(57)【要約】 ワークの肉厚精度を一定に維持することができるワークの打抜き成形方法及びワークの打抜き成形装置を提供する。成形パンチ８とカウンタパンチ７とでワークＷを打抜くに先立って、成形パンチ８の打抜き速度と、カウンタパンチ７の圧抜き遅れ時間との関係を示すデータを採取する。このとき採取したデータに基づく早いタイミングでカウンタパンチ７を圧抜きする。
2012096060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形方法において、
ダイに載置した板材の打抜き位置を成形パンチにより押し下げて所定のワーク形状に打抜く打抜き工程を備え、
該打抜き工程は、該成形パンチに対向して設けられた上下動自在のカウンタパンチを、所定のカウンタ荷重でワークに圧接させつつ成形パンチの打抜き動作に追従させるカウンタパンチ圧接工程と、カウンタパンチに流体圧を付与する流体圧付与手段により前記カウンタ荷重を発生させるカウンタ荷重設定工程と、カウンタパンチの下降位置に応じて該流体圧付与手段の流体圧を減圧手段により減圧する減圧工程とを備え、
前記打抜き工程に先立ち、成形パンチの打抜き速度と該成形パンチの打抜き動作に対する前記減圧手段の減圧動作の遅れ時間との関係を示すデータを採取するデータ採取工程を設け、
前記減圧工程においては、前記データ採取工程により採取したデータに基づく早いタイミングで前記減圧手段を動作させることを特徴とするワークの打抜き成形方法。
【請求項２】
前記打抜き工程に先立って、前記データ採取工程により採取したデータを記憶手段に記憶するデータ記憶工程を設け、
前記減圧工程において前記減圧手段を動作させるとき、データ記憶工程により記憶された記憶手段のデータを用いることを特徴とする請求項１記載のワークの打抜き成形方法。
【請求項３】
前記カウンタ荷重設定工程は、前記成形パンチの打抜き速度を採取する打抜き速度採取工程と、該打抜き速度採取工程により採取された打抜き速度の上昇に対応して、成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節工程とを備えることを特徴とする請求項１記載のワークの打抜き成形方法。
【請求項４】
金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形方法において、
ダイに載置した板材の打抜き位置を成形パンチにより押し下げて所定のワーク形状に打抜く打抜き工程を備え、
前記打抜き工程は、成形パンチに対向して設けられた上下動自在のカウンタパンチを、所定のカウンタ荷重でワークに圧接させつつ成形パンチの打抜き動作に追従させるカウンタパンチ圧接工程と、カウンタパンチに流体圧を付与する流体圧付与手段により前記カウンタ荷重を発生させるカウンタ荷重設定工程とを備え、
前記カウンタ荷重設定工程は、成形パンチの打抜き速度を採取する打抜き速度採取工程と、該打抜き速度採取工程により採取された打抜き速度の上昇に対応して、該成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節工程とを備えることを特徴とするワークの打抜き成形方法。
【請求項５】
金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形装置において、
前記板材を載置するダイと、
該ダイに載置した板材の打抜き位置を押し下げて所定のワーク形状に打抜く成形パンチと、
該成形パンチに対向して上下動自在に設けられ、成形パンチの打抜き動作に追従して該ワークに所定のカウンタ荷重で圧接するカウンタパンチと、
該カウンタパンチに流体圧を付与して、前記カウンタ荷重を発生させる流体圧付与手段と、
該流体圧付与手段の流体圧を減圧する減圧手段と、
予め採取した前記成形パンチの打抜き速度と該成形パンチの打抜き動作に対する前記減圧手段の減圧動作の遅れ時間との関係を示すデータを記憶する記憶手段と、
該記憶手段のデータに基づいて、減圧動作の遅れ時間に応じた早いタイミングで前記減圧手段を動作させて流体圧付与手段の減圧を行う減圧動作制御手段とを備えることを特徴とするワークの打抜き成形装置。
【請求項６】
