(57)【要約】  本発明は、運転者の待ち時間を短縮することができる情報提供装置を提供することを目的とする。本発明は、自動車Ｍに備えられた自動車側端末３と、自動車側端末３との通信により自動車Ｍの現在位置から目的地までの基本ルートＲを探索する通信センタ装置２と、基本ルートＲを自動車Ｍの運転者に情報提供する情報提供部１３と、を備える情報提供装置１であって、通信センタ装置２は、基本ルートＲにおいて自動車Ｍが進行方向を変更する進行方向変更ポイントＰを判断する進行方向変更ポイント判断部７と、自動車Ｍが基本ルートＲから逸脱した場合を想定した逸脱ルートを進行方向変更ポイントＰに基づいて探索する逸脱ルート探索部８と、を有し、情報提供部１３は、自動車Ｍが逸脱ルートに進行した場合に当該逸脱ルートを運転者に情報提供する。
2012060002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に備えられた移動体端末と、前記移動体端末との通信により前記移動体の現在位置から目的地までの基本ルートを探索する通信センタ装置と、前記基本ルートを前記移動体の運転者に情報提供する情報提供部と、を備える情報提供装置であって、
前記通信センタ装置は、
前記基本ルートにおいて前記移動体が進行方向を変更する進行方向変更ポイントを判断する進行方向変更ポイント判断部と、
前記移動体が前記基本ルートから外れた場合を想定した逸脱ルートを前記進行方向変更ポイントに基づいて探索する逸脱ルート探索部と、を有し、
前記情報提供部は、前記移動体が前記逸脱ルートに進行した場合に当該逸脱ルートを前記運転者に情報提供することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記逸脱ルート探索部は、前記移動体が前記進行方向変更ポイントで直進した場合を想定した直進逸脱ルートと前記移動体が前記進行方向変更ポイントの一つ手前の交差点又は分岐点で前記基本ルートを外れた場合を想定した手前逸脱ルートとの少なくとも何れか一方を前記逸脱ルートとして探索することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記移動体端末は、前記移動体が前記基本ルート及び前記逸脱ルートのいずれのルートからも外れた場合に、前記移動体の現在位置から前記目的地までのルートを探索する端末側探索部を有し、
前記情報提供部は、前記端末側探索部がルートを探索した場合に当該ルートを前記運転者に情報提供することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記通信センタ装置は、前記移動体が前記基本ルート又は前記逸脱ルートのいずれのルートからも外れた場合、前記移動体端末との通信により前記移動体の現在位置から目的地までの基本ルートを再探索し、
前記情報提供部は、前記通信センタ装置の再探索が完了した場合、前記端末側探索部の探索したルートのうち前記通信センタ装置の再探索した基本ルートと異なる部分を当該基本ルートに置き換えて前記運転者に情報提供することを特徴とする請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記情報提供部は、前記通信センタ装置の再探索が完了した場合、前記端末側探索部の探索したルートのうち未だ情報提供していない部分であり且つ前記通信センタ装置の再探索した基本ルートと異なる部分を当該基本ルートに置き換えて前記運転者に情報提供することを特徴とする請求項４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記情報提供部は、前記移動体の乗員に情報提供するためのディスプレイを備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルートを運転者に情報提供する情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交通情報が集められる中央集中サーバーと移動端末との通信により目的地までの道順をユーザーに案内するナビゲーション支援システムが知られている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に記載のナビゲーション支援システムでは、移動端末から道順の問い合わせが無線回線を通じて中央集中サーバーに伝送され、中央集中サーバーで道順の計算を行う。そして、中央集中サーバーで計算された道順を移動端末に伝送することによりユーザーに道順を案内する。【０００３】
