(57)【要約】  この発明は、ＷＧＶ制御を実行する場合でも、これと並行して空燃比を安定的に制御することを目的とする。  エンジン１０は、過給機３６、ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）４０等を備える。ＥＣＵ６０は、ＷＧＶ４０の開度または当該開度に対応する指標を含む複数のパラメータに基いて吸気ポート２０の壁面に付着する燃料の量である壁面燃料付着量ＦＭＷを算出する。そして、算出した壁面燃料付着量ＦＭＷを燃料噴射量ＥＴＡＵoutに反映させる。これにより、ＷＧＶ制御を実行する場合でも、ＷＧＶ開度に伴って変化する排気ガスの吹き戻し量の状態を壁面燃料付着量、即ち、燃料噴射量に反映させることができ、吹き戻し量の変化による空燃比の乱れ等を抑制することができる。
2012137331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
内燃機関の排気通路に設けれたタービンと吸気通路に設けられたコンプレッサとを有し、排気圧を利用して吸入空気を過給する過給機と、
前記過給機のタービンをバイパスして流れる排気ガスの量を調整するウェイストゲートバルブと、
前記燃料噴射弁から噴射された燃料のうち内燃機関の壁面に付着する燃料の量である壁面燃料付着量を算出する手段であって、前記ウェイストゲートバルブの開度または当該開度に対応する指標をＷＧＶパラメータとして取得し、少なくとも前記ＷＧＶパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を算出する燃料付着量算出手段と、
内燃機関の運転状態に基いて設定される燃料噴射量に対して、前記壁面燃料付着量を反映させる燃料付着量反映手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記燃料付着量算出手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きいほど前記壁面燃料付着量の算出値を増加させる構成としてなる請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記燃料付着量算出手段は、
内燃機関の機関回転数、負荷、機関温度及び前記負荷の変化量のうち少なくとも１つのパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を算出する基本算出手段と、
前記ＷＧＶパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を補正するＷＧＶ対応補正手段と、
を備えてなる請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記ウェイストゲートバルブの開度を所定値よりも大きく変化させる要求が生じた場合にのみ、前記ＷＧＶ対応補正手段より前記壁面燃料付着量を補正する補正実行判定手段を備えてなる請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
内燃機関の吸入空気量を調整するスロットルバルブの上流側かつ前記過給機のコンプレッサの下流側となる位置で吸気圧を検出する吸気圧センサを備え、
前記燃料付着量算出手段は、前記ＷＧＶパラメータとして前記吸気圧センサの出力を用いてなる請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用エンジンとして好適に用いられ、過給機及びウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば特許文献１（日本特開平１０−１５９６３２号公報）に開示されているように、燃料の動的挙動モデルを用いて燃料噴射量を制御する構成とした内燃機関の制御装置が知られている。従来技術では、吸気ポート等の壁面に付着する燃料の割合である壁面燃料付着率と、付着した燃料が壁面に残る割合である壁面燃料残留率とを、動的挙動モデルのパラメータとして可変に設定し、これらのパラメータを用いて燃料噴射量を補正するようにしている。
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開平１０−１５９６３２号公報
