(57)【要約】  点Ａ、Ｂ、Ｃを夫々視点とする複数の画像を順次表示すると共に、視差線（ＳＬ）の傾き（θ）を検出する。検出した傾きに応じて、上記複数の画像のうちの２つである目標画像ペアを選出すると共に、該目標画像ペアのいずれの画像が表示されているときには、左目と右目のうちの該画像に対応しない片方の視野を遮蔽し、目標画像ペア以外の画像が表示されているときには、左目と右目のいずれの視野も遮蔽するように眼鏡の左目部と右目部を制御する。目標画像ペアは、長さが両目間間隔（Ｌ０）である直線ＡＢ、ＡＣ、ＢＣのうちの、視差線（ＳＬ）の該直線への正射影が最も長い直線の両端点を夫々視点とする２つの画像である。該技術によれば、両眼式立体視方式の画像システムにおいて、観察者の眼鏡が傾いた場合や、位置の異なる複数の観察者がいる場合にも、観察者に良好な立体視効果を与える。
2012140841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の平面上で夫々異なる位置にある３つ以上の複数の視点のそれぞれが少なくとも一の他の前記視点と距離が両目間間隔である視点ペアを形成すると共に、前記視点の各々に対応する被写体の画像のそれぞれを順次表示し、
表示された画像の観察者に装着され、前記観察者の左目と右目の視野を遮蔽可能な眼鏡の左目部と右目部を結ぶ直線である視差線の傾きを検出し、
検出した前記傾きに応じて、前記被写体の画像のそれぞれのうちの２つからなる目標画像ペアを選出すると共に、該目標画像ペアのいずれか一の画像が表示されているときには、左目と右目のうちの該画像に対応しない片方の視野を遮蔽し、前記目標画像ペア以外の画像が表示されているときには、左目と右目のいずれの視野も遮蔽するように前記眼鏡の左目部と右目部を制御し、
前記目標画像ペアは、
前記視差線を前記平面に移動したと仮定した場合に、各々の前記視点ペアを形成している視点同士を結ぶ直線から構成される直線群内の直線のうち、前記視差線への正射影が最も長い一の直線の両端点を夫々視点とする２つの画像であることを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
前記複数の視点は、
前記平面上の円の円周をｎ等分（ｎ：３以上の整数）する複数の等分点を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項３】
前記視点ペアは、前記円の中心と前記等分点のそれぞれの内のいずれか二つが成す角である中心角が（３６０／ｎ）×ｉｎｔ（ｎ／２）となる二つの等分点で形成されることを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項４】
前記ｎは、奇数であることを特徴とする請求項３に記載の画像表示方法。
【請求項５】
前記ｎは、３であることを特徴とする請求項４に記載の画像表示方法。
【請求項６】
前記円は、半径が両目間間隔であり、
前記複数の視点は、前記円の円心をさらに含み、
前記視点ペアは、前記円心と、前記複数の等分点のうちのいずれか１つであることを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項７】
前記ｎは、４以上の偶数であり、
前記視点ペアは、前記円心と、前記複数の等分点のうちの前記円周に沿って連続する「ｎ／２」個の等分点のうちのいずれか１つであることを特徴とする請求項６に記載の画像表示方法。
【請求項８】
同一の平面上で夫々異なる位置にある３つ以上の複数の視点のそれぞれが少なくとも一の他の前記視点と距離が両目間間隔である視点ペアを形成すると共に、前記視点の各々に対応する被写体の画像のそれぞれを順次表示する画像表示装置に表示された画像の観察者に装着され、前記観察者の左目と右目の視野を夫々遮蔽可能な左目部と右目部と、前記左目部と前記右目部を結ぶ直線である視差線の傾きを検出するセンサとを備える眼鏡に対応する制御装置において、
前記センサにより検出された前記傾きを示す傾き情報を受信する受信部と、
前記傾き情報が示す前記傾きに応じて、前記複数の画像のうちの２つからなる目標画像ペアを選出すると共に、該目標画像ペアのいずれか一の画像が表示されているときには、左目と右目のうちの該画像に対応しない片方の視野を遮蔽し、前記目標画像ペア以外の画像が表示されているときには、左目と右目のいずれの視野も遮蔽するように前記眼鏡の左目部と右目部を制御する制御実行部とを有し、
前記目標画像ペアは、
前記視差線を前記平面に移動したと仮定した場合に、各々の前記視点ペアを形成している視点同士を結ぶ直線から構成される直線群内の直線のうち、前記視差線への正射影が最も長い一の直線の両端点を夫々視点とする２つの画像であることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
前記複数の視点は、
前記平面上の円の円周をｎ等分（ｎ：３以上の整数）する複数の等分点を含むことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記視点ペアは、前記円の中心と前記等分点のそれぞれの内のいずれか二つが成す角である中心角が（３６０／ｎ）×ｉｎｔ（ｎ／２）となる二つの等分点で形成されることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記ｎは、奇数であることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記ｎは、３であることを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記円は、半径が両目間間隔であり、
前記複数の視点は、前記円の円心をさらに含み、
前記視点ペアは、前記円心と、前記複数の等分点のうちのいずれか１つであることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記ｎは、４以上の偶数であり、
前記視点ペアは、前記円心と、前記複数の等分点のうちの前記円周に沿って連続する「ｎ／２」個の等分点のうちのいずれか１つであることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
請求項８から１４のいずれか１つの請求項に記載された、前記被写体の画像のそれぞれを順次表示する画像表示装置に表示された画像の観察者に装着される眼鏡であって、
前記観察者の左目の視野を遮蔽可能な左目部と、
前記観察者の右目の視野を遮蔽可能な右目部と、
前記左目部と右目部を結ぶ直線である視差線の傾きを検出するセンサと、
請求項８から１４のうちの前記１つの請求項に記載された制御装置とを備えることを特徴とする眼鏡。
【請求項１６】
画像表示装置と、
前記画像表示装置に表示された画像の観察者に装着される眼鏡と、
前記眼鏡の制御を行う制御装置とを有し、
前記画像表示装置は、請求項８から１４のいずれか１つの請求項に記載された前記被写体の画像のそれぞれを順次表示し、
前記眼鏡は、
前記観察者の左目の視野を遮蔽可能な左目部と、
前記観察者の右目の視野を遮蔽可能な右目部と、
前記左目部と右目部を結ぶ直線である視差線の傾きを検出するセンサとを備え、
前記制御装置は、請求項８から１４のうちの前記１つの請求項に記載されたものであることを特徴とする画像システム。
【請求項１７】
前記画像表示装置は、
前記被写体の画像のそれぞれのうちの２つの画像が供され、
該２つの画像から、前記被写体の画像のそれぞれのうちの他の画像を合成する合成部を備えることを特徴とする請求項１６に記載の画像システム。
【請求項１８】
前記合成部は、
前記２つの画像のうちの第１の画像と第２の画像を動画像の２枚のフレームと仮定した場合の動きベクトルの、前記第１の画像の視点から前記第２の画像の視点に向かう方向における成分である視差ベクトルを求めるベクトル取得部と、
該ベクトル取得部により得られた前記視差ベクトルの向きが、前記第１の画像の視点から前記他の画像の視点に向かう方向になるように、前記視差ベクトルを回転させるベクトル回転部と、
前記第１の画像を動画像の１フレームと仮定して、該第１の画像との間に、前記ベクトル回転部により回転後の前記視差ベクトルと同様の動きベクトルを有するフレームを前記他の画像として生成する画像生成部とを備えることを特徴とする請求項１７に記載の画像システム。
【請求項１９】
前記画像表示装置に供する前記複数の画像を取得する画像取得装置をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載の画像システム。
【請求項２０】
前記画像取得装置は、
前記被写体の画像のそれぞれに対応する前記複数の視点に夫々設けられた複数の撮像部を有することを特徴とする請求項１９に記載の画像システム。
【請求項２１】
前記画像取得装置は、
前記被写体の画像のそれぞれに対応する前記複数の視点のうちの２つの視点に夫々設けられた２つの撮像部と、
該２つの撮像部により得た２つの画像から、前記被写体の画像のそれぞれのうちの他の画像を合成する合成部とを備えることを特徴とする請求項１９に記載の画像システム。
【請求項２２】
前記合成部は、
前記２つの画像のうちの第１の画像と第２の画像を動画像の２枚のフレームと仮定した場合の動きベクトルの、前記第１の画像の視点から前記第２の画像の視点に向かう方向における成分である視差ベクトルを求めるベクトル取得部と、
