(57)【要約】  捺染印刷を行う場合に作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制する。  ヘッドユニット（２）と、ヘッドユニット（２）に搭載されたインクジェットヘッド（３）と、ヘッドユニット（２）を走査方向（Ｓ）に移動させる駆動機構（４）と、布メディア（Ｍ）を搬送方向（Ｆ）に搬送する搬送機構（５）と、制御部（６）と、を備えたインクジェットプリンタ（１）において、制御部（６）は、搬送機構（５）の駆動制御により、走査毎に、布メディア（Ｍ）の搬送方向（Ｆ）への搬送量を解像度が変化しない範囲内で変動させて、布メディア（Ｍ）を搬送方向（Ｆ）に搬送する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴を吐出するノズルが搭載されたインクジェットヘッドを走査方向に走査させるとともに、前記インクジェットヘッドとメディアとを走査方向に直交する搬送方向に相対的に移動させて、前記メディアへの印刷を行うインクジェットプリンタであって、
走査毎に、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させることを特徴とする、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
各走査で印刷する印刷ライン間に白スジ又は黒スジの送り縞が発生しない範囲内において、前記インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を走査毎に異ならせることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を一方向に段階的に変化させることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を一方向に段階的に変化させた後、前記インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を他方向に段階的に変化させることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させる変動量を設定する変動量設定手段を更に有することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
走査毎に、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させるため、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの搬送方向への相対的な移動量を作業者が手動により切り換える切換手段を更に有することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインク液滴を吐出してメディアへの印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェットプリンタを用いて、織物や編物などの布メディアへの捺染印刷が行われている。このインクジェットプリンタを用いた捺染印刷では、通常の印刷と同様に、インクジェットヘッドを走査方向に走査させてインクジェットヘッドからインク液滴を吐出させるとともに、走査毎に布メディアを走査方向に直交する搬送方向に搬送している。そして、このインクジェットプリンタは、布メディアに着弾するインク液滴が、設定解像度に対応した間隔となるように、インク液滴の吐出タイミングと、布メディアの搬送方向への搬送量とを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２−２９３１７４号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、捺染印刷を行う布メディアは、織目や編目の穴（以下、布メディアの織目や編目の穴を、単に“布メディアの穴”と言う。）が形成されているため、インクジェットヘッドから吐出されたインク液滴の一部は、布メディアに着弾することなく布メディアの穴に落ちる。【０００５】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、設定解像度にのみに対応して布メディアの搬送方向への搬送量を制御しているため、インク液滴が布メディアの穴に落ちる位置に周期性が生じてモアレ縞が発生する。【０００６】
そこで、インクジェットプリンタを用いた印刷においてモアレ縞の発生を抑制する技術として、特許文献１及び２が開示されている。【０００７】
特許文献１には、ドットの重ね印字を行う場合に、必要以上のドットの重ね印刷によりモアレ縞が発生するのを抑制すべく、メディアの厚さに対応してメディアの送り量を設定することが記載されている。【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、ドットの重ね数を調整するものに過ぎないため、布メディアに捺染印刷する際に発生するモアレ縞を抑制することができない。【０００９】
