(57)【要約】  ＰＨＶ−ＥＣＵ（２１０）は、電源ノード（２１２）と、スイッチ（２１４）と、ＣＰＵ（２１６）とを含む。電源ノード（２１２）は、信号（ＩＧ）の活性化に応じて電圧を印加される。ＣＰＵ（２１６）は、接続状態信号（ＣＮＣＴ）に基づき充電ケーブルが未接続または異常であると判定すると、スイッチ（２１４）をオンにする。シフトロックＥＣＵ（２２０）は、出力ポート（２２２，２２４）と、スイッチ（２３０）とを含む。出力ポート（２２２，２２４）間にロック解除機構（６２）のシフトロックソレノイド（６３）が接続される。スイッチ（２３０）は、ブレーキ信号（ＢＲ）が活性化されるとオンされる。
2012117550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングポジションを含む複数のシフトポジションのうちの１つを選択するためのシフト選択機構（２８）を備えた車両のシフトロック装置であって、前記車両（１００）は、車両外部の電源（３０，３６）から充電ケーブルを介して車載の蓄電装置（１０）を充電可能に構成され、
前記シフト選択機構において前記パーキングポジションからのポジション変更を禁止するためのインターロック装置（６０）と、
前記車両が起動され、かつ、前記車両のブレーキペダルが操作され、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との接続が未検知のとき、前記ポジション変更を許可するための指令を前記インターロック装置へ出力する制御部（２６，２６Ａ，２６Ｂ）とを備える、車両のシフトロック装置。
【請求項２】
前記車両は、走行モードまたは充電モードで動作可能であり、
前記電源による前記蓄電装置の充電が要求されると、動作モードが前記充電モードに遷移し、前記車両の走行が要求されると、前記動作モードが前記走行モードに遷移し、
前記制御部は、前記動作モードが前記充電モードのとき、前記インターロック装置への前記指令の出力を停止する、請求項１に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記充電ケーブルと前記車両との接続状態が異常であると判定すると、その旨を利用者に報知するための警報を出力し、前記接続状態が異常であると判定されている場合に前記車両が起動され、かつ、前記ブレーキペダルが操作されると、前記インターロック装置へ前記指令を出力する、請求項２に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項４】
前記インターロック装置は、
前記パーキングポジションからのシフトレバーの移動を阻止するためのロック機構（６１）と、
電流が供給されることによって、前記ロック機構による前記シフトレバーの移動阻止を解除するためのロック解除機構（６２）とを含み、
前記制御部は、前記車両が起動され、かつ、前記ブレーキペダルが操作され、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との接続が未検知のとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項３に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項５】
前記制御部（２６）は、
前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、および前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号を受ける第１の電子制御装置（２１０）と、
前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける第２の電子制御装置（２２０）とを含み、
前記第１の電子制御装置は、前記車両の起動時に、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示しているとき、前記第２の電子制御装置へ電流を供給し、
前記第２の電子制御装置は、前記第１の電子制御装置から電流の供給を受け、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項４に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項６】
前記制御部（２６Ａ）は、
前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、および前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける第１の電子制御装置（２１０Ａ）と、
前記第１の電子制御装置から信号を受ける第２の電子制御装置（２２０）とを含み、
前記第１の電子制御装置は、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示し、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記第２の電子制御装置へ出力される前記信号を活性化し、
前記第２の電子制御装置は、前記第１の電子制御装置から受ける前記信号が前記車両の起動時に活性化されると、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項４に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項７】
前記制御部（２６Ｂ）は、前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、および前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける電子制御装置（２１０Ｂ）を含み、
前記電子制御装置は、前記車両の起動時に、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示し、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項４に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項８】
前記インターロック装置による前記ポジション変更の禁止を利用者の操作により機械的に解除するため操作部（６４）をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両のシフトロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のシフトロック装置に関し、特に、車両外部の電源から充電ケーブルを介して車載の蓄電装置を充電可能な車両において、パーキングポジションからのポジション変更を禁止するシフトロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池に代表される車載蓄電装置に蓄えられた電力を用いて車両駆動用の電動機を駆動可能に構成された電動車両として、電気自動車やハイブリッド自動車、燃料電池自動車等が知られている。そして、これらの電動車両について、車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称し、さらに、外部電源による蓄電装置の充電を単に「外部充電」とも称する。）から充電ケーブルを介して蓄電装置を充電する構成が提案されている。【０００３】
