(57)【要約】  組合せ秤（１００）は、計量ホッパ（１４）を駆動するアクチュエータユニット（１９）と、アクチュエータユニット（１９）が取り付けられた側壁（１７Ｃ）を有する本体（１７）と、を備え、フィーダ（１２）の収容に用いるケーシング部材が、側壁（１７Ｃ）によって構成されている。
2012056502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、前記フィーダを用いて被計量物を送ることにより、前記計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める組合せ秤であって、
前記計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、
前記アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、
を備え、
前記フィーダの収容に用いるケーシング部材が、前記側壁によって構成されている、組合せ秤。
【請求項２】
前記本体は、前記フィーダを収容するフィーダ収容室と、前記アクチュエータユニットを収容するユニット収容室と、を備え、
前記フィーダ収容室および前記ユニット収容室が、前記側壁を共用している、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記フィーダ収容室は、前記本体の内部を上方から覆う上壁と、前記側壁と、によって形成されている、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記側壁は、逆錐台形状に構成され、
前記アクチュエータユニットの取り付け部は、前記側壁に沿って形成され、
前記アクチュエータユニットの前部は、前記本体外において、前記取り付け部とのなす角が鋭角となるよう、前記取り付け部に接続している、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記前部は、前記取り付け部との間の接続部から鉛直かつ下方に立設している、請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、前記フィーダを用いて被計量物を送ることにより、前記計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める組合せ秤であって、
前記計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、
前記アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、
を備え、
前記側壁は、逆錐台形状に構成され、
前記アクチュエータユニットの取り付け部は、前記側壁に沿って形成され、
前記アクチュエータユニットの前部は、前記本体外において、前記取り付け部とのなす角が鋭角となるよう、前記取り付け部との間の接続部から鉛直かつ下方に立設している、組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は組合せ秤に関する。特に、本発明は、被計量物の計量に用いる組合せ秤のサニタリー性の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
個々に重量のばらつきがある被計量物（例えば、菓子等の食品）を効率的に目標重量にひとまとめにするのに、従来から組合せ秤が用いられている。
この組合せ秤は、一般に、被計量物を周囲に均等に分散供給できる分散フィーダと、分散フィーダの周囲に等間隔に配された複数のリニアフィーダと、リニアフィーダのそれぞれに対応して配された供給ホッパおよび計量ホッパと、を備える。
以上により、被計量物は、分散フィーダからリニアフィーダの直進トラフに送られ、リニアフィーダの振動体によって、直進トラフ上を振動搬送された適量の被計量物が、供給ホッパを経て、ロードセルに接続された計量ホッパへ供給される。すると、ロードセルを用いて計量ホッパ内の被計量物の重量が検出され、計量ホッパの重量値の組合せに基づいて、被計量物の目標重量となる最適な一組の計量ホッパが選定される。その後、上記組合せに選定された計量ホッパ内の被計量物が、その下方の集合シュートにひとまとめに排出されて、包装機によって被計量物の集合体が包装される。【０００３】
