(57)【要約】内燃機関において、機関排気通路内に炭化水素供給弁（１７）と、排気浄化触媒（１３）と、中間体ＮＯｘ吸着触媒（１５）とが配置され、中間体ＮＯｘ吸着触媒（１５）には排気浄化触媒（１３）から排出された窒素含有中間体およびＮＯｘが吸着される。中間体ＮＯｘ吸着触媒（１５）に吸着されている窒素含有中間体又はＮＯｘを脱離させるときには排気浄化触媒（１３）に流入する炭化水素の濃度が２００ｐｐｍ以上の予め定められた範囲内の振幅および５秒以下の予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめられ、それにより排気ガス中に含まれるＮＯｘが排気浄化触媒（１３）において浄化しつつ炭化水素の酸化反応熱により中間体ＮＯｘ吸着触媒（１５）が昇温せしめられる。
2012108063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるＮＯｘの吸蔵量が増大する性質を有しており、排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒において還元するために機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を上記予め定められた範囲内の振幅および上記予め定められた範囲内の周期でもって振動させると共に、このときＮＯｘの還元過程で生成されかつ排気浄化触媒から排出される窒素含有中間体又はＮＯｘを吸着するための中間体ＮＯｘ吸着触媒が排気浄化触媒下流の機関排気通路内に配置されており、該中間体ＮＯｘ吸着触媒に吸着されている窒素含有中間体又はＮＯｘを脱離させるときには排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を上記予め定められた範囲内の振幅および上記予め定められた範囲内の周期でもって振動させつつ該炭化水素の酸化反応熱により該中間体ＮＯｘ吸着触媒を昇温させるようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
上記中間体ＮＯｘ吸着触媒を昇温させるときの炭化水素濃度の振幅および振動周期は上記予め定められた範囲内において、該中間体ＮＯｘ吸着触媒の温度を目標温度まで昇温させるのに必要な炭化水素量に基づいて決定される請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
上記中間体ＮＯｘ吸着触媒の温度を目標温度まで上昇させるのに必要な単位時間当りの炭化水素の供給量が算出され、中間体ＮＯｘ吸着触媒を昇温させるときの炭化水素濃度の振幅および振動周期は上記予め定められた範囲内において、算出された単位時間当りの炭化水素の供給量に基づいて決定される請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
上記中間体ＮＯｘ吸着触媒下流の機関排気通路内には還元触媒が配置されており、該中間体ＮＯｘ吸着触媒の温度が目標温度まで上昇せしめられたときには脱離した窒素含有中間体又はＮＯｘを還元するために排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされる請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
上記排気浄化触媒によるＮＯｘ浄化率が予め定められた許容浄化率以下となったときには排気浄化触媒に吸蔵されているＮＯｘを放出させるために排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされる請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
該中間体ＮＯｘ吸着触媒の触媒担体上には貴金属よりも酸化力の低い金属が担持されている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
該中間体ＮＯｘ吸着触媒の触媒担体上に担持されている金属は銀Ａｇ、銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、バナジウムＶ、モリブデンＭｏ、コバルトＣｏ、ニッケルＮｉ、マンガンＭｎから選ばれた少くとも一つの遷移金属からなる請求項６に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度が上記予め定められた範囲内の振幅および上記予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめられているときには排気浄化触媒内において排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とが反応して窒素および炭化水素を含む還元性中間体が生成されると共に生成された還元性中間体の還元作用によりＮＯｘが還元されており、上記窒素含有中間体は該還元性中間体に由来しており、上記炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体を生成し続けるのに必要な振動周期である請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
上記炭化水素濃度の振動周期が０．３秒から５秒の間である請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
上記貴金属触媒は白金Ｐｔと、ロジウムＲｈおよびパラジウムＰｄの少くとも一方とにより構成される請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１１】
上記排気浄化触媒の排気ガス流通表面上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属又は希土類又はＮＯｘに電子を供与しうる金属を含む塩基性層が形成されており、該塩基性層の表面が上記塩基性の排気ガス流通表面部分を形成している請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯｘを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵したＮＯｘを放出するＮＯｘ吸蔵触媒を配置し、ＮＯｘ吸蔵触媒上流の機関排気通路内に吸着機能を有する酸化触媒を配置し、ＮＯｘ吸蔵触媒からＮＯｘを放出すべきときには酸化触媒上流の機関排気通路内に炭化水素を供給してＮＯｘ吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにした内燃機関が公知である（例えば特許文献１を参照）。
この内燃機関ではＮＯｘ吸蔵触媒からＮＯｘを放出すべきときに供給された炭化水素が酸化触媒においてガス状の炭化水素とされ、ガス状の炭化水素がＮＯｘ吸蔵触媒に送り込まれる。その結果、ＮＯｘ吸蔵触媒から放出されたＮＯｘが良好に還元せしめられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６９４５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらＮＯｘ吸蔵触媒は高温になるとＮＯｘ浄化率が低下するという問題がある。
本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いＮＯｘ浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期を予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるＮＯｘの吸蔵量が増大する性質を有しており、排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒において還元するために機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると共に、このときＮＯｘの還元過程で生成されかつ排気浄化触媒から排出される窒素含有中間体又はＮＯｘを吸着するための中間体ＮＯｘ吸着触媒が排気浄化触媒下流の機関排気通路内に配置されており、中間体ＮＯｘ吸着触媒に吸着されている窒素含有中間体又はＮＯｘを脱離させるときには排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を上述の予め定められた範囲内の振幅および上述の予め定められた範囲内の周期でもって振動させつつ炭化水素の酸化反応熱により中間体ＮＯｘ吸着触媒を昇温させるようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
