(57)【要約】クリーニングローラを上方からしっかりと押さえつけることができ、コンパクトな構造のクリーニング装置を提供することを目的とし、クリーニングローラ（２）が回転可能に取り付けられているメインフレーム（１１）と、転写ローラ（３）、ブラシローラ（４）および金属ローラ（５）が軸受（１４）を介して回転可能に一体的に取り付けられているサブフレーム（１２）とを備え、サブフレーム（１２）が、金属ローラ（５）の回転軸（５ａ）を回転中心として回転可能にメインフレーム（１１）に取り付けられている。サブフレーム（１２）に取り付けられた転写ローラ（３）を介してクリーニングローラ（２）を上方からしっかりと押さえつけることができる。
2012111302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被クリーニング材の表面に接触しつつ回転しながら相対移動するクリーニングローラと、このクリーニングローラの表面に接触しながら回転する転写ローラと、該転写ローラ上の異物を取り除くブラシローラと、該ブラシローラから前記異物を取り除く金属ローラとを備え、前記被クリーニング材の表面上に付着する塵挨などの異物を前記クリーニングローラによって静電気力を利用して取り除くクリーニング装置であって、
前記クリーニングローラが回転可能に取り付けられているメインフレームと、
前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラが軸受を介して回転可能に一体的に取り付けられているサブフレームとを備え、
前記クリーニングローラの上方に前記転写ローラが位置する状態で、前記サブフレームが前記メインフレームに回転可能に取り付けられていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記メインフレームに着脱可能な軸受部材が設けられ、
該軸受部材に前記金属ローラの回転軸が回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラの軸受が絶縁体を介して前記サブフレームに設けられ、前記転写ローラおよび前記ブラシローラの軸受の外輪を通じて電荷を与える構成とされていることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニングローラの軸受が、絶縁体のハウジングに固定され、
該ハウジングが上下方向移動可能に係合するガイド溝部が前記メインフレームに形成され、
該メインフレームに前記サブフレームが取り付けられた状態で、前記ハウジングがバネ手段の付勢力により持ち上げられることにより、前記クリーニングローラが前記転写ローラに接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記クリーニングローラによって回収された異物を収集する異物回収ケースが、前記メインフレームの下部であって前記ブラシローラおよび前記金属ローラの下方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記金属ローラの表面上に付着する異物を掻き取るクリーニングブレードが前記メインフレームに取り外し可能に設けられ、
前記クリーニングブレードの取付部分が前記異物回収ケースの一部で覆われていることを特徴とする請求項５記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記金属ローラの回転軸が、絶縁体からなるカップリングを介して、駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラの軸受を固定するハウジングが、絶縁性を有する同形状のものであることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被クリーニング材の表面に静電気力により付着する異物（塵挨など）を取り除くクリーニング装置に関する。特に、被クリーニング材が、例えばガラス基板、プリント基板（ＰＣＢ，ＰＣＢＡなど）、フィルム、シート、プラスチック板などの比較的表面平滑性の高いものである場合に適する。
【背景技術】
【０００２】
被クリーニング材の表面に接触させつつ回転させながらクリーニングローラを相対移動させ、前記被クリーニング材の表面との間で生じる電位差を利用し、前記被クリーニング材の表面上に付着している前記異物を、静電気力により取り除くクリーニングシステム清浄化装置が知られている（たとえば特許文献１，２参照）。【０００３】