このナビゲーション支援システムでは、計算した道順の近接区域における別の道順も計算しており、最初の道順のデータと併せて移動端末に伝送している。このため、ユーザーが誤って最初の道順を外れた場合であっても移動端末が別の道順を案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００１−５１９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のシステムでは、道順に含まれる全ての交差点や道路の分岐点について別な道順のデータを計算する必要があるため、市街地のような交差点の多い場所では計算時間が著しく増大する。更に、中央集中サーバーから移動端末に伝送する通信量が大きくなるため通信時間も増え、問い合わせをしてから道順が伝送されるまでの待ち時間が長くなるという問題があった。【０００６】
そこで、本発明は、運転者の待ち時間を短縮することができる情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、移動体に備えられた移動体端末と、移動体端末との通信により移動体の現在位置から目的地までの基本ルートを探索する通信センタ装置と、基本ルートを移動体の運転者に情報提供する情報提供部と、を備える情報提供装置であって、通信センタ装置は、基本ルートにおいて移動体が進行方向を変更する進行方向変更ポイントを判断する進行方向変更ポイント判断部と、移動体が基本ルートから外れた場合を想定した逸脱ルートを進行方向変更ポイントに基づいて探索する逸脱ルート探索部と、を有し、情報提供部は、移動体が逸脱ルートに進行した場合に当該逸脱ルートを運転者に情報提供することを特徴とする。【０００８】
本発明に係る情報提供装置によれば、移動体が基本ルートから外れた場合を想定して予め逸脱ルートを探索しているので、運転者が誤って基本ルートを外れた場合であっても逸脱ルートについて短時間で情報提供を行うことができ、リルートの待ち時間を短縮することができる。また、この情報提供装置では、基本ルートで進行方向を変更する必要がある交差点や道路の分岐点などの進行方向変更ポイントの付近で運転者がルートを誤る可能性が高いことから、進行方向変更ポイントに基づいて逸脱ルートを探索することで余分な逸脱ルートの探索を避けることができる。従って、この情報提供装置によれば、逸脱ルートの探索を効率的に行うことができるので、探索時間の低減及び通信量の減少による通信時間の低減が図られ、運転者の待ち時間を短縮することができる。【０００９】
本発明に係る情報提供装置においては、逸脱ルート探索部は、移動体が進行方向変更ポイントで直進した場合を想定した直進逸脱ルートと移動体が進行方向変更ポイントの一つ手前の交差点又は道路の分岐点で基本ルートを外れた場合を想定した手前逸脱ルートとの少なくとも何れか一方を逸脱ルートとして探索することが好ましい。
本発明に係る情報提供装置によれば、運転者が基本ルートを外れる状況は進行方向変更ポイントで進行方向を変更せずに直進した場合や進行方向変更ポイントの一つ手前の交差点や分岐点で進行方向を変更した場合である可能性が高いことから、直進逸脱ルートや手前逸脱ルートを予め探索することで、探索時間の長時間化を抑制とリルートの待ち時間の短縮とを実現している。【００１０】
本発明に係る情報提供装置においては、移動体端末は、移動体が基本ルート及び逸脱ルートのいずれのルートからも外れた場合に、移動体の現在位置から目的地までのルートを探索する端末側探索部を有し、情報提供部は、端末側探索部がルートを探索した場合に当該ルートを運転者に情報提供することが好ましい。
本発明に係る情報提供装置によれば、移動体が基本ルート及び逸脱ルートのいずれのルートからも外れた場合に移動体端末がルートを探索するので、通信センタ装置が再探索する場合と比べて通信時間がかからず、短時間で運転者にルートを情報提供することができ、リルートの待ち時間を短縮できる。【００１１】
本発明に係る情報提供装置においては、通信センタ装置は、移動体が基本ルート又は逸脱ルートのいずれのルートからも外れた場合、移動体端末との通信により移動体の現在位置から目的地までの基本ルートを再探索し、情報提供部は、通信センタ装置の再探索が完了した場合、端末側探索部の探索したルートのうち通信センタ装置の再探索した基本ルートと異なる部分を当該基本ルートに置き換えて運転者に情報提供することが好ましい。
本発明に係る情報提供装置によれば、移動体端末の探索より高い精度で探索された通信センタ装置の基本ルートを優先して情報提供することで、再探索したルートの精度向上を図ることができる。【００１２】
本発明に係る情報提供装置においては、情報提供部は、通信センタ装置の再探索が完了した場合、端末側探索部の探索したルートのうち未だ情報提供していない部分であり且つ通信センタ装置の再探索した基本ルートと異なる部分を当該基本ルートに置き換えて運転者に情報提供することが好ましい。
