(57)【要約】  エレベータの安全制御装置において、複数の乗場ドアスイッチは、複数の系統に分けられている。安全制御部は、乗場ドアの開放を乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能である。また、安全制御部は、かごゲートスイッチが戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合、及びかごゲートスイッチが戸開状態を示しているときに、２系統以上の乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアの開放を検出するかごゲートスイッチ、
複数の乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドアスイッチ、及び
前記かごゲートスイッチ及び前記乗場ドアスイッチから入力される情報に基づいて安全制御を行う安全制御部
を備え、
前記乗場ドアスイッチは、複数の系統に分けられており、
前記安全制御部は、前記乗場ドアの開放を前記乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能であり、前記かごゲートスイッチが戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合、及び前記かごゲートスイッチが戸開状態を示しているときに、２系統以上の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知することを特徴とするエレベータの安全制御装置。
【請求項２】
前記乗場ドアスイッチの系統は、１階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する２系統を含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項３】
前記乗場ドアスイッチの系統は、最下階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、最下階を除く１階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する２系統との３系統を含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項４】
前記乗場ドアスイッチの系統は、保守員が前記昇降路に入る場合に開放される特定階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、その他の階の前記乗場ドアの開放を検出する系統とを含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項５】
前記乗場ドアスイッチは、系統毎に直列に接続されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項６】
前記乗場ドアスイッチは、全ての階の前記乗場ドアの開放を個別に検知するように、階床数と同数の系統に分けられている請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項７】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの自動運転を無効化する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項８】
前記安全制御部は、前記かごの自動運転が無効化されると、リセットスイッチが操作され、かつ全ての前記乗場ドア及び前記かごドアの全閉状態を確認するまでは、自動運転の無効化を継続する請求項７記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項９】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項１０】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、安全回路を遮断することにより、かごを昇降させる巻上機及び／又はブレーキへの通電を遮断する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項１１】
前記安全制御部は、同一の処理を行う複数の論理回路を有し冗長化されている請求項１から請求項１０までのいずれかに１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、安全性の観点からエレベータの運転を制御するエレベータの安全制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータにおいては、機械室を持たず、巻上機や制御装置が昇降路内に設置されている機械室レスタイプが主流となっている。このため、エレベータ機器の保守時には、保守員が昇降路内に入って保守作業をする頻度が高くなっている。【０００３】
例えば、巻上機や制御装置が昇降路内の上部に設置されている場合、保守員はかご上に乗って巻上機や制御装置の保守作業を行う。また、乗場ドア装置や各種の昇降路内スイッチ等を保守する場合も、保守員はかご上に乗って保守作業を行う。さらに、巻上機や制御装置が昇降路内の下部に設置されている場合、保守員は昇降路ピット内に入って巻上機や制御装置の保守作業を行う。【０００４】