【特許文献２】日本特開２００８−２９７９３０号公報
【特許文献３】日本特開平５−４４５２７号公報
【特許文献４】日本特開平１−２０００４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、過給機付きのエンジンにおいては、過給応答性と燃費とを両立させるために、ＷＧＶを作動させて背圧を適切に調整する制御が知られている。しかし、従来技術において、このようなＷＧＶ制御を実行しようとすると、空燃比の制御性が悪化し易いという問題がある。即ち、ＷＧＶ制御の実行時には、背圧の変化に伴って吸気ポートに逆流する排気ガスの吹き戻し量が変化するが、排気ガスの吹き戻し量と燃料の壁面付着量との間には、強い相関関係がある。従来技術では、背圧の変化（ＷＧＶの開度変化）について考慮していないため、ＷＧＶ制御を実行すると、背圧の変化に応じて燃料の壁面付着量が変動し、空燃比が乱れる虞れがある。【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、ＷＧＶ制御を実行する場合でも、これと並行して空燃比を安定的に制御することが可能な内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、内燃機関の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
内燃機関の排気通路に設けれたタービンと吸気通路に設けられたコンプレッサとを有し、排気圧を利用して吸入空気を過給する過給機と、
前記過給機のタービンをバイパスして流れる排気ガスの量を調整するウェイストゲートバルブと、
前記燃料噴射弁から噴射された燃料のうち内燃機関の壁面に付着する燃料の量である壁面燃料付着量を算出する手段であって、前記ウェイストゲートバルブの開度または当該開度に対応する指標をＷＧＶパラメータとして取得し、少なくとも前記ＷＧＶパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を算出する燃料付着量算出手段と、
内燃機関の運転状態に基いて設定される燃料噴射量に対して、前記壁面燃料付着量を反映させる燃料付着量反映手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
第２の発明によると、前記燃料付着量算出手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きいほど前記壁面燃料付着量の算出値を増加させる構成としている。【０００８】
第３の発明によると、前記燃料付着量算出手段は、
内燃機関の機関回転数、負荷、機関温度及び前記負荷の変化量のうち少なくとも１つのパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を算出する基本算出手段と、
前記ＷＧＶパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を補正するＷＧＶ対応補正手段と、を備える。【０００９】
第４の発明は、前記ウェイストゲートバルブの開度を所定値よりも大きく変化させる要求が生じた場合にのみ、前記ＷＧＶ対応補正手段より前記壁面燃料付着量を補正する補正実行判定手段を備える。【００１０】
第５の発明は、内燃機関の吸入空気量を調整するスロットルバルブの上流側かつ前記過給機のコンプレッサの下流側となる位置で吸気圧を検出する吸気圧センサを備え、
前記燃料付着量算出手段は、前記ＷＧＶパラメータとして前記吸気圧センサの出力を用いる構成としている。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、ＷＧＶ開度等に基いて壁面燃料付着量し、その算出値を実際の壁面燃料付着量に追従して正確に変化させることができる。そして、壁面燃料付着量が反映された燃料噴射量に基いて燃料噴射制御を実行することができる。これにより、ＷＧＶ制御を実行する場合でも、ＷＧＶ開度に伴って変化する排気ガスの吹き戻し量の状態を壁面燃料付着量、即ち、燃料噴射量に反映させることができ、吹き戻し量の変化による空燃比の乱れ等を抑制することができる。従って、ＷＧＶ制御による排気ガスの吹き戻し量の変化を考慮して空燃比を安定的に制御することができる。【００１２】
