(57)【要約】  この内視鏡装置（１）は、表面抵抗が１ＧΩ以下の材質からなる筐体本体（１１）と、筐体本体（１１）の外面のうちの一の面（１６ｂ）に取り付けられ観察対象物の画像を表示する表示部（２１）と、筐体本体（１１）における一の面（１６ｂ）に取り付けられた操作入力部（１７）と、筐体本体（１１）における一の面（１６ｂ）に固定され一の面（１６ｂ）に交差する方向へ一の面（１６ｂ）から突出して表示部（２１）の周囲の一部を囲い、表面抵抗が１ＧΩ以下の軟性樹脂からなる日よけのシェード（２４）と、を備え、筐体本体（１１）とシェード（２４）とによって規定される空間内に表示部（２１）と操作入力部（１７）との全てが配置されていることを特徴とする内視鏡装置（１）である。
2012160620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面抵抗が１ＧΩ以下の材質からなる筐体本体と、
前記筐体本体の外面のうちの一の面に取り付けられ観察対象物の画像を表示する表示部と、
前記筐体本体における前記一の面に取り付けられた操作入力部と、
前記筐体本体における前記一の面に固定され前記一の面に交差する方向へ前記一の面から突出して前記表示部の周囲の一部を囲い、表面抵抗が１ＧΩ以下の軟性樹脂からなる日よけのシェードと、
を備え、
前記筐体本体と前記シェードとによって規定される空間内に前記表示部と前記操作入力部との全てが配置されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記一の面において前記表示部および前記操作入力部を間に挟んで、前記シェードが前記一の面から突出する側と同じ側へ突出する凸部をさらに備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内視鏡装置であって、
前記凸部は、前記筐体本体内に収容された内部構造物の一部が収容される収容部を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記シェードは、前記内視鏡装置の落下時の衝撃を吸収する弾性樹脂からなることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項２に記載の内視鏡装置であって、
前記凸部は、前記内視鏡装置の落下時の衝撃を吸収する弾性樹脂からなることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記シェードは、前記内視鏡装置の使用時に想定される地面からの所定高さを超える高さから前記内視鏡装置が前記地面へ落下するときの前記内視鏡装置の位置エネルギ、または、前記内視鏡装置が前記所定高さを超える高さから前記地面に衝突したときの運動エネルギが印加されたときに前記表示部または前記操作入力部が前記地面に接触し、
前記シェードは、前記内視鏡装置が前記地面に衝突したときに振動し、前記内視鏡装置が前記地面に衝突したときに前記内視鏡装置にかかるエネルギを前記シェードの振動による運動エネルギに変換することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内視鏡装置であって、
前記シェードは、
前記表示部に対する日よけとなるシェード本体と、
前記シェード本体に設けられ前記内視鏡装置の落下時に振動する振動形状部とを備え、
前記シェードは、前記内視鏡装置が前記地面に衝突したときに前記振動形状部が振動し、前記内視鏡装置にかかるエネルギを前記振動形状部の振動による運動エネルギに変換することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象物の内部構造を観察する目的で内視鏡装置が使用されている。内視鏡装置は、先端に画像取得部を有し観察対象物の内部などに挿入される長尺の挿入部と、挿入部の基端に固定された本体部とを備え、画像取得部によって取得された画像を観察者が見ることができるようになっている。たとえば工業用内視鏡は、可燃性ガスや粉塵などが存在し観察者が観察対象物を直接目視することが困難な区域において使用される場合がある。【０００３】
内視鏡装置の本体部には、たとえば挿入部の先端側を湾曲させたり、画像取得部によって画像を取得させたりするための操作入力を行なう操作入力部が設けられている。操作入力部は、レバーや押しボタンなどのスイッチ構造を有しており、レバーや押しボタンを動かすことによって操作入力をすることができるようになっている。
