(57)【要約】  電流値に応じて２つのセンサを切り換えて測定する電流センサにおいて、小電流用に測定精度が高い磁気抵抗効果素子を用いても、ヒステリシスの影響によるオフセットを補正して、高精度でかつ広範囲の測定を可能とする。電流路（６）を流れる被測定電流を測定する大電流測定器（１）と小電流測定器（２）とを備え、大電流測定器（１）と小電流測定器（２）とを所定の測定電流値を閾値にして切り替える電流センサ装置において、小電流測定器（２）による測定電流値を大電流測定器（１）による測定電流値に基づいて補正する補正量算出器（１１）と補正処理器（１３）を設ける。
2012070337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流路を流れる被測定電流を測定する小電流測定器と大電流測定器とを備え、前記小電流測定器と前記大電流測定器とを所定の測定電流値を閾値にして切り替える電流センサ装置において、
前記小電流測定器は、前記被測定電流による飽和磁束密度が低くかつ前記被測定電流に対する測定感度の高い小電流用磁気抵抗効果素子を有し、
前記大電流測定器は、前記被測定電流による飽和磁束密度が高くかつ前記被測定電流に対する測定感度が低い大電流用センサ素子を有し、
前記小電流測定器による測定電流値を前記大電流測定器による測定電流値に基づいて補正する補正手段を設けたことを特徴とする電流センサ。
【請求項２】
前記大電流用センサ素子は、磁気抵抗効果素子であって、
前記大電流用センサ素子は、前記電流路に対する距離が、前記小電流用磁気抵抗効果素子と前記電流路との距離よりも離れて配置されていることを特徴とする請求項１記載の電流センサ。
【請求項３】
前記大電流用センサ素子は、磁気抵抗効果素子であって、
前記大電流用センサ素子と前記電流路の間に磁気シールドを配設して、前記大電流用磁気抵抗効果素子に対する感度を低めたことを特徴とする請求項１記載の電流センサ。
【請求項４】
前記大電流用センサ素子は、磁気抵抗抵抗効果素子であって、
前記大電流用センサ素子に対して前記電流路を流れる被測定電流の磁界の向きに抗う方向のハードバイアスを印加して、前記大電流用センサ素子に対する感度を低めたことを特徴とする請求項１記載の電流センサ。
【請求項５】
前記大電流用センサ素子は、磁気コアを有さないホール素子であることを特徴とする請求項１記載の電流センサ。
【請求項６】
前記大電流用センサ素子は、シャント抵抗であることを特徴とする請求項１記載の電流センサ。
【請求項７】
前記小電流用磁気抵抗効果素子の測定領域と前記大電流用センサ素子の測定領域とは、一部が重複するオーバーラップ領域を有し、前記補正手段は、前記オーバーラップ領域における前記小電流測定器による測定値と前記大電流測定器による測定値の差から補正値を求めることを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載の電流センサ。
【請求項８】
前記大電流測定器には、前記大電流用センサ素子の出力を増幅する第１の増幅器が設けられており、
前記小電流測定器には、前記小電流用磁気抵抗効果素子の出力を増幅する第２の増幅器が設けられており、
前記第１の増幅器及び前記第２の増幅器は、Ｂ級プッシュプル増幅回路から構成されることを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載の電流センサ。
【請求項９】
前記大電流測定器には、前記大電流用センサ素子の出力を増幅する第１の増幅器が設けられており、
前記小電流測定器には、前記小電流用磁気抵抗効果素子の出力を増幅する第２の増幅器が設けられており、
