(57)【要約】  ナビゲーション装置３０は、案内する経路を構成する道路位置とその道路を通過する予定時刻を算出し、その位置と時刻の気象状況を気象情報サーバ２０から取得し、その位置、時刻および気象状況において出現する可能性のある動物などの情報を注意対象情報サーバ１０から取得して、経路案内画面上に重畳表示する。
2012157015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、
前記地図データによる表示範囲において、前記任意の日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、
前記地図データ取得部が取得した前記地図データに、前記注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示する表示部とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
現在日時を示す日時情報を取得する現在日時取得部と、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する現在位置取得部とを備え、
地図データ取得部は、前記現在位置取得部が取得した現在位置を含む地図データを取得し、
気象情報取得部は、前記現在日時取得部が取得した現在日時における前記現在位置取得部が取得した現在位置の気象情報を取得し、
注意対象情報取得部は、前記地図データによる表示範囲において、前記現在日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在日時取得部が取得した現在日時、現在位置取得部が取得した現在位置、ならびに地図データ取得部が取得した地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて、移動体の現在位置から目的地までのリンクコストに従って経路を探索すると共に、探索した当該経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻を算出する経路探索部を備え、
気象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻における気象情報を取得し、
注意対象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路において、前記通過予定時刻および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置取得部が取得した現在位置および注意対象情報取得部が取得した注意領域に基づいて、移動体が前記注意領域に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を行う案内部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
経路探索部は、現在位置から目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部が取得した注意領域上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて当該注意領域を迂回する経路を探索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
音および光の一方、または両方を出力する警告発生部を、移動体が注意領域内にある場合に作動させる警告指示部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
移動体は車両であって当該車両に搭載された状態か、または前記移動体は人であって当該人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部を備え、
表示部は、前記状態判定部の判定結果に応じて重畳表示する注意対象の種類を切り替えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
注意対象は、動植物、花粉、火山灰、黄砂のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
注意対象情報取得部は、注意対象が出現しやすい注意領域情報に加えて、当該注意対象の画像データおよび特徴を記述した文字情報の一方、または両方を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の周辺地図を表示したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置には、目的地までの経路上に動物が頻繁に横断する可能性があって車両の走行に注意を要する走行注意箇所が存在する場合、経路案内用の地図画像に、走行注意箇所の位置を示す画像および車両位置からの距離などの情報を重畳表示したり、走行注意箇所を迂回する経路を案内したりするものが存在する（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、従来のナビゲーション装置には、動物分布情報をデータベース化したセンタサーバから配信を受けて、自車位置がその動物分布エリアに入ったときに危険性の大きい野生動物であることを知らせる警告、および希少動物であることを知らせる観光案内などを行うものが存在する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９７９１６号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、季節、時間帯および気象状況など、動物の出現条件の違いを加味せず案内を行うことになり、動物出現の可能性が極めて低い状況では無駄な案内を行うという課題があった。
また、動物分布エリアに入ったときのみ警告および案内などを行うと、ユーザがいつまでも動物出現を注意しながら走行しなければならないという課題があった。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、地図表示または経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮して、より正確な動物などの出現情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のナビゲーション装置は、任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、地図データによる表示範囲において、任意の日時および気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、地図データ取得部が取得した地図データに、注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示する表示部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、遭遇または接触に注意を要する注意対象が、任意の位置を含む表示範囲において任意の日時における気象状況で出現しやすい注意領域を、地図データに重畳表示するようにしたので、地図表示または経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮できるようになり、動植物、花粉といった注意対象のより正確な情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を利用したナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る注意対象情報サーバが格納している動物出現情報の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路探索の動作例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るナビゲーション装置の夏場の経路案内画面例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るナビゲーション装置の冬場の経路案内画面例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るナビゲーション装置が有する注意度設定リストの例である。
【図７】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、出現頻度に応じた出現場所の表示例である。
【図８】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、図８（ａ）は出現頻度低のみ、図８（ｂ）は出現頻度中のみ、図８（ｃ）は出現頻度高のみの出現場所表示例である。
【図９】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、動物出現場所の表示様態を例示する。
【図１０】実施の形態１に係る注意対象情報サーバの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係る気象情報サーバの動作を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るナビゲーション装置による周囲地図表示画面例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置による経路案内の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るナビゲーション装置の経路案内動作を説明する図であり、熊出現場所進入時の例である。
【図１５】実施の形態２に係るナビゲーション装置の経路案内動作を説明する図であり、熊出現場所脱出時の例である。
【図１６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態３に係るナビゲーション装置による経路探索動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３に係るナビゲーション装置の経路探索動作を説明する図である。
【図１９】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置を設置する車両の構成を示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態５に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、ナビゲーションシステムは、任意の注意対象に関する情報を提供する注意対象情報サーバ１０と、気象情報を提供する気象情報サーバ２０と、注意対象情報および気象情報を用いて経路を探索および案内するナビゲーション装置３０とを備える。この例では、ナビゲーション装置３０が車両に設置され、車両外に設置された注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０との間で独立に通信を行う構成とする。
【００１１】
注意対象情報サーバ１０は、注意対象情報の１つである動物出現情報を記憶する動物出現情報記憶部１１と、同じく注意対象情報の１つである花粉情報を記憶する花粉情報記憶部１２と、ナビゲーション装置３０との間で通信を行う通信部１３と、通信部１３を介して要求のあった動物出現情報または花粉情報を動物出現情報記憶部１１または花粉情報記憶部１２より読み出して通信部１３を介して要求元に送信する制御を行う制御部１４とから構成されている。
なお、図示例では動物出現情報記憶部１１と花粉情報記憶部１２を別々に構成したが、一体に構成してもよい。また、動物出現情報記憶部１１と花粉情報記憶部１２を１つのサーバが備える構成としたが、２つのサーバに分けて構成してもよい。
【００１２】
ここで、注意対象情報とは、予め注意対象情報サーバ１０に記憶された、車両との遭遇または接触を回避すべき動物および花粉の出現する可能性が高い場所と、出現する可能性が高い時期および気象状況などの条件と、特性とを示す情報である。
図２は、動物出現情報記憶部１１が記憶している動物出現情報の一例を示す図である。注意対象となる動物（熊、タヌキ、サルなど）それぞれについて、出現しやすい期間、時刻、温度、湿度、天候、出現場所（注意領域）、その動物の画像データ、特徴を記述した文字情報などが登録されている。例えば、熊は季節によって出現したりしなかったりし、この例では冬場１月〜２月にＡ地域に出現しない。なお、その年の気温と食料事情で出現の確率が変化するため、所定期間毎に熊の出現情報を更新するようにしてもよい。また、夜行性動物は時間によって出現したりしなかったりし、例えば蝙蝠は明け方と夕暮れに出現する。
また、図示は省略するが、花粉情報も動物出現情報と同じように、花粉が飛散しやすい期間、時刻、温度、湿度、天候、飛散場所（注意領域）、その植物の画像データ、特徴を記述した文字情報などが登録されている。
これ以外にも、例えば出現頻度（または飛散濃度）に応じて複数の出現場所（または飛散場所）を登録するなどしてもよい。また、注意対象として、動物および花粉の他、植物、火山灰、黄砂などを含めてもよい。
【００１３】
気象情報サーバ２０は、気象情報を記憶する気象情報記憶部２１と、ナビゲーション装置３０との間で通信を行う通信部２２と、通信部２２を介して要求のあった気象情報を気象情報記憶部２１より読み出して通信部２２を介して要求元に送信する制御を行う制御部２３とから構成されている。
気象情報とは、日時および場所に応じた温度、湿度、天候などの予報である。
【００１４】
ナビゲーション装置３０は、地図データを記憶する地図データ記憶部３１と、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０との間で通信を行う通信部３２と、ナビゲーション装置３０の全体を制御する制御部３３と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部３４と、ユーザの操作を受け付けて情報を入力する入力部３５と、地図などを画面表示する表示部３６と、経路案内などの音声を出力する音声出力部３７と、通信部３２が受信した動物出現情報および花粉情報を記憶する情報記憶部３８とから構成されている。
【００１５】
地図データ記憶部３１が記憶する地図データは、地図画像と、この地図画像内に存在する道路および施設などの情報とが含まれる。この道路情報は、始点および終点（ノード）と、これらノードを結ぶ線（道路リンク）により構成され、この道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）が付与される。
なお、地図データ記憶部３１をナビゲーション装置３０の外部に別体で構成し、必要なデータは通信部３２を介して取得するように構成してもよい。
【００１６】
制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成され、地図データ記憶部３１から必要な地図データを取得する地図データ取得部３３−１と、通信部３２、現在位置検出部３４および入力部３５からの情報を元に経路探索の計算を行う経路探索部３３−２と、表示部３６および音声出力部３７を制御して経路案内を行う案内部３３−３と、通信部３２を制御して注意対象情報サーバ１０から注意対象情報を取得して情報記憶部３８に記憶する注意対象情報取得部３３−４と、気象情報サーバ２０から気象情報を取得して情報記憶部３８に記憶する気象情報取得部３３−５とを備える。
【００１７】
現在位置検出部３４は、人工衛星から送られてくる信号より自己の位置を計測するＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機などの各種センサの出力データに基づいて、現在日時における車両の現在位置を検出する。なお、ＧＰＳ信号から現在日時の情報を取得する代わりに、ナビゲーション装置３０が内蔵時計を備えて現在日時を計時してもよい。この現在位置検出部３４は、現在位置取得部および現在日時取得部を構成する。
【００１８】
例えば、ナビゲーション装置３０を車両に搭載した場合であって、車両側から車速パルスを取得できる場合には、現在位置検出部３４がその車速パルスを利用して現在位置の検出精度を高めるようにしてもよい。
また、ナビゲーション装置３０を携帯電話で構成する場合、携帯電話に内蔵されたセンサ（ＧＰＳセンサ）の計測値を用いて現在位置を検出するだけでは、ＧＰＳ信号受信感度の低下時などの検出精度が低い場合があるので、例えば携帯電話を車両側と接続できるようにして、車両側のセンサ情報（例えば車速パルス）を携帯電話側に取り込んで位置検出精度を高める構成にしてもよい。この構成の場合、車両側に携帯電話を載置するクレードルを設置して、有線接続により車両側のセンサ情報を携帯電話側に出力するのが一般的である。あるいは、無線により車両側と携帯電話側との間で通信を確立する構成にして、車両側のセンサ情報を携帯電話側に出力してもよい。
【００１９】
次に、ナビゲーション装置３０の動作を説明する。
図３は、ナビゲーション装置３０が目的地までの経路を探索する動作例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３０において、入力部３５がユーザから目的地の入力を受けると（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１に進む。
【００２０】
ステップＳＴ１１にて、地図データ取得部３３−１が現在位置検出部３４から現在位置情報を取得すると共に地図データ記憶部３１から地図データを取得し、経路探索部３３−２が出発地（現在位置）から目的地までの最適な経路を算出する。なお、経路探索部３３−２は、地図データの道路情報を用いて所定の経路探索アルゴリズムを実行し、例えば距離が短い経路を優先して探索する場合には道路リンクの長さ（即ち、道路の距離）に応じた値を各リンクコストに付与し、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索して最適経路とする。なお、経路探索部３３−２は、距離が短い経路に限らず、ユーザが指定するなどした所定の条件（渋滞を回避する経路など）に合う経路を探索すればよい。
続くステップＳＴ１２にて、経路探索部３３−２は、算出した経路を構成する道路リンクの位置情報を取得すると共に、道路リンクの通過予定時刻を推定して、道路位置情報および通過予定時刻情報として情報記憶部３８へ格納する。道路リンクの通過予定時刻の推定方法としては、例えば経路探索を行った時点での現在位置と現在時刻を用いて、現在位置から推定対象の道路リンクまでに通過する道路リンクについて、各道路リンクに格納されている旅行時間を現在時刻に加算するなどの方法がある。
【００２１】
続くステップＳＴ１３にて、気象情報取得部３３−５は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報および通過予定時刻情報を参照して、その位置およびその時刻における気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０へ要求する。気象情報サーバ２０から提供を受けた気象情報は情報記憶部３８へ格納する。