該ベクトル取得部により得られた前記視差ベクトルの向きが、前記第１の画像の視点から前記他の画像の視点に向かう方向になるように、前記視差ベクトルを回転させるベクトル回転部と、
前記第１の画像を動画像の１フレームと仮定して、該第１の画像との間に、前記ベクトル回転部により回転後の前記視差ベクトルと同様の動きベクトルを有するフレームを前記他の画像として生成する画像生成部とを備えることを特徴とする請求項２１に記載の画像システム。
【請求項２３】
被写体に面する平面上に含まれる３つの点であって、第１の点から、第２と第３の点までの夫々の距離が同一である前記３つの点のうちの前記第１と第２の点を夫々視点とする第１の画像と第２の画像から、前記第３の点を視点とする第３の画像を合成する合成装置であって、
前記第１の画像と第２の画像を動画像の２枚のフレームと仮定した場合の動きベクトルの、前記第１の点から前記第２の点に向かう方向における成分である視差ベクトルを求めるベクトル取得部と、
該ベクトル取得部により得られた前記視差ベクトルの向きが、前記第１の点から前記第３の点に向かう方向になるように、前記視差ベクトルを回転させるベクトル回転部と、
前記第１の画像を動画像の１フレームと仮定して、該第１の画像との間に、前記ベクトル回転部により回転後の前記視差ベクトルと同様の動きベクトルを有するフレームを前記第３の画像として生成する画像生成部とを備えることを特徴とする合成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両眼視差画像により立体視を得る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体映像表示方式として、レンチキュラ方式（特許文献１）や両眼式立体視方式などが知られている。【０００３】
両眼式立体視方式は、両眼視差を利用して立体視を得る方式であり、両眼視差画像を連続して表示すると共に、観察者に装着された眼鏡が、左目の視点からの画像が表示されているときには右目の視野を遮蔽し、右目の視点からの画像が表示されているときには左目の視野を遮蔽することにより、観察者に立体視を与える。なお、「両眼視差」は、左目と右目で見える像の位置あるいは視方向における差異を意味し、以下の説明において、単に「視差」ともいう。また、「両眼視差画像」は、両目間間隔とほぼ一致する距離を離れた２つの位置を夫々視点とする同一の被写体の２つの画像である。【０００４】
両眼式立体視方式に関して、様々なシステムが提案されている。
例えば、特許文献２と特許文献３に開示されたシステムは、被写体に対して夫々複数の方向からとらえた複数の画像信号を連続的に画像表示装置に表示すると共に、画像表示装置に対する観察者の視線の方向を検出する。そして、観察者に装着された眼鏡は、検出した視線の方向に合致する方向からとらえた２つの画像信号を選択して、左目と右目の視野を遮蔽するタイミングを制御する。【０００５】
また、特許文献４と特許文献５に開示されたシステムは、眼鏡の傾きを検出し、検出した傾きに応じて、被写体に対して複数の異なる方向からとらえた画像から表示すべき２つの画像を選出した表示するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１４８７６３号公報
【特許文献２】特開平０４−２４１５９３号公報
【特許文献３】特開２００２−３００６０６号公報
【特許文献４】特開２００６−８４９６３号公報
【特許文献５】特開平１１−３４１５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２と特許文献３に開示されたシステムでは、眼鏡が、表示装置に対する観察者の視線の方向に基づいて画像信号の選択をしている。観察者が、表示装置を中心として、表示画面から放射線状に配置される線上に移動する場合には、移動に応じて観察者の視線の方向が変わるが、観察者が横になるなど、観察者に装着された眼鏡が視線に対して、傾いた場合には、表示装置に対する観察者の視線が変わらない。そのため、特許文献２と特許文献３に開示されたシステムでは、観察者の眼鏡が傾いた場合には、観察者に良好な立体視を与えることができない。【０００８】
特許文献４と特許文献５に開示されたシステムでは、表示装置により適切な２つの画像を選出して表示している。そのため、これらのシステムは、位置の異なる複数の観察者がいる場合に適用することができない。【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、両眼式立体視方式の画像システムにおいて、観察者の眼鏡が傾いた場合にも観察者に良好な立体視を与えることができると共に、位置の異なる複数の観察者がいる場合にも適用できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの態様は、画像表示方法である。この画像表示方法は、夫々異なる複数の視点からの同一の被写体の複数の画像を順次表示し、表示された画像の観察者に装着され、観察者の左目と右目の視野を遮蔽可能な眼鏡の左目部と右目部を結ぶ直線である視差線の傾きを検出し、検出した傾きに応じて、上記複数の画像のうちの２つからなる目標画像ペアを選出すると共に、該目標画像ペアのいずれの画像が表示されているときには、左目と右目のうちの該画像に対応しない片方の視野を遮蔽し、前記目標画像ペア以外の画像が表示されているときには、左目と右目のいずれの視野も遮蔽するように前記眼鏡の左目部と右目部を制御する。【００１１】
上記複数の視点は、被写体に面する同一の平面上の夫々異なる位置の３つ以上の視点であり、各前記視点が、少なくとも１つの他の前記視点と、距離が両目間間隔である視点ペアを形成する。【００１２】
目標画像ペアは、上記複数の視点に含まれる複数の視点ペアの夫々の２つの視点を結ぶ複数の直線である直線群内の目標直線の両端点を夫々視点とする２つの画像である。目標直線は、視差線を上記平面に移動したと仮定した場合に、上記直線群において、該直線への視差線の正射影が最も長い直線である。【００１３】
なお、上記態様の方法を装置やシステムに置換えて表示したものや、上記方法における眼鏡の制御方法及び該制御方法を実行する装置や、該制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムなども、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる技術によれば、両眼式立体視方式の画像システムにおいて、観察者の眼鏡が傾いた場合にも観察者に良好な立体視を与えることができると共に、位置の異なる複数の観察者がいる場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる技術の原理を説明するための図である。
【図２】視差角度を説明するための図である。
【図３】実効視差長と視差角度の関係を示す図である。
【図４】円の等分点のみを視点に用いる場合の例を示す図である。
【図５】本発明にかかる技術を図４に示す例に適用した場合を説明するための図である（その１）。
【図６】本発明にかかる技術を図４に示す例に適用した場合を説明するための図である（その２）。
【図７】本発明にかかる技術を図４に示す例に適用した場合を説明するための図である（その３）。
【図８】本発明にかかる技術を図４に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図９】円の等分点のみを視点に用いる場合の別の例を示す図である。
【図１０】図９に示す例より好ましい例を示す図である。
【図１１】本発明にかかる技術を図１０に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図１２】本発明にかかる技術を図１０に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図１３】円の等分点のみを視点に用いる場合の別の例を示す図である。
【図１４】本発明にかかる技術を図１３に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図１５】本発明にかかる技術を図１３に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図１６】円の等分点のみを視点に用いる場合の別の例を示す図である。
【図１７】本発明にかかる技術を図１６に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図１８】本発明にかかる技術を図１６に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図１９】円の等分点と円心を視点に用いる場合の例を示す図である。
【図２０】本発明にかかる技術を図１９に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図２１】本発明にかかる技術を図１９に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図２２】円の等分点と円心を視点に用いる場合の別の例を示す図である。