本発明に係る情報提供装置では、移動体端末の探索したルートのうち既に運転者に情報提供した部分を変更せず、未だ情報提供していない部分であり且つ基本ルートと異なる部分を基本ルートに置き換える。このため、運転者がルート置き換えを認識することがないので、既に情報提供されたルートの急な変更により運転者の注意が逸らされたり、運転者の不信を招いたりする事態を避けることができる。【００１３】
本発明に係る情報提供装置においては、移動体の乗員に情報提供するためのディスプレイを備えることが好ましい。
本発明に係る情報提供装置によれば、運転者を含む移動体の乗員に対して、ディスプレイを通じた視覚的で分かりやすい情報提供を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運転者の待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る情報提供装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】自動車が基本ルートから外れて逸脱ルートに進行した場合を説明するための図である。
【図３】自動車が基本ルートから外れて逸脱ルートに進行した場合を説明するための平面図である。
【図４】自動車が基本ルート及び逸脱ルートから外れた場合を説明するための図である。
【図５】自動車が基本ルート及び逸脱ルートから外れた場合を説明するため平面図である。
【図６】従来の情報提供装置における通信センタ装置の逸脱ルート探索を説明するための模式図である。
【図７】本実施形態に係る情報提供装置における通信センタ装置の逸脱ルート探索を説明するための模式図である。
【図８】情報提供装置における処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す再探索処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、本実施形態に係る情報提供装置１は、交通情報が集められる通信センタＴと自動車Ｍとの間の無線通信回線を利用して、自動車Ｍの現在位置から目的地に至るルートを運転者に情報提供するものである。情報提供装置１は、通信センタＴに備えられた通信センタ装置２と、自動車Ｍに備えられた自動車側端末３と、を有している。
【００１８】
自動車側端末３は、例えば自動車Ｍに取り付けられたカーナビゲーションシステムである。自動車側端末３は、請求の範囲に記載の移動体端末として機能する。また、自動車側端末３としてスマートフォンなどの携帯端末を用いることもできる。この場合、例えば携帯端末の現在位置を自動車Ｍの現在位置としてルートの探索が行われ、携帯端末の表示部を通じて運転者にルートの情報提供が行われる。また、携帯端末で計算などを行い、自動車に固定されたディスプレイに携帯端末の計算結果を表示する態様であっても良い。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、情報提供装置１では、運転者が目的地を自動車側端末３に入力すると、自動車Ｍの現在位置から目的地までの基本ルートＲの探索が通信センタ装置２で行われる。基本ルートＲとは、運転者の要求を満たす最適なルートであり、例えば最短時間で目的地へと至るルートである。続いて、情報提供装置１は、基本ルートＲにおいて自動車Ｍが進行方向を変更する進行方向変更ポイントＰを判断する。進行方向変更ポイントＰには、基本ルートＲ上の交差点や道路の分岐点のうち、自動車が右折又は左折を行う交差点や自動車が別の道路に移動する道路の分岐点が含まれる。なお、進行方向変更ポイントＰには、基本ルートＲ上で自動車Ｍが直進する交差点や別な道路に移動することなく同じ道路を走行する道路の分岐点は含まれない。
【００２０】
情報提供装置１は、通信センタ装置２において運転者が誤って基本ルートを外れた場合を想定した逸脱ルートを探索する。情報提供装置１は、進行方向変更ポイントに基づいて逸脱ルートを探索する。逸脱ルートとは、自動車Ｍが基本ルートＲを外れた場合に目的地や基本ルートＲに至るルートである。情報提供装置１は、直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢの二種類の逸脱ルートを探索する。直進逸脱ルートＩＡとは、運転者が進行方向変更ポイントＰで誤って直進した場合に目的地や基本ルートＲに至るルートである。また、手前逸脱ルートＩＢは、運転者が進行方向変更ポイントＰの一つ手前の交差点又は分岐点で誤って基本ルートＲから外れた場合に目的地や基本ルートＲに至るルートである。
【００２１】