続くステップＳＴ１４にて、注意対象情報取得部３３−４は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報、通過予定時刻情報および気象情報を参照して、その位置、その時刻およびその気象状況に該当する注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０へ要求する。そして、注意対象情報サーバ１０から該当する注意対象情報が取得できた場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、注意対象情報サーバ１０から提供を受けた注意対象情報を情報記憶部３８へ格納する。
【００２２】
続くステップＳＴ１６にて、制御部３３は表示部３６に対し、ステップＳＴ１１にて算出した最適な経路を案内するための地図画像の生成と、ステップＳＴ１４にて取得した注意対象情報（動物の特徴、画像、出現場所など）の重畳を指示する。そして、表示部３６が、出発地から目的地までの経路と、その経路上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳された地図画像を画面表示する。
また、案内部３３−３は、経路案内中に車両が交差点を曲がる必要等が生じた場合などには、音声出力部３７に対し案内のための音声生成および音声出力を指示する。具体的な案内方法については、下記実施の形態２にて詳述する。
【００２３】
一方、ユーザから目的地の入力がない場合（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、および注意対象情報サーバ１０から注意対象情報の提供がない場合（即ち、経路上に動物出現場所および花粉飛散領域がない場合、ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、制御部３３は処理を終了する。
【００２４】
ここで、ナビゲーション装置３０による表示例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
図４および図５は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例であり、図４は夏場、図５は冬場を示す。自車両１００について、道路位置情報として出発地１０１から目的地１０２までの経路１０３（図中に太破線で示す）が算出され、通過予定時刻情報として夏場８月中の日時が算出された場合、この条件に該当する動物出現情報として熊、トナカイおよびスカンクの情報が注意対象情報サーバ１０より提供されると、ナビゲーション装置３０は図４に示すようにそれぞれの動物出現場所を経路案内画面に重畳表示する。一方、経路１０３を示す道路位置情報は同じまま、通過予定時刻情報が冬場１月の日時を示す場合、熊は出現期間が３月〜１２月（図２より）であって条件に該当しないため、図５に示すようにトナカイおよびスカンクの動物出現場所のみが経路案内画面に重畳表示される。
このように、同じ経路であっても、出現する動物の種類を、走行する日時および季節などに応じて変更することができる。また、動物出現場所だけでなく、花粉飛散場所についても同様の効果が得られる。例えば、同じ春先でも晴れの日と雨の日で花粉の飛散状況が異なるので、それに応じて飛散場所を変更することができる。
なお、出現場所に「熊」、「トナカイ」、「スカンク」のように文字で動物の名前を表わしてもよいし、動物出現情報に含まれる画像データを表示してもよい。また、動物出現情報に含まれる特徴の文字情報を表示してもよい。
【００２５】
また、例えば注意対象情報サーバ１０が記憶している動物出現情報中に、動物の特徴に応じた注意度が登録されている場合には、ナビゲーション装置３０はこの注意度に応じて、注意度の高い動物ほど強調して表示するためにその動物出現場所を半透明色に塗りつぶしたり、出現場所を囲う枠線を太くしたり、塗りつぶしの色または枠線の色を目立つ色にしたりするなど、表示様態を変更してもよい。図４の例では、熊の動物出現情報に最も高い注意度が設定されているため、熊の出現場所が最も太い枠線で表示されている。
【００２６】
なお、動物の注意度を、注意対象情報サーバ１０側で一律に設定しておくのではなく、ナビゲーション装置３０側で自由に設定するようにしてもよい。
図６は、動物の注意度の設定例を説明する図であり、各図ともリストの上側は注意度が高く、下側は注意度が低い。例えば、ナビゲーション装置３０が設置される車両がトレーラなどの大型車両である場合には図６（ａ）に示す大型車両用の注意度設定リストを情報記憶部３８などに登録しておく。この注意度設定リストでは、大型の動物である熊、鹿、野牛の注意度を高めに設定してある。また、中型の猪と、大きさに関係なく接触を回避すべきスカンクおよびヤスデの注意度を中程度に設定し、小型の狼およびコヨーテの注意度を低めに設定してある。
このように、注意度設定リストが登録されている場合には、図３に示すステップＳＴ１６にて、制御部３３が情報記憶部３８から動物出現情報を読み出して表示部３６へ出力する際に、注意度設定リストに含まれる動物の動物出現情報のみ選択し、該当する注意度を付与して表示部３６へ出力すればよい。そして、表示部３６が、制御部３３から通知された動物に関する出現場所を、付与された注意度に応じて注意度の高い動物ほど強調して表示するなど、所定の表示様態で表示すればよい。
【００２７】
また、図６（ｂ）は普通車両用、図６（ｃ）は小型車両用、図６（ｄ）は小型車両の窓開け時用、図６（ｅ）はバイク用、図６（ｆ）は歩行者用の注意度設定リストである。このうち、歩行者用のナビゲーション装置およびその注意度設定リストについては、下記実施の形態５において詳述する。
車両と衝突する可能性のある動物は、動物の体重と車両の重量の関係に応じて、同じ動物でも車両が軽くなるにつれて注意度を高く設定する。例えば猪は、大型車両では中程度の注意度であるのに対し、バイクでは高い注意度になっている。
これに対して、例えばスカンクは、車両と衝突しても大した衝撃はなく問題はないが、遭遇すると臭いが問題となるため、車両の重量に関係なく中程度の注意度に設定されている。また例えば、ヤスデの油は走行に支障を及ぼす可能性があるので、特に姿勢が不安定になりがちな大型車両（荷物搭載時など）はスリップ防止のためにヤスデの注意度を他の車両より高めに設定している。
【００２８】
また例えば、制御部３３が現在位置検出部３４を通じて車速パルス等の走行速度を取得して、走行速度が大きい場合に注意対象の注意度のレベルを設定値より上げたり、あるいは出現場所の範囲を広げたりしてもよい。
【００２９】
また例えば、同じ小型車両でも、窓を開けている場合は、窓より進入する可能性のある蜂、蚊などを注意対象に加えることとし、注意度設定リストに注意度を設定している。同じく窓より進入する可能性のある花粉、火山灰、黄砂など動物以外の注意対象についても注意度を設定している。なお、制御部３３が窓の開閉状態を表す情報を車両から取得して、その情報に従って注意度設定リストを切り替えればよい。
また例えば、バイクの場合は、蜂がヘルメット内または胸元に入ったり、火山灰が目に入ったりする可能性があるのでそれぞれ注意度を中程度に設定している。また、蚊はバイク走行中には寄ってこないと想定して注意度を低く設定している。
【００３０】
なお、注意度設定リストはユーザが自由に設定するようにしてもよく、その場合には、入力部３５がユーザからの設定を受け付けて、制御部３３がその設定に基づいて情報記憶部３８に記憶している注意度設定リストを変更すればよい。また、ユーザが所望の注意対象を注意度設定リストに含めるか否かを自由に選択するようにしてもよい。
例えば、制御部３３が表示部３６を制御して、注意対象として選択可能な動植物などのリストを表示し、入力部３５を通じてユーザが選択した注意対象とその注意度に基づいて注意度設定リストを作成する。これにより、ユーザの花粉症の有無に応じて花粉を注意対象に含めるか否かを設定したり、花粉症の症状に応じて花粉の注意度を設定したり、さらにその花粉の種類（杉、草系）を細かく設定したりすることができるようになる。また、個人の好みに応じて注意対象とその注意度を設定できるようにしてもよく、例えば匂いの嫌いな草花を遭遇回避のために注意対象に設定したり、好きな動物を衝突回避のために注意対象に設定したりする。
【００３１】
図７は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例であり、熊の出現頻度に応じた３段階の出現場所を表示した場合を示す。注意対象情報サーバ１０が記憶している動物出現情報中に、動物の出現頻度に応じた出現場所が登録されている場合、図７に示すように、ナビゲーション装置３０は熊の出現頻度低、中、高それぞれに応じた動物出現場所を経路１０３上に重畳表示する。また、出現頻度が高い出現場所ほど強調して表示するためにその出現場所を半透明色に塗りつぶしたり、出現場所を囲う枠線を太くしたり、塗りつぶしの色または枠線の色を目立つ色にしたりするなど、表示様態を変更してもよい。図７の例では、出現頻度低、中、高の順に出現場所の半透明色を濃くしている。
【００３２】
なお、経路案内画面に重畳表示する出現場所を、どのレベルの出現頻度までにするか、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
図８は、ユーザが選択した出現頻度に応じた熊の出現場所を重畳表示した例を示し、図８（ａ）は出現頻度低の出現場所のみ、図８（ｂ）は出現頻度中の出現場所のみ、図８（ｃ）は出現頻度高の出現場所のみを経路案内画面に重畳表示している。また、出現頻度が低い場合と中程度の場合は画面隅に「熊注意」と注意表示１０４を行い、出現頻度が高い場合は「熊警報」と警報表示１０４ａを行っている。また、出現頻度選択ボタン１０５の「高」、「中」、「低」の各ボタンのうち、色が反転しているボタンが選択中のボタンを表す。
この場合、表示部３６が、タッチパネルと一体の表示画面上に出現頻度選択ボタン１０５を表示し、入力部３５がユーザのタッチパネル操作によるボタン選択を受け付けて制御部３３を介して表示部３６へ通知する。表示部３６はその通知を受けて、ユーザが選択した出現頻度に応じた出現場所と注意表示または警報表示を重畳表示する。
【００３３】
図９は、経路案内画面に重畳表示する動物出現場所の表示様態の例である。出現場所は、図９（ａ）に示すように枠線で囲った様態、または枠線内を半透明に塗りつぶした様態でもよいし、図９（ｂ）に示すように経路１０３のうちの出現場所に含まれる部分を強調する様態でもよいし、図９（ｃ）に示すように出現場所に含まれる部分を強調すると共にその部分を囲った様態（または半透明に塗りつぶした様態）でもよい。この他、動物出現場所が分かるような表示様態であればよい。
なお、注意度が高い注意対象は出現頻度が低くても重畳表示し、注意度が低い注意対象は出現頻度が高いものだけ重畳表示するようにしてもよい。
【００３４】
次に、気象情報サーバ２０の動作を説明する。
図１０は、気象情報サーバ２０が気象情報を提供する動作例を示すフローチャートである。気象情報サーバ２０において、制御部２３は、通信部２２を介してナビゲーション装置３０から所定の位置および時刻における気象情報の要求を受信すると（ステップＳＴ２０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２１に進む。
ステップＳＴ２１にて、制御部２３は、ステップＳＴ２０にて入手した位置および時刻における気象情報を気象情報記憶部２１から読み出す。続くステップＳＴ２２にて、制御部２３は、ステップＳＴ２１にて読み出した気象情報を、ステップＳＴ２０の要求元に通信部２２を介して送信する。
一方、制御部２３はナビゲーション装置３０から要求がない場合（ステップＳＴ２０“ＮＯ”）、処理を終了する。
【００３５】
次に、注意対象情報サーバ１０の動作を説明する。
図１１は、注意対象情報サーバ１０が注意対象情報を提供する動作例を示すフローチャートである。注意対象情報サーバ１０において、制御部１４は、通信部１３を介してナビゲーション装置３０から所定の位置、時刻および気象情報における注意対象情報の要求を受信すると（ステップＳＴ３０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３１に進む。
ステップＳＴ３１にて、制御部１４は、ステップＳＴ３０にて入手した位置、時刻および気象情報における動物出現情報を動物出現情報記憶部１１から読み出すと共に、花粉情報を花粉情報記憶部１２から読み出す。その位置、時刻および気象情報に該当する動物出現情報および花粉情報のうち、少なくとも一方の情報がある場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、制御部１４は、ステップＳＴ３１にて読み出した注意対象情報を、ステップＳＴ３０の要求元へ通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ３３）。一方、該当する動物出現情報および花粉情報の両方がない場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、制御部１４は、該当条件における注意対象情報が存在しないことを、ステップＳＴ３０の要求元へ通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ３４）。
一方、制御部１４はナビゲーション装置３０から要求がない場合（ステップＳＴ３０“ＮＯ”）、処理を終了する。
【００３６】
以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置３０は、現在日時および車両の現在位置を取得する現在位置検出部３４と、目的地の入力を受け付ける入力部３５と、地図データ記憶部３１から地図データを取得する地図データ取得部３３−１と、地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて車両の現在位置から目的地までの経路を探索すると共に探索した当該経路を構成する各道路の道路位置情報および通過予定時刻情報を算出する経路探索部３３−２と、道路位置情報および通過予定時刻情報における気象状況を予測した気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０より取得する気象情報取得部３３−５と、探索した経路において通過予定時刻情報および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所、画像データ、特徴などの注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０より取得する注意対象情報取得部３３−４と、地図データ取得部３３−１が取得した地図データに注意対象情報取得部３３−４が取得した注意対象の出現場所、画像データ、特徴などの注意対象情報を重畳表示する表示部３６とを備えるように構成した。このため、経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮した、より正確な動物出現情報および花粉飛散情報を提供することができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態１では経路案内の場合を例にナビゲーション装置３０を説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば目的地を設定せず自車位置などの任意の位置を中心とした地図を画面表示する場合にもその地図画面上に注意対象を表す画像、特徴および出現場所などの情報を表示することもできる。この構成の場合にも、地図表示を行う季節、時間帯および気象状況を考慮した、より正確な動物出現情報および花粉飛散情報を提供することができる。
【００３８】
具体的には、例えば、入力部３５が任意の位置および任意の日時の入力を受け付けて、地図データ取得部３３−１がその位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得し、気象情報取得部３３−５がその地図データの表示範囲についてその日時における気象情報を気象情報サーバ２０より取得し、注意対象情報取得部３３−４がその表示範囲においてその日時および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所などの情報を注意対象情報サーバ１０より取得し、表示部３６が地図データ上に注意対象の出現場所などを重畳表示するように構成する。
【００３９】
また例えば、入力部３５が受け付ける任意の位置に代えて、現在位置検出部３４が取得する車両の現在位置を利用するようにしてもよい。この場合、地図データ取得部３３−１が車両の現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得し、気象情報取得部３３−５がその地図データの表示範囲について現在日時における気象情報を気象情報サーバ２０より取得し、注意対象情報取得部３３−４がその表示範囲において現在日時および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所などの情報を注意対象情報サーバ１０より取得し、表示部３６が現在位置を含む地図データ上に注意対象の出現場所などを重畳表示するように構成する。
図１２は、周辺地図表示画面の例を示し、現在位置の自車両１００が画面中央に表示されている。この場合、ナビゲーション装置３０は、道路位置情報として現在位置を中心とした所定範囲内の地図データの道路情報を用い、通過予定時刻情報として現在時刻を用いて、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０から情報を取得し、自車両１００を中心とした所定範囲内の地図画像上に存在する動物出現場所（熊、トナカイ、スカンク、サル）などを重畳表示する。
【００４０】
なお、上記実施の形態１に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置３０が注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０と個別に通信を行って情報の提供を受ける構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばナビゲーション装置３０が道路位置情報および通過予定時刻情報を気象情報サーバ２０へ通知し、気象情報サーバ２０が該当する気象情報および道路位置情報を注意対象情報サーバ１０へ通知し、注意対象情報サーバ１０が該当する注意対象情報をナビゲーション装置３０へ提供する構成にしてもよい。また例えば、ナビゲーション装置３０が動物出現情報記憶部１１および花粉情報記憶部１２を具備し、気象情報サーバ２０から気象情報のみ提供を受けて、ナビゲーション装置３０側で気象情報を加味しながら動物出現情報記憶部１１および花粉情報記憶部１２から注意対象情報を抽出する構成にしてもよい。
【００４１】
実施の形態２．
