(57)【要約】  画像調整装置は、取得手段と、表示制御手段と、測位手段と、抽出手段と、調整手段と、を備える。取得手段は、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する。取得手段は、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する。測位手段は、前記移動体の位置を測位する。抽出手段は、地図情報と、移動体の位置とに基づき、画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する。調整手段は、注目エリアに基づき、画像の特性が所定範囲になるように調整する。
2012086053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段と、
前記画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の位置を測位する測位手段と、
地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段と、
前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする画像調整装置。
【請求項２】
前記注目すべき対象は、交差点又は／及び施設であることを特徴とする請求項１に記載の画像調整装置。
【請求項３】
前記移動体を目的地まで案内する案内手段をさらに備え、
前記注目すべき対象は、交差点、施設、案内地点、目的地又は立寄地、目的地又は立寄地までのルートに対応する道路のいずれかまたはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の画像調整装置。
【請求項４】
前記注目すべき対象の種類が複数存在する場合、当該種類ごとに優先度が設定され、
前記抽出手段は、前記優先度の高い前記注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像調整装置。
【請求項５】
前記優先度は、前記移動体の位置から前記注目すべき対象までの距離が短いほど、高く設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像調整装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように前記カメラに制御信号を送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像調整装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記カメラの露出又はフォーカス若しくはズームを調整することを特徴とする請求項６に記載の画像調整装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように、前記画像の画像処理を行い、
前記表示制御手段は、前記画像処理がなされた画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像調整装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、前記移動体の前方方向を撮影し、
前記表示制御手段は、前記撮影手段が撮影した画像に案内表示を重ねて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項１０】
画像調整装置により実行される制御方法であって、
移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得工程と、
前記画像を表示手段に表示する表示制御工程と、
前記移動体の位置を測位する測位工程と、
地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出工程と、
前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
画像調整装置により実行されるプログラムであって、
移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段、
前記画像を表示手段に表示する表示制御手段、
前記移動体の位置を測位する測位手段、
地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段、
前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整手段
として前記画像調整装置を機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載された撮像手段から得られる画像を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両などの移動体にカメラを設置し、その画像を目的に応じて調整する技術が存在する。例えば、特許文献１には、車線位置を認識する運転支援装置において、カメラで撮影した車両前方の画像を、空の領域、路面の領域、バンパーの領域に分け、カメラの露出を補正するための側光エリアを、速度が遅いときには路面の領域に設定し、速度が速いときには画像全体に設定する技術が開示されている。また、特許文献２には、ナビゲーションを行う際に表示する案内表示の例として、カメラで撮影した実写映像を用いた案内表示を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３５２０３号公報
