(57)【要約】【課題】搬送装置において、車輪に対する荷重を小さくしつつ、大きな推進力を得る。【解決手段】バンニング・デバンニング装置１における駆動ユニット３１は、走行モータ４１と、駆動車輪４５と、補助車輪４７と、電磁クラッチ４９とを備えている。駆動車輪４５は、走行モータ４１によって水平方向に延びる車輪駆動軸Ｃ１回りに回転し、装置１を走行させる。補助車輪４７は、車輪駆動軸Ｃ１回りに回転する。電磁クラッチ４９は、補助車輪４７を駆動車輪４５に連結することで走行モータ４１の駆動力を補助車輪４７に伝える連結状態と、補助車輪４７と駆動車輪４５を切り離すことで走行モータ４１の駆動力が駆動車輪４５のみに伝わる連結解除状態と、で切り替える。【選択図】図２
2020045181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置における駆動ユニットであって、
駆動部と、
前記駆動部によって水平方向に延びる第１軸回りに回転し、前記搬送装置を走行させる駆動車輪と、
前記第１軸に平行な第２軸回りに回転する補助車輪と、
前記補助車輪を前記駆動車輪に連結することで前記駆動部の駆動力を前記補助車輪に伝える連結状態と、前記補助車輪と前記駆動車輪を切り離すことで前記駆動部の駆動力が前記駆動車輪のみに伝わる連結解除状態と、で切り替える連結部と、
を備える駆動ユニット。
【請求項２】
前記駆動車輪は、水平面内における前記駆動車輪の中心を通る鉛直な第３軸回りに旋回し、
前記補助車輪も前記第３軸回りに旋回する、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記第１軸と前記第２軸が同軸である、請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
鉛直軸回りに旋回可能な支持プレートをさらに備え、
前記駆動車輪は、前記支持プレートによって支持されており、
前記駆動部は、前記支持プレートに設けられる、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置の駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地に着いたコンテナ内の荷は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えを可能とするために、コンテナから荷を降ろす（デバンニング）ため又はコンテナに荷を積む（バンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
例えばデバンニング時において、具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業員がコンテナ内で荷をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷をパレットに積み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バンニング・デバンニング装置では、装置の大型化に伴い、駆動車輪に作用する荷重が大きくなるという問題がある。車輪が伝達可能な装置の推進力の上限は床と車輪の摩擦力（その車輪にかかる荷重×車輪の摩擦係数）によって決まるので、駆動車輪に作用する荷重が大きくなると車輪の推進力は大きくなる。
一方、床の耐荷重に制限がある場合（例えば、トラックの床が木材でできている場合）、１輪あたりの荷重を床の耐荷重（例えば５００ｋｇ／輪）以下にする必要がある。
荷重を軽減する技術として、従来では従動の補助車輪を追加することで、荷重を分散させることが行われている。
【０００５】
しかし、補助車輪を単に追加すると、搬送装置が登坂時や段差を乗越えるような大きな推進力を必要とする場面において、以下の問題が生じる。つまり、搬送装置のエンジンが大きなトルク発生していても、摩擦力が小さいことによって駆動車輪がスリップしてしまい、搬送装置が進まない。言い換えると、駆動車輪にかかる荷重が減ることで、推進力が低下してしまい、搬送装置の登坂や段差乗越え能力が低下してしまう。
【０００６】
上記問題を解決するために、搬送装置に駆動車輪を追加することで、１輪あたりの荷重を軽減しつつ駆動力を確保することが考えられる。しかし、この解決方法では、駆動車輪の追加によって、コストアップ、重量アップになる。
