(57)【要約】  複数の筒電池の電極を電気的に接続した電池モジュールであって、正極の突起部１１を配置した側の筒電池の端部で、筒電池の電池ケース８の肩部２１ａの間に、接続板２３が載置されている。接続板２３は、曲率を有している肩部２１ａと密着しており、接続板２３と肩部２１ａとの密着部が負極溶接部２４にて接続されている。負極溶接部の形状は、接続板２３と肩部２１ａとの密着部に交差する線状であることが好ましい。
2012063381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の筒電池の電極を電気的に接続した電池モジュールであって、
正極の突起部を配置した側の前記筒電池の端部で、前記筒電池の電池ケースの曲率を有した肩部と、接続板とを、負極溶接部にて接続した
電池モジュール。
【請求項２】
前記負極溶接部の形状が、前記接続板と前記電池ケースの肩部との密着部に交差する線状である
請求項１に記載の電池モジュール。
【請求項３】
一つの前記筒電池毎に、複数の前記負極溶接部を有する
請求項１または請求項２に記載の電池モジュール。
【請求項４】
一つの前記筒電池当たりに、複数の前記負極溶接部を有し、複数の前記負極溶接部は、前記正極の突起部の中心に対して点対称の形状となるよう配置されている
請求項１または請求項２に記載の電池モジュール。
【請求項５】
複数の前記負極溶接部を、複数の筒電池の前記正極の突起部の中心を通り、前記複数の筒電池の配列方向に沿った線に対して、線対称の形状に配置した
請求項１または請求項２に記載の電池モジュール。
【請求項６】
線状の前記負極溶接部の延長線が、正極の突起部に交差しない
請求項２〜請求項５の何れかに記載の電池モジュール。
【請求項７】
前記接続板と前記電池ケースの曲率を有した肩部との間がキーホール溶接されている
請求項１〜請求項６の何れかに記載の電池モジュール。
【請求項８】
電池ケースのかしめて封口され曲率を有した肩部を同一方向にして配置した複数の筒電池の前記肩部に接続板を載せ、
前記接続板の前記電池ケースの肩部との密着部とは反対側の面からレーザ光線を照射して、前記レーザ光線が前記密着部の予想位置と接するまたは横切ると思われる直前から直後にわたるタイミングに、前記接続板と前記電池ケースが電気接続された負極溶接部を形成する
電池モジュール溶接方法。
【請求項９】
複数の筒電池の配列方向に沿って走査してレーザ光線を照射して前記負極溶接部を形成する
請求項８に記載の電池モジュール溶接方法。
【請求項１０】
複数の前記筒電池ごとに、前記接続板と前記電池ケースとの密着部の予想位置と接するまたは横切る矩形形状の軌跡でレーザ光線を走査して前記負極溶接部を形成する
請求項８に記載の電池モジュール溶接方法。
【請求項１１】
キーホール溶接により前記負極溶接部を形成する
請求項８〜請求項１０の何れかに記載の電池モジュール溶接方法。
【請求項１２】
ファイバレーザと半導体レーザを重ね合わせたハイブリッドレーザを前記接続板に向けて照射し、前記ファイバレーザにより前記負極溶接部の溶込み深さを制御し、前記半導体レーザによって溶接幅を確保して溶接する
請求項８〜請求項１１の何れかに記載の電池モジュール溶接方法。
【請求項１３】
キーホール溶接個所でのプラズマ発光量を計測し、計測によって得られたプラズマ発光量が目標キーホール深さの場合の目標プラズマ発光量に近付くように、前記レーザ光線の出力パワーを制御してキーホールの形状を制御する
請求項１１に記載の電池モジュール溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池を組み合わせて形成された電池モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、化石燃料の使用量の低減や、ＣＯ２の排出量を削減するために、自動車などのモータ駆動用の電源として、電池モジュールの需要が高まっている。この電池モジュールは、所望の電圧や容量を得るために、電池を複数個搭載して構成されている。【０００３】
ここで用いられる電池としては、省資源や省エネルギーの観点から、繰り返し使用できるニッケル水素、ニッケルカドミウムやリチウムイオンなどの２次電池が挙げられるが、中でも、リチウムイオン２次電池は、軽量でありながら、起電力が高く、高エネルギー密度であるため、電池モジュール用の電池として期待が大きくなっている。【０００４】
