(57)【要約】  カートリッジ（１６）は、タンク（１７）内のピストン（１８）を変位させて塗料室（１９）の塗料をフィードチューブ（２１）から吐出する。フィードチューブ（２１）と接続される排液流路（４５）には、排液流路開閉弁（４７）の下流側に位置し、絞り流路（６２）を有する排液調整弁（５６）を設ける。この排液調整弁（５６）は、塗料室（１９）とフィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）を洗浄するときに開弁して排液流路（４５）の流路断面積を大きく開く。一方、排液調整弁（５６）は、塗料供給路（２１Ａ）に塗料を充填するときには絞り流路（６２）を流路とし、排液流路（４５）の流路断面積を小さく絞る。これにより、フィードチューブ（２１）から流出する塗料の廃棄量を少なく抑える。
2012060153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴霧装置（１）に供給する塗料を貯えるカートリッジ（１６）を、タンク（１７）と、基端側が該タンク（１７）に取付けられ先端側が該タンク（１７）から軸方向に延びたフィードチューブ（２１）と、前記タンク（１７）内に可動に設けられ該タンク（１７）内を塗料が充填される塗料室（１９）と押出し液体が供給、排出される押出し液体室（２０）とに画成する隔壁（１８）と、前記フィードチューブ（２１）の先端部位で当該フィードチューブ（２１）内の塗料供給路（２１Ａ）を開閉するトリガ弁（２６）とにより構成し、  前記フィードチューブ（２１）が挿通されるフィードチューブ挿通孔（３４）が軸方向に延びて設けられると共に該フィードチューブ挿通孔（３４）の挿入口側に前記カートリッジ（１６）のタンク（１７）を支持するタンク支持部（３３）が設けられたカートリッジ支持部材（３２）と、  該カートリッジ支持部材（３２）に接続して設けられ塗料の充填時に複数色の塗料の中から選択した塗料を前記カートリッジ（１６）の塗料室（１９）とフィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に供給すると共に残存塗料の洗浄時に前記塗料室（１９）を介してフィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に洗浄流体を供給する色替弁装置（３７）と、  前記カートリッジ支持部材（３２）に接続して設けられ前記洗浄時に前記カートリッジ（１６）の押出し液体室（２０）に向け押出し液体を供給すると共に前記塗料の充填時に押出し液体室（２０）から押出し液体を排出させる押出し液体給排装置（４２）と、  一端側が前記カートリッジ支持部材（３２）のフィードチューブ挿通孔（３４）の底部側に位置して前記フィードチューブ挿通孔（３４）に連通して設けられ、他端側が排液タンク（４６）に連通された排液流路（４５）と、  該排液流路（４５）に設けられ該排液流路（４５）を開閉する排液流路開閉弁（４７，１２１）と、  該排液流路開閉弁（４７，１２１）の流出側に位置して前記排液流路（４５）に接続して設けられ前記排液流路（４５）を洗浄するための洗浄流体を供給する洗浄流体供給装置（５３）とを備えてなるカートリッジ用塗料充填装置において、  前記排液流路（４５）には前記排液流路開閉弁（４７，１２１）よりも下流側に位置して排液調整弁（５６，７１，８１，９１，１０１，１１１）を設け、  該排液調整弁（５６，７１，８１，９１，１０１，１１１）は、前記塗料室（１９）とフィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）を洗浄するときには前記排液流路（４５）の流路断面積を大きく開き、前記フィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に塗料を充填するときには前記排液流路（４５）の流路断面積が小さくなるように絞る構成としたことを特徴とするカートリッジ用塗料充填装置。
【請求項２】
前記排液調整弁（５６，７１，８１，９１，１０１，１１１）は、前記フィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に次色塗料を充填するときには、予め前記排液流路（４５）の流路断面積を大きく開いた状態で開弁し、充填が終了する前に流路断面積が小さくなるように絞る構成としてなる請求項１に記載のカートリッジ用塗料充填装置。
【請求項３】
前記排液調整弁（５６，７１，８１，９１，１０１，１１１）は、前記フィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に次色塗料を充填するときには、充填開始から終了まで連続して前記排液流路（４５）の流路断面積が小さくなるように絞る構成としてなる請求項１に記載のカートリッジ用塗料充填装置。
【請求項４】
前記排液調整弁（５６，７１，８１，９１，１０１，１１１）は、排液流路（４５）の途中に弁座（５８）を有する弁ケース（５７，１０２）と該弁座（５８）に離着座する弁体（６０）とからなり、前記排液調整弁（５６，７１，８１，９１，１０１，１１１）には、前記弁体（６０）が前記弁座（５８）に当接した閉弁位置で小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路（６２，７２，８２，９２，１０３，１１４）を設ける構成としてなる請求項１に記載のカートリッジ用塗料充填装置。
【請求項５】
前記排液調整弁（１０１）は、排液流路（４５）の途中に弁座（５８）を有する弁ケース（１０２）と該弁座（５８）に離着座する弁体（６０）とからなり、前記弁ケース（１０２）には、前記弁体（６０）を前記弁座（５８）に近接した近接位置に保持するストッパ（１０２Ｅ）を設けることにより、前記弁座（５８）と弁体（６０）との間に小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路（１０３）を形成する構成としてなる請求項１に記載のカートリッジ用塗料充填装置。
【請求項６】
塗料が充填されるタンク（１７）と、基端側が該タンク（１７）に取付けられ先端側が該タンク（１７）から軸方向に延びたフィードチューブ（２１）と、前記タンク（１７）内に可動に設けられ該タンク（１７）内を塗料室（１９）と押出し液体室（２０）とに画成する隔壁（１８）と、前記フィードチューブ（２１）の先端部位で当該フィードチューブ（２１）内の塗料供給路（２１Ａ）を開閉するトリガ弁（２６）とにより構成されたカートリッジ（１６）に、噴霧装置（１）に供給する塗料を充填するカートリッジ用塗料充填方法であって、  前記カートリッジ（１６）の塗料室（１９）内に残存した前色塗料を前記フィードチューブ（２１）の吐出側に接続された排液流路（４５）側に排出する前色塗料排出工程と、  前記カートリッジ（１６）の塗料室（１９）とフィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に付着した前色塗料を洗浄するカートリッジ洗浄工程と、  前記フィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に次色塗料を充填するときに、前記排液流路（４５）の流路断面積を小さく調整して前記塗料供給路（２１Ａ）からの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程と、  前記フィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）への次色塗料の充填が終了した後、前記排液流路（４５）を閉じた状態で前記カートリッジ（１６）の塗料室（１９）に次色塗料を充填する塗料室側塗料充填工程とからなるカートリッジ用塗料充填方法。
【請求項７】
前記フィードチューブ側塗料充填工程では、予め前記排液流路（４５）の流路断面積が大きくなるように調整して前記塗料供給路（２１Ａ）からの塗料の排出量を多くし、充填が終了する前に前記排液流路（４５）の流路断面積が小さくなるように調整して前記塗料供給路（２１Ａ）からの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填する構成としてなる請求項６に記載のカートリッジ用塗料充填方法。
【請求項８】
前記フィードチューブ側塗料充填工程では、前記フィードチューブ（２１）の塗料供給路（２１Ａ）に塗料を充填するための全工程において前記排液流路（４５）の流路断面積が小さくなるように絞る構成としてなる請求項６に記載のカートリッジ用塗料充填方法。
【請求項９】
