(57)【要約】  波長が可変する光源を用いる場合でも、画像内における照明光の照射密度を均一にし、重畳画像における色ずれを防ぐ。異なる波長帯域の複数の照明光を順番に繰り返し出射する光源部（６）と、挿入部（５）内に設けられ、光源部（６）からの照明光を挿入部（５）の先端から射出させる射出面を有する導光部（２）と、射出面を挿入部（５）の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより照明光を２次元走査させる駆動部（４）と、射出面の揺動周期および射出面の走査振幅が照明光の繰り返し周期に比例するように、光源部（６）または／および駆動部（４）を制御する制御部（１０）とを備える走査型内視鏡装置（１）を提供する。
2012132754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる波長帯域の複数の照明光を順番に繰り返し出射する光源部と、
被検体内に挿入される挿入部内に設けられ、前記光源部からの前記照明光を前記挿入部の先端から射出させる射出面を有する導光部と、
前記射出面を前記挿入部の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより前記照明光を２次元走査させる駆動部と、
前記射出面の揺動周期および前記射出面の走査振幅が、前記照明光の繰り返し周期に比例するように、前記光源部および前記駆動部のうち少なくとも一方を制御する制御部とを備える走査型内視鏡装置。
【請求項２】
前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、
該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記繰り返し周期に同期して検出し画像化する画像生成部とを備える請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項３】
前記光検出部が、複数備えられ、
前記光検出部の前段に、前記戻り光を波長によって分岐する波長分岐部を備える請求項２に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項４】
前記光源部が、波長を変化させながら前記照明光を出射する波長掃引光源を備える請求項２に記載の走査型内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明光を渦巻き状の軌跡に沿って走査して２次元画像を取得する走査型内視鏡装置において、走査軌跡の中心からの距離に反比例した周期で照明光を検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような走査型内視鏡によれば、被写体に照射される照明光の照射密度が走査軌跡の中心から外側に向かうほど疎となる問題を解決し、生成される画像内における照明光の照射密度を均一にすることができる。【０００３】
また、特許文献１では、赤色、緑色、青色の波長帯域の光を混合した白色光を被写体に照射し、その反射光を赤色、緑色、青色の波長帯域ごと分割して複数の検出器で検出し、各検出器の受光量に応じた信号強度に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの単色画像を生成している。これらのＲ，Ｇ，Ｂの単色画像を重畳することでカラー画像を生成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４２４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
波長の異なる複数の照明光を順番に繰り返し被写体に照射して複数の照明光の画像を取得する場合、特許文献１の装置のように、中心からの距離に反比例した周期で照明光を検出することで、照明密度を均一にすることができる。しかしながら、特許文献１の装置は、波長の繰り返し周期を考慮していないため、時間によって切り替わる照明光を適切なタイミングで検出することができない。したがって、単色画像を重畳したカラー画像において異なる色の像がずれて表示される（色ずれが生じる）といった課題があった。【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、波長が可変する光源を用いる場合でも、生成される画像内における照明光の照射密度を均一にし、かつ、重畳画像における色ずれを防ぐことができる走査型内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、異なる波長帯域の複数の照明光を順番に繰り返し出射する光源部と、被検体内に挿入される挿入部内に設けられ、前記光源部からの前記照明光を前記挿入部の先端から射出させる射出面を有する導光部と、前記射出面を前記挿入部の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより前記照明光を２次元走査させる駆動部と、前記射出面の揺動周期および前記射出面の走査振幅が、前記照明光の前記繰り返し周期に比例するように、前記光源部および前記駆動部のうち少なくとも一方を制御する制御部とを備える走査型内視鏡装置を提供する。【０００８】
本発明によれば、光源部から順番に繰り返し出射される複数の照明光が、導光部の射出面から射出される際に駆動部の作動によって２次元走査されながら被検体内に照射される。これにより、複数の二次元画像を生成することができる。また、複数の二次元画像を重畳した重畳画像を生成することができる。
