(57)【要約】  塗布具（１０）は、シリンジ（塗布具本体）（１２）と、先端にノズルヘッド（７８）が設けられたノズル（１４）とを備える。ノズル（１４）は、一端がシリンジ（１２）側に接続され、他端がノズルヘッド（７８）に接続された可撓性のあるノズルチューブ（７６）を有する。関節を有する鉗子によりノズルヘッド（７８）が把持されて、ノズルヘッド（７８）の方向が定められる。
2012124595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を吐出して目的部位に塗布する塗布具（１０）であって、
塗布具本体（１２）と、
前記塗布具本体（１２）から延出し、先端にノズルヘッド（７８、１３０）が設けられたノズル（１４）と、を備え、
前記ノズル（１４）は、一端が前記塗布具本体（１２）側に接続され、他端が前記ノズルヘッド（７８、１３０）に接続された可撓性のあるノズルチューブ（７６、７６ａ、７６ｂ）を有し、
関節を有する把持具により前記ノズルヘッド（７８、１３０）が把持されて、前記ノズルヘッド（７８、１３０）の方向が定められる、
ことを特徴とする塗布具（１０）。
【請求項２】
請求項１記載の塗布具（１０）において、
前記ノズルヘッド（７８）の胴体部の外周面に、複数の突起（１０４）が設けられる、
ことを特徴とする塗布具（１０）。
【請求項３】
請求項１記載の塗布具（１０）において、
前記ノズルヘッド（１３０）の胴体部の側面に、前記ノズルヘッド（１３０）の長手方向に延在する板状の被把持部（１３２）が設けられる、
ことを特徴とする塗布具（１０）。
【請求項４】
請求項１記載の塗布具（１０）において、
前記ノズルチューブ（７６、７６ａ、７６ｂ）には、複数の流路（９１、９２、９３）が並列に配設されている、
ことを特徴とする塗布具（１０）。
【請求項５】
薬剤を吐出して目的部位に塗布する塗布方法であって、
目的部位が存在する閉空間（１１９）の外に塗布具本体（１２）を配置する一方、前記塗布具本体（１２）に対してノズルチューブ（７６、７６ａ、７６ｂ）を介して接続されたノズルヘッド（７８、１３０）を前記閉空間（１１９）内に配置する工程と、
先端の向きを自在に変更可能な把持具で前記ノズルヘッド（７８、１３０）を把持する工程と、
前記閉空間（１１９）内で、把持された前記ノズルヘッド（７８、１３０）の向きを、目的部位を指向するように調整する工程と、を含む、
ことを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル先端から薬剤を吐出して目的部位に塗布する塗布具及び塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術現場では、鉗子や腹腔鏡（カメラ）をアーム先端に装着したロボット（医療支援ロボット）を医師による遠隔操作により動かして手術を行うロボティックサージェリーが増えている。ロボティックサージェリーに際し、腹腔鏡や鉗子等の手術器具は、腹壁に形成した切開孔に装着したトロッカー（トラカール、管状部材）を通じて腹腔内に導入される。このような鉗子は、人間の手首並みの高い自由度を備えているため、狭い空間へのアプローチが可能となっている。【０００３】
一方、開腹手術後における切開創とその周辺組織との癒着を防止するため、癒着防止材が使用される。癒着防止材を目的部位に塗布する方法としては、先端にノズルを有する塗布具を用い、ノズルを腹腔内に挿入してその先端から液状の癒着防止材を噴出させる方法がある（例えば、特開２００８−２８９６１７号公報を参照）。
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、従来の塗布具のノズルは、動きの自由度が低いため、ノズルの向きが制限され、目的部位に薬剤を正確に噴射・塗布することが難しい。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、目的部位に確実に薬剤を塗布することができる塗布具及び塗布方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、薬剤を吐出して目的部位に塗布する塗布具であって、塗布具本体と、前記塗布具本体から延出し、先端にノズルヘッドが設けられたノズルと、を備え、前記ノズルは、一端が前記塗布具本体側に接続され、他端が前記ノズルヘッドに接続された可撓性のあるノズルチューブを有し、関節を有する把持具により前記ノズルヘッドが把持されて、前記ノズルヘッドの方向が定められることを特徴とする。
