(57)【要約】  本発明の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、少なくとも投与開始時刻から診断開始時刻に達するまでの時間帯において、所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止し、診断開始時刻に基づいて励起光を照射するように制御を行う光源制御部と、を有する。
2012081336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、
前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、
少なくとも前記投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止し、前記診断開始時刻に基づいて前記励起光を照射するように制御を行う光源制御部と、
を有することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記演算処理部の処理結果に基づき、現在の時刻が前記診断開始時刻に達したか否かの判定を行う判定部をさらに有し、
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、少なくとも前記投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記励起光と白色光とを切り替えて出射可能な照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記励起光と重複する波長帯域の光量が低下した状態の前記白色光を前記照明光出射部から照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記照明光出射部には、前記白色光の各波長帯域のうち、前記励起光と重複する波長帯域の強度を減衰させるように構成されたフィルタが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記光源制御部は、前記診断開始時刻に達した時点において、前記励起光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断開始時刻に達した時点において、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項７】
前記演算処理部は、前記診断開始時刻と、前記診断開始時刻以降の診断終了時刻と、を取得し、
前記判定部は、現在の時刻が前記診断開始時刻から前記診断終了時刻までの時間帯である診断可能時間内であるか否かの判定を行い、
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断可能時間内ではない場合において、前記照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項８】
前記診断開始時刻は、前記投与開始時刻以降において、前記対象部位に投与された前記所望の蛍光薬剤の集積量が所定の基準値となる最初の時刻であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項９】
現在の時刻が前記診断開始時刻に達していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項１０】
現在の時刻が前記診断可能時間内ではないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療装置に関し、特に、蛍光薬剤から発せられる蛍光に基づく観察が可能な医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、分子標的薬剤を用いた癌診断技術が注目され始めている。具体的には、例えば、癌細胞において特異的に発現する生体タンパク質をターゲットとした蛍光薬剤（蛍光プローブ）を生体へ投与した後、該生体の対象部位において発せられる蛍光に基づいて癌の有無を判別する、という手法が近年研究されている。そして、このような手法は、消化管分野の癌の早期発見において有用である。【０００３】
また、前述の手法を応用したものとして、蛍光波長が異なる複数種類の蛍光薬剤を生体へ投与した後、該生体の対象部位において発せられる複数の蛍光に基づき、該複数種類の蛍光薬剤に対応する複数種類の生体タンパク質の発現状態を複合的に観察する、という手法が提案されつつある。そして、このような手法は、癌のステージの推定、癌の浸潤リスクの予測、及び、癌の転移リスクの予測等において有用であると考えられている。【０００４】
例えば、日本国特開２００６−６１６８３号公報には、励起光を発生するレーザ光源と、先端部に励起光の照射部を有する内視鏡スコープと、励起光によって被検体に発生した蛍光を検出するインテンシファイア内臓ＣＣＤと、インテンシファイア内臓ＣＣＤからの蛍光信号をもとに蛍光画像信号を生成する蛍光画像生成手段と、照射部と被検体との距離に相当する距離信号を生成する距離測定手段と、蛍光信号を距離信号により補正して距離の変動に影響されない蛍光量を算出する蛍光量算出手段と、を備えた内視鏡装置であって、前記蛍光量算出手段が、前記蛍光信号あるいは前記蛍光画像信号を、蛍光薬剤を投与してからの経過時間に基づいて補正する薬剤投与後時間補正手段を有する構成が開示されている。【０００５】
そして、日本国特開２００６−６１６８３号公報に開示された前述の構成により、投与された蛍光薬剤の影響が被検体に行き渡る前であっても、当該蛍光薬剤の影響が当該被検体に行き渡った後の状態に蛍光画像を補正することができるようにしている。【０００６】
ここで、蛍光薬剤から発せられる蛍光の退色が励起光を蛍光薬剤に照射した時点から始まることを考慮すると、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積した後で励起光の照射を開始することが望ましい。これに対し、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積する前に励起光の照射を開始した場合には、例えば、励起光の照射を開始してから蛍光薬剤が対象部位に集積するまでの期間において、相互に略同等の強度を有する蛍光が正常部位及び異常部位の両方から発せられ、さらに、蛍光薬剤が対象部位に集積した時点において、蛍光の退色が既にかなり進行してしまっている、というような状況が生じ得る。【０００７】
また、被検体へ投与された蛍光薬剤の対象部位における集積量は、被検体へ投与されてから排泄されるまでの間における経過時間のみならず、例えば、使用する蛍光薬剤の種類、対象部位が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法というような複数の要因に基づいて様々に変化し得ると考えられる。【０００８】
そのため、日本国特開２００６−６１６８３号公報の薬剤投与後時間補正手段により、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積する前に励起光の照射を開始して得た蛍光画像を補正したとしても、例えば、正常部位と異常部位とを視覚的に区別することが非常に困難な補正後の画像しか得られず、結果的に、蛍光薬剤から発せられる蛍光の強度の違いに基づく対象部位の診断に支障をきたす、という課題が生じている。【０００９】
一方、日本国特開２００６−６１６８３号公報には、蛍光薬剤から発せられる蛍光の退色に関して特に言及されておらず、結果的に、蛍光薬剤から発せられる蛍光の観察を継続して実施可能な時間が比較的大きく短縮された状態で対象部位の診断を行わざるを得ない、という課題が生じている。【００１０】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被検体の対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、当該対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することにより、診断能の向上を図ることが可能な医療装置を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、少なくとも前記投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止し、前記診断開始時刻に基づいて前記励起光を照射するように制御を行う光源制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上に介挿された場合の状態を示す図。
【図３】フィルタ切替機構を図２の状態にする際の、磁石変位装置の通電時の状態を示す図。
【図４】撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上から退避された場合の状態を示す図。
【図５】フィルタ切替機構を図４の状態にする際の、磁石変位装置の非通電時の状態を示す図。
【図６】撮像アクチュエータに設けられた光学フィルタの特性を示す図。
【図７】撮像アクチュエータに設けられた、図６とは異なる光学フィルタの特性を示す図。
【図８】光源装置に設けられた切り替えフィルタの構成の一例を示す図。
【図９】切り替えフィルタに設けられた通常光フィルタの特性を示す図。
【図１０】切り替えフィルタに設けられた第１励起光フィルタの特性を示す図。
【図１１】切り替えフィルタに設けられた第２励起光フィルタの特性を示す図。
【図１２】切り替えフィルタに設けられた第３励起光フィルタの特性を示す図。
【図１３】光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図。
【図１４】回転フィルタに設けられた光学フィルタの特性を示す図。
【図１５】回転フィルタに設けられた、図１４とは異なる光学フィルタの特性を示す図。
【図１６】回転フィルタに設けられた、図１４及び図１５とは異なる光学フィルタの特性を示す図。
【図１７】スコープに設けられたＣＣＤの露光期間及び読出期間を示すタイミングチャート。
【図１８】回転フィルタの回転に伴う各光学フィルタの介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。
【図１９】蛍光薬剤の薬剤動態を選択する際に用いられるテーブルデータの一例を示す図。
【図２０】テーブルデータの中から選択された薬剤動態の一例を示す図。
【図２１】図２０の薬剤動態が選択された場合に取得される診断開始時刻及び診断終了時刻の一例を示す図。
【図２２】撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第１の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。
【図２３】撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第２の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。
【図２４】撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第３の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。
【図２５】第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの一例を示す図。
【図２６】第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの、図２５とは異なる例を示す図。
【図２７】本発明の第２の実施例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図。
【図２８】図２７のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図。
【図２９】図２７のカプセル型医療装置において、励起光照明部及び撮像部が配置される位置の一例を示す図。
【図３０】本発明の第２の実施例の変形例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図。
【図３１】図３０のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図。
【図３２】図３０のカプセル型医療装置において、励起光照明部、白色光照明部、及び、撮像部が配置される位置の一例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１４】
（第１の実施例）
図１から図２６は、本発明の第１の実施例に係るものである。【００１５】
図１は、本発明の第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１６】