筒型のリチウムイオン２次電池は、例えば、図１０に示すように、アルミニウム製の正極リード１を備えた正極２と、銅製の負極リード３を備え前記正極２と対向する負極４とを有する。【０００５】
そして、正極２と負極４を、セパレータ５を介して捲回した電極群６を、その上下に絶縁板７ａ，７ｂを装着して電池ケース８に挿入し、正極リード１の他方の端部を封口板１０に、負極リード３の他方の電池ケース８の底部に溶接する。【０００６】
さらに、リチウムイオンを電解する非水電解質を電池ケース８内に注入し、電池ケース８の開放端部を、ガスケット９を介して封口板１０等とともにかしめた構成を有している。１１は正極キャップである。【０００７】
この筒型のリチウムイオン２次電池を複数連結して構成された電池モジュール１２は、図１１〜図１３に示すように構成されている。【０００８】
電池モジュール１２は図１１に示したように、例えばポリカーボネート樹脂などの絶縁性樹脂材よりなる筐体１３および蓋体１４を有し、その内部に配線基板１５と複数の筒電池１６を収納して構成されている。配線基板１５は図１２の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、例えばガラス−エポキシ基板からなり各筒電池１６の正極と接続する接続端子１７と、各筒電池１６の負極と接続する接続板１８とを備え、隣接する接続端子１７と接続板１８とを接続する電源配線（パワーライン  図示せず）から構成されている。【０００９】
なお、接続端子１７や接続板１８は、例えばニッケル板やリード線などで構成され、銅箔などで形成された前記電源配線と接続されている。【００１０】
そして、図１３に示すように、配線基板１５と電池ケース８の間には絶縁体１９が介装されている。筒電池１６の正極キャップ１１は、配線基板１５の接続端子１７と正極溶接部２０において接続されている。各筒電池１６，１６，・・・の負極２１は、負極溶接部２２において接続板１８と接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１４０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示されるような電池モジュールでは、筒電池の底部で負極溶接を行うために接続板１８が必要となり、材料費が高くなるとともに、体積および重量が増加するという問題がある。【００１３】
また、電池の昇温や冷却を行う際に、接続板１８が存在することがその効率を低下させるという問題がある。【００１４】
本発明は、低コストで小型軽量な電池モジュール、また、電池の昇温や冷却を効率良く行える電池モジュールを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の電池モジュールは、複数の筒電池の電極を電気的に接続した電池モジュールであって、正極の突起部を配置した側の前記筒電池の端部で、前記筒電池の電池ケースの曲率を有した肩部と、接続板とを、負極溶接部にて接続したことを特徴とする。【００１６】
また、本発明の電池モジュール溶接方法は、電池ケースのかしめて封口され曲率を有した肩部を同一方向にして配置した複数の筒電池の前記肩部に接続板を載せ、前記接続板の前記電池ケースの肩部との密着部とは反対側の面からレーザ光線を照射して、前記レーザ光線が前記密着部の予想位置と接するまたは横切ると思われる直前から直後にわたるタイミングに、前記接続板と前記電池ケースが電気接続された負極溶接部を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この構成によれば、筒電池の肩部で負極を接続板と溶接するので、筒電池の底部に負極接続板を設ける必要がない。また、筒電池の長さにばらつきがあってもその影響を受けることなく接続できる。電池モジュールの昇温や冷却が必要な使用形態において、筒電池の端部の全体を温度調節された中間材料などに接触させて効率よく熱交換することができるため、昇温や冷却の効率を改善できる。【００１８】
また、接続板と電池ケースとの密着部の予想位置と接するまたは横切ると思われる直前から直後にわたるタイミングにレーザ溶接して線状のレーザ走査を行うことにより、溶接時の筒電池とレーザ軌跡の位置合わせが不要になり、短時間で溶接が可能である。特に、複数の筒電池の配列方向に沿って走査してレーザ光線を照射して負極溶接部を形成しているので、一つの筒電池の接続板への溶接を完了してから次の筒電池の接続板への溶接を実施する場合に比べて、一つの筒電池への単位時間当たりに与える熱の影響が少なく、接続板の歪みも少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る実施の形態１において溶接された筒電池の正極および負極の溶接部分を示す横断面図
