(57)【要約】  本発明に係る画像処理装置（１００）は、入力画像に含まれるノイズを低減する第１の帯域制限部（１０）と、第１の帯域制限部（１０）でノイズ低減処理が施された入力画像であるノイズ低減画像に対して、ノイズ低減処理を施すことにより劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す復元部（２０）とを備え、復元部（２０）は、入力画像と、ノイズ低減画像との差分を算出する差分算出部（２１）と、入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する予測ノイズ取得部（２６）と、差分の絶対値が予測ノイズ量の範囲に収まるように、ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部（２２）と、補正信号に基づいて、ノイズ低減画像を補正する画像合成部（２３）とを有する。
2012144158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に含まれるノイズを低減する第１の帯域制限部と、
前記第１の帯域制限部でノイズ低減処理が施された前記入力画像であるノイズ低減画像に対して、前記ノイズ低減処理を施すことにより劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す復元部とを備え、
前記復元部は、
前記入力画像と、前記ノイズ低減画像との差分を算出する差分算出部と、
前記入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する予測ノイズ取得部と、
前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量の範囲に収まるように、前記ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部と、
前記補正信号に基づいて、前記ノイズ低減画像を補正する画像合成部とを有する
画像処理装置。
【請求項２】
前記差分算出部は、前記入力画像と前記ノイズ低減画像とにおいて、対応する画素ごとに前記差分を算出し、
前記予測ノイズ取得部は、前記入力画像と前記ノイズ低減画像とにおいて対応する画素ごとに前記予測ノイズ量を取得し、
前記補正信号生成部は、前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量を上回っている画素のそれぞれについて前記補正信号を生成する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正信号は、画素ごとの前記差分の絶対値と前記予測ノイズ量との差であり、
前記画像合成部は、前記補正信号生成部で生成された前記補正信号に対応する画素が有する画素値から、当該補正信号に前記差分が有する正負いずれかの符号を付加した値を加算又は減算する
請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記予測ノイズ取得部は、撮像装置が前記入力画像を撮像時に使用したＩＳＯ感度と、前記入力画像に含まれる輝度情報とに基づいて前記予測ノイズ量を取得する
請求項１から３のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記予測ノイズ取得部は、前記入力画像を撮像した撮像装置が有する画像センサーの特性と、前記入力画像に含まれる輝度情報とに基づいて前記予測ノイズ量を取得する
請求項１から４のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記復元部は、さらに、前記補正信号生成部が生成した前記補正信号を帯域制限する第２の帯域制限部を備える
請求項１から５のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記復元部は、さらに、前記画像合成部で補正された前記ノイズ低減画像を帯域制限する第３の帯域制限部を備える
請求項１から６のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記復元部は、前記画像合成部で補正された前記ノイズ低減画像に対して、さらに前記復元処理を施す
請求項１から５のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の帯域制限部は前記第２の帯域制限部よりも、強く帯域を制限する
請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１の帯域制限部は前記第３の帯域制限部よりも、強く帯域を制限する
請求項７記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記予測ノイズ取得部は、前記輝度情報により示される輝度値が大きいほど、より大きなノイズ量を前記予測ノイズ量として取得する
請求項４又は請求項５記載の画像処理装置。
【請求項１２】
入力画像に含まれるノイズを低減する第１の帯域制限ステップと、
前記第１の帯域制限ステップにおいてノイズ低減処理が施された前記入力画像であるノイズ低減画像に対して、前記ノイズ低減処理を施すことにより劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す復元ステップとを含み、
前記復元ステップは、
前記入力画像と、前記ノイズ低減画像との差分を算出する差分算出ステップと、
前記入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する予測ノイズ取得ステップと、
前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量の範囲に収まるように、前記ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する補正信号生成ステップと、
前記補正信号に基づいて、前記ノイズ低減画像を補正する画像合成ステップとを含む
画像処理方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。
【請求項１４】
請求項１２記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
請求項１２記載の画像処理方法を実現する