特開平１０−１７８７０１号公報は、電気自動車の充電中にいたずら等により発生する充電ケーブルの異常（盗難やコネクタの外れ）を防止する異常検出装置を開示する。この異常検出装置においては、充電ケーブルの車両側コネクタの接続状態がリミットスイッチにより検出される。そして、盗難防止ＥＣＵにより盗難防止のセキュリティが作動しているとき、リミットスイッチが作動してコネクタが外されたことが検出されると、警報が発せられる。これにより、いたずら等による充電ケーブルの異常を未然に防止することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７８７０１号公報
【特許文献２】特開平９−３２２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の異常検出装置では、車両の利用者が充電ケーブルのコネクタを外すのを失念して車両を発進させてしまった場合に、充電ケーブルや車両の破損を防止することはできない。【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、外部電源から充電ケーブルを介して車載の蓄電装置を充電可能な車両において、充電ケーブルが車両に接続されたまま車両が走行するのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、車両のシフトロック装置は、パーキングポジションを含む複数のシフトポジションのうちの１つを選択するためのシフト選択機構を備えた車両のシフトロック装置であって、インターロック装置と、制御部とを備える。車両は、外部電源から充電ケーブルを介して車載の蓄電装置を充電可能に構成される。インターロック装置は、シフト選択機構においてパーキングポジションからのポジション変更を禁止する。制御部は、車両が起動され、かつ、車両のブレーキペダルが操作され、かつ、充電ケーブルと車両との接続が未検知のとき、ポジション変更を許可するための指令をインターロック装置へ出力する。【０００８】
好ましくは、車両は、走行モードまたは充電モードで動作可能である。外部電源による蓄電装置の充電が要求されると、動作モードが充電モードに遷移する。また、車両の走行が要求されると、動作モードが走行モードに遷移する。そして、制御部は、動作モードが充電モードのとき、インターロック装置への上記指令の出力を停止する。【０００９】
さらに好ましくは、制御部は、充電ケーブルと車両との接続状態が異常であると判定すると、その旨を利用者に報知するための警報を出力し、接続状態が異常であると判定されている場合に車両が起動され、かつ、ブレーキペダルが操作されると、インターロック装置へ指令を出力する。【００１０】
さらに好ましくは、インターロック装置は、ロック機構と、ロック解除機構とを含む。ロック機構は、パーキングポジションからのシフトレバーの移動を阻止する。ロック解除機構は、電流が供給されることによって、ロック機構によるシフトレバーの移動阻止を解除する。そして、制御部は、車両が起動され、かつ、ブレーキペダルが操作され、かつ、充電ケーブルと車両との接続が未検知のとき、ロック解除機構へ電流を供給する。【００１１】
さらに好ましくは、制御部は、第１および第２の電子制御装置を含む。第１の電子制御装置は、動作モードが充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、および充電ケーブルが車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号を受ける。第２の電子制御装置は、ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける。第１の電子制御装置は、車両の起動時に、動作モードが充電モードでないことを第１の状態信号が示し、かつ、充電ケーブルと車両との非接続を第２の状態信号が示しているとき、第２の電子制御装置へ電流を供給する。第２の電子制御装置は、第１の電子制御装置から電流の供給を受け、かつ、ブレーキペダルが操作されていることを第３の状態信号が示しているとき、ロック解除機構へ電流を供給する。【００１２】
また、好ましくは、制御部は、第１および第２の電子制御装置を含む。第１の電子制御装置は、動作モードが充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、充電ケーブルが車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、およびブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける。第２の電子制御装置は、第１の電子制御装置から信号を受ける。第１の電子制御装置は、動作モードが充電モードでないことを第１の状態信号が示し、かつ、充電ケーブルと車両との非接続を第２の状態信号が示し、かつ、ブレーキペダルが操作されていることを第３の状態信号が示しているとき、第２の電子制御装置へ出力される信号を活性化する。第２の電子制御装置は、第１の電子制御装置から受ける信号が車両の起動時に活性化されると、ロック解除機構へ電流を供給する。【００１３】
また、好ましくは、制御部は、電子制御装置を含む。電子制御装置は、動作モードが充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、充電ケーブルが車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、およびブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける。そして、電子制御装置は、車両の起動時に、動作モードが充電モードでないことを第１の状態信号が示し、かつ、充電ケーブルと車両との非接続を第２の状態信号が示し、かつ、ブレーキペダルが操作されていることを第３の状態信号が示しているとき、ロック解除機構へ電流を供給する。【００１４】
好ましくは、車両のシフトロック装置は、操作部をさらに備える。操作部は、インターロック装置によるポジション変更の禁止を利用者の操作により機械的に解除する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明においては、車両が起動され、かつ、車両のブレーキペダルが操作され、かつ、充電ケーブルと車両との接続が未検知のとき、ポジション変更を許可するための指令がインターロック装置へ出力される。これにより、車両が起動され、かつ、車両のブレーキペダルが操作されていても、充電ケーブルと車両との接続が検知されているときは、ポジション変更を許可するための指令がインターロック装置へ出力されず、パーキングポジションからのポジション変更が禁止される。【００１６】
