(57)【要約】  ＣＡＤ情報生成システム(100)は、測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得部(111)と、測定対象部屋の測定箇所の寸法（長さ）を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器(ＬＤＭ)と、計測された寸法を無線で受信する受信部(ＲＣＶ)と、受信された寸法、および、測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、測定された寸法を規定した測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部(113)を有する。
2012077662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システムであって、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得部と、
前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信部と、
前記受信部により受信された寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法および前記図面情報を規定した、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部と、
を有するＣＡＤ情報生成システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記受信部により受信された２つ以上の寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出する壁厚計算部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記壁厚をさらに規定した、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項３】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、タッチパネル式操作入力部と一体化した表示部をさらに有し、
前記取得部が、前記タッチ式操作入力部を介して入力される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項４】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
前記図面情報が記入可能であり、かつ、電子的に読み取り可能であって各座標に固有の座標識別パターンが設けられた用紙と、
前記図面情報が前記用紙に記入されると同時に、該用紙に記入されている座標識別パターンを電子的に読み取ることによって、前記図面情報を読み取り、該図面情報を送信するデジタル筆記具とをさらに有し、
前記取得部が、
前記デジタル筆記具を介して送信される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項５】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記電子距離計測器が、
複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ測位により、自計測器の位置を測定するＧＰＳ測位部をさらに有し、
前記受信部が、
前記ＧＰＳ測位部で測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項６】
請求項５に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記ＧＰＳ測位部が、
陸上無線通信基地局、及び／または、地上でＧＰＳ基準信号を送信するＧＰＳ地上基地局から送信される信号にもさらに基づき、自計測器の位置を取得する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項７】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記電子距離計測器が、
自計測器の位置を測定する加速度センサをさらに有し、
前記受信部が、
前記加速度センサで測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項８】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記電子距離計測器が、
自装置の方位を測定する方位センサをさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記自計測器の方位に、さらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項９】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
単位面積あたりの施工単価が記述された少なくとも１つの工事単価情報を格納する記憶部と、
前記ＣＡＤ情報に基づき、前記少なくとも１つの測定対象部屋の面積情報を計算する面積算出部と、
前記面積情報に基づき、前記工事単価情報を参照して、施工の見積金額を算出する見積算出部と、
をさらに有することを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１０】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
測定済の２つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の２つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する形状推定部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１２】
請求項１に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記電子距離計測器が、前記ＣＡＤ情報生成システムに内蔵される、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１３】
ＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システムであって、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
寸法の測定方向を推定する推定基準を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された推定基準に基づき、前記電子計測器により計測された各寸法の測定方向を推定する推定部と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、および、推定部により推定された測定方向に基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部と、
を有する、ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１４】
ＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システムであって、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
電子計測器の測定方向を計測する姿勢センサ部と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、および、前記姿勢センサ部により測定された測定方向に基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部と、
を有する、ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
測定済の２つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の２つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する形状推定部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部は、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１６】
請求項１４に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ測位により、自計測器の位置を測定するＧＰＳ測位部をさらに有し、
前記形状推定部は、
ＧＰＳ即位部により測定された測定済の寸法が示す線分の始点の位置情報、或いは、自システムの移動中における位置情報にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１７】
請求項１４に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
自システムの位置を測定する加速度センサをさらに有し、
前記形状推定部は、
前記加速度センサにより測定された自システムの移動中における位置情報にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状を推定する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１８】
請求項１４に記載のＣＡＤ情報生成システムにおいて、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とするＣＡＤ情報生成システム。
【請求項１９】
コンピュータを請求項１〜１８のいずれか１項に記載のＣＡＤ情報生成システムとして機能させるＣＡＤ情報生成プログラム。
【請求項２０】
ＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成方法であって、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得ステップと、
電子距離計測器を用いて、前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測ステップと、
受信手段を用いて、前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信ステップと、
演算手段を用いて、前記受信された寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法および前記図面情報を規定した、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成ステップと、
を有するＣＡＤ情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＡＤ情報生成システム、ＣＡＤ情報生成プログラムおよびＣＡＤ情報生成方法に関し、特に、電子距離計測器を用いて未知寸法を計測しながらＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システム、ＣＡＤ情報生成プログラムおよびＣＡＤ情報生成方法に関するものである。
【関連出願へのクロスリファレンス】
【０００２】
本願は、日本国特許出願第2010-274011号（2010年12月8日出願）の優先権の利益を主張し、これの全内容を参照により本願明細書に取り込むものとする。
【背景技術】
【０００３】
