(57)【要約】【課題】投写光学系において、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正できるようにする。【解決手段】縮小側から順に、複数のレンズで構成された第１光学系（Ｋ１）、非球面形状をなす凸面からなる１枚の反射ミラーで構成された第２光学系（Ｋ２）を配設し、第１光学系（Ｋ１）および第２光学系（Ｋ２）を構成する全ての光学面を、１つの共通の軸の周りに回転対称な形状をなすように形成し、第１光学系（Ｋ１）中の２つのレンズ群（Ｇｓ）、（Ｇｋ）それぞれを共通の軸（Ｚ１）に沿って個別に移動させてフォーカス調節が行なわれるように構成し、さらに、２つのレンズ群（Ｇｓ）、（Ｇｋ）中の縮小側に配置されたレンズ群（Ｇｓ）のうち最も拡大側に配されるレンズ（Ｌａ）を拡大側に凸面を向けたレンズとし、縮小側の共役面（Ｃｐｓ）に形成された画像を拡大側の共役面（Ｃｐｋ）に拡大投写する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縮小側の共役面に形成された画像を拡大側の共役面に拡大投写する投写光学系であって、
縮小側から順に、複数のレンズ群で構成された第１光学系、非球面形状をなす凸面からなる１枚の反射ミラーで構成された第２光学系を配設してなり、
前記第１光学系および前記第２光学系を構成する全ての光学面が、１つの共通の軸の周りに回転対称な形状をなすように形成されたものであり、
前記第１光学系中の２つのレンズ群それぞれを前記共通の軸に沿って個別に移動させてフォーカス調節が行なわれるように構成され、
前記２つのレンズ群中の縮小側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズが、拡大側に凸面を向けたレンズであることを特徴とする投写光学系。
【請求項２】
前記２つのレンズ群中の拡大側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズが、拡大側に凹面を向けたレンズであることを特徴とする請求項１記載の投写光学系。
【請求項３】
前記２つのレンズ群中の拡大側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズが、拡大側に凸面を向けたレンズであることを特徴とする請求項１記載の投写光学系。
【請求項４】
前記縮小側のレンズ群は、正の単レンズ１枚で構成されたものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の投写光学系。
【請求項５】
前記拡大側のレンズ群は、少なくとも、負レンズと正レンズとを貼り合わせてなる接合レンズを有するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の投写用光学系。
【請求項６】
レンズ全系の縮小側がテレセントリック性を有するように構成されたものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の投写用光学系。
【請求項７】
光源と、ライトバルブと、前記光源からの光束を前記ライトバルブへと導く照明光学部と、請求項１から６のいずれか１項記載の投写光学系とを備え、前記光源からの光束を前記ライトバルブで光変調し、前記投写光学系によりスクリーンへ投写するものであることを特徴とする投写型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズと反射ミラーとを配してなる投写光学系、およびその投写光学系を用いた投写型表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ライトバルブに表示された画像を投影する投写型表示装置（プロジェクタともいう）が広く普及しつつある。【０００３】
そのようなプロジェクタに用いられる投写光学系は、一般に、長いバックフォーカスを有することや、縮小側(ライトバルブ側)から見た入射瞳が十分遠方に位置すること、すなわち縮小側がテレセントリック性を有することが要求される。【０００４】
また、近年のライトバルブの性能向上を受けて、投写光学系には、ライトバルブの解像度に見合った良好な収差補正が求められている。さらに、プレゼンテーション用など、比較的明るく狭い室内空間で使用されることを考慮して、より明るく広角な投写光学系が強く要望されるようになっている。【０００５】
このような要望に応える投写光学系として、屈折光学系で構成された複数枚のレンズからなる第１光学系と、反射光学系で構成された凸面ミラーからなる第２光学系とを組み合わせて構成した投写光学系が知られている(特許文献１、２参照)。【０００６】
通常の屈折光学系のみで構成された投写光学系は、焦点距離を短くして広角化をしようとするので、どうしても拡大側のレンズが大きくなりすぎてしまう。一方、屈折光学系と反射光学系とで構成された投写光学系は、屈折光学系のみからなるものに比べて比較的小さくすることが可能であり、焦点距離を短くして広角化するのにも適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０４３２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−７２３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の投写光学系は、屈折光学系に配されたレンズの一部を光軸上へ移動させて投写距離を変更したときのフォーカス調節を行っているが、このフォーカス調節時の収差の変動を十分に抑えることができない。【０００９】