また、特許文献２には、布メディアへの捺染印刷を行う場合に、モアレ縞が発生するのを抑制すべく、布メディア毎に最適な解像度に変更し、更に、擬似階調法により入力データを変更することで、モアレ縞を抑制しつつ捺染の色変化を防止することが記載されている。【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の技術は、布メディア毎に最適な解像度に変更した後は、布メディアの搬送量が一定になるため、布メディアの穴に落ちるインク液滴の間隔に周期性が生じることによりモアレ縞が発生するという問題を十分に解決するには至っていない。しかも、特許文献２に記載の技術は、解像度の変更に伴う捺染の色変化を防止すべく、画像データをインクジェットヘッドの駆動データに変換する際に用いるルックアップテーブル（ＬＵＴ）を新たに作成している。すなわち、特許文献２では、まず、各色の階調性調整を行って階調データを補正し（ステップＳ１０３）、次に、この補正した階調データに基づいて色の補間を行ったＬＵＴを作成し（ステップＳ１０４）、次に、誤差拡散法に用いる入力データとして、色濃度と色の組合せによって異なったデータをパソコンに入力し（ステップＳ１０５）、次に、再度、希望する画像を、変更したＬＵＴ及び変更した入力データに基づく誤差拡散法で布帛にプリントする（ステップＳ１０６）。このように、特許文献２に記載の技術では、モアレの発生を抑制するために、解像度を変更するとともに捺染の色変化を防止するという２つの作業が発生するため、作業効率が悪いという問題がある。【００１１】
そこで、本発明は、捺染印刷を行う場合に作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インク液滴を吐出するノズルが搭載されたインクジェットヘッドを走査方向に走査させるとともに、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向に直交する搬送方向に相対的に移動させて、メディアへの印刷を行うインクジェットプリンタであって、走査毎に、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させることを特徴とする。【００１３】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、走査毎にインクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させるため、布メディアへの捺染印刷を行う場合、インク液滴が布メディアの穴に落ちる間隔が不規則になって周期性がなくなるため、モアレ縞の発生を抑制することができる。しかも、解像度が変化しない範囲内で移動量を変動させることで、解像度の変化に伴う色変化の問題が発生しないため、作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制することができる。【００１４】
そして、各走査で印刷する印刷ライン間に白スジ又は黒スジの送り縞が発生しない範囲内において、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させることが好ましい。このように、移動量の変動幅を、印刷ライン間に白スジ又は黒スジの送り縞が発生しない範囲内とすることで、画質が低下するのを防止することができる。【００１５】
また、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を走査毎に異ならせることが好ましい。このように、移動量を走査毎に異ならせることで、インク液滴が布メディアの穴に落ちる間隔を適切に不均一化させることができる。【００１６】
この場合、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を一方向に段階的に変化させることが好ましい。このように、移動量を一方向に段階に変化させることで、布メディアに着弾するインク液滴の位置ずれを目立たなくすることができるため、印刷画質の低下を抑制することができる。【００１７】
また、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を一方向に段階的に変化させた後、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を他方向に段階的に変化させることが好ましい。このように、移動量を一方向に段階的に変化させた後、この移動量を他方向に段階的に変化させることで、布メディアに着弾するインク液滴の位置ずれを更に目立たなくすることができるため、印刷画質の低下を更に抑制することができる。【００１８】