ここで、自動車Ｍが基本ルートＲを外れた場合について図２及び図３を参照して説明する。図３に示すＭ１〜Ｍ３は、自動車Ｍの位置を示している。Ｍ１は、基本ルートＲを走行中の自動車Ｍの位置である。Ｍ２は、基本ルートＲにおける進行方向変更ポイントＰの一つ手前の交差点ＰＦで基本ルートＲから外れた自動車Ｍの位置である。Ｍ３は、基本ルートＲから外れて手前逸脱ルートＩＢを走行する自動車Ｍの位置である。また、図２及び図３に示すＤ１〜Ｄ３は、Ｍ１〜Ｍ３にそれぞれ対応しており、Ｍ１〜Ｍ３における自動車側端末３のディスプレイの表示を示している。
【００２２】
この場合、情報提供装置１は、進行方向変更ポイントＰの一つ手前の交差点ＰＦで基本ルートＲを外れた場合に目的地に至る手前逸脱ルートＩＢを予め通信センタ装置２で探索しているので、Ｍ２のように交差点ＰＦで誤って基本ルートＲから外れた場合であっても短時間でディスプレイの表示を手前逸脱ルートＩＢに切り換えることができ、運転者の待ち時間を短縮できる。
【００２３】
また、情報提供装置１は、自動車Ｍが基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れた場合、自動車側端末３において簡易探索を行う。情報提供装置１は、自動車側端末３の簡易探索と並行して、通信センタ装置２で新たな基本ルートを探索する。情報提供装置１は、簡易探索により得られた簡易探索ルートＩＣを運転者に情報提供する。情報提供装置１は、通信センタ装置２の探索が完了した場合、通信センタ装置２の探索した新たな基本ルートＲｒを優先して運転者に情報提供する。このとき、情報提供装置１は、簡易探索ルートＩＣのうち既に運転者に情報提供した部分を変更せずに、未だ情報提供していない部分で且つ新たな基本ルートＲｒと異なる部分を基本ルートＲｒに置き換える。簡易探索ルートＩＣのうち未だ情報提供していない部分とは、例えば自動車側端末３のディスプレイに一度も表示されていない部分である。具体的には、図３の自動車Ｍの位置Ｍ３より先のルートであってＤ３の外側の部分が未だ情報提供していない部分に該当する。
【００２４】
ここで、自動車Ｍが基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れた場合について図４及び図５を参照して説明する。図５に示すＭ４〜Ｍ６は、自動車Ｍの位置を示している。Ｍ４は、基本ルートＲを走行中の自動車Ｍの位置である。Ｍ５は、交差点Ｑで基本ルートＲから外れた自動車Ｍの位置である。交差点Ｑは、基本ルートＲにおいて自動車Ｍが直進する交差点であり、進行方向変更ポイントＰに含まれない。Ｍ６は、簡易探索ルートＩＣを走行する自動車Ｍの位置である。また、図４及び図５に示すＤ４〜Ｄ６は、Ｍ４〜Ｍ６における自動車側端末３のディスプレイの表示である。
【００２５】
この場合、情報提供装置１は、自動車Ｍが基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れたとしても、自動車側端末３において簡易探索ルートＩＣを探索するので、通信センタ装置が再探索する場合と比べて通信時間がかからず、短時間で運転者に簡易探索ルートＩＣを情報提供することができる。
【００２６】
また、情報提供装置１では、逸脱ルートとして直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢを探索するので、基本ルートＲ上の全ての交差点や分岐点の逸脱ルートを探索する従来の装置と比べて、計算時間や通信時間がかからず運転者の待ち時間の短縮を図ることができる。図６は、従来の情報提供装置における通信センタ装置の逸脱ルート探索を説明する模式図である。図７は、本実施形態に係る情報提供装置１における通信センタ装置２の逸脱ルート探索を説明する模式図である。図６及び図７において、自動車Ｍの現在位置をＳ、目的地をＧとして示す。また、基本ルートＲを太線で示し、基本ルートＲと交わる道路を細線で示す。逸脱ルートの探索が必要な交差点を三角の印で表す。
【００２７】
図６に示されるように、従来の情報提供装置では、基本ルートＲ上に存在する２３箇所の交差点全てが逸脱ルートを探索する交差点である。一方、図７に示されるように、本実施形態に係る情報提供装置１では、２箇所の進行方向変更ポイントＰと各進行方向変更ポイントＰの一つ手前の交差点ＰＦの４箇所が逸脱ルートを探索する交差点となる。このため、情報提供装置１では、従来の情報提供装置と比べて、計算時間の大幅な短縮が図られると共に通信量の大幅な削減により通信時間の短縮が図られ、運転者の待ち時間を短縮できる。また、通信量の大幅な削減によってデータの送受信にかかる通信コストを低減させることができる。
【００２８】
以下、本実施形態に係る情報提供装置１の構成について説明する。
【００２９】
図１に示されるように、情報提供装置１は、通信センタＴに備えられた通信センタ装置２と、自動車Ｍに備えられた自動車側端末３とを有している。通信センタ装置２と自動車側端末３とは、無線通信回線を通じたデータ通信が行われる。
【００３０】