このような保守作業時の保守員の退避スペースを確保するため、昇降路の上部及び下部に行き過ぎ制限スイッチが設けられており、保守運転時には行き過ぎ制限スイッチを越えてかごが移動することが防止されている。また、保守員がピット内に入って保守作業を行う場合や、かご上に乗り込んで保守作業を行う場合、かごが不意に走行することに注意する必要がある。【０００５】
さらに、従来のエレベータでは、保守員が乗場ドアの解錠装置を操作したことを検知して、かごの運転を自動的に阻止することで、保守員にとってかごが不意に走行することが防止される（例えば、特許文献１参照）。【０００６】
さらにまた、従来の他のエレベータでは、特別な装置を設置することで、保守員が昇降路内の危険ゾーンに侵入したことを検知して、かごの運転を特別動作モードに移行することで、危険ゾーン内にエレベータが移動することが防止される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−９１７３０号公報
【特許文献２】特表２００４−５３４７０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような従来装置では、保守員の昇降路への移動を検知するための追加の設備が必要となり、コストが高くなるという問題がある。【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、既設の機器を効率的に利用して、保守員の昇降路への移動を低コストで検知することができるエレベータの安全制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベータの安全制御装置は、かごドアの開放を検出するかごゲートスイッチ、複数の乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドアスイッチ、及びかごゲートスイッチ及び乗場ドアスイッチから入力される情報に基づいて安全制御を行う安全制御部を備え、乗場ドアスイッチは、複数の系統に分けられており、安全制御部は、乗場ドアの開放を乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能であり、かごゲートスイッチが戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合、及びかごゲートスイッチが戸開状態を示しているときに、２系統以上の乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のエレベータの安全制御装置は、既設のかごゲートスイッチ及び乗場ドアスイッチを効率的に利用して、低コストで、かごドアが閉鎖されている場合と開放されているとのそれぞれについて、保守員の昇降路への移動をより確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のエレベータの安全制御装置を示すブロック図である。
【図３】図１の安全制御部における安全制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の安全制御部における自動運転のリセット処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内の下部には、巻上機２が設置されている。巻上機２は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。駆動シーブには、懸架手段（図示せず）が巻き掛けられている。懸架手段としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
【００１４】
かご３及び釣合おもり（図示せず）は、懸架手段により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機２により昇降される。昇降路１内の下部には、巻上機２を制御するエレベータ制御装置（制御盤）４が設置されている。エレベータ制御装置４は、かご３の運転を制御する運転制御部２１と、安全制御部２２とを有している。
【００１５】
運転制御部２１によるかご３の運転モードには、乗場及びかご３内からの呼びに応答する自動運転モード（通常運転モード）と、保守運転モード（手動運転モード）とが含まれている。安全制御部２２は、運転モードを運転制御部２１に指示することができる。
【００１６】
各階の乗場出入口は、乗場ドア５により開閉される。最下階の乗場ドア５を開放することにより、昇降路１の最下部であるピット１ａへの保守員の移動が可能となる。また、最下階以外の乗場ドア５を開放することにより、その階の下に停止させたかご３上への保守員の移動が可能となる。
【００１７】
各階の乗場ドア５には、乗場ドア５の開状態を検出する乗場ドアスイッチ６が設けられている。これらの乗場ドアスイッチ６は、一般的なエレベータ装置に標準的に設けられているものである。
【００１８】
また、乗場ドアスイッチ６は、最下階の乗場ドア５の開放を検出する最下階乗場ドアスイッチ６ａ、最下階を除いた奇数階の乗場ドア５の開放を検出する複数の奇数階乗場ドアスイッチ６ｂ、及び偶数階の乗場ドア５の開放を検出する複数の偶数階乗場ドアスイッチ６ｃの３系統に分けられている。
【００１９】
なお、ここでの奇数階・偶数階は、実際の建物における階数ではなく、最下階を１階として乗場ドア５の設けられている階を下から順に数えたときの階数である。従って、奇数階乗場ドアスイッチ６ｂと偶数階乗場ドアスイッチ６ｃとは、１階床毎に交互に配置されている。
【００２０】
