(57)【要約】  エンジン（３０）の始動を行うために駆動歯車（１４）を被動歯車（１６）と噛み合わせる際には、回転の固定されたカムプレート（３２）から駆動歯車（１４）に軸線方向一方側への押付力を作用させることで、駆動歯車（１４）の軸線方向一方側への移動を開始させる。エンジン（３０）の始動後は、被動歯車（１６）が回転している状態で駆動源（１０）を停止させるが、その際には、駆動歯車（１４）及びガイド歯車（１８）の両方が被動歯車（１６）と噛み合っておらず、駆動歯車（１４）及びガイド歯車（１８）の回転も停止するため、駆動歯車（１４）とカムプレート（３２）との間や、駆動歯車（１４）とガイド歯車（１８）との間に、摺動による引き摺り損失等の機械的損失は発生しない。
2012053552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力が伝達されることで所定方向に回転する回転軸と、
回転軸にその軸線方向に移動可能な状態で係合する駆動歯車と、
駆動歯車が軸線方向の所定噛合位置にあるときに駆動歯車と噛み合う被動歯車と、
駆動歯車が前記所定噛合位置より軸線方向の一方側へ移動するのを拘束するための拘束装置と、
駆動歯車が前記所定噛合位置より軸線方向の他方側の非噛合位置にあり、回転軸が前記所定方向に回転するときに、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を、回転の固定された固定部材から駆動歯車へ作用させる移動力発生機構と、
を備える、歯車嵌脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歯車嵌脱装置であって、
駆動歯車は、回転軸が該駆動歯車に対して前記所定方向に相対的に回転するのに応じて、軸線方向の一方側へ移動し、
移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあり、回転軸が前記所定方向に回転するときに、駆動歯車の該所定方向の回転を拘束する、または駆動歯車の回転速度が回転軸より低くなるように、固定部材から駆動歯車へ抵抗力を作用させる機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の歯車嵌脱装置であって、
移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあるときに、固定部材に対する駆動歯車の軸線方向の移動を許容しつつ、固定部材に対する駆動歯車の回転を拘束または制限する機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項４】
請求項２に記載の歯車嵌脱装置であって、
移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあるときに、固定部材から駆動歯車へ摩擦力を作用させる機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項５】
請求項２に記載の歯車嵌脱装置であって、
移動力発生機構は、前記抵抗力に対する所定値以上の反力が駆動歯車から固定部材に作用したときに、固定部材に対する駆動歯車の位相差を許容する機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項６】
請求項１に記載の歯車嵌脱装置であって、
移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあるときに、固定部材と駆動歯車との位相差の発生に応じて、固定部材から駆動歯車に軸線方向の一方側への押付力を作用させる機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項７】
請求項６に記載の歯車嵌脱装置であって、
駆動歯車は、回転軸が該駆動歯車に対して前記所定方向に相対的に回転するのに応じて、軸線方向の一方側へ移動する、歯車嵌脱装置。
【請求項８】
請求項６に記載の歯車嵌脱装置であって、
駆動歯車は、回転軸に対する相対回転が拘束または制限されるとともに、回転軸に対する軸線方向の相対移動が許容され、
駆動歯車及び被動歯車は、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側へ傾斜した歯を有するはすば歯車である、歯車嵌脱装置。
【請求項９】
請求項６に記載の歯車嵌脱装置であって、
移動力発生機構は、前記押付力に対する所定値以上の反力が駆動歯車から固定部材に作用したときに、固定部材の軸線方向の他方側への変位を許容する機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１に記載の歯車嵌脱装置であって、
回転軸にその軸線方向に移動可能な状態で係合する中間部材をさらに備え、
駆動歯車は、中間部材を介して回転軸にその軸線方向に移動可能な状態で係合し、
移動力発生機構は、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を、固定部材から中間部材を介して駆動歯車へ作用させる機構であり、
駆動歯車は、軸線方向の他方側への所定値以上の力が作用したときに、中間部材に対する軸線方向の他方側への相対変位が許容されている、歯車嵌脱装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１に記載の歯車嵌脱装置であって、
駆動歯車が前記所定噛合位置と前記非噛合位置との間の軸線方向位置にあるときに被動歯車と噛み合うガイド歯車と、
駆動歯車に対するガイド歯車の前記所定方向の相対回転を許容し、且つ駆動歯車に対するガイド歯車の該所定方向と逆方向の相対回転を、駆動歯車とガイド歯車の歯の位相を一致させた状態で拘束するように、ガイド歯車を駆動歯車に支持する一方向回転許容機構と、
をさらに備え、
移動力発生機構は、ガイド歯車が被動歯車と噛み合うまで、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を固定部材から駆動歯車へ作用させる機構である、歯車嵌脱装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の歯車嵌脱装置であって、
ガイド歯車の回転方向後側の歯面には、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側へ傾斜したガイド側テーパ面が形成されており、
被動歯車の回転方向前側の歯面には、ガイド側テーパ面と平行な被動側テーパ面が形成されている、歯車嵌脱装置。
【請求項１３】
請求項１〜９のいずれか１に記載の歯車嵌脱装置であって、
駆動歯車に軸線方向の他方側への付勢力を作用させるための付勢装置をさらに備える、歯車嵌脱装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の歯車嵌脱装置であって、
付勢装置は、駆動歯車より軸線方向の一方側に配置された圧縮ばねである、歯車嵌脱装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の歯車嵌脱装置であって、
付勢装置は、駆動歯車より軸線方向の他方側に配置された引張ばねである、歯車嵌脱装置。
【請求項１６】
請求項１〜９のいずれか１に記載の歯車嵌脱装置であって、
駆動歯車の軸線方向の一方側への移動が拘束装置により拘束されるときに駆動歯車に作用する力を緩和するための緩衝材をさらに備える、歯車嵌脱装置。
【請求項１７】
動力を発生する駆動源と、
請求項１〜９のいずれか１に記載の歯車嵌脱装置と、
を備え、
被動歯車と連結されたエンジンの始動を行う、エンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の嵌脱動作を行う歯車嵌脱装置、及びこの歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車の嵌脱動作を行う歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の関連技術が下記特許文献１に開示されている。特許文献１のエンジン始動装置は、第１のコイルの吸引力を利用してピニオンギヤをエンジンのリングギヤ側へ押し出す働きを有するソレノイド装置と、第２のコイルの吸引力を利用してモータの通電回路に設けられるメイン接点を開閉する電磁スイッチと、を備える。ソレノイド装置と電磁スイッチは、両者を軸方向に直列に並べて一体的に構成されるとともに、第１のコイルと第２のコイルとの間に両者の磁気回路の一部を形成する磁性プレートを共用して配置している。エンジンの始動を行う場合は、まず第１のコイルに通電してピニオンギヤをエンジンのリングギヤ側へ押し出す。ピニオンギヤがリングギヤに当接した後は、第２のコイルに通電してモータの出力軸を回転させる。モータの出力軸の回転を受けてピニオンギヤがリングギヤと噛み合うと、ピニオンギヤからリングギヤに回転力が伝達されてエンジンのクランキングが行われる。【０００３】
また、下記特許文献２のエンジン始動装置では、エンジンの始動を行う場合に、スタータ用モータの回転をワンウェイクラッチを介してエンジンへ伝達することで、エンジンのクランキングを行う。エンジンの始動後は、スタータ用モータの回転を停止させるが、その際に、エンジンによりスタータ用モータが回転駆動されるのを、ワンウェイクラッチの空転により遮断している。【０００４】
また、歯車の嵌脱動作を行う歯車嵌脱装置の関連技術として、セルフシンクロナスシフティングクラッチ（ＳＳＳクラッチ）が下記特許文献３に開示されている。特許文献３のＳＳＳクラッチでは、切換スリーブは、同期回転数に達するまで蒸気タービンの回転数で回転し、同期回転数に達すると発電機軸の切換部の爪によってしっかり保持される。同期回転数を超えると、切換スリーブは、ねじによって蒸気タービンの方向に軸線方向移動を生じる。その短時間後に切換スリーブの歯と発電機軸の歯との係合が起き、これらの歯を介して駆動トルクの伝達が起きる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３８１０３号公報
