(57)【要約】  平凸レンズ１１の平面部１１ｂを保持可能な吸着パッド５１ａと、平凸レンズ１１の凸面部１１ａを吸着可能な吸着パッド５２ａとを用い、鏡枠１２に設けた中空部１２ａに平凸レンズ１１を挿着するレンズ鏡胴の製造方法は、吸着パッド５１ａを鏡枠１２の一端に位置する開口部１２ｄから中空部１２ｃに挿入し、鏡枠１２の他端に位置する開口部１２ｂから突出させる第１レンズ保持部突出工程と、平凸レンズ１１の凸面部１１ａを吸着パッド５２ａにて吸着する第２レンズ保持部吸着工程と、平凸レンズ１１の平面部１１ｂを吸着パッド５１ａに当接させる第１レンズ保持部当接工程と、吸着パッド５２ａによる平凸レンズ１１の凸面部１１ａの吸着を解除し、吸着パッド５１ａにて平凸レンズ１１の平面部１１ｂを保持するレンズ持ち替え工程と、吸着パッド５１ａ若しくは鏡枠１２を平凸レンズ１１の光軸方向に移動させ、平凸レンズ１１の平面部１１ｂの周縁部を鏡枠１２の中空部１２ａに設けたレンズ受け部１２ｅに当接させる鏡枠当接工程と、を有する。
2012120981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平凸レンズの平面部を保持可能な第１レンズ保持部と、該平凸レンズの凸面部を吸着可能な第２レンズ保持部とを用い、鏡枠に設けた中空部に該平凸レンズを挿着するレンズ鏡胴の製造方法であって、
前記第１レンズ保持部を前記鏡枠の一端に位置する開口部から前記中空部に挿入し、前記第１レンズ保持部を前記鏡枠の他端に位置する開口部から突出させる、第１レンズ保持部突出工程と、
前記平凸レンズの凸面部を前記第２レンズ保持部にて吸着する第２レンズ保持部吸着工程と、
前記第１レンズ保持部突出工程及び、前記第２レンズ保持部吸着工程の後に、前記平凸レンズの平面部を前記第１レンズ保持部に当接させる第１レンズ保持部当接工程と、
前記第１レンズ保持部当接工程の後に、前記第２レンズ保持部による前記平凸レンズの凸面部の吸着を解除し、前記第１レンズ保持部にて前記平凸レンズの平面部を保持するレンズ持ち替え工程と、
前記レンズ持ち替え工程の後に、前記第１レンズ保持部若しくは前記鏡枠を前記平凸レンズの光軸方向に移動させ、前記平凸レンズの平面部の周縁部を、前記鏡枠の中空部に設けたレンズ受け部に当接させる鏡枠当接工程と、
を有することを特徴とするレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項２】
前記第１レンズ保持部突出工程の後に、前記第２レンズ保持部吸着工程が行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項３】
前記第２レンズ保持部吸着工程の後に、前記第１レンズ保持部突出工程が行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項４】
前記第１レンズ保持部突出工程と同時に、前記第２レンズ保持部吸着工程が行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項５】
前記平凸レンズは前記凸面部と前記平面部との間にあって光軸と平行に形成されている側壁部を有し、該側壁部を前記鏡枠の中空部の内周壁に嵌合させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項６】
前記鏡枠当接工程の後に、前記平凸レンズと前記鏡枠とを接着する接着工程を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項７】
前記平凸レンズは前記凸面部と前記平面部との間にあって光軸と平行に形成されている側壁部を有し、
前記側壁部と前記内周壁との間に接着剤を充填することを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項８】
前記第１レンズ保持部は前記平凸レンズの平面部を吸着可能であることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【請求項９】
