(57)【要約】  閉経路を切り替えても分岐部を確実に閉塞でき、かつ合体組紐の内部での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止できる組紐機及びその組成方法を提供する。  左右の２種類の閉経路毎に複数のキャリアをそれぞれ移動させてそれぞれ内部芯線を有する２本の単独組紐を組成する単独組紐組成工程と、各閉経路同士の交差部３５，３６において各キャリアを一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ略８の字状の各閉経路３３，３４に亘って移動させることで内部芯線を有する２本の単独組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する合体組紐組成工程と、単独組紐組成工程により各単独組紐が必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、合体組紐組成工程により合体組紐が必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える切替工程と、を実行している。
2012090925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機であって、
組紐機本体にはプレートが設けられ、このプレートには、前記各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝が形成されているとともに、その各溝同士を互いに連通させた複数の閉経路が形成され、
前記各キャリアは、前記各閉経路に沿って当該各閉経路毎に移動する一方、互いに交差する各閉経路の交差部において一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動するように構成されており、
前記各閉経路の交差部には、前記一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制することによって当該各閉経路毎に分離した複数本の単独組紐を組成する規制位置と、前記交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への前記各キャリアの移動を許容することによって当該交差部での交差により複数本の組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐を組成する許容位置と、に切り替える切替手段が設けられ、
前記切替手段は、前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに許容位置に、前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに規制位置にそれぞれ切り替えられることを特徴とする組紐機。
【請求項２】
前記切替手段を規制位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記切替手段を許容位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方が、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更されている請求項１に記載の組紐機。
【請求項３】
前記各閉経路の交差部には、その各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路が形成されているとともに、
前記交差経路の各溝とこれに連通する各閉経路の溝との間には、前記切替手段による許容位置への切り替え時に前記各閉経路と前記交差経路との間でのキャリアの移動を規制する規制手段が設けられており、
前記規制手段による規制時には、前記各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、前記交差経路において各キャリアを少なくとも１／２周回させている請求項１又は請求項２に記載の組紐機。
【請求項４】
前記規制手段による規制時に、前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度が、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻す逆向き方向に作用するように設定されている請求項３に記載の組紐機。
【請求項５】
糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機の組成方法において、
組紐機本体のプレートにおいて前記各ホーンディスクの外周部に沿う円環状の溝同士を互いに連通させた複数の閉経路に沿って当該各閉経路毎に前記各キャリアをそれぞれ移動させることによりそれぞれ内部芯線を有する複数本の単独組紐を組成する単独組紐組成工程と、
前記各閉経路同士が互いに交差する交差部において前記各キャリアを一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させることにより前記内部芯線を有する複数本の単独組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する合体組紐組成工程と、
前記単独組紐組成工程により前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに前記合体組紐組成工程に、前記合体組紐組成工程により前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに前記単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える切替工程と、
を実行していることを特徴とする組紐機の組成方法。
【請求項６】
前記単独組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記合体組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方を、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更している請求項５に記載の組紐機の組成方法。
【請求項７】
