(57)【要約】  資産管理システムは、資産に貼り付けられるマーカと、基準資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報とともに、基準資産の位置情報及び方向情報を保持する資産管理サーバと、未登録資産の位置情報及び方向情報を資産管理サーバに登録する操作端末とを備える。操作端末は、未登録資産に貼り付けられたマーカ撮影時における撮影部の位置情報及び方向情報と、撮影部に対する未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報とに基づいて、未登録資産の位置情報及び方向情報を求めて、ＩＤ情報とともに資産管理サーバに登録する。
2012157055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともＩＤ情報を有し、資産に貼り付けられるマーカと、
位置決めの基準となる基準資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報とともに、前記基準資産の位置情報及び方向情報を保持する資産管理サーバと、
前記資産管理サーバにＩＤ情報が登録されていない未登録資産の位置情報及び方向情報を、前記資産管理サーバに登録する操作端末と、
を備える資産管理システムであって、
前記操作端末は、
前記マーカを撮影する撮影部と、
資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の種類を判定する判定部と、
前記判定部によって前記資産が前記基準資産であると判定された場合に、当該基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める第１の演算部と、
前記判定部によって資産が前記未登録資産であると判定された場合に、当該未登録資産に貼り付けられたマーカを前記撮影部によって撮影した画像に基づいて、前記撮影部に対する当該未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報を求める第２の演算部と、
前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報と、前記撮影部が前記基準資産に貼り付けられたマーカ撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置に移動した際の移動情報とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める第３の演算部と、
前記撮影部に対する未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報と、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報とに基づいて、前記未登録資産の位置情報及び方向情報を求める第４の演算部と、
前記求められた未登録資産の位置情報及び方向情報を、当該未登録資産のＩＤ情報とともに前記資産管理サーバに登録する登録部と、
を有することを特徴とする資産管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の資産管理システムにおいて、
前記第１の演算部は、
前記基準資産に貼り付けられたマーカを前記撮影部によって撮影した画像に基づいて、前記撮影部に対する当該基準資産の相対位置情報及び相対方向情報を求め、
前記求められた基準資産の相対位置情報及び相対方向情報と、前記資産管理サーバに保持されている前記基準資産の位置情報及び方向情報とに基づいて、当該基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める、
ことを特徴とする資産管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の資産管理システムにおいて、
前記操作端末は、当該操作端末移動時の加速度を測定する加速度センサをさらに有し、
前記第３の演算部は、前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報と、前記撮影部が前記基準資産に貼り付けられたマーカ撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置に移動した間に前記加速度センサで計測された加速度値の積分結果とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める、
ことを特徴とする資産管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の資産管理システムにおいて、
前記マーカは、前記ＩＤ情報とともに、前記撮影部によって当該マーカを撮影して得られる画像に基づいて、前記撮影部に対する相対位置情報及び相対方向情報を求めるための視覚情報を有する、
ことを特徴とする資産管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の資産管理システムにおいて、
前記資産管理サーバは、資産の位置情報及び方向情報とともに、当該資産の概観情報を保持し、
前記操作端末は、
前記撮影部によって撮影された映像を表示する表示部と、
前記資産管理サーバに登録されている資産の位置情報、方向情報、及び、概観情報に基づいて、当該資産の輪郭を前記表示部に表示させる輪郭描画部と、
を有し、
前記表示部は、前記撮影部によって撮影された資産の映像と、前記輪郭描画部によって描かれた当該資産の輪郭とを重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の資産管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載の資産管理システムにおいて、
資産の状態を管理する資産状態管理サーバをさらに備え、
前記操作端末は、
前記撮影部によって撮影された映像を表示する表示部と、
資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の状態を前記資産状態管理サーバから取得する資産状態取得部と、
当該資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の位置情報及び方向情報を前記資産管理サーバから取得し、前記表示部に表示されている映像のうち、当該資産の表示位置を特定する表示位置特定部と、
前記表示位置特定部によって特定された位置に合わせて、前記資産状態取得部によって取得された当該資産の状態を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする資産管理システム。
【請求項７】
少なくともＩＤ情報を有するマーカが貼り付けられた資産の位置情報及び方向情報を、マーカのＩＤ情報とともに保持する資産管理サーバに、ＩＤ情報が登録されていない未登録資産の位置情報及び方向情報を登録する操作端末であって、
前記マーカを撮影する撮影部と、
前記資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の種類を判定する判定部と、
前記判定部によって前記資産が位置決めの基準となる基準資産であると判定された場合に、当該基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める第１の演算部と、
前記判定部によって前記資産が前記未登録資産であると判定された場合に、当該未登録資産に貼り付けられたマーカを前記撮影部によって撮影した画像に基づいて、前記撮影部に対する当該未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報を求める第２の演算部と、
前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報と、前記撮影部が前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置に移動した際の移動情報とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める第３の演算部と、
前記撮影部に対する未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報と、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報とに基づいて、前記未登録資産の位置情報及び方向情報を求める第４の演算部と、
前記求められた未登録資産の位置情報及び方向情報を、当該未登録資産のＩＤ情報とともに前記資産管理サーバに登録する登録部と、
を備えることを特徴とする操作端末。
【請求項８】
請求項７に記載の操作端末において、
前記第１の演算部は、
前記基準資産に貼り付けられたマーカを前記撮影部によって撮影した画像に基づいて、前記撮影部に対する当該基準資産の相対位置情報及び相対方向情報を求め、
前記求められた基準資産の相対位置情報及び相対方向情報と、前記資産管理サーバに保持されている前記基準資産の位置情報及び方向情報とに基づいて、当該基準資産に貼り付けられたマーカ撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める、
ことを特徴とする操作端末。
【請求項９】
請求項７に記載の操作端末において、
前記操作端末移動時の加速度を測定する加速度センサをさらに有し、