前記第１レンズ保持部の吸引力の方が前記第２レンズ保持部の吸引力より強く形成されていることを特徴とする請求項８に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平凸レンズを鏡枠に挿着してレンズ鏡胴を製造するレンズ鏡胴の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のカメラ用のレンズ鏡胴においては、レンズの外径が比較的大きいので、レンズの側壁部をピンセットで把持してレンズを鏡枠に落とし込むことにより、レンズ鏡胴を製造している。また、ピンセットを用いずに、空気の吸引によりレンズを吸着パッドに吸着して保持することも行われ、レンズの吸着に関しては各種の特許公報に開示されている。【０００３】
例えば、対物レンズを鏡枠に組み付けるために、トレイ上の対物レンズを吸着パッドで１個ずつ吸着する構成が知られている（特許文献１参照）。【０００４】
また、光学素子の位置補正のために、光学素子をゴム製緩衝リングで吸着する構成も知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１６９５１号公報
【特許文献２】特開２００６−２２０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の如く、レンズをピンセットで把持する方法は、レンズが小型であるとピンセットの接触面積が少なくなるため、ピンセットが滑ってレンズを確実に把持できず、レンズを落下させる虞がある。また、レンズが落下しなくても、把持するレンズに傾きが生じることがあり、このような場合はレンズを鏡枠に確実に挿着することが困難になる。【０００７】
更に、例えば内視鏡の照明等に用いるレンズは１ｍｍ以下であり、このような極小のレンズをピンセットで把持するのは非常に困難である。加えて、レンズを自由落下させて鏡枠に挿着することが行われるが、この際に平凸レンズであって、しかも曲率が大きい半球レンズである場合は、上面が凸面になるように挿着しようとしても、自重により重心が下方に向かうのでレンズが回転し、レンズが横向きになったり、レンズが逆さまになって上面が平面になったりするということが生ずる。【０００８】
以上の如く、極小のレンズの把持にピンセットを使用するのは極めて困難である。【０００９】
そこで、空気の吸引によりレンズを吸着パッドに吸着させる吸着装置を用いることが考えられ、これにより極小のレンズであっても確実に保持して移動させることが可能になる。【００１０】
しかし、曲率が大きい平凸レンズの凸面を吸着パッドに吸着する場合、平凸レンズがトレイに置かれた姿勢等によって、平凸レンズの光軸と鏡枠への挿入方向とがずれることが多い。この結果、平凸レンズが傾いて鏡枠に挿着され、光学性能が劣った不良のレンズ鏡胴になることがある。また、傾きの程度によっては鏡枠に挿入することもできなくなる。更に、鏡枠の上方で平凸レンズの吸着を解除して平凸レンズを自由落下させると、レンズの自重によって上記問題が助長される。【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、平凸レンズを鏡枠に挿着するレンズ鏡胴の製造方法に関し、平凸レンズを傾けることなく確実に鏡枠に挿着できるレンズ鏡胴の製造方法を提案することを発明の目的とする。【００１２】
なお、平凸レンズを鏡枠に挿着する際の上記問題は特許文献１，２に記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は下記に記載した発明により達成される。【００１４】
１．平凸レンズの平面部を保持可能な第１レンズ保持部と、該平凸レンズの凸面部を吸着可能な第２レンズ保持部とを用い、鏡枠に設けた中空部に該平凸レンズを挿着するレンズ鏡胴の製造方法であって、
前記第１レンズ保持部を前記鏡枠の一端に位置する開口部から前記中空部に挿入し、前記第１レンズ保持部を前記鏡枠の他端に位置する開口部から突出させる、第１レンズ保持部突出工程と、
前記平凸レンズの凸面部を前記第２レンズ保持部にて吸着する第２レンズ保持部吸着工程と、
