(57)【要約】  本発明の搬送装置は、主として、一対の搬送ベルト（１１Ａ）、一対の駆動プーリ（８Ａ）、一対の従動プーリ（１０Ａ）、一対のアイドルプーリ（１２Ａ）、可動支持部材（２０）、および加圧部材（３０）を備えた構成である。一対の搬送ベルト（１１Ａ）は、間隔を離して平行に配置される。一対の駆動プーリ（８Ａ）は、一対の搬送ベルト（１１Ａ）のそれぞれが張架され、各搬送ベルト（１１Ａ）を同じ速度で駆動する。一対の従動プーリ（１０Ａ）は、一対の搬送ベルト（１１Ａ）のそれぞれが張架され、各搬送ベルト（１１Ａ）に従動して回転する。一対のアイドルプーリ（１２Ａ）は、搬送面以外の部分で一対の搬送ベルト（１１Ａ）のそれぞれに当接する。可動支持部材（２０）は、一対のアイドルプーリ（１２Ａ）を回転支持するとともに、テンション付加方向に移動可能に設けられる。加圧部材（３０）は、可動支持部材（２０）を加圧する。
2012043127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を離して平行に配置された一対の搬送ベルトと、  前記一対の搬送ベルトのそれぞれが張架され、各搬送ベルトを同じ速度で駆動する一対の駆動プーリと、  前記一対の搬送ベルトのそれぞれが張架され、各搬送ベルトに従動して回転する一対の従動プーリと、  搬送面以外の部分で前記一対の搬送ベルトのそれぞれに当接する一対のアイドルプーリと、  前記一対のアイドルプーリを回転支持するとともに、テンション付加方向に移動可能に設けられた可動支持部材と、  前記可動支持部材を加圧する加圧部材と、  を有する搬送装置。
【請求項２】
前記可動支持部材は、  前記一対のアイドルプーリが固定された回転軸と、  前記回転軸を軸支する軸受けと、  前記軸受けを保持する本体と、  を有し、前記加圧部材は前記本体を介して前記可動支持部材を加圧することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記加圧部材は、  移動自在に設けられた加圧棒と、  前記加圧棒の移動を案内するガイドと、  前記加圧棒を付勢する弾性体と、  を有し、前記加圧棒の先端が、前記本体の軸方向中央部に当接することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の間隔の中央部で、前記アイドルプーリが前記搬送ベルトに当接することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の間隔の中央部で、前記アイドルプーリが前記搬送ベルトに当接することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の間隔の中央部で、前記アイドルプーリが前記搬送ベルトに当接することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記従動プーリが、隣接する搬送装置の搬送ベルトを駆動する駆動プーリを兼ねるように複数の前記搬送装置を直列に連結したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、搬送ベルトで物品を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、物品をラインに沿って搬送する搬送装置が提案されている。例えば、特許文献１には、搬送装置として、間隔を設けて平行に延びる一対の搬送ベルトと、その搬送ベルトを同じ速度で回転駆動する搬送ローラを備えたものが開示されている。【０００３】  このような搬送装置においては、両方の搬送ベルトに掛かるテンションが均等でないと、搬送ベルト間で速度に差が生じ、搬送される物品の蛇行や回転が発生するため、一対の搬送ベルトは、テンション計などで計測しながら均等にテンションが掛かるように搬送ローラに張架される。【０００４】  しかし、一時的に両方の搬送ベルトに掛かるテンションを均等にしたとしても、搬送ベルトの伸びや経年劣化に対する個体差が存在し、長期的にみるとテンションバランスが崩れることが避けられない。【０００５】  そこで、特許文献２では、各搬送ベルトに、引っ張り力を調整可能に設定されたバネと、このバネに連結された回動自在なテンションアームと、このテンションアームに取り付けられたテンションプーリとを有する撓み吸収機構が提案されている。【０００６】  特許文献２に開示された撓み吸収機構では、各搬送ベルトにそれぞれに撓み吸収機構を設けているので、構造が複雑となりコストも高くなる上、両方の搬送ベルトに掛かるテンションを均等にするための調整に時間が掛かる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１２６５２号公報
