(57)【要約】  端末保持装置は、背面にカメラ部を有する端末装置を保持し、保持部と、カメラ露出部と、取付部と、支持部と、を備える。保持部は、端末装置を保持面で保持する。カメラ露出部は、保持部に形成され、カメラ部を露出させる。取付部は、保持部を設置面に取り付ける。支持部は、一端が取付部の一端部に第一接続部で調整可能に接続され、他端が保持部の保持面の反対側に第二接続部で調整可能に接続される。そして、端末保持装置は、取付部の他端部が第一接続部よりも保持部側、即ち取付部の中央部寄りに位置した状態で、カメラ露出部を第二接続部に対して取付部に近い位置、及び第二接続部に対して取付部から離れた位置のいずれにも調整可能である。
2012059979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
前記端末装置を保持面で保持する保持部と、
前記保持部に形成され、前記カメラ部を露出させるカメラ露出部と、
前記保持部を設置面に取り付ける取付部と、
一端が前記取付部の一端部に第一接続部で調整可能に接続され、他端が前記保持部の保持面の反対側に第二接続部で調整可能に接続された支持部と、
を備え、
前記取付部の他端部が前記第一接続部よりも前記保持部側に位置した状態で、前記カメラ露出部を前記第二接続部に対して前記取付部に近い位置、及び前記第二接続部に対して前記取付部から離れた位置のいずれにも調整可能であることを特徴とした端末保持装置。
【請求項２】
前記保持部が前記保持面の面方向に回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項３】
前記支持部は前記第一接続部を中心として前記取付部に対して所定の角度で自由回動可能であり、且つ前記保持部は前記第二接続部を中心として一方向に回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項４】
前記第一接続部はボールジョイントにて前記取付部と支持部とを接続しており、前記第二接続部は前記支持部に対して前記保持部を一の軸を中心に回転可能に接続していることを特徴とする請求項３に記載の端末保持装置。
【請求項５】
前記カメラ露出部からの視界が前記支持部に重複しない位置に前記保持部を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項６】
前記支持部の一端が、前記支持部の他端よりも、鉛直方向を基準として上方に位置した状態では、
前記取付部の一端部に対して、前記取付部の他端部が、鉛直方向を基準として上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記支持部の他端を中心として、前記端末装置の長手方向に回動自在であることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項８】
前記設置面は、前記車両のダッシュボード又はフロントガラスであり、
いずれに取り付けられた場合においても、前記カメラ部の視野を遮らない位置に設置されることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項９】
前記支持部は、前記保持部に対して、前記端末装置の長手方向にスライド自在であることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項１０】
前記支持部は、前記支持部の他端を中心として、前記端末装置の長手方向に回動自在であり、
前記支持部の延在方向での長さは、前記保持部の長手方向における長さの１／２以下であることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項１１】
前記支持部は、前記カメラ部の視野を避ける位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項１２】
前記支持部は、湾曲形状を有し、両端を軸として回動することを特徴とする請求項１１に記載の端末保持装置。
【請求項１３】
前記端末保持装置は、車両に設置され、
前記カメラ部は、前記車両の前方方向に向けられ、
