(57)【要約】  本発明のワイヤ送給装置（１８）は、アーク溶接電源装置（１９）からワイヤ送給装置（１８）の電磁弁（２）に電力が供給されて電磁弁（２）が駆動されると、自己保持動作の制御を司るワイヤ送給装置に設けられたシーケンス制御部（７）も前記電力が供給されて動作する構成とし、また、起動スイッチ（１）の起動信号（ＴＳ）をアーク溶接電源装置（１９）へ直接出力する第１の経路と、起動スイッチ（１）の起動信号（ＴＳ）をシーケンス制御部（７）へ入力し、シーケンス制御部（７）から出力される起動信号をアーク溶接電源装置（１９）へ出力する第２の経路とを並列に設ける構成とする。
2012056640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置であって、
溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、
前記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、
前記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、
シールドガスを供給するための電磁弁と、
前記電磁弁を動作させるための駆動電力を前記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、
溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、
溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、
前記起動信号入力部からの出力、前記第１の設定部からの出力、前記第２の設定部からの出力および前記電流検出部からの出力を入力として、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、
前記オンオフ信号、前記溶接電流設定値および前記溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、前記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、
前記シーケンス制御部を介さずに前記起動スイッチからの信号を前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、
前記起動スイッチからの信号を前記シーケンス制御部を介して前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に前記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備え、
前記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を前記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、前記シーケンス制御部の駆動電力を前記電磁弁駆動電源入力部を介して前記アーク溶接電源装置から受電するワイヤ送給装置。
【請求項２】
前記シーケンス制御部は、前記起動スイッチの出力信号と前記電流検出部の出力信号を入力し、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となると動作可能となり、
前記シーケンス制御部は、前記動作設定部が自己保持動作有りに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となった時点から、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態となり、その後、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、さらにその後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力し、
前記シーケンス制御部が前記動作設定部により自己保持動作無しに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態のときは前記第１の経路により前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンする起動信号を出力し、かつ、前記シーケンス制御部は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【請求項３】
前記第１の設定部は、定常溶接期間および前記定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。
【請求項４】
前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置に出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するようにした請求項３に記載のワイヤ送給装置。
【請求項５】
前記第１の設定部は、前記定常溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の前の初期溶接期間および前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。
【請求項６】
前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力し、前記２つの期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項５に記載のワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起動スイッチ、ワイヤ送給装置およびアーク溶接電源装置を備え、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に関し、特に、起動スイッチの操作により溶接開始や溶接終了のシーケンス動作を制御するシーケンス制御部を備えたワイヤ送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アーク溶接装置は、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチと、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置と、溶接ワイヤと溶接対象物との間に電力を供給するためのアーク溶接電源装置を備えている。【０００３】
このアーク溶接装置においては、起動スイッチの操作により、以下の２つのシーケンス動作が行われる。１つ目の動作は、起動スイッチの操作がオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）の場合は溶接を開始し、オフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）の場合は溶接を終了するシーケンス動作（以降、このシーケンス動作を「通常動作」という。）である。２つ目の動作は、起動スイッチの操作が、１回目のオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）で初期の溶接条件で溶接を行い、その後の１回目のオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）で定常溶接（本溶接）の溶接条件で溶接を行う。そして、２つ目の動作は、その後の２回目のオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）で終期の溶接条件で溶接を行い、その後の２回目のオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）までの間に溶接を行うシーケンス動作（以降、このシーケンス動作を「自己保持動作」という。）がある。【０００４】
自己保持動作に関しては、種々のシーケンス制御回路が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。そして、シーケンス制御回路を、アーク溶接電源装置に備える場合と、ワイヤ送給装置に備える場合とがある。【０００５】
図３は、従来のアーク溶接装置の概略構成を示す図である。アーク溶接装置は、起動スイッチ１と、ワイヤ送給装置１８と、アーク溶接電源装置１９とを備えている。そして、シーケンス制御回路である第１のシーケンス制御部１３を、アーク溶接電源装置１９に備えた例を示している。【０００６】
図３において、図示しないアーク溶接用トーチまたは周辺機器などに備えられた溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチが、ワイヤ送給装置１８に接続されている。【０００７】
ワイヤ送給装置１８は、電磁弁２と、モータ３と、第１の設定部５と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、設定値出力部１１と、電磁弁駆動電源入力部１２と、を備えている。ここで、電磁弁２は、アーク溶接を行っている箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ３は、図示しない溶接ワイヤを送給する。第１の設定部５は、定常溶接期間（本溶接期間）の溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、アーク溶接電源装置１９に起動信号を出力する。設定値出力部１１は、第１の設定部５で設定した設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁駆動電源入力部１２は、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電磁弁２を駆動させるための電力を入力する。【０００８】
また、アーク溶接電源装置１９は、シーケンス制御を行う第１のシーケンス制御部１３と、電磁弁制御部１４と、ワイヤ送給制御部１５と、第１の動作設定部１６と、第３の設定部１７と、を備えている。ここで、電磁弁制御部１４は、第１のシーケンス制御部１３からの信号Ｖｇに基づいてワイヤ送給装置１８の電磁弁２に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部１５は、第１のシーケンス制御部１３からの信号Ｖｍに基づいてワイヤ送給装置１８のモータ３に対して電力の供給や停止を行う。第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３に対して自己保持動作の有無を設定する。第３の設定部１７は、定常溶接期間（本溶接期間）の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である、第３の溶接電流設定値および第３の溶接電圧設定値を設定する。【０００９】
なお、第１のシーケンス制御部１３は、第１の動作設定部１６により自己保持動作の有無が設定される。また、第１のシーケンス制御部１３は、起動スイッチ１の操作による起動信号により、自己保持動作に応じて溶接出力部２０に対する溶接出力の制御や、電磁弁２の開閉の制御や、モータ３の回転や停止の制御を行うものである。【００１０】
以上のように構成されたアーク溶接装置、特にワイヤ送給装置１８について、その動作を説明する。【００１１】
最初に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６により、第１のシーケンス制御部１３に対してシーケンス動作が自己保持動作有りに設定されている場合について説明する。【００１２】
溶接開始に伴い、起動スイッチ１をオン状態（１回目のオン）とする。起動スイッチ１の出力信号は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に入力され、起動信号入力部９から起動信号出力部１０へ伝達される。さらに、起動スイッチ１の出力信号は、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に起動信号として入力される。【００１３】
起動信号を入力した第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するため、電磁弁２を開けることを指示する信号を電磁弁制御部１４に出力する。電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して、ワイヤ送給装置１８の電磁弁２に直流電圧（電力）を印加する。【００１４】
また、第１のシーケンス制御部１３は、第３の設定部１７で設定した設定値を溶接出力部２０に出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤ（図示せず）と被溶接物（図示せず）との間に溶接電力を供給する。【００１５】
さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給の開始を指示する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給して溶接ワイヤの送給が開始される。【００１６】
以上により溶接が開始される。【００１７】
ここで、溶接開始となったが、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前に、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）とした場合について説明する。【００１８】
第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力部２０に対して溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給の停止を指示する信号Ｖｏを出力する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して行われる電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。【００１９】
次に、溶接開始となり、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生した後に、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）とした場合について説明する。【００２０】
第１のシーケンス制御部１３は、第１の設定部５で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、再度、起動スイッチ１がオン状態（２回目のオン）になると、起動スイッチ１がオフ状態（２回目のオフ）となるまでは、第３の設定部１７で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。【００２１】
そして、起動スイッチ１をオフ状態（２回目のオフ）とすると、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、モータ３への電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。【００２２】