【特許文献２】特開２０００−１３７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、長期に渡って両方の搬送ベルトに掛かるテンションを均等にすることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、主として、一対の搬送ベルト、一対の駆動プーリ、一対の従動プーリ、一対のアイドルプーリ、可動支持部材、および加圧部材を備えた構成である。【００１０】  一対の搬送ベルトは、間隔を離して平行に配置される。一対の駆動プーリは、前記一対の搬送ベルトのそれぞれが張架され、各搬送ベルトを同じ速度で駆動する。一対の従動プーリは、前記一対の搬送ベルトのそれぞれが張架され、各搬送ベルトに従動して回転する。一対のアイドルプーリは、搬送面以外の部分で前記一対の搬送ベルトのそれぞれに当接する。可動支持部材は、前記一対のアイドルプーリを回転支持するとともに、テンション付加方向に移動可能に設けられる。加圧部材は、前記可動支持部材を加圧する。【００１１】  このように構成された搬送装置によると、単一の加圧部材で可動支持部材をテンション付加方向に移動させ、可動支持部材に支持された一対のアイドルプーリが一対の搬送ベルトのそれぞれに圧接し、両方の搬送ベルトにテンションが掛けられる。また、各搬送ベルトの撓み具合に差があっても、可動支持部材は、その差に応じて軸が傾けるので、各搬送ベルトへの圧接力は不均化し、結果として両方の搬送ベルトに掛かるテンションが均等になる。【００１２】  可動支持部材は、例えば、前記一対のアイドルプーリが固定された回転軸と、前記回転軸を軸支する軸受けと、前記軸受けを保持する本体と、を有し、前記加圧部材は前記本体を介して前記可動支持部材を加圧するように構成される。【００１３】  また、加圧部材は、例えば、移動自在に設けられた加圧棒と、前記加圧棒の移動を案内するガイドと、前記加圧棒を付勢する弾性体と、を有し、前記加圧棒の先端が、前記本体の軸方向中央部に当接するように構成される。【００１４】  加圧効率を考慮すると、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間の間隔の中央部で、前記アイドルプーリが前記搬送ベルトに当接するのが望ましい。【００１５】  また、長い搬送装置を構成する場合は、搬送ベルトの個体差を考慮すると、短い搬送装置を直列に連結することが望ましい。この場合、前記従動プーリが、隣接する搬送装置の搬送ベルトを駆動する駆動プーリを兼ねるように複数の前記搬送装置を直列に連結するようにすればよい。
【発明の効果】
【００１６】  この発明によれば、簡単な構成で、長期に渡って両方の搬送ベルトに掛かるテンションを均等にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】同上搬送装置を示す概略側面図である。
【図３】図２における矢視Ｘ−Ｘ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  図１、図２を用いて、本発明の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する。図１、図２に示す搬送装置１は、第１〜第３の搬送装置１０１〜１０３を直列に連結した構成である。
【００１９】  第１の搬送装置１０１は、主として、一対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂ、一対の駆動プーリ８Ａ，８Ｂ、一対の従動プーリ１０Ａ，１０Ｂ、一対のアイドルプーリ１２Ａ，１２Ｂ、可動支持部材２０、および加圧部材３０を備えた構成である。