前記端末装置は、前記カメラ部が撮影した画像に案内表示を重ねて表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置を保持する端末保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯型のナビゲーション装置が普及している。携帯型ナビゲーション装置を、クレードル（端末保持装置）を利用して車両に設置する例が特許文献１に記載されている。【０００３】
一方、近年では、「スマートフォン」と呼ばれる高機能携帯電話などの携帯型端末装置を車両などの移動体に設置し、利用することが行われている。スマートフォンでは、ナビゲーション装置に類似したアプリケーションが提案されており、スマートフォンを車両に設置し、ナビゲーション装置として使用することが可能である。【０００４】
また、ナビゲーションを行う際に表示する案内表示の例として、カメラで撮影した実写映像を用いた案内表示を行う例が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８６２１５号公報
【特許文献２】特開２００８−０２０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、端末保持装置は、ダッシュボードなどの水平面に取り付けられる。一方、端末保持装置をフロントガラスに設置できると、設置場所の選択肢が増えてユーザにとって便宜である。しかしながら、この状態では、端末装置のカメラの視野（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）の一部が端末保持装置によって遮られる場合がある。従って、このような構成の場合、端末装置のカメラで撮影した実写映像に基づく案内表示を行うときに、フロントガラスに端末保持装置を設置すると、端末装置は、適切に案内表示をすることができない。【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、端末装置のカメラの視野を確保することが可能な端末保持装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、カメラ部を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持面で保持する保持部と、前記保持部に形成され、前記カメラ部を露出させるカメラ露出部と、前記保持部を設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部の一端部に第一接続部で調整可能に接続され、他端が前記保持部の保持面の反対側に第二接続部で調整可能に接続された支持部と、を備え、前記取付部の他端部が前記第一接続部よりも前記保持部側に位置した状態で、前記カメラ露出部を前記第二接続部に対して前記取付部に近い位置、及び前記第二接続部に対して前記取付部から離れた位置のいずれにも調整可能であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例に係る端末保持装置の（ａ）：正面図、（ｂ）：側面図及び（ｃ）：背面図である。
【図２】（ａ）：端末保持装置の正面図、（ｂ）：（ａ）から端末ホルダを約９０度回転させた図、（ｃ）：端末保持装置の背面図、（ｄ）：（ｃ）から端末ホルダを約９０度回転させた図をそれぞれ示す。
【図３】吊り下げ設置状態における端末保持装置を示す図である。
【図４】収納状態における端末保持装置を示す図である。
【図５】第２実施例に係る端末保持装置の（ａ）：正面図、（ｂ）：側面図及び（ｃ）：背面図である。
【図６】第２実施例での吊り下げ設置状態における端末保持装置を示す図である。
【図７】第２実施例の変形例に係る端末保持装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、カメラ部を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持面で保持する保持部と、前記保持部に形成され、前記カメラ部を露出させるカメラ露出部と、前記保持部を設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部の一端部に第一接続部で調整可能に接続され、他端が前記保持部の保持面の反対側に第二接続部で調整可能に接続された支持部と、を備え、前記取付部の他端部が前記第一接続部よりも前記保持部側に位置した状態で、前記カメラ露出部を前記第二接続部に対して前記取付部に近い位置、及び前記第二接続部に対して前記取付部から離れた位置のいずれにも調整可能である。
