(57)【要約】携帯端末（２）からの映像出力が入力される映像入力部（３）に、映像出力制御器（５）、映像出力部（６）を介して接続されたディスプレイ（７）を備える。そして、映像入力部（３）の出力部を、画像特徴検出器（８）の入力部に接続し、画像特徴検出器（８）の出力部を、画像識別器（９）の第１の入力部に接続し、画像識別器（９）の第２の入力部には、車両動作状態検出器（１０）の出力部を接続し、画像識別器（９）の出力部を、映像出力制御器（５）の入力部に接続する。さらに、画像識別器（９）は、画像特徴検出器（８）からの出力と、車両動作状態検出器（１０）の出力とを比較し、映像出力制御器（５）への出力を制御する。
2012127809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末からの映像出力が入力される映像入力部と、この映像入力部に、映像出力制御器、映像出力部を介して接続されたディスプレイとを備え、前記映像入力部の出力部を、画像特徴検出器の入力部に接続し、この画像特徴検出器の出力部を、画像識別器の第１の入力部に接続し、前記画像識別器の第２の入力部には、車両動作状態検出器の出力部を接続し、前記画像識別器の出力部を、前記映像出力制御器の入力部に接続するとともに、前記画像識別器は、前記第１の入力部から入力される前記画像特徴検出器からの出力と、前記第２の入力部から入力される車両動作状態検出器の出力とを比較し、前記映像出力制御器への出力を制御する構成とした車載用表示装置。
【請求項２】
前記画像特徴検出器は、画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とし、前記車両動作状態検出器は、車両の動作状態情報と、車両の進行方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第２の入力部に供給する構成とした請求項１に記載の車載用表示装置。
【請求項３】
前記画像特徴検出器は、画像を複数に分割した状態で、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項２に記載の車載用表示装置。
【請求項４】
前記画像特徴検出器は、画像を縦横の４分割し、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項３に記載の車載用表示装置。
【請求項５】
前記画像識別器は、前記画像特徴検出器から供給される４分割された各画面の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）と、前記車両動作状態検出器から供給される車両の動作状態情報および進行方向情報（ベクトル情報）とを、比較する構成とした請求項４に記載の車載用表示装置。
【請求項６】
携帯端末からの映像出力が入力される映像入力部と、この映像入力部に、映像出力制御器、映像出力部を介して接続されたディスプレイとを備え、前記映像入力部の出力部を、メモリの入力部に接続し、このメモリの出力部に画像特徴検出器の入力部を接続し、この画像特徴検出器の出力部を、画像識別器の第１の入力部に接続し、前記画像識別器の第２の入力部には、車両動作状態検出器の出力部を接続し、前記画像識別器の出力部を、前記映像出力制御器の入力部に接続するとともに、前記画像識別器は、前記第１の入力部から入力される前記画像特徴検出器からの出力と、前記第２の入力部から入力される車両動作状態検出器の出力とを比較し、前記映像出力制御器への出力を制御する構成とした車載用表示装置。
【請求項７】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とし、前記車両動作状態検出器は、車両の動作状態情報と、車両の進行方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第２の入力部に供給する構成とした請求項６に記載の車載用表示装置。
【請求項８】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像を複数に分割した状態で、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項７に記載の車載用表示装置。
【請求項９】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像を縦横の４分割し、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項８に記載の車載用表示装置。
【請求項１０】
前記画像識別器は、前記画像特徴検出器から供給される４分割された各画面の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）と、前記車両動作状態検出器から供給される車両の動作状態情報および進行方向情報（ベクトル情報）とを、比較する構成とした請求項９に記載の車載用表示装置。
【請求項１１】