【図２】本発明に係る実施の形態１における筒電池の溶接接合部の横断面図
【図３】本発明に係る実施の形態１において筒電池を溶接するレーザ軌跡を示す平面図
【図４】本発明に係る実施の形態１において溶接された電池モジュールを示す斜視図
【図５】筒電池とレーザ軌跡の新たな課題を説明する平面図
【図６】本発明に係る実施の形態２において筒電池を溶接するレーザ軌跡を示す平面図
【図７】本発明に係る実施の形態３において筒電池を井桁状に溶接するレーザ軌跡を示す平面図
【図８】本発明に係る実施の形態３において筒電池を井桁状に２重溶接するレーザ軌跡を示す平面図
【図９】本発明に係る実施の形態５において行われるファイバレーザと半導体レーザを重ね合わせたハイブリッドレーザを用いた溶接を示す構成図
【図１０】一般的な筒電池の断面図
【図１１】特許文献１において開示されている電池モジュールの分解斜視図
【図１２】（ａ）特許文献１の配線基板とその周辺の斜視図、（ｂ）図１２（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）図１２（ａ）の平面図
【図１３】特許文献１において開示されている電池モジュールの筒電池の正極および負極の溶接部分を示す断面図
【図１４】本発明に係る実施の形態４において行われるキーホール溶接の拡大説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の電池モジュールと電池モジュール溶接方法を、図１〜図９と図１４に基づいて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１〜図４は、本発明の実施の形態１を示す。
【００２２】
図１は実施の形態１の電池モジュール１２を示し、複数の筒電池１６，１６，・・・の負極２１の間を接続板２３で電気接続して構成されている。２４は負極２１と接続板２３との負極溶接部で、レーザ溶接されている。正極の突起部としての正極キャップ１１は配線基板１５の接続端子１７と正極溶接部２０で電気接続されている。配線基板１５と接続板２３の間には絶縁体１９が介装されている。
【００２３】
なお、各筒電池１６，１６，・・・の基本的な構造は図１０に示したものと同じであって、同じものには同一の符号を付けて説明するが、筒電池の間を電気接続する構造が図１１〜図１３とは異なる。
【００２４】
筒電池１６，１６，・・・は、正極２と負極４をセパレータ５を介して捲回した電極群６を、その上下に絶縁板７ａ，７ｂを装着して電池ケース８に挿入し、正極リード１の他方の端部を封口板１０に、負極リード３の他方の電池ケース８の底部に溶接する。
【００２５】
さらに、リチウムイオンを電解する非水電解質を電池ケース８内に注入し、電池ケース５の開放端部を、ガスケット９を介して封口板１０等とともにかしめて封口されている。
【００２６】
電池ケース８の開放端部をかしめて封口した後に、次のようにして負極２１と接続板２３を接続する。
【００２７】
電池ケース８の開放端部をかしめて封口した筒電池１６は、図２に示すように電池ケース８の負極２１の肩部２１ａは表面に曲率を有するため、平板状の接続板２３を上に載置した場合に、接続板２３と電池ケース８の肩部との当接個所は図３に二点鎖線で示す円周状の密着部２５になる。接続板２３の前記電池ケース８との当接面とは反対側の面に、各筒電池１６ごとに密着部２５を倣うように走査を行ってレーザ光線２６を円周状に照射して、接続板２３と電池ケース８の当接部を順次溶接して負極溶接部２４を形成し、図４に示すように、複数の筒電池１６，１６，・・・の負極が接続板２３に溶接された状態に組み立てられる。
【００２８】
さらに図１に示すように、正極溶接部２０において正極キャップ１１と接続端子１７が接合されるが、接続板２３と配線基板１５は絶縁体１９によって絶縁されており、接続端子１７と配線基板１５は、はんだ等によって接続されている。
【００２９】
