(57)【要約】複数の撮影手段を備えた撮影装置においては、被写体の撮影に不具合が生じやすいため、本発明の撮影装置は、複数の撮影手段と、複数の撮影手段が接続された撮影制御手段と、撮影制御手段に接続された出力制御手段を有し、撮影制御手段は、撮影手段から撮影画像を取得し、撮影画像からそれぞれ画像情報を抽出する画像情報抽出手段と、複数の画像情報間における差分を検出する画像情報処理手段と、差分と所定の閾値との大きさを比較する比較手段とを備え、出力制御手段は、比較手段が、差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、警告信号を出力する。
2012033005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影手段と、
前記複数の撮影手段が接続された撮影制御手段と、
前記撮影制御手段に接続された出力制御手段を有し、
前記撮影制御手段は、前記撮影手段から撮影画像を取得し、前記撮影画像からそれぞれ画像情報を抽出する画像情報抽出手段と、複数の前記画像情報間における差分を検出する画像情報処理手段と、前記差分と所定の閾値との大きさを比較する比較手段とを備え、
前記出力制御手段は、前記比較手段が、前記差分の大きさが前記所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、警告信号を出力する、
撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載した撮影装置において、
前記撮影制御手段に接続された画像合成手段と、前記出力制御手段に接続された合成画像表示手段をさらに備え、
前記画像合成手段は、前記複数の撮影手段が取得する各画像を合成して合成画像を作成し、
前記合成画像表示手段は、前記合成画像を表示するとともに、前記出力制御手段から前記警告信号を受信したとき、警告情報を表示する
撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載した撮影装置において、
前記撮影制御手段に接続された画像合成手段と、前記出力制御手段に接続された合成画像表示手段をさらに備え、
前記画像合成手段は、前記複数の撮影手段が取得する各画像を合成して合成画像を作成し、
前記合成画像表示手段は、前記合成画像を表示し、
前記撮影制御手段は、前記出力制御手段が前記警告信号を出力するとき、使用する撮影手段を切り換えて撮影を行う
撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載した撮影装置において、
前記出力制御手段に接続された単一画像表示手段をさらに備え、
前記単一画像表示手段は、前記複数の撮影手段に含まれる一の撮影手段が取得する一の画像を表示するとともに、前記出力制御手段から前記警告信号を受信したとき、警告情報を表示する
撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載した撮影装置において、
前記出力制御手段に接続された単一画像表示手段をさらに備え、
前記単一画像表示手段は、前記複数の撮影手段に含まれる一の撮影手段が取得する一の画像を表示し、
前記撮影制御手段は、前記出力制御手段が前記警告信号を出力するとき、使用する撮影手段を切り換えて撮影を行う
撮影装置。
【請求項６】
請求項２または３に記載した撮影装置において、
前記合成画像は、立体画像である
撮影装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載した撮影装置において、
前記一の画像は、平面画像である
撮影装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載した撮影装置において、
前記画像情報は色情報である
撮影装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載した撮影装置において、
前記所定の閾値は、視差差分によってのみ生じる平均的な差分値を基準とした値である
撮影装置。
【請求項１０】
複数の撮影画像を取得し、
前記撮影画像からそれぞれ画像情報を抽出し、
複数の前記画像情報間における差分を検出し、
前記差分と所定の閾値との大きさを比較し、
前記差分の大きさが前記所定の閾値の大きさを越える場合、警告信号を出力する
撮影方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載した撮影方法において、
前記複数の撮影画像を合成して合成画像を作成し、
前記合成画像と、前記警告信号に基づく警告情報を表示する
