(57)【要約】  算出装置（１００）は、移動体が移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する。第１取得部（１１１）は、移動体が移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量や移動体の移動情報、移動体の空気調節部の設定などを取得する。第２取得部（１１２）は、移動体の緯度経度情報および高度情報を取得する。第１算出部（１２１）は、推定空調エネルギー量を算出する。第２算出部（１２２）は、移動体が消費する推定移動エネルギー量および航続可能距離を算出する。探索部（１０３）は、移動体の目的地までの経路を探索する。比較部（１０４）は、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とを比較する。報知制御部（１０５）は、移動体の空気調節部の設定に関する情報を報知する。
2012132014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出手段と、
前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得手段と、
前記第２算出手段によって算出された前記推定移動エネルギー量と、前記第１取得手段によって取得された前記消費移動エネルギー量とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて報知手段に報知させる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする算出装置。
【請求項２】
前記経路の気温に関する情報を取得する第２取得手段をさらに備え、
前記第１算出手段は、前記第２取得手段によって取得された前記気温に関する情報に基づいて前記推定空調エネルギー量を算出することを特徴とする請求項１に記載の算出装置。
【請求項３】
前記第２取得手段は、前記経路の気温に関する情報として、前記経路内の所定の位置における緯度、経度および高度を１つ以上取得することを特徴とする請求項２に記載の算出装置。
【請求項４】
前記第２取得手段は、前記経路の気温に関する情報として、前記移動体が前記経路の移動する時刻に関する情報を取得することを特徴とする請求項２または３に記載の算出装置。
【請求項５】
前記第１算出手段は、前記空気調節部の前記設定の内容に基づいて、前記推定空調エネルギー量を算出することを特徴とする請求項１に記載の算出装置。
【請求項６】
前記移動体の目的地までの経路を探索する探索手段をさらに備え、
前記第２算出手段は、前記移動体の前記空気調節部の設定が変更されたときに、その変更された設定の内容に基づいて前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量を用いて、前記推定移動エネルギー量を算出し、
前記探索手段は、前記空気調節部の設定が変更されたときに算出された前記推定移動エネルギー量に基づいて、前記移動体の経路を探索することを特徴とする請求項５に記載の算出装置。
【請求項７】
前記報知制御手段は、前記移動体の前記空気調節部の設定に関する情報を報知させること特徴とする請求項１に記載の算出装置。
【請求項８】
前記移動体の目的地までの経路を探索する探索手段をさらに備え、
前記第２算出手段は、前記探索手段によって探索された経路を前記移動体が移動する際の前記推定移動エネルギー量を算出することを特徴とする請求項１に記載の算出装置。
【請求項９】
前記第１取得手段は、前記移動体の前記経路での移動情報を取得し、
前記第２算出手段は、前記第１取得手段によって取得された前記移動情報に基づいて前記推定移動エネルギー量を算出することを特徴とする請求項１に記載の算出装置。
【請求項１０】
移動体に提供する情報を算出するサーバと、前記サーバと通信可能な端末と、を具備する算出システムであって、
前記端末は、
前記サーバからの情報を受信する受信部と、
前記移動体に関する情報を前記サーバに送信する送信部と、
を備え、
前記サーバは、
前記端末から情報を受信するサーバ受信部と、
前記移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出手段と、
前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得手段と、
前記推定移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記消費移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、報知手段に報知させるか否かを判定する報知制御手段と、
前記報知制御手段による判定結果を、前記端末に送信するサーバ送信部と、
を備えることを特徴とする算出システム。
【請求項１１】
前記移動体に提供する情報を算出する算出装置と、前記算出装置と通信可能なサーバと、前記サーバと通信可能な端末と、を具備する算出システムであって、
前記端末は、
前記サーバからの情報を受信する第１受信部と、
前記移動体に関する情報を前記サーバに送信する第１送信部と、
を備え、
前記サーバは、
前記端末から情報を受信する第１サーバ受信部と、
前記算出装置から情報を受信する第２サーバ受信部と、
前記第２サーバ受信部によって受信された情報を前記端末に送信する第１サーバ送信部と、
前記第１サーバ受信部によって受信された情報を前記算出装置に送信する第２サーバ送信部と、
を備え、
前記算出装置は、
前記サーバから情報を受信する第２受信部と、
前記移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出手段と、
前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得手段と、
前記推定移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記消費移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、報知手段に報知させるか否かを判定する報知制御手段と、
前記報知制御手段による判定結果を、前記サーバに送信する第２送信部と、
を備えることを特徴とする算出システム。
【請求項１２】
移動体の移動にともなう情報を算出する端末であって、
前記移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、
前記推定空調エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記移動体の実際の前記空気調節部の設定とを比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする端末。
【請求項１３】
移動体の移動にともなう情報を算出する算出装置における算出方法であって、
移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出工程と、
前記第１算出工程によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出工程と、
前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得工程と、
前記推定移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記消費移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定とを比較する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に基づいて報知手段に報知させる報知制御工程と、
を含むことを特徴とする算出方法。
【請求項１４】
移動体が所定の地点へ移動するための経路、および前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量と、前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて報知手段に報知させる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする算出装置。
【請求項１５】