内視鏡システム３０１は、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内の観察対象部位２０１を撮像して撮像信号を出力するスコープ２と、スコープ２による観察対象部位２０１を照明するための照明光を供給する光源装置１と、スコープ２からの撮像信号に対して種々の信号処理を施して出力するプロセッサ３と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を表示するモニタ４と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を記録するデジタルファイリング装置５と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を撮影する写真撮影装置６と、文字列の入力操作等のキー操作に応じた信号をプロセッサ３へ出力可能なキーボード６２と、プロセッサ３からの出力信号に応じた音声を発するスピーカ６３と、を有して構成されている。また、スコープ２の内部には、光源装置１から供給される照明光を、スコープ２の先端部へ伝送するためのライトガイド１３が挿通されている。【００１７】
スコープ２は、ライトガイド１３により伝送された照明光を観察対象部位２０１に対して出射する照明光学系１４ａと、該照明光により照明された観察対象部位２０１からの戻り光を結像する対物光学系１４ｂと、対物光学系１４ｂの結像位置に撮像面が配置されたモノクロタイプのＣＣＤ１４と、対物光学系１４ｂとＣＣＤ１４との間の光路上に配置された撮像アクチュエータ３９と、を先端部に具備している。また、スコープ２は、内視鏡システム３０１の観察モードの切り替えに係る操作が可能なモード切替スイッチ１５と、観察対象部位２０１の静止画像の取得に係る操作が可能なレリーズスイッチ１６と、スコープ２の種類等に応じた固有の判別情報が格納されたスコープ判別素子１７と、を有している。【００１８】
ＣＣＤ１４は、プロセッサ３の制御に応じて駆動するとともに、撮像面に結像された観察対象部位２０１からの戻り光に対して光電変換を施すことにより、撮像信号を生成してプロセッサ３へ出力する。また、本実施例のＣＣＤ１４には、プロセッサ３の制御に応じて露光時間及び読出時間を調整することが可能な、図示しない電子シャッタが設けられている。さらに、本実施例のＣＣＤ１４には、図示しない電荷増幅装置が設けられている。【００１９】
ここで、撮像アクチュエータ３９の詳細な構成について説明を行う。図２は、撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上に介挿された場合の状態を示す図である。図３は、フィルタ切替機構を図２の状態にする際の、磁石変位装置の通電時の状態を示す図である。図４は、撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上から退避された場合の状態を示す図である。図５は、フィルタ切替機構を図４の状態にする際の、磁石変位装置の非通電時の状態を示す図である。【００２０】
撮像アクチュエータ３９のフィルタ切替装置３９ａは、所定の波長帯域の光のみを通過させるフィルタを対物光学系１４ｂからＣＣＤ１４に至るまでの光路上に介挿する第１の配置状態（介挿状態）、及び、該所定の波長帯域の光のみを通過させるフィルタを対物光学系１４ｂからＣＣＤ１４に至るまでの光路上から退避する第２の配置状態（退避状態）を、プロセッサ３の制御に応じて切り替え可能な構成を有している。【００２１】
具体的には、撮像アクチュエータ３９のフィルタ切替装置３９ａは、日本国特開２００９−８７１７号公報に記載された光調節装置の構成と類似の構成を有している。すなわち、フィルタ切替装置３９ａは、フィルタ切替機構１０１と、磁石変位装置１０２と、を有して構成されている。【００２２】
フィルタ切替機構１０１は、フィルタ移動部材１０５と、閉時ストッパ１０７と、開時ストッパ１０８と、を下基板１０３及び上基板１０４の間に挟むようにして形成されている。【００２３】
磁石変位装置１０２の磁石１１９には、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端が固定されている。また、形状記憶合金ワイヤ１２０には、バイアスバネ１２１と絶縁性のチューブ１２２とが通されている。一方、形状記憶合金ワイヤ１２０の他端は、図示しないカシメ部材に固定されている。なお、前述の図示しないカシメ部材は、チューブ１２２の磁石１１９とは反対側の端部においても固定されている。【００２４】
フィルタ移動部材１０５には、回転軸１０９と、円柱状の磁石１１０と、が圧入されている。また、フィルタ移動部材１０５には、光学フィルタ１１７ａを有する光学フィルタ部１１８が設けられている。【００２５】
一方、下基板１０３には、光学開口１１１と、回転軸１０９を挿入するための回転軸挿入孔と、磁石１１０のガイド用の切り欠きと、が形成されている。また、上基板１０４にも、下基板１０３と略同様に、光学開口１１１と同一またはやや大きい径を有する光学開口と、回転軸１０９を挿入するための回転軸挿入孔と、磁石１１０のガイド用の切り欠きと、が形成されている。【００２６】
すなわち、回転軸１０９は、下基板１０３及び上基板１０４にそれぞれ設けられた回転軸挿入孔に挿入されている。これにより、フィルタ移動部材１０５は、回転軸１０９を中心に回転変位することができる。そして、フィルタ移動部材１０５の回転可動範囲は、閉時ストッパ１０７と開時ストッパ１０８とによって制限されている。また、磁石１１０は、下基板１０３及び上基板１０４にそれぞれ設けられたガイド用の切り欠きにより、可動範囲が制限されている。【００２７】
以上に述べた構成によれば、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に回転変位した際に、例えば、光学フィルタ部１１８が閉時ストッパ１０７に接触すると、光学フィルタ１１７ａの中心と光学開口１１１の中心とが一致する。【００２８】
フィルタ切替装置３９ａの前述の第１の配置状態に（介挿状態）おいては、例えば図３に示すように、プロセッサ３の制御に応じた電圧の印加に伴って形状記憶合金ワイヤ１２０が収縮し、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端に固定された磁石１１９がバイアスバネ１２１の反発力に抗してチューブ１２２の側に変位することにより、磁石１１０のＮ極と磁石１１９のＮ極とが対向する位置に配置される。【００２９】
これにより、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、磁石１１０と磁石１１９との間に斥力が発生し、磁石１１０がフィルタ切替機構１０１の中心方向に向かって変位する。この結果、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、例えば図２に示すように、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に反時計回りに回転し、光学フィルタ部１１８が閉時ストッパ１０７に接触する。【００３０】
そして、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、光学フィルタ部１１８により光学開口１１１が覆われるため、フィルタ切替機構１０１は、光学フィルタ１１７ａによって規定される所定の波長帯域の戻り光のみをＣＣＤ１４の撮像面へ通過させる。【００３１】
一方、以上に述べた構成によれば、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に回転変位した際に、例えば、光学フィルタ部１１８が開時ストッパ１０８に接触すると、光学フィルタ部１１８が光学開口１１１から完全に退避する。【００３２】
フィルタ切替装置３９ａの前述の第２の配置状態（退避状態）においては、例えば図５に示すように、プロセッサ３の制御に応じた電圧の印加に伴って形状記憶合金ワイヤ１２０が伸長し、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端に固定された磁石１１９がバイアスバネ１２１の反発力に従ってチューブ１２２の反対側に変位することにより、磁石１１０のＳ極と磁石１１９のＮ極とが対向する位置に配置される。【００３３】
これにより、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、磁石１１０と磁石１１９との間に引力が発生し、磁石１１０がフィルタ切替機構１０１の外周方向に向かって変位する。この結果、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、例えば図４に示すように、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に時計回りに回転し、光学フィルタ部１１８が開時ストッパ１０８に接触する。【００３４】
そして、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、光学フィルタ部１１８により光学開口１１１が覆われないため、フィルタ切替機構１０１は、対物光学系１４ｂを通過した戻り光に対する帯域制限を行うことなく、該戻り光をそのままＣＣＤ１４の撮像面へ通過させる。【００３５】
図６は、撮像アクチュエータに設けられた光学フィルタの特性を示す図である。【００３６】
なお、本実施例におけるフィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａは、例えば図６に示すように、６８０〜８５０ｎｍの光のみを略減衰させずに通過させるように形成されているものとする。【００３７】
また、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、図１に示すように、フィルタ切替装置３９ａと、フィルタ切替装置３９ａと略同様の構成を有するフィルタ切替装置３９ｂと、を具備して構成されている。【００３８】
図７は、撮像アクチュエータに設けられた、図６とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。【００３９】
フィルタ切替装置３９ｂは、光学フィルタ１１７ａとは異なる波長帯域の戻り光のみを通過させる光学フィルタ１１７ｂを有している一方、これ以外の部分についてはフィルタ切替装置３９ａと同じ構成を具備している。また、光学フィルタ１１７ｂは、例えば図７に示すように、７９０〜８５０ｎｍの光のみを略減衰させずに通過させるように形成されている。【００４０】
なお、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、以上に述べたような、日本国特開２００９−８７１７号公報に記載された光調節装置の構成に基づいて構成されるものに限らない。具体的には、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、光学フィルタ１１７ａ及び１１７ｂのそれぞれについて、前述の第１の配置状態（介挿状態）及び第２の配置状態（退避状態）を切り替え可能な構成を有する限りにおいては、例えば、日本国特開２００９−８７１９号公報に記載された光調節装置等の他の構成に基づいて構成されるものであっても良い。【００４１】
光源装置１は、可視域及び近赤外域を含む波長領域の光を発するランプ７と、ランプ７の光路を垂直に横切るように設けられた切替フィルタ８と、ランプ７の光路上に介挿するフィルタを切替フィルタ８の各フィルタのうちの１つに切り替えるモータ９と、ランプ７の光路を垂直に横切るように設けられた回転フィルタ１０と、回転フィルタ１０を回転駆動するモータ１１と、切替フィルタ８から回転フィルタ１０に至るランプ７の光路上に配置された絞り１２と、回転フィルタ１０を通過した照明光をライトガイド１３の光入射側の端面に集光する集光レンズ１２ａと、を有して構成されている。【００４２】
図８は、光源装置に設けられた切り替えフィルタの構成の一例を示す図である。【００４３】
図８に示すように、円板形状を有する切替フィルタ８には、可視域の光を通過させる通常光フィルタ５０と、可視域の一部及び赤色域の光を通過させる第１励起光フィルタ５１と、可視域の一部及び近赤外域の光を通過させる第２励起光フィルタ５５と、第１励起光フィルタ５１及び第２励起光フィルタ５５の通過帯域を併せ持つ第３励起光フィルタ５６と、が円板の周方向に沿って設けられている。すなわち、切替フィルタ８は、プロセッサ３の制御に応じてモータ９が回転することにより、通常光フィルタ５０、第１励起光フィルタ５１、第２励起光フィルタ５５、及び、第３励起光フィルタ５６のうちのいずれか１つのフィルタがランプ７の光路上に介挿され、かつ、該１つのフィルタ以外の他の３つのフィルタがランプ７の光路上から退避されるように構成されている。【００４４】
図９は、切り替えフィルタに設けられた通常光フィルタの特性を示す図である。【００４５】
通常光フィルタ５０は、図９に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、４００〜６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるように形成されている。【００４６】
図１０は、切り替えフィルタに設けられた第１励起光フィルタの特性を示す図である。【００４７】
第１励起光フィルタ５１は、図１０に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。【００４８】
図１１は、切り替えフィルタに設けられた第２励起光フィルタの特性を示す図である。【００４９】