【図２３】本発明にかかる技術を図２２に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図２４】本発明にかかる技術を図２２に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図２５】円の等分点と円心を視点に用いる場合の別の例を示す図である。
【図２６】本発明にかかる技術を図２５に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図２７】本発明にかかる技術を図２５に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図２８】円の等分点と円心を視点に用いる場合の別の例を示す図である。
【図２９】本発明にかかる技術を図２８に示す例に適用した場合を説明するための図である。
【図３０】本発明にかかる技術を図２８に示す例に適用した場合に得られる実効視差長を示す図である。
【図３１】本発明の実施の形態にかかる画像システムを示す図である。
【図３２】図３１に示す画像システムにおける画像取得装置を示す図である。
【図３３】図３１に示す画像システムにおける合成装置を示す図である。
【図３４】図３３に示す合成装置による処理の流れの例を示す図である。
【図３５】図３１に示す画像システムにおける眼鏡を示す図である。
【図３６】図３１に示す画像システムにおける制御装置を示す図である。
【図３７】図３１に示す画像システムにおいて、観察者の頭部の傾きと、選択された目標画像ペアと、左目及び右目の視野の遮蔽状況との対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）の組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、ハードウェアとソフトウェアのいずれかに限定されるものではない。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１７】
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００１８】
本発明の具体的な実施の形態を説明する前に、本発明にかかる技術の原理を説明する。説明上の便宜のため、まず、いくつかの用語を定義する。
【００１９】
前述したように、両眼式立体視方式は、両眼視差画像に含まれる２つの画像を連続して表示すると共に、観察者に装着された眼鏡が、左目の視点からの画像が表示されているときには右目の視野を遮蔽し、右目の視点からの画像が表示されているときには左目の視野を遮蔽することにより、観察者に立体視を与える方式である。以下の説明において、画像と、該画像に対応する視点とについて、同じ符号を用いる。例えば、点Ａを視点とする画像を「画像Ａ」といい、画像Ａの視点は、点Ａとなる。
【００２０】
また、観察者に装着された眼鏡の左目部と右目部を結ぶ直線を「視差線」という。視差線の長さは、両目間間隔Ｌ０である。なお、両目間間隔Ｌ０は、例えば、平均的な、両目の瞳間の間隔とすることができる。
【００２１】
ここで、図１を参照して、「視点ペア」、「視差角度」、「実効視差長」、「視差線の傾き」を定義する。
図１の左部分は、両眼視差画像に含まれる２つの画像の視点（Ａ、Ｂ）と被写体１の位置関係を示す。視点Ａと視点Ｂを結ぶ直線ＡＢの長さが両目間間隔Ｌ０であり、直線ＡＢを挟んで被写体側の反対側から見た際に、Ａは左端点であり、Ｂは右端点である。以下において、両眼視差画像に含まれる２つの画像の視点、すなわち距離が両目間間隔Ｌ０である２つの視点を「視点ペア」という。
【００２２】
表示された画像を観察する際に、観察者の視差線は、通常、表示画面と平行する平面に含まれると考えられる。図Ｂの右部に示す直線ＳＬは、視差線の表示画面２への正射影であり、直線ＳＬの矢印は、視差線の左目部から右目部に向かう方向を示す。
【００２３】
表示画面２上にある直線Ａ'Ｂ'は、直線ＡＢが表示画面上に位置し、かつ、点Ａが、直線ＳＬの左目部に対応する端点になるように、直線ＡＢと被写体１との相対位置関係を変えずに、直線ＡＢと被写体を移動した場合の直線ＡＢである。
【００２４】
両眼式立体視方式により画像Ａと画像Ｂを観察する際に、直線Ａ'Ｂ'と直線ＳＬが重なるとき、すなわち直線Ａ'Ｂ'と直線ＳＬの成す角度αが「０」であるとき、最も良い立体視効果を得ることができる。本明細書において、直線Ａ'Ｂ'と直線ＳＬが成す角度αを「視差角度」といい、直線Ａ'Ｂ'への直線ＳＬの正射影の長さ（図中Ｌ１）を「実効視差長」という。なお、この「視差角度」は、両眼式立体視方式で通常「輻輳角」と呼ばれる角度と異なる意味を有することを注意されたい。
【００２５】
分かりやすいように、以下において、直線Ａ'Ｂ'を直線ＡＢとして説明し、直線ＳＬを視差線として説明する。
【００２６】
また、「視差線の傾き」は、直線ＳＬと、表示画面に含まれる所定の基準軸と成す角度である。この所定の基準軸は、通常想定される観察状況において、視差線と成す角度が「０」である直線を意味する。
【００２７】
例えば、画像表示装置の表示画面が地面に対して垂直である場合に、「観察者が頭部を上に、かつ頭部を左右に傾けないように画面に向かう」状況は、通常想定される観察状況といえる。この場合、上記基準軸は、画面に向かう方向から見て、左から右に向かう水平直線となる。
【００２８】
また、例えば、画面表示装置の表示画面が地面に対して水平である場合には、「通常想定される観察位置から、観察者が頭部を左右に傾けないように、画面を俯瞰する」状況は、通常想定される観察状況といえる。この場合、上記基準軸は、通常想定される観察位置から画面を俯瞰した際に、左から右に向かう水平直線となる。
【００２９】
また、両眼視差画像の２つの画像の視点Ａと視点Ｂも、通常、直線ＡＢが上記基準軸に平行し、かつ、点Ａから点Ｂに向かう方向が基準軸と同じ方向になるように設定される。すなわち、通常想定される観察状況において、視差線の傾きが無く、視差角度αが０度であり、実効視差長が両目間間隔Ｌ０である。
【００３０】
ところで、観察者が頭部を傾けたとき、観察者が通常の観察位置とは異なる位置にいるときなどの場合において、視差線が傾き、視差角度αが０度ではなくなる。
【００３１】
図２を参照して、視差角度αと、立体視効果との関係について考える。なお、基準軸を直線ＡＢとする。
【００３２】
図２に示すように、視差角度αが「０」〜「３６０」度の範囲内で変化する場合、視差線ＳＬの直線ＡＢへの正射影の長さが変化する。正射影の長さは、以下「正射影長」といい、図２の例において、正射影長Ｌ１は、実効視差長と同様である。
【００３３】
正射影長Ｌ１は、下記の式（１）に示すように、両目間間隔Ｌ０と、視差角度αの余弦値の絶対値との積で表わすことができる。
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓα｜      （１）
【００３４】
図３は、実効視差長（正射影長Ｌ１）と視差角度αとの関係を示す。図３において、実線曲線は、実効視差長を示し、点線曲線は、「Ｌ０×ｃｏｓα」を示す。視差角度αが「０度〜９０度」と「２７０度〜３６０度」の範囲内にある場合に、正射影長Ｌ１と「Ｌ０×ｃｏｓα」が重なるため、「Ｌ０×ｃｏｓα」を表す点線を下にずらして示している。
【００３５】
・０度≦視差角度α＜９０度
この場合、正射影長Ｌ１は、αの増大に従って減少する。すなわち、視差角度αが０度であるときに、実効視差長が両目間間隔Ｌ０であり、最も良い立体視効果を得ることができる。視差角度αが大きいほど、実効視差長が短くなり、立体視効果が悪くなる。なお、この角度範囲においては、両眼式立体視方式により画像Ａと画像Ｂを観察する際に、画像Ａが表示されているときに右目の視野を、画像Ｂが表示されているときに左目の視野を遮蔽するようになる。
【００３６】
・視差角度α＝９０
この場合、視差線ＳＬの直線ＡＢへの正射影が無く、正射影長Ｌ１は、「０」である。観察者は、ずれた２枚の画像を見ることになり、立体視効果を得ることができない。
【００３７】
・９０度＜視差角度α≦１８０度
この場合、両眼式立体視方式により画像Ａと画像Ｂを観察する際に、「０度≦視差角度α＜９０度」の場合とは逆に、画像Ａが表示されているときに左目の視野を、画像Ｂが表示されているときに右目の視野を遮蔽する必要になる。
【００３８】
また、図３から分かるように、視差角度αがこの角度範囲にあるときに、正射影長Ｌ１すなわち実効視差長は、視差角度αの増大と共に大きくなる。そのため、立体視効果も、視差角度αが大きいほど良くなる。
【００３９】
・１８０度≦視差角度α＜２７０度
この場合においても、画像Ａが表示されているときに左目の視野を、画像Ｂが表示されているときに右目の視野を遮蔽することになる。
【００４０】
また、図３から分かるように、視差角度αがこの角度範囲にあるときに、正射影長Ｌ１すなわち実効視差長は、視差角度αの増大と共に小さくなる。そのため、立体視効果も、視差角度αが大きいほど悪くなる。
【００４１】
・視差角度α＝２７０
この場合、視差線ＳＬの直線ＡＢへの正射影が無く、正射影長Ｌ１は、「０」である。観察者は、ずれた２枚の画像を見ることになり、立体視効果を得ることができない。
【００４２】
・２７０度＜視差角度α≦３６０度
この場合において、「０度≦視差角度α＜９０度」の場合と同様に、画像Ａが表示されているときに右目の視野を、画像Ｂが表示されているときに左目の視野を遮蔽することになる。