レバーや押しボタンは、接点やリンクなどの精密な機構を有しているので、外部から衝撃がかかると破損する可能性がある。このため、操作入力部に設けられたレバーなどが破損するのを防止できる構造を有する内視鏡装置が提案されている。
たとえば特許文献１には、挿入部を湾曲動作させるための湾曲レバーを保護する略コの字型のガードが設けられた内視鏡が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡では、上記ガードが、湾曲レバーを保護するための専用部品として設けられているので、内視鏡の部品点数が多くなり、内視鏡装置の小型化や軽量化が困難であった。また、近年、操作者が操作を行なうための操作入力部と、画像取得部によって取得された画像を表示する表示部とが同一の筐体に設けられた携帯型の内視鏡装置も知られているが、特許文献１に記載の内視鏡では、表示部を保護することは考慮されていなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、落下時に操作入力部および表示部が破損するのを防止できる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、表面抵抗が１ＧΩ以下の材質からなる筐体本体と、前記筐体本体の外面のうちの一の面に取り付けられ観察対象物の画像を表示する表示部と、前記筐体本体における前記一の面に取り付けられた操作入力部と、前記筐体本体における前記一の面に固定され前記一の面に交差する方向へ前記一の面から突出して前記表示部の周囲の一部を囲い、表面抵抗が１ＧΩ以下の軟性樹脂からなる日よけのシェードと、を備え、前記筐体本体と前記シェードとによって規定される空間内に前記表示部と前記操作入力部との全てが配置されていることを特徴とする内視鏡装置である。【０００７】
また、本発明の内視鏡装置は、前記一の面において前記表示部および前記操作入力部を間に挟んで、前記シェードが前記一の面から突出する側と同じ側へ突出する凸部をさらに備えていてもよい。【０００８】
また、前記凸部は、前記筐体本体内に収容された内部構造物の一部が収容される収容部を有することが好ましい。【０００９】
また、前記シェードは、前記内視鏡装置の落下時の衝撃を吸収する弾性樹脂からなることが好ましい。【００１０】
また、前記凸部は、前記内視鏡装置の落下時の衝撃を吸収する弾性樹脂からなることが好ましい。【００１１】
また、前記シェードは、前記内視鏡装置の使用時に想定される地面からの所定高さを超える高さから前記内視鏡装置が前記地面へ落下するときの前記内視鏡装置の位置エネルギ、または、前記内視鏡装置が前記所定高さを超える高さから前記地面に衝突したときの運動エネルギが印加されたときに前記表示部または前記操作入力部が前記地面に接触し、前記シェードは、前記内視鏡装置が前記地面に衝突したときに振動し、前記内視鏡装置が前記地面に衝突したときに前記内視鏡装置にかかるエネルギを前記シェードの振動による運動エネルギに変換することが好ましい。【００１２】
また、前記シェードは、前記表示部に対する日よけとなるシェード本体と、前記シェード本体に設けられ前記内視鏡装置の落下時に振動する振動形状部とを備え、前記シェードは、前記内視鏡装置が前記地面に衝突したときに前記振動形状部が振動し、前記内視鏡装置にかかるエネルギを前記振動形状部の振動による運動エネルギに変換することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡装置によれば、落下時に操作入力部および表示部が破損するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。
【図２】同内視鏡装置の側面図である。
【図３】同内視鏡装置の側面断面図である。
【図４】同内視鏡装置の作用を説明するための説明図である。
【図５】同内視鏡装置の変形例の構成を示す部分断面図である。
【図６】同内視鏡装置の他の変形例の構成を示す部分断面図である。
【図７】同内視鏡装置のさらに他の変形例の構成を示す側面図である。
