(57)【要約】【課題】  採血管の種類の間違いを検知することができる採血管自動準備装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る採血管自動準備装置は、医師からの指示情報に基づいて、患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送し、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、制御手段が、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。【選択図】    図５
2012157085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、
医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、
ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字・貼付手段と、
前記各手段の動作を制御する制御装置とを備え、
ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、
前記採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、
前記制御手段が、
予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、
前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、
抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定する
ように構成されている
ことを特徴とする採血管自動準備装置。
【請求項２】
前記特徴情報が、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無の少なくとも一つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。
【請求項３】
前記撮影手段が、ラベル印字・貼付手段より上流に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の採血管自動準備装置。
【請求項４】
前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、移送手段を停止させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
【請求項５】
採血管自動準備装置が判定結果を使用者に対して出力する出力手段をさらに備え、
前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。
【請求項６】
採血管自動準備装置が、使用者の判定結果を入力可能な入力手段をさらに備え、
前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力した後に、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とする
ことを特徴とする請求項５に記載の採血管自動準備装置。
【請求項７】
前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字・貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせる
ことを特徴とする請求項３に記載の採血管自動準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血に用いられる採血管を自動的に準備するために用いられる採血管自動準備装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
採血に用いられる採血管を自動的に準備するために、複数の種類の採血管を、それぞれ異なる採血管収容ケースに収容し、前記収容ケースから必要な種類の採血管を取り出して、その採血管に患者情報や検査情報が印字されたラベルを自動的に貼り付けて、患者毎にトレイや袋に収容するように構成された採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１）。
上記した採血管自動準備装置では、予め、採血管を収容する採血管収容ケースと収容されている採血管の種類とを関連付けした情報を記憶しておき、その情報に基づいて、必要な採血管を収容ケースから取り出して、取り出した採血管に患者情報や検査情報が印字されたラベルの貼り付けを行う。【０００３】
【特許文献１】特開2005-65990
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように構成された従来の採血管自動準備装置は、採血管を収容したり補充したりする際に、収容すべき採血管収容ケースを間違わなければ、異なる種類の採血管を取り出すことはない。
しかし、実際に、新たに採血管を収容したり、採血管を補充したりする作業は、人間が行うため、採血管の収容場所や補充場所を間違える可能性を完全に排除することは困難である。
そして、採血管の収容場所や補充場所を間違えると、装置が異なる種類の採血管を取り出して、その採血管にラベルの貼り付けを行うことになり、結局、採血管に対するラベルの貼り直しや、採血管を廃棄しなければならなくなる等の問題が生じる。