【０００７】
上記のように構成された本発明によれば、可撓性のノズルチューブの先端にノズルヘッドが設けられているので、腹腔内に挿入されたノズルヘッドを、人間の手首並みの自由度を備えた把持具（例えば、多自由度関節付きの鉗子）で把持することで、ノズルを任意の向きに方向付けし、薬剤を目的部位に確実に塗布することができる。
【０００８】
上記の塗布具において、前記ノズルヘッドの胴体部の外周面に、複数の突起が設けられるとよい。
【０００９】
上記の構成によれば、ノズルヘッドの胴体部を把持する際に、ノズルヘッドの外周部に設けられた複数の突起が滑り止めとして作用するため、把持具によりノズルヘッドを確実に把持し、薬剤を目的部位により確実に塗布することができる。また、把持具により把持した際にノズルヘッドと把持具の軸線を略一致させることができるため、把持具によりノズルヘッドを把持した状態で、把持具を体内に挿入するための挿入ポートであるトラカールを通して、ノズルを体内にスムーズに挿入することができる。
【００１０】
上記の塗布具において、前記ノズルヘッドの胴体部の側面に、前記ノズルヘッドの長手方向に延在する板状の被把持部が設けられるとよい。
【００１１】
上記の構成によれば、被把持部が板状でありノズルヘッドの胴体部の側面に設けられているため、様々な種類の把持具によりノズルヘッドを把持することができる。すなわち、特定の形態の把持具を用意することなく、板状の被把持部を両面から容易に把持してノズルヘッドを任意の向きに確実に指向させることができる。
【００１２】
上記の塗布具において、前記ノズルチューブには、複数の流路が並列に配設されているとよい。
【００１３】
上記の構成によれば、複数の流路を有するノズルチューブに十分な柔軟性を持たせることができ、把持具により容易に所望の向きにノズルヘッドを指向させることができる。
【００１４】
また、本発明は、薬剤を吐出して目的部位に塗布する塗布方法であって、目的部位が存在する閉空間の外に塗布具本体を配置する一方、前記塗布具本体に対してノズルチューブを介して接続されたノズルヘッドを前記閉空間内に配置する工程と、先端の向きを自在に変更可能な把持具で前記ノズルヘッドを把持する工程と、前記閉空間内で、把持された前記ノズルヘッドの向きを、目的部位を指向するように調整する工程とを含むことを特徴とする。
【００１５】
上記の塗布方法によれば、閉空間内に挿入されたノズルヘッドを、人間の手首並みの自由度を備えた把持具で把持することで、ノズルヘッドを任意の向きに指向させ、薬剤を目的部位に確実に塗布することができる。
【００１６】
本発明に係る塗布具及び塗布方法によれば、可撓性を有するノズルチューブの先端に設けられたノズルヘッドを把持具により把持して、把持具によりノズルヘッドの方向を定めるので、目的部位に確実に薬剤を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗布具の一部省略斜視図である。
【図２】図１に示した塗布具のノズルヘッドの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示した塗布具のノズルヘッドの縦断面図である。
【図４】図４Ａは、図３におけるＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿ったノズルチューブの横断面図であり、図４Ｂは、第１変形例に係るノズルチューブの横断面図であり、図４Ｃは、第２変形例に係るノズルチューブの横断面図である。
【図５】図５Ａは、鉗子でノズルヘッドを把持した状態を示す斜視図であり、図５Ｂは、腹腔内で鉗子によりノズルヘッドを目的部位に指向させ、癒着防止材を噴射している状態を示す概略説明図である。
【図６】変形例に係るノズルヘッドの斜視図である。
