(57)【要約】  炊飯器は、例えば米および水を収容する内鍋(２)と、内鍋(２)が収納される炊飯器本体（１）と、炊飯器本体(１)内に配置され、内鍋(２)を加熱する誘導コイル(４)と、炊飯器本体(１)の上部に開閉自在に取り付けられ、内鍋(２)を覆うように閉じることが可能な蓋体(３)と、蓋体(３)の内鍋(２)側に回転自在に取り付けられた回転体(９)とを備える。制御部（２２）は、内鍋（２）内の水から気泡が発生しているときに、回転体（９）が回転するように、モータ(１１)、小プーリ(１２)、ベルト(１３)および大プーリ(１４)、駆動側カップリング(１５)、第１，第２の伝達軸(１８，１９)、被駆動側カップリング(２３)、第１〜第４のマイタ歯車および回動軸(２８)を制御する。
2012081598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容する内鍋(２)と、
上記内鍋(２)が収納される加熱調理器本体(１)と、
上記加熱調理器本体(１)内に配置され、上記内鍋(２)を加熱する加熱部(４，４１，４２)と、
上記加熱調理器本体(１)の上部に開閉可能に取り付けられ、上記内鍋(２)を覆うように閉じることが可能な蓋体(３)と、
上記蓋体(３)の上記内鍋(２)側に回転可能に取り付けられた回転体(９，２０９)と、
上記回転体(９，２０９)の回転駆動を行う駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)と、
上記被加熱物から気泡が発生しているときに、上記回転体(９，２０９)が回転するように上記駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)を制御する制御部(２２)と
を備えたことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理器において、
上記制御部(２２)は、上記被加熱物を沸騰させる工程において上記回転体(９，２０９)が回転するように上記駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)を制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加熱調理器において、
上記内鍋(２)の温度を検知する温度センサ(５)を備え、
上記制御部(２２)は、上記温度センサ(５)を用いて上記内鍋(２)の温度が１００℃を越えていると判断したときに、上記回転体(９，２０９)が回転するように上記駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)を制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
上記被加熱物が米であり、
上記制御部(２２)は、上記米から御粘が発生しているときに、上記回転体(９，２０９)が回転するように上記駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)を制御することを特徴とすることを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
上記回転体(９，２０９)は、上記駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)の駆動力を受けて、倒伏状態から起立状態へ、および、起立状態から倒伏状態に遷移可能な攪拌部(６，２０６Ａ，２０６Ｂ)を少なくとも１つ有すると共に、上記攪拌部(６，２０６Ａ，２０６Ｂ)が倒伏状態のまま回転可能であることを特徴とする加熱調理器。
【請求項６】
請求項５に記載の加熱調理器において、
上記回転体(９，２０９)は上記攪拌部(６，２０６Ａ，２０６Ｂ)を複数有することを特徴とする加熱調理器。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
上記回転体(９，２０９)の上記内鍋(２)側の表面は凹状の末広がり面(２９，３０，３１)を含むことを特徴とする加熱調理器。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
上記回転体(９，２０９)の上記内鍋(２)側の表面には少なくとも１つの段部(３２，３３)が設けられていることを特徴とする加熱調理器。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
上記制御部(２２)は、上記加熱部(４，４１，４２)の出力に応じて上記回転体(９，２０９)の回転数が変化するように、上記駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)を制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項１０】
被加熱物を収容する内鍋(２)と、
上記内鍋(２)が収納される炊飯器本体(１)と、
上記炊飯器本体(１)内に配置され、上記内鍋(２)を加熱する加熱部(４，４１，４２)と、
上記炊飯器本体(１)の上部に開閉可能に取り付けられ、上記内鍋(２)を覆うように閉じることが可能な蓋体(３)と、
上記蓋体(３)の上記内鍋(２)側に回転可能に取り付けられた回転体(９，２０９)と、
上記回転体(９，２０９)の回転駆動を行う駆動機構(１１，１２，１３，１４，１５，１８，１９，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ)と
を備え、