前記成形パンチによる打抜き速度の上昇に対応して、該成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節手段を備えることを特徴とする請求項５記載のワークの打抜き成形装置。
【請求項７】
金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形装置において、
前記板材を載置するダイと、
該ダイに載置した板材の打抜き位置を押し下げて所定のワーク形状に打抜く成形パンチと、
該成形パンチに対向して上下動自在に設けられ、成形パンチの打抜き動作に追従して該ワークに所定のカウンタ荷重で圧接するカウンタパンチと、
該カウンタパンチに流体圧を付与して、前記カウンタ荷重を発生させる流体圧付与手段と、
前記成形パンチによる打抜き速度の上昇に対応して、該成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節手段を備えることを特徴とするワークの打抜き成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの打抜き成形方法及びワークの打抜き成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属製板材から所定形状のワークを成形するときには、ダイに載置した板材の上方から、板材の打抜き位置を成形パンチにより押し下げて所定のワーク形状に打抜くことが行われる（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
成形パンチに対向する下方には下降自在のカウンタパンチが設けられている。カウンタパンチは、成形パンチが下降して板材からワークが打ち抜かれる際、ワークに接した状態でワークと共に下降する。このとき、ワークに対してカウンタパンチからカウンタ荷重を付与することにより、成形パンチとカウンタパンチとに挟まれたワークに潰し方向の押圧力を加えることができるので、このカウンタ荷重を適度に調節すれば、ワークを打ち抜く際に所望の肉厚のワークを成形することができる。【０００４】
カウンタパンチの構成としては、圧油等の流体圧により加圧力を発生する加圧室を備えるものがあり、これによってカウンタ荷重を適宜変更することができるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４６４２８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば自動車部品等のワークを量産する場合、１年間のうちの時期（季節や月日等）によってワークの需要が変動することがある。そして、上記従来の装置を用いてワークの打抜き成形を行う場合、ワークの需要の低い時期には装置の打抜き速度を低くして生産量を抑え、ワークの需要の高い時期には装置の打抜き速度を高くしてワークの生産量を増加させることで、需要に応じてワークを効率良く製造することができる。【０００７】
しかし、装置の打抜き速度を低くして生産量を抑えた時期に成形されたワークと、装置の打抜き速度を高くして生産量を増加させた時期に成形されたワークとを比較すると、後者の肉厚が前者の肉厚よりも僅かに薄くなるという不都合があった。【０００８】
また、上記従来の装置を用いてワークの打抜き成形を行った場合には、ワークの打抜きに際して所望の厚みのワークが得られるように前記カウンタ荷重を設定しても、成形パンチによる打抜き開始からの打抜き速度が次第に上昇（具体的には例えば、１分間当たりの打抜き回数が次第に増加）すると、それに伴ってワークが所望の厚みより薄くなるという不都合もあった。【０００９】
上記の点に鑑み、本発明は、ワークの打抜き速度が変動しても、ワークを所定の肉厚で高精度に打ち抜くことができるワークの打抜き成形方法及びワークの打抜き成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形方法において、ダイに載置した板材の打抜き位置を成形パンチにより押し下げて所定のワーク形状に打抜く打抜き工程を備え、該打抜き工程は、該成形パンチに対向して設けられた上下動自在のカウンタパンチを、所定のカウンタ荷重でワークに圧接させつつ成形パンチの打抜き動作に追従させるカウンタパンチ圧接工程と、カウンタパンチに流体圧を付与する流体圧付与手段により前記カウンタ荷重を発生させるカウンタ荷重設定工程と、カウンタパンチの下降位置に応じて該流体圧付与手段の流体圧を減圧手段により減圧する減圧工程とを備え、前記打抜き工程に先立ち、成形パンチの打抜き速度と該成形パンチの打抜き動作に対する前記減圧手段の減圧動作の遅れ時間との関係を示すデータを採取するデータ採取工程を設け、前記減圧工程においては、前記データ採取工程により採取したデータに基づく早いタイミングで前記減圧手段を動作させることを特徴とする。【００１１】
