(57)【要約】  本発明では、とりわけ、第２の変速段への変速が完了し、かつ、入力トルク上限値のときにスリップ状態判断手段によりスリップ状態と判断されたときは、入力トルク上限値から第１の所定量を減算した値を下げ側入力トルク上限値として設定し、下げ側入力トルク上限値が設定された状態で次回の第２の変速段への変速が完了し、かつ、下げ側入力トルク上限値のときにスリップ状態判断手段によりスリップ状態と判断されないときは、下げ側入力トルク上限値に第２の所定量を加算した値を新たな入力トルク上限値として設定することとした。
2012132793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の変速段と第２の変速段の両方において締結され、第１の変速段におけるトルク分担比より第２の変速段におけるトルク分担比が大きな摩擦締結要素を有し、
前記摩擦締結要素を含む複数の摩擦締結要素を選択的に締結させて前記第１及び第２の変速段を含む複数の目標変速段を選択可能な有段式の自動変速機の制御装置において、
前記摩擦締結要素がスリップ状態か否かを判断するスリップ状態判断手段と、
前記有段式自動変速機への入力トルク上限値を設定する入力トルク上限値設定手段と、
を有し、
前記入力トルク上限値設定手段は、前記第２の変速段への変速が完了し、かつ、前記入力トルク上限値のときに前記スリップ状態判断手段によりスリップ状態と判断されたときは、前記入力トルク上限値から第１の所定量を減算した値を下げ側入力トルク上限値として設定し、
前記下げ側入力トルク上限値が設定された状態で次回の第２の変速段への変速が完了し、かつ、前記下げ側入力トルク上限値のときに前記スリップ状態判断手段によりスリップ状態と判断されないときは、前記下げ側入力トルク上限値に第２の所定量を加算した値を新たな入力トルク上限値として設定することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
前記スリップ状態判断手段により前記摩擦締結要素がスリップ状態と判断された場合、前記摩擦締結要素を使用しないフェールセーフ制御を実施し、前記第２の変速段が選択されているときに、前記スリップ状態判断手段により前記摩擦締結要素がスリップ状態と判断された場合、前記フェールセーフ制御を実施しないフェールセーフ制御実施手段を有し、
前記第２の変速段以外の変速段が選択されているときに、前記スリップ状態判断手段により前記摩擦締結要素がスリップ状態と判断された場合、前記入力トルク上限値設定手段は、入力トルク上限値の設定を維持し、
前記フェールセーフ制御実施手段は、前記摩擦締結要素を使用しないフェールセーフ制御を行うことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置において、
前記第２の所定量は、前記第１の所定量よりも小さいことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか一つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記スリップ状態判断手段は、前記有段式自動変速機の実変速比が前記目標変速段の変速比から第３の所定量以上ずれた状態が所定時間継続したときにスリップ状態と判断することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動変速機の制御装置において、