集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関する。特に、ブレやボケ劣化画像を復元して高精細画像を生成する画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像復元処理は、ボケやブレなどによる劣化画像を高精細な画像に再現することができる。しかし、復元処理では、画像の高周波数成分を強調するため、画像に含まれるノイズも大幅に増幅される。このため、良好な復元結果画像を得るために、復元処理を行う前に高精度のノイズ低減処理が必要となっている。【０００３】
一般のノイズ低減処理は、例えば、ローパスフィルタによる処理がある。これは、画像の高周波数成分を制限することによって、ノイズが低減される。しかし、高周波数成分に含まれているエッジ成分も低減され、エッジがぼけるという課題がある。【０００４】
これに対して、従来は、画像の平坦部及びエッジ部それぞれに対して、異なるノイズ低減処理を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６０４５７号公報
【特許文献２】特開昭６４−６００６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、画像に含まれるエッジ部分のノイズ低減処理が難しいという課題がある。【０００７】
本発明は、従来の課題を解決するもので、画像の全領域においてより良好にノイズを低減させる画像処理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従来の課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置の一態様は、入力画像に含まれるノイズを低減する第１の帯域制限部と、前記第１の帯域制限部でノイズ低減処理が施された前記入力画像であるノイズ低減画像に対して、前記ノイズ低減処理を施すことにより劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す復元部とを備え、前記復元部は、前記入力画像と、前記ノイズ低減画像との差分を算出する差分算出部と、前記入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する予測ノイズ取得部と、前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量の範囲に収まるように、前記ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部と、前記補正信号に基づいて、前記ノイズ低減画像を補正する画像合成部とを有する。【０００９】
なお、本発明は、このような画像処理装置として実現できるだけでなく、画像処理装置に含まれる特徴的な手段をステップとする画像処理方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのはいうまでもない。【００１０】
さらに、本発明は、このような画像処理装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路（ＬＳＩ）として実現したり、このような画像処理装置を含む画像処理システムとして実現したりできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像の全領域において良好にノイズを低減させる画像処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における画像処理装置の一例を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の実施の形態１〜６におけるノイズモデルの一例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の実施の形態１〜６におけるノイズモデルの他の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１〜６における補正信号の算出方法の一例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、入力画像に含まれるノイズを示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示される直線領域に対して、ノイズ低減処理及び復元処理が施された結果を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２における画像処理装置の一例を示す構成図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態３における画像処理装置の一例を示す構成図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態４における画像処理装置の一例を示す構成図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態５における画像処理装置の一例を示す構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態６における画像処理装置の一例を示す構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１〜６にかかる画像処理装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、ノイズ低減処理に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１４】
特許文献１では、入力画像の解像度を改善するために、エッジ部分では、当該領域に含まれる画像の周波数成分のうち高周波数成分を、他の周波数成分よりも多く配分するように制御する。かかる処理は、エッジ部分に含まれる高周波数成分を強調する処理である。従って、高周波数成分が強調されたエッジ部分には、高周波数成分と共にノイズが多く存在している。このため、エッジ部分では、ノイズが残るという課題を有している。
【００１５】