乗場ドアスイッチ６の信号は、上記の系統毎に独立してエレベータ制御装置４に入力されている。また、奇数階乗場ドアスイッチ６ｂ及び偶数階乗場ドアスイッチ６ｃは、系統毎に直列に接続されている。従って、エレベータ制御装置４は、最下階の乗場ドア５、奇数階の乗場ドア５、及び偶数階の乗場ドア５の開放を、乗場ドアスイッチ６の系統毎に独立して認識可能である。
【００２１】
昇降路１の最下部であるピット１ａには、運転モードを保守運転モードに切り替えるためのピット内保守運転モード切替スイッチ（自動運転無効化スイッチ）９と、かご３を保守運転モードで運転するためのピット内保守運転装置１０とが設けられている。ピット内保守運転モード切替スイッチ９及びピット内保守運転装置１０は、互いに近接して配置され、エレベータ制御装置４に電気的に接続されている。
【００２２】
最下階の乗場には、運転モードの切替をリセットして運転モードを自動運転モードに戻すための第１のリセットスイッチ１１が設けられている。最下階以外の所定の階（例えば２階）の乗場には、運転モードの切替をリセットして運転モードを自動運転モードに戻すための第２のリセットスイッチ１２が設けられている。リセットスイッチ１１，１２は、エレベータ制御装置４に電気的に接続されている。
【００２３】
かご出入口は、かごドア１３により開閉される。通常運転時にかご３がドアゾーン内に着床すると、かごドア１３がその階の乗場ドア５に係合する。これにより、乗場ドア５は、かごドア１３に連動して開閉される。
【００２４】
かご３上には、かごドア１３の開閉を制御するドアオペレータ（かご上ステーション）１４が設けられている。ドアオペレータ１４には、運転モードを保守運転モードに切り替えるためのかご上保守運転モード切替スイッチ（自動運転無効化スイッチ）１５と、かご３を保守運転モードで運転するためのかご上保守運転装置１６とが設けられている。かご上保守運転モード切替スイッチ１５及びかご上保守運転装置１６は、互いに近接して配置され、エレベータ制御装置４に電気的に接続されている。
【００２５】
このように、ピット内保守運転モード切替スイッチ９、ピット内保守運転装置１０、かご上保守運転モード切替スイッチ１５及びかご上保守運転装置１６は、いずれも昇降路１内に配置されている。このため、これらを操作するためには、保守員は乗場ドア５を人為的に開放して昇降路１内に立ち入ることになる。
【００２６】
かごドア１３には、かごドア１３の開状態を検出するかごゲートスイッチ１７が設けられている。昇降路１内の下部には、保守運転時にかご３の下降を制限する保守運転下部リミットスイッチ１８が設けられている。昇降路１内の上部には、保守運転時にかご３の上昇を制限する保守運転上部リミットスイッチ１９が設けられている。かご３には、リミットスイッチ１８，１９を操作するカム２０が設けられている。
【００２７】
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７が戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の乗場ドアスイッチ６が戸開状態を示した場合、及びかごゲートスイッチ１７が戸開状態を示しているときに、２系統以上の乗場ドアスイッチ６が戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路１への移動を検知し、自動運転を無効化する。このような安全制御部２２の制御を、かごドア１３が閉じている場合と開いている場合とに分けると、以下の安全制御論理１、２となる。
【００２８】
安全制御論理１．
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７及び３系統の乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃの状態を監視し、かごゲートスイッチ１７がオンであるとき、即ちかごドア１３が全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃがオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア５が開放した（全閉でなくなった）ことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
【００２９】
安全制御論理２．
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７がオフであるとき、即ちかごドア１３が開放されているときに、乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃのうちの２系統以上がオフとなった場合、即ち２系統以上の乗場ドア５が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
【００３０】
通常、保守員が保守作業のためにピット１ａに入るときには、最下階の乗場ドア５を開けてピット１ａに入る。また、保守員がかご３上に乗り込むときには、かご３の停止階の直上階の（又は乗り込もうとする階床のすぐ下にかご３を停止させてから）乗場ドア５を開けてかご３上に乗り込む。このとき、通常は乗場ドア５だけが開状態となる。従って、上記の安全制御論理１で制御することで、保守員のピット１ａ及びかご３上への移動の殆どの場合を検知することができる。
【００３１】
