(57)【要約】  複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、を備えた画像形成装置。
2012043015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、
前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、
前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備え、
前記傾き補正制御部は、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記レンチキュラレンズの傾き角度を変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、
前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、
前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出するセンサ位置ズレ量算出部を備え、
前記記憶部は、前記センサ位置ズレ量算出部により算出された前記第３検出センサの位置ずれ量を記憶し、
前記レンズ傾き算出部は、前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記第３検出センサの検出信号を補正して前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
を備えた請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッドを前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動部を備え、
前記傾き補正制御部は前記ヘッド回動部により前記ヘッドを回動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、
前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、
前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートが突き当たる突き当て面を有し、前記突き当て面に前記レンチキュラシートが突き当てられた状態で前記レンチキュラシートを保持する保持部と、
前記保持部の前記突き当て面を前記基準線と平行にした状態で、前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度に基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項９】
前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部の前記突き当て面に突き当てて前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、
前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ヘッドの長手方向における湾曲量を記憶する湾曲量記憶部と、
前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部に記憶された前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正する画像補正部と、
を備えた請求項１ないし９のうちいずれか１項に記載の画像形成装置
。
【請求項１１】
前記搬送部により検出用シートを搬送して、前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
前記複数の検出センサにより前記傾き検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
前記検出用シートの前記検出パターンを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記ヘッドの長手方向に対する前記湾曲量を算出し、前記記憶部に記憶させる湾曲量測定部と、
を備えた請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１検出センサと前記第２検出センサとの中央に前記湾曲量を検出するための検出センサを配置した請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の検出センサとして４個以上の検出センサを配置した請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数の検出センサは、前記主走査方向における前記複数の検出センサの各々の間隔のうち少なくともひとつの間隔が他のいずれかの間隔と異なり配列されている請求項１ないし１３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラレンズの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、記憶部と、を備えた画像形成装置が、
前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を前記記憶部に記憶させておくステップと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、
算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させるステップと、
前記レンチキュラシートの背面に、前記ヘッドにより前記複数の視点画像を記録するステップと、
を実行する画像形成方法。
【請求項１６】
前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備えた前記画像形成装置が、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの前記傾き角度を変化させる請求項１５に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持するステップと、
前記リファレンスシートが保持された状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出するステップと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するステップと、
算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動するステップと、
を実行する請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、
前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量を前記記憶部に記憶するステップと、
前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記第３検出センサの検出信号を補正して前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、
を実行する請求項１７に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録するステップを実行する請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画するステップと、
前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出するステップと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるステップと、
を実行する請求項１５ないし１９のうちいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２１】
前記ヘッドの長手方向に対する湾曲量を前記記憶部に記憶させておくステップと、
