(57)【要約】本発明は、所望の形態で複数接続された蓄電ユニットから構成された蓄電ユニット群の充電方法を提供することができる蓄電ユニット群、充電器、電子機器、電動車両、蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、電力供給・受給方法、並びに、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法に関する。蓄電ユニット群の充電方法は、二次電池セルを有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの充電方法であって、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源１２に接続され、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える。
2012036086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される蓄電ユニット群。
【請求項２】
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットが充電される請求項１に記載の蓄電ユニット群。
【請求項３】
前記一の蓄電ユニットが満充電となるまで、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットへの電力の流出が禁止される請求項１に記載の蓄電ユニット群。
【請求項４】
蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する請求項１に記載の蓄電ユニット群。
【請求項５】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される蓄電ユニット群。
【請求項６】
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される請求項５に記載の蓄電ユニット群。
【請求項７】
前記一の蓄電ユニットからの放電中、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットからの放電が禁止される請求項５に記載の蓄電ユニット群。
【請求項８】
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される請求項５に記載の蓄電ユニット群。
【請求項９】
蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、
並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する請求項５に記載の蓄電ユニット群。
【請求項１０】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される充電器。
【請求項１１】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される充電器。
【請求項１２】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、及び、
蓄電ユニット群から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、蓄電ユニット群の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される電子機器。
【請求項１３】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、及び、
蓄電ユニット群から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される電子機器。
【請求項１４】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、
発電装置、並びに、
電力駆動力変換装置、
を備えた電動車両であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に接続されており、蓄電ユニット群の下流側で、電力駆動力変換装置に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される電動車両。
【請求項１５】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、
発電装置、並びに、
電力駆動力変換装置、
を備えた電動車両であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に接続されており、蓄電ユニット群の下流側で、電力駆動力変換装置に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される電動車両。
【請求項１６】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの充電方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える蓄電ユニット群の充電方法。
【請求項１７】
充電工程を、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となるまで繰り返す請求項１６に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
【請求項１８】
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
充電工程において、前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットを充電する請求項１６に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
【請求項１９】
前記一の蓄電ユニットが満充電となるまで、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットへの電力の流出を禁止する請求項１６に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
【請求項２０】
蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する請求項１６に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
【請求項２１】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの放電方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備える蓄電ユニット群の放電方法。
【請求項２２】
放電工程を、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となるまで繰り返す請求項２１に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
【請求項２３】
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
放電工程において、前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する請求項２１に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
【請求項２４】
前記一の蓄電ユニットからの放電中、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットからの放電を禁止する請求項２１に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
【請求項２５】
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える請求項２１に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
【請求項２６】
蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する請求項２１に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
【請求項２７】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える電力供給・受給方法。
【請求項２８】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備える電力供給・受給方法。
【請求項２９】
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続される蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法であって、
蓄電ユニット群を構成する蓄電ユニットの数をＮとしたとき、Ｎ次正方行列Ａを求め、
ここで、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］（但し、１≦ｉ≦Ｎ，１≦ｊ≦Ｎ）の値が「０」であるとは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが接続されていないことを表し、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］の値が「１」であるとは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが接続されていることを表し、
Ｎ次正方行列Ａのｍ乗の行列Ａmにおいて、要素［ｉ，ｊ］の値が０でない最小のｍの値を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットの数を（ｍ−１）として求め、
ｍ＝１である場合、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットを充放電ルートとして決定し、
ｍ≧２である場合、Ｎ次正方行列Ａの（ｍ−ｍ’）乗の行列Ａm-m'における要素［ｉ，ｋm'+1］（但し、ｍ’＝１，２，３・・・，ｍ−１であり、ｋ1＝ｊとする）とＮ次正方行列Ａにおける要素［ｋm'+1，ｋm'］とが同時に０ではない最小のｋm'+1を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｋm'番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットにおける第ｋm'番目の蓄電ユニットよりも１個手前の蓄電ユニットとして第ｋm'+1番目の蓄電ユニットを指定し、係る操作を、ｍ’の値が１から（ｍ−１）となるまで繰り返し、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットを指定し、更に、係る操作を全ての蓄電ユニットに対して行い、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットまでの充放電ルートを決定する、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、蓄電ユニット群、充電器、電子機器、電動車両、蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、電力供給・受給方法、並びに、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高出力、高容量という機器の要求に対応するため、複数の二次電池（単セル）を並列接続とし、並列接続された二次電池群を、複数、直列接続して成る電池パック（組電池）の形態で使用されるケースが増加しており、このような電池パックが、例えば、特開平６−２８３２１０から周知である。通常、このような電池パックにあっては、電池パックの一端から充電用の電力を供給し、また、電池パックに負荷を接続して負荷に電力を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８３２１０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電池パックを、有機的に、複数接続する形態を採用することで、電池パックの使用分野の拡大、使用分野における種々の要請に対する柔軟な対処が可能となる。然るに、上記の特許公開公報に開示された電池パックにあっては、電池パックを複数接続して充電し、あるいは、放電するといった技術について、何ら述べられていない。【０００５】
従って、本開示の目的は、所望の形態で複数接続された電池パック（蓄電ユニット）から構成された蓄電ユニット群、係る蓄電ユニット群を備えた充電器、電子機器及び電動車両、蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、電力供給・受給方法、並びに、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群は、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される。【０００７】
上記の目的を達成するための本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群は、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される。【０００８】
上記の目的を達成するための本開示の第１の態様に係る充電器は、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される。【０００９】
上記の目的を達成するための本開示の第２の態様に係る充電器は、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される。【００１０】
上記の目的を達成するための本開示の第１の態様に係る電子機器は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、及び、
蓄電ユニット群から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、蓄電ユニット群の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される。【００１１】
上記の目的を達成するための本開示の第２の態様に係る電子機器は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、及び、
蓄電ユニット群から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される。【００１２】
上記の目的を達成するための本開示の第１の態様に係る電動車両は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、
発電装置、並びに、
電力駆動力変換装置、
を備えた電動車両であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に接続されており、蓄電ユニット群の下流側で、電力駆動力変換装置に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される。【００１３】
上記の目的を達成するための本開示の第２の態様に係る電動車両は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、
発電装置、並びに、
電力駆動力変換装置、
を備えた電動車両であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に接続されており、蓄電ユニット群の下流側で、電力駆動力変換装置に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される。【００１４】
上記の目的を達成するための本開示の蓄電ユニット群の充電方法は、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの充電方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える。【００１５】
上記の目的を達成するための本開示の蓄電ユニット群の放電方法は、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの放電方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備える。【００１６】
上記の目的を達成するための本開示の第１の態様に係る電力供給・受給方法は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網（スマートグリッド、次世代送電網を含む）から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える。【００１７】
上記の目的を達成するための本開示の第２の態様に係る電力供給・受給方法は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網（スマートグリッド、次世代送電網を含む）から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備える。【００１８】
上記の目的を達成するための本開示の蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法は、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続される蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法であって、
蓄電ユニット群を構成する蓄電ユニットの数をＮとしたとき、Ｎ次正方行列Ａを求め、
ここで、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］（但し、１≦ｉ≦Ｎ，１≦ｊ≦Ｎ）の値が「０」であるとは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが接続されていないことを表し、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］の値が「１」であるとは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが接続されていることを表し、
Ｎ次正方行列Ａのｍ乗の行列Ａmにおいて、要素［ｉ，ｊ］の値が０でない最小のｍの値を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットの数を（ｍ−１）として求め、
ｍ＝１である場合、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットを充放電ルートとして決定し、
ｍ≧２である場合、Ｎ次正方行列Ａの（ｍ−ｍ’）乗の行列Ａm-m'における要素［ｉ，ｋm'+1］（但し、ｍ’＝１，２，３・・・，ｍ−１であり、ｋ1＝ｊとする）とＮ次正方行列Ａにおける要素［ｋm'+1，ｋm'］とが同時に０ではない最小のｋm'+1を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｋm'番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットにおける第ｋm'番目の蓄電ユニットよりも１個手前の蓄電ユニットとして第ｋm'+1番目の蓄電ユニットを指定し、係る操作を、ｍ’の値が１から（ｍ−１）となるまで繰り返し、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットを指定し、更に、係る操作を全ての蓄電ユニットに対して行い、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットまでの充放電ルートを決定する。
【発明の効果】
【００１９】
本開示の蓄電ユニット群の充電方法あるいは本開示の第１の態様に係る電力供給・受給方法にあっては、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備えており、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における蓄電ユニットの充電を確実に行うことができる。しかも、蓄電ユニットの充電の充電において、蓄電ユニット群内での充電ルートに充電ループが発生することを確実に防止することができるし、柔軟な充電方法、最適な充電ルートを設定することが可能となる。【００２０】
本開示の蓄電ユニット群の放電方法あるいは本開示の第２の態様に係る電力供給・受給方法にあっては、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備えており、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における蓄電ユニットの放電を確実に行うことができ、しかも、蓄電ユニットの放電において、蓄電ユニット群内での放電ルートに放電ループが発生することを確実に防止することができるし、柔軟な放電方法、最適な放電ルートを設定するが可能となる。そして、クラスター化された蓄電ユニットを安全、且つ、効率的に利用することが可能となり、充電方法を実行する場所での使用、それ以外の場所での使用といった、１種類の仕様で使用場所に限定されることなく用いることが可能となる。【００２１】
本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群、充電器、電子機器あるいは電動車両にあっては、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される。従って、蓄電ユニットの充電を確実に行うことができるだけでなく、蓄電ユニットの充電の充電において、蓄電ユニット群内での充電ルートに充電ループが発生することを確実に防止することができるし、柔軟な充電、最適な充電ルートを設定することが可能となる。【００２２】
本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群、充電器、電子機器あるいは電動車両にあっては、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される。従って、蓄電ユニットの放電を確実に行うことができ、しかも、蓄電ユニットの放電において、蓄電ユニット群内での放電ルートに放電ループが発生することを確実に防止することができるし、柔軟な放電、最適な放電ルートを設定するが可能となる。そして、クラスター化された蓄電ユニットを安全、且つ、効率的に利用することが可能となり、充電方法を実行する場所での使用、それ以外の場所での使用といった、１種類の仕様で使用場所に限定されることなく用いることが可能となる。【００２３】
本開示の蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法にあっては、簡素な方法であるにも拘わらず、確実に、蓄電ユニット群における最短の充放電ルートを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１の（Ａ）及び（Ｂ）は、本開示における蓄電ユニットを６つ、組み合わせた蓄電ユニット群を上方から眺めた模式図であり、図１の（Ａ）は、実施例１の蓄電ユニット群の充電方法における電力の経路を示す図であり、図１の（Ｂ）は、実施例２の蓄電ユニット群の充電方法における電力の経路を示す図である。
