(57)【要約】  第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）を分割比αによって巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線に分割する。最下層に下層第１出力巻線を全スロットに連続して巻き回し、その上に重ねて第２出力巻線を全スロットに連続して巻き回す。さらに、その上に上層第１出力巻線を全スロットに連続して巻き回し、かつ分割比αを検出精度の悪化位置に対応するスロットのみ任意に調整する。これにより、第１出力巻線と第２出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度を均一化させ、検出角度の精度を向上させることができる。
2012101961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、前記磁極によって形成されたスロットに巻き回されている第１出力巻線と前記第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線とが巻き回されている回転検出器用ステータの巻線方法において、
前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び前記第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）は前記スロットに対して正弦波状に分布しており、前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されており、最下層に前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線を前記全スロットに連続して巻き回し、前記下層第１出力巻線の上に重ねて前記第２出力巻線を前記全スロットに連続して巻き回し、前記第２出力巻線の上に前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線を前記全スロットに連続して巻き回している巻線方法であって、
前記分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えていることを特徴とした回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項２】
前記分割比αは前記全スロットに対して正弦波状に変化することを特徴とした請求項１に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項３】
前記巻数Ｎ１（ｓ）が最大となるスロットと前記分割比αが最大となるスロットが等しくなることを特徴とした請求項２に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項４】
前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より多くなるように前記第１出力巻線が前記分割比αによって分割されていることを特徴とした請求項１に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項５】
前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より少なくなるように前記第１出力巻線が前記分割比αによって分割されていることを特徴とした請求項１に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項６】
全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、前記磁極によって形成されたスロットに巻き回されている第１出力巻線と前記第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線とが巻き回されている回転検出器用ステータの巻線構造体において、
前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び前記第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）は前記スロットに対して正弦波状に分布しており、前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されており、
最下層に前記全スロットに連続して巻き回した前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線と、
前記下層第１出力巻線の上に重ねて前記全スロットに連続して巻き回した前記第２出力巻線と、
前記第２出力巻線の上に前記全スロットに連続して巻き回した前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線を有し、
前記分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えていることを特徴とした回転検出器用ステータの巻線構造体。
【請求項７】
請求項１に記載の巻線方法を用いた回転検出器を有する電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器用ステータの巻線方法とその巻線構造体及び回転検出器を用いた電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転検出器用ステータの巻線方法としては、特許文献１に記載されているものがあった。図９は特許文献１に記載のステータの巻線方法の構成図を示している。すなわち、複数の磁極によって形成された複数のスロットに出力巻線１０１と出力巻線１０１とは位相の異なる出力巻線１０２が巻き回されている。出力巻線１０１はスロットに対して１スロット置きに巻き回されている。出力巻線１０１の上に重ねて出力巻線１０２がスロット全てに巻き回されている。出力巻線１０２の上に重ねて、出力巻線１０１が最下層で巻き回されていない残りのスロットに巻き回された構成となっている。すなわち、各スロットの巻線断面を見ると、隣り合うスロットで出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻き回し順番が交互に入れ替わっている構成となっている。図９において、従来の回転検出器用ステータは、ステータコア１０３を備えている。【０００３】
これにより、出力巻線１０１と出力巻線１０２を非整列に配置することでき、出力巻線１０１によって出力される出力信号Ａと出力巻線１０２によって出力される出力信号Ｂのバラツキを低減し回転角度の検出精度を向上させることができた。【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の巻線方法では、以上のように構成されていたため、次のような問題が発生していた。【０００５】
すなわち、この種の回転検出器は原理的に回転角度に応じて出力信号の振幅値を変化させる必要があるため、出力巻線は各スロットに対して巻数を正弦波状に変化させる必要がある。これにより、出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度は各スロットによって異なるため、特許文献１に記載の巻線方法では出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度のアンバランスを調整するには限界がある。【０００６】