ところで、以上の組合せ秤では、被計量物として食品が用いられることも多い。よって、組合せ秤は、サニタリー構造であることが好ましい。このため、直進トラフ、供給ホッパおよび計量ホッパ等の被計量物が直接触れる部材は、例えば、ステンレス板によって構成されている。また、リニアフィーダおよびアクチュエータ（ゲート開閉用モータ等）は、例えば、ステンレス製のケース内に収容されている。これにより、リニアフィーダおよびアクチュエータの防水性を向上でき、かつ、リニアフィーダおよびアクチュエータへの異物（例えば、被計量物のカスや埃）の進入を抑制できる。
なお、特許文献１の図１には、リニアフィーダおよびアクチュエータが、ケース内に収容されている組合せ秤が図示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６７０２９５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の組合せ秤は、組合せ秤のサニタリー性の確保において未だ改善の余地が多い。【０００６】
第１に、ホッパユニット４０の上部ケース４１が、本体から横方向に張り出しているので、この上部ケース４１の上面に、異物（例えば、被計量物のカスや埃）が溜まりやすい。
第２に、リニアフィーダを収容するケース（以下、「フィーダケース」と略す場合がある）が、ホッパユニット４０を支持するケース（以下、「ユニットケース」と略す場合がある）と別体になっているので、両ケースの間に隙間が生じやすい。このため、両ケースの接合部での適切な防水性の確保と接合部への異物の進入防止のための特別の措置が必要となる。
第３に、フィーダケースとユニットケースとの間に段差が存在している。この段差の影響により、組合せ秤のサニタリー性も清掃性も悪化する。【０００７】
以上により、組合せ秤のサニタリー性の適切な確保には、特許文献１に記載の組合せ秤の構造上の抜本的な見直しが不可欠であると考えられる。【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、サニタリー性が従来例よりも改善する組合せ秤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ところで、組合せ秤の各ユニット（リニアフィーダ、供給ホッパ、計量ホッパ、本体等）の取り付け状態は、リニアフィーダの直進トラフから供給ホッパに被計量物を落下させるときの両者間の相対位置、および、リニアフィーダによって直進トラフを振動する際のリニアフィーダの重心位置に基づいて所定の位置に定まる。
そこで、本件発明者は、組合せ秤の本体部の形状を最適設計することにより、フィーダケースを本体部と一体に構成でき、ひいては、組合せ秤のサニタリー性が大幅に改善できることに気がついた。
よって、上記課題を解決するため、本発明は、以上の知見に基づいてはじめて案出できたものであり、
複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、前記フィーダを用いて被計量物を送ることにより、前記計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める組合せ秤であって、
前記計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、
前記アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、
を備え、
前記フィーダの収容に用いるケーシング部材が、前記側壁によって構成されている、組合せ秤を提供する。
かかる構成により、本発明の組合せ秤では、サニタリー性が従来例よりも改善できる。つまり、本発明の組合せ秤では、フィーダの収容室と、アクチュエータユニットを取り付ける本体と、が、上記側壁を共用する構造になっている。よって、組合せ秤の本体に、隙間や段差が存在しなくなる。このため、本発明の組合せ秤は、サニタリー性および清掃性の両方において極めて都合がよい。
また、本発明の組合せ秤では、前記本体は、前記フィーダを収容するフィーダ収容室と、前記アクチュエータユニットを収容するユニット収容室と、を備えてもよい。そして、前記フィーダ収容室および前記ユニット収容室が、前記側壁を共用してもよい。
かかる構成により、フィーダ収容室およびユニット収容室間に隙間や段差が存在しなくなる。このため、本発明の組合せ秤は、サニタリー性および清掃性の両方において極めて都合がよい。また、フィーダ収容室の部品点数を削減できるので、組合せ秤のコストダウンにも寄与する。
また、本発明の組合せ秤では、前記フィーダ収容室を、前記本体の内部を上方から覆う上壁と、前記側壁と、によって形成してもよい。