【図８】同変形例の内視鏡装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図９】同内視鏡装置のさらに他の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１０】同変形例の他の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態の内視鏡装置１について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す斜視図である。図２は、内視鏡装置１の側面図である。図３は、内視鏡装置１の側面断面図である。
【００１６】
内視鏡装置１は、観察対象物の内部など観察者が直接目視することが困難な部位を観察するための装置である。図１に示すように、内視鏡装置１は、観察対象物の内部に先端２ａから挿入される長尺の挿入部２と、挿入部２の基端２ｂが固定された本体部１０とを備える。
【００１７】
また、本実施形態の内視鏡装置１は、少なくとも本体部１０が、ＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ，  国際電気標準会議）によって規定された本質安全防爆構造を有している。ＩＥＣによって規定された本質安全防爆構造の要求項目のひとつに、落下試験が定義されている。この落下試験は、装置の最も弱い部位を下にして所定の高さからコンクリート製の地面Ｇに落下させる試験である。落下試験では、コンクリート製の地面Ｇに装置が落下した後に、ＩＥＣによってＩＰ２０として規定された保護構造が維持されている場合に合格となる。
また、本質安全防爆構造を満たす目的で、内視鏡装置１の外面に露出する部品は、露出する面積が４００ｍｍ２を超える部品の表面抵抗が１ＧΩ以下となっている。本実施形態では、挿入部２の外面と、本体部１０の外面とのうち、露出する面積が４００ｍｍ２を超える部品の表面抵抗は１ＧΩ以下となっており、静電気を帯びにくい構造となっている。
【００１８】
挿入部２は、可撓性を有する筒状部材である。挿入部２の先端２ａ側には、湾曲動作する湾曲部３が設けられている。詳細は後述するが、湾曲部３を湾曲操作させるための操作入力部１７は、本体部１０に設けられている。また、挿入部２の内部には、湾曲部３を湾曲動作させるためのアングルワイヤー４が設けられている。
また、挿入部２の先端２ａには、挿入部２に対して着脱可能な光学アダプタ５が設けられている。
【００１９】
光学アダプタ５には、観察対象物に照明光を照射する照明部６と、照明光が照射された観察対象物の画像を取得する画像取得部７とが設けられている。照明部６は、たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザーダイオード（ＬＤ）などを光源として照明光を観察対象物へ照射するようになっている。画像取得部７は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのエリアイメージセンサを有し、観察対象物の画像を取得して本体部１０へと伝送するようになっている。
【００２０】
図１および図２に示すように、本体部１０は、筐体本体１１と、表示部２１と、操作入力部１７と、シェード２４とを備える。
筐体本体１１は、略板状のベース部１２と、ベース部１２に対して第一の角度θ１を有する把持操作部１５と、ベース部１２に対して第二の角度θ２を有する背面部１３とを有する。前記第一の角度θ１は前記第二の角度θ２よりも小さく、筐体本体１１は側面視で略三角形の外形形状を有している。図３に示すように、ベース部１２と把持操作部１５と背面部１３とのそれぞれの内部には、回路基板１４や配線などが収容されている。
【００２１】
ベース部１２は、バッテリーＢを取り付けるためのバッテリー取付部１２ｂを有し、底面１２ａが平坦に形成されている。また、ベース部１２にバッテリーＢが取り付けられている状態で、ベース部１２の底面１２ａとバッテリーＢとは略面一となっている。これにより、ベース部１２の底面１２ａを下面として内視鏡装置１を地面などに載置することができる。
本実施形態では、バッテリー取付部１２ｂは、表示部２１および操作入力部１７を間に挟んでシェード２４と反対側に配置されている。バッテリー取付部１２ｂは、筐体本体１１の外へ向けて突出した凸部となっている。
【００２２】
図３に示すように、バッテリー取付部１２ｂの内部は中空構造となっており、内視鏡装置１の内部構造物の一部が収容される収容部として機能する。本実施形態では、バッテリー取付部１２ｂ内には、回路基板１４の一部が収容されている。バッテリー取付部１２ｂの内面と回路基板１４の外面との間には隙間が設けられており、たとえばバッテリー取付部１２ｂに外力がかかってバッテリー取付部１２ｂが変形した場合にもバッテリー取付部１２ｂの内面と回路基板１４とが接触しないようになっている。
