(57)【要約】  本発明は、搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板を搭載するガラス板の梱包方法において、前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載するガラス板側となる面が搭載するガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さの板状のスペーサを設ける工程と、前記スペーサ側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、前記合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾ける工程と、を備える梱包方法に関する。
2012102117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板を搭載するガラス板の梱包方法において、
前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載するガラス板側となる面が搭載するガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さの板状のスペーサを設ける工程と、
前記スペーサ側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、
前記合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾ける工程と、を備える梱包方法。
【請求項２】
前記スペーサとして、前記搭載するガラス板側となる面の高さが搭載するガラス板の高さと略同一のものを用いる請求項１記載の梱包方法。
【請求項３】
前記スペーサとして、その上端面が、前記搭載するガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されたものを用いる請求項１又は２に記載の梱包方法。
【請求項４】
前記スペーサとして、その厚さが前記合紙の延出部の長さと略同一のものを用いる請求項１〜３のいずれか一項に記載の梱包方法。
【請求項５】
前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配する請求項１〜４のいずれか一項に記載の梱包方法。
【請求項６】
搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板が搭載されてなるガラス板の梱包体において、
前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載したガラス板側となる面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さのスペーサが設けられ、
前記スペーサ側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、
前記合紙の延出部が、前記スペーサ側に一様に傾けられている梱包体。
【請求項７】
前記スペーサは、その上端面が、前記搭載したガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されている請求項６記載の梱包体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板を縦置きで梱包容器に複数枚搭載する梱包方法および梱包体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＰＤ用ガラス等に用いられる大型ガラス板のニーズが高まっている。このような大型ガラス板を搬送する手段としては、例えば、複数枚のガラス板を立てて並べた状態で各ガラス板を固定したガラス板梱包箱が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このガラス板梱包箱は、ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の下端部を受ける底受け板と、ガラス板の厚さ方向を受ける背受け板とを備えて構成されている。【０００３】
このような底受け板および背受け板にガラス板を搭載する際には、搬送中にガラス板同士が直接接触して損傷することを防止するため、通常はガラス板間に合紙を挟持させている。その際、ガラス板の荷降ろし時にロボットアームで合紙を吸着保持してガラス板から容易に取り除けるようにするため、合紙をガラス板の上端より延出させておき、これをロボットアームで吸着保持するための保持部としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２００５−２９８０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記の底受け板および背受け板にガラス板を搭載して搬送を行った後、ガラス板を荷降ろしする際には、前述したように保持部をロボットアームで吸着保持して合紙をガラス板から取り除いている。しかし、合紙の保持部、すなわちガラス板の上端より延出した部分が一様に傾いておらず、一部が傾くことなく立ち上がっていたり、傾く方向が逆になっていたりすると、ロボットアームの保持部に対する位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できないことがある。【０００６】
