(57)【要約】  レンズ鏡筒は、焦点距離を増減可能な光学系と、複数の操作ユニットとを備える。複数の操作ユニットは、第１操作ユニットおよび第２操作ユニットを含む。第１操作ユニットおよび第２操作ユニットはそれぞれ、焦点距離の増減操作をユーザから受け付ける。第１操作ユニットおよび第２操作ユニットはそれぞれ、光学系の光軸回りの円周方向に沿って操作される。
2012035779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離を増減可能な光学系と、
前記焦点距離の増減操作をユーザから受け付ける第１操作ユニットおよび第２操作ユニットを含む複数の操作ユニットと、
を備え、
前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、前記光学系の光軸回りの円周方向に沿って操作される、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、前記円周方向に第１方向に操作されることにより、前記焦点距離を望遠側に変更する操作を受け付け、前記円周方向に前記第１方向と反対の第２方向に操作されることにより、前記焦点距離を広角側に変更する操作を受け付ける、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記焦点距離を増減するように、前記光学系に含まれ変倍作用のあるレンズ群を駆動するアクチュエータ、
をさらに備え、
前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、前記アクチュエータの駆動操作をユーザから受け付ける、
請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記焦点距離を増減するように、前記光学系に含まれ変倍作用のあるレンズ群を駆動するアクチュエータと、
前記焦点距離を増減するように、前記第２操作ユニットがユーザから受け付けた増減操作に係る動力を前記レンズ群に機械的に伝達する伝達機構と、
をさらに備え、
前記第１操作ユニットは、前記アクチュエータの駆動操作をユーザから受け付ける、
請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１操作ユニットは、非リング形状を有し、
前記第２操作ユニットは、リング形状を有する、
請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、リング形状を有する、
請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
カメラ本体に装着された時に、前記第１操作ユニットの少なくとも一部は、被写体側から見て、光軸を中心とし、前記カメラ本体に含まれる撮像素子の長辺方向と平行な横軸をとりかつ前記撮像素子の短辺方向と平行な縦軸をとった座標系の第１象限に配置される、
請求項1から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットのうち少なくとも一方は、前記焦点距離を増加させる望遠操作部と、前記望遠操作部と前記円周方向に並んで配置され、前記焦点距離を減少させる広角操作部とを有し、前記望遠操作部および前記広角操作部が操作されることにより、前記円周方向に沿って操作される、
請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、レンズ鏡筒に関し、特に、焦点距離を増減可能な光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、焦点距離を増減可能な光学系を備えるレンズ鏡筒が開示されている。特許文献１のレンズ鏡筒には、電気式および手動式を切り替えることができるものの、焦点距離の増減操作を受け付ける操作ユニットは、１つしか存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５８９１４号公報
【発明の概要】
【０００４】
（発明が解決しようとする課題）
一方で、１つのレンズ鏡筒に、ズーム設定に用いられる複数の操作ユニットを設けることによって、例えば、粗調整用操作ユニットと微調整用操作ユニットとを別々に用意することがきる。しかしながら、ズーム設定用の操作ユニットの数が増えると、複数の操作ユニットをそれぞれどのように操作すべきかの判断が難しくなる。
ここに開示される技術は、ズーム設定用の複数の操作ユニットの操作性を向上可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
ここに開示されるレンズ鏡筒は、焦点距離を増減可能な光学系と、複数の操作ユニットとを備える。複数の操作ユニットは、第１操作ユニットおよび第２操作ユニットを含む。第１操作ユニットおよび第２操作ユニットはそれぞれ、焦点距離の増減操作をユーザから受け付ける。第１操作ユニットおよび第２操作ユニットはそれぞれ、光学系の光軸回りの円周方向に沿って操作される。
（発明の効果）
ここに開示される技術によれば、ズーム設定用の複数の操作ユニットの操作性を向上可能なレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１実施形態に係るカメラシステムの外観斜視図。
【図２】第１実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図。
【図３】第１実施形態に係るカメラシステムの前後方向の断面図。
【図４】第１実施形態に係るズームリングおよび回転検出器の構成図。
【図５】第１実施形態に係るズームレバー、ズームレバー復帰機構およびスライド検出部の構成図。
【図６】第２実施形態に係るカメラシステムの外観斜視図。
【図７】第２実施形態に係るカメラシステムの前後方向の断面図。
【図８】変形例１に係る操作ユニットの図。
【図９】変形例２に係る操作ユニットの図。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら実施形態に係るレンズ鏡筒について説明する。
［第１実施形態］
（１）カメラシステム１の外観構成
第１実施形態に係るカメラシステム１の外観構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、カメラシステム１の外観斜視図である。なお、以下の説明では、カメラシステム１の被写体側を“前”、撮影者側を“後ろ”又は“背”、カメラシステム１の横撮り姿勢における鉛直上側を“上”、鉛直下側を“下”と定義する。横撮り姿勢とは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の長辺方向が撮影画像内の水平方向と平行になり、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の短辺方向が撮影画像内の鉛直方向と平行になる場合のカメラシステム１の姿勢である。