第２の発明によれば、燃料付着量算出手段は、ＷＧＶ開度が大きいほど壁面燃料付着量の算出値を増加させることができる。即ち、ＷＧＶ開度が大きいほど過給圧が低下して吸入空気の流速が減少し、噴射燃料が壁面に付着し易くなるので、この特性に基いて壁面燃料付着量を適切に算出することができる。【００１３】
第３の発明によれば、基本算出手段は、機関回転数、負荷、機関温度及び負荷の変化量のうち少なくとも１つのパラメータに基いて壁面燃料付着量を算出し、ＷＧＶ対応補正手段は、ＷＧＶパラメータに基いて前記壁面燃料付着量を補正することができる。従って、実際の燃料噴射量に対して、上記各パラメータの変化を全て反映させることができ、個々のパラメータに応じて噴射量を適切に制御することができる。【００１４】
第４の発明によれば、補正実行判定手段は、ＷＧＶ開度を所定値よりも大きく変化させる要求が生じた場合にのみ、ＷＧＶ対応補正手段より壁面燃料付着量を補正することができる。即ち、前記要求が生じていない場合には、ＷＧＶ開度に基いた壁面燃料付着量の補正を停止することができる。これにより、ＷＧＶ開度が急変して補正が必要となる場合にのみ、壁面燃料付着量を的確に補正することができるので、ＷＧＶ開度が小さく変化しただけで、壁面燃料付着量が過剰に補正されるのを回避することができる。従って、壁面燃料付着量のばらつき等を抑制し、制御を安定させることができる。【００１５】
第５の発明によれば、燃料付着量算出手段は、ＷＧＶパラメータである吸気圧センサの出力（過給圧）に基いて、壁面燃料付着量を補正することができる。これにより、排気系の温度変化等によるＷＧＶ開度の検出誤差を抑制し、壁面燃料付着量の補正精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための全体構成図である。
【図２】ＷＧＶの開弁時と閉弁時とで過給圧が変化する状態を示す特性線図である。
【図３】ＷＧＶの開弁時と閉弁時とで排気脈動のピーク値等が変化する状態を示す特性線図である。
【図４】エンジン回転数及び負荷率の変化に対する壁面燃料付着量の特性を示す特性線図である。
【図５】エンジン回転数を一定とした場合における負荷率と基本壁面付着量との関係を示す特性データである。
【図６】ＷＧＶ開度の変化に対する壁面燃料付着量の特性を示す特性線図である。
【図７】ＷＧＶ開度と過給圧との関係の一例を示す特性線図である。
【図８】エンジン水温と水温補正係数との関係を示す特性線図である。
【図９】負荷率の変化量と負荷率変化補正係数との関係を示す特性線図である。
【図１０】エンジン水温に基いて減衰補正係数を設定するための特性線図である。
【図１１】ＷＧＶ開度が急変した場合の壁面燃料付着量、ＷＧＶ補正係数等の状態を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行される制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
以下、図１乃至図１２を参照しつつ、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための全体構成図である。本実施の形態のシステムは、多気筒型内燃機関としてのエンジン１０を備えている。なお、図１は、エンジン１０に搭載された複数気筒のうちの１気筒のみを例示している。エンジン１０の各気筒には、ピストン１２により燃焼室１４が形成されており、ピストン１２は、エンジンのクランク軸１６に連結されている。
【００１８】
また、エンジン１０は、各気筒に吸入空気を吸込む吸気通路１８を備えており、吸気通路１８の下流側には、各気筒の燃焼室１４内（筒内）に開口する吸気ポート２０が設けられられている。また、吸気通路１８には、吸入空気量を調整する電子制御式のスロットルバルブ２２が設けられている。一方、エンジン１０は、各気筒から排気ガスが排出される排気通路２４を備えており、排気通路２４には、排気ガスを浄化する三元触媒等の触媒２６が設けられている。また、各気筒には、吸気ポート２０内の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射弁２８と、筒内の混合気に点火する点火プラグ３０と、吸気ポート２０を開閉する吸気バルブ３２と、排気ポートを開閉する排気バルブ３４とが設けられている。
【００１９】