また、特許文献２に示されるエッジ部なまり補正では、画像に含まれる周波数成分のうち高周波数成分を強調する高域フィルタを利用しているため、ノイズを含む高周波数成分が強調される。その後スライサでノイズを除去するが、輝度によってノイズ量が変動する性質を考慮していないため、一定レベルのノイズしか除去できない。さらに、増幅器でエッジ成分を強調するため、エッジ付近に残っているノイズも強調されるという課題を有している。
【００１６】
さらに、入力画像にノイズ低減処理を施した後、画像のボケやブレの復元処理を行う場合、高周波数成分が強調されることになる。従来のノイズ低減処理では、エッジ部分ではノイズが残るため、復元処理によって、エッジ部分においてノイズが大幅に増幅されるという課題を有している。
【００１７】
すなわち、本発明の関連技術においては、入力画像に含まれるエッジ領域と他の領域とで異なるノイズ低減処理を施す。これにより、エッジ領域のボケを抑えつつ、ノイズ低減処理を行うことを目的としている。
【００１８】
しかし、前述のように、関連技術によると、エッジ領域に含まれるノイズを低減しきれない。
【００１９】
そこで、本発明に係る画像処理装置は、まず入力画像の全領域に対して、従来よりも強めのノイズ低減処理を施す。その後、画素ごとに、ノイズ低減処理により過剰に取り除かれた高周波数成分を復元する。ここで「過剰」であるか否かは、事前に定められた予測ノイズモデルを参照することにより、入力画像の輝度値に対応する予測ノイズ量と、入力画像から取り除いた画像情報とを比較することにより判断する。
【００２０】
具体的には、本発明に係る画像処理装置の一態様は、入力画像に含まれるノイズを低減する第１の帯域制限部と、前記第１の帯域制限部でノイズ低減処理が施された前記入力画像であるノイズ低減画像に対して、前記ノイズ低減処理を施すことにより劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す復元部とを備え、前記復元部は、前記入力画像と、前記ノイズ低減画像との差分を算出する差分算出部と、前記入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する予測ノイズ取得部と、前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量の範囲に収まるように、前記ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部と、前記補正信号に基づいて、前記ノイズ低減画像を補正する画像合成部とを有する。
【００２１】
これによれば、入力画像の全領域においてノイズ低減処理を実行した後に、ノイズ低減処理において過剰に帯域が制限されてしまった画素情報を復元することにより、入力画像に元々含まれていたエッジの復元を行うことができる。その結果、良好なノイズ低減画像を得ることができる。具体的には、復元部では、入力画像と帯域制限された画像との差分を算出する。差分と予測されるノイズ量とを比較することで、ノイズと、ノイズ低減処理により劣化した劣化成分とを区別することができる。したがって、劣化成分を補うための補正信号を生成し、帯域制限された画像と合成することで、劣化成分を復元することができる。
【００２２】
また、前記差分算出部は、前記入力画像と前記ノイズ低減画像とにおいて、対応する画素ごとに前記差分を算出し、前記予測ノイズ取得部は、前記入力画像と前記ノイズ低減画像とにおいて対応する画素ごとに前記予測ノイズ量を取得し、前記補正信号生成部は、前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量を上回っている画素のそれぞれについて前記補正信号を生成するとしてもよい。
【００２３】
これによれば、ノイズ低減処理により画像情報が劣化している画素を判別でき、補正信号を生成する必要がある画素を特定できる。
【００２４】
具体的には、前記補正信号は、画素ごとの前記差分の絶対値と前記予測ノイズ量との差であり、前記画像合成部は、前記補正信号生成部で生成された前記補正信号に対応する画素が有する画素値から、当該補正信号に前記差分が有する正負いずれかの符号を付加した値を加算又は減算するとしてもよい。
【００２５】
また、前記予測ノイズ取得部は、撮像装置が前記入力画像を撮像時に使用したＩＳＯ感度と、前記入力画像に含まれる輝度情報とに基づいて前記予測ノイズ量を取得するとしてもよい。
【００２６】
一般に、画素の輝度値に応じて、予測ノイズの大きさが定まる。また、予測ノイズのモデルは、入力画像の撮像時に使用されたＩＳＯ感度により変化する。したがって、入力画像を撮像する時に使用されたＩＳＯ感度と画像の輝度情報とに基づくことで、適切な予測ノイズ量を取得できる。
【００２７】
また、前記予測ノイズ取得部は、前記入力画像を撮像した撮像装置が有する画像センサーの特性と、前記入力画像に含まれる輝度情報とに基づいて前記予測ノイズ量を取得するとしてもよい。
【００２８】
予測ノイズのモデルは、入力画像の撮像に使用された画像センサーの特性によっても変化する。したがって、撮像に使用された画像センサーの特性と画像の輝度情報とに基づくことで、適切な予測ノイズ量を取得できる。
【００２９】
また、前記復元部は、さらに、前記補正信号生成部が生成した前記補正信号を帯域制限する第２の帯域制限部を備えるとしてもよい。
【００３０】
これによれば、補正信号生成部で生成された補正信号に含まれる高周波数成分を低減させることによって、近隣画素間において画素値（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ各々の輝度値）の急激な変化を防ぐことができる。その結果、入力画像に含まれるノイズをさらに低減することができる。
【００３１】
また、前記復元部は、さらに、前記画像合成部で補正された前記ノイズ低減画像を帯域制限する第３の帯域制限部を備えるとしてもよい。
【００３２】
これによれば、補正後の画像に対して、帯域制限を行い、高周波数成分を制限することによって、よりノイズ低減効果を高めることができる。
【００３３】
また、前記復元部は、前記画像合成部で補正された前記ノイズ低減画像に対して、さらに前記復元処理を施すとしてもよい。
【００３４】
これによれば、ノイズ低減処理により失われた画像情報を復元する際、１度ノイズ低減処理が施されたノイズ低減画像を新たな入力画像として、復元部により繰り返し復元処理を行う。その結果、各画素の輝度値が、入力画像にノイズが含まれる前の真の輝度値に漸近していく。これにより、予測ノイズ取得部は、真の輝度値により近い輝度値に基づいて、予測ノイズ量を取得することができる。したがって、復元部は、より正確にノイズ低減処理を施すことができる。
