(57)【要約】光源２２及び撮像カメラ２３を、ガラスシートＧを厚さ方向に挟むように上下に配置し、光源２２からの照射光をガラスシートＧの下面Ｇｂから当該ガラスシートＧ内に入射させて端面Ｇａに照射させ、当該端面Ｇａで内部反射されてガラスシートＧの上面Ｇｃから出射した当該照射光を撮像カメラ２３で捉える。
2012153718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスシートの端面に光源からの光を照射しつつ当該端面を撮像カメラで撮像し、撮像された画像に基づいて前記端面の欠陥の有無及び平面状態を検査するガラスシートの端面検査方法であって、
前記光源と前記撮像カメラとで前記ガラスシートを厚さ方向に挟むように、当該光源及び当該撮像カメラを配置し、
前記光源からの照射光を前記ガラスシートの一方の主面から当該ガラスシート内に入射させて前記端面に照射させ、当該端面で内部反射されて前記ガラスシートの他方の主面から出射した前記照射光を前記撮像カメラで捉えることを特徴とするガラスシートの端面検査方法。
【請求項２】
前記光源の照明範囲の中心方向と前記ガラスシートの一方の主面とのなす照射角度、及び、前記撮像カメラの視野範囲の中心方向と前記ガラスシートの他方の主面とのなす撮像角度が、何れも３０°〜６０°の範囲内であって互いに略同一であることを特徴とする請求項１に記載のガラスシートの端面検査方法。
【請求項３】
前記照射角度及び前記撮像角度が、何れも４０°〜５０°の範囲内であることを特徴とする請求項２に記載のガラスシートの端面検査方法。
【請求項４】
前記撮像カメラで撮像された画像を処理する画像処理工程を備え、
前記画像処理工程では、
前記撮像カメラで撮像された画像中の前記端面について、隣り合うものと一部を重複させつつ当該端面の延在方向に沿った一定幅の複数の微小区間の光量値をそれぞれ算出し、
連続する２つの微小区間の間での光量値の差を順次算出しつつ、この光量値の差が所定の閾値を越えた場合に、当該微小区間の間に前記欠陥として微小な傷が存在すると判定し、
当該画像中の全微小区間についての前記傷の総数を計数し、当該傷の総数が所定の基準値を越えた場合に、当該画像中の前記端面に大きな欠陥が存在すると判定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査方法。
【請求項５】
前記ガラスシートを前記端面の延在方向に沿って搬送させつつ、前記端面の欠陥の有無を連続的に検査することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査方法。
【請求項６】
前記撮像カメラで撮像された画像を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査方法。
【請求項７】
ガラスシートの端面に光を照射する光源と、当該端面を撮像する撮像カメラとを備え、撮像された画像に基づいて前記端面の欠陥の有無及び平面状態を検査するガラスシートの端面検査装置であって、
前記光源及び前記撮像カメラは、
当該光源からの照射光が前記ガラスシートの一方の主面から当該ガラスシート内に入射して前記端面に照射され、当該端面で内部反射されて前記ガラスシートの他方の主面から出射した前記照射光が当該撮像カメラで捉えられるように、前記ガラスシートを厚さ方向に挟むように配置されていることを特徴とするガラスシートの端面検査装置。
【請求項８】
前記光源及び前記撮像カメラは、当該光源の照明範囲の中心方向と前記ガラスシートの一方の主面とのなす照射角度、及び、当該撮像カメラの視野範囲の中心方向と前記ガラスシートの他方の主面とのなす撮像角度が、何れも３０°〜６０°の範囲内であって互いに略同一となるように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のガラスシートの端面検査装置。
【請求項９】
前記照射角度及び前記撮像角度が、何れも４０°〜５０°の範囲内であることを特徴とする請求項８に記載のガラスシートの端面検査装置。
【請求項１０】
前記撮像カメラで撮像された画像を処理する画像処理手段を備え、
前記画像処理手段は、
前記撮像カメラで撮像された画像中の前記端面について、隣り合うものと一部を重複させつつ当該端面の延在方向に沿った一定幅の複数の微小区間の光量値をそれぞれ算出し、
連続する２つの微小区間の間での光量値の差を順次算出しつつ、この光量値の差が所定の閾値を越えた場合に、当該微小区間の間に前記欠陥として微小な傷が存在すると判定し、