【０００７】
カメラシステム１は、図１に示すように、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００（レンズ鏡筒の一例）と、を備える。
カメラ本体１００は、上面に取り付けられる操作部１３０を有する。操作部１３０は、レリーズ釦１３１と電源スイッチ１３２とを含んでいる。レンズユニット２００は、円筒状のレンズ筒２９０と、レンズ筒２９０の側面に取り付けられるズームリング２１３、ズームレバー２２４及びフォーカスリング２３４と、を有する。カメラ本体１００及びレンズユニット２００の詳細な構成については後述する。
（２）カメラシステム１の内部構成
次に、カメラシステム１の内部構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、カメラシステム１のブロック構成図である。以下、カメラ本体１００およびレンズユニット２００の機能構成について順次説明する。
【０００８】
（２−１）カメラ本体１００
カメラ本体１００は、図２に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、ＡＤコンバーター１１１と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０と、ＤＲＡＭ１４１と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、レンズユニット２００により形成される被写体の光学像を撮像する撮像素子であり、被写体の光学像の画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１によりデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１によりデジタル化された画像データに対しては、カメラコントローラー１４０により様々な画像処理が施される。様々な画像処理には、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理等が含まれる。カメラコントローラー１４０により様々な画像処理が施された画像データは、動画ファイル又は静止画ファイルとしてメモリーカード１７１に記録される。なお、撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に代えて、ＣＣＤイメージセンサー等を用いることができる。
【０００９】
カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００の背面に配置される液晶ディスプレイである。カメラモニタ１２０は、記録画像、スルー画像、設定画面等を表示する。カメラモニタ１２０に表示される画像および画面は、カメラコントローラー１４０により作成される。記録画像は、メモリーカード１７１に記録されている動画ファイルおよび静止画ファイルに基づく動画および静止画である。スルー画像とは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により撮像される画像をリアルタイムに表示する動画であり、メモリーカード１７１には記録されない。設定画面は、カメラシステム１の撮影条件等に関する設定をユーザから受け付ける画面である。カメラコントローラー１４０は、ユーザが操作部１３０を操作することにより設定画面上で設定したカメラシステム１の撮影条件等に関する設定内容を解釈し、カメラシステム１の各部の設定に反映させる。カメラモニタ１２０は、液晶ディスプレイに限られず、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等であってもよい。また、カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００の背面でなく、側面、上面等、他の場所に配置されてもよい。
【００１０】
操作部１３０は、ユーザによる操作を受け付ける。操作部１３０は、レリーズ釦１３１および電源スイッチ１３２（図２において不図示、図１参照）を含む。レリーズ釦１３１は、ユーザから動画および静止画を記録するタイミングの入力を受け付ける。電源スイッチ１３２は、ユーザから電源１６０のオンおよびオフの指示を受け付ける。操作部１３０は、ユーザによる操作を受け付けると、直ちにその操作内容を示す信号をカメラコントローラー１４０に送信する。操作部１３０は、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等の任意の形態をとり得る。
カメラコントローラー１４０は、ＣＰＵおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータである。カメラコントローラー１４０は、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０およびカメラモニタ１２０等のカメラ本体１００の各部の動作を制御することにより、カメラ本体１００全体の動作を統括制御する。カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０および後述するレンズマウント２５０を介し、レンズユニット２００のレンズコントローラー２４０と通信可能である。カメラコントローラー１４０は、操作部１３０が受け付けたユーザによる操作内容を解釈する。カメラコントローラー１４０は、ユーザによる操作内容に従って、レンズコントローラー２４０と協調しつつ、カメラシステム１全体の動作を統括制御する。
【００１１】
カードスロット１７０には、メモリーカード１７１が着脱可能に挿入される。メモリーカード１７１は、画像データ等を格納する不揮発性の記録媒体である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に従って、メモリーカード１７１に画像データ等を格納し、メモリーカード１７１から画像データ等を読み出す。
電源１６０は、カメラシステム１の各部に電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよいし、電源コード等を介し外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
ボディマウント１５０は、レンズユニット２００を着脱可能に保持する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続される。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介し、電源１６０から供給される電力をレンズユニット２００の各部に供給する。
