(57)【要約】ピッキング後の仕分をより容易にする。棚（１４）の一方の面に搬送車（１２）の走行スペース（１０）を、他方の面に作業スペース（３０）を設けて仕分する。作業スペース（３０）に面した位置で棚（１４）に、複数種類の物品を収容する混載容器（３２）の載置部（１６）と、混載容器（３２）からの物品の仕分け先となる仕分容器（６４）を複数個載置する載置部（６０）、とが設けられている。
2012032865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚の一方の面に搬送車の走行スペースを、他方の面に作業スペースを設けた仕分システムであって、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部、とが設けられていることを特徴とする、仕分システム。
【請求項２】
前記混載容器の載置部は棚から作業スペース側へ突き出し、載置部の上方が開放されており、かつ棚内の位置と混載容器の載置部との間で混載容器を搬送するコンベヤを備えていることを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項３】
空の仕分容器の載置部を棚の作業スペースの近傍の位置に備えていることを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項４】
前記空の仕分容器の載置部に載置された空の仕分容器を仕分け先として、次回の仕分を行い、
次回の仕分と並行して、空の仕分容器を前記仕分容器の載置部に搬入するようにしたことを特徴とする、請求項３の仕分システム。
【請求項５】
混載容器の載置部への混載容器の搬出入と、仕分容器の載置部への仕分容器の搬出入とを、前記搬送車により行うようにしたことを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項６】
仕分容器の載置部は、平面視で上下に重なり、棚から作業スペース側へ引き出し自在な複数の引き出しで構成され、前記搬送車は、前記コンベヤへ混載容器を搬出入すると共に、引き出されていない状態での前記複数の引き出しへ仕分容器を搬出入するように構成されていることを特徴とする、請求項２の仕分システム。
【請求項７】
前記複数の引き出しは前記棚内では水平に載置され、棚から作業スペース側へ斜め下方へ引き出すように構成されていることを特徴とする、請求項６の仕分システム。
【請求項８】
引き出しを棚内へ戻すように斜め上向きの復帰力を加える弾性体が、前記複数の引き出しの各々に取り付けられていることを特徴とする、請求項７の仕分システム。
【請求項９】
仕分容器が引き出しから搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックすると共に、搬送車からロックを解除自在なストッパが、作業スペースに面した位置で棚に設けられていることを特徴とする、請求項６の仕分システム。
【請求項１０】
複数種類の物品を収容する混載容器から仕分容器へ物品を仕分ける仕分方法であって、
棚の一方の面に搬送車の走行スペースが、他方の面に作業スペースが設けられ、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部とが設けられ、
搬送車により作業スペースへ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部にセットするステップと、
混載容器から複数個の仕分容器へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車により作業スペースから搬出するステップ、とを実行することを特徴とする、仕分方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は仕分システムに関し、特に平置倉庫等からピッキングした物品を出荷先等に応じて仕分けるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッキングの仕方の１つとして、トータルピッキングが知られている。トータルピッキングでは、出荷先を問題にせず、品番単位でピッキングを行い、次いでピッキングした物品を出荷先毎に仕分ける。トータルピッキングではピッキング時に作業者が移動する動線が短いという利点がある反面、ピッキング後に仕分が必要になる。【０００３】
関連する先行技術を示す。特許文献１（JP Utility  H05-86908A）は、自動倉庫の棚にバケットを配列し、ピッキングすることを開示している。この場合、スタッカークレーンによりバケットの搬出入を行い、スタッカークレーンから見て棚の背面側で作業者がピッキングする。しかしながら特許文献１では、ピッキングを具体的にどのように行うかを開示していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】JP Utility  H05-86908A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、ピッキング後の仕分をより容易にすることにある。