前記第１の増幅器及び前記第２の増幅器は、Ｂ級プッシュプル増幅回路から構成されることを特徴とする請求項７に記載の電流センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するための電流やバッテリーから供給される電流、さらには、各種電気機器を駆動するための電流等を測定するための電流センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車やハイブリッド車におけるモータ駆動用の電流を測定するためにホール素子等の磁気検出素子を備えた電流センサが用いられている。しかし、１個のホール素子では測定範囲が限られるため１つの電流センサで小電流から大電流までの広い範囲を測定することは難しかった。そこで、測定範囲を広げるために、特許文献１に開示されるように小電流用の磁気検出素子と大電流用の磁気検出素子を備え、それを切り替えて使う構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小電流用の磁気検出素子には、通常感度の高いものが必要であり、例えばＧＭＲ素子が用いられる。しかしながら、小電流用の磁気検出素子にＧＭＲ素子を用いた場合、一旦、被測定路に大電流が流れるとそこから発生する強力な磁界によってＧＭＲ素子にヒステリシスが発生するため、小電流を測定する際に正確な測定ができなくなるという問題が発生する。【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、測定範囲を広げることができ、かつ測定精度の高い電流センサを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電流路を流れる被測定電流を測定する小電流測定器と大電流測定器とを備え、前記小電流測定器と前記大電流測定器とを所定の測定電流値を閾値にして切り替える電流センサ装置において、前記小電流測定器は、前記被測定電流による飽和磁束密度が低くかつ前記被測定電流に対する測定感度の高い小電流用磁気抵抗効果素子を有し、前記大電流測定器は、前記被測定電流による飽和磁束密度が高くかつ前記被測定電流に対する測定感度が低い大電流用センサ素子を有し、前記小電流測定器による測定電流値を前記大電流測定器による測定電流値に基づいて補正する補正手段を設けた。この為、小電流用の測定に磁気抵抗素子を用いても、ヒステリシスの影響によるオフセットを補正できるので、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【０００７】
また、本発明における前記大電流用センサ素子は、磁気抵抗効果素子であって、前記大電流用センサ素子は、前記電流路に対する距離が、前記小電流用磁気抵抗効果素子と前記電流路との距離よりも離れて配置されるようにすることができる。この為、大電流測定器と小電流測定器とのセンサ素子として同じ磁気抗効果素子を用いても、大電流用センサ素子にヒステリシスが生じないようにでき、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【０００８】
また、本発明の前記大電流用センサ素子は、磁気抵抗効果素子であって、前記大電流用センサ素子と前記電流路との間に磁気シールドを配設して、前記磁気抵抗効果素子に対する感度を低めることができる。この為、大電流測定器と小電流測定器とのセンサ素子として同じ磁気抗効果素子を用いても、大電流用センサ素子にヒステリシスが生じないようにでき、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【０００９】
また、本発明の前記大電流用センサ素子は、磁気抵抗効果素子であって、前記大電流用磁気抵抗効果素子に対して前記電流路を流れる被測定電流の磁界の向きに抗う方向のハードバイアスを印加して、前記大電流用磁気抵抗効果素子に対する感度を低めることができる。この為、大電流用センサ素子にヒステリシスが生じないようにでき、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【００１０】
また、本発明の前記大電流用センサ素子は、磁気コアを有さないホール素子とすることができる。この為、大電流用センサ素子にヒステリシスが生じないため、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【００１１】
また、本発明の前記大電流用センサ素子は、シャント抵抗とすることができる。この為、大電流用センサ素子にヒステリシスが生じないため、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【００１２】