このような不都合を回避するため、予め保持部を一方向、例えば背受け板側に傾けておくことが考えられる。しかし、背受け板はガラス板の面全体を受けることができるようにガラス板より高く形成されているため、背受け板側に配置された合紙はその保持部が背受け板に干渉され、充分に傾けられない。その結果、ロボットアームによる保持部の位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できなくなってしまう。【０００７】
本発明はこのような背景のもとになされたもので、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにした、梱包方法および梱包体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の梱包方法は、搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板を搭載するガラス板の梱包方法において、
前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載するガラス板側となる面が搭載するガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さの板状のスペーサを設ける工程と、
前記スペーサ側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、
前記合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾ける工程と、を備える。【０００９】
また、前記梱包方法においては、前記スペーサとして、前記搭載するガラス板側となる面の高さが搭載するガラス板の高さと略同一のものを用いることが好ましい。
また、前記梱包方法においては、前記スペーサとして、その上端面が、前記搭載するガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されたものを用いることが好ましい。
また、前記梱包方法においては、前記スペーサとして、その厚さが前記合紙の延出部の長さと略同一のものを用いることが好ましい。
また、前記梱包方法においては、前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配することが好ましい。【００１０】
また、本発明の梱包体は、搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板が搭載されてなるガラス板の梱包体において、
前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載したガラス板側となる面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さのスペーサが設けられ、
前記スペーサ側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、
前記合紙の延出部が、前記スペーサ側に一様に傾けられている。【００１１】
また、前記梱包体において、前記スペーサは、その上端面が、前記搭載したガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の梱包方法によれば、前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側にスペーサを設け、ガラス板間に挟持させた合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。また、スペーサの厚さをたとえば延出部の長さと略同一にすることにより、背板側に配置した合紙の延出部が背板に干渉されるのを回避することができ、したがってロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めを良好に行うことができる。
また、本発明の梱包体によれば、前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側にスペーサが設けられ、ガラス板間に挟持された合紙の延出部が前記スペーサ側に一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。また、スペーサの厚さがたとえば延出部の長さと略同一に形成されていることにより、背板側に配置された合紙の延出部が背板に干渉されるのが回避され、したがってロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）および１（ｂ）は、本発明の梱包体の第１実施形態の概略構成を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。
【図２】図２（ａ）は、搭載されたガラス板および合紙の下端部の状態を説明するための要部側断面図、図２（ｂ）は、搭載されたガラス板および合紙の上端部の状態を説明するための要部側断面図である。
