(57)【要約】  音響装置７００Ａの動作開始条件が満たされると、制御部７３０Ａが、所定期間が開始されたと判断する。こうして、所定期間が開始されたと判断されると、制御部７３０Ａは、所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の動作確認音に対応する音信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。そして、所定期間の開始から予め定められた時間が経過して当該所定期間が経過すると、制御部７３０Ａは、取得部７２０から送られた駆動情報に基づいて、車両想起音に対応する出力音信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。このため、車外に車両想起音を出力するための資源の正常性を簡単に、かつ、確実性をもって確認することができる。
2012066670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部へ向けて音を出力する音出力部に、音信号を供給する音響装置であって、
記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、前記音出力部へ向けて出力する供給部と；
前記供給部を制御する制御部と；を備え、
前記制御部は、
前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させ、
少なくとも前記所定期間が終了した後には、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させる、
ことを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記供給部は、
前記所定期間が終了する前には、前記第１音信号を前記音出力部へ向けて出力し、
前記所定期間が終了した後には、前記第２音信号を前記音出力部へ向けて出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記供給部は、
前記所定期間が終了する前には、前記第１音信号と前記第２音信号とを合成した合成信号を前記音出力部へ向けて出力し、
前記所定期間が終了した後には、前記第２音信号を前記音出力部へ向けて出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項４】
前記車両の駆動機構の動作状態及び前記車両の速度を含む駆動情報を取得する取得部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動情報に基づいて、前記供給部による前記第２音信号の生成を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
前記音響装置の動作開始条件は、前記車両に装備された電装品への電力供給の開始である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記第１音信号は、前記所定期間の経過後の前記車両の停車中に、前記第２音信号として生成される音信号よりもレベルが高い、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項７】
前記音源情報は、複数の音データから構成される波形データを含み、
前記供給部は、前記複数の音データを読み取って、前記所定期間の経過後の前記車両の停車中における前記第２音信号の生成に際しての配列周期とは異なる配列周期で、前記複数の音データを配列して前記第１音信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項８】
前記第１音信号の生成時の配列周期は、前記所定期間内で変化する、ことを特徴とする請求項７に記載の音響装置。
【請求項９】
記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、音出力部へ向けて出力する供給部を備え、前記音出力部から車両の外部へ向けて音を出力させる音響装置において使用される出力音制御方法であって、
前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまで、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させる第１制御工程と；
少なくとも前記所定期間が終了した後に、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させる第２制御工程と；
を備えることを特徴とする出力音制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、出力音制御方法及び出力音制御プログラム、並びに、当該出力音制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池を駆動力源とする電気自動車の普及が進んでいる。こうした車両が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付かない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。【０００３】
このため、車両の走行状況に対応する走行音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行音信号を生成して、走行音をスピーカから車外前方等へ出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するようになっている。【０００４】
また、走行音出力に関する技術ではないが、電動車両の始動時に所定時間のみ音を発して、電動車両の電源投入を運転手に知らしめる技術も提案されている（特許文献２：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では電動車両の運転室部に設けられ、電動車両の始動時に操作するモーメンタリスイッチが操作されると、所定の時間のみ、音を運転室内へ出力するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３２３６号公報
【特許文献２】特開平１１−４６４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例１のような走行音出力装置も故障が発生し得る。走行音出力装置の故障が発生し、走行音が車外に出力されなくなると、交通安全上好ましくない。このため、走行音等の車両想起音を発生させる装置の正常性を確認できることが好ましい。しかしながら、従来例１には、かかる正常性の確認のための技術については、何等の記載もなされていない。【０００７】