したがって、この発明によれば、充電ケーブルが車両に接続されたまま車両が走行するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１によるシフトロック装置を備える車両の全体ブロック図である。
【図２】図１に示すシフト選択部の構成を示した図である。
【図３】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図４】シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成を示した図である。
【図５】図４に示すＣＰＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＣＰＵの動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態２における、シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成を示した図である。
【図８】図７に示すＣＰＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態３における、シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１９】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１によるシフトロック装置を備える車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１０と、コンバータ１２と、インバータ１４と、モータジェネレータ１６と、駆動輪１８とを備える。また、車両１００は、インレット２０と、充電器２２と、急速ＤＣ充電インレット２４と、制御装置２６と、シフト選択部２８とをさらに備える。
【００２０】
蓄電装置１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等によって構成される。蓄電装置１０は、充電器２２を用いて外部交流電源３０により充電される。また、蓄電装置１０は、急速ＤＣ充電スタンド３６によっても充電することができる。さらに、蓄電装置１０は、車両１００の制動時等にモータジェネレータ１６により発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置１０は、蓄えられた電力をコンバータ１２へ供給する。
【００２１】
コンバータ１２は、蓄電装置１０とインバータ１４との間に配設される。そして、コンバータ１２は、インバータ１４へ出力される直流電圧を蓄電装置１０の電圧以上に昇圧する。なお、コンバータ１２は、たとえば、電流可逆型の直流チョッパ回路によって構成される。
【００２２】
インバータ１４は、コンバータ１２とモータジェネレータ１６との間に配設される。そして、インバータ１４は、コンバータ１２から供給される直流電力を、モータジェネレータ１６を駆動するための交流電力に変換する。また、インバータ１４は、モータジェネレータ１６により発電される交流電力を直流電力に変換してコンバータ１２へ出力する。なお、インバータ１４は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路によって構成される。
【００２３】
モータジェネレータ１６は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機によって構成される。モータジェネレータ１６の出力トルクは、駆動輪１８へ伝達される。また、モータジェネレータ１６は、車両１００の制動時等には、駆動輪１８の回転力を受けて発電することができ、その発電された電力は、インバータ１４およびコンバータ１２によって蓄電装置１０の充電電圧に変換される。
【００２４】
なお、特に図示しないが、インバータ１４に他のインバータを並列に接続し、そのインバータによって駆動される他のモータジェネレータおよびそのモータジェネレータに回転トルクを付与可能なエンジンをさらに設け、ハイブリッド車両として車両１００を構成してもよい。また、図示されないエンジンを主動力として必要に応じてモータジェネレータ１６がアシストするとともに、モータジェネレータ１６を発電機としても用いて蓄電装置１０を充電可能な１モータ型のハイブリッド車両として、車両１００を構成してもよい。
【００２５】
インレット２０は、車両１００のボディに設けられ、外部交流電源３０に接続される充電ケーブルのコネクタ３２と接続可能に構成される。インレット２０は、コネクタ３２が接続されると作動する近接スイッチ（図示せず）を含み、コネクタ３２の接続有無を示すコネクタ接続信号ＰＩＳＷを制御装置２６へ出力する。
【００２６】
なお、充電ケーブルには、外部交流電源３０から車両１００への給電および遮断を切替えるための充電回路遮断装置（「ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）」とも称される。）３４が設けられる。このＣＣＩＤ３４は、遮断器を含むとともに、コネクタ３２およびインレット２０を介して車両１００の制御装置２６へ出力されるパイロット信号ＣＰＬＴを発生する。パイロット信号ＣＰＬＴは、外部交流電源３０や充電ケーブルの情報を車両１００へ伝えるとともに、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を車両１００側で操作することによって車両１００の状態をＣＣＩＤ３４へ伝えるのに用いられる。
【００２７】
充電器２２は、インレット２０と蓄電装置１０との間に配設される。充電器２２は、制御装置２６からの制御信号ＣＮＴＬによって制御され、インレット２０から入力される交流電力を充電電圧に変換して蓄電装置１０へ出力する。なお、充電器２２は、たとえば、絶縁トランスを含むＡＣ／ＤＣコンバータによって構成される。
【００２８】
急速ＤＣ充電インレット２４は、車両１００のボディに設けられ、急速ＤＣ充電スタンド３６に接続される充電ケーブルのコネクタ３８と接続可能に構成される。急速ＤＣ充電インレット２４は、コネクタ３８が接続されると作動する近接スイッチ（図示せず）を含み、コネクタ３８の接続有無を示すコネクタ接続信号Ｃを制御装置２６へ出力する。また、急速ＤＣ充電インレット２４は、急速ＤＣ充電スタンド３６から出力される信号Ｓ１をコネクタ３８から受けて制御装置２６へ出力する。なお、パイロット信号ＣＰＬＴと同様に、信号Ｓ１を用いて急速ＤＣ充電スタンド３６と車両１００との間で情報がやり取りされる。
【００２９】
シフト選択部２８は、運転者によるシフトレバー（図示せず）の操作に従って、パーキングポジションを含む複数のシフトポジションのうちから１つを選択する。また、シフト選択部２８は、パーキングポジションからのポジション変更を条件に応じて禁止するためのシフトロック装置を有する。このシフト選択部２８の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００３０】
