(57)【要約】  前側アーム（１１）と後側アーム（１２）とを接近離間させるアーム移動手段（１３）、後側アーム（１２）に設けられた針状部材（１４）、前側アーム（１１）に設けられた収容空間（１６）から構成され、前側アーム（１１）と後側アーム（１２）が接近することで、収容空間（１６）内に収容された縫合糸（２２）付きの係合部材に針状部材（１４）が係合し、傷口を縫合する内視鏡用縫合装置。
2012101999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、前記前側アームと前記後側アームを、両者が接近離間する方向と平行な揺動軸周りに相対的に揺動させる揺動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記後側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように設けられた針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る複数の収容空間が設けられており、各収容空間内には、前記針状部材と係合可能な係合部材がそれぞれ収容されており、各収容空間内に収容されている係合部材が縫合糸によって互いに連結されていることを特徴とする縫合装置。
【請求項２】
前記前側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部にそれぞれ前記収容空間が設けられていることを特徴とする請求項１記載の縫合装置。
【請求項３】
互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、前記連結機構は、前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームの相対的な揺動を所定の姿勢で固定しかつ該姿勢に固定した状態で前記前側アームと前記後側アームが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合するように、形成されており、前記所定の姿勢は、各収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸とが一致する姿勢であることを特徴とする請求項１または２記載の縫合装置。
【請求項４】
前記前側連結部材には、前記後側連結部材が係合され、該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されていることを特徴とする請求項３記載の縫合装置。
【請求項５】
前記前側アームには一対の収容空間が設けられており、前記前側連結部材に形成されている案内溝は、前記揺動軸の軸方向と平行であって互いに交差する一対の交差面を備えており、前記後側連結部材は、前記揺動軸の軸方向と平行な基準側面と、前記揺動軸の軸方向と平行かつ前記基準側面と互いに交差する一対の位置決め側面と、を備えており、該後側連結部材は、前記基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の位置決め側面が他方の交差面と接触し、前記基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の位置決め側面が一方の交差面と接触するように設けられており、前記一対の収容空間は、前記後側連結部材をその基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致し、前記後側連結部材をその基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致するように形成されていることを特徴とする請求項４記載の縫合装置。 
【請求項６】
前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記後側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように設けられた複数の針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記複数の針状部材の先端部をそれぞれ収容し得る複数の収容空間が設けられており、該複数の収容空間は、一の収容空間の中心軸が一の針状部材の中心軸と同軸となるように配置されると、他の収容空間の中心軸がそれぞれ他の針状部材の中心軸と同軸となるように配設されており、各収容空間内には、各針状部材と係合可能な係合部材がそれぞれ収容されており、各収容空間内に収容されている係合部材が縫合糸によって互いに連結されていることを特徴とする縫合装置。
【請求項７】
前記後側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部にそれぞれ前記針状部材が設けられている前記前側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部にそれぞれ前記収容空間が設けられていることを特徴とする請求項６記載の縫合装置。
【請求項８】
互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、前記連結機構は、前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合し、係合した状態では前記複数の針状部材の中心軸と前記複数の収容空間の中心軸とがそれぞれ同軸上に位置しかつ前記後側アームの揺動が固定されるように形成されていることを特徴とする請求項６または７記載の縫合装置。
【請求項９】
前記前側連結部材には、前記後側連結部材が係合され、係合された該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されていることを特徴とする請求項８記載の縫合装置。
【請求項１０】
前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記後側アームに向けた状態かつその中心軸が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられた針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る収容空間が設けられており、前記前側アームには、縫合糸によって連結された前記針状部材と係合可能な一対の係合部材を有する縫合器具が収容されており、該縫合器具の係合部材を、前記収容空間に供給し得る供給機構が設けられていることを特徴とする縫合装置。
【請求項１１】
前記係合部材は、前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、前記供給機構は、前記前側アーム内に形成された、前記収容空間と連通された前記縫合器具を収容する縫合器具保持空間を備えており、前記収容空間は、前記縫合器具保持空間から供給される前記縫合器具の係合部材を、該係合部材の貫通孔の軸方向が前記針状部材の移動方向に対して平行となるように収容するように形成されていることを特徴とする請求項１０記載の縫合装置。
【請求項１２】
前記係合部材は、前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、前記針状部材の先端部には、該先端部が前記係合部材の貫通孔に挿通されると、該先端部から該係合部材が抜けることを防止する脱落防止部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１３】
前記脱落防止部は、前記針状部材の側面に形成された膨径部であることを特徴とする請求項１２記載の縫合装置。
【請求項１４】
前記係合部材は、前記貫通孔が形成された係合部と、前記縫合糸と連結する連結片と、を備えており、該連結片は、その軸方向が前記貫通孔の中心軸と平行となるように設けられていることを特徴とする請求項１２または１３記載の縫合装置。
【請求項１５】
前記前側アームの側面には、前記収容空間の軸方向に沿って連結片収容溝が形成されていることを特徴とする請求項１４記載の縫合装置。
【請求項１６】
前記係合部材における貫通孔の内面には、前記膨径部と係合する係合片が設けられていることを特徴とする請求項１２、１３、１４または１５記載の縫合装置。
【請求項１７】
前記後側アームは、前記前側アーム側の面に、軸方向が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられた、中空な中空針を備えており、該中空針内に、前記針状部材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１８】
前記前側アームおよび前記後側アームの両方が内視鏡の先端面より前方に位置し、かつ、前記後側アームが前記前側アームに対して前記内視鏡の先端面側に位置するように、前記内視鏡に取り付けて使用するものであることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１９】
中空な管状部材と、該管状部材に挿通され該管状部材の一端から突出したループ状部を有する線状部材とを備えた結紮部材を備えており、該結紮部材は、前記管状部材が前記線状部材に沿って移動可能に設けられており、前記ループ状部に前記前側アームおよび／または前記後側アームが挿通されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項２０】
前記後側アームには、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って、該後側アームを貫通する貫通孔が形成されており、前記針状部材は、前記貫通孔をその軸方向からみたときに、該貫通孔内に位置するように前記後側アームに取り付けられており、前記針状部材の先端部に前記縫合器具における一対の係合部材が係合した状態において、前記針状部材の先端部よりも前方で前記縫合糸を結紮する結紮部材を備えており、該結紮部材は、前記縫合糸が通される糸収容溝を有し、該糸収容溝の幅が狭くなると、該糸収容溝内に配置された前記縫合糸を保持し得る挟持部材を備えており、該挟持部材は、前記後側アームの貫通孔を前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過でき、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記糸収容溝の間に前記針状部材を通過させ得る形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項２１】
前記結紮部材は、前記後側アームの貫通孔を、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過させ得る形状に形成された管状部材を備えており、該管状部材は、その断面が、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記針状部材を内部に収容し得る形状に形成されており、該管状部材内には、前記糸収容溝の軸方向が該管状部材の軸方向と一致するように配置された前記挟持部材と、該挟持部材と該管状部材の内面との間に配置されたリング状の締付部材と、が収容されており、前記挟持部材は、その基端から先端に向かって外径が小さくなるように形成されており、前記締付部材は、その内径が、前記挟持部材の先端外径以上かつ前記挟持部材の基端外径以下となるように形成されていることを特徴とする請求項２０記載の縫合装置。
【請求項２２】
前記管状部材は、その先端部に、前記締付部材を保持する保持機構を有しており、該保持機構は、前記挟持部材が前記管状部材の先端に向けて相対的に移動したときに、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさとなるまでは、前記締付部材が前記管状部材の先端に向かって移動しないように保持し、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさ以上となると、前記締付部材が前記管状部材の先端から排出されるようになっていることを特徴とする請求項２１記載の縫合装置。
【請求項２３】
前記挟持部材は、前記糸収容溝の内面に設けられた、前記縫合糸を挟んで保持する把持部と、前記糸収容溝の内面に設けられた、前記把持部よりも基端側に位置する切断刃と、を備えており、該切断刃は、前記把持部によって前記縫合糸が把持された状態からさらに前記糸収容溝の幅が狭くなると、前記縫合糸を切断し得るように設けられていることを特徴とする請求項２０、２１または２２記載の縫合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、縫合装置に関する。さらに詳しくは、口・肛門・膣などの消化管腔内に挿入された軟性内視鏡によって、消化管に貫通孔を形成する手術や腹腔内の手術を行う経管腔的内視鏡手術に使用する縫合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  経管腔的内視鏡手術（以下、NOTESという）とは、口・肛門・膣などの消化管腔内に挿入された軟性内視鏡によって、消化管腔や腹腔内の病巣を取り除く等の処置を行う手術である。【０００３】  例えば、胃壁を貫通するような孔が形成される胃壁を切除する手術、具体的には、胃壁に形成された粘膜下層よりも深い腫瘍、つまり、固有筋層に到達しているような腫瘍を軟性内視鏡によって切除する手術はNOTESに該当する。  また、図３２に示すように、口から軟性内視鏡Ｓを挿入し、この軟性内視鏡Ｓの先端によって胃壁に孔ｈを形成し、この孔ｈから軟性内視鏡Ｓの先端を腹腔内に侵入させ、膵臓や肝臓等に形成された腫瘍等を軟性内視鏡Ｓによって取り除く手術もNOTESに該当する。【０００４】  かかるNOTESによって胃壁や膵臓などの腫瘍を切除した場合には、切除後、その部位または胃壁の孔ｈを縫合する必要があるが、従来は、軟性内視鏡Ｓによって腫瘍などを切除することまではできても、切除した部位を消化管腔内から縫合することができなかった。  このため、現状では、腫瘍などの切除までは軟性内視鏡Ｓによって行い、縫合をラパロスコープなどで行う手術が行われているのであるが、この場合、体表面から腹腔内にラパロスコープを挿入するための孔を腹壁に形成しなければならないので、体表面に傷跡が形成されるという問題がある。【０００５】  軟性内視鏡Ｓによって消化管腔内から切除だけでなく縫合まで行うことができれば、体表面に傷を形成することなく手術を行うことができるので、現在、消化管腔内から切除した部位を縫合する技術の開発がすすめられている（例えば、特許文献１）。【０００６】  しかるに、外科手術による切開部の縫合では、生体組織同士が癒着しやすいように、両口縁部の端面同士を突き合わせた状態で縫合するのであるが、特許文献１の技術では、口縁部の外面同士が対面する状態で縫合を行っている。つまり、胃壁切開部の両口縁部の外面同士を面接触させた状態で縫合している。このため、特許文献１の技術による縫合では、接触している部分における生体組織同士の癒着が進行しにくく、傷口がきれいに塞がらないという問題が生じる。【０００７】  しかも、切開部の口縁部において、縫合部分より先端側の部分が胃内部に山盛り状に突出するので、縫合部分が胃内に入れた食物に対して各種の障害となる可能性もある。【０００８】  さらに、各口縁部において、縫合部分より先端側の部分には血液が供給されない状態となるため、生体組織が壊死する可能性もある。【０００９】  以上のごとく、現在開発されている腹腔内から切除した部位を縫合する技術では、外科手術と同程度に傷口を縫合することは困難であり、外科手術と同程度に傷口を縫合することができる技術の開発が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】  本発明は上記事情に鑑み、消化管腔内に挿入した内視鏡によって外科手術と同程度に傷口を縫合することができる内視鏡用縫合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】（縫合）  第１発明の縫合装置は、前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、前記前側アームと前記後側アームを、両者が接近離間する方向と平行な揺動軸周りに相対的に揺動させる揺動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記後側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように設けられた針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る複数の収容空間が設けられており、各収容空間内には、前記針状部材と係合可能な係合部材がそれぞれ収容されており、各収容空間内に収容されている係合部材が縫合糸によって互いに連結されていることを特徴とする縫合装置。  第２発明の縫合装置は、第１発明において、前記前側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部にそれぞれ前記収容空間が設けられていることを特徴とする。  第３発明の縫合装置は、第１または第２発明において、互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、前記連結機構は、前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームの相対的な揺動を所定の姿勢で固定しかつ該姿勢に固定した状態で前記前側アームと前記後側アームが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合するように、形成されており、前記所定の姿勢は、各収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸とが一致する姿勢であることを特徴とする。  第４発明の縫合装置は、第３発明において、前記前側連結部材には、前記後側連結部材が係合され、該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されていることを特徴とする。  第５発明の縫合装置は、第４発明において、前記前側アームには一対の収容空間が設けられており、前記前側連結部材に形成されている案内溝は、前記揺動軸の軸方向と平行であって互いに交差する一対の交差面を備えており、前記後側連結部材は、前記揺動軸の軸方向と平行な基準側面と、前記揺動軸の軸方向と平行かつ前記基準側面と互いに交差する一対の位置決め側面と、を備えており、該後側連結部材は、前記基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の位置決め側面が他方の交差面と接触し、前記基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の位置決め側面が一方の交差面と接触するように設けられており、前記一対の収容空間は、前記後側連結部材をその基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致し、前記後側連結部材をその基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致するように形成されていることを特徴とする。  第６発明の縫合装置は、前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記後側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように設けられた複数の針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記複数の針状部材の先端部をそれぞれ収容し得る複数の収容空間が設けられており、該複数の収容空間は、一の収容空間の中心軸が一の針状部材の中心軸と同軸となるように配置されると、他の収容空間の中心軸がそれぞれ他の針状部材の中心軸と同軸となるように配設されており、各収容空間内には、各針状部材と係合可能な係合部材がそれぞれ収容されており、各収容空間内に収容されている係合部材が縫合糸によって互いに連結されていることを特徴とする。  第７発明の縫合装置は、第６発明において、前記後側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部にそれぞれ前記針状部材が設けられており、前記前側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部にそれぞれ前記収容空間が設けられていることを特徴とする。  第８発明の縫合装置は、第６または第７発明において、互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、前記連結機構は、前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合し、係合した状態では前記複数の針状部材の中心軸と前記複数の収容空間の中心軸とがそれぞれ同軸上に位置しかつ前記後側アームの揺動が固定されるように形成されていることを特徴とする。  第９発明の縫合装置は、第８発明において、前記前側連結部材には、前記後側連結部材が係合され、係合された該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されていることを特徴とする。  第１０発明の縫合装置は、前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記後側アームに向けた状態かつその中心軸が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられた針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る収容空間が設けられており、前記前側アームには、縫合糸によって連結された前記針状部材と係合可能な一対の係合部材を有する縫合器具が収容されており、該縫合器具の係合部材を、前記収容空間に供給し得る供給機構が設けられていることを特徴とする。  第１１発明の縫合装置は、第１０発明において、前記係合部材は、前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、前記供給機構は、前記前側アーム内に形成された、前記収容空間と連通された前記縫合器具を収容する縫合器具保持空間を備え��おり、前記収容空間は、前記縫合器具保持空間から供給される前記縫合器具の係合部材を、該係合部材の貫通孔の軸方向が前記針状部材の移動方向に対して平行となるように収容するように形成されていることを特徴とする。  第１２発明の縫合装置は、第１乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記係合部材は、前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、前記針状部材の先端部には、該先端部が前記係合部材の貫通孔に挿通されると、該先端部から該係合部材が抜けることを防止する脱落防止部が形成されていることを特徴とする。  第１３発明の縫合装置は、第１２発明において、前記脱落防止部は、前記針状部材の側面に形成された膨径部であることを特徴とする。  