【００４３】
また、図３から分かるように、視差角度αがこの角度範囲にあるときに、正射影長Ｌ１すなわち実効視差長は、視差角度αの増大と共に大きくなる。そのため、立体視効果も、視差角度αが大きいほど良くなる。
【００４４】
このように、視差角度αの変化に伴って、実効視差長は、最短値の「０」と、最長値の「Ｌ０」間で変動する。
【００４５】
この知見に基づき、本願発明者は、両眼式立体視方式の画像システムにおいて、観察者の眼鏡が傾いた場合にも観察者に良好な立体視を与えることができると共に、位置の異なる複数の観察者がいる場合にも適用できる手法を確立した。
【００４６】
この手法は、被写体に面する同一の平面上の夫々異なる位置の３つ以上の複数の視点からの被写体の複数の画像を順次表示する。各視点は、少なくとも１つの他の視点と視点ペアを形成する。
【００４７】
そして、観察者に装着された眼鏡の左目部と右目部を結ぶ直線（視差線ＳＬ）の傾きに応じて、上記複数の画像のうちの２つからなる目標画像ペアを選出すると共に、該目標画像ペアのいずれの画像が表示されているときには、左目と右目のうちの該画像に対応しない片方の視野を遮蔽し、目標画像ペア以外の画像が表示されているときには、左目と右目のいずれの視野も遮蔽するように眼鏡の左目部と右目部を制御する。
【００４８】
なお、目標画像ペアは、目標直線の両端点を夫々視点とする２つの画像である。目標直線は、上記複数の視点に含まれる複数の視点ペアの夫々の２つの視点を結ぶ複数の直線である直線群内の、上記複数の視点が位置する平面上に視差線を移動したと仮定した場合に、視差線ＳＬの該直線への正射影が最も長い直線である。
【００４９】
上記複数の視点は、例えば、円の円周をｎ等分（ｎ：３以上の整数）する複数の等分点とすることができる。
【００５０】
ここで、まず、ｎが「３」である場合、すなわち円を３等分する３つの等分点を夫々視点とする複数の画像を用いる場合を説明する。
【００５１】
図４に示すように、点Ａ、Ｂ、Ｃは、円ＲＣを３等分する等分点である。また、この３つの等分点のいずれか２つを結ぶ直線（ＡＢ、ＣＢ、ＡＣ）の長さは、両目間間隔Ｌ０である。すなわち、点Ａ、Ｂ、Ｃは、辺の長さが両目間間隔Ｌ０である正三角形の３つの頂点であり、点Ａ、Ｂ、Ｃは、（Ａ、Ｂ）、（Ｂ、Ｃ）、（Ａ、Ｃ）の３つの視点ペアを形成する。
【００５２】
視差線ＳＬと直線ＡＢの成す角度、すなわち視差線ＳＬの傾きがθである。そのため、視差線ＳＬと直線ＡＣが成す角度は「６０−θ」であり、視差線ＳＬと直線ＢＣが成す角度は「θ＋６０」である。すなわち、直線ＡＢを目標直線として選出する場合、つまり画像Ａと画像Ｂを目標画像ペアとして選出する場合には、視差角度αがθである。また、直線ＡＣを目標直線として選出する場合、つまり画像Ａと画像Ｃを目標画像ペアとして選出する場合には、視差角度αが「６０−θ」である。また、直線ＢＣを目標直線として選出する場合、つまり画像Ｂと画像Ｃを目標画像ペアとして選出する場合には、視差角度αが「θ＋６０」である。
【００５３】
視差線ＳＬの直線ＡＢ、ＡＣ、ＢＣへの正射影長は、夫々Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３であり、下記の式（２）〜（４）で求めることができる。
【００５４】
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ｜                （２）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（６０−θ）｜      （３）
Ｌ３＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（θ＋６０）｜      （４）
【００５５】
図５は、正射影長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と角度θの関係を示す。
図５に示すように、「０≦θ≦３０」のときに、正射影長Ｌ１が最も長い。また、このときに、正射影長Ｌ１の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００５６】
「３０≦θ≦９０」のときに、正射影長Ｌ２が最も長い。また、このときに、正射影長Ｌ２の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００５７】
「９０≦θ≦１５０」のときに、正射影長Ｌ３が最も長い。また、このときに、正射影長Ｌ３の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００５８】
「１５０≦θ≦２１０」のときに、最も長い正射影長は再び正射影長Ｌ１になる。また、このときに、正射影長Ｌ１の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００５９】
「２１０≦θ≦２７０」のときに、最も長い正射影長は再び正射影長Ｌ２になる。また、このときに、正射影長Ｌ２の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００６０】
「２７０≦θ≦３３０」のときに、最も長い正射影長は再び正射影長Ｌ３になる。また、このときに、正射影長Ｌ３の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００６１】
「３３０≦θ≦３６０」のときに、最も長い正射影長は正射影長Ｌ１になる。また、このときに、正射影長Ｌ１の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【００６２】
画像（Ａ、Ｂ）のみを目標画像ペアとして選択した場合には、正射影長Ｌ１は、実効視差長になる。図５に示すように、この場合、実効視差長すなわち正射影長Ｌ１は、角度θに応じて、「０」以上「Ｌ０」以下の範囲内で変動する。
【００６３】
画像（Ａ、Ｃ）のみを目標画像ペアとして選択した場合には、正射影長Ｌ２は、実効視差長になる。この場合においても、実効視差長は、角度θに応じて、「０」以上「Ｌ０」以下の範囲内で変動する。
【００６４】
画像（Ｂ、Ｃ）のみを目標画像ペアとして選択した場合も同様に、実効視差長すなわち正射影長Ｌ３は、「０」以上「Ｌ０」以下の範囲内で変動する。
【００６５】
これでは、観察者は、良い立体視効果を得ることができない。
本発明にかかる技術は、各視点ペアの両視点を結ぶ直線（ここでは直線ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ）を含む直線群から目標直線を選出する際に、視差線ＳＬの正射影長が最も長い直線を選出する。この目標直線の選出により、目標した目標直線の両端点を夫々視点とする画像は、目標画像ペアとして選択される。
【００６６】
図６は、角度θが０度から１８０度へ変化する場合に、角度θに応じて選出された目標画像ペア示す。また、図７は、角度θが１８０度から３６０度へ変化する場合に、角度θに応じて選出された目標画像ペア示す。
【００６７】
図６に示すように、角度θが０度から３０度に増大する場合に、正射影長Ｌ１は「Ｌ０」から（Ｌ０×ｃｏｓ３０）まで短くなり、正射影長Ｌ２は、「Ｌ０×１／２」から「Ｌ０×ｃｏｓ３０」に長くなる。正射影長Ｌ３は、「Ｌ０×１／２」から「０」まで短くなる。そのため、角度θが３０度未満の時には、目標直線として直線ＡＢが選択され、目標画像ペアとして画像（Ａ、Ｂ）が選択される。
【００６８】
角度θが３０度であるときには、正射影長Ｌ１とＬ２は共に「Ｌ０×ｃｏｓ３０」であり、正射影長Ｌ３は「０」である。そのため、目標直線として直線ＡＢと直線ＡＣの２つになる。このとき、目標直線として直線ＡＣと直線ＡＣのいずれを選択してもよい。
【００６９】
図８は、図６と図７に示すように、０度〜３６０の範囲内で変動する角度θに応じて目標直線及び目標画像ペアを選択した場合に、実効視差長と角度θとの関係を示す。
【００７０】
図８に示すように、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ３０」以上である。前述したように、視差角度αが「０」であるとき、すなわち実効視差長が両目間間隔Ｌ０であるときに最も良い立体視効果を得ることができる。この例では、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ３０」倍（大凡８６％）の立体視効果を得ることができる。
【００７１】
また、複数の異なる位置の観察者がいる場合においても、夫々の観察者の視差線ＳＬの傾きに応じて最適な目標画像ペアを選出することができるため、各観察者に最適な立体視効果を与えることができる。
【００７２】
図４に示す例は、ｎが「３」である場合、すなわち円ＲＣの円周を３等分する３つの等分点（正三角形の３つの頂点）を夫々視点し、この３つの頂点のうちの全ての２つの視点の組合せで視点ペアを形成する場合の例である。本発明にかかる技術は、ｎが３以上の任意の整数である場合にも適用することができる。
【００７３】
図９は、ｎが「４」であり、すなわち円ＲＣを４等分する４つの等分点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を視点とする場合の一例である。また、図９に示す例は、隣接する２つの等分点同士を視点ペアとする場合の例である。
