(57)【要約】  プレス成形装置（２）は、上型と下型とで対を成す一対の金型（５０、５２、５４、５６、５８、６０）をそれぞれ型締め・型開き方向と同方向に直列に連ね、各下型（５２、５６、６０）が、自身を固定する各プレート（４２、４４、４６）に対して型締め・型開き位置から外れた位置へそれぞれベアリング（４２ｅ）を介してスライド可能となっており、下型（５２、５４、６０）のうち、ベアリング（４２ｅ）と当接する部位には、その本体に対して着脱可能な入れ子（４２ｆ）が形成されている。
2012090302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型とで対を成す一対の金型をそれぞれ型締め・型開き方向と同方向に直列に連ね、各下型が、自身を固定する各プレートに対して型締め・型開き位置から外れた位置へそれぞれベアリングを介してスライド可能となっており、下型のうち、ベアリングと当接する部位には、その本体に対して着脱可能な入れ子が形成されているプレス成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示すように、一対の金型（上型と下型）の間に金属板等の素材を挟み込み、この挟み込んだ素材を一対の金型で型締め（プレス加工）することで、所望する形状のワークを成形可能なプレス成形装置が開示されている。これにより、簡便にワークを大量生産できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−３１４９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、１つの素材に対して複数のプレス加工（例えば、折り曲げ加工、打ち抜き加工）を行う場合、プレス成形装置を複数設けなければいけなかった。そのため、プレス成形装置の数だけ、プレス加工を行う駆動源が必要となり、エネルギー効率が悪いという問題が発生していた。【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、１つの素材に対して複数のプレス加工を行う場合でも、エネルギー効率良くプレス加工を行うことができるプレス成形装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上型と下型とで対を成す一対の金型をそれぞれ型締め・型開き方向と同方向に直列に連ね、各下型が、自身を固定する各プレートに対して型締め・型開き位置から外れた位置へそれぞれベアリングを介してスライド可能となっており、下型のうち、ベアリングと当接する部位には、その本体に対して着脱可能な入れ子が形成されている構成である。
この構成によれば、１つの素材に対して複数のプレス加工を行う場合でも、エネルギー効率良くプレス加工を行うことができる。また、この構成によれば、ベアリングとの接触により各下型が磨耗しても、入れ子のみを取り替えることができる。したがって、各下型を簡便に修繕できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るプレス成形システムの全体構成図である。
【図２】図２は、図１における第１の縦型３段プレス装置の型開き状態を示す拡大図である。
【図３】図３は、図２の第１の下金型と第１の従動ダイプレートとの組み付けの詳細構造を示す縦断面図である。
【図４】図４は、図２の第１の上金型と駆動ダイプレートとの組み付けの詳細構造を示す縦断面図である。
【図５】図５は、図２の第１の縦型３段プレス装置の型開き状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図５を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『プレス成形装置』の例として、『縦型３段プレス装置（第１の縦型３段プレス装置２、第２の縦型３段プレス装置３）』を説明していく。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、これら縦型３段プレス装置２、３を基準にしたときの上、下、前、後、左、右とする。すなわち、例えば、図２で説明すると、紙面に向かって上、下、前、後、左、右を、本説明における上、下、前、後、右、左とする。