そこで、従来例１の技術と、従来例２の技術とを組み合わせ、車両の始動時に操作される車室内の所定のスイッチを利用者が操作した場合に、車室内に所定種類の音を出力する機能を、車両想起音を発生させる装置に実装することが考えられる。しかしながら、この場合には、車外への車両想起音の音出力系統と、車室内への正常性確認音の音出力系統という互いに独立な２つの音出力系統を備えることになる。この結果、例えば、車両想起音の音出力系統のスピーカのみが故障した場合、当該故障の有無については、正常性確認音を聴取できたか否かにより判断することはできない。【０００８】
このため、車外に車両想起音を出力するための装置の正常性を精度良く確認できるとともに、利用者にとって使い勝手を良くすることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車外に車両想起音を出力するための資源の正常性を簡単に、かつ、確実性をもって確認することができる音響装置及び出力音制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１の観点からすると、車両の外部へ向けて音を出力する音出力部に、音信号を供給する音響装置であって、記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、前記音出力部へ向けて出力する供給部と；前記供給部を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させ、少なくとも前記所定期間が終了した後には、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させる、ことを特徴とする音響装置である。【００１１】
本発明は、第２の観点からすると、記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、音出力部へ向けて出力する供給部を備え、前記音出力部から車両の外部へ向けて音を出力させる音響装置において使用される出力音制御方法であって、前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまで、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させる第１制御工程と；少なくとも前記所定期間が終了した後に、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させる第２制御工程と；を備えることを特徴とする出力音制御方法である。【００１２】
本発明は、第３の観点からすると、本発明の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラムである。【００１３】
本発明は、第４の観点からすると、本発明の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３の音源情報の内容を説明するための図である。
【図５】図４の音源情報における音データ列に対応する波形を説明するための図である。
【図６】図３の装置における出力制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図３の装置における出力制御処理による配列周期指定値及び音量指定値の時間変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る音響装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、音響装置７００Ａは、電気自動車ＭＶ（以下、「車両ＭＶ」と呼ぶ）に搭載され、音出力部７９０が接続されるようになっている。
【００１８】
ここで、音出力部７９０は、スピーカを備えて構成される。この音出力部７９０は、音響装置７００Ａから送られた出力音信号に従った音を、車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００１９】
上記の音響装置７００Ａは、記憶部７１０と、取得部７２０とを備えている。また、音響装置７００Ａは、制御部７３０Ａと、供給部７４０とを備えている。
【００２０】
上記の記憶部７１０には、音源情報が含まれている。この記憶部７１０には、供給部７４０がアクセスできるようになっている。なお、本第１実施形態では、音源情報が、複数の音データから構成される波形データを含むようになっている。すなわち、当該複数の音データは、時系列データとなっている。
【００２１】
上記の取得部７２０は、車両ＭＶの駆動モータの動作状態及び車両ＭＶの速度を含む駆動情報を取得する。この取得部７２０による取得結果は、制御部７３０Ａへ送られる。
【００２２】
なお、本第１実施形態では、取得部７２０は、車両ＭＶに装備された不図示のモータ回転数センサによる検出結果を取得するとともに、車両ＭＶに装備された不図示の車速センサによる検出結果を取得するようになっている。
【００２３】
上記の制御部７３０Ａは、取得部７２０から送られた駆動情報を受ける。そして、制御部７３０Ａは、当該駆動情報に基づいて、後述する所定期間経過後の通常期間における車両想起音に対応する出力音信号の供給部７４０による生成を制御する。
【００２４】
ここで、「車両想起音」は、歩行者等に対して、車両ＭＶの存在を報知できるような音である。例えば、「車両想起音」としては、擬似的なエンジン音や、正弦波形の音等が挙げられる。
【００２５】
また、制御部７３０Ａは、音響装置７００Ａ全体への動作電力の投入により初期化動作を開始する。そして、当該初期化動作が終了後に開始する所定期間において、予め定められた初期周波数特性を有する動作確認音に対応する出力音信号の供給部７４０による生成を制御する。
【００２６】
本第１実施形態では、「所定期間」は、予め定められた時間長の期間となっている。また、本第１実施形態では、「初期周波数特性」は、通常期間において車両ＭＶが停車中である場合に、供給部７４０により生成される出力音信号の周波数特性とは異なるものであるようにしている。このため、当該所定期間に車外へ出力される音は、通常期間において車両ＭＶが停車中である場合に車外に出力される音とは、音量及び音質の少なくとも一方（本第１実施形態では、音量及び音質の双方）が異なるようになっている。
【００２７】
なお、制御部７３０Ａによる制御処理については、後述する。
【００２８】
上記の供給部７４０は、制御部７３０Ａによる制御に従って、出力音信号を生成する。こうして生成された出力音信号は、音出力部７９０へ送られる。なお、供給部７４０による出力音信号の生成処理については、後述する。
【００２９】
＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置７００Ａの動作について説明する。