【図７】図７Ａは、腹腔内で鉗子により変形例に係るノズルヘッドを目的部位に指向させ、癒着防止材を噴射している状態を示す概略説明図であり、図７Ｂは、鉗子で変形例に係るノズルヘッドを把持した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る塗布具及び塗布方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１９】
まず、図１〜図４Ｃを参照し、塗布具の構成について説明する。図１は、一実施形態に係る塗布具１０の一部省略斜視図であり、図２は、塗布具１０の構成要素であるノズルヘッド７８の構成を示す斜視図であり、図３は、ノズルヘッド７８の縦断面図であり、図４Ａは、塗布具１０の構成要素であるノズルチューブ７６の横断面図であり、図４Ｂ及び図４Ｃは、変形例に係るノズルチューブ７６ａ、７６ｂの横断面図である。
【００２０】
塗布具１０は、液組成が異なる２種の液体（以下、説明の便宜上、当該２種の液体をそれぞれ「第１の液体Ｌ１」、「第２の液体Ｌ２」という）を混合しながら塗布するものであり、第１シリンジ（供給手段）１２ａ及び第２シリンジ（供給手段）１２ｂが並列されて一体的に連結されたシリンジ（塗布具本体）１２と、該シリンジ１２の各先端が接続されることで、シリンジ１２内に充填されている第１の液体Ｌ１及び第２の液体Ｌ２を塗布対象へと噴射するノズル１４とを備えたスプレー式デバイスである。
【００２１】
塗布具１０は、例えば腹腔鏡下手術の際に、ノズル１４を腹腔内に挿入し、シリンジ１２から供給された液組成が異なる第１及び第２の液体Ｌ１、Ｌ２をノズル１４内で混合しつつ、その混合物である薬液を臓器や腹壁等に塗布する医療用器具として用いられる。
【００２２】
シリンジ１２は、ノズル１４で混合されて噴射される第１及び第２の液体Ｌ１、Ｌ２にそれぞれ対応する第１シリンジ１２ａ及び第２シリンジ１２ｂを備え、第１シリンジ１２ａに第１の液体Ｌ１を充填し、第２シリンジ１２ｂに第２の液体Ｌ２を充填して用いられる。本実施形態の場合、第１シリンジ１２ａと第２シリンジ１２ｂは、その外径や排除容積が異なる以外は略同様の構成であるため、以下では代表的に第１シリンジ１２ａについて参照符号（数字）に「ａ」を付して説明し、第２シリンジ１２ｂについては対応する第１シリンジ１２ａの構成要素の参照符号（数字）に「ｂ」を付し、詳細な説明は省略する。勿論、第１シリンジ１２ａと第２シリンジ１２ｂを同径のもので構成してもよい。
【００２３】
第１シリンジ１２ａは、縮径した流通口（吐出口）１８ａを先端に設けた外筒（シリンダ）２０ａと、外筒２０ａ内で液密に摺動可能なガスケット２２ａと、ガスケット２２ａを外筒２０ａの軸方向に移動させる押し子（プランジャロッド）２４ａとを備える。流通口１８ａは、外筒２０ａの内外で液体を流通させるための開口であり、外筒２０ａの先端面から突出した先細りテーパ状の凸部である。
【００２４】
外筒２０ａの基端縁部外周には、操作者が押し子２４ａを操作する際に人差し指や中指等をかける薄板楕円状のフランジ２６が形成されると共に、該フランジ２６は、第２シリンジ１２ｂの外筒２０ｂの基端縁部外周と一体的に形成されている。各外筒２０ａ、２０ｂの基端側開口部には、各押し子２４ａ、２４ｂの進退移動をガイドするガイド部材２８が嵌挿されている。外筒２０ａ（２０ｂ）の外周面には、液量を示す目盛り（図示せず）を設けてもよい。
【００２５】
外筒２０ａ（２０ｂ）の材質は、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリ−（４−メチルペンテン−１）、ポリカーボネート、アクリル樹脂、アクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ブタジエン−スチレン共重合体、ポリアミド（例えば、ナイロン６、ナイロン６・６、ナイロン６・１０、ナイロン１２）等の樹脂を用いるとよいが、成形の容易さや水蒸気透過性の低さ等を考慮すると、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリエステル等が好ましい。なお、外筒２０ａは、内部の視認性を確保するために、透明又は半透明であることが好ましい。
【００２６】