【図３】図３は、延出部を傾ける処理を説明するための要部側断面図である。
【図４】図４は、ロボットアームによる延出部の吸着保持を説明するための要部側断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態を説明するための要部側断面図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態を説明するための要部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の梱包方法および梱包体の第１実施形態について説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に制限されるものではない。
【００１５】
図１（ａ）および１（ｂ）は、本発明の梱包体の第１実施形態の概略構成を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。図１中符号１は梱包体であり、梱包体１は、梱包容器２と、該梱包容器２に搭載されたガラス板Ｇとから構成されている。
【００１６】
ガラス板Ｇとしては、たとえば液晶装置やＥＬ装置、プラズマディスプレイ装置等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板が対象となる。具体的には、サイズが２５００ｍｍ×２２００ｍｍで、厚さが０．７ｍｍ程度の矩形板状のガラス基板がガラス板Ｇとして用いられる。ただし、本発明は、このようなサイズのガラス板Ｇの保持固定に限定されることなく、種々のサイズや厚さのガラス板の保持固定にも適用できる。また、ＦＰＤ用ガラス基板以外の、種々のガラス板も適用対象となる。
【００１７】
梱包容器２は、ガラス板Ｇを縦置きに搭載する縦置き型梱包容器であって、基台３と、基台３上に配置された底桟４、背板５とを備えて構成されている。基台３は、床や車の荷台等の略水平面上に置かれるもので、図１（ａ）に示すようにその前面側および背面側にフォークリフトの爪（図示せず。）が抜差し可能な開口部６が複数（図では４つ）形成されている。基台３の側面については、開口させてもよく、塞いだ構造としてもよい（図１（ｂ）では塞いだ構造としている。）。また、基台３は、たとえば鋼材からなっているが、クリーンルームに搬入される場合の塗装剥れ防止を考慮すると、ステンレス鋼が好ましい。
【００１８】
底桟４は、基台３の上面３ａに設けられた矩形板状のもので、搭載するガラス板Ｇの底辺部を支持する。この底桟４は、図１（ｂ）に示すようにその前側下部が底片７を介して基台３上に設けられたことにより、基台３の上面３ａに対して傾斜して配置されている。また、底桟４は、本実施形態では基台３の幅方向において２箇所に設けられており、それぞれの上面（傾斜面）、すなわちガラス板Ｇの載置面が、同一平面を構成するように配置されている。これら底桟４の上面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質上平坦なもので、複数のガラス板Ｇを合紙Ｐを挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。
【００１９】
なお、底桟４については、後述する背板５の幅と同じ長さの、１枚の板で構成してもよい。底桟４は、基台３の上面３ａに対して好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°傾斜している。これにより、作業者はガラス板Ｇを載置するときのガラス板Ｇの位置決め作業を容易に、かつ効率よく安全に行うことができる。各ガラス板Ｇは、自重によって背板５側のガラス板Ｇに接することにより、各ガラス板Ｇ間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。なお、底片７に高さ調整機能をもたせ、底桟４の基台３の上面３ａに対する角度調整を調整可能な構成としてもよい。
【００２０】
背板５は、基台３の上面３ａに設けられた支持枠８に一方の面側が支持固定され、下端部が底桟４上に支持固定されている。支持枠８は、基台３の上面３ａに対して上方に立ち上がって配設された支柱９と、基台３の上面３ａに対して所定角度に傾斜して配設された傾斜枠１０と、これら支柱９と傾斜枠１０との間に設けられた補強枠１１とを備えて構成されている。
【００２１】
傾斜枠１０は、底桟４の上面に対して９０°〜１００°、特に好ましくは約９５°となるように基台３の上面３ａ上に複数本設けられている。また、支柱９も傾斜枠１０に対応して複数本設けられている。補強枠１１は、基台３の上面３ａ上、および支柱９、傾斜枠１０のそれぞれの高さ方向中央部に複数本ずつ設けられている。
【００２２】
そして、背板５は、このような構成からなる支持枠８の、傾斜枠１０の外側に貼設されており、したがって傾斜枠１０と同じ角度で傾斜している。背板５は、底桟４上に縦置きされたガラス板Ｇの一方の面側を受けてこれを支持する矩形板状のもので、搭載するガラス板Ｇより少し大きく形成されている。
【００２３】