第２励起光フィルタ５５は、図１１に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。【００５０】
図１２は、切り替えフィルタに設けられた第３励起光フィルタの特性を示す図である。【００５１】
第３励起光フィルタ５５は、図１２に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、６００〜７６０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。【００５２】
絞り１２は、切替フィルタ８を通過した光の光量を、プロセッサ３の制御に応じて増減させることが可能な構成を有している。【００５３】
図１３は、光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図である。【００５４】
図１３に示すように、円板形状を有する回転フィルタ１０には、赤色域の光を通過させる光学フィルタ４１と、緑色域の光を通過させる光学フィルタ４２と、青色域及び近赤外域の光を通過させる光学フィルタ４３と、が円板の周方向に沿って設けられている。すなわち、回転フィルタ１０は、プロセッサ３の制御（後述のタイミングジェネレータ３０のタイミング信号）に応じてモータ１１が回転することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３が順次入れ替わりつつ、ランプ７の光路上に介挿、または、ランプ７の光路上から退避されるように構成されている。なお、本実施例の回転フィルタ１０は、光学フィルタ４１、４２及び４３が配置された箇所以外がランプ７の光路上に介挿された場合に、光を通過させないように形成されているものとする。【００５５】
図１４は、回転フィルタに設けられた光学フィルタの特性を示す図である。【００５６】
光学フィルタ４１は、図１４に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるように形成されている。【００５７】
図１５は、回転フィルタに設けられた、図１４とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。【００５８】
光学フィルタ４２は、図１５に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、５００〜６００ｎｍの波長帯域の光、及び、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光をそれぞれ略減衰させずに通過させるように形成されている。【００５９】
図１６は、回転フィルタに設けられた、図１４及び図１５とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。【００６０】
光学フィルタ４３は、図１６に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、４００〜５００ｎｍ、及び、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光を通過させるように形成されている。【００６１】
ＣＣＤ１４から出力された撮像信号は、プロセッサ３に入力された後、プリプロセス回路１８においてＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理が施され、Ａ／Ｄ変換回路１９においてデジタルの画像信号に変換された後、カラーバランス補正回路２０へ出力される。【００６２】
カラーバランス補正回路２０は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、回転フィルタ１０の光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するように、光学フィルタ４１、４２及び４３のそれぞれに対応するカラーバランス補正係数を選択するとともに、選択したカラーバランス補正係数を図示しないメモリから読み込む。そして、カラーバランス補正回路２０は、図示しないメモリから読み込んだカラーバランス補正係数をＡ／Ｄ変換回路１９から順次出力される画像信号に対して乗算した後、乗算後の画像信号をマルチプレクサ２１へ出力する。【００６３】
なお、前述のカラーバランス補正係数は、ホワイトバランス等のカラーバランス動作の際に、制御部３３（演算処理回路３３ａ）の演算処理により算出される補正値であって、該演算処理の処理結果として、カラーバランス補正回路２０の図示しないメモリへ格納される。また、前述のホワイトバランス等のカラーバランス動作は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられたカラーバランス設定スイッチ（図示せず）において、該カラーバランス動作の実行開始に係る操作がなされたことを制御部３３が検出したタイミングで開始される。【００６４】
マルチプレクサ２１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するように、カラーバランス補正回路２０から出力される画像信号を同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃへ適宜振り分けつつ出力する。【００６５】
同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃは、マルチプレクサ２１から出力される画像信号を一時的に記憶することが可能な構成を有している。【００６６】
画像処理回路２３は、同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃに記憶された画像信号を同時に読み込んだ後、読み込んだ３つの画像信号に対して所定の画像処理を施す。そして、画像処理回路２３は、前記所定の画像処理後の３つの画像信号を、第１の色成分（例えば赤（Ｒ）成分）に相当する第１の色チャンネル、第２の色成分（例えば緑（Ｇ）成分）に相当する第２の色チャンネル、及び、第３の色成分（例えば青（Ｂ）成分）に相当する第３の色チャンネルにぞれぞれ割り当てて色調調整回路２４へ出力する。【００６７】
色調調整回路２４は、図示しないメモリに格納された色調調整係数を読み込んだ後、該色調調整係数と、画像処理回路２３から出力された第１の色成分（第１の色チャンネル）の画像信号と、第２の色成分（第２の色チャンネル）の画像信号と、第３の色成分（第３の色チャンネル）の画像信号と、を用いたマトリクス演算処理を行う。その後、色調調整回路２４は、前述のマトリクス演算処理を施した後の第１の色成分の画像信号と、第２の色成分の画像信号と、第３の色成分の画像信号と、に対してそれぞれガンマ補正処理を施す。そして、色調調整回路２４は、前述のガンマ補正処理を施した後の第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号を、符号化回路２６及び調光回路２７へそれぞれ出力する。また、色調調整回路２４は、前述のガンマ補正処理を施した後の、第１の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ａへ出力し、第２の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ｂへ出力し、第３の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ｃへ出力する。【００６８】
なお、前述の色調調整係数は、色調調整動作における制御部３３（演算処理回路３３ａ）の演算処理により算出される調整値であって、該演算処理の処理結果として、色調調整回路２４の図示しないメモリへ格納される。また、前述の色調調整動作は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた色調設定スイッチ（図示せず）において、モニタ４に表示される色調の変更に係る操作がなされたことを制御部３３が検出したタイミングで開始される。そして、制御部３３（演算処理回路３３ａ）は、モニタ４に表示される色調の変更に係る操作がなされた際に、変更後の色調に対応する色調調整係数を算出するための演算処理を行う。【００６９】
色調調整回路２４から出力された、第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路２５ａ、２５ｂ及び２５ｃにおいてそれぞれアナログの映像信号に変換された後、モニタ４へ出力される。これにより、モニタ４は、各観察モードに対応した観察画像を表示する。【００７０】
また、色調調整回路２４から出力された、第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号は、符号化回路２６において符号化処理がそれぞれ施された後、デジタルファイリング装置５及び写真撮影装置６へ出力される。これにより、デジタルファイリング装置５は、制御部３３がレリーズスイッチ１６における入力操作を検出した際の静止画像を記録及び保存する。また、写真撮影装置６は、制御部３３がレリーズスイッチ１６における入力操作を検出した際の静止画像を撮影する。【００７１】
調光回路２７は、色調調整回路２４から出力される第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号の各々の信号レベルに基づき、観察モードに応じた適切な光量の照明光が光源装置１から供給されるように絞り１２に対する制御を行う。また、調光回路２７は、増幅率制御回路２９の増幅率を変化させる制御を行う。【００７２】
露光時間制御回路２８は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号と、制御部３３からの出力信号と、に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期し、かつ、制御部３３からの該出力信号に応じたものとなるようにＣＣＤ１４の電子シャッタを制御する。そして、このような電子シャッタに対する制御により、ＣＣＤ１４における露光時間が変更される。【００７３】
増幅率制御回路２９は、調光回路２７による制御と、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号とに基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期し、かつ、調光回路２７の制御に応じた増幅率になるようにＣＣＤ１４の電荷増幅装置を制御する。そして、このような電荷増幅装置に対する制御により、ＣＣＤ１４における増幅率が変更される。【００７４】
タイミングジェネレータ３０は、内視鏡システム３０１の各部の動作を適切に同期させるためのタイミング信号を生成して出力する。【００７５】
ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するようにＣＣＤ１４を駆動させる。【００７６】
撮像アクチュエータ制御回路３２は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるための制御を撮像アクチュエータ３９に対して行う。【００７７】
ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部３３は、演算処理を行う演算処理回路３３ａと、記憶回路３３ｂと、計時回路３３ｃと、判定回路３３ｄと、切替制御回路３３ｅと、を有して構成されている。【００７８】
記憶回路３３ｂには、例えば後述のテーブルデータのような、演算処理回路３３ａの演算処理等に用いられる種々のデータが格納されている。【００７９】
計時回路３３ｃは、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）及びタイマ等を有し、被検者に蛍光薬剤を投与してからの経過時間を各蛍光薬剤毎に計測できるように構成されている。【００８０】
判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａの演算処理結果及び計時回路３３ｃの計測結果に基づき、後程述べるような判定処理を随時行う。【００８１】
切替制御回路３３ｅは、プロセッサ３に接続されたスコープ２のモード切替スイッチ１５における操作状態の検出結果と、判定回路３３ｄの判定結果と、に基づく制御を光源装置１のモータ９等に対して行う。【００８２】
一方、プロセッサ３の入力スイッチ群６０には、例えば、モニタ４に表示される画像の色調の変更に関する操作を行うことが可能な色調設定スイッチ、ホワイトバランス等のカラーバランス動作に関する操作を行うことが可能なカラーバランス設定スイッチ、及び、モニタ４に表示される観察画像の表示態様の切り替えに関する操作を行うことが可能な画像表示選択スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。そして、制御部３３は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた各スイッチの操作状態を検出し、検出結果に応じた制御及び処理等を行う。【００８３】
制御部３３は、プロセッサ３に接続されたスコープ２のレリーズスイッチ１６における操作状態を検出し、検出結果に応じて、デジタルファイリング装置５における静止画像の記録、及び（または）、写真撮影装置６における静止画像の撮影に係る制御を行う。【００８４】