前記塗料室側塗料充填工程を実行している間に、前記排液流路（４５）を洗浄する排液流路洗浄工程を有する請求項６，７または８に記載のカートリッジ用塗料充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えば塗装装置に交換して取付けられるカートリッジに塗料を充填するのに用いて好適なカートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般に、自動車のボディ等の被塗物を塗装する塗装装置は、色替時に廃棄される塗料の量を削減でき、また多くの塗色に対応できることが望まれている。これに対応する塗装装置としては、塗料の噴霧装置に対し塗料が充填されたカートリッジを交換して取付ける構成となったカートリッジ式の塗装装置が知られている。【０００３】  カートリッジ式の塗装装置に用いるカートリッジは、塗料が充填されるタンクと、基端側が該タンクに取付けられ先端側が該タンクから軸方向に延びたフィードチューブと、前記タンク内に可動に設けられ該タンク内を塗料室と押出し液体室とに画成する隔壁と、前記フィードチューブの先端部位で当該フィードチューブ内の塗料供給路を開閉する塗料弁とにより構成されている。カートリッジは、複数色の塗料を色替して用いることができるもので、色替毎に内部を洗浄し、次色の塗料を充填するようになっている。【０００４】  カートリッジに塗料を充填するカートリッジ用塗料充填装置は、フィードチューブが挿通されるフィードチューブ挿通孔が軸方向に延びて設けられると共に該フィードチューブ挿通孔の挿入口側に塗料の充填時にカートリッジのタンクを支持するタンク支持部が設けられたカートリッジ支持部材と、該カートリッジ支持部材に接続して設けられ塗料の充填時に複数色の塗料の中から選択した塗料をカートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に供給すると共に残存塗料の洗浄時に前記塗料室を介してフィードチューブの塗料供給路に洗浄流体を供給する色替弁装置と、前記カートリッジ支持部材に接続して設けられ洗浄時にカートリッジの押出し液体室に向け押出し液体を供給すると共に塗料の充填時に押出し液体室から押出し液体を排出させる押出し液体給排装置と、一端側が前記カートリッジ支持部材のフィードチューブ挿通孔の底部側に位置して前記フィードチューブ挿通孔に連通して設けられ、他端側が排液タンクに連通された排液流路と、該排液流路に設けられ該排液流路を開閉する排液流路開閉弁と、該排液流路開閉弁の流出側に位置して前記排液流路に接続して設けられ前記排液流路を洗浄するための洗浄流体を供給する洗浄流体供給装置とにより大略構成されている。【０００５】  カートリッジ用塗料充填装置によりカートリッジに塗料を充填する充填作業では、使用済みのカートリッジをカートリッジ支持部材のタンク支持部に取付け、該カートリッジの塗料室内に残存した前色塗料をフィードチューブの吐出側に接続された排液流路側に排出する。次に、色替弁装置から洗浄流体を供給し、前記カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に付着した前色塗料を洗浄する。次に、色替弁装置から次色塗料を供給し、カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に次色塗料を充填するようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７６３２８号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１１９８号公報
【発明の概要】
【０００７】  カートリッジに塗料を充填する充填作業では、次色による塗装作業の開始と同時に、塗料を噴霧できるように、フィードチューブの先端まで確実に塗料を充填しておく必要がある。
【０００８】  この場合、カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に充填される塗料は粘性流体であるから、温度が高くなると粘度が低くなり、温度が低くなると粘度が高くなる性質を有している。実際の塗装ラインでは、色々な機器の稼働状況、外気温度等による周辺温度の変動に影響されて、塗料の温度が簡単に変化してしまう。
【０００９】  一方、塗料が管路内を流れるときには、管路内で圧力損失が生じ、この圧力損失は、塗料の粘度が高くなるに従って大きくなる。このため、管路の入口部分における塗料の供給圧力が同じであっても、管路の出口部分（吐出口）における塗料の吐出量は、粘度の低い塗料の方が粘度の高い塗料よりも多くなってしまう。しかも、管路内の圧力損失は、管路の断面積や長さ寸法により変化してしまう。
【００１０】  従って、塗料供給源から色替弁装置の各塗料弁に供給される塗料は、塗装ラインの稼働中に、塗装設備の周辺の雰囲気温度の変動に応じて粘度が変化するから、塗料の粘度変化に応じて管路の出口部分、即ち、フィードチューブの先端からの塗料の吐出量も増減してしまう。
【００１１】  このため、各色毎の塗料の供給圧力は、最も高い粘度の状態であっても、所定の塗料充填時間で、フィードチューブ先端まで塗料が充填できるように、常に所定の圧力に設定されている。しかし、各色の塗料毎に設定した所定の供給圧力で、フィードチューブの塗料供給路に所定の充填時間だけ塗料を充填しても、塗料の粘度が低くなったときには、フィードチューブ先端からの塗料の吐出量が多くなる。この結果、カートリッジに塗料を充填する場合に、塗料の粘度が低くなったときには、フィードチューブから多量の塗料が排出されるから、トリガ弁が開弁してから閉弁するまでの間に多量の塗料が無駄に廃棄されてしまうという問題がある。
【００１２】  本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、カートリッジに塗料を充填するときに、フィードチューブから吐出されて廃棄される塗料の量を削減できるようにしたカートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法を提供することにある。
【００１３】  （１）．本発明によるカートリッジ用塗料充填装置は、噴霧装置に供給する塗料を貯えるカートリッジを、タンクと、基端側が該タンクに取付けられ先端側が該タンクから軸方向に延びたフィードチューブと、前記タンク内に可動に設けられ該タンク内を塗料が充填される塗料室と押出し液体が供給、排出される押出し液体室とに画成する隔壁と、前記フィードチューブの先端部位で当該フィードチューブ内の塗料供給路を開閉するトリガ弁とにより構成し、前記フィードチューブが挿通されるフィードチューブ挿通孔が軸方向に延びて設けられると共に該フィードチューブ挿通孔の挿入口側に前記カートリッジのタンクを支持するタンク支持部が設けられたカートリッジ支持部材と、該カートリッジ支持部材に接続して設けられ塗料の充填時に複数色の塗料の中から選択した塗料を前記カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に供給すると共に残存塗料の洗浄時に前記塗料室を介してフィードチューブの塗料供給路に洗浄流体を供給する色替弁装置と、前記カートリッジ支持部材に接続して設けられ前記洗浄時に前記カートリッジの押出し液体室に向け押出し液体を供給すると共に前記塗料の充填時に押出し液体室から押出し液体を排出させる押出し液体給排装置と、一端側が前記カートリッジ支持部材のフィードチューブ挿通孔の底部側に位置して前記フィードチューブ挿通孔に連通して設けられ、他端側が排液タンクに連通された排液流路と、該排液流路に設けられ該排液流路を開閉する排液流路開閉弁と、該排液流路開閉弁の流出側に位置して前記排液流路に接続して設けられ前記排液流路を洗浄するための洗浄流体を供給する洗浄流体供給装置とを備えている。
【００１４】  そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記排液流路には前記排液流路開閉弁よりも下流側に位置して排液調整弁を設け、該排液調整弁は、前記塗料室とフィードチューブの塗料供給路を洗浄するときには前記排液流路の流路断面積を大きく開き、前記フィードチューブの塗料供給路に塗料を充填するときには前記排液流路の流路断面積を小さく絞る構成としたことにある。
【００１５】  この構成によれば、排液調整弁は、カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路を洗浄するときに、排液流路の流路断面積が大きくなるように開弁することにより、該排液流路を介して洗浄流体を積極的に流通させることができ、塗料室、塗料供給路に残存した前色塗料を短時間で効果的に洗浄することができる。
【００１６】  一方、フィードチューブの塗料供給路に次色塗料を充填する場合には、充填する塗料の粘度、供給経路の長さ寸法、内径寸法（圧力損失）等の条件に基づく塗料の最少の吐出量（諸条件により最も少ないと見込まれる塗料の供給量）に応じ、塗料がフィードチューブの吐出口に達する到達時間を、フィードチューブ塗料充填時間として設定する。
【００１７】  従って、排液調整弁は、フィードチューブ塗料充填時間の全時間に亘って、またはフィードチューブの塗料供給路への塗料充填の終了前に排液流路の流路断面積を小さく絞る。これにより、排液流路は、流路断面積が小さくなるから、フィードチューブの吐出口からの塗料の吐出量は少なくなる。
【００１８】  この結果、フィードチューブの塗料供給路に塗料を充填するときに、諸条件により塗料充填時間が異なる場合でも、排液調整弁は、排液流路の流路断面積を小さく絞ることにより、フィードチューブの吐出口から無駄に吐出される塗料を少なくすることができ、次色塗料を充填するときの廃棄塗料を削減することができる。
【００１９】  （２）．この場合、本発明の装置によると、前記排液調整弁は、前記フィードチューブの塗料供給路に次色塗料を充填するときには、予め前記排液流路の流路断面積を大きく開いた状態で開弁し、充填が終了する前に流路断面積が小さくなるように絞る構成とすることができる。
【００２０】  この構成によれば、排液調整弁を流路断面積が大きくなるように開弁した状態では、フィードチューブの塗料供給路に対して塗料を迅速に充填することができ、充填時間を短縮することができる。一方、排液調整弁は、充填が終了する前に排液流路の流路断面積を小さくすることにより、フィードチューブの吐出口から廃棄される塗料の吐出量を少なくすることができる。
【００２１】  （３）．この場合、本発明の装置によると、前記排液調整弁は、前記フィードチューブの塗料供給路に次色塗料を充填するときには、充填開始から終了まで連続して前記排液流路の流路断面積が小さくなるように絞る構成とすることができる。
【００２２】  この構成によれば、フィードチューブの塗料供給路への塗料充填作業では、排液流路の流路断面積を常に小さくすることができ、フィードチューブの吐出口から廃棄される塗料の吐出量を少なくすることができる。