携帯端末からの映像出力が入力される映像入力部と、この映像入力部に、映像出力制御器、映像出力部を介して接続されたディスプレイとを備え、前記映像入力部の出力部を、メモリの入力部に接続し、このメモリの出力部に画像特徴検出器の入力部を接続し、この画像特徴検出器の出力部を、画像識別器の第１の入力部に接続し、前記画像識別器の第２の入力部には、車両動作状態検出器の出力部を接続し、前記画像識別器の出力部を、前記映像出力制御器の入力部に接続するとともに、前記画像識別器は、前記第１の入力部から入力される前記画像特徴検出器からの出力と、前記第２の入力部から入力される車両動作状態検出器の出力とを比較し、前記映像出力制御器への出力を制御する構成とし、前記ディスプレイは、携帯端末の表示部よりも大きくした車載用表示装置。
【請求項１２】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とし、前記車両動作状態検出器は、車両の動作状態情報と、車両の進行方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第２の入力部に供給する構成とした請求項１１に記載の車載用表示装置。
【請求項１３】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像を複数に分割した状態で、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項１２に記載の車載用表示装置。
【請求項１４】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像を縦横の４分割し、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項１３に記載の車載用表示装置。
【請求項１５】
前記画像識別器は、前記画像特徴検出器から供給される４分割された各画面の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）と、前記車両動作状態検出器から供給される車両の動作状態情報および進行方向情報（ベクトル情報）とを、比較する構成とした請求項１４に記載の車載用表示装置。
【請求項１６】
携帯端末からの映像出力が入力される映像入力部と、この映像入力部に、映像出力制御器、映像出力部を介して接続されたディスプレイとを備え、前記映像入力部の出力部を、メモリの入力部に接続し、このメモリの出力部に画像特徴検出器の入力部を接続し、この画像特徴検出器の出力部を、画像識別器の第１の入力部に接続し、前記画像識別器の第２の入力部には、車両動作状態検出器の出力部を接続し、前記画像識別器の出力部を、前記映像出力制御器の入力部に接続するとともに、前記画像識別器は、前記第１の入力部から入力される前記画像特徴検出器からの出力と、前記第２の入力部から入力される車両動作状態検出器の出力とを比較し、前記画像特徴検出器の出力が静止画を示すものであった場合と、前記メモリから供給される画像の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）が、前記車両動作状態検出器によって検出した、車両の動作状態情報および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と相関するものであると確認できた場合に、前記映像出力制御器に対して、メモリの映像を、映像出力部を介してディスプレイに供給する構成とした車載用表示装置。
【請求項１７】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像を複数に分割した状態で、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項１６に記載の車載用表示装置。
【請求項１８】
前記画像特徴検出器は、前記メモリから供給される画像を縦横の４分割し、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、前記画像識別器の前記第１の入力部に供給する構成とした請求項１７に記載の車載用表示装置。
【請求項１９】
前記画像識別器は、前記画像特徴検出器から供給される４分割された各画面の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）と、前記車両動作状態検出器から供給される車両の動作状態情報および進行方向情報（ベクトル情報）とを、比較する構成とした請求項１８に記載の車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信可能な携帯端末（例えば携帯電話やポータブルマルチメディア端末）が、接続可能な車載用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用表示装置、例えば、カーナビゲーション装置や車載ディスプレイ付きオーディオ装置では、大きなディスプレイが備えられている。【０００３】
従って、このディスプレイを利用して、例えば、テレビ放送を視聴することもできるようになっている。【０００４】
しかしながら、車両走行中にテレビ放送を視聴することは、安全運転の観点から好ましいものではないので、車両走行中は、テレビ放送をディスプレイに表示させない機能（以後、走行時表示制御機能と言う）が設けられている。【０００５】
また、近年、携帯電話や、ポータブルマルチメディア端末などの携帯端末の発達により、電話や動画再生機能だけでなく、ゲームやカーナビゲーション機能など様々な機能を持つ携帯端末が多く商品化されている。【０００６】