すなわち、出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻数が各スロットで一定の場合は、出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻き回し順番を隣り合うスロットで交互に入れ替えることで、出力巻線１０１と出力巻線１０２の鎖交磁束に対する寄与度は一定となり出力信号のバラツキは低減する。しかしながら、本発明で取り扱う回転検出器は、上記の通り各スロットの出力巻線の巻数を正弦波状に構成する必要があるため、出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻き回す順番を隣り合うスロットで交互に入れ替えるだけでは、各スロットで巻数が異なるために出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度を一定にすることは困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６８１１６７号公報
【発明の概要】
【０００８】
本発明の回転検出器用ステータの巻線方法は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、磁極によって形成されたスロットに巻き回されている第１出力巻線と第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線が巻き回される。
【０００９】
第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）はスロットに対して正弦波状に分布している。第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されている。最下層に巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線を全スロットに連続して巻き回し、下層第１出力巻線の上に重ねて第２出力巻線を全スロットに連続して巻き回す。第２出力巻線の上に巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線を全スロットに連続して巻き回す。分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えている。
【００１０】
本発明によれば、第１出力巻線を任意の分割比αで分割して巻き回し、さらに任意のスロットの分割比を調整することで、第１出力巻線と第２出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度を調整し、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができる。従って、出力信号Ａと出力信号Ｂによって生成される角度信号のバラツキを低減することができ、検出角度の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータを示す図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの出力巻線の巻数分布を示す図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線方法の構成図である。
【図４】図４は図１の４−４線の断面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線の分割比αを正弦波状に変化させたときの出力巻線１の巻数分布を示す図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態１に係る電動機の断面を示した構造図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態２に係る回転検出器用ステータの出力巻線の巻線断面図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態３に係る回転検出器用ステータの出力巻線の巻線断面図である。
【図９】図９は従来の回転検出器用ステータの巻線方法の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の回転検出器用ステータの巻線方法を好適な実施の形態を示しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータを示している。図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータは、ステータコア３と、巻線（図示せず）と、インシュレータ６とを備える。ステータコア３は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極４を備える。巻線は、磁極４により形成されたスロット５に巻き回される。インシュレータ６は、ステータコア３を軸方向両端面から覆うように設置され、ステータコア３と巻線とを電気的に絶縁する。また、図１では巻線を省略しているが、巻線は回転角度に応じて正弦波状の出力信号Ａを発生させる出力巻線１（第１出力巻線）と出力信号Ａに対して９０度位相がずれた正弦波状の出力信号Ｂを発生させる出力巻線２（第２出力巻線）から構成される。出力巻線１及び出力巻線２は出力信号Ａ及び出力信号Ｂを発生させるように各スロットに対して巻数が正弦波状に分布している。図２は出力巻線の巻数分布を示している。ただし、図２に示す巻数分布は一例であり、出力巻線１と出力巻線２の位相が９０°ずれていればよい。
【００１４】
図３は、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線方法の構成図を示している。図３に示すように、出力巻線１は各スロットに対して正弦波状に分布している巻数Ｎ１（ｓ）が一定の分割比αによって、巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａ（下層第１出力巻線）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂ（上層第１出力巻線）に分割されている。最下層に巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａが全スロットに連続して巻き回され、その上に重ねて出力巻線２が全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線２の上に重ねて巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂが全スロットに連続して巻き回されている。また、出力巻線１ａの巻き終わりと出力巻線１ｂの巻き始めは電気的に接続されている。
【００１５】
図４は、図１の４―４線の断面図を示している。図４に示すように、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線方法は、ステータコア３に対して出力巻線２の上層と下層に出力巻線１ｂと出力巻線１ａが位置しており、出力巻線１ａと出力巻線１ｂが出力巻線２を挟み込むような構成となる。ステータコア３と出力巻線１ａの間にはインシュレータ６が配置されている。さらに、検出精度の悪化位置に応じて分割比αを調整し、巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の割合をスロット毎に変化させる。
【００１６】
図５は、分割比αを正弦波状に変化させたときの出力巻線１の巻数分布を示している。図５に示すように、分割比αを正弦波状に変化させることで、出力巻線１をスロットに対して等しい割合で出力巻線１ａと出力巻線１ｂに分割することができる。
【００１７】
