(57)【要約】  充電スケジュール作成部（１０２）は、外部電源による蓄電装置の充電スケジュールを作成する。充電制御部（１０４）は、充電スケジュールに従って蓄電装置の充電制御を実行する。条件判定部（１１２）は、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立しているとき、充電制御部（１０４）へ出力される充電継続フラグをオンにする。充電制御部（１０４）は、充電継続フラグがオンしているとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように充電制御を実行する。
2012153399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に搭載される蓄電装置（１２）を車両外部の電源（５０）によって充電するための充電制御装置であって、
前記電源による前記蓄電装置の充電スケジュールを作成する作成部（１０２）と、
前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置の充電制御を実行する制御部（１０４）とを備え、
前記制御部は、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように前記充電制御を実行する、充電制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電終了時刻後も充電を継続するように前記充電制御を実行する、請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールに従うことなく前記充電制御を実行する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記充電継続許可条件の非成立時、前記充電終了タイミングに充電を終了する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項５】
前記充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項６】
前記充電継続許可条件は、前記電源の停電により充電が中断した場合に成立する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項７】
前記充電継続許可条件は、前記電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項８】
前記充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するための入力部（３０）をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の充電制御装置を備える車両。
【請求項１０】
車両（１０）に搭載される蓄電装置（１２）を車両外部の電源（５０）によって充電するための充電制御方法であって、
前記電源による前記蓄電装置の充電スケジュールを作成するステップと、
前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置の充電制御を実行するステップとを含み、
前記充電制御を実行するステップは、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するステップを含む、充電制御方法。
【請求項１１】
前記充電を継続するステップは、前記充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電終了時刻後も充電を継続するステップを含む、請求項１０に記載の充電制御方法。
【請求項１２】
前記充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する、請求項１０または請求項１１に記載の充電制御方法。
【請求項１３】
前記充電継続許可条件は、前記電源の停電により充電が中断した場合に成立する、請求項１０または請求項１１に記載の充電制御方法。
【請求項１４】
前記充電継続許可条件は、前記電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する、請求項１０または請求項１１に記載の充電制御方法。
【請求項１５】
前記充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのステップをさらに含む、請求項１０または請求項１１に記載の充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法に関し、特に、車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平８−９８４２０号公報（特許文献１）は、車両の動力源として車両に搭載されるバッテリの充電装置を開示する。この充電装置においては、充電終了時刻を設定して充電の予約をスタートさせると、バッテリの充電が直ちに開始される。充電開始後、バッテリ電圧が規定値に達すると、充電が中断される。そして、満充電に必要な再充電時間が算出され、充電再開時刻が決定される。その後、充電再開時刻になると、バッテリの充電が再開される。最後に、充電終了時刻になったか否かが判定され、充電終了時刻になると、充電が終了して充電完了となる。この充電装置によれば、設定された充電終了時刻に充電を完了させることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９８４２０号公報
【特許文献２】特開２００９−１３６１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
充電スケジュールに無い原因によってバッテリの充電が中断されたり充電電力が変化したりすると、充電スケジュールに従う充電終了時刻にバッテリの充電が完了しない場合がある。特開平８−９８４２０号公報に開示される上記充電装置では、そのような場合の対処については、特に検討されていない。【０００５】
それゆえに、この発明の目的は、充電スケジュール通りに蓄電装置の充電が完了しない場合にも適切に充電を実施可能な充電制御装置およびそれを備える車両を提供することである。【０００６】
