(57)【要約】  光ヘッド（１０）は、少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射し、初回記録部（２０）は、記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録し、層位置検出部（２１）は、所定の記録層における層位置情報を、記録再生用光ビームを用いて読み取り、読み取られた層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出し、検索部（２２）は、検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる。
2012153476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録される複数の記録層とサーボ制御に利用される少なくとも一つのサーボ層とを有する情報担体に情報を記録又は再生する光情報装置であって、
前記少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、前記複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射部と、
前記集光照射部によって集光照射される前記記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する層位置情報記録部と、
所定の記録層における前記層位置情報記録部によって記録された前記層位置情報を、前記記録再生用光ビームを用いて読み取り、前記読み取られた前記層位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する前記所定の記録層が、前記複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する層位置検出部と、
前記層位置検出部によって検出された層位置に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる移動部とを備えることを特徴とする光情報装置。
【請求項２】
前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出する半径位置誤差検出部をさらに備え、
前記層位置情報記録部は、前記半径位置誤差検出部によって検出された前記誤差に基づいて、各記録層の所定位置に前記層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅を決定することを特徴とする請求項１記載の光情報装置。
【請求項３】
前記記録再生用光ビームの焦点を半径方向に移動させる場合に発生する半径方向の機械的な誤差量を保持する機械的誤差量保持部をさらに備え、
前記半径位置誤差検出部は、前記機械的誤差量保持部に保持されている前記誤差量に基づいて、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することを特徴とする請求項２記載の光情報装置。
【請求項４】
前記サーボ用光ビームの焦点が前記サーボ層の所定トラックに位置するように制御された状態で、前記サーボ用光ビームの光軸に平行な前記記録再生用光ビームの光軸と前記情報担体との相対的な傾きにより発生する前記記録再生用光ビームの焦点の半径方向の誤差量を保持するチルト半径誤差量保持部をさらに備え、
前記半径位置誤差検出部は、前記チルト半径誤差量保持部に保持されている前記誤差量に基づいて、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することを特徴とする請求項２又は３記載の光情報装置。
【請求項５】
前記半径位置誤差検出部は、全ての記録層に共通している、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項６】
前記半径位置誤差検出部は、記録層ごとに前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項７】
前記層位置情報記録部は、各記録層の同じ半径位置に予め前記層位置情報を記録することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項８】
前記層位置情報記録部によって前記層位置情報が記録されていない記録層があるか否かを判定する層位置情報記録判定部をさらに備え、
前記層位置情報記録部は、前記層位置情報記録判定部によって記録されていない記録層があると判定された場合に、再度、前記層位置情報が記録されていない記録層の所定位置に前記層位置情報を記録することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項９】
前記記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出する端層検出部をさらに備え、
前記層位置情報記録判定部は、前記層位置情報記録部によって上端の記録層又は下端の記録層に前記層位置情報が記録される際に、目的の記録層に到達する前に前記端層検出部によって前記記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたと検出された場合、前記層位置情報が記録されていない記録層があると判定することを特徴とする請求項８記載の光情報装置。
【請求項１０】
前記情報担体の前記複数の記録層又は前記少なくとも一つのサーボ層に対する前記記録再生用光ビームの焦点の位置ずれに応じた位置ずれ信号を検出するフォーカス誤差検出部をさらに備え、
前記端層検出部は、前記移動部によって前記記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させる際に、前記フォーカス誤差検出部によって検出された前記位置ずれ信号に基づいて記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することを特徴とする請求項９記載の光情報装置。
【請求項１１】
前記記録再生用光ビームの焦点が記録層及びサーボ層のいずれにあるかを反射光量に基づいて判定するサーボ層判定部をさらに備え、
前記端層検出部は、前記サーボ層判定部によって前記記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあると判定された場合、記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することを特徴とする請求項９記載の光情報装置。
【請求項１２】
前記層位置情報記録部によって各記録層に前記層位置情報が予め記録された後、前記複数の記録層のうちの全ての記録層に対してそれぞれ前記記録再生用光ビームを集光照射させて、各記録層からの反射光量に基づいて各記録層の記録状態が記録済み状態であるか未記録状態であるかを判定する記録状態判定部をさらに備え、
前記層位置情報記録判定部は、前記記録状態判定部によって少なくとも１つの記録層の記録状態が未記録状態であると判定された場合、前記層位置情報が記録されていない記録層があると判定することを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項１３】
前記層位置情報記録部によって各記録層に記録された前記層位置情報を読み取る層位置読み取り部と、
前記層位置読み取り部によって読み取られた前記層位置情報と、実際の記録層の位置とを対応付けた層位置変換情報を生成する層位置変換情報生成部とをさらに備え、
前記移動部は、前記層位置変換情報生成部によって生成された前記層位置変換情報を用いて、前記層位置検出部によって検出された前記層位置情報を実際の記録層の位置に変換し、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項１４】
前記移動部は、前記層位置情報記録部によって前記層位置情報が記録された半径位置で、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させることを特徴とする請求項７記載の光情報装置。
【請求項１５】
前記層位置情報記録部は、各記録層の複数の半径位置に前記層位置情報を予め記録することを特徴とする請求項１４記載の光情報装置。
【請求項１６】
前記情報担体に記録されたユーザデータの終端位置を表す終端位置情報を保持する終端位置情報保持部と、
前記終端位置情報保持部に保持された前記終端位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する半径位置における、各記録層の記録状態を表す記録状態情報を生成する記録状態情報生成部とをさらに備え、
前記移動部は、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する記録層が未記録状態であり、前記層位置検出部によって前記層位置情報が読み取れない場合、前記記録状態情報生成部によって生成された前記記録状態情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の移動方向を決定することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項１７】
前記ユーザデータは、前記情報担体の前記複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層から順に記録され、
前記記録状態情報生成部は、前記終端位置保持部に保持されている前記終端位置情報に基づいて、各記録層の記録状態を判定することを特徴とする請求項１６記載の光情報装置。
【請求項１８】
前記終端位置保持部は、前記終端位置情報を記録層毎にそれぞれ保持し、
前記記録状態情報生成部は、前記終端位置保持部に保持された各記録層の前記終端位置情報に基づいて、各記録層の前記記録状態を判定することを特徴とする請求項１６記載の光情報装置。
【請求項１９】
前記サーボ層と前記複数の記録層のうちの少なくとも一つの記録層との間の距離に応じて、前記サーボ用光ビームの焦点と前記記録再生用光ビームの焦点との間の距離を制御するための駆動量を保持する層間駆動量保持部をさらに備え、
前記移動部は、前記サーボ用光ビームの焦点及び前記記録再生用光ビームの焦点の前記情報担体の記録面に垂直な方向の位置制御が行われない場合に、前記層間駆動量保持部に保持される前記駆動量に応じて、前記記録再生用光ビームの焦点を移動させることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項２０】
前記層間駆動量保持部は、前記情報担体の前記サーボ層と各記録層との間の予め設計された距離に基づいた前記駆動量を保持することを特徴とする請求項１９記載の光情報装置。
【請求項２１】
前記層間駆動量保持部は、前記記録再生用光ビームの焦点が各記録層に集光照射されている時に、前記サーボ用光ビームの焦点と前記記録再生用光ビームの各記録層における焦点との間の距離を制御する駆動量を計測し、計測した前記駆動量を保持することを特徴とする請求項１９記載の光情報装置。
【請求項２２】
前記層位置情報記録部は、前記情報担体が出荷される時に、各記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項２３】
前記層位置情報記録部は、前記情報担体が初めて起動される時に、各記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項２４】
前記層位置情報記録部は、前記情報担体に初めて前記ユーザデータが記録される時に、各記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項２５】
前記層位置情報記録部は、前記情報担体の前記複数の記録層のうちの一の記録層に初めて前記ユーザデータが記録される時に、前記一の記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の光情報装置。
【請求項２６】
情報が記録される複数の記録層とサーボ制御に利用される少なくとも一つのサーボ層とを有する情報担体に情報を記録又は再生する情報記録又は再生方法であって、
前記複数の記録層に対して集光照射される記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する層位置情報記録ステップと、
所定の記録層における前記層位置情報記録ステップにおいて記録された前記層位置情報を、前記記録再生用光ビームを用いて読み取り、前記読み取られた前記層位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する前記所定の記録層が、前記複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する層位置検出ステップと、