前記切替工程において前記単独組紐組成工程又は前記合体組紐組成工程に切り替えられたとき、この単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、前記各閉経路の交差部において当該各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路の各キャリアを、前記交差経路に隣接する各閉経路での各キャリアの移動を規制した状態で、当該交差経路において少なくとも１／２周回させる交差工程を実行している請求項５又は請求項６に記載の組紐機の組成方法。
【請求項８】
前記交差工程において前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定している請求項７に記載の組紐機の組成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組紐を組成する組紐機及びその組成方法に関し、特に分岐の有る組紐の組成に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種組紐機では、下記の特許文献１に示すように、互いに逆方向に回転する複数のホーンディスクを円周状に配置し、糸のボビンとバッファとを備えた複数のキャリアをホーンディスク間で受け渡している。また、組紐機本体には略水平なプレートが設けられている。このプレートには、各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝が形成されているとともに、その各溝同士を互いに連通させた閉経路が形成されている。そして、閉経路の内側にはその内側より内部芯線を供給する供給部が設けられ、この閉経路を移動する一対のキャリアが各ホーンディスク間で受け渡される際に内部芯線の外周において糸をクロスさせ、このクロスした糸を内部芯線と共に上方で巻き取って内部芯線入りの組紐を組成している。【０００３】
また、前記組紐機では、閉経路を、単一の閉経路とこの単一の閉経路を左右に分割した２つの閉経路とに切替え可能とされている。左右の各閉経路の内側にはその左右の各閉経路毎に内部芯線を供給する左右２つの供給部が設けられ、単一の閉経路を移動する各キャリアからの糸を１つにまとめた内部芯線の外周でクロスさせることによって２本の内部芯線を通した１本の組紐を組成している。一方、２つの閉経路毎に移動する各キャリアからの糸を内部芯線の外周で個別にクロスさせることによってそれぞれ個々に内部芯線を通した２本の組紐を組成している。つまり、単一の閉経路を左右の各閉経路に切り替えることで、１本の組紐から２本の組紐に分岐させたり、２本の組紐を１本の組紐に合体させたりできるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＵＳ６９０７８１０ Ｂ２ 公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来のものでは、単一の閉経路に切り替えて１本の組紐を組成する際に２本の内部芯線を１つにまとめた状態、つまり互いの内部芯線の外周同士が接した状態で、その外周に糸がクロスしている。このため、単一の閉経路又は２つの閉経路に切り替えて、１本の組紐から２本の組紐に分岐させた際、又は２本の組紐を１本の組紐に合体させた際に、１本の組紐と２本の組紐との間つまり分岐部に孔が開いてしまい、その孔から内部芯線が露呈する。
また、１本の組紐に通された２本の内部芯線同士は個々に拘束されることなく組紐の内部で並走しているため、内部芯線同士が組紐の内部で位置ずれし易いものとなる。【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、閉経路を切り替えても分岐部に孔を開けることなく確実に閉塞でき、かつ１本の組紐の内部での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止することができる組紐機及びその組成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明では、糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機を前提とし、組紐機本体に設けたプレートに、前記各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝を形成するとともに、その各溝同士を互いに連通させた複数の閉経路を形成する。また、前記各キャリアを、前記各閉経路に沿って当該各閉経路毎に移動させる一方、互いに交差する各閉経路の交差部において一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させるように構成する。更に、前記各閉経路の交差部に切替手段を設け、前記一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制することによって当該各閉経路毎に分離した複数本の単独組紐を組成する規制位置と、前記交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への前記各キャリアの移動を許容することによって当該交差部での交差により複数本の組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐を組成する許容位置と、に切り替える。そして、前記切替手段を、前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに許容位置に、前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに規制位置にそれぞれ切り替えることを特徴としている。【０００８】
また、前記切替手段を規制位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記切替手段を許容位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方を、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更することが好ましい。【０００９】