前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部から取得した前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正するステップと、
を実行する請求項１５ないし２０のうちいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンチキュラレンズの長手方向と立体画像を構成する線状画像の長手方向とを一致させて高品質の立体画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
略半円柱状のレンチキュラレンズを複数並べたレンチキュラシートに複数の視点画像を印画することで、立体画像を形成する画像形成装置が知られている。具体的には、レンチキュラシートを搬送し、そのレンチキュラシートの背面に、ラインヘッドを用いてレンチキュラレンズごとに各視点画像の線状画像を印画する。例えば、６視点画像を印画する場合、レンチキュラレンズごとに、６本の線状画像を印画する。【０００３】
このような画像形成を行なう際に、立体画像の品質を向上させるためには、レンチキュラレンズと、各視点画像を構成する線状画像との位置合わせを精度良く行う必要がある。【０００４】
特許文献１には、テストパターンを印字した後、フォトセンサで読み取り、印字位置からフォトセンサの読み取り位置までの移動量を検出する構成が開示されている。【０００５】
特許文献２には、ヘッドに併設した光学センサにより、ヘッドに対するレンチキュラレンズの相対位置を検出する構成が開示されている。【０００６】
特許文献３には、レンチキュラシートの読み取りを行い、基準平行線に対するレンチキュラレンズ（凸レンズ）の谷の傾斜を算出することで、レンチキュラレンズの傾斜角度の算出を行なう構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１３７０３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２１８７８号公報
【特許文献３】特開２００７−１２７５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
高品質の立体画像を形成するためには、レンチキュラレンズの長手方向に対して、印画する線状画像の長手方向を正確に位置合わせする必要がある。即ち、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きを正確に検出するとともに、検出されたレンチキュラレンズ及びヘッドの傾きに基づいてレンチキュラレンズの長手方向と線状画像の長手方向とを一致させる必要がある。【０００９】
特許文献１記載の構成では、印字位置からフォトセンサの読み取り位置までの移動量を検出しているだけであり、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きを正確に検出することができない。特許文献２記載の構成では、ヘッドに対するレンチキュラレンズの相対位置を検出しているだけであり、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きを正確に検出することができない。特許文献３記載の構成では、レンチキュラレンズの傾斜角度を検出することは可能だが、レンズピッチに対して傾斜角度が大きい場合には傾斜角度の誤検出が発生する。また、特許文献１〜３のいずれも、ヘッドの傾きに対する補正に関して記載されていない。【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンチキュラレンズ及びヘッドの傾きが存在する場合でも、高品質の立体画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は、複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、を備えた画像形成装置を提供する。即ち、第１検出センサと第２検出センサとを結ぶ仮想ラインを基準線として、レンチキュラレンズの傾き角度をヘッドの傾き角度と一致させる角度補正を行うことにより、高精度の立体画像形成が可能になる。【００１２】
本発明の一実施形態にて、前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備え、前記傾き補正制御部は、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記レンチキュラレンズの傾き角度を変化させる。【００１３】
本発明の一実施形態にて、前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する。【００１４】
本発明の一実施形態にて、前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出するセンサ位置ズレ量算出部を備え、前記記憶部は、前記センサ位置ズレ量算出部により算出された前記第３検出センサの位置ずれ量を記憶し、前記レンズ傾き算出部は、前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記第３検出センサの検出信号を補正して前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出する。即ち、第３検出センサが基準線から位置ズレしていても位置ズレ量を測定して検出信号を補正することでレンチキュラレンズの傾き角度を的確に補正して高精度の立体画像を形成することが可能である。【００１５】
本発明の一実施形態にて、前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録する。【００１６】
本発明の一実施形態にて、前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、を備えた。【００１７】
本発明の一実施形態にて、前記ヘッドを前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動部を備え、前記傾き補正制御部は前記ヘッド回動部により前記ヘッドを回動させる。【００１８】
また、本発明は、複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートが突き当たる突き当て面を有し、前記突き当て面に前記レンチキュラシートが突き当てられた状態で前記レンチキュラシートを保持する保持部と、前記保持部の前記突き当て面を前記基準線と平行にした状態で、前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度に基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、を備えた画像形成装置を提供する。【００１９】
本発明の一実施形態にて、前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部の前記突き当て面に突き当てて前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する。即ち、第１検出センサと第２検出センサとを結ぶ仮想ラインを基準線として、保持部の突き当て面の傾き角度を容易に取得できる。【００２０】
本発明の一実施形態にて、前記ヘッドの長手方向における湾曲量を記憶する湾曲量記憶部と、前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部に記憶された前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正する画像補正部と、を備えた。【００２１】
本発明の一実施形態にて、前記搬送部により検出用シートを搬送して、前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、前記複数の検出センサにより前記傾き検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、前記検出用シートの前記検出パターンを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記ヘッドの長手方向に対する前記湾曲量を算出し、前記記憶部に記憶させる湾曲量測定部と、を備えた。【００２２】