背板５および前記底桟４には、ガラス板Ｇを搭載した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、その表面（ガラス板Ｇに接する側の面）にゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（図示せず。）が貼設されている。
底桟４上で、背板５の外面側、すなわち傾斜枠１０と反対の側の面側には、発泡スチロール等の硬質発泡性樹脂やゴム等のクッション材からなる矩形板状のスペーサ１２が立てかけられている。
【００２４】
スペーサ１２は、本実施形態では搭載するガラス板Ｇと略同一の大きさ・形状に形成されており、底桟４上に着脱可能に載せられ、背板５にその外面に沿って立てかけられている。また、このスペーサ１２は、厚さが後述する合紙Ｐの延出部の長さと略同一に形成されている。ただし、本発明のスペーサは、このような大きさや厚さに限定されることなく、種々の大きさや厚さのものが使用可能である。たとえば、大きさについては、搭載するガラス板Ｇ側となる面の高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一かこれより低ければ、横幅についてはガラス板Ｇと異なる幅であってもよい。また、特にその上端面については、本実施形態では図１（ｂ）に示したように該スペーサの厚さ方向に平行である形態としたが、後述する他の実施形態で示すように、傾斜面となっていてもよい。
【００２５】
スペーサ１２の、搭載するガラス板Ｇ側となる面の高さを、ガラス板Ｇの高さと略同一かこれより低くしたのは、スペーサ１２の高さがガラス板Ｇの高さより高いと、後述するように合紙Ｐの延出部をスペーサ１２側に傾けた際、スペーサ１２側に配置された合紙Ｐの延出部にスペーサ１２が干渉し、延出部が傾けられなくなるからである。
【００２６】
なお、ガラス板Ｇの高さと略同一とは、本明細書では、ガラス板Ｇの高さの±１０％以内、好ましく±５％以内を意味している。たとえば、スペーサ１２がガラス板Ｇの高さより１０％高くても、後述するように合紙Ｐの延出部は真横に寝かせられることなく、斜め上方に傾けられるので、スペーサ１２は実質的に合紙Ｐの延出部に干渉しないからである。
また、スペーサ１２の厚さについても、合紙Ｐの延出部の長さに近ければ、略同一に形成しなくてもよい。
【００２７】
ガラス板Ｇは、たとえば２００枚〜３００枚程度が底桟４の前後方向、すなわち背板５の外面と直交する方向に重ねられ、縦積みされている。また、これらガラス板Ｇのそれぞれの間には、矩形状の合紙Ｐが挟持されている。
合紙Ｐは、ガラス板Ｇ同士が直接接触するのを避けるためのもので、搬送中にガラス板Ｇ同士が干渉して傷がつくことを防止するためのものである。
【００２８】
この合紙Ｐとしては、合紙Ｐ中の樹脂分がガラス板Ｇ表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防止するため、紙の平滑度（ＪＩＳ  Ｐ  ８１１９，１９７６）が２０秒以下、好ましくは１８秒以下の粗面とされたものが用いられる。これにより、ガラス板Ｇの表面に対する接触面積が減少し、樹脂分の転写が抑えられる。また、樹脂分が０．１質量％以下、好ましくは０．０５質量％以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８２０５，１９７６）に調整されていることにより、前記粗面との複合作用によってガラス板Ｇの品質を保持できる合紙Ｐが好ましい。このような合紙Ｐを用いることにより、合紙Ｐによるパーティクル等（パルプや微少樹脂分の屑等）の発生があったとしても、ガラス板Ｇを基台３に対し立てて載置することと相まって、ガラス板Ｇ表面にパーティクル等が固着することなく、その後のガラス板Ｇの洗浄等により容易に除去できるようになる。
【００２９】
合紙Ｐは、図１（ｂ）に示すようにガラス板Ｇより大きく、したがってガラス板Ｇを載置した際に少なくとも上端部がガラス板Ｇの上辺より上方に延出して延出部ＰＥが形成されている。また、本実施形態では、ガラス板Ｇの左右両側においても、合紙Ｐがはみ出た（延出した）状態となっている（図示せず。）。ガラス板Ｇの上方に延出した延出部ＰＥは、その長さがたとえば５０〜８０ｍｍ程度とされている。また、左右両側にはみ出た部分の長さも、それぞれ延出部ＰＥとほぼ同じ長さになっている。
【００３０】
また、合紙Ｐの下端ＰＬは、図２（ａ）に示すように底桟４の上面（載置面）よりたとえば５ｍｍ程度浮き上がって配置されている。これにより、底桟４上にスペーサ１２側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ると、底桟４上でのガラス板Ｇの動き、すなわち自重によるスペーサ１２側への滑動が制限されてしまい、また、ガラス板Ｇの荷降ろしにも影響するおそれがある。
【００３１】
また、合紙Ｐの前記延出部ＰＥは、図２（ｂ）に示すように、前記スペーサ１２側に一様に傾けられている。一様とは、全ての延出部ＰＥが同じ方向（スペーサ１２側）に略同じ角度で傾いていることを意味している。また、略同じ角度とは、たとえば所定角度に対して±２０％程度、好ましくは１０％程度以内のばらつきまでは、許容されることを意味している。
このように合紙Ｐの延出部ＰＥが一様に傾けられていることにより、この延出部ＰＥを利用してロボットアームで合紙Ｐをガラス基板Ｇから取り除く際、延出部ＰＥに対するロボットアームの位置決めを良好に行えるようになる。