【特許文献２】特開２００７−２９７９６６号公報
【特許文献３】特表２０１０−５０６１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のエンジン始動装置は、タンデムソレノイド式であり、モータに通電してピニオンギヤを回転させるための電磁スイッチの他に、ピニオンギヤをエンジンのリングギヤ側へ押し出すためのソレノイド装置が別途必要となる。そのため、装置の大型化及びコスト高を招きやすくなる。さらに、ピニオンギヤの嵌脱動作と回転動作をそれぞれ独立に制御する必要があるため、制御が複雑となる。【０００７】
また、特許文献２のエンジン始動装置は、常時噛み合い式であり、エンジンの始動後は、エンジンによりスタータ用モータが回転駆動されるのを、ワンウェイクラッチの空転により遮断している。そのため、エンジンの始動後（スタータ用モータの停止後）は、ワンウェイクラッチの引き摺り損失が常時発生し、エンジンの燃料消費量に影響する。【０００８】
また、特許文献３のＳＳＳクラッチでは、発電機軸が回転している状態で駆動側（蒸気タービン）を停止させる場合に、発電機軸の爪と切換スリーブの爪歯が常時摺動している。そのため、発電機軸が回転している状態で駆動側を停止させる場合に、発電機軸の爪と切換スリーブの爪歯との摺動による引き摺り損失及び騒音が常時発生する。【０００９】
本発明は、駆動源の駆動により歯車の嵌脱動作と回転動作の両方を可能にするとともに、駆動源の停止時における損失を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る歯車嵌脱装置及びエンジン始動装置は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。【００１１】
本発明に係る歯車嵌脱装置は、駆動源からの動力が伝達されることで所定方向に回転する回転軸と、回転軸にその軸線方向に移動可能な状態で係合する駆動歯車と、駆動歯車が軸線方向の所定噛合位置にあるときに駆動歯車と噛み合う被動歯車と、駆動歯車が前記所定噛合位置より軸線方向の一方側へ移動するのを拘束するための拘束装置と、駆動歯車が前記所定噛合位置より軸線方向の他方側の非噛合位置にあり、回転軸が前記所定方向に回転するときに、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を、回転の固定された固定部材から駆動歯車へ作用させる移動力発生機構と、を備えることを要旨とする。【００１２】
本発明の一態様では、駆動歯車は、回転軸が該駆動歯車に対して前記所定方向に相対的に回転するのに応じて、軸線方向の一方側へ移動し、移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあり、回転軸が前記所定方向に回転するときに、駆動歯車の該所定方向の回転を拘束する、または駆動歯車の回転速度が回転軸より低くなるように、固定部材から駆動歯車へ抵抗力を作用させる機構であることが好適である。【００１３】
本発明の一態様では、移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあるときに、固定部材に対する駆動歯車の軸線方向の移動を許容しつつ、固定部材に対する駆動歯車の回転を拘束または制限する機構であることが好適である。【００１４】
本発明の一態様では、移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあるときに、固定部材から駆動歯車へ摩擦力を作用させる機構であることが好適である。【００１５】
本発明の一態様では、移動力発生機構は、前記抵抗力に対する所定値以上の反力が駆動歯車から固定部材に作用したときに、固定部材に対する駆動歯車の位相差を許容する機構であることが好適である。【００１６】
本発明の一態様では、移動力発生機構は、駆動歯車が前記非噛合位置にあるときに、固定部材と駆動歯車との位相差の発生に応じて、固定部材から駆動歯車に軸線方向の一方側への押付力を作用させる機構であることが好適である。【００１７】
本発明の一態様では、駆動歯車は、回転軸が該駆動歯車に対して前記所定方向に相対的に回転するのに応じて、軸線方向の一方側へ移動することが好適である。【００１８】
本発明の一態様では、駆動歯車は、回転軸に対する相対回転が拘束または制限されるとともに、回転軸に対する軸線方向の相対移動が許容され、駆動歯車及び被動歯車は、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側へ傾斜した歯を有するはすば歯車であることが好適である。【００１９】
本発明の一態様では、移動力発生機構は、前記押付力に対する所定値以上の反力が駆動歯車から固定部材に作用したときに、固定部材の軸線方向の他方側への変位を許容する機構であることが好適である。【００２０】
本発明の一態様では、回転軸にその軸線方向に移動可能な状態で係合する中間部材をさらに備え、駆動歯車は、中間部材を介して回転軸にその軸線方向に移動可能な状態で係合し、移動力発生機構は、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を、固定部材から中間部材を介して駆動歯車へ作用させる機構であり、駆動歯車は、軸線方向の他方側への所定値以上の力が作用したときに、中間部材に対する軸線方向の他方側への相対変位が許容されていることが好適である。【００２１】
本発明の一態様では、駆動歯車が前記所定噛合位置と前記非噛合位置との間の軸線方向位置にあるときに被動歯車と噛み合うガイド歯車と、駆動歯車に対するガイド歯車の前記所定方向の相対回転を許容し、且つ駆動歯車に対するガイド歯車の該所定方向と逆方向の相対回転を、駆動歯車とガイド歯車の歯の位相を一致させた状態で拘束するように、ガイド歯車を駆動歯車に支持する一方向回転許容機構と、をさらに備え、移動力発生機構は、ガイド歯車が被動歯車と噛み合うまで、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を固定部材から駆動歯車へ作用させる機構であることが好適である。【００２２】
本発明の一態様では、ガイド歯車の回転方向後側の歯面には、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側へ傾斜したガイド側テーパ面が形成されており、被動歯車の回転方向前側の歯面には、ガイド側テーパ面と平行な被動側テーパ面が形成されていることが好適である。【００２３】
本発明の一態様では、駆動歯車に軸線方向の他方側への付勢力を作用させるための付勢装置をさらに備えることが好適である。付勢装置は、駆動歯車より軸線方向の一方側に配置された圧縮ばね、あるいは、駆動歯車より軸線方向の他方側に配置された引張ばねであることが好適である。【００２４】
本発明の一態様では、駆動歯車の軸線方向の一方側への移動が拘束装置により拘束されるときに駆動歯車に作用する力を緩和するための緩衝材をさらに備えることが好適である。【００２５】
また、本発明に係るエンジン始動装置は、動力を発生する駆動源と、本発明に係る歯車嵌脱装置と、を備え、被動歯車と連結されたエンジンの始動を行うことを要旨とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、駆動源の駆動により駆動歯車を被動歯車と噛み合わせる場合は、駆動歯車を軸線方向の一方側へ移動させるための力を、回転の固定された固定部材から駆動歯車へ作用させることで、駆動歯車の被動歯車側への移動を開始させることができる。さらに、被動歯車が回転している状態で駆動源を停止させる場合は、駆動歯車が被動歯車と噛み合っておらず、駆動歯車の回転も停止するため、駆動歯車と固定部材との間に摺動による引き摺り損失等の機械的損失は発生しない。したがって、被動歯車が回転している状態で駆動源を停止させる場合における損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態１に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る歯車嵌脱装置の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態１に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態１に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態４に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態４に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図１７】本発明の実施形態５に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態６に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態６に係るエンジン始動装置の動作を説明する図である。
【図２０】本発明の実施形態７に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図２１】本発明の実施形態８に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態９に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。
【００２９】
「実施形態１」
