(57)【要約】  本発明の一態様に係るレンズ装置は、装着されたカメラがＡＦ枠表示機能を有する第１のカメラか、ＡＦ枠表示機能がない第２のカメラかを示すカメラ情報を取得し、前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合、及び前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ自動追尾モードが設定されている場合にＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定する一方、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合に、前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定する。
2012108294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＦ枠表示機能を有するビューファインダを備えた第１のカメラ、又はＡＦ枠表示機能がないビューファインダを備えた第２のカメラに装着されるレンズ装置において、
前記レンズ装置に装着されたカメラから入力する映像信号に基づいて該カメラによる撮影範囲中に設定されたＡＦ枠内の被写体にピントが合うように、撮影光学系のフォーカスを制御するオートフォーカス手段と、
前記ＡＦ枠を手動で設定する手動操作モード又は自動で設定する自動追尾モードの設定が可能なモード設定手段と、
前記モード設定手段により自動追尾モードが設定されると、前記カメラにより撮影されている撮影範囲の中から追尾対象の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により検出された追尾対象の被写体を含む所定の範囲を、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ用のＡＦ枠として設定するＡＦ枠自動追尾手段と、
前記レンズ装置が装着されたカメラが前記第１のカメラか、又は第２のカメラかを示すカメラ情報を取得するカメラ情報取得手段と、
前記カメラ情報取得手段により前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合、及び前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されている場合に前記ＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定する一方、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合に、前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定するＡＦ枠固定／固定解除手段と、
を備えるレンズ装置。
【請求項２】
前記オートフォーカス手段によりピント合わせを行う撮影範囲中の被写体領域を示すＡＦ枠の位置及びサイズのうちの少なくとも一方を操作者が設定するＡＦ枠手動設定手段を備え、
前記ＡＦ枠固定／固定解除手段は、前記カメラ情報取得手段により前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合に前記ＡＦ枠手動設定手段を有効にする一方、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記手動操作モードが設定された場合に前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定する、請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第１のカメラは、前記レンズ装置に対して前記オートフォーカス手段が現在ピント合わせを行っている被写体の範囲を示すＡＦ枠情報を要求し、該レンズ装置からＡＦ枠情報を受入すると、現在撮影している撮影画像にＡＦ枠を合成してビューファインダに表示するカメラであり、
前記レンズ装置が装着されたカメラに対して、前記ＡＦ枠情報を出力するＡＦ枠情報出力手段を備える請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記カメラ情報取得手段は、前記装着されたカメラからＡＦ枠情報の要求を受入する場合には、該カメラを前記第１のカメラと判別する一方、前記ＡＦ枠情報の要求を受入しない場合には、該カメラを前記第２のカメラと判別し、これらの判別結果を前記カメラ情報として取得する、請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ装置に着脱自在なモニタ装置であって、前記カメラから出力される映像信号と前記ＡＦ枠情報出力手段から出力されるＡＦ枠情報とに基づいて前記カメラにより撮影されている撮影画像にＡＦ枠を合成して表示するモニタ装置と、
前記レンズ装置に前記モニタ装置が装着されているか否かを判別する判別手段と、
前記オートフォーカス手段によりピント合わせを行う撮影範囲中の被写体領域を示すＡＦ枠の位置及びサイズのうちの少なくとも一方を操作者が設定するＡＦ枠手動設定手段を備え、
前記ＡＦ枠固定／固定解除手段は、前記判別手段により前記モニタ装置が装着されていると判別されると、前記レンズ装置が第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合であっても、前記ＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記モニタ装置と前記レンズ装置との電気的な接続を検出する第１の検出手段、及び前記モニタ装置が前記レンズ装置に装着されたことを検出する第２の検出手段の少なくとも一方を備え、前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検出出力に基づいて前記レンズ装置に前記モニタ装置が装着されているか否かを判別する、請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記ＡＦ枠手動設定手段は、前記モニタ装置の画面上に設けられたタッチパネルである、請求項５又は６に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ装置に係り、特にオートフォーカスのピント合わせの対象範囲であるＡＦエリア（ＡＦ枠）の位置及びサイズが変更可能なレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用テレビカメラ等のビデオカメラで採用されるオートフォーカス（ＡＦ）としてコントラスト方式のＡＦが知られている。コントラスト方式のＡＦは、撮影レンズによって結像された被写体画像を撮像素子によって取得し、その被写体画像のコントラストが最大となるように撮影レンズのフォーカスを制御する方式である。【０００３】
また、コントラスト方式のＡＦでは、撮影画面（撮影範囲）全体をＡＦの対象範囲とするのではなく、撮影画面のうち、例えば、矩形状の一部のＡＦエリアをＡＦの対象範囲とするのが一般的である。従来、撮影画面上でのＡＦエリアの位置及びサイズを変更できるようにし、撮影範囲内の所望の被写体にＡＦによりピント合わせを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