しかしながら、稀なケースとして、自動運転中のかご３がある階床に停止し、かごドア１３及び乗場ドア５の両方が開放された状態で、保守員がピット１ａ又はかご３上へ移動することがあり得る。その場合への対処として、上記の安全制御論理２の制御により、ある階床においてかごドア１３及び乗場ドア５の両方が開放状態にあっても、ピット１ａに通じる最下階の乗場ドア５、又はかご３上に通じるかご３の停止階の直上階の乗場ドア５が開いたこと、即ち２系統以上の乗場ドア５の開放を検出し、保守員の移動を検知することができる。
【００３２】
また、安全制御部２２は、自動運転を一旦無効化した場合、昇降路１の外部にある第１のリセットスイッチ１１又は第２のリセットスイッチ１２が保守員により操作され、リセット信号を受信し、さらに全ての乗場ドア５及びかごドア１３の全閉状態を確認するまでは、自動運転の無効化を継続する。また、停電等で電源リセットされた場合には、安全のために自動運転を無効化する。
【００３３】
安全制御部２２によって、エレベータの自動運転が無効化された場合、保守員は、ピット内保守運転モード切替スイッチ９又はかご上保守運転モード切替スイッチ１５により運転モードを保守運転モードに切り替え、ピット内保守運転装置１０又はかご上保守運転装置１６によりかご３を手動運転（保守運転又は点検運転）することが可能である。手動運転中は、保守運転下部リミットスイッチ１８及び保守運転上部リミットスイッチ１９により、かご３の移動範囲が制限される。
【００３４】
図２は図１のエレベータの安全制御装置を示すブロック図である。安全制御部２２は、安全制御の十分な信頼性を確保するために、冗長化（ここでは二重化）されており、同一の処理を行う第１及び第２の論理回路２３ａ，２３ｂを有している。上記のスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃ，１１，１２，１７からの信号は、第１の論理回路２３ａと第２の論理回路２３ｂとの両方にそれぞれ入力される。このとき、乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃ及びかごゲートスイッチ１７からの入力信号も二重化されており、第１の論理回路２３ａと第２の論理回路２３ｂとで互いに比較される。
【００３５】
また、論理回路２３ａ，２３ｂにより、３系統の乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃからの入力の論理積がとられ（直列接続され）ており、これにより従来の乗場ドアスイッチ６の入力と同等の信号が得られる。この信号を運転制御部２１等の他の装置に信号出力又はリレー出力することで、従来のエレベータと同様の制御（例えば戸開走行防止等の制御）が可能となる。
【００３６】
第１及び第２の論理回路２３ａ，２３ｂは、安全制御を実施し、その出力結果（自動運転の有効／無効）の論理積をとった後、第１及び第２のリレー２４ａ，２４ｂに出力する。第１及び第２のリレー２４ａ，２４ｂは、直列に接続されており、両方とも接点が閉じている（オンしている）場合のみ、自動運転が有効となるよう運転制御部２１に入力される。即ち、第１及び第２の論理回路２３ａ，２３ｂのどちらか一方でも、自動運転が無効となる指令が出力された場合は、かご３の自動運転は無効化される。
【００３７】
また、出力結果は、第１及び第２の論理回路２３ａ，２３ｂに再び入力され、結果が正しく出力されているかどうかが診断される。さらに、第１及び第２の論理回路２３ａ，２３ｂは、自身の健全性をチェックするための自己診断機能を持つ。論理回路２３ａ，２３ｂにより異常が検出された場合、かご３の自動運転を無効化する出力を行う。
【００３８】
各論理回路２３ａ，２３ｂは、ソフトウェアを含むコンピュータ（運転制御部２１のコンピュータとは別のコンピュータ）により実現してもよい。各コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＷＤＴ（Ｗａｔｃｈ  Ｄｏｇ  Ｔｉｍｅｒ）等を有している。そして、ＲＯＭ及びＲＡＭの読み込み及び書き込みに関する検査や、ＷＤＴによる時間監視が行われる。
【００３９】
また、各論理回路２３ａ，２３ｂは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、トランジスタ等を用いた単純な（電子）回路（論理回路）、又はリレー回路等で実現してもよい。
【００４０】
保守作業装置２５には、ピット内保守運転モード切替スイッチ９、ピット内保守運転装置１０、かご上保守運転モード切替スイッチ１５及びかご上保守運転装置１６が含まれている。
【００４１】
図３は図１の安全制御部２２における安全制御処理を示すフローチャートである。安全制御部２２は、自動運転が無効化されていない（有効である）間、図３の処理を繰り返し実行する。
【００４２】
安全制御処理では、まず入力信号の診断を行い（ステップＳ１）、異常があれば自動運転を無効化する（ステップＳ２）。異常がなければ、かごゲートスイッチ１７の判定を行う（ステップＳ３）。かごドア１３が全閉状態であれば、乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃの判定を行う（ステップＳ４）。そして、いずれかの系統の乗場ドア５が開放状態であれば、自動運転を無効化する（ステップＳ２）。
【００４３】
かごドア１３が戸開状態の場合、乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃの判定を行い（ステップＳ５）、２系統以上の乗場ドア５が開放状態であれば、自動運転を無効化する（ステップＳ２）。