前記スリップ状態判断手段は、前記有段式自動変速機の実変速比が前記目標変速段の変速比から前記第３の所定量より大きな第４の所定量以上ずれたときはスリップ状態と判断することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の摩擦締結要素の締結組み合わせにより複数の変速段を達成する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つの摩擦締結要素が複数の異なる変速段で締結する自動変速機にあっては、摩擦要素が受け持つ締結容量（トルク分担）が変速段毎に異なる場合があり、大きな締結容量が要求される変速段に対応するように設計すると、小さな締結容量が要求される変速段において油圧の制御性が悪化するという問題があった。以下、各変速段における締結容量の比をトルク分担比と記載する。そこで、特許文献１には、自動変速機のクラッチとして、複数の油圧室と、締結時に油圧を受ける受圧面積が異なる複数のピストンとを有し、必要な締結容量に応じて油圧を供給する油圧室を切り換える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０１１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のようにピストンの受圧面積を異ならせる場合には、適用できるトルク分担比に限界があった。すなわち、受圧面積を異ならせるには、締結容量の小さい変速段で作動する油圧室のピストンの受圧面積を、大きい変速段で作動する側よりも小さくする必要がある。このとき、ピストン用のリターンスプリング荷重のばらつきやピストンに設けたシール部材の摺動抵抗が制御性に与える影響が大きくなり、制御の精度が悪化する傾向となるため、受圧面積を小さくする場合にも限界がある。
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、トルク分担比の差異による制御性の悪化を抑制可能な自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、第１の変速段と第２の変速段の両方において締結され、第１の変速段におけるトルク分担比より第２の変速段におけるトルク分担比が大きな摩擦締結要素を有し、前記摩擦締結要素を含む複数の摩擦締結要素を選択的に締結させて前記第１及び第２の変速段を含む複数の目標変速段を選択可能な有段式自動変速機の制御装置において、前記摩擦締結要素がスリップ状態か否かを判断するスリップ状態判断手段と、前記有段式自動変速機への入力トルク上限値を設定する入力トルク上限値設定手段と、を有し、前記入力トルク上限値設定手段は、前記第２の変速段への変速が完了し、かつ、前記入力トルク上限値のときに前記スリップ状態判断手段によりスリップ状態と判断されたときは、前記入力トルク上限値から第１の所定量を減算した値を下げ側入力トルク上限値として設定し、前記下げ側入力トルク上限値が設定された状態で次回の第２の変速段への変速が完了し、かつ、前記下げ側入力トルク上限値のときに前記スリップ状態判断手段によりスリップ状態と判断されないときは、前記下げ側入力トルク上限値に第２の所定量を加算した値を新たな入力トルク上限値として設定することとした。
【発明の効果】
【０００６】
このように、第２の変速段において、入力トルク上限値を一旦第１の所定量だけ下げた後、第２の所定量だけ上げることで、より適切な入力トルク上限値を設定できるため、摩擦締結要素の締結容量の安全率をより小さく設定することができる。更に、安全率が小さく設定できるため、その分、トルク分担比が大きな第２の変速段の油圧を低くでき、トルク分担比が小さな第１の変速段における油圧制御性の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の自動変速機の制御装置の概略を示すシステム図である。
【図２】実施例１の入力トルク上限値学習制御処理を表すフローチャートである。
【図３】実施例１の入力トルク上限値学習制御処理において入力トルク上限値を下げるときのタイムチャートである。
【図４】実施例１の入力トルク上限値学習制御処理において入力トルク上限値を上げるときのタイムチャートである。