ところで、テレビカメラのような撮影システムは、撮影レンズを備えたレンズ装置がカメラ（カメラヘッド）に着脱可能となっている。このような撮影システムでは、ビューファインダに各種情報を表示するための必要な情報をカメラが収集し、カメラ内の回路で撮影映像に各種情報を重畳した映像信号を生成してビューファインダに出力するのが一般的である。このような撮影システムにおいて、上述のようにＡＦエリア（ＡＦ枠）の位置及びサイズを変更することができるレンズ装置とカメラとを装着する場合、例えば、次のように撮影システムが構築される。【０００５】
ＡＦの処理を実行するための主要回路はレンズ装置に搭載され、コントラスト方式のＡＦで必要な被写体画像の信号（ＡＦ用の映像信号）は、カメラからレンズ装置に与えられる。また、ＡＦ枠の位置及びサイズを操作者が指示する操作ユニットがレンズ装置に接続され、その操作ユニットによって操作者の操作が受入される。そして、受入した操作に基づくＡＦ枠の位置及びサイズを示すＡＦ枠情報が操作ユニットからレンズ装置を介してカメラに送られる。レンズ装置からＡＦ枠情報を受入したカメラは、撮影映像にＡＦ枠を重畳してビューファンダに表示させる。【０００６】
しかしながら、既存のカメラでは、ビューファインダにＡＦ枠を表示させる機能を有しているものと有していないものとが混在している。尚、ＡＦ枠を表示させる機能を有していないカメラでもビューファインダの画面中央部にＡＦ枠に類似した矩形状の枠を固定で表示させるものがあるが、実際のＡＦ枠とは一致していない。【０００７】
そのため、撮影システムを構成するカメラがＡＦ枠表示機能を有していない場合も考えられる。その場合に操作者が操作ユニットを操作してＡＦ枠の位置又はサイズを変更してもそのＡＦ枠をビューファインダで確認することができない。また、ＡＦ枠の位置又はサイズを予め設定されたものから一度変更してしまうと、ＡＦ枠が撮影画面上のどの位置、どのサイズで設定されているのかを推測することも難しい。【０００８】
この問題を解決するために、特許文献２に記載のオートフォーカスシステムは、ＡＦ枠の位置及びサイズを変更することができるレンズ装置が装着されるカメラが、ＡＦ枠表示機能がないものか、又はＡＦ枠表示機能を有するものかを判別する。そして、前記レンズ装置がＡＦ枠表示機能がないカメラに装着された場合には、ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定するようにしている。【０００９】
また、特許文献３に記載のＡＦエリア操作装置は、カメラで撮影されている撮影映像の映像信号を取得し、その撮影映像にＡＦエリアの範囲を示すＡＦ枠を合成した映像を生成するとともに、その合成した映像の映像信号をカメラのビューファインダに出力する。これにより、ＡＦ枠表示機能を備えていないカメラを使用する場合であってもＡＦ枠を操作者が認識可能に表示するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１７３９８０号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５６０５号公報
【特許文献３】特開２００６−１９５３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献２に記載の発明では、レンズ装置がＡＦ枠表示機能を有していないカメラに装着されると、ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定するようにしている。このため、ＡＦ枠が表示されていなくても、ＡＦがピント合わせを行っているＡＦエリア（通常、画面中央の所定の範囲）を、操作者が想定している範囲にすることができるという利点がある。しかしながら、例えば、特定の被写体を追尾し、該被写体にピントを合わせるＡＦ枠自動追尾機能を有するレンズ装置であっても、ＡＦ枠表示機能を有していないカメラに装着されると、そのＡＦ枠自動追尾機能が使用できなくなるという問題がある。【００１２】
一方、特許文献３に記載の発明は、ＡＦエリア操作装置側でＡＦ枠を合成した映像信号を生成し、その合成した映像信号をカメラに出力する。このため、ＡＦエリア操作装置側で生成された映像信号を入力し、該映像信号に基づいて映像をカメラのビューファインダに表示させることができるようにカメラの構成を変更しなければならないという問題が生じる。【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ装置が装着されるカメラがＡＦ枠表示機能を有しているか否かにかかわらず、ＡＦ枠自動追尾機能を活用することができるとともに、カメラがＡＦ枠表示機能を有していない場合に手動操作でＡＦ枠を変更することによる不具合を防止することができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の一の態様に係る発明は、ＡＦ枠表示機能を有するビューファインダを備えた第１のカメラ、又はＡＦ枠表示機能がないビューファインダを備えた第２のカメラに装着されるレンズ装置において、前記カメラから入力する映像信号に基づいて該カメラによる撮影範囲中に設定されたＡＦ枠内の被写体にピントが合うように、撮影光学系のフォーカスを制御するオートフォーカス手段と、ＡＦ枠を手動で設定する手動操作モード又は自動で設定する自動追尾モードの設定が可能なモード設定手段と、前記モード設定手段により自動追尾モードが設定されると、前記カメラにより撮影されている撮影範囲の中から追尾対象の被写体を検出する被写体検出手段と、前記被写体検出手段により検出された追尾対象の被写体を含む所定の範囲を、前記オートフォーカス手段でのピント合わせ用のＡＦ枠として設定するＡＦ枠自動追尾手段と、前記レンズ装置が装着されたカメラが前記第１のカメラか、又は第２のカメラかを示すカメラ情報を取得するカメラ情報取得手段と、前記カメラ情報取得手段により前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合、及び前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されている場合に前記ＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定し、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合に、前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定するＡＦ枠固定／固定解除手段とを備える。【００１５】
本発明の一の態様に係るレンズ装置によれば、ＡＦ枠表示機能がないビューファインダを備えた第２のカメラにレンズ装置が装着されても、自動追尾モードが設定されている場合にはＡＦ枠の固定を解除し、前記ＡＦ枠自動追尾手段により所望の被写体（例えば、人間の顔）の移動にしたがってＡＦ枠の位置及びサイズを自動的に変更することができる。これにより、移動する被写体に対して常時ピントを合わせることができる。尚、この場合、カメラのビューファインダにＡＦ枠が表示されない（操作者がＡＦ枠の位置及びサイズを認識することができない）が、被写体を自動追尾してＡＦを行っているため、支障がない。【００１６】
本発明の他の態様に係るレンズ装置は、前記オートフォーカス手段によりピント合わせを行う撮影範囲中の被写体領域を示すＡＦ枠の位置及びサイズのうちの少なくとも一方を操作者が設定するＡＦ枠手動設定手段を備え、前記ＡＦ枠固定／固定解除手段は、前記カメラ情報取得手段により前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合に前記ＡＦ枠手動設定手段を有効にし、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記手動操作モードが設定された場合に前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定するように構成されている。【００１７】
