(57)【要約】  Ｘ線平面検出器の位置合わせを容易に行い、かつ、位置検出センサを用いることなくより安価に製造可能な移動型Ｘ線装置を提供する。Ｘ線源５０と、Ｘ線源５０と対向配置されたＸ線平面検出器６０と、Ｘ線源５０とＸ線平面検出器６０と連結して支持する支持部（Ｃアーム４０）と、Ｘ線平面検出器６０を、Ｘ線入射面を含む面内において回転させる回転角度を入力する角度入力ボタン３１と、入力された回転角度に従って、Ｘ線平面検出器６０を回転移動する回転制御部６３及び回転機構部６１と、検出された透過Ｘ線に基づいて被検体の画像を生成する画像生成部８１と、前記画像を表示する表示部９１、９２と、Ｘ線平面検出器６０の回転移動量に応じて、表示部９１又は９２に表示された画像を回転処理する画像回転部８３と、を備える。
2012098949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線入射面を有するＸ線平面検出器と、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線平面検出器と対向配置して連結支持する支持部と、
前記Ｘ線平面検出器を、前記Ｘ線入射面を含む面内において回転させる回転角度を入力する角度入力部と、
前記入力された回転角度に従って、前記Ｘ線平面検出器を回転移動する検出器回転部と、
前記検出された透過Ｘ線に基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記Ｘ線平面検出器の回転移動量に応じて、前記表示された画像を回転処理する画像回転部と、
を備えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
前記表示された前記回転処理前の前記画像の外枠を、前記回転処理後の前記画像に重畳表示する外枠表示部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項３】
前記表示された画像に、回転角度を示すガイド画像を重畳表示するガイド表示部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記画像として、前記被検体を透視撮影して得られた動画像に基づく静止画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型Ｘ線装置に係り、特に、ＦＰＤに代表される矩形状のＸ線入射面を持つＸ線検出器の位置合わせ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線画像診断装置は、Ｘ線検出器にイメージテンシファイア（image  intensifier:以下「Ｉ．Ｉ．」と略記する）を用いたタイプから、フラットパネルディテクタ（flat  panel  detector:以下「ＦＰＤ」と略記する）を用いたタイプへと移行が進んでいる。その理由は、ＦＰＤがＩ．Ｉ．に比べて見た目の圧迫感の軽減ができることと、ダイナミックレンジが広く歪が無いことにより良好な画質取得が可能であることと、である。【０００３】
移動型Ｘ線装置は、Ｉ．Ｉ．タイプがいまだ主流であるが、ＦＰＤタイプが市場投入されつつある。ＦＰＤタイプへの移行が今後も進むことが予想され、移動型Ｘ線装置におけるＦＰＤタイプ故の技術的課題に対する取組みが必須となってくる。【０００４】
移動型Ｘ線装置において、Ｘ線装置とＸ線検出器とを対向支持するＣアームを被検体の関心部位に対して挿入する（被検体及び被検体の載る寝台に干渉しないようにＣアームを関心部位に対して位置決めする）場合、関心部位や術式が多種多様であることから、術者の立ち位置、周辺機器の配置等のバリエーションは様々である。その様々なバリエーションの各々に応じた移動型Ｘ線装置の位置取りやＣアームの挿入方向が要求される。すなわち、Ｃアームは術者や周辺機器の邪魔にならない位置・方向から挿入しなければならないという制約が生じる場合が多い。挿入方向に起因する課題として、表示装置に表示される画像すなわち関心部位の向きが一定とならないことがある。【０００５】
術者には表示装置に表示される画像をみて診断するので、誤診回避や関心部位の認識を容易にするためは、表示装置に表示されたＸ線画像内において、関心部位が常に同じ方向（例えば被検体の体軸方向を表示の縦方向と一致させ、かつ頭側を表示の上とする向き）に表示させる必要があったり、あるいは所望の方向で表示させる必要があったりする。【０００６】