上記回転体(９，２０９)の上記内鍋(２)側の表面は凹状の末広がり面（２９，３０，３１）を含むことを特徴とする炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器、および、例えば家庭用および業務用などの炊飯器に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯器としては、特開平９−０００４３３号公報（特許文献１）に記載されているように、米を収容する内鍋と、この内鍋が収納される炊飯器本体と、この炊飯器本体の上面に連なる操作パネルとを備えたものがある。【０００３】
上記操作パネルは、本体側とは反対側が本体側よりも下に位置するように傾斜している。すなわち、上記操作パネルは斜め上方を向くように設けられている。また、上記操作パネルには回動自在に透明樹脂製のカバーが取り付けられており、このカバーで操作パネルの表面を覆うことが可能になっている。【０００４】
上記構成の炊飯器によれば、操作パネルの表面をカバーで覆うことによって、炊飯時、内鍋内の御粘などが噴きこぼれたとしても、操作パネル内への御粘などの進入を防ぐことができる。【０００５】
このように、上記従来の炊飯器では、内鍋内から内鍋外へ噴きこぼれた御粘の対策は立てられているが、御粘が噴きこぼれないようにするための対策は全く立てられていない。この御粘は加熱によって米から引き出される旨み成分を含んでいるため、御粘の噴きこぼれは、米の旨み成分を捨てていることになる。【０００６】
すなわち、上記従来の炊飯器には、御粘の噴きこぼれによって御飯の美味しさが低下するという問題がある。【０００７】
また、近年では炊飯器で米以外のものを調理するというニーズが高まっており、例えばジャムなどを調理する場合に、果物から出る煮汁を加熱することで粘りのある気泡が発生し、噴きこぼれが生じやすいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−０００４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の課題は、加熱中に内鍋からの噴きこぼれを防止できる加熱調理器および炊飯器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の加熱調理器は、
被加熱物を収容する内鍋と、
上記内鍋が収納される加熱調理器本体と、
上記加熱調理器本体内に配置され、上記内鍋を加熱する加熱部と、
上記加熱調理器本体の上部に開閉可能に取り付けられ、上記内鍋を覆うように閉じることが可能な蓋体と、
上記蓋体の上記内鍋側に回転可能に取り付けられた回転体と、
上記回転体の回転駆動を行う駆動機構と、
上記被加熱物から気泡が発生しているときに、上記回転体が回転するように上記駆動機構を制御する制御部と
を備えたことを特徴としている。【００１１】
上記構成によれば、上記被加熱物の加熱に伴い、被加熱物から気泡が発生するとき、制御部は、回転体が回転するように駆動機構を制御する。これにより、上記内鍋から噴きこぼれようとする被加熱物を回転体で内鍋に戻すことができる。したがって、上記加熱中に内鍋からの噴きこぼれを防止できる。【００１２】
一実施形態の加熱調理器では、
上記制御部は、上記被加熱物を沸騰させる工程において上記回転体が回転するように上記駆動機構を制御する。【００１３】
上記実施形態によれば、上記制御部は、被加熱物を沸騰させる工程において回転体が回転するように駆動機構を制御するので、内鍋から噴きこぼれる被加熱物を確実に低減できる。【００１４】
一実施形態の加熱調理器は、
上記内鍋の温度を検知する温度センサを備え、
上記制御部は、上記温度センサを用いて上記内鍋の温度が１００℃を越えていると判断したときに、上記回転体が回転するように上記駆動機構を制御する。【００１５】
上記実施形態によれば、上記制御部は、温度センサを用いて内鍋の温度が１００℃を越えていると判断したときに、回転体が回転するように駆動機構を制御するので、内鍋から噴きこぼれる被加熱物を確実に低減できる。【００１６】
一実施形態の加熱調理器では、
上記被加熱物が米であり、
上記制御部は、上記米から御粘が発生しているときに、上記回転体が回転するように上記駆動機構を制御する。【００１７】
上記実施形態によれば、上記制御部は、米から御粘が発生しているときに、回転体が回転するように駆動機構を制御するので、内鍋から噴きこぼれる御粘を確実に低減できる。【００１８】
一実施形態の加熱調理器では、
上記回転体は、上記駆動機構の駆動力を受けて、倒伏状態から起立状態へ、および、起立状態から倒伏状態に遷移可能な攪拌部を少なくとも１つ有すると共に、上記攪拌部が倒伏状態のまま回転可能である。【００１９】
上記実施形態によれば、上記攪拌部が倒伏状態のまま、回転体が回転した場合、回転体と共に回転する攪拌部によって、被加熱物から発生した気泡を物理的に破壊できるので、被加熱物の噴きこぼれを効果的に抑制できる。【００２０】
一実施形態の加熱調理器では、
上記回転体は上記攪拌部を複数有する。【００２１】
上記実施形態によれば、上記回転体は攪拌部を複数有するので、被加熱物の噴きこぼれの抑制効果を高めることができる。【００２２】
一実施形態の加熱調理器では、
上記回転体の上記内鍋側の表面は凹状の末広がり面を含む。【００２３】
上記実施形態によれば、上記回転体が回転しているとき、内鍋外に出ようとする被加熱物が、回転体の内鍋側の表面における凹状の末広がり面にすると、遠心力を受け、凹状の末広がり面に沿って下降して内鍋内に落ちる。したがって、上記内鍋外に出ようとする被加熱物を内鍋内に確実に戻すことができる。【００２４】
また、上記被加熱物が回転体から内鍋内に戻るとき、回転体が回転しているので、被加熱物を内鍋内にまんべんなく戻すことができる。【００２５】
なお、上記末広がり面は、図８に示すような円錐面の一部であってもよいし、あるいは、図９に示すような円錐面の一部であってもよいし、あるいは、図１０に示すよう断面円弧形状の面であってもよい。【００２６】
一実施形態の加熱調理器では、