この場合に、照明光の往復走査の周期が、照明光の繰り返し周期の整数倍となるように、さらに照明光の走査振幅が照明光の繰り返し周期に比例するように、制御部が光源部または／および駆動部を制御する。これにより、照明光が走査軌跡上のいずれの位置においても波長毎に一定の距離間隔で照射される。これにより、照明光の照明密度を均一にし、色ずれのない重畳画像を得ることができる。【０００９】
上記発明においては、前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記繰り返し周期に同期して検出し画像化する画像生成部とを備えた構成とされていてもよい。
このようにすることで、共通の光検出部により複数の戻り光を順番に検出して各戻り光の画像を生成することができる。【００１０】
上記構成においては、前記光検出部が、複数備えられ、前記光検出部の前段に、前記戻り光を波長によって分岐する波長分岐部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、戻り光に複数の波長帯域の光が含まれている場合に、これらの光を別々に検出して画像化することができる。
上記構成においては、前記光源部が、波長を変化させながら照明光を出射する波長掃引光源を備えることとしてもよい。
このようにすることで、複数の照明光を比較的早い繰り返し周期で出射することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、波長が可変する光源を用いる場合でも、生成される画像内における照明光の照射密度を均一にし、かつ、重畳画像における色ずれを防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡装置の全体構成図である。
【図２】図１の走査型内視鏡装置が備える挿入部の先端部分の拡大図である。
【図３】図１の走査型内視鏡装置のアクチュエータに印加される駆動電圧を示す図である。
【図４】図１の走査型内視鏡装置による照明光の走査軌跡と各照明光の照射位置とを示す概念図である。
【図５】図１の走査型内視鏡装置の変形例を示す図である。
【図６】図１の走査型内視鏡装置のもう１つの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡装置１について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る走査型内視鏡装置１は、図１に示されるように、照明ファイバ（導光部）２、受光ファイバ３および照明ファイバ２の先端部を振動させるアクチュエータ（駆動部）４を有する挿入部５と、照明ファイバ２に照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを供給する照明ユニット６と、アクチュエータ４を駆動させる駆動ユニット７と、受光ファイバ３によって受光された照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’から画像を生成する検出ユニット８と、照明ユニット６および駆動ユニット７の作動を制御するとともに検出ユニット８により生成された画像をモニタ９に出力する制御ユニット（制御部）１０とを備えている。
【００１４】
挿入部５の内部には、照明ファイバ２および受光ファイバ３が長手方向に沿って配置されている。照明ファイバ２の先端側には照明光学系１１が設けられている。照明ファイバ２は、基端側において照明ユニット６から供給された照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを導光してその先端面（射出面）から射出する。該先端面から射出された照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂは、照明光学系１１によって集束された後、挿入部５の先端から生体（被検体）内の観察面Ａである組織表面に照射される。
【００１５】
受光ファイバ３は、その先端面からなる受光面（受光部）３１によって、観察面Ａからの戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’を共通して受光して検出ユニット８へ導光する。ここで、図２に示されるように、受光ファイバ３は複数（図示する例では１２）備えられている。受光面３１は、挿入部５の先端面において、照明光学系１１を周方向に囲んで配列されている。これにより、受光ファイバ３による戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’の受光量が増大されるようになっている。
【００１６】
アクチュエータ４は、例えば、電磁式またはピエゾ式である。アクチュエータ４は、駆動ユニット７から駆動電圧（後述）としてＸ方向およびＹ方向の交流電圧が印加される。アクチュエータ４は、駆動電圧に応じた振幅および周波数で照明ファイバ２の先端部分を、該照明ファイバ２の長手方向に交差し互いに直交する２軸方向（Ｘ方向およびＹ方向）に振動させる。これにより、照明ファイバ２の先端面が２軸方向に揺動させられて、該先端面から射出される照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが観察面Ａ上において２次元走査される。
【００１７】