上記実施の形態１に係るナビゲーション装置３０は、表示部３６が目的地までの経路上に注意対象の出現場所を表示して、注意対象との遭遇または接触の可能性を事前にユーザに認知させる構成としたが、本実施の形態２では実際に注意対象の出現場所に車両が進入したときおよび脱出したときにユーザに報知する構成にする。
なお、本実施の形態２のナビゲーション装置３０は、図１に示すナビゲーション装置３０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
【００４２】
次に、本実施の形態２に係るナビゲーション装置３０の動作を説明する。
図１３は、ナビゲーション装置３０が目的地までの経路を案内する動作例を示すフローチャートであり、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０から動物出現情報および花粉情報を取得して情報記憶部３８に格納しているものとする。この状態のナビゲーション装置３０において、案内部３３−３は現在位置検出部３４から現在位置情報を取得し、現在位置が動物出現場所または花粉飛散場所の内か外かを判定する（ステップＳＴ４０）。
【００４３】
自車両の現在位置が動物出現場所内または花粉飛散場所内と判定した場合（ステップＳＴ４０“ＹＥＳ”）、続いて案内部３３−３は走行中の自車両の現在位置から、自車両がその動物出現場所内または花粉飛散場所内から外へ進んだか否かを判定し（ステップＳＴ４１）、場所外へ進むまで待つ（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）。場所外へ進み脱出した場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、案内部３３−３から表示部３６および音声出力部３７へ脱出時の所定の案内をするよう指示し、表示部３６の画面表示および音声出力部３７の音声出力によりユーザに動物出現場所または花粉飛散場所から脱出したことを報知する（ステップＳＴ４３）。
【００４４】
一方、自車両の現在位置が動物出現場所外および花粉飛散場所外と判定した場合（ステップＳＴ４０“ＮＯ”）、続いて案内部３３−３は走行中の自車両の現在位置から、自車両が動物出現場所または花粉飛散場所へ進入したか否かを判定し（ステップＳＴ４２）、場所内へ進むまで待つ（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）。場所内へ進入した場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、案内部３３−３から表示部３６および音声出力部３７へ進入時の所定の案内をするよう指示し、表示部３６の画面表示および音声出力部３７の音声出力によりユーザに動物出現場所または花粉飛散場所へ進入したことを報知する（ステップＳＴ４４）。
【００４５】
ここで、ナビゲーション装置３０による場所内進入および脱出案内の例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
図１４および図１５は、ナビゲーション装置３０の経路案内動作を説明する図である。図１４（ａ）に、探索済みの最適な経路１０３の全体を表す経路案内画面を示し、自車両１００が経路１０３の地点Ａ〜Ｄを走行するときの経路案内画面を図１４（ｂ）〜（ｄ）に示す。また、自車両１００が経路１０３の地点Ｅ〜Ｈを走行するときの経路案内画面を図１５（ａ）〜（ｄ）に示す。なお、地点Ａは熊の出現場所に進入する前、地点Ｂは出現頻度低の出現場所に進入した時点、地点Ｃは出現頻度中の出現場所に進入した時点、地点Ｄは出現頻度高の出現場所に進入した時点、地点Ｅは出現頻度高の出現場所から脱出する直前、地点Ｆは出現頻度高の出現場所から脱出した時点、地点Ｇは出現頻度低の出現場所から脱出する直前、地点Ｈは出現頻度低の出現場所から脱出した時点である。
【００４６】
自車両１００がナビゲーション装置３０の経路案内に従った走行中に、現在位置検出部３４は自車両１００の現在位置を取得して制御部３３へ出力し、案内部３３−３が熊の出現場所（出現頻度低、中、高）へそれぞれ進入したと判定すると、表示部３６および音声出力部３７へ案内指示を出す。
図１４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、表示部３６は、自車両１００が進入していない出現場所を表す枠線を破線表示にすると共に、その枠線内の半透明の塗りつぶしを行わない。そして、自車両１００が出現場所へ進入したことの通知を案内部３３−３より受けると、その出現場所を表す枠線を実線表示にすると共に、その枠線内を出現頻度の高低に応じた濃淡の半透明色に塗りつぶす。
また、表示部３６は、出現頻度低、中の出現場所に自車両１００が進入した場合は「熊注意」の注意表示１０４を表示し、出現頻度高の出現場所に進入した場合は「熊警報」の警報表示１０４ａを表示する。
また、音声出力部３７は、自車両１００が出現場所（出現頻度低、中、高）へ進入したことの通知を案内部３３−３より受けると、進入した旨の音声案内を出力する。
【００４７】
なお、表示部３６は、出現頻度の高低に応じた大きさの熊の画像を表示する。即ち、出現頻度低の出現場所内に小さい熊の画像１０６を表示し、出現頻度中の出現場所内にやや大きい熊の画像１０６ａを表示し、出現頻度高の出現場所内に最も大きい熊の画像１０６ｂを表示する。
【００４８】
出現場所に進入して一定距離走行した後、または一定時間経過後に、案内部３３−３が表示部３６へ指示して注意表示１０４および警報表示１０４ａの表示を消去したり、出現場所の枠線を実線から破線にしたり目立つ色から目立たない色にしたり、枠線内の塗りつぶした色を淡くしたりしてもよい。これにより、案内部３３−３による経路案内の表示が注意表示１０４などに重なって分かりづらくなることを防ぐことができる。また、実際に出現場所を走行している間も道路および施設等の地図情報をユーザに提供する必要があるので、注意表示１０４などを表示してユーザに注意を促した後はその表示様態を変更すれば、通常の地図情報を見やすく表示することができる。
【００４９】
その後、案内部３３−３は、自車両１００が熊の出現場所（出現頻度高、中、低）からそれぞれ脱出したと判定すると、表示部３６および音声出力部３７へ案内指示を出す。
図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように、表示部３６は、自車両１００が出現場所から脱出したことの通知を案内部３３−３より受けると、その出現場所を表す枠線を破線表示にすると共に、その枠線内の半透明の塗りつぶしを解除する。
また、表示部３６は、出現頻度高から中の出現場所に自車両１００が進入した場合は「熊警報」の警報表示１０４ａを「熊注意」の注意表示１０４に変更する。さらに、出現頻度低の出現場所から脱出した場合は「熊注意」の注意表示１０４から「熊注意区間終了」の注意解除表示１０４ｂに変更して、出現場所から脱出した旨をユーザに報知する。
また、音声出力部３７は、自車両１００が出現場所（出現頻度高、中、低）から脱出したことの通知を案内部３３−３より受けると、脱出した旨の音声案内を出力する。
【００５０】
なお、上記例では熊の画像１０６，１０６ａ，１０６ｂのそれぞれ大きさは常時一定としたが、これに限定されるものではない。例えば自車両１００が出現場所外から出現頻度低の出現場所に進入して脱出するまでの間、その出現場所内に表示している熊の画像１０６の表示サイズを大きくして強調するようにする。
また、注意表示１０４、警報表示１０４ａおよび注意解除表示１０４ｂは文字による表示に限定されるものではなく、標識に似せた画像、動物の画像（絵、写真）などによる表示であってもよい。また、テロップ、子画面、看板に似せた画像などによる表示であってもよい。
また、上記例では自車両１００の現在位置に応じて出現場所の枠線内の塗りつぶし有無を変更したが、変更しなくてもよい。
【００５１】
以上より、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置３０は、現在位置検出部３４が取得した現在位置および注意対象情報取得部３３−４が取得した注意対象の出現場所に基づいて、車両が出現場所に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を表示部３６および音声出力部３７へ指示する案内部３３−３を備えるように構成した。このため、車両が注意対象に遭遇または接触する可能性がある場所を走行しているかどうかについてユーザが確実に認知できる。また、その場所からの脱出時に案内を行うので、ユーザが注意対象との遭遇または接触に対し過度に注意を払わなくてもよくなり、運転中の負担を軽減できる。
【００５２】
なお、上記実施の形態２でも上記実施の形態１と同様に目的地を設定せず自車位置などの任意の位置を中心とした地図を画面表示する場合、その地図画面上に存在する注意対象の出現場所に自車両が進入したか否か、および脱出したか否かを判定して、進入と脱出の案内を行うことが可能である。
【００５３】
実施の形態３．
上記実施の形態１に係るナビゲーション装置３０は、注意対象の出現場所を考慮せずリンクコストが最小となる経路を探索する構成としたが、本実施の形態３では注意対象の出現場所をできるだけ走行しない経路探索、または迂回する経路探索を行う構成とする。
【００５４】
図１６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置３０ａの構成を示すブロック図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ａは、動物出現場所および花粉飛散場所に含まれる道路リンクのリンクコストを補正するための重み付け値（補正情報）を記憶しておく補正情報記憶部３９を新たに備え、制御部３３ａの経路探索部３３−２ａは補正情報記憶部３９が記憶している重み付け値を用いて経路探索を行う。
また、図１６では図示を省略するが、実施の形態３に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置３０ａの他、図１に示す注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０を備える。
【００５５】
重み付け値は、地図データ記憶部３１が記憶している道路情報のうち、動物出現場所または花粉飛散場所に該当する道路リンクのリンクコストを経路探索において補正する際に、このリンクコストに乗算され、リンクコストの値を増加させるものである。このため、補正したリンクコストに対応する道路リンクは経路として探索されにくくなる。
なお、ここでは、注意対象の種類（熊、タヌキ、サル、花粉など）毎に重み付け値を登録しておくこととし、重み付け値の大きさは、上記実施の形態１で説明した注意度設定リスト（図６に示す）において設定された注意度に応じるものとする。例えば、図６（ａ）の注意度設定リストの場合、注意度が最大の熊に最大の重み付け値を設定し、注意度が最小のコヨーテに最小の重み付け値を設定する。また、制御部３３ａまたはユーザにより注意度設定リストが変更された場合には、制御部３３ａが変更後の注意度に応じて補正情報記憶部３９の重み付け値も変更すればよい。
【００５６】
次に、ナビゲーション装置３０ａの動作を説明する。
図１７は、ナビゲーション装置３０ａが目的地までの経路を探索する動作例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３０ａにおいて、入力部３５がユーザから目的地の入力を受けると（ステップＳＴ５０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５１に進む。
【００５７】
ステップＳＴ５１にて、地図データ取得部３３−１が現在位置検出部３４から現在位置情報を取得し、地図データ取得部３３−１が出発地（現在位置）と目的地とを含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得して、取得した地図データに含まれる各道路の道路位置情報と現在日時情報を情報記憶部３８へ格納する。
【００５８】
続くステップＳＴ５２にて、気象情報取得部３３−５は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報および現在日時情報における気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０から取得する。続くステップＳＴ５３にて、注意対象情報取得部３３−４は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報、現在日時情報および気象情報における注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０から取得する。
【００５９】
続くステップＳＴ５４にて、経路探索部３３−２ａは、（１）距離優先経路、（２）注意度大迂回経路、（３）注意度中迂回経路、（４）ミニマムリスク経路、（５）リスクゼロ経路などの探索条件に応じた経路を算出する。詳細は後述する。
続くステップＳＴ５５にて、制御部３３ａは表示部３６に対し、ステップＳＴ５４にて算出した各条件に応じた経路をすべて表示した地図画像の生成と、ステップＳＴ５３にて取得した注意対象情報（動物の特徴、画像、出現場所など）の重畳を指示する。そして、表示部３６が、出発地から目的地までの各条件に応じた経路と、地図画像上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳表示された地図画像を画面表示する。
そして、続くステップＳＴ５６にて、入力部３５がユーザから経路案内に使用する経路の選択入力を受けて、案内部３３−３が選択された経路の案内を開始する。
【００６０】
ここで、経路探索部３３−２ａによる経路探索例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
図１８は、経路探索を説明する図であり、画面表示された地図画像上には、現在位置にある自車両１００と、出発地１０１と、目的地１０２とが重畳表示されている。地図データ取得部３３−１は、出発地１０１と目的地１０２を含む所定範囲（ここでは図面紙上に相当する範囲）の地図データを地図データ記憶部３１から取得する。なお、破線で強調した経路は、ステップＳＴ５６にてユーザが選択した（２）注意度大迂回経路である。また、この例では、注意度設定リストの注意度大の注意対象として熊が設定され、注意度中の注意対象としてトナカイが設定され、注意度小の注意対象としてスカンクが設定されているものとし、注意度の高低に応じて出現場所を表す半透明色の濃淡を変えている。
【００６１】
（１）距離優先経路
距離優先経路は、注意度に関係なく距離の最も短くなる経路とする。距離優先経路を探索する場合、制御部３３ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクのリンクコストを道路リンクの長さ（道路距離）に応じた値に補正して、出発地１０１から目的地１０２までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索し、距離優先経路とする。図１８の例では、距離優先経路は、出発地１０１→ａ１→ａ２→ａ３→ａ４→ａ５→ａ６→目的地１０２である。
【００６２】
（２）注意度大迂回経路
注意度大迂回経路は、注意度大の注意対象を必ず回避する経路である。ここでは、熊を注意度大の迂回対象とする。
注意度大（熊）迂回経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報のうちの熊の出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶している熊の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、出発地１０１から目的地１０２までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索する際に、この道路を含む経路が選択されにくくなる。よって、注意度大（熊）迂回経路は、破線で示すように、出発地１０１→ａ１→ａ２→ｂ１→ｂ２→ａ４→ａ５→ａ６→目的地１０２となる。
【００６３】
（３）注意度中迂回経路
注意度中迂回経路は、注意度中以上の注意対象を必ず回避する経路である。ここでは、トナカイ、熊を注意度中の迂回対象とする。
注意度中（トナカイ、熊）迂回経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報のうちのトナカイ、熊の出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶しているトナカイ、熊の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、トナカイ、熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、この道路を含む経路が選択されにくくなる。よって、注意度中（トナカイ、熊）迂回経路は、出発地１０１→ａ１→ｃ１→ｃ２→ａ６→目的地１０２となる。
【００６４】
（４）ミニマムリスク経路
ミニマムリスク経路、即ち注意対象の出現場所を通過する距離がわずかであれば許容し回避しない経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報の熊、トナカイおよびスカンクの出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶している各動物の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、出現場所に含まれない道路に比べて、スカンク、トナカイ、熊の順にその動物の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加する。また、最もリンクコストが増加するのは、スカンク、トナカイおよび熊の出現場所が重なった領域に存在する道路となる。
これにより、図１８に示す道路のうち、スカンク、トナカイおよび熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、この道路を含む経路が選択されにくくなる。図示例では、ミニマムリスク経路は、出発地１０１→ａ１→ａ２→ｂ１→ｂ２→ｄ１→ａ５→ａ６→目的地１０２となる。
【００６５】
（５）リスクゼロ経路
リスクゼロ経路、即ち注意対象の出現場所は絶対に走行しない経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報の熊、トナカイおよびスカンクの出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを最大値に補正する。これにより、図示例では、リスクゼロ経路は、出発地１０１→ａ１→ｃ１→ｃ２→ａ６→目的地１０２となり、偶然に（３）注意度中迂回経路と同じとなっている。
【００６６】
なお、上記説明は経路探索の例であり、条件に応じた経路（１）〜（５）を探索できる方法であればどのような方法であってもよい。
【００６７】
