(57)【要約】  内視鏡は、把持部に一端が固定され他端が把持部の外側に延出された第１軸と、第１軸と同軸上に配置され第１軸の軸回りに回転可能な第２軸と、第２軸をその軸回りに回転操作可能に取り付けられた操作ノブと、操作ノブのうち把持部に近接する側に取り付けられる蓋部材と、蓋部材を操作ノブに向けて支持する支持部と、操作ノブを把持部に近接する側に押圧する押圧部材と、押圧部材により操作ノブに向けて押圧されたリング状の第１シール部材と、押圧部材及び操作ノブの少なくとも一方に形成され第１軸の軸方向及び第１軸の軸方向に直交する方向に対して傾斜し押圧部材により操作ノブに向けて押圧された第１シール部材を第１軸に外接した状態に支持するとともに第１シール部材を第１軸の軸方向に沿った方向に支持する斜面とを有する。
2012141045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部に湾曲操作機構が配設された内視鏡であって、
中心軸を有し前記把持部に一端が固定され、他端が前記把持部の外側に延出された第１軸と、
前記第１軸と同軸上に配置され、前記第１軸の軸回りに回転可能な第２軸と、
前記把持部の外側で、前記第１軸が貫通し、前記第２軸をその軸回りに回転操作可能に取り付けられた操作ノブと、
前記第１軸及び第２軸が貫通し、前記操作ノブのうち、前記把持部に近接する側に取り付けられる蓋部材と、
前記把持部と前記操作ノブとの間に設けられ、前記蓋部材を前記操作ノブに向けて支持する支持部と、
前記第１軸に配設され、かつ、前記操作ノブのうち、前記蓋部材が取り付けられる側とは反対側に配置され前記操作ノブを前記把持部に近接する側に押圧する押圧部材と、
前記第１軸に外接するとともに前記押圧部材と前記操作ノブとの間に設けられ、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧されたリング状の第１シール部材と、
前記押圧部材及び前記操作ノブの少なくとも一方に形成され、前記第１軸の軸方向及び前記第１軸の軸方向に直交する方向に対して傾斜し、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧された第１シール部材を前記第１軸に外接した状態に支持するとともに前記第１シール部材を前記第１軸の軸方向に沿った方向に支持する斜面と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記蓋部材と前記操作ノブとの間に配設された第２シール部材と、
前記蓋部材の内周面と前記第２軸との間に配設された第３シール部材と
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記斜面の法線は、前記第１軸の他端に向けられていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記斜面は、前記中心軸に対して４５度の角度に傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、把持部（操作部）に湾曲部を湾曲させるための操作ノブを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
湾曲部を湾曲させるための操作ノブには、例えば湾曲部の湾曲状態を保持する保持機構が配設される凹部（空間）が形成され、その凹部が密閉部材で蓋をされている。操作ノブに対する密閉部材の脱落を防止するため、密閉部材は、例えばＯリング等の弾性的な密着部材、ネジ、接着などが組み合わせられて操作ノブに固定されている。【０００３】
操作ノブに密閉部材を固定する場合、ネジや接着を用いると組立時間の増大及びコストの増大に繋がる。  
操作ノブに密閉部材を固定する場合、加工精度を向上させてガタ付きを小さくすることにより、ネジや接着を用いずに、操作ノブに対するガタ付きによる密閉部材の脱落を防止することができる。  
操作ノブに密閉部材を固定する場合、バネ部材などで操作ノブに対して密閉部材を付勢することで、ネジや接着を用いずに、操作ノブに対するガタ付きによる密閉部材の脱落を防止することができる。  
しかしながら、上述したいずれの対策を講じても加工精度の向上による加工コストの増大、別部材を用いることによる部品コストの増大に繋がってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１３８０６号公報
【発明の概要】
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、密閉部材と操作ノブとの間に形成される空間内を密閉して水密を図る場合に、低コストで実現可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