また、本発明の前記小電流用磁気抵抗効果素子の測定領域と前記大電流用センサ素子の測定領域とに一部が重複するオーバーラップ領域を有し、前記補正手段は、前記オーバーラップ領域における前記小電流測定器による測定値と前記大電流測定器による測定値の差から補正値を求めることができる。この為、オーバーラップ領域における複数のデータにより、オフセットを補正できるので、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。【００１３】
また、本発明の前記大電流測定器には、前記大電流用センサ素子の出力を増幅する第１の増幅器が設けられており、前記小電流測定器には、前記小電流用磁気抵抗効果素子の出力を増幅する第２の増幅器が設けられており、前記第１の増幅器及び前記第２の増幅器は、Ｂ級プッシュプル増幅回路から構成することができる。この為、増幅器のダイナミックレンジを広げられ、かつ、（０Ａ）付近で感度の高い小電流用素子を使うことにより、線形性の低い電流値の範囲を狭くでき、高精度でかつ広範囲の電流センサを提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大電流測定器と小電流測定器を設けたので小電流から大電流まで測定することができ測定範囲を広げることができる。しかも、小電流測定器を構成する磁気抵抗効果素子が大電流によるヒステリシスの影響を受けてもそれによるオフセット値を補正手段で補正することができ、測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態（第１実施形態）のブロック図を示す図である。
【図２】同実施形態（第１実施形態）の大電流センサと小電流センサの電流路からの位置関係を示す側面図である。
【図３】同実施形態（第１実施形態）の小電流用磁気抵抗素子における磁界と磁束密度のヒステリシスを示すグラフである。
【図４】同実施形態（第１実施形態）の被測定電流と検出電流の関係を示すグラフである。
【図５】同実施形態（第１実施形態）の電流検出過程を示すフローチャート図である。
【図６】同実施形態の電流検出過程を示す別のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の電流センサを具体化した第１実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。
【００１７】
まずは、本発明の電流センサの構成を図１に基づいて説明する。電流センサは、大電流測定器１と小電流測定器２を備えるとともに大電流測定器１と小電流測定器２から出力される信号を処理して後段のバッテリー残量を評価する回路へデータを出力する信号処理装置３を備えて構成される。
【００１８】
大電流測定器１は、例えば、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子等からなる大電流用センサ素子４と大電流用センサ素子４から出力される信号を増幅するための第１の増幅器５から構成される。大電流用センサ素子４は、例えば０．５Ａ〜１５００Ａの大電流の測定に適したものになるように、電流路６から距離を離して配置して、被測定電流による飽和磁束密度が高くなるようにしている。但し、飽和磁束密度を高くしたために、大電流測定器１の大電流用センサ素子４は、電流路６を流れる被測定電流に対する測定感度が低くなり、０．５Ａ以下の小電流の測定に向かなくなっている。
また、大電流用センサ素子４は、図示しないがブリッジ回路を構成し、被測定電流に対する電圧を出力するようになっている。大電流測定器１はハーフブリッジ回路で構成してもよく、また磁気比例式、磁気平衡式などの方式を用いることも可能である。
【００１９】
小電流測定器２は、ＧＭＲ素子等からなる小電流用磁気抵抗効果素子７から出力される信号を増幅するための第２の増幅器８から構成される。小電流用磁気抵抗効果素子７は、大電流用センサ素子４とは逆に、電流路６を流れる被測定電流に対する測定感度が高く設定されており、小電流（１ｍＡ〜１Ａ）の測定に適したものとなっている。但し、小電流測定器２の小電流用磁気抵抗効果素子７は、電流路６を流れる被測定電流による飽和磁束密度が低いため、電流路６に大電流が流れた後は、ヒステリシスの影響によるオフセットが生じるため、補正処理器１３により、補正する必要がある。また、小電流用磁気抵抗効果素子７も大電流用センサ素子４同様、図示しないがブリッジ回路を構成し、被測定電流に対する電圧を出力するようになっている。小電流測定器１はハーフブリッジ回路で構成してもよく、また磁気比例式、磁気平衡式などの方式を用いることも可能である。