【００１２】
（２−２）レンズユニット２００
レンズユニット２００は、図２に示すように、レンズマウント２５０と、絞りユニット２６０と、光学系Ｌと、レンズ筒２９０と、ズームリング２１３（第２操作ユニットの一例）と、ズームレバー２２４（第１操作ユニットの一例）と、ズームアクチュエータ３００（アクチュエータの一例）と、フォーカスリング２３４と、フォーカスアクチュエータ４００と、レンズコントローラー２４０と、ＤＲＡＭ２４１と、フラッシュメモリ２４２とを備える。
レンズマウント２５０は、カメラ本体１００のボディマウント１５０に着脱可能に装着される。
絞りユニット２６０は、光学系Ｌを透過する光の量を調整する。絞りユニット２６０は、光学系Ｌを透過する光線の一部を遮蔽可能な絞り羽根と、絞り羽根を駆動する絞り駆動部とを有する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に従って、絞り駆動部により絞り羽根を駆動することにより、絞り羽根による光線の遮蔽量を変更する。
【００１３】
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成する。光学系Ｌは、ズームレンズ２１０と、フォーカスレンズ２３０とを含む。
ズームレンズ２１０は、光学系Ｌの焦点距離を変化させるように、光学系Ｌの光軸ＡＸ（図１及び図３参照）と平行に移動可能である。ズームレンズ２１０が後方（望遠側）に移動するにつれて、光学系Ｌの焦点距離は増加し、ズームレンズ２１０が前方（広角側）に移動するにつれて、光学系Ｌの焦点距離は減少する。このように、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸに沿って移動させることによって、光学系Ｌの焦点距離を増減することができる。ズームレンズ２１０は、変倍作用のあるレンズ群の一例である。フォーカスレンズ２３０は、光学系Ｌのフォーカス状態を変化させるように、光学系Ｌの光軸ＡＸと平行に移動可能である。なお、ズームレンズ２１０及びフォーカスレンズ２３０のそれぞれは、１枚又は複数枚のレンズから構成されるものであってもよいし、１群又は複数群のレンズから構成されるものであってもよい。
【００１４】
レンズ筒２９０は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材である。レンズ筒２９０は、レンズマウント２５０に固定されている。レンズ筒２９０の内部には、絞りユニット２６０、光学系Ｌなどが収容されている。レンズ筒２９０には、ズームレバー２２４の一部、ズームアクチュエータ３００、フォーカスアクチュエータ４００およびレンズコントローラー２４０が取り付けられている。また、レンズ筒２９０には、後述する回転検出器２１５（図４参照）、ズームレバー復帰機構２２５及びスライド検出部２２６（図５参照）が取り付けられている。
ズームリング２１３は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材、言い換えると、光軸ＡＸを中心軸とするリング状の部材である。ズームリング２１３は、レンズ筒２９０の外周面上に配置される。ズームリング２１３は、ユーザから回転操作を受け付けて、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。ズームリング２１３は、ユーザにより手動で円周方向に回転移動されることにより、円周方向に沿って回転操作される。本実施形態では、円周方向を、光軸ＡＸを中心軸とする光軸ＡＸ回りの方向と定義する。ズームリング２１３は、ユーザから回転操作を受け付けている間回転移動し、ユーザによる回転操作が終了した後、その終了時の位置を維持する。ズームリング２１３の詳細構成については後述する。
【００１５】
なお、以下の説明では、ユーザによるズームリング２１３の回転操作の操作量のことをズームリング２１３の“回転量”といい、ユーザによるズームリング２１３の回転操作の方向のことをズームリング２１３の“回転方向”という。
ズームレバー２２４は、光軸ＡＸの円周方向に延びる円弧状の部材であり、非リング形状を有している。ズームレバー２２４は、レンズ筒２９０の外周面に形成されている開口内に配置される。ズームレバー２２４は、ズームリング２１３に隣接し、ズームリング２１３よりも撮影者側に配置される。ズームレバー２２４は、レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着された時に、被写体側から見て、光軸ＡＸを中心とし、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の長辺方向と平行な横軸をとり、かつ、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の短辺方向と平行な縦軸をとった座標系によって規定される第１象限に配置される。従って、ズームレバー２２４は、被写体側から見て、横撮り姿勢では、レンズユニット２００の右上付近に配置され、縦撮り姿勢では、左上付近或いは右下付近に配置される。なお、縦撮り姿勢とは、被写体側から見て、横撮り姿勢から反時計回り又は時計回りに９０°回転した姿勢である。従って、ユーザは、横撮り姿勢でも縦撮り姿勢でも、左手でズームリング２１３を回転操作しつつ、同じく左手でズームレバー２２４をスライド操作させ易くなっている。なお、縦撮り姿勢において、ズームレバー２２４が左上付近に位置するときには左手の人の差し指でズームレバー２２４を操作可能であり、ズームレバー２２４が右下付近に位置するときには左手の親指でズームレバー２２４を操作可能である。
【００１６】
ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。ズームレバー２２４は、ユーザによりスライド操作されていない時、所定の基本位置に位置する。ズームレバー２２４は、ユーザにより手動で円周方向にスライドされることにより、円周方向に沿ってスライド操作される。ズームレバー２２４の詳細構成については後述する。
なお、以下の説明では、ユーザによるズームレバー２２４のスライド操作の操作量のことをズームレバー２２４の“スライド量”といい、ユーザによるズームレバー２２４のスライド操作の方向のことをズームレバー２２４の“スライド方向”という。
ズームアクチュエータ３００は、光学系Ｌの焦点距離を増減するように、ズームレンズ２１０を駆動する駆動ユニットである。ズームアクチュエータ３００の構成については後述する。
【００１７】