【０００９】
まず、図１を参照して、本発明の実施例に係るプレス成形システム１の全体構成を説明する。このプレス成形システム１は、主として、第１の縦型３段プレス装置２と、第２の縦型３段プレス装置３と、ストッカー装置４と、搬送装置７とから構成されている。以下に、これら各種装置２、３、４、７を個別に説明していく。
【００１０】
はじめに、図２〜５を参照して、第１の縦型３段プレス装置２から説明していく。なお、第２の縦型３段プレス装置３は、この第１の縦型３段プレス装置２の各金型５０、５２、５４、５６、５８、６０の形状が相違している以外の構成は同一である。そのため、この第１の縦型３段プレス装置２を説明することで、第２の縦型３段プレス装置３の説明を省略することとする。
【００１１】
この第１の縦型３段プレス装置２は、図２に示すように、主として、その骨格を成すフレーム部８と、素材Ｍ、Ｍ１、Ｍ２を成形するプレス部９とから構成されている。以下に、これらフレーム部８とプレス部９とを個別に説明していく。
【００１２】
はじめに、フレーム部８から説明していく。このフレーム部８は、床フロアＦに設置される下フレーム１０と、この下フレーム１０に対向する上フレーム１２と、この両フレーム１０、１２の向かい合う面（下フレーム１０の上面と、上フレーム１２の下面）の四隅をそれぞれ橋渡すように締結させる４本の案内軸１４、１４、１４、１４とから構成されている。フレーム部８は、このように構成されている。
【００１３】
次に、プレス部９を説明する。このプレス部９は、駆動源であるプレスシリンダ２０と、このプレスシリンダ２０の伸縮による型締め・型開きによって素材Ｍ、Ｍ１、Ｍ２を成形する３つの成形型３０、３２、３４（以下、「第１の成形型３０」、「第２の成形型３２」、「第３の成形型３４」と記す）とから構成されている。これらプレスシリンダ２０と各成形型３０、３２、３４とを個別に説明していく。
【００１４】
はじめに、プレスシリンダ２０から説明していく。このプレスシリンダ２０は、そのシリンダロッド２２が上フレーム１２の厚み方向を貫通するように、上フレーム１２の上面に締結されている。このプレスシリンダ２０は、外部からの油圧によって、そのシリンダロッド２２を伸縮させることができるように構成されている。プレスシリンダ２０は、このように構成されている。
【００１５】
次に、第１の成形型３０を説明する。この第１の成形型３０は、駆動ダイプレート４０と、この駆動ダイプレート４０に対して対を成す第１の従動ダイプレート４２と、第１の上金型５０と、この第１の上金型５０に対して対を成す第１の下金型５２とから構成されている。これら駆動ダイプレート４０、第１の従動ダイプレート４２、第１の上金型５０、第１の下金型５２とを個別に説明していく。
【００１６】
はじめに、駆動ダイプレート４０から説明していく。この駆動ダイプレート４０は、後述する第１の上金型５０を組み付けるためのベースプレートである。この駆動ダイプレート４０には、その四隅に上述した４本の案内軸１４、１４、１４、１４を差し込み可能な案内孔４０ａ、４０ａ、４０ａ、４０ａが形成されている。
【００１７】
この各案内孔４０ａの径は、この各案内孔４０ａに差し込まれる各案内軸１４の外径より十分大きくなるように設定されている。これにより、上フレーム１２から下フレーム１０に対して大きな荷重が作用することにより各案内軸１４に撓みが生じていても、この生じた撓みを各案内孔４０ａが吸収できる。したがって、各案内軸１４に各案内孔４０ａをそれぞれガイドさせることができるため、駆動ダイプレート４０をスムーズに昇降させることができる。
【００１８】
そして、この駆動ダイプレート４０は、その各案内孔４０ａが各案内軸１４に差し込まれた状態で上述したプレスシリンダ２０のシリンダロッド２２の先端に締結されている。これにより、シリンダロッド２２を伸縮させると、傾きやガタツキを生じさせることなく、駆動ダイプレート４０をスムーズに昇降させることができる。なお、この駆動ダイプレート４０は、例えば、鉄の生材から製造されている。このことは、後述する第１の従動ダイプレート４２、第２の従動ダイプレート４４および固定ダイプレート４６も同じである。
【００１９】