前記第３の演算部は、前記基準資産に貼り付けられたマーカ撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報と、前記撮影部が前記基準資産に貼り付けられたマーカ撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカ撮影時の位置に移動した間に前記加速度センサで計測された加速度値の積分結果とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカ撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める、
ことを特徴とする操作端末。
【請求項１０】
請求項７に記載の操作端末において、
前記撮影部によって撮影された映像を表示する表示部と、
前記資産管理サーバに登録されている資産の位置情報、方向情報、及び、概観情報に基づいて、当該資産の輪郭を前記表示部に表示させる輪郭描画部と、
を備え、
前記表示部は、前記撮影部によって撮影された資産の映像と、前記輪郭描画部によって描かれた当該資産の輪郭とを重ねて表示する、
ことを特徴とする操作端末。
【請求項１１】
請求項７に記載の操作端末において、
前記撮影部によって撮影された映像を表示する表示部と、
資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、資産の状態を登録している資産状態管理サーバから、当該資産の状態を取得する資産状態取得部と、
当該資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の位置情報及び方向情報を前記資産管理サーバから取得し、前記表示部に表示されている映像のうち、当該資産の表示位置を特定する表示位置特定部と、
前記表示位置特定部によって特定された位置に合わせて、前記資産状態取得部によって取得された当該資産の状態を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする操作端末。
【請求項１２】
少なくともＩＤ情報を有するマーカが貼り付けられた資産の位置情報及び方向情報を、マーカのＩＤ情報とともに保持する資産管理サーバに、ＩＤ情報が登録されていない未登録資産の位置情報及び方向情報を、操作端末によって、前記資産管理サーバに登録する資産管理方法であって、
前記操作端末が有する撮影装置が、前記マーカを撮影するステップと、
前記操作端末が、資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の種類を判定するステップと、
前記操作端末が、前記資産が位置決めの基準となる基準資産であると判定された場合に、当該基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影装置の位置情報及び方向情報を求める第１の演算ステップと、
前記操作端末が、資産が前記未登録資産であると判定された場合に、当該未登録資産に貼り付けられたマーカを前記撮影装置によって撮影した画像に基づいて、前記撮影装置に対する当該未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報を求める第２の演算ステップと、
前記操作端末が、前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影装置の位置情報及び方向情報と、前記撮影装置が前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置に移動した際の移動情報とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影装置の位置情報及び方向情報を求める第３の演算ステップと、
前記操作端末が、前記撮影装置に対する未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報と、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影装置の位置情報及び方向情報とに基づいて、前記未登録資産の位置情報及び方向情報を求める第４の演算ステップと、
前記操作端末が、前記求められた未登録資産の位置情報及び方向情報を、当該未登録資産のＩＤ情報とともに前記資産管理サーバに登録するステップと、
を含むことを特徴とする資産管理方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の資産管理方法において、
前記第１の演算ステップでは、前記基準資産に貼り付けられたマーカを前記撮影装置によって撮影した画像に基づいて、前記撮影装置に対する当該基準資産の相対位置情報及び相対方向情報を求め、求めた相対位置情報及び相対方向情報と、前記資産管理サーバに保持されている前記基準資産の位置情報及び方向情報とに基づいて、当該基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影装置の位置情報及び方向情報を求める、
ことを特徴とする資産管理方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の資産管理方法において、
前記操作端末が、前記撮影装置の移動の際における加速度を測定するステップをさらに含み、
前記第３の演算ステップでは、前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報と、前記撮影装置が前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置に移動した間に計測された加速度値の積分結果とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める、
ことを特徴とする資産管理方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の資産管理方法において、
前記操作端末が、資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の状態を外部サーバから取得するステップと、
前記操作端末が、前記撮影装置によって撮影された映像を表示装置に表示するステップと、
前記操作端末が、当該資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の位置情報及び方向情報を前記資産管理サーバから取得し、前記表示装置に表示されている映像のうち、当該資産の表示位置を特定するステップと、
前記操作端末が、前記特定された位置に合わせて、前記取得された当該資産の状態を前記表示装置に表示させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする資産管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資産管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化並びに電力不足への対応のため、環境配慮型データセンタのニーズが高まっている。この環境配慮型データセンタの実現や普及に際して、それが保持するＩＴ設備の省エネルギ化だけでなく、ＩＴ設備の温度を適切に保つ空調設備の省エネルギ化を実現する必要性が増してきている。これらの省エネルギ化の実現のため、熱源としてのＩＴ機器の配置情報や熱が出る方向及び風圧を把握し、熱流体シミュレーションなどの数値計算の結果に基づいて、空調設備を運転して空調効率を向上させる方法が主流となりつつある。【０００３】
特許文献１には、フロア内に固定したサンサによって、ＩＣタグを利用して資産を検出して、フロア内の資産の有無と、資産が存在する位置を判別する方法が開示されている。【０００４】
特許文献２には、フロアの入口にセンサを設置し、出入口での資産の通過を確認する方法と、資産のネットワーク接続によって、資産の設置場所を特定する方法が開示されている。【０００５】
特許文献３には、機器の構成情報データベースに基づいて、ラック構成図を作成する方法が開示されている。【０００６】
特許文献４には、電子透かし技術によって、画像に情報を埋め込み、それを印刷した媒体から、イメージスキャナで取得された画像またはカメラで撮影した画像を画像処理することによって、埋め込まれた情報を算出する技術が開示されている。【０００７】
非特許文献１には、ＡＲ（Augmented Reality）技術とＶＲ（Virtual Reality）技術を、チョコレート工場の管理に適用し、工場設備の実写へのアノテーション表示や、工場設備の制御をiPhoneから操作可能にする方法が開示されている。【０００８】
非特許文献２には、ＡＲ (Augmented Reality)技術における、ＡＲ情報印字部（ＡＲマーカ）の読取りのための計算機プログラムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２０２４４５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７５６１６号公報
【特許文献３】特開２００５−０８４７７３号公報
【特許文献４】特許第４２４５８８３号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】Maribeth Back, Timothy Childs, "High-tech Chocolate: Exploring 3D and mobile applications for factories", Siggraph 2009 talks
【非特許文献２】"ARToolKit", http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のＩＴ機器の管理では、資産管理として、資産の有無と、資産の大まかな設置場所の管理が行われている。しかし、熱流体シミュレーションで必要となる機器の配置情報は、設置フロア内の三次元的座標位置と設置向きが数値として必要となる。これらの数値は、手作業で調べ、資産管理のデータベースなどへ入力するなどの作業が伴う。従って、機器が多くなると、作業量が膨大になり、入力ミスなどの人的なエラーが発生しやすいという課題がある。【００１２】