そのようなクリーニングローラでは、表面に前記異物が順次蓄積されていくので、その表面より異物を取り除くためのメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。そこで、出願人は、前記メンテナンス作業を定期的に行うことなく、クリーニングローラによる異物の吸着除去動作を、長期に亘って安定して継続できるように、クリーニングローラに接触する転写ローラや帯電制御ローラを設けたクリーニングシステムを先に出願している（特願２００９−０６９９７２号、特願２００９−１３８１０７号、特願２００９−１３８１０８号参照）。【０００４】
図１５は、従来のクリーニングシステムＡを構成する各構成要素のレイアウトを示す説明図である。クリーニングローラ１１１は、被クリーニング材Ｓの表面Ｓ１上に付着している異物を、静電気力を利用して吸着させるための電荷を表面に帯電し得るものである。クリーニングローラ１１１の被クリーニング材Ｓとの反対側に、クリーニングローラ１１１の表面に接触しながら回転する帯電制御ローラ１２１及び転写ローラ１３１が設けられている。【０００５】
帯電制御ローラ１２１は、被クリーニング材Ｓの表面Ｓ１上に付着している異物を静電気力を利用して吸着させるための電荷を、クリーニングローラ１１１の外周面に帯電させるものである。帯電制御ローラ１２１は外部電源１４１に接続され、外部電源１４１により帯電制御ローラ１２１に電圧が印加されるようになっている。また、転写ローラ１３１は、クリーニングローラ１１１の表面に付着する異物を静電気力を利用して吸着させるための電荷を、その外周面に帯電し得るものである。【０００６】
転写ローラ１３１の連れ回り方向と逆方向に回転し、転写ローラ１３１の表面に付着する異物を掻き取るブラシローラ１５１が転写ローラ１３１に接触して回転可能に設けられている。このブラシローラ１５１の連れ回り方向に回転するように金属ローラ１５２がブラシローラ１５１に接触して設置されている。金属ローラ１５２には外部電源１５３が接続され、転写ローラ１３１との間に電位差を生じるように、電圧が印加されるようになっている。【０００７】
金属ローラ１５２の近傍には、異物を掻き取るためのクリーニングブレード１４６が設けられている。また、金属ローラ１５２の表面近傍には、異物を吸引可能なエアバキューム手段の吸い込み口１４５が設けられている。【０００８】
上記したクリーニングシステムＡには、転写ローラ１３１に吸着されている異物を取り除き、転写ローラ１３１の機能を長期に亘って維持させるために、配置スペースをとる帯電制御ローラ１２１のほか、ブラシローラ１５１、金属ローラ１５２などが設けられている。そのため、ブラシローラ１５１、金属ローラ１５２などの配置をできるだけコンパクトにまとめ、また、配置スペースをとる部品をなくした構造のクリーニング装置が求められている。【０００９】
また、これらクリーニングローラ１１１、帯電制御ローラ１２１、転写ローラ１３１、ブラシローラ１５１、金属ローラ１５２は１つのユニットとして一体的に構成され、転写ローラ１３１の回転軸１３１ａが装置フレーム（図示せず）に回転可能に取り付けられ、ユニット全体が、転写ローラ１３１の回転軸１３１ａを中心として装置フレームに対して回転運動する構造となっている。【００１０】
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平８−２０３８５１号公報
【特許文献２】特開２０１０−９９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、表面に凹凸を有する被クリーニング材や反りを有する被クリーニング材がクリーニングローラ１１１に接触するとき、クリーニングローラ１１１は、転写ローラ１３１の回転軸１３１ａを中心として円弧状に揺動するため、クリーニングローラ１１１の鉛直方向に作用する押し付け力が安定しにくく、クリーニングローラ１１１を鉛直方向にしっかりと押さえつけるための更なる改良が求められていた。【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、クリーニングローラを上方からしっかりと押さえることができ、またコンパクト化を図る上で有利なレイアウトを実現できるクリーニング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１４】