また、この発明の別の目的は、充電スケジュール通りに蓄電装置の充電が完了しない場合にも適切に充電を実施可能な充電制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、充電制御装置は、車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御装置であって、作成部と、制御部とを備える。作成部は、車両外部の電源による蓄電装置の充電スケジュールを作成する。制御部は、充電スケジュールに従って蓄電装置の充電制御を実行する。そして、制御部は、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように充電制御を実行する。【０００８】
好ましくは、制御部は、充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電終了時刻後も充電を継続するように充電制御を実行する。【０００９】
好ましくは、制御部は、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールに従うことなく充電制御を実行する。【００１０】
好ましくは、制御部は、充電継続許可条件の非成立時、充電終了タイミングに充電を終了する。【００１１】
好ましくは、充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する。【００１２】
好ましくは、充電継続許可条件は、電源の停電により充電が中断した場合に成立する。
好ましくは、充電継続許可条件は、電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する。【００１３】
好ましくは、充電制御装置は、入力部をさらに備える。入力部は、充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのものである。【００１４】
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの充電制御装置を備える。
また、この発明によれば、充電制御方法は、車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御方法であって、車両外部の電源による蓄電装置の充電スケジュールを作成するステップと、充電スケジュールに従って蓄電装置の充電制御を実行するステップとを含む。充電制御を実行するステップは、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するステップを含む。【００１５】
好ましくは、充電を継続するステップは、充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電終了時刻後も充電を継続するステップを含む。【００１６】
好ましくは、充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する。【００１７】
好ましくは、充電継続許可条件は、電源の停電により充電が中断した場合に成立する。
好ましくは、充電継続許可条件は、電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する。【００１８】
好ましくは、充電制御方法は、充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのステップをさらに含む。
【発明の効果】
【００１９】
この発明においては、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電が継続される。これにより、充電終了タイミング後に充電を継続させるケースが限定され、何らかの故障により充電が中断等されることによって充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に不必要に充電が継続されるのを回避できる。したがって、この発明によれば、充電スケジュール通りに蓄電装置の充電が完了しない場合にも適切に充電を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態による充電制御装置を備える車両の全体ブロック図である。
【図２】制御装置の機能ブロック図である。
【図３】外部電源の停電判定の一例を示した図である。
【図４】外部充電時の蓄電装置のＳＯＣ変化の一例を示した図である。
【図５】この実施の形態において実行される充電制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示すステップＳ４０において制御装置により実行される充電制御処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２２】
図１は、この発明の実施の形態による充電制御装置を備える車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１０は、蓄電装置１２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）１４と、動力出力装置１６と、駆動輪１８とを備える。また、車両１０は、電動エアコン（以下「Ａ／Ｃ」と称する。）２０と、インレット２２と、充電器２４と、制御装置２６と、ワイヤレススイッチ２８と、入力装置３０とをさらに備える。
【００２３】
蓄電装置１２は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。蓄電装置１２には、車両外部の外部電源５０から供給されてインレット２２から入力される電力の他、動力出力装置１６において発電される電力が蓄えられる。なお、蓄電装置１２として、大容量のキャパシタも採用可能である。
【００２４】
ＰＣＵ１４は、蓄電装置１２から電力を受けて動力出力装置１６を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、ＰＣＵ１４は、動力出力装置１６に含まれるモータを駆動するためのインバータや、蓄電装置１２から出力される電力を昇圧してインバータへ供給するコンバータ等を含む。
【００２５】
動力出力装置１６は、駆動輪１８を駆動するための装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置１６は、駆動輪１８を駆動するモータやエンジン等を含む。また、動力出力装置１６は、駆動輪１８を駆動するモータが回生モードで動作することによって車両の制動時等に発電し、その発電された電力をＰＣＵ１４へ出力する。