建築物のリフォームの際、或いは、新規または中古建築物件のいわゆるスケルトン売り（躯体のみであり壁・床・天井の内装がない状態での販売形態）の際には、建築物の図面情報がない、或いは、あったとしても室内空間について信頼できる寸法情報が得られないことが多い。例えば、中国などでは、間仕切り壁だけを設置したいわゆる間仕切りスケルトンという形態でマンションが販売されている。また、リフォーム工事において、新規間仕切り壁の設置工事などが行われている。或いは、図面としては壁芯の寸法情報しかなく、実際の室内面積を計算するための内法の寸法情報がない場合がある。このように室内空間に換算し得る十分な寸法情報を得られない場合、リフォーム業者や内装工事業者が、巻尺やスケールなどの長さを測定する器具を用いて、部屋の寸法（間口、奥行き、天井高などの各寸法）を測定する。業者等は、測定した寸法を順次手書きして図面を作製したり、ＣＡＤ図面にインプットしたりして、最終的に実測した部屋寸法の図面が得られる。このような不明の部屋寸法を計測する技術として、長さを測定する器具、これの向き（角度）を調整する器具、これら器具を制御するＰＣなどを組み合わせた従来技術がある（特許文献１を参照されたい）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来技術は、土地や地図の測量分野で普及しているいわゆる「トータルステーション」の機能であるセオドライト（角度を測定する器具）、距離を測定する器具、および、各器具を制御するＰＣ機能部から構成された装置である。この装置は、従来製品よりも装置を簡易化してより簡便に測定することを意図したものではあるが、なお装置構成が複雑であり非常に高価なものである。特に、セオドライトのよう装置で角度を測定するには、縦横の回転機構、および、縦横の回転角度を検出するロータリエンコーダが必須であり、その結果、装置をシンプルにして安価にするのが困難となっている。【０００６】
このようにして人手や測定器具で部屋寸法を測定しても、或いは、上記の従来技術で測定しても、得られた寸法情報は有効に利用されていない。測定して得られた寸法情報は、多くの場合、ＣＡＤオペレータによってＣＡＤ図面が作成されることになるが、手作業が多く、製図作業も複雑で労力がかかるといった問題がある。また、従来技術で得られる図面情報は、部屋の内法の寸法（部屋寸法）しかない。即ち、従来技術では、部屋の中にある壁（間仕切り壁）の寸法（壁厚）を自動的に求めることができない。この壁厚がない図面は、図面として未完成であり、かつ、見栄えが非常に悪く、施主や建築物の所有者などに良い印象を与えない。さらに、壁厚がない図面はＣＡＤ情報として不完全であるため、ＣＡＤシステムで扱うことが困難である。また、測定した図面情報に、推測で何らかの壁厚情報を付加したとしても、壁は標準化されていない建築構成要素であり、設計者、地域、施主の好み、壁材の仕様、木造、コンクリート製など様々な要因によって壁の厚さは異なるため、かえって不正確な図面となってしまうといった問題があった。また、最近では、リフォーム工事で、或いは、スケルトン売りの物件に対して、間仕切り壁などが設置され、その間仕切り壁を設置した状態の図面情報がない場合がある。そのような、間仕切り壁で仕切られた部屋の寸法を測定するための簡易な手法が必要とされている。【０００７】
そこで、本発明の目的は、電子距離計測器を用いて測定対象部屋の未知寸法を計測しながら測定対象部屋のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システム、ＣＡＤ情報生成プログラムおよびＣＡＤ情報生成方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、電子距離計測器を用いて測定対象部屋の未知寸法を計測しながら、矩形以外の複雑な形状の室内空間や、曲面を持つ室内空間のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システム、ＣＡＤ情報生成プログラムおよびＣＡＤ情報生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した諸課題を解決すべく、本発明によるＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成システム（装置）は、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得部と、
前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法（長さ、距離）を非接触方式（例えば、レーザ光線などの光学式、電磁波式、超音波式、或いは、音波式）を用いて計測する電子距離計測器と、
前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信部と、
前記受信部により受信された寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法および前記図面情報を規定した、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部と、
を有する。
ＣＡＤ情報生成システムは、
前記図面情報、生成したＣＡＤ情報の双方または一方を表示する表示部をさらに有することが好適である。【０００９】
また、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記受信部により受信された２つ以上の寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出する壁厚計算部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記壁厚をさらに規定した、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。【００１０】
また、本発明の別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、タッチパネル式操作入力部と一体化した表示部をさらに有し、
前記取得部が、前記タッチ式操作入力部を介して入力される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とする。【００１１】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
前記図面情報が記入可能であり、かつ、電子的に読み取り可能であって各座標に固有の座標識別パターン（例えば、アノトパターンなどの絶対位置符号化パターン）が設けられた用紙（例えば、アノト用紙）と、
前記図面情報が前記用紙に記入されると同時に、該用紙に記入されている座標識別パターンを電子的に読み取ることによって、前記図面情報を読み取り、該図面情報を（無線信号、赤外線信号、有線を介して）送信するデジタル筆記具（例えば、アノトデジタルペン）とをさらに有し、
前記取得部が、
前記デジタル筆記具を介して送信される前記図面情報を取得する、
ことを特徴とする。【００１２】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記電子距離計測器が、
複数のＧＰＳ衛星（好適には３つ以上）から送信されるＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ測位により、自計測器の位置（即ち、測定箇所の始点および／または終点の位置を含む測定箇所情報となり得る。）を測定するＧＰＳ測位部をさらに有し、
前記受信部が、
前記ＧＰＳ測位部で測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。
なお、ＧＰＳ即位部で測定した自計測器の位置は、図面情報の一部として取得部が取得してもよい。【００１３】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記ＧＰＳ測位部が、
陸上無線通信基地局（携帯電話などに信号を送信する無線通信の地上基地局など）、及び／または、地上でＧＰＳ基準信号を送信するＧＰＳ地上基地局（基準局）など）から送信される信号にもさらに基づき、自計測器の位置を測定する、
ことを特徴とする。
なお、ＧＰＳ地上基地局やＧＰＳ衛星の一部、或いは、全てが、複数の携帯電話基地局であってもよい。その場合には、ＧＰＳ信号ではなく携帯電話基地局の電波を利用して、レーザ距離計の自装置の位置を求めることも可能である。【００１４】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記電子距離計測器が、
自計測器の位置を測定する加速度センサ（好適には３軸の加速度センサ）をさらに有し、
前記受信部が、
前記加速度センサで測定された自計測器の位置をさらに受信し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記自計測器の位置に、さらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。
なお、加速度センサで計測した自計測器の位置は、図面情報の一部として取得部が取得してもよい。【００１５】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記電子距離計測器が、
自装置の方位を測定する方位センサをさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記自計測器の方位に、さらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。
なお、方位センサ（姿勢センサ）で計測した自計測器の方位は、図面情報の一部として取得部が取得してもよい。【００１６】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
単位面積あたりの施工単価（工事や部材の単価など）が記述された少なくとも１つの工事単価情報を格納する記憶部と、
前記ＣＡＤ情報に基づき、前記少なくとも１つの測定対象部屋の面積情報（床面積、壁面積、天井面積など）を計算する面積算出部と、
前記面積情報に基づき、前記工事単価情報を参照して、施工の見積金額を算出する見積算出部と、
をさらに有することを特徴とする。【００１７】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
測定済の２つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の２つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状（輪郭）を推定する形状推定部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。【００１８】
或いは、前記ＣＡＤ情報生成システムは、
前記取得部が、
前記１つ以上の測定対象部屋における壁芯の寸法情報をさらに含む図面情報を取得し、
前記壁厚計算部が、
さらに、前記壁芯の寸法情報に基づき、前記少なくとも１つの壁の壁厚を算出する、
ことを特徴とする。【００１９】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。【００２０】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記電子距離計測器が、前記ＣＡＤ情報生成システムに内蔵される、
ことを特徴とする。【００２１】
また、第１３の発明によるＣＡＤ情報生成システムは、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
寸法の測定方向を推定する推定基準（例えば、縦、横、高さの順などの測定順序などのルール）を格納する記憶部と、
寸法の測定方向を推定する推定基準を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された推定基準に基づき、前記電子計測器により計測された各寸法の測定方向を推定する推定部と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、および、推定部により推定された測定方向に基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部と、
を有する。【００２２】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所の寸法を非接触方式を用いて計測する電子距離計測器と、
電子計測器の測定方向を計測する姿勢センサ部（３軸の地磁気センサなど）と、
前記電子距離計測器により計測された寸法、および、前記姿勢センサ部により測定された測定方向に基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成部と、
を有する。【００２３】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