排気浄化触媒の温度が高温になっても高いＮＯｘ浄化率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は圧縮着火式内燃機関の全体図である。
図２は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。
図３は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。
図４は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図５はＮＯｘ浄化率を示す図である。
図６Ａおよび６Ｂは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図７Ａおよび７Ｂは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図８は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図９はＮＯｘ浄化率を示す図である。
図１０は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図１１は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図１２は排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Ｘとの関係を示す図である。
図１３は同一のＮＯｘ浄化率の得られる、排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔＨとの関係を示す図である。
図１４は炭化水素濃度の振幅ΔＨとＮＯｘ浄化率との関係を示す図である。
図１５は炭化水素濃度の振動周期ΔＴとＮＯｘ浄化率との関係を示す図である。
図１６Ａおよび１６Ｂは炭化水素供給量Ｗ等のマップを示す図である。
図１７Ａおよび１７Ｂは排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化等を示す図である。
図１８は燃料噴射時期を示す図である。
図１９は炭化水素供給量ＷＲのマップを示す図である。
図２０は炭化水素供給量ＷＲＡのマップを示す図である。
図２１はＮＯｘ浄化処理を説明するためのタイムチャートである。
図２２Ａおよび２２Ｂは炭化水素噴射量Ｗと排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを示す図である。
図２３Ａおよび２３Ｂは炭化水素噴射量Ｗと排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを示す図である。
図２４はＮＯｘ浄化制御を行うためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口は吸入空気量検出器８を介してエアクリーナ９に連結される。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁１０が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結される。排気タービン７ｂの出口は排気管１２を介して排気浄化触媒１３の入口に連結され、排気浄化触媒１３の出口は排気管１４を介して排気浄化触媒１３から排出される窒素含有中間体又はＮＯｘを吸着するための中間体ＮＯｘ吸着触媒１５に連結される。また、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の出口は還元触媒１６に連結される。排気浄化触媒１３上流の排気管１２内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁１７が配置される。図１に示される実施例では炭化水素供給弁１７から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁１７からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
一方、排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１８を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１８内には電子制御式ＥＧＲ制御弁１９が配置される。また、ＥＧＲ通路１８周りにはＥＧＲ通路１８内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置２０が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置２０内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管２１を介してコモンレール２２に連結され、このコモンレール２２は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２３を介して燃料タンク２４に連結される。燃料タンク２４内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ２３によってコモンレール２２内に供給され、コモンレール２２内に供給された燃料は各燃料供給管２１を介して燃料噴射弁３に供給される。
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。排気浄化触媒１３下流の排気管１４内には排気浄化触媒１３から流出する排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するためのＮＯｘ濃度センサ２５と排気ガス温を検出するための温度センサ２６とが配置されている。これらＮＯｘ濃度センサ２５、温度センサ２６および吸入空気量検出器８の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁１７、ＥＧＲ制御弁１９および燃料ポンプ２３に接続される。
図２は排気浄化触媒１３の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒１３では図２に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体５０上には貴金属触媒５１，５２が担持されており、更にこの触媒担体５０上にはカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ａｇ、銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、イリジウムＩｒのようなＮＯｘに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層５３が形成されている。排気ガスは触媒担体５０上に沿って流れるので貴金属触媒５１，５２は排気浄化触媒１３の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層５３の表面は塩基性を呈するので塩基性層５３の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分５４と称される。
一方、図２において貴金属触媒５１は白金Ｐｔからなり、貴金属触媒５２はロジウムＲｈからなる。即ち、触媒担体５０に担持されている貴金属触媒５１，５２は白金ＰｔおよびロジウムＲｈから構成されている。なお、排気浄化触媒１３の触媒担体５０上には白金ＰｔおよびロジウムＲｈに加えて更にパラジウムＰｄを担持させることができるし、或いはロジウムＲｈに代えてパラジウムＰｄを担持させることができる。即ち、触媒担体５０に担持されている貴金属触媒５１，５２は白金Ｐｔと、ロジウムＲｈおよびパラジウムＰｄの少なくとも一方とにより構成される。