一方、上記特許文献２に記載の投写光学系は、フォーカス調節時に、レンズを光軸方向以外の様々な方向へ移動させるため、フォーカス調節機構が複雑になり、その組立が非常に難しくなってしまう。【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系及びこれを用いた投写型表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の投写光学系は、縮小側の共役面に形成された画像を拡大側の共役面に拡大投写する投写光学系であって、縮小側から順に、複数のレンズで構成された第１光学系、非球面形状をなす凸面からなる１枚の反射ミラーで構成された第２光学系を配設してなり、第１光学系および第２光学系を構成する全ての光学面が、１つの共通の軸の周りに回転対称な形状をなすように形成されたものであり、第１光学系中の２つのレンズ群それぞれを前記共通の軸に沿って個別に移動させてフォーカス調節が行なわれるように構成されたものであり、２つのレンズ群中の縮小側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズが、拡大側に凸面を向けたレンズであることを特徴とするものである。【００１２】
前記２つのレンズ群中の拡大側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズは、拡大側に凹面を向けたレンズとしたり、拡大側に凸面を向けたレンズとすることができる。【００１３】
前記縮小側のレンズ群は、正の単レンズ１枚で構成されたものとすることができる。【００１４】
前記拡大側のレンズ群は、少なくとも、負レンズと正レンズとを貼り合わせてなる接合レンズを有するものとすることができる。【００１５】
前記投写光学系は、レンズ全系の縮小側がテレセントリック性を有するように構成されたものとすることが望ましい。【００１６】
本発明の投写型表示装置は、光源と、ライトバルブと、光源からの光束をライトバルブへと導く照明光学部と、前記投写光学系とを備え、光源からの光束をライトバルブで光変調し、投写光学系によりスクリーンへ投写することを特徴とするものである。【００１７】
なお、縮小側がテレセントリックとは、縮小側の共役面上の任意の点から発せられ拡大側の共役面上に収束する光束に関し、縮小側の共役面上から発せられる光束の各光束断面における２等分角線が光軸に対して平行に近い状態であることを意味するものであり、完全にテレセントリックな場合、すなわち前記２等分角線が光軸に対して完全に平行な場合に限るものではなく、多少の誤差がある場合をも含むものを意味する。ここで多少の誤差がある場合とは、光軸に対する前記２等分角線の傾きが±３°の範囲内の場合である。【００１８】
上記光束断面は、光軸を通る平面で切断される断面である。また、２等分角線は、縮小側の共役面上から発せられる各光束断面における拡がり角を等しい角度に二つに分ける２等分線である。【００１９】
本発明の投写型表示装置は、光源と、ライトバルブと、光源からの光束をライトバルブへ導く照明光学部と、上記投写光学系とを備え、光源からの光束をライトバルブで光変調し、この光変調された光束を投写光学系に通してスクリーンへ投写することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の投写光学系および投写型表示装置によれば、複数のレンズ群で構成された第１光学系、および非球面形状をなす凸面からなる１枚の反射ミラーで構成された第２光学系を構成する全ての光学面を、１つの共通の軸の周りに回転対称な形状をなすように形成されたものとし、第１光学系中の２つのレンズ群を前記軸上へ個別に移動させてフォーカス調節が行なわれるように構成し、２つのレンズ群中の縮小側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズを、拡大側に凸面を向けたレンズとしたので、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる。【００２１】
すなわち、この投写光学系は、第１光学系中の２つのレンズ群を１つの共通の軸上に別々に移動させることでフォーカス調節を行うものであり、その２つのレンズ群のうち縮小側のレンズ群でフォーカス調節を行い、このフォーカス調節で生じた収差を拡大側のレンズ群で補正するように構成したので、良好な収差補正が可能である。特に縮小側のレンズ群のうち最も拡大側のレンズを凸面とすることで、投写距離を変更したときの縮小側レンズによるフォーカス調節のための移動量を少なくすることができるため、投写距離の変更に伴う収差の発生を抑えることができる。【００２２】
さらに、上記２つのレンズ群中の拡大側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズを、拡大側に凹面を向けたレンズとすれば、縮小側レンズで発生した収差（特にメリジオナル方向の像面湾曲）をキャンセルするような働きを持たせることが可能となる。【００２３】
また、２つのレンズ群中の拡大側に配置されたレンズ群のうち最も拡大側に配されたレンズを、拡大側に凸面を向けたレンズとすれば、拡大投写される画像の周辺部と中心部とでの収差バランスを良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態における投写光学系およびこの投写光学系を用いた投写型表示装置の概略構成を示す図
【図２Ａ】実施例１の投写光学系の断面図
【図２Ｂ】実施例１の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図２Ｃ】実施例１の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図３Ａ】実施例２の投写光学系の断面図
【図３Ｂ】実施例２の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図３Ｃ】実施例２の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図４Ａ】実施例３の投写光学系の断面図