前記第１レンズ保持部突出工程及び、前記第２レンズ保持部吸着工程の後に、前記平凸レンズの平面部を前記第１レンズ保持部に当接させる第１レンズ保持部当接工程と、
前記第１レンズ保持部当接工程の後に、前記第２レンズ保持部による前記平凸レンズの凸面部の吸着を解除し、前記第１レンズ保持部にて前記平凸レンズの平面部を保持するレンズ持ち替え工程と、
前記レンズ持ち替え工程の後に、前記第１レンズ保持部若しくは前記鏡枠を前記平凸レンズの光軸方向に移動させ、前記平凸レンズの平面部の周縁部を、前記鏡枠の中空部に設けたレンズ受け部に当接させる鏡枠当接工程と、
を有することを特徴とするレンズ鏡胴の製造方法。【００１５】
２．前記第１レンズ保持部突出工程の後に、前記第２レンズ保持部吸着工程が行われることを特徴とする前記１に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００１６】
３．前記第２レンズ保持部吸着工程の後に、前記第１レンズ保持部突出工程が行われることを特徴とする前記１に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００１７】
４．前記第１レンズ保持部突出工程と同時に、前記第２レンズ保持部吸着工程が行われることを特徴とする前記１に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００１８】
５．前記平凸レンズは前記凸面部と前記平面部との間にあって光軸と平行に形成されている側壁部を有し、該側壁部を前記鏡枠の中空部の内周壁に嵌合させることを特徴とする前記１〜４の何れか１項に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００１９】
６．前記鏡枠当接工程の後に、前記平凸レンズと前記鏡枠とを接着する接着工程を有することを特徴とする前記１〜５の何れか１項に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００２０】
７．前記平凸レンズは前記凸面部と前記平面部との間にあって光軸と平行に形成されている側壁部を有し、
前記側壁部と前記内周壁との間に接着剤を充填することを特徴とする前記６に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００２１】
８．前記第１レンズ保持部は前記平凸レンズの平面部を吸着可能であることを特徴とする前記１〜７の何れか１項に記載のレンズ鏡胴の製造方法。【００２２】
９．前記第１レンズ保持部の吸引力の方が前記第２レンズ保持部の吸引力より強く形成されていることを特徴とする前記８に記載のレンズ鏡胴の製造方法。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のレンズ鏡胴の製造方法によれば、平凸レンズを鏡枠に挿着する際に、平凸レンズを傾けることなく確実に鏡枠に挿着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】平凸レンズの斜視図である。
【図２】鏡枠の斜視図である。
【図３】レンズ鏡胴を自動組立機にて製造する工程を上方から見た概略図である。
【図４】ロボットアームが鏡枠を把持している斜視図である。
【図５】第１吸着装置の吸着パッドを鏡枠に挿入する工程を示す斜視図である。
【図６】平凸レンズを第２吸着装置の吸着パッドが吸着する工程を示す斜視図である。
【図７】平凸レンズを第１吸着装置の吸着パッドに当接させる工程を示す斜視図である。
【図８】第１吸着装置の吸着パッドが平凸レンズを吸着する工程を示す斜視図である。
【図９】第１吸着装置の吸着パッドが平凸レンズを吸着する工程を示す斜視図である。
【図１０】平凸レンズの平面部を鏡枠のレンズ受け部に当接させる工程を示す斜視図である。
【図１１】第１吸着装置の吸着パッドを鏡枠から退避させる工程を示す斜視図である。
【図１２】レンズ鏡胴の斜視図である。
【図１３】鏡枠の溝部に接着剤を滴下する工程を示す斜視図である。