かかる構成により、例えば、フィーダの振動体を全台数に亘り検査または交換する必要がある場合、フィーダ収容室の蓋として機能する上壁を取り外すことにより、全てのフィーダの振動体に容易にアクセスできるので、フィーダの振動体のメンテナンスに都合がよい。また、フィーダの振動体を僅かな台数分（例えば、１台ないし２台）だけ、検査または交換する必要がある場合、例えば、フィーダの振動体にアクセスするための開口部を側壁に設けることによって、フィーダ収容室の蓋として機能する上壁を取り外さずに、上記開口部を介して、フィーダの振動体に容易にアクセスできるので、フィーダの振動体のメンテナンス性が更に向上する。
また、本発明の組合せ秤では、前記側壁を、逆錐台形状に構成してもよく、前記アクチュエータユニットの取り付け部を、前記側壁に沿って形成してもよい。そして、前記アクチュエータユニットの前部を、前記本体外において、前記取り付け部とのなす角が鋭角となるよう、前記取り付け部に接続してもよい。【００１０】
例えば、前記前部を、前記取り付け部との間の接続部から鉛直かつ下方に立設させて
もよい。
かかる構成により、アクチュエータユニットの前部と取り付け部との接続部は、線状になっているので、被計量物のカスや埃が溜まりやすい上面が存在しなくなる。このため、本発明の組合せ秤は、サニタリー性および清掃性の両方において極めて都合がよい。
また、上記課題を解決するため、本発明は、複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、前記フィーダを用いて被計量物を送ることにより、前記計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める組合せ秤であって、
前記計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、
前記アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、
を備え、
前記側壁は、逆錐台形状に構成され、
前記アクチュエータユニットの取り付け部は、前記側壁に沿って形成され、
前記アクチュエータユニットの前部は、前記本体外において、前記取り付け部とのなす角が鋭角となるよう、前記取り付け部との間の接続部から鉛直かつ下方に立設している、組合せ秤も提供する。【００１１】
かかる構成により、本発明の組合せ秤では、サニタリー性が従来例よりも改善できる。つまり、アクチュエータユニットの前部と取り付け部との接続部は、線状になっているので、被計量物のカスや埃が溜まりやすい上面が存在しなくなる。このため、本発明の組合せ秤は、サニタリー性および清掃性の両方において極めて都合がよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サニタリー性が従来例よりも改善する組合せ秤が得られる。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態による組合せ秤の一例を示した模式図である。
【図２】図２は、図１の組合せ秤におけるセンター基体（本体）の側壁周辺部の拡大図である。
【図３】図３は、図１のアクチュエータユニットの着脱方法の説明に用いる図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態）
まず、本発明の実施形態の組合せ秤の特徴的な形態について述べる。
【００１５】
第１の本実施形態の組合せ秤は、複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、フィーダを用いて被計量物を送ることにより、計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める。そして、この組合せ秤は、計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、を備え、フィーダの収容に用いるケーシング部材が側壁によって構成されている。
また、第２の本実施形態の組合せ秤は、複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、フィーダを用いて被計量物を送ることにより、計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める。そして、この組合せ秤は、計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、を備える。更に、側壁は、逆錐台形状に構成され、アクチュエータユニットの取り付け部は、側壁に沿って形成され、アクチュエータユニットの前部は、本体外において、取り付け部とのなす角が鋭角となるよう、取り付け部との間の接続部から鉛直かつ下方に立設している。
