(57)【要約】  高伸縮性のラベルが連続するラベル基材から各ラベルを精度良く切り出すことができるラベル生成装置を提供する。  ラベル生成装置は、長尺状のラベル基材ＳをラベルＬごとに切断する切断装置２０と、ラベル基材搬送方向に関して切断装置２０の上流側に配置される第１送り装置２２と、第１送り装置２２の上流側に離れて配置される第２送り装置２４、第１送り装置２２と第２送り装置２４との間でラベル基材Ｓ上の各ラベルの基準マークＭを検出するマークセンサ２６と、マークセンサ２６からの検出信号に基づいて切断装置２０、第１送り装置２２および第２送り装置２４の各動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１ローラ対２２ａ，２２ｂおよび第２ローラ対２４ａ，２４ｂが同期して回転するように第１送りモータ２３および第２送りモータ２５の各駆動をそれぞれ制御する。
2012056829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが連なってなる長尺状のラベル基材を長手方向に搬送しながら前記ラベル基材を前記ラベルごとに切断して複数のラベルを連続的に生成するラベル生成装置であって、
前記ラベル基材をラベルごとに切断する切断手段と、
前記ラベル基材の搬送方向に関して前記切断装置の上流側に配置され前記ラベル基材を挟持する第１送りローラ対と前記第１ローラ対を回転駆動する第１送りモータとを含み、前記第１ローラ対が回転することによって前記ラベル基材を切断装置側へ送り出す第１送り手段と、
前記ラベル基材の搬送方向に関して前記第１送り手段の上流側に離れて配置され前記ラベル基材を挟持する第２送りローラ対と前記第２ローラ対を回転駆動する第２送りモータとを含み、前記第２ローラ対が回転することによって前記ラベル基材を前記第１送り手段側へ送り出す第２送り手段と、
前記第１送り手段と前記第２送り手段との間で前記ラベル基材上の各ラベルの基準マークを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記切断手段、前記第１送り手段および第２送り手段の各動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１ローラ対および第２ローラ対が同期して回転するように前記第１送りモータおよび前記第２送りモータの各駆動をそれぞれ制御する、ラベル生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル生成装置において、
前記ラベル基材は送りと停止を交互に繰り返して間欠搬送されながら前記停止時に前記切断手段により切断されて前記複数のラベルが生成されるものであり、前記制御手段は、前記第２ローラ対によるラベル基材送り量が前記第１ローラ対によるラベル基材送り量よりも短くなるように前記第１送りモータおよび前記第２送りモータを駆動制御することを特徴とする、ラベル生成装置。
【請求項３】
請求項２に記載のラベル生成装置において、
前記制御手段は、ラベル基材の搬送停止中に前記切断手段によって切断するときに、前記第２ローラ対により前記第１および第２ローラ対間に位置するラベル基材に対して張力を作用させるように前記第２送りモータを駆動制御することを特徴とする、ラベル生成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のラベル生成装置において、
前記ラベル基材の搬送方向に関して前記切断装置の下流側に配置されて前記第１ローラ対から送り出されたラベル基材の端部を把持しつつ切断されたラベルを搬送する搬送ローラ対およびこの搬送ローラ対を回転駆動する搬送モータをさらに備え、前記制御手段は前記搬送モータを前記第１送りモータと同一条件で駆動制御することを特徴とする、ラベル生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル生成装置に係り、特に、複数のラベルが連なってなる長尺状のラベル基材を長手方向に搬送しながら前記ラベル基材を前記ラベルごとに切断して複数のラベルを連続的に生成するラベル生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００９−２３４６４９号公報（特許文献１）には、図１２に示すようなラベル供給装置８０が開示されている。このラベル供給装置８０は、多数の筒状ラベルが連なってなる帯状のラベル基材Ｓを長手方向に搬送しながら各ラベルＬごとに切断して個別のラベルＬを連続的に生成するものである。【０００３】
ラベル供給装置８０は、搬送機構８２と、切断機構８４と、マークセンサ８６と、図示しないし制御手段とを備える。搬送機構８２は、送りローラ８３ａとこれに圧接される従動ローラ８３ｂとを含んで構成され、各ローラ８３ａ，８３ｂ間に形成されるニップ部にラベル基材Ｓを挟持した状態で矢印方向に回転駆動されることによりラベル基材Ｓを矢印８８で示す搬送方向に搬送するようになっている。【０００４】