上記態様のレンズ装置が前記第１のカメラに装着された場合には、第１のカメラのビューファインダにＡＦ枠が表示される（操作者がＡＦ枠の位置及びサイズを認識することができる）。このため、操作者が手動でＡＦ枠の位置又はサイズを変更しても不具合は発生しない。一方、前記第２のカメラに装着された場合には、第２のカメラのビューファインダにはＡＦ枠が表示されないため、操作者が手動でＡＦ枠の位置又はサイズを変更すると、前記オートフォーカスがピントを合わせている被写体領域（ＡＦ枠）が不明になる。このため、ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定し、上記不具合の発生を防止するようにしている。【００１８】
本発明の更に他の態様に係るレンズ装置において、前記第１のカメラは、前記レンズ装置に対して前記オートフォーカス手段が現在ピント合わせを行っている被写体の範囲を示すＡＦ枠情報を要求し、該レンズ装置からＡＦ枠情報を受入すると、現在撮影している撮影画像にＡＦ枠を合成してビューファインダに表示するカメラであり、前記レンズ装置が装着されたカメラに対して、前記ＡＦ枠情報を出力するＡＦ枠情報出力手段を備える。【００１９】
本発明の更に他の態様に係るレンズ装置において、前記カメラ情報取得手段は、前記装着されたカメラからＡＦ枠情報の要求を受入する場合には、該カメラを前記第１のカメラと判別し、前記ＡＦ枠情報の要求を受入しない場合には、該カメラを前記第２のカメラと判別し、これらの判別結果を前記カメラ情報として取得するように構成されている。これにより、前記レンズ装置は、自動的にカメラ情報を取得することができる。【００２０】
本発明の更に他の態様に係るレンズ装置は、前記レンズ装置に着脱自在なモニタ装置であって、前記カメラから出力される映像信号と前記ＡＦ枠情報出力手段から出力されるＡＦ枠情報とに基づいて前記カメラにより撮影されている撮影画像にＡＦ枠を合成して表示するモニタ装置と、前記レンズ装置に前記モニタ装置が装着されているか否かを判別する判別手段と、前記オートフォーカス手段によりピント合わせを行う撮影範囲中の被写体領域を示すＡＦ枠の位置及びサイズのうちの少なくとも一方を操作者が設定するＡＦ枠手動設定手段を備え、前記ＡＦ枠固定／固定解除手段は、前記判別手段により前記モニタ装置が装着されていると判別されると、前記レンズ装置が第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合であっても、前記ＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定するように構成されている。【００２１】
上記態様の発明によれば、別途、ＡＦ枠を表示することができるモニタ装置が装着された場合には、レンズ装置に装着されるカメラが、ＡＦ枠表示機能を有しているか否かにかかわらず、ＡＦ枠の固定を解除するようにしている。これは、手動操作でＡＦ枠を変更しても、モニタ装置上でＡＦ枠の位置及びサイズを確認することができるからである。【００２２】
本発明の更に他の態様に係る発明において、前記判別手段は、前記モニタ装置と前記レンズ装置との電気的な接続を検出する第１の検出手段、及び前記モニタ装置が前記レンズ装置に装着されたことを検出する第２の検出手段の少なくとも一方を備え、前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検出出力に基づいて前記レンズ装置に前記モニタ装置が装着されているか否かを判別するように構成されている。これにより、前記レンズ装置は、自動的にモニタ装置が装着されているか否かを判別することができる。【００２３】
本発明の更に他の態様に係る発明において、前記ＡＦ枠手動設定手段は、前記モニタ装置の画面上に設けられたタッチパネルである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、原則、レンズ装置が装着されるカメラがＡＦ枠表示機能を有しているか否かに応じてＡＦ枠の固定又は固定解除を行うようにしたため、ＡＦ枠表示機能がないカメラに装着された場合に、手動操作でＡＦ枠を変更することによる不具合を防止することができる。一方、ＡＦ枠表示機能がないカメラに装着された場合であっても自動追尾モードが設定されている場合にはＡＦ枠の固定を解除し、自動追尾モードによるＡＦ枠自動追尾（所望の被写体の移動にしたがってＡＦ枠の位置及びサイズを自動的に変更すること）が可能になる。したがって、ＡＦ枠自動追尾機能を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るレンズ装置を含むテレビレンズシステムの全体構成を示す外観図
【図２】上記テレビカメラシステムの撮影光学系等を示した構成図
【図３】本発明の一実施形態に係るレンズ装置の制御系及び操作ユニットの構成を示したブロック図
【図４】上記操作ユニットの外観を示した斜視図
【図５】ＡＦ用撮像素子の配置を示した図
【図６】フォーカス位置とＡＦ用撮像素子から得られる焦点評価値（コントラスト）との関係を示した図
【図７】レンズ装置におけるＡＦ枠の設定処理の第１の実施形態を示すフローチャート
【図８】ＡＦ枠の自動追尾モード時にＡＦ枠を表示せずに、該ＡＦ枠の変更を可能にする態様を示す図
【図９】ＡＦ枠の手動操作モード時にＡＦ枠を表示せずに、該ＡＦ枠を固定する態様を示す図
【図１０】レンズ装置におけるＡＦ枠の設定処理の第２の実施形態を示すフローチャート
【図１１】図３の変形例を示したブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
［レンズ装置を含むテレビレンズシステムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るレンズ装置を含むテレビレンズシステムの全体構成を示す外観図である。
【００２８】
図１に示すように、このテレビカメラシステムは、放送用のテレビカメラシステム１０であり、テレビカメラ１２と、そのテレビカメラ１２をパン・チルト操作するための雲台１４と、雲台１４が設置されるペデスタルドリー１６とを備えている。
【００２９】
テレビカメラ１２は、ハイビジョンテレビ方式に対応したＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）カメラからなるカメラ本体１８と、そのカメラ本体１８のレンズマウントに装着されるレンズ装置２０とを備えている。
【００３０】
カメラ本体１８には、撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））や所要の信号処理回路等が搭載されている。レンズ装置２０により結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されて、ＨＤＴＶ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１８の映像信号出力端子から外部に出力される。
【００３１】
カメラ本体１８の上部にはビューファインダ２２が設置されており、このビューファインダ２２にテレビカメラ１２で撮影された映像が表示される。
【００３２】
雲台１４には、左右２本の操作棒２４、２６が設けられている。各操作棒２４、２６の先端には、グリップ部２４Ａ、２６Ａが設けられており、操作者（カメラマン）は、このグリップ部２４Ａ、２６Ｂを把持して、雲台１４を操作する。
【００３３】