この発明に係る、把持部に湾曲操作機構が配設された内視鏡は、中心軸を有し前記把持部に一端が固定され、他端が前記把持部の外側に延出された第１軸と、前記第１軸と同軸上に配置され、前記第１軸の軸回りに回転可能な第２軸と、前記把持部の外側で、前記第１軸が貫通し、前記第２軸をその軸回りに回転操作可能に取り付けられた操作ノブと、前記第１軸及び第２軸が貫通し、前記操作ノブのうち、前記把持部に近接する側に取り付けられる蓋部材と、前記把持部と前記操作ノブとの間に設けられ、前記蓋部材を前記操作ノブに向けて支持する支持部と、前記第１軸に配設され、かつ、前記操作ノブのうち、前記蓋部材が取り付けられる側とは反対側に配置され前記操作ノブを前記把持部に近接する側に押圧する押圧部材と、前記第１軸に外接するとともに前記押圧部材と前記操作ノブとの間に設けられ、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧されたリング状の第１シール部材と、前記押圧部材及び前記操作ノブの少なくとも一方に形成され、前記第１軸の軸方向及び前記第１軸の軸方向に直交する方向に対して傾斜し、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧された第１シール部材を前記第１軸に外接した状態に支持するとともに前記第１シール部材を前記第１軸の軸方向に沿った方向に支持する斜面とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は第１実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。
【図２】図２は第１実施形態に係る内視鏡の把持部に設けられた湾曲操作機構を示す概略的な縦断面図である。
【図３】図３は第１実施形態に係る内視鏡の把持部に設けられた湾曲操作機構のうち図２で示す部分の一部を拡大して示す概略的な縦断面図である。
【図４】図４は第２実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。
【図５】図５は第２実施形態に係る内視鏡の把持部に設けられた湾曲操作機構を示す概略的な縦断面図である。
【図６】図６は第２実施形態に係る内視鏡の把持部に設けられた湾曲操作機構のうち図５で示す部分の一部を拡大して示す概略的な縦断面図である。
【図７】図７は第３実施形態に係る内視鏡の把持部に設けられた湾曲操作機構の一部を示す概略的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
【０００９】
第１の実施の形態について図１から図３を用いて説明する。  
図１に示すように、内視鏡１０は、体腔内に挿入される細長い挿入部１２と、挿入部１２の基端部に配設され使用者に把持されて操作される把持部（操作部）１４とを有する。
【００１０】
挿入部１２は、その先端側から基端側に向かって順に、先端硬質部２２と、湾曲部２４と、管状部２６とを有する。このうち、湾曲部２４は把持部１４を把持した操作者に操作されることにより２つの方向（上方向及び下方向）に湾曲する。
【００１１】
図２に示すように、把持部１４は、内部フレーム３２と、外装フレーム（把持部本体）３４とを有する。  
把持部１４の内部フレーム３２及び外装フレーム３４には湾曲操作機構４０が配設されている。湾曲操作機構４０は、内部フレーム３２に固定された第１軸としてのシャフト（筒状体でも良い）４２と、シャフト４２の外側に回動可能に配設された上下湾曲操作部（以下、第１湾曲操作部という）４４と、シャフト４２の端部に配設された締付部４６とを有する。
【００１２】
シャフト４２は、一端が把持部１４の内部フレーム３２にネジ５２により固定され、他端が外装フレーム３４に形成された開口３４ａを通して把持部１４の外部に延出されている。内部フレーム３２にはシャフト４２の外周に同心状に配置された筒状体（支持部）５４がネジ５６により固定されている。この筒状体５４の一端は後述するスプロケット７６のうち、挿入部１２に対して遠位側を保護するようにカバー５８が形成されている。筒状体５４の他端は、外装フレーム３４に形成された開口３４ａを通して把持部１４の外部に延出されている。  
そして、筒状体５４の外周面と外装フレーム３４の開口３４ａとの間にはＯリング（シール部材）６２が配設され、把持部１４の内部を気密及び水密状態にしている。なお、Ｏリング６２は筒状体５４の外周面に形成された第１環状凹溝６４に配設されている。    第１環状凹溝６４のうち、後述する第１湾曲操作ノブ７２側には、径方向外方に突出する例えば円環状のフランジ部６４ａが形成されている。このフランジ部６４ａに対して、さらに第１湾曲操作ノブ７２側には、第２環状凹溝６６が形成されている。なお、第２環状凹溝６６には、Ｏリング（第３シール部材）６８が配設されている。ここで、第１環状凹溝６４に配設されたＯリング６２の内径は、第２環状凹溝６６に配設されたＯリング６８の内径よりも大きい。
【００１３】
第１湾曲操作部４４は、第１湾曲操作ノブ７２と、第１スリーブ（第２軸部）７４と、第１スプロケット７６と、第１蓋部材７８とを有する。  
第１湾曲操作ノブ７２と第１蓋部材７８との間の、後述する第１凹部８０により形成される空間には、例えば、第１湾曲操作ノブ７２をその位置で保持する公知の保持機構が配設されることが好ましい。第１湾曲操作ノブ７２に保持機構が配設されない場合、第１凹部８０が形成されることにより、第１湾曲操作ノブ７２の軽量化を図ることができる。
