(57)【要約】レンチキュラシートの斜行の修正を適切に行えるようにする。レンチキュラシート（３）は、そのシート先端部がクランパ（１５）とプラテンドラム（１０）との間に挟持される。クランパ（１５）には、弾性を有する押圧部材（３２）が設けられ、この押圧部材（３２）には、２個の凸部（３２ｂ）が設けられている。搬送時には、各凸部（３２ｂ）を弾性変形させて圧縮して、レンチキュラシート（３）の先端に押圧面（３２ａ）を密着させる。レンチキュラシート（３）の斜行を修正する際には、各凸部（３２ｂ）だけでレンチキュラシート（３）の先端を押圧し、クランパ（１５）を回転する。
2012127731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する押圧部材を有し、レンチキュラシートの少なくとも一部を支持する支持部材と前記押圧部材との間で前記レンチキュラシートの一部を挟持するクランパと、  前記押圧部材を前記支持部材から離した退避位置と、前記押圧部材及び前記支持部材に対する前記レンチキュラシートの滑りがないように、前記レンチキュラシートの前記一部を前記押圧部材で押圧する第１挟持位置と、前記押圧部材に対する前記レンチキュラシートの滑りがなく、かつ前記支持部材に対する前記レンチキュラシートの滑りを許容して、前記レンチキュラシートの前記一部を前記押圧部材で押圧する第２挟持位置とに前記クランパを移動させるクランパ移動機構と、  前記レンチキュラシートに垂直な回転軸を中心に前記クランパを回転させるクランパ回転機構と、  挟持した前記レンチキュラシートを回転する際には、前記クランパ移動機構及び前記クランパ回転機構を制御して、前記クランパを第２挟持位置とした状態で前記クランパを回転し、前記支持部材に対して前記レンチキュラシートを固定する際には、前記クランパ移動機構を制御して、前記クランパを前記第１挟持位置とした状態とする制御部とを備えることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記支持部材に対向する押圧面に複数の凸部が形成され、  前記第１挟持位置は、前記各凸部を圧縮して前記押圧面を前記レンチキュラシートの前記一部に押圧し、前記レンチキュラシートの前記一部を前記押圧面と前記支持部材との間に挟持する位置であり、  前記第２挟持位置は、前記各凸部の圧縮量が前記第１挟持位置よりも少ない圧縮量にて前記各凸部を前記レンチキュラシートの前記一部に押圧して、前記レンチキュラシートの前記一部を前記各凸部と前記支持部材との間に挟持する位置であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記凸部は、前記回転軸からの距離に応じた大きさを有しており、前記第２挟持位置のときに、前記レンチキュラシートと接触する面積が前記回転軸からの距離に応じて異なることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のクランプ装置。
【請求項４】
前記支持部材の表面領域中で、少なくとも前記凸部に対向する範囲及び前記クランパ回転機構による前記凸部の移動範囲を非形成領域とし、残りの領域を形成領域とし、この形成領域内に弾性を有する弾性層が形成され、前記形成領域よりも前記非形成領域の摩擦係数が小さいことを特徴とする請求の範囲第２項または第３項に記載のクランプ装置。
【請求項５】
前記形成領域は、前記クランパが前記第１挟持位置のときに、前記押圧面と前記弾性層との間に前記レンチキュラシートの前記一部が挟持されるように、前記押圧面が対向する前記支持部材の一部範囲を含むことを特徴とする請求の範囲第４項に記載のクランプ装置。
【請求項６】
複数のレンズが表面に形成されたレンチキュラシートの副走査方向への搬送を行い、前記レンチキュラシートの背面に副走査方向と直交する主走査方向に平行な複数のストライプ画像を順次に記録する記録部を備えたプリンタにおいて、  前記レンチキュラシートを支持して副走査方向に移動するプラテンと、  弾性を有する押圧部材を有し、この押圧部材で前記プラテン上のレンチキュラシートのシート端部を押圧することにより、前記プラテンとの間に前記シート端部を挟持するクランパと、  前記押圧部材を前記プラテンから離した退避位置と、前記押圧部材及び前記プラテンに対する前記レンチキュラシートの滑りがないように、前記シート端部を前記押圧部材で押圧する第１挟持位置と、前記押圧部材に対する前記レンチキュラシートの滑りがなく、かつ前記プラテンに対する前記レンチキュラシートの滑りを許容して、前記シート端部を前記押圧部材で押圧する第２挟持位置とに前記クランパを移動させるクランパ移動機構と、  前記レンチキュラシートの斜行状態を検出する斜行検出部と、  前記レンチキュラシートに垂直な回転軸を中心に前記クランパを回転させるクランパ回転機構と、  主走査方向に対するレンチキュラシートの斜行を修正する際には、前記クランパ移動機構及び前記クランパ回転機構を制御して、前記クランパを前記第２挟持位置とした状態で前記斜行検出部の検出結果を基づいて前記クランパを回転させ、副走査方向にレンチキュラシートを搬送する際には、前記クランパ移動機構を制御して、前記クランパを前記第１挟持位置として、前記プラテンを副走査方向に移動させる制御部とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記押圧部材は、前記プラテンに対向する押圧面に複数の凸部が形成され、  前記第１挟持位置は、前記各凸部を圧縮して前記押圧面を前記シート端部に押圧し、前記シート端部を前記押圧面と前記プラテンとの間に挟持する位置であり、  前記第２挟持位置は、前記各凸部の圧縮量が前記第１挟持位置よりも少ない圧縮量にて前記各凸部を前記シート端部に押圧して、前記シート端部を前記各凸部と前記プラテンとの間に挟持する位置であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記凸部は、前記回転軸からの距離に応じた大きさを有しており、前記第２挟持位置のときに、前記シート端部と接触する面積が前記回転軸からの距離に応じて異なることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記プラテンの表面領域中で、少なくとも前記凸部に対向する範囲及び前記クランパ回転機構による前記凸部の移動範囲を非形成領域とし、残りの領域を形成領域とし、この形成領域に弾性を有する弾性層が形成され、前記形成領域よりも前記非形成領域の摩擦係数が小さいことを特徴とする請求の範囲第７項または第８項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記形成領域は、前記クランパが前記第１挟持位置のときに、前記押圧面と前記弾性層との間に前記シート端部が挟持されるように、前記押圧面が対向する前記プラテンの一部範囲を含むことを特徴とする請求の範囲第９項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記プラテンは、レンチキュラシートが巻き付けられ回転自在なプラテンドラムであることを特徴とする請求の範囲第６項ないし第１０項に記載のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記クランパと前記プラテンとの間に前記レンチキュラシートのシート先端部を挟持することを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１１項のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、レンチキュラシートの斜行を修正するクランプ装置及びレンチキュラシートに画像を記録するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】  略半円柱形状のレンズを左右方向に多数並べたレンチキュラシートを用いて、裸眼で立体画像を観察するレンチキュラ立体写真が広く知られている。レンチキュラ立体写真は、レンチキュラシートの背面側に、例えば左右の２視点から撮影したＲ視点画像及びＬ視点画像をそれぞれ細いストライプ状（線状）に分割したストライプ画像を交互に配置するとともに、１個のレンズの下に、隣接する２つのストライプ画像を位置させたものである。左眼と右眼とが、各レンズを介して、視差のあるＲ視点画像及びＬ視点画像をそれぞれ見ることで、立体画像として認識される。また、Ｎ個（Ｎは３以上）の視点画像を撮影し、これらを細いストライプ状に分割して、１個のレンズの背後に、Ｎ個のストライプ画像を並べて配置することによって、立体感を更に向上させることも知られている。