上記回転体の上記内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられている。【００２７】
上記実施形態によれば、上記回転体の内鍋側の表面に少なくとも１つの段部を設けることにより、被加熱物から発生した気泡を物理的に破壊できる結果、被加熱物の噴きこぼれを効果的に抑制できる。【００２８】
一実施形態の加熱調理器では、
上記制御部は、上記加熱部の出力に応じて上記回転体の回転数が変化するように、上記駆動機構を制御する。【００２９】
上記実施形態によれば、上記制御部は、加熱部の出力に応じて回転体の回転数が変化するように、駆動機構を制御するので、被加熱物から発生する気泡が増加するときに、回転体の回転数が増加するように駆動機構を制御することができる。したがって、上記被加熱物の噴きこぼれを効果的に抑制できる。【００３０】
例えば、上記制御部は、加熱部の出力の増加に応じて回転体の回転数が増加するように、駆動機構を制御してもよい。【００３１】
本発明の炊飯器は、
被加熱物を収容する内鍋と、
上記内鍋が収納される炊飯器本体と、
上記炊飯器本体内に配置され、上記内鍋を加熱する加熱部と、
上記炊飯器本体の上部に開閉可能に取り付けられ、上記内鍋を覆うように閉じることが可能な蓋体と、
上記蓋体の上記内鍋側に回転可能に取り付けられた回転体と、
上記回転体の回転駆動を行う駆動機構と
を備え、
上記回転体の上記内鍋側の表面は凹状の末広がり面を含むことを特徴としている。【００３２】
上記構成によれば、例えば炊飯時、上記内鍋から御粘が噴きこぼれようとして、回転体の内鍋側の表面に付着する。このとき、上記回転体を回転させると、回転体の内鍋側の表面が凹状の末広がり面を含むので、図８に示すように、回転体の内鍋側の表面に付着した御粘は凹状の末広がり面に沿って下降して内鍋内に落ちる。【００３３】
このように、上記内鍋外に出ようとする御粘を遠心力で強制的に内鍋内に戻すことができるので、御粘が内鍋外に出るのを防ぐことができる。したがって、加熱中に内鍋からの噴きこぼれを防止できる。【００３４】
また、上記御粘が内鍋外に出るのを防ぐことができるので、米のアルファ化が促進して、旨み成分が多い美味なる御飯が得られる。【００３５】
なお、上記末広がり面は、図８に示すような円錐面の一部であってもよいし、あるいは、図９に示すような円錐面の一部であってもよいし、あるいは、図１０に示すよう断面円弧形状の面であってもよい。【００３６】
一実施形態の炊飯器では、
上記回転体の上記内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられている。【００３７】
上記実施形態によれば、上記回転体を炊飯時に回転させた場合、回転体の内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられているので、この段部で御粘の泡を物理的に破壊できる。その結果、上記御粘の噴きこぼれを抑制でき、御飯のアルファ化を確実に促進させることができる。【００３８】
また、上記回転体の内鍋側の表面には少なくとも１つの段部が設けられているので、その段部から内鍋内に御粘を戻すことができる。したがって、上記御粘が内鍋内の一箇所に集中して戻るのを防いで、米のアルファ化が促進する領域を広げることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の加熱調理器によれば、被加熱物を収容する内鍋と、内鍋が収納される加熱調理器本体と、加熱調理器本体内に配置され、上記内鍋を加熱する加熱部と、加熱調理器本体の上部に開閉可能に取り付けられ、上記内鍋を覆うように閉じることが可能な蓋体と、蓋体の上記内鍋側に回転可能に取り付けられた回転体と、回転体の回転駆動を行う駆動機構と、被加熱物から気泡が発生しているときに、上記回転体が回転するように駆動機構を制御する制御部とを備えるので、加熱物の加熱に伴い、被加熱物から気泡が発生するとき、内鍋から噴きこぼれようとする被加熱物を回転体で内鍋に戻すことができる。したがって、上記加熱中に内鍋からの噴きこぼれを防止できる。【００４０】
本発明の炊飯器によれば、蓋体の内鍋側に回転可能に取り付けられた回転体と、この回転体の回転駆動を行う駆動機構とを備え、回転体の内鍋側の面が凹状の円錐面の少なくとも一部を含むことによって、内鍋外に出ようとする被加熱物を遠心力で強制的に内鍋内に戻すことができるので、被加熱物が内鍋外に出るのを防ぐことができる。すなわち、上記被加熱物の加熱中に内鍋からの噴きこぼれを防止できる。【００４１】
また、上記被加熱物が御粘である場合、内鍋外に出ようとする御粘を遠心力で強制的に内鍋内に戻すことができるので、米のアルファ化が促進して、旨み成分が多い美味なる御飯を炊くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は本発明の一実施形態の炊飯器の概略断面図である。
【図２】図２は第１，第２の伝達軸および回動アームの概略斜視図である。
【図３】図３は上記回動アームの倒伏状態を説明するための概略斜視図である。
【図４】図４は上記回動アームの倒立状態を説明するための概略斜視図である。
【図５】図５は上記回動アームおよび内蓋および回転体の概略斜視図である。
【図６】図６は上記回動アームおよび内蓋および回転体の他の概略斜視図である
【図７】図７は上記回転体の模式断面図である。
【図８】図８は本発明の一実施形態の回転体の模式断面図である。
【図９】図９は本発明の他の実施形態の回転体の模式断面図である。
【図１０】図１０は本発明の他の実施形態の回転体の模式断面図である。
【図１１】図１１は他の回転体の概略下面図である。
【図１２】図１２は上記他の回転体および内鍋の概略斜視図である。
【図１３】図１３は温度センサの検知温度と時間の関係を示すグラフである。
