(57)【要約】  本発明は、複数の荷主により、ピッキングシステムを共用するためのものであり、搬送車（１６）の走行スペース（１４）に沿って棚（１８）を設け、走行スペース（１４）から見て棚の背面側に棚の物品を、コントローラの管理下でピッキングするものである。コントローラは、棚（１８）の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶し、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車の走行スペースに沿って棚を設け、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションを、走行スペースから見て棚の背面側に設けたピッキングシステムであって、
前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
１個のピッキングステーションには単独の荷主の物品のみを載置するように、物品を入れ替えることを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。
【請求項３】
物品はキャリアに収容され、
コントローラは、ピッキングステーションでのピッキングの進捗状況と、ピッキングする物品の荷主の変更の有無とを把握し、
荷主が変更される場合、ピッキングが完了したキャリアから、棚のピッキングステーション外の位置へ搬出することを特徴とする、請求項２のピッキングシステム。
【請求項４】
棚内に荷主毎の物品の保管エリアが設けられ、保管エリアとピッキングステーションに面した位置の棚との間で、物品を搬送車により入れ替えるように構成されていることを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。
【請求項５】
ピッキングステーションが複数設けられ、ピッキングした物品を収容するキャリアを、搬送車によりピッキングステーション間で移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項４のピッキングシステム。
【請求項６】
ピッキングステーションに面した位置の棚に、棚内の物品が搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックするストッパが、搬送車側からロックを解除自在に設けられていることを特徴とする、請求項４のピッキングシステム。
【請求項７】
ピッキングステーションに面した位置の棚に、ピッキングステーション側へ引きだし自在な引き出しが平面視で上下に重なるように多段に設けられていることを特徴とする、請求項４のピッキングシステム。
【請求項８】
搬送車の走行スペースに沿って棚が設けられ、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションが、走行スペースから見て棚の背面側に設けられたピッキングシステムを用いたピッキング方法であって、
コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、
どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とするピッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はピッキングシステムに関し、特に複数の荷主で共用できるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
小規模な通信販売業者、古書店、委託販売業者などには、ピッキングシステムを共用したいとの要求がある。これは近年、ピッキングシステムの効率化が進んだため、ピッキング量の少ない業界でも必要になったが、その反面でシステムが大規模になり、導入が難しくなったためである。そこで複数の荷主の間で共用できるピッキングシステムを提供する必要がある。【０００３】
関連する先行技術を示す。特許文献１（JP Utility H05-86908A）は、自動倉庫の棚のスタッカークレーンから見た背面側をピッキングの作業に割り当てることを開示している。しかし特許文献１はピッキングシステムを複数の荷主で共用することを検討していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】JP Utility H05-86908A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、複数の荷主（発送者）によりピッキングシステムを共用できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、搬送車の走行スペースに沿って棚を設け、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションを、走行スペースから見て棚の背面側に設けたピッキングシステムであって、