また、前記各閉経路の交差部に、その各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路を形成するとともに、前記交差経路の各溝とこれに連通する各閉経路の溝との間に、前記切替手段による許容位置への切り替え時に前記各閉経路と前記交差経路との間でのキャリアの移動を規制する規制手段を設ける。そして、前記規制手段による規制時に、前記各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、前記交差経路において各キャリアを少なくとも１／２周回させることが好ましい。【００１０】
更に、前記規制手段による規制時に、前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定することが好ましい。【００１１】
これに対し、糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機の組成方法として、組紐機本体のプレートにおいて前記各ホーンディスクの外周部に沿う円環状の溝同士を互いに連通させた複数の閉経路に沿って当該各閉経路毎に前記各キャリアをそれぞれ移動させることによりそれぞれ内部芯線を有する複数本の単独組紐を組成する単独組紐組成工程と、前記各閉経路同士が互いに交差する交差部において前記各キャリアを一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させることにより前記内部芯線を有する複数本の単独組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する合体組紐組成工程と、前記単独組紐組成工程により前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに前記合体組紐組成工程に、前記合体組紐組成工程により前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに前記単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える切替工程と、を実行していることを特徴としている。【００１２】
また、前記単独組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記合体組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方を、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更することが好ましい。【００１３】
また、前記切替工程において前記単独組紐組成工程又は前記合体組紐組成工程に切り替えられたとき、この単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、前記各閉経路の交差部において当該各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路の各キャリアを、前記交差経路に隣接する各閉経路での各キャリアの移動を規制した状態で、当該交差経路において少なくとも１／２周回させる交差工程を実行することが好ましい。【００１４】
更に、前記交差工程において前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻すように逆向きに設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る組紐機によれば、各閉経路の交差部に設けた切替手段を、各閉経路毎に分離した複数本の単独組紐を組成する規制位置と、一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を許容して複数本の組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する許容位置とにそれぞれの組紐が必要な長さとなったときに切り替えることで、１本の合体組紐と複数本の単独組紐との分岐部が交差部において交差する糸により閉じられ、分岐部での内部芯線の露呈を確実に防止することができる。
しかも、複数本の単独組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐に組成されることで、合体組紐内での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止することができる。【００１６】
また、切替手段を規制位置に切り替えた際の巻き取り速度、及び切替手段を許容位置に切り替えた際の巻き取り速度の少なくとも一方を変更して、内部芯線の外周における糸密度を変化させることで、合体組紐及び各単独組紐の使用形態に応じて糸密度を高めて強化することができる上、分岐部付近で糸密度を高めて分岐部付近での強化を行うこともできる。【００１７】
また、交差経路の各キャリアを、各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、交差経路において少なくとも１／２周回させるように移動させることで、単一本の合体組紐と複数本の単独組紐との分岐部が交差経路において交差する糸により補強され、分岐部を効果的に強化することができる。【００１８】
更に、規制手段による規制時つまり各キャリアを交差経路でのみ移動させる際には、巻き取り速度を零又は零に近い微低速で巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定することで、合体組紐と各単独組紐との分岐部での糸密度が増し、分岐部を効果的に強化することができる。【００１９】
これに対し、本発明に係る組紐機の組成方法によれば、単独組紐組成工程により各単独組紐が必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、合体組紐組成工程により合体組紐が必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切り替えることで、各単独組紐と合体組紐との分岐部を交差部において交差する糸により閉じて分岐部での内部芯線の露呈を確実に防止しかつ複数本の単独組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐内での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止し得る組紐を組成することができる。【００２０】