この発明での追加の課題は、ピッキング済みの容器から物品を容易に取り出すことができるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、空の仕分容器の段取りを容易にすることにある。
この発明での他の追加の課題は、ピッキングに用いる混載容器の供給搬出と仕分容器の供給搬出とを簡単に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、棚の一方の面に搬送車の走行スペースを、他方の面に作業スペースを設けた仕分システムであって、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部、とが設けられていることを特徴とする。混載容器はピッキング済みの物品を収容するものに限らず、仕分が必要な複数種類の物品を混載する容器で有ればよい。  【０００７】
またこの発明は、複数種類の物品を収容する混載容器から仕分容器へ物品を仕分ける仕分方法であって、
棚の一方の面に搬送車の走行スペースが、他方の面に作業スペースが設けられ、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部とが設けられ、
搬送車により作業スペースへ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部にセットするステップと、
混載容器から複数個の仕分容器へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車により作業スペースから搬出するステップ、とを実行することを特徴とする。各載置部へ搬送車により直接に混載容器と仕分容器をセットしても良く、あるいは中間にコンベヤ等を配置しても良い。【０００８】
この発明では、作業スペースで、混載容器から仕分容器へ物品を仕分けることにより、混載容器と仕分容器の段取りをシステム内で行い、タイムリーで効率的に仕分を行える。従ってトータルピッキング後の仕分が簡単になる。【０００９】
好ましくは、前記混載容器の載置部は棚から作業スペース側へ突き出し、載置部の上方が開放されており、かつ棚内の位置と混載容器の載置部との間で混載容器を搬送するコンベヤを備えている。混載容器を棚に効率的に保管するため、棚内では混載容器の上方に充分な隙間を設けることが難しい。しかし混載容器を棚から突き出した載置部へコンベヤで搬送すると、混載容器の上方を遮るものがなく、仕分が容易になる。また混載容器はコンベヤで自動的に搬出入できる。【００１０】
また好ましくは、空の仕分容器の載置部を棚の作業スペースの近傍の位置に備えている。ここで近傍とは作業スペースの内部、作業スペースの上方、作業スペースに隣接した位置等を言う。このようにすると、空の仕分容器の準備が容易になる。ここで、前記空の仕分容器の載置部に載置された空の仕分容器を仕分け先として、次回の仕分を行い、次回の仕分と並行して、空の仕分容器を前記仕分容器の載置部に搬入することが好ましい。すると仕分容器が自動的に準備され、仕分前の段取りが不要になる。なお仕分容器の載置部を２個でセットにして、一方で仕分を、他方で仕分容器の搬出入を行っても良く、数個の載置部の一個を仕分容器の搬出入に、残りを仕分の実効に用いても良い。空の仕分容器の載置部の数と、実際に仕分を行う仕分容器の載置部との数の比は、仕分容器の搬出入の速度と、仕分の速度との比に応じて定めると良い。【００１１】
好ましくは、混載容器の載置部への混載容器の搬出入と、仕分容器の載置部への仕分容器の搬出入とを、前記搬送車により行う。すると仕分容器を搬出入するコンベヤ等が不要になる。【００１２】
好ましくは、仕分容器の載置部は、平面視で上下に重なり、棚から作業スペース側へ引き出し自在な複数の引き出しで構成され、前記搬送車は、前記コンベヤへ混載容器を搬出入すると共に、引き出されていない状態での前記複数の引き出しへ仕分容器を搬出入するように構成されている。引き出しを棚から引き出すと、引き出しの上部が開放されるので、仕分が容易になる。なお上下に複数の引き出しを設けるので、上方の引き出しにより下方の引き出しが覆われることがある。そこでここで下方の引き出しほど、棚から作業スペース側へ長い距離だけ引き出せるように構成すると、下方の引き出しの上部に開放されたスペースが残り、仕分が容易になる。【００１３】
特に好ましくは、前記複数の引き出しは前記棚内では水平に載置され、棚から作業スペース側へ斜め下方へ引き出すように構成されている。このようにすると、作業スペース側へ複数の引き出しは斜め下方へ引き出されるので、下方の引き出しが上方の引き出しで完全に覆われることがない。【００１４】
