(57)【要約】  内視鏡装置は、処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤを備える。前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の前記先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤを備える。
2012043076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲動作を行う内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部より基端方向側に設けられる内視鏡可撓管部とを備え、体腔内に挿入される内視鏡挿入部と、
湾曲動作を行う処置具湾曲部を備え、前記内視鏡挿入部に長手方向に沿って延設される処置具挿通チャンネルを通って体腔内に挿入される処置具挿入部と、
前記処置具挿入部より基端方向側に設けられる処置具操作部と、
一端が前記処置具湾曲部に、他端が前記処置部操作部に接続され、前記処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、前記処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、
を具備し、
前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の前記先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤを備える内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１のワイヤ部は、第１の素線直径を有する第１の素線を複数撚って形成され、
前記第２のワイヤ部は、前記第１の素線の前記第１の素線直径より大きい第２の素線直径を有する第２の素線を撚って形成される請求項１の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第２のワイヤ部は、前記第１のワイヤ部を形成する前記第１の素線と同一の数の前記第２の素線から形成される請求項２の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１のワイヤ部は、複数の第１の素線を撚って形成され、第１のワイヤ直径を有し、
前記第２のワイヤ部は、１本の第２の素線から形成され、前記第１のワイヤ直径と同一の第２のワイヤ直径を有する請求項１の内視鏡装置。
【請求項５】
前記処置具湾曲部は、第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部より基端方向側に設けられる第２の湾曲部とを備え、
前記湾曲操作ワイヤは、牽引又は弛緩されることにより前記第１の湾曲部を湾曲させる第１の湾曲操作ワイヤと、牽引又は弛緩されることにより前記第２の湾曲部を湾曲させる第２の湾曲操作ワイヤとを備える請求項１の内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の湾曲操作ワイヤは、前記剛性変化ワイヤから構成され、
前記第２の湾曲操作ワイヤは、先端から基端まで剛性が同一で、前記剛性変化ワイヤの前記第２のワイヤ部より剛性が小さい剛性不変ワイヤを備える請求項５の内視鏡装置。
【請求項７】
前記湾曲操作ワイヤは、前記処置具湾曲部が高い頻度で湾曲される方向である高頻度湾曲方向に湾曲される際に牽引される高頻度牽引ワイヤと、前記処置具湾曲部が前記高頻度湾曲方向に湾曲される際に弛緩される高頻度弛緩ワイヤとを備える請求項１の内視鏡装置。
【請求項８】
前記高頻度牽引ワイヤは、前記剛性変化ワイヤから構成され、
前記高頻度弛緩ワイヤは、先端から基端まで剛性が同一で、前記剛性変化ワイヤの前記第２のワイヤ部より剛性が小さい剛性不変ワイヤから構成されている請求項７の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される処置具とを備える内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの処置具挿通チャンネルが設けられた内視鏡と、それぞれの処置具挿通チャンネルに挿通される処置具とを備える内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置では、処置具で患部の処置を行う際に、内視鏡の先端から先端方向側にそれぞれの処置具が突出している。【０００３】
また、内視鏡装置では、湾曲動作を行う処置具湾曲部が設けられた処置具も使用されることがある。処置具湾曲部を備える処置具では、処置具の内部に延設される湾曲操作ワイヤを牽引又は弛緩することにより、処置具湾曲部を湾曲させている。湾曲操作ワイヤは、例えば複数の素線を撚って形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
湾曲操作ワイヤの牽引又は弛緩により湾曲する処置具湾曲部を備える処置具では、湾曲操作ワイヤを牽引することにより、湾曲操作ワイヤが伸びてしまう。湾曲操作ワイヤの伸びにより、湾曲操作ワイヤの牽引量に対する処置具湾曲部の湾曲量が変化してしまう。このため、処置具の処置具湾曲部の湾曲操作の操作性が低下してしまう。【０００６】
例えば湾曲操作ワイヤを形成するそれぞれの素線の径を太くしたり、湾曲操作ワイヤの径を同一に保った状態で湾曲操作ワイヤを１つの素線から形成したりすることにより、湾曲操作ワイヤの剛性を高くして、湾曲操作ワイヤの伸びを低減することも考えられる。しかし、一般に内視鏡装置の内視鏡は、湾曲動作を行う内視鏡湾曲部を備える。このため、湾曲操作ワイヤの剛性が高くなると、処置具を内視鏡に挿通して使用する際に、内視鏡湾曲部の湾曲操作を行い難くなる。【０００７】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡湾曲部の湾曲操作の操作性を低下させることなく、処置具湾曲部の湾曲操作の操作性を向上させる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明のある態様では、湾曲動作を行う内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部より基端方向側に設けられる内視鏡可撓管部とを備え、体腔内に挿入される内視鏡挿入部と、湾曲動作を行う処置具湾曲部を備え、前記内視鏡挿入部に長手方向に沿って延設される処置具挿通チャンネルを通って体腔内に挿入される処置具挿入部と、前記処置具挿入部より基端方向側に設けられる処置具操作部と、一端が前記処置具湾曲部に、他端が前記処置部操作部に接続され、前記処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、前記処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、を備え、前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の前記先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤを備える内視鏡装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、内視鏡湾曲部の湾曲操作の操作性を低下させることなく、処置具湾曲部の湾曲操作の操作性を向上させる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図。
【図３】第１の実施形態に係る内視鏡装置の先端方向側の部位を示す概略図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置の処置具の湾曲操作ワイヤを示す概略図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の処置具の先端方向側の部位を示す概略図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図。
【図１１】図９の１１−１１線断面図。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置の先端方向側の部位を示す概略図。
【図１３】第３の実施形態に係る内視鏡装置の先端方向側の部位の、第１の処置具及び第２の処置具での処置時の状態を示す概略図。
【図１４】第３の実施形態に係る内視鏡装置の処置具の先端方向側の部位を示す概略図。
【図１５】図１４の１５−１５線断面図。
【図１６】図１４の１６−１６線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態の内視鏡装置１を示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、患部等の被写体を撮像するための内視鏡２を備える。内視鏡２は、体腔内に挿入される内視鏡挿入部４と、内視鏡挿入部４より基端方向側に設けられる内視鏡操作部６とを備える。内視鏡操作部６には、ユニバーサルコード８の一端が接続されている。ユニバーサルコード８の他端は、スコープコネクタ９を介して画像処理ユニット、照明電源ユニット（いずれも図示しない）等に接続されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、内視鏡挿入部４は、最も先端方向側に設けられる硬質の先端硬性部１０と、先端硬性部１０より基端方向側に設けられ、湾曲動作を行う内視鏡湾曲部１２と、内視鏡湾曲部１２より基端方向側に設けられ、長尺で可撓性を有する内視鏡可撓管部１４とを備える。内視鏡２の内視鏡操作部６には、処置具挿入口１６が設けられている。処置具挿入口１６からチャンネル規定内周面部１８が、内視鏡可撓管部１４及び内視鏡湾曲部１２を通って、先端硬性部１０まで長手方向に延設されている。チャンネル規定内周面部１８により、処置具挿通チャンネル１９が規定されている。すなわち、内視鏡挿入部４には、処置具挿通チャンネル１９が長手方向に沿って延設されている。