【００２３】  （４）．本発明の装置によると、前記排液調整弁は、排液流路の途中に弁座を有する弁ケースと該弁座に離着座する弁体とからなり、前記排液調整弁には、前記弁体が前記弁座に当接した閉弁位置で小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路を設ける構成としたことにある。
【００２４】  この構成によれば、排液調整弁は、弁体を開弁位置と閉弁位置との２位置で制御することができ、機構を簡略化することができる。しかも、排液調整弁を閉弁したときには、絞り流路により排液流路の流路断面積を塗料の諸条件に拘わらず一定になるように絞ることができる。
【００２５】  （５）．本発明の装置によると、前記排液調整弁は、排液流路の途中に弁座を有する弁ケースと該弁座に離着座する弁体とからなり、前記弁ケースには、前記弁体を前記弁座に近接した近接位置に保持するストッパを設けることにより、前記弁座と弁体との間に小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路を形成する構成としたことにある。
【００２６】  この構成によれば、排液調整弁は、弁体を開弁位置と近接位置との２位置で制御することができ、機構を簡略化することができる。しかも、排液調整弁を近接位置に配置したときには、排液流路の流路断面積を塗料の諸条件に拘わらず一定になるように絞ることができる。
【００２７】  （６）．本発明によるカートリッジ用塗料充填方法は、塗料が充填されるタンクと、基端側が該タンクに取付けられ先端側が該タンクから軸方向に延びたフィードチューブと、前記タンク内に可動に設けられ該タンク内を塗料室と押出し液体室とに画成する隔壁と、前記フィードチューブの先端部位で当該フィードチューブ内の塗料供給路を開閉するトリガ弁とにより構成されたカートリッジに、噴霧装置に供給する塗料を充填するカートリッジ用塗料充填方法であって、前記カートリッジの塗料室内に残存した前色塗料を前記フィードチューブの吐出側に接続された排液流路側に排出する前色塗料排出工程と、前記カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に付着した前色塗料を洗浄するカートリッジ洗浄工程と、前記フィードチューブの塗料供給路に次色塗料を充填するときに、前記排液流路の流路断面積を小さく調整して前記塗料供給路からの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程と、前記フィードチューブの塗料供給路への次色塗料の充填が終了した後、前記排液流路を閉じた状態で前記カートリッジの塗料室に次色塗料を充填する塗料室側塗料充填工程とからなる。
【００２８】  この構成によれば、カートリッジに塗料を充填する場合、前色塗料排出工程とカートリッジ洗浄工程とにより、カートリッジの塗料室内に残存した前色塗料をフィードチューブの吐出側に接続された排液流路側に排出し、カートリッジの塗料室とフィードチューブの塗料供給路に付着した前色塗料を洗浄する。次に、フィードチューブ側塗料充填工程により、フィードチューブの塗料供給路に次色塗料を充填するときには、排液流路の流路断面積を小さく調整して塗料供給路からの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填する。このフィードチューブの塗料供給路への次色塗料の充填が終了した後、塗料室側塗料充填工程により、前記排液流路を閉じた状態でカートリッジの塗料室に次色塗料を充填する。これにより、フィードチューブの吐出口から無駄に吐出される塗料を少なくすることができる。
【００２９】  （７）．本発明の方法によると、前記フィードチューブ側塗料充填工程では、予め前記排液流路の流路断面積が大きくなるように調整して前記塗料供給路からの塗料の排出量を多くし、充填が終了する前に前記排液流路の流路断面積が小さくなるように調整して前記塗料供給路からの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填する構成とすることができる。
【００３０】  この構成によれば、フィードチューブ側塗料充填工程での充填時間を短縮することができる。一方、充填が終了する前に前記排液流路の流路断面積を小さく調整して前記塗料供給路からの塗料の排出量を少なくすることにより、フィードチューブの吐出口から廃棄される塗料の吐出量を少なくすることができる。
【００３１】  （８）．本発明の方法によると、前記フィードチューブ側塗料充填工程では、前記フィードチューブの塗料供給路に塗料を充填するための全工程において前記排液流路の流路断面積が小さくなるように絞る構成とすることができる。
【００３２】  この構成によれば、フィードチューブ側塗料充填工程で、排液流路の流路断面積を常に小さくすることができ、フィードチューブの吐出口から廃棄される塗料の吐出量を確実に少なくすることができる。
【００３３】  （９）．本発明の方法によると、前記塗料室側塗料充填工程を実行している間に、前記排液流路を洗浄する排液流路洗浄工程を有することにある。この構成によれば、塗料室側塗料充填工程と排液流路洗浄工程とを並行して行うことができ、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置を塗装用ロボット等と一緒に示す全体構成図である。
【図２】図１中の回転霧化頭型塗装装置を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図２中のカートリッジを単体で示す縦断面図である。
【図４】第１の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置を示す回路図である。
【図５】図４中のカートリッジ支持部材を拡大して示す縦断面図である。
【図６】図４中の排液流路開閉弁と排液調整弁を閉弁状態で示す縦断面図である。
【図７】図６中の矢示VII−VII方向からみた横断面図である。
【図８】図６の排液流路開閉弁と排液調整弁を開弁状態で示す縦断面図である。
【図９】カートリッジ用塗料充填装置により塗料を充填する塗料充填方法を示すタイムチャートである。
【図１０】第２の実施の形態による排液調整弁を示す縦断面図である。
【図１１】第３の実施の形態による排液調整弁を示す縦断面図である。
【図１２】第４の実施の形態による排液調整弁を示す縦断面図である。
【図１３】第５の実施の形態による排液調整弁を示す縦断面図である。
【図１４】第６の実施の形態による排液調整弁を示す回路図である。
【図１５】第７の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填方法を示すタイムチャートである。
【図１６】変形例による排液流路開閉弁を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】  以下、本発明の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法を、回転霧化頭型塗装装置に交換可能に取付けられるカートリッジに塗料を充填する場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３６】  図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態に係るカートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法を示している。
【００３７】  図１において、２０１はロボット移動レールで、該レール２０１は後述の車体搬送ライン２０３に沿って設けられている。塗装用ロボット２０２は、ロボット移動レール２０１上に移動可能な基台２０２Ａと、該基台２０２Ａ上に回転可能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム２０２Ｂと、該垂直アーム２０２Ｂの先端に揺動可能に設けられた水平アーム２０２Ｃと、該水平アーム２０２Ｃの先端に設けられた手首２０２Ｄとにより大略構成されている。塗装工場内には車体搬送ライン２０３が配設され、該車体搬送ライン２０３により被塗物である自動車の車体２０４は塗装用ロボット２０２の前側を通過する。
【００３８】  ２０５は塗装用ロボット２０２の近傍に配置されたカートリッジ移載装置である。このカートリッジ移載装置２０５は、多関節（多軸）型ロボットまたは専用の移載装置からなり、後述の回転霧化頭型塗装装置１とカートリッジ用塗料充填装置３１との間で、カートリッジ１６を掴んで移載するものである。
【００３９】  次に、本発明の第１の実施の形態が適用される回転霧化頭型塗装装置１について説明する。
【００４０】  １は塗装用ロボット２０２の手首２０２Ｄに設けられた回転霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置１という）を示している。この塗装装置１は、図２に示す如く、後述のハウジング２、塗装機６、カートリッジ１６等により大略構成されている。
【００４１】  ２は塗装用ロボット２０２の手首２０２Ｄ先端に取付けられたハウジングである。このハウジング２は、塗装用ロボット２０２の手首２０２Ｄ先端に着脱可能に取付けられるネック部３と、該ネック部３の先端に一体形成されたヘッド部４とにより構成されている。
【００４２】  ここで、ヘッド部４の前側には塗装機取付部４Ａが凹円筒状に形成され、ヘッド部４の後側にはカートリッジ取付部４Ｂが凹円筒状に形成されている。カートリッジ取付部４Ｂの底部には、後述するカートリッジ１６の急速継手２３が嵌合する嵌合穴４Ｃと、急速継手２５が接続する雌接続部４Ｄとが形成されている。この嵌合穴４Ｃと雌接続部４Ｄは、カートリッジ１６のタンク１７をカートリッジ取付部４Ｂに取付けるときに、該タンク１７を周方向に位置決めする働きもある。