第１４発明の縫合装置は、第１２または第１３発明において、前記係合部材は、前記貫通孔が形成された係合部と、前記縫合糸と連結する連結片と、を備えており、該連結片は、その軸方向が前記貫通孔の中心軸と平行となるように設けられていることを特徴とする。  第１５発明の縫合装置は、第１４発明において、前記前側アームの側面には、前記収容空間の軸方向に沿って連結片収容溝が形成されていることを特徴とする。  第１６発明の縫合装置は、第１２、第１３、第１４または第１５発明において、前記係合部材における貫通孔の内面には、前記膨径部と係合する係合片が設けられていることを特徴とする。  第１７発明の縫合装置は、第１乃至第１６発明のいずれかにおいて、前記後側アームは、前記前側アーム側の面に、軸方向が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられた、中空な中空針を備えており、該中空針内に、前記針状部材が配置されていることを特徴とする。  第１８発明の縫合装置は、第１乃至第１７発明のいずれかにおいて、前記前側アームおよび前記後側アームの両方が内視鏡の先端面より前方に位置し、かつ、前記後側アームが前記前側アームに対して前記内視鏡の先端面側に位置するように、前記内視鏡に取り付けて使用するものであることを特徴とする。（結紮）  第１９発明の縫合装置は、第１乃至第１８発明のいずれかにおいて、中空な管状部材と、該管状部材に挿通され該管状部材の一端から突出したループ状部を有する線状部材とを備えた結紮部材を備えており、該結紮部材は、前記管状部材が前記線状部材に沿って移動可能に設けられており、前記ループ状部に前記前側アームおよび／または前記後側アームが挿通されていることを特徴とする。  第２０発明の縫合装置は、第１乃至第１８発明のいずれかにおいて、前記後側アームには、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って、該後側アームを貫通する貫通孔が形成されており、前記針状部材は、前記貫通孔をその軸方向からみたときに、該貫通孔内に位置するように前記後側アームに取り付けられており、前記針状部材の先端部に前記縫合器具における一対の係合部材が係合した状態において、前記針状部材の先端部よりも前方で前記縫合糸を結紮する結紮部材を備えており、該結紮部材は、前記縫合糸が通される糸収容溝を有し、該糸収容溝の幅が狭くなると、該糸収容溝内に配置された前記縫合糸を保持し得る挟持部材を備えており、該挟持部材は、前記後側アームの��通孔を前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過でき、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記糸収容溝の間に前記針状部材を通過させ得る形状に形成されていることを特徴とする。  第２１発明の縫合装置は、第２０発明において、前記結紮部材は、前記後側アームの貫通孔を、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過させ得る形状に形成された管状部材を備えており、該管状部材は、その断面が、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記針状部材を内部に収容し得る形状に形成されており、該管状部材内には、前記糸収容溝の軸方向が該管状部材の軸方向と一致するように配置された前記挟持部材と、該挟持部材と該管状部材の内面との間に配置されたリング状の締付部材と、が収容されており、前記挟持部材は、その基端から先端に向かって外径が小さくなるように形成されており、前記締付部材は、その内径が、前記挟持部材の先端外径以上かつ前記挟持部材の基端外径以下となるように形成されていることを特徴とする。  第２２発明の縫合装置は、第２１発明において、前記管状部材は、その先端部に、前記締付部材を保持する保持機構を有しており、該保持機構は、前記挟持部材が前記管状部材の先端に向けて相対的に移動したときに、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさとなるまでは、前記締付部材が前記管状部材の先端に向かって移動しないように保持し、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさ以上となると、前記締付部材が前記管状部材の先端から排出されるようになっていることを特徴とする。  第２３発明の縫合装置は、第２０、第２１または第２２発明において、前記挟持部材は、前記糸収容溝の内面に設けられた、前記縫合糸を挟んで保持する把持部と、前記糸収容溝の内面に設けられた、前記把持部よりも基端側に位置する切断刃と、を備えており、該切断刃は、前記把持部によって前記縫合糸が把持された状態からさらに前記糸収容溝の幅が狭くなると、前記縫合糸を切断し得るように設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】（縫合）  第１発明によれば、針状部材と一の収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置し、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、針状部材の先端部を一の収容空間内に挿入させることができる。すると、係合部材が一の収容空間内に配置されているので、この係合部材（一の係合部材）と針状部材の先端部とを係合させることができる。また、一の係合部材が針状部材の先端部に係合された状態で前側アームと後側アームとを離間させた後、後側アームを揺動させて、針状部材と他の収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置する。その状態でアーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、針状部材の先端部を他の収容空間内に挿入させることができるから、他の収容空間内の係合部材（他の係合部材）と針状部材の先端部とを係合させることができる。すると、複数の係合部材がいずれも針状部材に係合した状態となるから、係合部材同士を連結する縫合糸を輪状にすることができる。このため、胃壁などの切開部において、一方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、一方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。そして、他方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、他方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。すると、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部（係合部材と連結されている部分）がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。したがって、輪状になった縫合糸の両端部を結紮すれば、通常の外科手術における縫合と同様に、一対の口縁部の端面（切開面）同士を突き合わせた状態で切開部を縫合することができる。  第２発明によれば、一対の分岐部にそれぞれ収容空間が設けられているので、一方の分岐部の収容空間の中心軸と針状部材の中心軸を一致させて前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間し、他方の分岐部の収容空間の中心軸と針状部材の中心軸を一致させて前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間すれば、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。  第３発明によれば、連結機構の前側連結部材と後側連結部材とを係合させれば、前側アームと後側アームの相対的な揺動を固定でき、しかも、針状部材の中心軸と収容空間の中心軸を簡単に一致させることができる。したがって、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させたときに、針状部材の先端部を収容空間内に挿入させる作業を簡単にすることができる。  第４発明によれば、後側連結部材を案内溝に係合するだけであるから、連結機構の構造を簡単な構造とすることができる。  第５発明によれば、後側連結部材と案内溝が２面で面接触するので、後側連結部材の姿勢を確実に所定の姿勢とすることができ、その姿勢のままで移動させることができる。したがって、針状部材の先端部を収容空間内に確実かつ簡単に挿入することができる。  第６発明によれば、一の針状部材と一の収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置し、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、各針状部材の先端部を各収容空間内に挿入させることができる。すると、各収容空間内に配置されている係合部材を、各針状部材の先端部にそれぞれ係合させることができる。この状態から前側アームと後側アームとが離間させれば、針状部材間が縫合糸によってつながれた状態とすることができる。このため、胃壁などの切開部において、一の針状部材と一の収容空間との間に一方の口縁部が配置されかつ他の針状部材と他の収容空間との間に他方の口縁部が配置されるようにして、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させる。すると、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部（係合部材と連結されている部分）がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸のループを形成することができる。この状態で、縫合糸の両端部を結紮すれば、通常の外科手術における縫合と同様に、一対の口縁部の端面（切開面）同士を突き合わせた状態で切開部を縫合することができる。そして、前側アームと後側アームを一回接近離間させるだけで、切開部の一対の口縁部を挿通する縫合糸のループを形成することができるので、縫合作業の時間を短くすることができる。  第７発明によれば、一対の分岐部にそれぞれ収容空間が設けられているので、収容空間の中心軸と針状部材の中心軸を一致させて前側アームと後側アームとを一回接近させれば、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。  第８発明によれば、後側アームを揺動させるだけで針状部材の中心軸と収容空間の中心軸を一致させることができるので、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させたときに、針状部材の先端部を収容空間内に挿入させる作業を簡単にすることができる。  第９発明によれば、後側連結部材を案内溝に係合するだけであるから、連結機構の構造を簡単な構造とすることができる。  第１０発明によれば、針状部材と収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置し、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、針状部材の先端部を収容空間内に挿入させることができる。すると、縫合器具の一の係合部材が収容空間内に配置されているので、一の係合部材と針状部材の先端部とを係合させることができる。また、縫合器具の一の係合部材が針状部材の先端部に係合された状態で前側アームと後側アームとが離間すると、供給機構によって、縫合器具における他の係合部材が収容空間内に供給される。その状態において、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、縫合器具の他の係合部材と針状部材の先端部とを係合させることができる。すると、一対の係合部材がいずれも針状部材に係合した状態となるから、一対の係合部材を連結する縫合糸を輪状にすることができる。このため、胃壁などの切開部において、一方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、一方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。そして、他方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置���て、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、他方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。すると、縫合器具によって、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部（一対の係合部材と連結されている端部）がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。したがって、縫合糸の両端部を結紮すれば、通常の外科手術における縫合と同様に、一対の口縁部の端面（切開面）同士を突き合わせた状態で切開部を縫合することができる。  第１１発明によれば、一の係合部材が収容空間から離脱すると、縫合器具保持空間から縫合器具における他の係合部材が収容空間内に供給される。収容空間内に係合部材が供給されると、収容空間内では、縫合器具における係合部材の貫通孔の軸方向が針状部材の移動方向に対して略平行となる。このため、前側アームと後側アームとを接近させたときに、針状部材の先端部を確実に係合部材の貫通孔に挿通させることができる。  第１２発明によれば、脱落防止部によって針状部材から係合部材が脱落することを防いでいる。このため、係合部材が係合した針状部材を胃壁などに突き刺したり、係合部材が係合した状態で胃壁などに突き刺されている針状部材を胃壁などから抜いたりしても、針状部材から係合部材が脱落することを防止することができる。したがって、切開部の一対の口縁部を挿通しかつ両端部がいずれも後側アーム側に位置する縫合糸の輪を確実に形成することができる。  第１３発明によれば、針状部材に膨径部を設けただけであるので針状部材を簡単な構造にできる。  第１４発明によれば、連結片が貫通孔の中心軸と平行となるように設けられているので、係合部材が針状部材の先端部に連結したときに、連結片を針状部材の側面に沿った状態とすることができる。すると、針状部材が胃壁などを通過する際における連結片の抵抗を小さくすることができる。  第１５発明によれば、係合部材をその連結片が連結片収容溝に配置されるように収容空間内に配置すれば、係合部材を安定した状態で収容空間内に保持させることができる。  第１６発明によれば、係合片が設けただけであるので係合部材を簡単な構造にできる。しかも、針状部材が係合部材の貫通孔を挿通する際の抵抗を小さくできるので、両者をより確実に係合させることができる。  第１７発明によれば、中空針内に針状部材が配設されているので、針状部材を中空針によって保護することができ、針状部材が損傷する可能性を低くすることができる。  第１８発明によれば、内視鏡に取り付けて使用すれば、胃などの消化管に形成された切開部を、胃などの消化管腔内部から縫合することができる。すると、体表面に傷を形成することなく、消化管や各種臓器から腫瘍などを除去する手術や、消化管などを切開する手術を行うことが可能となる。（結紮）  第１９発明によれば、複数の係合部材が針状部材に係合した状態で、ループ状部内に縫合糸を配置し、線状部材を引っ張ったりまたは管状部材をループ状部に向かって移動させたりすれば、ループ状部が小さくなり、線状部材のループ状部によって縫合糸を束ねた状態とすることができる。その状態からさらに線状部材を引っ張るまたは管状部材をループ状部に向かって移動させれば、線状部材とともに管���部材内に縫合糸の両端部を噛み込ませることができる。すると、縫合糸の両端部が管状部材によって互いに密着した状態で固定されるので、縫合糸を結紮した状態とすることができる。  第２０発明によれば、貫通孔を通して挟持部材を針状部材の前方に配置すれば、挟持部材の糸収容溝内に縫合糸の両端部を配置することができる。この状態で挟持部材の糸収容溝の幅を狭めれば、挟持部材によって縫合糸の両端部を挟んで保持することができるので、縫合糸の両端部を連結（結紮）した場合と同様の状態にすることができる。そして、挟持部材と係合部材との間で縫合糸を切断すれば、切開部の一対の口縁部を縫い合わせた状態とすることができる。  第２１発明によれば、管状部材内に挟持部材を収容した状態で、管状部材を後側アームの貫通孔に通せば、挟持部材を針状部材の前方に配置することができる。挟持部材はその基端から先端に向かって外径が小さくなるように形成されており、しかも、締付部材の内径が、挟持部材の先端外径以上かつ挟持部材の基端外径以下となるように形成されている。このため、挟持部材を締付部材内に押し込めば、締付部材に押し込まれるにしたがって、挟持部材は糸収容溝の幅が狭くなるように変形し、糸収容溝の内面によって縫合糸が挟まれた状態となる。つまり、挟持部材によって縫合糸の両端部を挟んで保持することができる。そして、管状部材内を後側アームの貫通孔に通し、挟持部材を締付部材内に押し込むだけで、縫合糸の両端を連結（結紮）した場合と同様の状態にすることができるから、結紮を迅速かつ簡単に行うことができる。  第２２発明によれば、挟持部材と締付部材との間に所定の応力が発生するまで、保持機構によって締付部材が管状部材の先端に向かって移動しないように保持される。すると、挟持部材を、その糸収容溝の幅が縫合糸を挟むことができる幅となるまで、確実に変形させることができる。したがって、縫合糸の両端部を、挟持部材によって確実に挟んで保持することができる。  第２３発明によれば、挟持部材を締付部材内に押し込むだけで、挟持部材の把持部による縫合糸の把持と、縫合糸の切断とを行うことができるので、切開部の縫合をより迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図である。
【図２】（Ａ）は縫合装置１０の概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図３】前側アーム１１の要部概略拡大図である。
【図４】本実施形態の縫合装置１０による縫合作業の概略説明図である。
【図５】本実施形態の縫合装置１０による縫合作業の概略説明図である。
【図６】他の実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図である。
【図７】（Ａ）は縫合装置１０の概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】（Ａ）は後側アーム１２の概略単体平面図であり、（Ｂ）は前側アーム１１の概略単体平面図である。
【図９】（Ａ）は他の実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図１０】縫合器具２０の単体概略説明図である。
【図１１】連結片21bを備えた係合部材２１の概略説明図であり、（Ａ）は概略斜視図であり、（Ｂ）は概略平面図であり、（Ｃ）は連結片収容溝16gを備えた前側アーム１１の収容空間１６に配置された状態の概略説明図である。
【図１２】他の実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図である。
【図１３】（Ａ）は縫合装置１０の概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図１４】前側アーム１１の単体説明図であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のａ線に沿った断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図１５】本実施形態の縫合装置１０によって切開部ＳＨを縫合した状態の概略説明図である。
【図１６】本実施形態の縫合装置１０による縫合作業の概略説明図である。
【図１７】本実施形態の縫合装置１０による縫合作業の概略説明図である。
【図１８】前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させた状態の概略説明図である。
【図１９】液体排出孔を設けた前側アーム１１の概略説明図である。
【図２０】他の実施形態の縫合装置10Bを備えた内視鏡１の概略説明図である。
【図２１】（Ａ）は縫合装置10Bの概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図２２】本実施形態の縫合装置10Bによって切開部ＳＨを縫合した状態の概略説明図である。
【図２３】本実施形態の縫合装置10Bによる縫合作業の概略説明図である。
【図２４】本実施形態の縫合装置10Bによる縫合作業の概略説明図である。
【図２５】（Ａ）は結紮部材５０の概略単体説明図であり、（Ｂ）は内視鏡１のシャフト２に結紮部材５０を取り付けた状態の概略説明図である。
【図２６】結紮部材５０による結紮作業の概略説明図である。
【図２７】結紮部材３０を備えた縫合装置10Cの概略説明図であって、（Ａ）は概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図２８】結紮部材３０の概略説明図である。
【図２９】挟持部材３２の単体概略説明図である。
【図３０】結紮部材３０による結紮作業の概略説明図である。
【図３１】図３０（Ａ）〜（Ｃ）におけるＸＶ−ＸＶ断面矢視図である。
【図３２】NOTESによる手術の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。  本発明の縫合装置は、腹腔内の臓器や消化管に形成された切開部などを縫合するために使用される装置であって、軟性内視鏡を使用した経管腔的内視鏡手術（以下、NOTESという）において、軟性内視鏡に取り付けて、消化管腔内から切開部などの縫合を行えるような構造としたことに特徴を有している。
【００１６】  なお、本発明の縫合装置は、軟性内視鏡だけでなく、ラパロスコープの先端に取り付けて使用することもできる。しかし、本発明の縫合装置を軟性内視鏡に取り付けて使用した場合には、NOTESにおいて、消化管腔内に配置された軟性内視鏡だけで腫瘍などの切除から、腫瘍などの切除のために形成された切開部などの縫合まで行うことができるようになるので、体表面に傷を形成することなく手術を行うことができるという利点が得られる。
【００１７】  以下では、本実施形態の縫合装置１０を軟性内視鏡に取り付けて使用する場合を代表として説明する。  なお、装置各部の構造を分かりやすくするために、各図面における各部の相対的なサイズなどは必ずしも実際の装置におけるサイズとは対応させていない。
【００１８】（内視鏡１の説明）  図１において、符号１は、本実施形態の縫合装置１０が取り付けられる内視鏡を示している。この内視鏡１は、一般的な内視鏡手術に使用される軟性内視鏡である。