【００１３】
内視鏡２の処置具挿通チャンネル１９には、処置具２０が長手方向に進退自在に挿通されている。処置具２０での処置時には、処置具２０は、処置具挿入口１６から処置具挿通チャンネル１９に挿通され、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端から先端方向側に突出している。処置具２０は、処置具挿通チャンネル１９を通って体腔内に挿入される処置具挿入部２２と、処置具挿入部２２より基端方向側に設けられる処置具操作部２３とを備える。処置具挿入部２２は、最も先端方向側に設けられ、患部の処置を行う先端処置部２４と、先端処置部２４より基端方向側に設けられ、湾曲動作を行う処置具湾曲部２６と、処置具湾曲部２６より基端方向側に設けられ、長手方向に延設される処置具管状部２８とを備える。処置具操作部２３での操作により、処置具湾曲部２６が湾曲動作を行う。処置具２０での処置時には、処置具湾曲部２６の基端は、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している。これにより、チャンネル規定内周面部１８と干渉することなく、処置具湾曲部２６が湾曲可能となる。また、先端処置部２４には、組織等を把持する把持部２９が設けられている。処置具操作部２３での操作により、把持部２９が開閉動作を行い、組織等を把持する。
【００１４】
図３は、内視鏡装置１の先端方向側の部位を示す図である。図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図５は図３のＶ−Ｖ線断面図である。図４及び図５に示すように、処置具挿入部２２の内部には、把持操作ワイヤ３１が長手方向に延設されている。把持操作ワイヤ３１は、把持用コイルシース３２に挿通されている。把持操作ワイヤ３１は、一端が把持部２９に接続され、他端が処置具操作部２３に接続されている。処置具操作部２３での操作により、把持操作ワイヤ３１が長手方向に進退動作を行う。把持操作ワイヤ３１の進退動作により、把持部２９が開閉動作を行う。
【００１５】
また、処置具挿入部２２の内部には、２対の湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄが長手方向に延設されている。湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄは、処置具挿入部２２の周方向に互いに略９０°離れて配置されている。それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄは、対応する湾曲用コイルシース３５Ａ〜３５Ｄに挿通されている。例えば、湾曲操作ワイヤ３３Ａは、湾曲用コイルシース３５Ａに挿通されている。それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄは、一端が処置具湾曲部２６の先端に接続され、他端が処置具操作部２３に接続されている。処置具操作部２３での操作によって湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄを牽引又は弛緩することにより、処置具湾曲部２６が湾曲動作を行う。例えば、処置具湾曲部２６を図３の矢印Ａの方向に湾曲させる場合、一対の湾曲操作ワイヤ３３Ａ,３３Ｂの一方である湾曲操作ワイヤ３３Ａを牽引し、他方である湾曲操作ワイヤ３３Ｂを弛緩する。
【００１６】
以下、湾曲操作ワイヤ３３Ａについて説明する。なお、湾曲操作ワイヤ３３Ｂ〜３３Ｄについては、湾曲操作ワイヤ３３Ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。図３乃至図５に示すように、湾曲操作ワイヤ３３Ａは、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられる第２のワイヤ部４２と、第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２との間を接合するワイヤ接合部４３とを備える。ワイヤ接合部４３では、接合部材４５を介して第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２とが接合されている。処置具湾曲部２６の基端が内視鏡挿入部４の先端より先端方向側に位置している処置時には、ワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。
【００１７】
図４に示すように、第１のワイヤ部４１は、７本の第１の素線４７を撚ることにより、形成される。それぞれの第１の素線４７は、第１の素線直径ｄ１を有する。図５に示すように、第２のワイヤ部４２は、７本の第２の素線４９を撚ることにより、形成される。すなわち、第２のワイヤ部４２は、第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７と同一の数の第２の素線４９から、形成されている。それぞれの第２の素線４９は、第１の素線直径ｄ１より大きい第２の素線直径ｄ２を有する。第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７の数と第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一にし、第１の素線４７の第１の素線直径ｄ１より第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２を大きくすることにより、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなる。すなわち、湾曲操作ワイヤ３３Ａは、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられ、第１のワイヤ部４１より剛性が高い第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤである。
【００１８】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。内視鏡装置１の内視鏡２により観察を行いながら、処置具２０を使用して処置を行う際は、処置具挿入部２２を処置具挿入口１６から処置具挿通チャンネル１９に挿通し、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端から先端方向側に突出させる。処置具２０での処置時には、処置具湾曲部２６の基端は、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している。これにより、チャンネル規定内周面部１８と干渉することなく、処置具湾曲部２６が湾曲可能となる。
【００１９】
処置具湾曲部２６は、処置具操作部２３での操作によって湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄを牽引又は弛緩することにより、湾曲動作を行う。それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄは、剛性の高い第２のワイヤ部４２を備える。このため、それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄが牽引された際に、牽引された湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄの伸びが減少する。
【００２０】
また、処置具湾曲部２６の基端が内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している処置時には、ワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。このため、剛性が高い第２のワイヤ部４２は、内視鏡可撓管部１４の内部に位置している。すなわち、内視鏡湾曲部１２の内部には、剛性の低い第１のワイヤ部４１が位置している。したがって、内視鏡湾曲部１２の湾曲操作の操作性の低下が、防止される。
【００２１】
そこで、上記構成の内視鏡装置１では、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡装置１では、処置具操作部２３での操作によって湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄを牽引又は弛緩することにより、処置具湾曲部２６が湾曲動作を行う。それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄは、剛性の高い第２のワイヤ部４２を備える。このため、それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄが牽引された際に、牽引された湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄの伸びが軽減される。湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄの伸びが軽減されることにより、湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄの牽引量に対する処置具湾曲部２６の湾曲量の変化が減少する。これにより、処置具２０の処置具湾曲部２６の湾曲操作の操作性を向上させることができる。