【図５】実施例１の入力トルク上限値学習制御処理において入力トルク上限値を維持するときのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の自動変速機の制御装置の概略を示すシステム図である。駆動源であるエンジン１には、複数の変速段を達成する有段式自動変速機２が接続され、有段式自動変速機２から出力されたトルクは、ドライブシャフト３からデファレンシャルギヤ４を介して駆動輪５に伝達される。エンジン１は、スロットルバルブ開度、プラグ点火タイミング、燃料噴射量等を適宜制御してエンジントルクを制御するエンジントルクアクチュエータ１ａを有し、エンジンコントローラ１０の指令信号に基づいてエンジントルクを制御する。
有段式自動変速機２は、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２を含む複数の摩擦締結要素と、これら摩擦締結要素に接続された複数の回転メンバと、各回転メンバと連結された複数の遊星歯車組と、から構成される遊星ギヤセットＧＲＵを有する。また、コントロールバルブユニットＣＶＵ内には、有段式自動変速機２内に内蔵されたオイルポンプを油圧源とし、各摩擦締結要素へ供給する油圧を制御する複数の電磁弁が設けられ、ＡＴコントローラ２０の指令信号に応じて対応する摩擦締結要素に必要な油圧を供給する。具体的には、運転者が要求するトルクに応じてライン圧が設定されると、このライン圧を基圧として各摩擦締結要素に必要な油圧を調圧して供給する。【０００９】
ＡＴコントローラ２０内には、走行状態（車速とアクセルペダル開度等）に基づいて目標変速段を演算し、コントロールバルブユニットＣＶＵに必要な指令信号を出力する変速制御部２１と、エンジン１から入力されるトルクに対し入力トルク上限値を設定し、エンジンコントローラ１０に対して入力トルク上限値を出力する入力トルク制御部２２（入力トルク上限値設定手段に相当）と、第ｎ速段を選択時に入力トルク上限値の学習制御処理を行う学習制御部２３（入力トルク上限値設定手段に相当）と、摩擦締結要素のスリップ状態に応じて、スリップ状態の摩擦締結要素を使用しない変速段へ移行するフェールセーフ制御を行うフェールセーフ制御部２４（フェールセーフ制御実施手段に相当）と、を有する。ＡＴコントローラ２０は、運転者の操作したアクセルペダル開度を検出するＡＰＯセンサ１１からの信号と、ドライブシャフト３の回転数を検出しデファレンシャルギヤ４の終減速比や駆動輪５のタイヤ径を考慮して車速を検出する車速センサ１２からの信号と、有段式自動変速機２への入力回転数であるタービン回転数を検出するタービンセンサ１３からの信号とを入力し、これら入力信号に基づいて各種制御処理を実行する。【００１０】
ここで、有段式自動変速機２にあっては、目標変速段として第ｍ速段（第１の変速段に相当）が設定されたときは、第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２を締結する。また、目標変速段として第ｎ速段（第２の変速段に相当）が設定されたときは、第１クラッチＣＬ１を解放し、第２クラッチＣＬ２のみ締結する。尚、第ｍ速段や第ｎ速段を達成するにあたり他の摩擦締結要素を締結する構成であっても構わない。【００１１】
第ｍ速段を達成するときも第ｎ速段を達成するときも、第２クラッチＣＬ２は締結しており、トルク伝達に寄与する。第ｍ速段を達成しているときに第２クラッチＣＬ２に要求される最大締結容量をＭ１、第ｎ速段を達成しているときに第２クラッチＣＬ２に要求される最大締結容量をＮ１とすると、Ｍ１＜Ｎ１の関係となるように構成されている。ここで、Ｍ１とＮ１との比率をトルク分担比痾ｘ（ｘ＝ｍ，ｎ）とすると下記の式が得られる。
第ｍ速段におけるトルク分担比：痾ｍ＝Ｍ１／（Ｍ１＋Ｎ１）
第ｎ速段におけるトルク分担比：痾ｎ＝Ｎ１／（Ｍ１＋Ｎ１）