【００１４】
第１湾曲操作ノブ７２には、一端が把持部１４の内部に配設され、他端が第１湾曲操作ノブ７２に係合又は固定された第１スリーブ７４が配設されている。第１スリーブ７４はシャフト４２の外周、かつ、筒状体５４の内周に配置されている。すなわち、第１スリーブ７４はシャフト４２と筒状体５４との間に配置されている。このため第１湾曲操作ノブ７２は、第１スリーブ７４をその軸回りに回転操作可能である。  
ここで、シャフト４２及び第１スリーブ７４は真っ直ぐであり、第１スリーブ７４の内側にシャフト４２が配設されている。また、第１スリーブ７４の外側に筒状体５４が配設されている。すなわち、シャフト４２、第１スリーブ７４及び筒状体５４は同軸上に配置されている。
【００１５】
そして、第１スリーブ７４の一端には第１スプロケット７６が固定されている。このため、第１湾曲操作ノブ７２がシャフト４２の軸回りに回動されると、把持部１４の内部の第１スプロケット７６が連動してシャフト４２の軸回りに回動する。  
なお、第１スプロケット７６には図示しないチェーンが巻回される。このチェーンの端部には、それぞれ図示しないアングルワイヤの後端が固定される。このため、第１湾曲操作ノブ７２を回動させると、第１スプロケット７６が回動して、アングルワイヤを軸方向に移動させることができ、湾曲部２４を上下方向に湾曲させることができる。
【００１６】
第１湾曲操作ノブ７２は縦断面が例えば略Ｕ字状に形成され、第１凹部８０を有する。第１凹部８０のうち、外装フレーム３４に近接する位置には、第１凹部８０よりも開口径が大きい第１環状凹部８０ａが形成されている。第１環状凹部８０ａの開口径は、第１蓋部材７８の外縁部の径よりも僅かに大きく、後述するＯリング（第２シール部材）８６が第１蓋部材７８の外周面に配設されたときに、Ｏリング８６が第１環状凹部８０ａの内周面に密着する。この第１環状凹部８０ａには、第１凹部８０に蓋をし、把持部１４の外装フレーム３４に対向するように第１蓋部材７８が配設される。第１環状凹部８０ａの深さ（軸方向高さ）は第１蓋部材７８の外縁部の厚さ（端面間距離）よりも高く形成されている。  
第１湾曲操作ノブ７２の中心にはシャフト４２が貫通し、筒状体５４の他端が当接されるボス部８２が形成されている。第１スリーブ７４の他端は第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２に係合又は固定されている。  
なお、ボス部８２の内径はシャフト４２の外径よりも僅かに大きく、第１湾曲操作ノブ７２をシャフト４２の回りに滑らかに回転させることができる。
【００１７】
第１蓋部材７８は略円盤状に形成され、中心にシャフト４２、第１スリーブ７４及び筒状体５４を貫通するボス部８４を有する。このボス部８４は外装フレーム３４に向かって延出された延出部８４ａを有する。そして、筒状体５４の外周面と延出部８４ａとの間にはＯリング６８が配設されている。なお、Ｏリング６８は筒状体５４の外周面に形成された第２環状凹溝６６に配設されている。一方、第１蓋部材７８の外縁部には、Ｏリング８６が収容される円環状凹溝８８が形成されている。  
このため、Ｏリング６８により、外装フレーム３４と筒状体５４と第１蓋部材７８との間から第１凹部８０に液体が浸入するのを防止できる。また、Ｏリング８６により第１蓋部材７８と第１環状凹部８０ａとの間から第１凹部８０に液体が浸入するのを防止できる。
【００１８】
図３に示すように、第１湾曲操作ノブ７２のうち、締付部４６側の位置には、斜面９２が形成されている。斜面９２は例えば皿ネジの頭部が配設される座ぐりのように形成されている。すなわち、斜面９２の法線は斜面９２からシャフト４２の他端側に向けられる。なお、斜面９２の傾斜角度は、例えば中心軸Ｃに対して４５度であることが好ましいが、これに限らず、３０度や６０度程度等、適宜に設定可能である。４５度とした場合、シャフト４２の軸方向に沿った成分の力と軸方向に直交する方向の成分の力とを確実に分けることができる。  
そして、この斜面９２にはＯリング（第１シール部材）９４が配設されている。Ｏリング９４は横断面が円形状であり、弾性変形可能なエラストマにより形成されている。そして、Ｏリング９４は第１湾曲操作ノブ７２に対して後述する締付部材を押圧したときであっても、第１湾曲操作ノブ７２と締付部材１０２との間に隙間Ｇが形成される弾性力及び横断面径を有する。
【００１９】
締付部４６は、略円盤状に形成された締付部材（押圧部材）１０２と、シャフト４２の他端に螺合されるナット１０４と、ナット１０４を覆うキャップ１０６とを有する。
【００２０】
締付部材１０２は、中心を貫通するように形成されシャフト４２が貫通するボス部１１２と、締付部材１０２の外縁部に形成され外装フレーム３４から離れる方向に延出されたフランジ１１４とを有する。締付部材１０２のフランジ１１４とキャップ１０６との間にはキャップ１０６に形成された環状溝１０６ａにＯリング（シール部材）１０８が配設されている。このため、シャフト４２の他端はナット１０４とともにキャップ１０６により水密状態に被覆されている。
【００２１】