【図１４】平凸レンズが傾いて第２吸着装置に吸着されていても是正されることを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のレンズ鏡胴の製造方法について図を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は平凸レンズの斜視図、図２は鏡枠の斜視図である。
【００２７】
本レンズ鏡胴は図１に示す平凸レンズ１１を図２に示す鏡枠１２に組み込むことにより完成する。本レンズ鏡胴は、例えば内視鏡の照明や、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入されて体内診断に供される診断プローブの照明に用いられ、極めて小さな寸法であると共に、多量に製造される。このため、総じて手作業を行わずに自動組立機を用いて製造する。
【００２８】
図１において、平凸レンズ１１は、半球状に形成された凸面部１１ａ、該凸面部１１ａに対向して平面に形成された平面部１１ｂ、及び凸面部１１ａと平面部１１ｂとの間にあって光軸と平行に形成されている周壁部（側壁部）１１ｃから成る。平凸レンズ１１の素材は樹脂であってもガラスであってもよい。
【００２９】
図２において、鏡枠１２は、円筒状に形成され、第１中空部１２ａと第２中空部１２ｃが貫通している。第１中空部１２ａは第２中空部１２ｃより内径が大きく、この間の段差は後述する如く平凸レンズ１１の平面部１１ｂの周縁部を保持するレンズ受け部１２ｅとして機能する。また、後述する如く接着剤を滴下するための溝部１２ｆが第１中空部１２ａの内周壁に形成されている。
【００３０】
また、本レンズ鏡胴が、例えば内視鏡先端や、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入されて体内診断に供される診断用プローブ先端に位置して不図示の照明用光ファイバの光を生体管腔内に照射するために用いられる場合は、鏡枠１２は透明な樹脂によって成形されることになる。
【００３１】
図３は、レンズ鏡胴を自動組立機にて製造する工程を上方から見た概略図である。
【００３２】
この工程に用いられる自動組立機３０はロータリー型であって複数のステーションを有し、時計方向に間歇的に回転する。以下、ステーション毎に作用を説明する。
【００３３】
［第１ステーション］
第１ステーションＳ１においては、鏡枠１２を把持する。
【００３４】
自動組立機３０の回転テーブル３１には放射線方向に伸縮自在な複数のロボットアーム３２が設けられている。
【００３５】
また、第１ステーションＳ１の近傍には鏡枠用トレイ４１の上に複数の鏡枠１２が載置されている。なお、鏡枠１２は図２に示す如く第１中空部１２ａが第２中空部１２ｃより上方に位置する姿勢で載置されている。
【００３６】
そして、図４の斜視図に示す如く、ロボットアーム３２は任意の鏡枠１２を把持し、鏡枠１２を第２ステーションＳ２に移動させる。
【００３７】
この際に、鏡枠用トレイ４１は固定され、ロボットアーム３２が鏡枠用トレイ４１の上方を適宜移動するように構成してもよいし、ロボットアーム３２が鏡枠１２を把持し易いように鏡枠用トレイ４１が平面的に前後左右に移動するように構成してもよい。
【００３８】
なお、回転テーブル３１の回転及びロボットアーム３２の伸縮移動は不図示の撮像装置やＣＰＵにより制御される。
【００３９】
［第２ステーション］
第２ステーションＳ２においては、平凸レンズ１１を鏡枠１２に挿着する。
【００４０】
第２ステーションＳ２の近傍には、空気を吸引する第１吸着装置５１及び第２吸着装置５２が配置されており、各々の先端には吸引口を有しゴム等で形成された吸着パッドが設けられている。また、不図示のＣＰＵの制御により第１吸着装置５１及び第２吸着装置５２は駆動され、吸着パッドを図３の紙面水平方向及び紙面垂直方向に適宜移動させ、且つ、空気の吸引作動や吸引停止を行う。
【００４１】
なお、第１吸着装置５１及び第２吸着装置５２は不図示の真空発生器を有し、真空発生器に圧搾空気を流入させることによって真空の部分が生じて、吸着パッドから空気の吸引を行う。吸引作動や吸引停止は電磁弁により行う。
【００４２】