【００１６】
上述のとおり、以上の構成により、第１および第２の本実施形態の組合せ秤では、サニタリー性が従来例よりも改善できる。
次に、これらの第１および第２の実施形態の組合せ秤の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。
また、以下の具体的な説明は、上記組合せ秤の特徴的な形態を例示しているに過ぎない。例えば、上記組合せ秤を特定した用語と同じ用語或いは相当する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な装置は、これに対応する上記組合せ秤の構成要素の一例である。
例えば、以下の具体例で述べる「リニアフィーダ１２」は、上記組合せ秤の構成要素である「フィーダ」の一例である。よって、この「フィーダ」は、必ずしも、「リニアフィーダ」に限定されず、他の形式の供給装置でもよい。
【００１８】
従って、上記組合せ秤の特徴的な形態は、以下の具体的な説明によって限定されない。
［組合せ秤の具体例］
図１は、本発明の実施形態による組合せ秤の一例を示した模式図である。
【００１９】
図１に示すように、組合せ秤１００は、その装置上部の中央に、外部の供給装置（図示せず）から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１１が設けられている。分散フィーダ１１の周囲には、複数のリニアフィーダ１２が円状に配されている。分散フィーダ１１から送られてきた被計量物は、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂの振動によって、リニアフィーダ１２の直進トラフ１２Ａ上を振動搬送され、各供給ホッパ１３に送り込まれる。
【００２０】
また、図１に示すように、リニアフィーダ１２の直進トラフ１２Ａの下方には、複数の供給ホッパ１３、および、複数の計量ホッパ１４がそれぞれ、リニアフィーダ１２に対応して設けられ、センター基体１７（本体）の周囲に所定の間隔を隔てて円状に配されている。
【００２１】
供給ホッパ１３は、リニアフィーダ１２の直進トラフ１２Ａから送りこまれた被計量物を一時保持し、その下方に配置された計量ホッパ１４へ被計量物を排出するためのホッパ本体１３Ｂおよびホッパゲート１３Ａを備える。計量ホッパ１４は、その上方の供給ホッパ１３から供給される被計量物を一時保持し、その被計量物を集合シュート１６へ排出するためのホッパ本体１４Ｂおよびホッパゲート１４Ａを備える。
【００２２】
また、計量ホッパ１４は、計量ホッパ１４のそれぞれに対応するロードセル３２（図２参照）に連結されている。そして、ロードセル３２のそれぞれから出力される荷重信号（電気信号）は制御装置１８に入力される。
【００２３】
計量ホッパ１４の下方には、漏斗状の集合シュート１６が配設されている。組合せ秤１００の排出組合せに選択され、計量ホッパ１４から排出される被計量物は、集合シュート１６上を滑り落ちてその下部の排出口１６Ａから、例えば、包装機（図示せず）に排出される。
【００２４】
制御装置１８は、例えば、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなる。制御装置１８のＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この組合せ秤１００全体の動作の制御等を行う。つまり、制御装置１８は、分散フィーダ１１及びリニアフィーダ１２の振動振幅およびその動作時間を制御する。また、制御装置１８は、供給ホッパ１３のホッパゲート１３Ａおよび計量ホッパ１４のホッパゲート１４Ａの開閉するためのアクチュエータ（後述のステッピングモータ３０、３１等）の動作を制御する。
【００２５】
また、制御装置１８は、計量ホッパ１４が取り付けられたロードセル３２から出力される荷重信号を受け取り、この荷重信号に基づいて計量ホッパ１４に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段として機能する。
【００２６】
さらに、制御装置１８は、組合せ処理を行う組合せ手段として機能する。この組合せ処理では、上記算出した被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量の合計が、予め定められた所定重量範囲（目標重量に対する許容範囲）内の値になる組合せを１つ求める。所定重量範囲内にある組合せが複数存在する場合には、被計量物の重量の合計と目標重量との差の絶対値が最も小さい組合せを１つ求める。そして、このようにして求めた組合せに対応する被計量物を保持している計量ホッパ１４の組合せを排出組合せとする。