切断機構８４は、ラベル基材Ｓから各ラベルＬを切断するためのものである。切断機構８４は、矢印方向に回転する回転刃８５ａと、この回転刃８５ａとラベル基材Ｓを挟んだ位置に対向して配置される固定刃８５ｂとから構成される。切断機構８４では、回転刃８５ａが一回転するごとに、搬送機構８２から下流側に送り出されたラベル基材Ｓが切断されて、ラベルＬが生成される。【０００５】
マークセンサ８６は、例えば光学式のセンサによって構成され、搬送機構８２の上流側において所定方向に搬送されるラベル基材Ｓに対向して配置されている。このマークセンサ８６によってラベル基材Ｓ上で各ラベルＬ毎に付されている基準マークを検出し、この検出信号が制御手段へと送信される。【０００６】
制御手段は、マークセンサ８６から受信した検出信号に基づいて、搬送機構８２の搬送速度を制御する。具体的には、制御手段は、マークセンサ８６によって１つの基準マークが検出された後、当該マークがラベル基材Ｓの搬送経路に沿って切断機構８４まで搬送されるまでの時間を搬送機構８２の搬送速度を制御することによって調整することにより、当該マークと一定の相対関係に設定されている目標切断位置を、切断機構８４よる実切断位置に合致させるようにしている。【０００７】
なお、切断機構８４によってラベル基材Ｓから切断されたラベルＬは、吸引式のベルト搬送機構９０によって順次に下方へと搬送され、ベルト搬送機構９０の下部において受取部９２に順次に受け渡される。そして、ラベルＬは、図示しないボトル供給システムへと搬送されて、連続搬送される多数のボトルに自動的に外嵌されて装着されることになる。【０００８】
上記特許文献１のラベル供給装置８０では、マークセンサ８６による検出信号に基づいて搬送機構８２の搬送速度を制御し、これにより切断機構８４による実切断位置をラベル基材Ｓ上の目標切断位置に合致させており、その結果、同じ長さのラベルＬが連なってなるラベル基材Ｓはもとより、異なる長さのラベルＬが連なったラベル基材Ｓについても、ラベルＬを精度良く切り出すことができることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２３４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１のラベル供給装置において、マークセンサ８６の位置でラベル基材Ｓが弾性変形した状態でマーク検出されることがある。具体的には、搬送機構８２よりも上流側にあるラベル基材Ｓに張力が作用して伸びが生じている場合、ラベル基材上の各ラベルの基準マーク間の距離も当初設定値よりも長くなっていることがある。その場合、マークセンサ８６によって出力される検出信号間の時間的間隔も長くなることから、その検出信号に基づいて搬送機構の搬送速度を制御して切断機構により切断された結果として生成されたラベルは弾性収縮によって所望の長さよりも短くなってしまうことが起こり得る。特に、このような事態は、弾性変形率が例えば約４０〜５０％という高伸縮性のストレッチラベルにおいて生じやすい。【００１１】
そこで、本発明の目的は、高伸縮性のラベルが連続するラベル基材から各ラベルを精度良く切り出すことができるラベル生成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るラベル生成装置は、複数のラベルが連なってなる長尺状のラベル基材を長手方向に搬送しながら前記ラベル基材を前記ラベルごとに切断して複数のラベルを連続的に生成するラベル生成装置であって、
前記ラベル基材をラベルごとに切断する切断手段と、前記ラベル基材の搬送方向に関して前記切断装置の上流側に配置され前記ラベル基材を挟持する第１送りローラ対と前記第１ローラ対を回転駆動する第１送りモータとを含み、前記第１ローラ対が回転することによって前記ラベル基材を切断装置側へ送り出す第１送り手段と、前記ラベル基材の搬送方向に関して前記第１送り手段の上流側に離れて配置され前記ラベル基材を挟持する第２送りローラ対と前記第２ローラ対を回転駆動する第２送りモータとを含み、前記第２ローラ対が回転することによって前記ラベル基材を前記第１送り手段側へ送り出す第２送り手段と、前記第１送り手段と前記第２送り手段との間で前記ラベル基材上の各ラベルの基準マークを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記切断手段、前記第１送り手段および第２送り手段の各動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１ローラ対および第２ローラ対が同期して回転するように前記第１送りモータおよび前記第２送りモータの各駆動をそれぞれ制御するものである。【００１３】
本発明に係るラベル生成装置において、前記ラベル基材は送りと停止を交互に繰り返して間欠搬送されながら前記停止時に前記切断手段により切断されて前記複数のラベルが生成されるものであり、前記制御手段は、前記第２ローラ対によるラベル基材送り量が前記第１ローラ対によるラベル基材送り量よりも短くなるように前記第１送りモータおよび前記第２送りモータを駆動制御してもよい。【００１４】