ロボットアーム３２によって鏡枠１２が第２ステーションＳ２に移動したならば、図５の「Ａ」部分に示す如く、鏡枠１２の一端に位置する開口部、即ち下方に位置する第２中空部１２ｃの開口部１２ｄから第１吸着装置５１の吸着パッド５１ａ（第１レンズ保持部）を挿入する。そして、図５の「Ｂ」部分に示す如く、鏡枠１２の他端に位置する開口部、即ち上方に位置する第１中空部１２ａの開口部１２ｂより吸着パッド５１ａを突出させる（第１レンズ保持部突出工程）。
【００４３】
また、吸着パッド５１ａの外径は第２中空部１２ｃの内径よりかなり小さく形成されている。
【００４４】
なお、図５以降の図において、ロボットアーム３２を省略して描いてある。
【００４５】
次に、図６に示す如く、第２吸着装置５２の吸着パッド５２ａ（第２レンズ保持部）を作動させて平凸レンズ１１の凸面部１１ａを吸着する（第２レンズ保持部吸着工程）。
【００４６】
なお、本実施例では「第１レンズ保持部突出工程」の次に「第２レンズ保持部吸着工程」が行われる例を示しているが、これらの順番は逆であってもよいし、並行してほぼ同時に行われてもよい。
【００４７】
図３に示す如く、第１ステーションＳ２の近傍にはレンズ用トレイ４２の上に複数の平凸レンズ１１が凸面部１１ａを上方に向けて載置されている。第２吸着装置５２は回転可能で、且つ、吸着パッド５２ａは進退自在である。そして、図６の「Ａ」部分に示す如く、吸着パッド５２ａを任意の平凸レンズ１１の上方に移動させ、図６の「Ｂ」部分に示す如く、吸着パッド５２ａを平凸レンズ１１の凸面部１１ａに当接させる。続いて、第２吸着装置５２は吸引作動を行い、図６の「Ｃ」部分に示す如く、吸着パッド５２ａに平凸レンズ１１を吸着させる。その後、図６の「Ｄ」部分に示す如く、平凸レンズ１１を吸着した状態の吸着パッド５２ａをレンズ用トレイ４２の上方に移動させる。
【００４８】
この際に、平凸レンズ１１が若干傾いた状態で吸着パッド５２ａが平凸レンズ１１の凸面部１１ａを吸着していても、図１４を用いて後述する如く、平凸レンズ１１の平面部１１ｂが吸着パッド５１ａによって吸着されるので、問題は生じない。
【００４９】
また、レンズ用トレイ４２は固定され、吸着パッド５２ａがレンズ用トレイ４２の上方を適宜移動するようにしてもよいし、吸着パッド５２ａが平凸レンズ１１を吸着し易いようにレンズ用トレイ４２が平面的に前後左右に移動するようにしてもよい。
【００５０】
続いて、図７の「Ａ」部分に示す如く、吸着パッド５２ａが平凸レンズ１１を吸着した状態で第２吸着装置５２は移動し、鏡枠１２から突出している吸着パッド５１ａに対して上方から接近し、図７の「Ｂ」部分に示す如く、平凸レンズ１１の平面部１１ｂを吸着パッド５１ａに当接させる（第１レンズ保持部当接工程）。
【００５１】
続いて、図８の「Ａ」部分に示す如く、第１吸着装置５１は吸引作動を行い、吸着パッド５１ａは平凸レンズ１１の平面部１１ｂを吸着する。その後、図８の「Ｂ」部分に示す如く、第２吸着装置５２は吸引作動を停止する。
【００５２】
そして、図９の「Ａ」部分に示す如く、第２吸着装置５２の吸着パッド５２ａを上方に退避させると、平凸レンズ１１は吸着パッド５１ａに吸着された状態になる。即ち、平凸レンズ１１の、吸着パッド５２ａから吸着パッド５１ａへの持ち替えが行われる（レンズ持ち替え工程）。
【００５３】
この状態で、不図示の撮像装置で平凸レンズ１１及び鏡枠１２を撮像しながら、第１吸着装置５１を作動させて吸着パッド５１ａを水平方向に移動させ、図９の「Ｂ」部分に示す如く画像認識に基づいて平凸レンズ１１の光軸と鏡枠１２の中心軸とを合致させる。なお、平凸レンズ１１の光軸と鏡枠１２の中心軸とを合致させる形態としては、このような画像認識と自動機による光軸の合致動作だけでなく、作業員による目視確認及び手動操作によって合致を行う形態であってもよい。
【００５４】
続いて、第１吸着装置５１を作動させて、鏡枠１２より突出している吸着パッド５１ａを下方に移動させ、更に吸着パッド５１ａを鏡枠１２の第１中空部１２ａを通って第２中空部１２ｃの中に移動させると共に、平凸レンズ１１を鏡枠１２の第１中空部１２ａに挿入させる。そして、図１０の「Ａ」部分に示す如く、平凸レンズ１１の平面部１１ｂの周縁部を鏡枠１２のレンズ受け部１２ｅに当接させる（鏡枠当接工程）。このとき、平凸レンズ１１の周壁部１１ｃを鏡枠１２の第１中空部１２ａの内周壁に嵌合させることとしても良い。