本発明による回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、分割比αを調整することで出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度と巻線のインピーダンスを調整することが可能となり、検出精度の悪化位置を個別に調整することができる。これにより、出力信号１と出力信号２のバラツキを低減させることで回転角度の検出精度を向上させることができる。
【００１８】
図６は、本発明の実施の形態１に係る電動機の断面を示した構造図である。本実施の形態の電動機は、固定子として図１に示した回転検出器用ステータを使用したものである。本実施の形態では、電気機は一例としてブラシレスモータを挙げて説明する。また、本実施の形態では、回転子が固定子の内周側に回転自在に配置されたインナーロータ型の電動機の例を挙げて説明する。
【００１９】
図６において、固定子鉄心３４には、固定子鉄心３４を絶縁する樹脂であるインシュレータ３６が介在して、出力巻線としての固定子巻線３５が巻装されている。そして、このような固定子鉄心３４は、他の固定部材とともにモールド材としての絶縁樹脂３３にてモールド成形されている。本実施の形態では、これらの部材をこのようにモールド一体成形することにより、外形が概略円筒形状をなす固定子（回転検出器用ステータ）１０が構成されている。
【００２０】
固定子１０の内側には、空隙を介して回転子１４が挿入されている。回転子１４は、回転子鉄心３１を含む円板状の回転体３０と、回転体３０の中央を貫通するようにして回転体３０を締結したシャフト３７とを有している。回転子鉄心３１は、固定子１０の内周側に対向して周方向に複数の永久磁石を保持している。図６では、回転子鉄心３１と永久磁石であるフェライト樹脂磁石３２とが一体成形された構成例を示している。このように、固定子１０の内周側と回転体３０の外周側とが対向するように配置されている。
【００２１】
回転子１４のシャフト３７には、シャフト３７を支持する２つの軸受１５が取り付けられている。軸受１５は、複数の鉄ボールを有した円筒形状のベアリングであり、軸受１５の内輪側がシャフト３７に固定されている。図６では、シャフト３７がブラシレスモータ本体から突出した側となる出力軸側において、軸受１５ａがシャフト３７を支持し、その反対側において、軸受１５ｂがシャフト３７を支持している。そして、出力軸側の軸受１５ａは、導電性を有した金属製のブラケット１７により、その外輪側が固定されている。また、反出力軸側の軸受１５ｂは、モールド一体成形する絶縁樹脂３３により、その外輪側が固定されている。以上のような構成により、シャフト３７が２つの軸受１５に支承され、回転子１４が回転自在に回転する。
【００２２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る出力巻線の巻線断面図を示している。図７に示すように、本発明の実施の形態２に係る回転検出器用ステータの巻線方法は、出力巻線１１（第１出力巻線）の巻数Ｎ１１（ｓ）及び出力巻線１２（第２出力巻線）の巻数Ｎ１２（ｓ）がそれぞれ各スロットに対して正弦波状に分布している。巻数Ｎ１１（ｓ）は分割比αによって巻数Ｎ１１ａ（ｓ）の出力巻線１１ａ（下層第１出力巻線）と巻数Ｎ１１ｂ（ｓ）の出力巻線１１ｂ（上層第１出力巻線）に分割されており、かつ巻数Ｎ１１ａ（ｓ）が巻数Ｎ１１ｂ（ｓ）より多い。さらに、ステータコア１３の各スロットにはインシュレータ１６を挟んで最下層に巻数Ｎ１１ａ（ｓ）の出力巻線１１ａが全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線１１ａの上に重ねて出力巻線１２が全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線１２の上に重ねて巻数Ｎ１１ｂ（ｓ）の出力巻線１１ｂが全スロットに連続して巻き回されている。また、出力巻線１１ａの巻き終わりと出力巻線１１ｂの巻き始めは電気的に接続されている。
【００２３】
これにより、出力巻線１１に対して出力巻線１２の鎖交磁束に対する寄与度が大きい場合、出力巻線１１を１層目に多く巻き回すことで出力巻線１１ａの鎖交磁束に対する寄与度を低減させ、出力巻線１１と出力巻線１２の鎖交磁束に対する寄与度を均一化することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減させることで、回転角度の検出精度を向上することができる。
【００２４】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る出力巻線の巻線断面図を示している。図８に示すように、本発明の実施の形態３に係る回転検出器用ステータの巻線方法は、出力巻線２１（第１出力巻線）の巻数Ｎ２１（ｓ）及び出力巻線２２（第２出力巻線）の巻数Ｎ２２（ｓ）がそれぞれ各スロットに対して正弦波状に分布している。巻数Ｎ２１（ｓ）は分割比αによって巻数Ｎ２１ａ（ｓ）の出力巻線２１ａ（下層第１出力巻線）と巻数Ｎ２１ｂ（ｓ）の出力巻線２１ｂ（上層第１出力巻線）に分割されており、かつ巻数Ｎ２１ａ（ｓ）が巻数Ｎ２１ｂ（ｓ）より少ない。さらに、ステータコア２３の各スロットには、インシュレータ２６を挟んで最下層に巻数Ｎ２１ａ（ｓ）の出力巻線２１ａが全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線２１ａの上に重ねて出力巻線２２が全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線２２の上に重ねて巻数Ｎ２１ｂ（ｓ）の出力巻線２１ｂが全スロットに連続して巻き回されている。また、出力巻線２１ａの巻き終わりと出力巻線２１ｂの巻き始めは電気的に接続されている。
【００２５】
これにより、出力巻線２２に対して出力巻線２１の鎖交磁束に対する寄与度が大きい場合、出力巻線２１を３層目に多く巻き回すことで出力巻線２１ａの鎖交磁束に対する寄与度を低減させ、出力巻線２１と出力巻線２２の鎖交磁束に対する寄与度を均一化することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減させることで、回転角度の検出精度を向上することができる。
【００２６】
上記の実施の形態１、２、３は例示に過ぎず、本発明はこれらに限定されず、適宜変更することができる。
【００２７】
例えば、実施の形態１、２、３のステータは、複数のステータティース（磁極）がステータコアの内周面側に設けられたインナーロータ型であったが、本発明のステータはこれに限定されず、複数のステータティースがステータコアの外周面側に設けられたアウターロータ型であってもよい。
【００２８】
また、ステータコアに設けられるステータティースの数は、実施の形態１、２、３に示した１２個に限定されず、これより多くても少なくてもよい。
【００２９】
さらに、実施の形態１、２、３のステータは、出力巻線のみを巻き回していたが、出力巻線の下層に励磁信号を発生させる励磁巻線を巻き回しているバリアブルリラクタンス型のレゾルバであっても良い。
【００３０】
以上説明したように、本発明の回転検出器用ステータの巻線方法は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極４を備えたステータコア３に、磁極４によって形成されたスロット５に巻き回されている出力巻線１と出力巻線１に対して９０度位相が異なる出力巻線２とが巻き回される。出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）及び出力巻線２の巻数Ｎ２（ｓ）はスロットに対して正弦波状に分布している。出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されている。最下層に巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａを全スロットに連続して巻き回し、出力巻線１ａの上に重ねて出力巻線２を全スロットに連続して巻き回す。出力巻線２の上に巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂを全スロットに連続して巻き回す。分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えている。