上記目的を達成するために請求項１のクリーニング装置は、被クリーニング材の表面に接触しつつ回転しながら相対移動するクリーニングローラと、このクリーニングローラの表面に接触しながら回転する転写ローラと、該転写ローラ上の異物を取り除くブラシローラと、該ブラシローラから前記異物を取り除く金属ローラとを備え、前記被クリーニング材の表面上に付着する塵挨などの異物を前記クリーニングローラによって静電気力を利用して取り除くクリーニング装置であって、前記クリーニングローラが回転可能に取り付けられているメインフレームと、前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラが軸受を介して回転可能に一体的に取り付けられているサブフレームとを備え、前記クリーニングローラの上方に前記転写ローラが位置する状態で、前記サブフレームが前記メインフレームに回転可能に取り付けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項１のクリーニング装置によれば、前記メインフレームに前記クリーニングローラが取り付けられ、前記メインフレームに回転可能に取り付けられている前記サブフレームに前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラが一体的に取り付けられた状態で、前記転写ローラが前記クリーニングローラの上方に位置する。従って、前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラの全体の重量により、前記サブフレームに取り付けられた前記転写ローラを介して前記クリーニングローラを上方からしっかりと押さえつけることができる。また、前記メインフレームに対して前記サブフレームが回転可能に取り付けられているので、表面に凹凸を有する被クリーニング材や反りを有する被クリーニング材が前記クリーニングローラに接触し、該クリーニングローラが鉛直方向上方にはねあげられたとしても、その動きに合わせて前記転写ローラも上方へ退避させることができ、前記クリーニングローラを前記転写ローラを介して常に鉛直方向にしっかりと押さえ付けることが可能となる。
【００１６】
また、前記回転により前記サブフレーム（転写ローラ、ブラシローラ、および金属ローラ）を持ち上げられる構造であるため、装置内部の目視、清掃などのメンテナンスを容易に行うことが可能となる。つまり、前記サブフレームを大きく上方に回転させると、前記クリーニングローラから前記転写ローラが離れて、それらの間が大きく開口されるため、各ローラに対するメンテナンス性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項２のクリーニング装置は、請求項１のクリーニング装置において、前記メインフレームに着脱可能な軸受部材が設けられ、該軸受部材に前記金属ローラの回転軸が回転可能に取り付けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項２のクリーニング装置によれば、前記メインフレームに着脱可能な前記軸受部材が用いられているので、該軸受部材を前記メインフレームから取り外すとともに、前記軸受部材から前記金属ローラの回転軸を取り外すことにより、前記転写ローラ、前記ブラシローラ、および前記金属ローラが一体的に設けられた前記サブフレームを前記メインフレームから一度に簡単に取り外すことができ、また多くのローラの取り付けも一度に容易に行うことができることとなる。
【００１９】
また、請求項３のクリーニング装置は、請求項１のクリーニング装置において、前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラの軸受が絶縁体を介して前記サブフレームに設けられ、前記転写ローラおよび前記ブラシローラの軸受の外輪を通じて電荷を与える構成とされていることを特徴としている。
【００２０】
請求項３のクリーニング装置によれば、前記軸受の外輪を通じて電荷を与えることにより、前記軸受付近の構造がシンプルになり、コストの上昇を抑制する上で有利となる。また、電荷付与の電極部分を前記軸受の外輪に接触させることになるため、摺動部がなくなり、電極部分の摩耗という不具合もなくなる。また、前記クリーニングローラ等に対する帯電を制御する大きなスペースを占有していた帯電制御ローラを設ける必要がなくなるため、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項４のクリーニング装置は、請求項１のクリーニング装置において、前記クリーニングローラの軸受が、絶縁体のハウジングに固定され、該ハウジングが上下方向移動可能に係合するガイド溝部が前記メインフレームに形成され、該メインフレームに前記サブフレームが取り付けられた状態で、前記ハウジングがバネ手段の付勢力により持ち上げられることにより、前記クリーニングローラが前記転写ローラに接触するように構成されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項４のクリーニング装置によれば、前記ハウジングが前記バネ手段の付勢力により持ち上げられることにより、前記クリーニングローラが前記転写ローラに接触するので、安定した接触状態を確保できる。
【００２３】