【図４Ｂ】実施例３の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図４Ｃ】実施例３の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図５Ａ】実施例４の投写光学系の断面図
【図５Ｂ】実施例４の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図５Ｃ】実施例４の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図６Ａ】実施例５の投写光学系の断面図
【図６Ｂ】実施例５の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図６Ｃ】実施例５の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図７Ａ】実施例６の投写光学系の断面図
【図７Ｂ】実施例６の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図７Ｃ】実施例６の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図８Ａ】実施例７の投写光学系の断面図
【図８Ｂ】実施例７の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図８Ｃ】実施例７の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図９Ａ】実施例８の投写光学系の断面図
【図９Ｂ】実施例８の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図９Ｃ】実施例８の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図１０Ａ】実施例９の投写光学系の断面図
【図１０Ｂ】実施例９の投写光学系に関する歪曲収差を示す図
【図１０Ｃ】実施例９の投写光学系に関するスポットダイアグラムを示す図
【図１１】スポットダイアグラムを取得する対象となる縮小側の共役面上の位置を示す図
【図１２】本発明の実施の形態における投写型表示装置の投写用光変調部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の投写光学系およびこの投写光学系を備えた撮像装置について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態の投写光学系およびこの投写光学系を用いた投写型表示装置の概略構成を示す断面図である。また、図１２は投写用光変調部３００を示す図である。
【００２７】
図１に示す本発明の投写光学系１００は、縮小側の共役面Ｃｐｓ上（すなわち、表示素子の画像形成面Ｈｍ上）に形成された画像Ｇを拡大側の共役面Ｃｐｋ上（すなわち、スクリーン１上）に拡大投写するものである。
【００２８】
この投写光学系１００は、縮小側から順に、複数のレンズ群で構成された屈折光学系である第１光学系Ｋ１、非球面形状をなす凸面からなる１枚の反射ミラーで構成された反射光学系である第２光学系Ｋ２を配設してなるものである。
【００２９】
第１光学系Ｋ１および第２光学系Ｋ２を構成する全ての光学面は、１つの共通の軸である光軸Ｚ１の周りに回転対称な形状となるように形成されたものである。すなわち、第１光学系Ｋ１および第２光学系Ｋ２を構成する全ての光学面は回転対称面である。
【００３０】
この投写光学系１００は、第１光学系Ｋ１中の２つのレンズ群であるレンズ群Ｇｓ、レンズ群Ｇｋそれぞれを光軸Ｚ１上へ個別に移動させてフォーカス調節が行なわれるように構成されたものである。上記２つのレンズ群Ｇｓ、Ｇｋ中の縮小側に配置されたレンズ群Ｇｓの最も拡大側には、拡大側に凸面を向けたレンズＬａが配されている。
【００３１】
また、上記２つのレンズ群Ｇｓ、Ｇｋ中の拡大側に配置されたレンズ群Ｇｋの最も拡大側に配されるレンズとして、拡大側に凹面を向けたレンズＬｂ１や、拡大側に凸面を向けたレンズＬｂ２を採用することができる。
【００３２】
また、縮小側のレンズ群Ｇｓは、正の屈折力を有する単レンズ１枚で構成されたものとすることができる。
【００３３】
さらに、拡大側のレンズ群Ｇｋは、少なくとも、負の屈折力を有するレンズと正の屈折力を有するレンズとを張り合わせてなる接合レンズを有するものとすることができる。
【００３４】
さらに、第１光学系Ｋ１と第２光学系Ｋ２とを配置してなる投写光学系１００のレンズ全系は、縮小側がテレセントリック性を有するように構成されたものとすることが望ましい。
【００３５】
次に、上記投写光学系を用いた本発明の投写型表示装置について説明する。
【００３６】
図１に示す本発明の投写型表示装置２００は、光源２０およびライトバルブ１１等を備えた投写用光変調部３００と上記投写光学系１００とを備え、光源２０から発せられた光束をライトバルブ１１で光変調し、光変調された光束を投写光学系１００へ通してスクリーン１に投写するものである。
【００３７】
図１２に示す投写用光変調部３００は、光源２０と、ライトバルブである透過型液晶パネル１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、光源２０から発せられた光束を透過型液晶パネル１１ａ〜１１ｃそれぞれへ導く照明光学部２５と、透過型液晶パネル１１ａ〜１１ｃを通った光束を合成する光束合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム１４とを備えている。なお、照明光学部２５は、光源２０とダイクロイックミラー１２の間に配されたフライアイ等のインテグレータ（図示を省略）を有している。