最も好ましくは、引き出しを棚内へ戻すように斜め上向きの復帰力を加える弾性体が、前記複数の引き出しの各々に取り付けられている。このようにすると引き出しを斜め下方へ引き出しても、弾性体による復帰力で棚内へ戻すことが容易になる。【００１５】
また好ましくは、仕分容器が引き出しから搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックすると共に、搬送車からロックを解除自在なストッパが、作業スペースに面した位置で棚に設けられている。このようにすると引き出しと搬送車との干渉を回避でき、しかも搬送車は仕分容器の搬出入ができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ピッキングシステムの平面図
【図２】実施例の仕分システムの側面図
【図３】仕分システムの制御系のブロック図
【図４】仕分ステーションへのバケットとトレーの供給・搬出を示す図
【図５】仕分の工程図
【図６】仕分ステーションの正面図
【図７】仕分ステーションの側面図
【図８】仕分ステーションでのトレーのストッパを示す鉛直方向断面図
【図９】ストッパによるロックを解除した状態を示す鉛直方向断面図
【図１０】図８のＸ−Ｘ方向鉛直断面図
【図１１】変形例の仕分ステーションの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１８】
図１〜図１１に、実施例とその変形とを示す。図１において、２はピッキングシステムで、実施例の仕分システム４、及び仕分システム４に対して、ピッキング済みの複数種類の物品を混載する容器を供給するピッキングエリア６とから構成されている。ピッキングエリア６は多数の棚７を通路８に沿って配置したもので、例えば作業者が図示しないカートなどを押しながら、指示された物品を混載容器としてのバケットにピッキングし、仕分システム４まで搬送する。なおピッキングエリア６として、フローラックなどを用いたものを用いても良く、ピッキングエリア６の構成自体は任意である。【００１９】
仕分システム４は例えば一対の棚１４，１４を備え、その間の走行スペース１０に沿って複数の搬送車１２によりバケットと後述のトレーとを搬送する。棚１４は上下多数の段を備え、搬送車１２は例えば各段毎に配置するが、仕分システム４の全体に対して１台のスタッカークレーンを配置しても良い。棚１４の、走行スペース１０とは反対側の面に、仕分用の作業スペースとしての仕分ステーション３０（図２、図６）を設け、仕分ステーション３０に向けてコンベヤ１５が棚１４から突き出し、コンベヤ１５の先端にバケット台１６を設けて、仕分用のバケット３２（図２、図６）を載置する。棚１４，１４の上下の段を接続するため、リフター１８，２０を設け、リフター１８をコンベヤ１７で搬送車１２と接続し、リフター２０をコンベヤ１９を介して梱包ステーション２６等と接続する。２８は梱包ステーション内のコンベヤで、バケット３２から物品を仕分けたトレー６４（図６）を搬送し、図示しない作業者がコンベヤ２８からトレー６４をピックアップして梱包を行う。【００２０】
仕分システム４の入口側に昇降棚２２があり、複数の昇降枠２４を上下に積層し、コンベヤ２５の搬送面を上下に通過させる。そしてコンベヤ２５の搬送面を昇降枠２４が上側に通過する際に、ピッキング済みのバケットをすくい取り、コンベヤ２５の搬送面を下向きに通過する際に、空のバケットをコンベヤ２５へ荷下ろしする。そしてコンベヤ２５の上方で、昇降枠２４から搬送車１２によりバケットを供給搬出する。【００２１】
図２に示すように、棚１４の例えば下部の２〜４段程度を用いて仕分ステーション３０を構成し、その上側の上部スペース３４をバケット及びトレーの保管に割り当てる。３２はバケット台１６上のバケットで、実施例では隣接した仕分ステーション３０，３０の一方を仕分に用い、他方を仕分の準備に割り当てて、次に仕分けるトレーとバケットとを搬送車１２とコンベヤ１５とにより搬入する。そして各仕分ステーション３０毎にバケット台１６を設ける。このような構成に代えて、１つの仕分ステーション３０の中央にバケット台１６を配置し、その左右の一方で仕分を行い、他方で仕分の準備を行うようにしても良い。【００２２】
図３はピッキングシステム２の制御系を示し、搬送車制御部３６は搬送車１２を制御して、バケット及びトレーの搬送と移載とを行う。なお仕分ステーション３０と走行スペース１０との境界を監視し、物品あるいは人の手などを検出するはみ出しセンサ３７を設け、はみ出しセンサで物品等を検出すると、その区画に対して搬送車の走行を禁止する。はみ出しセンサ３７は例えば光電センサ等で実現できる。コンベヤ制御部３８は、コンベヤ１９等を制御し、リフター制御部４０はリフター１８，２０とコンベヤ１７等を制御する。昇降棚制御部４２は昇降枠２４の昇降とコンベヤ２５とを制御する。梱包ステーション制御部４４は、コンベヤ２８を制御すると共に、梱包ステーション２６内での梱包作業に関する指示を作業者に与え、トレーのIDをIDリーダにより読み取って、出荷先の宛名等をプリントアウトする。ピッキング制御部４６はピッキングエリア６内での物品のピッキングに関する指令を、図示しないカートのディスプレイなどに出力する。【００２３】