制御部３３は、スコープ２がプロセッサ３に接続された際に、スコープ判別素子１７に格納された情報を読み込み、読み込んだ該情報に応じた制御を行う。【００８５】
なお、本実施例の制御部３３は、プロセッサ３の各部に対して包括的な制御を行えるように、図示しない信号線等を介してプロセッサ３の各部と接続されているものとする。【００８６】
告知信号生成回路６１は、制御部３３の判定回路３３ｄの判定結果に関する情報を告知可能な所定の文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、制御部３３の判定回路３３ｄの判定結果に関する情報を告知可能な所定の音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。なお、本実施例の告知信号生成回路６１は、前述の文字信号及び音声信号のうちの少なくともいずれか一方を出力できるように構成されていればよい。【００８７】
続いて、本実施例の内視鏡システム３０１の作用について説明を行う。【００８８】
まず、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入することにより、該各部の動作を開始させる。【００８９】
そして、プロセッサ３の電源が投入されるに伴い、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始される。【００９０】
図１７は、スコープに設けられたＣＣＤの露光期間及び読出期間を示すタイミングチャートである。【００９１】
ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、例えば、図１７のタイミングチャートに応じてＣＣＤ１４を駆動させる。これにより、ＣＣＤ１４は、電荷の蓄積に係る期間としての露光期間Ｔ１と、露光期間Ｔ１のうちに蓄積された電荷の掃き出しに係る期間としての読出期間Ｔ２とが交互に入れ替わるように動作する。【００９２】
図１８は、回転フィルタの回転に伴う各光学フィルタの介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャートである。【００９３】
また、光源装置１の電源が投入され、かつ、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始されるに伴い、モータ１１の回転駆動が開始される。そして、モータ１１の回転駆動に伴い、光学フィルタ４１、４２及び４３が順次入れ替わりつつ、ランプ７の光路上に介挿、または、ランプ７の光路上から退避される。なお、モータ１１の回転駆動に伴う光学フィルタ４１、４２及び４３の介挿動作及び退避動作は、例えば、図１８のタイミングチャートに応じたタイミングにより行われる。すなわち、モータ１１は、ＣＣＤ１４の露光期間においてランプ７の光路上に光学フィルタ４１、４２及び４３を順次介挿させ、かつ、ＣＣＤ１４の読出期間において光学フィルタ４１、４２及び４３をランプ７の光路上から退避させるように回転フィルタ１０を回転させる。【００９４】
一方、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入した後、キーボード６２を操作することにより、（例えばプロセッサ３の各種設定に係る設定画面をモニタ４に表示させ、）蛍光薬剤を用いた観察における診断開始時の集積量の基準値Ｎｓと、診断終了時の集積量の基準値Ｎｅと、をそれぞれ設定する。また、術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅを設定する前または設定した後のいずれかの時点において、被検者の観察対象部位２０１への蛍光薬剤の投与を行う。【００９５】
基準値Ｎｓ及びＮｅは、蛍光薬剤の集積量のピーク値に相当する最大値Ｎｍａｘを１００％とした場合の割合を示す値であって、初期状態ではＮｓ＝Ｎｅ＝Ｎｍａｘに設定された状態で記憶回路３３ｂに格納されている。【００９６】
なお、使用する蛍光薬剤の種類、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせ方次第では、基準値Ｎｓ及びＮｅがそれぞれＮｍａｘ以外の値であっても、十分な診断能を得られる場合がある。そのため、基準値Ｎｓ及びＮｅは、キーボード６２の操作により、それぞれ任意の値に設定できるようにしてもよく、または、（例えば８０％、６０％、・・・というような）所定の複数の値の中から１つずつ選択できるようにしてもよい。【００９７】
制御部３３は、キーボード６２の操作により新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶回路３３ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。【００９８】
術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅの設定を行った後、更にキーボード６２を操作することにより、使用する蛍光薬剤の種類、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法、及び、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻の各情報を、内視鏡システム３０１により観察可能な波長帯域の蛍光毎に１組ずつ入力する。具体的には、本実施例の内視鏡システム３０１によれば、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起される第１の波長帯域（６８０〜７５０ｎｍ）の蛍光、及び、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起される第２の波長帯域（７９０〜８５０ｎｍ）の蛍光を観察可能であるため、前述の各情報が２組分入力されることとなる。【００９９】
一方、制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに予め格納されたテーブルデータの中から、使用する蛍光薬剤の種類に一致する１つのテーブルデータを選択する。【０１００】
図１９は、蛍光薬剤の薬剤動態を選択する際に用いられるテーブルデータの一例を示す図である。【０１０１】
前述のテーブルデータは、例えば図１９に示すように、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に分類された状態で記憶回路３３ｂに予め格納されている。【０１０２】
そして、制御部３３の演算処理回路３３ａは、使用する蛍光薬剤が蛍光薬剤Ａである場合には、図１９に例示したテーブルデータを選択する。【０１０３】
さらに、制御部３３の演算処理回路３３ａは、選択した１つのテーブルデータの中から、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。【０１０４】
具体的には、制御部３３の演算処理回路３３ａは、例えば、図１９に示すテーブルデータにおいて、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が胃に属し、かつ、静注（静脈注射）により蛍光薬剤を投与する場合には、薬剤動態Ａ０２を選択する。【０１０５】
なお、本実施例によれば、例えば、記憶回路３３ｂに格納される各テーブルデータにおける薬剤動態毎に予め基準値Ｎｓ及びＮｅを設定しておくことにより、１つの薬剤動態の選択に伴って基準値Ｎｓ及びＮｅが一意に定まるように構成されていてもよい。【０１０６】
制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、前述の処理により選択した１つの薬剤動態において、蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓを取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅを取得する。【０１０７】
図２０は、テーブルデータの中から選択された薬剤動態の一例を示す図である。図２１は、図２０の薬剤動態が選択された場合に取得される診断開始時刻及び診断終了時刻の一例を示す図である。【０１０８】
ここで、生体内における蛍光薬剤の薬剤動態は、蛍光薬剤が被検者の体内へ投与されてから排泄されるまでの経過時間Ｔと、蛍光薬剤が投与される被検者の体内の対象部位（観察対象部位２０１）における集積量Ｎとの間において、例えば、図２０に示すような相関関係を有している。そのため、例えば、蛍光薬剤の薬剤動態として図２０に示したものが選択され、かつ、基準値Ｎｓ及びＮｅがいずれもＮｍａｘとして設定された場合には、図２１に示すような診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅが取得される。【０１０９】
なお、蛍光薬剤を対象部位へ直接散布して投与する場合には、静注等による投与とは異なり、実際に蛍光薬剤を対象部位へ散布した直後の時刻が、被検者への投与開始時刻、すなわち、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の時刻に相当する。このような点を鑑み、蛍光薬剤を対象部位へ直接散布して投与する場合には、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻を、キーボード６２の操作により入力される投与開始時刻ではなく、例えば、入力スイッチ群６０に設けられた投与開始時刻通知スイッチ（図示せず）が押下された時刻にすることにより、正確な診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅを取得することができる。【０１１０】
また、前述の投与開始時刻通知スイッチは、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられるものに限らず、例えば、スコープ２に設けられるものであってもよい。これに応じ、誤操作を防ぐ目的において、例えば、スコープ２に設けられた投与開始時刻通知スイッチが長押しされた際に、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻が取得されるように構成してもよい。さらに、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻が取得された後において、スコープ２に設けられた投与開始時刻通知スイッチに他の機能が割り付けられるように構成してもよい。具体的には、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻が取得された後において、例えば、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた複数のスイッチ（色調設定スイッチ、カラーバランス設定スイッチ、及び、画像表示選択スイッチ等）のうち、術者等により予め選択されたいずれか１つのスイッチに相当する機能がスコープ２の投与開始時刻通知スイッチに割り付けられるように構成してもよい。【０１１１】
一方、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯である診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を随時行う。換言すると、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓに達したか否かの判定、及び、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅに達したか否かの判定をそれぞれ行うことができるように構成されている。【０１１２】
そして、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。【０１１３】
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、当該切り替え操作を無効とするように動作する。また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、投与された蛍光薬剤に対応する励起光を照射する観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、当該切り替え操作に応じた制御を光源装置１のモータ９等に対して行う。さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅに達しておらず、すなわち、０≦Ｔ≦Ｔｅであるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、後述の第４の観察モードへ切り替えられた際に、所定の制御を調光回路２７等に対して行う。【０１１４】
ここで、本実施例の内視鏡システム３０１において、観察モードの切り替えの際に行われる動作等について、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起されて第１の波長帯域（６８０〜７５０ｎｍ）の蛍光を発する第１の蛍光薬剤と、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起されて第２の波長帯域（７９０〜８５０ｎｍ）の蛍光を発する第２の蛍光薬剤と、を同一の被検者に投与して観察対象部位２０１の観察を行う場合を例に挙げて説明する。【０１１５】