また、採血管に対するラベル貼付け後、直ぐに採血管の種類の間違いに気付けば、ラベル貼付けのやり直しや、ラベルを貼り付けてしまった採血管の廃棄だけの問題で済むが、間違えて採血管が、そのまま、採血で使用されると、採血や検査をやり直さなければならないので、問題は深刻になる。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、採血管の種類の間違いを検知することができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字・貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備え、ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、前記採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、前記制御手段が、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。
具体的には、前記特徴情報は、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無の少なくとも一つを含み得る。
また、前記撮影手段は、採血管の移送方向におけるラベル印字・貼付手段の上流に設けられ得る。
さらにまた、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記制御手段が移送手段を停止させるように構成され得る。
また、採血管自動準備装置に、判定結果を使用者に対して出力する出力手段を設け、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力するように前記制御手段を構成してもよい。
さらにまた、採血管自動準備装置に、使用者の判定結果を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力した後に、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とするよう制御手段を構成してもよい。具体的には、使用者は、一度制御手段が、取り出した採血管が誤っていると判断した場合には、当該採血管そのものを、又は、当該採血管の画像を目視にて確認して、採血管の正誤を判定し、その判定結果を入力手段を介して入力し得る。
また、前記制御手段は、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字・貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせるように構成され得る。具体的には、例えば、このような場合、制御手段は、当該採血管にエラーラベルを貼り付けるようにラベル印字・貼付手段を制御し得る。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る採血管自動準備装置は、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字・貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備え、ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、前記採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、前記制御手段が、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成されているので、採血管の収容場所や補充場所を間違えた場合であっても、準備すべき採血管の種類の間違いを自動的に検知することが可能になる。前記特徴情報としては、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無が挙げられ、これらの中の一つ特徴情報を用いて、又は複数の特徴情報を組み合わせて用いて正誤判定が行われ得る。
また、前記撮影手段を、ラベル印字・貼付手段より上流に設けることにより、採血管にラベルを貼り付ける前に、採血管の正誤判定を行うことができるようになる。これにより、間違った採血管に対してラベルを貼り付けてしまうことがなくなるので、採血管を無駄にすることがない。
さらに、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記制御手段が移送手段を停止させるように構成することで、誤った採血管がそのまま装置から排出されることがなくなる。
また、採血管自動準備装置に、使用者の判定結果を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び／又は音を用いて使用者に出力し、その後、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とするように構成することで、より正確な正誤判定を行うことが可能になる。
さらに、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字・貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせるように構成すると、誤った採血管が取り出された場合でも、装置を止めずに処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例の概略正面図である。
【図２】図１における採血管自動準備装置の概略Ａ−Ａ断面図である。
【図３】図１におけるラベル貼付位置Ｘの周囲の拡大図である。
【図４】図１における採血管自動準備装置において取り扱われる採血管の一実施例を示す図である。