前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とする。【０００７】
またこの発明は、搬送車の走行スペースに沿って棚が設けられ、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションが、走行スペースから見て棚の背面側に設けられたピッキングシステムを用いたピッキング方法であって、
コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、
どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とする。【０００８】
この発明では、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーション内の物品を入れ替えるので、複数の荷主でピッキングステーションを、従ってピッキングシステムを共用できる。またピッキングシステムを使用しない荷主が生じた場合、その荷主の物品をシステムから撤去すれば良く、共用の開始も解除も容易である。【０００９】
荷主の変更時に、前の荷主の物品はピッキングステーションに残して置いても良いが、好ましくは、１個のピッキングステーションには単独の荷主の物品のみを載置し、荷主の変更時に前の荷主の物品をピッキングステーションの外部へ移動させる。移動先はピッキングステーション以外の棚内の保管スペース、あるいは空きのピッキングステーション等とする。このようにすると、異なる荷主の物品が誤ってピッキングされることがない。【００１０】
また好ましくは、物品はキャリアに収容され、コントローラは、ピッキングステーションでのピッキングの進捗状況と、ピッキングする物品の荷主の変更の有無とを把握し、荷主が変更される場合、ピッキングが完了したキャリアから、棚のピッキングステーション外の位置へ搬出する。このようにすると、荷主の変更に伴う物品の入れ替え時時間を短縮できる。【００１１】
好ましくは、棚内に荷主毎の物品の保管エリアが設けられ、保管エリアとピッキングステーションに面した位置の棚との間で、物品を搬送車により入れ替えるように構成されている。このようにすると保管エリアからピッキングステーションに面した位置の棚へ物品を搬送することによりピッキングを開始でき、保管エリアへ物品を戻すことによりピッキングステーションを空けることができる。【００１２】
より好ましくは、ピッキングステーションが複数設けられ、ピッキングした物品を収容するキャリアを、搬送車によりピッキングステーション間で移動させるように構成されている。このようにすると１つのピッキングステーションで全ての物品をピッキングする必要がなくなるので、多数の種類の物品をピッキングすることが容易になる。【００１３】
また好ましくは、ピッキングステーションに面した位置の棚に、ピッキングステーション側へ引きだし自在な引き出しが平面視で上下に重なるように多段に設けられている。このようにすると、棚内で物品の直ぐ上部に棚板があるような場合でも、引き出しをピッキングステーション側へ引き出すと引き出しの上部が開放され、容易にピッキングできる。【００１４】
好ましくは、ピッキングステーションに面した位置の棚に、棚内の物品が搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックするストッパが、搬送車側からロックを解除自在に設けられている。このようにするとピッキングステーションに面した位置の棚で、物品と搬送車とが干渉することを防止でき、また搬送車によってロックを解除できるので、物品を容易に入れ替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例のピッキングシステムの平面図
【図２】実施例での自動倉庫の下層階での水平方向の配置を示す図
【図３】実施例での自動倉庫の上層階での水平方向の配置を示す図
【図４】実施例での在庫データの管理を示す図
【図５】実施例での制御系のブロック図
【図６】実施例でのピッキングステーションへのバケットの搬出入を示す図
【図７】実施例でのピッキングステーションの管理を示すフローチャート
【図８】実施例でのピッキングステーションの側面図
【図９】実施例でのピッキングステーションの正面図
【図１０】変形例のピッキングステーションの側面図
【図１１】実施例でのストッパの鉛直方向断面図
【図１２】実施例でストッパを後退させた状態を示す鉛直方向断面図