このような携帯端末は、一般的に携帯化するために小型化されているので、その表示部も小さく、車内のような薄暗い環境では見にくいときもある。【０００７】
そこで、この携帯端末を、上述した車載用表示装置に接続し、その大きなディスプレイを活用してゲームを楽しむことも行われるようになってきた。【０００８】
そこで、車両走行中には、車載用表示装置から携帯端末に、動画像の禁止信号を送信することで、安全性を確保するものが提案されている（例えば、特許文献１）。【０００９】
特許文献１で提案された従来の携帯端末装置では、車両走行中には、車載用表示装置から携帯端末に、動画像の禁止信号を送信するようにしている。【００１０】
したがって、車載用表示装置のディスプレイでは、動画の再生が行われず、安全性を確保することができる。【００１１】
しかしながら、携帯端末のカーナビゲーション機能を活用しようとした場合にも、ディスプレイに表示される地図や自車位置マークなどは、ディスプレイ内を動く動画となるので、車載用表示装置から携帯端末に、動画像の禁止信号を送信してしまうことになる。【００１２】
つまり、特許文献１で提案された携帯端末装置では、例えば携帯端末のカーナビゲーション機能は活用できず、使い勝手の悪いものとなる。【００１３】
そこで、本発明は、使い勝手を向上することを目的とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００９−０３５０２４号公報
【発明の概要】
【００１５】
この目的を達成するために本発明は、携帯端末からの映像出力が入力される映像入力部と、この映像入力部の出力部に、映像出力制御器、映像出力部を介して接続されたディスプレイとを備える。そして、映像入力部に、画像特徴検出器の入力部を接続し、この画像特徴検出器の出力部を、画像識別器の第１の入力部に接続し、画像識別器の第２の入力部には、車両動作状態検出器の出力部を接続し、画像識別器の出力部を、映像出力制御器の入力部に接続する。さらに、画像識別器は、第１の入力部から入力される画像特徴検出器からの出力と、第２の入力部から入力される車両動作状態検出器の出力とを比較し、映像出力制御器への出力を制御する構成とした。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の制御ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作フローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作説明を行う図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作説明を行う図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作説明を行う図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作説明を行う図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１における車載用表示装置の動作説明を行う図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における車載用表示装置について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示す車載用表示装置１は、車内の前方において、運転者から目視できる位置に装着されている。
【００１９】
この車載用表示装置１は、携帯端末（例えば携帯電話やポータブルマルチメディア端末）２からの映像出力が入力される映像入力部３を備えている（音声入力も同時に入力される）。
【００２０】
この映像入力部３には、メモリ４、映像出力制御器５、映像出力部６を、順に直列的に介してディスプレイ７が接続されている。
【００２１】
映像入力部３の出力部には、メモリ４の入力部が接続されており、また、このメモリ４の出力部には画像特徴検出器８の入力部が接続されている。
【００２２】
また、この画像特徴検出器８の出力部は、画像識別器９の第１の入力部に接続され、この画像識別器９の第２の入力部には、車両動作状態検出器１０の出力部が接続されている。
【００２３】
さらに、車両動作状態検出器１０の入力部には、センサ入力部１１が接続されている。
【００２４】
このセンサ入力部１１には、車両の制御装置（図示せず）に設けた各種センサ（例えば車速センサ１２、ハンドル状態センサ１３、バックカメラセンサ１４、フロントカメラセンサ１５）から、車両の動作状態が入力されるようになっている。
【００２５】
また、画像識別器９の出力部を、映像出力制御器５の入力部に接続している。
【００２６】
なお、この図１に示す、車載用表示装置１は、例えば音楽再生機能や、映像再生機能なども有するものではあるが、それらは一般的な周知の構成であるので、説明の煩雑化を避けるために記載していない。勿論、この車載用表示装置１が備える周知の音楽再生機能や、映像再生機能は、映像をディスプレイ７に表示させ、音声をスピーカ（図示せず）に出力することができるようになっているが、再生動画には、周知の走行時表示制御機能が働き、車両走行中のディスプレイ７は非表示状態になるようになっている。