また、請求項５のクリーニング装置は、請求項１のクリーニング装置において、前記クリーニングローラによって回収された異物を収集する異物回収ケースが、前記メインフレームの下部であって前記ブラシローラおよび前記金属ローラの下方に着脱可能に取り付けられていることを特徴としている。
【００２４】
請求項５のクリーニング装置によれば、異物（ダスト）の集積部（回収部）の確保が容易となり、取り外しも容易となる。特に、溜まった異物の廃棄時に、前記異物回収ケースを取り外すだけであるので、異物の廃棄も容易となる。
【００２５】
また、請求項６のクリーニング装置は、請求項５のクリーニング装置において、前記金属ローラの表面上に付着する異物を掻き取るクリーニングブレードが前記メインフレームに取り外し可能に設けられ、前記クリーニングブレードの取付部分が前記異物回収ケースの一部で覆われていることを特徴としている。
【００２６】
請求項６のクリーニング装置によれば、前記クリーニングブレードの取り付け・取り外しが容易で、交換も簡単にできる。前記クリーニングブレードの取付部分が前記異物回収ケースの一部で覆われているので、美観の向上も図れ、前記クリーニングブレードによって掻き取られた異物（ダスト）の周囲への飛散を防止することができる。
【００２７】
また、請求項７のクリーニング装置は、請求項１のクリーニング装置において、前記金属ローラの回転軸が、絶縁体からなるカップリングを介して、駆動手段に連結されていることを特徴としている。
【００２８】
請求項７のクリーニング装置によれば、前記金属ローラとモータなどの駆動手段との絶縁を、カップリングによって簡単に行うことができる。
【００２９】
また、請求項８のクリーニング装置は、請求項１のクリーニング装置において、前記転写ローラ、前記ブラシローラおよび前記金属ローラの軸受を固定するハウジングが、絶縁性を有する同形状のものであることを特徴としている。
【００３０】
請求項８のクリーニング装置によれば、前記軸受およびハウジングを共通化できるために、コストダウンが図られる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係るクリーニング装置を構成する各構成要素のレイアウトを示す説明図である。
【図２】実施の形態に係るクリーニング装置を示す側面図である。
【図３】前記クリーニング装置を、正面上方から見た分解斜視図である。
【図４】前記クリーニング装置を、背面下方ら見た分解斜視図である。
【図５】サブフレームをメインフレームに取り付けた状態を示す側面図である。
【図６】メンテナンス時におけるサブフレームとメインフレームとの関係を示す側面図である。
【図７】サブフレームに各ローラが取り付けられた状態を、上方から見た斜視図である。
【図８】サブフレームに各ローラが取り付けられた状態を、下方から見た斜視図である。
【図９】軸受の外輪と電極との関係を示す斜視図である。
【図１０】クリーニングローラの軸受構造を示す部分斜視図である。
【図１１】異物回収ケースと、クリーニング装置との関係を示す分解斜視図である。
【図１２】異物回収ケースと、クリーニングブレードと、クリーニング装置との関係を示す分解斜視図である。
【図１３】金属ローラの回転軸と駆動モータの連結状態を示す斜視図である。
【図１４】別の実施の形態に係るクリーニング装置を示す斜視図である。
【図１５】従来のクリーニングシステムを構成する各構成要素のレイアウトを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るクリーニング装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は、実施の形態に係るクリーニング装置１を構成する各構成要素のレイアウトを示しており、クリーニング装置１は、被クリーニング材Ｓの表面Ｓ１上にクリーニングローラ２の表面を接触させつつ回転させながら、被クリーニング材Ｓに対して相対移動させて、被クリーニング材Ｓの表面Ｓ１上に付着している塵挨などの異物（例えば、導体あるいは誘電体）を、クリーニングローラ２によって静電気力を利用して取り除くものである。
【００３４】
クリーニングローラ２は、被クリーニング材Ｓの表面Ｓ１上に付着している異物を静電気力を利用して吸着させる電荷を表面に帯電し得るものである。クリーニングローラ２の上方には、クリーニングローラ２の表面に接触しながら回転する転写ローラ３が設けられている。転写ローラ３は、被クリーニング材Ｓの表面Ｓ１上に付着している異物を静電気力を利用して吸着させるための電荷を、クリーニングローラ２に対して変更できるようになっている。転写ローラ３は、クリーニングローラ２の表面に付着している異物を静電気力を利用して吸着させる電荷を表面に帯電し得る材料を用いて形成されている。転写ローラ３は、クリーニングローラ２の表面に接触しながら回転することで、クリーニングローラ２と転写ローラ３との表面特性の違いに応じてクリーニングローラ２との間で電位差を生じさせるものである。