また、前記単独組紐組成工程での巻き取り速度、及び合体組紐組成工程での巻き取り速度の少なくとも一方を変更して、内部芯線の外周における糸密度を変化させることで、合体組紐及び各単独組紐の使用形態、並びに分岐部付近で強化し得る合体組紐及び各単独組紐を組成することができる。【００２１】
また、前記切替工程において切り替えた単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、交差経路の各キャリアを、各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、当該交差経路において各キャリアを少なくとも１／２周回させるように移動させる交差工程を実行することで、単一本の合体組紐と複数本の単独組紐との分岐部を交差経路において交差する糸により補強して効果的に強化し得る組紐を組成することができる。【００２２】
更に、交差工程での巻き取り速度を零又は零に近い微低速で巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定することで、合体組紐と各単独組紐との分岐部で増す糸密度によって分岐部を効果的に強化し得る組紐を組成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る組紐機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の組紐機を上方から見たプレートの平面図である。
【図３】図２の上側プレートの左右２種類ずつの閉経路毎での各キャリアの移動経路を示す平面図である。
【図４】図２の上側プレートの左右２種類ずつの閉経路を互いに交差部において連通させた状態での各キャリアの移動経路を示す平面図である。
【図５】キャリアの下部の構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は２本の単独組紐の斜視図、（ｂ）は単一本の合体組紐の斜視図である。
【図７】閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を規制した状態を示す切替手段の平面図である。
【図８】閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の平面図である。
【図９】閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断正面図である。
【図１０】閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断側面図である。
【図１１】閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断側面図である。
【図１２】交差経路と各閉経路との交差部での貫通溝同士の連通を規制手段により規制した状態でのキャリアの移動経路を示す平面図である。
【図１３】（ａ）は単独組紐を合体組紐に合体させた状態の斜視図、（ｂ）は合体組紐を単独組紐に分岐させた状態の斜視図である。
【図１４】（ａ）は本実施の形態の変形例に係る各キャリアの移動経路を示す平面図、（ｂ）はその他の変形例に係る各キャリアの移動経路を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る組紐機を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は組紐機の全体構成を示す斜視図、図２はプレートを透視した組紐機の平面図、図３は上側プレートの左右２つずつの閉経路毎での各キャリアの移動経路の平面図、図４は上側プレートの左右２つずつの閉経路を互いに交差部において連通させた状態での各キャリアの移動経路の平面図をそれぞれ示している。
【００２６】
図１に示すように、組紐機１は、ボビン２１からの糸２２を繰り出す３２個のキャリア２（図１では１つのみ示す）と、組紐機本体としての筺体１０の上面に略水平に配置された上側プレート３Ａと、この上側プレート３Ａの下方に回転自在に支持され、上側プレート３Ａ上で各キャリア２を回転させる略円環状に配置された１６個の第１〜第１６ホーンディスク４ａ〜４ｐ（図２に表れる）とを備えている。この各キャリア２には、上側プレート３Ａ上をスライド移動するスライドベース２３が取り付けられている。また、上側プレート３Ａの左右両位置には、左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの中心部より内部芯線２０を導出して供給する供給部１３がそれぞれ設けられている。なお、内部芯線２０としては、好ましくは配線が適用される。
【００２７】
各ホーンディスク４ａ〜４ｐは、図２に示すように、上側プレート３Ａの左右両位置においてそれぞれ円環形状を呈するように互いに外周同士を隣接させた状態で８個ずつ配置されている。これらのホーンディスク４ａ〜４ｐは、それぞれモータ（図示せず）に駆動連結され、互いに隣接するホーンディスク４ａ，４ｂ同士又は４ｂ，４ｃ同士などが互いに相反する方向に回転するようになっている。そして、各ホーンディスク４ａ〜４ｐの外周面には、その周方向４５°間隔置きに係合穴４１が凹設されている。
【００２８】
ホーンディスク４ａ〜４ｐの外周部に対応する上側プレート３Ａの対応位置には、それぞれ円環状の貫通溝３１（溝）が設けられている。各貫通溝３１は、上側プレート３Ａの左右両位置において互いに隣接する貫通溝３１同士が交差し、その交差部３２において互いに連通している。そして、図３に示すように、この各貫通溝３１同士の連通によって、上側プレート３Ａの左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成している。また、図４に示すように、左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒは、上側プレート３Ａの中央位置において互いの貫通溝３１同士がそれぞれ交差し、その各交差部３５，３６において左右で連通している。そして、左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒは、各交差部３５，３６での各貫通溝３１同士の連通によって、左右の一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌから他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒにそれぞれ８の字状に交差する２種類の長い閉経路３３，３４に変換される。この場合、２種類の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ及び長い閉通路３３,３４のうち、第１種の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ及び長い閉経路３３を太実線で示し、第２種の閉経路３４Ｌ，３４Ｒ及び長い閉通路３４を太破線で示している。