図１８に破線で示す注意度大迂回経路（２）を案内する場合、案内部３３−３は、自車両１００の現在位置が地点Ｉに到達したときに表示部３６および音声出力部３７に指示してトナカイ注意の注意表示と音声案内を行い、地点Ｊに到達したときにスカンク注意の注意表示も同一画面上に行うと共に音声案内を行い、地点Ｋに到達したときにスカンク注意区間終了の注意解除表示と音声案内を行い、地点Ｌに到達したときにトナカイ注意区間終了の注意解除表示と音声案内を行う。
【００６８】
以上より、実施の形態３によれば、ナビゲーション装置３０ａの経路探索部３３−２ａは、現在位置から所定の目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部３３−４が取得した注意対象の出現場所上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて出現場所を迂回する経路またはできるだけ走行しない経路を探索するように構成した。このため、ユーザが注意対象と遭遇または接触する心配をすることなく安心して走行することができる。また、季節、時間帯および気象状況を考慮して注意対象を迂回する経路を探索しているので、不要に出現場所を避ける経路案内を行うことを抑制できる。
【００６９】
なお、上記実施の形態３では、経路探索部３３−２ａが最初から条件に応じた経路（１）〜（５）を探索する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば最初に上記実施の形態１の図３に示す経路探索を行い、探索した経路上に動物出現場所または花粉飛散場所が存在する場合にここを迂回する、またはできるだけ走行しない経路（２）〜（５）のうちの少なくとも１条件に応じた経路を探索しなおす構成にしてもよい。
【００７０】
実施の形態４．
上記実施の形態２に係るナビゲーション装置３０は、表示部３６および音声出力部３７が動物出現場所に車両が進入したときおよび脱出したときにユーザに報知する構成としたが、本実施の形態４では動物の嫌がる音および光などを出力し、動物との遭遇および接触をより回避できるよう構成する。
【００７１】
図１９は、実施の形態４に係るナビゲーション装置３０ｂを設置する車体４０の構成を示す図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ｂは、車体４０に取り付けられた警告発生部４１に接続して、警告発生部４１を作動させるための指示を出力する警告指示部４２を備える。
この警告指示部４２は、例えば、現在位置検出部３４の検出する自車両の現在位置が動物出現場所にあるか否かを判定して、動物出現場所にあれば、その動物の種類に応じた作動指示を警告発生部４１へ出力する。また例えば、上記実施の形態２で説明した案内部３３−３より、自車両が動物出現場所に進入した場合および脱出した場合にその旨の通知を受けて、警告発生部４１へ作動指示を出力してもよい。なお、警告発生期間は、自車両の現在位置が動物出現場所に進入してから脱出するまでの間に限定されるものではなく、進入するより一定距離手前から脱出するまでの間などであってもよい。
【００７２】
警告発生部４１としては、例えば車載のライト（ヘッドランプなど）を利用し、動物の種類に応じて嫌がる光を発する。
また、警告発生部４１として例えば電気自動車の擬似エンジン音を出力するスピーカを利用し、動物の種類に応じて嫌がる音を発する。例えば高周波の音を嫌う動物が出現する可能性がある出現場所を走行中、ナビゲーション装置３０ｂが警告発生部４１を作動させて高周波の音を発生させることで、出現する動物を車体４０に近づけないようにし、車体４０と動物との遭遇および接触の確率を下げ、安全に走行できるようにする。
【００７３】
警告発生部４１が音および光のいずれか一方、または両方を発する場合、人体への影響が無い可聴範囲外の音、可視範囲外の光を使用できれば、より好ましいということは言うまでもない。
【００７４】
また、音および光の他、動物の嫌がる匂い成分などを発する機器を警告発生部４１に用いてもよい。例えば、殺虫成分を放出する機器を警告発生部４１として用いた場合、動物出現場所を走行している最中に限らず、その場所内で停車したとき（特に窓を開けたとき）に車内に虫が侵入するのを防ぐことができる。
【００７５】
以上より、実施の形態４によれば、ナビゲーション装置３０ｂは、音および光の一方、または両方を出力する警告発生部４１を、注意対象の出現場所通過中に作動させる警告指示部４２を備えるように構成した。このため、出現する動物の嫌がる音および光などを出力することにより、動物との遭遇および接触をより回避することができる。また、季節、時間および気象状況を考慮して動物出現場所を判定しているため、動物が出現する可能性が低い場所を走行中に不要な音および光などを出力しなくて済む。
【００７６】
実施の形態５．
上記実施の形態１〜４に係るナビゲーション装置３０，３０ａ，３０ｂは車両に搭載して用いることを前提とした構成であったが、本実施の形態５では車載用および歩行者用として兼用するために、車両から取り外して携帯可能なナビゲーション装置を構成する。
【００７７】
図２０は、実施の形態５に係るナビゲーション装置３０ｃの構成を示すブロック図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ｃは、車両に搭載された状態か、歩行者が携帯している状態かを判定する状態判定部５０を新たに備え、制御部３３ｃは状態判定部５０の判定結果に従って、車両に搭載された状態であれば車載用に適した動作（以下、車載用モード）に切り替え、歩行者が形態している状態であれば歩行者用に適した動作（以下、歩行者用モード）に切り替えて、動作モードに応じた経路探索および経路案内などを行う。
【００７８】
この状態判定部５０は、例えば現在位置検出部３４の取得するＧＰＳ信号の現在位置から移動速度を求め、所定の閾値以上なら車両走行中と判断して車載用モードと判定し、閾値より遅ければ歩行中と判断して歩行者用モードと判定する構成とする。
特にナビゲーション装置３０ｃを携帯電話で構成した場合には、携帯電話に内蔵された加速度センサなどの振動計測手段を用いて移動速度を求めてもよい。
【００７９】
また例えば、ナビゲーション装置３０ｃである携帯電話をクレードルに載置する構成の場合は、携帯電話がクレードルに載置されて両者が接続された状態のとき、車両内にユーザが存在する車載用モードであることを意味し、クレードルから携帯電話を取り出すとユーザが車外を歩行する歩行者用モードになったことを意味し、状態判定部５０がこれを判定して制御部３３ｃへ通知するようにしてもよい。
また、クレードルを用いた有線接続に代えて、無線により車両側と携帯電話側との間で通信を確立する構成にした場合は、無線による通信が確立した状態を車載用モードと判定し、通信の確立が途絶えた場合、または通信の確立が解除された場合を歩行者用モードと判定するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、ナビゲーション装置３０ｃを携帯電話で構成した場合だけでなく、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、スマートフォンなどで構成した場合も同様である。
【００８１】
また例えば、ナビゲーション装置３０ｃにユーザが操作可能なボタン、スイッチなどを設け、ユーザがボタンなどを切り替えて車載用モードか歩行者用モードかを設定し、状態判定部５０がその設定情報を取得して制御部３３ｃへ通知するようにしてもよい。
【００８２】
また、ナビゲーション装置３０ｃの情報記憶部３８ｃは、注意度設定リストとして図６（ａ）〜図６（ｅ）に示す大型車両用、普通車両用、小型車両用などの車載用モード時に用いるリストに加え、新たに、図６（ｆ）に示す歩行者用の注意度設定リストを記憶している。歩行者用の注意度設定リストでは、動物であれば肉食か、草食か、毒があるかないかなどに応じて注意度を設定すればよい。
例えば、車両走行中は接触したときの衝撃が大きくなる大型の動物（熊、鹿、野牛など）は注意度を高く設定するが、そのうちの鹿は、凶暴性が低く、歩行中の人間を恐れて近づいてこないと考えられるため、図６（ｆ）の例では注意度を低く設定している。また、歩行中に注意すべき存在として、新たにサソリおよび毒蛇を注意度中程度に設定している。
また、花粉など、注意度に個人差のある注意対象をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
【００８３】
次に、図３を援用して、ナビゲーション装置３０ｃの動作例を説明する。
ここでは、事前に状態判定部５０が車載用モードか歩行者用モードかを判定して制御部３３ｃへ通知しているものとする。そして、ステップＳＴ１０にて入力部３５が目的地の入力を受けると（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１に進む。
【００８４】
制御部３３ｃは、ステップＳＴ１１にて現在位置検出部３４から現在位置情報を取得すると共に地図データ記憶部３１から地図データを取得して、車載用モードであれば出発地（現在位置）から目的地までの車両走行に最適な経路を算出し、または歩行者用モードであれば出発地（現在位置）から目的地までの歩行に最適な経路を算出して、上記実施の形態１と同様にステップＳＴ１２〜ＳＴ１５を実行する。
【００８５】
制御部３３ｃは、ステップＳＴ１６にて、情報記憶部３８ｃに格納されている注意対象情報のうち、車両用の注意度設定リストに設定された注意対象の注意対象情報をその注意度と共に表示部３６ｃへ出力する。または、歩行者用の注意度設定リストに設定された注意対象の注意対象情報をその注意度と共に表示部３６ｃへ出力する。表示部３６ｃは、出発地から車両用目的地までの経路または歩行用目的地までの経路と、その経路上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳された地図画面を画面表示する。このとき、表示部３６ｃは、車両用の経路および注意対象の出現場所と、歩行用の経路および注意対象の出現場所とがユーザに識別可能な表示様態で表示する。
【００８６】
なお、制御部３３ｃは、上記実施の形態３と同様に、距離優先経路、注意度大迂回経路、注意度中迂回経路、ミニマムリスク経路、リスクゼロ経路などの検索条件に応じた経路を探索するようにしてもよい。
【００８７】
図２１は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例である。
歩行者用モードのとき、経路探索部３３−２ｃは歩行者用の出発地（１０２）から遊歩の目的地１０７までの経路１０８を探索して、その経路１０８を含む地図画像（画面表示領域１０９）を画面表示させると共に、歩行者用の注意度設定リストのうち、その経路１０８上に出現場所が存在するワニの出現場所を破線で重畳表示させる。また、案内部３３−３ｃが表示部３６ｃに指示して、現在位置がワニの出現場所内になると注意表示などを行い、脱出すれば注意解除表示などを行う。
一方、車載用モードのとき、経路探索部３３−２ｃは車両用の出発地１０１から目的地１０２（例えば駐車場）までの経路１０３を探索して、その経路１０３を含む地図画像を画面表示させると共に、車両用の注意度設定リストのうち、その経路１０３上に出現場所が存在する熊、トナカイ、スカンクの出現場所を実線で重畳表示させる。また、案内部３３−３ｃが表示部３６ｃに指示して、現在位置が熊、トナカイ、スカンクの出現場所内になると注意表示などを行い、脱出すれば注意解除表示などを行う。この車載用モードは、上述した実施の形態１，２と同様の動作である。
このように、車両走行中と歩行中とでは注意対象となる動物の種類が異なるため、用途に応じて案内を変更することによって、不要な動物出現情報の案内を行わない。
【００８８】
また、制御部３３ｃは、例えば車載用モードおよび歩行者用モードにかかわらず車両用の出発地および目的地と、歩行者用の出発地および目的地とをユーザから受け付けて、それぞれの経路を探索しておき、経路案内の際に状態判定部５０が動作モードの切り替えを判定して、制御部３３ｃがその判定結果に応じて表示部３６ｃに対して画面表示を切り替えるようにしてもよい。
あるいは、状態判定部５０が車両用の経路と歩行者用の経路が切り替わる地点より所定の距離だけ手前の地点に自車両が到達したか否か判定して、到達した場合に動作モードの切り替えを制御部３３ｃに通知してもよい。図２１の例であれば、経路１０３，１０８の探索後、経路案内の際に状態判定部５０が車載用モードと判定し、制御部３３ｃが経路１０３を中心とした周辺地図画像を画面表示させて経路案内を行う。続いて状態判定部５０は、自車両１００が目的地１０２へ所定距離まで近づいた時点で歩行者用モードと判定して制御部３３ｃに通知し、制御部３３ｃが表示部３６ｃを制御して画面表示領域１０９を中心に地図画面を表示させる。この場合、目的地または経由地など、ユーザが車外へ出る地点で、歩行者用の注意対象出現領域を画面表示できる。さらに、車外へ出る可能性がある場合（例えば停車、サイドブレーキを引いたとき）にも、歩行者用の注意対象出現領域を画面表示してもよい。
【００８９】
なお、ナビゲーション装置３０ｃを携帯電話、ＰＮＤ、ＰＤＡ、スマートフォンなどで構成した場合、上記実施の形態４のように車体４０に設けられた警告発生部４１を作動させるだけでなく、これに加えて携帯電話等に警告発生部を設けて、歩行時に動物の嫌がる音、光、匂いなどを出力するようにしてもよい。これにより、歩行者が動物と遭遇および接触することを回避できる。この構成の場合、例えば携帯電話の液晶画面または付属のカメラ用フラッシュ機能を用いて光を出力したり、スピーカを用いて音を出力したりすればよい。
【００９０】
以上より、実施の形態５によれば、ナビゲーション装置３０ｃは、このナビゲーション装置３０ｃが車両に搭載された状態か、または人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部５０を備え、少なくとも表示部３６ｃが状態判定部５０の判定結果に応じて、重畳表示する注意対象の種類を切り替えるように構成した。このため、車載用と歩行者用で注意する動物などの種類が異なる場合に、それに応じた案内ができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態５はナビゲーション装置３０ｃを車載用と歩行者用で兼用するナビゲーション装置として構成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、歩行者用モードのみのナビゲーション装置として構成してもよい。また、上記実施の形態１〜４のナビゲーション装置は車載用として説明したが、このナビゲーション装置を歩行者用として用いてもよいし、歩行者用と兼用で用いてもよい。
【００９２】
これ以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、移動体が注意対象と遭遇または接触する可能性のある場所を時期および気象状況を考慮して案内するようにしたので、車載用または歩行者用のナビゲーション装置などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００９４】
１０  注意対象情報サーバ、１１  動物出現情報記憶部、１２  花粉情報記憶部、１３  通信部、１４  制御部、２０  気象情報サーバ、２１  気象情報記憶部、２２  通信部、２３  制御部、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  ナビゲーション装置、３１  地図データ記憶部、３２  通信部、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ  制御部、３３−１  地図データ取得部、３３−２，３３−２ａ，３３−２ｃ  経路探索部、３３−３，３３−３ｃ  案内部、３３−４  注意対象情報取得部、３３−５  気象情報取得部、３４  現在位置検出部、  ３５  入力部、３６，３６ｃ  表示部、３７  音声出力部、３８，３８ｃ  情報記憶部、３９  補正情報記憶部、４０  車体、４１  警告発生部、４２  警告指示部、５０  状態判定部、１００  自車両、１０１  出発地、１０２，１０７  目的地、１０３，１０８  経路、１０４  注意表示、１０４ａ  警報表示、１０４ｂ  注意解除表示、１０５  出現頻度選択ボタン、１０６，１０６ａ，１０６ｂ  画像、１０９  画面表示領域。
【図１】
2012157015.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2012157015.tif 000017
【図１６】
2012157015.tif 000018
【図１７】
2012157015.tif 000019
【図１８】
2012157015.tif 000020
【図１９】
2012157015.tif 000021
【図２０】
2012157015.tif 000022
【図２１】
2012157015.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月16日(2013.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体の周辺地図を表示したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置には、目的地までの経路上に動物が頻繁に横断する可能性があって車両の走行に注意を要する走行注意箇所が存在する場合、経路案内用の地図画像に、走行注意箇所の位置を示す画像および車両位置からの距離などの情報を重畳表示したり、走行注意箇所を迂回する経路を案内したりするものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のナビゲーション装置には、動物分布情報をデータベース化したセンタサーバから配信を受けて、自車位置がその動物分布エリアに入ったときに危険性の大きい野生動物であることを知らせる警告、および希少動物であることを知らせる観光案内などを行うものが存在する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９７９１６号公報
【特許文献２】特開２００９−２０４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、季節、時間帯および気象状況など、動物の出現条件の違いを加味せず案内を行うことになり、動物出現の可能性が極めて低い状況では無駄な案内を行うという課題があった。