【００２６】
Ａ／Ｃ２０は、蓄電装置１２とＰＣＵ１４との間に配線される正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに接続される。Ａ／Ｃ２０は、図示されないインバータおよびインバータによって駆動される電動コンプレッサ等を含み、制御装置２６からの制御信号に基づいて、正極線ＰＬから電力の供給を受けて動作する。
【００２７】
車両１０の外部には、外部電源５０と、ＥＶＳＥ（Electric  Vehicle  Supply  Equipment）５２と、コネクタ５８とが設けられる。ＥＶＳＥ５２は、ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）５４と、ＣＰＬＴ制御回路５６とを含む。
【００２８】
外部電源５０は、たとえば商用系統電源によって構成される。ＥＶＳＥ５２は、外部電源５０から車両１０へ電力を供給するための電路を遮断可能に構成される。ＥＶＳＥ５２は、たとえば、外部電源５０から車両１０へ電力を供給するための充電ケーブルや、充電ケーブルを介して車両１０へ電力を供給するための充電スタンド内等に設けられる。ＣＣＩＤ５４は、外部電源５０から車両１０への給電経路に設けられる遮断器であり、ＣＰＬＴ制御回路５６によって制御される。
【００２９】
ＣＰＬＴ制御回路５６は、外部電源５０から電力を受けて動作する。ＣＰＬＴ制御回路５６は、パイロット信号ＣＰＬＴを生成し、生成されたパイロット信号ＣＰＬＴをコントロールパイロット線を介して車両１０へ出力する。パイロット信号ＣＰＬＴは、車両１０の制御装置２６において電位が操作され、ＣＰＬＴ制御回路５６は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＣＣＩＤ５４を制御する。すなわち、車両１０の制御装置２６においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによって、車両１０からＣＣＩＤ５４を遠隔操作することができる。
【００３０】
また、ＣＰＬＴ制御回路５６は、外部電源５０から充電ケーブルを介して車両１０へ供給可能な定格電流に対応して定められたデューティー比でパイロット信号ＣＰＬＴを発振させる。すなわち、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティー比によってＥＶＳＥ５２から車両１０へ定格電流が通知される。なお、このパイロット信号ＣＰＬＴは、たとえば、アメリカ合衆国の「ＳＡＥ  Ｊ１７７２（SAE  Electric  Vehicle  Conductive  Charge  Coupler）」に準拠するものである。
【００３１】
インレット２２は、外部電源５０から車両１０へ電力を供給するための充電ケーブルのコネクタ５８と接続可能に構成される。そして、外部電源５０から蓄電装置１２の充電（以下「外部充電」と称する。）時、インレット２２は、外部電源５０から供給される電力を受ける。
【００３２】
充電器２４は、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに接続される。充電器２４は、制御装置２６からの制御信号に基づいて、インレット２２から入力される電力を所定の充電電圧（直流）に変換する。そして、充電器２４によって電圧変換された電力は、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬを介して蓄電装置１２へ供給され、蓄電装置１２が充電される。なお、充電器２４には、インレット２２から入力される電力の電圧Ｖを検出するための電圧センサが設けられ、電圧Ｖの検出値が制御装置２６へ出力される。
【００３３】
なお、充電器２４は、Ａ／Ｃ２０とともに正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに接続されている。そして、外部充電時にＡ／Ｃ２０が作動する場合（プレ空調）、充電器２４から出力される電力の一部がＡ／Ｃ２０へ供給される。
【００３４】
ワイヤレススイッチ２８は、利用者が搭乗する前に車室内を空調するプレ空調を利用者が遠隔から要求するためのスイッチである。利用者によりワイヤレススイッチ２８がオン操作されると、ワイヤレススイッチ２８から制御装置２６へプレ空調要求信号ＲＥＱが無線送信される。なお、ワイヤレススイッチ２８は、たとえば電子キーと一体的に構成される。
【００３５】
入力装置３０は、利用者が操作可能なインターフェース装置である。入力装置３０は、外部充電の終了タイミングを利用者が入力可能に構成される。以下では、入力装置３０は、外部充電の終了時刻（以下「充電終了時刻」と言う。）を利用者が入力可能に構成されるものとするが、充電終了時刻に代えて充電時間や充電電力量等を入力可能としてもよい。また、入力装置３０は、充電終了時刻に基づいて作成される充電スケジュールを無視して充電終了時刻後も外部充電を継続するか否かを利用者が選択するための入力部を含む。なお、この点については、後ほど詳しく説明する。
【００３６】
制御装置２６は、外部充電時、充電器２４による蓄電装置１２の充電を制御するための種々の処理を実行する。具体的には、制御装置２６は、入力装置３０において入力された充電終了時刻に基づいて外部充電の充電スケジュールを作成し、その充電スケジュールに従って外部充電を実行するように充電器２４を制御する。
【００３７】
また、制御装置２６は、ＥＶＳＥ５２のＣＣＩＤ５４のオン／オフ操作を実行する。ＣＣＩＤ５４のオン／オフ操作については、ＥＶＳＥ５２のＣＰＬＴ制御回路５６から受けるパイロット信号ＣＰＬＴを用いて制御装置２６により遠隔操作される。すなわち、制御装置２６は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによってＣＣＩＤ５４を遠隔操作する。なお、上述のように、制御装置２６は、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティー比によって充電電力の定格電流を検知する。
【００３８】
また、制御装置２６は、ワイヤレススイッチ２８からプレ空調要求信号ＲＥＱを受けると、Ａ／Ｃ２０を作動させてプレ空調を実施する。また、制御装置２６は、充電器２４に設けられる電圧センサ（図示せず）からの電圧Ｖの検出値およびパイロット信号ＣＰＬＴに基づいて、外部充電中に外部電源５０の停電判定を行なう。