【図２】図２の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、本開示における蓄電ユニットを３つ、組み合わせた蓄電ユニット群の模式的な斜視図、蓄電ユニット群を上方から眺めた模式図、及び、蓄電ユニットの内部を眺めたときの模式図である。
【図３】図３は、本開示における二次電池セル及び蓄電ユニットの充放電制御手段のブロック図である。
【図４】図４の（Ａ）並びに（Ｂ）は、それぞれ、実施例１及び実施例４の電力供給・受給方法における送電網等の概念図、並びに、実施例３及び実施例６の蓄電ユニット群の概念図である。
【図５】図５の（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例４及び実施例５の蓄電ユニット群の放電方法における電力の経路を示す図である。
【図６】図６は、実施例７の蓄電ユニット群の放電方法における電力の経路を示す図である。
【図７】図７は、正三角柱の形状を有する筐体を備えた蓄電ユニットの模式的な斜視図である。
【図８】図８の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、四角柱の形状を有する筐体を備えた蓄電ユニットの模式的な斜視図、及び、この蓄電ユニットを３つ、組み合わせた蓄電ユニット群を底面側から眺めた概念図である。
【図９】図９は、実施例８において、蓄電ユニットを６つ、組み合わせた蓄電ユニット群における電力の経路を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例９のハイブリッド車両の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、実施例に基づき本開示を説明するが、本開示は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。尚、説明は、以下の順序で行う。
１．本開示の蓄電ユニット群、充電器、電子機器、電動車両、蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、電力供給・受給方法、並びに、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法、全般に関する説明
２．実施例１（本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群、蓄電ユニット群の充電方法、本開示の第１の態様に係る充電器及び電子機器、並びに、本開示の第１の態様に係る電力供給・受給方法）
３．実施例２（実施例１の変形）
４．実施例３（実施例１の別の変形）
５．実施例４（本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群、蓄電ユニット群の放電方法、本開示の第２の態様に係る充電器及び電子機器、並びに、本開示の第２の態様に係る電力供給・受給方法）
６．実施例５（実施例４の変形）
７．実施例６（実施例４の別の変形）
８．実施例７（実施例４の更に別の変形）
９．実施例８（蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法）
１０．実施例９（本開示の第１の態様及び第２の態様に係る電動車両）、その他
【００２６】
［本開示の蓄電ユニット群、充電器、電動車両、蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、電力供給・受給方法、並びに、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法、全般に関する説明］
本開示の蓄電ユニット群の充電方法にあっては、充電工程を、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となるまで繰り返す形態とすることが好ましい。
【００２７】
本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群において、
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットが充電される構成とすることができる。また、上記の好ましい形態を含む本開示の蓄電ユニット群の充電方法において、
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
充電工程において、前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットを充電する構成とすることができる。
【００２８】
更には、上記の好ましい構成を含む本開示の蓄電ユニット群、あるいは、上記の好ましい形態、構成を含む本開示の蓄電ユニット群の充電方法においては、前記一の蓄電ユニットが満充電となるまで、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットへの電力の流出が禁止され、あるいは又、電力の流出を禁止する構成とすることが望ましい。
【００２９】
本開示の蓄電ユニット群の放電方法にあっては、放電工程を、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となるまで繰り返す形態とすることが好ましい。
【００３０】
本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群において、
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される構成とすることができる。また、上記の好ましい形態を含む本開示の蓄電ユニット群の放電方法において、
各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
放電工程において、前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する構成とすることができる。
【００３１】
更には、上記の好ましい構成を含む本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群、あるいは、上記の好ましい形態、構成を含む本開示の蓄電ユニット群の放電方法において、前記一の蓄電ユニットからの放電中、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットからの放電が禁止され、あるいは又、放電を禁止する構成とすることが望ましい。
【００３２】
更には、上記の好ましい形態、構成を含む本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群あるいは本開示の蓄電ユニット群の放電方法においては、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、あるいは又、充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電され、あるいは又、蓄電ユニットを充電する充電工程を備える形態とすることができる。即ち、上記の好ましい形態、構成を含む本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群あるいは本開示の蓄電ユニット群の充電方法のいずれかと、上記の好ましい形態、構成を含む本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群あるいは本開示の蓄電ユニット群の放電方法のいずれかを、適宜、組み合わせることができる。
【００３３】
更には、以上に説明した好ましい形態、構成を含む本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群、本開示の蓄電ユニット群の充電方法あるいは放電方法においては、限定するものではないが、
蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する構成することができる。尚、このような構成の蓄電ユニットを、便宜上、『本開示における蓄電ユニット』と呼ぶ。
【００３４】
本開示における蓄電ユニットの筐体の形状は多角柱であり、複数の蓄電ユニットを組み合わせることが可能である。しかも、少なくとも１つの電力入力部及び電力出力部が筐体に配置されているので、隣接する蓄電ユニットにおいて電力入力部と電力出力部とを接続することで、複数の蓄電ユニットを容易に組み合わせることができる。しかも、例えば容量の異なる種々の複数の蓄電ユニットを組み合わせて、即ち、混在した状態で、全体として１つの蓄電ユニット群として用いることができ、蓄電ユニットの使用分野の拡大、使用分野における種々の要請に対する柔軟な対処が可能となる。また、例えば劣化の度合い、使用時間、充電回数等が異なる種々の複数の蓄電ユニットを組み合わせて、即ち、混在した状態で、全体として１つの蓄電ユニット群として用いることができるし、容量、電圧等の異なる二次電池セルを用いて全体として１つの蓄電ユニット群を構築することができる。
【００３５】
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を有する本開示の第１の態様あるいは第２の態様に係る蓄電ユニット群を、本開示の第１の態様あるいは第２の態様に係る充電器、本開示の第１の態様あるいは第２の態様に係る電子機器、本開示の第１の態様あるいは第２の態様に係る電動車両に適用することができるし、本開示の蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、本開示の第１の態様及び第２の態様に係る電力供給・受給方法、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法に適用することもできる。
【００３６】
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の第１の態様あるいは第２の態様に係る蓄電ユニット群、充電器、電子機器、電動車両、蓄電ユニット群の充電方法及び放電方法、電力供給・受給方法、並びに、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法（以下、これらを総称して、単に『本開示』と呼ぶ場合がある）において、電力供給ユニットの数に、特に制限はない。本開示において、蓄電ユニット群の上流側、下流側は、蓄電ユニット群を全体的に眺めたとき、電流が流入する側、電流が流出する側を意味し、また、蓄電ユニットに電流が流入する側、電流が流出する側を意味する。本開示の蓄電ユニット群の放電方法において、所定の電圧として１２ボルトを例示することができるが、この値に限定するものではない。
【００３７】
本開示において、蓄電ユニット群は電力消費機器に接続されるが、蓄電ユニット群の１箇所に１又は複数の電力消費機器が接続されてもよいし、蓄電ユニット群の複数箇所に１又は複数の電力消費機器が接続されてもよい。蓄電ユニット群と電力消費機器との接続は、配線を用いてもよいし、例えば、電磁誘導方式や磁界共鳴方式といった無線送電方式（無線送電回路）を採用してもよい。電力消費機器として、パーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、各種表示装置、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルスチルカメラやビデオカメラ、カムコーダ、音楽プレーヤ等の電子機器や、電動ドリル等の電動工具、室内灯等の照明器具、蓄電ユニットあるいはホームエネルギーサーバ（家庭用蓄電装置）、医療機器、玩具等を例示することができるが、これらに限定するものではない。また、本開示の電子機器として、これらの電力消費機器を挙げることができ、電子機器に備えられた電子部品としてこれらの電子機器を構成する周知の部品を挙げることができ、電子部品は、蓄電ユニット群によって、例えば、駆動・作動させられる。電動車両として、電動自動車、電動バイク、電動自転車、セグウェイ（登録商標）を挙げることができるし、蓄電ユニット群を、これらに電動車両の電力駆動力変換装置（具体的には、例えば、動力用モータ）の駆動だけでなく、航空機や船舶の電力駆動力変換装置（具体的には、例えば、動力用モータ）の駆動に適用することもできる。本開示における電源として、商用電源、発電装置、送電網、スマートグリッド（次世代送電網）を挙げることができる。発電装置として、種々の太陽電池、燃料電池、風力発電装置、マイクロ水力発電装置、地熱発電装置等を例示することができるが、これらに限定するものではない。発電装置は、蓄電ユニット群の１箇所に接続されてもよいし、蓄電ユニット群の複数箇所に接続されてもよい。また、発電装置は１つに限定されず、複数であってもよい。蓄電ユニット群と発電装置との接続は、配線を用いてもよいし、例えば、電磁誘導方式や磁界共鳴方式といった無線送電方式（無線送電回路）を採用してもよい。
【００３８】
本開示における蓄電ユニットにおいて、充放電制御手段は、充放電制御用の集積回路、及び、ＤＣ／ＤＣコンバータから成る形態とすることができる。充放電制御手段に、ＤＣ／ＤＣコンバータを含ませることで、蓄電ユニットの出力電圧を一定電圧として、安定して外部に出力することができる。尚、充放電制御用の集積回路及びＤＣ／ＤＣコンバータ、それ自体は、周知の充放電制御用の集積回路及びＤＣ／ＤＣコンバータから構成することができる。
【００３９】
上記の好ましい形態を含む本開示における蓄電ユニットにおいては、
（Ｆ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの情報入力部、及び、
（Ｇ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの情報出力部、を更に有する構成することができる。このような構成を採用することで、複数の蓄電ユニットの全体を制御装置と通信手段で結べば、制御装置による複数の蓄電ユニットの制御、複数の蓄電ユニットにおける情報の授受、交換等、複数の蓄電ユニットの作動状態のチェック、複数の蓄電ユニットの作動状態の表示等が可能となる。尚、電力入力部は情報入力部を兼ねており、電力出力部は情報出力部を兼ねている構成とすることもできる。
【００４０】
蓄電ユニットを制御装置と通信手段で結ぶ場合、あるいは又、蓄電ユニットを相互に通信手段で結ぶ場合、通信手段として、インターネット通信網を含む通常の電話回線や光ファイバー回線、ＺｉｇＢｅｅ、無線、ＬＡＮ、ＲＣ２３２、ＵＳＢ、ＩｒＤＡを含む赤外線、無線ＬＡＮのプロトコルの１つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＨｏｍｅＲＦ、あるいは、これらの組合せを例示することができるが、これらに限定するものではない。制御装置として、あるいは又、制御装置の一部として、パーソナルコンピュータを挙げることができる。また、表示装置を備えた携帯端末を更に備え、制御装置と携帯端末とは通信手段で結ばれている構成とすることもできる。このような構成にすることで、蓄電ユニットあるいは蓄電ユニット群の作動状態を離れた所で確認することができる。ここで、携帯端末として、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノート型パーソナルコンピュータを例示することができるが、これらに限定するものではない。
【００４１】
上記の好ましい形態、構成を含む本開示における蓄電ユニットにおいて、電力入力部はＵＳＢ端子部から構成され、電力出力部は、ＵＳＢ端子部から構成された電力入力部と嵌合するＵＳＢ端子部から構成されている形態とすることができる。あるいは又、上述した少なくとも１つの情報入力部及び情報出力部を有する構成を含む上記の好ましい形態を含む本開示における蓄電ユニットにおいて、電力入力部及び電力出力部は無線送電回路から成る形態とすることもできる。ここで、無線送電回路（無線送電方式）として、具体的には、上述した各種方式を例示することができるが、これらに限定するものではない。
【００４２】
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示における蓄電ユニットにおいて、筐体の形状は、複数の筐体を隙間無く並べ得る形状を有する構成とすることが望ましい。具体的には、多角柱の形状を有する筐体の軸線と直交する仮想平面で筐体を切断したときの断面形状として、正三角柱を含む三角形；正方形、長方形、平行四辺形を含む四角形；正六角形；線分や曲線で囲まれた任意の形状を例示することができる。尚、断面形状が正方形、長方形である場合の筐体の形状は、立方体あるいは直方体であるとも云える。筐体は、例えば、プラスチック材料、例えば、熱可塑性樹脂、具体的には、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂等のポリオレフィン系樹脂；ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミドＭＸＤ６等のポリアミド系樹脂；ポリオキシメチレン（ポリアセタール，ＰＯＭ）樹脂；ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂等のポリエステル系樹脂；ポリフェニレンサルファイド樹脂；ポリスチレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＡＥＳ樹脂、ＡＳ樹脂といったスチレン系樹脂；メタクリル系樹脂；ポリカーボネート樹脂；変性ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）樹脂；ポリスルホン樹脂；ポリエーテルスルホン樹脂；ポリアリレート樹脂；ポリエーテルイミド樹脂；ポリアミドイミド樹脂；ポリイミド系樹脂；ポリエーテルケトン樹脂；ポリエーテルエーテルケトン樹脂；ポリエステルカーボネート樹脂；液晶ポリマー等から作製すればよいが、これに限定するものではない。
【００４３】
あるいは又、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示における蓄電ユニットにおいて、筐体は正六角柱の形状を有する構成とすることが望ましい。そして、この場合、電力入力部は、正六角柱の形状を有する筐体の奇数番目の側面に設けられており、電力出力部は、正六角柱の形状を有する筐体の偶数番目の側面に設けられている構成とすることができる。尚、電力入力部は、正六角柱の形状を有する筐体の奇数番目の側面の全てに設けてもよいし、側面の一部に設けてもよい。同様に、電力出力部は、正六角柱の形状を有する筐体の偶数番目の側面の全てに設けてもよいし、側面の一部に設けてもよい。
【００４４】
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示における蓄電ユニットにおいて、電力入力部の近傍には、充放電制御手段に接続された、電力入力の有無を表示する入力表示手段が配置されており、電力出力部の近傍には、充放電制御手段に接続された、電力出力の有無を表示する出力表示手段が配置されている構成とすることができる。そして、この場合、入力表示手段及び出力表示手段は、矢印形状の光が透過する部材から成る表示部、及び、表示部の内側に配置された発光素子から成る構成とすることができる。更には、入力表示手段及び出力表示手段は、筐体の頂面に配置されている構成とすることができる。
【００４５】
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示における蓄電ユニットにおいて、蓄電ユニットの配置の形態として、隣接する蓄電ユニットにおいて電力入力部と電力出力部とを接続することで、複数の蓄電ユニットを組み合わせた形態を挙げることができ、これによって、蓄電ユニット群が構成される。複数の蓄電ユニットが平面的に組み合わされて蓄電ユニット群を構成してもよいし、複数の蓄電ユニットが立体的に、あるいは、積層されて組み合わされることで、蓄電ユニット群を構成してもよいし、あるいは又、複数の蓄電ユニットを平面的に組み合わせ、更に、立体的に（あるいは積層して）組み合わせてもよい。蓄電ユニット群を構成する蓄電ユニットの容量、大きさ（サイズ）、蓄電ユニットを構成する二次電池セルの数や出力電圧、容量等は、蓄電ユニットにおいて同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【実施例１】
【００４６】
実施例１は、本開示の第１の態様に係る蓄電ユニット群、充電器及び電子機器、並びに、本開示の蓄電ユニット群の充電方法及び本開示の第１の態様に係る電力供給・受給方法に関する。図１の（Ａ）は、本開示における蓄電ユニットを６つ、組み合わせた蓄電ユニット群を上方から眺めた模式図であり、実施例１の蓄電ユニット群の充電方法及び実施例１の電力供給・受給方法における電力の経路を示す図である。また、実施例１における蓄電ユニットを３つ、組み合わせた蓄電ユニット群の模式的な斜視図を図２の（Ａ）に示し、蓄電ユニット群を上方から眺めた模式図を図２の（Ｂ）に示し、蓄電ユニットの内部を眺めたときの模式図を図２の（Ｃ）に示す。また、充放電制御手段のブロック図を図３に示す。【００４７】
実施例１の蓄電ユニット群は、二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０であって、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の上流側で、蓄電ユニット１１を充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０が満充電となったならば、該一の蓄電ユニット１１の充電が中止され、該一の蓄電ユニット１１を経由して、該一の蓄電ユニット１１よりも下流側に接続された蓄電ユニット１１が充電される。【００４８】
また、実施例１の充電器は、二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の上流側で、蓄電ユニット１１を充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０が満充電となったならば、該一の蓄電ユニット１１の充電が中止され、該一の蓄電ユニット１１を経由して、該一の蓄電ユニット１１よりも下流側に接続された蓄電ユニット１１が充電される。【００４９】
また、実施例１の電子機器は、
二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０、及び、
蓄電ユニット群１０から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器である。そして、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の上流側で、蓄電ユニット１１を充電するための電源に接続され、蓄電ユニット群１０の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０が満充電となったならば、該一の蓄電ユニット１１の充電が中止され、該一の蓄電ユニット１１を経由して、該一の蓄電ユニット１１よりも下流側に接続された蓄電ユニット１１が充電される。尚、電子機器として、パーソナルコンピュータを例示することができるし、この電子機器に備えられた電子部品として、中央演算処理装置等を例示することができる。後述する実施例４の電子機器も同様とすることができる。【００５０】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９において、具体的には、蓄電ユニット群（電力供給ユニット群）１０は、上述したとおり、二次電池セル３０を有する蓄電ユニット（電力供給ユニット）１１の複数から構成されており、蓄電ユニット１１は、網目状に接続されている。即ち、各実施例において、蓄電ユニット群１０は、平面的にクラスター状に配された複数の蓄電ユニット１１から構成されている。【００５１】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９の蓄電ユニット１１は、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体２０、
