(57)【要約】  交換レンズユニット（３）は、レンズ枠（３６）と、左眼用光学系（ＯＬ）と、右眼用光学系（ＯＲ）と、調整機構（４９）と、を備えている。レンズ枠（３６）は撮像素子（２２）を有するカメラ本体（２）に装着可能である。左眼用光学系（ＯＬ）はレンズ枠（３６）に保持された左眼光軸（ＡＬ）を有している。右眼用光学系（ＯＲ）はレンズ枠（３６）に保持された右眼光軸（ＡＲ）を有している。調整機構（４９）は、レンズ枠（３６）に対して左眼用光学系（ＯＬ）および右眼用光学系（ＯＲ）の光軸方向の位置調整を行う。
2012056653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する撮像装置に装着可能なレンズ枠と、
前記レンズ枠に保持された第１光軸を有する第１光学系と、
前記レンズ枠に保持された第２光軸を有する第２光学系と、
前記レンズ枠に対して前記第１光学系と前記第２光学系のうち少なくとも一方の光学系の光軸方向の位置調整を行う調整機構と、
を備えたレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、光学系を有するレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光学系を有するレンズユニットが様々な装置に用いられている。例えば、レンズユニットはデジタルカメラなどの撮像装置に搭載されている。
この種のレンズユニットでは、光学系に含まれるレンズの光軸方向の位置を調整する場合がある。例えば、特許文献１に記載のレンズユニットでは、ねじ機構を用いてレンズの位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、ステレオ画像を撮影する撮像装置の開発が進められている。ステレオ画像とは、３次元表示用の画像であり、視差を有する左眼用画像および右眼用画像を含んでいる。この種の撮像装置は、左右一対の光学系を有するレンズユニットを備えている（例えば、特許文献２を参照）。適正な３次元画像を表示するためには、撮像素子に対して左眼用光学像および右眼用光学像を適正な位置に結像させる必要がある。
しかし、製品の個体差によって左眼用光学系および右眼用光学系の位置ズレが生じると、左眼用光学系および右眼用光学系のバックフォーカスに差が生じてしまう。この結果、左眼用光学像および右眼用光学像のピントに差が生じ、適正なステレオ画像が得られにくくなる場合も考えられる。
ここに開示される技術は、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できるレンズユニットを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
ここに開示されるレンズユニットは、レンズ枠と、第１光学系と、第２光学系と、調整機構と、を備えている。レンズ枠は撮像素子を有する撮像装置に装着可能である。第１光学系はレンズ枠に保持された第１光軸を有している。第２光学系はレンズ枠に保持された第２光軸を有している。調整機構は、レンズ枠に対して第１光学系と第２光学系のうち少なくとも一方の光学系の光軸方向の位置調整を行う。【０００５】
このレンズユニットでは、調整機構により、レンズ枠に対して第１光学系と第２光学系のうち少なくとも一方の光学系の光軸方向の位置調整を行うことが可能である。したがって、レンズ枠に対する第１光学系および第２光学系の光軸方向の位置が製品の個体差により設計位置よりもずれていても、第１光学系および第２光学系の相対位置の調整を行うことができる。
（発明の効果）
このように、このレンズユニットでは、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】デジタルカメラの分解斜視図
【図２】交換レンズユニットの分解斜視図
【図３】（Ａ）調整機構の斜視図、（Ｂ）調整機構の平面図（撮像素子側から見た場合）
【図４】調整機構の分解斜視図
【図５】左側支持部および右側支持部の斜視図
【図６】（Ａ）レンズ枠の平面図、（Ｂ）VI−VI断面図
【図７】左側および右側支持部の拡大平面図（被写体側から見た場合）
【図８】左側および右側支持部の拡大平面図（撮像素子側から見た場合）
【図９】左眼用光学系および右眼用光学系の分解斜視図
【図１０】（Ａ）左眼用レンズホルダーの斜視図、（Ｂ）左眼用レンズホルダーの斜視図
【図１１】（Ａ）左眼用光学系および左眼用レンズホルダーの断面図、（Ｂ）左側支持部の展開図
【図１２】（Ａ）左眼用レンズホルダーの回転動作の説明図、（Ｂ）左眼用レンズホルダーの動作説明図
【図１３】（Ａ）調整作業の説明図、（Ｂ）調整作業の説明図、（Ｃ）光軸調整治具の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
〔１：デジタルカメラの構成〕
デジタルカメラ１の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の分解斜視図である。図２は、交換レンズユニット３の分解斜視図である。
デジタルカメラ１は、３次元撮影が可能な撮像装置であり、レンズ交換式のデジタルカメラである。図１に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット３（レンズユニットの一例）と、交換レンズユニット３を装着可能なカメラ本体２と、を備えている。交換レンズユニット３は、３次元撮影に対応しているレンズユニットであり、被写体の光学像（左眼用光学像および右眼用光学像）を形成する。カメラ本体２は、２次元撮影および３次元撮影に対応可能であり、交換レンズユニット３により形成される光学像に基づいて画像データを生成する。カメラ本体２には、３次元撮影に対応している交換レンズユニット３の他に、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットも取り付けることができる。つまり、カメラ本体２は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。
【０００８】
なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ１の被写体側を前、被写体と反対側を後ろまたは背、デジタルカメラ１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
また、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。Ｘ軸はデジタルカメラ１を使用する際の左右方向に平行に設定されている。Ｙ軸はデジタルカメラ１の光軸（左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲ）と概ね平行に設定されている。Ｚ軸はデジタルカメラ１を使用する際の上下方向（鉛直方向）に平行に設定されている。以下の説明では、Ｘ軸方向はＸ軸に平行な方向とする。また、Ｙ軸方向は、Ｙ軸に平行な方向とし、第１光学系の光軸に平行な第１方向の一例であり、第２光学系の光軸に平行な第２方向の一例である。さらに、Ｚ軸方向はＺ軸に平行な方向とする。被写体に向かって左側をＸ軸方向正側とする。Ｙ軸方向の被写体側をＹ軸方向正側とする。Ｚ軸方向に沿って上側をＺ軸方向正側とする。
【０００９】
図１に示すように、カメラ本体２は、撮像素子２２と、ボディマウント２１と、を有している。撮像素子２２は交換レンズユニット３により形成される光学像（左眼用および右眼用光学像）を電気信号に変換する。撮像素子２２としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーが挙げられる。ボディマウント２１には交換レンズユニット３が装着される。
交換レンズユニット３は３次元撮影に対応しているレンズユニットである。本実施形態の交換レンズユニット３には、２つの光学像が左右１対の光学系により１つの撮像素子２２上に形成される並置撮影方式が採用されている。
図２に示すように、交換レンズユニット３は、前カバー３１と、防塵テープ３２ａと、保護ガラス３２ｂと、視野絞り３３と、遮光シート３４と、左眼用光学系ＯＬと、右眼用光学系ＯＲと、調整機構４９と、プリント基板３７と、レンズマウント３８と、遮光枠３９と、を有している。後述するように、調整機構４９は、左眼用レンズホルダー３５Ｌと、右眼用レンズホルダー３５Ｒと、レンズ枠３６と、を有している。
【００１０】
左眼用光学系ＯＬ（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）は、左眼光軸ＡＬ（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）を有しており、第１の視点から見た左眼光学像（第１または第２光学像の一例）を形成する。左眼用光学系ＯＬは、左眼用レンズホルダー３５Ｌに固定されている。左眼用光学系ＯＬの構成については、左眼用レンズホルダー３５Ｌの構成とともに後述する。
右眼用光学系ＯＲ（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）は、右眼光軸ＡＲ（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）を有しており、第１の視点とは異なる第２の視点から見た右眼光学像（第１または第２光学像の一例）を形成する。右眼用光学系ＯＲは、右眼用レンズホルダー３５Ｒに固定されている。右眼用光学系ＯＲの構成については、右眼用レンズホルダー３５Ｒの構成とともに後述する。本実施形態では、左眼光軸ＡＬは右眼光軸ＡＲと平行に配置されているが、左眼光軸ＡＬが右眼光軸ＡＲと概ね平行に配置されていてもよい。
【００１１】
遮光シート３４は、不要光を遮光するための部品であり、粘着テープ等によってレンズ枠３６に貼り付けられている。視野絞り３３は撮像素子２２の中央部に入射する光束の一部を遮光する。具体的には、視野絞り３３は、撮像素子２２の中央部分において、左眼用光学系ＯＬによって集光される光束と右眼用光学系ＯＲによって集光される光束とが重ならないように、また重なってもその重なり幅が最小限となるように、交換レンズユニット３に入射する光束の一部を遮光する。これにより、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲによって形成される光学像が撮像素子２２上で混ざることを防止している。保護ガラス３２ｂは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの保護および交換レンズユニット３内への埃やゴミの侵入防止のために設けられている。防塵テープ３２ａは、交換レンズユニット３内への埃やゴミの侵入防止のために設けられている。
【００１２】
前カバー３１は、外装部品であり、防塵テープ３２ａ、保護ガラス３２ｂおよび視野絞り３３を介してレンズ枠３６に固定されている。また、レンズ枠３６の背面側には、プリント基板３７およびレンズマウント３８が固定されている。遮光枠３９は、不要光を遮光するための部品であり、レンズマウント３８に固定されている。
調整機構４９（調整機構の一例）は、レンズ枠３６に対する第１方向の左眼用光学系ＯＬの位置、および、レンズ枠３６に対する第２方向の右眼用光学系ＯＲの位置、を個別に調整可能である。
〔２．調整機構の詳細構成〕
以下において、調整機構４９の詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。図３（Ａ）は調整機構４９の斜視図であり、図３（Ｂ）は調整機構４９の平面図である。図４は、調整機構４９の分解斜視図である。
【００１３】
図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、調整機構４９は、レンズ枠３６と、左眼用レンズホルダー３５Ｌと、右眼用レンズホルダー３５Ｒと、を有している。
（１）レンズ枠３６
レンズ枠３６（レンズ枠の一例）は、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、レンズ枠３６は、ベース枠４１と、左側支持部４２Ｌ（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）と、右側支持部４２Ｒ（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）と、を有している。
ベース枠４１（ベース枠の一例）は、レンズマウント３８を介してボディマウント２１に装着される部分であり、レンズ枠３６の主要部を構成している。
左側支持部４２Ｌは、左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持している。左側支持部４２Ｌは、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
【００１４】
右側支持部４２Ｒは、右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持している。右側支持部４２Ｒは、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
以下において、図５〜図８を参照しながら、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒの構成について説明する。図５は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒの斜視図である。図６（Ａ）は、レンズ枠３６の平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のVI−VI断面図である。図７は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒを被写体側から見た拡大平面図であり、図８は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒを撮像素子側から見た拡大平面図である。なお、以下では、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４も適宜参照されたい。
（１−１）左側支持部４２Ｌ
図５〜図８に示すように、左側支持部４２Ｌは、前側案内面８２、８３と、後側案内面８７、８８とを有している。
【００１５】
前側案内面８２（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起６２（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面８２は、図７に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面８２は左側支持部４２ＬのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
前側案内面８３（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起６３（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面８３は、図７に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、前側案内面８２と同様に左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面８３は、図５に示すように、左側支持部４２ＬのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されており、左眼光軸ＡＬに対して概ね前側案内面８２と反対側に配置されている。前側案内面８２の傾斜角度は前側案内面８３の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
【００１６】
後側案内面８７（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起６７（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面８７は、図８に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面８７は、左側支持部４２ＬのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、Ｙ軸方向において前側案内面８２の概ね反対側に配置されている。
後側案内面８８（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起６８（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面８８は、図８に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、後側案内面８７と同様に左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面８８は、左側支持部４２ＬのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、左眼光軸ＡＬに対して概ね後側案内面８７と反対側に配置されている。さらに、後側案内面８８は、Ｙ軸方向において前側案内面８３の概ね反対側に配置されている。後側案内面８７の傾斜角度は後側案内面８８の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
【００１７】
さらに、左側支持部４２Ｌは、図６Ａに示すように、支持孔８１と、３つの支持突出部８９と、押圧部８６と、を有している。
支持孔８１には、左眼用レンズホルダー３５Ｌのホルダー本体６１（図９参照）が挿入されている。本実施形態では、支持孔８１の内径は大きく２種類存在する。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、支持孔８１は、第１内周面８１ａと、第２内周面８１ｂと、テーパ内周面８１ｃと、を有している。第１内周面８１ａは、支持孔８１の被写体側の内周面であり、第１内径Ｄ１３を有している。第２内周面８１ｂは、支持孔８１の撮像素子２２側の内周面であり、第２内径Ｄ１４を有している。第１内径Ｄ１３は第２内径Ｄ１４よりも大きく設定されている。テーパ内周面８１ｃは、第１内周面８１ａおよび第２内周面８１ｂの間に配置されており、第１内周面８１ａおよび第２内周面８１ｂを連結している。
【００１８】
支持突出部８９（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）は、支持孔８１の内周面から半径方向内側に突出しており、Ｙ軸方向に細長く形成されている。３つの支持突出部８９は円周方向に間隔を空けて配置されている。支持突出部８９（より詳細には、支持突出部８９の頂点）は左眼用レンズホルダー３５Ｌのホルダー本体６１と摺動可能に当接している。
図６（Ｂ）及び図７に示すように、各支持突出部８９は、第１突出部８９ａと、第２突出部８９ｂと、を有している。第１突出部８９ａは主に第１内周面８１ａ上に形成されている。第２突出部８９ｂは主に第２内周面８１ｂ上に形成されている。第１突出部８９ａと第２突出部８９ｂとの連結部分はテーパ内周面８１ｃ上に配置されている。
図７に示すように、左側支持部４２Ｌの平面視において、３つの第１突出部８９ａの頂点を結ぶ円の第１内径Ｄ１５は、３つの第２突出部８９ｂの頂点を結ぶ円の第２内径Ｄ１６よりも大きい。また、左眼用レンズホルダー３５Ｌがレンズ枠３６に装着されていない状態で、第１内径Ｄ１５は後述する第１外径Ｄ１１（図１１（Ａ）参照）よりも小さく、第２内径Ｄ１６は後述する第２外径Ｄ１２（図１１（Ａ）参照）よりも小さい。
【００１９】
押圧部８６（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）は、支持孔８１の内周面の一部を形成しており、右側支持部４２Ｒ側に位置する２つの支持突出部８９に対して、ホルダー本体６１を押し付けている。残り１つの支持突出部８９は押圧部８６上に配置されている。支持孔８１の外側には空洞部８６ａが形成されている。押圧部８６は、空洞部８６ａにより形成されており、左眼光軸ＡＬの半径方向に弾性変形可能となっている。本実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に、押圧部８６および空洞部８６ａは前側案内面８２および前側案内面８３の円周方向間に配置されている。
支持突出部８９の頂点を結ぶ円の直径Ｄ１５，Ｄ１６は、ホルダー本体６１の外周面の直径Ｄ１１，Ｄ１２よりも小さく設定されている。具体的には、前述のように、第１内径Ｄ１５は第１外径Ｄ１１（後述）よりも小さく、かつ、第２内径Ｄ１６は第２外径Ｄ１２（後述）よりも小さいので、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されている状態では、押圧部８６が半径方向外側にたわんでいる。したがって、押圧部８６により２つの支持突出部８９にホルダー本体６１は押し付けられており、ホルダー本体６１は左側支持部４２Ｌに対して圧入されることになる。つまり、ホルダー本体６１の外周面と支持突出部８９との間に隙間がなく、このため、左眼光軸ＡＬの半径方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
【００２０】