【００２０】
図２に、大電流測定器１を構成する大電流用センサ素子４と小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子７の電流路６に対する配置を示す。図示するように、大電流用センサ素子４は電流路６との距離が遠い位置にあり、小電流用磁気抵抗効果素子７は電流路６との距離が近い位置に配置されている。これによって、大電流測定器１の大電流用センサ素子４は、電流路６を流れる被測定電流によって飽和しないように充分飽和磁束密度を高く設定し、ヒステリシス及びヒステリシスによるオフセットが生じないように設定する。一方、小電流測定器２の小電流用磁気抵抗効果素子７は、上述したとおり測定感度が高く、小電流の測定に適したように設定する。
【００２１】
また、大電流測定器１の測定範囲と小電流測定器２の測定範囲には、後述するグラフに示すようにオーバーラップ領域Ａ（０．５Ａ〜１Ａ）、オーバーラップ領域Ｂ（―１Ａ〜―０．５Ａ）が設定されている。このオーバーラップ領域Ａ、Ｂにおいては、大電流測定器１を構成する大電流用センサ素子４及び、小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子７の磁束密度とも飽和することはない。この時大電流用センサ素子４によって正しい値を測定することができるが、小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子７においてはヒステリシスの影響により正しい値からオフセットがかかっている。そして後述するようにこのオーバーラップ領域Ａ、Ｂにおける大電流測定器１を構成する大電流用センサ素子４と小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子７の測定値の差の平均から算出した補正値Δから電流の絶対値がオーバーラップ領域Ａ、Ｂより小さな小電流領域における電流測定値を算出する。これにより、ヒステリシスの影響によりオフセットが生じた小電流測定器２の小電流用磁気抵抗効果素子７の電流測定値を正しい値に補正できる。
【００２２】
信号処理装置３は、レンジ判別器９、出力切替器１０、補正量算出器１１、メモリ１２、補正処理器１３とを備えて構成される。
【００２３】
レンジ判別器９は、被測定電流値がオーバーラップ領域Ａ、Ｂ内か、オーバーラップ領域Ａ、Ｂ外か、またオーバーラップ領域Ａ、Ｂ外の場合、オーバーラップ領域Ａ、Ｂを挟んで大電流の領域にあるのか小電流の領域にあるのかを判別するための機能である。
【００２４】
出力切替器１０は、レンジ判別器９の判別に基づき出力を切り替えるための機能である。
【００２５】
メモリ１２は、オーバーラップ領域Ａ、Ｂにおいて、大電流用測定器１で測定した値と小電流用測定器２で測定した値、及びそれらから算出される補正値Δを保存しておくためのものである。
【００２６】
補正量算出器１１は、オーバーラップ領域Ａ、Ｂにおける大電流用測定器１で測定された値と小電流用測定器２で測定された値に基づき補正値を算出するための機能であり、大電流用測定器１で測定された値と小電流用測定器２で測定された値及び、算出された補正値はメモリ１２に保存される。
【００２７】
補正処理器１３は、被測定電流値が大電流用測定器１の検出可能領域外の微小電流域において、上記補正量算出器１１で求めた補正値に基づき小電流測定器２によって測定した値を補正する。
【００２８】
次に、本発明の作用を図５のフローチャートに基づいて説明する。図５に示すフローチャートは、例えば、既に電流路に１００Ａ以上の電流が一旦流れて小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子７の磁束密度が飽和された状態にあるところから開始する。大電流測定器１及び小電流測定器２によって電流路６の電流が測定される（５１）。大電流測定器１によって測定された値をＪ（ｔ）、小電流測定器２によって測定された値をｊ（ｔ）とする。