また、動物分布エリアに入ったときのみ警告および案内などを行うと、ユーザがいつまでも動物出現を注意しながら走行しなければならないという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、地図表示または経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮して、より正確な動物などの出現情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のナビゲーション装置は、任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、地図データによる表示範囲において、任意の日時および気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、移動体は車両であって当該車両に搭載された状態か、または移動体は人であって当該人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部と、地図データ取得部が取得した地図データに、注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示するとともに、状態判定部の判定結果に応じて重畳表示する注意対象の種類を切り替える表示部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、遭遇または接触に注意を要する注意対象が、任意の位置を含む表示範囲において任意の日時における気象状況で出現しやすい注意領域を、地図データに重畳表示するようにしたので、地図表示または経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮できるようになり、動植物、花粉といった注意対象のより正確な情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を利用したナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る注意対象情報サーバが格納している動物出現情報の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路探索の動作例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るナビゲーション装置の夏場の経路案内画面例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るナビゲーション装置の冬場の経路案内画面例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るナビゲーション装置が有する注意度設定リストの例である。
【図７】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、出現頻度に応じた出現場所の表示例である。
【図８】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、図８（ａ）は出現頻度低のみ、図８（ｂ）は出現頻度中のみ、図８（ｃ）は出現頻度高のみの出現場所表示例である。
【図９】実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、動物出現場所の表示様態を例示する。
【図１０】実施の形態１に係る注意対象情報サーバの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係る気象情報サーバの動作を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るナビゲーション装置による周囲地図表示画面例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置による経路案内の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係るナビゲーション装置の経路案内動作を説明する図であり、熊出現場所進入時の例である。
【図１５】実施の形態２に係るナビゲーション装置の経路案内動作を説明する図であり、熊出現場所脱出時の例である。
【図１６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態３に係るナビゲーション装置による経路探索動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３に係るナビゲーション装置の経路探索動作を説明する図である。
【図１９】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置を設置する車両の構成を示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態５に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、ナビゲーションシステムは、任意の注意対象に関する情報を提供する注意対象情報サーバ１０と、気象情報を提供する気象情報サーバ２０と、注意対象情報および気象情報を用いて経路を探索および案内するナビゲーション装置３０とを備える。この例では、ナビゲーション装置３０が車両に設置され、車両外に設置された注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０との間で独立に通信を行う構成とする。
【００１１】
注意対象情報サーバ１０は、注意対象情報の１つである動物出現情報を記憶する動物出現情報記憶部１１と、同じく注意対象情報の１つである花粉情報を記憶する花粉情報記憶部１２と、ナビゲーション装置３０との間で通信を行う通信部１３と、通信部１３を介して要求のあった動物出現情報または花粉情報を動物出現情報記憶部１１または花粉情報記憶部１２より読み出して通信部１３を介して要求元に送信する制御を行う制御部１４とから構成されている。
なお、図示例では動物出現情報記憶部１１と花粉情報記憶部１２を別々に構成したが、一体に構成してもよい。また、動物出現情報記憶部１１と花粉情報記憶部１２を１つのサーバが備える構成としたが、２つのサーバに分けて構成してもよい。
【００１２】
ここで、注意対象情報とは、予め注意対象情報サーバ１０に記憶された、車両との遭遇または接触を回避すべき動物および花粉の出現する可能性が高い場所と、出現する可能性が高い時期および気象状況などの条件と、特性とを示す情報である。
図２は、動物出現情報記憶部１１が記憶している動物出現情報の一例を示す図である。注意対象となる動物（熊、タヌキ、サルなど）それぞれについて、出現しやすい期間、時刻、温度、湿度、天候、出現場所（注意領域）、その動物の画像データ、特徴を記述した文字情報などが登録されている。例えば、熊は季節によって出現したりしなかったりし、この例では冬場１月〜２月にＡ地域に出現しない。なお、その年の気温と食料事情で出現の確率が変化するため、所定期間毎に熊の出現情報を更新するようにしてもよい。また、夜行性動物は時間によって出現したりしなかったりし、例えば蝙蝠は明け方と夕暮れに出現する。
また、図示は省略するが、花粉情報も動物出現情報と同じように、花粉が飛散しやすい期間、時刻、温度、湿度、天候、飛散場所（注意領域）、その植物の画像データ、特徴を記述した文字情報などが登録されている。
これ以外にも、例えば出現頻度（または飛散濃度）に応じて複数の出現場所（または飛散場所）を登録するなどしてもよい。また、注意対象として、動物および花粉の他、植物、火山灰、黄砂などを含めてもよい。
【００１３】
気象情報サーバ２０は、気象情報を記憶する気象情報記憶部２１と、ナビゲーション装置３０との間で通信を行う通信部２２と、通信部２２を介して要求のあった気象情報を気象情報記憶部２１より読み出して通信部２２を介して要求元に送信する制御を行う制御部２３とから構成されている。
気象情報とは、日時および場所に応じた温度、湿度、天候などの予報である。
【００１４】
ナビゲーション装置３０は、地図データを記憶する地図データ記憶部３１と、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０との間で通信を行う通信部３２と、ナビゲーション装置３０の全体を制御する制御部３３と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部３４と、ユーザの操作を受け付けて情報を入力する入力部３５と、地図などを画面表示する表示部３６と、経路案内などの音声を出力する音声出力部３７と、通信部３２が受信した動物出現情報および花粉情報を記憶する情報記憶部３８とから構成されている。
【００１５】
地図データ記憶部３１が記憶する地図データは、地図画像と、この地図画像内に存在する道路および施設などの情報とが含まれる。この道路情報は、始点および終点（ノード）と、これらノードを結ぶ線（道路リンク）により構成され、この道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）が付与される。
なお、地図データ記憶部３１をナビゲーション装置３０の外部に別体で構成し、必要なデータは通信部３２を介して取得するように構成してもよい。
【００１６】
制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成され、地図データ記憶部３１から必要な地図データを取得する地図データ取得部３３−１と、通信部３２、現在位置検出部３４および入力部３５からの情報を元に経路探索の計算を行う経路探索部３３−２と、表示部３６および音声出力部３７を制御して経路案内を行う案内部３３−３と、通信部３２を制御して注意対象情報サーバ１０から注意対象情報を取得して情報記憶部３８に記憶する注意対象情報取得部３３−４と、気象情報サーバ２０から気象情報を取得して情報記憶部３８に記憶する気象情報取得部３３−５とを備える。
【００１７】
現在位置検出部３４は、人工衛星から送られてくる信号より自己の位置を計測するＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機などの各種センサの出力データに基づいて、現在日時における車両の現在位置を検出する。なお、ＧＰＳ信号から現在日時の情報を取得する代わりに、ナビゲーション装置３０が内蔵時計を備えて現在日時を計時してもよい。この現在位置検出部３４は、現在位置取得部および現在日時取得部を構成する。
【００１８】
例えば、ナビゲーション装置３０を車両に搭載した場合であって、車両側から車速パルスを取得できる場合には、現在位置検出部３４がその車速パルスを利用して現在位置の検出精度を高めるようにしてもよい。
また、ナビゲーション装置３０を携帯電話で構成する場合、携帯電話に内蔵されたセンサ（ＧＰＳセンサ）の計測値を用いて現在位置を検出するだけでは、ＧＰＳ信号受信感度の低下時などの検出精度が低い場合があるので、例えば携帯電話を車両側と接続できるようにして、車両側のセンサ情報（例えば車速パルス）を携帯電話側に取り込んで位置検出精度を高める構成にしてもよい。この構成の場合、車両側に携帯電話を載置するクレードルを設置して、有線接続により車両側のセンサ情報を携帯電話側に出力するのが一般的である。あるいは、無線により車両側と携帯電話側との間で通信を確立する構成にして、車両側のセンサ情報を携帯電話側に出力してもよい。
【００１９】
次に、ナビゲーション装置３０の動作を説明する。
図３は、ナビゲーション装置３０が目的地までの経路を探索する動作例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３０において、入力部３５がユーザから目的地の入力を受けると（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１に進む。
【００２０】
ステップＳＴ１１にて、地図データ取得部３３−１が現在位置検出部３４から現在位置情報を取得すると共に地図データ記憶部３１から地図データを取得し、経路探索部３３−２が出発地（現在位置）から目的地までの最適な経路を算出する。なお、経路探索部３３−２は、地図データの道路情報を用いて所定の経路探索アルゴリズムを実行し、例えば距離が短い経路を優先して探索する場合には道路リンクの長さ（即ち、道路の距離）に応じた値を各リンクコストに付与し、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索して最適経路とする。なお、経路探索部３３−２は、距離が短い経路に限らず、ユーザが指定するなどした所定の条件（渋滞を回避する経路など）に合う経路を探索すればよい。
続くステップＳＴ１２にて、経路探索部３３−２は、算出した経路を構成する道路リンクの位置情報を取得すると共に、道路リンクの通過予定時刻を推定して、道路位置情報および通過予定時刻情報として情報記憶部３８へ格納する。道路リンクの通過予定時刻の推定方法としては、例えば経路探索を行った時点での現在位置と現在時刻を用いて、現在位置から推定対象の道路リンクまでに通過する道路リンクについて、各道路リンクに格納されている旅行時間を現在時刻に加算するなどの方法がある。
【００２１】
続くステップＳＴ１３にて、気象情報取得部３３−５は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報および通過予定時刻情報を参照して、その位置およびその時刻における気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０へ要求する。気象情報サーバ２０から提供を受けた気象情報は情報記憶部３８へ格納する。
続くステップＳＴ１４にて、注意対象情報取得部３３−４は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報、通過予定時刻情報および気象情報を参照して、その位置、その時刻およびその気象状況に該当する注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０へ要求する。そして、注意対象情報サーバ１０から該当する注意対象情報が取得できた場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、注意対象情報サーバ１０から提供を受けた注意対象情報を情報記憶部３８へ格納する。
【００２２】
続くステップＳＴ１６にて、制御部３３は表示部３６に対し、ステップＳＴ１１にて算出した最適な経路を案内するための地図画像の生成と、ステップＳＴ１４にて取得した注意対象情報（動物の特徴、画像、出現場所など）の重畳を指示する。そして、表示部３６が、出発地から目的地までの経路と、その経路上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳された地図画像を画面表示する。
また、案内部３３−３は、経路案内中に車両が交差点を曲がる必要等が生じた場合などには、音声出力部３７に対し案内のための音声生成および音声出力を指示する。具体的な案内方法については、下記実施の形態２にて詳述する。
【００２３】
一方、ユーザから目的地の入力がない場合（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、および注意対象情報サーバ１０から注意対象情報の提供がない場合（即ち、経路上に動物出現場所および花粉飛散領域がない場合、ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、制御部３３は処理を終了する。
【００２４】
ここで、ナビゲーション装置３０による表示例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
図４および図５は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例であり、図４は夏場、図５は冬場を示す。自車両１００について、道路位置情報として出発地１０１から目的地１０２までの経路１０３（図中に太破線で示す）が算出され、通過予定時刻情報として夏場８月中の日時が算出された場合、この条件に該当する動物出現情報として熊、トナカイおよびスカンクの情報が注意対象情報サーバ１０より提供されると、ナビゲーション装置３０は図４に示すようにそれぞれの動物出現場所を経路案内画面に重畳表示する。一方、経路１０３を示す道路位置情報は同じまま、通過予定時刻情報が冬場１月の日時を示す場合、熊は出現期間が３月〜１２月（図２より）であって条件に該当しないため、図５に示すようにトナカイおよびスカンクの動物出現場所のみが経路案内画面に重畳表示される。
このように、同じ経路であっても、出現する動物の種類を、走行する日時および季節などに応じて変更することができる。また、動物出現場所だけでなく、花粉飛散場所についても同様の効果が得られる。例えば、同じ春先でも晴れの日と雨の日で花粉の飛散状況が異なるので、それに応じて飛散場所を変更することができる。
なお、出現場所に「熊」、「トナカイ」、「スカンク」のように文字で動物の名前を表わしてもよいし、動物出現情報に含まれる画像データを表示してもよい。また、動物出現情報に含まれる特徴の文字情報を表示してもよい。
【００２５】
また、例えば注意対象情報サーバ１０が記憶している動物出現情報中に、動物の特徴に応じた注意度が登録されている場合には、ナビゲーション装置３０はこの注意度に応じて、注意度の高い動物ほど強調して表示するためにその動物出現場所を半透明色に塗りつぶしたり、出現場所を囲う枠線を太くしたり、塗りつぶしの色または枠線の色を目立つ色にしたりするなど、表示様態を変更してもよい。図４の例では、熊の動物出現情報に最も高い注意度が設定されているため、熊の出現場所が最も太い枠線で表示されている。
【００２６】
なお、動物の注意度を、注意対象情報サーバ１０側で一律に設定しておくのではなく、ナビゲーション装置３０側で自由に設定するようにしてもよい。
図６は、動物の注意度の設定例を説明する図であり、各図ともリストの上側は注意度が高く、下側は注意度が低い。例えば、ナビゲーション装置３０が設置される車両がトレーラなどの大型車両である場合には図６（ａ）に示す大型車両用の注意度設定リストを情報記憶部３８などに登録しておく。この注意度設定リストでは、大型の動物である熊、鹿、野牛の注意度を高めに設定してある。また、中型の猪と、大きさに関係なく接触を回避すべきスカンクおよびヤスデの注意度を中程度に設定し、小型の狼およびコヨーテの注意度を低めに設定してある。
このように、注意度設定リストが登録されている場合には、図３に示すステップＳＴ１６にて、制御部３３が情報記憶部３８から動物出現情報を読み出して表示部３６へ出力する際に、注意度設定リストに含まれる動物の動物出現情報のみ選択し、該当する注意度を付与して表示部３６へ出力すればよい。そして、表示部３６が、制御部３３から通知された動物に関する出現場所を、付与された注意度に応じて注意度の高い動物ほど強調して表示するなど、所定の表示様態で表示すればよい。
【００２７】
また、図６（ｂ）は普通車両用、図６（ｃ）は小型車両用、図６（ｄ）は小型車両の窓開け時用、図６（ｅ）はバイク用、図６（ｆ）は歩行者用の注意度設定リストである。このうち、歩行者用のナビゲーション装置およびその注意度設定リストについては、下記実施の形態５において詳述する。
車両と衝突する可能性のある動物は、動物の体重と車両の重量の関係に応じて、同じ動物でも車両が軽くなるにつれて注意度を高く設定する。例えば猪は、大型車両では中程度の注意度であるのに対し、バイクでは高い注意度になっている。
これに対して、例えばスカンクは、車両と衝突しても大した衝撃はなく問題はないが、遭遇すると臭いが問題となるため、車両の重量に関係なく中程度の注意度に設定されている。また例えば、ヤスデの油は走行に支障を及ぼす可能性があるので、特に姿勢が不安定になりがちな大型車両（荷物搭載時など）はスリップ防止のためにヤスデの注意度を他の車両より高めに設定している。