そして、ナット１０４がシャフト４２の他端に螺合されていく、すなわち、ナット１０４が締め付けられるのにしたがって、締付部材１０２は第１湾曲操作ノブ７２に向かって移動する。  
なお、締付部材１０２のボス部１１２は、Ｏリング９４を確実に押圧するように、シャフト４２の外周面に沿って形成されている。締付部材１０２はシャフト４２の軸方向に移動可能であれば、周方向に移動できなくても良い。すなわち、締付部材１０２はシャフト４２の外周に回り止め嵌合等されていても良い。
【００２２】
この実施形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。  
シャフト４２の他端にナット１０４が締め付けられることによって、図３に示す締付部材１０２はＯリング９４を第１湾曲操作ノブ７２の斜面９２に押圧する。  
このとき、斜面９２には、Ｏリング９４により、斜面９２と直交する方向に力Ｆが加えられる。この力Ｆは、シャフト４２の軸方向に平行な成分Ｆａと、シャフト４２の軸方向に直交する成分Ｆｂとに分けることができる。
【００２３】
締付部材１０２は第１湾曲操作ノブ７２を把持部１４の外装フレーム３４に近接する側に押圧する。このとき、Ｏリング９４は締付部材１０２のボス部１１２によってシャフト４２の軸方向に沿って外装フレーム３４に向かって押圧される。すなわち、斜面９２には、Ｏリング９４により軸方向に平行な成分の力Ｆａが加えられる。このため、Ｏリング９４が締付部材１０２に密着されるとともに第１湾曲操作ノブ７２の斜面９２に密着される。したがって、Ｏリング９４は、締付部材１０２のボス部１１２に反力を与える。  
すなわち、シャフト４２の軸方向及びシャフト４２の軸方向に直交する方向に対して傾斜した斜面９２により、締付部材１０２により第１操作ノブ７２に向けて押圧されたＯリング９４をシャフト４２に外接した状態に支持するとともにＯリング９４をシャフト４２の軸方向に沿った方向に支持することができる。
【００２４】
締付部材１０２でＯリング９４が押圧されることにより、斜面９２には、Ｏリング９４により軸方向に直交する成分の力Ｆｂが加えられる。すなわち、斜面９２によりＯリング９４にはシャフト４２の外周面に向かって反力が加えられる。このため、Ｏリング９４はシャフト４２の外周面に密着する。言い換えると、Ｏリング９４は、シャフト４２の外周面に外接する。したがって、Ｏリング９４により、第１湾曲操作ノブ７２とシャフト４２との間、締付部材１０２とシャフト４２との間に液体が浸入するのを防止できる。
【００２５】
そして、第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２は、内部フレーム３２にネジ５６により固定された筒状体５４の他端に押し付けられる。なお、第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２と筒状体５４の他端とは互いに対する接触面積が小さくなるように形成されており、また、弾性変形可能なＯリング９４が第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２と筒状体５４の他端との間の接触圧を調整するバネのような役割を果たす。このとき、Ｏリング９４により締付部材１０２と第１湾曲操作ノブ７２との間の隙間Ｇは維持される。このため、第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２と筒状体５４の他端とは、互いに対して相対的に回転可能である。  
このように、第１湾曲操作ノブ７２と締付部材１０２との間に隙間Ｇがあるので、第１湾曲操作ノブ７２と締付部材１０２との間のＯリング９４の抵抗に抗して、第１湾曲操作ノブ７２を回動操作可能である。
【００２６】
そして、第１湾曲操作ノブ７２を覆うように配置された第１蓋部材７８は、第１湾曲操作ノブ７２の第１環状凹部８０ａに配置され、かつ、筒状体５４のフランジ部６４ａに支持されている。このとき、第１蓋部材７８の軸方向の移動可能範囲は、第１蓋部材７８の延出部８４ａと筒状体５４のフランジ部６４ａとの間の隙間Ｇ１分である。一方、第１蓋部材７８を第１湾曲操作ノブ７２の第１環状凹部８０ａから外すには図３中の符号Ｄで示す距離（可動範囲）だけ移動可能である必要がある。
【００２７】
この実施形態では、第１蓋部材７８の延出部８４ａを筒状体５４のフランジ部６４ａで支持し、かつ、第１湾曲操作ノブ７２に対して第１蓋部材７８が脱落防止状態で動く軸方向の可動範囲Ｄを、第１蓋部材７８の延出部８４ａと筒状体５４のフランジ部６４ａとの間の隙間Ｇ１に比べて、大きく形成している。このため、第１蓋部材７８が第１湾曲操作ノブ７２から脱落するのを防止できる。
【００２８】
このとき、第１蓋部材７８を筒状体５４の外周に配置可能で、第１蓋部材７８の外周にＯリング８６を配置した状態で第１湾曲操作ノブ７２の第１環状凹部８０ａに嵌め込み可能であり、かつ、隙間Ｇ１に比べて可動範囲Ｄを大きく形成することで、第１蓋部材７８を第１湾曲操作ノブ７２の第１環状凹部８０ａに配置した状態で支持することができる。
【００２９】
以上説明したように、この実施形態によれば、以下の効果が得られる。  