【００１９】  なお、内視鏡１は、生体の消化管に挿入して使用されるものであれば、そのシャフト２の径や長さ、材質などはとくに限定されない。  例えば、シャフト２の径は、一般的な内視鏡では１０ｍｍ程度であるが、５〜１５ｍｍ程度のものでもよい。また、シャフト２の長さは、一般的な内視鏡では１２００ｍｍ程度であるが、１２００〜３０００ｍｍ程度のものでもよい。  とくに、腹腔内の臓器の手術を行う場合には、内視鏡１は、狭帯域光観察（NBI）機能やウォータージェットなどの機能を備えているものが好ましい。
【００２０】（本実施形態の縫合装置１０の説明）  図１に示すように、本実施形態の縫合装置１０は、前後一対のアーム１１，１２と、この前後一対のアーム１１，１２を作動させるアーム移動手段１３とを備えている。  図１に示すように、本実施形態の縫合装置１０は、アーム移動手段１３を内視鏡１のシャフト２に固定することによって、内視鏡１に固定して使用されるものである。
【００２１】  本実施形態の縫合装置１０は、前後一対のアーム１１，１２の両方が内視鏡１のシャフト２の先端面１ｓより前方に位置し、かつ、後側アーム１２が前側アーム１１に対して内視鏡１の先端面１ｓ側に位置するように、内視鏡１のシャフト２に取り付けて使用される。  しかも、本実施形態の縫合装置１０は、後述するアーム移動手段１３の各チューブ13a〜13cの軸方向と、シャフト２の軸方向とが略平行となるように取り付けられる。
【００２２】  このため、内視鏡１のカメラによって前後一対のアーム１１，１２のアームの動きを確認しながら、前後一対のアーム１１，１２を使用して、胃などの消化管に形成された切開部を縫合することができるのである。  また、各チューブ13a〜13cの軸方向とシャフト２の軸方向とが略平行となるように取り付けられていれば、アーム移動手段１３による前後一対のアーム１１，１２の作動がスムースに行えるし、また、操作者による前後一対のアーム１１，１２の操作を容易にすることができる。そして、シャフト２を屈曲したときなどにアーム移動手段１３をシャフト２の屈曲に確実に追従させることができるので、アーム移動手段１３がシャフト２の屈曲などの邪魔になることを防ぐことができる。
【００２３】  なお、アーム移動手段１３は、必ずしも内視鏡１のシャフト２に沿って設ける必要はなく、アーム移動手段１３の先端部だけがシャフト２の先端部に固定されていてもよい。この場合でも、シャフト２の先端部において、アーム移動手段１３の軸方向とシャフト２の先端部の軸方向とが略平行となっていれば、操作者による前後一対のアーム１１，１２の操作を容易にすることができる。
【００２４】  つぎに、本実施形態の縫合装置１０の各部を説明する。
【００２５】  まず、アーム移動手段１３を説明する。  図１および図２に示すように、アーム移動手段１３は、軸方向に沿って延びた長尺な部材であり、内視鏡１のシャフト２に取り付けられるものである。このアーム移動手段１３の長さは、内視鏡１のシャフト２の長さと同程度の長さであればよく、とくに限定されない。
【００２６】  このアーム移動手段１３は、シャフト２に固定されている。例えば、アーム移動手段１３は、上述したように、アーム移動手段１３をシャフト２に沿うように固定したり、アーム移動手段１３の先端部だけをシャフト２の先端部に固定したりした状態で、シャフト２に固定されている。  なお、アーム移動手段１３をシャフト２に固定する方法はとくに限定されず、シャフト２の屈曲などの変形を妨げないように固定できる方法であればよい。例えば、ポリエチレン、強化ビニル、強化プラスチック、アルミなどを素材とするベルト状部材や、ポリエチレン、強化ビニル、金属などを素材とする輪状留め具などによって固定することができるが、とくに限定されない。
【００２７】  そして、このアーム移動手段１３は、シャフト２に固定された状態において、シャフト２の屈曲に追従して屈曲できる程度の柔軟性を有するように形成されている。つまり、アーム移動手段１３は、内視鏡１のシャフト２に取り付けても、内視鏡１の操作の妨げにならないような強度に形成されているのである。
【００２８】  具体的には、アーム移動手段１３は、シャフト２の屈曲に追従して屈曲できる程度の柔軟性を有する３本のチューブ（または２本のチューブとワイヤ）から構成されている。つまり、アーム移動手段１３は、ケースチューブ13aと、後側アーム移動チューブ13bと、前側アーム移動チューブ13c（または前側アーム移動ワイヤ）とによって形成されている。
【００２９】  ケースチューブ13aは、シャフト２に固定される中空なチューブ状の部材であり、ベルト状部材などによってシャフト２に固定されている。このケースチューブ13aの素材はとくに限定されないが、例えば、ポリエチレンや強化ビニルなどの素材で形成されていることが好ましい。
【００３０】  後側アーム移動チューブ13bは、ケースチューブ13a内に挿通された中空なチューブ状の部材であり、ケースチューブ13a内において、その軸方向に沿って移動可能かつ軸周りに回転できるように配設されている。この後側アーム移動チューブ13bの先端には、後側アーム１２が連結されている。この後側アーム移動チューブ13bの素材はとくに限定されない。例えば、ポリエチレンや強化ビニル、金属性のワイヤーなどの素材で形成されていることが好ましい。とくに、後側アーム移動チューブ13bを回転させて後側アーム１２を揺動させるため、後側アーム移動チューブ13bは、手元側で後側アーム移動チューブ13bを回転させたときに、その回転量と同じだけ後側アーム１２を揺動させることができるようなものが好ましい。例えば、軸方向が互いに平行かつ同軸円状に並ぶように配設された複数本の金属性のワイヤーによってチューブ状部材を形成して後側アーム移動チューブ13bとすれば、上記のごとき機能を満たすものとすることができる。
【００３１】  前側アーム移動チューブ13cは、後側アーム移動チューブ13b内に挿通されたチューブであり、後側アーム移動チューブ13b内において、その軸方向に沿って移動可能かつ軸周りに回転できるように配設されている。この前側アーム移動チューブ13cの先端には、前側アーム１１が連結されている。この前側アーム移動チューブ13cの素材はとくに限定されないが、先端部１０ｍｍ程度は剛性が高く、先端部よりも手元側は軟らかいが進退方向には収縮・拡張しないようになっているものが好ましい。例えば、先端１０ｍｍ程度に、金属などによって形成された剛性の高い棒状部を有し、その部分以外はワイヤーなどによって形成されたものを、前側アーム移動チューブ13cとして使用することができる。とくに、前側アーム移動チューブ13cを回転させて後側アーム１２を揺動させるため、前側アーム移動チューブ13cは、手元側で後側アーム移動チューブ13bを回転させたときに、その回転量と同じだけ後側アーム１２を揺動させることができるようなものが好ましい。
【００３２】  そして、前側アーム移動チューブ13cの基端および後側アーム移動チューブ13bの基端は、内視鏡１のシャフト２を操作する操作部近傍まで延びている。このため、各チューブの基端を操作することによって、各チューブの先端の動き（軸方向に沿った進退、軸周りの回転）を操作できるようになっている。
【００３３】  アーム移動手段１３が上記のごとき構成を有しているから、前側アーム移動チューブ13cと後側アーム移動チューブ13bを同時に、または、いずれか一方を、軸方向に沿って移動させれば、前後一対のアーム１１，１２を互いに接近離間させることができる。  しかも、前側アーム移動チューブ13cをその軸周りに回転させれば、前側アーム１１を前側アーム移動チューブ13cの軸周りに回転させることができるし、後側アーム移動チューブ13bをその軸周りに回転させれば、後側アーム１２を後側アーム移動チューブ13bの軸周りに回転させることができるのである。
【００３４】  なお、前側アーム移動チューブ13cは、後側アーム移動チューブ13bに対して軸方向に沿って相対的に移動できるようになっていればよく、後側アーム移動チューブ13bに対してその軸周りに回転させることができなくてもよい。この場合には、後述する後側アーム１２の針状部材１４の中心軸と前側アーム１１の収容空間１６の中心軸を常時一致させておくことができるという利点が得られる。  また、後側アーム移動チューブ13bも、ケースチューブ13aに対して軸方向に沿って相対的に移動できるようになっていればよく、ケースチューブ13aに対してその軸周りに回転させることができなくてもよい。
【００３５】  さらに、後側アーム移動チューブ13bおよび前側アーム移動チューブ13cは、いずれも独立して軸方向に移動できるようになっていることが好ましいが、前後一対のアーム１１，１２を互いに接近離間させることができるのであれば、いずれか一方のみが軸方向に移動できるような構成としてもよい。
【００３６】  さらに、アーム移動手段１３の外径（つまり、ケースチューブ13aの外径）は、本実施形態の縫合装置１０を取り付けた内視鏡１を消化管内（またはオーバーチューブ内）に挿入することができる程度であればよく、とくに限定されない。例えば、アーム移動手段１３の外径は、アーム移動手段１３とシャフト２の外径を合わせた径が、１１〜１３ｍｍ程度が好ましく、１１〜１２ｍｍ程度がより好ましい。
【００３７】（前後一対のアーム１１，１２の説明）  つぎに、前後一対のアーム１１，１２を説明する。
【００３８】（後側アーム１２について）  まず、後側アーム１２について説明する。  図１および図２に示すように、後側アーム１２は、略短冊状に形成された部材であり、前面12aと背面12bが互いに平行な平坦面に形成されたものである。  この後側アーム１２の基端部には、後側アーム移動チューブ13bの先端が連結されている。この後側アーム移動チューブ13bは、後側アーム１２との連結部分において、その中心軸が後側アーム１２の前面12aおよび背面12bと直交するように後側アーム１２と連結されている。以下、後側アーム移動チューブ13bと後側アーム１２の連結部分における後側アーム移動チューブ13bの中心軸を、単に後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸という。
【００３９】  なお、後側アーム１２の基端部には、その前面12aと背面12bの間を貫通する貫通孔12hが形成されており、後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸が貫通孔12hの中心軸とほぼ同軸となるように配設されているが、その理由は後述する。
【００４０】  一方、後側アーム１２の先端部には、針状部材１４が設けられている。この針状部材１４は、軸部14bと、この軸部14bの先端に設けられた先端に外径が大きい部分（やじり状部14a）とを有している。やじり状部14aは、その基端の外径が軸部14bの先端の外径よりも大きく、軸部14bとの連結部分に段差ができるように形成されている。このやじり状部14aは、後述するように、針状部材１４を係合部材２１から引き抜く際に抵抗となる。この針状部材１４のやじり状部14aが、特許請求の範囲における膨径部に相当する。
【００４１】  また、針状部材１４は、その先端が前側アーム１１に向いた状態かつ、その軸方向が前面12aと直交するように後側アーム１２に取り付けられている。言い換えれば、針状部材１４は、その中心軸が後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸と平行となるように後側アーム１２に取り付けられている。
【００４２】  以上のごとき構造となっているので、後側アーム移動チューブ13bをその中心軸周りに回転させれば、後側アーム１２を後側アーム移動チューブ13bの中心軸周りに揺動させることができる。そして、針状部材１４の中心軸が後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸と平行になっている。したがって、針状部材１４の中心軸が後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸と平行な状態を維持したまま、針状部材１４を後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸周りに旋回させることができる。  上記後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸が、特許請求の範囲にいう揺動軸に相当する。
【００４３】  なお、後側アーム１２は、後側アーム移動チューブ13bをその中心軸周りに回転させたときに、針状部材１４の中心軸が後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸と平行な状態を維持したまま旋回させることができるようになっていればよい。つまり、必ずしも後側アーム１２の表面（前面12aまたは背面12b）は必ずしも平坦面でなくてもよいし、後側アーム１２の背面12bと後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸は必ずしも直交していなくてもよい。  そして、針状部材１４を後側アーム１２に設ける位置はとくに限定されない。針状部材１４は後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸から離間した位置に設けられていればよく、必ずしも後側アーム１２の先端に針状部材１４を設けなくてもよい。
【００４４】  さらに、針状部材１４は、縫合する対象に突き刺してその対象を貫通させることができ、しかも、対象を貫通した状態から逆方向に移動させて対象から引き抜くことができる程度の長さおよび強度を有するものであればよく、その素材や長さ、軸径はとくに限定されない。例えば、本実施形態の縫合装置１０によって胃壁を縫合する場合であれば、その長さは後側アーム１２の前面からその先端までの長さが胃壁を貫通できる長さであればよく、その素材は金属製が強度の点で好ましい。例えば、針状部材１４を後側アーム１２に取り付けた状態において、後側アーム１２の前面からその先端までの長さが、７〜２０ｍｍ程度が好ましく、７〜１０ｍｍ程度がより好ましい。また、針状部材１４の軸径は、その軸部14bの基端部の軸径は０．５〜１ｍｍ程度が好ましく、軸部14bの先端部の軸径は０．５〜１ｍｍ程度が好まし、やじり状部14aの最大径は軸部14bの先端部の軸径±０．１〜１ｍｍ程度が好ましい。
【００４５】（前側アーム１１について）  つぎに、前側アーム１１について説明する。  図１および図２に示すように、前側アーム１１は、一対の短冊状の部分（以下、分岐部11sという）を有する部材であり、一対の分岐部11sの基端同士が連結されて略Ｖ字状に形成されたものである。この前側アーム１１は、背面11b（つまり後側アーム１２側の面）が互いに平坦面に形成されている。  なお、前側アーム１１は、略Ｖ字状に限らず、一対の分岐部11sが設けられていれば、略円弧状や矩形状（コの字状等）に形成されていてもよい。
【００４６】  この前側アーム１１において、一対の分岐部11sが連結された箇所には、前側アーム移動チューブ13cの先端が連結されている。この前側アーム移動チューブ13cは、前側アーム１１との連結部分において、その中心軸が前側アーム１１の背面11bと直交するように前側アーム１１と連結されている。以下、前側アーム移動チューブ13cと前側アーム１１の連結部分における前側アーム移動チューブ13cの中心軸を、単に前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸という。
【００４７】  図１および図３に示すように、前側アーム１１に設けられている一対の分岐部11sの先端部には、一対の収容空間１６，１６が形成されている。各収容空間１６は、一対の分岐部11sの前面11aと背面11bとの間を貫通する貫通孔であって、その中心軸が前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸と平行となるように形成されている。なお、各収容空間１６は、その背面11b側（大径部16a）の内径が前面11a側（小径部16b）の内径より大きい段付き孔であり、小径部16bの内径がやじり状部14aの外径よりも大きくなるように形成されているが、かかる形状に形成されている理由は後述する。
【００４８】  そして、各収容空間１６は、その中心軸から前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸まので距離が針状部材１４の中心軸から後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸まので距離と同じ長さとなるように形成されている。
【００４９】  そして、上述したように、後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸が貫通孔12hの中心軸とほぼ同軸となるように配設されているので、前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸を後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸と同軸とすることができる。言い換えれば、前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸を揺動軸と同軸とすることができる。
【００５０】  このため、後側アーム移動チューブ13bをその中心軸周りに回転させたときに、針状部材１４をその中心軸が各収容空間１６の中心軸と同軸となるように配置することができる。したがって、両者の中心軸が同軸となるように配置した状態で、前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させれば、針状部材１４のやじり状部14aを収容空間１６内に挿入することができる。
【００５１】  なお、前側アーム１１は、各収容空間１６の中心軸が前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸と平行となるように設けられていればよい。つまり、前側アーム１１の背面11bは、必ずしも必ずしも平坦面に形成されていなくてもよいし、後側アーム１２の背面12bと前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸は必ずしも直交していなくてもよい。  そして、各収容空間１６は、その中心軸から前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸まので距離が針状部材１４の中心軸から後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸まので距離と同じ長さとなるように配設されていればよく、必ずしも前側アーム１１の先端に設けなくてもよい。
【００５２】（縫合器具２０について）  また、図３に示すように、本実施形態の縫合装置１０は、縫合器具２０を備えている。この縫合器具２０は、円環状に形成された一対の係合部材２１，２１と、一対の係合部材２１，２１を連結する縫合糸２２と、から構成されている。
【００５３】  この縫合器具２０の一対の係合部材２１，２１は、前側アーム１１の一対の収容空間１６，１６内にそれぞれ配置されるものである。
【００５４】  この係合部材２１は、収容空間１６内に配置されたときに、その表裏を貫通する貫通孔21hが収容空間１６の小径部16bを貫通する孔の上方に配置される大きさに形成されている。具体的には、係合部材２１は、その外径が収容空間１６の大径部16aの内径よりも小さくかつ小径部16bの内径よりも大きく形成されている。しかも、収容空間１６内に配置されると、係合部材２１の外縁と大径部16aの内面との間の距離が貫通孔21hの半径よりも短くなるように形成されている。つまり、係合部材２１が収容空間１６内に配置されると、係合部材２１の外縁と大径部16aの内面との間にわずかな隙間しか形成されないような大きさに、係合部材２１は形成されている。
【００５５】  そして、各係合部材２１の貫通孔21hは、針状部材１４のやじり状部14aを挿通させることはできるが、やじり状部14aが完全に貫通孔21hを挿通すると針状部材１４から係合部材２１が抜け落ちない構造に形成されている。具体的には、各係合部材２１は、その内径が針状部材１４のやじり状部14aの外径よりも小さいが針状部材１４の軸部14bの先端（つまりやじり状部14aとの連結部分）の軸径よりも大きくなるように形成されている。
【００５６】（本実施形態の縫合装置１０の作動の概略）  以上のごとき構成であるので、本実施形態の縫合装置１０では、アーム移動手段１３を操作して前側アーム１１を揺動させれば、針状部材１４と一方の収容空間１６とが対向し、針状部材１４と一方の収容空間１６とが互いに同軸となるように配置することができる。この状態でアーム移動手段１３によって前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させれば、針状部材１４のやじり状部14aを一方の収容空間１６内に挿入することができる。
【００５７】  すると、一方の収容空間１６内には、縫合器具２０の一方の係合部材２１が配置されているので、この一方の係合部材２１に針状部材１４のやじり状部14aを挿通させることができる。そして、針状部材１４のやじり状部14a全体が一方の収容空間１６の小径部16bに挿入されるまで前側アーム１１と後側アーム１２を接近させれば、針状部材１４を、その軸部14bまで一方の係合部材２１に貫通させることができる。
【００５８】  この状態で、アーム移動手段１３を操作して、前側アーム１１と後側アーム１２とを離間させれば、係合部材２１を針状部材１４とともに収容空間１６から離脱させることができる。
【００５９】  ついで、アーム移動手段１３を操作して前側アーム１１を揺動させ、針状部材１４と他方の収容空間１６とが互いに同軸となるように配置する。  他方の収容空間１６内には、縫合器具２０の他方の係合部材２１が配置されている。したがって、この状態から、針状部材１４のやじり状部14a全体が他方の収容空間１６の小径部16bに挿入されるまで前側アーム１１と後側アーム１２を接近させれば、針状部材１４を、その軸部14bまで他方の係合部材２１に貫通させることができる。
【００６０】  そして、アーム移動手段１３を操作して、前側アーム１１と後側アーム１２とを離間させれば、一対の係合部材２１，２１がいずれも針状部材１４に係合した状態となるから、一対の係合部材２１，２１を連結する縫合糸２２を輪状にすることができる(図５（８）参照)。
【００６１】  したがって、本実施形態の縫合装置１０によれば、前側アーム１１と後側アーム１２の間に物体を配置した状態で、前側アーム１１と後側アーム１２を２回接近離間させ、かつ、１回目と２回目で針状部材１４が物体を挿通する位置を変化させれば、縫合糸２２を、その両端が物体の同じ側に位置するように物体を貫通させることができるのである。言い換えれば、縫合糸２２の両端間の部分が物体に引っ掛かった状態となるように、縫合糸２２を物体に貫通させることができるのである（図５（８）参照）。
【００６２】（本実施形態の縫合装置１０による生体の縫合について）  上記のごとき構成を有するので、本実施形態の縫合装置１０を内視鏡１のシャフト２に取り付けておけば、胃壁などの切開部を、胃の内部から縫合することができる。  以下、本実施形態の縫合装置１０を使用した切開部の縫合作業を、図４および図５に基づいて説明する。  なお、以下では、胃壁に形成された切開部ＳＨを縫合する場合を説明する。