次に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６により、第１のシーケンス制御部１３に対してシーケンス動作が通常動作（自己保持動作無し）に設定されている場合について説明する。【００２３】
起動スイッチ１の出力信号は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に入力され、入力された起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９から起動信号出力部１０へ伝達され、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３に起動信号として入力される。【００２４】
起動信号がオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）の場合、第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するため電磁弁２を開く信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２に直流電圧を印加する。また、第１のシーケンス制御部１３は、第１の設定部５で設定した設定値を溶接条件として溶接出力部２０に出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給して溶接ワイヤの供給が開始される。【００２５】
以上により溶接が開始される。【００２６】
ここで、通常動作において、溶接開始となったが、起動スイッチ１をオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）とした場合について説明する。第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する信号Ｖｏを溶接出力部２０に出力する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。【００２７】
従来のアーク溶接装置において、シーケンス動作である自己保持動作の有無（自己保持動作か通常動作か）の切り替えや、初期溶接期間や終了溶接期間における溶接電流設定値や溶接電圧設定値の調整を行うためには、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６および第３の設定部１７を操作する必要がある。なお、ワイヤ送給装置１８は溶接を行う場所の近くに置かれ、アーク溶接電源装置１９は所定の場所に固定して置かれることが一般的である。すなわち、アーク溶接電源装置１９は、溶接を行う作業者やワイヤ送給装置１８とは離れた場所に置かれることが一般的である。特に、造船等の分野で溶接を行う場合、溶接作業者およびワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との距離が離れることが顕著である。【００２８】
このように、溶接作業者およびワイヤ送給装置１８と、アーク溶接電源装置１９とが離れた場所に置かれた溶接作業現場において、溶接作業者が、溶接を行う箇所に応じた自己保持動作と通常動作との切り替えや、第３の溶接電流や第３の溶接電圧の設定値の調整を行う場合を考える。このような場合には、その都度溶接作業者は、溶接を行っている場所からアーク溶接電源装置１９が在る場所まで移動してシーケンス動作の設定や電流等の調整を行う必要がある。故に不便であり、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができないという課題を有していた。【００２９】
そこで、シーケンス動作の設定を行うための第１の動作設定部１６や、電流等の調整を行うための第３の設定部１７を、アーク溶接電源装置１９に備えるのではなく、ワイヤ送給装置１８に備えるようにすることが考えられる。しかし、これらをワイヤ送給装置１８に備えるためには、シーケンス動作の切り替え信号をワイヤ送給装置１８からアーク溶接電源装置１９に送るための接続配線の追加が必要となる。そして、従来の接続配線では、このような接続配線の追加は容易に実現することができないという課題を有していた。【００３０】
すなわち、アーク溶接電源装置１９の改造を行う等しなければ対応できず、アーク溶接電源装置１９の構造を変えずに対応することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開昭５７−８１９６６号公報
【発明の概要】
【００３２】
本発明は、上記課題を鑑み、アーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との接続配線数を従来の配線数と比べて増やすことなく、ワイヤ送給装置において自己保持動作と通常動作との切り替えや、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行うことを可能とするワイヤ送給装置を実現する。
【００３３】
本発明のワイヤ送給装置は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、上記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、上記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、シールドガスを供給するための電磁弁と、上記電磁弁を動作させるための駆動電力を上記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、上記起動信号入力部からの出力、上記第１の設定部からの出力、上記第２の設定部からの出力および上記電流検出部からの出力を入力として、上記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置は、さらに上記オンオフ信号、上記溶接電流設定値および上記溶接電圧設定値を上記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、上記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、上記シーケンス制御部を介さずに上記起動スイッチからの信号を上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、上記起動スイッチからの信号を上記シーケンス制御部を介して上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に上記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備える。そして、本発明のワイヤ送給装置は、上記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を上記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、上記シーケンス制御部の駆動電力を上記電磁弁駆動電源入力部を介して上記アーク溶接電源装置から受電する構成からなる。
【００３４】
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置からワイヤ送給装置に電力が供給されてワイヤ送給装置の電磁弁が駆動されると、ワイヤ送給装置に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチから出力される起動信号とシーケンス制御部から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置からアーク溶接電源装置に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、従来のアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同じ構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する場合がある。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。また、図２は、本実施の形態におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャートである。
【００３８】
図１に示すように、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチ１が、ワイヤ送給装置１８に接続されている。なお、起動スイッチ１は、例えば、図示しないアーク溶接用トーチや周辺機器などに備えられるものである。
【００３９】
ワイヤ送給装置１８は、電磁弁２と、モータ３と、第２の動作設定部４と、第１の設定部５と、第２の設定部６と、第２のシーケンス制御部７と、電流検出部８と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、設定値出力部１１と、電磁弁駆動電源入力部１２と、を備えている。ここで、電磁弁２は、アーク溶接を行う箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ３は、溶接ワイヤを送給する。第２の動作設定部４は、第２のシーケンス制御部７に対して自己保持動作の有無（自己保持動作であるのか通常動作であるのか）を設定する。第１の設定部５は、定常溶接期間（本溶接期間）の溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。第２の設定部６は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する。第２のシーケンス制御部７は、シーケンス制御を行う。電流検出部８は、溶接電流を検出する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、アーク溶接電源装置１９に起動信号を出力する。設定値出力部１１は、第１の設定部５あるいは第２の設定部６で設定した設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁駆動電源入力部１２は、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電磁弁２を駆動させるための電力を入力する。
【００４０】
なお、第２のシーケンス制御部７は、第２の動作設定部４による自己保持動作の設定や起動スイッチ１の操作により、自己保持動作の設定に応じた第１のシーケンス制御部１３に対する起動信号の出力の制御や、第１の設定部５の設定値および第２の設定部６の設定値の出力の制御を行うものである。
【００４１】
アーク溶接電源装置１９は、第１のシーケンス制御部１３と、電磁弁制御部１４と、ワイヤ送給制御部１５と、第１の動作設定部１６と、第３の設定部１７と、溶接出力部２０と、を備えている。ここで、第１のシーケンス制御部１３は、シーケンス制御を行う。電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁２に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に対して電力の供給や停止を行う。第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３に対して自己保持動作の有無を設定する。第３の設定部１７は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第３の溶接電流設定値と第３の溶接電圧設定値を設定する。
【００４２】
なお、第１のシーケンス制御部１３は、自己保持動作の有無の設定や、起動スイッチ１の操作により、自己保持動作に応じて溶接出力部２０に対する溶接出力の制御や、電磁弁２の開閉の制御や、モータ３の回転や停止の制御を行うものである。
【００４３】
なお、図示していないが、アーク溶接電源装置１９の溶接出力の一端は溶接ワイヤと電気的に接続され、他端は被溶接物と電気的に接続され、溶接ワイヤと被溶接物との間に電力を供給してアークを発生させて溶接が行われる。
【００４４】
図１に示すように、起動スイッチ１は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に接続されている。そして、起動スイッチ１による信号は、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７の起動信号入力部７ａに入力される。また、起動スイッチ１による信号は、さらに、起動信号入力部９を介し、第２のシーケンス制御部７を介さずに起動信号出力部１０に伝達される（この信号伝達経路は、以下「第１の経路」とする。）。
【００４５】
また、ワイヤ送給装置１８において、第１の設定部５と第２の設定部６は、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩに接続されている。そして、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の電流・電圧設定入力部Ｗｓに接続される。さらに、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯは、第２のシーケンス制御部７の電流検出入力部ＣＤに接続されている。また、第２の動作設定部４は、第２のシーケンス制御部７の設定信号入力部ＳＩに接続される。そして、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は、起動信号出力部１０を介してアーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に接続される。すなわち、起動スイッチ１からの信号ＴＳは、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７の起動信号入力部７ａに入力され、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２から起動信号としてのオンオフ信号を起動信号出力部１０に伝達される（この信号伝達経路は、以下、「第２の経路」とする。）。
【００４６】
また、アーク溶接電源装置１９において、第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３の設定信号入力部ＳＩ２に接続される。第１のシーケンス制御部１３の出力信号は、電磁弁制御部１４、ワイヤ送給制御部１５および溶接出力部２０に接続される。また、電磁弁制御部１４の出力は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２に接続される。さらに、電磁弁制御部１４の出力は、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃにも接続されている。また、ワイヤ送給制御部１５の出力はワイヤ送給装置１８のモータ３へ接続される。
【００４７】