【００４３】  ５はヘッド部４の中心部に軸方向に延びて設けられたフィードチューブ挿通孔である。このフィードチューブ挿通孔５は、後述するカートリッジ１６のフィードチューブ２１を挿通させるものである。フィードチューブ挿通孔５は、ヘッド部４の塗装機取付部４Ａを通り後述のエアモータ７の回転軸８内を貫通し軸方向に形成されている。
【００４４】  ６はヘッド部４の塗装機取付部４Ａ内に取付けられた塗装機を示している。該塗装機６は、モータケース７Ａ、エアタービン７Ｂおよびエア軸受７Ｃからなるエアモータ７と、基端部に前記エアタービン７Ｂが取付けられた状態で前記エア軸受７Ｃに回転自在に支持された回転軸８と、該回転軸８の先端に取付けられ前記エアモータ７により回転せしめられることにより、供給された塗料を遠心霧化して微粒化し被塗物に向け噴霧する回転霧化頭９と、前記エアモータ７の前端側に設けられたシェーピングエアリング１０とにより構成されている。このシェーピングエアリング１０は、回転霧化頭９の放出端縁に向けてシェーピングエアを噴出し、該回転霧化頭９から放出された塗料粒子のパターン成形を行うものである。
【００４５】  高電圧発生器１１は、ハウジング２のネック部３に設けられている。この高電圧発生器１１は、例えばコッククロフト回路により構成され、電源装置（図示せず）から供給される電圧を−６０〜−１５０ｋＶに昇圧するものである。高電圧発生器１１の出力側は例えばエアモータ７に電気的に接続され、これにより高電圧発生器１１は、回転軸８を介して回転霧化頭９に高電圧を印加し、回転霧化頭９に供給される塗料に直接帯電させる。
【００４６】  複数本のエア通路１２，１３は、ハウジング２のネック部３に設けられ、該各エア通路１２，１３は制御エア源（図示せず）に接続されている。これらのエア通路１２，１３は、エアモータ７を制御するためのタービンエア、軸受エア、ブレーキエア、塗料の噴霧パターンを成形するためのシェーピングエア、押出し液体弁１５、トリガ弁２６の弁体を開閉動作させる加圧エア等を供給するものである。しかし、第１の実施の形態では、代表的に２本のエア通路１２，１３のみを図示している。
【００４７】  ハウジング側押出し液体通路１４は、ハウジング２に設けられている。この押出し液体通路１４は、一端が押出し液体供給装置（図示せず）に接続され、他端がヘッド部４に形成されたカートリッジ取付部４Ｂの雌接続部４Ｄ底部に開口している。
【００４８】  さらに、押出し液体弁１５は、ハウジング２のヘッド部４に設けられている。この押出し液体弁１５は、常時は閉弁状態にあって、押出し液体通路１４とカートリッジ１６の押出し液体室２０との間を遮断している。一方、押出し液体弁１５は開弁したときには、押出し液体室２０に対して押出し液体の流通を許し、押出し液体の供給と排出を行うものである。
【００４９】  次に、本発明の第１の実施の形態に用いられるカートリッジ１６の構成について説明する。
【００５０】  １６はヘッド部４のカートリッジ取付部４Ｂに着脱可能に取付けられるカートリッジを示し、該カートリッジ１６は、後述するカートリッジ用塗料充填装置３１のカートリッジ支持部材３２に取付け、取外しされる。図３に示す如く、カートリッジ１６は、後述するタンク１７、ピストン１８、フィードチューブ２１等により構成されている。
【００５１】  カートリッジ１６のタンク１７は、軸方向の両端が閉塞された円筒状の容器として形成されている。このタンク１７内には、可動隔壁を形成するピストン１８が軸方向に変位可能に挿嵌され、該ピストン１８は、タンク１７内を前側の塗料室１９と後側の押出し液体室２０とに画成している。
【００５２】  タンク１７の後側には、押出し液体室２０に開口して押出し液体通路２４が形成され、タンク１７の後端部には、カートリッジ１６を把持する把持突起１７Ａが設けられている。一方、タンク１７の前側には、後述するフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａを塗料室１９に連通する塗料通路１７Ｂが設けられている。さらに、タンク１７の前側には、後述の急速継手２３を取付けるための継手取付穴１７Ｃと、急速継手２５を取付けるための継手取付穴１７Ｄとが設けられている。
【００５３】  フィードチューブ２１は、タンク１７の前側の中央位置に軸方向に延びて設けられている。このフィードチューブ２１の先端側は、フィードチューブ挿通孔５内を延び、先端部が回転霧化頭９に向け開口している。フィードチューブ２１内には、タンク１７の塗料室１９に塗料通路１７Ｂを介して連通する塗料供給路２１Ａが形成されている。さらに、フィードチューブ２１の先端側には、前記塗料供給路２１Ａを縮径して弁座部２１Ｂが設けられている。
【００５４】  カートリッジ側塗料通路２２は、塗料室１９の前部に連通してタンク１７の前側に設けられている。図４、図５に示すように、このカートリッジ側塗料通路２２は、フィードチューブ２１よりも径方向外側に設けられ、塗料室１９の前部と連通している。一方、カートリッジ側塗料通路２２は、カートリッジ１６が後述のカートリッジ支持部材３２に取付けられたときに、カートリッジ支持部材３２側の塗料管路３６と連通することができる。
【００５５】  逆止め弁付きの急速継手２３は、カートリッジ側塗料通路２２の開口端に位置してタンク１７の継手取付穴１７Ｃに設けられている。この急速継手２３は、タンク１７がカートリッジ支持部材３２のタンク支持部３３に取付けられたときには開弁して塗料の流通を許し、タンク１７がタンク支持部３３から取外されたときには閉弁してカートリッジ側塗料通路２２から塗料が流出するのを防止する。
【００５６】  カートリッジ側押出し液体通路２４は、押出し液体室２０に連通してタンク１７の周壁に設けられている。図２に示すように、この押出し液体通路２４は、ヘッド部４のカートリッジ取付部４Ｂにカートリッジ１６のタンク１７を挿嵌したときに、ハウジング側押出し液体通路１４と連通する。一方、図５に示すように、押出し液体通路２４は、カートリッジ支持部材３２のタンク支持部３３にカートリッジ１６のタンク１７を挿嵌したときに、押出し液体管路４１と連通するものである。
【００５７】  逆止め弁付きの急速継手２５は、カートリッジ側押出し液体通路２４の開口端に位置してタンク１７の継手取付穴１７Ｄに設けられている。この急速継手２５は、前述した急速継手２３とほぼ同様に機能するもので、タンク１７がヘッド部４のカートリッジ取付部４Ｂまたはカートリッジ支持部材３２のタンク支持部３３に取付けられたときには開弁して押出し液体の流通を許し、タンク１７がカートリッジ取付部４Ｂまたはタンク支持部３３から取外されたときには閉弁してカートリッジ側押出し液体通路２４から押出し液体が流出するのを防止する。
【００５８】  さらに、トリガ弁２６は、タンク１７の前側部位に設けられている。このトリガ弁２６は、フィードチューブ２１から回転霧化頭９に向けて塗料を供給または停止するものである。ここで、このトリガ弁２６は、軸方向に変位可能なピストン２６Ａと、該ピストン２６Ａからフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａを弁軸が延び、先端が弁座部２１Ｂに離着座する弁体２６Ｂとにより大略構成された２方向２位置の常閉のエア駆動式開閉弁である。
【００５９】  次に、第１の実施の形態に用いられるカートリッジ用塗料充填装置３１について説明する。
【００６０】  ３１は塗装用ロボット２０２の動作範囲の近傍に設けられた第１の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置を示している（図１参照）。このカートリッジ用塗料充填装置３１は、塗装に用いた使用済みカートリッジ１６を洗浄し、次色の塗料を充填するものである。ここで、カートリッジ用塗料充填装置３１は、カートリッジ支持部材３２、色替弁装置３７、押出し液体給排装置４２、排液流路４５、排液流路開閉弁４７、洗浄流体供給装置５３、排液調整弁５６により大略構成されている。
【００６１】  ３２はカートリッジ用塗料充填装置３１のカートリッジ支持部材である。このカートリッジ支持部材３２は、脚部３２Ａと、該脚部３２Ａから上，下方向の上側に延びた柱部３２Ｂと、該柱部３２Ｂの上側を拡径して設けられた台座部３２Ｃとにより構成されている。
【００６２】  タンク支持部３３は、台座部３２Ｃの上側に形成されている。このタンク支持部３３は、カートリッジ１６のタンク１７が取付けられるものである。タンク支持部３３の底部には、カートリッジ１６の急速継手２３が接続する雌接続部３３Ａと、急速継手２５が接続する雌接続部３３Ｂとが別個に形成されている。
【００６３】  ３４はカートリッジ支持部材３２の中心部を上，下方向に延びて設けられたフィードチューブ挿通孔を示している。このフィードチューブ挿通孔３４は、タンク支持部３３にカートリッジ１６のタンク１７を取付けたときに、該カートリッジ１６のフィードチューブ２１が挿通するものである。このため、フィードチューブ挿通孔３４の上端はフィードチューブ２１の挿入口となっている。
【００６４】  フィードチューブ当接部材３５は、フィードチューブ挿通孔３４の下端（底部側）に設けられている。このフィードチューブ当接部材３５は、カートリッジ支持部材３２の脚部３２Ａ中央に取付けられた円筒体として形成されている。フィードチューブ当接部材３５は、内周側にフィードチューブ２１の先端が気液密に当接することにより、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａと後述の排液流路４５とを接続するものである。
【００６５】  塗料管路３６は、カートリッジ支持部材３２の台座部３２Ｃに接続して設けられている。この塗料管路３６は、上流側となる一端側が後述する色替弁装置３７の塗料の吐出口に連通し、他端側がタンク支持部３３の雌接続部３３Ａに連通している。