制御装置２６は、電子制御ユニット（ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit））により構成され、予め記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行することによるソフトウェア処理および／または専用の電子回路によるハードウェア処理により、充電器２２または急速ＤＣ充電スタンド３６による蓄電装置１０の充電制御や、シフト選択部２８におけるシフトロック装置の制御を行なう。
【００３１】
シフト選択部２８におけるシフトロック装置の制御について、具体的には、制御装置２６は、イグニッションキー（車両システムを起動するためのスタートスイッチ等であってもよい。以下同じ。）の状態を示す信号ＩＧにより車両１００の起動が検知され、かつ、ブレーキ信号ＢＲによりブレーキペダルの操作（踏込み）が検知され、かつ、外部交流電源３０および急速ＤＣ充電スタンドの各々の充電ケーブルと車両１００との接続が未検知のとき、シフトロック装置によるパーキングポジションからのポジション変更を許可するようにシフトロック装置を制御する。すなわち、車両１００が起動されてブレーキペダルの操作が検知されても、外部交流電源３０および急速ＤＣ充電スタンド３６のいずれかの充電ケーブルと車両１００との接続が検知された場合には、シフトロック装置によるパーキングポジションからのポジション変更は許可されず、パーキングポジションからのポジション変更が禁止される。これにより、充電ケーブルが接続されたまま車両１００の走行が開始されることが防止される。
【００３２】
以下、本願発明の主要部であるシフト選択部２８および制御装置２６の構成について説明する。
【００３３】
図２は、図１に示したシフト選択部２８の構成を示した図である。図２を参照して、シフト選択部２８は、レバー案内路５０と、インターロック装置６０と、ロック解除ボタン６４とを含む。
【００３４】
レバー案内路５０は、運転者により操作されるシフトレバー（図示せず）の移動を案内するためのものである。そして、レバー案内路５０におけるシフトレバーの位置に従って複数のシフトポジションから１つのシフトポジションが選択される。すなわち、レバー案内路５０には、定義されたレバー位置（一例としてレバー位置５２〜５８）のいずれにシフトレバーが位置しているかを検出するための位置センサ（図示せず）が設けられている。そして、位置センサの出力に従って、レバー位置５２に対応するパーキングポジション（Ｐポジション）、レバー位置５４に対応する後進走行ポジション（Ｒポジション）、レバー位置５６に対応するニュートラルポジション（Ｎポジション）、およびレバー位置５８に対応する前進走行ポジション（Ｄポジション）から１つのシフトポジションが選択される。
【００３５】
インターロック装置６０は、ロック機構６１と、ロック解除機構６２とを含む。ロック機構６１は、レバー案内路５０においてＰポジションとＲポジションとの間に突出したロックシャフトによって構成され、Ｐポジションの選択時にＰポジションからＲポジションへのシフトレバーの移動を禁止する（シフトロック）。
【００３６】
ロック解除機構６２は、制御装置２６により通電が制御される、図示されないソレノイド（シフトロックソレノイド）を含む。そして、ロック解除機構６２は、制御装置２６から電流の供給を受けると、シフトロックソレノイドに発生する電磁力によってロック機構６１をレバー案内路５０外に移動させる。すなわち、制御装置２６からインターロック装置６０へ電流が供給されると、ロック機構６１によるシフトロックがロック解除機構６２により解除され、ＰポジションからＲポジションへシフトレバーを移動させることが可能となる。
【００３７】
ロック解除ボタン６４は、ロック解除機構６２の動作に拘わらず、ロック機構６１によるシフトロックを利用者の操作によって機械的に解除するための装置である。すなわち、何らかの異常により制御装置２６からロック解除機構６２への給電が不能になるとシフトロックを解除できなくなるところ、そのような場合には、ロック解除ボタン６４を操作することによってロック機構６１によるシフトロックを強制的に解除することができる。
【００３８】
図３は、図１に示した制御装置２６の機能ブロック図である。図３を参照して、制御装置２６は、電源制御部１１２と、動作モード制御部１１４と、充電制御部１１６と、ケーブル接続検知部１１８と、シフトロック制御部１２０とを含む。
【００３９】
電源制御部１１２は、ＣＣＩＤ３４（図１）から出力されるパイロット信号ＣＰＬＴ、および急速ＤＣ充電スタンド３６（図１）から出力される信号Ｓ１のいずれかを検知すると、外部充電が要求されたものと判断し、外部充電に伴なう車両１００の起動を示す信号ＩＧＰを活性化（たとえばＨ（論理ハイ）レベル）する。そして、電源制御部１１２は、動作モード制御部１１４およびシフトロック制御部１２０へ信号ＩＧＰを出力する。
【００４０】
動作モード制御部１１４は、電源制御部１１２から受ける信号ＩＧＰが活性化されると、車両の動作モードを充電モードに遷移させる。また、動作モード制御部１１４は、信号ＩＧが活性化されると（たとえば、イグニッションキーがＯＦＦ位置からＲＥＡＤＹ−ＯＮ位置に回動されたとき）、車両の動作モードを走行モードに遷移させる。なお、車両電源がオフされるか、またはＣＰＵがリセットされない限り、動作モードは遷移しない。すなわち、動作モードが充電モードに一旦遷移すると、外部充電中に充電ケーブルを引き抜かれたり外部電源の停電が発生したりしても、動作モードは充電モードに維持される。
【００４１】
充電制御部１１６は、動作モード制御部１１４から出力されるモード信号ＭＤが充電モードを示し、かつ、所定の充電条件が成立しているとき、外部電源（外部交流電源３０または急速ＤＣ充電スタンド３６）による蓄電装置１０の充電制御を実行する。具体的には、外部交流電源３０による充電が実行されるときは、充電制御部１１６は、充電器２２を駆動するための制御信号ＣＮＴＬを生成して充電器２２へ出力する。また、急速ＤＣ充電スタンド３６による急速充電が実行されるときも、充電制御部１１６は、蓄電装置１０の充電状態の監視や、急速ＤＣ充電スタンド３６への充電停止の通知等を行なう。
【００４２】
ケーブル接続検知部１１８は、インレット２０（図１）から出力されるコネクタ接続信号ＰＩＳＷに基づいて、インレット２０とコネクタ３２との接続状態を検知する。また、ケーブル接続検知部１１８は、急速ＤＣ充電インレット２４（図１）から出力されるコネクタ接続信号Ｃに基づいて、急速ＤＣ充電インレット２４とコネクタ３８との接続状態を検知する。なお、接続状態の一例として、「接続」、「未接続」、「未確定」、「異常」の４つの状態のいずれかが検知される。そして、ケーブル接続検知部１１８は、インレット２０とコネクタ３２との接続状態、および急速ＤＣ充電インレット２４とコネクタ３８との接続状態を示す接続状態信号ＣＮＣＴをシフトロック制御部１２０へ出力する。また、ケーブル接続検知部１１８は、インレット２０とコネクタ３２との接続状態、または急速ＤＣ充電インレット２４とコネクタ３８との接続状態が「異常」であると判定すると、その旨を利用者に報知するための警報を出力する。
【００４３】