【００３２】
なお、本実施形態の梱包体１は、図１（ｂ）に示したようにスペーサ１２を設けた梱包容器２上にガラス板Ｇと合紙Ｐとが交互に配置された後、従来公知の種々の固定具（図示せず。）でガラス板Ｇが固定され、さらに必要に応じて樹脂シートが被着され、または梱包箱に収納されることなどにより、搬送等に供される最終的な形態に形成される。
【００３３】
たとえば、図１（ｂ）中二点鎖線で示すようなガラス板押さえ部材１３が用いられて、ガラス板Ｇが梱包容器２に固定される。ガラス板押さえ部材１３は、前枠１４、側枠１５を備えて形成されており、側枠１５が支持枠８の両側部に取り付けられ、前枠１４が側枠１５の前端部に取り付けられている。このガラス板押さえ部材１３は、たとえば側枠１５に対して前枠１４が着脱可能に取り付けられ、または支持枠８に対して側枠１５が着脱可能に取り付けられることにより、ガラス板押さえ部材１３内へのガラス板Ｇの収容が可能になっている。
【００３４】
また、このガラス板押さえ部材１３には、前枠１４の内側にエアバッグ１６が設けられていてもよい。エアバッグ１６によってガラス板Ｇを押圧することで、ガラス板Ｇを確実に固定できる。このようなエアバッグ１６としては、その空気量を調整して適宜に膨らませることにより、ガラス板Ｇを押圧固定するように構成するのが好ましい。エアバッグ１６については、必要に応じて何個備えてもよい。
さらに、ガラス板Ｇの固定具としては、ガラス板Ｇの側辺部を固定する側方押さえ部材（図示せず。）も設けるのが好ましい。
【００３５】
次に、このような梱包体１の形成方法、すなわち本発明に係る梱包方法を説明する。
まず、図１（ｂ）に示す梱包容器２にスペーサ１２を配置する。具体的には、底桟４上で、かつ背板５の外側（ガラス基板Ｇを受ける面側）の面上にスペーサ１２を設置する。その際、スペーサ１２を機械的な手段や接着等によって背板５に固定することなく、単に背板５に着脱可能に当接させるだけでよい。ただし、背板５との間に隙間を開けることなく、その全面を背板５に当接させるのが、ガラス板Ｇを安定して保持するうえで好ましい。
【００３６】
次に、底桟４上にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置し、これによって底桟４上にガラスＧ板を複数載置するとともに、該ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる。底桟４上へのガラス板Ｇの載置については、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。また、ガラス板Ｇ上への合紙Ｐの配置についても、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。その際、図２（ａ）に示したように合紙Ｐの下端ＰＬが底桟４からたとえば５ｍｍ程度浮くように、合紙Ｐを配置する。また、図２（ｂ）中二点鎖線で示すように、その上端部をガラス板Ｇの上辺より５０〜８０ｍｍ程度延出させて、延出部ＰＥを形成しておく。
【００３７】
このようにして所定の枚数ガラス板Ｇを底桟４上に積み込み、かつ、これらガラス板Ｇ間にそれぞれ合紙Ｐを挟持させたら、図１（ｂ）中に二点鎖線で示したガラス押さえ部材１３等によってガラス板Ｇを梱包容器２上に固定する。
【００３８】
その後、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥを、スペーサ１２側に倒して一様に傾ける。延出部ＰＥを傾ける処理としては、たとえば図３に示すように延出部ＰＥをスペーサ１２側に倒しておき、その上から板状の加圧体（錘）１７を載せる。そして、その状態に所定時間、たとえば一晩維持しておき、その後加圧体１７を延出部ＰＥ上から取り除く。すると、延出部ＰＥは僅かに立ち上がるものの、加圧された方向に倒れた状態が保持され、したがって図２（ｂ）に示したように一様に傾いた状態となる。
【００３９】
すなわち、これら延出部ＰＥは全て同じ圧で同じ時間加圧されていたため、スペーサ１２側に一様に傾いた状態となる。傾く角度については、特に限定されることなく、ガラス板Ｇの表裏面に対してたとえば３０°から８０°程度傾いていればよい。すなわち、後述するロボットアームによる延出部ＰＥの吸着保持の際には、延出部ＰＥの傾き角度に対してはロボットアーム側の調整で対応可能であり、したがって傾き角度が一定であれば、ロボットアームによる延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるからである。
【００４０】
ここで、スペーサ１２として、その厚さが合紙の延出部の長さと略同一に形成されているものを用いているので、図３に示したように延出部ＰＥをスペーサ１２側に倒した際、スペーサ１２側に配置された合紙Ｐも、その延出部ＰＥが背板５に干渉されることなくスペーサ１２の上端面上に載るようになる。したがって、スペーサ１２側に配置された合紙Ｐの延出部ＰＥについても、他の延出部ＰＥと同様に加圧体１７によって確実に押圧することができる。また、スペーサ１２の厚さが過大である場合に、積載するガラス板Ｇの枚数が制限されてしまう不都合も回避される。