本発明は、資産の位置情報及び方向情報のデータベースへの登録作業を簡便化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、少なくともＩＤ情報を有し、資産に貼り付けられるマーカと、位置決めの基準となる基準資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報とともに、前記基準資産の位置情報及び方向情報を保持する資産管理サーバと、前記資産管理サーバにＩＤ情報が登録されていない未登録資産の位置情報及び方向情報を、前記資産管理サーバに登録する操作端末と、を備える資産管理システムであって、前記操作端末は、前記マーカを撮影する撮影部と、資産に貼り付けられたマーカのＩＤ情報に基づいて、当該資産の種類を判定する判定部と、前記判定部によって前記資産が前記基準資産であると判定された場合に、当該基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める第１の演算部と、前記判定部によって資産が前記未登録資産であると判定された場合に、当該未登録資産に貼り付けられたマーカを前記撮影部によって撮影した画像に基づいて、前記撮影部に対する当該未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報を求める第２の演算部と、前記基準資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報と、前記撮影部が前記基準資産に貼り付けられたマーカ撮影時の位置から前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時の位置に移動した際の移動情報とに基づいて、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報を求める第３の演算部と、前記撮影部に対する未登録資産の相対位置情報及び相対方向情報と、前記未登録資産に貼り付けられたマーカの撮影時における前記撮影部の位置情報及び方向情報とに基づいて、前記未登録資産の位置情報及び方向情報を求める第４の演算部と、前記求められた未登録資産の位置情報及び方向情報を、当該未登録資産のＩＤ情報とともに前記資産管理サーバに登録する登録部と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の代表的な実施の形態によれば、資産の位置情報及び方向情報を簡便に求めて、資産管理のデータベースへの登録作業を簡便化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施の形態におけるデータセンタ・システムの全体構成を示す図である。
【図２】物理サーバの内部構成、及び、当該物理サーバに配置する仮想サーバ群内の１つの仮想サーバの内部構成を示す図である。
【図３】操作端末の内部構成を示す図である。
【図４】各管理サーバ、及び、監視サーバのハードウェア構成を示す図である。
【図５】資産管理サーバが保持するメモリ内のデータ構成を示す図である。
【図６】仮想サーバ管理サーバが保持するメモリ内のデータ構成を示す図である。
【図７】空調管理サーバが保持するメモリ内のデータ構成を示す図である。
【図８】監視サーバが保持するメモリ内のデータ構成を示す図である。
【図９】マーカ読取処理の原理を説明するための模式図である。
【図１０】既知マーカ登録プログラムの実行時における操作を説明するための模式図である。
【図１１】マーカ貼付位置登録プログラムの実行時における操作を説明するための模式図である。
【図１２】未知マーカ配置登録プログラムの実行時における操作を説明するための模式図である。
【図１３】既知マーカ配置確認プログラムの実行時における操作を説明するための模式図である。
【図１４】サーバ状態表示プログラムの実行時におけるアノテーションの表示例を示す図である。
【図１５】既知マーカ配置確認プログラムの一利用例として、データセンタ内における外置き送風機の設置例と、位置ずれ確認操作を説明するための模式図である。
【図１６】テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」とテーブル「機器種別外形兼フロア内形」の詳細な構成を示す図である。
【図１７】既知マーカ登録プログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図１８】マーカ貼付位置登録プログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】未知マーカ配置登録プログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図２０】既知マーカ配置確認プログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図２１】サーバ状態表示プログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１７】
図１は、一実施の形態におけるデータセンタ・システム（資産管理システム）の全体構成を示す図である。一実施の形態におけるデータセンタ・システムは、操作端末１０５と、管理サーバ群１１２と、空調設備群１１３と、物理サーバ群１１４と、ＩＴ管理用ＮＷ１０８と、空調管理用ＮＷ１０９と、監視サーバ１０４とを備える。これらのうち、操作端末１０５と、管理サーバ群１１２と、空調設備群１１３と、物理サーバ群１１４と、ＩＴ管理用ＮＷ１０８と、空調管理用ＮＷ１０９は、データセンタフロア１１１内に設けられている。
【００１８】
管理サーバ群１１２は、資産管理サーバ１０１と、仮想サーバ管理サーバ１０２と、空調管理サーバ１０３とを備える。
【００１９】
物理サーバ群１１４は、複数の物理サーバ１０６を備える。
【００２０】
空調設備群１１３は、物理サーバ１０６を冷却するための複数の空調設備１０７を備える。
【００２１】
ＩＴ管理用ＮＷ１０８は、資産管理サーバ１０１、仮想サーバ管理サーバ１０２、空調管理サーバ１０３、物理サーバ１０６、無線ＬＡＮ１１０、監視サーバ１０４を接続するための通信ネットワークである。
【００２２】
空調管理用ＮＷ１０９は、空調管理サーバ１０３と空調設備１０７を接続するための通信ネットワークである。空調管理サーバ１０３は、空調管理用ＮＷ１０９を介して、各空調設備１０７を制御し、また、各空調設備１０７の稼働状態の情報を取得する。
【００２３】
無線ＬＡＮ１１０は、操作端末１０５とＩＴ管理用ＮＷ１０８を接続するための無線通信ネットワークである。操作端末１０５は、無線ＬＡＮ１１０を介して、各管理サーバ１０１−１０３との通信を行う。
【００２４】
各管理サーバ１０１−１０３、及び、監視サーバ１０４のハードウェア構成は、図４を用いて後述する。
【００２５】
資産管理サーバ１０１は、少なくとも、データセンタフロア１１１内にある各資産の設置位置の情報（位置情報）と設置向きの情報（方向情報）をデータベース管理するサーバ装置である。後述するように、ユーザは、操作端末１０５を用いて、データセンタフロア１１１内にある各資産の情報を資産管理サーバ１０１に登録し、また、資産管理サーバ１０１に登録されている情報を閲覧する。資産管理サーバ１０１の動作については、図５を用いて後述する。
【００２６】
仮想サーバ管理サーバ１０２は、少なくとも、物理サーバ１０６及び、物理サーバ１０６が保持する仮想サーバ群の制御並びに稼働状態をデータベース管理するサーバ装置である。仮想サーバ管理サーバ１０２の動作は、図６を用いて後述する。
【００２７】
空調管理サーバ１０３は、少なくとも、物理サーバ１０６の温度やデータセンタフロア１１１の室温、及び、複数の空調設備１０７の制御と稼働状態をデータベース管理するサーバ装置であり、その動作は、図７を用いて後述する。
【００２８】
なお、各管理サーバ１０１−１０３、及び、監視サーバ１０４は、それぞれ独立したサーバ装置で構成されることは必須ではなく、同様の動作が実現できるのであれば、より少ないサーバ装置で構成するようにしてもよい。
【００２９】
物理サーバ１０６は、サーバ仮想化プラットフォーム（ハイパーバイザ）を搭載し、１つ以上の仮想サーバ（ＶＭ）２１３を有する。物理サーバ１０６の詳細な構成については、図２を用いて説明する。
【００３０】
図２は、物理サーバ１０６の内部構成、及び、当該物理サーバに配置する仮想サーバ群内の１つの仮想サーバ２１３の内部構成を示す図である。
【００３１】
物理サーバ１０６は、物理ＩＦ２０１、物理ＭＰＵ２０３、物理メモリ２０５、及び、システムデータバス２１２を有する。
【００３２】
物理ＩＦ２０１は、通信ネットワークへの接続を行うＮｉｃ（Network Interface Card）や、外付けストレージ装置への接続を行うＨＢＡ (Host Bus Adaptor)などである。物理ＩＦ２０１は、また、仮想ＩＦ２０２としてリソースを分割して、仮想サーバ２１３に割り当てられるように動作する。
【００３３】
物理ＭＰＵ２０３は、マイクロプロセッサである。物理ＭＰＵ２０３また、仮想ＭＰＵ２０４としてリソースを分割して、仮想サーバ２１３に割り当てられるように動作する。
【００３４】
物理メモリ２０５は、半導体メモリである。物理メモリ２０５は、サーバ仮想化を行う基本プログラムであるハイパーバイザ２０６と、仮想サーバ２１３の構成データを保持する仮想サーバデータ（ａ）２０７、仮想サーバデータ（ｂ）２０８を保持する。