レンズコントローラー２４０は、ＣＰＵおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータである。レンズコントローラー２４０は、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。レンズコントローラー２４０は、ズームアクチュエータ３００およびフォーカスアクチュエータ４００等の動作を制御することにより、レンズユニット２００全体の動作を統括制御する。レンズコントローラー２４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介し、カメラ本体１００のカメラコントローラー１４０と通信可能である。
レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４がユーザからスライド操作を受け付けた場合、又は、ズームリング２１３がユーザから回転操作を受け付けた場合、光学系Ｌの焦点距離を変更するようにズームアクチュエータ３００を駆動する。従って、ユーザによるズームリング２１３の回転操作およびズームレバー２２４のスライド操作は、ズームアクチュエータ３００を駆動させるための“駆動操作”の一例であるとともに、光学系Ｌの焦点距離を増減させるための“増減操作”の一例である。上述の通り、ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットであり、ズームリング２１３は、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。言い換えると、ズームレバー２２４は、粗調整用の操作ユニットであり、ズームリング２１３は、微調整用の操作ユニットである。従って、本実施形態において、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４のスライド操作による焦点距離の変更速度を、ズームリング２１３の回転操作による焦点距離の変更速度よりも速くする。
【００１８】
レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が基本位置からスライドしていると判断される間、ズームレバー２２４のスライド操作に由来するズーム処理を実行する。本ズーム処理中、レンズコントローラー２４０は、スライド方向が被写体側から見て円周方向における時計回りの方向（第１の方向の一例）であると判断される場合には、ズームレンズ２１０が光軸ＡＸに平行な方向に後方（望遠側）へ移動するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。このとき、レンズコントローラー２４０は、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定になるように、ズームモータ３１０を回転駆動する。一方、レンズコントローラー２４０は、スライド方向が被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向（第２の方向の一例）であると判断される場合には、ズームレンズ２１０が光軸ＡＸに平行な方向に前方（広角側）へ移動するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。このとき、レンズコントローラー２４０は、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定になるように、ズームモータ３１０を回転駆動する。なお、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が基本位置からスライドしていないと判断される間、本ズーム処理を実行しない。
【００１９】
レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３が回転操作されると、ズームリング２１３の回転操作に由来するズーム処理を実行する。本ズーム処理中、レンズコントローラー２４０は、ズームレンズ２１０の目的位置を制御パラメータとして有する。レンズコントローラー２４０は、後述するフォトセンサ２１５ａ，２１５ｂ（図４参照）からの信号を常時待ち受けることにより、ユーザによる回転操作の有無を常時判断する。レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３が回転操作されたと判断される度に、ズームリング２１３の回転量および回転方向を判断する。レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に後方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。一方、レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に前方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。レンズコントローラー２４０は、所定の時間間隔で目的位置を更新しながら、ズームリング２１３が更新された目的位置に到達するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。
【００２０】
フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラー２４０を制御する制御プログラムやパラメータ等が格納される不揮発性メモリである。
フォーカスリング２３４は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材、言い換えると、光軸ＡＸを中心軸とするリング状の部材である。フォーカスリング２３４は、レンズ筒２９０の外周面上に配置される。フォーカスリング２３４は、ズームリング２１３に隣接し、ズームリング２１３よりも被写体側に配置される。フォーカスリング２３４は、ユーザから回転操作を受け付ける操作ユニットである。フォーカスリング２３４は、ユーザにより手動で円周方向に回転移動されることにより、円周方向に沿って回転操作される。フォーカスリング２３４の回転量および回転方向は、図示されない回転検出器により検出される。フォーカスリング２３４用の回転検出器は、フォトセンサ等により構成される。
【００２１】
フォーカスアクチュエータ４００は、光学系Ｌのフォーカス状態を変化させるように、フォーカスレンズ２３０を駆動する駆動ユニットである。フォーカスアクチュエータ４００の構成については後述する。
（３）ズームアクチュエータ３００とフォーカスアクチュエータ４００の詳細構成
次に、ズームアクチュエータ３００とフォーカスアクチュエータ４００の詳細構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、光軸ＡＸを含む平面によって切断されたカメラシステム１の断面図である。