当該画像中の全微小区間についての前記傷の総数を計数し、当該傷の総数が所定の基準値を越えた場合に、当該画像中の前記端面に大きな欠陥が存在すると判定することを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査装置。
【請求項１１】
前記ガラスシートを前記端面の延在方向に沿って搬送させる搬送手段を備え、
前記搬送手段により前記ガラスシートを前記端面の延在方向に沿って搬送しつつ、前記端面の欠陥の有無を連続的に検査することを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査装置。
【請求項１２】
前記撮像カメラで撮像された画像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項７〜１１の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスシートの端面検査方法、及びガラスシートの端面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状のガラス（以下、ガラスシートという）においては、製造工程で生じた端面の欠陥が強度を低下させる恐れがあるため、この端面における欠陥の有無を検査する必要がある。【０００３】
そこで、例えば特許文献１，２では、ガラスシートの上下に配置したカメラ及び光源を用い、いわゆる暗視野照明法を応用して端面の欠陥を光学的に検出する方法が提案されている。この方法では、下方の光源から照射されてガラスシートの端面を透過した光が上方のカメラで捉えられることにより、端面に存在するカケ（欠陥）を光らせ、画像中の明部（白色部）として検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５３８１６号公報
【特許文献２】特開２００５−１５６２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載の方法では、端面の欠陥を画像中の明部として検出しているため、欠陥のない健全部分が一様に暗部となってしまい、画像から端面の平面状態を把握することが困難であった。【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、ガラスシートの端面に存在する欠陥を検出するとともに、当該端面の平面状態を容易に把握することができるガラスシートの端面検査方法、及びガラスシートの端面検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
ガラスシートの端面に光源からの光を照射しつつ当該端面を撮像カメラで撮像し、撮像された画像に基づいて前記端面の欠陥の有無及び平面状態を検査するガラスシートの端面検査方法であって、
前記光源と前記撮像カメラとで前記ガラスシートを厚さ方向に挟むように、当該光源及び当該撮像カメラを配置し、
前記光源からの照射光を前記ガラスシートの一方の主面から当該ガラスシート内に入射させて前記端面に照射させ、当該端面で内部反射されて前記ガラスシートの他方の主面から出射した前記照射光を前記撮像カメラで捉えることを特徴とする。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のガラスシートの端面検査方法において、
前記光源の照明範囲の中心方向と前記ガラスシートの一方の主面とのなす照射角度、及び、前記撮像カメラの視野範囲の中心方向と前記ガラスシートの他方の主面とのなす撮像角度が、何れも３０°〜６０°の範囲内であって互いに略同一であることを特徴とする。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のガラスシートの端面検査方法において、
前記照射角度及び前記撮像角度が、何れも４０°〜５０°の範囲内であることを特徴とする。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査方法において、
前記撮像カメラで撮像された画像を処理する画像処理工程を備え、
前記画像処理工程では、
前記撮像カメラで撮像された画像中の前記端面について、隣り合うものと一部を重複させつつ当該端面の延在方向に沿った一定幅の複数の微小区間の光量値をそれぞれ算出し、
連続する２つの微小区間の間での光量値の差を順次算出しつつ、この光量値の差が所定の閾値を越えた場合に、当該微小区間の間に前記欠陥として微小な傷が存在すると判定し、
当該画像中の全微小区間についての前記傷の総数を計数し、当該傷の総数が所定の基準値を越えた場合に、当該画像中の前記端面に大きな欠陥が存在すると判定することを特徴とする。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査方法において、