仕分制御部４８は、バケット３２からトレー６４への仕分を制御し、バケット３２内の物品と、バケット３２自体、及びトレー６４に、バーコード，２次元コード，RFIDタグなどにより、IDが付与されている。仕分制御部４８は、ピッキング制御部４６などからバケットのIDとバケット内の物品の仕分先等を入力され、仕分先のトレーのIDを管理する。また仕分ステーション３０には、バケットのIDを読むためのIDリーダ５０と、物品のIDを読むためのIDリーダ５１並びに物品をどのトレーに仕分けるかを表示するためのディスプレイ５２とが設けられている。そしてバケット３２のIDを読み出すことにより、そのバケット３２内の物品のIDと仕分け先のトレーの位置のデータを読み出し、物品のIDを読み出すことにより、仕分先のトレー位置を決定して、該当するトレーのあるディスプレイ５２に表示する。【００２４】
図４に仕分システム４内でのバケットとトレーの移動を示す。上部スペース３４を、ピッキング済みバケット保管スペース５６と、空バケット保管スペース５７，仕分済みトレー保管スペース５８，及び空トレー保管スペース５９とに割り当てる。これらのスペースの割り当ては固定でも、状況に応じて可変でも良い。ピッキング済みバケットは昇降棚２２から供給され、空バケットは昇降棚２２へと搬出される。仕分済みトレーは梱包ステーション２６へ搬出され、空トレーは梱包ステーション２６から搬入される。上部スペース３４と仕分ステーション３０との間で、バケットとトレーを搬出入する。このため搬送車１２，リフター１８，２０，コンベヤ１５，１７等を用いる。【００２５】
各仕分ステーション３０では、IDリーダでバケットのIDを読み出し、物品のIDをIDリーダで読み出して、仕分けるべきトレーをディスプレイにより表示する。また複数の仕分ステーション３０，３０を仕分中のステーションと準備中のステーションとに分け、準備中のステーションでは空トレーをセットすると共に、バケット台１６へバケット３２を搬入する。そして仕分中のステーションでは、バケット３２からトレーへの仕分を行い、仕分の１バッチは１個〜複数個のバケットに対する仕分で、例えば１バッチが終了すると、トレーを変更する。【００２６】
１バッチの仕分が完了すると、バケットをコンベヤ１５を介して上部スペース３４へ移動させ、仕分済みのトレーを搬送車１２とリフター１８，２０を介して上部スペースへ移動させる。以上のように、仕分ステーション３０を仕分の準備と仕分の実行とに切り替えると、作業者は仕分の段取りを行う必要がない。なお仕分ステーション３０の一部に空のトレーを用意するスペースを用意し、作業者が自ら空のトレーをステーション３０内にセットしても良い。【００２７】
図５に仕分の工程を示し、ピッキング済みのバケットを昇降棚へ入庫し、昇降棚と搬送車とを介して上部スペースまで搬送する。次にピッキング済みのバケットを仕分ステーションへ搬送し、空トレーを上部スペースから搬送車等により仕分ステーションへ搬送する。仕分ステーション３０が空いている場合、上部スペースを介さず、直接仕分ステーション３０へ搬送しても良い。また仕分ステーション内では、コンベヤ１５によりバケットをバケット台１６まで搬送する。以上により仕分の準備が整う。次に仕分ステーション内のIDリーダとディスプレイのサポートで仕分を実行し、空バケットを上部スペースへ搬送し、仕分済みのトレーを上部スペースにバッファした後に梱包ステーション２６へ搬出する。なお梱包ステーション２６が空いている場合、上部スペースを介さず、直接梱包ステーション２６へ搬出しても良い。【００２８】
図６，図７は仕分ステーション３０を示し、仕分ステーション３０は例えば上下２段あるいは上下１〜４段程度の引き出し６０を備え、６１はその取手で、引き出し６０には、トレー６４の載置場所毎にディスプレイ５２が設けられている。仕分を容易にするため、引き出し６０は棚１４から引き出し自在に構成され、棚１４と走行スペース１０との間に、ストッパ６６が設けられている。複数個の引き出し６０は平面視で上下に重なるように配置され、好ましくは下方の引き出し程、棚１４から手前側へ長い距離だけ引き出せるようにする。さらにはみ出しセンサ３７により、人の手あるいは物品などが走行スペース１０側にはみ出すと検出する。なお７８は作業者のためのスタンドで、設けなくても良い。バケット台１６まで搬送されたバケット３２のIDをIDリーダ５０で読み取り、作業者がバケット３２から取り出した物品のIDをIDリーダ５１で読み出す。するとその物品に対応するトレーのあるディスプレイ５２が点灯し、作業者は点灯した位置のトレーに物品を仕分ける。なお３３は上部スペース３４にあるバケットで、空またはピッキング済みのバケットである。７６は搬送車の走行レールで、棚１４内へ押し込んだ状態の引き出し６０との間で、搬送車がトレー６４を移載する。【００２９】
