(57)【要約】  【課題】  本発明の目的は、駆動信号を遅延させて加圧部に送る制御に行なっており、かつ複数の吐出孔から吐出される液滴で、記録媒体上の１画素を形成する際に記録精度のよい記録装置を提供することにある。  【解決手段】  複数の吐出孔８、複数の加圧室１０および複数の加圧部５０を含んでおり、複数の吐出孔８は、第１の方向に等間隔でかつ第１の方向に平行でない第２の方向に並ばないように配置されている吐出孔群７を複数有しており、一つの吐出孔群７に属する吐出孔８は、他の吐出孔群７に属する吐出孔８とそれぞれ前記第２の方向に並ぶように配置されている液体吐出ヘッドと、搬送部と、制御部１００とを有し、制御部１００は、一部の加圧部５０送る駆動信号に遅延を与えるとともに、前記第２の方向に並んでいる吐出孔８の加圧部５０に送る駆動信号に与える遅延の有無が同じである記録装置である。  【選択図】  図６
2012073622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液体吐出孔、該複数の液体吐出孔にそれぞれ繋がっている複数の液体加圧室、および該複数の液体加圧室の中の液体をそれぞれ加圧する複数の加圧部を含んでおり、前記複数の液体吐出孔は、第１の方向に等間隔で、かつ前記第１の方向に直交する第２の方向に並ばないように配置されている液体吐出孔群を複数構成しており、一つの前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔は、他の前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔と、それぞれ前記第２の方向に並ぶように配置されている液体吐出ヘッドと、
記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドを前記第２の方向に相対的に移動させる搬送部と、
前記液体吐出ヘッドおよび前記搬送部を制御する制御部と
を有し、
該制御部は、一つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部に駆動信号を送る際に、隣接する二つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部に同時に駆動信号を送らないように、遅延させて駆動信号を送るとともに、前記第２の方向に並んでいる前記液体吐出孔から吐出される液体を記録媒体上で重なるように着弾させる際に、当該第２の方向に並んでいる前記液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室に対応する前記加圧部に送る駆動信号に対して、遅延させるか否かを一致させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の液体吐出孔群は、それぞれ複数の前記液体吐出孔が前記第１の方向に並んでいるｎ列（ｎは２以上の整数）の液体吐出孔列からなり、一つの前記液体吐出孔群に属する複数の前記液体吐出孔にそれぞれ繋がっている複数の前記液体加圧室は、それぞれｎ列の液体加圧室列からなり、一つの前記液体吐出孔列に含まれている複数の前記液体吐出孔は、一つの前記液体加圧室列に含まれている複数の前記液体加圧室にそれぞれ繋がっており、前記制御部は、一つの前記液体加圧室列に対応する前記加圧部に送る駆動信号を同時に送ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
ｎが４以上の偶数であり、前記液体吐出孔群がｍ個（ｍは２以上の整数）であり、前記液体加圧室列を前記第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列と表すとき、ｍ×ｉ＋１列目（ｉは０〜ｎ−１のいずれかの整数）からｍ×ｉ＋ｍ列目までの前記液体加圧室列のうち少なくとも２列の液体加圧室列属する前記液体加圧室に繋がっている前記液体吐出孔が、それぞれ前記第２の方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
ｎが４以上の偶数であり、前記液体吐出孔群がｍ個（ｍは２以上の整数）であり、前記液体加圧室列を前記第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の液体加圧室列と表すとき、ｋ列目（ｋは１〜ｎのいずれかの整数）からｎ−１列おきにｋ＋ｎ×（ｍ−１）列目までの前記液体加圧室列のうち少なくとも２列の前記液体加圧室列に属する前記液体加圧室に繋がっている前記液体吐出孔が、それぞれ前記第２の方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
ｎが３以上であり、前記制御部は、駆動信号に対して２〜ｎ−１種類のうちのいずかの種類の遅延時間の遅延を与えて送るとともに、隣接する二つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部には異なる遅延時間で遅延を与えて駆動信号を送り、前記第２の方向に並んでいる前記液体吐出孔から吐出された液体が記録媒体上で重なるように着弾させる際に、当該第２の方向に並んでいる液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室に対応する前記加圧部に送る駆動信号に対して遅延を与える場合の遅延時間を同じにすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記液体吐出孔を前記第１の方向に平行な直線に投影したとき、該直線上で隣接する前記液体吐出孔に繋がっている液体加圧室に対応する前記加圧部に、遅延の有無が異なるとともに、駆動信号に与える遅延時間が複数種類ある場合には異なる遅延時間で遅延を与えた駆動信号を送ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドを第２の方向に沿って相対的に往復移動させるとともに、往復移動のいずれの際にも記録を行なわせることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、往路で記録する際に与える遅延時間を、遅延させない場合も含めて時間が短い方から順に、Ｔ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒・・・Ｔｐ秒（ｐは２以上の整数）とし、往路でＴｑ（ｑは１〜ｐの整数）の遅延時間を与えた駆動信号を送る前記加圧部に対して、復路で（Ｔｐ−Ｔｑ）秒の遅延時間を与えた駆動信号を送ることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出させることにより画像を印刷する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどの、インクジェット記録方式を利用した印刷装置が、一般消費者向けのプリンタだけでなく、例えば電子回路の形成や液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ＥＬディスプレイの製造といった工業用途にも広く利用されている。【０００３】
このようなインクジェット方式の印刷装置には、液体を吐出させるための液体吐出ヘッドが印刷ヘッドとして搭載されている。この種の印刷ヘッドには、インクが充填されたインク流路内に加圧手段としてのヒータを備え、ヒータによりインクを加熱、沸騰させ、インク流路内に発生する気泡によってインクを加圧し、インク吐出孔より、液滴として吐出させるサーマルヘッド方式と、インクが充填されるインク流路の一部の壁を変位素子によって屈曲変位させ、機械的にインク流路内のインクを加圧し、インク吐出孔より液滴として吐出させる圧電方式が一般的に知られている。【０００４】
また、このような液体吐出ヘッドには、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に液体吐出ヘッドを移動させつつ記録を行なうシリアル式、および記録媒体より主走査方向に長い液体吐出ヘッドを固定した状態で、副走査方向に搬送されてくる記録媒体に記録を行なうライン式がある。ライン式は、シリアル式のように液体吐出ヘッドを移動させる必要がないので、高速記録が可能であるという利点を有する。【０００５】