なお、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７に対して、第２の動作設定部４が自己保持動作有りに設定されている場合は、次のようになる。この場合には、第２のシーケンス制御部７は、起動信号入力がオン状態（１回目のオン）となった後、電流検出信号が溶接電流を検出してオン状態となると、起動信号入力と電流検出入力の信号により起動信号出力部ＴＳ２から出力する起動信号をオン状態とする。また、入力された第２の設定部６の設定値は、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩから電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。そして、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号をオン状態とした後、起動信号入力がオフ状態（１回目のオフ）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号のオン状態を維持し、第１の設定部５から入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。さらに、その後、再度起動信号入力がオン状態（２回目のオン）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号のオン状態を維持し、第２の設定部６から入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。また、その後、再度起動信号入力がオフ状態（２回目のオフ）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号をオフ状態とし、第１の設定部５の設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力するようになっている。
【００４８】
なお、起動信号入力がオン状態（１回目のオン）となった後、電流検出信号がオフ状態の間に、起動信号入力部７ａへの入力がオフ状態（１回目のオフ）となった場合、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは第１の設定部５の設定値を出力するものである。
【００４９】
また、第２の動作設定部４が通常動作（自己保持動作無し）に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは第１の設定部５の設定値を出力するようになっている。
【００５０】
以下に、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置１８の動作について、図１と図２を用いて説明する。
【００５１】
ここで先ず、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７の自己保持動作の有無（自己保持動作と通常動作）の共通の動作について説明する。
【００５２】
アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６は、「自己保持動作無し」の状態に設定する。そして、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３にオン状態を示す信号が入力される。そうすると、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁制御部１４を制御してワイヤ送給装置１８の電磁弁２を開き、電流・電圧設定入力部Ｗｓに入力された溶接条件（溶接電流設定値と溶接電圧設定値）に基づいて溶接出力部２０を制御して、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給制御部１５を制御してワイヤ送給装置１８のモータ３を回転させる。
【００５３】
このように、シールドガスと溶接出力の供給および溶接ワイヤの送給を開始することで、溶接が開始される。また、起動信号入力部ＴＳ３にオフ状態を示す信号が入力されると、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力を停止し、電磁弁２を閉じ、モータ３を停止させて溶接を終了する。
【００５４】
次に、まず、ワイヤ送給装置１８の第２の動作設定部４が、作業者により「自己保持動作有り」の状態に設定されている場合について説明する。
【００５５】
溶接開始に伴い起動スイッチ１をオン状態とする（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ａ）。
【００５６】
起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９に入力され、第２のシーケンス制御部７を介さずに起動信号出力部１０へ伝達され（第１の経路）、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に起動信号として入力される。第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するために電磁弁２を開けることを指示する信号を電磁弁制御部１４に出力する（図２におけるＶｇの時間波形に示す時点Ａ）。電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、直流電圧（電力）をワイヤ送給装置１８の電磁弁２に印加する。これにより、シールドガスの供給が開始される。
【００５７】
また、第１のシーケンス制御部１３は、電流・電圧設定入力部Ｗｓで入力した溶接電流設定値と溶接電圧設定値に基づいて溶接出力を行うように溶接出力部２０に制御信号を出力し、溶接出力部２０は溶接ワイヤと被溶接物の間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する（図２におけるＶｍの時間波形に示す時点Ａ）。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給し、溶接ワイヤの送給が開始される。
【００５８】
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスの供給が始まることで溶接開始となる。
【００５９】
また、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４からワイヤ送給装置１８の電磁弁２に印加した直流電圧（電力）は、図１に示すように、第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃにも供給される。これにより、第２のシーケンス制御部７が動作可能となる（図２におけるＶｃｃの時間波形に示す時点Ａ）。
【００６０】
なお、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７が未動作の状態、つまり、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃに電圧（電力）が供給されていない場合は次のようになる。この場合には、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態であり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩから入力された、第１の設定部５の設定値を出力するようになっている（図２におけるＷｓ時間波形に示す時点Ａ）。そして、第２のシーケンス制御部７が動作可能となると、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態を維持する。さらに、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した第２の設定部６の設定値を出力する状態となる。
【００６１】
また、溶接出力部２０により溶接ワイヤと被溶接物との間に供給された電力によって溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生すると、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態となる（図２におけるＣＤの時間波形に示す時点Ｂ）。この電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号と起動スイッチ１の出力信号の両方がオン状態となった場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号であるオンオフ信号はオン状態となる（図２におけるＴＳ２の時間波形に示す時点Ｂ）。
【００６２】
ここで、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前、つまり、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態になる前に、起動スイッチ１をオフ状態とした場合（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｆ）について説明する。
【００６３】
第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号であるオンオフ信号はオフ状態であり、起動スイッチ１の起動信号もオフ状態である。そのため、起動信号出力部１０の出力はオフ状態である。アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３は、起動信号出力部１０からの信号がオフ状態、すなわち、起動信号入力部ＴＳ３の入力信号がオフ状態となったので、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する。そして、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力部２０に溶接出力を停止する信号を出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。なお、第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃへの直流電圧の供給も停止される。
【００６４】
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスが停止することで、溶接終了となる。
【００６５】
次に、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態になった後、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｃ）とする。そうすると、起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７に入力され、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから起動信号出力部ＴＳ２は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部で入力した、第１の設定部５の設定値を出力する。
【００６６】
そして、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）としてから、再度、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）とするまでの間（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｃから時点Ｄまでの間）、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力は、起動スイッチ１がオフ状態でも、並列接続された第２のシーケンス制御部７の出力信号がオン状態であるため（図２における時間波形に示すＴＳ２）、溶接開始状態も保持されている。なお、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）としてから、再度、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）とするまでの間は、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力された、第１の設定部５の設定値を出力する。
【００６７】
さらに、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）にした後にオフ状態（２回目のオフ）とするまでの間は（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｄから時点Ｅまでの間）、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩに入力された、第２の設定部６の設定値を出力するようになっており、溶接条件が切り替わる（図２におけるＷｓ時間波形に示す時点Ｄ）。
【００６８】
その後、起動スイッチ１をオフ状態（２回目のオフ）（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｅ）とする。そうすると、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した、第１の設定部５の設定値を出力し、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部の出力信号はオフ状態（図２におけるＴＳ２の時間波形に示す時点Ｅ）となる。起動スイッチ１がオフ状態であり、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力もオフ状態であるため、起動信号出力部１０の出力がオフ状態となる。
【００６９】
第１のシーケンス制御部１３は、起動信号入力がオフ状態（図２におけるＴＳ３の時間波形に示す時点Ｅ）となったので、溶接出力部２０に対して出力を停止する信号を出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、モータ３への電力を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接出力、ワイヤ送給およびシールドガスが停止し、溶接終了となる。
【００７０】
次に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６が、第１のシーケンス制御部１３に対して通常動作（「自己保持動作無し」の状態）に設定されている場合について説明する。
【００７１】
起動スイッチ１の出力信号は、第２のシーケンス制御部７を介さず、起動信号入力部９から起動信号出力部１０に伝達される（第１の経路）。第２の動作設定部４が通常動作に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は常にオフ状態となっている。従って、起動スイッチ１の出力信号が、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３に対する起動信号入力となり、起動スイッチ１をオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）とすると溶接を開始する。さらに、起動スイッチ１をオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）とすると溶接を終了する。このように、第２の動作設定部４が通常動作に設定されている場合には、通常の溶接開始や溶接終了動作を行う。
【００７２】