【００１１】
上記の端末保持装置は、背面にカメラ部を有する端末装置を保持し、保持部と、カメラ露出部と、取付部と、支持部と、を備える。保持部は、端末装置を保持面で保持する。カメラ露出部は、保持部に形成され、カメラ部を露出させる。取付部は、保持部を設置面に取り付ける。支持部は、一端が取付部の一端部に第一接続部で調整可能に接続され、他端が保持部の保持面の反対側に第二接続部で調整可能に接続される。そして、端末保持装置は、取付部の他端部が第一接続部よりも保持部側、即ち取付部の中央部寄りに位置した状態で、カメラ露出部を第二接続部に対して取付部に近い位置、及び第二接続部に対して取付部から離れた位置のいずれにも調整可能である。この実施形態によれば、端末保持装置は、支持部により吊り下げられた状態で設置された場合であっても、端末装置のカメラ部の視野を遮ることなく、端末装置を保持することができる。
【００１２】
上記の端末保持装置の一態様では、前記保持部が前記保持面の面方向に回転可能である。
【００１３】
上記の端末保持装置の一態様では、前記支持部は前記第一接続部を中心として前記取付部に対して所定の角度で自由回動可能であり、且つ前記保持部は前記第二接続部を中心として一方向に回転可能に構成されている。
【００１４】
上記の端末保持装置の一態様では、前記第一接続部はボールジョイントにて前記取付部と支持部とを接続しており、第二接続部は前記支持部に対して前記保持部を一の軸を中心に回転可能に接続している。
【００１５】
これらの態様により、端末保持装置は、好適に、取付部の他端部が第一接続部よりも保持部側に位置した状態で、カメラ露出部を第二接続部に対して取付部に近い位置、及び第二接続部に対して取付部から離れた位置のいずれにも調整することが可能となる。
【００１６】
上記の端末保持装置の一態様では、前記カメラ露出部からの視界が前記支持部に重複しない位置に前記保持部を調整可能とした。
【００１７】
上記の端末保持装置の一態様では、前記支持部の一端が、前記支持部の他端よりも、鉛直方向を基準として上方に位置した状態では、前記取付部の一端部に対して、前記取付部の他端部が、鉛直方向を基準として上方に位置する。この実施形態によれば、端末保持装置が支持部により吊り下げられた状態で設置された場合、取付部は、支持部と接続する端部から、他端部にかけて、カメラ部の視野から遠ざかる方向に、設置面上で延在する。従って、端末保持装置は、支持部により吊り下げられた状態で設置された場合であっても、端末装置のカメラ部の視野を遮ることなく、端末装置を保持することができる。
【００１８】
上記の端末保持装置の一態様では、前記支持部は、前記支持部の他端を中心として、前記端末装置の長手方向に回動自在である。なお、「回動」とは、正逆方向に円運動することを指す。このようにすることで、端末保持装置は、端末装置の表示面の向きを変えずに、支持部により吊り下げられた状態で端末装置を保持することができる。
【００１９】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記設置面は、前記車両のダッシュボード又はフロントガラスであり、いずれに取り付けられた場合においても、前記カメラ部の視野を遮らない位置に設置される。このようにすることで、ユーザが端末装置を端末保持装置に載置した状態でカメラを使用する場合であっても、カメラの視野を妨げることなく、ダッシュボード又はフロントガラスのいずれにも端末保持装置が設置される。
【００２０】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記支持部は、前記保持部に対して、前記端末装置の長手方向にスライド自在である。このようにすることで、端末保持装置の支持部は短く設計されることが可能となり、端末保持装置の安定性を向上させることができる。
【００２１】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記支持部は、前記支持部の他端を中心として、前記端末装置の長手方向に回動自在であり、前記支持部の延在方向での長さは、前記保持部の長手方向における長さの１／２以下である。この態様では、支持部が保持部に対して端末装置の長手方向にスライド自在であり、かつ、支持部の一端が端末装置の長手方向に移動自在である。従って、支持部の一端が、支持部の他端よりも上方になるように設置された場合、又は支持部の一端が、支持部の他端よりも下方になるように設置された場合のいずれの場合であっても、これに応じて支持部をスライドさせることにより、支持部の延在方向での長さを、保持部の長手方向における長さの１／２以下にすることができる。