【００３１】
これにより、分割比αを調整することで磁極内を流れる磁束と出力巻線１及び出力巻線２の距離を調整することができ、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度を調整することができる。このため、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度をスロット全周に渡って均一化することができ、出力巻線１によって発生する出力信号Ａと出力巻線２によって発生する出力信号Ｂのバラツキを低減することができる。さらに、検出原理上、加工精度と組立精度によって検出精度がばらつくため、検出精度が悪化する角度に対応したスロットの分割比αのみを変更することで、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度を詳細に調整することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３２】
さらに、分割比αはスロット５に対して正弦波状に変化していることが好ましく、出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）のスロット５に対する巻数分布と、分割比αのスロットに対する変化が等しいことが好ましい。
【００３３】
出力巻線１は巻数Ｎ１（ｓ）がスロット５に対して正弦波状に分布しているため、スロット５に対して一定値で分割すると、出力巻線１ａと出力巻線１ｂの磁極４から位置関係はスロット５によって異なる。これにより、スロット毎に鎖交磁束に対する寄与度が異なり、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキが増加する。このため、出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）のスロット５に対する巻数分布と、分割比αのスロット５に対する変化が等しくすることで、スロット５に対する出力巻線１ａと出力巻線１ｂの割合を等しくすることができる。これにより、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度を詳細に調整することができ、出力信号Ａと前記出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３４】
さらに、巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より多くなるように出力巻線１が巻き回されたことが好ましい。
【００３５】
出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度に対して出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度が小さい場合、巻数Ｎ１ａ（ｓ）を巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より多くなるように出力巻線１を巻き回すことで、出力巻線１を磁極４に近い位置に多く巻き回すことができる。これにより、出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度は出力巻線２の寄与度に対して相対的に大きくなり、出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度とのバランスを調整することができる。このため、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３６】
また、巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より少なくなるように出力巻線１が巻き回されたことが好ましい。
【００３７】
出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度に対して出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度が大きい場合、巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より少なくなるように出力巻線１を巻き回すことで、出力巻線１を磁極４から遠い位置に多く巻き回すことができる。これにより、出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度は出力巻線２の寄与度に対して相対的に小さくなり、出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度とのバランスを調整することができる。このため、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３８】
また本発明の回転検出器用ステータの巻線構造体は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極４を備えたステータコア３に、磁極４によって形成されたスロット５に巻き回されている出力巻線１と出力巻線１に対して９０度位相が異なる出力巻線２とが巻き回されている。出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）及び出力巻線２の巻数Ｎ２（ｓ）はスロット５に対して正弦波状に分布しており、出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されている。最下層に全スロットに連続して巻き回した巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａと、出力巻線１ａの上に重ねて全スロットに連続して巻き回した出力巻線２と、出力巻線２の上に全スロットに連続して巻き回した巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂを有し、分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えている。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、出力信号のバラツキが低減された回転検出器用ステータを提供できる。従って、本発明の回転検出器用ステータを例えば回転検出器として各種電気機器に搭載することができる。例えば、本発明の回転検出器用ステータを、モータの回転軸の回転角度を検出するレゾルバとして利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１，１１，２１，１０１    出力巻線（第１出力巻線）
２，１２，２２，１０２    出力巻線（第２出力巻線）
１ａ，１１ａ，２１ａ    出力巻線（下層出力巻線）
１ｂ，１１ｂ，２１ｂ    出力巻線（上層出力巻線）
３，１３，２３，１０３    ステータコア
４    磁極（ステータティース）
５  スロット
６，１６，２６，３６    インシュレータ
１０    固定子（回転検出器用ステータ）
１４    回転子
１５，１５ａ，１５ｂ    軸受
１７    ブラケット
３０    回転体