通信センタ装置２は、地図データベース４、外部情報データベース５、基本ルート探索部６、進行方向変更ポイント判断部７、及び逸脱ルート探索部８を備えている。地図データベース４は、自動車が走行する道路情報及び地図情報を記憶するデータベースである。
【００３１】
外部情報データベース５は、外部から通信センタＴに集められた各種の交通関連情報を記憶するデータベースである。交通関連情報には、プローブデータ、ＶＩＣＳ［Vehicle  Information  and  Communication  System］データ、お天気情報などが含まれる。
【００３２】
基本ルート探索部６は、自動車側端末３から送信された自動車Ｍの現在地情報及び目的地情報に基づいて基本ルートＲを探索する。有料道路の使用の有無などの探索条件は運転者が任意に設定できる。基本ルート探索部６は、地図データベース４の道路地図情報と外部情報データベース５の交通関連情報とを利用して基本ルートＲを探索する。具体的には、基本ルート探索部６は、道路地図情報及び交通関連情報に基づいて、所定区間の通過にかかる所要時間であるリンク所要時間や雨天時における予測交通情報などの将来予測情報を計算する（図２参照）。基本ルート探索部６は、算出した将来予測情報を利用して基本ルートＲを探索する。
【００３３】
進行方向変更ポイント判断部７は、基本ルート探索部６の探索した基本ルートＲに含まれる進行方向変更ポイントＰを判断する。なお、進行方向変更ポイントＰは、基本ルートＲにおいて自動車Ｍの進行方向の変更を行う場所であれば交差点や道路の分岐点に限られず、複数方向に出口を有する広場や駐車場なども含まれる。
【００３４】
逸脱ルート探索部８は、進行方向変更ポイント判断部７の判断した進行方向変更ポイントＰに基づいて、自動車Ｍが基本ルートＲを外れた場合を想定した逸脱ルートを探索する。具体的には、逸脱ルート探索部８は、自動車Ｍが進行方向変更ポイントＰで進行方向を変更せずに直進した場合に目的地又は基本ルートＲに至る直進逸脱ルートＩＡを探索する。また、逸脱ルート探索部８は、自動車Ｍが進行方向変更ポイントＰの一つ手前の交差点又は分岐点で基本ルートＲから外れた場合に目的地又は基本ルートＲに至る手前逸脱ルートＩＢを探索する。
【００３５】
通信センタ装置２は、地図データベース４における自動車Ｍの現在位置周辺の道路地図情報、基本ルート探索部６の探索した基本ルートＲ、及び逸脱ルート探索部８の探索した逸脱ルートを自動車側端末３に送信する。
【００３６】
自動車側端末３は、目的地設定部９、現在位置検出部１０、ルート外れ判断部１１、簡易探索部１２、及び情報提供部１３を備えている。
【００３７】
目的地設定部９は、運転者からの操作入力を認識するタッチパネルなどの入力端末を備えている。目的地設定部９は、運転者の入力に応じて自動車Ｍの目的地の設定を行う。現在位置検出部１０は、自動車Ｍの位置検出のためのＧＰＳ［Global  Positioning  System］を備えている。現在位置検出部１０は、ＧＰＳを利用して自動車Ｍの現在位置を検出する。自動車側端末３は、目的地設定部９の目的地情報及び現在位置検出部１０の現在位置情報を通信センタ装置２に送信する。
【００３８】
ルート外れ判断部１１は、通信センタ装置２から送信された基本ルートＲ及び自動車Ｍ周辺の道路地図情報と現在位置検出部１０の現在位置情報とに基づいて、自動車Ｍが基本ルートＲを外れたか否かを判断する。また、ルート外れ判断部１１は、通信センタ装置２から送信された基本ルートＲ及び自動車Ｍ周辺の道路地図情報と現在位置検出部１０の現在位置情報とに基づいて、自動車Ｍが基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れたか否かを判断する。自動車側端末３は、自動車Ｍが基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れたと判断した場合、通信センタ装置２に対して再探索要求を送信する。
【００３９】
簡易探索部１２は、ルート外れ判断部１１が自動車Ｍは基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れたと判断した場合、自動車Ｍの現在位置から目的地に至る簡易探索ルートＩＣの探索を行う。簡易探索部１２は、自動車Ｍ周辺の道路地図情報と現在位置検出部１０の現在位置情報とに基づいて簡易探索ルートＩＣの探索を行う。簡易探索部１２は、請求の範囲に記載の端末側探索部として機能する。
【００４０】
情報提供部１３は、運転者に対してルートの情報提供を行う。情報提供部１３は、表示部１４、情報提供ルート記憶部１５、及びルート置き換え部１６を有している。
【００４１】