シリアル式、ライン式のいずれの方式の液体吐出ヘッドであっても、液滴を高い密度で印刷するには、液体吐出ヘッドに形成されている、液滴を吐出する吐出孔の密度を高くする必要がある。【０００６】
そこで液体吐出ヘッドを、マニホールドおよびマニホールドから複数の加圧室をそれぞれ介して繋がる吐出孔を有し、前記複数の加圧室がマトリックス状に配置されて開口している金属の流路部材と、前記加圧室をそれぞれ覆うように設けられた複数の変位素子を有する圧電アクチュエータ基板とを積層して構成したものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。この液体吐出ヘッドでは、複数の吐出孔にそれぞれ繋がった加圧室がマトリックス状に配置され、それを覆うように設けられた圧電アクチュエータ基板の変位素子を圧電体の変形により変位させることで、各吐出孔からインクを吐出させ、主走査方向に６００ｄｐｉの解像度で印刷が可能とされている。また、変位素子は、流路部材側から、振動板、共通電極、圧電セラミック層、加圧室に対向した位置にある個別電極本体と個別電極本体より引き出されて外部配線と接続される引出電極からなる個別電極が積層された構造をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３０５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載されているような液体吐出ヘッドでは、一つの吐出孔から１回の駆動信号により記録媒体上に１画素として着弾させることのできる液体の量が少なく、画像などを好ましい状態で記録することができないことがあった。【０００９】
これに対して、複数の吐出孔から吐出させた液滴を、記録媒体上の近接した位置に着弾させることにより、より大きな記録媒体上の１画素を形成させることが考えられる。また、複数の吐出孔から吐出させた液滴を、記録媒体上の近接した位置に着弾させることにより、記録媒体上の１画素の大きさを変える以外に、１画素の大きさを変える階調表現を、より広範囲にすることができる。すなわち、一つの吐出孔から吐出される液滴により、１画素に対して４段階の階調表現が可能であった場合、二つの吐出孔から吐出される液滴により、１画素を形成すれば、８段階の階調表現が可能になる。このように複数の吐出孔から吐出させた液滴により、記録媒体上に１画素を形成させる記録装置には、様々の利点がある。【００１０】
また、加圧室間に生じるクロストークを抑制するために、加圧室の中の液体を加圧する加圧部を駆動する駆動信号を遅延させて送ることが知られている。しかし、上述のような記録装置においては、遅延の与え方を適切に制御しないと、異なる吐出孔から吐出させた液滴で、記録媒体上に１画素を形成させて、良好な記録を得られないおそれがある。【００１１】
したがって、本発明の目的は、一部の駆動信号を遅延させて加圧部に送る制御に行なっており、かつ複数の吐出孔から吐出される液滴で、記録媒体上の１画素を形成する際に記録精度のよい記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の記録装置は、複数の液体吐出孔、該複数の液体吐出孔にそれぞれ繋がっている複数の液体加圧室、および該複数の液体加圧室の中の液体をそれぞれ加圧する複数の加圧部を含んでおり、前記複数の液体吐出孔は、第１の方向に等間隔で、かつ前記第１の方向に直交する第２の方向に並ばないように配置されている液体吐出孔群を複数構成しており、一つの前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔は、他の前記液体吐出孔群に属する前記液体吐出孔と、それぞれ前記第２の方向に並ぶように配置されている液体吐出ヘッドと、記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドを前記第２の方向に相対的に移動させる搬送部と、前記液体吐出ヘッドおよび前記搬送部を制御する制御部とを有し、該制御部は、一つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部に駆動信号を送る際に、隣接する二つの前記液体加圧室に対応する前記加圧部に同時に駆動信号を送らないように、遅延させて駆動信号を送るとともに、前記第２の方向に並んでいる前記液体吐出孔から吐出される液体を記録媒体上で重なるように着弾させる際に、当該第２の方向に並んでいる前記液体吐出孔に繋がっている前記液体加圧室に対応する前記加圧部に送る駆動信号に対して、遅延させるか否かを一致させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の記録装置によれば、記録媒体上で１画素となるように吐出される液滴を吐出する加圧室に対応する加圧部に送られる駆動信号に対して、遅延させるか否かが一致しているため、遅延の有無の差による記録媒体上への着弾位置の差が生じ難いので、記録精度がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置であるプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の液体吐出ヘッドを構成する流路部材および圧電アクチュエータ基板の平面図である。
【図３】図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。
【図４】図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の吐出孔の配置と、その吐出孔から吐出された液滴による記録が進行する状態を示した模式図である。
【図７】本発明の他の実施形態の吐出孔の配置と、その吐出孔から吐出された液滴による記録が進行する状態を示した模式図である。
【図８】本発明の他の実施形態に用いられる液体吐出ヘッド図１の液体吐出ヘッドを構成する流路部材および圧電アクチュエータ基板を構成する流路部材および圧電アクチュエータ基板の平面図である。
【図９】図８の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の吐出孔の配置である。の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態による液体吐出ヘッドを含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタの概略構成図である。このカラーインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１とする）は、４つの液体吐出ヘッド２を有している。これらの液体吐出ヘッド２は、キャリッジ１８に固定されており、キャリッジ１８は、記録媒体である印刷用紙Ｐの搬送方向に対して、直交する方向、すなわち、図１の手前から奥へ向かう方向に往復移動可能に設置されている。４つの液体吐出ヘッド２はキャリッジ１８の往復移動可能方向に沿って並べられ、プリンタ１に固定されている。液体吐出ヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に細長い形状を有している。この長い方向を長手方向と呼ぶことがある。
【００１６】
このようなプリンタ１においては、印刷用紙Ｐを停止させた状態で、キャリッジ１８を移動させるとともに印刷を行なう動作と、印刷しない状態で印刷用紙Ｐを搬送する動作を繰り返すことにより、印刷用紙Ｐに対して印刷することができる。印刷は、キャリッジ１８の往復動作の両方向で行なってよいし、どちらか一方で行なってよい。往復動作の両方向で印刷を行なえば、キャリッジ１８の移動回数を少なくできるので、印刷が高速になる。
【００１７】
なお、本発明の記録装置は、上述のようなシリアルプリンタに限らず、液体吐出ヘッド２の長手方向が図１の手前から奥へ向かう方向になるようにプリンタ１に固定するようなラインプリンタとしても使用できる。
【００１８】