【図１３】図１１のX111-X111方向断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１７】
図１〜図１３に、実施例のピッキングシステム２を示す。図１に示すように、ピッキングシステム２はBCランク品のピッキングを行う平置ピッキングエリア４と、Aランク品のピッキングを行う自動倉庫６とを中心に構成されている。ここにAランク品は、出荷数量が特に多い物品を、Bランク品は出荷数量が中位の物品を、Cランク品は出荷数量が少ない物品を言う。ピッキングシステム２は複数の荷主に共用され、平置ピッキングエリア４は例えば荷主毎に区分された複数のサブピッキングエリア５で構成されている。平置ピッキングエリア４でピッキングされた物品はバケットなどの単位で、コンベヤ９を介して、自動倉庫６の入口側の昇降棚７へと搬送される。荷主は自然人でも法人でも良い。【００１８】
昇降棚７は複数の昇降枠８を上下に積層したもので、平置ピッキングエリア４から自動倉庫６へ向けたコンベヤ９と、逆向きのコンベヤ１０とに接続され、昇降枠８がコンベヤ９の搬送面を下から上向きに通過することにより、コンベヤ上の物品を掬い取り、コンベヤ１０の搬送面を上から下向きに通過することにより、昇降枠８上の物品をコンベヤ９へ荷下ろしする。なお平置ピッキングエリア４及び昇降棚７は設けなくてもよい。【００１９】
自動倉庫６は走行スペース１４を備え、搬送車１６がバケット２４などのキャリアに収容された物品を搬送する。また走行スペース１４の例えば左右両側に棚１８，１８が設けられている。棚１８は上下多段の棚で、各段毎に搬送車１６が設けられ、上下の段を互いに接続するために、コンベヤ２０とリフター２２とが設けられている。自動倉庫６にコンベヤ２６を接続して、ピッキング済みのバケットを梱包エリア２８へ搬送し梱包する。【００２０】
図２は自動倉庫６の下層を示し、図３は上層を示す。自動倉庫６の下層に例えば複数のピッキングステーション３０が設けられている。ピッキングステーション３０に接した段では、バケット２４などのキャリアの搬送量が多いので、走行スペース１４を長手方向に沿って複数に区分し、複数台の搬送車１６を走行させる。自動倉庫６の上層をバケットなどの保管スペース３２とし、保管スペース３２では搬送量が少ないので、走行スペース１４の全長に対して、例えば各段毎に１台の搬送車１６を割り当てる。【００２１】
図４，図５にピッキングシステム２のコントローラ３６を示し、図４に平置ピッキング制御部４０と自動倉庫ピッキング制御部４４の構成を示し、図５にコントローラ３６の全体構成を示す。平置ピッキング制御部４０は、平置ピッキングエリア４でのピッキングを制御し、荷主（物品の所有者で、ピッキングした物品の発送者でもある）毎の在庫ファイル４１と、荷主毎のピッキングファイル４２とを備えている。在庫ファイル４１には荷主名あるいはそのIDと、物品の品番並びに品番毎の物品の数量とロケーション（在庫位置）が記憶されている。またピッキングファイル４２には、発送者となる荷主と出荷先が記載され、出荷先毎に出荷する物品の品番と、品番毎の数量並びにロケーションが記載されている。自動倉庫ピッキング制御部４４は、荷主毎の在庫ファイル４５と荷主毎のピッキングファイル４６とを備え、在庫ファイル４５には、荷主名あるいはそのIDと、自動倉庫６内の在庫物品の品番、及び品番毎の物品の数量及びロケーションが記載されている。またピッキングファイル４６には、出荷先毎に、品番と数量、ロケーションが記載されている。【００２２】
平置ピッキング制御部４０では、在庫ファイル４１により在庫を管理し、ピッキングファイル４２に基づいてピッキングを指示し、図示しない作業者がサブピッキングエリア５などからピッキングし、ピッキング物品を収容したバケットをコンベヤ９により昇降棚７側へ搬送する。昇降棚制御部５０は昇降棚７を制御し、具体的には昇降枠８の昇降とそのタイミングとを制御する。搬送車制御部５１は複数の搬送車１６を制御し、はみ出しセンサ５２によりバケットあるいは人の手などが走行スペース１４にはみ出していることを検出し、搬送車１６の走行を規制する。そして搬送車１６により昇降棚７と自動倉庫６との間、及び自動倉庫６内で、バケットを搬送する。リフター制御部５３はコンベヤ２０とリフター２２とを制御し、自動倉庫６内での上下方向のバケットの搬送を制御する。【００２３】
自動倉庫ピッキング制御部４４は、自動倉庫内でのピッキングを制御し、搬送車制御部５１，リフター制御部５３等により、ピッキングステーション３０へピッキングするバケットを搬出入し、ディスプレイ５４を用いて、どのバケットからピッキングするかを指示し、完了スイッチ５５によりピッキングが完了したことを入力できるようにする。梱包制御部５６は、ピッキングされた物品の梱包を制御する。【００２４】