【００２２】
また、処置具湾曲部２６の基端が内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している処置時には、ワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。このため、剛性が高い第２のワイヤ部４２は、内視鏡可撓管部１４の内部に位置している。すなわち、内視鏡湾曲部１２の内部には、剛性の低い第１のワイヤ部４１が位置している。したがって、内視鏡湾曲部１２の湾曲操作の操作性の低下を、防止することができる。
【００２３】
（第１の実施形態の変形例）  
なお、第１の実施形態では、それぞれの湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄの第１のワイヤ部４１は７本の第１の素線４７から形成され、第２のワイヤ部４２は７本の第２の素線４９から形成されているが、これに限るものではない。すなわち、第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７の数と第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一で、かつ、第１の素線４７の第１の素線直径ｄ１より第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２を大きければよい。これにより、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなる。
【００２４】
また、湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄでは、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高ければよい。図６は、第１の実施形態の変形例に係る湾曲操作ワイヤ３３Ａを示す図である。図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。図６乃至図８に示すように、本変形例では、湾曲操作ワイヤ３３Ａの第１のワイヤ部４１は、複数（本変形例では７本）の第１の素線５１を撚ることにより、形成されている。第１のワイヤ部４１は、第１のワイヤ直径ｄ３を有する。第２のワイヤ部４２は、１本の第２の素線５２から形成されている。第２のワイヤ部４２は、第１のワイヤ直径ｄ３と同一の第２のワイヤ直径ｄ４を有する。ここで、第２のワイヤ直径ｄ４は、第２の素線５２の素線直径と同一である。以上のように、本変形例では、第１のワイヤ部４１の第１のワイヤ直径ｄ３と第２のワイヤ部４２の第２のワイヤ直径ｄ４とを同一にしている。また、第１のワイヤ部４１は複数の第１の素線５１を撚って形成されるのに対し、第２のワイヤ部４２は１本の第２の素線５２から形成されている。これにより、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなっている。
【００２５】
また、本変形例では、湾曲操作ワイヤ３３Ａのワイヤ接合部４３で、第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２との間が溶接により接合されている。すなわち、第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２との間を接合するワイヤ接合部４３が設けられていればよい。そして、処置具湾曲部２６の基端が内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している処置時に、ワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置していればよい。
【００２６】
また、第１の実施形態では、４本の湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄが、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられ、第１のワイヤ部４１より剛性が高い第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤであるが、これに限るものではない。すなわち、４本の湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄの少なくとも１本の湾曲操作ワイヤ３３Ａ〜３３Ｄが、剛性変化ワイヤであればよい。
【００２７】
また、第１の実施形態では、処置具湾曲部２６が４方向に湾曲するが、処置具湾曲部２６が２方向に湾曲する構成でもよい。この場合、処置具挿入部２２の内部には、一対の湾曲操作ワイヤ３３Ａ，３３Ｂが延設されている。そして、一対の湾曲操作ワイヤ３３Ａ，３３Ｂの少なくとも一方の湾曲操作ワイヤ３３Ａ，３３Ｂが、剛性変化ワイヤとなっている。
【００２８】
さらに、第１の実施形態では、先端処置部２４は組織等を把持する把持部２９を備える構成であるが、これに限るものではない。例えば、先端処置部２４が患部を切除する電気メスでもよい。すなわち、処置具挿入部２２の最も先端方向側に、先端処置部２４が設けられていればよい。
【００２９】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図９乃至図１１を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３０】
図９は、本実施形態の処置具挿入部２２の先端方向側の部位を示す図である。図１０は図９のＸ−Ｘ線断面図であり、図１１は図９の１１−１１線断面図である。図９に示すように、処置具挿入部２２は、第１の実施形態と同様に、先端処置部２４と、処置具湾曲部２６と、処置具管状部２８とを備える。処置具湾曲部２６は、第１の湾曲部５３と、第１の湾曲部５３より基端方向側に設けられる第２の湾曲部５５とを備える。
【００３１】
図９乃至図１１に示すように、処置具挿入部２２の内部には、２対の第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄが長手方向に延設されている。第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄは、処置具挿入部２２の周方向に互いに略９０°離れて配置されている。それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄは、対応する第１の湾曲用コイルシース５９Ａ〜５９Ｄに挿通されている。例えば、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａは、第１の湾曲用コイルシース５９Ａに挿通されている。それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄは、一端が処置具湾曲部２６の第１の湾曲部５３の先端に接続され、他端が処置具操作部２３に接続されている。処置具操作部２３での操作によって第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄを牽引又は弛緩することにより、第１の湾曲部５３が湾曲動作を行う。
【００３２】
また、処置具挿入部２２の内部には、２対の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄが長手方向に延設されている。第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは、処置具挿入部２２の周方向に互いに略９０°離れて配置されている。また、それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｂは、処置具挿入部２２の周方向について、対応する第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄと略同位相に配置されている。例えば、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａは、処置具挿入部２２の周方向について、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａと略同位相に配置されている。それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは、対応する第２の湾曲用コイルシース６３Ａ〜６３Ｄに挿通されている。例えば、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａは、第２の湾曲用コイルシース６３Ａに挿通されている。それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは、一端が処置具湾曲部２６の第２の湾曲部５５の先端に接続され、他端が処置具操作部２３に接続されている。処置具操作部２３での操作によって第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄを牽引又は弛緩することにより、第２の湾曲部５５が湾曲動作を行う。