プリンタ１には、印刷用紙Ｐの搬送経路に沿って、給紙ユニット１１４、搬送ユニット１２０および紙受け部１１６が順に設けられている。また、プリンタ１には、液体吐出ヘッド２や給紙ユニット１１４などのプリンタ１の各部における動作を制御するための制御部１００が設けられている。
【００１９】
給紙ユニット１１４は、複数枚の印刷用紙Ｐを収容することができる用紙収容ケース１１５と、給紙ローラ１４５とを有している。給紙ローラ１４５は、用紙収容ケース１１５に積層して収容された印刷用紙Ｐのうち、最も上にある印刷用紙Ｐを１枚ずつ送り出すことができる。
【００２０】
給紙ユニット１１４と搬送ユニット１２０との間には、印刷用紙Ｐの搬送経路に沿って、二対の送りローラ１１８ａおよび１１８ｂ、ならびに、１１９ａおよび１１９ｂが配置されている。給紙ユニット１１４から送り出された印刷用紙Ｐは、これらの送りローラによってガイドされて、さらに搬送ユニット１２０へと送り出される。
【００２１】
搬送ユニット１２０は、エンドレスの搬送ベルト１１１と二つのベルトローラ１０６および１０７を有している。搬送ベルト１１１は、ベルトローラ１０６および１０７に巻き掛けられている。搬送ベルト１１１は、二つのベルトローラに巻き掛けられたとき所定の張力で張られるような長さに調整されている。これによって、搬送ベルト１１１は、二つのベルトローラの共通接線をそれぞれ含む互いに平行な二つの平面に沿って、弛むことなく張られている。これら二つの平面のうち、液体吐出ヘッド２に近い方の平面が、印刷用紙Ｐを搬送する搬送面１２７である。
【００２２】
ベルトローラ１０６には、図１に示されるように、搬送モータ１７４が接続されている。搬送モータ１７４は、ベルトローラ１０６を矢印Ａの方向に回転させることができる。また、ベルトローラ１０７は、搬送ベルト１１１に連動して回転することができる。したがって、搬送モータ１７４を駆動してベルトローラ１０６を回転させることにより、搬送ベルト１１１は、矢印Ａの方向に沿って移動する。
【００２３】
ベルトローラ１０７の近傍には、ニップローラ１３８とニップ受けローラ１３９とが、搬送ベルト１１１を挟むように配置されている。ニップローラ１３８は、図示しないバネによって下方に付勢されている。ニップローラ１３８の下方のニップ受けローラ１３９は、下方に付勢されたニップローラ１３８を、搬送ベルト１１１を介して受け止めている。二つのニップローラは回転可能に設置されており、搬送ベルト１１１に連動して回転する。
【００２４】
給紙ユニット１１４から搬送ユニット１２０へと送り出された印刷用紙Ｐは、ニップローラ１３８と搬送ベルト１１１との間に挟み込まれる。これによって、印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１の搬送面１２７に押し付けられ、搬送面１２７上に固着する。そして、印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１の回転に従って、液体吐出ヘッド２が設置されている方向へと搬送される。なお、搬送ベルト１１１の外周面１１３に粘着性のシリコンゴムによる処理を施してもよい。これにより、印刷用紙Ｐを搬送面１２７に確実に固着させることができる。
【００２５】
４つの液体吐出ヘッド２は、搬送ベルト１１１による搬送方向に沿って互いに近接して配置されている。各液体吐出ヘッド２は、下端に液体吐出ヘッド本体１３を有している。液体吐出ヘッド本体１３の下面には、液体を吐出する多数の吐出孔８が設けられている（図４、５および６参照）。
【００２６】
一つの液体吐出ヘッド２に設けられた吐出孔８からは、同じ色の液滴（インク）が吐出されるようになっている。各液体吐出ヘッド２には図示しない外部液体タンクから液体が供給される。各液体吐出ヘッド２の吐出孔８は、吐出孔面に開口しており、第１の方向（印刷用紙Ｐと平行でキャリッジ１８が往復移動する第２の方向に直交する方向であり、液体吐出ヘッド２の長手方向）に等間隔で配置されて複数の吐出孔群７を形成しているため、一つの吐出孔群７から吐出される液滴で、第１の方向に等間隔に着弾した画素群を形成できるとともに、複数の吐出孔群７から吐出された液滴が、印刷用紙Ｐ上で１画素を形成するように近傍に着弾するので、一方方向に隙間なく印刷することができる。各液体吐出ヘッド２から吐出される液体の色は、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）である。各液体吐出ヘッド２は、液体吐出ヘッド本体１３の下面と搬送ベルト１１１の搬送面１２７との間にわずかな隙間をおいて配置されている。
【００２７】
なお、キャリッジ１８の往復運動の往路において、３００ｄｐｉの間隔の印刷を行ない、復路において往路で印刷した３００ｄｐｉの画素の間に着弾するように３００ｄｐｉの間隔で印刷することで６００ｄｐｉの解像度の印刷を行なってもよい。このようにすると、第１の方向に隣接する画素は、往復の異なる工程で印刷されたものになるため、クロストークの影響をより受けない状態で印刷ができるので、より画質が良好になる。
【００２８】
搬送ベルト１１１によって搬送された印刷用紙Ｐは、液体吐出ヘッド２と搬送ベルト１１１との間の隙間を通過する。その際に、液体吐出ヘッド２を構成する液体吐出ヘッド本体１３から印刷用紙Ｐの上面に向けて液滴が吐出される。これによって、印刷用紙Ｐの上面には、制御部１００によって記憶された画像データに基づくカラー画像が形成される。
【００２９】
搬送ユニット１２０と紙受け部１１６との間には、剥離プレート１４０と二対の送りローラ１２１ａおよび１２１ｂならびに１２２ａおよび１２２ｂとが配置されている。カラー画像が印刷された印刷用紙Ｐは、搬送ベルト１１１によって剥離プレート１４０へと搬送される。このとき、印刷用紙Ｐは、剥離プレート１４０の右端によって、搬送面１２７から剥離される。そして、印刷用紙Ｐは、送りローラ１２１ａ〜１２２ｂによって、紙受け部１１６に送り出される。このように、印刷済みの印刷用紙Ｐが順次紙受け部１１６に送られ、紙受け部１１６に重ねられる。
【００３０】
なお、印刷用紙Ｐの搬送方向について最も上流側にある液体吐出ヘッド２とニップローラ１３８との間には、紙面センサ１３３が設置されている。紙面センサ１３３は、発光素子および受光素子によって構成され、搬送経路上の印刷用紙Ｐの先端位置を検出することができる。紙面センサ１３３による検出結果は制御部１００に送られる。制御部１００は、紙面センサ１３３から送られた検出結果により、印刷用紙Ｐの搬送と画像の印刷とが同期するように、液体吐出ヘッド２や搬送モータ１７４等を制御することができる。
【００３１】
次に本発明の液体吐出ヘッドを構成する液体吐出ヘッド本体１３について説明する。図２は、液体吐出ヘッド本体１３を示す上面図である。図３は、図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大透視図であり、液体吐出ヘッド本体１３の一部である。図４は、図３と同じ位置の拡大透視図である。図３および４では分かり易いように、一部の流路などを省略して描いており、加圧室１０の端１０ａは吐出孔７に繋がっている。また、個別電極３５は全ての加圧室１０の直上に設けられているが、複雑になるため、図の右下の一部の加圧室１０の直上の個別電極３５のみを示した。なお、図３および図４において、図面を分かり易くするために、圧電アクチュエータ基板２１の下方にあって破線で描くべき加圧室１０、しぼり１２および吐出孔８を実線で描いている。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図であるが、一つの個別流路３２に属さない流路は省略して描いている。
【００３２】
液体吐出ヘッド本体１３は、平板状の流路部材４と、流路部材４上に、圧電アクチュエータ基板２１とを有している。圧電アクチュエータ基板２１は台形形状を有しており、その台形の１対の平行対向辺が流路部材４の長手方向に平行になるように流路部材４の上面に配置されている。また、流路部材４の長手方向に平行な２本の仮想直線のそれぞれに沿って２つずつ、つまり合計４つの圧電アクチュエータ基板２１が、全体として千鳥状に流路部材４上に配列されている。流路部材４上で隣接し合う圧電アクチュエータ基板２１の斜辺同士は、流路部材４の短手方向について部分的にオーバーラップしている。このオーバーラップしている部分の圧電アクチェータユニット２１を駆動することにより印刷される領域では、二つの圧電アクチュエータ基板２１により吐出された液滴が混在して着弾することになる。