【０００３】  レンチキュラ立体写真は、ストライプ画像が記録されたシートの上にレンチキュラシートを重ねるタイプと、レンチキュラシートの背面にストライプ画像を印刷したタイプとがある。プリンタを用いて、レンチキュラシートの背面にストライプ画像を記録する場合は、レンチキュラシートを副走査方向に間欠搬送する。各間欠搬送の直後に記録ヘッドを駆動して、主走査方向に延びたストライプ画像をレンチキュラシートの背面に順次記録する。これにより、レンチキュラシートの背面に、視差のある少なくとも２種類の視点画像が記録される（特許文献１，２参照）。【０００４】  また、シートの上にストライプ画像を記録してから、レンチキュラシートに貼り合わせるプリンタも知られている（特許文献３参照）。このプリンタでは、レンチキュラシートのレンズの位置とストライプ画像の位置とを正確にあわせてシートを貼り合わせる機構が必要である。このため、レンチキュラシートの背面に直接にストライプ画像を記録するプリンタは、装置の小型化及びコストの点で有利である。【０００５】  ところで、レンチキュラシートの背面に複数の視点画像を記録する際に、レンチキュラシートが斜めに傾いた状態で搬送されることがある。これは、斜行（スキュー）と呼ばれている。この場合に、レンズの長手方向と主走査方向とが一致していない状態でストライプ画像の記録が行われるから、記録品質が著しく低下してしまう。このレンチキュラシートの斜行に起因する記録品質の低下を防止するために、従来から様々な工夫がなされている。【０００６】  特許文献１には、記録ヘッドの近傍に光学センサを設け、この光学センサでレンズの位置を検出し、この位置検出結果に基づいて、ストライプ画像の記録位置を調整するプリンタが記載されている。レンチキュラシートが斜行している場合でも、この斜行に対応してストライプ画像の記録位置を調整することができる。【０００７】  特許文献２には、レンチキュラシートの斜行を事前に修正するプリンタが記載されている。このプリンタは、主走査方向に対するレンズの長手方向の傾き角度を検出し、この検出結果に応じて、副走査方向の搬送量に左右で差を持たせることによってレンチキュラシートをその搬送面に垂直な軸周りに回転させて、斜行を修正している。【０００８】  一方、プリンタの搬送には、直線搬送タイプとプラテンドラムタ���プとが知られている。例えばカラー画像を記録する場合には、前者では、記録シートを直線状の搬送路を搬送させ、この往復搬送の間に色順次でカラー画像を記録する。後者では、記録シートが巻き付けられたプラテンドラムを回転することにより記録シートをプラテンドラムの回転方向に搬送している間にカラー画像を記録する（例えば特許文献４参照）。前者では、記録ヘッドの前後に記録シートの退避スペースが必要になることから、大型化する傾向があるが、後者では退避スペースが不要であり、プラテンドラムの周囲に記録ヘッドや排紙機構を配することができるので、装置の小型化に有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−７６０８４号公報
【特許文献２】特開平８−１３７０３４号公報
【特許文献３】特開平７−２１９０８４号公報
【特許文献４】特開昭６１−１２８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  ところで、特許文献１のように、ストライプ画像の記録位置を調整する場合、レンチキュラシートの斜行の程度が大きくなると、レンチキュラシートに記録される視点画像の歪みが大きくなり、記録品質が低下するという問題がある。また、レンチキュラシートにストライプ画像を記録するプリンタとして、プラテンドラムタイプを採用した場合、小型化に有利である。しかし、特許文献２のように、左右の搬送量に差を持たせることはできないため、レンチキュラシートの斜行を修正することができない。さらに、レンチキュラシートの斜行を修正しようとして、プラテンドラムをその回転軸と直交する軸回りに回転してしまうと、記録ヘッドとプラテンドラムとの間隔が不均一になり画質の劣化を招いてしまう。【００１１】  本発明の主たる目的は、画像の歪みを発生させることなく、またレンチキュラシートの斜行を修正することに適したクランプ装置及びプリンタを提供することにある。本発明の別の目的は、構成が簡単で小型なプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  本発明のクランプ装置は、クランパ、クランパ移動機構、クランパ回転機構、及び制御部を備える。クランパは、弾性を有する押圧部材を有し、この押圧部材と支持部材との間にレンチキュラシートの一部を挟持する。支持部材は、レンチキュラシートの少なくとも一部を支持する。クランパ移動機構は、クランパを退避位置、第１挟持位置、及び第２挟持位置に移動させる。退避位置では、押圧部材が支持部材から離される。第１挟持位置では、レンチキュラシートが押圧部材及び支持部材に対して滑らないようにレンチキュラシートの一部を押圧部材で押圧する。第２挟持位置では、レンチキュラシートが押圧部材に対して滑らないようにされるが、支持部材に対しては滑ることが可能なように、レンチキュラシートの一部を押圧部材で押圧する。クランパ回転機構は、レンチキュラシートに垂直な回転軸を中心にクランパを回転させる。制御部は、挟持したレンチキュラシートを回転する際には、クランパ移動機構及び回転機構を制御して、クランパを第２挟持位置とした状態でクランパを回転し、支持部材に対してレンチキュラシートを固定する際には、クランパ移動機構を制御して、クランパを第１挟持位置とする。【００１３】  支持部材に対向する押圧部材の押圧面に複数の凸部を形成することが好ましい。第１挟持位置では、各凸部を圧縮して押圧面をレンチキュラシートの一部に押圧して、レンチキュラシートの一部を押圧面と支持部材との間に挟持する。第２挟持位置では、各凸部の圧縮量が第１挟持位置よりも少ない圧縮量にて各凸部をレンチキュラシートの一部に押圧して、その一部を各凸部と支持部材との間に挟持する。【００１４】  凸部を、回転軸からの距離に応じた大きさとし、第２挟持位置のときに、レンチキュラシートと接触する面積が回転軸からの距離に応じて異なるものとすることが好ましい。【００１５】  支持部材の表面領域中で、少なくとも各凸部に対向する範囲及びクランパ回転機構による各凸部の移動範囲を非形成領域とし、それ以外を形成領域として、その形成領域に弾性を有する弾性層を形成し、形成領域よりも非形成領域の摩擦係数を小さくすることが好ましい。【００１６】  形成領域は、クランパが第１挟持位置のときに、押圧面と弾性層との間にレンチキュラシートの一部が挟持されるように、押圧面の少なくとも一部に対向する支持部材の一部範囲を含むことが好ましい。【００１７】  本発明のプリンタは、複数のレンズが表面に形成されたレンチキュラシートの副走査方向への搬送を行い、記録部によって、副走査方向と直交する主走査方向に平行な複数のストライプ画像をレンチキュラシートの背面に順次に記録するものであり、プラテン、クランパ、クランパ移動機構、斜行検出部、クランパ回転機構、及び制御部を備える。プラテンは、レンチキュラシートを支持して副走査方向に移動する。クランパは、弾性を有する押圧部材を有し、この押圧部材でプラテン上のレンチキュラシートのシート端部を押圧することにより、プラテンとの間にシート端部を挟持する。クランパ移動機構は、クランパを退避位置、第１挟持位置、及び第２挟持位置に移動する。退避位置では、押圧部材がプラテンから離される。第１挟持位置では、レンチキュラシートが押圧部材及びプラテンに対して滑らないようにシート端部を押圧部材で押圧する。第２挟持位置では、レンチキュラシートが押圧部材に対して滑らないようにされるが、プラテンに対しては滑ることが可能となるように、シート端部を押圧部材で押圧する。斜行検出部は、レンチキュラシートの斜行状態を検出する。クランパ回転機構は、レンチキュラシートのシート面に垂直な回転軸を中心にクランパを回転させる。制御部は、主走査方向に対するレンチキュラシートの斜行を修正する際には、クランパ移動機構及びクランパ回転機構を制御して、クランパを第２挟持位置とした状態で斜行検出部の検出結果を基づいてクランパを回転させる。また、制御部は、副走査方向にレンチキュラシートを搬送する際には、クランパ移動機構を制御して、クランパを第１挟持位置とした状態でプラテンを副走査方向に移動させる。【００１８】  プラテンに対向する押圧部材の押圧面に複数の凸部を形成することが好ましい。