【００３３】
以下、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａについて説明する。なお、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ｂ〜５７Ｄについては、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。図９乃至図１１に示すように、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａは、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられる第２のワイヤ部４２と、第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２との間を接合するワイヤ接合部４３とを備える。ワイヤ接合部４３では、接合部材４５を介して第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２とが接合されている。処置具湾曲部２６の基端が内視鏡挿入部４の先端より先端方向側に位置している処置時には、ワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。
【００３４】
図１０に示すように、第１のワイヤ部４１は、７本の第１の素線４７を撚ることにより、形成される。それぞれの第１の素線４７は、第１の素線直径ｄ１を有する。図１１に示すように、第２のワイヤ部４２は、７本の第２の素線４９を撚ることにより、形成される。すなわち、第２のワイヤ部４２は、第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７と同一の数の第２の素線４９から、形成されている。それぞれの第２の素線４９は、第１の素線直径ｄ１より大きい第２の素線直径ｄ２を有する。第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７の数と第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一にし、第１の素線４７の第１の素線直径ｄ１より第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２を大きくすることにより、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなる。すなわち、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａは、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられ、第１のワイヤ部４１より剛性が高い第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤである。
【００３５】
以下、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａについて説明する。なお、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ｂ〜６１Ｄについては、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００３６】
第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａは、先端から基端まで剛性が同一である剛性不変ワイヤである。第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａは、７本の第３の素線６５を撚ることにより、形成される。すなわち、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａは、それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９と同一の数の第３の素線６５から、形成されている。それぞれの第３の素線６５は、第２の素線直径ｄ２より小さい第３の素線直径ｄ５を有する。第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａを形成する第３の素線６５の数とそれぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一にし、第３の素線６５の第３の素線直径ｄ５を第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２より小さくすることにより、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａの剛性が第２のワイヤ部４２より低くなる。
【００３７】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。内視鏡装置１の内視鏡２により観察を行いながら、処置具２０を使用して処置を行う際は、処置具挿入部２２を処置具挿入口１６から処置具挿通チャンネル１９に挿通し、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端から先端方向側に突出させる。処置具２０での処置時には、処置具湾曲部２６の基端（第２の湾曲部５５の基端）は、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している。これにより、チャンネル規定内周面部１８と干渉することなく、処置具湾曲部２６が湾曲可能となる。
【００３８】
処置具湾曲部２６では、処置具操作部２３での操作によって第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄを牽引又は弛緩することにより、第１の湾曲部５３が湾曲動作を行う。それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄは、剛性の高い第２のワイヤ部４２を備える。このため、それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄが牽引された際に、牽引された第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの伸びが減少する。
【００３９】
また、処置具操作部２３での操作によって第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄを牽引又は弛緩することにより、第２の湾曲部５５が湾曲動作を行う。それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは、先端から基端まで剛性が同一であり、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２より剛性が小さい。このため、それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄが牽引された際に、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄより伸び易い。しかし、実際の処置具２０での処置時には、先端方向側に位置する第１の湾曲部５３が第２の湾曲部５５より湾曲操作の操作性が求められる。このため、第１の湾曲部５３の湾曲操作の操作性が確保できれば、処置具２０での処置に大きな影響を及ぼさない。
【００４０】
また、処置具湾曲部２６の基端（第２の湾曲部５５の基端）が内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している処置時には、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄのワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。このため、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄでは、剛性が高い第２のワイヤ部４２が内視鏡可撓管部１４の内部に位置し、内視鏡湾曲部１２の内部には剛性の低い第１のワイヤ部４１が位置している。また、内視鏡湾曲部１２の内部を通る第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは、剛性が低い。したがって、内視鏡湾曲部１２の湾曲操作の操作性の低下が、防止される。
【００４１】