本発明の一実施形態にて、前記第１検出センサと前記第２検出センサとの中央に前記湾曲量を検出するための検出センサを配置した。【００２３】
本発明の一実施形態にて、前記複数の検出センサとして４個以上の検出センサを配置した。【００２４】
本発明の一実施形態にて、前記複数の検出センサは、前記主走査方向における前記複数の検出センサの各々の間隔のうち少なくともひとつの間隔が他のいずれかの間隔と異なり配列されている。【００２５】
また、本発明は、複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラレンズの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、記憶部と、を備えた画像形成装置が、前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を前記記憶部に記憶させておくステップと、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させるステップと、前記レンチキュラシートの背面に、前記ヘッドにより前記複数の視点画像を記録するステップと、を実行する画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、レンチキュラレンズの長手方向と線状画像の長手方向とを一致させることで、高品質の立体画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略図
【図２】レンチキュラシートの斜視図
【図３】角度検出部の上面図
【図４Ａ】角度検出部の側面図
【図４Ｂ】検出信号の説明図
【図５】クランプユニット及びその周辺を示す斜視図
【図６】第１実施形態におけるプリンタの制御系の構成を示すブロック図
【図７】第１実施形態における初期測定処理例の流れを示すフローチャート
【図８】基準線に対しクランパの突き当て面及びヘッドが傾いた状態を示す説明図
【図９】基準線に対しクランパの突き当て面を平行にした状態を示す説明図
【図１０Ａ】ヘッド傾きを検出するための検出パターンを印画した状態を示す説明図
【図１０Ｂ】その検出パターンを検出センサで検出している様子を示す説明図
【図１１】第１実施形態における立体画像形成処理例の流れを示すフローチャート
【図１２】レンチキュラシートを給送した状態を示す説明図
【図１３】検出センサの検出信号の例を示す説明図
【図１４】ヘッドの傾きとクランパの突き当て面の傾きとを一致させた状態を示す説明図
【図１５】第２実施形態におけるプリンタの制御系の構成を示すブロック図
【図１６】第２実施形態における初期測定処理例の流れを示すフローチャート
【図１７Ａ】ヘッド傾き及び湾曲量を検出するための検出パターンを印画した状態を示す説明図
【図１７Ｂ】その検出パターンを検出センサで検出している様子を示す説明図
【図１８】ヘッドの湾曲量の測定の説明に用いる説明図
【図１９】第２実施形態における立体画像形成処理例の流れを示すフローチャート
【図２０】画像補正前後の視点画像を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明を適用したプリンタ２を示す概略構成図である。このプリンタ２は、レンチキュラシート３の背面に視差画像を記録する。
【００３０】
レンチキュラシート３は、図２に示すように、表面に略半円柱状のレンチキュラレンズ４（以下単に「レンズ」ということもある）が多数配列され、背面が平面になっている。レンチキュラレンズ４は、シリンドリカルレンズからなり、円筒の一部をなす面形状を有する。なお、本発明における「レンチキュラレンズ」は、図２に示した形状のものに限定されず、他のシリンドリカルレンズを含む。
【００３１】
レンチキュラシート３の表面にて多数のレンズ４は副走査方向ｙ（搬送方向）に沿って並べて形成されており、レンチキュラシート３はレンズ４の長手方向を主走査方向ｘと略平行にした状態で搬送される。
【００３２】
レンチキュラシート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画されており、ひとつのレンズ４に対してひとつの画像領域５が対応する。各画像領域５は、立体視画像を表示するための視点数（本例では６視点）に対応してレンズ４の配列方向に複数列の微小領域５ａ〜５ｆに仮想的に区画され、視差画像を線状に分割した線状画像が複数の微小領域５ａ〜５ｆの各々に記録される。例えば、第１微小領域５ａには第１視点の視差画像が印画される。
【００３３】
図１に示すように、プリンタ２には、搬送口１１から供給されたレンチキュラシート３が搬送される搬送路１２が設けられている。搬送路１２には、搬送方向上流側から順に、給送ローラ対１５と、ヘッド１６及びプラテンローラ１７と、傾き角度検出部１８と、クランプユニット１９とが配置されている。
【００３４】
クランプユニット１９は、レンチキュラシート３の先端を解除可能にクランプ（保持）する保持手段としてのクランパ２３と、レンチキュラシート３をクランプした閉状態及びレンチキュラシート３のクランプを解除した開状態とを切り替えるクランパ開閉機構２４と、クランパ２３を搬送路１２に沿って往復動させるクランパ駆動機構２５とで構成されている。クランパ２３は、クランパ駆動機構２５により、給送ローラ対１５により給送されるレンチキュラシート３の先端のクランプ及び解除を行なうクランプ位置と、クランプ位置よりも下流の終端位置との間で移動する。即ち、クランパ２３にクランプされたレンチキュラシート３は、主走査方向と直交する副走査方向に往復動する。また、クランパ駆動機構２５は、クランパ２３を搬送路１２の搬送面に垂直な軸周りに回動させる。即ち、レンチキュラシート３を搬送面に垂直な軸周りに任意の角度で回動させることが可能である。
【００３５】
プラテンローラ１７の上流側近傍の搬送路１２には、上流側に向かって斜め下方に伸びる戻し搬送路１２ａが設けられている。戻し搬送路１２ａの先端には、プリンタ２の外に記録済みのレンチキュラシート３を排出するための排出口（図示せず）が設けられている。
【００３６】
ヘッド１６とプラテンローラ１７は、搬送路１２を挟み込むように配置されている。ヘッド１６の下部には、主走査方向に多数の発熱素子（記録素子１６ａ）を複数列でライン状に配列した記録素子アレイが形成されている。ヘッド１６は、プラテンローラ１７上のレンチキュラシート３の背面に記録用フィルムを圧接する圧接位置と、圧接位置から上方に退避した退避位置との間で移動する。
【００３７】
記録フィルムとして、受像層フィルム２７、インクフィルム２８、バック層フィルム２９がある。各フィルム２７〜２９は、フィルム交換機構３０に取り付けられている。受像層フィルム２７は、レンチキュラシート３の背面に重ね合わされた状態でヘッド１６により加熱されたときに、インクフィルム２８からのカラーインクを付着させる透明な受像層をレンチキュラシート３の背面に転写する。インクフィルム２８は、昇華型のインクフィルムであり、レンチキュラシート３の背面の受像層に重ね合わされた状態でヘッド１６により加熱されたときに、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを昇華させて受像層に付着させる。バック層フィルム２９は、レンチキュラシート３に記録された画像に重ね合わされた状態でヘッド１６により加熱されたときに、白色のバック層を画像上に転写する。
【００３８】
ヘッド駆動部３２は、ヘッド１６を駆動する。ヘッド駆動部３２は、受像層、バック層を形成するときには、それらの転写に必要な発熱量を各発熱素子に同時に発生させ、インクフィルム２８を用いて画像を記録するときには、視差画像データに基づいて各発熱素子を発熱させる。
【００３９】
傾き角度検出部１８は、クランプユニット１９により搬送されるレンチキュラシート３のレンズ４の傾き角度θＬを光学的に検出する。レンズ４の傾き角度θＬは、レンズ４の長手方向と主走査方向とがなす角度である。