炭化水素供給弁１７から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は排気浄化触媒１３において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒１３においてＮＯｘを浄化するようにしている。図３はこのとき排気浄化触媒１３において行われる改質作用を図解的に示している。図３に示されるように炭化水素供給弁１７から噴射された炭化水素ＨＣは触媒５１によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素ＨＣとなる。
なお、燃料噴射弁３から燃焼室２内に燃料、即ち炭化水素を膨張行程の後半或いは排気行程中に噴射してもこの炭化水素は燃焼室２内又は排気浄化触媒１３において改質され、排気ガス中に含まれるＮＯｘはこの改質された炭化水素によって排気浄化触媒１３で浄化される。従って本発明では炭化水素供給弁１７から機関排気通路内に炭化水素を供給する代りに、膨張行程の後半或いは排気行程中に燃焼室２内に炭化水素を供給することもできる。このように本発明では炭化水素を燃焼室２内に供給することもできるが、以下炭化水素を炭化水素供給弁１７から機関排気通路内に噴射するようにした場合を例にとって本発明を説明する。
図４は炭化水素供給弁１７からの炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒１３への流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化とを示している。なお、この空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化は排気浄化触媒１３に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図４に示される空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎは小さくなるので図４においては空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図５は、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図４に示されるように排気浄化触媒１３への流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを変化させたときの排気浄化触媒１３によるＮＯｘ浄化率を排気浄化触媒１３の各触媒温度ＴＣに対して示している。本発明者は長い期間に亘ってＮＯｘ浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図５に示されるように４００℃以上の高温領域においても極めて高いＮＯｘ浄化率が得られることが判明したのである。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層５３の表面上に、即ち排気浄化触媒１３の塩基性排気ガス流通表面部分５４上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高ＮＯｘ浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。次にこのことについて図６Ａおよび６Ｂを参照しつつ説明する。なお、これら図６Ａおよび６Ｂは排気浄化触媒１３の触媒担体５０の表面部分を図解的に示しており、これら図６Ａおよび６Ｂには排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図６Ａは排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図６Ｂは炭化水素供給弁１７から炭化水素が供給されて排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図４からわかるように排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒１３に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるＮＯは図６Ａに示されるように白金５１上において酸化されてＮＯ２となり、次いでこのＮＯ２は更に酸化されてＮＯ３となる。また、ＮＯ２の一部はＮＯ２−となる。この場合、ＮＯ３の生成量の方がＮＯ２−の生成量よりもはるかに多い。従って白金Ｐｔ５１上には多量のＮＯ３と少量のＮＯ２−が生成されることになる。これらＮＯ３およびＮＯ２−は活性が強く、以下これらＮＯ３およびＮＯ２−を活性ＮＯｘ＊と称する。
一方、炭化水素供給弁１７から炭化水素が供給されると図３に示されるようにこの炭化水素は排気浄化触媒１３内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図６Ｂに示されるように活性ＮＯｘ＊周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性ＮＯｘ＊が生成された後、活性ＮＯｘ＊周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性ＮＯｘ＊は酸化され、硝酸イオンＮＯ３−の形で塩基性層５３内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性ＮＯｘ＊周りの炭化水素濃度が高くされると図６Ｂに示されるように活性ＮＯｘ＊は白金５１上においてラジカル状の炭化水素ＨＣと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層５３の表面上に付着又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物Ｒ−ＮＯ２であると考えられる。このニトロ化合物Ｒ−ＮＯ２は生成されるとニトリル化合物Ｒ−ＣＮとなるがこのニトリル化合物Ｒ−ＣＮはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯとなる。このイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯは加水分解するとアミン化合物Ｒ−ＮＨ２となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯの一部であると考えられる。従って図６Ｂに示されるように塩基性層５３の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯおよびアミン化合物Ｒ−ＮＨ２であると考えられる。
一方、図６Ｂに示されるように生成された還元性中間体の周りを炭化水素ＨＣが取り囲んでいると還元性中間体は炭化水素ＨＣに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度が低下せしめられ、それによって酸素濃度が高くなると還元性中間体周りの炭化水素は酸化せしめられる。その結果、図６Ａに示されるように還元性中間体と活性ＮＯｘ＊とが反応するようになる。このとき活性ＮＯｘ＊は還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２と反応してＮ２，ＣＯ２，Ｈ２Ｏとなり、斯くしてＮＯｘが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒１３では、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を低くして酸素濃度を高くすることにより活性ＮＯｘ＊が還元性中間体と反応し、ＮＯｘが浄化される。即ち、排気浄化触媒１３によりＮＯｘを浄化するには排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を活性ＮＯｘ＊と反応させるのに十分低い濃度まで炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体が活性ＮＯｘ＊と反応するまで、十分な量の還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２を塩基性層５３上に、即ち塩基性排気ガス流通表面部分２４上保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分２４が設けられている。