【００３０】
例えば、車両ＭＶのキー操作が行われて、アクセサリ電源がＯＮとなり、音響装置７００Ａの全体及び音出力部７９０への動作電力の供給が開始されると、取得部７２０が、駆動情報の取得を開始する。そして、取得部７２０は、取得された駆動情報を制御部７３０Ａへ送る。
【００３１】
また、音響装置７００Ａの全体への動作電力の供給が開始されると、制御部７３０Ａが初期化動作を開始する。この初期化動作が終了し、音響装置７００Ａの機能の発揮が可能となると、制御部７３０Ａは、音響装置７００Ａの動作開始条件が満たされ、所定期間が開始されたと判断する。この後、動作確認音発生処理が行われる。
【００３２】
《動作確認音発生処理》
動作確認音発生処理では、制御部７３０Ａが、初期周波数特性を有する動作確認音に対応する出力音信号を生成させるための信号生成制御指令を、順次生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された信号生成制御指令を、順次供給部７４０へ送る。ここで、当該信号生成制御指令には、音質パラメータである配列周期指定値と、音量指定値とが含まれている。
【００３３】
なお、本第１実施形態では、制御部７３０Ａは、動作確認音発生処理中における信号生成制御指令では、通常期間において車両ＭＶが停車中である場合と比べて、配列周期指定値を短くするとともに、音量指定値を大きくするようにしている。ここで、当該所定期間中において、配列周期指定値及び音量指定値を一定とすることもできるし、少なくとも一方を時間的に変化させるようにすることもできる。
【００３４】
信号生成制御指令を受けた供給部７４０は、記憶部７１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部７４０は、読み取られた音データを、配列周期指定値の周期で、順次、内部的に出力する。この結果、配列周期指定値に対応した音質の波形の音質調整信号が生成される。
【００３５】
引き続き、供給部７４０は、音量指定値に従った音量調整を、当該音質調整信号に対して施す。この結果、出力音信号が生成される。こうして生成された出力音信号が、音出力部７９０へ送られる。
【００３６】
出力音信号を受けた音出力部７９０は、出力音信号に従った動作確認音を車両ＭＶの外部へ向けて出力する。この結果、当該所定期間においては、動作確認音として、通常期間において車両ＭＶが停車中である場合に出力される車両想起音と比べて、音量が大きく、かつ、音質が高音側にシフトした音が、車外に出力されるようになっている。
【００３７】
以上ようにして行われる動作確認音発生処理の継続中に予め定められた時間が経過し、所定期間が終了すると、動作確認音発生処理が終了し、車両想起音発生処理が開始される。
【００３８】
《車両想起音発生処理》
車両想起音発生処理では、制御部７３０Ａが、取得部７２０から送られた駆動情報に基づいて、車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための信号生成制御指令を、順次生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された信号生成制御指令を、順次供給部７４０へ送る。
【００３９】
こうして生成された信号生成制御指令は、制御部７３０Ａから供給部７４０へ送られる。信号生成制御指令を受けた供給部７４０は、記憶部７１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部７４０は、読み取られた音データを、配列周期指定値の周期で、順次、内部的に出力する。この結果、配列周期指定値に対応した音質の波形に対応した音質調整信号が生成される。
【００４０】
引き続き、供給部７４０は、音量指定値に従った音量調整を、当該音質調整信号に対して施す。この結果、出力音信号が生成される。こうして生成された出力音信号が、音出力部７９０へ送られる。この出力音信号を受けた音出力部７９０は、出力音信号に従った車両想起音を車両ＭＶの外部へ向けて出力する。
【００４１】
以上説明したように、本第１実施形態では、音響装置７００Ａの全体への動作電力の供給が開始されると、制御部７３０Ａは、音響装置７００Ａの動作開始条件が満たされ、所定期間が開始されたと判断する。こうして、所定期間が開始されたと判断されると、制御部７３０Ａは、所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の動作確認音に対応する出力音信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。この結果、当該所定期間においては、予め定められた動作確認音が車外へ出力される。
【００４２】
そして、所定期間の開始から予め定められた時間が経過して当該所定期間が経過すると、制御部７３０Ａは、取得部７２０から送られた駆動情報に基づいて、車両想起音に対応する出力音信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。この結果、車両ＭＶの駆動機構の動作状態及び車両ＭＶの走行状態に対応する車両想起音が車外へ出力される。
【００４３】
したがって、本第１実施形態によれば、車外に車両想起音を出力するための資源の正常性を簡単に、かつ、確実性をもって確認することができる。
【００４４】
また、本第１実施形態では、動作確認音は、所定期間の経過後の車両ＭＶの停車中に車外へ出力される車両想起音よりもレベルが高く、かつ、当該車両想起音とは音質が異なるようにしている。このため、利用者が車室内に居ても、動作確認音の発生を容易に確認することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。
【００４６】
＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る音響装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。この図２に示されるように、音響装置７００Ｂは、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備えている。ここで、サーバ装置８１０と端末装置９１０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。
【００４７】
上記のサーバ装置８１０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。このサーバ装置８１０は、記憶部７１０と、制御部７３０Ｂと、供給部７４０とを備えている。
【００４８】
上記の端末装置９１０は、車両ＭＶに搭載される。この端末装置９１０は、取得部７２０と、条件判定部７６０とを備えている。また、車両ＭＶには、音出力部７９０が搭載されている。