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１の蛍光薬剤に対応する励起光を照射する第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第１の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第１励起光フィルタ５１をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第１の観察モードにおいては、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の第１の励起光と、を有する面順次な第１の照明光がライトガイド１３へ供給される。【０１１６】
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第１の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。【０１１７】
具体的には、図１７、図１８及び図２２に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第１の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。一方、図１７、図１８及び図２２に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第１の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間、または、光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。【０１１８】
従って、前述の第１の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第１の照明光（第１の励起光）により第１の蛍光薬剤が励起されるため、６８０〜７５０ｎｍの波長帯域の第１の蛍光と、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。【０１１９】
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。【０１２０】
なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた時点、すなわち、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第１の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。【０１２１】
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではなく、かつ、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを経過したとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、他の観察モードから第１の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第１の観察モードから他の観察モード（例えば後述の第４の観察モード）へ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものであってもよい。【０１２２】
一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第１の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第１の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。【０１２３】
なお、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅに達した時点においてそれぞれ告知を行うように動作してもよく、または、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅをモニタ４に常時表示させるように動作してもよい。【０１２４】
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第２の蛍光薬剤に対応する励起光を照射する第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第２の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第２励起光フィルタ５５をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第２の観察モードにおいては、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の第２の励起光と、を有する面順次な第２の照明光がライトガイド１３へ供給される。【０１２５】
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第２の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。【０１２６】
具体的には、図１７、図１８及び図２３に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第２の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とする。一方、図１７、図１８及び図２３に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第２の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間、または、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。【０１２７】
従って、前述の第２の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第２の照明光（第２の励起光）により第２の蛍光薬剤が励起されるため、７９０〜８５０ｎｍの波長帯域の第２の蛍光と、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。【０１２８】
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。【０１２９】
なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた時点、すなわち、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第２の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。【０１３０】
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではなく、かつ、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを経過したとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、他の観察モードから第２の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第２の観察モードから他の観察モード（例えば後述の第４の観察モード）へ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものであってもよい。【０１３１】
一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第２の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている等のメッセージを備えた、第２の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。【０１３２】
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１及び第２の蛍光薬剤に対応する励起光をそれぞれ照射する第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第３の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第３励起光フィルタ５６をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第３の観察モードにおいては、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の第１の励起光と、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の第２の励起光と、を有する面順次な第３の照明光がライトガイド１３へ供給される。【０１３３】
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第３の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。【０１３４】
具体的には、図１７、図１８及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。また、図１７、図１８及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とする。一方、図１７、図１８及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、または、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。【０１３５】
従って、前述の第３の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第３の照明光（第１の励起光及び第２の励起光）により、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が励起されるため、６８０〜７５０ｎｍの波長帯域の第１の蛍光と、７９０〜８５０ｎｍの波長帯域の第２の蛍光と、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。【０１３６】
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。【０１３７】
一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１及び第２の蛍光薬剤のいずれの診断開始時刻Ｔｓにも達していない、または、第１及び第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを両方とも過ぎている等のメッセージを備えた、第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１及び第２の蛍光薬剤のいずれの診断開始時刻Ｔｓにも達していない、または、第１及び第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを両方とも過ぎている等のメッセージを備えた、第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。【０１３８】
なお、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅに達した時点においてそれぞれ告知を行うように動作してもよく、または、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅをモニタ４に常時表示させるように動作してもよい。【０１３９】
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第３の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モード（前述の第１または第２の観察モード）へ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。【０１４０】
告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、前記他方の蛍光薬剤の診断可能時間外であって第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯であるため、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、前記他方の蛍光薬剤の診断可能時間外であって第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯であるため、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。【０１４１】
なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄにより得られた判定結果に基づき、第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではない時間帯を経た後、第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内である時刻に達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モード（前述の第１または第２の観察モード）から第３の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄにより得られた判定結果に基づき、第１及び第２の蛍光薬剤のうちの一方の蛍光薬剤の診断可能時間内であり、かつ、他方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではない時間帯を経た後、第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内である時間帯に入った場合において、第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、前記一方の蛍光薬剤に対応する観察モード（前述の第１または第２の観察モード）から第３の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。【０１４２】
一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤のうちの少なくとも一方の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、第１〜第３の観察モードへの切り替え操作を全て無効化するとともに、後述の第４の観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものであってもよい。このような場合、告知信号生成回路６１は、例えば、蛍光観察が不可能な時間帯であるため、第４の観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力するとともに、当該メッセージを備えた音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。【０１４３】
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、白色光を照射する第４の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第４の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、通常光フィルタ５０をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、第４の観察モードにおいては、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の赤色光（Ｒ光）と、５００〜６００ｎｍの波長帯域の緑色光（Ｇ光）と、４００〜５００ｎｍの波長帯域の青色光（Ｂ光）と、を有する面順次な第４の照明光（白色光）がライトガイド１３へ供給される。【０１４４】
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、第４の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第４の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態、及び、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態がそれぞれ前述の第２の配置状態（退避状態）となるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。【０１４５】
従って、前述の第４の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第４の照明光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の反射光が、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。【０１４６】
一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、第４の観察モードとするための前述の制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行った後、さらに、０≦Ｔ≦Ｔｅであるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、調光回路２７を制御して絞り１２の絞り量を増加させることにより、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、少なくとも一部の波長帯域の光量を所定の光量まで低下させた状態で光源装置１から出射させる。【０１４７】
具体的には、調光回路２７は、光源装置１から出射される第４の照明光の各波長帯域の光量がそれぞれ所定値以下となるように絞り１２の絞り量を増加させる。また、このような場合において、調光回路２７は、ＣＣＤ１４の撮像面に結像された第４の照明光の反射光の明るさが観察に適したものになるように増幅率制御回路２９の増幅率を増加させる。【０１４８】
または、調光回路２７は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうち、第１または第２の励起光のいずれかと波長帯域が重複するＲ光が生成されるタイミングにおいて絞り１２の絞り量を相対的に増加させることにより、光源装置１から出射されるＲ光の光量が所定値以下となるようにする。また、このような場合において、カラーバランス補正回路２０は、第４の照明光の反射光に応じた観察画像のカラーバランスが観察に適したものとなるような（例えばＲ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１となるような）カラーバランス補正係数を設定してカラーバランスの調整を行う。なお、Ｒ光の（反射光の）光量の低下に伴うカラーバランスの調整は、カラーバランス補正回路２０において単独で行われるものに限らず、カラーバランス補正回路２０と色調調整回路２４との連携により行われるものであってもよい。【０１４９】
また、第４の観察モードにおける調光回路２７の動作により制御される絞り１２の絞り量（第４の照明光の光量）は、蛍光薬剤の退色特性に応じて設定されるパラメータであって、例えば、キーボード６２の操作等により複数の絞り量の中から蛍光薬剤の種類毎に１つずつ選択及び設定できるようにしてもよく、または、蛍光薬剤の種類毎に予め設定された状態で記憶回路３３ｂに格納されていてもよい。【０１５０】
一方、本実施例によれば、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、例えば、第４の観察モードとするための前述の制御を撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行った後、さらに、０≦Ｔ≦Ｔｅであるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、切替フィルタ８に設けられた通常光フィルタ５０の代わりに、図示しない退色防止用フィルタに切り替えるための制御を光源装置１のモータ９に対して行うものであってもよい。【０１５１】
前述の退色防止用フィルタとしては、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、第１または第２の励起光のいずれかと重複する波長帯域の強度を所定の強度まで減衰させることができるように構成された、例えば、図２５及び図２６に示すような特性を具備するものを適用することができる。【０１５２】
図２５は、第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの一例を示す図である。図２６は、第１の実施例において適用可能な退色防止用フィルタの、図２５とは異なる例を示す図である。【０１５３】
図２５に例示した特性を具備するように形成された退色防止用フィルタによれば、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、４００ｎｍ以上かつ６００ｎｍ未満までの波長帯域の光（Ｂ光及びＧ光）を略減衰させずに通過させるとともに、６００ｎｍ以上かつ６５０ｎｍ以下の波長帯域の光（Ｒ光）を略半分の強度まで減衰させて通過させる。そのため、図２５に例示した特性を具備する退色防止用フィルタに切り替える場合においては、前述したようなカラーバランス調整がカラーバランス補正回路２０（及び色調調整回路２４）において行われる。【０１５４】
また、図２６に例示した特性を具備するように形成された退色防止用フィルタによれば、第４の照明光に含まれる各波長帯域のうち、４００ｎｍ以上かつ６００ｎｍ未満までの波長帯域の光（Ｂ光及びＧ光）を略減衰させずに通過させるとともに、６００ｎｍ以上かつ６５０ｎｍ以下の波長帯域の光（Ｒ光）を遮断する（強度を０に減衰させる）。そのため、図２６に例示した特性を具備する退色防止用フィルタに切り替える場合においては、Ｒ光の反射光を用いずに観察画像を生成する処理がプロセッサ３の各部により行われる。【０１５５】
なお、本実施例によれば、第４の観察モードにおいて、絞り１２の絞り量を増加させてＲ光の光量を低下させる制御と、図２５に例示した退色防止用フィルタに切り替えてＲ光の強度を減衰させる制御と、が併せて行われるように構成してもよい。【０１５６】
以上に述べたように、本実施例によれば、被検体の観察対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、観察対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することができるため、結果的に、観察対象部位の診断を行う際の診断能の向上を図ることができる。【０１５７】
（第２の実施例）
図２７から図３２は、本発明の第２の実施例に係るものである。【０１５８】
なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を適宜省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。【０１５９】
図２７は、本発明の第２の実施例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図である。図２８は、図２７のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図である。なお、図２７においては、簡単のため、バッテリ１００９からカプセル型医療装置１００１の各部への配線を省略している。また、図２８においては、簡単のため、カプセル型医療装置１００１の構成の一部を省略している。【０１６０】
カプセル型医療装置１００１は、図２７及び図２８に示すように、カプセル型の筐体１００２と、該筐体１００２内に収容され、透明窓１００２ｂを介して励起光を照射する励起光出射部１００３と、体腔内の観察対象部位を撮像して撮像信号を出力する撮像部１００５と、該撮像部１００５から出力される撮像信号に種々の画像処理を施して画像信号を生成する画像生成部１００６と、筐体１００２の外部へ無線信号を送信可能な無線送信部１００７ａと、筐体１００２の外部から送信された無線信号を受信することが可能な無線受信部１００７ｂと、カプセル型医療装置１００１の各部に対する制御を行う制御部１００８と、カプセル型医療装置１００１の各部を駆動させるための駆動電力を供給可能なバッテリ１００９と、を有して構成されている。【０１６１】
また、図２８に示すように、カプセル型医療装置１００１の外部には、無線送信部１００７ａ及び１００７ｂとの間における無線信号の送受信が可能な送受信部１０１４と、送受信部１０１４との間において双方向の通信を行うことが可能な端末装置１０１５と、が設けられている。すなわち、本実施例のカプセル型医療装置システムは、図２８に示すように、カプセル型医療装置１００１と、送受信部１０１４と、端末装置１０１５と、により構成されている。【０１６２】
カプセル型の筐体１００２は、円筒状の筐体本体１００２ａの両端を半球状の透明窓１００２ｂ及び端板１００２ｃにより密封して形成されている。【０１６３】
励起光出射部１００３は、ランプ７と同一の波長帯域の光を発するＬＥＤ１００３ａと、ＬＥＤ１００３ａの発光面の前面に配置されるとともに、第１励起光フィルタ５１と同一の特性（図１０参照）を具備するように形成された励起光フィルタ１００３ｂと、を有している。【０１６４】
図２９は、図２７のカプセル型医療装置において、励起光照明部及び撮像部が配置される位置の一例を示す図である。【０１６５】
