(57)【要約】【課題】  物体までの距離に基づく照明制御の精度を向上させることができる点灯システム、照明システム、及び照明器具を提供する。【解決手段】  点灯システム２では、記憶部２５は、測距部２４が距離Ｌを測定する毎に、当該測定による測定値Ｌａを記憶値として記憶する。制御部２２は、センサ信号に基づいて人体４を検出したか否かを判定する。制御部２２は、人体４の検出時に、点灯回路２１を制御して光源３を点灯させる点灯制御を行う。制御部２２は、人体４の非検出時に記憶値が所定範囲内であれば、点灯制御を行う。制御部２２は、人体４の非検出時に記憶値が所定範囲外であれば、光源３を減光させる消灯制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源に点灯電力を供給する点灯回路と、
前記点灯回路を制御する制御部と、
少なくとも移動している物体までの距離に応じたセンサ信号を出力するセンサと、
前記センサ信号に基づいて前記物体までの距離を測定し、前記距離の測定値を前記制御部に出力する測距部と、
前記測距部が前記距離を測定する毎に、当該測定による測定値を記憶値として記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサ信号に基づいて前記物体を検出したか否かを判定し、
前記物体の検出時に、前記点灯回路を制御して前記光源を点灯させる第１制御を行い、
前記物体の非検出時に前記記憶値が所定範囲内であれば、前記第１制御を行い、
前記物体の非検出時に前記記憶値が前記所定範囲外であれば、前記第１制御に比べて前記光源を減光させる第２制御を行う
点灯システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記物体の非検出時に前記第１制御を行っている時間が保持時間を上回るまでに、前記記憶値が更新されなければ、前記第２制御を行う
請求項１記載の点灯システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記物体の非検出時に前記記憶値が前記所定範囲外であれば、前記物体が検出されなくなってから遅延時間が経過するまで前記第１制御を継続した後、前記第２制御を行い、
前記保持時間は、前記遅延時間より長い
請求項２記載の点灯システム。
【請求項４】
前記センサは、周波数変調した連続波の電波を送信して、送信した電波と受信した電波とに基づくビート信号に基づいて、前記センサ信号を生成する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の点灯システム。
【請求項５】
前記センサは、異なる２つの周波数の電波を送信して、前記２つの周波数の電波のそれぞれのドップラー信号の位相差に基づいて、前記センサ信号を生成する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の点灯システム。
【請求項６】
前記測距部は、前記物体が静止したときに、前記距離を測定できない測距不能状態になり、
前記制御部は、前記測距部が前記測距不能状態になると、前記物体の非検出であると判定する
請求項５記載の点灯システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の点灯システムと、
前記点灯システムが点灯させる光源と、を備える
照明システム。
【請求項８】
請求項７記載の照明システムと、
少なくとも前記光源が支持される筐体と、を備える
照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、点灯システム、照明システム、及び照明器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の照明装置は、人検知センサと、制御部とを備える。人検知センサは、検知エリアで人を検知する。制御部は、人検知センサにより人を検知すると、光源の点灯出力を徐々に上げ、光源の照射エリア内に人が存在している間で通常の点灯状態となるように制御する。
【０００３】
人検知センサには、赤外線の変化を感知して温度分布の変化を検出し、温度分布の変化によって人の動きを検知するモーションセンサが用いられている。制御部は、モーションセンサによって人の動きが検知されれば、光源を通常点灯させ、タイマ部による計時を開始する。制御部は、モーションセンサによって人の動きが検知される毎に、タイマ部の計時時間をリセットして、計時を再開する。そして、人検知センサが人の動きを検知しなくなり、一定時間が経過すると、制御部は、光源の点灯出力を下げて、省エネ点灯を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０４０２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１では、赤外線の変化を感知することで人の動きを検知するモーションセンサが用いられている。しかしながら、モーションセンサは、移動している物体を検出することはできるが、静止している物体を検出することはできない。また、モーションセンサは、物体までの距離を測定することはできず、制御部は、物体までの距離に基づいた照明制御を行うことはできなかった。