第１挟持位置では、各凸部を圧縮して押圧面をシート端部に押圧し、シート端部を押圧面とプラテンとの間に挟持する。第２挟持位置では、第１挟持位置よりも少ない圧縮量にて各凸部をシート端部に押圧して、シート端部を各凸部とプラテンとの間に挟持する。【００１９】  凸部を、回転軸からの距離に応じた大きさとし、第２挟持位置のときに、レンチキュラシートと接触する面積が回転軸からの距離に応じて異なるものとすることが好ましい。【００２０】  プラテンの表面領域中に、少なくとも各凸部に対向する範囲及びクランパ回転機構による各凸部の移動範囲を非形成領域とし、それ以外を形成領域として、その形成領域に弾性を有する弾性層を形成し、形成領域よりも非形成領域の摩擦係数を小さくすることが好ましい。【００２１】  クランパが第１挟持位置のときに、押圧面と弾性層との間にシート端部が挟持されるように、押圧面に対向するプラテンの一部範囲が形成領域に含まれることが好ましい。【００２２】  プラテンを、レンチキュラシートが巻き付けられ回動自在なプラテンドラムとすることが好ましい。【００２３】  クランパとプラテンとの間にレンチキュラシートのシート先端部を挟持することが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】  本発明によれば、簡単な構成でレンチキュラシートの斜行を修正することができる。また、簡単かつ小型化に有利にしながら、画像の歪みなどの画質の劣化を発生させることなくプリントを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を実施したプリンタの概略を示す説明図である。
【図２】レンチキュラシートを示す斜視図である。
【図３】分離爪によってレンチキュラシートを分離する状態を示す説明図である。
【図４】クランパの底面側を示す斜視図である。
【図５Ａ】退避位置におけるクランパの状態を示す説明図である。
【図５Ｂ】第１挟持位置におけるクランパの状態を示す説明図である。
【図５Ｃ】第２挟持位置におけるクランパの状態を示す説明図である。
【図６】プラテンドラムの弾性層が形成された領域と形成されていない領域を示す説明図である。
【図７】クランパの押圧面及び凸部と、弾性層の非形成領域の位置関係を示す説明図である。
【図８】レンチキュラシートに対する各レンズセンサの配列を示す説明図である。
【図９】クランパユニットを示す斜視図である。
【図１０】後端クランパとその開閉機構を示す斜視図である。
【図１１】斜行修正からプリントまでの手順を示すフローチャートである。
【図１２】凸部の位置とその移動範囲だけを弾性層の非形成領域とした例を示す説明図である。
【図１３】クランパの回転軸からの距離に応じて凸部の大きさ異ならせた例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】  図１において、プリンタ２は、立体画像を観察するための視差画像（複数の視点画像の集まり）を昇華方式でレンチキュラシート（以下、単にシートという）３の背面に記録する。また、このプリンタ２は、２つの視点画像を６個の視点画像に変換して、これらの６個の視点画像を多数のストライプ画像に分割してシート３に記録する。
【００２７】  図２に示すように、シート３は、周知のように表面側に多数の略円柱状（シリンドリカル）のレンズ４が配列され、背面が平面になっている。各レンズ４は、主走査方向に延びている。シート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画され、１個のレンズ４に対して１個の画像領域５が対応する。各画像領域５は、視点画像の個数に応じて、レンズ４の配列方向に区画される。
【００２８】  この例では、画像領域５は、第１〜第６微小領域５ａ〜５ｆに区画され、６個の視点画像を細いストライプに分割したストライプ画像をそれぞれに記録する。各微小領域５ａ〜５ｆは、第１〜第６の視点画像にそれぞれ１対１に対応している。また、この例では、各微小領域５ａ〜５ｆは、その幅（副走査方向の長さ）が約４０μｍであり、１本のラインの幅が約２０μｍである。したがって、例えば、第１微小領域５ａには、第１視点画像中で隣接した２ラインが１本のストライプ画像として並んで記録される。
【００２９】  図１に示すように、プリンタ２には、給紙カセット９が装着される。給紙カセット９は、複数のシート３を積層して収容している。プリント時には、給紙機構（図示省略）により、１枚のシート３が給紙カセット９から給送路６に送り出される。給送路６内では、シート３は、レンズ４を下側にして、レンズ４の配列方向（副走査方向）に搬送される。なお、シート３の給紙は、手動でシート３を給送路６に差し込むようにしてもよい。
【００３０】  給送路６には、上流側（給紙カセット９側）から順番に給送ローラ対７，センサ部８が配され、給送路６の下流にプラテンドラム１０が配されている。プラテンドラム１０の外周の接線方向に給送路６が延びており、給送路６から供給されるシート３がプラテンドラム１０の外周面上に送られる。
【００３１】  給送ローラ対７は、モータ１２によって回転駆動されるキャプスタンローラ７ａと、キャプスタンローラ７ａとの間にシート３をニップしたニップ位置とシート３から離れた解除位置との間で移動するピンチローラ７ｂとからなる。この給送ローラ対７は、キャプスタンローラ７ａの回転により、ニップしたシート３をプラテンドラム１０に向けて搬送する。
【００３２】  プラテンドラム１０は、主走査方向に平行な軸１０ａに回動自在に支持され、モータ１４によって回転される。モータ１４は、回転方向を切り換えることができ、これによりプラテンドラム１０は、矢印Ａで示す正転と、その反対方向の逆転とのいずれかの方向に回転される。
【００３３】  プラテンドラム１０は、プリント時には、その外周面１０ｂにシート３が巻き付けられ、その回転によりシート３を副走査方向に搬送する。シート３は、レンズ４をプラテンドラム側にし、かつレンズ４の配列方向がプラテンドラム１０の周方向（副走査方向）となるように巻き付けられる。
【００３４】  クランパ１５と、クランパ移動機構１６と、クランパ回転機構１７とでクランプユニットが構成される。クランパ１５は、シート３の先端部（以下、シート先端部という）を外周面１０ｂとの間に挟持する。このクランパ１５は、プラテンドラム１０に組み付けられており、プラテンドラム１０と一体に回転して副走査方向に移動する。この例では、プラテンドラム１０が支持部材となっている。また、プラテンドラム１０とモータ１４とによってシート３を副走査方向に搬送する搬送機構が構成される。
【００３５】  クランパ移動機構１６は、クランパ１５を、プラテンドラム１０の径方向にシフトする。このクランパ移動機構１６により、クランパ１５は、外周面１０ｂとの間にシート先端部を挟持する挟持位置と、この挟持を解除した退避位置とに移動する。後述するように、挟持位置は、シート先端部を強く挟持した第１挟持位置と、第１挟持位置よりも緩く挟持した第２挟持位置とがある。
【００３６】  クランパ回転機構１７は、シート３のシート面に垂直な回転軸を中心にしてクランパ１５を回転させる。シート３を挟持したクランパ１５を回転することにより、シート３を任意の角度で回転させて、その斜行を修正することができる。この例では、プラテンドラム１０の径方向がプラテンドラム１０上のシート３に垂直な方向となる。
【００３７】  プラテンドラム１０の外周には、サーマルヘッド１８と、分離爪１９とが配置されている。サーマルヘッド１８の下部には、主走査方向に多数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイ１８ａが２列形成されている。発熱素子アレイ１８ａを隣接して２列設けることで、１本のストライプ画像（２ライン）を１度に記録することができる。そして、シート３を副走査方向に微小領域の幅の送りを６回することにより、１個の画像領域５を記録することができる。各発熱素子アレイ１８ａは、その主走査方向の長さが、シート３上の記録エリアの幅（主走査方向の長さ）よりも少し大きくなっている。
【００３８】  サーマルヘッド１８は、プラテンドラム１０上のシート３の背面に記録用フィルム２１を重ねた状態で、その背面に記録用フィルム２１を圧接させる圧接位置と、この圧接位置から上方に退避した退避位置との間で移動する。この記録用フィルム２１は、受像層フィルム、イエロインクフィルム，マゼンタインクフィルム，シアンインクフィルム、バック層フィルムで構成されている。各フィルムは、シート３とほぼ同じサイズであり、順番に繋げられ、１シート用のフィルムセットを構成する。記録用フィルム２１は、シート３の搬送に同期して、一方のスプールから他方のスプールに送られて巻き取られる。