この構成によると、筒電池の底部で負極溶接を行っていた接続板が不要となり、従来に比べて材料費の低廉化、ならびに体積および重量を低減できる。また、隣接する筒電池１６の負極２１の接続は、各筒電池１６の正極キャップ１１の周囲に位置している負極２１の肩部２１ａの間を、隣接する筒電池１６の正極キャップ１１に対応して孔４８が形成されていて正極キャップ１１と接触しない接続板２３を介して、筒電池１６の正極キャップ１１の側だけで接続しているため、筒電池１６の長さにばらつきがあってもその影響を受けることなく接続できる。また、筒電池１６の正極キャップ１１の側とは反対側の端部４９には接続板などを設けなくても済むため、電池モジュールの昇温や冷却が必要な使用形態において、筒電池１６の端部４９の全体を温度調節された液体または衝撃吸収作用と温度伝達機能を併せ持ったゲルなどの中間材料などに接触させて効率よく熱交換することができるため、昇温や冷却の効率を改善できる。
【００３０】
（実施の形態２）
筒電池の肩部の負極は、図２にも示したように表面に曲率を有するため、筒電池の外形形状精度が低い場合には、図５に示す密着部２５と筒電池１６自体との間に偏芯が生じ、接続板２３との密着部２５が楕円形になったりする。さらに筒電池１６自体を回転させてレーザ照射する場合には、筒電池１６自体が回転することにより密着部２５の軌跡が変化するため、レーザ軌跡を密着部２５に位置合わせすることが困難となる。その結果、このような円周状の溶接の場合には、密着部２５とレーザ軌跡２７の間にズレが生じることとなり、電池ケース８の肩かしめ部分とその上に乗せられた接続板２３との間に隙間が生じるため、接合面積が小さくなるとともに溶接強度が低下し、さらには隙間が大きい場合には接合されないという不具合が生じる。
【００３１】
またこの微妙な位置ズレによって、溶接強度偏りや溶接強度バラツキが発生し、また円周状にレーザを走査するため溶接歪みが発生する可能性がある。さらに、２個以上の電池を溶接する際に、１個ずつ時系列に溶接する必要があるため、溶接に時間がかかるという問題もある。
【００３２】
この実施の形態２はレーザ光線２６の走査を、実施の形態１のそれとは変更することによって、溶接時の電池モジュールとレーザ軌跡の位置合わせが不要にできる。
【００３３】
つまり、図６に示すように、隣接して配置されている複数の筒電池１６，１６，・・・の上に接続板２３（図６では図示せず）を載置した後、接続板２３とそれぞれの筒電池１６の肩部との密着部２５と思われる予想位置を横切るように、レーザを照射する。
【００３４】
具体的には、複数の筒電池１６，１６，・・・の配列方向（矢印２８方向）に沿った軌跡Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４でレーザ走査し、各筒電池１６の密着部２５と接すると思われる、または各筒電池１６の密着部２５を横切ると思われる、直前から直後にわたるタイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６にだけレーザ照射のパワーを溶接できるパワーに切り換えて、接続板２３と電池ケース８のかしめ部分の肩部２１ａの頂部を溶接して負極溶接部２４を形成する。このときの負極溶接部２４の形状は線状になる。５０は各筒電池１６の正極キャップ１１の中心を通る線である。なお、ここでは筒電池１６の正極の中心と正極キャップ１１の中心は一致している。
【００３５】
軌跡Ｌ１の走査が終了すると、複数の筒電池１６，１６，・・・の配列方向（矢印２８方向）とは交差する方向にレーザ照射位置を移動させて軌跡Ｌ２の走査を行って、各筒電池１６の密着部２５を横切ると思われる直前から直後にわたるタイミングＴ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１２にだけレーザ照射のパワーを溶接できるパワーに切り換えて、筒電池かしめ部分の頂部と接続板２３を溶接する。以下、同様に軌跡Ｌ３，Ｌ４の走査を行ってタイミングＴ１３〜Ｔ１８，Ｔ１９〜Ｔ２４にだけレーザ照射のパワーを溶接できるパワーに切り換えて、接続板２３と電池ケース８のかしめ部分の肩部２１ａの頂部を溶接する。
【００３６】
このように形成された各筒電池１６における負極溶接部２４の数は複数の８個所であって、各筒電池１６の正極キャップ１１の中心に対して何れも点対称である。線状の何れの負極溶接部２４もその延長線は、各筒電池１６の正極キャップ１１とは交差しない。また、この８つの負極溶接部２４が電池ケース８の周方向に分散して形成されているので、電流集中も無く、良好に電力を取り出せる。これらの点は以下の実施の形態においても同様である。