本発明の打抜き工程では、成形パンチが下降すると、前記カウンタパンチ圧接工程によりワークの下側から所定のカウンタ荷重でカウンタパンチが圧接し、金属製板材からワークを所定形状に打抜きつつ肉厚方向に押し潰すようにして、ワークを所定の肉厚に成形する。【００１２】
下降するカウンタパンチには、前記カウンタ荷重設定工程により流体圧付与手段からの流体圧が付与され、このときのカウンタ荷重によりワークが下降しながら所定の肉厚に成形される。即ち、カウンタパンチは、打抜き時にワークが下降している間、前記流体圧付与手段の流体圧によってワークに対して一定のカウンタ荷重が維持される。【００１３】
その後、成形パンチは、最下位置となると上昇動に転じ、ワークから離反する。一方、成形パンチが最下位置となったときには、カウンタパンチからワークへのカウンタ荷重を解除する必要があるため、減圧工程を設けて減圧手段により流体圧付与手段の圧抜きを行う。【００１４】
ところで、カウンタパンチによるカウンタ荷重の解除タイミングが、成形パンチが最下位置に到達したタイミングよりも遅れると、成形パンチが上昇動に転じた僅かな時間であってもワークにカウンタ荷重が付与されてしまい、所定の肉厚よりも薄いワークが形成される。そして、成形パンチによるワークの打抜き速度が高くなるほど、カウンタパンチによるカウンタ荷重の解除タイミングの遅れが大きくなることから、この遅れは、流体圧付与手段の圧抜きを開始してからその圧抜きが完了するまでの減圧手段の圧抜き動作の遅れが原因であると考えられる。【００１５】
本発明においては、前記データ採取工程を設け、減圧工程においてはデータ採取工程により採取したデータを用いて減圧手段を動作させる。即ち、データ採取工程による採取データから成形パンチの打抜き速度毎の減圧手段の圧抜き動作の遅れ時間を把握し、現在の打抜き速度で打ち抜くときに生じる減圧手段の圧抜き動作の遅れ時間の分、早いタイミングで減圧手段の圧抜き動作を開始する。こうすることにより、減圧手段の圧抜き完了と成形パンチの最下位置到達とのタイミングを合致させることができ、カウンタパンチによるカウンタ荷重の解除の遅れを防止することができる。従って、打抜き速度が変更されても、ワークを所定の肉厚で高精度に打ち抜くことができる。【００１６】
また、本発明のワークの打抜き成形方法においては、前記打抜き工程に先立って、前記データ採取工程により採取したデータを記憶手段に記憶するデータ記憶工程を設け、前記減圧工程において前記減圧手段を動作させるとき、データ記憶工程により記憶された記憶手段のデータを用いることが好ましい。【００１７】
前記データ記憶工程を設けることにより、以降の打抜き工程における減圧工程では記憶手段に記憶されているデータを用いることができるので、打抜き工程を行う度にそれに先立ってデータ採取工程を行わなくてもよく、効率良く打抜き工程を行うことができる。【００１８】
更に、本発明のワークの打抜き成形方法においては、前記カウンタ荷重設定工程が、前記成形パンチの打抜き速度を採取する打抜き速度採取工程と、該打抜き速度採取工程により採取された打抜き速度の上昇に対応して、成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節工程とを備えることが好ましい。【００１９】
これによれば、後述するように、成形パンチによる打抜き速度が次第に上昇しても、所定のカウンタ荷重を維持することができるので、所望の肉厚のワークを高精度に打抜き成形することができる。【００２０】