（３−１）ズームアクチュエータ３００
ズームアクチュエータ３００は、図３に示すように、ズームモータ３１０と、スクリュー３２０とを有する。図示しないズームモータ３１０の回転軸心は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー３２０は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー３２０は、ズームレンズ２１０を支持するズームレンズ支持枠２１１に形成される第１穴２１１Ｓに係合している。ズームレンズ支持枠２１１に形成される第２穴２１１Ｔには、ガイドシャフト３３０が挿入されている。ガイドシャフト３３０は、光軸ＡＸと平行に延びている。ズームレンズ支持枠２１１に支持されるズームレンズ２１０は、ガイドシャフト３３０によって、光軸ＡＸと平行に移動するのが許容され、光軸ＡＸと直交する方向に移動するのが規制される。ズームモータ３１０の回転軸心は、スクリュー３２０に連結されている。従って、ズームモータ３１０が回転駆動されると、スクリュー３２０が回転し、ズームレンズ支持枠２１１に支持されるズームレンズ２１０は、光軸ＡＸと平行に移動する。
【００２２】
（３−２）フォーカスアクチュエータ４００
フォーカスアクチュエータ４００は、図３に示すように、フォーカスモータ４１０と、スクリュー４２０と、ガイドシャフト４３０と、を有する。図示しないフォーカスモータ４１０の軸心は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー４２０およびガイドシャフト４３０は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー４２０およびガイドシャフト４３０は、フォーカスレンズ２３０を支持するフォーカスレンズ支持枠２３１に形成される第１穴２３１Ｓに係合している。フォーカスレンズ支持枠２３１に形成される第２穴２３１Ｔには、ガイドシャフト４３０が挿入されている。フォーカスモータ４１０の回転軸心は、スクリュー４２０に連結されている。従って、フォーカスモータ４１０が回転駆動されると、スクリュー４２０が回転し、フォーカスレンズ支持枠２３１に支持されるフォーカスレンズ２３０は、光軸ＡＸと平行に移動する。
【００２３】
（４）ズームリング２１３周辺の構成
次に、ズームリング２１３周辺の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、光軸ＡＸに垂直な平面によって切断されたズームリング２１３及び回転検出器２１５の断面図である。
図４に示すように、ズームリング２１３は、複数のくし歯２１３ａを有する。複数のくし歯２１３ａは、ズームリング２１３の内周面において、円周方向に等間隔に形成されている。複数のくし歯２１３ａの回転は、レンズ筒２９０に取り付けられた回転検出器２１５によって検出される。
ここで、回転検出器２１５は、２つのフォトセンサ２１５ａ，２１５ｂを有する。フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂは、円周方向に並んで配置される。フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂはそれぞれ、発光部および受光部を有する。１対の発光部および受光部は、くし歯２１３ａが通過する経路を挟むように配置される。フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂはそれぞれ、くし歯２１３ａが発光部および受光部の間を通過することを検出する。レンズコントローラー２４０は、フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂによる検出の結果に基づいて、ズームリング２１３の回転量および回転方向を判断する。
【００２４】
（５）ズームレバー２２４周辺の構成
次に、ズームレバー２２４周辺の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、光軸ＡＸに垂直な平面によって切断されたズームレバー２２４、ズームレバー復帰機構２２５およびスライド検出部２２６の断面図である。
図５に示すように、ズームレバー２２４は、板状のベース部２２４ａと、つまみ部２２４ｂと、摺動部２２４ｃとを有する。ズームレバー２２４は、ユーザからスライド操作を受け付ける操作ユニットである。ベース部２２４ａは、非リング形状であり、円周方向に沿って円弧状に形成されている。つまみ部２２４ｂは、ベース部２２４ａからレンズ筒２９０の外側へ突出している。つまみ部２２４ｂは、ズームレバー２２４のうちユーザが指を引っ掛けるための部分である。ユーザにより手動でつまみ部２２４ｂに対し円周方向の力が加えられると、ズームレバー２２４は、円周方向にスライド移動されることにより、円周方向に沿ってスライド操作される。ただし、ズームレバー２２４は、ユーザがベース部２２４ａに対して力を加えることによってもスライド可能である。摺動部２２４ｃは、ベース部２２４ａからレンズ筒２９０の内側へ突出している。ズームレバー２２４のスライド操作は、レンズ筒２９０に取り付けられたスライド検出部２２６によって検出される。
【００２５】
ここで、スライド検出部２２６は、抵抗部材２２６ａと、３つの端子２２６ｂ〜２２６ｄとを有する。ズームレバー２２４が円周方向に沿ってスライド操作されると、抵抗部材２２６ａの上を摺動部２２４ｃがスライド移動する。抵抗部材の上の摺動部２２４ｃの位置が変化すると、第１端子２２６ｂおよび第２端子２２６ｃ間の抵抗部材２２６ａの第１抵抗値と、第２端子２２６ｃおよび第３端子２２６ｄの間の抵抗部材２２６ａの第２抵抗値とが変化する。レンズコントローラー２４０は、第１抵抗値および第２抵抗値の双方または一方の抵抗値を検出する。レンズコントローラー２４０は、検出された抵抗値に基づいて、ズームレバー２２４が基本位置からスライドしたタイミング、スライド量およびスライド方向を判断する。
また、ズームレバー２２４は、ズームレバー復帰機構２２５を介して、レンズ筒２９０に連結されている。ズームレバー復帰機構２２５は、ユーザがズームレバー２２４を離した時に、自動的にズームレバー２２４を基本位置に復帰させる機構である。ズームレバー復帰機構２２５は、付勢バネ２２５ａ，２２５ｂを有する。付勢バネ２２５ａ，２２５ｂは、基本位置からスライド移動されたズームレバー２２４を基本位置に戻るように付勢する。このように、ズームレバー２２４は、自動復帰式の機械式のスライドレバーである。従って、ズームレバー２２４は、ユーザからスライド操作を受け付けている間、基本位置からスライド移動し、ユーザによるスライド操作が終了した後、スライド操作の開始前の基本位置に戻る。
