(57)【要約】  樹脂ホルダーに溶融樹脂を供給するのに生産性を高くすること。  間欠送り装置９は、樹脂ホルダー２０を備えた移送用ユニット３（図３）を間欠送りするためのものであって、支持手段によって、モータ３１にカム３２が軸支され、モータ３１の駆動によってカム３２は回転が可能である。カム３２のスクリューには、移動ブロック３４のカムフォロワ３３が噛合し、カム３２の回転によって移動ブロック３４支持レールに沿って移動する。モータ３１は回転速度を一定することによって、カム３２とカムフォロワ３３の形状に応じて、移送用ユニット３を間欠送りすることができる。
2012121325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融樹脂を押出口から押し出す押出装置と、
溶融樹脂を前記押出口から受け取る樹脂ホルダーと、
複数の前記樹脂ホルダーを備えた移送用ユニットと、
複数の成形金型を有する圧縮成形装置とを備えた、溶融樹脂の供給システムにおいて、
前記樹脂ホルダーの溶融樹脂の受け取り時に前記移送用ユニットの移動速度を変化させる間欠送り装置を備え、
前記間欠送り装置によって、前記樹脂ホルダーの溶融樹脂の受け取り位置で、前記移送用ユニットの送りを停止若しくは遅くさせて、順次前記押出口から溶融樹脂を前記樹脂ホルダーへ連続的に供給するようにしたことを特徴とする溶融樹脂供給システム。
【請求項２】
前記押出口を間に位置させて、該押出口の両側に前記圧縮成形装置を設けるとともに、前記移送用ユニットを一対設け、
これらの移送用ユニットに昇降装置を設け、互いの移送用ユニットが他方の移送用ユニットの下を潜るようにして、互いの移送用ユニットが前記溶融樹脂の受け取り位置に交互に移送されるようにして、溶融樹脂が樹脂ホルダーに連続供給されるようにした請求項１に記載の溶融樹脂供給システム。
【請求項３】
前記圧縮成形装置には、複数列の成形金型を配置し、
前記移送用ユニットには、前記樹脂ホルダーを１列状態から複数列に分列する分列機構を設け、溶融樹脂の押出口では前記樹脂ホルダーを一列に整列させ、溶融樹脂の成形金型への供給時では、成形金型の位置に対応させて、前記樹脂ホルダーを複数列に分列させるようにした請求項１又は２に記載の溶融樹脂供給システム。
【請求項４】
前記移送用ユニットを前記成形金型へ直線移動させる搬送装置を設け、
前記移送用ユニットに対して前記間欠送り装置と前記搬送装置の切換を行う切換装置を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の溶融樹脂供給システム。
【請求項５】
押出口から押し出された溶融樹脂を切断し、複数の樹脂ホルダーに対して、前記押出口から個々の樹脂ホルダーに溶融樹脂を順次供給し、複数の樹脂ホルダーから複数の成形金型へ溶融樹脂を供給する溶融樹脂の供給方法において、
前記樹脂ホルダーの送り速さを溶融樹脂の切断位置で送り速さを増し、溶融樹脂の受け取り位置で停止若しくは遅くさせて樹脂ホルダーを間欠送りするようにした溶融樹脂供給方法。
【請求項６】
前記複数の樹脂ホルダーは移送用ユニットに配設されるとともに、該移送用ユニットを複数設け、
該移送用ユニットは、前記樹脂ホルダーが溶融樹脂を受け取る樹脂受け取り位置と、該樹脂ホルダーが前記成形金型に溶融樹脂を供給する樹脂供給位置との間を循環し、
１つの移送用ユニットの樹脂ホルダーが溶融樹脂を受け取っている間に、他の移送用ユニットを１つの移送用ユニット下を通過させて該１つの移送用ユニットの後に待機させ、１つの移送用ユニットの最後の樹脂ホルダーに溶融樹脂を供給した後、他の移送用ユニットの樹脂ホルダーに連続的に順次、溶融樹脂を保持させるようにした請求項５に記載の溶融樹脂供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の成形金型に迅速に溶融樹脂を供給することができる溶融樹脂供給システムと溶融樹脂供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圧縮成形機にはロータリ成形機とプレス固定型成形機がある。
ロータリ圧縮成形機は、回転台の円周方向に複数の成形金型を配設し、溶融樹脂供給装置から回転搬送されてくる樹脂ホルダーと成形金型との回転軌道が重なる受け渡しポイントで、樹脂ホルダーが成形金型に溶融樹脂を投下させることによって、溶融樹脂が供給される（特許文献１）。