しかし、Ｃアームの挿入方向はその都度異なり、Ｃアームに支持されたＸ線検出器（Ｘ線入射面）の関心部位や体軸方向を基準とする向きもその都度異なるため、関心部位が常に同じ方向となるように表示させるためには、関心部位の傾きに対する補正が必要となる。【０００７】
これに対する提案として、例えば、特許文献１では、Ｉ．Ｉ．タイプのＸ線診断装置において、ＴＶカメラやＴＶ偏向コイルといった映像系の機械的回転補正技術が開示されている。また、特許文献２には、ＦＰＤを回転させて適正な有効視野を確保しつつ、被検体画像を表示する表示器自体を回転させて、被検体の方向を所望の向きに一致させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平9-298687号公報
【特許文献２】特許第4508326号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＦＰＤタイプのＸ線画像診断装置には、映像変換系の機械的回転可能な部分が無いことから、特許文献１に開示された技術を移動型Ｘ線装置に適用することはできない。また映像変換系に代わり画像処理により同様の効果を生じさせようとすると、Ｉ．Ｉ．のような円形画像ではどの方向に回転しても円の中心で回転すれば表示装置の表示領域は一定で変わらないが、矩形画像の単純回転は表示領域からのはみ出しが生じる。このために矩形状のＦＰＤのＸ線入射面の一部を円形表示する方法もあるが、ＦＰＤのＸ線入射面の全体を有効活用できないという問題が生じる。一方、画像全体が表示領域からはみ出さないように相似形で縮小することもできるが、関心部位が小さく表示されることになり術者に見づらい画像となるという問題がある。【００１０】
また、一般に、被検体の周囲には点滴チューブや各種モニターなどの周辺装置が配置されている。特許文献２では、試し撮りをしてから位置決めの再調整をするときに、ＦＰＤ回転に伴って表示器を回転させるので、操作者は、ＦＰＤ及び表示器の双方が周辺装置と干渉していないかを確認する必要があるという問題があった。【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線平面検出器の回転中にＸ線平面検出器を注視しながら回転位置の位置決めが行える移動型Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明に係る移動型Ｘ線装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線入射面を有するＸ線平面検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線平面検出器と対向配置して連結支持する支持部と、前記Ｘ線平面検出器を、前記Ｘ線入射面を含む面内において回転させる回転角度を入力する角度入力部と、前記入力された回転角度に従って、前記Ｘ線平面検出器を回転移動する検出器回転部と、前記検出された透過Ｘ線に基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部と、前記画像を表示する表示部と、前記Ｘ線平面検出器の回転移動量に応じて、前記表示された画像を回転処理する画像回転部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転角度を入力後、Ｘ線平面検出器が回転するが、このとき、Ｘ線平面検出器の回転移動量と同じ角度で表示された画像のみが回転し、表示器自体は回転しない。よって、Ｘ線平面検出器の回転中はＸ線平面検出器を注視しながら周辺装置に干渉しないかを確認しつつ、回転位置の位置決めが行える移動型Ｘ線装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかる移動型Ｘ線装置１の概略構成を示すブロック図
【図２】本実施形態にかかる移動型Ｘ線装置１が備える画像処理部の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の装置配置例を示す説明図
【図４】本実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の装置配置の処理の流れを示すフローチャート
【図５】ＬＩＨ画像の回転処理を示す説明図であって、（ａ）はＬＩＨ画像の初期表示状態を示し、（ｂ）はＬＩＨ画像の回転処理時の状態を示し、（ｃ）は本撮影時のＸ線画像の状態を示す。
【図６】ＬＩＨ画像の初期表示時の外枠を重畳表示した状態を示す説明図