表示部１４は、自動車Ｍの乗員に情報提供するためのディスプレイやスピーカーを備えている。表示部１４のディスプレイとしては、カーナビゲーション用の自動車固定ディスプレイの他、タブレット型コンピュータやスマートフォンのディスプレイ、ＨＵＤ［Head  Up  Display］などを利用することができる。表示部１４がディスプレイを備えることで、運転者を含む自動車Ｍの乗員に対して、ディスプレイを通じた視覚的で分かりやすい情報提供を行うことができる。表示部１４は、ディスプレイによる画像表示やスピーカーによる音声案内によって運転者に対する情報提供を行う。
【００４２】
情報提供部１３は、現在位置検出部１０の現在位置情報に基づいて、表示部１４における情報提供の内容を更新する。具体的には、情報提供部１３は、自動車Ｍの位置が所定距離進むごとに表示部１４のディスプレイの表示を自動車Ｍの現在位置を中心としたものに更新する。情報提供ルート記憶部１５は、簡易探索ルートＩＣのうち表示部１４が情報提供を行った部分を記憶する。
【００４３】
ルート置き換え部１６は、通信センタ装置２から新たな基本ルートＲｒの情報を受信した場合、簡易探索ルートＩＣと基本ルートＲｒとを比較する。ルート置き換え部１６は、情報提供ルート記憶部１５の記憶に基づいて、簡易探索ルートＩＣのうち未だ情報提供していない部分であり且つ基本ルートＲｒと異なる部分が存在するか否かを判断する。ルート置き換え部１６は、当該異なる部分が存在すると判断した場合、当該異なる部分を基本ルートＲｒに置き換える。表示部１４は、ルート置き換え部１６が置き換えたルートを運転者に対して情報提供する。
【００４４】
次に、情報提供装置１における処理の手順について説明する。
【００４５】
図８に示されるように、情報提供装置１では、目的地設定部９の目的地情報及び現在位置検出部１０の検出した自動車Ｍの現在位置情報を自動車側端末３から通信センタ装置２に送信する処理を行う（Ｓ１）。
【００４６】
その後、通信センタ装置２の基本ルート探索部６は、自動車側端末３から送信された目的地情報及び自動車Ｍの現在地情報に基づいて基本ルートＲを探索する基本ルート探索処理を行う（Ｓ２）。基本ルート探索部６は、地図データベース４の道路地図情報と外部情報データベース５の交通関連情報とを利用して基本ルートＲを探索する。
【００４７】
続いて、進行方向変更ポイント判断部７は、基本ルート探索部６の探索した基本ルートＲに含まれる進行方向変更ポイントＰを判断する（Ｓ３）。進行方向変更ポイント判断部７が進行方向変更ポイントＰを判断できなかった場合、通信センタ装置２は、基本ルートＲを自動車側端末３に送信するルート送信処理を行う（Ｓ４）。なお、進行方向変更ポイント判断部７が進行方向変更ポイントＰを判断できなかった場合とは、基本ルートＲに進行方向の変更が含まれずに同じ道路を直進するルートであった場合などである。このとき、通信センタ装置２は、自動車Ｍの現在位置周辺の道路地図情報も自動車側端末３に送信する。
【００４８】
一方、進行方向変更ポイント判断部７が進行方向変更ポイントＰを判断した場合、逸脱ルート探索部８は、進行方向変更ポイントＰに基づいて直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢを探索する逸脱ルート探索処理を行う（Ｓ５）。その後、通信センタ装置２は、基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢを自動車側端末３に送信するルート送信処理を行う（Ｓ６）。このとき、通信センタ装置２は、自動車Ｍの現在位置周辺の道路地図情報も自動車側端末３に送信する。
【００４９】
自動車側端末３において、情報提供部１３は、通信センタ装置２から送信された基本ルートＲを運転者に情報提供する情報提供処理を行う（Ｓ７）。次に、ルート外れ判断部１１は、通信センタ装置２から送信された基本ルートＲ及び自動車Ｍ周辺の道路地図情報と現在位置検出部１０の現在位置情報とに基づいて、自動車Ｍが基本ルートＲを外れたか否かを判断する（Ｓ８）。ルート外れ判断部１１は、自動車Ｍが基本ルートＲを外れていないと判断した場合、ステップＳ１２に移行する。
【００５０】
ルート外れ判断部１１は、自動車Ｍが基本ルートＲを外れたと判断した場合、自動車Ｍが直進逸脱ルートＩＡ又は手前逸脱ルートＩＢからも外れたか否かを判断する（Ｓ９）。ルート外れ判断部１１が自動車Ｍは直進逸脱ルートＩＡ又は手前逸脱ルートＩＢから外れていないと判断した場合、情報提供部１３は、自動車Ｍが走行中の逸脱ルートを運転者に情報提供する逸脱ルート情報提供処理を行う（Ｓ１０）。その後、ステップＳ１２に移行する。
【００５１】
ステップＳ９において、ルート外れ判断部１１が自動車Ｍは直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢからも外れていると判断した場合、再探索処理が行われる（Ｓ１１）。ステップＳ１１の再探索処理については後述する。その後、ステップＳ１２に移行する。