そして、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させる変動量を設定する変動量設定手段を更に有することが好ましい。このように、変動量設定手段により移動量を設定可能とすることで、例えば、布メディアの種類や、布メディアの傾斜状態などに応じて、適宜モアレ縞の発生を抑制することができる。【００１９】
また、走査毎に、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させるため、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を作業者が手動により切り換える切換手段を更に有することが好ましい。このような切換手段を有することで、作業者の視覚に基づくよりきめ細かな調整が可能となる。【００２０】
本発明に係るメディア搬送方法は、インク液滴を吐出するノズルが搭載されたインクジェットヘッドを走査方向に走査させるとともに、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向に直交する搬送方向に相対的に移動させて、メディアへの印刷を行うインクジェットプリンタのメディア搬送方法であって、走査毎に、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させることを特徴とする。【００２１】
本発明に係るメディア搬送方法によれば、走査毎にインクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させるため、布メディアへの捺染印刷を行う場合、インク液滴が布メディアの穴に落ちる間隔が不規則になって周期性がなくなるため、モアレ縞の発生を抑制することができる。しかも、解像度が変化しない範囲内で移動量を変動させることで、解像度の変化に伴う色変化の問題が発生しないため、作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制することができる。【００２２】
本発明に係るメディア搬送プログラムは、インク液滴を吐出するノズルが搭載されたインクジェットヘッドを走査方向に走査させるとともに、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向に直交する搬送方向に相対的に移動させて、メディアへの印刷を行うインクジェットプリンタに実行させるためのメディア搬送プログラムであって、走査毎に、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させることを特徴とする。【００２３】
本発明に係るメディア搬送プログラムによれば、走査毎にインクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変動させるため、布メディアへの捺染印刷を行う場合、インク液滴が布メディアの穴に落ちる間隔が不規則になって周期性がなくなるため、モアレ縞の発生を抑制することができる。しかも、解像度が変化しない範囲内で移動量を変動させることで、解像度の変化に伴う色変化の問題が発生しないため、作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、捺染印刷を行う場合に作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】メディア搬送制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】送り縞とズレ量との関係を示す図である。
【図５】インク液滴の着弾イメージを示した図であり、（ａ）は、基準搬送量で布メディアを搬送した場合、（ｂ）は、制御搬送量で布メディアを搬送した場合である。
【図６】基準搬送量で搬送制御した場合における布メディアＭへのインク液の着弾状態を示した図である。
【図７】制御搬送量で搬送制御した場合における布メディアへのインク液滴の着弾状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００２７】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェット方式により織物や編物などの布メディアＭに捺染印刷を行うプリンタであり、走査方向Ｓに移動可能に保持されたヘッドユニット２と、ヘッドユニット２に搭載されてインク液滴を吐出するインクジェットヘッド３と、ヘッドユニット２を走査方向Ｓに移動（走査）させる駆動機構４と、布メディアＭを走査方向Ｓに直交する搬送方向Ｆに搬送する搬送機構５と、インクジェットプリンタ１の統括制御を行う制御部６と、を備えている。なお、走査方向Ｓは、スキャン方向や主走査方向などとも呼ばれ、搬送方向Ｆは、フィード方向や副走査方向などとも呼ばれる。
【００２８】