また、本発明は、金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形方法において、ダイに載置した板材の打抜き位置を成形パンチにより押し下げて所定のワーク形状に打抜く打抜き工程を備え、前記打抜き工程は、成形パンチに対向して設けられた上下動自在のカウンタパンチを、所定のカウンタ荷重でワークに圧接させつつ成形パンチの打抜き動作に追従させるカウンタパンチ圧接工程と、カウンタパンチに流体圧を付与する流体圧付与手段により前記カウンタ荷重を発生させるカウンタ荷重設定工程とを備え、前記カウンタ荷重設定工程は、成形パンチの打抜き速度を採取する打抜き速度採取工程と、該打抜き速度採取工程により採取された打抜き速度の上昇に対応して、該成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節工程とを備えることを特徴とする。【００２１】
本発明の打抜き工程においては、前記カウンタパンチ圧接工程によりカウンタパンチがワークに圧接した状態で下降し、このときカウンタ荷重設定工程により設定されるカウンタ荷重がカウンタパンチからワークに付与される。【００２２】
そして、カウンタ荷重設定工程においては、先ず、打抜き速度採取工程により成形パンチの打抜き速度が採取される。これにより、成形パンチの打抜き開始からの打抜き速度の変化（主に上昇）が常に把握される。次いで、流体圧調節工程により打抜き速度の上昇に対応して、流体圧付与手段の流体圧が減少される。【００２３】
前記流体圧調節工程は、本発明者が各種試験を行うことにより得られた知見に基づくものである。ワークの打抜きを行うと、成形パンチによる打抜きが開始された直後に打ち抜かれたワークの肉厚よりも、その後、成形パンチによる打抜き速度が上昇したときに打ち抜かれたワークの肉厚が僅かに薄い。そして、成形パンチによる打抜き速度が上昇するに従いワークの厚みが薄くなる度合いが大きくなる。【００２４】
本発明者は、この現象について、成形パンチの打抜き動作と、流体圧付与手段がカウンタパンチに付与する流体圧との関係に着目して各種試験を行った。その結果、１分間当たりの打抜き回数（成形パンチの打抜き速度に相当）が多くなると、それが少ないときに比べ、流体圧付与手段の流体によるサージ圧（流体の流れ変化に伴う急激な圧力変動の最大値）が上昇してしまい、この影響により、所望するカウンタ荷重よりも大きなカウンタ荷重がカウンタパンチからワークに付与されることが明らかとなった。【００２５】
上記知見に基づいて、前記成形パンチによる打抜き速度が次第に上昇するとき、その速度の上昇度合いに応じて流体圧付与手段の流体圧を前記流体圧調節工程により次第に減少させるので、前述したサージ圧によるカウンタ荷重への影響分を、流体圧調節工程による流体圧の減少分で相殺することができる。従って、成形パンチによる打抜き速度が次第に上昇しても、所定のカウンタ荷重を維持することができるので、所望の肉厚のワークを高精度に打抜き成形することができる。【００２６】
また、本発明は、金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形装置において、前記板材を載置するダイと、該ダイに載置した板材の打抜き位置を押し下げて所定のワーク形状に打抜く成形パンチと、該成形パンチに対向して上下動自在に設けられ、成形パンチの打抜き動作に追従して該ワークに所定のカウンタ荷重で圧接するカウンタパンチと、該カウンタパンチに流体圧を付与して、前記カウンタ荷重を発生させる流体圧付与手段と、該流体圧付与手段の流体圧を減圧する減圧手段と、予め採取した前記成形パンチの打抜き速度と該成形パンチの打抜き動作に対する前記減圧手段の減圧動作の遅れ時間との関係を示すデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段のデータに基づいて、減圧動作の遅れ時間に応じた早いタイミングで前記減圧手段を動作させて流体圧付与手段の減圧を行う減圧動作制御手段とを備えることを特徴とする。【００２７】
本発明の打抜き装置は、成形パンチの下降に追従してカウンタパンチが下降するとき、ワークの下側に当接するカウンタパンチを介して前記流体圧付与手段によりワークに一定のカウンタ荷重が付与される。このカウンタ荷重により、ワークは、金属製板材から所定形状に打抜かれつつ所定の肉厚となる。【００２８】
その後、成形パンチは、最下位置となると上昇動に転じてワークから離反する。一方、成形パンチが最下位置となったときには、カウンタパンチからワークへのカウンタ荷重を解除する必要があり、このときのカウンタ荷重の解除は、前記流体圧制御手段が減圧手段を動作させて流体圧付与手段の流体圧を圧抜きすることによって行われる。【００２９】