また、ステアリグ操作に伴い複数の駆動車輪を、駆動車輪の中心からずれた位置の軸を中心に旋回させると、ステアリング操作の際に車輪が引きずられることによって駆動車輪のダメージが増加したり、ステアリング操作を行う際の操作トルクが増加したりする。
なお、ステアリング操作性を向上させるために、駆動車輪の速度差によってステアリングを制御する構成が考えられる。また、それぞれの駆動車輪の上に旋回軸を設け、それらを旋回させる制御する構成も考えられる。しかし、これらの場合は、制御構成のコストアップになり、さらに、ステアリング操作に制御が介入することによって操作感が悪化する。
【０００７】
本発明の目的は、搬送装置において、車輪に対する荷重を小さくしつつ、大きな推進力を得ることにある。
本発明の他の目的は、搬送装置において、ステアリング操作が行いやすい構成にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００９】
本発明の一見地に係る搬送装置における駆動ユニットは、駆動部と、駆動車輪と補助車輪と、連結部とを備えている。
駆動車輪は、駆動部によって水平方向に延びる第１軸回りに回転し、搬送装置を走行させる。
補助車輪は、第１軸に平行な第２軸回りに回転する。
連結部は、補助車輪を駆動車輪に連結することで駆動部の駆動力を補助車輪に伝える連結状態と、補助車輪と駆動車輪を切り離すことで駆動部の駆動力が駆動車輪のみに伝わる連結解除状態と、で切り替える。
この駆動ユニットでは、補助車輪を追加することにより、１輪あたりの荷重を減らしつつ、必要な場合は補助車輪と駆動車輪を連結することによって大きな推進力を得ることができる。駆動車輪にかかる荷重と補助車輪にかかる荷重を併せることができるからである。
【００１０】
駆動車輪は、水平面内における駆動車輪の中心を通る鉛直な第３軸回りに旋回してもよい。補助車輪も、第３軸回りに旋回してもよい。
この駆動ユニットでは、駆動車輪の中心に鉛直な第３軸を位置することにより、補助車輪を駆動車輪から切り離しているときには、ステアリング操作に必要な力が、車輪をステアリングする際の抵抗となる。補助車輪を駆動車輪から切り離せば、補助車輪はフリーで転回しながら旋回するからである。以上の結果、ステアリング操作が行いやすくなる。なお、「車輪をステアリングする際の抵抗」とは、搬送車が走行状態又は停止状態でハンドルを切るときに、路面から車輪に作用するねじり方向の抵抗である。
【００１１】
第１軸と第２軸が同軸であってもよい。
この駆動ユニットでは、シンプルな構造によって補助車輪を駆動車輪に連結できる。さらに、この構成によって、ステアリングのための制御が不要になる。
【００１２】
駆動ユニットは、鉛直軸回りに旋回可能な支持プレートをさらに備えていてもよい。
駆動車輪は、支持プレートによって支持されていてもよい。
駆動部は、支持プレートに設けられていてもよい。
この駆動ユニットでは、旋回部分に駆動部が直接設けられることで、駆動部の回転半径が小さくなり、さらに省スペースになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送装置の駆動ユニットでは、車輪に対する荷重を小さくしつつ、大きな推進力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図。
【図２】駆動ユニットの模式的側面図。
【図３】駆動ユニット旋回時の駆動車輪と補助車輪の位置関係を示す模式的平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸とし、第２方向に延びる軸をＹ軸とし、第３方向に延びる軸をＺ軸とする。
装置１は、例えばコンテナ（図示せず）から荷Ｗを降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷Ｗを積む（バンニング）ために用いられる。したがって、荷Ｗをデバンニング又はバンニングするために、装置１はコンテナの配置位置まで移動させられる。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。
【００１６】
（２）コンベヤ
コンベヤ３は、荷Ｗを上面に載せた状態で荷投入部から荷排出部まで搬送する装置である。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａはモータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２〜第５コンベヤ３ｂ〜３ｅはフリーローラのローラコンベヤである。なお、これらコンベヤは駆動コンベヤでもよい。