一方、プレス固定型成形機は、押出機の押出口を中心にして圧縮成形装置の成形金型をほぼ放射状に配置し、成形金型と押出口との間に溶融樹脂を保持する搬送手段（樹脂ホルダー）を設け、押出口をほぼ中心にして搬送手段を半径方向外側へ直線的に移動できるように配設し、搬送手段の移動により押出口からカッターで切断された溶融樹脂を搬送手段で保持し、駆動機構によって成形金型へ溶融樹脂を供給するようにしている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２９９８１号公報
【特許文献２】特開２００９−２２６６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのロータリ圧縮成形機とプレス固定型成形機には一長一短があり、ロータリ圧縮成形機の長所は生産性が高いことであり、短所は高荷重成形が困難であり、金型が移動しているため溶融樹脂の位置決めが難しいことである。
プレス固定型成形機の長所は、高荷重成形が可能であり、金型が固定されているため切断された溶融樹脂（ドロップ）の位置決めが容易であり、短所は生産性が低いことである。したがって、ロータリ圧縮成形機とプレス固定型成形機とでは相反する長所と短所を有する。
先ず、プレス固定型成形機の生産性について述べると、押出機の押出口を中心にして圧縮成形装置の成形金型をほぼ放射状に配置するので、成形金型の数を増加させればさせるほど、成形金型を半径方向外側へ配置しなければならず、また、押出口から成形金型へ溶融樹脂を搬送するための長さが大きくなる。【０００５】
また、押出装置の押出口から排出されている溶融樹脂をカッターで切断するには、カッター速度が５００〜２０００ｍｍ／ｓの範囲であることが好ましく、機械の構成や生産能力が変わろうとも、この切断速度を確保する必要がある。そして、生産能力を上げるためには、カッター数を増やし、より多くのドロップを金型へ供給する方法が考えられる。
ここで、特許文献２にあるようなプレス固定型成形機で生産能力を上げるために、１つのカッター用アクチュエータに２つのカッターを直列に配置し、それらを２０００ｍｍ／ｓの等速で送ることを考えてみる。
まず、１分間に２００個のドロップを切断する場合、切断サイクルは０．３ｓｅｃ（６０ｓ／２００個）となる。このとき、カッターの切断速度２０００ｍｍ／ｓより、直列に並べたカッター間の距離は、６００ｍｍ（０．３ｓ×２０００ｍｍ／ｓ）となるため、カッター間の間隔が大きくなり、装置が大型化し、実現が困難になる。
次に、生産能力を上げて、１分間に６００個のドロップを切断する場合、切断のサイクルは０．１ｓｅｃ（６０ｓ／６００個）になることから、樹脂ホルダー間ピッチは２００ｍｍ（０．１ｓ×２０００ｍｍ／ｓ）となり、ピッチは小さくなるものの、依然、装置の大型化は避けられない状況である。
このように、カッターを等速送りとした場合、従来のプレス固定型成形機では、樹脂ホルダー間のピッチが大きくなり、装置が大型化して実現性が困難であり、生産性を上げることが困難である。従って、生産能力を上げるために短いサイクルでドロップを切断でき、かつ装置の小型化が可能な、新しい溶融樹脂ドロップの供給方法が必要とされた。
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、プレス固定型成形機の長所を維持しつつ、生産性の高い溶融樹脂供給システムと溶融樹脂供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の溶融樹脂供給システムは、上記目的を達成するために、溶融樹脂を押出口から押し出す押出装置と、溶融樹脂を前記押出口から受け取る樹脂ホルダーと、複数の前記樹脂ホルダーを備えた移送用ユニットと、複数の成形金型を有する圧縮成形装置とを備えた、溶融樹脂の供給システムにおいて、前記樹脂ホルダーの溶融樹脂の受け取り時に前記移送用ユニットの移動速度を変化させる間欠送り装置を備え、前記間欠送り装置によって、前記樹脂ホルダーの溶融樹脂の受け取り位置で、前記移送用ユニットの送りを停止若しくは遅くさせて、順次前記押出口から溶融樹脂を前記樹脂ホルダーへ連続的に供給するようにした。