移動体が所定の地点へ移動するための経路、および前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を取得する推定移動エネルギー量取得手段と、
前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する消費移動エネルギー量取得手段と、
前記推定移動エネルギー量と前記消費移動エネルギー量とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて報知手段に報知させる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の移動にともなう情報を算出する算出装置、算出システム、端末および算出方法に関する。ただし、この発明の利用は、算出装置、算出システム、端末および算出方法に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、温度制御をおこなう電子機器において、温度補正値を算出する算出装置が知られている（たとえば、下記特許文献１参照。）。下記特許文献１では、日時や気象情報に基づいて温度補正値を算出し、冷蔵庫やエアコン等の設置場所が固定された電子機器の温度制御をおこなっている。【０００３】
また、移動体に貯蓄された電力量を算出する算出装置が知られている（たとえば、下記特許文献２参照。）。下記特許文献２では、移動体の空気調整部の設定温度や、移動体の目的地の気温などの情報に基づいて、移動体が移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出し、貯蓄電力量を算出している。【０００４】
また、所定地点における気象情報に基づいて、移動体が移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する算出装置が知られている（たとえば、下記特許文献３参照。）。下記特許文献３では、移動体の空気調節部の稼働状態などを想定して空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出し、移動体が移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１２０３９号公報
【特許文献２】特開２００１−２５８１７７号公報
【特許文献３】特開２００５−１７２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、電子機器や移動体の位置や高度が変化したときに電子機器や移動体が位置する場所の気温が変化すること、および気温変化によって電子機器や移動体が消費する消費エネルギー量が変化することを考慮して、電子機器や移動体の推定エネルギー量を算出していない。このため、より正確に推定エネルギー量を算出することができない。【０００７】
また、上述した従来技術では、算出装置によって推定された電子機器や移動体の推定エネルギー量を、実際に消費した消費エネルギー量と比較していない。このため、ユーザは、推定エネルギー量と消費エネルギー量とが異なっていたとしても気付くことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる算出装置は、移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出手段と、前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得手段と、前記第２算出手段によって算出された前記推定移動エネルギー量と、前記第１取得手段によって取得された前記消費移動エネルギー量とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて報知手段に報知させる報知制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる算出システムは、移動体に提供する情報を算出するサーバと、前記サーバと通信可能な端末と、を具備する算出システムであって、前記端末は、前記サーバからの情報を受信する受信部と、前記移動体に関する情報を前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記端末から情報を受信するサーバ受信部と、前記移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出手段と、前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得手段と、前記推定移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記消費移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、報知手段に報知させるか否かを判定する報知制御手段と、前記報知制御手段による判定結果を、前記端末に送信するサーバ送信部と、を備えることを特徴とする。【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる算出システムは、前記移動体に提供する情報を算出する算出装置と、前記算出装置と通信可能なサーバと、前記サーバと通信可能な端末と、を具備する算出システムであって、前記端末は、前記サーバからの情報を受信する第１受信部と、前記移動体に関する情報を前記サーバに送信する第１送信部と、を備え、前記サーバは、前記端末から情報を受信する第１サーバ受信部と、前記算出装置から情報を受信する第２サーバ受信部と、前記第２サーバ受信部によって受信された情報を前記端末に送信する第１サーバ送信部と、前記第１サーバ受信部によって受信された情報を前記算出装置に送信する第２サーバ送信部と、を備え、前記算出装置は、前記サーバから情報を受信する第２受信部と、前記移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、前記第１算出手段によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出手段と、前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得手段と、前記推定移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記消費移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、報知手段に報知させるか否かを判定する報知制御手段と、前記報知制御手段による判定結果を、前記サーバに送信する第２送信部と、を備えることを特徴とする。【００１１】
また、請求項１２の発明にかかる端末は、移動体の移動にともなう情報を算出する端末であって、前記移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出手段と、前記推定空調エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記移動体の実際の前記空気調節部の設定とを比較する比較手段と、を備えることを特徴とする。【００１２】
また、請求項１３の発明にかかる算出方法は、移動体の移動にともなう情報を算出する算出装置における算出方法であって、移動体が所定の地点へ移動するための経路に基づいて、前記移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する第１算出工程と、前記第１算出工程によって算出された前記推定空調エネルギー量に基づいて、前記移動体が前記経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する第２算出工程と、前記移動体が前記経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する第１取得工程と、前記推定移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定と、前記消費移動エネルギー量に基づく前記移動体の前記空気調節部の設定とを比較する比較工程と、前記比較工程による比較結果に基づいて報知手段に報知させる報知制御工程と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる算出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置が保持する位置情報テーブルを示す説明図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置が算出した気温について示す説明図である。
