(57)【要約】  この点検支援装置（１００）は、各計測器を撮影するカメラ（２０）と；点検者による点検作業を支援する支援情報を表示する表示部（３４）と；測定すべき各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部（３１）と；カメラ（２０）が撮影した各計測器の画像情報に基づいて各計測器それぞれの識別情報及び測定値を認識し、各測定値を各識別情報と対応付けた上で記憶部（３１）に記憶させ、さらに、各計測器のうち、記憶部（３１）にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、未測定計測器の識別情報を支援情報として表示部（３１）に表示させる処理部（３２）と；を備える。
2012046726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置であって、
前記各計測器を撮影するカメラと；
点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；
測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と；
前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、
さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；
を備えることを特徴とする点検支援装置。
【請求項２】
前記カメラが、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報をさらに撮影し；
前記区画内に前記未測定計測器が残っている場合に、前記処理部が、前記未測定計測器が残っていることを示す警告を前記支援情報として前記表示部に表示させる；
ことを特徴とする請求項１に記載の点検支援装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の点検支援装置。
【請求項４】
音声を入力及び出力する音声入出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の点検支援装置。
【請求項５】
前記処理部が、前記音声入出力部に、前記未測定計測器の前記識別情報を音声で出力させることを特徴とする請求項４に記載の点検支援装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記測定値を前記音声入出力部から音声出力させ、かつ、前記測定値の記憶を許可する前記音声が前記点検者により前記音声入出力部に入力されたと判断した場合に、前記測定値を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の点検支援装置。
【請求項７】
前記点検情報は、前記各計測器の正常値範囲の情報と、前記各計測器の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含み；
前記処理部は、前記各計測器のうちの少なくとも一部の前記測定値が、前記正常値範囲外であると判断した場合に、
この計測器の前記測定値に基づいて想定される前記障害原因情報を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の点検支援装置。
【請求項８】
前記障害原因情報は、前記測定値が前記正常値範囲外であると前記処理部により判断された場合に、前記測定値に基づいて想定される追加して計測すべき追加計測器の識別情報を含み；
前記処理部が、前記点検作業の項目に前記追加計測器の点検を追加する；
ことを特徴とする請求項７に記載の点検支援装置。
【請求項９】
前記障害原因情報は、前記各計測器の測定値履歴を含み；
前記処理部は、前記障害原因情報を参照して、前記測定値履歴が下降傾向又は上昇傾向であると判断した場合に、
前記下降傾向又は前記上昇傾向を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする請求項７に記載の点検支援装置。
【請求項１０】
前記点検情報は、前記各計測器以外の確認項目である計測器外点検項目をさらに含み；
前記障害原因情報が、前記計測器外点検項目に対応した他の障害原因をさらに含み；
前記処理部は、
前記計測器外点検項目に関する前記点検者の前記音声が前記音声入出力部に入力された場合に、この音声に基づいて前記計測器外点検項目に関する点検結果を認識し、
さらに、前記点検結果が前記装置の異常を意味すると判断した場合に、他の障害原因を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする請求項７に記載の点検支援装置。
【請求項１１】
複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置と、この点検支援装置から送信される点検結果を格納する点検結果格納装置とを有する点検支援システムであって、
前記点検支援装置が、
前記各計測器を撮影するカメラと；
点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；
測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と；
前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、
さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；
を備え、
前記点検結果格納装置が、前記点検支援装置に前記点検情報を送信するとともに、前記点検支援装置の前記記憶部に記憶された前記各測定値を受信する通信部を有する；
ことを特徴とする点検支援システム。
【請求項１２】
複数の計測器を備えた装置の、点検者による点検作業を支援する点検支援方法であって、
前記各計測器を撮影して画像情報を得る撮影工程と；
前記画像情報に基づいて、前記各計測器それぞれの識別情報及び測定値を認識する認識工程と；
前記各測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で記憶する記憶工程と；
前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する判断工程と；
前記判断工程において前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記点検者に報知する第１報知工程と；
を備えることを特徴とする点検支援方法。
【請求項１３】
前記記憶工程の前に、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報を撮影する第１撮影工程と；
前記記憶工程の後に、前記区画内の全ての前記各計測器の測定が終了した後、前記区画内に表示された前記区画識別情報を撮影する第２撮影工程と；
をさらに備え、
前記区画内に前記未測定計測器が残っている場合に、前記第２撮影工程の直後に前記第１報知工程を実施する
ことを特徴とする請求項１２に記載の点検支援方法。
【請求項１４】
前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記点検者に報知する第２報知工程をさらに備える
ことを特徴とする請求項１３に記載の点検支援方法。
【請求項１５】
装置の点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と、前記装置に設けられた複数の計測器を撮影するカメラと、測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と、を有する点検支援装置に用いられる点検支援プログラムであって、
前記カメラが撮影した画像情報に基づいて前記各計測器の前記識別情報及び測定値を認識する手順と；
前記測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させる手順と；
前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する手順と；
前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる手順と；
を備えることを特徴とする点検支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムに関する。
本願は、２０１０年１０月０５日に、日本に出願された特願２０１０−２２５７０９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
工場には、回転機器、加熱圧延機器、静的機器などの機器が設置されており、工場の安全運転上、これらの機器の定期的な点検が必要になる。また、これらの機器の計測器は、ＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）等のシステムで遠隔監視されるものもあるが、遠隔監視の対象外でかつ、現場でのみ測定値の確認が可能な現場計測器や、現場計測器でも点検できない点検項目もある。【０００３】
現場計測器の測定値の確認や、現場計測器でも点検できない点検項目の確認を行なうために、作業員は、工場設備現場を巡回して、点検項目が記載される所定のフォーマット紙に点検結果を記入する。このようにして、工場内設備の点検がなされている。【０００４】
或いは、作業員が現場計測器の検針時に読み上げる音声を音声認識し、音声認識により生成した音声信号を、コンピュータが認識できるデータに変換することで、点検作業を支援する装置も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開平１１−２２８０４７号公報
【特許文献２】日本国特開２００９−３２２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
紙に点検結果を記入する方法では、作業員による記入ミスが生じる。そのため、正確な点検結果が蓄積されず、工場設備の安全運転上必要な、機器の経年劣化等の正確な実績情報も得られにくい。【０００７】
また、作業員が検針した測定値を音声認識する装置の場合、作業員が測定値を誤って読み上げてしまうと、誤った測定値がコンピュータに格納されてしまう。【０００８】
さらには、測定する計測器の数が多いため、作業員が計測器を測定し忘れる場合ある。また、専門の作業員が行う点検ではないため、点検する作業員が代わることによって、計測器を測定し忘れる場合がある。また、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）では位置情報が得られない場所（例えば、地下）に計測器が配置されている場合、地上に設けられた管理機器に計測器の測定値を送信したり、管理機器から作業員に指示を送ったりすることが難しいため、ＧＰＳのみに頼ることができない。【０００９】