デバンニング動作であれば、第１コンベヤ３ａが搬送方向上流側となって、第５コンベヤ３ｅが搬送方向下流側になる。バンニング動作であれば、第１コンベヤ３ａが搬送方向下流側となって、第５コンベヤ３ｅが搬送方向上流側になる。
第１コンベヤ３ａは、デバンニング動作において作業者が荷Ｗを置くための荷投入部である。第１コンベヤ３ａは、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部又は近傍に配置される。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、コンベヤ駆動部（図示せず）により前後に移動させられる。
【００１７】
第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｙ軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第１コンベヤ３ａを回動させるために、コンベヤ昇降部（図示せず）が走行部７に設けられている。コンベヤ昇降部は、第１コンベヤ３ａの前端を昇降する公知技術であり、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部（図示せず）の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの前端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。
【００１８】
第２コンベヤ３ｂは、第１コンベヤ３ａの後側に設けられている。第１コンベヤ３ａと第２コンベヤ３ｂとの間には、第１コンベヤ３ａの後端と第２コンベヤ３ｂとを架け渡すための追加コンベヤ３ｆが設けられている。これにより、第１コンベヤ３ａの荷搬送面と第２コンベヤ３ｂの荷搬送面とを、小さな段差で、つまり荷搬送面が連続するように接続できる。
【００１９】
第３コンベヤ３ｃは、走行部７の上部後端にＹ軸回りに回動可能に連結されている。
具体的には、第３コンベヤ３ｃは、その前端と第２コンベヤ３ｂの後端との間に生じる隙間及び段差が小さくなるように、すなわち、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が最小限となるように、走行部７の上部後端に連結されている。さらに具体的には、第３コンベヤ３ｃの前端の荷搬送面の近傍（第３コンベヤ３ｃの前端の直下）において走行部７に連結することで、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が小さくなる。なお、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの上部によって第１方向に相対移動可能になるように支持されている。
【００２０】
第４コンベヤ３ｄは、前端が走行部７の上部に連結されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行部７の上部によってＹ軸回りに回動可能に連結されている。
第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄは互いに直接的に接するように配置されている。ただし、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間に、別のコンベヤが配置されてもよい。
第５コンベヤ３ｅは、作業者が荷を取り出すための荷排出部である。図１に示すように、第５コンベヤ３ｅは、台車１５の上部に設けられている。台車１５は、床面Ｆに接触した前輪１５ａ及び後輪１５ｂを有している。第５コンベヤ３ｅの前端の上に第４コンベヤ３ｄの後端が置かれている。なお、第５コンベヤ３ｅは、ロープ等（図示せず）によって走行部７に連結されていてもよい。
【００２１】
（３）作業台
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷Ｗを第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。
【００２２】