押し子２４ａは、軸方向に直交する断面が十字状に構成された長尺なロッドであり、ガイド部材２８の第１シリンジ１２ａ側を軸方向に貫通する十字状のガイド孔（図示せず）に挿通されている。同様に、押し子２４ｂは、ガイド部材２８の第２シリンジ１２ｂ側を軸方向に貫通する十字状のガイド孔（図示せず）に挿通されている。
【００２７】
押し子２４ａ、２４ｂは、その基端側がブリッジ２４ｃによって一体的に連結され、全体として略Ｕ字状に構成されている。すなわち、押し子２４ａ、２４ｂの進退動作は、ブリッジ２４ｃに設けられた共通の操作部（操作円板）２４ｄによって一体化されている。押し子２４ａ（２４ｂ）の材質も上記した外筒２０ａと同様なものでよいが、透明な外筒２０ａ内での視認性を向上させるため、非透明であることが望ましい。
【００２８】
ガスケット２２ａは、例えば弾性材料で形成されており、押し子２４ａの先端に連結されることで、外筒２０ａの内周面に密着して液密に摺動可能なピストンである。ガスケット２２ａは、その先端側に形成した室に流通口１８ａから液体を吸引・充填可能であると共に、充填された液体を流通口１８ａから押し出すことができる。
【００２９】
ガスケット２２ａ（２２ｂ）の材質は、特に限定されないが、例えば、天然ゴム、ブチルゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、シリコーンゴムのような各種ゴム材料や、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、オレフィン系、スチレン系等の各種熱可塑性エラストマー、或いはそれらの混合物等の弾性材料を用いるとよい。
【００３０】
第２シリンジ１２ｂは、上記した第１シリンジ１２ａと略同様の構成であり、流通口１８ｂと、外筒２０ｂと、ガスケット２２ｂと、押し子２４ｂとを備え、フランジ２６及びガイド部材２８を第１シリンジ１２ａと共用している。
【００３１】
第１シリンジ１２ａ及び第２シリンジ１２ｂは、基端側がフランジ２６で連結されると共に、中央から先端にかけた部分が平板状の連結部３０で連結されている。連結部３０には、シリンジ１２にノズル１４を着脱する際に両者をロック及びアンロックする係合機構（ロック機構）３２を構成するフック部材３４が設けられる。係合機構３２は、フック部材３４と、該フック部材３４が係合するノズル１４側の爪部材３６とを有する。
【００３２】
フック部材３４は、本体部３８と、該本体部３８の基端から斜め下方に延びた薄板状の弾性片（弾性体）４０とから構成されている。本体部３８は、幅方向両側面から突出したピン４２、４２が、一対の支持部材４４、４４に対して軸支され、これにより揺動可能となっている。弾性片４０は、内面側に向かって湾曲すると共に、その端部が連結部３０上に着地し、且つ連結部３０上をスライド可能な板ばね状の部材であり、ピン４２を回転軸として本体部の先端を下方に揺動する方向に付勢している。
【００３３】
このようなシリンジ１２において、第１シリンジ１２ａに充填される第１の液体Ｌ１と、第２シリンジ１２ｂに充填される第２の液体Ｌ２とは、当該塗布具１０の用途や使用目的等に応じて適宜選定すればよく、例えば、生体組織接着材の投与に使用する場合には、液体及び液体のうち、一方はトロンビンを含有する液体（溶液等）、他方はフィブリノーゲンを含有する液体（溶液等）を挙げることができる。また、例えば、塗布具１０を癒着防止材の投与に使用する場合には、液体及び液体のうち、一方はスクシンイミジル基で修飾したカルボキシメチルデキストリンを含有する液体（溶液等）、他方はリン酸水素二ナトリウムを含有する液体（溶液等）を挙げることができる。
【００３４】
このような組み合わせの液体及び液体は、それらを混合すると、変質、すなわちゲル化（固化）する。ゲル化することにより、例えば、液体と液体とが混合した薬液（混合物、混合液）を、塗布された生体組織（目的部位）に確実に留めることができ、該目的部位において生体組織接着材や癒着防止材としての機能を確実に発揮することができる。勿論、液体及び液体の種類や組み合わせは、上記で例示したものに限定されるものではない。
【００３５】