すなわち、第ｍ速段における第２クラッチＣＬ２のトルク分担比痾ｍよりも第ｎ速段における第２クラッチＣＬ２のトルク分担比痾ｎのほうが大きい。よって、第２クラッチＣＬ２は、第ｎ速段において要求されるトルク分担比痾ｎに対応した締結容量を実現可能に設計される。【００１２】
このように、実施例１の有段式自動変速機２にあっては、異なる変速段の両方において締結される第２クラッチＣＬ２を有し、変速段毎に第２クラッチＣＬ２のトルク分担比が異なるため、トルク分担比の大きい変速段に対応しつつ、トルク分担比の小さい変速段にあっても油圧制御性が悪化しないように配慮する必要がある。通常、クラッチの設計においては安全率を考慮し、要求されるトルク分担比に例えば1.2倍した値の締結容量を確保している。
しかし、安全率を高くすると、小さな締結容量が要求される変速段において油圧の制御性が悪化する。
そこで、実施例１では、第２クラッチＣＬ２の設計上の安全率を通常の設計に要する安全率（例えば他の摩擦締結要素において採用している安全率）よりも低く設定し、仮に容量不足によってスリップが発生する場合には、有段式自動変速機２への入力トルク上限を抑制することによって不意の容量不足を解消することとした。
このことは、言い換えると、第２クラッチＣＬ２の締結容量最大値（伝達可能なトルクの最大値）を学習し、その締結容量最大値を超えないように入力トルクを制限することと同義である。【００１３】
尚、入力トルクの上限を制限すると、運転性に影響があるとも考えられるが、実際には特定の変速段である第ｎ速段においてアクセルペダルを全開まで踏み込んだときの瞬時のレベルで制限されるだけである。それに比べて、第ｍ速段で緩やかにアクセルペダルを踏んでいるときの走行シーンのほうが多く想定され、また、ゆったりと走行していることから要求精度も高いため、第２クラッチＣＬ２の油圧制御性は非常に重要である。実施例１では、この要請を部品点数の増大等を必要とせず対応できる点で有利である。【００１４】
図２は実施例１の入力トルク上限値学習制御処理を表すフローチャートである。本フローチャートは、学習制御部２３において実行されると共に入力トルク制御部２２に対し、その学習結果に基づいて更新された情報を出力する処理であり、変速中等には実行されず、設定された目標変速段への変速が完了した段階で実行される処理である。
ステップＳ１０１では、ギヤ比異常を検知し、ギヤ比異常と判断されたときはステップＳ１０２に進み、ギヤ比が正常と判断されたときはステップＳ１１０に進む。ここで、ギヤ比異常の検知とは、有段式自動変速機２の実変速比が目標変速段の変速比からずれた状態を検知することであり、これは、目標変速段を達成するのに必要な摩擦締結要素において締結容量不足に伴うスリップが発生していることを意味する。実変速比については、有段式自動変速機２への入力回転数と有段式自動変速機２からの出力回転数とから算出される。具体的には、タービンセンサ１３の回転数信号により有段式自動変速機２への入力回転数が理解でき、車速センサ１２の回転数信号により有段式自動変速機２からの出力回転数が理解できることから、この両回転数の比（入力回転数／出力回転数）によって算出される。【００１５】
尚、このギヤ比異常を検知するにあたっては、目標変速段の変速比よりも所定量大きな異常検知用第１変速比Ｇｒ１（目標変速段の変速比から第３の所定量ずれた値に相当）と、異常検知用第１変速比Ｇｒ１よりも所定量大きな異常検知用第２変速比Ｇｒ２（目標変速段の変速比から第３の所定量より大きな第４の所定量ずれた値に相当）とを用いて判断する。【００１６】
実変速比Ｇｒが異常検知用第１変速比Ｇｒ１以上ずれ、かつ、異常検知用第２変速比Ｇｒ２未満の状態が予め設定された第１時間Ｔ１継続したときは、ギヤ比異常と判断する。これにより、ある程度のスリップ状態が継続している場合をスリップ状態と判定することができ、誤った異常判断を回避する。また、実変速比Ｇｒが異常検知用第２変速比Ｇｒ２以上のときは、第１時間Ｔ１の経過前であっても即座にギヤ比異常と判断する。これにより、摩擦締結要素において発生するスリップを抑制し、耐久性の向上等を図る。【００１７】