また、通常動作に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部は、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した第１の設定部５の設定値を常に出力するようになっている。
【００７３】
以上のように、本発明のワイヤ送給装置１８は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチ１と溶接出力を行うアーク溶接電源装置１９とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置１８は、電流検出部８と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、電磁弁２と、電磁弁駆動電源入力部１２と、第１の設定部５と、第２の設定部６と、シーケンス制御部７と、動作設定部４と、第１の経路と、第２の経路と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置１８は、シーケンス制御部７に駆動電力を供給するための駆動電源配線を電磁弁２の駆動電源配線と並列接続し、シーケンス制御部７の駆動電力を電磁弁駆動電源入力部１２を介してアーク溶接電源装置１９から受電する構成からなる。ここで、電流検出部８は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、起動信号をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁２は、シールドガスを供給するための弁である。電磁弁駆動電源入力部１２は、電磁弁２を動作させるための駆動電力をアーク溶接電源装置１９から受電する。第１の設定部５は、溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。第２の設定部６は、溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する。シーケンス制御部７は、起動信号入力部９からの出力、第１の設定部５からの出力、第２の設定部６からの出力および電流検出部８からの出力を入力として、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力する。動作設定部４は、オンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、シーケンス制御部７に対して設定する。
【００７４】
第１の経路は、シーケンス制御部７を介さずに起動スイッチ１からの信号を起動信号入力部９から起動信号出力部１０に伝達する。第２の経路は、起動スイッチ１からの信号をシーケンス制御部７を介して起動信号入力部９から起動信号出力部１０にオンオフ信号として伝達する。
【００７５】
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置１９からワイヤ送給装置１８に電力が供給されてワイヤ送給装置１８の電磁弁２が駆動されると、ワイヤ送給装置１８に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部７にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチ１から出力される起動信号とシーケンス制御部７から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置１８からアーク溶接電源装置１９に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００７６】
すなわち、本実施の形態のワイヤ送給装置１８では、電磁弁２にアーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電力が供給されて電磁弁２が駆動されると、ワイヤ送給装置１８に設けられた自己保持動作の制御を司る第２のシーケンス制御部７にも電磁弁制御部１４から電力が供給され、第２のシーケンス制御部７が動作可能となる構成となっている。そして、起動スイッチ１の起動信号と第２のシーケンス制御部７から出力される起動信号（オンオフ信号）とを並列に接続してアーク溶接電源装置１９の起動信号入力に入力する構成としている。この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続、すなわち、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との間の配線数が従来の配線数と同じであっても、ワイヤ送給装置１８に自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定や溶接電圧設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。
【００７７】
このように、ワイヤ送給装置１８に、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えることにより、従来のように、アーク溶接電源装置１９が置かれている場所まで作業者が移動しなくても、ワイヤ送給装置１８を用いて、シーケンス動作の切り替えや溶接電流や溶接電流の設定値の調整が可能となり、利便性を高めることができる。特に、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９とが離れた場所に置かれて溶接を行う場合には非常に有用である。
【００７８】
また、シーケンス制御部７は、起動スイッチ１の出力信号と電流検出部８の出力信号を入力し、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部８の出力信号がオン状態となると動作可能となる。そして、シーケンス制御部７は、動作設定部４が自己保持動作有りに設定されている時は、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部８の出力信号がオン状態となった時点から、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態となる。その後、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、さらにその後、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部７は、上記期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部７が動作設定部４により自己保持動作無しに設定されている時は、起動スイッチ１の出力信号がオン状態のときは第１の経路によりアーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオンする起動信号を出力する。かつ、シーケンス制御部７は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する構成としてもよい。
【００７９】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８０】
また、第１の設定部５は、定常溶接期間および定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定し、第２の設定部６は、定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
【００８１】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８２】
また、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、第２の設定部６で設定された溶接電流設定値と溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力し、上記期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力するようにした構成としてもよい。
【００８３】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８４】
また、第１の設定部５は、定常溶接期間における溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定し、第２の設定部６は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
【００８５】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８６】
また、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、第２の設定部６で設定された溶接電流設定値と前記溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。そして、２つの期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する構成としてもよい。
【００８７】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８８】
また、ワイヤ送給装置１８にシーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えた場合を考える。この場合でも、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との間の接続配線数が増加することはなく、接続配線数の増加に対応するためのアーク溶接電源装置１９の改造等を行う必要も無い。
【００８９】
なお、図１では、電磁弁制御部１４による電磁弁２の駆動電圧が直流電圧の場合の例を記載している。しかしながら、駆動電圧を交流とし、第２のシーケンス制御部７に整流回路を設け、電磁弁制御部１４からの交流電力を整流回路で整流して直流とし、第２のシーケンス制御部７の駆動電源とするようにしてもよい。
【００９０】
なお、上記では、初期溶接期間および終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作について説明した。
【００９１】
しかし、一般に、初期溶接期間および定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作もある。この自己保持動作の場合、第２のシーケンス制御部７が、初期溶接期間と定常溶接期間では、第１の設定部５から電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯから出力する。そして、終期溶接期間では、第２の設定部６から電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯから出力するようにすればよい。
【００９２】
ここで、起動スイッチ１のオン状態（１回目のオン）から起動スイッチ１のオフ状態（１回目のオフ）までの期間が初期溶接期間である。起動スイッチ１のオフ状態（１回目のオフ）から起動スイッチ１のオン状態（２回目のオン）までの期間が定常溶接期間である。起動スイッチ１のオン状態（２回目のオン）から起動スイッチ１のオフ状態（２回目のオフ）までの期間が終期溶接期間である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明によれば、従来のアーク溶接電源装置を使用しても、従来のアーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との配線接続と同様の接続として、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、電流設定値や電圧設定値の調整機能をワイヤ送給装置に備えることが可能となる。このことにより、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に用いるワイヤ送給装置として産業上有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１    起動スイッチ
２    電磁弁
３    モータ
４    第２の動作設定部
５    第１の設定部
６    第２の設定部
７    第２のシーケンス制御部
７ａ，９    起動信号入力部
８    電流検出部
１０    起動信号出力部
１１    設定値出力部
１２    電磁弁駆動電源入力部
１３    第１のシーケンス制御部
１４    電磁弁制御部
１５    ワイヤ送給制御部
１６    第１の動作設定部
１７    第３の設定部
１８    ワイヤ送給装置
１９    アーク溶接電源装置
２０    溶接出力部
【図１】
2012056640.tif 000003
【図２】
2012056640.tif 000004
【図３】
2012056640.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月13日(2012.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起動スイッチ、ワイヤ送給装置およびアーク溶接電源装置を備え、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に関し、特に、起動スイッチの操作により溶接開始や溶接終了のシーケンス動作を制御するシーケンス制御部を備えたワイヤ送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アーク溶接装置は、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチと、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置と、溶接ワイヤと溶接対象物との間に電力を供給するためのアーク溶接電源装置を備えている。
【０００３】
このアーク溶接装置においては、起動スイッチの操作により、以下の２つのシーケンス動作が行われる。１つ目の動作は、起動スイッチの操作がオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）の場合は溶接を開始し、オフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）の場合は溶接を終了するシーケンス動作（以降、このシーケンス動作を「通常動作」という。）である。２つ目の動作は、起動スイッチの操作が、１回目のオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）で初期の溶接条件で溶接を行い、その後の１回目のオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）で定常溶接（本溶接）の溶接条件で溶接を行う。そして、２つ目の動作は、その後の２回目のオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）で終期の溶接条件で溶接を行い、その後の２回目のオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）までの間に溶接を行うシーケンス動作（以降、このシーケンス動作を「自己保持動作」という。）がある。