筒状体５４と第１蓋部材７８との間に配置されたＯリング６８、第１蓋部材７８と第１湾曲操作ノブ７２との間に配置されたＯリング８６、第１湾曲操作ノブ７２とシャフト４２との間に配置されたＯリング９４によって、第１湾曲操作ノブ７２の第１凹部８０に液体が浸入するのを防止できる。
【００３０】
第１湾曲操作ノブ７２の斜面９２と締付部材１０２のボス部１１２との間にＯリング９４が配設されていることによって、斜面９２によりＯリング９４をシャフト４２の外周面に密着させることができる。また、Ｏリング９４は第１湾曲操作ノブ７２をシャフト４２の軸方向に沿って外装フレーム３４側に移動させる付勢力を働かせるバネのような役割を果たすことができる。このため、第１蓋部材７８を第１湾曲操作ノブ７２と、把持部１４の内部フレーム３２に固定された筒状体５４との間に柔らかく支持することができる。    したがって、第１湾曲操作ノブ７２のうち、締付部材１０２側に斜面９２を形成し、斜面９２に配置したＯリング９４が付勢力を発揮することによって、第１湾曲操作ノブ７２から第１蓋部材７８が脱落するのを防止できる。
【００３１】
そして、水密のためのＯリング９４が第１操作ノブ７２をシャフト４２の軸方向に押圧するので、第１蓋部材７８がガタ付くことがなく、水密を確保できる。
【００３２】
第１湾曲操作ノブ７２がＯリング９４を介して締付部材１０２に押圧されることにより第１蓋部材７８は外装フレーム３４に向かって移動する。このとき、筒状体５４の外側のフランジ部６４ａと、第１蓋部材７８の延出部８４ａとの間の隙間により、第１蓋部材７８が筒状体５４の軸方向に移動可能である。すなわち、第１蓋部材７８は第１湾曲操作ノブ７２に対してガタ付きが生じるが、第１蓋部材７８が第１湾曲操作ノブ７２の第１環状凹部８０ａから外れる程度でなければ、第１蓋部材７８は第１湾曲操作ノブ７２から脱落することがない。  
すなわち、締付部材１０２のボス部１１２でＯリング９４を押圧して第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２を内部フレーム３２に固定された筒状体５４の他端に押圧したときに、第１蓋部材７８が延出部８４ａで筒状体５４の外周に回転可能に支持され、かつ、第１蓋部材７８の軸方向の可動範囲Ｄが、Ｏリング８６が第１環状凹部８０ａから脱落する移動範囲Ｄよりも小さく形成されている。このため、この条件を満たす限り、第１蓋部材７８が第１湾曲操作ノブ７２から脱落するのを防止できる。
【００３３】
そして、この実施形態では、第１操作ノブ７２と第１蓋部材７８とを締結させるネジ等の部品が必要なく、別部材としてバネを用いる必要がないので、部品点数の削減を図ることができるとともに、組立工数の削減を図ることができる。したがって、内視鏡１０の製造コストを下げることができる。
【００３４】
次に、第２実施形態について図４から図６を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３５】
図４に示す挿入部１２の湾曲部２４は把持部１４を把持した操作者に操作されることにより４つの方向（上方向、下方向、左方向、右方向）に湾曲する。
【００３６】
図５に示すように、この実施形態は、湾曲操作機構４０がシャフト４２、上下湾曲操作部（第１湾曲操作部）４４及び締付部４６に加えて、左右湾曲操作部（以下、第２湾曲操作部という）４８を有する例である。
【００３７】
第２湾曲操作部４８は、第２湾曲操作ノブ１３２と、第２スリーブ１３４と、第２スプロケット１３６と、第２蓋部材１３８とを有する。  
第２湾曲操作ノブ１３２と第２蓋部材１３８との間の、後述する第２凹部１４０により形成される空間には第２湾曲操作ノブ１３２をその位置で保持する公知の保持機構が配設されることが好ましい。
【００３８】
第２湾曲操作ノブ１３２には、一端が把持部１４の内部に配設され、他端が第２湾曲操作ノブ１３２に係合又は固定された第２スリーブ１３４が配設されている。第２スリーブ１３４はシャフト４２の外周、かつ、筒状体５４及び第１スリーブ７４の内周に配置されている。すなわち、第２スリーブ１３４はシャフト４２と第１スリーブ７４との間に配置されている。  
ここで、シャフト４２、第１スリーブ７４、第２スリーブ１３４及び筒状体５４は同軸上に配置されている。
【００３９】
そして、第２スリーブ１３４の一端には第２スプロケット１３６が固定されている。このため、第２湾曲操作ノブ１３２がシャフト４２の軸回りに回動されると、把持部１４の内部の第２スプロケット１３６が連動してシャフト４２の軸回りに回動する。  
なお、第２スプロケット７６には図示しないチェーンが巻回される。このチェーンの端部には、それぞれ図示しないアングルワイヤの後端が固定される。このため、第２湾曲操作ノブ１３２を回動させると、第２スプロケット１３６が回動して、アングルワイヤを軸方向に移動させることができ、湾曲部２４を左右方向に湾曲させることができる。
【００４０】