また、左側の操作棒２４のグリップ部２４Ａには、ズームデマンド（ズームコントローラ）２８が取り付けられており、右側の操作棒２６のグリップ部２６Ａには、フォーカスノブ４２を有するフォーカスデマンドを含むフォーカス・ＡＦ枠の操作ユニット３０が、マウンティングクランプ３２によって取り付けられている。
【００３４】
ズームデマンド２８には、レンズ装置２０のズームを操作するためのサムリング３４がグリップ部２４Ａの軸回りに回動可能に設けられている。このサムリング３４が回動操作されると、その回動位置に応じたズーム速度を目標速度としてズーム（ズームレンズ）の移動を指令するズーム制御信号が、ズームデマンド２８からレンズ装置２０に与えられる。これにより、レンズ装置２０のズームレンズ群が、ズーム制御信号によって指令された目標速度で移動する。
【００３５】
操作ユニット３０は、箱状に形成されたボディ３６を備えている。操作ユニット３０は、このボディ３６がマウンティングクランプ３２に固定ネジ３８によってネジ止めされることにより、操作棒２６に取り付けられる。ボディ３６の一方側の側面には、ボディ３６をマウンティングクランプ３２にネジ止めするための装着部４０が形成されている。ボディ３６は、この装着部４０に形成されたネジ穴に固定ネジ３８を螺合させることにより、マウンティングクランプ３２に取り付けられる。
【００３６】
図２は、上記テレビカメラシステム１０の撮影光学系等を示した構成図である。同図のテレビカメラシステムは、撮影レンズ（光学系）を有するレンズ装置２０と、そのレンズ装置２０が着脱可能に装着されるカメラ本体１８とから構成されたテレビカメラ１２と、レンズ装置２０に通信ケーブルにより電気的に接続されるズームデマンド２８と、操作ユニット３０とを備えている。
【００３７】
レンズ装置２０は、被写体像を結像するための撮影レンズ（光学系）と、撮影光学系を構成する各種レンズ、絞りを制御するための制御系とから構成されており、カメラ本体１８は、レンズ装置２０の光学系により結像された被写体像を電気信号に変換する撮像部１９や撮像部１９から出力された信号に所定の処理を施し、記録／再生用の所定方式の映像信号を生成する信号処理部等を備えている。
【００３８】
レンズ装置２０の光学系は、カメラ本体１８の撮像部１９に映像用（記録／再生用）の被写体像を結像する映像用光学系と、詳細を後述するオートフォーカス（ＡＦ）用の被写体像を結像するＡＦ用光学系とから構成されている。
【００３９】
映像用光学系は、図２のレンズ装置２０に示すように前面側（被写体側）から固定フォーカスレンズＦ’、移動可能なフォーカスレンズＦ、変倍系と補正系とからなるズームレンズＺ、アイリスＩ、リレーレンズ（リレー光学系）を構成する前側リレーレンズＲ１、ハーフミラーＭ、及び後側リレーレンズＲ２とを備えている。尚、図中の各レンズの構成は簡略化しており、複数のレンズから成るレンズ群を１つのレンズで示したものもある。
【００４０】
映像用光学系の前面側から入射した被写体光は、映像用光学系を通過して後面側から射出され、カメラ本体１８の撮像部１９に入射する。カメラ本体１８の撮像部１９に入射した被写体光は、例えば、色分解光学系により、赤色光、緑色光、青色光の３色に分解され、各色ごとの映像用撮像素子２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ（例えば、ＣＣＤ）の撮像面に入射する。これによって記録／再生用のカラー映像が撮像部１９により撮影されるようになっている。
【００４１】
一方、リレー光学系の前側リレーレンズＲ１と後側リレーレンズＲ２との間には映像用光学系の光軸Ｏに対して略４５度に傾斜したハーフミラーＭが配置されており、このハーフミラーＭにより、カメラ本体１８の撮像部１９に導かれる映像用被写体光からＡＦ用の被写体像を結像するためのＡＦ用被写体光が分岐され、そのＡＦ用被写体光が映像用光学系の光軸Ｏと略直交する光軸Ｏ’のＡＦ用光学系に導かれるようになっている。
【００４２】
ＡＦ用光学系は、映像用光学系の後側リレーレンズＲ２と同様の性質を有するリレーレンズＲ３と、ＡＦ用の撮像部１３とを備えている。ＡＦ用光学系に導かれたＡＦ用被写体光は、リレーレンズＲ３を通過してＡＦ用の撮像部１３の各撮像素子Ａ、Ｂ（例えば、ＣＣＤ）の撮像面に結像されるようになっている。詳細は省略するが、撮像部１３は、２つのプリズム（光分割光学系）と２つの撮像素子Ａ、Ｂから構成されている。光分割光学系に入射したＡＦ用被写体光が光量が等価な２つの被写体光に分割され、分割された各被写体光により、各撮像素子Ａ、Ｂの撮像面に映像用撮像素子２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）と略同等に距離の被写体にピントが合わせられた被写体像（ＡＦ用被写体像）が結像されるようになっている。尚、各撮像素子Ａ、Ｂを映像用撮像素子２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）と区別するためにＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂというものとする。また、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂは、カラー映像を撮像するものである必要はなく、白黒画像を撮像するもの（被写体像の輝度信号を取得するもの）であるとする。
【００４３】
図３は、上記レンズ装置２０の制御系、及び操作ユニット３０の構成を示したブロック図である。
【００４４】
同図において、レンズ装置２０の光学系を構成するフォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、アイリスＩが示されており、これらはモータＦＭ、ＺＭ、ＩＭにより駆動されるようになっている。レンズ装置２０は、レンズ装置２０の制御系の構成要素として、全体を統括的に制御するレンズＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０を備えている。そのレンズＣＰＵ５０から各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡには、Ｄ／Ａ変換器５２を介して駆動信号が与えられ、その駆動信号の電圧に対応した速度で各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭが駆動されるようになっている。したがって、レンズＣＰＵ５０により、フォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、アイリスＩを所望の動作速度となるように制御することができるようになっている。
【００４５】
また、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転位置を示す位置信号が、ポテンショメータＦＰ、ＺＰ、ＩＰから出力され、Ａ／Ｄ変換器５４を介してレンズＣＰＵ５０に与えられるようになっている。これにより、レンズＣＰＵ５０は、フォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、アイリスＩの位置を読み取ることができる。したがって、レンズＣＰＵ５０は、フォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、アイリスＩの位置を読み取りながらフォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、アイリスＩの動作速度を制御することによって、フォーカスレンズＦ、ズームレンズＺ、アイリスＩを所望の位置となるように制御することができるようになっている。
【００４６】