【００７４】
図示のように、この場合、直線ＡＢと直線ＤＣが互いに平行し、直線ＡＤと直線ＢＣも互いに平行する。そのため、角度θがいかなる角度であっても、視差線ＳＬの直線ＡＢへの正射影長と直線ＤＣへの正射影長が同じであり、視差線ＳＬの直線ＡＤへの正射影長と直線ＢＣへの正射影長も同じである。これでは、直線ＡＢを基準軸に合わせた場合には、直線ＤＣの両端点を形成する視点ペアが無駄になる。また、直線ＡＤと直線ＢＣのいずれを選択しても同様の正射影長しか得られない。
【００７５】
そのため、本願発明者は、円をｎ等分（ｎ：３以上の整数）する複数の等分点の内の二つと円心とで形成される中心角に着目した。そしてこれら複数の等分点の内、係る中心角が（３６０／ｎ）×ｉｎｔ（ｎ／２）となる２つの等分点で視点ペアを形成する手法を想到した。ここで、ｉｎｔ（）は、（）内の値の小数点切捨ての整数を返す関数である。なお、図４に示すように三角形の各頂点を視点とする場合には、この条件は自然に満たされている。
【００７６】
例えば、ｎが４である場合には、視点ペアを形成する２つの等分点が、１８０度の中心角を成す２つの等分点となるため、図１０に示すように、点Ａと点Ｂが１つの視点ペアを形成し、点Ｄと点Ｃが１つの視点ペアを形成する。
【００７７】
図１０に示すように、等分点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、円ＲＣを４等分する。直線ＡＢと直線ＢＣの長さすなわち円ＲＣの直径は、両目間間隔Ｌ０である。視差線ＳＬの直線ＡＢと直線ＢＣへの正射影の長さをＬ１とＬ２で表わすと、正射影長Ｌ１とＬ２は、下記の式（５）と（６）により求めることができる。
【００７８】
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ｜                （５）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（９０−θ）｜        （６）
【００７９】
図１１は、正射影長Ｌ１、Ｌ２と角度θの関係を示す。
図４に示す例のときと同様に、いかなる角度θのときでも、直線群（ここでは直線ＡＢとＢＣ）から、視差線ＳＬの正射影が最も長い直線を目標直線として選択するようにすると、図１２に示すような実効視差長を得ることができる。
【００８０】
図１２から分かるように、この場合、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ４５」以上である。すなわち、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ４５」倍（大凡７１％）程度の立体視効果を得ることができる。
【００８１】
円をｎ等分（ｎ：３以上の整数）する複数の等分点のうちの、（３６０／ｎ）×ｉｎｔ（ｎ／２）の中心角を各２つの等分点で視点ペアを形成する手法の場合、ｎが偶数であるときには、図１０に示すようなｎ／２組の視点ペアしか得られないが、ｎが奇数であるときには、ｎ組の視点ペアを得ることができる。
【００８２】
図１３は、ｎが５である場合の例を示す。図示のように、等分点Ａ、Ｄ、Ｅ、Ｂ、Ｃは、円ＲＣを５等分する。円ＲＣの円心が点Ｏである。中心角ＡＯＢ、ＡＯＥ、ＢＯＤ、ＣＯＥ、ＣＯＤ、ＣＯＥが（３６０／５）×ｉｎｔ（５／２）であるため、ＡとＢ、ＡとＥ、ＢとＤ、ＣとＤ、ＣとＥは、５つの視差ペアを構成する。各視差ペアの２つの視点を結ぶ直線の長さが両目間間隔Ｌ０である。
【００８３】
直線ＡＢ、ＢＤ、ＤＣ、ＣＥ、ＡＥへの視差線ＳＬの正射影の長さを夫々Ｌ１〜Ｌ５で表わすと、これらの正射影長は、式（７）〜（１１）により求めることができる。
【００８４】
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ｜                （７）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（３６−θ）｜      （８）
Ｌ３＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ（７２−θ）｜    （９）
Ｌ４＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（１０８−θ）｜    （１０）
Ｌ５＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（１４４−θ）｜    （１１）
【００８５】
図１４は、正射影長Ｌ１〜Ｌ５と角度θの関係を示す。
図４に示す例のときと同様に、いかなる角度θのときでも、直線群（ここでは直線ＡＢ、ＢＤ、ＤＣ、ＣＥ、ＡＥ）から、視差線ＳＬの正射影が最も長い直線を目標直線として選択するようにすると、図１５に示すような実効視差長を得ることができる。
【００８６】
図１５から分かるように、この場合、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ１８」以上である。すなわち、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ１８」倍（大凡９５％）程度の立体視効果を得ることができる。
【００８７】
図１６は、ｎが７である場合の例を示す。図示のように、等分点Ａ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、円ＲＣを７等分する。円ＲＣの円心が点Ｏである。中心角ＡＯＢ、ＡＯＧ、ＢＯＥ、ＣＯＥ、ＣＯＦ、ＤＯＦ、ＤＯＧが（３６０／７）×ｉｎｔ（７／２）であるため、ＡとＢ、ＡとＧ、ＢとＥ、ＣとＥ、ＣとＦ、ＤとＦ、ＤとＧは、７つの視差ペアを構成する。各視差ペアの２つの視点を結ぶ直線の長さが両目間間隔Ｌ０である。
【００８８】
各視点ペアの２つの視点を結ぶ直線への視差線ＳＬの正射影の長さを夫々Ｌ１〜Ｌ７で表わすと、これらの正射影長と角度θの関係は、図１７に示すようになる。
【００８９】
上記と同様に、いかなる角度θのときでも、直線群（ここでは直線ＡＢ、ＥＧ、ＤＣ、ＦＢ、ＡＥ、ＣＧ、ＤＦ）から、視差線ＳＬの正射影が最も長い直線を目標直線として選択するようにすると、図１８に示すような実効視差長を得ることができる。
【００９０】
図１８から分かるように、この場合、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ１３」以上である。すなわち、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ１３」倍（大凡９７％）程度の立体視効果を得ることができる。
【００９１】
従って、上記ｎの数が大きいほど、視差線ＳＬの傾きや観察者の位置の変動による立体視効果の悪化を抑制することができる。
【００９２】
一方、本発明にかかる技術は、複数の視点を夫々視点とする複数の画像を順次表示すると共に、該複数の画像内に含まれる目標画像ペアのいずれの画像が表示されているときに、左目と右目の該画像に対応しない方の視野を遮蔽し、他の画像が表示されているときに、左目と右目の両方の視野を遮蔽するようにしている。そのため、上記ｎが大きいほど、上記複数の画像の数が多くなり、両目の視野が共に遮蔽される時間が、該複数の画像を表示する総時間に占める割合が高くなる。その結果、観察者は暗く感じる可能性がある。特に、元々明るくない画像の場合には、この問題が顕著になる。
【００９３】
そのため、目的などに応じて、立体視効果と明るさのバランスに応じてｎを決めることが好ましい。例えば、最も良いときの８６％程度以上の立体視効果で十分な場合には、ｎを３にすればよい。
【００９４】
以上において、円ＲＣの円周を等分割する等分点を視点とする複数の画像を用いる場合を説明した。本発明にかかる技術は、等分点に加え、さらに、円心を視点とする画像を用いてもよい。
【００９５】
この場合、円ＲＣの半径が両目間間隔Ｌ０であり、視点ペアは、円心と、円ＲＣをｎ等分（ｎ：３以上の整数）する夫々の等分点とで形成される。
【００９６】
まず、ｎが「３」である場合、すなわち上記円周を３等分する３つの等分点と、円心とを夫々視点とする４つの画像を用いる場合を詳細に説明する。
【００９７】
図１９に示すように、円ＲＣは、円心がＡであり、半径が両目間間隔Ｌ０である。Ｂ、Ｃ、Ｄは、円ＲＣを３等分する。視点ペアは、（Ａ、Ｂ）、（Ａ、Ｃ）、（Ａ、Ｄ）である。
【００９８】
視差線ＳＬと直線ＡＢの成す角度、すなわち視差線ＳＬの傾きがθである。そのため、視差線ＳＬと直線ＡＣが成す角度は「θ＋１２０」であり、視差線ＳＬと直線ＡＤが成す角度は「θ＋２４０」である。すなわち、直線ＡＢを目標直線として選出する場合、すなわち画像Ａと画像Ｂを目標画像ペアとして選出する場合には、視差角度αがθである。また、直線ＡＣを目標直線として選出する場合、すなわち画像Ａと画像Ｃを目標画像ペアとして選出する場合には、視差角度αが「θ＋１２０」である。また、直線ＡＤを目標直線として選出する場合、すなわち画像Ａと画像Ｄを目標画像ペアとして選出する場合には、視差角度αが「θ＋２４０」である。
【００９９】