第２湾曲操作ノブ１３２は縦断面が例えば略Ｕ字状に形成され、第２凹部１４０を有する。第２凹部１４０のうち、第１湾曲操作ノブ（支持部）７２に近接する位置には、第２凹部１４０よりも開口径が大きい第２環状凹部１４０ａが形成されている。第２環状凹部１４０ａの開口径は、第２蓋部材１３８の外縁部の径よりも僅かに大きく、後述するＯリング（第２シール部材）１４６が第２蓋部材１３８の外周面に配設されたときに、Ｏリング１４６が第２環状凹部１４０ａの内周面に密着する。この第２環状凹部１４０ａには、第２凹部１４０に蓋をし、第１操作ノブ７２に対向（把持部１４の外装フレーム３４に近接）するように第２蓋部材１３８が配設される。第２環状凹部１４０ａの深さ（軸方向高さ）は第２蓋部材１３８の外縁部の厚さ（端面間距離）よりも高く形成されている。    第２湾曲操作ノブ１３２の中心にはシャフト４２が貫通するボス部１４２が形成されている。第２スリーブ１３４の他端は第２湾曲操作ノブ１３２のボス部１４２に係合又は固定されている。  
なお、ボス部１４２の内径はシャフト４２の外径よりも僅かに大きく、第２湾曲操作ノブ１３２をシャフト４２の回りに滑らかに回転させることができる。
【００４１】
第２蓋部材１３８は略円盤状に形成され、中心にシャフト４２及び第２スリーブ１３４を貫通するボス部１４４を有する。
【００４２】
図６に示すように、第２湾曲操作ノブ１３２のうち、締付部４６側の位置には、斜面１５２が形成されている。斜面１５２は第１湾曲操作ノブ７２の斜面９２と同様に、例えば皿ネジの頭部が配設される座ぐりのように形成されている。すなわち、斜面１５２の法線は斜面１５２からシャフト４２の他端側に向けられる。なお、斜面１５２の傾斜角度は、斜面９２と同様に、例えば中心軸Ｃに対して４５度であることが好ましいが、これに限らず、３０度や６０度程度等、適宜に設定可能である。  
そして、この斜面１５２にはＯリング（第１シール部材）１５４が配設されている。Ｏリング１５４は横断面が円形状であり、弾性変形可能なエラストマにより形成されている。そして、Ｏリング１５４は、図５に示すように、第２湾曲操作ノブ１３２に対して後述する締付部材を押圧したときであっても、第２湾曲操作ノブ１３２と締付部材１０２との間に隙間Ｇが形成される弾性力及び横断面径を有する。
【００４３】
第２湾曲操作ノブ１３２には、第２蓋部材１３８が配設される第２円環状凹部１４０ａが形成されている。第２環状凹部１４０ａの深さは、第２蓋部材１３８の外縁のＯリング１４６よりも僅かに深く形成されている。第２湾曲操作ノブ１３２には、第２蓋部材１３８が配設される第２環状凹部１４０ａが形成されている。第２環状凹部１４０ａの深さは、第２蓋部材１３８の外縁のＯリング１４６よりも僅かに深く形成されている。
【００４４】
この実施形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。なお、第１実施形態で説明した作用と同一の作用については説明を省略する。  
シャフト４２の他端にナット１０４が締め付けられることによって、図５に示す締付部材１０２はＯリング１５４を第２湾曲操作ノブ１３２の斜面１５２に押圧する。すなわち、締付部材１０２は第２湾曲操作ノブ１３２を把持部１４の外装フレーム３４に近接する側に押圧する。このとき、Ｏリング１５４は締付部材１０２のボス部１１２によってシャフト４２の軸方向に沿って外装フレーム３４に向かって押圧される。このため、Ｏリング１５４が締付部材１０２に密着されるとともに第２湾曲操作ノブ１３２の斜面１５２に密着され、締付部材１０２のボス部１１２に反力を与える。また、締付部材１０２でＯリング１５４が押圧されることにより、斜面１５２によりＯリング１５４にはシャフト４２の外周面に向かって力が加えられ、Ｏリング１５４はシャフト４２の外周面に密着する。したがって、Ｏリング１５４により、第２湾曲操作ノブ１３２とシャフト４２との間、締付部材１０２とシャフト４２との間に液体が浸入するのを防止できる。  
そして、Ｏリング１５４により第２湾曲操作ノブ１３２が外装フレーム３４に向かって押圧されることにより、第２蓋部材１３８がＯリング（第３シール部材）９４により反力を受けるとともに、第１湾曲操作ノブ７２のボス部８２が筒状体５４の他端に向かって押圧される。
【００４５】
以上説明したように、この実施形態によれば、以下の効果が得られる。なお、第１実施形態で説明した効果は説明を省略する。  
第２蓋部材１３８と第１湾曲操作ノブ７２との間に配置されたＯリング９４、第２蓋部材１３８と第２湾曲操作ノブ１３２との間に配置されたＯリング１４６、及び、第２湾曲操作ノブ１３２とシャフト４２との間に配置されたＯリング１５４によって、第２湾曲操作ノブ１３２の第２凹部１４０に液体が浸入するのを防止できる。
【００４６】
第２湾曲操作ノブ１３２の斜面１５２にＯリング１５４が配設されることによって、斜面１５２によりＯリング１５４をシャフト４２の外周面に密着させることができる。また、Ｏリング１５４は第２湾曲操作ノブ１３２をシャフト４２の軸方向に沿って外装フレーム３４側に移動させる付勢力を働かせるバネのような役割を果たすことができる。このとき、Ｏリング１５４により締付部材１０２と第２湾曲操作ノブ１３２との間の隙間Ｇは維持される。このため、第２蓋部材１３８を第２湾曲操作ノブ１３２と、第１湾曲操作ノブ７２との間に柔らかく支持することができる。
【００４７】