【００２２】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記支持部は、前記カメラ部の視野を避ける位置に保持される。一般に、端末保持装置が支持部により吊り下げられた状態で設置面に取り付けられた場合、カメラ部の位置によっては、カメラ部の視野が支持部によって遮られることがある。これに対し、本実施形態では、支持部が、保持部と取付部との位置関係を保ったまま移動し、カメラ部の視野を避ける位置に保持される。従って、端末保持装置は、支持部により吊り下げられた状態で設置面に取り付けられた場合であっても、端末装置のカメラ部の視野を遮ることなく端末装置を保持することができる。
【００２３】
好適な例では、前記支持部は、湾曲形状を有し、両端を軸として回動する。この態様では、好適に、支持部は、支持部を前記保持部と前記取付部との位置関係を保ったまま移動することができ、かつ、前記カメラ部の視野を避ける位置に移動することができる。
【００２４】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記端末保持装置は、車両に設置され、前記カメラ部は、前記車両の前方方向に向けられ、前記端末装置は、前記カメラ部が撮影した画像に案内表示を重ねて表示する表示部をさらに備える。この態様では、端末保持装置は、カメラ部が撮影した実写映像に基づき案内表示を行う。この場合であっても、端末保持装置は、カメラ部の視野を遮らないように、車両に対して端末装置を設置することができるため、端末装置は、好適に、実写映像に基づく案内表示を行うことができる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について第１実施例及び第２実施例で説明する。
＜第１実施例＞
図１は、本発明の第１実施例に係る端末保持装置１を示す。端末保持装置１は、いわゆるクレードルとして機能し、スマートフォンなどの端末装置５０が取り付けられる。【００２６】
図１は、端末装置５０を保持した状態の端末保持装置１を示している。具体的に、図１（ａ）は端末保持装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、端末保持装置１の側面図であり、図１（ｃ）は端末保持装置１の背面図である。以後では、「Ｘ軸」は、車両の側面方向であって車両の前方を向いて左方向を正方向とする座標軸を指し、「Ｙ軸」は、車両の後方方向を正方向とする座標軸であり、「Ｚ軸」は、重力と反対方向を正方向とする座標軸であるものとする。【００２７】
図示のように、端末保持装置１は、ベース１１と、ヒンジ１２と、アーム１３と、基板ホルダ２０と、端末ホルダ３０と、を備える。【００２８】
ベース１１は、端末保持装置１を車両などの移動体に取り付ける際の土台として機能する。例えば、ベース１１の下面には吸盤が設けられ、ベース１１はその吸盤により車両のダッシュボードなどの設置面５に固定される。図１では、設置面５は、ＸＹ平面（即ち水平面）上に延在し、Ｚ軸正方向を向いている。以後では、ＸＹ平面である設置面５に設置される端末保持装置１の状態を、「基準設置状態」とも呼ぶ。ベース１１は、本発明における「取付部」の一例である。【００２９】
ヒンジ１２は、アーム１３の下端部１３０Ｌと接続し、かつ、ベース１１の後方端部１１０Ｒに対して回転可能に取り付けられている。ヒンジ１２の回転により、アーム１３は端末装置５０の前後方向、つまり図１（ｂ）の矢印４１及び４２の方向に回動する。つまり、車両の設置面５に固定されたベース１１に対してヒンジ１２を介してアーム１３を回転させることにより、設置面５に対する基板ホルダ２０及び端末ホルダ３０の設置角度が調整可能となっている。アーム１３は、本発明における「支持部」の一例であり、下端部１３０Ｌは、本発明における「支持部の一端」の一例である。また、ヒンジ１２は、本発明における「第一接続部」の一例である。【００３０】
基板ホルダ２０は、ジャイロセンサなどの基板を保持するホルダである。【００３１】