測定済の２つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の２つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状（輪郭）を推定する形状推定部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部は、
前記形状推定部により推定された形状にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。【００２４】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
複数のＧＰＳ衛星（好適には３つ以上）から送信されるＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ測位により、自計測器の位置（即ち、測定箇所の始点および／または終点の位置を含む測定箇所情報となり得る。）を測定するＧＰＳ測位部をさらに有し、
前記形状推定部は、
ＧＰＳ即位部により測定された測定済の寸法が示す線分の始点の位置情報（平面座標、または、空間座標）、或いは、自システムの移動中における位置情報にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状（輪郭）を推定する、
ことを特徴とする。【００２５】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
自システムの位置を測定する加速度センサ（好適には３軸の加速度センサ）をさらに有し、
前記形状推定部は、
前記加速度センサにより測定された自システムの移動中における位置情報（移動軌跡）にさらに基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状（輪郭）を推定する、
ことを特徴とする。【００２６】
また、本発明のさらに別の実施態様によるＣＡＤ情報生成システムは、
前記ＣＡＤ情報生成システムが、
少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有し、
前記ＣＡＤ情報生成部が、
前記曲面処理部により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する、
ことを特徴とする。【００２７】
上述した実施態様によるＣＡＤ情報生成システムには、例えば、上述した壁厚計算部、タッチパネル式操作入力部、壁厚計算部、面積算出部、見積算出部などや、これに伴い必要とされる各情報（工事単価情報部など）を格納した記憶部を設けることができる。【００２８】
上述したように本発明の解決手段をシステム（装置）として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。なお、下記の方法やプログラムの各ステップは、データの処理においては必要に応じて、CPU、DSPなどの演算処理装置、即ち、コンピュータを使用するものであり、入力したデータや加工・生成したデータなどを磁気テープ、HDD、メモリなどの記憶装置に格納するものである。【００２９】
例えば、本発明をプログラムとして実現させた本発明の別の態様によるＣＡＤ情報生成プログラムは、上記第１〜１８の発明のいずれかに記載のＣＡＤ情報生成システムとして機能させるものである。【００３０】
或いは、本発明を方法として実現させた本発明の別の態様によるＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成方法は、
寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する取得ステップと、
電子距離計測器を用いて、前記測定箇所情報に対応する前記測定対象部屋の測定箇所の寸法（長さ）を非接触方式（例えば、レーザ光線などの光学式、電磁波式、超音波式、或いは、音波式）を用いて計測する電子距離計測ステップと、
受信手段を用いて、前記電子距離計測器により計測された寸法を、無線、或いは、有線で受信する受信ステップと、
演算手段を用いて、前記受信された寸法、および、前記測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、前記寸法および前記図面情報を規定した、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成するＣＡＤ情報生成ステップと、
を有する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、電子距離計測器を用いて測定対象部屋の未知寸法を計測しながら、簡便に測定対象部屋のＣＡＤ情報を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したシステムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図１に示したシステムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示したシステムで図２のフローチャートに従って処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、図１に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（外壁の壁厚）を示す図である。
【図７】図７は、図１に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（壁芯の既知寸法の例）を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図９に示したシステムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図１０に示した処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図９に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、図９或いは図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（外壁の壁厚）を示す図である。
【図１５】図１５は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（外壁の壁厚）を示す図である。
【図１６】図１６は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、本実施体態様における表示部の画面の遷移図である。
【図２１】図２１は、本実施体態様における表示部の画面の遷移図である。
【図２２】図２２は、曲面３Ｄモデルを求める技法を模式的に示す図である。
【図２３】図２３は、姿勢センサ（３軸地磁気センサ）と３軸加速度センサの原理を説明する模式図である。
【図２４】図２４は、各実施態様のＣＡＤ情報生成システムに実装した姿勢センサ（３軸地磁気センサ）と３軸加速度センサとで取得した計測値を表示する画面インターフェイスである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施態様を詳細に説明する。
【００３４】
＜実施態様１＞
図１は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、ＣＡＤ情報生成システム１００は、制御部（ＣＰＵ）１１０と、入力部１２０と、出力部１３０と、通信部１４０と、記憶部１５０と、レーザ距離計（電子距離計測器）ＬＤＭを有する。制御部１１０は、取得部１１１、壁厚計算部１１２、およびＣＡＤ情報生成部１１３を有する。取得部１１１は、少なくとも１つの壁を含み、寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。図面情報は、ユーザにより、図形入力装置ＧＩＤで入力され、入力部１２０を介して取得部１１１が取得し、記憶部１５０内の図面情報格納部ＤＩＭに格納される。或いは、図面情報は、ユーザにより、表示部１６０と一体化されているタッチパネル式操作入力部ＴＰＩで入力され、記憶部１５０内の図面情報格納部ＤＩＭに格納されてもよい。どちらの場合であっても、表示部１６０は、入力される図面情報を入力と同時に画面上に表示し、図面情報に基づきＣＡＤ情報も生成しながら表示することが好適である。図面情報は、ユーザが紙に手書きしたラフスケッチを電子カメラＤＣＭやスキャナＳＣＮで画像データにしたものを入力部１２０（或いは通信部１４０を介して）を介して取得部１１１により取得してもよい。或いは、ＣＡＤ装置ＣＤＤ（ＣＡＤシステムが導入されたＰＣ端末でもよい）から、入力部１２０（或いは通信部１４０を介して）を介して取得部１１１により、図面情報を取得してもよい。
【００３５】
図面情報には、測定対象部屋の測定箇所情報も含まれるが、具体的には、例えば、ユーザが、タッチパネル式操作入力部ＴＰＩや図形入力装置ＧＩＤを用いて、入力した図面情報を構成する部屋の輪郭となる辺のうち、次に測定箇所（測定すべき部屋の辺（直線））を指示・選択したり、辺の始点、終点を指示・選択したりして行う。ユーザは、レーザ距離計ＬＤＭを用いて、測定箇所情報に対応する測定対象部屋の測定箇所の寸法（長さ）を計測する。レーザ距離計ＬＤＭは、装置の底部を起点にして、出射されたレーザビームの到達点までの距離を計測する。典型的には、第１の壁にレーザ距離計ＬＤＭの底部を付けて、測定すると、第１の壁に対向する第２の壁までの距離が計測できる。通信部１４０に設けた受信部ＲＣＶが、レーザ距離計ＬＤＭにより計測された寸法を、無線で受信する。壁厚計算部１１２は、受信部ＲＣＶにより受信された２つ以上の寸法、および、測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出する。
【００３６】
ＣＡＤ情報生成部１１３は、受信部ＲＣＶにより受信された寸法、および、測定箇所情報を含む図面情報に基づき、測定された寸法を規定した１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する。また、ＣＡＤ情報生成部１１３は、壁厚計算部１１２により算出された壁厚にさらに基づき、寸法および壁厚を規定した１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成することも可能である。このように、生成した情報や中間データおよび取得したデータを、表示部１６０に表示したり、生成した情報や中間データおよび取得したデータなどを記憶部１５０に格納したりすることは、後述する他の実態態様でも同様に可能であることに注意されたい。なお、本システム（装置）は、汎用コンピュータ、特定用途コンピュータ、サーバ、ＰＣなどのコンピュータ、或いは、これらコンピュータに本システムの機能や処理手順（方法）をコンピュータ上で実現（実行）するプログラムモジュールをコンピュータが持つＣＰＵや記憶部に保持したり、外部のサーバやストレージから読み込んだりすることで、コンピュータ上に本システムを構築することが好適であり、後続の各実施態様においても同様である。
【００３７】
図２は、図１に示したシステムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ１１にて、測定箇所情報を含む図面情報を取得する。次に、ステップＳ１２にて、測定箇所を測定するようユーザに、音声または視覚的に指示する。そして、ステップＳ１３では、測定箇所の寸法（長さ）をレーザ距離計を用いて計測し、計測した寸法は無線で送信する。ステップＳ１４では、受信部ＲＣＶが、レーザ距離計により計測、送信された寸法の情報を無線で受信する。最後に、ステップＳ１５では、ＣＡＤ情報生成部１１３が、受信された寸法、および測定箇所情報を含む図面情報、に基づき、寸法および図面情報（図面情報のうち、すでに測定情報で変更された部分を除いた部分）を規定した測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する。３次元のＣＡＤ情報を生成する場合は、平面方向のみならず、垂直方向の寸法（例えば、床面から天井までの寸法）を測定して、そのデータを天井高に利用する。
【００３８】