レンズＣＰＵ５０における上記制御は、例えば、フォーカスレンズＦに関しては、詳細を後述する操作ユニット３０から与えられる指示信号、又はＡＦ処理にしたがって行われるようになっている。ズームレンズＺに関しては、操作者が手動操作する操作部材の操作に基づいてズームデマンド２８からＡ／Ｄ変換器５４を介して与えられる指示信号にしたがって行われるようになっている。アイリスＩに関しては、カメラ本体１８から与えられる指示信号（図示せず）にしたがって行われるようになっている。
【００４７】
フォーカスレンズＦの制御（フォーカス制御）について説明すると、フォーカス制御の制御モードとして、上記ＡＦによりフォーカス制御を行うＡＦモードと、マニュアルフォーカス（ＭＦ）によりフォーカス制御を行うＭＦモードとがある。また、ＡＦモードには、特定の追尾対象（例えば、人物の顔、又は操作者が指示した被写体）を自動的に追尾して、該追尾対象に常時ピントを合わせる自動追尾モードと、操作者がＡＦ枠の位置及びサイズを手動で設定する手動操作モードとがある。これらのモードは、操作ユニット３０に設けられたモードスイッチ８６により適宜選択できるようになっている。
【００４８】
ここで、操作ユニット３０は、フォーカスをマニュアル操作するための操作部材（フォーカスリング）等を備えたフォーカスデマンドと呼ばれる従来のコントローラと、後述のＡＦ枠の制御を行うＡＦ枠制御装置とを併合したものであり、図３の操作ユニット３０において、フォーカスデマンド８２として示されているブロックは、その従来のフォーカスデマンドを示している。
【００４９】
図４は、操作ユニット３０の外観を示した斜視図である。
【００５０】
操作ユニット３０のボディ３６の他方側の側面には、レンズ装置２０のフォーカスをマニュアルで操作するためフォーカスノブ４２が設けられている。このフォーカスノブ４２は、中心の軸周りに回動可能に設けられており、その軸がボディ３６の側面に直交して取り付けられている。ＭＦモード時、このフォーカスノブ４２が回動操作されると、その回動位置に応じたフォーカス位置を目標位置としてフォーカス（フォーカスレンズＦ）の移動を指令するフォーカス制御信号が、図３に示すようにフォーカスデマンド８２から操作ユニットＣＰＵ８０を介してレンズ装置２０に与えられる。これにより、レンズ装置２０のフォーカスレンズが、フォーカス制御信号によって指令された目標位置に移動する。
【００５１】
また、操作ユニット３０のボディ３６の正面には、操作パネル４４と、液晶表示パネル４５とが設けられている。操作パネル４４には、ＡＦモードとＭＦモードの切替えやＡＦモードの種類（自動追尾モード、手動操作モード）の切替えを行うためのモードスイッチ、ＡＦの開始を指示するＡＦ開始スイッチ等のＡＦの制御内容やＭＦの制御に関する操作を行うための各種操作部材が設けられている。液晶表示パネル４５には、フォーカス制御の設定状況等の情報が表示される。そして、操作ユニット３０のボディ３６の内部には、各種操作部材の設定状態を検出し、検出した設定状態に基づいて制御信号を送出する処理回路等が備えられている。
【００５２】
操作ユニット３０のボディ３６の背面には、レンズ装置２０と電気的に接続するための図示しないコネクタが設けられている。操作ユニット３０は、このコネクタを介して通信ケーブルでレンズ装置２０と接続することにより、レンズ装置２０のレンズＣＰＵ５０との間で各種信号の送受信を行うことができる。これにより、操作ユニット３０からレンズ装置２０に対して各種制御信号を送出することが可能になり、レンズ装置２０側では、その制御信号に従った処理をレンズＣＰＵ５０で実行することが可能になる。
【００５３】
また、操作ユニット３０のボディ３６には、ＡＦ枠（位置、サイズ、形状（縦横比））を後述の手動操作又はＡＦ枠自動追尾の処理により指定するための操作ユニットＣＰＵ８０、画像メモリ８８、画像処理回路９０（図３参照）が内蔵されている。
【００５４】
操作ユニット３０のボディ３６の背面には、操作ユニットＣＰＵ８０に映像信号を取り込むための図示しない映像入力コネクタが設けられている。操作ユニット３０は、この映像入力コネクタを介してカメラ本体１８と通信ケーブルで接続される。これにより、カメラ本体１８から出力された映像信号を操作ユニット３０に取り込むことができる。
【００５５】
［タッチパネル付きＬＣＤ］
操作ユニット３０には、ＡＦ枠の制御に関する操作を行うための操作手段として、タッチパネル付き液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１００が装着可能になっており、この実施形態では、ブラケット１０２によってボディ３６に取り付けられている。
【００５６】
このタッチパネル付きＬＣＤ１００は、ＡＦ枠の設定に関する自動追尾モード、手動操作モード等の設定をタッチ操作で入力できるようにしたものである。操作ユニットＣＰＵ８０により、その画面に表示される画像が設定内容に応じて適宜切り換えられるようにされている。
【００５７】
操作ユニット３０のボディ３６の背面には、このタッチパネル付きＬＣＤ１００と電気的に接続するための図示しないコネクタが設けられている。操作ユニット３０は、このコネクタ及び通信ケーブルを介してタッチパネル付きＬＣＤ１００と接続することにより、タッチパネル付きＬＣＤ１００との間で各種信号の送受信を行うことができる。
【００５８】
図３に戻って、レンズＣＰＵ５０は、操作ユニットＣＰＵ８０からＭＦモードが選択されたことを示す信号を受信した場合、ＭＦによるフォーカス制御を行うための処理（ＭＦ処理）を実行する。即ち、操作ユニット３０（フォーカスデマンド８２）のフォーカスノブ４２の回転位置に基づいて、操作ユニットＣＰＵ８０から与えられる指示信号が指示する位置（目標位置）となるようにフォーカスレンズＦの位置を制御する。
【００５９】
［ＡＦ制御］
レンズＣＰＵ５０は、操作ユニットＣＰＵ８０からＡＦモードが選択されたことを示す信号を受信した場合、ＡＦによるフォーカス制御を行うための処理（ＡＦ処理）を実行し、自動でピント調整を行う。
【００６０】
ＡＦについて説明すると、本実施の形態では、光路長差方式（コントラスト方式）によるＡＦを行うことが可能になっている。
【００６１】
このＡＦでは、図２及び図３に示したＡＦ用光学系のＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂを用いた光路長差方式のＡＦが採用されている。ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂは、図５に示すように、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂの光軸を同一直線上で示すと、各ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂの撮像面に被写体光が入射するまで光路長が相違しており、カメラ本体１８の映像用撮像素子２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）の撮像面と一致する光路長となる位置Ｃに対して前後等距離となる位置にＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂの撮像面が配置されている。
【００６２】
このとき、フォーカスレンズＦの位置（フォーカス位置）を無限遠側から至近側まで変化させながら状態の変化しない被写体を撮影したとすると、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂの各々により撮像される画像のコントラスト（焦点評価値）が、図６に示すように変化する。
【００６３】