３１    回転子鉄心
３２    フェライト樹脂磁石
３３    絶縁樹脂
３４    固定子鉄心
３５    固定子巻線
３７    シャフト
【図１】
2012101961.tif 000003
【図２】
2012101961.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012101961.tif 000008
【図７】
2012101961.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年7月18日(2012.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器用ステータの巻線方法とその巻線構造体及び回転検出器を用いた電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転検出器用ステータの巻線方法としては、特許文献１に記載されているものがあった。図９は特許文献１に記載のステータの巻線方法の構成図を示している。すなわち、複数の磁極によって形成された複数のスロットに出力巻線１０１と出力巻線１０１とは位相の異なる出力巻線１０２が巻き回されている。出力巻線１０１はスロットに対して１スロット置きに巻き回されている。出力巻線１０１の上に重ねて出力巻線１０２がスロット全てに巻き回されている。出力巻線１０２の上に重ねて、出力巻線１０１が最下層で巻き回されていない残りのスロットに巻き回された構成となっている。すなわち、各スロットの巻線断面を見ると、隣り合うスロットで出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻き回し順番が交互に入れ替わっている構成となっている。図９において、従来の回転検出器用ステータは、ステータコア１０３を備えている。
【０００３】
これにより、出力巻線１０１と出力巻線１０２を非整列に配置することでき、出力巻線１０１によって出力される出力信号Ａと出力巻線１０２によって出力される出力信号Ｂのバラツキを低減し回転角度の検出精度を向上させることができた。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の巻線方法では、以上のように構成されていたため、次のような問題が発生していた。
【０００５】
すなわち、この種の回転検出器は原理的に回転角度に応じて出力信号の振幅値を変化させる必要があるため、出力巻線は各スロットに対して巻数を正弦波状に変化させる必要がある。これにより、出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度は各スロットによって異なるため、特許文献１に記載の巻線方法では出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度のアンバランスを調整するには限界がある。
【０００６】
すなわち、出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻数が各スロットで一定の場合は、出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻き回し順番を隣り合うスロットで交互に入れ替えることで、出力巻線１０１と出力巻線１０２の鎖交磁束に対する寄与度は一定となり出力信号のバラツキは低減する。しかしながら、本発明で取り扱う回転検出器は、上記の通り各スロットの出力巻線の巻数を正弦波状に構成する必要があるため、出力巻線１０１と出力巻線１０２の巻き回す順番を隣り合うスロットで交互に入れ替えるだけでは、各スロットで巻数が異なるために出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度を一定にすることは困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６８１１６７号公報
【発明の概要】
【０００８】
本発明の回転検出器用ステータの巻線方法は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、磁極によって形成されたスロットに巻き回されている第１出力巻線と第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線が巻き回される。
【０００９】
第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）はスロットに対して正弦波状に分布している。第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されている。最下層に巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線を全スロットに連続して巻き回し、下層第１出力巻線の上に重ねて第２出力巻線を全スロットに連続して巻き回す。第２出力巻線の上に巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線を全スロットに連続して巻き回す。分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えている。
【００１０】
本発明によれば、第１出力巻線を任意の分割比αで分割して巻き回し、さらに任意のスロットの分割比を調整することで、第１出力巻線と第２出力巻線の鎖交磁束に対する寄与度を調整し、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができる。従って、出力信号Ａと出力信号Ｂによって生成される角度信号のバラツキを低減することができ、検出角度の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータを示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの出力巻線の巻数分布を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線方法の構成図
【図４】図１の４−４線の断面図
【図５】本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線の分割比αを正弦波状に変化させたときの出力巻線１の巻数分布を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る電動機の断面を示した構造図
【図７】本発明の実施の形態２に係る回転検出器用ステータの出力巻線の巻線断面図
【図８】本発明の実施の形態３に係る回転検出器用ステータの出力巻線の巻線断面図
【図９】従来の回転検出器用ステータの巻線方法の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の回転検出器用ステータの巻線方法を好適な実施の形態を示しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータを示している。図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータは、ステータコア３と、巻線（図示せず）と、インシュレータ６とを備える。ステータコア３は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極４を備える。巻線は、磁極４により形成されたスロット５に巻き回される。インシュレータ６は、ステータコア３を軸方向両端面から覆うように設置され、ステータコア３と巻線とを電気的に絶縁する。また、図１では巻線を省略しているが、巻線は回転角度に応じて正弦波状の出力信号Ａを発生させる出力巻線１（第１出力巻線）と出力信号Ａに対して９０度位相がずれた正弦波状の出力信号Ｂを発生させる出力巻線２（第２出力巻線）から構成される。出力巻線１及び出力巻線２は出力信号Ａ及び出力信号Ｂを発生させるように各スロットに対して巻数が正弦波状に分布している。図２は出力巻線の巻数分布を示している。ただし、図２に示す巻数分布は一例であり、出力巻線１と出力巻線２の位相が９０°ずれていればよい。