インクジェットヘッド３には、インク液滴を吐出する複数のノズル３ａが形成されている。これらのノズル３ａは、搬送方向Ｆに沿った所定長さのノズル列を形成している。このため、ヘッドユニット２が走査する際に各ノズル３ａからインク液滴を吐出することで、布メディアＭにノズル列の長さと同じ幅の印刷ラインを形成することができる。
【００２９】
駆動機構４は、ヘッドユニット２を走査方向Ｓに移動させることができれば如何なる構成であってもよい。例えば、ヘッドユニット２に連結されて走査方向Ｓに延びる無端ベルト（不図示）とこの無端ベルトを回転駆動する駆動モータ（不図示）とで駆動機構４を構成することができる。駆動機構４をこのような構成とし、駆動モータの回転速度を制御することで、ヘッドユニット２を走査方向Ｓに所定速度で往復移動させることができる。
【００３０】
搬送機構５は、布メディアＭを搬送方向Ｆに移動させることができれば如何なる構成であってもよい。例えば、搬送方向に回転可能に保持された複数の搬送ローラとこの搬送ローラを回転駆動する駆動モータ（不図示）とで搬送機構５を構成することができる。搬送機構５をこのような構成とし、駆動モータの回転量を制御することで、布メディアＭを搬送方向Ｆに所定量だけ搬送することができる。
【００３１】
制御部６は、図示しないパソコンなどの外部装置から送信された印刷データに基づいて、インクジェットヘッド３、駆動機構４、搬送機構５を統括制御することにより、布メディアＭへの捺染印刷を行うものである。なお、制御部６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで、後述する制御部６の各機能が実現される。
【００３２】
図２は、制御部の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部６は、ヘッド駆動制御部６１、吐出制御部６２、メディア搬送制御部６３として機能する。以下、制御部６の各機能について詳しく説明する。
【００３３】
ヘッド駆動制御部６１は、印刷データに基づいて駆動機構４の駆動制御を行うことで、ヘッドユニット２を走査方向Ｓに往復移動させる部分である。
【００３４】
吐出制御部６２は、印刷データに基づいてインクジェットヘッド３の吐出制御を行うことで、インクジェットヘッド３に形成された各ノズル３ａからインク液滴を吐出させる部分である。
【００３５】
メディア搬送制御部６３は、印刷データに基づいて搬送機構５の駆動制御を行うことで、布メディアＭを搬送方向Ｆに搬送する部分である。そして、メディア搬送制御部６３は、特に、走査毎に、布メディアＭの搬送方向Ｆへの搬送量を解像度が変化しない範囲内で変動させて、布メディアＭを搬送方向Ｆに搬送する。
【００３６】
図３は、メディア搬送制御部の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、メディア搬送制御部６３は、基準搬送量算出部６３１と、変動量算出部６３２と、制御実行部６３３と、を備える。
【００３７】
基準搬送量算出部６３１は、印刷解像度に応じた布メディアＭの基準搬送量を算出する部分である。印刷解像度は、布メディアＭに形成されるドット（インク液滴）の密度であり、通常、１インチ当たりのドット数（dots par inch：dpi）で表される。基準搬送量は、設定された印刷解像度でドットを形成するとともに、ドットの間隔が等間隔となる布メディアＭの搬送量である。
【００３８】
変動量算出部６３２は、印刷解像度が変化しない範囲内で、走査毎に布メディアＭの搬送方向Ｆへの搬送量を変動させるズレ量（変動量）を算出する部分である。
【００３９】
このズレ量は、基準搬送量算出部６３１が算出した基準搬送量に加算することで、走査毎に、布メディアＭの搬送方向Ｆへの搬送量を変動させるための値であり、捺染印刷の解像度が変化しない範囲内であれば、如何なる値としてもよい。
【００４０】
ズレ量は、例えば、各走査で印刷する印刷ライン間に白スジ（白縞）又は黒スジ（黒縞）の送り縞（バンディング）が発生しない範囲とすることが好ましい。送り縞とは、各走査で印刷する印刷ラインが重複又は離間することにより発生する走査方向Ｓの縞であり、これらの印刷ラインが一定量重複すると黒スジの送り縞が発生し、これらの印刷ラインが一定量離間すると白スジの送り縞が発生する。図４は、送り縞とズレ量との関係を示す図である。図４では、パス数が８、解像度が６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの捺染印刷を行う場合を示しており、ズレ量を３μｍ単位で示している。このため、例えば、ズレ量が＋１の場合は、ズレ量が搬送方向Ｆに３μｍとなり、ズレ量が−２の場合は、ズレ量が搬送方向Ｆに−６μｍとなる。図４に示す場合は、ズレ量が−４以上だと白スジが発生し、ズレ量が−１２以下だと黒スジが発生するため、変動量算出部６３２は、ズレ量が−５から−１１の範囲内において、ズレ量を算出する。なお、布メディアＭの種類や解像度などによって送り縞とズレ量との関係が変わるため、事前に、送り縞とズレ量との関係を調べておき、この調査結果に基づいてズレ量を算出することが好ましい。