【００３５】
システムデータバス２１２は、物理ＩＦ２０１、物理ＭＰＵ２０３、及び、物理メモリ２０５間のデータのやり取りを仲介するためのデータバスである。
【００３６】
仮想サーバ２１３は、仮想ＩＦ（ａ）２１４、仮想ＭＰＵ（ａ）２１５、仮想サーバメモリ（ａ）２１６、システムバス２１７を有し、これらのデータが仮想サーバデータ（ａ）２０７の構成情報（ａ）２１０に保持される。また、仮想サーバメモリ（ａ）２１６は、仮想サーバデータ（ａ）２０７の仮想サーバメモリ（ａ）２０９に対応する。作業用メモリ（ａ）２１１は、ハイパーバイザ２０６が仮想サーバ２１３を動作させる上で必要となる作業用のメモリ領域である。システムバス２１７は、システムバス２１２に割り当てられ、共用される。
【００３７】
図３は、操作端末１０５の内部構成を示す図である。操作端末１０５は、ＭＰＵ３０１、デバイスＩＦ３０２、メモリ３０３、表示デバイス３０４、カメラデバイス（単にカメラとも呼ぶ）３０５、３次元加速度センサデバイス３０６、ポインティングデバイス３０７、キャプチャボタン３０８、データバス３０９、無線ＬＡＮアダプタ３１０、データバス３１１を有する。
【００３８】
ＭＰＵ３０１は、マイクロプロセッサであり、操作端末１０５の各種処理を実行する。
【００３９】
表示デバイス３０４は、画像データを視覚的に表示する電子デバイスであり、例えば、液晶ディスプレイデバイスである。
【００４０】
カメラデバイス３０５は、視覚的な映像を、画像データへ変換する電子デバイスであり、例えば、ＣＣＤカメラデバイスである。
【００４１】
３次元加速度センサデバイス３０６は、当該センサの移動の際、すなわち、操作端末１０５の移動の際に発生する空間３次元上の加速度値を電子データに変換する電子デバイスである。
【００４２】
ポインティングデバイス３０７は、マウス、トラックボール、表示デバイス３０４に重ねて配置するタッチセンサなどであって、表示デバイス３０４に表示されるアイテムの選択を可能とする入力デバイスである。
【００４３】
キャプチャボタン３０８は、押しボタンスイッチデバイスである。キャプチャボタン３０８の入切状態は、デバイスＩＦ３０２を介して、ＭＰＵ３０１が取得する。また、ポインティングデバイス３０７によって、表示デバイス３０４上の特定の場所が選択されることにより、スイッチが押されたこととみなす動作に代えても良い。
【００４４】
データバス３０９は、各デバイス３０５−３０８と、表示デバイス３０４と、デバイスＩＦ３０２と、無線ＬＡＮアダプタ３１０とを接続するデータバスである。
【００４５】
無線ＬＡＮアダプタ３１０は、無線ＬＡＮ１１０と接続して通信を実施する通信アダプタである。
【００４６】
データバス３１１は、ＭＰＵ３０１と、デバイスＩＦ３０２と、メモリ３０３とを接続するデータバスである。
【００４７】
デバイスＩＦ３０２は、ＭＰＵ３０１がデータバス３０９を介して各電子デバイス３０４−３０８を制御するためのインタフェースである。
【００４８】
メモリ３０３は、半導体メモリであり、作業領域３１２を有するとともに、既知マーカ登録プログラム３１３、マーカ貼付位置登録プログラム３１４、未知マーカ配置登録プログラム３１５、既知マーカ配置確認プログラム３１６、サーバ状態表示プログラム３１７、マーカ認識プログラム３１８を記憶している。作業領域３１２は、画像バッファ領域３１９、カメラ位置ベクトル３２０、カメラ法線ベクトル３２１、マーカ位置ベクトル３２２、マーカ法線ベクトル３２３、ＤＢ一時保存領域３２４を有する。
【００４９】
既知マーカ登録プログラム３１３は、予め資産の設置位置と設置向きの情報を、資産管理サーバ１０１へ登録する際に実行するプログラムである。既知マーカ登録プログラム３１３は、主に、データセンタフロア１１１の壁や床、システムラックなど、移動が生じにくく、基準とする資産に適用する。
【００５０】
マーカ貼付位置登録プログラム３１４は、資産に新たに貼り付けられるマーカの位置を登録する際に実行するプログラムである。資産の実際の位置と、マーカの貼られる位置は、一般的に異なるので、このずれを登録するために適用する。
【００５１】
未知マーカ配置登録プログラム３１５は、マーカが貼り付けられた資産をデータセンタ内に設置し、その設置位置と設置向きの情報を、資産管理サーバ１０１へ登録する際に実行するプログラムである。
【００５２】
既知マーカ配置確認プログラム３１６は、資産に貼られたマーカの位置ベクトル（位置情報）と法線ベクトル（方向情報）が、資産管理サーバ１０１に登録されている資産の位置ベクトル（位置情報）と法線ベクトル（方向情報）からずれているかを確認する際に実行されるプログラムである。
【００５３】
サーバ状態表示プログラム３１７は、マーカから読み取られるＩＤ情報に基づいて、資産の状態を、マーカの位置ベクトルと法線ベクトルに合わせて表示させる際に実行するプログラムである。
【００５４】
マーカ認識プログラム３１８は、資産に貼り付けられたマーカを認識する際に実行するプログラムである。マーカ認識プログラム３１８の実行によって、カメラに対するマーカの相対位置ベクトル、相対法線ベクトル、ＩＤ情報の取得ができれば良い。従って、マーカ認識プログラム３１８を実行する代わりに、例えば、非特許文献２に記載の既知の方法を用いて、マーカを認識するようにしてもよい。
【００５５】
以下、マーカ認識プログラム３１８を実行した際の処理概要について説明する。一例として、マーカ認識プログラム３１８は、図３に示す処理ブロック３２６から３３１までの処理を実行する。これらの処理ブロック３２６−３３１について、図９に示すマーカ９０２を例に挙げて説明する。
【００５６】
まず初めに、カメラデバイス３０５によって、資産に貼り付けられたマーカ９０２を撮影し、撮影により得られた画像を、画像バッファ領域３１９へ送信する（処理ブロック３２６）。
【００５７】
次に、画像バッファ領域３１９に送信された画像データから、画像の特徴に基づいて、ＡＲ情報印字部９０４を抽出する（処理ブロック３２７）。
【００５８】
続いて、抽出したＡＲ情報印字部９０４の上下左右を判定する（処理ブロック３２８）。ＡＲ情報印字部９０４の文様（図９に示す例では、「Ｔ」の文字）は、予め操作端末１０５に登録されているので、ＡＲ情報印字部９０４の文様に基づいて、上下左右を判定する。
【００５９】
続いて、ＡＲ情報印字部９０４の形状（特徴頂点の位置）を測定する（処理ブロック３２９）。
【００６０】
続いて、ＡＲ情報印字部９０４の形状から、カメラに対するマーカ９０２の相対位置ベクトルと相対法線ベクトルを算出する（処理ブロック３３０）。
【００６１】
処理ブロック３２９−３３０の処理の詳細については後述する。なお、処理ブロック３２９−３３０の処理の詳細の説明では、説明の簡便化のため、マーカの物理的なサイズを既知としているが、マーカのサイズを未知として算出する方法も知られている。この場合、ＡＲ情報印字部９０４が、特徴があり読み取り可能な５つの頂点を視覚的情報として含んでいれば良い。
【００６２】
最後に、ＩＤ情報印字部９０５からＩＤ情報を取得する（処理ブロック３３１）。この際、算出済みの法線ベクトルに基づいて、ＩＤ情報印字部９０５を正面から撮影した画像に修正する画像処理を施してから、ＩＤ情報を検出する処理をしてもよい。
【００６３】
なお、上記の説明では、簡便化のため、操作端末１０５の法線ベクトルは、カメラデバイス３０５の撮影の光軸の方向としている。
【００６４】
図４は、各管理サーバ１０１−１０３、及び、監視サーバ１０４のハードウェア構成を示す図である。図４では、各管理サーバ１０１−１０３、及び、監視サーバ１０４を、管理サーバ４０１として示している。各サーバは、同様のハードウェア構成でよいが、メモリ４０４に格納されている情報が異なる。
【００６５】
各管理サーバ１０１−１０３及び監視サーバ１０４はそれぞれ、ＭＰＵ４０２、Ｎｉｃ４０３、メモリ４０４、ＩＦ４０５、データバス４０６、ディスプレイ装置４０７、キーボード４０８、ポインティングデバイス４０９を有する。データバス４１０は、Ｎｉｃ４０３とＩＴ管理用ＮＷ１０８とを接続する。データバス４１１−４１３は、ＩＦ４０５と、ディスプレイ装置４０７、キーボード４０８、ポインティングデバイス４０９とをそれぞれ接続するデータバスである。
【００６６】
ＭＰＵ４０２は、マイクロプロセッサである。Ｎｉｃ４０３は、Network Interface Cardである。ＩＦ４０５は、ディスプレイ装置４０７、キーボード４０８、ポインティングデバイス４０９とのインタフェースである。ポインティングデバイス４０９は、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイスである。
【００６７】
図５は、資産管理サーバ１０１が保持するメモリ５０１内のデータ構成を示す図である。図５に示すメモリ５０１は、図４に示すメモリ４０４に対応する。
【００６８】
資産管理サーバ１０１のメモリ５０１は、資産仕様情報登録プログラム５０２、資産配置情報登録照会プログラム５０３、近傍資産情報検索プログラム５０４、資産位置ずれ通知プログラム５０５を記憶している。また、メモリ５０１は、ＤＢ領域５０６を有する。ＤＢ領域５０６には、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７と、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８が格納されている。
【００６９】
テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７とテーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８の詳細な構成を図１６を用いて説明する。テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７は、「資産ＩＤ」、「種別ＩＤ」、「フロアＩＤ」、「モード」、「フロア内機器配置位置ベクトル」、「フロア内機器配置法線ベクトル」、「マーカＩＤ」、「機器上マーカ・オフセット位置ベクトル」、「機器上マーカ・オフセット法線ベクトル」の各カラムを有する。