図３は、図１に示したシステムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ２１にて、測定箇所情報を含む図面情報を取得する。次に、ステップＳ２２にて、測定箇所を測定するようユーザに、音声または視覚的に指示する。そして、ステップＳ２３では、測定箇所の寸法（長さ）をレーザ距離計を用いて計測し、計測した寸法は無線で送信する。ステップＳ２４では、受信部ＲＣＶが、レーザ距離計により計測、送信された寸法を含む無線で受信する。ステップＳ２５では、壁厚計算部１１２が、受信部ＲＣＶにより受信された２つ以上の寸法、および、測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出するよう試行する。即ち、壁厚計算部１１２は、測定された寸法を含む既知の寸法で同一方向のものを抽出し、それらの抽出した寸法の少なくとも１つが交差する壁を抽出し、抽出した寸法の加減計算によって壁の厚さを計算する。最後に、ステップＳ２６では、ＣＡＤ情報生成部１１３が、受信された寸法、測定箇所情報を含む図面情報、および、壁厚計算部１１２により算出された壁厚に基づき、寸法、図面情報（測定された寸法や壁厚により上書きされた情報）、および壁厚を規定した測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する。３次元のＣＡＤ情報を生成する場合は、平面方向のみならず、垂直方向の寸法（例えば、床面から天井までの寸法）を測定して、そのデータを天井高に利用する。なお、測定された寸法情報は、１つずつ送信・受信してもよいが、複数の寸法情報をまとめて送信・受信してもよい。
【００３９】
図４は、図１に示したシステムで図２のフローチャートに従って処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。図に示すように、図面情報ＯＢ１にて測定箇所ｍｏ１が指示・入力されると、その入力の向き・長さに応じて縮尺された寸法（この寸法は正確なものではない。）のＣＡＤ情報が生成され、生成されたものは表示画面に表示される。ここでの図面情報ＯＢ１は、ユーザによるラフスケッチを加工せずにそのままＣＡＤ情報（或いは単なるビットマップ画像のまま表示してもよい）に変換したものである。ユーザは、本システムから測定箇所ｍｏ１に示される箇所で寸法を測定するよう促され、それに応じて、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定する。測定された寸法を無線で受信した本システムは、それに基づき、「処理１」として、測定箇所ｍｏ１の寸法に応じて当該寸法が修正され、測定箇所ｍｏ１の各端部（測定点および測定対象点である、図の矢印の始点と終点）に接続する壁を直線に修正した図面情報ＯＢ１−１（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００４０】
次に、測定箇所ｍｏ２を測定し、それに基づき、「処理２」として、測定箇所ｍｏ２の寸法に応じて当該寸法が修正され、かつ、測定箇所ｍｏ２の端部（図の矢印の始点或いは終点）に接続する壁ｗ１を直線に修正した図面情報ＯＢ１−２（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００４１】
最後に、測定箇所ｍｏ３を測定し、それに基づき、「処理３」として、測定箇所ｍｏ３の寸法が修正され、かつ、測定箇所ｍｏ３の端部（図の矢印の始点或いは終点）に接続する壁ｗ１を直線に修正した図面情報ＯＢ１−３（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。このようにして、本システムは、測定寸法および図面情報に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、図面のなかで適宜修正を試行して、より完成度の高い建築図面のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。また、建築物内部で垂直（鉛直）方向の測定箇所の寸法を幾つか測定することによって、梁の突き出しで低くなった天井を含めた天井高を求め、それを反映させた３次元のＣＡＤ情報を生成することも可能である。さらに、矩形の室内空間である場合は、図示した横方向に加えて、縦方向の寸法を測定する（この処理は図示しない）ことで、２次元ＣＡＤ情報は完成する。なお、初期の図面情報ＯＢ２０、ＯＢ３０（或いはＣＡＤ情報）は、作図の便宜上、壁線が直線で記述されているが、図面情報は、手書きの線として入力され、曲線とすることも可能であり、ＣＡＤ処理で縦・横の方向での直線になるように加工することも可能であることに注意されたい。図４の説明では、寸法測定に伴い、接続する壁の直線処理を記述したが、作図および説明の便宜上、以降の図面および説明では省略する。
【００４２】
図５は、図１に示したシステムで図３のフローチャートに従って処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。図に示すように、図面情報ＯＢ１０にて測定箇所ｍｏ１１が指示・入力されると、その入力の向き・長さに応じて縮尺された寸法（この寸法は正確なものではない。）のＣＡＤ情報が生成され、生成されたものは表示画面に表示される。ここでの図面情報ＯＢ１０は、ユーザによるラフスケッチを加工せずにそのままＣＡＤ情報（或いは単なるビットマップ画像のまま表示してもよい）に変換したものである。ユーザは、本システムから測定箇所ｍｏ１１に示される箇所で寸法を測定するよう促され、それに応じて、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定する。測定された寸法を無線で受信した本システムは、それに基づき、「処理１」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ１０を抽出し、壁厚の算出を試行するが、現時点では、データ不足のため壁厚の算出はできない。しかし、本システムは、測定箇所ｍｏ１１の寸法に応じて当該寸法が修正された図面情報ＯＢ１１（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００４３】
次に、測定箇所ｍｏ１２を測定し、それに基づき、「処理２」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ１０を抽出する。抽出した壁の壁厚の算出を試行するが、現時点で得られている２つの寸法でも、データ不足のため壁厚の算出はできない。しかし、本システムは、測定箇所ｍｏ１２の寸法に応じて当該寸法が修正された図面情報ＯＢ１２（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００４４】
最後に、測定箇所ｍｏ１３を測定し、それに基づき、「処理３」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ１０を抽出する。抽出した壁の壁厚の算出を試行し、その結果、現時点で得られている３つの寸法に基づき、壁厚を算出する。本システムは、測定箇所ｍｏ１３の寸法、および、算出した壁厚に応じて修正された図面情報ＯＢ１３（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。壁ｗ１０は、壁厚が規定された壁ｗ１０ｗとしてＣＡＤ情報が生成され、表示されている。このようにして、本システムは、測定寸法に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、図面のなかで壁厚の算出を試行して、より完成度の高い建築図面のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。また、建築物内部で垂直（鉛直）方向の測定箇所の寸法を幾つか測定することによって、梁の突き出しで低くなった天井を含めた天井高を求め、それを反映させた３次元のＣＡＤ情報を生成することも可能である。さらに、矩形の室内空間である場合は、図示した横方向に加えて、縦方向の寸法を測定する（この処理は図示しない）ことで、２次元ＣＡＤ情報は完成する。
【００４５】
図６は、図１に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（外壁の壁厚）を示す図である。図に示すように、図面情報ＯＢ２０にて測定箇所ｍｏ２１が指示・入力されると、その入力の向き・長さに応じて縮尺された寸法（この寸法は正確なものではない。）のＣＡＤ情報が生成され、生成されたものは表示画面に表示される。ユーザは、本システムから測定箇所ｍｏ２１に示される箇所で寸法を測定するよう促され、それに応じて、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定する。測定された寸法を無線で受信した本システムは、それに基づき、「処理１」として当該測定箇所（その始点または終点を含む）の測定方向と交差する壁の１つとして壁ｗ２０を抽出し、壁厚の算出を試行するが、現時点では、データ不足のため壁厚の算出はできない。しかし、本システムは、測定箇所ｍｏ２１の寸法に応じて当該寸法が修正された図面情報ＯＢ２１（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００４６】
次に、測定箇所ｍｏ２２を測定し、それに基づき、「処理２」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ２０を抽出する。抽出した壁の壁厚の算出を試行し、その結果、現時点で得られている２つの寸法に基づき、壁厚を自動的に算出する。本システムは、測定箇所ｍｏ２２の寸法、および、算出した壁厚に応じて修正された図面情報ＯＢ２２（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。壁ｗ２０は、壁厚が規定された壁ｗ２０ｗとしてＣＡＤ情報が生成され、表示されている。このようにして、本システムは、測定寸法に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、図面のなかで壁厚の自動算出を試行して、より完成度の高い建築図面のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。
【００４７】
最後に、処理３は、オプション処理であるが、算出した壁厚の数値を他の壁もほぼ同一の仕様であると仮定して、他の壁の壁厚を規定したＣＡＤ情報を生成することが可能である。即ち、壁ｗ２０ｗの壁厚（計算値）が、当該建築物の他の壁の壁厚と同じであると推定し、それに基づき、他の壁の壁厚に当該計算値を設定したＣＡＤ情報を生成して表示したものが、図面情報ＯＢ２３である。このようにして、本システムは、測定寸法に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、測定寸法に基づき図面のなかで壁厚の算出を試行し、さらに、算出に成功した壁厚を他の同等の仕様であると推定できる壁（例えば、「外壁」の壁厚数値が算出できた場合は「他の外壁」に、「部屋と部屋とを区切る間仕切り壁」の壁厚数値が求められた場合は「他の間仕切り壁」に）に適用して、より完成度の高い建築図面のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。
【００４８】