【００４９】
すなわち、音響装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａと比べて、制御部７３０Ａに代えて制御部７３０Ｂを備える点、及び、制御部７３０Ｂと通信ネットワーク５００を介して接続される条件判定部７６０を更に備える点が異なっている。また、音響装置７００Ｂは、取得部７２０が取得結果を制御部７３０Ｂへ送る際、及び、供給部７４０が出力音信号を音出力部７９０へ送る際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、音響装置７００Ａと異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００５０】
上記の制御部７３０Ｂは、上述した制御部７３０Ａと比べて、音響装置７００Ｂの機能の発揮が可能となって、音響装置７００Ｂの動作開始条件が満たされ、所定期間が開始されたことの判断を、条件判定部７６０から送られた条件充足報告を受けた場合に行う点が異なっている。この所定期間が開始されたと判断された後は、制御部７３０Ｂは、制御部７３０Ａと同様に動作する。
【００５１】
上記の条件判定部７６０は、端末装置９１０の全体、及び、音出力部７９０への動作電力の供給が開始されたことを検出する。引き続き、当該動作電力の供給が開始されたことが検出されると、条件判定部７６０は、制御部７３０Ｂとの間の通信リンクの確立処理を実行する。そして、制御部７３０Ｂとの間の通信リンクが確立すると、条件判定部７６０は、音響装置７００Ｂの動作開始条件が満たされた旨を、条件充足報告として、制御部７３０Ｂへ送る。
【００５２】
なお、本第２実施形態では、取得部７２０及び音出力部７９０も、動作電力の供給が開始されると、制御部７３０Ｂ及び供給部７４０との間の通信リンク確立処理を行うようになっている。
【００５３】
＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置７００Ｂの動作について説明する。なお、サーバ装置８１０は、常時、動作しているものとする。
【００５４】
例えば、車両ＭＶのキー操作が行われて、アクセサリ電源がＯＮとなり、端末装置９１０の全体及び音出力部７９０への動作電力の供給が開始されると、条件判定部７６０及び取得部７２０が、制御部７３０Ｂとの間の通信リンクの確立処理を開始する。また、音出力部７９０が、供給部７４０との間の通信リンクの確立処理を開始する。
【００５５】
そして、制御部７３０Ｂとの間の通信リンクが確立すると、条件判定部７６０は、音響装置７００Ｂの動作開始条件が満たされた旨を、条件充足報告として、通信ネットワーク５００を介して制御部７３０Ｂへ送る。また、制御部７３０Ｂとの間の通信リンクが確立すると、取得部７２０は、駆動情報の取得を開始し、取得された駆動情報を、通信ネットワーク５００を介して制御部７３０Ｂへ送る。また、供給部７４０との間の通信リンクが確立すると、音出力部７９０は、供給部７４０から通信ネットワーク５００を介して送られてくる出力音信号の待ち状態となる。
【００５６】
上記のようにして条件判定部７６０から送られた条件充足報告を受けると、サーバ装置８１０では、供給部７４０が、出力音信号を、通信ネットワーク５００を介して音出力部７９０へ送る点を除いて、上述した第１実施形態の場合と同様にして、確認音発生処理が実行される。そして、動作確認音発生処理の継続中に予め定められた時間が経過し、所定期間が終了すると、動作確認音発生処理が終了する。
【００５７】
引き続き、取得部７２０が、取得された駆動情報を、通信ネットワーク５００を介して制御部７３０Ｂへ送る点、及び、供給部７４０が、出力音信号を、通信ネットワーク５００を介して音出力部７９０へ送る点を除いて、上述した第１実施形態の場合と同様にして、車両想起音発生処理が実行される。そして、例えば、アクセサリ電源がＯＦＦとなり、確立していた通信リンクが切断されると、車両想起音発生処理が終了する。
【００５８】
以上説明したように、本第２実施形態では、端末装置９１０の全体への動作電力の供給が開始されると、制御部７３０Ｂは、音響装置７００Ｂの動作開始条件が満たされ、所定期間が開始されたと判断する。こうして、所定期間が開始されたと判断されると、制御部７３０Ｂは、所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の動作確認音に対応する出力音信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。この結果、当該所定期間においては、予め定められた動作確認音が車外へ出力される。
【００５９】
そして、所定期間の開始から予め定められた時間が経過して当該所定期間が経過すると、制御部７３０Ｂは、取得部７２０から送られた駆動情報に基づいて、車両想起音に対応する出力音信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。この結果、車両ＭＶの駆動機構の動作状態及び車両ＭＶの走行状態に対応する車両想起音が車外へ出力される。
【００６０】
したがって、本第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の場合と同様に、車外に車両想起音を出力するための資源の正常性を簡単に、かつ、確実性をもって確認することができる。
【００６１】
また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、動作確認音は、所定期間の経過後の車両ＭＶの停車中に車外へ出力される車両想起音よりもレベルが高く、かつ、当該車両想起音とは音質が異なるようにしている。このため、利用者が車室内に居ても、動作確認音の発生を容易に確認することができる。
【００６２】
［実施形態の変形］
なお、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置７００Ａ，７００Ｂの動作開始条件が満たされた後に開始する所定期間においては、動作確認音のみを車外へ出力するようにした。これに対し、当該所定期間においては、当該所定期間の経過後と同様にして生成された車両想起音（駆動情報に基づいて生成される信号）に対応する信号と、動作確認音に対応する信号とを合成した合成信号を、出力音信号として供給部が生成するようにし、当該合成信号に従った車両想起音と動作確認音との合成音を、車外へ出力するようにしてもよい。このような構成にすれば、所定期間が経過する前に運転手によりアクセルが踏まれ車両の走行が開始された場合に、動作確認音と走行に応じた車両想起音とが合成されて車外に出力される。このため、利用者は車内に居ながらにして容易に動作確認音が確認でき、また、当該車両の周囲に存在する歩行者に対して、当該車両の走行状態に応じて適切に当該車両の存在を報知することが可能となる。