一方、炭化水素の供給周期を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性ＮＯｘ＊は還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２を生成するために排気浄化触媒１３の排気ガス流通表面上には貴金属触媒５１，５２が担持されており、生成された還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２を排気浄化触媒１３内に保持しておくために貴金属触媒５１，５２周りには塩基性の排気ガス流通表面部分５４が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分５４上に保持された還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２の還元作用によりＮＯｘが還元され、炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２を生成し続けるのに必要な振動周期とされる。因みに図４に示される例では噴射間隔が３秒とされている。
炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素ＨＣの供給周期を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層５３の表面上から還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２が消滅し、このとき白金Ｐｔ５３上において生成された活性ＮＯｘ＊は図７Ａに示されるように硝酸イオンＮＯ３−の形で塩基性層５３内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のＮＯｘは硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収されることになる。
一方、図７ＢはこのようにＮＯｘが硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収されているときに排気浄化触媒１３内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ３−→ＮＯ２）に進み、斯くして塩基性層５３内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンＮＯ３−となって図７Ｂに示されるようにＮＯ２の形で塩基性層５３から放出される。次いで放出されたＮＯ２は排気ガス中に含まれる炭化水素ＨＣおよびＣＯによって還元される。
図８は塩基性層５３のＮＯｘ吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図８に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は１分以上である。この場合には排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンのときに塩基性層５３内に吸収されたＮＯｘは、排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが一時的にリッチにされたときに塩基性層５３から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層５３はＮＯｘを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層５３がＮＯｘを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層５３はＮＯｘを一時的に吸蔵するためのＮＯｘ吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室２および排気浄化触媒１３上流の排気通路内に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒１３は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯｘを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したＮＯｘを放出するＮＯｘ吸蔵触媒として機能している。
図９は、排気浄化触媒１３をこのようにＮＯｘ吸蔵触媒として機能させたときのＮＯｘ浄化率を示している。なお、図９の横軸は排気浄化触媒１３の触媒温度ＴＣを示している。排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合には図９に示されるように触媒温度ＴＣが３００℃から４００℃のときには極めて高いＮＯｘ浄化率が得られるが触媒温度ＴＣが４００℃以上の高温になるとＮＯｘ浄化率が低下する。
このように触媒温度ＴＣが４００℃以上になるとＮＯｘ浄化率が低下するのは、触媒温度ＴＣが４００℃以上になると硝酸塩が熱分解してＮＯ２の形で排気浄化触媒１３から放出されるからである。即ち、ＮＯｘを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度ＴＣが高いときに高いＮＯｘ浄化率を得るのは困難である。しかしながら図４から図６Ａ，６Ｂに示される新たなＮＯｘ浄化方法では図６Ａ，６Ｂからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図５に示されるように触媒温度ＴＣが高いときでも高いＮＯｘ浄化率が得られることになる。
そこで本発明では、機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒１３を配置し、排気浄化触媒１３の排気ガス流通表面上には貴金属触媒５１，５２が担持されていると共に貴金属触媒５１，５２周りには塩基性の排気ガス流通表面部分５４が形成されており、排気浄化触媒１３は、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるＮＯｘの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒１３において還元するようにしている。
即ち、図４から図６Ａ，６Ｂに示されるＮＯｘ浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつＮＯｘを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくＮＯｘを浄化するようにした新たなＮＯｘ浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなＮＯｘ浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層５３から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなＮＯｘ浄化方法を以下、第１のＮＯｘ浄化方法と称する。
次に図１０から図１５を参照しつつこの第１のＮＯｘ浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図１０は図４に示される空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの排気浄化触媒１３への流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化は同時に排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図１０においてΔＨは排気浄化触媒１３に流入する炭化水素ＨＣの濃度変化の振幅を示しており、ΔＴは排気浄化触媒１３に流入する炭化水素濃度の振動周期を示している。
更に図１０において（Ａ／Ｆ）ｂは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂは炭化水素の供給を停止したときに排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図１０においてＸは、生成された活性ＮＯｘ＊が硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの上限を表しており、活性ＮＯｘ＊と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをこの空燃比の上限Ｘよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図１０のＸは活性ＮＯｘ＊と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには炭化水素の濃度をこの下限Ｘよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性ＮＯｘ＊周りの酸素濃度と炭化水素濃度との比率、即ち空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Ｘを以下、要求最小空燃比と称する。