【００３５】
また、前記第１の帯域制限部は前記第２の帯域制限部よりも、強く帯域を制限するとしてもよい。
【００３６】
また、前記第１の帯域制限部は前記第３の帯域制限部よりも、強く帯域を制限するとしてもよい。
【００３７】
また、前記予測ノイズ取得部は、前記輝度情報により示される輝度値が大きいほど、より大きなノイズ量を前記予測ノイズ量として取得するとしてもよい。
【００３８】
本発明に係る画像処理方法の一態様は、入力画像に含まれるノイズを低減する第１の帯域制限ステップと、前記第１の帯域制限ステップにおいてノイズ低減処理が施された前記入力画像であるノイズ低減画像に対して、前記ノイズ低減処理を施すことにより劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す復元ステップとを含み、前記復元ステップは、前記入力画像と、前記ノイズ低減画像との差分を算出する差分算出ステップと、前記入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する予測ノイズ取得ステップと、前記差分の絶対値が前記予測ノイズ量の範囲に収まるように、前記ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する補正信号生成ステップと、前記補正信号に基づいて、前記ノイズ低減画像を補正する画像合成ステップとを含む。
【００３９】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４０】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における画像処理装置１００の機能構成図である。なお、画像処理装置１００は、典型的には、デジタルスチールカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置の一部であるが、パーソナルコンピュータ上で動作するソフトウェアとして実装してもよい。
【００４３】
本発明の実施の形態１における画像処理装置１００は、第１帯域制限部１０と、復元部２０とを備える。
【００４４】
第１帯域制限部１０は、入力画像に対して、帯域制限を行い、ノイズを含む高周波数成分を制限する。すなわち、第１帯域制限部１０は、入力画像に含まれるノイズを低減する。第１帯域制限部１０としては、例えば、ローパスフィルタ、ガウシアンフィルタ、及びバイラテラルフィルタ等のうちの少なくとも１つを使用することが考えられる。
【００４５】
なお、以後ノイズとは、いわゆる光ショットノイズ等のランダムノイズを意味する。
【００４６】
復元部２０は、第１帯域制限部１０でノイズを低減した画像に対して、劣化したエッジ成分の復元を行う。復元部２０は、第１帯域制限部１０でノイズ低減処理が施された入力画像であるノイズ低減画像に対して、ノイズ低減処理により劣化した、ノイズ以外の画像情報を復元する復元処理を施す。ノイズ以外の画像情報とは、例えば、入力画像に含まれるエッジ成分である。
【００４７】
より具体的には、復元部２０は、差分算出部２１、補正信号生成部２２、画像合成部２３、及び予測ノイズ取得部２６を有する。
【００４８】
差分算出部２１は、入力画像と、第１帯域制限部１０で高周波数成分が制限された画像（すなわち、ノイズ低減画像）との差分を算出する。より詳細には、差分算出部２１は、入力画像とノイズ低減画像とにおいて対応する画素ごとに差分を算出する。
【００４９】
予測ノイズ取得部２６は、入力画像に含まれると予測される予測ノイズ量を取得する。より詳細には、撮像装置によって入力画像を撮像した際に使用されたＩＳＯ感度や画像センサーの特性等を含むノイズ情報と、画像の輝度情報とに基づいて予測ノイズ量を取得する。ここで、予測ノイズ取得部２６は、入力画像及びノイズ低減画像において対応する画素ごとに予測ノイズ量を取得する。
【００５０】
補正信号生成部２２は、差分算出部２１により算出された差分と予測ノイズ取得部２６により取得された予測ノイズ量とに基づいて、劣化されたエッジの補正信号（以下、補正信号という）を生成する。具体的には、差分の絶対値が予測ノイズ量の範囲に収まるように、ノイズ低減画像を補正するための補正信号を生成する。ここで、補正信号生成部２２は、差分算出部２１によって算出された差分の絶対値が予測ノイズ量を上回っている画素のそれぞれについて補正信号を生成する。
【００５１】
画像合成部２３は、補正信号生成部２２で生成された補正信号に基づいて、第１帯域制限部１０で高周波数成分が制限されたノイズ低減画像を補正し、補正後のノイズ低減画像を出力する。
【００５２】
図２は本発明の実施の形態１における画像処理装置１００における処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、第１帯域制限部１０では、入力画像に対して、帯域制限を行う（Ｓ１１）。ここでは、ノイズを低減するために、ノイズを含む高周波数成分の制限を行う。すなわち、入力画像に含まれる周波数成分のうち高周波数成分を低減させる。これによって、入力画像からノイズが低減される。本実施の形態では、高周波数成分制限に関しては、利用する方法を限定しない。高周波数成分を制限する効果があれば、一般のローパスフィルタなど、どんな方法を利用しても良い。
【００５４】
第１帯域制限部１０で高周波数成分を制限された画像は、ノイズが低減されると共に高周波数成分に含まれるエッジ成分も低減されるため、エッジが劣化し、画像がぼける。そこで、本実施の形態１に係る画像処理装置１００は、帯域制限処理をした後、復元部２０で劣化されたエッジの復元を行う。
【００５５】
差分算出部２１では、入力画像と帯域制限された画像との差分の算出を行う（Ｓ１２）。
【００５６】
予測ノイズ取得部２６では、ＩＳＯ感度やセンサーの特性等から得られるノイズ情報と、画像の輝度とに基づいて予測ノイズ量を取得する。ここで、予測ノイズ量とは、ある条件において基準となる予測ノイズ量のことを示す。たとえば、ある輝度において予想される最大のノイズの量などである。
【００５７】
ここで、基準となる予測ノイズ量の取得について説明する。
【００５８】