【００２７】
そして、制御装置１８は、排出組合せに選択されている計量ホッパ１４のホッパゲート１４Ａを所定のタイミングで開閉させることにより、計量ホッパ１４から被計量物を排出させる。また、被計量物を排出して空になった計量ホッパ１４には、その上方の供給ホッパ１３から被計量物が供給される。また、空になった供給ホッパ１３には、その上方のリニアフィーダ１２の直進トラフ１２Ａから被計量物が供給される。
【００２８】
なお、制御装置１８は、必ずしも、単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。例えば、上記重量算出手段と、上記組合せ手段と、を、ここでは、単一の制御装置１８により構成している例が示されているが、これらの重量算出手段および組合せ手段を、別個の制御装置（ＣＰＵ）により構成してもよい。
【００２９】
また、図１に示すように、組合せ秤１００では、その中央部に、例えば、４本の脚（図示せず）によって支持され、組合せ秤１００の本体に相当するセンター基体１７が配設されている。
【００３０】
センター基体１７は、ここでは、下壁１７Ａと、上壁１７Ｂと、側壁１７Ｃと、により構成される実質的に逆多角錐台形（例えば、計量ホッパ１４の個数に相当する辺数の逆正多角錐台形等）の外観形状を有している。
【００３１】
また、図１に示すように、組合せ秤１００は、供給ホッパ１３のホッパゲート１３Ａ、および、計量ホッパ１４のホッパゲート１４Ａを開閉するアクチュエータユニット１９を備える。なお、アクチュエータユニット１９は、図１に示す如く、センター基体１７の側壁１７Ｃに取り付けられているが、その詳細は後述する。
【００３２】
ここで、本実施形態の組合せ秤１００では、アクチュエータユニット１９の構成、および、センター基体１７の構成に特徴がある。
よって、以下、図２を参照しながら、本実施形態の組合せ秤１００の特徴的な構成について更に詳しく説明する。
【００３３】
図２は、図１の組合せ秤のセンター基体（本体）の側壁周辺部の拡大図である。
【００３４】
まず、センター基体１７の構成について述べる。
図２に示すように、センター基体１７内を水平方向２０１に仕切る仕切板１７Ｄが、センター基体１７内に配置されている。
これにより、センター基体１７は、アクチュエータユニット１９の収容に用いる下方領域（以下、「ユニット収容室１７Ｌ」という）と、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂの収容に用いる上方領域（以下、「フィーダ収容室１７Ｈ」という）と、を備える。
フィーダ収容室１７Ｈは、センター基体１７の内部を上方から覆う板状の上壁１７Ｂと、上方開口が下方開口よりも大きい筒状の側壁１７Ｃと、仕切板１７Ｄと、によって形成されている。
よって、図２に示すように、本実施形態の組合せ秤１００では、振動体１２Ｂは、フィーダ収容室１７Ｈにより囲まれ、フィーダ収容室１７Ｈ内に密閉状態で配置できるので、振動体１２Ｂの防水性に優れている。
また、以上の構成により、例えば、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂを全台数に亘り検査または交換する必要がある場合、フィーダ収容室１７Ｈの蓋として機能する上壁１７Ｂを取り外すことにより、全てのリニアフィーダ１２の振動体１２Ｂに容易にアクセスできるので、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂのメンテナンス性にも優れている。
更に、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂを僅かな台数分（例えば、１台ないし２台）だけ、検査または交換する必要がある場合、例えば、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂにアクセスするための開口部（図示せず）を側壁１７Ｃに設けることによって、フィーダ収容室１７Ｈの蓋として機能する上壁１７Ｂを取り外さずに、上記開口部を介して、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂに容易にアクセスできるので、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂのメンテナンス性が更に向上する。