撮影方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載した撮影方法において、
前記複数の撮影画像のうちの一の撮影画像と、前記警告信号に基づく警告情報を表示する
撮影方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載した撮影方法において、
前記警告信号を出力するとき、使用する撮影手段を切り換えて撮影を行う
撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置および撮影方法に関し、特に、複数の撮影手段を備えた撮影装置および撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の立体的な撮影を可能とすること等を目的として、複数の撮影手段を用いた撮影装置が開発されている。このような、撮影装置の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載された撮影装置は、第１の画像センサと、第１の画像センサと離れて配置された第２の画像センサと、第１の画像センサおよび第２の画像センサからの画像データを合成するダイバーシティ合成モジュールを有する。さらに、ダイバーシティ合成モジュールから得られた合成画像データを処理するように構成された画像処理モジュールを備える。そして、２つの画像センサの垂直マッピング・データ間の最大相互相関を求め、最大相互相関が閾値以上である場合に立体画像を構築する。このとき、２つの視点画像の垂直方向のミスマッチを計算し、補償することとしている。
【特許文献１】特表２００９−５４５０８１号公報（段落「０００４」、「００４３」、「００４４」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した関連する撮影装置のような複数の撮影手段を備えた撮影装置においては、複数の撮影手段の一部が撮影者の手指など被写体以外の異物によって遮られる可能性が増大し、被写体の撮影に不具合が生じやすい、という問題があった。さらに、複数の撮影手段からの画像に基づいて撮影対象をモニタしている場合には、異物が一部の撮影領域に侵入してもそれ以外の撮影手段からの画像によりモニタ画像が得られるので、撮影者は異物の侵入に気づきにくい、という問題があった。
例えば、２台のカメラ素子を用いて立体撮影を行うカメラ装置では、モニタ表示に３次元（３  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ：３Ｄ）液晶表示装置を用いると、撮影時に撮影者に提示されるプレビュー表示も３次元表示が可能になる。このとき、一方のカメラ素子の撮影領域に撮影者の指等の異物が侵入している場合、つまり一方のカメラ素子のレンズに撮影者が指掛かりをしている場合であっても、他方のカメラ素子によって正常にプレビュー画像を取得することが可能である。そのため、撮影者は一方の眼によって正常に取得できているプレビュー画像を視認できるので、プレビュー画像からは指掛かりをしていることに気付きにくい。その結果、指掛かりに気付かずにそのまま撮影を行ってしまうが、正常な画像が取得できず撮影に不具合が生じることになる。
このように、関連する複数の撮影手段を備えた撮影装置においては、被写体の撮影に不具合が生じやすい、という問題があった。
本発明の目的は、上述した課題である、複数の撮影手段を備えた撮影装置においては、被写体の撮影に不具合が生じやすい、という課題を解決する撮影装置および撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の撮影装置は、複数の撮影手段と、複数の撮影手段が接続された撮影制御手段と、撮影制御手段に接続された出力制御手段を有し、撮影制御手段は、撮影手段から撮影画像を取得し、撮影画像からそれぞれ画像情報を抽出する画像情報抽出手段と、複数の画像情報間における差分を検出する画像情報処理手段と、差分と所定の閾値との大きさを比較する比較手段とを備え、出力制御手段は、比較手段が、差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、警告信号を出力する。
本発明の撮影方法は、複数の撮影画像を取得し、撮影画像からそれぞれ画像情報を抽出し、複数の画像情報間における差分を検出し、差分と所定の閾値との大きさを比較し、差分の大きさが所定の閾値の大きさを越える場合、警告信号を出力する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の複数の撮影手段を備えた撮影装置および撮影方法によれば、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は本発明の第１の実施形態に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