【００５５】
なお、鏡枠１２が透明であれば、撮像装置により平凸レンズ１１の平面部１１ｂが鏡枠１２のレンズ受け部１２ｅに当接したことを容易に検出することができるが、鏡枠１２が透明でなければ、吸着パッド５１ａの移動中に生ずる抵抗によって検出する。
【００５６】
平凸レンズ１１の平面部１１ｂが鏡枠１２のレンズ受け部１２ｅに当接したならば、図１０の「Ｂ」部分に示す如く、第１吸着装置５１の吸引作動を停止する。そして、図１１に示す如く、第１吸着装置５１の吸着パッド５１ａを鏡枠１２より退避させる。これにより、図１２に示す如く、平凸レンズ１１が鏡枠１２に挿着されたレンズ鏡胴１が完成する。
【００５７】
その後、ロボットアーム３２はレンズ鏡胴１を把持し、レンズ鏡胴１を第３ステーションＳ３に移動させる。
【００５８】
なお、鏡枠１２の下方から吸着パッド５１ａを挿入して上方より突出させる工程で、鏡枠１２を固定した状態で吸着パッド５１ａを移動させてもよいし、吸着パッド５１ａを固定した状態で鏡枠１２を上方から下方に移動させてもよい。
【００５９】
また、吸着パッド５１ａを光軸方向下方に移動させて平凸レンズ１１の平面部１１ｂを鏡枠１２のレンズ受け部１２ｅに当接させる工程で、吸着パッド５１ａを固定したまま鏡枠１２を上方に移動させてもよい。
【００６０】
また、第１吸着装置５１の吸着パッド５１ａの吸引力を第２吸着装置５２の吸着パッド５２ａの吸引力より強くしておけば、平凸レンズ１１はより確実に吸着パッド５１ａに移行し、吸着装置の吸引を停止するなどの操作を行う必要がなく平凸レンズ１１の持ち替え操作が可能になる。また、第２吸着装置５２が吸引作動を停止する前に平凸レンズ１１が吸着パッド５２ａより吸着パッド５１ａに移行するようにしてもよい。
【００６１】
加えて、第１吸着装置５１及び第２吸着装置５２の作動も不図示のＣＰＵによって制御される。
【００６２】
［第３ステーション］
鏡枠１２が第３ステーションＳ３に移動すると、図１３に示す如く、接着剤ディスペンサ５３が作動し、ノズル５３ａを鏡枠１２に近接させて接着剤Ｇを吐出し、所定量の接着剤Ｇを鏡枠１２の溝部１２ｆに滴下する。滴下した接着剤Ｇは平凸レンズ１１の周壁部１１ｃと鏡枠１２の第１中空部１２ａの内周壁との間に均一に流れ込み、充填されることで、両者を接合する（接着工程）。
【００６３】
なお、溝部１２ｆの位置はレンズ鏡胴１の位置によって回転方向にバラツクので、不図示の撮像装置が検知してＣＰＵはノズル５３ａが溝部１２ｆの近傍に移動するように制御する。また、溝部１２ｆが一定の位置になるようにレンズ鏡胴１を回転させてもよい。
【００６４】
また、ノズル５３ａ内の接着剤Ｇが硬化しないように、ヒータによって保温することが望ましい。
【００６５】
接着剤Ｇは、熱硬化型、光硬化型、若しくはこれらのハイブリッド型であって、接合後に不図示の装置により熱や光を照射して、接着剤Ｇを硬化させる。
【００６６】
なお、接着剤Ｇを滴下する溝部１２ｆを設けることにより、接着剤Ｇの飛散を防止することができる。
【００６７】
また、溝部１２ｆはレンズ受け部１２ｅまで達していると、接着剤Ｇが平凸レンズ１１の平面部１１ｂまで流れ出す虞がある。また、接着剤Ｇに気泡が発生し、見苦しく、且つ、接合が不充分になる虞がある。従って、図２に示す如く、溝部１２ｆはレンズ受け部１２ｅまで達せずに、平凸レンズ１１の周壁部１１ｃの中間位までで留まっていることが望ましい。
【００６８】
更に、複数の溝部１２ｆを設けると、双方の溝部１２ｆから流れ込んだ接着剤Ｇが出会う部分に気泡が発生する虞があるので、溝部１２ｆは１本であることが望ましい。
【００６９】
そして、接着剤Ｇが硬化したならば、ロボットアーム３２はレンズ鏡胴１を把持し、レンズ鏡胴１を第４ステーションＳ４に移動させる。
【００７０】
［第４ステーション］