次に、第１の従動ダイプレート４２を説明する。この第１の従動ダイプレート４２は、後述する第１の下金型５２を組み付けるためのベースプレートである。この第１の従動ダイプレート４２にも、上述した駆動ダイプレート４０と同様に、その四隅に４本の案内軸１４、１４、１４、１４を差し込み可能な案内孔４２ａ、４２ａ、４２ａ、４２ａが形成されている。
【００２０】
この各案内孔４２ａの径も、上述した各案内孔４０ａの径と同様に、この各案内孔４２ａに差し込まれる各案内軸１４の外径より十分大きくなるように設定されている。これにより、上述した駆動ダイプレート４０と同様に、上フレーム１２から下フレーム１０に対して大きな荷重が作用することにより各案内軸１４に撓みが生じていても、この生じた撓みを各案内孔４２ａが吸収できる。したがって、各案内軸１４に各案内孔４２ａをそれぞれガイドさせることができるため、第１の従動ダイプレート４２をスムーズに昇降させることができる。
【００２１】
また、図３に示すように、第１の従動ダイプレート４２の上面には、その適宜箇所に凹み穴４２ｃが形成されている。この実施例では、左右方向と前後方向の３行３列に計９箇所の凹み穴４２ｃが形成されている。これら各凹み穴４２ｃには、圧縮ばね４２ｄを介して球状のベアリング４２ｅがそれぞれ配置されている。この圧縮ばね４２ｄは、第１の上金型５０と第１の下金型５２が型開き状態のとき、その付勢力により第１の下金型５２と共にスライダ４２ｂが第１の従動ダイプレート４２の上面から持ち上げられた状態（図３（Ａ）参照）となるように設定されている。
【００２２】
これとは逆に、この圧縮ばね４２ｄは、第１の上金型５０と第１の下金型５２が型締め状態になると、第１の下金型５２と共にスライダ４２ｂが圧縮ばね４２ｄの付勢力に抗して第１の従動ダイプレート４２の上面に押し当てられた状態（図３（Ｂ）参照）となるように設定されている。このベアリング４２ｅにより、スライダ４２ｂが第１の従動ダイプレート４２に対してスライドするとき、このスライドをスムーズに行わせることができる。このことは、後述する第２の従動ダイプレート４４、固定ダイプレート４６においても同様である。
【００２３】
そして、この第１の従動ダイプレート４２は、上述した駆動ダイプレート４０と同様に、その各案内孔４２ａが各案内軸１４に差し込まれた状態で、駆動ダイプレート４０から吊られている４本の吊り支柱１６、１６、１６、１６を介して駆動ダイプレート４０に吊られている（図２参照）。詳しくは、この第１の従動ダイプレート４２は、後述する両金型５０、５２が型開き状態になる位置において、駆動ダイプレート４０に対して下動が制限されるように、駆動ダイプレート４０に吊られている。
【００２４】
なお、この下動の制限は、４本の吊り支柱にそれぞれ高さ調節可能に組み付けられている４個の第１のストッパ１６ａ、１６ａ、１６ａ、１６ａによって行われている。これにより、駆動ダイプレート４０を昇降させると、４本の案内軸１４、１４、１４、１４に四隅の案内孔４２ａ、４２ａ、４２ａ、４２ａを案内させながら第１の従動ダイプレート４２を昇降させることができる。
【００２５】
次に、第１の上金型５０を説明する。この第１の上金型５０は、未成形の素材Ｍから素材Ｍ１を成形するための金型である。この第１の上金型５０は、左右に対を成す支持ブロック８０、８０を介して、駆動ダイプレート４０の下面に着脱可能に組み付けられている。以下に、図４を参照して、この組み付け構造について詳述していく。なお、この組み付け構造は、左右対称であるため、右の組み付け構造（図４において、紙面に向かって左の組み付け構造）を説明することで、左の組み付け構造（図４において、紙面に向かって左の組み付け構造）の説明を省略することとする。
【００２６】
支持ブロック８０は、その正面視が略Ｌ字状に形成されたブロックである。この支持ブロック８０は、その上面が駆動ダイプレート４０の下面に対して左右方向にスライド可能な公知のスライド機構（図示しない）を介して組み付けられている。この支持ブロック８０における略Ｌ字の張出部８２における前後方向の中央には、駆動ダイプレート４０の下面に向けてピン８４が締結されている。
【００２７】
一方、第１の上金型５０の右の上縁には、フランジ５０ａが形成されている。このフランジ５０ａにおける前後方向の中央には、上述したピン８４を嵌め込み可能な略Ｕ字状の凹溝５０ｂが形成されている。なお、上述した支持ブロック８０の張出部８２の高さと、上述した第１の上金型５０のフランジ５０ａの高さは、一致するように形成されている。