【００７０】
カラム「資産ＩＤ」は、資産を識別するための資産ＩＤを有する。カラム「種別ＩＤ」は、資産の機種などの種別を特定する情報を保持する。カラム「フロアＩＤ」は、資産が配置されるフロアを特定する情報を保持する。カラム「モード」は、レコードのアクセス権限を示す情報を保持する。
【００７１】
カラム「フロア内機器配置位置ベクトル」は、資産の位置を示す位置ベクトル（三次元情報）を保持する。資産の位置ベクトルは、データセンタフロア１１１内の基準点（原点）に対する位置を表す。カラム「フロア内機器配置法線ベクトル」は、資産の向きを示す法線ベクトル（三次元情報）を保持する。カラム「マーカＩＤ」は、資産に貼り付けられるマーカを一意に特定できる情報または番号を保持する。カラム「機器上マーカ・オフセット位置ベクトル」、及び、カラム「機器上マーカ・オフセット法線ベクトル」はそれぞれ、マーカが貼り付けられる機器に対する当該マーカの相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルを保持する。
【００７２】
テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８は、「種別ＩＤ」、「区分」、「機器概観情報、壁内形情報」、「法線ベクトル」、「付帯情報」の各カラムを有する。カラム「種別ＩＤ」は、資産の機種などの種別を特定する情報を保持する。カラム「区分」は、資産が機器なのか壁なのかなどを区別する情報を保持する。カラム「機器概観情報、壁内形情報」は、機器や壁の形状を代表する頂点の座標データ群を保持する。座標データは、機器または壁上に存在する原点に対する位置ベクトルを表している。機器または壁上に存在する原点は、例えば、機器正面または壁正面の左下隅の位置とする。カラム「法線ベクトル」は、機器または壁の外観正面を示すベクトルである。カラム「付帯情報」は、機器または壁に関する付帯情報を保持する。
【００７３】
図５に示す資産管理サーバ１０１のメモリ５０１に格納されている各プログラムの処理概要について説明する。
【００７４】
資産仕様情報登録プログラム５０２は、照会処理において、資産ＩＤに基づいて、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８をレコード検索する。また、登録処理において、資産ＩＤに基づいて、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８を検索する。該当する資産が検索されなかった場合には、当該資産をレコード登録し、該当する資産が検索された場合には、当該資産のレコードを更新する。
【００７５】
資産配置情報登録照会プログラム５０３は、照会処理において、資産ＩＤに基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７をレコード検索する。また、登録処理において、資産ＩＤに基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索する。該当する資産が検索されなかった場合には、当該資産をレコード登録し、該当する資産が検索された場合には、当該資産のレコードを更新する。
【００７６】
近傍資産情報検索プログラム５０４は、検索処理において、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７のレコードが保持する位置ベクトルと、指定された位置ベクトルとの距離が既定値以下の条件を満たすレコードを検索する。なお、検索条件に、指定された位置ベクトルからの相対位置ベクトルと相対法線ベクトルの内積値が既定範囲であるか否かを追加してもよい。
【００７７】
資産位置ずれ通知プログラム５０５は、通知処理において、 指定された資産ＩＤに関して配置ずれが発生している通知を、ネットワークを経由して、監視サーバ１０４へ通知する。
【００７８】
図６は、仮想サーバ管理サーバ１０２が保持するメモリ６０１内のデータ構成を示す図である。図６に示すメモリ６０１は、図４に示すメモリ４０４に対応している。
【００７９】
仮想サーバ管理サーバ１０２のメモリ６０１は、仮想サーバ配置管理プログラム６０２を記憶し、また、ＤＢ領域６０３を有する。ＤＢ領域６０３には、テーブル「物理サーバ状態管理」６０４と、テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５が格納されている。
【００８０】
テーブル「物理サーバ状態管理」６０４は、資産を一意に特定する情報または番号を保持するカラム「資産ＩＤ」と、資産の状態情報を保持するカラム「状態」を有する。
【００８１】
テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５は、仮想サーバを一意に特定する情報または番号を保持するカラム「ＶＭ＿ＩＤ」と、仮想サーバを保持する物理サーバの資産ＩＤを保持するカラム「資産ＩＤ」と、仮想サーバ状態情報を保持するカラム「状態」を有する。
【００８２】
続いて、仮想サーバ配置管理プログラム６０２の処理概要について説明する。
【００８３】
ＶＭ（仮想サーバ）登録処理において、指定されたＶＭ＿ＩＤに基づいて、テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５をレコード検索する。指定されたＶＭ＿ＩＤが検索されなかった場合には、レコードを追加し、指定されたＶＭ＿ＩＤが検索された場合には、レコードを更新する。
【００８４】
ＶＭ照会処理において、指定された検索条件で、テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５をレコード検索する。
【００８５】
ＶＭ起動終了処理において、指定されたＶＭ＿ＩＤに基づいて、テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５のレコード検索を行い、ヒットしたレコードの資産ＩＤに対応する物理サーバのハイパーバイザへ、ＶＭの起動要求もしくは終了要求を送る。
【００８６】
ＶＭ移動処理において、指定されたＶＭ＿ＩＤと、移動先の物理サーバの資産ＩＤに基づいて、テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５からＶＭ＿ＩＤで検索した移動元の物理サーバのハイパーバイザと、移動先のハイパーバイザへ、ＶＭ＿ＩＤで指定されるＶＭの移動要求を送る。
【００８７】
近傍物理サーバ検索処理において、資産管理サーバ１０１の近傍資産情報検索プログラム５０４を呼び出し、指定された物理サーバの資産ＩＤに基づいて、近傍に位置する物理サーバの検索結果を照会する。
【００８８】
ＶＭ監視処理において、テーブル「物理サーバ状態管理」６０４に登録される物理サーバのハイパーバイザへ、配置するＶＭの状態を問合わせ、その問い合わせ結果に基づいて、ＶＭ毎に、テーブル「ＶＭ配置兼状態管理」６０５の各レコードを更新する。
【００８９】
図７は、空調管理サーバ１０３が保持するメモリ７０１内のデータ構成を示す図である。図７に示すメモリ７０１は、図４に示すメモリ４０４に対応している。
【００９０】
空調管理サーバ１０３のメモリ７０１は、空調管理プログラム７０２、及び、シミュレーション計算プログラム７０３を記憶している。また、メモリ７０１は、ＤＢ領域７０４、及び、シミュレーション計算作業領域７０５を有する。ＤＢ領域７０４は、テーブル「空調設備稼働状態管理」７０６、及び、テーブル「入気温度／湿度センサ状態」７０７を有する。
【００９１】
テーブル「空調設備稼働状態管理」７０６は、空調設備１０７の資産ＩＤを保持するカラム「資産ＩＤ」と、空調設備１０７の状態情報を保持するカラム「状態」を有する。
【００９２】
テーブル「入気温度／湿度センサ状態」７０７は、データセンタ内に設置される温度センサや湿度センサ等の各種センサの資産ＩＤを保持するカラム「資産ＩＤ」、センサで測定された温度データを保持するカラム「温度」、センサで測定された湿度データを保持するカラム「湿度」を有する。
【００９３】
以下、空調管理プログラム７０２及びシミュレーション計算プログラム７０３の処理概要について説明する。
【００９４】
空調管理プログラム７０２は、空調制御処理において、指定された資産ＩＤの空調設備１０７の電源オン要求、もしくは、電源オフ要求を送る。また、テーブル「入気温度／湿度センサ状態」７０７の情報から、例えば、資産の最大温度を求め、その最大温度が既定値以下になるように、空調設備１０７の電源のオン／オフを制御する。
【００９５】
空調監視処理において、空調設備１０７から稼動情報を取得するとともに、温度/湿度サンサから温度／湿度情報を取得し、テーブル「空調設備稼働状態管理」７０６、及び、テーブル「入気温度／湿度センサ状態」７０７へ、取得した情報に基づいて、レコードを更新する。
【００９６】
冷却不足資産対応処理において、テーブル「入気温度／湿度センサ状態」７０７のレコードが保持する温度値が既定値以上のレコードを検索する。
【００９７】
シミュレーション計算プログラム７０３は、フロア内温度分布計算処理において、指定された各資産の発熱条件に関して、フロア内の温度分布を、既知の粘性熱流体方程式などの物理学的な方程式に基づいて、シミュレーション計算作業領域７０５を使用して求める。
【００９８】
図８は、監視サーバ１０４が保持するメモリ８０１内のデータ構成を示す図である。図８に示すメモリ８０１は、図４に示すメモリ４０４に対応している。