前記流体圧制御手段は、前記記憶手段及び前記減圧動作補正手段を備えていることにより、減圧動作補正手段が記憶手段のデータを用いて減圧手段の動作タイミングを早める補正を行なう。【００３０】
前記記憶手段に記憶されているデータは、前記成形パンチの打抜き速度と該成形パンチの打抜き動作に対する前記減圧手段の減圧動作の遅れ時間との関係を示すデータであり、予め採取したものである。減圧動作補正手段は、記憶手段に記憶されているデータから成形パンチの打抜き速度毎の減圧手段の減圧動作の遅れ時間を把握し、現在の打抜き速度で打ち抜くときに生じる減圧手段の減圧動作の遅れ時間の分、早いタイミングで減圧手段による圧抜きを開始し、減圧手段の圧抜きが完了したときに成形パンチが最下位置に到達するようにタイミングを合わせることができる。【００３１】
これにより、成形パンチの上昇時にカウンタパンチによるカウンタ荷重の解除の遅れが防止され、打抜き速度が変更されても、ワークを所定の肉厚で高精度に打ち抜くことができる。【００３２】
また、本発明のワークの打抜き成形装置においては、前記成形パンチによる打抜き速度の上昇に対応して、該成形パンチの打抜き動作に追従する前記カウンタパンチに付与する流体圧が減少するように前記流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節手段を備えることが好ましい。【００３３】
これによれば、後述するように、成形パンチによる打抜き速度が次第に上昇しても、所定のカウンタ荷重を維持することができるので、所望の肉厚のワークを高精度に打抜き成形することができる。【００３４】
また、本発明は、金属製板材から所定形状のワークを打抜くワークの打抜き成形装置において、前記板材を載置するダイと、該ダイに載置した板材の打抜き位置を押し下げて所定のワーク形状に打抜く成形パンチと、該成形パンチに対向して上下動自在に設けられ、成形パンチの打抜き動作に追従して該ワークに所定のカウンタ荷重で圧接するカウンタパンチと、該カウンタパンチに流体圧を付与して、前記カウンタ荷重を発生させる流体圧付与手段と、前記成形パンチによる打抜き速度の上昇に対応して前記流体圧付与手段における流体圧が減少するように、該流体圧付与手段の流体圧を調節する流体圧調節手段とを備えることを特徴とする。【００３５】
カウンタパンチは、流体圧付与手段により流体圧が付与されて所望のカウンタ荷重を発生させることができるようになっている。本発明においては更に、前記流体圧調節手段によって、前記成形パンチによる打抜き速度の上昇に対応して、前記流体圧付与手段の流体圧を減少させる。【００３６】
成形パンチの打抜き動作時の前記流体圧調節手段による前記流体圧付与手段の流体圧の制御は、前述の通り、本発明者が各種試験を行うことにより得られた知見に基づくものである。即ち、１分間当たりの打抜き回数（成形パンチの打抜き速度に相当）が多くなると、それが少ないときに比べ、流体圧付与手段の流体によるサージ圧（流体の流れ変化に伴う急激な圧力変動の最大値）が上昇してしまい、この影響により、所望するカウンタ荷重よりも大きなカウンタ荷重がカウンタパンチからワークに付与される。このときのサージ圧を緩和させるためには、アキュムレータ（蓄圧器）等を流体圧付与手段の直近に接続しておくことが考えられる。【００３７】
しかし、カウンタパンチ及び流体圧付与手段の直近にアキュムレータを配設するスペースを確保しなければならないだけでなく、比較的大きなサージ圧を緩和するためには大型のアキュムレータが必要になるため、アキュムレータを採用することは好ましくない。【００３８】
それに対して本発明では、上記知見に基づいて前記流体圧調節手段を設けたことにより、前記成形パンチによる打抜き速度が次第に上昇するとき、その速度の上昇度合いに応じて、流体圧付与手段の流体圧が調節されてカウンタパンチのカウンタ荷重を減少させるので、前述のサージ圧によるカウンタ荷重への影響分を、流体圧の減少により打ち消すことができる。【００３９】
これにより、前記成形パンチによる打抜き速度の上昇に伴うカウンタ荷重の変動を防止して、所望の肉厚のワークを高精度に打抜き成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態の打抜き成形装置の構成を模式的に示す説明図。