ステップＳ１０２では、目標変速段Ｇｒ＊が第ｎ速段か否かを判断し、第ｎ速段のときはステップＳ１０３に進んでトルク下げ側学習制御処理を実行する。一方、第ｎ速段以外のときは、他の摩擦締結要素のスリップ状態であることから、何らかの異常が発生したと判断してステップＳ１０９へ進み、スリップ状態の摩擦締結要素を使用しない回避変速段等へ変速させるフェールセーフ制御処理を実行する。言い換えると、入力トルク上限値学習制御処理はトルク分担比の大きな第ｎ速段においてのみ実行するため、他の変速段において摩擦締結要素にスリップが発生した場合には、トルクを正常に伝達できない摩擦締結要素を使用したまま、いつまでも入力トルクを制限して走行することを回避し、他の正常な変速段を使用して走行することで運転性を確保している。【００１８】
（トルク下げ側学習制御について）
ステップＳ１０３では、ライン圧が最大値か否かを判断し、最大値のときはステップＳ１０４に進み、それ以外のときは本制御フローを終了する。すなわち、ライン圧は運転者の要求トルク等に応じて設定される値であり、運転者がアクセルを大きく踏み込んでいるときには、エンジン１においても大きなトルクを出力する（入力トルク制御部２２から出力された入力トルク上限値）ように制御される。よって、この入力トルク上限値に対応すべくライン圧を最大値まで上昇させ、摩擦締結要素（この場合は第２クラッチＣＬ２）のスリップを回避する。【００１９】
実施例１では、安全率を低めに設定する技術であるから、ライン圧が最大値まで上昇していない程度の状況における入力トルクの場合、すなわち入力トルク上限値に達していない場合には、特に何ら入力トルクを制限しなくても第２クラッチＣＬ２においてスリップが生じないように設計されており、特に学習制御する必要は無い。しかし、入力トルク上限値まで入力トルクが上昇した状態において、ライン圧を最大値まで上昇させても、尚、スリップが発生している場合には、入力トルクを制限する必要があることから、ライン圧が最大値のときにはステップＳ１０４以降に進んで学習制御処理を行う。【００２０】
ステップＳ１０４では、下げ側異常検知タイマＴｄのカウントアップを開始すると共に、実変速比Ｇｒが異常検知用第１変速比Ｇｒ１以上で、かつ、その状態が第１時間Ｔ１以上継続したか否かを判断し、継続したと判断したときはステップＳ１０６へ進み、継続していないと判断したときはステップＳ１０５へ進む。【００２１】
ステップＳ１０５では、実変速比Ｇｒが異常検知用第２変速比Ｇｒ２以上か否かを判断し、Ｇｒ２以上のときは即座にステップＳ１０６へ進み、それ以外のときはステップＳ１０４に戻って下げ側異常検知タイマＴｄのカウントアップを繰り返す。【００２２】
ステップＳ１０６では、入力トルク制御部２２から出力されている入力トルク上限値から下げ側所定量Ｘ１を減算した値を下げ側入力トルク上限値として設定し、エンジンコントローラ１０に出力する。これにより、エンジン１から出力されるトルクは、下げ側入力トルク上限値に相当する値となる。【００２３】
ステップＳ１０７では、実変速比Ｇｒが異常検知用第１変速比Ｇｒ１未満に収束したか否かを判断し、収束していないときは収束するまで本ステップを繰り返し、収束したと判断したときはステップＳ１０８へ進む。尚、収束していないと判断したときに、ステップＳ１０６において更に下げ側所定量Ｘ１のトルクダウンを行ってもよいし、一度Ｘ１だけトルクダウンした後は、所定時間待機して実変速比の収束を判断してもよく、特に限定しない。【００２４】
ステップＳ１０８では、下げ側入力トルク上限値の設定によって実変速比が目標変速段の変速比に収束したため、とりあえずこの時点の下げ側入力トルク上限値を入力トルク上限値として更新する。よって、他の変速段に変速後、再度第ｎ速段に変速した場合における入力トルク上限値は下げ側入力トルク上限値である。【００２５】