【００２３】
把持操作部１５は、内視鏡装置１の観察者が把持するための棒状の把持部１６と、上記操作入力部１７および上記表示部２１とを有する。把持部１６は、ベース部１２側に向けられた面（図２および図３に符号１６ａで示す面、以下、「把持部１６の下面１６ａ」と称する。）に観察者の親指以外の４指をかけ、把持部１６の下面１６ａと反対側に向けられた面（図２および図３に符号１６ｂで示す面、以下、「把持部１６の上面１６ｂ」と称する。）に観察者の親指を添えて把持部１６を把持することができる形状を有している。
把持部１６の下面１６ａと把持部１６の上面１６ｂとは、いずれもベース部１２に対して第一の角度θ１を有して傾斜している。
【００２４】
把持操作部１５の外面のうち把持部１６の上面１６ｂと略同一面となる面には、操作入力部１７と表示部２１とシェード２４とがそれぞれ配置されている。操作入力部１７と表示部２１とは、把持部１６の長手方向の一方側に並べて配置されている。操作入力部１７は、表示部２１よりも把持部１６の近くに配置されている。
【００２５】
操作入力部１７は、内視鏡装置１に対する操作を観察者に入力させる目的で本体部１０に設けられており、たとえば湾曲部３を湾曲動作させるための操作レバー１８と、観察対象物の画像を撮像させるためのフリーズボタンなどの押しボタン１９とを有する。
【００２６】
操作レバー１８は、把持操作部１５内に支点を有し、把持部１６の上面１６ｂに対して交差する方向へ突出したレバーである。図３に示すように、操作レバー１８には、アングルワイヤー４を牽引する牽引機構２０が接続されている。牽引機構２０は、たとえばサーボモータなど電力を用いてアングルワイヤー４を牽引する機構や、たとえばリンク機構やプーリなど操作レバー１８の作動力量によって機械的にアングルワイヤー４を牽引する機構などを採用することができる。
【００２７】
操作レバー１８が中立位置から傾けられることにより、操作レバー１８が傾けられた方向に対応した所定の方向へ湾曲部３（図１参照）が湾曲動作する。なお、中立位置から傾けられた後に操作レバー１８から指を離したときに、操作レバー１８が復元力により中立位置に戻るようになっていてもよい。
【００２８】
操作レバー１８の突出端は、観察者の親指を当てることができ、把持部１６を手で把持した状態で操作レバー１８を親指で操作することができる。なお、操作レバー１８の突出端には滑り止めとして機能する窪みあるいは隆起が形成されていてもよい。
【００２９】
表示部２１は、把持操作部１５の外面に露出して設けられた液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示パネル２２と、把持操作部１５の内部に設けられ表示パネル２２を制御する制御回路２３とを有する。なお、表示パネル２２の制御回路２３は背面部１３やベース部１２の内部に設けられていてもよい。表示部２１は、観察対象物の画像を表示パネル２２に表示するようになっている。これにより、内視鏡装置１を使用する観察者は、表示部２１を用いて観察対象物の画像を見ることができる。表示部２１は、操作入力部１７とともに把持操作部１５の外面のうちの一の面（本実施形態では把持部１６の上面１６ｂ側）に設けられている。これにより、操作者は、操作入力部１７の操作レバー１８や押しボタン１９を操作しながら表示部２１に表示される画像を見ることができる。
【００３０】
表示パネル２２は、内視鏡装置１の可搬性を損なわない範囲で広い表示面を有することが好ましい。しかしながら、表示パネル２２の表示面の広さが４００ｍｍ２を超える場合、防爆規格において表面抵抗の上限が制限される面に該当する。本実施形態では、４００ｍｍ２を超える広さの矩形状の表示面を有する表示パネル２２が採用されており、表示パネル２２の表示面には、帯電防止フィルムが積層されたり、帯電を防止する表面処理が施されたりしている。これにより、表示パネル２２の表面抵抗は１ＧΩ以下とされている。
【００３１】
本実施形態では、表示パネル２２の表面抵抗を１ＧΩ以下とするための処理や加工が施されていることにより、表示パネル２２は本質安全防爆構造で要求される要件を満たしている。一方で、表示パネル２２の表示面における外光の反射や映り込みを防止するためのＡＧ（アンチグレア）処理や、ＡＲ（アンチリフレクト）処理が不十分となる場合がある。このため、強い照明や太陽光の下で内視鏡装置１が使用される場合に、表示パネル２２の表示面に外光が直接当たると表示パネル２２に表示される画像が見づらくなる可能性が考えられる。