【図１４】図１４は誘導コイルの入力電力と時間の関係を示すグラフである。
【図１５】図１５はモータのＯＮ／ＯＦＦと時間の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の炊飯器を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００４４】
図１は、本発明の一実施形態の炊飯器を鉛直面で切った断面の概略図である。
【００４５】
上記炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１内に収納される内鍋２と、炊飯器本体１の上部に開閉可能に取り付けられ、内鍋２を覆うように閉じることが可能な蓋体３と、炊飯器本体１内の下側に配置され、内鍋２を誘導加熱するための誘導コイル４と、内鍋２の温度を検知する温度センサ５と、１本の略棒形状の回動アーム６とを備えている。なお、誘導コイル４は本発明の加熱部の一例である。また、炊飯器本体１は加熱調理器本体の一例である。また、回動アーム６は攪拌部の一例である。
【００４６】
上記炊飯器本体１は、外ケース１０と、この外ケース１０内に配置された内ケース（図示せず）とを有する。また、炊飯器本体１内に内鍋２を収納すると、内ケースが内鍋２を保持するようになっている。この内ケースは、耐熱性と電気絶縁性を有する材料で形成されている。
【００４７】
上記内鍋２は磁性材を含むクラッド材で成型されており、例えば米や水を内鍋２内に入れる。また、内鍋２の上端の開口の縁には環状のフランジ部２ａを設けている。なお、上記米や水は本発明の被加熱物の一例である。
【００４８】
上記蓋体３は、炊飯器本体１に回動可能に支持された外蓋７と、その外蓋７の内鍋２側に着脱可能に取り付けられた内蓋８とを備えている。また、内蓋８の内鍋２側には略円板形状の回転体９を回転可能に取り付けている。
【００４９】
上記外蓋７内には、モータ１１、小プーリ１２、ベルト１３および大プーリ１４を配置している。モータ１１は回転軸１１ａを有し、この回転軸１１ａに小プーリ１２を固定している。また、ベルト１３は、小プーリ１２の外周の一部と、大プーリ１４の外周の一部とに巻回されている。この大プーリ１４は、略カップ形状の駆動側カップリング１５に連結されている。これにより、モータ１１が発生する回転駆動力は、小プーリ１２、ベルト１３および大プーリ１４を介して駆動側カップリング１５に伝達できるようになっている。また、小プーリ１２、ベルト１３および大プーリ１４による回転駆動力の伝達により、モータ１１の回転軸１１ａの回転速度に比べて、駆動側カップリング１５の回転速度は遅くなる。なお、モータ１１の回転軸１１ａの回転速度に対する駆動側カップリング１５の回転速度の比は、小プーリ１２および大プーリ１４の大きさを変更することで調整可能である。また、モータ１１、小プーリ１２、ベルト１３、大プーリ１４および駆動側カップリング１５は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００５０】
上記駆動側カップリング１５は外蓋７の内鍋２側に設けられた凹部３ａ内に回転可能に収容されている。また、駆動側カップリング１５内には被駆動側カップリング２３を着脱可能に嵌入している。この駆動側カップリング１５内への被駆動側カップリング２３の嵌入によって、内蓋８および回転体９が保持されるようになっている。また、駆動側カップリング１５の内面には凹凸を設けている。なお、被駆動側カップリング２３は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００５１】
上記内蓋８は断面略コ字形状の外周縁部８ａを有し、この外周縁部８ａが、蓋体３の閉鎖時、内鍋２の上部に設けられたフランジ部２ａの上面に密着する。これにより、内蓋８の外周縁部８ａと内鍋２のフランジ部２ａとの間がシールされて、その間から御粘などが流出するのを防ぐことができるようになっている。また、内蓋８には蒸気穴（図示せず）を設けている。内鍋２内の蒸気は上記蒸気穴を介して炊飯器外に排出されるようになっている。なお、内蓋８の外周縁部８ａは内蓋８の他の部分とは異なる材料（例えば耐熱性弾性材）で形成してもよい。
【００５２】
上記回転体９は第１，第２の枠体１６，１７を有し、第１の伝達軸１８が第１の枠体１６を貫通している。また、第１の枠体１６と第２の枠体１７との間には、第１の伝達軸１８と略直交するように第２の伝達軸１９を配置している。また、第２の枠体１７には、回動アーム６の一端部（末端部）を収容する第１の収容部２０と、この第１の収容部２０の略１８０°反対側に位置し、回動アーム６の他端部（先端部）を収容する第２の収容部２１とを設けている。ここで、回動アーム６の一端部は第２の枠体１７に軸支されている。これにより、回動アーム６は、回転体９の回転軸に略平行な起立状態と、回転体９の回転軸に略垂直な倒伏状態とに成り得る。別の言い方をすれば、回動アーム６は、回転体９の回転面に対して起立状態および倒伏状態を取り得る。上記起立状態では、回動アーム６の一端部が、第１の収容部２０の一部である倒立ストッパ２０ａに当接する一方、回動アーム６の他端部が、内鍋２の底部近傍に位置する。一方、上記倒伏状態では、回動アーム６の一端部は、倒立ストッパ２０ａとの間に隙間を有して、倒立ストッパ２０ａに当接していないが、回動アーム６の他端部は、第２の収容部２１の一部である倒伏ストッパ２１ａに当接する。なお、倒立ストッパ２０ａおよび倒伏ストッパ２１ａは例えば耐熱性弾性材で形成してもよい。また、第１，第２の伝達軸１８，１９は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００５３】
また、上記外ケース１０と内ケースとの間の空間には、誘導コイル４による誘導加熱や、モータ１１による回転駆動力などを制御する制御部２２を配置している。