そこで、上記問題に鑑みて、本発明は、既設のアナログ計測器、あるいは、制御盤やコンピュータに接続しているデジタル計測器を活用し、計測器の測定値が低コストで自動入力され、かつ、計測器の数が多い場合や作業員が代わる場合でも、計測器の点検漏れを防止することが可能な点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決する点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムは、次の（１）〜（１５）の通りである。【００１１】
（１）本発明の一態様に係る点検支援装置によれば、複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置であって、前記各計測器を撮影するカメラと；点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と；前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；を備える。
（２）上記（１）に記載の点検支援装置によれば、前記カメラが、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報をさらに撮影し；前記区画内に前記未測定計測器が残っている場合に、前記処理部が、前記未測定計測器が残っていることを示す警告を前記支援情報として前記表示部に表示させることが好ましい。【００１２】
（３）上記（２）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部は、前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記表示部に表示させることが好ましい。
（４）上記（１）から（３）のいずれか１項に記載の点検支援装置によれば、音声を入力及び出力する音声入出力部をさらに備えることが好ましい。
（５）上記（４）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部が、前記音声入出力部に、前記未測定計測器の前記識別情報を音声で出力させることが好ましい。
（６）上記（４）または（５）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部は、前記測定値を前記音声入出力部から音声出力させ、かつ、前記測定値の記憶を許可する前記音声が前記点検者により前記音声入出力部に入力されたと判断した場合に、前記測定値を前記記憶部に記憶させることが好ましい。【００１３】
（７）上記（４）から（６）のいずれか１項に記載の点検支援装置によれば、前記点検情報は、前記各計測器の正常値範囲の情報と、前記各計測器の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含み；前記処理部は、前記各計測器のうちの少なくとも一部の前記測定値が、前記正常値範囲外であると判断した場合に、この計測器の前記測定値に基づいて想定される前記障害原因情報を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；ことが好ましい。
（８）上記（７）に記載の点検支援装置によれば、前記障害原因情報は、前記測定値が前記正常値範囲外であると前記処理部により判断された場合に、前記測定値に基づいて想定される追加して計測すべき追加計測器の識別情報を含み；前記処理部が、前記点検作業の項目に前記追加計測器の点検を追加する；ことが好ましい。
（９）上記（７）に記載の点検支援装置によれば、前記障害原因情報は、前記各計測器の測定値履歴を含み；前記処理部は、前記障害原因情報を参照して、前記測定値履歴が下降傾向又は上昇傾向であると判断した場合に、前記下降傾向又は前記上昇傾向を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；ことが好ましい。
（１０）上記（７）に記載の点検支援装置によれば、前記点検情報は、前記各計測器以外の確認項目である計測器外点検項目をさらに含み；前記障害原因情報が、前記計測器外点検項目に対応した他の障害原因をさらに含み；前記処理部は、前記計測器外点検項目に関する前記点検者の前記音声が前記音声入出力部に入力された場合に、この音声に基づいて前記計測器外点検項目に関する点検結果を認識し、さらに、前記点検結果が前記装置の異常を意味すると判断した場合に、他の障害原因を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；ことが好ましい。【００１４】
（１１）本発明の一態様に係る点検支援システムによれば、複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置と、この点検支援装置から送信される点検結果を格納する点検結果格納装置とを有する点検支援システムであって、前記点検支援装置が、前記各計測器を撮影するカメラと；点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と；前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；を備え、前記点検結果格納装置が、前記点検支援装置に前記点検情報を送信するとともに、前記点検支援装置の前記記憶部に記憶された前記各測定値を受信する通信部を有する。【００１５】
（１２）本発明の一態様に係る点検支援方法によれば、複数の計測器を備えた装置の、点検者による点検作業を支援する点検支援方法であって、前記各計測器を撮影して画像情報を得る撮影工程と；前記画像情報に基づいて、前記各計測器それぞれの識別情報及び測定値を認識する認識工程と；前記各測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で記憶する記憶工程と；前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する判断工程と；前記判断工程において前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記点検者に報知する第１報知工程と；を備える。
（１３）上記（１２）に記載の点検支援方法によれば、前記記憶工程の前に、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報を撮影する第１撮影工程と；前記記憶工程の後に、前記区画内の全ての前記各計測器の測定が終了した後、前記区画内に表示された前記区画識別情報を撮影する第２撮影工程と；をさらに備え、前記区画内に前記未測定計測器が残っている場合に、前記第２撮影工程の直後に前記第１報知工程を実施することが好ましい。
（１４）上記（１３）に記載の点検支援方法によれば、前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記点検者に報知する第２報知工程をさらに備えることが好ましい。【００１６】
（１５）本発明の一態様に係る点検支援プログラムによれば、装置の点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と、前記装置に設けられた複数の計測器を撮影するカメラと、測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と、を有する点検支援装置に用いられる点検支援プログラムであって、前記カメラが撮影した画像情報に基づいて前記各計測器の前記識別情報及び測定値を認識する手順と；前記測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させる手順と；前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する手順と；前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる手順と；を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上記態様に係る点検支援装置は、既設のアナログ計測器、あるいは、制御盤やコンピュータに接続しているデジタル計測器の測定値を低コストで自動記録することができる。さらには、未測定計測器が有った場合にこれを作業員に表示して点検項目の漏れを指摘するため、計測器の数が多い場合や作業員が代わる場合でも、計測器の点検抜けを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る点検支援装置を備えた作業員の一例を示す斜視図である。
【図２】同点検支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３Ａ】同点検支援装置によって点検対象となる計測器の一例を示す図である。
【図３Ｂ】同点検支援装置によって点検対象となる計測器の一例を示す図である。
【図３Ｃ】同点検支援装置によって点検対象となる計測器の一例を示す図である。
【図３Ｄ】同点検支援装置によって点検対象となる計測器の一例を示す図である。
【図４】同点検支援装置の処理部により、正常値範囲外となる時刻を測定値履歴に基づいて推定した場合を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係る点検支援システムにおける点検結果格納装置の一例を示す図である。
【図６】同点検支援装置の記憶部のメモリマップの一例を示す図である。
【図７】同記憶部に記憶される点検情報の一例を示す図である。
【図８】同点検支援装置の点検対象となる装置の一例を示す斜視図である。
【図９】同点検支援装置の点検情報に含まれる障害原因情報の一例を示す図である。
【図１０】同点検結果格納装置に格納された点検結果情報の一例を示す図である。
【図１１】同計測器又は装置位置情報の一例を示す図である。
【図１２】同点検支援装置の処理端末により実行される点検支援処理フローの全体を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示すフローチャートのステップＳ０５として行われるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示すサブルーチンの続きを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、〔１〕点検支援装置、〔２〕点検結果格納装置、〔３〕点検情報、〔４〕障害原因情報、〔５〕計測器又は装置位置情報、〔６〕点検結果情報、及び〔７〕点検支援処理フローに分けて、本発明に係る一実施形態を順に説明する。
【００２０】
以下に説明する点検支援装置〔１〕は、点検結果格納装置〔２〕から、点検情報〔３〕、障害原因情報〔４〕、計測器又は装置位置情報〔５〕、点検結果情報〔６〕を受け取り、計測器の測定値を画像認識して取得するか又は装置の状態を作業員から音声認識して取得する点検支援処理〔７〕を実行する。