視差線ＳＬの直線ＡＢ、ＡＣ、ＡＤへの正射影長は、夫々Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３であり、下記の式（１２）〜（１４）で求めることができる。
【０１００】
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ｜                （１２）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（θ＋１２０｜        （１３）
Ｌ３＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（θ＋２４０）｜      （１４）
【０１０１】
図２０は、正射影長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と角度θの関係を示す。
図２０に示すように、「０≦θ≦３０」のときに、正射影長Ｌ１が最も長い。また、このときに、正射影長Ｌ１の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０２】
「３０≦θ≦９０」のときに、正射影長Ｌ３が最も長い。また、このときに、正射影長Ｌ３の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０３】
「９０≦θ≦１５０」のときに、正射影長Ｌ２が最も長い。また、このときに、正射影長Ｌ２の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０４】
「１５０≦θ≦２１０」のときに、最も長い正射影長は再び正射影長Ｌ１になる。また、このときに、正射影長Ｌ１の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０５】
「２１０≦θ≦２７０」のときに、最も長い正射影長は再び正射影長Ｌ３になる。また、このときに、正射影長Ｌ３の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０６】
「２７０≦θ≦３３０」のときに、最も長い正射影長は再び正射影長Ｌ２になる。また、このときに、正射影長Ｌ２の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０７】
「３３０≦θ≦３６０」のときに、最も長い正射影長は正射影長Ｌ１になる。また、このときに、正射影長Ｌ１の最小値は「Ｌ０×ｃｏｓ３０」である。
【０１０８】
そこで、直線ＡＢ、ＡＣ、ＡＤを有する直線群から目標直線を選出する際に、視差線ＳＬの正射影長が最も長い直線を選出する。この目標直線の選出により、目標した目標直線の両端点を夫々視点とする画像は、目標画像ペアとして選択される。
【０１０９】
なお、例えば角度θが３０度であるときには、正射影長Ｌ１とＬ３は共に「Ｌ０×ｃｏｓ３０」であり、正射影長Ｌ２は「０」である。そのため、目標直線として直線ＡＢと直線ＡＤの２つになる。このとき、目標直線として直線ＡＤを選択する場合には、画像（Ｄ、Ａ）が目標画像ペアとして選択され、画像Ａは右目用の画像になる。しかし、θが３０度未満のときに、画像Ａが左目用の画像として選択されているので、θが３０度のときに画像Ａが右目用の画像になると、観察者に違和感を与えてしまう。従って、角度θが３０度である場合には、目標直線として直線ＡＢを選択するように、視差線ＳＬの回転方向に応じてヒステリシスをもたせるといった対応が好ましい。
【０１１０】
図２１は、上記選択の結果により得られた実効視差長と角度θとの関係を示す。図示のように、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ３０」以上である。そのため、この例では、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ３０」倍（大凡８６％）の立体視効果を得ることができる。
【０１１１】
また、複数の異なる位置の観察者がいる場合においても、夫々の観察者の視差線ＳＬの傾きに応じて最適な目標画像ペアを選出することができるため、各観察者に最適な立体視効果を与えることができる。
【０１１２】
図１９に示す例は、ｎが「３」である場合、すなわち円ＲＣの円周を３等分する３つの等分点と、円心とを夫々視点とする４つの画像を用いる場合の例である。ｎが３以上の任意の数であってもよい。
【０１１３】
例えば、図２２に示すように、ｎが「１２」である場合、すなわち円ＲＣを１２等分する１２つの等分点と、円心とを夫々視点とする１３個の画像を用いる場合、円心と夫々の等分点を結ぶ半径方向の直線上の視差線ＳＬの正射影長と角度θとの関係は、図２３に示すようになる。そのため、角度θに応じて、視差線ＳＬの正射影長が最も長い直線を目標直線として選択すると、図２４に示す実効視差長を得ることができる。
【０１１４】
図２５から分かるように、この場合、角度θに関わらず、常にＬ０×｜ｃｏｓ１５｜以上の実効視差長を得ることができる。すなわち、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ１５」倍（大凡９６％）の立体視効果を得ることができる。
【０１１５】
上記において、円ＲＣの円周を等分割する全ての等分点と円心を夫々視点とする複数の画像を用いる場合を説明した。これらの等分点について、一部のみを用いてもよい。例えば、ｎを４以上の偶数とした場合に、円ＲＣをｎ等分する等分点のうちの円周に沿って連続する「ｎ／２」個の等分点と、円心とを用いるようにしてもよい。
【０１１６】
例として、ｎが「４」である場合、すなわち上記円周ＲＣを４等分する４つの等分点のうちの２つと、円心とを夫々視点とする３つの画像を用いる場合を詳細に説明する。
【０１１７】
図２５に示すように、等分点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、半径が両目間間隔Ｌ０である円ＲＣを４等分する。ここで、等分点Ｂ、Ｃのみを用いる。すなわち、視点ペアとして、（Ａ、Ｂ）、（Ａ、Ｃ）のみを用いる。視差線ＳＬの直線ＡＢと直線ＡＣへの正射影の長さをＬ１とＬ２で表わすと、正射影長Ｌ１とＬ２は、下記の式（１５）と（１６）により求めることができる。
【０１１８】
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ｜                （１５）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（θ＋９０｜        （１６）
【０１１９】
図２６は、正射影長Ｌ１、Ｌ２と角度θの関係を示す。
いかなる角度θのときでも、直線群（ここでは直線ＡＢとＡＣ）から、視差線ＳＬの正射影が最も長い直線を目標直線として選択するようにすると、図２７に示すような実効視差長を得ることができる。
【０１２０】
図２７から分かるように、この場合、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ４５」以上である。すなわち、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ４５」倍（大凡７０％）程度の立体視効果を得ることができる。
【０１２１】
次いで、ｎが「６」である場合、すなわち上記円周ＲＣを６等分する６つの等分点のうちの３つと、円心とを夫々視点とする４つの画像を用いる場合を説明する。
【０１２２】
図２８に示すように、等分点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは、半径が両目間間隔Ｌ０である円ＲＣを６等分する。ここで、等分点Ｂ、Ｃ、Ｄのみを用いる。すなわち、視差ペアとして、（Ａ、Ｂ）、（Ａ、Ｃ）、（Ａ、Ｄ）のみを用いる。視差線ＳＬの直線ＡＢ、直線ＡＣ、直線ＡＤへの正射影の長さを夫々Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３で表わすと、これらの正射影長は、下記の式（１７）〜（１９）により求めることができる。
【０１２３】
Ｌ１＝Ｌ０×｜ｃｏｓθ｜                （１７）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（θ＋６０｜        （１８）
Ｌ２＝Ｌ０×｜ｃｏｓ（θ＋１２０）      （１９）
【０１２４】
図２９は、正射影長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と角度θの関係を示す。
いかなる角度θのときでも、直線群（ここでは直線ＡＢ、ＡＣ、ＡＤ）から、視差線ＳＬの正射影が最も長い直線を目標直線として選択するようにすると、図３０に示すような実効視差長を得ることができる。図３０から分かるように、この場合、角度θに関わらず、実効視差長は、常に「Ｌ０×ｃｏｓ３０」以上である。そのため、最も悪いときでも、最も良いときの「ｃｏｓ３０」倍（大凡８６％）の立体視効果を得ることができる。
【０１２５】
すなわち、図２８に示すように、円ＲＣを６等分する６つの等分点のうちの連続する３つの等分点と、円心とを夫々視点とする４つの画像を用いる場合は、図１９に示すような、円ＲＣを３等分する３つの等分点と、円心とを夫々視点とする４つの画像を用いる場合とも、同様の立体視効果を得ることができる。