また、内視鏡可撓管部１４の内部を通る第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄは、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２より剛性が低い。ここで、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄが、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄと同様に、第１のワイヤ部４１と、第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤであるとする。この場合、内視鏡可撓管部１４の内部には、８本の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄ，６１Ａ〜６１Ｄの剛性が高い第２のワイヤ部４２が位置する。このため、内視鏡可撓管部１４は硬化し、可撓性が低下する。実際に、内視鏡可撓管部１４は、体腔内でループしたり、反転したりするため、ある程度の可撓性を有することが好ましい。したがって、本実施形態では、それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄの剛性を先端から基端まで同一にして、かつ、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄの剛性を第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２より剛性を小さくしている。これにより、内視鏡可撓管部１４の可撓性の低下を防止し、内視鏡２の操作性を確保している。
【００４２】
そこで、上記構成の内視鏡装置１では、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、処置具２０では、それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄの剛性を先端から基端まで同一にして、かつ、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄの剛性を第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２より剛性を小さくしている。このため、処置具２０に２つの湾曲部５３，５５を設け、湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄ，６１Ａ〜６１Ｄが増加した場合も、内視鏡可撓管部１４の可撓性の低下が防止される。これにより、内視鏡２の操作性を確保することができる。
【００４３】
（第２の実施形態の変形例）  
なお、第２の実施形態では、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７の数と第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とが同一にし、かつ、第１の素線４７の第１の素線直径ｄ１より第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２を大きくしているが、これに限るものではない。例えば、上述したように、第１のワイヤ部４１の第１のワイヤ直径ｄ３と第２のワイヤ部４２の第２のワイヤ直径ｄ４とを同一にし、かつ、第１のワイヤ部４１を複数の第１の素線５１を撚って形成し、第２のワイヤ部４２を１本の第２の素線５２から形成してもよい。すなわち、それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄでは、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなっていればよい。
【００４４】
また、第２の実施形態では、４本の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄが、先端から基端まで剛性が同一であり、第１の湾曲操作ワイヤ５７Ａ〜５７Ｄの第２のワイヤ部４２より剛性が低い剛性不変ワイヤであるが、これに限るものではない。すなわち、４本の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄの少なくとも１本の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｄが、剛性不変ワイヤであればよい。例えば、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ〜６１Ｃが剛性不変ワイヤであり、第２の湾曲操作ワイヤ６１Ｄが、第１のワイヤ部４１と、第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤであってもよい。
【００４５】
さらに、第２の実施形態では、第２の湾曲部５５が４方向に湾曲するが、第２の湾曲部５５が２方向に湾曲する構成でもよい。この場合、処置具挿入部２２の内部には、一対の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ，６１Ｂが延設されている。そして、一対の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ，６１Ｂの少なくとも一方の第２の湾曲操作ワイヤ６１Ａ，６１Ｂが、剛性不変ワイヤとなっている。
【００４６】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について、図１２乃至図１６を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４７】
図１２は、本実施形態の内視鏡装置１の先端方向側の部位を示す図である。図１２に示すように、内視鏡装置１では、内視鏡２に第１の処置具２０Ａ及び第２の処置具２０Ｂを挿通されている（以下の説明では、第１の処置具２０Ａと関連する構成には符号の最後にＡを付し、第２の処置具２０Ｂと関連する構成には符号の最後にＢを付している。）。第１の処置具２０Ａの処置具湾曲部２６Ａは、第１の湾曲部７１Ａと、第１の湾曲部７１Ａより基端方向側に設けられる第２の湾曲部７３Ａとを備える。第１の湾曲部７１Ａ及び第２の湾曲部７３Ａは、図１２の矢印Ｂの方向及び矢印Ｃの方向の２方向に湾曲動作を行う。また、第２の処置具２０Ｂの処置具湾曲部２６Ｂは、第１の湾曲部７１Ｂと、第１の湾曲部７１Ａより基端方向側に設けられる第２の湾曲部７３Ｂとを備える。第１の湾曲部７１Ｂ及び第２の湾曲部７３Ｂは、図１２の矢印Ｂの方向及び矢印Ｃの方向の２方向に湾曲動作を行う。
【００４８】
図１３は、第１の処置具２０Ａ及び第２の処置具２０Ｂでの処置時の、内視鏡装置１の先端方向側の部位を示す図である。図１３に示すように、第１の処置具２０Ａ及び第２の処置具２０Ｂでの処置時には、第１の処置具２０Ａの先端処置部２４Ａ及び第２の処置具２０Ｂの先端処置部２４Ｂが、内視鏡２の観察範囲Ｄに位置している。このため、第１の処置具２０Ａでは、第１の湾曲部７１Ａは図１３の矢印Ｂの方向に高い頻度で湾曲され、第２の湾曲部７３Ａは図１３の矢印Ｃの方向に高い頻度で湾曲される。すなわち、第１の湾曲部７１Ａでは、矢印Ｂの方向が高い頻度で湾曲される高頻度湾曲方向であり、第２の湾曲部７３Ａでは、矢印Ｃの方向が高い頻度で湾曲される高頻度湾曲方向である。また、第２の処置具２０Ｂでは、第１の湾曲部７１Ｂは図１３の矢印Ｃの方向に高い頻度で湾曲され、第２の湾曲部７３Ｂは図１３の矢印Ｂの方向に高い頻度で湾曲される。すなわち、第１の湾曲部７１Ｂでは、矢印Ｃの方向が高い頻度で湾曲される高頻度湾曲方向であり、第２の湾曲部７３Ｂでは、矢印Ｂの方向が高い頻度で湾曲される高頻度湾曲方向である。
【００４９】
以下、第１の処置具２０Ａの第１の湾曲部７１Ａ及び第２の湾曲部７３Ａを湾曲させる構成について説明する。なお、第２の処置具２０Ｂの第１の湾曲部７１Ｂ及び第２の湾曲部７３Ｂを湾曲させる構成については、第１の湾曲部７１Ａ及び第２の湾曲部７３Ａを湾曲させる構成と同様であるため、その説明は省略する。
【００５０】
図１４は、第１の処置具２０Ａの先端方向側の部位を示す図である。図１５は図１４の１５−１５線断面図であり、図１６は図１４の１６−１６線断面図である。図１４乃至図１６に示すように、処置具挿入部２２Ａの内部には、１対の第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａが長手方向に延設されている。第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａは、処置具挿入部２２Ａの周方向に互いに略１８０°離れて配置されている。それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａは、対応する第１の湾曲用コイルシース７７Ａ，７８Ａに挿通されている。例えば、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａは、第１の湾曲用コイルシース７７Ａに挿通されている。それぞれの第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａは、一端が処置具湾曲部２６Ａの第１の湾曲部７１Ａの先端に接続され、他端が処置具操作部２３に接続されている。処置具操作部２３での操作によって第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａを牽引又は弛緩することにより、第１の湾曲部７１Ａが湾曲動作を行う。
【００５１】
ここで、図１４の矢印Ｂの方向である第１の湾曲部７１Ａの高頻度湾曲方向に第１の湾曲部７１Ａが湾曲される際には、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａが牽引され、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａが弛緩される。すなわち、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａは、高頻度湾曲方向に第１の湾曲部７１Ａが湾曲される際に、牽引される高頻度牽引ワイヤである。また、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａは、高頻度湾曲方向に第１の湾曲部７１Ａが湾曲される際に、弛緩される高頻度弛緩ワイヤである。