【００６３】
また、上記の第１及び第２実施形態では、動作確認音を、当該所定期間後の通常期間において車両ＭＶが停車中である場合の車両想起音と比べて、音量及び音質の双方が異なる音としたが、音量及び音質の一方が異なる音としてもよい。
【００６４】
また、上記の第１及び第２実施形態では、同一の音源情報を用い、当該音源情報を構成する複数の音データの配列周期を変えることにより、動作確認音の音質と、通常期間において車両ＭＶが停車中である場合の車両想起音の音質とを異なるものとした。これに対し、動作確認音用の音源情報と、車両想起音の音源情報とを異なる種類のものとすることにより、双方の音質を互いに異ならせるようにしてもよい。
【００６５】
また、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置は音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、音響装置が音出力部を備える構成としてもよい。
【００６６】
また、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置は記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、音響装置が記憶部を備えない構成としてもよい。
【００６７】
また、第２実施形態では、サーバ装置８１０が、記憶部７１０と、制御部７３０Ｂと、供給部７４０とを備えるようにしたが、これらの構成要素のいずれについても、任意に車両側に搭載するようにできる。
【実施例】
【００６８】
以下、本発明の音響装置の一実施例を、図３〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。【００６９】
［構成］
図３には、一実施例に係る音響装置１００の概略的な構成が示されている。なお、音響装置１００は、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。【００７０】
音響装置１００は、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、音響装置１００に接続される音出力部７９０としての音出力部２１０、車速センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。【００７１】
ここで、上記の音出力部２１０は、左側前方へ向けて音を出力する左スピーカと、右側前方へ向けて音を出力する右スピーカとを備えて構成されている。この音出力部２１０は、音響装置１００から送られた出力音信号ＡＯＳを受ける。そして、音出力部２１０は、当該出力音信号ＡＯＳに従って、左右のスピーカから車両ＣＲの外部へ音を出力する。【００７２】
また、上記の車速センサ２２０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。また、回転数情報センサ２３０は、電気モータの回転数を検出する。これらのセンサ２２０，２３０による検出結果は、音響装置１００へ送られる。【００７３】
次に、音響装置１００の構成について、説明する。この音響装置１００は、図３に示されるように、記憶部７１０としての記憶部１１０と、取得部７２０としての駆動情報取得部１２０とを備えている。また、音響装置１００は、供給部７４０の一部としての音質調整部１３０と、供給部７４０の一部としての音量調整部１４０とを備えている。さらに、音響装置１００は、操作入力部１５０と、制御部７３０Ａとしての制御部１６０とを備えている。【００７４】
上記の記憶部１１０は、メモリ素子を備えて構成され、音響装置１００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、音源情報ＳＳＩが含まれている。この記憶部１１０には、音質調整部１３０及び制御部１６０がアクセスできるようになっている。なお、音源情報ＳＳＩの詳細については、後述する。【００７５】
上記の駆動情報取得部１２０は、車速センサ２２０から送られた車速の検出結果ＳＰＳ、及び、回転数情報センサ２３０から送られた回転数の検出結果ＥＲＳを受ける。そして、駆動情報取得部１２０は、検出結果ＳＰＳを、制御部１６０で取扱可能な形態の車速情報ＳＰに変換するとともに、検出結果ＥＲＳを、制御部１６０で取扱可能な形態の回転数情報ＥＲに変換する。こうして得られた車速情報ＳＰ及び回転数情報ＥＲは、制御部１６０へ送られる。【００７６】
上記の音質調整部１３０は、後述するように音源情報ＳＳＩに含まれる複数の音データを、順次、音データＳＤＤとして読み取った後、制御部１６０から送られた配列周期指定値ＳＰＣの周期で、読み取られた音データを、順次出力する。この結果、配列周期指定値ＳＰＣに対応した音質の波形を有する音質調整信号ＷＦＤが生成されて、音量調整部１４０へ送られる。【００７７】
上記の音量調整部１４０は、音質調整部１３０から送られた音質調整信号ＷＦＤを受ける。そして、音量調整部１４０は、制御部１６０から送られた音量指定値ＶＬＣに従って、当該音質調整信号ＷＦＤに対して音量調整処理を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳが、音出力部２１０へ送られる。【００７８】
上記の操作入力部１５０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。【００７９】
この操作入力部１５０を利用者が操作することにより、後述する所定期間の期間長が設定できるようになっている。操作入力部１５０を利用して行われる入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力部１５０から制御部１６０へ送られる。【００８０】
上記の制御部１６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１６０は、所定のプログラムを実行することにより、音響装置１００における出力音制御を行う。なお、制御部１６０による出力音制御処理については、後述する。【００８１】
次に、上述した記憶部１１０に記憶された音源情報ＳＳＩについて説明する。この音源情報ＳＳＩは、図４に示されるように、複数の音データ（音データ＃１（データ値＝ＳＤ1），音データ＃２（データ値＝ＳＤ2），…，音データ＃Ｎ（データ値＝ＳＤN））から構成されている。これらの音データ＃１〜＃Ｎの順次読み取りを繰り返しつつ、配列周期τで読み取り順に出力することにより、図５に示される波形ＳＤ（ｔ）の音信号が生成されるようになっている。ここで、配列周期τを変化させると、単位時間当たりに配列される音データ数が変化するため、出力される音質調整信号ＷＦＤに対応する音の高低が変化するようになっている。したがって、配列周期τを変化させることで、音出力部２１０から出力される音の音質が変化することになる。【００８２】