【００６６】  ３７は塗料管路３６を介しカートリッジ支持部材３２に接続して設けられた色替弁装置を示している。該色替弁装置３７は、塗料の充填時に、複数色の塗料の中からカートリッジ１６に充填する塗料を選択し、選択した塗料を塗料管路３６を介してカートリッジ１６の塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに供給するものである。この色替弁装置３７は、塗料室１９と塗料供給路２１Ａに残存する塗料の洗浄時に、洗浄流体となる洗浄液体と洗浄エアを塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに供給するものである。
【００６７】  色替弁装置３７は、カートリッジ１６に向けて塗料および洗浄流体を選択的に供給制御する装置である。このため、色替弁装置３７は、弁ケース３８に内蔵されたＡ色，Ｂ色，…Ｎ色の塗料弁３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｎと、洗浄エア弁３７Ａｒと、洗浄液体弁３７Ｌｑとにより構成されている。Ａ色，Ｂ色，…Ｎ色用の塗料弁３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｎは、Ａ色，Ｂ色，…Ｎ色の塗料を供給する塗料供給源３９に各々接続されると共に、塗料管路３６に接続されている。塗料弁３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｎは、カートリッジ１６に塗料を充填するときには開弁して、塗料供給源３９からのＡ色，Ｂ色，…Ｎ色の各塗料を供給する。
【００６８】  洗浄エア弁３７Ａｒは洗浄エア源４０Ａｒと塗料管路３６に接続され、洗浄液体弁３７Ｌｑは洗浄液体源４０Ｌｑと塗料管路３６に接続されている。洗浄エア弁３７Ａｒと洗浄液体弁３７Ｌｑは、カートリッジ１６を洗浄するときには交互に開弁、閉弁して、洗浄エアと洗浄液体を供給する。
【００６９】  ここで、各弁３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｎ，３７Ａｒ，３７Ｌｑは、後述の排液流路開閉弁４７とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁が採用され、常時は閉弁し、加圧エアが供給されることにより開弁する構成となっている。
【００７０】  一方、押出し液体管路４１は、カートリッジ支持部材３２の台座部３２Ｃに接続して設けられている。この押出し液体管路４１は、一端側が後述の押出し液体給排装置４２に連通し、他端側がタンク支持部３３の雌接続部３３Ｂに連通している。
【００７１】  ４２は押出し液体管路４１を介しカートリッジ支持部材３２に接続して設けられた押出し液体給排装置を示している。この押出し液体給排装置４２は、前回の塗装作業に用いた前色塗料の洗浄時には押出し液体供給源４３からカートリッジ１６の押出し液体室２０に向け押出し液体を供給する。一方、塗料室１９への塗料の充填時には押出し液体室２０から押出し液体を押出し液体排出ライン４４に向けて排出させるものである。
【００７２】  押出し液体給排装置４２は、カートリッジ１６の押出し液体室２０に対して押出し液体を供給、排出するための装置である。このため、押出し液体給排装置４２は、弁ケース４２Ａに内蔵された押出し液体供給弁４２Ｂと押出し液体排出弁４２Ｃとにより構成されている。押出し液体供給弁４２Ｂは、押出し液体供給源４３に接続されると共に押出し液体管路４１に接続されている。押出し液体供給弁４２Ｂは、押出し液体供給源４３からの押出し液体を押出し液体室２０に向けて供給する。一方、押出し液体排出弁４２Ｃは、押出し液体排出ライン４４に接続されると共に押出し液体管路４１に接続されている。押出し液体排出弁４２Ｃは、塗料室１９内に塗料を充填するときに開弁して、押出し液体室２０内の押出し液体を押出し液体排出ライン４４に流出させる。
【００７３】  ここで、押出し液体供給弁４２Ｂ、押出し液体排出弁４２Ｃは、後述の排液流路開閉弁４７とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁が採用され、常時は閉弁し、加圧エアが供給されることにより開弁する構成となっている。
【００７４】  ４５はカートリッジ支持部材３２のフィードチューブ挿通孔３４の底部側（下端）に接続して設けられた排液流路である。該排液流路４５は、フィードチューブ２１の先端がフィードチューブ当接部材３５に当接した状態で、流入口がフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに連通するものである。一方、排液流路４５の流出口は排液タンク４６に連通している。
【００７５】  ４７は排液流路４５に設けられ該排液流路４５を開閉する排液流路開閉弁である。図６に示すように、この排液流路開閉弁４７は、弁ケース４８、弁座４９、ピストン５０、弁体５１、弁ばね５２等により構成されている。排液流路開閉弁４７は、後述のように、常時は弁ばね５２の付勢力によりピストン５０を押圧して閉弁し、ピストン室４８Ａの受圧室４８Ａ1に加圧エアが供給されることにより、弁ばね５２の付勢力に抗して開弁する２方向２位置のエア駆動式開閉弁である。
【００７６】  弁ケース４８は、排液流路開閉弁４７の外形を構成している。即ち、この弁ケース４８は、ピストン室４８Ａ、弁室４８Ｂ、２つの室４８Ａ，４８Ｂ間を連通する弁軸挿通孔４８Ｃ、流入口４８Ｄ等により形成されている。流入口４８Ｄは、弁室４８Ｂに接続されると共に排液流路４５を通じてカートリッジ支持部材３２に連通している。一方、弁ケース４８には、弁室４８Ｂの一部を形成する弁座４９が後述の弁体５１と対向する位置に設けられ、弁室４８Ｂは弁座４９を通じて排液流路４５の接続点５４に連通している。ピストン５０は、弁ケース４８のピストン室４８Ａに摺動可能に挿嵌され、ピストン室４８Ａを受圧室４８Ａ1とばね室４８Ａ2とに画成している。ピストン５０の軸中心位置には弁軸５０Ａが設けられ、該弁軸５０Ａは弁軸挿通孔４８Ｃに摺動可能に挿通されて弁室４８Ｂまで延び、該弁軸５０Ａの先端には弁体５１が設けられている。
【００７７】  弁体５１は、ピストン室４８Ａのばね室４８Ａ2に設けられた弁ばね５２によりピストン５０が押圧されることにより、常時は弁座４９に着座して閉弁し排液流路４５を遮断する。即ち、排液流路開閉弁４７は、図４中の閉弁位置（ａ）にある。一方、ピストン室４８Ａの受圧室４８Ａ1に加圧エアを供給することにより弁ばね５２に抗してピストン５０を逆方向に変位させたときには、弁体５１を開弁させて排液流路４５を連通することができる。即ち、排液流路開閉弁４７は、図４中の開弁位置（ｂ）にある。
【００７８】  ５３は排液流路開閉弁４７よりも下流側に位置して排液流路４５に接続された洗浄流体供給装置である。この洗浄流体供給装置５３は、洗浄エア弁５３Ａｒと洗浄液体弁５３Ｌｑとにより構成されている。洗浄流体供給装置５３は、カートリッジ１６に塗料を充填するとき、およびカートリッジ１６に残留する塗料を排出するときに排液流路４５に付着した塗料を洗い流すための洗浄エアと洗浄液体とを排液流路４５に供給する装置である。洗浄流体供給装置５３は、排液流路開閉弁４７と後述の排液調整弁５６との間の排液流路４５に位置して、供給管路５３Ａを通じて該排液流路４５の接続点５４に接続されると共に、洗浄エア源５５Ａｒ、洗浄液体源５５Ｌｑに各々接続されている。
【００７９】  即ち、洗浄エア弁５３Ａｒは、洗浄エア源５５Ａｒに接続されると共に供給管路５３Ａに接続されて、洗浄エア源５５Ａｒからの洗浄エアを排液流路４５に供給する。洗浄液体弁５３Ｌｑは、洗浄液体源５５Ｌｑに接続されると共に供給管路５３Ａに接続されて、洗浄液体源５５Ｌｑからの洗浄液体を排液流路４５に供給する。排液流路４５を洗浄するときには、洗浄エア弁５３Ａｒと洗浄液体弁５３Ｌｑを交互に開弁、閉弁して洗浄エアと洗浄液体を流出して排液流路４５に残留している塗料を洗い流す。
【００８０】  ここで、洗浄エア弁５３Ａｒ、洗浄液体弁５３Ｌｑは、前述した排液流路開閉弁４７と同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁が採用され、常時は閉弁し、加圧エアが供給されることにより開弁する構成となっている。
【００８１】  次に、第１の実施の形態に用いられる排液調整弁５６の構成について説明する。
【００８２】  ５６は排液流路４５に設けられた排液調整弁で、該排液調整弁５６は、排液流路開閉弁４７よりも下流側、即ち、排液流路４５と洗浄流体供給装置５３との接続点５４よりも下流側に設けられている。この排液調整弁５６は、カートリッジ１６の塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａを洗浄するときには、図８に示すように、開弁して排液流路４５の流路断面積が大きくなるように開く。一方、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに塗料を充填するときには、図６に示すように、充填が終了する前に閉弁して、前記排液流路４５の流路断面積が小さくなるように絞るものである。
【００８３】  排液調整弁５６は、前述した排液流路開閉弁４７とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁として形成され、後述の弁ケース５７、弁座５８、ピストン５９、弁体６０、弁ばね６１等により構成されている。しかし、排液調整弁５６は、弁座５８に絞り流路６２が設けられている点で排液流路開閉弁４７と相違している。