そして、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂが、弾性部材（バネ等）を介して仕切板１７Ｄに支持され、リニアフィーダ１２の直進トラフ１２Ａが、上壁１７Ｂを貫通する支持部材１２Ｃによって振動体１２Ｂに支持されている。これにより、振動体１２Ｂの振動を直進トラフ１２Ａに伝えることができ、その結果、直進トラフ１２Ａ上の被計量物の振動搬送が行われる。
ユニット収容室１７Ｌは、センター基体１７の内部を下方から覆う板状の下壁１７Ａと、上方開口が下方開口よりも大きい筒状の側壁１７Ｃと、仕切板１７Ｄと、によって形成されている。
よって、図２に示すように、本実施形態の組合せ秤１００では、アクチュエータユニット１９内のアクチュエータ（ステッピングモータ３０、３１等）は、ユニット収容室１７Ｌにより囲まれ、ユニット収容室１７Ｌ内に密閉状態で配置できるので、アクチュエータの防水性に優れている。また、アクチュエータユニット１９は、その各部が一体構成されて、センター基体１７の側壁１７Ｃに取り付けられている。このため、図３に示すように、アクチュエータユニット１９全体をセンター基体１７から容易に着脱できる。よって、アクチュエータユニット１９のメンテナンス性にも優れている。
更に、図２に示すように、本実施形態の組合せ秤１００では、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂの収容に用いるケーシング部材が、アクチュエータユニット１９が取り付けられたシームレス構造の側壁１７Ｃによって構成されるという特徴がある。つまり、フィーダ収容室１７Ｈと、アクチュエータユニット１９を取り付けるセンター基体１７と、が、上記側壁１７Ｃを共用する構造になっている。
換言すると、フィーダ収容室１７Ｈの側部を構成するケーシング部材と、ユニット収容室１７Ｌの側部を構成するケーシング部材と、が、単一のシームレス構造の側壁１７Ｃを用いて構成され、これにより、フィーダ収容室１７Ｈおよびユニット収容室１７Ｌが、側壁１７Ｃを共用している。
かかる構成により、センター基体１７（具体的には、フィーダ収容室１７Ｈおよびユニット収容室１７Ｌ間）に隙間や段差が存在しなくなる。このため、本実施形態の組合せ秤１００は、サニタリー性および清掃性の両方において極めて都合がよい。また、フィーダ収容室１７Ｈの部品点数を削減できるので、組合せ秤１００のコストダウンにも寄与する。
次に、アクチュエータユニット１９の構成について述べる。
図２に示すように、アクチュエータユニット１９では、センター基体１７外に配された計量／開閉ユニット部１９Ｂと、ユニット収容室１７Ｌ内に配された駆動ユニット部１９Ｃと、がモジュール化されて一体に構成されている。
計量／開閉ユニット部１９Ｂでは、計量ホッパ１４のホッパゲート開閉機構と、計量ホッパ１４のホッパ本体保持機構と、供給ホッパ１３のホッパゲート開閉機構と、供給ホッパ１３のホッパ本体保持機構と、計量ホッパ１４に接続されるロードセル３２と、が配されている。
図２に示すように、計量ホッパ１４のホッパゲート開閉機構は、フォーク状のカムホルダ２１と、カムフォロア４０（ここでは、二点鎖線で図示）と、を備える。
なお、カムフォロア４０、カムホルダ２１等の部材はそれぞれ、計量／開閉ユニット部１９Ｂの両側に配されて、対をなして構成されているが、図２では、便宜上、これらの対をなす部材のうちの紙面奥行き側に配される部材の図示は省略している（後述の供給ホッパにおいても同じ）。また、カムフォロア４０は、作動板を用いて計量ホッパ１４のホッパゲート１４Ａ（図１参照）に連結されているが、その詳細は省略する。なお、図２では、カムフォロア４０は、カムホルダ２１の曲面に当接している例が図示されている。
このように、上記ホッパゲート開閉機構は、カムフォロア４０とカムホルダ２１とによって、カム機構を構成している。
また、計量ホッパ１４のホッパ本体保持機構は、ハンガー２３と、ブラケット４１（ここでは、先端部のみ二点鎖線で図示）と、を備える。
なお、ハンガー２３、ブラケット４１等の部材はそれぞれ、計量／開閉ユニット部１９Ｂの両側に配されて、対をなして構成されているが、図２では、便宜上、これらの対をなす部材のうちの紙面奥行き側に配される部材の図示は省略している（後述の供給ホッパにおいても同じ）。
ブラケット４１は、計量ホッパ１４のホッパ本体１４Ｂ（図１参照）に連結されるとともに、ハンガー２３に取り付けられている。
以上により、ステッピングモータ３１からの駆動力を用いて、カムホルダ２１が軸２１Ａを中心にして回動することにより、カムフォロア４０が、カムホルダ２１の曲面を転がる。これにより、計量ホッパ１４のホッパ本体１４Ｂが支持された状態で、計量ホッパ１４のホッパゲート１４Ａを開閉できる。