【００２８】
そして、第１の上金型５０を駆動ダイプレート４０の下面の所定位置にセットして、このセットした状態のまま、ピン８４が凹溝５０ｂに嵌め込まれるように支持ブロック８０をスライドさせていく（図４（Ａ）に示す状態から、図４（Ｂ）に示す状態へ、支持ブロック８０をスライドさせていく）。すると、予め、ピン８４と凹溝５０ｂとは、その嵌め合いがキツクなるように形成されているため、このキツイ嵌め合いによって、第１の上金型５０は支持ブロック８０に組み付けられることとなる。
【００２９】
このように組み付けられると、既に説明したように、支持ブロック８０は駆動ダイプレート４０に組み付けられているため、結果として、第１の上金型５０を駆動ダイプレート４０の下面に組み付けることができる（図４（Ｂ）参照）。
【００３０】
なお、上述した支持ブロック８０のスライドを戻すと、第１の上金型５０を駆動ダイプレート４０の下面から取り外すことができる（図４（Ａ）参照）。このようにして、第１の上金型５０は、左右に対を成す支持ブロック８０、８０を介して、駆動ダイプレート４０の下面に着脱可能に組み付けられている。
【００３１】
最後に、図３に戻って、第１の下金型５２を説明する。この第１の下金型５２は、上述した第１の上金型５０と対を成すように形成されており、未成形の素材Ｍから素材Ｍ１を成形するための金型である。この第１の下金型５２は、そのフランジ５２ａにピンＰ、Ｐを差し込むことで、スライダ４２ｂの上面に着脱可能に組み付けられている。
【００３２】
このスライダ４２ｂにより、第１の下金型５２を第１の従動ダイプレート４２に対して型締め・型開き位置から外れた位置（図２において、想像線で示す位置）へスライドさせることができる。このようにスライドさせることができると、第１の成形型３０の型締めで成形された素材Ｍ３を次工程に搬送し易いと共に、第２の成形型３２の型締めで成形された素材Ｍ２を受け取り易い。
【００３３】
このスライダ４２ｂの下面のうち、ベアリング４２ｅと当接する部位には、スライダ４２ｂ自身（本体）に対して着脱可能な入れ子４２ｆが形成されている。この入れ子４２ｆは、耐摩耗性を備えたものであり、例えば、Ｓ４５Ｃを窒化焼き入れしたものから構成されている。このことは、後述するスライダ４４ｂ、４６ｂにおいても同様である。
【００３４】
第１の成形型３０は、これら駆動ダイプレート４０と、第１の従動ダイプレート４２と、第１の上金型５０と、第１の下金型５２とから構成されている。
【００３５】
次に、第２の成形型３２を説明する。この第２の成形型３０は、第１の従動ダイプレート４２と、この第１の従動ダイプレート４２に対して対を成す第２の従動ダイプレート４４と、第２の上金型５４と、この第２の上金型５４に対して対を成す第２の下金型５６とから構成されている。以下に、これら第２の従動ダイプレート４４、第２の上金型５４、第２の下金型５６とを個別に説明していく。
【００３６】
なお、第１の従動ダイプレート４２は、上述した第１の成形型３０の構成部材を兼ねている。そのため、上述した第１の成形型３０の説明において、第１の従動ダイプレート４２を既に説明したため、その詳細な説明は省略することとする。
【００３７】
はじめに、第２の従動ダイプレート４４を説明する。この第２の従動ダイプレート４４は、後述する第２の下金型５６を組み付けるためのベースプレートである。この第２の従動ダイプレート４４にも、上述した駆動ダイプレート４０と第１の従動ダイプレート４２と同様に、その四隅に４本の案内軸１４、１４、１４、１４を差し込み可能な案内孔４４ａ、４４ａ、４４ａ、４４ａが形成されている。
【００３８】
この各案内孔４４ａの径も、上述した各案内孔４０ａ、４２ａの径と同様に、この各案内孔４４ａに差し込まれる各案内軸１４の外径より十分大きくなるように設定されている。これにより、上述した駆動ダイプレート４０と第１の従動ダイプレート４２と同様に、上フレーム１２から下フレーム１０に対して大きな荷重が作用することにより各案内軸１４に撓みが生じていても、この生じた撓みを各案内孔４４ａが吸収できる。したがって、各案内軸１４に各案内孔４４ａをそれぞれガイドさせることができるため、第２の従動ダイプレート４４をスムーズに昇降させることができる。