前記ガラスシートを前記端面の延在方向に沿って搬送させつつ、前記端面の欠陥の有無を連続的に検査することを特徴とする。【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査方法において、
前記撮像カメラで撮像された画像を記憶手段に記憶させることを特徴とする。【００１３】
請求項７に記載の発明は、
ガラスシートの端面に光を照射する光源と、当該端面を撮像する撮像カメラとを備え、撮像された画像に基づいて前記端面の欠陥の有無及び平面状態を検査するガラスシートの端面検査装置であって、
前記光源及び前記撮像カメラは、
当該光源からの照射光が前記ガラスシートの一方の主面から当該ガラスシート内に入射して前記端面に照射され、当該端面で内部反射されて前記ガラスシートの他方の主面から出射した前記照射光が当該撮像カメラで捉えられるように、前記ガラスシートを厚さ方向に挟むように配置されていることを特徴とする。【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のガラスシートの端面検査装置において、
前記光源及び前記撮像カメラは、当該光源の照明範囲の中心方向と前記ガラスシートの一方の主面とのなす照射角度、及び、当該撮像カメラの視野範囲の中心方向と前記ガラスシートの他方の主面とのなす撮像角度が、何れも３０°〜６０°の範囲内であって互いに略同一となるように配置されていることを特徴とする。【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のガラスシートの端面検査装置において、
前記照射角度及び前記撮像角度が、何れも４０°〜５０°の範囲内であることを特徴とする。【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査装置において、
前記撮像カメラで撮像された画像を処理する画像処理手段を備え、
前記画像処理手段は、
前記撮像カメラで撮像された画像中の前記端面について、隣り合うものと一部を重複させつつ当該端面の延在方向に沿った一定幅の複数の微小区間の光量値をそれぞれ算出し、
連続する２つの微小区間の間での光量値の差を順次算出しつつ、この光量値の差が所定の閾値を越えた場合に、当該微小区間の間に前記欠陥として微小な傷が存在すると判定し、
当該画像中の全微小区間についての前記傷の総数を計数し、当該傷の総数が所定の基準値を越えた場合に、当該画像中の前記端面に大きな欠陥が存在すると判定することを特徴とする。【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査装置において、
前記ガラスシートを前記端面の延在方向に沿って搬送させる搬送手段を備え、
前記搬送手段により前記ガラスシートを前記端面の延在方向に沿って搬送しつつ、前記端面の欠陥の有無を連続的に検査することを特徴とする。【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１１の何れか一項に記載のガラスシートの端面検査装置において、
前記撮像カメラで撮像された画像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、光源と撮像カメラとがガラスシートを厚さ方向に挟むように配置されて、光源からの照射光がガラスシートの一方の主面から当該ガラスシート内に入射して端面に照射され、この端面で内部反射されてガラスシートの他方の主面から出射した当該照射光が撮像カメラで捉えられるので、端面に欠陥があった場合には、欠陥に照射された光が当該欠陥で屈折／反射される結果、この光は撮像カメラに入射する光路から外れる。
したがって、ガラスシートの端面に存在する欠陥を画像中の暗部として検出することができる。また、欠陥以外の端面の健全部分を画像中の明部とすることができるため、当該健全部分が暗部となっていた従来に比べ、欠陥を含む端面の平面状態を光量（明度）の分布によって容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態におけるガラスシートの端面検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態における検査部の斜視図である。
【図３】実施形態における光源及び撮像カメラの配置を説明するための図である。
【図４Ａ】実施形態におけるガラスシートの端面に欠陥が無い場合での光源からの光路を説明するための図である。
【図４Ｂ】実施形態におけるガラスシートの端面に欠陥がある場合での光源からの光路を説明するための図である。