【図６】図６は、気温と空調エネルギー量との関係を示す説明図である。
【図７】図７は、ナビゲーション装置による算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２にかかる算出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態３にかかる算出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施例２にかかる算出システムのシステム構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る算出装置、算出システム、端末および算出方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる算出装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態１にかかる算出装置１００は、移動体が移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する。算出装置１００は、取得部１０１、算出部１０２、探索部１０３、比較部１０４、報知制御部１０５、出力部１０６によって構成される。
【００１６】
取得部１０１は、移動体に関する情報を取得する。移動体に関する情報とは、移動体の目的地、移動体の目的地までの経路、移動体が移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量、移動体の移動情報、移動体の現在位置や目的地付近の位置情報および高度情報などである。移動体の移動情報とは、移動体の速度、加速度、傾斜情報などである。
【００１７】
具体的には、取得部１０１は、移動体が目的地までの経路を過去に移動した際の移動体に関する情報を取得する。移動体に関する情報は、たとえば、移動体が移動するときに、単位時間ごとに記憶部（不図示）に記憶される。位置情報とは、たとえば、緯度経度情報である。
【００１８】
取得部１０１は、第１取得部１１１、第２取得部１１２によって構成される。第１取得部１１１は、移動体が所定の経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を単位時間ごとに取得する。具体的には、第１取得部１１１は、たとえば、記憶部に記憶された消費移動エネルギー量および移動体の移動情報を取得する。
【００１９】
また、第１取得部１１１は、移動体の空気調節部の設定を取得する。第１取得部１１１は、ユーザによって空気調節部の設定が変更されたときに空気調節部の設定を取得してもよいし、たとえば単位時間ごとなど一定の間隔で空気調節部の設定を取得してもよい。また、第１取得部１１１は、移動体の現在位置における外部の気温を取得してもよい。
【００２０】
空気調節部とは、移動体内に備えられた、移動体内の空気の温度や湿度を設定された範囲内に調節して保つ設備である。具体的には、空気調節部は、エア・コンディショナー（空調設備）である。空気調節部の設定とは、設定温度（冷暖房）、設定湿度や空気調節部自体の電源のオン・オフ設定である。
【００２１】
また、第１取得部１１１は、移動体の現在の残存エネルギー量を取得してもよい。具体的には、第１取得部１１１は、移動体内の情報通信網から移動体の残存エネルギー量を取得してもよいし、ＣＡＮから現在の消費移動エネルギー量を取得して、満タン時のエネルギー量から消費移動エネルギー量を減算することで残存エネルギー量を取得してもよい。
【００２２】
また、第１取得部１１１は、移動体のモーター稼働時の消費エネルギー量、空気調整部使用時の消費エネルギー量、オーディオ使用時の消費エネルギー量などの実際に消費される消費エネルギー量を、移動体内の情報通信網から取得してもよい。
【００２３】
情報通信網とは、移動体内のエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に接続され、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）など通信プロトコルによって動作する車内通信ネットワーク（以下、単にＣＡＮとする）である。
【００２４】
第２取得部１１２は、移動体の目的地までの経路における気温に関する情報を取得する。気温に関する情報とは、気温を算出するための情報である。具体的には、気温に関する情報とは、たとえば、緯度経度情報、高度情報や、移動体が各地点を通過するときの時刻情報である。時刻情報とは、季節情報や日付情報などである。
【００２５】
また、第２取得部１１２は、算出装置１００の現在地点から移動体の位置情報を取得する。具体的には、第２取得部１１２は、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報などを用いて、自装置の現在位置を算出することによって位置情報を取得する。また、第２取得部１１２は、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報などから、地図データなどを取得する。
【００２６】
算出部１０２は、移動体が消費する推定移動エネルギー量、および移動体が現在の残存エネルギー量で走行可能な距離（以下、航続可能距離とする）を算出する。算出部１０２は、第１算出部１２１、第２算出部１２２によって構成される。第１算出部１２１は、移動体が移動する所定の経路に基づいて、移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する。移動体が移動する所定の経路は、後述する探索部１０３によって探索された経路であってもよい。
【００２７】
具体的には、第１算出部１２１は、第２取得部１１２によって取得された気温に関する情報に基づいて推定空調エネルギー量を算出する。より具体的には、第１算出部１２１は、たとえば、移動体の位置情報および移動体が移動する日付情報などに基づいて、移動体の目的地までの経路における平均気温を算出する。そして、第１算出部１２１は、移動体の目的地までの経路における平均気温と、第１取得部１１１によって取得された空気調節部の設定とに基づいて、移動体で消費される推定空調エネルギー量を算出する。
【００２８】
さらに、第１算出部１２１は、高度情報に基づく温度変化に基づいて、移動体の目的地までの経路における平均気温を算出してもよい。高度情報により温度変化に基づいて平均気温を算出することで、さらに平均気温の算出精度を向上させることができる。また、第１算出部１２１は、第１取得部１１１によって取得された移動体の外部の温度情報に基づいて推定空調エネルギー量を算出してもよい。
【００２９】
また、第１算出部１２１は、算出した平均気温に基づいて、移動体の目的地までの経路における最高気温と最低気温を算出してもよい。そして、第１算出部１２１は、算出した最高気温と最低気温に時刻による温度変化に基づいて、移動体の目的地までの経路における平均気温を再度算出してもよい。時刻による温度変化に基づいて平均気温を算出することで、さらに平均気温の算出精度を向上させることができる。
【００３０】
また、第１算出部１２１は、第１取得部１１１によって取得された空気調節部の設定に基づいて、推定空調エネルギー量を算出してもよい。具体的には、第１算出部１２１は、ユーザによって空気調節部の設定が変更されたときに、第１取得部１１１によって取得された空気調整部の温度設定および現在の移動体の位置や高度などに基づいて、推定空調エネルギー量を算出してもよい。
【００３１】
第２算出部１２２は、第１算出部１２１によって算出された推定空調エネルギー量と、第１取得部１１１によって取得された移動体の移動情報とに基づいて、移動体が経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する。第２算出部１２２は、探索部１０３によって探索された経路を移動体が移動する際の推定移動エネルギー量を算出してもよい。
【００３２】
具体的には、第２算出部１２２は、たとえば、移動体の稼働時に移動体の走行状態に依らず定常的に消費される定常消費エネルギー量ｋ１、移動体の加減時に消費される加速消費エネルギー量ｋ２、および移動体の走行抵抗によって消費される巡航消費エネルギー量ｋ３を総和して推定移動エネルギー量（＝ｋ１＋ｋ２＋ｋ３）を算出する。