【００３３】
流路部材４の内部には液体流路の一部であるマニホールド５が形成されている。マニホールド５は流路部材４の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材４の上面にはマニホールド５の開口５ｂが形成されている。開口５ｂは、流路部材４の長手方向に平行な２本の直線（仮想線）のそれぞれに沿って５個ずつ、合計１０個形成されている。開口５ｂは、４つの圧電アクチュエータ基板２１が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド５には開口５ｂを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。
【００３４】
流路部材４内に形成されたマニホールド５は、複数本に分岐している（分岐した部分のマニホールド５を副マニホールド５ａということがある）。開口５ｂに繋がるマニホールド５は、圧電アクチュエータ基板２１の斜辺に沿うように延在しており、流路部材４の長手方向と交差して配置されている。二つの圧電アクチュエータ基板２１に挟まれた領域では、一つのマニホールド５が、隣接する圧電アクチュエータ基板２１に共有されており、副マニホールド５ａがマニホールド５の両側から分岐している。これらの副マニホールド５ａは、流路部材４の内部の各圧電アクチュエータ基板２１に対向する領域に互いに隣接して液体吐出ヘッド本体１３の長手方向に延在している。
【００３５】
流路部材４は、複数の加圧室１０がマトリクス状（すなわち、２次元的かつ規則的）に形成されている４つの加圧室群９を有している。加圧室１０は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。加圧室１０は流路部材４の上面に開口するように形成されている。これらの加圧室１０は、流路部材４の上面における圧電アクチュエータ基板２１に対向する領域のほぼ全面にわたって配列されている。したがって、これらの加圧室１０によって形成された各加圧室群９は圧電アクチュエータ基板２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有している。また、圧電アクチュエータ基板２１は複数の加圧室１０を覆うように積層されるので、各加圧室１０の開口は、圧電アクチュエータ基板２１で閉塞されている。
【００３６】
本実施形態では、図３に示されているように、マニホールド５は、流路部材４の短手方向に互いに平行に並んだ４列のＥ１〜Ｅ４の副マニホールド５ａに分岐し、各副マニホールド５ａに繋がった加圧室１０は、等間隔に流路部材４の長手方向に並ぶ加圧室１０の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に４列配列されている。副マニホールド５ａに繋がった加圧室１０の並ぶ列は副マニホールド５ａの両側に２列ずつ配列されている。
【００３７】
全体では、マニホールド５から繋がる加圧室１０は、等間隔に流路部材４の長手方向に並ぶ加圧室１０の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に１６列配列されている。各加圧室列に含まれる加圧室１０の数は、加圧部である変位素子５０の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出孔８もこれと同様に配置されている。この配置については後で詳述するが、これによって、印刷用紙Ｐ上の画素を二つの吐出孔８から吐出させた液滴によって形成できるとともに、全体として、長手方向に３００ｄｐｉの解像度で画像形成が可能となっている。
【００３８】
つまり、流路部材４の長手方向に平行な仮想直線に対して直交するように吐出孔８を投影すると、図３に示した仮想直線のＲ１の範囲に、各副マニホールド５ａ繋がっている４つの吐出孔８、つまり全部で１６個の吐出孔８が第１の方向に直交する第２の方向二つの吐出孔８が並んでいるとともに、並んでいる８組の吐出孔８が３００ｄｐｉの等間隔になっている。
【００３９】
圧電アクチュエータ基板２１の上面における各加圧室１０に対向する位置には後述する個別電極３５がそれぞれ形成されている。すなわち、個別電極３５は、圧電アクチュエータ基板２１の上面に、第１の方向および第１の方向とは異なる方向にわたって形成されている。個別電極３５は加圧室１０より一回り小さく、加圧室１０とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータ基板２１の上面における加圧室１０と対向する領域内に収まるように配置されている。
【００４０】
流路部材４の下面には多数の吐出孔８が形成されている。これらの吐出孔８は、流路部材４の下面側に配置された副マニホールド５ａと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、これらの吐出孔８は、流路部材４の下面側における圧電アクチュエータ基板２１と対向する領域内に配置されている。これらの吐出孔群７は圧電アクチュエータ基板２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータ基板２１の変位素子５０を変位させることにより吐出孔８から液滴が吐出できる。吐出孔８の配置については後で詳述する。そして、それぞれの領域内の吐出孔８は、流路部材４の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。
【００４１】
液体吐出ヘッド本体１３に含まれる流路部材４は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材４の上面から順に、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャ（しぼり）プレート２４、サプライプレート２５、２６、マニホールドプレート２７、２８、２９、カバープレート３０およびノズルプレート３１である。これらのプレートには多数の孔が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路３２および副マニホールド５ａを構成するように、位置合わせして積層されている。液体吐出ヘッド本体１３は、図５に示されているように、加圧室１０は流路部材４の上面に、副マニホールド５ａは内部の下面側に、吐出孔８は下面にと、個別流路３２を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、加圧室１０を介して副マニホールド５ａと吐出孔８とが繋がる構成を有している。
【００４２】
各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第１に、キャビティプレート２２に形成された加圧室１０である。第２に、加圧室１０の一端から副マニホールド５ａへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート２３（詳細には加圧室１０の入り口）からサプライプレート２５（詳細には副マニホールド５ａの出口）までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート２４に形成されたしぼり１２と、サプライプレート２５、２６に形成された個別供給流路６とが含まれている。
【００４３】
第３に、加圧室１０の他端から吐出孔８へと連通する流路を構成する連通孔であり、この連通孔は、以下の記載においてディセンダ（部分流路）と呼称される。ディセンダは、ベースプレート２３（詳細には加圧室１０の出口）からノズルプレート３１（詳細には吐出孔８）までの各プレートに形成されている。第４に、副マニホールド５ａを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート２７〜２９に形成されている。
【００４４】
このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド５ａからの液体の流入口（副マニホールド５ａの出口）から吐出孔８に至る個別流路３２を構成している。副マニホールド５ａに供給された液体は、以下の経路で吐出孔８から吐出される。まず、副マニホールド５ａから上方向に向かって、個別供給流路６を通り、しぼり１２の一端部に至る。次に、しぼり１２の延在方向に沿って水平に進み、しぼり１２の他端部に至る。そこから上方に向かって、加圧室１０の一端部に至る。さらに、加圧室１０の延在方向に沿って水平に進み、加圧室１０の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した吐出孔８へと進む。
【００４５】
圧電アクチュエータ基板２１は、図５に示されるように、２枚の圧電セラミック層２１ａ、２１ｂからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層２１ａ、２１ｂはそれぞれ２０μｍ程度の厚さを有している。圧電アクチュエータ基板２１の圧電セラミック層２１ａ、２１ｂの積層体の厚さは４０μｍ程度であり、１００μｍ以下であることにより、変位量を大きくすることができる。圧電アクチュエータ基板２１は、流路部材４の加圧室１０の開口している平面状の面に積層されており、圧電セラミック層２１ａ、２１ｂのいずれの層も複数の加圧室１０を跨ぐように延在している（図３参照）。これらの圧電セラミック層２１ａ、２１ｂは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる。
【００４６】
本発明は、上述のように複数の加圧室１０を覆うように圧電アクチュエータ基板２１が積層されている液体吐出ヘッド２を用いる記録装置において、隣接する二つの加圧室１０間に圧電アクチュエータ基板２１を通じてクロストークが生じる際に、それを抑制するように駆動信号に遅延を与える記録装置により有効であるが、他の方式により加圧室１０の中の液体を加圧するものであっても効果がある。なお、ここで言う隣接する加圧室１０とは、間の距離が最も近い加圧室１０のことであり、より具体的には、略菱形（より一般的には略平行四辺形の）の辺が対向して隣り合う加圧室１０のことである。
【００４７】
圧電アクチュエータ基板２１は、Ａｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる共通電極３４、Ａｕ系などの金属材料からなる個別電極３５、個別電極３５の上に形成されているＡｕ系などの金属材料からなる接続電極を有している。個別電極３５は上述のように圧電アクチュエータ基板２１の上面における加圧室１０と対向する位置に配置されている個別電極本体と、個別電極本体から加圧室１０のない位置まで引き出されている引出電極とを含んでいる。引出電極の加圧室１０のない位置には、接続電極３６が形成されている。個別電極３５の厚さは、０．３〜１μｍである。接続電極３６は例えばガラスフリットを含む金からなり、厚さが５〜１５μｍ程度で凸状に形成されている。また、接続電極３６は、図示されていない外部配線であるＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極３５には、制御部１００からＦＰＣを通じて駆動信号（駆動電圧）が供給される。駆動信号は、印刷用紙Ｐの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。
【００４８】
共通電極３４は、圧電セラミック層２１ａと圧電セラミック層２１ｂとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極３４は、圧電アクチュエータ基板２１に対向する領域内の全ての加圧室１０を覆うように延在している。共通電極３４の厚さは２μｍ程度である。共通電極３４は図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。本実施形態では、圧電セラミック層２１ｂ上において、個別電極３５からなる電極群を避ける位置に個別電極３５とは異なる表面電極（不図示）が形成されている。表面電極は、圧電セラミック層２１ｂの内部に形成されたスルーホールを介して共通電極３４と電気的に接続されているとともに、多数の個別電極３５と同様に、外部配線内の別の電極と接続されている。
【００４９】
なお、以上は、圧電アクチュエータ基板２１が２層の圧電セラミック層の場合の構造であるが、３相層以上の圧電セラミック層を積層して、個別電極３５と共通電極３４が交互になるように配置してもよい。
【００５０】
図５に示されるように、共通電極３４と個別電極３５とは、最上層の圧電セラミック層２１ｂのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層２１ｂにおける個別電極３５と共通電極３４とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには厚み方向に分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータ基板２１においては、最上層の圧電セラミック層２１ｂのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック２１ａは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータ基板２１はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。
【００５１】
なお、後述のように、個別電極３５に選択的に所定の駆動信号が供給されることにより、この個別電極３５に対応する加圧室１０内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路３２を通じて、対応する液体吐出口８から液滴が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板２１における各加圧室１０に対向する部分は、各加圧室１０および液体吐出口８に対応する個別の変位素子５０に相当する。つまり、２枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図５に示されているような構造を単位構造とする変位素子５０が加圧室１０毎に、加圧室１０の直上に位置する振動板２１ａ、共通電極３４、圧電セラミック層２１ｂ、個別電極３５により作り込まれており、圧電アクチュエータ基板２１には変位素子５０が複数含まれている。なお、本実施形態において１回の吐出動作によって液体吐出口８から吐出される液体の量は５〜７ｐＬ（ピコリットル）程度である。
【００５２】
本実施の形態における実際の駆動手順は、あらかじめ個別電極３５を共通電極３４より高い電位（以下高電位と称す）にしておき、吐出要求がある毎に個別電極３５を共通電極３４と一旦同じ電位（以下低電位と称す）とし、その後所定のタイミングで再び高電位とする。これにより、個別電極３５が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層２１ａ、ｂが元の形状に戻り、加圧室１０の容積が初期状態（両電極の電位が異なる状態）と比較して増加する。このとき、加圧室１０内に負圧が与えられ、液体がマニホールド５側から加圧室１０内に吸い込まれる。その後再び個別電極３５を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層２１ａ、ｂが加圧室１０側へ凸となるように変形し、加圧室１０の容積減少により加圧室１０内の圧力が正圧となり液体への圧力が上昇し、液滴が吐出される。つまり、液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号を個別電極３５に供給することになる。このパルス幅は、加圧室１０内において圧力波がマニホールド５から吐出孔８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）が理想的である。これによると、加圧室１０内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。