上記溶融樹脂供給システムは、前記押出口を間に位置させて、該押出口の両側に前記圧縮成形装置を設けるとともに、前記移送用ユニットを一対設け、これらの移送用ユニットに昇降装置を設け、互いの移送用ユニットが他方の移送用ユニットの下を潜るようにして、互いの移送用ユニットが前記溶融樹脂の受け取り位置に交互に移送されるようにして、溶融樹脂が樹脂ホルダーに連続供給されるようにすることができる。
上記溶融樹脂供給システムの前記圧縮成形装置には、複数列の成形金型を配置し、前記移送用ユニットには、前記樹脂ホルダーを１列状態から複数列に分列する分列機構を設け、溶融樹脂の押出口では前記樹脂ホルダーを一列に整列させ、溶融樹脂の成形金型への供給時では、成形金型の位置に対応させて、前記樹脂ホルダーを複数列に分列させることができる。
上記溶融樹脂供給システムは、前記移送用ユニットを前記成形金型へ直線移動させる搬送装置を設け、前記移送用ユニットに対して前記間欠送り装置と前記搬送装置の切換を行う切換装置を設けることができる。
また、本発明の溶融樹脂供給方法は、上記目的を達成するために、押出口から押し出された溶融樹脂を切断し、複数の樹脂ホルダーに対して、前記押出口から個々の樹脂ホルダーに溶融樹脂を順次供給し、複数の樹脂ホルダーから複数の成形金型へ溶融樹脂を供給する溶融樹脂の供給方法において、前記樹脂ホルダーの送り速さを溶融樹脂の切断位置で送り速さを増し、溶融樹脂の受け取り位置で停止若しくは遅くさせて樹脂ホルダーを間欠送りするようにした、
上記溶融樹脂の供給方法の前記複数の樹脂ホルダーは、移送用ユニットが配設されるとともに、該移送用ユニットを複数設け、該移送用ユニットが、溶融樹脂を受け取る樹脂受け取り位置と、成形金型に溶融樹脂を供給する樹脂供給位置との間を循環し、循環時に移送用ユニットが溶融樹脂を受け取っている前記樹脂受け取り位置にある他の移送用ユニットの下を通過して前記樹脂受け取り位置に循環するように配設され、１つの移送ユニットの樹脂ホルダーが前記押出口から溶融樹脂を受け取っている間に、少なくとも１つの移送ユニットが溶融樹脂を受け取っている移送ユニットの後に待機させて連続的に樹脂ホルダーに溶融樹脂を保持させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明は、間欠送り装置を設けて、樹脂ホルダーを間欠送りしているので、樹脂ホルダー間のピッチを小さくすることができる。これにより、樹脂ホルダーを一列（直列）に整列させても樹脂ホルダー列が長くならず、装置の小型化が可能である。
間欠送り装置により樹脂ホルダーを間欠送りしているので、樹脂ホルダーの間欠移送中の静止時若しくはスロー状態にて溶融樹脂を受け取ることができる。
一対の移送用ユニットを用いているので、一方の移送用ユニットの樹脂ホルダーに溶融樹脂を受け取らせている間に、他方の移送用ユニットを一方の移送用ユニットの後に待機させておけるので、溶融樹脂の連続供給が円滑にできる。
移送用ユニットは樹脂ホルダーを一列状態から複数列に切り換えられるので、圧縮成形装置の成形金型の長さを短縮でき、装置の長さを最小限に抑えることができる。
押出口から溶融樹脂を受け取る時に、移送用ユニットの配置を昇降手段によって上下動させながら入れ替えているので、少スペースで移送用ユニットの入れ替えができる。また、移送用ユニットの動きが煩雑にならない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の溶融樹脂供給システムの平面図（第３工程）である。
【図２】図１の溶融樹脂供給システムの平面図である（第４工程：間欠送り装置を省略している）。
【図３】図１の移送用ユニットが樹脂ホルダーを一列に整列させた状態（図面左側）と、三列に分列させた状態（図面右側）を示す平面図である。
【図４】（ａ）は樹脂ホルダーの平面図、（ｂ）の上側は樹脂ホルダーにカッターを配設した側面方向から見た断面図、下側は押出口の近くにカッターを配設した側面方向から見た断面図である。
【図５】図１の溶融樹脂供給システムの切替装置と間欠送り装置とが連結した状態の側面図である。
【図６】図１の溶融樹脂供給システムの切替装置と間欠送り装置との連結が解除され、切替装置と搬送装置とが連結した状態の側面図である。
【図７】図１の溶融樹脂供給システムの切替装置と搬送装置が連結されて移送用ユニットが圧縮成形装置側へ移送されている状態を示す側面図である。