【０００６】
そこで、物体までの距離を測定する測距装置を用いて、距離の測定値に基づく照明制御を行うことが考えられる。しかしながら、測距装置には、移動している物体までの距離を測定できるが、静止している物体までの距離を測定できない測距装置がある。静止している物体までの距離を測定できない測距装置を用いた場合、距離の測定値に基づく照明制御の精度が低下する可能性がある。
【０００７】
そこで、本開示の目的は、物体までの距離に基づく照明制御の精度を向上させることができる点灯システム、照明システム、及び照明器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る点灯システムは、光源に点灯電力を供給する点灯回路と、前記点灯回路を制御する制御部と、センサと、測距部と、記憶部と、を備える。前記センサは、少なくとも移動している物体までの距離に応じたセンサ信号を出力する。前記測距部は、前記センサ信号に基づいて前記物体までの距離を測定し、前記距離の測定値を前記制御部に出力する。前記記憶部は、前記測距部が前記距離を測定する毎に、当該測定による測定値を記憶値として記憶する。前記制御部は、前記センサ信号に基づいて前記物体を検出したか否かを判定する。前記制御部は、前記物体の検出時に、前記点灯回路を制御して前記光源を点灯させる第１制御を行う。前記制御部は、前記物体の非検出時に前記記憶値が所定範囲内であれば、前記第１制御を行う。前記制御部は、前記物体の非検出時に前記記憶値が前記所定範囲外であれば、前記第１制御に比べて前記光源を減光させる第２制御を行う。
【０００９】
本開示の一態様に係る照明システムは、上述の点灯システムと、前記点灯システムが点灯させる光源と、を備える。
【００１０】
本開示の一態様に係る照明器具は、上述の照明システムと、少なくとも光源が支持される筐体と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本開示では、物体までの距離に基づく照明制御の精度を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態における点灯システムを備えた照明システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の点灯システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２実施形態における点灯システムを備えた照明システムを示すブロック図である。
【図４】図４は、同上の点灯システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３実施形態における点灯システムを備えた照明システムを示すブロック図である。
【図６】図６は、同上の点灯システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第４実施形態における点灯システムを備えた照明システムを示すブロック図である。
【図８】図８は、同上の点灯システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第５実施形態における照明器具を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の実施形態は、一般に、点灯システム、照明システム、及び照明器具に関する。より詳細には、少なくとも移動している物体までの距離に基づいて光源の点灯状態を制御する点灯システム、照明システム、及び照明器具に関する。
【００１４】
以下、実施形態に係る点灯システム、照明システム、及び照明器具について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１５】
（第１実施形態）
図１に示すように、照明システム１は、点灯システム２と、光源３とを備える。本実施形態では、物体として人体４を例示する。
【００１６】
光源３は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子（固体発光素子）が直列接続されたＬＥＤアレイを有している。光源３は、並列接続された複数のＬＥＤアレイを有していてもよい。なお、光源３は、固体発光素子としてＬＥＤを有する構成に限らない。光源３は、例えば、有機ＥＬ（Organic Electro Luminescence、OEL）、又は半導体レーザ（Laser Diode、LD）などの他の固体発光素子を有していてもよい。