【図７】初期表示時のＬＩＨ画像に回転角度を示すガイド画像を重畳表示した状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、全図を通して同一の構成要素には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
まず、図１に基づいて、本発明にかかる移動型Ｘ線装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態にかかる移動型Ｘ線装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、移動型Ｘ線装置１は、大きくは、Ｘ線源５０及びＸ線平面検出器６０を備えた移動型Ｘ線支持装置２と、画像処理部８０及び表示部９１、９２とを備えた移動型画像処理装置３と、を備える。移動型Ｘ線支持装置２と移動型画像処理装置３とは別体に構成され、有線又は無線により電気的に接続される。本実施形態では、移動型Ｘ線支持装置２と、これとは別体に構成された移動型画像処理装置３と、を含む移動型Ｘ線装置１を例に説明するが、移動型Ｘ線支持装置２に画像表示装置を一体に備えた移動型Ｘ線装置であってもよい。
【００１８】
移動型Ｘ線支持装置２は、車輪を備えた走行部１０と、その走行部１０上に設置され、移動型Ｘ線装置１のＸ線照射やＸ線平面検出器６０の画像信号の出力処理を制御する制御部２１及び操作者による入力操作を受け付ける操作部３０を備えた本体部２０と、本体部２０に対して回転可能に支持され、Ｘ線管を含むＸ線源５０とＸ線平面検出器６０とを対向配置して連結支持するＣアーム４０と、を備える。
【００１９】
走行部１０は、本体部２０、Ｃアーム４０、Ｘ線源５０及びＸ線検出部６０を搭載して走行する。
【００２０】
Ｘ線平面検出器６０は、本実施形態では矩形状のＸ線入射面を有するＦＰＤにより構成するが、本発明の作用効果を奏するものであれば、ＦＰＤに限定されない。また、Ｘ線入射面の形状は、矩形状のほか正方形状でもよい。
【００２１】
Ｘ線平面検出器６０は、Ｃアーム４０に対して回転可能に支持する回転機構部６１を介して、Ｃアーム４０と連結される。回転機構部６１には、回転機構部６１による回転面内における回転角度を検出する角度センサ６２が備えられる。
【００２２】
本体部２０の操作部３０には、図示しないＸ線曝射スイッチと、Ｘ線平面検出器６０の回転角度を入力する装置、例えばダイヤル式の角度入力ボタン３１と、を備える。
【００２３】
本体部２０は、角度入力ボタン３１から入力された回転角度を示す入力信号を受信し、回転機構部６１に対してその入力信号と一致する回転角度で回転移動させるための指示信号を出力する回転制御部６３を更に備える。角度入力ボタン３１は、例えば、ダイヤル式のスイッチやタッチパネル上で術者の指で回転角度をトレースして入力する装置など、術者が、Ｘ線平面検出器の回転角度を直接的に入力する装置である。ここでいう「直接的」とは、例えば後述するラストイメージホールド（last  image  hold：以下「ＬＩＨ」と略記する）画像の回転移動を介してＸ線平面検出器６０の回転角度を入力するように、Ｘ線平面検出器６０とは異なる構成要素の回転角度を介してＸ線平面検出器の回転角度を入力するという「間接的」な入力装置を除外する意味である。
【００２４】
移動型画像処理装置３は、Ｘ線平面検出器６０が検出した被検体の透過Ｘ線の強度に応じた電気信号に基づいて、静止画像や動画像からなる被検体のＸ線画像を生成したり、画像の回転処理をしたりする画像処理部８０と、画像処理部８０で生成された被検体のＸ線画像を表示する二つの表示部９１、９２と、を備える。
【００２５】
表示部９１、９２は、横長の矩形状の画像表示領域を備えており、移動型画像処理装置３に固定されている。
【００２６】
次に、図２に基づいて、画像処理部８０の構成について説明する。図２は、本実施形態にかかる移動型Ｘ線装置１が備える画像処理部の構成を示すブロック図である。
【００２７】
画像処理部８０は、Ｘ線平面検出器６０が検出した透過Ｘ線に基づく画像信号を基にＸ線画像を生成する画像生成部８１を備える。画像生成部８１は、被検体の透過Ｘ線に基づいて静止画像や動画像からなる被検体の画像を生成する画像生成部８１と、画像生成部８１が生成した画像を記録する画像記録部８２と、Ｘ線平面検出器６０の回転移動量（回転角度に相当する）に応じて、表示部９１、９２に表示された画像を回転処理する画像回転部８３と、回転処理前の画像の外枠の画素位置の座標を記憶し、回転処理後の画像に重畳表示する外枠表示部８４と、表示された画像に、回転角度を示すガイド画像を重畳表示するガイド表示部８５と、を備える。以下の説明では、画像生成部８１は、被検体を透視撮影して得られた動画像の最終画像（last  image  hold画像、以下「ＬＩＨ画像」と略記する）を用いて静止画像を生成し、このＬＩＨ画像を表示部９１又は９２に表示し、Ｘ線平面検出器６０の回転移動量と同等の角度でＬＩＨ画像を回転する場合を例に説明するが、Ｘ線平面検出器６０の回転に連動して回転するのは、ＬＩＨ画像に限らず、透視で得られた動画像であってもよいし、撮影で得られた静止画像であってもよい。