（Ｂ）筐体２０の内部に格納された二次電池セル３０、
（Ｃ）筐体２０の内部に格納され、二次電池セル３０に接続された充放電制御手段４０、
（Ｄ）筐体２０に配置され、充放電制御手段４０に接続された、少なくとも１つの電力入力部５１、並びに、
（Ｅ）筐体２０に配置され、充放電制御手段４０に接続された、少なくとも１つの電力出力部５３、
を有する。尚、実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例６において、蓄電ユニット群１０は、図１の（Ａ）に示すように、６つの蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが組み合わされて構成されており、後述する実施例７において、蓄電ユニット群１０は、図６に示すように、８つの蓄電ユニットが組み合わされて構成されており、後述する実施例８において、蓄電ユニット群１０は、図９に示すように、５つの蓄電ユニットが組み合わされて構成されているが、蓄電ユニットの数はこれに限定するものではない。【００５２】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９の蓄電ユニット１１において、筐体２０の形状は、複数の筐体２０を隙間無く並べ得る形状を有する。具体的には、筐体２０は正六角柱の形状を有する。即ち、筐体２０の軸線と直交する仮想平面で筐体２０を切断したときの断面形状は正六角形である。そして、電力入力部５１は、正六角柱の形状を有する筐体２０の奇数番目の側面に設けられており、電力出力部５３は、正六角柱の形状を有する筐体２０の偶数番目の側面に設けられている。尚、図示した例では、電力入力部５１が３つ、電力出力部５３が３つの構成であるが、これに限定するものではない。電力入力部５１、電力出力部５３は、図示しない配線を介して充放電制御手段４０に接続されている。また、図２の（Ａ）において、３つの蓄電ユニット１１の高さが異なっているが、これは、３つの蓄電ユニット１１の容量が異なっている、即ち、筐体２０の内部に格納された二次電池セル３０の数が異なっているからである。筐体２０は、ＡＢＳ樹脂といったプラスチック材料から成形されている。【００５３】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９の蓄電ユニット１１にあっては、更に、
（Ｆ）筐体２０に配置され、充放電制御手段４０に接続された、少なくとも１つの情報入力部、及び、
（Ｇ）筐体２０に配置され、充放電制御手段４０に接続された、少なくとも１つの情報出力部、
を有する。ここで、情報入力部及び情報出力部は、具体的には、ＵＳＢ端子部５５から構成されている。より具体的には、例えば、情報入力部はＵＳＢ端子から成り、情報出力部はＵＳＢソケットから成る。ＵＳＢ端子部５５は、図示しない配線を介して充放電制御手段４０に接続されている。複数の蓄電ユニット１１の相互において、情報入力部及び情報出力部をＵＳＢケーブルで接続することで、蓄電ユニット１１相互の情報交換を行うことができる。【００５４】
場合によっては、電力入力部５１をＵＳＢ端子部から構成し、電力出力部５３を、ＵＳＢ端子から構成された電力入力部５１と嵌合するＵＳＢ端子部から構成してもよい。具体的には、例えば、マイクロＵＳＢ端子及びマイクロＵＳＢソケットから電力入力部５１及び電力出力部５３を構成し、あるいは又、マイクロＵＳＢ端子及びマイクロＵＳＢソケットから電力出力部５３及び電力入力部５１を構成すればよい。【００５５】
また、各蓄電ユニット１１は短絡回路（図示せず）を備えている。具体的には、電力入力部５１と電力出力部５３とを短絡する回路を有している。この短絡回路の導通／非導通は、充放電制御手段４０によって制御される。具体的には、例えば、短絡回路にスイッチ回路を設け、このスイッチ回路のオン／オフ動作を充放電制御手段４０によって制御すればよい。但し、このような構成に限定するものではない。【００５６】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９の蓄電ユニット１１において、充放電制御手段４０は、周知の充放電制御用の集積回路（充電回路）４３、及び、周知のＤＣ／ＤＣコンバータ（出力用ＤＣ／ＤＣコンバータ）４４から成る。充放電制御手段４０は、更に、ＭＰＵ４１、ＥＥＲＯＭから成る記憶手段４２、制御系ＤＣ／ＤＣコンバータ４５、ＵＳＢ用ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を備えている。例えば、集積回路（充電回路）４３に、商用電源や太陽電池といった外部電源から電力入力部５１を介して電圧１２ボルトの入力電力が供給される。そして、集積回路（充電回路）４３の周知の作動によって、リチウムイオン二次電池から成る二次電池セル３０が充電される。二次電池セル３０からは、制御系ＤＣ／ＤＣコンバータ４５を介して、ＭＰＵ４１や記憶手段４２に電力が供給される。また、二次電池セル３０から、出力用ＤＣ／ＤＣコンバータ４４、電力出力部５３を介して、外部に電力が供給され、併せて、ＵＳＢ用ＤＣ／ＤＣコンバータ４６を介してＵＳＢ端子部５５に電力が供給される。尚、ＭＰＵ４１等は、プリント配線板４７に取り付けられている。【００５７】
電力入力部５１と電力出力部５３とは相互に嵌合する構造を有している。具体的には、例えば、電力入力部５１は突起状の構造を有し、電力出力部５３は凹部状の構造を有する。そして、隣接する蓄電ユニット１１において、電力入力部５１と電力出力部５３とを嵌合させることで、複数の蓄電ユニット１１が組み合わされた蓄電ユニット群１０を得ることができる。充放電制御手段４０は、図示しない検出手段（例えばスイッチ等）によって、電力入力部５１と電力出力部５３との嵌合状態を検出することができる構造となっている。【００５８】
また、蓄電ユニット１１において、電力入力部５１の近傍には、充放電制御手段４０に接続された、電力入力の有無を表示する入力表示手段５２が配置されており、電力出力部５３の近傍には、充放電制御手段４０に接続された、電力出力の有無を表示する出力表示手段５４が配置されている。入力表示手段５２及び出力表示手段５４は、矢印形状の光が透過する部材から成る表示部、及び、表示部の内側に配置された発光素子（図示せず）から成る。尚、発光素子は、具体的には、例えば、ＬＥＤから構成することができる。入力表示手段５２及び出力表示手段５４は、筐体２０の頂面に配置されている。発光素子は配線を介して充放電制御手段４０に接続されており、発光素子のオン／オフは充放電制御手段４０によって制御される。より具体的には、充放電制御手段４０は、電力入力部５１と電力出力部５３との嵌合状態を調べ、更には、電力入力部５１と電力出力部５３との間の電流の流れを検出し、その結果に基づき、発光素子のオン／オフの制御を行う。【００５９】
図２の（Ａ）及び（Ｂ）では、１つの蓄電ユニット１１に対して、３つの入力表示手段５２及び３つの出力表示手段５４を図示している。一方、図１の（Ａ）、（Ｂ）、図５の（Ａ）、（Ｂ）、図６では、電力が流入する、あるいは、電力が流入し得る入力表示手段、電力が流出し、あるいは、電力が流出し得る出力表示手段のみを図示している。また、図１の（Ａ）、（Ｂ）、図５の（Ａ）、（Ｂ）において、黒色の矢印で示された入力表示手段５２は、その近傍に位置する電力入力部５１に、外部電源から電力が供給（入力）され得ることを示しているし、黒色の矢印で示された出力表示手段５４は、その近傍に位置する電力出力部５３から外部にあるいは隣接する蓄電ユニット１１に電力が供給（出力）され得ることを示している。一方、斜線を付した矢印で示された入力表示手段５２は、その近傍に位置する電力入力部５１に、外部電源から電力が供給（入力）されることを禁止されていることを示しているし、斜線を付した矢印で示された出力表示手段５４は、その近傍に位置する電力出力部５３から外部にあるいは隣接する蓄電ユニット１１に電力を供給（出力）することを禁止されていることを示している。【００６０】
蓄電ユニット１１の筐体２０には、充電状態を表示するＬＥＤから成る充電状態表示手段（図示せず）、放電状態を表示するＬＥＤから成る放電状態表示手段あるいは残量表示手段（図示せず）を配し、充放電制御手段４０に接続し、充放電制御手段４０によってその動作を制御してもよい。あるいは又、入力表示手段５２及び出力表示手段５４に、充電状態表示手段、放電状態表示手段あるいは残量表示手段を兼用させてもよい。この場合、例えば、発光素子の点滅状態等で、充電状態表示手段、放電状態表示手段あるいは残量表示手段としての機能を発揮させることができる。【００６１】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９の蓄電ユニット群１０、あるいは、これらのいずれかの蓄電ユニット群１０を備えた充電器、電子機器にあっては、１箇所の電力入力部５１を介して外部電源から電力が供給され、５つ、６つあるいは８つの蓄電ユニット１１における二次電池セル３０を充電する。また、１箇所の電力出力部５３を介して電力消費機器に電力が供給（出力）され、電力消費機器が駆動される。但し、このような形態に限定するものではない。【００６２】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９にあっては、蓄電ユニット１１の筐体２０の形状は多角柱（具体的には、正六角柱）であり、複数の蓄電ユニット１１を、隙間無く組み合わせることができる。また、隣接する蓄電ユニット１１において電力入力部５１と電力出力部５３とを接続することで、複数の蓄電ユニット１１を容易に組み合わせることができるし、例えば容量の異なる種々の複数の蓄電ユニット１１を組み合わせて、即ち、混在した状態で、全体として１つの蓄電ユニット群１０として用いることができる。【００６３】
ところで、実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９の蓄電ユニット群１０、あるいは、これらのいずれかの蓄電ユニット群１０を備えた充電器、電子機器にあっては、蓄電ユニット１１には、恒久的に、あるいは又、一時的に、識別番号（ＩＤ）が付与されている。ここで、恒久的な識別番号の付与方式として、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）や、蓄電ユニットに配設されたＤＩＰスイッチを使用者が設定する方
式を例示することができる。また、一時的な識別番号の付与方式として、例えば、電源に接続された蓄電ユニット、あるいは、電力消費機器に接続された蓄電ユニットを、所謂、親蓄電ユニットとして、この親蓄電ユニットが、他の蓄電ユニットに識別番号を割り振る方式を例示することができるし、後述する制御装置が蓄電ユニットに識別番号を割り振る方式を例示することができる。【００６４】
そして、実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例９において、蓄電ユニット群１０にあっては、必要に応じて、充放電制御手段４０の制御下、各蓄電ユニット１１は、自ら、充電や放電に関する処理を行い、自ら、短絡回路の制御を行い、残量の測定を行い、残量をｎ段階で評価する。更には、各蓄電ユニット１１は、必要に応じて、識別番号（ＩＤ）、残量情報、既充電ＩＤ履歴、未充電ＩＤ履歴、既放電ＩＤ履歴、未放電ＩＤ履歴、充電開始準備完了等を、相互に伝達し、交換する。【００６５】
実施例１の蓄電ユニット群１０、あるいは、この蓄電ユニット群１０を備えた充電器、電子機器において、蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の上流側で、蓄電ユニット１１を充電するための電源１２に接続されている。具体的には、実施例１にあっては、例えば、蓄電ユニット１１Ａの電力入力部Ａ1が電源１２に接続されている。電源１２として、商用電源を用いることができるし、例えば、太陽電池を用いることもできる。蓄電ユニット群１０と電源１２との接続は、配線１３を用いてもよいし、例えば、電磁誘導方式や磁界共鳴方式といった無線送電方式（無線送電回路）を採用してもよい。そして、蓄電ユニット１１Ａを親蓄電ユニットとし、残りの５つの蓄電ユニット１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆを子蓄電ユニットとする。以下の説明においては、各種の処理を充放電制御手段４０が実行するが、便宜上、蓄電ユニットが各種の処理を実行しているように表現する。【００６６】
尚、蓄電ユニット群に新たに蓄電ユニット（便宜上、『蓄電ユニット−Ａ』と呼ぶ）が接続されたとき、蓄電ユニット−Ａに隣接した（即ち、蓄電ユニット−Ａに直接接続された）蓄電ユニット（便宜上、『蓄電ユニット−Ｂ』と呼ぶ）は自らが保有している全蓄電ユニットの識別番号（ＩＤ）を参照し、新しい識別番号を生成して蓄電ユニット−Ａに識別番号を付与すると同時に、蓄電ユニット−Ａに対して、親蓄電ユニットの識別番号を知らせる。これによって、蓄電ユニット−Ａは、既に親蓄電ユニットが決定していることを知ることができる。そして、蓄電ユニット−Ａは親蓄電ユニットに対して情報の更新を促す信号を送る。情報の更新を促す信号を受けた親蓄電ユニットは、全蓄電ユニットの識別番号一覧を全蓄電ユニットに対して送信する。【００６７】
蓄電ユニット群から或る蓄電ユニット（便宜上、『蓄電ユニット−Ｃ』と呼ぶ）が取り外されたとき、蓄電ユニット−Ｃに隣接した（即ち、蓄電ユニット−Ｃに直接接続された）蓄電ユニット（便宜上、『蓄電ユニット−Ｄ』と呼ぶ）は、親蓄電ユニットに、蓄電ユニット−Ｃの識別番号と共に、情報の更新を促す信号を送信する。親蓄電ユニットは識別番号一覧を更新し、識別番号一覧を全蓄電ユニットに対して送信する。親蓄電ユニットが取り外された場合には、親蓄電ユニットに直接接続された蓄電ユニットが複数、存在する場合には、最も識別番号の小さい蓄電ユニットが親蓄電ユニットとなり、親蓄電ユニットに直接接続された蓄電ユニットが１つしか存在しない場合には、この直接接続された蓄電ユニットが親蓄電ユニットとなる。こうして、一意に新しい親蓄電ユニットを決定することができる。新しい親蓄電ユニットは、識別番号一覧から元の親蓄電ユニットの識別番号を削除し、全蓄電ユニットに自らの識別番号を親蓄電ユニットの識別番号として送信する。【００６８】
以下、実施例１の蓄電ユニット群の充電方法及び実施例１の電力供給・受給方法を説明するが、実施例１の電力供給・受給方法は、図４の（Ａ）に概念図を示すように、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０から電力を供給し、  発電装置及び送電網（スマートグリッド、次世代送電網を含む）から電力を受給する電力供給・受給方法であり、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷（電力消費機器）１４に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える。尚、参照番号１５は配線を表す。【００６９】
［ステップ−１００］
親蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ａは、５つの子蓄電ユニット１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆに、充電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが充電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ａにおける二次電池セル３０の充電を開始する。【００７０】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ａの電力出力部５３（Ａ4）に接続された電力入力部５１（Ｂ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂだけである。従って、蓄電ユニット１１Ｂが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ａは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｂ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ａ4からの電力の流出が禁止される。【００７１】
［ステップ−１１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ａは、充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂを充電する。【００７２】
尚、蓄電ユニット１１Ｂの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ａ1と電力出力部Ａ4とを短絡状態とする。【００７３】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ａは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｂ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｂを選択し、蓄電ユニット１１Ｂの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ａが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ａに通知する。【００７４】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂの電力出力部５３（Ｂ4，Ｂ6）に接続された電力入力部５１（Ｃ1，Ｄ3）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄである。従って、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｂは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｄ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｂ4，Ｂ6からの電力の流出が禁止される。【００７５】
［ステップ−１２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｂは、充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ4、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ6とを短絡状態とする。【００７６】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｂ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｂは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｃ，１１Ｄ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄを選択し、蓄電ユニット１１Ｂが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ａに通知する。【００７７】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｃの電力出力部５３（Ｃ6）に接続された電力入力部５１（Ｅ3）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｅである。一方、蓄電ユニット１１Ｄの電力出力部５３（Ｄ2，Ｄ4）に接続された電力入力部５１（Ａ5，Ｅ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅである。【００７８】
但し、蓄電ユニット１１Ｄに記憶された既充電ＩＤ履歴には「１１Ａ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｅは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ａは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。即ち、既に充電が完了している蓄電ユニットは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以下の説明においても同様である。尚、これによって、充電ルートにおける充電ループの発生を防止することができる。【００７９】
以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｅが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｃ6からの電力の流出が禁止される。同様に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｄ4からの電力の流出が禁止される。【００８０】
［ステップ−１３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄは、充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅを充電する。ここで、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を記憶しているが、若い識別番号を有する蓄電ユニットの情報に基礎を置くとしている。尚、蓄電ユニット１１Ｅの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｃ1と電力出力部Ｃ6とを短絡状態とする。また、蓄電ユニット１１Ｄから蓄電ユニット１１Ｅには充電電力が流れ込まないように制御される。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄの２つの蓄電ユニットを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅを充電してもよい。【００８１】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｃは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｅ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｅを選択し、蓄電ユニット１１Ｅの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ａに通知する。【００８２】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｅの電力出力部５３（Ｅ2，Ｅ4）に接続された電力入力部５１（Ｂ5，Ｆ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆである。【００８３】
但し、蓄電ユニット１１Ｅに記憶された既充電ＩＤ履歴には「１１Ｂ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｆは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｂは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。【００８４】