【特許文献２】特開２００８−０２０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラで撮影した画像を用いて案内表示を行う場合などでは、運転上注目すべきエリアを見やすくする必要があり、全体の領域を基準として露出等の調整を行うと、当該エリアが見えにくくなる可能性がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動体に搭載された撮像手段から得られる画像を、運転上注目すべきエリアが見えやすいように調整することが可能な画像調整装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像調整装置であって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段と、前記画像を表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の位置を測位する測位手段と、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段と、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
請求項１０に記載の発明は、画像調整装置により実行される制御方法であって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得工程と、前記画像を表示手段に表示する表示制御工程と、前記移動体の位置を測位する測位工程と、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出工程と、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整工程と、を備えることを特徴とする。【０００８】
請求項１１に記載の発明は、画像調整装置により実行されるプログラムであって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段、前記画像を表示手段に表示する表示制御手段、前記移動体の位置を測位する測位手段、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整手段として前記画像調整装置を機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成の一例である。
【図２】本実施例に係るナビゲーション装置の機能ブロックの一例である。
【図３】（ａ）は、ルート案内時に撮影した撮像画像の一例を示す。（ｂ）は、（ａ）の撮影画像中の交差点のみを拡大表示させた図である。
【図４】（ａ）は、交差点を地図データに基づき、ノードとリンクとで表した図である。（ｂ）は、３次元仮想空間上にオブジェクトを配置後、３次元仮想空間を上から俯瞰した図を示す。
【図５】（ａ）は、３次元仮想空間上にカメラを配置した場合の俯瞰図を示す。（ｂ）は、レンダリングされたカメラ視野画像を示す。
【図６】（ａ）は、撮影画像にカメラ視野画像を重畳させた図である。（ｂ）は、（ａ）の状態から所定距離だけ車両が前進した場合での、撮影画像にカメラ視野画像を重畳させた図である。
【図７】（ａ）は、目的地の表示領域を注目エリアに設定した場合のカメラ視野画像の一例を示す。（ｂ）は、３次元仮想空間上に、道路に対応する各オブジェクト及び交差点に対応するオブジェクト並びにカメラを配置した場合に、当該３次元仮想空間を俯瞰した図である。
【図８】本実施例の処理手順を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、画像調整装置は、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段と、前記画像を表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の位置を測位する測位手段と、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段と、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整手段と、を備える。
【００１１】
上記の画像調整装置は、取得手段と、表示制御手段と、測位手段と、抽出手段と、調整手段と、を備える。取得手段は、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する。表示制御手段は、前記画像を表示手段に表示する。測位手段は、前記移動体の位置を測位する。抽出手段は、地図情報と、移動体の位置とに基づき、画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する。調整手段は、注目エリアに基づき、画像の特性が所定範囲になるように調整する。ここで、「画像の特性」とは、例えば、輝度、コントラスト、倍率などが該当する。また、「所定範囲」とは、注目エリアが明確化されるような画像の各特性の範囲である。
【００１２】
この実施形態によれば、画像調整装置は、地図情報と、移動体の位置とに基づき注目エリアを抽出し、注目エリアに基づき画像を調整することが可能となる。従って、画像調整装置は、注目エリアが見やすくなった画像をユーザに提示することができ、利便性を向上させることができる。
【００１３】
上記の画像調整装置の一態様では、前記注目すべき対象は、交差点又は／及び施設である。これにより、画像調整装置は、運転上認識することが必要な交差点等を画像上でユーザに明確に視認させることができる。
【００１４】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記移動体を目的地まで案内する案内手段をさらに備え、前記注目すべき対象は、交差点、施設、案内地点、目的地又は立寄地、目的地又は立寄地までのルートに対応する道路のいずれかまたはこれらの組み合わせである。これにより、画像調整装置は、目的地又は立寄地までのルート中の運転上注目すべき対象を運転者に明確に視認させることができる。
【００１５】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記注目すべき対象の種類が複数存在する場合、当該種類ごとに優先度が設定され、前記抽出手段は、前記優先度の高い前記注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する。このようにすることで、画像調整装置は、運転上特に視認することが必要な部分を優先して、画像上でユーザに明確に視認させることができる。
【００１６】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記優先度は、前記移動体の位置から前記注目すべき対象までの距離が短いほど、高く設定される。このようにすることで、画像調整装置は、運転上特に視認することが必要な直近の対象を優先して、画像上でユーザに明確に視認させることができる。