【００５４】
なお、図１において、４１は蓋ヒータであり、４２は横ヒータである。なお、蓋ヒータ４１，横ヒータ４２は加熱部の一例である。
【００５５】
図２は、上記第１，第２の伝達軸１８，１９および回動アーム６を斜め上方から見た概略図である。
【００５６】
上記第１の伝達軸１８は第１，第２の枠体１６，１７に対して回転可能になっている。また、第１の伝達軸１８の一端部には被駆動側カップリング２３を一体に設けている。そして、第１の伝達軸１８の中央部には第１のマイタ歯車２４を一体に設けている。なお、第１のマイタ歯車２４は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００５７】
上記被駆動側カップリング２３は駆動軸側カップリング１５内に嵌入可能な形状を有する。また、被駆動側カップリング２３の上面（外蓋７側の面）には、駆動軸側カップリング１５の内面の凹凸に噛み合う凹凸を設けている。
【００５８】
上記第２の伝達軸１９の一端部には、第１のマイタ歯車２４に歯合する第２のマイタ歯車２５を一体に設けている。一方、第２の伝達軸１９の他端部には、第４のマイタ歯車２７に歯合する第３のマイタ歯車２６を一体に設けている。また、上記第４のマイタ歯車２７は回動軸２８の一端部に固定されている。なお、第２〜第４のマイタ歯車２５〜２７および回動軸２８は本発明の駆動機構の一部の一例である。
【００５９】
上記回動軸２８の中央部は、回動アーム６の一端部に設けられた切り欠き部６ａ内に着脱可能に嵌入されている。これにより、回動軸２８の回転すると、回動アーム６が回動軸２８を中心に回動する。すなわち、回転軸２８の回転に伴い、回動アーム６が回動するようになっている。
【００６０】
図３の状態において、上記第１のマイタ歯車２４が矢印Ｒ方向に回転すると、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７も第２の枠体１７に対して回転し、回動アーム６の他端部が第２の枠体１７から離れる方向に回動アーム６が回動する。この回動アーム６の回動中は、回転体９が内蓋８に対して静止した状態となる。その後、図４に示すように、回動アーム６の一端部が倒立ストッパ２０ａに当接することによって、回動アーム６の回動が停止し、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７が第２の枠体１７に対して回転不可能となる。この状態で、第１の伝達軸１８が矢印Ｒ方向に回転すると、回転体９が内蓋８に対して矢印Ｒ方向に回転する。このとき、回動アーム６は倒立状態のまま回転体９と一体に回転する。
【００６１】
図４の状態において、上記第１のマイタ歯車２４が矢印Ｌ方向に回転すると、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７も第２の枠体１７に対して回転し、回動アーム６の他端部が第２の枠体１７に近づく方向に回動アーム６が回動する。この回動アーム６の回動中は、回転体９が内蓋８に対して静止した状態となる。その後、図３に示すように、回動アーム６の他端部が倒伏ストッパ２１ａに当接することによって、回動アーム６の回動が停止し、第２のマイタ歯車２５、第３のマイタ歯車２６および第４のマイタ歯車２７が第２の枠体１７に対して回転不可能となる。この状態で、第１の伝達軸１８が矢印Ｌ方向に回転すると、回転体９が内蓋８に対して矢印Ｌ方向に回転する。このとき、回動アーム６は倒伏状態のまま回転体９と一体に回転する。
【００６２】
図５は、上記外蓋７から取り外した内蓋８，回転体９を斜め下方から見た概略図である。なお、図５において、上記蒸気穴の図示は省略している。
【００６３】
上記回転体９は、基本的にＯリングなどのシール材で水が内部に入らない構造を有し、洗浄がし易くなるように内蓋８から分離可能になっている。また、洗浄性を高めるため、回転体９の外側の表面に非粘着性処理（例えばフッソコート処理）を施している。そして、回転体９の内側の表面にも、回転体９の外側の表面と同様の非粘着性処理を施している。これにより、回転体９の内部の洗浄性も高くなっている。
【００６４】
また、上記回転体９の内鍋２側の表面からは、倒伏状態の回動アーム６の一部が突出している。
【００６５】
なお、図５の８ｂは挿通孔である。この挿通孔８ｂには被駆動側カップリング２３が挿通される。
【００６６】
図６は、図６の状態から回動アーム６を取り外した状態を斜め上方から見た概略図である。なお、図６において、上記蒸気穴の図示は省略している。
【００６７】
上記回動アーム６は、切り欠き部６ａ内に回動軸２８の中央部を嵌入することで回動軸２８と連結しているので、倒伏状態の時、回転体９の回転軸に平行な方向、かつ、回転体９から離れる方向に移動させれば、回転体９から容易に取り外し可能である。これにより、回動アーム６の洗浄性も容易に行えるようになっている。また、回動アーム６の材料には耐熱樹脂（例えばＰＯＭ（ポリアセタール）やフッソ系樹脂）が使用されている。
【００６８】
図７は、上記回転体９を回転軸を含む面で切った断面の模式図である。
【００６９】
上記回転体９の内鍋２側の表面は複数の傘状テーパ面を含んでいる。より詳しくは、回転体９の内鍋２側の表面には、凹状の円錐面に相当する環状の第１の傾斜面２９と、この第１の傾斜面２９よりも径方向外側に位置し、凹状の円錐面の一部に相当する第２の傾斜面３０と、この第２の傾斜面３０よりも径方向外側に位置し、凹状の円錐面の一部に相当する環状の第３の傾斜面３１とを形成している。また、第１の傾斜面２９、第２の傾斜面３０および第３の傾斜面３１は、互いに略同じ傾斜角を有している。なお、第１〜第３の傾斜面２９〜３１は本発明の末広がり面の一例である。
【００７０】
また、上記回転体９の内鍋２側の表面には、環状の第１，第２の段部３２，３３を回転体９の外周縁と略同心円状に形成している。この第１の段部３２は、第２の段部３３よりも径方向内側に位置する。