【００３８】
光源２０から発せられた白色光の光束は照明光学部２５を通して、３種類の色の光束（Ｇ光、Ｂ光、Ｒ光）に色分解され、各色に対応する液晶パネル１１ａ〜１１ｃそれぞれに入射し光変調される。
【００３９】
液晶パネル１１ａ〜１１ｃを通して光変調された各光束は、クロスダイクロイックプリズム１４により色合成された後、投写光学系１００を通ってスクリーン１に投写される。
【００４０】
なお、この投写用光変調部３００の照明光学部２５には、色分解のためのダイクロイックミラー１２、１３、全反射ミラー１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、コンデンサレンズ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ等が配されている。
【００４１】
投写用光変調部３００は、上記のような透過型の液晶表示パネルを用いた態様に限られるものではなく、反射型の液晶表示パネルあるいはＤＭＤ等の他の光変調手段を採用することも可能である。
【実施例】
【００４２】
以下、本発明の投写光学系の具体的な実施例１〜９について図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、・・・１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１１、および表１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、・・・９Ａ、９Ｂ、１０を参照して説明する。【００４３】
ここで、図２Ａ、３Ａ、・・・１０Ａは、各実施例の投写光学系の断面を示す断面図である。図２Ｂ、３Ｂ、・・・１０Ｂは、各実施例の投写光学系の光学性能を表す歪曲収差を示す図である。図２Ｃ、３Ｃ、・・・１０Ｃは、各実施例の投写光学系の光学性能を表すスポットダイアグラムを示す図である。図１１は、スポットダイアグラムを取得する対象とする縮小側の共役面上の位置を示す図である。【００４４】
また、表１Ａ、２Ａ、・・・９Ａは、各実施例の投写光学系のレンズデータを示す表である。表１Ｂ、２Ｂ、・・・９Ｂは、各実施例の投写光学系を構成する非球面の形状を表すための非球面データを示す表である。【００４５】
以下に説明する実施例１〜９の投写光学系は、いずれも、縮小側から順に、複数のレンズで構成された第１光学系Ｋ１、非球面形状をなす凸面からなる１枚の反射ミラーで構成された第２光学系Ｋ２を配置して、縮小側の共役面に形成された画像Ｇを拡大側の共役面に拡大投写するものである。【００４６】
また、実施例１〜９の投写光学系は、第１光学系Ｋ１および第２光学系Ｋ２を構成する全ての光学面が、１つの共通の軸の周りに回転対称な形状をなすように形成され、第１光学系Ｋ１中の２つのレンズ群である第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３それぞれを、光軸Ｚ１に沿って個別に移動させてフォーカス調節が行なわれるように構成されている。また、上記２つのレンズ群中の縮小側に配置されたレンズ群である第２レンズ群Ｇ２のうち最も拡大側に配されたレンズは、拡大側に凸面を向けたレンズである。【００４７】
なお、本発明の投写光学系における必須の構成ではないが、実施例１〜９の投写光学系は、上記第２レンズ群Ｇ２が正の屈折力を有する単レンズ１枚で構成されている。また、上記第３レンズ群Ｇ３は、少なくとも、負の屈折力を有するレンズと正の屈折力を有するレンズとを貼り合わせてなる接合レンズを有するものであり、レンズ全系の縮小側がテレセントリック性を有するように構成されている。【００４８】
なお、後述の実施例１から７の投写光学系は、上記拡大側のレンズ群である第３レンズ群Ｇ３のうち最も拡大側に、凹面を拡大側に向けたレンズを有するものである。【００４９】
また、後述の実施例８、９の投写光学系は、上記拡大側のレンズ群である第３レンズ群Ｇ３のうち最も拡大側に、凸面を拡大側に向けたレンズを有するものである。【００５０】
各実施例を示す図に関し、上述の投写光学系１００と対応関係にある類似の構成については同じ符号で示し、それらの説明については省略する。【００５１】
また、各図中に示す投写用光変調部３００の構成は、説明済みの図１および図１２に示す投写用光変調部３００の構成と同様であり、それらの説明については省略する。【００５２】
なお、表１Ｂ、・・・９Ｂに示す、実施例１〜９の各投写光学系に関する非球面係数は、下記非球面式に適用して非球面形状が定められるように作成されたものである。
【数１】
2012132297.tif 000003
【００５３】
＜実施例１＞
図２Ａは実施例１の投写光学系の断面を示す断面図である。【００５４】
この実施例１の投写光学系は、４群構成の第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【００５５】
図２Ａに示すように第１光学系Ｋ１は、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有し、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【００５６】
なお、第１光学系Ｋ１は、拡大側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６で示す６枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ７で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ８、Ｌ９の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２７が面番号２７に対応している（表１Ａ参照）。【００５７】