図１は、本発明の実施形態１に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。駆動源１０は、例えば電動機（モータ）により構成することができ、その出力軸に動力を発生させることが可能である。回転軸１２は、駆動源１０の出力軸に機械的に連結されており、ベアリング１３を介してハウジング１５に回転自在に支持されている。回転軸１２の軸線方向（図１の左右方向）に関する移動は固定されている。回転軸１２は、駆動源１０からの動力が伝達されることで、所定の一方向（以下所定方向とする）に回転する。回転軸１２の外周面には、ねじ（おねじ）２２が形成されている。
【００３０】
駆動歯車１４は、平歯車であり、外周部に歯１４ａが形成された外歯車により構成することができる。駆動歯車１４の中心部には、回転軸１２を通すための貫通穴が形成されており、貫通穴の内周面には、ねじ（めねじ）２４が形成されている。回転軸１２は駆動歯車１４の貫通穴を貫通して通されており、回転軸１２に形成されたおねじ２２と駆動歯車１４に形成されためねじ２４とのねじ係合により、駆動歯車１４が回転軸１２に支持されている。図１は、ねじ２２，２４が右ねじである例を示している。
【００３１】
ガイド歯車１８は、平歯車であり、外周部に歯１８ａが形成された外歯車により構成することができる。駆動歯車１４とガイド歯車１８とで、ピッチ円半径及び歯数は互いに等しい。ガイド歯車１８は、駆動歯車１４より軸線方向の一方側に配置された状態で、ラチェット機構２０を介して駆動歯車１４に支持されている。一方向回転許容機構として設けられたラチェット機構２０は、ガイド歯車１８が駆動歯車１４に対して所定方向（図１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に反時計方向）に相対的に回転しようとする場合は、解放（フリー）状態となることで、その相対回転を許容する。一方、ラチェット機構２０は、ガイド歯車１８が駆動歯車１４に対して所定方向と逆方向（図１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に時計方向）に相対的に回転しようとする場合は、係合（ロック）状態となることで、その相対回転を拘束する。その際には、駆動歯車１４の歯１４ａとガイド歯車１８の歯１８ａの位相が互いに一致する状態で、駆動歯車１４に対するガイド歯車１８の所定方向と逆方向の相対回転が拘束される。駆動歯車１４に対するガイド歯車１８の軸線方向の相対変位は拘束されている。なお、ラチェット機構２０自体の構成は公知であるため詳細な説明を省略する。
【００３２】
駆動歯車１４の回転が停止した状態で回転軸１２が所定方向（図１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に反時計方向）に回転する場合や、駆動歯車１４の所定方向の回転速度が回転軸１２の所定方向の回転速度より低い場合等、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向に相対的に回転する場合は、回転軸１２と駆動歯車１４とのねじ係合により、駆動歯車１４に対する回転軸１２の相対回転運動が、回転軸１２の軸線方向に沿った駆動歯車１４の直線運動に変換されることで、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに回転軸１２の軸線方向の一方側（図１の左側、駆動源１０から離れる側）へ移動する。一方、回転軸１２の回転が停止した状態で駆動歯車１４が所定方向に回転する場合や、駆動歯車１４の所定方向の回転速度が回転軸１２の所定方向の回転速度より高い場合等、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向と逆方向（図１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に時計方向）に相対的に回転する場合は、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに回転軸１２の軸線方向の他方側（図１の右側、駆動源１０に近づく側）へ移動する。このように、駆動歯車１４は、回転軸１２にその軸線方向に移動可能な状態で係合する。なお、駆動歯車１４に対する回転軸１２の相対回転に応じて、駆動歯車１４を回転軸１２に対して軸線方向に移動させるための構成は、回転軸１２と駆動歯車１４とのねじ係合に限られるものではなく、例えば、回転軸１２と駆動歯車１４とのヘリカルスプライン係合により駆動歯車１４を回転軸１２に支持してもよいし、ボールねじ機構を介して駆動歯車１４を回転軸１２に支持してもよい。
【００３３】
被動歯車１６は、平歯車であり、外周部に歯１６ａが形成された外歯車により構成することができる。被動歯車１６は、エンジン３０の出力軸に機械的に連結されている。図２に示すように、駆動歯車１４が軸線方向の所定噛合位置にあるときは、駆動歯車１４の歯１４ａと被動歯車１６の歯１６ａが噛み合い、ガイド歯車１８の歯１８ａと被動歯車１６の歯１６ａは噛み合わない。一方、図１に示すように、駆動歯車１４が所定噛合位置より軸線方向の他方側の非噛合位置にあるときは、駆動歯車１４の歯１４ａと被動歯車１６の歯１６ａは噛み合わず、ガイド歯車１８の歯１８ａと被動歯車１６の歯１６ａも噛み合わない。また、駆動歯車１４が所定噛合位置と非噛合位置との間の軸線方向位置にあるときは、例えば図３に示すように、ガイド歯車１８の歯１８ａと被動歯車１６の歯１６ａが噛み合い、駆動歯車１４の歯１４ａと被動歯車１６の歯１６ａは噛み合わない。あるいは、例えば図４に示すように、駆動歯車１４の歯１４ａとガイド歯車１８の歯１８ａの両方が被動歯車１６の歯１６ａと噛み合う。
【００３４】
図５に示すように、ガイド歯車１８の歯１８ａの回転方向後側（所定方向後側）の歯面には、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側（所定方向後側）へ傾斜したガイド側テーパ面１８ｂが形成されている。そして、被動歯車１６の歯１６ａの回転方向前側（エンジン回転方向前側）の歯面には、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側（エンジン回転方向後側）へ傾斜した被動側テーパ面１６ｂが形成されている。ガイド歯車１８のガイド側テーパ面１８ｂと被動歯車１６の被動側テーパ面１６ｂは互いに平行である。
【００３５】
回転軸１２における所定噛合位置より軸線方向の一方側には、拘束装置としてのストッパ２６が取り付けられている。駆動歯車１４が所定噛合位置（被動歯車１６と噛み合う位置）まで移動したときに、駆動歯車１４（あるいはガイド歯車１８）の軸線方向の一端部がストッパ２６に当接することで、駆動歯車１４が所定噛合位置より軸線方向の一方側へ移動するのが拘束される。軸線方向におけるストッパ２６と駆動歯車１４（ガイド歯車１８）との間には、付勢装置としての付勢ばね２８が設けられている。付勢ばね２８は、駆動歯車１４及びガイド歯車１８に軸線方向の他方側への付勢力を作用させる。図１に示す例では、付勢ばね２８は、駆動歯車１４及びガイド歯車１８より軸線方向の一方側に配置されており、圧縮されることで駆動歯車１４及びガイド歯車１８に軸線方向の他方側への付勢力を作用させる圧縮ばねである。
【００３６】
カムプレート３２は、駆動歯車１４（非噛合位置）より軸線方向の他方側に配置され、ハウジング１５に機械的に連結されていることで回転が固定されている。カムプレート３２における駆動歯車１４との対向面（軸線方向一方側の端面）にはカム面３２ｂが形成されており、駆動歯車１４におけるカムプレート３２（カム面３２ｂ）との対向面（軸線方向他方側の端面）にはカム面１４ｂが形成されている。駆動歯車１４が軸線方向の非噛合位置（図１に示す状態）にあるときは、駆動歯車１４のカム面１４ｂがカムプレート３２のカム面３２ｂと接触している。駆動歯車１４が軸線方向の非噛合位置にあるときに、駆動歯車１４がカムプレート３２に対して相対的に回転してカムプレート３２と駆動歯車１４との間に位相差が発生すると、カムプレート３２のカム面３２ｂが駆動歯車１４のカム面１４ｂを軸線方向の一方側へ押圧する。これによって、カムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力が作用し、カムプレート３２に対する駆動歯車１４の相対回転が抑制される。なお、カムプレート３２と駆動歯車１４との位相差の発生に応じてカムプレート３２から駆動歯車１４に押付力を作用させるためのカム面１４ｂ，３２ｂの構成自体は、トルクカム機構を適用して実現可能であるため詳細な説明を省略する。
【００３７】
次に、本実施形態に係るエンジン始動装置の動作、特に、駆動源１０（モータ）の動力を用いてエンジン３０を始動する場合の動作について説明する。
【００３８】
まずエンジン３０（被動歯車１６）の回転が停止している状態からエンジン３０を始動する場合の動作について説明する。エンジン３０の始動を行う前は、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止しており、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止している。さらに、図１に示すように、駆動歯車１４が軸線方向の非噛合位置にあり、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の両方が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４のカム面１４ｂがカムプレート３２のカム面３２ｂと接触している。その状態からエンジン３０の始動を行う場合は、まず駆動源１０に動力を発生させて回転軸１２を所定方向（図１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に反時計方向）に回転させる。駆動歯車１４は回転軸１２とともに所定方向に回転しようとするが、カムプレート３２と駆動歯車１４との位相差の発生に応じて、回転の固定されたカムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力が作用し、カムプレート３２に対する駆動歯車１４の所定方向の相対回転が拘束される。これによって、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向に相対的に回転し、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに軸線方向の一方側（被動歯車１６側）へ移動する。