ステップＳ１１０では、目標変速段Ｇｒ＊が第ｎ速段か否かを判断し、第ｎ速段のときはステップＳ１１１に進んでトルク上げ側学習制御処理を実行する。一方、第ｎ速段以外のときは、他の摩擦締結要素もスリップしておらず正常であることから、本制御フローを終了する。【００２６】
（トルク上げ側学習制御について）
ステップＳ１１１では、ライン圧が最大値か否かを判断し、最大値のときはステップＳ１０４に進み、それ以外のときは本制御フローを終了する。ライン圧が最大値か否かを判断する理由はステップＳ１０３において述べた理由と同じであるため省略する。
ステップＳ１１２では、安定化タイマＴｕ１のカウントアップを開始すると共に、安定化タイマＴｕ１のカウント値が第２時間Ｔ２以上継続したか否かを判断し、継続したと判断したときはステップＳ１１３へ進み、それ以外のときは本ステップを繰り返して安定化タイマＴｕ１のカウントアップを繰り返す。すなわち、本フローに進むに当たり、まず、ステップＳ１０１においてギヤ比異常は検知されていないことから、ライン圧が最大値となって以降、ギヤ比が正常な状態が安定的に得られている状態を確定させるものである。【００２７】
ステップＳ１１３では、入力トルク制御部２２から出力されている入力トルク上限値から上げ側所定量Ｘ２を加算した値を上げ側入力トルク上限値として設定し、エンジンコントローラ１０に出力する。ここで、上げ側所定量Ｘ２は、下げ側所定量Ｘ１よりも小さな値に設定されているため、スリップ検知時には大きくトルクダウンすることでスリップを素早く回避し、スリップが検知されないときには小さくトルクアップすることで再度のスリップを防止することができる。【００２８】
ステップＳ１１４では、実変速比Ｇｒが異常検知用第１変速比Ｇｒ１未満に収束したか否かを判断し、収束していないときはステップＳ１１７に進んで入力トルク上限値を上げ側所定量Ｘ２加算する前の値に維持する。一方、収束したときはステップＳ１１５に進む。【００２９】
ステップＳ１１５では、上げ側異常検知タイマＴｕ２のカウントアップを開始すると共に、上げ側異常検知タイマＴｕ２が第３時間Ｔ３以上継続したか否かを判断し、継続したと判断したときはステップＳ１１６に進んで上げ側所定量Ｘ２が加算された値を新たな入力トルク上限値として更新する。一方、継続していないと判断したときはステップＳ１１４に戻って上げ側異常検知タイマＴｕ２のカウントアップを繰り返す。【００３０】
（入力トルク上限値学習制御処理の作用）
次に、上記制御処理に基づく作用について説明する。
図３は実施例１の入力トルク上限値学習制御処理において入力トルク上限値を下げるときのタイムチャートである。初期条件は、第ｎ速段への変速が完了し、アクセルペダル開度を大きく踏み込んだまま一定として走行している状態である。【００３１】
運転者がアクセルペダルを踏み込むと、それに伴って入力トルクが予め設定された入力トルク上限値まで増大すると共に、ライン圧も最大値まで上昇する。このとき、実変速比Ｇｒが異常検知用第１変速比Ｇｒ１以上であって異常検知用第２変速比Ｇｒ２未満の状態が第１時間Ｔ１だけ継続すると、入力トルク上限値から下げ側所定量Ｘ１を減算した値である下げ側入力トルク上限値が設定される。
これにより、入力トルクが小さくなるため、実変速比Ｇｒは目標変速段（第ｎ速段）の変速比に収束する。これにより、第２クラッチＣＬ２におけるスリップの発生を抑制することができる。【００３２】
図４は実施例１の入力トルク上限値学習制御処理において入力トルク上限値を上げるときのタイムチャートである。尚、このタイムチャートの初期条件は、図３に示すように入力トルク上限値が一旦、下げ側入力トルク上限値に設定された状態で他の変速段に変速し、再度第ｎ速段に変速したときである。【００３３】