【図２】ワークの打抜き動作を示す説明図。
【図３】打抜き速度と設定油圧との関係を示す線図。
【図４】打抜き速度と圧抜き動作との関係を示す線図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本実施形態の打抜き成形装置は、図１に模式的に示すように、金型機構１と油圧供給手段２とコントローラ３とを備えている。
【００４２】
金型機構１は、図２（ａ）〜図２（ｄ）に要部を示すように、材料となる金属製板材Ｘの下方に位置する下型４と、該板材Ｘを介して下型４の上方に位置する上型５とを備えている。下型４は、ダイ６とカウンタパンチ７とを備え、上型５は、成形パンチ８を備えている。
【００４３】
成形パンチ８は、前記板材Ｘの打抜き形状に対応する形状を備えており、図示しない昇降駆動手段の駆動により下降する。成形パンチ８は、ダイ６上に載置された前記板材Ｘの打抜き位置に当接して、更に下降され、ダイ６の下方に向かって板材Ｘを押し下げることにより、所定形状のワークＷを打抜き成形する。
【００４４】
カウンタパンチ７は、成形パンチ８に対向して昇降自在に設けられ、油圧シリンダ９（流体圧付与手段）によって上方に付勢される。即ち、カウンタパンチ７は、後述するように、油圧シリンダ９に供給される油圧により、ワークＷに対してカウンタ荷重を付与する。
【００４５】
成形パンチ８は、カウンタパンチ７の上方に向かうカウンタ荷重よりも大きな押圧力をもって下降する。これにより、成形パンチ８が板材Ｘを打抜くときには、カウンタパンチ７が板材Ｘの下方から圧接した状態で、成形パンチ８の下降に追従して下降する。
【００４６】
油圧供給手段２は、カウンタパンチ７の油圧シリンダ９に油圧を供給するものであって、図１に示すように、油圧を生成する油圧ポンプ１０と、該油圧ポンプの下流に接続されて油圧シリンダ９に供給する油圧を調節する比例制御リリーフ弁１１と、油圧シリンダ９の圧抜きと油圧供給とを切換える切換弁１２（減圧手段）とを備えている。
【００４７】
比例制御リリーフ弁１１は、入力電流により所望のリリーフ圧を設定することができる電磁弁である。この比例制御リリーフ弁１１を介して油圧シリンダ９に油圧を供給することにより、カウンタパンチ７が下降するときの油圧シリンダ９の油圧が設定されたリリーフ圧で維持されるので、カウンタパンチ７のカウンタ荷重が一定に維持される。切換弁１２は電磁弁であり、制御信号の入力に応じて圧抜きと油圧供給とを選択作動する。
【００４８】
図１に示すように、コントローラ３は、金型機構１の作動を制御するものであり、その一部に、成形パンチ８の打抜き速度を採取する速度採取部１３と、油圧シリンダ９に付与する油圧を設定する油圧設定部１４と、油圧設定部１４が用いるデータを記憶する第１記憶部１５と、油圧設定部１４で設定された設定油圧により油圧供給手段２を制御する油圧制御部１６（流体圧調節手段）と、油圧制御部１６が用いるデータを記憶する第２記憶部１７とを機能として備えている。
【００４９】
更に、油圧制御部１６は、その機能の一部として、第２記憶部１７に記憶されているデータに基づいて切換弁１２の切換えにより油圧シリンダ９を圧抜きする減圧動作制御部１８（減圧動作制御手段）を備えている。
【００５０】
速度採取部１３は、金型機構１が稼働しているときに成形パンチ８の打抜き速度（具体的には、例えば、成形パンチ８による１分間当たりの打抜き回数）を採取する。
【００５１】
第１記憶部１５は、成形パンチ８の１分間当たりの打抜き回数と、油圧シリンダ９の設定油圧（リリーフ圧）との関係がデータとして予め記憶している。このデータは、図３に示すように、成形パンチ８の１分間当たりの打抜き回数の増加（打抜き速度の上昇）に対応して減少する設定油圧を示すものである。
【００５２】
油圧設定部１４は、第１記憶部１５のデータを参照して、速度採取部１３により採取された打抜き速度に対応する好適な油圧を設定する。そして、油圧制御部１６は、油圧供給手段２の比例制御リリーフ弁１１を制御することにより、油圧設定部１４により設定された油圧を油圧シリンダ９に付与する。また、油圧制御部１６は、油圧供給手段２の切換弁１２を制御することにより、所定のタイミングで油圧シリンダ９の油圧供給と排出（圧抜き）とを切換える。