【００３９】  受像層フィルムは、シート３の背面に、インクフィルムからのカラーインクを付着させる受像層（下地層）を形成するためのものである。この受像層フィルムは、シート３の背面に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１８により加熱されたときに、透明な受像層をシート３の背面に転写して形成する。
【００４０】  イエロー，マゼンタ，シアンインクフィルムは、周知の昇華型のインクフィルムであり、各インクフィルムは、シート３の背面に形成された受像層に重ね合わされた状態でサーマルヘッド１８により加熱されたときに、インクを昇華させて受像層に転写する。インクの付着量は、サーマルヘッド１８の発熱量に応じて増減し、中間調を表現する。なお、ブラックインクフィルムを用い、４色でプリントしてもよい。
【００４１】  バック層フィルムは、シート３に記録された画像に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１８により加熱されたときに、白色のバック層を画像上に転写して形成する。このバック層は光を反射して、明るく鮮やかなカラー立体画像を観察可能とする。
【００４２】  ヘッド駆動部２２は、サーマルヘッド１８とともに記録部２３を構成している。このヘッド駆動部２２は、サーマルヘッド１８の各発熱素子を駆動する。ヘッド駆動部２２は、受像層、バック層を形成するときには、全ての発熱素子が同じ発熱量を発生するように、サーマルヘッド１８を駆動する。この発熱量は、受像層またはバック層を転写するために必要な値である。また、ヘッド駆動部２２は、インクフィルムを用いて画像を記録する際には、３色面順次でフルカラー画像を記録する。この場合に、６個の視点画像の各画像データに基づいて各発熱素子を発熱させて、画像データに応じたインク濃度とする。
【００４３】  記録すべき画像の画像データは、制御部２４に入力される。この入力される画像データは、例えば２視点の視点画像のものとなっており、それが制御部２４によって６視点のものに変換される。この変換された６視点の画像データがヘッド駆動部２２に送られる。
【００４４】  分離爪１９は、プラテンドラム１０から記録済みのシート３を分離して、カッタユニット２５に案内する。この分離爪１９は、シート３の幅方向の中央に配されており、図１に示されるように、その先端を外周面１０ｂから離した退避位置と、図３に示すように、先端を外周面１０ｂに接した分離位置とに揺動される。図３に示されるように、分離爪１９を分離位置とした状態で、プラテンドラム１０を逆転させることにより、シート３は、その後端から分離爪１９で掬いあげられて、その分離爪１９で案内されてカッタユニット２５へ送り込まれる。カッタユニット２５は、クランパ１５及び後端クランパ２７で挟持されて画像が記録されないシート先端部とシート３の後端部（以下、シート後端部という）の各余白をカットする。また、カッタユニット２５は、カット済みのシート３をプリンタの外部へ排出する。
【００４５】  なお、プラテンドラム１０を逆転させてシート３の後端を分離爪１９で掬いあげてから、さらに少しプラテンドラム１０を逆転させたときに、プラテンドラム１０の回転位置が後述するクランパ１５を作動させるための待受け位置となるように分離爪１９の位置が調整されている。これにより、シート３の挟持を解除の後には、カッタユニット２５に内蔵した搬送機構でシート３を搬送できるようにしている。
【００４６】  また、プラテンドラム１０の周囲には、複数のガイドローラ２６が配置されている。これらのガイドローラ２６は、プラテンドラム１０にシート３を巻き付ける際に、プラテンドラム１０に圧接してシート３を挟み込む。これにより、後端クランプ２７によってシート後端部が挟持されるまでの間、シート３がそれ自身の剛性で外周面１０ｂから浮き上がることを防止する。なお、クランパ１５が通過するときには、例えばガイドローラ２６は、プラテンドラム１０の径方向にシフトされることで、クランパ１５と干渉しない。
【００４７】  後端クランプ２７は、開閉機構２８によって駆動され、シート３を挟持した挟持位置と、挟持を解除した退避位置とに切り替えられる。後端クランプ２７でシート後端部をプラテンドラム１０との間で挟持することにより、プリント中にシート３がそれ自身の剛性で外周面１０ｂから浮き上がることを防止する。この後端クランプ２７は、プラテンドラム１０と一体に回転する。
【００４８】  制御部２４は、クランパ移動機構１６，クランパ回転機構１７，ヘッド駆動部２２などの他に、モータ１２，１４、分離爪１９，開閉機構２８などをプリンタ２の各部を制御する。
【００４９】  図４ではクランパ１５はその底面（プラテンドラム側）を上に向けた姿勢で示されている。このクランパ１５は、剛性を有する基板３１と、この基板３１の下面に一体に設けられた押圧部材３２とからなる。基板３１は、その主走査方向の長さがシート３のそれとほぼ同じにされ、副走査方向に適当な幅を有した矩形の板状をしている。押圧部材３２も基板３１と同じサイズである。押圧部材３２は、平坦な押圧面３２ａに一対の凸部３２ｂが形成されている。押圧部材３２は、弾性を有し、摩擦係数の高い素材で作製されている。このような素材としては例えばゴムが挙げられる。凸部３２ｂは、押圧部材３２と同じ素材で一体に形成されているが、弾性を有し摩擦係数の高い素材であれば、押圧部材３２と異なる素材としてもよい。
【００５０】  凸部３２ｂの突出量（高さ）は、０．１〜０．３ｍｍ程度である。一対の凸部３２ｂの間隔は、シート３の幅よりも短くされており、各凸部３２ｂがシート３に同時に当接するようになっている。なお、説明の便宜上、図４では各凸部３２ｂを誇張して描いてあり、他の図でも同様である。
【００５１】  図５Ａに示すように、退避位置では、クランパ１５は、凸部３２ｂとプラテンドラム１０の外周面１０ｂとの間に適当な間隔をあけた状態である。これにより、給送路６から送り込まれるシート３が凸部３２ｂと外周面１０ｂとの間に入り込むこと、及び凸部３２ｂと外周面１０ｂとの間からシート３が抜き出されることが可能である。
【００５２】  図５Ｂに示すように、第１挟持位置では、クランパ１５は、シート先端部を押圧面３２ａ全体で押圧する。この第１挟持位置では、各凸部３２ｂは、シート先端部に押圧されて弾性変形して圧縮された状態となる。このように、押圧面３２ａの全体でシート先端部を挟持することにより、第１挟持位置では、押圧部材３２及び外周面１０ｂに対するシート先端部の滑りがないように強く挟持する。シート３の搬送時では、クランパ１５は、この第１挟持位置である。
【００５３】  図５Ｃに示すように、第２挟持位置でのクランパ１５は、第１挟持位置よりも退避位置側に少し移動されている。これにより押圧面３２ａをシート３から離し第１挟持位置の圧縮量よりも少ない圧縮量で各凸部３２ｂを圧縮させた状態とし、各凸部３２ｂだけでシート先端部を押圧して挟持する。このように挟持することにより、各凸部３２ｂに対するシート先端部の滑りがないが、外周面１０ｂに対してはシート先端部の滑りを許容した状態とする。シート３の斜行を修正するときには、クランパ１５は、この第２挟持位置にある。クランパ１５を第２挟持位置にセットし、そのクランパ１５を回転することにより、シート３をクランパ１５の回転に追従させて回転させることができる。
【００５４】  図６に示すように、プラテンドラム１０は、例えば金属製のドラム本体３４の表面に弾性を有する弾性層３５が形成されている。この弾性層３５は、シート３と密着して滑りによるシート３のキズ付きを防止し、またシート３に対するサーマルヘッド１８の密着性を改善するなどの目的で設けられている。このような弾性層３５は、例えばゴムを吹き付けコートするなどして形成されている。
【００５５】  上記のような弾性層３５をプラテンドラム１０の全周に形成した場合、シート先端部と弾性層３５との間の滑りが悪くなるため、第２挟持位置にセットされたクランパ１５を回転させても、それに正確に追従させてシート３を回転させることができなくなる恐れがある。
【００５６】  そこで、プラテンドラム１０では、その外周面１０ｂのうち一部を弾性層３５が形成されていない非形成領域３６とし、それ以外を弾性層３５が形成された形成領域３７としている。非形成領域３６は、クランパ１５に対向する部分に設けられており、弾性層３５の表面よりも摩擦係数の低いドラム本体３４の表面が露呈されている。