照明ユニット６は、波長を変化させながら照明光を出射する波長掃引光源６１を備えている。波長掃引光源６１は、制御ユニット１０による指令に従って、例えば、赤色、緑色、青色の波長帯域の３つの照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを順番に、一定の時間間隔を空けて、かつ、一定の繰り返し周期で繰り返し出射する。波長掃引光源６１から出射された照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂは、照明ファイバ２の基端に入射される。照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの照射の順番は特に制限はなく、照明光Ｌｂ，Ｌｇ，Ｌｒの順番で照射されてもよい。
【００１８】
駆動ユニット７は、アクチュエータ４を駆動させる駆動信号をデジタル信号として生成する信号生成部７１と、該信号生成部７１によって生成された駆動信号をアナログ信号に変換する２つのＤ／Ａ変換部７２と、該Ｄ／Ａ変換部７２の出力を増幅する信号増幅部７３とを備えている。
【００１９】
信号生成部７１は、制御ユニット１０によって指定された仕様（後述）に従って、Ｘ方向およびＹ方向の２つの駆動信号を生成し、２つの駆動信号を別々のＤ／Ａ変換部７２に入力する。
信号増幅部７３は、各Ｄ／Ａ変換部７２によって生成されたアナログ信号、つまり、駆動電圧を、アクチュエータ４の駆動に適した大きさまで増幅してアクチュエータ４に出力する。
【００２０】
検出ユニット８は、各受光ファイバ３によって導光されてきた戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’を検出して光電変換する光検出器８１と、該光検出器８１から出力された光電流をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８２と、該Ａ／Ｄ変換部８２によって生成されたデジタル信号から２次元画像を生成する画像生成部８３とを備えている。
光検出器８１は、検出した戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’の光量に応じた大きさの光電流を各Ａ／Ｄ変換部８２に出力する。
【００２１】
画像生成部８３は、制御ユニット１０から受け取った各照射光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの出射のタイミングの情報および照射位置の情報（後述）とに基づいて、Ａ／Ｄ変換部８２から受け取ったデジタル信号から３つの２次元画像であるＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を元画像として生成する。すなわち、画像生成部８３は、照明ユニット６から赤色の照明光Ｌｒが出射されたときに光検出器８１によって検出された戻り光Ｌｒ’のデジタル信号を画像化することによりＲ画像を生成する。同様にして画像生成部８３は、戻り光Ｌｇ’からＧ画像を、戻り光Ｌｂ’からＢ画像をそれぞれ生成する。
【００２２】
そして、画像生成部８３は、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像をそれぞれ赤色、緑色、青色で表示した後、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像を重畳することにより通常観察用のＲＧＢ画像（カラー画像）を生成する。
【００２３】
画像生成部８３は、ＲＧＢ画像に加えて特殊光画像を生成してもよい。例えば、血液中のヘモグロビンに吸収されやすい緑色の照明光Ｌｇおよび青色の照明光Ｌｂを照射することにより、粘膜表層の毛細血管、粘膜微細模様を特殊光観察画像として生成してもよい。具体的には、粘膜表層の毛細血管観察用に青色の波長帯域（３９０ｎｍ以上４４５ｎｍ以下）を用い、深部の太い血管観察と粘膜表層の毛細血管とのコントラストを強調した画像の観察用に緑色の波長帯域（５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下）を用いることができる。照明光Ｌｇ，Ｌｂによる戻り光からＧ’画像、Ｂ’画像を生成し、これらを重畳することにより、粘膜表層及び深部の血管のコントラスト強調された特殊光観察画像を生成することができる。
【００２４】
さらに、上記のヘモグロビン吸収波長以外の波長の光を通常観察用の照明光として用いてもよい。例えば、Ｌｂ１（４１５ｎｍ），Ｌｂ２（４５０ｎｍ），Ｌｇ１（５２０ｎｍ）,Ｌｇ２（５４０ｎｍ）,Ｌｒ（６３５ｎｍ）のように複数の照明光が用いられる。このようにすることで、ＲＧＢ画像による通常観察に加えて特殊光観察を同時に行うことができる。ＲＧＢ画像と特殊光画像は、モニタ９に並列に表示されてもよいし、重畳して表示されてもよい。
【００２５】
制御ユニット１０は、波長掃引光源６１に対して各照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを出射するタイミングを指令する信号を出力する。また、制御ユニット１０は、信号生成部７１に対して駆動信号の仕様である振動数や振幅などを指定する信号を出力する。制御ユニット１０は、各照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの出射のタイミングの情報および信号生成部７１に対する指定信号の情報、つまり、各照射光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの照射位置を含む情報を画像生成部８３に出力する。
【００２６】