【００１４】
図３は、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線方法の構成図を示している。図３に示すように、出力巻線１は各スロットに対して正弦波状に分布している巻数Ｎ１（ｓ）が一定の分割比αによって、巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａ（下層第１出力巻線）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂ（上層第１出力巻線）に分割されている。最下層に巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａが全スロットに連続して巻き回され、その上に重ねて出力巻線２が全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線２の上に重ねて巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂが全スロットに連続して巻き回されている。また、出力巻線１ａの巻き終わりと出力巻線１ｂの巻き始めは電気的に接続されている。
【００１５】
図４は、図１の４―４線の断面図を示している。図４に示すように、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用ステータの巻線方法は、ステータコア３に対して出力巻線２の上層と下層に出力巻線１ｂと出力巻線１ａが位置しており、出力巻線１ａと出力巻線１ｂが出力巻線２を挟み込むような構成となる。ステータコア３と出力巻線１ａの間にはインシュレータ６が配置されている。さらに、検出精度の悪化位置に応じて分割比αを調整し、巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の割合をスロット毎に変化させる。
【００１６】
図５は、分割比αを正弦波状に変化させたときの出力巻線１の巻数分布を示している。図５に示すように、分割比αを正弦波状に変化させることで、出力巻線１をスロットに対して等しい割合で出力巻線１ａと出力巻線１ｂに分割することができる。
【００１７】
本発明による回転検出器用ステータにおける巻線方法及び構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、分割比αを調整することで出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度と巻線のインピーダンスを調整することが可能となり、検出精度の悪化位置を個別に調整することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減させることで回転角度の検出精度を向上させることができる。
【００１８】
図６は、本発明の実施の形態１に係る電動機の断面を示した構造図である。本実施の形態の電動機は、固定子として図１に示した回転検出器用ステータを使用したものである。本実施の形態では、電気機は一例としてブラシレスモータを挙げて説明する。また、本実施の形態では、回転子が固定子の内周側に回転自在に配置されたインナーロータ型の電動機の例を挙げて説明する。
【００１９】
図６において、固定子鉄心３４には、固定子鉄心３４を絶縁する樹脂であるインシュレータ３６が介在して、出力巻線としての固定子巻線３５が巻装されている。そして、このような固定子鉄心３４は、他の固定部材とともにモールド材としての絶縁樹脂３３にてモールド成形されている。本実施の形態では、これらの部材をこのようにモールド一体成形することにより、外形が概略円筒形状をなす固定子（回転検出器用ステータ）１０が構成されている。
【００２０】
固定子１０の内側には、空隙を介して回転子１４が挿入されている。回転子１４は、回転子鉄心３１を含む円板状の回転体３０と、回転体３０の中央を貫通するようにして回転体３０を締結したシャフト３７とを有している。回転子鉄心３１は、固定子１０の内周側に対向して周方向に複数の永久磁石を保持している。図６では、回転子鉄心３１と永久磁石であるフェライト樹脂磁石３２とが一体成形された構成例を示している。このように、固定子１０の内周側と回転体３０の外周側とが対向するように配置されている。
【００２１】
回転子１４のシャフト３７には、シャフト３７を支持する２つの軸受１５が取り付けられている。軸受１５は、複数の鉄ボールを有した円筒形状のベアリングであり、軸受１５の内輪側がシャフト３７に固定されている。図６では、シャフト３７がブラシレスモータ本体から突出した側となる出力軸側において、軸受１５ａがシャフト３７を支持し、その反対側において、軸受１５ｂがシャフト３７を支持している。そして、出力軸側の軸受１５ａは、導電性を有した金属製のブラケット１７により、その外輪側が固定されている。また、反出力軸側の軸受１５ｂは、モールド一体成形する絶縁樹脂３３により、その外輪側が固定されている。以上のような構成により、シャフト３７が２つの軸受１５に支承され、回転子１４が回転自在に回転する。
【００２２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る出力巻線の巻線断面図を示している。図７に示すように、本発明の実施の形態２に係る回転検出器用ステータの巻線方法は、出力巻線１１（第１出力巻線）の巻数Ｎ１１（ｓ）及び出力巻線１２（第２出力巻線）の巻数Ｎ１２（ｓ）がそれぞれ各スロットに対して正弦波状に分布している。巻数Ｎ１１（ｓ）は分割比αによって巻数Ｎ１１ａ（ｓ）の出力巻線１１ａ（下層第１出力巻線）と巻数Ｎ１１ｂ（ｓ）の出力巻線１１ｂ（上層第１出力巻線）に分割されており、かつ巻数Ｎ１１ａ（ｓ）が巻数Ｎ１１ｂ（ｓ）より多い。さらに、ステータコア１３の各スロットにはインシュレータ１６を挟んで最下層に巻数Ｎ１１ａ（ｓ）の出力巻線１１ａが全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線１１ａの上に重ねて出力巻線１２が全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線１２の上に重ねて巻数Ｎ１１ｂ（ｓ）の出力巻線１１ｂが全スロットに連続して巻き回されている。また、出力巻線１１ａの巻き終わりと出力巻線１１ｂの巻き始めは電気的に接続されている。
【００２３】
これにより、出力巻線１１に対して出力巻線１２の鎖交磁束に対する寄与度が大きい場合、出力巻線１１を１層目に多く巻き回すことで出力巻線１１ａの鎖交磁束に対する寄与度を増大させ、出力巻線１１と出力巻線１２の鎖交磁束に対する寄与度を均一化することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減させることで、回転角度の検出精度を向上することができる。