さらに、エンジン１０は、排気圧を利用して吸入空気を過給する公知の過給機３６を備えている。過給機３６は、触媒２６の上流側で排気通路２４に設けられたタービン３６ａと、吸気通路１８に設けられたコンプレッサ３６ｂとにより構成されている。過給機３６の作動時には、タービン３６ａが排気圧を受けてコンプレッサ３６ｂを駆動することにより、コンプレッサ３６ｂが吸入空気を過給する。また、排気通路２４には、タービン３６ａをバイパスするバイパス通路３８と、バイパス通路３８を流れる排気ガスの量を調整するウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）４０とが設けられている。バイパス通路３８は、タービン３６ａの上流側で排気通路２４から分岐し、タービン３６ａの下流側かつ触媒２６の上流側となる位置で排気通路２４に合流している。
【００２０】
次に、エンジンの制御系統について説明する。本実施の形態のシステムは、センサ５０〜５８を含むセンサ系統と、エンジン１０の運転状態を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit)６０とを備えている。まず、センサ系統について説明すると、クランク角センサ５０は、クランク軸１６の回転に同期した信号を出力するもので、エアフローセンサ５２はエンジンの吸入空気量を検出する。水温センサ５４は、エンジンの機関温度の一例として、エンジン冷却水の温度（エンジン水温）を検出する。なお、本実施の形態では、例えばエンジン本体の温度、潤滑油の油温等を機関温度として用いてもよい。
【００２１】
また、アクセルセンサ５６は、運転者のアクセル操作量（アクセル開度）を検出し、吸気圧センサ５８は、エンジンの吸気圧（過給圧）を検出する。吸気圧センサ５８は、スロットルバルブ２２の上流側かつ過給機３６のコンプレッサ３６ｂの下流側となる位置で吸気通路１８に設けられている。これらのセンサの他にも、センサ系統には、エンジン制御に必要な各種のセンサ（触媒２６の上流側で排気空燃比を検出する空燃比センサ等）が含まれており、個々のセンサは、ＥＣＵ６０の入力側に接続されている。一方、ＥＣＵ６０の出力側には、スロットルバルブ２２、燃料噴射弁２８、点火プラグ３０、ＷＧＶ４０等を含む各種のアクチュエータが接続されている。
【００２２】
ＥＣＵ６０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶回路と入出力ポートとを備えた演算処理装置により構成されている。そして、ＥＣＵ６０は、センサ系統により検出したエンジンの運転情報に基いて各アクチュエータを駆動し、エンジンの運転制御を行う。具体的には、クランク角センサ５０の出力に基いて機関回転数（エンジン回転数）とクランク角とを検出し、エアフローセンサ５２により検出した吸入空気量と、エンジン回転数とに基いてエンジンの負荷（負荷率）を算出する。
【００２３】
また、ＥＣＵ６０は、エンジン回転数、負荷率、エンジンの暖機状態、加速操作の有無等に基いて燃料噴射量（基本燃料噴射量）を算出する燃料噴射制御と、クランク角等に基いて点火時期を算出する点火時期制御とを実行する。そして、各気筒において、燃料噴射時期が到来した時点で燃料噴射弁２８を駆動し、点火時期が到来した時点で点火プラグ３０を駆動する。これにより、筒内の混合気を燃焼させ、エンジン１０を運転することができる。さらに、ＥＣＵ６０は、空燃比センサ等の出力に基いて排気空燃比が目標空燃比と一致するように燃料噴射量を補正する空燃比制御と、吸気圧センサ５８の出力等に基いてＷＧＶ４０の開度（ＷＧＶ開度）を変化させるＷＧＶ制御とを実行する。なお、上述の燃料噴射制御、点火時期制御、空燃比制御及びＷＧＶ制御は、何れも公知の制御である。
【００２４】
［実施の形態１の特徴］
一般に、吸気ポート２０に噴射された燃料の一部は、吸気ポート２０の壁面や吸気バルブ３２等に付着するが、この現象は筒内に流入する燃料の量（空燃比）の変動要因となる。特に、ＷＧＶ開度が変化した場合には、図２に示すように、排気圧及び過給圧が変化したり、図３に示すように、排気脈動のピーク値等が変化する。このように、排気圧の状態が変化すると、吸気ポート２０に逆流する排気ガスの吹き戻し量が変化することになり、これに伴って吸気ポート２０の壁面に付着する燃料の量（以下、壁面燃料付着量と称す）が変化するので、空燃比の乱れが生じ易くなる。このため、本実施の形態では、以下に述べるＷＧＶ対応制御を実行することを特徴としている。なお、図２は、ＷＧＶの開弁時と閉弁時とで過給圧が変化する状態を示す特性線図であり、図３は、ＷＧＶの開弁時と閉弁時とで排気脈動のピーク値等が変化する状態を示す特性線図である。