運転者がアクセルペダルを踏み込むと、それに伴って入力トルクが下げ側入力トルク上限値まで増大すると共に、ライン圧も最大値まで上昇する。このとき、実変速比Ｇｒが異常検知用第１変速比Ｇｒ１未満の状態が第２時間Ｔ２継続し、有段式自動変速機２の状態が安定化される。この状態で上げ側所定量Ｘ２を加算した値である上げ側入力トルク上限値を設定する。次に、実変速比Ｇｒが第３時間Ｔ３継続的に第ｎ速段の変速比に収束しているため、入力トルク制御部２２において、この上げ側入力トルク上限値が新たな入力トルク上限値として更新される。
このように、入力トルク上限値を一旦Ｘ１だけ大きく下げた後、Ｘ１より小さなＸ２だけ上げることで、第２クラッチＣＬ２のスリップを素早く回避しつつ、入力トルクを大きくした後の再度のスリップを抑制することができる。また、より適切な入力トルク上限値を設定できるため、安全率をぎりぎりまで小さく設定することができる。尚、安全率が小さく設定できるため、トルク分担比が小さな第ｍ速段における油圧制御性の悪化を抑制することができる。【００３４】
図５は実施例１の入力トルク上限値学習制御処理において入力トルク上限値を維持するときのタイムチャートである。尚、このタイムチャートの初期条件は、図３に示すように入力トルク上限値が一旦、下げ側入力トルク上限値に設定された状態で他の変速段に変速し、再度第ｎ速段に変速したときである。【００３５】
運転者がアクセルペダルを踏み込むと、それに伴って入力トルクが下げ側入力トルク上限値まで増大すると共に、ライン圧も最大値まで上昇する。このとき、実変速比が異常検知用第１変速比Ｇｒ１未満の状態が第２時間Ｔ２継続し、有段式自動変速機２の状態が安定化される。この状態で、上げ側所定量Ｘ２を加算した値である上げ側入力トルク上限値を設定する。次に、実変速比Ｇｒが第３時間Ｔ３継続する前に異常検知用第１変速比Ｇｒ１以上となり、第２クラッチＣＬ２にスリップが発生してしまったため、即座に上げ側所定量Ｘ２を下げ、入力トルク上限値を下げ側入力トルク上限値に戻す。すなわち、入力トルク上限値を維持する。
これにより、入力トルクを第２クラッチＣＬ２の締結容量ぎりぎりまで上昇させることができ、より安全率を小さく設定することができる。【００３６】
以上説明したように、実施例１にあっては、下記に列挙する作用効果を得ることができる。
（１）第ｍ速段（第１の変速段）と第ｎ速段（第２の変速段）の両方において締結され、第ｍ変速段におけるトルク分担比より第ｎ変速段におけるトルク分担比が大きな第２クラッチＣＬ２（摩擦締結要素）を有し、第２クラッチＣＬ２を含む複数の摩擦締結要素を選択的に締結させて第ｍ速段及び第ｎ速段を含む複数の目標変速段を選択可能な有段式自動変速機２の制御装置において、第２クラッチＣＬ２を含む摩擦締結要素がスリップ状態か否かを判断するステップＳ１０１（スリップ状態判断手段）と、有段式自動変速機２への入力トルク上限値を設定する入力トルク制御部２２（入力トルク上限値設定手段）と、を有し、学習制御部２３は、第ｎ速段への変速が完了し、かつ、入力トルク上限値のときにステップＳ１０１によりスリップ状態と判断されたときは、ステップＳ１０６，Ｓ１０８において、入力トルク上限値から下げ側所定量Ｘ１（第１の所定量）を減算した値を下げ側入力トルク上限値として設定し、下げ側入力トルク上限値が設定された状態で次回の第ｎ速段への変速が完了し、かつ、下げ側入力トルク上限値のときにステップＳ１０１によりスリップ状態と判断されないときは、ステップＳ１１３，Ｓ１１５において、下げ側入力トルク上限値に上げ側所定量Ｘ２（第２の所定量）を加算した値を新たな入力トルク上限値として設定する。
このように、入力トルク上限値を一旦Ｘ１だけ下げた後、Ｘ２だけ上げることで、より適切な入力トルク上限値を設定できるため、第２クラッチの安全率をぎりぎりまで小さく設定することができる。尚、安全率が小さく設定できるため、その分、トルク分担比が大きな第ｎ速段における油圧を低くすることができ、トルク分担比が小さな第ｍ速段における油圧制御性の悪化を抑制することができる。【００３７】