【００９９】
監視サーバ１０４のメモリ８０１は、通知表示記録プログラム８０２を記憶し、ＤＢ領域８０３を有する。ＤＢ領域８０３は、テーブル「ログ」８０４を有する。
【０１００】
テーブル「ログ」８０４は、通知を受けたイベントの受信日時を保持するカラム「通知受信日時」、当該通知が発生した資産を特定する資産ＩＤを保持するカラム「資産ＩＤ」、当該通知の内容を保持するカラム「通知情報」を有する。
【０１０１】
通知表示記録プログラム８０２は、通知処理において、資産管理サーバ１０１からの通知を受信し、受信日時と、対象の資産ＩＤと通知情報を、ディスプレイ装置へ表示するとともに、テーブル「ログ」８０４へ、レコードを追加する。
【０１０２】
図９は、マーカ読取処理の原理を説明するための模式図である。図９では、マーカの例として、マーカ９０２と、マーカ９０３を示している。なお、本実施形態で使用するマーカは、操作端末１０５のプログラムによって、ＡＲ情報（視覚情報）とＩＤ情報を取得できるものであればよい。
【０１０３】
マーカ９０２は、ＡＲ情報印字部９０４と、ＩＤ情報印字部９０５を有する。ＡＲ情報印字部９０４は、非特許文献２に記載のＡＲマーカと同様に、マーカをカメラで撮影した画像を画像処理することによって、カメラに対するマーカの相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルが算出できる文様が印字された領域である。図９に示す例では、ＡＲ情報印字部９０４に、「Ｔ」の文字が印字されている。ＡＲ情報印字部９０４に印字する文様は、マーカ認識プログラムの実行によって認識できるように、予め操作端末１０５に登録しておく。なお、マーカ９０２の形状自体を、例えば、「Ｔ」の文字の形状としてもよい。
【０１０４】
ＩＤ情報印字部９０５は、ＩＤ情報を構成する英数字文字列、バーコード、ＱＲコードなどが印字された領域であり、カメラで撮影した画像を画像処理することによって、記録された情報が取得できる視覚的文様を印字した領域である。
【０１０５】
マーカ９０３は、ＡＲ情報印字部９０６と、ＩＤ情報印字部９０７を有する。このマーカ９０３では、特許文献４等に記載されている電子透かし技術を適用して、ＡＲ情報印字部９０６の上に重ねて、ＩＤ情報印字部９０７を印刷している。ＩＤ情報印字部９０７は、電子透かし技術によって、カメラで撮影した画像を画像処理することによって、記録された情報を算出することができる。
【０１０６】
図９では、マーカ９０２をカメラ３０５で撮影して、操作端末１０５の表示デバイス３０４に表示した状態を、アノテーション９０８に示している。表示デバイス３０４に表示されるマーカ９０９は、操作端末１０５に対するマーカ９０２の相対位置と向きに応じて、変形した形で表示される。
【０１０７】
マーカ９０２と、表示デバイス３０４に表示されるマーカ９０９との対応関係について説明する。三次元単位ベクトルｅｘ、ｅｙ、ｅｚのうち、カメラの垂直上方をｅｘ、カメラの水平右方向をｅｙ、カメラの奥行き前進方向をｅｚと表すと、次式（１）、（２）の関係が成り立つ。
【０１０８】
｜ｅｘ｜＝｜ｅｙ｜＝｜ｅｚ｜＝１              （１）
【０１０９】
ｅｘ・ｅｙ＝ｅｙ・ｅｚ＝ｅｚ・ｅｘ＝０        （２）
【０１１０】
図９に示すように、表示デバイス３０４に表示されるマーカ９０９の各頂点の二次元位置ベクトルをａ（ｉ）＝（ａｘ（ｉ），ａｙ（ｉ））（ｉ＝０、１、２）とすると、カメラ３０５の位置を原点としたときの実物のマーカ９０２の各頂点の座標Ａ（ｉ）は、次式（３）で表される。ただし、ｄはカメラ３０５の内部仕様により決まる定数で、カメラ３０５が有するレンズと撮像デバイスとの距離に相当する値であり、ｈはマーカ９０２の縦幅、ｗはマーカ９０２の横幅でそれぞれ既知の値とし、ｋ（０）＞０、ｋ（１）＞０、ｋ（２）＞０とする。
【０１１１】
Ａ（ｉ）＝ｄｋ（ｉ）［ａｘ（ｉ）ｅｘ＋ａｙ（ｉ）ｅｙ＋ｄｅｚ］    （３）
【０１１２】
また、次式（４）〜（６）の関係が成り立つ。
【０１１３】
［Ａ（１）−Ａ（０）］・［Ａ（２）−Ａ（０）］＝０        （４）
【０１１４】
｜Ａ（１）−Ａ（０）｜＝ｗ                          （５）
【０１１５】
｜Ａ（２）−Ａ（０）｜＝ｈ                          （６）
【０１１６】
式（１）〜（６）から、ｋ（０）、ｋ（１）、ｋ（２）が求まるので、実物のマーカ９０２の各頂点の座標Ａ（０）、Ａ（１）、Ａ（２）を求めることができる。さらに、データセンタフロア１１１の原点に対するカメラ３０５の座標位置Ｐｃを考慮することによって、データセンタフロア１１１の原点に対するマーカ９０２の各頂点の位置座標を求めることができる。これにより、データセンタフロア１１１内でのマーカ９０２の位置ベクトルと法線ベクトルとを算出することができる。
【０１１７】
続いて、図１０と図１７を用いて、既知マーカ登録プログラム３１３の処理概要について説明する。図１０は、既知マーカ登録プログラム３１３の実行時における操作を説明するための模式図である。
【０１１８】
既知マーカ登録プログラム３１３は、主に、移動が少ないデータセンタフロア１１１の壁やラック等の資産（基準資産）に、既知のマーカとして貼り付けられたマーカの登録時に実行するプログラムである。既知マーカを貼り付ける基準資産の位置ベクトル及び法線ベクトルは既知のものとする。図１０に示す例では、既知のマーカを壁に貼り付けるものとして説明する。すなわち、既知マーカ登録プログラム３１３の実行のため、ユーザは、まず、既知の形状の壁１００２に、既知マーカとするマーカ９０２を貼る。
【０１１９】
既知マーカ登録プログラム３１３の実行時におけるユーザの操作概要について説明する。ユーザは、カメラデバイス３０５によってマーカ９０２を撮影して、操作端末１０５の表示デバイス３０４に表示させる。また、操作端末１０５を操作して、壁１００２の境界線などの目印になるものに対応した補助線１００３を表示デバイス３０４に表示させるとともに、壁の内側の位置に、位置決めマーカ１００４を表示させる。
【０１２０】
続いて、操作者は、ポインティングデバイス３０７を用いて、表示デバイス３０４に表示されている補助線１００３が、壁の原点１００５を含む壁の境界線に合うように、補助線１００３の表示位置を移動させる。
【０１２１】
次に、操作者は、キャプチャボタン３０８を押すことによって、位置決めマーカ１００４を表示デバイス３０４に表示されているマーカ９０２へ合わせる。この位置合わせ処理は、画像処理によって行う。これにより、壁１００２に対する既知マーカ９０２の相対位置ベクトルと相対法線ベクトルを算出することができるので、算出した相対位置ベクトルおよび相対法線ベクトルを資産管理サーバ１０１へ登録する。なお、画像処理による位置合わせ処理では、条件によっては誤認識する場合があるので、位置決めマーカ１００４を、ポインタデバイス３０７を用いて手操作で合わせるようにしてもよい。
【０１２２】
図１７は、既知マーカ登録プログラム３１３の処理内容を示すフローチャートである。既知マーカ登録プログラム３１３は、処理ブロック１７０１の処理と処理ブロック１７０２の処理を実行する。
【０１２３】
処理ブロック１７０１では、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８及び、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７への壁データの事前登録を行う処理として、下記（ａ１）及び（ａ２）の処理を行う。
（ａ１）種別ＩＤとして壁識別番号を代入し、区分に「壁」、壁形状として機器概観情報、付帯情報にフロアＩＤを代入したレコードを、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８へ登録する。
（ａ２）上記同様の値の種別ＩＤ及びフロアＩＤ、モードとして「ＲＯ」、カラム群「フロア内機器配置」として、既知マーカを貼り付ける壁の位置ベクトル及び法線ベクトル、今回登録するマーカＩＤを代入したレコードを、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７へ登録する。既知マーカを貼り付ける壁の位置ベクトル及び法線ベクトルは、データセンタフロアの設計図面、またはＣＡＤデータに基づいて手動で入力、もしくはプログラムにより抽出して入力することができる。
【０１２４】
処理ブロック１７０２では、マーカＩＤから、壁形状データの取得とマーカ・オフセット登録を行う処理として、下記（ｂ１）〜（ｂ７）の処理を行う。
（ｂ１）カメラデバイス３０５によって撮影されたマーカのＩＤ情報印字部の画像から、マーカＩＤ＝ｘを取得する。このとき、マーカのＡＲ情報印字部の画像から求めた法線ベクトル値に基づいて、ＩＤ情報印字部を正面から見た画像となるように座標変換してから、マーカＩＤを認識するようにしても良い。
（ｂ２）マーカＩＤ＝ｘに基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索し、種別ＩＤを取得する。
（ｂ３）上記（ｂ２）で取得した種別ＩＤに基づいて、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８を検索し、壁形状データ（頂点座標）を取得する。また、現在のカメラ位置を基準として、壁の縁を示す線を補助線（図１０の補助線１００３）として表示デバイス３０４にＣＧ表示するとともに、マーカの補助線（図１０の位置決めマーカ１００４）をデフォルト位置（例えば、画面中央）に表示する。
（ｂ４）操作端末１０５のポインティングデバイス３０７を操作して、ＣＧ表示されている壁用補助線とマーカの補助線を、それぞれ実物の壁面の形状の縁と実物のマーカに合わせて各座標値を補正する。