【図５Ａ】好ましくない光源及び撮像カメラの配置例を説明するための図である。
【図５Ｂ】好ましくない光源及び撮像カメラの配置例を説明するための図である。
【図６】実施形態における画像処理工程のフロー図である。
【図７】ガラスシートの端面の傷の総数と破断強度との関係を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。【００２２】
図１は、本実施形態におけるガラスシートの端面検査装置（以下、単に端面検査装置という）１の概略構成を示すブロック図であり、図２は、端面検査装置１が備える検査部２の斜視図である。【００２３】
これらの図に示すように、端面検査装置１は、シート状のガラス（以下、ガラスシートという）Ｇの幅方向の端面Ｇａを撮像し、撮像された画像に基づいて端面Ｇａの欠陥の有無及び平面状態を検査する装置であり、ガラスシートＧを搬送しつつ端面Ｇａを撮像する検査部２を備えている。【００２４】
検査部２は、搬送部２１と、２組の光源２２及び撮像カメラ２３とを備えている。
このうち、搬送部２１は、ガラスシートＧが載置される搬送台２１１と、搬送台２１１を搬送方向Ｘに沿って移動させる搬送アクチュエータ２１２とを備えている。搬送台２１１上に載置されるガラスシートＧは、幅方向の両端面Ｇａ，Ｇａが搬送方向Ｘに沿って延在した状態で、下面Ｇｂの幅方向中央で搬送台２１１に支持されている。また、このガラスシートＧは、特に限定はされないが、搬送方向Ｘに沿った長さが約３００ｍｍであり、厚さが２００μｍ以下で略均一とされた極めて薄い薄膜ガラスである。【００２５】
２組の光源２２及び撮像カメラ２３は、ガラスシートＧの両端面Ｇａ，Ｇａを個別に照明・撮像する。光源２２，２２は、照射光として青色光を出射するものであり、撮像カメラ２３，２３は、連続撮影又は動画撮影が可能なカメラである。これら光源２２及び撮像カメラ２３は、図３に示すように、各組でガラスシートＧを当該ガラスシートＧの厚さ方向に挟むように、光源２２がガラスシートＧの下方に配置され、撮像カメラ２３がガラスシートＧの上方に配置されて、対応する端面Ｇａに発光面２２ａ及びレンズ面２３ａを向けている。
より詳細には、光源２２は、その照射光がガラスシートＧの下面Ｇｂから当該ガラスシートＧ内に入射して内部から端面Ｇａに照射されるように、ガラスシートＧの下面Ｇｂを介在させつつ端面Ｇａに発光面２２ａを向けている。一方、撮像カメラ２３は、光源２２によってガラスシートＧの内部から端面Ｇａに照射された後に、当該端面Ｇａ（欠陥のない健全なもの）で内部反射されてガラスシートＧの上面Ｇｃから出射した照射光を捉えることができるように、ガラスシートＧの上面Ｇｃを介在させつつ端面Ｇａにレンズ面２３ａを向けている。このとき、光源２２の照明範囲の中心方向とガラスシートＧの下面Ｇｂとのなす照射角度θ１、及び、撮像カメラ２３の視野範囲の中心方向とガラスシートＧの上面Ｇｃとのなす撮像角度θ２は、何れも３０°〜６０°の範囲内であって互いに略同一となっている。なお、この照射角度θ１及び撮像角度θ２は、何れも４０°〜５０°の範囲内であることがより好ましい。【００２６】
また、端面検査装置１は、図１に示すように、制御部３と、画像処理部４とを備えている。
このうち、制御部３は、検査部２及び画像処理部４と電気的に接続されて、これらの動作を制御可能に構成されており、具体的には、光源２２，２２の点灯／消灯や、撮像カメラ２３，２３のシャッター速度及び撮像タイミング、搬送アクチュエータ２１２の駆動などを制御可能に構成されている。【００２７】
画像処理部４は、撮像カメラ２３，２３で撮像された画像を処理して端面Ｇａの欠陥を検出するものである。この画像処理部４は、メモリ５やディスプレイ６と接続されており、制御部３からの制御指令に応じて、撮像カメラ２３，２３で撮像された画像や処理結果をメモリ５に記憶させたり、ディスプレイ６に表示させたりすることが可能となっている。【００２８】
続いて、端面検査装置１によるガラスシートＧの端面検査方法について説明する。【００２９】
まず、制御部３からの制御指令により、光源２２，２２及び撮像カメラ２３，２３が点灯状態及び撮像状態とされた後に、搬送アクチュエータ２１２が駆動されると、搬送台２１１が所定の搬送速度で搬送方向Ｘへ移動して、搬送台２１１上のガラスシートＧが搬送される。
そして、ガラスシートＧが光源２２及び撮像カメラ２３の間を搬送されるときに、両端面Ｇａ，Ｇａが光源２２，２２で照明されつつ撮像カメラ２３，２３で連続的に撮像される。撮像カメラ２３，２３は、延在方向に沿った２０ｍｍ長さの端面Ｇａを１つの画像に収めつつ、連続する画像間で端面Ｇａが重複しないように、搬送速度に応じた所定のシャッター速度で撮像する。【００３０】