詳細は省略するが、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂで撮像される画像の焦点評価値を比較した場合に、それらの焦点評価値が一致した場合には映像用光学系の映像用撮像素子２１に対するピント状態が合焦状態であると判断することができる。即ち、映像用撮像素子２１により撮像される画像のコントラストが最大となる。
【００６４】
一方、ＡＦ用撮像素子Ａの焦点評価値の方が大きい場合には、前ピン状態、ＡＦ用撮像素子Ｂの焦点評価値の方が大きい場合には、後ピン状態と判断することができる。
【００６５】
レンズＣＰＵ５０は、ＡＦモードの場合、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂにより撮像される画像の焦点評価値をＡＦ用ＣＰＵ６０から取得してピント状態を検出し、そのピント状態に基づいてフォーカスレンズＦを移動させ、合焦状態となる位置にフォーカスレンズＦを設定する。
【００６６】
図３において、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂで撮影された映像（ＡＦ用映像）の映像信号（輝度信号）は、Ａ／Ｄ変換器６２Ａ、６２Ｂ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）６４Ａ、６４Ｂ、ゲート回路６６Ａ、６６Ｂ、加算回路６８Ａ、６８Ｂをそれぞれ通過する。そして、映像１コマ単位（１画面単位）で焦点評価値が求められ、ＡＦ用ＣＰＵ６０に読み込まれるようになっている。
【００６７】
即ち、ＡＦ用撮像素子Ａ、Ｂで撮影されたＡＦ用映像の映像信号は、まず、それぞれＡ／Ｄ変換器６２Ａ、６２Ｂによりデジタル信号に変換された後、それぞれＨＰＦ６４Ａ、６４Ｂにより高域周波数成分のみが抽出される。そして、その高域周波数成分の映像信号のうち、ＡＦによりピントを合わせる対象被写体の範囲（ＡＦの対象範囲）である後述のＡＦ枠内（ＡＦエリア内）の映像信号がゲート回路６６Ａ、６６Ｂにより抽出される。そのＡＦ枠内の映像信号の値が１コマ毎に加算回路６８Ａ、６８Ｂにより加算されて焦点評価値が求められるようになっている。
【００６８】
尚、ゲート回路６６Ａ、６６Ｂにおいて映像信号を抽出するＡＦ枠の範囲は、ＡＦ用ＣＰＵ６０により設定されるようになっている。ＡＦ用ＣＰＵ６０は、そのＡＦ枠の範囲を、操作ユニット３０からレンズＣＰＵ５０を介して与えられるＡＦ枠情報に基づいて設定するようになっている。
【００６９】
［ＡＦ枠の制御］
次に、ＡＦ枠の制御について説明する。図８及び図９に示すように、ＡＦ枠は、映像用撮像素子２１により撮影される撮影範囲に対して、四角形状の領域（ＡＦエリア）の輪郭として設定され、ＡＦモード時においては、そのＡＦ枠の範囲内の被写体にピントが合わせられる。
【００７０】
図３において、操作ユニット３０には、上記のようにＡＦ枠の制御を行うＡＦ枠制御装置が組み込まれており、全体を統括的に制御する操作ユニットＣＰＵ８０が具備されている。操作ユニットＣＰＵ８０は、位置、サイズ、及び形状（縦横比）を要素とするＡＦ枠の範囲を決定し、そのＡＦ枠の範囲を示すＡＦ枠情報をレンズＣＰＵ５０にシリアル通信により送信する。これにより、上記のようにそのＡＦ枠の範囲がレンズＣＰＵ５０からＡＦ用ＣＰＵ６０に与えられ、ゲート回路６６Ａ、６６Ｂにおいて抽出する映像信号の範囲が、操作ユニット３０の操作ユニットＣＰＵ８０から与えられたＡＦ枠の範囲に設定される。
【００７１】
一方、前述したようにＡＦ枠の制御として、操作者が手動操作でＡＦ枠を撮影範囲内の所望の位置に設定するための手動操作モードや、撮影範囲内における所定の追尾対象の被写体の位置（範囲）にＡＦ枠の範囲を自動で変更する自動追尾モードが、モードスイッチ８６により適宜選択できるようになっている。
【００７２】
手動操作モードの場合、操作ユニットＣＰＵ８０は、図３のＡＦ枠操作部８４に含まれる操作部材の手動操作にしたがってＡＦ枠の範囲を決定する。図４においては、操作ユニット３０のボディ３６に設けられている操作パネル４４及び液晶表示パネル４５が手動操作部材として機能する。手動操作部材としては、図示しないジョイスティック、トラックボール、ツマミ、ボタン類等をＡＦ枠の位置、サイズ、形状を操作者が手動操作で設定するための手動操作部材とすることができる。また、タッチパネル付きＬＣＤ１００が操作ユニット３０に装着されている場合には、そのタッチパネルをＡＦ枠の位置、サイズ等を設定するための手動操作部材とすることができる。
【００７３】
操作ユニットＣＰＵ８０は、上記手動操作部材の設定状態に基づいてＡＦ枠の位置、サイズ等を決定する。尚、現在設定されているＡＦ枠の位置、サイズ等を示すＡＦ枠情報は、ＡＦ枠表示機能を有するカメラからの要求にしたがって、レンズ装置２０からカメラに与えられ、カメラ本体に設置されているビューファンイダ２２に撮影映像に重畳表示されるようになっている。
【００７４】
一方、自動追尾モードの場合、カメラ本体１８の映像用撮像素子２１により撮影された映像に基づいて追尾対象の被写体の範囲が検出され、操作ユニットＣＰＵ８０はその範囲をＡＦ枠の範囲として決定する。尚、自動追尾モードにおいても、手動操作モードと同様にＡＦ枠の位置、サイズ等を手動操作する操作部材が操作された場合には、その操作が優先されてＡＦ枠の位置、サイズ等が設定される。これにより、自動追尾開始時の被写体を特定することができる。
【００７５】
カメラ本体１８の映像用撮像素子２１により撮影されてカメラ本体１８から出力された映像信号は、ダウンコンバータ７０により適切な解像度にダウンコンバートされた後、操作ユニット３０に入力される。そして、操作ユニット３０の画像メモリ８８に順次１コマ単位の画像が記憶されるようになっている。
【００７６】
画像処理回路９０は、画像メモリ８８に記憶された画像の中から予め登録した基準パターンの画像に一致する範囲をパターンマッチング処理により検出する。本実施の形態では、自動追尾モードに設定した際の初期のＡＦ枠の範囲内の被写体画像が基準パターンとして設定され、その被写体が追尾対象として設定されるようになっている。尚、特定の人物の顔を自動追尾する場合には、画像メモリ８８に記憶された画像から人物の顔領域を検出し、その顔領域を追尾対象とすることができる。
【００７７】
操作ユニットＣＰＵ８０は、画像処理回路９０により基準パターンが検出された範囲を追尾対象の被写体の範囲として、その範囲をＡＦ枠の範囲として決定する。この処理を順次繰り返すことによってＡＦ枠が追尾対象の被写体を追尾するように変更されるようになっている。
【００７８】
［第１の実施形態］
次に、本発明に係るレンズ装置におけるＡＦ枠の設定処理の第１の実施形態について説明する。
【００７９】
図７は、レンズ装置におけるＡＦ枠の設定処理の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【００８０】
図７において、まず、レンズ装置２０のレンズＣＰＵ５０は、操作ユニット３０から入力されるモード情報等に応じてフォーカスの制御モードの設定を含む初期設定を行う（ステップＳ１０）。続いて、レンズＣＰＵ５０は、ＡＦ枠表示以外の処理（例えば、現在設定されているＡＦ枠に基づくフォーカス制御、ズームデマンド２８からのズーム制御信号に基づくズーム制御、カメラ本体１８から与えられる指示信号に基づくアイリスＩの制御等）を行う（ステップＳ１２）。
【００８１】
次に、レンズ装置２０が装着されたカメラ本体１８からＡＦ枠情報の要求があるか否かを判別する（ステップＳ１４）。前述したようにカメラ本体１８がＡＦ枠表示機能を有する場合には、カメラ側でビューファインダ内の映像にＡＦ枠を合成するために必要なＡＦ枠情報をレンズ装置２０に要求する。一方、カメラ本体１８がＡＦ枠表示機能を有しない場合には、上記ＡＦ枠情報をレンズ装置２０に要求しない。尚、カメラ本体１８とレンズ装置２０とは、それぞれに設けられたシリアル通信インターフェイス（ＳＣＩ）を介して様々な情報の送受信をシリアル通信により行うようになっている。