【００２８】
また例えば、制御部３３が現在位置検出部３４を通じて車速パルス等の走行速度を取得して、走行速度が大きい場合に注意対象の注意度のレベルを設定値より上げたり、あるいは出現場所の範囲を広げたりしてもよい。
【００２９】
また例えば、同じ小型車両でも、窓を開けている場合は、窓より進入する可能性のある蜂、蚊などを注意対象に加えることとし、注意度設定リストに注意度を設定している。同じく窓より進入する可能性のある花粉、火山灰、黄砂など動物以外の注意対象についても注意度を設定している。なお、制御部３３が窓の開閉状態を表す情報を車両から取得して、その情報に従って注意度設定リストを切り替えればよい。
また例えば、バイクの場合は、蜂がヘルメット内または胸元に入ったり、火山灰が目に入ったりする可能性があるのでそれぞれ注意度を中程度に設定している。また、蚊はバイク走行中には寄ってこないと想定して注意度を低く設定している。
【００３０】
なお、注意度設定リストはユーザが自由に設定するようにしてもよく、その場合には、入力部３５がユーザからの設定を受け付けて、制御部３３がその設定に基づいて情報記憶部３８に記憶している注意度設定リストを変更すればよい。また、ユーザが所望の注意対象を注意度設定リストに含めるか否かを自由に選択するようにしてもよい。
例えば、制御部３３が表示部３６を制御して、注意対象として選択可能な動植物などのリストを表示し、入力部３５を通じてユーザが選択した注意対象とその注意度に基づいて注意度設定リストを作成する。これにより、ユーザの花粉症の有無に応じて花粉を注意対象に含めるか否かを設定したり、花粉症の症状に応じて花粉の注意度を設定したり、さらにその花粉の種類（杉、草系）を細かく設定したりすることができるようになる。また、個人の好みに応じて注意対象とその注意度を設定できるようにしてもよく、例えば匂いの嫌いな草花を遭遇回避のために注意対象に設定したり、好きな動物を衝突回避のために注意対象に設定したりする。
【００３１】
図７は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例であり、熊の出現頻度に応じた３段階の出現場所を表示した場合を示す。注意対象情報サーバ１０が記憶している動物出現情報中に、動物の出現頻度に応じた出現場所が登録されている場合、図７に示すように、ナビゲーション装置３０は熊の出現頻度低、中、高それぞれに応じた動物出現場所を経路１０３上に重畳表示する。また、出現頻度が高い出現場所ほど強調して表示するためにその出現場所を半透明色に塗りつぶしたり、出現場所を囲う枠線を太くしたり、塗りつぶしの色または枠線の色を目立つ色にしたりするなど、表示様態を変更してもよい。図７の例では、出現頻度低、中、高の順に出現場所の半透明色を濃くしている。
【００３２】
なお、経路案内画面に重畳表示する出現場所を、どのレベルの出現頻度までにするか、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
図８は、ユーザが選択した出現頻度に応じた熊の出現場所を重畳表示した例を示し、図８（ａ）は出現頻度低の出現場所のみ、図８（ｂ）は出現頻度中の出現場所のみ、図８（ｃ）は出現頻度高の出現場所のみを経路案内画面に重畳表示している。また、出現頻度が低い場合と中程度の場合は画面隅に「熊注意」と注意表示１０４を行い、出現頻度が高い場合は「熊警報」と警報表示１０４ａを行っている。また、出現頻度選択ボタン１０５の「高」、「中」、「低」の各ボタンのうち、色が反転しているボタンが選択中のボタンを表す。
この場合、表示部３６が、タッチパネルと一体の表示画面上に出現頻度選択ボタン１０５を表示し、入力部３５がユーザのタッチパネル操作によるボタン選択を受け付けて制御部３３を介して表示部３６へ通知する。表示部３６はその通知を受けて、ユーザが選択した出現頻度に応じた出現場所と注意表示または警報表示を重畳表示する。
【００３３】
図９は、経路案内画面に重畳表示する動物出現場所の表示様態の例である。出現場所は、図９（ａ）に示すように枠線で囲った様態、または枠線内を半透明に塗りつぶした様態でもよいし、図９（ｂ）に示すように経路１０３のうちの出現場所に含まれる部分を強調する様態でもよいし、図９（ｃ）に示すように出現場所に含まれる部分を強調すると共にその部分を囲った様態（または半透明に塗りつぶした様態）でもよい。この他、動物出現場所が分かるような表示様態であればよい。
なお、注意度が高い注意対象は出現頻度が低くても重畳表示し、注意度が低い注意対象は出現頻度が高いものだけ重畳表示するようにしてもよい。
【００３４】
次に、気象情報サーバ２０の動作を説明する。
図１０は、気象情報サーバ２０が気象情報を提供する動作例を示すフローチャートである。気象情報サーバ２０において、制御部２３は、通信部２２を介してナビゲーション装置３０から所定の位置および時刻における気象情報の要求を受信すると（ステップＳＴ２０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２１に進む。
ステップＳＴ２１にて、制御部２３は、ステップＳＴ２０にて入手した位置および時刻における気象情報を気象情報記憶部２１から読み出す。続くステップＳＴ２２にて、制御部２３は、ステップＳＴ２１にて読み出した気象情報を、ステップＳＴ２０の要求元に通信部２２を介して送信する。
一方、制御部２３はナビゲーション装置３０から要求がない場合（ステップＳＴ２０“ＮＯ”）、処理を終了する。
【００３５】
次に、注意対象情報サーバ１０の動作を説明する。
図１１は、注意対象情報サーバ１０が注意対象情報を提供する動作例を示すフローチャートである。注意対象情報サーバ１０において、制御部１４は、通信部１３を介してナビゲーション装置３０から所定の位置、時刻および気象情報における注意対象情報の要求を受信すると（ステップＳＴ３０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３１に進む。
ステップＳＴ３１にて、制御部１４は、ステップＳＴ３０にて入手した位置、時刻および気象情報における動物出現情報を動物出現情報記憶部１１から読み出すと共に、花粉情報を花粉情報記憶部１２から読み出す。その位置、時刻および気象情報に該当する動物出現情報および花粉情報のうち、少なくとも一方の情報がある場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、制御部１４は、ステップＳＴ３１にて読み出した注意対象情報を、ステップＳＴ３０の要求元へ通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ３３）。一方、該当する動物出現情報および花粉情報の両方がない場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、制御部１４は、該当条件における注意対象情報が存在しないことを、ステップＳＴ３０の要求元へ通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ３４）。
一方、制御部１４はナビゲーション装置３０から要求がない場合（ステップＳＴ３０“ＮＯ”）、処理を終了する。
【００３６】
以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置３０は、現在日時および車両の現在位置を取得する現在位置検出部３４と、目的地の入力を受け付ける入力部３５と、地図データ記憶部３１から地図データを取得する地図データ取得部３３−１と、地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて車両の現在位置から目的地までの経路を探索すると共に探索した当該経路を構成する各道路の道路位置情報および通過予定時刻情報を算出する経路探索部３３−２と、道路位置情報および通過予定時刻情報における気象状況を予測した気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０より取得する気象情報取得部３３−５と、探索した経路において通過予定時刻情報および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所、画像データ、特徴などの注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０より取得する注意対象情報取得部３３−４と、地図データ取得部３３−１が取得した地図データに注意対象情報取得部３３−４が取得した注意対象の出現場所、画像データ、特徴などの注意対象情報を重畳表示する表示部３６とを備えるように構成した。このため、経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮した、より正確な動物出現情報および花粉飛散情報を提供することができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態１では経路案内の場合を例にナビゲーション装置３０を説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば目的地を設定せず自車位置などの任意の位置を中心とした地図を画面表示する場合にもその地図画面上に注意対象を表す画像、特徴および出現場所などの情報を表示することもできる。この構成の場合にも、地図表示を行う季節、時間帯および気象状況を考慮した、より正確な動物出現情報および花粉飛散情報を提供することができる。
【００３８】
具体的には、例えば、入力部３５が任意の位置および任意の日時の入力を受け付けて、地図データ取得部３３−１がその位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得し、気象情報取得部３３−５がその地図データの表示範囲についてその日時における気象情報を気象情報サーバ２０より取得し、注意対象情報取得部３３−４がその表示範囲においてその日時および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所などの情報を注意対象情報サーバ１０より取得し、表示部３６が地図データ上に注意対象の出現場所などを重畳表示するように構成する。
【００３９】
また例えば、入力部３５が受け付ける任意の位置に代えて、現在位置検出部３４が取得する車両の現在位置を利用するようにしてもよい。この場合、地図データ取得部３３−１が車両の現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得し、気象情報取得部３３−５がその地図データの表示範囲について現在日時における気象情報を気象情報サーバ２０より取得し、注意対象情報取得部３３−４がその表示範囲において現在日時および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所などの情報を注意対象情報サーバ１０より取得し、表示部３６が現在位置を含む地図データ上に注意対象の出現場所などを重畳表示するように構成する。
図１２は、周辺地図表示画面の例を示し、現在位置の自車両１００が画面中央に表示されている。この場合、ナビゲーション装置３０は、道路位置情報として現在位置を中心とした所定範囲内の地図データの道路情報を用い、通過予定時刻情報として現在時刻を用いて、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０から情報を取得し、自車両１００を中心とした所定範囲内の地図画像上に存在する動物出現場所（熊、トナカイ、スカンク、サル）などを重畳表示する。
【００４０】
なお、上記実施の形態１に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置３０が注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０と個別に通信を行って情報の提供を受ける構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばナビゲーション装置３０が道路位置情報および通過予定時刻情報を気象情報サーバ２０へ通知し、気象情報サーバ２０が該当する気象情報および道路位置情報を注意対象情報サーバ１０へ通知し、注意対象情報サーバ１０が該当する注意対象情報をナビゲーション装置３０へ提供する構成にしてもよい。また例えば、ナビゲーション装置３０が動物出現情報記憶部１１および花粉情報記憶部１２を具備し、気象情報サーバ２０から気象情報のみ提供を受けて、ナビゲーション装置３０側で気象情報を加味しながら動物出現情報記憶部１１および花粉情報記憶部１２から注意対象情報を抽出する構成にしてもよい。
【００４１】
実施の形態２．
上記実施の形態１に係るナビゲーション装置３０は、表示部３６が目的地までの経路上に注意対象の出現場所を表示して、注意対象との遭遇または接触の可能性を事前にユーザに認知させる構成としたが、本実施の形態２では実際に注意対象の出現場所に車両が進入したときおよび脱出したときにユーザに報知する構成にする。
なお、本実施の形態２のナビゲーション装置３０は、図１に示すナビゲーション装置３０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
【００４２】
次に、本実施の形態２に係るナビゲーション装置３０の動作を説明する。
図１３は、ナビゲーション装置３０が目的地までの経路を案内する動作例を示すフローチャートであり、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０から動物出現情報および花粉情報を取得して情報記憶部３８に格納しているものとする。この状態のナビゲーション装置３０において、案内部３３−３は現在位置検出部３４から現在位置情報を取得し、現在位置が動物出現場所または花粉飛散場所の内か外かを判定する（ステップＳＴ４０）。
【００４３】
自車両の現在位置が動物出現場所内または花粉飛散場所内と判定した場合（ステップＳＴ４０“ＹＥＳ”）、続いて案内部３３−３は走行中の自車両の現在位置から、自車両がその動物出現場所内または花粉飛散場所内から外へ進んだか否かを判定し（ステップＳＴ４１）、場所外へ進むまで待つ（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）。場所外へ進み脱出した場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、案内部３３−３から表示部３６および音声出力部３７へ脱出時の所定の案内をするよう指示し、表示部３６の画面表示および音声出力部３７の音声出力によりユーザに動物出現場所または花粉飛散場所から脱出したことを報知する（ステップＳＴ４３）。
【００４４】
一方、自車両の現在位置が動物出現場所外および花粉飛散場所外と判定した場合（ステップＳＴ４０“ＮＯ”）、続いて案内部３３−３は走行中の自車両の現在位置から、自車両が動物出現場所または花粉飛散場所へ進入したか否かを判定し（ステップＳＴ４２）、場所内へ進むまで待つ（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）。場所内へ進入した場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、案内部３３−３から表示部３６および音声出力部３７へ進入時の所定の案内をするよう指示し、表示部３６の画面表示および音声出力部３７の音声出力によりユーザに動物出現場所または花粉飛散場所へ進入したことを報知する（ステップＳＴ４４）。
【００４５】
ここで、ナビゲーション装置３０による場所内進入および脱出案内の例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
図１４および図１５は、ナビゲーション装置３０の経路案内動作を説明する図である。図１４（ａ）に、探索済みの最適な経路１０３の全体を表す経路案内画面を示し、自車両１００が経路１０３の地点Ａ〜Ｄを走行するときの経路案内画面を図１４（ｂ）〜（ｄ）に示す。また、自車両１００が経路１０３の地点Ｅ〜Ｈを走行するときの経路案内画面を図１５（ａ）〜（ｄ）に示す。なお、地点Ａは熊の出現場所に進入する前、地点Ｂは出現頻度低の出現場所に進入した時点、地点Ｃは出現頻度中の出現場所に進入した時点、地点Ｄは出現頻度高の出現場所に進入した時点、地点Ｅは出現頻度高の出現場所から脱出する直前、地点Ｆは出現頻度高の出現場所から脱出した時点、地点Ｇは出現頻度低の出現場所から脱出する直前、地点Ｈは出現頻度低の出現場所から脱出した時点である。
【００４６】
自車両１００がナビゲーション装置３０の経路案内に従った走行中に、現在位置検出部３４は自車両１００の現在位置を取得して制御部３３へ出力し、案内部３３−３が熊の出現場所（出現頻度低、中、高）へそれぞれ進入したと判定すると、表示部３６および音声出力部３７へ案内指示を出す。
図１４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、表示部３６は、自車両１００が進入していない出現場所を表す枠線を破線表示にすると共に、その枠線内の半透明の塗りつぶしを行わない。そして、自車両１００が出現場所へ進入したことの通知を案内部３３−３より受けると、その出現場所を表す枠線を実線表示にすると共に、その枠線内を出現頻度の高低に応じた濃淡の半透明色に塗りつぶす。
また、表示部３６は、出現頻度低、中の出現場所に自車両１００が進入した場合は「熊注意」の注意表示１０４を表示し、出現頻度高の出現場所に進入した場合は「熊警報」の警報表示１０４ａを表示する。
また、音声出力部３７は、自車両１００が出現場所（出現頻度低、中、高）へ進入したことの通知を案内部３３−３より受けると、進入した旨の音声案内を出力する。
【００４７】
なお、表示部３６は、出現頻度の高低に応じた大きさの熊の画像を表示する。即ち、出現頻度低の出現場所内に小さい熊の画像１０６を表示し、出現頻度中の出現場所内にやや大きい熊の画像１０６ａを表示し、出現頻度高の出現場所内に最も大きい熊の画像１０６ｂを表示する。
【００４８】
出現場所に進入して一定距離走行した後、または一定時間経過後に、案内部３３−３が表示部３６へ指示して注意表示１０４および警報表示１０４ａの表示を消去したり、出現場所の枠線を実線から破線にしたり目立つ色から目立たない色にしたり、枠線内の塗りつぶした色を淡くしたりしてもよい。これにより、案内部３３−３による経路案内の表示が注意表示１０４などに重なって分かりづらくなることを防ぐことができる。また、実際に出現場所を走行している間も道路および施設等の地図情報をユーザに提供する必要があるので、注意表示１０４などを表示してユーザに注意を促した後はその表示様態を変更すれば、通常の地図情報を見やすく表示することができる。
【００４９】
その後、案内部３３−３は、自車両１００が熊の出現場所（出現頻度高、中、低）からそれぞれ脱出したと判定すると、表示部３６および音声出力部３７へ案内指示を出す。
図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように、表示部３６は、自車両１００が出現場所から脱出したことの通知を案内部３３−３より受けると、その出現場所を表す枠線を破線表示にすると共に、その枠線内の半透明の塗りつぶしを解除する。