図８〜図１０は、ストッパ６６の構造を示し、６８はピンで、６９は引き出し６０の底面などに接触する座金、７０はローラ、７１はケースで、７２は弾性体である。仕分ステーションもしくは搬送車１２などに押下片７４を設け、ローラ７０を押し下げる。するとピン６８が下降して、トレー６４の受け渡しが可能になる。なおストッパ６６の種類は任意で、例えば仕分中か仕分終了済みかなどの状態に応じて開閉する電磁的なストッパなどでも良い。またメカニカルなストッパを用いる場合でも、図８〜図１０のものに限らず、ストッパのロックを搬送車側からメカニカルにもしくは搬送車からの信号により解除する機構と、ロックの解除機構が不作動状態になると自動的にストッパをロック状態へ復帰させる機構と、を備えたものであれば良い。【００３０】
図６，図７の仕分ステーション３０では、トレー６４を水平に引き出すため、下側のトレーへ物品を仕分けることがやや難しい。そこでトレー６４を斜め下方に引き出すようにした変形例を図１１に示す。なお図の１点鎖線より上側の領域が上部スペース３４、下側の領域が仕分ステーション３０である。８０は新たな引き出しで、ガイドレール８２内をローラ８１により移動し、ガススプリング８４により支持されている。ガススプリング８４は、図示しない位置で棚１４のフレームなどに軸支され、引き出し８０を手前に引き出すと、斜め上向きへの復帰力を加えて、小さな力で引き出し８０を元の位置に戻すことができるようにする。他の点では図６，図７の実施例と同様である。なお全ての引き出しを斜め下向きに引き出す必要はなく、例えば上段の引き出しは水平に引き出し、下段の引き出しを斜め下方に引き出しても良い。さらにガススプリング８４は任意の弾性体に変更できる。【００３１】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  棚１４と搬送車１２，リフター１８，２０などを用い、効率的な仕分システム４を構成できる。例えば棚１４の下部を仕分ステーション３０に、上部スペース３４を空及びピッキング済みのバケットと、空及び仕分済みのトレーの保管に用いると、省スペースで効率的にバケットとトレーを仕分ステーション３０に搬出入できる。そして１つの段内では搬送車１２によりバケットとトレーを高速で搬送でき、各段毎に搬送車１２を設けたので、搬送能力が高い。また上下の段の間ではリフター１８，２０による搬送を行うので効率的である。
(2)  昇降棚２２を用いてバケットの入出庫を行うので、大量のバケットを一括して入出庫できる。またバケットとトレーを搬送車とリフター１８，２０等で搬送し、容器の種類毎の搬送装置を必要としない。
(3)  仕分ステーション３０では、バケットを棚１４から突き出した対置までコンベヤ１５で搬送するので、仕分が容易になる。トレーは棚１４から突き出す位置まで引き出し６０，８０により引き出され、この点でも仕分が容易である。
(4)  １つの仕分ステーション３０で仕分を実行している際に、例えば隣接した仕分ステーションで次の仕分のために空のトレー及びピッキング済みのバケットの準備などを行う。このため仕分の段取りが実質上不要である。
(5)  はみ出しセンサ３７により、荷物あるいは作業者の手などと搬送車１２との干渉を防止し、ストッパ６６によりトレー６４と搬送車１２との干渉を防止する。
(6)  搬送車１２でトレーとバケットとを搬送できる。【００３２】
実施例ではピッキングにはバケットを、仕分にはトレーを用いたが、共にバケットを用いても、あるいは共にトレーを用いても良い。また実施例では、１つのトレーに仕分ける物品は、１個の仕分ステーション３０で全てが供給されるものとする。しかし複数の仕分ステーション間でトレーを移動させながら、各仕分ステーションで順次物品を仕分けるようにしても良い。１個のバケットからの仕分け先が多い場合、バケットを複数の仕分ステーション間を移動させながら、バケット内の物品を仕分けるようにしても良い。さらに仕分システム４の一部で、出荷頻度の高いＡランク物品のピッキングを行っても良い。例えば、バケットからの仕分が完了したトレーを、仕分システム４内のピッキングステーションへ搬送し、Ａランク物品をバケットからピッキングしてトレーに仕分ても良い。【００３３】
実施例では、走行スペース１０の両側に棚１４，１４を設けたが、その一方にのみ設けても良い。また棚１４の上部スペース３４をバケットとトレーの保管に用い、下部スペースに仕分ステーション３０を設けたが、棚１４の上部に仕分ステーション３０を下部にバケット及びトレーの保管スペースを設けても良い。さらに走行スペース１０から見て一方の棚に仕分ステーション３０を設け、他方の棚にバケットとトレーとを保管しても良い。また仕分ステーション３０等を設けたため、搬送量が多い段では、１段に複数の搬送車１２を配置しても良い。  
【符号の説明】
【００３４】