なお、図２に示すように、供給ホッパ１３のホッパゲート開閉機構は、フォーク状のカムホルダ２２と、カムフォロア（図示せず）と、を備え、上記計量ホッパ１４のホッパゲート開閉機構と同様に、図示しないカムフォロアとカムホルダ２２とによって、カム機構を構成している。また、供給ホッパ１３のホッパ本体保持機構は、ハンガー２４と、ブラケット（図示せず）と、を備え、上記計量ホッパ１４のホッパ本体保持機構と同様に、ブラケットは、供給ホッパ１３のホッパ本体１３Ｂ（図１参照）に連結されるとともに、ハンガー２４に取り付けられている。
以上により、ステッピングモータ３０からの駆動力を用いて、カムホルダ２２が軸２２Ａを中心にして回動することにより、カムフォロアが、カムホルダ２２の曲面を転がる。これにより、供給ホッパ１３のホッパ本体１３Ｂが支持された状態で、供給ホッパ１３のホッパゲート１３Ａを開閉できる。
一方、駆動ユニット部１９Ｃでは、ステッピングモータ３１と、ステッピングモータ３０と、これらのモータ３０、３１の駆動力伝達用の様々なリンク機構（図示せず）と、が配されている。
更に、図２に示すように、アクチュエータユニット１９では、計量／開閉ユニット部１９Ｂと駆動ユニット部１９Ｃとの間に、アクチュエータユニット１９の取り付け部１９Ａが、側壁１７Ｃに沿って形成されている。そして、取り付け部１９Ａに適宜の固定手段（例えば、ネジ孔等）を設けることにより、アクチュエータユニット１９は、上記駆動ユニット部１９Ｃがユニット収容室１７Ｌ内に収容できるよう、側壁１７Ｃに固定される。
【００３５】
具体的には、アクチュエータユニット１９の平面視（図２のＡ−Ａ矢視）においては、ユニット収容室１７Ｌ内に駆動ユニット１９Ｃを水平方向２０１に挿入できる程度の矩形開口（図示せず）が、側壁１７Ｃに形成されている。そして、取り付け部１９Ａの主面は、側壁１７Ｃの矩形開口の周囲部分に当接できるよう、フランジ状（額縁状）に形成されている。
なお、このとき、駆動ユニット１９Ｃは、駆動ユニット１９Ｃを水平方向２０１に挿入しても、他の部材との干渉が起こらない構成になっている。
かかる構成により、アクチュエータユニット１９全体が、図３に示すように、センター基体１７（側壁１７Ｃ）から水平方向２０１に容易に着脱できる。よって、本実施形態の組合せ秤１００では、アクチュエータユニット１９の着脱性に優れる。
一方、アクチュエータユニット１９の側面視（図２）においては、取り付け部１９Ａの端部は、センター基体１７の側壁１７Ｃの断面の延在方向と平行な斜め方向に傾斜している。そして、アクチュエータユニット１９の計量／開閉ユニット部１９Ｂの前板Ｆ（アクチュエータユニット１９の前部）は、センター基体１７外において、取り付け部１９Ａとのなす角θが鋭角となるよう、取り付け部１９Ａに接続している。
【００３６】
つまり、この前板Ｆは、アクチュエータユニット１９の側面視（図２）において、取り付け部１９Ａとの接続部Ｐから鉛直方向２００（重力が作用する方向）に延び、前板Ｆは、取り付け部１９Ａとの間の接続部Ｐから鉛直かつ下方に立設している。このため、アクチュエータユニット１９は、前板Ｆを用いて、供給ホッパ１３および計量ホッパ１４を容易に支持できる。
かかる構成により、計量／開閉ユニット部１９Ｂの前板Ｆと取り付け部１９Ａとの接続部Ｐは、線状になっているので、被計量物のカスや埃が溜まりやすい上面が存在しなくなる。このため、本実施形態の組合せ秤１００は、サニタリー性および清掃性の両方において極めて都合がよい。
【００３７】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものであり、本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。例えば、以下の変形例を例示できる。
［変形例１］
本実施形態の組合せ秤１００では、センター基体１７が、逆多角錐台形の外観形状を有している例を述べたが、これに限らない。
【００３８】
例えば、センター基体は、逆錐台形であれば、他の形状（例えば、逆円錐台形状）でもよい。
［変形例２］
本実施形態の組合せ秤１００では、側壁１７Ｃが、上方開口が下方開口よりも大きい筒状の形態を例示したが、これに限らない。
【００３９】
側壁１７Ｃは、上方開口と下方開口とが等しい筒状であってもよい。つまり、センター基体１７は、必ずしも逆錐台形でなくてもよい。
【００４０】