【００６３】  まず、胃内に、本実施形態の縫合装置１０を取り付けた内視鏡１のシャフト２を挿入して、縫合すべき切開部ＳＨ近傍に、シャフト２の先端面を配置する。その状態から、アーム移動手段１３の前側アーム移動チューブ13cを操作して、前側アーム１１のみを切開部ＳＨに挿入する。
【００６４】  その後、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bおよび前側アーム移動チューブ13cを操作して、前側アーム１１の一方の分岐部11sと後側アーム１２の背面12bによって切開部ＳＨの一方の口縁部Ｓａが挟まれた状態となるように、前側アーム１１と後側アーム１２を配置する（図４（１））。  なお、前側アーム１１と後側アーム１２は、針状部材１４と、一方の分岐部11sに形成されている収容空間１６（一方の収容空間１６）とが互いに同軸となるように配置するのは、言うまでもない。
【００６５】  図４（１）の状態から、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１に接近させる。すると、針状部材１４を一方の口縁部Ｓａに挿通させることができ、針状部材１４のやじり状部14aを一方の収容空間１６内に挿入させることができる。そして、針状部材１４のやじり状部14aを縫合器具２０の一方の係合部材２１に貫通させることができるから、針状部材１４に一方の係合部材２１を係合させることができる（図４（２））。
【００６６】  なお、図４では、後側アーム１２と前側アーム１１とを接近させる際に、後側アーム１２を前側アーム１１に接近させる場合を説明したが、前側アーム１１を後側アーム１２に接近させてもよいし、両者をともに移動させて両者を接近させてもよい。この点は、以下の説明において、後側アーム１２を前側アーム１１に離間させる場合でも同様である。したがって、以下では、前側アーム１１に対して後側アーム１２を移動させる場合だけを説明して、その他の場合（後側アーム１２に対して前側アーム１１を移動させる場合および両者をともに移動させる場合）については説明を割愛する。
【００６７】  針状部材１４のやじり状部14aに一方の係合部材２１係合させると、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１から離間させる。このとき、針状部材１４は、針状部材１４を一方の口縁部Ｓａに挿通させる際に形成された孔（以下、第１穿孔という）を通って胃内に戻る。すると、針状部材１４に係合されている一方の係合部材２１も、針状部材１４とともに胃内に移動する。
【００６８】  一方、縫合器具２０の他方の係合部材２１は、一方の係合部材２１が移動しても他方の分岐部11sに形成されている収容空間１６内に残留するので、両係合部材２１を連結する縫合糸２２は第１穿孔を貫通するように配置される。つまり、縫合糸２２は、一方の係合部材２１に固定されている一端は胃内に位置し、他方の係合部材２１に固定されている一端は胃外に位置するように配置される（図４（３））。
【００６９】  図４（３）の状態から、前側アーム１１の他方の分岐部11sと後側アーム１２の背面12bによって切開部ＳＨの他方の口縁部Ｓｂが挟まれた状態となるように、前側アーム１１と後側アーム１２を配置する（図４（４））。具体的には、前側アーム１１を移動させて、他方の分岐部11sが他方の口縁部Ｓｂの外面に位置するように配置する。その後、前側アーム１１を揺動させて、針状部材１４と他方の分岐部11sに形成されている収容空間１６（他方の収容空間１６）とが互いに同軸となるように配置する。
【００７０】  図４（４）の状態から、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１に接近させる。すると、針状部材１４を他方の口縁部Ｓｂに挿通させることができ、針状部材１４のやじり状部14aを他方の収容空間１６内に挿入させることができる。そして、針状部材１４のやじり状部14aを縫合器具２０の他方の係合部材２１に貫通させることができるから、針状部材１４に他方の係合部材２１も係合させることができる（図５（５））。
【００７１】  針状部材１４に他方のやじり状部14aを係合させると、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１から離間させれば、針状部材１４は、針状部材１４を他方の口縁部Ｓｂに挿通させる際に形成された孔（以下、第２穿孔という）を通って胃内に戻る。すると、針状部材１４に係合されている他方の係合部材２１も、針状部材１４とともに胃内に移動し、縫合糸２２が第２穿孔を貫通する（図５（６））。
【００７２】  すると、縫合糸２２の両端が固定されている一対の係合部材２１がいずれも一本の針状部材１４に係合した状態となっているので、縫合糸２２によって、針状部材１４（つまり胃内）から第１穿孔を貫通して胃外にでて、胃外面から第２穿孔を貫通して針状部材１４（つまり胃内）に戻る輪が形成される（図５（７）参照）。
【００７３】  上記のごとき縫合糸２２の輪が形成されると、まず、アーム移動手段１３を操作して、切開部ＳＨを通して胃内に前側アーム１１を移動させる。そして、前側アーム１１が胃内に入ると、針状部材１４が切開部ＳＨから離間するようにシャフト２自体、または、後側アーム１２を移動させる。すると、縫合糸２２の両端が切開部ＳＨから離間するように移動するので、縫合糸２２において第１穿孔を貫通している部分と第２穿孔を貫通している部分との間に位置する部分であって胃外に位置する部分の長さが短くなるように、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂが移動される。つまり、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂは、その端面同士が接近するように移動されるから、切開部ＳＨは、口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触するように縫合されるのである（図５（８））。
【００７４】  そして、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触すると、その状態で縫合糸２２を結紮する。具体的には、縫合糸２２において、針状部材１４（つまり一方の係合部材２１）から第１穿孔に延びている部分と、針状部材１４（つまり他方の係合部材２１）から第２穿孔に延びている部分を結紮する。この結紮は、市販されているクリップなどを利用することができる。例えば、クリップなどを内視鏡１の鉗子口から供給して縫合糸２２に取り付ければ、結紮することができる。
【００７５】  最後に、縫合糸２２において、結紮した部分よりも針状部材１４側に位置する部分を切れば、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士を接触させた状態で、切開部ＳＨを固定することができるのである。
【００７６】  上記例では、縫合装置１０の後側アーム１２に設けられる針状部材１４が１本の場合を説明したが、針状部材１４は複数本設けてもよい。  例えば、前側アーム１１の軸方向に沿って、複数本の針状部材１４を間隔を開けた状態で並ぶように設けておく。そして、各分岐部11sには、複数本の針状部材１４と対応する位置に複数の収容空間１６を形成しておく。つまり、一の針状部材１４の中心軸と一方の分岐部11sに設けられている一の収容空間１６の中心軸を同軸上に配置すると、全ての針状部材１４と一方の分岐部11sに設けられている全ての収容空間１６が同軸上に位置するように、各分岐部11sに複数の収容空間１６を形成しておく。かかる縫合装置１０を用いて上述した手順で縫合を行えば、一度に複数箇所で切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂを挿通する縫合糸２２の輪を形成することができるので、切開部ＳＨの縫合を短時間で行うことができる。
【００７７】  また、上記例では、分岐部11sが２本の場合を説明したが、前側アーム１１に設ける分岐部11sは３本以上でもよい。
【００７８】（連結機構）  上述したような構造を有する縫合装置１０において、前側アーム１１の背面11bおよび後側アーム１２の前面12aがいずれも平坦面であって、前側アーム１１の背面11bと前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸が直交し、かつ、後側アーム１２の前面12bと後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸が直交しているとする。すると、前側アーム１１の背面11bと後側アーム１２の前面12aと平行にしたまま、前側アーム１１と後側アーム１２とを接近離間させることができれば、針状部材１４の中心軸と収容空間１６の中心軸を同軸に配置すれば、針状部材１４を収容空間１６に容易に挿入することができる。なぜなら、後側アーム移動チューブ13bの先端から前側アーム移動チューブ13cを突出させる長さに制限はないが、生体（胃壁など）の縫合の際には、せいぜい１０〜２０ｍｍ程度しか突出させればよく、この程度の突出量では、前側アーム移動チューブ13cにおいて突出した部分はほとんど屈曲しないからである。しかも、前側アーム移動チューブ13cは後側アーム移動チューブ13bに挿通されており両者は同軸になっている。このため、前側アーム１１の背面11bは、前側アーム１１と後側アーム１２とを接近離間させても、後側アーム１２の前面12aと平行に維持されるからである。とくに、前側アーム移動チューブ13cの先端に上述したような剛性の高い棒状部を設けておき、その長さが前側アーム移動チューブ13cを突出させる突出量よりも短ければ、確実に前側アーム１１の背面11bと後側アーム１２の前面12aとを平行に維持できる。
【００７９】  しかし、以下のような連結機構を設けておけば、針状部材１４を収容空間１６により確実に挿入することができるので、好ましい。
【００８０】  図６〜図８に示すように、連結機構４０は、後側アーム１２に設けられた後側連結部材４２と、前側アーム１１に設けられた前側連結部材４１とを備えている。  後側連結部材４２は、後側アーム１２の基端に設けられている。この後側連結部材４２は、断面正方形に形成された軸状部であり、その側面が揺動軸（言い換えれば後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸）と平行な平坦面に形成されている。  具体的には、後側連結部材４２は、揺動軸の軸方向と平行な基準側面42aと、この基準側面42aと互いに交差する一対の位置決め側面42b，42cと、を有している。基準側面42aは、針状部材１４が設けられている側と反対側に位置する面である。一対の位置決め側面42b，42cは、揺動軸の軸方向と平行な平坦面である。そして、後側連結部材４２は断面正方形に形成されているので、基準側面42aと一対の位置決め側面42b，42cは互いに直交している。
【００８１】  図６〜図８に示すように、前側連結部材４１は、前側アーム１１の基端に設けられた軸状部である。この前側連結部材４１は、その軸方向に沿って形成された案内溝41hを備えている。この案内溝41hは、後側連結部材４２と係合でき、しかも、係合した後側連結部材４２をその軸方向に沿って移動させることができる形状に形成されている。  具体的には、案内溝41hは、互いに交差する一対の案内面41a，41bを有している。この一対の案内面41a，41bは、揺動軸（言い換えれば前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸）の軸方向と平行な平坦面に形成されている。そして、一対の案内面41a，41bは、その交差角度が、後側連結部材４２の基準側面42aと一対の位置決め側面42bとがなす角度と同じになるように形成されている。つまり、一対の案内面41a，41bは互いに直交するように設けられている。
【００８２】  そして、案内溝41hは、後側連結部材４２の基準側面42aが案内面41aまたは案内面41bに面接触するように後側連結部材４２を係合させると、一対の位置決め側面42b，42cのいずれかが一方が案内面41aまたは案内面41bと面接触して、針状部材１４の中心軸がいずれかの収容空間１６の中心軸と同軸となるように形成されている。図７であれば、後側連結部材４２の基準側面42aを案内面41bに面接触させると、位置決め側面42bは案内面41aに面接触する。すると、後側連結部材４２は針状部材１４の中心軸は一方の収容空間１６（図７（Ｂ）であれば左側の収容空間１６）の中心軸と同軸となるように位置決めされる。逆に後側連結部材４２の基準側面42aを案内面41aに面接触させると、位置決め側面42aが案内面41bに面接触する。すると、針状部材１４の中心軸は他方の収容空間１６（図７（Ｂ）であれば右側の収容空間１６）の中心軸と同軸となるように位置決めされる。
【００８３】  以上のごとき構成であるので、連結機構４０の後側連結部材４２を前側連結部材４１における後側アーム１２側の端部から係合させれば、案内溝41hに沿って後側連結部材４２を前側アーム１１に移動させることができる。すると、後側連結部材４２と案内溝41hを２面で面接触させることができるので、後側アーム１２と前側アーム１１との相対的な回転を固定した状態、つまり、後側アーム１２と前側アーム１１とを位置決めした状態で接近離間させることができる。したがって、針状部材１４の中心軸を収容空間１６の中心軸と同軸に保ったまま接近させることができるから、針状部材１４のやじり状部14aを収容空間１６内に確実かつ簡単に挿入することができる。
【００８４】  また、図７および図８に示すように、案内溝41hの一対の案内面41a，41bにそれぞれ案内面41a，41bに沿って伸びたレール上の突起41pを形成しておき、後側連結部材４２に突起41pと係合し得る溝42gを形成しておいてもよい。この場合には、後側連結部材４２と前側連結部材４１をより確実に位置決めすることができる。言い換えれば、後側アーム１２と前側アーム１１を確実に位置決めすることができるという利点が得られる。
【００８５】  なお、図７では、基準側面42aの法線方向が針状部材１４の中心軸と揺動軸を結ぶ線と平行になるように配設されている構造を示しているが、上述したような機能を満たすのであれば、基準側面42aの法線方向は針状部材１４の中心軸と揺動軸を結ぶ線に対してある程度角度を持っていてもよい。
【００８６】  また、連結機構の構造は、上述したよう構造に限定されない。針状部材１４の中心軸と収容空間１６の中心軸とが同軸上に位置した状態で前側アーム１１に対する後側アーム１２の揺動は固定するが両者が接近離間する方向への移動は許容するような構造であればよい。
【００８７】（他の実施形態の縫合装置の説明）  また、上記例では、前側アーム１１のみに分岐部11sが設けられている場合を説明したが、後側アーム１２にも一対の分岐部12s，12sを設けてもよい。この場合には、一の針状部材１４の中心軸と一の収容空間１６の中心軸が同軸上に位置すると他の針状部材１４の中心軸と他の収容空間１６の中心軸も同軸上に位置するように、針状部材１４を各分岐部12sにそれぞれ設ける。そして、一対の係合部材２１，２１を一対の収容空間１６，１６にそれぞれ配置しておけば、前側アーム１１と後側アーム１２を一回だけ接近離間させることによって、一対の係合部材２１，２１を一対の分岐部12s，12sに設けられている針状部材１４にそれぞれ係合させることができる。すると、一の分岐部12sに設けられている針状部材１４と、他の分岐部12sに設けられている針状部材１４とを繋ぐように縫合糸２２のループを形成することができる。  例えば、かかる縫合装置10Aによって切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂを縫合する場合には、一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂがそれぞれ前側アーム１１の一対の分岐部11s，11sと前側アーム１２の一対の分岐部12s，12sの間に位置するように配置する。そして、前側アーム１１と後側アーム１２を一回だけ接近離間させれば、縫合糸２２の両端部がそれぞれ一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂを貫通し、しかも、縫合糸２２の両端が胃壁に対して同じ側に位置した状態にすることができる。  したがって、縫合装置10Aを使用すれば、縫合作業の工数を少なくすることができるから、縫合時間を迅速に行うことができる。
【００８８】  また、縫合装置10Aにも上述した連結機構４０を設けてもよい。つまり、前側アーム１１および後側アーム１２にそれぞれ前側連結部材４１および後側連結部材４２を設けてもよい。この場合、前側連結部材４１と後側連結部材４２が係合すると、一対の分岐部12s，12sの針状部材１４の中心軸と一対の分岐部11s，11sに設けられている一対の収容空間１６の中心軸が同軸上に配置するように、前側連結部材４１および後側連結部材４２を形成しておく。すると、一対の針状部材１４，１４を確実に一対の収容空間１６，１６に挿入させて、一対の針状部材１４，１４に一対の係合部材２１，２１を係合させることができる。
【００８９】  さらに、縫合装置10Aの後側アーム１２の各分岐部12sに複数本の針状部材１４を設け、各分岐部12sに設けられている針状部材１４と同数の収容空間１６を、前側アーム１１の各分岐部11sに設けてもよい。この場合には、前側アーム１１と後側アーム１２を一回だけ接近離間させても、複数本の縫合糸２２を一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂに挿通することができるので、縫合作業の工数をより少なくすることができ、縫合時間をより短くすることができる。
【００９０】（係合部材２１について）  また、縫合器具保２０の一対の係合部材２１，２１は、上述したように、貫通孔21hに針状部材１４のやじり状部14aを挿通させることができるが、やじり状部14a全体が貫通孔21hを挿通すると針状部材１４から係合部材２１が抜け落ちない構造に形成されていればよい。  例えば、係合部材２１として、以下のような構造を採用することができる。
【００９１】  図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、係合部材２１として、ある程度硬度が高く弾性力を有する弾性素材（ばね鋼など）によって形成された、一部に断続した部分21gを有する環状の部材を採用することができる。かかる部材の場合、係合部材２１は、その貫通孔21hの内径が、針状部材１４が挿入される側（図１０の上側、以下挿入側という）から針状部材１４が突出する側（図１０の下側、以下、突出側という）に向かって小さくなるように形成する。しかも、係合部材２１は、その貫通孔21hにおける突出側の内径が針状部材１４のやじり状部14aの外径よりも小さいが軸部14bの先端部分の外径よりも大きくなるように形成する。すると、係合部材２１の貫通孔21hに針状部材１４を挿入すると、係合部材２１の断続した部分21gが広がり、針状部材１４のやじり状部14aを挿通させることができる。そして、針状部材１４のやじり状部14aが係合部材２１の貫通孔21hを完全に挿通すると、係合部材２１は弾性力によって元の状態に復元する（つまり、係合部材２１は、断続した部分21gが閉じた状態に戻る）。一方、針状部材１４を係合部材２１から引き抜こうとしても、突出側における貫通孔21hの内径が針状部材１４のやじり状部14aの基端部の径よりも小さいので、針状部材１４のやじり状部14aの基端部が係合部材２１の突出側の面に引っ掛かかり、係合部材２１は針状部材１４から抜けることがない。
【００９２】  また、係合部材２１は、係合部材２１の貫通孔21hの内径を針状部材１４のやじり状部14aよりも大きくした上で、貫通孔21hの内面に、係合部材２１の貫通孔21hから針状部材１４が抜けないように、針状部材１４を挟んで保持する保持部21fを設けてもよい。例えば、図１０（ｄ）に示すように、貫通孔21hにおける突出側の内面に、挿入側には曲がりにくいが、逆側には容易に曲がる弾性素材からなる一対の把持片21s，21sを設けておき、その先端間の距離が、針状部材１４のやじり状部14aの外径よりも狭いが軸部14bの先端部分の外径よりも広くなるように形成する。かかる構造とすれば、針状部材１４のやじり状部14aが完全に挿通されると、一対の把持片21s，21sは弾性力によって元の状態に復元する（つまり、一対の把持片21s，21sの先端によって軸部14bが挟まれた状態になる）。一対の把持片21s，21sが移動の抵抗となるから、針状部材１４を係合部材２１から引き抜こうとしても、係合部材２１は針状部材１４から抜けることがない。
【００９３】  さらに、係合部材２１として、図１１に示すような形状としてもよい。  図１１に示すように、係合部材２１は円環状に形成された板状の部材であって、その内端に３枚の係合片21f，21fを有するものである。この係合部材２１は、内径は針状部材１４のやじり状部14aよりも大きいが、３枚の係合片21f，21fの内端で形成される円の直径がやじり状部14aよりも小さくなるように形成されている。かかる形状とすれば、やじり状部14aが貫通孔21hを挿通するとやじり状部14aと軸部14bの段差に３枚の係合片21f，21fが引っ掛かるので、係合部材２１から針状部材１４が抜けにくくすることができる。しかも、針状部材１４が係合部材２１の貫通孔21hを挿通する際の抵抗を小さくできるので、後側アーム１２と前側アーム１１とを接近させたときに、両者をより確実に係合させることができる。
【００９４】  また、係合部材２１に縫合糸２２を固定する方法はとくに限定されない。例えば、図１０に示すように、縫合糸２２を係合部材２１に結んで固定してもよいし、図１１に示すように、係合部材２１に連結片21bを設けこの連結片21bと縫合糸２２とが連結する構造としてもよい。  図１１に示すように、連結片21bを備えた係合部材２１は、貫通孔21hが形成された係合部21aと、この係合部21aと一体に形成された連結片21bとを備えている。この連結片21bは、係合部21aとの連結部分で折り曲げられて、その軸方向が貫通孔21hの中心軸と平行となるように設けられている。この連結片21bには、その軸方向に沿って複数の把持片21kが設けられている。
【００９５】  このため、縫合糸２２の端部を連結片21bの軸方向に沿うように配置して、複数の把持片21kと連結片21bとの間に縫合糸２２を挟むようにすれば、縫合糸２２を係合部材２１に固定することができる。  そして、連結片21bの軸方向が貫通孔21hの中心軸と平行となるように設けられているので、係合部材２１の貫通孔21hに針状部材１４のやじり状部14aが挿通されると、連結片21bをやじり状部14aの側面に沿った状態または針状部材１４の中心軸と連結片21bの軸方向とが平行な状態とすることができる。すると、連結片21bを設けても、針状部材１４が胃壁などを通過する際に、連結片21bに起因する抵抗を小さくすることができる。とくに、連結片21bと係合部21aとが一体に形成されている場合には、両者の連結部分が曲面になるように折り曲げれば、胃壁などを通過する際の抵抗をより小さくすることができる。
【００９６】  なお、連結片21bに縫合糸２２の端部を固定する方法は上記の方法に限定されない。例えば、把持片21kを有しない板状または棒状の部材として、縫合糸２２の端部の縒りを解き、縒りを解いた糸によって連結片21bを包んで接着剤などによって固めて縫合糸２２と連結片21bとを固定してもよい。