【００５７】  図７に示すように、非形成領域３６は、主走査方向については、プラテンドラム１０の全幅にわたって形成されているが、副走査方向については、押圧面３２ａの幅よりも小さく、押圧面３２ａが対向している外周面１０ｂの一部範囲が形成領域３７の一部としてある。
【００５８】  上記のように弾性層３５を形成することによって、クランパ１５が第２挟持位置にセットされているときには、クランパ１５がいずれの回転位置であっても、非形成領域３６内で凸部３２ｂがシート先端部に押圧する。これにより、凸部３２ｂで押圧されるシート先端部の部分がプラテンドラム１０の摩擦係数の低い金属表面に接するようにしてシート先端部と外周面１０ｂとの間の滑りが阻害されないようにしている。一方、クランパ１５が第１挟持位置であるときには、押圧面３２ａの押圧によりシート先端部を摩擦係数の高い弾性層３５（形成領域３７）に密着させて挟持する。これにより、プリント時等の搬送中のシート３の滑りを防止する。
【００５９】  シートの斜行状態の検出やクランパ１５の回転の手順等は、適宜に決めることができる。この例では、傾き方向の判定、粗調整、微調整の３ステップからなる。また、シート３の斜行状態の検出は、プラテンドラム１０の回転によってシート３が搬送されている間に行い、斜行の修正はシート３の搬送を停止して行う。
【００６０】  図１において、センサ部８は、制御部２４とともに、シート３の斜行状態を検出する斜行検出部を構成している。また、制御部２４は、センサ部８の検出信号に基づいて、シート３の傾き方向と、シート３の傾き角θを判断し、その斜行を修正するようにクランパ回転機構１７を制御してクランパ１５を回動する。傾き方向は、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾き方向である。また、傾き角θは、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾き角度の大きさである。
【００６１】  センサ部８は、図８に示すように、主走査方向に一列に並べて設けられた第１〜第３レンズセンサ４１〜４３から構成される。これらレンズセンサ４１〜４３は、その順番で相互の間隔が等しくならないように設けられている（Ｓ１≠Ｓ２，Ｓ２≠Ｓ３、Ｓ１≠Ｓ３）。各レンズセンサ４１〜４３は、シート３の下方に配置されたＬＥＤ（発光ダイオード）と、ＬＥＤに対向してシート３の上方に配置されたフォトセンサとでそれぞれ構成され、シート３を透過したＬＥＤからの検出光をフォトセンサで受光し、その検出光の強さに応じた検出信号を出力する。
【００６２】  例えば、各レンズセンサ４１〜４３からの検出信号は、各レンズ４間の境界に対面してからレンズ４の頂点に対面するまでの間で漸増し、頂点に対面している時にピークとなる。その後に漸減してから、レンズ４間の境界に対面した時に再び漸増に転じるように変化する。なお、この例では、センサ部８を用いて給送時のシート３の先端の検出や、レンズ４のピッチの測定なども行う。
【００６３】  傾き方向判定では、シート３の搬送中に第１レンズセンサ４１の検出信号がピークになった時点から、それ以降に第２レンズセンサ４２の検出信号がピークになった時点までのシート３の搬送長ＬＡを測定する。すなわち、第１レンズセンサ４１が任意のレンズ４の頂点を検出してから、次に第２レンズセンサ４２がレンズ４の頂点を検出するまでのシート３の搬送長を測定する。なお、搬送長は、例えばプラテンドラム１０の駆動源であるモータ１４に供給する駆動パルス数に基づいて求めることができるが、プラテンドラム１０とともに回転するエンコーダ等を用いて測定してもよい。
【００６４】  給送されてきたシート３をクランパ１５に挟持した状態において、次のような各条件を同時に満たすように、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３の間隔が決められるとともに、給送時のシート３が大きく斜行しないようにしてある。  １：シート３の傾き方向が時計回り（図８のＣ．Ｗ．方向）である場合に、同一のレンズ４の頂点を第１〜第３レンズセンサ４１〜４３がこの順番に検出する。  ２：異なるレンズ４の頂点が第１〜第３レンズセンサ４１〜４３に同時に検出されない。  ３：シート３の傾き方向が時計回りである場合に、第１レンズセンサ４１が任意のレンズ４の頂点を検出してから、次に第２レンズセンサ４２が検出する頂点が同一のレンズ４のものとなる。
【００６５】  上記のような条件で、搬送長ＬＡと、既知の第１及び第２レンズセンサ４１，４２間の距離Ｓ１に基づき、下記式（１）によりシート３の傾き角θを算出する。ここで、シート３の傾き方向が時計回りであると仮定している。この求められた傾き角θと、既知の第１及び第３レンズセンサ４１，４３間の距離Ｓ３とを用い、第１レンズセンサ４１が検出したものと同一のレンズ４の頂点が第３レンズセンサ４３で検出されるまでの搬送長ＬＢの予測値を、下記式（２）により算出する。（１）θ＝ｔａｎ−１（ＬＡ／Ｓ１）（２）ＬＢ＝Ｓ３×ｔａｎθ
【００６６】  搬送長ＬＢの予測値の算出後に、第１レンズセンサ４１の検出信号がピークとなった時点からの搬送長と第３レンズセンサ４３の検出信号とを監視し、それらの関係から傾き方向を判定する。ここで、上記の仮定の通りにシート３の傾き方向が時計回りである場合、第３レンズセンサ４３の検出信号は、搬送長ＬＢに対応する位置の近傍でピークとなる。一方、シート３の傾き方向が反時計回りである場合、第３レンズセンサ４３の検出信号は、搬送長ＬＢに対応する位置の近傍でピークとならない。そこで、搬送長ＬＢに対応する位置の近傍でピークとなった場合には、シート３の傾き方向が時計回りであると判定し、それ以外はシート３の傾き方向が反時計回りであると判定する。
【００６７】  上記の反時計回りの判定は、実際にシート３の傾き方向が反時計回りである場合では、上記式（１），（２）の関係が成立しないことに基づいている。すなわち、シート３の傾き方向が反時計回りである場合には、搬送長ＬＡは、第１レンズセンサ４１がレンズ４の頂点を検出してから、第２レンズセンサ４２が隣のレンズ４の頂点を検出するまでの搬送長となり、式（１），（２）の関係が成立しない。
【００６８】  傾き方向の判定の後に、粗調整が行われる。判定されたシート３の傾き方向が時計回りである場合には、傾き方向の判定の際に式（１）で求めた傾き角θを粗調整用傾き角とし、粗調整用傾き角だけ反時計方向にクランパ１５を回転する。これにより、ほぼ傾き角θを０°とする。
【００６９】  一方、判定されたシート３の傾き方向が反時計回りの場合には、第１レンズセンサ４１の検出信号がピークになった時点を基準として、この基準に最も近い第２レンズセンサ４２の検出信号のピークまでの距離を搬送長Ｌ１として求める。次に、この搬送長Ｌ１を上記式（１）の搬送長ＬＡの代わりに代入して、粗調整用傾き角を算出する。そして、この粗調整用傾き角だけ、時計方向にクランパ１５を回転する。
【００７０】  このときに第２レンズセンサ４２の検出信号の最も近いピークが、第１レンズセンサ４１の検出信号のピークよりも遅れている場合には、そのピークは、第１レンズセンサ４１が先に検出したレンズ４の頂点と同一の頂点に対応するものとなる。したがって、この場合には求められる粗調整用傾き角は、実際のシート３の傾き角度θとほぼ等しくなる。一方、第２レンズセンサ４２の検出信号の最も近いピークが、第１レンズセンサ４１の検出信号のピークよりも進んでいる場合には、このピークは、第１レンズセンサ４１が先に検出したレンズ４の頂点よりも１つ前の頂点に対応するものとなる。したがって、この場合に求められる粗調整用傾き角は、実際の傾き角θとは異なったものとなるが、粗調整では厳密に傾き角θを０°とする必要がないので問題はない。
【００７１】  粗調整の後に、微調整を行う。この微調整では、基本的には粗調整用傾き角の算出時と同様に、第１レンズセンサ４１に対応する検出信号のピークを基準として、この基準に最も近い第３レンズセンサ４２の検出信号のピークまでの搬送長Ｌ２を求める。次いで、求めた搬送長Ｌ２を、上記式（１）の搬送長ＬＡの代わりに代入して、微調整用傾き角を算出する。
【００７２】  上記のように算出される微調整用傾き角は、粗調整後の実際の傾き角θと等しくなる。微調整時には、既に粗調整が行われているから、傾き角θは十分に小さくなっている。このため、微調整時に、シート３の傾き方向が反時計回りである場合には、第３レンズセンサ４３の検出信号のピークは、第１レンズセンサ４１の検出信号のピークよりも遅れる。逆に、シート３の傾き方向が時計方向である場合には、第３レンズセンサ４３の検出信号のピークは、第１レンズセンサ４１の検出信号のピークよりも進むことになる。したがって、第１レンズセンサ４１と第３レンズセンサ４３との各検出信号のピークから傾き方向を判定することができる。