【００５３】
第２記憶部１７は、成形パンチ８の１分間当たりの打抜き回数と、切換弁１２の切換え開始から切換え完了までの所要時間（圧抜き動作を指示する制御信号の入力から弁が圧抜き状態となるまでの遅れ時間）との相関関係を示す相関マップをデータとして予め記憶している。この相関マップは、図４に一例を示すように、成形パンチ８の１分間当たりの打抜き回数毎の成形パンチ８の１ストロークを回転角度３６０°に変換することにより、成形パンチ８の位置を示している。
【００５４】
即ち、図４の相関マップにおいて、成形パンチ８が下降を開始するときの上死点は０°であり、成形パンチ８の下降から上昇に転じるときの下死点は１８０°であり、成形パンチ８の上昇が完了した上死点は３６０°となっている。図４の相関マップにおいては、成形パンチ８が下死点（１８０°）となったときに切換弁１２の圧抜き状態への切換えが完了するように、圧抜き動作を指示する減圧動作制御部１８による制御信号の入力タイミングを上記の遅れ時間（本実施形態では０．０２秒の遅れ）の分早めて、切換弁１２に圧抜きを指示する制御信号の入力を成形パンチ８が１６１°となったときに行うことを示している。
【００５５】
なお、図４においては、成形パンチ８による１分間当たりの打抜き回数が最大となるとき（１６０回）での切換弁１２への制御信号の入力タイミングを、成形パンチ８による１分間当たりの打抜き回数が最小となるとき（５０回）にも適用している場合を示しているが、第２記憶部１７に記憶するデータとしては、成形パンチ８による１分間当たりの打抜き回数毎に対応して異なる制御信号の入力タイミングが設定されていてもよい。
【００５６】
そして、油圧制御部１６の減圧動作制御部１８は、第２記憶部１７に記憶する図４の相関マップを参照して油圧供給手段２の切換弁１２を制御することにより、油圧シリンダ９の圧抜き完了と成形パンチ８の最下位置到達とのタイミングを合致させることができ、カウンタパンチ７によるカウンタ荷重の解除の遅れを防止することができる。
【００５７】
次に、以上の構成の打抜き成形装置によるワークＷの打抜き説明する。
【００５８】
なお、打抜き成形装置によるワークＷの打抜きに先立って、成形パンチ８の１分間当たりの打抜き回数と、油圧シリンダ９の設定油圧（リリーフ圧）との関係を示すデータを第１記憶部１５に記憶し、更に、成形パンチ８の打抜き速度と成形パンチ８の打抜き動作に対する切換弁１２の切換え動作の遅れ時間との関係を示すデータを採取し（データ採取工程）、この採取データを用いて上述した相関マップを算出して第２記憶部１７に記憶する（データ記憶工程）。
【００５９】
次いで、打抜き成形装置によるワークＷの打抜きを開始したとき、図２（ａ）に示すように、ダイ６上に板材Ｘを載置させる（板材投入工程）。このとき、カウンタパンチ７はその上面がダイ６の上面と同一平面上に位置し、油圧シリンダ９には油圧制御部１６の制御により油圧供給手段２からカウンタ荷重とする油圧が付与される。
【００６０】
次いで、図２（ｂ）に示すように、成形パンチ８が下降して、板材Ｘの打抜き位置を下方に押し下げる（打抜き工程）。このとき、カウンタパンチ７は、成形パンチ８の押し下げに追従してワークＷにカウンタ荷重をもって圧接した状態で下降する（カウンタパンチ圧接工程）。
【００６１】
更に、下降時のカウンタパンチ７においてカウンタ荷重を発生させる油圧シリンダ９には、現在の成形パンチ８の打抜き速度に応じた油圧が、油圧制御部１６の制御により油圧供給手段２を介して付与される（カウンタ荷重設定工程）。
【００６２】
ここで、成形パンチ８の打抜き速度が上昇すると、油圧シリンダ９内部の作動油に急激な変動が生じるため、油圧シリンダ９にサージ圧が発生してカウンタ荷重が瞬間的に大きくなことがある。このときのサージ圧により所定のカウンタ荷重を上回った場合、ワークＷが成形パンチ８とカウンタパンチ７との上下方向の押圧を過剰に受けて潰される方向に変形し、ワークＷが所定の厚みに成形されない。
【００６３】