次に、この実施例１の投写光学系におけるレンズデータを示す表１Ａ、非球面係数を表１Ｂについて説明する。
【表１Ａ】
2012132297.tif 000004
【００５８】
表１Ａの上段に、実施例１の投写光学系を構成する各光学部材の光学面の曲率半径Ｒ、各光学部材の光軸Ｚ１上における厚さ、各レンズ間の光軸Ｚ１上における空気間隔Ｄ、各光学部材のｄ線における屈折率Ｎｄおよびアッベ数νｄを示す。なお、非球面における曲率半径は近軸領域における曲率半径を示すものである。また、投写用光変調部３００は、レンズデータ上では平行平面板とみなしてデータ化されている。【００５９】
なお、上記表１Ａに示す曲率半径Ｒ、および空気間隔Ｄの値は実長（単位ｍｍ）である。【００６０】
この表１Ａ中に記載されている「面番号」の下側に並ぶ数字は、縮小側から拡大側に向かうに従い順次増加する光学部材の面（レンズ面、開口絞り、あるいは反射ミラー面等）の番号を示す。なお、面番号に＊印を付した面は非球面であることを表している。また、各記号「Ｒ」、「Ｄ」、「Ｎｄ」、「νｄ」の下側に並ぶ値は、上記「面番号」に対応して示される値である。【００６１】
ここで、「Ｎｄ」の下側に並ぶ値は、縮小側から拡大側に向かうに従い順次増加する各光学要素(レンズ)のｄ線に対する屈折率を示す。また、「νｄ」の下側に並ぶ値は、縮小側から拡大側に向かうに従い順次増加する各光学要素(レンズ)のｄ線を基準としたアッベ数を示す。【００６２】
また、表１Ａの下段に、投写距離に応じたフォーカス調節により変化する各群間の移動間隔(ここでは、Ｄ１３、Ｄ１５、Ｄ１８)を示す。なお、反射面と拡大側の共役面（スクリーン１）との間隔（ここではＤ２７）については、反射して光の伝播方向が逆転するので（拡大側から縮小側に向けて伝播するので）、負の値として示されている。【００６３】
上記反射面と拡大側の共役面との間隔は、ここでは、反射面の面頂（反射面と光軸Ｚ１とが交わる点）から拡大側の共役面までの距離である。なお、表１Ａの下段に示す各群間の移動間隔の値は実長（ｍｍ）である。【００６４】
さらに、下記表１Ｂに、実施例１の投写光学系を構成する非球面の形状を表すための各球面係数を示す。
【表１Ｂ】
2012132297.tif 000005
【００６５】
図２Ｂは実施例１の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図２Ｃは実施例１の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【００６６】
上記図２Ｂは、実施例１の投写光学系に関する歪曲収差を歪曲格子（Distortion Grid）の歪みとして示す図であり、投写可能な全範囲に亘って歪曲格子を示すものである。この図２Ｂから、投写可能な全範囲に亘って格子の歪が視認されないレベルであることがわかる。【００６７】
上記図２Ｃは、縮小側の共役面上の点を拡大側の共役面上に投影したときに得られる点像をスポットダイヤグラムとして示すものである。【００６８】
なお、図２Ｃ中の各スポットダイヤグラムを囲む枠の左側に記載された記号Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ１２は、縮小側の共役面Ｃｐｓ（画像形成面Ｈｍ）上の位置に対応するものである。【００６９】
より具体的には、拡大側から画像形成面Ｈｍ（縮小側の共役面Ｃｐｓ）を見た様子を表す図１１に示すように、スポットダイアグラムを取得する対象となる縮小側の共役面Ｃｐｓ上の位置は、Ｑ１〜Ｑ１２の１２箇所であり、画像形成面Ｈｍ上をＹ軸方向（光軸Ｚ１を通りこの光軸Ｚ１と直交する方向）へ縦断するように定められている。これらの位置Ｑ１〜Ｑ１２は、符号中の数値が大きくなるほどＹ座標の値の絶対値が大きくなるように定められている。ここで、図２Ｃ中に符号Ｑ１〜Ｑ１２で示す各枠に表示されている各スポットダイアグラムは、図１１中に符号Ｑ１〜Ｑ１２で示す位置に応じて取得されたものである。なお、図１１において、光軸Ｚ１の位置がＸ軸とＹ軸の交点である原点（０，０）に定められており、図中この原点の下側へＹ軸に沿って画像形成面Ｈｍ中を縦断するように位置Ｑ１〜Ｑ１２が定められている。ここで、図１１中に記載されている画像形成面Ｈｍの範囲の最上部に位置Ｑ１が定められ、画像形成面Ｈｍの範囲の最下部に位置Ｑ９が定められ、さらに画像形成面Ｈｍの範囲の中心Ｃｅに位置Ｑ５が定められている。【００７０】
これらの表１Ａ、１Ｂ、および図１Ａ、２Ｂ、２Ｃ等から明らかなように、この実施例１の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【００７１】
なお、上記レンズデータ、スポットダイヤグラム、歪曲収差等を示す図や表の読み取り方については、以下に示す他の実施例２〜９についても同様である。【００７２】
＜実施例２＞
図３Ａは実施例２の投写光学系の断面を示す断面図である。【００７３】
この実施例２の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【００７４】
図３Ａに示すように実施例２の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【００７５】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６で示す６枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ７で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ８、Ｌ９の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２７が面番号２７に対応している（表２Ａ参照）。【００７６】