【図８】図１の溶融樹脂供給システムの切替装置と搬送装置が連結されて移送用ユニットが圧縮成形装置へ移送されている状態を示す側面図である。
【図９】図５の間欠送り装置とカムと移動ブロックの拡大図とカムの変位曲線の例を示す図である。
【図１０】圧縮成形装置の成形金型の側面図である。
【図１１】本発明の実施形態における溶融樹脂供給方法の第１工程から第１０工程を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の溶融樹脂供給システムと溶融樹脂供給方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１及び図２は、本発明の溶融樹脂供給システムの概略平面図（図２は間欠送り装置を省略している）である。溶融樹脂供給システム１は押出装置２と、溶融樹脂を保持する樹脂ホルダー２０を備えた移送用ユニット３，４と、樹脂ホルダー２０に溶融樹脂を受け取らせるために移送用ユニット３，４を間欠移動させるための間欠送り装置９，１０と、移送用ユニット３，４を押出装置２から圧縮成形装置５，６まで搬送する搬送装置７，８と、移送用ユニット３，４を間欠送り装置９，１０から搬送装置７，８に切り換えるための切替装置１１，１２とを備えている。
押出装置２は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂素材を加熱溶融及び混練して、溶融樹脂を安定に搬送するために図示しないギヤポンプを設けている。ギヤポンプは、導管を介して押出ノズルに接続される。押出ノズルはそのノズル下端部に押出口１９を形成し、溶融樹脂は押出口１９から略円柱形状に形成されて連続的に下方に押し出される構造になっている。
【００１０】
図３を参照にして、一対の移送用ユニット３，４は、同じ構造であり、第１移送用ユニット３について説明する。移送用ユニット３は向かい合って配設されている一対の枠体１５を設け、枠体１５の間には、該枠体１５と平行な縦枠１６が２本設けられている。枠体１５と縦枠１６の間及び縦枠１６の間には、多数の横枠１７が枠体１５に対して直角方向に設けられている。移送用ユニット３には、横枠１７上を該横枠１７の延在方向に移動可能な一対のスライドバー１８が設けられ、スライドバー１８は枠体１５と平行に配置されている。
スライドバー１８には、該スライドバー１８の移送方向に延びるボールネジ４１と連結され、ボールネジ４１はタイミングベルト４３を介して駆動モータ４２と連結されている。駆動モータ４２が回転するとスライドバー１８はボールネジ４１に沿って移送用ユニット３の内側（枠体１５に対して直角方向）へ移動する、
【００１１】
縦枠１６の１つと一対のスライドバー１８には、多数の樹脂ホルダー２０が備えられている。本実施形態では、縦枠１６と各スライドバー１８にそれぞれ７個宛配設されている。
各スライドバー１８を枠体１５の内側へ移送させると、縦枠１６に取付けられている樹脂ホルダー２０と、スライドバー１８に取付けられている併せて２１個の樹脂ホルダー２０が一直線上にかつ等間隔に整列して配置される。
詳しくは、図３（右図）に示す上側のスライドバー１８に取付けられている樹脂ホルダー２０は、等間隔ａを空けて配設されている。このスライドバー１８の樹脂ホルダー２０に対して、その下の縦枠１６に取付けられている樹脂ホルダー２０は１／３ａだけずらして配置されている。そして、上側に取付けられている樹脂ホルダー２０に対して、紙面下側のスライドバー１８に配設されている樹脂ホルダー２０は、２／３ａだけずらして配置されている。このようにして、移送用ユニット３，４には樹脂ホルダー２０を１列から３列に並べる分列機構を備えている。
【００１２】
図４の（ａ）に示すように、樹脂ホルダー２０は、ホルダー開閉機構５０が一対のホルダー本体５１，５２を開閉可能に支持し、ホルダー本体５１，５２の閉時に溶融樹脂の保持が可能であり、ホルダー本体５１，５２の開時には溶融樹脂を解放させる。各樹脂ホルダー２０にはカッター５３が設けられ、カッター５３は押出装置２の押出口１９から排出される溶融樹脂を切断し、切断後の溶融樹脂（ドロップ）をホルダー本体５１，５２が保持する。なお、スライドバー１８の移動前及び移動後についても、ホルダー本体５１，５２は縦枠１６、横枠１７に対して上下方向に重ならない位置に配置する。