そこで、コントローラ３の制御動作により、サージ圧によるワークＷへの影響を低減する。即ち、図１を参照してコントローラ３の制御動作を説明すれば、先ず、速度採取部１３が稼動中の金型機構１から出力される速度信号から成形パンチ８の打抜き速度（ここでは、成形パンチ８による１分間当たりの打抜き回数とする）を採取する（打抜き速度採取工程）。次いで、油圧設定部１４が前記第１記憶部１５の図３に示したデータを用いて、現在の打抜き回数に対応する設定油圧を抽出し、油圧制御部１６が油圧供給手段２の比例制御リリーフ弁のリリーフ圧を上記設定油圧に変更する。従って、油圧制御部１６は、打抜き回数（打抜き速度が上昇）が増加するにつれ、その上昇度合いに応じて油圧シリンダ９の油圧を減少させる（流体圧調節工程）。
【００６４】
これにより、サージ圧が発生する速度で打抜きが行われても、油圧シリンダ９の減少した油圧によりサージ圧が打ち消され、設定された所定のカウンタ荷重を維持することができるので、所望のカウンタ荷重をワークＷに付与して打ち抜くことができる。
【００６５】
次いで、図２（ｃ）に示すように、成形パンチ８が下死点まで下降するが、この時点で既に、所定形状のワークＷが打抜かれると共に、ワークＷが成形パンチ８とカウンタパンチ７との上下方向の押圧を受けて潰される方向に変形して所定の厚みのワークＷが成形される。そして、下死点に到達した成形パンチ８は、上昇に転じ、同時にカウンタパンチ７は油圧シリンダ９が圧抜きされる（減圧工程）。
【００６６】
このとき、油圧シリンダ９の圧抜きは、前述した油圧供給手段２の切換弁１２に減圧動作制御部１８からの制御信号を入力することにより行われる。そして、このときの制御信号は、減圧動作制御部１８によって第２記憶部１７の相関マップに基づく早いタイミングで切換弁１２に入力されるので、油圧シリンダ９からの圧抜き完了時と成形パンチ８の最下位置到達時とのタイミングを合致させて、カウンタパンチ７によるカウンタ荷重の解除が最良のタイミングで行われ、成形パンチ８の打抜き速度が変更されても、ワークＷを所定の肉厚で高精度に打ち抜くことができる。
【００６７】
そして、図２（ｄ）に示すように、成形パンチ８が上昇位置まで到達すると、油圧供給手段２の切換弁１２は減圧動作制御部１８により油圧の供給状態に切換えられ、カウンタパンチ７は油圧シリンダ９に供給される油圧により上昇してダイ６からワークＷを押し上げて１回の打抜き動作が完了する。続いて、以上の動作を繰り返すことにより、連続してワークＷの打抜き成形が行われる。
【００６８】
上述したように、本実施形態によれば、成形パンチ８の打抜き速度が変更されても、カウンタパンチ７によるカウンタ荷重の解除が最良のタイミングで行われるので、ワークを所定の肉厚で高精度に打ち抜くことができる。そして、油圧制御部１６が、打抜き回数（打抜き速度が上昇）が増加するにつれ、その上昇度合いに応じて油圧シリンダ９の油圧を減少させるので、サージ圧によるワークＷへの影響を抑えて精度の高いワークＷを打抜き成形することができる。
【００６９】
なお、図３に示した数値は、本実施形態における例として示すものであり、打抜き成形装置の規模、材料となる金属製板材Ｘ、ワークＷの形状等に応じて適宜設定されるものであることは言うまでもない。
【００７０】
また、本実施形態においては、成形パンチ８の打抜き速度として１分間当たりの打抜き回数を用いたが、打抜き回数の時間単位はこれに限るものではない。
【００７１】
また、本実施形態においては、カウンタパンチ７が油圧シリンダ９の油圧によりカウンタ荷重を発生させる構成を挙げたが、油圧を用いる以外に、他の液体や圧縮気体を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明のワークの打抜き成形方法及びワークの打抜き成形装置によれば、ワークを、所定の肉厚で高精度に打ち抜くことができるので、自動車部品を高品質に製造する場合等に好適である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｘ…金属製板材、Ｗ…ワーク、６…ダイ、７…カウンタパンチ、８…成形パンチ、９…油圧シリンダ（流体圧付与手段）、１２…切換弁（減圧手段）、１６…油圧制御部（流体圧調節手段）、１７…第２記憶部（記憶手段）、１８…減圧動作制御部（減圧動作制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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