【００３９】
そして、この第２の従動ダイプレート４４も、上述した第１の従動ダイプレート４２と同様に、その各案内孔４４ａが各案内軸１４に差し込まれた状態で、駆動ダイプレート４０から吊られている４本の吊り支柱１６、１６、１６、１６を介して駆動ダイプレート４０に吊られている。詳しくは、この第２の従動ダイプレート４４は、後述する両金型５４、５６が型開き状態になる位置において、第１の従動ダイプレート４２に対して下動が制限されるように、駆動ダイプレート４０に吊られている。
【００４０】
なお、この下動の制限は、上述した４個の第１のストッパ１６ａ、１６ａ、１６ａ、１６ａと同様に、４本の吊り支柱にそれぞれ高さ調節可能に組み付けられている４個の第２のストッパ１６ｂ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｂによって行われている。これにより、駆動ダイプレート４０を昇降させると、４本の案内軸１４、１４、１４、１４に四隅の案内孔４４ａ、４４ａ、４４ａ、４４ａを案内させながら第２の従動ダイプレート４４を昇降させることができる。
【００４１】
次に、第２の上金型５４を説明する。この第２の上金型５４は、上述した第１の上金型５０と同様に、第１の成形型３０で成形された素材Ｍ１から素材Ｍ２成形するための金型である。この第２の上金型５４も、上述した第１の上金型５０と同様に、左右に対を成す支持ブロック８０、８０を介して、第１の従動ダイプレート４２の下面に着脱可能に組み付けられている。なお、この組み付け構造は、上述した第１の上金型５０を駆動ダイプレート４０の下面に組み付ける構造と同様のため、その詳細な説明を省略することとする。
【００４２】
最後に、第２の下金型５６を説明する。この第２の下金型５６は、上述した第１の上金型５４と対を成すように形成されており、第１の成形型３０で成形された素材Ｍ１から素材Ｍ２を成形するための金型である。この第２の下金型５６も、上述した第１の下金型５２と同様に、そのフランジ（図示しない）にピン（図示しない）を差し込むことで、スライダ４４ｂの上面に着脱可能に組み付けられている。
【００４３】
このスライダ４４ｂも上述したスライダ４２ｂと同様に構成されている。これにより、第１の下金型５２と同様に、第２の下金型５６を第２の従動ダイプレート４４に対して型締め・型開き位置から外れた位置（図２において、想像線で示す位置）へスライドさせることができる。
【００４４】
第２の成形型３２は、これら第１の従動ダイプレート４２と、第２の従動ダイプレート４４と、第２の上金型５４と、第２の下金型５６とから構成されている。
【００４５】
最後に、第３の成形型３４を説明する。この第３の成形型３４は、第２の従動ダイプレート４４と、この第２の従動ダイプレート４４に対して対を成す固定ダイプレート４６と、第３の上金型５８と、この第３の上金型５８に対して対を成す第３の下金型６０とから構成されている。以下に、これら固定ダイプレート４６、第３の上金型５８、第３の下金型６０とを個別に説明していく。
【００４６】
なお、第２の従動ダイプレート４４は、上述した第２の成形型３２の構成部材を兼ねている。そのため、上述した第２の成形型３２の説明において、第２の従動ダイプレート４４を既に説明したため、その詳細な説明は省略することとする。
【００４７】
はじめに、固定ダイプレート４６を説明する。この固定ダイプレート４６は、後述する第３の下金型６０を組み付けるためのベースプレートである。そして、この固定ダイプレート４６は、下フレーム１０の上面に締結されている。
【００４８】
次に、第３の上金型５８を説明する。この第３の上金型５８は、上述した第１の上金型５０、第２の上金型５４と同様に、第２の成形型３２で成形された素材Ｍ２から素材Ｍ３を成形するための金型である。この第３の上金型５８も、上述した第１の上金型５０、第２の上金型５４と同様に、左右に対を成す支持ブロック８０、８０を介して、第２の従動ダイプレート４４の下面に着脱可能に組み付けられている。なお、この組み付け構造は、上述した第１の上金型５０を駆動ダイプレート４０の下面に組み付ける構造、第２の上金型５４を第１の従動ダイプレート４２の下面に組み付ける構造と同様のため、その詳細な説明を省略することとする。