【００３９】
以下、この制御装置２６の構成についてより詳しく説明する。
図２は、制御装置２６の機能ブロック図である。図２を参照して、制御装置２６は、充電スケジュール作成部１０２と、充電制御部１０４と、プレ空調制御部１０６と、停電判定部１０８と、充電電力判定部１１０と、条件判定部１１２とを含む。
【００４０】
充電スケジュール作成部１０２は、外部充電の充電スケジュールを作成する。具体的には、入力装置３０において充電終了時刻が利用者により設定されると、その充電終了時刻に外部充電が完了するように充電スケジュールを作成する。具体的な充電スケジュールについては、後ほど図を用いて説明する。
【００４１】
充電制御部１０４は、充電スケジュール作成部１０２により作成された充電スケジュールに従って充電器２４の動作を制御する。具体的には、充電スケジュールに従う充電実行時、充電制御部１０４は、充電器２４からの電圧Ｖの検出値およびパイロット信号ＣＰＬＴにより示される定格電流値に基づいて、充電器２４を駆動するための信号を生成して充電器２４へ出力する。なお、充電制御部１０４は、外部電源５０が停電している旨の通知を停電判定部１０８から受けると、充電器２４の動作を停止する。
【００４２】
また、充電制御部１０４は、充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に充電終了時刻後も外部充電を継続することを示すための充電継続フラグＦＬＧを条件判定部１１２から受ける。さらに、充電制御部１０４は、充電終了時刻後も外部充電を継続することを利用者が選択しているか否かを示す充電継続許可信号ＥＮを入力装置３０から受ける。そして、充電継続許可信号ＥＮおよび充電継続フラグＦＬＧの双方がオンされているとき、充電制御部１０４は、充電スケジュール作成部１０２により作成された充電スケジュールを無視して充電終了時刻後も充電器２４を駆動する。
【００４３】
プレ空調制御部１０６は、ワイヤレススイッチ２８からプレ空調要求信号ＲＥＱを受けると、Ａ／Ｃ２０を駆動するための信号を生成してＡ／Ｃ２０へ出力する。そして、プレ空調制御部１０６は、外部充電中にプレ空調が実行されると、その旨を条件判定部１１２へ通知する。なお、外部充電中にプレ空調が実行されると、充電器２４からの出力電力の一部がＡ／Ｃ２０へ供給されるので、蓄電装置１２へ供給される充電電力はその分だけ減少する。
【００４４】
停電判定部１０８は、充電器２４において検出される電圧Ｖおよびパイロット信号ＣＰＬＴに基づいて、外部電源５０の停電判定を行なう。たとえば、図３に示すように、電圧Ｖが０であり、かつ、パイロット信号ＣＰＬＴの入力が無いとき、停電判定部１０８は、外部電源５０が停電しているものと判定する。そして、外部電源５０が停電していると判定されると、停電判定部１０８は、その旨を充電制御部１０４および条件判定部１１２へ通知する。
【００４５】
再び図２を参照して、充電電力判定部１１０は、パイロット信号ＣＰＬＴを受け、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティー比が変化した場合に、その旨を条件判定部１１２へ通知する。すなわち、充電電力判定部１１０は、充電電力の定格電流が変化（低減）すると、その旨を条件判定部１１２へ通知する。
【００４６】
条件判定部１１２は、外部充電中にプレ空調が実行されたことの通知をプレ空調制御部１０６から受けると、充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に充電終了時刻後も外部充電の継続を許可する充電継続許可条件が成立したものと判定する。また、条件判定部１１２は、外部電源５０が停電していると判定された旨の通知を停電判定部１０８から受けたときも、充電継続許可条件が成立したものと判定する。さらに、条件判定部１１２は、充電電力の定格電流が変化（低減）した旨の通知を充電電力判定部１１０から受けたときも、充電継続許可条件が成立したものと判定する。そして、条件判定部１１２は、充電継続許可条件が成立しているとき、充電制御部１０４へ出力される充電継続フラグＦＬＧをオンにする。
【００４７】
このような条件判定部１１２を設けることにより、設備の故障ではない原因によって充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に、充電終了時刻後も外部充電を継続することによって蓄電装置１２の充電を完了させることが可能となる。言い換えると、充電器２４の故障等によって充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合には、充電終了時刻後に外部充電を継続しないようにすることができる。
【００４８】
図４は、外部充電時の蓄電装置１２のＳＯＣ変化の一例を示した図である。図４を参照して、点線ｋ１は、充電スケジュール通りに外部充電が完了する場合のＳＯＣの時間的変化を示し、実線ｋ２は、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合のＳＯＣの時間的変化を示す。なお、この図４では、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合として、外部充電中に外部電源５０が停電した場合が代表的に示される。
【００４９】
時刻ｔ１において、ＳＯＣがＳ０の状態から外部充電が開始されるものとする。外部充電中に外部電源５０の停電等により充電が中断しなければ、時刻ｔ１における充電の開始後、時刻ｔ４においてＳＯＣがＳ１に達するまで充電が実行される（点線ｋ１）。なお、このＳ１は、蓄電装置１２の劣化抑制のために、満充電量ＭＡＸよりも低い所定値に設定される。そして、満充電量ＭＡＸまでの充電時間が見積もられ、終了予定時刻の時刻ｔ７において充電が完了するように時刻ｔ５において充電が再開される。
【００５０】
一方、時刻ｔ２において、外部電源５０の停電により外部充電が中断されたものとする（実線ｋ２）。そして、時刻ｔ６において外部電源５０が復帰することにより充電が再開され、終了予定時刻の時刻ｔ７において充電が完了しない場合、充電スケジュールを無視して終了予定時刻の時刻ｔ７後も充電が継続される。すなわち、充電スケジュール通りに充電が完了しなかった原因が特定できた場合（この実施の形態では、一例として、外部電源５０の停電による充電中断、プレ空調要求による蓄電装置１２の入力減少、または充電電力の定格電流変更）に限り、充電スケジュールを無視して終了予定時刻も充電が継続される。