以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｆが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｅは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｆ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｅ4からの電力の流出が禁止される。【００８５】
［ステップ−１４０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｅは、充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｆの充電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｅにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｅ3と電力出力部Ｅ4とを短絡状態とする。【００８６】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｅは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｆ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｆを選択し、蓄電ユニット１１Ｆの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ｅが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ａに通知する。【００８７】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｆの電力出力部５３に接続された電力入力部５１を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｃである。但し、蓄電ユニット１１Ｆに記憶された既充電ＩＤ履歴には「１１Ｃ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｃは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」は存在しないので、蓄電ユニット１１Ｆは、未充電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。そして、蓄電ユニット１１Ｆが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｆは、充電を中止する。【００８８】
［ステップ−１５０］
親蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ａは、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ充電が完了していない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例１にあっては、全ての蓄電ユニットが充電を完了しているので、充電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となるまでの充電工程の繰り返しが完了した。
【実施例２】
【００８９】
実施例２は、実施例１の変形である。実施例１にあっては、蓄電ユニット１１Ａの電力入力部Ａ1が電源１２に接続されているとした。一方、実施例２にあっては、図１の（Ｂ）に示すように、蓄電ユニット１１Ｄの電力入力部Ｄ1が電源１２に接続されている。以下、実施例２の蓄電ユニット群の充電方法及び電力供給・受給方法を説明する。尚、実施例２にあっては、蓄電ユニット１１Ｄを親蓄電ユニットとし、残りの５つの蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆを子蓄電ユニットとする。【００９０】
［ステップ−２００］
親蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ｄは、５つの子蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆに、充電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが充電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ｄにおける二次電池セル３０の充電を開始する。【００９１】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｄの電力出力部５３（Ｄ2，Ｄ4）に接続された電力入力部５１（Ａ5，Ｅ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅである。従って、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｄは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｅ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｄ2，Ｄ4からの電力の流出が禁止される。【００９２】
［ステップ−２１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｄは、充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｄ1と電力出力部Ｄ2とを短絡状態とし、電力入力部Ｄ1と電力出力部Ｄ4とを短絡状態とする。【００９３】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ｄ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｄは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ａ，１１Ｅ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅを選択し、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ｄが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ｄに通知する。【００９４】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａが「一の蓄電ユニット」に該当する。そして、蓄電ユニット１１Ａの電力出力部５３（Ａ4）に接続された電力入力部５１（Ｂ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂである。また、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。そして、蓄電ユニット１１Ｅの電力出力部５３（Ｅ2，Ｅ4）に接続された電力入力部５１（Ｂ5，Ｆ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆである。従って、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ａは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｂ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ａ4からの電力の流出が禁止される。同様に、蓄電ユニット１１Ｅは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｂ，１１Ｆ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｅ2，Ｅ4からの電力の流出が禁止される。【００９５】
［ステップ−２２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅは、充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂを充電する。また、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ａ5と電力出力部Ａ4、電力入力部Ｅ1と電力出力部Ｅ4とを短絡状態とする。【００９６】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ｄ，１１Ａ，１１Ｅ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ａは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｂ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｂを選択し、蓄電ユニット１１Ｂの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ａが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ｄに通知する。一方、蓄電ユニット１１Ｅは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｂ，１１Ｆ」）に基づき蓄電ユニットを選択するが、未充電ＩＤ履歴「１１Ｂ」は、既に、蓄電ユニット１１Ｅよりも若い識別番号を有する蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ａによって選択されているので、蓄電ユニット１１Ｅが蓄電ユニット１１Ｂを選択することは禁止される。従って、蓄電ユニット１１Ｅは、蓄電ユニット１１Ｆを選択し、蓄電ユニット１１Ｆの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ｅが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ｄに通知する。【００９７】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂの電力出力部５３（Ｂ4，Ｂ6）に接続された電力入力部５１（Ｃ1，Ｄ3）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄである。一方、蓄電ユニット１１Ｆの電力出力部５３（Ｆ2）に接続された電力入力部５１（Ｃ5）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｃである。【００９８】
但し、蓄電ユニット１１Ｂに記憶された既充電ＩＤ履歴には「１１Ｄ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｃは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｄは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、蓄電ユニット１１Ｃが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。【００９９】
蓄電ユニット１１Ｂは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｃ」を記憶する。一方、蓄電ユニット１１Ｆは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｃ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｂ4からの電力の流出が禁止される。同様に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｆ2からの電力の流出が禁止される。【０１００】
［ステップ−２３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆは、充電を中止する。蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆは、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｃ」を記憶しているが、若い識別番号を有する蓄電ユニットの情報に基礎を置くとしている。従って、蓄電ユニット１１Ｂ経由で蓄電ユニット１１Ｃを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｃの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ4とを短絡状態とする。また、蓄電ユニット１１Ｆから蓄電ユニット１１Ｃには充電電力が流れ込まないように制御される。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆの２つの蓄電ユニットを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃを充電してもよい。【０１０１】
そして、全蓄電ユニットは、既充電ＩＤ履歴として「１１Ｄ，１１Ａ，１１Ｅ，１１Ｂ，１１Ｆ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｂは、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｃ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｃを選択し、蓄電ユニット１１Ｃの充電を開始する。尚、蓄電ユニット１１Ｂが満充電になったことを親蓄電ユニット１１Ｄに通知する。【０１０２】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃの電力出力部５３に接続された電力入力部５１を有する蓄電ユニットは存在しない。蓄電ユニット１１Ｃは、未充電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。そして、蓄電ユニット１１Ｃが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｃは、充電を中止する。【０１０３】
［ステップ−２４０］
親蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ｄは、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ充電が完了していない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例２にあっては、全ての蓄電ユニットが充電を完了しているので、充電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となるまでの充電工程の繰り返しが完了した。
【実施例３】
【０１０４】
実施例３も、実施例１の変形である。実施例３にあっては、蓄電ユニット群１０は、通信手段１７を介して制御装置１６に接続されている。蓄電ユニット群１０の充電は、制御装置１６の制御下、行われる。図４の（Ｂ）に、実施例３の蓄電ユニット群の概念図を示す。【０１０５】
例えば、パーソナルコンピュータから成る制御装置１６は、いずれかの蓄電ユニット１１における情報出力部とＵＳＢケーブルで接続されており、制御装置１６による複数の蓄電ユニット１１の制御、複数の蓄電ユニット１１における情報の授受、交換等、複数の蓄電ユニット１１の作動状態のチェック、複数の蓄電ユニット１１の作動状態の表示等が可能である。尚、制御装置１６と各蓄電ユニット１１とを、例えば、ＺｉｇＢｅｅを介して接続してもよい。【０１０６】
各蓄電ユニット１１は、制御装置１６及び充放電制御手段４０の制御下、充電や放電に関する処理を行い、短絡回路の制御を行い、残量の測定を行い、残量をｎ段階で評価する。更には、各蓄電ユニット１１は、識別番号（ＩＤ）、残量情報、既充電ＩＤ履歴、未充電ＩＤ履歴、充電開始準備完了等を、制御装置１６との間で送受信する。【０１０７】
以下、実施例３の蓄電ユニット群の充電方法及び電力供給・受給方法を説明する。【０１０８】
［ステップ−３００］
制御装置１６は、蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆに、充電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが充電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ａにおける二次電池セル３０の充電を開始する。【０１０９】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ａの電力出力部５３（Ａ4）に接続された電力入力部５１（Ｂ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂだけである。従って、蓄電ユニット１１Ｂが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｂ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ａ4からの電力の流出が禁止される。【０１１０】
［ステップ−３１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａが満充電となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ａの充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｂの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ａ1と電力出力部Ａ4とを短絡状態とする。【０１１１】
そして、制御装置１６は、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ」を記憶し、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｂ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｂを選択し、蓄電ユニット１１Ｂの充電を開始する。【０１１２】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂの電力出力部５３（Ｂ4，Ｂ6）に接続された電力入力部５１（Ｃ1，Ｄ3）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄである。従って、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｄ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｂ4，Ｂ6からの電力の流出が禁止される。【０１１３】
［ステップ−３２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが満充電となったならば、制御装置１６は蓄電ユニット１１Ｂの充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄの充電を開始する前に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ4、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ6とを短絡状態とする。【０１１４】
そして、制御装置１６は、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｂ」を記憶し、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｃ，１１Ｄ」）に基づき蓄電ユニットを選択する（即ち、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄを選択する）。【０１１５】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｃの電力出力部５３（Ｃ6）に接続された電力入力部５１（Ｅ3）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｅである。一方、蓄電ユニット１１Ｄの電力出力部５３（Ｄ2，Ｄ4）に接続された電力入力部５１（Ａ5，Ｅ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅである。【０１１６】
但し、蓄電ユニット１１Ｄに記憶された既充電ＩＤ履歴には「１１Ａ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｅは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ａは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。即ち、既に充電が完了している蓄電ユニットは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。【０１１７】
以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｅが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｃ6からの電力の流出が禁止される。同様に、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｄ4からの電力の流出が禁止される。【０１１８】
［ステップ−３３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄが満充電となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄの充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅを充電する。ここで、制御装置１６は、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を記憶しているが、若い識別番号を有する蓄電ユニットの情報に基礎を置くとしている。具体的には、電力入力部Ｃ1と電力出力部Ｃ6とを短絡状態とする。また、蓄電ユニット１１Ｄから蓄電ユニット１１Ｅには充電電力が流れ込まないように制御される。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄの２つの蓄電ユニットを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃ及び蓄電ユニット１１Ｄよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅを充電してもよい。【０１１９】
そして、制御装置１６は、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ」を記憶し、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｅ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｅを選択し、蓄電ユニット１１Ｅの充電を開始する。【０１２０】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｅの電力出力部５３（Ｅ2，Ｅ4）に接続された電力入力部５１（Ｂ5，Ｆ1）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆである。【０１２１】
