(57)【要約】【課題】左右乳房の胸壁同士を対向するように合成して、同じ画像中に左右の乳房が同時に表示された立体視画像を表示する場合に、立体視画像中における左右の乳房の前後方向を揃えて表示する。【解決手段】右乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）と、左乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像を生成し、右乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）と、左乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して左目用画像を生成する。上記のように生成された右目用画像および左目用画像に基づいて立体視画像をモニタに表示させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像および左側撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の乳房が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成し、前記右目用画像および前記左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を、該立体視画像を表示可能な表示手段に表示させる放射線乳房画像表示方法であって、
前記立体視画像中における左右の乳房の前後方向が同じになるように、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの一方の画像とするとともに、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの他方の画像とし、
前記右目用画像および前記左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする放射線乳房画像表示方法。
【請求項２】
左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の左側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの一方の画像とし、
左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の右側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの他方の画像とすることを特徴とする請求項１記載の放射線乳房画像表示方法。
【請求項３】
左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の右側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの一方の画像とし、
左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の左側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの他方の画像とすることを特徴とする請求項１記載の放射線乳房画像表示方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の放射線乳房画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項５】
左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像および左側撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の乳房が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成し、前記右目用画像および前記左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を、該立体視画像を表示可能な表示手段に表示させる放射線乳房画像表示装置であって、
前記立体視画像中における左右の乳房の前後方向が同じになるように、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの一方の画像とするとともに、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの他方の画像とする画像合成手段と、
前記右目用画像および前記左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線乳房画像表示装置。
【請求項６】
前記画像合成手段が、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の左側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の右側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの他方の画像とするものであることを特徴とする請求項５記載の放射線乳房画像表示装置。
【請求項７】
前記画像合成手段が、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の右側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の左側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して前記右目用画像および前記左目用画像のうちの他方の画像とするものであることを特徴とする請求項５記載の放射線乳房画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像および左側撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の乳房が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成し、これらの画像からなる立体視画像を、立体視画像を表示可能な表示手段に表示させる放射線乳房画像表示方法、放射線乳房画像表示装置ならびにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、左右の乳房の放射線画像について立体視画像を生成する場合、例えば図４に示すように、左右の乳房の各々について視差をつけた２枚の画像（０°撮影画像と４°撮影画像）を撮影して、計４枚の画像を取得する。【０００６】
そして放射線乳房画像の立体視画像を表示する際には、例えば図７に示すように、右乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）と、左乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像を生成し、右乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）と、左乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して左目用画像を生成し、このようにして生成された右目用画像および左目用画像に基づいて立体視画像を表示することにより、同じ画像中に左右の乳房が同時に表示された立体視画像が表示できるので、観察者は左右の乳房について一度に立体視画像を確認できて便利である。【０００７】
しかしながら、このようにして同じ画像中に左右の乳房が表示された立体視画像を表示するようにした場合、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像については１８０°回転させて合成しているため、立体視画像中における左右の乳房の前後方向（立体視画像中における飛び出し／引っ込み方向）が逆になってしまい、非常に観察しづらい画像になってしまう。【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、左右乳房の胸壁同士を対向するように合成して、同じ画像中に左右の乳房が同時に表示された立体視画像を表示する場合に、立体視画像中における左右の乳房の前後方向を揃えて表示することが可能な放射線乳房画像表示方法、放射線乳房画像表示装置ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線乳房画像表示方法は、左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像および左側撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の乳房が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成し、右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を、立体視画像を表示可能な表示手段に表示させる放射線乳房画像表示方法であって、立体視画像中における左右の乳房の前後方向が同じになるように、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とするとともに、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とし、右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示手段に表示させることを特徴とするものである。【００１０】
ここで、立体視画像中における左右の乳房の前後方向が同じになるように、右目用画像および左目用画像を生成する方法としては、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の左側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の右側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とするようにしてもよいし、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の右側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の左側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とするようにしてもよい。また、これ以外の方法としてもよい。【００１１】
また、本発明による放射線乳房画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。【００１２】
本発明の放射線乳房画像表示装置は、左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像および左側撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の乳房が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成し、右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を、立体視画像を表示可能な表示手段に表示させる放射線乳房画像表示装置であって、立体視画像中における左右の乳房の前後方向が同じになるように、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの一方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とするとともに、右乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像と、左乳房の右側撮影画像および左側撮影画像のうちの他方の画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とする画像合成手段と、右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。【００１３】