【００５２】
また、処置具挿入部２２Ａの内部には、１対の第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａが長手方向に延設されている。第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａは、処置具挿入部Ａ２２の周方向に互いに略１８０°離れて配置されている。また、それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａは、処置具挿入部２２Ａの周方向について、対応する第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａと略同位相に配置されている。例えば、第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａは、処置具挿入部２２Ａの周方向について、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａと略同位相に配置されている。それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａは、対応する第２の湾曲用コイルシース８３Ａ，８４Ａに挿通されている。例えば、第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａは、第２の湾曲用コイルシース８３Ａに挿通されている。それぞれの第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａは、一端が処置具湾曲部２６Ａの第２の湾曲部７３Ａの先端に接続され、他端が処置具操作部２３に接続されている。処置具操作部２３での操作によって第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａを牽引又は弛緩することにより、第２の湾曲部７３Ａが湾曲動作を行う。
【００５３】
ここで、図１４の矢印Ｃの方向である第２の湾曲部７３Ａの高頻度湾曲方向に第２の湾曲部７３Ａが湾曲される際には、第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａが弛緩され、第２の湾曲操作ワイヤ８２Ａが牽引される。すなわち、第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａは、高頻度湾曲方向に第２の湾曲部７３Ａが湾曲される際に、弛緩される高頻度弛緩ワイヤである。また、第２の湾曲操作ワイヤ８２Ａは、高頻度湾曲方向に第２の湾曲部７３Ａが湾曲される際に、牽引される高頻度牽引ワイヤである。
【００５４】
以下、高頻度牽引ワイヤである第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａについて説明する。なお、高頻度牽引ワイヤである第２の湾曲操作ワイヤ８２Ａについては、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。図１４乃至図１６に示すように、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａは、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられる第２のワイヤ部４２と、第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２との間を接合するワイヤ接合部４３とを備える。ワイヤ接合部４３では、接合部材４５を介して第１のワイヤ部４１と第２のワイヤ部４２とが接合されている。処置具湾曲部２６Ａの基端が内視鏡挿入部４の先端より先端方向側に位置している処置時には、ワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。
【００５５】
図１５に示すように、第１のワイヤ部４１は、７本の第１の素線４７を撚ることにより、形成される。それぞれの第１の素線４７は、第１の素線直径ｄ１を有する。図１６に示すように、第２のワイヤ部４２は、７本の第２の素線４９を撚ることにより、形成される。すなわち、第２のワイヤ部４２は、第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７と同一の数の第２の素線４９から、形成されている。それぞれの第２の素線４９は、第１の素線直径ｄ１より大きい第２の素線直径ｄ２を有する。第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７の数と第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一にし、第１の素線４７の第１の素線直径ｄ１より第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２を大きくすることにより、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなる。すなわち、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａは、第１のワイヤ部４１と、第１のワイヤ部４１より基端方向側に設けられ、第１のワイヤ部４１より剛性が高い第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤである。
【００５６】
以下、高頻度弛緩ワイヤである第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａについて説明する。なお、高頻度弛緩ワイヤである第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａについては、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００５７】
第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａは、先端から基端まで剛性が同一である剛性不変ワイヤである。第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａは、７本の第３の素線６５を撚ることにより、形成される。すなわち、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａは、それぞれの高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）の第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９と同一の数の第３の素線６５から、形成されている。それぞれの第３の素線６５は、第２の素線直径ｄ２より小さい第３の素線直径ｄ５を有する。第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａを形成する第３の素線６５の数とそれぞれの高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）の第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一にし、第３の素線６５の第３の素線直径ｄ５を第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２より小さくすることにより、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａの剛性が第２のワイヤ部４２より低くなる。
【００５８】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。内視鏡装置１の内視鏡２により観察を行いながら、第１の処置具２０Ａ及び第２の処置具２０Ｂを使用して処置を行う際は、第１の処置具２０Ａの処置具挿入部２２Ａを処置具挿入口１６から処置具挿通チャンネル１９Ａに挿通し、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端から先端方向側に突出させる。第１の処置具２０Ａでの処置時には、処置具湾曲部２６Ａの基端（第２の湾曲部７３Ａの基端）は、内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している。これにより、チャンネル規定内周面部１８Ａと干渉することなく、処置具湾曲部２６Ａが湾曲可能となる。第２の処置具２０Ｂについても、第１の処置具２０Ａと同様にして、処置が行われる。
【００５９】
第１の処置具２０Ａの処置具湾曲部２６Ａでは、処置具操作部２３での操作によって第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａを牽引又は弛緩することにより、第１の湾曲部７１Ａが湾曲動作を行う。第１の湾曲部７１Ａでは、図１４の矢印Ｂの方向が高い頻度で湾曲される高頻度湾曲方向である。第１の湾曲部７１Ａの高頻度湾曲方向に第１の湾曲部７１Ａが湾曲される際には、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａが牽引され、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａが弛緩される。すなわち、第１の湾曲操作ワイヤ７５Ａが高頻度牽引ワイヤとなり、第１の湾曲操作ワイヤ７６Ａが高頻度弛緩ワイヤとなる。