このようにして延出部ＰＥを一様に傾けたら、必要に応じてガラス板Ｇに樹脂シートを被着するなど、従来と同様に手法に搬送等に供される最終的な形態に形成する。
【００４１】
次に、このようにして形成された梱包体１からの、ガラス板Ｇの積み降ろしについて説明する。
まず、樹脂シート等やその他の固定具を、従来と同様にして梱包容器２から取り除く。
続いて、底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしと、ガラス板Ｇからの合紙Ｐの除去とを行う。底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしについては、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。たとえば、真空吸着用の孔や、吸盤を有したロボットアームにより、ガラス板Ｇの外面（スペーサ１２と反対側の面）を吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。
【００４２】
また、ガラス板Ｇ上からの合紙Ｐの除去についても、専用のロボットアームによって従来と同様にして行う。たとえば、最表面のガラス板Ｇが積み降ろされた後、最表面に露出した合紙Ｐを、図４に示すような所定長さの円管状のロボットアーム１８によって吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。ロボットアーム１８は、その側面（周面）の一方の側に複数の吸着孔１９を形成し、該吸着孔１９を介して合紙Ｐを真空吸着し、保持する公知のものである。
【００４３】
このロボットアーム１８で合紙Ｐを吸着保持するには、まず、図４中に矢印Ａで示すようにロボットアーム１８を前進させる。その際、吸着孔１９は前方に向けておく。そして、ロボットアーム１８が保持対象となる合紙Ｐの延出部ＰＥ上に至ったら、矢印Ｂで示すようにロボットアーム１８をその軸回り方向に回動させ、吸着孔１９を所定方向、たとえば下方に向ける。次いで、矢印Ｃで示すようにロボットアーム１８を下降させ、合紙Ｐの延出部ＰＥに当接させる。これにより、吸着孔１９で延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００４４】
このようにして延出部ＰＥを吸着保持する際、合紙Ｐの延出部ＰＥは一様に傾いているので、ロボットアーム１８の操作については毎回同じ動作を繰り返すだけでよい。すなわち、延出部ＰＥの位置がスペーサ１２側に少しずつずれる以外は、延出部ＰＥの傾きが一様であるので、吸着孔１９の向きを一定にすることができる。したがって、ロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めを、容易にかつ良好に行うことができる。
【００４５】
また、このようにしてロボットアーム１８で延出部ＰＥを吸着保持したら、ロボットアーム１８を矢印Ｃと反対方向に上昇させ、さらに合紙Ｐを集積するベルトコンベア（図示せず。）等の方向にロボットアーム１８を移動させ、その後吸着孔１９による吸着を停止して合紙Ｐをベルトコンベア等の上に落下させる。この一連の動作により、合紙Ｐをガラス板Ｇから取り除くことができる。
【００４６】
本実施形態の梱包方法によれば、底桟４で、かつ背板５のガラス板Ｇを受ける面側にスペーサ１２を設け、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥをスペーサ１２側に倒して一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙Ｐを安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。また、スペーサ１２の厚さをたとえば延出部ＰＥの長さと略同一にしておくことにより、背板５側に配置した合紙Ｐの延出部ＰＥが背板５に干渉されるのを回避することができ、したがってロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めを良好に行うことができる。
【００４７】
また、スペーサ１２として、その高さが搭載するガラス板Ｇの高さと略同一のものを用いることにより、図３に示したように加圧体１７で延出部ＰＥを加圧した際、特にスペーサ１２側の延出部ＰＥについても、その下側をスペーサ１２で支持することができる。これにより、他の延出部ＰＥとほぼ同じ条件で延出部ＰＥを加圧し、スペーサ１２側に倒すことができる。
【００４８】
また、ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる際に、図２（ａ）に示したように該合紙Ｐを、その下端ＰＬが底桟４より浮いた状態となるように配しているため、底桟４上にスペーサ１２側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態の梱包体１によれば、底桟４上で、かつ背板５のガラス板Ｇを受ける面側にスペーサ１２が設けられ、ガラス板Ｇ間に挟持された合紙Ｐの延出部ＰＥがスペーサ１２側に一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙Ｐを安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。また、スペーサ１２の厚さがたとえば延出部ＰＥの長さと略同一に形成されていることにより、背板５側に配置された合紙Ｐの延出部ＰＥが背板５に干渉されるのが回避され、したがってロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになる。