【００３９】
駆動源１０の動力を用いてエンジン３０の始動を行うためには、駆動歯車１４を非噛合位置から軸線方向の一方側（被動歯車１６側）へ移動させて被動歯車１６と噛み合わせる必要がある。ただし、駆動歯車１４は、無負荷状態では、回転軸１２と一体で回転し、軸線方向には移動しない。回転軸１２の回転時に、駆動歯車１４の軸線方向への移動を開始させるためには、回転軸１２と駆動歯車１４との間に回転差を発生させる必要があり、そのためには、駆動歯車１４の回転を拘束または低減するための抵抗力を駆動歯車１４に作用させて駆動歯車１４に負荷をかける必要がある。本実施形態では、駆動歯車１４が非噛合位置にあり、回転軸１２が所定方向に回転するときに、回転の固定されたカムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力を抵抗力として作用させて駆動歯車１４に負荷をかけることで、駆動歯車１４の所定方向の回転を拘束または低減することができる。これによって、駆動歯車１４を軸線方向の一方側へ移動させるための力をカムプレート３２から駆動歯車１４へ作用させることができ、駆動歯車１４の軸線方向一方側（被動歯車１６側）への移動を開始させることができる。
【００４０】
駆動歯車１４が非噛合位置から軸線方向の一方側へ移動すると、図３に示すように、まずガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合う。カムプレート３２は、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときからガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合うまで、カム面３２ｂが駆動歯車１４のカム面１４ｂを軸線方向の一方側へ押圧し続けることで、駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力を抵抗力（軸線方向の一方側へ移動させるための力）として作用させ続ける。その際に、カムプレート３２が駆動歯車１４を押圧する範囲（駆動歯車１４の移動距離）は、カム面１４ｂ，３２ｂのプロフィールの設計により調整可能である。また、ガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合う際には、図６に示すように、ラチェット機構２０の解放により、ガイド歯車１８の歯１８ａが被動歯車１６の歯１６ａ間に嵌合可能になる位置までガイド歯車１８の歯１８ａの位相が変化する。
【００４１】
ガイド歯車１８と被動歯車１６の噛み合い後は、駆動歯車１４の歯１４ａとガイド歯車１８の歯１８ａの位相が互いに一致する状態でラチェット機構２０が係合状態となり、エンジン３０の回転要素を含む被動歯車１６側の回転要素が駆動歯車１４の負荷となる。そのため、ガイド歯車１８と被動歯車１６の噛み合い後は、カムプレート３２から駆動歯車１４に押付力が作用しなくても、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向に相対的に回転し続け、回転軸１２の回転運動が駆動歯車１４の直線運動に変換され続けることで、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに軸線方向の一方側へ移動し続ける。その際には、駆動歯車１４が軸線方向の一方側へ移動可能なように、付勢ばね２８の付勢力が設定される。駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の一方側へさらに移動すると、図４に示すように、ガイド歯車１８と駆動歯車１４の両方が被動歯車１６と噛み合う。
【００４２】
駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに軸線方向の一方側へさらに移動し続けると、駆動歯車１４及びガイド歯車１８のうち、ガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合わなくなり、駆動歯車１４だけが被動歯車１６と噛み合う。そして、図２に示すように、駆動歯車１４が所定噛合位置まで移動すると、駆動歯車１４（あるいはガイド歯車１８）の軸線方向の一端部がストッパ２６に当接することで、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の軸線方向一方側への移動が拘束されて停止する。これによって、回転軸１２の回転運動が駆動歯車１４の直線運動に変換されなくなり、駆動歯車１４が回転軸１２とともに所定方向に回転する。したがって、駆動源１０の動力が駆動歯車１４及び被動歯車１６を介してエンジン３０の出力軸に伝達され、エンジン３０のクランキングが行われる。その結果、駆動源１０の動力を用いてエンジン３０を始動することができる。なお、ストッパ２６は回転軸１２とともに回転するため、駆動歯車１４がストッパ２６に当接した状態で回転しても、駆動歯車１４とストッパ２６との間に摩擦による損失は発生しない。
【００４３】
エンジン３０の始動後は、エンジン３０（被動歯車１６）が回転している状態で、駆動源１０による動力の発生を停止させる。回転軸１２の所定方向の回転速度は駆動歯車１４より低くなるため、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向と逆方向（図１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に時計方向）に相対的に回転することになる。そのため、図７に示すように、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに軸線方向の他方側へ移動する。その際には、駆動歯車１４は、回転軸１２に対して所定方向に回転しながら、所定噛合位置（図２の状態）から非噛合位置（図１の状態）まで移動する。さらに、付勢ばね２８による軸線方向の他方側への付勢力によっても、駆動歯車１４を非噛合位置まで戻すための復元力を作用させることができる。図１に示すように、駆動歯車１４が非噛合位置まで移動した状態では、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の両方が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４のカム面１４ｂがカムプレート３２のカム面３２ｂと接触する。そのため、エンジン３０の始動後は、エンジン３０（被動歯車１６）が回転していても、駆動歯車１４とカムプレート３２との間や、駆動歯車１４とガイド歯車１８との間等に、摺動による引き摺り損失等の機械的損失及び騒音は発生しない。
【００４４】
また、車両駆動用のエンジン３０および、アイドリングストップ機構を備える車両は微速走行時においてエンジン３０からの駆動を停止する場合がある。そのため、エンジン３０が動力を発生していなくても、エンジン出力軸すなわち被動歯車１６が回転している状態からエンジン３０を始動する場合も生じる。エンジン３０（被動歯車１６）が回転している状態からエンジン３０を始動する場合の動作も、基本的には、エンジン３０（被動歯車１６）の回転が停止している状態からエンジン３０を始動する場合と同様である。ただし、ガイド歯車１８と被動歯車１６が噛み合う場合に、ガイド歯車１８の歯１８ａと被動歯車１６の歯１６ａがぶつかるときは、図８に示すように、ラチェット機構２０の解放により、ガイド歯車１８の回転方向後側（所定方向後側）のガイド側テーパ面１８ｂが被動歯車１６の回転方向前側（エンジン回転方向前側）の被動側テーパ面１６ｂ上を滑りながら、ガイド歯車１８の歯１８ａが被動歯車１６の歯１６ａ間に嵌合する。そして、ガイド歯車１８と被動歯車１６の噛み合い後に、駆動歯車１４の所定方向の回転速度がガイド歯車１８の所定方向の回転速度まで増加すると、駆動歯車１４の歯１４ａとガイド歯車１８の歯１８ａの位相が互いに一致する状態でラチェット機構２０が係合状態となる。
【００４５】