ここで、画像合成手段は、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の左側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の右側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とするものとしてもよいし、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の右側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の左側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とするものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の放射線乳房画像表示方法、放射線乳房画像表示装置ならびにプログラムによれば、立体視画像中における左右の乳房の前後方向が同じになるように、右目用画像および左目用画像を生成し、生成した右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示手段に表示させるようにしたので、左右乳房の胸壁同士を対向するように合成して、同じ画像中に左右の乳房が同時に表示された立体視画像を表示する場合に、立体視画像中における左右の乳房の前後方向を揃えて表示することが可能となる。【００１５】
ここで、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の左側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の右側撮影画像を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とするか、左右の乳房の画像のうち一方の乳房の右側撮影画像と、他方の乳房の右側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの一方の画像とし、左右の乳房の画像のうち前記一方の乳房の左側撮影画像と、前記他方の乳房の左側撮影画像を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像および左目用画像のうちの他方の画像とすれば、簡単な方法で本発明を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態の放射線乳房画像表示装置を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】上記乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】上記乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】上記乳房用立体視画像撮影表示システムにおける左右乳房の撮影の状態を示す図
【図５】上記乳房用立体視画像撮影表示システムにおける右目用画像および左目用画像の例を示す図
【図６】上記乳房用立体視画像撮影表示システムにおける右目用画像および左目用画像のその他の例を示す図
【図７】従来の乳房用立体視画像撮影表示システムにおける右目用画像および左目用画像の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態の放射線乳房画像表示装置を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態の放射線乳房画像表示装置を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は上記乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は上記乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ（表示手段）９および入力部７とを備えている。
【００１９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２３】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
【００２５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２６】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
【００２７】
制御部８ａは、右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像をモニタ（表示手段）９に表示させる表示制御手段としての機能を有する他、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは、左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像および左側撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の乳房が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成する画像合成手段としての機能を有する他、種々の画像処理を施すためのものである。すなわち、コンピュータ８は、放射線乳房画像表示装置としての機能を兼ねる装置となる。
【００２８】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
【００２９】
表示手段としてのモニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像（右目用画像および左目用画像）信号を用いて、２つの放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。
【００３０】
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。
【００３１】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。
【００３２】
また、立体視画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
【００３３】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００３４】
最初に撮影台１４の上に左右のうちの一方の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
【００３５】
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００３６】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、まず、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施の形態においては、図４に示すように、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝０°とθ’＝４°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。なお、輻輳角θは小さすぎても大きすぎても適切な立体視を行なわせることが難しくなるため、４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。なお、撮影角度θ’の組み合わせとしては、上記の一方の撮影角度θ’、すなわち２次元観察用の画像を撮影するための撮影角度θ’は０°とすることが望ましい。これは、放射線画像検出器１５の正面から撮影した画像が、最も２次元観察に適しているからである。
【００３７】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向とする撮影角度θ'が０°となる制御信号を出力する。
【００３８】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が０°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００３９】
続いて、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して４°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００４０】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００４１】
続いて、左右のうちの他方の乳房についても同様に撮影が行われ、結果として、左右の乳房の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された右側撮影画像（４°撮影画像）および左側撮影画像（０°撮影画像）の４枚の画像が取得される。
【００４２】
次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。
【００４３】
まず、左右の乳房の各々の右側撮影画像（４°撮影画像）および左側撮影画像（０°撮影画像）の４枚の画像の信号が、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂから読み出され、画像処理部（画像合成手段）８ｃに送信される。
【００４４】
画像処理部（画像合成手段）８ｃでは、図５に示すように、右乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）と、左乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像を生成し、右乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）と、左乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して左目用画像を生成する。
【００４５】
なお、ここでの処理は上記に限らず、図６に示すように、右乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）と、左乳房の右側撮影画像（４°撮影画像）を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像を生成し、右乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）と、左乳房の左側撮影画像（０°撮影画像）を上下反転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して左目用画像を生成するようにしてもよい。
【００４６】
上記のように生成された右目用画像および左目用画像の２つの画像信号がモニタ９に出力され、モニタ９において左右の乳房を同一画面に表示した立体視画像が表示される。
【００４７】
このような態様とすることにより、立体視画像中における左右の乳房の前後方向を揃えて表示することが可能となる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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