシリンダを内蔵したブレーキキャリパ８７を有して構成されている。ブレーキ時（制動時）には、油圧によりブレーキパッドがブレーキディスク８６に押圧され、ブレーキディスク８６と連結されている車輪１５が摩擦力によって制動される。なお、本実施形態で用いられているブレーキ８５は、ディスクブレーキであるが、摩擦材をドラムの内周面に押し付けて制動するドラムブレーキ等を用いてもよい。
【００４２】
電動パーキングブレーキＣＵ９０は、運転者の操作（電動パーキングブレーキスイッチ９１のオン操作）を含む、所定の作動条件が満足された場合に、電動パーキングブレーキ（電動アクチュエータ）９５を駆動して、車両を制動し、車両の停止状態を保持する。電動パーキングブレーキＣＵ９０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。
【００４３】
電動パーキングブレーキ９５は、電動パーキングブレーキＣＵ９０により駆動制御される、例えば電動モータなどの電動アクチュエータを有しており、車両の停車状態を保持する。電動パーキングブレーキ９５は、イグニッション・オン状態でのみ解除可能に構成されている。すなわち、電動パーキングブレーキ９５は、イグニッション・オフ時には解除不能とされている。なお、本実施形態では、電動パーキングブレーキ９５として、ハブ内にパーキングブレーキ用の小型のドラムブレーキを内蔵したインナードラム式（ドラムインディスク）を採用したが、他の形式のものを用いてもよい。
【００４４】
ＳＢＷ−ＣＵ４０は、シフトレンジセンサ２０により検出されたシフトレンジ、ＶＤＣＵ８０から受信した車速情報、ＴＣＵ５０から受信した各種入力情報、及び、電動パーキングブレーキＣＵ９０から受信した電動パーキングブレーキ９５の作動情報等に基づいて、制御信号を生成して出力し、ＳＢＷアクチュエータ１１を駆動することにより自動変速機１０のシフトレンジを切り替える。ここで、ＳＢＷ−ＣＵ４０は、運転者に車両移動の意思があるときには、その意思を妨げることなく（すなわち、非パーキングロック状態を保持し）、運転者に車両移動の意思がない場合には、パーキングギヤ１１４がロックされていない状態（非パーキングロック状態）を保持するために消費される消費電力を低減する機能を有している。
【００４５】
そのため、ＳＢＷ−ＣＵ４０は、切替制御部４１、及び、保持制御部４２を機能的に備えている。ＳＢＷ−ＣＵ４０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び、電磁バルブ２４やロック解除状態保持ソレノイド１１５を駆動するドライバ回路等を含む入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。ＳＢＷ−ＣＵ４０では、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、切替制御部４１、及び、保持制御部４２の機能が実現される。
【００４６】
切替制御部４１は、エンジン７０によってオイルポンプ２２が駆動されているときに、選択されたシフトレンジに基づいて、パーキングピストン１１１に対する油圧の供給を制御（すなわち、パーキングピストン１１１に対して油圧を供給するか否かを制御）する。より具体的には、切替制御部４１は、Ｐレンジ以外のシフトレンジが選択された場合（選択情報が出力された場合）に、電磁バルブ２４を開弁して、パーキングピストン１１１に油圧を供給する。一方、切替制御部４１は、Ｐレンジが選択された場合（選択情報が出力された場合）に、電磁バルブ２４を閉弁して、パーキングピストン１１１に対する油圧の供給を停止する。すなわち、切替制御部４１は、特許請求の範囲に記載の切替制御手段として機能する。
【００４７】
保持制御部４２は、Ｐレンジ以外のシフトレンジが選択された（選択情報が出力された）場合に、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に通電して、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態（非パーキング状態）を保持する。
【００４８】
ただし、保持制御部４２は、Ｐレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフ（レディオフ）されて、エンジン７０が停止された場合に、車両停止の状態が所定時間継続（すなわち、車速がゼロになってから所定時間経過）したとき、又は、電動パーキングブレーキ９５が作動したときには、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に対する通電を停止して、自動的に、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態の保持を停止する（すなわち、パーキングロック状態にする）。