【００２６】
（６）作用及び効果
上記のとおり、レンズユニット２００には、ズーム設定用にズームレバー２２４およびズームリング２１３の２つの操作ユニットが存在しているが、両者はどちらも円周方向に沿って操作される。その結果、ズーム設定の操作性が向上している。
また、上記のとおり、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４およびズームリング２１３がそれぞれ、被写体側から見て円周方向における時計回りの方向に操作されると、光学系Ｌの焦点距離を望遠側へ変更するようにズームアクチュエータ３００を制御し、被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向に操作されると、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更するように制御する。言い換えると、ズームレバー２２４およびズームリング２１３はそれぞれ、被写体側から見て円周方向における時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を望遠側に変更する操作を受け付け、被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更する操作を受け付ける。
【００２７】
従って、レンズユニット２００には、ズーム設定用にズームレバー２２４およびズームリング２１３の２つの操作ユニットが存在しているが、両者の望遠側および広角側の操作の方向が揃っている。その結果、ユーザは、ズーム設定の望遠側および広角側の操作の方向を直感的に理解し易くなっている。
また、上記のとおり、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が操作を受け付けている間、ズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。また、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が操作を受け付けていない間、ズームリング２１３の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。つまり、ズームレバー２２４およびズームリング２１３はどちらも、電気的にズームレンズ２１０を駆動するズームアクチュエータ３００の駆動操作をユーザから受け付ける操作ユニットである。その結果、ユーザは、ズーム設定の微調整も粗調整も、電気的な力を借りることにより、比較的軽い力で容易に行うことができる。
【００２８】
［第２実施形態］
（１）カメラシステム１０１の外観構成
第２実施形態に係るカメラシステム１０１の外観構成について、図６を参照しながら説明する。
カメラシステム１０１は、図６に示すように、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２０１（レンズ鏡筒の一例）と、を備える。第１実施形態に係るカメラシステム１との相違点は、レンズユニット２０１が、レンズユニット２００の電動式のズームレバー２２４に代えて機械式のズームリング２８０を有している点である。以下、レンズユニット２０１の構成について、レンズユニット２００との相違点を中心に説明する。同じ参照符号の付された要素は、同じ構成を有するものとする。
【００２９】
（２）カメラシステム１０１の内部構成
次に、カメラシステム１０１の内部構成について、図７を参照しながら説明する。図７は、光軸ＡＸを含む平面によって切断されたカメラシステム１０１の断面図である。カメラ本体１００の構成は第１実施形態で説明した通りであるので、以下においては、レンズユニット２０１の構成について説明する。
第１実施形態に係るレンズユニット２００との相違点は、レンズユニット２０１がズームレバー２２４に代えてズームリング２８０およびカム筒２８３を有する点と、レンズユニット２０１がズームアクチュエータ３００に代えてズームアクチュエータ５００を有する点である。以下、各相違点について順次説明する。
（２−１）ズームリング２８０周辺の構成
ズームリング２８０（第２操作ユニットの一例）は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材、言い換えると、光軸ＡＸを中心軸とするリング状の部材である。ズームリング２８０は、レンズ筒２９０の外周面上に配置される。ズームリング２８０は、ズームリング２１３に隣接し、ズームリング２１３よりも被写体側に配置される。ズームリング２８０は、ユーザから回転操作を受け付けて、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。すなわち、ズームリング２１３がズーム設定の微調整用の操作ユニットであるのに対して、ズームリング２８０はズーム設定の粗調整用の操作ユニットである。
【００３０】
ズームリング２８０は、ユーザにより手動で円周方向に回転移動されることにより、円周方向に沿って回転操作される。本実施形態でも、円周方向を、光軸ＡＸを中心軸とする光軸ＡＸ回りの方向と定義する。なお、ズームリング２８０は、レンズ筒２９０の外周面上を円周方向に沿って、所定の回転範囲内において回転可能である。ズームリング２８０の回転に応じて、ズームレンズ２１０は、光軸ＡＸに平行な方向に沿って、所定の直線範囲を移動する。従って、所定の回転範囲におけるズームリング２８０の各位置は、所定の直線範囲におけるズームレンズ２１０の特定の位置に対応する。本実施形態において、ズームリング２８０の所定の回転範囲は、約５０°〜約１００°である。
ズームリング２８０は、ユーザから回転操作を受け付けている間回転移動し、ユーザによる回転操作が終了した後、その終了時の位置を維持する。ズームリング２８０は、カム筒２８３を回転可能に支持する。
【００３１】
ズームリング２８０の内周面には、突起２８０ａが形成されている。突起２８０ａは、レンズ筒２９０に形成される開口に挿通されており、突起２８０ａの先端は、レンズ筒２９０の内部において、後述するカム筒２８３の穴２８３ａに係合されている。
カム筒２８３は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材である。カム筒２８３は、レンズ筒２９０の内部に収容されている。カム筒２８３は、レンズ筒２９０に対して回転可能で、かつ、光軸ＡＸに平行な方向に移動しないように支持されている。