（ｂ５）壁上の原点を含む壁の各頂点の位置ベクトルと法線ベクトルを、カメラ３０５からの相対座標として算出する。
（ｂ６）マーカの位置ベクトルと法線ベクトルを、カメラ３０５からの相対座標として算出する。
（ｂ７）上記（ｂ５）で求めた座標、及び、上記（ｂ６）で求めた座標に基づいて、壁に対するマーカの相対ベクトルを示すマーカ・オフセット（Ｐｍ（ｋ），Ｎｍ（ｋ））を求め、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７の資産ＩＤ＝ｘのレコードの機器上のマーカ・オフセットとして登録する。
【０１２５】
続いて、図１１と図１８を用いて、マーカ貼付位置登録プログラム３１４の処理概要について説明する。図１１は、マーカ貼付位置登録プログラム３１４の実行時における操作を説明するための模式図である。
【０１２６】
マーカ貼付位置登録プログラム３１４は、資産に貼られたマーカが資産のどの位置に貼られているかを示す相対位置ベクトルと相対法線ベクトルの値を、資産管理サーバ１０１に登録する際に実行するプログラムである。
【０１２７】
まず、図１１を用いて、マーカ貼付位置登録プログラム３１４の動作時の操作概要について説明する。
【０１２８】
操作端末１０５の表示デバイス３０４に、カメラ３０５で撮影した資産１１０１とマーカ１１０７を表示する。マーカのＩＤ情報印字部から読み取ったＩＤ情報に基づいて、資産１１０１の外形情報を取得し、その外形に従った補助線１１０２と、マーカ１１０７に対応する補助線１１０３を表示デバイス３０４に表示する。操作者は、ポインティングデバイス３０７を用いて、補助線１００２を、表示デバイス３０４に表示されている資産の画像１１０１に合わせる。
【０１２９】
次に、操作者は、キャプチャボタン３０８を押して、補助線１１０３を、マーカの画像１１０７に合わせる。なお、ポインティングデバイス３０７を使用して、手操作で合わせても良い。この操作により、資産１１０１に対するマーカ１１０７の相対位置ベクトルと相対法線ベクトルを算出することができる。算出した相対位置ベクトルと相対法線ベクトルは、資産管理サーバ１０１へ登録する。
【０１３０】
図１８は、マーカ貼付位置登録プログラム３１４の処理内容を示すフローチャートである。マーカ貼付位置登録プログラム３１４は、処理ブロック１８０１の処理と、処理ブロック１８０２の処理を実行する。
【０１３１】
処理ブロック１８０１では、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８、及び、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７への壁データの事前登録を行う処理として、下記（ｃ１）及び（ｃ２）の処理を行う。
（ｃ１）種別ＩＤとして機種別番号を代入し、区分に「機器」、資産の機器概観情報を代入したレコードを、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８へ登録する。
（ｃ２）上記（ｃ１）で代入した値と同様の種別ＩＤ及び資産ＩＤ、モードとして「ＲＷ」、今回登録するマーカＩＤを代入したレコードを、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７へ登録する。このとき、カラム群「フロア内機器配置」には、値が未確定であること示す０を代入する。
【０１３２】
処理ブロック１８０２では、マーカＩＤから、機器の形状データの取得と、マーカ・オフセット登録する処理として、下記（ｄ１）〜（ｄ７）の処理を行う。
（ｄ１）カメラデバイス３０５によって撮影されたマーカのＩＤ情報印字部の画像から、マーカＩＤ＝ｘを取得する。このとき、ＡＲ情報印字部を撮影した画像から求めた法線ベクトル値に基づいて、ＩＤ情報印字部を正面から見た画像となるように座標変換してから、マーカＩＤを認識するようにしても良い。
（ｄ２）マーカＩＤ＝ｘに基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索し、種別ＩＤを取得する。
（ｄ３）上記（ｄ２）で取得した種別ＩＤに基づいて、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８を検索し、機器の形状データを取得する。また、現在のカメラ位置を基準として、機器の縁を示す線を補助線として表示デバイス３０４にＣＧ表示するとともに、マーカの補助線をデフォルト位置（例えば、画面中央など）に表示する。
（ｄ４）操作端末１０５のポインティングデバイスを操作して、ＣＧ表示されている機器用補助線とマーカの補助線を、それぞれ実物の機器の形状の縁に合わせて各座標値を補正する。
（ｄ５）原点を含む機器の各頂点の位置ベクトルと法線ベクトルを、カメラからの相対座標として算出する。
（ｄ６）マーカの位置ベクトルと法線ベクトルを、カメラからの相対座標として算出する。
（ｄ７）上記（ｄ５）で求めた座標、及び、上記（ｄ６）で求めた座標に基づいて、機器に対するマーカの相対ベクトルを示すマーカ・オフセット（Ｐｍ（ｋ），Ｎｍ（ｋ））を求め、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７のマーカＩＤ＝ｘのレコードの機器上のマーカ・オフセットとして登録する。
【０１３３】
続いて、図１２と図１９を用いて、未知マーカ配置登録プログラム３１５の処理概要について説明する。図１２は、未知マーカ配置登録プログラム３１５の実行時における操作を説明するための模式図である。
【０１３４】
未知マーカ配置登録プログラム３１５は主に、データセンタフロア１１１に新たに資産を設置した場合、もしくは、資産の設置位置を変更した場合に、その設置位置と設置向きを資産管理サーバ１０１に登録する際に実行するプログラムである。
【０１３５】
図１２を用いて、未知マーカ配置登録プログラム３１５の動作中の操作概要について説明する。図１２では、操作端末１０５のカメラ３０５によって、既知マーカ１４０３を撮影して得られる画像を表示デバイス３０４に表示した際の表示例１００１と、カメラ３０５の向きを移動させて未知マーカ１４０２を撮影して得られる画像を表示デバイス３０４に表示した際の表示例１２０２を示している。
【０１３６】
まず、操作者は、操作端末１０５のカメラ３０５を、設置位置と設置向きが登録されている既知マーカ１４０３に向けて、キャプチャボタン３０８を押す。これにより、既知マーカ１４０３の位置ベクトルと法線ベクトルを取得することができ、取得した位置ベクトルと法線ベクトルに基づいて、操作端末１０５自身の位置ベクトルと法線ベクトルを算出することができる。
【０１３７】
次に、操作端末１０５のカメラ３０５を、登録対象の資産に貼り付けられた未知マーカ１４０２に向けて、キャプチャボタン３０８を押す。この間、操作端末１０５は、内蔵する３次元加速度センサデバイス３０６の測定値を積分計算することによって、操作端末１０５の現在の位置ベクトルと法線ベクトルを算出する。この現在の操作端末１０５の位置ベクトル及び法線ベクトルと、操作端末１０５に対する未知マーカ１４０２の相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルを用いて、未知マーカのデータセンタフロア内における位置ベクトル及び法線ベクトルを算出し、資産管理サーバ１０１へ登録する。
【０１３８】
なお、マーカの読み取りに関しては、誤認識が発生する場合があるので、マーカ貼付位置登録プログラム３１４の実行時と同様に、マーカに対応する補助線を表示デバイスに表示し、ポインティングデバイスを用いて、手操作で合わせることでマーカを認識するようにしても良い。
【０１３９】
図１９は、未知マーカ配置登録プログラム３１５の処理内容を示すフローチャートである。未知マーカ配置登録プログラム３１５は、処理ブロック１９０１から処理ブロック１９０５の処理を行う。
【０１４０】
処理ブロック１９０１は、既知マーカ１４０３のキャプチャ操作時の処理において、下記（ｅ１）〜（ｅ３）の処理を行う。
（ｅ１）カメラ３０５によって撮影した、既知マーカのＩＤ情報印字部の画像に基づいて、ＩＤ情報（マーカＩＤ）を抽出する。
（ｅ２）ＩＤ情報（ｘ）に基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索して、マーカの位置ベクトルＰ（ｘ）と法線ベクトルＮ（ｘ）を取得する。
（ｅ３）既知マーカのＡＲ情報印字部の画像から、操作端末１０５のカメラ３０５に対するマーカの相対位置ベクトルと相対法線ベクトルの情報を抽出する。
【０１４１】
処理ブロック１９０２では、上記（ｅ２）の処理で求めたマーカの位置ベクトルＰ（ｘ）及び法線ベクトルＮ（ｘ）と、上記（ｅ３）の処理で求めたカメラ３０５に対するマーカの相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルとに基づいて、カメラの位置ベクトルＰｔ及び法線ベクトルＮｔを算出する。この後、カメラ３０５によって未知マーカを撮影するために、操作端末１０５を移動させる。
【０１４２】
処理ブロック１９０３では、処理ブロック１９０２で求めたカメラの位置ベクトルＰｔ及び法線ベクトルＮｔと、カメラ３０５が既知マーカを撮影した位置から、未知マーカを撮影する位置へと移動した際の移動情報（カメラ３０５の撮影方向が移動した際の移動情報も含む）に基づいて、移動後のカメラ３０５の位置ベクトルＰｔと法線ベクトルＮｔを算出する。具体的には、処理ブロック１９０２で求めたカメラの位置ベクトルＰｔ及び法線ベクトルＮｔを基準とし、操作端末１０５が移動した間に３次元加速度センサデバイス３０６で取得した加速度値の時系列データを積分して、カメラ３０５の最新の位置ベクトルＰｔと法線ベクトルＮｔを算出する。
【０１４３】
処理ブロック１９０４では、未知マーカ１４０２のキャプチャ操作時の処理として、下記（ｆ１）〜（ｆ３）の処理を行う。