【００７１】
上記構成の炊飯器によれば、図３の状態において、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｒ方向に回転させることによって、回動アーム６を回動させて図４に示すような倒立状態にすることができる。そして、さらに、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｒ方向に回転させることによって、倒立状態の回動アーム６を回転体９と一体に回転させることができるので、この回転する倒立状態の回動アーム６で内鍋２内の例えば米および水を攪拌して、十分な洗米を行える。
【００７２】
また、図４の状態において、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｌ方向に回転させることによって、回動アーム６を回動させて図３に示すような倒伏状態にすると、蓋体３を開くとき、回動アーム６が引っ掛からないので、蓋体３を容易に開くことができる。したがって、回動アーム６が蓋体３の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【００７３】
また、上記モータ１１が１つであるが、この１つのモータ１１によって回動アーム６の回動と回動アーム６，回転体９の回転とを行える。したがって、回動アーム６の回動用モータと、回動アーム６，回転体９の回転用モータとを別々に設けるよりも、蓋体３を小さくすることができる。その結果、上記炊飯器の高さを低減することができる。
【００７４】
また、上記回動アーム６によって、例えば炊飯時の予熱工程（内鍋２内の温度を約６０℃前後にする運転）において内鍋２内の例えば米および水を攪拌することにより、内鍋２内の温度を均一にできる。その結果、上記米の給水ムラを防止でき、また、内鍋２内において糖化酵素が活発に作用する温度帯（約６０℃前後）が増えるので、全糖増加効果が得られる。
【００７５】
また、上記予熱工程の次に行われる立ち上げ工程においては、でんぷんの糊化が開始し、攪拌は炊飯液の粘度を過度に上昇させたり、内鍋２内の熱伝達を悪化させるなど、良好な炊飯の逆効果になる。このため、上記立ち上げ工程に入る前に、モータ１１の回転動力によって第１のマイタ歯車２４を矢印Ｌ方向に回転させることによって、回動アーム６を回動させて倒伏状態にする。
【００７６】
そして、上記回動アーム６が倒伏状態になれば、モータ１１を停止させてもよいが、さらに美味なる米飯を得るための手段として、モータ１１の駆動を継続して、倒伏状態の回動アーム６を回転体９と一体に回転させる。そうすると、上記第１の傾斜面２９、第２の傾斜面３０および第３の傾斜面３１に付着した御粘が遠心力を受けて下降して内鍋２内に戻る。その結果、上記内鍋２内の米のアルファ化が促進して、旨み成分が多い美味なる御飯が得られる。
【００７７】
また、上記御粘は第１，第２の段部３２，３３下にも落ちるので、内鍋２内の一箇所に御粘が集中して戻るのを防いで、米のアルファ化が促進する領域を広げることができる。
【００７８】
また、上記炊飯液の沸騰時、倒伏状態の回動アーム６を回転体９と一体に回転させることにより、回転体９の内鍋２側の表面から突出した回動アーム６の一部で御粘の泡を物理的に破壊できる。その結果、上記御粘の噴きこぼれを抑制でき、米のアルファ化を確実に促進させることができる。
【００７９】
また、上記第１，第２の段部３２，３３でも御粘の泡を物理的に破壊できるので、御粘の噴きこぼれの抑制効果が高くなっている。
【００８０】
また、上記御粘の噴きこぼれを抑制できるので、高火力での炊飯を行って、炊飯時間を短くできる。
【００８１】
また、上記回動アーム６は１本であるので、１本の回動アーム６の回転による米などの移動が大きく、米などを十分に攪拌することができる。
【００８２】
また、上記回動アーム６は回転体９から取り外し可能であるので、内鍋２内の被加熱物に応じた別形状の回動アームに付け換えることができる。
【００８３】
上記実施形態において、洗米時、倒立状態の回動アーム６が回転体９と一体に連続的に回転するようにしてもよいし、あるいは、洗米時、倒立状態の回動アーム６が回転体９と一体に間欠的に回転するようにしてもよい。すなわち、洗米時の攪拌は連続的および間欠的のどちらであってもよい。
【００８４】
上記実施形態では、外蓋７および内蓋８を備えた蓋体３を用いていたが、内蓋８を備えない蓋体を用いてもよい。
【００８５】
上記実施形態では、第１のマイタ歯車２４〜第４のマイタ歯車２７などによって、回動アーム６が回動したり、回転体９が回転したりしていたが、上記実施形態と同様の動作を回動アーム６および回転体９にさせることができるのであれば、第１のマイタ歯車２４〜第４のマイタ歯車２７以外の歯車や、他の動力伝達機構によって、回動アーム６が回動したり、回転体９が回転したりするようにしてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面から、倒伏状態の回動アーム６の一部を突出させていたが、回転体９の内鍋２側の表面から、倒伏状態の回動アーム６の全部を突出させるようにしてもよい。
【００８７】
上記実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面に、３個の傘状テーパ面を形成していたが、１個、２個または４個以上の傘状テーパ面を形成してもよい。すなわち、本発明の一実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面に、凹状の末広がり面を少なくとも一つ形成すればよい。
【００８８】
上記実施形態では、回転体９の内鍋２側の表面に、２個の環状の第１，第２の段部３２，３３を形成していたが、１個または３個以上の環状の段部を形成してもよい。