【００５１】
なお、一点鎖線ｋ３は、終了予定時刻（ｔ７）に外部充電が完了しない最低ラインを示し、この一点鎖線ｋ３よりも低いＳＯＣの状態が発生すると、終了予定時刻の時刻ｔ７後に充電スケジュールを無視して外部充電を継続するか否かが判定される。
【００５２】
図５は、この実施の形態において実行される充電制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。図５を参照して、入力装置３０において利用者により充電終了時刻が設定されると（ステップＳ１０）、制御装置２６は、その設定された充電終了時刻に基づいて充電スケジュールを作成する（ステップＳ２０）。一例として、図４に示される点線ｋ１のような充電スケジュールが作成される。そして、所定の充電実行条件が成立すると、制御装置２６は、外部充電を開始し（ステップＳ３０）、外部電源５０により蓄電装置１２を充電するための充電制御を実行する（ステップＳ４０）。
【００５３】
図６は、図５に示したステップＳ４０において制御装置２６により実行される充電制御処理の手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立する毎に実行される。
【００５４】
図６を参照して、制御装置２６は、利用者により設定された充電終了時刻に外部充電を完了することができるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、図４に示す一点鎖線ｋ３を蓄電装置１２のＳＯＣが下回っているか否かが判定され、ＳＯＣが一点鎖線ｋ３を下回っている場合には、充電終了時刻に外部充電を完了することができないと判定される。充電終了時刻に外部充電を完了することができると判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御装置２６は、ステップＳ１８０（後述）へ処理を移行する。
【００５５】
ステップＳ１１０において充電終了時刻に充電を完了することができないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御装置２６は、入力装置３０から受ける充電継続許可信号ＥＮがオンされているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。なお、この充電継続許可信号ＥＮは、充電終了時刻後も外部充電を継続することを入力装置３０において利用者が選択した場合にオンされる。充電継続許可信号ＥＮがオフのときは（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御装置２６は、ステップＳ１８０へ処理を移行する。
【００５６】
ステップＳ１２０において充電継続許可信号ＥＮがオンされていると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御装置２６は、充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に充電終了時刻後も外部充電を継続することを示す充電継続フラグＦＬＧがオンされているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。なお、充電継続フラグＦＬＧは、この実施の形態では、外部電源５０の停電による充電中断、プレ空調要求による蓄電装置１２の入力減少、または充電電力の定格電流変更があった場合にオンされる。充電継続フラグＦＬＧがオフのときは（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御装置２６は、ステップＳ１８０へ処理を移行する。
【００５７】
ステップＳ１３０において充電継続フラグＦＬＧがオンであると判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、充電スケジュールを無視して、充電終了時刻後も外部充電が継続される（ステップＳ１４０）。次いで、制御装置２６は、外部充電の終了判定を行なう（ステップＳ１５０）。たとえば、蓄電装置１２のＳＯＣが満充電状態に達したり、充電ケーブルのコネクタ５８がインレット２２から外されたりすると、制御装置２６は、外部充電を終了するものと判定する。
【００５８】
そして、ステップＳ１５０において充電をまだ終了しないと判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御装置２６は、外部充電を継続する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１５０において充電の終了が判定されたときは（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御装置２６は、外部充電の終了処理を実行する（ステップＳ１７０）。
【００５９】
一方、ステップＳ１１０において充電終了時刻に充電完了可能と判定されたとき（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１２０において充電継続許可信号ＥＮがオフであると判定されたとき（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、または、ステップＳ１３０において充電継続フラグＦＬＧがオフであると判定されたとき（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御装置２６は、充電終了時刻に達したか否かを判定する（ステップＳ１８０）。充電終了時刻にまだ達していないと判定されると（ステップＳ１８０においてＮＯ）、制御装置２６は、外部充電を継続する（ステップＳ１９０）。ステップＳ１８０において充電終了時刻に達したと判定されたときは（ステップＳ１８０においてＹＥＳ）、制御装置２６は、外部充電の終了処理を実行する（ステップＳ２００）。
【００６０】