作業台５は、作業者が荷をコンベヤ３に積み込むときに、第１コンベヤ３ａの位置に合わせて上下方向に移動可能である。そのための構造として、作業台５は、走行部７に対して、作業台昇降部（図示せず）によって接続されている。作業台昇降部は、走行部７の作業台５側部分に設けられている。作業台昇降部は、作業台５を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者は、作業台５を上下の所望の位置に移動させることができる。
【００２３】
（４）走行部
走行部７は、床面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作部７３の操作により走行方向を変更可能となっている（後述）。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄを連結する。
これにより、走行部７が床面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ〜第５コンベヤ３ｅにわたって移動できる。
【００２４】
（５）駆動ユニット
図２を用いて、走行部７の駆動ユニット３１を説明する。図２は、駆動ユニットの模式的側面図である。
駆動ユニット３１は、走行部７において水平方向に推進力を発生する装置である。
【００２５】
駆動ユニット３１は、駆動車輪４５を有する。駆動車輪４５は、床面Ｆに接触し、走行モータ４１により、Ｙ軸回りに回転可能となっている。以下、駆動ユニット３１を詳細に説明する。
駆動ユニット３１は、以下に説明するように、駆動車輪４５を回転駆動する構造及び駆動車輪４５を旋回する構造を有している。
【００２６】
駆動ユニット３１は、装置本体の下部フレーム３３の孔３３ａに対して軸受３５を介して回転自在に支持されたステアリングシャフト３７を有する。ステアリングシャフト３７の回転軸であるステアリング軸Ｃ２は、Ｚ軸に平行に延びている。ステアリングシャフト３７は、ハンドル７１によって操作される。
駆動ユニット３１は、ステアリングシャフト３７の下面に固定された支持プレート３９を有している。支持プレート３９は、ステアリングシャフト３７によって鉛直軸回りに旋回する。支持プレート３９は、ステアリングシャフト３７の下面に固定された第１部分３９ａと、そこから下方に延びる第２部分３９ｂとを有する。
【００２７】
駆動ユニット３１は、走行モータ４１（駆動部の一例）を有している。走行モータ４１は、駆動力を発生する装置である。走行モータ４１は、減速機４３を介して支持プレート３９の第２部分３９ｂに支持されている。
駆動車輪４５は、減速機４３を介して支持プレート３９によって支持されている。駆動車輪４５には、走行モータ４１からの動力が入力される。具体的には、駆動車輪４５は、減速機４３から延びる第１駆動軸４４ａに連結されている。これにより、駆動車輪４５は、走行モータ４１によって車輪駆動軸Ｃ１（第１軸の一例）回りに回転し、装置１を走行させる。
【００２８】
駆動車輪４５は、平面視の中心がステアリング軸Ｃ２に一致している。言い換えると、駆動車輪４５は、水平面内における駆動車輪４５の中心を通る鉛直な軸（第３軸の一例）回りに旋回する。この結果、駆動車輪４５は、ステアリング操作によってステアリングシャフト３７が回転することにより、その舵角を変更する。なお、上記の構造が実現するのは、支持プレート３９の旋回中心も上記の第３軸となっているからである。
駆動車輪４５の中心にステアリング軸Ｃ２が設けられることで、ステアリング操作の際に駆動車輪４５が引きずられることが減り、さらに、ステアリング操作を行う際の操作トルクが減少する。
【００２９】
駆動ユニット３１は、補助車輪４７を有している。補助車輪４７は、床面Ｆに接触し、走行モータ４１によりＹ軸回りに回転可能となっている。具体的には、補助車輪４７は、駆動車輪４５を介して支持プレート３９に支持されている。補助車輪４７は、車輪駆動軸Ｃ１に平行な軸（第２軸の一例）回りに回転する。この実施形態では、補助車輪４７の回転軸は、車輪駆動軸Ｃ１に一致している。
【００３０】
以上に述べたように、この駆動ユニット３１では、補助車輪４７を追加することにより、１輪あたりの荷重（輪圧）を減らせる。
さらに、以上に述べたように、駆動ユニット３１は、装置本体に対してステアリング軸Ｃ２回りで一体的に回転するようになっている。つまり、ハンドル７１が操作されると、ステアリングシャフト３７が回転し、それにより駆動車輪４５の舵角が変更される。つまり、駆動車輪４５が旋回すると、補助車輪４７もステアリング軸Ｃ２回りに旋回する。この場合、補助車輪４７はステアリング軸Ｃ２から所定距離だけ離れているので、補助車輪４７の旋回動作の半径は大きい。