【０００４】
自己保持動作に関しては、種々のシーケンス制御回路が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。そして、シーケンス制御回路を、アーク溶接電源装置に備える場合と、ワイヤ送給装置に備える場合とがある。
【０００５】
図３は、従来のアーク溶接装置の概略構成を示す図である。アーク溶接装置は、起動スイッチ１と、ワイヤ送給装置１８と、アーク溶接電源装置１９とを備えている。そして、シーケンス制御回路である第１のシーケンス制御部１３を、アーク溶接電源装置１９に備えた例を示している。
【０００６】
図３において、図示しないアーク溶接用トーチまたは周辺機器などに備えられた溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチが、ワイヤ送給装置１８に接続されている。
【０００７】
ワイヤ送給装置１８は、電磁弁２と、モータ３と、第１の設定部５と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、設定値出力部１１と、電磁弁駆動電源入力部１２と、を備えている。ここで、電磁弁２は、アーク溶接を行っている箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ３は、図示しない溶接ワイヤを送給する。第１の設定部５は、定常溶接期間（本溶接期間）の溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、アーク溶接電源装置１９に起動信号を出力する。設定値出力部１１は、第１の設定部５で設定した設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁駆動電源入力部１２は、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電磁弁２を駆動させるための電力を入力する。
【０００８】
また、アーク溶接電源装置１９は、シーケンス制御を行う第１のシーケンス制御部１３と、電磁弁制御部１４と、ワイヤ送給制御部１５と、第１の動作設定部１６と、第３の設定部１７と、を備えている。ここで、電磁弁制御部１４は、第１のシーケンス制御部１３からの信号Ｖｇに基づいてワイヤ送給装置１８の電磁弁２に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部１５は、第１のシーケンス制御部１３からの信号Ｖｍに基づいてワイヤ送給装置１８のモータ３に対して電力の供給や停止を行う。第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３に対して自己保持動作の有無を設定する。第３の設定部１７は、定常溶接期間（本溶接期間）の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である、第３の溶接電流設定値および第３の溶接電圧設定値を設定する。
【０００９】
なお、第１のシーケンス制御部１３は、第１の動作設定部１６により自己保持動作の有無が設定される。また、第１のシーケンス制御部１３は、起動スイッチ１の操作による起動信号により、自己保持動作に応じて溶接出力部２０に対する溶接出力の制御や、電磁弁２の開閉の制御や、モータ３の回転や停止の制御を行うものである。
【００１０】
以上のように構成されたアーク溶接装置、特にワイヤ送給装置１８について、その動作を説明する。
【００１１】
最初に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６により、第１のシーケンス制御部１３に対してシーケンス動作が自己保持動作有りに設定されている場合について説明する。
【００１２】
溶接開始に伴い、起動スイッチ１をオン状態（１回目のオン）とする。起動スイッチ１の出力信号は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に入力され、起動信号入力部９から起動信号出力部１０へ伝達される。さらに、起動スイッチ１の出力信号は、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に起動信号として入力される。
【００１３】
起動信号を入力した第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するため、電磁弁２を開けることを指示する信号を電磁弁制御部１４に出力する。電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して、ワイヤ送給装置１８の電磁弁２に直流電圧（電力）を印加する。
【００１４】
また、第１のシーケンス制御部１３は、第３の設定部１７で設定した設定値を溶接出力部２０に出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤ（図示せず）と被溶接物（図示せず）との間に溶接電力を供給する。
【００１５】
さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給の開始を指示する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給して溶接ワイヤの送給が開始される。
【００１６】
以上により溶接が開始される。
【００１７】
ここで、溶接開始となったが、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前に、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）とした場合について説明する。
【００１８】
第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力部２０に対して溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給の停止を指示する信号Ｖｏを出力する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して行われる電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
【００１９】
次に、溶接開始となり、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生した後に、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）とした場合について説明する。
【００２０】
第１のシーケンス制御部１３は、第１の設定部５で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、再度、起動スイッチ１がオン状態（２回目のオン）になると、起動スイッチ１がオフ状態（２回目のオフ）となるまでは、第３の設定部１７で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。
【００２１】
そして、起動スイッチ１をオフ状態（２回目のオフ）とすると、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、モータ３への電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
【００２２】
次に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６により、第１のシーケンス制御部１３に対してシーケンス動作が通常動作（自己保持動作無し）に設定されている場合について説明する。
【００２３】
起動スイッチ１の出力信号は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に入力され、入力された起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９から起動信号出力部１０へ伝達され、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３に起動信号として入力される。
【００２４】
起動信号がオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）の場合、第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するため電磁弁２を開く信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２に直流電圧を印加する。また、第１のシーケンス制御部１３は、第１の設定部５で設定した設定値を溶接条件として溶接出力部２０に出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給して溶接ワイヤの供給が開始される。
【００２５】
以上により溶接が開始される。
【００２６】
ここで、通常動作において、溶接開始となったが、起動スイッチ１をオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）とした場合について説明する。第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する信号Ｖｏを溶接出力部２０に出力する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
【００２７】
従来のアーク溶接装置において、シーケンス動作である自己保持動作の有無（自己保持動作か通常動作か）の切り替えや、初期溶接期間や終了溶接期間における溶接電流設定値や溶接電圧設定値の調整を行うためには、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６および第３の設定部１７を操作する必要がある。なお、ワイヤ送給装置１８は溶接を行う場所の近くに置かれ、アーク溶接電源装置１９は所定の場所に固定して置かれることが一般的である。すなわち、アーク溶接電源装置１９は、溶接を行う作業者やワイヤ送給装置１８とは離れた場所に置かれることが一般的である。特に、造船等の分野で溶接を行う場合、溶接作業者およびワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との距離が離れることが顕著である。
【００２８】
このように、溶接作業者およびワイヤ送給装置１８と、アーク溶接電源装置１９とが離れた場所に置かれた溶接作業現場において、溶接作業者が、溶接を行う箇所に応じた自己保持動作と通常動作との切り替えや、第３の溶接電流や第３の溶接電圧の設定値の調整を行う場合を考える。このような場合には、その都度溶接作業者は、溶接を行っている場所からアーク溶接電源装置１９が在る場所まで移動してシーケンス動作の設定や電流等の調整を行う必要がある。故に不便であり、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができないという課題を有していた。
【００２９】
そこで、シーケンス動作の設定を行うための第１の動作設定部１６や、電流等の調整を行うための第３の設定部１７を、アーク溶接電源装置１９に備えるのではなく、ワイヤ送給装置１８に備えるようにすることが考えられる。しかし、これらをワイヤ送給装置１８に備えるためには、シーケンス動作の切り替え信号をワイヤ送給装置１８からアーク溶接電源装置１９に送るための接続配線の追加が必要となる。そして、従来の接続配線では、このような接続配線の追加は容易に実現することができないという課題を有していた。
【００３０】
すなわち、アーク溶接電源装置１９の改造を行う等しなければ対応できず、アーク溶接電源装置１９の構造を変えずに対応することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開昭５７−８１９６６号公報
【発明の概要】
【００３２】
本発明は、上記課題を鑑み、アーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との接続配線数を従来の配線数と比べて増やすことなく、ワイヤ送給装置において自己保持動作と通常動作との切り替えや、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行うことを可能とするワイヤ送給装置を実現する。
【００３３】
本発明のワイヤ送給装置は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、上記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、上記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、シールドガスを供給するための電磁弁と、上記電磁弁を動作させるための駆動電力を上記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、上記起動信号入力部からの出力、上記第１の設定部からの出力、上記第２の設定部からの出力および上記電流検出部からの出力を入力として、上記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置は、さらに上記オンオフ信号、上記溶接電流設定値および上記溶接電圧設定値を上記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、上記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、上記シーケンス制御部を介さずに上記起動スイッチからの信号を上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、上記起動スイッチからの信号を上記シーケンス制御部を介して上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に上記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備える。そして、本発明のワイヤ送給装置は、上記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を上記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、上記シーケンス制御部の駆動電力を上記電磁弁駆動電源入力部を介して上記アーク溶接電源装置から受電する構成からなる。
【００３４】
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置からワイヤ送給装置に電力が供給されてワイヤ送給装置の電磁弁が駆動されると、ワイヤ送給装置に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチから出力される起動信号とシーケンス制御部から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置からアーク溶接電源装置に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャート
【図３】従来のアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同じ構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する場合がある。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。また、図２は、本実施の形態におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャートである。
【００３８】
図１に示すように、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチ１が、ワイヤ送給装置１８に接続されている。なお、起動スイッチ１は、例えば、図示しないアーク溶接用トーチや周辺機器などに備えられるものである。
【００３９】
ワイヤ送給装置１８は、電磁弁２と、モータ３と、第２の動作設定部４と、第１の設定部５と、第２の設定部６と、第２のシーケンス制御部７と、電流検出部８と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、設定値出力部１１と、電磁弁駆動電源入力部１２と、を備えている。ここで、電磁弁２は、アーク溶接を行う箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ３は、溶接ワイヤを送給する。第２の動作設定部４は、第２のシーケンス制御部７に対して自己保持動作の有無（自己保持動作であるのか通常動作であるのか）を設定する。第１の設定部５は、定常溶接期間（本溶接期間）の溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。第２の設定部６は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する。第２のシーケンス制御部７は、シーケンス制御を行う。電流検出部８は、溶接電流を検出する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、アーク溶接電源装置１９に起動信号を出力する。設定値出力部１１は、第１の設定部５あるいは第２の設定部６で設定した設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁駆動電源入力部１２は、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電磁弁２を駆動させるための電力を入力する。
【００４０】
なお、第２のシーケンス制御部７は、第２の動作設定部４による自己保持動作の設定や起動スイッチ１の操作により、自己保持動作の設定に応じた第１のシーケンス制御部１３に対する起動信号の出力の制御や、第１の設定部５の設定値および第２の設定部６の設定値の出力の制御を行うものである。
【００４１】
アーク溶接電源装置１９は、第１のシーケンス制御部１３と、電磁弁制御部１４と、ワイヤ送給制御部１５と、第１の動作設定部１６と、第３の設定部１７と、溶接出力部２０と、を備えている。ここで、第１のシーケンス制御部１３は、シーケンス制御を行う。電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁２に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に対して電力の供給や停止を行う。第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３に対して自己保持動作の有無を設定する。第３の設定部１７は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第３の溶接電流設定値と第３の溶接電圧設定値を設定する。
【００４２】
なお、第１のシーケンス制御部１３は、自己保持動作の有無の設定や、起動スイッチ１の操作により、自己保持動作に応じて溶接出力部２０に対する溶接出力の制御や、電磁弁２の開閉の制御や、モータ３の回転や停止の制御を行うものである。
【００４３】
なお、図示していないが、アーク溶接電源装置１９の溶接出力の一端は溶接ワイヤと電気的に接続され、他端は被溶接物と電気的に接続され、溶接ワイヤと被溶接物との間に電力を供給してアークを発生させて溶接が行われる。
【００４４】
図１に示すように、起動スイッチ１は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に接続されている。そして、起動スイッチ１による信号は、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７の起動信号入力部７ａに入力される。また、起動スイッチ１による信号は、さらに、起動信号入力部９を介し、第２のシーケンス制御部７を介さずに起動信号出力部１０に伝達される（この信号伝達経路は、以下「第１の経路」とする。）。
【００４５】
また、ワイヤ送給装置１８において、第１の設定部５と第２の設定部６は、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩに接続されている。そして、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の電流・電圧設定入力部Ｗｓに接続される。さらに、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯは、第２のシーケンス制御部７の電流検出入力部ＣＤに接続されている。また、第２の動作設定部４は、第２のシーケンス制御部７の設定信号入力部ＳＩに接続される。そして、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は、起動信号出力部１０を介してアーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に接続される。すなわち、起動スイッチ１からの信号ＴＳは、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７の起動信号入力部７ａに入力され、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２から起動信号としてのオンオフ信号を起動信号出力部１０に伝達される（この信号伝達経路は、以下、「第２の経路」とする。）。
【００４６】
また、アーク溶接電源装置１９において、第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３の設定信号入力部ＳＩ２に接続される。第１のシーケンス制御部１３の出力信号は、電磁弁制御部１４、ワイヤ送給制御部１５および溶接出力部２０に接続される。また、電磁弁制御部１４の出力は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２に接続される。さらに、電磁弁制御部１４の出力は、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃにも接続されている。また、ワイヤ送給制御部１５の出力はワイヤ送給装置１８のモータ３へ接続される。
【００４７】
なお、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７に対して、第２の動作設定部４が自己保持動作有りに設定されている場合は、次のようになる。この場合には、第２のシーケンス制御部７は、起動信号入力がオン状態（１回目のオン）となった後、電流検出信号が溶接電流を検出してオン状態となると、起動信号入力と電流検出入力の信号により起動信号出力部ＴＳ２から出力する起動信号をオン状態とする。また、入力された第２の設定部６の設定値は、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩから電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。そして、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号をオン状態とした後、起動信号入力がオフ状態（１回目のオフ）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号のオン状態を維持し、第１の設定部５から入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。さらに、その後、再度起動信号入力がオン状態（２回目のオン）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号のオン状態を維持し、第２の設定部６から入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。また、その後、再度起動信号入力がオフ状態（２回目のオフ）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号をオフ状態とし、第１の設定部５の設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力するようになっている。
【００４８】
なお、起動信号入力がオン状態（１回目のオン）となった後、電流検出信号がオフ状態の間に、起動信号入力部７ａへの入力がオフ状態（１回目のオフ）となった場合、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは第１の設定部５の設定値を出力するものである。
【００４９】
また、第２の動作設定部４が通常動作（自己保持動作無し）に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは第１の設定部５の設定値を出力するようになっている。
【００５０】
以下に、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置１８の動作について、図１と図２を用いて説明する。
【００５１】
ここで先ず、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７の自己保持動作の有無（自己保持動作と通常動作）の共通の動作について説明する。
【００５２】
アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６は、「自己保持動作無し」の状態に設定する。そして、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３にオン状態を示す信号が入力される。そうすると、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁制御部１４を制御してワイヤ送給装置１８の電磁弁２を開き、電流・電圧設定入力部Ｗｓに入力された溶接条件（溶接電流設定値と溶接電圧設定値）に基づいて溶接出力部２０を制御して、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給制御部１５を制御してワイヤ送給装置１８のモータ３を回転させる。
【００５３】
このように、シールドガスと溶接出力の供給および溶接ワイヤの送給を開始することで、溶接が開始される。また、起動信号入力部ＴＳ３にオフ状態を示す信号が入力されると、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力を停止し、電磁弁２を閉じ、モータ３を停止させて溶接を終了する。
【００５４】
次に、まず、ワイヤ送給装置１８の第２の動作設定部４が、作業者により「自己保持動作有り」の状態に設定されている場合について説明する。
【００５５】
溶接開始に伴い起動スイッチ１をオン状態とする（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ａ）。
【００５６】
起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９に入力され、第２のシーケンス制御部７を介さずに起動信号出力部１０へ伝達され（第１の経路）、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に起動信号として入力される。第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するために電磁弁２を開けることを指示する信号を電磁弁制御部１４に出力する（図２におけるＶｇの時間波形に示す時点Ａ）。電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、直流電圧（電力）をワイヤ送給装置１８の電磁弁２に印加する。これにより、シールドガスの供給が開始される。
【００５７】
また、第１のシーケンス制御部１３は、電流・電圧設定入力部Ｗｓで入力した溶接電流設定値と溶接電圧設定値に基づいて溶接出力を行うように溶接出力部２０に制御信号を出力し、溶接出力部２０は溶接ワイヤと被溶接物の間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する（図２におけるＶｍの時間波形に示す時点Ａ）。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給し、溶接ワイヤの送給が開始される。
【００５８】
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスの供給が始まることで溶接開始となる。
【００５９】
また、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４からワイヤ送給装置１８の電磁弁２に印加した直流電圧（電力）は、図１に示すように、第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃにも供給される。これにより、第２のシーケンス制御部７が動作可能となる（図２におけるＶｃｃの時間波形に示す時点Ａ）。
【００６０】
なお、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７が未動作の状態、つまり、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃに電圧（電力）が供給されていない場合は次のようになる。この場合には、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態であり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩから入力された、第１の設定部５の設定値を出力するようになっている（図２におけるＷｓ時間波形に示す時点Ａ）。そして、第２のシーケンス制御部７が動作可能となると、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態を維持する。さらに、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した第２の設定部６の設定値を出力する状態となる。
【００６１】