【００８２】
そして、ステップＳ１４において、カメラからＡＦ枠情報の要求がある場合（「ＹＥＳの場合」）には、レンズＣＰＵ５０は、ＡＦ枠表示機能を有するカメラに装着されていると判断し、現在のＡＦ枠の位置、サイズの情報（ＡＦ枠情報）を、ＳＣＩを介してカメラ本体１８に送信する（ステップＳ１６）。これにより、カメラ本体１８は、ビューファインダ２２に表示される映像に、現在ＡＦが行われているＡＦエリアを示すＡＦ枠を合成して表示させることができる。
【００８３】
続いて、レンズＣＰＵ５０は、操作ユニット３０にＡＦ枠の位置、サイズ及びモードを要求し（ステップＳ１８）、操作ユニット３０側で設定されるＡＦ枠の位置、サイズ、モードの情報を受信する（ステップＳ２０）。そして、これをＡＦに反映させるとともに、次回のカメラからのＡＦ枠情報の取得要求に備える。
【００８４】
一方、ステップＳ１４において、カメラからＡＦ枠情報の要求がない場合（「ＮＯの場合」）には、レンズＣＰＵ５０は、ＡＦ枠表示機能がないカメラに装着されていると判断し、ステップ２２に遷移させる。
【００８５】
ステップＳ２２では、操作ユニット３０によりＡＦ枠の自動追尾モードが設定されているか否かを判別する。そして、ＡＦ枠の制御モードが自動追尾モードと判別されると（「ＹＥＳの場合」）、ステップＳ１８に遷移させ、操作ユニット３０からＡＦ枠情報の取得を行う（ステップＳ１８、Ｓ２０）。即ち、自動追尾モードによるＡＦ枠の更新を可能にしている。
【００８６】
図８に示すように、上記の場合には、カメラ本体へのＡＦ枠情報の送信は行われず、カメラのビューファインダにはＡＦ枠は表示されない。自動追尾モードでは、ＡＦ枠を被写体に自動追尾させているため、ＡＦ枠が表示されていなくてもＡＦ枠の操作上の問題は生じない。
【００８７】
一方、ステップＳ２２において、ＡＦ枠の制御モードが自動追尾モードでないと判別されると（「ＮＯの場合」）、ステップＳ２４に遷移させる。ステップＳ２４では、レンズＣＰＵ５０は、ＡＦ枠の位置とサイズを予め設定された位置及びサイズの所定の値にする（ＡＦ枠を固定する）。これにより、レンズ装置２０は、固定されたＡＦ枠にしたがったＡＦを行う。
【００８８】
図９に示すように、上記と同様にカメラのビューファインダにはＡＦ枠は表示されないが、ＡＦ枠は、予め設定された位置及びサイズに固定される。したがって、手動操作モードによりＡＦ枠の位置又はサイズが変更されていても、その変更はＡＦには反映されない。これにより、レンズ装置２０が、操作者の意図していないＡＦ枠の位置及びサイズにしたがってＡＦが行われるという不具合を回避することができる。
【００８９】
［第２の実施形態］
次に、本発明に係るレンズ装置におけるＡＦ枠の設定処理の第２の実施形態について説明する。
【００９０】
図１０は、レンズ装置におけるＡＦ枠の設定処理の第２の実施形態を示すフローチャートである。尚、図７に示した第１の実施形態のフローチャートと共通する部分には、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９１】
第２の実施形態では、ステップＳ３０の処理が追加されている点で、第１の実施形態と相違する。
【００９２】
即ち、ステップＳ２２において、ＡＦ枠の制御モードが自動追尾モードでないと判別されると（「ＮＯの場合」）、ステップＳ３０に遷移させる。
【００９３】
ステップＳ３０では、操作ユニット３０にタッチパネル付きＬＣＤ１００が装着されているか否かを判別する。
【００９４】
タッチパネル付きＬＣＤ１００が操作ユニット３０に装着されている場合、図１１に示すように操作ユニット３０の操作ユニットＣＰＵ８０、画像処理回路９０と、タッチパネル付きＬＣＤ１００とは通信ケーブル１０４を介して電気的に接続され、映像信号を含む各種信号の授受が行われる。
【００９５】
即ち、タッチパネル付きＬＣＤ１００のタッチパネル上でタッチ操作が行われると、タッチされた位置（座標）を示す位置情報が、操作ユニットＣＰＵ８０に与えられる。これにより、タッチパネル付きＬＣＤ１００の画面に対して行われたタッチ操作の位置や操作の種類（タップ操作、ダブルタップ操作等）が、操作ユニットＣＰＵ８０により検出される。そして、その操作に従ったＡＦ枠の制御モードの選択、手動操作モードにおけるＡＦ枠の位置、サイズ、形状等の設定を行うことができる。
【００９６】
また、画像処理回路９０を介してＡＦ枠が合成された映像信号を入力することにより、タッチパネル付きＬＣＤ１００は、カメラ本体で撮影されている映像とともに、ＡＦ枠を表示することができる。尚、タッチパネル付きＬＣＤ１００は、操作ユニット３０から映像信号とＡＦ枠情報とを受信し、タッチパネル付きＬＣＤ１００がＡＦ枠の合成処理を行うようにしてもよい。
【００９７】
さて、操作ユニットＣＰＵ８０は、上記タッチパネル付きＬＣＤ１００が装着されているかを判別し、その判別結果をレンズＣＰＵ５０に送る。ここで、タッチパネル付きＬＣＤ１００が操作ユニット３０に装着されているか否かの判別は、図４に示すように操作ユニット３０とタッチパネル付きＬＣＤ１００とのブラケット１０２によるメカニカルな接続を検出するマイクロスイッチの検出出力により行うことができる。また、上記マイクロスイッチに代えて、又は、これに加えて、両者を電気的に接続する通信ケーブル１０４（図１１）の接続の有無を検出する検出手段の検出出力により、上記判別を行うことができる。
【００９８】
レンズＣＰＵ５０は、操作ユニットＣＰＵ８０からタッチパネル付きＬＣＤ１００が装着されていることを示す情報を受信すると（図１０のステップＳ３０において、「ＹＥＳの場合」）、ステップＳ１８に遷移させる。
【００９９】
これにより、カメラがＡＦ枠表示機能を有しておらず、かつ自動追尾モードに設定されていない場合でも、レンズＣＰＵ５０は、操作ユニット３０からＡＦ枠情報の取得を行い（ステップＳ１８、Ｓ２０）、ＡＦ枠の変更を可能にしている。例えば、手動操作モードが選択されている場合、手動でＡＦ枠の位置やサイズを変更することができ、レンズ装置２０は、その変更後のＡＦ枠にしたがったＡＦを行うことができる。この場合、ＡＦ枠は、タッチパネル付きＬＣＤ１００に表示される。このため、操作者は、タッチパネル付きＬＣＤ上でＡＦ枠の位置及びサイズを確認することができ、カメラにＡＦ枠表示機能がなくても不具合はない。
【０１００】
一方、レンズＣＰＵ５０は、操作ユニットＣＰＵ８０からタッチパネル付きＬＣＤ１００が装着されていないことを示す情報を受信すると（図１０のステップＳ３０において、「ＮＯの場合」）、ステップＳ２４に遷移させる。
【０１０１】
これにより、手動操作モードによりＡＦ枠の位置又はサイズが変更されていても、ＡＦ枠は、予め設定された位置及びサイズに固定され、操作者の意図していないＡＦ枠の位置及びサイズにしたがってＡＦが行われるという不具合を回避することができる。
【０１０２】
尚、上記の第１、第２の実施形態では、操作ユニット３０からレンズ装置２０のレンズＣＰＵ５０に送信されるモード、タッチパネル付きＬＣＤ１００の装着の有無を示す情報等に基づいてレンズＣＰＵ５０が、ＡＦ枠の固定／固定解除を行うようにした。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、操作ユニット側の操作ユニットＣＰＵ８０が、ＡＦ枠の固定／固定解除を行うようにしてもよい。この場合、操作ユニットＣＰＵ８０は、レンズＣＰＵ５０からカメラの情報（ＡＦ枠表示機能を有するカメラか否かを示す情報）を取得する必要がある。