【００２９】
また、上側プレート３Ａの下方には、この上側プレート３Ａと平行な下側プレート３Ｂが設けられている。この下側板３Ｂにも、上側プレート３Ａと同様の貫通溝３１及び閉経路３３（３３Ｌ，３３Ｒ），３４（３４Ｌ，３４Ｒ）が形成されている。
【００３０】
図５はキャリア２の下部の構成を示す斜視図であって、この図５に示すように、各スライドベース２３の下面には、上側プレート３Ａの各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに沿ってキャリア２を誘導する第１誘導部２４が固設されている。この第１誘導部２４の下面には、各ホーンディスク４ａ〜４ｐの係合穴４１に係合する係合軸部２５が突設されている。また、係合軸部２５の突出端には、下側プレート３Ｂの各閉経路に沿ってキャリア２を誘導する第２誘導部２６が固設されている。第１及び第２誘導部２４，２６には、それぞれ上下方向に軸を延ばした複数のローラベアリングが設けられている。また、第１誘導部２４の下面には、この第１誘導部２４と係合軸部２５との間において略水平に張り出す鍔部２８が設けられ、この鍔部２８によって、キャリア２の上方への抜け防止及び移動時のガタつきの抑制がなされる。そして、各キャリア２は、各ホーンディスク４ａ〜４ｐの係合穴４１に係合軸部２５が係合した状態で、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの貫通溝３１に沿って第１及び第２誘導部２４，２６が誘導されることで当該貫通溝３１に沿って移動する。また、各キャリア２は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの互いに隣接する貫通溝３１同士の交差部３２において互いに隣接するホーンディスク４ａ〜４ｐの係合穴４１同士の間で係合軸部２５が受け渡されると、左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに沿って移動する。更に、各キャリア２は、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂの互いに隣接する貫通溝３１同士の交差部３５，３６において互いに隣接する第１及び第１６ホーンディスク４ａ，４ｐ並びに第８及び第９ホーンディスク４ｈ，４ｉの係合穴４１同士の間で係合軸部２５が受け渡されると、それぞれ略８の字状に交差する２種類の長い閉経路３３，３４に沿って移動する。
【００３１】
そして、互いに隣接する各ホーンディスク４ａ〜４ｐ同士の係合穴４１で係合軸部２５が受け渡されて各キャリア２が左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動すると、各キャリア２からの糸２２が内部芯線２０の外周において互いにクロスする。また、上側プレート３Ａの上方には巻取プーリ６が設けられている。この巻取プーリ６は、筺体１０より上方に延びる支柱（図示せず）に支持された速度可変なサーボモータ６１の出力軸に回転一体に連結されている。そして、サーボモータ６１により巻取プーリ６を回転させると、内部芯線２０の外周において互いにクロスした糸２２が内部芯線２０と共に巻き取られ、これによって内部芯線２０を通した組紐が組成される。このとき、各キャリア２が交差部３５，３６において交差することなく左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ毎に移動すると、図６（ａ）に示すような左右で内部芯線２０の外周に糸２２をそれぞれ個別にクロスさせて被覆した２本の単独組紐Ａが組成される。一方、各キャリア２が交差部３５，３６において略８の字状に交差する長い閉経路３３，３４に沿って移動すると、図６（ｂ）に示すような左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせつつ略８の字状に被覆した単一本の合体組紐Ｂが組成される。
【００３２】
図７は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の平面図、図８は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の平面図、図９は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断正面図、図１０は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断側面図、図１１は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断側面図をそれぞれ示している。
【００３３】
図７及び図８に示すように、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６は、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの交差部３２よりも若干幅広に形成され、その交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制又は許容するように切り替える切替手段５を備えている。この各切替手段５は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの交差部３５，３６における互いの各貫通溝３１同士の間に進出する進退自在な上下一対の第１進退部材５１と、交差部３５，３６の左右両側方からそれぞれ進出する進退自在な上下一対の左右の第２進退部材５２と、各第１及び第２進退部材５１，５２を進退させる進退駆動手段５３とを備えている。この場合、各切替手段５は、交差部３５，３６において同一構成となるので、後側の交差部３６についてのみ説明する。
【００３４】