したがって、第２湾曲操作ノブ１３２のうち、締付部材１０２側に斜面１５２を形成し、斜面１５２に配置したＯリング１５４が付勢力を発揮することによって、第２湾曲操作ノブ１３２から第２蓋部材１３８が脱落するのを防止できる。
【００４８】
そして、弾性変形可能なＯリング（第１シール部材）９４，１５４がそれぞれバネのような役割を果たす。このため、第１湾曲操作ノブ７２、第１蓋部材７８、第２湾曲操作ノブ１３２、第２蓋部材１３８は筒状体５４と締付部材１０２との間でＯリング９４，１５４により柔らかく支持される。
【００４９】
次に、第３実施形態について図７を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態及び第２実施形態の変形例であって、これら実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５０】
ここでは、第２実施形態の変形例として、第１湾曲操作ノブ７２と第２蓋部材１３８との間の関係について説明する。  
図７に示すように、この実施形態では、第１湾曲操作ノブ７２には、斜面９２の代わりに、Ｏリング９４が配設される環状溝１７２が形成されている。一方、第２蓋部材１３８のボス部１４４には、斜面１７４が形成されている。この斜面１７４の法線は、第１実施形態で説明した斜面９２の法線とは逆に、シャフト４２の他端から離れる方向に向かう。
【００５１】
このような形状であっても、第１実施形態及び第２実施形態で説明した湾曲操作機構４０と同様の効果が得られる。  
すなわち、斜面１７４でＯリング９４を押圧したとき、Ｏリング９４は、環状溝１７２のうち、シャフト４２の軸方向に沿った方向及び軸方向に対して直交する径方向外方に向かって押し付けられる。このため、第１操作ノブ７２と第２蓋部材１３８との間から第１操作ノブ７２の第１凹部８０に液体が浸入するのを防止できる。そして、Ｏリング９４がバネの役割を果たすことも同様である。
【００５２】
なお、操作ノブ７２，１３２の外形は種々の形状が許容される。操作ノブ７２，１３２が例えば略円盤状に形成されていても良いし、シャフト４２の軸回りに回動操作する場合に滑るのを防止するため、例えば略星型等に形成されていても良い。
【００５３】
すなわち、これら実施形態に係る、把持部に湾曲操作機構が配設された内視鏡は、中心軸を有し前記把持部に一端が固定され、他端が前記把持部の外側に延出された第１軸と、前記第１軸と同軸上に配置され、前記第１軸の軸回りに回転可能な第２軸と、前記把持部の外側で、前記第１軸が貫通し、前記第２軸をその軸回りに回転操作可能に取り付けられた操作ノブと、前記第１軸及び第２軸が貫通し、前記操作ノブのうち、前記把持部に近接する側に取り付けられる蓋部材と、前記把持部と前記操作ノブとの間に設けられ、前記蓋部材を前記操作ノブに向けて支持する支持部と、前記第１軸に配設され、かつ、前記操作ノブのうち、前記蓋部材が取り付けられる側とは反対側に配置され前記操作ノブを前記把持部に近接する側に押圧する押圧部材と、前記第１軸に外接するとともに前記押圧部材と前記操作ノブとの間に設けられ、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧されたリング状の第１シール部材と、前記押圧部材及び前記操作ノブの少なくとも一方に形成され、前記第１軸の軸方向及び前記第１軸の軸方向に直交する方向に対して傾斜し、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧された第１シール部材を前記第１軸に外接した状態に支持するとともに前記第１シール部材を前記第１軸の軸方向に沿った方向に支持する斜面とを有する。  
第１シール部材が押圧部材で斜面に押圧されることにより、第１シール部材が斜面に密着する。このため、押圧部材でシール部材を介して操作ノブを押圧すると、シール部材で第１軸と操作ノブとの間の水密状態を作り出すことができる。また、第１シール部材は、第１軸方向の成分の力と第１軸方向に直交する方向の成分の力とに分けることができる。そして、リング状のシール部材が斜面に密着したときの第１軸の軸方向の成分の力が働くが、第１シール部材は弾性力を有するので、バネのような役割を果たす。このため、支持部で蓋部材を操作ノブに向けて支持することができ、蓋部材が操作ノブから脱落するのを防止できる。そして、操作ノブと蓋部材とを締結させるネジ等の部品が必要なく、別部材としてバネを用いる必要がないので、部品点数の削減を図ることができるとともに、組立工数の削減を図ることができる。
【００５４】
また、前記蓋部材と前記操作ノブとの間に配設された第２シール部材と、前記蓋部材の内周面と前記第２軸との間に配設された第３シール部材とをさらに有することが好適である。  
このため、操作ノブと蓋部材との間の水密を確実にすることができる。  
また、前記斜面の法線は、前記第１軸の他端に向けられていることが好適である。  
このため、第１シール部材は第１軸の外周に押し当てられ、第１軸の軸方向に弾性的な力を与えることができる。  
また、前記斜面は、前記中心軸に対して４５度の角度に傾斜していることが好適である。  
このため、斜面により、第１軸の軸方向成分の力と、軸方向に直交する成分の力とに確実に分けることができる。