【００７３】  制御部２４は、判定されたシート３の傾き方向と、算出した微調整用傾き角に基づき、シート３の傾き角θが０°となるようにクランパ１５を回転する。なお、微調整用傾き角が０°であった場合には、微調整によるクランパ１５を回転しなくてよい。
【００７４】  図９において、クランパ移動機構１６は、可動板５１，５２、カム５３、クラッチ板５４ａ，５４ｂ、モータ５５等で構成される。なお、可動板５２側については、図示されていないが、カム５３、クラッチ板５４ａ，５４ｂ、モータ５５等が同様に設けられている。
【００７５】  可動板５１，５２は、プラテンドラム１０を挟むようにその側面に取り付けられ、また径方向に移動自在である。可動板５１，５２は、付勢手段、例えばバネ６０によって下方に向けて付勢されており、その下方に配されたカム５３のカム面に当接されている。カム５３は、プラテンドラム１０の側面に回動自在に取り付けられている。
【００７６】  モータ側のクラッチ板５４ｂは、図示のように、カム側のクラッチ板５４ａから離れた切断位置と、接続された接続位置との間で移動する。接続位置では、各クラッチ板５４ａ，５４ｂは、滑りなく回転を伝達する。プラテンドラム１０の回転位置が、待受け位置となっているときにクラッチ板５４ａにクラッチ板５４ｂを接続することができる。この待受け位置は、給送路６から給送されるシート３のシート先端部がプラテンドラム１０とクランパ１５との間に入り込むようにシート３を待ち受ける位置である。
【００７７】  モータ５５は、制御部２４によって制御されてクラッチ板５４ｂを回転する。これにより、カム５３を回転させて、可動板５１，５２と一体にクランパ１５が径方向に移動される。カム５３には、クランパ１５の退避位置，第１挟持位置，第２挟持位置にそれぞれ対応するカム面５３ａ〜５３ｃが形成されており、カム５３の回転角度を調節して、カム面５３ａ〜５３ｃのいずれかが可動板５１，５２の下面と当接した状態となる。これにより、クランパ１５を退避位置，第１挟持位置，第２挟持位置のいずれかに移動することができる。
【００７８】  第１挟持位置，第２挟持位置に対応するカム面５３ｂ，５３ｃは、それぞれ平面に形成されており、可動板５１，５２の移動方向と直交する方向に平行な状態で可動板５１，５２の下面と接する。また、一対のバネ６０は、その付勢力が同じである。これにより、クラッチ板５４ｂが切断位置にある場合でも、バネ６０の付勢力で可動板５１，５２に押圧されるカム５３が回転しないようにし、クランパ１５を第１挟持位置または第２挟持位置に安定して保持している。
【００７９】  なお、第１挟持位置に対応するカム面５３ｂと第２挟持位置に対応するカム面５３ｃとの間は、カム面５３ｃとカム５３の中心との距離と同じ、または小さい半径の曲面としている。これにより、第１挟持位置と第２挟持位置との間でクランパ１５を移動する際に、クランパ１５は、第２挟持位置よりも退避位置側に移動することがない。
【００８０】  クランパ１５の可動板５２側の端部には軸５６が設けられ、可動板５１側の端部には２本の軸５７が設けられている。軸５６は、その一端が可動板５２に取り付けられており、プラテンドラム１０の径方向を軸とする回動方向に回動自在である。可動板５１には、プラテンドラム１０の接線方向と平行な長穴５１ａが設けられており、この長穴５１ａに各軸５７が通されている。これにより、クランパ１５は、シート３のシート面に垂直な回転軸（以下、クランパ回転軸という）を中心に回動自在となっている。この例では、クランパ回転軸が可動板５２に対する軸５６の取り付け位置を通るが、例えばクランパ１５の幅方向中心を通るようにしてもよい。
【００８１】  クランパ回転機構１７は、上記のようにクランパ１５を回動自在に保持する機構と、スライド板５８ａ，５８ｂ、アクチュエータ５９などで構成される。スライド板５８ａは、可動板５１の外側で各軸５６の端部に固定されている。スライド板５８ｂは、図９に示す切断位置と、スライド板５８ａに適当な圧力で密着した接続位置との間で移動する。プラテンドラム１０が待受け位置となっているときに、スライド板５８ａにスライド板５８ｂを密着させることができる。
【００８２】  各スライド板５８ａ，５８ｂの表面は、適当な弾性を有するとともに、摩擦係数が高くなっており、接続位置のときにはスライド板５８ｂとスライド板５８ａとが一体にスライドする。なお、スライド板５８ｂは、スライド板５８ａよりもクランパ１５の移動方向に長くされており、クランパ１５が退避位置，第１挟持位置，第２挟持位置のいずれの位置でもスライド板５８ａに密着することができる。
【００８３】  アクチュエータ５９は、制御部２４によって制御されて、接続位置とされたスライド板５８ｂをスライドする。これにより、クランパ回転軸を中心にクランパ１５を回転し、クランパ１５に挟持されたシート３の斜行を修正する。この回動の際には、クランパ１５を第２挟持位置とした状態で行う。
【００８４】  クランパ１５が回転されたときには、スライド板５８ａとクランパ１５の端部との距離が増減する。このため上記の軸５７は、それぞれ伸縮自在にしてある。これら各軸５７は、例えば内蔵したバネにより軸長を縮める方向に付勢されている。これにより、スライド板５８ａとクランパ１５の端部との距離の増減に応じて軸５７の軸長が伸縮される。なお、軸５６を伸縮させてもよい。また、可動板５１とスライド板５８ａの互いに接する面を曲面にすることにより、スライド板５８ａとクランパ１５の端部との距離が変化しないようにしてもよい。
【００８５】  なお、スライド板５８ａ，５８ｂが切断位置にセットされているときには、スライド板５８ａと可動板５１の摩擦等により、クランパ１５がクランパ回転軸を中心に回動することがない。また、不用意にクランパ１５が移動、回動しないようにするためのブレーキ機構等を別途設けてもよい。
【００８６】  図１に示されるように、クランパ１５からプラテンドラム１０の周方向に適当な距離だけ離されて後端クランプ２７が配されている。後端クランプ２７は、プラテンドラム１０の両側面にそれぞれ設けられており、シート３の後端部の両側縁を外周面１０ｂとの間に挟持する。
【００８７】  図１０に示すように、後端クランプ２７は、一端２７ａがシート３の側縁をプラテンドラム１０との間に挟持する挟持位置と、二点鎖線で示すように挟持位置から外側に開いてシート３の挟持を解除する退避位置との間で回動自在である。
【００８８】  後端クランプ２７を駆動する開閉機構２８は、カム６１，クラッチ板６２ａ，６２ｂ、モータ６３などで構成されている。後端クランプ２７の他端２７ｂは、カム６１のカム面に当接するように付勢されており、カム６１の回転でカム面との摺動位置が変わることにより、後端クランプ２７が挟持位置と退避位置との間で回動する。
【００８９】  プリント時のプラテンドラム１０の回転方向、すなわち正転方向で、分離爪１９よりも少し進んだ位置に、モータ側のクラッチ板６２ｂが配されている。後端クランプ２７を作動する際には、クラッチ板６２ｂにクラッチ板６２ａが対向する回転位置（以下、後端クランプ開閉位置という）にプラテンドラム１０を回転させる。クラッチ板６２ｂは、図示のようにクラッチ板６２ｂから離れた切断位置と、接続された接続位置との間で移動する。モータ６３は、制御部２４によって制御されて、接続位置にあるクラッチ板６２ｂを介してカム５３を回転させる。これにより、後端クランプ２７を挟持位置と退避位置のいずれかにセットする。
【００９０】  次に、図１１に示すフローチャートを参照して、レンチキュラシートへのプリントについて説明する。最初に、プリンタ２の入力Ｉ／Ｆ（図示せず）に、同じシーンを異なった視点から見た２つの視点画像データが入力される。この２つの視点画像は、視差画像として制御部２４内のメモリ（図示せず）に一時的に格納される。制御部２４内に設けられたデータ変換部により、メモリから２つの視点画像データが読み出され、これが６個の視点画像データに変換されてメモリに再度格納される。
【００９１】  プリントの開始が指示されると、制御部２４は、プラテンドラム１０が待受け位置となっていること、クランパ回転機構１７のスライド板５８ｂが切断位置となっていることを確認する。次に、制御部２４は、クラッチ板５４ｂをクラッチ板５４ａに接続した後、クランパ移動機構１６を制御して、クランパ１５を退避位置へ移動させる。なお、クランパ１５の位置を位置センサなどで検出し、その検出結果に基づいてクランパ移動機構１６を制御してもよい。また、このクランパ１５を退避位置へ移動する際に、クランパ１５の回転位置をロータリエンコーダなどで検出し、その検出結果に基づいてクランパ１５が主走査方向と平行となるようにクランパ回転機構１７を制御してもよい。