２  ピッキングシステム    ４  仕分システム    ６  ピッキングエリア
７  棚    ８  通路    １０  走行スペース    １２  搬送車
１４  棚    １５  コンベヤ    １６  バケット台
１７，１９  コンベヤ    １８，２０  リフター    ２２  昇降棚
２４  昇降枠    ２５  コンベヤ    ２６  梱包ステーション
２８  コンベヤ    ３０  仕分ステーション    ３２，３３  バケット
３４  上部スペース    ３６  搬送車制御部    ３７  はみ出しセンサ
３８  コンベヤ制御部    ４０  リフター制御部    ４２  昇降棚制御部
４４  梱包ステーション制御部    ４６  ピッキング制御部
４８  仕分制御部    ５０，５１  IDリーダ    ５２  ディスプレイ
５６〜５９  保管スペース    ６０  引き出し    ６１  取手
６４  トレー    ６６  ストッパ    ６８  ピン    ６９  座金
７０  ローラ    ７１  ケース    ７２  弾性体    ７４  押下片
７６  走行レール    ７８  スタンド    ８０  引き出し    
８１  ローラ    ８２  ガイドレール    ８４  ガススプリング
【図１】
2012032865.tif 000003
【図２】
2012032865.tif 000004
【図３】
2012032865.tif 000005
【図４】
2012032865.tif 000006
【図５】
2012032865.tif 000007
【図６】
2012032865.tif 000008
【図７】
2012032865.tif 000009
【図８】
2012032865.tif 000010
【図９】
2012032865.tif 000011
【図１０】
2012032865.tif 000012
【図１１】
2012032865.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月5日(2012.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚の一方の面に搬送車の走行スペースを、他方の面に作業スペースを設けた仕分システムであって、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部、とが設けられ、
前記棚に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
さらに前記混載容器の保管スペース及び前記仕分容器の保管スペースと、前記混載容器の載置部と前記仕分容器を複数個載置する載置部との間で、前記混載容器と前記仕分容器とを搬送するように、前記搬送車を制御する搬送車制御部、を備えていることを特徴とする、仕分システム。
【請求項２】
前記混載容器の載置部は棚から作業スペース側へ突き出し、載置部の上方が開放されており、かつ棚内の位置と混載容器の載置部との間で混載容器を搬送するコンベヤを備えていることを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項３】
空の仕分容器の載置部を、棚の作業スペースの内部、作業スペース上方、もしくは作業スペースに隣接する位置に備えていることを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項４】
前記空の仕分容器の載置部に載置された空の仕分容器を仕分け先として、次回の仕分を行い、
次回の仕分と並行して、空の仕分容器を前記仕分容器の載置部に搬入するようにしたことを特徴とする、請求項３の仕分システム。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
仕分容器の載置部は、平面視で上下に重なり、棚から作業スペース側へ引き出し自在な複数の引き出しで構成され、前記搬送車は、前記コンベヤへ混載容器を搬出入すると共に、引き出されていない状態での前記複数の引き出しへ仕分容器を搬出入するように構成されていることを特徴とする、請求項２の仕分システム。
【請求項７】
前記複数の引き出しは前記棚内では水平に載置され、棚から作業スペース側へ斜め下方へ引き出すように構成されていることを特徴とする、請求項６の仕分システム。
【請求項８】
引き出しを棚内へ戻すように斜め上向きの復帰力を加える弾性体が、前記複数の引き出しの各々に取り付けられていることを特徴とする、請求項７の仕分システム。
【請求項９】
仕分容器が引き出しから搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックすると共に、搬送車からロックを解除自在なストッパが、作業スペースに面した位置で棚に設けられていることを特徴とする、請求項６の仕分システム。
【請求項１０】