【００１７】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように前記カメラに制御信号を送信する。このようにすることで、画像調整装置は、注目エリアに基づき調整された画像をカメラから取得することができる。
【００１８】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記カメラの露出又はフォーカス若しくはズームを調整する。これにより、好適に、画像調整装置は、注目エリアが明確化されるようにカメラの生成画像を調整することができる。
【００１９】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように、前記画像の画像処理を行い、前記表示制御手段は、前記画像処理がなされた画像を表示手段に表示する。この態様によっても、好適に、画像調整装置は、注目エリアが明確化された画像を表示することができる。
【００２０】
上記の画像調整装置の他の一態様では、前記撮影手段は、前記移動体の前方方向を撮影し、前記表示制御手段は、前記撮影手段が撮影した画像に案内表示を重ねて前記表示手段に表示する。この態様によれば、画像調整装置は、撮影した画像を用いた案内表示を行う場合に、運転上認識することが必要な部分を画像上でユーザに明確に視認させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２１】
本発明の他の実施形態によれば、画像調整装置により実行される制御方法であって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得工程と、前記画像を表示手段に表示する表示制御工程と、前記移動体の位置を測位する測位工程と、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出工程と、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整工程と、を備える。画像調整装置は、この制御方法を実行することで、運転上認識することが必要な部分を画像上でユーザに明確に視認させることができる。
【００２２】
本発明のさらに別の実施形態によれば、画像調整装置により実行されるプログラムであって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段、前記画像を表示手段に表示する表示制御手段、前記移動体の位置を測位する測位手段、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように調整する調整手段として前記画像調整装置を機能させる。画像調整装置は、このプログラムを搭載し実行することで、運転上認識することが必要な部分を画像上でユーザに明確に視認させることができる。なお、好適には、上記のプログラムは記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以後では、「立寄地」とは、使用者が目的地の途中で立ち寄る地点として設定した地点を指す。また、目的地及び立寄地を特に区別しない場合、これらを「目的地等」と呼ぶ。【００２４】
［概略構成］
図１は、本発明における画像調整装置の一例であるナビゲーション装置１の概略構成を示す。ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、図２にて図示するカメラ５と接続し、目的地等に基づくルート案内やカメラ５の調整を行う。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。【００２５】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。【００２６】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在地」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。【００２７】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。【００２８】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。なお、これらのシステムコントローラ２０の各要素が実行する具体的な処理については、後述する［制御方法］のセクションで詳しく説明する。【００２９】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。【００３０】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。【００３１】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、本発明における「表示手段」の一例であり、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。【００３２】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。【００３３】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。【００３４】
なお、図１におけるＣＰＵ２２などは、本発明における取得手段、表示制御手段、測位手段、抽出手段、及び調整手段に相当する。【００３５】
［制御方法］
図２は、本実施例に係る機能的なブロック構成図を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、カメラ５と接続する。そして、システムコントローラ２０は、ルート探索部２１１、ルート案内部２１２、自車位置認識部２１３、３Ｄ画像生成部２１４、及び露出エリア決定部２１５を備える。【００３６】