一般に、画像に含まれるランダム性のノイズは、画像信号の輝度に依存するという性質がある。また、撮影時のＩＳＯ感度等によって、撮影画像がゲインアップされ、これに伴ってノイズは増幅される。すなわち、画像センサーの特性や、撮影時のＩＳＯ感度等のノイズ情報と、画像信号の輝度とによって、画像に含まれると予測されるランダム性のノイズの量が得られる。そこで、この性質を利用して、事前に定められた条件のもとに撮像装置によって撮像された画像に含まれる画素ごとの輝度とノイズ量との関係を予め測定することで、ノイズ量を予測するためのノイズモデルを作成できる。
【００５９】
図３Ａはノイズモデルの一例を表す。横軸に示される輝度と、縦軸に示される予測ノイズ量との関係をグラフにしたものである。図３Ａに示される様に、予測ノイズ取得部２６は、輝度情報により示される輝度値が大きいほど、より大きなノイズ量を予測ノイズ量として取得する。
【００６０】
なお、図３Ａでは、画素の輝度値と予測ノイズ量との関係は線形関係になっているが、撮像装置として使用するカメラの特性によって、この限りではない。例えば、輝度が大きくなると共に、予測ノイズ量が非線形に大きくなるモデルも考えられる。さらにまた、図３Ｂに示される様に、ある輝度値以下は輝度が大きくなると共に予測ノイズ量も増加するが、ある輝度値を超えると予測ノイズ量が一定、又は減少するモデルも考えられる。
【００６１】
このように事前に定められたノイズモデルを参照することで、予測ノイズ取得部２６では、入力画像の輝度から予測ノイズ量を取得する。
【００６２】
補正信号生成部２２では、入力画像と帯域制限された画像（ノイズ低減画像）との差分及び予測ノイズ取得部２６から算出された予測ノイズ量を利用して補正信号を生成する（Ｓ１３）。
【００６３】
入力画像と帯域制限された画像との差分には、ノイズ成分と、帯域制限処理で画像がぼける原因となる画像のエッジ部における劣化信号が含まれている。補正信号生成部２２は、各画素に対して、ノイズと画像のエッジ部における劣化信号とを区別し、画像のエッジ部における劣化信号と判断された場合は対応する補正信号を生成する。
【００６４】
図４は、本発明の実施の形態１における補正信号の算出方法の一例を示す図である。
【００６５】
図４において、画素ｉにおける差分をｄ（ｉ）、予測ノイズ量をｎ（ｉ）とする。この場合、補正信号生成部２２では、ｄ（ｉ）の絶対値とｎ（ｉ）との比較を行う。差分の絶対値が予測ノイズ量よりも大きい場合は、第１帯域制限部１０で高周波数成分を制限する際に、画素ｉにおいて予測されるノイズ量の範囲を上回って輝度値を変更してしまったと考えられる。したがって、画素ｉは、画像信号のエッジ成分が劣化している画素であると判断できる。そこで補正信号生成部２２は、差分の絶対値が予測ノイズ量を上回っている画素ｉについて補正信号を生成する。
【００６６】
補正信号は以下の数式１で表される。
【００６７】
【数１】
2012144158.tif 000003
（数式１）
【００６８】
補正信号生成部２２は、差分が予測ノイズ量の範囲に収まるような、補正信号を生成する。すなわち、補正信号は、複数の画素ごとに算出された、差分の絶対値と予測ノイズ量との差である。
【００６９】
次に、画像合成部２３では、補正信号生成部２２で生成された補正信号を第１帯域制限部１０で高周波数成分が制限された画素のうち、差分の絶対値が予測ノイズ量を上回っている画素と、後述する数式２に従って合成することにより、劣化したエッジ部の補正を行う（Ｓ１４）。
【００７０】
第１帯域制限部１０で高周波数成分を制限する処理が施された画像において、画素ｉにおける輝度値をｐｒｅ（ｉ）、合成結果の信号をｒｅｓ（ｉ）とすると、ｒｅｓ（ｉ）は以下の数式２で算出される。
【００７１】
【数２】
2012144158.tif 000004
（数式２）
【００７２】
ここで、ｓｉｇｎ（ｄ（ｉ））は、ｄ（ｉ）の符号を表す関数とする。
【００７３】
なお、数式２は、差分算出部２１が、ノイズ低減画像に含まれる画素が有する画素値のそれぞれから、入力画像に含まれる対応する画素が有する画素値のそれぞれを減算することにより、差分を算出することを前提としている。しかし、例えば、差分算出部２１は、入力画像に含まれる画素が有する画素値のそれぞれから、ノイズ低減画像に含まれる対応する画素が有する画素値のそれぞれを減算することにより、差分を算出してもよい。この場合、数式２においては、ｐｒｅ（ｉ）とｓｉｇｎ（ｄ（ｉ））×ｃ（ｉ）とが加算される。
【００７４】
すなわち、画像合成部２３は、補正信号生成部２２で生成された補正信号に対応する画素が有する画素値から、当該補正信号に、差分算出部２１により算出された差分が有する正負いずれかの符号を付加した値を加算又は減算する。
【００７５】
かかる構成によれば、画像からノイズを低減する際、帯域制限により入力画像のノイズを低減してから、基準となる予測ノイズ量を利用してエッジの復元を行うことができる。したがって、エッジ部分での画像信号の劣化がなく、良好にノイズを低減することができる。また、ノイズ低減処理後に画像復元などの処理が行われた場合でもノイズが強調されず、高精細な画質を得ることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態１では、画素単位の予測ノイズ量を取得する際、入力画像の輝度に基づいて、ノイズモデルを参照することで予測ノイズ量を取得する。しかし、入力画像にノイズが多く含まれる場合、ノイズの影響によって、正確に予測ノイズ量を算出できないこともある。そこで、第１帯域制限部１０でノイズが低減された画像の輝度に基づいてノイズモデルを参照することにより、予測ノイズ量を算出しても良い。また、第１帯域制限部１０を利用せず、新たな帯域制限処理部を設けてもよい。画像処理装置１００は、入力画像に含まれるノイズを新たな帯域制限処理部で低減してから、新たな帯域制限処理部でノイズが低減された画像に含まれる画素の輝度に基づいて、ノイズモデルを参照し、予測ノイズ量を取得してもよい。
【００７７】
なお、ノイズモデルは、典型的には、画像処理装置１００が組み込まれたデジタルスチールカメラ等の画像撮像装置が備えるメモリ等に、事前に記録されている。なお、ノイズモデルをネットワークに接続されたデータベースに記録しておいてもよい。この場合、画像処理装置１００はインターネット等のネットワークを介して、データベースからノイズモデルを取得することが考えられる。
【００７８】
図５Ａ〜図５Ｂは、本実施の形態に係る画像処理装置１００の効果を説明する概念図である。図５Ａ〜図５Ｂのいずれも、横軸は、画像上に設定した直線領域に含まれる画素の位置を示す。また縦軸は、対応する画素における輝度値を示す。