樹脂ホルダー２０は、図３の左図に示すように、中央に一列に整列した状態が、押出装置２の押出口１９から溶融樹脂を受け取る樹脂受け取り位置となる。図３の右図に示す枠体１５側に移動した状態では、成形金型に溶融樹脂を供給する樹脂供給位置となる（これについては後述する）。
【００１３】
次に、移送用ユニット３，４を搬送させる機構について説明する。
図１に示す第１移送用ユニット４は、切替装置１１を介して支持レール２２に支持され、第２移送用ユニット４は、切替装置１２を介して支持レール２３に支持されている。これらの切替装置１１，１２、搬送装置７，８及び間欠送り装置９，１０についても同じ構造であるので、一方の切替装置１１、搬送装置７、間欠送り装置９について説明する。
図５〜図８を参照にして、一方の支持レール２２には、搬送装置７及び間欠送り装置９が設けられている。
移送用ユニット３の枠体１５には、支持ブロック２５が設けられ、支持ブロック２５は支持レール２２に嵌合し、該支持レール２２に沿って移動が可能である。支持ブロック２５の側面には、昇降手段であるアクチュエータ２６が設けられ、アクチュエータ２６の駆動により切替装置１１の枠体１５が上下動する。アクチュエータ２６はエアシリンダやモータなどの駆動手段を用いることができる。
支持ブロック２５の下部には、間欠送り装置９との連結用に用いられるロック部材２８を固定するとともに、一端部には搬送装置７との連結用に用いられる連結機構２９を固定している。
【００１４】
間欠送り装置９は、移送用ユニット３を間欠送りするためのものであって押出装置２の押出口の下方かその周辺に配置される。間欠送り装置９は図示しない支持手段によって、モータ３１にカム３２が軸支され、カム３２はモータ３１の駆動によって回転が可能であり、モータ３１が固定された状態で回転する。カム３２のスクリューには移動ブロック３４に形成されたカムフォロワ３３が噛合し、カム３２の回転によって移動ブロック３４が支持レール２２に沿って移動する。モータ３１は回転速度を一定することによって、カム３２とカムフォロワ３３の形状によって、移送用ユニット３を間欠送りすることができる。
【００１５】
図９は、間欠送り装置のカムとカムフォロワの拡大図とカムの変位曲線を示す。カム３２はバレルカムを用いている。バレルカムの周囲には、螺旋状のスクリューが形成され、移動ブロック３４に形成されている円柱形若しくは円筒形のカムフォロワ３３が突出している。スクリューの間には、１つのカムフォロワが挟まれるようにして配設されている。
本実施形態では、変位曲線に示すように、動作区間が例１で２７０度（割付角２７０度）のものが示され、例２で１８０度（割付角１８０度）のものが示されている。例１の変位曲線で説明すると、カム３２は螺旋状のスクリューの形状によって、回転（位相）角が９０度までは、スクリューの傾斜をなくして移動ブロック３４が静止した状態となり、カム３２が９０度回転した状態から１回転に至るまでの間を移動ブロック３４が変位（移動）するようにしている。よって、モータ３１の回転速度が一定で矢印ｄに示すようにカム３２の回転速度が一定であっても、移動ブロック３４を矢印ｅのように間欠送りすることができる。例１及び例２の矢印で示す部分が移動ブロック３４の速度が最大点となる。この最大速度をカッターで溶融樹脂を切断するタイミングに合わせるとよい。なお、間欠送りの最大速度はモータの回転数で決まるので、カッター速度の調整は回転数とカムのスクリューの形状で調整が可能である。
なお上記の説明では、動作を規定するカムの最も好ましい例として、バレルカム方式について述べたが、この他にも、それ自体が公知である様々な形式のカムや機構（パラレルカム、ゼネバ機構など）を使用することができる。そして、カムの動作曲線についても、それ自体が公知である様々な種類の曲線を使用することができるが、本発明のような高速動作においては、変形台形曲線や変形正弦曲線、またはそれらを改良したものを用いることが好ましい。
【００１６】
図５〜図８に戻って、移動ブロック３４の上部には連結機構３５が固定されている。連結機構３５は、切替装置１１のロック部材２８と連結、及び連結解除をすることができる。図５に示すように、連結機構３５とロック部材２８とが連結した状態では、切替装置１１（すなわち、移送用ユニット３）は移動ブロック３４の移動に追従して間欠送りされる。連結機構３５は、電気的なソレノイドの切換などでロック部材２８の連結、解除ができる。
【００１７】