【００３３】
定常消費エネルギー量ｋ１、加速消費エネルギー量ｋ２および巡航消費エネルギー量ｋ３はそれぞれ定数および係数をもった式であらわされ、それぞれの定数および係数は車種によって異なる。移動体の稼働時とは、移動体の原動機が起動してから停止するまでの状態である。定常消費エネルギー量には、推定空調エネルギー量が含まれる。巡航消費エネルギー量には、移動体の減速時に回生される回生エネルギー量が含まれる。
【００３４】
回生とは、たとえばガソリンや軽油などの燃料を動力源とするガソリン車などにおいては、減速時にブレーキを用いて燃料消費を抑えることである（燃料カット）。また、回生とは、たとえば少なくとも電力を動力源とするＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）車やＰＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）車、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）車などにおいては、減速時の運動エネルギーを電力に変換して回収したエネルギー量である。走行抵抗とは、空気抵抗、転がり抵抗など移動体に生じる各種抵抗である。
【００３５】
また、第２算出部１２２は、ユーザによって空気調節部の設定が変更されたときに、推定移動エネルギー量を再度算出してもよい。具体的には、第２算出部１２２は、変更後の空気調節部の設定に基づいて算出された推定空調エネルギー量を用いて定常消費エネルギー量ｋ１を補正し、補正後の定常消費エネルギー量ｋ１を用いて推定移動エネルギー量を算出する。
【００３６】
また、第２算出部１２２は、移動体の現在の残存エネルギー量と推定移動エネルギー量とに基づいて、現在の残存エネルギー量で走行可能な距離（航続可能距離）を算出する。具体的には、第２算出部１２２は、たとえば、移動体の位置や高度、時刻等に基づいて、移動体の現在地点から走行可能な方向の各地点における推定空調エネルギー量を算出し、定常消費エネルギー量ｋ１を算出する。そして、第２算出部１２２は、残存エネルギー量から定常消費エネルギー量ｋ１を減算した残りのエネルギー量に基づいて、航続可能距離を算出する。
【００３７】
探索部１０３は、第２取得部１１２によって取得された地図データに含まれるリンク情報に基づいて、移動体の目的地までの経路を探索する。リンクとは、道路種別や速度帯域が変化する地点、都道府県や府市町村の境界など地域が変わる地点などで区切られた区間である。リンク情報は、リンクごと設定されている。リンク情報には、リンクの位置や高度、リンクの距離、移動体の移動時間などが含まれる。
【００３８】
具体的には、探索部１０３は、たとえば、移動体の出発地から目的地までの隣り合うリンクを接続して構成した１経路を、リンクの接続を種々変更して複数探索する。このとき、各リンクのリンク情報を、経路探索時の重み付けとして用いてもよい。重み付けに応じて時間優先、距離優先、消費エネルギー優先の経路探索をおこなうことができる。
【００３９】
具体的には、たとえば、経路探索条件を時間優先とした場合、探索部１０３は、最短で移動可能な各リンクどうしを接続して構成した１経路を探索する。また、探索部１０３は、移動体の出発地から目的地までのリンクコストをリンク情報ごとに積算する。そして、探索部１０３は、各リンクにおけるリンク情報をリンクコストとして経路探索をおこなう。探索部１０３は、各リンク情報の積算コストに応じて、各リンク情報の重み付けを変化してもよい。
【００４０】
また、探索部１０３は、各リンクの位置や高度に基づいて算出された推定空調エネルギー量に基づいて算出された推定移動エネルギー量をリンク情報として用いて、移動体の目的地までの経路を探索する。これにより、探索部１０３は、移動体の経路や、移動体の移動時の季節によって変化する推定移動エネルギー量を反映した経路探索をおこなうことができる。
【００４１】
また、探索部１０３は、ユーザによって空気調節部の設定が変更されたときに第２算出部１２２によって再度算出された推定移動エネルギー量を用いて、移動体の目的地までの経路を再度探索してもよい。具体的には、探索部１０３は、たとえば、気温変化によってユーザが空気調節部の設定を変更したときや、後述する報知制御部１０５によって制御される情報によりユーザが空気調節部の設定を変更したときに、移動体の目的地までの経路を再度探索してもよい。
【００４２】
比較部１０４は、第２算出部１２２によって算出された推定移動エネルギー量と、第１取得部１１１によって取得された消費移動エネルギー量とを比較する。具体的には、比較部１０４は、第２算出部１２２によって算出された推定移動エネルギー量を単位時間ごとに換算したエネルギー量と、第１取得部１１１によって単位時間ごとに取得された消費移動エネルギー量とを比較する。さらに、比較部１０４は、第２算出部１２２によって航続距離が推定された時点から現在までの、推定移動エネルギー量の累計と消費移動エネルギー量の累計とを比較する。
【００４３】
また、比較部１０４は、探索部１０３が探索した経路を移動体が移動しているときに、移動体がこれから到達する区間における推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とを比較する。
【００４４】
また、比較部１０４は、推定空調エネルギー量に基づいて第２算出部１２２が算出した推定移動エネルギー量と、移動体の空気調節部の設定に基づいて第２算出部１２２が算出した推定移動エネルギー量とを比較してもよい。
【００４５】
報知制御部１０５は、比較部１０４によって比較された比較情報に基づいて、ユーザに報知すると判定した情報を、出力部１０６を介して表示部１０７などの報知部に報知させる。具体的には、報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果に基づいて、報知部に比較結果を報知させるか否かを判定する。そして、報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果を報知部に報知させると判定した場合、比較部１０４による比較結果を報知部に報知させる。報知制御部１０５は、報知制御部１０５によってユーザに報知すると判定された情報を、スピーカ（不図示）から音声によって報知させてもよい。
【００４６】
報知制御部１０５によってユーザに報知すると判定された情報とは、報知制御部１０５が、比較部１０４によって比較された比較結果に基づいて、ユーザに移動体の空気調整部の設定を報知する必要があると判定された判定結果であり、たとえば、空気調整部のオン・オフや温度設定などである。
【００４７】
より具体的には、報知制御部１０５は、たとえば、単位時間ごとまたは累計の推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なる場合、ユーザに注意を促す表示を表示部１０７に表示する。より具体的には、報知制御部１０５は、たとえば、推定移動エネルギー量に対して消費移動エネルギー量が大きい場合、「空調使用を控えてください」など空気調整部の設定に対する表示を表示部１０７に表示し、必要以上の空気調整部の使用や空気調整部の温度調節についての報知をおこなう。
【００４８】
また、報知制御部１０５は、たとえば、推定移動エネルギー量に基づく残存エネルギー量で到達可能な目的地に、消費移動エネルギー量に基づく残存エネルギー量では目的地に到達できない場合、「現在のエアコン設定ではエアコンによるエネルギー消費が大きく、現在の残存エネルギー量では目的地に到達できません」など空気調整部の設定に対する表示を表示部１０７に表示し、必要以上の空気調整部の使用や空気調整部の温度調節についての報知をおこなう。
【００４９】
また、報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果に基づいて探索部１０３に移動体の目的地までの経路を再度探索させ、ユーザに新たな経路を提示してもよい。このとき、報知制御部１０５は、エネルギーを補充することができる地点を含めた経路を探索部１０３に探索させてもよい。
【００５０】
つぎに、算出装置１００による算出処理について説明する。図２は、算出装置による算出処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、算出装置１００は、たとえば、移動体の目的地までの経路に基づいて、第１算出部１２１によって、移動体の空気調節部で消費される推定空調エネルギー量を算出する（ステップＳ２０１）。移動体の目的地までの経路は、探索部１０３によって探索された経路であってもよい。