【００５２】
ステップＳ１２において、自動車側端末３は、目的地設定部９の目的地情報及び現在位置検出部１０の現在位置情報に基づいて、自動車Ｍが目的地に到着したか否かを判断する。自動車側端末３は、自動車Ｍが目的地に到着していないと判断した場合、Ｓ７の情報提供処理に戻り自動車Ｍの現在位置に応じた新たな内容の情報提供を行う。一方、自動車側端末３は、自動車Ｍが目的地に到着したと判断した場合、情報提供装置１の処理を終了する。
【００５３】
続いて、情報提供装置１におけるステップＳ１１の再探索処理について説明する。
【００５４】
図９に示されるように、自動車側端末３は、先ず通信センタ装置２に対して再探索要求を送信する（Ｓ２１）。このとき、自動車側端末３は、目的地設定部９の目的地情報及び現在位置検出部１０の現在位置情報も通信センタ装置２に送信する。
【００５５】
その後、自動車側端末３は、簡易探索部１２において自動車Ｍの現在位置から目的地に至る簡易探索ルートＩＣを探索する端末側簡易探索処理を行う（Ｓ２２Ａ）。情報提供部１３は、情報提供処理及び情報提供ルート記憶処理を行う（Ｓ２３Ａ）。情報提供処理は、表示部１４により簡易探索ルートＩＣを運転者に対して情報提供する処理である。また、情報提供ルート記憶処理は、情報提供ルート記憶部１５により情報提供済みの簡易探索ルートＩＣを記憶する処理である。
【００５６】
一方、通信センタ装置２は、再探索要求に応じて新たな基本ルートＲｒを探索するセンタ側再探索処理を行う（Ｓ２２Ｂ）。このセンタ側再探索処理では、基本ルートＲｒの他に基本ルートＲｒに対応する直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢの探索を行っても良い。或いは、演算時間の短縮のため逸脱ルートを探索しない態様であっても良い。通信センタ装置２は、再探索処理が完了した場合、自動車側端末３に対して基本ルートＲｒを送信するルート送信処理を行う（Ｓ２３Ｂ）。
【００５７】
自動車側端末３は、通信センタ装置２によるルート送信処理が完了したか否かを判断する（Ｓ２４）。自動車側端末３は、ルート送信処理が完了していないと判断した場合、ステップＳ２３Ｂに戻り簡易探索ルートＩＣの情報提供を継続する。自動車側端末３は、ルート送信処理が完了したと判断した場合、簡易探索ルートＩＣと基本ルートＲｒとを比較するルート比較処理を行う（Ｓ２５）。
【００５８】
その後、自動車側端末３のルート置き換え部１６は、簡易探索ルートＩＣのうち情報提供ルート記憶部１５の記憶していない部分であり且つ基本ルートＲｒと異なる部分が存在するか否かを判断する（Ｓ２６）。ルート置き換え部１６は、異なる部分が存在しないと判断した場合、再探索処理を終了する。一方、ルート置き換え部１６は、異なる部分が存在すると判断した場合、当該異なる部分を基本ルートＲｒに置き換えるルート置き換え処理を行う（Ｓ２７）。その後、再探索処理を終了する。
【００５９】
次に、上述した情報提供装置１の作用効果について説明する。
【００６０】
本実施形態に係る情報提供装置１によれば、自動車Ｍが基本ルートＲから外れた場合を想定して予め直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢを探索しているので、運転者が誤って基本ルートＲを外れたとしても直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢについて短時間で情報提供を行うことができ、リルートの待ち時間を短縮することができる。また、この情報提供装置１では、基本ルートＲで進行方向を変更する必要がある進行方向変更ポイントＰの付近で運転者がルートを誤る可能性が高いことから、進行方向変更ポイントＰに基づいて逸脱ルートを探索することで余分な逸脱ルートの探索を避けることができる。従って、この情報提供装置１によれば、逸脱ルートの探索を効率的に行うことができるので、探索時間の低減及び通信量の減少による通信時間の低減が図られ、運転者の待ち時間を短縮することができる。
【００６１】
更に、この情報提供装置１では、運転者が基本ルートＲを外れる状況は進行方向変更ポイントＰで進行方向を変更せずに直進した場合や進行方向変更ポイントＰの一つ手前の交差点や分岐点で進行方向を変更した場合である可能性が高いことから、直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢを予め探索することで、探索時間の長時間化を抑制とリルートの待ち時間の短縮とを実現している。
【００６２】