【００４０】
図３に示すように、傾き角度検出部１８は、第１〜第３検出センサ３４、３５、３６からなる。第１検出センサ３４（Ｓ１）は、レンチキュラシート３の一方の側端部に対向する位置に配置されている。第２検出センサ３６（Ｓ２）は、レンチキュラシート３の他の側端部に対向する位置に配置されている。第３検出センサ３５（Ｓ３）は、第１検出センサ３４（Ｓ１）と第２検出センサ３６（Ｓ２）との中央よりも第１検出センサ３４（Ｓ１）寄りに配置されている。即ち、第１検出センサ３４と第３検出センサ３５との間隔Ｌ１３よりも、第２検出センサ３６（Ｓ２）と第３検出センサ３５（Ｓ３）との間隔Ｌ２３の方が大きい。符号Ｌ１２は、第１検出センサ３４（Ｓ１）と第２検出センサ３６（Ｓ２）との間隔を示している。
【００４１】
なお、図３に示したように、全ての検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が主走査方向の一直線上に配列されていることが好ましいが、実際には、直線から外れた位置にずれて配設されている場合があるので、後述のような補正が必要である。
【００４２】
ヘッド１６は、ヘッド１６の長手方向に沿って配列された複数の記録素子１６ａを有する。なお、図３に示したように、ヘッド１６の長手方向は主走査方向と平行であることが好ましいが、実際には主走査方向に対して傾いて配設されている場合があるので、後述のような補正が必要である。
【００４３】
即ち、レンチキュラシート３の搬送路に設けられた３個の検出センサ３４、３５、３６を、各々の間隔のうち少なくとも１つの間隔が他のいずれかの間隔と異なるように、主走査方向に沿って一列に配列したので、各検出センサ３４、３５、３６から出力される検出信号に基づき、レンズ４の傾き角度θＬを正確に求めることができる。
【００４４】
図４Ａに示すように、各検出センサ３４〜３６は、レンチキュラシート３の搬送面を挟んで互いに対向して配置された発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という）３８及びフォトセンサ３９によって構成されている。フォトセンサ３９とレンチキュラシート３の搬送面との間にはスリット板４０が配置されている。スリット板４０には、レンズ４のほぼ１個分の光が通過する幅に設定されたスリット孔４０ａが形成されている。ＬＥＤ３８からレンチキュラシート３に向けて照射された光は、レンチキュラシート３を透過すると、スリット孔４０ａにより検出範囲が制限されて、フォトセンサ３９により受光される。フォトセンサ３９は受光量に応じた検出信号を出力する。
【００４５】
図４Ｂに示すように、各検出センサ３４〜３６に対するレンズ４の位置に応じてフォトセンサ３９の受光量が変わり、検出信号の大きさも変化する。本例の検出信号は、各検出センサ３４〜３６にレンズ４間の境界が対向してからレンズ４の頂点が対向するまで増加して極大となり、その後は減少して、レンズ４間の境界が対向すると再び増加に転じる。
【００４６】
図５は、クランプユニット１９及びその周辺を示す斜視図である。図５に示すように、クランパ２３は、固定板４２及び可動板４３を含んで構成されている。固定板４２は、長手方向の長さがレンチキュラシート３の幅よりも大きな平板であり、搬送面と平行に配置されている。可動板４３は、固定板４２との間でレンチキュラシート３を狭持する狭持位置と、狭持を解除する狭持解除位置との間で回動する。固定板４２と可動板４３との間にはバネ（図示を省略)が配置され、このバネにより可動板４３は狭持位置に向けて付勢されている。
【００４７】
クランパ開閉機構２４は、可動板４３を回動させるカム軸４５と、カム軸４５を回動させるクランプ解除モータ４６とから構成されている。カム軸４５は、クランプ位置にあるクランパ２３の近傍に配置されている。クランプ解除モータ４６でカム軸４５を回動させて、カム軸４５に取り付けられたカム４５ａにより可動板４３を狭持位置と狭持解除位置とに変位させることで、クランパ２３の開状態と閉状態とを切り替える。
【００４８】
クランパ駆動機構２５は、左モータ４９及び右モータ５０と、回転軸に取り付けられている左プーリ５１及び右プーリ５２と、左モータ４９と左プーリ５１とに掛けられた左ベルト５３と、右モータ５０と右プーリ５２とに掛けられた右ベルト５４とを備える。
【００４９】
左右ベルト５３、５４には、クランパ２３の両端がそれぞれ搬送面に垂直な軸周りに回動自在に取り付けられている。左モータ４９と右モータ５０とが同方向に回転した場合には、左右ベルト５３、５４によりクランパ２３が副走査方向に移動する。また、左モータ４９と右モータ５０とが逆方向に回転した場合、あるいは両者の一方だけが回転した場合には、左右ベルト５３、５４によりクランパ２３が搬送面に垂直な軸周りに回動する。
【００５０】
また、クランパ駆動機構２５は、クランパ２３を副走査方向にガイドする左ガイドレール５５及び右ガイドレール５６を備える。左右ガイドレール５５、５６の内側には、左斜行規制ガイド５７、右斜行規制ガイド５８が配置されている。左右斜行規制ガイド５７、５８は、給送ローラ対１５からクランプユニット１９へ給送されるレンチキュラシート３の斜行角度が所定角度以下になるように規制する。
【００５１】
＜第１実施形態＞
図６は、第１実施形態におけるプリンタ２の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１〜５に示した要素には同じ符号を付してある。
【００５２】
図６において、ＣＰＵ６０は、プリンタ２の各部を統括的に制御する。メモリ６１は、プリンタ２を制御するためのプログラム及びデータを記憶する。モータドライバ６２は、ＣＰＵ６０の制御に従って、モータ２１により給送ローラ対１５を回転及び停止させる。ヘッド退避機構６４は、ＣＰＵ６０の制御に従って、ヘッド１６を圧接位置または退避位置に移動させる。先端検出センサ６５（図５を参照）は、クランプ位置の上流に配置されており、レンチキュラシート３の先端の通過を検知したとき、ＣＰＵ６０に対し、先端検出信号を出力する。
【００５３】
ヘッド駆動制御部６８は、ヘッド駆動部３２によりヘッド１６の駆動を制御する。
【００５４】
クランパ駆動制御部６９は、クランパ開閉機構２４により、クランパ２３の閉状態及び開状態を切り替える。また、クランパ駆動制御部６９は、クランパ駆動機構２５により、クランパ２３の副走査方向の移動及びクランパ２３の回動を制御する。本例のクランパ駆動制御部６９は、クランパ開閉機構２４により、レンチキュラシート３等のシートの保持および保持解消を制御する。また、本例のクランパ駆動制御部６９は、クランパ駆動機構２５により、レンチキュラシート３のレンズ４の傾き角度を調整する。
【００５５】
傾き補正制御部７０は、クランパ駆動制御部６９を介してクランパ２３を回動させることにより傾き補正制御を行う。傾き補正制御の詳細は後述する。
【００５６】
ライン傾き測定部７１は、図８に示すリファレンスシート８１を給送ローラ対１５等により搬送し、リファレンスシート８１をクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当ててクランパ２３によりクランプした状態で、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒを第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により検出し、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対するリファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒの傾き角度θｒを算出する。これによりクランパ２３の突き当て面２３ａの傾き角度θｃが取得される。リファレンスシート８１は、クランパ２３の突き当て面２３ａに突き当たる端面Ｌｃを有し、その端面Ｌｃに対し平行なリファレンスラインＬｒが形成されている。基準線Ｌｂは、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ仮想的な直線であり、主走査方向ｘに一致している。