【００４４】
上記以外の場合、即ち、全ての乗場ドア５及びかごドア１３が閉鎖状態である場合、及びかごドア１３が開放状態で１系統の乗場ドア５のみが開放状態である場合には、冗長化された論理回路２３ａ，２３ｂの演算結果を照合する（ステップＳ６）。そして、演算結果が不一致であれば、自動運転を無効化する（ステップＳ２）。演算結果が一致している場合は、出力信号の診断を行う（ステップＳ７）。そして、出力信号の診断結果に異常があれば、自動運転を無効化する（ステップＳ２）。演算結果が一致し、信号に異常がなければ、処理を終了する。
【００４５】
図４は図１の安全制御部２２における自動運転のリセット処理を示すフローチャートである。安全制御部２２は、自動運転の無効化が維持されている場合、図４の処理を繰り返し実行する。
【００４６】
リセット処理では、まず入力信号の診断を行い（ステップＳ１１）、異常があれば自動運転無効化を維持する（ステップＳ１２）。異常がなければ、リセット信号入力の判定を行い（ステップＳ１３）、リセット信号が入力されていなければ、自動運転無効化を維持する（ステップＳ１２）。
【００４７】
リセット信号が入力されていれば、かごゲートスイッチ１７の判定を行う（ステップＳ１４）。そして、かごドア１３が開放状態であれば、自動運転無効化を維持する（ステップＳ１２）。かごドア１３が全閉状態であれば、乗場ドアスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃの判定を行う（ステップＳ１５）。そして、乗場ドア５が１箇所でも開放状態であれば、自動運転無効化を維持する（ステップＳ１２）。
【００４８】
全ての乗場ドア５が全閉状態であれば、冗長化された論理回路２３ａ，２３ｂの演算結果を照合する（ステップＳ１６）。そして、演算結果が不一致であれば、自動運転無効化を維持する（ステップＳ１２）。演算結果が一致している場合は、出力信号の診断を行う（ステップＳ１７）。そして、出力信号の診断結果に異常があれば、自動運転無効化を維持する（ステップＳ１２）。演算結果が一致し、信号に異常がなければ、自動運転無効化を解除（自動運転を有効化）し（ステップＳ１８）、図３に示す安全制御処理に切り替える。
【００４９】
このようなエレベータの安全制御装置では、例えば、かご３が走行中又はある階に戸閉状態又は戸開状態で停止中に、保守員が保守作業を行うためにかご３上もしくはピット１ａに通じる乗場ドア５を開いたことを検出し、自動運転を自動的に無効化することで、保守員が自動運転無効化操作を忘れた場合にでも、保守員にとって不意にかご３が走行することを確実に防止でき、保守員の安全を確保することが可能である。しかも、エレベータに既設の機器を効率的に利用することで、保守員の昇降路１への移動を低コストで検知することができる。
【００５０】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。実施の形態２では、保守員がかご３上に乗り込むための階床が特定されている場合（例えば、乗場ドア５を乗場側から開放するための解錠装置が特定階のみに設けられている場合）について説明する。このような場合、乗場ドアスイッチ６は、最下階乗場ドアスイッチ６ａ、特定階乗場ドアスイッチ６ｄ、及びその他の階に設けられた非特定階乗場ドアスイッチ６ｅの３系統に分けることができる。
【００５１】
安全制御論理１．
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７及び３系統の乗場ドアスイッチ６ａ，６ｄ，６ｅの状態を監視し、かごゲートスイッチ１７がオンであるとき、即ちかごドア１３が全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ６ａ，６ｄ，６ｅがオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア５が開放したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
【００５２】
安全制御論理２．
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７がオフであるとき、即ちかごドア１３が開放されているときに、乗場ドアスイッチ６ａ，６ｄ，６ｅのうちの２系統以上がオフとなった場合、即ち２系統以上の乗場ドア５が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５３】
このような構成によっても、エレベータに既設の機器を効率的に利用することで、保守員の昇降路１への移動を低コストで検知することができる。
【００５４】
なお、実施の形態１、２では、最下階乗場ドアスイッチ６ａを独立した１系統としたが、保守員が最下階の乗場ドア５を開放してピット１ａ内に移動しない場合等には、最下階の乗場ドアスイッチ６を独立した１系統としなくてもよい。
また、実施の形態１、２では、乗場ドアスイッチ６を３系統に分けたが、４系統以上に分割してもよい。
【００５５】
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。この例では、全ての階の乗場ドア５の開閉状態を個別に検知するように、乗場ドアスイッチ６が階床数と同数の系統に分けられている。即ち、全ての乗場ドアスイッチ６の信号がそれぞれ独立した系統としてエレベータ制御装置４に入力されている。
【００５６】
安全制御論理１．