また、左側支持部４２Ｌは、挿入溝８４および挿入溝８５を有している。挿入溝８４および挿入溝８５は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを左側支持部４２Ｌに挿入する際に用いられ、Ｙ軸方向に貫通している。レンズ枠３６に左眼用レンズホルダー３５Ｌを装着する際には、挿入溝８４に後側突起６７（後述）が挿入され、挿入溝８５に後側突起６８（後述）が挿入される。
（１−２）右側支持部４２Ｒ
図５〜図８に示すように、右側支持部４２Ｒは、前側案内面７２、７３と、後側案内面７７、７８とを有している。
前側案内面７２（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起５２（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面７２は、図７に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面７２は右側支持部４２ＲのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
【００２１】
前側案内面７３（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起５３（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面７３は、図７に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、前側案内面７２と同様に右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面７３は、図５に示すように、右側支持部４２ＲのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されており、右眼光軸ＡＲに対して概ね前側案内面７２と反対側に配置されている。前側案内面７２の傾斜角度は前側案内面７３の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
後側案内面７７（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起５７（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面７７は、図８に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面７７は、右側支持部４２ＲのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、Ｙ軸方向において前側案内面７２の概ね反対側に配置されている。
【００２２】
後側案内面７８（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起５８を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面７８は、図８に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、後側案内面７７と同様に右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面７８は、右側支持部４２ＲのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、右眼光軸ＡＲに対して概ね後側案内面７７と反対側に配置されている。さらに、後側案内面７８は、Ｙ軸方向において前側案内面７３の概ね反対側に配置されている。後側案内面７７の傾斜角度は後側案内面７８の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
さらに、右側支持部４２Ｒは、図６Ａに示すように、支持孔７１と、３つの支持突出部７９と、押圧部７６と、を有している。
【００２３】
支持孔７１には、右眼用レンズホルダー３５Ｒのホルダー本体５１（図９参照）が挿入されている。本実施形態では、支持孔７１の内径は大きく２種類存在する。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、支持孔７１は、第１内周面７１ａと、第２内周面７１ｂと、テーパ内周面７１ｃと、を有している。第１内周面７１ａは、支持孔７１の被写体側の内周面であり、第１内径Ｄ２３を有している。第２内周面７１ｂは、支持孔７１の撮像素子２２側の内周面であり、第２内径Ｄ２４を有している。第１内径Ｄ２３は第２内径Ｄ２４よりも大きく設定されている。テーパ内周面７１ｃは、第１内周面７１ａおよび第２内周面７１ｂの間に配置されており、第１内周面７１ａおよび第２内周面７１ｂを連結している。
支持突出部７９（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）は、支持孔７１の内周面から半径方向内側に突出しており、Ｙ軸方向に細長く形成されている。３つの支持突出部７９は円周方向に間隔を空けて配置されている。支持突出部７９（より詳細には、支持突出部７９の頂点）は右眼用レンズホルダー３５Ｒのホルダー本体５１と摺動可能に当接している。
【００２４】
図６（Ｂ）及び図７に示すように、各支持突出部７９は、第１突出部７９ａと、第２突出部７９ｂと、を有している。第１突出部７９ａは主に第１内周面７１ａ上に形成されている。第２突出部７９ｂは主に第２内周面７１ｂ上に形成されている。第１突出部７９ａと第２突出部７９ｂとの連結部分はテーパ内周面７１ｃ上に配置されている。
図７に示すように、右側支持部４２Ｒの平面視において、３つの第１突出部７９ａの頂点を結ぶ円の第１内径Ｄ２５は、３つの第２突出部７９ｂの頂点を結ぶ円の第２内径Ｄ２６よりも大きい。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒがレンズ枠３６に装着されていない状態で、第１内径Ｄ２５は後述する第１外径Ｄ２１（図１１（Ａ）参照）よりも小さく、第２内径Ｄ２６は後述する第２外径Ｄ２２（図１１（Ａ）参照）よりも小さい。
押圧部７６（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）は、支持孔７１の内周面の一部を形成しており、左側支持部４２Ｌ側に位置する２つの支持突出部７９に対して、ホルダー本体５１を押し付けている。残り１つの支持突出部７９は押圧部７６上に配置されている。支持孔７１の外側には空洞部７６ａが形成されている。押圧部７６は、空洞部７６ａにより形成されており、右眼光軸ＡＲの半径方向に弾性変形可能となっている。本実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に、押圧部７６および空洞部７６ａは前側案内面７２および前側案内面７３の円周方向間に配置されている。
【００２５】
支持突出部７９の頂点を結ぶ円の直径Ｄ２５，Ｄ２６は、ホルダー本体５１の外周面の直径Ｄ２１，Ｄ２２よりも小さく設定されている。具体的には、前述のように、第１内径Ｄ２５は第１外径Ｄ２１（後述）よりも小さく、かつ、第２内径Ｄ２６は第２外径Ｄ２２（後述）よりも小さいので、ホルダー本体５１が支持孔７１に挿入されている状態では、押圧部７６が半径方向外側にたわんでいる。したがって、押圧部７６により２つの支持突出部７９にホルダー本体５１は押し付けられており、ホルダー本体５１は右側支持部４２Ｒに対して圧入されることになる。つまり、ホルダー本体５１の外周面と支持突出部７９との間に隙間がなく、このため、左眼光軸ＡＬの半径方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
また、右側支持部４２Ｒは、挿入溝７４および挿入溝７５を有している。挿入溝７４および挿入溝７５は、右眼用レンズホルダー３５Ｒを右側支持部４２Ｒに挿入する際に用いられ、Ｙ軸方向に貫通している。レンズ枠３６に右眼用レンズホルダー３５Ｒを装着する際には、挿入溝７４に後側突起５７（後述）が挿入され、挿入溝７５に後側突起５８（後述）が挿入される。
【００２６】
（２）左眼用レンズホルダー３５Ｌ
以下において、左眼用レンズホルダー３５Ｌの詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。図９は、左眼用レンズホルダー３５Ｌ及び右眼用レンズホルダー３５Ｒの分解斜視図である。１０（Ａ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを被写体側から見た斜視図であり、１０（Ｂ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを撮像素子側から見た斜視図である。図１１（Ａ）は、左眼用光学系ＯＬおよび左眼用レンズホルダー３５Ｌの断面図であり、１１（Ｂ）は、左側支持部４２Ｌの展開図である。
左眼用レンズホルダー３５Ｌは、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。左眼用レンズホルダー３５Ｌは、図９に示すように、ホルダー本体６１、前側突起６２、６３、後側突起６７、６８およびギヤ部６４を有している。
【００２７】
ホルダー本体６１（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）は、筒状の部分であり、左眼用光学系ＯＬが装着されている。図９に示すように、左眼用光学系ＯＬは、第１レンズＬ２１と、第２レンズＬ２２と、第３レンズＬ２３と、第４レンズＬ２４と、を有する。
ホルダー本体６１は、左側支持部４２ＬによりＹ軸方向に移動可能かつ左眼光軸ＡＬ回りに回転可能に支持されている。
本実施形態では、ホルダー本体６１の外径は大きく２種類存在する。具体的には図１０および図１１（Ａ）に示すように、ホルダー本体６１は、第１部分６１ａと、第２部分６１ｂと、テーパ部６１ｃと、を有している。第１部分６１ａは、ホルダー本体６１の被写体側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第１外径Ｄ１１を有している。第２部分６１ｂは、ホルダー本体６１の撮像素子２２側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第２外径Ｄ１２を有している。第１外径Ｄ１１は第２外径Ｄ１２よりも大きく設定されている。テーパ部６１ｃは、第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂの間に配置されており、第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂを連結している。
【００２８】
前側突起６２および６３は、ホルダー本体６１に連結されており、左眼光軸ＡＬ回りに回転しながらＹ軸方向に移動するように、図１１（Ａ）に示すように左側支持部４２Ｌにより案内される。
具体的には、前側突起６２（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第１部分６１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの前側案内面８２と当接している。前側突起６２は、プレート状の突起本体６２ｂと、前側案内面８２と当接する半円柱状の摺動部６２ａと、を有している。
前側突起６３（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第１部分６１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの前側案内面８３と当接している。具体的には、前側突起６３は、プレート状の突起本体６３ｂと、前側案内面８３と当接する半円柱状の摺動部６３ａと、を有している。
【００２９】
後側突起６７（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第２部分６１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの後側案内面８７と当接している。具体的には、後側突起６７は、プレート状の突起本体６７ｂと、後側案内面８７と当接する半円柱状の摺動部６７ａと、を有している。突起本体６７ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起６７はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
後側突起６８（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第２部分６１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの後側案内面８８と当接している。具体的には、後側突起６８は、プレート状の突起本体６８ｂと、後側案内面８８と当接する半円柱状の摺動部６８ａと、を有している。突起本体６８ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起６８はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
【００３０】
本実施形態では、前側突起６２は前側突起６３と同じ形状を有しており、後側突起６７は後側突起６８と同じ形状を有している。
一方、前側突起６２は後側突起６７よりも半径方向に長く、前側突起６３は後側突起６８よりも半径方向に長い。さらに、前側突起６２の円周方向の寸法は、後側突起６７の円周方向の寸法よりも大きく、前側突起６３の円周方向の寸法は、後側突起６８の円周方向の寸法よりも大きい。
ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部６２ａと摺動部６７ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ１１（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面８２と後側案内面８７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ１２（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起６７が前側突起６２よりもＹ軸方向に薄い。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起６７がたわみ、その反力で左側支持部４２Ｌは前側突起６２および後側突起６７によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左側支持部４２Ｌと前側突起６２との間、および、左側支持部４２Ｌと後側突起６７との間、には隙間がないため、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
【００３１】
また、前側突起６３および後側突起６８についても同様に、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部６３ａと摺動部６８ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ１３（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面８２と後側案内面８７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ１４（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起６８が前側突起６３よりもＹ軸方向に薄い。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起６８がたわみ、その反力で左側支持部４２Ｌは前側突起６３および後側突起６８によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左側支持部４２Ｌと前側突起６３との間、および、左側支持部４２Ｌと後側突起６８との間、には隙間がなく、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
【００３２】
ギヤ部６４（第１被回転駆動部の一例）は、ホルダー本体６１に連結されており、ベース枠４１に対するホルダー本体６１の左眼光軸ＡＬ回りの回転方向の位置を調整する際に用いられる。具体的には図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ギヤ部６４は、複数の歯を有しており、左眼光軸ＡＬ回りに円弧状に形成されている。本実施形態では、ギヤ部６４は、前側突起６２および６３を円周方向に連結している。調整治具９（後述）の歯車９１をギヤ部６４にかみ合わせることで、調整治具９を用いて左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に対して回転させることができる。これにより、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の位置を調整することができる。
（３）右眼用レンズホルダー３５Ｒ
以下において、右眼用レンズホルダー３５Ｒの詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、右眼用レンズホルダー３５Ｒは左眼用レンズホルダー３５Ｌと同じ構成を有しているので、図９〜図１１を再度参照することとする。なお、図９〜図１１において、右眼用レンズホルダー３５Ｒに関連する符号は、括弧内に記載されている。
【００３３】
右眼用レンズホルダー３５Ｒは、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。右眼用レンズホルダー３５Ｒは、図９に示すように、ホルダー本体５１、前側突起５２、５３、後側突起５７、５８およびギヤ部５４を有している。
ホルダー本体５１（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）は、筒状の部分であり、右眼用光学系ＯＲが装着されている。図９に示すように、右眼用光学系ＯＲは、第１レンズＬ１１と、第２レンズＬ１２と、第３レンズＬ１３と、第４レンズＬ１４と、を有する。
ホルダー本体５１は、右側支持部４２ＲによりＹ軸方向に移動可能かつ右眼光軸ＡＲ回りに回転可能に支持されている。
本実施形態では、ホルダー本体５１の外径は大きく２種類存在する。具体的には図１０および図１１（Ａ）に示すように、ホルダー本体５１は、第１部分５１ａと、第２部分５１ｂと、テーパ部５１ｃと、を有している。第１部分５１ａは、ホルダー本体５１の被写体側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第１外径Ｄ２１を有している。第２部分５１ｂは、ホルダー本体５１の撮像素子２２側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第２外径Ｄ２２を有している。第１外径Ｄ２１は第２外径Ｄ２２よりも大きく設定されている。テーパ部５１ｃは、第１部分５１ａおよび第２部分５１ｂの間に配置されており、第１部分５１ａおよび第２部分５１ｂを連結している。
【００３４】
前側突起５２および５３は、ホルダー本体５１に連結されており、右眼光軸ＡＲ回りに回転しながらＹ軸方向に移動するように、図１１（Ａ）に示すように右側支持部４２Ｒにより案内される。
具体的には、前側突起５２（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第１部分５１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの前側案内面７２と当接している。前側突起５２は、プレート状の突起本体５２ｂと、前側案内面７２と当接する半円柱状の摺動部５２ａと、を有している。
前側突起５３（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第１部分５１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの前側案内面７３と当接している。具体的には、前側突起５３は、プレート状の突起本体５３ｂと、前側案内面７３と当接する半円柱状の摺動部５３ａと、を有している。
【００３５】
後側突起５７（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第２部分５１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの後側案内面７７と当接している。具体的には、後側突起５７は、プレート状の突起本体５７ｂと、後側案内面７７と当接する半円柱状の摺動部５７ａと、を有している。突起本体５７ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起５７はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
後側突起５８（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第２部分５１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの後側案内面７８と当接している。具体的には、後側突起５８は、プレート状の突起本体５８ｂと、後側案内面７８と当接する半円柱状の摺動部５８ａと、を有している。突起本体５８ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起５８はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