図６に自動倉庫６内でのバケットの移動を示す。自動倉庫の棚１８はピッキングエリア３０とそれ以外の保管スペース３２とに区分され、保管スペース３２に荷主毎の在庫エリア６０が設けられている。在庫エリア６０の割り当ては固定でも可変でも良い。保管スペース３２の一部を空バケットエリア６１とバッファエリア６２とに割り当てる。ピッキングステーション３０は例えば複数有り、ピッキングの実行中はバッファエリア６２との間で、ピッキングする物品を収容したバケット及びピッキングした物品を収容するバケットを交換する。なお昇降棚７からはBCランク品をピッキング済みのバケット（部分ピッキング済みバケット）がバッファエリア６２を介してピッキングエリア３０へ供給される。また１つのピッキングステーション３０内ではピッキングが完了しない場合、ピッキング済みの物品を収容したバケットをピッキングステーション３０間を移動させて、ピッキングを完了させる。以下、ピッキングされる物品を収容したバケットを元バケット、ピッキングにより収容された物品のバケットをピッキング先バケットという。【００２５】
複数の荷主が自動倉庫６を共用するので、荷主が変わると、最初にピッキングステーション３０内の物品をその荷主の在庫エリア６０へ搬出した後に、次の荷主の物品を在庫エリア６０からピッキングステーション３０へ搬入する。このようにしてバケットの入れ替えが完了した後に、次の荷主の物品のピッキングを開始する。またピッキング終了後のバケットの入れ替え時間を短縮するため、ピッキングステーション３０からは、ピッキングの完了した元バケットを、他の元バケットからのピッキングと並行して、在庫エリア６０へ戻す。また１人の荷主に対するピッキングが終了するまで、他の荷主のバケットは同じピッキングステーションへ搬入しないようにして、異なる荷主の物品が混じらないようにする。【００２６】
図７は実施例のピッキングアルゴリズムを示し、ピッキング前の準備としてピッキングステーションへ元バケットとピッキング先バケットとを搬出入する。ピッキングステーションは荷主単位で割り当てられ、１つのピッキングステーションについて、荷主が変更されるまでのピッキングを１バッチという。ピッキングステーションへ搬出入されたバケットに対して、図示しない作業者がピッキングを行い、ピッキングの完了した元バケットからその荷主の在庫エリアへバケットを戻して、荷主の変更時の準備時間を短縮する。【００２７】
図８，図９はピッキングステーション３０の構成を示し、図８，図９の一点鎖線よりも下側のエリアがピッキングステーション３０で、上側のエリアが保管スペース３２である。ピッキングステーション３０には例えば上下複数の棚板８０が設けられ、各棚板８０にバケット２４が例えば複数個配置されている。そして棚板８０にはバケット２４の載置位置毎にディスプレイ５４と完了スイッチ５５とが設けられ、棚板８０と走行スペース１４との境界付近にストッパ８１が設けられて、バケット２４が不用意に走行スペース１４側へはみ出すことを禁止する。また光電センサ等からなるはみ出しセンサ５２が棚１８と走行スペース１４との境界付近を監視し、人の手あるいははみ出した物品などを検出する。はみ出しセンサ５２が人の手等を検出すると、該当する番地への搬送車１６の走行が禁止される。８２は走行レールで、棚１８の段毎に設けられ、搬送車１６は例えば図８のアーム８４によりバケット２４の受け渡しを行う。【００２８】
図８，図９の場合、ピッキングステーション３０内の例えば１個のバケットがピッキング先バケットで、他の１〜２個程度が次のピッキング先バケットである。そしてこれ以外のバケットが元バケットで、各バケットは搬送車１６により搬出入される。なおピッキング先のバケットを棚以外の場所に載置してピッキングしても良く、またピッキング先のバケットをコンベヤあるいは手押車等の、搬送車１６以外の手段で搬出するようにしても良い。【００２９】
図８，図９のピッキングステーション３０では、ピッキングを容易にするためバケット２４，２４間の上下の間隔を大きく取ると、収容効率が低下するとの問題がある。そこで図１０のピッキングステーション９２では、バケット９０を引き出し９５に収容し、引き出し９５を取手９６で水平方向に前後進させる。引き出し９５は平面視で上下に重なるように複数個配置し、好ましくは、引き出し９５をピッキングステーション９２側へ引き出すことができる距離を、下方の引き出し程大きくする。このようにして引き出しを引き出した状態を図１０に示し、下方の引き出しの上部が一部開放されているので、作業者は容易にピッキングできる。他の点では図８，図９のピッキングステーションと同様である。【００３０】