以上説明した本実施形態では、駆動歯車１４と回転軸１２との回転差により駆動歯車１４を軸線方向に移動させることができるため、駆動源１０の回転駆動により駆動歯車１４の嵌脱動作と回転動作の両方が可能となる。さらに、本実施形態では、エンジン３０の始動を行うために、駆動歯車１４を被動歯車１６と噛み合わせる際には、回転の固定されたカムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向一方側（被動歯車１６側）への押付力を作用させることで、駆動歯車１４の軸線方向一方側への移動を開始させることができる。エンジン３０の始動後は、エンジン３０（被動歯車１６）が回転している状態で駆動源１０（回転軸１２）の回転を停止させるが、その際には、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の両方が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止するため、駆動歯車１４とカムプレート３２との間や、駆動歯車１４とガイド歯車１８との間等に、摺動による引き摺り損失等の機械的損失及び騒音は発生しない。したがって、被動歯車１６が回転している状態で駆動源１０を停止させる場合（エンジン３０の始動後）における機械的損失及び騒音を低減することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、エンジン３０の始動を行う場合に、被動歯車１６が回転していても、ラチェット機構２０の解放によりガイド歯車１８を回転させて被動歯車１６と噛み合わせてから、駆動歯車１４を被動歯車１６と噛み合わせることができる。したがって、被動歯車１６が回転していても、駆動歯車１４を被動歯車１６と容易に噛み合わせることができる。さらに、ガイド歯車１８の回転方向後側の歯面にガイド側テーパ面１８ｂを形成し、被動歯車１６の回転方向前側の歯面に被動側テーパ面１６ｂを形成することで、被動歯車１６の回転時にガイド歯車１８を被動歯車１６と噛み合わせる際には、ガイド歯車１８のガイド側テーパ面１８ｂが被動歯車１６の被動側テーパ面１６ｂ上を滑りながら、ガイド歯車１８の歯１８ａが被動歯車１６の歯１６ａ間に嵌合する。したがって、被動歯車１６が回転していても、ガイド歯車１８を被動歯車１６とより容易に噛み合わせることができる。
【００４７】
「実施形態２」
図９は、本発明の実施形態２に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態２の説明では、実施形態１と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１と同様である。
【００４８】
本実施形態では、駆動歯車１４の外周部（歯１４ａより軸線方向他方側の位置）に、軸線方向に沿って（あるいはほぼ沿って）延びる歯及び溝が形成されたスプライン３４が設けられ、回転の固定されたハウジング１５の内周部に、軸線方向に沿って（あるいはほぼ沿って）延びる歯及び溝が形成されたスプライン３５が設けられている。駆動歯車１４が非噛合位置にあるときに、スプライン３４の歯がスプライン３５の溝に嵌合する（スプライン３５の歯がスプライン３４の溝に嵌合する）ことで、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の回転が拘束される。ただし、スプライン３４の歯がスプライン３５の溝に沿って軸線方向に移動可能である（スプライン３５の歯がスプライン３４の溝に沿って軸線方向に移動可能である）ため、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の軸線方向の移動は許容される。このように、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときに、スプライン３４，３５同士の係合によって、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の軸線方向の移動が許容されるとともに、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の回転が拘束される。なお、駆動歯車１４とハウジング１５のスプライン係合の代わりにキー係合によっても、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときに、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の軸線方向の移動を許容しつつ、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の回転を拘束することが可能である。また、スプライン３４，３５はヘリカルスプラインであってもよく、その場合でも、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の軸線方向の移動を許容しつつ、駆動歯車１４の所定方向の回転速度が回転軸１２の所定方向の回転速度より低くなるように、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の回転を制限することが可能である。
【００４９】
本実施形態でも、エンジン３０の始動を行う前は、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止し、駆動歯車１４が非噛合位置にある。その状態からエンジン３０の始動を行う場合は、駆動源１０に動力を発生させて回転軸１２を所定方向（図９の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に反時計方向）に回転させる。駆動歯車１４はスプライン３４，３５同士の係合によってハウジング１５に対する回転が拘束または制限されているため、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向に相対的に回転し、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに軸線方向の一方側（被動歯車１６側）へ移動する。このように、本実施形態では、駆動歯車１４が非噛合位置にあり、回転軸１２が所定方向に回転するときに、回転の固定されたハウジング１５から駆動歯車１４にスプライン３４，３５同士の係合による回転拘束力を抵抗力として作用させて駆動歯車１４に負荷をかけることで、駆動歯車１４の所定方向の回転を拘束または制限することができる。これによって、駆動歯車１４を軸線方向の一方側へ移動させるための力をハウジング１５から駆動歯車１４へ作用させることができ、駆動歯車１４の軸線方向一方側（被動歯車１６側）への移動を開始させることができる。
【００５０】
駆動歯車１４が非噛合位置から軸線方向の一方側へ移動すると、図１０に示すように、ガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合う。その際には、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときからガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合うまで、ハウジング１５に対する駆動歯車１４の軸線方向の移動を許容しつつ、スプライン３４，３５同士の係合による回転拘束力を抵抗力（軸線方向の一方側へ移動させるための力）として駆動歯車１４に作用させ続ける。ガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合った後は、スプライン３４，３５同士の係合が解除される（駆動歯車１４に回転拘束力が作用しなくなる）ことで駆動歯車１４の回転が許容され、エンジン３０の回転要素を含む被動歯車１６側の回転要素が駆動歯車１４の負荷となる。その後の動作は実施形態１と同様である。図９に示すように、エンジン３０の始動後に駆動歯車１４が非噛合位置まで戻った状態では、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の両方が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４のスプライン３４がハウジング１５のスプライン３５と係合する。
【００５１】
以上説明した本実施形態でも、駆動源１０の回転駆動により駆動歯車１４の嵌脱動作と回転動作の両方が可能となる。さらに、エンジン３０の始動を行う場合に、被動歯車１６が回転していても、ガイド歯車１８を被動歯車１６と容易に噛み合わせることができ、駆動歯車１４を被動歯車１６と容易に噛み合わせることができる。さらに、エンジン３０の始動後は、エンジン３０（被動歯車１６）が回転している状態で駆動源１０（回転軸１２）の回転を停止させるが、その際には、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の両方が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止するため、駆動歯車１４とハウジング１５との間や、駆動歯車１４とガイド歯車１８との間等に、摺動による引き摺り損失等の機械的損失及び騒音は発生しない。したがって、被動歯車１６が回転している状態で駆動源１０を停止させる場合（エンジン３０の始動後）における機械的損失及び騒音を低減することができる。
【００５２】
「実施形態３」
図１１は、本発明の実施形態３に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態３の説明では、実施形態１，２と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１，２と同様である。
【００５３】
本実施形態では、ガイド歯車１８及びラチェット機構２０が省略されている。そして、駆動歯車１４の外周部（歯１４ａより軸線方向他方側の位置）に摩擦面１４ｃが形成されており、摩擦材３６が押圧ばね３８を介してハウジング１５に取り付けられている。駆動歯車１４が非噛合位置にあるときに、押圧ばね３８の付勢力によって摩擦材３６が駆動歯車１４の摩擦面１４ｃを径方向内側へ押圧することで、回転の固定された摩擦材３６から駆動歯車１４の摩擦面１４ｃに摩擦力が作用する。なお、押圧ばね３８の付勢力の代わりに油圧力や電磁力によっても、摩擦材３６から駆動歯車１４の摩擦面１４ｃに摩擦力を作用させることが可能であり、摩擦材３６から駆動歯車１４の摩擦面１４ｃに作用する摩擦力の大きさは、押圧ばね３８の付勢力（あるいは油圧力や電磁力）により調整可能である。
【００５４】