【００５５】
したがって、これら実施形態によれば、密閉部材と操作ノブとの間に形成される空間内を密閉して水密を図る場合に、低コストで実現可能な内視鏡を提供することができる。
【００５６】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【符号の説明】
【００５７】
Ｃ…中心軸、Ｇ…隙間、１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…把持部（操作部）、３２…内部フレーム、３４…外装フレーム、３４ａ…開口、４０…湾曲操作機構、４２…シャフト（第１軸）、４４…第１湾曲操作部（上下湾曲操作部）、４６…締付部、５２…ネジ、５４…筒状体（支持部）、５６…ネジ、５８…カバー、６２…Ｏリング、６４…環状凹溝、６４ａ…フランジ部、６６…環状凹溝、６８…Ｏリング、７２…第１湾曲操作ノブ、７４…第１スリーブ（第２軸）、７６…第１スプロケット、７８…第１蓋部材、８０…第１凹部、８０ａ…第１環状凹部、８２，８４…ボス部、８４ａ…延出部、８６…Ｏリング、８８…円環状凹溝、９２…斜面、９４…Ｏリング（シール部材）、１０２…締付部材（押圧部材）、１０４…ナット、１０６…キャップ、１０６ａ…環状溝、１０８…Ｏリング、１１２…ボス部、１１４…フランジ。
【図１】
2012141045.tif 000003
【図２】
2012141045.tif 000004
【図３】
2012141045.tif 000005
【図４】
2012141045.tif 000006
【図５】
2012141045.tif 000007
【図６】
2012141045.tif 000008
【図７】
2012141045.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月12日(2012.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部に湾曲操作機構が配設された内視鏡であって、
中心軸を有し前記把持部に一端が固定され、他端が前記把持部の外側に延出された第１軸と、
前記第１軸と同軸上に配置され、前記第１軸の軸回りに回転可能な第２軸と、
前記把持部の外側で、前記第１軸が貫通し、前記第２軸をその軸回りに回転操作可能に取り付けられた操作ノブと、
前記第１軸及び第２軸が貫通し、前記操作ノブのうち、前記把持部に近接する側に取り付けられる蓋部材と、
前記把持部と前記操作ノブとの間に設けられ、前記蓋部材を前記操作ノブに向けて支持する支持部と、
前記支持部と前記把持部との間に配設された第１シール部材と、
前記第１軸に配設され、かつ、前記操作ノブのうち、前記蓋部材が取り付けられる側とは反対側に配置され前記操作ノブを前記把持部に近接する側に押圧する押圧部材と、
前記第１軸に外接するとともに前記押圧部材と前記操作ノブとの間に設けられ、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧されたリング状の第２シール部材と、
前記押圧部材及び前記操作ノブの少なくとも一方に形成され、前記第１軸の軸方向及び前記第１軸の軸方向に直交する方向に対して傾斜し、前記押圧部材により前記操作ノブに向けて押圧された前記第２シール部材を前記第１軸に外接した状態に支持するとともに前記第２シール部材を前記第１軸の軸方向に沿った方向に支持する斜面と、
前記蓋部材と前記操作ノブとの間に配設された第３シール部材と、
前記蓋部材の内周面と前記支持部との間に配設された第４シール部材と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記斜面の法線は、前記第１軸の他端に向けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記斜面は、前記中心軸に対して４５度の角度に傾斜していることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図５に示すように、第２湾曲操作ノブ１３２のうち、締付部４６側の位置には、斜面１５２が形成されている。斜面１５２は第１湾曲操作ノブ７２の斜面９２と同様に、例えば皿ネジの頭部が配設される座ぐりのように形成されている。すなわち、斜面１５２の法線は斜面１５２からシャフト４２の他端側に向けられる。なお、斜面１５２の傾斜角度は、斜面９２と同様に、例えば中心軸Ｃに対して４５度であることが好ましいが、これに限らず、３０度や６０度程度等、適宜に設定可能である。  
そして、この斜面１５２にはＯリング（第１シール部材）１５４が配設されている。Ｏリング１５４は横断面が円形状であり、弾性変形可能なエラストマにより形成されている。そして、Ｏリング１５４は、図５に示すように、第２湾曲操作ノブ１３２に対して後述する締付部材を押圧したときであっても、第２湾曲操作ノブ１３２と締付部材１０２との間に隙間Ｇが形成される弾性力及び横断面径を有する。
【国際調査報告】
2012141045.tif 000010
2012141045.tif 000011
2012141045.tif 000012