【００２９】
続いて、大電流測定器２によって測定された値Ｊ（ｔ）が予め設定されている第１の設定値Ｉ２（１Ａ）以上か否か判断する(５２)。測定値Ｊ（ｔ）の絶対値がＩ２以上であれば測定レンジを大電流レンジとして、そのまま大電流測定器１で測定した値であるＪ（ｔ）を出力値Ｉとして出力する（５３）。
【００３０】
測定値Ｊ（ｔ）の絶対値がＩ２より小さければ、引き続き測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が予め設定した第２の設定値Ｉ１以上か否かを判断する（５４）。測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の設定値Ｉ１以上であればオーバーラップ領域Ａ、Ｂと判断する。測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の設定値Ｉ１より小さければ測定レンジを小電流レンジとする。ここで、測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第１の設定値Ｉ２以上か否かの判断（５２）、及び測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の設定値Ｉ１以上か否かの判断（５４）が、上記レンジ判別器９に相当する。
【００３１】
測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の設定値Ｉ１以上で、オーバーラップ領域Ａ、Ｂと判断した場合には、大電流測定器１の測定値Ｊ（ｔ）を出力値Ｉとして出力する（５５）とともに大電流測定器１の測定値Ｊ（ｔ）と小電流測定器２の測定値ｊ（ｔ）をメモリ１２に保存する(５６)。
【００３２】
測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の測定値Ｉ１より小さく、小電流レンジとした場合、メモリ１２に保存されている複数の測定値Ｊ（ｔ）及び測定値ｊ（ｔ）を読み出してそれぞれの差（Ｊ（ｔ）-ｊ（ｔ））の平均値を算出する（５７）。この平均値が補正値Δとなる。この補正値Δの算出（５７）が上記補正量算出器１１に相当する。
【００３３】
補正値Δを算出後、小電流測定器２による測定値ｊ（ｔ）に補正値Δを加え、その値を出力値Ｉとして出力する（５８）。
【００３４】
図６は、図５で示したフローチャートの別の例である。図５と同じ符号を付けた部分は、図５と同じであるため説明を省略する。図６のフローチャートでは、測定値Ｊ（ｔ）の絶対値がＩ２以上の場合、出力値Ｉとして出力（５３）した後、メモリに保存されている測定値の有無をフラグ「Ｍ」によって判断する（５９）。フラグ「Ｍ」が１であれば、メモリに保存されている測定値が有ると判断し、Ｊ（ｔ）とｊ（ｔ）を削除する（６０）。メモリに保存されている測定値を削除する理由は、測定値Ｊ（ｔ）の絶対値がＩ２以上となると、小電力測定器２のＧＭＲ素子７が飽和し、オフセットの量が変化する可能性があり、オフセット量が変化する前の測定値、Ｊ（ｔ）とｊ（ｔ）が補正値Δの計算に使えなくなるからである。メモリに保存されているＪ（ｔ）とｊ（ｔ）を消去（６０）すると、フラグ「Ｍ」を０にする（６１）。フラグ「Ｍ」を使う理由は、メモリに複数保存されているＪ（ｔ）とｊ（ｔ）の有無を調べたり、削除したりすることは、信号処理装置３の負荷を減らすためである。また、フラグ「Ｍ」が１でない場合は、メモリに保存されている測定値が消去済みであるため、ステップ６０、６１を省略する。
【００３５】
測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の設定値Ｉ１以上で、オーバーラップ領域Ａ、Ｂと判断した場合には、大電流測定器１の測定値Ｊ（ｔ）と小電流測定器２の測定値ｊ（ｔ）をメモリ１０に保存(５６)した後、フラグ「Ｍ」を１にする（６２）と共に、フラグ「Ｎ」を０にする。フラグ「Ｍ」は上述したとおり、メモリに保存されているＪ（ｔ）とｊ（ｔ）の有無を示すフラグであり、フラグ「Ｎ」は、後述するとおり、補正値Δが最新のデータで算出されているか示すフラグである。