図７は、図１に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（壁芯の既知寸法の例）を示す図である。図に示すように、図面情報ＯＢ３０にて測定箇所ｍｏ３１が指示・入力されると、その入力の向き・長さに応じて縮尺された寸法（この寸法は正確なものではない。）のＣＡＤ情報が生成され、生成されたものは表示画面に表示される。ユーザは、本システムから測定箇所ｍｏ３１に示される箇所で寸法を測定するよう促され、それに応じて、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定する。測定された寸法を無線で受信した本システムは、それに基づき、「処理１」として当該測定箇所（その始点または終点を含む）の測定方向と交差する壁の１つとして壁ｗ３０を抽出し、壁厚の算出を試行するが、現時点では、データ不足のため壁厚の自動算出はできない。このような場合、本システムは、追加情報として、既知の壁芯寸法を検索を試行し、対応する壁芯寸法が得られる場合は、「測定寸法」と「既知の壁芯寸法ｋｄｍ１」に基づき、壁ｗ３０の壁厚を自動的に算出する。本システムは、測定箇所ｍｏ３１の寸法、および、算出した壁厚に応じて修正された図面情報ＯＢ３１（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。壁ｗ３０は、壁厚が規定された壁ｗ３０ｗとしてＣＡＤ情報が生成され、表示されている。このようにして、本システムは、測定寸法に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、測定寸法および既知の壁芯寸法ｋｄｍ１に基づき図面のなかで壁厚の算出を試行して、より完成度の高い建築図面のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。また、本システムは、壁芯寸法のみならず、何らかの既知寸法と、測定寸法に基づき、壁厚のみならず、「天井と上階床との間の寸法」なども求めることができる。従って、本システムは、平面的な寸法のみならず、垂直方向などの３次元寸法を扱ってＣＡＤ情報を生成することが可能である。
【００４９】
次に、測定箇所ｍｏ３２を測定し、それに基づき、「処理２」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ３１を抽出する。抽出した壁の壁厚の算出を試行し、その結果、現時点で得られている縦方向の１つの寸法と、既知の壁芯寸法ｋｄｍ２に基づき、壁厚を算出する。本システムは、測定箇所ｍｏ３２の寸法、および、算出した壁厚に応じて修正された図面情報ＯＢ３２（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。壁ｗ３１は、壁厚が規定された壁ｗ３１ｗとしてＣＡＤ情報が生成され、表示されている。このようにして、本システムは、測定寸法に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、測定寸法および既知の寸法に基づき図面のなかで壁厚の算出を試行して、より完成度の高い、室内空間を含む建築物・建物のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。
【００５０】
＜実施態様２＞
図８は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、ＣＡＤ情報生成システム２００は、制御部（ＣＰＵ）２１０と、入力部２２０と、出力部２３０と、通信部２４０と、記憶部２５０と、レーザ距離計（電子距離計測器）ＬＤＭを有する。制御部２１０は、取得部２１１、壁厚計算部２１２、およびＣＡＤ情報生成部２１３を有する。本実施態様では、制御部２１０は、さらに、座標識別パターン付き用紙ＣＤＰＦに、デジタル筆記具ＤＰで描画し、かつ、読み取られた図面情報の座標を識別する座標識別部２１４を有する。取得部２１１は、少なくとも１つの壁を含み、寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。図面情報は、ユーザにより、図形入力装置ＧＩＤ（本実施態様では使用しない）ではなく、デジタル筆記具ＤＰで入力（描画）され、それと同時に、デジタル筆記具ＤＰに読み取られ、無線でシステム本体に送信される。そして、送信された図面情報は、受信部ＲＣＶを介して取得部２１１が取得し、座標識別部２１４で座標を識別された後、記憶部２５０内の図面情報格納部ＤＩＭに格納される。表示部２６０と一体化されているタッチパネル式操作入力部ＴＰＩは、本実施態様では、その後の図面情報の修正や測定対象箇所の指示・入力に使用することが可能である。表示部２６０は、入力される図面情報を入力と同時に画面上に表示し、図面情報に基づきＣＡＤ情報も生成しながら表示することが好適である。本システムでの処理は、固有の座標識別パターンの解析処理が加わる他に、測定した寸法に基づき面積を算出し、面積から施工の見積金額を求める処理が加わる。そのために、記憶部２５０は、単位面積あたりの施工単価（工事や部材の単価など）が記述された少なくとも１つの工事単価情報格納部ＣＵＭを有する。また、制御部２１０が、ＣＡＤ情報に基づき、少なくとも１つの測定対象部屋の面積情報（床面積、壁面積、天井面積など）を計算する面積算出部２１５と、計算した面積情報に基づき、工事単価情報格納部ＣＵＭを参照して、施工の見積金額を算出する見積算出部２１６をさらに有する。このようにして、本実施態様によれば、簡易に測定した寸法情報に基づき、簡易に、例えば、リフォーム費用として床のフローリング材の張り替え料金などの概算見積を求めることが可能となる。その際には、工事単価情報格納部ＣＵＭには、フローリング材の張り替え、和室からフローリング材へのリフォーム、洋室から和室への変更など様々な種類の工事単価情報を用意しておき、目的に応じて、対応する工事単価情報を使用することが好適である。なお、他の処理は、実施態様１に記載の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
＜実施態様３＞
図９は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、ＣＡＤ情報生成システム３００は、制御部（ＣＰＵ）３１０と、入力部３２０と、出力部３３０と、通信部３４０と、記憶部３５０と、レーザ距離計（電子距離計測器）ＬＤＭ１を有する。制御部３１０は、取得部３１１、壁厚計算部３１２、およびＣＡＤ情報生成部３１３を有する。本実施態様では、制御部３１０は、さらに、レーザ距離計ＬＤＭ１から受信した、ＧＰＳ信号に基づく空間座標、および、姿勢センサ部ＰＳＵで測定した方位に基づく自装置の姿勢（例えば、距離計の長手方向のレーザ射出口の出射方向が姿勢の場合には、それは測定方向を意味する。）を処理して、取得部に渡したり、ＣＡＤ情報生成部における図面情報の処理に資するために、対象測定箇所の端部やおよびその測定方向に変換したりするなどを行うＧＰＳ座標処理部３１４を有する。取得部３１１は、少なくとも１つの壁（或いは、床や天井などの空間を仕切る部材）を含み、寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。
【００５２】
実施態様１と同様に、実施態様３では、図面情報は、ユーザにより、図形入力装置ＧＩＤで入力され、入力部３２０を介して取得部３１１が取得し、記憶部３５０内の図面情報格納部ＤＩＭに格納される。或いは、図面情報は、ユーザにより、表示部３６０と一体化されているタッチパネル式操作入力部ＴＰＩで入力され、記憶部３５０内の図面情報格納部ＤＩＭに格納されてもよい。どちらの場合であっても、表示部３６０は、入力される図面情報を入力と同時に画面上に表示し、図面情報に基づきＣＡＤ情報も生成しながら表示することが好適である。
【００５３】
図面情報には、測定対象部屋の測定箇所情報も含まれるが、具体的には、例えば、ユーザが、タッチパネル式操作入力部ＴＰＩや図形入力装置ＧＩＤを用いて、入力した図面情報を構成する部屋の輪郭となる辺のうち、次に測定箇所（測定すべき部屋の辺（直線））を指示・選択したり、辺の始点、終点を指示・選択したりして行う。ユーザは、レーザ距離計ＬＤＭ１を用いて、測定箇所情報に対応する測定対象部屋の測定箇所の寸法（長さ）を計測する。本実施態様では、レーザ距離計ＬＤＭ１は、ＧＰＳ機能部ＧＰＳＦと姿勢センサ部ＰＳＵ（例えば、地磁気を利用した方位センサ）を有する。ＧＰＳ機能部ＧＰＳＦは、ＧＰＳ衛星ＧＰＳ−ＡＳ１，ＧＰＳ−ＡＳ２，ＧＰＳ−ＡＳ３（好適には、地上基準基地局ＬＢ）などからＧＰＳ信号を受信し、自装置の空間座標を求めることができるが、寸法を測定すると同時に、自装置の空間座標を求める。
【００５４】
また、姿勢センサ部ＰＳＵは、寸法を測定すると同時に、自装置の姿勢（即ち、測定方向）を求める。通信部３４０に設けた受信部ＲＣＶが、レーザ距離計ＬＤＭ１により計測され、送信された寸法、および、ＧＰＳ信号により求めた、測定時の時装置（ＬＤＭ１）の空間座標、および、自装置の姿勢（即ち、測定方向）を、無線で受信する。壁厚計算部３１２は、受信部ＲＣＶにより受信された２つ以上の寸法、および、測定箇所情報を含む図面情報、測定時の空間座標や測定方向、に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出する。本システムでの処理は、ＧＰＳにより求めた空間座標および測定姿勢（測定方向情報）を、図面情報やＣＡＤ情報における、測定箇所情報に対応させて、図面精度を向上させたり、測定箇所を図面情報やＣＡＤ情報に反映させる際に発生する入力ミスを防止したり、測定箇所情報の入力を低減或いは必要としないようにさせる処理が加わるだけで、他の処理は、実施態様１、２に記載の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５５】
図１０は、図９に示したシステムで実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ３１にて、測定箇所情報を含む図面情報を取得する。始めの測定箇所の始点として指定してもよいが、測定空間の外のベランダや、測定空間内でも窓の近くなどを基準点に設定して、その空間座標を２−３点、測位しておくとＧＰＳ測位の精度が向上するため望ましい。次に、ステップＳ３２にて、測定箇所を測定するようユーザに、音声または視覚的に指示する。そして、ステップＳ３３では、測定箇所の寸法（長さ）をレーザ距離計を用いて計測すると同時に、自装置の位置および姿勢をＧＰＳ機能および姿勢センサで計測し、計測した「寸法、位置、姿勢」は無線で送信する。ステップＳ３４では、受信部ＲＣＶが、レーザ距離計により計測、送信された寸法、および、「レーザ距離計の位置、姿勢」を含む無線で受信する。ステップＳ３４−１では、ＧＰＳ座標処理部３１４が、レーザ距離計の位置および姿勢が、図面情報の「測定箇所」に一致するか否かをチェックし、一致しない場合は、測定階所情報を「測定した位置および姿勢」に基づき、幾何学的に修正する。ステップＳ３５では、壁厚計算部３１２が、受信部ＲＣＶにより受信された２つ以上の寸法、および、修正された測定箇所情報を含む図面情報に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出するよう試行する。即ち、壁厚計算部３１２は、測定された寸法を含む既知の寸法で同一方向のものを抽出し、それらの抽出した寸法の少なくとも１つが交差する壁を抽出し、抽出した寸法の加減計算によって壁の厚さを計算する。最後に、ステップＳ３６では、ＣＡＤ情報生成部３１３が、受信された寸法、測定箇所情報を含む図面情報、および、壁厚計算部３１２により算出された壁厚に基づき、寸法および壁厚を規定した測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する。３次元のＣＡＤ情報を生成する場合は、平面方向のみならず、垂直方向の寸法（例えば、床面から天井までの寸法）を測定して、そのデータを天井高に利用する。
【００５６】
図１１は、図１０に示した処理の変形例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ４１−Ｓ４４、Ｓ４６は、図９の処理と同様であるため、説明を省略する。本変形例では、ステップＳ４４−１にて、レーザ距離計の「位置および姿勢」および「測定箇所情報」に基づき、「実際の測定箇所」に誤りがあるかを判定する。実際には、測定したレーザ距離計の「位置および姿勢」と、「測定箇所情報」とを比較して、所定の閾値以上（例えば、測定される線の始点や終点の位置のずれ、或いは、測定される線の角度のずれ）である場合には、測定精度が保てないため、ステップＳ４５に進まず、ステップＳ４２−１にて、正しい測定箇所で測定するようユーザに、視覚的にまたは音声（聴覚的）で指示し、そして、ステップＳ４３に戻る。ステップＳ４４−１にて、誤りがないと判定された場合は、ステップＳ４５にて、受信された２つ以上の寸法、および、「エラー検査され、正確さが保障された測定箇所情報」を含む図面情報に基づき、少なくとも１つの壁の壁厚を算出する。このとき、ステップＳ４４−１のような、測定箇所情報の修正を行うことも可能である。このようにＧＰＳ、姿勢センサなどにより、測定箇所の間違いを防止しながら、壁厚を求めつつ、適正なＣＡＤ情報を生成することが可能となる。
【００５７】