（ｆ１）カメラデバイス３０５によって撮影した未知マーカのＩＤ情報印字部の画像から、ＩＤ情報(資産ＩＤ)を抽出する。
（ｆ２）抽出したＩＤ情報に基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索し、検索したＩＤ情報が登録されていなければ、未知のマーカ１４０２と判定する。
（ｆ３）マーカ１４０２のＡＲ情報印字部の画像から、操作端末１０５のカメラ３０５に対するマーカ１４０２の相対位置ベクトルと相対法線ベクトルの情報を抽出する。
【０１４４】
処理ブロック１９０５にて、未知マーカ１４０２の位置ベクトルＰ（ｙ）と法線ベクトルＮ（ｙ）を算出する。具体的には、処理ブロック１９０３で求めたカメラ３０５の位置ベクトルＰｔ及び法線ベクトルＮｔと、処理ブロック１９０４で求めたカメラ３０５に対するマーカ１４０２の相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルに基づいて、未知マーカ１４０２の位置ベクトルＰ（ｙ）及び法線ベクトルＮ（ｙ）を算出する。算出結果（ｙ，Ｐ（ｙ），Ｎ（ｙ））に基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７内において、マーカＩＤの一致するレコードを更新する。
【０１４５】
続いて、図１３と図２０を用いて、既知マーカ配置確認プログラム３１６の処理概要について説明する。図１３は、既知マーカ配置確認プログラム３１６の実行時における操作を説明するための模式図である。
【０１４６】
まず、図１３を用いて、既知マーカ配置確認プログラム３１６の動作中の操作概要について説明する。図１３では、操作端末１０５のカメラ３０５によって、既知マーカ１４０７を撮影した画像と、既知マーカの位置情報に基づくマーカのＣＧ画像を表示デバイス３０４に表示した際の表示例１３１０を示している。
【０１４７】
操作者は、操作端末１０５のカメラ３０５を既知マーカ１４０７に向けて、画像を取得する。表示デバイス３０４には、既知マーカ１４０７の画像表示と、本来あるべきに表示されるマーカの補助線１３０１の表示とがずれて表示されているものとする。操作端末１０５は、このずれを判定して、資産管理サーバ１０１へ位置ずれを通知する。
【０１４８】
図２０は、既知マーカ配置確認プログラム３１６の処理内容を示すフローチャートである。既知マーカ配置確認プログラム３１６は、処理ブロック２００１から処理ブロック２００３の処理を行う。
【０１４９】
処理ブロック２００１では、既知マーカ１４０７のキャプチャ操作時の実物機器の位置合わせ処理において、下記（ｇ１）及び（ｇ２）の処理を行う。
（ｇ１）カメラ３０５によって撮影した既知マーカのＩＤ情報印字部の画像から、マーカＩＤ＝ｘを算出する。
（ｇ２）マーカＩＤ＝ｘに基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索し、フロア内機器配置情報（位置ベクトル、法線ベクトル）と、機器上マーカ・オフセットの情報（位置ベクトル、法線ベクトル）とを取得する。取得したフロア内機器配置情報（位置ベクトル、法線ベクトル）と、機器上マーカ・オフセットの情報（位置ベクトル、法線ベクトル）とに基づいて、マーカの位置情報（位置ベクトル、法線ベクトル）を求める。求めたマーカの位置情報と、カメラ３０５の位置情報に基づいて、カメラ３０５に対するマーカの相対位置情報を求め、求めた相対位置情報に基づいて、表示デバイス３０４上に、マーカの映像をワイヤーフレームでＣＧ表示する。
【０１５０】
処理ブロック２００２では、位置ずれの算出と表示の処理において、下記（ｈ１）及び（ｈ２）の処理を行う。
（ｈ１）カメラ３０５によって撮影した既知マーカのＡＲ情報印字部の画像から、カメラ３０５に対する既知マーカの相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルを算出する。
（ｈ２）処理ブロック２００１の処理で求めたカメラ３０５に対するマーカの相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルと、上記（ｈ１）で求めたカメラ３０５に対するマーカの相対位置ベクトル及び相対法線ベクトルとに基づいて、マーカの位置ずれ(距離)を算出し、ずれが規定値以上の場合、上述したワイヤーフレーム（補助線）表示の表示色を変更する。
【０１５１】
処理ブロック２００３では、マーカの位置ずれが既定値以上である場合に、位置ずれが存在する旨の情報を、資産管理サーバ１０１経由で監視サーバ１０４へ通知する。
【０１５２】
続いて、図１４と図２１を用いて、サーバ状態表示プログラム３１７の処理概要について説明する。サーバ状態表示プログラム３１７は、主に、操作者の目の前にある資産の状態を確認する際に実行されるプログラムである。
【０１５３】
図１４は、サーバ状態表示プログラム３１７の実行時におけるアノテーションの表示例を示す図である。図１４では、操作端末１０５のカメラ３０５によって撮影された資産の画像とともに、資産の状態を示すアノテーション１４０５を表示デバイス３０４に表示した際の表示例１４１０を示している。まず、図１４を用いて、サーバ状態表示プログラム３１７の動作中の操作概要について説明する。
【０１５４】
操作者は、操作端末１０５のカメラ３０５を、状態を確認したい資産に貼られているマーカ１４０７に向けて撮影する。操作端末１０５は、撮影により得られた画像から、マーカ１４０７のＩＤ情報を読み取り、資産の状態を、仮想サーバ管理サーバ１０２もしくは、空調管理サーバ１０３のデータベースに照会して取得する。また、取得した状態情報に基づいて、マーカ１４０７の位置に合わせて、対象資産の輪郭を表す枠１４０４とアノテーション１４０５を表示する。
【０１５５】
図２１は、サーバ状態表示プログラム３１７の処理内容を示すフローチャートである。サーバ状態表示プログラム３１７は、処理ブロック２１０１の処理と処理ブロック２１０２の処理を実行する。
【０１５６】
処理ブロック２１０１では、既知マーカ１４０７のキャプチャ時における機器の配置情報取得の処理として、下記（ｉ１）〜（ｉ４）の処理を行う。
（ｉ１）カメラ３０５によって撮影したマーカのＩＤ情報印字部の画像から、マーカＩＤ＝ｘを算出する。
（ｉ２）マーカＩＤ＝ｘに基づいて、テーブル「資産配置兼既知マーカ配置」５０７を検索し、資産ＩＤ、種別ＩＤ、及び、フロア内機器配置を取得する。
（ｉ３）取得した種別ＩＤに基づいて、テーブル「機器種別外形兼フロア内形」５０８を検索し、機器概観情報を取得する。
（ｉ４）取得したフロア内機器配置情報及び機器概観情報に基づいて、表示デバイス３０４に、機器の輪郭をワイヤーフレームでＣＧ表示する。
【０１５７】
処理ブロック２１０２では、機器状態取得及び表示処理として、下記（ｊ１）及び（ｊ２）の処理を行う。
（ｊ１）取得した資産ＩＤに基づいて、各サーバへ問合わせ、機器の状態を取得する。
（ｊ２）機器の輪郭表示の位置に合わせて、取得した機器の状態を模式的にＣＧ表示する。
【０１５８】
なお、このサーバ状態表示プログラム３１７において、既知マーカと、未知マーカの区別をする表示を補助線の色や形状で、表示デバイス３０４に表示するようにしても良い。
【０１５９】
図１５は、既知マーカ配置確認プログラム３１６の一利用例として、データセンタ内における送風機の設置例と、位置ずれ確認操作を説明するための模式図である。図１５では、ラック１４０１に配置されたＩＴ機器に向けて、送風機１５０２から風を送っている状態を示す図１５０１と、操作端末１０５のカメラ３０５によって撮影された画像を、表示ディスプレイ３０４に表示した際の表示例を示している。
【０１６０】
データセンタフロアに配置され、既知マーカが貼り付けられた送風機１５０２に対して、作業者が操作端末１０５を向ける。これにより、送風機１５０２が表示デバイス３０４に映し出されると共に、本来、位置するマーカの場所に補助線１５０４が表示される。送風機１５０２の位置がずれていると、表示デバイス３０４に映し出される送風機１５０３と、補助線１５０４とがずれて表示され、位置ずれが検出される。操作者は、実物の送風機１５０２を、表示ディスプレイ３０４に映るずれが無くなるように、設置位置と設置向きを修正する。これにより、例えば、冷却不足のＩＴ機器に対して、正しく風を当てることができる。
【０１６１】
以上、一実施の形態におけるデータセンタ・システム（資産管理システム）によれば、資産の位置情報及び方向情報のデータベースへの登録作業を簡便化して、作業時間の短縮、及び人的ミスの削減を実現することができる。
【０１６２】
また、資産の位置情報及び方向情報の登録後には、資産の設置位置及び設置向きのずれを操作端末によって自動で判定できるので、設置位置及び設置向きの修正を容易に行うことができる。
【０１６３】
以上、本発明を添付の図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこのような具体的構成に限定されるものではなく、添付した請求の範囲の趣旨内における様々な変更及び同等の構成を含むものである。例えば、マーカは資産に貼り付けられるものとして説明したが、資産に印刷されるものも含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2012157055.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2012157055.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2012157055.tif 000023
【国際調査報告】
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