【００３２】
表示部２１パネルの表示面に表示される画像を強い照明や太陽光の下でも見やすくする目的で、表示パネル２２の周囲の一部を囲む日よけのシェード２４が把持操作部１５に取り付けられている。
【００３３】
シェード２４は、表示パネル２２の４辺のうち操作入力部１７に近い位置にある辺を除く３辺に沿って配置されている。シェード２４は、把持部１６の上面１６ｂに垂直な方向からシェード２４を見たときに略コの字状に形成されており、把持操作部１５に固定されている。
シェード２４は、把持操作部１５の外面から、表示パネル２２の表面と交差する方向へ突出している。把持操作部１５からシェード２４が突出する方向は、把持操作部１５から操作レバー１８が突出する方向と略等しい。図３に示すように、把持部１６の上面１６ｂに垂直な方向に測ったときに、シェード２４の突出長さＬ２は操作レバー１８の突出長さＬ１よりも長くなっている。シェード２４は、表面抵抗が１ＧΩ以下の軟性樹脂からなる。また、シェード２４は、弾性を有しており、たとえば内視鏡装置１が落下してシェード２４が地面Ｇに接触した場合に、シェード２４が変形してもシェード２４の復元力により元の形状に復元される。
【００３４】
シェード２４は、内視鏡装置１の使用時に想定される地面Ｇからの所定高さを超える高さから内視鏡装置１が地面Ｇへ落下するときの内視鏡装置１の位置エネルギ、または、内視鏡装置１が所定高さを超える高さから地面Ｇに衝突したときの運動エネルギが印加されたときには表示部２１または操作入力部１７が地面Ｇに接触する程度の柔軟性を有している。なお、上記所定の高さは、たとえば内視鏡装置１に求められる本質安全防爆構造の要件を満たすために落下試験に定められた高さに基づいて定めることができる。
【００３５】
シェード２４の柔軟性は、シェード２４の材質、厚さおよび形状を設定することによって最適な柔軟性に設定することができる。たとえば、シェード２４を補強するリブがシェード２４に形成されていれば、当該リブがない場合と比較してシェード２４の柔軟性が低くなる。また、シェード２４の厚さが厚い方がシェード２４の柔軟性は低くなる。
【００３６】
図２に示すように、筐体本体１１とシェード２４とによって規定される空間内には、表示部２１と操作入力部１７との全てが配置されている。これにより、シェード２４とベース部１２とがともに地面Ｇに接するように内視鏡装置１が地面Ｇに載置されたときに、表示部２１および操作入力部１７の位置は、地面Ｇから離間した位置となる。本実施形態では、ベース部１２に設けられたバッテリー取付部１２ｂの突出端１２ｘとシェード２４の突出端２４ｘとがともに把持部１６の上面１６ｂから突出しているので、筐体本体１１とシェード２４とによって規定される空間は、側面視で四角形の輪郭形状をなす空間となっている。
【００３７】
以上に説明した構成の内視鏡装置１の作用について説明する。図４は、内視鏡装置１の作用を説明するための説明図である。
内視鏡装置１の使用時には、観察者は、把持部１６を一方の手に持ち、たとえば他方の手で挿入部２を持って観察対象物まで画像取得部７を案内する。
このとき、観察者は、本体部１０に設けられた表示部２１の表示パネル２２に表示された画像を見ながら、操作入力部１７に設けられた操作レバー１８や押しボタン１９などを操作する。
【００３８】
本実施形態の内視鏡装置１は観察者が持ち運ぶことができるので、たとえば観察者が誤って内視鏡装置１を落下させたり、不安定な場所に載置された内視鏡装置１が落下する場合が考えられる。
内視鏡装置１が落下すると、内視鏡装置１は地面Ｇなどに衝突する。このとき、内視鏡装置１の外面におけるどの場所が地面Ｇに衝突するかを予測することは困難であり、たとえば操作入力部１７や表示部２１が配置された側の外面が地面Ｇなどに向けられている場合もある。
【００３９】
ＩＥＣによって規定された本質安全防爆構造の要件を満たすためには、落下試験において、装置の最も弱い部位を下にして所定の高さからコンクリート製の地面Ｇに落下させたときに、ＩＰ２０として規定された保護構造が維持されていることが必要である。本実施形態の内視鏡装置１では、装置の最も弱い面とは、操作入力部１７および表示部２１が設けられている面（把持部１６の上面１６ｂに沿った面）である。
【００４０】