この実施例２の投写光学系におけるレンズデータを示す表２Ａ、非球面係数を示す表２Ｂを以下に示す。
【表２Ａ】
2012132297.tif 000006
【表２Ｂ】
2012132297.tif 000007
【００７７】
図３Ｂは実施例２の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図３Ｃは実施例２の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【００７８】
これらの図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、および表２Ａ、２Ｂから明らかなように、この実施例２の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【００７９】
＜実施例３＞
図４Ａは実施例３の投写光学系の断面を示す断面図である。【００８０】
この実施例３の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【００８１】
図４Ａに示すように実施例３の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【００８２】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６で示す６枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ７で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ８、Ｌ９の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２７が面番号２７に対応している（表３Ａ参照）。【００８３】
この実施例３の投写光学系におけるレンズデータを示す表３Ａ、非球面係数を示す表３Ｂを以下に示す。
【表３Ａ】
2012132297.tif 000008
【表３Ｂ】
2012132297.tif 000009
【００８４】
図４Ｂは実施例３の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図４Ｃは実施例３の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【００８５】
これらの図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、および表３Ａ、３Ｂから明らかなように、この実施例３の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【００８６】
＜実施例４＞
図５Ａは実施例４の投写光学系の断面を示す断面図である。【００８７】
この実施例４の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【００８８】
図５Ａに示すように実施例４の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【００８９】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６で示す６枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ７で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ８、Ｌ９の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２７が面番号２７に対応している（表４Ａ参照）。【００９０】
この実施例４の投写光学系におけるレンズデータを示す表４Ａ、非球面係数を示す表４Ｂを以下に示す。
【表４Ａ】
2012132297.tif 000010
【表４Ｂ】
2012132297.tif 000011
【００９１】
図５Ｂは実施例４の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図５Ｃは実施例４の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【００９２】
これらの図５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、および表４Ａ、４Ｂから明らかなように、この実施例４の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【００９３】
＜実施例５＞
図６Ａは実施例５の投写光学系の断面を示す断面図である。【００９４】
この実施例５の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【００９５】
図６Ａに示すように実施例５の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【００９６】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６で示す６枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ７で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ８、Ｌ９の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２７が面番号２７に対応している（表５Ａ参照）。【００９７】
この実施例５の投写光学系におけるレンズデータを示す表５Ａ、非球面係数を示す表５Ｂを以下に示す。
【表５Ａ】
2012132297.tif 000012