前記層位置検出ステップにおいて検出された層位置に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる移動ステップとを含むことを特徴とする情報記録又は再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収束した光ビームを照射することにより情報担体に対して情報を記録または再生する光情報装置、及び情報記録又は再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像又は音声を初めとする各種の情報を記録する光記録媒体として、ＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤ（ブルーレイディスク）といった光ディスクが広く用いられている。このような光ディスクを用いた光ディスク装置では、光ディスクに光ビームを照射することにより情報を記録または再生する。そのため、アドレス情報は各記録層に存在し、アドレス情報を読み取ることで任意の位置に光ビームの焦点が制御される。また、さらなる高密度化の要求に対して、情報を記録又は再生するための複数の記録層を有し、光ビームの焦点の位置を制御するためのサーボ層と複数の記録層とを分離した光ディスクが提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
このような光ディスクでは、サーボ用光ビームが、サーボ層に集光され、記録再生用光ビームが、情報を記録又は再生する目的の記録層に集光される。２つの光ビームは、それぞれ別々に光ディスクの記録面に対して垂直な方向（以下、フォーカス方向と称する）に制御され、サーボ層からの反射光量に基づいて生成される１つのトラック位置誤差信号（以下、ＴＥ信号と称する）を用いて、２つの光ビームは、同時に光ディスクの半径方向（以下、トラッキング方向と称する）に制御される。これにより、複数のサーボ層を設けることなく光ディスクの複数の記録層のうちの任意の記録層に対する情報の記録又は再生が行われる。【０００４】
サーボ層と記録層とが分離された光ディスクでは、記録再生用光ビームの層位置を得るためのアドレス情報はサーボ層にのみ配置される。そのため、サーボ用光ビームをサーボ層に集光させて、サーボ用光ビームの反射光量を用いてアドレス情報が取得される。【０００５】
アドレス情報がサーボ層のみに限定されているため、トラッキング方向の位置情報は取得できる。しかしながら、サーボ用光ビームの焦点とは独立して、任意の記録層に集光する記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の位置情報は取得することができない。そのため、従来の光ディスク装置では、異なる記録層への検索動作を安定かつ高速に行うことが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１１０５３２号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、現在の記録層から目的の記録層へ記録再生用光ビームの焦点を安定かつ高速に移動させることができる光情報装置、及び情報記録又は再生方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
本発明の一局面に係る光情報装置は、情報が記録される複数の記録層とサーボ制御に利用される少なくとも一つのサーボ層とを有する情報担体に情報を記録又は再生する光情報装置であって、前記少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、前記複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射部と、前記集光照射部によって集光照射される前記記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する層位置情報記録部と、所定の記録層における前記層位置情報記録部によって記録された前記層位置情報を、前記記録再生用光ビームを用いて読み取り、前記読み取られた前記層位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する前記所定の記録層が、前記複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する層位置検出部と、前記層位置検出部によって検出された層位置に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる移動部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、集光照射部は、少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する。層位置情報記録部は、集光照射部によって集光照射される記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する。層位置検出部は、所定の記録層における層位置情報記録部によって記録された層位置情報を、記録再生用光ビームを用いて読み取り、読み取られた層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する。移動部は、層位置検出部によって検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる。
【００１０】
本発明によれば、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報が予め記録され、記録された層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかが検出され、検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が目的の位置へ移動されるので、現在の記録層から目的の記録層へ記録再生用光ビームの焦点を安定かつ高速に移動させることができる。
【００１１】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】初回記録動作が行われる光ディスクのサーボ層及び複数の記録層の一例を示す図である。
【図３】検索時における記録再生用光ビームの焦点の移動パターンの一例を示す図である。
【図４】（Ａ）は、光ディスクに相対的な傾きがない場合におけるサーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との位置関係の一例を示す図であり、（Ｂ）は、光ディスクに相対的な傾きがある場合におけるサーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との位置関係の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態１の変形例における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２において、層位置情報を記録するための光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２において、記録再生用光ビームを移動させるための光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）は、記録再生用光ビームがサーボ層に集光している場合にＴＥ検出部から出力される信号の一例を示す図であり、（Ｂ）は、記録再生用光ビームが記録層に集光している場合にＴＥ検出部から出力される信号の一例を示す図である。
【図９】記録再生用光ビームが他の記録層に移動する際の移動パターンの一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２の変形例における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】ＦＥ検出部によって検出されるフォーカスエラー信号と、記録再生用光ビームが他の記録層に移動する際の移動パターンとの一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】光ディスクの各記録層の記録状態の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態４における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
本実施の形態１である光ディスク装置の動作について図１、図２、図３、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図２は、初回記録動作が行われる光ディスクのサーボ層及び複数の記録層の一例を示す図である。図３は、検索時における記録再生用光ビームの焦点の移動パターンの一例を示す図である。図４（Ａ）は、光ディスクに相対的な傾きがない場合におけるサーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との位置関係の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、光ディスクに相対的な傾きがある場合におけるサーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との位置関係の一例を示す図である。
【００１５】
図１に示す光ディスク装置１００は、光ヘッド１０、初回記録部２０、層位置検出部２１、検索部２２、半径位置誤差検出部３０及び機械的誤差量保持部３１を備える。
【００１６】
図１において、光ディスク装置１００が光情報装置の一例に相当し、光ヘッド１０が集光照射部の一例に相当し、初回記録部２０が層位置情報記録部の一例に相当し、層位置検出部２１が層位置検出部の一例に相当し、検索部２２が移動部の一例に相当し、半径位置誤差検出部３０が半径位置誤差検出部の一例に相当し、機械的誤差量保持部３１が機械的誤差量保持部の一例に相当する。
【００１７】
光ディスク１は、情報が記録される複数の記録層とサーボ制御に利用される少なくとも一つのサーボ層とを有する。図２に示すように、例えば、光ディスク１は、第１〜第５の記録層１ａ〜１ｅと、サーボ層１ｓとを備える。なお、図２において、光ディスク１は、５つの記録層を有しているが、本発明は特にこれに限定されず、２つの記録層、３つの記録層、４つの記録層又は６つ以上の記録層を有していてもよく、複数の記録層を有していればよい。また、図２において、光ディスク１は、１つのサーボ層を有しているが、本発明は特にこれに限定されず、２つ以上のサーボ層を有していてもよく、少なくとも一つのサーボ層を有していればよい。
【００１８】
光ヘッド１０は、少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する。光ヘッド１０は、光ディスク１の任意の記録層及び任意の半径位置に対して任意のパワーで記録再生用光ビームを集光照射する。光ヘッド１０は、光ディスク１からの反射光量に基づいて、光量信号を層位置検出部２１へ送る。
【００１９】
光ヘッド１０は、記録再生用光ビームを出射する記録再生用光源、サーボ用光ビームを出射するサーボ用光源、記録再生用光源によって出射された記録再生用光ビームを概ね平行光に変換する第１のコリメートレンズ、サーボ用光源によって出射されたサーボ用光ビームを概ね平行光に変換する第２のコリメートレンズ、記録再生用光ビームを複数の記録層のうちの１つに集光させるとともに、サーボ用光ビームを少なくとも１つのサーボ層に集光させる対物レンズ、第１のコリメートレンズによって概ね平行光に変換された記録再生用光ビームの光軸と第２のコリメートレンズによって概ね平行光に変換されたサーボ用光ビームの光軸とを一致させ、記録再生用光ビーム及びサーボ用光ビームを対物レンズへ導くビームスプリッタ、対物レンズを光軸方向へ移動させ、記録再生用光ビームの焦点を記録層に移動させる対物レンズアクチュエータ、及び、第２のコリメートレンズを光軸方向へ移動させ、サーボ用光ビームの焦点をサーボ層に移動させるコリメートレンズアクチュエータを備える。
【００２０】
なお、光ヘッド１０としては、例えば、特開２００５−３１７１８０号公報に示す記録再生装置が用いられる。
【００２１】
初回記録部２０は、光ヘッド１０によって集光照射される記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する。
【００２２】
例えば、第１〜第５の記録層１ａ〜１ｅのそれぞれに対する層位置情報は、互いに連続する数字である“０”、“１”、“２”、“３”、“４”であってもよい。もしくは、第１〜第５の記録層１ａ〜１ｅのそれぞれに対する層位置情報は、互いに連続する数字である“４”、“３”、“２”、“１”、“０”であってもよい。もしくは、層位置情報は、互いに連続する数字でなくてもよい。例えば、第１〜第５の記録層１ａ〜１ｅのそれぞれに対する層位置情報は、互いに全く異なる固有の番号であってもよい。
【００２３】
層位置検出部２１は、所定の記録層における初回記録部２０によって記録された層位置情報を、記録再生用光ビームを用いて読み取り、読み取られた層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する。層位置検出部２１は、光ヘッド１０からの光量信号に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が光ディスク１のどの記録層に位置するかを検出して、層位置情報を検索部２２へ送る。
【００２４】
