(57)【要約】  本発明の目的は、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる車両用電子キーシステムを提供することである。本発明に係る車両用電子キーシステムは、自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、電子キーの位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段と、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの位置に関する情報に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、
前記電子キーの位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段と、
前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの位置に関する情報に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、
前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、
を備えたことを特徴とする車両用電子キーシステム。
【請求項２】
自車両の位置情報を検出する自車位置検出手段を更に備え、
前記電子キー情報取得手段は、前記電子キーの位置情報を取得し、
前記持出検知手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車両の位置情報と、前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの位置情報と、に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステム。
【請求項３】
前記電子キー情報取得手段は、前記電子キーの移動軌跡情報を取得し、
前記持出検知手段は、前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの移動軌跡情報に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステム。
【請求項４】
自車両のドアの開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、
前記持出検知手段は、前記電子キー情報取得手段により取得された情報と、前記開閉検知手段により検知されたドアの開閉と、に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用電子キーシステム。
【請求項５】
前記電子キー情報取得手段は、短距離無線通信により、前記電子キーの位置に関する情報を当該電子キーから受信し、
前記報知手段は、短距離無線通信により、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを示す情報を当該電子キーに送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用電子キーシステムとしては、電子キーにＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を送信し、電子キーからの応答の有無に基づいて電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知し、警報を発するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車両用電子キーシステムにあっては、電子キーとの通信環境により、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知できないおそれがあった。例えば、電子キーとの間に通信の障害となるものが少ない場合には、電子キーが自車両の外に持ち出されているにもかかわらず電子キーからの応答が得られ、電子キーの持ち出しを検知できないおそれがあった。また、電子キーとの間に通信の障害となるものが多い場合には、電子キーが自車両内にあるにもかかわらず電子キーからの応答が得られず、電子キーの持ち出しを検知してしまうおそれがあった。【０００５】
本発明の目的は、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる車両用電子キーシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用電子キーシステムは、自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、電子キーの位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段と、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの位置に関する情報に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、を備えたことを特徴とする。【０００７】
このような車両用電子キーシステムでは、電子キーの位置に関する情報に基づいて電子キーの持ち出しが検知され、電子キーの持ち出しを知らせるための警報が発せられる。このため、電子キーとの通信環境に左右されることなく、電子キーの持ち出しを正確に検知し、警報を発することができる。【０００８】
好ましくは、自車両の位置情報を検出する自車位置検出手段を更に備え、電子キー情報取得手段は、電子キーの位置情報を取得し、持出検知手段は、自車位置検出手段により検出された自車両の位置情報と、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの位置情報と、に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する。この場合、自車両に対する電子キーの相対位置に基づいて、電子キーの持ち出しを簡単に且つ正確に検知することができる。【０００９】
また、好ましくは、電子キー情報取得手段は、電子キーの移動軌跡情報を取得し、持出検知手段は、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの移動軌跡情報に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する。この場合、ＧＰＳ等を必要とする位置情報を取得することなく、電子キーの持ち出しをより簡単に検知することができる。【００１０】