【００３７】
また、実施の形態２を示す図６では複数の負極溶接部２４を、複数の筒電池１６の 正極キャップ１１の中心を通り、複数の筒電池１６の配列方向２８に沿った線５０に対して、線対称の形状に配置されている。
【００３８】
この溶接方法では、レーザ軌跡は必ず密着している部分を横断するため、位置合わせが不要になるという利点があり、また一直線に複数の筒電池１６をまとめて溶接するため短時間で溶接が可能である。さらに、溶接強度の偏りや溶接強度バラツキを無くして強度を均等化および安定化するとともに、溶接歪みを無くして溶接精度および機械精度を向上させることができる。
【００３９】
また、複数の筒電池１６の配列方向２８に沿って走査してレーザ光線２６を照射して負極溶接部２４を形成しているので、一つの筒電池１６の接続板２３への溶接を完了してから次の筒電池１６の接続板２３への溶接を実施する場合に比べて、一つの筒電池１６への単位時間当たりに与える熱の影響が少なく、接続板２３の歪みも少ない。
【００４０】
このように複数の筒電池１６を共通の接続板２３で片側を溶接する場合に、接続板２３の歪みが少ないということは、接続された複数の筒電池１６を整列状態に維持できる点で非常に好ましく、多くの筒電池を限られたスペースに収めて車載用バッテリーなどを製造する場合に有効である。
【００４１】
（実施の形態３）
実施の形態２ではレーザ光線２６の走査を、複数の筒電池１６，１６，・・・の配列方向（矢印２８方向）の軌跡Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４で移動させたが、筒電池１６の円周方位角に対する接合強度や電池モジュール動作時の電流密度の均一性の観点から、図７に示すような矩形形状である例えば井桁状の溶接も好適に用いられる。ここで接合面積が小さいと、電池モジュール動作時に電流が流れた際の接合部の発熱が大きくなり、温度上昇が許容範囲内に収まらない場合があるが、その場合には図８に示すように溶接線を２重にすることにより接合面積や接合強度を向上させることができる。
【００４２】
図７に示した実施例では、軌跡Ｌ１に沿ってレーザ走査位置を移動させて各筒電池１６の密着部２５と接すると思われる、または筒電池１６の密着部２５を横切ると思われる、直前から直後にわたるタイミングＴ１〜Ｔ８にだけレーザ照射のパワーを溶接できるパワーに切り換えて、接続板２３と電池ケース８のかしめ部分の肩部２１ａの頂部を溶接する。溶接が終わった筒電池１６に隣接した溶接前の筒電池１６についても同様に溶接する。
【００４３】
この場合にも、タイミングＴ１〜Ｔ８にだけレーザ照射のパワーを溶接できるパワーに切り換えて、一つの筒電池の外周に沿って並んだ間欠的な複数の溶接点によって、接続板２３と電池ケース８の肩部２１ａとの負極溶接部２４が形成されているので、前記密着部２５に沿って連続してレーザ照射して溶接する場合に比べて、各筒電池１６および接続板２３に作用する熱影響が小さい。
【００４４】
図８に示した実施例では、軌跡Ｌ１に沿ってレーザ走査位置を移動させて図７と同様に溶接した後に、軌跡Ｌ１の内周側の軌跡Ｌ２にレーザ走査位置を移動して、前記密着部２５と接すると思われる、または筒電池１６の密着部２５を横切ると思われる、直前から直後にわたるタイミングＴ９〜Ｔ１６にだけレーザ照射のパワーを溶接できるパワーに切り換えて、接続板２３と電池ケース８のかしめ部分の頂部を溶接する。溶接が終わった筒電池１６に隣接した溶接前の筒電池１６についても同様に溶接する。
【００４５】
（実施の形態４）
上記の各実施の形態では、レーザ溶接の形態が熱伝導型であった場合には、電池ケース８をレーザが貫通したり、電池ケース８の温度が上がりすぎたりしないようにレーザパワーを非常に高精度に調節することが必要であるが、レーザ溶接の形態として走査速度の高いキーホール溶接を各実施の形態に採用することによって、ガスケット９の応力緩和が起こらない範囲に電池ケース８の温度上昇を抑え、電解液が漏液しないように溶接を行うことができ、より簡単に、しかも短時間で、接続板２３と筒電池１６を溶接できる。
【００４６】