カメラ５は、標準設定で所定の画角を有し、撮像素子に入射する光に基づき撮影した画像（単に「撮影画像」とも呼ぶ。）を生成する。カメラ５は、車両の前方方向に向けられる。カメラ５は、システムコントローラ２０から送信される制御信号「Ｓ１」に基づき、露光（露出）の調整を行う。カメラ５は、本発明における「撮像手段」の一例である。【００３７】
ルート探索部２１１は、使用者が設定した目的地等までのルートを探索する。具体的には、ルート探索部２１１は、使用者が設定した目的地、自車位置認識部２１３が検出した車両の現在地（「自車位置」とも呼ぶ。）及び地図データ３６０等に基づき走行中及び走行予定の経路（「走行ルート」とも呼ぶ。）を特定する。【００３８】
ルート案内部２１２は、使用者が設定した目的地等までの経路案内を行う。例えば、ルート案内部２１２は、連続的に、ルート探索部２１１が特定した走行ルートを指示する案内表示を撮影画像に重畳させて、表示ユニット４０に表示させる。また、ルート案内部２１２は、走行ルートに基づく音声案内を音声出力ユニット５０に出力させる。【００３９】
自車位置認識部２１３は、ＧＰＳ受信機１８や自立測位装置１０の検出信号に基づき、自車位置を特定する。【００４０】
３Ｄ画像生成部２１４は、自車位置及び地図データ３６０に基づき、自車位置を基準として仮想的に生成した所定の大きさの３次元座標空間（「３次元仮想空間」とも呼ぶ。）中に道路や所定の地点及び施設を実際の配置に合わせて仮想的に配置し、当該３次元仮想空間からカメラ５の位置、向き、画角に基づきカメラ５の視野（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）に即した画像（「カメラ視野画像Ｉｖ」とも呼ぶ。）を生成する。【００４１】
また、３Ｄ画像生成部２１４は、カメラ視野画像Ｉｖを生成する場合、運転するに当たり重要度が高い注目すべきエリア（「注目エリアＴｒ」とも呼ぶ。）を、他のエリアとは異なる色で生成する。ここで、注目エリアＴｒは、例えば、交差点、右左折の案内を行う地点（「案内地点」とも呼ぶ。）、目的地及び立寄地、コンビニエンスストアやガソリンスタンドなどのルート案内を行う場合に目印となる施設（「目印施設」とも呼ぶ。）又はこれらの任意の組み合わせ（これらをまとめて「注目対象」とも総称する。）の表示領域に設定される。具体的なカメラ視野画像Ｉｖの生成方法等については、［具体例］のセクションで説明する。【００４２】
露出エリア決定部２１５は、３Ｄ画像生成部２１４が生成したカメラ視野画像Ｉｖの各画素の画素値に基づき、注目エリアＴｒが存在するか否か特定し、注目エリアＴｒが存在する場合、注目エリアＴｒに基づき露出を調整すべき旨の制御信号Ｓ１をカメラ５に送信する。これにより、露出エリア決定部２１５は、撮影画像のうち、注目エリアＴｒに対応する画素値が上限値又は下限値にならないように、即ち色飽和にならないように、カメラ５のシャッタースピード、絞り、又は／及び感度を調整する。即ち、露出エリア決定部２１５は、注目エリアＴｒに対応する画素値がカメラ５のダイナミックレンジに含まれるように、カメラ５のダイナミックレンジ（幅）を維持しながらその中心値を変更する。【００４３】
［具体例］
図３（ａ）は、ルート案内時に撮影した撮像画像の一例を示す。図３（ｂ）は、図３（ａ）の撮影画像中の交差点「ＰＩ」のみを拡大表示させた図である。図３（ａ）に示す撮影画像は、車両がトンネルを抜ける直前に撮影されたものである。撮影画像は、トンネルの内壁部分に相当し、輝度が低い低輝度領域７１と、トンネルの出口の逆Ｕ字型の形状と破線７３とにより囲まれた部分に相当し、太陽光に起因して輝度が高い高輝度領域７２と、を有する。また、高輝度領域７２は、注目対象である交差点ＰＩの表示領域を含む。また、車両は、図３（ｂ）の矢印Ｙ１に示すように、交差点ＰＩで右折するものとする。【００４４】
図３（ａ）に示すように、この例では、カメラ５が撮影画像全体を考慮して露出を定めた場合、撮影画像のうち低輝度領域７１の占める面積が大きいことに起因して、カメラ５の露出が上がり、注目対象である交差点ＰＩの表示領域を含む高輝度領域７２が白に色飽和になる。従って、カメラ５が撮影画像全体を考慮して露出を定めた場合には、案内地点である交差点ＰＩが視認しにくい状態で表示されるため、好ましくない。【００４５】
以上を勘案し、ナビゲーション装置１は、以下で述べるように、注目対象である交差点ＰＩの表示領域に基づき露出が定まるようにカメラ５を制御する。以下では、上述の例の場合に、３Ｄ画像生成部２１４が注目エリアＴｒを定める処理について具体的に説明する。【００４６】
まず、３Ｄ画像生成部２１４は、地図データ３６０及び自車位置に基づき、３次元仮想空間中に、車両の前方であって自車位置から所定距離以内に存在する道路に対応するオブジェクト（ポリゴン）を配置する。上述の所定距離は、例えば、カメラ５が撮影可能な距離、即ち撮影画像に表示される可能性がある現在地からの距離の上限値に予め定められる。【００４７】
オブジェクトの配置方法について、図４を参照して具体的に説明する。図４（ａ）は、交差点ＰＩを地図データ３６０に基づき、ノードとリンクとで表した図である。図４（ａ）に示すように、交差点ＰＩは、道路が交差する地点を示すノード「Ｎｄ１」と、交差点ＰＩで接続する４つの道路を示すリンク「Ｌｋ１」乃至「Ｌｋ４」と、を有する。なお、地図データ３６０は、各リンクＬｋ１乃至Ｌｋ４の位置情報、道路形状及び道路幅などの情報を有する。【００４８】
そして、３Ｄ画像生成部２１４は、地図データ３６０に含まれる各リンクＬｋ１乃至Ｌｋ４の情報に基づき、リンクＬｋ１乃至Ｌｋ４を３次元で表現した平面状のオブジェクト「ＰＬｋ１」乃至「ＰＬｋ４」を、３次元仮想空間上に配置する。また、３Ｄ画像生成部２１４は、ノードＮｄ１を３次元で表現したオブジェクト「ＰＮｄ１」を、交差するオブジェクトＰＬｋ１乃至ＰＬｋ４が全て重複する部分に配置し、かつ、予め定めた色（「注目エリア色」とも呼ぶ。）に着色する。注目エリア色は、例えば赤である。【００４９】
図４（ｂ）は、３次元仮想空間上にオブジェクトＰＬｋ１乃至ＰＬｋ４、ＰＮｄ１を配置後、３次元仮想空間を俯瞰した図を示す。図４（ｂ）に示すように、３Ｄ画像生成部２１４は、走行ルートに該当しないリンクＬｋ１、Ｌｋ４のオブジェクトＰＬｋ１、ＰＬｋ４を除外する。そして、オブジェクトＰＮｄ１は、注目エリア色に着色され、他のオブジェクトＰＬｋ１乃至ＰＬｋ４は注目エリア色以外の色に着色されている。【００５０】