【００２１】
〔１〕点検支援装置
まず、本実施形態に係る点検支援装置について説明する。図１は、点検支援装置１００を備えた作業員５の一例を示す斜視図である。
図１に示す作業員５は、カメラ２０が設けられたヘルメット５０を装着し、耳に音声入出力部１０を装着し、安全帯６０に処理端末３０を装着する。図１に示すように、作業員５は、手に何も持つことなく、点検支援装置を装備することができる。後述するように、作業員５が圧力計Ｇ１に対峙するだけで、点検支援装置１００が、そのカメラ２０により取得された撮影画像に基づいて圧力計Ｇ１の測定値を自動的に取得する。
【００２２】
図２は、点検支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。点検支援装置１００は、複数の計測器を有する被点検装置の点検作業を支援し、図１及び図２に示すように、音声入出力部１０と、カメラ２０と、処理端末３０とを有する。処理端末３０は、通信部３３、表示部３４、処理部３２、入力部３５、及び記憶部３１を有する。このカメラ２０は、各測定器（例えば、図１に示す圧力計Ｇ１，Ｇ２）を撮影する。表示部３４は、作業員（点検者）５による点検作業を支援する支援情報を表示する。記憶部３１は、測定すべき各圧力計Ｇ１，Ｇ２を見分けるための識別情報（計測器の識別番号や計測器の名称等）を含む点検情報を記憶する。処理部３２は、圧力計Ｇ１，Ｇ２の測定値を記憶部３１に記憶させ、未測定計測器の識別情報を表示部３４に表示させる。
【００２３】
〔１．１〕音声入出力部
音声入出力部１０は、図２に示すように、内耳マイク１１と通信部１８とを備えており、処理端末３０に対して作業員５の音声を内耳マイク１１により音声入力し、処理端末３０から受信した音声信号を、同じく内耳マイク１１により作業員５に対して出力する。内耳マイク１１は、処理端末３０に対する音声入力と、処理端末３０から作業員への音声出力との両方の機能を備え、図１に示したように作業員５の耳孔内に装着される。作業員５が音声を発声する際に鼓膜が振動することによって、耳孔内の空気中を音声が伝播する。内耳マイク１１は、この音声をデジタル信号に変換し、デジタル信号を通信部１８に出力する。通信部１８は、内耳マイク１１から出力されたデジタル信号を処理端末３０に入力する。また、内耳マイク１１は、通信部１８から出力されたデジタル信号を音声として出力し、作業員５の鼓膜を振動させることで、作業員５に音声を出力する。内耳マイク１１には、例えば特開２００１−１５７２９２号公報に記載される技術（耳孔内の空気伝導を介してマイク機能を発揮するイヤホン）を適用することができる。
【００２４】
通信部１８は、処理端末３０に対して無線又は有線で音声信号を送受信する。通信部１８に適用できる無線通信技術の例として、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）等の赤外線通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、無線ＬＡＮ（Local Area Network）や、ＵＷＢ（Ultra Wide Band)や、ＷＵＳＢ（Wireless Universal Serial Bus）や、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）や、ＦＭトランスミッター等の技術がある。
【００２５】
音声入出力部１０は、処理端末３０と作業員５との間の音声のやりとりを可能にするので、作業員５は、処理端末３０を手で操作することなく、音声入出力部１０を用いて、処理端末３０を口頭で操作することができる。例えば、処理端末３０の起動又は停止も、作業員５が「起動」又は「停止」と発声することで行う。また、処理端末３０が認識した圧力計Ｇ１，Ｇ２の各測定値の記憶部３１への入力も、音声により行うことが可能である。すなわち、処理部３２は、圧力計Ｇ１，Ｇ２の「測定値」を作業員５に音声入出力部１０からの音声出力により報知する。そして、作業員５が測定値の記憶を許可する音声（例えば、「確定」という音声）を発生し、処理部３２は、この音声が音声入出力部１０に入力されたと認識した場合に、測定値を記憶部３１２に記憶させる。また、処理部３２は、「識別情報」と「測定値」との両方を音声入出部１０から音声出力させても良い。
【００２６】
〔１．２〕カメラ
カメラ２０は、作業員５の頭部に配置されており、所定の焦点距離のレンズ（図示略）と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどの固体撮像素子（図示略）とを有しており、レンズを通した映像は固体撮像素子に結像され、それを複数の画素からなる画像情報として出力する。カメラ２０は、音声入出力部１０の通信部１８と同様の通信部（図示略）を介して、処理端末３０に撮影した画像情報を送信する。
計測器を遠隔地からカメラで監視するだけでは不十分な点検項目もあるため、実際に装置を目視することが重要である。本実施形態のように、作業員５が、実際に圧力計（計測器）Ｇ１，Ｇ２が配置されている場所へ行くことにより、遠隔監視だけでは足りない点検項目も点検することが可能となる。
【００２７】
〔１．３〕処理端末
処理端末３０は、記憶部３１、処理部３２、通信部３３、表示部３４、入力部３５、充電部３６、センサ３７を有する。
【００２８】
記憶部３１は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はフラッシュメモリを用いたＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）である。記憶部３１に格納されるデータについては、図５を用いて後述する。
点検支援装置１００によって点検可能な計測器の個数としては、数十〜数百個と非常に多い数が想定されるので、処理端末３０内の記憶部３１には、複数の計測器のうち、日常点検する計測器のみが記憶されている。また、日によって、測定する計測器が変わる場合は、記憶部３１に記憶されている計測器を入れ替えることも可能である。
【００２９】
処理部３２は、記憶部３１に記憶されたプログラムを実行することで、記憶部３１からデータをロードし、ロードしたデータを演算して、記憶部３１に演算結果を格納する。処理部３２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。具体的には、処理部３２は、記憶部３１に格納されるプログラムを実行して、音声認識処理、測定値認識処理、及び、点検支援処理を行う。各処理については、後述する。
【００３０】
通信部３３は、内耳マイク１１の通信部１８と同様の機能を有し、カメラ２０及び音声入出力部１０とデータ通信する。
【００３１】
表示部３４は、例えば、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）などの表示デバイスである。処理部３２は、表示部３４を駆動するための表示駆動信号を、表示部３４に出力する。
【００３２】
入力部３５は、作業員５が手で操作する操作ボタンであり、操作ボタンの押下により生じる入力信号を、処理部３２に出力する。入力信号とは、例えば、後述の音声認識処理又は計測器認識処理の開始又は停止入力、測定値の認識を確定する確定入力や、測定値を再認識させる再認識入力などである。
【００３３】
充電部３６は、電池を有し、処理端末３０を後述するクレイドルに配置したときに、クレイドルから供給された電気を電池に充電するとともに、記憶部３１に格納される情報と、後述の点検結果格納装置２００に格納される情報との同期を行う際の通信部として動作する。
【００３４】
本実施形態において、ＧＰＳ衛星から緯度経度情報を必ずしも受信しなくても良いが、センサ３７は、ＧＰＳ衛星から緯度経度情報を受信して、処理端末３０の位置を認識することも可能である。また、センサ３７は、加速度センサを有しており、処理端末３０が経度緯度情報に対して、どの向きに配置されるかを検出することができる。
【００３５】
〔１．３．１〕音声認識処理
処理部３２は、音声入出力部１０から送信され、通信部２１によって受信された音声信号に対する音声認識を行う。処理部３２は、音響モデル及び言語モデルを利用して、音声入出力部１０から送信された音声信号より、作業員５が話した内容を文字データとして取り出す。音響モデルとは、認識対象の音素がそれぞれどのような周波数特性を持っているかを表しており、音素がどうような言葉に対応しているかが対応付けられている。処理部３２は、この音響モデルを用いて言葉に対応する音素を認識することができる。言語モデルとは、各文言の出現確率を表すデータである。出現確率は、ある文言が認識されたことを前提に、その文言に続いて次に出現する文言が出る確率である。言語モデルを用いることにより、音響モデルのみに基づいて音声認識する場合に比べて、音声の認識効率が向上する。
【００３６】
図３Ａ〜図３Ｄは、点検対象となる計測器の一例を示す図である。図３Ａ〜図３Ｄには、圧力計Ｇ１及びＧ２、温度計Ｇ３，液面計Ｇ４が示される。
【００３７】
〔１．３．２〕計測器認識処理
処理部３２は、カメラ２０から受信した画像情報から、後述する点検情報に含まれる圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の識別情報（例えば、計測器の識別番号）を認識する。例えば、処理部３２は、画像を一定の領域に分割し、分割領域を、２値化し、文字要素を抽出する。そして、処理部３２は、抽出した文字要素の特徴を定量化したデータと、記憶部３１に記憶された標準文字の特徴を定量化した特徴量データとをマッチングすることにより、画像に含まれる個別の文字を認識する。文字を認識することで、処理部３２は、画像情報に含まれる計測器の識別情報を認識する。具体的には、カメラ２０が圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４を撮影することによって、処理部は、圧力計Ｇ１の「ＰＧ−１０１」、圧力計Ｇ２の「ＰＧ−１０２」、圧力計Ｇ３の「ＴＧ−１０１」、液面計Ｇ４の「ＬＧ−１０１」をそれぞれ認識する。
【００３８】
〔１．３．３〕測定値認識処理
処理部３２は、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の計測器の識別番号（識別情報）を認識すると、認識した識別番号を所定の画像領域にある情報と対比することで、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４を識別する。
圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の場合、処理部３２は、画像領域にある指針Ｎ１〜Ｎ３を画像処理して定量化したデータと、特徴量データとをパターンマッチングにより、指針Ｎ１〜Ｎ３の存在やそれらの向きなどを認識する。すなわち、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の識別情報と対応付けられる圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の測定範囲と、認識した指針Ｎ１〜Ｎ３の向きとを認識する。また、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３には計測範囲が文字で示されている。この文字を、計測器認識処理と同様に画像認識することで、処理部３２は、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の測定範囲を画像認識する。例えば、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、識別番号の下部に、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の指針Ｎ１〜Ｎ３があることが予め判っている場合、処理部３２は、認識した識別情報に対する下部の画像領域にある指針Ｎ１〜Ｎ３の向きと、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の測定範囲とを画像認識する。また、図３Ｄに示す液面計Ｇ４の場合は、液面計Ｇ４の測定範囲と、この測定範囲内における液面Ｎ４の高さ位置とを画像認識する。
すなわち、処理部３２は、カメラ２０が撮影した圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の画像情報に基づいて圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４それぞれの識別番号及び各圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の測定値を認識し、これらの測定値を各識別番号（ＰＧ−１０１、ＰＧ−１０２、ＴＧ−１０１，ＬＧ−１０１）と対応付けた上で記憶部３１に記憶させる。
以上、計測器が４つの場合について説明したが、実際には数十〜数百もの計測器があり、これらの計測器においても処理部３２により同様の認識が行われ、測定値が記憶部３１に記憶される。
【００３９】
次に、計測器の測定値の算出方法について説明する。
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３には、各目盛位置にマーキングＰ１ａ，Ｐ２ａ，Ｐ３ａがそれぞれ設けられており、図３Ｄに示すように液面計Ｇ４には、上限（＋２０％）と下限（−５０％）との少なくとも一方にマーキングＰ４ａが設けられている（図示例では、上限にマーキングＰ４ａ）。また、処理端末３０には、識別番号ＰＧ−１０１、ＰＧ−１０２、ＴＧ−１０１に対応した目盛板、識別番号ＬＧ−１０１に対応したレベル表示が登録されている。これらの構成により、カメラ２０が圧力計Ｇ１の識別番号「ＰＧ−１０１」を認識すると、処理部３２は、識別番号「ＰＧ−１０１」の下部にある圧力計の指針Ｎ１を画像認識し、同様に圧力計Ｇ１から画像認識される圧力計の測定範囲「０〜２ＭＰａ」を認識する。そして、マーキングＰ１ａと指針Ｎ１の向きとから測定値「０．８５ＭＰａ」を算出する。
圧力計Ｇ２，温度計Ｇ３も同様に、マーキングＰ２ａと指針Ｎ２の向きとから測定値「０．６ＭＰａ」を算出し、マーキングＰ３ａと指針Ｎ３の向きとから温度「１２５℃」を算出する。また、液面計Ｇ４の場合、マーキングＰ４ａと液面Ｎ４とから測定値「−２０％」を算出する。
【００４０】
このように、処理部３２は、カメラ２０が撮影した圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の画像情報に基づいて各圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計それぞれの識別情報及び各圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の測定値を認識し、これらの測定値を各識別番号（ＰＧ−１０１、ＰＧ−１０２、ＴＧ−１０１，ＬＧ−１０１）と対応付けた上で記憶部３１に記憶させる。
また、マーキングの位置や個数は上述した例のみに限らず、図３Ａの圧力計Ｇ１に示すように、さらに３つのマーキングＰ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄが目盛板にさらに設けられていても良い。この構成の場合、予め、マーキングＰ１ｂからマーキングＰ１ｃまでの距離Ｄ１及びマーキングＰ１ａからマーキングＰ１ｄまでの距離Ｄ２を記憶部３１に記憶させておく。そして、カメラ２０が目盛板を撮影し、処理部３２は、マーキングＰ１ｂからマーキングＰ１ｃまでの距離及びマーキングＰ１ａからマーキングＰ１ｄまでの距離が記憶部３１に記憶されている距離Ｄ１に近似しているか（すなわち、正面から計測器を撮影しているか）を判断する。近似している場合、処理部３２は、マーキングＰ１ａと指針Ｎ１の向きとから測定値を算出する。これにより、カメラ２０は、指針Ｎ１の位置を正確に認識することができるため、より精度良く測定値を算出することが可能である。
【００４１】
〔１．３．４〕点検支援処理
上述した点検情報は、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の正常値範囲の情報と、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含んでいることが好ましい。
処理部３２は、点検支援処理として、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４のうちの少なくとも一部の測定値が正常値範囲外であると判断した場合に、この計測器の測定値に基づいて想定される障害原因情報を作業員５に音声と画像とのうち少なくとも一方を出力することにより報知する。具体的には、障害原因情報として過去の事例が処理端末３０に登録されており、測定値に基づいて考えられる項目（障害原因）が、表示部３４に表示される。作業員５は、表示されている項目に応じて点検し、障害原因を特定する。障害原因の項目に関しては、後述の障害原因情報で説明する。
さらに、障害原因情報は、測定値が正常値範囲外であると処理部３２により判断された場合に、測定値に基づいて想定される追加して測定すべき追加計測器の識別番号（識別情報）を含み、処理部３２が点検作業の項目に追加計測器の点検を追加することが好ましい。この構成では、記憶部３１に追加計測器の識別番号が記憶されている。これにより、測定値が正常値範囲外である場合、点検作業の項目に、追加計測器の識別番号が表示と音声との少なくとも一方が実行され、作業員は表示された計測器を点検する。
【００４２】
また、障害原因情報が、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の測定値履歴を含んでいることが好ましい。この場合、処理部３２は、障害原因情報を参照して、測定値履歴が下降傾向又は上昇傾向であると判断した場合に、その下降傾向又は上昇傾向を支援情報として表示部３４に表示と音声入出力部１０から音声出力との少なくとも一方を実行させる。
具体的には、測定値が正常値範囲内である場合でも、まず測定値履歴を参照する。測定値履歴は、例えば、図４に示すように、横軸が測定した時刻であり、縦軸が測定値である。前々回点検時(時刻：Ｔ１)の測定値Ｍ１と前回点検時（時刻：Ｔ２）の測定値Ｍ２と今回点検時（時刻：Ｔ３）の測定値Ｍ３とが表示されている。測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はすべて上限値（ＨＬ）と下限値（ＬＬ）との範囲内であるが上昇傾向である。このとき、処理部３２は、上昇傾向であることを、表示部３４への表示と、音声入出力部１０からの音声出力とのうち少なくとも一方を実行させる。さらには、処理部３２は、３つの測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に基づいて、上限値を超えるであろう時刻Ｔ４を外挿により推測する。推測された時刻Ｔ４は、表示部３４に表示され、作業員５は、時刻Ｔ４までに装置の修理等の手当てが必要であることを知る。
以上より、点検情報が障害原因情報を含むことにより、装置の問題を未然に解決することが可能である。また、計測器の測定値の微妙な変化によって異常か否かを判断する必要がある。この場合、記憶部３１に測定値履歴が記憶されているため、作業員５が代わっても計測器の情報を次の作業員に確実に伝えることが可能である。
【００４３】
処理部３２はさらに、点検支援処理として、処理部３２は、圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３のうち、記憶部３１にまだ記憶されていない未点検の未測定計測器がある場合、処理部３２は、この未測定計測器の識別番号を表示部３４に表示させる。また、音声入出力部１０に、この未測定計測器の識別番号を支援情報として作業員５に音声出力させても良い。また、処理部３２は、作業員５が測定不要な計測器（記憶部３１に記憶されている計測器以外の計測器）を測定した場合、エラーメッセージを表示部３４に表示させたり、エラー警報を音声入出力部１０から出力させたりしても良い。
点検支援処理の詳細は、記憶部３１に格納される情報の説明、及び、処理フローとともに後述する。
【００４４】
作業員５は、例えば、圧力計Ｇ１に対峙する。点検支援装置１００は、圧力計の識別情報「ＰＧ−１０１」を文字認識するとともに、圧力計Ｇ１の計測値「０．８ＭＰａ」を画像認識すると、音声入出力部１０に認識音を出力して、作業員５に計測値の認識を音声又は画像出力する。その後、自動で点検支援装置１００に計測値「０．８ＭＰａ」を入力する。作業員５は、同様に圧力計Ｇ２に対峙することで、点検支援装置１００に圧力計Ｇ２の測定値が入力される。このように、作業員５は、複数の計測器から測定値を入力した後で、処理端末３０の表示部３４で複数の入力値を確認して、入力部３５により確定入力を行なうことで、処理端末３０により自動測定値入力が作業員５によって確定される。
なお、計測器ごとの測定値を入力した後に、入力部３５により確定入力を行っても良い。また、確定入力の作業は必ずしも必要ではないが、入力部３５により確定入力を行なうことで、確実に測定値を点検支援装置１００に入力することできる。
【００４５】
〔２〕点検結果格納装置
次に、本実施形態に係る点検支援システムについて説明する。点検支援システムは、点検支援装置１００と点検結果格納装置２００とを備えている。