【００２７】
さて、本実施の形態の特徴としては、以下の場合に、映像出力制御器５に対して、携帯端末２の映像を、映像出力部６を介してディスプレイ７に供給する構成としたことである。すなわち、携帯端末２からの出力が静止画であった場合と、携帯端末２から供給される画像の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）が、車両動作状態検出器１０によって検出した、車両の動作状態情報および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と相関するものであると確認できた場合である。
【００２８】
例えば、携帯端末２が接続され、この携帯端末２から静止画（例えば写真）が送られた場合や、この携帯端末２のカーナビゲーション機能を活用しようとした場合には、その静止画や、カーナビゲーション機能の地図情報などは、ディスプレイ７に表示されることになる。
【００２９】
つまり、車内は薄暗いので、小さな表示部しか有しない携帯端末２では写真が見にくく、またカーナビゲーション機能を活用しようとした場合でも、携帯端末２の小さな表示部では、地図を見にくい状態が発生する。そこで、携帯端末２の小さな表示部よりも大きなディスプレイ７にそれらを表示させれば、極めて使い勝手の良いものになるのである。
【００３０】
逆に、携帯端末２からの出力がテレビ映像やゲーム映像であった場合には、車両の動作状態情報および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と相関しないので、ディスプレイ７には表示させないようにしている。
【００３１】
つまり、車両運転に支障を来たす動画（例えばテレビ映像やゲーム映像）は、ディスプレイ７には表示させない走行時表示制御機能を働かせるようにしているのである。
【００３２】
以下、この動作状態について、図１、図２に基づいて説明を行う。
【００３３】
先ず、車内において、携帯端末２が映像入力部３に接続（ワイヤ接続や通信接続）されると、例えばスイッチ（図示せず）で、この接続状態が検出され、車載用表示装置１の各部が動作を始める（図２のＳ１）。なお、このＳ１状態では、携帯端末２から送信されている画像が、走行時表示制御機能を働かせるものか、否かが判明していないので、ディスプレイ７には表示がなされていない。
【００３４】
今回は、携帯端末２のカーナビゲーション機能（走行時表示制御機能対象外）を活用しようとしており、そのときの映像（地図映像や案内映像）は、メモリ４、映像出力制御器５、映像出力部６を介してディスプレイ７に表示される状態となる。
【００３５】
なお、目的地の設定は、本実施の形態では携帯端末２の表示部にて行うようにしているが、この目的地の設定を、ディスプレイ７の表示を利用して行うようにしてもよい。ただし、その場合には、ディスプレイ７にタッチスイッチ（図示せず）を設けるとともに、その目的地入力が、車載用表示装置１から携帯端末２に供給される構成が必要となる。
【００３６】
携帯端末２から映像入力部３に供給された映像（地図映像や案内映像）は、メモリ４に一画面ごとに、更新記録されるようになっている。
【００３７】
したがって、画像特徴検出器８は、メモリ４内に、上述のごとく一画面ごとに更新される画像からその特徴を検出することになる。
【００３８】
この状態を示したのが、図３、図４である。
【００３９】
なお、図３、図４のディスプレイ７の表示は、後述する画像識別器９によって、走行時表示制御機能対象外であると判定された後に表示されるものであるが、画像特徴検出器８の動作に対する理解を高めるために、この図３、図４に示すディスプレイ７の表示を用いることにする。
【００４０】
図３は上述のごとく、カーナビゲーション機能（走行時表示制御機能対象外）の活用時で、ディスプレイ７にノースアップの状態で、地図映像と、案内映像が表示された状態を示している。
【００４１】
図３において、薄く色をつけた経路が目的地への案内経路で、三角の矢印が自車位置を示している。従って、この車両はやがては左折し、図４のごとく図面の左側に向きを変えることになる。
【００４２】
そのようになった場合、ディスプレイ７内の画像は、矢印のごとく図３の状態から図４のごとく左上から右下に移動することとなる。
【００４３】
この図４のディスプレイ７内の矢印は画像の動作方向情報（ベクトル情報）であり、図３から図４のごとく映像が移動することで、ディスプレイ７内の画像が動作（移動）していることが画像特徴検出器８によって、特徴情報として検出される（図２のＳ２）。
【００４４】
次に、車両動作状態検出器１０は、車両情報を取得し、車両の動作を検出することとなる（図２のＳ３、Ｓ４）。
【００４５】
すなわち、車両動作状態検出器１０には、センサ入力部１１を介し、車速センサ１２、ハンドル状態センサ１３、バックカメラセンサ１４、フロントカメラセンサ１５から、車両の動作状態が入力されるようになっているので、車両がどのように動作しているかと言うことを検出することができる。
【００４６】
今回、車両は図４のごとく図４の左方に移動したので、車両動作状態検出器１０によって、その車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）が検出される。