但し、蓄電ユニット１１Ｅに記憶された既充電ＩＤ履歴には「１１Ｂ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｆは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｂは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。【０１２２】
以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｆが、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未充電ＩＤ履歴として「１１Ｆ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅが満充電となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆへの充電用の電力の流出が禁止される。具体的には、電力出力部Ｅ4からの電力の流出が禁止される。【０１２３】
［ステップ−３４０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅが満充電となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ｅの充電を中止する。そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅよりも下流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆを充電する。尚、蓄電ユニット１１Ｆの充電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｅにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｅ3と電力出力部Ｅ4とを短絡状態とする。【０１２４】
そして、制御装置１６は、既充電ＩＤ履歴として「１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ」を記憶し、未充電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｆ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、蓄電ユニット１１Ｆの充電を開始する。【０１２５】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｆの電力出力部５３に接続された電力入力部５１を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｃである。但し、既充電ＩＤ履歴には「１１Ｃ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｃは、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、「一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニット」は存在しないので、蓄電ユニット１１Ｆは、未充電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。そして、蓄電ユニット１１Ｆが満充電となったならば、蓄電ユニット１１Ｆは、充電を中止する。【０１２６】
［ステップ−３５０］
制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ充電が完了していない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例３にあっては、全ての蓄電ユニットが充電を完了しているので、充電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となるまでの充電工程の繰り返しが完了した。
【実施例４】
【０１２７】
実施例４は、本開示の第２の態様に係る蓄電ユニット群、充電器及び電子機器、並びに、本開示の蓄電ユニット群の放電方法及び本開示の第２の態様に係る電力供給・受給方法に関する。図５の（Ａ）に、本開示における蓄電ユニットを６つ、組み合わせた蓄電ユニット群を上方から眺めた模式図を示す。【０１２８】
実施例４の蓄電ユニット群は、二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０から構成されており、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０の電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニット１１からの放電が中止され、該一の蓄電ユニット１１の上流側に接続された蓄電ユニット１１の放電が開始される。【０１２９】
また、実施例４の充電器は、二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群１０の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０の電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニット１１からの放電が中止され、該一の蓄電ユニット１１の上流側に接続された蓄電ユニット１１の放電が開始される。【０１３０】
また、実施例４の電子機器は、二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０、及び、
蓄電ユニット群１０から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器である。そして、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の下流側で、電子部品に接続されており、  一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０の電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニット１１からの放電が中止され、該一の蓄電ユニット１１の上流側に接続された蓄電ユニット１１の放電が開始される。【０１３１】
実施例４の蓄電ユニット群１０、充電器あるいは電子機器にあっては、蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続されている。具体的には、実施例４にあっては、例えば、蓄電ユニット１１Ｃが負荷に接続されている。負荷は電力消費機器１４である。蓄電ユニット群１０と負荷（電力消費機器）との接続は、配線１５を用いてもよいし、例えば、電磁誘導方式や磁界共鳴方式といった無線送電方式（無線送電回路）を採用してもよい。そして、蓄電ユニット１１Ｃを親蓄電ユニットとし、残りの５つの蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆを子蓄電ユニットとする。【０１３２】
以下、実施例４の蓄電ユニット群の放電方法及び実施例４の電力供給・受給方法を説明するが、実施例４の電力供給・受給方法は、図４の（Ａ）に概念図を示すように、
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網（スマートグリッド、次世代送電網を含む）から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷（例えば、電力消費機器）１４に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える。【０１３３】
［ステップ−４００］
親蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ｃは、負荷に接続されたとき、５つの子蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆに、放電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが放電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ｃにおける二次電池セル３０の放電を開始する。【０１３４】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｃの電力入力部５１（Ｃ1，Ｃ5）に接続された電力出力部５３（Ｂ4，Ｆ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆである。従って、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの放電中、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｃ1，Ｃ5からの電力の流入が禁止される。【０１３５】
蓄電ユニット１１Ｃは、定期的（例えば、１秒毎）に、蓄電ユニット１１Ｃの残量を測定する。また、蓄電ユニット１１Ｃは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆに、定期的（例えば、１０秒毎）に、残量を問い合わせる。蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆは残量を測定し、蓄電ユニット１１Ｃにｎ段階の表現で報告する。尚、このような操作は、以下の各ステップにおいても、同様に実行される。即ち、蓄電ユニットは、定期的に、隣接し、蓄電ユニットの電力出力部に接続された電力入力部を有する蓄電ユニットに残量を問い合わせる。問い合わされた蓄電ユニットは、残量をｎ段階で評価し、識別番号と共に、問い合わせ元の蓄電ユニットに知らせる。以下の実施例においても同様である。【０１３６】
蓄電ユニット１１Ｃは、これらの残量の内、多い方の蓄電ユニット、例えば、蓄電ユニット１１Ｆの識別番号「１１Ｆ」を未放電ＩＤ履歴として記憶する。また、蓄電ユニット１１Ｂの識別番号「１１Ｂ」を未放電保留ＩＤ履歴として記憶する。実施例４にあっては、蓄電ユニット１１Ｆの残量も記憶する。尚、残量が同じである場合には、識別番号の若いものの方を記憶する。【０１３７】
［ステップ−４１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃを構成する二次電池セルの電圧（以下、便宜上、『蓄電ユニットの電圧』と呼ぶ）が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃは、放電を中止する。【０１３８】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ」を記憶し、更に、蓄電ユニット１１Ｃは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｆ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｆを選択し、蓄電ユニット１１Ｃの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｆに通知する。尚、蓄電ユニット１１Ｆの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｃにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｃ5と電力出力部Ｃ4とを短絡状態とする。【０１３９】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｆが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｆの電力入力部５１（Ｆ1）に接続された電力出力部５３（Ｅ4）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｅである。従って、蓄電ユニット１１Ｅが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｆは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｆ1からの電力の流入が禁止される。【０１４０】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆの放電を開始する。【０１４１】
［ステップ−４２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｆは、放電を中止する。【０１４２】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｆは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｅ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｅを選択し、蓄電ユニット１１Ｆの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｅに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｆにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｆ1と電力出力部Ｆ2とを短絡状態とする。【０１４３】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｅの電力入力部５１（Ｅ1，Ｅ3）に接続された電力出力部５３（Ｄ4，Ｃ6）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｄ及び蓄電ユニット１１Ｃである。但し、蓄電ユニット１１Ｅに記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｃ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｄは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｃは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。即ち、既に放電が完了している蓄電ユニットは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以下の説明においても同様である。尚、これによって、放電ルートにおける放電ループの発生を防止することができる。以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｄが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｅは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｄ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｄからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｅ1からの電力の流入が禁止される。【０１４４】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅの放電を開始する。【０１４５】
［ステップ−４３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｅは、放電を中止する。【０１４６】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ，１１Ｅ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｅは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｄ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｄを選択し、蓄電ユニット１１Ｅの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｄに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｅにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｅ1と電力出力部Ｅ4とを短絡状態とする。【０１４７】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｄの電力入力部５１（Ｄ3）に接続された電力出力部５３（Ｂ6）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂである。従って、蓄電ユニット１１Ｂが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｄは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｄ3からの電力の流入が禁止される。【０１４８】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｄの放電を開始する。【０１４９】
［ステップ−４４０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｄは、放電を中止する。【０１５０】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ，１１Ｅ，１１Ｄ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｄは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｂ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｂを選択し、蓄電ユニット１１Ｄの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｂに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｄにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｄ3と電力出力部Ｄ4とを短絡状態とする。【０１５１】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂの電力入力部５１（Ｂ1，Ｂ5）に接続された電力出力部５３（Ａ4，Ｅ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅである。但し、蓄電ユニット１１Ｂに記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｅ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ａは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｅは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以上のとおり、蓄電ユニット１１Ａが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｂは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ａ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ａからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｂ1からの電力の流入が禁止される。【０１５２】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂの放電を開始する。【０１５３】
［ステップ−４５０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｂは、放電を中止する。【０１５４】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ，１１Ｅ，１１Ｄ，１１Ｂ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｂは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ａ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ａを選択し、蓄電ユニット１１Ｂの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ａに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ6とを短絡状態とする。【０１５５】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａの電力入力部５１に接続された電力出力部５３を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｄである。但し、既放電ＩＤ履歴には「１１Ｄ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｄは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しないので、蓄電ユニット１１Ａは、未充電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。【０１５６】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ａの放電を開始する。【０１５７】
［ステップ−４６０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ａは、放電を中止する。そして、未放電ＩＤ履歴が「ＮＵＬＬ」であるので、親蓄電ユニット１１Ｃは、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ放電を行っていない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例４にあっては、全ての蓄電ユニットが放電を完了しているので、放電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルにおける放電工程の繰り返しが完了した。
【実施例５】
【０１５８】
実施例５は、実施例４の変形である。実施例４にあっては、蓄電ユニット１１Ｃの電力出力部Ｃ4が負荷１４に接続されているとした。一方、実施例５にあっては、図５の（Ｂ）に示すように、蓄電ユニット１１Ｂの電力出力部Ｂ2が負荷１４に接続されている。以下、実施例５の蓄電ユニット群の放電方法及び電力供給・受給方法を説明する。尚、実施例５にあっては、蓄電ユニット１１Ｂを親蓄電ユニットとし、残りの５つの蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆを子蓄電ユニットとする。【０１５９】