検索部２２は、層位置検出部２１によって検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる。検索部２２は、層位置検出部２１からの層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ検索（シーク）させるための駆動信号を光ヘッド１０へ送る。光ヘッド１０は、検索部２２からの駆動信号に基づいて、記録再生用光ビームの焦点の位置を移動させる。
【００２５】
半径位置誤差検出部３０は、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出する。初回記録部２０は、半径位置誤差検出部３０によって検出された誤差に基づいて、各記録層の所定位置に層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅を決定する。
【００２６】
例えば、初回記録部２０は、半径位置誤差検出部３０によって検出された誤差に応じて、層位置情報を記録する記録量を変化させることにより、層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅を変化させる。層位置情報を記録する記録量が増加すると、層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅は増加し、層位置情報を記録する記録量が減少すると、層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅は減少する。初回記録部２０は、同一内容の層位置情報を含む情報を記録する回数を変化させることにより、記録量を変化させることができる。
【００２７】
機械的誤差量保持部３１は、記録再生用光ビームの焦点を半径方向に移動させる場合に発生する機械的な誤差量を保持する。半径位置誤差検出部３０は、機械的誤差量保持部３１に保持されている誤差量に基づいて、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出する。
【００２８】
機械的誤差量保持部３１は、トラッキング方向に光ヘッド１０を移動させた場合に発生する機械的な誤差量（メカ誤差量）を保持し、半径位置誤差検出部３０へ送る。半径位置誤差検出部３０は、機械的誤差量保持部３１からの機械的な誤差量に基づいて、半径位置誤差量を初回記録部２０へ送る。すなわち、半径位置誤差検出部３０は、機械的誤差量保持部３１から機械的な誤差量を読み出し、読み出した機械的な誤差量を半径位置誤差量として初回記録部２０へ送る。初回記録部２０は、光ディスク１が初めて光ディスク装置で起動される場合に、光ヘッド１０の焦点の位置及びパワーを変化させて、光ディスク１の各記録層に対して半径位置誤差検出部３０からの半径位置誤差量以上の半径位置量に相当する記録領域に、層位置情報を含む情報を記録する。なお、本明細書では、層位置情報を含む情報を光ディスクの記録層へ記録する動作を“初回記録動作”と称する。
【００２９】
初回記録部２０は、記録するデータに層位置情報を含め、層位置情報を含むデータの初回記録動作を実施する。記録されたデータは光ディスク１に保存されている。そのため、初回記録動作では、１つの光ディスク１に対して複数回行う必要がない。光ディスク装置１００は、光ディスク１を起動する際に、光ディスク１に記録されているコントロールデータを読み出し、初回記録動作が実施されているか否かを確認する。その後、初回記録動作が実施されていない場合に限り、初回記録部２０は、初回記録動作を実施し、初回記録動作が実施済みであることを光ディスク１のコントロールデータに書き込む。これにより、１つの光ディスク１に対して初回記録動作は１回のみ実施することができる。
【００３０】
光ディスク１が１つのサーボ層を有する場合、サーボ層に刻まれたトラックのスパイラル方向は一定である。そのため、各記録層における記録先頭位置の全ては、最内周又は最外周となる。また、初回記録動作で記録されるデータのトラッキング方向の幅が狭いと、検索部２２によって検索される時に、記録再生用光ビームの記録領域への位置決めが困難となる。そのため、層位置情報を含むデータが記録される記録領域のトラッキング方向の幅は、トラッキング方向の検索動作時に発生する機械的な誤差を超える必要がある。記録層毎に機械的な誤差は変化しないため、全ての記録層において、初回記録動作で記録されるトラッキング方向の幅は同じである。具体的には、例えば、図２で示すように、初回記録部２０は、サーボ層以外の全ての記録層において、破線で囲った最内周側の記録開始位置に、機械的誤差量保持部３１によって保持される半径方向の機械的な誤差に基づいて半径位置誤差検出部３０によって検出された幅で層位置情報を記録する。
【００３１】
また、図２に示すように、初回記録部２０は、各記録層の同じ半径位置に予め層位置情報を記録する。検索部２２は、初回記録部２０によって層位置情報が記録された半径位置で、記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させる。
【００３２】
検索が行われる目的は、検索の後に行われる記録動作又は再生動作にある。再生動作が行われる場合は、ユーザデータとともに記録される位置情報が読み出されることで目的位置への検索が可能となる。また、記録動作が行われる場合は、初回記録動作によって各記録層の記録先頭位置に位置情報を含むデータが記録されているため、位置情報が読み出されることで目的位置の直前への検索が可能となる。さらに、所定の半径位置においては、初回記録部２０が実施する初回記録動作によって全ての記録層に層位置情報を含むデータが記録されている。そのため、検索部２２が現在の記録層から任意の目標の記録層への検索動作を行う際に、光ヘッド１０が記録された層位置情報を記録再生用光ビームの焦点で読み取ることで、安定かつ高速に目的の記録層へ移動することができる。
【００３３】
より詳細に、図３を用いて検索動作の一例を説明する。記録再生用光ビームの焦点が第１の記録層１ａの外周位置から第４の記録層１ｄの中周位置へ移動される場合、まず、検索部２２は、第１の記録層１ａにおいて層位置情報が記録されている半径位置へ記録再生用光ビームの焦点をトラッキング方向に移動させる。このとき、層位置情報が記録されている記録領域は、トラッキング方向へ機械的な誤差を考慮した幅を有する。そのため、検索部２２は、記録再生用光ビームの焦点を安定かつ高速に到達させることができる。
【００３４】
次に、層位置検出部２１は、現在の記録層における初回記録部２０によって記録された層位置情報を、記録再生用光ビームを用いて読み取り、読み取られた層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する現在の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する。
【００３５】
次に、検索部２２は、第１の記録層１ａから第４の記録層１ｄへ記録再生用光ビームの焦点をフォーカス方向に移動させる。このとき、初回記録動作が実施された半径位置を記録再生用光ビームの焦点が移動する。そのため、常に層位置検出部２１は、現在の層位置情報を取得でき、記録再生用光ビームの焦点を安定かつ高速に到達させることができる。
【００３６】
最後に、検索部２２は、第４の記録層１ｄにおける初回記録部２０によって層位置情報が記録された半径位置から目的の中周位置へ記録再生用光ビームの焦点をトラッキング方向に移動させる。
【００３７】
このようにして、未記録状態では層位置情報が取得できない光ディスク１において、各記録層の記録先頭位置に層位置情報が記録されることで、安定かつ高速に検索動作を実現できる。
【００３８】
なお、本実施の形態１では、層位置検出部２１は、コントロールデータを読み出すことによって初回記録動作の実施有無を検出していたが、本発明はこれに限定されない。層位置検出部２１は、実際に記録再生用光ビームの焦点を層位置情報が記録されている領域へ移動させて、検出される再生信号の変化に基づいて、層位置情報が記録済みであるか否かを判定してもよい。さらに、層位置情報が記録済みであるか否かを判定する際に、全ての記録層の検出結果に基づいて判定してもよいし、複数の記録層のうちのある１つの記録層の検出結果に基づいて判定してもよい。
【００３９】
また、本実施の形態１では、初回記録部２０は、光ディスク装置１００によって光ディスク１が初めて起動される時に、各記録層の所定の位置に層位置情報を記録するが、本発明は特にこれに限定されない。初回記録部２０は、光ディスク１が出荷される時に、各記録層の所定の位置に層位置情報を記録してもよい。あるいは、初回記録部２０は、光ディスク装置１００によって光ディスク１に初めてユーザデータが記録される時に、各記録層の所定の位置に層位置情報を記録してもよい。
【００４０】
また、本実施の形態１では、初回記録部２０は、全ての記録層に対して層位置情報を１度にまとめて記録しているが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、記録層が１つずつ順番に使用される場合には、初回記録部２０は、初めて記録が行われる記録層のみに対して初回記録動作を実施してもよい。すなわち、初回記録部２０は、光ディスク１の複数の記録層のうちの一の記録層に初めてユーザデータが記録される時に、一の記録層の所定位置に予め層位置情報を記録してもよい。
【００４１】
また、本実施の形態１では、初回記録部２０は、層位置情報が記録される記録領域のトラッキング方向の幅を機械的な誤差に基づいて決めているが、本発明は特にこれに限定されない。初回記録部２０は、光ディスク１の偏芯量又は各記録層の偏芯量の差に基づいて、層位置情報が記録される記録領域のトラッキング方向の幅を決めてもよい。この場合、光ディスク装置は、光ディスク１の偏芯量又は各記録層の偏芯量の差を予め記憶する記憶部を備える。そして、半径位置誤差検出部３０は、記憶部から光ディスク１の偏芯量又は各記録層の偏芯量の差を読み出し、初回記録部２０は、半径位置誤差検出部３０によって読み出された光ディスク１の偏芯量又は各記録層の偏芯量の差に応じて、層位置情報が記録される記録領域のトラッキング方向の幅を決定する。
【００４２】
あるいは、初回記録部２０は、光ヘッド１０のレンズ又は光ディスク１の傾き（チルト）によって発生する記録再生用光ビームの焦点位置ずれに基づいて、層位置情報が記録される記録領域のトラッキング方向の幅を決めてもよい。図４（Ａ）は、記録再生用光ビームの光軸が光ディスクの表面に対して垂直ではない場合のサーボ用光ビームの半径方向の位置及び記録再生用光ビームの半径方向の位置を示す図であり、図４（Ｂ）は、記録再生用光ビームの光軸が光ディスクの表面に対して垂直である場合のサーボ用光ビームの半径方向の位置及び記録再生用光ビームの半径方向の位置を示す図である。図５は、本実施の形態１の変形例における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００４３】
光ヘッド１０のレンズ又は光ディスク１が傾いていない場合、記録再生用光ビームの光軸は光ディスクの表面に対して垂直となる。一方、光ヘッド１０のレンズ又は光ディスク１が傾いた場合、記録再生用光ビームの光軸は光ディスクの表面に対して垂直ではなくなる。なお、記録再生用光ビームの光軸とサーボ用光ビームの光軸とは一致している。
【００４４】
ここで、チルトによって発生する記録再生用光ビームの焦点位置のずれについて図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて詳細に説明する。図４（Ａ）に示すように、光ディスク１に対してサーボ用光ビームの焦点はサーボ層１ｓにあり、記録再生用光ビームの焦点は第３の記録層１ｃにある。このとき、光ヘッド１０のレンズ又は光ディスク１は傾いていないため、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点とは同じ半径位置に存在する。しかし、図４（Ｂ）に示すように、光ヘッド１０のレンズ又は光ディスク１が傾いた場合、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点とは異なる半径位置に存在する。記録再生用光ビームの焦点のトラッキング方向の位置は、サーボ層１ｓに集光されるサーボ用光ビームの焦点を用いて制御されるため、記録再生用光ビームの焦点のトラッキング方向の位置ずれは、記録再生用光ビームの焦点のトラッキング方向の位置の誤差となる。
【００４５】
そこで、半径位置誤差検出部３０は、記録再生用光ビームの光軸と、光ディスクとの相対的な傾きにより発生する半記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出してもよい。
【００４６】
図５に示す光ディスク装置１０１は、光ヘッド１０、初回記録部２０、層位置検出部２１、検索部２２、半径位置誤差検出部３０及びチルト半径誤差量保持部３２を備える。なお、図５では、図１に示す光ディスク装置１００と同じ構成については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４７】
チルト半径誤差量保持部３２は、サーボ用光ビームの焦点がサーボ層１ｓの所定トラックに位置するように制御された状態で、サーボ用光ビームの光軸に平行な記録再生用光ビームの光軸と、光ディスク１との相対的な傾きにより発生する記録再生用光ビームの焦点の半径方向の誤差量を保持する。
【００４８】