ガス供給源の一構成例として示したボンベ８６は、その内部空間に高圧の（圧縮された）無菌ガスＧ（以下、単に「ガスＧ」と言う）が充填されており、当該ガスＧを塗布具１０（ノズル１４）に供給する（送る）ことができる。ガスＧとしては、例えば、二酸化炭素を用いるとよい。このボンベ８６には、塗布具１０に対するガスＧの供給／供給停止を制御する開閉自在なバルブ（コック）８７が設置されている。塗布具１０を使用するときには、バルブ８７を開状態にする。
【００３６】
ノズル１４は、ノズル１４の基端部を構成するとともにシリンジ１２の先端に接続されるノズル基部（ハウジング）７４と、ノズル基部７４の先端から延出したノズルチューブ７６と、ノズルチューブ７６の先端に設けられたノズルヘッド７８とを備える。
【００３７】
ノズル基部７４は、例えば金属材料や樹脂材料で構成された部材であり、平面視で先細りの略三角形状であり、その先端にノズルチューブ７６が挿通される開口７４ａが形成され、その基端に流路部材６４が出没可能に臨む矩形の開口（図示せず）が形成された箱状の部材である。
【００３８】
ノズル基部７４の内部には、前後方向に進退可能な流路部材６４が配設されている。流路部材６４の基端面には、シリンジ１２の各流通口１８ａ、１８ｂが嵌合する接続口６２ａ、６２ｂが形成されている。流路部材６４の先端面には、ノズル基部７４の基端部が挿入・接続される出口ポート６７が突設されると共に、下面には、ボンベ８６からのチューブ８６ａが挿入・接続されるガスポート（図示せず）が設けられている。
【００３９】
ノズルチューブ７６は、軟質材料、弾性材料等で構成され、外力を加えることにより容易に変形するものであり、図１に示すように、ノズル基部７４の先端に設けられた開口７４ａから延出し、その先端にはノズルヘッド７８が連結されている。ノズルチューブ７６の長さは、例えば、３００〜４００ｍｍ程度に設定される。
【００４０】
図３におけるＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿った断面図である図４Ａに示すように、ノズルチューブ７６には、第１シリンジ１２ａから供給された第１の液体Ｌ１を流すための第１液体流路９１と、第２シリンジ１２ｂから供給された第２の液体Ｌ２を流すための第２液体流路９２と、ボンベ８６から供給されたガスＧを流すためのガス流路９３とが設けられている。
【００４１】
第１液体流路９１、第２液体流路９２及びガス流路９３は、ノズルチューブ７６の延在方向に沿って並列に貫通形成されるとともに、図４Ａに示すように、並列に配設されている。換言すれば、第１液体流路９１、第２液体流路９２及びガス流路９３は、ノズルチューブ７６の横断面において同一直線状に並ぶように配設されている。
【００４２】
このような流路を有するノズルチューブ７６は、例えば、３本の独立した可撓性チューブを熱溶着等により一体化することにより製作できる。ノズルチューブ７６のように、第１液体流路９１、第２液体流路９２及びガス流路９３が並列に配設された構成の場合、ノズルチューブ７６に十分な柔軟性を持たせることができる。
【００４３】
なお、本発明は、図４Ａに示したノズルチューブ７６の構成に限らず、図４Ｂに示すノズルチューブ７６ａのように、第１液体流路９１、第２液体流路９２及びガス流路９３を並列ではなく立体的に、すなわち、三角形の各頂点に相当する位置に配設してもよい。また、図４Ｃに示すノズルチューブ７６ｂのように、各々独立した内側チューブ９５、９６、９７を外側チューブ９８内にまとめて挿通させた構成としてもよい。
【００４４】
図２に示すように、ノズルヘッド７８は、外形形状が円柱状をなすものであり、先端壁部７９にて開口する噴射口７２を有している。この噴射口７２に合流管５８の先端が接続されている。噴射口７２は、合流管５８で混合された第１の液体Ｌ１、第２の液体Ｌ２及びガスＧの混合物を吐出するための開口部である。ノズルヘッド７８の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ノズル基部７４の構成材料と同一のものを用いることができる。
【００４５】