【００５７】
検出パターン印画制御部７２は、図１０Ａに示すように透明シート８２を給送ローラ対１５等により搬送してクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当て、クランパ２３により透明シート８２をクランプした状態で、ヘッド１６の傾き角度を検出するための検出パターン８３をヘッド１６により透明シート８２に印画する。
【００５８】
ヘッド傾き測定部７３は、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により図１０Ｂに示すように透明シート８２の検出パターン８３を検出して、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対する検出パターン８３の傾き角度θｐを算出し、その傾き角度θｐをヘッド１６の傾き角度θｈとしてメモリ６１に記憶させる。
【００５９】
レンズ傾き測定部７４は、複数の検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号と、検出センサ間の距離とに基づいて、基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対するレンチキュラシート３のレンチキュラレンズ４の傾き角度を測定する。
【００６０】
前述の傾き補正制御部７０は、ライン傾き測定部７１、ヘッド傾き測定部７３、および、レンズ傾き測定部７４の測定結果に基づいて、各種の傾き補正を実行する。
【００６１】
本例の傾き補正制御部７０は、第１に、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒの傾き角度θｒに基づいて、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒが基準線Ｌｂと平行になるようにクランパ駆動機構２５によりクランパ２３を回動させる傾き補正制御を行う。
【００６２】
本例の傾き補正制御部７０は、第２に、レンズ傾き測定部７４により算出されたレンチキュラレンズ４の傾き角度θと、ヘッド傾き測定部７３により算出されてメモリ６１に記憶されたヘッドの傾き角度とに基づいて、基準線Ｌｂ（主走査方向）に対するレンチキュラレンズ４の傾き角度とヘッド１６の傾き角度とを一致させる傾き補正制御を行う。
【００６３】
本例の傾き補正制御部７０は、第３に、クランパ２３をレンチキュラシート３の搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、レンチキュラレンズ４の傾き角度を変化させる傾き補正制御を行う。
【００６４】
センサ位置ずれ量測定部７５は、副走査方向における各検出センサＳ１〜Ｓ３の位置ずれ量を算出し、算出された位置ずれ量をメモリ６１に記憶する。本実施形態では、図８に示すように、第３検出センサＳ３は第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ基準線Ｌｂから位置ずれしていることが許容されている。センサ位置ずれ量測定部７５は、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒを検出した検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂからの第３検出センサＳ３の位置ずれ量を算出する。レンズ傾き測定部７４は、センサ位置ずれ量測定部７５により算出されたメモリ６１に記憶された第３検出センサＳ３の位置ずれ量に基づいて、第３検出センサＳ３の検出信号を補正してレンチキュラレンズ４の傾き角度を算出する。
【００６５】
データ変換部７６は、メモリ６１から２視点の視差画像を読み出して多視点（例えば６視点）の視差画像に変換する。
【００６６】
立体画像記録制御部７７は、データ変換部７６により生成された多視点の視差画像を、ヘッド駆動制御部６８及びヘッド駆動部３２を介してヘッド１６を駆動し、レンチキュラシート３の背面にヘッド１６により立体画像（多視点の視差画像）を記録する。
【００６７】
図７は、第１実施形態における初期測定処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ６０によりプログラムに従って実行される。
【００６８】
なお、図８に示すように、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ基準線Ｌｂは直線であることが保証できるので、これを主走査方向ｘに沿った基準線とする。第３検出センサＳ３の位置は基準線Ｌｂから位置ズレしているものとする。クランパ２３の突き当て面２３ａは基準線Ｌｂに対して平行ではないものとする。ヘッド１６の長手方向も基準線Ｌｂに対して平行ではないものとする。よって、これらを補正する必要がある。
【００６９】
まず、ライン傾き測定部７１は、リファレンスラインＬｒが形成されたリファレンスシート８１を給送ローラ対１５により搬送し、リファレンスシート８１の副走査方向ｙと交わる端面Ｌｃをクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当てて、クランパ２３によりリファレンスシート８１をクランプ（保持）する（ステップＳ１１）。リファレンスラインＬｒは、リファレンスシート８１の端面Ｌｃに対し平行であることが保証された直線状のラインであり、予めリファレンスシート８１の一方の面（上面）に描かれている。クランパ２３の突き当て面２３ａは、基準線Ｌｂに対しθｃだけ傾いている。従って、突き当て面２３ａに突き当てられたリファレンスシート８１の端面Ｌｃも基準線Ｌｂに対しθｃだけ傾いている。なお、本例では、リファレンスシート８１の端面Ｌｃをクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当てているが、このような突き当てを行なわない場合には、リファレンスシート８１が回動しないようにレンチキュラシート３の左右両端の移動速度を一致させてもよい。
【００７０】
次に、ライン傾き測定部７１は、リファレンスシート８１がクランパ２３によりクランプされた状態で、ベルト５３、５４を駆動して、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒを第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により検出する（ステップＳ１２）。
【００７１】
次に、ライン傾き測定部７１は、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂに対するリファレンスラインＬｒの傾き角度θｒを算出する（ステップＳ１３）。なお、リファレンスラインＬｒはシート端面Ｌｃと平行に形成されているので、θｒはクランパ２３の長手方向の傾き角度θｃと同じである。
【００７２】
次に、クランパ駆動制御部６９により、図９に示すように、リファレンスシート８１のリファレンスラインＬｒが基準線Ｌｂと平行となるようにクランパ駆動機構２５によりクランパ２３をθｒ（＝θｃ）だけ回動する（ステップＳ１４）。これにより、ＬｂとＬｒとＬｃとが平行となって、クランパ２３の突き当て面２３ａのＬｂに対する平行が確保される。
【００７３】
また、センサ位置ずれ量測定部７５により、リファレンスラインＬｒを検出した検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいて、基準線Ｌｂからの第３検出センサＳ３の副走査方向ｙにおける位置ずれ量Ｄ３を算出し、メモリ６１に記憶させる（ステップＳ１５）。即ち、第１〜第３検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は基準ラインＬｂ上に一列に配列されているとは限らないため、位置ずれ量Ｄ３を取得しておく。第３検出センサＳ３の検出信号は、基準線Ｌｂ上の検出センサＳ１、Ｓ２の検出信号に対しピーク位置がずれるため、そのピーク位置のずれ量に基づいて、位置ずれ量Ｄ３が算出される。
【００７４】
次に、リファレンスシートを排出する（ステップＳ１６）。
【００７５】