複数種類の物品を収容する混載容器から仕分容器へ物品を仕分ける仕分方法であって、
棚の一方の面に搬送車の走行スペースが、他方の面に作業スペースが設けられ、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部とが設けられ、
さらに前記棚に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
搬送車により前記保管スペースから作業スペースへ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部にセットするステップと、
混載容器から複数個の仕分容器へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車により作業スペースから前記保管スペースへ搬出するステップ、とを実行することを特徴とする、仕分方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（１）棚１４と搬送車１２，リフター１８，２０などを用い、効率的な仕分システム４を構成できる。例えば棚１４の下部を仕分ステーション３０に、上部スペース３４を空及びピッキング済みのバケットと、空及び仕分済みのトレーの保管に用いると、省スペースで効率的にバケットとトレーを仕分ステーション３０に搬出入できる。そして１つの段内では搬送車１２によりバケットとトレーを高速で搬送でき、各段毎に搬送車１２を設けたので、搬送能力が高い。また上下の段の間ではリフター１８，２０による搬送を行うので効率的である。
（２）昇降棚２２を用いてバケットの入出庫を行うので、大量のバケットを一括して入出庫できる。またバケットとトレーを搬送車とリフター１８，２０等で搬送し、容器の種類毎の搬送装置を必要としない。
（３）仕分ステーション３０では、バケットを棚１４から突き出した位置までコンベヤ１５で搬送するので、仕分が容易になる。トレーは棚１４から突き出す位置まで引き出し６０，８０により引き出され、この点でも仕分が容易である。
（４）１つの仕分ステーション３０で仕分を実行している際に、例えば隣接した仕分ステーションで次の仕分のために空のトレー及びピッキング済みのバケットの準備などを行う。このため仕分の段取りが実質上不要である。
（５）はみ出しセンサ３７により、荷物あるいは作業者の手などと搬送車１２との干渉を防止し、ストッパ６６によりトレー６４と搬送車１２との干渉を防止する。
（６）搬送車１２でトレーとバケットとを搬送できる。
［００３２］
実施例ではピッキングにはバケットを、仕分にはトレーを用いたが、共にバケットを用いても、あるいは共にトレーを用いても良い。また実施例では、１つのトレーに仕分ける物品は、１個の仕分ステーション３０で全てが供給されるものとする。しかし複数の仕分ステーション間でトレーを移動させながら、各仕分ステーションで順次物品を仕分けるようにしても良い。１個のバケットからの仕分け先が多い場合、バケットを複数の仕分ステーション
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月9日(2013.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚の一方の面に搬送車の走行スペースを、他方の面に作業スペースを設けた仕分システムであって、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部、とが設けられ、
前記棚に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
さらに前記混載容器の保管スペース及び前記仕分容器の保管スペースと、前記混載容器の載置部と前記仕分容器を複数個載置する載置部との間で、前記混載容器と前記仕分容器とを搬送するように、前記搬送車を制御する搬送車制御部、を備えていることを特徴とする、仕分システム。
【請求項２】
前記混載容器の載置部は棚から作業スペース側へ突き出し、載置部の上方が開放されており、かつ棚内の位置と混載容器の載置部との間で混載容器を搬送するコンベヤを備えていることを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項３】
空の仕分容器の載置部を、棚の作業スペースの内部、作業スペース上方、もしくは作業スペースに隣接する位置に備えていることを特徴とする、請求項１の仕分システム。
【請求項４】
前記空の仕分容器の載置部に載置された空の仕分容器を仕分け先として、次回の仕分を行い、
次回の仕分と並行して、空の仕分容器を前記仕分容器の載置部に搬入するようにしたことを特徴とする、請求項３の仕分システム。
【請求項５】
仕分容器の載置部は、平面視で上下に重なり、棚から作業スペース側へ引き出し自在な複数の引き出しで構成され、前記搬送車は、前記コンベヤへ混載容器を搬出入すると共に、引き出されていない状態での前記複数の引き出しへ仕分容器を搬出入するように構成されていることを特徴とする、請求項２の仕分システム。