【表５Ｂ】
2012132297.tif 000013
【００９８】
図６Ｂは実施例５の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図６Ｃは実施例５の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【００９９】
これらの図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、および表５Ａ、５Ｂから明らかなように、この実施例５の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【０１００】
＜実施例６＞
図７Ａは実施例６の投写光学系の断面を示す断面図である。【０１０１】
この実施例６の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【０１０２】
図７Ａに示すように実施例６の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【０１０３】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、で示す５枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ６で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ７、Ｌ８の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２４が面番号２４に対応している（表６Ａ参照）。【０１０４】
この実施例６の投写光学系におけるレンズデータを示す表６Ａ、非球面係数を示す表６Ｂを以下に示す。
【表６Ａ】
2012132297.tif 000014
【表６Ｂ】
2012132297.tif 000015
【０１０５】
図７Ｂは実施例６の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図７Ｃは実施例６の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【０１０６】
これらの図７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、および表６Ａ、６Ｂから明らかなように、この実施例６の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【０１０７】
＜実施例７＞
図８Ａは実施例７の投写光学系の断面を示す断面図である。【０１０８】
この実施例７の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【０１０９】
図８Ａに示すように実施例７の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【０１１０】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、で示す５枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ６で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ７、Ｌ８の２枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２で示す４枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、第１レンズ群Ｇ１を構成するレンズＬ３、レンズＬ４、レンズＬ５は、３枚のレンズが互いに接合された接合レンズをなすものである。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２４が面番号２４に対応している（表７Ａ参照）。【０１１１】
この実施例７の投写光学系におけるレンズデータを示す表７Ａ、非球面係数を示す表７Ｂを以下に示す。
【表７Ａ】
2012132297.tif 000016
【表７Ｂ】
2012132297.tif 000017
【０１１２】
図８Ｂは実施例７の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図８Ｃは実施例７の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【０１１３】
これらの図８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、および表７Ａ、７Ｂから明らかなように、この実施例７の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【０１１４】
＜実施例８＞
図９Ａは実施例８の投写光学系の断面を示す断面図である。【０１１５】
この実施例８の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【０１１６】
図９Ａに示すように実施例８の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【０１１７】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６で示す６枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ７で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１の４枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１２、Ｌ１３で示す２枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ２６が面番号２６に対応している（表８Ａ参照）。【０１１８】