また、この情報提供装置１では、自動車Ｍが基本ルートＲ、直進逸脱ルートＩＡ、及び手前逸脱ルートＩＢのいずれのルートからも外れた場合に自動車側端末３が簡易探索を行うので、通信センタ装置２が再探索する場合と比べて通信時間がかからず、短時間で運転者に簡易探索ルートＩＣを情報提供することができ、リルートの待ち時間を短縮できる。更に、この情報提供装置１では、自動車側端末３の簡易探索と並行して通信センタ装置２で再探索を行う。そして、情報提供装置１は、通信センタ装置２の再探索の完了後、簡易探索より高い精度で探索された通信センタ装置２の基本ルートＲｒを優先して情報提供することで、情報提供するルートの精度向上を図ることができる。従って、この情報提供装置１によれば、リルートの待ち時間を短縮すると共に精度の高いルートを情報提供することができる。
【００６３】
また、この情報提供装置１では、簡易探索ルートＩＣのうち既に運転者に情報提供した部分を変更せず、簡易探索ルートＩＣのうち未だ情報提供していない部分であり且つ基本ルートＲｒと異なる部分を基本ルートＲｒに置き換える。このため、情報提供装置１によれば、運転者がルート置き換えを認識することがないので、既に情報提供としてディスプレイに表示されたルートの急な変更により運転者の注意が逸らされたり、運転者の不信を招いたりする事態を避けることができる。このことは、運転に対する安全性の確保及び装置の信頼性の向上に寄与する。
【００６４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
例えば、本発明が適用可能な移動体は、自動車に限られない。二輪自動車や自転車、パーソナルモビリティなどに対しても適用できる。また、逸脱ルートは、直進逸脱ルートＩＡ及び手前逸脱ルートＩＢに限られない。進路変更ポイントＰから一定距離内に位置する交差点や分岐点について逸脱ルートを予め探索する態様であってもよい。
【００６６】
また、請求の範囲における移動体端末は、移動体に固定された端末のみを示すものではなく、移動体に対して情報的に接続されたスマートフォンやタブレット型コンピュータなども含まれる。
【００６７】
また、逸脱ルートは、直進逸脱ルート及び手前逸脱ルートの両方を含む場合に限られず、いずれか一方のみを含む態様であっても良い。更に、逸脱ルートや簡易探索ルートＩＣは、必ずしも目的地に至るものである必要はない。逸脱ルートや簡易探索ルートＩＣは、基本ルートＲから外れた場合に基本ルートＲに戻すためのルートであって良い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、目的地までのルートを運転者に情報提供する情報提供装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…情報提供装置  ２…通信センタ装置  ３…自動車側端末（移動体端末）  ６…基本ルート探索部  ７…進行方向変更ポイント判断部  ８…逸脱ルート探索部  １２…簡易探索部（端末側探索部）  １３…情報提供部  １４…表示部  １５…情報提供ルート記憶部  １６…ルート置き換え部  Ｄ１〜Ｄ３…ディスプレイ表示  ＩＡ…直進逸脱ルート  ＩＢ…手前逸脱ルート  ＩＣ…簡易探索ルート  Ｍ…自動車  Ｍ１〜Ｍ３…自動車の位置  Ｐ…進行方向変更ポイント  Ｒ…基本ルート  Ｒｒ…新たな基本ルート  Ｔ…通信センタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012060002.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2012060002.tif 000010
【図９】
2012060002.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月23日(2013.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
自動車側端末３は、通信センタ装置２によるルート送信処理が完了したか否かを判断する（Ｓ２４）。自動車側端末３は、ルート送信処理が完了していないと判断した場合、ステップＳ２３Ａに戻り簡易探索ルートＩＣの情報提供を継続する。自動車側端末３は、ルート送信処理が完了したと判断した場合、簡易探索ルートＩＣと基本ルートＲｒとを比較するルート比較処理を行う（Ｓ２５）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2012060002.tif 000012
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2012060002.tif 000013
【国際調査報告】
2012060002.tif 000014
2012060002.tif 000015
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