本実施形態でも、エンジン３０の始動を行う前は、駆動源１０（回転軸１２）及び駆動歯車１４の回転は停止し、駆動歯車１４が非噛合位置にある。その状態からエンジン３０の始動を行う場合は、駆動源１０に動力を発生させて回転軸１２を所定方向（図１１の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に反時計方向）に回転させる。駆動歯車１４は回転軸１２とともに所定方向に回転しようとするが、回転の固定された摩擦材３６から駆動歯車１４の摩擦面１４ｃに摩擦力が作用することで、回転軸１２が駆動歯車１４に対して所定方向に相対的に回転し、駆動歯車１４が軸線方向の一方側（被動歯車１６側）へ移動する。その際には、駆動歯車１４の回転を拘束するように、摩擦材３６から駆動歯車１４の摩擦面１４ｃに作用する摩擦力の大きさを調整することも可能であるし、駆動歯車１４の回転速度が回転軸１２の回転速度より低い状態で駆動歯車１４が所定方向に回転するように、摩擦材３６から駆動歯車１４の摩擦面１４ｃに作用する摩擦力の大きさを調整することも可能である。このように、本実施形態では、駆動歯車１４が非噛合位置にあり、回転軸１２が所定方向に回転するときに、回転の固定された摩擦材３６から駆動歯車１４に摩擦力を抵抗力として作用させて駆動歯車１４に負荷をかけることで、駆動歯車１４の所定方向の回転を拘束または低減することができる。これによって、駆動歯車１４を軸線方向の一方側へ移動させるための力を摩擦材３６から駆動歯車１４へ作用させることができ、駆動歯車１４の軸線方向一方側（被動歯車１６側）への移動を開始させることができる。
【００５５】
駆動歯車１４が非噛合位置から軸線方向の一方側へ移動すると、図１２に示すように、駆動歯車１４が被動歯車１６と噛み合う。その際には、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときから被動歯車１６と噛み合うまで、摩擦材３６から駆動歯車１４に摩擦力を抵抗力（軸線方向の一方側へ移動させるための力）として駆動歯車１４に作用させ続ける。駆動歯車１４が被動歯車１６と噛み合った後は、摩擦材３６が駆動歯車１４の摩擦面１４ｃと接触しなくなる（摩擦材３６から駆動歯車１４に摩擦力が作用しなくなる）ことで駆動歯車１４の回転が許容され、エンジン３０の回転要素を含む被動歯車１６側の回転要素が駆動歯車１４の負荷となる。その後の動作は実施形態１と同様である。図１１に示すように、エンジン３０の始動後に駆動歯車１４が非噛合位置まで戻った状態では、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止し、駆動歯車１４の回転も停止し、駆動歯車１４が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４の摩擦面１４ｃが摩擦材３６と接触する。
【００５６】
以上説明した本実施形態でも、駆動源１０の回転駆動により駆動歯車１４の嵌脱動作と回転動作の両方が可能となる。さらに、エンジン３０の始動を行う場合に、駆動歯車１４の回転速度が回転軸１２の回転速度より低い状態で駆動歯車１４が所定方向に回転するように、摩擦材３６から駆動歯車１４に作用する摩擦力の大きさを調整することで、被動歯車１６が回転していても、駆動歯車１４を被動歯車１６と容易に噛み合わせることができる。さらに、エンジン３０の始動後は、エンジン３０（被動歯車１６）が回転している状態で駆動源１０（回転軸１２）の回転を停止させるが、その際には、駆動歯車１４が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４の回転も停止するため、駆動歯車１４と摩擦材３６との間等に、摺動による引き摺り損失等の機械的損失及び騒音は発生しない。したがって、被動歯車１６が回転している状態で駆動源１０を停止させる場合（エンジン３０の始動後）における機械的損失及び騒音を低減することができる。
【００５７】
「実施形態４」
図１３，１４は、本発明の実施形態４に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態４の説明では、実施形態１〜３と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１〜３と同様である。
【００５８】
本実施形態では、実施形態１と比較して、回転軸１２の外周部には、軸線方向に沿って（あるいはほぼ沿って）延びる歯及び溝が形成されたスプライン５４が設けられ、駆動歯車１４の貫通穴の内周部には、軸線方向に沿って（あるいはほぼ沿って）延びる歯及び溝が形成されたスプライン５５が設けられている。スプライン５４の歯がスプライン５５の溝に嵌合する（スプライン５５の歯がスプライン５４の溝に嵌合する）ことで、回転軸１２に対する駆動歯車１４の相対回転が拘束（あるいは制限）されるとともに、回転軸１２に対する駆動歯車１４の軸線方向の相対移動が許容される。このように、駆動歯車１４は、回転軸１２にその軸線方向に移動可能な状態で係合する。
【００５９】
駆動歯車１４は、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側（所定方向後側）へ傾斜した歯１４ａを有するはすば歯車である。同様に、ガイド歯車１８も、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側（所定方向後側）へ傾斜した歯１８ａを有するはすば歯車である。さらに、被動歯車１６も、軸線方向に対してその一方側から他方側にかけて回転方向後側（エンジン回転方向後側）へ傾斜した歯１６ａを有するはすば歯車である。駆動歯車１４とガイド歯車１８と被動歯車１６とで、歯のねじれ角の大きさは互いに等しい。図１３，１４に示す例では、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の歯１４ａ，１８ａが左ねじれであり、被動歯車１６の歯１６ａが右ねじれである。ラチェット機構２０が係合（ロック）状態となるときは、駆動歯車１４の歯１４ａとガイド歯車１８の歯１８ａの両方が同時に被動歯車１６の歯１６ａと噛み合い可能となる状態で、駆動歯車１４に対するガイド歯車１８の所定方向と逆方向の相対回転が拘束される。
【００６０】
本実施形態でも、エンジン３０の始動を行う前は、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止し、駆動歯車１４が非噛合位置にある。その状態からエンジン３０の始動を行う場合は、駆動源１０に動力を発生させて回転軸１２を所定方向（図１３の例では駆動源１０側（図の右側）から回転軸１２を見た場合に反時計方向）に回転させる。駆動歯車１４が回転軸１２とともにカムプレート３２に対して所定方向に相対的に回転してカムプレート３２と駆動歯車１４との間に位相差が発生すると、カムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力が作用する。これによって、駆動歯車１４を軸線方向の一方側へ移動させるための力をカムプレート３２から駆動歯車１４へ作用させることができ、駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の一方側へ移動する。カムプレート３２は、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときからガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合うまで、駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力（軸線方向の一方側へ移動させるための力）を作用させ続ける。
【００６１】
ガイド歯車１８と被動歯車１６の噛み合い後は、ラチェット機構２０が係合状態となる。さらに、図１５に示すように、被動歯車１６の歯１６ａからガイド歯車１８の歯１８ａに作用する反力Ｆ１が、軸線方向の一方側への成分Ｆ２を有する。そのため、ガイド歯車１８と被動歯車１６の噛み合い後は、カムプレート３２から駆動歯車１４に押付力が作用しなくても、ガイド歯車１８の歯１８ａに作用する軸線方向の一方側への成分Ｆ２によって、駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の一方側へ移動し続ける。その際には、駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の一方側へ移動可能なように、付勢ばね２８の付勢力が設定される。駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の一方側へさらに移動すると、ガイド歯車１８と駆動歯車１４の両方が被動歯車１６と噛み合う。駆動歯車１４と被動歯車１６の噛み合い後は、被動歯車１６の歯１６ａから駆動歯車１４の歯１４ａに作用する反力も、軸線方向の一方側への成分を有する。この軸線方向の一方側への成分も、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の一方側へ移動させるための力として作用する。
【００６２】
駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の一方側へさらに移動し続けると、駆動歯車１４及びガイド歯車１８のうち、ガイド歯車１８が被動歯車１６と噛み合わなくなり、駆動歯車１４だけが被動歯車１６と噛み合う。そして、駆動歯車１４が所定噛合位置まで移動すると、駆動歯車１４（あるいはガイド歯車１８）の軸線方向の一端部がストッパ２６に当接することで、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の軸線方向一方側への移動が拘束されて停止する。以上の動作により、駆動源１０の動力が駆動歯車１４及び被動歯車１６を介してエンジン３０の出力軸に伝達され、エンジン３０のクランキングが行われる。
【００６３】