図２は本発明の第２の実施形態に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
図３は本発明の第２の実施形態に係る撮影装置の動作を示すフローチャートである。
図４は本発明の第２の実施形態に係る撮影装置における、３Ｄ画像化したプレビュー画像を表示する処理を示すフローチャートである。
図５は本発明の第２の実施形態に係る撮影装置における、画像情報間の差分と所定の閾値との比較処理を示すフローチャートである。
図６は本発明の第３の実施形態に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮影装置１００の構成を示すブロック図である。撮影装置１００は、複数の撮影手段を構成する第１の撮影手段１１０、第２の撮影手段１２０と、これらの撮影手段が接続された撮影制御手段１３０と、撮影制御手段１３０に接続された出力制御手段１４０を有する。本実施形態では、撮影手段の個数が２個の場合について説明するが、撮影手段の個数は特に制限されない。
撮影制御手段１３０は、第１の撮影手段１１０および第２の撮影手段１２０から撮影画像を取得し、これらの撮影画像からそれぞれ画像情報を抽出する画像情報抽出手段１３２を備える。さらに、撮影制御手段１３０は、抽出した２画像の画像情報間における差分を検出する画像情報処理手段１３４と、検出した差分と所定の閾値との大きさを比較する比較手段１３６を有する。ここで、出力制御手段１４０は、比較手段１３６が検出した差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、警告信号を出力する。
このような構成とすることにより、本実施形態の撮影装置１００においては、第１の撮影手段１１０が取得する撮影画像と、第２の撮影手段１２０が取得する撮影画像に顕著な相違が生じている場合を検知することができる。そのため、一方の撮影手段の撮影範囲内に被写体以外の異物、例えば撮影者の指等、が侵入している場合、警告に基づき撮影を中断することができる。その結果、本実施形態の撮影装置によれば、被写体の撮影における不具合の発生、例えば指等の影の撮影像への映り込み、を防止することができる。
また、比較手段１３６が検出した差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、撮影制御手段１３０は２Ｄ撮影モードに切り換えて撮影を継続することとしてもよい。この場合、撮影制御手段１３０が抽出した２画像のうち異物が映りこんだ事により暗くなった方の画像を破棄する。このとき例えば、撮影制御手段１３０が抽出した２画像の明るさを画像情報抽出手段１３２が抽出し、明るい方の画像のみを処理対象とする。
このような構成とすることにより、一方の撮影手段の撮影範囲内に被写体以外の異物が侵入している場合、正常に撮影可能なモードへの切り換えが可能となる。
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る撮影装置２００の構成を示すブロック図である。撮影装置２００は、第１の撮影手段１１０、第２の撮影手段１２０と、これらの撮影手段が接続された撮影制御手段１３０と、撮影制御手段１３０に接続された出力制御手段１４０を有する。本実施形態では、撮影手段の個数が２個の場合であって被写体の立体（以下では、「３次元」、「３Ｄ」：３  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ、とも言う）的な撮影を可能とする立体撮影装置を例として説明するが、撮影手段の個数は特に制限されない。
撮影制御手段１３０は、画像情報抽出手段１３２、画像情報処理手段１３４、比較手段１３６を有し、出力制御手段１４０は比較手段１３６が検出した差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、警告信号を出力する。ここまでの構成は第１の実施形態による撮影装置１００と同じである。
本実施形態による撮影装置２００は、撮影制御手段１３０に接続され画像合成手段２５０と、出力制御手段１４０に接続された合成画像表示手段２６０をさらに備える。画像合成手段２５０は、第１の撮影手段１１０と第２の撮影手段１２０がそれぞれ取得する各画像を合成して立体画像（３次元画像）である合成画像を作成する。合成画像表示手段２６０はこの合成画像を表示するとともに、出力制御手段１４０から警告信号を受信したとき警告情報を表示する。