【００２５】
（ＷＧＶ対応制御）
この制御では、ＷＧＶ開度または当該開度に対応する指標をＷＧＶパラメータとして取得し、少なくともＷＧＶパラメータに基いて壁面燃料付着量を算出する。そして、前述の燃料噴射制御により設定された燃料噴射量に対して、壁面燃料付着量を反映させる。具体的に述べると、ＷＧＶ対応制御では、まず、壁面燃料付着量ＦＭＷのベースとなる基本壁面付着量ＦＭＷＢを算出する。基本壁面付着量ＦＭＷＢには、エンジン回転数及び負荷率に応じて変化する壁面燃料付着量の特性が反映されている。
【００２６】
（基本壁面付着量ＦＭＷＢの算出）
図４は、エンジン回転数及び負荷率の変化に対する壁面燃料付着量の特性を示す特性線図である。この図に示すように、エンジン回転数が高いほど、また、負荷率が大きいほど、壁面燃料付着量は増加する特性がある。ＥＣＵ６０には、この特性に基いて設定された２次元データマップが予め記憶されている。図５は、前記２次元データマップの一部を構成するもので、エンジン回転数を一定とした場合における負荷率と基本壁面付着量との関係を示す特性データである。即ち、ＥＣＵ６０には、図５に示す特性データがそれぞれ異なるエンジン回転数毎に記憶されている。
【００２７】
従って、ＥＣＵ６０は、エンジン回転数と負荷率とに基いて前記２次元データマップを参照することにより、基本壁面付着量ＦＭＷＢを算出することができる。なお、基本壁面付着量ＦＭＷＢは、エンジンの暖機が完了した状態での基準値として設定される。また、本実施の形態では、このように算出した基本壁面付着量ＦＭＷＢを、以下に述べるＷＧＶ補正係数Ｋv、水温補正係数Ｋt、負荷率変化補正係数Ｋdl等により補正することで、最終的な壁面燃料付着量ＦＭＷを算出する。
【００２８】
（ＷＧＶ補正係数Ｋvの算出）
ＷＧＶ補正係数Ｋvは、ＷＧＶ開度に基いて基本壁面付着量ＦＭＷＢを補正するための補正係数である。ここで、図６は、ＷＧＶ開度の変化に対する壁面燃料付着量の特性を示している。この図に示すように、ＷＧＶ開度が大きいほど、即ち、過給圧が小さいほど、壁面燃料付着量は増加する特性がある。この特性は、ＷＧＶ開度が大きいほど過給圧が低下して吸入空気の流速が減少し、噴射燃料が壁面に付着し易くなることに起因する。上記特性は、例えばＷＧＶ開度とＷＧＶ補正係数Ｋvとの関係を表すデータマップとしてＥＣＵ６０に予め記憶されている。ＥＣＵ６０は、ＷＧＶ開度に基いて前記データマップを参照することにより、ＷＧＶ開度が大きいほど増加する特性のＷＧＶ補正係数Ｋvを算出する。従って、ＷＧＶ開度に対する特性に基いて壁面燃料付着量ＦＭＷを適切に算出することができる。
【００２９】
なお、ＷＧＶ開度を検出する方法としては、例えば開度センサ等によりＷＧＶ４０の開度を直接検出する方法、ＷＧＶ４０の流出口近傍に配置した排気圧センサや排気温度センサの出力に基いてＷＧＶ開度を検出する方法等が知られている。また、前述のＷＧＶ制御により設定されたＷＧＶ４０の開度目標値をＷＧＶ開度として用いる方法や、例えば日本特開２０１０−１８５３０２号公報に記載されているように、ＷＧＶ４０を駆動する負圧アクチュエータに供給される負圧の大きさをＷＧＶ開度として用いてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態では、ＷＧＶ開度に基いてＷＧＶ補正係数Ｋvを算出する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、ＷＧＶ開度に対応する各種の指標をＷＧＶパラメータとして取得し、この指標に基いてＷＧＶ補正係数Ｋvを算出する構成としてもよい。このような指標の例としては、前述した排気圧センサや排気温度センサの出力、負圧アクチュエータに供給される負圧の大きさ、吸気圧センサ５８の出力（過給圧）等がある。
【００３１】