【００５１】
つぎに、算出装置１００は、推定空調エネルギー量に基づいて、第２算出部１２２によって移動体が目的地までの経路を移動する際に消費する推定移動エネルギー量を算出する（ステップＳ２０２）。つぎに、算出装置１００は、第１取得部１１１によって、移動体が目的地までの経路を移動する際に実際に消費する消費移動エネルギー量を取得する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
つぎに、算出装置１００は、比較部１０４によって、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とを比較する（ステップＳ２０４）。つぎに、算出装置１００は、比較部１０４による比較結果に基づいて、空気調節部の設定について報知し（ステップＳ２０５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５３】
算出装置１００は、ステップＳ２０２で算出した推定移動エネルギー量に基づいて、探索部１０３によって移動体の目的地までの経路を探索してもよい。この場合、算出装置１００は、探索部１０３によって探索された経路に基づいて、比較部１０４による比較をおこなってもよい。
【００５４】
以上説明したように、実施の形態にかかる算出装置１００は、推定空調エネルギー量を用いて推定移動エネルギー量を算出し、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とを比較する。より詳細には、算出装置１００は、移動体の移動により位置情報の変化を反映した推定空調エネルギー量を用いて推定移動エネルギー量を算出する。これにより、推定移動エネルギー量の算出精度を向上することができる。
【００５５】
さらに、算出装置１００は、推定空調エネルギー量を反映した推定移動エネルギー量と、消費移動エネルギー量とを比較する。これにより、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なっている場合、空気調整部の設定を変更することが可能であることをユーザに報知することができる。また、算出装置１００は、推定空調エネルギー量に対して消費移動エネルギー量が大きい場合、空気調整部の設定が必要以上の温度設定になっているなどの報知をユーザに対しておこなうことができる。
【００５６】
算出装置１００によって推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なっていることをユーザに報知することで、ユーザは、推定空調エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なっていることに気づくことができる。これにより、ユーザは、残存エネルギー量が消費される前に、移動体にエネルギーを補充するなどの対応をおこなうことができる。したがって、移動体を操作するユーザに、安心感および信頼感を与えることができる。
【００５７】
また、算出装置１００は、推定空調エネルギー量を反映した推定移動エネルギー量を用いて移動体の目的地までの経路を探索し、ユーザによって空気調整部の設定が変更されたときに、移動体の目的地までの経路を再度探索する。これにより、ユーザは、空気調整部の設定を変更したときに、残存エネルギー量の消費具合を把握することができる。
【実施例１】
【００５８】
以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例１では、車両に搭載されたナビゲーション装置３００を算出装置１００とする算出システム５００において、本発明を適用した場合の一例について説明する。【００５９】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、カメラ３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、および各種センサ３１７を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。【００６０】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。【００６１】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００６２】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。【００６３】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや各リンクにおける位置情報や高度などのリンク情報が挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索処理や経路誘導処理に用いられ、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含んでいる。【００６４】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。【００６５】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。【００６６】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００６７】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。【００６８】
カメラ３１４は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１４によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。【００６９】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、有線または無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバなどである。【００７０】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。【００７１】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。【００７２】
図１に示した算出装置１００の取得部１０１、算出部１０２、探索部１０３、比較部１０４、報知制御部１０５、出力部１０６は、上述したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００７３】
（ナビゲーション装置３００における推定移動エネルギー量算出の概要）
つぎに、ナビゲーション装置３００における推定移動エネルギー量算出の一例について説明する。ナビゲーション装置３００は、自装置が搭載された車両の走行中または走行前に、推定移動エネルギー量を算出する。推定消費するエネルギー量Ｆｃは、下記（１）式に示すように、移動体の稼働時に移動体の走行状態に依らず定常的に消費される定常消費エネルギー量ｋ１、移動体の加減時に消費される加速消費エネルギー量ｋ２、および移動体の走行抵抗によって消費される巡航消費エネルギー量ｋ３の総和として算出される。【００７４】
Ｆｃ＝ｋ１＋ｋ２＋ｋ３  ・・・（１）【００７５】
定常消費エネルギー量ｋ１、加速消費エネルギー量ｋ２および巡航消費エネルギー量ｋ３はそれぞれ定数および係数をもった式であらわされ、それぞれの定数および係数は車種によって異なる。【００７６】
（ナビゲーション装置３００における気温算出の概要）
つぎに、ナビゲーション装置３００における気温算出の一例について説明する。図４は、ナビゲーション装置が保持する位置情報テーブルを示す説明図である。また、図５は、ナビゲーション装置が算出した気温について示す説明図である。ナビゲーション装置３００は、推定空調エネルギー量を算出するために、移動体が走行する地域の気温を算出する。【００７７】