【００９２】  クランパ１５が退避位置にセットされた後、１枚のシート３が給紙カセット９から給送路６内に送り出される。この後、シート３は、モータ１２によって回転されている給送ローラ対７にニップされて給送路６の下流に向けて搬送される。この搬送により、シート３は、センサ部８を通って、プラテンドラム１０に向けて送られる。センサ部８によってシート３の先端が検出された時点から、さらに給送ローラ対７によって一定の長さだけ搬送を行う。そして、クランパ１５にシート先端部を挟持可能な状態にした後、モータ１２の回転を停止させて、シート３の搬送を停止する。
【００９３】  シート３の搬送停止後、制御部２４によりクランパ移動機構１６が作動されて、クランパ１５が第１挟持位置にセットされる。これにより、シート先端部がクランパ１５とプラテンドラム１０の外周面１０ｂとの間に挟持される。このときに、クランパ１５が第１挟持位置にあるから、押圧部材３２の押圧面３２ａの全面がシート先端部と密着した状態になっている。
【００９４】  クランパ１５によるシート先端部の挟持後、給送ローラ対７によるシート３のニップが解除され、またクランパ移動機能１６のクラッチ板５４ｂが切断位置に移動される。さらに、サーマルヘッド１８が退避位置にセットあることが確認された後、制御部２４によって、モータ１４が駆動される。これにより、プラテンドラム１０が正転して、シート３の副走査方向の搬送が開始される。
【００９５】  この搬送中に、各レンズセンサ４１〜４３の検出信号に基づき、制御部２４によって傾き方向の判定と粗調整用傾き角の算出が行われる。上述のように、まず各レンズセンサ４１〜４３からの検出信号に基づきレンズ４の傾き方向が判定され、この傾き方向の判定後に、第１及び第２レンズセンサ４１，４２からの検出信号に基づいて、粗調整用傾き角が算出される。
【００９６】  傾き方向の判定及び粗調整用傾き角の算出が完了すると、モータ１４の回転方向が切り換えられ、プラテンドラム１０が逆転されて待受け位置に戻される。このときにシート３は、給送路６の上流に向けて搬送されることになる。
【００９７】  プラテンドラム１０が待受け位置で停止されると、クラッチ板５４ｂがクラッチ板５４ａに接続される。この後、クランパ移動機構１６によりクランパ１５が第１挟持位置から第２挟持位置に移動される。この移動の際には、クランパ１５が退避位置にならないようにカム５３の回転方向を制御して、第１挟持位置から直接に第２挟持位置に移動する。これにより、押圧面３２ａがシート３から離れ、各凸部３２ｂだけでシート先端部を押圧した状態になる。
【００９８】  続いて、スライド板５８ｂを接続位置へ移動してスライド板５８ａに接続してから、クランパ回転機構１７によりクランパ１５が回転される。このときには、判定された傾き方向とは逆方向で粗調整用傾き角と同じ角度でクランパ１５が回転されるように、アクチュエータ５９の駆動が制御される。
【００９９】  上記のようにしてクランパ１５が回転されると、それとともにシート３が回転し、シート３の姿勢が変えられて、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾きが粗調整される。このときに、クランパ１５が第２挟持位置にセットされているので、シート先端部は凸部３２ｂに対しては滑らないが、ドラム本体３４の表面に対しては容易に滑るので、正確にシート３が粗調整用傾き角だけ回転される。
【０１００】  粗調整の完了後、スライド板５８ｂを切断位置にセットしてから、クランパ移動機構１６により、クランパ１５を第２挟持位置から第１挟持位置に移動する。この移動の際にも、クランパ１５が退避位置にならないように、第２挟持位置から直接に第１挟持位置に移動される。
【０１０１】  クラッチ板５４ｂを切断位置にセットした後、プラテンドラム１０が正転され、シート３の副走査方向の搬送が開始される。そして、このシート３の搬送中に、第１，第３レンズセンサ４１，４３からの検出信号に基づき、微調整用傾き角が算出される。
【０１０２】  微調整用傾き角の算出後、モータ１４の回転方向が切り換えられ、プラテンドラム１０が逆転されて待受け位置に戻される。プラテンドラム１０が待受け位置で停止すると、粗調整の場合と同様にして、クランパ移動機構１７によりクランパ１５が第１挟持位置から第２挟持位置に移動される。この後、スライド板５８ｂを接続位置に戻してから、傾き方向の判定結果と微調整用傾き角の算出結果とに基づき、クランパ１５がクランパ回転機構１７により回転され、主走査方向に対してレンズ４の長手方向が平行となるように微調整が行われる。
【０１０３】  微調整の完了後には、スライド板５８ｂを切断位置へ移動してから、クランパ移動機構１６によりクランパ１５が第１挟持位置に移動される。この後、クラッチ板５４ｂが切断位置にセットされる。
【０１０４】  上記のようにしてシート３の斜行を修正した後に、シート３がプラテンドラム１０に巻き付けられる。このために、まずプラテンドラム１０が正転され、この回転によりシート３が給送路６より引き出されて順次に外周面１０ｂに巻き付けられる。このシート３の搬送時には、センサ部８の検出結果に基づいてシート３のレンズピッチが調べられる。なお、レンズピッチは、センサ部８からの検出信号が、例えばピークとなってから次のピークとなるまでの搬送長として求めることができる。
【０１０５】  シート３の後端までがプラテンドラム１０に巻き付いた状態になっても、プラテンドラム１０の回転が継続されて、後端クランプ開閉位置となるまで回転される。プラテンドラム１０が後端クランプ開閉位置で停止されると、クラッチ板６２ｂがクラッチ板６２ａに接続されてから、開閉機構２８により後端クランプ２７が挟持位置にセットされる。これにより、シート先端部が後端クランプ２７によってクランプされた状態となる。
【０１０６】  クラッチ板６２ｂを切断位置にセットしてから、プラテンドラム１０が正転され、サーマルヘッド１８を超えた位置にまでクランパ１５を移動させてからプラテンドラム１０が停止される。記録用フィルム２１の受像層フィルムがサーマルヘッド１８の直下にセットされた後、サーマルヘッド１８が圧接位置に移動される。これにより、サーマルヘッド１８は、受像層フィルムをシート３の背面に押圧した状態になる。
【０１０７】  サーマルヘッド１８の圧接後、プラテンドラム１０が再び正転される。これにより、シート３の副走査方向の搬送が開始される。また、これに合わせて受像層フィルムが送られる。シート３の搬送開始後、モータ１４に供給される駆動パルス数に基づいて、制御部２４によってシート３の搬送長が監視される。この搬送長の監視により、シート３の記録エリアがサーマルヘッド１８に達したことが検知されると、ヘッド駆動部２２に受像層の形成が指示される。
【０１０８】  ヘッド駆動部２２は、サーマルヘッド１８の２列の発熱素子アレイ１８ａに共通の電力を供給して発熱させ、受像層フィルムを加熱する。これにより、受像層フィルムが一様に加熱され、主走査方向に長く延びた２ライン分の透明な受像層が、例えば微小領域５ａ内に並んで転写される。
【０１０９】  微小領域５ａ内に２ライン分の受像層を形成した後、先に検出したレンズピッチの１／６に相当する搬送長だけシート３を搬送する。この間欠搬送量は、１本のストライプ画像の記録幅に相当し、また微小領域の幅と等しい。これとともに、受像層フィルムを２ライン分移動する。この移動後、再びサーマルヘッド１８を駆動して受像層フィルムを加熱する。これにより、先に受像層を形成した微小領域５ａに隣接した微小領域５ｂに受像層が形成される。
【０１１０】  同様にして、シート３及び受像層フィルムを搬送しながら、受像層を２ラインずつ形成し、最終的に記録エリアの全範囲に透明な受像層を形成する。
【０１１１】  受像層の形成が完了すると、サーマルヘッド１８が退避位置へ戻される。また、プラテンドラム１０の正転が継続され、クランパ１５をサーマルヘッド１８を超えた位置に移動させてからプラテンドラム１０を停止する。この後、記録用フィルム２１のイエローインクフィルムをサーマルヘッド１８の直下にセットしてから、サーマルヘッド１８が圧接位置に移動される。このときは、イエローインクフィルムがシート３の背面に重ね合わされる。