また、溶接出力部２０により溶接ワイヤと被溶接物との間に供給された電力によって溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生すると、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態となる（図２におけるＣＤの時間波形に示す時点Ｂ）。この電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号と起動スイッチ１の出力信号の両方がオン状態となった場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号であるオンオフ信号はオン状態となる（図２におけるＴＳ２の時間波形に示す時点Ｂ）。
【００６２】
ここで、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前、つまり、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態になる前に、起動スイッチ１をオフ状態とした場合（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｆ）について説明する。
【００６３】
第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号であるオンオフ信号はオフ状態であり、起動スイッチ１の起動信号もオフ状態である。そのため、起動信号出力部１０の出力はオフ状態である。アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３は、起動信号出力部１０からの信号がオフ状態、すなわち、起動信号入力部ＴＳ３の入力信号がオフ状態となったので、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する。そして、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力部２０に溶接出力を停止する信号を出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。なお、第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃへの直流電圧の供給も停止される。
【００６４】
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスが停止することで、溶接終了となる。
【００６５】
次に、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態になった後、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｃ）とする。そうすると、起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７に入力され、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから起動信号出力部ＴＳ２は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部で入力した、第１の設定部５の設定値を出力する。
【００６６】
そして、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）としてから、再度、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）とするまでの間（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｃから時点Ｄまでの間）、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力は、起動スイッチ１がオフ状態でも、並列接続された第２のシーケンス制御部７の出力信号がオン状態であるため（図２における時間波形に示すＴＳ２）、溶接開始状態も保持されている。なお、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）としてから、再度、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）とするまでの間は、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力された、第１の設定部５の設定値を出力する。
【００６７】
さらに、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）にした後にオフ状態（２回目のオフ）とするまでの間は（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｄから時点Ｅまでの間）、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩに入力された、第２の設定部６の設定値を出力するようになっており、溶接条件が切り替わる（図２におけるＷｓ時間波形に示す時点Ｄ）。
【００６８】
その後、起動スイッチ１をオフ状態（２回目のオフ）（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｅ）とする。そうすると、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した、第１の設定部５の設定値を出力し、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部の出力信号はオフ状態（図２におけるＴＳ２の時間波形に示す時点Ｅ）となる。起動スイッチ１がオフ状態であり、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力もオフ状態であるため、起動信号出力部１０の出力がオフ状態となる。
【００６９】
第１のシーケンス制御部１３は、起動信号入力がオフ状態（図２におけるＴＳ３の時間波形に示す時点Ｅ）となったので、溶接出力部２０に対して出力を停止する信号を出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、モータ３への電力を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接出力、ワイヤ送給およびシールドガスが停止し、溶接終了となる。
【００７０】
次に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６が、第１のシーケンス制御部１３に対して通常動作（「自己保持動作無し」の状態）に設定されている場合について説明する。
【００７１】
起動スイッチ１の出力信号は、第２のシーケンス制御部７を介さず、起動信号入力部９から起動信号出力部１０に伝達される（第１の経路）。第２の動作設定部４が通常動作に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は常にオフ状態となっている。従って、起動スイッチ１の出力信号が、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３に対する起動信号入力となり、起動スイッチ１をオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）とすると溶接を開始する。さらに、起動スイッチ１をオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）とすると溶接を終了する。このように、第２の動作設定部４が通常動作に設定されている場合には、通常の溶接開始や溶接終了動作を行う。
【００７２】
また、通常動作に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部は、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した第１の設定部５の設定値を常に出力するようになっている。
【００７３】
以上のように、本発明のワイヤ送給装置１８は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチ１と溶接出力を行うアーク溶接電源装置１９とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置１８は、電流検出部８と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、電磁弁２と、電磁弁駆動電源入力部１２と、第１の設定部５と、第２の設定部６と、シーケンス制御部７と、動作設定部４と、第１の経路と、第２の経路と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置１８は、シーケンス制御部７に駆動電力を供給するための駆動電源配線を電磁弁２の駆動電源配線と並列接続し、シーケンス制御部７の駆動電力を電磁弁駆動電源入力部１２を介してアーク溶接電源装置１９から受電する構成からなる。ここで、電流検出部８は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、起動信号をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁２は、シールドガスを供給するための弁である。電磁弁駆動電源入力部１２は、電磁弁２を動作させるための駆動電力をアーク溶接電源装置１９から受電する。第１の設定部５は、溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。第２の設定部６は、溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する。シーケンス制御部７は、起動信号入力部９からの出力、第１の設定部５からの出力、第２の設定部６からの出力および電流検出部８からの出力を入力として、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力する。動作設定部４は、オンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、シーケンス制御部７に対して設定する。
【００７４】
第１の経路は、シーケンス制御部７を介さずに起動スイッチ１からの信号を起動信号入力部９から起動信号出力部１０に伝達する。第２の経路は、起動スイッチ１からの信号をシーケンス制御部７を介して起動信号入力部９から起動信号出力部１０にオンオフ信号として伝達する。
【００７５】
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置１９からワイヤ送給装置１８に電力が供給されてワイヤ送給装置１８の電磁弁２が駆動されると、ワイヤ送給装置１８に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部７にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチ１から出力される起動信号とシーケンス制御部７から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置１８からアーク溶接電源装置１９に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００７６】
すなわち、本実施の形態のワイヤ送給装置１８では、電磁弁２にアーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電力が供給されて電磁弁２が駆動されると、ワイヤ送給装置１８に設けられた自己保持動作の制御を司る第２のシーケンス制御部７にも電磁弁制御部１４から電力が供給され、第２のシーケンス制御部７が動作可能となる構成となっている。そして、起動スイッチ１の起動信号と第２のシーケンス制御部７から出力される起動信号（オンオフ信号）とを並列に接続してアーク溶接電源装置１９の起動信号入力に入力する構成としている。この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続、すなわち、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との間の配線数が従来の配線数と同じであっても、ワイヤ送給装置１８に自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定や溶接電圧設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。
【００７７】
このように、ワイヤ送給装置１８に、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えることにより、従来のように、アーク溶接電源装置１９が置かれている場所まで作業者が移動しなくても、ワイヤ送給装置１８を用いて、シーケンス動作の切り替えや溶接電流や溶接電流の設定値の調整が可能となり、利便性を高めることができる。特に、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９とが離れた場所に置かれて溶接を行う場合には非常に有用である。
【００７８】
また、シーケンス制御部７は、起動スイッチ１の出力信号と電流検出部８の出力信号を入力し、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部８の出力信号がオン状態となると動作可能となる。そして、シーケンス制御部７は、動作設定部４が自己保持動作有りに設定されている時は、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部８の出力信号がオン状態となった時点から、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態となる。その後、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、さらにその後、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部７は、上記期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部７が動作設定部４により自己保持動作無しに設定されている時は、起動スイッチ１の出力信号がオン状態のときは第１の経路によりアーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオンする起動信号を出力する。かつ、シーケンス制御部７は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する構成としてもよい。
【００７９】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８０】
また、第１の設定部５は、定常溶接期間および定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定し、第２の設定部６は、定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
【００８１】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８２】