搬送装置７は、支持レール２２に沿って配設されているリニアモータ３７と、リニアモータ３７に沿って水平移動するリニアモータテーブル３８を備えている。リニアモータ３７は、一方の圧縮成形装置５の側部から他方の圧縮成形装置６に至るまで延びている。リニアモータテーブル３８は、リニアモータ３７の一端部から他端部にわたって移動することができる。リニアモータテーブル３８には、ロック部材３９が取付けられている。ロック部材３９は切替装置１１の連結機構２９と連結、及び連結解除をすることができる。図６は、切替装置１１と間欠送り装置９との連結が解除され、切替装置１１と搬送装置７とが連結した状態を示す。
連結機構２９とロック部材３９とが連結した状態では、切替装置１１（すなわち、移送用ユニット３）はリニアモータテーブル３８の移動に追従して連続送りされる（図７参照）。連結機構２９は間欠送り装置９に設けられた連結機構３５と同様に、電気的なソレノイドの切換などでロック部材３９の連結、解除ができる。
このように、いずれの切替装置１１，１２は、搬送装置７，８と間欠送り装置９，１０のいずれにも連結及び連結解除が可能である。
【００１８】
図１、図３及び図１０を参照にして、溶融樹脂供給システム１の両端部には圧縮成形装置５，６が配設されている。圧縮成形装置５，６には、多数の成形金型４５を設けている。成形金型４５は、移送用ユニット３，４に配設されている樹脂ホルダー２０と同数の成形金型４５が設けられ、移送用ユニット３，４の移送方向に対して直線的に３列で配設され、各圧縮成形装置５，６に２１個が設けられている。成形金型４５が配置されている場所は、移送用ユニット３，４のスライドバー１８が移送用ユニット３，４の外側に配置されているときの状態（図３の右側参照）で、樹脂ホルダー２０の直下に成形金型４５が配置されるようにする。
図１０に示すように、成形金型４５は雄型４６が樹脂ホルダー２０の直下に配置されるようにし、雄型４６の内部には昇降ピン４８が配設されている。昇降ピン４８は下降位置では天面が雄型４６の頂面の一部をなし、上昇位置では雄型４６から上方へ突出し、移送用ユニット３，４の下降で樹脂ホルダー２０に保持された溶融樹脂を突き刺して、下降することによって雄型４６の天面に溶融樹脂を載置させることができる。
雌型は垂直方向に移動が可能であり、移送用ユニット３，４が圧縮成形装置５，６から離れた後に雄型４６の直上方へ移送され、溶融樹脂を圧縮成形することができる。
【００１９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１１は、本発明の実施形態における溶融樹脂供給方法の第１工程から第１０工程を示す概略側面図である。
図１１の第１工程に示すように、溶融樹脂供給システム１の稼働のスタート時では、押出装置２の押出口１９の下方へ第１移送用ユニット３を配設し、第２移送用ユニット４を第１移送用ユニット３の後に配置する。移送用ユニット３，４は、駆動モータ４２を回転させることによって、図３に示すように、スライドバー１８を内側へ移動させて、樹脂ホルダー２０を一列（２１個）に並設させる。第１移送用ユニット３の切替装置１１は、間欠送り装置９と連結され、第２移送用ユニット４の切替装置１２は、搬送装置８と連結されている。成形金型４５は開状態にしておく。
【００２０】
このような状態から、押出装置２は、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂素材を加熱溶融及び混練して、合成樹脂を押出ノズルの押出口１９に搬送する。第１移送用ユニット３は間欠送り装置９を駆動させて移送用ユニット３を間欠送りする。移送用ユニット３，４のホルダー本体５１，５２は、あらかじめ閉状態にしておく。そして、１列の先頭の樹脂ホルダー２０が押出口１９の直下まで搬送されると、押出口１９から押し出された合成樹脂は、カッター５３によって切断され、押出口１９から切り離される。合成樹脂が切り離された時には、閉状態にあるホルダー本体５１，５２で受けることによって合成樹脂を保持する。間欠送り装置９は、溶融樹脂が切断されるときに樹脂ホルダー２０の移送速度を大きくし、切断した直後に移送速度を０若しくは低速状態にする。先頭の樹脂ホルダー２０で受けることによって溶融樹脂が保持されたら、それに続く樹脂ホルダー２０を順次、押出口１９の直下に間欠送りする（第２工程）。