図１２は、図９に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。本実施態様では、ＧＰＳ機能および姿勢センサを利用するものであるため、その処理が加わることに注意されたい。図に示すように、図面情報ＯＢ４０にて測定箇所ｍｏ４１が指示・入力される。そして、その指示・入力された向き・長さに応じて縮尺された寸法（この寸法は正確なものではない。）のＣＡＤ情報が生成され、生成されたものは表示画面に表示される。ユーザは、本システムから測定箇所ｍｏ４１に示される箇所で寸法を測定するよう促され、それに応じて、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定すると同時（或いは事前に）に、測定箇所の始点を基準点ＢＰに設定し、そこに置いたレーザ距離計の位置および姿勢（即ち、ｍｏ４１で示す矢印を向いている）を測定する。測定された寸法を無線で受信した本システムは、それに基づき、「処理１」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ４０を抽出し、壁厚の算出を試行するが、現時点では、データ不足のため壁厚の算出はできない。しかし、本システムは、測定箇所ｍｏ１１の寸法に応じて当該寸法が修正された図面情報ＯＢ４１（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００５８】
次に、測定箇所ｍｏ４２を測定し、それに基づき、「処理２」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ４０を抽出する。測定箇所ｍｏ４２を指示するときには、図に示すように、対象部屋のコーナー部の点を測定開始点ＭＰ１に設定して、当該点にレーザ距離計を設置して測定させる。作図の便宜上、ｍｏ４１，ｍｏ４２．ｍｏ４３は、壁から僅かに離して描いているが、壁のラインを測定対象として指示してある。
このようにすれば、計測対象の部屋のコーナー部の位置がＧＰＳ信号により確定するため、ＣＡＤ情報の精度が向上する。ここで、抽出した壁の壁厚の算出を試行するが、現時点で得られている２つの寸法でも、データ不足のため壁厚の算出はできない。しかし、本システムは、測定箇所ｍｏ４２の寸法に応じて当該寸法が修正された図面情報ＯＢ４２（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。
【００５９】
最後に、測定箇所ｍｏ４３を測定し、それに基づき、「処理３」として当該測定箇所の測定方向と交差する壁ｗ４０を抽出する。測定箇所ｍｏ４３を指示するときには、図に示すように、対象部屋のコーナー部の点を測定開始点ＭＰ２に設定して、当該点にレーザ距離計を設置して測定させる。抽出した壁の壁厚の算出を試行し、その結果、現時点で得られている３つの寸法に基づき、壁厚を算出する。本システムは、測定箇所ｍｏ４３の寸法、および、算出した壁厚に応じて修正された図面情報ＯＢ４３（同時に、これはＣＡＤ情報でもある）を表示する。壁ｗ４０は、壁厚が規定された壁ｗ４０ｗとしてＣＡＤ情報が生成され、表示されている。このようにして、本システムは、測定寸法に基づくＣＡＤ情報を生成しながら、図面のなかで壁厚の算出を試行して、より完成度の高い建築図面のＣＡＤ情報を生成することを可能にする。また、建築物内部で垂直方向の測定箇所の寸法を幾つか測定することによって、梁の突き出しで低くなった天井を含めた天井高を求め、それを反映させた３次元のＣＡＤ情報を生成することも可能である。さらに、矩形の室内空間である場合は、図示した横方向に加えて、縦方向の寸法を測定する（この処理は図示しない）ことで、２次元ＣＡＤ情報は完成する。
【００６０】
＜実施態様４＞
図１３は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。図に示すように、ＣＡＤ情報生成システム４００は、制御部（ＣＰＵ）４１０と、入力部４２０と、出力部４３０と、通信部４４０と、記憶部４５０と、レーザ距離計（電子距離計測器）ＬＤＭ２を有する。制御部４１０は、取得部４１１、壁厚計算部４１２、およびＣＡＤ情報生成部４１３を有する。本実施態様では、制御部４１０は、さらに、レーザ距離計ＬＤＭ２から受信した、ＧＰＳ信号に基づく空間座標、および、姿勢センサ部ＰＳＵで測定した方位に基づく自装置の姿勢（例えば、距離計の長手方向のレーザ射出口の出射方向が姿勢の場合には、それは測定方向を意味する。）を処理して、取得部に渡したり、ＣＡＤ情報生成部における図面情報の処理に資するために、対象測定箇所の端部やおよびその測定方向に変換したりするなどを行うＧＰＳ座標処理部４１５を有する。取得部４１１は、寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。また、制御部４１０は、記憶部４５０に格納された複数の曲面処理アルゴリズムのいずれか１つ（デフォルトのアルゴリズム、或いは、ユーザにより設定された優先アルゴリズム）に基づき、少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面を生成する曲面処理部をさらに有する。ＣＡＤ情報生成部４１３は、曲面処理部４１６により生成された曲線或いは曲面にさらに基づき、前記１つ以上の測定対象部屋の２次元または３次元のＣＡＤ情報を生成する。
【００６１】
実施態様４のレーザ距離計ＬＤＭ２は、ＧＰＳ機能部ＧＰＳＦと姿勢センサ部ＰＳＵとに加えて、加速度センサ部ＡＳＵをさらに有する。実施態様４は、加速度センサ部ＡＳＵを加えた点およびそれに伴う座標処理の点以外は、実施態様３とほぼ同じ構成および処理を持つ。特に、コンクリートの壁に囲まれた室内では、衛星や地上基準基地局などからのＧＰＳ信号が減衰してしまい、室内での測定位置によっては、座標測定ができないことがある。そのような場合であっても、本実施態様では、加速度センサＡＳＵを使用して、レーザ距離計の室内における相対的な位置測定を継続することが可能である。
【００６２】
図１４は、図９或いは図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（外壁の壁厚）を示す図である。この例では、ユーザによる図面情報の入力は、基本的に必要ではない。図に示すように、測定箇所ｍｏ５１は、ＧＰＳ機能部ＧＰＳＦからの位置情報、姿勢センサ部ＰＳＵからの姿勢情報（測定方向情報）に基づき求めたものである。ユーザが、距離の測定開始ボタン（図示せず）を押下すると、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定し、それと同時に、測定時の自装置の位置情報と、姿勢情報（測定方向情報）も測定する。このように、図１６の例では、ユーザは、図面情報を入力することなく、部屋のＣＡＤ情報を生成するのに必要と思われる測定位置および測定方向で、距離測定（及び、位置測定、姿勢測定）を繰り返すことによって、部屋のＣＡＤ情報を生成する。例えば、矩形の室内寸法の場合は、姿勢センサの情報のみでも、例えば、南北方向の距離と、東西方向の距離とを測定するだけで、ＣＡＤ情報を生成することが可能である。
【００６３】
図１４の例では、処理１で、左右の壁ｗ５１、ｗ５２を認識して、図面情報ＯＢ５１として、壁ｗ５１，ｗ５２を設けたＣＡＤ情報が生成される。ここでの壁ｗ５１，ｗ５２の厚さは、記憶部に格納してあるデフォルト値（例えば実寸１０ｃｍを図面縮尺で変換した数値）のものを便宜上用いる。次に、測定箇所ｍｏ５２の方向で距離を測定すると、処理２において、上下の壁ｗ５３、ｗ５４を認識して、図面情報ＯＢ５２として、壁ｗ５３，ｗ５４を設けたＣＡＤ情報が生成される。さらに、測定箇所ｍｏ５３の方向で距離を測定すると、処理３において、壁ｗ５５（厚みのない壁）を認識して、図面情報ＯＢ５３として、壁ｗ５５を設けたＣＡＤ情報が生成される。最後に、測定箇所ｍｏ５４の方向で距離を測定すると、処理４において、壁ｗ５５の厚さが算出され、図面情報ＯＢ５４として、厚みを持つ壁ｗ５５ｗを設けたＣＡＤ情報が生成される。ＣＡＤ情報生成部は、壁ｗ５５ｗに関する情報や警告をバルーンＢＬ５１に表示する。バルーンＢＬ５１には「w55wの壁厚は15cm。但し、当該間仕切り壁のw53側の端部の位置は未測定。」という情報が表示される。また、バルーンＢＬ５２には、「間仕切り壁があるかもしれません。W55wからw51の間で、w53-w54の方向で測定する必要があります。」という情報が表示される。
【００６４】
図１５は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例（外壁の壁厚）を示す図である。この例でも、ユーザによる図面情報の入力は、基本的に必要ではない。図１４では、加速度センサ部の加速度情報に基づく相対的な位置情報を利用しないが、図１５では、加速度センサ部（多軸加速度センサなど）による相対的な位置情報と、姿勢センサ部（３軸地磁気センサなど）の測定方向情報とを利用する。図１７では、基本的にＧＰＳ測位は必要ではないが、いくつかの基準点をＧＰＳ測位した方がより精度が向上する。図に示すように、最初に、基準点ＢＰから測定箇所ｍｏ６１の距離を測定する。測定箇所ｍｏ６１は、加速度センサ部からの相対的な位置情報（比較先がないため、ここでは原点となる座標情報）、姿勢センサ部ＰＳＵからの姿勢情報（測定方向情報）に基づき求めたものである。ユーザが、距離の測定開始ボタン（図示せず）を押下すると、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定し、それと同時に、測定時の自装置の相対的な位置情報と、姿勢情報（測定方向情報）も測定（取得）する。このように、図１５の例では、ユーザは、図面情報を入力することなく、部屋のＣＡＤ情報を生成するのに必要と思われる測定位置および測定方向で、距離測定（及び、相対的な位置測定、姿勢測定）を繰り返すことによって、部屋のＣＡＤ情報を生成する。
【００６５】
図１５の例では、処理１で、左右の壁ｗ６１、ｗ６２を認識して、図面情報ＯＢ６１として、壁ｗ６１，ｗ６２を設けたＣＡＤ情報が生成される。この後、ユーザが携行したレーザ距離計ＬＤＭ２は、自装置の相対的な位置情報を加速度センサ部ＡＳＵの加速度情報から求める。結果として、レーザ距離計ＬＤＭ２は、基準点ＢＰから相対的な位置をなぞった軌跡ＰＬ１を描きながら、予測点ＰＰ１に到着する。レーザ距離計ＬＤＭ２は、予測点ＰＰ１から測定箇所ｍｏ６２の距離を測定する。測定箇所ｍｏ６２の方向で距離を測定すると、処理２において、上下の壁ｗ６３、ｗ６４を認識して、図面情報ＯＢ６２として、壁ｗ６３，ｗ６４を設けたＣＡＤ情報が生成される。さらに、レーザ距離計ＬＤＭ２は、予測点ＰＰ１から相対的な位置をなぞった軌跡ＰＬ２を描きながら、予測点ＰＰ２に到着する。レーザ距離計ＬＤＭ２は、予測点ＰＰ２から測定箇所ｍｏ６３の距離を測定する。測定箇所ｍｏ６３の方向で距離を測定すると、ＣＡＤ情報生成部は、処理３において、壁ｗ６５（厚みのない壁）を認識して、図面情報ＯＢ６３として、壁ｗ６５を設けたＣＡＤ情報が生成される。
【００６６】
レーザ距離計ＬＤＭ２は、予測点ＰＰ２から相対的な位置をなぞった軌跡ＰＬ３を描きながら、予測点ＰＰ３に到着する。レーザ距離計ＬＤＭ２は、予測点ＰＰ３から測定箇所ｍｏ６４の距離を測定する。このようにして、最後に、測定箇所ｍｏ６４の方向で距離を測定すると、処理４において、壁ｗ６５の厚さが算出され、図面情報ＯＢ６４として、厚みを持つ壁ｗ６５ｗを設けたＣＡＤ情報が生成される。ＣＡＤ情報生成部は、相対的な位置情報の軌跡ＰＬ１−ＰＬ３（或いは、例えば、ＧＰＳ測位した絶対的な位置情報による軌跡）が通過した地点には、壁を設けないようにＣＡＤ情報を修正する禁則処理を実行する形状推定部４１４を有する。形状推定部４１４は、この例のような相対的な位置情報の軌跡による禁則処理以外に、姿勢センサ部で計測した測定方向により定まる寸法が示す線分の距離および方向に基づく禁則処理、または、ＧＰＳセンサ部で計測した絶対的な位置情報の軌跡に基づく禁則処理や、さらに他の機能として、測定済の２つ以上の前記寸法が示す線分、或いは、該線分の始点または終点の２つ以上の点、或いは、平面座標、または、空間座標に基づき、前記測定対象部屋の壁、間仕切り壁、柱、設置物の形状（輪郭）を推定する機能も持つ。この処理によって、図面情報ＯＢ６４、或いは、図１５の右下の点線ブロックに示した禁則処理（形状推定部、或いは、ＣＡＤ情報生成部による処理）の拡大模式図のように、軌跡ＰＬ１、ＰＬ２の連結する点である予測点ＰＰ２が壁ｗ６５ｗの上側の端部（図面上の端部）になるようなＣＡＤ情報が生成される（図１４の処理３でも同様に禁則処理により、ｍｏ５１の測定線によって壁ｗ５５の長さの上限が制限されている。）。