シフトロック制御部１２０は、ケーブル接続検知部１１８から接続状態信号ＣＮＣＴを受け、電源制御部１１２から信号ＩＧＰを受ける。また、シフトロック制御部１２０は、信号ＩＧおよびブレーキ信号ＢＲを受ける。そして、シフトロック制御部１２０は、これらの信号に基づいて、後述の方法により、インターロック装置６０のロック解除機構６２（図２）を駆動（すなわち、ロック機構６１によるシフトロック解除）するためのロック解除機構６２への給電、およびロック解除機構６２を非駆動（すなわち、ロック機構６１によるシフトロック維持）とするためのロック解除機構６２への給電停止を制御する。
【００４４】
図４は、シフトロック制御に関する部分の制御装置２６の具体的な構成を示した図である。図４を参照して、制御装置２６は、ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０と、シフトロックＥＣＵ２２０とを含む。
【００４５】
ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０は、電源ノード２１２と、スイッチ２１４と、ＣＰＵ２１６とを含む。電源ノード２１２は、信号ＩＧの活性化に応じて補機電源（図示せず）から電圧を印加される。スイッチ２１４は、ＣＰＵ２１６によってオン／オフを制御される。スイッチ２１４の一端に電源ノード２１２が接続され、ＣＰＵ２１６によりスイッチ２１４がオンされると、電源ノード２１２からシフトロックＥＣＵ２２０へ電圧が印加される。なお、スイッチ２１４は、たとえば、半導体スイッチング素子によって構成される。
【００４６】
ＣＰＵ２１６は、信号ＩＧＰおよび接続状態信号ＣＮＣＴを受ける。なお、ここでは、信号ＩＧＰおよび接続状態信号ＣＮＣＴは、ＣＰＵ２１６の外部で生成されるものとしているが、パイロット信号ＣＰＬＴおよび信号Ｓ１ならびにコネクタ接続信号ＰＩＳＷ，ＣをＣＰＵ２１６に入力してＣＰＵ２１６内で信号ＩＧＰおよび接続状態信号ＣＮＣＴを生成してもよい。そして、ＣＰＵ２１６は、後述の方法によりスイッチ２１４のオン／オフを制御する。
【００４７】
図５は、図４に示したＣＰＵ２１６の動作を説明するためのフローチャートである。図４，図５を参照して、ＣＰＵ２１６は、接続状態信号ＣＮＣＴに基づいて、充電ケーブルのコネクタと車両側のインレットとの接続が未検知であるかを判定する。すなわち、ＣＰＵ２１６は、外部交流電源３０（図１）の充電ケーブルのコネクタ３２が未接続もしくは異常であるか、また、急速ＤＣ充電スタンド３６（図１）の充電ケーブルのコネクタ３８が未接続もしくは異常であるかを判定する（ステップＳ１０）。
【００４８】
コネクタ３２，３８の双方が未接続または異常であると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１６は、スイッチ２１４をオンにすることによってロック解除機構６２のシフトロックソレノイド６３の駆動を要求する（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１０においてコネクタ３２，３８の少なくとも一方の接続または未確定が判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＣＰＵ２１６は、スイッチ２１４をオフにする（ステップＳ３０）。なお、コネクタの接続状態が異常であると判定された場合には、ＣＰＵ２１６は利用者向けの警報を出力し、コネクタの接続状態が異常であることが利用者に報知される。
【００４９】
再び図４を参照して、シフトロックＥＣＵ２２０は、出力ポート２２２，２２４と、ダイオード２２６，２２８と、スイッチ２３０とを含む。ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０からの出力線は、ダイオード２２６のカソードに接続され、ダイオード２２６のアノードにダイオード２２８のアノードが接続される。ダイオード２２８のカソードと接地ノード２３２との間にスイッチ２３０が接続される。スイッチ２３０は、ブレーキペダルが操作されることによりブレーキ信号ＢＲが活性化（Ｈレベル）されるとオンになる。なお、スイッチ２３０も、たとえば、半導体スイッチング素子によって構成される。そして、出力ポート２２２，２２４間にロック解除機構６２のシフトロックソレノイド６３が接続される。
【００５０】
このような構成により、信号ＩＧの活性化に応じて電源ノード２１２に電圧が印加されているときにＣＰＵ２１６の出力およびブレーキ信号ＢＲが活性化（Ｈレベル）されると、ロック解除機構６２のシフトロックソレノイド６３へ電流が供給され、ロック機構６１によるシフトロックが解除される。すなわち、車両が起動されて信号ＩＧが活性化され、かつ、コネクタ３２，３８の双方が未接続もしくは異常であると判定され、かつ、ブレーキペダルが操作されているとき、シフトロックソレノイド６３へ電流が供給され、シフトロックが解除されることによりＰポジションからのポジション変更が許可される。
【００５１】
なお、外部充電に伴ない車両１００が起動されたことを示す信号ＩＧＰを用いて、充電モード中はシフトロックを解除できないようにしてもよい。
【００５２】
図６は、ＣＰＵ２１６の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。図６を参照して、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５をさらに含む。すなわち、ＣＰＵ２１６は、信号ＩＧＰが非活性化（たとえばＬ（論理ロー）レベル）されているか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、信号ＩＧＰは、車両の動作モードが充電モード中は活性化されており、すなわち、信号ＩＧＰが非活性化（Ｌレベル）されていることは、動作モードが充電モードでないことを意味する。
【００５３】
そして、信号ＩＧＰがＬレベルである、すなわち動作モードが充電モードでないと判定されると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１６は、ステップＳ１０へ処理を移行し、コネクタの接続状態が判定される。一方、ステップＳ５において信号ＩＧＰがＨレベルである、すなわち動作モードが充電モードであると判定されると（ステップＳ５においてＮＯ）、ＣＰＵ２１６は、ステップＳ３０へ処理を移行し、スイッチ２１４がオフされる。
【００５４】
再び図４を参照して、この実施の形態１においては、制御装置２６は、ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０と、シフトロックＥＣＵ２２０とによって構成される。シフトロックＥＣＵ２２０については、外部充電機能を有さない従来の車両と部品の共通化が図られる。すなわち、シフトロックＥＣＵ２２０については、従来の車両のものを流用できる。そして、この実施の形態１では、シフトロックＥＣＵ２２０の電源をＰＨＶ−ＥＣＵ２１０で制御するものとなっている。このような構成とすることにより、シフトロックＥＣＵ２２０の開発費用を抑えるとともに、シフトロックの解除条件をＰＨＶ−ＥＣＵ２１０において高い自由度で設計することができる。
【００５５】