【００２８】
回転制御部６３は、ＬＩＨ画像が表示部９１または９２に表示されていることを検出すると、表示中のＬＩＨ画像を角度センサ６２が検出したＸ線平面検出器６０の実際の回転角度分、回転処理する指示信号を画像回転部８３に出力する。また、回転制御部６３は、ＬＩＨ画像が表示部９１に表示されていない（表示されていることを検出しない）場合には、角度センサ６２がＸ線平面検出器６０の実際の回転角度を検出しても、画像回転部８３に対して上記指示信号は出力しない。
【００２９】
以下の説明では、関心部位の体軸方向に対しＸ線平面検出器６０のＸ線入射面が横長になるように位置させ、表示部９１の横長の矩形状の画像表示領域に、矩形状のＸ線画像を横長に表示させる場合を例に挙げて説明する。この場合、Ｘ線画像に撮影された関心部位の体軸方向は画像表示領域の縦方向に沿い、関心部位の頭側が画像表示領域の上となるＸ線画像（以下「正像」という）を撮影できるように、Ｘ線平面検出器６０を位置決めする。
【００３０】
次に、図３乃至図７を用いて、本実施形態に係る移動型Ｘ線装置１を装置配置について説明する。図３は、本実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の装置配置例を示す説明図である。図４は、本実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の装置配置の処理の流れを示すフローチャートである。図５は、ＬＩＨ画像の回転処理を示す説明図であって、（ａ）はＬＩＨ画像の初期表示状態を示し、（ｂ）はＬＩＨ画像の回転処理時の状態を示し、（ｃ）は本撮影時のＸ線画像の状態を示す。図６は、ＬＩＨ画像の初期表示時の外枠を重畳表示した状態を示す説明図である。図７は、初期表示時のＬＩＨ画像に回転角度を示すガイド画像を重畳表示した状態を示す説明図である。以下、図４の各ステップに沿って説明する。
【００３１】
（ステップＳ１）
まず、移動型Ｘ線装置１を装置保管室から手術室に移動し、手技に適した位置へ配置する。本実施形態に係る移動型Ｘ線装置１は、移動型Ｘ線支持装置２および移動型画像処理装置３が別体に構成されているため、それぞれを適切な場所に配置する（Ｓ１）。図３では、寝台１０１に載置した被検体１００の関心部位を右足とし、移動型Ｘ線支持装置２を被検体１００の足部近傍に、移動型画像処理装置３を被検体１００の左側近傍に位置させる。そして、寝台１０１を取り囲んで術者２００が位置する。一般には、移動型Ｘ線支持装置２は、Ｘ線源５０が被検体１００の下側、Ｘ線平面検出器６０が被検体１００の上側に位置するように配置する。
【００３２】
（ステップＳ２）
術者は、角度入力ボタン３１を操作し、Ｘ線平面検出器６０のＸ線入射面を含む面内の回転移動の回転角度を入力する（Ｓ２）。回転制御部６３は、角度入力ボタン３１に入力された回転角度に応じた回転移動を指示する指示信号を回転機構部６１に出力する。この指示信号に応じて回転機構部６１が回転し、回転機構部６１がＸ線平面検出器６０を回転させる。回転中は、術者はＸ線平面検出器６０が周辺装置と干渉しないか注視する。角度センサ６２は、Ｘ線平面検出器６０の回転角度を検出し、検出信号を回転制御部６３に送信する。しかし本ステップでは、回転制御部６３が表示部９１にＬＩＨ画像が表示されていないことを検出して、この検出信号を用いた処理は特に行わない。
【００３３】
（ステップＳ３）
次に、Ｘ線平面検出器６０が適切な位置にあるかを確かめるために、一度Ｘ線透視を行って（試し撮りを行って）現在位置を確認する（Ｓ３）。Ｘ線透視を行っている間は、画像生成部８１はＸ線平面検出器６０から画像信号を受信し、Ｘ線画像（透視像）を生成する。そのＸ線画像は、表示部９１に、リアルタイムで表示される。Ｘ線透視を停止すると、画像生成部８１は、透視像、特に最後のフレームの画像に基づいて、静止画像からなるＬＩＨ画像を生成し、表示部９１に表示するとともに、画像記憶部８２に記憶する。
【００３４】
（ステップＳ４）