【００４９】
一方、保持制御部４２は、Ｐレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフ（レディオフ）されて、エンジン７０が停止された場合に、車両停止の状態が所定時間継続（すなわち、車速がゼロになってから所定時間経過）しておらず、かつ、電動パーキングブレーキ９５が作動していないときには、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に通電して、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態を保持する。すなわち、保持制御部４２は、特許請求の範囲に記載の保持制御手段として機能する。
【００５０】
次に、図３を参照しつつ、パーキングロック装置１の動作について説明する。図３は、パーキングロック装置１によるパーキングロック処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、主として、ＳＢＷ−ＣＵ４０において、所定のタイミングで繰り返して実行される。
【００５１】
ステップＳ１００では、Ｐレンジ以外のシフトレンジ（例えばＮレンジ）の状態で、イグニッションがオフ（エンジン７０が停止）されているか否かについての判断が行われる。ここで、シフトレンジがＰレンジ以外であり、かつ、イグニッションがオフ（エンジン７０が停止）されている場合には、ステップＳ１０２に処理が移行する。一方、双方又はいずれか一方の条件が満足されていないときには、ステップＳ１０４に処理が移行する。
【００５２】
ステップＳ１０２では、車両が停止（停車）しているか否か（すなわち、車速がゼロ（ｋｍ／ｍ）であるか否か）についての判断が行われる。ここで、車両が停止していない場合には、ステップＳ１０４に処理が移行する。一方、車両が停止しているときには、ステップＳ１０６に処理が移行する。
【００５３】
ステップＳ１０４では、車両が停止してからの経過時間を計時するタイマ（又はカウンタ）がリセット（又はクリア）される。その後、本処理から一旦抜ける。
【００５４】
ステップＳ１０６では、車両が停止してからの経過時間を計時するタイマ（又はカウンタ）がカウントアップされる。その後、ステップＳ１０８に処理が移行する。
【００５５】
ステップＳ１０８では、電動パーキングブレーキ９５が作動中（制動中）であるか否かについての判断が行われる。ここで、電動パーキングブレーキ９５が作動中である場合には、ステップＳ１１０に処理が移行する。一方、電動パーキングブレーキ９５が作動中でないときには、ステップＳ１１０に処理が移行する。
【００５６】
ステップＳ１１０では、車両の停車継続時間（すなわち、車両が停止してからの経過時間を計時するタイマ（又はカウンタ）の値）が、所定時間以上となったか否かについての判断が行われる。ここで、車両の停車継続時間が所定時間以上となっていない場合には、ステップＳ１１４に処理が移行する。一方、車両の停車継続時間が所定時間以上となったときには、ステップＳ１１２に処理が移行する。
【００５７】
ステップＳ１１２では、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に対する通電が停止されて、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態の保持が停止される。すなわち、自動的にパーキングロック状態とされる（パーキングレンジに切替えられる）。その後、本処理から一旦抜ける。
【００５８】
ステップＳ１１４では、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に対する通電が保持されて、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態が保持される。すなわち、非パーキングロック状態が保持される。その後、本処理から一旦抜ける。
【００５９】