エンジン３０の始動後は、エンジン３０（被動歯車１６）が回転している状態で、駆動源１０による動力の発生を停止させる。その状態では、図１６に示すように、被動歯車１６の歯１６ａから駆動歯車１４の歯１４ａに作用する力Ｆ３が、軸線方向の他方側への成分Ｆ４を有する。この軸線方向の他方側への成分Ｆ４によって、駆動歯車１４がガイド歯車１８とともに非噛合位置へ向けて軸線方向の他方側へ移動する。さらに、付勢ばね２８による軸線方向の他方側への付勢力によっても、駆動歯車１４を非噛合位置まで戻すための復元力を作用させることができる。さらに、駆動歯車１４及びガイド歯車１８が軸線方向の他方側へ移動してガイド歯車１８と被動歯車１６が噛み合うと、被動歯車１６の歯１６ａからガイド歯車１８の歯１８ａに作用する力も、軸線方向の他方側への成分を有する。この軸線方向の他方側への成分も、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の他方側へ移動させるための力として作用する。図１３に示すように、駆動歯車１４が非噛合位置まで移動した状態では、駆動源１０（回転軸１２）の回転は停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の回転も停止し、駆動歯車１４及びガイド歯車１８の両方が被動歯車１６と噛み合っておらず、駆動歯車１４のカム面１４ｂがカムプレート３２のカム面３２ｂと接触する。
【００６４】
以上説明した本実施形態でも、被動歯車１６が回転している状態で駆動源１０を停止させる場合（エンジン３０の始動後）には、駆動歯車１４とカムプレート３２との間や、駆動歯車１４とガイド歯車１８との間等に、摺動による引き摺り損失等の機械的損失及び騒音は発生しないため、機械的損失及び騒音を低減することができる。さらに、本実施形態では、はすば歯車同士の噛み合い反力の軸線方向成分を利用して、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向に移動させることができる。
【００６５】
「実施形態５」
図１７は、本発明の実施形態５に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態５の説明では、実施形態１〜４と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１〜４と同様である。
【００６６】
本実施形態では、実施形態１と比較して、カムプレート３２の背面（軸線方向他方側の端面、カム面３２ｂと反対側の面）とハウジング１５との間に緩衝部材としての緩衝ばね（圧縮ばね）４８が設置されており、カムプレート３２が緩衝ばね４８を介してハウジング１５に支持されている。緩衝ばね４８は軸線方向に関して弾性を有しており、ハウジング１５に対するカムプレート３２の回転変位（位相差）は拘束されている。軸線方向他方側への所定値以上の力がカムプレート３２に作用したときには、緩衝ばね４８が軸線方向に圧縮されることで、ハウジング１５に対するカムプレート３２の軸線方向他方側への変位が許容される。ただし、カムプレート３２と駆動歯車１４との位相差の発生に応じて、カムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力を作用させることで、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の一方側へ移動させるときには、カムプレート３２の軸線方向他方側への変位（緩衝ばね４８の圧縮）が抑止されるように、緩衝ばね４８の軸線方向の弾性係数（カムプレート３２を変位させる力の所定値）は十分大きい値に設定される。
【００６７】
カムプレート３２から駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力を作用させることで、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の一方側へ移動させて被動歯車１６と噛み合わせようとする場合に、ガイド歯車１８（歯１８ａ）の軸線方向一方側の端面が被動歯車１６（歯１６ａ）の軸線方向他方側の端面に衝突すると、駆動歯車１４に軸線方向の他方側への大きな反力が作用して、この反力が駆動歯車１４からカムプレート３２に作用する。その状態でカムプレート３２が駆動歯車１４を軸線方向の一方側へ押圧していると、駆動歯車１４がロックして軸線方向の移動も回転もできなくなる。これに対して本実施形態では、押付力に対する所定値以上の反力が駆動歯車１４からカムプレート３２に作用したときには、緩衝ばね４８が圧縮されてカムプレート３２の軸線方向他方側への変位が許容されることで反力が緩和される。したがって、ガイド歯車１８を被動歯車１６と噛み合わせようとする場合に、ガイド歯車１８と被動歯車１６の端面同士が衝突して大きな反力が発生しても、駆動歯車１４及びカムプレート３２に作用する反力を緩和することができ、駆動歯車１４のロックを防止することができる。なお、ガイド歯車１８及びラチェット機構２０を省略した場合でも、駆動歯車１４と被動歯車１６を噛み合わせようとする際に端面同士が衝突しても、駆動歯車１４及びカムプレート３２に作用する反力を緩和することができ、駆動歯車１４のロックを防止することができる。また、以上の説明では、本実施形態の構成を実施形態１に対して適用した場合について説明したが、本実施形態の構成を実施形態４に対して適用することも可能である。
【００６８】
「実施形態６」
図１８は、本発明の実施形態６に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態６の説明では、実施形態１〜５と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１〜５と同様である。
【００６９】
本実施形態では、実施形態２と比較して、駆動歯車１４の外周部（歯１４ａより軸線方向他方側の位置）に設けられたスプライン３４の歯面３４ａは、駆動歯車１４の径方向に対してその内側から外側にかけて回転方向後側（所定方向後側）へ傾斜したテーパ面である。そして、スプライン３５が緩衝部材としての緩衝ばね（圧縮ばね）５８を介してハウジング１５に支持されている。スプライン３５の歯面３５ａも、駆動歯車１４の径方向に対してその内側から外側にかけて回転方向後側（所定方向後側）へ傾斜したテーパ面である。スプライン３４の歯面３４ａとスプライン３５の歯面３５ａは互いに平行であり、歯面３４ａ，３５ａ同士が接触する。緩衝ばね５８は駆動歯車１４の径方向に関して弾性を有しており、ハウジング１５に対するスプライン３５の回転変位（位相差）は拘束されている。回転方向前側（所定方向前側）への所定値以上の回転力が駆動歯車１４（スプライン３４）から歯面３４ａ，３５ａ同士の当接によりスプライン３５（ハウジング１５）に作用したときには、図１９に示すように、歯面３４ａが歯面３５ａを押圧する力Ｆ５が駆動歯車１４の径方向外側の成分Ｆ６を有するため、緩衝ばね５８が駆動歯車１４の径方向に圧縮されることで、スプライン３５（ハウジング１５）に対する駆動歯車１４（スプライン３４）の回転方向前側（所定方向前側）への回転変位（位相差）が許容される。ただし、回転軸１２の所定方向の回転に応じて、ハウジング１５から駆動歯車１４にスプライン３４，３５同士の係合による回転拘束力を作用させることで、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の一方側へ移動させるときには、駆動歯車１４の回転方向前側（所定方向前側）への回転変位（緩衝ばね５８の圧縮）が抑止されるように、駆動歯車１４の径方向に関する緩衝ばね５８の弾性係数（駆動歯車１４を回転変位させる回転力の所定値）は十分大きい値に設定される。
【００７０】
以上説明した本実施形態では、回転拘束力（抵抗力）に対する所定値以上の反力が駆動歯車１４からスプライン３５に作用したときには、緩衝ばね５８が圧縮されてスプライン３５に対する駆動歯車１４の回転変位（位相差）が許容されることで反力が緩和される。したがって、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の一方側へ移動させて被動歯車１６と噛み合わせようとする場合に、ガイド歯車１８と被動歯車１６の端面同士が衝突して大きな反力が発生しても、駆動歯車１４及びスプライン３５に作用する反力を緩和することができ、駆動歯車１４のロックを防止することができる。なお、ガイド歯車１８及びラチェット機構２０を省略した場合でも、駆動歯車１４と被動歯車１６を噛み合わせようとする際に端面同士が衝突しても、駆動歯車１４及びスプライン３５に作用する反力を緩和することができ、駆動歯車１４のロックを防止することができる。
【００７１】
「実施形態７」
図２０は、本発明の実施形態７に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態７の説明では、実施形態１〜６と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１〜６と同様である。
【００７２】
本実施形態では、実施形態１と比較して、中間部材１９の中心部には、回転軸１２を通すための貫通穴が形成されており、貫通穴の内周面には、ねじ（めねじ）２４が形成されている。回転軸１２は中間部材１９の貫通穴を貫通して通されており、回転軸１２に形成されたおねじ２２と中間部材１９に形成されためねじ２４とのねじ係合により、中間部材１９が回転軸１２にその軸線方向に移動可能な状態で係合する。図２０は、ねじ２２，２４が右ねじである例を示している。ただし、中間部材１９を回転軸１２に対して軸線方向に移動させるための構成は、回転軸１２と中間部材１９とのねじ係合に限られるものではなく、例えば、回転軸１２と中間部材１９とのヘリカルスプライン係合により中間部材１９を回転軸１２に支持してもよいし、ボールねじ機構を介して中間部材１９を回転軸１２に支持してもよい。
【００７３】