【００３１】
駆動ユニット３１は、電磁クラッチ４９（連結部の一例）を有している。電磁クラッチ４９は、駆動車輪４５と補助車輪４７とを連結及び連結解除するための装置である。言い換えると、補助車輪４７が、走行モータ４１に接続された駆動車輪４５に対して、電磁クラッチ４９を介して接続されている。さらに具体的には、駆動車輪４５から第２駆動軸４４ｂが延び、電磁クラッチ４９に接続されている。なお、補助車輪４７と駆動車輪４５とを連結及び連結解除可能な装置は、機械式のクラッチ、機械的なリンク機構やカム機構を使用したものでもよい。
具体的には、電磁クラッチ４９は、補助車輪４７を駆動車輪４５に連結することで走行モータ４１の駆動力を補助車輪４７に伝える連結状態と、補助車輪４７と駆動車輪４５を切り離すことで走行モータ４１の駆動力が駆動車輪４５のみに伝わる連結解除状態と、で切り替える。つまり、電磁クラッチ４９は、必要な推進力に応じて、走行モータ４１によって駆動される車輪の数を変更する。
上記の連結状態では、駆動車輪４５と共に補助車輪４７が駆動されるので、装置１は大きな推進力を得ることができる。
【００３２】
（６）制御構成
装置１は、コントローラ６１を有している。
コントローラ６１は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。コントローラ６１は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
コントローラ６１は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
【００３３】
コントローラ６１の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、制御部の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
図２に示すように、コントローラ６１には、走行モータ４１及び電磁クラッチ４９が接続されている。したがって、コントローラ６１は、走行モータ４１及び電磁クラッチ４９の動作を制御できる。
【００３４】
操作部７３の筐体には、走行ボタン９２と、非常停止ボタン９３とが設けられている。走行ボタン９２は、前進ボタン９２ａと後進ボタン９２ｂとを有する。これらのボタンは、例えば、押ボタンである。前進ボタン９２ａが押されると、走行モータ４１が駆動されて装置１が前進する。後進ボタン９２ｂが押されると、走行モータ４１が駆動されて装置１が後進する。
操作部７３には、電磁クラッチ操作ボタン９７が設けられている。電磁クラッチ操作ボタン９７によって、電磁クラッチ４９がＯＮ／ＯＦＦされる。
コントローラ６１には、図示しないが、荷Ｗの大きさ、形状及び位置検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
【００３５】
（７）電磁クラッチの制御動作
最初に、電磁クラッチ４９の連結状態を説明する。
装置１において大きな駆動力が必要な場合は、補助車輪４７を駆動車輪４５に連結することで、両者を一緒に駆動する。
具体的には、作業者が電磁クラッチ操作ボタン９７をＯＮすることで、コントローラ６１が電磁クラッチ４９を連結させる。この結果、走行モータ４１からトルクが駆動車輪４５と補助車輪４７に伝達される。この場合は、補助車輪４７は駆動車輪として動作する。
【００３６】
この結果、駆動車輪４５と補助車輪４７に作用する荷重を合わせた摩擦力を発生できる。
なお、この場合、ステアリング操作性は悪化するが、大きな駆動力が必要な登坂時や段差を乗越え時のような場面で、ステアリング操作をすることはないので、実用上問題はない。
【００３７】
次に、電磁クラッチ４９の連結解除状態を説明する。
装置１に大きな推進力が必要ない場合は、駆動車輪４５のみが駆動され、補助車輪４７はフリーとなる。具体的には、作業者が電磁クラッチ操作ボタン９７をＯＦＦすることで、コントローラ６１が電磁クラッチ４９を連結解除させる。この結果、走行モータ４１からトルクが駆動車輪４５のみに伝達される。この場合は、補助車輪４７は従動輪として動作する。具体的には、補助車輪４７はフリーで転回しながら、ステアリング軸Ｃ２を中心に旋回する。つまり、補助車輪４７から大きな抵抗が駆動車輪４５に伝達されることはない。この結果、装置１のステアリング操作性が向上する。