図１０に示される例では要求最小空燃比Ｘがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが瞬時的に要求最小空燃比Ｘ以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図１１に示される例では要求最小空燃比Ｘがリーンとなっている。この場合には空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリーンに維持しつつ空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
この場合、要求最小空燃比Ｘがリッチになるかリーンになるかは排気浄化触媒１３の酸化力による。この場合、排気浄化触媒１３は例えば貴金属５１の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って排気浄化触媒１３の酸化力は貴金属５１の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い排気浄化触媒１３を用いた場合に図１１に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリーンに維持しつつ空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的に低下させると、空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが低下せしめられたときに炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い排気浄化触媒１３を用いた場合に図１０に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的にリッチにさせると空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされたときに炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い排気浄化触媒１３を用いた場合には要求最小空燃比Ｘはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い排気浄化触媒１３を用いた場合には図１１に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリーンに維持しつつ空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的に低下させると、炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い排気浄化触媒１３を用いた場合に図１０に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的にリッチにさせると多量の炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒１３から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い排気浄化触媒１３を用いた場合には要求最小空燃比Ｘはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Ｘは図１２に示されるように排気浄化触媒１３の酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Ｘは排気浄化触媒１３の酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Ｘがリッチである場合を例にとって、排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度変化の振幅や排気浄化触媒１３に流入する炭化水素濃度の振動周期について説明する。
さて、ベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが大きくなると、即ち炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを要求最小空燃比Ｘ以下とするのに必要な炭化水素の供給量が増大し、それに伴なって還元性中間体の生成に寄与しなかった余剰の炭化水素量も増大する。この場合、ＮＯｘを良好に浄化するためには前述したようにこの余剰の炭化水素を酸化させる必要があり、従ってＮＯｘを良好に浄化するためには余剰の炭化水素量が多いほど多量の酸素が必要となる。
この場合、排気ガス中の酸素濃度を高めれば酸素量を増大することができる。従ってＮＯｘを良好に浄化するためには、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いときには炭化水素供給後の排気ガス中の酸素濃度を高める必要がある。即ち、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図１３は同一のＮＯｘ浄化率が得られるときの、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔＨとの関係を示している。図１３から同一のＮＯｘ浄化率を得るためには炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅ΔＨを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のＮＯｘ浄化率を得るにはベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが高くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔＴを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、ＮＯｘを良好に浄化するためにはベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが低くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔＴを減少させることができる。
ところでベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき炭化水素濃度の振幅ΔＨが２００ｐｐｍ程度あればＮＯｘを良好に浄化することができる。ベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂは通常、加速運転時よりも大きく、従って図１４に示されるように炭化水素濃度の振幅ΔＨが２００ｐｐｍ以上であれば良好なＮＯｘ浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが最も高いときには炭化水素濃度の振幅ΔＨを１００００ｐｐｍ程度にすれば良好なＮＯｘ浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では炭化水素濃度の振幅の予め定められた範囲が２００ｐｐｍから１００００ｐｐｍとされている。
また、炭化水素濃度の振動周期ΔＴが長くなると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給される間、活性ＮＯｘ＊周りの酸素濃度が高くなる。この場合、炭化水素濃度の振動周期ΔＴが５秒程度よりも長くなると活性ＮＯｘ＊が硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収され始め、従って図１５に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔＴが５秒程度よりも長くなるとＮＯｘ浄化率が低下することになる。従って炭化水素濃度の振動周期ΔＴは５秒以下とする必要がある。