なお、カプセル型医療装置１００１の励起光出射部１００３は、例えば図２９に示すように、撮像部１００５の周囲に４つ配置したものに限らず、１つ以上であれば撮像部１００５の周囲にいくつ配置してもよい。【０１６６】
撮像部１００５は、透明窓１００２ｂを介して筐体１００２の内部に入射される戻り光を集光する対物光学系１００５ａと、光学フィルタ１１７ａと同一の特性（図６参照）を具備するように形成された励起光カットフィルタ１００５ｂと、対物光学系１００５ａ及び励起光カットフィルタ１００５ｂを通過した光を撮像して撮像信号を出力することが可能な高感度ＣＣＤ等の撮像素子１００５ｃと、を有している。【０１６７】
無線送信部１００７ａは、画像生成部１００６により生成された画像信号に対して変調等の信号処理を施すことにより無線信号を生成し、当該生成した無線信号を送受信部１０１４へ送信できるように構成されている。【０１６８】
無線受信部１００７ｂは、送受信部１０１４から送信される無線信号を受信して復調等の信号処理を施して得られたデータを制御部１００８へ出力できるように構成されている。【０１６９】
ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部１００８は、第１の実施例の演算処理回路３３ａに相当する演算処理部１００８ａ、第１の実施例の記憶回路３３ｂに相当する記憶部１００８ｂ、第１の実施例の計時回路３３ｃに相当する計時部１００８ｃ、第１の実施例の判定回路３３ｄに相当する判定部１００８ｄ、及び、第１の実施例の切替制御回路３３ｅに相当する切替制御部１００８ｅを具備して構成されている。また、制御部１００８（の切替制御部１００８ｅ）は、無線受信部１００７ｂから出力されるデータに基づいて前述の各部を動作させることにより、後程述べるような制御をカプセル型医療装置１００１の各部に対して行う。【０１７０】
端末装置１０１５は、送受信部１０１４との間において双方向の通信を行うことが可能なパーソナルコンピュータまたは携帯端末等として構成されており、例えば、送受信部１０１４からの出力信号に応じた画像を記録するための記録媒体を具備する端末装置本体と、送受信部１０１４からの出力信号に応じた画像等を表示可能な表示部と、文字列の入力操作等を行うことが可能な入力操作部と、を有して構成されている。【０１７１】
続いて、本実施例のカプセル型医療装置１００１の作用について説明を行う。【０１７２】
まず、術者等は、カプセル型医療装置１００１の電源をオンした後、被検者の観察対象部位への蛍光薬剤の投与と、当該被検者へのカプセル型医療装置１００１の導入とを略同時に行う。【０１７３】
次に、術者等は、端末装置１０１５の入力操作部を操作することにより、基準値Ｎｓ及びＮｅと、使用する蛍光薬剤の種類と、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官と、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法と、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、の各情報の入力を行う。【０１７４】
端末装置１０１５の端末装置本体は、入力操作部において前述の各情報が入力されたことを検出すると、当該入力された各情報をデジタルデータに変換した後、当該変換されたデジタルデータを含む無線信号を送受信部１０１４から無線受信部１００７ｂへ送信させるように動作する。【０１７５】
一方、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶部１００８ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。【０１７６】
また、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、記憶部１００８ｂに格納された複数の蛍光薬剤のテーブルデータの中から、使用する蛍光薬剤の種類に一致する１つのテーブルデータを選択した後、さらに、当該選択した１つのテーブルデータの中から、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。【０１７７】
なお、本実施例によれば、例えば、記憶部１００８ｂに格納される各テーブルデータにおける薬剤動態毎に予め基準値Ｎｓ及びＮｅを設定しておくことにより、１つの薬剤動態の選択に伴って基準値Ｎｓ及びＮｅが一意に定まるように構成されていてもよい。【０１７８】
制御部１００８の演算処理部１００８ａは、記憶部１００８ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、前述の処理により選択した１つの薬剤動態において、蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓを取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅを取得する。【０１７９】
制御部１００８の判定部１００８ｄは、演算処理部１００８ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時部１００８ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯である診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を随時行う。【０１８０】
制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを消光させるための制御を行い、撮像部１００５の撮像素子１００５ｃの駆動を停止させるための制御を行い、さらに、画像生成部１００６及び無線送信部１００７ａの動作を停止させるための制御を行う。【０１８１】
また、制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内であるとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを発光させるための制御を行い、撮像部１００５の撮像素子１００５ｃを駆動させるための制御を行い、さらに、画像生成部１００６及び無線送信部１００７ａを動作させるための制御を行う。【０１８２】
すなわち、本実施例のカプセル型医療装置１００１によれば、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない場合、及び、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている場合には、励起光の発生、撮像信号の出力、画像信号の生成に係る画像処理、及び、無線信号の送信に関する各動作が行われない。また、本実施例のカプセル型医療装置１００１によれば、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯に属する場合においてのみ、励起光の発生、撮像信号の出力、画像信号の生成に係る画像処理、及び、無線信号の送信に関する各動作が行われる。【０１８３】
一方、本実施例においては、図２７に例示したカプセル型医療装置１００１を用いる代わりに、図３０に示すようなカプセル型医療装置１１０１を用いてカプセル型医療装置システムを構成してもよい。【０１８４】
図３０は、本発明の第２の実施例の変形例に係るカプセル型医療装置の要部の構成を示す図である。図３１は、図３０のカプセル型医療装置を含むカプセル型医療装置システムの要部の構成を示すブロック図である。なお、図３０においては、簡単のため、バッテリ１００９からカプセル型医療装置１１０１の各部への配線を省略している。また、図３１においては、簡単のため、カプセル型医療装置１１０１の構成の一部を省略している。【０１８５】
カプセル型医療装置１１０１は、図３０及び図３１に示すように、筐体１００２と、励起光出射部１００３と、該筐体１００２内に収容され、透明窓１００２ｂを介して白色光を照射する白色光出射部１１０３と、撮像部１１０５と、画像生成部１００６と、無線送信部１００７ａと、無線受信部１００７ｂと、制御部１００８と、バッテリ１００９と、を有して構成されている。【０１８６】
また、図３１に示すように、カプセル型医療装置１１０１の外部には、無線送信部１００７ａ及び１００７ｂとの間における無線信号の送受信が可能な送受信部１０１４と、送受信部１０１４との間において双方向の通信を行うことが可能な端末装置１０１５と、が設けられている。すなわち、本実施例の変形例のカプセル型医療装置システムは、図３１に示すように、カプセル型医療装置１１０１と、送受信部１０１４と、端末装置１０１５と、により構成されている。【０１８７】
白色光出射部１１０３は、ランプ７と同一の波長帯域の光を発するＬＥＤ１１０３ａと、ＬＥＤ１１０３ａの発光面の前面に配置されるとともに、通常光フィルタ５０と同一の特性（図９参照）を具備するように形成された白色光フィルタ１１０３ｂと、を有している。【０１８８】
図３２は、図３０のカプセル型医療装置において、励起光照明部、白色光照明部、及び、撮像部が配置される位置の一例を示す図である。【０１８９】
なお、カプセル型医療装置１１０１の励起光出射部１００３及び白色光出射部１１０３は、例えば図３２に示すように、撮像部１１０５の周囲に２つずつ配置したものに限らず、１つずつ以上であれば撮像部１１０５の周囲にいくつ配置してもよい。【０１９０】
撮像部１１０５は、対物光学系１００５ａと、撮像素子１００５ｃと、対物光学系１００５ａと撮像素子１００５ｃとの間の光路上に配置されたフィルタ切替部１１０５ｂと、を有している。【０１９１】
フィルタ切替部１１０５ｂは、例えば図３１に示すように、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上に介挿した状態と、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上から退避した状態と、を制御部１００８の制御に応じて切り替え可能な構成を有している。【０１９２】
すなわち、撮像部１１０５は、フィルタ切替部１１０５ｂの励起光カットフィルタ１００５ｂが対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上に介挿された状態において、対物光学系１００５ａ及び励起光カットフィルタ１００５ｂを通過した光を撮像素子１００５ｃに結像させることができるように構成されている。また、撮像部１１０５は、フィルタ切替部１１０５ｂの励起光カットフィルタ１００５ｂが対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上から退避された状態において、対物光学系１００５ａを通過した光を撮像素子１００５ｃに結像させることができるように構成されている。【０１９３】
なお、撮像部１１０５のフィルタ切替部１１０５ｂは、例えば、第１の実施例において説明したフィルタ切替装置３９ａと同様の構成を有していてもよく、または、前述の２つの状態を切り替え可能な構成を有する限りにおいては、他の構成を有していてもよい。【０１９４】
続いて、本実施例の変形例のカプセル型医療装置１１０１の作用について説明を行う。【０１９５】
まず、術者等は、カプセル型医療装置１１０１の電源をオンした後、被検者への蛍光薬剤の投与と、当該被検者へのカプセル型医療装置１１０１の導入とを略同時に行う。【０１９６】
次に、術者等は、端末装置１０１５の入力操作部を操作することにより、基準値Ｎｓ及びＮｅと、使用する蛍光薬剤の種類と、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官と、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法と、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、の各情報の入力を行う。【０１９７】
端末装置１０１５の端末装置本体は、入力操作部において前述の各情報が入力されたことを検出すると、当該入力された各情報をデジタルデータに変換した後、当該変換されたデジタルデータを含む無線信号を送受信部１０１４から無線受信部１００７ｂへ送信させるように動作する。【０１９８】
一方、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶部１００８ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。【０１９９】
また、制御部１００８は、無線受信部１００７ｂから出力されるデジタルデータに基づき、記憶部１００８ｂに格納された複数の蛍光薬剤のテーブルデータの中から、使用する蛍光薬剤の種類に一致する１つのテーブルデータを選択した後、さらに、当該選択した１つのテーブルデータの中から、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。【０２００】
制御部１００８の演算処理部１００８ａは、記憶部１００８ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、前述の処理により選択した１つの薬剤動態において、蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓを取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅを取得する。【０２０１】