特に、ＷＧＶ開度に代えて、過給圧に基いてＷＧＶ補正係数Ｋvを算出した場合には、排気系の温度変化等によるＷＧＶ開度の検出誤差を抑制し、ＷＧＶ補正係数Ｋv（壁面燃料付着量ＦＭＷ）の算出精度を向上させることができる。この場合、コンプレッサ３６ｂの出口側における過給圧の絶対値（abs.）は、図７に示すように、ＷＧＶ開度が大きいほど減少する特性がある。従って、ＷＧＶ補正係数Ｋvの特性は、過給圧が小さいほど壁面燃料付着量ＦＭＷの算出値が増加するように設定すればよい。なお、図７は、ＷＧＶ開度と過給圧との関係の一例を示す特性線図である。また、より詳しく述べると、ＷＧＶ開度と過給圧との関係は、吸入空気量（またはスロットル開度）によっても変化する。従って、過給圧と吸入空気量とに基いてＷＧＶ補正係数Ｋvを算出する構成としてもよい。この構成によれば、ＷＧＶ補正係数Ｋvの算出精度を更に向上させることができる。
【００３２】
（水温補正係数Ｋtの算出）
水温補正係数Ｋtは、エンジン水温に基いて基本壁面付着量ＦＭＷＢを補正するための補正係数である。ここで、図８は、エンジン水温と水温補正係数との関係を示す特性線図であり、この図に示す特性は、データマップとしてＥＣＵ６０に予め記憶されている。ＥＣＵ６０は、エンジン水温に基いて前記データマップを参照し、水温補正係数Ｋtを算出することができる。エンジン水温等の機関温度が上昇した場合には、噴射燃料が蒸発し易くなるので、壁面燃料付着量は減少する特性がある。図８に示すデータは、この特性が反映されたもので、水温補正係数Ｋtは、エンジン水温が高くなるほど減少し、例えばエンジン水温≧７０℃となる完全暖機状態では零に設定される。
【００３３】
（負荷率変化補正係数Ｋdlの算出）
負荷率変化補正係数Ｋdlは、負荷率の変化量に基いて基本壁面付着量ＦＭＷＢを補正するための補正係数である。なお、負荷率の変化量とは、例えばアクセル開度等に基いて設定される負荷率の目標値から現在の負荷率を減算した差分値として定義される。図９は、負荷率の変化量と負荷率変化補正係数との関係を示す特性線図であり、この図に示す特性は、データマップとしてＥＣＵ６０に予め記憶されている。エンジンの負荷率が大きく変化した場合には、壁面燃料付着量の変化も大きくなるので、基本壁面付着量ＦＭＷＢを大きく補正する必要がある。図９に示すデータは、この点が反映されたもので、負荷率変化補正係数Ｋdlは、負荷率の変化量が大きいほど増加するように設定されている。ＥＣＵ６０は、負荷率の変化量を算出し、この変化量に基いて前記データマップを参照することにより、負荷率変化補正係数Ｋdlを算出することができる。
【００３４】
（壁面燃料付着量ＦＭＷの算出）
次の処理では、前記方法により求めた基本壁面付着量ＦＭＷＢ、ＷＧＶ補正係数Ｋv、水温補正係数Ｋt及び負荷率変化補正係数Ｋdlに基いて、下記（１）式により最終的な壁面燃料付着量ＦＭＷを算出する。
【００３５】
ＦＭＷ＝ＦＭＷＢ×Ｋv×Ｋt×Ｋdl＋ＦＭＷ前回×（１−ＱＴＲＮ）      ・・・（１）
【００３６】
上記（１）式において、ＦＭＷ前回は、前回の演算サイクルで算出されたＦＭＷの値（前回値）である。また、ＱＴＲＮは、壁面燃料付着量ＦＭＷの最新値に対して前回値が反映される度合いを調整する減衰補正係数であり、エンジン水温に基いて設定される。図１０は、エンジン水温に基いて減衰補正係数ＱＴＲＮを設定するための特性線図であり、この図に示す特性は、データマップとしてＥＣＵ６０に予め記憶されている。図１０に示すように、減衰補正係数ＱＴＲＮは、エンジン水温が高くなるほど減少し、完全暖機状態では零に設定される。従って、壁面燃料付着量ＦＭＷは、エンジンの冷間時には高い応答性をもって変化し、暖機状態が近くなるにつれて緩やかに変化するように設定されている。
【００３７】
（燃料噴射量への反映）
次の処理では、前述の燃料噴射制御により設定される基本燃料噴射量ＥＴＡＵbaseと、前述の空燃比制御により設定される空燃比補正量ＦＡＦと、壁面燃料付着量ＦＭＷとに基いて、下記（２）式により最終的な燃料噴射量ＥＴＡＵoutを算出する。
【００３８】
ＥＴＡＵout＝ＥＴＡＵbase＋ＦＭＷ＋ＦＡＦ      ・・・（２）
【００３９】