【００４７】
上述のごとく、画像特徴検出器８の出力部は、画像識別器９の第１の入力部に接続され、この画像識別器９の第２の入力部には、車両動作状態検出器１０の出力部が接続されている。
【００４８】
このため、画像識別器９は、メモリ４内の画像（ディスプレイ７に表示されている状態の画像も同様）の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）が、車両動作状態検出器１０によって検出した、車両の動作状態情報および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と同様（相関するもの）であると確認する。そして、映像出力制御器５に対して、メモリ４の映像を、映像出力部６を介してディスプレイ７に継続的に供給するように指示を行う（図２のＳ５、Ｓ６）。そして、その結果として、図３、図４のような表示がディスプレイ７になされる。
【００４９】
これに対して、携帯端末２からの出力がテレビ映像やゲーム映像であった場合には、図７のごとく、車両の動作状態情報および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と相関しないので、ディスプレイ７には表示させない（走行時表示制御機能動作）ようにしている（図２のＳ５、Ｓ７）。
【００５０】
つまり、図４と図７の比較から理解されるように、全体としての画像（ディスプレイ７に表示されている状態の画像も同様）の動作状態および、動作方向情報（ベクトル情報）が、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と相関しないので、ディスプレイ７には表示させない（走行時表示制御機能動作）ようにしている。
【００５１】
また、本実施の形態においては、このような携帯端末２からの出力があった場合における走行時表示制御機能動作に対する信頼性を高めるために、画像特徴検出器８は、メモリ４内（ディスプレイ７内も同様）の画像を複数に分割した状態で、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、画像識別器９の第１の入力部に供給する構成としている。
【００５２】
具体的には、画像特徴検出器８は、メモリ４内（ディスプレイ７内も同様）の画像を図３、図４のごとく縦横の４分割し、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、画像識別器９の第１の入力部に供給する構成とした。
【００５３】
これは、携帯端末２からの出力が特殊であった場合に対応するためで、その特殊例としては「車の運転ゲーム」が上げられる。
【００５４】
この「車の運転ゲーム」では、たまたまゲーム内の車の移動状態と、その周りの地図情報の動作情報が、車両動作状態検出器１０によって検出した、車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と略同じ状況になることがある。
【００５５】
そこで、本実施の形態では、画像特徴検出器８は、メモリ４内（ディスプレイ７内も同様）の画像を図３、図４のごとく縦横の４分割し、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、画像識別器９の第１の入力部に供給する構成とした。
【００５６】
この結果、メモリ４内（ディスプレイ７内も同様）を縦横の４分割した状態の、各分割した画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、画像識別器９において、車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と比較することができるようになる。
【００５７】
そして、このようにすると、ディスプレイ７内全体的では、よく似た状況であっても、各分割部の画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）が、車両動作状態検出器１０によって検出した車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と異なることになり、その場合には、「車の運転ゲーム」をディスプレイ７には表示させない（走行時表示制御機能動作）ようにできる。
【００５８】
また、本実施の形態では、メモリ４内の画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、画像識別器９において、車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と比較することで、ディスプレイ７表示が、ランダムに表示、非表示を繰り返すのを防止することもできる。
【００５９】
つまり、一旦、ディスプレイ７に表示された画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、車両動作状態検出器１０によって検出した車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と比較する。そのようにすると、表示内容によっては、ディスプレイ７に表示され、また次の時間には非表示となり、そのようになると、ディスプレイ７がばたつくの（ランダム表示）で、極めて使い勝手の悪いものとなる。