ノズルヘッド７８は、胴体部１００と、胴体部１００の先端に拡径して設けられたヘッド部１０２とを有する。噴射口７２は、ヘッド部１０２の先端壁面に形成されている。胴体部１００の外周面には、ノズル１４の長手方向に間隔を置いて複数の突起１０４が設けられている。図示した構成例では、各突起１０４は、ノズル１４の外周に沿った周方向に、一周未満の範囲で延在している。また、図示した構成例では、ノズル１４の中心線（軸線）を基準として互いに反対側の箇所に、突起１０４が配置されている。これらの突起１０４は、把持具（例えば、鉗子）でノズル１４の胴体部１００を把持した際に、滑り止めとして作用する。なお、図示した突起１０４はリブ状であるが、このような形態に限らず、例えば、胴体部１００の外周に設けられたローレットであってもよい。
【００４６】
図３に示すように、第１及び第２液体流路９１、９２は、ノズルチューブ７６内を先端方向へと延在した後、ノズルヘッド７８内に配設された合流管５８で互いに合流される。各ノズル１４液体流路は、互いの先端が合流管５８の基端で一体的に合流しており、これにより、第１の液体Ｌ１と第２の液体Ｌ２とを均一に且つ確実に混合可能となっている。
【００４７】
ガス流路９３は、合流管５８に接続されておらず、代わりに、ノズルヘッド７８内であって合流管５８の外側の空間に連通している。これにより、ガスボンベからのガスＧは、ガス流路９３を通じてノズルヘッド７８と合流管５８との間の空間に導入される。なお、ノズルヘッド７８と合流管５８との間の空間に導入されたガスＧが、ノズルヘッド７８とノズルチューブ７６との間からノズルヘッド７８の外に漏れないように、ノズルヘッド７８の基端は、ノズルチューブ７６の外面に密着している。ノズルヘッド７８の基端内面と、ノズルチューブ７６との間に、シール材を設けてもよい。
【００４８】
合流管５８の管壁は、ガスＧが通過可能且つ液体が通過不能の通気膜で形成されている。そのため、合流管５８には、前記通気膜を形成するために管壁の内外を貫通する図示しない細孔が多数形成されている。このように通気膜として機能する合流管５８は、液体Ｌ１、Ｌ２に対して不透過性（撥水性）、すなわち、疎水性を有している。
【００４９】
このように合流管５８が構成されているため、ガス流路９３を流通したガスＧは、合流管５８の管壁を透過して合流管５８の内部へと流入する。これにより、合流管５８を流通する第１の液体Ｌ１と第２の液体Ｌ２との混合液は、周囲から流入するガスＧと共に噴射口７２から噴射されることで霧化される。
【００５０】
上記のように構成された塗布具１０の使用に際し、フランジ２６の左右両側に指（例えば、人差し指と中指）を掛け、操作部に別の指（例えば、親指）を掛け、操作部２４ｄをフランジ２６側に押圧操作すると、第１シリンジ１２ａ内の第１の液体Ｌ１及び第２シリンジ１２ｂ内の第２の液体Ｌ２が、流路部材６４を介してノズル基部７４内に供給される。そして、第１の液体Ｌ１と第２の液体Ｌ２は、合流管５８でボンベ８６から供給されたガスＧと混合して、ノズル１４の先端に設けられた噴射口７２から噴射されることで霧化され、目的部位（患部）に対して均一に塗布される。
【００５１】
本実施形態に係る塗布具は、基本的には上記のように構成されるものであり、次に、その作用及び効果を説明する。
【００５２】
腹腔鏡手術において、塗布具１０を用いて腹腔内の目的部位に癒着防止材を塗布するには、以下のように行う。まず、図５Ａに示すように、把持具としての鉗子１１０により、ノズルヘッド７８を把持する。このとき、図５Ａに示すように、鉗子１１０とノズルヘッド７８とが略一直線上に並ぶように、鉗子１１０によりノズルヘッド７８を把持する。本実施形態の場合、ノズルヘッド７８の胴体部１００の外周に設けられた複数の突起１０４が滑り止めとして作用するため、鉗子１１０によりノズルヘッド７８を確実に把持できる。
【００５３】
鉗子１１０は、一対のグリッパ部材１１２ａ、１１２ｂからなるグリッパ１１２をシャフト１１３の先端に有するとともに、シャフト１１３に対してグリッパ１１２をロール動作、ピッチ動作及びヨー動作させる３つの動作軸を持つ姿勢変更機構（手首部）１１４を備えている。このため、鉗子１１０は、グリッパ１１２の向きを自在に変更可能に構成されている。
【００５４】
ノズルヘッド７８を把持する鉗子１１０は、手術支援ロボットのアームの先端に取り付けられたものでもよく、あるいは、ヒトである術者によって直接操作されるものであってもよい。鉗子１１０は、一つ又は複数のモータの駆動により先端のグリッパ１１２の開閉と姿勢変更動作のいずれか又はすべてを行うように構成された医療用マニピュレータであってもよい。