【００３６】
本実施形態では、前側突起５２は前側突起５３と同じ形状を有しており、後側突起５７は後側突起５８と同じ形状を有している。
一方、前側突起５２は後側突起５７よりも半径方向に長く、前側突起５３は後側突起５８よりも半径方向に長い。さらに、前側突起５２の円周方向の寸法は、後側突起５７の円周方向の寸法よりも大きく、前側突起５３の円周方向の寸法は、後側突起５８の円周方向の寸法よりも大きい。
ホルダー本体５１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部５２ａと摺動部５７ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ２１（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面７２と後側案内面７７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ２２（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起５７が前側突起５２よりもＹ軸方向に薄い。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起５７がたわみ、その反力で右側支持部４２Ｒは前側突起５２および後側突起５７によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右側支持部４２Ｒと前側突起５２との間、および、右側支持部４２Ｒと後側突起５７との間、には隙間がないため、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
【００３７】
また、前側突起５３および後側突起５８についても同様に、ホルダー本体５１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部５３ａと摺動部５８ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ２３（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面７２と後側案内面７７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ２４（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起５８が前側突起５３よりもＹ軸方向に薄い。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起５８がたわみ、その反力で右側支持部４２Ｒは前側突起５３および後側突起５８によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右側支持部４２Ｒと前側突起５３との間、および、右側支持部４２Ｒと後側突起５８との間、には隙間がなく、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
【００３８】
ギヤ部５４（第２被回転駆動部の一例）は、ホルダー本体５１に連結されており、ベース枠４１に対するホルダー本体５１の右眼光軸ＡＲ回りの回転方向の位置を調整する際に用いられる。具体的には図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ギヤ部５４は、複数の歯を有しており、右眼光軸ＡＲ回りに円弧状に形成されている。本実施形態では、ギヤ部５４は、前側突起５２および５３を円周方向に連結している。調整治具９（後述）の歯車９１をギヤ部５４にかみ合わせることで、調整治具９を用いて右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に対して回転させることができる。これにより、レンズ枠３６に対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。
〔３．組立作業および調整作業〕
ここで、レンズ枠３６、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒの組立作業、および、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置調整作業について、図面を参照しながら説明する。図１２（Ａ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転動作を説明するための図であり、図１２（Ｂ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌの動作を説明するための図である。図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、調整作業を説明するための図であり、図１３（Ｃ）は、光軸調整治具の斜視図である。
【００３９】
まず、左眼用レンズホルダー３５Ｌに左眼用光学系ＯＬを接着固定し、右眼用レンズホルダー３５Ｒに右眼用光学系ＯＲを接着固定する（図９参照）。
左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着する際、左眼用レンズホルダー３５Ｌはレンズ枠３６に対して被写体側から装着される（図４参照）。具体的には、後側突起６７が挿入溝８４に挿入され、後側突起６８が挿入溝８５に挿入され、さらに、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入される。第２部分６１ｂの第２外径Ｄ１２が３つの第２突出部８９ｂにより規定される第２内径Ｄ１６よりも大きいので、第２部分６１ｂが第２内周面８１ｂ内に挿入されると、第２部分６１ｂにより押圧部８６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部８６の弾性力により第２部分６１ｂが２つの第２突出部８９ｂに押し付けられる。
【００４０】
また、第１部分６１ａの第１外径Ｄ１１が３つの第１突出部８９ａにより規定される第１内径Ｄ１５よりも大きいので、第１部分６１ａが第１内周面８１ａ内に挿入されると、第１部分６１ａにより押圧部８６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部８６の弾性力により第１部分６１ａが２つの第１突出部８９ａに押し付けられる。
このように、押圧部８６の弾性力によりホルダー本体６１が左側支持部４２Ｌに軽く圧入された状態となる。
前側突起６２は後側突起６７よりも長いので、挿入溝８４に前側突起６２を挿入することはできない。したがって、ホルダー本体６１を支持孔８１に挿入すると、挿入溝８４の周辺部に前側突起６２が接触し、左側支持部４２Ｌに対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の位置が決まる。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌを左側支持部４２Ｌに装着する際に、ホルダー本体６１を支持孔８１に挿入し過ぎることがなく、組み付け作業を円滑に行うことができる。
【００４１】
続いて、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着する際、右眼用レンズホルダー３５Ｒはレンズ枠３６に対して被写体側から装着される（図４参照）。具体的には、後側突起５７が挿入溝７４に挿入され、後側突起５８が挿入溝７５に挿入され、さらに、ホルダー本体５１が支持孔７１に挿入される。第２部分５１ｂの第２外径Ｄ２２が３つの第２突出部７９ｂにより規定される第２内径Ｄ２４よりも大きいので、第２部分５１ｂが第２内周面７１ｂ内に挿入されると、第２部分５１ｂにより押圧部７６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部７６の弾性力により第２部分５１ｂが２つの第２突出部７９ｂに押し付けられる。
また、第１部分５１ａの第１外径Ｄ２１が３つの第１突出部７９ａにより規定される第１内径Ｄ２３よりも大きいので、第１部分５１ａが第１内周面７１ａ内に挿入されると、第１部分５１ａにより押圧部７６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部７６の弾性力により第１部分５１ａが２つの第１突出部７９ａに押し付けられる。
【００４２】
このように、押圧部７６の弾性力によりホルダー本体５１が右側支持部４２Ｒに軽く圧入された状態となる。
前側突起５２は後側突起５７よりも長いので、挿入溝７４に前側突起５２を挿入することはできない。したがって、ホルダー本体５１を支持孔７１に挿入すると、挿入溝８４の周辺部に前側突起５２が接触し、右側支持部４２Ｒに対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の位置が決まる。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒを右側支持部４２Ｒに装着する際に、ホルダー本体５１を支持孔７１に挿入し過ぎることがなく、組み付け作業を円滑に行うことができる。
次に、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着した後、調整用の撮像素子（図示せず）を備えた受け台（図示せず）にレンズ枠３６を固定する。例えば、調整前の状態では、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転方向の位置（位相ともいう）は、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示す位相Ｐ１に相当している。
【００４３】
次に、レンズ枠３６の前側（撮像素子と反対側）に所定の距離をおいて調整用のチャート図（図示せず）を配置し、撮像素子を介して調整用ディスプレイ（図示せず）にチャート図を映し出す。また、撮像素子により取得された画像のコントラスト評価値を表す波形が、他のディスプレイ（図示せず）に表示される。これらのディスプレイに表示された画像や波形を見ながら左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整を行う。
具体的には、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、調整治具９の先端部をレンズ枠３６の穴４４Ｌ（図６参照）に挿入しながら、調整治具９の歯車９１を左眼用レンズホルダー３５Ｌのギヤ部６４にかみ合わせる。調整治具９を半時計回りに回転させると、左眼用レンズホルダー３５Ｌはレンズ枠３６に対して時計回りに回転し、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転方向の位置が、位相Ｐ２あるいは位相Ｐ３へと変化する。
【００４４】
左眼用レンズホルダー３５Ｌがレンズ枠３６に対して時計回りに回転すると、前側突起６２および６３が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８２および８３によりそれぞれ撮像素子側に案内され、後側突起６７および６８が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８７および８８により撮像素子側に案内される。この結果、左眼用レンズホルダー３５Ｌが回転しながらレンズ枠３６に対して撮像素子側に徐々に移動する。
このとき、撮像素子により取得された画像のコントラスト評価値を表す波形が、他のディスプレイ（図示せず）に表示される。この波形を見ながら調整治具９を回転させて、評価値が最も高くなる左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置を特定する。例えば、この評価値はコントラスト検出方式のオートフォーカスにおいて用いられる評価値と同じ方法で算出されている。
【００４５】
続いて、右眼用レンズホルダー３５Ｒについても同様に調整治具９を穴４４Ｒ（図６参照）に挿入して右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置を調整する。調整治具９を反時計回りに回転させると、レンズ枠３６に対して右眼用レンズホルダー３５Ｒが時計回りに回転する。右眼用レンズホルダー３５Ｒがレンズ枠３６に対して時計回りに回転すると、レンズ枠３６に対して右眼用レンズホルダー３５Ｒは回転しながら撮像素子側へ徐々に移動する。ディスプレイに表示されている波形を見ながら調整治具９を回転させて、評価値が最も高くなる右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置を特定する。
その後、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に接着固定する。例えば、前側突起６２および前側突起６３をレンズ枠３６に接着し、前側突起５２および５３をレンズ枠３６に接着する。
【００４６】
このようにして、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を精度よく調整することができる。
なお、本構成の調整作業は、調整治具９の歯車９１とギヤ部６４との減速比および歯車９１とギヤ部５４との減速比をそれぞれ大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置調整の精度を容易に向上させることができる。また、調整治具９のレバー部９２の長さを大きくすることにより、作業者が調整治具９を大きく動かしても微調整ができ、調整精度を高めつつ作業性を向上させることができる。
〔交換レンズユニットの特徴〕
以上に説明した交換レンズユニット３の特徴を以下にまとめる。
【００４７】
（１）この交換レンズユニット３では、ベース枠４１に対するＹ軸方向の左眼用光学系ＯＬの位置、および、ベース枠４１に対するＹ軸方向の右眼用光学系ＯＲの位置、を調整機構４９により個別に調整可能である。したがって、ベース枠４１に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置が製品の個体差により設計位置よりもずれていても、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの相対位置の調整を行うことができる。これにより、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
また、撮像素子２２に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整できるので、撮像素子２２に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの焦点位置をそれぞれ精度よく調整することができる。したがって、この交換レンズユニット３であれば、ステレオ画像の画質を高めることができる。
【００４８】
（２）この交換レンズユニット３では、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動するように左側支持部４２Ｌにより左眼用レンズホルダー３５Ｌが支持されているので、左眼用レンズホルダー３５Ｌを回転させることで、ベース枠４１に対する左眼用光学系ＯＬのＹ軸方向の位置を調整することができる。
具体的には、交換レンズユニット３は、カム面として機能する前側案内面８２、８３、後側案内面８７および８８を有しており、カムフォロアとして機能する前側突起６２、６３、後側突起６７および６８を有している。前側案内面８２、８３、後側案内面８７および８８が左眼光軸ＡＬに対して傾斜しているので、左眼用レンズホルダー３５Ｌが左側支持部４２Ｌに対して回転すると、前側突起６２が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８２によりＹ軸方向に案内され、後側突起６７が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８７によりＹ軸方向に案内される。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起６３が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８３によりＹ軸方向に案内され、後側突起６８が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８８によりＹ軸方向に案内される。
【００４９】
同様に、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動するように右側支持部４２Ｒにより右眼用レンズホルダー３５Ｒが支持されているので、右眼用レンズホルダー３５Ｒを回転させることで、ベース枠４１に対する右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。
具体的には、交換レンズユニット３は、カム面として機能する前側案内面７２、７３、後側案内面７７および７８を有しており、カムフォロアとして機能する前側突起５２、５３、後側突起５７および５８を有している。前側案内面７２、７３、後側案内面７７および７８が右眼光軸ＡＲに対して傾斜しているので、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起５２が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら前側案内面７２によりＹ軸方向に案内され、後側突起５７が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら後側案内面７７によりＹ軸方向に案内される。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起５３が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら前側案内面７３によりＹ軸方向に案内され、後側突起５８が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら後側案内面７８によりＹ軸方向に案内される。
【００５０】
このように、交換レンズユニット３では、カム機構を用いて左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を調整できるので、構造の簡素化を図ることができる。
（３）この交換レンズユニット３では、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれており、前側突起６３および後側突起６８により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左眼用レンズホルダー３５Ｌが左側支持部４２Ｌに対してＹ軸方向にガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬの位置調整の精度を向上させることができる。
同様に、前側突起５２および後側突起５７により右側支持部４２ＲがＹ軸方向に挟み込まれており、前側突起５３および後側突起５８により右側支持部４２ＲがＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対してＹ軸方向にガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する右眼用光学系ＯＲの位置調整の精度を高めることができる。
【００５１】
（４）この交換レンズユニット３では、押圧部８６によりホルダー本体６１が２つの支持突出部８９に押し付けられているので、レンズ枠３６に対して半径方向に左眼用レンズホルダー３５Ｌがガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬの位置調整の精度を向上させることができる。
また、押圧部８６を設けていない構造に比べて、ホルダー本体６１を半径方向に押さえつける力をそれほど大きくすることなく左側支持部４２Ｌに対して左眼用レンズホルダー３５Ｌがガタつくのを抑制できる。したがって、押圧部８６を設けていない構造に比べて、調整時に左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に対して円滑に回転させることができ、左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置調整が容易になる。
さらに、製品の寸法誤差を押圧部８６の弾性変形により吸収することができ、寸法誤差に関係なく左眼用レンズホルダー３５Ｌを保持する力を概ね一定に保つことができる。したがって、寸法誤差が左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置調整に与える影響を低減することができる。
【００５２】
同様に、押圧部７６によりホルダー本体５１が２つの支持突出部７９に押し付けられているので、レンズ枠３６に対して半径方向に右眼用レンズホルダー３５Ｒがガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整の精度を向上させることができる。