【００１７】
第１実施形態の点灯システム２は、点灯回路２１と、制御部２２と、センサ２３と、測距部２４と、記憶部２５と、を備える。本実施形態の点灯システム２は１つの装置で構成されているが、点灯システム２は複数の装置で構成されてもよい。
【００１８】
さらに、点灯システム２は、コンピュータシステムを具備しており、コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。そして、メモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、少なくとも本実施形態における制御部２２、及び測距部２４の各機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００１９】
点灯回路２１は、商用電源９の交流電力を直流電力に変換して、光源３へ直流電力（点灯電力）を供給し、光源３を点灯させる。点灯回路２１は、整流器、トランス、スイッチング素子、コンデンサ、ダイオード、抵抗器、及び駆動回路などを備えるチョッパ回路で構成されている。チョッパ回路は、昇圧チョッパ回路、昇降圧チョッパ回路、及び降圧チョッパ回路などのいずれでもよい。
【００２０】
制御部２２は、点灯回路２１を制御する。具体的に、制御部２２は、センサ２３を用いた人体４の検知結果に基づいて、点灯回路２１が出力する直流電力を制御することで、光源３の光出力を調整する。言い換えると、制御部２２は、人体４の検知結果に基づく照明制御を行う。具体的に、制御部２２は、人体４の検出時に点灯回路２１を制御して光源３を点灯（例えば全点灯）させる点灯制御を行う。また、制御部２２は、人体４の非検出時に点灯回路２１を制御して光源３を消灯させる消灯制御を行う。本実施形態では、点灯制御が第１制御に相当し、消灯制御が第２制御に相当する。なお、第２制御は、点灯制御に比べて減光された（光出力が低下した）調光制御であってもよい。
【００２１】
センサ２３は、電波式のセンサである。センサ２３は、検知エリアへ電波（送信波）を送信し、検知エリア内の人体４で反射された電波（反射波）を受信する。本実施形態のセンサ２３は、送信波と反射波との差（周波数差又は位相差など）に基づくセンサ信号を生成し、センサ信号を出力する。当該センサ信号には、人体４が移動していれば、センサ２３から人体４までの距離Ｌの情報が含まれる。したがって、人体４が移動している場合、測距部２４は、センサ信号に基づいてセンサ２３から人体４までの距離を測定し、測定した距離を示す数値（測定値）のデータを生成することができる。具体的に、測距部２４は、センサ信号に基づいて人体４までの距離Ｌを周期的に求め、求めた距離Ｌを測定値Ｌａとし、測定値Ｌａのデータを制御部２２へ順次引き渡す。しかしながら、人体４が存在しない場合及び人体４が静止している場合、センサ２３が出力するセンサ信号には、人体４までの距離Ｌの情報が含まれない。したがって、人体４が存在しない場合及び人体４が静止している場合、測距部２４は、センサ信号に基づいて人体４までの距離Ｌを測定できず、測定値Ｌａのデータを生成できない。なお、センサ２３は、電波式のセンサに限定されず、例えば赤外線センサ、又は超音波センサなどであってもよい。
【００２２】
そして、制御部２２は、図２のフローチャートに従って動作する。
【００２３】
まず、制御部２２は、人体４を検出したか否かを判定する検出処理を行う（Ｓ１）。
【００２４】
検出処理を行う制御部２２は、測距部２４から測定値Ｌａのデータを受け取れば、人体４を検出したと判定する。制御部２２は、人体４を検出すると、測定値Ｌａのデータを記憶部２５へ書き込む（Ｓ２）。記憶部２５には、測距部２４が、距離Ｌを測定して、測定値Ｌａのデータを生成する毎に、生成された測定値Ｌａが記憶値Ｌａ１として格納（上書き）される。すなわち、測距部２４が測定値Ｌａのデータを生成する毎に、記憶値Ｌａ１は最新の測定値Ｌａに更新される。次に、制御部２２は、点灯制御を行う（Ｓ３）。その後、制御部２２は、ステップＳ１の処理に戻る。そして、制御部２２は、人体４を検出している間、ステップＳ１〜Ｓ３の各処理を繰り返して点灯制御を行う。
【００２５】