このとき、端面Ｇａに欠陥が無い場合には、図４Ａに示すように、光源２２からの照射光が、ガラスシートＧの下面Ｇｂから当該ガラスシートＧ内に入射して端面Ｇａに照射され、端面Ｇａで内部反射されてガラスシートＧの上面Ｇｃから出射した後に、撮像カメラ２３で捉えられる。
一方、端面Ｇａに欠陥Ｃがあった場合には、図４Ｂに示すように、上記と同様に端面Ｇａに照射された光のうち欠陥Ｃに照射された光は、当該欠陥Ｃで屈折／反射される結果、撮像カメラ２３に入射する光路から外れる。
これにより、撮像カメラ２３で撮像された画像では、欠陥Ｃが暗部となり、欠陥Ｃ以外の端面Ｇａの健全部分が明部（白色部）となる。【００３１】
またこのとき、光源２２の照射角度θ１及び撮像カメラ２３の撮像角度θ２が何れも３０°〜６０°の範囲内，より好ましくは４０°〜５０°の範囲内であるので、撮像カメラ２３に入射する光量をより多く確保しつつ、端面Ｇａの平面状態の把握がより容易な画像を得ることができる。
具体的には、照射角度θ１及び撮像角度θ２を３０°以上，より好ましくは４０°以上とすることにより、光源２２から出射された光が下面Ｇｂで反射することなくガラスシートＧ内に入射するため、撮像カメラ２３に入射する光量をより多く確保することができる。また、照射角度θ１及び撮像角度θ２を６０°以下，より好ましくは５０°以下とすることにより、撮像カメラ２３の視野角内に光源２２が入り込むことを防ぐとともに、端面Ｇａをより正面から捉えて当該端面Ｇａの平面状態の把握がより容易な画像を得ることができる。【００３２】
なお、照射角度θ１及び撮像角度θ２を９０°以上とした場合、つまり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ガラスシートＧの側方から端面Ｇａを照明・撮像するようにした場合には、当該端面Ｇａを良好に撮像することができない。
具体的には、照射角度θ１及び撮像角度θ２を９０°〜１１０°の範囲内とした場合には、図５Ａに示すように、撮像カメラ２３の視野角内に光源２２が入り込んでしまうことに加え、端面Ｇａの平面状態の把握が困難になってしまう。また、照射角度θ１及び撮像角度θ２を１１０°〜１８０°の範囲内とした場合には、図５Ｂに示すように、端面Ｇａでの反射光よりもガラスシートＧ内に入射する光が多くなるため、撮像カメラ２３に入射する光量が減少してしまう。【００３３】
端面Ｇａの画像が撮像されると、この画像が画像処理部４で処理され、端面Ｇａの欠陥の有無が検査される。
この画像処理工程では、図６に示すように、まず画像処理部４は、撮像カメラ２３で撮像された画像を端面Ｇａの延在方向に沿った５画素幅の微小区間毎に処理し、各微小区間の光量値（明暗値）を２５５階調で算出する（ステップＳ１）。但し、隣り合う微小区間同士は、５画素幅のうちの４画素が重複している。【００３４】
次に、画像処理部４は、連続する２つの微小区間の間での光量値の差を順次算出していき（ステップＳ２）、この光量値の差が所定の閾値を越えた場合に、当該微小区間の間に微小な傷（欠陥Ｃ）が存在すると判定する（ステップＳ３）。【００３５】
次に、画像処理部４は、１つの画像中の全微小区間についての傷の総数をカウントし（ステップＳ４）、この傷の総数が所定の基準値を超えた場合に、当該画像中の端面Ｇａに強度を低下させうる大きな「欠陥」が存在すると判定する（ステップＳ５）。端面Ｇａの傷の総数は、図７に示すように、ガラスシートＧの破断応力との相関を有しているため、強度に影響を及ぼさないと判断できる所定の基準値未満であれば、無視しても差し支えない。【００３６】
ここで、図７は、２０ｍｍ角にカットした厚さ０．１ｍｍのガラスシートＧにおける端面Ｇａの傷の数と、その破断応力との関係を示すグラフである。横軸の「傷の数」は、長さ２０ｍｍの各端面Ｇａについて上述のステップＳ４でカウントした傷の総数を両端面Ｇａ，Ｇａで合算した値であり、縦軸の「破断応力」は、「傷の数」を求めたガラスシートＧについて評価長さ２０ｍｍで３点曲げ試験により計測した破断応力である。
この図７から、本発明を用いて検出した傷（欠陥Ｃ）の数と破断応力とに、明確な相関があることが分かる。したがって、端面Ｇａの傷の総数をカウントするだけで、ガラスシートＧの特定エリア毎の破断強度を非接触で推定することができる。これにより、例えば所定の破断強度以下と推定されたガラスシートＧの出荷を見合わせたり、また、本端面検査方法をロールツーロール方式で搬送される長尺な薄膜ガラスに適用した場合に、低強度の箇所を予め検出することで破断等の二次被害を未然に防いだりすることができる。【００３７】