ここで、制御ユニット１０は、２つの駆動信号として、互いに略９０°異なる位相で振動し、振幅が正弦波状に変化する波形信号を生成するように、さらに、２つの駆動信号の振動の周期が振幅に比例するように、信号生成部７１に対して信号を出力する。
このような駆動信号から生成されたＸ方向およびＹ方向の２つの駆動電圧は、図３に示されるように、振幅Ａが互いに同期して正弦波状に変化する交流電圧となる。２つの駆動電圧が印加されたアクチュエータ４は、図４に示されるように、照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを観察面Ａ上において渦巻き状の走査軌跡Ｓに沿って走査する。
【００２７】
このときに、照明ファイバ２の先端面は、駆動電圧の振幅Ａに対応する揺動振幅に対して、駆動電圧の周期Ｔに対応する揺動周期が比例するように揺動させられる。すなわち、照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂは、渦巻き状の走査軌跡Ｓの外周側ほどより低い周波数で走査されることにより、走査軌跡Ｓ上を一定の速度で走査させられる。これにより、波長掃引光源６１から一定の時間間隔を空けて出射される３つの照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂは、走査軌跡Ｓ上において一定の距離間隔を空けながら照射されることとなる。
【００２８】
一方、制御ユニット１０は、画像生成部８３から受け取ったＲＧＢ画像（カラー画像）または特殊光観察画像を並べてモニタ９に表示させる。
【００２９】
次に、このように構成された走査型内視鏡装置１の作用について説明する。
本実施形態に係る走査型内視鏡装置１によって生体内を観察するには、波長掃引光源６１から照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを順番に出射させながら挿入部５を生体内に挿入する。照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが生体内の観察面Ａ上を渦巻き状に走査されることにより観察面Ａが照明され、観察面ＡのＲＧＢ画像（カラー画像）および／または特殊光画像がモニタ９に表示される。
【００３０】
この場合に、本実施形態によれば、各照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが走査軌跡Ｓ上において一定の距離間隔で照射されるので、照明光が走査領域全体にわたって均一の照射密度で照射される。これにより、走査軌跡Ｓの外周側に対応する元画像内の周辺部も、中心部と同じ分解能で撮像することができる。
【００３１】
また、複数の戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’の検出に共通の光検出器８１を用いることによって構成を簡略にすることができるという利点がある。また、波長掃引光源６１から各照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを出射させるタイミングに同期して、共通の光検出器８１により上記複数の戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’の信号強度を経時的にサンプリングすることにより、それぞれの照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂに基づく複数の二次元画像を生成することができる。これにより、二次元画像を重畳したＲＧＢ画像（カラー画像）および特殊光画像において異なる色がずれた位置に表示されること（色ずれ）を防ぎ、観察面Ａの色を正確に再現することができる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、カラー画像と狭帯域光画像とを観察することとしたが、これに代えて、カラー画像と蛍光画像とを観察することとしてもよい。
例えば、青色の照明光Ｌｂによって励起される蛍光色素によって観察面Ａに存在する物質を予め染色または標識しておく。青色の照明光Ｌｂが照射されたときに青色の戻り光Ｌｂ’の他に蛍光色素から発せられた蛍光Ｌｆが戻り光として発生する。ここで、蛍光色素に対して励起光が断続的に照射されることにより、蛍光色素の褪色を防止することができる。
【００３３】
このような場合には、図５に示されるように、蛍光Ｌｆを検出するもう１つの光検出器８１と、光検出器８１の前段に戻り光Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’と蛍光Ｌｆとを波長によって分配する波長分波器（波長分岐部）８４とが備えられる。これにより、観察面Ａから同時に発生させられる戻り光Ｌｇ’と蛍光Ｌｆとが別々に検出されるので、画像生成部８３はＢ画像と蛍光画像とを別々に生成することができる。
【００３４】
また、本実施形態においては、図６に示されるように、波長掃引光源６１に加えてもう１つの光源６２を備え、照明ファイバ２への照明光の入射をシャッタなどの光路切替部６３により波長掃引光源６１ともう１つの光源６２との間で切り替えることとしてもよい。もう１つの光源６２としては、例えば、治療に使用される高出力の近赤外光源が用いられる。
【００３５】
このようにすることで、観察面Ａのいずれの位置においても均一の密度で近赤外光Ｌｉが照射されるので、近赤外光Ｌｉの照射量をより正確に調節して近赤外光Ｌｉによる治療効果を向上することができる。