【請求項６】
前記複数の引き出しは前記棚内では水平に載置され、棚から作業スペース側へ斜め下方へ引き出すように構成されていることを特徴とする、請求項５の仕分システム。
【請求項７】
引き出しを棚内へ戻すように斜め上向きの復帰力を加える弾性体が 、前記複数の引き出しの各々に取り付けられていることを特徴とする 、請求項６の仕分システム。
【請求項８】
仕分容器が引き出しから搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックすると共に、搬送車からロックを解除自在なストッパが、作業スペースに面した位置で棚に設けられていることを特徴とする、請求項５の仕分システム。
【請求項９】
複数種類の物品を収容する混載容器から仕分容器へ物品を仕分ける仕分方法であって、
棚の一方の面に搬送車の走行スペースが、他方の面に作業スペースが設けられ、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部とが設けられ、
さらに前記棚に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
搬送車により前記保管スペースから作業スペースへ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部にセットするステップと、
混載容器から複数個の仕分容器へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車により作業スペースから前記保管スペースへ搬出するステップ、とを実行することを特徴とする、仕分方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明は、棚の一方の面に搬送車の走行スペースを、他方の面に作業スペースを設けた仕分システムであって、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部、とが設けられ、
前記棚に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
さらに前記混載容器の保管スペース及び前記仕分容器の保管スペースと、前記混載容器の載置部と前記仕分容器を複数個載置する載置部との間で、前記混載容器と前記仕分容器とを搬送するように、前記搬送車を制御する搬送車制御部、を備えていることを特徴とする。混載容器はピッキング済みの物品を収容するものに限らず、仕分が必要な複数種類の物品を混載する容器で有ればよい。  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
またこの発明は、複数種類の物品を収容する混載容器から仕分容器へ物品を仕分ける仕分方法であって、
棚の一方の面に搬送車の走行スペースが、他方の面に作業スペースが設けられ、
前記作業スペースに面した位置で棚に、複数種類の物品を収容する混載容器の載置部と、混載容器からの物品の仕分け先となる仕分容器を複数個載置する載置部とが設けられ、
さらに前記棚に、前記混載容器の保管スペースと前記仕分容器の保管スペースとが設けられ、
搬送車により前記保管スペースから作業スペースへ混載容器と仕分容器とを搬入すると共に、混載容器と仕分容器とを各々の載置部にセットするステップと、
混載容器から複数個の仕分容器へ物品を仕分けるステップと、
仕分済みの混載容器と仕分容器とを、搬送車により作業スペースから前記保管スペースへ搬出するステップ、とを実行することを特徴とする。各載置部へ搬送車により直接に混載容器と仕分容器をセットしても良く、あるいは中間にコンベヤ等を配置しても良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また好ましくは、空の仕分容器の載置部を、棚の作業スペースの内部、作業スペース上方、もしくは作業スペースに隣接する位置に備えている。このようにすると、空の仕分容器の準備が容易になる。ここで、前記空の仕分容器の載置部に載置された空の仕分容器を仕分け先として、次回の仕分を行い、次回の仕分と並行して、空の仕分容器を前記仕分容器の載置部に搬入することが好ましい。すると仕分容器が自動的に準備され、仕分前の段取りが不要になる。なお仕分容器の載置部を２個でセットにして、一方で仕分を、他方で仕分容器の搬出入を行っても良く、数個の載置部の一個を仕分容器の搬出入に、残りを仕分の実効に用いても良い。空の仕分容器の載置部の数と、実際に仕分を行う仕分容器の載置部との数の比は、仕分容器の搬出入の速度と、仕分の速度との比に応じて定めると良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
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