【００３５】
この転写ローラ３に対して連れ回り方向と逆方向に回転し、転写ローラ３上の異物を取り除くブラシローラ４が転写ローラ３の斜め上方に設けられている。このブラシローラ４も、転写ローラ３との間に電位差を生じさせるように、クリーニング時に転写ローラ３の表面に帯電される電荷と同符号の電位を金属ローラ５に印加できる構成となっている。
【００３６】
そして、ブラシローラ４に対し連れ回り方向に回転するように金属ローラ５が設置されている。この金属ローラ５も、転写ローラ３との間に電位差を生じさせるように、クリーニング時に転写ローラ３の表面に帯電される電荷と同符号の電位が印加される構成となっている。この金属ローラ５は、ブラシローラ４から前記異物を取り除くものである。
【００３７】
この金属ローラ５の近傍には、金属ローラ５の表面上に付着する異物を先端掻き取り部にて掻き取るクリーニングブレード６が配置され、クリーニングブレード６によって金属ローラ５の表面上に付着する異物を掻き取り、掻き取られた異物が異物回収ケース７に回収されるようになっている。
【００３８】
続いて、クリーニング装置１のより詳細な構造について説明する。
【００３９】
図２、図３および図４に示すように、クリーニング装置１は、メインフレーム１１と、このメインフレーム１１に着脱可能に取り付けられるサブフレーム１２とを備え、メインフレーム１１にクリーニングローラ２、クリーニングブレード６および異物回収ケース７が設けられている。一方、サブフレーム１２に、転写ローラ３、ブラシローラ４および金属ローラ５の軸受１４（図９）が絶縁体からなるハウジング３６を介して回転可能に設けられ、一体構造としてユニット化されている。
【００４０】
サブフレーム１２は、図５および図６に示すように、金属ローラ５の回転軸５ａを回転中心とする回転が可能なようにメインフーム１１に取り付けられている。その取り付け状態で、クリーニングローラ２に対する、転写ローラ３、ブラシローラ４、金属ローラ５およびクリーニングブレード６の位置決めがなされ、転写ローラ３の中心軸線がクリーニングローラ２の中心軸線のほぼ真上に位置するようになっている。また、転写ローラ３がクリーニングローラ２の上方に位置するようにメインフレーム１１にサブフレーム１２を取り付けることになるので、サブフレーム１２に取り付けられた転写ローラ３を介してサブフレーム１２、ブラシローラ４、金属ローラ５等の全体の重力によりクリーニングローラ２を上方からしっかりと押さえつけることができる。ここで、転写ローラ３の中心軸線がクリーニングローラ２の中心軸線のほぼ真上に位置するようにしているのは、クリーニングローラ２をしっかりと押さえつける力を転写ローラ３によって発生させる上で好ましいからである。
【００４１】
また、サブフレーム１２は、金属ローラ５の回転軸５ａを回転中心とする回転が可能なようにメインフーム１１に取り付けられているので、転写ローラ３などの、クリーニングローラ２に対する追従性に優れている。
【００４２】
なお、サブフレーム１２を、図６に示す程度まで持ち上げれば、クリーニングローラ２、転写ローラ３、ブラシローラ４、金属ローラ５のメンテナンス（例えば、ローラ表面のチェック、ローラの清掃）を容易に行うことができる。
【００４３】
サブフレーム１２の両側板部１２Ａ，１２Ａより突出している金属ローラ５の回転軸５ａを、メインフレーム１１の側板部１１Ａ，１１Ａに形成された貫通穴１１Ｂ，１１Ｂに挿通し、側板部１１Ａ，１１Ａの貫通穴１１Ｂ，１１Ｂから突出している、金属ローラ５の回転軸５ａに、軸受１４が組み込まれたハウジング１３を嵌め込むことで固定する。これにより、金属ローラ５の回転軸５ａを中心として、サブフレーム１２が回転可能にメインフーム１１に取り付けられている。また、クリーニングローラ２、転写ローラ３、ブラシローラ４、金属ローラ５およびクリーニングブレード６相互の位置決めがなされた状態でサブフレーム１２がメインフレーム１１に固定される。なお、ハウジング１３（軸受１４を含む）をメインフレーム１１から取り外すことで、メインフレーム１１からサブフレーム１２を取り外すことが可能となる。
【００４４】
ここで、クリーニングローラ２と転写ローラ３とを別々のメインフレーム１１とサブフレーム１２とに分けて取り付け、上下方向に配置しているので、それらの接触部の抵抗力は水平方向の荷重として作用することとなり、転写ローラ３を持ち上げたり、クリーニングローラ２を押し上げる荷重へは変換されない。また、ブラシローラ４と金属ローラ５との間での接触抵抗力による回転力は、転写ローラ３を下方へ押し下げる方向の力となり、クリーニングローラ２を持ち上げる方向の力とは逆方向となり、問題は生じない。