この場合には、画像生成部８３が、近赤外光Ｌｉの戻り光Ｌｉ’からＩＲ画像を生成してもよい。制御ユニット１０は、ＩＲ画像をモニタ９にＲＧＢ画像（カラー画像）と並列にまたは重畳して表示させてもよい。
【００３６】
また、上述したように、予め近赤外光Ｌｉによる治療の対象領域の標的物質をいずれかの照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂによって励起される蛍光色素によって染色または標識しておき、生成された蛍光画像内の蛍光領域に対応する領域のみに近赤外光Ｌｉを照射するように、制御ユニット１０が照明ユニット６を制御することとしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態においては、光源として波長掃引光源６１を備えることとしたが、これに代えて、定常光を放射するキセノンランプのような光源と、該光源から照明ファイバ２に入射される光の波長を切り替える波長切替部とを備えることとしてもよい。波長切替部は、例えば、光源からの光から所定の波長帯域の光を抽出するバンドパスフィルタを備えたフィルタターレットや、波長可変液晶フィルタ、または、電気光学結晶からなる。
【００３８】
また、本実施形態においては、照明ユニット６が一定の繰り返し周期で照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを出射し、照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの走査振幅に往復走査の周期が比例するように制御ユニット１０がアクチュエータ４を制御することとしたが、これに代えて、アクチュエータ４が一定の周波数で照明ファイバ２を振動させ、制御ユニット１０が、照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂの走査振幅に繰り返し周期が比例するように照明ユニット６を制御することとしてもよい。
このようにしても、走査軌跡Ｓ上において一定の距離間隔を空けて照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが照射されるので、照明光Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを均一な密度で観察面Ａに照射することができる。
【００３９】
また、本実施形態においては、照明光の走査方式として渦巻き走査方式を例に挙げたが、走査方式はこれに限定されるものではない。
例えば、渦巻き走査方式と同様に振幅を変化させながら２軸方向に往復走査させるリサージュ走査方式やプロペラ走査方式においても、往復走査の周期を一定とする従来の方法を用いた場合、走査領域内の振幅が大きくなる部分において、照明光が照射される位置の間隔が広がり、分解能の低下や色ずれが顕著となる。
【００４０】
これに対して、本実施形態によれば、照明光の走査振幅に比例するように往復走査の周期を変化させることにより、走査軌跡上のいずれの位置においても一定の距離間隔で照明光が照射される。そして、照明光の繰り返し周期と同期して波長ごとに戻り光の信号が検出される。したがって、複数の照明光による画像を観察する場合でも照明光の照射密度を均一にして、走査振幅が大きくなる領域での分解能の低下や色ずれを防ぐことができる。
【００４１】
また、本実施形態において説明した走査型内視鏡の構成は一例であって、走査型内視鏡の構成はこれに限定されるものではない。例えば、照明ファイバ２の先端部を２軸方向に振動させることにより照明光を２次元走査する構成を例示したが、これに代えて、ミラー（射出面）を２軸方向に往復揺動させることにより照明光を２次元走査してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  走査型内視鏡装置
２  照明ファイバ（導光部）
３  受光ファイバ
４  アクチュエータ（駆動部）
５  挿入部
６  照明ユニット（光源部）
７  駆動ユニット
８  検出ユニット
９  モニタ
１０  制御ユニット（制御部）
１１  照明光学系
３１  受光面
６１  波長掃引光源
７１  信号生成部
７２  Ｄ／Ａ変換部
７３  信号増幅部
８１  光検出器（光検出部）
８２  Ａ／Ｄ変換部
８３  画像生成部
８４  波長分波器（波長分岐部）
Ａ  観察面
Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ  照明光
Ｌｒ’，Ｌｇ’，Ｌｂ’  戻り光
Ｓ  走査軌跡
【図１】
2012132754.tif 000003
【図２】
2012132754.tif 000004
【図３】
2012132754.tif 000005
【図４】
2012132754.tif 000006
【図５】
2012132754.tif 000007
【図６】
2012132754.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月2日(2012.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
異なる波長帯域の複数の照明光を所定の繰り返し周期で順番に繰り返し出射する光源部と、
前記挿入部内に設けられ、前記光源部からの前記照明光を前記挿入部の先端から射出させる射出面を有する導光部と、
前記射出面を前記挿入部の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより前記照明光を２次元走査させる駆動部と、