ここで、第１の撮影手段１１０および第２の撮影手段１２０はそれぞれ、カメラ素子とカメラ素子制御手段を含む構成とすることができる。撮影画像から抽出する画像情報として色情報を用いることができる。また、所定の閾値としては、第１の撮影手段１１０と第２の撮影手段１２０との間の視差差分によってのみ生じる平均的な差分値を基準とした値とすることができる。
このような構成とすることにより、本実施形態の撮影装置２００においては、合成画像表示手段２６０に写された３次元画像をモニタしながら立体撮影する場合であっても、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。例えば、撮影手段の一部が撮影者の手指など被写体以外の異物によって遮られる場合、２画像の画像情報間における差分が増大する。このとき、出力制御手段１４０は警告信号を出力し、これに基づいて合成画像表示手段２６０は警告情報を表示する。
そのため、立体表示された合成画像をモニタすることによっては、指掛かりなどの異物の侵入に気付きにくい場合であっても、合成画像表示手段２６０に表示される警告情報によって撮影者は異物の侵入を認識することができる。撮影者はこの警告情報に基づいて撮影を中断することができるので、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。
次に、本実施形態による撮影装置２００の動作について説明する。図３は、本実施形態の撮影装置２００の動作を示すフローチャートである。まず、撮影者（ユーザ）が撮影装置２００としてのカメラ装置を起動する操作を行うと、カメラ装置はカメラ素子制御手段を介してカメラ装置に搭載された複数（図２に示した例では第１の撮影手段１１０と第２の撮影手段１２０）のカメラ素子を起動する（ステップＳ１１）。これらのカメラ素子はそれぞれカメラ素子制御手段によって制御される。
カメラ素子が起動している間、撮影制御手段１３０は２台のカメラ素子の撮影画像（プレビュー画像）をカメラ素子制御手段からそれぞれ定期的に取得する。画像合成手段２５０は、撮影制御手段１３０から取得した２つのプレビュー画像について３次元合成処理を行い、合成画像表示手段２６０は３Ｄ画像化したプレビュー画像を表示する（ステップＳ１２）。
ここで、３Ｄ画像化したプレビュー画像の表示について図４を用いて説明する。図４は、３Ｄ画像化したプレビュー画像を表示する処理を示すフローチャートである。図４では、第１の撮影手段１１０および第２の撮影手段１２０をそれぞれ構成するカメラ素子として、カメラＡとカメラＢを用いる場合について説明する。
まず、撮影制御手段１３０はカメラＡおよびカメラＢからそれぞれカメラ画像Ａおよびカメラ画像Ｂを取得し（ステップＳ２１ａ、Ｓ２１ｂ）、例えば撮影装置２００内に設けたメモリに保存する（ステップＳ２２ａ、Ｓ２２ｂ）。
次に、画像合成手段２５０はカメラ画像Ａとカメラ画像Ｂの合成処理を行う。このとき画像合成手段２５０は合成画像表示手段２６０の３Ｄ表示方式に合致した画像合成を行う（ステップＳ２３）。３Ｄ表示方式は特に制限されないが、例えば、パララックスバリア（視差バリア）方式またはシャッター方式を用いることができる。ここで、パララックスバリア（視差バリア）方式においては、視差が生じている２枚の画像を垂直方向に切り取って交互に配置する。この方式に用いる液晶素子は、右眼用の画像は右眼のみに、左眼用の画像は左眼のみに届くようにバリアを備えている。これによって、左右の眼の方向へそれぞれ異なる画像を提示することができ、立体視を可能としている。また、シャッター方式は、例えばメガネを利用する場合には、液晶素子に左眼用と右眼用の画像を交互に表示し、その画像表示に同期してメガネの右眼／左眼のシャッターを開閉することで立体視させるものである。
合成画像表示手段２６０は得られた合成画像を表示し（ステップＳ２４）、プレビュー画像の表示を継続する場合はカメラからの画像取得処理に戻り（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、プレビュー画像の表示が不要となった場合は処理を終了する（ステップＳ２５／ＮＯ）。
再び図３を参照すると、撮影制御手段１３０は動作している全てのカメラ素子から撮影画像（プレビュー画像）を取得する（ステップＳ１３）。撮影制御手段１３０の画像情報抽出手段１３２は取得したプレビュー画像からそれぞれ画像情報を抽出し（ステップＳ１４）、画像情報処理手段１３４は抽出した各画像の画像情報間における差分を検出する（ステップＳ１５）。そして比較手段１３６は検出した差分と所定の閾値との大きさを比較する（ステップＳ１６）。ここで所定の閾値には、視差差分によってのみ生じる平均的な差分値を基準とした値、例えば平均的な差分値にマージンを持たせた値を用いることができる。