【０１０３】
また、この実施の形態のレンズ装置２０は、ズームデマンド２８、操作ユニット３０、タッチパネル付きＬＣＤ１００を含まない狭義のレンズ装置であるが、これらのズームデマンド２８、操作ユニット３０、タッチパネル付きＬＣＤ１００は、直接又は間接的にレンズ装置２０と電気的に接続され、レンズ装置２０を操作するためのレンズ装置２０に付属する機器であり、広義のレンズ装置は、これらのズームデマンド２８、操作ユニット３０、タッチパネル付きＬＣＤ１００を含むものである。また、ＡＦ方式は、この実施形態のものに限らず、種々のものが適用でき、また、タッチパネル付きＬＣＤ１００は、タッチパネルを備えていないものでもよい。
【０１０４】
更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…テレビカメラシステム、１２…テレビカメラ、１４…雲台、１８…カメラ本体、２０…レンズ装置、２２…ビューファインダ、２４…操作棒、２８…ズームデマンド、３０…操作ユニット、４４…操作パネル、４５…液晶表示パネル、５０…レンズＣＰＵ、６０…ＡＦ用ＣＰＵ、８０…操作ユニットＣＰＵ、８２…フォーカスデマンド、８４…ＡＦ枠操作部、８６…モードスイッチ、８８…画像メモリ、９０…画像処理回路、１００…タッチパネル付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、Ｆ…フォーカスレンズ群
【図１】
2012108294.tif 000003
【図２】
2012108294.tif 000004
【図３】
2012108294.tif 000005
【図４】
2012108294.tif 000006
【図５】
2012108294.tif 000007
【図６】
2012108294.tif 000008
【図７】
2012108294.tif 000009
【図８】
2012108294.tif 000010
【図９】
2012108294.tif 000011
【図１０】
2012108294.tif 000012
【図１１】
2012108294.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月3日(2012.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＦ枠表示機能を有するビューファインダを備えた第１のカメラ、又はＡＦ枠表示機能がないビューファインダを備えた第２のカメラに装着されるレンズ装置において、
前記レンズ装置に装着されたカメラから入力する映像信号に基づいて該カメラによる撮影範囲中に設定されたＡＦ枠内の被写体にピントが合うように、撮影光学系のフォーカスを制御するオートフォーカス手段と、
前記ＡＦ枠を手動で設定する手動操作モード又は自動で設定する自動追尾モードの設定が可能なモード設定手段と、
前記モード設定手段により自動追尾モードが設定されると、前記カメラにより撮影されている撮影範囲の中から追尾対象の被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により検出された追尾対象の被写体を含む所定の範囲を、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ用のＡＦ枠として設定するＡＦ枠自動追尾手段と、
前記レンズ装置が装着されたカメラが前記第１のカメラか、又は第２のカメラかを示すカメラ情報を取得するカメラ情報取得手段と、
前記カメラ情報取得手段により前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合、及び前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されている場合に前記ＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定する一方、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合に、前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定するＡＦ枠固定／固定解除手段と、
を備えるレンズ装置。
【請求項２】
前記オートフォーカス手段によりピント合わせを行う撮影範囲中の被写体領域を示すＡＦ枠の位置及びサイズのうちの少なくとも一方を操作者が設定するＡＦ枠手動設定手段を備え、
前記ＡＦ枠固定／固定解除手段は、前記カメラ情報取得手段により前記第１のカメラを示すカメラ情報を取得した場合に前記ＡＦ枠手動設定手段を有効にする一方、前記第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記手動操作モードが設定された場合に前記ＡＦ枠を予め設定された位置及びサイズに固定する、請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第１のカメラは、前記レンズ装置に対して前記オートフォーカス手段が現在ピント合わせを行っている被写体の範囲を示すＡＦ枠情報を要求し、該レンズ装置からＡＦ枠情報を受入すると、現在撮影している撮影画像にＡＦ枠を合成してビューファインダに表示するカメラであり、
前記レンズ装置が装着されたカメラに対して、前記ＡＦ枠情報を出力するＡＦ枠情報出力手段を備える請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記カメラ情報取得手段は、前記装着されたカメラからＡＦ枠情報の要求を受入する場合には、該カメラを前記第１のカメラと判別する一方、前記ＡＦ枠情報の要求を受入しない場合には、該カメラを前記第２のカメラと判別し、これらの判別結果を前記カメラ情報として取得する、請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ装置に着脱自在なモニタ装置であって、前記カメラから出力される映像信号と前記ＡＦ枠情報出力手段から出力されるＡＦ枠情報とに基づいて前記カメラにより撮影されている撮影画像にＡＦ枠を合成して表示するモニタ装置と、
前記レンズ装置に前記モニタ装置が装着されているか否かを判別する判別手段とを更に備え、
前記ＡＦ枠固定／固定解除手段は、前記判別手段により前記モニタ装置が装着されていると判別されると、前記レンズ装置が第２のカメラを示すカメラ情報を取得し、かつ前記自動追尾モードが設定されていない場合であっても、前記ＡＦ枠手動設定手段により前記ＡＦ枠の位置及びサイズを変更可能に設定する、請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記モニタ装置と前記レンズ装置との電気的な接続を検出する第１の検出手段、及び前記モニタ装置が前記レンズ装置に装着されたことを検出する第２の検出手段の少なくとも一方を備え、前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検出出力に基づいて前記レンズ装置に前記モニタ装置が装着されているか否かを判別する、請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記ＡＦ枠手動設定手段は、前記モニタ装置の画面上に設けられたタッチパネルを介して入力される操作者からの操作入力に応じて、前記ＡＦ枠の位置及びサイズのうちの少なくとも一方を設定する、請求項５又は６に記載のレンズ装置。
【国際調査報告】
2012108294.tif 000014
2012108294.tif 000015
2012108294.tif 000016
2012108294.tif 000017