【００４５】
特に、サブフレーム１２が、金属ローラ５の回転軸５ａを中心とする回転が可能なように取り付けられているので、ブラシローラ４を常時、転写ローラ３に接触させながら回転させても、クリーニングローラ２への押し付け力を低減させることがない。
【００４６】
また、図７および図８に示すように、サブレーム１２の両側板部１２Ａ，１２Ａは３本の連結シャフト１７で連結され、樹脂製のハウジング３６に軸受１４を組み込んだものが固定され、各軸受１４に対して転写ローラ３、ブラシローラ４および金属ローラ５が組み付けられ、一体構造としてユニット化されている。図示していないが、ブラシローラ４と金属ローラ５とは絶縁体からなる歯車を介して動力を伝達する構成とされ、図１３に示すように金属ローラ５の回転軸５ａを駆動モータ４２で回転させることによりブラシローラ４も回転するようになっている。
【００４７】
図９に示すように、転写ローラ３や金属ローラ５の軸受１４が中心貫通孔に組み込まれたポリアセタール製の略三角板状をした軸受ハウジング１３、３６には、前記中心貫通孔の内周面に断面矩形状の係合溝部１３ａが形成され、その係合溝部１３ａに電極部１５が配置されるようになっている。これにより、軸受１４の外輪１４ａに電極部１５が電気的に接触し、転写ローラ３や金属ローラ５に対し電荷を与えることができるようになっている。電極部１５の、係合溝部１３ａの底面と接触する側には凸部１５ａが、係合溝部１３ａの底面には凸部１５ａが係合する凹部１３ａａがそれぞれ形成されており、それらの係合関係で電極部１５が係合溝部１３ａから抜けないようになっている。なお、軸受ハウジング１３，３６の固定用のボルト１６は３本である。
【００４８】
クリーニングローラ２の軸受１４は、図１０に詳細を示すように、絶縁体からなるハウジング２１に固定されている。ハウジング２１は、矩形状の本体部２１ａと、その上側に設けられた本体部２１ａより幅広の鍔部２１ｂとを備え、略Ｔ字形状に形成されている。一方、メインフレーム１１の側板部１１Ａ，１１Ａの内側面には、ハウジング２１が上下方向に移動可能に係合するガイド溝部２２ａを有するガイド溝部材２２が設けられている。ガイド溝部材２２には、ガイド溝部２２ａの両側に、コイルスプリング２３が収納される柱状のスプリング収納部２２ｂが設けられている。そして、クリーニングローラ２のハウジング２１が、ガイド溝部材２２に係合された状態で、クリーニングローラ２がメインフレーム１１に取り付けられるようになっている。
【００４９】
メインフレーム１１にサブフレーム１２が取り付けられた状態では、コイルスプリング２３が鍔部２１ｂに接触してクリーニングローラ２のハウジング２１を上方に付勢するので、ハウジング２１がコイルスプリング２３（バネ手段）の付勢力により持ち上げられ、クリーニングローラ２が転写ローラ３に弾性的に接触することになる。
【００５０】
クリーニングブレード６は、図１１および図１２に示すように、その下部がブレード取付板３１に固定されており、このブレード取付板３１を介してメインフレーム１１の下部に、複数本の固定ボルト３２によって、水平方向や鉛直方向に取り外し可能に取り付けられている。
【００５１】
このクリーニングブレード６により剥離された異物を、クリーニングローラ２によって取り除かれた異物も含めて収集する異物回収ケース７が、メインフレーム１１の下部であってクリーニングブレード６の下側に固定ねじ３４によって着脱可能に取り付けられている。この異物回収ケース７は、取付状態で、ブラシローラ４，金属ローラ５やクリーニングブレード６の下方に位置することになる。
【００５２】
メインフレーム１１に設けられたクリーニングブレード６の両側には、固定ねじ３４がそれぞれ設けられ、これら固定ねじ３４に対応して、異物回収ケース７の側板部７ａには、固定ねじ３４の軸部が挿通可能である、鍵穴形状の切り欠き７ｂが設けられている。この切り欠き７ｂの下端部分は上側部分に対して側方に延び固定ねじ３４の軸部を係止可能である係止部７ｂｂとされている。
【００５３】
そして、各固定ねじ３４の軸部に、異物回収ケース７の切り欠き７ｂの係止部７ｂｂを係止させた状態で、異物回収ケース７は固定ねじ３４の軸部に仮止めされ、固定ねじ３４を締め付けることで、異物回収ケース７はメインフレーム１１に固定される。この状態で、ケース７の一部である側板部７ａがクリーニングブレード６の取付部分を覆っている。
異物回収ケース７をメインフレーム１１から取り外せば、クリーニングブレード６（ブレード取付板３１）の取付部分が露出するので、固定ボルト３２を緩めることで、クリーニングブレード６を簡単に取り外すことができる。
【００５４】