ボールリンク２２は、アーム１３の上端部１３０Ｈと接続し、基板ホルダ２０に設けられた溝部２３に嵌め込まれて、任意の方向に回動可能に固定されている。そして、ボールリンク２２は、アーム１３に対して基板ホルダ２０を任意の角度で保持する。従って、アーム１３及びベース１１は、矢印４５に示すようにボールリンク２２を中心として回動可能であり、また、矢印４６に示すようにアーム１３を回動軸として回動することも可能である。また、上端部１３０Ｈは、本発明における「支持部の他端」の一例である。また、ボールリンク２２は、本発明における「第二接続部」の一例である。【００３２】
端末ホルダ３０は、端末装置５０を保持するホルダである。端末ホルダ３０は、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、後述するカメラ５３の視野と重複する部分がくり抜かれたカメラ露出部６０を備える。即ち、カメラ露出部６０は、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、少なくともカメラ５３の全体と重なりあう範囲にカメラ５３と対向する。端末ホルダ３０は、本発明における「保持部」の一例である。【００３３】
基板ホルダ２０は、矢印４３及び矢印４４に示す端末ホルダ３０の長手方向にスライド自在である。例えば、端末ホルダ３０の背面３９であって基板ホルダ２０と重なる位置に、端末ホルダ３０の長手方向に図示しない溝状のガイドが設けられ、当該ガイドに沿って基板ホルダ２０がスライドする。【００３４】
端末装置５０は、端末装置５０本体の前面側であり液晶表示パネルなどの表示部を有する表示面５１と、表示面５１の反対側に向けられた背面５２とを備える。通常、端末装置５０は矩形の平板形状に構成されており、表示面５１と背面５２は略平行に作られている。そして、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、表示面５１は、ダッシュボードからみておよそ運転席が存在する方向に向けられ、背面５２は、ダッシュボードからみておよそフロントガラスが存在する方向に向けられる。【００３５】
さらに、端末装置５０は、背面５２にカメラ５３を有する。図１では、カメラ５３は、背面５２の中心よりＸ軸負方向寄りかつＺ軸正方向寄りに設けられている。カメラ５３は、所定の画角を有し、車両の前方方向を撮影し、一定又は不定の間隔で画像を生成する。カメラ５３は、本発明における「カメラ部」の一例である。なお、図１に示すカメラ５３の位置は一例であり、これに代えて、カメラ５３は、背面５２の中心よりＸ軸正方向寄りに設けられていてもよい。この場合であっても、当該カメラ５３の視野と重なる範囲にカメラ露出部６０が形成される。【００３６】
そして、端末装置５０は、好適には、案内表示を連続的に撮影画像の道路の路面に重ねて表示する。即ち、端末装置５０は、実写映像に基づくナビゲーションを行う。例えば、端末装置５０は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等の各種センサに基づき、現在地等の車両状態を示す情報を取得する。そして、端末装置５０は、当該情報及び使用者が設定した目的地又は立寄地に基づき、例えばメモリに記憶した地図情報を参照して、又はサーバに問い合わせることで、車両が進むべき走行ルートを特定し、矢印その他の案内表示を撮影画像に重畳させて表示する。【００３７】
端末ホルダ３０は前面側に接触面３３を有する。端末装置５０を端末ホルダ３０に取り付けた際、接触面３３は、端末装置５０の背面５２に当接し、端末装置５０の背面５２を支持する。接触面３３は、本発明における「保持面」の一例である。なお、図１の例では、端末ホルダ３０の接触面３３は、その全面が端末装置５０の背面５２と接触するように構成されている。その代わりに、接触面３３のうちの１カ所又は数カ所を部分的に突出させ、その突出した部分のみが端末装置５０の背面５２に当接する構造としても構わない。【００３８】
このような基準設置状態では、図１（ｂ）に示すように、ベース１１はヒンジ１２が取り付けられる後方端部１１０ＲがＹ軸負方向寄りであり、前方端部１１０ＦがＹ軸正方向寄りとなるように配置する。すなわち、端末ホルダ３０の厚さ方向に対して離間する方向に後方端部１１０Ｒ、近接する方向に前方端部１１０Ｆが配置される。このように端末ホルダ３０の直下にベース１１が位置することにより、端末ホルダ３０を堅固に保持することができると共に、ベース１１がＹ軸負方向に突出しないのでコンパクトに設置することができる。【００３９】