半径位置誤差検出部３０は、チルト半径誤差量保持部３２に保持されている誤差量に基づいて、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出する。
【００４９】
このように、記録再生用光ビームの光軸と、光ディスク１との相対的な傾きにより発生する記録再生用光ビームの焦点の半径方向の誤差量を考慮して、層位置情報を記録することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態において、記録再生用光ビームの光軸とサーボ用光ビームの光軸とは一致しているが、本発明は特にこれに限定されず、記録再生用光ビームの光軸とサーボ用光ビームの光軸とが互いに平行であってもよい。
【００５１】
また、本実施の形態１では、半径位置誤差検出部３０は、全ての記録層に共通している、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出しており、層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅は、全ての記録層において同じであるが、本発明は特にこれに限定されない。半径位置誤差検出部３０は、記録層ごとに記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出してもよく、層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅は、記録層ごとに異ならせてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態１では、初回記録部２０は、初回記録動作時に各記録層の記録先頭位置のみに層位置情報を記録しているが、より高速な検索を実現するために、各記録層の複数の半径位置に層位置情報を予め記録してもよい。
【００５３】
本実施の形態においては、初回記録部２０は、ユーザデータが記録される前に、記録再生用光ビームを用いて、各記録層の記録開始位置に層位置情報含む情報を予め記録している。しかし、層位置情報が記録される位置は、記録開始位置のみに限られない。初回記録部２０は、ユーザデータが記録される前に、記録再生用光ビームを用いて、各記録層の所定位置に層位置情報含む情報を予め記録してもよい。例えば、層位置情報が記録される位置は、光ディスク１における内周領域でもよいし、光ディスク１における外周領域でもよいし、光ディスク１におけるユーザデータ記録領域内の所定位置でもよい。
【００５４】
また、層位置情報が記録される位置は、各記録層に１箇所のみに限られず、各記録層において、複数の位置に記録してもよい。
【００５５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における光ディスク装置について図６、図７、図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図９を参照して説明する。図６は、本発明の実施の形態２において、層位置情報を記録するための光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図７は、本発明の実施の形態２において、記録再生用光ビームを移動させるための光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図８（Ａ）は、記録再生用光ビームがサーボ層に集光している場合にＴＥ検出部４２から出力される信号の一例を示す図である。図８（Ｂ）は、記録再生用光ビームが記録層に集光している場合にＴＥ検出部４２から出力される信号の一例を示す図である。図９は、記録再生用光ビームが他の記録層に移動する際の移動パターンの一例を示す図である。
【００５６】
図６及び図７において、光ディスク装置１０２が光情報装置の一例に相当し、光ヘッド１０が集光照射部の一例に相当し、初回記録部２０が層位置情報記録部の一例に相当し、層位置検出部２１が層位置検出部の一例に相当し、検索部２２が移動部の一例に相当し、初回記録判定部４０が層位置情報記録判定部の一例に相当し、端層検出部４１が端層検出部の一例に相当し、サーボ層判定部４４がサーボ層判定部の一例に相当し、記録状態判定部４５が記録状態判定部の一例に相当し、層位置読み取り部５０が層位置読み取り部の一例に相当し、層位置変換情報生成部５１が層位置変換情報生成部の一例に相当する。
【００５７】
図６及び図７において、図１に示す実施の形態１の構成要素と同じ構成要素には同一の番号を付して説明を省略する。
【００５８】
図６に示す光ディスク装置１０２は、光ヘッド１０、初回記録部２０、層位置検出部２１、検索部２２、初回記録判定部４０、端層検出部４１、サーボ層判定部４４及び記録状態判定部４５を備える。
【００５９】
初回記録判定部４０は、初回記録部２０によって層位置情報が記録されていない記録層があるか否かを判定する。初回記録部２０は、初回記録判定部４０によって記録されていない記録層があると判定された場合に、再度、前記層位置情報が記録されていない記録層の所定位置に層位置情報を記録する。
【００６０】
端層検出部４１は、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出する。初回記録判定部４０は、初回記録部２０によって上端の記録層又は下端の記録層に層位置情報が記録される際に、目的の記録層に到達する前に端層検出部４１によって記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたと検出された場合、層位置情報が記録されていない記録層があると判定する。
【００６１】
なお、光ディスク１に予め記録されているコントロールデータには、記録層の数を表す情報が含まれている。そのため、光ヘッド１０によってコントロールデータが読み出されることにより、初回記録判定部４０は、光ディスク装置１０２に搭載された光ディスク１の記録層の数を予め把握することが可能である。初回記録判定部４０は、予め把握している記録層の数に到達する前に端層検出部４１によって記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたと検出された場合、層位置情報が記録されていない記録層があると判定する。
【００６２】
サーボ層判定部４４は、記録再生用光ビームの焦点が記録層及びサーボ層のいずれにあるかを反射光量に基づいて判定する。端層検出部４１は、サーボ層判定部４４によって記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあると判定された場合、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出する。
【００６３】
サーボ層判定部４４は、ＴＥ検出部４２及びＴＥ振幅測定部４３を備える。
【００６４】
ＴＥ検出部４２は、光ヘッド１０からの光量信号に基づいて、記録再生用光ビームの焦点とトラック中心との距離に応じたトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）を生成し、生成したＴＥ信号をＴＥ振幅測定部４３へ送る。ＴＥ振幅測定部４３は、ＴＥ検出部４２からのＴＥ信号の振幅を測定し、測定したＴＥ信号の振幅を端層検出部４１へ送る。
【００６５】
端層検出部４１は、ＴＥ振幅測定部４３からのＴＥ信号の振幅と所定値とを比較する。端層検出部４１は、ＴＥ振幅測定部４３からのＴＥ信号の振幅が所定値より大きい場合、記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にある、すなわち記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層を超えたと判断し、判断結果を初回記録判定部４０へ送る。
【００６６】
一方、端層検出部４１は、ＴＥ振幅測定部４３からのＴＥ信号の振幅が所定値以下である場合、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層のうちのいずれかの記録層にある、すなわち記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層を超えていないと判断し、判断結果を初回記録判定部４０へ送る。
【００６７】
初回記録部２０は、層位置情報を記録する初回記録動作が実施中であるか否かを示す信号を初回記録判定部４０へ送る。初回記録判定部４０は、初回記録部２０から初回記録動作が実施中であることを示す信号を受信している間に、端層検出部４１からの判断結果が、記録再生用光ビームの焦点が記録層に存在しないことを示した場合、初回記録動作異常であると判断し、判断結果を初回記録部２０へ送る。
【００６８】
一方、初回記録判定部４０は、初回記録部２０から初回記録動作が実施中ではないことを示す信号を受信している場合、又は初回記録部２０から初回記録動作が実施中であることを示す信号を受信している間に、端層検出部４１からの判断結果が、記録再生用光ビームの焦点が記録層に存在することを示した場合、初回記録動作異常ではないと判断し、判断結果を初回記録部２０へ送る。
【００６９】
初回記録部２０は、初回記録判定部４０からの判断結果が初回記録動作異常を示した場合、層位置情報が記録されていない記録層を探索して、当該記録層に対して再度層位置情報を記録する。
【００７０】
記録状態判定部４５は、初回記録部２０によって各記録層に層位置情報が予め記録された後、複数の記録層のうちの全ての記録層に対してそれぞれ記録再生用光ビームを集光照射させて、各記録層からの反射光量に基づいて各記録層の記録状態が記録済み状態であるか未記録状態であるかを判定する。初回記録判定部４０は、記録状態判定部４５によって少なくとも１つの記録層の記録状態が未記録状態であると判定された場合、層位置情報が記録されていない記録層があると判定する。
【００７１】
すなわち、初回記録部２０は、層位置情報を記録する初回記録動作が終了した場合、初回記録動作が終了したことを示す信号を記録状態判定部４５へ送る。記録状態判定部４５は、初回記録部２０から初回記録動作が終了したことを示す信号を受信した場合、光ヘッド１０に対し、複数の記録層のうちの全ての記録層に対してそれぞれ記録再生用光ビームを集光照射させる。
【００７２】
記録状態判定部４５は、光ヘッド１０からの光量信号に基づいて、記録層ごとに記録状態が記録済み状態であるか未記録状態であるかを判断し、判断結果を初回記録判定部４０へ送る。初回記録判定部４０は、記録状態判定部４５からの判断結果が、少なくとも１つの記録層の記録状態が未記録状態であることを示している場合、初回記録動作異常であると判断し、判断結果を初回記録部２０へ送る。初回記録部２０は、初回記録判定部４０からの判断結果が初回記録動作異常を示した場合、層位置情報が記録されていない記録層を探索して、当該記録層に対して再度層位置情報を記録する。
【００７３】
図７に示す光ディスク装置１０３は、光ヘッド１０、層位置検出部２１、検索部２２、層位置読み取り部５０、層位置変換情報生成部５１及び層位置変換情報記憶部５２を備える。なお、本実施の形態では、光ディスク装置１０２と光ディスク装置１０３とを個別に図示しているが、光ディスク装置は、光ディスク装置１０２の構成要素と光ディスク装置１０３の構成要素とを備えてもよい。
【００７４】
層位置読み取り部５０は、初回記録部２０によって各記録層に記録された層位置情報を読み取る。層位置変換情報生成部５１は、層位置読み取り部５０によって読み取られた層位置情報と、実際の記録層の位置とを対応付けた層位置変換情報を生成する。層位置変換情報記憶部５２は、層位置変換情報生成部５１によって生成された層位置変換情報を記憶する。検索部２２は、層位置変換情報生成部５１によって生成された層位置変換情報を用いて、層位置検出部２１によって検出された層位置情報を実際の記録層の位置に変換し、記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させる。
【００７５】
層位置読み取り部５０は、初回記録動作が正常に終了した後に、初回記録動作において各記録層に記録された層位置情報を読み出し、読み出した層位置情報を層位置変換情報生成部５１へ送る。層位置変換情報生成部５１は、層位置読み取り部５０からの層位置情報と実際の記録層の位置との関係を示すテーブル（層位置変換情報）を生成し、生成したテーブルを層位置変換情報記憶部５２に記憶する。検索部２２は、層位置変換情報記憶部５２に記憶されているテーブルを用いて、層位置検出部２１からの層位置情報によって特定される記録層の位置を実際の記録層の位置に変換して、記録再生用光ビームを目的の記録層へ移動するための駆動信号を生成し、光ヘッド１０へ送る。
【００７６】
図９を用いて、層位置情報を記録する初回記録動作について説明する。初回記録動作では、第１の記録層１ａから第５の記録層１ｅまで順番に層位置情報が記録される。初回記録動作の段階では、層位置情報が記録されていない記録層が存在するため、層位置検出部２１から層位置情報を取得できない場合がある。そのため、初回記録部２０は、例えば、第３の記録層１ｃから第４の記録層１ｄへ記録再生用光ビームの焦点を移動させる際に、間違えて第３の記録層１ｃから第５の記録層１ｅへ移動させる可能性がある。この場合、初回記録部２０は、第５の記録層１ｅに対して第４の記録層１ｄであることを示す層位置情報を記録する。その後、初回記録部２０は、第５の記録層１ｅへ記録再生用光ビームの焦点を移動させるべく、記録再生用光ビームの焦点をサーボ層１ｓへ移動させる。