一方、炭化水素濃度の振動周期ΔＴがほぼ０．３秒以下になると供給された炭化水素が排気浄化触媒１３の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図１５に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔＴがほぼ０．３秒以下になるとＮＯｘ浄化率が低下する。そこで本発明では炭化水素濃度の振動周期が０．３秒から５秒の間とされている。
さて、本発明では炭化水素供給弁１７からの炭化水素供給量および噴射時期を変化させることによって炭化水素濃度の振幅ΔＨおよび振動周期ΔＴが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例ではこの最適な炭化水素濃度の振幅ΔＨを得ることのできる炭化水素供給量Ｗが燃料噴射弁３からの噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図１６Ａに示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。また、最適な炭化水素濃度の振動振幅ΔＴ、即ち炭化水素の噴射周期ΔＴも同様に噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図１６Ｂに示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
次に図１７Ａから図１９を参照しつつ排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合のＮＯｘ浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合のＮＯｘ浄化方法を以下、第２のＮＯｘ浄化方法と称する。
この第２のＮＯｘ浄化方法では図１７Ａに示されるように塩基性層５３に吸蔵された吸蔵ＮＯｘ量が予め定められた許容量ＭＡＸを越えたときに排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされると排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンのときに塩基性層５３内に吸蔵されたＮＯｘが塩基性層５３から一気に放出されて還元される。それによってＮＯｘが浄化される。
この吸蔵ＮＯｘ量は例えば機関から排出されるＮＯｘ量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡが噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図１７Ｂに示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されており、この排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡから吸蔵ＮＯｘ量が算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされる周期は通常１分以上である。
この第２のＮＯｘ浄化方法では図１８に示されるように燃焼室２内に燃料噴射弁３から燃焼用燃料Ｑに加え、追加の燃料ＷＲを噴射することによって排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされる。なお、図１８の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料ＷＲは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ＡＴＤＣ９０°の少し手前で噴射される。この燃料量ＷＲは噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図１９に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。無論、この場合炭化水素供給弁１７からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリッチにすることもできる。
ところで第１のＮＯｘ浄化方法を用いてＮＯｘを浄化するには排気ガス中のＮＯｘ濃度が低いときでも一定量以上の炭化水素を短かい周期で供給する必要がある。従って排気ガスのＮＯｘ濃度が低いときにはＮＯｘ浄化効率が悪くなる。これに対し、第２のＮＯｘ浄化方法では排気ガス中のＮＯｘ濃度が低いときには吸蔵ＮＯｘ量が許容値ＭＡＸに達するまでの時間が長くなるために排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリッチにする周期が長くなるだけであり、特にＮＯｘ浄化効率は悪くならない。従って排気ガス中のＮＯｘ濃度が低いときには第１のＮＯｘ浄化方法よりも第２のＮＯｘ浄化方法を用いる方が好ましいと言える。即ち、第１のＮＯｘ浄化方法および第２のＮＯｘ浄化方法のいずれを用いるべきかは機関の運転状態において変わることになる。
さて、前述したように第１のＮＯｘ浄化方法によりＮＯｘの浄化作用が行われているときには図６Ａに示される如く還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２は活性ＮＯｘ＊と反応してＮ２，ＣＯ２，Ｈ２Ｏとなる。しかしながら実際には全ての還元性中間体が活性ＮＯｘ＊と反応してＮ２，ＣＯ２，Ｈ２Ｏとなるわけではなく、一部の還元性中間体はそのまま、或いは還元性中間体に由来する窒素含有中間体の形で排気浄化触媒１３から排出される。本発明による実施例ではこのとき排気浄化触媒１３から排出される主な窒素含有中間体はヒドロキシルアミンＮＨ２ＯＨである。
ところで排気浄化触媒１３から排出された窒素含有中間体は気相中でＮＯｘに変化し、また排気浄化触媒１３の下流に酸化機能を有する触媒が配置されている場合には排気浄化触媒１３から排出された窒素含有中間体はこの触媒上においてＮＯｘに変化する。また、排気浄化触媒１３から還元性中間体がそのまま排出された場合にもこの還元性中間体は気相中或いは触媒上においてＮＯｘに変化する。その結果、ＮＯｘ浄化率が低下してしまう。
即ち、本発明による排気浄化装置では、排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒１３において還元するために機関運転時に排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅ΔＨおよび予め定められた範囲内の周期ΔＴでもって振動させると、ＮＯｘの還元過程で生成される窒素含有中間体又はＮＯｘが排気浄化触媒１３から排出される。そこで本発明ではこのとき排出された窒素含有中間体又はＮＯｘを吸着するための中間体ＮＯｘ吸着触媒１５が図１に示されるように排気浄化触媒１３下流の機関排気通路内に配置されている。
この中間体ＮＯｘ吸着触媒１５ではその触媒担体上に貴金属よりも酸化力の低い金属が担持されている。本発明による実施例では、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の触媒担体はアルミナ又はゼオライトからなり、この触媒担体上に担持されている金属は銀Ａｇ、銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、バナジウムＶ、モリブデンＭｏ、コバルトＣｏ、ニッケルＮｉ、マンガンＭｎから選ばれた少くとも一つの遷移金属からなる。
この中間体ＮＯｘ吸着触媒１５は触媒温度が低いときには窒素含有中間体又はＮＯｘを吸着し、これら吸着した窒素含有中間体又はＮＯｘは触媒温度が４００℃程度の脱離開始温度以上になると中間体ＮＯｘ吸着触媒１５から脱離せしめられる。
ところで図１に示される実施例では中間体ＮＯｘ吸着触媒１５は機関本体１から離れた車両の床下に配置されており、従ってこの中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度は通常、低い温度に維持されている。従って排気浄化触媒１３から排出された窒素含有中間体やＮＯｘは通常、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５に吸着され、斯くしてこれら窒素含有中間体やＮＯｘが大気中に排出されることはない。