次に、検出パターン印画制御部７２は、図１０Ａに示すように、給送ローラ対１５により未印画の透明シート８２（検出用シート）を搬送してクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当て、クランパ２３により透明シート８２をクランプし（ステップＳ１７）、ベルト５３、５４の駆動により透明シート８２を副走査方向ｙにて移動させながら、ヘッド１６の傾き角度を検出するための検出パターン８３をヘッド１６により透明シート８２に印画する（ステップＳ１８）。
【００７６】
次に、ヘッド傾き測定部７３は、図１０Ｂに示すように、検出パターン８３が印画された透明シート８２をクランパ２３でクランプした状態で、ベルト５３、５４の駆動により透明シート８２を副走査方向ｙにて移動させながら、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により、透明シート８２上の検出パターン８３を検出する（ステップＳ１９）。
【００７７】
次に、ヘッド傾き測定部７３は、第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２の検出信号に基づいて、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とを結ぶ基準線Ｌｂ（主走査方向ｘ）に対する検出パターン８３の傾き角度θｐを算出し、算出された傾き角度θｐを基準線Ｌｂに対するヘッド１６の傾き角度θｈとしてメモリ６１に記憶させる（ステップＳ２０）。図１０Ｂにて、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２との距離をＬ１２、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２との検出パターン８３の画端に対する検出位置ずれ量をＤＨとしたとき、傾き角度θｐ（＝θｈ）はＬ１２およびＤＨにより算出できる。即ち、θｈ＝ｔａｎ−１（ＤＨ／Ｌ１２）である。
【００７８】
次に、透明シートを排出する（ステップＳ２１）。
【００７９】
図１１は、第１実施形態における立体画像形成処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ６０によりプログラムに従って実行される。
【００８０】
まず、ヘッド１６の傾き角度θｈをメモリ６１から取得する（ステップＳ３１）。
【００８１】
次に、図１２に示すように、レンチキュラシート３を給送ローラ対１５により搬送してクランパ２３の突き当て面２３ａに突き当てて、クランパ２３によりレンチキュラシート３をクランプする（ステップＳ３２）。
【００８２】
次に、第１〜第３検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３により、レンチキュラシート３のレンチキュラレンズ４を検出する（ステップＳ３３）。図１３に示すように、第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２とで検出信号のピークを一致させ、これらのピークに対して第３検出センサＳ３の検出信号のピークがＤ３（図１２を参照）相当ずれていたら正しいレンズ位置を検出できていると判断することができる。もしも第３検出センサＳ３の検出信号のピーク差がＤ３相当でない場合には、クランパ２３を回動させて調整する。
【００８３】
次に、図１４に示すように、クランパ駆動機構２５により、傾き角度θｈだけクランパ２３を回動する（ステップＳ３４）。
【００８４】
次に、第１〜第３検出センサにより、レンチキュラレンズの頂点および境界を検出しながら、ヘッド１６により、レンチキュラシート３の背面に対しレンチキュラレンズ４ごとに６つずつ線状画像を印画することで、レンチキュラシート３に立体画像（複数の視点画像）を形成する（ステップＳ３５）。
【００８５】
立体画像として複数の視点画像が記録されたレンチキュラシート３を排出する（ステップＳ３６）。
【００８６】
なお、レンズ傾き測定部７４により算出されたレンチキュラレンズ４の傾き角度を用いて、レンチキュラレンズ４およびヘッド１６の傾き角度を一致させる場合を例に説明したが、基準線Ｌｂとレンチキュラレンズ４とが平行であることが保証されている場合には、ヘッド１６の傾き角度のみに基づいてクランパ２３を回動させてもよい。具体的には、傾き補正制御部７０は、クランパ２３の突き当て面２３ａを基準線Ｌｂと平行にした状態で、メモリ６１に記憶されたヘッド１６の傾き角度θｈに基づいて、クランパ駆動機構２５によりクランパ２３を回動させることで、レンチキュラレンズ４の傾き角度とヘッド１６の傾き角度とを一致させる。基準線Ｌｂとレンチキュラレンズ４との平行状態は、例えば図８および図９を用いて説明したようにリファレンスシート８１を用いて、図７のステップＳ１１〜Ｓ１４を行なう事で、設定すればよい。
【００８７】
＜第２実施形態＞
図１５は、第２実施形態におけるプリンタ２の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１〜６に示した要素には同じ符号を付してあり、第１実施形態にて既に記載した事項については以下では説明を省略する。
【００８８】
ヘッド湾曲量測定部７８は、透明シート８２（検出用シート）の検出パターン８３を検出した複数の検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいて、ヘッド１６の長手方向に対する湾曲量を算出し、メモリ６１に記憶させる。
【００８９】
画像補正部７９は、ヘッド１６の湾曲に因りレンチキュラシート３に形成される視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、メモリ６１から取得したヘッド１６の湾曲量に応じて視点画像を湾曲補正する。
【００９０】
図１６は、第２実施形態における測定処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ６０によりプログラムに従って実行される。なお、ステップＳ４１〜Ｓ５０は、図に示した第１実施形態におけるステップＳ１１〜Ｓ２０とそれぞれ同様であり、説明を省略する。
【００９１】
図１７Ａは、ステップＳ４８にて、湾曲したヘッド１６で透明シート８２に検出パターン８３を印画した状態を示す。ヘッド１６は湾曲しているので、そのヘッド１６で透明シート上に印画した検出パターン８３も湾曲している。なお、図１７Ａでは発明の理解を容易にするためヘッド１６の湾曲を誇張して描いてある。実際には、ヘッド１６の湾曲は微小であるが、図２に示した例では一つのレンチキュラレンズ４に対して６つの微小領域５ａ〜５ｆに分割して線状画像を印画しており、微小領域５ａ〜５ｆの幅に対してヘッド１６の湾曲量が大きければ、立体視困難な画像を形成してしまうことになる。また、図１７Ｂは、ステップＳ４９にて第１検出センサＳ１及び第２検出センサＳ２により、透明シート８２上の検出パターン８３を検出している様子を示す。
【００９２】
ステップＳ５１にて、ヘッド湾曲量測定部７８は、クランパ駆動機構２５により、傾き角度θｈだけヘッド１６の傾き方向とは逆方向にクランパ２３を回動することで、検出センサＳ１及び検出センサＳ２の検出信号のピークを合わせる。これにより、湾曲量を正確に算出することが可能になる。
【００９３】
ステップＳ５２にて、ヘッド湾曲量測定部７８は、検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号に基づいてヘッド１６の湾曲量Ｄｃを算出して、メモリ６１に記憶する。湾曲量Ｄｃは、数式Ｄｃ＝ＤＨ３−Ｄ３により算出できる。ここで、ＤＨ３は、第３検出センサＳ３と検出パターン８３の画端との距離、Ｄ３は第３検出センサＳ３の基準線Ｌｂからの位置ズレ量（図９を参照）である。Ｄ３は、ステップＳ４５にて算出されメモリ６１に記憶されている。
【００９４】
ステップＳ５３にて、透明シート８２を排出する。
【００９５】
図１９は、立体画像形成処理の一例の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ６１〜Ｓ６４は、図１１に示した第１実施形態における立体画像形成処理の各ステップとそれぞれ同じであり、説明を省略する。