術者は、ＬＩＨ画像を確認し、所望のＸ線画像が得られる位置にＸ線平面検出器６０があるか否かを判断する（Ｓ４）。ステップＳ２でのＸ線平面検出器６０の位置決めの精度がよく、ＬＩＨ画像に関心部位が正像として撮像されている場合にはステップＳ７へ進む。ＬＩＨ画像に関心部位が正像として撮像されていない場合、例えば、関心部位の体軸方向が、横長のＸ線画像の縦軸に対して傾いている場合や、関心部位の頭側が画像表示領域の下方向に向いている場合には、ステップＳ５へ進む。例えば、図５の（ａ）のＬＩＨ画像９３は、画像表示領域の縦軸に対して角度−θ傾いており、正像として撮像されていない。図５の（ａ）の外枠ｆｒ１は、表示部９１の横長の画面に、横長な状態で収まっている。
【００３５】
（ステップＳ５）
術者は、角度入力ボタン３１を再度操作してＸ線平面検出器６０の回転角度を入力する（Ｓ５）。
【００３６】
（ステップＳ６）
回転制御部６３は、角度入力ボタン３１に入力された回転角度に応じた回転移動を指示する指示信号を回転機構部６１に出力する。この指示信号に応じて回転機構部６１がＸ線平面検出器６０を回転させる。回転中は、術者はＸ線平面検出器６０が周辺装置と干渉しないか注視する。
【００３７】
Ｘ線平面検出器６０が回転すると、角度センサ６２がＸ線平面検出器６０の回転角度を検出し、この回転角度を示す信号を回転制御部６３に送信する。回転制御部６３は、表示部９１にＬＩＨ画像が表示されていると判断して、この検出信号が示す回転角度と同じ角度で表示中のＬＩＨ画像を回転処理する指示信号を画像回転部８３に送信する。画像回転部８３は、画像記憶部８２からＬＩＨ画像９３を読出し、受信した回転角度を示す信号に基づいて、Ｘ線平面検出器６０の回転角度と同じ回転角度でＬＩＨ画像９３をリアルタイムに回転し、更新表示する（Ｓ６）。この回転操作を、図５の（ｂ）を用いて説明する。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）のＬＩＨ画像９３を、関心部位の体軸方向が表示部９１の縦方向（図５の矢印Ａ）に沿い、かつ、関心部位の頭方向が表示部９１の上方向（矢印Ａが向いている方向）になるように回転したものである。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）のＬＩＨ画像９３を角度θで回転したので、ＬＩＨ画像９３の外枠ｆｒ２は、表示部９１の横長の矩形状の画面に対して傾いて表示されている。術者は、ステップＳ４へ戻り回転移動したＬＩＨ画像９３を再確認し、関心部位が所望の位置になっているかを判断する。更に回転が必要であれば、角度入力ボタン３１の再操作（Ｓ５）とＬＩＨ画像の再確認（Ｓ６）とを繰り返す。
【００３８】
なお、本実施形態では、角度センサ６２が検出した回転角度を示す信号に基づいて、画像回転部８３がＬＩＨ画像を回転処理することにより、実際のＸ線平面検出器６０の初期位置を基準とする回転角度をより精度よく反映させてＬＩＨ画像を回転させることとしたが、角度センサ６２を備えない構成も本発明の実施形態としてありうる。例えば、回転機構部６１を、例えばステッピングモータ及びその制御ドライバのように、回転角度を検出可能な駆動装置を用いて構成し、角度入力ボタン３１から回転制御部６３が得た回転角度を示す信号を回転機構部６１に出力する。そして回転機構部６１がＸ線平面検出器６０を回転させる。更に、回転機構部６１は、実際の回転角度を示す信号を画像回転部８３に出力し、画像回転部８３がＬＩＨ画像を回転処理してもよい。この場合、ＬＩＨ画像は、Ｘ線平面検出器６０の回転角度量と同等の角度で回転する。
【００３９】
（ステップＳ７）
Ｘ線透視（本撮影）を行うと、関心部位の所望する位置と向き（本発明では、横長の矩形状のＸ線画像において、関心部位の体軸方向が縦方向に沿い、かつ関心部位の頭方向が上方向）に撮像されたＸ線画像が表示される（Ｓ７）。図５の（ｃ）の例では、矩形状の横長のＸ線画像において、関心部位の体軸方向が表示部９１の矩形状の横長画面の縦方向に沿い、関心部位の頭方向がＸ線画像の上方向に配置された透視画像９４が表示される。
【００４０】
本実施形態によれば、移動型Ｘ線支持装置２の位置決めを行った後に、角度入力ボタン３１を介してＸ線平面検出器６０を目視しながら回転操作を行うことで、被検体１００の周囲に配置された医療機器と干渉しないように注視しながら、Ｘ線平面検出器６０の位置決めを行うことができる。更に、ＬＩＨ画像を確認し、Ｘ線平面検出器６０の位置決めが適切に行われたかを検証することができる。万一、位置決めが十分になされていないときは、角度入力ボタン３１を再操作することで、Ｘ線平面検出器６０の位置の微調整を行うとともに、ＬＩＨ画像を回転させることで、回転移動に所望の画像が得られるかを確認することができる。