しかしながら中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の吸着能力には限度があり、従って中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の吸着能力が限界に達する前に中間体ＮＯｘ吸着触媒１５から吸着している窒素含有中間体やＮＯｘを脱離させる必要がある。この場合、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度を上昇させればこれら窒素含有中間体やＮＯｘを中間体ＮＯｘ吸着触媒１５から脱離させることができる。
一方、炭化水素供給弁１７から供給された炭化水素の大部分は排気ガス中の酸素を消費するために使用される。即ち、炭化水素供給弁１７から供給された炭化水素の大部分は排気浄化触媒１３において酸化される。従ってこの炭化水素の酸化反応熱によって排気ガス温が上昇せしめられ、この排気ガス温の上昇作用によって中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度も上昇せしめられる。
このように炭化水素供給弁１７から炭化水素が供給されると中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度が上昇する。即ち、炭化水素供給弁１７から炭化水素を供給することによって中間体ＮＯｘ吸着触媒１５を昇温させることができる。この場合、このとき供給される炭化水素によって排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒１３において浄化することが好ましい。
そこで本発明では、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５に吸着されている窒素含有中間体又はＮＯｘを脱離させるときには排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を前述の予め定められた範囲内の振幅および前述の予め定められた範囲内の周期でもって振動させつつ炭化水素の酸化反応熱により中間体ＮＯｘ吸着触媒１５を昇温させるようにしている。
次にこの中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の昇温制御の一実施例を示している図２１を参照しつつＮＯｘ浄化処理の全体について説明する。この図２１には炭化水素供給弁１７からの炭化水素供給量Ｗと、燃料噴射弁３からの追加燃料の噴射量ＷＲＡと、排気浄化触媒１３から排出される窒素含有中間体およびＮＯｘの濃度を示すＮＯｘ濃度ＶＤの変化と、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５に吸着される窒素含有中間体およびＮＯｘの吸着量ΣＮＯＸの変化と、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の触媒温度ＴＣの変化とが示されている。なお、この図２１は第１のＮＯｘ浄化方法によりＮＯｘ浄化作用が行われている場合を示している。
さて、排気浄化触媒１３から排出された窒素含有中間体はＮＯｘ濃度センサ２５によりＮＯｘとして検出され、従って図２１におけるＮＯｘ濃度ＶＤはこのＮＯｘ濃度センサ２５により検出されたＮＯｘ濃度を示している。このＮＯｘ濃度ＶＤと単位時間当りの排気ガス量、即ち単位時間当りの吸入空気量ＧＡとの積ＶＤ・ＧＡは排気浄化触媒１３から単位時間当り排出される窒素含有中間体およびＮＯｘの量を表わしており、図２１に示される中間体ＮＯｘ吸着触媒１５への窒素含有中間体およびＮＯｘの吸着量ΣＮＯＸはこの量ＶＤ・ＧＡを積算することによって算出される。
一方、図２１のＮＯｘ吸着量ΣＮＯＸにおいてＳＸは許容ＮＯｘ吸着量を示しており、図２１の触媒温度ＴＣにおいて目標温度は４００℃程度の脱離開始温度よりも若干高い中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の昇温目標温度を示している。図２１に示されるように触媒温度ＴＣが低いときには時間の経過と共に吸着量ΣＮＯＸが増大し、吸着量ΣＮＯＸが許容ＮＯｘ吸着量ＳＸに達する前は第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用が行われている。
一方、吸着量ΣＮＯＸが許容ＮＯｘ吸着量ＳＸを越えると中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の昇温制御が開始される。このとき炭化水素供給弁１７からの炭化水素の供給量を増大することによって昇温制御が行われる。昇温制御が開始されると触媒温度ＴＣが徐々に上昇する。
次いで触媒温度ＴＣが目標温度まで上昇せしめられたときには中間体ＮＯｘ吸着触媒１５から脱離した窒素含有中間体およびＮＯｘを還元触媒１６において還元するために排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御が開始される。図２１に示す例ではこのリッチ制御は燃料噴射弁３から燃焼室２内に追加の燃料ＷＲＡを噴射することによって行われる。この噴射量ＷＲＡは燃料噴射弁３からの噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図２０に示されるマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
このリッチ制御は例えば１０秒程度継続して行われる。このとき機関から排出されるＮＯｘは排気浄化触媒１３又は還元触媒１６において還元されるので炭化水素供給弁１７からの炭化水素の供給によるＮＯｘ浄化作用は停止される。リッチ制御が完了すると再び第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用が開始される。
次に炭化水素供給弁１７からの炭化水素の噴射量Ｗおよび排気浄化触媒１３への流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化を示す図２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂを参照しつつ図２１に示される昇温制御についてもう少し詳細に説明する。なお、これら図２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂは同一の機関運転状態における噴射量Ｗおよび空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを示している。
図２２Ａは第１のＮＯｘ浄化作用によりＮＯｘ浄化作用が行われているときの炭化水素噴射量Ｗと空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化とを示している。一方、図２２Ｂは、ＮＯｘの浄化は考えず、昇温のみを考えたときの炭化水素噴射量Ｗと空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化を示している。ここで昇温に必要な炭化水素の供給量の算出方法について簡単に説明する。
即ち、触媒温度ＴＣを目標温度まで上昇させるのに必要な単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱはＣを定数とすると次式で表される。
ＷＱ＝Ｃ・（目標温度−排気ガス温）・排気ガス流量
即ち、炭化水素の酸化反応による発熱量は単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱに比例し、排気ガス温を目標温度まで上昇させるのに必要な発熱量は目標温度と現在の排気ガス温との温度差に比例し、排気ガス流量に比例する。従って触媒温度ＴＣを目標温度まで昇温させるのに必要な単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱは上式で表されることになる。
この場合、排気ガス流量としては吸入空気量検出器８により検出された吸入空気量ＧＡを用いることができ、排気ガス温は温度センサ２６により検出することができる。従って単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱは吸入空気量検出器８の出力値および温度センサ２６の出力値から算出できることになる。この場合、算出された単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱを満足する噴射量Ｗと噴射周期の組合せは無数に存在する。