本変形例の組合せ秤でも、リニアフィーダの振動体の収容に用いるケーシング部材を、アクチュエータユニットが取り付けられた側壁によって構成することができ、その結果、本実施形態で述べた効果を奏する。
【００４１】
但し、この場合、センター基体から突出するアクチュエータユニットにおいて、上面が必然的に形成される。よって、本変形例の組合せ秤では、その分、本実施形態の組合せ秤１００に比べて、サニタリー性および清掃性が劣る場合がある。
［変形例３］
本実施形態の組合せ秤１００では、センター基体１７が、アクチュエータユニット１９の収容に用いるユニット収容室１７Ｌと、リニアフィーダ１２の振動体１２Ｂの収容に用いるフィーダ収容室１７Ｈと、を備える例を述べたが、これに限らない。
センター基体１７が、少なくとも、側壁１７Ｃを共用するフィーダ収容室１７Ｈを備えるとよい。これにより、本変形例の組合せ秤でも、本実施形態で述べた効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、サニタリー性が従来例よりも改善する組合せ秤を提供できる。よって、本発明は、被計量物の計量に用いる様々な組合せ秤に利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１１  分散フィーダ
１２  リニアフィーダ
１２Ａ  直進トラフ
１２Ｂ  振動体
１２Ｃ  支持部材
１３  供給ホッパ
１３Ａ  供給ホッパのホッパゲート
１３Ｂ  供給ホッパのホッパ本体
１４  計量ホッパ
１４Ａ  計量ホッパのホッパゲート
１４Ｂ  計量ホッパのホッパ本体
１６  集合シュート
１６Ａ  排出口
１７  センター基体（本体）
１７Ａ  下壁
１７Ｂ  上壁
１７Ｃ  側壁
１７Ｄ  仕切板
１７Ｈ  フィーダ収容室
１７Ｄ  ユニット収容室
１８  制御装置
１９  アクチュエータユニット
１９Ａ  取り付け部
１９Ｂ  計量／開閉ユニット部
１９Ｃ  駆動ユニット部
２１  計量ホッパ用のカムホルダ
２１Ａ  計量ホッパ用のカムホルダの軸
２２  供給ホッパ用のカムホルダ
２２Ａ  供給ホッパ用のカムホルダの軸
２３  計量ホッパ用のハンガー
２４  供給ホッパ用のハンガー
３０  供給ホッパ用のステッピングモータ
３１  計量ホッパ用のステッピングモータ
３２  ロードセル
４０  計量ホッパ用のカムフォロア
４１  計量ホッパ用のブラケット
１００  組合せ秤
２００  鉛直方向
２０１  水平方法
Ｆ  アクチュエータユニットの前板
Ｐ  接続部
【図１】
2012056502.tif 000003
【図２】
2012056502.tif 000004
【図３】
2012056502.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成25年9月3日(2013.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィーダのそれぞれに対応する計量ホッパ内に、前記フィーダを用いて被計量物を送ることにより、前記計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記被計量物の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める組合せ秤であって、
前記計量ホッパを駆動するアクチュエータユニットと、
前記アクチュエータユニットが取り付けられた側壁を有する本体と、
を備え、
前記側壁は、逆錐台形状に構成され、
前記アクチュエータユニットの取り付け部は、前記側壁に沿って形成され、
前記アクチュエータユニットの平面視において、前記アクチュエータユニットの駆動ユニット部を水平方向に挿入できる程度の開口が、前記側壁に形成されるともに、前記アクチュエータユニットの取り付け部の主面が、前記側壁の開口の周囲部分に当接できるよう、フランジ状に形成されており、
前記アクチュエータユニットの側面視において、前記アクチュエータユニットの取り付け部の端部が、前記側壁の断面の延在方向と平行な斜め方向に傾斜するとともに、前記アクチュエータユニットの前部が、前記本体外において、前記アクチュエータユニットの取り付け部とのなす角が鋭角となるよう、前記アクチュエータユニットの取り付け部と接続し、前記前部は、前記アクチュエータユニットの取り付け部との間の接続部から鉛直方向かつ下方に延びている、組合せ秤。
【国際調査報告】
2012056502.tif 000006
2012056502.tif 000007
2012056502.tif 000008
2012056502.tif 000009