【００７９】
図５Ａは、入力画像に含まれるノイズを示す。輝度値が平坦な箇所に、ランダムノイズが乗っている様子を示す。なお、輝度値が急激に変化する箇所は、画像のエッジ領域に相当する。
【００８０】
図５Ｂの（ａ）は、図５Ａに示される直線領域に対して、第１帯域制限部１０によってノイズ低減処理が施された結果を示す。ランダムノイズが取り除かれるとともに、輝度値の急激な立ち上がりが緩やかになまっている。これは、画像のエッジ領域がボケてしまったことを示す。
【００８１】
図５Ｂの（ｂ）は、図５Ｂの（ａ）に示される直線領域に対して、復元部２０によって復元処理が施された結果を示す。第１帯域制限部１０によるノイズ低減処理により、なまってしまった輝度の立ち上がりが復元されている。これは、入力画像がエッジ領域において元々有していたシャープさが復元できたことを示す。
【００８２】
以上述べたように、本実施の形態に係る画像処理装置１００によれば、入力画像に含まれるノイズを全画像領域において取り除くとともに、過剰なノイズ低減処理による影響を抑制することができる。したがって、過剰なノイズ低減処理の影響が顕著に表れやすいエッジ部分のシャープさを損なうことなく、入力画像にノイズ低減処理を施すことができる。
【００８３】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における画像処理装置１００Ａの機能構成図である。図６において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００８４】
図６において、復元部２０Ａが有する第２帯域制限部２４は、補正信号生成部２２で生成された補正信号に対して、帯域制限を行う。具体的には、第２帯域制限部２４は、補正信号に対して平滑化処理を行う。
【００８５】
補正信号生成部２２は、画素単位で補正信号を算出しているため、補正信号の大きさには画素間で大きく差が発生することがある。これによって、画像合成部２３で補正した後のノイズ低減画像に含まれる画素の輝度値の間に、大きな差が発生しうる。この輝度値の差が新たなノイズとなって出力画像中に見える可能性がある。そこで、第２帯域制限部２４では、補正信号生成部で生成された補正信号に対して、帯域制限を行うことで、隣接する画素間における輝度の急激な変化を抑える。この構成によると、画像処理装置１００Ａは、新たなノイズの発生を抑制しながら、さらなるノイズ低減の効果が得られる。
【００８６】
本実施の形態２では、第２帯域制限部２４の帯域制限処理は、高周波数成分を制限する効果があれば、任意の処理によって実現できる。例えばローパスフィルタやバイラテラルのようなエッジ保持型フィルタなど、どんな方法を利用しても良い。なお、第１帯域制限部１０は、第２帯域制限部２４よりも、より強く帯域を制限することが好ましい。後に復元部２０Ａによる復元処理が行われるため、第１帯域制限部１０はエッジに与える影響よりもノイズ低減効果を優先できるためである。一方、第２帯域制限部２４は、エッジ保持型フィルタであることが好ましい。第２帯域制限部２４による処理の後はエッジ部分を復元する処理がなされないため、第２帯域制限部２４はエッジ部分の画素情報をなるべく維持可能な処理であることが望ましいためである。
【００８７】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における画像処理装置１００Ｂの機能構成図である。図７において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００８８】
図７において、復元部２０Ｂが有する第３帯域制限部２５は、画像合成部２３で補正されたノイズ低減画像に対して、さらに帯域制限を行う。第３帯域制限部２５が画像合成部２３の出力に高周波数帯域制限を行うことによって、補正された画像に含まれる残留ノイズを低減することができる。したがって、画像処理装置１００Ｂは、より良い画質の出力画像を出力することができる。
【００８９】
本実施の形態では、第３帯域制限部２５の帯域制限処理は、高周波数成分を制限する効果があれば、任意の処理によって実現できる。例えばローパスフィルタやバイラテラルのようなエッジ保持型フィルタなど、どんな方法を利用しても良い。なお、第１帯域制限部１０は、第３帯域制限部２５よりも、より強く帯域を制限することが好ましい。後に復元部２０Ｂによる復元処理が行われるため、第１帯域制限部１０はエッジに与える影響よりもノイズ低減効果を優先できるためである。一方、第３帯域制限部２５は、エッジ保持型フィルタであることが好ましい。第３帯域制限部２５による処理の後はエッジ部分を復元する処理がなされないため、第３帯域制限部２５はエッジ部分の画素情報をなるべく維持可能な処理であることが望ましいためである。
【００９０】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における画像処理装置１００Ｃの機能構成図である。図８において、図６、図７と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００９１】
図８において、復元部２０Ｃが有する第２帯域制限部２４及び第３帯域制限部２５を両方利用することで、さらにノイズ低減効果を向上することができる。また、隣接する画素間では、急激な変化を抑制することができ、良好な画質を得ることができる。
【００９２】
まず、第２帯域制限部２４は、補正信号生成部２２で算出された補正信号に対して、帯域制限を行う。
【００９３】
補正信号生成部２２は、画素単位で補正信号を算出しているため、補正信号の大きさには画素間で大きく差が発生することがある。これによって、画像合成部２３で補正した後のノイズ低減画像に含まれる画素の輝度値の間に、大きな差が発生しうる。この輝度値の差が新たなノイズとなって出力画像中に見える可能性がある。そこで、第２帯域制限部２４では、補正信号生成部で生成された補正信号に対して、帯域制限を行うことで、隣接する画素間における輝度の急激な変化を抑える。この構成によって、画像処理装置１００Ｃは、新たなノイズの発生を抑制しながら、さらなるノイズ低減の効果が得られる。
【００９４】
次に、第３帯域制限部２５は、画像合成部２３で合成された画像信号に対して、さらに帯域制限を行う。第３帯域制限部２５が画像合成部２３の出力に高周波数帯域制限を行うことによって、補正された画像に含まれる残留ノイズを低減することができる。したがって、画像処理装置１００Ｃは、より良い画質の出力画像を出力することができる。