なお、サブフレーム１２の、転写ローラ３と金属ローラ５との間には、異物を異物回収ケース７に案内するガイド板３５（図２、図５）が設けられ、クリーニングローラ２によって取り除かれて、金属ローラ５まで移動する間に落下した異物を回収できるようになっている。
【００５５】
金属ローラ５は、図１３に示すように、その回転軸５ａが、絶縁体からなるカップリング４１を介して、駆動モータ４２（駆動手段）に連結され、漏電が起こらないようにされている。なお、カップリング４１ではなく、絶縁体からなる歯車を介して駆動モータ４２に連結されるようにしてもよい。
【００５６】
転写ローラ３、ブラシローラ４、および金属ローラ５の軸受１４を固定するハウジング３６は、すべて、絶縁性を有し、同形状とされ、共通化されている。これによりコストダウンが図れ、軸受１４の取り付け・取り外しが容易になり、転写ローラ３、ブラシローラ４、金属ローラ５の交換も簡単になる。
【００５７】
本発明は、前述した実施の形態のほか、次のように変更して実施することも可能である。
【００５８】
(i)転写ローラ３、ブラシローラ４、および金属ローラ５の軸受１４を固定するハウジング３６、１３は、すべて、絶縁性を有する同形状のものとしたが、別の実施の形態では、形状が異なるものとしてもよい。
【００５９】
(ii)前記実施の形態では、クリーニング装置１を単体で使用しているが、２基を並列に並べて使用することも可能である。また、別のクリーニング装置を被クリーニング材Ｓの下側にも配置して、被クリーニング材Ｓの上下面を一緒にクリーニングする構成にすることも可能である。また、クリーニングブレード６は、サブフレーム１２に対し、水平方向に取り外し可能に取り付けられ、取り外しを容易にしているが、別の実施の形態では鉛直方向あるいはその他の方向に取り外し可能としてもよい。
【００６０】
(iii) 前記実施の形態では、サブフレーム１２が、金属ローラ５の回転軸５ａを回転中心として回転可能にメインフーム１１に取り付けられているが、本発明はそれに限定されるものではない。図１４に示すように、別の実施の形態では、図２等に示したクリーニング装置１を構成するメインフレーム１１の下側に、さらにクリーニングローラ２Ａ、転写ローラ３Ａ、ブラシローラ４Ａ、及び金属ローラ５Ａが回転可能に一体的に設けられたサブフレーム１１２を配設し、対向して配置されたメインフレーム１１のクリーニングローラ２と、サブフレーム１１２のクリーニングローラ２Ａとの間に、被クリーニング材（図示せず）を通して、該被クリーニング材の表裏面を同時にクリーニングする構成としてもよい。サブフレーム１１２では、クリーニングローラ２Ａに対して固定的に転写ローラ３Ａ、ブラシローラ４Ａおよび金属ローラ５Ａの位置決めがなされるように構成されている。
【００６１】
(iv)前記実施の形態では、転写ローラ３による必要な押さえつけ力を確保するために、転写ローラ３の中心軸線がクリーニングローラ２の中心軸線のほぼ真上に位置するようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、転写ローラ３をクリーニングローラ２の上方に位置させて、クリーニングローラ２の浮き上がりが生じないように、クリーニングローラ２を転写ローラ３によって押さえつけることができれば、転写ローラ３の中心軸線がクリーニングローラ２の中心軸線のほぼ真上に位置していない構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    クリーニング装置
２，２Ａ    クリーニングローラ
３，３Ａ    転写ローラ
４，４Ａ    ブラシローラ
５，５Ａ    金属ローラ
５ａ    回転軸
６    クリーニングブレード
７    異物回収ケース
７ａ    側板部
７ｂ    切り欠き
７ｂｂ  係止部
１１    メインフレーム
１１Ａ  側板部
１２，１１２    サブフレーム
１２Ａ  両側板部
１３    ハウジング
１３ａ  係合溝部
１３ａａ  凹部
１４    軸受
１４ａ  外輪
１５    電極部
１５ａ  凸部
１６  ボルト
１７  連結シャフト
２１    ハウジング
２１ａ  本体部
２１ｂ  鍔部
２２    ガイド溝部材
２２ａ  ガイド溝部
２２ｂ  スプリング収納部
２３    コイルスプリング
３１    ブレード取付板
３２    固定用ボルト
３４    固定ねじ
３５    ガイド板
３６    ハウジング
４１    カップリング
４２    駆動モータ
Ｓ    被クリーニング材
Ｓ１  表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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