【００６０】
また、処置具操作部２３での操作によって第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａ，８２Ａを牽引又は弛緩することにより、第２の湾曲部７３Ａが湾曲動作を行う。第２の湾曲部７３Ａでは、図１４の矢印Ｃの方向が高い頻度で湾曲される高頻度湾曲方向である。第２の湾曲部７３Ａの高頻度湾曲方向に第２の湾曲部７３Ａが湾曲される際には、第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａが弛緩され、第２の湾曲操作ワイヤ８２Ａが牽引される。すなわち、第２の湾曲操作ワイヤ８１Ａが高頻度弛緩ワイヤとなり、第２の湾曲操作ワイヤ８２Ａが高頻度牽引ワイヤとなる。
【００６１】
それぞれの高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）は、剛性の高い第２のワイヤ部４２を備える。このため、それぞれの高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）が牽引された際に、牽引された高頻度牽引ワイヤの伸びが減少する。また、それぞれの高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）は、先端から基端まで剛性が同一であり、高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）の第２のワイヤ部４２より剛性が小さい。このため、それぞれの高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）が牽引された際に、高頻度弛緩ワイヤは高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）より伸び易い。しかし、実際の第１の処置具２０Ａでの処置時には、第１の湾曲部７１Ａ及び第２の湾曲部７３のそれぞれは、高い頻度で高頻度湾曲方向に湾曲される。このため、処置時に高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）が牽引される頻度は低い。したがって、高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）を伸び易い構成にした場合でも、第１の処置具２０Ａでの処置に大きな影響を及ぼさない。なお、第２の処置具２０Ｂについても、第１の処置具２０Ａの処置具湾曲部２６Ａと同様にして、処置具湾曲部２６Ｂが湾曲動作を行う。
【００６２】
また、第１の処置具２０Ａの処置具湾曲部２６Ａの基端（第２の湾曲部７３Ａの基端）が内視鏡挿入部４（先端硬性部１０）の先端より先端方向側に位置している処置時には、高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）のワイヤ接合部４３は内視鏡湾曲部１２の基端より基端方向側に位置している。このため、高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）では、剛性が高い第２のワイヤ部４２が内視鏡可撓管部１４の内部に位置し、内視鏡湾曲部１２の内部には剛性の低い第１のワイヤ部４１が位置している。また、内視鏡湾曲部１２の内部を通る高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）は、剛性が低い。第２の処置具２０Ｂに設けられる湾曲操作ワイヤ（７５Ｂ，７６Ｂ，８１Ｂ，８２Ｂ）についても、第１の処置具２０Ａの湾曲操作ワイヤ（７５Ａ，７６Ａ，８１Ａ，８２Ａ）と同様の構成である。したがって、内視鏡湾曲部１２の湾曲操作の操作性の低下が、防止される。
【００６３】
また、内視鏡可撓管部１４の内部を通る第１の処置具２０Ａの高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）は、高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）の第２のワイヤ部４２より剛性が低い。ここで、高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）が、高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）と同様に、第１のワイヤ部４１と、第２のワイヤ部４２とを備える剛性変化ワイヤであるとする。この場合、内視鏡可撓管部１４の内部には、湾曲操作ワイヤ７５Ａ，７６Ａ，８１Ａ，８２Ａの剛性が高い第２のワイヤ部４２が位置する。このため、内視鏡可撓管部１４は硬化し、可撓性が低下する。実際に、内視鏡可撓管部１４は、体腔内でループしたり、反転したりするため、ある程度の可撓性を有することが好ましい。このため、本実施形態では、それぞれの高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，８１Ａ）の剛性を先端から基端まで同一にして、かつ、高頻度弛緩ワイヤの剛性を高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，８２Ａ）の第２のワイヤ部４２より剛性を小さくしている。第２の処置具２０Ｂに設けられる湾曲操作ワイヤ（７５Ｂ，７６Ｂ，８１Ｂ，８２Ｂ）についても、第１の処置具２０Ａの湾曲操作ワイヤ（７５Ａ，７６Ａ，８１Ａ，８２Ａ）と同様の構成である。したがって、内視鏡可撓管部１４の可撓性の低下を防止し、内視鏡２の操作性を確保している。
【００６４】
そこで、上記構成の内視鏡装置１では、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、第１の処置具２０Ａ及び第２の処置具２０Ｂでは、それぞれの高頻度弛緩ワイヤ（７６Ａ，７６Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ）の剛性を先端から基端まで同一にして、かつ、高頻度弛緩ワイヤの剛性を高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，７５Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）の第２のワイヤ部４２より剛性を小さくしている。このため、２つの処置具２０Ａ，２０Ｂを設け、湾曲操作ワイヤ（７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）が増加した場合も、内視鏡可撓管部１４の可撓性の低下が防止される。これにより、内視鏡２の操作性を確保することができる。
【００６５】
（第３の実施形態の変形例）  
なお、第３の実施形態では、高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，７５Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）の第１のワイヤ部４１を形成する第１の素線４７の数と第２のワイヤ部４２を形成する第２の素線４９の数とを同一にし、かつ、第１の素線４７の第１の素線直径ｄ１より第２の素線４９の第２の素線直径ｄ２を大きくしているが、これに限るものではない。例えば、上述したように、第１のワイヤ部４１の第１のワイヤ直径ｄ３と第２のワイヤ部４２の第２のワイヤ直径ｄ４とを同一にし、かつ、第１のワイヤ部４１を複数の第１の素線５１を撚って形成し、第２のワイヤ部４２を１本の第２の素線５２から形成してもよい。すなわち、それぞれの高頻度牽引ワイヤ（７５Ａ，７５Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）では、第１のワイヤ部４１より第２のワイヤ部４２の剛性が高くなっていればよい。
【００６６】
また、第３の実施形態では、第１の処置具２０Ａの第１の湾曲部７１Ａ及び第２の湾曲部７３Ａが２方向に湾曲動作を行い、第２の処置具２０Ｂの第１の湾曲部７１Ｂ及び第２の湾曲部７３Ｂが２方向に湾曲動作を行うが、これに限るものではない。例えば、第１の湾曲部７１Ａが４方向に湾曲動作を行う構成でもよい。この場合、第１の湾曲部７１Ａを湾曲させる４本の第１の湾曲操作ワイヤが設けられる。そして、第１の湾曲操作ワイヤは、高頻度湾曲方向に第１の湾曲部７１Ａが湾曲される際に、牽引される高頻度牽引ワイヤと、高頻度湾曲方向に第１の湾曲部７１Ａが湾曲される際に、弛緩される高頻度弛緩ワイヤとを備える。そして、高頻度牽引ワイヤが上述した剛性変化ワイヤとなり、高頻度弛緩ワイヤが上述した剛性不変ワイヤとなる。
【００６７】
また、第３の実施形態では、第１の処置具２０Ａに２つの湾曲部７１Ａ，７３Ａが設けられているが、これに限るものではない。例えば、第１の処置具２０Ａに、湾曲部が１つのみ設けられてもよい。この場合、湾曲部を湾曲させる２本の湾曲操作ワイヤが設けられる。そして、２本の湾曲操作ワイヤの一方が、高頻度湾曲方向に湾曲部が湾曲される際に、牽引される高頻度牽引ワイヤとなり、２本の湾曲操作ワイヤの他方が、高頻度湾曲方向に湾曲部が湾曲される際に、弛緩される高頻度弛緩ワイヤとなる。そして、高頻度牽引ワイヤが上述した剛性変化ワイヤとなり、高頻度弛緩ワイヤが上述した剛性不変ワイヤとなる。