【００６７】
本実施態様のＣＡＤ情報生成部は、矩形の室内に間仕切り壁が設置された室内空間のみならず、複雑な室内空間、例えば、壁が階段状になったもの、矩形以外の形状の部屋、曲面を持つ壁、壁から突出した柱、などの寸法も測定して、ＣＡＤ情報を生成することが可能である。即ち、間仕切り壁の厚さを計算することは、本発明の機能の１つであるが、矩形以外の複雑な形状の室内空間の寸法を測定して、ＣＡＤ情報を生成することも本発明の機能として含むものである。これ以降は、複雑な形状の室内空間の測定例を説明する。
【００６８】
図１６は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。この例でも、ユーザによる図面情報の入力は、基本的に必要ではない。図１６では、加速度センサ部による相対的な位置情報と、姿勢センサ部の測定方向情報とを利用することもできるが、測定元の位置（基準点）をＧＰＳ測位した方がより精度が向上する。図に示すように、縦と横の距離は測定済であり（或いは、当該寸法は既にユーザにより入力された状態を想定する。）、図面情報ＯＢ７１が生成された状態からの処理を説明する。この状態で、測定箇所ｍｏ７１、ｍｏ７２の距離を測定する。測定箇所ｍｏ７１は、加速度センサ部からの相対的な位置情報（或いはＧＰＳ機能部により測定した絶対的な位置情報）、姿勢センサ部ＰＳＵからの姿勢情報（測定方向情報）に基づき求めたものである。ユーザが、距離の測定開始ボタン（図示せず）を押下すると、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定し、それと同時に、測定時の自装置の相対的（或いは絶対的）な位置情報と、姿勢情報（測定方向情報）も測定（取得）する。このように、図１６の例では、ユーザは、図面情報を入力することなく、部屋のＣＡＤ情報を生成するのに必要と思われる測定位置および測定方向で、距離測定（及び、位置測定、姿勢測定）を繰り返すことによって、部屋のＣＡＤ情報を生成する。この例では、測定箇所ｍｏ７１、ｍｏ７２の距離を測定すると、ＣＡＤ情報生成部は、２つの測定距離から、仮想線ＶＬ７１を認識し、図面情報ＯＢ７１に仮想線ＶＬ７１を描画して、仮想線ＶＬ７１により壁ｗ７１の処理を行うことをユーザに報知する。仮想線ＶＬ７１を描画すると共に、クランク状の仮想線ＶＬ７１−ｓも描画して、このような形状の壁の有り得ることをユーザに報知する。ユーザがＶＬ７１−ｓを一定の時間内に指示選択しない限り、ＣＡＤ情報生成部は，処理１として、仮想線ＶＬ７１に沿った壁ｗ７１を設けた図面情報ＯＢ７２になるようなＣＡＤ情報を生成する。ＣＡＤ情報生成部は、仮想線が幾つか考えられる場合は、より単純な形状の仮想線を優先して選択するように構成されているが、例えば、複雑な形状を優先させる、クランク状の仮想線を優先させる、或いは、曲面状の仮想線を優先させるように構成してもよい。
【００６９】
図１７は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。この例でも、ユーザによる図面情報の入力は、基本的に必要ではない。図１７では、加速度センサ部による相対的な位置情報と、姿勢センサ部の測定方向情報とを利用することもできるが、測定元の位置をＧＰＳ測位した方がより精度が向上する。図に示すように、縦と横の距離は測定済であり（或いは、当該寸法は既にユーザにより入力された状態を想定する。）、図面情報ＯＢ８１が生成された状態からの処理を説明する。この状態で、測定箇所ｍｏ８１、ｍｏ８２、ｍｏ８３の距離を測定する。測定箇所ｍｏ８１は、加速度センサ部からの相対的な位置情報（或いはＧＰＳ機能部により測定した絶対的な位置情報）、姿勢センサ部ＰＳＵからの姿勢情報（測定方向情報）に基づき求めたものである。ユーザが、距離の測定開始ボタン（図示せず）を押下すると、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定し、それと同時に、測定時の自装置の相対的（或いは絶対的）な位置情報と、姿勢情報（測定方向情報）も測定（取得）する。このように、図１７の例では、ユーザは、図面情報を入力することなく、部屋のＣＡＤ情報を生成するのに必要と思われる測定位置および測定方向で、距離測定（及び、位置測定、姿勢測定）を繰り返すことによって、部屋のＣＡＤ情報を生成する。
【００７０】
この例では、測定箇所ｍｏ８１、ｍｏ８２，ｍｏ８３の距離を測定すると、ＣＡＤ情報生成部４１３は、３つの測定距離、３つの測定元地点の座標、および、３つの測定方向から、３つの座標点（平面座標或いは空間座標）を求める。曲面処理部４１６は、記憶部４５０に格納された複数の曲面処理アルゴリズムのいずれか１つ（デフォルトのアルゴリズム、或いは、ユーザにより設定された優先アルゴリズムである回転体生成アルゴリズム、または、円形算出アルゴリズム）に基づき、少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面）を生成する。この場合、曲面処理部４１６は、３つの座標点（平面座標或いは空間座標）から、ｈ−ＶＣ８１を中心とする仮想円ＶＣ８１を認識（導出）して図面情報ＯＢ８１に仮想円ＶＣ８１を描画して、仮想円ＶＣ８１により曲面を持つ壁ｗ８１の処理を行うことをユーザに報知する。仮想円ＶＣ８１を描画すると共に、他に考えられる仮想線（図示せず）も描画して、このような形状の壁の有り得ることをユーザに報知する。ユーザが他の仮想線（図示せず）を一定の時間内に明示的に指示選択しない限り、ＣＡＤ情報生成部は、処理１として、仮想円ＶＣ８１に沿った、曲面を持つ壁ｗ８１を設けたＣＡＤ情報を生成して、図面情報ＯＢ８２を表示部に描画する。
【００７１】
この実施態様のＣＡＤ情報生成部は、回転体による仮想円、自由曲面、直線の仮想線などのような幾つかのパターン考えられる場合は、回転体による仮想円を優先して選択するように構成されているが、ユーザの事前設定により、例えば、自由曲面を優先させる、クランク状の仮想線、ベジェ曲線、Ｂ−スプライン、ＮＵＲＢＳなどの曲線や曲面を優先させるように構成してもよい。ちなみに、仮想円の中心ｈ−ＶＣ８１は、ｍｏ８１の右側の端部と、ｍｏ８２の右側の端部とを結ぶ線の中間点ＶＰ８１と垂直な線と、ｍｏ８２の右側の端部と、ｍｏ８３の右側の端部とを結ぶ線の中間点ＶＰ８２と垂直な線との交点である。仮想円の中心ｈ−ＶＣ８１を、各端部までの距離である半径ｒ−ＶＣ８１で描画して円が仮想円ＶＣ８１（３次元的に捉えれば仮想回転体）である。このように、曲面処理部４１６（或いは、ＣＡＤ情報生成部４１３でもよい）は、既知の幾何学的な円（即ち、円柱）、曲線、自由曲面などを求めるアルゴリズムを幾つか搭載してあり、必要なときに、ユーザが設定した或いはデフォルトの優先順位に従ってアルゴリズムを選択して、仮想線（円、円柱、自由曲線、自由曲面など）などを求め、求めた仮想線（面）に応じてＣＡＤ情報を生成する。
【００７２】
本発明の各実施態様では、曲面（平面図では曲線となる）を求める既知の幾何学的な手法、或いは、コンピュータグラフィクス的な手法を用いることがあるが、幾つかの典型的な技法を説明する。
【００７３】
図２２は、曲面３Ｄモデルを求める技法を模式的に示す図である。図に示すように、測定対象となる曲面の種類は、a)回転体、b)掃引体（スイープ体）、c)自由曲面などが含まれる。曲面生成までの過程は、図に示すように、測定空間内にひとつの原点とＸ，Ｙ，Ｚ軸を（仮に）定めてコンピュータ（即ち、本システム）に転送して認識させる。測定対象面上の複数点（少なくとも３つの測定対象点）の座標値（ｘ、ｙ、ｚ）を計測する。図に示すように、測定地点の座標（ＧＰＳセンサ）、測定方向（姿勢センサ）、測定距離（レーザ距離計）から、測定対象点の座標3点（(x1,y1,z1)，(x2,y2,z3)，(x3,y3,z3)を計算する。例えば、測定する曲面上の測定対象点を識別できるようにして、通常はピタゴラス法または傾斜法などにより、測定対象点の座標値を求める。計算した測定対象点の座標3点に対して、自動選択または手動選択により曲線または曲面の生成アルゴリズムを適用し、曲面モデルを生成する。このとき、幾つかのアルゴリズムを適用して、複数の候補の曲面モデルを表示して、ユーザに選択させることが好適である。なお、曲線または曲面の生成アルゴリズム（既知）で用いられるコンピュータの立体モデルとしては、ポリゴンモデル、サーフェスモデル、ソリッドモデルがあるが、サーフェスモデルが一般的である。生成アルゴリズムとしては、ベジェ、Ｂ−スプライン、ＮＵＲＢＳなどが一般的であり、３点以上の点座標を与えると曲線・曲面の生成できる。図２０の上部に示すように、回転体は、生成された曲線（この例では、長方形の平面）を指定された回転軸のまわりに回転させて生成できる。また、スイープ体（掃引体）は、生成された曲線（この例では、雲形の平面）をあるパス（軌跡）に沿って引き摺るように移動することによって生成できる。また、自由曲面は、与えられた複数の座標点を演算することにより生成できる。
【００７４】
測定に際しては、測定する点に目印のマーカーを貼ることで好適である。また、マーカーは単に着色した小さいプレートでもよいが、微小な多面立体や乱反射表面がレーザ光をレーザ距離計の方向に反射できるのでより効果的である。さらに、再帰反射シートなども好適である。
【００７５】
図１８は、図１３に示したシステムで処理・生成したＣＡＤ情報の一例を示す図である。この例でも、ユーザによる図面情報の入力は、基本的に必要ではない。図１８では、加速度センサ部による相対的な位置情報と、姿勢センサ部の測定方向情報とを利用することもできるが、測定元の位置をＧＰＳ測位した方がより精度が向上する。図に示すように、縦と横の距離は測定済であり（或いは、当該寸法は既にユーザにより入力された状態を想定する。）、長方形の室内寸法を示す図面情報ＯＢ９１が生成された状態からの処理を説明する。この状態で、図に示すように、３つのコーナー部から点線の矢印で示した３つの測定箇所の距離を測定する。各測定箇所は、加速度センサ部からの相対的な位置情報（或いはＧＰＳ機能部により測定した絶対的な位置情報）、姿勢センサ部ＰＳＵからの姿勢情報（測定方向情報）に基づき求めたものである。ユーザが、距離の測定開始ボタン（図示せず）を押下すると、レーザ距離計で測定箇所の寸法を測定し、それと同時に、測定時の自装置の相対的（或いは絶対的）な位置情報と、姿勢情報（測定方向情報）も測定（取得）する。このように、図１８の例では、ユーザは、図面情報を入力することなく、部屋のＣＡＤ情報を生成するのに必要と思われる測定位置および測定方向で、距離測定（及び、位置測定、姿勢測定）を繰り返すことによって、部屋のＣＡＤ情報を生成する。
【００７６】
この例では、３つの測定箇所の距離を測定すると、ＣＡＤ情報生成部４１３は、３つの測定距離、３つの測定元地点の座標、および、３つの測定方向から、３つの座標点（平面座標或いは空間座標）を求める。曲面処理部４１６は、記憶部４５０に格納された複数の曲面処理アルゴリズムのいずれか１つ（デフォルトのアルゴリズム、或いは、ユーザにより設定された優先アルゴリズムである回転体生成アルゴリズム、または、円形算出アルゴリズム）に基づき、少なくとも３点以上の平面座標或いは空間座標に基づき、少なくとも１つの曲線或いは曲面）を生成する。この場合、曲面処理部４１６は、３つの座標点（平面座標或いは空間座標）から、ｈ−ＶＣ９１を中心とする仮想円ＶＣ９１を認識し（仮想円の求め方は図１７と同じ手法を用いる。）、図面情報ＯＢ９１に仮想円ＶＣ９１（即ち、仮想円柱）を描画して、仮想円ＶＣ９１により曲面を持つ円柱ＯＣ９１の処理を行うことをユーザに報知する。また、仮想円ＶＣ９１を描画すると共に、他に考えられる仮想線（図示せず）も描画して、このような形状の壁の有り得ることをユーザに報知する。ユーザが他の仮想線（図示せず）を一定の時間内に明示的に指示選択しない限り、ＣＡＤ情報生成部は、処理１として、仮想円ＶＣ９１に沿った、曲面を持つ円柱ＯＣ９１を設けたＣＡＤ情報を生成して、図面情報ＯＢ９２を表示部に描画する。
【００７７】
＜実施態様５＞