この実施例８の投写光学系におけるレンズデータを示す表８Ａ、非球面係数を示す表８Ｂを以下に示す。
【表８Ａ】
2012132297.tif 000018
【表８Ｂ】
2012132297.tif 000019
【０１１９】
図９Ｂは実施例８の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図９Ｃは実施例８の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【０１２０】
これらの図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、および表８Ａ、８Ｂから明らかなように、この実施例８の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【０１２１】
＜実施例９＞
図１０Ａは実施例９の投写光学系の断面を示す断面図である。【０１２２】
この実施例９の投写光学系も、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）を有する第１光学系Ｋ１、非球面反射ミラーである第２光学系Ｋ２を縮小側からこの順に配設してなるものである。【０１２３】
図１０Ａに示すように実施例９の第１光学系Ｋ１においても、２つのレンズ群（第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３）それぞれを光軸Ｚ１方向に沿って個別に移動させることにより、投写距離を変更したときのフォーカス調節が行われる。【０１２４】
なお、第１光学系Ｋ１は、縮小側から順に、図中に符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７で示す７枚のレンズからなる第１レンズ群Ｇ１、符号Ｌ８で示す１枚のレンズからなる第２レンズ群Ｇ２、符号Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１、Ｌ１２の４枚のレンズからなる第３レンズ群Ｇ３、符号Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ１５で示す３枚のレンズからなる第４レンズ群Ｇ４を配設して構成されている。なお、絞りＳｔは第１レンズ群Ｇ１に付随している。また、符号Ｌ１で示すレンズＬ１の縮小側のレンズ面Ｓ３が面番号３に対応し、第２光学系Ｋ２の反射面Ｓ３１が面番号３１に対応している（表９Ａ参照）。【０１２５】
この実施例９の投写光学系におけるレンズデータを示す表９Ａ、非球面係数を示す表９Ｂを以下に示す。
【表９Ａ】
2012132297.tif 000020
【表９Ｂ】
2012132297.tif 000021
【０１２６】
図１０Ｂは実施例９の投写光学系に関する歪曲収差を示す図、図１０Ｃは実施例９の投写光学系に関するスポットダイヤグラムを示す図である。【０１２７】
これらの図１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、および表９Ａ、９Ｂから明らかなように、この実施例９の投写光学系は、フォーカス調節時の諸収差の発生を良好に補正することができる投写光学系である。【０１２８】
なお、本発明は、上記各実施例等に限定されず、発明の要旨を変更しない限りにおいて種々の変形実施が可能である。例えば、各レンズの曲率半径、面間隔および屈折率の値などは、上記各表中に示した数値に限定されず、他の値を取り得る。
【図１】
2012132297.tif 000022
【図２Ａ】
2012132297.tif 000023
【図２Ｂ】
2012132297.tif 000024
【図２Ｃ】
2012132297.tif 000025
【図３Ａ】
2012132297.tif 000026
【図３Ｂ】
2012132297.tif 000027
【図３Ｃ】
2012132297.tif 000028
【図４Ａ】
2012132297.tif 000029
【図４Ｂ】
2012132297.tif 000030
【図４Ｃ】
2012132297.tif 000031
【図５Ａ】
2012132297.tif 000032
【図５Ｂ】
2012132297.tif 000033
【図５Ｃ】
2012132297.tif 000034
【図６Ａ】
2012132297.tif 000035
【図６Ｂ】
2012132297.tif 000036
【図６Ｃ】
2012132297.tif 000037
【図７Ａ】
2012132297.tif 000038
【図７Ｂ】
2012132297.tif 000039
【図７Ｃ】
2012132297.tif 000040
【図８Ａ】
2012132297.tif 000041
【図８Ｂ】
2012132297.tif 000042
【図８Ｃ】
2012132297.tif 000043
【図９Ａ】
2012132297.tif 000044
【図９Ｂ】
2012132297.tif 000045
【図９Ｃ】
2012132297.tif 000046
【図１０Ａ】
2012132297.tif 000047
【図１０Ｂ】
2012132297.tif 000048
【図１０Ｃ】
2012132297.tif 000049
【図１１】
2012132297.tif 000050
【図１２】
2012132297.tif 000051
【国際調査報告】
2012132297.tif 000052
2012132297.tif 000053
2012132297.tif 000054
2012132297.tif 000055