【０１２６】
同様に、円ＲＣを１２等分する１２個の等分点のうちの連続する６つの等分点と円心とを夫々視点とする７個の画像を用いる場合も、図２２に示すような、１２個の等分点と円心とを夫々視点とする１３個の画像を用いる場合と同様の立体視効果を得ることができる。
【０１２７】
ここで、図２に示す例と、図２８に示す例とを比較する。
図２は、円を３等分する３つの等分点で３つの視点ペアを形成する例である。図２８は、円を６等分する６個の等分点のうちの連続する３つと円心で３つの視点ペアを形成する例である。いずれの例の場合も、実効視差長が「Ｌ０×ｃｏｓ３０」以上である。しかし、図２の例の場合には、３つの画像のみが必要であるのに対して、図２８の例の場合は、４つの画像（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が必要である。
【０１２８】
同様に、図１３に示す例のように、円を５等分する５つの等分点で５つの視点ペアを形成する場合と同様の実効視差長を得るためには、円を１０等分する１０個の等分点のうちの連続する５つと円心で６つの視点ペアを形成する必要がある。また、図１６に示す例のように、円を７等分する７つの等分点で７つの視点ペアを形成する場合と同様の実効視差長を得るためには、円と１４等分する１４個の等分点のうちの連続する７つと円心で８つの視点ペアを形成する必要がある。
【０１２９】
つまり、ｎが３以上の奇数としたとき、同様の実効視差長を得ることを前提とすると、円をｎ等分するｎ個の等分点のみで視点ペアを構成する場合が、円をＮ等分（Ｎ＝２×ｎ）する等分点のうちの連続するｎ個の等分点と円心で視点ペアを構成する場合より、必要な画像の数が１つ少なくできる。
【０１３０】
次いで、図１０に示す例と、図２５に示す例とを比較する。
図１０は、円を４等分する４つの等分点で２つの視点ペアを形成する例である。図２５は、円を４等分する４つの等分点のうちの連続する２つと円心で２つの視点ペアを形成する例である。いずれの例の場合も、実効視差長が「Ｌ０×ｃｏｓ４５」以上である。しかし、図１０の例の場合に、４つの画像（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が必要であるのに対して、図２５の例の場合は、３つの画像（Ａ、Ｂ、Ｃ）のみが必要である。
【０１３１】
そのため、最も良いときの７１％程度以上の立体視効果を得ればいい場合には、図２５に示すような視点と視点ペアを用いることが好ましい。
【０１３２】
また、ｎが偶数であるときに、（３６０／ｎ）×ｉｎｔ（ｎ／２）が常に「１８０」となり、視点及び視点ペアは、図１０に示すようにしかならない。
【０１３３】
従って、必要な画像数ができるだけ少ない前提下で、必要な最小の実効視差長に応じて視点と視点ペアを決めればよい。また、いずれの場合も、視点ペアが多いほど最小の実行視差長が長くなるが、視点ペアが多いほど、表示される画像の数も多くなる。必要な画像の数が多いほど、これらの画像を取得するための装置や時間がかかる。また、上述したように、目標画像ペアの２つの画像の候補となる複数の画像の数が多いほど、両目の視野が共に遮蔽される時間が、該複数の画像を表示する総時間に占める割合が高くなり、観察者は暗く感じる可能性がある。そのため、例えば、最も良いときの８６％程度以上の立体視効果を得るために、図１９と図２８に示す場合よりも、図４に示すように、正三角形ＡＢＣの各頂点を夫々視点とする３つ画像を用いることが好ましい。
【０１３４】
以上の原理を踏まえて、本発明にかかる技術を具現化したシステムを説明する。
図３１は、本発明の実施の形態にかかる画像システム１００を示す。画像システム１００は、画像取得装置１１０、合成装置１２０、画像表示装置１３０、制御装置１５０を備える。なお、図中Ａ、Ｂ、Ｃは、画像の視点を示す。
【０１３５】
本実施の形態の画像システム１００において、例として、画像Ａ、Ｂ、Ｃは、図４に示す正三角形ＡＢＣを夫々視点とする画像であり、視点Ａ、Ｂ、Ｃは、３つの視点ペアを形成する。
【０１３６】
画像システム１００は、同時に撮像して得た画像Ａと画像Ｂを順次合成装置１２０に出力する。合成装置１２０は、画像Ａと画像Ｂから画像Ｃを合成して画像Ｃを得ると共に、画像Ａ、Ｂ、Ｃを順次画像表示装置１３０に出力する。
【０１３７】
画像表示装置１３０は、画像Ａ、Ｂ、Ｃを順次表示すると共に、現在表示している画像が画像Ａ、Ｂ、Ｃのいずれであるかを示しうる同期信号Ｓ１を制御装置１５０に出力する。
【０１３８】
眼鏡１４０は、画像表示装置１３０に表示された画像の観察者に装着されたものであり、後述する傾き情報Ｓ２を制御装置１５０に出力する。
【０１３９】
制御装置１５０は、同期信号Ｓ１と傾き情報Ｓ２に基づいて制御信号Ｓ３を生成して眼鏡１４０に出力することにより眼鏡１４０を制御する。
【０１４０】
なお、画像表示装置１３０と制御装置１５０間、及び制御装置１５０と眼鏡１４０間の信号の伝送は、例えば赤外線などの無線通信手段（図示せず）を介して行われる。
【０１４１】
図３２は、画像取得装置１１０を示す図である。図示のように、画像取得装置１１０は、第１の撮像部１１２、第２の撮像部１１４、出力部１１６を備える。第１の撮像部１１２は、視点Ａから被写体を撮像して画像Ａを得て出力部１１６に出力する。第２の撮像部１１４は、視点Ｂから同一の被写体を撮像して画像Ｂを得て出力部１１６に出力する。視点Ａと視点Ｂ間の距離は、両目間間隔Ｌ０である。
【０１４２】
出力部１１６は、第１の撮像部１１２からの画像Ａと、第２の撮像部１１４からの画像Ｂを、Ａ、Ｂの順で連続して合成装置１２０に出力する。
【０１４３】
図３３は、合成装置１２０を示す図である。合成装置１２０は、ベクトル取得部１２２、ベクトル回転部１２４、画像生成部１２６、出力部１２８を備える。
【０１４４】
ベクトル取得部１２２は、画像Ａと画像Ｂについて視差ベクトルを算出して、ベクトル回転部１２４と画像生成部１２６に出力する。ここで視差ベクトルについて説明する。
【０１４５】
画像Ａと画像Ｂは、視点Ａと視点Ｂから同一の時間に被写体を撮像して得た画像である。このような２枚の画像を、該被写体が点Ａか点Ｂに向かう方向に、点Ａと点Ｂ間の距離分（両目間間隔Ｌ０）移動した場合に、同一の視点から撮像して得た動画像の２枚のフレームに看做すことができる。画像Ａは、被写体が移動する前のフレームに該当し、画像Ｂは、被写体が移動した後のフレームに該当する。
【０１４６】
そのため、画像Ａと画像Ｂを動画像の２枚のフレームと仮定して、該２つのフレーム間でブロック毎の動きベクトルを算出することができる。視差ベクトルは、この動きベクトルの、点Ａから点Ｂに向かう方向における成分である。
【０１４７】
ベクトル回転部１２４は、ベクトル取得部１２２が算出した各視差ベクトルの向きが、点Ａから点Ｃに向かう方向になるように、各視差ベクトルを回転させる。ここでは、視点と表示画像の関係は、視点の重心に対して、反対の位置にあるので、ベクトル回転部１２４は、ベクトル取得部１２２が算出した各視差ベクトルを下向きに６０度回転する。ベクトル回転部１２４は、回転後の視差ベクトルを画像生成部１２６に出力する。
【０１４８】
画像生成部１２６は、画像Ａと、ベクトル回転部１２４からの回転後の視差ベクトルとを用いて、画像Ｃを生成する。画像Ａと画像Ｃも、該被写体が点Ａか点Ｃに向かう方向に、点Ａと点Ｃ間の距離分（両目間間隔Ｌ０）移動した場合に、同一の視点から撮像して得た動画像の２枚のフレームに看做すことができ、画像Ａは、被写体が移動する前のフレームに該当し、画像Ｃは、被写体が移動した後のフレームに該当する。そのため、画像Ａと画像Ｃを動画像の２枚のフレームと仮定すると共に、ベクトル回転部１２４からの回転後の視差ベクトルを動きベクトルとすれば、画像Ｃを生成することができる。
【０１４９】
図３４は、合成装置１２０による画像Ｃの合成処理の流れの一例を示す。
＜ステップ１＞
まず、ベクトル取得部１２２は、画像Ａと画像Ｂのブロック毎のｘ方向の差分を算出する。画像Ａと画像Ｂ間で差分の無いブロックの領域は、背景領域になる。そして、ベクトル取得部１２２は、画像Ａから背景領域の部分を取り除いた画像（画像Ａの前景すなわち被写体部分の画像Ａ１）と、画像Ｂから背景領域の部分を取り除いた画像（画像Ｂの前景すなわち被写体部分の画像Ｂ１）とから、ブロックマッチングなどの手法により各ブロックの視差ベクトルを算出する。
【０１５０】
＜ステップ２＞
ベクトル回転部１２４は、ベクトル取得部１２２が算出された各ベクトルを、下向きに６０度回転する。
【０１５１】
＜ステップ３＞
画像生成部１２６は、画像Ａの前景画像Ａ１の各ブロックを、該ブロックに対応した、ベクトル回転部１２４により回転後の視差ベクトルが示す方向と距離に従って移動する。移動後の前景画像Ａ１は、画像Ｃの前景画像Ｃ１になる。
【０１５２】
＜ステップ４＞
そして、画像生成部１２６は、ステップ１で得られた背景領域の画像と、ステップ３で得られた前景画像Ｃ１を合成して画像Ｃを得る。合成に際しては、ステップ１で得られた背景領域の画像の不足部分については、画像Ａと画像Ｂで一致する部分を参照して補間などにより生成すればよい。
【０１５３】
＜ステップ５＞
出力部１２８は、画像取得装置１１０からの画像Ａ、Ｂと、画像生成部１２６により得た画像ＣをＡ、Ｂ、Ｃの順に出力する。