［ステップ−５００］
親蓄電ユニットである蓄電ユニット１１Ｂは、負荷に接続されたとき、５つの子蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆに、放電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが放電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ｂにおける二次電池セル３０の放電を開始する。【０１６０】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂの電力入力部５１（Ｂ1，Ｂ5）に接続された電力出力部５３（Ａ4，Ｅ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅである。従って、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの放電中、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｂ1，Ｂ5からの電力の流入が禁止される。【０１６１】
ここで、蓄電ユニット１１Ａと蓄電ユニット１１Ｅの残量が同じであったとする。それ故、識別番号の若いものの方、即ち、蓄電ユニット１１Ａが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。そして、未放電ＩＤ履歴として「１１Ａ」を蓄電ユニット１１Ｂは記憶する。また、未放電保留ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を蓄電ユニット１１Ｂは記憶する。【０１６２】
［ステップ−５１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂは、放電を中止する。【０１６３】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｂは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ａ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ａを選択し、蓄電ユニット１１Ｂの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ａに通知する。尚、蓄電ユニット１１Ａの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ2とを短絡状態とする。【０１６４】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ａの電力入力部５１（Ａ5）に接続された電力出力部５３（Ｄ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｄである。従って、蓄電ユニット１１Ｄが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ａは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｄ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｄからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ａ5からの電力の流入が禁止される。【０１６５】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ａの放電を開始する。【０１６６】
［ステップ−５２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ａは、放電を中止する。【０１６７】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ，１１Ａ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ａは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｄ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｄを選択し、蓄電ユニット１１Ａの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｄに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ａにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ａ5と電力出力部Ａ4とを短絡状態とする。【０１６８】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｄの電力入力部５１（Ｄ3）に接続された電力出力部５３（Ｂ6）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂである。但し、蓄電ユニット１１Ｄに記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｂ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｂは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。即ち、既に放電が完了している蓄電ユニットは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は、このルートにおいては存在しなくなる。蓄電ユニット１１Ｄは、未放電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。【０１６９】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｄの放電を開始する。【０１７０】
［ステップ−５３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｄは、放電を中止する。【０１７１】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ，１１Ａ，１１Ｄ」を記憶する。ところで、蓄電ユニット１１Ｄにおける未放電ＩＤ履歴の内容は「ＮＵＬＬ」である。それ故、蓄電ユニット１１Ｂは、既放電ＩＤ履歴「１１Ｂ，１１Ａ，１１Ｄ」を調べ、未だ放電を行っていない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例５にあっては、未だ放電していない蓄電ユニット（蓄電ユニット１１Ｃ、蓄電ユニット１１Ｅ、蓄電ユニット１１Ｆ）が存在する。それ故、未放電保留ＩＤ履歴を検索する。未放電保留ＩＤ履歴は蓄電ユニット１１Ｂに残されており、「１１Ｅ」である。【０１７２】
それ故、蓄電ユニット１１Ｂは、未放電保留ＩＤ履歴の内容（「１１Ｅ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｅを選択し、蓄電ユニット１１Ｂの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｅに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ5と電力出力部Ｂ2とを短絡状態とする。【０１７３】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｅの電力入力部５１（Ｅ1，Ｅ3）に接続された電力出力部５３（Ｄ4，Ｃ6）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｄ及び蓄電ユニット１１Ｃである。但し、蓄電ユニット１１Ｅに記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｄ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｃは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｄは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｃが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｅは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｅ3からの電力の流入が禁止される。【０１７４】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅの放電を開始する。【０１７５】
［ステップ−５４０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｅは、放電を中止する。【０１７６】
そして、全ての蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ，１１Ａ，１１Ｄ，１１Ｅ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｅは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｃ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｃを選択し、蓄電ユニット１１Ｅの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｃに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｅにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｅ3と電力出力部Ｅ2とを短絡状態とする。【０１７７】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｃの電力入力部５１（Ｃ1，Ｃ5）に接続された電力出力部５３（Ｂ4，Ｆ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆである。但し、蓄電ユニット１１Ｃに記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｂ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｆは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｂは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｆが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。蓄電ユニット１１Ｃは、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｆ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｃ5からの電力の流入が禁止される。【０１７８】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｃの放電を開始する。【０１７９】
［ステップ−５５０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｃは、放電を中止する。【０１８０】
そして、全蓄電ユニットは、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ，１１Ａ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｃ」を記憶し、蓄電ユニット１１Ｃは、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｆ」）に基づき蓄電ユニットを選択し、即ち、蓄電ユニット１１Ｆを選択し、蓄電ユニット１１Ｃの電圧が所定の電圧以下になったことを蓄電ユニット１１Ｆに通知する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｃにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｃ5と電力出力部Ｃ6とを短絡状態とする。【０１８１】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｆの電力入力部５１に接続された電力出力部５３を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｅである。但し、既放電ＩＤ履歴には「１１Ｅ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｅは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しないので、蓄電ユニット１１Ｆは、未充電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。【０１８２】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆの放電を開始する。【０１８３】
［ステップ−５６０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ｆは、放電を中止する。そして、未放電ＩＤ履歴が「ＮＵＬＬ」であるので、親蓄電ユニット１１Ｂは、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ放電を行っていない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例５にあっては、全ての蓄電ユニットが放電を完了しているので、放電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルにおける放電工程の繰り返しが完了した。
【実施例６】
【０１８４】
実施例６も、実施例４の変形である。実施例６にあっては、実施例３と同様に、蓄電ユニット群１０は、通信手段１７を介して制御装置１６に接続されている。蓄電ユニット群１０の放電は、制御装置１６の制御下、行われる。実施例６の蓄電ユニット群の概念図は、図４の（Ｂ）に示したと同様である。【０１８５】
以下、実施例６の蓄電ユニット群の放電方法及び電力供給・受給方法を説明する。【０１８６】
［ステップ−６００］
制御装置１６は、蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆに、放電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆが放電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ｃにおける二次電池セル３０の放電を開始する。【０１８７】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｃの電力入力部５１（Ｃ1，Ｃ5）に接続された電力出力部５３（Ｂ4，Ｆ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆである。従って、蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、実施例６においても、実施例４と同様に、蓄電ユニット１１Ｆを「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」とし、蓄電ユニット１１Ｆの識別番号「１１Ｆ」を未放電ＩＤ履歴として、制御装置１６は記憶する。また、蓄電ユニット１１Ｂの識別番号「１１Ｂ」を未放電保留ＩＤ履歴として、制御装置１６は記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの放電中、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂ及び蓄電ユニット１１Ｆからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｃ1，Ｃ5からの電力の流入が禁止される。【０１８８】
［ステップ−６１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃは、放電を中止する。【０１８９】
そして、制御装置１６において、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ」を記憶し、更に、制御装置１６の制御下、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｆ」）に基づき蓄電ユニットを選択する（即ち、蓄電ユニット１１Ｆを選択する）。尚、蓄電ユニット１１Ｆの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｃにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｃ5と電力出力部Ｃ4とを短絡状態とする。【０１９０】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｆが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｆの電力入力部５１（Ｆ1）に接続された電力出力部５３（Ｅ4）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｅである。従って、蓄電ユニット１１Ｅが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｅ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｆ1からの電力の流入が禁止される。【０１９１】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｆの放電を開始する。【０１９２】
［ステップ−６２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆの電圧が所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ｆは、放電を中止する。  【０１９３】
そして、制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ」を記憶し、制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｅ」）に基づき蓄電ユニットを選択する（即ち、蓄電ユニット１１Ｅを選択する）。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｆにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｆ1と電力出力部Ｆ2とを短絡状態とする。【０１９４】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｅの電力入力部５１（Ｅ1，Ｅ3）に接続された電力出力部５３（Ｄ4，Ｃ6）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｄ及び蓄電ユニット１１Ｃである。但し、制御装置１６に記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｃ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｄは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｃは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以上のとおり、蓄電ユニット１１Ｄが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｄ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｄからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｅ1からの電力の流入が禁止される。【０１９５】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｅの放電を開始する。【０１９６】
［ステップ−６３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅの電圧が所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ｅは、放電を中止する。【０１９７】
そして、制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ，１１Ｅ」を記憶し、制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｄ」）に基づき蓄電ユニットを選択する（即ち、蓄電ユニット１１Ｄを選択する）。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｅにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｅ1と電力出力部Ｅ4とを短絡状態とする。【０１９８】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｄの電力入力部５１（Ｄ3）に接続された電力出力部５３（Ｂ6）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｂである。従って、蓄電ユニット１１Ｂが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴として「１１Ｂ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｄ3からの電力の流入が禁止される。【０１９９】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｄの放電を開始する。【０２００】
［ステップ−６４０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄの電圧が所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ｄは、放電を中止する。【０２０１】