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７及び全系統の乗場ドアスイッチ６の状態を監視し、かごゲートスイッチ１７がオンであるとき、即ちかごドア１３が全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ６がオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア５が開放したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
【００５７】
安全制御論理２．
安全制御部２２は、かごゲートスイッチ１７がオフであるとき、即ちかごドア１３が開放されているときに、乗場ドアスイッチ６のうちの２系統以上がオフとなった場合、即ち２箇所以上の乗場ドア５が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５８】
このような構成によっても、エレベータに既設の機器を効率的に利用することで、保守員の昇降路１への移動を低コストで検知することができる。
【００５９】
なお、実施の形態１〜３では、保守員の昇降路１への移動を検知したときに、かご３の自動運転を無効化するが、運転制御部２１の運転モードを手動運転モードに切り替えてもよい。また、保守員の昇降路１への移動を検知したときに、エレベータの安全回路（図示せず）を遮断するようにしてもよい。この場合、巻上機モータや巻上機ブレーキへの通電が遮断されるため、運転制御部２１を介さずにかご３を停止させることができる。
また、実施の形態１〜３では、各種スイッチから安全制御部２２までの接続を有線で行ったが、無線で行ってもよい。
さらに、実施の形態１〜３では、リセットスイッチ１１，１２が昇降路１外に設けられているが、昇降路１内に設けてもよい。
さらにまた、実施の形態１〜３では、巻上機２やエレベータ制御装置４が昇降路１内の下部に配置されているが、このレイアウトに限定されるものではなく、これらが例えば昇降路１内の上部に配置されたエレベータにも、この発明は適用できる。
また、実施の形態１〜３では、機械室レスタイプのエレベータを示したが、昇降路内で保守作業を行うエレベータであれば、あらゆるタイプのエレベータにこの発明を適用することができる。例えば、機械室付きのエレベータ、ダブルデッキ式のエレベータ、ロープレスタイプのエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ等にも、この発明は適用できる。
【図１】
2012105008.tif 000003
【図２】
2012105008.tif 000004
【図３】
2012105008.tif 000005
【図４】
2012105008.tif 000006
【図５】
2012105008.tif 000007
【図６】
2012105008.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月4日(2013.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアの開放を検出するかごゲートスイッチ、
複数の乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドアスイッチ、
乗場もしくは昇降路内に設けられているリセットスイッチ、及び
前記かごゲートスイッチ及び前記乗場ドアスイッチから入力される情報に基づいて安全制御を行う安全制御部
を備え、
前記乗場ドアスイッチは、複数の系統に分けられており、
前記安全制御部は、
前記乗場ドアの開放を前記乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能であり、
前記かごゲートスイッチが戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合、及び前記かごゲートスイッチが戸開状態を示しているときに、２系統以上の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知し、
保守員の前記昇降路への移動を検知した場合又は電源がリセットされた場合には、かごの自動運転を無効化し、前記リセットスイッチが操作され、かつ全ての前記乗場ドア及び前記かごドアの全閉状態を確認するまでは、自動運転の無効化を継続することを特徴とするエレベータの安全制御装置。
【請求項２】
前記乗場ドアスイッチの系統は、１階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する２系統を含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項３】
前記乗場ドアスイッチの系統は、最下階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、最下階を除く１階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する２系統との３系統を含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項４】
前記乗場ドアスイッチの系統は、保守員が前記昇降路に入る場合に開放される特定階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、その他の階の前記乗場ドアの開放を検出する系統とを含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項５】