［動作］
次に、以上のように構成された音響装置１００の動作について、制御部１６０による出力音制御処理に主に着目して説明する。なお、後述する所定期間の期間長（ＴP）は、以前の操作入力部１５０への利用者への入力により定められているものとする。【００８３】
本実施例では、図６に示されるように、車両ＣＲのキー操作が行われて、アクセサリ電源がＯＮとなり、音響装置１００の全体及び音出力部２１０への動作電力の供給が開始されると、まず、ステップＳ１１において、制御部１６０が、初期化処理を行う。この初期化処理において、制御部１６０は、駆動情報取得部１２０に駆動情報の取得処理を開始させる。この結果、駆動情報取得部１２０が、車速センサ２２０から送られた車速の検出結果ＳＰＳ、及び、回転数情報センサ２３０から送られた回転数の検出結果ＥＲＳの収集を開始する。そして、駆動情報取得部１２０から、車速情報ＳＰ及び回転数情報ＥＲが、制御部１６０へ送られるようになる（図３参照）。【００８４】
上記のステップＳ１１における初期化処理が終了すると、ステップＳ１２において、制御部１６０が、動作確認音を出力すべき所定期間が開始したと判断する。引き続き、ステップＳ１３において、制御部１６０が、動作確認音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣを生成する。そして、制御部１６０は、生成された配列周期指定値ＳＰＣを音質調整部１３０に対して指定するとともに、生成された音量指定値ＶＬＣを音量調整部１４０に対して指定する。【００８５】
この結果、配列周期指定値ＳＰＣが指定された音質調整部１３０は、記憶部１１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取り、読み取られた音データを、配列周期指定値ＳＰＣの周期で順次出力する。この結果、配列周期指定値ＳＰＣに対応した音質の波形を有する音質調整信号ＷＦＤが生成される。こうして生成された音質調整信号ＷＦＤは、音量調整部１４０へ送られる。【００８６】
また、音量指定値ＶＬＣが指定された音量調整部１４０は、音量指定値ＶＬＣに従って音質調整部１３０から送られた音質調整信号ＷＦＤに対して音量調整を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。【００８７】
上記のステップＳ１３における動作確認音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣの指定が終了すると、ステップＳ１４において、制御部１６０は、所定期間が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１３へ戻る。以後、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理が繰り返され、動作確認音が音出力部２１０から出力される。【００８８】
なお、本実施例における動作確認音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣの時間変化については、後述する。【００８９】
動作確認音出力のための所定期間が終了し、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御部１６０が、駆動情報取得部１２０から送られた車速情報ＳＰ及び回転数情報ＥＲを読み取る。【００９０】
次に、ステップＳ１６において、制御部１６０が、車速情報ＳＰ及び回転数情報ＥＲに基づいて、車両想起音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣを生成する。そして、制御部１６０は、生成された配列周期指定値ＳＰＣを音質調整部１３０に対して指定するとともに、生成された音量指定値ＶＬＣを音量調整部１４０に対して指定する。【００９１】
なお、本実施例では、車両想起音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣの生成に際して、回転数情報ＥＲから電気モータが回転していないと判断され、かつ、車速情報ＳＰから車両ＣＲが移動してないと判断される場合には、制御部１６０は、音量指定値ＶＬＣとして「無音」を指定する。また、回転数情報ＥＲから電気モータが回転していると判断され、かつ、車速情報ＳＰから車両ＣＲが移動してないと判断される場合には、制御部１６０は、いわゆる「アイドル音」に対応して予め定められた配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣを生成する。【００９２】
さらに、車速情報ＳＰから車両ＣＲが移動していると判断される場合には、制御部１６０は、車速に対応して予め定められた配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣを生成する。ここで、車速が速くなるほど、配列周期指定値が短くなるとともに、音量指定値が大きくなるようになっている。【００９３】
こうして生成された配列周期指定値ＳＰＣが指定された音質調整部１３０は、記憶部１１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取り、読み取られた音データを、配列周期指定値ＳＰＣの周期で順次出力する。この結果、配列周期指定値ＳＰＣに対応した音質の波形を有する音質調整信号ＷＦＤが生成される。こうして生成された音質調整信号ＷＦＤは、音量調整部１４０へ送られる。【００９４】
また、音量指定値ＶＬＣが指定された音量調整部１４０は、音量指定値ＶＬＣに従って音質調整部１３０から送られた音質調整信号ＷＦＤに対して音量調整を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。【００９５】
上記のステップＳ１６における車両想起音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣの指定が終了すると、処理はステップＳ１５へ戻る。以後、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理が繰り返され、電気モータの回転数及び車速に対応した車両想起音が音出力部２１０から出力される。【００９６】
次に、本実施例における動作確認音用の配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣの時間変化について、説明する。本実施例では、図７に示されるように、動作確認音を出力するための所定期間（期間長＝ＴP）においては、配列周期指定値ＳＰＣは、所定期間の開始時点（時刻ＴPS）が値ＳＰＣPNとされる。ここで、「値ＳＰＣPN」は、所定期間の経過後に車両想起音のみが車外に出力される通常期間において、車両ＣＲの電気モータは回転しているが、走行していない状態であるいわゆるアイドル状態に車両ＣＲがある場合に対応して定められている配列周期指定値である。【００９７】