【００７７】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を用いて、上記のような異常状態の検出及び異常状態からのリカバリについて説明する。サーボ用光ビームの焦点をトラッキング方向に位置制御するため、光ディスク１のサーボ層１ｓにはトラックが存在する。しかし、記録再生用光ビームの焦点のトラッキング方向の位置は、サーボ用光ビームの焦点に同期させることにより制御されるため、光ディスク１の第１〜第５の記録層１ａ〜１ｅにはトラックが存在しない。ＴＥ検出部４２は、トラックの溝により生成される光ヘッド１０からの光量信号の変化に応じてＴＥ信号を生成する。
【００７８】
トラックのあるサーボ層１ｓでは、図８（Ａ）に示すように所定の振幅を有するＴＥ信号が検出されるが、トラックのない第１〜第５の記録層１ａ〜１ｅでは、図８（Ｂ）に示すようにＴＥ信号が検出されない。このような特性を利用して、記録再生用光ビームの反射光量に基づいてＴＥ検出部４２で生成されるＴＥ信号の振幅が、ＴＥ振幅測定部４３によって測定される。これにより、端層検出部４１は、記録再生用光ビームの焦点が記録層にあるかサーボ層にあるかを判断することができる。
【００７９】
図９で示すように、初回記録動作時において、層位置情報が第４の記録層１ｄに記録されず、記録再生用光ビームの焦点がサーボ層１ｓに到達して、それまでに層位置情報が記録された記録層の数が４であるならば、層位置情報が記録されていない記録層があると判断できる。初回記録部２０は、第５の記録層１ｅから第１の記録層１ａへ順番に層位置情報が記録されているか否かを探索していけば、第４の記録層１ｄが未記録であることが分かる。そのため、初回記録部２０は、再度、第４の記録層１ｄに対して層位置情報を記録する。
【００８０】
このとき、第５の記録層１ｅに層位置情報を記録する段階では、第５の記録層１ｅには、第４の記録層１ｄを表す層位置情報が記録される。そのため、再度、第４の記録層１ｄに層位置情報を記録する段階において、第４の記録層１ｄを表す層位置情報を用いた場合、２つの記録層で同じ層位置情報が記録されることになる。これに対し、初回記録部２０は、再度第４の記録層１ｄに層位置情報を記録する際には、使用していない第５の記録層１ｅを表す層位置情報を記録する。
【００８１】
これにより、記録層毎に異なる層位置情報を記録することができる。しかしながら、第４の記録層１ｄに記録された層位置情報と第５の記録層１ｅに記録された層位置情報とは入れ替わっている。そのため、層位置読み取り部５０は、層位置情報が記録された全ての記録層の層位置情報を読み取り、第４の記録層１ｄに記録された層位置情報と第５の記録層１ｅに記録された層位置情報とが入れ替わっていることを検出し、層位置変換情報生成部５１へ送る。層位置変換情報生成部５１は、第４の記録層１ｄに記録されている層位置情報と、第５の記録層１ｅとを対応付けるとともに、第５の記録層１ｅに記録されている層位置情報と、第４の記録層１ｄとを対応付けた変換テーブルを生成し、層位置変換情報記憶部５２に記憶する。
【００８２】
検索部２２は、層位置変換情報記憶部５２に記憶されている変換テーブルを用いて、層位置検出部２１から第４の記録層１ｄを示す層位置情報を得た場合、当該層位置情報を第５の記録層１ｅを示す層位置情報に変換する。また、検索部２２は、層位置検出部２１から第５の記録層１ｅを示す層位置情報を得た場合、当該層位置情報を第４の記録層１ｄを示す層位置情報に変換する。これにより、目的の記録層へ記録再生用光ビームの焦点を移動させることができる。
【００８３】
このように、初回記録動作において、本来記録すべき記録層を超えて他の記録層に層位置情報が記録されてしまい、層位置情報が記録されない記録層があったとしても、安定かつ高速に記録再生用光ビームを移動させることができる。
【００８４】
なお、本実施の形態２では、端層検出部４１は、ＴＥ信号の振幅に基づいて記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあることを検出しているが、本発明は特にこれに限定されず、端層検出部４１は、記録再生用光ビームの反射光量により読み出されるアドレス情報に基づいて記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあることを検出してもよい。すなわち、アドレス情報が読み取れない場合、記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にある判断することができる。
【００８５】
また、本実施の形態２では、光ディスク１の最上層にサーボ層が配置されているが、本発明は特にこれに限定されず、サーボ層は、最下層又は中間に配置されてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態２では、記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあるか否かに基づいて、層位置情報が記録されていない記録層があると判断しているが、本発明は特にこれに限定されない。光ディスク装置は、記録再生用光ビームの焦点がフォーカス方向に移動する際に、光ディスク１の記録層又はサーボ層に対する記録再生用光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカスエラー信号を生成してもよい。そして、光ディスク装置は、フォーカス方向に移動中にフォーカスエラー信号に基づいて移動先に層があるか否かを検出して、移動先に層がない場合に、層位置情報が記録されていない記録層があると判断してもよい。
【００８７】
図１０は、本発明の実施の形態２の変形例における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１１は、ＦＥ検出部によって検出されるフォーカスエラー信号と、記録再生用光ビームが他の記録層に移動する際の移動パターンとの一例を示す図である。
【００８８】
図１０において、光ディスク装置１０４が光情報装置の一例に相当し、光ヘッド１０が集光照射部の一例に相当し、初回記録部２０が層位置情報記録部の一例に相当し、層位置検出部２１が層位置検出部の一例に相当し、検索部２２が移動部の一例に相当し、初回記録判定部４０が層位置情報記録判定部の一例に相当し、端層検出部４１が端層検出部の一例に相当し、ＦＥ検出部４６がフォーカス誤差検出部の一例に相当する。
【００８９】
図１０に示す光ディスク装置１０４は、光ヘッド１０、初回記録部２０、層位置検出部２１、検索部２２、初回記録判定部４０、端層検出部４１及びＦＥ検出部４６を備える。なお、図１０において、図６に示す実施の形態２の構成要素と同じ構成要素には同一の番号を付して説明を省略する。
【００９０】
ＦＥ検出部４６は、光ディスク１の複数の記録層又は少なくとも一つのサーボ層に対する記録再生用光ビームの焦点の位置ずれに応じた位置ずれ信号を検出する。
【００９１】
端層検出部４１は、検索部２２によって記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させる際に、ＦＥ検出部４６によって検出された位置ずれ信号に基づいて記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出する。
【００９２】
ＦＥ検出部４６は、光ヘッド１０からの光量信号に基づいて、光ディスク１の記録層又はサーボ層に対する記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の位置ずれに応じたフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）を生成し、生成したＦＥ信号を端層検出部４１へ送る。
【００９３】
端層検出部４１は、ＦＥ検出部４６からのＦＥ信号に基づいて、移動先に記録層があるか否かを判断する。端層検出部４１は、移動先に記録層がない場合、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層を超えたと判断し、判断結果を初回記録判定部４０へ送る。
【００９４】
図１１に示すように、光ヘッド１０は、第５の記録層１ｅから第１の記録層１ａまで順番に記録再生用光ビームの焦点を移動させる。初回記録動作では、第５の記録層１ｅから第１の記録層１ａまで順番に層位置情報が記録される。
【００９５】
初回記録動作の段階では、層位置情報が記録されていない記録層が存在するため、層位置検出部２１から層位置情報を取得できない場合がある。そのため、初回記録部２０は、例えば、第３の記録層１ｃから第２の記録層１ｂへ記録再生用光ビームの焦点を移動させる際に、間違えて第３の記録層１ｃから第１の記録層１ａへ移動させる可能性がある。この場合、初回記録部２０は、第１の記録層１ａに対して第２の記録層１ｂであることを示す層位置情報を記録する。その後、初回記録部２０は、第１の記録層１ａへ記録再生用光ビームの焦点を移動させるべく、記録再生用光ビームの焦点を光ディスク１の表面側へ移動させる。
【００９６】
ＦＥ検出部４６は、第５の記録層１ｅから第１の記録層１ａへ向かって記録再生用光ビームの焦点が移動する間に、ＦＥ信号を検出する。端層検出部４１は、ＦＥ検出部４６からのＦＥ信号のゼロクロス点を検出し、ゼロクロス点が検出されると、記録層が存在すると判断する。図１１の黒丸点が、検出された記録層を表している。図１１では、第１の記録層１ａに対応するゼロクロス点が検出された後、記録再生用光ビームの焦点を移動させたとしても、記録層はないため、ゼロクロス点は検出されない。そのため、端層検出部４１は、移動先に記録層がないため、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層のうちの下端の記録層を超えたと判断する。
【００９７】
図１１で示すように、初回記録動作時において、層位置情報が第３の記録層１ｃに記録されずに第１の記録層１ａに記録され、記録再生用光ビームの焦点が第１の記録層１ａを超える。第１の記録層１ａを超えるまでに層位置情報が記録された記録層の数が４であるならば、層位置情報が記録されていない記録層があると判断できる。初回記録部２０は、第５の記録層１ｅから第１の記録層１ａへ順番に層位置情報が記録されているか否かを探索していけば、第２の記録層１ｂが未記録であることが分かる。そのため、初回記録部２０は、再度、第２の記録層１ｂに対して層位置情報を記録する。
【００９８】
このとき、第１の記録層１ａに層位置情報を記録する段階では、第１の記録層１ａには、第２の記録層１ｂを表す層位置情報が記録される。そのため、再度、第２の記録層１ｂに層位置情報を記録する段階において、第２の記録層１ｂを表す層位置情報を用いた場合、２つの記録層で同じ層位置情報が記録されることになる。これに対し、初回記録部２０は、再度第２の記録層１ｂに層位置情報を記録する際には、使用していない第１の記録層１ａを表す層位置情報を記録する。
【００９９】
なお、記録再生用光ビームを移動させるための光ディスク装置の構成は、図７に示す光ディスク装置の構成と同じであるので説明を省略する。
【０１００】
上記のように、記録状態判定部４５は、層位置情報の記録が終了した後に、初回記録動作により記録された全ての記録層に対して記録済みであるか未記録であるかを判定することで、層位置情報が記録されていない記録層があると判断してもよい。なお、本実施の形態２において、光ディスク装置１０２は記録状態判定部４５を備えていなくともよい。
【０１０１】
また、本実施の形態２では、初回記録判定部４０は、初回記録動作において層位置情報が記録されていない記録層があることを判断することにより初回記録動作の異常を判断しているが、本発明は特にこれに限定されない。初回記録判定部４０は、記録層毎に初回記録動作において層位置情報を記録する前に既に層位置情報が記録されているか否かを検出し、既に層位置情報が記録されていたら初回記録動作の異常であると判断してもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態２では、初回記録動作において層位置情報が記録されていない記録層のみに再度層位置情報が記録された後、記録再生用光ビームの検索時において、記録された層位置情報のずれが補正されるが、本発明は特にこれに限定されない。本来の記録層の位置とは異なる層位置情報が記録された記録層についても再度位置情報を記録することにより、層位置情報のずれを解消してもよい。
【０１０３】
また、本実施の形態２では、初回記録判定部４０は、初回記録動作時に、記録再生用光ビームのフォーカス方向の移動に異常が発生したことを検出しているが、通常の記録再生用光ビームの移動動作中においても、記録再生用光ビームがサーボ層に到達するなどにより、記録再生用光ビームのフォーカス方向の移動に異常が発生したことを検出してもよい。
【０１０４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３における光ディスク装置の動作について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１３は、光ディスク１の各記録層の記録状態の一例を示す図である。
【０１０５】