レンズ鏡胴１が第４ステーションＳ４に移動すると、図３に示す如く、レンズ鏡胴１を把持したロボットアーム３２は伸長し、レンズ鏡胴１を１個ずつ鏡胴用トレイ４３に載置する。
【００７１】
この際に、鏡胴用トレイ４３は固定され、ロボットアーム３２が鏡胴用トレイ４３の上方を適宜移動するようにしてもよいし、ロボットアーム３２がレンズ鏡胴１を載置し易いように鏡胴用トレイ４３が平面的に前後左右に移動するようにしてもよい。
【００７２】
なお、以上の鏡枠用トレイ４１、レンズ用トレイ４２及び鏡胴用トレイ４３に関しては必ずしもトレイである必要はなく、鞘状のカートリッジより１個ずつ取り出したり、カートリッジに１個ずつ挿入するようにしてもよい。
【００７３】
また、鏡枠用トレイ４１及びレンズ用トレイ４２が空になったり、鏡胴用トレイ４３が満杯になったりしたときは、撮像装置がこれを検知して自動的に他のトレイと交換する構成にしてもよいし、警報によって作業者に交換を促すようにしてもよい。
【００７４】
鏡胴用トレイ４３に満杯に載置されたレンズ鏡胴１は硬化チャンバーに送られ、一定時間・一定温度で保持される。これにより、接着剤Ｇが完全に硬化する。
【００７５】
その後、レンズ鏡胴１にレーザー光を照射して、平凸レンズ１１の鏡枠１２に対するシフト、チルト、上下位置等の検査を行う。
【００７６】
以上の如く、本実施の形態の特徴は平凸レンズ１１を吸着パッド５２ａから吸着パッド５１ａに移行することである。これにより図１４の「Ａ」部分に示す如く平凸レンズ１１の凸面部１１ａが吸着パッド５２ａに対して傾いて吸着されていても、図１４の「Ｂ」部分に示す如く平凸レンズ１１の平面部１１ｂが吸着パッド５１ａに吸着されることにより、傾きが是正される。
【００７７】
なお、吸着パッド５１ａに関しては、平凸レンズ１１の平面部１１ｂを下方から保持できるものであれば、必ずしも平凸レンズ１１を吸着するものでなくてもよい。
【００７８】
また、ロボットアーム３２が第２ステーションＳ２から第４ステーションＳ４まで鏡枠１２を把持し続けるのでなく、ロボットアーム３２が鏡枠１２を次のステーションに移動させたら把持を解除して鏡枠１２は作業台上に固定されるようにし、ロボットアーム３２を移動のためだけに用いてもよい。
【００７９】
また、平凸レンズ１１は、一方の面が凸面で他方の面が平面であるならば、複数のレンズを張り合わせたレンズであってもよい。また、平面も完全な平面である必要はなく、凸面に比較して曲率が非常に小さく、平面に近い面であればよく、第１レンズ保持部（吸着パッド５１ａ）と当接する部位が略平面であればよい。更に、レンズ受け面１２０と当接する部位（有効光学面外）も平面であることが好ましい。
【００８０】
なお、明細書、請求の範囲、図面および要約を含む２０１１年３月７日に出願された日本語特許出願Ｎｏ．２０１１−４８６１８号の全ての開示は、そのまま本出願の一部に組み込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明は、平凸レンズを鏡枠に挿着するレンズ鏡胴の製造方法に適している。
【符号の説明】
【００８２】
１  レンズ鏡胴
１１  平凸レンズ
１１ａ  凸面部
１１ｂ  平面部
１１ｃ  周壁部
１２  鏡枠
１２ａ  第１中空部
１２ｂ，１２ｄ  開口部
１２ｃ  第２中空部
１２ｅ  レンズ受け部
１２ｆ  溝部
３０  自動組立機
３２  ロボットアーム
４１  鏡枠用トレイ
４２  レンズ用トレイ
４３  鏡胴用トレイ
５１  第１吸着装置
５１ａ，５２ａ  吸着パッド
５２  第２吸着装置
５３  接着剤ディスペンサ
５３ａ  ノズル
Ｇ  接着剤
【図１】
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【図２】
2012120981.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2012120981.tif 000018
2012120981.tif 000019
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