各第１進退部材５１は、前後方向（図７及び図８では上下方向）に長いステー状を呈し、その左右両側部が溝１２（図１０及び図１１に表れる）により支持されて左右方向へのブレを抑制しつつ前後方向へスムーズに進退移動するようになっている。組紐機１の筺体１０には、各第１進退部材５１の先端をそれぞれ進出時に嵌挿させる受け穴１０１ａを有する受け部材１０１が設けられ、各第１進退部材５１の進出位置（図７に示す位置）での姿勢が保持されるようにしている。また、上下一対の各第２進退部材５２は、交差部３５，３６の左右両側方から貫通溝３１内に進出する進出位置（図８に示す位置）と貫通溝３１内から退入する退入位置（図７に示す位置）とに進退移動するようになっている。
【００３５】
進退駆動手段５３は、図９〜図１１にも示すように、上下方向に延びる出力軸５３０ａの先端に出力ギヤ５３０ｂが回転一体に連結されたパルスモータ５３０と、このパルスモータ５３０の出力ギヤ５３０ｂに噛合する従動ギヤ５３１と、この従動ギヤ５３１の従動軸５３１ａに基端が回転一体に連結された第１レバー５３２と、この第１レバー５３２の先端に下端が固設されたピン５３４と、このピン５３４の上端が回転自在に挿通される左右方向に長い長孔５３３ａを有する摺動板５３３と、この摺動板５３３の上面に取り付けられ、下側の第１進退部材５１の基端を固設しながら取り付けられる固定板５３５と、この固定板５３５の上端より突出し、上側の第１進退部材５１の基端に挿通される挿通ピン５３５ａとを備えている。
【００３６】
また、進退駆動手段５３は、従動ギヤ５３１の中心から若干偏心した位置においてそれぞれ基端が回転自在に支持された互いに長さの異なる第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂと、交差部３６の左側の第９ホーンディスク４ｉに対応する貫通溝３１の中心付近を上下方向に延びて下側プレート３Ｂを貫通し、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された貫通軸５３７Ｌと、この貫通軸５３７Ｌの上下両端に基端がそれぞれ回転一体に連結された上下の第１アーム５３７ａと、下側プレート３Ｂの下方において下側の第１アーム５３７ａの先端と短い第２レバー５３６ａの先端との間を上下方向に延び、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された軸部材５３８と、この軸部材５３８の下端に略中央部が回転一体に連結され、一端（図９では左端）が第１アーム５３７ａの先端に回転摺動自在に支持される一方他端が第２レバー５３６ａの先端に回転自在に支持された第２アーム５３８ａとを備えている。また、軸部材５３８の上端には、下側左の第２進退部材５２が回転一体に連結されている。そして、上側左の第２進退部材５２は、筺体１０に対し軸５３９Ｌを介して略中央部が回転自在に支持されているとともに、上側第１アーム５３７ａの先端に一端（図９では左端）が回転摺動自在に連結されている。
【００３７】
更に、進退駆動手段５３は、交差部３６の右側の第８ホーンディスク４ｈに対応する貫通溝３１の中心付近を上下方向に延びて下側プレート３Ｂを貫通し、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された貫通軸５３７Ｒと、この貫通軸５３７Ｒの上下両端に基端がそれぞれ回転一体に連結された上下の第１アーム５３７ａと、下側プレート３Ｂの下方において下側の第１アーム５３７ａの先端と長い第３レバー５３６ｂの先端との間を上下方向に延び、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された軸部材５３８と、この軸部材５３８の下端に略中央部が回転一体に連結され、一端（図９では右端）が第１アーム５３７ａの先端に回転摺動自在に支持される一方他端が第３レバー５３６ｂの先端に回転自在に支持された第２アーム５３８ａとを備えている。また、軸部材５３８の上端には下側右の第２進退部材５２が回転一体に連結されている。そして、上側右の第２進退部材５２は、筺体１０に対し軸５３９Ｒを介して略中央部が回転自在に支持されているとともに、上側第１アーム５３７ａの先端に一端（図９では右端）が回転摺動自在に連結されている。
【００３８】
そして、図１２に示すように、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６には、左右の一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１とこれに隣接する他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との４つの貫通溝３１からなる交差経路３７，３８が形成されている。この交差経路３７，３８の各貫通溝３１とこれと交差する左右の閉経路３３，３４の各貫通溝３１との交差部３２は、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの他の交差部３２よりも若干幅広に形成されている。そして、交差経路３７，３８の各貫通溝３１との交差部３２には、この交差部３２において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制する規制手段８がそれぞれ設けられている。この各規制手段８による交差部３２での規制は、各切替手段５によって交差部３５，３６での互いの各貫通溝３１同士の連通を許容しているときに行われる。規制手段８は、切替手段５と同一構成となるので説明は省略する。
【００３９】
次に、組紐機１により単独組紐Ａ及び合体組紐Ｂを組成する手順について説明する。
この組紐を組成するに当たり、交差部３５，３６の各切替手段５が許容位置に、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２の各規制手段８が許容位置にそれぞれ切り替えられている状態からの手順を説明する。
【００４０】
まず、それぞれ内部芯線２０を有する２本の単独組紐Ａを組成する単独組紐組成工程では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制するように切替手段５を規制位置に切り替える。