【００８４】  弁ケース５７は、排液調整弁５６の外形を構成している。即ち、この弁ケース５７は、ピストン室５７Ａ、弁室５７Ｂ、２つの室５７Ａ，５７Ｂ間を連通する弁軸挿通孔５７Ｃ、流出口５７Ｄ等により中空のケーシングとして形成されている。弁ケース５７には、前記弁室５７Ｂと対応する位置に流出口５７Ｄが設けられ、該流出口５７Ｄは排液流路４５を通じて排液タンク４６に連通している。
【００８５】  弁座５８は、弁ケース５７の一部を形成するように後述の弁体６０と対向する弁室５７Ｂの開口端に位置して設けられ、該弁座５８は弁ケース５７の一部を構成している。ここで、弁座５８は、弁体６０と対向して円錐状の内周面５８Ａをもった円筒体として形成され、弁座５８の内周面５８Ａには、弁体６０が離着座するようになっている。さらに、弁座５８の内周面５８Ａには、後述の絞り流路６２が軸方向に延びて設けられている。
【００８６】  ピストン５９は、弁ケース５７のピストン室５７Ａに軸方向に摺動可能に挿嵌されている。このピストン５９は、ピストン室５７Ａを受圧室５７Ａ1とばね室５７Ａ2とに画成している。さらに、ピストン５９の軸中心位置には弁軸５９Ａが設けられ、該弁軸５９Ａは弁軸挿通孔５７Ｃに摺動可能に挿通されて弁室５７Ｂまで延び、該弁軸５９Ａの先端には後述の弁体６０が設けられている。
【００８７】  弁体６０は、弁ケース５７の弁室５７Ｂ内に位置してピストン５９の弁軸５９Ａの先端に設けられている。この弁体６０は、先端に向けて小径となる円錐台状に形成され、弁座５８の内周面５８Ａに密着するようになっている。ここで、弁体６０は、ピストン５９が軸方向に変位することにより、弁座５８の内周面５８Ａに離座、着座するものである。
【００８８】  弁ばね６１は、ピストン室５７Ａのばね室５７Ａ2に設けられている。この弁ばね６１は、ピストン５９を介して弁体６０を閉弁方向に付勢するものである。これにより、排液調整弁５６は常閉弁として構成されている。
【００８９】  ６２は弁座５８に設けられた第１の実施の形態による絞り流路を示している。この絞り流路６２は、弁体６０が弁座５８の内周面５８Ａに密着した閉弁状態でも少量の塗料を流通させるものである。即ち、図７、図８に示すように、絞り流路６２は、周方向の複数箇所、例えば４箇所に位置し、弁座５８の内周面５８Ａを軸方向に切欠くことにより凹溝として形成されている。
【００９０】  図６に示すように、排液調整弁５６は、駆動用の加圧エアが停止された状態では、弁ばね６１の付勢力により、弁体６０を弁座５８に押付けて閉弁する。即ち、排液調整弁５６は、図４中の閉弁位置（ｃ）にある。従って、排液調整弁５６は、弁座５８に設けられた絞り流路６２により排液流路４５の流路断面積を小さく調整して少量の塗料を流通させることができる。
【００９１】  一方、図８に示すように、排液調整弁５６は、弁ケース５７のピストン室５７Ａの受圧室５７Ａ1に加圧エアを供給し、弁ばね６１に抗してピストン５９を変位させることにより、弁体６０を弁座５８から離座させて開弁する。即ち、排液調整弁５６は、図４中の開弁位置（ｄ）にある。これにより、排液調整弁５６は、排液流路４５の流路断面積を大きくするから、閉弁時よりも塗料や洗浄流体を多く流通させることができる。
【００９２】  第１の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置３１は、上述の如き構成を有するもので、次に、カートリッジ用塗料充填装置３１によりカートリッジ１６に塗料を充填するカートリッジ用塗料充填方法について、図９に示すタイムチャートを参照しつつ、詳細に説明する。
【００９３】  なお、第１の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填方法では、前回の塗装作業に用いた前色塗料としてのＡ色塗料から次回の塗装作業に用いる次色塗料としてのＢ色塗料に色替する場合を例示して説明する。一方、前回の塗装作業に使用したＡ色塗料は、カートリッジ１６の塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａにそれぞれ残存しているものとして説明する。
【００９４】  回転霧化頭型塗装装置１によるＡ色塗料を用いた塗装作業が終了したら、カートリッジ移載装置２０５を動かして、塗装機６からカートリッジ１６を取外し、該カートリッジ１６をカートリッジ用塗料充填装置３１のカートリッジ支持部材３２に取付ける。このときに、カートリッジ１６側の急速継手２３は、カートリッジ支持部材３２の雌接続部３３Ａに当接し、急速継手２５は、カートリッジ支持部材３２の雌接続部３３Ｂに当接する。この結果、カートリッジ１６の塗料室１９は、カートリッジ支持部材３２側の塗料管路３６と連通し、押出し液体室２０は、押出し液体管路４１に連通する。なお、カートリッジ１６の塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａには、前回の塗装作業に使用したＡ色塗料がそれぞれ残存している。
【００９５】  次に、残存するＡ色塗料をカートリッジ１６から排出するＡ色塗料排出工程に移る。
【００９６】  Ａ色塗料排出工程では、まず、カートリッジ１６のトリガ弁２６を開弁する。これと同時に、カートリッジ用塗料充填装置３１の排液流路開閉弁４７を開弁位置（ｂ）とし、排液調整弁５６を開弁位置（ｄ）とし、塗料室１９と排液流路４５とを排液タンク４６に対し連通する。この状態で、押出し液体給排装置４２の押出し液体供給弁４２Ｂを開弁し、押出し液体供給源４３内の押出し液体を、押出し液体管路４１、急速継手２５、カートリッジ側押出し液体通路２４を通じて、押出し液体室２０に供給する。
【００９７】  これにより、図４、図５に示す如く、カートリッジ１６のピストン１８は、押出し液体により塗料室１９の容積が最小になるまで押動される。この結果、塗料室１９に残存する殆どのＡ色塗料は、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａ、排液流路４５、排液流路開閉弁４７、排液調整弁５６を通じて排液タンク４６に排出され、Ａ色塗料排出工程に関する作業は終了する。
【００９８】  ここで、Ａ色塗料排出工程では、塗料室１９のＡ色塗料を排液流路４５を通じて排液タンク４６に排出するときに、急速継手２３も連通しているから、塗料室１９のＡ色塗料が塗料管路３６を通じて色替弁装置３７側に逆流することが考えられる。しかし、塗料管路３６には、カートリッジ１６にＡ色塗料を充填したときのＡ色塗料が残存し、かつ色替弁装置３７のＡ色，Ｂ色，…Ｎ色の塗料弁３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｎ、洗浄エア弁３７Ａｒ、洗浄液体弁３７Ｌｑはいずれも閉弁状態にあるから、塗料室１９から押出されるＡ色塗料は、塗料管路３６に向けて流れることなく、排液流路４５を通じて排液タンク４６に排出される。
【００９９】  次に、Ａ色塗料排出工程が終了すると、カートリッジ１６の塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに残存したＡ色塗料を洗い流すカートリッジ洗浄工程に移る。
【０１００】  カートリッジ洗浄工程では、まず、押出し液体給排装置４２の押出し液体供給弁４２Ｂを閉弁する。これにより、押出し液体室２０と押出し液体給排装置４２との間の押出し液体通路２４、押出し液体管路４１に滞留する押出し液体は流動することができないから、Ａ色塗料排出工程が終了したときと同様に、塗料室１９の容積を最小の状態に保つことができる。このときに、トリガ弁２６と排液流路開閉弁４７と排液調整弁５６とは、Ａ色塗料排出工程のときと同様に開弁状態にある。
【０１０１】  次に、色替弁装置３７の洗浄エア弁３７Ａｒと洗浄液体弁３７Ｌｑとを交互に開弁、閉弁を繰返し、洗浄エア源４０Ａｒ内の洗浄エアと洗浄液体源４０Ｌｑ内の洗浄液体を、塗料管路３６を通じて塗料室１９、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに交互に流通させる。これにより、塗料室１９、塗料供給路２１Ａに残存するＡ色塗料は、洗浄エアと洗浄液体により洗い流されて排液タンク４６に向けて排出され、カートリッジ洗浄工程に関する作業は終了する。
【０１０２】  次に、カートリッジ洗浄工程が終了すると、塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１ＡにＢ色塗料を充填する塗料充填工程に移る。塗料充填工程では、フィードチューブ２１の塗料供給路２１ＡにＢ色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程と、カートリッジ１６の塗料室１９にＢ色塗料を充填する塗料室側塗料充填工程とに分けて順次説明する。
【０１０３】  まず、フィードチューブ側塗料充填工程では、トリガ弁２６、排液流路開閉弁４７および排液調整弁５６を引き続き開弁状態にする。このときに、押出し液体給排装置４２の押出し液体供給弁４２Ｂと押出し液体排出弁４２Ｃは閉弁状態にあり、カートリッジ１６の塗料室１９の容積は、カートリッジ洗浄工程のときと同様に、最小の状態にある。
【０１０４】  次に、色替弁装置３７のＢ色塗料弁３７Ｂを開弁し、塗料供給源３９に貯えられているＢ色塗料を、塗料管路３６、カートリッジ１６の急速継手２３、塗料室１９を通じてフィードチューブ２１の先端に向け供給し、塗料供給路２１ＡにＢ色塗料を充填する。
【０１０５】  ここで、前述したように、塗料は、その温度変化に応じて粘度が変化する。このために、塗料が管路内を流れるときには、同じ供給圧力であっても、塗料の温度が高いときには粘度が低くなって塗料の吐出量が多くなり、温度が低いときには粘度が高くなって塗料の吐出量が少なくなる性質がある。