【００２０】  図１に示すように、一対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂは、間隔を離して平行に配置される。一対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂは、上側に物品１９の搬送に寄与する面（以下、搬送面という。）Ｍを有する。この搬送面Ｍは、第１〜第３の搬送装置１０１〜１０３に跨がって水平に形成されている。
【００２１】  図１、図２に示すように、複数の高さの等しい脚３で支持されるテーブル２上には、間隔を離して平行に、一対のフレーム板６Ａ，６Ｂが立設されている。
【００２２】  一対の駆動プーリ８Ａ，８Ｂは、一対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂのそれぞれが張架され、各搬送ベルトを同じ速度で駆動する。
【００２３】  詳細な説明を省略するが、一対の駆動プーリ８Ａ，８Ｂは、図示しない回転軸に固定され、回転軸を介して円筒状の本体４０（図１参照。）に回転自在に支持される。本体４０は、軸方向が水平となるように、上述のフレーム板６Ａ，６Ｂの上部に回転不能、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。
【００２４】  一対の従動プーリ１０Ａ，１０Ｂは、一対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂのそれぞれが張架され、各搬送ベルトに従動して回転する。ここでは、詳細な説明を省略するが、一対の従動プーリ１０Ａ，１０Ｂは、図示しない回転軸に固定され、回転軸を介して円筒状の本体５０（図１参照。）に回転自在に支持される。本体５０は、軸方向が水平となるように、上述のフレーム板６Ａ，６Ｂの上部に回転不能、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。
【００２５】  一対のアイドルプーリ１２Ａ，１２Ｂは、図２に示す搬送面Ｍ（一対の搬送ベルトで規定され、かつ、物品１９の搬送に寄与する平面。）以外の部分で一対の搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂのそれぞれに当接する。本実施の形態では、図２に示すように、駆動プーリ８Ａ，８Ｂと従動プーリ１０Ａ，１０Ｂとの間の間隔の中央部で、下側から各アイドルプーリ１２Ａ，１２Ｂが各搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂに当接している。
【００２６】  一対のアイドルプーリ１２Ａ，１２Ｂは、可動支持部材２０に回転支持される。可動支持部材２０は、図３に軸方向断面図を示すように、一対のアイドルプーリ１２Ａ，１２Ｂが固定された回転軸２１、回転軸２１を軸支する一対の軸受け２２Ａ，２２Ｂ、および軸受け２２Ａ，２２Ｂを保持する本体２３と、を有する構成である。
【００２７】  フレーム板６Ａ，６Ｂの、駆動プーリ８Ａ，８Ｂと従動プーリ１０Ａ，１０Ｂとの間の間隔の中央部には、図２に示すように、上端から下方に延びる切り欠き７が対向形成されている。そして、フレーム板６Ａ，６Ｂを軸通するように、対向する切り欠き７に上述の本体２３が挿入されている。これにより、上述の可動支持部材２０は、切り欠き７をガイドとして上方（以下、テンション付加方向という。）に移動可能となっている。
【００２８】  加圧部材３０は、上述の可動支持部材２０を本体２３を介して、図３の矢印Ｕで示すテンション付加方向へ加圧する。加圧部材３０は、テンション付加方向に移動自在に設けられた加圧棒３１、加圧棒３１の移動を案内する有底筒状のガイド３２、および加圧棒３１の下端側に取り付けられ、加圧棒３１をテンション付加方向へ付勢する圧縮バネ３３を有する。加圧棒３１の先端は、上述の本体２３の軸方向中央部に圧接している。