引き続き、所定期間が進行していくと、所定の中間時点（時刻ＴPM）までは、配列周期指定値ＳＰＣが増大していき、所定の中間時点（時刻ＴPM）で、配列周期指定値ＳＰＣは、値ＳＰＣPXに達する。ここで、「値ＳＰＣPX」は、十分な音質の変化を所定期間に起こさせるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【００９８】
その後、所定期間の終了時点（時刻ＴPE（＝ＴOS：通常期間の開始時刻））まで、配列周期指定値ＳＰＣは減少していく。そして、所定期間の終了時点（時刻ＴPE）となると、配列周期指定値ＳＰＣは、値ＳＰＣPNに戻る。【００９９】
また、音量設定値ＶＬＣは、所定期間の全期間において、所定音量値ＶＬＣPDとされる。ここで、「所定音量値ＶＬＣPD」は、車室内の利用者による聴取を可能とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【０１００】
所定期間が終了すると、音量指定値ＶＬＣは、値ＶＬＣIDとされる。ここで、「値ＶＬＣID」は、アイドル状態に車両ＣＲがある場合に対応して定められている音量指定値となっている。【０１０１】
動作確認音が出力される所定期間において、上述したように配列周期指定値ＳＰＣ及び音量指定値ＶＬＣを指定することにより、本実施例では、いわゆる「エンジンのふかし音」に類似した音を、動作確認音として出力するようになっている。【０１０２】
以上説明したように、本実施例では、音響装置１００の全体への動作電力の供給が開始されると、制御部１６０が、音響装置１００の動作開始条件が満たされ、所定期間が開始されたと判断する。こうして、所定期間が開始されたと判断されると、制御部１６０は、所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の動作確認音に対応する出力音信号ＡＯＳを生成させる制御を音質調整部１３０及び音量調整部１４０に対して行う。この結果、当該所定期間においては、予め定められた動作確認音が、音出力部２１０から出力される。【０１０３】
そして、所定期間の開始から予め定められた時間が経過して当該所定期間が経過すると、制御部１６０は、駆動情報取得部１２０から送られた駆動情報に基づいて、車両想起音に対応する出力音信号ＡＯＳを生成させる制御を音質調整部１３０及び音量調整部１４０に対して行う。この結果、所定期間経過後の通常期間においては、車両ＣＲの駆動機構の動作状態及び車両ＣＲの走行状態に対応する車両想起音が車外へ出力される。【０１０４】
したがって、本実施例によれば、車外に車両想起音を出力するための資源の正常性を簡単に、かつ、確実性をもって確認することができる。【０１０５】
また、本実施例では、動作確認音は、所定期間の経過後の車両ＣＲの停車中に車外へ出力される車両想起音よりもレベルが高く、かつ、当該車両想起音とは音質が異なるようにしている。このため、利用者が車室内に居ても、車外へ向けて出力される動作確認音を容易に確認することができる。【０１０６】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。【０１０７】
例えば、上記の実施例では、音響装置１００の構成要素の全てが車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第２実施形態のように、車両ＣＲに搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、音響装置１００の構成要素の一部を備えるようにしてもよい。【０１０８】
また、上記の実施例では、音響装置１００の動作開始条件が満たされた後に開始する所定期間においては、動作確認音のみを車外へ出力するようにした。これに対し、当該所定期間においては、当該所定期間の経過後と同様にして生成された車両想起音に対応する信号と、動作確認音に対応する信号とを合成した合成信号を、出力音信号として生成するようにし、当該合成信号に従った車両想起音と動作確認音との合成音を、車外へ出力するようにしてもよい。【０１０９】
また、上記の実施例では、当該所定期間後の通常期間において車両ＣＲがアイドル状態にある場合の車両想起音と比べて、音量及び音質の双方が異なる音としたが、音量及び音質の一方が異なる音としてもよい。【０１１０】
また、上記の実施例では、動作確認音を、いわゆる「エンジンのふかし音」に類似する音としたが、他の種類の音に類似する音としてもよい。【０１１１】
また、上記の実施例では、同一の音源情報を用い、当該音源情報を構成する複数の音データの配列周期を変えることにより、動作確認音の音質と、通常期間において車両ＣＲが停車中である場合の車両想起音の音質とを異なるものとした。これに対し、動作確認音用の音源情報と、車両想起音の音源情報とを異なる種類のものとすることにより、双方の音質を互いに異ならせるようにしてもよい。【０１１２】
また、上記の実施例では、音響装置１００は音出力部２１０を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部２１０が無い場合には、音響装置１００が音出力部を備える構成としてもよい。【０１１３】
また、上記の実施例では、音響装置１００が備える記憶部１１０が音源情報ＳＳＩを記憶するようにしたが、音源情報ＳＳＩを記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、記憶部１１０が音源情報ＳＳＩを記憶しない構成としてもよい。【０１１４】
また、上記の実施例では、動作確認音を出力する所定期間が、その開始からの設定時間の経過により終了するようにしたが、予め定められたイベントの発生により終了するようにしてもよい。【０１１５】
また、上記の実施例では、動作確認音を出力する所定期間の期間長のみを利用者が設定できるようにしたが、動作確認音用の配列周期指定値及び／又は音量指定値の変化態様を、利用者が指定することができるようにしてもよい。【０１１６】
なお、上記の実施例では、制御部１６０がプログラムの実行により、出力音発生のための制御処理を行うようにしたが、制御部１６０の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。【０１１７】
また、制御部１６０が実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【図１】
2012066670.tif 000003
【図２】
2012066670.tif 000004
【図３】
2012066670.tif 000005
【図４】