以上のように、この実施の形態においては、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了時刻後も充電が継続される。これにより、充電終了時刻後に充電を継続させるケースが限定され、充電器２４の故障により充電が中断される場合のような充電継続許可条件の不成立時に不必要に充電が継続されるのを回避できる。したがって、この実施の形態によれば、充電スケジュール通りに蓄電装置１２の充電が完了しない場合に適切に充電を実施することができる。
【００６１】
また、この実施の形態においては、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合に、充電終了時刻後も充電を継続するか否かを入力装置３０から利用者が選択することができる。したがって、この実施の形態によれば、充電スケジュールを無視しての充電継続を望まない利用者にも配慮した利便性の高い充電制御装置を実現することができる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態においては、外部電源５０の停電による充電中断、プレ空調要求による蓄電装置１２の入力減少、または充電電力の定格電流変更があった場合に、充電継続許可条件が成立するものとしたが、充電継続許可条件はこれらだけに限定されるものではない。設備の故障ではないその他の充電中断要因または充電電力低下要因を上記の充電継続許可条件に加えてもよい。
【００６３】
また、上記において、車両１０は、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよいし、動力源としてモータおよびエンジンを搭載したハイブリッド自動車であってもよく、また、直流電源として燃料電池をさらに搭載した燃料電池自動車であってもよい。
【００６４】
なお、上記において、充電スケジュール作成部１０２は、この発明における「作成部」の一実施例に対応し、充電制御部１０４は、この発明における「制御部」の一実施例に対応する。また、入力装置３０は、この発明における「入力部」の一実施例に対応する。
【００６５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１０  車両、１２  蓄電装置、１４  ＰＣＵ、１６  動力出力装置、１８  駆動輪、２０  Ａ／Ｃ、２２  インレット、２４  充電器、２６  制御装置、２８  ワイヤレススイッチ、３０  入力装置、５０  外部電源、５２  ＥＶＳＥ、５４  ＣＣＩＤ、５６  ＣＰＬＴ制御回路、５８  コネクタ、１０２  充電スケジュール作成部、１０４  充電制御部、１０６  プレ空調制御部、１０８  停電判定部、１１０  充電電力判定部、１１２  条件判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月24日(2013.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御装置であって、
前記電源による前記蓄電装置の充電スケジュールを作成する作成部と、
前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置の充電制御を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように前記充電制御を実行し、
前記充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する、充電制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電終了時刻後も充電を継続するように前記充電制御を実行する、請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールに従うことなく前記充電制御を実行する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記充電継続許可条件の非成立時、前記充電終了タイミングに充電を終了する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項５】
前記充電継続許可条件は、前記電源の停電により充電が中断した場合に成立する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項６】
前記充電継続許可条件は、前記電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項７】
前記充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するための入力部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の充電制御装置を備える車両。
【請求項９】
車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御方法であって、
前記電源による前記蓄電装置の充電スケジュールを作成するステップと、
前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置の充電制御を実行するステップとを含み、
前記充電制御を実行するステップは、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するステップを含み、
前記充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する、充電制御方法。
【請求項１０】
前記充電を継続するステップは、前記充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電終了時刻後も充電を継続するステップを含む、請求項９に記載の充電制御方法。
【請求項１１】
前記充電継続許可条件は、前記電源の停電により充電が中断した場合に成立する、請求項９または請求項１０に記載の充電制御方法。
【請求項１２】
前記充電継続許可条件は、前記電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する、請求項９または請求項１０に記載の充電制御方法。
【請求項１３】
前記充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのステップをさらに含む、請求項９または請求項１０に記載の充電制御方法。
【国際調査報告】
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