以上、説明したように、本実施形態によれば、パーキングレンジ以外のシフトレンジで、イグニッションがオフされた場合に、車両停止（車速がゼロ）の状態が所定時間継続しておらず、かつ、電動パーキングブレーキ９５が作動していないときには、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に通電して、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態が保持され、車両停止（車速がゼロ）の状態が所定時間継続したとき、又は、電動パーキングブレーキ９５が作動したときには、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に対する通電が停止されて、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態の保持が停止される。ここで、イグニッション・オフ時に電動パーキングブレーキ９５によって車両が制動されている場合、運転者に車両を移動させる意図がないと推測できる。そのため、電動パーキングブレーキ９５の作動状態を条件とすることで、運転者の車両移動意思の確認時間を短縮することができる。その結果、運転者に車両移動の意思があるときには、その意思を妨げることなく（すなわち、非パーキングロック状態を保持でき）、運転者に車両移動の意思がない場合には、パーキングギヤがロックされていない状態（非パーキングロック状態）を保持するために消費される消費電力を低減することが可能となる。
【００６０】
本実施形態によれば、電動パーキングブレーキ９５が、イグニッション・オンの状態でのみ解除可能に構成されている。すなわち、電動パーキングブレーキ９５は、イグニッション・オフの状態では解除できない。よって、イグニッション・オフの状態で電動パーキングブレーキ９５が作動されている場合、確実に、運転者に車両移動の意思のないと推認することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、ロック解除状態保持ソレノイド１１５に通電されたときにプランジャ１１５ａが外部に突出して、該プランジャ１１５ａがピストン１１１ａの凹部１１１ｄ（例えば穴や溝など）に嵌合される。そのため、パーキングギヤ１１４のロックが解除された状態を確実に保持することが可能となる。
【００６２】
さらに、本実施形態によれば、パーキングピストン１１１が、ピストン１１１ａの一方の端部側に設けられた油室１１１ｂと、ピストン１１１ａの他方の端部側に配設されたスプリング１１１ｃとを有し、油室１１１ｂに供給される油圧による押力と、スプリング１１１ｃの付勢力とのバランスにより、ピストン１１１ａが軸方向に移動することにより、パーキングギヤ１１４のロック状態が切り替えられるため、適確に、パーキングギヤ１１４のロック状態を切り替えることができる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態のシステム構成は一例であり、本発明のシステム構成は上記実施形態には限られない。例えば、ＳＢＷ−ＣＵ４０とＳＢＷアクチュエータ１１を一体にしてもよい。また、ＳＢＷ−ＣＵ４０とＴＣＵ５０とを一つのユニットとしてもよい。
【００６４】
また、パーキングギヤ１１４がロックされていない状態（非パーキング状態）を保持するための構成（構造）は、上記実施形態で示した構成、すなわち、通電時にプランジャ１１５ａが突出して、ピストン１１１ａの凹部１１１ｄ（例えば穴や溝など）に嵌合する構成には限られない。
【００６５】
本発明は、自動変速機を搭載していない車両（例えば、電動モータなどで車輪を直接駆動するＥＶ（電気自動車）や、ＦＣＶ（燃料電池自動車）や、ＳＨＥＶ（シリーズハイブリッド自動車）など）にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  パーキングロック装置
１０  自動変速機
１１  シフトバイワイヤ・アクチュエータ
１１１  パーキングピストン
１１１ａ  ピストン（スプールバルブ）
１１１ｄ  凹部
１１２  パーキングロッド
１１３  パーキングポール
１１４  パーキングギヤ
１１５  ロック解除状態保持ソレノイド
２０  シフトレンジセンサ
２１  シフトレバー（セレクトレバー）
２２  オイルポンプ
４０  シフトバイワイヤ・コントロールユニット（ＳＢＷ−ＣＵ）
４１  切替制御部
４２  保持制御部
５０  トランスミッション・コントロールユニット（ＴＣＵ）
６０  エンジン・コントロールユニット（ＥＣＵ）
７０  エンジン
８０  ビークルダイナミック・コントロールユニット（ＶＤＣＵ）
８１  ブレーキ油圧センサ
８２  車速センサ
８３  ブレーキアクチュエータ
８５  ブレーキ
８６  ブレーキディスク
８７  ブレーキキャリパ
９０  電動パーキングブレーキ・コントロールユニット（ＥＰＢ−ＣＵ）
９１  電動パーキングブレーキスイッチ
９５  電動パーキングブレーキ（電動アクチュエータ）
１００  ＣＡＮ
【図１】
2020045053.tif 000003
【図２】
2020045053.tif 000004
【図３】
2020045053.tif 000005