【００５３】
こうよう駆動を行なうとクロストークが生じることがある。主なクロストークとしては、圧変位素子５０が変位する際に、変位素子５０が収縮するので、その応力が隣接する変位素子に影響するもの、加圧室１０の中の液体の振動が流路部材４を通じて隣接する加圧室１０に伝わるもの、加圧室１０の中の液体の振動がしぼり１２を介して副マニホールド５ａに伝わり、さらに副マニホールド５ａに繋がっている加圧室１０に伝わるものがある。このようなクロストークを抑制するために、駆動信号に遅延を与えて変位素子５０に送ることが考えられる。これは、例えば、本来、ある時刻Ｔに駆動信号を送るところを時刻（Ｔ＋遅延時間）に駆動信号を送るものであり、マトリックス状に配置された加圧室１０のうち隣接した二つの加圧室に面している変位素子５０に同時に駆動信号を送らないようにすることで、前述の主なクロストークのうち最初の二つのクロストークを抑制することに効果がある。
【００５４】
図６を用いてより具体的説明をする。図６は図４に示した吐出孔８の配置を一部であり、Ｒ１の範囲内にある吐出孔８により行なわれる記録の進行状態を示したものである。吐出孔８は、第１の方向に等間隔ｄで、かつ第１の方向に直交する第２の方向に並ばないように２次元的に配置されている吐出孔群７を構成しており、この吐出孔群７に属する吐出孔８は、他の吐出孔群７に属する吐出孔（図６においては吐出孔群７に入っていない吐出孔８）と、それぞれ第２の方向に並ぶように配置されている。ここれにより、吐出孔群７に属する吐出孔８により、印刷用紙Ｐ上に間隔ｄで印刷が可能になるとともに、二つの吐出孔群７から吐出される液滴により、印刷用紙Ｐ上の１画素を形成することができる。記録の進行状態は、Ｒ１の範囲内の吐出孔８により、一つの線が印刷される状態を示している。印刷用紙Ｐが液体吐出ヘッド２に対して相対的に移動し、所定の位置にくると、吐出孔列Ｎ１から液滴が吐出されて、画素が形成される。以降順次、吐出孔Ｎ２〜Ｎ１６から、液滴が吐出される。吐出孔列Ｎ８から吐出された液滴は、印刷用紙Ｐ上で、吐出孔列Ｎ１により形成された画素の近傍（理想的には同一地点）に着弾し、合わさって一つの画素を形成する。以降同様にして、一つの画素が二つの吐出孔８から吐出された液滴で形成された一つの線が印刷できる。なお、印刷する対象によっては、１画素が一つの吐出孔８から吐出された液滴で形成されたものが混在することになる。
【００５５】
より具体的には、吐出孔群７に含まれる吐出孔８は、Ｎ１〜Ｎ７およびＮ９の８列の第１の方向に平行な吐出孔列を構成している、各吐出孔列の吐出孔８は等間隔８ｄで並んでいる。一つの吐出孔列（例えば吐出孔列Ｎ１）に含まれている吐出孔８は、それぞれ一つの加圧室列（例えば加圧室列Ｃ１）に含まれている加圧室１０に繋がっている。加圧室列は必ずしも第１の方向に平行である必要はないが、第１の方向に平行にすれば、流路の構造の対称性が高まり、不規則な振動などが起こり難い。なお、第２の方向に順に、加圧室列をＣ１〜Ｃ１６とし、液体加吐出列をＮ１〜Ｎ１６としているが、図３および図４に示した配置をしていることにより、加圧室列Ｃ４は吐出孔Ｎ５に対応し、加圧室列Ｃ５は吐出孔Ｎ４に対応し、加圧室列Ｃ８は吐出孔Ｎ９に対応し、加圧室列Ｃ９は吐出孔Ｎ８に対応し、加圧室列Ｃ１２は吐出孔Ｎ１３に対応し、加圧室列Ｃ１３は吐出孔Ｎ１２に対応している。このような構造にすることより、加圧室１０をマトリックス状に稠密に配置することができ、全体のサイズを小さくすることができる。
【００５６】
一つの加圧室列には同時に駆動信号を送り（実際に電圧変化を生じさせるのは液滴が吐出される吐出孔に対応したものであるが、電圧の変化しない信号を送ることも含めてこのように表現する。以下においても、同様に表現することがある）、隣接する二つの加圧室列では遅延の有無を異ならせる。これは具体的には、一つの加圧室１０は、隣接している加圧室１０が４つあるので、その一つの加圧室１０と隣接している加圧室１０の組は４組あることになる。その４組の二つの加圧室１０の組にいずれにおいても、二つの加圧室１０の遅延の有無を異ならせる。これにより、隣接する加圧室１０に同時に駆動信号を送らないようにでき、クロストークを抑制できる。図４〜６においては、加圧室列Ｃ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ９、Ｃ１１、Ｃ１３、Ｃ１５の遅延は遅延０すなわち遅延しない駆動信号が送られ、加圧室列Ｃ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ１０、Ｃ１２、Ｃ１４、Ｃ１６は遅延１、すなわち所定の遅延時間させた駆動信号が送られる。クロストークをより少なくするためには、遅延時間を３種類設定できるようにしておき、一つの副マニホールド５ａに繋がっている加圧室列には、遅延しないものも含めて、遅延時間が異なるようにすればよい。
【００５７】
しかし、遅延の有無により液体吐出特性に微妙な差異が生じることがある。遅延を与えた変位素子５０は、遅延を与えていない変位素子５０の後で駆動されるので、同時に駆動される場合に比べて、影響は少ないとはいえ、影響を受ける。例えば、遅延を与えた変位素子５０により吐出される液滴の吐出速度がわずかに低くなるとすると、印刷用紙Ｐ上の着弾位置にずれが生じる。着弾位置のずれは、通常の印刷においてもよくないものであるが、印刷用紙Ｐ上の１画素を複数の吐出孔８から吐出させた液滴で形成する場合、１画素が極端な楕円形になったり、分離して１画素と認識されない状態になったりしないように、より少なくしなければならない。そして、１画素を複数の吐出孔８から吐出させた液滴で形成する場合、それらの吐出孔８に対応した変位素子５０に送られる遅延の有無を同じにすること、すなわち、全ての変位素子５０に遅延しない駆動信号を送るか、全ての変位素子５０に遅延させた駆動信号を送るかのいずれかにすることで、１画素の形成精度を高くし、ひいては記録精度を高くすることができる。
【００５８】
なお、これは、前述のように遅延の有無の差により、吐出特性の差が生じるからであるが、遅延時間の長短によっても、ある程度吐出特性の差が生じる。そのため、遅延時間を２種類以上設定できるようにしておいた場合は、１画素を複数の吐出孔８から吐出させた液滴で形成する場合、それらの吐出孔８に対応した変位素子５０に送られる遅延時間（遅延しない場合も含む）を同じにしておく方が記録精度が高くなる。すなわち、例えば遅延時間をＴ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒、Ｔ３秒とした場合、１画素を形成する吐出孔８に対応する変位素子５０に送られる駆動信号の知念時間は、全てＴ１とするか、全てＴ２とするか、全てＴ３とするか、のいずれかにしておけばよい。
【００５９】
複数の液滴で１画素を形成する際に、液滴の着弾時間の差により画素の大きさなどが変わることがある。例えば、前に着弾した液体が印刷用紙Ｐに広がりきった後に着弾するか、その途中で着弾するかにより差が生じることがある。影響の程度や、どちらの画素が大きくなるかなどは、記録用紙Ｐの種類などにより様々であるが、着弾時間間隔を同程度にしておけば、その影響度を少なくできる。
【００６０】
図４〜６に示した構成にすることにより、１画素を形成する液滴の着弾時間間隔の差を少なくできる。すなわち、第２の方向に１列目と９列目の加圧室列から吐出される液滴で１画素を形成し、以下２列目と１０列目との組み合わせ〜８列目と１６列目との組み合わせにすることで、着弾時間間隔の差を少なくできる。これはより一般的に言えば、一つの吐出孔群にｎ列（ｎは４以上の偶数）の吐出孔列があり、ｍ個（ｍは２以上の整数）の吐出孔群のある記録装置では、ｎ×ｍ列ある加圧室列を第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の加圧室列と表すとき、ｋ列目（ｋは１〜ｎのいずれかの整数）からｎ−１列おきにｋ＋ｎ×（ｍ−１）列目までの前記液体加圧室列のうち少なくとも２列の前記液体加圧室列に属する前記液体加圧室に繋がっている前記液体吐出孔がそれぞれ前記第２の方向に並んでいるようにすればよい。ｎが３以上である場合に、上述の影響が大きくなるため、このような配置は特にｎが３以上である場合で有用である。