具体的には、ナビゲーション装置３００は、車両が通過する所定の地域の位置情報として、図４に示すような所定の地域における緯度、経度および高度（不図示）などが記憶された位置情報テーブルを保持する。ナビゲーション装置３００は、位置情報テーブルから自装置が搭載された車両が走行する地域の緯度や経度を読み出し、たとえば下記（２）式を用いて推定空調エネルギー量を算出する。【００７８】
ｔｅｍｐ＝ａ１×ｓｉｎ（π×（ｍｏｎ／６＋３／４）＋ａ２＋ａ３×ｌａｔ＋ａ４×ｌｏｎｇｉｔ＋ａ５×ｈｉｇｈ  ・・・（２）【００７９】
ここで、ｔｅｍｐを平均温度とし、ｍｏｎを月数とし、ｌａｔ、ｌｏｎｇｉｔおよびｈｉｇｈを緯度、経度および高度としている。ａ１〜ａ５は各項の係数である。たとえば、ａ１＝７．４、ａ２＝２７．５、ａ３＝−１．０２、ａ４＝０．１７８、ａ５＝−０．００９４とする。【００８０】
ナビゲーション装置３００は、自装置が搭載された車両の目的地の緯度および経度と、車両が走行する季節（月）とを上記（２）式に代入することで、所定の地域における気温を算出する。ナビゲーション装置３００が上記（２）式を用いて算出した気温を図５に示す。図５において、横軸は季節（月）であり、縦軸はナビゲーション装置３００によって算出された気温（℃）である。図５に示すように、上記（２）式を用いて算出された気温は、地域および季節ごとに気温を算出することができる。【００８１】
（ナビゲーション装置３００における推定空調エネルギー量算出の概要）
つぎに、ナビゲーション装置３００における推定空調エネルギー量算出の一例について説明する。図６は、気温と空調エネルギー量との関係を示す説明図である。ナビゲーション装置３００は、上記（１）式の定常消費エネルギー量ｋ１を算出するために、推定空調エネルギー量を算出する。【００８２】
図６を用いて、車両内の気温と、車両のエアコンが使用されることによって消費される空調エネルギー量との関係について説明する。図６において、横軸は、車両の外部の気温であり、縦軸は、車両のエアコンが使用されることによって消費される空調エネルギー量である。【００８３】
第１気温ｔ１は、車両に備えられたエアコンの暖房能力が最大となるときの気温である。第２気温ｔ２は、ユーザがエアコンの暖房機能を使用し始める気温である。第３気温ｔ３は、ユーザがエアコンの冷房機能を使用し始める気温である。第４気温ｔ４は、車両に備えられたエアコンの冷房能力が最大となるときの気温である。【００８４】
ユーザは、車両内の気温が下がった場合、エアコンの暖房機能を使用して車両内の気温を上げる。図６に示すように、エアコンの使用により消費される空調エネルギー量は、車両外部の気温に比例する。車両外部の気温が第２気温ｔ２から第１気温ｔ１に近づくに従ってエアコンの設定気温が上げられた場合、ユーザがエアコンの暖房機能を使用し始める第２気温ｔ２から、エアコンの暖房能力が最大となる第１気温ｔ１まで、空調エネルギー量は直線的に増加する。そして、エアコンの設定気温が第１気温ｔ１になったときに、暖房で消費される空調エネルギー量ｗ１は、エアコンの暖房使用時の最大エネルギー量となる。【００８５】
一方、ユーザは、車両内の気温が上がった場合、エアコンの冷房機能を使用して車両内の気温を下げる。図６に示すように、車両外部の気温が第３気温ｔ３から第４気温ｔ４に近づくに従ってエアコンの設定気温を下げられた場合、ユーザがエアコンの冷房機能を使用し始める第３気温ｔ３から、エアコンの冷房能力が最大となる第４気温ｔ４まで、空調エネルギー量は直線的に増加する。【００８６】
また、ユーザは、車両内の気温が快適と感じる場合（第２気温ｔ２以上で第３気温ｔ３以下の気温範囲）、車両内の冷房および暖房をおこなわない。このため、空調エネルギー量は消費されない。【００８７】
このように第１気温ｔ１〜第４気温ｔ４を仮定することで、ナビゲーション装置３００は、下記（３）式または下記（４）式を用いて定常消費エネルギー量ｋ１を算出することができる。【００８８】
ｋ１＝（ｔ２−ｔｅｍｐ）×ｗ１／（ｔ２−ｔ１）  ・・・（３）【００８９】
ｋ１＝（ｔｅｍｐ−ｔ３）×ｗ２／（ｔ４−ｔ３）  ・・・（４）【００９０】
上記（３）式は、ｔｅｍｐ＜ｔ２のときの定常消費エネルギー量ｋ１の算出式である。上記（４）式は、ｔｅｍｐ＞ｔ３２のときの定常消費エネルギー量ｋ１の算出式である。ｔｅｍｐ＜ｔ１の場合はｔｅｍｐ＝ｔ１とし、ｔｅｍｐ＞ｔ４の場合はｔｅｍｐ＝ｔ４とする。【００９１】
第１気温ｔ１〜第４気温ｔ４の一例として、たとえば、ｔ１＝０℃、ｔ２＝１０℃、ｔ３＝２０℃、およびｔ４＝３５℃としてもよい。また、暖房で消費される空調エネルギー量ｗ１および冷房で消費される空調エネルギー量ｗ２として、ｗ１＝４ｋｗ、およびｗ２＝２ｋｗとしてもよい。【００９２】
（ナビゲーション装置３００における算出処理）
ナビゲーション装置３００は、推定移動エネルギー量を算出し、消費移動エネルギー量との比較をおこない、たとえばエアコンの設定温度について報知する。以下、推定移動エネルギー量の算出処理の詳細について説明する。【００９３】
図７は、ナビゲーション装置による算出処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、ＧＰＳユニット４１６を介して、気温に関する情報を取得する（ステップＳ７０１）。ＧＰＳ情報には、現在時刻情報、日付情報、車両が通過する経路における各地点の緯度経度情報、高度情報など、ナビゲーション装置３００が車両外部の気温を算出するための情報が含まれている。気温に関する情報とは、車両が通過する経路における各地点の緯度経度情報、高度情報などである。【００９４】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０１で取得したＧＰＳ情報と、上述した（２）式とを用いて、車両が移動する地域の気温を算出する（ステップＳ７０２）。つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０２で算出した気温と、上述した（３）式または（４）式を用いて、推定空調エネルギー量を算出する（ステップＳ７０３）。【００９５】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、（磁気ディスク３０５や光ディスク３０７）に記憶された車両の移動情報、車種情報を読み出す（ステップＳ７０４）。車両の移動情報には、車両の速度、加速度、傾斜情報などナビゲーション装置３００が推定移動エネルギー量を算出するための情報が含まれている。【００９６】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０３で算出した推定空調エネルギー量と、ステップＳ７０４で取得した車両の移動情報、車種情報と、上述した（１）式とを用いて、車両が移動する際の推定移動エネルギー量を算出する（ステップＳ７０５）。つぎに、ナビゲーション装置３００は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して、車両の残存エネルギー量を取得する（ステップＳ７０６）。【００９７】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０５で算出した推定移動エネルギー量と、ステップＳ７０６で取得した残存エネルギー量とに基づいて、現在の残存エネルギー量で走行可能な距離（航続可能距離）を算出する（ステップＳ７０７）。【００９８】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ＧＰＳユニット３１６を介して、地図データを取得する（ステップＳ７０８）。地図データは、現在時刻情報、日付情報、現在地点の緯度経度情報（または、ナビゲーション装置３００が位置するリンクを特定する情報）など、ナビゲーション装置３００が経路を探索するための情報である。【００９９】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０８で取得した情報に基づいて、車両の経路を探索する（ステップＳ７０９）。このとき、ナビゲーション装置３００は、各リンクにおけるリンク情報をリンクコストとして経路探索をおこなう。【０１００】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、車両の目的地までの経路を過去に走行したときに消費された消費移動エネルギー量を記憶装置から読み出す（ステップＳ７１０）。つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０５で算出した推定移動エネルギー量と、ステップＳ７１０で読み出した消費移動エネルギー量とを比較する（ステップＳ７１１）。【０１０１】