次に、基板ホルダ２０に対する端末ホルダ３０の回転機能について説明する。端末装置５０を保持する端末ホルダ３０は、基板ホルダ２０に対して、９０度単位で回転可能である。即ち、図１（ａ）の状態を回転角０度とした場合、端末ホルダ３０は、時計回り又は反時計回りに０度、９０度、１８０度、２７０度の４つの角度に回転した状態で固定することが可能である。なお、回転角９０度毎に固定可能とした理由は、通常、端末装置５０を見る際に、ユーザは表示部を縦長又は横長に配置した状態で使用するためである。なお、前述のように、端末装置５０は通常、矩形の平板形状を有しており、縦長に配置とは、表示部の長手方向が縦となるような配置であり、横長に配置とは、表示部の長手方向が横となるような配置である。【００４０】
図２に端末ホルダ３０を回転させた状態の例を示す。端末保持装置１を正面側から見た場合、図２（ａ）の状態から矢印４８の方向に端末ホルダ３０を９０度回転させると、図２（ｂ）に示す状態となる。また、端末保持装置１を背面側から見た場合、図２（ｃ）の状態から矢印４９の方向に端末ホルダ３０を９０度回転させると、図２（ｄ）に示す状態となる。【００４１】
構造的には、例えば基板ホルダ２０の略中央に回転軸（図示せず）を設け、この回転軸に対して端末ホルダ３０を固定することにより、基板ホルダ２０に対して端末ホルダ３０を回転可能とすることができる。また、基板ホルダ２０と端末ホルダ３０が相互に当接する面において、回転角９０度毎に相互にはまり合う凹凸又は溝と突起などを設けることにより、９０度毎の回転角位置において端末ホルダ３０を固定することができる。なお、このような構造は単なる一例であり、基板ホルダ２０に対して端末ホルダ３０を回転角９０度毎に固定できれば、他の構造を採用しても構わない。【００４２】
次に、端末保持装置１をフロントガラスなどに吊り下げて固定した設置状態（以後、「吊り下げ設置状態」とも呼ぶ。）について図３を用いて説明する。具体的に、吊り下げ設置状態とは、アーム１３の下端部１３０Ｌが、上端部１３０Ｈよりも、Ｚ軸を基準として正方向に位置するように設置された状態を指す。【００４３】
図３は、端末保持装置１が吊り下げられた状態で設置面５Ａに取り付けられた状態を示す概念図である。図３に示す吊り下げ設置状態は、図１に示す基準設置状態から、図１の矢印４５の方向にアーム１３がボールリンク２２を中心として約１２０度回動し、かつ、両矢印４６のいずれかの方向にベース１１がアーム１３を軸として約１８０度回動した状態に対応する。後述するように、端末保持装置１は、この状態であっても、カメラ５３の画角を遮らない位置に固定される。【００４４】
図３では、カメラ５３は、車両の前方方向であるＹ軸正方向に向けられており、破線「Ｌ１」及び「Ｌ２」がなす角度の画角を有する。また、設置面５Ａは、Ｙ軸正方向かつＺ軸負方向に向けられている。設置面５Ａは、具体的には、フロントガラスの車室側の面である。また、ベース１１は、上述した吸盤により設置面５Ａに固定されている。具体的には、ヒンジ１２が設置されるベース１１の後方端部１１０Ｒに対して、これと最も遠い位置に存在するベース１１の前方端部１１０Ｆが、Ｚ軸を基準として正方向に位置するように、設置面５Ａ上に固定される。そして、図３に示す側面視で、ベース１１は、後方端部１１０Ｒから前方端部１１０Ｆに向けて、設置面５Ａに沿ってＹ軸正方向かつＺ軸正方向に延在する。このように、後方端部１１０Ｒは、本発明における「取付部の一端部」の一例であり、前方端部１１０Ｆは、本発明における「取付部の他端部」の一例である。【００４５】
また、図３に示す吊り下げ設置状態では、基板ホルダ２０は、Ｚ軸正方向、即ち端末ホルダ３０の長手方向であって図３に示す側面視でカメラ露出部６０が存在する方向に、基準設置状態から、所定幅「Ｗ１」だけ背面３９上をスライドしている。これにより、基板ホルダ２０を所定幅Ｗ１だけスライドさせない場合と比較して、ベース１１もおよそＺ軸正方向に所定幅Ｗ１だけずれて配置される。即ち、基板ホルダ２０がスライドすることにより、破線Ｌ１、Ｌ２により示される視野（画角）を避ける方向にベース１１が移動する。これにより、ベース１１がカメラ５３の視野に入るのを抑制すると共に、後述するように、アーム１３の長さを短く設計することを可能にし、端末保持装置１の安定性を向上させることができる。【００４６】