次に、３Ｄ画像生成部２１４は、３次元仮想空間上にカメラ５を仮想的に配置する。図５（ａ）は、３次元仮想空間上にカメラ５を配置した場合の俯瞰図を示す。図５（ａ）において、線分「Ｌｃ１」、「Ｌｃ２」は、カメラ５の視野の境界線を示す。この場合、３次元仮想空間上のカメラ５は、車両の自車位置及び向きに合わせて配置され、かつ、実際のカメラ５が有する画角に合わせて視野が設定される。【００５１】
そして、３Ｄ画像生成部２１４は、３次元仮想空間上でのカメラ５の撮影画像に相当するカメラ視野画像Ｉｖを３次元計算により生成（レンダリング）する。即ち、３Ｄ画像生成部２１４は、矢印「Ｙ２」の方向から、カメラ５の視野に合わせて３次元仮想空間をレンダリングする。図５（ｂ）は、レンダリングされたカメラ視野画像Ｉｖを示す。図５（ｂ）では、３次元仮想空間上でオブジェクトＰＮｄ１が注目エリア色に着色されていたことから、オブジェクトＰＮｄ１の表示領域が注目エリア色に着色されている。【００５２】
そして、露出エリア決定部２１５は、３Ｄ画像生成部２１４が生成したカメラ視野画像Ｉｖに注目エリア色の領域があるか否か探索し、注目エリア色に着色されているオブジェクトＰＮｄ１の表示領域を注目エリアＴｒに定める。そして、露出エリア決定部２１５は、注目エリアＴｒに基づき露出を調整すべき旨の制御信号Ｓ１をカメラ５に送信する。【００５３】
図６（ａ）は、撮影画像にカメラ視野画像Ｉｖを重畳させた図である。図６（ａ）に示すように、交差点ＰＩの表示領域が注目エリアＴｒに重ねられている。従って、この場合、カメラ５は、交差点ＰＩの表示領域を基準として露出を調整する。これにより、ナビゲーション装置１は、交差点ＰＩの表示領域を含む高輝度領域７２が白に色飽和になるのを防ぎ、ナビゲーションに必要な領域を的確に表示することができる。【００５４】
また、ナビゲーション装置１は、所定又は不定の周期に基づきカメラ視野画像Ｉｖを再生成し、注目エリアＴｒを更新する。これについて図６（ｂ）を参照して説明する。【００５５】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から所定距離だけ車両が前進した場合に、再び３Ｄ画像生成部２１４が生成したカメラ視野画像Ｉｖを、撮影画像に重畳させた図である。図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）の場合と比較して、車両が交差点ＰＩに近づいた分、撮影画像での交差点ＰＩの表示領域が大きくなる。一方、これに応じて、３Ｄ画像生成部２１４が生成したカメラ視野画像Ｉｖでも、注目エリアＴｒの占める領域が大きくなる。【００５６】
このように、ナビゲーション装置１は、カメラ視野画像Ｉｖを所定又は不定の周期に基づき再生成し、注目エリアＴｒを更新することで、車両の走行に応じて注目エリアＴｒの範囲を適切に変動させることができる。従って、ナビゲーション装置１は、交差点ＰＩの表示領域を含む高輝度領域７２が白に色飽和になるのを引き続き抑制し、注目対象を的確に表示することができる。【００５７】
次に、目的地を注目対象とした場合に、当該目的地の表示領域を注目エリアＴｒに定める方法について説明する。この場合、３Ｄ画像生成部２１４は、道路に加え、目的地を３次元仮想空間にオブジェクトを配置する対象とし、かつ、目的地のオブジェクトを注目エリア色に着色させる。【００５８】
図７（ａ）は、目的地の表示領域を注目エリアＴｒに設定した場合のカメラ視野画像Ｉｖの一例を示す。この場合、３Ｄ画像生成部２１４は、地図データ３６０に基づき、３Ｄ次元仮想空間上に、道路に加え、目的地のオブジェクトを注目エリア色に着色して平面状又は立体状（ここでは平面状）に配置し、カメラ視野画像Ｉｖを生成している。そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖから目的地の表示領域を注目エリアＴｒに設定し、注目エリアＴｒを基準として露出を調整すべき旨の制御信号Ｓ１をカメラ５に送信する。これにより、ナビゲーション装置１は、撮影画像中で目的地を明確に表示させることができる。【００５９】
また、３Ｄ画像生成部２１４は、交差点又は／及び目的地に加え、又はこれに代えて、立寄地、案内地点、及び目印施設が注目対象に定められていた場合であっても、これらのオブジェクトを３次元仮想空間に配置し、かつ、当該オブジェクトを注目エリア色に着色する。【００６０】
次に、複数の注目対象の表示領域がカメラ視野画像Ｉｖに存在した場合の処理方法について２つの例を挙げて説明する。【００６１】
第１の例では、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖに表示された全ての注目エリアＴｒを基準としてカメラ５に露出を調整させる。この場合、３Ｄ画像生成部２１４は、３次元仮想空間中にオブジェクトを配置する場合、注目対象に対応するオブジェクトを単一の注目エリア色により着色する。そして、露出エリア決定部２１５は、生成されたカメラ視野画像Ｉｖから当該注目エリア色を有する画素の集合を注目エリアＴｒに定め、当該注目エリアＴｒに基づきカメラ５に露出を調整させる。【００６２】
第２の例では、露出エリア決定部２１５は、各注目対象の優先度（優先順位）に基づき、最も優先度が高い注目対象の表示領域を注目エリアＴｒに定める。ここで、優先度は、注目対象の種類ごとに予め定められていてもよく、又は、走行状態に応じて動的に定められてもよい。ここで、前者の場合と後者の場合とでそれぞれ具体的に説明する。【００６３】
前者の場合では、３Ｄ画像生成部２１４は、予め定められた各種の注目対象の優先度に基づき、各注目対象のオブジェクトを、注目対象の種類ごとに異なる注目エリア色で着色する。そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖに複数種類の注目エリア色が存在する場合には、最も優先度が高い注目対象に対応する注目エリア色の領域を注目エリアＴｒに定める。例えば、目的地と交差点とが注目対象に設定され、目的地が交差点より優先度が高く設定された場合、３Ｄ画像生成部２１４は、注目エリア色を目的地と交差点とで２色に使い分ける。そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖから２色の注目エリア色を検出した場合には、目的地に対応する注目エリア色を有する領域を注目エリアＴｒに設定し、当該注目エリアＴｒを基準としてカメラ５に露出を調整させる。【００６４】