【００２４】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る出力巻線の巻線断面図を示している。図８に示すように、本発明の実施の形態３に係る回転検出器用ステータの巻線方法は、出力巻線２１（第１出力巻線）の巻数Ｎ２１（ｓ）及び出力巻線２２（第２出力巻線）の巻数Ｎ２２（ｓ）がそれぞれ各スロットに対して正弦波状に分布している。巻数Ｎ２１（ｓ）は分割比αによって巻数Ｎ２１ａ（ｓ）の出力巻線２１ａ（下層第１出力巻線）と巻数Ｎ２１ｂ（ｓ）の出力巻線２１ｂ（上層第１出力巻線）に分割されており、かつ巻数Ｎ２１ａ（ｓ）が巻数Ｎ２１ｂ（ｓ）より少ない。さらに、ステータコア２３の各スロットには、インシュレータ２６を挟んで最下層に巻数Ｎ２１ａ（ｓ）の出力巻線２１ａが全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線２１ａの上に重ねて出力巻線２２が全スロットに連続して巻き回されている。出力巻線２２の上に重ねて巻数Ｎ２１ｂ（ｓ）の出力巻線２１ｂが全スロットに連続して巻き回されている。また、出力巻線２１ａの巻き終わりと出力巻線２１ｂの巻き始めは電気的に接続されている。
【００２５】
これにより、出力巻線２２に対して出力巻線２１の鎖交磁束に対する寄与度が大きい場合、出力巻線２１を３層目に多く巻き回すことで出力巻線２１ａの鎖交磁束に対する寄与度を低減させ、出力巻線２１と出力巻線２２の鎖交磁束に対する寄与度を均一化することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減させることで、回転角度の検出精度を向上することができる。
【００２６】
上記の実施の形態１、２、３は例示に過ぎず、本発明はこれらに限定されず、適宜変更することができる。
【００２７】
例えば、実施の形態１、２、３のステータは、複数のステータティース（磁極）がステータコアの内周面側に設けられたインナーロータ型であったが、本発明のステータはこれに限定されず、複数のステータティースがステータコアの外周面側に設けられたアウターロータ型であってもよい。
【００２８】
また、ステータコアに設けられるステータティースの数は、実施の形態１、２、３に示した１２個に限定されず、これより多くても少なくてもよい。
【００２９】
さらに、実施の形態１、２、３のステータは、出力巻線のみを巻き回していたが、出力巻線の下層に励磁信号を発生させる励磁巻線を巻き回しているバリアブルリラクタンス型のレゾルバであっても良い。
【００３０】
以上説明したように、本発明の回転検出器用ステータの巻線方法は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極４を備えたステータコア３に、磁極４によって形成されたスロット５に巻き回されている出力巻線１と出力巻線１に対して９０度位相が異なる出力巻線２とが巻き回される。出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）及び出力巻線２の巻数Ｎ２（ｓ）はスロットに対して正弦波状に分布している。出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されている。最下層に巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａを全スロットに連続して巻き回し、出力巻線１ａの上に重ねて出力巻線２を全スロットに連続して巻き回す。出力巻線２の上に巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂを全スロットに連続して巻き回す。分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えている。
【００３１】
これにより、分割比αを調整することで磁極内を流れる磁束と出力巻線１及び出力巻線２の距離を調整することができ、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度を調整することができる。このため、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度をスロット全周に渡って均一化することができ、出力巻線１によって発生する出力信号Ａと出力巻線２によって発生する出力信号Ｂのバラツキを低減することができる。さらに、検出原理上、加工精度と組立精度によって検出精度がばらつくため、検出精度が悪化する角度に対応したスロットの分割比αのみを変更することで、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度を詳細に調整することができる。これにより、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３２】
さらに、分割比αはスロット５に対して正弦波状に変化していることが好ましく、出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）のスロット５に対する巻数分布と、分割比αのスロットに対する変化が等しいことが好ましい。
【００３３】
出力巻線１は巻数Ｎ１（ｓ）がスロット５に対して正弦波状に分布しているため、スロット５に対して一定値で分割すると、出力巻線１ａと出力巻線１ｂの磁極４から位置関係はスロット５によって異なる。これにより、スロット毎に鎖交磁束に対する寄与度が異なり、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキが増加する。このため、出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）のスロット５に対する巻数分布と、分割比αのスロット５に対する変化が等しくすることで、スロット５に対する出力巻線１ａと出力巻線１ｂの割合を等しくすることができる。これにより、出力巻線１と出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度を詳細に調整することができ、出力信号Ａと前記出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３４】
さらに、巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より多くなるように出力巻線１が巻き回されたことが好ましい。
【００３５】
出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度に対して出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度が小さい場合、巻数Ｎ１ａ（ｓ）を巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より多くなるように出力巻線１を巻き回すことで、出力巻線１を磁極４に近い位置に多く巻き回すことができる。これにより、出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度は出力巻線２の寄与度に対して相対的に大きくなり、出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度とのバランスを調整することができる。このため、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３６】
また、巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より少なくなるように出力巻線１が巻き回されたことが好ましい。
【００３７】
出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度に対して出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度が大きい場合、巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より少なくなるように出力巻線１を巻き回すことで、出力巻線１を磁極４から遠い位置に多く巻き回すことができる。これにより、出力巻線１の鎖交磁束に対する寄与度は出力巻線２の寄与度に対して相対的に小さくなり、出力巻線２の鎖交磁束に対する寄与度とのバランスを調整することができる。このため、出力信号Ａと出力信号Ｂのバラツキを低減することができ、検出角度の精度が向上できる。