前記射出面の揺動周期および前記射出面の揺動振幅が、前記複数の照明光の前記所定の繰り返し周期に比例するように、前記光源部および前記駆動部のうち少なくとも一方を制御するとともに、前記射出面の前記揺動振幅が周期的に漸次変化するように、かつ、前記揺動振幅に対して前記揺動周期が比例するように前記駆動部を制御する制御部と、
前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、
該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記所定の繰り返し周期に同期させて画像化する画像生成部とを備える走査型内視鏡装置。
【請求項２】
前記光検出部が、複数備えられ、
前記光検出部の前段に、前記戻り光を波長によって分岐する波長分岐部を備える請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項３】
前記光源部が、波長を変化させながら前記照明光を出射する波長掃引光源を備える請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被検体内に挿入される挿入部と、異なる波長帯域の複数の照明光を所定の繰り返し周期で順番に繰り返し出射する光源部と、前記挿入部内に設けられ、前記光源部からの前記照明光を前記挿入部の先端から射出させる射出面を有する導光部と、前記射出面を前記挿入部の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより前記照明光を２次元走査させる駆動部と、前記射出面の揺動周期および前記射出面の揺動振幅が、前記複数の照明光の前記所定の繰り返し周期に比例するように、前記光源部および前記駆動部のうち少なくとも一方を制御するとともに、前記射出面の前記揺動振幅が周期的に漸次変化するように、かつ、前記揺動振幅に対して前記揺動周期が比例するように前記駆動部を制御する制御部と、前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記所定の繰り返し周期に同期させて画像化する画像生成部とを備える走査型内視鏡装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明においては、前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記繰り返し周期に同期して検出し画像化する画像生成部とを備えることで、共通の光検出部により複数の戻り光を順番に検出して各戻り光の画像を生成することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月14日(2013.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
異なる波長帯域の複数の照明光を所定の繰り返し周期で順番に繰り返し出射する光源部と、
前記挿入部内に設けられ、前記光源部からの前記照明光を前記挿入部の先端から射出させる射出面を有する導光部と、
前記射出面を前記挿入部の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより前記照明光を２次元走査させる駆動部と、
前記照明光を前記所定の繰り返し周期にて射出させ、前記射出面の中心と外周との間における連続的な往復揺動に対応する揺動振幅を周期的に漸次変化させるとともに当該揺動振幅に対して前記往復揺動の揺動周期が比例するように前記駆動部を制御する制御部と、
前記射出面から射出された照明光について前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、
該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記所定の繰り返し周期に同期させて画像化する画像生成部とを備える走査型内視鏡装置。
【請求項２】
前記光検出部が、複数備えられ、
前記光検出部の前段に、前記戻り光を波長によって分岐する波長分岐部を備える請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【請求項３】
前記光源部が、波長を変化させながら前記照明光を出射する波長掃引光源を備える請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被検体内に挿入される挿入部と、異なる波長帯域の複数の照明光を所定の繰り返し周期で順番に繰り返し出射する光源部と、前記挿入部内に設けられ、前記光源部からの前記照明光を前記挿入部の先端から射出させる射出面を有する導光部と、前記射出面を前記挿入部の長手方向に交差する２軸方向に往復揺動させることにより前記照明光を２次元走査させる駆動部と、前記照明光を前記所定の繰り返し周期にて射出させ、前記射出面の中心と外周との間における連続的な往復揺動に対応する揺動振幅を周期的に漸次変化させるとともに当該揺動振幅に対して前記往復揺動の揺動周期が比例するように前記駆動部を制御する制御部と、前記射出面から射出された照明光について前記被検体内からの戻り光を検出する光検出部と、該光検出部によって検出された前記戻り光を、前記光源部による前記所定の繰り返し周期に同期させて画像化する画像生成部とを備える走査型内視鏡装置を提供する。
【国際調査報告】
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