【００９６】
ステップＳ６５にて、画像補正部７９は、ヘッド１６の湾曲量Ｄｃをメモリ６１から取得する。
【００９７】
ステップＳ６６にて、画像補正部７９は、ヘッド１６の湾曲に因りレンチキュラシート３に形成される画像の湾曲歪みをキャンセルするように、メモリ６１から取得した湾曲量Ｄｃに応じて複数の視点画像を湾曲補正する。即ち、図２０に示すように、ヘッド湾曲量測定部７８により算出された湾曲量Ｄｃ（＝ＤＨ３−Ｄ３）に基づいて、複数の視点画像の補正量（Ｄｃ相当）を算出し、ヘッド１６の湾曲とは逆方向に湾曲した視点画像を作成する。
【００９８】
ステップＳ６７にて、補正された視点画像に基づいて、ヘッド１６により、レンチキュラシート３の背面に対しレンチキュラレンズ４ごとに複数の線状画像を印画することで、レンチキュラシート３に立体画像（複数の視点画像）を形成する。
【００９９】
ステップＳ６８にて、立体画像が記録されたレンチキュラシート３を排出する。
【０１００】
なお、搬送路に３つの検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を設けた場合を例に説明したが、湾曲量をより高精度に検出してヘッド１６の歪みをより高精度に補正するためには、検出センサの個数を増やし、搬送路に４個以上の検出センサを配置してもよい。
【０１０１】
特に、少ないセンサ数でヘッド１６の湾曲量をなるべく正確に検出するためには、主走査方向において第１検出センサＳ１と第２検出センサＳ２との中央に、湾曲量Ｄｃを検出するための検出センサを配置することが、好ましい。
【０１０２】
また、第１および第２実施形態にて、クランパ２３により傾き角度を調整する場合を例に説明したが、このような場合に本発明は限定されない。
【０１０３】
ヘッド１６をレンチキュラシート３の搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動手段を設けてもよい。この場合、傾き補正制御部７０は、ヘッド回動手段によりヘッド１６を回動させる。
【０１０４】
また、第１および第２実施形態にて、レンチキュラシート３をクランパ２３の突当面２３ａに突き当てる場合を例に説明したが、本発明はこのような場合には限定されない。例えば、レンチキュラシート３の左右両端の移動速度を一致させ、レンチキュラシート３が回動しないようにレンチキュラシート３を副走査方向に搬送するようにしてもよい。
【０１０５】
また、第１および第２実施形態にて、クランパ２３によりレンチキュラシート３を保持する場合を例に説明したが、レンチキュラシート３を保持する保持手段は、クランパ２３には特に限定されない。
【０１０６】
本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０７】
２…プリンタ、３…レンチキュラシート、４…レンチキュラレンズ、１５…給送ローラ対、１６…ヘッド、１９…クランプユニット、２３…クランパ、２４…クランパ開閉機構、２５…クランパ駆動機構、３４…第１検出センサ（Ｓ１）、３５…第２検出センサ（Ｓ２）、３６…第３検出センサ（Ｓ３）、６０…ＣＰＵ、６１…メモリ、７０…傾き補正制御部、７１…ライン傾き測定部、７２…検出パターン印画制御部、７３…ヘッド傾き測定部、７４…レンズ傾き測定部、７５…センサ位置ずれ量測定部、７８…ヘッド湾曲量測定部、７９…画像補正部、８１…リファレンスシート、８２…透明シート（検出用シート）
【図１】
2012043015.tif 000003
【図２】
2012043015.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2012043015.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2012043015.tif 000020
【図１７Ａ】
2012043015.tif 000021
【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年6月13日(2012.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、
前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、
前記レンズ傾き算出部により算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、
を備え、
前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでおり、
前記記憶部は、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を記憶し、
前記レンズ傾き算出部は、前記複数の検出センサの検出信号と前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出する画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備え、
前記傾き補正制御部は、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記レンチキュラレンズの傾き角度を変化させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、
前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出するセンサ位置ズレ量算出部を備え、
前記記憶部は、前記センサ位置ズレ量算出部により算出された前記第３検出センサの位置ずれ量を記憶する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
を備えた請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッドを前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させるヘッド回動部を備え、
前記傾き補正制御部は前記ヘッド回動部により前記ヘッドを回動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するレンズ傾き算出部と、
前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、
前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を記憶する記憶部と、
前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートが突き当たる突き当て面を有し、前記突き当て面に前記レンチキュラシートが突き当てられた状態で前記レンチキュラシートを保持する保持部と、
前記保持部の前記突き当て面を前記基準線と平行にした状態で、前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度に基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させる傾き補正制御部と、
前記ヘッドの長手方向における湾曲量を記憶する湾曲量記憶部と、
前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部に記憶された前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正する画像補正部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項９】
前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部の前記突き当て面に突き当てて前記保持部により保持した状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出し、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するライン傾き測定部を備え、