【００３８】
また本発明の回転検出器用ステータの巻線構造体は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極４を備えたステータコア３に、磁極４によって形成されたスロット５に巻き回されている出力巻線１と出力巻線１に対して９０度位相が異なる出力巻線２とが巻き回されている。出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）及び出力巻線２の巻数Ｎ２（ｓ）はスロット５に対して正弦波状に分布しており、出力巻線１の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されている。最下層に全スロットに連続して巻き回した巻数Ｎ１ａ（ｓ）の出力巻線１ａと、出力巻線１ａの上に重ねて全スロットに連続して巻き回した出力巻線２と、出力巻線２の上に全スロットに連続して巻き回した巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の出力巻線１ｂを有し、分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えている。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、出力信号のバラツキが低減された回転検出器用ステータを提供できる。従って、本発明の回転検出器用ステータを例えば回転検出器として各種電気機器に搭載することができる。例えば、本発明の回転検出器用ステータを、モータの回転軸の回転角度を検出するレゾルバとして利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１，１１，２１，１０１  出力巻線（第１出力巻線）
２，１２，２２，１０２  出力巻線（第２出力巻線）
１ａ，１１ａ，２１ａ  出力巻線（下層出力巻線）
１ｂ，１１ｂ，２１ｂ  出力巻線（上層出力巻線）
３，１３，２３，１０３  ステータコア
４  磁極（ステータティース）
５  スロット
６，１６，２６，３６  インシュレータ
１０  固定子（回転検出器用ステータ）
１４  回転子
１５，１５ａ，１５ｂ  軸受
１７  ブラケット
３０  回転体
３１  回転子鉄心
３２  フェライト樹脂磁石
３３  絶縁樹脂
３４  固定子鉄心
３５  固定子巻線
３７  シャフト
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、前記磁極によって形成されたスロットに巻き回されている第１出力巻線と前記第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線とが巻き回されている回転検出器用ステータの巻線方法において、
前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び前記第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）は前記スロットに対して正弦波状に分布しており、前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されており、最下層に前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線を前記全スロットに連続して巻き回し、前記下層第１出力巻線の上に重ねて前記第２出力巻線を前記全スロットに連続して巻き回し、前記第２出力巻線の上に前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線を前記全スロットに連続して巻き回している巻線方法であって、
前記分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えていることを特徴とした回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項２】
前記分割比αは前記全スロットに対して正弦波状に変化することを特徴とした請求項１に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項３】
前記巻数Ｎ１（ｓ）が最大となるスロットと前記分割比αが最大となるスロットが等しくなることを特徴とした請求項２に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項４】
前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より多くなるように前記第１出力巻線が前記分割比αによって分割されていることを特徴とした請求項１に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項５】
前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）のほうが前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）より少なくなるように前記第１出力巻線が前記分割比αによって分割されていることを特徴とした請求項１に記載の回転検出器用ステータの巻線方法。
【請求項６】
全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、前記磁極によって形成されたスロットに巻き回されている第１出力巻線と前記第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線とが巻き回されている回転検出器用ステータの巻線構造体において、
前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び前記第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）は前記スロットに対して正弦波状に分布しており、前記第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）は全体巻数の分割比αにて巻数Ｎ１ａ（ｓ）と巻数Ｎ１ｂ（ｓ）に分割されており、
最下層に前記全スロットに連続して巻き回した前記巻数Ｎ１ａ（ｓ）の下層第１出力巻線と、
前記下層第１出力巻線の上に重ねて前記全スロットに連続して巻き回した前記第２出力巻線と、
前記第２出力巻線の上に前記全スロットに連続して巻き回した前記巻数Ｎ１ｂ（ｓ）の上層第１出力巻線を有し、
前記分割比αは一箇所もしくは複数箇所の任意のスロットのみ比率を変えていることを特徴とした回転検出器用ステータの巻線構造体。
【請求項７】
請求項１に記載の巻線方法を用いた回転検出器を有する電動機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012101961.tif 000012
【図２】
2012101961.tif 000013
【図３】
2012101961.tif 000014
【図４】
2012101961.tif 000015
【図５】
2012101961.tif 000016
【図６】
2012101961.tif 000017
【図７】
2012101961.tif 000018
【図８】
2012101961.tif 000019
【図９】
2012101961.tif 000020
【国際調査報告】
2012101961.tif 000021
2012101961.tif 000022