【００２１】
全ての溶融樹脂が樹脂ホルダー２０に保持されたら、第１移送用ユニット３の切替装置１１は、搬送装置７と連結され、間欠送り措置９との連結が解除される。すなわち、ロック部材３９と連結機構２９が連結し、ロック部材２８と連結機構３５の連結が解除される。
一方、第２移送用ユニット４の切替装置１２は、間欠送り装置１０と連結され、搬送装置８との連結が解除され、押出口１９の直下に第２移送用ユニット４の先頭の樹脂ホルダー２０が配置される。第１移送用ユニット３を搬送装置７によって、圧縮成形装置５へ搬送する。（第３工程：図１参照）
【００２２】
次いで、圧縮成形装置５へ第１移送用ユニット３を搬送し、樹脂ホルダー２０を対応する成形金型４５の直上方へ配置する。このとき、雄型４６は昇降ピン４８を上昇位置に配置し、第１移送用ユニット３は、樹脂ホルダー２０を下方へ下げて、昇降ピン４８に溶融樹脂を幾分突き刺すようにして配置する。その後、樹脂ホルダー２０はホルダー本体５１を開状態にして溶融樹脂を解放し、第１移送用ユニット３を上昇させる。雄型４６は昇降ピン４８を下降させて雄型の上に溶融樹脂を載置させる。
一方、第２移送用ユニット４は、間欠送り装置１０によって間欠送り移送させて、押出口１９から排出される溶融樹脂を第１移送用ユニット２が実施したのと同じ手順で保持する。（第４工程：図２参照）
【００２３】
第２移送用ユニット４の樹脂ホルダー２０に溶融樹脂が保持されている間に、溶融樹脂を雄型４６に供給した第１移送用ユニット３は、成形金型４５から離れた位置で、第２移送用ユニット４の高さよりもアクチュエータ２６によって下降位置に配置される。次いで、搬送装置７の駆動により反対側の圧縮成形装置６側へ、第２移送用ユニット４の下側を潜るようにして搬送される。圧縮成形装置５では、雌型４７の下降が始まる。（第５工程）
そして、第１移送用ユニット３は、第２移送用ユニット４を通り抜けたところで、アクチュエータ２６によって、上昇位置に配置され、第２移送用ユニット４の直ぐ後ろの上流側位置に並ぶようして配置される。ここで、駆動モータ４２を駆動することによって、一対のスライドバー１８を外側へ移動し、１列に並んでいた樹脂ホルダー２０を、３列に分列させる。第１移送用ユニット３の切替装置１１は、間欠送り装置９と連結され、搬送装置７との連結が解除される。
なお、第１移送用ユニット３が第２移送用ユニット４の後に、待機状態となったときは、第２移送用ユニット４の最後に配置されている樹脂ホルダー２０と第１移送用ユニット３の最初に配置されている樹脂ホルダー２０との間隔についても、間欠送りのピッチと同じ間隔にして同期をとるようにしてもよいが、タイミングが合わないときは、モータ３１の回転速度の調整などによって、タイミングを図ることができる。
一方、第２移送用ユニット４では、樹脂ホルダー２０への溶融樹脂の供給が終了し、第２移送用ユニット４の切替装置１２は、搬送装置８との連結がされ、間欠送り装置１０との連結を解除される。（第６工程）
【００２４】
第１移送用ユニット３の樹脂ホルダーに溶融樹脂の供給が開始されると、第２移送用ユニット４はアクチュエータ２６によって下降位置に配置される。一方、圧縮成形装置５では雄型４６の上に雌型４７が重ねられ圧縮成形が行われる。（第７工程）
次いで、第２移送用ユニット４は、第１移送用ユニット３の下側を潜るようにして、他方の圧縮成形装置５側へ搬送される。第１移送用ユニット３では、間欠送り移動によって樹脂ホルダー２０に溶融樹脂が保持される。（第８工程）
【００２５】
第１移送用ユニット３で押出口１９から排出される樹脂ホルダー２０に溶融樹脂が保持されているときに、第２移送用ユニット４は、他方の圧縮成形装置６に搬送される。そして、溶融樹脂が樹脂ホルダー２０から成形金型４５の雄型４６の上に溶融樹脂が載置される。一方の圧縮成形装置５では、成形金型４５が開かれる。（第９工程）
第２移送用ユニット４は、雄型４６への溶融樹脂の受け渡しが終了したら、第２移送用ユニット４を押出口１９側へ移動し、第１移送用ユニット３の後ろ（上流側）に配置させる。他方の圧縮成形装置６では、雌型４７の下降が開始される。（第１０工程）
【００２６】
この第１０工程が終了したら、第３の工程へ戻る。第１工程及び第２工程は、スタート時のみの工程であり、１巡以後の工程では省略され、この後は第３工程〜第１０工程が１サイクルで循環される。