図１２において、光ディスク装置１０５が光情報装置の一例に相当し、光ヘッド１０が集光照射部の一例に相当し、層位置検出部２１が層位置検出部の一例に相当し、検索部２２が移動部の一例に相当し、終端保持部６０が終端位置情報保持部の一例に相当し、記録状態テーブル生成部６１が記録状態情報生成部の一例に相当する。
【０１０６】
図１２において、図１に示す実施の形態１の構成要素と同じ構成要素には同一の番号を付して説明を省略する。
【０１０７】
図１２に示す光ディスク装置１０５は、光ヘッド１０、層位置検出部２１、検索部２２、終端保持部６０及び記録状態テーブル生成部６１を備える。
【０１０８】
終端保持部６０は、光ディスク１に記録されたユーザデータの終端位置を表す終端位置情報を保持する。終端保持部６０は、光ディスク１を識別する識別情報に対応付けて終端位置情報を保持する。
【０１０９】
記録状態テーブル生成部６１は、終端保持部６０に保持された終端位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する半径位置における、各記録層の記録状態を表す記録状態情報を生成する。
【０１１０】
検索部２２は、記録再生用光ビームの焦点が位置する記録層が未記録状態であり、層位置検出部２１によって層位置情報が読み取れない場合、記録状態テーブル生成部６１によって生成された記録状態情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の移動方向を決定する。
【０１１１】
終端保持部６０は、ユーザデータが光ディスク１のどのアドレスまで記録されているかを示す終端アドレス情報（終端位置情報）を保持して記録状態テーブル生成部６１へ送る。終端保持部６０は、ユーザデータが記録される毎に終端アドレス情報を更新する。記録状態テーブル生成部６１は、終端保持部６０からの終端アドレス情報に基づいて、各記録層の記録状態を示す記録状態テーブルを生成し検索部２２へ送る。検索部２２は、層位置検出部２１からの層位置情報が取得できない場合、記録状態テーブル生成部６１からの記録状態テーブルに基づいて、記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の移動方向を決定する。
【０１１２】
また、ユーザデータは、光ディスク１の複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層から順に記録される。記録状態テーブル生成部６１は、終端保持部６０に保持されている終端アドレス情報に基づいて、各記録層の記録状態を判定する。
【０１１３】
図１３において、実線が記録済みの領域を示し、点線が未記録の領域を示す。ユーザデータを記録する際に、第１の記録層１ａから１つずつ順番にユーザデータが記録されることを想定する。この場合、光ディスク１の容量を半分までが使用されたときには、第１の記録層１ａ及び第２の記録層１ｂは全て記録済みとなり、第３の記録層１ｃの途中までが記録済みとなる。
【０１１４】
このとき、終端保持部６０は、光ディスク１のどのアドレスまでユーザデータが記録されたかを示す終端アドレス情報を保持している。そのため、記録状態テーブル生成部６１は、例えば、中周より少し内周側においては、第１の記録層１ａ、第２の記録層１ｂ及び第３の記録層１ｃは記録済みであり、第４の記録層１ｄ及び第５の記録層１ｅは未記録であることを示す記録状態テーブルを生成する。記録状態テーブルは、各記録層と、記録済みであるか否かを表す記録状態とを対応付けている。
【０１１５】
中周より少し内周側において、検索部２２は、フォーカス方向へ記録再生用光ビームの焦点を移動させる場合に、記録再生用光ビームの焦点が第１の記録層１ａ、第２の記録層１ｂ及び第３の記録層１ｃにある場合は、層位置検出部２１から層位置情報を取得できる。そのため、検索部２２は、記録再生用光ビームの焦点の移動方向又は移動距離を算出できる。
【０１１６】
一方、記録再生用光ビームの焦点が第４の記録層１ｄ及び第５の記録層１ｅにある場合は、検索部２２は、層位置検出部２１から層位置情報を取得できない。そのため、検索部２２は、記録再生用光ビームが集光している記録層の記録状態が未記録であるならば、記録状態テーブル生成部６１からの記録状態テーブルを用いて、記録再生用光ビームの焦点が第４の記録層１ｄ又は第５の記録層１ｅにあると判断する。そして、検索部２２は、下方向へ記録再生用光ビームの焦点を移動させることで記録再生用光ビームの焦点を第３の記録層１ｃに到達させることができる。本実施の形態では、ユーザデータは、シーケンシャルに記録されることを想定している。そのため、記録再生用光ビームの焦点は、中周より少し内周側の半径位置において、未記録である第４の記録層１ｄ及び第５の記録層１ｅを目的の記録層として移動することはない。
【０１１７】
このようにして、ユーザデータが未記録である場合に層位置情報が取得できない光ディスク１において、半径位置に対してどの記録層が記録済みであるかを示すテーブルが生成されることで、安定かつ高速に記録再生用光ビームの焦点を移動させることができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態３では、終端保持部６０は、光ディスク１の複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層からシーケンシャルにユーザデータを記録した際の最終のアドレス情報を保持しているが、本発明は特にこれに限定されず、記録層毎の最終アドレス情報を保持してもよい。すなわち、終端保持部６０は、終端アドレス情報を記録層毎にそれぞれ保持してもよく、記録状態テーブル生成部６１は、終端保持部６０に保持された各記録層の終端アドレス情報に基づいて、各記録層の記録状態を判定してもよい。
【０１１９】
また、本実施の形態３では、終端保持部６０は、既に記録済みである最終アドレス情報を保持し続けるとしているが、本発明は特にこれに限定されない。光ヘッド１０は、光ディスク装置１０５が光ディスク１を起動する際に、光ディスク１に記録された、既に記録済みである最終アドレス情報を読み出して、終端保持部６０に記憶してもよい。この場合、光ヘッド１０は、ユーザデータが記録されることにより再生アドレス情報を更新する時又は光ディスク装置１０５が光ディスク１を停止させる時に、光ディスク１に最終アドレス情報を記録してもよい。
【０１２０】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４における光ディスク装置の動作について図１４を参照して説明する。図１４は、本発明の実施の形態４における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【０１２１】
図１４において、光ディスク装置１０６が光情報装置の一例に相当し、光ヘッド１０が集光照射部の一例に相当し、層位置検出部２１が層位置検出部の一例に相当し、検索部２２が移動部の一例に相当し、層間駆動量保持部７０が層間駆動量保持部の一例に相当する。
【０１２２】
図１４において、図１に示す実施の形態１の構成要素と同じ構成要素には同一の番号を付して説明を省略する。
【０１２３】
図１４に示す光ディスク装置１０６は、光ヘッド１０、層位置検出部２１、検索部２２及び層間駆動量保持部７０を備える。なお、光ディスク装置１０６は、初回記録部２０を備えてもよい。
【０１２４】
層間駆動量保持部７０は、サーボ層と複数の記録層のうちの少なくとも一つの記録層との間の距離に応じて、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との間の距離を制御するための駆動量を保持する。層間駆動量保持部７０は、光ディスク１のサーボ層と各記録層との間の予め設計された距離に基づいた駆動量を保持する。
【０１２５】
検索部２２は、サーボ用光ビームの焦点及び記録再生用光ビームの焦点の光ディスク１の記録面に垂直な方向の位置制御が行われない場合に、層間駆動量保持部７０に保持される駆動量に応じて、記録再生用光ビームの焦点を移動させる。
【０１２６】
層間駆動量保持部７０は、予め設計した記録層とサーボ層との距離に応じた駆動量を検索部２２へ送る。検索部２２は、フォーカス制御に異常が発生し、再度フォーカス引き込みを実施する場合に、層間駆動量保持部７０からの駆動量に基づいて、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との距離が所定の距離になるように光ヘッド１０を駆動する。
【０１２７】
すなわち、層間駆動量保持部７０は、光ヘッド１０が備える対物レンズアクチュエータ及びコリメートレンズアクチュエータの駆動量を保持する。対物レンズアクチュエータは、対物レンズを光軸方向へ移動させ、記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層に移動させる。コリメートレンズアクチュエータは、第２のコリメートレンズを光軸方向へ移動させ、サーボ用光ビームの焦点をサーボ層に移動させる。
【０１２８】
例えば、検索部２２は、サーボ用光ビームの焦点及び記録再生用光ビームの焦点の光ディスク１の記録面に垂直な方向の位置制御（フォーカス制御）が行われていないことを検出する。この場合、検索部２２は、サーボ用光ビームの焦点をサーボ層に引き込むとともに、記録再生用光ビームの焦点を予め定められている基準位置へ移動させる。層間駆動量保持部７０は、サーボ層と各記録層との間の距離に応じて、記録再生用光ビームの焦点を基準位置から移動させるための光ヘッド１０の駆動量を保持する。すなわち、層間駆動量保持部７０は、基準位置と各記録層との間の距離に応じた光ヘッド１０の駆動量を、各記録層に対応付けて保持する。
【０１２９】
検索部２２は、目的の記録層に対応付けて層間駆動量保持部７０に保持される駆動量に応じて、記録再生用光ビームの焦点を基準位置から移動させる。
【０１３０】
初回記録動作時における記録再生用光ビームの焦点の検索動作又は通常の記録再生用光ビームの焦点の検索動作において、フォーカス制御に異常が発生し、フォーカスが非制御状態となることがある。この場合、サーボ用光ビームの焦点をサーボ層に引き込ませる際に、記録再生用光ビームの焦点からサーボ用光ビームの焦点までの距離は、層間駆動量保持部７０に保持された記録再生用光ビームの焦点が目的の記録層に移動するために予め設計された駆動量を用いて、制御される。これにより、記録再生用光ビームの焦点の記録層に対するフォーカス引き込み動作の時間を短縮できる。
【０１３１】
このようにして、記録再生用光ビームの焦点の検索動作時にフォーカス制御が非制御状態となった場合にも高速にフォーカス制御を復帰させることができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態４では、フォーカス方向の制御を復帰させる際に、記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層に合わせるように駆動しているが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、検索部２２は、記録再生用光ビームの焦点を、フォーカス制御が非制御状態となる直前にいた記録層に合わせるように駆動してもよい。あるいは、検索部２２は、記録再生用光ビームの焦点を、複数の記録層のうちの１つの記録層、例えば、第１の記録層１ａに合わせるように駆動してもよい。
【０１３３】
また、本実施の形態４では、層間駆動量保持部７０は、サーボ層と各記録層との間の距離に応じて、記録再生用光ビームの焦点を基準位置から移動させるための光ヘッド１０の駆動量を保持しているが、本発明は特にこれに限定されず、サーボ層と各記録層との間の距離に応じて、記録再生用光ビームの焦点を基準位置から移動させるための記録再生用光ビームの焦点の移動量を保持してもよい。
【０１３４】
また、本実施の形態４では、検索部２２は、層間駆動量保持部７０に保持されている予め設計された駆動量を用いて、記録再生用光ビームの焦点とサーボ用光ビームの焦点との距離を制御しているが、実際に記録再生用光ビームが各記録層に集光しているときの駆動量が計測され、計測された駆動量が層間駆動量保持部７０に保持されてもよい。すなわち、層間駆動量保持部７０は、記録再生用光ビームの焦点が各記録層に集光照射されている時に、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの各記録層における焦点との間の距離を制御する駆動量を計測し、計測した駆動量を保持してもよい。
【０１３５】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１３６】
本発明の一局面に係る光情報装置は、情報が記録される複数の記録層とサーボ制御に利用される少なくとも一つのサーボ層とを有する情報担体に情報を記録又は再生する光情報装置であって、前記少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、前記複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する集光照射部と、前記集光照射部によって集光照射される前記記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する層位置情報記録部と、所定の記録層における前記層位置情報記録部によって記録された前記層位置情報を、前記記録再生用光ビームを用いて読み取り、前記読み取られた前記層位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する前記所定の記録層が、前記複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する層位置検出部と、前記層位置検出部によって検出された層位置に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる移動部とを備える。