また、この実施の形態１では、コネクタ３２，３８の接続状態が異常である判定されると、ＣＰＵ２１６によるスイッチ２１４のオンが許可される（信号ＩＧＰを考慮しない場合にはスイッチ２１４はオンされる。）。すなわち、コネクタの接続状態が異常であると判定されたときは、その旨が利用者に報知されるとともにシフトロックソレノイド６３の駆動要求が許可側に設定される。これにより、コネクタ３２，３８の接続異常判定時に走行不能になる事態が回避される。また、図６に示したように、動作モードが充電モードのときは、スイッチ２１４はオフされ、シフトロックが維持される。すなわち、外部充電を再開可能な状態では、シフトロックが維持される。
【００５６】
以上のように、この実施の形態１においては、車両１００が起動され、かつ、ブレーキペダルが操作され、かつ、充電ケーブルの接続が未検知（未接続または異常）のとき、ポジション変更を許可するための指令がインターロック装置６０へ出力される（すなわち、シフトロックソレノイド６３へ電流が供給される。）。これにより、車両１００が起動され、かつ、ブレーキペダルが操作されていても、充電ケーブルの接続が検知されているときは、ポジション変更を許可するための指令がインターロック装置６０へ出力されず（シフトロックソレノイド６３へ電流が供給されず）、Ｐポジションからのポジション変更が禁止される。したがって、この実施の形態１によれば、充電ケーブルが車両に接続されたまま車両が走行するのを防止することができる。
【００５７】
また、この実施の形態１によれば、ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０とシフトロックＥＣＵ２２０とによって制御装置２６を構成することによって、シフトロックＥＣＵ２２０の開発費用を削減することができるとともに、シフトロックの解除条件をＰＨＶ−ＥＣＵ２１０において高い自由度で設計することが可能となる。
【００５８】
また、この実施の形態１によれば、コネクタ３２，３８の接続異常判定時は、その旨を利用者に報知するとともにシフトロックを解除可能としたので、コネクタ３２，３８の接続異常判定時に走行不能になる事態を回避することができる。さらに、動作モードが充電モードのときはシフトロックが維持されるので、外部充電を再開可能な状態ではシフトロックを継続させることができる。
【００５９】
［実施の形態２］
この実施の形態２では、シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成が実施の形態１と異なる。
【００６０】
図７は、実施の形態２における、シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成を示した図である。図７を参照して、制御装置２６Ａは、ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０Ａと、シフトロックＥＣＵ２２０とを含む。
【００６１】
ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０Ａは、ＣＰＵ２１６Ａを含む。ＣＰＵ２１６Ａは、信号ＩＧＰおよび接続状態信号ＣＮＣＴを受ける。なお、ここでも、信号ＩＧＰおよび接続状態信号ＣＮＣＴは、ＣＰＵ２１６Ａの外部で生成されるものとするが、パイロット信号ＣＰＬＴおよび信号Ｓ１ならびにコネクタ接続信号ＰＩＳＷ，ＣをＣＰＵ２１６Ａに入力してＣＰＵ２１６Ａ内で信号ＩＧＰおよび接続状態信号ＣＮＣＴを生成してもよい。また、ＣＰＵ２１６Ａは、ブレーキ信号ＢＲをさらに受ける。そして、ＣＰＵ２１６Ａは、後述の方法により、シフトロックＥＣＵ２２０のスイッチ２３０のオン／オフを制御する。なお、シフトロックＥＣＵ２２０の構成は、図４で説明したとおりである。
【００６２】
図８は、図７に示したＣＰＵ２１６Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図８を参照して、このフローチャートは、図６に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１５をさらに含み、ステップＳ２０，Ｓ３０に代えてそれぞれステップＳ２５，Ｓ３５を含む。
【００６３】
すなわち、ステップＳ１０において、コネクタ３２，３８の双方が未接続もしくは異常であると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１６Ａは、ブレーキ信号ＢＲに基づいて、ブレーキペダルの操作が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００６４】
ブレーキペダルの操作が検知されたと判定されると（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１６Ａは、シフトロックＥＣＵ２２０のスイッチ２３０（図７）をオンにすることによってシフトロックソレノイド６３の駆動を要求する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ１５においてブレーキペダルの操作は検知されていないと判定されると（ステップＳ１５においてＮＯ）、ＣＰＵ２１６Ａは、スイッチ２３０をオフにする（ステップＳ３５）。
【００６５】
なお、上記のフローチャートは、ステップＳ５を含むものとしたが、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１５をさらに含み、ステップＳ２０，Ｓ３０に代えてそれぞれステップＳ２５，Ｓ３５を含むフローチャートであってもよい。
【００６６】
以上のように、この実施の形態２によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、この実施の形態２においては、ブレーキ信号ＢＲをＰＨＶ−ＥＣＵ２１０Ａに取り込むようにしたので、実施の形態１と比べて制御装置２６Ａの構成が簡素化される。したがって、この実施の形態２によれば、コストをさらに削減することができる。
【００６７】
［実施の形態３］
この実施の形態３も、シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成が実施の形態１と異なる。
【００６８】
図９は、実施の形態３における、シフトロック制御に関する部分の制御装置の具体的な構成を示した図である。図９を参照して、制御装置２６Ｂは、ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０Ｂを含む。ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０Ｂは、図４に示したＰＨＶ−ＥＣＵ２１０にシフトロックＥＣＵ２２０の構成を取込んだものである。なお、ＣＰＵ２１６の動作は、図５，図６で示したとおりである。
【００６９】
この実施の形態３においては、ＰＨＶ−ＥＣＵ２１０ＢにシフトロックＥＣＵ２２０の構成を取込むことによって、実施の形態１におけるＰＨＶ−ＥＣＵ２１０およびシフトロックＥＣＵ２２０の機能が１つのＰＨＶ−ＥＣＵ２１０Ｂによって実現される。したがって、この実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、部品点数の削減によりコストを低減することができる。