【０１０６】  従って、フィードチューブ側塗料充填工程では、常に、フィードチューブ２１の先端まで塗料が確実に充填されることを保証する必要がある。このため、塗料の粘度が最も高く吐出量が最少となる場合を想定し、この最少吐出量に応じて、Ｂ色塗料がフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａの先端（吐出口）に達する到達時間を、予めフィードチューブ２１側の塗料充填時間（以下、塗料充填時間という）として設定している。しかし、塗料の粘度が低いときには、塗料の吐出量が多くなるから、塗料充填時間内であっても多量の塗料が無駄に排出し廃棄されることになる。
【０１０７】  そこで、フィードチューブ側塗料充填工程では、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに向けてＢ色塗料を大流量により供給して充填する全開充填工程と、Ｂ色塗料を小流量により供給して充填する絞り充填工程とに分けて充填する。
【０１０８】  まず、全開充填工程では、前述した塗料充填時間中は排液調整弁５６を開弁位置（ｄ）に保ち、弁開度を全開にしてＢ色塗料を塗料供給路２１Ａに供給し、充填する。全開充填工程が終了したら、引き続き絞り充填工程に移る。この絞り充填工程では、排液流路４５の流路断面積を小さくし圧力損失を高めるために、排液調整弁５６を閉弁位置（ｃ）として、絞り流路６２のみを開く。
【０１０９】  ここで、塗料充填時間は、最高の粘度で最少の吐出量の状態のときの吐出量に合わせて設定されている。従って、高粘度のときのＢ色塗料は、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａの吐出口からは、わずかしか排出されないから、絞り充填工程でＢ色塗料が絞り流路６２を流通することはない。
【０１１０】  一方、Ｂ色塗料の粘度が低下してその吐出量が多量となったときには、Ｂ色塗料は、塗料充填時間中に塗料供給路２１Ａの吐出口を越えて排液調整弁５６の絞り流路６２に到達する。しかし、このときには、絞り流路６２により圧力損失の作用を受けてＢ色塗料の吐出量は減少することになる。これにより、Ｂ色塗料の粘度が低く吐出量が多くなった場合には、フィードチューブ２１から無駄に排出されるＢ色塗料の量を少なくすることができる。このようにして、フィードチューブ２１の塗料供給路２１ＡにＢ色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程を終了する。
【０１１１】  次に、Ｂ色塗料を塗料室１９に充填する塗料室側塗料充填工程に移る。塗料室側塗料充填工程では、トリガ弁２６を閉弁すると共に、色替弁装置３７のＢ色塗料弁３７Ｂは開弁状態を保ち、押出し液体給排装置４２の押出し液体排出弁４２Ｃを開弁する。これにより、Ｂ色塗料弁３７Ｂ内のＢ色塗料が、塗料管路３６、カートリッジ側塗料通路２２等を通じてカートリッジ１６の塗料室１９に充填される。このときには、塗料室１９に充填される塗料と同量の押出し液体が押出し液体室２０から押出し液体排出弁４２Ｃを通じて押出し液体排出ライン４４に向け排出される。
【０１１２】  一方、塗料室側塗料充填工程を実行している間に、この塗料室側塗料充填工程と並行して排液流路洗浄工程が行われている。即ち、排液流路洗浄工程では、排液流路４５、排液調整弁５６等に残存したＢ色塗料を排出し、洗浄する。このため、排液流路洗浄工程では、排液流路開閉弁４７を閉弁位置（ａ）とし、排液調整弁５６を開弁位置（ｄ）とした状態で、洗浄流体供給装置５３の洗浄エア弁５３Ａｒと洗浄液体弁５３Ｌｑとを交互に開弁、閉弁する。これにより、洗浄エア源５５Ａｒからの洗浄エアと洗浄液体源５５Ｌｑからの洗浄液体を、排液流路４５、排液調整弁５６を介して流通させ、洗浄廃液を排液タンク４６に排出する。
【０１１３】  かくして、第１の実施の形態によれば、カートリッジ支持部材３２のフィードチューブ挿通孔３４に連通した排液流路４５には、排液流路開閉弁４７の下流側に位置して排液調整弁５６を設ける構成としている。カートリッジ１６の塗料室１９とフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａを洗浄するときには、排液調整弁５６を開弁位置（ｄ）に切換え、排液流路４５の流路断面積を大きくする。これにより、排液流路４５は、洗浄流体を積極的に流通させることができ、塗料室１９と塗料供給路２１Ａに残存したＡ色塗料を短時間で効果的に洗浄することができる。
【０１１４】  しかも、排液調整弁５６は、色替弁装置３７からＢ色塗料を供給してフィードチューブ２１の吐出口に達する到達時間をフィードチューブ塗料充填時間とし、このフィードチューブ２１への塗料充填時間を塗料の粘度、供給経路の長さ寸法、内径寸法等の条件により設定する。従って、排液調整弁５６は、塗料充填時間に達したら閉弁位置（ｃ）に切換え、絞り流路６２だけで塗料を流通させる。これにより、排液調整弁５６は、排液流路４５の流路断面積が小さくなるように絞られることになり、フィードチューブ２１の吐出口からの塗料の吐出量を少なくすることができる。
【０１１５】  この結果、カートリッジ１６にＢ色塗料を充填するカートリッジ側塗料充填工程では、諸条件により塗料充填時間が異なる場合でも、排液調整弁５６は、塗料充填時間が経過したら、排液流路４５の流路断面積を小さく絞ることができる。従って、フィードチューブ２１の吐出口から無駄に吐出される塗料を少なくすることができ、Ｂ色塗料を充填するときに廃棄される塗料を削減することができる。
【０１１６】  この場合、排液調整弁５６は、フィードチューブ２１の塗料供給路２１ＡにＢ色塗料を充填するときに、カートリッジ側塗料充填工程の開始から終了前までの全開充填工程で排液流路４５の流路断面積を大きく開き、終了前の絞り充填工程では絞り流路６２のみを流路とし、排液流路４５の流路断面積を小さく絞っている。これにより、全開充填工程では、フィードチューブ２１の塗料供給路２１ＡにＢ色塗料を迅速に充填することができ、充填時間を短縮することができる。一方、絞り充填工程では、流路断面積を小さくしてフィードチューブ２１の吐出口から廃棄されるＢ色塗料の吐出量を少なくすることができる。
【０１１７】  また、排液調整弁５６は、弁座５８の内周面５８Ａに凹溝状の絞り流路６２を設けている。これにより、排液調整弁５６は、弁体６０を開弁位置（ｄ）と閉弁位置（ｃ）との２位置で制御することができ、機構を簡略化することができる。しかも、排液調整弁５６を閉弁位置（ｄ）としたときには、絞り流路６２により排液流路４５の流路断面積を毎回一定になるように絞ることができる。
【０１１８】  さらに、第１の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填方法では、塗料室１９に塗料を充填するＢ色塗料充填工程の間に排液流路４５を洗浄する排液流路洗浄工程を有しているから、２つの工程を並行して行うことができ、作業効率、生産性等を向上することができる。
【０１１９】  次に、図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁体に絞り流路を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２０】  図１０において、７１は第２の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁７１は、第１の実施の形態による排液調整弁５６とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。この排液調整弁７１の弁体６０には、絞り流路７２が設けられている。この絞り流路７２は、弁室５７Ｂ内において弁体６０の基端側に位置して直径方向に貫通した横通路７２Ａと、弁体６０内を弁軸方向に延び、基端側が横通路７２Ａに連通し、先端側が弁体６０の先端面に開口した縦通路７２ＢとによりＴ字状に形成されている。
【０１２１】  このように構成された第２の実施の形態によれば、弁体６０が開弁したときには、排液流路４５を大きく開き、カートリッジ１６のフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに迅速に塗料を充填できる。一方、弁体６０が閉弁したときは、絞り流路７２の横通路７２Ａから縦通路７２Ｂを介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。
【０１２２】  次に、図１１は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁体の外周面に凹溝状の絞り流路を設ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２３】  図１１において、８１は第３の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁８１は、第１の実施の形態による排液調整弁５６とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。この排液調整弁８１の弁体６０には、絞り流路８２が設けられ、この絞り流路８２は、弁体６０の外周面に位置して軸方向に延びた１本または複数本の縦凹溝として形成されている。なお、図１１では、２本の絞り流路８２を図示しているが、絞り流路８２は１本または３本以上でもよい。
【０１２４】  このように構成された第３の実施の形態によれば、弁体６０が開弁したときには、排液流路４５を大きく開き、カートリッジ１６のフィードチューブ２１内に迅速に塗料を充填できる。一方、弁体６０が閉弁したときは、縦凹溝状の絞り流路８２を介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。