【００９７】  また、係合部材２１として上述したような連結片21bを有するものを使用する場合には、前側アーム１１の収容空間１６に係合部材２１と保持させたときに、連結片21bを保持できる機構を前側アーム１１に設けておくことが好ましい。  例えば、前側アーム１１の側面に、収容空間１６の軸方向に沿って連結片収容溝16gを設ける。そして、前側アーム１１の背面16bに、連結片収容溝16gと収容空間１６とを連通する連通溝16mを設ける。具体的には、収容空間１６の大径部16aと連結片収容溝16gとが連通するように連通溝16mを設ける。そして、連通溝16mの幅を、縫合糸２２の端部を取り付けた状態における連結片21bの幅よりもわずかに広くしておく。  すると、係合部材２１を収容空間１６内に配置するときに、係合部21aを収容空間１６の大径部16aに配置し連通溝16mに連結片21bを配置する。すると、連結片21bはその軸方向が連結片収容溝16gの軸方向と平行となった状態で保持されるので、係合部21aの貫通孔21hの中心軸と収容空間１６の中心軸を一致させた状態で確実に保持できる。しかも、連結片21bが連結片収容溝16gに収容されているので、係合部21aは収容空間１６内で傾くことも防止することができる。したがって、係合部材２１を安定した状態で収容空間１６内に保持させることができる。
【００９８】  なお、上記例では、係合部材２１（連結片21bを設ける場合では係合部21a）の形状および貫通孔21hの形状が円形の場合を説明したが、係合部材２１および貫通孔21hの形状はかかる形状に限定されない。例えば、図８（ｃ）に示すように、係合部材２１の形状は、四角形状としてもよいし、三角形状や五角形状などでもよく、その形状はとくに限定されない。貫通孔21hの形状も、四角形状としてもよいし、三角形状や五角形状などでもよく、その形状はとくに限定されない。係合部材２１の外径を四角形状などとする場合には、係合部材２１によって胃壁などを傷つけないように、角を面取りするなどしておくことが好ましい。
【００９９】  また、係合部材２１は、コイルバネのように線状の部材を螺旋状に巻いたものを使用してもよい。この場合も外径が収容空間１６の小径部16bよりも大きく、その内径が軸部14bの先端外径よりも大きいがやじり状部14aよりも小さくなるように形成しておけばよい。とくに、係合部材２１の一端から他端に向かってその内径が小さくなるように形成しておけば、やじり状部14aを係合部材２１に挿通させやすいが係合部材２１からやじり状部14aが抜けにくくすることができる。係合部材２１の一端から他端に向かってその内径が小さくなるように形成する方法としては、係合部材２１を略円錐状にする方法をあげることができる。（他の実施形態の縫合装置の説明）
【０１００】  つぎに、他の実施形態の縫合装置10Cを説明する。  他の実施形態の縫合装置10Cは、前後一対のアーム１１，１２の構造以外は上述した縫合装置１０と実質的に同じ構造を有する。したがって、実質的に同等の構造を有するアーム移動手段１３や縫合器具２０などに関する説明は、適宜割愛する。
【０１０１】（前後一対のアーム１１，１２の説明）  つぎに、他の実施形態の縫合装置１０の前後一対のアーム１１，１２を説明する。
【０１０２】  まず、前後一対のアーム１１，１２に共通する形状などについて説明する。  図１２および図１３に示すように、前後一対のアーム１１，１２は、その基端が、それぞれアーム移動手段１３の前側アーム移動チューブ13cおよび後側アーム移動チューブ13bに取り付けられている。  各アーム１１，１２は、各アーム１１，１２との連結部分における各移動チューブ13a，13bの軸方向（以下、単に各移動チューブ13a，13b先端の軸方向という）から見て（図１３（Ｂ）参照、以下、平面視という）、略円弧状に形成された板状の部材である。そして、両アーム１１，１２は、平面視形状が略相似形に形成されている。各アーム１１，１２の大きさはとくに限定されないが、内視鏡１の先端部前面に設けられているＣＣＤカメラの視野の邪魔にならず、また、照明の障害とならない程度の大きさが好ましい。例えば、後側アーム１２は、その中心軸ａの曲率半径が内視鏡のシャフト２の直径と同程度に形成されていることが好ましい。
【０１０３】  なお、各アーム１１，１２の形状は必ずしも円弧状である必要はなく、棒状でもよいし、平面視で長方形状でもよい。各アーム１１，１２が棒状や長方形状である場合には、各アーム１１，１２の軸方向の長さは内視鏡１のシャフト２の外径程度であることが好ましい。
【０１０４】  また、各アーム１１，１２の素材はとくに限定されないが、縫合時に変形しない程度の強度であることが好ましくい。例えば、金属や強化プラスチックなどが好ましい。
【０１０５】  つぎに、前後一対のアーム１１，１２について、それぞれ詳細に説明する。
【０１０６】  まず、後側アーム１２を説明する。  図１２および図１３に示すように、後側アーム１２は、上述したような形状に形成されたものであり、その基端が後側アーム移動チューブ13bの先端に取り付けられている。この後側アーム１２において、前側アーム１１側の面（以下前面12aという）は、後側アーム移動チューブ13bの先端の軸方向と直交する平坦面に形成されている。
【０１０７】  図１３に示すように、に示すように、この後側アーム１２の前面12aにおける先端部には、上述したような針状部材１４が設けられている。この針状部材１４は、その軸方向が前面12aと直交するように（言い換えれば、その軸方向が後側アーム移動チューブ13bの先端の軸方向と平行となるように）、その基端が前面12aに固定されている。
【０１０８】  また、後側アーム１２は、板状でなくてもよいし、その表面（前面12aまたは背面）は後側アーム移動チューブ13bの先端の軸方向と直交していなくてもよい。また、後側アーム１２の表面は、必ずしも平坦面でなくてもよい。
【０１０９】  さらに、後側アーム１２に針状部材１４を設ける位置はとくに限定されず、必ずしも後側アーム１２の先端でなくてもよい。
【０１１０】  つぎに、前側アーム１１を説明する。  図１３に示すように、前側アーム１１は、前側アーム移動チューブ13cの先端にその基端が取り付けられている。この前側アーム１１は、ある程度の厚さを有する板状の部材によって形成されている。具体的には、前側アーム１１は、その内部に後述する縫合器具２０を収容し得る空間を形成できる程度の大きさ、つまり、縫合器具２０を収容し得る空間を形成できる程度の厚さおよび幅を有するように形成されている。
【０１１１】  そして、前側アーム１１において、前記後側アーム１２側の面（図１３（Ａ）では上側の面、以下背面11bという）は、前側アーム移動チューブ13cの先端の軸方向と直交する平坦面に形成されている。つまり、前側アーム１１の背面11bは、後側アーム１２の前面12aと平行となるように設けられている。
【０１１２】  また、前側アーム１１の背面11bは、後側アーム１２の前面12aと同様に、必ずしも平坦面でなくてもよい。そして、前側アーム１１の背面11bと後側アーム１２の前面12aは、必ずしも平行でなくてもよい。しかし、後側アーム１２の前面12aおよび後側アーム１２の前面12aがいずれも平坦であって互いに平行となるように形成されていれば、縫合を安全かつ確実に行うことができる点で好ましい。
【０１１３】（収容空間１６の説明）  図１３および図１４に示すように、前側アーム１１には、収容空間１６が形成されている。この収容空間１６は、背面11bから凹んだ穴であり、前側アーム１１を貫通しないように設けられている。この収容空間１６は、その中心軸が後側アーム移動チューブ13bの先端の軸方向と平行となるように形成されている。  そして、収容空間１６は、後側アーム１２に設けられている針状部材１４と対応する位置に形成されている。具体的には、収容空間１６は、その中心軸から前側アーム移動チューブ13cの先端の中心軸までの距離が、後側アーム移動チューブ13bの先端の中心軸から針状部材１４の中心軸までの距離と同じ長さとなるように形成されているのである。つまり、前側アーム１１および後側アーム１２をその基端を支点として揺動させると、針状部材１４の中心軸と収容空間１６の中心軸とが同軸となる位置が存在するように、収容空間１６は形成されているのである。
【０１１４】  なお、前側アーム移動チューブ13cと後側アーム移動チューブ13bとの軸周りの相対的な回転が固定されている場合には、収容空間１６は、その中心軸が針状部材１４の中心軸と同軸になるように形成されていることが好ましい。
【０１１５】  この収容空間１６は、その内径が針状部材１４の外径よりも大きくなるように形成されている。しかも、収容空間１６は段付穴であり、上方には内径の大きい部分（係合部材収容部16a）を有し、下方に内径の小さい部分（針状部材先端収容部16b）を有しするように形成されている。  なお、係合部材収容部16aと針状部材先端収容部16bとの連結面16cは、収容空間１６の中心軸と直交するように形成されているが、その理由は後述する。
【０１１６】  そして、前側アーム１１には、収容空間１６と連通された縫合器具保持空間１７が形成されている。この縫合器具保持空間１７は、その底面17aが収容空間１６の連結面16cと同一平面となるように形成されているが、その理由は後述する。
【０１１７】（縫合器具２０について）  また、図１３に示すように、縫合器具保持空間１７内には、縫合器具２０が収容されている。この縫合器具２０は、円環状に形成された一対の係合部材２１，２１と、この一対の係合部材２１，２１を連結する縫合糸２２とから構成されている。
【０１１８】  係合部材２１は、収容空間１６内に収容されたときに、針状部材先端収容部16b内に落下しない程度の大きさに形成されている。具体的には、係合部材２１は、その外径が係合部材収容部16aの内径よりも小さくかつ収容空間１６の針状部材先端収容部16bの内径よりも大きくなるように形成されている。
【０１１９】（本実施形態の縫合装置１０の作動の概略）  以上のごとき構成であるので、本実施形態の縫合装置１０では、アーム移動手段１３を操作して、前側アーム１１と後側アーム１２を針状部材１４と収容空間１６とが対向するように配置し（針状部材１４と収容空間１６とが互いに同軸となるように配置し）、アーム移動手段１３によって前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させれば、針状部材１４のやじり状部14aを収容空間１６内に挿入することができる。
【０１２０】  一方、縫合器具２０の一方の係合部材２１を収容空間１６内に配置すれば、一方の係合部材２１は連結面16c上に配置され、係合部材２１の貫通孔21hが針状部材先端収容部16bの上方に配置される。
【０１２１】  すると、縫合器具２０の一方の係合部材２１を収容空間１６内に配置した状態で針状部材１４のやじり状部14aを収容空間１６内に挿入させれば、針状部材１４のやじり状部14aを係合部材２１の貫通孔21hに挿入することができる。そして、針状部材１４のやじり状部14a全体が針状部材先端収容部16bに挿入されるまで、前側アーム１１と後側アーム１２を接近させれば、針状部材１４を、その軸部14bまで係合部材２１の貫通孔21hに挿通させることができる。  この状態で、アーム移動手段１３を操作して、前側アーム１１と後側アーム１２とを離間させれば、係合部材２１を針状部材１４とともに収容空間１６から離脱させることができる。
【０１２２】  また、一方の係合部材２１が収容空間１６から離脱すると、この一方の係合部材２１と縫合糸２２によって連結されている他方の係合部材２１は、縫合糸２２に引っ張られて、縫合器具保持空間１７から収容空間１６内に移動する。
【０１２３】  他方の係合部材２１が収容空間１６内に移動すると、他方の係合部材２１は連結面16c上に配置され、係合部材２１の貫通孔21hが針状部材先端収容部16bの上方に配置される。  この状態でアーム移動手段１３を操作して、前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させれば、針状部材１４のやじり状部14aを他方の係合部材２１の貫通孔21hに挿入することができる。  すると、一対の係合部材２１，２１がいずれも針状部材１４に係合した状態となるから、一対の係合部材２１，２１を連結する縫合糸２２を輪状にすることができる(図１５参照)。
【０１２４】  したがって、本実施形態の縫合装置１０によれば、前側アーム１１と後側アーム１２の間に物体を配置した状態で、前側アーム１１と後側アーム１２とを２回接近離間させ、かつ、１回目と２回目で針状部材１４が物体を挿通する位置を変化させれば、縫合糸２２を、その両端が物体の同じ側に位置するように物体を貫通させることができるのである。言い換えれば、縫合糸２２の両端間の部分が物体に引っ掛かった状態となるように、縫合糸２２を物体に貫通させることができるのである（図１５参照）。
【０１２５】（本実施形態の縫合装置１０による生体の縫合について）  上記のごとき構成を有するので、本実施形態の縫合装置１０を内視鏡１のシャフト２に取り付けておけば、胃壁などの切開部を、胃の内部から縫合することができる。  以下、本実施形態の縫合装置１０を使用した切開部の縫合作業を、図１６および図１７に基づいて説明する。  なお、以下では、胃壁に形成された切開部ＳＨを縫合する場合を説明する。
【０１２６】  まず、胃内に、本実施形態の縫合装置１０を取り付けた内視鏡１のシャフト２を挿入して、縫合すべき切開部ＳＨ近傍に、シャフト２の先端面を配置する。その状態から、アーム移動手段１３の前側アーム移動チューブ13cを操作して、前側アーム１１のみを切開部ＳＨに挿入する。  その後、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bおよび前側アーム移動チューブ13cを操作して、前側アーム１１の前面11aと後側アーム１２の背面12bによって切開部ＳＨの一方の口縁部Ｓａが挟まれた状態となるように、前側アーム１１と後側アーム１２を配置する（図１６（１））。  なお、前側アーム１１と後側アーム１２は、針状部材１４と収容空間１６とが互いに同軸となるように配置するのは、言うまでもない。
【０１２７】  図１６（１）の状態から、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１に接近させる。すると、針状部材１４を一方の口縁部Ｓａに挿通させることができ、針状部材１４のやじり状部14aを縫合器具２０の一方の係合部材２１の貫通孔21hに貫通させることができるから、針状部材１４に一方のやじり状部14aを係合させることができる（図１６（２））。
【０１２８】  なお、図１６では、後側アーム１２と前側アーム１１とを接近させる際に、後側アーム１２を前側アーム１１に接近させる場合を説明したが、前側アーム１１を後側アーム１２に接近させてもよいし、両者をともに移動させて両者を接近させてもよい。この点は、以下の説明において、後側アーム１２を前側アーム１１に離間させる場合でも同様である。したがって、以下では、前側アーム１１に対して後側アーム１２を移動させる場合だけを説明して、その他の場合（後側アーム１２に対して前側アーム１１を移動させる場合および両者をともに移動させる場合）については説明を割愛する。
【０１２９】  針状部材１４に一方のやじり状部14aを係合させると、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１から離間させる。このとき、針状部材１４は、針状部材１４を一方の口縁部Ｓａに挿通させる際に形成された孔（以下、第１穿孔という）を通って胃内に戻る。すると、針状部材１４に係合されている一方の係合部材２１も、針状部材１４とともに胃内に移動する。  一方、縫合器具２０の他方の係合部材２１は、一方の係合部材２１が移動しても前側アーム１１の縫合器具保持空間１７内に残留するので、両係合部材２１を連結する縫合糸２２は第１穿孔を貫通するように配置される。つまり、一方の係合部材２１に固定されている一端は胃内に位置し、他方の係合部材２１に固定されている一端は胃外に位置するように配置される（図１６（３））。
【０１３０】  図１６（３）の状態から、後側アーム１２および前側アーム１１の向きおよび位置を変えて、前側アーム１１の前面11aと後側アーム１２の背面12bによって切開部ＳＨの他方の口縁部Ｓｂが挟まれた状態となるように配置する（図１６（４））。  なお、後側アーム１２および前側アーム１１の向きを変える際に、縫合糸２２がある程度引っ張られるので、他方の係合部材２１は縫合器具保持空間１７内から収容空間１６内に移動する。上述したように、縫合器具保持空間１７の底面17aと収容空間１６の連結面16cとが同一平面となるように形成されているので、他方の係合部材２１は、スムースに収容空間１６内に移動する。そして、収容空間１６内に移動した係合部材２１は、後側アーム１２と前側アーム１１とが接近したときに、針状部材１４と係合できる位置（つまり、針状部材１４のやじり状部14aを貫通孔21hに貫通させることができる位置）に配置される。  なお、この場合も、前側アーム１１と後側アーム１２は、針状部材１４と収容空間１６とが互いに同軸となるように配置するのは、言うまでもない。
【０１３１】  図１６（４）の状態から、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１に接近させれば、針状部材１４を他方の口縁部Ｓｂに挿通させることができ、針状部材１４に他方の係合部材２１を係合させることができる（図１７（５））。
【０１３２】  針状部材１４に他方のやじり状部14aを係合させると、アーム移動手段１３の後側アーム移動チューブ13bを操作して、後側アーム１２を前側アーム１１から離間させれば、針状部材１４は、針状部材１４を他方の口縁部Ｓｂに挿通させる際に形成された孔（以下、第２穿孔という）を通って胃内に戻る。すると、針状部材１４に係合されている他方の係合部材２１も、針状部材１４とともに胃内に移動し、縫合糸２２が第２穿孔を貫通する（図１７（６））。
【０１３３】  すると、縫合糸２２の両端が固定されている一対の係合部材２１がいずれも一本の針状部材１４に係合した状態となっているので、縫合糸２２によって、針状部材１４（つまり胃内）から第１穿孔を貫通して胃外にでて、胃外面から第２穿孔を貫通して針状部材１４（つまり胃内）に戻る輪が形成される（図１７（７）、図１５参照）。
【０１３４】  上記のごとき縫合糸２２の輪が形成されると、まず、アーム移動手段１３を操作して、前側アーム１１を切開部ＳＨを通して胃内に移動させる。そして、前側アーム１１が胃内に入ると、針状部材１４が切開部ＳＨから離間するようにシャフト２自体、または、後側アーム１２を移動させる。すると、縫合糸２２の両端が切開部ＳＨから離間するように移動するので、縫合糸２２において第１穿孔を貫通している部分と第２穿孔を貫通している部分との間に位置する部分の長さが短くなるように、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂが移動される。つまり、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂは、その端面同士が接近するように移動されるから、切開部ＳＨは、口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触するように縫合されるのである（図１７（８））。
【０１３５】  そして、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触すると、その状態で縫合糸２２を結紮する。具体的には、縫合糸２２において、針状部材１４（つまり一方の係合部材２１）から第１穿孔に延びている部分と、針状部材１４（つまり他方の係合部材２１）から第２穿孔に延びている部分を結紮する。この結紮は、市販されているクリップなどを利用することができる。例えば、クリップなどを内視鏡１の鉗子口から供給して縫合糸２２に取り付ければ、結紮することができる。
【０１３６】  最後に、縫合糸２２において、結紮した部分よりも針状部材１４側に位置する部分を切れば、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士を接触させた状態で、切開部ＳＨを固定することができるのである。
【０１３７】  なお、図１８に示すように、本実施形態の縫合装置１０を取り付けたシャフト２を胃内に挿入する際には、前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させて、針状部材１４が収容空間１６内に挿入された状態としておくことが好ましい。すると、縫合装置１０を取り付けたシャフト２をオーバーチューブなどに通しやすくなるし、針状部材１４によって胃などを傷つけることを防ぐことができる。  とくに、前側アーム１１の背面11bと後側アーム１２の前面12aとが接触できる程度に、針状部材１４の長さや収容空間１６の深さを調整しておけば、縫合装置１０を取り付けたシャフト２をオーバーチューブなどに通す際における縫合装置１０の抵抗をより小さくすることができる。さらに、後側アーム１２を、その背面がシャフト２の先端面１ｓと接触する程度まで接近させておけば、縫合装置１０の抵抗をさらに小さくすることができる。  また、収容空間１６の開口部内面に、針状部材１４を収容空間１６内に挿入した状態において、開口部の内端と針状部材１４の外周面との間を塞ぐような複数のシート状の部材からなるフィン11fを設けておいてもよい。すると、縫合装置１０を所定の位置に配置するまでの間に、開口部の内端と針状部材１４の外周面との間から収容空間１６内に生体の組織などが入ることを防ぐことができる。
【０１３８】（前側アーム１１の構造）  上記実施形態では、縫合器具２０の他方の係合部材２１が、前後一対のアーム１１，１２の動きによって、縫合器具保持空間１７内から収容空間１６内に移動する場合を説明した。つまり、後側アーム１２、針状部材１４、前側アーム１１の縫合器具保持空間１７が、特許請求の範囲にいう供給機構となる場合を説明した。  前側アーム１１が、縫合器具保持空間１７内から収容空間１６内に係合部材２１を押し出す機構を設けておいてもよい。
【０１３９】  例えば、縫合器具保持空間１７内に、縫合器具保持空間１７の軸方向に沿って移動する移動部材を設けておき、この移動部材を収容空間１６に向かって付勢する付勢部材（例えばバネなど）を設けておく。かかる構成とすれば、一方の係合部材２１が収容空間１６内に位置しているときには、一方の係合部材２１が抵抗となって他方の係合部材２１は縫合器具保持空間１７内に保持される。そして、針状部材１４とともに一方の係合部材２１が収容空間１６から離脱すると、他方の係合部材２１は移動可能となるので、移動部材に押されて他方の係合部材２１を収容空間１６内に移動させることができる。
【０１４０】  しかも、上記のごとき供給機構を設けた場合には、収容空間１６の一方の係合部材２１は、付勢部材の付勢力によって、他方の係合部材２１と収容空間１６内面との間に挟まれた状態で保持される。したがって、内視鏡１を胃内に挿入する際などに、収容空間１６から一方の係合部材２１が脱落することを防ぐことができるという効果が得られる。  また、他方の係合部材２１が収容空間１６内に移動したときに、他方の係合部材２１は、付勢部材の付勢力によって、移動部材と収容空間１６内面との間に挟まれた状態で保持される。したがって、前側アーム１１の向きを変えるとき（図１６（４）参照）や、縫合糸２２によって他方の係合部材２１が引っ張られたときでも、収容空間１６から他方の係合部材２１が収容空間１６から脱落することを防ぐことができるという効果が得られる。