そして、制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ，１１Ｅ，１１Ｄ」を記憶し、制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ｂ」）に基づき蓄電ユニットを選択する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｄにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｄ3と電力出力部Ｄ4とを短絡状態とする。【０２０２】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂの電力入力部５１（Ｂ1，Ｂ5）に接続された電力出力部５３（Ａ4，Ｅ2）を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ａ及び蓄電ユニット１１Ｅである。但し、制御装置１６に記憶された既放電ＩＤ履歴には「１１Ｅ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ａは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当するが、蓄電ユニット１１Ｅは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。以上のとおり、蓄電ユニット１１Ａが、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」に該当する。制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴として「１１Ａ」を記憶する。尚、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの電圧が所定の電圧以下となるまで、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの上流側に接続された蓄電ユニット１１Ａからの放電が禁止される。具体的には、電力入力部Ｂ1からの電力の流入が禁止される。【０２０３】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ｂの放電を開始する。【０２０４】
［ステップ−６５０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂの電圧が所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット１１Ｂは、放電を中止する。【０２０５】
そして、制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴として「１１Ｃ，１１Ｆ，１１Ｅ，１１Ｄ，１１Ｂ」を記憶し、制御装置１６は、未放電ＩＤ履歴の内容（「１１Ａ」）に基づき蓄電ユニットを選択する。尚、上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する前に、蓄電ユニット１１Ｂにおいて短絡回路を導通状態とする。具体的には、電力入力部Ｂ1と電力出力部Ｂ6とを短絡状態とする。【０２０６】
この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａの電力入力部５１に接続された電力出力部５３を有する蓄電ユニットは、蓄電ユニット１１Ｄである。但し、既放電ＩＤ履歴には「１１Ｄ」が含まれるので、蓄電ユニット１１Ｄは、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」から排除される。それ故、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しないので、蓄電ユニット１１Ａは、未充電ＩＤ履歴として「ＮＵＬＬ」を記憶する。【０２０７】
そして、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂを経由して、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂよりも上流側に接続された蓄電ユニット１１Ａの放電を開始する。【０２０８】
［ステップ−６６０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａの電圧が所定の電圧以下となったならば、蓄電ユニット１１Ａは、放電を中止する。そして、未放電ＩＤ履歴が「ＮＵＬＬ」であるので、制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ放電を行っていない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例６にあっては、全ての蓄電ユニットが放電を完了しているので、放電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルにおける放電工程の繰り返しが完了した。
【実施例７】
【０２０９】
実施例７は、実施例６の変形である。実施例７にあっては、制御装置１６は、隣接行列に基づいて蓄電ユニットの放電順序を決定する。実施例７の蓄電ユニット群の放電方法及び電力供給・受給方法における電力の経路を図６に示す。【０２１０】
実施例７にあっては、蓄電ユニット１１Ａ〜１１Ｈの８つの蓄電ユニットにおける電力入力部５１と電力出力部５３の接続情報を得た制御装置１６は、これらの情報から隣接行列を構築する。例えば、蓄電ユニット１１Ｅが負荷１４に接続された場合、制御装置１６は、隣接行列を基に、放電ループが生じない最も長い放電ルートを探る。具体的には、以下の表１に示す放電ルートが求められる。尚、表１における「１１  プラス  アルファベット」は、蓄電ユニットの識別番号（ＩＤ）を示し、「→」は、上流、下流の関係を示し、「→」の左手側の蓄電ユニットが上流に位置し、「→」の右手側の蓄電ユニットが下流に位置する。【０２１１】
［表１］
１１Ｃ  →  １１Ａ  →  １１Ｄ  →  １１Ｂ  →  １１Ｅ
１１Ｃ  →  １１Ｆ  →  １１Ｄ  →  １１Ｂ  →  １１Ｅ
１１Ｇ  →  １１Ｆ  →  １１Ｄ  →  １１Ｂ  →  １１Ｅ
１１Ｈ  →  １１Ｆ  →  １１Ｄ  →  １１Ｂ  →  １１Ｅ
１１Ｃ  →  １１Ａ  →  １１Ｄ  →  １１Ｇ  →  １１Ｅ
１１Ｂ  →  １１Ａ  →  １１Ｄ  →  １１Ｇ  →  １１Ｅ
１１Ｃ  →  １１Ｆ  →  １１Ｄ  →  １１Ｇ  →  １１Ｅ
１１Ｈ  →  １１Ｆ  →  １１Ｄ  →  １１Ｂ  →  １１Ｅ【０２１２】
この８種類の放電ルートの中で、後に続く蓄電ユニットのバリエーションが最も多いものは、
１１Ｘ  →  １１Ｆ  →  １１Ｄ  →  １１Ｂ  →  １１Ｅ
である。尚、「１１Ｘ」は、１１Ｃ，１１Ｇ，１１Ｈのいずれかを示す。【０２１３】
従って、制御装置１６は、この放電ルートを主たる放電ルートとして、放電工程の実行を制御する。尚、若い識別番号を有する蓄電ユニットから優先的に放電させるとする。また、各ステップにおける具体的な操作は、実施例６に説明したと同様の操作とする。【０２１４】
以下、実施例７の蓄電ユニット群の放電方法及び電力供給・受給方法を説明する。【０２１５】
［ステップ−７００］
制御装置１６は、蓄電ユニット１１Ａ〜１１Ｈに、放電開始準備が完了したかを問い合わせ、全ての蓄電ユニット１１Ａ〜１１Ｈが放電開始の準備を完了したならば、蓄電ユニット１１Ｅにおける二次電池セル３０の放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｅが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」である。【０２１６】
［ステップ−７１０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｅは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ｂの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｂが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」である。【０２１７】
［ステップ−７２０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｂは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ｄの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｄが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｆが「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」である。【０２１８】
［ステップ−７３０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｄは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ｆの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｆが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、蓄電ユニット１１Ｃが「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」である。【０２１９】
［ステップ−７４０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｆは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ｃの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｃが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しない。【０２２０】
［ステップ−７５０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｃは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ｇの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｇが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しない。【０２２１】
［ステップ−７６０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｇが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｇは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ｈの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ｈが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しない。【０２２２】
［ステップ−７７０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｈが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ｈは、放電を中止する。そして、蓄電ユニット１１Ａの放電を開始する。この状態にあっては、蓄電ユニット１１Ａが「一の蓄電ユニット」に該当する。また、「一の蓄電ユニットよりも上流側に接続された蓄電ユニット」は存在しない。【０２２３】
［ステップ−７８０］
蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａが所定の電圧以下となったならば、制御装置１６の制御下、蓄電ユニット（一の蓄電ユニット）１１Ａは、放電を中止する。そして、制御装置１６は、既放電ＩＤ履歴を調べ、未だ放電を行っていない蓄電ユニットがあるかを調べる。実施例７にあっては、全ての蓄電ユニットが放電を完了しているので、放電工程は完了する。こうして、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルにおける放電工程の繰り返しが完了した。
【実施例８】
【０２２４】
実施例８は、隣接行列（Ｎ次正方行列Ａ）を用いた、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法に関する。ここで、「Ｎ」は、蓄電ユニット群を構成する蓄電ユニットの数である。【０２２５】
例えば、５つの蓄電ユニットが、図９に示すように接続されているとする。尚、矢印の根元は、蓄電ユニットにおける電力出力部に該当し、矢印の先端は、蓄電ユニットにおける電力入力部に該当する。蓄電ユニットが直接接続されている蓄電ユニットの識別番号（ＩＤ）を、『接続情報』と呼ぶ。仮に識別番号「２」の蓄電ユニットの電力出力部が、識別番号「３」の蓄電ユニット、及び、識別番号「５」の蓄電ユニットの電力入力部に接続されている場合、識別番号「２」の蓄電ユニットは親蓄電ユニットに対して「３」及び「５」の識別番号を接続情報としてを知らせる。親蓄電ユニットは、接続情報から、Ｎ次正方行列Ａを作成する。【０２２６】
識別番号「ｉ」の蓄電ユニットを『蓄電ユニット［ｉ］』と呼ぶ。蓄電ユニット［ｉ］の接続情報に蓄電ユニット［ｊ］の識別番号が含まれる場合、即ち、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが直接接続されている場合、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］の値を「１」とし、蓄電ユニット［ｉ］の接続情報に蓄電ユニット［ｊ］の識別番号が含まれない場合、即ち、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが直接接続されていない場合、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］の値を「０」とする。作成された隣接行列（Ｎ次正方行列Ａ）も全蓄電ユニットに送信される。但し、１≦ｉ≦Ｎ，１≦ｊ≦Ｎである。【０２２７】
５つの蓄電ユニットが、図９に示すように接続されている場合、Ｎ次正方行列Ａは、以下のとおりとなる。【０２２８】
Ｎ次正方行列Ａの第１行目：蓄電ユニット［１］の接続情報は「２」及び「３」であるので、Ｎ次正方行列Ａの第１行目は、［０，１，１，０，０］となる。
Ｎ次正方行列Ａの第２行目：蓄電ユニット［２］の接続情報は「３」及び「５」であるので、Ｎ次正方行列Ａの第２行目は、［０，０，１，０，１］となる。
Ｎ次正方行列Ａの第３行目：蓄電ユニット［３］の接続情報は「５」であるので、Ｎ次正方行列Ａの第３行目は、［０，０，０，０，１］となる。
Ｎ次正方行列Ａの第４行目：蓄電ユニット［４］の接続情報は「１」及び「２」であるので、Ｎ次正方行列Ａの第４行目は、［１，１，０，０，０］となる。
Ｎ次正方行列Ａの第５行目：蓄電ユニット［５］の接続情報は「１」及び「４」であるので、Ｎ次正方行列Ａの第５行目は、［１，０，０，１，０］となる。【０２２９】
従って、Ｎ次正方行列Ａは、以下のとおりとなる。また、Ｎ次正方行列Ａの２乗の行列Ａ2、Ｎ次正方行列Ａの３乗の行列Ａ3は、以下のとおりである。【０２３０】
2012036086.tif 000003
【０２３１】
ところで、Ａmの要素［ｉ，ｊ］は、蓄電ユニット［ｉ］から蓄電ユニット［ｊ］まで辿る間に（ｍ−１）個の蓄電ユニットを経由するような経路の数を表す。ここで、ある経路の辿る蓄電ユニットが蓄電ユニット［ａ］、蓄電ユニット［ｂ］、蓄電ユニット［ｃ］であるとき、経路を「ａ→ｂ→ｃ」と記す。【０２３２】
例えば、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］まで、１つの蓄電ユニットを経由する経路は、１→３→５、及び、１→２→５の２つである。Ａ2の要素［１，５］の値は「２」であり、経路数と一致する。【０２３３】
例えば、Ａ2の要素［１，５］を例にとり説明すると、Ａ2の要素［１，５］は、Ａの各要素をＢi,jで表すと、
Ａ2の要素［１，５］＝
Ｂ1,1×Ｂ1,5＋Ｂ1,2×Ｂ2,5＋Ｂ1,3×Ｂ3,5＋Ｂ1,4×Ｂ4,5＋Ｂ1,5×Ｂ5,5
である。【０２３４】
ここで、上式の右辺第１項（Ｂ1,1×Ｂ1,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［１］に向かう経路が存在し、且つ、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］に向かう経路が存在する場合、「１」となる。また、上式の右辺第２項（Ｂ1,2×Ｂ2,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［２］に向かう経路が存在し、且つ、蓄電ユニット［２］から蓄電ユニット［５］に向かう経路が存在する場合、「１」となる。更に、上式の右辺第３項（Ｂ1,3×Ｂ3,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［３］に向かう経路が存在し、且つ、蓄電ユニット［３］から蓄電ユニット［５］に向かう経路が存在する場合、「１」となる。また、上式の右辺第４項（Ｂ1,4×Ｂ4,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［４］に向かう経路が存在し、且つ、蓄電ユニット［４］から蓄電ユニット［５］に向かう経路が存在する場合、「１」となる。更に、上式の右辺第５項（Ｂ1,5×Ｂ5,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］に向かう経路が存在し、且つ、蓄電ユニット［５］から蓄電ユニット［５］に向かう経路が存在する場合、「１」となる。従って、Ａ2の要素［１，５］の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］に向かう経路の合計数に等しい。【０２３５】
同様に、例えば、Ａm-1とＡの積における要素［１，５］を例にとり説明すると、Ａm-1の各要素［１，５］をＣi,jで表すと、
（Ａm-1×Ａ）の要素［１，５］＝
Ｃ1,1×Ｂ1,5＋Ｃ1,2×Ｂ2,5＋Ｃ1,3×Ｂ3,5＋Ｃ1,4×Ｂ4,5＋Ｃ1,5×Ｂ5,5
である。【０２３６】
ここで、上式の右辺第１項（Ｃ1,1×Ｂ1,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［１］に向かう経路に（ｍ−２）個の蓄電ユニットが存在する経路の数と、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］に向かう経路の数の積（蓄電ユニット［１］と蓄電ユニット［５］とが接続されている場合には「１」。接続されていない場合には「０」）となる。また、上式の右辺第２項（Ｃ1,2×Ｂ2,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［２］に向かう経路に（ｍ−２）個の蓄電ユニットが存在する経路の数と、蓄電ユニット［２］から蓄電ユニット［５］に向かう経路の数（蓄電ユニット［２］と蓄電ユニット［５］とが接続されている場合には「１」。接続されていない場合には「０」）の積となる。更に、上式の右辺第３項（Ｃ1,3×Ｂ3,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［３］に向かう経路に（ｍ−２）個の蓄電ユニットが存在する経路の数と、蓄電ユニット［３］から蓄電ユニット［５］に向かう経路の数（蓄電ユニット［３］と蓄電ユニット［５］とが接続されている場合には「１」。接続されていない場合には「０」）の積となる。また、上式の右辺第４項（Ｃ1,4×Ｂ4,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［４］に向かう経路に（ｍ−２）個の蓄電ユニットが存在する経路の数と、蓄電ユニット［４］から蓄電ユニット［５］に向かう経路の数の積（蓄電ユニット［４］と蓄電ユニット［５］とが接続されている場合には「１」。接続されていない場合には「０」）となる。更に、上式の右辺第５項（Ｃ1,5×Ｂ5,5）の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］に向かう経路に（ｍ−２）個の蓄電ユニットが存在する経路の数と、蓄電ユニット［５］から蓄電ユニット［５］に向かう経路の数（「１」）との積となる。従って、Ａmの要素［１，５］の値は、蓄電ユニット［１］から蓄電ユニット［５］に向かう経路に（ｍ−１）個の蓄電ユニットが存在する経路の数の合計数に等しい。【０２３７】
次に、蓄電ユニット［ｉ］から蓄電ユニット［ｊ］まで辿るための最短経路の導出を説明する。【０２３８】
ところで、Ｎ次正方行列Ａのｍ乗の行列Ａmの要素［ｉ，ｊ］の値が０でない最小のｍの値を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットの数を（ｍ−１）として求める。ここで、ｍの値が、最短経路長となる。このように、先ず、隣接行列（Ｎ次正方行列Ａ）から、順に、要素［ｉ，ｊ］を確認して０でなくなるまで、Ａ2，Ａ3・・・を求める。【０２３９】
そして、０でなくなったときであって、ｍ＝１である場合、最短経路はｉ→ｊであることが自明である。即ち、ｍ＝１である場合、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットを充放電ルートとして決定する。云い換えれば、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットの充放電ルートは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが直接接続された状態が該当する。【０２４０】
一方、ｍ≧２である場合、Ｎ次正方行列Ａの（ｍ−ｍ’）乗の行列Ａm-m'における要素［ｉ，ｋm'+1］（但し、ｍ’＝１，２，３・・・，ｍ−１であり、ｋ1＝ｊとする）とＮ次正方行列Ａにおける要素［ｋm'+1，ｋm'］とが同時に０ではない最小のｋm'+1を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｋm'番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットにおける第ｋm'番目の蓄電ユニットよりも１個手前の蓄電ユニットとして第ｋm'+1番目の蓄電ユニットを指定し、係る操作を、ｍ’の値が１から（ｍ−１）となるまで繰り返し、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットを指定し、更に、係る操作を全ての蓄電ユニットに対して行い、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットまでの充放電ルートを決定する。【０２４１】
具体的には、２≦ｍのときには、Ａm-1の第ｉ行目とＡの第ｊ列目を比較する。全蓄電ユニット数をＮとしたとき、先ず、ｍ’＝１として、１≦ｋm'+1≦Ｎにおいて、Ａm-1の［ｉ，ｋm'+1］とＡの［ｋm'+1，ｊ］とが同時に０ではない最小のｋm'+1を見つける。そのときのｋm'+1の値がＫ1である場合、蓄電ユニット［ｉ］から蓄電ユニット［ｊ］まで辿る最短経路における、蓄電ユニット［ｊ］の１つ手前の蓄電ユニットとして、第ｋm'+1番目の蓄電ユニット（蓄電ユニット［Ｋ1］）を指定する。例えば、上記の隣接行列（Ｎ次正方行列Ａ）、Ａ2，Ａ3において、要素［３，２］に着目すると、Ａ3で初めて０ではない値となっている。即ち、蓄電ユニット［３］から蓄電ユニット［２］への最短経路長は３であり、経路は、３→ｘ→ｙ→２という形であることが判る。【０２４２】
ここで、Ａ2の第３行目［１，０，０，１，０］とＡの第２列目［１，０，０，１，０］とを見ると、第１番目の要素で初めて両者が０ではない値になっている。従って、上記のＫ1の値は１であり、最短経路は３→ｘ→１→２であることが分かる。【０２４３】
次に、ｍ’＝２において、Ａm-2の［ｉ，ｋm'+1］とＡの［ｋm'+1，Ｋ1］が同時に０ではない最小のｋm'+1を見つける。そのときのｋm'+1の値がＫ2である場合、蓄電ユニット［Ｋ1］の１つ手前の蓄電ユニットとして、第ｋm'+1番目の蓄電ユニット（蓄電ユニット［Ｋ2］）を指定する。この作業を繰り返すことで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットまでの充放電ルート（最短経路）を、ｉ→・・・→Ｋ2→Ｋ1→ｊとして決定することができる。【０２４４】