【００８９】
上記実施形態では、略棒形状の回動アーム６を用いていたが、略棒形状以外の形状（例えば側方視が略Ｌ字形状）の回動アーム６を用いてもよい。
【００９０】
上記実施形態において、略棒形状の回動アーム６の換わりに、略羽根形状の攪拌体を用いてもよい。
【００９１】
上記実施形態において、回動アーム６と同様の回動アームを複数用いるようにしてもよい。例えば、回転体９に換えて、図１１に示すように、第１，第２の回動アーム２０６Ａ，２０６Ｂの一端部が回動可能に取り付けられた回転体２０９を用いてもよい。なお、第１，第２の回動アーム２０６Ａ，２０６Ｂは攪拌部の一例である。
【００９２】
上記回転体２０９は、蓋体側部材２５０と、この蓋体側部材２５０の内鍋２側の表面に着脱可能な内鍋側部材２５１とを有して、蓋体３の内鍋２側に回転可能に取り付けられる。蓋体側部材２５０と内鍋側部材２５１の間には、第１，第２の回動アーム２０６Ａ，２０６Ｂを回動させるための傘ギア２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂを配置している。また、蓋体側部材２５０と内鍋側部材２５１の間には、傘ギア２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂを覆うギアカバ２５２も配置している。蓋体側部材２５０の内鍋２側の表面には第１，第２の凹部２５２Ａ，２５２Ｂを設けており、ユーザは第１，第２の凹部２５２Ａ，２５２Ｂを掴んで回転体２０９の着脱を容易に行えるようになっている。また、内鍋側部材２５１は、第１，第２の凹部２５２Ａ，２５２Ｂは覆わないが、ギアカバ２５２を覆う形状を有して、第１，第２のフック２５４Ａ，２５４Ｂの先端部が解除可能に係止する。この第１，第２のフック２５４Ａ，２５４Ｂの基端部は蓋体側部材２５０に回動可能に取り付けられており、この回動によって、第１，第２のフック２５４Ａ，２５４Ｂの先端部を蓋体側部材２５０に係止させたり、この係止を解除させたりする。なお、傘ギア２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂは駆動機構の一部の一例である。
【００９３】
上記第１，第２の回動アーム２０６Ａ，２０６Ｂは、モータ１１による回転駆動力を受けた伝達軸２１８が回転することにより、回動アーム６と同様に回動して、図１１の倒伏状態から図１２の起立状態へ遷移したり、図１２の起立状態から図１１の倒伏状態に遷移したりすることができるようになっている。なお、第１，第２の回動アーム２０６Ａ，２０６Ｂの基本的な駆動方式および倒伏状態，起立状態の制御方法は上記実施形態と同様であるため省略する。また、伝達軸２１８は駆動機構の一部の一例である。
【００９４】
このように、上記回転体２０９の内鍋２側の表面には凹凸があるので、回転体２０９が回転すると、回転体２０９の内鍋２側の表面で御粘の泡を物理的に破壊して御粘の噴きこぼれを抑制できる。
【００９５】
上記実施形態では、内鍋２を誘導加熱していたが、内鍋２を例えば抵抗加熱するようにしてもよい。この場合、上記誘導コイル４の換わりに、抵抗加熱ヒータを本発明の加熱部の一例として使用すればよい。
【００９６】
上記実施形態において、制御部２２が、内鍋８内の液体で気泡が生じているときに、回転体９が回転するようにモータ１１などを制御するようにしてもよい。
【００９７】
上記実施形態において、制御部２２が、内鍋２内の水を沸騰させる工程(例えば立ち上げ工程または沸騰維持工程)において回転体９９が回転するようにモータ１１などを制御するようにしてもよい。このとき、制御部２２は、内鍋２内の水を沸騰させる工程になったか否かを、炊飯が開始してから予め設定された時間に基づいて判定してもよいし、あるいは、温度センサ５の出力に基づいて判定してもよい。
【００９８】
上記実施形態において、制御部２２が、温度センサ５を用いて内鍋の温度が１００℃を越えていると判断したときに、回転体９が回転するようにモータ１１などを制御するようにしてもよい。
【００９９】
上記実施形態において、制御部２２が、誘導コイル４などの出力に応じて回転体９の回転数が変化するようにモータ１１などを制御するようにしてもよい。
【０１００】
以下、上記制御部２２が行う制御の一例について説明する。
【０１０１】
図１３は、上記炊飯器が炊飯を開始してから蒸らし工程までの温度センサ５の検知温度の時間変化を示すグラフである。また、図１４は、上記炊飯器が炊飯を開始してから蒸らし工程までの誘導コイル４の入力電力の時間変化を示すグラフである。また、図１５は、上記炊飯器が炊飯を開始してから蒸らし工程までのモータ１１のＯＮ／ＯＦＦの時間変化を示すグラフである。
【０１０２】
図１３〜図１５に示すように、予熱工程の最後に回転体９を駆動し、内鍋２内を均一にかき混ぜる。その直後に、誘導コイル４の入力電力を最大である１３００Ｗすると同時に、蓋ヒータ４１および横ヒータ４２にも電力を入力し、合計１４００Ｗの最大出力で内鍋２を加熱すると、予熱工程が完了して、立ち上げ工程に入る。
【０１０３】
上記立ち上げ工程に入ると、内鍋２内の温度を急激に上昇させるために、誘導コイル４の入力電力を１０００Ｗ程にすると同時に、蓋ヒータ４１および横ヒータ４２に電力を入力し、内鍋２の温度が水の沸騰温度に達すると、沸騰維持工程へと移る。
【０１０４】
上記沸騰維持工程では、内鍋２の温度を１００℃以上に上昇させる。このとき、内鍋２内の水分量が減り、粘度の高い御粘が発生し易くなる。そこで、沸騰維持工程が開始してから予め設定された時間が経過するか、あるいは、内鍋２の温度が予め設定された温度になると、モータ１１をＯＮにして、回転体９を例えば４００ｒｐｍで回転させる。これにより、回転体９の第１の傾斜面２９、第２の傾斜面３０および第３の傾斜面３１に付着した御粘を遠心力で内鍋２内に戻すことできると共に、倒伏状態の回動アーム６の一部で御粘の泡を物理的に破壊して御粘の噴きこぼれを抑制できる。