【００６０】
これに対して、本実施形態のごとく、メモリ４内の画像の動作状態と、動作方向情報（ベクトル情報）を、画像識別器９において、車両の動作状態情報（移動しているということ）および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と比較すると、現在、携帯端末２から供給されている画像の種類を事前に判断することができる。
【００６１】
そして、その判断により、携帯端末２から供給されている画像の種類が、カーナビゲーション機能や写真（走行時表示制御機能対象外）であれば、ディスプレイ７に継続的に表示する。
【００６２】
逆に、携帯端末２から供給されている画像の種類が、テレビ映像やゲーム映像（走行時表示制御機能対象）であれば、ディスプレイ７には、最初から表示させなくすることができる。
【００６３】
つまり、ディスプレイ７表示が、ランダムに表示、非表示を繰り返すのを防止することもでき、使い勝手が向上するのである。
【００６４】
図５、図６は、ディスプレイ７内にヘッディングアップの状態で、地図映像と、案内映像が表示された状態を示している。
【００６５】
図５において、薄く色をつけた経路が目的地への進行道路で、三角の矢印が自車位置を示している。したがって、この車両はやがては図５の左側に向きを変えることになるが、ヘッディングアップの状態では、図６のごとく自車の方向は変わらず、ディスプレイ７内の画像（地図）は、矢印のごとく図５の状態から図６のごとく下方に、また右方に回転した状態となる。
【００６６】
この図６のディスプレイ７内の矢印は画像の動作方向情報（ベクトル情報）であり、図５から図６のごとく映像が移動することで、ディスプレイ７内の画像が動作（移動）していることが画像特徴検出器８によって、特徴情報として検出される。
【００６７】
したがって、この画像特徴検出器８によって検出した特徴情報が、次に、画像識別器９において、車両動作状態検出器１０によって検出された車両の動作情報と比較されるのである。
【００６８】
以上のように本発明は、携帯端末からの映像出力が入力される映像入力部と、この映像入力部に、映像出力制御器、映像出力部を介して接続されたディスプレイとを備える。そして、映像入力部の出力部を、画像特徴検出器の入力部に接続し、この画像特徴検出器の出力部を、画像識別器の第１の入力部に接続し、画像識別器の第２の入力部には、車両動作状態検出器の出力部を接続し、画像識別器の出力部を、映像出力制御器の入力部に接続する。さらに、画像識別器は、第１の入力部から入力される画像特徴検出器からの出力と、第２の入力部から入力される車両動作状態検出器の出力とを比較し、映像出力制御器への出力を制御する構成としたものであるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００６９】
すなわち、本発明においては、映像入力部の出力部を、画像特徴検出器の入力部に接続しているので、携帯端末から送信された画像の特徴、例えば静止画か、動画か、動画の種類は何かと言うことを検出することができる。
【００７０】
そして、この検出した画像が動画であった場合で、画像識別器において、前記車両動作状態検出器によって検出した、車両の動作状態、例えば動作の有無情報および、車両の進行方向情報（ベクトル情報）と相関するものであると確認できた場合には、映像出力制御器に対して、その動画を、映像出力部を介してディスプレイに供給する構成としている。
【００７１】
ここで、携帯端末のカーナビゲーション機能を活用する場合には、画像特徴検出器で検出した画像の特徴は、当然のこととして、車両の動作状態と相関するものであるので、このナビゲーション画像は、動画であっても、ディスプレイに表示することができる。つまりカーナビゲーション機能を活用できるものとなるので、使い勝手の良いものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の車載用表示装置は、車載ディスプレイ、ディスプレイ付きオーディオとして活用すれば、携帯端末を接続した状態でも、適切な走行時表示制御機能動作を発揮できるだけでなく、例えばカーナビゲーション機能はそのまま活用でき、極めて有用なものとなる。
【符号の説明】
【００７３】
１    車載用表示装置
２    携帯端末
３    映像入力部
４    メモリ
５    映像出力制御器
６    映像出力部
７    ディスプレイ
８    画像特徴検出器
９    画像識別器
１０    車両動作状態検出器
１１    センサ入力部
１２    車速センサ
１３    ハンドル状態センサ
１４    バックカメラセンサ
１５    フロントカメラセンサ
【図１】
2012127809.tif 000003
【図２】
2012127809.tif 000004
【図３】
2012127809.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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