また、好ましくは、自車両のドアの開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、持出検知手段は、電子キー情報取得手段により取得された情報と、開閉検知手段により検知されたドアの開閉と、に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する。この場合、電子キーの位置に関する情報とドアの開閉との組合せに基づいて電子キーの持ち出しが検知されるため、電子キーの持ち出しを正確に検知することができる。【００１１】
また、好ましくは、電子キー情報取得手段は、短距離無線通信により、電子キーの位置に関する情報を当該電子キーから受信し、報知手段は、短距離無線通信により、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを示す情報を当該電子キーに送信する。この場合、汎用性の高い短距離無線通信が有効に活用され、電子キーの位置に関する情報が取得されると共に、持ち出しを示す情報が電子キーに送信される。このため、電子キーを持ち出した者にも警報を発することができ、確実に電子キーの持ち出しを報知することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用電子キーシステムによれば、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係わる車両用電子キーシステムの第１実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】電子キーの持ち出しに応じ、警報を発する手順を示すフローチャートである。
【図３】電子キーの持ち出し判定手順を示すフローチャートである。
【図４】図３の手順により、電子キーの持ち出しが検知される状況を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態によって実行される電子キーの持ち出し判定手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の手順により、電子キーの持ち出しが検知される状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係わる車両用電子キーシステムの好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
まず、本発明に係わる車両用電子キーシステムの第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態が対象とする電子キー１１は、識別コードが記録されたＩＣ１２と、ＧＰＳ等により位置情報を検出する位置検出手段１３と、振動や音等の警報を発する警報発生手段１４と、短距離無線通信を行う通信手段１５と、Ｇセンサ等により移動軌跡情報を検出する移動軌跡検出手段１６と、を備えている。電子キー１１は、車両専用に設けられたものに限られない。例えば、携帯電話等、他の用途がある携帯端末を電子キー１１として用いてもよい。なお、後述のように、本実施形態では移動軌跡検出手段１６は用いられないため、電子キー１１は、移動軌跡検出手段１６を備えていないものであってもよい。
【００１６】
車両用電子キーシステム１は、電子キー１１のＩＣ１２に対し情報の読み書きを行うリーダ・ライタ２と、通信手段３を制御し短距離無線通信を行うマルチメディアＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４と、開閉検知手段５を制御し自車両のドアの開閉を検知するボデーＥＣＵ６と、システム全体を制御する照合ＥＣＵ７と、ＧＰＳ等により自車両の位置及び方向情報を検出する自車位置検出手段１７と、振動や音等の警報を発する警報発生手段１８と、を備えている。
【００１７】
リーダ・ライタ２は、例えば、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）やＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の非接触ＩＣ技術により、電子キー１１のＩＣ１２に対し情報の読み書きを行う。通信手段３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に基づき電子キー１１の通信手段１５との間で短距離無線通信を行う。
【００１８】
照合ＥＣＵ７は、図２に示す制御手順により、電子キー１１の持ち出しを検知し、警報を発する。まず、リーダ・ライタ２に電子キー１１が翳されているかが判断される（ステップＳ０１）。リーダ・ライタ２に電子キー１１が翳されていないと判断される場合には、処理が終了する。
【００１９】
一方、リーダ・ライタ２に電子キー１１が翳されていると判断される場合には、電子キー１１のＩＣ１２に記録された識別コードが取得され、その電子キー１１が自車両のものであるかが判断される（ステップＳ０２）。電子キー１１が自車両のものではないと判断され、その電子キー１１が自車両のものとして認証されない場合には、処理が終了する。
【００２０】
一方、電子キー１１が自車両のものであると判断され、その電子キー１１が自車両のものとして認証される場合には、自車両の始動が許可される（ステップＳ０３）。自車両の始動が許可されると、車両内の始動スイッチへの入力が有効となり、アクセサリーＯＮ、イグニッションＯＮ等の始動操作が可能となる。続いて、自車両の始動が許可されてからの経過時間が確認され、その経過時間が制限時間以内であるかが判断される（ステップＳ０４）。経過時間が制限時間を越えていると判断される場合には、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。
【００２１】
一方、経過時間が制限時間以内であると判断される場合には、自車両の動力源を始動するＯＮ操作（例えば、アクセサリーＯＮ、イグニッションＯＮ等）が行われたかが判断される（ステップＳ０５）。ＯＮ操作が行われていないと判断される場合には、処理はステップＳ０４に戻る。
【００２２】
一方、ＯＮ操作が行われたと判断される場合には、その後に自車両の動力源を停止するＯＦＦ操作（例えば、アクセサリーＯＦＦ，イグニッションＯＦＦ等）が行われていないかが判断される（ステップＳ０６）。ＯＦＦ操作が行われたと判断される場合には、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。