また、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、第２の設定部６で設定された溶接電流設定値と溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力し、上記期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力するようにした構成としてもよい。
【００８３】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８４】
また、第１の設定部５は、定常溶接期間における溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定し、第２の設定部６は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
【００８５】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８６】
また、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、第２の設定部６で設定された溶接電流設定値と前記溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。そして、２つの期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する構成としてもよい。
【００８７】
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
【００８８】
また、ワイヤ送給装置１８にシーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えた場合を考える。この場合でも、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との間の接続配線数が増加することはなく、接続配線数の増加に対応するためのアーク溶接電源装置１９の改造等を行う必要も無い。
【００８９】
なお、図１では、電磁弁制御部１４による電磁弁２の駆動電圧が直流電圧の場合の例を記載している。しかしながら、駆動電圧を交流とし、第２のシーケンス制御部７に整流回路を設け、電磁弁制御部１４からの交流電力を整流回路で整流して直流とし、第２のシーケンス制御部７の駆動電源とするようにしてもよい。
【００９０】
なお、上記では、初期溶接期間および終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作について説明した。
【００９１】
しかし、一般に、初期溶接期間および定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作もある。この自己保持動作の場合、第２のシーケンス制御部７が、初期溶接期間と定常溶接期間では、第１の設定部５から電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯから出力する。そして、終期溶接期間では、第２の設定部６から電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯから出力するようにすればよい。
【００９２】
ここで、起動スイッチ１のオン状態（１回目のオン）から起動スイッチ１のオフ状態（１回目のオフ）までの期間が初期溶接期間である。起動スイッチ１のオフ状態（１回目のオフ）から起動スイッチ１のオン状態（２回目のオン）までの期間が定常溶接期間である。起動スイッチ１のオン状態（２回目のオン）から起動スイッチ１のオフ状態（２回目のオフ）までの期間が終期溶接期間である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明によれば、従来のアーク溶接電源装置を使用しても、従来のアーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との配線接続と同様の接続として、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、電流設定値や電圧設定値の調整機能をワイヤ送給装置に備えることが可能となる。このことにより、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に用いるワイヤ送給装置として産業上有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１  起動スイッチ
２  電磁弁
３  モータ
４  第２の動作設定部
５  第１の設定部
６  第２の設定部
７  第２のシーケンス制御部
７ａ，９  起動信号入力部
８  電流検出部
１０  起動信号出力部
１１  設定値出力部
１２  電磁弁駆動電源入力部
１３  第１のシーケンス制御部
１４  電磁弁制御部
１５  ワイヤ送給制御部
１６  第１の動作設定部
１７  第３の設定部
１８  ワイヤ送給装置
１９  アーク溶接電源装置
２０  溶接出力部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置であって、
溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、
前記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、
前記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、
シールドガスを供給するための電磁弁と、
前記電磁弁を動作させるための駆動電力を前記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、
溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、
溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、
前記起動信号入力部からの出力、前記第１の設定部からの出力、前記第２の設定部からの出力および前記電流検出部からの出力を入力として、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、
前記オンオフ信号、前記溶接電流設定値および前記溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、前記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、
前記シーケンス制御部を介さずに前記起動スイッチからの信号を前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、
前記起動スイッチからの信号を前記シーケンス制御部を介して前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に前記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備え、
前記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を前記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、前記シーケンス制御部の駆動電力を前記電磁弁駆動電源入力部を介して前記アーク溶接電源装置から受電するワイヤ送給装置。
【請求項２】
前記シーケンス制御部は、前記起動スイッチの出力信号と前記電流検出部の出力信号を入力し、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となると動作可能となり、
前記シーケンス制御部は、前記動作設定部が自己保持動作有りに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となった時点から、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態となり、その後、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、さらにその後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力し、
前記シーケンス制御部が前記動作設定部により自己保持動作無しに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態のときは前記第１の経路により前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンする起動信号を出力し、かつ、前記シーケンス制御部は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【請求項３】
前記第１の設定部は、定常溶接期間および前記定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。
【請求項４】
前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置に出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するようにした請求項３に記載のワイヤ送給装置。
【請求項５】
前記第１の設定部は、前記定常溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の前の初期溶接期間および前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。
【請求項６】
前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力し、前記２つの期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項５に記載のワイヤ送給装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012056640.tif 000006
【図２】
2012056640.tif 000007
【図３】
2012056640.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年9月5日(2013.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置と
に接続されて使用されるワイヤ送給装置であって、
溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、
前記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、
前記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、
シールドガスを供給するための電磁弁と、
前記電磁弁を動作させるための駆動電力を前記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、
溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、
溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、
前記起動信号入力部からの出力、前記第１の設定部からの出力、前記第２の設定部からの出力および前記電流検出部からの出力を入力として、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、
前記オンオフ信号、前記溶接電流設定値および前記溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、前記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、
前記シーケンス制御部を介さずに前記起動スイッチからの信号を前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、
前記起動スイッチからの信号を前記シーケンス制御部を介して前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に前記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備え、
前記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を前記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、前記シーケンス制御部の駆動電力を前記電磁弁駆動電源入力部を介して前記アーク溶接電源装置から受電するワイヤ送給装置。
【請求項２】
前記シーケンス制御部は、前記動作設定部が自己保持動作有りに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となった時点から、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態となり、その後、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、さらにその後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力し、
前記シーケンス制御部が前記動作設定部により自己保持動作無しに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態のときは前記第１の経路により前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンする起動信号を出力し、かつ、前記シーケンス制御部は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項１に記載のワイヤ送給装置。
【請求項３】
前記第１の設定部は、定常溶接期間および前記定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。
【請求項４】
前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置に出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するようにした請求項３に記載のワイヤ送給装置。
【請求項５】
前記第１の設定部は、前記定常溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の前の初期溶接期間および前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。
【請求項６】
前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力し、前記２つの期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項５に記載のワイヤ送給装置。
【国際調査報告】
2012056640.tif 000009
2012056640.tif 000010
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2012056640.tif 000012