また、押圧部７６を設けていない構造に比べて、ホルダー本体６１を半径方向に押さえつける力をそれほど大きくすることなく右側支持部４２Ｒに対して右眼用レンズホルダー３５Ｒがガタつくのを抑制できる。したがって、押圧部７６を設けていない構造に比べて、調整時に右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に対して円滑に回転させることができ、右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整が容易になる。
さらに、製品の寸法誤差を押圧部７６の弾性変形により吸収することができ、寸法誤差に関係なく右眼用レンズホルダー３５Ｒを保持する力を概ね一定に保つことができる。したがって、寸法誤差が右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整に与える影響を低減することができる。
【００５３】
（５）左眼用レンズホルダー３５Ｌがギヤ部６４を有しているので、調整治具９の歯車９１とギヤ部６４と間の減速比を大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、調整精度を容易に向上させることができる。
同様に、右眼用レンズホルダー３５Ｒがギヤ部５４を有しているので、調整治具９の歯車９１とギヤ部５４との減速比を大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、調整精度を容易に向上させることができる。
〔他の実施形態〕
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【００５４】
（Ａ）前述の実施形態では、３次元撮影に対応した交換レンズユニット３を用いてレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、レンズホルダーを回転させて光学系のＹ軸方向の位置を調整する構造は、２次元撮影に対応したレンズユニットにも適用することができる。
この場合、構成の簡素化を図りつつ光学系の位置調整の精度を向上させることができる。
また、前述の実施形態では、レンズ交換式の撮像装置を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは一体型の撮像装置にも適用可能である。
なお、撮像装置としては、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、そして静止画および動画を両方とも撮影可能な装置、が考えられる。
【００５５】
（Ｂ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整することができるが、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのうち少なくとも一方のＹ軸方向の位置を調整できればよい。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのうち一方のみのＹ軸方向の位置を調整可能な場合であっても、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
（Ｃ）前述の実施形態では、カム機構を例に、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整するための構成について説明している。これに対して、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制する目的だけを考慮するのであれば、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整するための構成としてカム機構以外の機構を採用してもよい。
【００５６】
また、前述の実施形態では、カム面およびカムフォロアを用いたカム機構を例に調整機構について説明しているが、カム溝およびカムフォロアを用いたカム機構が採用されてもよい。
（Ｄ）前述の実施形態では、レンズ枠３６が一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばベース枠４１、左側支持部４２Ｌおよび右側支持部４２Ｒのうち少なくとも１つが一体ではなく別部材から構成されていてもよい。
また、左眼用レンズホルダー３５Ｌが一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばホルダー本体６１、前側突起６２および６３、ギヤ部６４、後側突起６７および６８のうち少なくとも１つが別部材から構成されていてもよい。
さらに、右眼用レンズホルダー３５Ｒが一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばホルダー本体５１、前側突起５２および５３、ギヤ部５４、後側突起５７および５８のうち少なくとも１つが別部材から構成されていてもよい。
【００５７】
（Ｅ）前述の実施形態では、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれているが、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制する目的においては、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれていなくてもよい。例えば、ステレオ画像の画質に影響しない程度に前側突起６２と前側案内面７２との間（あるいは、後側突起６７と後側案内面７７との間）に隙間が形成されていてもよい。
これは、前側突起６３および後側突起６８、前側突起５２および後側突起５７、前側突起５３および後側突起５８についても同様である。
（Ｆ）前述の実施形態では、左側支持部４２Ｌの押圧部８６によりホルダー本体６１が２つの支持突出部８９に押し付けられているが、左側支持部４２Ｌが押圧部８６を有していなくてもよい。
【００５８】
同様に、右側支持部４２Ｒの押圧部７６によりホルダー本体５１が２つの支持突出部７９に押し付けられているが、右側支持部４２Ｒが押圧部７６を有していなくてもよい。
〔付記〕
以上に説明したレンズユニットの特徴は、以下のように表現することもできる。
（特徴１）
光軸を有する光学系と、
前記光学系が装着されたレンズホルダーと、
前記レンズホルダーを前記光軸に平行な第１方向に移動可能かつ前記光軸回りに回転可能に支持するレンズ枠と、を備え、
前記レンズ枠は、ベース枠と、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して回転しながら前記第１方向に移動するように前記レンズホルダーを支持する案内部と、を有しており、
前記レンズホルダーは、前記案内部と摺動可能に配置された第１部分と、前記第１部分と前記第１方向に間隔を空けて配置され前記案内部と摺動可能に配置された第２部分と、を有しており、
前記案内部は、前記第１部分および前記第２部分のうち少なくとも一方の弾性力により前記第１部分および前記第２部分の間に挟み込まれている、
レンズユニット。
【００５９】
（特徴２）
前記レンズホルダーは、前記光学系が装着され前記レンズ枠により前記第１方向に移動可能かつ前記光軸回りに回転可能に支持されたホルダー本体を有しており、
前記第１部分は、前記ホルダー本体から突出しており、
前記第２部分は、前記ホルダー本体から突出している、
特徴１に記載のレンズユニット。
（特徴３）
前記案内部は、前記光軸に対して傾斜する第１案内面と、前記第１方向において前記第１案内面と反対側に配置され前記光軸に対して傾斜する第２案内面と、を有しており、
前記第１部分は、前記第１案内面と摺動可能に当接しており、
前記第２部分は、前記第２案内面と摺動可能に当接している、
特徴２に記載のレンズユニット。
【００６０】
（特徴４）
前記支持部は、前記ホルダー本体の外周面と当接する受け部と、前記受け部に前記ホルダー本体を押し付ける押圧部と、を有している、
特徴２または３に記載のレンズユニット。
（特徴５）
ベース枠と、
第１光軸を有し、第１の視点から見た第１光学像を形成するための第１光学系と、
第２光軸を有し、前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための第２光学系と、
前記ベース枠に対する前記第１光軸に平行な第１方向の前記第１光学系の位置、および、前記ベース枠に対する前記第２光軸に平行な第２方向の前記第２光学系の位置、のうち少なくとも一方を調整するための調整機構と、
を備えたレンズユニット。
【００６１】
（特徴６）
前記調整機構は、前記ベース枠に対する前記第１方向の前記第１光学系の位置、および、前記ベース枠に対する前記第２方向の前記第２光学系の位置、を個別に調整可能である、
特徴５に記載のレンズユニット。
（特徴７）
前記調整機構は、前記第１光学系が装着された第１レンズホルダーと、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して前記第１方向に移動可能に前記第１レンズホルダーを支持する第１支持部と、を有している、
特徴５または６に記載のレンズユニット。
【００６２】
（特徴８）
前記第１支持部は、前記ベース枠に対して前記第１光軸回りに回転しながら前記第１方向に移動するように前記第１レンズホルダーを支持している、
特徴７に記載のレンズユニット。
（特徴９）
前記第１レンズホルダーは、前記第１光学系が装着され前記第１支持部により前記第１方向に移動可能かつ前記第１光軸回りに回転可能に支持された第１ホルダー本体と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１支持部により案内される第１フォロア部と、を有している、
特徴８に記載のレンズユニット。
【００６３】
（特徴１０）
前記第１支持部は、前記第１光軸に対して傾斜する第１前側案内面と、前記第１前側案内面と前記第１方向において反対側に配置され前記第１光軸に対して傾斜する第１後側案内面と、を有しており、
前記第１フォロア部は、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１前側案内面と摺動可能に当接する第１前側突起と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１後側案内面と摺動可能に当接する第１後側突起と、を有している、
特徴９に記載のレンズユニット。
（特徴１１）
前記第１支持部は、前記第１前側突起および前記第１後側突起により前記第１方向に挟み込まれている、
特徴１０に記載のレンズユニット。
【００６４】
（特徴１２）
前記第１支持部は、前記第１ホルダー本体の外周面と当接する第１受け部と、前記第１ホルダー本体を前記第１受け部に押し付ける第１押圧部と、を有している、
特徴９から１１のいずれかに記載のレンズユニット。
（特徴１３）
前記第１レンズホルダーは、前記第１ホルダー本体に連結され前記ベース枠に対する前記第１ホルダー本体の前記第１光軸回りの回転方向の位置を調整するための第１被回転駆動部を有している、
特徴９から１２のいずれかに記載のレンズユニット。
（特徴１４）
前記調整機構は、前記第２光学系が装着された第２レンズホルダーと、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して前記第２方向に移動可能に前記第２レンズホルダーを支持する第２支持部と、を有している、
特徴７から１３のいずれかに記載のレンズユニット。
【００６５】
（特徴１５）
前記第２支持部は、前記ベース枠に対して前記第２光軸回りに回転しながら前記第２方向に移動するように前記第２レンズホルダーを支持している、
特徴１４に記載のレンズユニット。
（特徴１６）
前記第２レンズホルダーは、前記第２光学系が装着され前記第２支持部により前記第２方向に移動可能かつ前記第２光軸回りに回転可能に支持された第２ホルダー本体と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２支持部により案内される第２フォロア部と、を有している、
特徴１５に記載のレンズユニット。
【００６６】
（特徴１７）
前記第２支持部は、前記第２光軸に対して傾斜する第２前側案内面と、前記第２前側案内面と前記第２方向において反対側に配置され前記第２光軸に対して傾斜する第２後側案内面と、を有しており、
前記第２フォロア部は、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２前側案内面と摺動可能に当接する第２前側突起と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２後側案内面と摺動可能に当接する第２後側突起と、を有している、
特徴１６に記載のレンズユニット。
（特徴１８）
前記第２支持部は、前記第２前側突起および前記第２後側突起により前記第２方向に挟み込まれている、
特徴１７に記載のレンズユニット。
【００６７】
（特徴１９）
前記第２支持部は、前記第２ホルダー本体の外周面と当接する第２受け部と、前記第２ホルダー本体を前記第２受け部に押し付ける第２押圧部と、を有している、
特徴１６から１８のいずれかに記載のレンズユニット。
（特徴２０）
前記第２レンズホルダーは、前記第２ホルダー本体に連結され前記ベース枠に対する前記第２ホルダー本体の前記第２光軸回りの回転方向の位置を調整するための第２被回転駆動部を有している、
特徴１６から１９のいずれかに記載のレンズユニット。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
ここに開示される技術は、光学系を有するレンズユニットに適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１  デジタルカメラ
２  カメラ本体
３  交換レンズユニット（レンズユニットの一例）
３５Ｌ  左眼用レンズホルダー（レンズホルダーの一例、第１または第２レンズホルダーの一例）
３５Ｒ  右眼用レンズホルダー（レンズホルダーの一例、第１または第２レンズホルダーの一例）
３６  レンズ枠（レンズ枠の一例）
４１  ベース枠（ベース枠の一例）
４２Ｌ  左側支持部（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）
４２Ｒ  右側支持部（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）
４９  調整機構（調整機構の一例）
５１  ホルダー本体（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）
５２  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
５３  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
５４  ギヤ部（第１または第２被回転駆動部の一例）
５７  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
５８  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
６１  ホルダー本体（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）
６２  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
６３  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
６４  ギヤ部（第１または第２被回転駆動部の一例）
６７  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
６８  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
７１  支持孔
７２  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
７３  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
７４  挿入溝
７５  挿入溝
７６  押圧部（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）
７７  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
７８  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
７９  支持突出部（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）
８１  支持孔
８２  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
８３  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
８４  挿入溝
８５  挿入溝
８６  押圧部（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）
８７  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
８８  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
８９  支持突出部（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）
ＡＬ  左眼光軸（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）
ＡＲ  右眼光軸（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）
ＯＬ  左眼用光学系（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）
ＯＲ  右眼用光学系（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）
【図１】
2012056653.tif 000003
【図２】
2012056653.tif 000004
【図３】
2012056653.tif 000005
【図４】
2012056653.tif 000006
【図５】
2012056653.tif 000007
【図６】
2012056653.tif 000008
【図７】
2012056653.tif 000009
【図８】
2012056653.tif 000010
【図９】
2012056653.tif 000011
【図１０】
2012056653.tif 000012
【図１１】
2012056653.tif 000013
【図１２】
2012056653.tif 000014
【図１３】
2012056653.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月18日(2012.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する撮像装置に装着可能なレンズ枠と、
前記レンズ枠に保持された第１光軸を有する第１光学系と、
前記レンズ枠に保持された第２光軸を有する第２光学系と、
前記レンズ枠に対して前記第１光学系と前記第２光学系のうち少なくとも一方の光学系の光軸方向の位置調整を行う調整機構と、
を備えたレンズユニット。
【請求項２】
前記調整機構は、前記第１光学系が装着された第１レンズホルダーと、前記レンズ枠に連結され前記レンズ枠に対して前記第１光軸方向に移動可能に前記第１レンズホルダーを支持する第１支持部と、を有している、
請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記第１支持部は、前記第１レンズホルダーが前記レンズ枠に対して前記第１光軸回りに回転しながら前記第１光軸方向に移動するように、前記第１レンズホルダーを支持している、
請求項２に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記第１レンズホルダーは、前記第１光学系が装着され前記第１支持部により前記第１光軸方向に移動可能かつ前記第１光軸回りに回転可能に支持された第１ホルダー本体と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１支持部により案内される第１フォロア部と、を有している、
請求項３に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記第１支持部は、前記第１光軸に対して傾斜する第１前側案内面と、前記第１前側案内面と前記第１方向において反対側に配置され前記第１光軸に対して傾斜する第１後側案内面と、を有しており、
前記第１フォロア部は、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１前側案内面と摺動可能に当接する第１前側突起と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１後側案内面と摺動可能に当接する第１後側突起と、を有している、
請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記第１支持部は、前記第１前側突起および前記第１後側突起により前記第１方向に挟み込まれている、
請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記第１支持部は、前記第１ホルダー本体の外周面と当接する第１受け部と、前記第１ホルダー本体を前記第１受け部に押し付ける第１押圧部と、を有している、