また、表示部３６は、出現頻度高から中の出現場所に自車両１００が進入した場合は「熊警報」の警報表示１０４ａを「熊注意」の注意表示１０４に変更する。さらに、出現頻度低の出現場所から脱出した場合は「熊注意」の注意表示１０４から「熊注意区間終了」の注意解除表示１０４ｂに変更して、出現場所から脱出した旨をユーザに報知する。
また、音声出力部３７は、自車両１００が出現場所（出現頻度高、中、低）から脱出したことの通知を案内部３３−３より受けると、脱出した旨の音声案内を出力する。
【００５０】
なお、上記例では熊の画像１０６，１０６ａ，１０６ｂのそれぞれ大きさは常時一定としたが、これに限定されるものではない。例えば自車両１００が出現場所外から出現頻度低の出現場所に進入して脱出するまでの間、その出現場所内に表示している熊の画像１０６の表示サイズを大きくして強調するようにする。
また、注意表示１０４、警報表示１０４ａおよび注意解除表示１０４ｂは文字による表示に限定されるものではなく、標識に似せた画像、動物の画像（絵、写真）などによる表示であってもよい。また、テロップ、子画面、看板に似せた画像などによる表示であってもよい。
また、上記例では自車両１００の現在位置に応じて出現場所の枠線内の塗りつぶし有無を変更したが、変更しなくてもよい。
【００５１】
以上より、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置３０は、現在位置検出部３４が取得した現在位置および注意対象情報取得部３３−４が取得した注意対象の出現場所に基づいて、車両が出現場所に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を表示部３６および音声出力部３７へ指示する案内部３３−３を備えるように構成した。このため、車両が注意対象に遭遇または接触する可能性がある場所を走行しているかどうかについてユーザが確実に認知できる。また、その場所からの脱出時に案内を行うので、ユーザが注意対象との遭遇または接触に対し過度に注意を払わなくてもよくなり、運転中の負担を軽減できる。
【００５２】
なお、上記実施の形態２でも上記実施の形態１と同様に目的地を設定せず自車位置などの任意の位置を中心とした地図を画面表示する場合、その地図画面上に存在する注意対象の出現場所に自車両が進入したか否か、および脱出したか否かを判定して、進入と脱出の案内を行うことが可能である。
【００５３】
実施の形態３．
上記実施の形態１に係るナビゲーション装置３０は、注意対象の出現場所を考慮せずリンクコストが最小となる経路を探索する構成としたが、本実施の形態３では注意対象の出現場所をできるだけ走行しない経路探索、または迂回する経路探索を行う構成とする。
【００５４】
図１６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置３０ａの構成を示すブロック図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ａは、動物出現場所および花粉飛散場所に含まれる道路リンクのリンクコストを補正するための重み付け値（補正情報）を記憶しておく補正情報記憶部３９を新たに備え、制御部３３ａの経路探索部３３−２ａは補正情報記憶部３９が記憶している重み付け値を用いて経路探索を行う。
また、図１６では図示を省略するが、実施の形態３に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置３０ａの他、図１に示す注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０を備える。
【００５５】
重み付け値は、地図データ記憶部３１が記憶している道路情報のうち、動物出現場所または花粉飛散場所に該当する道路リンクのリンクコストを経路探索において補正する際に、このリンクコストに乗算され、リンクコストの値を増加させるものである。このため、補正したリンクコストに対応する道路リンクは経路として探索されにくくなる。
なお、ここでは、注意対象の種類（熊、タヌキ、サル、花粉など）毎に重み付け値を登録しておくこととし、重み付け値の大きさは、上記実施の形態１で説明した注意度設定リスト（図６に示す）において設定された注意度に応じるものとする。例えば、図６（ａ）の注意度設定リストの場合、注意度が最大の熊に最大の重み付け値を設定し、注意度が最小のコヨーテに最小の重み付け値を設定する。また、制御部３３ａまたはユーザにより注意度設定リストが変更された場合には、制御部３３ａが変更後の注意度に応じて補正情報記憶部３９の重み付け値も変更すればよい。
【００５６】
次に、ナビゲーション装置３０ａの動作を説明する。
図１７は、ナビゲーション装置３０ａが目的地までの経路を探索する動作例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３０ａにおいて、入力部３５がユーザから目的地の入力を受けると（ステップＳＴ５０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５１に進む。
【００５７】
ステップＳＴ５１にて、地図データ取得部３３−１が現在位置検出部３４から現在位置情報を取得し、地図データ取得部３３−１が出発地（現在位置）と目的地とを含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得して、取得した地図データに含まれる各道路の道路位置情報と現在日時情報を情報記憶部３８へ格納する。
【００５８】
続くステップＳＴ５２にて、気象情報取得部３３−５は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報および現在日時情報における気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０から取得する。続くステップＳＴ５３にて、注意対象情報取得部３３−４は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報、現在日時情報および気象情報における注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０から取得する。
【００５９】
続くステップＳＴ５４にて、経路探索部３３−２ａは、（１）距離優先経路、（２）注意度大迂回経路、（３）注意度中迂回経路、（４）ミニマムリスク経路、（５）リスクゼロ経路などの探索条件に応じた経路を算出する。詳細は後述する。
続くステップＳＴ５５にて、制御部３３ａは表示部３６に対し、ステップＳＴ５４にて算出した各条件に応じた経路をすべて表示した地図画像の生成と、ステップＳＴ５３にて取得した注意対象情報（動物の特徴、画像、出現場所など）の重畳を指示する。そして、表示部３６が、出発地から目的地までの各条件に応じた経路と、地図画像上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳表示された地図画像を画面表示する。
そして、続くステップＳＴ５６にて、入力部３５がユーザから経路案内に使用する経路の選択入力を受けて、案内部３３−３が選択された経路の案内を開始する。
【００６０】
ここで、経路探索部３３−２ａによる経路探索例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
図１８は、経路探索を説明する図であり、画面表示された地図画像上には、現在位置にある自車両１００と、出発地１０１と、目的地１０２とが重畳表示されている。地図データ取得部３３−１は、出発地１０１と目的地１０２を含む所定範囲（ここでは図面紙上に相当する範囲）の地図データを地図データ記憶部３１から取得する。なお、破線で強調した経路は、ステップＳＴ５６にてユーザが選択した（２）注意度大迂回経路である。また、この例では、注意度設定リストの注意度大の注意対象として熊が設定され、注意度中の注意対象としてトナカイが設定され、注意度小の注意対象としてスカンクが設定されているものとし、注意度の高低に応じて出現場所を表す半透明色の濃淡を変えている。
【００６１】
（１）距離優先経路
距離優先経路は、注意度に関係なく距離の最も短くなる経路とする。距離優先経路を探索する場合、制御部３３ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクのリンクコストを道路リンクの長さ（道路距離）に応じた値に補正して、出発地１０１から目的地１０２までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索し、距離優先経路とする。図１８の例では、距離優先経路は、出発地１０１→ａ１→ａ２→ａ３→ａ４→ａ５→ａ６→目的地１０２である。
【００６２】
（２）注意度大迂回経路
注意度大迂回経路は、注意度大の注意対象を必ず回避する経路である。ここでは、熊を注意度大の迂回対象とする。
注意度大（熊）迂回経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報のうちの熊の出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶している熊の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、出発地１０１から目的地１０２までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索する際に、この道路を含む経路が選択されにくくなる。よって、注意度大（熊）迂回経路は、破線で示すように、出発地１０１→ａ１→ａ２→ｂ１→ｂ２→ａ４→ａ５→ａ６→目的地１０２となる。
【００６３】
（３）注意度中迂回経路
注意度中迂回経路は、注意度中以上の注意対象を必ず回避する経路である。ここでは、トナカイ、熊を注意度中の迂回対象とする。
注意度中（トナカイ、熊）迂回経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報のうちのトナカイ、熊の出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶しているトナカイ、熊の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、トナカイ、熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、この道路を含む経路が選択されにくくなる。よって、注意度中（トナカイ、熊）迂回経路は、出発地１０１→ａ１→ｃ１→ｃ２→ａ６→目的地１０２となる。
【００６４】
（４）ミニマムリスク経路
ミニマムリスク経路、即ち注意対象の出現場所を通過する距離がわずかであれば許容し回避しない経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報の熊、トナカイおよびスカンクの出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶している各動物の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、出現場所に含まれない道路に比べて、スカンク、トナカイ、熊の順にその動物の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加する。また、最もリンクコストが増加するのは、スカンク、トナカイおよび熊の出現場所が重なった領域に存在する道路となる。
これにより、図１８に示す道路のうち、スカンク、トナカイおよび熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、この道路を含む経路が選択されにくくなる。図示例では、ミニマムリスク経路は、出発地１０１→ａ１→ａ２→ｂ１→ｂ２→ｄ１→ａ５→ａ６→目的地１０２となる。
【００６５】
（５）リスクゼロ経路
リスクゼロ経路、即ち注意対象の出現場所は絶対に走行しない経路を探索する場合、経路探索部３３−２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報の熊、トナカイおよびスカンクの出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを最大値に補正する。これにより、図示例では、リスクゼロ経路は、出発地１０１→ａ１→ｃ１→ｃ２→ａ６→目的地１０２となり、偶然に（３）注意度中迂回経路と同じとなっている。
【００６６】
なお、上記説明は経路探索の例であり、条件に応じた経路（１）〜（５）を探索できる方法であればどのような方法であってもよい。
【００６７】
図１８に破線で示す注意度大迂回経路（２）を案内する場合、案内部３３−３は、自車両１００の現在位置が地点Ｉに到達したときに表示部３６および音声出力部３７に指示してトナカイ注意の注意表示と音声案内を行い、地点Ｊに到達したときにスカンク注意の注意表示も同一画面上に行うと共に音声案内を行い、地点Ｋに到達したときにスカンク注意区間終了の注意解除表示と音声案内を行い、地点Ｌに到達したときにトナカイ注意区間終了の注意解除表示と音声案内を行う。
【００６８】
以上より、実施の形態３によれば、ナビゲーション装置３０ａの経路探索部３３−２ａは、現在位置から所定の目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部３３−４が取得した注意対象の出現場所上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて出現場所を迂回する経路またはできるだけ走行しない経路を探索するように構成した。このため、ユーザが注意対象と遭遇または接触する心配をすることなく安心して走行することができる。また、季節、時間帯および気象状況を考慮して注意対象を迂回する経路を探索しているので、不要に出現場所を避ける経路案内を行うことを抑制できる。
【００６９】
なお、上記実施の形態３では、経路探索部３３−２ａが最初から条件に応じた経路（１）〜（５）を探索する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば最初に上記実施の形態１の図３に示す経路探索を行い、探索した経路上に動物出現場所または花粉飛散場所が存在する場合にここを迂回する、またはできるだけ走行しない経路（２）〜（５）のうちの少なくとも１条件に応じた経路を探索しなおす構成にしてもよい。
【００７０】
実施の形態４．
上記実施の形態２に係るナビゲーション装置３０は、表示部３６および音声出力部３７が動物出現場所に車両が進入したときおよび脱出したときにユーザに報知する構成としたが、本実施の形態４では動物の嫌がる音および光などを出力し、動物との遭遇および接触をより回避できるよう構成する。
【００７１】
図１９は、実施の形態４に係るナビゲーション装置３０ｂを設置する車体４０の構成を示す図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ｂは、車体４０に取り付けられた警告発生部４１に接続して、警告発生部４１を作動させるための指示を出力する警告指示部４２を備える。
この警告指示部４２は、例えば、現在位置検出部３４の検出する自車両の現在位置が動物出現場所にあるか否かを判定して、動物出現場所にあれば、その動物の種類に応じた作動指示を警告発生部４１へ出力する。また例えば、上記実施の形態２で説明した案内部３３−３より、自車両が動物出現場所に進入した場合および脱出した場合にその旨の通知を受けて、警告発生部４１へ作動指示を出力してもよい。なお、警告発生期間は、自車両の現在位置が動物出現場所に進入してから脱出するまでの間に限定されるものではなく、進入するより一定距離手前から脱出するまでの間などであってもよい。
【００７２】
警告発生部４１としては、例えば車載のライト（ヘッドランプなど）を利用し、動物の種類に応じて嫌がる光を発する。
また、警告発生部４１として例えば電気自動車の擬似エンジン音を出力するスピーカを利用し、動物の種類に応じて嫌がる音を発する。例えば高周波の音を嫌う動物が出現する可能性がある出現場所を走行中、ナビゲーション装置３０ｂが警告発生部４１を作動させて高周波の音を発生させることで、出現する動物を車体４０に近づけないようにし、車体４０と動物との遭遇および接触の確率を下げ、安全に走行できるようにする。
【００７３】
警告発生部４１が音および光のいずれか一方、または両方を発する場合、人体への影響が無い可聴範囲外の音、可視範囲外の光を使用できれば、より好ましいということは言うまでもない。
【００７４】
また、音および光の他、動物の嫌がる匂い成分などを発する機器を警告発生部４１に用いてもよい。例えば、殺虫成分を放出する機器を警告発生部４１として用いた場合、動物出現場所を走行している最中に限らず、その場所内で停車したとき（特に窓を開けたとき）に車内に虫が侵入するのを防ぐことができる。
【００７５】
以上より、実施の形態４によれば、ナビゲーション装置３０ｂは、音および光の一方、または両方を出力する警告発生部４１を、注意対象の出現場所通過中に作動させる警告指示部４２を備えるように構成した。このため、出現する動物の嫌がる音および光などを出力することにより、動物との遭遇および接触をより回避することができる。また、季節、時間および気象状況を考慮して動物出現場所を判定しているため、動物が出現する可能性が低い場所を走行中に不要な音および光などを出力しなくて済む。
【００７６】
実施の形態５．
上記実施の形態１〜４に係るナビゲーション装置３０，３０ａ，３０ｂは車両に搭載して用いることを前提とした構成であったが、本実施の形態５では車載用および歩行者用として兼用するために、車両から取り外して携帯可能なナビゲーション装置を構成する。
【００７７】
図２０は、実施の形態５に係るナビゲーション装置３０ｃの構成を示すブロック図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ｃは、車両に搭載された状態か、歩行者が携帯している状態かを判定する状態判定部５０を新たに備え、制御部３３ｃは状態判定部５０の判定結果に従って、車両に搭載された状態であれば車載用に適した動作（以下、車載用モード）に切り替え、歩行者が形態している状態であれば歩行者用に適した動作（以下、歩行者用モード）に切り替えて、動作モードに応じた経路探索および経路案内などを行う。
【００７８】
この状態判定部５０は、例えば現在位置検出部３４の取得するＧＰＳ信号の現在位置から移動速度を求め、所定の閾値以上なら車両走行中と判断して車載用モードと判定し、閾値より遅ければ歩行中と判断して歩行者用モードと判定する構成とする。
特にナビゲーション装置３０ｃを携帯電話で構成した場合には、携帯電話に内蔵された加速度センサなどの振動計測手段を用いて移動速度を求めてもよい。
【００７９】
また例えば、ナビゲーション装置３０ｃである携帯電話をクレードルに載置する構成の場合は、携帯電話がクレードルに載置されて両者が接続された状態のとき、車両内にユーザが存在する車載用モードであることを意味し、クレードルから携帯電話を取り出すとユーザが車外を歩行する歩行者用モードになったことを意味し、状態判定部５０がこれを判定して制御部３３ｃへ通知するようにしてもよい。