【０１４１】  また、上述したような供給機構を設けた場合において、縫合器具保持空間１７に複数の縫合器具２０を収容できるようにしておけば、複数回の縫合を連続して行うことができる。例えば、２つの縫合器具２０によって、２個所の縫合を行ったあとに（図１５参照）、２個所同時に結紮することも可能となるから、縫合作業の時間を短縮することができる。
【０１４２】（落下防止膜）  また、収容空間１６の開口部には、針状部材１４などの先端によって貫通することができる膜、例えば、樹脂製の膜などを設けておいてもよい。すると、前側アーム１１を切開部ＳＨに配置し、縫合を開始するまで、縫合器具２０が収容空間１６から脱落することを防ぐことができる。例えば、内視鏡１のシャフト２の先端面１ｓを上に向けた場合でも、縫合器具２０が落下することを防ぐことができる。  収容空間１６の開口部に設ける膜の素材はとくに限定さえないが、樹脂製の膜などであれば、針状部材１４を収容空間１６に挿入させるだけで、針状部材１４の先端を膜に貫通させることができる。すると、縫合を行う前に膜を取り外すなどの作業を行わなくても、縫合器具２０を用いた縫合を実施することができる。また、膜がある程度の強度を有していれば、針状部材１４の先端が貫通した後でも、針状部材１４によって貫通孔が形成された状態の膜として、収容空間１６の開口部のある程度の面積を塞いだ状態とすることができる。すると、貫通孔が形成された状態の膜を、縫合器具２０の係合部材２１が収容空間１６から落下することを防ぐ落下防止材として機能させることができる。
【０１４３】（液体排出孔）  さらに、上記例では、収容空間１６は、前側アーム１１を貫通しないように設けられているが、その場合、胃内の血液などの液体が収容空間１６内に溜まってしまう可能性がある。そこで、収容空間１６に入った液体などを外部に排出する排出孔を設けてもよい。  例えば、図１９（ａ）に示すように、収容空間１６の針状部材先端収容部16bの内底面と前側アーム１１の前面との間を貫通する、針状部材先端収容部16bよりも細径の貫通孔16fを設ける。すると、針状部材１４の先端が前側アーム１１の前面よりも突出することを防ぎつつ、収容空間１６に入った液体を貫通孔16fを通して外部に排出することができる。  また、収容空間１６の針状部材先端収容部16b自体を前側アーム１１の前面まで貫通する貫通孔として、針状部材先端収容部16b内に、針状部材１４の先端が前側アーム１１の前面よりも突出することを防ぐ部材を設けてもよい。例えば、図１９（ｂ）のように、針状部材先端収容部16b内に格子状のプレート16pを設けておけば、針状部材１４の先端が前側アーム１１の前面よりも突出することを防ぎつつ、収容空間１６に入った液体を外部に排出することができる。なお、針状部材先端収容部16b内に網など設けても同様の効果を得ることができる。  さらに、図１９（ｃ）に示すように、収容空間１６の連結面16cと前側アーム１１の前面との間を貫通する貫通孔16fを設けてもよい。この場合には、針状部材先端収容部16b内に入った液体は完全には外部に排出することはできないものの、ある程度の液体は貫通孔16fを通して外部に排出することができる。
【０１４４】（他の実施形態の縫合装置１０）  上記実施形態の縫合装置１０では、針状部材１４が露出している場合を説明したが、前側アーム１１に、針状部材１４を囲むように針状部材１４を保護する保護部材を設けてもよい。すると、胃壁などの対象に針状部材１４を突き刺した際に、針状部材１４に加わる力を小さくできるので、針状部材１４の損傷を抑えることができる。  なお、保護部材を設けた縫合装置10Bは、保護部材を設けることによって必要となった構成以外は、実質的に上記実施形態の縫合装置１０と同様の構成を有しており、縫合作業の際にも同様に操作され同様に作動する。よって、以下では、上記実施形態の縫合装置１０と異なる点のみを説明する。
【０１４５】  保護部材の構造はとくに限定されないが、例えば、図２０〜図２２に示すような構造とすることができる。  図２０〜図２２に示すように、縫合装置10Bでは、後側アーム１２の前面12aに、中空な中空針14pが設けられている。この中空針14pは、その軸方向が前面12aと直交するように（その軸方向が後側アーム移動チューブ13bの先端の軸方向と平行となるように）、その基端が前面12aに固定されている。そして、この中空針14pの内部には、中空針14pの中心軸と同軸になるように、前記針状部材１４が取り付けられている。  かかる構成とすると、胃壁などの縫合対象に針状部材１４を突き刺した際に、針状部材１４に対してその半径方向から力が加わらないので、針状部材１４が曲がったり折れたりすることを防ぐことができる。
【０１４６】  そして、以上のごとき構成を有する縫合装置10Bでも、中空針14pを設けた点以外は図１２〜図１９の縫合装置１０と実質的に同様の構成を有するので、縫合装置１０と同様に操作すれば、切開部ＳＨを縫合することができる。つまり、図２３および図２４に示すように縫合装置10Bを操作すれば、縫合装置10Bにおける縫合器具２０の縫合糸２２によって切開部ＳＨを縫合することができるのである。
【０１４７】  なお、中空な中空針14pを設けた場合には、図２１に示すように、前側アーム１１の収容空間１６に、中空針14pを収容するための環状溝16gを形成することが好ましい。具体的には、環状溝16gは、その直径が中空針14pと同径となるように針状部材先端収容部16bの周囲に形成する。そして、環状溝16gの深さを、針状部材１４のやじり状部14a全体を針状部材先端収容部16bに挿入したときに、中空針14pの先端が環状溝16gの内底と接しない程度の深さに形成する。すると、前側アーム１１と後側アーム１２とを接近させたときに、中空針14pが、針状部材１４のやじり状部14aを係合部材２１の貫通孔21hに挿通させる邪魔とならない。
【０１４８】（結紮）  上述したように、実施形態の縫合装置１０，10Bを用いれば、胃内からでも切開部ＳＨを縫合することが可能であり、縫合糸２２の結紮も、内視鏡１の鉗子口を通して行うことができる。
【０１４９】  しかし、縫合装置１０が、図２５に示すような結紮部材５０を有している場合には、縫合糸２２の結紮をより簡単に行うことができる。
【０１５０】  図２５に示すように、結紮部材５０は、中空な管状部材５１と、この管状部材に挿通された線状部材５２と、管状部材５１または線状部材５１を移動させる移動部５３を備えている。
【０１５１】  この線状部材５２は、その一端52aと他端52bがいずれも管状部材５１に挿通されて管状部材５１の他端側に配置されている。そして、線状部材５１２の一端52aと他端52bの間の部分が管状部材５１の一端側に突出しており、管状部材５１の一端側で輪状のループ部52rを形成している。
【０１５２】  管状部材５１は、線状部材５２が２本挿通されても、線状部材５２に沿ってスムースに移動できる程度の内径に形成されている。例えば、線状部材５２の素線径が０．３〜１．０ｍｍ程度であれば、管状部材５１は、その内径は約１５〜２５ｍｍ程度となるように形成されている。
【０１５３】  そして、線状部材５２の基端には、管状部材５１と線状部材５２とを相対的に移動させる移動部５３が連結されている。この移動部５３は、チューブ状部材53aの内部にワイヤー53bが収容されたものであり、ワイヤー53bがチューブ状部材53aの軸方向に沿って移動可能に設けられている。そして、ワイヤー53bの先端には、線状部材５２の基端を連結離脱可能に保持する連結機構53cが設けられている。
【０１５４】  以上のごとき構造であるので、移動部５３の連結機構53cによって線状部材５２の基端を保持しておき、ワイヤー53bを管状部材５１から離間する方向に引っ張れば、管状部材５１から突出していたループ部52rが管状部材５１に引き込まれる。なぜなら、管状部材５１はチューブ状部材53aによって移動ができないため、線状部材５２だけが移動するからである。すると、ループ部52rを小さくすることができる。  逆に、チューブ状部材53aを線状部材５２のループ部52rに向かって押した場合には、管状部材５１だけが移動する。管状部材５１から突出していたループ部52rを管状部材５１内に収容することができるから、ループ部52rを小さくすることができる。
【０１５５】  そして、この結紮部材５０は、その線状部材５２のループ部52rが縫合装置１０を囲むように配設されている。言い換えれば、縫合装置１０の前側アーム１１と後側アーム１２両方または挿通された状態となるように設けられている。
【０１５６】  以上のごとき構造であるから、図２６のようにすれば、縫合糸２２を結紮することができる。
【０１５７】  まず、結紮部材５０を備えた縫合装置１０を内視鏡１のシャフト２に取り付ける。このとき、縫合装置１０の後側アーム１２が設けられている部分までがループ部52r内に挿通しした状態となるように、結紮部材５０を配置しておく。
【０１５８】  その状態で、縫合装置１０によって上述したような方法で切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂを縫合する。つまり、縫合器具２０の縫合糸２２の両端が、切開部ＳＨに対して同じ側に位置するように配置される。  この状態で縫合器具２０によって縫合糸２２の両端を引っ張れば、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触した状態とすることができる。
【０１５９】  上記状態となると、結紮部材５０の線状部材５２のループ部52rを移動させて、縫合糸２２の両端（つまり針状部材１４の先端）と一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの間に位置するように配置する。
【０１６０】  ループ部52rを結紮に適した位置に配置すると、ワイヤー53bを管状部材５１から離間する方向に引っ張る。すると、ループ部52rが小さくなり、ループ部52rによって縫合糸２２の両端部が束ねられた状態となる。
【０１６１】  そして、ループ部52rによって縫合糸２２の両端部が束ねられた状態からさらにワイヤー53bを引っ張ると、ループ部52rとともに縫合糸２２も管状部材５１内に引き込まれる。すると、管状部材５１の内径は線状部材５２が２本挿通できる程度であるから、管状部材５１内に線状部材５２と縫合糸２２と密着しかつ圧縮された状態で収容される。つまり、線状部材５２と縫合糸２２が管状部材５１内に締まりばめされた状態で収容されることになるので、縫合糸２２および線状部材５２は、管状部材５１から抜け落ちないように固定される。つまり、縫合糸２２の両端部が結紮されるのである。
【０１６２】  以上のように、結紮部材５０を使用すれば、縫合糸２２の両端部を囲むように線状部材５２のループ部52rを配置し、線状部材５２を引っ張るだけで、ループ部52rによって縫合糸２２を束ねて結紮することができるので、迅速かつ簡単に縫合糸２２の結紮を行うことができる。
【０１６３】（他の結紮部材３０）  また、以下のごとき結紮部材３０によって縫合糸２２の結紮を行なっても良い。
【０１６４】  図２７に示すように、結紮部材３０は、中空な管である管状部材３１と、この管状部材３１内に配置された挟持部材３２および締付部材３３と、を備えており、挟持部材３２によって縫合糸２２の結紮することができるものである。
【０１６５】（後側アーム１２の構造の説明）  図２７に示すような結紮部材３０を使用する場合には、縫合装置１０，10Bの後側アーム１２が、結紮部材３０を針状部材１４の先端に配置できるような構造を有している必要があるの、まず、後側アーム１２の構造を説明する。
【０１６６】  図２７に示すように、後側アーム１２には、前側アーム１１と後側アーム１２とが接近離間する方向に沿って、その表裏（図２７では上下）を貫通する貫通孔12hが形成されている。  この貫通孔12hは、その内径が針状部材１４の外径よりも大きくなるように形成されている。そして、貫通孔12h内には、貫通孔12hの内面から貫通孔12hの半径方向に延びた針支持突起12pが設けられており、この針支持突起12pにおける前側アーム１１の面に針状部材１４の基端が取り付けられている。もちろん、針状部材１４は、その軸方向が前側アーム１１と後側アーム１２とが接近離間する方向と平行となるように配設される。
【０１６７】  そして、後側アーム１２の背面12bには、導入管12tの先端が取り付けられている。この導入管12tは、その長さが内視鏡１のシャフト２の長さと同程度の長さを有する、軸方向に沿って延びた長尺な部材である。この導入管12tは、シャフト２の屈曲に追従して屈曲できる程度の柔軟性を有するチューブ（例えばポリエチレン、強化ビニル、強化プラスチック製のチューブなど）で形成されており、シャフト２に沿うように配設された状態でシャフト２に固定されている。
【０１６８】  また、導入管12tは、その内径が貫通孔12hの内径と同一または貫通孔12hの内径よりも若干大きいものであり、貫通孔12hの軸方向からみたときにその内部に貫通孔12hが位置するように（図２７（Ｂ）参照）、その先端が後側アーム１２の背面12bに取り付けられている。
【０１６９】  このため、導入管12tの他端から、導入管12tの内部に物体（例えば、結紮部材３０）を挿通すれば、導入管12tの一端および貫通孔12hを通して、物体を後側アーム１２の前面12aよりも前方に供給することができる。言い換えれば、物体を針状部材１４の前方まで移動させることができるのである。
【０１７０】  なお、導入管12tをシャフト２に固定する方法はとくに限定されず、シャフト２の屈曲などの変形を妨げないように固定できる方法であればよい。例えば、ポリエチレン、強化ビニル、強化プラスチック、アルミなどを素材とするベルト状部材や、ポリエチレン、強化ビニル、金属などを素材とする輪状留め具などによって固定することができるが、とくに限定されない。
【０１７１】（結紮部材３０の説明）  つぎに、結紮部材３０を詳細に説明する。  上述したように、結紮部材３０は、中空な管である管状部材３１と、この管状部材３１内に配置された挟持部材３２および締付部材３３と、を備えている（図２８）。
【０１７２】（管状部材３１の説明）  まず、管状部材３１は、その長さが内視鏡１のシャフト２の長さと同程度の長さを有する、軸方向に沿って延びた長尺な部材である。この管状部材３１は、その外径が後側アーム１２の貫通孔12hの内径よりも小さくなるように形成されている。  また、管状部材３１は、その側面にスリット31sが形成されている。このスリット31sは、管状部材３１の軸方向に沿って形成されている。このスリット31sは、その幅が前述した針支持突起12pの幅よりも広くなるように形成されている。  そして、管状部材３１は、柔軟性を有するチューブ（例えば、ポリエチレン、強化ビニル、強化プラスチック製のチューブ）によって形成されている。
【０１７３】  なお、管状部材３１の先端開口内面には、内方突出した突起部31pが設けられている。この突起部31pは、後述する締付部材３３が載せられるものである。この突起部31pは、後述する締付部材３３が管状部材３１の先端から出ないように保持することができるものであるが、管状部材３１の軸方向に沿ってある程度以上の力が加わると、変形などして締付部材３３を管状部材３１の先端から排出できる強度構造に形成されているが、その理由は後述する。
【０１７４】（締付部材３３の説明）  図２７〜図２９に示すように、管状部材３１の内部には、締付部材３３が収容されている。この締付部材３３は、管状部材３１の先端内面に設けられている突起部31pに載せられた状態となるように配設されている。  締付部材３３は、その外径が管状部材３１の内径とほぼ一致するように形成された、切欠き33hを有する環状（リング状）の部材である。つまり、締付部材３３は、略Ｃ字状に形成された部材である。この締付部材３３の切欠き33hは、その幅が前述した針支持突起12pの幅よりも広くなるように形成されている。
【０１７５】（挟持部材３２の説明）  図２７および図２８に示すように、管状部材３１の内部には、挟持部材３２が収容されている。この挟持部材３２は、その先端部が締付部材３３に挿入された状態で配設されている。  図２８および図２９に示すように、挟持部材３２は、基端部（図２８および図２９では上部）から先端部（図２８および図２９では下部）に向かって外径が小さくなるように形成された部材である。具体的には、挟持部材３２は、その基端の外径が締付部材３３の内径以上かつ管状部材３１の内径以下に形成されている。しかも、挟持部材３２は、その先端の外径が締付部材３３の内径以下に形成されている。
【０１７６】  この挟持部材３２は、その上端から下端まで連続する糸収容溝32hを有しており、その外面における糸収容溝32hを挟む位置に半径方向に沿って内方に力が加わると、糸収容溝32hの内面同士が接近するように形成されている。例えば、金やスズ（Ｓｎ）、インジウム（Ｉｎ）またはこれらを含む合金のように変形しやすく、一度変形すれば、力を加えなければ、その形状を維持しておくことができる素材によって、図２８および図２９に示すような形状を有する挟持部材３２を形成すれば、上記のごとき力が加われば、挟持部材３２が変形して、糸収容溝32hの内面を接触させることができる。なお、挟持部材３２の素材はとくに限定されず、上記のごとき機能を有する材料であればよい。
【０１７７】  そして、挟持部材３２の糸収容溝32hは、基端部から先端部に向かってその溝幅が小さくなるように形成されている。しかも、糸収容溝32hにおける互いに対向する内面の上端には、切断刃32cが設けられている。つまり、糸収容溝32hの内面同士が接近するように挟持部材３２が変形すると、糸収容溝32hの先端同士が接触したあとで糸収容溝32hの基端同士（切断刃32c同士）が接触するように形成されているが、その理由は後述する。
【０１７８】  以上のごとき形状であるから、管状部材３１は、導入管12t内に挿入することができ、導入管12tが曲がっていてもその曲がりに倣って変化しながら、導入管12tの軸方向に沿って移動させることができる。すると、管状部材３１の内部に挟持部材３２および締付部材３３を収容しておけば、管状部材３１とともに挟持部材３２および締付部材３３を導入管12tの軸方向に沿って移動させることができる。
【０１７９】  しかも、後側アーム１２の貫通孔12hの周方向において、管状部材３１のスリット31sの位置と後側アーム１２の貫通孔12hに形成されている針支持突起12pの位置とを合わせれば（図２７（Ｂ）参照）、針状部材１４を内部に収容した状態で、貫通孔12hに管状部材３１を通すことができる。つまり、針支持突起12pをスリット31sに入れた状態で、管状部材３１を貫通孔12hに通せば、管状部材３１の先端を、後側アーム１２の前面12aや針状部材１４よりも前方まで移動させることができる。
【０１８０】  同様に、管状部材３１内において、挟持部材３２の糸収容溝32hおよび締付部材３３の切欠き33hの位置と後側アーム１２の貫通孔12hに形成されている針支持突起12pの位置とを合わせれば（図２７（Ｂ）参照）、針状部材１４が糸収容溝32h内を通過するように、貫通孔12hに挟持部材３２および締付部材３３を通すことができる。つまり、針支持突起12pをスリット31sに入れた状態で、管状部材３１を貫通孔12hに通せば、挟持部材３２および締付部材３３も、後側アーム１２の前面12aや針状部材１４よりも前方まで移動させることができる。
【０１８１】（結紮作業）  以上のごとき結紮部材３０を使用した結紮作業について、図３０および図３１に基づいて説明する。  まず、切開部ＳＨの一対の口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触した状態となると、導入管12tの他端から、結紮部材３０の管状部材３１を挿入する。このとき、管状部材３１のスリット31sの位置と、挟持部材３２の糸収容溝32hの開口の位置、締付部材３３の切欠き33hの位置を合わせておく。そして、管状部材３１の先端が後側アーム１２の位置まで届くと、管状部材３１を軸周りに回転させて、後側アーム１２の貫通孔12hの周方向において、スリット31sの位置と針支持突起12pの位置とを合わせる。すると、管状部材３１の先端部、挟持部材３２および締付部材３３を、後側アーム１２の貫通孔12hに通過させることができ、管状部材３１の先端部、挟持部材３２および締付部材３３を針状部材１４よりも前方に配置することができる。  このとき、針状部材１４は挟持部材３２の糸収容溝32h内を通過するので、針状部材１４よりも前方に位置する縫合糸２２は、糸収容溝32h内に配置されることになる（図３０（Ａ）参照）。
【０１８２】  後側アーム１２の貫通孔12hを通過した管状部材３１の先端部などをさらに前進させて、管状部材３１の先端部、つまり、挟持部材３２の先端部を、縫合糸２２に結紮を形成する位置（以下、結紮位置という）に配置する。なお、結紮位置とは、縫合糸２２の長さ、つまり、挟持部材３２の先端部よりも切開部ＳＨ側に位置する縫合糸２２の長さが、切開部ＳＨの口縁部Ｓａ，Ｓｂの端面同士が接触した状態を維持できる程度の長さとすることができる位置である。
【０１８３】  挟持部材３２の先端部が結紮位置に配置されると、管状部材３１内に管状の支持部材３５を挿入する。この支持部材３５は、その断面が管状部材３１の断面と略相似形に形成された管状の部材であり、後側アーム１２の貫通孔12hを通過させることができる。  そして、支持部材３５を、その先端端面が挟持部材３２の基端端面と面接触するように配置する。その後、支持部材３５を、管状部材３１に対して相対的な移動は可能であるが、結紮位置に対して相対的に移動できないように固定する。  なお、このように固定する方法はとくに限定されないが、例えば、支持部材３５の基端を内視鏡１のシャフト２に固定するなどの方法を採用することができる。また、結紮位置に対して若干の移動が許容されるのであれば、手術をおこなう医師が支持部材３５を保持しておいてもよい。  また、支持部材３５は、管状部材３１内に最初から配置しておいてもよい。
【０１８４】  支持部材３５の移動が固定されると、管状部材３１が基端に向かって移動される（図３０（Ｂ））。つまり、管状部材３１は後側アーム１２に向かって移動される。このとき、締付部材３３は管状部材３１の突起部31pに載せられた状態となっているので、締付部材３３は管状部材３１とともに後側アーム１２に向かって移動される。  すると、締付部材３３に挿入されている挟持部材３２には、締付部材３３から後側アーム１２に向う方向に沿って力が加わる。しかし、支持部材３５が結紮位置に対して相対的に移動できないように固定されているので、挟持部材３２は、支持部材３５と同様に結紮位置に対して相対的に移動できない。このため、挟持部材３２と締付部材３３との間には、管状部材３１の移動方向の応力だけでなく、管状部材３１の半径方向の応力（言い換えれば、糸収容溝32hを挟む位置に半径方向に沿って内方に向かう力）が発生する。管状部材３１の半径方向に沿った応力が加わると、挟持部材３２は、糸収容溝32hの内面同士が接近するように変形する。すると、挟持部材３２の外径が小さくなり、挟持部材３２の先端部が締付部材３３内に挿入された状態となる（図３０（Ｂ））。