消費移動エネルギー量が推定移動エネルギー量よりも大きい場合（ステップＳ７１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、ユーザに対してエアコンの設定についての報知をおこなう（ステップＳ７１３）。ステップＳ７１３においてユーザに報知するエアコンの設定とは、例えば、エアコンのオン・オフや温度設定である。消費移動エネルギー量が推定移動エネルギー量よりも小さい場合（ステップＳ７１２：Ｎｏ）、本フローチャートによる処理を終了する。【０１０２】
以上説明したように、ナビゲーション装置３００によれば、推定空調エネルギー量を用いて推定移動エネルギー量を算出し、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とを比較する。より詳細には、ナビゲーション装置３００は、移動体の移動により位置情報の変化を反映した推定空調エネルギー量を用いて推定移動エネルギー量を算出する。これにより、推定移動エネルギー量の算出精度を向上することができる。【０１０３】
さらに、ナビゲーション装置３００は、推定空調エネルギー量を反映した推定移動エネルギー量と、消費移動エネルギー量とを比較する。これにより、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なっている場合、空気調整部の設定を変更することが可能であることをユーザに報知することができる。また、ナビゲーション装置３００は、推定空調エネルギー量に対して消費移動エネルギー量が大きい場合、空気調整部の設定が必要以上の温度設定になっているなどの報知をユーザに対しておこなうことができる。【０１０４】
ナビゲーション装置３００によって推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なっていることをユーザに報知することで、ユーザは、推定空調エネルギー量と消費移動エネルギー量とが異なっていることに気づくことができる。これにより、ユーザは、残存エネルギー量が消費される前に、エネルギーを補充するなどの対応をおこなうことができる。したがって、移動体を操作するユーザに、安心感および信頼感を与えることができる。【０１０５】
また、ナビゲーション装置３００は、推定空調エネルギー量を反映した推定移動エネルギー量を用いて移動体の目的地までの経路を探索し、ユーザによって空気調整部の設定が変更されたときに、移動体の目的地までの経路を再度探索する。これにより、ユーザは、空気調整部の設定を変更したときに、残存エネルギー量の消費具合を把握することができる。【０１０６】
（実施の形態２）
図８は、実施の形態２にかかる算出装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる算出システム８００の機能的構成について説明する。実施の形態２にかかる算出システム８００は、サーバ８１０、端末８２０によって構成される。算出システム８００は、実施の形態１の算出装置の機能をサーバ８１０が備える。【０１０７】
サーバ８１０は、移動体に搭載された端末８２０に提供する情報を算出する。具体的には、サーバ８１０は、移動体に搭載された端末８２０から移動体の移動情報を受信し、移動体で消費される推定移動エネルギー量を算出する。そして、サーバ８１０は、端末８２０から移動体で実際に消費される消費移動エネルギー量を受信し、自装置で算出した推定移動エネルギー量と比較し、比較結果を端末８２０に送信する。【０１０８】
端末８２０は、移動体に搭載され、移動体に関する情報をサーバ８１０に提供する。移動体に関する情報とは、移動体内の情報通信網から取得される情報や、移動体の移動情報および位置情報などである。また、端末８２０は、サーバ８１０から情報を取得し、移動体の空気調整部の設定についての情報を表示部１０７に表示する。【０１０９】
図８において、サーバ８１０は、算出部１０２、探索部１０３、比較部１０４、報知制御部１０５、サーバ受信部８１１、サーバ送信部８１２によって構成される。端末８２０は、取得部１０１、出力部１０６、受信部８２１、送信部８２２によって構成される。報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果に基づいて、報知手段に報知させるか否かを判定する。具体的には、報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果に基づいて、報知すると判定する情報を送信するように制御する。なお、図８に示す算出システム８００においては、図１に示した算出装置１００と同一の構成部に同一の符号を付し、説明を省略する。【０１１０】
サーバ８１０において、サーバ受信部８１１は、移動体に関する情報を端末８２０から受信する。具体的には、たとえば、サーバ受信部８１１は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続された端末８２０からの移動体に関する情報を受信する。サーバ受信部８１１によって受信された情報は、算出部１０２および比較部１０４によって参照される情報である。【０１１１】
サーバ送信部８１２は、報知制御部１０５によってユーザに報知すると判定された情報を端末８２０に送信する。具体的には、サーバ送信部８１２は、報知制御部１０５による判定結果を端末８２０に送信する。より具体的には、たとえば、サーバ送信部８１２は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続された端末８２０に情報を送信する。報知制御部１０５によってユーザに報知すると判定された情報とは、報知制御部１０５が、比較部１０４によって比較された比較結果に基づいて、ユーザに移動体の空気調整部の設定を報知する必要があると判定された判定結果である。【０１１２】
端末８２０は、たとえば、携帯端末の情報通信網や自装置に備えられた通信部（不図示）を介して通信可能な状態で、サーバ８１０と接続されている。端末８２０は、移動体に備え付けられた端末であってもよいし、移動体を操作するユーザの携帯端末であってもよい。また、端末８２０は、サーバ８１０の構成部の一部を備えていてもよい。【０１１３】
端末８２０において、受信部８２１は、サーバ８１０の報知制御部１０５によって判定された判定結果を、サーバ８１０から受信する。具体的には、たとえば、受信部８２１は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続されたサーバ８１０から比較部１０４による比較結果を受信する。【０１１４】
送信部８２２は、取得部１０１によって取得された移動体に関する情報をサーバ８１０に送信する。具体的には、たとえば、送信部８２２は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続されたサーバ８１０に移動体に関する情報を送信する。【０１１５】
つぎに、実施の形態２にかかる算出システム８００による算出処理について説明する。算出システム８００による算出処理は、実施の形態１にかかる算出装置１００とほぼ同一であるため、図２のフローチャートを利用して実施の形態１との差異について説明する。【０１１６】
算出システム８００による算出処理は、実施の形態１にかかる算出装置１００による算出処理をサーバ８１０がおこなう。具体的には、図２のフローチャートにおいて、サーバ８１０は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理をおこなう。端末８２０は、サーバ８１０によってステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理がおこなわれている間、サーバ８１０に移動体に関する情報を適宜送信する。【０１１７】
サーバ８１０は、ステップＳ２０４の処理の後に、報知制御部１０５によって判定された判定結果を端末８２０に送信する。つぎに、端末８２０は、サーバ８１０によって送信された報知制御部１０５によって判定された判定結果を、出力部１０６によって表示部１０７に表示してユーザに報知し、本フローチャートによる処理を終了する。【０１１８】
以上説明したように、実施の形態２にかかる算出システム８００は、実施の形態１にかかる探索装置１００と同様の効果を得ることができる。【０１１９】
（実施の形態３）