図４に示すように、たとえば把持部１６の上面１６ｂが下向きになっている状態で内視鏡装置１が地面Ｇに落下した場合には、地面Ｇには、シェード２４の突出端２４ｘとバッテリー取付部１２ｂの突出端１２ｘとがそれぞれ衝突する。このとき、操作入力部１７および表示部２１も下側に向いているが、本体部１０の外面とシェード２４とによって規定される空間内に配置された表示部２１および操作入力部１７は、地面Ｇに接することなく保護される。
【００４１】
さらに、シェード２４が軟性であるので、シェード２４が変形することによって、地面Ｇから内視鏡装置１にかかる衝撃の一部が吸収される。これにより、内視鏡装置１の本体部１０の内部に配置された回路基板１４などの電子部品や表示パネル２２などが破損する可能性は低く抑えられている。
【００４２】
また、シェード２４が弾性を有しているので、内視鏡装置１が地面Ｇに衝突したときに、シェード２４に伝わったエネルギによってシェード２４が振動する。すなわち、シェード２４に伝わったエネルギの一部はシェード２４を振動させる運動エネルギに変換される。
さらに、シェード２４が地面Ｇに衝突してシェード２４が変形しても、シェード２４が弾性を有しているのでシェード２４は元の形状に復元される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、操作入力部１７および表示部２１が下向きの状態で内視鏡装置１が落下しても、操作入力部１７および表示部２１が地面Ｇに接する可能性が低く抑えられているので、内視鏡装置１の落下時に操作入力部１７および表示部２１が破損するのを防止できる。
【００４４】
また、本実施形態の内視鏡装置１は、把持部１６の上面１６ｂに沿った面上に操作入力部１７および表示部２１がともに配置されており、内視鏡装置１が落下したときに破損しやすい部品が筐体本体１１の一部に集約されている構造となっている。このため、破損しやすい部品を一括してシェード２４によって保護することができ、内視鏡装置１を構成する部品点数を増やすことなく内視鏡装置１を衝撃から保護することができる。
【００４５】
また、表示部２１に対する日よけとなるシェード２４が表示部２１および操作入力部１７を衝撃から保護する部材として機能するので、表示部２１および操作入力部１７を衝撃から保護するために専用のガード等を設ける必要がなく、部品点数を減らすことができるとともに内視鏡装置１を小型軽量とすることができる。
【００４６】
（変形例１）
次に、上述の内視鏡装置１の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例において、上述の内視鏡装置１の構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図５は、本変形例の内視鏡装置１Ａの構成を示す部分断面図である。
図５に示すように、本変形例の内視鏡装置１Ａでは、バッテリー取付部１２ｂ内に、回路基板１４を支持する弾性支持体１２ｃが設けられている。
【００４７】
弾性支持体１２ｃは、バッテリー取付部１２ｂの内面と回路基板１４の外面との間に挟まれた状態で配置されており、バッテリー取付部１２ｂの内面に回路基板１４が接触しないように回路基板１４を支持しているとともに、バッテリー取付部１２ｂが地面Ｇなどに衝突した場合の衝撃の一部を吸収して回路基板１４にかかる衝撃を緩和するようになっている。
弾性支持体１２ｃが設けられていることにより、内視鏡装置１Ａが地面Ｇに落下したときに回路基板１４が破損する可能性を低減することができる。
【００４８】
（変形例２）
次に、上述の内視鏡装置１のさらに他の変形例について説明する。図６は、本変形例の内視鏡装置１Ｂの構成を示す部分断面図である。
図６に示すように、本変形例の内視鏡装置１Ｂでは、バッテリー取付部１２ｂ内に弾性樹脂１２ｄが充填されている。バッテリー取付部１２ｂ内に充填された弾性樹脂１２ｄは、回路基板１４とバッテリー取付部１２ｂの内面との隙間を充たすように配置されている。
このような構成であっても、上記変形例１と同様に、回路基板１４が破損する可能性を低減することができる。
【００４９】
（変形例３）
次に、上述の内視鏡装置１のさらに他の変形例について説明する。図７は、本変形例の内視鏡装置１Ｃの構成を示す側面図である。図８は、内視鏡装置１Ｃの一部の構成を示す斜視図である。
図７および図８に示すように、本変形例の内視鏡装置１Ｃは、バッテリー取付部１２ｂの外面の一部に、内視鏡装置１Ｃの落下時の衝撃を吸収するダンパー部材２５が設けられている点が異なっている。