後者の場合では、露出エリア決定部２１５は、例えば、自車位置と各注目対象までの距離が短いほど、優先順位を高く設定する。具体的には、３Ｄ画像生成部２１４は、自車位置から最も近い注目対象を、最も優先度が高いと判断し、当該注目対象のオブジェクトのみを注目エリア色で着色する。そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖのうち注目エリア色を有する画素を注目エリアＴｒに定める。これにより、ナビゲーション装置１は、運転上最も重要な注目対象の表示領域を注目エリアＴｒに定め、これを明確に表示させることができる。【００６５】
次に、カメラ視野画像Ｉｖ中に注目エリアＴｒがない場合の処理について補足説明する。この場合、ナビゲーション装置１は、カメラ５の撮影範囲全体に基づき、カメラ５に露出を調整させる。【００６６】
図７（ｂ）は、３次元仮想空間上に、道路に対応する各オブジェクト「ＰＬｋ１０」乃至「ＰＬｋ１５」及び交差点に対応するオブジェクト「ＰＮｄ１０」並びにカメラ５を配置した場合に、当該３次元仮想空間を俯瞰した図である。図７（ｂ）に示すように、この場合、カメラ５の視野内に注目エリア色で着色されたオブジェクトが存在しない。従って、３Ｄ画像生成部２１４がカメラ視野画像Ｉｖを生成した場合、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖから注目エリア色を有する画素を検知することができない。この場合には、露出エリア決定部２１５は、特定のエリアに限定せずに撮影画像全体に基づき露出を調整させるようにカメラ５を制御する。【００６７】
［処理フロー］
次に、本実施例でシステムコントローラ２０が実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、本実施例でシステムコントローラ２０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ２０は、図８に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。【００６８】
まず、自車位置認識部２１３は、自車位置の測位を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、自車位置認識部２１３は、ＧＰＳ受信機１８や自立測位装置１０の検出信号に基づき、自車位置を特定する。【００６９】
次に、３Ｄ画像生成部２１４は、３次元仮想空間上に、道路等のオブジェクトを配置すると共に、注目対象のオブジェクトを注目エリア色により色付けする（ステップＳ１０２）。具体的には、３Ｄ画像生成部２１４は、自車位置から所定距離以内に存在する走行予定の道、交差点、目的地、及び目印施設等に対応するオブジェクトを、地図データ３６０に基づき生成して３次元仮想空間上に配置し、注目対象のオブジェクトには注目エリア色を色付けする。【００７０】
次に、３Ｄ画像生成部２１４は、カメラ視野画像Ｉｖを生成する（ステップＳ１０３）。具体的には、３Ｄ画像生成部２１４は、測位した自車位置及びカメラ５の向き、画角等の情報に基づき、３次元仮想空間からカメラ視野画像Ｉｖを生成する。【００７１】
そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖに注目エリアＴｒがあるか否か判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖに注目エリア色を有する画素が存在するか否か判定する。【００７２】
そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖに注目エリアＴｒがあると判断した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、注目エリアＴｒに基づきカメラ５の露出を調整する（ステップＳ１０５）。これにより、ナビゲーション装置１は、撮影画像を用いた案内表示を行う場合に、運転上重要な部分である注目対象の表示領域が色飽和により見えにくくなるのを防ぐことができる。【００７３】
一方、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖに注目エリアＴｒがないと判断した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、全エリアに基づきカメラ５の露出を調整する（ステップＳ１０６）。【００７４】
［変形例］
以下、本実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することが可能である。【００７５】
（変形例１）
システムコントローラ２０は、３次元仮想空間上に道路等のオブジェクトを配置し、自車位置に基づきカメラ視野画像Ｉｖをリアルタイムで生成することで、撮影画像における注目エリアＴｒの範囲を特定した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されず、これに代えて、システムコントローラ２０は、自車位置から注目対象までの距離に基づき注目エリアＴｒの範囲を一意に定めてもよい。【００７６】
例えば、システムコントローラ２０は、自車位置から注目対象までの距離と、これに対応する撮影画像中での注目エリアＴｒの範囲とのマップを実験等に基づき作成し、ＲＯＭ２３等のメモリに予め記憶しておく。そして、システムコントローラ２０は、車両の走行中では、走行ルート中に存在する注目対象と自車位置との距離を算出し、当該距離に基づき上述のマップを参照して注目エリアＴｒの範囲を定める。例えば、システムコントローラ２０は、自車位置から注目対象である交差点までの距離が１００ｍの場合には、図６（ａ）に示す注目エリアＴｒの範囲を用い、当該距離が５０ｍの場合には、図６（ｂ）に示す注目エリアＴｒの範囲を用いる。【００７７】
この場合であっても、好適に、ナビゲーション装置１は、注目エリアＴｒを定め、注目対象を明確に表示することができる。【００７８】