【０１１２】  サーマルヘッド１８の圧接後、プラテンドラム１０を正転させてシート３を再び搬送する。このときにも、制御部２４によってシート３の搬送長が監視され、記録エリアの第１微小領域５ａ内にサーマルヘッド１８の発熱素子アレイ１８ａが位置したときに、６個の視点画像のうち、例えば第１視点画像から隣接する２ライン分のイエロー画像がヘッド駆動部２２によって読み出され、これらイエロー画像データに基づきサーマルヘッド１８が駆動され、その２列の発熱素子アレイ１８ａの発熱でイエローインクフィルムが背後から加熱される。これにより、イエローインクフィルムから昇華したイエローインクが微小領域５ａの受像層に付着する。その結果、イエロー画像中の２ラインからなる１本のストライプ画像が微小領域５ａ内に記録される。
【０１１３】  微小領域５ａへの記録後に、プラテンドラム１０の回転でシート３がレンズピッチの１／６に相当する搬送長だけ搬送される。このシート３の搬送とともに、イエローインクフィルムを巻き取り、使用済み部分に代えて、未使用部分をサーマルヘッド１８に対面させる。この搬送後に、第２視点画像中の隣接する２ライン分のイエロー画像データが読み出され、これらイエロー画像データに基づいてヘッド駆動部２２が２列の発熱素子アレイ１８ａを発熱させ、イエロー画像中の２ラインからなるストライプ画像を微小領域５ｂに記録する。
【０１１４】  以下、同様にして、レンズピッチの１／６に相当する搬送長だけシート３とイエローインクフィルムを搬送するごとに、２ライン分のイエロー画像データに基づきサーマルヘッド１８を駆動して、各微小領域５ａ〜５ｆに第１〜第６視点画像のストライプ画像をそれぞれ記録する。
【０１１５】  シート３の記録エリアの全面に対して各エロー画像の記録が終了すると、サーマルヘッド１８を退避位置へ移動するとともに、プラテンドラム１０の正転を継続して、クランパ１５がサーマルヘッド１８を超えた位置でプラテンドラム１０を停止する。次いで、記録用フィルム２１が送られて、マゼンタインクフィルムがサーマルヘッド１８の直下にセットされる。この後に、サーマルヘッド１８が圧接位置に移動される。
【０１１６】  前述したイエロー画像と同様に、シート３及びマゼンタインクフィルムを間欠搬送しながら第１〜第６の視点画像中の各マゼンタ画像をストライプ画像にそれぞれ分割して、イエロー画像のストライプ画像の上に重ねた状態で、シート３の背面に記録する。１画面分のマゼンタ画像の記録完了後には、シアンインクフィルムを用いて、シート３にシアン画像を記録する。
【０１１７】  シアン画像を記録した後は、サーマルヘッド１８が退避位置に移動するとともに、クランパ１５がサーマルヘッド１８を超える位置までプラテンドラム１０の正転を継続してからプラテンドラム１０を停止する。この後、記録用フィルム２１のバック層フィルムをサーマルヘッド１８の直下にセットしてから、サーマルヘッド１８を圧接位置に移動する。プラテンドラム１０の正転によりシート３を再び間欠搬送しながら、サーマルヘッド１８を駆動して、３色の画像を記録した記録エリアの上にバック層を形成する。
【０１１８】  バック層の形成後、サーマルヘッド１８が退避位置に移動される。また、プラテンドラム１０が少し正転されて後端クランプ開閉位置で停止される。プラテンドラム１０の停止後、クラッチ板６２ｂを接続位置にしてから、開閉機構２８によって後端クランプ２７を退避位置に移動する。また、分離爪１９が分離位置に揺動されて外周面１０ｂに接した状態にされる。
【０１１９】  この後、プラテンドラム１０が逆転される。この逆転で、シート３の後端が分離爪１９の位置に達すると、その分離爪１９によって外周面１０ｂからシート３の後端が掬いあげられる。そして、プラテンドラム１０の逆転が継続されることにより、シート３は、後端からカッタユニット２５に案内される。
【０１２０】  プラテンドラム１０がその逆転により待受け位置に達すると、プラテンドラム１０の逆転がいったん停止される。このときには、カッタユニット２５内に送り込まれたシート３が一定長に達しており、カッタユニット２５の搬送機構によってシート３が搬送可能な状態になっている。
【０１２１】  上記のように待受け位置でプラテンドラム１０が停止されると、クランパ移動機構１６によりクランパ１５が退避位置に移動される。この後に、カッタユニット２５の搬送機構によるシート３の搬送が行われ、シート３の先端がクランパ１５とプラテンドラム１０の間から抜け出して、シート３の全てがカッタユニット２５に搬送される。そして、このカッタユニット２５によって、シート３は、画像が記録されない余白となっているシート先端部とシート後端部とがそれぞれカットされて排出される。他のシート３のプリントを行う場合には、上述の処理が繰り返し実行される。
【０１２２】  上記実施形態では、弾性層が形成されていない非形成領域を主走査方向及び副走査方向に適当な幅を有した矩形状にしているが、プラテンドラムの外周面上の少なくとも凸部に対向する範囲及び回転機構による凸部の移動範囲を非形成領域とすればよい。図１２に示す例では、凸部３２ｂがシート３に密着する部分ないしその周囲だけを非形成領域３６ａ，３６ｂとしている。シート３の斜行を修正するときに、クランパ１５が回動して、凸部３２ｂが移動するから、いずれの非形成領域３６ａ，３６ｂも、それらの移動範囲に設けられている。なお、この図１２の例では、クランパの軸５６側を支点に回動することに対応して、軸５６側の非形成領域３６ｂが小さく、軸５７側の非形成領域３６ａが大きくなっている。
【０１２３】  また、押圧部材３２に設ける各凸部の大きさを異なるものとしてもよい。図１３に示す例では、相対的に動きの小さい回転支点側の凸部７１を小さくして、シート３との接触面積を小さくし、動きの大きいクランパ１５の回転支点と反対側の凸部７２を大きくして、シート３との接触面積を大きくしている。なお、クランパ１５の押圧部材に設ける凸部の個数は、３個以上であってもよい。
【０１２４】  上記各実施形態では、プラテンドラムを支持部材とするプラテンドラムタイプのプリンタについて説明したが、プラテンドラムタイプ以外にもクランパと一体に移動する平らなプラテンテーブル等を用いることができる。また、サーマルヘッドに対向した位置に固定されたプラテンテーブルや小径のプラテンローラを設け、このプラテンテーブルあるいはプラテンローラ上でシートにサーマルヘッドを圧接して記録行うようにするとともに、プラテンテーブルとは別に設けた支持部材とクランパとの間でシートを挟持し、これら支持部材とクランパとを一体に副走査方向に移動させることによって、シートを搬送してもよい。
【０１２５】  また、上記各実施形態では、ラインプリンタについて説明しているが、本発明は、シリアルプリンタなどの他の方式のプリンタにも利用できる。さらに、立体画像を記録するための視差画像を記録する場合に限らず、観察位置をずらすことで観察できる画像が変化する、いわゆるチェンジングの記録にも利用できる。昇華型に限らず、熱溶融型のサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等にも本発明を利用することができる。
【０１２６】  さらに、上記では、プリンタについて説明していたが、本発明のクランプ装置は、プリンタ以外にも、斜行を修正する状態とシートを固定した状態とに切り換える必要がある各種機器にも利用できる。例えば、切断方向がレンズの長手方向と直交あるいは平行となるようにレンチキュラシートを適当なサイズに切断する切断装置に利用できる。この切断装置では、支持部材上のレンチキュラシートをクランパで押圧して挟持し、クランパを第２挟持位置として回転することにより、切断刃に対するレンチキュラシートの斜行を修正し、切断時にクランパを第１挟持位置として切断中にレンチキュラシートがずれないようにする。もちろん、シートを搬送しない場合にも利用できる。
【０１２７】  クランプ装置によって、レンチキュラシートを挟持する箇所は、プリントや切断など挟持した状態で行うべき処理、例えば画像の記録や切断などの支障にならない箇所であればどこでもよい。プリンタでは、画像の記録を行わない箇所であればよく、シート先端部、シート後端部、側端部などシート端部が好適である。また、レンチキュラシートを一定のサイズに切り抜く場合では、レンチキュラシートの中央部を挟持することができる。
【符号の説明】
【０１２８】  ２  プリンタ  ３  レンチキュラシート  ４  レンズ  ８  センサ部  １０  プラテンドラム  １５  クランパ  １６  クランパ移動機構  １７  クランパ回転機構  １８  サーマルヘッド  ２４  制御部  ３２  押圧部材  ３２ａ  押圧面  ３２ｂ  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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