つまり、パルスモータ５３０を回転させて従動軸５３１ａを１８０°回転させ、従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させる。この第１レバー５３２の回転量が、摺動板５３３の長孔５３３ａ内で左右に移動するピン５３４によって上下の両第１進退部材５１の進出量に変換され、各第１進退部材５１が進出位置（図７に示す位置）に進出する。
これにより、交差部３５，３６において互いに隣接する、左側の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１と右側の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との連通を規制する。このとき、第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの基端が従動ギヤ５３１の中心回りに回転して第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの先端位置を変位させ、各第２アーム５３８ａを揺動させて上下の第１アーム５３７ａを左右の貫通軸５３７Ｌ，５３７Ｒと共に回転させることで、上下一対の左右の第２進退部材５２を交差部３５，３６の各貫通溝３１から退入させている。
これにより、各キャリア２が交差部３５，３６において交差することなく左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動し、左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせて被覆した２本の単独組紐Ａを組成する。
【００４１】
次いで、内部芯線２０を有する２本の単独組紐Ａを区分けしつつ合体した単一本の合体組紐Ｂを組成する合体組紐組成工程では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を許容するように切替手段５が許容位置に切り替えられている。
つまり、パルスモータ５３０を回転させて従動軸５３１ａを１８０°回転させ、従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させる。この回転により上下の両第１進退部材５１が退入位置（図８に示す位置）に退入する。これにより、交差部３５，３６において互いに隣接する、左側の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１と右側の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との連通を許容する。このとき、第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの回転により第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの先端位置を変位させ、各第２アーム５３８ａの揺動により上下の第１アーム５３７ａを左右の貫通軸５３７Ｌ，５３７Ｒと共に回転させることで、上下一対の左右の第２進退部材５２を交差部３５，３６の各貫通溝３１に進出させている。
これにより、各キャリア２が交差部３５，３６において交差して８の字状に長い閉経路３３，３４を移動し、左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせつつ８の字状に被覆した単一本の合体組紐Ｂを組成する。
【００４２】
単独組紐組成工程から合体組紐組成工程又は合体組紐組成工程から単独組紐組成工程に切り替える切替工程では、図１３（ａ）に示すように、単独組紐組成工程により各単独組紐Ａが必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、図１３（ｂ）に示すように、合体組紐組成工程により合体組紐Ｂが必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える。この切替工程による切り替えは、切替手段５による規制位置又は許容位置への切り替えにより実行される。このとき、巻取プーリ６により各閉経路３３，３４を移動するキャリア２からの糸２２を内部芯線２０と共に巻き取る巻き取り速度を、単独組紐組成工程での巻取プーリ６の巻き取り速度よりも遅くなるように変更して、内部芯線２０の外周における糸密度を変化させている。
【００４３】
更に、切替工程において単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程に切り替えたとき、その単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、交差工程が実行される。
この交差工程では、交差経路３７，３８の各貫通溝３１とこれと交差する左右の閉経路３３，３４の各貫通溝３１との交差部３２において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制手段８により規制している。つまり、各規制手段８のパルスモータ５３０の回転により従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させて上下の両第１進退部材５１を進出位置に進出させることで、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２での互いの各貫通溝３１同士の連通を規制する。
【００４４】
そして、交差工程では、交差経路３７，３８の各ホーンディスク４ａ，４ｈ，４ｉ，４ｐを、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの残る他のホーンディスク４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｊ，４ｋ，４ｌ，４ｍ，４ｎ，４ｏの回転を停止させた状態で、交差経路３７，３８において各キャリア２を交差経路３７，３８において１／２周回させるように回転させている。この交差経路３７，３８を移動する各キャリア２からの糸２２が、単独組紐組成工程で組成された２本の各単独組紐Ａと合体組紐組成工程で組成された単一本の合体組紐Ｂとの分岐部２７においてクロスする。このとき、巻取プーリ６によって各キャリア２からの糸２２を内部芯線２０と共に巻き取る巻き取り速度は、零又は零に近い微低速で前記糸２２を内部芯線２０と共に巻き戻す逆向き方向に作用するように設定されている。
【００４５】