【０１３７】
この構成によれば、集光照射部は、少なくとも一つのサーボ層に対してサーボ用光ビームを集光照射し、複数の記録層に対して記録再生用光ビームを集光照射する。層位置情報記録部は、集光照射部によって集光照射される記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する。層位置検出部は、所定の記録層における層位置情報記録部によって記録された層位置情報を、記録再生用光ビームを用いて読み取り、読み取られた層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する。移動部は、層位置検出部によって検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる。
【０１３８】
したがって、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報が予め記録され、記録された層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかが検出され、検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が目的の位置へ移動されるので、現在の記録層から目的の記録層へ記録再生用光ビームの焦点を安定かつ高速に移動させることができる。
【０１３９】
また、上記の光情報装置において、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出する半径位置誤差検出部をさらに備え、前記層位置情報記録部は、前記半径位置誤差検出部によって検出された前記誤差に基づいて、各記録層の所定位置に前記層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅を決定することが好ましい。
【０１４０】
この構成によれば、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差が検出され、検出された誤差に基づいて、各記録層の所定位置に層位置情報を予め記録するための記録領域のトラッキング方向の幅が決定される。
【０１４１】
したがって、記録再生用の光ビームの焦点が半径方向へずれたとしても、確実に層位置情報を検出することができる。
【０１４２】
また、上記の光情報装置において、前記記録再生用光ビームの焦点を半径方向に移動させる場合に発生する半径方向の機械的な誤差量を保持する機械的誤差量保持部をさらに備え、前記半径位置誤差検出部は、前記機械的誤差量保持部に保持されている前記誤差量に基づいて、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することが好ましい。
【０１４３】
この構成によれば、機械的誤差量保持部には、記録再生用光ビームの焦点を半径方向に移動させる場合に発生する半径方向の機械的な誤差量が保持される。機械的誤差量保持部に保持されている誤差量に基づいて、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差が検出される。
【０１４４】
したがって、記録再生用光ビームの焦点を半径方向に移動させる場合に発生する半径方向の機械的なずれが発生したとしても、確実に層位置情報を検出することができる。
【０１４５】
また、上記の光情報装置において、前記サーボ用光ビームの焦点が前記サーボ層の所定トラックに位置するように制御された状態で、前記サーボ用光ビームの光軸に平行な前記記録再生用光ビームの光軸と前記情報担体との相対的な傾きにより発生する前記記録再生用光ビームの焦点の半径方向の誤差量を保持するチルト半径誤差量保持部をさらに備え、前記半径位置誤差検出部は、前記チルト半径誤差量保持部に保持されている前記誤差量に基づいて、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することが好ましい。
【０１４６】
この構成によれば、チルト半径誤差量保持部には、サーボ用光ビームの焦点がサーボ層の所定トラックに位置するように制御された状態で、サーボ用光ビームの光軸に平行な記録再生用光ビームの光軸と情報担体との相対的な傾きにより発生する再生用光ビームの焦点の半径方向の誤差量が保持される。そして、チルト半径誤差量保持部に保持されている誤差量に基づいて、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差が検出される。
【０１４７】
したがって、サーボ用光ビームの光軸に平行な記録再生用光ビームの光軸と情報担体との相対的な傾きが発生したとしても、確実に層位置情報を検出することができる。
【０１４８】
また、上記の光情報装置において、前記半径位置誤差検出部は、全ての記録層に共通している、前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することが好ましい。
【０１４９】
この構成によれば、全ての記録層に共通している、記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差が検出されるので、記録層毎に誤差を検出する必要がなく、誤差の検出処理を簡略化することができる。
【０１５０】
また、上記の光情報装置において、前記半径位置誤差検出部は、記録層ごとに前記記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差を検出することが好ましい。
【０１５１】
この構成によれば、記録層ごとに記録再生用光ビームの半径方向の位置の誤差が検出されるので、より正確な誤差を検出することができ、現在の記録層から目的の記録層へ記録再生用光ビームの焦点をより確実に移動させることができる。
【０１５２】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部は、各記録層の同じ半径位置に予め前記層位置情報を記録することが好ましい。
【０１５３】
この構成によれば、各記録層の同じ半径位置に予め層位置情報が記録されるので、記録再生用光ビームの焦点がフォーカス方向へ移動する際に、確実に現在位置を把握しながら安定して移動させることができる。
【０１５４】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部によって前記層位置情報が記録されていない記録層があるか否かを判定する層位置情報記録判定部をさらに備え、前記層位置情報記録部は、前記層位置情報記録判定部によって記録されていない記録層があると判定された場合に、再度、前記層位置情報が記録されていない記録層の所定位置に前記層位置情報を記録することが好ましい。
【０１５５】
この構成によれば、層位置情報が記録されていない記録層があるか否かが判定される。そして、記録されていない記録層があると判定された場合に、再度、層位置情報が記録されていない記録層の所定位置に層位置情報が記録される。したがって、全ての記録層に確実に層位置情報を記録することができる。
【０１５６】
また、上記の光情報装置において、前記記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出する端層検出部をさらに備え、前記層位置情報記録判定部は、前記層位置情報記録部によって上端の記録層又は下端の記録層に前記層位置情報が記録される際に、目的の記録層に到達する前に前記端層検出部によって前記記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたと検出された場合、前記層位置情報が記録されていない記録層があると判定することが好ましい。
【０１５７】
この構成によれば、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことが検出される。上端の記録層又は下端の記録層に層位置情報が記録される際に、目的の記録層に到達する前に記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたと検出された場合、層位置情報が記録されていない記録層があると判定される。
【０１５８】
したがって、目的の記録層に到達する前に記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することにより、容易に層位置情報が記録されていない記録層があるか否かを判定することができる。
【０１５９】
また、上記の光情報装置において、前記情報担体の前記複数の記録層又は前記少なくとも一つのサーボ層に対する前記記録再生用光ビームの焦点の位置ずれに応じた位置ずれ信号を検出するフォーカス誤差検出部をさらに備え、前記端層検出部は、前記移動部によって前記記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させる際に、前記フォーカス誤差検出部によって検出された前記位置ずれ信号に基づいて記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することが好ましい。
【０１６０】
この構成によれば、情報担体の複数の記録層又は少なくとも一つのサーボ層に対する記録再生用光ビームの焦点の位置ずれに応じた位置ずれ信号が検出される。そして、記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させる際に、検出された位置ずれ信号に基づいて記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことが検出される。
【０１６１】
したがって、記録再生用光ビームの焦点の位置ずれに応じた位置ずれ信号に基づいて、容易に記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することができる。
【０１６２】
また、上記の光情報装置において、前記記録再生用光ビームの焦点が記録層及びサーボ層のいずれにあるかを反射光量に基づいて判定するサーボ層判定部をさらに備え、前記端層検出部は、前記サーボ層判定部によって前記記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあると判定された場合、記録再生用光ビームの焦点が前記複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することが好ましい。
【０１６３】
この構成によれば、記録再生用光ビームの焦点が記録層及びサーボ層のいずれにあるかが反射光量に基づいて判定される。記録再生用光ビームの焦点がサーボ層にあると判定された場合、記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことが検出される。
【０１６４】
したがって、記録再生用光ビームの焦点が記録層及びサーボ層のいずれにあるかを判定することにより、容易に記録再生用光ビームの焦点が複数の記録層の上端の記録層又は下端の記録層を越えたことを検出することができる。
【０１６５】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部によって各記録層に前記層位置情報が予め記録された後、前記複数の記録層のうちの全ての記録層に対してそれぞれ前記記録再生用光ビームを集光照射させて、各記録層からの反射光量に基づいて各記録層の記録状態が記録済み状態であるか未記録状態であるかを判定する記録状態判定部をさらに備え、前記層位置情報記録判定部は、前記記録状態判定部によって少なくとも１つの記録層の記録状態が未記録状態であると判定された場合、前記層位置情報が記録されていない記録層があると判定することが好ましい。
【０１６６】
この構成によれば、各記録層に層位置情報が予め記録された後、複数の記録層のうちの全ての記録層に対してそれぞれ記録再生用光ビームが集光照射され、各記録層からの反射光量に基づいて各記録層の記録状態が記録済み状態であるか未記録状態であるかが判定される。少なくとも１つの記録層の記録状態が未記録状態であると判定された場合、層位置情報が記録されていない記録層があると判定される。
【０１６７】
したがって、各記録層に層位置情報が予め記録された後、複数の記録層のうちの全ての記録層に対してそれぞれ記録再生用光ビームが集光照射され、各記録層からの反射光量に基づいて各記録層の記録状態が記録済み状態であるか未記録状態であるかが判定されるので、確実に層位置情報が記録されていない記録層を検出することができる。
【０１６８】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部によって各記録層に記録された前記層位置情報を読み取る層位置読み取り部と、前記層位置読み取り部によって読み取られた前記層位置情報と、実際の記録層の位置とを対応付けた層位置変換情報を生成する層位置変換情報生成部とをさらに備え、前記移動部は、前記層位置変換情報生成部によって生成された前記層位置変換情報を用いて、前記層位置検出部によって検出された前記層位置情報を実際の記録層の位置に変換し、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させることが好ましい。