【００２９】  第２の搬送装置１０２は、搬送ベルト１４Ａ，１４Ｂを介して第１の搬送装置１０１に直列に連結されている。上述の第１の搬送装置１０１の従動プーリ１０Ａ，１０Ｂは、第２の搬送装置１０２の搬送ベルト１４Ａ，１４Ｂを駆動する駆動プーリを兼ねている。第２の搬送装置１０２のその他の構成（一対の従動プーリ１３Ａ，１３Ｂ、一対のアイドルプーリ１５Ａ，１５Ｂ、可動支持部材２０、および加圧部材３０）は、上述の第１の搬送装置１０１と同一である。
【００３０】  第３の搬送装置１０３は、搬送ベルト１７Ａ，１７Ｂを介して第２の搬送装置１０１に直列に連結されている。上述の第２の搬送装置１０２の従動プーリ１３Ａ，１３Ｂは、第３の搬送装置１０３の搬送ベルト１７Ａ，１７Ｂを駆動する駆動プーリを兼ねている。第３の搬送装置１０３のその他の構成（一対の従動プーリ１６Ａ，１６Ｂ、一対のアイドルプーリ１８Ａ，１８Ｂ、可動支持部材２０、および加圧部材３０）は、上述の第１の搬送装置１０１と同一である。
【００３１】  図２に示すように、テーブル２の下側に、駆動モータ４および主駆動プーリ５が設けられている。主駆動プーリ５は、駆動モータ４の駆動軸に取り付けられ、駆動モータ４の駆動によって回転駆動される。
【００３２】  以上のように構成される、本実施の形態に係る搬送装置１の動作について図２、図３を参照して説明する。主駆動プーリ５と前述の駆動プーリ８Ａとの間には、駆動ベルト９が張架されており、駆動モータ４の駆動によって主駆動プーリ５の回転が駆動ベルト９を介して駆動プーリ８Ａに伝動され、駆動プーリ８Ａ，８Ｂが同じ速度で回転駆動される。
【００３３】  駆動プーリ８Ａ，８Ｂの回転が、搬送ベルト１１Ａ，１１Ｂを介して従動プーリ１０Ａ，１０Ｂに、従動プーリ１０Ａ，１０Ｂの回転が、搬送ベルト１４Ａ，１４Ｂを介して従動プーリ１３Ａ，１３Ｂに、従動プーリ１３Ａ，１３Ｂの回転が、搬送ベルト１７Ａ，１７Ｂを介して従動プーリ１６Ａ，１６Ｂに伝動される。この結果、すべてのプーリが同じ速度で回転され、同期して作動する搬送ベルト１１Ａ，１４Ａ，１７Ａ，１１Ｂ，１４Ｂ，１７Ｂにより物品１９が図２の矢印Ｚで示す方向に搬送される。物品１９の具体例としては板状のものが好適であり、例えば太陽電池セルのガラス基板が挙げられる。
【００３４】  また、図３に矢印Ｕで示すように、加圧部材３０により可動支持部材２０がテンション付加方向に移動され、可動支持部材２０に支持された一対のアイドルプーリ（１２Ａ，１２Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１８Ａ，１８Ｂ）が一対の搬送ベルト（１１Ａ，１１Ｂ）、（１４Ａ，１４Ｂ）、（１７Ａ，１７Ｂ）のそれぞれに圧接し、両方の搬送ベルトにテンションが掛けられる。また、各搬送ベルト（１１Ａまたは１１Ｂ）、（１４Ａまたは１４Ｂ）、（１７Ａまたは１７Ｂ）の撓み具合に差があっても、可動支持部材２０は、その差に応じて軸が傾けるので、図３に矢印ＶＡおよびＶＢで示す各搬送ベルトへの圧接力は不均化し、結果として両方の搬送ベルトに掛かるテンションが均等になる。したがって、簡単な構成で、長期に渡って両方の搬送ベルトに掛かるテンションを均等にすることが可能となる。
【００３５】  上述の実施形態では、加圧部材２０に用いた弾性体がバネである場合を説明したが、ゴム、スポンジ等の他の弾性体を用いても構わない。
【００３６】  上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３７】  １−搬送装置  ８Ａ，８Ｂ−駆動プーリ  １０Ａ，１０Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ−従動プーリ  １２Ａ，１２Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ−アイドルプーリ  １９−物品  ２０−可動支持部材  ３０−加圧部材  １０１〜１０３−第１〜第３の搬送装置
【図１】
2012043127.tif 000003
【図２】
2012043127.tif 000004
【図３】
2012043127.tif 000005
【国際調査報告】
2012043127.tif 000006
2012043127.tif 000007
2012043127.tif 000008
2012043127.tif 000009