【００４１】
また、ズレ量は、走査毎に異なる値とし、段階的に変化させることが好ましい。例えば、ズレ量を、０、＋１、＋２、０、＋１、＋２のように、一方向（例えば正方向）に段階的に変化させてもよく、ズレ量を、０、＋１、＋２、＋１、０のように、一方向に（例えば正方向）に段階的に変化させた後、他方向（例えば負方向）に段階的に変化させてもよい。この場合、ズレ量の単位は、例えば、図４の場合と同様に３μｍとすることができる。
【００４２】
制御実行部６３３は、基準搬送量算出部６３１が算出した基準搬送量に変動量算出部６３２が算出した走査毎のズレ量を加算した制御搬送量を算出し、この制御搬送量に基づいて搬送機構５の駆動制御を実行する部分である。例えば、上述したように搬送機構５が複数の搬送ローラとこの搬送ローラを回転駆動する駆動モータとで構成されている場合について考える。この場合、制御実行部６３３は、まず、駆動モータの回転量（回転数）と搬送ローラの回転により搬送される布メディアＭの搬送量との関係から、布メディアＭを制御搬送量だけ搬送するために必要な駆動モータの回転量を算出し、この算出結果に基づいて駆動モータの回転駆動制御を行う。
【００４３】
なお、基準搬送量算出部６３１が算出する基準搬送量、変動量算出部６３２が算出するズレ量、制御実行部６３３が算出する制御搬送量は、それぞれ布メディアＭの搬送量であるものとして説明したが、例えば、搬送機構５の駆動モータの制御量（回転量）であるものとしてもよい。
【００４４】
ここで、図５を参照して、制御搬送量で布メディアＭを搬送した場合のインク液滴の着弾イメージについて説明する。図５は、インク液滴の着弾イメージを示した図であり、図５（ａ）は、基準搬送量で布メディアを搬送した場合、図５（ｂ）は、制御搬送量で布メディアを搬送した場合、をそれぞれ示している。なお、図５（ｂ）では、１走査目のズレ量を０、２走査目のズレ量を＋１、３走査目のズレ量を＋２、４走査目のズレ量を＋１、５走査目のズレ量を０、６走査目のズレ量を＋１として、走査毎に布メディアの搬送量を変動させた場合を示している。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、基準搬送量で布メディアＭを搬送方向Ｆに搬送すると、設定された解像度で等間隔にインク液滴が着弾する。これに対し、図５（ｂ）に示すように、制御搬送量で布メディアＭを搬送方向Ｆに搬送すると、解像度は変わらないものの、走査毎に布メディアＭの搬送量が変動するため、インク液滴の着弾位置が搬送方向Ｆにおいて不均一となる。
【００４６】
次に、インクジェットプリンタ１における布メディアＭの搬送制御動作について説明する。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の動作は、制御部６の制御により行われる。すなわち、制御部６において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、ヘッド駆動制御部６１、吐出制御部６２、メディア搬送制御部６３などの各機能を統括制御することで、以下の処理が行われる。このため、記憶装置に記録されたプログラムは、これらの機能をインクジェットプリンタ１に行わせるプログラムとなる。
【００４７】
まず、制御部６は、駆動機構４の駆動制御を行い、ヘッドユニット２を走査方向Ｓに往復移動させるとともに、インクジェットヘッド３の吐出制御を行い、各ノズル３ａからインク液滴を吐出させる。これにより、布メディアＭに１ライン分の印刷が行われる。
【００４８】
次に、制御部６は、基準搬送量にズレ量を加算した制御搬送量に基づいて、搬送機構５の駆動制御を行う。これにより、布メディアＭは、搬送方向Ｆに制御搬送量だけ搬送される。なお、制御部６は、搬送機構５の駆動制御に先立ち、基準搬送量の算出、ズレ量の算出、制御搬送量の算出を行うが、これらの算出は、制御部６が印刷データを取得してから駆動機構４の駆動制御を実行するまでの間であれば、如何なるタイミングで行ってもよい。
【００４９】
ここで、図６及び図７を参照して、布メディアＭへのインク液滴の着弾状態を説明する。図６は、基準搬送量で搬送制御した場合における布メディアＭへのインク液の着弾状態を示した図であり、図７は、制御搬送量で搬送制御した場合における布メディアへのインク液滴の着弾状態を示した図である。
【００５０】
図６に示すように、基準搬送量で搬送制御すると、布メディアＭの穴が等間隔であるのに対して走査毎の布メディアＭの搬送量が一定となる。すると、搬送方向Ｆにおいてインク液滴が布メディアＭの穴に落ちる位置に周期性が生じる。このため、捺染印刷された布メディアＭにモアレ縞が発生する。
【００５１】