【０１６９】
この構成によれば、各記録層に記録された層位置情報が読み取られる。読み取られた層位置情報と、実際の記録層の位置とを対応付けた層位置変換情報が生成される。生成された層位置変換情報を用いて、検出された層位置情報が実際の記録層の位置に変換され、記録再生用光ビームの焦点が目的の記録層へ移動される。
【０１７０】
したがって、実際の記録層の位置とは異なる層位置情報が記録されている場合であっても、目的の記録層へ録再生用光ビームの焦点を移動させることができる。
【０１７１】
また、上記の光情報装置において、前記移動部は、前記層位置情報記録部によって前記層位置情報が記録された半径位置で、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の記録層へ移動させることが好ましい。
【０１７２】
この構成によれば、層位置情報が記録された半径位置で、記録再生用光ビームの焦点が目的の記録層へ移動されるので、フォーカス方向へ記録再生用光ビームの焦点を移動させる際に、確実に現在位置を把握しながら安定して記録再生用光ビームの焦点を移動させることができる。
【０１７３】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部は、各記録層の複数の半径位置に前記層位置情報を予め記録することが好ましい。
【０１７４】
この構成によれば、各記録層の複数の半径位置に層位置情報が予め記録されるので、層位置情報が記録されている位置に記録再生用光ビームの焦点が到達する時間を短縮することができる。
【０１７５】
また、上記の光情報装置において、前記情報担体に記録されたユーザデータの終端位置を表す終端位置情報を保持する終端位置情報保持部と、前記終端位置情報保持部に保持された前記終端位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する半径位置における、各記録層の記録状態を表す記録状態情報を生成する記録状態情報生成部とをさらに備え、前記移動部は、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する記録層が未記録状態であり、前記層位置検出部によって前記層位置情報が読み取れない場合、前記記録状態情報生成部によって生成された前記記録状態情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の移動方向を決定することが好ましい。
【０１７６】
この構成によれば、終端位置情報保持部には、情報担体に記録されたユーザデータの終端位置を表す終端位置情報が保持される。そして、終端位置情報保持部に保持された終端位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する半径位置における、各記録層の記録状態を表す記録状態情報が生成される。記録再生用光ビームの焦点が位置する記録層が未記録状態であり、層位置情報が読み取れない場合、記録状態情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点のフォーカス方向の移動方向が決定される。
【０１７７】
したがって、記録再生用光ビームの焦点が位置する記録層が未記録状態であり、層位置情報が読み取れない場合であっても、記録再生用光ビームの焦点を確実に移動させることができる。
【０１７８】
また、上記の光情報装置において、前記ユーザデータは、前記情報担体の前記複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層から順に記録され、前記記録状態情報生成部は、前記終端位置保持部に保持されている前記終端位置情報に基づいて、各記録層の記録状態を判定することが好ましい。
【０１７９】
この構成によれば、ユーザデータは、情報担体の複数の記録層のうちの上端の記録層又は下端の記録層から順に記録される。そして、終端位置保持部に保持されている終端位置情報に基づいて、各記録層の記録状態が判定される。
【０１８０】
したがって、ユーザデータが記録される記録層の順番が予め決められており、各記録層の記録状態が判定されるので、記録再生用光ビームの焦点を確実に移動させることができる。
【０１８１】
また、上記の光情報装置において、前記終端位置保持部は、前記終端位置情報を記録層毎にそれぞれ保持し、前記記録状態情報生成部は、前記終端位置保持部に保持された各記録層の前記終端位置情報に基づいて、各記録層の前記記録状態を判定することが好ましい。
【０１８２】
この構成によれば、終端位置情報が記録層毎にそれぞれ保持される。そして、終端位置保持部に保持された各記録層の終端位置情報に基づいて、各記録層の記録状態が判定される。したがって、各記録層の記録状態が判定されるので、記録再生用光ビームの焦点を確実に移動させることができる。
【０１８３】
また、上記の光情報装置において、前記サーボ層と前記複数の記録層のうちの少なくとも一つの記録層との間の距離に応じて、前記サーボ用光ビームの焦点と前記記録再生用光ビームの焦点との間の距離を制御するための駆動量を保持する層間駆動量保持部をさらに備え、前記移動部は、前記サーボ用光ビームの焦点及び前記記録再生用光ビームの焦点の前記情報担体の記録面に垂直な方向の位置制御が行われない場合に、前記層間駆動量保持部に保持される前記駆動量に応じて、前記記録再生用光ビームの焦点を移動させることが好ましい。
【０１８４】
この構成によれば、層間駆動量保持部には、サーボ層と複数の記録層のうちの少なくとも一つの記録層との間の距離に応じて、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との間の距離を制御するための駆動量が保持される。サーボ用光ビームの焦点及び記録再生用光ビームの焦点の情報担体の記録面に垂直な方向の位置制御が行われない場合に、層間駆動量保持部に保持される駆動量に応じて、記録再生用光ビームの焦点が移動される。
【０１８５】
したがって、サーボ用光ビームの焦点及び記録再生用光ビームの焦点の情報担体の記録面に垂直な方向の位置制御が行われない場合であっても、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの焦点との間の距離を制御するための駆動量に基づいて、容易にフォーカス方向の位置制御を再度行うことができる。
【０１８６】
また、上記の光情報装置において、前記層間駆動量保持部は、前記情報担体の前記サーボ層と各記録層との間の予め設計された距離に基づいた前記駆動量を保持することが好ましい。
【０１８７】
この構成によれば、情報担体の前記サーボ層と各記録層との間の予め設計された距離に基づいた駆動量が保持されるので、簡易な構成でフォーカス方向の位置制御を再度行うことができる。
【０１８８】
また、上記の光情報装置において、前記層間駆動量保持部は、前記記録再生用光ビームの焦点が各記録層に集光照射されている時に、前記サーボ用光ビームの焦点と前記記録再生用光ビームの各記録層における焦点との間の距離を制御する駆動量を計測し、計測した前記駆動量を保持することが好ましい。
【０１８９】
この構成によれば、記録再生用光ビームの焦点が各記録層に集光照射されている時に、サーボ用光ビームの焦点と記録再生用光ビームの各記録層における焦点との間の距離を制御する駆動量が計測され、計測された駆動量が保持される。したがって、より高い精度でフォーカス方向の位置制御を再度行うことができる。
【０１９０】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部は、前記情報担体が出荷される時に、各記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することが好ましい。
【０１９１】
この構成によれば、情報担体が出荷される時に、各記録層の所定位置に予め層位置情報が記録されるので、光情報装置の起動時間を延ばすことなく、予め層位置情報を記録することができる。
【０１９２】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部は、前記情報担体が初めて起動される時に、各記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することが好ましい。
【０１９３】
この構成によれば、情報担体が初めて起動される時に、各記録層の所定位置に予め層位置情報が記録されるので、光情報装置の製造工程タクトを延ばすことなく、予め層位置情報を記録することができる。
【０１９４】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部は、前記情報担体に初めて前記ユーザデータが記録される時に、各記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することが好ましい。
【０１９５】
この構成によれば、情報担体に初めてユーザデータが記録される時に、各記録層の所定位置に予め層位置情報が記録されるので、情報担体に初めてユーザデータが記録される時以外には、層位置情報が記録されないので、光情報装置の起動時間を短縮することができる。
【０１９６】
また、上記の光情報装置において、前記層位置情報記録部は、前記情報担体の前記複数の記録層のうちの一の記録層に初めて前記ユーザデータが記録される時に、前記一の記録層の前記所定位置に予め前記層位置情報を記録することが好ましい。
【０１９７】
この構成によれば、情報担体の複数の記録層のうちの一の記録層に初めてユーザデータが記録される時に、一の記録層の所定位置に予め層位置情報が記録されるので、必要な記録層のみに層位置情報を記録することができ、光情報装置の起動時間を短縮することができる。
【０１９８】
本発明の他の局面に係る情報記録又は再生方法は、情報が記録される複数の記録層とサーボ制御に利用される少なくとも一つのサーボ層とを有する情報担体に情報を記録又は再生する情報記録又は再生方法であって、前記複数の記録層に対して集光照射される記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報を予め記録する層位置情報記録ステップと、所定の記録層における前記層位置情報記録ステップにおいて記録された前記層位置情報を、前記記録再生用光ビームを用いて読み取り、前記読み取られた前記層位置情報に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点が位置する前記所定の記録層が、前記複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかを検出する層位置検出ステップと、前記層位置検出ステップにおいて検出された層位置に基づいて、前記記録再生用光ビームの焦点を目的の位置へ移動させる移動ステップとを含む。
【０１９９】
この構成によれば、層位置情報記録ステップにおいて、複数の記録層に対して集光照射される記録再生用光ビームを用いて、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報が予め記録される。層位置検出ステップにおいて、所定の記録層における層位置情報記録ステップで記録された層位置情報が、記録再生用光ビームを用いて読み取られ、読み取られた層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかが検出される。移動ステップにおいて、層位置検出ステップで検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が目的の位置へ移動される。
【０２００】
したがって、ユーザデータ記録前に各記録層の所定位置に、それぞれの記録層の位置を特定するための層位置情報が予め記録され、記録された層位置情報に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が位置する所定の記録層が、複数の記録層のうちのいずれの記録層であるかが検出され、検出された層位置に基づいて、記録再生用光ビームの焦点が目的の位置へ移動されるので、現在の記録層から目的の記録層へ記録再生用光ビームの焦点を安定かつ高速に移動させることができる。
【０２０１】
なお、発明を実施するための形態の項においてなされた具体的な実施態様または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と特許請求事項との範囲内で、種々変更して実施することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
本発明に係る光情報装置及び情報記録又は再生方法は、サーボ層と複数の記録層とを備える情報担体における記録再生用光ビームの焦点の検索動作に適用できる。よって、光情報装置の応用機器である大容量の光ディスクレコーダ又はコンピュータ用メモリ装置などに利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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