【００９５】
本実施の形態４では、第２帯域制限部２４及び第３帯域制限部２５については、実施の形態２及び実施の形態３と同じように、高周波数成分を制限する効果があれば、任意の処理によって実現できる。例えばローパスフィルタやバイラテラルフィルタのようなエッジ保持型フィルタなど、どんな方法を利用しても良い。なお、第１帯域制限部１０は、第２帯域制限部２４及び第３帯域制限部２５よりも、より強く帯域を制限することが好ましい。後に復元部２０Ｃによる復元処理が行われるため、第１帯域制限部１０はエッジに与える影響よりもノイズ低減効果を優先できるためである。
【００９６】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５における画像処理装置１００Ｄの機能構成図である。図９において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。画像処理装置１００Ｄが備える復元部２０Ｄは、画像合成部２３で補正されたノイズ低減画像に対して、さらに復元処理を施す。以下、より詳細に説明する。
【００９７】
本発明の実施の形態５における画像処理装置１００Ｄは、第１帯域制限部１０と、第１バッファ３０と、復元部２０Ｄとを備える。
【００９８】
第１バッファ３０は、画像合成部２３の出力画像を一時的に保存するためのバッファである。
【００９９】
復元部２０Ｄは、入力画像と、第１バッファ３０で一時的に保存されている画像合成部２３の出力画像とを利用して、復元処理を複数回繰り返して行う。
【０１００】
例えば、実施の形態１に係る画像処理装置１００が備える予測ノイズ取得部２６は、入力画像に含まれる輝度情報をもとに、予測ノイズ量を取得する。しかし、入力画像には元々ノイズが含まれている。したがって、実施の形態１において、補正信号生成部２２は、ノイズが含まれている輝度から予測されるノイズ量に基づき補正信号を生成する。
【０１０１】
一方、本実施の形態においては、復元部２０Ｄは、自身の出力に対して再帰的に復元処理を繰り返す。したがって、例えば２度目のループ処理において補正信号生成部２２Ｄは、よりノイズが低減された画像の輝度から予測されるノイズ量に基づき補正信号を生成することができる。
【０１０２】
なお、本発明の実施の形態５では、ループ処理を行う場合、復元部２０Ｄでの復元処理を弱く調整し、ループごとに劣化されたエッジ成分を徐々に復元してもよい。これによると、高精度のエッジの復元ができる。
【０１０３】
本発明の実施の形態５における差分算出部２１Ｄは、１回目のループでは、入力画像と、第１帯域制限部１０で高周波数成分を制限された画像との差分を算出する。また、予測ノイズ取得部２６Ｄは、入力画像に含まれる画素ごとの輝度値と、ＩＳＯ感度又はセンサー特性等のノイズ情報とから、予測ノイズ量を取得する。
【０１０４】
一方、２回目以降のループでは、差分算出部２１Ｄは、当初の入力画像と、画像合成部２３から直前に出力され、第１バッファ３０に保存されている補正後のノイズ低減画像との差分を算出する。また、予測ノイズ取得部２６Ｄは、第１バッファ３０に保存されている補正後のノイズ低減画像に含まれる画素ごとの輝度値と、ノイズ情報とから、予測ノイズ量を取得する。
【０１０５】
そして、補正信号生成部２２Ｄは、算出された差分と基準となる予測ノイズ量とを、前述の数式１に適用することにより補正信号を生成する。
【０１０６】
なお、本発明の実施の形態５における補正信号生成部２２は、処理ループごとに補正量を制限し、１回のループで補正量の制限値よりも大きく補正しないように調整してもよい。
【０１０７】
より具体的には、補正信号を算出する際、ノイズなどの影響で間違った補正信号を算出した場合、結果として、画質が劣化する可能性がある。そこで、本発明の実施の形態５では、１回のループで、補正量を制限することによって、エラーの発生を抑制してもよい。補正信号は、ループの係数ｋ（ｌ）を用いて、下記の数式３のように表される。ただし、ｌはループ番号で、ｋ（ｌ）は０以上１以下の実数値である。
【０１０８】
【数３】
2012144158.tif 000005
（数式３）
【０１０９】
これによると、画像合成部２３から出力された画像は、ループごとに、エッジが少しずつ補正され、エッジの劣化が少なくなる。これによって、補正信号生成部２２では、エッジが補正された画像を利用して、予測ノイズ量をより正確に算出することができる。このため、差分画像に含まれるノイズと画像のエッジ部における劣化信号とをより正確に区別することができ、高精度に補正信号を生成できる。
【０１１０】
かかる構成によれば、画像合成部２３の出力を第１バッファ３０へフィードバックし、復元部２０で繰り返し復元処理を行うことによって、劣化したエッジ成分を高精度に復元することができる。したがって、最終的にノイズを低減しながらエッジの劣化を抑制し、高精細の画像を得ることができる。
【０１１１】
（実施の形態６）
図１０は、本発明の実施の形態６における画像処理装置１００Ｅの機能構成図である。図１０において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１１２】
本発明の実施の形態６における画像処理装置１００Ｅは、第１帯域制限部１０と、復元部２０Ｅと、第２バッファ４０とを備える。
【０１１３】
第２バッファ４０は、画像合成部２３の出力画像を一時的に保存するためのバッファである。
【０１１４】
画像処理装置１００Ｅは、ループ処理として、第１帯域制限部１０で行う帯域制限処理と復元部２０Ｅで行う復元処理とを複数回、繰り返して行う。
【０１１５】
本発明の実施の形態６における画像処理装置１００Ｅは、実施の形態５における第１バッファ３０の代わりに、第２バッファ４０を利用している。他の部分については、実施の形態５と同様で、説明を省略する。
【０１１６】
かかる構成によれば、画像処理装置１００Ｅは、画像合成部２３から出力された補正後のノイズ低減画像を第２バッファ４０へフィードバックする。その後、再度第１帯域制限部１０によって帯域制限した画像に対して、さらに、復元部２０Ｅで復元処理を行う。より詳細には、差分算出部２１Ｅは、入力画像と、第１帯域制限部１０によるノイズ低減処理が施されたノイズ低減画像との差分を算出する。また、予測ノイズ取得部２６Ｅは、１回目は入力画像に含まれる画素ごとの輝度値に基づき、２回目以降はノイズ低減画像に含まれる画素ごとの輝度値に基づいて、予測ノイズ量を取得する。また、補正信号生成部２２Ｅは、差分算出部２１Ｅと予測ノイズ取得部２６Ｅとの出力から、補正信号を算出する。