このように、ＷＧＶ対応制御では、ＷＧＶ開度または当該開度に対応する指標であるＷＧＶパラメータと、エンジン回転数と、吸入空気量が反映された負荷率と、機関温度（エンジン水温）と、負荷率の変化量とからなる複数のパラメータに基いて壁面燃料付着量ＦＭＷが算出される。そして、算出された壁面燃料付着量ＦＭＷは、最終的な燃料噴射量ＥＴＡＵoutに反映され、燃料噴射量ＥＴＡＵoutに対応する量の燃料が燃料噴射弁２８から噴射される。従って、実際の燃料噴射量に対して、上記各パラメータの変化を全て反映させることができ、個々のパラメータに応じて噴射量を適切に制御することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、上述した複数のパラメータに基いて壁面燃料付着量ＦＭＷを算出する場合を例示した。しかし、本発明では、ＷＧＶパラメータを除く他のパラメータを全て用いる必要はない。即ち、本発明は、エンジン回転数、負荷率、機関温度及び負荷率の変化量のうち少なくとも１つのパラメータを必要に応じて選択し、選択したパラメータとＷＧＶパラメータとに基いて壁面燃料付着量ＦＭＷを算出すればよいものである。
【００４１】
（ＷＧＶ開度に応じた補正の実行条件）
上記説明では、ＷＧＶ補正係数Ｋv等に基いて壁面燃料付着量ＦＭＷを補正するものとした。この場合、ＷＧＶパラメータによる壁面燃料付着量ＦＭＷの補正処理は、エンジンの運転中に常時実行する構成としてもよいし、または、ＷＧＶ制御によりＷＧＶ開度を急変させる要求（急変要求）が生じた場合にのみ実行する構成としてもよい。具体的に述べると、本発明では、ＷＧＶ開度の急変要求が生じた場合に、前述の算出方法によりＷＧＶ補正係数Ｋvを算出し、急変要求が生じていない場合には、ＷＧＶ補正係数Ｋvによる補正を実行せずに（または、ＷＧＶ補正係数Ｋv＝１として）壁面燃料付着量ＦＭＷを算出してもよい。
【００４２】
ここで、ＷＧＶ開度の急変要求とは、例えば加速時または減速時等において、ＷＧＶ開度を所定値よりも大きく（急激に）変化させる必要がある場合に発生されるもので、前記所定値は、例えば全開時と全閉時との開度差等に応じて適宜設定される。そして、ＥＣＵ６０は、例えばＷＧＶ制御により制御されるＷＧＶ開度の変化量が前記所定値以上となった場合に、急変要求が発生したと判定する。また、本発明では、ＷＧＶ開度が全開から全閉（または全閉から全開）へと変化した場合に、ＷＧＶ開度の急変要求が発生したと判定するものとしてもよい。
【００４３】
このような構成とすれば、ＷＧＶ開度を急変させて補正が必要となる場合にのみ、ＷＧＶパラメータに基いて壁面燃料付着量ＦＭＷを的確に補正することができる。即ち、ＷＧＶ開度が小さく変化しただけで、壁面燃料付着量ＦＭＷが過剰に補正されるのを回避することができる。従って、壁面燃料付着量ＦＭＷのばらつき等を抑制し、制御を安定させることができる。
【００４４】
［実施の形態１の作用効果］
次に、図１１を参照しつつ、本実施の形態の作用効果について説明する。図１１は、ＷＧＶ開度が急変した場合の壁面燃料付着量、ＷＧＶ補正係数等の状態を示すタイミングチャートである。図１１中の実線は、例えば加速時のＷＧＶ制御によりＷＧＶが全開から全閉に急変した場合を示しており、点線は同ＷＧＶ制御の非実行時を示している。
【００４５】
まず、急加速等のアクセル操作が行われると、負荷率が上昇するのに伴って壁面燃料付着量が一旦増加する。しかし、ＷＧＶ制御によりＷＧＶが急激に閉弁されると、過給圧及び吸気温度が上昇するので、壁面に付着した燃料の気化量が増加し、壁面燃料付着量は減少に転じる。このとき、ＷＧＶ対応制御では、図１１中の最下部に示すように、当初は負荷率の上昇に応じてＷＧＶ補正係数Ｋvを増加させるが、過給圧及び吸気温度が増加するにつれて、これに対応してＷＧＶ補正係数Ｋvを減少させる。
【００４６】
上述したように、本実施の形態によれば、ＷＧＶ開度に基いてＷＧＶ補正係数Ｋvを算出し、このＷＧＶ補正係数Ｋv等に基いて算出される壁面燃料付着量ＦＭＷを、実際の壁面燃料付着量に追従して正確に変化させることができる。そして、壁面燃料付着量ＦＭＷが反映された燃料噴射量ＥＴＡＵoutに基いて燃料噴射制御を実行することができる。これにより、ＷＧＶ制御を実行する場合でも、ＷＧＶ開度に伴って変化する排気ガスの吹き戻し量の状態を壁面燃料付着量ＦＭＷ、即ち、燃料噴射量ＥＴＡＵoutに反映させることができ、吹き戻し量の変化による空燃比の乱れ等を抑制することができる。従って、ＷＧＶ制御による排気ガスの吹き戻し量の変化を考慮して空燃比を安定的に制御することができる。
【００４７】