前記乗場ドアスイッチは、系統毎に直列に接続されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項６】
前記乗場ドアスイッチは、全ての階の前記乗場ドアの開放を個別に検知するように、階床数と同数の系統に分けられている請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項７】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項８】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、安全回路を遮断することにより、かごを昇降させる巻上機及び／又はブレーキへの通電を遮断する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項９】
前記安全制御部は、同一の処理を行う複数の論理回路を有し冗長化されている請求項１から請求項８までのいずれかに１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月23日(2014.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアの開放を検出するかごゲートスイッチ、
複数の乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドアスイッチ、
乗場もしくは昇降路内に設けられているリセットスイッチ、
運転モードを保守運転モードに切り替えるための保守運転モード切替スイッチ、及び
前記かごゲートスイッチ及び前記乗場ドアスイッチから入力される情報に基づいて安全制御を行う安全制御部
を備え、
前記乗場ドアスイッチは、複数の系統に分けられており、
前記安全制御部は、
前記乗場ドアの開放を前記乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能であり、
前記かごゲートスイッチが戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合、及び前記かごゲートスイッチが戸開状態を示しているときに、２系統以上の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知し、
保守員の前記昇降路への移動を検知した場合又は電源がリセットされた場合には、前記保守運転モード切替スイッチが保守運転モード側に切り替えられていないままでも、自動運転モードの回路を遮断してかごの自動運転を無効化し、前記リセットスイッチが操作され、かつ全ての前記乗場ドア及び前記かごドアの全閉状態を確認するまでは、自動運転の無効化を継続し、
前記安全制御部によって自動運転が無効化された場合、保守運転モードで前記かごを手動運転することが可能であることを特徴とするエレベータの安全制御装置。
【請求項２】
前記乗場ドアスイッチの系統は、１階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する２系統を含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項３】
前記乗場ドアスイッチの系統は、最下階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、最下階を除く１階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する２系統との３系統を含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項４】
前記乗場ドアスイッチの系統は、保守員が前記昇降路に入る場合に開放される特定階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、その他の階の前記乗場ドアの開放を検出する系統とを含む請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項５】
前記乗場ドアスイッチは、系統毎に直列に接続されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項６】
前記乗場ドアスイッチは、全ての階の前記乗場ドアの開放を個別に検知するように、階床数と同数の系統に分けられている請求項１記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項７】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項８】
前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、安全回路を遮断することにより、かごを昇降させる巻上機及び／又はブレーキへの通電を遮断する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項９】
前記安全制御部は、同一の処理を行う複数の論理回路を有し冗長化されている請求項１から請求項８までのいずれかに１項に記載のエレベータの安全制御装置。
【国際調査報告】
2012105008.tif 000009
2012105008.tif 000010
2012105008.tif 000011