一方、検知エリア内で人体４が静止した場合、制御部２２は、測距部２４から測定値Ｌａのデータを受け取れず、人体４を検出しなくなる（Ｓ１）。また、人体４が検知エリアから離れ、人体４からの反射波がセンサ２３に到達しなくなった場合も、制御部２２は、人体４を検出しなくなる（Ｓ１）。そこで、制御部２２は、人体４を検出しなくなれば、記憶部２５に格納されている記憶値Ｌａ１のデータを読み出し、記憶値Ｌａ１が閾値α１未満であるか否かを判定する（Ｓ４）。制御部２２は、記憶値Ｌａ１が閾値α１未満であれば、人体４が検知エリア内で静止していると認識して、点灯制御を行う（Ｓ３）。制御部２２は、記憶値Ｌａ１が閾値α１以上であれば、人体４が検知エリアから離れようとしていると認識して、消灯制御を行う（Ｓ５）。その後、制御部２２は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２６】
なお、ステップＳ４では、記憶値Ｌａ１が閾値α１未満であるか否かを判定する代わりに、記憶値Ｌａ１が下限閾値以上、かつ、上限閾値未満であるか否かを判定してもよい。すなわち、ステップＳ４では、記憶値Ｌａ１が所定範囲内であるか否を判定すればよい。
【００２７】
上述のように、点灯システム２は、検知エリア内で人体４が静止して、制御部２２が人体４を検出しなくなっても、記憶部２５に格納している記憶値Ｌａ１のデータに基づいて、点灯制御を継続させることができる。したがって、点灯システム２は、人体４までの距離Ｌに基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【００２８】
本実施形態では、センサ２３として、例えばＦＭＣＷ（Frequency-Modulated Continuous-Wave）方式の電波センサを用いることができる。ＦＭＣＷ方式のセンサ２３は、周波数（送信周波数）が時間の経過に伴って変化する送信波を送信アンテナから送信し、周波数（受信周波数）が時間の経過に伴って変化する反射波を受信アンテナを介して受信する。そして、センサ２３は、送信周波数と受信周波数との周波数差に等しい周波数（ビート周波数）のビート信号をセンサ信号として生成する。測距部２４は、センサ２３からセンサ信号（ビート信号）を受け取り、ビート周波数に基づいて人体４までの距離Ｌを求めることができる。
【００２９】
具体的に、センサ２３は、送信波の周波数（送信周波数）を上昇させた後に下降させるスイープ処理を繰り返す。スイープ処理では、送信周波数は、掃引時間Ｔ１の間に掃引周波数幅Δｆａだけ上昇する。光速をＣとすると、送信波が送信されてから時間２Ｌ／Ｃ後に、センサ２３は反射波を受信する。反射波の周波数（受信周波数）は、送信周波数と同様に、時間の経過に伴って変化する。そして、送受信器２１ａが、送信周波数と受信周波数との周波数差に等しい周波数ｆｂのビート信号を生成して、センサ信号として出力する。ビート信号の周波数ｆｂは、ｆｂ＝［（Δｆａ・２Ｌ）／（Ｃ・Ｔ１）］となる。故に、人体４までの距離Ｌは、式１で表される。
Ｌ＝（ｆｂ・Ｃ・Ｔ１）／（２・Δｆａ）  ………  式１
測距部２４は、センサ信号に式１を適用することによって人体４までの距離Ｌを周期的に求め、求めた距離Ｌを測定値Ｌａとし、測定値Ｌａのデータを制御部２２へ順次引き渡す。
【００３０】
また、本実施形態では、センサ２３として、２周波数のＦＳＫ（Frequency Shift Keying）方式の電波センサを用いることができる。この場合、ＦＳＫ方式のセンサ２３は、送信波の周波数（送信周波数）を第１送信周波数及び第２送信周波数のいずれかに交互に切り替える。送信波は人体４で反射し、センサ２３は、この反射波を受信する。人体４が移動している場合、ドップラー効果によって反射波の周波数（受信周波数）がシフトする。センサ２３は、送信周波数が第１送信周波数に設定されているときに、第１送信周波数と受信周波数との差分を示す第１ドップラー信号をセンサ信号として生成する。また、センサ２３は、送信周波数が第２送信周波数に設定されているときに、第２送信周波数ｆ２と受信周波数との差分を示す第２ドップラー信号をセンサ信号として生成する。そして、第１送信周波数と第２送信周波数との差をΔｆｃ、第１ドップラー信号と第２ドップラー信号との位相差をΔφ、光速をＣとすると、センサ２３から人体４までの距離Ｌは、式２で表される。
Ｌ＝（Δφ・Ｃ）／（４π・Δｆｃ）  ………  式２
センサ２３が２周波数のＦＳＫ方式のセンサである場合、測距部２４は、人体４が移動していれば、センサ信号に式２を適用することによって人体４までの距離Ｌを求めることができる。しかしながら、人体４が静止しているとき、測距部２４は、センサ信号に式１を適用しても、人体４までの距離Ｌを求めることができない。すなわち、測距部２４は、人体４が移動していれば、人体４までの距離Ｌを測定できる測距可能状態になる。また、測距部２４は、人体４が静止していれば、人体４までの距離Ｌを測定できない測距不能状態になる。
【００３１】
（第２実施形態）