図５は、点検結果格納装置の一例を示す図である。点検結果格納装置２００は、上述した点検支援装置１００から送信される点検結果を格納する情報処理装置であり、処理部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、２次記憶装置２４０と、ドライブ装置２５０と、入出力コントローラ２６０とを有する。点検結果格納装置２００は、ネットワーク４００を介して、クレイドル４２０に接続する。点検結果格納装置２００は、クレイドル４２０を介して、処理端末３０内の情報と同期をとることができる。クレイドル４２０は、ネットワーク４００を介して点検結果格納装置２００とデータの送受信が可能であり、且つ、電源４３０から供給される電力を点検支援装置１００に供給する。
【００４６】
処理部２１０は、例えば、ＣＰＵである。入出力コントローラ２６０は、処理部２１０と、他ユニットとの接続を制御するユニットである。入出力コントローラ２６０は、例えば、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）などの規格に従って動作する。記憶部２２０は、データやプログラムを記憶する装置である。記憶部２２０は、例えば、ＤＲＡＭである。
【００４７】
２次記憶装置２４０は、記憶部２２０に格納されるプログラム及びデータを記憶するとともに、電源供給が無くても情報を保持可能な装置である。２次記憶装置２４０は、磁気ディスクを用いたディスクアレイ、又は、フラッシュメモリを用いたＳＳＤ等である。通信部２３０は、点検支援装置１００に点検情報を送信するとともに、点検支援装置１００の記憶部３１に記憶された各測定値を受信する。具体的には、通信部２３０は、ネットワーク４００に接続され、クレイドル４２０に接続された処理端末３０と、データを送受信する。
【００４８】
ドライブ装置２５０は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体２９０を読み書きする装置である。ドライブ装置２５０は、記憶媒体２９０を回転させるモータや記憶媒体２９０上でデータを読み書きするヘッド等を含む。なお、記憶媒体２９０は、プログラムを格納することができる。ドライブ装置２５０は、ドライブ装置２５０にセットされた記憶媒体２９０からプログラムを読み出す。処理部２１０は、ドライブ装置２５０により読み出されたプログラムを、記憶部２２０又は２次記憶装置２４０に格納するとともに、通信部２３０及びクレイドル４２０を介して、処理端末３０に送信する。そのため、処理端末３０に格納されるプログラムは、記憶媒体２９０として提供することができる。
【００４９】
図６は、記憶部のメモリマップの一例を示す図である。記憶部３１に、点検情報６００と、障害原因情報７００と、点検結果情報８００と、計測器又は装置の位置情報９００と、音声及び画像の認識情報９５０と、プログラム９９０とが格納される。プログラム９９０は、処理部３２によって実行され、クレイドル４２０を介して、点検結果格納装置２００から送信される。音声及び画像の認識情報９５０は、音声認識、計測器認識、測定値認識に必要な情報である特徴量データ、言語モデル、音響モデル等である。以下に点検情報６００、障害原因情報７００、点検結果情報８００、計測器又は装置位置情報９００について説明する。
【００５０】
〔３〕点検情報
図７は、点検情報の一例を示す図である。図７に示す点検情報６００は、「行番号」、「計測器又は装置識別情報」、「正常値範囲」、「計測器測定値」、「装置点検項目」、及び「装置点検結果」がそれぞれ入力される行番号列６０１、計測器又は装置識別情報列６０３、正常値範囲列６０５、計測器測定値列６０７、装置点検項目列６０９、装置点検結果列６１１を有する。点検情報６００の各行には、互いに対応関係があるデータが入力される。
【００５１】
点検情報６００の行には、作業員が点検すべき点検項目が示されている。点検情報６００には、作業員が、点検項目に対して点検支援装置１００を用いて収集した点検結果が登録される。
【００５２】
点検情報６００には、点検支援装置１００が、クレイドル４２０にセットすることで、前回の点検情報６００が点検結果格納装置２００に送信されるとともに、次回の点検情報６００が、記憶部３１に格納される。新たに格納された点検情報６００には、作業員５が１度の点検作業で、点検すべき計測器の点検項目のデータが入力される。
【００５３】
作業員５が、測定すべき計測器の点検を行なわない場合、すなわち、処理部３２が、点検情報６００に入力された計測器の点検項目のデータに対して、記憶部３１にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、音声入出力部１０及び表示部３４のうち少なくとも一方を介して、作業員５に対して警告（警報）を出力することが好ましい。警告を出力するタイミングは、例えば、１）作業員５が、点検すべき装置又は計測器から一定距離だけ離れたことをセンサ３７がＧＰＳの緯度経度情報から認識したとき、２）作業員５が、未点検項目があるのに、入力部３５を操作して作業完了をしたとき、３）未点検項目があるのに、点検支援装置１００がクレイドル４２０にセットされたとき、４）各部屋の計測器の測定が終了したとき、などが挙げられる。
上記１）はＧＰＳを用いるため、地下に作業員５が居る場合は、警告出力するのが難しい場合があるため、上記２）〜４）が好ましく、特に上記４）は、次に点検すべき部屋が遠く離れた場所に位置することもあるため、作業員５が次の部屋に行く前に、未測定計測器を認識することができる。そのため、時間のロスを及び体力の消耗を軽減させることができ、効果的である。
ここで、上記４）の機能を有する点検支援装置の一例について説明する。
複数の計測器が配置されている部屋（区画）の出入口の扉の内側に部屋番号（区画識別番号）が表示されている。カメラ２０は、部屋内に表示された部屋番号を撮影する。また、処理部３２は、部屋内に未測定計測器が残っていることを示す警告を支援情報として表示部３４に表示させる。
また、処理部３２は、部屋内の各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき装置が配置されている他の区画に割り当てられた部屋番号を表示部３４に表示させることが好ましい。
【００５４】
作業員が点検支援装置１００を用いて収集する点検項目には、「計測器の点検項目」と、計測器ではない「装置状態の点検項目」とがある。以下に、「計測器の点検項目」と、「装置状態の点検項目」とに分けて説明する。
【００５５】
〔３．１〕計測器の点検項目
「計測器又は装置識別情報」は点検対象となる計測器又は装置を示し、「正常値範囲」は点検対象となる計測器の正常値の範囲を示す。
【００５６】
点検支援装置１００は、計測器識別情報をカメラ２０で撮影した画像から認識すると、認識した計測器識別情報と同じ行にある「計測測定値」に認識した測定値を入力する。
【００５７】
認識した計測器識別情報とは、例えば、図３Ａ〜図３Ｄに示す計測器である圧力計Ｇ１及びＧ２、温度計Ｇ３の上部に表示される識別番号「ＰＧ−１０１」、「ＰＧ−１０２」、「ＴＧ−１０１」、「ＬＧ−１０１」である。認識した測定値とは、例えば、図３Ａ〜図３Ｄに示す圧力計Ｇ１，Ｇ２，温度計Ｇ３，液面計Ｇ４の計測値である。
【００５８】
「正常値範囲」は、画像認識した測定値が異常値か否かを判定するための基準値である。点検支援装置１００は、認識した計測器測定値が正常値範囲外である場合、図９に示すような障害原因情報７００を参照して、認識した計測器識別情報に対応付けられる障害原因を読み出して、表示部３４に表示と音声入出力部１０で音声出力とのうち少なくとも一方を実行する。点検支援装置１００は、この処理を、計測器測定値の点検情報６００に対する入力に応答して実行する。
【００５９】
図７に示す例では、第２行目の計測器測定値「０．６ＭＰａ」が、正常値範囲「０．７〜０．９ＭＰａ」を下回っている。そのため、処理部３２は、作業員に対して障害原因を音声又は画像出力する。
【００６０】
〔３．２〕装置状態の点検項目
また、点検情報は、計測器以外の確認項目である計測器外点検項目、すなわち、装置点検項目を含んでいることが好ましい。「装置点検項目」は、作業員５が「計測器又は装置識別情報列」に入力される点検対象の装置に対する点検項目を示す。点検情報が装置点検項目を含んでいる場合、障害原因情報が、例えば、作業員５の視覚によって点検する点検項目である「ポンプからの油漏れ」や、作業員５の嗅覚によって点検する点検項目である「ポンプからの異臭」や、作業員５が振動計を用いて測定する「モーターケーシングの振幅」など、装置点検項目に対応した障害原因（他の障害原因）を含んでいる。処理部３２は、装置点検項目に関する作業員５の音声が音声入出力部１０に入力された場合、この音声に基づいて装置点検項目に関する点検結果を認識する。さらに、処理部３２は、点検結果が装置の異常を意味すると判断した場合に、障害原因を、支援情報として表示部３４に表示させることと、音声入出力部１０から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する。
【００６１】
図８は、点検対象となる装置の一例を示す図である。図８に示す点検対象装置であるモータ装置３００は、モーターケーシング３０５、及び、オイルピット３１０を有する装置である。図８に示すように、特に測定器を有さない装置も、点検対象となる。
【００６２】
図７に示すように、「装置点検結果」は、「装置点検項目（計測器外点検項目）」に対する点検結果である。例えば、装置点検項目「ポンプＰ１０１からの油漏れ」に対する点検結果は「有り」又は「無し」であり、装置点検項目「モーターケーシングの振幅」に対する点検結果は「５０μｍ」である。
【００６３】
〔４〕障害原因情報
図９は、障害原因情報の一例を示す図である。図９に示す障害原因情報７００は、「行番号」、「計測器又は装置識別情報」、及び「障害原因情報」がそれぞれ入力される行番号列７０１、計測器又は装置識別情報列７０３、障害原因情報列７０５を有する。障害原因情報７００の各行には、互いに対応関係があるデータが入力される。
【００６４】
障害原因情報は、計測器が正常値範囲外を示す場合に生じ得る障害原因が入力される。例えば、圧力計ＰＧ−１０１の計測値が正常値範囲外となった場合、障害原因は「配管からの油漏れ」、「オイルピットへの液漏れ」、「オイルタンクの液レベルが低い」などがある。処理部３２は、障害原因を音声入出力部１０や表示部３４を介して音声又は画像出力する。これにより、作業員５は、単に異常を音声又は画像出力されるだけではなく、音声又は画像出力と実際の装置の状態とを照らし合わせることにより、異常時に異常原因が何であるかを現場で確認することができる。特にこのような支援処理は、異常が出たときの対応処理を知らない作業員５にとって有用である。
【００６５】
〔５〕点検結果情報
図１０は、点検結果情報の一例を示す図である。図１０に示す点検結果情報８００は、「行番号」、「計測器又は装置識別情報」、及び「点検結果」をそれぞれ入力する行番号列８０１、計測器又は装置識別情報列８０３、点検結果列８０５を有する。点検結果情報８００の各行には、互いに対応関係があるデータが入力される。
【００６６】