【００５０】
ダンパー部材２５は弾性樹脂からなる。ダンパー部材２５は、たとえば内視鏡装置１Ｃが落下したときに地面Ｇ等（図４参照）に接して弾性変形し、その後、ダンパー部材２５の復元力により元の形状に復元する。また、ダンパー部材２５は、互いに間隔を開けて配置された複数のフィン２５ａ（振動形状部）を有している。
【００５１】
フィン２５ａは、ダンパー部材２５が地面Ｇに衝突したときのエネルギによって振動するようになっている。すなわち、内視鏡装置１Ｃが落下した場合に、地面Ｇから内視鏡装置１Ｃに伝わる衝撃のエネルギは各フィン２５ａの運動エネルギに変換される。
【００５２】
内視鏡装置１Ｃでは、把持部１６の上面１６ｂからダンパー部材２５が突出していればよく、バッテリー取付部１２ｂが把持部１６の上面１６ｂから突出していることは必須ではない。すなわち、本変形例では、ダンパー部材２５が本発明の凸部に相当する。
また、内視鏡装置１Ｃは、上述の内視鏡装置１と同様に、落下時に操作入力部１７および表示部２１が破損するのを防止できる。
【００５３】
さらに、本変形例では、シェード２４に加えてダンパー部材２５にも衝撃が吸収されるので、地面Ｇから内視鏡装置１Ｃにかかる衝撃によって内視鏡装置１Ｃが破損する可能性をさらに低く抑えることができる。
【００５４】
（変形例４）
次に、上述の内視鏡装置１のさらに他の変形例について説明する。図９および図１０は、本変形例の内視鏡装置１Ｄの構成を示す斜視図である。
本変形例の内視鏡装置１Ｄ（図１参照）は、内視鏡装置１に設けられたシェード２４に代えて、図９に示すように、形状が異なるシェード２４Ａを備えている。
シェード２４Ａは、表示部２１に対する日よけとなるシェード本体２４ｂと、シェード本体２４ｂに設けられ内視鏡装置１Ｄの落下時に振動する振動形状部（フィン２４ａ）とを備える。
【００５５】
シェード本体２４ｂは、上述のシェード２４と同様に落下時に振動する。さらに、振動形状部は、シェード本体２４ｂよりも振動しやすく構成されている。本変形例では、振動形状部は、シェード本体２４ｂよりも肉薄に形成されたフィン２４ａからなる。
【００５６】
フィン２４ａは、シェード本体２４ｂの外面から突出し、互いに隙間を開けて複数形成されている。フィン２４ａは、シェード本体２４ｂよりも弱い衝撃で容易に振動するようになっている。内視鏡装置１Ｄが落下した場合に、地面Ｇから内視鏡装置１Ｄに伝わる衝撃のエネルギは各フィン２４ａの運動エネルギに変換される。
【００５７】
なお、図９に示すようにシェード２４にフィン２４ａが形成されていることの他、図１０に示すように、シェード本体２４ｂの一部が、筋交い状の柱部２４ｃを残して肉薄に形成されていてもよい。この場合には、肉薄に形成された部分がフィン２４ａと同様に振動する。
【００５８】
以上、本発明の実施形態およびその変形例について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の実施形態および各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、地面などに落下しても所定の保護構造が維持される内視鏡装置として産業上利用することができる。また、本発明は、内視鏡装置が本質安全防爆構造の要件を満たすことが求められる場合に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  内視鏡装置
２  挿入部
３  湾曲部
４  アングルワイヤー
５  光学アダプタ
６  照明部
７  画像取得部
１０  本体部
１１  筐体本体
１２  ベース部
１２ａ  底面
１２ｂ  取付部
１２ｃ  弾性支持体
１２ｄ  弾性樹脂
１３  背面部
１４  回路基板
１５  把持操作部
１６  把持部
１６ｂ  把持部の上面（筐体本体の外面のうちの一の面）
１７  操作入力部
１８  操作レバー
１９  押しボタン
２０  牽引機構
２１  表示部
２２  表示パネル
２３  制御回路
２４、２４Ａ  シェード
２４ａ  フィン（振動形状部）
２４ｂ  シェード本体
２５  ダンパー部材
２５ａ  フィン（振動形状部）
Ｂ  バッテリー
Ｇ  地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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