［実施の形態１を実現するための具体的な処理］
次に、図１２を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図１２は、本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行される制御を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰り返し実行されるものとする。図１２に示すルーチンでは、まず、ステップ１００において、現在の負荷率を読込と共に、アクセル開度等に基いて目標負荷率を設定する。そして、ステップ１０２では、現在の負荷率と目標負荷率との差分（変化量）を算出する。また、ステップ１０４では、前述の方法により基本壁面付着量ＦＭＷＢを算出し、ステップ１０６では、ＷＧＶ補正係数Ｋvを除く各補正係数（水温補正係数Ｋt、負荷率変化補正係数Ｋdl、減衰補正係数ＱＴＲＮ等）を算出する。
【００４８】
次に、ステップ１０８では、現在の負荷率と目標負荷率とを比較することにより、加速要求があるか否かを判定する。具体的には、目標負荷率が現在の負荷率よりも大きい場合に、加速要求が生じたものと判定する。また、ステップ１１０では、加速要求が生じることにより、前述したＷＧＶ開度の急変要求が生じたか否かを判定する。具体例を挙げると、ステップ１１０では、例えばＷＧＶ開度を全開→全閉に急変させる要求があるか否かを判定する。そして、ステップ１０８，１１０の判定が何れも成立した場合には、加速時にＷＧＶ開度の急変要求が生じたものと判断し、ステップ１１２において、前述の算出方法によりＷＧＶ開度に基いてＷＧＶ補正係数Ｋvを算出する。
【００４９】
一方、ステップ１０８，１１０の何れかで判定が不成立となった場合には、例えば極端な急加速ではないので、ＷＧＶ補正係数Ｋvによる壁面燃料付着量ＦＭＷの補正処理が不要であるものと判断する。この場合には、ステップ１１４において、ＷＧＶ補正係数Ｋvを補正に関与しない状態（Ｋv＝１）に設定する。
【００５０】
次に、ステップ１１６では、基本壁面付着量ＦＭＷＢ、各補正係数Ｋv，Ｋt，Ｋdl，ＱＴＲＮ等に基いて、前記（１）式により壁面燃料付着量ＦＭＷを算出する。そして、ステップ１１８では、前記（２）式に基いて、算出した壁面燃料付着量ＦＭＷを燃料噴射量ＥＴＡＵoutに反映させ、本ルーチンを終了する。
【００５１】
なお、前記実施の形態１では、図１２中のステップ１０４，１０６，１１２，１１４，１１６が請求項１〜４における燃料付着量算出手段の具体例を示している。このうち、ステップ１０４、１０６は、請求項３における基本算出手段の具体例を示し、ステップ１１２はＷＧＶ対応補正手段の具体例を示している。また、ステップ１１８は、請求項１における燃料付着量反映手段の具体例を示し、ステップ１０８，１１０は、請求項４における補正実行判定手段の具体例を示している。
【００５２】
また、実施の形態１では、吸気ポート噴射型のエンジン１０を例に挙げて説明したが、本発明は、吸気ポート噴射型の内燃機関に限定されるものではない。即ち、本発明は、燃料噴射弁により筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射型の内燃機関に適用してもよい。この場合には、実施の形態１とほぼ同様の方法により、筒内の壁面に付着する噴射燃料の量を壁面燃料付着量として算出すればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  エンジン
１２  ピストン
１４  燃焼室
１６  クランク軸
１８  吸気通路
２０  吸気ポート
２２  スロットルバルブ
２４  排気通路
２６  触媒
２８  燃料噴射弁
３０  点火プラグ
３２  吸気バルブ
３４  排気バルブ
３６  過給機
３６ａ  タービン
３６ｂ  コンプレッサ
３８  バイパス通路
４０  ウェイストゲートバルブ
５０  クランク角センサ
５２  エアフローセンサ
５４  水温センサ
５６  アクセルセンサ
５８  吸気圧センサ
６０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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