【図５】制御装置４０の概略ブロック図である。
【図６Ａ】判定部４２における判定処理の一例のフローチャートを示す図である。
【図６Ｂ】判定部４２における判定処理の一例のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態を説明していく。
【０００９】
図１は本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例の概略正面図であり、図２は図１における採血管自動準備装置の概略Ａ−Ａ断面図であり、図３は図１におけるラベル貼付位置Ｘの周囲の拡大図であり、図４は図１における採血管自動準備装置において取り扱われる採血管の一実施例を示す図である。
図中、符号１は採血管自動準備装置を示している。
この実施例では、採血管自動準備装置１は、外観の異なる４種類の採血管ａ，ｂ，ｃ，ｄを使用するものとする。具体的には、採血管ａ及びｂは、管の長さは同一だが管径が異なる。また、採血管ｃ及びｄも管の長さは同一だが管径が異なる。そして、採血管ａ及びｂと、採血管ｃ及びｄは管の長さが異なる。
採血管自動準備装置１は、各々同一種類の採血管を収容する四つの採血管収容部２ａ〜２ｄと、
これら採血管収容部２ａ〜２ｄから選択的に採血管を取り出し、取り出した採血管を後述するラベル印字貼付手段１０のラベル貼付位置Ｘまで移送する移送手段３を備えている。
移送手段３は、各採血管収容部２ａ〜２ｄから採血管を押し出して取り出す押出手段４ａ〜４ｄと、
各押出手段４ａ〜４ｄによって押し出された採血管を受け取って、受け取った採血管を、後述する移送コンベア５に設けられたラック６に渡す第一受渡手段７ａ〜７ｄと、
全ての採血管収容部２ａ〜２ｄに沿って、上方に位置するラベル印字貼付手段１０まで上下方向に伸びる移送コンベア５と、
移送コンベア５のラック６から採血管を受け取って、受け取った採血管を、ラベル印字貼付手段１０のラベル貼付位置Ｘへ渡す第二受渡手段８と
を備えている。
この実施例では、採血管収容部２ａに採血管ａが、採血管収容部２ｂに採血管ｂが、採血管収容部２ｃに採血管ｃが、そして、採血管収容部２ｄに採血管ｄが各々収容されているものとする。
ラベル印字貼付手段１０は、プリンタ１１、プラテンローラ１２、剥離板１３、ラベル付き台紙供給ローラ１４、台紙回収ローラ１５、貼付ローラ１６、加圧手段１７及び支持ローラ１８を備え、前記貼付ローラ１６、支持ローラ１８及び加圧手段１７でラベル貼付位置Ｘを画定している。
前記ラベルプリンタ１１は、ラベル貼付位置Ｘに移送されてきた採血管に対応する医師からの指示情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルを作成する。
ラベルプリンタ１１で作成された識別ラベルは、ラベル貼付位置Ｘにおける採血管と貼付ローラ１６との間に向けて排出される。
前記加圧手段１７は、加圧ローラと、加圧ローラをラベル貼付位置Ｘに向けて進退可能に動かす加圧台とを有する。
加圧手段１７の加圧台は、採血管が第二受渡手段８から供給される前は下方（即ち、ラベル貼付位置Ｘから離れる方向）に下げられており、第二受渡手段８から採血管が供給されると上方（即ち、ラベル貼付位置Ｘに近づく方向）に動かされ、採血管を貼付ローラ１６に押し付ける。
採血管が加圧手段１７によって貼付ローラ１６に適当な力で押し付けられている位置がラベル貼付位置Ｘであり、この状態で採血管は、貼付ローラ１６、支持ローラ１８及び加圧手段１７によって３点で支持されることになる。
前記加圧手段１７は、採血管へのラベルの貼付けが完了すると、下方に下げられ、それにより、ラベル貼付後の採血管は、排出コンベア２０に落とされる。
採血管排出コンベア２０は水平方向に伸びており、ラベル貼付後の採血管をトレイＴに排出する。
採血管回収装置２２は、一つのトレイＴに患者一人分の採血管が収容されると、トレイＴを次の空のトレイに入れ替える。
【００１０】
前記第二受渡手段８の上方には、本発明に係る撮影手段を構成するカメラ３０が設けられている。
カメラ３０で撮影された画像データは、制御装置４０へ送られる。
【００１１】
図５は、制御装置４０の概略ブロック図である。
制御装置４０は、上記した各手段の動作を制御する動作制御部４１と、カメラ３０から入力される画像データに基づいて移送中の採血管の正誤判定を行う判定部４２とを有する。
動作制御部４１は、患者情報（例えば、患者ＩＤや患者氏名等）及びその患者に対する採血に関する情報（例えば、採血に用いられる採血管の種類や数等）を含んだ医師からの指示情報と、各手段に設けられたセンサからの情報とに基づいて、移送手段３を動作させて必要な種類の採血管を、対応する採血管収容部から取り出してラベル印字貼付手段１０まで移送すると共に、前記ラベル印字貼付手段１０を動作させて、ラベル貼付位置Ｘに移送されてくる採血管に対応する医師からの指示情報に基づいて検査情報及び／又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルＬを作成すると共に、ラベル貼付位置Ｘにおいて前記ラベルを採血管に貼付ける。
【００１２】
前記判定部４２には、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値が記憶されている。
そして、判定部４２は、カメラ３０で撮影した採血管の画像データ（即ち、採血管の外観画像）を入力し、該画像データから採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と、予め記憶された前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記医師からの指示情報に対応する採血管であるか否かを判定する。