これに対し、図７に示すように、制御搬送量で搬送制御すると、布メディアＭの穴が等間隔であるのに対して走査毎の布メディアＭの搬送量が変化する。すると、搬送方向Ｆにおいてインク液滴が布メディアＭの穴に落ちる位置に周期性がなくなる。このため、捺染印刷された布メディアＭに発生するモアレ縞が大幅に抑制される。
【００５２】
このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、走査毎に布メディアＭの搬送方向Ｆへの搬送量を変動させるため、布メディアＭへの捺染印刷を行う場合、インク液滴が布メディアＭの穴に落ちる間隔が不規則になって周期性がなくなるため、モアレ縞の発生を抑制することができる。しかも、解像度が変化しない範囲内で布メディアＭの搬送量を変動させることで、解像度の変化に伴う色変化の問題が発生しないため、作業性を悪化させることなくモアレ縞の発生を抑制することができる。
【００５３】
そして、搬送量の変動幅を、印刷ライン間に白スジ又は黒スジの送り縞が発生しない範囲内とすることで、印刷画質が低下するのを防止することができる。
【００５４】
また、搬送量を走査毎に異ならせることで、搬送方向Ｆにおいてインク液滴が布メディアＭの穴に落ちる間隔を適切に不均一化させることができる。
【００５５】
この場合、ズレ量を一方向に段階に変化させることで、布メディアＭに着弾するインク液滴の位置ずれを目立たなくすることができるため、印刷画質の低下を抑制することができる。
【００５６】
更に、ズレ量を一方向に段階的に変化させた後、このズレ量を他方向に段階的に変化させることで、布メディアＭに着弾するインク液滴の位置ずれを更に目立たなくすることができるため、印刷画質の低下を更に抑制することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、本実施形態は、布メディアＭを搬送方向Ｆに搬送することで、インクジェットヘッド３と布メディアＭとを搬送方向Ｆに相対的に移動させるものとして説明したが、例えば、フラットベッド型プリンタのように、インクジェットヘッド３（インクジェットヘッドを搭載したヘッドユニット２やＹバー）を搬送方向Ｆに搬送することで、インクジェットヘッド３と布メディアＭとを搬送方向Ｆに相対的に移動させるものとしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、ズレ量の設定については特に説明しなかったが、例えば、ズレ量を設定するズレ量設定手段（変動量設定手段）を更に備え、メディアの種類などに応じて、ズレ量設定手段をユーザ設定又は自動設定によりズレ量を適宜設定するものとしてもよい。このように、ズレ量を設定可能とすることで、例えば、布メディアの種類や、布メディアの傾斜状態などに応じて、適宜モアレ縞の発生を抑制することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、常にズレ量を算出し、基準搬送量にズレ量を加算した制御搬送量により搬送機構５を搬送制御するものとして説明したが、例えば、搬送量を変動させるか否かを選択する選択手段を備えるものとしてもよい。この場合、選択手段で搬送量を変動させると選択した場合は、基準搬送量にズレ量を加算した制御搬送量により搬送機構５を搬送制御し、選択手段で搬送量を変動させないと選択した場合は、基準搬送量により搬送機構５を搬送制御する。
【００６０】
また、上記実施形態では、制御部６の制御によりインクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を変更するものとして説明したが、制御部６の制御に代えて、又は、制御部６の制御と併せて、作業者が手動によりインクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を切り換えるようにしてもよい。この場合、走査毎に、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を解像度が変化しない範囲内で変動させるため、インクジェットヘッドとメディアとの搬送方向への相対的な移動量を作業者が手動により切り換える切換手段を更に設ける。このような切換手段を設けることで、作業者の視覚に基づくよりきめ細かな調整が可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１…インクジェットプリンタ、２…ヘッドユニット、３…インクジェットヘッド、３ａ…ノズル、４…駆動機構、５…搬送機構、６…制御部、６１…ヘッド駆動制御部、６２…吐出制御部、６３…メディア搬送制御部、６３１…基準搬送量算出部、６３２…変動量算出部、６３３…制御実行部、Ｆ…搬送方向、Ｍ…布メディア、Ｓ…走査方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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