（２）学習制御部２３は、第ｎ速段以外の変速段が選択されているときにステップＳ１０１においてスリップ状態と判断されたときは、入力トルク上限値の設定を維持する。そして、フェールセーフ制御部２４は、スリップ状態の摩擦締結要素を使用しないフェールセーフ制御を行う。
言い換えると、入力トルク上限値学習制御処理はトルク分担比の大きな第ｎ速段においてのみ実行するため、他の変速段においてトルクを正常に伝達できない摩擦締結要素を使用したまま、いつまでも入力トルクを制限して走行することを回避し、他の正常な変速段を使用して走行することで運転性を確保することができる。【００３８】
（３）上げ側所定量Ｘ２は、下げ側所定量Ｘ１よりも小さい。
このように、入力トルク上限値を一旦Ｘ１だけ大きく下げた後、Ｘ１より小さなＸ２だけ上げることで、第２クラッチＣＬ２のスリップを素早く回避しつつ再度のスリップを抑制することができる。【００３９】
（４）ステップＳ１０１は、有段式自動変速機２の実変速比が目標変速段の変速比よりも所定量大きな異常検知用第１変速比Ｇｒ１（目標変速段の変速比から第３の所定量ずれた値）以上ずれた状態が第１時間Ｔ１（所定時間）継続したときにスリップ状態と判断する。
よって、ある程度のスリップ状態が継続している場合をスリップ状態と判定することができ、誤った異常判断を回避する。【００４０】
（５）ステップＳ１０１は、有段式自動変速機２の実変速比が異常検知用第１変速比Ｇｒ１よりも所定量大きな異常検知用第２変速比Ｇｒ２（目標変速段の変速比から第３の所定量より大きな第４の所定量ずれた値）以上ずれたときはスリップ状態と判断する。
言い換えると、実変速比Ｇｒが異常検知用第２変速比Ｇｒ２以上のときは、第１時間Ｔ１の経過前であっても即座にスリップ状態と判断する。これにより、摩擦締結要素において発生するスリップを抑制し、耐久性の向上等を図ることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…エンジン
１ａ…エンジントルクアクチュエータ
２…有段式自動変速機
３…ドライブシャフト
４…デファレンシャルギヤ
５…駆動輪
１０…エンジンコントローラ
１１…ＡＰＯセンサ
１２…車速センサ
１３…タービンセンサ
２０…ＡＴコントローラ
２１…変速制御部
２２…入力トルク制御部（入力トルク上限値設定手段）
２３…学習制御部（入力トルク上限値設定手段）
２４…フェールセーフ制御部（フェールセーフ制御実施手段）
ＣＬ１…第１クラッチ（他の摩擦締結要素）
ＣＬ２…第２クラッチ（摩擦締結要素）
ＣＶＵ…コントロールバルブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年8月30日(2013.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第ｍ速段を達成するときも第ｎ速段を達成するときも、第２クラッチＣＬ２は締結しており、トルク伝達に寄与する。第ｍ速段を達成しているときに第２クラッチＣＬ２に要求される最大締結容量をＭ１、第ｎ速段を達成しているときに第２クラッチＣＬ２に要求される最大締結容量をＮ１とすると、Ｍ１＜Ｎ１の関係となるように構成されている。ここで、Ｍ１とＮ１との比率をトルク分担比αｘ（ｘ＝ｍ，ｎ）とすると下記の式が得られる。
第ｍ速段におけるトルク分担比：αｍ＝Ｍ１／（Ｍ１＋Ｎ１）
第ｎ速段におけるトルク分担比：αｎ＝Ｎ１／（Ｍ１＋Ｎ１）
すなわち、第ｍ速段における第２クラッチＣＬ２のトルク分担比αｍよりも第ｎ速段における第２クラッチＣＬ２のトルク分担比αｎのほうが大きい。よって、第２クラッチＣＬ２は、第ｎ速段において要求されるトルク分担比αｎに対応した締結容量を実現可能に設計される。
【国際調査報告】
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