請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項８】
前記第１レンズホルダーは、前記第１ホルダー本体に連結され前記レンズ枠に対する前記第１ホルダー本体の前記第１光軸回りの回転方向の位置を調整するための第１被回転駆動部を有している、
請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記調整機構は、前記レンズ枠に対する前記第１光学系の前記第１光軸方向における位置、および、前記レンズ枠に対する前記第２光学系の前記第２光軸方向における位置、を個別に調整可能である、
請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
前記調整機構は、前記第１光学系が装着された第１レンズホルダーと、前記レンズ枠に連結され前記レンズ枠に対して前記第１光軸方向に移動可能に前記第１レンズホルダーを支持する第１支持部と、前記第２光学系が装着された第２レンズホルダーと、前記レンズ枠に連結され前記レンズ枠に対して前記第２光軸方向に移動可能に前記第２レンズホルダーを支持する第２支持部と、を有している、
請求項９に記載のレンズユニット。
【請求項１１】
前記第１支持部は、前記第１レンズホルダーが前記レンズ枠に対して前記第１光軸回りに回転しながら前記第１光軸方向に移動するように、前記第１レンズホルダーを支持しており、
前記第２支持部は、前記第２レンズホルダーが前記レンズ枠に対して前記第２光軸回りに回転しながら前記第２方向に移動するように、前記第２レンズホルダーを支持している、
請求項１０に記載のレンズユニット。
【請求項１２】
前記第１レンズホルダーは、前記第１光学系が装着され前記第１支持部により前記第１方向に移動可能かつ前記第１光軸回りに回転可能に支持された第１ホルダー本体と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１支持部により案内される第１フォロア部と、を有しており、
前記第２レンズホルダーは、前記第２光学系が装着され前記第２支持部により前記第２方向に移動可能かつ前記第２光軸回りに回転可能に支持された第２ホルダー本体と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２支持部により案内される第２フォロア部と、を有している、
請求項１１に記載のレンズユニット。
【請求項１３】
前記第１支持部は、前記第１光軸に対して傾斜する第１前側案内面と、前記第１前側案内面と前記第１方向において反対側に配置され前記第１光軸に対して傾斜する第１後側案内面と、を有しており、
前記第１フォロア部は、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１前側案内面と摺動可能に当接する第１前側突起と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１後側案内面と摺動可能に当接する第１後側突起と、を有しており、
前記第２支持部は、前記第２光軸に対して傾斜する第２前側案内面と、前記第２前側案内面と前記第２方向において反対側に配置され前記第２光軸に対して傾斜する第２後側案内面と、を有しており、
前記第２フォロア部は、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２前側案内面と摺動可能に当接する第２前側突起と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２後側案内面と摺動可能に当接する第２後側突起と、を有している、
請求項１２に記載のレンズユニット。
【請求項１４】
前記第１支持部は、前記第１前側突起および前記第１後側突起により前記第１方向に挟み込まれており、
前記第２支持部は、前記第２前側突起および前記第２後側突起により前記第２方向に挟み込まれている、
請求項１３に記載のレンズユニット。
【請求項１５】
前記第１支持部は、前記第１ホルダー本体の外周面と当接する第１受け部と、前記第１ホルダー本体を前記第１受け部に押し付ける第１押圧部と、を有しており、
前記第２支持部は、前記第２ホルダー本体の外周面と当接する第２受け部と、前記第２ホルダー本体を前記第２受け部に押し付ける第２押圧部と、を有している、
特徴１２に記載のレンズユニット。
【請求項１６】
前記第１レンズホルダーは、前記第１ホルダー本体に連結され前記レンズ枠に対する前記第１ホルダー本体の前記第１光軸回りの回転方向の位置を調整するための第１被回転駆動部を有しており、
前記第２レンズホルダーは、前記第２ホルダー本体に連結され前記レンズ枠に対する前記第２ホルダー本体の前記第２光軸回りの回転方向の位置を調整するための第２被回転駆動部を有している、
請求項１３に記載のレンズユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】レンズユニット
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、光学系を有するレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光学系を有するレンズユニットが様々な装置に用いられている。例えば、レンズユニットはデジタルカメラなどの撮像装置に搭載されている。
【０００３】
この種のレンズユニットでは、光学系に含まれるレンズの光軸方向の位置を調整する場合がある。例えば、特許文献１に記載のレンズユニットでは、ねじ機構を用いてレンズの位置を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】特開２００６−１５４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、ステレオ画像を撮影する撮像装置の開発が進められている。ステレオ画像とは、３次元表示用の画像であり、視差を有する左眼用画像および右眼用画像を含んでいる。この種の撮像装置は、左右一対の光学系を有するレンズユニットを備えている（例えば、特許文献２を参照）。適正な３次元画像を表示するためには、撮像素子に対して左眼用光学像および右眼用光学像を適正な位置に結像させる必要がある。
【０００５】
しかし、製品の個体差によって左眼用光学系および右眼用光学系の位置ズレが生じると、左眼用光学系および右眼用光学系のバックフォーカスに差が生じてしまう。この結果、左眼用光学像および右眼用光学像のピントに差が生じ、適正なステレオ画像が得られにくくなる場合も考えられる。
【０００６】
ここに開示される技術は、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できるレンズユニットを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
ここに開示されるレンズユニットは、レンズ枠と、第１光学系と、第２光学系と、調整機構と、を備えている。レンズ枠は撮像素子を有する撮像装置に装着可能である。第１光学系はレンズ枠に保持された第１光軸を有している。第２光学系はレンズ枠に保持された第２光軸を有している。調整機構は、レンズ枠に対して第１光学系と第２光学系のうち少なくとも一方の光学系の光軸方向の位置調整を行う。
【０００７】
このレンズユニットでは、調整機構により、レンズ枠に対して第１光学系と第２光学系のうち少なくとも一方の光学系の光軸方向の位置調整を行うことが可能である。したがって、レンズ枠に対する第１光学系および第２光学系の光軸方向の位置が製品の個体差により設計位置よりもずれていても、第１光学系および第２光学系の相対位置の調整を行うことができる。
（発明の効果）
このように、このレンズユニットでは、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラの分解斜視図
【図２】交換レンズユニットの分解斜視図
【図３】（Ａ）調整機構の斜視図、（Ｂ）調整機構の平面図（撮像素子側から見た場合）
【図４】調整機構の分解斜視図
【図５】左側支持部および右側支持部の斜視図
【図６】（Ａ）レンズ枠の平面図、（Ｂ）VI−VI断面図
【図７】左側および右側支持部の拡大平面図（被写体側から見た場合）
【図８】左側および右側支持部の拡大平面図（撮像素子側から見た場合）
【図９】左眼用光学系および右眼用光学系の分解斜視図
【図１０】（Ａ）左眼用レンズホルダーの斜視図、（Ｂ）左眼用レンズホルダーの斜視図
【図１１】（Ａ）左眼用光学系および左眼用レンズホルダーの断面図、（Ｂ）左側支持部の展開図
【図１２】（Ａ）左眼用レンズホルダーの回転動作の説明図、（Ｂ）左眼用レンズホルダーの動作説明図
【図１３】（Ａ）調整作業の説明図、（Ｂ）調整作業の説明図、（Ｃ）光軸調整治具の斜視図
【発明を実施するための形態】
〔１：デジタルカメラの構成〕
デジタルカメラ１の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の分解斜視図である。図２は、交換レンズユニット３の分解斜視図である。
【０００９】
デジタルカメラ１は、３次元撮影が可能な撮像装置であり、レンズ交換式のデジタルカメラである。図１に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット３（レンズユニットの一例）と、交換レンズユニット３を装着可能なカメラ本体２と、を備えている。交換レンズユニット３は、３次元撮影に対応しているレンズユニットであり、被写体の光学像（左眼用光学像および右眼用光学像）を形成する。カメラ本体２は、２次元撮影および３次元撮影に対応可能であり、交換レンズユニット３により形成される光学像に基づいて画像データを生成する。カメラ本体２には、３次元撮影に対応している交換レンズユニット３の他に、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットも取り付けることができる。つまり、カメラ本体２は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。
【００１０】
なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ１の被写体側を前、被写体と反対側を後ろまたは背、デジタルカメラ１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
【００１１】
また、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。Ｘ軸はデジタルカメラ１を使用する際の左右方向に平行に設定されている。Ｙ軸はデジタルカメラ１の光軸（左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲ）と概ね平行に設定されている。Ｚ軸はデジタルカメラ１を使用する際の上下方向（鉛直方向）に平行に設定されている。以下の説明では、Ｘ軸方向はＸ軸に平行な方向とする。また、Ｙ軸方向は、Ｙ軸に平行な方向とし、第１光学系の光軸に平行な第１方向の一例であり、第２光学系の光軸に平行な第２方向の一例である。さらに、Ｚ軸方向はＺ軸に平行な方向とする。被写体に向かって左側をＸ軸方向正側とする。Ｙ軸方向の被写体側をＹ軸方向正側とする。Ｚ軸方向に沿って上側をＺ軸方向正側とする。
【００１２】
図１に示すように、カメラ本体２は、撮像素子２２と、ボディマウント２１と、を有している。撮像素子２２は交換レンズユニット３により形成される光学像（左眼用および右眼用光学像）を電気信号に変換する。撮像素子２２としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーが挙げられる。ボディマウント２１には交換レンズユニット３が装着される。
【００１３】
交換レンズユニット３は３次元撮影に対応しているレンズユニットである。本実施形態の交換レンズユニット３には、２つの光学像が左右１対の光学系により１つの撮像素子２２上に形成される並置撮影方式が採用されている。
【００１４】
図２に示すように、交換レンズユニット３は、前カバー３１と、防塵テープ３２ａと、保護ガラス３２ｂと、視野絞り３３と、遮光シート３４と、左眼用光学系ＯＬと、右眼用光学系ＯＲと、調整機構４９と、プリント基板３７と、レンズマウント３８と、遮光枠３９と、を有している。後述するように、調整機構４９は、左眼用レンズホルダー３５Ｌと、右眼用レンズホルダー３５Ｒと、レンズ枠３６と、を有している。
【００１５】
左眼用光学系ＯＬ（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）は、左眼光軸ＡＬ（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）を有しており、第１の視点から見た左眼光学像（第１または第２光学像の一例）を形成する。左眼用光学系ＯＬは、左眼用レンズホルダー３５Ｌに固定されている。左眼用光学系ＯＬの構成については、左眼用レンズホルダー３５Ｌの構成とともに後述する。
【００１６】
右眼用光学系ＯＲ（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）は、右眼光軸ＡＲ（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）を有しており、第１の視点とは異なる第２の視点から見た右眼光学像（第１または第２光学像の一例）を形成する。右眼用光学系ＯＲは、右眼用レンズホルダー３５Ｒに固定されている。右眼用光学系ＯＲの構成については、右眼用レンズホルダー３５Ｒの構成とともに後述する。本実施形態では、左眼光軸ＡＬは右眼光軸ＡＲと平行に配置されているが、左眼光軸ＡＬが右眼光軸ＡＲと概ね平行に配置されていてもよい。
【００１７】
遮光シート３４は、不要光を遮光するための部品であり、粘着テープ等によってレンズ枠３６に貼り付けられている。視野絞り３３は撮像素子２２の中央部に入射する光束の一部を遮光する。具体的には、視野絞り３３は、撮像素子２２の中央部分において、左眼用光学系ＯＬによって集光される光束と右眼用光学系ＯＲによって集光される光束とが重ならないように、また重なってもその重なり幅が最小限となるように、交換レンズユニット３に入射する光束の一部を遮光する。これにより、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲによって形成される光学像が撮像素子２２上で混ざることを防止している。保護ガラス３２ｂは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの保護および交換レンズユニット３内への埃やゴミの侵入防止のために設けられている。防塵テープ３２ａは、交換レンズユニット３内への埃やゴミの侵入防止のために設けられている。
【００１８】
前カバー３１は、外装部品であり、防塵テープ３２ａ、保護ガラス３２ｂおよび視野絞り３３を介してレンズ枠３６に固定されている。また、レンズ枠３６の背面側には、プリント基板３７およびレンズマウント３８が固定されている。遮光枠３９は、不要光を遮光するための部品であり、レンズマウント３８に固定されている。
【００１９】
調整機構４９（調整機構の一例）は、レンズ枠３６に対する第１方向の左眼用光学系ＯＬの位置、および、レンズ枠３６に対する第２方向の右眼用光学系ＯＲの位置、を個別に調整可能である。
【００２０】
〔２．調整機構の詳細構成〕
以下において、調整機構４９の詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。図３（Ａ）は調整機構４９の斜視図であり、図３（Ｂ）は調整機構４９の平面図である。図４は、調整機構４９の分解斜視図である。
【００２１】
図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、調整機構４９は、レンズ枠３６と、左眼用レンズホルダー３５Ｌと、右眼用レンズホルダー３５Ｒと、を有している。
【００２２】
（１）レンズ枠３６
レンズ枠３６（レンズ枠の一例）は、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、レンズ枠３６は、ベース枠４１と、左側支持部４２Ｌ（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）と、右側支持部４２Ｒ（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）と、を有している。
【００２３】
ベース枠４１（ベース枠の一例）は、レンズマウント３８を介してボディマウント２１に装着される部分であり、レンズ枠３６の主要部を構成している。
【００２４】
左側支持部４２Ｌは、左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持している。左側支持部４２Ｌは、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
【００２５】
右側支持部４２Ｒは、右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持している。右側支持部４２Ｒは、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
【００２６】
以下において、図５〜図８を参照しながら、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒの構成について説明する。図５は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒの斜視図である。図６（Ａ）は、レンズ枠３６の平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のVI−VI断面図である。図７は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒを被写体側から見た拡大平面図であり、図８は、左側支持部４２Ｌ及び右側支持部４２Ｒを撮像素子側から見た拡大平面図である。なお、以下では、図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４も適宜参照されたい。
【００２７】
（１−１）左側支持部４２Ｌ
図５〜図８に示すように、左側支持部４２Ｌは、前側案内面８２、８３と、後側案内面８７、８８とを有している。
【００２８】
前側案内面８２（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起６２（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面８２は、図７に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面８２は左側支持部４２ＬのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
【００２９】
前側案内面８３（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起６３（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面８３は、図７に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、前側案内面８２と同様に左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面８３は、図５に示すように、左側支持部４２ＬのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されており、左眼光軸ＡＬに対して概ね前側案内面８２と反対側に配置されている。前側案内面８２の傾斜角度は前側案内面８３の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
【００３０】
後側案内面８７（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起６７（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面８７は、図８に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面８７は、左側支持部４２ＬのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、Ｙ軸方向において前側案内面８２の概ね反対側に配置されている。
【００３１】
後側案内面８８（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起６８（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面８８は、図８に示すように左眼光軸ＡＬを中心として円弧状に形成されており、後側案内面８７と同様に左眼光軸ＡＬ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面８８は、左側支持部４２ＬのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、左眼光軸ＡＬに対して概ね後側案内面８７と反対側に配置されている。さらに、後側案内面８８は、Ｙ軸方向において前側案内面８３の概ね反対側に配置されている。後側案内面８７の傾斜角度は後側案内面８８の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