判定に用いられる前記外観に関する特徴情報は、使用する採血管の種類に応じて任意に設定することができる。具体的には、管長のみが異なる複数の種類の採血管を使用する場合には、特徴情報は「管長」であり得、また、採血管の管長と採血管のキャップの長さに違いがある複数の種類の採血管を使用する場合には、「管長」と「キャップ長」とが特徴情報として用いられ得る。判定のために使用可能な採血管の外観に関する特徴情報としては、「管長」及び「キャップ長」以外にも、例えば、「管の直径」「キャップの有無」「キャップの直径」「キャップの色」「管内部の薬液の有無」及び「管表面のラベルの有無」等が挙げられる。
判定部４２は、使用する採血管に応じて、一つ又は複数の特徴情報を用いて判定を行う。
この実施例では、「管長」及び「管径」が異なる４種類の採血管を使用するため、判定部４２には、「管長」及び「管径」に関する閾値が記憶されており、また、判定部４２ではカメラ３０で撮影した画像データから外観に関する特徴情報として「管長」及び「管径」が抽出される。
【００１３】
図６は、判定部４２における判定処理の一例のフローチャートを示す図である。
始めにカメラ３０が採血管を搭載していない状態の第二受渡手段８の画像を撮影し、その画像データを判定部４２が参照画像として入力する（ステップ１）。
第二受渡手段８は、移送コンベア５のラック６から採血管を受け取ると、その採血管をラベル印字貼付手段１０に送る前に、採血管がカメラ３０の真下にくる位置で一時停止する。
この状態で、カメラ３０が第二受渡手段８に保持された採血管の画像を撮影し、その画像データを判定部４２が採血管の外観画像として入力する（ステップ２）。
判定部４２は、入力した採血管の外観画像に対して公知の画像処理方法を用いてエッジ検出処理を行い（ステップ３）、次いで、エッジ検出後の採血管画像と参照画像との差分画像計算処理を行った後（ステップ４）、処理後の差分画像を二値化する（ステップ５）。
そして判定部４２は、例えば、カメラ３０から入力される採血管の外観画像データに対して、横方向に画素値を累積することで採血管の横方向射影データを算出し（ステップ６）、横方向射影データから採血管の上下端を検出することで（ステップ７）、採血管の外観に関する特徴情報の一つである「管径」を算出する。以下、算出した「管径」を「抽出管径Ｒｓ」と称する。
次いで、判定部４２は、前記エッジ検出処理（ステップ８）、差分画像計算処理（ステップ９）及び二値化処理（ステップ１０）を行った後、カメラ３０から入力される採血管の外観画像データに対して、縦方向に画素値を累積することで採血管の縦方向射影データを算出し（ステップ１１）、縦方向射影データから採血管の左右端を検出することで（ステップ１２）、採血管の外観に関する特徴情報の一つである「管長」を算出する。以下、算出した「管長」を「抽出管長Ｌｓ」と称する。
判定部４２は、上記した処理で抽出した採血管の外観に関する特徴情報である「抽出管径Ｒｓ」及び「抽出管長Ｌｓ」を、予め記憶されている「管径」及び「管長」に関する閾値（管径閾値Ｒｔ及び管長閾値Ｌｔ）と比較して、採血管の管の種類を特定する管種特定処理を実行する。
この実施例では、一例として、
採血管ａは、管長１００ｍｍ、管径１５．６ｍｍであり、
採血管ｂは、管長１００ｍｍ、管径１３．２ｍｍであり、
採血管ｃは、管長７８ｍｍ、管径１５．６ｍｍであり、
採血管ｄは、管長７８ｍｍ、管径１３．２ｍｍである。
そして、判定部４２に記憶されている管長閾値Ｌｔは９０ｍｍであり、管径閾値Ｒｔは１５ｍｍであるものとする。
管種特定処理について具体的に説明すると、判定部４２は、抽出管長Ｌｓが管長閾値Ｌｔより大きいか否か、即ち、抽出管長Ｌｓが９０ｍｍよりも長いか否かを判断する（ステップ１３）。
ステップ１３において抽出管長Ｌｓが管長閾値Ｌｔより大きいと判断した場合、判定部４２は次いで抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいか否か、即ち、抽出管径Ｒｓが１５ｍｍよりも大きいか否かを判断する（ステップ１４）。
ステップ１４において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいと判断した場合、カメラ３０で撮影された採血管は、その管長が９０ｍｍより長く、その管径が１５ｍｍより大きいので、採血管ａである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ａと特定する（ステップ１５）。
ステップ１４において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより小さいと判断した場合、カメラ３０で撮影された採血管は、その管長が９０ｍｍより長く、その管径が１５ｍｍより小さいので、採血管ｂである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ｂと特定する（ステップ１６）。
ステップ１３において抽出管長Ｌｓが管長閾値Ｌｔより小さいと判断した場合、判定部４２は次いで抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいか否か、即ち、抽出管径Ｒｓが１５ｍｍよりも大きいか否かを判断する（ステップ１７）。
ステップ１７において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより大きいと判断した場合、カメラ３０で撮影された採血管は、その管長が９０ｍｍより短く、その管径が１５ｍｍより大きいので、採血管ｃである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ｃと特定する（ステップ１８）。