上述の例では、Ａの第３行目［０，０，０，０，１］とＡの第１列目［０，０，０，１，１］を比較することになる。第５番目の要素で初めて両者が０でなくなっているためＫ2の値は５であり、最短経路は３→５→１→２であることが分かる。【０２４５】
蓄電ユニット［ｊ］が負荷に接続されたとき、蓄電ユニット［ｊ］は、その旨を親蓄電ユニットに知らせる。親蓄電ユニットは、全ての蓄電ユニットにおいて、各蓄電ユニットから蓄電ユニット［ｊ］までの最短経路を上記の方法によって算出する。【０２４６】
そして、先ず、限定するものではないが、例えば、蓄電ユニット［１］からの最短経路で放電を開始する。例えば経路が１→ｊ2→ｊ1→ｊであった場合には、蓄電ユニット［ｊ］から放電が開始され、蓄電ユニット［ｊ］の放電が完了したところで、蓄電ユニット［ｊ］は、蓄電ユニット［ｊ1］から負荷に対して放電できるように、短絡回路を導通状態とする。蓄電ユニット［ｊ1］の放電が完了したところで、蓄電ユニット［ｊ1］は、蓄電ユニット［ｊ2］から負荷に対して放電できるように、短絡回路を導通状態とする。そして、蓄電ユニット［ｊ2］から負荷に対して放電する。このような繰り返しを実行する。次に、例えば、蓄電ユニット［２］からの最短経路で、同様にして放電を行う。経路途中に、放電が既に完了した蓄電ユニットが存在する場合には、この蓄電ユニットにあって短絡回路を導通状態とする。このような操作を蓄電ユニット［Ｎ］まで繰り返すことで、確実に全蓄電ユニットから放電させることが可能となる。また、最短経路だけを用いていることから、蓄電ユニット間の送電ロスも最小限に抑えることができる。【０２４７】
充電に関しては、蓄電ユニット［ｉ］が電源に接続された場合、蓄電ユニット［ｉ］から蓄電ユニット［ｊ］までの最短経路を導出して充電を行う。この動作を全ての蓄電ユニットについて行えば、確実に全蓄電ユニットへの充電が可能となる。充電の場合にあっても、経路の途中の蓄電ユニットにあって短絡回路を導通状態とする。そして、放電と同様に、最短経路を用いていることから、蓄電ユニット間の送電ロスも最小限に抑えることができる。【０２４８】
そして、こうして決定された充放電ルートに基づき、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電し、あるいは又、一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する。
【実施例９】
【０２４９】
実施例９は、本開示の第１の態様及び第２の態様に係る電動車両、具体的には、電動自動車に関する。図１０に、実施例９のハイブリッド車両の構成を示す。【０２５０】
実施例９の電動車両は、
二次電池セル３０を有する蓄電ユニット１１が、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群１０、
発電装置１０２、並びに、
電力駆動力変換装置１０３、
を備えている。蓄電ユニット群１０は、蓄電ユニット群１０の上流側で、蓄電ユニット１１を充電するための発電装置１０２に接続されており、蓄電ユニット群１０の下流側で、電力駆動力変換装置１０３に接続されている。【０２５１】
そして、実施例１〜実施例３、実施例８にて説明したと同様に、一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０が満充電となったならば、該一の蓄電ユニット１１の充電が中止され、該一の蓄電ユニット１１を経由して、該一の蓄電ユニット１１よりも下流側に接続された蓄電ユニット１が充電される。あるいは又、実施例４〜実施例８にて説明したと同様に、一の蓄電ユニット１１を構成する二次電池セル３０の電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニット１１からの放電が中止され、該一の蓄電ユニット１１の上流側に接続された蓄電ユニット１１の放電が開始される。【０２５２】
実施例９の電動自動車は、エンジン１０１で駆動される発電装置１０２において発電された電力を用いて、あるいは、この電力を蓄電ユニット群１０に一旦蓄積しておき、蓄電ユニット群１０からの電力を用いて、電力駆動力変換装置１０３によって走行する自動車である。この電動自動車には、例えば、更に、車両制御装置１００、各種センサ１０４、充電口１０５、駆動輪１０６、車輪１０７が備えられている。【０２５３】
実施例９の電動自動車は、電力駆動力変換装置１０３を動力源として走行する。電力駆動力変換装置１０３は、例えば、駆動用モータから構成されている。例えば、蓄電ユニット群１０の電力によって電力駆動力変換装置１０３が作動させられ、電力駆動力変換装置１０３の回転力が駆動輪１０６に伝達される。尚、電力駆動力変換装置１０３として、交流モータ、直流モータのどちらも適用可能である。各種センサ１０４は、車両制御装置１００を介してエンジン回転数を制御したり、図示しないスロットルバルブの開度（スロットル開度）を制御する。各種センサ１０４には、速度センサ、加速度センサ、エンジン回転数センサ等が含まれる。エンジン１０１の回転力は発電装置１０２に伝えられ、この回転力によって発電装置１０２により生成された電力が蓄電ユニット群１０に蓄積される。【０２５４】
図示しない制動機構によって電動自動車が減速させられると、減速時の抵抗力が電力駆動力変換装置１０３に回転力として加わり、この回転力によって電力駆動力変換装置１０３により生成された回生電力が蓄電ユニット群１０に蓄積される。また、蓄電ユニット群１０は、外部電源から充電口１０５を入力口として電力供給を受け、この電力を蓄積することができる。あるいは又、蓄電ユニット群１０に蓄積された電力を、充電口１０５を出力口として外部に供給することもできる。【０２５５】
図示しないが、蓄電ユニット群１０に関する情報に基づいて車両制御に関する情報処理を行なう情報処理装置を備えていてもよい。このような情報処理装置として、例えば、二次電池セルの残量に関する情報に基づき、電池残量表示を行う情報処理装置等を挙げることができる。【０２５６】
尚、エンジン１０１で駆動される発電装置１０２において発電された電力、及び、この電力を蓄電ユニット群１０に一旦蓄積しておいた電力を用いて、電力駆動力変換装置１０３で走行するシリーズハイブリッド車両に基づき説明を行ったが、エンジン１０１及び電力駆動力変換装置１０３のいずれの出力をも駆動源として用い、エンジン１０１のみでの走行、電力駆動力変換装置１０３のみでの走行、エンジン１０１及び電力駆動力変換装置１０３の両方での走行といった、３つの方式を適宜切り替えて使用するパラレルハイブリッド車両とすることもできる。また、エンジンを用いず、駆動用モータのみによって走行する車両とすることもできる。【０２５７】
以上、本開示を好ましい実施例に基づき説明したが、本開示はこれらの実施例に限定されるものではない。実施例における蓄電ユニット、蓄電ユニット群の構成、構造、筐体、二次電池セル、充放電制御手段、電力入力部、電力出力部の構成、制御装置、充電器、電子機器等の構造、構造は例示であり、適宜、変更することができる。また、実施例１〜実施例３にて説明したいずれかの蓄電ユニット群の充電方法及び電力供給・受給方法と、実施例４〜実施例７にて説明したいずれかの蓄電ユニット群の放電方法及び電力供給・受給方法とを組み合わせることができる。また、実施例８において説明した蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法を、実施例１〜実施例７、実施例９に適用することができる。実施例においては、二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、網目状に接続されて成る蓄電ユニット群を説明したが、蓄電ユニットは、複数、直線状に接続されていてもよい。【０２５８】
筐体２０に配置され、充放電制御手段４０に接続された、少なくとも１つの電力入力部及び少なくとも１つの電力出力部を、例えば、磁界共鳴方式から構成することもできる。具体的には、充放電制御手段４０に、高周波電源回路、マッチング回路といった送電装置、並びに、マッチング回路、高速整流回路、電源変換回路といった受電装置を組み込み、電力出力部を、送電装置を構成するマッチング回路に接続された送電デバイスから構成し、電力入力部を、受電装置を構成するマッチング回路に接続された受電デバイスから構成すればよい。【０２５９】
例えば、図７に示すように、正三角柱の形状を有する筐体１２０を備えた蓄電ユニット１１１とすることもできる。ここで、参照番号５６Ａはピンであり、参照番号５６Ｂはピン５６Ａと嵌合する孔部である。このようにピン５６Ａと孔部５６Ｂとを嵌合させることで、蓄電ユニット１１を組み合わせたとき、電力入力部５１及び電力出力部５３に過度の力が加わることを防止することができる。また、参照番号５７は、電力出力部５３を出し入れするための摘み（ノブ）である。更には、参照番号５８は、充電状態表示手段及び放電状態表示手段あるいは残量表示手段を兼ねた表示手段であり、複数のＬＥＤが配列されて構成されている。表示手段５８は充放電制御手段４０に接続されている。【０２６０】
あるいは又、図８の（Ａ）に模式的な斜視図を示すように、四角柱の形状（直方体の形状）を有する筐体を備えた蓄電ユニット２１１とすることもできる。尚、図８の（Ｂ）は、このような蓄電ユニット２１１を３つ、組み合わせた蓄電ユニット群２１０を底面側から眺めた概念図である。【０２６１】
尚、本開示は、以下のような構成を取ることもできる。
［１］《蓄電ユニット群：第１の態様》  二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される蓄電ユニット群。
［２］各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットが充電される［１］に記載の蓄電ユニット群。
［３］
前記一の蓄電ユニットが満充電となるまで、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットへの電力の流出が禁止される［１］又は［２］に記載の蓄電ユニット群。
［４］蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する［１］乃至［３］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群。
［５］《蓄電ユニット群：第２の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される蓄電ユニット群。
［６］各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される［５］に記載の蓄電ユニット群。
［７］前記一の蓄電ユニットからの放電中、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットからの放電が禁止される［５］又は［６］に記載の蓄電ユニット群。
［８］蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される［５］乃至［７］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群。
［９］蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、  （Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する［５］乃至［８］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群。
［１０］《充電器：第１の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される充電器。
［１１］《充電器：第２の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から構成された充電器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される充電器。
［１２］《電子機器：第１の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、及び、
蓄電ユニット群から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、蓄電ユニット群の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される電子機器。
［１３］《電子機器：第２の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、及び、
蓄電ユニット群から電力を供給される電子部品、
を有する電子機器であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、電子部品に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される電子機器。
［１４］《電動車両：第１の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、
発電装置、並びに、
電力駆動力変換装置、を備えた電動車両であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に接続されており、蓄電ユニット群の下流側で、電力駆動力変換装置に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電が中止され、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットが充電される電動車両。
［１５］《電動車両：第２の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群、
発電装置、並びに、
電力駆動力変換装置、
を備えた電動車両であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に接続されており、蓄電ユニット群の下流側で、電力駆動力変換装置に接続されており、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電が中止され、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電が開始される電動車両。
［１６］《蓄電ユニット群の充電方法》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの充電方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える蓄電ユニット群の充電方法。
［１７］充電工程を、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となるまで繰り返す［１６］に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
［１８］各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
充電工程において、前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットを充電する［１６］又は［１７］に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
［１９］前記一の蓄電ユニットが満充電となるまで、該一の蓄電ユニットの下流側に接続された蓄電ユニットへの電力の流出を禁止する［１６］乃至［１８］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
［２０］蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する［１６］乃至［１９］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群の充電方法。
［２１］《蓄電ユニット群の放電方法》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群における二次電池セルの放電方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備える蓄電ユニット群の放電方法。
［２２］放電工程を、全ての蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となるまで繰り返す［２１］に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
［２３］各蓄電ユニットは短絡回路を備え、
放電工程において、前記一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットにおける短絡回路を経由して、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する［２１］又は［２２］に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
［２４］前記一の蓄電ユニットからの放電中、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットからの放電を禁止する［２１］乃至［２３］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
［２５］蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える［２１］乃至［２４］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
［２６］蓄電ユニットは、
（Ａ）多角柱の形状を有する筐体、
（Ｂ）筐体の内部に格納された二次電池セル、
（Ｃ）筐体の内部に格納され、二次電池セルに接続された充放電制御手段、
（Ｄ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力入力部、並びに、
（Ｅ）筐体に配置され、充放電制御手段に接続された、少なくとも１つの電力出力部、を有する［２１］乃至［２５］のいずれか１項に記載の蓄電ユニット群の放電方法。
［２７］《電力供給・受給方法：第１の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルが満充電となったならば、該一の蓄電ユニットの充電を中止し、該一の蓄電ユニットを経由して、該一の蓄電ユニットよりも下流側に接続された蓄電ユニットを充電する充電工程を備える電力供給・受給方法。
［２８］《電力供給・受給方法：第２の態様》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群から電力を供給し、
発電装置及び送電網から電力を受給する電力供給・受給方法であって、
蓄電ユニット群は、蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための発電装置に送電網を介して接続され、蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続され、
一の蓄電ユニットを構成する二次電池セルの電圧が所定の電圧以下となったならば、該一の蓄電ユニットからの放電を中止し、該一の蓄電ユニットの上流側に接続された蓄電ユニットの放電を開始する放電工程を備える電力供給・受給方法。
［２９］《蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法》
二次電池セルを有する蓄電ユニットが、複数、直線状又は網目状に接続されて成る蓄電ユニット群であって、
蓄電ユニット群の上流側で、蓄電ユニットを充電するための電源に接続され、
蓄電ユニット群の下流側で、負荷に接続される蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法であって、
蓄電ユニット群を構成する蓄電ユニットの数をＮとしたとき、Ｎ次正方行列Ａを求め、
ここで、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］（但し、１≦ｉ≦Ｎ，１≦ｊ≦Ｎ）の値が「０」であるとは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが接続されていないことを表し、Ｎ次正方行列Ａの要素［ｉ，ｊ］の値が「１」であるとは、第ｉ番目の蓄電ユニットと第ｊ番目の蓄電ユニットとが接続されていることを表し、
Ｎ次正方行列Ａのｍ乗の行列Ａmにおいて、要素［ｉ，ｊ］の値が０でない最小のｍの値を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットの数を（ｍ−１）として求め、
ｍ＝１である場合、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットを充放電ルートとして決定し、
ｍ≧２である場合、Ｎ次正方行列Ａの（ｍ−ｍ’）乗の行列Ａm-m'における要素［ｉ，ｋm'+1］（但し、ｍ’＝１，２，３・・・，ｍ−１であり、ｋ1＝ｊとする）とＮ次正方行列Ａにおける要素［ｋm'+1，ｋm'］とが同時に０ではない最小のｋm'+1を求めることで、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｋm'番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットにおける第ｋm'番目の蓄電ユニットよりも１個手前の蓄電ユニットとして第ｋm'+1番目の蓄電ユニットを指定し、係る操作を、ｍ’の値が１から（ｍ−１）となるまで繰り返し、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットに至るまでに存在する蓄電ユニットを指定し、更に、係る操作を全ての蓄電ユニットに対して行い、第ｉ番目の蓄電ユニットから第ｊ番目の蓄電ユニットまでの充放電ルートを決定する、蓄電ユニット群における充放電ルート決定方法。
【符号の説明】
【０２６２】
１０，２１０・・・蓄電ユニット群（電力供給ユニット群）、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１１，２１１，２１１・・・蓄電ユニット（電力供給ユニット）、１２・・・電源、１４・・・電力消費機器、１３，１５・・・配線、１６・・・制御装置、１７・・・通信手段、２０・・・筐体、３０・・・二次電池セル、４０・・・充放電制御手段、４１・・・ＭＰＵ、４２・・・記憶手段、４３・・・集積回路（充電回路）、４４・・・ＤＣ／ＤＣコンバータ（出力用ＤＣ／ＤＣコンバータ）、４５・・・制御系ＤＣ／ＤＣコンバータ、４６・・・ＵＳＢ用ＤＣ／ＤＣコンバータ、４７・・・プリント配線板、５１・・・電力入力部、５２・・・入力表示手段、５３・・・電力出力部、５４・・・出力表示手段、５５・・・ＵＳＢ端子部、５６Ａ・・・ピン、５６Ｂ・・・孔部、５７・・・摘み、５８・・・充電状態表示手段及び放電状態表示手段あるいは残量表示手段、１００・・・車両制御装置、１０１・・・エンジン、１０２・・・発電装置、１０３・・・電力駆動力変換装置、１０４・・・各種センサ、１０５・・・充電口、１０６・・・駆動輪、１０７・・・車輪
【図１】
2012036086.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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