【０１８５】  そして、挟持部材３２の外径がある程度小さくなると、糸収容溝32hの先端の内面同士が接触するので、縫合糸２２はこの先端内面間に挟まれてその移動が固定される。つまり、挟持部材３２の先端によって、縫合糸２２は、結紮された場合と同程度にその移動が固定される（図３０（Ｂ）、図３１（Ｂ））。この挟持部材３２の先端が、特許請求の範囲にいう把持部に相当する。
【０１８６】  さらに、管状部材３１を基端に向かって移動すると、挟持部材３２はさらに変形してその外径が小さくなり、糸収容溝32hの基端の内面同士が接触する。つまり、糸収容溝32hの基端に設けられている切断刃32c同士が接触する（図３０（Ｃ）、図３１（Ｃ））。すると、切断刃32cによって縫合糸２２が切断される。つまり、縫合糸２２において、切開部ＳＨの口縁部Ｓａ，Ｓｂを縫合している部分が、針状部材１４に係合している係合部材２１から切り離されるのである。
【０１８７】  しかし、縫合糸２２は、挟持部材３２の先端によって切断刃32cによって切断された部分よりも切開部ＳＨの口縁部Ｓａ，Ｓｂ側に位置する部分が保持されているので、縫合糸２２が切開部ＳＨを縫合した状態は維持される。
【０１８８】  さらに、糸収容溝32hの基端の内面同士が接触してからも管状部材３１を基端に向かって移動すると、挟持部材３２はその外径が小さくなるように変形できないので、挟持部材３２と締付部材３３との間に発生する管状部材３１の移動方向の応力が急激に大きくなる。すると、管状部材３１の突起部31pは締付部材３３を保持しておくことができなくなるため、突起部31pまたは管状部材３１自体が変形して、締付部材３３は管状部材３１の先端から離脱する（図３０（Ｄ））。このため、切開部ＳＨを縫合した縫合糸２２が挟持部材３２によって結紮された状態で、縫合装置１０から切り離される。つまり、切開部ＳＨを縫合糸２２によって縫合することができるのである。
【０１８９】  以上のごとく、結紮部材３０を使用すれば、管状部材３１の先端部内に挟持部材３２、締付部材３３を収容して、管状部材３１を引き抜くだけで縫合糸２２の結紮を行うことができる。すると、NOTESにおいて、消化管腔内に配置された軟性内視鏡だけで腫瘍などの切除から縫合まで行うことができるようになるので、体表面に傷を形成することなく手術を行うことが可能となる。
【０１９０】  なお、挟持部材３２の形状は図２９に示すような形状に限られない。例えば、一対の分離した部材を金属プレートなどで連結して、一対の部材間に糸収容溝を有する部材を形成してもよい。この場合でも、上記のごとき力が加われば、金属プレートなどが変形して、一対の部材における糸収容溝の内面同士を接触させることができる。
【０１９１】  また、突起部31pの構造もとくに限定されず、締付部材３３が管状部材３１の先端から出ないように保持することができ、しかも、管状部材３１の軸方向に沿ってある程度以上の力が加わると変形などして締付部材３３を管状部材３１の先端から排出できる強度構造であればよい。
【０１９２】  また、上記例では、管状部材３１、挟持部材３２および締付部材３３、また、後側アーム１２の貫通孔12hの断面が、略円形である場合を説明したが、これらの形状は必ずしも略円形である必要はない。挟持部材３２および締付部材３３は、挟持部材３２を締付部材３３に押し込んだときに、上記のごとく機能して、挟持部材３２の糸収容溝32h間に縫合糸２２を挟んで保持できるような構造であればよく、略矩形状などであってもよい。
【０１９３】  さらに、挟持部材３２は必ずしも切断刃32cを有していなくてもよい。その場合には、挟持部材３２によって結紮された後、鋏鉗子などによって縫合糸２２を切断すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９４】  本発明の領域確保用器具は、口・肛門・膣などの消化管腔内に挿入された内視鏡によって、消化管に貫通孔を形成する手術や腹腔内の手術を行う経管腔的内視鏡手術に適している。
【符号の説明】
【０１９５】    １        内視鏡    ２        シャフト  １０        縫合装置  １１        前側アーム  １１ｓ      分岐部  １２        後側アーム  １２ｓ      分岐部  １３        アーム移動手段  １４        針状部材  １６        収容空間  ２０        縫合器具  ２１        係合部材  ２２        縫合糸  ３０        結紮部材  ３１        管状部材  ３２        挟持部材  ３２ｈ      糸収容溝  ３２ｃ      切断刃  ３３        締付部材  ４０        連結機構  ４１        前側連結部材  ４１ｈ      案内溝  ４１ａ      案内面  ４２ａ      基準側面  ４２ｂ      位置決め側面  ５０        結紮部材  ５１        管状部材  ５２        線状部材  ５２ｒ      ループ部  ＳＴ        胃壁
【図１】
2012101999.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012101999.tif 000012
【図１１】
2012101999.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2012101999.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2012101999.tif 000028
【図２７】
2012101999.tif 000029
【図２８】
2012101999.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年11月8日(2012.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に取り付けられた状態で体内に挿入されて使用される縫合装置であって、
前側アームと、
該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、
前記前側アームと前記後側アームを、両者が接近離間する方向と平行な揺動軸周りに相対的に揺動させる揺動手段と、を備えており、
前記後側アームは、
先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように該後側アームに取り付けられた、一本の針状部材を備えており、
前記前側アームは、
基端部が連結された一対の分岐部を備えており、
該一対の分岐部には、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る収容空間がそれぞれ設けられており、
各収容空間内には、前記針状部材と係合可能な一対の係合部材がそれぞれ収容されており、
各収容空間内に収容されている一対の係合部材が縫合糸によって互いに連結されている
ことを特徴とする縫合装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、
前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、
前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、
前記連結機構は、
前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームの相対的な揺動を所定の姿勢で固定しかつ該姿勢に固定した状態で前記前側アームと前記後側アームが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合するように、形成されており、前記所定の姿勢は、各収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸とが一致する姿勢である
ことを特徴とする請求項１記載の縫合装置。
【請求項４】
前記前側連結部材には、
前記後側連結部材が係合され、該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されている
ことを特徴とする請求項３記載の縫合装置。
【請求項５】
前記前側アームには一対の収容空間が設けられており、
前記前側連結部材に形成されている案内溝は、
前記揺動軸の軸方向と平行であって互いに交差する一対の交差面を備えており、
前記後側連結部材は、
前記揺動軸の軸方向と平行な基準側面と、
前記揺動軸の軸方向と平行かつ前記基準側面と互いに交差する一対の位置決め側面と、を備えており、
該後側連結部材は、
前記基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の位置決め側面が他方の交差面と接触し、前記基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の位置決め側面が一方の交差面と接触するように設けられており、
前記一対の収容空間は、
前記後側連結部材をその基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致し、前記後側連結部材をその基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致するように形成されている
ことを特徴とする請求項４記載の縫合装置。
【請求項６】
内視鏡に取り付けられた状態で体内に挿入されて使用される縫合装置であって、
前側アームと、
該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、
前記後側アームは、
基端部が連結された一対の分岐部を備えており、
該一対の分岐部には、先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように設けられた一対の針状部材を備えており、
前記前側アームは、
基端部が連結された一対の分岐部を備えており、
該一対の分岐部には、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記一対の針状部材の先端部をそれぞれ収容し得る一対の収容空間がそれぞれ設けられており、
該一対の収容空間は、
一の収容空間の中心軸が一の針状部材の中心軸と同軸となるように配置されると、他の収容空間の中心軸がそれぞれ他の針状部材の中心軸と同軸となるように配設されており、
各収容空間内には、各針状部材と係合可能な一対の係合部材がそれぞれ収容されており、
各収容空間内に収容されている一対の係合部材が縫合糸によって互いに連結されている
ことを特徴とする縫合装置。
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、
前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、
前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、
前記連結機構は、
前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合し、係合した状態では前記複数の針状部材の中心軸と前記複数の収容空間の中心軸とがそれぞれ同軸上に位置しかつ前記後側アームの揺動が固定されるように形成されている
ことを特徴とする請求項６記載の縫合装置。
【請求項９】
前記前側連結部材には、
前記後側連結部材が係合され、係合された該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されている
ことを特徴とする請求項８記載の縫合装置。
【請求項１０】
内視鏡に取り付けられた状態で体内に挿入されて使用される縫合装置であって、
前側アームと、
該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、
前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、
前記後側アームは、
先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられ該後側アームに取り付けられた一本の針状部材を備えており、
前記前側アームには、
該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る収容空間が設けられており、
前記前側アームには、
縫合糸によって連結された前記針状部材と係合可能な一対の係合部材を有する縫合器具が収容されており、
一の係合部材が前記針状部材と係合するときには前記収容空間外に他の係合部材を収容しておき、一の係合部材が前記針状部材と係合した後、前記収容空間に対して他の係合部材を供給し得る供給機構が設けられている
ことを特徴とする縫合装置。
【請求項１１】
前記係合部材は、
前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、
前記供給機構は、
前記前側アーム内に形成された、前記収容空間と連通された前記縫合器具を収容する縫合器具保持空間を備えており、
前記収容空間は、
前記縫合器具保持空間から供給される前記縫合器具の係合部材を、該係合部材の貫通孔の軸方向が前記針状部材の移動方向に対して平行となるように収容するように形成されている
ことを特徴とする請求項１０記載の縫合装置。
【請求項１２】
前記係合部材は、
前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、
前記針状部材の先端部には、
該先端部が前記係合部材の貫通孔に挿通されると、該先端部から該係合部材が抜けることを防止する脱落防止部が形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１３】
前記脱落防止部は、
前記針状部材の側面に形成された膨径部である
ことを特徴とする請求項１２記載の縫合装置。
【請求項１４】
前記係合部材は、
前記貫通孔が形成された係合部と、
前記縫合糸と連結する連結片と、を備えており、
該連結片は、
その軸方向が前記貫通孔の中心軸と平行となるように設けられている
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の縫合装置。
【請求項１５】
前記前側アームの側面には、前記収容空間の軸方向に沿って連結片収容溝が形成されている
ことを特徴とする請求項１４記載の縫合装置。
【請求項１６】
前記係合部材における貫通孔の内面には、前記膨径部と係合する係合片が設けられている
ことを特徴とする請求項１２、１３、１４または１５記載の縫合装置。
【請求項１７】
前記後側アームは、
前記前側アーム側の面に、軸方向が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられた、中空な中空針を備えており、
該中空針内に、前記針状部材が配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１８】
前記前側アームおよび前記後側アームの両方が内視鏡の先端面より前方に位置し、かつ、前記後側アームが前記前側アームに対して前記内視鏡の先端面側に位置するように、前記内視鏡に取り付けて使用するものである
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１９】
中空な管状部材と、該管状部材に挿通され該管状部材の一端から突出したループ状部を有する線状部材とを備えた結紮部材を備えており、
該結紮部材は、
前記管状部材が前記線状部材に沿って移動可能に設けられており、
前記ループ状部に前記前側アームおよび／または前記後側アームが挿通されている
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項２０】
前記後側アームには、
前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って、該後側アームを貫通する貫通孔が形成されており、
前記針状部材は、
前記貫通孔をその軸方向からみたときに、該貫通孔内に位置するように前記後側アームに取り付けられており、
前記針状部材の先端部に前記縫合器具における一対の係合部材が係合した状態において、前記針状部材の先端部よりも前方で前記縫合糸を結紮する結紮部材を備えており、
該結紮部材は、
前記縫合糸が通される糸収容溝を有し、該糸収容溝の幅が狭くなると、該糸収容溝内に配置された前記縫合糸を保持し得る挟持部材を備えており、
該挟持部材は、
前記後側アームの貫通孔を前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過でき、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記糸収容溝の間に前記針状部材を通過させ得る形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項２１】
前記結紮部材は、
前記後側アームの貫通孔を、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過させ得る形状に形成された管状部材を備えており、
該管状部材は、
その断面が、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記針状部材を内部に収容し得る形状に形成されており、
該管状部材内には、
前記糸収容溝の軸方向が該管状部材の軸方向と一致するように配置された前記挟持部材と、
該挟持部材と該管状部材の内面との間に配置されたリング状の締付部材と、が収容されており、
前記挟持部材は、
その基端から先端に向かって外径が小さくなるように形成されており、
前記締付部材は、
その内径が、前記挟持部材の先端外径以上かつ前記挟持部材の基端外径以下となるように形成されている
ことを特徴とする請求項２０記載の縫合装置。
【請求項２２】
前記管状部材は、
その先端部に、前記締付部材を保持する保持機構を有しており、
該保持機構は、
前記挟持部材が前記管状部材の先端に向けて相対的に移動したときに、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさとなるまでは、前記締付部材が前記管状部材の先端に向かって移動しないように保持し、
前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさ以上となると、前記締付部材が前記管状部材の先端から排出されるようになっている
ことを特徴とする請求項２１記載の縫合装置。
【請求項２３】
前記挟持部材は、
前記糸収容溝の内面に設けられた、前記縫合糸を挟んで保持する把持部と、
前記糸収容溝の内面に設けられた、前記把持部よりも基端側に位置する切断刃と、を備えており、
該切断刃は、
前記把持部によって前記縫合糸が把持された状態からさらに前記糸収容溝の幅が狭くなると、前記縫合糸を切断し得るように設けられている
ことを特徴とする請求項２０、２１または２２記載の縫合装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
［００１２］
（縫合）
第１発明の縫合装置は、内視鏡に取り付けられた状態で体内に挿入されて使用される縫合装置であって、前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、前記前側アームと前記後側アームを、両者が接近離間する方向と平行な揺動軸周りに相対的に揺動させる揺動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように該後側アームに取り付けられた、一本の針状部材を備えており、前記前側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部には、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る収容空間がそれぞれ設けられており、各収容空間内には、前記針状部材と係合可能な一対の係合部材がそれぞれ収容されており、各収容空間内に収容されている一対の係合部材が縫合糸によって互いに連結されていることを特徴とする縫合装置。
第３発明の縫合装置は、第１発明において、互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、前記連結機構は、前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームの相対的な揺動を所定の姿勢で固定しかつ該姿勢に固定した状態で前記前側アームと前記後側アームが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合するように、形成されており、前記所定の姿勢は、各収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸とが一致する姿勢であることを特徴とする。
第４発明の縫合装置は、第３発明において、前記前側連結部材には、前記後側連結部材が係合され、該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
第５発明の縫合装置は、第４発明において、前記前側アームには一対の収容空間が設けられており、前記前側連結部材に形成されている案内溝は、前記揺動軸の軸方向と平行であって互いに交差する一対の交差面を備えており、前記後側連結部材は、前記揺動軸の軸方向と平行な基準側面と、前記揺動軸の軸方向と平行かつ前記基準側面と互いに交差する一対の位置決め側面と、を備えており、該後側連結部材は、前記基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の位置決め側面が他方の交差面と接触し、前記基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の位置決め側面が一方の交差面と接触するように設けられており、前記一対の収容空間は、前記後側連結部材をその基準側面が一方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると一方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致し、前記後側連結部材をその基準側面が他方の交差面に面接触するように前記案内溝に係合すると他方の収容空間の中心軸と前記針状部材の中心軸が一致するように形成されていることを特徴とする。
第６発明の縫合装置は、内視鏡に取り付けられた状態で体内に挿入されて使用される縫合装置であって、前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、前記後側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部には、先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が該後側アームと前記前側アームとが接近離間する方向と平行になるように設けられた一対の針状部材を備えており、前記前側アームは、基端部が連結された一対の分岐部を備えており、該一対の分岐部には、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記一対の針状部材の先端部をそれぞれ収容し得る一対の収容空間がそれぞれ設けられており、該一対の収容空間は、一の収容空間の中心軸が一の針状部材の中心軸と同軸となるように配置されると、他の収容空間の中心軸がそれぞれ他の針状部材の中心軸と同軸となるように配設されており、各収容空間内には、各針状部材と係合可能な一対の係合部材がそれぞれ収容されており、各収容空間内に収容されている一対の係合部材が縫合糸によって互いに連結されていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