【００４９】
最後に、第３の下金型６０を説明する。この第３の下金型６０は、上述した第１の下金型５２、第２の下金型５６と同様に、第２の成形型３２で成形された素材Ｍ２から素材Ｍ３を成形するための金型である。この第３の下金型６０も、上述した第１の下金型５２、第２の下金型５６と同様に、そのフランジ（図示しない）にピン（図示しない）を差し込むことで、スライダ４６ｂの上面に着脱可能に組み付けられている。
【００５０】
このスライダ４６ｂも上述したスライダ４２ｂ、４４ｂと同様に構成されている。これにより、第１の下金型５２、第２の下金型５６と同様に、第３の下金型６０を固定ダイプレート４６に対して型締め・型開き位置から外れた位置（図２において、想像線で示す位置）へスライドさせることができる。
【００５１】
第３の成形型３４は、これら第２の従動ダイプレート４４と、固定ダイプレート４６と、第３の上金型５８と、第３の下金型６０とから構成されている。プレス部９は、このように構成されている。
【００５２】
続いて、図２、５を参照して、上述したフレーム部８とプレス部９とから成る第１の縦型３段プレス装置２の動作を説明する。まず、図２に示すように、各金型５０、５２、５４、５６、５８、６０が型開き状態のときから説明する。この状態から、各下金型５２、５６、６０に素材Ｍ、Ｍ１、Ｍ２をそれぞれセットする作業を行う。このセットは、アーム（図示しない）によって行われている。
【００５３】
次に、プレスシリンダ２０のシリンダロッド２２を伸ばす（押し出す）作業を行う。これにより、駆動ダイプレート４０、第１の従動ダイプレート４２および第２の従動ダイプレート４４は、下フレーム１０側に向けて下降していく。
【００５４】
このとき、第１の従動ダイプレート４２は、自身と駆動ダイプレート４０との距離が４個の第１のストッパ１６ａ、１６ａ、１６ａ、１６ａによって保たれたまま下フレーム１０側に向けて下降していく。また、このとき、第２の従動ダイプレート４４も、自身と第１の従動ダイプレート４２との距離が４個の第２のストッパ１６ｂ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｂによって保たれたまま下フレーム１０側に向けて下降していく。
【００５５】
すると、まず、第３の上金型５８と第３の下金型６０とは、互いの間に素材Ｍを挟み込んだ状態で接触し始める。引き続き、駆動ダイプレート４０と第１の従動ダイプレート４２の下降に伴い、第２の上金型５４と第２の下金型５６とは、互いの間に素材Ｍ１を挟み込んだ状態で接触し始める。さらなる、駆動ダイプレート４０の下降に伴い、第１の上金型５０と第１の下金型５２とは、互いの間に素材Ｍ２を挟み込んだ状態で接触し始める。
【００５６】
また、さらなる、駆動ダイプレート４０の下降に伴い、これら３対の金型（第１の上金型５０と第２の下金型５２、第２の上金型５４と第２の下金型５６、第３の上金型５８と第３の下金型６０）の間で型締めが行われる。これにより、素材Ｍ２、Ｍ１、Ｍから素材Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１が成形される（図５参照）。
【００５７】
この成形が完了すると、プレスシリンダ２０のシリンダロッド２２を縮ませる（押し出しを戻す）作業を行う。すると、駆動ダイプレート４０は、上フレーム１２側に向けて上昇していく。これにより、第１の上金型５０と第１の下金型５２との間で型開きが行われる。
【００５８】
さらに、駆動ダイプレート４０が上昇すると、４個の第１のストッパ１６ａ、１６ａ、１６ａ、１６ａが第１の従動ダイプレート４２に干渉するため、これ以降、駆動ダイプレート４０の上昇に伴って第１の従動ダイプレート４２も上昇していく。これにより、第２の上金型５４と第２の下金型５６との間で型開きが行われる。
【００５９】
また、さらに、駆動ダイプレート４０が上昇すると、４個の第２のストッパ１６ｂ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｂが第２の従動ダイプレート４４に干渉するため、これ以降、駆動ダイプレート４０の上昇に伴って第２の従動ダイプレート４４も上昇していく。これにより、第３の上金型５６と第３の下金型６０との間で型開きが行われる。