【００５５】
鉗子１１０によりノズルヘッド７８を把持したら、次に、図５Ｂに示すように、患者の腹壁１１８に形成した切開孔に装着したトラカール１２０を通して、ノズルヘッド７８及び鉗子１１０を腹腔１１９内に挿入する。このとき、図５Ａの状態で、すなわち、ノズルヘッド７８と鉗子１１０とが一直線上に並ぶ状態で腹腔１１９内に挿入することで、ノズルヘッド７８及び鉗子１１０の通過断面積を小さくできるため、ノズルヘッド７８及び鉗子１１０をスムーズに腹腔１１９内へと導入することができる。
【００５６】
ノズルヘッド７８及び鉗子１１０を腹腔１１９内へと導入したら、鉗子１１０の姿勢変更機構１１４を動作させ、ノズルヘッド７８を目的部位に指向させる。ノズルヘッド７８は、可撓性を有するノズルチューブ７６の先端に設けられているので、鉗子１１０によりノズルヘッド７８を把持した状態で、鉗子１１０のグリッパ１１２の向きを変えるだけで、グリッパ１１２の動きに追従してノズルヘッド７８も一体的に動き、その向きを容易に変えることができる。よって、ノズルヘッド７８を任意の向きに容易に方向付けすることができる。
【００５７】
ノズルヘッド７８の向きを目的部位に指向するように調整したら、操作部２４ｄ（図１参照）を先端側に押圧操作してノズルヘッド７８の先端から癒着防止材Ｍを吐出させる。これにより、癒着防止材Ｍを目的部位に確実に塗布することができる。なお、ノズルヘッド７８は、鉗子１１０を挿通させるトラカール１２０とは別のトラカール１２２（図５Ｂ中、仮想線で示す）を通して腹腔１１９内に導入し、腹腔１１９内で鉗子１１０によりノズルヘッド７８を把持してもよい。この場合、ノズルヘッド７８は、適宜の挿入具（鉗子１１０とは別の器具）を用いて、トラカール１２０を通して腹腔１１９内に導入し、腹腔１１９内で鉗子１１０と挿入具との間でノズルヘッド７８の受け渡しを行い、鉗子１１０によりノズルヘッド７８を把持する。
【００５８】
上述した本実施形態に係る塗布具１０によれば、可撓性を有するノズルチューブ７６の先端にノズルヘッド７８が設けられているため、腹腔１１９内に挿入されたノズル１４を、人間の手首並みの自由度を備えた鉗子１１０で把持することで、ノズル１４を任意の向きに指向させ、癒着防止材Ｍを目的部位に確実に塗布することができる。
【００５９】
また、塗布具１０によれば、ノズルヘッド７８の胴体部１００を把持する際に、ノズルヘッド７８の外周部に設けられた複数の突起１０４が滑り止めとして作用するため、把持具である鉗子１１０によりノズルヘッド７８を確実に把持し、癒着防止材Ｍを目的部位により確実に塗布することができる。
【００６０】
上述したように、胴体部１００の外周部に複数の突起１０４が設けられたノズルヘッド７８を鉗子により把持した際、ノズルヘッド７８と鉗子１１０とが略一直線上に配置される。よって、鉗子１１０によりノズルヘッド７８を把持した状態で、鉗子１１０を体内に挿入するための挿入ポートであるトラカール１２０を通して、ノズルヘッド７８を体内にスムーズに挿入することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態に係る塗布具１０の場合、ノズルチューブ７６には、複数の流路（第１液体流路９１、第２液体流路９２、ガス流路９３）が並列に配設されているので、複数の流路を有するノズルチューブ７６に十分な柔軟性を持たせることができ、鉗子１１０により容易に所望の向きにノズルヘッド７８を指向させることができ、癒着防止材Ｍを目的部位に一層確実に塗布することができる。
【００６２】
図２等に示したノズルヘッド７８では、胴体部１００の外周面に複数の突起１０４が設けられたが、図６に示す変形例に係るノズルヘッド１３０のように、胴体部１００の側面に、ノズルヘッド７８の長手方向に延在する板状の被把持部１３２が設けられてもよい。この被把持部１３２は、把持具により把持される部分であり、胴体部１００から外方（半径方向外方）に突出形成されている。図示した構成例の被把持部１３２は、平面視で略長方形状である。
【００６３】
被把持部１３２の一方の面と他方の面には、被把持部１３２の短手方向に延在する複数のリブ１３４が、被把持部１３２の長手方向に間隔を置いて突出形成されている。これらのリブ１３４は、ノズルヘッド１３０を把持具により把持する際に滑り止めとして作用する。