図１０に示す例では、第３行目にある最新測定データ（第ｎ回目のデータ、ｎは自然数）である計測器測定値「１３０℃」が、図７に示す正常値範囲内にある。しかしながら、過去点検時の測定データである第（ｎ−１）回及び第（ｎ−２）回のデータは、それぞれ「１１０℃」、「１２０℃」と上昇傾向にある。処理部３２は、過去測定データと最新測定データとから補間曲線を生成し、生成した補間曲線が上昇傾向又は下降傾向にあるために、次回点検以降の測定値が、正常値範囲を超えると予測される場合、作業員５に、測定値が上昇傾向又は下降傾向であることを音声又は画像出力する。処理部３２は、測定値が上昇傾向又は下降傾向であることを音声又は画像出力するとともに、上昇傾向又は下降傾向と判断された計測器に関する障害原因を作業員５に音声又は画像出力してもよい。
【００６７】
このように、測定値が正常範囲外となった場合のみ、音声又は画像出力するのではなく、将来的な異常を予測して作業員５に音声又は画像出力することで、測定値や装置が異常になる前に事前の対応が可能になる。特にこのような支援処理は、測定値から将来の装置の予測を行なえない作業員５にとって有用である。
【００６８】
〔６〕計測器又は装置位置情報
装置位置情報９００は、必ずしも必要ではないが、上述したように、センサ３７がＧＰＳ衛星から緯度経度情報を受信する場合に、記憶部３１に装置位置情報９００が格納されていることが好ましい。この場合、図１１に示す計測器又は装置位置情報９００は、「行番号」、「計測器又は装置識別情報」、及び「計測器又は装置位置」をそれぞれ入力する行番号列９０１、計測器又は装置識別情報列９０３、計測器又は装置位置列９０５を有する。計測器又は装置位置情報９００の各行には、互いに対応関係があるデータが入力される。
【００６９】
〔７〕点検支援処理フロー
次に、本実施形態に係る点検支援方法について、図１２〜図１４のフローチャートを用いて説明する。この点検支援方法は、処理端末３０により実行され、図７の行番号６０１に示す順で計測器及び計測器以外の点検を進める。また、処理部３２において、未測定計測器があると判断した場合の警告出力タイミングとして上記１）〜４）を例に挙げたが、本実施形態において、上記４）に示した「各部屋の計測器の測定が終了したとき」を用いた点検支援方法について説明する。
処理端末３０には、点検結果格納装置２００に格納される点検情報６００、障害原因情報７００、点検結果情報８００、計測器又は装置位置情報９００、音声及び画像認識情報９５０、プログラム９９０が、点検結果格納装置２００から送信されて、それらの情報が格納されている。作業員５が、処理端末３０の音声認識処理又は画像認識処理を開始することで、処理端末３０は計測器の測定値の認識を開始する。このプログラム９９０は、カメラ２０が撮影した画像情報に基づいて各計測器の識別番号（識別情報）及び測定値を認識する手順と、測定値を各計測器の識別番号と対応付けた上で記憶部３１に記憶させる手順と、各計測器のうち、記憶部３１にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する手順と、未測定計測器が有ると判断された場合に、未測定計測器の識別番号を支援情報として表示部３４に表示させる手順と、を備えている。
【００７０】
図１２に示すように、作業員５は、クレイドル４２０から処理端末３０を取る（ステップＳ０１）。作業員５は部屋に入ると、まず、カメラ２０により部屋番号を撮影する（第１撮影工程：ステップＳ０２）。処理部３２は、カメラ２０で撮影した部屋番号（区画識別番号）が点検順番通りの部屋番号であるか否かを判断する（ステップＳ０３）。撮影された部屋番号が点検順番通りの部屋番号ではない場合（ステップＳ０３の「Ｎｏ」）、正しい部屋番号を、表示及び音声のうち少なくとも一方により報知する（ステップ０４）。報知後、ステップ０２に戻る。部屋番号が点検順番通りの部屋番号である場合（ステップＳ０３の「Ｙｅｓ」）、装置の点検を行う（ステップＳ０５）。
【００７１】
このステップＳ０５の詳細を図１３により説明すると、まず、処理部３２は、次に点検する装置が計測器を有するか否かの判断を行う（ステップＳ２１）。計測器を有する場合（ステップＳ２１の「Ｙｓｅ」）、作業員５が圧力計Ｇ１の前に立ち、カメラ２０が圧力計Ｇ１の識別番号及び測定器を撮影する（撮影工程：ステップＳ２２）。作業員５が撮影した計測器の画像情報に基づいて、処理端末３０は認識した識別番号に対して所定の位置にある圧力計Ｇ１の指針Ｎ１を画像認識して、圧力計Ｇ１の測定値を認識する（認識工程：ステップＳ２３）。処理部３２は、カメラ２０により認識された識別番号が点検順番通りの計測器であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。認識された識別番号が点検順番通りの計測器の識別番号ではない場合（ステップＳ２４の「Ｎｏ」）、正しい計測器の識別番号（あるいは計測器の名称）を表示と音声出力とのうち少なくとも一方により報知する（ステップＳ２５）。報知後、ステップＳ２２に戻る。認識された識別番号が点検順番通りの計測器の識別番号である場合（ステップＳ２４の「Ｙｅｓ」）、表示部３４に識別番号及び測定値を表示する（ステップＳ２６）。作業員５は、表示された識別番号及び測定値を確認し、識別番号及び測定値が正しければ「確定」の音声を発生する。処理部３２において、所定時間内に作業員５の「確定」の音声が得られたかを判断する（ステップＳ２７）。所定時間内に「確定」の音声が得られない場合や作業員５が「無効」と発声した場合、再点検が指示され（ステップＳ２８）、ステップ２２に戻る。
次に、処理端末３０は、測定値が基準値範内にあるか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【００７２】
測定値が正常値範囲内に無い場合（ステップＳ２９の「Ｎｏ」）、処理端末３０は、障害原因情報７００を参照して、正常値範囲外の測定値を示す計測器に関する障害原因を、作業員に音声又は画像出力する（ステップＳ３１）。測定値が正常値範囲内にある場合（ステップＳ２９の「Ｙｅｓ」）、処理端末３０は、図４に示すように、前回までの測定値履歴と今回の測定値とにより下降傾向又は上昇傾向であるか、さらに、次回以降の測定で測定値が正常値範囲外になるか否か判断する（ステップＳ３０）。処理端末３０は、測定値が次回以降の測定で正常値範囲内に無いと判断した場合（ステップＳ３０の「Ｎｏ」）、処理端末３０は、障害原因情報７００を参照して、この計測器に関する障害原因を、作業員５に音声又は画像出力する（ステップＳ３１）。
【００７３】
測定値が次回点検以降の測定で正常値範囲内にある場合（ステップＳ３０の「Ｙｅｓ」）、又は、ステップＳ３１実行後、処理端末３０は、測定値を識別番号と対応付けた上で確定して、測定値を記憶部３１の点検情報６００に入力し、点検結果が記憶される（記憶工程：ステップＳ３２）。
【００７４】
また、点検項目が計測器ではない場合（ステップＳ２１の「Ｎｏ」）、図１４に示すように、計測器以外の点検項目、すなわち、装置点検項目を確認する（ステップＳ３１）。処理部３２は、装置点検項目に関する作業員５の音声が音声入出力部に入力された場合に、この音声に基づいて装置点検項目に関する点検結果を入力する(ステップＳ３２)。そして、処理部３２は、点検結果が装置の異常を意味すると判断した場合(ステップＳ３３の「Ｙｅｓ」)に、装置に関する障害原因を表示部３４に表示させることと、音声入出力部１０から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する（ステップＳ３４）。一方、点検結果が装置の正常を意味すると判断した場合(ステップＳ３３の「Ｎｏ」)に、点検結果が記憶される（記憶工程：ステップＳ３５）。
【００７５】
計測器あるいは計測器を有していない装置の点検結果が記憶部３１に記憶された後、図１３に示すように、処理部３２は、部屋内に配置されている計測器及び計測器以外の点検項目のうち、記憶部３１にまだ記憶されていない未測定計測器の有無、すなわち、点検情報に入力された全ての点検項目が点検されたか否かを判断する（判断工程：ステップＳ３３）。全ての点検項目が点検されていない場合（ステップＳ３３の「Ｎｏ」）、処理端末３０は、音声入出力部１０又は表示部３４を介して、未測定計測器の識別番号を作業員に音声と画像出力とのうちの少なくとも一方により報知される（第１報知工程：ステップＳ３４）。報知後、ステップＳ２１に戻る。全ての点検項目が点検されている場合（ステップＳ３３「Ｙｅｓ」）、部屋内の装置の点検が終了し、図１２に示すように、カメラ２０により退出時に部屋番号を撮影する（ステップＳ０６）。処理部３２は、この部屋の点検項目をすべて点検したかを判断し、点検項目が残っている場合（ステップＳ０７の「Ｎｏ」）、ステップＳ０５に戻る。点検項目が残っていない場合（ステップＳ０７の「Ｙｅｓ」）、処理部３２は、全ての部屋の点検が完了したかを判断する（ステップＳ０８）。全ての部屋の点検が完了していない場合（ステップＳ０８の「Ｎｏ」）、次に点検すべき装置が配置されている他の部屋に割り当てられた部屋番号（区画識別情報）が報知され（第２報知工程：ステップＳ０９）、ステップＳ０２に戻る。全ての部屋の点検が完了した場合（ステップＳ０８の「Ｙｅｓ」）、作業員５は処理端末３０をクレイドル４２０に置いて、点検を終えるように報知される（ステップＳ１０）。処理部３２は、処理端末３０がクレイドル４２０に置かれたかを判断し、置かれていない場合（ステップＳ１１の「Ｎｏ」）、ステップＳ１０に戻る。処理端末３０がクレイドル４２０に置かれた場合（ステップＳ１１の「Ｙｅｓ」）、処理端末３０が点検情報を点検結果格納装置２００に送信することで、点検支援処理を終了する。
以上、本発明の一実施形態の点検支援方法について説明したが、上記ステップは必ずしも全てが必要ではなく、点検支援方法は、少なくとも撮影工程と、認識工程と、記憶工程と、判断工程と、第１報知工程とを備えることが好ましい。
【００７６】
以上説明した実施形態は典型例として挙げたに過ぎず、その各実施形態の構成要素の組合せ、変形及びバリエーションは当業者にとって明らかであり、当業者であれば本発明の原理及び請求の範囲に記載した発明の範囲を逸脱することなく上述の実施形態の種々の変形を行えることは明らかである。
【符号の説明】
【００７７】
５    作業員
１０    音声入出力部
２０    カメラ
３０    処理端末
３１    記憶部
３２    処理部
３３    通信部
３４    表示部
３５    入力部
３６    充電部
３７    センサ
５０    ヘルメット
１００    点検支援装置
２００    点検結果格納装置
３００    モータ装置
３０５    モーターケーシング
３１０    オイルピット
４００    ネットワーク
４２０    クレイドル
６００    点検情報
７００    障害原因情報
８００    点検結果情報
９００    装置位置情報
９５０    音声及び画像認識情報
９９０    プログラム
【図１】
2012046726.tif 000003