第２実施形態の制御部２２は、人体４の非検出時に点灯制御を行っている時間が保持時間を上回るまでに、記憶値Ｌａ１が更新されなければ、消灯制御を行う。なお、第１実施形態と同様の構成及び処理には同一の符号を付して、説明は省略する。
【００３２】
具体的に、本実施形態の点灯システム２は、図３に示すように、点灯回路２１、制御部２２、センサ２３、測距部２４、及び記憶部２５に加えて、保持タイマ２６をさらに備える。保持タイマ２６は、人体４の非検出時に点灯制御を行っている時間を、第１経過時間Ｔａとして計時する。制御部２２は、第１経過時間Ｔａが予め決められた保持時間β１を上回るまでに、記憶値Ｌａ１が更新されなければ、消灯制御を行う。
【００３３】
図４のフローチャートは、本実施形態の制御部２２の動作を示す。
【００３４】
制御部２２は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜Ｓ５の各処理を行う。制御部２２は、ステップＳ４において記憶値Ｌａ１が閾値α１未満であれば、第１経過時間Ｔａが初期値「０」であるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部２２は、第１経過時間Ｔａが初期値「０」であれば、保持タイマ２６をセットして、第１経過時間Ｔａの計時を開始する（Ｓ１３）。その後、制御部２２は点灯制御を行う（Ｓ３）。
【００３５】
制御部２２は、ステップＳ１２において第１経過時間Ｔａが初期値「０」でなければ、第１経過時間Ｔａの計時が既に開始されているとして、第１経過時間Ｔａが保持時間β１を上回っているか否かを判定する（Ｓ１４）。第１経過時間Ｔａが保持時間β１を上回っていなければ、制御部２２は点灯制御を行う（Ｓ３）。第１経過時間Ｔａが保持時間β１を上回っていれば、制御部２２は、消灯制御を行う（Ｓ５）。
【００３６】
また、制御部２２は、保持タイマ２６をセットした（Ｓ１３）後に、人体４を検出すれば（Ｓ１）、ステップＳ２とステップＳ３との間で保持タイマ２６をリセットする（Ｓ１１）。すなわち、制御部２２は、ステップＳ２において記憶値Ｌａ１が更新されると、保持タイマ２６をリセットする。
【００３７】
上述のように、制御部２２は、第１経過時間Ｔａが保持時間β１を上回るまでに、記憶値Ｌａ１が更新されなければ、消灯制御を行う。したがって、点灯システム２は、人体４の誤検出による点灯制御を抑制できる。
【００３８】
（第３実施形態）
第３実施形態の制御部２２は、人体４の非検出時に記憶値Ｌａ１が閾値α１以上であれば、人体４が検出されなくなってから遅延時間β２が経過するまで点灯制御を継続した後、消灯制御を行う。なお、第１実施形態と同様の構成及び処理には同一の符号を付して、説明は省略する。
【００３９】
具体的に、本実施形態の点灯システム２は、図５に示すように、点灯回路２１、制御部２２、センサ２３、測距部２４、及び記憶部２５に加えて、遅延タイマ２７をさらに備える。遅延タイマ２７は、点灯制御を行っているときに人体４が検出されなくなってからの経過時間を、第２経過時間Ｔｂとして計時する。制御部２２は、第２経過時間Ｔｂが予め決められた遅延時間β２を上回るまで、点灯制御を継続する。
【００４０】
図６のフローチャートは、本実施形態の制御部２２の動作を示す。
【００４１】
制御部２２は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜Ｓ５の各処理を行う。制御部２２は、ステップＳ４において記憶値Ｌａ１が閾値α１以上であれば、遅延タイマ２７によって計時される第２経過時間Ｔｂが初期値「０」であるか否かを判定する（Ｓ２２）。制御部２２は、第２経過時間Ｔｂが初期値「０」であれば、遅延タイマ２７をセットして、第２経過時間Ｔｂの計時を開始する（Ｓ２３）。
【００４２】
制御部２２は、ステップＳ２２において第２経過時間Ｔｂが初期値「０」でなければ、第２経過時間Ｔｂの計時が既に開始されているとして、第２経過時間Ｔｂが遅延時間β２を上回っているか否かを判定する（Ｓ２４）。また、制御部２２は、ステップＳ２３において遅延タイマ２７をセットした後も、ステップＳ２４の処理を行う。第２経過時間Ｔｂが遅延時間β２を上回っていなければ、制御部２２は点灯制御を行う（Ｓ３）。第２経過時間Ｔｂが遅延時間β２を上回っていれば、制御部２２は、消灯制御を行う（Ｓ５）。
【００４３】
また、制御部２２は、遅延タイマ２７をセットした（Ｓ２３）後に、人体４を検出すれば（Ｓ１）、ステップＳ３の後で遅延タイマ２７をリセットする（Ｓ２１）。すなわち、制御部２２は、ステップＳ２において記憶値Ｌａ１が更新されると、遅延タイマ２７をリセットする。
【００４４】
上述のように、制御部２２は、人体４の非検出時に記憶値Ｌａ１が閾値α１以上であれば、人体４が検出されなくなってから遅延時間β２が経過するまで点灯制御を継続した後、消灯制御を行う。したがって、点灯システム２は、人体４が検知エリアから離れる際に、暫くの間は光源３を点灯させることができ、検知エリアから離れていく人体４のための照明を確保できる。