【００６０】
プレスシリンダ２０のシリンダロッド２２の縮みが完了すると、これら３対の金型（第１の上金型５０と第２の下金型５２、第２の上金型５４と第２の下金型５６、第３の上金型５８と第３の下金型６０）の型開きも完了する。このようにして、縦型３段プレス装置１の１サイクルの動作が完了する。
【００６１】
その後、各スライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂをスライドさせて各下金型５２、５６、６０からアーム（図示しない）を介して素材Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１を取り出し、取り出した素材Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１を次工程（この実施例では、第２の縦型３段プレス装置３の第３の下金型６０、第１の縦型３段プレス装置２の第１の下金型５２、第１の縦型３段プレス装置２の第２の下金型５６）に移動させる。このとき、新たに、素材Ｍを第１の縦型３段プレス装置２の第３の下金型６０にセットする。そして、各スライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂをスライドする前の状態へとスライドさせる。以下、これらの動作を繰り返す。第１の縦型３段プレス装置２は、このように構成されている。
【００６２】
次に、図１に戻って、ストッカー装置４を説明する。このストッカー装置４は、ストックしてある素材Ｍを第１の縦型３段プレス装置２の第３の下金型６０へ搬送する装置である。また、このストッカー装置４には、この搬送の途中において、素材Ｍに対して所望する位置に油を塗布するためのトレイ４ａが設けられている。このトレイ４ａの内部には、予め、油を染み込ませたスポンジが素材Ｍを待ち受け状態でセットされている。
【００６３】
そのため、このトレイ４ａは、その内部に素材Ｍが搬送されると、この搬送された素材Ｍの所望する位置に油を塗布できる。この油により、両縦型３段プレス装置２、３において、例えば、絞り加工等の成形が存在しても、その成形を容易に行わせることができる。なお、ストックしてある素材Ｍをトレイ４ａに搬送するには、例えば、第１のアーム５によって行っており、トレイ４ａにある素材Ｍを第１の縦型３段プレス装置２の第３の下金型６０に搬送するには、例えば、第２のアーム６によって行っている。ストッカー装置４は、このように構成されている。
【００６４】
最後に、搬送装置７を説明する。この搬送装置７は、第１の縦型３段プレス装置２の第１の成形型３０で成形した素材Ｍ３を、さらに、成形を行うために、第２の縦型３段プレス装置３の第３の下金型６０へ搬送する装置である。なお、この搬送装置７には、単に、素材Ｍ３を搬送する機能（搬送機能）だけでなく、この搬送と同時に、素材Ｍ３の向きを変える機能（向き変更機能）も備えている。搬送装置７は、このように構成されている。
【００６５】
プレス成形システム１は、これら第１の縦型３段プレス装置２と、第２の縦型３段プレス装置３と、ストッカー装置４と、搬送装置７とから構成されている。
【００６６】
続いて、プレス成形システム１の一連の動作を説明する。まず、ストッカー装置４にストックされている素材Ｍは、両アーム５、６を介して第１の縦型３段プレス装置２へ搬送され第３の成形型３４の第３の下金型６０へセットされる。このとき、既に説明したように、素材Ｍには、その所望する位置に油が塗布されている。
【００６７】
次に、このセットされた素材Ｍは、第３の成形型３４により素材Ｍ１となるように成形された後に、アーム（図示しない）によって第２の成形型３２の第２の下金型５６へセットされる。次に、このセットされた素材Ｍ１は、第２の成形型３２により素材Ｍ２となるように成形された後に、アーム（図示しない）によって第１の成形型３０の第１の下金型５２へセットされる。
【００６８】
次に、このセットされた素材Ｍ２は、第１の成形型３０により素材Ｍ３となるように成形された後に、搬送装置７によって第２の縦型３段プレス装置３の第３の成形型３４の第３の下金型６０へセットされる。このとき、既に説明したように、搬送装置７には、向き変更機能を備えているため、素材Ｍ３は、第２の縦型３段プレス装置３が所望する向きとなるように搬送されることとなる。