【図２】
2012046726.tif 000004
【図３Ａ】
2012046726.tif 000005
【図３Ｂ】
2012046726.tif 000006
【図３Ｃ】
2012046726.tif 000007
【図３Ｄ】
2012046726.tif 000008
【図４】
2012046726.tif 000009
【図５】
2012046726.tif 000010
【図６】
2012046726.tif 000011
【図７】
2012046726.tif 000012
【図８】
2012046726.tif 000013
【図９】
2012046726.tif 000014
【図１０】
2012046726.tif 000015
【図１１】
2012046726.tif 000016
【図１２】
2012046726.tif 000017
【図１３】
2012046726.tif 000018
【図１４】
2012046726.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月9日(2012.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置であって、
前記各計測器を撮影するカメラと；
点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；
測定すべき前記各計測器の識別情報及びそれらの点検項目を含む点検情報を記憶する記憶部と；
前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、
さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；
を備え、
前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報が前記カメラで撮影された際、前記処理部が、前記各計測器の前記点検項目のデータに対して前記区画内に前記未測定計測器が残っていると判断した場合に、前記未測定計測器が残っていることを示す警告を前記支援情報として前記表示部に表示させる；
ことを特徴とする点検支援装置。
【請求項２】
複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置であって、
前記各計測器を撮影するカメラと；
点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；
測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と；
前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、
さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；
を備え、
さらに音声を入力及び出力する音声入出力部をさらに備え；
前記点検情報は、前記各計測器の正常値範囲の情報と、前記各計測器の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含み；
前記処理部は、前記各計測器のうちの少なくとも一部の前記測定値が、前記正常値範囲外であると判断した場合に、
この計測器の前記測定値に基づいて想定される前記障害原因情報を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする点検支援装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の点検支援装置。
【請求項４】
音声を入力及び出力する音声入出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の点検支援装置。
【請求項５】
前記処理部が、前記音声入出力部に、前記未測定計測器の前記識別情報を音声で出力させることを特徴とする請求項４に記載の点検支援装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記測定値を前記音声入出力部から音声出力させ、かつ、前記測定値の記憶を許可する前記音声が前記点検者により前記音声入出力部に入力されたと判断した場合に、前記測定値を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の点検支援装置。
【請求項７】
前記点検情報は、前記各計測器の正常値範囲の情報と、前記各計測器の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含み；
前記処理部は、前記各計測器のうちの少なくとも一部の前記測定値が、前記正常値範囲外であると判断した場合に、
この計測器の前記測定値に基づいて想定される前記障害原因情報を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の点検支援装置。
【請求項８】
前記処理部が、前記音声入出力部に、前記未測定計測器の前記識別情報を音声で出力させることを特徴とする請求項２に記載の点検支援装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記測定値を前記音声入出力部から音声出力させ、かつ、前記測定値の記憶を許可する前記音声が前記点検者により前記音声入出力部に入力されたと判断した場合に、前記測定値を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項２または８に記載の点検支援装置。
【請求項１０】
前記障害原因情報は、前記測定値が前記正常値範囲外であると前記処理部により判断された場合に、前記測定値に基づいて想定される追加して計測すべき追加計測器の識別情報を含み；
前記処理部が、前記点検作業の項目に前記追加計測器の点検を追加する；
ことを特徴とする請求項２、７〜９の何れか一項に記載の点検支援装置。
【請求項１１】
前記障害原因情報は、前記各計測器の測定値履歴を含み；
前記処理部は、前記障害原因情報を参照して、前記測定値履歴が下降傾向又は上昇傾向であると判断した場合に、
前記下降傾向又は前記上昇傾向を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする請求項２、７〜９の何れか一項に記載の点検支援装置。
【請求項１２】
前記点検情報は、前記各計測器以外の確認項目である計測器外点検項目をさらに含み；
前記障害原因情報が、前記計測器外点検項目に対応した他の障害原因をさらに含み；
前記処理部は、
前記計測器外点検項目に関する前記点検者の前記音声が前記音声入出力部に入力された場合に、この音声に基づいて前記計測器外点検項目に関する点検結果を認識し、
さらに、前記点検結果が前記装置の異常を意味すると判断した場合に、他の障害原因を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；
ことを特徴とする請求項２、７〜９の何れか一項に記載の点検支援装置。
【請求項１３】
複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置と、この点検支援装置から送信される点検結果を格納する点検結果格納装置とを有する点検支援システムであって、
前記点検支援装置が、
前記各計測器を撮影するカメラと；
点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；
測定すべき前記各計測器の識別情報及びそれらの点検項目を含む点検情報を記憶する記憶部と；
前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、
さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；
を備えるとともに、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報が前記カメラで撮影された際、前記処理部が、前記各計測器の前記点検項目のデータに対して前記区画内に前記未測定計測器が残っていると判断した場合に、前記未測定計測器が残っていることを示す警告を前記支援情報として前記表示部に表示させ；
前記点検結果格納装置が、前記点検支援装置に前記点検情報を送信するとともに、前記点検支援装置の前記記憶部に記憶された前記各測定値を受信する通信部を有する；
ことを特徴とする点検支援システム。
【請求項１４】
複数の計測器を備えた装置の、点検者による点検作業を支援する点検支援方法であって、
前記各計測器を撮影して画像情報を得る撮影工程と；
前記画像情報に基づいて、前記各計測器それぞれの識別情報及び測定値を認識する認識工程と；
前記各測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で記憶する記憶工程と；
前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する判断工程と；
前記判断工程において前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記点検者に報知する第１報知工程と；
を備え；
前記記憶工程の前に、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報を撮影する第１撮影工程と；
前記記憶工程の後に、前記区画内の全ての前記各計測器の測定が終了した後、前記区画内に表示された前記区画識別情報を撮影する第２撮影工程と；
をさらに備え、
前記区画内に前記未測定計測器が残っている場合に、前記第２撮影工程の直後に前記第１報知工程を実施する
ことを特徴とする点検支援方法。
【請求項１５】
前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記点検者に報知する第２報知工程をさらに備える
ことを特徴とする請求項１４に記載の点検支援方法。
【請求項１６】
装置の点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と、前記装置に設けられた複数の計測器と前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報を撮影するカメラと、測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と、を有する点検支援装置に用いられる点検支援プログラムであって、
前記カメラが撮影した画像情報に基づいて前記各計測器の前記識別情報及び測定値を認識する手順と；
前記測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させる手順と；
前記区画内の全ての前記各計測器の測定が終了した後、前記区画内に表示された前記区画識別情報を撮影する手順と；