【００７０】
なお、上記の各実施の形態では、外部交流電源３０および急速ＤＣ充電スタンド３６のいずれかを選択して蓄電装置１０を充電可能としたが、外部交流電源３０および急速ＤＣ充電スタンド３６のいずれか一方のみから外部充電可能な構成であってもよい。
【００７１】
また、上記の各実施の形態においては、スイッチ２１４，２３０は、たとえば半導体スイッチング素子によって構成されるものとしたが、スイッチ２１４，２３０を接点リレーによって構成してもよい。
【００７２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１０  蓄電装置、１２  コンバータ、１４  インバータ、１６  モータジェネレータ、１８  駆動輪、２０  インレット、２２  充電器、２４  急速ＤＣ充電インレット、２６，２６Ａ，２６Ｂ  制御装置、２８  シフト選択部、３０  外部交流電源、３２，３８  コネクタ、３６  急速ＤＣ充電スタンド、５０  レバー案内路、５２〜５８  レバー位置、６０  インターロック装置、６１  ロック機構、６２  ロック解除機構、６３  シフトロックソレノイド、６４  ロック解除ボタン、１１２  電源制御部、１１４  動作モード制御部、１１６  充電制御部、１１８  ケーブル接続検知部、１２０  シフトロック制御部、２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ  ＰＨＶ−ＥＣＵ、２１２  電源ノード、２１４，２３０  スイッチ、２１６，２１６Ａ，２１６Ｂ  ＣＰＵ、２２０  シフトロックＥＣＵ、２２２，２２４  出力ポート、２２６，２２８  ダイオード、２３２  接地ノード、ＮＤ１，ＮＤ２  ノード。
【図１】
2012117550.tif 000003
【図２】
2012117550.tif 000004
【図３】
2012117550.tif 000005
【図４】
2012117550.tif 000006
【図５】
2012117550.tif 000007
【図６】
2012117550.tif 000008
【図７】
2012117550.tif 000009
【図８】
2012117550.tif 000010
【図９】
2012117550.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成24年1月12日(2012.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングポジションを含む複数のシフトポジションのうちの１つを選択するためのシフト選択機構（２８）を備えた車両のシフトロック装置であって、前記車両（１００）は、車両外部の電源（３０，３６）から充電ケーブルを介して車載の蓄電装置（１０）を充電可能に構成され、
前記シフト選択機構において前記パーキングポジションからのポジション変更を禁止するためのインターロック装置（６０）と、
前記車両が起動され、かつ、前記車両のブレーキペダルが操作され、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との接続が未検知のとき、前記ポジション変更を許可するための指令を前記インターロック装置へ出力する制御部（２６，２６Ａ，２６Ｂ）とを備え、
前記車両は、走行モードまたは充電モードで動作可能であり、
前記電源による前記蓄電装置の充電が要求されると、動作モードが前記充電モードに遷移し、前記車両の走行が要求されると、前記動作モードが前記走行モードに遷移し、
前記動作モードが前記充電モードである場合に、前記車両の電源がオフされる、または、前記制御部のＣＰＵ（２１６，２１６Ａ）がリセットされるまで前記動作モードが前記充電モードに維持され、
前記制御部は、前記動作モードが前記充電モードのとき、前記インターロック装置への前記指令の出力を停止する、車両のシフトロック装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記制御部は、前記充電ケーブルと前記車両との接続状態が異常であると判定すると、その旨を利用者に報知するための警報を出力し、前記接続状態が異常であると判定されている場合に前記車両が起動され、かつ、前記ブレーキペダルが操作されると、前記インターロック装置へ前記指令を出力する、請求項１に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項４】
前記インターロック装置は、
前記パーキングポジションからのシフトレバーの移動を阻止するためのロック機構（６１）と、
電流が供給されることによって、前記ロック機構による前記シフトレバーの移動阻止を解除するためのロック解除機構（６２）とを含み、
前記制御部は、前記車両が起動され、かつ、前記ブレーキペダルが操作され、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との接続が未検知のとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項３に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項５】
前記制御部（２６）は、
前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、および前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号を受ける第１の電子制御装置（２１０）と、
前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける第２の電子制御装置（２２０）とを含み、
前記第１の電子制御装置は、前記車両の起動時に、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示しているとき、前記第２の電子制御装置へ電流を供給し、
前記第２の電子制御装置は、前記第１の電子制御装置から電流の供給を受け、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項４に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項６】
前記制御部（２６Ａ）は、
前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、および前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける第１の電子制御装置（２１０Ａ）と、
前記第１の電子制御装置から信号を受ける第２の電子制御装置（２２０）とを含み、
前記第１の電子制御装置は、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示し、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記第２の電子制御装置へ出力される前記信号を活性化し、