【００２３】
一方、ＯＦＦ操作が行われていないと判断される場合には、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが開かれたかが判断される（ステップＳ０７）。ドアが開かれていないと判断される場合には、処理はステップＳ０４に戻る。
【００２４】
一方、ドアが開かれたと判断される場合には、後述する手順で電子キー１１の持ち出し判定が行われる（ステップＳ０８）。このように、照合ＥＣＵ７は、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段として動作する。続いて、電子キー１１の持ち出し判定結果に基づき、電子キー１１の持ち出しの有無が判断される（ステップＳ０９）。電子キー１１の持ち出しが無いと判断される場合には、処理はステップＳ０４に戻る。
【００２５】
一方、電子キー１１の持ち出しが有ると判断される場合には、警報発生手段１８により、電子キー１１の持ち出しを報知するための警報が発せられる（ステップＳ１０）。また、マルチメディアＥＣＵ４により、電子キー１１の持ち出しを示す情報がその電子キー１１の通信手段１５に送信される。電子キー１１の持ち出しを示す情報を受信した電子キー１１は、警報発生手段１４により警報を発する。このように、照合ＥＣＵ７は、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段として動作する。
【００２６】
電子キー１１の持ち出しを報知するための警報が発せられると、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。照合ＥＵＣ７は、以上の制御手順を所定の周期で繰り返す。
【００２７】
照合ＥＣＵ７は、図３に示す制御手順により、上記ステップＳ０８の持ち出し判定を行う。まず、自車位置検出手段１７により、自車両の位置及び方向情報が取得される（ステップＳ２１）。次に、電子キー１１の位置検出手段１３で検出された電子キー１１の位置情報が、マルチメディアＥＣＵ４を用いて取得される（ステップＳ２２）。このように、マルチメディアＥＣＵ４は、電子キー１１の位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段として用いられる。続いて、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが全て閉じられたかが判断される（ステップＳ２３）。いずれかのドアが閉じられていないと判断される場合には、処理はステップＳ２２に戻る。
【００２８】
一方、全てのドアが閉じられたと判断される場合には、自車両の位置及び方向情報と、電子キー１１の位置情報と、に基づいて電子キー１１が自車両の車室外に有るかが判断される（ステップＳ２４）。電子キー１１が自車両の車室内に有ると判断される場合には、処理が終了する。
【００２９】
一方、電子キー１１が自車両の車室外に有ると判断される場合には、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたと判定され（ステップＳ２５）、処理が終了する。図４を参照し、電子キー１１が車室外にあると判断される場合を説明する。図４は、自車両の位置Ｐ１及び方向Ｖ１が取得され、電子キー１１の位置Ｐ２が取得された状態を示している。図４における境界ＢＬは、車室内外の境界を示している。この境界ＢＬは、位置Ｐ１及び方向Ｖ１に基づいて算出される。図４においては、位置Ｐ２は、境界ＢＬの範囲外にあり、電子キー１１は車室外にあると判断される。
【００３０】
以上のように構成された車両用電子キーシステム１では、自車両の位置及び方向情報と、電子キー１１の位置情報と、ドアの開閉と、の組合せに基づいて電子キー１１の持ち出しが検知され、電子キー１１の持ち出しを知らせるための警報が発せられる。このため、電子キー１１との通信環境に左右されることなく、電子キー１１の持ち出しを正確に検知し、警報を発することができる。
【００３１】
また、車両用電子キーシステム１では、汎用性の高い短距離無線通信を利用し、持ち出しを示す情報が電子キー１１に送信される。このため、電子キー１１を持ち出した者にも警報を発することができ、確実に電子キー１１の持ち出しを報知することができる。
【００３２】
次に、本発明に係わる車両用電子キーシステムの第２実施形態について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、電子キー１１の持ち出し判定において、電子キー１１の位置検出手段１３により検出された位置情報ではなく、電子キー１１の移動軌跡検出手段１６により検出された移動軌跡情報を用いる点である。そこで、本実施形態が対象とする電子キー１１は、位置検出手段１３を備えていないものであってもよい。なお、電子キー１１の移動軌跡情報も、電子キー１１の位置に関する情報に含まれる。
【００３３】
第２実施形態の照合ＥＣＵ７は、図５に示す制御手順により、電子キー１１の持ち出し判定を行う。まず、電子キー１１の移動軌跡検出手段１６で検出された電子キー１１の移動軌跡情報が、マルチメディアＥＣＵ４によって取得される（ステップＳ３１）。なお、移動軌跡検出手段１６が、加速度を積分することで移動軌跡を算出するものである場合には、所定のタイミングで、電子キー１１に加速度の積分の開始が指示される。所定のタイミングとは、例えば、電子キー１１が自車両のものとして認証される時点や、自車両がアイドリング状態で停止する時点等である。
【００３４】
続いて、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが全て閉じられたかが判断される（ステップＳ３２）。いずれかのドアが閉じられていないと判断される場合には、ステップＳ３１に戻る。
【００３５】
一方、全てのドアが閉じられたと判断される場合には、取得した移動軌跡情報と、電子キー１１が持ち出される場合に描かれる移動軌跡パターンと、が対比され、取得された移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ているかが判断される（ステップＳ３３）。なお、移動軌跡パターンは、予め車室内のデータ記憶装置に蓄積されている。取得された移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ていないと判断される場合には、処理が終了する。
【００３６】