【００４１】
その他の実施形態として、画像処理部８０内の外枠表示部８４が、ＬＩＨ画像の初期表示時（図５の（ａ）に相当）の外枠ｆｒ１の座標を記憶しておき、図６に示すように、初期表示時（図５の（ａ）に相当）の外枠ｆｒ１と同位置の外枠９５を回転移動後のＬＩＨ画像（図５の（ｂ）に相当）に重畳表示してもよい。これにより、再度のＸ線透視を行わなくても、回転補正した後の関心部位表示範囲を簡易的に把握することができ、関心部位の再位置決めの要否判断をする一助とすることができる。
【００４２】
更に、画像処理部８０内のガイド表示部８５が、図７に示すようにＬＩＨ画像９３の初期表示（図５の（ａ）に相当）や、回転処理後の画像（図５の（ｂ）に相当）に回転角度の目安となるガイド画像９６を重畳表示してもよい。これにより、ＬＩＨ画像の確認時に、あとどのくらい回転させればよいか把握しやすくなる。
【００４３】
また、本実施形態では、操作部３０近傍に角度入力ボタン３１を配置したが、Ｃアーム４０に備えてもよいし、角度入力ボタン３１を本体部２０とは別体のリモートコントローラとして構成してもよい。これにより、被検体１００の脇に術者が位置してＸ線平面検出器６０の回転操作を行うことができ、被検体１００の不安感を解消し、他の医療機器との干渉を避けながらＸ線平面検出器６０の位置決めを行いやすくすることができる。
【００４４】
さらに、上記実施形態では、一度、Ｘ線平面検出器６０の位置決めを行ってから（図４のステップＳ２）、ＬＩＨ画像を確認したが（図４のステップＳ３）、Ｘ線平面検出器６０の位置決めを省略して、ＬＩＨ画像を確認（図４のステップＳ３）してから角度入力ボタン３１を操作してもよい。これにより、Ｘ線平面検出器６０のはじめの位置決め作業がなくなり、作業手順を簡略化することができる。一方、Ｘ線平面検出器６０の位置決め精度が十分あると術者が判断した場合には、ＬＩＨ画像の確認（図４のステップＳ３）を省略し、本撮影を行ってもよい。これにより、無効被爆を抑制し、作業手順も簡略化することができる。
【００４５】
上記実施形態に適用した本発明に移動型Ｘ線装置１は、被検体にＸ線を照射するＸ線源（例えば５０）と、前記被検体の透過Ｘ線を検出する矩形状のＸ線入射面を有するＸ線平面検出器（例えば６０）と、前記Ｘ線源（例えば５０）と前記Ｘ線平面検出器（例えばＸ線平面検出器６０）と対向配置して連結支持する支持部（例えばＣアーム４０）と、前記Ｘ線平面検出器（例えば６０）を、前記Ｘ線入射面を含む面内において回転させる回転角度を入力する角度入力部（例えば角度入力ボタン３１）と、前記入力された回転角度に従って、前記Ｘ線平面検出器を回転移動する検出器回転部（例えば回転機構部６１及び回転制御部６３）と、前記入力された回転角度に従って、前記Ｘ線平面検出器を回転移動する検出器回転部と、前記検出された透過Ｘ線に基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部（例えば８１）と、前記画像を表示する表示部（例えば９１，９２）と、前記Ｘ線平面検出器の回転移動量に応じて前記表示された画像を回転処理する画像回転部(例えば８３)と、を備える。これにより、予め回転角度を入力してからＸ線平面検出器６０を回転させ、Ｘ線平面検出器６０の回転移動量に応じて表示された画像のみが回転するので、Ｘ線平面検出器６０の回転中は、Ｘ線平面検出器６０を注視して、周辺装置との干渉を避けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
医用だけでなく、工業用のＸ線を用いた非破壊検査装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  移動型Ｘ線装置
２  移動型Ｘ線支持装置
３  移動型画像処理装置
２０  本体部
３０  操作部
４０  Ｃアーム
５０  Ｘ線源
６０  Ｘ線平面検出器
【図１】
2012098949.tif 000003
【図２】
2012098949.tif 000004
【図３】
2012098949.tif 000005
【図４】
2012098949.tif 000006
【図５】
2012098949.tif 000007
【図６】
2012098949.tif 000008
【図７】
2012098949.tif 000009
【国際調査報告】
2012098949.tif 000010
2012098949.tif 000011
2012098949.tif 000012