前記傾き補正制御部は、前記ライン傾き測定部により算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動する請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
前記搬送部により検出用シートを搬送して、前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
前記複数の検出センサにより前記傾き検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
前記検出用シートの前記検出パターンを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記ヘッドの長手方向に対する前記湾曲量を算出し、前記記憶部に記憶させる湾曲量測定部と、
を備えた請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１検出センサと前記第２検出センサとの中央に前記湾曲量を検出するための検出センサを配置した請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の検出センサとして４個以上の検出センサを配置した請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数の検出センサは、前記主走査方向における前記複数の検出センサの各々の間隔のうち少なくともひとつの間隔が他のいずれかの間隔と異なり配列されている請求項１ないし１３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数のレンチキュラレンズが表面にて副走査方向に沿って並べて形成されたレンチキュラシートを前記副走査方向に搬送する搬送部と、前記レンチキュラレンズの搬送路に設けられ、前記副走査方向と直交する主走査方向の基準線上に配置された第１検出センサ及び第２検出センサを含む複数の検出センサと、前記レンチキュラシートの搬送路に前記副走査方向と交わる長手方向に沿って配置され、前記レンチキュラシートの背面に前記複数のレンチキュラレンズの各々に対応して複数の線状画像を記録することで前記レンチキュラシートに複数の視点画像を記録するヘッドと、記憶部と、を備え、前記複数の検出センサは、前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線から位置ずれしていることが許容された第３検出センサを含んでいる画像形成装置が、
前記基準線に対する前記ヘッドの長手方向の傾き角度を前記記憶部に記憶させておくステップと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、
算出された前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記記憶部に記憶された前記ヘッドの傾き角度とに基づいて、前記レンチキュラレンズの傾き角度と前記ヘッドの傾き角度とを一致させるステップと、
前記レンチキュラシートの背面に、前記ヘッドにより前記複数の視点画像を記録するステップと、
前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を前記記憶部に記憶するステップと、
前記複数の検出センサの検出信号と前記記憶部に記憶された前記第３検出センサの位置ずれ量に基づいて前記レンチキュラレンズの傾き角度を算出するステップと、
を実行する画像形成方法。
【請求項１６】
前記搬送部により前記搬送路上を搬送された前記レンチキュラシートを保持する保持部を備えた前記画像形成装置が、前記保持部を前記レンチキュラシートの搬送面に垂直な軸周りに回動させることで、前記基準線に対する前記レンチキュラレンズの前記傾き角度を変化させる請求項１５に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記副走査方向に交わる端面を有するとともに該端面に対し平行なラインが形成されたリファレンスシートを前記搬送部により搬送し、前記リファレンスシートを前記保持部により保持するステップと、
前記リファレンスシートが保持された状態で、前記リファレンスシートの前記ラインを前記複数の検出センサにより検出するステップと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度を算出するステップと、
算出された前記リファレンスシートの前記ラインの傾き角度に基づいて、前記リファレンスシートの前記ラインが前記第１検出センサと前記第２検出センサとを結ぶ前記基準線と平行になるように前記保持部を回動するステップと、
を実行する請求項１６に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記リファレンスシートの前記ラインを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線からの前記第３検出センサの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量を前記記憶部に記憶するステップと、
を実行する請求項１７に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記第１検出センサの検出信号のピークと前記第２検出センサの検出信号のピークとが同位相であって、前記第１検出センサおよび前記第２検出センサの検出信号のピークと前記第３検出センサの検出信号のピークとの時間差が前記記憶部に記憶された前記位置ずれ量に対応しているとき、前記レンチキュラシートに前記複数の視点画像を記録するステップを実行する請求項１８に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記搬送部により検出用シートを搬送して前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画するステップと、
前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出するステップと、
前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるステップと、
を実行する請求項１５ないし１９のうちいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項２１】
前記ヘッドの長手方向に対する湾曲量を前記記憶部に記憶させておくステップと、
前記ヘッドの湾曲に因り前記レンチキュラシートに形成される前記視点画像の湾曲歪みをキャンセルするように、前記記憶部から取得した前記湾曲量に応じて前記視点画像を湾曲補正するステップと、
を実行する請求項１５ないし２０のうちいずれか１項に記載の画像形成方法。
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月15日(2013.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
前記搬送部により検出用シートを搬送して、前記基準線に対する前記ヘッドの傾き角度を検出するための検出パターンを前記ヘッドにより前記検出用シートに印画する検出パターン印画制御部と、
前記複数の検出センサにより前記検出パターンを検出して、前記複数の検出センサの検出信号に基づいて前記基準線に対する前記検出パターンの傾き角度を算出し、該傾き角度を前記ヘッドの傾き角度として前記記憶部に記憶させるヘッド傾き角度測定部と、
前記検出用シートの前記検出パターンを検出した前記複数の検出センサの検出信号に基づいて、前記ヘッドの長手方向に対する前記湾曲量を算出し、前記記憶部に記憶させる湾曲量測定部と、
を備えた請求項８に記載の画像形成装置。
【国際調査報告】
2012043015.tif 000026
2012043015.tif 000027
2012043015.tif 000028
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