【００６９】
次に、このセットされた素材Ｍ３は、第３の成形型３４により素材Ｍ４（図示しない）となるように成形された後に、アーム（図示しない）によって第２の成形型３２の第２の下金型５６へセットされる。次に、このセットされた素材Ｍ４は、第２の成形型３２により素材Ｍ５（図示しない）となるように成形された後に、アーム（図示しない）によって第１の成形型３０の第１の下金型５２へセットされる。
【００７０】
最後に、このセットされた素材Ｍ５は、第１の成形型３０によりワーク（図示しない完成品）となるように成形された後に、アーム（図示しない）によって取り出される。この成形が、例えば、素材Ｍ５からワークを打ち抜く（切り取る）打ち抜き加工の場合、この打ち抜きと同時に、素材Ｍ５において、スクラップ（残材）と成る部位から、このワークと別の部品を打ち抜いてもよい。これにより、直ぐに、スクラップを有効利用できる。このように６回の成形工程を経て、素材Ｍからワークが完成する。
【００７１】
なお、この動作の説明において、第１の縦型３段プレス装置２の第３の成形型３４の第３の下金型６０へセットされた素材Ｍは、第３の成形型３４により素材Ｍ１となるように成形された後に、アーム（図示しない）によって第２の成形型３２の第２の下金型５６へセットされるとき、この第３の成形型３４の第３の下金型６０には、新たな素材Ｍがセットされている。そして、このセットは繰り返されている。
【００７２】
本発明の実施例に係る第１の縦型３段プレス装置２は、上述したように構成されている。この構成によれば、第１の成形型３０、第２の成形型３２、第３の成形型３４は、その型締め・型開き方向と同方向に連ねられている。そして、これら成形型３０、３２、３４の各下金型５２、５６、６０は、スライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂを介して型締め・型開き位置から外れた位置へそれぞれベアリング４２ｅを介してスライド可能となっている。また、これら各スライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂのうち、ベアリング４２ｅ、４４ｅ（図示しない）、４６ｅ（図示しない）と当接する部位には、このスライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂに対して着脱可能な入れ子４２ｆ、４４ｆ（図示しない）、４６ｆ（図示しない）がそれぞれ形成されている。そのため、ベアリング４２ｅ、４４ｅ、４６ｅとの接触により各スライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂが磨耗しても、入れ子４２ｆ、４４ｆ、４６ｆのみを取り替えることができる。したがって、各スライダ４２ｂ、４４ｂ、４６ｂを簡便に修繕できる。
【００７３】
上述した内容は、あくまで本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
実施例では、プレスシリンダ２０は上フレーム１２側に締結されている（上から下に向けて加圧する）構成を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、プレスシリンダ２０は下フレーム１０側に締結されていても（下から上に向けて加圧しても）構わない。
【００７４】
また、実施例では、プレス成形装置として、縦型３段プレス装置２、３を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、複数段であれば何段であっても構わない。
【００７５】
なお、本発明には、上述した実施例の形態だけでなく、以下の形態の発明も含まれている。すなわち、『上金型と下金型とで対を成す一対の金型をそれぞれ型締め・型開き方向と同方向に直列に連ねて成るプレス成形装置。』も含まれている。これにより、１つの素材に対して複数のプレス加工を行う場合でも、エネルギー効率良くプレス加工を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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