図１９は、本発明の一実施態様によるＣＡＤ情報生成システムの概要を示すブロック図である。この実施態様は、レーザ距離計ＬＤＭ３がシステム内に内蔵されており、測定した距離、ＧＰＳ測位した位置情報、姿勢センサ部で測定した姿勢情報、加速度センサ部で測定した加速度に基づく相対的な位置情報などを通信部５４０の受信部ＲＣＶを介せず、制御部５１０の各部や記憶部５５０とやりとりすることが異なるが、明示的に説明しない各部や各処理は、実施態様４と同様である。図に示すように、ＣＡＤ情報生成システム５００は、制御部（ＣＰＵ）５１０と、入力部５２０と、出力部５３０と、通信部５４０と、記憶部５５０と、システム内に内蔵されたレーザ距離計（電子距離計測器）ＬＤＭ３とを有する。制御部５１０は、取得部５１１、壁厚計算部５１２、ＣＡＤ情報生成部５１３、形状推定部５１４、および、ＧＰＳ座標処理部５１５を有する。本実施態様では、制御部５１０は、さらに、レーザ距離計ＬＤＭ３から取得した、ＧＰＳ信号に基づく空間座標、および、姿勢センサ部ＰＳＵで測定した方位に基づく自装置の姿勢（例えば、距離計の長手方向のレーザ射出口の出射方向が姿勢の場合には、それは測定方向を意味する。）を処理して、取得部５１１に渡したり、ＣＡＤ情報生成部５１３における図面情報の処理に資するために、対象測定箇所の端部やおよびその測定方向に変換したりするなどを行うＧＰＳ座標処理部５１５を有する。取得部５１１は、寸法が未知である１つ以上の測定対象部屋の測定箇所情報を含む図面情報を取得する。
【００７８】
実施態様５のレーザ距離計ＬＤＭ３は、ＧＰＳ機能部ＧＰＳＦと姿勢センサ部ＰＳＵとに加えて、加速度センサ部ＡＳＵをさらに有する。実施態様５は、加速度センサ部ＡＳＵを加えた点およびそれに伴う座標処理の点以外は、実施態様３とほぼ同じ構成および処理を持つ。特に、コンクリートの壁に囲まれた室内では、衛星や地上基準基地局などからのＧＰＳ信号が減衰してしまい、室内での測定位置によっては、座標測定ができないことがある。そのような場合であっても、本実施態様では、加速度センサＡＳＵを使用して、レーザ距離計（即ち、自システム自体）の室内における相対的な位置測定を継続することが可能である。
【００７９】
本実施態様では、レーザ距離計ＬＤＭ３がＣＡＤ情報生成システム５００に搭載されているため、表示部に測定方向や位置情報に基づく情報や生成したＣＡＤ情報をリアルタイムで表示することが好適である。
【００８０】
図２０は、本実施体態様における表示部の画面の遷移図である。図に示すように、画面ＬＶ１０には、本システム５００の位置（矢印の起点）および測定方向（起点から矢先への方向）が点線の矢印で示されている。ＬＶ１０の矢印の状態で距離を測定すると、即座に画面は遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ１１に東西方向の２つの壁が描画される。このとき、システム５００のＣＡＤ情報生成部５１３（或いは、形状推定部５１４と協働で、または、形状推定部５１４単独でもよい。）は、東西の壁が、測定方向を示す点線の矢印の始点と終点において、矢印の線分に対して、垂直な方向に描画されるようにＣＡＤ情報を生成する。システム５００を携帯したユーザが移動すると、移動や本システムの姿勢に応じて、点線の矢印は移動していく。画面ＬＶ１２の状態で距離を測定すると、即座に画面は遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ１３に南北方向の２つの壁が描画される（図面の上下が北、南であり、左、右が、西、東である）。このとき、システム５００のＣＡＤ情報生成部５１３（或いは、形状推定部５１４と協働で、または、形状推定部５１４単独でもよい。）は、南北の壁が、測定方向を示す点線の矢印の始点と終点において、矢印の線分（画面ＬＶ１２）に対して、垂直な方向（或いは、画面ＬＶ１１、１２の東西の壁に対して、垂直な方向）に描画されるようにＣＡＤ情報を生成する。画面ＬＶ１３までは、記憶部に格納してある寸法の測定方向を推定する推定基準（図示せず）と、この推定基準（例えば、１回目の測定は横方向（東西方向）、２回目の測定は縦方向（南北方向）と設定する。）に基づき、電子計測器により計測された各寸法の測定方向を推定する推定部（図示せず）とに基づき、ＣＡＤ情報を生成することも可能であることに注意されたい。次に、画面ＬＶ１４の状態で距離を測定すると、即座に画面は遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ１５に厚さのない壁ｗｗ１１が描画される。このとき、壁ｗｗ１1の西側の端部は，ＬＶ１２で測定した場所に基づく禁則処理線ｉｈ１１を用いて形状推定部によって、長さが制限される。次に、画面ＬＶ１６の状態で距離を測定すると、即座に画面は遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ１７に厚さのある壁ｗｗ１１ｗが描画される。このようにして、本実施態様では、ユーザの測定対象の部屋の図面情報が本システムの測定状況や測定結果に基づき、次々と遷移して次第に完成していく状況が画面表示されるため、ユーザは自分で測定しているのだという実感を得ながら、楽しみつつ簡便にＣＡＤ情報を生成し、完全なＣＡＤ図面を得ることが可能となる。また、この実施態様のように、リアルタイムで測定状況を画面表示すると、実際の部屋の形状（室内空間）と、生成したＣＡＤ情報とが異なる場合には、どこを測定すれば、より正確なＣＡＤ情報を得ることができるかが、一目瞭然となるといったメリットがある。各実施態様では、平面図のみを例示したが、天井高などを測定すると、３次元ＣＡＤ情報も生成することが可能である。
【００８１】
図２１は、本実施体態様における表示部の画面の遷移図である。図に示すように、左側には、測定状況の推移を表した測定対象部屋Ｒ１１−１４を示す模式図、右側には、その部屋の測定状況において本システムによって生成されたＣＡＤ情報を描画した画面ＬＶ２１−２４を示す遷移図がある。最初に、測定対象部屋Ｒ１１にて、基準点ＢＰ（本システムの位置）から矢印ＡＲ１の距離の測定方向で測定を行う。測定対象部屋Ｒ１１の矢印の状態で距離を測定すると、本システムの画面は即座に遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ２１に東西方向の２つの壁が描画される。本実施態様では、システム５００を携帯したユーザは基準点ＢＰに静止しており、姿勢センサ部による測定方向の測定と、距離の測定とだけを使用して、室内空間を測定する。本システムの姿勢の変化に応じて、点線の矢印は移動していく。測定対象部屋Ｒ１２の矢印ＡＲ２の状態で距離を測定すると、即座に画面は遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ２２に南北方向の２つの壁が描画される（図面の上下が北、南であり、左、右が、西、東である）。次に、測定対象部屋Ｒ１３の矢印ＡＲ３の状態（即ち、床面から鉛直方向）で距離を測定すると、本システムは、姿勢センサ部（例えば、３軸の地磁気センサなど）の測定情報（測定方向情報）により（或いは、加速度センサ部の情報により、上下の測定方向を認識してもよい）、床面から天井方向への測定であると認識し、即座に画面は３Ｄモードへ遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ２３に、３次元の測定対象部屋が描画される。画面上には、矢印ＡＲ１−３で測定済の方向と、測定ラインとが表示される。本システムの姿勢の変化に応じて、点線の矢印は変化していく。測定対象部屋Ｒ１２の矢印ＡＲ２の状態で距離を測定すると、即座に画面は遷移し、測定した距離および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ２２に南北方向の２つの壁が描画される（図面の上下が北、南であり、左、右が、西、東である）。
【００８２】
次に、測定対象部屋Ｒ１４の矢印ＡＲ４の状態で距離を測定すると、本システムは、姿勢センサ部の測定情報（測定方向情報）により（或いは、加速度センサ部の測定情報と姿勢センサ部の測定情報とにより、ＡＲ３のような斜め上方への測定方向を認識してもよい）、斜め上の方向への測定であることを認識し、矢印ＡＲ４と矢印ＡＲ１との間の角度とから、幾何学的技法（例えば、ピタゴラスの定理など）で天井高を算出する機能をＣＡＤ情報生成部は有する。測定した距離に基づく算出した天井高および画面上の縮尺設定に応じた長さで画面ＬＶ２４に、３次元の測定対象部屋が描画される。この時点では、天井高は、矢印ＡＲ４に基づき計算した数値と、矢印ＡＲ３で直接計測した天井高の２つがある。この天井高の分岐点を確認するためには、分岐点すれすれの高い方の天井地点を狙って（狙いを定めるのはレーザ光で簡単に可能である）矢印ＡＲ５の方向で測距を行い、幾何学的計算により、高い天井の東西の長さを計算することで、画面ＬＶ２４のように、測定対象部屋を正確に再現するＣＡＤ情報を生成することができる。ちなみに、低い方の天井地点を狙っても、ピタゴラス定理などにより、低い方の天井の東西方向の長さを計算できるため、同様に、正確に部屋のＣＡＤ情報を生成することが可能である。
【００８３】
図２３は、姿勢センサ（３軸地磁気センサ）と３軸加速度センサの原理を説明する模式図である。図２４は、各実施態様のＣＡＤ情報生成システムに実装した姿勢センサ（３軸地磁気センサ）と３軸加速度センサとで取得した計測値を表示する画面インターフェイスである。図２３に示すように、３軸の姿勢センサ（地磁気センサ）により、レーザ距離計の姿勢（即ち、レーザビームの出射方向＝距離の測定方向）を測定できる。通常は、ヨー角（方位）とピッチ角（仰角）とで出射方向（測定方向）が定まる。また、３軸の加速度センサによって全ての方向の加速度が測定できるため、各軸の方向の測定値を積分などの数学的処理をすることによって各軸への移動距離が算出できる（演算部（図示せず）、制御部、ＣＰＵ，ＣＡＤ情報生成部などが行う）。図１５の移動軌跡は、このようにして取得することが可能である。また、必ずしも、各センサは３軸を必要としない。例えば、ピッチ角は、加速度センサの測定値からも演算で求めることが可能である。
【００８４】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部、各ステップなどに含まれる処理や機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段／部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１００  ＣＡＤ情報生成システム
１１０  制御部（ＣＰＵ）
１１１  取得部
１１２  壁厚計算部
１１３  ＣＡＤ情報生成部
１２０  入力部
１３０  出力部
１４０  通信部
１５０  記憶部
１６０  表示部
２００  ＣＡＤ情報生成システム
２１０  制御部
２１１  取得部
２１２  壁厚計算部
２１３  ＣＡＤ情報生成部
２１４  座標識別部
２１５  面積算出部
２１６  見積算出部
２２０  入力部
２３０  出力部
２４０  通信部
２５０  記憶部
２６０  表示部
３００  ＣＡＤ情報生成システム
３１０  制御部
３１１  取得部
３１２  壁厚計算部
３１３  ＣＡＤ情報生成部
３１４  座標処理部
３２０  入力部
３３０  出力部
３４０  通信部
３５０  記憶部
３６０  表示部
ＢＰ  基準点
ＣＤＰＦ  用紙
ＣＵＭ  工事単価情報格納部
ＤＰ  デジタル筆記具
ＧＰＳ衛星  ＧＰＳ−ＡＳ１〜ＡＳ３
ＧＰＳＦ  機能部
ｋｄｍ１  壁芯寸法
ｋｄｍ２  壁芯寸法
ＬＢ  地上基準基地局
ＬＤＭ−ＬＤＭ１  レーザ距離計
ｍｏ１１  測定箇所
ｍｏ１２  測定箇所
ｍｏ１３  測定箇所
ｍｏ２１  測定箇所
ｍｏ２２  測定箇所
ｍｏ３１  測定箇所
ｍｏ３２  測定箇所
ｍｏ４１  測定箇所
ｍｏ４２  測定箇所
ｍｏ４３  測定箇所
ＭＰ１  測定開始点
ＭＰ２  測定開始点
ＰＳＵ  姿勢センサ部
ＲＣＶ  受信部
ＴＰＩ  タッチパネル式操作入力部
ｗ１０  壁
ｗ１０ｗ  壁
ｗ２０  壁
ｗ２０ｗ  壁
ｗ３０  壁
ｗ３０ｗ  壁
ｗ３１  壁
ｗ３１ｗ  壁
ｗ４０  壁
ｗ４０ｗ  壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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2012077662.tif 000028
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