【００３８】
図３を用いて、電磁クラッチ４９が連結解除された状態において、駆動ユニット３１が旋回する時の駆動車輪４５と補助車輪４７の位置関係を説明する。図３は、駆動ユニット旋回時の駆動車輪と補助車輪の位置関係を示す模式的平面図である。
作業者が、装置１を走行させながら、作業者がハンドル７１を回して走行方向を変更したとする。
【００３９】
このとき、図３に示すように、補助車輪４７はフリーで転回しながら、ステアリング軸Ｃ２を中心に旋回する。
つまり、電磁クラッチ４９が連結解除された状態でステアリング操作を行えば、ステアリングに必要な力は、概ね、駆動車輪４５の据えぎり抵抗となる。
【００４０】
２．実施形態の特徴
上記実施形態は下記のようにも説明できる。
装置１（搬送装置の一例）における駆動ユニット３１（駆動ユニットの一例）は、走行モータ４１（駆動部の一例）と、駆動車輪４５（駆動車輪の一例）と、補助車輪４７（補助車輪の一例）と、電磁クラッチ４９（連結部の一例）とを備えている。
駆動車輪４５は、走行モータ４１によって水平方向に延びる車輪駆動軸Ｃ１（第１軸の一例）回りに回転し、装置１を走行させる。
補助車輪４７は、車輪駆動軸Ｃ１（第１軸に平行な第２軸の一例）回りに回転する。
電磁クラッチ４９は、補助車輪４７を駆動車輪４５に連結することで走行モータ４１の駆動力を補助車輪４７に伝える連結状態と、補助車輪４７と駆動車輪４５を切り離すことで走行モータ４１の駆動力が駆動車輪４５のみに伝わる連結解除状態と、で切り替える。
【００４１】
この駆動ユニット３１では、補助車輪４７を追加することにより、１輪あたりの荷重を減らしつつ、必要な場合は補助車輪４７と駆動車輪４５を連結することによって大きな駆動力を得ることができる。
【００４２】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
駆動部、駆動車綸、補助車輪について、接続や支持の方法や構造は特に限定されない。
搬送車は、バンニング・デバンニング装置に限定されない。例えば、駆動ユニットは、重量物を搬送する搬送装置においては複数設けられるが、本発明では各駆動ユニットにおける駆動車輪を１つにできるので、従来に比べて駆動車輪の数を減らせる。例えば、従来であれば駆動車輪が4つ必要だったが、本願の駆動ユニットであれば従来より少ない。例えば２つ設けるだけでよい。
【００４３】
前記実施形態では駆動車輪と補助車輪は同一軸上にあったが、駆動車輪と補助車輪は同一軸上になくてもよい。たとえば、駆動車輪と連結解除状態の時に補助車輪を椅子のキャスタのように３６０度進行方向を変更できる構成にしておき、駆動車輪と連結されると既定の方向を向く構成にしてもよい。
前記実施形態では駆動車輪と補助車輪が1対1の関係になっていたが、１つの駆動車輪に対して複数の補助車輪が設けられていてもよい。例えば、図２において、左右方向に、補助車輪、駆動車輪、補助車輪の順番で並べられてもよいし、補助車輪、補助車輪、駆動車輪の順番で並べられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、搬送車の駆動ユニットに広く適用される。
【符号の説明】
【００４５】
１      ：バンニング・デバンニング装置
３      ：コンベヤ
３ａ    ：第１コンベヤ
３ｂ    ：第２コンベヤ
３ｃ    ：第３コンベヤ
３ｄ    ：第４コンベヤ
３ｅ    ：第５コンベヤ
３ｆ    ：追加コンベヤ
５      ：作業台
７      ：走行部
１５    ：台車
１５ａ  ：前輪
１５ｂ  ：後輪
３１    ：駆動ユニット
３３    ：下部フレーム
３３ａ  ：孔
３５    ：軸受
３７    ：ステアリングシャフト
３９    ：支持プレート
３９ａ  ：第１部分
３９ｂ  ：第２部分
４１    ：走行モータ
４３    ：減速機
４５    ：駆動車輪
４７    ：補助車輪
４９    ：電磁クラッチ
６１    ：コントローラ
９２    ：走行ボタン
９２ａ  ：前進ボタン
９２ｂ  ：後進ボタン
９３    ：非常停止ボタン
９７    ：電磁クラッチ操作ボタン
Ｃ１    ：車輪駆動軸
Ｃ２    ：ステアリング軸
Ｆ      ：床面
【図１】
2020045181.tif 000003
【図２】
2020045181.tif 000004
【図３】
2020045181.tif 000005