第８発明の縫合装置は、第６発明において、互いに係合離脱可能に設けられた前側連結部材と後側連結部材とからなる連結機構を備えており、前記後側連結部材は前記後側アームに設けられており、前記前側連結部材は前記前側アームに設けられており、前記連結機構は、前記前側連結部材および前記後側連結部材が、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って相対的に移動可能となるように係合し、係合した状態では前記複数の針状部材の中心軸と前記複数の収容空間の中心軸とがそれぞれ同軸上に位置しかつ前記後側アームの揺動が固定されるように形成されていることを特徴とする。
第９発明の縫合装置は、第８発明において、前記前側連結部材には、前記後側連結部材が係合され、係合された該後側連結部材の前記揺動軸の軸方向に沿った移動を案内する案内溝が形成されていることを特徴とする。
第１０発明の縫合装置は、内視鏡に取り付けられた状態で体内に挿入されて使用される縫合装置であって、前側アームと、該前側アームに対し接近離間可能に設けられた後側アームと、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させるアーム移動手段と、を備えており、前記後側アームは、先端を前記前側アームに向けた状態かつその中心軸が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられ該後側アームに取り付けられた一本の針状部材を備えており、前記前側アームには、該前側アームと前記後側アームとが接近したときに、前記針状部材の先端部を収容し得る収容空間が設けられており、前記前側アームには、縫合糸によって連結された前記針状部材と係合可能な一対の係合部材を有する縫合器具が収容されており、一の係合部材が前記針状部材と係合するときには前記収容空間外に他の係合部材を収容しておき、一の係合部材が前記針状部材と係合した後、前記収容空間に対して他の係合部材を供給し得る供給機構が設けられていることを特徴とする。
第１１発明の縫合装置は、第１０発明において、前記係合部材は、前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、前記供給機構は、前記前側アーム内に形成された、前記収容空間と連通された前記縫合器具を収容する縫合器具保持空間を備えており、前記収容空間は、前記縫合器具保持空間から供給される前記縫合器具の係合
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
部材を、該係合部材の貫通孔の軸方向が前記針状部材の移動方向に対して平行となるように収容するように形成されていることを特徴とする。
第１２発明の縫合装置は、第１乃至第１１発明のいずれかにおいて、前記係合部材は、前記針状部材の先端部を挿通し得る貫通孔を備えており、前記針状部材の先端部には、該先端部が前記係合部材の貫通孔に挿通されると、該先端部から該係合部材が抜けることを防止する脱落防止部が形成されていることを特徴とする。
第１３発明の縫合装置は、第１２発明において、前記脱落防止部は、前記針状部材の側面に形成された膨径部であることを特徴とする。
第１４発明の縫合装置は、第１２または第１３発明において、前記係合部材は、前記貫通孔が形成された係合部と、前記縫合糸と連結する連結片と、を備えており、該連結片は、その軸方向が前記貫通孔の中心軸と平行となるように設けられていることを特徴とする。
第１５発明の縫合装置は、第１４発明において、前記前側アームの側面には、前記収容空間の軸方向に沿って連結片収容溝が形成されていることを特徴とする。
第１６発明の縫合装置は、第１２、第１３、第１４または第１５発明において、前記係合部材における貫通孔の内面には、前記膨径部と係合する係合片が設けられていることを特徴とする。
第１７発明の縫合装置は、第１乃至第１６発明のいずれかにおいて、前記後側アームは、前記前側アーム側の面に、軸方向が前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向と平行となるように設けられた、中空な中空針を備えており、該中空針内に、前記針状部材が配置されていることを特徴とする。
第１８発明の縫合装置は、第１乃至第１７発明のいずれかにおいて、前記前側アームおよび前記後側アームの両方が内視鏡の先端面より前方に位置し、かつ、前記後側アームが前記前側アームに対して前記内視鏡の先端面側に位置するように、前記内視鏡に取り付けて使用するものであることを特徴とする。
（結紮）
第１９発明の縫合装置は、第１乃至第１８発明のいずれかにおいて、中空な管状部材と、該管状部材に挿通され該管状部材の一端から突出したループ状部を有する線状
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
部材とを備えた結紮部材を備えており、該結紮部材は、前記管状部材が前記線状部材に沿って移動可能に設けられており、前記ループ状部に前記前側アームおよび／または前記後側アームが挿通されていることを特徴とする。
第２０発明の縫合装置は、第１乃至第１８発明のいずれかにおいて、前記後側アームには、前記前側アームと前記後側アームとが接近離間する方向に沿って、該後側アームを貫通する貫通孔が形成されており、前記針状部材は、前記貫通孔をその軸方向からみたときに、該貫通孔内に位置するように前記後側アームに取り付けられており、前記針状部材の先端部に前記縫合器具における一対の係合部材が係合した状態において、前記針状部材の先端部よりも前方で前記縫合糸を結紮する結紮部材を備えており、該結紮部材は、前記縫合糸が通される糸収容溝を有し、該糸収容溝の幅が狭くなると、該糸収容溝内に配置された前記縫合糸を保持し得る挟持部材を備えており、該挟持部材は、前記後側アームの貫通孔を前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過でき、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記糸収容溝の間に前記針状部材を通過させ得る形状に形成されていることを特徴とする。
第２１発明の縫合装置は、第２０発明において、前記結紮部材は、前記後側アームの貫通孔を、前記前側アームと前記後側アームとを接近離間させる方向に沿って通過させ得る形状に形成された管状部材を備えており、該管状部材は、その断面が、前記後側アームの貫通孔を通過する際に、前記針状部材を内部に収容し得る形状に形成されており、該管状部材内には、前記糸収容溝の軸方向が該管状部材の軸方向と一致するように配置された前記挟持部材と、該挟持部材と該管状部材の内面との間に配置されたリング状の締付部材と、が収容されており、前記挟持部材は、その基端から先端に向かって外径が小さくなるように形成されており、前記締付部材は、その内径が、前記挟持部材の先端外径以上かつ前記挟持部材の基端外径以下となるように形成されていることを特徴とする。
第２２発明の縫合装置は、第２１発明において、前記管状部材は、その先端部に、前記締付部材を保持する保持機構を有しており、該保持機構は、前記挟持部材が前記管状部材の先端に向けて相対的に移動したときに、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさとなるまでは、前記締付部材が前記管状部材の先端
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
に向かって移動しないように保持し、前記挟持部材と前記締付部材との間に発生する応力が所定の大きさ以上となると、前記締付部材が前記管状部材の先端から排出されるようになっていることを特徴とする。
第２３発明の縫合装置は、第２０、第２１または第２２発明において、前記挟持部材は、前記糸収容溝の内面に設けられた、前記縫合糸を挟んで保持する把持部と、前記糸収容溝の内面に設けられた、前記把持部よりも基端側に位置する切断刃と、を備えており、該切断刃は、前記把持部によって前記縫合糸が把持された状態からさらに前記糸収容溝の幅が狭くなると、前記縫合糸を切断し得るように設けられていることを特徴とする。
発明の効果
［００１３］
（縫合）
第１発明によれば、針状部材と一の収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置し、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、針状部材の先端部を一の収容空間内に挿入させることができる。すると、係合部材が一の収容空間内に配置されているので、この係合部材（一の係合部材）と針状部材の先端部とを係合させることができる。また、一の係合部材が針状部材の先端部に係合された状態で前側アームと後側アームとを離間させた後、後側アームを揺動させて、針状部材と他の収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置する。その状態でアーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、針状部材の先端部を他の収容空間内に挿入させることができるから、他の収容空間内の係合部材（他の係合部材）と針状部材の先端部とを係合させることができる。すると、複数の係合部材がいずれも針状部材に係合した状態となるから、係合部材同士を連結する縫合糸を輪状にすることができる。このため、縫合装置を内視鏡に取り付けた状態で体内に挿入し、胃壁などの切開部において、一方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、一方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。そして、他方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
アームとを一端接近させてから離間させれば、他方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。すると、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部（係合部材と連結されている部分）がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。したがって、輪状になった縫合糸の両端部を結紮すれば、通常の外科手術における縫合と同様に、一対の口縁部の端面（切開面）同士を突き合わせた状態で切開部を縫合することができる。しかも、一対の分岐部にそれぞれ収容空間が設けられているので、一方の分岐部の収容空間の中心軸と針状部材の中心軸を一致させて前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間し、他方の分岐部の収容空間の中心軸と針状部材の中心軸を一致させて前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間すれば、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。
第３発明によれば、連結機構の前側連結部材と後側連結部材とを係合させれば、前側アームと後側アームの相対的な揺動を固定でき、しかも、針状部材の中心軸と収容空間の中心軸を簡単に一致させることができる。したがって、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させたときに、針状部材の先端部を収容空間内に挿入させる作業を簡単にすることができる。
第４発明によれば、後側連結部材を案内溝に係合するだけであるから、連結機構の構造を簡単な構造とすることができる。
第５発明によれば、後側連結部材と案内溝が２面で面接触するので、後側連結部材の姿勢を確実に所定の姿勢とすることができ、その姿勢のままで移動させることができる。したがって、針状部材の先端部を収容空間内に確実かつ簡単に挿入することができる。
第６発明によれば、一の針状部材と一の収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置し、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、各針状部材の先端部を各収容空間内に挿入させることができる。すると、各収容空間内に配置されている係合部材を、各針状部材の先端部にそれぞれ係合させることができる。この状態から前側アームと後側アームとが離間させれば、針状部材間が
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
縫合糸によってつながれた状態とすることができる。このため、縫合装置を内視鏡に取り付けた状態で体内に挿入し、胃壁などの切開部において、一の針状部材と一の収容空間との間に一方の口縁部が配置されかつ他の針状部材と他の収容空間との間に他方の口縁部が配置されるようにして、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させる。すると、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部（係合部材と連結されている部分）がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸のループを形成することができる。この状態で、縫合糸の両端部を結紮すれば、通常の外科手術における縫合と同様に、一対の口縁部の端面（切開面）同士を突き合わせた状態で切開部を縫合することができる。そして、前側アームと後側アームを一回接近離間させるだけで、切開部の一対の口縁部を挿通する縫合糸のループを形成することができるので、縫合作業の時間を短くすることができる。しかも、一対の分岐部にそれぞれ収容空間が設けられているので、収容空間の中心軸と針状部材の中心軸を一致させて前側アームと後側アームとを一回接近させれば、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。
第８発明によれば、後側アームを揺動させるだけで針状部材の中心軸と収容空間の中心軸を一致させることができるので、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させたときに、針状部材の先端部を収容空間内に挿入させる作業を簡単にすることができる。
第９発明によれば、後側連結部材を案内溝に係合するだけであるから、連結機構の構造を簡単な構造とすることができる。
第１０発明によれば、針状部材と収容空間とが対向するように前側アームと後側アームを配置し、アーム移動手段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、針状部材の先端部を収容空間内に挿入させることができる。すると、縫合器具の一の係合部材が収容空間内に配置されているので、一の係合部材と針状部材の先端部とを係合させることができる。また、縫合器具の一の係合部材が針状部材の先端部に係合された状態で前側アームと後側アームとが離間すると、供給機構によって、縫合器具における他の係合部材が収容空間内に供給される。その状態において、アーム移動手
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
段によって前側アームと後側アームとを接近させれば、縫合器具の他の係合部材と針状部材の先端部とを係合させることができる。すると、一対の係合部材がいずれも針状部材に係合した状態となるから、一対の係合部材を連結する縫合糸を輪状にすることができる。このため、縫合装置を内視鏡に取り付けた状態で体内に挿入し、胃壁などの切開部において、一方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、一方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。そして、他方の口縁部を前側アームと後側アームとによって挟むように配置して、前側アームと後側アームとを一端接近させてから離間させれば、他方の口縁部に縫合糸を貫通させることができる。すると、縫合器具によって、切開部の一対の口縁部を挿通し両端部（一対の係合部材と連結されている端部）がいずれも後側アーム側に位置した縫合糸の輪を形成することができる。したがって、縫合糸の両端部を結紮すれば、通常の外科手術における縫合と同様に、一対の口縁部の端面（切開面）同士を突き合わせた状態で切開部を縫合することができる。
第１１発明によれば、一の係合部材が収容空間から離脱すると、縫合器具保持空間から縫合器具における他の係合部材が収容空間内に供給される。収容空間内に係合部材が供給されると、収容空間内では、縫合器具における係合部材の貫通孔の軸方向が針状部材の移動方向に対して略平行となる。このため、前側アームと後側アームとを接近させたときに、針状部材の先端部を確実に係合部材の貫通孔に挿通させることができる。
第１２発明によれば、脱落防止部によって針状部材から係合部材が脱落することを防いでいる。このため、係合部材が係合した針状部材を胃壁などに突き刺したり、係合部材が係合した状態で胃壁などに突き刺されている針状部材を胃壁などから抜いたりしても、針状部材から係合部材が脱落することを防止することができる。したがって、切開部の一対の口縁部を挿通しかつ両端部がいずれも後側アーム側に位置する縫合糸の輪を確実に形成することができる。
第１３発明によれば、針状部材に膨径部を設けただけであるので針状部材を簡単な構造にできる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１４発明によれば、連結片が貫通孔の中心軸と平行となるように設けられているので、係合部材が針状部材の先端部に連結したときに、連結片を針状部材の側面に沿った状態とすることができる。すると、針状部材が胃壁などを通過する際における連結片の抵抗を小さくすることができる。
第１５発明によれば、係合部材をその連結片が連結片収容溝に配置されるように収容空間内に配置すれば、係合部材を安定した状態で収容空間内に保持させることができる。
第１６発明によれば、係合片が設けただけであるので係合部材を簡単な構造にできる。しかも、針状部材が係合部材の貫通孔を挿通する際の抵抗を小さくできるので、両者をより確実に係合させることができる。
第１７発明によれば、中空針内に針状部材が配設されているので、針状部材を中空針によって保護することができ、針状部材が損傷する可能性を低くすることができる。
第１８発明によれば、内視鏡に取り付けて使用すれば、胃などの消化管に形成された切開部を、胃などの消化管腔内部から縫合することができる。すると、体表面に傷を形成することなく、消化管や各種臓器から腫瘍などを除去する手術や、消化管などを切開する手術を行うことが可能となる。
（結紮）
第１９発明によれば、複数の係合部材が針状部材に係合した状態で、ループ状部内に縫合糸を配置し、線状部材を引っ張ったりまたは管状部材をループ状部に向かって移動させたりすれば、ループ状部が小さくなり、線状部材のループ状部によって縫合糸を束ねた状態とすることができる。その状態からさらに線状部材を引っ張るまたは管状部材をループ状部に向かって移動させれば、線状部材とともに管状部材内に縫合糸の両端部を噛み込ませることができる。すると、縫合糸の両端部が管状部材によって互いに密着した状態で固定されるので、縫合糸を結紮した状態とすることができる。
第２０発明によれば、貫通孔を通して挟持部材を針状部材の前方に配置すれば、挟持部材の糸収容溝内に縫合糸の両端部を配置することができる。この状態で挟持部材
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
の糸収容溝の幅を狭めれば、挟持部材によって縫合糸の両端部を挟んで保持することができるので、縫合糸の両端部を連結（結紮）した場合と同様の状態にすることができる。そして、挟持部材と係合部材との間で縫合糸を切断すれば、切開部の一対の口縁部を縫い合わせた状態とすることができる。
第２１発明によれば、管状部材内に挟持部材を収容した状態で、管状部材を後側アームの貫通孔に通せば、挟持部材を針状部材の前方に配置することができる。挟持部材はその基端から先端に向かって外径が小さくなるように形成されており、しかも、締付部材の内径が、挟持部材の先端外径以上かつ挟持部材の基端外径以下となるように形成されている。このため、挟持部材を締付部材内に押し込めば、締付部材に押し込まれるにしたがって、挟持部材は糸収容溝の幅が狭くなるように変形し、糸収容溝の内面によって縫合糸が挟まれた状態となる。つまり、挟持部材によって縫合糸の両端部を挟んで保持することができる。そして、管状部材内を後側アームの貫通孔に通し、挟持部材を締付部材内に押し込むだけで、縫合糸の両端を連結（結紮）した場合と同様の状態にすることができるから、結紮を迅速かつ簡単に行うことができる。
第２２発明によれば、挟持部材と締付部材との間に所定の応力が発生するまで、保持機構によって締付部材が管状部材の先端に向かって移動しないように保持される。すると、挟持部材を、その糸収容溝の幅が縫合糸を挟むことができる幅となるまで、確実に変形させることができる。したがって、縫合糸の両端部を、挟持部材によって確実に挟んで保持することができる。
第２３発明によれば、挟持部材を締付部材内に押し込むだけで、挟持部材の把持部による縫合糸の把持と、縫合糸の切断とを行うことができるので、切開部の縫合をより迅速に行うことができる。
図面の簡単な説明
［００１４］
［図１］本実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図である。
［図２］（Ａ）は縫合装置１０の概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
［図３］前側アーム１１の要部概略拡大図である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［図４］本実施形態の縫合装置１０による縫合作業の概略説明図である。
［図５］本実施形態の縫合装置１０による縫合作業の概略説明図である。
［図６］他の実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図である。
［図７］（Ａ）は縫合装置１０の概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
［図８］（Ａ）は後側アーム１２の概略単体平面図であり、（Ｂ）は前側アーム１１の概略単体平面図である。
［図９］（Ａ）は他の実施形態の縫合装置１０を備えた内視鏡１の概略説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【国際調査報告】
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