2012066670.tif 000006
【図５】
2012066670.tif 000007
【図６】
2012066670.tif 000008
【図７】
2012066670.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月10日(2013.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部へ向けて音を出力する音出力部に、音信号を供給する音響装置であって、
記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、前記音出力部へ向けて出力する供給部と；
前記供給部を制御する制御部と；を備え、
前記制御部は、
前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させ、
少なくとも前記所定期間が終了した後には、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させ、
前記第１音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量は、前記所定期間の経過後において前記車両の停車中に前記第２音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量よりも大きい、
ことを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記供給部は、
前記所定期間が終了する前には、前記第１音信号を前記音出力部へ向けて出力し、
前記所定期間が終了した後には、前記第２音信号を前記音出力部へ向けて出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記供給部は、
前記所定期間が終了する前には、前記第１音信号と前記第２音信号とを合成した合成信号を前記音出力部へ向けて出力し、
前記所定期間が終了した後には、前記第２音信号を前記音出力部へ向けて出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項４】
前記車両の駆動機構の動作状態及び前記車両の速度を含む駆動情報を取得する取得部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動情報に基づいて、前記供給部による前記第２音信号の生成を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
前記音響装置の動作開始条件は、前記車両に装備された電装品への電力供給の開始である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記音源情報は、複数の音データから構成される波形データを含み、
前記供給部は、前記複数の音データを読み取って、前記所定期間の経過後の前記車両の停車中における前記第２音信号の生成に際しての配列周期とは異なる配列周期で、前記複数の音データを配列して前記第１音信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項７】
前記第１音信号の生成時の配列周期は、前記所定期間内で変化する、ことを特徴とする請求項６に記載の音響装置。
【請求項８】
記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、音出力部へ向けて出力する供給部を備え、前記音出力部から車両の外部へ向けて音を出力させる音響装置において使用される出力音制御方法であって、
前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまで、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させる第１制御工程と；
少なくとも前記所定期間が終了した後に、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させる第２制御工程と；を備え、
前記第１音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量は、前記所定期間の経過後において前記車両の停車中に前記第２音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量よりも大きい、
ことを特徴とする出力音制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、第１の観点からすると、車両の外部へ向けて音を出力する音出力部に、音信号を供給する音響装置であって、記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、前記音出力部へ向けて出力する供給部と；前記供給部を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまでは、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させ、少なくとも前記所定期間が終了した後には、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させ、前記第１音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量は、前記所定期間の経過後において前記車両の停車中に前記第２音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量よりも大きい、ことを特徴とする音響装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、第２の観点からすると、記憶部に記憶された音源情報を参照して音信号を生成して、音出力部へ向けて出力する供給部を備え、前記音出力部から車両の外部へ向けて音を出力させる音響装置において使用される出力音制御方法であって、前記音響装置が動作可能となってから開始する所定期間が終了するまで、予め定められた初期周波数特性の第１音信号を前記供給部に生成させる第１制御工程と；少なくとも前記所定期間が終了した後に、前記初期周波数特性とは異なる周波数特性を有した第２音信号を前記供給部に生成させる第２制御工程と；を備え、前記第１音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量は、前記所定期間の経過後において前記車両の停車中に前記第２音信号に従って前記音出力部が出力する音の音量よりも大きい、ことを特徴とする出力音制御方法である。
【国際調査報告】
2012066670.tif 000010
2012066670.tif 000011