カム筒２８３には、３本のカム溝２８３ｂが形成されている。３本のカム溝２８３ｂは、円周方向に等間隔で配置される。３本のカム溝２８３ｂはそれぞれ、円周方向および光軸ＡＸに交わる方向に延びている。レンズ筒２９０の内側には、３本の直進溝２９０ａが形成されている。３本の直進溝２９０ａは、光軸ＡＸと平行な方向に延びている。ズームレンズ２１０を支持するレンズ支持枠２１１には、３本のカムピン２１１ａが形成されている。３本のカムピン２１１ａは、それぞれ３本のカム溝２８３ｂに挿入される。また、３本のカムピン２１１ａは、それぞれ３本の直進溝２９０ａに挿入される。３本のカムピン２１１ａは、それぞれ３本のカム溝２８３ｂに沿って移動可能である。また、３本のカムピン２１１ａは、それぞれ３本の直進溝２９０ａに沿って移動可能である。
【００３２】
ユーザにより手動でズームリング２８０が回転操作されると、カム筒２８３全体も円周方向に回転する。カム筒２８３が円周方向に回転すると、カム溝２８３ｂに沿ってカムピン２１１ａが移動する。カムピン２１１ａは直進溝２９０ａにも挿入されているため、カムピン２１１ａは光軸周りに回転しない。そして、カムピン２１１ａは光軸ＡＸと平行な方向に移動する。従って、ユーザにより手動でズームリング２８０が回転操作されると、ズームレンズ２１０が光軸ＡＸに平行な方向に機械式で駆動され、光学系Ｌの焦点距離が増減される。
以上のように、ズームリング２８０がユーザから受け付けた回転操作に係る回転力は、カム機構等の機械的な部品のみを介し、ズームレンズ２１０に伝達される。ズームリング２８０の突起２８０ａ、カム筒２８３、レンズ支持枠２１１およびレンズ筒２９０は、ズームリング２８０がユーザから受け付けた動力をズームレンズ２１０に機械的に伝達する「伝達機構」を構成している。
【００３３】
（２−２）ズームアクチュエータ５００の構成
ズームアクチュエータ５００は、ズームモータ５１０、回転軸心５１０ａおよびギア５１０ｂを有している。
ズームモータ５１０は、ズームリング２１３がユーザから回転操作を受け付けたことに応じて、光学系Ｌの焦点距離を変更するようにレンズコントローラー２４０によって回転駆動される。レンズコントローラー２４０によるズームモータ５１０の制御方法は、第１実施形態に係るズームモータ３１０の制御方法と同じである。
ズームモータ５１０の回転軸心５１０ａは、光軸ＡＸと平行に延びている。ズームモータ５１０の回転軸心５１０ａの先端には、ギア５１０ｂが連結されている。ギア５１０ｂに含まれる多数の歯は、円周方向に並んで配置される。カム筒２８３の内周面には、ギア２８３ｃが形成されている。ギア２８３ｃに含まれる多数の歯は、円周方向に並んで配置される。ギア５１０ｂは、ギア２８３ｃと係合している。従って、ズームモータ５１０が回転駆動されると、ギア５１０ｂが円周方向に回転し、ギア５１０ｂと噛み合っているギア２８３ｃも円周方向に回転する。ギア２８３ｃが円周方向に回転すると、カム筒２８３全体も円周方向に回転する。カム筒２８３が円周方向に回転すると、ズームレンズ２１０を支持するレンズ支持枠２１１が光軸ＡＸに平行な方向に移動する。従って、上記第１実施形態と同様に、ユーザにより手動でズームリング２１３が回転操作されると、ズームレンズ２１０が光軸ＡＸに平行な方向に電気式で駆動され、光学系Ｌの焦点距離が増減される。
【００３４】
（３）作用および効果
上記のとおり、レンズユニット２０１には、ズーム設定用にズームリング２１３，２８０の２つの操作ユニットが存在しているが、両者はどちらも円周方向に沿って操作される。その結果、ズーム設定の操作性が向上している。
また、ズームリング２１３，２８０はそれぞれ、被写体側から見て円周方向に沿って時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を望遠側に変更する操作を受け付け、被写体側から見て円周方向に沿って反時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更する操作を受け付ける。従って、レンズユニット２０１には、ズーム設定用にズームリング２１３，２８０の２つの操作ユニットが存在しているが、両者の望遠側および広角側の操作の方向が揃っている。その結果、ユーザは、ズーム設定の望遠側および広角側の操作の方向を直感的に理解し易くなっている。
【００３５】
また、上記のとおり、レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームモータ５１０を制御する。つまり、ズームリング２１３は、電気的にズームレンズ２１０を駆動するズームモータ５１０の駆動操作をユーザから受け付ける操作ユニットである。その結果、ユーザは、ズーム設定の微調整を、電気的な力を借りることにより、比較的軽い力で容易に行うことができる。
［変形例］
本発明は、上記実施形態には限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な改変が可能である。例えば、以下の変形例も考えられる。
（Ａ）
上記実施形態では、ズーム設定用の操作ユニットとしては、円周方向に沿って操作される２つの操作ユニットが存在している。しかしながら、１つのレンズユニットに、円周方向に沿って操作される３つ以上の操作ユニットが含まれるようにしてもよい。
【００３６】
（Ｂ）
第１実施形態は、ズームレンズ２１０を電気式に駆動するズームレバー２２４と、ズームレンズ２１０を電気式に駆動するズームリング２１３とが存在している。また、第２実施形態では、ズームレンズ２１０を機械式に駆動するズームリング２８０と、ズームレンズ２１０を電気式に駆動するズームリング２１３とが存在している。
しかしながら、例えば、１つのレンズユニットに、ズームレンズ２１０を電気式に駆動するズームレバーと、ズームレンズ２１０を機械式に駆動するズームリングとが含まれるようにしてもよい。１つのレンズユニットに、ズームレンズ２１０を電気式に駆動するズームリングが２つ含まれるようにしてもよい。１つのレンズユニットに、ズームレンズ２１０を機械式に駆動するズームリングが２つ含まれるようにしてもよい。１つのレンズユニットに、ズームレンズ２１０を電気式に駆動するズームレバーが２つ含まれるようにしてもよい。
【００３７】
（Ｃ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４およびズームリング２１３の望遠側および広角側の操作の方向が揃っているが、ズームレバー２２４およびズームリング２１３の望遠側および広角側の操作の方向が逆になっていてもよい。同様に、第２実施形態では、ズームリング２１３，２８０の望遠側および広角側の操作の方向が揃っているが、ズームリング２１３，２８０の望遠側および広角側の操作の方向が逆になっていてもよい。