詳しくは、第２順目の第３工程では、前回のサイクルで圧縮成形装置５によって成形された成形品が取り出され（矢印ｂ）、第４工程及び第５工程では、他方の圧縮成形装置６によって圧縮成形がされる。そして、第７工程では、成形された成形品の冷却が行われ、第８工程では前回のサイクルで圧縮成形装置６によって圧縮された成形品の取り出しがされる（矢印ｂ）。
【００２７】
本願発明は、間欠送り装置を設けて、樹脂ホルダー２０（移送用ユニット３，４）を間欠送りしているので、樹脂ホルダー２０間のピッチを小さくすることができる。これにより、樹脂ホルダー２０を一列に整列させても樹脂ホルダー列が長くならず、装置の小型化が可能である。
間欠送り装置によって樹脂ホルダー２０を間欠送りしているので、樹脂ホルダー２０の間欠移送中の静止時に溶融樹脂を受け取ることができる。比較的に軽量である樹脂ホルダーを間欠送りさせるため、高速での送り動作が可能になる利点がある。
【００２８】
一対の移送用ユニットを用いているので、一方の移送用ユニットの樹脂ホルダーに溶融樹脂を受け取らせている間に、他方の移送用ユニットを一方の移送用ユニットの後（上流側）に待機させておけるので、溶融樹脂の連続供給が可能になる。
移送用ユニット３，４は、駆動モータ４２を回転させることによって、図３に示すように、スライドバー１８を外側へ移動させて、樹脂ホルダー２０を１列から３列に整列できるので、圧縮成形装置５，６の成形金型４５を配置している箇所の長さを約１／３（１／複数列）に短縮できる。装置の長さが一方向へ長くならない。
押出口１９からの溶融樹脂の受け取りを一方向に行っており（図５の矢印ｃ方向）、かつ一対の移送用ユニット３，４の配置の入れ替えを昇降手段によって、上下動させながら行っているので、少スペースの循環式の移送用ユニットの入れ替えができる。また、移送用ユニット３，４の動きが煩雑にならず、省エネルギー化できる効果もある。
【００２９】
以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の変形あるいは変更が可能である。
上記実施形態では、図４の（ａ）に示すように、樹脂ホルダー２０にカッター５３を配設したが、カッターについては、図４の（ｂ）に示すように、押出口１９の近くにカッター５３を配設し、溶融樹脂を切断するようにしてもよい。樹脂ホルダー２０については、成形金型ピン４８で溶融樹脂を幾分突き刺すように配置したが、樹脂ホルダー２０から投下させるようにしてもよい。
上記実施形態では、２つの圧縮成形装置５，６を設けたが、一方の圧縮成形装置のみを設けて圧縮成形を行ってもよい。
例えば、図１１の一方の圧縮成形装置５のみを用いた場合（圧縮成形装置６は省略する）は、第１工程から第６工程の手順を繰り返すことによって実施ができる。ただし、第１工程と第６工程では、第１移送用ユニット３と第２移送用ユニット４の順序が逆になる。
本実施形態では、切替装置１１，１２を設け、搬送装置７，８と間欠送り措置９，１０との連結、解除を行ったが、間欠送り移送と圧縮成形装置への連続移送をリニアモータのみで行ってもよい。すなわち、上記実施例では樹脂ホルダー２０の間欠送りをカム機構により行ったが、リニアモータのＯＮ−ＯＦＦや速度調整で行うことも可能である。また、リニアモータの代わりにモータとボールねじを用いた電動アクチュエータなどを使用することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  溶融樹脂供給システム
２  押出装置
３，４  移送用ユニット
５，６  圧縮成形装置
７，８  搬送装置
９，１０  間欠送り装置
１１，１２  切替装置
１５  枠体
１８  スライドバー
１９  押出口
２０  樹脂ホルダー
２２，２３  支持レール
２５  支持ブロック
２６  アクチュエータ
２８，３９  ロック部材
２９，３５  連結機構
３２  カム
３３  カムフォロワ
３４  移動ブロック
３７  リニアモータ
３８  リニアモータテーブル
４５  成形金型
４６  雄型
４７  雌型
４８  昇降ピン
５１，５２  ホルダー本体
５３  カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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