【００５０】
次に、本発明の梱包方法および梱包体の第２実施形態を、梱包体の要部側断面図である図５を用いて説明する。
本実施形態が図２（ｂ）等に示した第１実施形態と異なるところは、スペーサの形状にある。すなわち、図５に示すように本実施形態のスペーサ３０は、搭載したガラス板Ｇ側の面の高さは該ガラス板Ｇの高さと略同一になっているものの、その上端面３０ａは、スペーサ３０の厚さ方向に平行ではなく、傾斜面となっている。
【００５１】
この傾斜面（上端面３０ａ）は、ガラス板Ｇ側の面から背板５側の面に向かうに連れて漸次高くなるように、傾斜して形成されている。そして、この傾斜面の、スペーサ３０の厚さ方向に対する傾斜角度θは、０°を超え、２０°以下に形成されている。このような角度に傾斜させておくことにより、合紙Ｐの延出部ＰＥの傾きをより良好に安定させることができる。特に、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、最後に残った数枚を取り除く場合にも、延出部ＰＥが傾斜面（上端面３０ａ）に突き当たることなどによって所定の傾きを維持するため、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００５２】
このようなスペーサ３０を用いた本実施形態の梱包方法および梱包体によれば、第１実施形態で得られる作用効果に加え、スペーサ３０の上端面３０ａを傾斜面としたことにより、ロボットアーム１８による合紙Ｐの延出部ＰＥの吸着保持をより安定して行うことができ、したがって合紙Ｐをガラス板Ｇから確実に取り除くことができるという優れた作用効果が得られる。
【００５３】
次に、本発明の梱包方法および梱包体の第３実施形態を、梱包体の要部側断面図である図６を用いて説明する。
本実施形態が図５に示した第２実施形態と異なるところは、スペーサの高さにある。すなわち、図１（ｂ）等に示したスペーサ１２や図５に示したスペーサ３０は、搭載したガラス板Ｇ側の面の高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一になっているのに対し、図６に示す本実施形態のスペーサ４０では、搭載したガラス板Ｇ側の面４１の高さが、該ガラス板Ｇの高さより低くなっている。
【００５４】
スペーサ４０の面４１の、ガラス板Ｇの高さに対する高さとしては、ガラス板Ｇに対し、１ｍｍ〜５ｍｍ程度低くなっているのが好ましい。このように、ガラス板Ｇより面４１を僅かに低くしておくことで、合紙Ｐの延出部ＰＥがより確実に、かつ安定して背板５側に傾いた状態を維持するようになる。したがって、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００５５】
このようなスペーサ４０を用いた本実施形態の梱包方法および梱包体によれば、第２実施形態で得られる作用効果に加え、スペーサ４０の面４１をガラス板Ｇより僅かに低くしているので、ロボットアーム１８による合紙Ｐの延出部ＰＥの吸着保持をより確実に行うことができ、したがって合紙Ｐをガラス板Ｇからより確実に取り除くことができるという優れた作用効果が得られる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
たとえば、前記第３の実施形態では、スペーサ４０として、その上端面４０ａが傾斜面となっているものを用いたが、第１の実施形態のスペーサ１２のようにその上端面がスペーサ１２の厚さ方向に平行であり、かつ、ガラス板Ｇより僅かに（たとえば１ｍｍ〜５ｍｍ程度）低いものを用いてもよい。
また、梱包容器２における基台３の構成や支持枠８の構成については、図１に示した構成に限定されることなく、従来公知の種々の構成を採用することができる。
【００５７】
本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１１年１月２５日出願の日本特許出願２０１１−０１２８４６に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の梱包方法および梱包体によれば、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにし、これによってガラス板の積み降ろしの作業性を向上した、優れた梱包方法および梱包体を提供できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…梱包体、２…梱包容器、３…基台、４…底桟、５…背板、１２…スペーサ、１８…ロボットアーム、３０…スペーサ、３０ａ…上端面、４０…スペーサ、４１…搭載したガラス板側の面、Ｇ…ガラス板、Ｐ…合紙、ＰＥ…延出部、ＰＬ…下端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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