さらに、ズームレンズ２１０を電気式に駆動する操作ユニットについては、カメラモニタ１２０に表示される設定画面上で、望遠側および広角側の操作の方向の設定を自由に変更できるようにしてもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００又はズームモータ５１０を制御する。しかしながら、ズームリング２１３の操作速度に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００又はズームモータ５１０を制御するようにしてもよい。
【００３８】
（Ｅ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４の全体が、上記の所定の座標系によって規定される第１象限に配置される。しかしながら、ズームレバー２２４の少なくとも一部が、第１象限に配置されるようにしてもよい。また、ズームレバー２２４の少なくとも一部は、上記の所定の座標系によって規定される第２乃至第４象限のいずれかに配置されていてもよい。
（Ｆ）
上記実施形態において、ズームレバー２２４およびズームリング２１３の少なくとも一方を、図８に示す変形例１に係る操作ユニット２４４に変更してもよい。
変形例１に係る操作ユニット２４４は、望遠操作部２４４ａと、望遠操作部２４４ａと円周方向に並んで配置される広角操作部２４４ｂとを有する。操作ユニット２４４は、シーソー式であり、同時に望遠操作部２４４ａおよび広角操作部２４４ｂを押下することはできない。レンズコントローラー２４０は、望遠操作部２４４ａが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより望遠側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動し、広角操作部２４４ｂが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより広角側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動する。
【００３９】
ユーザは、望遠操作部２４４ａおよび広角操作部２４４ｂのどちらを押下するか選択する時に、指を円周方向に沿って動かすことにより、操作ユニット２４４を円周方向に沿って操作することになる。
（Ｇ）
上記実施形態において、ズームレバー２２４およびズームリング２１３の少なくとも一方を、図９に示す変形例２に係る操作ユニット２４５に変更してもよい。
変形例２に係る操作ユニット２４５は、望遠操作ボタン２４５ａと、望遠操作ボタン２４５ａと円周方向に並んで配置される広角操作ボタン２４５ｂとを有する。操作ユニット２４５は、物理的に離れた２つのボタン２４５ａ，２４５ｂのセットである。レンズコントローラー２４０は、望遠操作ボタン２４５ａが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより望遠側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動し、広角操作ボタン２４５ｂが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより広角側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動する。
【００４０】
ユーザは、望遠操作ボタン２４５ａおよび広角操作ボタン２４５ｂのどちらを押下するか選択する時に、指を円周方向に沿って動かすことにより、操作ユニット２４４を円周方向に沿って操作することになる。
（Ｈ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられる操作ユニットであり、ズームリング２１３は、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられる操作ユニットである。別の観点でみると、ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定となるような操作に適しており（特に動画撮影に適しており）、一方、ズームリング２１３は、ズーム設定の微調整にも適しているし、目的とする焦点距離（画角）に迅速に変更する操作にも適している。つまり、第１実施形態では、ズームレバー２２４とズームリング２１３とでは、操作の目的ないし用途が異なることとした。
【００４１】
しかしながら、ズームリング２１３が、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられる操作ユニットであり、ズームレバー２２４が、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられる操作ユニットであってもよい。また、両者が同じ目的ないし用途のものであってもよい。
（Ｉ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４がスライド操作された場合に、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定となることとしたが、スライド量に応じて段階的又は連続的に速度制御がされるようにしてもよい。
（Ｊ）
第１実施形態において、ズームレバー２２４とズームリング２１３との光軸ＡＸ方向の位置関係は反対でもいい。
【００４２】
（Ｋ）
第２実施形態において、ズームリング２１３とズームリング２８０との光軸ＡＸ方向の位置関係は反対でもいい。
（Ｌ）
上記実施形態では、被写体側から見て時計回りの方向への操作を広角側への操作、反時計周りの方向への操作を望遠側への操作としたが、反対でもよい。
（Ｍ）
上記変形例の趣旨は、任意に組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
ここに開示される技術は、ズーム設定が可能なレンズ鏡筒に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  カメラシステム
１００  カメラ本体
２００  レンズユニット
２１０  ズームレンズ
２１３  ズームリング
２２４  ズームレバー
２８３  カム筒
３００  ズームアクチュエータ
Ｌ  光学系
【図１】
2012035779.tif 000003
【図２】
2012035779.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012035779.tif 000008
【図７】
2012035779.tif 000009
【図８】
2012035779.tif 000010
【図９】
2012035779.tif 000011
【国際調査報告】
2012035779.tif 000012
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