また、クレードルを用いた有線接続に代えて、無線により車両側と携帯電話側との間で通信を確立する構成にした場合は、無線による通信が確立した状態を車載用モードと判定し、通信の確立が途絶えた場合、または通信の確立が解除された場合を歩行者用モードと判定するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、ナビゲーション装置３０ｃを携帯電話で構成した場合だけでなく、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、スマートフォンなどで構成した場合も同様である。
【００８１】
また例えば、ナビゲーション装置３０ｃにユーザが操作可能なボタン、スイッチなどを設け、ユーザがボタンなどを切り替えて車載用モードか歩行者用モードかを設定し、状態判定部５０がその設定情報を取得して制御部３３ｃへ通知するようにしてもよい。
【００８２】
また、ナビゲーション装置３０ｃの情報記憶部３８ｃは、注意度設定リストとして図６（ａ）〜図６（ｅ）に示す大型車両用、普通車両用、小型車両用などの車載用モード時に用いるリストに加え、新たに、図６（ｆ）に示す歩行者用の注意度設定リストを記憶している。歩行者用の注意度設定リストでは、動物であれば肉食か、草食か、毒があるかないかなどに応じて注意度を設定すればよい。
例えば、車両走行中は接触したときの衝撃が大きくなる大型の動物（熊、鹿、野牛など）は注意度を高く設定するが、そのうちの鹿は、凶暴性が低く、歩行中の人間を恐れて近づいてこないと考えられるため、図６（ｆ）の例では注意度を低く設定している。また、歩行中に注意すべき存在として、新たにサソリおよび毒蛇を注意度中程度に設定している。
また、花粉など、注意度に個人差のある注意対象をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
【００８３】
次に、図３を援用して、ナビゲーション装置３０ｃの動作例を説明する。
ここでは、事前に状態判定部５０が車載用モードか歩行者用モードかを判定して制御部３３ｃへ通知しているものとする。そして、ステップＳＴ１０にて入力部３５が目的地の入力を受けると（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１に進む。
【００８４】
制御部３３ｃは、ステップＳＴ１１にて現在位置検出部３４から現在位置情報を取得すると共に地図データ記憶部３１から地図データを取得して、車載用モードであれば出発地（現在位置）から目的地までの車両走行に最適な経路を算出し、または歩行者用モードであれば出発地（現在位置）から目的地までの歩行に最適な経路を算出して、上記実施の形態１と同様にステップＳＴ１２〜ＳＴ１５を実行する。
【００８５】
制御部３３ｃは、ステップＳＴ１６にて、情報記憶部３８ｃに格納されている注意対象情報のうち、車両用の注意度設定リストに設定された注意対象の注意対象情報をその注意度と共に表示部３６ｃへ出力する。または、歩行者用の注意度設定リストに設定された注意対象の注意対象情報をその注意度と共に表示部３６ｃへ出力する。表示部３６ｃは、出発地から車両用目的地までの経路または歩行用目的地までの経路と、その経路上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳された地図画面を画面表示する。このとき、表示部３６ｃは、車両用の経路および注意対象の出現場所と、歩行用の経路および注意対象の出現場所とがユーザに識別可能な表示様態で表示する。
【００８６】
なお、制御部３３ｃは、上記実施の形態３と同様に、距離優先経路、注意度大迂回経路、注意度中迂回経路、ミニマムリスク経路、リスクゼロ経路などの検索条件に応じた経路を探索するようにしてもよい。
【００８７】
図２１は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例である。
歩行者用モードのとき、経路探索部３３−２ｃは歩行者用の出発地（１０２）から遊歩の目的地１０７までの経路１０８を探索して、その経路１０８を含む地図画像（画面表示領域１０９）を画面表示させると共に、歩行者用の注意度設定リストのうち、その経路１０８上に出現場所が存在するワニの出現場所を破線で重畳表示させる。また、案内部３３−３ｃが表示部３６ｃに指示して、現在位置がワニの出現場所内になると注意表示などを行い、脱出すれば注意解除表示などを行う。
一方、車載用モードのとき、経路探索部３３−２ｃは車両用の出発地１０１から目的地１０２（例えば駐車場）までの経路１０３を探索して、その経路１０３を含む地図画像を画面表示させると共に、車両用の注意度設定リストのうち、その経路１０３上に出現場所が存在する熊、トナカイ、スカンクの出現場所を実線で重畳表示させる。また、案内部３３−３ｃが表示部３６ｃに指示して、現在位置が熊、トナカイ、スカンクの出現場所内になると注意表示などを行い、脱出すれば注意解除表示などを行う。この車載用モードは、上述した実施の形態１，２と同様の動作である。
このように、車両走行中と歩行中とでは注意対象となる動物の種類が異なるため、用途に応じて案内を変更することによって、不要な動物出現情報の案内を行わない。
【００８８】
また、制御部３３ｃは、例えば車載用モードおよび歩行者用モードにかかわらず車両用の出発地および目的地と、歩行者用の出発地および目的地とをユーザから受け付けて、それぞれの経路を探索しておき、経路案内の際に状態判定部５０が動作モードの切り替えを判定して、制御部３３ｃがその判定結果に応じて表示部３６ｃに対して画面表示を切り替えるようにしてもよい。
あるいは、状態判定部５０が車両用の経路と歩行者用の経路が切り替わる地点より所定の距離だけ手前の地点に自車両が到達したか否か判定して、到達した場合に動作モードの切り替えを制御部３３ｃに通知してもよい。図２１の例であれば、経路１０３，１０８の探索後、経路案内の際に状態判定部５０が車載用モードと判定し、制御部３３ｃが経路１０３を中心とした周辺地図画像を画面表示させて経路案内を行う。続いて状態判定部５０は、自車両１００が目的地１０２へ所定距離まで近づいた時点で歩行者用モードと判定して制御部３３ｃに通知し、制御部３３ｃが表示部３６ｃを制御して画面表示領域１０９を中心に地図画面を表示させる。この場合、目的地または経由地など、ユーザが車外へ出る地点で、歩行者用の注意対象出現領域を画面表示できる。さらに、車外へ出る可能性がある場合（例えば停車、サイドブレーキを引いたとき）にも、歩行者用の注意対象出現領域を画面表示してもよい。
【００８９】
なお、ナビゲーション装置３０ｃを携帯電話、ＰＮＤ、ＰＤＡ、スマートフォンなどで構成した場合、上記実施の形態４のように車体４０に設けられた警告発生部４１を作動させるだけでなく、これに加えて携帯電話等に警告発生部を設けて、歩行時に動物の嫌がる音、光、匂いなどを出力するようにしてもよい。これにより、歩行者が動物と遭遇および接触することを回避できる。この構成の場合、例えば携帯電話の液晶画面または付属のカメラ用フラッシュ機能を用いて光を出力したり、スピーカを用いて音を出力したりすればよい。
【００９０】
以上より、実施の形態５によれば、ナビゲーション装置３０ｃは、このナビゲーション装置３０ｃが車両に搭載された状態か、または人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部５０を備え、少なくとも表示部３６ｃが状態判定部５０の判定結果に応じて、重畳表示する注意対象の種類を切り替えるように構成した。このため、車載用と歩行者用で注意する動物などの種類が異なる場合に、それに応じた案内ができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態５はナビゲーション装置３０ｃを車載用と歩行者用で兼用するナビゲーション装置として構成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、歩行者用モードのみのナビゲーション装置として構成してもよい。また、上記実施の形態１〜４のナビゲーション装置は車載用として説明したが、このナビゲーション装置を歩行者用として用いてもよいし、歩行者用と兼用で用いてもよい。
【００９２】
これ以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  注意対象情報サーバ、１１  動物出現情報記憶部、１２  花粉情報記憶部、１３  通信部、１４  制御部、２０  気象情報サーバ、２１  気象情報記憶部、２２  通信部、２３  制御部、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  ナビゲーション装置、３１  地図データ記憶部、３２  通信部、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ  制御部、３３−１  地図データ取得部、３３−２，３３−２ａ，３３−２ｃ  経路探索部、３３−３，３３−３ｃ  案内部、３３−４  注意対象情報取得部、３３−５  気象情報取得部、３４  現在位置検出部、  ３５  入力部、３６，３６ｃ  表示部、３７  音声出力部、３８，３８ｃ  情報記憶部、３９  補正情報記憶部、４０  車体、４１  警告発生部、４２  警告指示部、５０  状態判定部、１００  自車両、１０１  出発地、１０２，１０７  目的地、１０３，１０８  経路、１０４  注意表示、１０４ａ  警報表示、１０４ｂ  注意解除表示、１０５  出現頻度選択ボタン、１０６，１０６ａ，１０６ｂ  画像、１０９  画面表示領域。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、
前記地図データによる表示範囲において、前記任意の日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、
移動体は車両であって当該車両に搭載された状態か、または前記移動体は人であって当該人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部と、
前記地図データ取得部が取得した前記地図データに、前記注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示するとともに、前記状態判定部の判定結果に応じて重畳表示する注意対象の種類を切り替える表示部
とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
現在日時を示す日時情報を取得する現在日時取得部と、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する現在位置取得部とを備え、
地図データ取得部は、前記現在位置取得部が取得した現在位置を含む地図データを取得し、
気象情報取得部は、前記現在日時取得部が取得した現在日時における前記現在位置取得部が取得した現在位置の気象情報を取得し、
注意対象情報取得部は、前記地図データによる表示範囲において、前記現在日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在日時取得部が取得した現在日時、現在位置取得部が取得した現在位置、ならびに地図データ取得部が取得した地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて、移動体の現在位置から目的地までのリンクコストに従って経路を探索すると共に、探索した当該経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻を算出する経路探索部を備え、
気象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻における気象情報を取得し、
注意対象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路において、前記通過予定時刻および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置取得部が取得した現在位置および注意対象情報取得部が取得した注意領域に基づいて、移動体が前記注意領域に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を行う案内部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
経路探索部は、現在位置から目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部が取得した注意領域上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて当該注意領域を迂回する経路を探索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
音および光の一方、または両方を出力する警告発生部を、移動体が注意領域内にある場合に作動させる警告指示部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
注意対象は、動植物、花粉、火山灰、黄砂のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
注意対象情報取得部は、注意対象が出現しやすい注意領域情報に加えて、当該注意対象の画像データおよび特徴を記述した文字情報の一方、または両方を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月5日(2014.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明のナビゲーション装置は、任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、地図データによる表示範囲において、任意の日時および気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、移動体は車両であって当該車両に搭載された状態か、または移動体は人であって当該人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部と、地図データ取得部が取得した地図データに、注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示する表示部とを備え、注意対象情報取得部は、状態判定部が判定した状態に応じて各注意対象に対する注意度が設定された注意領域情報を取得し、表示部は、注意度に応じて注意対象の注意領域を重畳表示するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、
前記地図データによる表示範囲において、前記任意の日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、
移動体は車両であって当該車両に搭載された状態か、または前記移動体は人であって当該人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部と、
前記地図データ取得部が取得した前記地図データに、前記注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示する表示部とを備え、
前記注意対象情報取得部は、前記状態判定部が判定した状態に応じて各注意対象に対する注意度が設定された前記注意領域情報を取得し、
前記表示部は、前記注意度に応じて注意対象の注意領域を重畳表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在日時を示す日時情報を取得する現在日時取得部と、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する現在位置取得部とを備え、
地図データ取得部は、前記現在位置取得部が取得した現在位置を含む地図データを取得し、
気象情報取得部は、前記現在日時取得部が取得した現在日時における前記現在位置取得部が取得した現在位置の気象情報を取得し、
注意対象情報取得部は、前記地図データによる表示範囲において、前記現在日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在日時取得部が取得した現在日時、現在位置取得部が取得した現在位置、ならびに地図データ取得部が取得した地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて、移動体の現在位置から目的地までのリンクコストに従って経路を探索すると共に、探索した当該経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻を算出する経路探索部を備え、
気象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻における気象情報を取得し、
注意対象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路において、前記通過予定時刻および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置取得部が取得した現在位置および注意対象情報取得部が取得した注意領域に基づいて、移動体が前記注意領域に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を行う案内部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
経路探索部は、現在位置から目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部が取得した注意領域上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて当該注意領域を迂回する経路を探索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
音および光の一方、または両方を出力する警告発生部を、移動体が注意領域内にある場合に作動させる警告指示部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
注意対象は、動植物、花粉、火山灰、黄砂のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
注意対象情報取得部は、注意対象が出現しやすい注意領域情報に加えて、当該注意対象の画像データおよび特徴を記述した文字情報の一方、または両方を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
2012157015.tif 000024
2012157015.tif 000025
2012157015.tif 000026
2012157015.tif 000027