【００３２】
さらに、左側支持部４２Ｌは、図６Ａに示すように、支持孔８１と、３つの支持突出部８９と、押圧部８６と、を有している。
【００３３】
支持孔８１には、左眼用レンズホルダー３５Ｌのホルダー本体６１（図９参照）が挿入されている。本実施形態では、支持孔８１の内径は大きく２種類存在する。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、支持孔８１は、第１内周面８１ａと、第２内周面８１ｂと、テーパ内周面８１ｃと、を有している。第１内周面８１ａは、支持孔８１の被写体側の内周面であり、第１内径Ｄ１３を有している。第２内周面８１ｂは、支持孔８１の撮像素子２２側の内周面であり、第２内径Ｄ１４を有している。第１内径Ｄ１３は第２内径Ｄ１４よりも大きく設定されている。テーパ内周面８１ｃは、第１内周面８１ａおよび第２内周面８１ｂの間に配置されており、第１内周面８１ａおよび第２内周面８１ｂを連結している。
【００３４】
支持突出部８９（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）は、支持孔８１の内周面から半径方向内側に突出しており、Ｙ軸方向に細長く形成されている。３つの支持突出部８９は円周方向に間隔を空けて配置されている。支持突出部８９（より詳細には、支持突出部８９の頂点）は左眼用レンズホルダー３５Ｌのホルダー本体６１と摺動可能に当接している。
【００３５】
図６（Ｂ）及び図７に示すように、各支持突出部８９は、第１突出部８９ａと、第２突出部８９ｂと、を有している。第１突出部８９ａは主に第１内周面８１ａ上に形成されている。第２突出部８９ｂは主に第２内周面８１ｂ上に形成されている。第１突出部８９ａと第２突出部８９ｂとの連結部分はテーパ内周面８１ｃ上に配置されている。
【００３６】
図７に示すように、左側支持部４２Ｌの平面視において、３つの第１突出部８９ａの頂点を結ぶ円の第１内径Ｄ１５は、３つの第２突出部８９ｂの頂点を結ぶ円の第２内径Ｄ１６よりも大きい。また、左眼用レンズホルダー３５Ｌがレンズ枠３６に装着されていない状態で、第１内径Ｄ１５は後述する第１外径Ｄ１１（図１１（Ａ）参照）よりも小さく、第２内径Ｄ１６は後述する第２外径Ｄ１２（図１１（Ａ）参照）よりも小さい。
【００３７】
押圧部８６（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）は、支持孔８１の内周面の一部を形成しており、右側支持部４２Ｒ側に位置する２つの支持突出部８９に対して、ホルダー本体６１を押し付けている。残り１つの支持突出部８９は押圧部８６上に配置されている。支持孔８１の外側には空洞部８６ａが形成されている。押圧部８６は、空洞部８６ａにより形成されており、左眼光軸ＡＬの半径方向に弾性変形可能となっている。本実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に、押圧部８６および空洞部８６ａは前側案内面８２および前側案内面８３の円周方向間に配置されている。
【００３８】
支持突出部８９の頂点を結ぶ円の直径Ｄ１５，Ｄ１６は、ホルダー本体６１の外周面の直径Ｄ１１，Ｄ１２よりも小さく設定されている。具体的には、前述のように、第１内径Ｄ１５は第１外径Ｄ１１（後述）よりも小さく、かつ、第２内径Ｄ１６は第２外径Ｄ１２（後述）よりも小さいので、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されている状態では、押圧部８６が半径方向外側にたわんでいる。したがって、押圧部８６により２つの支持突出部８９にホルダー本体６１は押し付けられており、ホルダー本体６１は左側支持部４２Ｌに対して圧入されることになる。つまり、ホルダー本体６１の外周面と支持突出部８９との間に隙間がなく、このため、左眼光軸ＡＬの半径方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
【００３９】
また、左側支持部４２Ｌは、挿入溝８４および挿入溝８５を有している。挿入溝８４および挿入溝８５は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを左側支持部４２Ｌに挿入する際に用いられ、Ｙ軸方向に貫通している。レンズ枠３６に左眼用レンズホルダー３５Ｌを装着する際には、挿入溝８４に後側突起６７（後述）が挿入され、挿入溝８５に後側突起６８（後述）が挿入される。
【００４０】
（１−２）右側支持部４２Ｒ
図５〜図８に示すように、右側支持部４２Ｒは、前側案内面７２、７３と、後側案内面７７、７８とを有している。
【００４１】
前側案内面７２（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起５２（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面７２は、図７に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面７２は右側支持部４２ＲのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
【００４２】
前側案内面７３（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）は、後述する前側突起５３（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、前側案内面７３は、図７に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、前側案内面７２と同様に右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。前側案内面７３は、図５に示すように、右側支持部４２ＲのＹ軸方向正側（被写体側）に配置されており、右眼光軸ＡＲに対して概ね前側案内面７２と反対側に配置されている。前側案内面７２の傾斜角度は前側案内面７３の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
【００４３】
後側案内面７７（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起５７（図９参照）を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面７７は、図８に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、図６（Ｂ）に示すように右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面７７は、右側支持部４２ＲのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、Ｙ軸方向において前側案内面７２の概ね反対側に配置されている。
【００４４】
後側案内面７８（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）は、後述する後側突起５８を円周方向およびＹ軸方向に案内するカム面であり、Ｙ軸方向に対して所定の角度で傾斜している。具体的には、後側案内面７８は、図８に示すように右眼光軸ＡＲを中心として円弧状に形成されており、後側案内面７７と同様に右眼光軸ＡＲ回りの円周方向に対して所定の角度で傾斜している。後側案内面７８は、右側支持部４２ＲのＹ軸方向負側（撮像素子２２側）に配置されており、右眼光軸ＡＲに対して概ね後側案内面７７と反対側に配置されている。さらに、後側案内面７８は、Ｙ軸方向において前側案内面７３の概ね反対側に配置されている。後側案内面７７の傾斜角度は後側案内面７８の傾斜角度と同じ角度に設定されている。
【００４５】
さらに、右側支持部４２Ｒは、図６Ａに示すように、支持孔７１と、３つの支持突出部７９と、押圧部７６と、を有している。
【００４６】
支持孔７１には、右眼用レンズホルダー３５Ｒのホルダー本体５１（図９参照）が挿入されている。本実施形態では、支持孔７１の内径は大きく２種類存在する。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、支持孔７１は、第１内周面７１ａと、第２内周面７１ｂと、テーパ内周面７１ｃと、を有している。第１内周面７１ａは、支持孔７１の被写体側の内周面であり、第１内径Ｄ２３を有している。第２内周面７１ｂは、支持孔７１の撮像素子２２側の内周面であり、第２内径Ｄ２４を有している。第１内径Ｄ２３は第２内径Ｄ２４よりも大きく設定されている。テーパ内周面７１ｃは、第１内周面７１ａおよび第２内周面７１ｂの間に配置されており、第１内周面７１ａおよび第２内周面７１ｂを連結している。
【００４７】
支持突出部７９（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）は、支持孔７１の内周面から半径方向内側に突出しており、Ｙ軸方向に細長く形成されている。３つの支持突出部７９は円周方向に間隔を空けて配置されている。支持突出部７９（より詳細には、支持突出部７９の頂点）は右眼用レンズホルダー３５Ｒのホルダー本体５１と摺動可能に当接している。
【００４８】
図６（Ｂ）及び図７に示すように、各支持突出部７９は、第１突出部７９ａと、第２突出部７９ｂと、を有している。第１突出部７９ａは主に第１内周面７１ａ上に形成されている。第２突出部７９ｂは主に第２内周面７１ｂ上に形成されている。第１突出部７９ａと第２突出部７９ｂとの連結部分はテーパ内周面７１ｃ上に配置されている。
【００４９】
図７に示すように、右側支持部４２Ｒの平面視において、３つの第１突出部７９ａの頂点を結ぶ円の第１内径Ｄ２５は、３つの第２突出部７９ｂの頂点を結ぶ円の第２内径Ｄ２６よりも大きい。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒがレンズ枠３６に装着されていない状態で、第１内径Ｄ２５は後述する第１外径Ｄ２１（図１１（Ａ）参照）よりも小さく、第２内径Ｄ２６は後述する第２外径Ｄ２２（図１１（Ａ）参照）よりも小さい。
【００５０】
押圧部７６（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）は、支持孔７１の内周面の一部を形成しており、左側支持部４２Ｌ側に位置する２つの支持突出部７９に対して、ホルダー本体５１を押し付けている。残り１つの支持突出部７９は押圧部７６上に配置されている。支持孔７１の外側には空洞部７６ａが形成されている。押圧部７６は、空洞部７６ａにより形成されており、右眼光軸ＡＲの半径方向に弾性変形可能となっている。本実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に、押圧部７６および空洞部７６ａは前側案内面７２および前側案内面７３の円周方向間に配置されている。
【００５１】
支持突出部７９の頂点を結ぶ円の直径Ｄ２５，Ｄ２６は、ホルダー本体５１の外周面の直径Ｄ２１，Ｄ２２よりも小さく設定されている。具体的には、前述のように、第１内径Ｄ２５は第１外径Ｄ２１（後述）よりも小さく、かつ、第２内径Ｄ２６は第２外径Ｄ２２（後述）よりも小さいので、ホルダー本体５１が支持孔７１に挿入されている状態では、押圧部７６が半径方向外側にたわんでいる。したがって、押圧部７６により２つの支持突出部７９にホルダー本体５１は押し付けられており、ホルダー本体５１は右側支持部４２Ｒに対して圧入されることになる。つまり、ホルダー本体５１の外周面と支持突出部７９との間に隙間がなく、このため、右眼光軸ＡＲの半径方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
【００５２】
また、右側支持部４２Ｒは、挿入溝７４および挿入溝７５を有している。挿入溝７４および挿入溝７５は、右眼用レンズホルダー３５Ｒを右側支持部４２Ｒに挿入する際に用いられ、Ｙ軸方向に貫通している。レンズ枠３６に右眼用レンズホルダー３５Ｒを装着する際には、挿入溝７４に後側突起５７（後述）が挿入され、挿入溝７５に後側突起５８（後述）が挿入される。
【００５３】
（２）左眼用レンズホルダー３５Ｌ
以下において、左眼用レンズホルダー３５Ｌの詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。図９は、左眼用レンズホルダー３５Ｌ及び右眼用レンズホルダー３５Ｒの分解斜視図である。１０（Ａ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを被写体側から見た斜視図であり、１０（Ｂ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌを撮像素子側から見た斜視図である。図１１（Ａ）は、左眼用光学系ＯＬおよび左眼用レンズホルダー３５Ｌの断面図であり、１１（Ｂ）は、左側支持部４２Ｌの展開図である。
【００５４】
左眼用レンズホルダー３５Ｌは、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。左眼用レンズホルダー３５Ｌは、図９に示すように、ホルダー本体６１、前側突起６２、６３、後側突起６７、６８およびギヤ部６４を有している。
【００５５】
ホルダー本体６１（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）は、筒状の部分であり、左眼用光学系ＯＬが装着されている。図９に示すように、左眼用光学系ＯＬは、第１レンズＬ２１と、第２レンズＬ２２と、第３レンズＬ２３と、第４レンズＬ２４と、を有する。
【００５６】
ホルダー本体６１は、左側支持部４２ＬによりＹ軸方向に移動可能かつ左眼光軸ＡＬ回りに回転可能に支持されている。
【００５７】
本実施形態では、ホルダー本体６１の外径は大きく２種類存在する。具体的には図１０および図１１（Ａ）に示すように、ホルダー本体６１は、第１部分６１ａと、第２部分６１ｂと、テーパ部６１ｃと、を有している。第１部分６１ａは、ホルダー本体６１の被写体側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第１外径Ｄ１１を有している。第２部分６１ｂは、ホルダー本体６１の撮像素子２２側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第２外径Ｄ１２を有している。第１外径Ｄ１１は第２外径Ｄ１２よりも大きく設定されている。テーパ部６１ｃは、第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂの間に配置されており、第１部分６１ａおよび第２部分６１ｂを連結している。
【００５８】
前側突起６２および６３は、ホルダー本体６１に連結されており、左眼光軸ＡＬ回りに回転しながらＹ軸方向に移動するように、図１１（Ａ）に示すように左側支持部４２Ｌにより案内される。
【００５９】
具体的には、前側突起６２（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第１部分６１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの前側案内面８２と当接している。前側突起６２は、プレート状の突起本体６２ｂと、前側案内面８２と当接する半円柱状の摺動部６２ａと、を有している。
【００６０】
前側突起６３（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第１部分６１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの前側案内面８３と当接している。具体的には、前側突起６３は、プレート状の突起本体６３ｂと、前側案内面８３と当接する半円柱状の摺動部６３ａと、を有している。
【００６１】
後側突起６７（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第２部分６１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの後側案内面８７と当接している。具体的には、後側突起６７は、プレート状の突起本体６７ｂと、後側案内面８７と当接する半円柱状の摺動部６７ａと、を有している。突起本体６７ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起６７はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
【００６２】
後側突起６８（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体６１（より詳細には第２部分６１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように左側支持部４２Ｌの後側案内面８８と当接している。具体的には、後側突起６８は、プレート状の突起本体６８ｂと、後側案内面８８と当接する半円柱状の摺動部６８ａと、を有している。突起本体６８ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起６８はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
【００６３】
本実施形態では、前側突起６２は前側突起６３と同じ形状を有しており、後側突起６７は後側突起６８と同じ形状を有している。
【００６４】
一方、前側突起６２は後側突起６７よりも半径方向に長く、前側突起６３は後側突起６８よりも半径方向に長い。さらに、前側突起６２の円周方向の寸法は、後側突起６７の円周方向の寸法よりも大きく、前側突起６３の円周方向の寸法は、後側突起６８の円周方向の寸法よりも大きい。
【００６５】
ホルダー本体６１が支持孔７１に挿入されていない状態で、摺動部６２ａと摺動部６７ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ１１（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面８２と後側案内面８７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ１２（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起６７が前側突起６２よりもＹ軸方向に薄い。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起６７がたわみ、その反力で左側支持部４２Ｌは前側突起６２および後側突起６７によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左側支持部４２Ｌと前側突起６２との間、および、左側支持部４２Ｌと後側突起６７との間、には隙間がないため、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
【００６６】
また、前側突起６３および後側突起６８についても同様に、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部６３ａと摺動部６８ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ１３（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面８２と後側案内面８７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ１４（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起６８が前側突起６３よりもＹ軸方向に薄い。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起６８がたわみ、その反力で左側支持部４２Ｌは前側突起６３および後側突起６８によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左側支持部４２Ｌと前側突起６３との間、および、左側支持部４２Ｌと後側突起６８との間、には隙間がなく、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が左眼用レンズホルダー３５Ｌを支持できる。
【００６７】
ギヤ部６４（第１被回転駆動部の一例）は、ホルダー本体６１に連結されており、ベース枠４１に対するホルダー本体６１の左眼光軸ＡＬ回りの回転方向の位置を調整する際に用いられる。具体的には図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ギヤ部６４は、複数の歯を有しており、左眼光軸ＡＬ回りに円弧状に形成されている。本実施形態では、ギヤ部６４は、前側突起６２および６３を円周方向に連結している。調整治具９（後述）の歯車９１をギヤ部６４にかみ合わせることで、調整治具９を用いて左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に対して回転させることができる。これにより、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【００６８】
（３）右眼用レンズホルダー３５Ｒ