図９は、実施の形態３にかかる算出システムの機能的構成を示すブロック図である。実施の形態３にかかる算出システム９００の機能的構成について説明する。実施の形態３にかかる算出システム９００は、サーバ９１０、算出装置９２０、端末８２０によって構成される。算出システム９００は、実施の形態１の算出装置の探索部１０３の機能をサーバ９１０が備え、実施の形態１の算出装置の取得部１０１および出力部１０６の機能を端末８２０が備える。【０１２０】
図９において、端末８２０は、実施の形態２の端末８２０と同様の構成を有する。具体的には、端末８２０は、取得部１０１、出力部１０６、受信部（以下、第１受信部とする）８２１、送信部（以下、第２送信部とする）８２２によって構成される。サーバ９１０は、探索部１０３、サーバ受信部（以下、第１サーバ受信部とする）８１１、サーバ送信部（以下、第１サーバ送信部とする）８１２によって構成される。【０１２１】
算出装置９２０は、算出部１０２、比較部１０４、報知制御部１０５、第２受信部９２１、第２送信部９２２によって構成される。報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果に基づいて、報知手段に報知させるか否かを判定する。報知制御部１０５は、比較部１０４による比較結果に基づいて、報知すると判定する情報を送信するように制御する。図９に示す算出システム９００においては、図１に示した算出装置１００および図８に示した算出システム８００と同一の構成部に同一の符号を付し、説明を省略する。【０１２２】
サーバ９１０において、第２サーバ受信部９１１は、報知制御部１０５によって判定された判定結果を算出装置９２０から受信する。具体的には、たとえば、第２サーバ受信部９１１は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続された算出装置９２０からの情報を受信する。【０１２３】
第２サーバ送信部９１２は、第１サーバ受信部８１１によって受信された移動体に関する情報を算出装置９２０に送信する。具体的には、第２サーバ送信部９１２は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続された算出装置９２０に情報を送信する。【０１２４】
算出装置９２０において、第２受信部９２１は、移動体に関する情報をサーバ９１０から受信する。具体的には、たとえば、第２受信部９２１は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続されたサーバ９１０からの移動体に関する情報を受信する。第２受信部９２１によって受信された情報は、算出部１０２および比較部１０４によって参照される情報である。【０１２５】
第２送信部９２２は、報知制御部１０５によってユーザに報知すると判定された情報をサーバ９１０に送信する。具体的には、第２送信部９２２は、報知制御部１０５による判定結果を端末８２０に送信する。より具体的には、たとえば、第２送信部９２２は、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ、ＬＡＮ、ＷＡＮなどの通信網に無線を介して接続されたサーバ９１０に情報を送信する。報知制御部１０５によってユーザに報知すると判定された情報とは、報知制御部１０５が、比較部１０４によって比較された比較結果に基づいて、ユーザに移動体の空気調整部の設定を報知する必要があると判定された判定結果である。【０１２６】
つぎに、実施の形態３にかかる算出システム９００による算出処理について説明する。算出システム９００による算出処理は、実施の形態１にかかる算出装置１００とほぼ同一であるため、図２のフローチャートを利用して実施の形態１との差異について説明する。【０１２７】
算出システム９００による算出処理は、実施の形態１にかかる算出装置１００による算出処理を算出装置９２０がおこなう。具体的には、図２のフローチャートにおいて、算出装置９２０は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理をおこなう。端末８２０は、算出装置９２０によってステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理がおこなわれている間、サーバ９１０を介して算出装置９２０に移動体に関する情報を適宜送信する。【０１２８】
算出装置９２０は、ステップＳ２０４の処理の後に、報知制御部１０５によって判定された判定結果を、サーバ９１０を介して端末８２０に送信する。つぎに、端末８２０は、サーバ９１０によって送信された報知制御部１０５によって判定された判定結果を、出力部１０６によって表示部１０７に表示してユーザに報知し、本フローチャートによる処理を終了する。【０１２９】
以上説明したように、実施の形態３にかかる算出システム９００は、実施の形態２にかかる算出システム８００と同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【０１３０】
以下に、本発明の実施例２について説明する。本実施例２では、車両に搭載されたナビゲーション装置１０１０を端末８２０とし、サーバ１０２０をサーバ８１０とする算出システム１０００において、本発明を適用した場合の一例について説明する。【０１３１】
図１０は、実施例２にかかる算出システムのシステム構成を示す説明図である。算出システム１０００は、車両１０３０に搭載されたナビゲーション装置１０１０、サーバ１０２０、ネットワーク１０４０によって構成される。【０１３２】
ナビゲーション装置１０１０は、車両３３０に搭載されている。ナビゲーション装置１０１０は、サーバ１０２０に移動体に関する情報を送信する。また、ナビゲーション装置１０１０は、サーバ１０２０から受信した情報をユーザに報知する。【０１３３】
サーバ１０２０は、ナビゲーション装置１０１０から移動体に関する情報を受信する。サーバ１０２０は、受信した移動体に関する情報に基づいて、推定空調エネルギー量を算出し、さらに推定空調エネルギー量を用いて推定移動エネルギー量を算出する。これにより、ナビゲーション装置１０１０は、より正確に推定移動エネルギー量を算出することができる。【０１３４】
サーバ１０２０は、より精度よく推定移動エネルギー量を算出するために、算出した推定移動エネルギー量と、移動体が実際に消費した消費移動エネルギー量とを比較する。さらに、サーバ１０２０は、推定移動エネルギー量と消費移動エネルギー量との比較結果に基づいて、車両１０３０のエアコン（空気調節部）の設定についてユーザに報知する情報を、ナビゲーション装置１０１０に送信する。これにより、ナビゲーション装置１０１０は、必要以上にエアコンが使用されていることをユーザに報知することができる。【０１３５】
サーバ１０２０は、推定移動エネルギー量と移動体の現在の残存エネルギー量に基づいて、移動体の航続可能距離を算出したり、目的地までの経路を探索したりする。そして、サーバ１０２０は、航続可能距離および目的地までの経路をナビゲーション装置１０１０に送信する。これにより、ユーザは、残存エネルギー量が消費される前に、車両１０３０にエネルギーを補充するなどの対応をおこなうことができる。【０１３６】
サーバ１０２０およびナビゲーション装置１０１０のハードウェア構成は、実施例１のナビゲーション装置３００のハードウェア構成と同一である。また、ナビゲーション装置１０１０は、移動体に関する情報をサーバ１０２０に送信する機能と、サーバ１０２０からの情報を受信してユーザに報知する機能に該当するハードウェア構成のみを備えていてもよい。【０１３７】
また、車両に搭載されたナビゲーション装置１０１０を端末８２０とし、サーバ１０２０を実施の形態３のサーバ９１０とし、図示省略する外部装置を実施の形態３の算出装置９２０とする算出システム１０００を構成してもよい。【０１３８】
なお、本実施の形態で説明した算出方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１００  算出装置
１０１  取得部
１１１  第１取得部
１１２  第２取得部
１０２  算出部
１２１  第１算出部
１２２  第２算出部
１０３  探索部
１０４  比較部
１０５  報知制御部
１０６  出力部
１０７  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2012132014.tif 000014
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