【００３６】
測定値Ｊ（ｔ）の絶対値が第２の測定値Ｉ１より小さく、小電流レンジとした場合、フラグ「Ｎ」が１であれば（６４）、補正値Δが最新のデータで算出されていると判断し、既に計算済みの補正値Δを使って、出力値Ｉを出力する（５８）。フラグ「Ｎ」が１でなければ、補正値Δが最新のデータで算出されていないと判断し、メモリ１２に保存されている複数の測定値Ｊ（ｔ）及び測定値ｊ（ｔ）を読み出してそれぞれの差（Ｊ（ｔ）-ｊ（ｔ））の平均値を算出する（５７）。その後、フラグ「Ｎ」を１にする（６５）。フラグ「Ｎ」を使う理由は、同一の計算を繰り返すことを防止することにより、信号処理装置３の負荷を減らすためである。
【００３７】
図３は、小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子７のヒステリシスループを示すグラフである。図３中、横軸は小電流用磁気抵抗効果素子７に印加される磁場（Ｈ）、縦軸は小電流用磁気抵抗効果素子７の磁束密度（Ｂ）を表し、小電流用磁気抵抗効果素子７の磁束密度が飽和していない状態であれば、磁場（Ｈ）と磁束密度（Ｂ）の関係は０を始点にして比例する（図３中、３０）。しかし、小電流用磁気抵抗効果素子７に印加される磁場（Ｈ）が正の方向に増加し、小電流用磁気抵抗効果素子７の磁束密度（Ｂ）が一旦飽和（図３中、３１）してしまうと、その後、印加される磁場（Ｈ）が減少しても磁束密度（Ｂ）にはオフセットΔＢが発生する（図３中、３２）。さらに、磁場（Ｈ）を負の方向に強くしていき、ＧＭＲ素子７が負の方向に磁束密度（Ｂ）が飽和（図３中、３３）すると、その後、磁場（Ｈ）を増加させるとオフセットΔＢが発生することになる（図３中、３４）。
【００３８】
図４は、第１実施形態の電流センサにおける被測定電流値と出力電流値の関係を示すグラフである。図４中、Ｊ（ｔ）は大電流測定器１によって測定された測定値を示し、大電流測定器１を構成する大電流用センサ素子４は印加される磁場によって磁束密度が飽和してしまうことがないため、常に直線となり、被測定電流値がそのまま出力電流値となる。但し、絶対値が設定値Ｉ１以下においては、大電流用センサ素子４の測定感度が低いため大電流測定器１によって測定することはできない（実際にはＩ１の値には余裕を持たせており、Ｉ１においても大電流測定器１によって測定できる）。
【００３９】
図４中、ｊ（ｔ）が小電流測定器２によって測定された測定値を示し、図３のグラフで示すように磁束密度が一旦飽和するとヒステリシスが発生するため、オーバーラップ領域Ａ、Ｂ、Ｉ１＜｜Ｊ（ｔ）｜＜Ｉ２おいて補正を必要とするオフセット値が発生する。
【００４０】
上述したオーバーラップ領域Ａ、Ｂにおいて、大電流測定器１によって測定された測定値Ｊ（ｔ）と小電流測定器２によって測定された測定値ｊ（ｔ）との差の平均から補正値Δが算出され、その補正値ΔによってＩ１＜｜Ｊ（ｔ）｜領域におけるｊ（ｔ）を補正する。
【００４１】
上記の通りの構成としたため、大電流測定器１と小電流測定器２を設け切り替えて使う電流センサにおいて、小電流測定器２を構成する小電流用磁気抵抗効果素子４が大電流によるヒステリシスの影響を受けても補正量算出器１１及び補正処理器１３によってオフセット値を補正することができ、測定精度を高めることができる。
【００４２】
大電流用センサ素子４と小電流用磁気抵抗効果素子７とに共に磁気抵抗効果素子を用いると共に、電流路６と大電流用センサ素子４との距離を、電流路６と小電流用磁気抵抗効果素子７との距離よりも長くすることによって、大電流及び小電流の測定を可能な構成としたため、同一のセンサ素子によって、簡単な構成で本発明を実現できる。
【００４３】
＜変形例＞
本発明は上記第１実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００４４】