画像情報間における差分と所定の閾値との大きさの比較には、視差補間法を適用して画像情報を比較する方法などを用いることができるが、処理方法は特に制限されない。ここでは、図５を用いて色情報を用いた処理方法について説明する。
図５は、画像情報間の差分と所定の閾値との比較処理を示すフローチャートである。まず、画像情報抽出手段１３２は取得したプレビュー画像Ａおよび画像Ｂからそれぞれ画像中の出現色を抽出する。続いて画像情報処理手段１３４は抽出した出現色のヒストグラムをそれぞれ作成し、それらの差分となる値を算出する（ステップＳ３１）。
ここで例えば、画像Ａおよび画像Ｂが共に正常に撮影できている場合、多少の視差差分があっても撮影されている被写体自体はほぼ同一であるため、画像Ａおよび画像Ｂに出現する色情報はほぼ同一となる。これに対して、画像Ａのみに対して指等の影が映り込んでいる場合、指等が掛かっている部分は例えば黒色になる。一方、画像Ｂの対応する部分は正常な撮影像から被写体の色情報が得られる。そのため、画像Ａと画像Ｂに出現している色情報に大きな差分が発生する。このことから、画像Ａおよび画像Ｂにおける色情報の差分値が閾値より大きいか小さいかを判定することによって、指掛かりなどの異物の侵入の有無を判定することができる。
このことから、比較手段１３６は検出した差分と所定の閾値との大きさを比較する（図５のステップＳ３２、図３のステップＳ１６）。そして出力制御手段１４０は、比較手段１３６が検出した差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合（図５のステップＳ３２／ＹＥＳ、図３のステップＳ１６／ＹＥＳ）、警告信号を出力し、合成画像表示手段２６０は警告情報を表示する（図５のステップＳ３３、図３のステップＳ１７）。検出した差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えないと判断した場合（図５のステップＳ３２／ＮＯ、図３のステップＳ１６／ＮＯ）、出力制御手段１４０は警告信号を出力せず、合成画像表示手段２６０は警告情報の表示は行わない。
本実施形態では、出力制御手段１４０からの警告信号に基づいて合成画像表示手段２６０が警告情報を表示することとしたが、これに限らず、警告信号に基づいて警告音または振動（バイブレーション）を発生することとしてもよい。
合成画像表示手段２６０は、この時点におけるプレビュー画像を表示する（図３のステップＳ１８）。このとき、指掛かりなどの異物が撮影範囲に侵入している場合には、プレビュー画像と合わせて警告情報が合成画像表示手段２６０に表示される。そのため、撮影者はこの警告情報に基づいて撮影を中断することができるので、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。
その後、撮影制御手段１３０はカメラ撮影処理を終了させる指示の有無を判断し（ステップＳ１９）、終了させる指示がない場合はステップＳ１３に戻り、全てのカメラ素子から撮影画像（プレビュー画像）を取得する処理を行う（ステップＳ１９／ＮＯ）。終了させる指示がある場合は、撮影装置２００の動作を終了する（ステップＳ１９／ＹＥＳ）。
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図６は、本発明の第３の実施形態に係る撮影装置３００の構成を示すブロック図である。撮影装置３００は、第１の撮影手段１１０、第２の撮影手段１２０と、これらの撮影手段が接続された撮影制御手段１３０と、撮影制御手段１３０に接続された出力制御手段１４０を有する。本実施形態では、撮影手段の個数が２個の場合を例として説明するが、撮影手段の個数は特に制限されない。
本実施形態による撮影装置３００では、複数の撮影手段のうち例えば第１の撮影手段１１０が被写体の平面（「２次元」、「２Ｄ」：２  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ、とも言う）的な撮影を行う。他の少なくとも１個の撮影手段、例えば第２の撮影手段１２０は、平面画像撮影用の第１の撮影手段１１０の撮影範囲における、被写体以外の異物の侵入の検出に用いる。被写体以外の異物としては、例えば撮影者の指等が想定される。
撮影制御手段１３０は、画像情報抽出手段１３２、画像情報処理手段１３４、比較手段１３６を有し、出力制御手段１４０は比較手段１３６が検出した差分の大きさが所定の閾値の大きさを越えると判断した場合、警告信号を出力する。ここまでの構成および動作は第１の実施形態による撮影装置１００と同じである。