キーホール溶接の際には、図１４に示すように、接続板２３を通して負極２１の表面付近までレーザ光線２６が届くように、熱伝導型レーザ溶接の場合よりも高出力のレーザ光線２６を使用する。このキーホール溶接では、レーザの熱によってレーザ照射位置の接続板２３と負極２１の肩部が部分的に溶融し、溶融金属の溜まりである溶融池４０が形成される。この溶融池４０の先端部分でレーザが接続板２３を貫通してキーホール４１が形成される。このキーホール溶接では、接続板２３の熱伝導によって溶融部を拡げる熱伝導型の溶接とは異なり、溶接される接続板２３の溶接個所以外の部分の温度上昇を抑えることができ、特に、レーザパワーによって走査速度の速いキーホール溶接を行うことによって、電池ケース８の温度上昇を熱伝導型レーザ溶接の場合よりも低く抑えることができる。図１４において矢印４２は溶接進行方向、矢印４３は溶融池４０での溶融の流れ、４４は気泡、４５はボイド、４６はスパッタである。
【００４７】
レーザ光線２６の出力制御に際しては、キーホール深さ４７の変動とその溶接の際のプラズマ発光の発光量とには相関があるため、プラズマ発光量を計測し、計測によって得られたプラズマ発光量が目標キーホール深さの場合の目標プラズマ発光量に近付くように、レーザ光線２６の出力パワーを制御することによって、キーホール４１の細長い形状を安定にできる。
【００４８】
（実施の形態５）
上記の各実施の形態におけるレーザ照射の具体例を図９に示す。
【００４９】
この実施の形態５では、ファイバレーザ２９と半導体レーザ３０を重ね合わせたハイブリッドレーザが好適に用いられる。レーザ鏡筒３１はミラー３２，３３とレンズ３４を有している。レーザ鏡筒３１に入射したファイバレーザ２９は、ミラー３２で反射してミラー３３とレンズ３４を通過して負極溶接部に向けて照射される。レーザ鏡筒３１に入射した半導体レーザ３０は、ミラー３３で反射してレンズ３４を通過して負極溶接部に向けて照射される。ここでは、ファイバレーザ２９により溶込み深さを制御し、半導体レーザ３０によって溶接幅を確保することによって、電池ケースの厚みに対して寸止めの溶込み深さで十分な溶接幅を得ることができる。また、ハイブリッドレーザの特徴として、スパッタやブローホールの発生を抑止し、溶接品質を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、高い性能および信頼性とともに省資源や省エネルギーが要求される、自動車などのモータ駆動用の電源に用いるための、電池を複数個搭載した電池モジュールおよびその溶接方法として有用である。
【符号の説明】
【００５１】
８    電池ケース
９    ガスケット
１０    封口板
１１    正極キャップ
１２    電池モジュール
１３    筐体
１４    蓋体
１５    配線基板
１６  筒電池
１７    接続端子
１８    接続板
１９    絶縁体
２０    正極溶接部
２１    負極
２１ａ    肩部
２２    負極溶接部
２３    接続板
２４    負極溶接部
２５    密着部
２６    レーザ光線
２７    レーザ軌跡
２８    複数の筒電池１６の配列方向
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４    軌跡
Ｔ１〜Ｔ６，Ｔ７〜Ｔ１２，Ｔ１３〜Ｔ１８，Ｔ１９〜Ｔ２４    溶接実行のタイミング
２９    ファイバレーザ
３０    半導体レーザ
３１    レーザ鏡筒
３２，３３  ミラー
３４    レンズ
【図１】
2012063381.tif 000003
【図２】
2012063381.tif 000004
【図３】
2012063381.tif 000005
【図４】
2012063381.tif 000006
【図５】
2012063381.tif 000007
【図６】
2012063381.tif 000008
【図７】
2012063381.tif 000009
【図８】
2012063381.tif 000010
【図９】
2012063381.tif 000011
【図１０】
2012063381.tif 000012
【図１１】
2012063381.tif 000013
【図１２】
2012063381.tif 000014
【図１３】
2012063381.tif 000015
【図１４】
2012063381.tif 000016
【国際調査報告】
2012063381.tif 000017
2012063381.tif 000018
2012063381.tif 000019
2012063381.tif 000020