（１）大電流用センサ素子４と小電流用磁気抵抗効果素子７とに共に磁気抵抗効果素子を用いると共に、大電流用センサ素子４と電流路との間に磁気シールドを配置して大電流用センサ素子４の感度を小電流測定用磁気抵抗効果素子７の感度より低めるように構成してもよい。これによって、上記第１実施形態同様、測定範囲を広げることと、測定精度を高めることができる。しかも、大電流用センサ素子４と小電流用磁気抵抗効果素子７の電流路６に対する距離は同じでよいので組み立てが容易となる。
【００４５】
（２）大電流用センサ素子４に対しては電流路６を流れる被測定電流の磁界の向きに抗う方向のハードバイアスを印加することで大電流用センサ素子４の感度を小電流用磁気抵抗効果素子７の感度より低めるように構成してもよい。これによって、上記第１実施形態同様、測定範囲を広げることと、測定精度を高めることができる。しかも、大電流用センサ素子４と小電流用磁気抵抗効果素子７の電流路６に対する距離は同じでよいので組み立てが容易となる。
【００４６】
（３）大電流用センサ素子４として磁気コアを有さないホール素子であってもよい。これによって、上記第１実施形態同様、測定範囲を広げることと、測定精度を高めることができる。しかも、高価な磁気抵抗効果素子を使わずに安価なホール素子を用いることができるためコストダウンが可能となる。磁気コアを有するホール素子は、ホール素子の感度を補ったもので、高価である上に磁気コアに起因したヒステリシスを持つものであるが、この例では大電流用センサ素子４として用いるため、ホール素子の感度を補う必要が無く、磁気コアを有さないホール素子を用いることが可能で、コアに起因したヒステリシスも無く、コストダウンが可能となる。
【００４７】
（４）大電流用センサ素子４としてシャント抵抗を用いてもよい。これによって、上記第１実施形態同様、測定範囲を広げることと、測定精度を高めることができる。しかも、高価な磁気抵抗効果素子を使わずに安価なシャント抵抗を用いることができるためコストダウンが可能となる。シャント抵抗を用いて大電流から小電流まで広いレンジで電流を計測する場合、大電流では発熱を抑えるために抵抗は出来るだけ小さくしたいが、抵抗が小さいと小電流での信号電圧が小さくなるため、あまり抵抗を小さくできないという問題がある。一方、この例では、大電流用センサ素子４としてシャント抵抗を用い、小電流用の測定にはＧＭＲ素子を用いるので、シャント抵抗の抵抗値は十分に小さく出来、発熱を抑えることができる。また、シャント抵抗はヒステリシスがないため、小電流用磁気抵抗効果素子７の測定値を正しく補正できるため測定精度を高くできる。
【００４８】
（５）大電流用センサ素子４から出力される電圧や、小電流用磁気抵抗効果素子７から出力される電圧を増幅するための第１の増幅器５及び第２の増幅器８としてトランジスタを組み合わせたＢ級プッシュプル増幅回路によって構成するものであってもよい。Ｂ級プッシュプル増幅回路を用いる場合通常０Ｖ又は０Ａ付近の入力に対する出力値が歪んで正確な測定が難しくなるが、小電流用に感度の高い磁気抵抗効果素子と組み合わせることでＢ級プッシュプル増幅回路を用いた場合でも０Ｖ又は０Ａ付近の入力に対する出力値の線形性を維持でき、上記第１実施形態同様、測定範囲を広げることと、測定精度を高めることができる。特に、安価で構成が簡単なＢ級プッシュプル増幅回路を用いた場合でも微小電流に対する測定精度を高めることができる。尚、回路規模を大きくできる場合には、第１の増幅器５及び第２の増幅器８として、オペアンプを用いることもできる。
【００４９】
（６）大電流用センサ素子４や、小電流用磁気抵抗効果素子７を構成する素子は、ＧＭＲ素子の他に、ＡＭＲ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子やＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子であってもよい。
【００５０】
その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【００５１】
本出願は、２０１０年１１月２６日出願の特願２０１０−２６４０８８に基づく。この内容は、全てここに含めておく。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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