【００６１】
なお、異なる圧電アクチュエータ基板２１においても、第２の方向の順に加圧室列を、１〜ｍ×ｎ列目の加圧室列とし、同様の配置および駆動を行なえば、異なる圧電アクチュエータ基板２１の境界をまたいで印刷される画素についても、同様に記録精度を高くすることができる。
【００６２】
また、液体吐出ヘッド２を固定位置精度（角度の精度）の悪さや液体吐出ヘッド２の作製精度の悪さなどが記録に与える影響を考慮した場合、１画素を形成する液滴が吐出される吐出孔８は、液体吐出ヘッド２上でできるだけ近い位置に合った方が記録精度をよくできる。
【００６３】
図７は、本発明の他の記録装置の実施形態における吐出孔２０８の配置の例と、Ｒ２の範囲内にある吐出孔２０８のより行なわれる記録の進行状態を示したものである。この記録装置は、吐出孔２０８の配置以外は図１〜５に示した記録装置と同じである。図７では、吐出孔２０８は、第１の方向に等間隔ｄで、かつ第１の方向に直交する第２の方向に並ばないように２次元的に配置されている吐出孔群２０７を構成している。図７では、第２の方向に１列目と３列目の加圧室列から吐出される液滴で１画素を形成し、以下２列目と４列目、５列目と７列目〜１４列目と１６列目との組み合わせにすることで、一つの画素を形成する吐出孔８の吐出孔液体吐出ヘッド２上での位置を近くできる。これは、より一般的に言えば、一つの吐出孔群にｎ列（ｎは４以上の偶数）の吐出孔列があり、ｍ個（ｍは２以上の整数）の吐出孔群のある記録装置では、ｎ×ｍ列ある加圧室列を第２の方向に順に１〜ｍ×ｎ列目の加圧室列と表すとき、ｍ×ｉ＋１列目（ｉは０〜ｎ−１のいずれかの整数）からｍ×ｉ＋ｍ列目までの前記液体加圧室列のうち少なくとも２列の液体加圧室列属する前記液体加圧室に繋がっている前記液体吐出孔がそれぞれ前記第２の方向に並んでいるようにすればよい。ｎが３以上である場合に、上述の影響が大きくなるため、このような配置は特にｎが３以上である場合で有用である。
【００６４】
以上のような記録装置においては、印刷は液体吐出ヘッド２と印刷用紙Ｐとの相対移動が第２の方向に平行な一方方向への移動の際に行なわれてもよいし、往復の移動の両方向で行なわれてよい。往復移動で印刷する際にも、上述と同じ駆動信号の遅延により、記録精度を高くすることができる。
【００６５】
なお、駆動信号に遅延を与える際には、その遅延分、記録用紙Ｐ上の着弾位置がずれることになる。これを補正するように吐出孔列を第２の方向にあらかじめずらして配置するようにしてもよい。ただし、この場合に往復印刷すると、往路と復路とで、遅延を与えた画素と遅延を与えていない画素とで着弾位置に差が生じる。そこで、往路で記録する際に与える遅延時間を、遅延させない場合も含めて時間が短い方から順に、Ｔ１秒（＝０秒）、Ｔ２秒・・・Ｔｐ秒（ｐは２以上の整数）とした場合に、往路では、Ｔｑ（ｑは１〜ｐの整数）の遅延時間を与えた駆動信号を送る前記加圧室に対して、復路で（Ｔｐ−Ｔｑ）秒の遅延時間を与えた駆動信号を送ることで、あらかじめずらした吐出孔８の位置のずれを相殺する方向に補正されるので好ましい。
【００６６】
さらに、吐出孔８の配置を変えることにより、第１の方向に平行な直線に投影したとき、該直線上で隣接する吐出孔８に繋がっている加圧室１０に対応する変位素子５０に、遅延の有無が異なるように駆動信号を送ることにより、さらに画質をよくすることができる。遅延の有無により、着弾位置や画素の大きさに差異が生じることがあるが、遅延有りの画素が連続し、その隣に遅延無しの画素が連続する状態では、その境目が目立つことがある。上述のようにすることにより、印刷用紙Ｐ上で、第１の方向に遅延有りの画素の連続および遅延無しの画素の連続がなくなるので、記録状態の見た目がよくなる。なお、駆動信号に与える遅延時間が複数種類ある場合には、同じ遅延時間（遅延時間無し同士も含む）の画素が印刷用紙Ｐ上で第1の方向に並ばないように、第１の方向に平行な直線に投影したとき、該直線上で隣接する吐出孔８に繋がっている加圧室１０に対応する変位素子５０に、異なる遅延時間で遅延を与えた駆動信号を送ればよい。
【００６７】
またさらに、遅延時間を与える吐出孔８を時間によって変えて、印刷用紙Ｐ上で第1の方向に同じ遅延時間（遅延時間無し同士も含む）の画素が並ばないようにすれば、第１の方向の印刷状態と、第２の方向の印刷状態とが近くなるので、記録状態の見た目がよくなる。
【００６８】
なお、本実施形態では、加圧部として圧電変形を用いた変位素子５０を示したが、これに限られるものでなく、液体加圧室１０中の液体を加圧できるものなら他のものでよく、例えば、液体加圧室１０中の液体を加熱して沸騰させて圧力を生じさせるものや、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）を用いたものでも良い。
【００６９】
続いて、本発明の記録装置に用いることのできる他の液体吐出ヘッドについて説明する。図８は、ヘッド本体３０２ａの平面図である。図９は、図８の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。なお、図９において、図面を分かりやすくするために、圧電アクチュエータ基板３２１の下方にあって破線で描くべきマニホールド３０５、吐出孔３０８、加圧室３１０を実線で描いている。また、個別電極３２５は全ての加圧室３１０の直上に設けられているが、複雑になるため、図の右下の一部の加圧室３１０の直上の個別電極３２５のみを示した。図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。
【００７０】
本実施形態のヘッド本体３０２ａは、流路部材３０４と、変位素子（加圧部）３３０が作り込まれている圧電アクチュエータ基板３２１とを含んでいる。
【００７１】
ヘッド本体３０２ａを構成する流路部材３０４は、マニホールド３０５と、マニホールド３０５と繋がっている複数の加圧室３１０と、複数の加圧室３１０とそれぞれ繋がっている複数の吐出孔３０８とを備え、加圧室３１０は流路部材３０４の上面に開口している。また、流路部材３０４の上面にはマニホールド３０５と繋がる開口３０５ａを有し、この開口３０５ａより液体が供給されるようになっている。
【００７２】
また、流路部材３０４の上面には、変位素子３３０を含む圧電アクチュエータ基板３２１が接合されており、各変位素子３３０が加圧室３１０上に位置するように設けられている。
【００７３】
ヘッド本体３０２ａは、平板状の流路部材３０４と、流路部材３０４上に、変位素子３３０を含む圧電アクチュエータ基板３２１を１つ有している。圧電アクチュエータ基板３２１の平面形状は長方形状であり、その長方形の長辺が流路部材３０４の長手方向に沿うように流路部材３０４の上面に配置されている。
【００７４】
流路部材３０４の内部には４つのマニホールド３０５が形成されている。マニホールド３０５は流路部材３０４の長手方向に沿って延びる細長い形状を有しており、その両端において、流路部材３０４の上面にマニホールド３０５の開口３０５ａが形成されている。本実施例においては、マニホールド３０５は独立して４本設けられており、それぞれ開口３０５ａに外部から液体が供給される。
【００７５】
流路部材３０４は、複数の加圧室３１０が２次元的に広がって形成されている。加圧室３１０は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。加圧室３１０は一つのマニホールド３０５と個別供給流路３１４を介して繋がっている。一つのマニホールド３０５に沿うようにして、このマニホールド３０５に繋がっている加圧室３１０の列である加圧室列３１１が、マニホールド３０５の両側に２列ずつ、合計４列設けられている。したがって、全体では１６列の加圧室列３１１が設けられている。各加圧室列３１１における加圧室３１０の長手方向の間隔は同じであり、３７．５ｄｐｉの間隔となっている。なお、各加圧室列３１１の端の加圧室３１０は、ダミーとなっており、マニホールド３０５とは繋がっていない。このダミーにより、端から１つ内側の加圧室３１０の周囲の構造（剛性）が他の加圧室３１０の構造（剛性）と近くなることで、液体吐出特性の差を少なくできる。