以上のように、図３に示す吊り下げ設置状態では、端末保持装置１は、ベース１１がカメラ５３の画角を遮らない位置に配置される。従って、端末保持装置１は、吊り下げ設置状態の場合であっても、端末装置５０を保持しつつ、端末装置５０の実写映像に基づく案内表示を妨げない。【００４７】
なお、アーム１３は、背面３９の短手方向の中央部分と対向し、カメラ５３は、背面３９の短手方向の端部分に存在する。従って、アーム１３は、図３においても、カメラ５３の視野に入らない。【００４８】
次に、端末保持装置１の未使用時での収納状態について図４を用いて説明する。図４は、端末保持装置１の未使用時での収納状態を示す側面図である。図４に示すように、収納状態では、ベース１１がアーム１３と端末ホルダ３０の背面３９とに略平行になるように挟まれている。具体的には、図１（ｂ）に示す矢印４２の方向にアーム１３とベース１１とのなす角度が約０度になるように折りたたまれ、かつ、ベース１１の底面が背面３９と略同一面上に重なり合う位置に配置される。【００４９】
さらに、図４を参照して、アーム１３の長さについて説明する。図４に示すように、アーム１３の長さ（「アーム長Ｗａ」とも呼ぶ。）は、端末ホルダ３０の長手方向の長さ（「ホルダ長Ｗｈ」とも呼ぶ。）の１／２以下に設計される。これにより、吊り下げ設置状態及び基準設置状態のいずれの場合であっても、端末装置５０及び端末ホルダ３０の揺れ等が抑制され、端末保持装置１の安定性が保たれる。また、このようにアーム長Ｗａが設計された場合であっても、上述のように、吊り下げ設置状態では、基板ホルダ２０がＺ軸正方向にスライドすることにより、カメラ５３の視野がベース１１により遮られない。【００５０】
＜第２実施例＞
次に、第２実施例について説明する。第２実施例に係る端末保持装置１Ａは、カメラ５３が背面５２の短手方向の中央部分に設置されている端末装置５０に対応可能な点、及び、カメラ５３の設置位置が異なる複数の種類の端末装置５０に対応可能な点で第１実施例の端末保持装置１と異なる。【００５１】
図５は、第２実施例の基準設置状態に係る端末保持装置１Ａを示す。具体的に、図５（ａ）は端末保持装置１Ａの正面図であり、図５（ｂ）は、端末保持装置１Ａの側面図であり、図５（ｃ）は端末保持装置１Ａの背面図である。なお、第１実施例と同様の構成については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。【００５２】
端末ホルダ３０Ａには、カメラ５３が背面５２の短手方向の中央部分に取り付けられた端末装置５０が装着されている。端末ホルダ３０Ａは、端末装置５０を保持する前面側に、底部３１と、前面３３と、一対のアーム３６とを有する。端末装置５０を端末ホルダ３０Ａに装着した際、底部３１は端末装置５０を下方から支持する。アーム３６は、端末装置５０を左右から挟持する。アーム３６は開閉可能に構成されている。図５（ａ）では、アーム３６を閉じた状態を実線で示し、アーム３６を開いた状態を破線３６ｘで示す。アーム３６は閉じた状態で端末装置５０を保持する。アーム３６は、図示しないボタンなどに連動して自動で開閉するように構成してもよく、手動で開閉するように構成してもよい。【００５３】
一対のアーム３６の各々は、その先端に、内側、即ち他方のアーム３６側へ向かって延びる爪部３６ａを有する。アーム３６は、爪部３６ａにより、端末装置５０の左右の側部を抱えるように保持する。【００５４】
また、端末ホルダ３０Ａのホルダ長Ｗｈは、少なくともカメラ５３を含む背面５２の上部が前面３３に対して露出される長さに設計される。従って、ホルダ長Ｗｈは、端末装置５０の長手方向の長さよりも短い。これにより、カメラ５３は、端末ホルダ３０Ａに対して露出され、カメラ５３の視野は端末ホルダ３０により遮られない。【００５５】
さらに、端末ホルダ３０Ａは、湾曲形状を有するアーム１３Ａを備える。アーム１３Ａの下端部１３０Ｌは、ベース１１に取り付けられたボールリンク１２Ａと接続している。また、アーム１３Ａの上端部１３０Ｈは、基板ホルダ２０に取り付けられたボールリンク２２と接続している。そして、アーム１３Ａは、矢印４６に示すようにボールリンク１２Ａ、２２を通る仮想的な線を軸として回動する。このとき、アーム１３Ａは、ベース１１と端末ホルダ３０Ａとの位置関係を変えることなく回動する。【００５６】