【００４５】
（第４実施形態）
第４実施形態の点灯システム２は、図７に示すように、上述の第２実施形態及び第３実施形態の両構成を備える。図８のフローチャートは、本実施形態の制御部２２の動作を示す。すなわち、第４実施形態の制御部２２は、人体４の非検出時に点灯制御を行っている時間が保持時間β１を上回るまでに、記憶値Ｌａ１が更新されなければ、消灯制御を行う。さらに、第４実施形態の制御部２２は、人体４の非検出時に記憶値Ｌａ１が閾値α１以上であれば、人体４が検出されなくなってから遅延時間β２が経過するまで点灯制御を継続した後、消灯制御を行う。
【００４６】
本実施形態において、保持時間β１は、遅延時間β２より長い。例えば、保持時間β１を５〜１０分程度とし、遅延時間β２を１分程度とする。
【００４７】
したがって、点灯システム２は、人体４の誤検出による点灯制御を抑制できる。さらに、点灯システム２は、人体４が検知エリアから離れる際に、暫くの間は光源３を点灯させることができ、検知エリアから離れていく人体４のための照明を確保できる。
【００４８】
なお、第１〜第３実施形態と同様の構成及び処理には同一の符号を付して、説明は省略する。
【００４９】
（第５実施形態）
図９は、第１〜第４実施形態のいずれか１つの照明システム１を備える照明器具１０を示す。
【００５０】
本実施形態の照明器具１０は、例えば、建物の階段の踊り場の壁面に設置される照明器具（いわゆる階段灯）である。なお、以下の説明では特に断りのない限り、図９に示す矢印により、照明器具１０の上下、左右及び前後の各方向を規定する。すなわち、照明器具１０が階段の踊り場の壁面に設置された状態を正面から見て、鉛直方向を上下方向とし、左右方向を左右方向とし、壁面の法線方向を前後方向とする。但し、これらの方向は照明器具１０の使用方向を規定する趣旨ではない。また、図９に示す矢印は、単に説明を補助する目的で記載しているに過ぎず、実体を伴わない。
【００５１】
照明器具１０は、左右方向に長い長尺状の矩形箱状の筐体１１を備える。筐体１１は、カバー１１１、及び器具本体１１２を具備する。
【００５２】
カバー１１１は、透光性を有する合成樹脂（例えば、ポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂等）により、後面が開口した箱状に形成されている。カバー１１１は、左右方向に長い長尺状である。
【００５３】
カバー１１１及び照明システム１は、取付部材に取り付けられ、取付部材を介して器具本体１１２に取り付けられる。取付部材は、左右方向に長い平板状の底板と、底板の幅方向（上下方向）における両端から後方に突出する一対の側板とで、左右方向から見た形状がＵ字状に形成されている。光源３は、取付部材の底板の一面（前面）に取り付けられる。カバー１１１は、光源３を覆うようにして取付部材に取り付けられる。
【００５４】
光源３は、ＬＥＤ素子、及び左右方向に長い平板状の実装基板を有している。実装基板の一面（前面）には、複数のＬＥＤ素子が左右方向（実装基板の長手方向）に沿って等間隔に実装されている。
【００５５】
センサ２３は、センサ取付台１２を介して器具本体１１２の下板における左右方向の中央に取り付けられる。言い換えると、器具本体１１２は、センサ取付台１２を介してセンサ２３を保持するように構成されている。
【００５６】
照明器具１０は、階段の踊り場の壁面に設置され、少なくとも踊り場を含むエリアを検知エリアとする。したがって、照明器具１０は、踊り場に人体４が存在する場合に光源３を全点灯させ、踊り場に人体４が存在しなければ光源３を消灯させることができる。
【００５７】
なお、照明器具１０の設置場所は、階段の踊り場以外でもよく、例えば廊下、室内、又は街路などであってもよい。
【００５８】
また、上述の第１〜第５実施形態では、センサ２３の検知対象となる物体を人体４としているが、移動可能な物体であれば、車両などの他の物体を検知対象としてもよい。
【００５９】
以上のように、実施形態に係る第１の態様の点灯システム（２）は、光源（３）に点灯電力を供給する点灯回路（２１）と、点灯回路（２１）を制御する制御部（２２）と、センサ（２３）と、測距部（２４）と、記憶部（２５）と、を備える。センサ（２３）は、少なくとも移動している物体（４）までの距離（Ｌ）に応じたセンサ信号を出力する。測距部（２４）は、センサ信号に基づいて物体（４）までの距離（Ｌ）を測定し、距離（Ｌ）の測定値（Ｌａ）を制御部（２２）に出力する。記憶部（２５）は、測距部（２４）が距離（Ｌ）を測定する毎に、当該測定による測定値（Ｌａ）を記憶値（Ｌａ１）として記憶する。制御部（２２）は、センサ信号に基づいて物体（４）を検出したか否かを判定する。制御部（２２）は、物体（４）の検出時に、点灯回路（２１）を制御して光源（３）を点灯させる第１制御（点灯制御）を行う。制御部（２２）は、物体（４）の非検出時に記憶値（Ｌａ１）が所定範囲内（閾値α１未満）であれば、第１制御を行う。制御部（２２）は、物体（４）の非検出時に記憶値（Ｌａ１）が所定範囲外であれば、第１制御に比べて光源（３）を減光させる第２制御（消灯制御）を行う。