撮影装置３００は出力制御手段１４０に接続された単一画像表示手段３７０を備え、単一画像表示手段３７０は、第１の撮影手段１１０が取得する平面画像を表示する。そして出力制御手段１４０から警告信号を受けた場合には、単一画像表示手段３７０は警告情報をあわせて表示する。
このような構成とすることにより、本実施形態の撮影装置３００においては、単一の撮影手段（カメラ）を用いて平面画像を撮影する場合であっても、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。
すなわち、平面画像を撮影する場合であっても、指掛かりの領域が狭い領域であり、プレビュー画像の端部などの表示がわずかに乱れるだけの状態であれば、指掛かりしていることに気付きにくい場合がある。しかしながら、本実施形態の撮影装置３００によれば、第２の撮影手段を、平面画像撮影用の第１の撮影手段の撮影範囲における異物の侵入の検出に用いることができる。そのため、撮影者は指掛かり等が発生している場合には、警告表示に基づき撮影を事前に中断することができ、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。
上述したように、出力制御手段１４０から警告信号を受けた場合に警告を行う動作のほか、平面画像撮影用の撮影手段を第１の撮影手段１１０から第２の撮影手段１２０へ切り換えて撮影を継続することもできる。具体的には例えば以下のような動作を行う構成とすることができる。まず、撮影制御手段１３０が抽出した２画像の明るさを画像情報抽出手段１３２が抽出する。このとき、第２の撮影手段１２０の画像の方が第１の撮影手段１１０の画像よりも所定の閾値を超えて明るい場合、撮影制御手段１３０は平面画像撮影用の撮影手段を第１の撮影手段１１０から第２の撮影手段１２０へと切り換えて撮影を継続する。逆に、第１の撮影手段１１０の画像の方が第２の撮影手段１２０の画像よりも所定の閾値を超えて明るい場合はそのまま撮影を継続する。
このような構成とすることにより、撮影者は指掛かり等が発生している場合には、撮影手段を切り換えて正常に撮影を継続することができ、被写体の撮影における不具合の発生を防止することができる。
上述した実施形態では、第２の実施形態による撮影装置２００では立体的な撮影を行い、第３の実施形態による撮影装置３００では平面的な撮影を行う場合について説明した。しかし、これに限らず、一の撮影装置において、立体的な撮影と平面的な撮影を切り換えて用いることとした場合であっても、本発明を用いることができる。
このとき、複数の画像情報間の差分と比較する閾値の値を、立体撮影時と平面撮影時において異なる値とすることができる。例えば、立体撮影時の閾値には、複数の撮影手段間の視差差分によってのみ生じる平均的な差分値を基準とした値を採用する。一方、平面撮影時は単一の撮影手段からの撮影画像のみを用いるので、指掛かりの影響が大きくなる。そこで、立体撮影時の閾値よりも小さい値を閾値に設定することができる。この場合、平面撮影時に警告表示がされていても、指掛かり等による影響が視差差分によるものより小さい場合には、立体撮影に切り換えると警告表示はされなくなる。このことから、撮影者は指掛かり等の程度を知ることができる。
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。
この出願は、２０１０年９月８日に出願された日本出願特願２０１０−２００４１７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０００８】
１００、２００、３００    撮影装置
１１０    第１の撮影手段
１２０    第２の撮影手段
１３０    撮影制御手段
１３２    画像情報抽出手段
１３４    画像情報処理手段
１３６    比較手段
１４０    出力制御手段
２５０    画像合成手段
２６０    合成画像表示手段
３７０    単一画像表示手段
【図１】
2012033005.tif 000003
【図２】
2012033005.tif 000004
【図３】
2012033005.tif 000005
【図４】
2012033005.tif 000006
【図５】
2012033005.tif 000007
【図６】
2012033005.tif 000008
【国際調査報告】
2012033005.tif 000009
2012033005.tif 000010
2012033005.tif 000011
2012033005.tif 000012