画像処理部４による演算・判定結果は、撮像カメラ２３で撮像された画像と併せてメモリ５に記憶されるとともにディスプレイ６に表示される。【００３８】
そして、撮像カメラ２３，２３が撮像した全画像について「欠陥」有無の判定が行われることにより、ガラスシートＧの全長に亘って両端面Ｇａ，Ｇａが連続的に検査される。また、撮像された画像を、必要に応じてメモリ５から読み出しつつディスプレイ６で確認することにより、端面Ｇａの平面状態が適宜目視検査される。【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、ガラスシートＧの端面Ｇａに欠陥Ｃがあった場合には、欠陥Ｃに照射された光が当該欠陥Ｃで屈折／反射される結果、この光が撮像カメラ２３に入射する光路から外れるので、ガラスシートＧの端面Ｇａに存在する欠陥Ｃを画像中の暗部として検出することができる。また、欠陥Ｃ以外の端面Ｇａの健全部分を画像中の明部とすることができるため、この健全部分が暗部となっていた従来に比べ、欠陥Ｃを含む端面Ｇａの平面状態を光量（明度）の分布によって容易に把握することができる。【００４０】
また、光源２２の照射角度θ１及び撮像カメラ２３の撮像角度θ２が何れも３０°〜６０°の範囲内，より好ましくは４０°〜５０°の範囲内であるので、撮像カメラ２３に入射する光量をより多く確保しつつ、端面Ｇａの平面状態の把握がより容易な画像を得ることができる。更に、撮像カメラ２３に入射する光量を多く確保できるため、ガラスシートＧの搬送速度が比較的に速い場合であっても、撮像カメラ２３のシャッター速度を速めて良好に撮像を行うことができるとともに、被写界深度を深く取ることができる。【００４１】
また、撮像カメラ２３で撮像された画像をメモリ５に記憶させるので、端面Ｇａの画像を必要に応じてメモリ５から読み出すことができる。これにより、例えば、ガラスシートＧの破断が発生した後に、破断の起点となった部分の端面Ｇａの画像をメモリ５から読み出して確認することが可能となる。【００４２】
また、光源２２が照射光として青色光を出射するので、短波長の青色光を用いることにより、欠陥Ｃでの乱反射を増やして当該欠陥Ｃの検出精度を高めることができる。【００４３】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。【００４４】
例えば、上記実施形態では、画像処理部４が画像を処理するときに、隣り合うものと５画素幅のうちの４画素が重複した微小区間について光量値を算出し、連続する微小区間の間での光量値の差を所定の閾値と比較して微小な傷の有無を判定することとしたが、微小区間を重複することなく連続する１画素幅のものとし、この微小区間毎に光量値を或る閾値と比較することで微小な傷の有無を判定することとしてもよい。但し、大きい幅の微小区間を用いる前者の方が、画像処理時のノイズを抑制できる点で好ましい。【００４５】
また、ガラスシートＧは、図２に示したような板状のものでなくとも、シート状であればよく、例えばロールツーロール方式で搬送される長尺な薄膜ガラスであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明に係るガラスシートの端面検査方法及びガラスシートの端面検査装置は、ガラスシートの端面に存在する欠陥を検出するとともに当該端面の平面状態を把握するのに有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１          端面検査装置
２          検査部
２１      搬送部（搬送手段）
２１１  搬送台
２１２  搬送アクチュエータ
２２      光源
２２ａ  発光面
θ１    照射角度
２３      撮像カメラ
２３ａ  レンズ面
θ２    撮像角度
３          制御部
４          画像処理部（画像処理手段）
５          メモリ（記憶手段）
６          ディスプレイ
Ｇ          ガラスシート
Ｇａ      端面
Ｃ      欠陥
Ｇｂ      下面（一方の主面）
Ｇｃ      上面（他方の主面）
Ｘ          搬送方向
【図１】
2012153718.tif 000003
【図２】
2012153718.tif 000004
【図３】
2012153718.tif 000005
【図４Ａ】
2012153718.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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