前記区画内の前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する手順と；
前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる手順と；
を備えることを特徴とする点検支援プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（１）本発明の一態様に係る点検支援装置によれば、複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置であって、前記各計測器を撮影するカメラと；点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；測定すべき前記各計測器の識別情報及びそれらの点検項目を含む点検情報を記憶する記憶部と；前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；を備え、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報が前記カメラで撮影された際、前記処理部が、前記各計測器の前記点検項目のデータに対して前記区画内に前記未測定計測器が残っていると判断した場合に、前記未測定計測器が残っていることを示す警告を前記支援情報として前記表示部に表示させる。
（２）本発明の別の態様に係る点検支援装置によれば、複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置であって、前記各計測器を撮影するカメラと；点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と；前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；を備え、さらに音声を入力及び出力する音声入出力部をさらに備え；前記点検情報は、前記各計測器の正常値範囲の情報と、前記各計測器の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含み；前記処理部は、前記各計測器のうちの少なくとも一部の前記測定値が、前記正常値範囲外であると判断した場合に、この計測器の前記測定値に基づいて想定される前記障害原因情報を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（３）上記（１）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部は、前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記表示部に表示させることが好ましい。
（４）上記（１）または（３）に記載の点検支援装置によれば、音声を入力及び出力する音声入出力部をさらに備えることが好ましい。
（５）上記（４）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部が、前記音声入出力部に、前記未測定計測器の前記識別情報を音声で出力させることが好ましい。
（６）上記（４）または（５）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部は、前記測定値を前記音声入出力部から音声出力させ、かつ、前記測定値の記憶を許可する前記音声が前記点検者により前記音声入出力部に入力されたと判断した場合に、前記測定値を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（７）上記（４）から（６）のいずれか１項に記載の点検支援装置によれば、前記点検情報は、前記各計測器の正常値範囲の情報と、前記各計測器の障害原因に関する障害原因情報とをさらに含み；前記処理部は、前記各計測器のうちの少なくとも一部の前記測定値が、前記正常値範囲外であると判断した場合に、この計測器の前記測定値に基づいて想定される前記障害原因情報を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；ことが好ましい。
（８）上記（２）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部が、前記音声入出力部に、前記未測定計測器の前記識別情報を音声で出力させることが好ましい。
（９）上記（２）または（８）に記載の点検支援装置によれば、前記処理部は、前記測定値を前記音声入出力部から音声出力させ、かつ、前記測定値の記憶を許可する前記音声が前記点検者により前記音声入出力部に入力されたと判断した場合に、前記測定値を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
（１０）上記（２）、（７）〜（９）のいずれか１項に記載の点検支援装置によれば、前記障害原因情報は、前記測定値が前記正常値範囲外であると前記処理部により判断された場合に、前記測定値に基づいて想定される追加して計測すべき追加計測器の識別情報を含み；前記処理部が、前記点検作業の項目に前記追加計測器の点検を追加する；ことが好ましい。
（１１）上記（２）、（７）〜（９）のいずれか１項に記載の点検支援装置によれば、前記障害原因情報は、前記各計測器の測定値履歴を含み；前記処理部は、前記障害原因情報を参照して、前記測定値履歴が下降傾向又は上昇傾向であると判断した場合に、前記下降傾向又は前記上昇傾向を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；ことが好ましい。
（１２）上記（２）、（７）〜（９）のいずれか１項に記載の点検支援装置によれば、前記点検情報は、前記各計測器以外の確認項目である計測器外点検項目をさらに含み；前記障害原因情報が、前記計測器外点検項目に対応した他の障害原因をさらに含み；前記処理部は、前記計測器外点検項目に関する前記点検者の前記音声が前記音声入出力部に入力された場合に、この音声に基づいて前記計測器外点検項目に関する点検結果を認識し、さらに、前記点検結果が前記装置の異常を意味すると判断した場合に、他の障害原因を、前記支援情報として前記表示部に表示させることと、前記音声入出力部から音声出力させることとの少なくとも一方を実行する；ことが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（１３）本発明の一態様に係る点検支援システムによれば、複数の計測器を有する装置の点検作業を支援する点検支援装置と、この点検支援装置から送信される点検結果を格納する点検結果格納装置とを有する点検支援システムであって、前記点検支援装置が、前記各計測器を撮影するカメラと；点検者による前記点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と；測定すべき前記各計測器の識別情報及びそれらの点検項目を含む点検情報を記憶する記憶部と；前記カメラが撮影した前記各計測器の画像情報に基づいて前記各計測器それぞれの前記識別情報及び測定値を認識し、前記各測定値を前記各識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させ、さらに、前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器があると判断した場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる処理部と；を備えるとともに、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報が前記カメラで撮影された際、前記処理部が、前記各計測器の前記点検項目のデータに対して前記区画内に前記未測定計測器が残っていると判断した場合に、前記未測定計測器が残っていることを示す警告を前記支援情報として前記表示部に表示させ；前記点検結果格納装置が、前記点検支援装置に前記点検情報を送信するとともに、前記点検支援装置の前記記憶部に記憶された前記各測定値を受信する通信部を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（１４）本発明の一態様に係る点検支援方法によれば、複数の計測器を備えた装置の、点検者による点検作業を支援する点検支援方法であって、前記各計測器を撮影して画像情報を得る撮影工程と；前記画像情報に基づいて、前記各計測器それぞれの識別情報及び測定値を認識する認識工程と；前記各測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で記憶する記憶工程と；前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する判断工程と；前記判断工程において前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記点検者に報知する第１報知工程と；を備え；前記記憶工程の前に、前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報を撮影する第１撮影工程と；前記記憶工程の後に、前記区画内の全ての前記各計測器の測定が終了した後、前記区画内に表示された前記区画識別情報を撮影する第２撮影工程と；をさらに備え、前記区画内に前記未測定計測器が残っている場合に、前記第２撮影工程の直後に前記第１報知工程を実施する。
（１５）上記（１４）に記載の点検支援方法によれば、前記区画内の前記各計測器の測定が全て完了したと判断した場合に、次に点検すべき前記装置が配置されている他の区画に割り当てられた前記区画識別情報を前記点検者に報知する第２報知工程をさらに備えることが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（１６）本発明の一態様に係る点検支援プログラムによれば、装置の点検作業を支援する支援情報を表示する表示部と、前記装置に設けられた複数の計測器と前記各計測器が配置されている区画内に表示された区画識別情報を撮影するカメラと、測定すべき前記各計測器の識別情報を含む点検情報を記憶する記憶部と、を有する点検支援装置に用いられる点検支援プログラムであって、前記カメラが撮影した画像情報に基づいて前記各計測器の前記識別情報及び測定値を認識する手順と；前記測定値を前記各計測器の前記識別情報と対応付けた上で前記記憶部に記憶させる手順と；前記区画内の全ての前記各計測器の測定が終了した後、前記区画内に表示された前記区画識別情報を撮影する手順と；前記区画内の前記各計測器のうち、前記記憶部にまだ記憶されていない未測定計測器の有無を判断する手順と；前記未測定計測器が有ると判断された場合に、前記未測定計測器の前記識別情報を前記支援情報として前記表示部に表示させる手順と；を備える。
【国際調査報告】
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