【０１０５】
これに対して、従来の炊飯器では内鍋の加熱量を低減し、御粘の発生量を抑制することで内蓋の下面に設けた蒸気口から御粘が流出するのを防いでいた。また、他の従来の炊飯器では内蓋よりも上側に御粘溜め部を設け、この御粘溜め部に御粘を溜めながら御粘の量を検知し、内鍋の加熱量を制限していた。
【０１０６】
すなわち、本実施形態の炊飯器は、上述したような加熱量の低減または制限を沸騰維持工程で行わなくてもよい。
【０１０７】
また、本実施形態の炊飯器では、内鍋２の温度を急激に上昇させる２５分頃から、米の温度が１００℃を超え内鍋２内の水分がほぼなくなる３８分頃までの間、誘導コイル４の入力電力を高い状態に維持したまま炊飯を行うことができる。
【０１０８】
また、そのような高火力で炊飯を行うことで、内鍋２内の米および水の対流を促進し、均一な加熱が可能となる。その結果、内鍋２内の米の全体のα化を促進できるので、美味しい御飯を炊き上げることができる。
【０１０９】
また、そのような高火力に保つことで、御粘の発生自体を促進できる。このとき、上述したように、回転体９の第１の傾斜面２９、第２の傾斜面３０および第３の傾斜面３１に付着した御粘を遠心力で内鍋２内に戻して、米に御粘を再付着させることができるので、米表面に保水膜を形成し易くすることができる。したがって、炊き上がった御飯の表面のツヤをよくすることができ、見た目にも美味しいそうな御飯を炊き上げることができる。
【０１１０】
また、上記回転体９の回転で御粘を内鍋２内に戻すことができるので、内鍋２内の米表面全体にまんべんなく御粘を戻すことができ、米表面全体の仕上がりを均一にすることができる。
【０１１１】
また、上記御粘溜め部を備える他の従来の炊飯器と比べて、栄養や旨味を含むデンプン質である御粘を内鍋２内に御粘を戻すことができ、栄養や旨味を余すことなく米に戻すことができる。
【０１１２】
また、上記実施形態において、制御部２２が、内鍋２内に果物などを入れてジャムを作るために誘導コイル４およびモータ１１を制御するための制御プログラムを記憶する記憶部を有するようにしてもよい。このようにすることによって、ジャムを作る際に発生する果物の気泡を破壊することができ、炊飯における御粘切りと同様に、火力を低減することなく、加熱を進めることができ、調理時間の短縮が可能となる。
【０１１３】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態において回動アーム６を無くしたものを本発明の一実施形態としてもよい。この場合、洗米は行えなくても、回転体９の回転させることにより、内鍋２内に御粘を戻したり、御粘の泡を破壊したりすることはできる。
【０１１４】
例えば富士山やエベレストのような高所で生活する人達に、本発明の加熱調理器を使ってもらう場合、その人達が生活する場所では被加熱物が１００℃になっていなくても沸騰するため、制御部は、被加熱物から気泡が発生しているときに、回転体が回転するように駆動機構を制御するようにしてもよい。このようにする場合、制御部は、被加熱物の加熱が開始してから予め設定された時間が経過したときに、被加熱物から気泡が発生しているものと判断するようにしてもよいし、あるいは、温度センサで内鍋の温度を検知し、内鍋の温度が予め設定された温度になったときに、被加熱物から気泡が発生しているものと判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１…炊飯器本体
２…内鍋
３…蓋体
４…誘導コイル
５…温度センサ
６…回動アーム
７…外蓋
８…内蓋
９，２０９…回転体
１１…モータ
１２…小プーリ
１３…ベルト
１４…大プーリ
１５…駆動側カップリング
１８…第１の伝達軸
１９…第２の伝達軸
２０…第１の収容部
２０ａ…倒立ストッパ
２１…第２の収容部
２１ａ…倒伏ストッパ
２３…被駆動側カップリング
２４…第１のマイタ歯車
２５…第２のマイタ歯車
２６…第３のマイタ歯車
２７…第４のマイタ歯車
２８…回動軸
２９…第１の傾斜面
３０…第２の傾斜面
３１…第３の傾斜面
３２…第１の段部
３３…第２の段部
４１…蓋ヒータ
４２…横ヒータ
２２５Ａ，２２５Ｂ，２２６Ａ，２２６Ｂ，２２７Ａ，２２７Ｂ…傘ギア
２０６Ａ…第１の回動アーム
２０６Ｂ…第２の回動アーム
２１８…伝達軸
【図１】
2012081598.tif 000003
【図２】
2012081598.tif 000004
【図３】
2012081598.tif 000005
【図４】
2012081598.tif 000006
【図５】
2012081598.tif 000007
【図６】
2012081598.tif 000008
【図７】
2012081598.tif 000009
【図８】
2012081598.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2012081598.tif 000012
【図１１】
2012081598.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2012081598.tif 000015
【図１４】
2012081598.tif 000016
【図１５】
2012081598.tif 000017
【国際調査報告】
2012081598.tif 000018
2012081598.tif 000019
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2012081598.tif 000023
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