前記第２の電子制御装置は、前記第１の電子制御装置から受ける前記信号が前記車両の起動時に活性化されると、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項４に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項７】
前記制御部（２６Ｂ）は、前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、および前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける電子制御装置（２１０Ｂ）を含み、
前記電子制御装置は、前記車両の起動時に、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示し、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項４に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項８】
前記インターロック装置による前記ポジション変更の禁止を利用者の操作により機械的に解除するため操作部（６４）をさらに備える、請求項１および請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の車両のシフトロック装置。
【手続補正書】
【提出日】平成25年8月22日(2013.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングポジションを含む複数のシフトポジションのうちの１つを選択するためのシフト選択機構を備えた車両のシフトロック装置であって、前記車両は、車両外部の電源から充電ケーブルを介して車載の蓄電装置を充電可能に構成され、
前記シフト選択機構において前記パーキングポジションからのポジション変更を禁止するためのインターロック装置と、
前記車両が起動され、かつ、前記車両のブレーキペダルが操作され、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との接続が未検知のとき、前記ポジション変更を許可するための指令を前記インターロック装置へ出力する制御部とを備え、
前記車両は、走行モードまたは充電モードで動作可能であり、
前記電源による前記蓄電装置の充電が要求されると、動作モードが前記充電モードに遷移し、前記車両の走行が要求されると、前記動作モードが前記走行モードに遷移し、
前記動作モードが前記充電モードである場合に、前記車両の電源がオフされる、または、前記制御部のＣＰＵがリセットされるまで前記動作モードが前記充電モードに維持され、
前記制御部は、前記動作モードが前記充電モードのとき、前記インターロック装置への前記指令の出力を停止する、車両のシフトロック装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記充電ケーブルと前記車両との接続状態が異常であると判定すると、その旨を利用者に報知するための警報を出力し、前記接続状態が異常であると判定されている場合に前記車両が起動され、かつ、前記ブレーキペダルが操作されると、前記インターロック装置へ前記指令を出力する、請求項１に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項３】
前記インターロック装置は、
前記パーキングポジションからのシフトレバーの移動を阻止するためのロック機構と、
電流が供給されることによって、前記ロック機構による前記シフトレバーの移動阻止を解除するためのロック解除機構とを含み、
前記制御部は、前記車両が起動され、かつ、前記ブレーキペダルが操作され、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との接続が未検知のとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項２に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、および前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号を受ける第１の電子制御装置と、
前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける第２の電子制御装置とを含み、
前記第１の電子制御装置は、前記車両の起動時に、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示しているとき、前記第２の電子制御装置へ電流を供給し、
前記第２の電子制御装置は、前記第１の電子制御装置から電流の供給を受け、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項３に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、および前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける第１の電子制御装置と、
前記第１の電子制御装置から信号を受ける第２の電子制御装置とを含み、
前記第１の電子制御装置は、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示し、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記第２の電子制御装置へ出力される前記信号を活性化し、
前記第２の電子制御装置は、前記第１の電子制御装置から受ける前記信号が前記車両の起動時に活性化されると、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項３に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記動作モードが前記充電モードであるか否かを示す第１の状態信号、前記充電ケーブルが前記車両に接続されているか否かを示す第２の状態信号、および前記ブレーキペダルが操作されているか否かを示す第３の状態信号を受ける電子制御装置を含み、
前記電子制御装置は、前記車両の起動時に、前記動作モードが前記充電モードでないことを前記第１の状態信号が示し、かつ、前記充電ケーブルと前記車両との非接続を前記第２の状態信号が示し、かつ、前記ブレーキペダルが操作されていることを前記第３の状態信号が示しているとき、前記ロック解除機構へ電流を供給する、請求項３に記載の車両のシフトロック装置。
【請求項７】
前記インターロック装置による前記ポジション変更の禁止を利用者の操作により機械的に解除するため操作部をさらに備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の車両のシフトロック装置。
【国際調査報告】
2012117550.tif 000012
2012117550.tif 000013
2012117550.tif 000014
2012117550.tif 000015