図１０では引き出し９５を水平方向に引き出したが、例えば斜め下向きに引き出すと、より簡単にバケット９０内の物品をピッキングできる。この場合、引き出しの復帰が難しくなるので、図示しないガススプリングなどの弾性体により、引き出しを復帰方向に付勢することが好ましい。【００３１】
図１１〜図１３に、ストッパ８１の構造を示す。ピン１００が棚板８０に出没自在に設けられ、座金１０１と弾性体１０２により出方向に付勢されている。１０４は弾性体１０２のケースである。ピン１００の下部に例えばローラ１０６が設けられ、搬送車１６等の側から水平に出退する押下片１０８によりピン１００を後退させる。このようにすると、バケット２４などを棚板８０に搬出入する際に、搬送車１６に棚１８側に設けた押下片１０８を前後進させて、ピン１００を出没させることができる。なおストッパ８１の機構は任意であり、またメカニカルなストッパに代えて、コントローラの制御で開閉する蓋などを用いてもよい。ストッパは物品あるいは作業者の手などが搬送車の走行スペースへはみ出すことをロックする。ストッパは搬送車によりメカニカルにロックを解除でき、あるいは搬送車からの信号によりロックを解除でき、ロックの解除操作あるいは解除信号が無くなると自動的にロックされるものが好ましい。【００３２】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  ピッキングシステム２を複数の荷主間で共用できる。
(2)  荷主が変更されると、ピッキングステーション３０等から前の荷主の物品を在庫エリア６０へ移動させ、新たな荷主の物品と交換する。従って荷主間での物品の混同が生じない。
(3)  荷主が変わる際に、ピッキングと並行して、ピッキングが完了した元バケットを在庫エリア６０へ戻すので、バケットの入れ替え時間を短縮できる。
(4)  自動倉庫６の各段毎に搬送車１６を設けることにより、バケットの高速で搬送できる。特にピッキングステーション３０に接した段で、１段当たり複数の搬送車１６を設けることにより、搬送を高速化できる。
(5)  自動倉庫６内での搬送は、搬送車１６により行われ、搬送車１６と平行方向に物品を搬送するコンベヤなどを要しない。【００３３】
なお実施例では自動倉庫６の他に平置ピッキングエリア４を設けたが、平置ピッキングエリア４は設けなくてもよい。また棚１８の下部をピッキングステーション３０に、上部を保管スペース３２に割り当てたが、この割り当てを上下逆にしてもよい。さらに一対の棚１８，１８のうち、一方をピッキングステーション３０に、他方を保管スペース３２に割り当ててもよい。またピッキング元とピッキング先を共にバケットとしたが、一方をバケット、他方をトレイなどとしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
２  ピッキングシステム    ４  平置ピッキングエリア
５  サブピッキングエリア    ６  自動倉庫    ７  昇降棚    ８  昇降枠
９，１０  コンベヤ    １４  走行スペース    １６  搬送車
１８  棚    ２０  コンベヤ    ２２  リフター    ２４，９０  バケット
２６  コンベヤ    ２８  梱包エリア    
３０，９２  ピッキングステーション    ３２  保管スペース
３６  コントローラ    ４０  平置ピッキング制御部
４１，４５  在庫ファイル    ４４  自動倉庫ピッキング制御部
４２，４６  ピッキングファイル    ５０  昇降棚制御部
５１  搬送車制御部    ５２  はみ出しセンサ    ５３  リフター制御部
５４  ディスプレイ    ５５  完了スイッチ    ５６  梱包制御部
６０  在庫エリア    ６１  空バケットエリア    ６２  バッファエリア
８０  棚板    ８１  ストッパ    ８２  走行レール    ８４  アーム
９４  ガイドレール    ９５  引き出し    ９６  取手    １００  ピン
１０１  座金    １０２  弾性体    １０４  ケース    １０６  ローラ
１０８  押下片
【図１】
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【図２】
2012032866.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012032866.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2012032866.tif 000015
【国際調査報告】
2012032866.tif 000016
2012032866.tif 000017
2012032866.tif 000018
2012032866.tif 000019