本実施の形態では、単独組紐組成工程により各単独組紐Ａが必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、合体組紐組成工程により合体組紐Ｂが必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切替手段５により切り替えることで、単一本の合体組紐Ｂと２本の単独組紐Ａとの分岐部２７が交差部３５，３６において交差する糸２２により閉じられ、分岐部２７での内部芯線２０の露呈を確実に防止することができる。
【００４６】
しかも、２本の単独組紐Ａが区分けされつつ合体した単一本の合体組紐Ｂに組成されることで、合体組紐Ｂ内での内部芯線２０同士の位置ずれを確実に防止することができる。
【００４７】
また、合体組紐組成工程での巻取プーリ６による巻き取り速度を、単独組紐組成工程での巻取プーリ６による巻き取り速度よりも、当該各工程での閉経路の周回長の差に応じて遅くなるように変更して、内部芯線２０の外周における糸密度を変化させることで、合体組紐Ｂの糸密度を高めて強化することができる。
【００４８】
また、切替工程において切り替えた単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、各キャリア２を交差経路３７，３８において１／２周回させる交差工程を実行することで、単一本の合体組紐Ｂと２本の単独組紐Ａとの分岐部２７が交差経路３７，３８において交差する糸２２により補強され、分岐部２７を効果的に強化することができる。
【００４９】
更に、交差工程での巻取プーリ６による巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で逆向き方向に設定することで、分岐部２７での糸密度が増し、分岐部２７をより効果的に強化することができる。
【００５０】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施可能である。たとえば、前記実施の形態では、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂの左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成したが、図１４（ａ）に示すように、上側プレート３Ａ及び下側プレート（図示せず）の左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路（図示せず）がそれぞれ左右に２つずつ以上形成されていてもよい。この場合、左右に２つずつ形成された閉経路のうち、左側の閉経路と右側の閉経路との交差部３５，３６には切替手段５が設けられ、その交差部３５，３６の交差経路の各貫通溝３１とこれと交差する各貫通溝３１との交差部３２には規制手段（図示せず）が設けられる。
【００５１】
また、図１４（ｂ）に示すように、上側プレート３Ａ及び下側プレート（図示せず）の左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路（図示せず）が前後に２つずつ以上形成されていてもよい。この場合、前後に２つずつ形成された閉経路のうち、前側の閉経路と後側の閉経路との交差部３５，３６には切替手段５が設けられ、その交差部３５，３６の交差経路（図示せず）の各貫通溝３１とこれと交差する各貫通溝３１との交差部３２には規制手段（図示せず）が設けられる。
【００５２】
また、前記実施の形態では、合体組紐組成工程での巻取プーリ６の巻き取り速度を単独組紐組成工程での巻取プーリ６の巻き取り速度よりも遅くなるように変更したが、単独組紐組成工程での巻取プーリの巻き取り速度も同様に遅くなるように変更して各単独組紐の内部芯線の外周における糸密度を高くしたり、合体組紐組成工程及び単独組紐組成工程において分岐部付近に近づいたときに巻取プーリ６の巻き取り速度を分岐部付近でないときよりも遅くなるように変更して分岐部付近での内部芯線の外周における糸密度を高くしてもよい。この場合には、各単独組紐の糸密度を高めて強化することができる一方、分岐部付近での強化を行うことができる。
【００５３】
更に、前記実施の形態では、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂにそれぞれ閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成したが、上側プレートのみに閉経路が形成されていてもよく、その場合には、キャリアのスライドベースの下面に上側プレートの各閉経路に沿ってキャリアを誘導する単一の誘導部が設けられる。
【００５４】
また、前記実施の形態では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂを貫通する貫通溝３１を設けたが、下側プレートのみに下方に凹む溝が形成されていてもよく、その場合には、溝同士を連通する閉経路において単一の誘導部により誘導されてキャリアが移動する。
【符号の説明】
【００５５】
１      組紐機
２      キャリア
２０    内部芯線
２２    糸
３１    貫通溝（溝）
３３，３３Ｌ，３３Ｒ，３４，３４Ｌ，３４Ｒ  閉経路
３５，３６  交差部
４ａ〜４ｐ  ホーンディスク
５      切替手段
８      規制手段
Ａ      単独組紐
Ｂ      合体組紐
【図１】
2012090925.tif 000003
【図２】
2012090925.tif 000004
【図３】
2012090925.tif 000005
【図４】
2012090925.tif 000006
【図５】
2012090925.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012090925.tif 000009
【図８】
2012090925.tif 000010
【図９】
2012090925.tif 000011
【図１０】
2012090925.tif 000012
【図１１】
2012090925.tif 000013
【図１２】
2012090925.tif 000014
【図１３】
2012090925.tif 000015
【図１４】
2012090925.tif 000016
【国際調査報告】
2012090925.tif 000017
2012090925.tif 000018