図２２Ｂはこの算出された供給量ＷＱを満足するようにしつつ噴射量Ｗを少なくし、噴射周期を短かくした場合を示している。この場合には排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが要求最小空燃比Ｘまで低下せず、従って触媒温度ＴＣを目標温度まで昇温させることはできるが排気浄化触媒１３におけるＮＯｘの浄化作用は行われない。しかしながらこの場合、第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用が行われるように噴射量Ｗと噴射周期を定めることが好ましい。
そこで本発明による実施例では、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５を昇温させるときには第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用を行いつつ触媒温度ＴＣが目標温度まで上昇するように、算出された単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱに基づいて噴射量Ｗと噴射周期が定められる。このときの噴射量Ｗと空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化が図２３Ａに示されている。
このことについて別の言い方をすると本発明による実施例では、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５を昇温させるときの炭化水素濃度の振幅および振動周期は第１のＮＯｘ浄化方法を実行しうる前述の予め定められた範囲内において、算出された単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱに基づいて決定される。このことをもう少し包括的に表現すると、本発明による実施例では、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５を昇温させるときの炭化水素濃度の振幅および振動周期は上述の予め定められた範囲内において、中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度ＴＣを目標温度まで昇温させるのに必要な炭化水素量に基づいて決定されていることになる。
図２３Ａに示される実施例では、噴射量Ｗは図２２Ａに示される場合、即ち第１のＮＯｘ浄化方法によりＮＯｘ浄化作用が行われているときの噴射量Ｗと同じ噴射量とされており、噴射周期が図２２Ａに示される場合に比べて短かくされている。
一方、例えば第２のＮＯｘ浄化方法が実行されており、多量のＮＯｘが塩基性層５３内に吸蔵されている状態で第２のＮＯｘ浄化方法に切換えられたとすると、このときには排気浄化触媒１３によるＮＯｘ浄化率が大巾に低下する。
そこで本発明による実施例では、排気浄化触媒１３によるＮＯｘ浄化率ＲＤが予め定められた許容浄化率ＲＸ以下となったときには図２３Ｂに示されるように排気浄化触媒１３に吸蔵されているＮＯｘを放出させるために排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが一時的に大巾にリッチにされる。それにより、その後行われる第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用では良好なＮＯｘ浄化率が確保される。なお、この場合、燃焼室３内に追加の燃料ＷＲを噴射することによって排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを一時的にリッチにすることもできる。
なお、ＮＯｘ浄化率ＲＤは、排気浄化触媒１３に単位時間当り流入するＮＯｘ量と排気浄化触媒１３から単位時間当り排出されるＮＯｘ量から求めることができる。この場合、排気浄化触媒１３に単位時間当り流入するＮＯｘ量は図１７Ｂに示されるマップの値ＮＯＸＡを用いることができ、排気浄化触媒１３から単位時間当り排出されるＮＯｘ量は前述したようにＮＯｘ濃度センサ２５により検出されたＮＯｘ濃度ＶＤと吸入空気量ＧＡとの積ＶＤ・ＧＡから求めることができる。従ってこれらの値ＮＯＸＡおよびＶＤ・ＧＡからＮＯｘ浄化率ＲＤ（＝（ＮＯＸＡ−ＶＤ・ＧＡ）／ＮＯＸＡ）
次に図２４を参照しつつＮＯｘ浄化制御ルーチンについて説明する。なお、図２４に示すルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図２４を参照するとまず初めに排気浄化触媒１３によるＮＯｘ浄化率ＲＤ（＝ＮＯＸＡ−ＶＤ・ＧＡ）／ＮＯＸＡ）が予め定められた許容浄化率ＲＸよりも低いか否かが判別される。ＮＯｘ浄化率ＲＤが許容浄化率ＲＸよりも高いときにはステップ６１に進んで昇温制御のリッチ制御中か否かが判別される。リッチ制御中でないときにはステップ６２に進んで昇温制御中であるか否かが判別される。昇温制御中でないときにはステップ６３に進んでＮＯｘ濃度センサ２５により検出されたＮＯｘ濃度ＶＤと吸入空気量ＧＡから中間体ＮＯｘ吸着触媒１５へのＮＯｘ吸着量ΣＮＯＸが次式に基づいて算出される。
ΣＮＯＸ←ΣＮＯＸ＋ＶＤ・ＧＡ
次いでステップ６４ではＮＯｘ吸着量ΣＮＯＸが許容ＮＯｘ吸着量ＳＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ≦ＳＸのときにはステップ６５に進んで図１６Ａおよび図１６Ｂに示すマップから夫々噴射量Ｗと噴射周期ΔＴとが算出され、これらに基づいて炭化水素供給弁１７から炭化水素が噴射される。このとき第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化処理が行われる。
これに対し、ステップ６４においてΣＮＯＸ＞ＳＸであると判別されたときにはステップ６６に進んで昇温制御が開始される。昇温制御が開始されると次の処理サイクルではステップ６２からステップ６６にジャンプする。ステップ６６では中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度ＴＣが目標温度を越えたか否かが判別される。ＴＣ＜目標温度のときにはステップ６７に進んで次式に基づき、触媒温度ＴＣを目標温度まで上昇させるのに必要な単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱが算出される。
ＷＱ＝Ｃ・（目標温度−排気ガス温）・排気ガス流速
次いでステップ６８では図１６Ａに示すマップから噴射量Ｗが算出される。次いでステップ６９ではこの噴射量Ｗに基づいて単位時間当りの炭化水素の供給量ＷＱを満たす噴射周期ΔＴが算出される。次いでステップ７０では炭化水素供給弁１７から炭化水素がこれら噴射量Ｗおよび噴射期間ΔＴでもって供給される。このとき第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用が行われつつ中間体ＮＯｘ吸着触媒１５の温度ＴＣが上昇せしめられる。
次いでステップ６６においてＴＣ≧目標温度になったと判別されたときにはステップ７１に進んでリッチ制御が開始される。リッチ制御が開始されると次の処理サイクルではステップ６１からステップ７１にジャンプする。ステップ７１では図２０に示すマップから追加の燃料量ＷＲＡが算出され、次いでステップ７２では予め定められた期間に亘って燃料噴射弁３から燃料量ＷＲＡでもって追加の燃料が噴射される。
一方、ステップ６０においてＮＯｘ浄化率ＲＤが許容浄化率ＲＸよりも低下したと判別されたときにはステップ７３に進んで図１９に示すマップから追加の燃料量ＷＲが算出される。次いでステップ７４では燃料噴射弁３から燃料量ＷＲでもって追加の燃料が噴射される。無論この場合、燃料噴射弁３から追加の燃料を噴射する代りに、炭化水素供給弁１７から炭化水素を噴射して排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリッチにすることもできる。
なお、別の実施例として排気浄化触媒１３上流の機関排気通路内に炭化水素を改質させるための酸化触媒を配置することもできる。
【符号の説明】
【０００９】
４…吸気マニホルド
５…排気マニホルド
７…排気ターボチャージャ
１２…排気管
１３…排気浄化触媒
１５…中間体ＮＯｘ吸着触媒
１７…炭化水素供給弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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