図６は、端末保持装置１Ａの吊り下げ設置状態における背面図を示す。なお、図６では、アーム１３Ａの位置を実線、破線、及び一点鎖線により複数の状態を表示している。図６に示す吊り下げ設置状態は、図５に示す基準設置状態から、図５の矢印４５の方向にアーム１３Ａがボールリンク２２を中心として約１２０度回動し、かつ、両矢印４６のいずれかの矢印の方向にベース１１及びアーム１３Ａが一体となって基板ホルダ２０に対して約１８０度回動した状態に対応する。【００５７】
上述したように、アーム１３Ａは、ベース１１と端末ホルダ３０Ａとの位置関係を変えることなく回動可能である。そして、アーム１３Ａは、破線に示す基準設置状態での位置から、実線の位置まで矢印４６Ａが示す向きに回動する。または、アーム１３Ａは、破線に示す基準設置状態での位置から、一点鎖線の位置まで矢印４６Ｂが示す向きに回動する。【００５８】
このように、カメラ５３が背面５２の短手方向の中央部分に配置されていた場合であっても、アーム１３Ａは、当該カメラ５３の視野を避ける位置に回動可能である。また、第１実施例と同様、後方端部１１０Ｒに対して、前方端部１１０Ｆが、Ｚ軸を基準として正方向に位置するように固定されている。これにより、ベース１１は、カメラ５３の視野を遮らない位置に固定されている。従って、端末保持装置１Ａは、吊り下げ設置状態において、カメラ５３が背面５２の中央部分に存在する端末装置５０を保持しつつ、カメラ５３の視野を遮ることなく、端末装置５０の実写映像に基づく案内表示を実行させることができる。【００５９】
また、図５及び図６に示す端末装置５０と背面５２上の異なる位置にカメラ５３を有する端末装置５０が端末保持装置１Ａに装着された場合であっても、アーム１３Ａは、カメラ５３の視野から離れる方向に適宜回動可能である。例えば、第１実施例の図１等で例示した端末装置５０が端末保持装置１Ａに装着された場合には、アーム１３Ａは、図６に示す破線又は一点鎖線の位置に移動する。これにより、この場合であっても、カメラ５３の視野は、アーム１３Ａによって遮られない。このように、端末保持装置１Ａは、カメラ５３の背面５２上の位置が異なる端末装置５０を保持した場合であっても、吊下げ設置状態において、カメラ５３の視野を遮るのを防ぐことができる。【００６０】
次に、第２実施例の変形例について図７を参照して説明する。図７は、変形例に係る端末保持装置１Ａの吊り下げ設置状態における背面図を示す。なお、図７では、図６の端末保持装置１Ａと同様の部分については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。【００６１】
図７に示すように、端末保持装置１Ａは、カメラ５３の視野と重複する部分がくり抜かれたカメラ露出部６０を備える。なお、この例では、端末装置５０は、第２実施例と同様の位置、即ち端末装置５０の短手方向の中央部分にカメラ５３を備える。従って、カメラ露出部６０は、同様に、背面３９の短手方向の中央部分に設けられている。そして、端末ホルダ３０Ｂは、第１実施例の端末ホルダ３０と同様、カメラ露出部６０を形成するように端末装置５０の上端部まで延在している。即ち、ホルダ長Ｗｈは、端末装置５０の長手方向での幅以上の長さに設計されている。【００６２】
この場合であっても、アーム１３Ａは、図７に示す実線又は一点鎖線の位置に移動する。これにより、この場合であっても、カメラ５３の視野は、アーム１３Ａによって遮られない。このように、第２実施例において、カメラ露出部６０を有する構成の場合であっても、端末保持装置１Ａは、吊下げ設置状態において、カメラ５３の視野を遮るのを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、各種の端末装置を保持する端末保持装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１、１Ａ  端末保持装置
１１  ベース
１２  ヒンジ
１２Ａ  ボールリンク
１３、１３Ａ  アーム
２０  基板ホルダ
２２  ボールリンク
３０  端末ホルダ
５０  端末装置
５３  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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