制御部１００８の判定部１００８ｄは、演算処理部１００８ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ及び診断終了時刻Ｔｅと、計時部１００８ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯である診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を随時行う。【０２０２】
制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内ではないとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを消光させるための制御を行い、白色光出射部１１０３の各ＬＥＤ１１０３ａを発光させるための制御を行い、さらに、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上から退避させるための制御をフィルタ切替部１１０５ｂに対して行う。【０２０３】
また、制御部１００８の切替制御部１００８ｅは、現在の時刻が診断可能時間内であるとの判定結果が判定部１００８ｄにより得られた場合には、励起光出射部１００３の各ＬＥＤ１００３ａを発光させるための制御を行い、白色光出射部１１０３の各ＬＥＤ１１０３ａを消光させるための制御を行い、さらに、励起光カットフィルタ１００５ｂを対物光学系１００５ａから撮像素子１００５ｃに至るまでの光路上に介挿させるための制御をフィルタ切替部１１０５ｂに対して行う。【０２０４】
すなわち、本実施例の変形例のカプセル型医療装置１１０１によれば、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓに達していない場合、及び、現在の時刻が被検者に投与した蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅを過ぎている場合においては、白色光の照射が行われ、当該白色光の戻り光（反射光）を撮像した白色光画像が取得されるとともに、当該白色光画像が無線により送信される。また、本実施例のカプセル型医療装置１１０１によれば、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓから診断終了時刻Ｔｅまでの時間帯に属する場合には、励起光の照射が行われ、当該励起光により励起された蛍光を撮像した蛍光画像が取得されるとともに、当該蛍光画像が無線により送信される。【０２０５】
なお、カプセル型医療装置１１０１においては、例えば、図２５に示した特性を具備する退色防止用フィルタを白色光フィルタ１１０３ｂの代わりに設けることにより、白色光出射部１１０３から出射される白色光の各波長帯域のうち、励起光出射部１００３から出射される励起光と重複する波長帯域の強度を所定の強度まで減衰させるとともに、このような強度の減衰を補正するためのカラーバランスの調整を画像生成部１００６が行うものであっても良い。【０２０６】
また、カプセル型医療装置１１０１において、例えば、電荷増幅装置を具備する撮像素子１００５ｃを用いた場合には、白色光出射部１１０３から出射される白色光の各波長帯域の光量を所定の光量まで低下させるようにＬＥＤ１１０３ａの駆動電流を変化する制御、及び、このような光量の低下を補うことが可能な前記電荷増幅装置の増幅率とする制御を制御部１００８（切替制御部１００８ｅ）が行うものであっても良い。【０２０７】
以上に述べたように、本実施例によれば、被検体の観察対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、観察対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することができるため、結果的に、観察対象部位の診断を行う際の診断能の向上を図ることができる。【０２０８】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０２０９】
本出願は、２０１０年１２月１３日に日本国に出願された特願２０１０−２７７３４０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
2012081336.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年6月13日(2012.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一態様の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始を示唆する情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始タイミングに関する情報を取得する演算処理部と、少なくとも前記診断開始タイミングに達するまでは前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止状態に制御し、前記診断開始タイミング以降は前記励起光を照射可能な状態に制御する光源制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、
前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始を示唆する情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始タイミングに関する情報を取得する演算処理部と、
少なくとも前記診断開始タイミングに達するまでは前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止状態に制御し、前記診断開始タイミング以降は前記励起光を照射可能な状態に制御する光源制御部と、
を有することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記演算処理部の処理結果に基づき、現在の時刻が前記診断開始タイミングに達したか否かの判定を行う判定部をさらに有し、
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、少なくとも投与開始時刻から前記診断開始タイミングに達するまでの時間帯において、前記励起光と白色光とを切り替えて出射可能な照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記励起光と重複する波長帯域の光量が低下した状態の前記白色光を前記照明光出射部から照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記照明光出射部には、前記白色光の各波長帯域のうち、前記励起光と重複する波長帯域の強度を減衰させるように構成されたフィルタが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記光源制御部は、前記診断開始タイミングに達した時点において、前記励起光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断開始タイミングに達した時点において、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項７】
前記演算処理部は、前記診断開始タイミングと、前記診断開始タイミング以降の診断終了タイミングと、を取得し、
前記判定部は、現在の時刻が前記診断開始タイミングから前記診断終了タイミングまでの時間帯である診断可能時間内であるか否かの判定を行い、
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断可能時間内ではない場合において、前記照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項８】
前記診断開始タイミングは、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻以降において、前記対象部位に投与された前記所望の蛍光薬剤の集積量が所定の基準値となる最初の時刻であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項９】
現在の時刻が前記診断開始タイミングに達していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項１０】
現在の時刻が前記診断可能時間内ではないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月15日(2012.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一態様の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、少なくとも前記診断開始時刻に達するまでは前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止状態に制御し、前記診断開始時刻以降は前記励起光を照射可能な状態に制御する光源制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、
前記記憶部に格納された情報と、所望の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記所望の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻の情報と、に基づき、前記所望の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻を取得する演算処理部と、
少なくとも前記診断開始時刻に達するまでは前記所望の蛍光薬剤を励起するための励起光の照射を停止状態に制御し、前記診断開始時刻以降は前記励起光を照射可能な状態に制御する光源制御部と、
を有することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記演算処理部の処理結果に基づき、現在の時刻が前記診断開始時刻に達したか否かの判定を行う判定部をさらに有し、
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、少なくとも投与開始時刻から前記診断開始時刻に達するまでの時間帯において、前記励起光と白色光とを切り替えて出射可能な照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記励起光と重複する波長帯域の光量が低下した状態の前記白色光を前記照明光出射部から照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記照明光出射部には、前記白色光の各波長帯域のうち、前記励起光と重複する波長帯域の強度を減衰させるように構成されたフィルタが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記光源制御部は、前記診断開始時刻に達した時点において、前記励起光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断開始時刻に達した時点において、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項７】
前記演算処理部は、前記診断開始時刻と、前記診断開始時刻以降の診断終了時刻と、を取得し、
前記判定部は、現在の時刻が前記診断開始時刻から前記診断終了時刻までの時間帯である診断可能時間内であるか否かの判定を行い、
前記光源制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記診断可能時間内ではない場合において、前記照明光出射部から前記白色光を照射させるように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項８】
前記診断開始時刻は、前記所望の蛍光薬剤の投与開始時刻以降において、前記対象部位に投与された前記所望の蛍光薬剤の集積量が所定の基準値となる最初の時刻であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項９】
現在の時刻が前記診断開始時刻に達していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項１０】
現在の時刻が前記診断可能時間内ではないとの判定結果が前記判定部により得られた場合に、前記照明光出射部から照射される照明光を前記白色光から前記励起光へ切り替えることが不可能である旨を、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれか一方により伝えることが可能な告知部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の医療装置。
【国際調査報告】
2012081336.tif 000035
2012081336.tif 000036
2012081336.tif 000037
2012081336.tif 000038