【００６０】
上述の点灯システム（２）は、人体（４）までの距離（Ｌ）に基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【００６１】
また、実施形態に係る第２の態様の点灯システム（２）では、第１の態様において、制御部（２２）は、物体（４）の非検出時に第１制御を行っている時間（Ｔａ）が保持時間（β１）を上回るまでに、記憶値（Ｌａ１）が更新されなければ、第２制御を行うことが好ましい。
【００６２】
上述の点灯システム（２）は、物体（４）の誤検出による点灯制御を抑制できる。
【００６３】
また、実施形態に係る第３の態様の点灯システム（２）では、第２の態様において、制御部（２２）は、物体（４）の非検出時に記憶値（Ｌａ１）が所定範囲外であれば、物体（４）が検出されなくなってから遅延時間（β２）が経過するまで第１制御を継続した後、第２制御を行う。保持時間（β１）は、遅延時間（β２）より長いことが好ましい。
【００６４】
上述の点灯システム（２）は、物体（４）が検知エリアから離れる際に、暫くの間は光源（３）を点灯させることができ、離れていく物体（４）のための照明を確保できる。
【００６５】
また、実施形態に係る第４の態様の点灯システム（２）では、第１乃至第３の態様のいずれか一つにおいて、センサ（２３）は、周波数変調した連続波の電波を送信して、送信した電波と受信した電波とに基づくビート信号に基づいて、センサ信号を生成することが好ましい。
【００６６】
上述の点灯システム（２）は、ＦＭＣＷ方式のセンサ（２３）を用いて、人体（４）までの距離（Ｌ）に基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【００６７】
また、実施形態に係る第５の態様の点灯システム（２）では、第１乃至第３の態様のいずれか一つにおいて、センサ（２３）は、異なる２つの周波数の電波を送信して、２つの周波数の電波のそれぞれのドップラー信号の位相差に基づいて、センサ信号を生成することが好ましい。
【００６８】
上述の点灯システム（２）は、２周波数のＦＳＫ方式のセンサ（２３）を用いて、人体（４）までの距離（Ｌ）に基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【００６９】
また、実施形態に係る第６の態様の点灯システム（２）では、第５の態様において、測距部（２４）は、物体（４）が静止したときに、距離（Ｌ）を測定できない測距不能状態になる。制御部（２２）は、測距部（２４）が測距不能状態になると、物体（４）の非検出であると判定することが好ましい。
【００７０】
上述の点灯システム（２）は、２周波数のＦＳＫ方式のセンサ（２３）を用いて、人体（４）までの距離（Ｌ）に基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【００７１】
また、実施形態に係る第７の態様の照明システム（１）は、第１乃至第６の態様のいずれか一つの点灯システム（２）と、点灯システム（２）が点灯させる光源（３）と、を備える。
【００７２】
上述の照明システム（１）は、人体（４）までの距離（Ｌ）に基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【００７３】
また、実施形態に係る第８の態様の照明器具（１０）は、第７の態様の照明システム（１）と、少なくとも光源（３）が支持される筐体（１１）と、を備える。
【００７４】
上述の照明器具（１０）は、人体（４）までの距離（Ｌ）に基づく照明制御の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  照明システム
２  点灯システム
２１  点灯回路
２２  制御部
２３  センサ
２４  測距部
２５  記憶部
３  光源
４  物体
１０  照明器具
１１  筐体
Ｌ  距離
Ｌａ  測定値
Ｌａ１  記憶値
α１  閾値
β１  保持時間
β２  遅延時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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