一方、取得された移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ていると判断される場合には、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたと判定され（ステップＳ３４）、処理が終了する。図６を参照し、取得した移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ていると判断される場合を説明する。図６は、電子キー１１の移動軌跡情報Ｔが取得され、車室内のデータ記憶装置に移動軌跡パターンＳ１〜Ｓ４が記憶されている状態を示している。図６においては、移動軌跡情報Ｔは移動軌跡パターンＳ１に似ていると判断される。
【００３７】
第２実施形態によれば、ＧＰＳを利用することなく電子キー１１の持ち出しを検知することができる。このため、ＧＰＳの受信状況に左右されることなく電子キー１１の持ち出しを検知することができる。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、車両用電子キーシステムは、電子キーの持ち出し判定において、電子キーの位置情報と電子キーの移動軌跡情報とを組み合わせて用いるものであってもよい。この場合、二つの情報を相互に補い合うように用いることで、電子キーの持ち出しをより正確に検知することができる。例えば、ＧＰＳの受信状況が悪く、電子キーの位置情報を正確に取得できない場合に、電子キーの移動軌跡情報を用いることで、電子キーの持ち出しを正確に判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる車両用電子キーシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…車両用電子キーシステム、２…リーダ・ライタ、３…通信手段、４…マルチメディアＥＣＵ（電子キー情報取得手段）、５…開閉検知手段、６…ボデーＥＣＵ、７…照合ＥＣＵ（持出検知手段、報知手段）、１７…自車位置検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年6月15日(2012.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、
前記電子キーの加速度の積分により算出された移動軌跡情報を取得する電子キー情報取得手段と、
自車両のドアの開閉を検知する開閉検知手段と、
自車両の動力源が始動した後に、自車両のドアが開かれたことが前記開閉検知手段により検知され、更に自車両のドアが全て閉じられたことが前記開閉検知手段により検知されたときに、前記電子キー情報取得手段により取得された前記移動軌跡情報に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、
前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、
を備えたことを特徴とする車両用電子キーシステム。
【請求項２】
自車両の位置情報を検出する自車位置検出手段を更に備え、
前記電子キー情報取得手段は、前記電子キーの位置情報を取得し、
前記持出検知手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車両の位置情報と、前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの位置情報と、に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステム。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
前記電子キー情報取得手段は、短距離無線通信により、前記電子キーの位置に関する情報を当該電子キーから受信し、
前記報知手段は、短距離無線通信により、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを示す情報を当該電子キーに送信することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用電子キーシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
［００２５］
一方、電子キー１１の持ち出しが有ると判断される場合には、警報発生手段１８により、電子キー１１の持ち出しを報知するための警報が発せられる（ステップＳ１０）。また、マルチメディアＥＣＵ４により、電子キー１１の持ち出しを示す情報がその電子キー１１の通信手段１５に送信される。電子キー１１の持ち出しを示す情報を受信した電子キー１１は、警報発生手段１４により警報を発する。このように、照合ＥＣＵ７は、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段として動作する。
［００２６］
電子キー１１の持ち出しを報知するための警報が発せられると、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。照合ＥＣＵ７は、以上の制御手順を所定の周期で繰り返す。
［００２７］
照合ＥＣＵ７は、図３に示す制御手順により、上記ステップＳ０８の持ち出し判定を行う。まず、自車位置検出手段１７により、自車両の位置及び方向情報が取得される（ステップＳ２１）。次に、電子キー１１の位置検出手段１３で検出された電子キー１１の位置情報が、マルチメディアＥＣＵ４を用いて取得される（ステップＳ２２）。このように、マルチメディアＥＣＵ４は、電子キー１１の位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段として用いられる。続いて、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが全て閉じられたかが判断される（ステップＳ２３）。いずれかのドアが閉じられていないと判断される場合には、処理はステップＳ２２に戻る。
［００２８］
一方、全てのドアが閉じられたと判断される場合には、自車両の位置及び方向情報と、電子キー１１の位置情報と、に基づいて電子キー１１が自車両の車室外に有るかが判断される（ステップＳ２４）。電子キー１１が自車両の車室内に有ると判断される場合には、処理が終了する。
［００２９］
一方、電子キー１１が自車両の車室外に有ると判断される場合には、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたと判定され（ステップＳ２５）、処理が終了する。図４を参照し、電子キー１１が車室外にあると判断される場合
【国際調査報告】
2012086081.tif 000009
2012086081.tif 000010