【００７６】
各加圧室列３１１の加圧室３１０は、隣接する圧室列１１の間に角部が位置するように千鳥状に配置されている。１６列ある加圧室列３１１のうち短手方向の中央から片側の８列の加圧室３１０は、それぞれ長手にわずかにずれて配置されていることにより、８列全体で長手方向に３００ｄｐｉの間隔で並んでいる。中央からの反対側の８列も同様になっており、それらの加圧室３１０の配置は、短手方向に平行移動させた関係になっている。これらの加圧室３１０は、流路部材３０４の上面における圧電アクチュエータ基板３２１に対向する領域に、加圧室群間などの少し間隔が広くなって部分はあるものの、ほぼ全面にわたって配列されている。つまり、これらの加圧室３１０によって形成された加圧室群は圧電アクチュエータ基板３２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有している。また、各加圧室３１０の開口は、流路部材３０４の上面に圧電アクチュエータ基板３２１が接合されることで閉塞されている。
【００７７】
加圧室３１０の個別供給流路３１４が繋がっている角部と対向する角部からは、流路部材３０４の下面の吐出面に開口している吐出孔３０８に繋がるディセンダが伸びている。ディセンダは、平面視において、加圧室の対角線を延長する方向に伸びている。つまり、長手方向の吐出孔３０８の配置と加圧室３１０配置は同じになっている。各加圧室列３１１において、加圧室３１０は３７．５ｄｐｉの間隔で並んでおり、短手方向の中央から片側の二つのマニホールド３０５に繋がっている吐出孔３０８は全体として、長手方向（第1の方向）に３００ｄｐｉの間隔になっている。短手方向の中央に対して両側の吐出孔３０８は、それぞれ第１の方向に対して直交する方向である第２の方向（短手方向）に平行移動した関係になっており、一方の側の吐出孔３０８は、他方の側の吐出孔３０８と第２の方向に並んでいる。
【００７８】
これは別の言い方をすると、流路部材３０４の長手方向に平行な仮想直線に対して直交するように吐出孔３０８を投影すると、図９に示した仮想直線のＲ４の範囲に、各マニホールド３０５に繋がっている４つの吐出孔３０８、つまり全部で１６個の吐出孔３０８が、２つずつ同じ位置に投影され、投影された点は３００ｄｐｉの等間隔となっているということである。これにより、全てのマニホールド３０５に同じ色のインクを供給することで、全体として、二つの吐出孔３０８から吐出される液体で、長手方向に３００ｄｐｉの解像度で画像が形成可能となる。
【００７９】
圧電アクチュエータ基板３２１の上面における各加圧室３１０に対向する位置には個別電極３２５がそれぞれ形成されている。個別電極３２５は、加圧室３１０より一回り小さく、加圧室３１０とほぼ相似な形状を有している個別電極本体３２５ａと、個別電極本体３２５ａから引き出されている引出電極３２５ｂとを含んでおり、個別電極３２５は、加圧室３１０と同じように、個別電極列を構成している。また、圧電アクチュエータ基板３２１の上面には、共通電極３２４と電気的に接続されている共通電極用表面電極３２８が形成されている。共通電極用表面電極３２８は、圧電アクチュエータ基板３２１の短手方向の中央部に、長手方向に沿うように２列形成され、また、長手方向の端近くで短手方向に沿って１列形成されている。図示した、共通電極用表面電極３２８は直線上に断続的に形成されたものであるが、直線上に連続的に形成してもよい。圧電アクチュエータ基板３２１には、２枚の信号伝達部が、圧電アクチュエータ基板３２１の二つの長辺側から、それぞれ中央に向かうように配置され、接合される。共通電極用表面電極３２８は、信号伝達部の端部（先端および圧電アクチュエータ基板３２１の長手方向の端）において接続され、共通電極用表面電極３２８およびその上に形成される共通電極用接続電極が、引出電極３２５ｂおよびその上に形成される接続電極３２６よりも面積が大きいため、信号伝達部が端からはがれ難くできる。
【００８０】
また、吐出孔３０８は、流路部材３０４の下面側に配置されたマニホールド３０５と対向する領域を避けた位置に配置されている。さらに、吐出孔３０８は、流路部材３０４の下面側における圧電アクチュエータ基板３２１と対向する領域内に配置されている。これらの吐出孔３０８は、一つの群として圧電アクチュエータ基板３２１とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータ基板３２１の変位素子３３０を変位させることにより吐出孔３０８から液滴が吐出できる。
【００８１】
ヘッド本体３０２ａに含まれる流路部材３０４は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材３０４の上面から順に、キャビティプレート３０４ａ、ベースプレート３０４ｂ、アパーチャ（しぼり）プレート３０４ｃ、サプライプレート３０４ｄ、マニホールドプレート３０４ｅ〜ｇ、カバープレート３０４ｈ、カバースペースプレート３０４ｉおよびノズルプレート３０４ｊである。基本的な流路の構成は図５と同様であるため、説明を省略する。カバースペースプレート３０４ｉには、マニホールド３０５の下に形成されるダンパ室３１８となる孔が形成されている。ダンパ室３１８は、液体流路とは繋がっておらず、液体は入るようにはなっていない。ダンパ室３１８とマニホールド３０５との間カバープレート３０４ｈは、ダンパとなり、マニホールド３０５の体積が変わるようにすることで、マニホールド３０５の液体の供給の過不足が吐出に影響を与えにくくしたり、マニホールド３０５を通じて加圧室３１０間の間で圧力が伝わって吐出特性に影響を与えるクロストークを小さくしたりする。ダンパ室３１８は密閉された空間であっても、空気が体積変化することでダンパが働くようになるが、上述した孔と別な孔によって、流路部材３０４の外部と繋がるようにしておけば、ダンパとして、より良く働く。
【００８２】
圧電アクチュエータ基板３２１も、基本的な構成は、図５に示した圧電アクチュエータ基板２１と同じである。
【００８３】
図９の加圧室列３１１を左側から順にＣ３０１〜Ｃ３１６、吐出孔列を順にＮ３０１〜Ｎ３１６とする。Ｃ３０１の加圧室３１０は、Ｎ３０１の吐出孔８に繋がっており、これはＣ３１６とＮ３１６まで同様であり、順番の入れ替わりはない。図１１に示すように、吐出孔群３０７に含まれる吐出孔３０８は、Ｎ３０１〜Ｎ３０８の８列の第１の方向に平行な吐出孔列を構成している、各吐出孔列の吐出孔３０８は等間隔８ｄで並んでおり、全体として吐出孔３０８は等間隔ｄで並んでいる。吐出孔群３０７に属さない吐出孔３０８はもう一つの吐出孔群を構成している。この吐出孔群を構成しているＮ３０９〜Ｎ３１６の吐出列の配置は、Ｎ３０１〜Ｎ３０８の吐出孔列を第２の方向に平行移動させた配置である。
【００８４】
加圧室列Ｃ３０１、Ｃ３０３、Ｃ３０５、Ｃ３０７、Ｃ３０９、Ｃ３１１、Ｃ３１３、Ｃ３１５の遅延は遅延０すなわち遅延しない駆動信号が送られ、加圧室列Ｃ３０２、Ｃ３０４、Ｃ３０６、Ｃ３０８、Ｃ３１０、Ｃ３１２、Ｃ３１４、Ｃ３１６は遅延１、すなわち所定の遅延時間させた駆動信号が送られる。これにより、第２の方向に並んでいる吐出孔３０８から吐出された液滴が記録媒体Ｐ上の近傍に着弾して一つの画素を形成する際に、遅延された駆動信号で吐出された液滴と、遅延されていない駆動信号で吐出された液滴との組み合わせになるため、印刷ばらつきが低減できる。
【符号の説明】
【００８５】
１・・・プリンタ
２・・・液体吐出ヘッド
４・・・流路部材
５・・・マニホールド
５ａ・・・副マニホールド
５ｂ・・・開口
８・・・吐出孔
９・・・加圧室群
１０・・・加圧室
１２・・・しぼり
１３・・・ヘッド本体
２１・・・圧電アクチュエータ基板
２１ａ・・・圧電セラミック層（振動板）
２１ｂ・・・圧電セラミック層
２２〜３１・・・プレート
３２・・・個別流路
３４・・・共通電極
３５・・・個別電極
３６・・・接続電極
５０・・・変位素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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