ステップ１７において抽出管径Ｒｓが管径閾値Ｒｔより小さいと判断した場合、カメラ３０で撮影された採血管は、その管長が９０ｍｍより短く、その管径が１５ｍｍより小さいので、採血管ｄである。よって判定部４２は、「管種」を採血管ｄと特定する（ステップ１９）。
判定部４２は管種の特定が終了した後、当該採血管が医師からの指示情報に含まれている正しい採血管か否かの正誤判断をし（ステップ２０）、当該採血管が正しい採血管の場合には、ステップ２に戻り次の採血管の画像データの入力を待ち、当該採血管が誤った採血管の場合には、動作制御部４１にエラー信号を送り、各手段を停止する。
これにより、誤った採血管が採血管収容部から取り出された場合でも、装置全体が停止するので、使用者が当該採血管を装置から除去したり、正しい採血管に入れ替えたりすることが可能になる。
【００１４】
上記したように、本実施例に係る採血管自動準備装置は、採血管収容部から取り出された採血管の外観をカメラ３０で撮影し、判定部４２で、撮影した採血管の外観画像から採血管の特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と予め記憶させておいた特徴情報に対する閾値とに基づいて採血管の種類を特定し、種類を特定した採血管が医師からの指示情報に含まれている正しい採血管か否かの正誤判断を行い、採血管が誤った採血管の場合には動作制御部が各手段を停止するように構成されているので、誤った採血管が、そのまま採血管自動準備装置から排出されることがない。
また、本実施例に係る採血管自動準備装置は、カメラ３０を採血管の移送方向におけるラベル印字貼付手段１０の上流に配置しているので、ラベル印字貼付手段１０で採血管に対してラベル貼付け処理をする前に、採血管の正誤判断を行うことができるので、誤った採血管に誤ったラベルを貼付けてしまうことがなく、採血管を無駄にすることがない。
【００１５】
上記した実施例では、採血管が誤った採血管であると判定した場合、判定部４２が動作制御部４１にエラー信号を送り、動作制御部４１が各手段を停止するように構成されているが、判定部４２による判定後の処理は本実施例に限定されるものではない。
具体的には、例えば、採血管自動準備装置にモニター５０及び入力手段５２を設けて、採血管が誤った採血管であると判定した場合、判定部４２が、カメラ３０で撮影した当該採血管の画像をモニター５０に表示し、表示された画像を使用者が目視確認して採血管の正誤の判定を行い、その判定結果を入力手段５２を介して入力することができるように構成してもよい。この場合、入力手段５２を介して入力された使用者による判定結果を、最終の判定結果として装置を停止するように判定部４２を構成してもよく、また、既に装置を停止している場合には、最終の判定結果に基づいて装置を再度作動させるように判定部４２を構成してもよい。
また、判定部４２による判定後の別の処理としては、例えば、採血管が誤った採血管であると判定した場合に、装置を停止せずに、判定部４２がラベル印字貼付装置１０にエラー信号を出力し、ラベル印字貼付装置１０でエラー情報をラベルに印字して、当該採血管にエラー情報が印字されたラベルを貼り付けるように構成してもよい。
さらにまた、判定部４２による判定後の別の処理としては、例えば、排出コンベア２０を用いて誤りであると判定された採血管を、通常の処理ルートから排除するように排出コンベア２０を構成することも考えられる。
また、上記した実施例では、採血管を横に寝かせて収容するように構成された採血管収容部を多段に重ねた採血管自動準備装置を例に挙げているが、本発明に係る採血管自動準備装置の構成は本実施例に限定されることなく、例えば、採血管収容手段が、採血管を立てて収容するラックで構成され、移送手段が、前記ラック上に設けられたＸ−Ｙ軸で作動するロボットアームで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００１６】
ａ  採血管    長：１００ｍｍ  径：１５．６ｍｍ
ｂ  採血管    長：１００ｍｍ  径：１３．２ｍｍ
ｃ  採血管    長：  ７８ｍｍ  径：１５．６ｍｍ
ｄ  採血管    長：  ７８ｍｍ  径：１３．２ｍｍ
Ｌｔ  管長閾値
Ｒｔ  管径閾値
Ｌｓ  抽出管長
Ｒｓ  抽出管径
Ｘ  ラベル貼付位置
Ｔ  トレイ
１  採血管自動準備装置
２ａ  採血管収容部
２ｂ  採血管収容部
２ｃ  採血管収容部
２ｄ  採血管収容部
３  移送手段
４ａ  押出手段
４ｂ  押出手段
４ｃ  押出手段
４ｄ  押出手段
５  移送コンベア
６  ラック
７ａ  第一受渡手段
７ｂ  第一受渡手段
７ｃ  第一受渡手段
７ｄ  第一受渡手段
８  第二受渡手段
１０  ラベル印字貼付手段
１１  プリンタ
１２  プラテンローラ
１３  剥離板
１４  ラベル付き台紙供給ローラ
１５  台紙回収ローラ
１６  貼付ローラ
１７  加圧手段
１８  支持ローラ
２０  排出コンベア
２２  採血管回収装置
３０  カメラ
４０  制御装置
４１  動作制御部
４２  判定部
５０  モニター
５２  入力手段
【図１】
2012157085.tif 000003
【図２】
2012157085.tif 000004
【図３】
2012157085.tif 000005
【図４】
2012157085.tif 000006
【図５】
2012157085.tif 000007
【図６Ａ】
2012157085.tif 000008
【図６Ｂ】
2012157085.tif 000009
【国際調査報告】
2012157085.tif 000010
2012157085.tif 000011