以下において、右眼用レンズホルダー３５Ｒの詳細な構成について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、右眼用レンズホルダー３５Ｒは左眼用レンズホルダー３５Ｌと同じ構成を有しているので、図９〜図１１を再度参照することとする。なお、図９〜図１１において、右眼用レンズホルダー３５Ｒに関連する符号は、括弧内に記載されている。
【００６９】
右眼用レンズホルダー３５Ｒは、例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。右眼用レンズホルダー３５Ｒは、図９に示すように、ホルダー本体５１、前側突起５２、５３、後側突起５７、５８およびギヤ部５４を有している。
【００７０】
ホルダー本体５１（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）は、筒状の部分であり、右眼用光学系ＯＲが装着されている。図９に示すように、右眼用光学系ＯＲは、第１レンズＬ１１と、第２レンズＬ１２と、第３レンズＬ１３と、第４レンズＬ１４と、を有する。
【００７１】
ホルダー本体５１は、右側支持部４２ＲによりＹ軸方向に移動可能かつ右眼光軸ＡＲ回りに回転可能に支持されている。
【００７２】
本実施形態では、ホルダー本体５１の外径は大きく２種類存在する。具体的には図１０および図１１（Ａ）に示すように、ホルダー本体５１は、第１部分５１ａと、第２部分５１ｂと、テーパ部５１ｃと、を有している。第１部分５１ａは、ホルダー本体５１の被写体側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第１外径Ｄ２１を有している。第２部分５１ｂは、ホルダー本体５１の撮像素子２２側の円筒状の部分であり、図１１（Ａ）に示すように第２外径Ｄ２２を有している。第１外径Ｄ２１は第２外径Ｄ２２よりも大きく設定されている。テーパ部５１ｃは、第１部分５１ａおよび第２部分５１ｂの間に配置されており、第１部分５１ａおよび第２部分５１ｂを連結している。
【００７３】
前側突起５２および５３は、ホルダー本体５１に連結されており、右眼光軸ＡＲ回りに回転しながらＹ軸方向に移動するように、図１１（Ａ）に示すように右側支持部４２Ｒにより案内される。
【００７４】
具体的には、前側突起５２（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第１部分５１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの前側案内面７２と当接している。前側突起５２は、プレート状の突起本体５２ｂと、前側案内面７２と当接する半円柱状の摺動部５２ａと、を有している。
【００７５】
前側突起５３（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第１部分５１ａ）の被写体側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの前側案内面７３と当接している。具体的には、前側突起５３は、プレート状の突起本体５３ｂと、前側案内面７３と当接する半円柱状の摺動部５３ａと、を有している。
【００７６】
後側突起５７（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第２部分５１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの後側案内面７７と当接している。具体的には、後側突起５７は、プレート状の突起本体５７ｂと、後側案内面７７と当接する半円柱状の摺動部５７ａと、を有している。突起本体５７ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起５７はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
【００７７】
後側突起５８（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）は、ホルダー本体５１（より詳細には第２部分５１ｂ）の撮像素子２２側の端部から半径方向外側に突出しており、図１１（B）に示すように右側支持部４２Ｒの後側案内面７８と当接している。具体的には、後側突起５８は、プレート状の突起本体５８ｂと、後側案内面７８と当接する半円柱状の摺動部５８ａと、を有している。突起本体５８ｂの根元が薄く形成されているので、後側突起５８はＹ軸方向にたわみやすくなっている。
【００７８】
本実施形態では、前側突起５２は前側突起５３と同じ形状を有しており、後側突起５７は後側突起５８と同じ形状を有している。
【００７９】
一方、前側突起５２は後側突起５７よりも半径方向に長く、前側突起５３は後側突起５８よりも半径方向に長い。さらに、前側突起５２の円周方向の寸法は、後側突起５７の円周方向の寸法よりも大きく、前側突起５３の円周方向の寸法は、後側突起５８の円周方向の寸法よりも大きい。
【００８０】
ホルダー本体５１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部５２ａと摺動部５７ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ２１（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面７２と後側案内面７７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ２２（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起５７が前側突起５２よりもＹ軸方向に薄い。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起５７がたわみ、その反力で右側支持部４２Ｒは前側突起５２および後側突起５７によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右側支持部４２Ｒと前側突起５２との間、および、右側支持部４２Ｒと後側突起５７との間、には隙間がないため、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
【００８１】
また、前側突起５３および後側突起５８についても同様に、ホルダー本体５１が支持孔８１に挿入されていない状態で、摺動部５３ａと摺動部５８ａとの間のＹ軸方向の寸法Ｃ２３（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）は、前側案内面７２と後側案内面７７との間のＹ軸方向の寸法Ｃ２４（図１１（Ｂ）参照）よりも短く設定されている。さらに、本実施形態では、後側突起５８が前側突起５３よりもＹ軸方向に薄い。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着している状態では、後側突起５８がたわみ、その反力で右側支持部４２Ｒは前側突起５３および後側突起５８によりＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右側支持部４２Ｒと前側突起５３との間、および、右側支持部４２Ｒと後側突起５８との間、には隙間がなく、Ｙ軸方向にガタつきがない状態でレンズ枠３６が右眼用レンズホルダー３５Ｒを支持できる。
【００８２】
ギヤ部５４（第２被回転駆動部の一例）は、ホルダー本体５１に連結されており、ベース枠４１に対するホルダー本体５１の右眼光軸ＡＲ回りの回転方向の位置を調整する際に用いられる。具体的には図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ギヤ部５４は、複数の歯を有しており、右眼光軸ＡＲ回りに円弧状に形成されている。本実施形態では、ギヤ部５４は、前側突起５２および５３を円周方向に連結している。調整治具９（後述）の歯車９１をギヤ部５４にかみ合わせることで、調整治具９を用いて右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に対して回転させることができる。これにより、レンズ枠３６に対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【００８３】
〔３．組立作業および調整作業〕
ここで、レンズ枠３６、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒの組立作業、および、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置調整作業について、図面を参照しながら説明する。図１２（Ａ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転動作を説明するための図であり、図１２（Ｂ）は、左眼用レンズホルダー３５Ｌの動作を説明するための図である。図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、調整作業を説明するための図であり、図１３（Ｃ）は、光軸調整治具の斜視図である。
【００８４】
まず、左眼用レンズホルダー３５Ｌに左眼用光学系ＯＬを接着固定し、右眼用レンズホルダー３５Ｒに右眼用光学系ＯＲを接着固定する（図９参照）。
【００８５】
左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に装着する際、左眼用レンズホルダー３５Ｌはレンズ枠３６に対して被写体側から装着される（図４参照）。具体的には、後側突起６７が挿入溝７４に挿入され、後側突起６８が挿入溝８５に挿入され、さらに、ホルダー本体６１が支持孔８１に挿入される。第２部分６１ｂの第２外径Ｄ１２が３つの第２突出部８９ｂにより規定される第２内径Ｄ１６よりも大きいので、第２部分６１ｂが第２内周面８１ｂ内に挿入されると、第２部分６１ｂにより押圧部８６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部８６の弾性力により第２部分６１ｂが２つの第２突出部８９ｂに押し付けられる。
【００８６】
また、第１部分６１ａの第１外径Ｄ１１が３つの第１突出部８９ａにより規定される第１内径Ｄ１５よりも大きいので、第１部分６１ａが第１内周面８１ａ内に挿入されると、第１部分６１ａにより押圧部８６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部８６の弾性力により第１部分６１ａが２つの第１突出部８９ａに押し付けられる。
【００８７】
このように、押圧部８６の弾性力によりホルダー本体６１が左側支持部４２Ｌに軽く圧入された状態となる。
【００８８】
前側突起６２は後側突起６７よりも長いので、挿入溝８４に前側突起６２を挿入することはできない。したがって、ホルダー本体６１を支持孔８１に挿入すると、挿入溝８４の周辺部に前側突起６２が接触し、左側支持部４２Ｌに対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の位置が決まる。これにより、左眼用レンズホルダー３５Ｌを左側支持部４２Ｌに装着する際に、ホルダー本体６１を支持孔８１に挿入し過ぎることがなく、組み付け作業を円滑に行うことができる。
【００８９】
続いて、右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着する際、右眼用レンズホルダー３５Ｒはレンズ枠３６に対して被写体側から装着される（図４参照）。具体的には、後側突起５７が挿入溝７４に挿入され、後側突起５８が挿入溝７５に挿入され、さらに、ホルダー本体５１が支持孔７１に挿入される。第２部分５１ｂの第２外径Ｄ２２が３つの第２突出部７９ｂにより規定される第２内径Ｄ２４よりも大きいので、第２部分５１ｂが第２内周面７１ｂ内に挿入されると、第２部分５１ｂにより押圧部７６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部７６の弾性力により第２部分５１ｂが２つの第２突出部７９ｂに押し付けられる。
【００９０】
また、第１部分５１ａの第１外径Ｄ２１が３つの第１突出部７９ａにより規定される第１内径Ｄ２３よりも大きいので、第１部分５１ａが第１内周面７１ａ内に挿入されると、第１部分５１ａにより押圧部７６が半径方向外側に押し広げられ、押圧部７６の弾性力により第１部分５１ａが２つの第１突出部７９ａに押し付けられる。
【００９１】
このように、押圧部７６の弾性力によりホルダー本体５１が右側支持部４２Ｒに軽く圧入された状態となる。
【００９２】
前側突起５２は後側突起５７よりも長いので、挿入溝７４に前側突起５２を挿入することはできない。したがって、ホルダー本体５１を支持孔７１に挿入すると、挿入溝８４の周辺部に前側突起５２が接触し、右側支持部４２Ｒに対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の位置が決まる。これにより、右眼用レンズホルダー３５Ｒを右側支持部４２Ｒに装着する際に、ホルダー本体５１を支持孔７１に挿入し過ぎることがなく、組み付け作業を円滑に行うことができる。
【００９３】
次に、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に装着した後、調整用の撮像素子（図示せず）を備えた受け台（図示せず）にレンズ枠３６を固定する。例えば、調整前の状態では、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転方向の位置（位相ともいう）は、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示す位相Ｐ１に相当している。
【００９４】
次に、レンズ枠３６の前側（撮像素子と反対側）に所定の距離をおいて調整用のチャート図（図示せず）を配置し、撮像素子を介して調整用ディスプレイ（図示せず）にチャート図を映し出す。また、撮像素子により取得された画像のコントラスト評価値を表す波形が、他のディスプレイ（図示せず）に表示される。これらのディスプレイに表示された画像や波形を見ながら左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整を行う。
【００９５】
具体的には、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、調整治具９の先端部をレンズ枠３６の穴４４Ｌ（図６参照）に挿入しながら、調整治具９の歯車９１を左眼用レンズホルダー３５Ｌのギヤ部６４にかみ合わせる。調整治具９を半時計回りに回転させると、左眼用レンズホルダー３５Ｌはレンズ枠３６に対して時計回りに回転し、レンズ枠３６に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌの回転方向の位置が、位相Ｐ２あるいは位相Ｐ３へと変化する。
【００９６】
左眼用レンズホルダー３５Ｌがレンズ枠３６に対して時計回りに回転すると、前側突起６２および６３が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８２および８３によりそれぞれ撮像素子側に案内され、後側突起６７および６８が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８７および８８により撮像素子側に案内される。この結果、左眼用レンズホルダー３５Ｌが回転しながらレンズ枠３６に対して撮像素子側に徐々に移動する。
【００９７】
このとき、撮像素子により取得された画像のコントラスト評価値を表す波形が、他のディスプレイ（図示せず）に表示される。この波形を見ながら調整治具９を回転させて、評価値が最も高くなる左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置を特定する。例えば、この評価値はコントラスト検出方式のオートフォーカスにおいて用いられる評価値と同じ方法で算出されている。
【００９８】
続いて、右眼用レンズホルダー３５Ｒについても同様に調整治具９を穴４４Ｒ（図６参照）に挿入して右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置を調整する。調整治具９を反時計回りに回転させると、レンズ枠３６に対して右眼用レンズホルダー３５Ｒが時計回りに回転する。右眼用レンズホルダー３５Ｒがレンズ枠３６に対して時計回りに回転すると、レンズ枠３６に対して右眼用レンズホルダー３５Ｒは回転しながら撮像素子側へ徐々に移動する。ディスプレイに表示されている波形を見ながら調整治具９を回転させて、評価値が最も高くなる右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置を特定する。
【００９９】
その後、左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に接着固定する。例えば、前側突起６２および前側突起６３をレンズ枠３６に接着し、前側突起５２および５３をレンズ枠３６に接着する。
【０１００】
このようにして、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を精度よく調整することができる。
【０１０１】
なお、本構成の調整作業は、調整治具９の歯車９１とギヤ部６４との減速比および歯車９１とギヤ部５４との減速比をそれぞれ大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する左眼用レンズホルダー３５Ｌおよび右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置調整の精度を容易に向上させることができる。また、調整治具９のレバー部９２の長さを大きくすることにより、作業者が調整治具９を大きく動かしても微調整ができ、調整精度を高めつつ作業性を向上させることができる。
【０１０２】
〔交換レンズユニットの特徴〕
以上に説明した交換レンズユニット３の特徴を以下にまとめる。
【０１０３】
（１）この交換レンズユニット３では、ベース枠４１に対するＹ軸方向の左眼用光学系ＯＬの位置、および、ベース枠４１に対するＹ軸方向の右眼用光学系ＯＲの位置、を調整機構４９により個別に調整可能である。したがって、ベース枠４１に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置が製品の個体差により設計位置よりもずれていても、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの相対位置の調整を行うことができる。これにより、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
【０１０４】
また、撮像素子２２に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整できるので、撮像素子２２に対する左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの焦点位置をそれぞれ精度よく調整することができる。したがって、この交換レンズユニット３であれば、ステレオ画像の画質を高めることができる。
【０１０５】
（２）この交換レンズユニット３では、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動するように左側支持部４２Ｌにより左眼用レンズホルダー３５Ｌが支持されているので、左眼用レンズホルダー３５Ｌを回転させることで、ベース枠４１に対する左眼用光学系ＯＬのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【０１０６】
具体的には、交換レンズユニット３は、カム面として機能する前側案内面８２、８３、後側案内面８７および８８を有しており、カムフォロアとして機能する前側突起６２、６３、後側突起６７および６８を有している。前側案内面８２、８３、後側案内面８７および８８が左眼光軸ＡＬに対して傾斜しているので、左眼用レンズホルダー３５Ｌが左側支持部４２Ｌに対して回転すると、前側突起６２が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８２によりＹ軸方向に案内され、後側突起６７が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８７によりＹ軸方向に案内される。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起６３が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら前側案内面８３によりＹ軸方向に案内され、後側突起６８が左眼光軸ＡＬ回りに回転しながら後側案内面８８によりＹ軸方向に案内される。
【０１０７】
同様に、ベース枠４１に対して回転しながらＹ軸方向に移動するように右側支持部４２Ｒにより右眼用レンズホルダー３５Ｒが支持されているので、右眼用レンズホルダー３５Ｒを回転させることで、ベース枠４１に対する右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【０１０８】