【００６４】
次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照し、腹腔鏡手術において、ノズルヘッド１３０を備えた塗布具１０を用いて腹腔１１９内の目的部位に癒着防止材Ｍを塗布する方法を説明する。
【００６５】
図７Ａに示すように、患者の腹壁１１８に形成した切開孔に装着したトラカール１２０を通して、鉗子１１０を腹腔１１９内に挿入する。また、鉗子１１０を腹腔１１９内に挿入するのと並行して、あるいは、鉗子１１０を腹腔１１９内に挿入する前又は後に、適宜の図示しない挿入具（鉗子１１０とは別の器具）を用いて、トラカール１２０を通してノズルヘッド１３０を腹腔１１９内に導入する。
【００６６】
鉗子１１０及びノズルヘッド１３０を腹腔１１９内に導入したら、鉗子１１０と前記挿入具との間でノズルヘッド１３０の受け渡しを行い、鉗子１１０によりノズルヘッド１３０を把持する。このとき、図７Ｂに示すように、グリッパ１１２により被把持部１３２を両面側から挟み込むことで、ノズルヘッド１３０をしっかりと把持することができる。また、被把持部１３２の両面に設けられたリブ１３４が滑り止めとして作用するため、鉗子１１０によりノズルヘッド１３０を確実に把持できる。
【００６７】
鉗子１１０によりノズルヘッド１３０把持したら、鉗子１１０の姿勢変更機構１１４を動作させ、ノズルヘッド１３０を目的部位に指向させる。このとき、ノズルチューブ７６の先端にノズルヘッド１３０が設けられているため、鉗子１１０によりノズルヘッド１３０を把持した状態で、鉗子１１０のグリッパ１１２の向きを変えるだけで、グリッパ１１２の動きに追従してノズルヘッド１３０も一体的に動き、その向きを容易に変えることができる。よって、ノズルヘッド１３０を任意の向きに容易に指向させることができる。
【００６８】
ノズルヘッド１３０の向きを目的部位に指向するように調整したら、操作部２４ｄ（図１参照）を先端側に押圧操作してノズルヘッド１３０の先端から癒着防止材Ｍを吐出させる。これにより、癒着防止材Ｍを目的部位に確実に塗布することができる。
【００６９】
なお、トラカール１２０が、ノズルヘッド１３０を把持した鉗子１１０を挿通可能な大きさを有する場合、図７Ｂのようにノズルヘッド１３０を鉗子１１０により把持してから、ノズルヘッド１３０及び鉗子１１０を、トラカール１２０を通して腹腔１１９内に導入してもよい。この場合、鉗子１１０と挿入具との間でノズルヘッド１３０の受け渡しを行わなくてよいため、癒着防止材Ｍの塗布に要する手技時間を短縮することができる。
【００７０】
以上の説明から了解されるように、本発明に係る塗布具１０を用いれば、次のような塗布方法を実施することができる。すなわち、当該塗布方法は、目的部位が存在する閉空間（腹腔１１９内）の外に塗布具本体（シリンジ１２）を配置する一方、塗布具本体に対してノズルチューブ７６を介して接続されたノズルヘッド７８（１３０）を前記閉空間内に配置する工程と、先端の向きを自在に変更可能な把持具（鉗子１１０）でノズルヘッド７８（１３０）を把持する工程と、前記閉空間内で、把持されたノズルヘッド７８（１３０）の向きを、目的部位を指向するように調整する工程とを含む。
【００７１】
上記において、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【図１】
2012124595.tif 000003
【図２】
2012124595.tif 000004
【図３】
2012124595.tif 000005
【図４】
2012124595.tif 000006
【図５】
2012124595.tif 000007
【図６】
2012124595.tif 000008
【図７】
2012124595.tif 000009
【国際調査報告】
2012124595.tif 000010
2012124595.tif 000011
2012124595.tif 000012
2012124595.tif 000013
2012124595.tif 000014
2012124595.tif 000015
2012124595.tif 000016