【０１２５】  次に、図１２は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁座を軸方向に貫通して絞り流路を設ける構成としたことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２６】  図１２において、９１は第４の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁９１は、第１の実施の形態による排液調整弁５６とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。この排液調整弁９１の弁座５８には、絞り流路９２が設けられている。この絞り流路９２は、弁座５８の外周側に位置して軸方向に貫通した１本または複数本の貫通孔として形成されている。なお、図１２では、２本の絞り流路９２を図示しているが、絞り流路９２は１本または３本以上でもよい。
【０１２７】  このように構成された第４の実施の形態によれば、弁体６０が開弁したときには、排液流路４５を大きく開き、カートリッジ１６のフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに迅速に塗料を充填できる。一方、弁体６０が閉弁したときは、弁座５８を貫通した絞り流路９２を介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。特に、第４の実施の形態では、弁ケース５７の一部である弁座５８に絞り流路９２を設けているから、弁体６０に対する特別な加工が不要となる。
【０１２８】  次に、図１３は本発明の第５の実施の形態を示している。第５の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁ケースに、弁体を弁座に近接した近接位置に保持するストッパを設けることにより、弁座と弁体との間に小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路を形成する構成としたことにある。なお、第５の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２９】  図１３において、１０１は第５の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁１０１は、第１の実施の形態による排液調整弁５６とほぼ同様に、２方向２位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。第５の実施の形態による弁ケース１０２は、前述した第１の実施の形態による弁ケース５７とほぼ同様に、ピストン室１０２Ａ、弁室１０２Ｂ、弁軸挿通孔１０２Ｃ、流出口１０２Ｄを有している。しかし、第５の実施の形態による弁ケース１０２は、ピストン室１０２Ａにピストン５９に向けて突出した円筒状のストッパ１０２Ｅが設けられている点で、第１の実施の形態による弁ケース５７と相違している。
【０１３０】  ここで、ストッパ１０２Ｅは、ピストン５９の閉弁方向への変位を規制することにより、弁体６０が弁ばね６１の付勢力により閉弁方向に変位したとき、弁座５８に近接した近接位置に保持するものである。これにより、弁体６０と弁座５８の内周面５８Ａとの間には、円環状の隙間からなる小さな流路断面積の絞り流路１０３を形成することができる。
【０１３１】  このように構成された第５の実施の形態によれば、弁体６０が開弁したときには、排液流路４５を大きく開き、カートリッジ１６のフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに迅速に塗料を充填できる。一方、弁体６０が閉弁方向に変位したときには、ストッパ１０２Ｅにより弁座５８に近接した位置で弁体６０の変位を規制する。これにより、弁座５８と弁体６０との隙間からなる絞り流路１０３を介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。特に、第５の実施の形態では、弁ケース１０２にストッパ１０２Ｅを設けているから、弁体６０には特別な加工は不要である。
【０１３２】  次に、図１４は本発明の第６の実施の形態を示している。第６の実施の形態の特徴は、排液調整弁を、別個に設けた開閉弁と絞り流路とにより構成したことにある。なお、第６の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３３】  図１４において、１１１は第６の実施の形態による排液調整弁を示している。該排液調整弁１１１は、排液流路４５の途中に設けられた２方向２位置のエア駆動式開閉弁１１２と、該開閉弁１１２をバイパスして排液流路４５に接続されたバイパス通路１１３と、該バイパス通路１１３に設けられた絞り流路１１４とにより構成されている。
【０１３４】  このように構成された第６の実施の形態によれば、開閉弁１１２が開弁位置（ｆ）となったときには、排液流路４５を大きく開き、カートリッジ１６のフィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに迅速に塗料を充填できる。一方、開閉弁１１２が閉弁位置（ｅ）となったときは、バイパス通路１１３を経由して絞り流路１１４から塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。しかも、開閉弁１１２を絞り流路１１４と分離したことにより、排液調整弁１１１の開閉弁１１２として、標準仕様で安価な２方向２位置のエア駆動式開閉弁を用いることができる。
【０１３５】  次に、図１５は本発明の第７の実施の形態を示している。第７の実施の形態の特徴は、フィードチューブ側塗料充填工程において、塗料の粘度が最も低く、その吐出量が最大となる状態の塗料がフィードチューブの先端に到達する時間を塗料充填時間として設定し、かつ、排液調整弁をフィードチューブの塗料供給路への塗料の充填開始から終了までの全工程において排液流路の流路断面積が小さくなるように絞る構成としたことにある。なお、第７の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３６】  即ち、図１５に示すタイムチャートのように、排液調整弁５６は、カートリッジ洗浄工程が終了したら閉弁位置（ｃ）となり、フィードチューブ側塗料充填工程でも閉弁位置（ｃ）を保っている。従って、フィードチューブ側塗料充填工程では、充填開始から終了までの全工程において連続して排液調整弁５６が閉弁し、排液流路４５の流路断面積が小さくなるように絞られている。この結果、第７の実施の形態では、フィードチューブ側塗料充填工程と絞り充填工程との区別はなく、両工程は同じ作業工程となっている。
【０１３７】  このように構成された第７の実施の形態によれば、Ａ色塗料排出工程、カートリッジ洗浄工程では、排液調整弁５６が開弁することにより、排液流路４５を大きく開いて廃棄塗料や洗浄流体を円滑に流通させることができる。一方、フィードチューブ側塗料充填工程では、全工程で排液調整弁５６を閉弁しているから、フィードチューブ２１の塗料供給路２１Ａに塗料を充填する時間が多少長くなるものの、無駄に排出される塗料をさらに少なくすることができる。なお、第７の実施の形態では、排液調整弁５６を用いたが、これに代えて他の排液調整弁７１，８１，９１，１０１，１１１を用いてもよい。
【０１３８】  なお、第１の実施の形態では、排液流路４５に２方向２位置のエア駆動式開閉弁からなる排液流路開閉弁４７を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６に示す変形例のように構成してもよい。即ち、排液流路開閉弁１２１を、フィードチューブ２１から塗料が流出するのを許し、逆方向の流れを阻止するチェック弁により構成してもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【０１３９】  また、各実施の形態では、噴霧装置として回転霧化頭９を備えた回転霧化頭型塗装装置１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエア霧化ノズル、液圧霧化ノズル等を備えた塗装装置を噴霧装置として用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】  １  回転霧化頭型塗装装置（噴霧装置）  ６  塗装機  １６  カートリッジ  １７  タンク  １８  ピストン（隔壁）  １９  塗料室  ２０  押出し液体室  ２１  フィードチューブ  ２１Ａ  塗料供給路  ２６  トリガ弁  ３１  カートリッジ用塗料充填装置  ３２  カートリッジ支持部材  ３３  タンク支持部  ３４  フィードチューブ挿通孔  ３６  塗料管路  ３７  色替弁装置  ３７Ａ，３７Ｂ，〜３７Ｎ  Ａ色，Ｂ色，〜Ｎ色の塗料弁  ３７Ａｒ  洗浄エア弁  ３７Ｌｑ  洗浄液体弁  ３９  塗料供給源  ４０Ａｒ  洗浄エア源  ４０Ｌｑ  洗浄液体源  ４１  押出し液体管路  ４２  押出し液体給排装置  ４５  排液流路  ４６  排液タンク  ４７  排液流路開閉弁  ５３  洗浄流体供給装置  ５６，７１，８１，９１，１０１，１１１  排液調整弁  ５７，１０２  弁ケース  ５８  弁座  ５９  ピストン  ６０  弁体  ６２，７２，８２，９２，１０３，１１４  絞り流路  １０２Ｅ  ストッパ  １２１  排液流路開閉弁（チェック弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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2012060153.tif 000020