【００６８】
さらに、第３の実施形態では、２つの処置具２０Ａ，２０Ｂが設けられているが、これに限るものではない。例えば、処置具２０Ａのみが内視鏡２に挿通されていてもよい。
【００６９】
すなわち、湾曲操作ワイヤは、処置具湾曲部２６が高い頻度で湾曲される方向である高頻度湾曲方向に湾曲される際に牽引される高頻度牽引ワイヤ（第３の実施形態では７５Ａ，８２Ａ）と、処置具湾曲部２６が高頻度湾曲方向に湾曲される際に弛緩される高頻度弛緩ワイヤ（第３の実施形態では７６Ａ，８１Ａ）とを備えればよい。そして、高頻度牽引ワイヤが上述した剛性変化ワイヤから構成され、高頻度弛緩ワイヤが上述した剛性不変ワイヤから構成されていればよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【図１】
2012043076.tif 000003
【図２】
2012043076.tif 000004
【図３】
2012043076.tif 000005
【図４】
2012043076.tif 000006
【図５】
2012043076.tif 000007
【図６】
2012043076.tif 000008
【図７】
2012043076.tif 000009
【図８】
2012043076.tif 000010
【図９】
2012043076.tif 000011
【図１０】
2012043076.tif 000012
【図１１】
2012043076.tif 000013
【図１２】
2012043076.tif 000014
【図１３】
2012043076.tif 000015
【図１４】
2012043076.tif 000016
【図１５】
2012043076.tif 000017
【図１６】
2012043076.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成24年4月4日(2012.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明のある態様では、湾曲動作を行う内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部より基端方向側に設けられる内視鏡可撓管部とを備え、体腔内に挿入される内視鏡挿入部と、湾曲動作を行う処置具湾曲部を備え、前記内視鏡挿入部に長手方向に沿って延設される処置具挿通チャンネルを通って体腔内に挿入される処置具挿入部と、前記処置具挿入部より基端方向側に設けられる処置具操作部と、一端が前記処置具湾曲部に、他端が前記処置部操作部に接続され、前記処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、前記処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、を備え、前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の前記先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤであって、前記第２のワイヤ部に起因して牽引に対する伸びを減少させる剛性変化ワイヤを備える内視鏡装置を提供する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
湾曲動作を行う内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部より基端方向側に設けられる内視鏡可撓管部とを備え、体腔内に挿入される内視鏡挿入部と、
湾曲動作を行う処置具湾曲部を備え、前記内視鏡挿入部に長手方向に沿って延設される処置具挿通チャンネルを通って体腔内に挿入される処置具挿入部と、
前記処置具挿入部より基端方向側に設けられる処置具操作部と、
一端が前記処置具湾曲部に、他端が前記処置部操作部に接続され、前記処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、前記処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、
を具備し、
前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の前記先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤであって、前記第２のワイヤ部に起因して牽引に対する伸びを減少させる剛性変化ワイヤを備える内視鏡装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月18日(2012.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲動作を行う内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部より基端方向側に設けられる内視鏡可撓管部とを備え、体腔内に挿入される内視鏡挿入部と、
湾曲動作を行う処置具湾曲部を備え、前記内視鏡挿入部に長手方向に沿って延設される処置具挿通チャンネルを通って体腔内に挿入される処置具挿入部と、
前記処置具挿入部より基端方向側に設けられる処置具操作部と、
一端が前記処置具湾曲部に、他端が前記処置部操作部に接続され、前記処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、前記処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、
を具備し、
前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤを備え、
前記処置具湾曲部は、第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部より基端方向側に設けられる第２の湾曲部とを備え、
前記湾曲操作ワイヤは、牽引又は弛緩されることにより前記第１の湾曲部を湾曲させる第１の湾曲操作ワイヤと、牽引又は弛緩されることにより前記第２の湾曲部を湾曲させる第２の湾曲操作ワイヤとを備え、
前記第１の湾曲操作ワイヤは、前記剛性変化ワイヤから構成され、
前記第２の湾曲操作ワイヤは、先端から基端まで剛性が同一で、前記剛性変化ワイヤの前記第２のワイヤ部より剛性が小さい剛性不変ワイヤを備える、内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１のワイヤ部は、第１の素線直径を有する第１の素線を複数撚って形成され、
前記第２のワイヤ部は、前記第１の素線の前記第１の素線直径より大きい第２の素線直径を有する第２の素線を撚って形成される請求項１の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第２のワイヤ部は、前記第１のワイヤ部を形成する前記第１の素線と同一の数の前記第２の素線から形成される請求項２の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１のワイヤ部は、複数の第１の素線を撚って形成され、第１のワイヤ直径を有し、
前記第２のワイヤ部は、１本の第２の素線から形成され、前記第１のワイヤ直径と同一の第２のワイヤ直径を有する請求項１の内視鏡装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明のある態様では、湾曲動作を行う内視鏡湾曲部と、前記内視鏡湾曲部より基端方向側に設けられる内視鏡可撓管部とを備え、体腔内に挿入される内視鏡挿入部と、湾曲動作を行う処置具湾曲部を備え、前記内視鏡挿入部に長手方向に沿って延設される処置具挿通チャンネルを通って体腔内に挿入される処置具挿入部と、前記処置具挿入部より基端方向側に設けられる処置具操作部と、一端が前記処置具湾曲部に、他端が前記処置部操作部に接続され、前記処置具操作部での操作によって牽引又は弛緩されることにより、前記処置具湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤと、を備え、前記湾曲操作ワイヤは、第１のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部より基端方向側に設けられ、前記第１のワイヤ部より剛性が高い第２のワイヤ部と、前記第１のワイヤ部と前記第２のワイヤ部との間を接合するワイヤ接合部とを備え、前記処置具湾曲部の基端が前記内視鏡挿入部の先端より先端方向側に位置している処置時に、前記ワイヤ接合部が前記内視鏡湾曲部の基端より基端方向側に位置している剛性変化ワイヤを備え、前記処置具湾曲部は、第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部より基端方向側に設けられる第２の湾曲部とを備え、前記湾曲操作ワイヤは、牽引又は弛緩されることにより前記第１の湾曲部を湾曲させる第１の湾曲操作ワイヤと、牽引又は弛緩されることにより前記第２の湾曲部を湾曲させる第２の湾曲操作ワイヤとを備え、前記第１の湾曲操作ワイヤは、前記剛性変化ワイヤから構成され、前記第２の湾曲操作ワイヤは、先端から基端まで剛性が同一で、前記剛性変化ワイヤの前記第２のワイヤ部より剛性が小さい剛性不変ワイヤを備える、内視鏡装置を提供する。
【国際調査報告】
2012043076.tif 000019
2012043076.tif 000020
2012043076.tif 000021
2012043076.tif 000022