具体的には、交換レンズユニット３は、カム面として機能する前側案内面７２、７３、後側案内面７７および７８を有しており、カムフォロアとして機能する前側突起５２、５３、後側突起５７および５８を有している。前側案内面７２、７３、後側案内面７７および７８が右眼光軸ＡＲに対して傾斜しているので、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起５２が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら前側案内面７２によりＹ軸方向に案内され、後側突起５７が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら後側案内面７７によりＹ軸方向に案内される。また、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対して回転すると、前側突起５３が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら前側案内面７３によりＹ軸方向に案内され、後側突起５８が右眼光軸ＡＲ回りに回転しながら後側案内面７８によりＹ軸方向に案内される。
【０１０９】
このように、交換レンズユニット３では、カム機構を用いて左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を調整できるので、構造の簡素化を図ることができる。
【０１１０】
（３）この交換レンズユニット３では、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれており、前側突起６３および後側突起６８により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、左眼用レンズホルダー３５Ｌが左側支持部４２Ｌに対してＹ軸方向にガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬの位置調整の精度を向上させることができる。
【０１１１】
同様に、前側突起５２および後側突起５７により右側支持部４２ＲがＹ軸方向に挟み込まれており、前側突起５３および後側突起５８により右側支持部４２ＲがＹ軸方向に挟み込まれている。したがって、右眼用レンズホルダー３５Ｒが右側支持部４２Ｒに対してＹ軸方向にガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する右眼用光学系ＯＲの位置調整の精度を高めることができる。
【０１１２】
（４）この交換レンズユニット３では、押圧部８６によりホルダー本体６１が２つの支持突出部８９に押し付けられているので、レンズ枠３６に対して半径方向に左眼用レンズホルダー３５Ｌがガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する左眼用光学系ＯＬの位置調整の精度を向上させることができる。
【０１１３】
また、押圧部８６を設けていない構造に比べて、ホルダー本体６１を半径方向に押さえつける力をそれほど大きくすることなく左側支持部４２Ｌに対して左眼用レンズホルダー３５Ｌがガタつくのを抑制できる。したがって、押圧部８６を設けていない構造に比べて、調整時に左眼用レンズホルダー３５Ｌをレンズ枠３６に対して円滑に回転させることができ、左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置調整が容易になる。
【０１１４】
さらに、製品の寸法誤差を押圧部８６の弾性変形により吸収することができ、寸法誤差に関係なく左眼用レンズホルダー３５Ｌを保持する力を概ね一定に保つことができる。したがって、寸法誤差が左眼用レンズホルダー３５Ｌの位置調整に与える影響を低減することができる。
【０１１５】
同様に、押圧部７６によりホルダー本体５１が２つの支持突出部７９に押し付けられているので、レンズ枠３６に対して半径方向に右眼用レンズホルダー３５Ｒがガタつくのを抑制でき、レンズ枠３６に対する右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整の精度を向上させることができる。
【０１１６】
また、押圧部７６を設けていない構造に比べて、ホルダー本体６１を半径方向に押さえつける力をそれほど大きくすることなく右側支持部４２Ｒに対して右眼用レンズホルダー３５Ｒがガタつくのを抑制できる。したがって、押圧部７６を設けていない構造に比べて、調整時に右眼用レンズホルダー３５Ｒをレンズ枠３６に対して円滑に回転させることができ、右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整が容易になる。
【０１１７】
さらに、製品の寸法誤差を押圧部７６の弾性変形により吸収することができ、寸法誤差に関係なく右眼用レンズホルダー３５Ｒを保持する力を概ね一定に保つことができる。したがって、寸法誤差が右眼用レンズホルダー３５Ｒの位置調整に与える影響を低減することができる。
【０１１８】
（５）左眼用レンズホルダー３５Ｌがギヤ部６４を有しているので、調整治具９の歯車９１とギヤ部６４と間の減速比を大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する左眼用レンズホルダー３５ＬのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、調整精度を容易に向上させることができる。
【０１１９】
同様に、右眼用レンズホルダー３５Ｒがギヤ部５４を有しているので、調整治具９の歯車９１とギヤ部５４との減速比を大きくすることで、調整治具９の回転角度に対する右眼用レンズホルダー３５ＲのＹ軸方向の移動量を小さくすることができ、調整精度を容易に向上させることができる。
【０１２０】
〔他の実施形態〕
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【０１２１】
（Ａ）前述の実施形態では、３次元撮影に対応した交換レンズユニット３を用いてレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、レンズホルダーを回転させて光学系のＹ軸方向の位置を調整する構造は、２次元撮影に対応したレンズユニットにも適用することができる。
【０１２２】
この場合、構成の簡素化を図りつつ光学系の位置調整の精度を向上させることができる。
【０１２３】
また、前述の実施形態では、レンズ交換式の撮像装置を例にレンズユニットについて説明しているが、レンズユニットは一体型の撮像装置にも適用可能である。
【０１２４】
なお、撮像装置としては、静止画のみ撮影可能な装置、動画のみ撮影可能な装置、そして静止画および動画を両方とも撮影可能な装置、が考えられる。
【０１２５】
（Ｂ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整することができるが、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのうち少なくとも一方のＹ軸方向の位置を調整できればよい。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのうち一方のみのＹ軸方向の位置を調整可能な場合であっても、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制できる。
【０１２６】
（Ｃ）前述の実施形態では、カム機構を例に、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整するための構成について説明している。これに対して、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制する目的だけを考慮するのであれば、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのＹ軸方向の位置を個別に調整するための構成としてカム機構以外の機構を採用してもよい。
【０１２７】
また、前述の実施形態では、カム面およびカムフォロアを用いたカム機構を例に調整機構について説明しているが、カム溝およびカムフォロアを用いたカム機構が採用されてもよい。
【０１２８】
（Ｄ）前述の実施形態では、レンズ枠３６が一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばベース枠４１、左側支持部４２Ｌおよび右側支持部４２Ｒのうち少なくとも１つが一体ではなく別部材から構成されていてもよい。
【０１２９】
また、左眼用レンズホルダー３５Ｌが一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばホルダー本体６１、前側突起６２および６３、ギヤ部６４、後側突起６７および６８のうち少なくとも１つが別部材から構成されていてもよい。
【０１３０】
さらに、右眼用レンズホルダー３５Ｒが一体形成された単一の部材から構成されているが、例えばホルダー本体５１、前側突起５２および５３、ギヤ部５４、後側突起５７および５８のうち少なくとも１つが別部材から構成されていてもよい。
【０１３１】
（Ｅ）前述の実施形態では、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれているが、製品の個体差に起因するステレオ画像の画質の低下を抑制する目的においては、前側突起６２および後側突起６７により左側支持部４２ＬがＹ軸方向に挟み込まれていなくてもよい。例えば、ステレオ画像の画質に影響しない程度に前側突起６２と前側案内面７２との間（あるいは、後側突起６７と後側案内面７７との間）に隙間が形成されていてもよい。
【０１３２】
これは、前側突起６３および後側突起６８、前側突起５２および後側突起５７、前側突起５３および後側突起５８についても同様である。
【０１３３】
（Ｆ）前述の実施形態では、左側支持部４２Ｌの押圧部８６によりホルダー本体６１が２つの支持突出部８９に押し付けられているが、左側支持部４２Ｌが押圧部８６を有していなくてもよい。
【０１３４】
同様に、右側支持部４２Ｒの押圧部７６によりホルダー本体５１が２つの支持突出部７９に押し付けられているが、右側支持部４２Ｒが押圧部７６を有していなくてもよい。
【０１３５】
〔付記〕
以上に説明したレンズユニットの特徴は、以下のように表現することもできる。
【０１３６】
（特徴１）
光軸を有する光学系と、
前記光学系が装着されたレンズホルダーと、
前記レンズホルダーを前記光軸に平行な第１方向に移動可能かつ前記光軸回りに回転可能に支持するレンズ枠と、を備え、
前記レンズ枠は、ベース枠と、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して回転しながら前記第１方向に移動するように前記レンズホルダーを支持する案内部と、を有しており、
前記レンズホルダーは、前記案内部と摺動可能に配置された第１部分と、前記第１部分と前記第１方向に間隔を空けて配置され前記案内部と摺動可能に配置された第２部分と、を有しており、
前記案内部は、前記第１部分および前記第２部分のうち少なくとも一方の弾性力により前記第１部分および前記第２部分の間に挟み込まれている、
レンズユニット。
【０１３７】
（特徴２）
前記レンズホルダーは、前記光学系が装着され前記レンズ枠により前記第１方向に移動可能かつ前記光軸回りに回転可能に支持されたホルダー本体を有しており、
前記第１部分は、前記ホルダー本体から突出しており、
前記第２部分は、前記ホルダー本体から突出している、
特徴１に記載のレンズユニット。
【０１３８】
（特徴３）
前記案内部は、前記光軸に対して傾斜する第１案内面と、前記第１方向において前記第１案内面と反対側に配置され前記光軸に対して傾斜する第２案内面と、を有しており、
前記第１部分は、前記第１案内面と摺動可能に当接しており、
前記第２部分は、前記第２案内面と摺動可能に当接している、
特徴２に記載のレンズユニット。
【０１３９】
（特徴４）
前記支持部は、前記ホルダー本体の外周面と当接する受け部と、前記受け部に前記ホルダー本体を押し付ける押圧部と、を有している、
特徴２または３に記載のレンズユニット。
【０１４０】
（特徴５）
ベース枠と、
第１光軸を有し、第１の視点から見た第１光学像を形成するための第１光学系と、
第２光軸を有し、前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための第２光学系と、
前記ベース枠に対する前記第１光軸に平行な第１方向の前記第１光学系の位置、および、前記ベース枠に対する前記第２光軸に平行な第２方向の前記第２光学系の位置、のうち少なくとも一方を調整するための調整機構と、
を備えたレンズユニット。
【０１４１】
（特徴６）
前記調整機構は、前記ベース枠に対する前記第１方向の前記第１光学系の位置、および、前記ベース枠に対する前記第２方向の前記第２光学系の位置、を個別に調整可能である、
特徴５に記載のレンズユニット。
【０１４２】
（特徴７）
前記調整機構は、前記第１光学系が装着された第１レンズホルダーと、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して前記第１方向に移動可能に前記第１レンズホルダーを支持する第１支持部と、を有している、
特徴５または６に記載のレンズユニット。
【０１４３】
（特徴８）
前記第１支持部は、前記ベース枠に対して前記第１光軸回りに回転しながら前記第１方向に移動するように前記第１レンズホルダーを支持している、
特徴７に記載のレンズユニット。
【０１４４】
（特徴９）
前記第１レンズホルダーは、前記第１光学系が装着され前記第１支持部により前記第１方向に移動可能かつ前記第１光軸回りに回転可能に支持された第１ホルダー本体と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１支持部により案内される第１フォロア部と、を有している、
特徴８に記載のレンズユニット。
【０１４５】
（特徴１０）
前記第１支持部は、前記第１光軸に対して傾斜する第１前側案内面と、前記第１前側案内面と前記第１方向において反対側に配置され前記第１光軸に対して傾斜する第１後側案内面と、を有しており、
前記第１フォロア部は、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１前側案内面と摺動可能に当接する第１前側突起と、前記第１ホルダー本体に連結され前記第１後側案内面と摺動可能に当接する第１後側突起と、を有している、
特徴９に記載のレンズユニット。
【０１４６】
（特徴１１）
前記第１支持部は、前記第１前側突起および前記第１後側突起により前記第１方向に挟み込まれている、
特徴１０に記載のレンズユニット。
【０１４７】
（特徴１２）
前記第１支持部は、前記第１ホルダー本体の外周面と当接する第１受け部と、前記第１ホルダー本体を前記第１受け部に押し付ける第１押圧部と、を有している、
特徴９から１１のいずれかに記載のレンズユニット。
【０１４８】
（特徴１３）
前記第１レンズホルダーは、前記第１ホルダー本体に連結され前記ベース枠に対する前記第１ホルダー本体の前記第１光軸回りの回転方向の位置を調整するための第１被回転駆動部を有している、
特徴９から１２のいずれかに記載のレンズユニット。
【０１４９】
（特徴１４）
前記調整機構は、前記第２光学系が装着された第２レンズホルダーと、前記ベース枠に連結され前記ベース枠に対して前記第２方向に移動可能に前記第２レンズホルダーを支持する第２支持部と、を有している、
特徴７から１３のいずれかに記載のレンズユニット。
【０１５０】
（特徴１５）
前記第２支持部は、前記ベース枠に対して前記第２光軸回りに回転しながら前記第２方向に移動するように前記第２レンズホルダーを支持している、
特徴１４に記載のレンズユニット。
【０１５１】
（特徴１６）
前記第２レンズホルダーは、前記第２光学系が装着され前記第２支持部により前記第２方向に移動可能かつ前記第２光軸回りに回転可能に支持された第２ホルダー本体と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２支持部により案内される第２フォロア部と、を有している、
特徴１５に記載のレンズユニット。
【０１５２】
（特徴１７）
前記第２支持部は、前記第２光軸に対して傾斜する第２前側案内面と、前記第２前側案内面と前記第２方向において反対側に配置され前記第２光軸に対して傾斜する第２後側案内面と、を有しており、
前記第２フォロア部は、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２前側案内面と摺動可能に当接する第２前側突起と、前記第２ホルダー本体に連結され前記第２後側案内面と摺動可能に当接する第２後側突起と、を有している、
特徴１６に記載のレンズユニット。
【０１５３】
（特徴１８）
前記第２支持部は、前記第２前側突起および前記第２後側突起により前記第２方向に挟み込まれている、
特徴１７に記載のレンズユニット。
【０１５４】
（特徴１９）
前記第２支持部は、前記第２ホルダー本体の外周面と当接する第２受け部と、前記第２ホルダー本体を前記第２受け部に押し付ける第２押圧部と、を有している、
特徴１６から１８のいずれかに記載のレンズユニット。
【０１５５】
（特徴２０）
前記第２レンズホルダーは、前記第２ホルダー本体に連結され前記ベース枠に対する前記第２ホルダー本体の前記第２光軸回りの回転方向の位置を調整するための第２被回転駆動部を有している、
特徴１６から１９のいずれかに記載のレンズユニット。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
ここに開示される技術は、光学系を有するレンズユニットに適用できる。
【符号の説明】
【０１５７】
１  デジタルカメラ
２  カメラ本体
３  交換レンズユニット（レンズユニットの一例）
３５Ｌ  左眼用レンズホルダー（レンズホルダーの一例、第１または第２レンズホルダーの一例）
３５Ｒ  右眼用レンズホルダー（レンズホルダーの一例、第１または第２レンズホルダーの一例）
３６  レンズ枠（レンズ枠の一例）
４１  ベース枠（ベース枠の一例）
４２Ｌ  左側支持部（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）
４２Ｒ  右側支持部（案内部の一例、第１または第２支持部の一例）
４９  調整機構（調整機構の一例）
５１  ホルダー本体（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）
５２  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
５３  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
５４  ギヤ部（第１または第２被回転駆動部の一例）
５７  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
５８  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
６１  ホルダー本体（ホルダー本体の一例、第１または第２ホルダー本体の一例）
６２  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
６３  前側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２前側突起の一例）
６４  ギヤ部（第１または第２被回転駆動部の一例）
６７  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
６８  後側突起（第１または第２部分の一例、第１または第２フォロア部の一例、第１または第２後側突起の一例）
７１  支持孔
７２  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
７３  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
７４  挿入溝
７５  挿入溝
７６  押圧部（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）
７７  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
７８  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
７９  支持突出部（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）
８１  支持孔
８２  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
８３  前側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２前側案内面の一例）
８４  挿入溝
８５  挿入溝
８６  押圧部（押圧部の一例、第１または第２押圧部の一例）
８７  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
８８  後側案内面（第１または第２案内面の一例、第１または第２案内面の一例、第１または第２後側案内面の一例）
８９  支持突出部（受け部の一例、第１または第２受け部の一例）
ＡＬ  左眼光軸（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）
ＡＲ  右眼光軸（光軸の一例、第１または第２光軸の一例）
ＯＬ  左眼用光学系（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）
ＯＲ  右眼用光学系（光学系の一例、第１または第２光学系の一例）
【国際調査報告】
2012056653.tif 000016
2012056653.tif 000017
2012056653.tif 000018
2012056653.tif 000019