（変形例２）
システムコントローラ２０は、カメラ視野画像Ｉｖに注目エリアＴｒが存在する場合には、当該注目エリアＴｒに基づき、カメラ５の露出を調整した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されず、カメラ５は、他の特性に基づき撮影画像を調整してもよい。【００７９】
例えば、露出の調整に加えて、又はこれに代えて、システムコントローラ２０は、注目エリアＴｒがカメラ視野画像Ｉｖに存在した場合には、カメラ５のフォーカスを当該注目エリアＴｒに標準を合わせるように、カメラ５を制御してもよい。具体的には、この場合、システムコントローラ２０は、所謂コントラストＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）機能により、注目エリアＴｒの各画素間のコントラストが最大になるように、カメラ５にピント調整レンズの設定を調整させる。【００８０】
また、他の例では、システムコントローラ２０は、注目エリアＴｒが撮影画像中で所定の大きさを占めるように、カメラ５にズームを実行させてもよい。例えば、システムコントローラ２０は、注目エリアＴｒが所定面積よりも小さい場合には、所定倍率だけ又は注目エリアＴｒの大きさに応じて、撮影画像中での注目エリアＴｒが大きくなるようにカメラ５にズームを実行させる。例えば、システムコントローラ２０は、光学補正または機械補正等によってカメラ５の焦点距離を調整することでズームを実行する。【００８１】
（変形例３）
図４（ｂ）の説明では、システムコントローラ２０は、３次元仮想空間上にオブジェクトＬｋ１乃至Ｌｋ４を配置した後、走行ルートに含まれない道路に対応するオブジェクトＬｋ１、Ｌｋ４を除外した。これに代えて、システムコントローラ２０は、３次元仮想空間上に道路のオブジェクトを配置する場合に、走行ルートに対応する道路のオブジェクトのみを配置し、走行ルートに含まれない道路に対応するオブジェクトＬｋ１、Ｌｋ４の生成及び配置をしなくてもよい。【００８２】
（変形例４）
ナビゲーション装置１は、撮影画像を、動画や静止画としてデータ記憶ユニット３６に保存してもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、ドライブレコーダーとしても機能する。【００８３】
（変形例５）
上述の説明では、システムコントローラ２０は、ルート案内中に注目エリアＴｒを特定してカメラ５の調整を行った。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されず、システムコントローラ２０は、ルート案内中ではない場合であっても、注目エリアＴｒを特定してカメラ５の調整を行ってもよい。【００８４】
この場合、ナビゲーション装置１は、交差点又は／及び目印施設を注目対象に定める。そして、３Ｄ画像生成部２１４は、例えば、３次元仮想空間上に自車位置から所定距離以内にある道路等のオブジェクトを生成して配置すると共に、交差点又は／及び目印施設に対応するオブジェクトには注目エリア色を着色し、カメラ視野画像Ｉｖを生成する。そして、露出エリア決定部２１５は、カメラ視野画像Ｉｖの各画素の画素値に基づき注目エリアＴｒを特定し、注目エリアＴｒを基準にカメラ５に露出の調整を実行させる。【００８５】
このように、ナビゲーション装置１は、ルート案内を伴わない場合であっても、撮影画像を表示する際、運転上重要な注目対象を明確に表示し、利便性を向上させることができる。なお、本実施例は、ルート案内機能を備えるナビゲーション装置でなくても、カメラ５が撮像した画像を表示する表示装置において実行することができる。【００８６】
（変形例６）
図２の説明では、システムコントローラ２０は、制御信号Ｓ１をカメラ５に送信することで、注目エリアＴｒを基準として露出を調整させた。これに代えて、システムコントローラ２０は、注目エリアＴｒを特定後、これに対応する撮影画像を注目エリアＴｒが明確になるように補正し、当該補正後の撮影画像を表示ユニット４０に表示させてもよい。例えば、システムコントローラ２０は、注目エリアＴｒの輝度が所定の範囲になるように撮影画像の画像処理を行う。他の例では、システムコントローラ２０は、変形例２に基づき、注目エリアＴｒのコントラスト又は大きさが所定の範囲になるように、撮影画像の画像処理を行う。そして、システムコントローラ２０は、画像処理後の撮影画像を案内表示に重畳させて、表示ユニット４０に表示させる。【００８７】
この態様によっても、システムコントローラ２０は、好適に、注目対象をユーザに明確に視認させることができる。【００８８】
（変形例７）
注目対象は、交差点、目印施設、目的地又は立寄地に限らず、これに加え、又はこれに代えて、目的地又は立寄地までの走行ルートに対応する道路であってもよい。この場合であっても、ナビゲーション装置１は、撮影画像に基づきナビゲーションを行う場合に、車両が走行する道路を明確に表示することができ、運転者の利便性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、その他カメラから取得した画像を調整する装置に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  ナビゲーション装置
１０  自立測位装置
１２  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
３８  通信装置
４０  表示ユニット
４４  ディスプレイ
【図１】
2012086053.tif 000003
【図２】
2012086053.tif 000004
【図３】
2012086053.tif 000005
【図４】
2012086053.tif 000006
【図５】
2012086053.tif 000007
【図６】
2012086053.tif 000008
【図７】
2012086053.tif 000009
【図８】
2012086053.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月6日(2013.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段と、