【０１１７】
以上のフィードバック処理を繰り返すことによって、画像処理装置１００Ｅは、高精度にエッジを復元することができる。その結果、最終的にノイズを低減しながらエッジの劣化を抑制し、高精細の画像を得ることができる。
【０１１８】
なお、実施の形態１〜６で説明した画像処理装置は、コンピュータにより実現することも可能である。図１１は、画像処理装置１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、及び１００Ｅを実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。なお、以後、画像処理装置１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、及び１００Ｅをまとめて、画像処理装置１００等とよぶ。
【０１１９】
画像処理装置１００等は、コンピュータ５３４と、コンピュータ５３４に指示を与えるためのキーボード５３６及びマウス５３８と、コンピュータ５３４の演算結果等の情報を提示するためのディスプレイ５３２と、コンピュータ５３４で実行されるプログラムを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）装置５４０及び通信モデム（図示せず）とを含む。
【０１２０】
画像処理装置１００等が行う処理であるプログラムは、コンピュータで読取可能な媒体であるＣＤ−ＲＯＭ５４２に記憶され、ＣＤ−ＲＯＭ装置５４０で読み取られる。又は、コンピュータネットワークを通じて通信モデム５５２で読み取られる。
【０１２１】
コンピュータ５３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５４４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４８と、ハードディスク５５０と、通信モデム５５２と、バス５５４とを含む。
【０１２２】
ＣＰＵ５４４は、ＣＤ−ＲＯＭ装置５４０又は通信モデム５５２を介して読み取られたプログラムを実行する。ＲＯＭ５４６は、コンピュータ５３４の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ５４８は、プログラム実行時のパラメタなどのデータを記憶する。ハードディスク５５０は、プログラムやデータなどを記憶する。通信モデム５５２は、コンピュータネットワークを介して他のコンピュータとの通信を行う。バス５５４は、ＣＰＵ５４４、ＲＯＭ５４６、ＲＡＭ５４８、ハードディスク５５０、通信モデム５５２、ディスプレイ５３２、キーボード５３６、マウス５３８及びＣＤ−ＲＯＭ装置５４０を相互に接続する。
【０１２３】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１２４】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１２５】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。また、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１２６】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカード、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１２７】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１２８】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１２９】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１３０】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１３１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、画像処理装置等に適用できる。特に、画像のノイズを低減するための画像処理装置等に適用できる。
【符号の説明】
【０１３３】
１０  第１の帯域制限部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ  復元部
２１、２１Ｄ、２１Ｅ  差分算出部
２２、２２Ｄ、２２Ｅ  補正信号生成部
２３  画像合成部
２４  第２の帯域制限部
２５  第３の帯域制限部
２６、２６Ｄ、２６Ｅ  予測ノイズ取得部
３０  第１バッファ
４０  第２バッファ
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ  画像処理装置
５３２  ディスプレイ
５３４  コンピュータ
５３６  キーボード
５３８  マウス
５４０  ＣＤ−ＲＯＭ装置
５４２  ＣＤ−ＲＯＭ
５４４  ＣＰＵ
５４６  ＲＯＭ
５４８  ＲＡＭ
５５０  ハードディスク
５５２  通信モデム
５５４  バス
【図１】
2012144158.tif 000006
【図２】
2012144158.tif 000007
【図３Ａ】
2012144158.tif 000008
【図３Ｂ】
2012144158.tif 000009
【図４】
2012144158.tif 000010
【図５Ａ】
2012144158.tif 000011
【図５Ｂ】
2012144158.tif 000012
【図６】
2012144158.tif 000013
【図７】
2012144158.tif 000014
【図８】
2012144158.tif 000015
【図９】
2012144158.tif 000016
【図１０】
2012144158.tif 000017
【図１１】
2012144158.tif 000018
【国際調査報告】
2012144158.tif 000019
2012144158.tif 000020
2012144158.tif 000021
2012144158.tif 000022