【０１５４】
前述したように、画像表示装置１３０は、合成装置１２０からの画像Ａ、Ｂ、Ｃを順次表示すると共に、いずれの画像が表示されているかを示す同期信号Ｓ１を出力する。
【０１５５】
図３５は、眼鏡１４０を示す図である。眼鏡１４０は、左目部１４２、右目部１４４、センサ１４６、シャッタ駆動部１４８を備える。
【０１５６】
左目部１４２と右目部１４４は、シャッタ駆動部１４８により駆動されるシャッタ（図示せず）を有し、眼鏡１４０を装着した観察者の左目と右目の視野を夫々遮蔽できる。
【０１５７】
センサ１４６は、眼鏡１４０のフレームに設けられており、眼鏡１４０の傾き、すなわち左目部１４２と右目部１４４を結ぶ直線（視差線ＳＬ）の傾きを検出すると共に、該傾きを示す傾き情報Ｓ２を出力する。なお、センサ１４６により検出された傾きは、前述した角度θに相当する。また、センサ１４６は、例えば加速度センサなどである。
【０１５８】
シャッタ駆動部１４８は、制御装置１５０からの制御信号Ｓ３に従って、左目と右目の視野の片方または両方の視野を遮蔽するように、左目部１４２と右目部１４４のシャッタを駆動する。
【０１５９】
図３６は、制御装置１５０を示す図である。制御装置１５０は、受信部１５２、制御実行部１５４を備える。
【０１６０】
受信部１５２は、画像表示装置１３０からの同期信号Ｓ１と、眼鏡１４０からの傾き情報Ｓ２を受信する。
【０１６１】
制御実行部１５４は、同期信号Ｓ１と傾き情報Ｓ２に基づいて、画像Ａ、Ｂ、Ｃ内の２つの画像を目標画像ペアとして選出すると共に、該目標画像ペアのいずれの画像が表示されているときには、左目と右目のうちの該画像に対応しない片方の視野を遮蔽し、目標画像ペア以外の画像が表示されているときには、左目と右目のいずれの視野も遮蔽するように眼鏡１４０のシャッタ駆動部１４８に制御信号Ｓ３を出力する。
【０１６２】
制御実行部１５４による目標画像ペアの選出方法については、図４に示す例のときに説明した通りであるため、ここで省略する。
【０１６３】
図３７は、画像システム１００において、観察者の頭部の傾き（或いは観察者の位置）と、選択された目標画像ペアと、左目及び右目の視野の遮蔽状況との対応関係を示す。
【０１６４】
図３７の上部は、観察者の正面から見た観察者の頭部の傾きを示す。この傾きは、前述した角度θと対応する。
【０１６５】
例えば、観察者が通常想定される観察位置から画面に向かい、頭部の傾きが左右３０度以内（θ≦３０、θ≧３３０）である場合、目標画像ペアとして画像（Ａ、Ｂ）が選択される。そして、画像Ａが表示されているときには右目の視野が遮蔽（ＯＦＦ）され、画像Ｂが表示されているときには左目の視野が遮蔽される。また、画像Ｃが表示されているときには、両目の視野とも遮蔽される。
【０１６６】
また、例えば、観察者が通常想定される位置とは反対の位置から画面に向かい、頭部の傾きが左右３０度以内（１５０≦θ≦２１０）である場合、目標画像ペアとして画像（Ｂ、Ａ）が選択される。そして、画像Ａが表示されているときには左目の視野が遮蔽され、画像Ｂが表示されているときには右目の視野が遮蔽される。また、画像Ｃが表示されているときには、両目の視野とも遮蔽される。
【０１６７】
このように、観察者の頭部の傾き及び観察者の位置に関わらず、最も良いときの８６％以上の立体視効果を常に得ることができる。また、傾き情報Ｓ２と制御信号Ｓ３は、一対一の関係であるため、複数の観察者が夫々異なる位置から画面に向かう場合にも、夫々の観察者に最適な立体視効果を与えることができる。
【０１６８】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述した実施の形態に対してさまざまな変更、増減を行ってもよい。これらの変更、増減が行われた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１６９】
例えば、画像システム１００において、画像取得装置１１０は、第１の撮像部１１２と第２の撮像部１１４により視点Ａと視点Ｂの画像を取得し、画像生成部１２６により視点Ｃの画像を合成するようにしているが、画像取得装置１１０に３つの撮像部を設け、これらの３つの撮像部により視点Ａ、Ｂ、Ｃの画像を夫々取得するようにしてもよい。
【０１７０】
または、合成装置１２０が画像取得装置１１０または画像表示装置１３０に含まれるようにしてもよい。
【０１７１】
合成装置１２０が画像表示装置１３０に含まれるようにした場合、画像表示装置１３０は、画像Ａ、Ｂを表示している間に画像Ｃを合成することが好ましい。こうすることにより、画像Ｃの合成のために画像Ａ、Ｂの表示を遅延させる必要がないため、画像システム１００全体の処理が迅速になる。
【０１７２】
また、画像システム１００において、制御装置１５０は、１つの眼鏡１４０のみを制御しているが、眼鏡１４０からの傾き情報Ｓ２と制御装置１５０からの制御信号Ｓ３とが一対一の関係であれば、１つの制御装置１５０が、複数の眼鏡１４０から夫々の傾き情報Ｓ２を受信し、夫々の眼鏡１４０に対して制御信号Ｓ３を出力するようにしてもよい。
【０１７３】
さらに、制御装置１５０は、眼鏡１４０に含まれるようにしてもよい。
【０１７４】
また、画像システム１００は、複数の視点の画像として正三角形の３つの頂点を夫々視点とする３つの画像を用いる例であるが、これらの複数の視点の画像としては、本発明の原理を説明する際に述べた各種の複数の視点の画像を用いてもよい。
【０１７５】
また、画像Ａと画像Ｂから画像Ｃを合成する方法も、正三角形の２つの頂点を夫々視点とする２つの画像から３つ目の頂点をとる画像の合成にのみならず、本発明の原理を説明する際に述べた各種の例に対しても、画像Ａと画像Ｂから他の視点の画像を合成することに適用できる。
【０１７６】
この出願は、２０１１年４月１１日に出願された日本出願特願２０１１−０８７２５４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１７７】
１  被写体  ２  表示画面
１００  画像システム  １１０  画像取得装置
１１２  第１の撮像部  １１４  第２の撮像部
１１６  出力部  １２０  合成装置
１２２  ベクトル取得部  １２４  ベクトル回転部
１２６  画像生成部  １２８  出力部
１３０  画像表示装置  １４０  眼鏡
１４２  左目部  １４４  右目部
１４６  センサ  １４８  シャッタ駆動部
１５０  制御装置  １５２  受信部
１５４  制御実行部  Ｓ１  同期信号
Ｓ２  傾き情報  Ｓ３  制御信号
α  視差角度  ＳＬ  視差線
【図１】
2012140841.tif 000003
【図２】
2012140841.tif 000004
【図３】
2012140841.tif 000005
【図４】
2012140841.tif 000006
【図５】
2012140841.tif 000007
【図６】
2012140841.tif 000008
【図７】
2012140841.tif 000009
【図８】
2012140841.tif 000010
【図９】
2012140841.tif 000011
【図１０】
2012140841.tif 000012
【図１１】
2012140841.tif 000013
【図１２】
2012140841.tif 000014
【図１３】
2012140841.tif 000015
【図１４】
2012140841.tif 000016
【図１５】
2012140841.tif 000017
【図１６】
2012140841.tif 000018
【図１７】
2012140841.tif 000019
【図１８】
2012140841.tif 000020
【図１９】
2012140841.tif 000021
【図２０】
2012140841.tif 000022
【図２１】
2012140841.tif 000023
【図２２】
2012140841.tif 000024
【図２３】
2012140841.tif 000025
【図２４】
2012140841.tif 000026
【図２５】
2012140841.tif 000027
【図２６】
2012140841.tif 000028
【図２７】
2012140841.tif 000029
【図２８】
2012140841.tif 000030
【図２９】
2012140841.tif 000031
【図３０】
2012140841.tif 000032
【図３１】
2012140841.tif 000033
【図３２】
2012140841.tif 000034
【図３３】
2012140841.tif 000035
【図３４】
2012140841.tif 000036
【図３５】
2012140841.tif 000037
【図３６】
2012140841.tif 000038
【図３７】
2012140841.tif 000039
【国際調査報告】
2012140841.tif 000040
2012140841.tif 000041
2012140841.tif 000042
2012140841.tif 000043
2012140841.tif 000044
2012140841.tif 000045
2012140841.tif 000046