前記画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
前記移動体の位置を測位する測位手段と、
地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段と、
前記注目エリアに基づき、前記画像の輝度又は／及びコントラストの特性が所定範囲になるように調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする画像調整装置。
【請求項２】
前記注目すべき対象は、交差点又は／及び施設であることを特徴とする請求項１に記載の画像調整装置。
【請求項３】
前記移動体を目的地まで案内する案内手段をさらに備え、
前記注目すべき対象は、交差点、施設、案内地点、目的地又は立寄地、目的地又は立寄地までのルートに対応する道路のいずれかまたはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の画像調整装置。
【請求項４】
前記注目すべき対象の種類が複数存在する場合、当該種類ごとに優先度が設定され、
前記抽出手段は、前記優先度の高い前記注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像調整装置。
【請求項５】
前記優先度は、前記移動体の位置から前記注目すべき対象までの距離が短いほど、高く設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像調整装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように前記カメラに制御信号を送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像調整装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記カメラの露出を調整することを特徴とする請求項６に記載の画像調整装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記注目エリアに基づき、前記画像の特性が所定範囲になるように、前記画像の画像処理を行い、
前記表示制御手段は、前記画像処理がなされた画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像調整装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、前記移動体の前方方向を撮影し、
前記表示制御手段は、前記撮影手段が撮影した画像に案内表示を重ねて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項１０】
画像調整装置により実行される制御方法であって、
移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得工程と、
前記画像を表示手段に表示する表示制御工程と、
前記移動体の位置を測位する測位工程と、
地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出工程と、
前記注目エリアに基づき、前記画像の輝度又は／及びコントラストの特性が所定範囲になるように調整する調整工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
画像調整装置により実行されるプログラムであって、
移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段、
前記画像を表示手段に表示する表示制御手段、
前記移動体の位置を測位する測位手段、
地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段、
前記注目エリアに基づき、前記画像の輝度又は／及びコントラストの特性が所定範囲になるように調整する調整手段として前記画像調整装置を機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像調整装置であって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段と、前記画像を表示手段に表示する表示制御手段と、前記移動体の位置を測位する測位手段と、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段と、前記注目エリアに基づき、前記画像の輝度又は／及びコントラストの特性が所定範囲になるように調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１０に記載の発明は、画像調整装置により実行される制御方法であって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得工程と、前記画像を表示手段に表示する表示制御工程と、前記移動体の位置を測位する測位工程と、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出工程と、前記注目エリアに基づき、前記画像の輝度又は／及びコントラストの特性が所定範囲になるように調整する調整工程と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１１に記載の発明は、画像調整装置により実行されるプログラムであって、移動体に搭載された撮像手段から画像を取得する取得手段、前記画像を表示手段に表示する表示制御手段、前記移動体の位置を測位する測位手段、地図情報と、前記移動体の位置とに基づき、前記画像のうち、運転上注目すべき対象が表示された注目エリアを抽出する抽出手段、前記注目エリアに基づき、前記画像の輝度又は／及びコントラストの特性が所定範囲になるように調整する調整手段として前記画像調整装置を機能させることを特徴とする。
【国際調査報告】
2012086053.tif 000011
2012086053.tif 000012
2012086053.tif 000013
2012086053.tif 000014
2012086053.tif 000015
2012086053.tif 000016