中間部材１９の外周部には、軸線方向に沿って（あるいはほぼ沿って）延びる歯及び溝が形成されたスプライン４４が設けられ、駆動歯車１４の貫通穴の内周部には、軸線方向に沿って（あるいはほぼ沿って）延びる歯及び溝が形成されたスプライン４５が設けられている。スプライン４４の歯がスプライン４５の溝に嵌合する（スプライン４５の歯がスプライン４４の溝に嵌合する）ことで、中間部材１９に対する駆動歯車１４の軸線方向の相対変位が許容されるとともに、中間部材１９に対する駆動歯車１４の相対回転が拘束される。駆動歯車１４は、中間部材１９を介して回転軸１２にその軸線方向に移動可能な状態で係合する。なお、駆動歯車１４と中間部材１９のスプライン係合の代わりにキー係合によっても、中間部材１９に対する駆動歯車１４の軸線方向の相対変位を許容しつつ、中間部材１９に対する駆動歯車１４の相対回転を拘束することが可能である。また、スプライン４４，４５はヘリカルスプラインであってもよい。
【００７４】
駆動歯車１４より軸線方向の他方側に設けられた、駆動歯車１４と中間部材１９間の軸線方向隙間には、緩衝部材としての緩衝ばね（圧縮ばね）６８が設置されている。緩衝ばね６８は軸線方向に関して弾性を有しており、軸線方向に関して駆動歯車１４が緩衝ばね６８を介して中間部材１９に支持される。中間部材１９における駆動歯車１４より軸線方向の一方側にはストッパ４６が設けられており、駆動歯車１４がストッパ４６に当接することで、中間部材１９に対する駆動歯車１４の軸線方向の一方側への相対変位が拘束される。付勢ばね２８は、中間部材１９を介して駆動歯車１４及びガイド歯車１８に軸線方向の他方側への付勢力を作用させる。軸線方向他方側への所定値以上の力が駆動歯車１４に作用したときには、緩衝ばね６８が軸線方向に圧縮されることで、中間部材１９に対する駆動歯車１４及びガイド歯車１８の軸線方向の他方側への相対変位が許容される。
【００７５】
中間部材１９におけるカムプレート３２（カム面３２ｂ）との対向面（軸線方向他方側の端面）にはカム面１９ｂが形成されている。駆動歯車１４が軸線方向の非噛合位置にあるときは、中間部材１９のカム面１９ｂがカムプレート３２のカム面３２ｂと接触している。駆動歯車１４が軸線方向の非噛合位置にあるときに、回転軸１２の所定方向の回転に応じて、中間部材１９及び駆動歯車１４がカムプレート３２に対して相対的に回転してカムプレート３２と中間部材１９及び駆動歯車１４との間に位相差が発生すると、カムプレート３２のカム面３２ｂが中間部材１９のカム面１９ｂを軸線方向の一方側へ押圧する。そのため、カムプレート３２から中間部材１９を介して駆動歯車１４に軸線方向の一方側への押付力が作用し、カムプレート３２に対する中間部材１９及び駆動歯車１４の所定方向の相対回転が拘束される。これによって、駆動歯車１４を軸線方向の一方側へ移動させるための力をカムプレート３２から中間部材１９を介して駆動歯車１４へ作用させることができ、中間部材１９と駆動歯車１４とガイド歯車１８が軸線方向の一方側へ移動する。その際には、中間部材１９に対する駆動歯車１４及びガイド歯車１８の軸線方向の他方側への相対変位（緩衝ばね６８の圧縮）が抑止されるように、緩衝ばね６８の軸線方向の弾性係数（駆動歯車１４を中間部材１９に対して相対変位させる力の所定値）は十分大きい値に設定される。
【００７６】
以上説明した本実施形態では、押付力に対する所定値以上の反力が駆動歯車１４に作用したときには、緩衝ばね６８が圧縮されて中間部材１９に対する駆動歯車１４の軸線方向の他方側への相対変位が許容されることで反力が緩和される。したがって、駆動歯車１４及びガイド歯車１８を軸線方向の一方側へ移動させて被動歯車１６と噛み合わせようとする場合に、ガイド歯車１８と被動歯車１６の端面同士が衝突して大きな反力が発生しても、駆動歯車１４に作用する反力を緩和することができ、駆動歯車１４のロックを防止することができる。なお、ガイド歯車１８及びラチェット機構２０を省略した場合でも、駆動歯車１４と被動歯車１６を噛み合わせようとする際に端面同士が衝突しても、駆動歯車１４に作用する反力を緩和することができ、駆動歯車１４のロックを防止することができる。
【００７７】
また、以上の説明では、本実施形態の構成を実施形態１に対して適用した場合について説明したが、本実施形態の構成を実施形態２〜４に対して適用することも可能である。本実施形態の構成を実施形態２に対して適用する場合は、スプライン３４を中間部材１９に設け、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときに、スプライン３４，３５同士の係合によって、ハウジング１５に対する中間部材１９の回転を拘束または制限しつつ、ハウジング１５に対する中間部材１９の軸線方向の移動を許容する。また、本実施形態の構成を実施形態３に対して適用する場合は、駆動歯車１４が非噛合位置にあるときに、摩擦材３６から中間部材１９の摩擦面に摩擦力を作用させる。
【００７８】
「実施形態８」
図２１は、本発明の実施形態８に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態８の説明では、実施形態１〜７と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１〜７と同様である。
【００７９】
本実施形態では、実施形態３と比較して、付勢ばね２８は、駆動歯車１４より軸線方向の他方側に配置されており、引っ張られることで駆動歯車１４に軸線方向の他方側への付勢力を作用させる引張ばねである。この構成例によれば、付勢ばね（引張ばね）２８を駆動歯車１４より軸線方向の他方側に設置することで、駆動歯車１４（非噛合位置）とベアリング１３間の軸線方向距離を短縮することができ、装置の小型化が可能となる。なお、以上の説明では、本実施形態の構成を実施形態３に対して適用した場合について説明したが、本実施形態の構成を実施形態１，２，４〜７に対して適用することも可能である。
【００８０】
「実施形態９」
図２２は、本発明の実施形態９に係る歯車嵌脱装置を備えるエンジン始動装置の概略構成を示す図である。以下の実施形態９の説明では、実施形態１〜８と同様の構成または対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略する構成については実施形態１〜８と同様である。
【００８１】
本実施形態では、実施形態３と比較して、ストッパ２６の軸線方向他方側の端面には、軸線方向の力を緩和するための緩衝材２９が設置されている。ここでの緩衝材２９については、例えばゴムや圧縮ばね等により構成することが可能である。緩衝材２９を圧縮ばねにより構成する場合は、緩衝材（圧縮ばね）２９の軸線方向の弾性係数を付勢ばね２８の軸線方向の弾性係数より大きくし、緩衝材（圧縮ばね）２９の軸線方向のストロークを付勢ばね２８の軸線方向のストロークより短くする。
【００８２】
駆動歯車１４が被動歯車１６と噛み合って軸線方向一方側への移動が所定噛合位置にてストッパ２６により拘束される際には、駆動歯車１４がストッパ２６と衝突することで、駆動歯車１４の軸線方向他方側への戻り、及び衝突音が発生しやすくなる。これに対して本実施形態では、駆動歯車１４の軸線方向一方側への移動が所定噛合位置にてストッパ２６により拘束される際には、駆動歯車１４とストッパ２６との衝突が緩衝材２９により緩和され、駆動歯車１４に作用する軸線方向他方側への反力が緩衝材２９により緩和される。したがって、駆動歯車１４の軸線方向他方側への戻り、及び衝突音の発生を抑制することができる。なお、緩衝材２９については、ストッパ２６の軸線方向一方側の端面（ストッパ２６とベアリング１３間）に設置することも可能であり、その場合でも、駆動歯車１４の軸線方向一方側への移動が所定噛合位置にてストッパ２６により拘束される際に、駆動歯車１４に作用する軸線方向他方側への反力を緩衝材２９により緩和することができる。また、以上の説明では、本実施形態の構成を実施形態３に対して適用した場合について説明したが、本実施形態の構成を実施形態１，２，４〜８に対して適用することも可能である。
【００８３】
以上説明した各実施形態では、付勢ばね２８を省略することも可能である。ただし、付勢ばね２８を設けた方が、被動歯車１６が回転している状態で駆動源１０を停止させる場合（エンジン３０の始動後）に、駆動歯車１４を非噛合位置までより確実に戻すことが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態に係る歯車嵌脱装置の適用対象は、エンジン始動装置に限られるものではなく、例えばマニュアルトランスミッションのシンクロ機構等、回転中の歯車嵌脱操作を必要とする機構にも適用可能である。
【００８５】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  駆動源、１２  回転軸、１３  ベアリング、１４  駆動歯車、１４ａ，１６ａ，１８ａ  歯、１４ｂ，１９ｂ，３２ｂ  カム面、１４ｃ  摩擦面、１５  ハウジング、１６  被動歯車、１６ｂ  被動側テーパ面、１８  ガイド歯車、１８ｂ  ガイド側テーパ面、１９  中間部材、２０  ラチェット機構、２２，２４  ねじ、２６，４６  ストッパ、２８  付勢ばね、２９  緩衝材、３０  エンジン、３２  カムプレート、３４，３５，４４，４５，５４，５５  スプライン、３６  摩擦材、３８  押圧ばね、４８，５８，６８  緩衝ばね。
【図１】
2012053552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2012053552.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2012053552.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2012053552.tif 000023
【図２２】
2012053552.tif 000024
【国際調査報告】
2012053552.tif 000025
2012053552.tif 000026