また、本発明に係るラベル生成装置において、前記制御手段は、ラベル基材の搬送停止中に前記切断手段によって切断するときに、前記第２ローラ対により前記第１および第２ローラ対間に位置するラベル基材に対して張力を作用させるように前記第２送りモータを駆動制御してもよい。【００１５】
さらに、本発明に係るラベル生成装置において、前記ラベル基材の搬送方向に関して前記切断装置の下流側に配置されて前記第１ローラ対から送り出されたラベル基材の端部を把持しつつ切断されたラベルを搬送する搬送ローラ対およびこの搬送ローラ対を回転駆動する搬送モータをさらに備え、前記制御手段は前記搬送モータを前記第１送りモータと同一条件で駆動制御してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るラベル生成装置によれば、ラベル基材を挟持しながら同期して搬送する第１送り手段と第２送り手段との間で検出手段によってラベル基材上の各ラベルの基準マークを検出し、その検出信号に基づいて各ラベルが切断されて生成される。これにより、第２送り手段はローラ間にラベル基材を挟持していることからその上流側に位置するラベル基材に生じる張力変動の影響を遮断することができ、第１送り手段および第２送り手段間で適度に張った状態にあるラベル基材について各ラベルの基準マークを正確な位置間隔で検出することができる。その結果、検出手段からの検出信号に基づいて駆動制御される切断手段によってラベル基材から切断されるラベルもまた所望長さに精度良く切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のラベル生成装置を含むラベル装着システムの概略構成を示す図である。
【図２】ラベル生成装置、及びラベル搬送装置の構成を示す側面図である。
【図３】第１送りローラ対、第２送りローラ対、及び搬送ローラ対を示す図である。
【図４】ラベル基材の構成を示す平面図である。
【図５】フィードベルトの要部構成図である。
【図６】テイクアップ部の構成を示し、（ａ）はテイクアップ部の側面図、（ｂ）はテイクアップ部がラベルを吸着した状態を示す斜視図である。
【図７】ラベル装着装置の受取部の構成を示し、（ａ）はラベルを受取部の把持部が把持した状態を示す図、（ｂ）はシート状のラベルを筒状に開口した状態を示す図である。
【図８】テイクアップ部が受取部にラベルを受け渡すときの状態を示す図である。
【図９】ラベル装着システムの電気的構成を示す図である。
【図１０】制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の制御動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】従来のラベル供給装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１９】
図１は、本実施形態のラベル生成装置４を含むラベル装着システム１の概略構成を示す図である。図２は、ラベル装着システム１を構成するラベル生成装置４及びラベル搬送装置６の構成を示す図である。図３は、ラベル生成装置４の要部を示す図である。図４は、ラベル基材Ｓの構成を示す平面図である。
【００２０】
このラベル装着システム１は、例えばＰＥＴボトルの表面に、そのボトル内に注入される清涼飲料水等の名称を表す筒状のストレッチラベル（以下、適宜にラベルとだけいう）Ｌを装着するものである。このラベル装着システム１では、水平面内で多数のボトルＢを一列に配列して搬送する一方、多数のラベルＬが一定の間隔で印刷された長尺状のラベル基材Ｓを繰り出しながら各ラベルＬに切断し、そのラベルＬをボトルＢの搬送経路に順次搬送し、その搬送経路上の所定の位置で各ボトルＢに各ラベルＬを装着するようになっている。
【００２１】
ラベル装着システムは、図１及び図２に示すように、ラベル装着装置３に対してボトルＢを供給するためのボトル供給装置２と、ボトル供給装置２によって供給されたボトルＢにラベルＬを装着するためのラベル装着装置３と、長尺状のラベル基材Ｓを繰り出してラベル生成装置４に向けて供給するラベル基材供給装置５と、ラベル基材供給装置５から供給された長尺状のラベル基材Ｓを間欠搬送しながら切断することによりラベルＬを生成するラベル生成装置４と、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを吸着しながら下方に搬送するラベル搬送装置６と、ラベル搬送装置６からラベルＬを受け取り、ラベル装着装置３に受け渡すラベル受渡装置７と、ラベルＬが装着されたボトルＢを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置８とを含む。
【００２２】
なお、図１は平面図であり、図１において、ラベル基材供給装置５から略水平方向に供給されるラベル基材Ｓは、ラベル生成装置４およびラベル搬送装置６に対して紙面の垂直方向に搬送される構成となっている（図２参照）。また、ラベル基材Ｓが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルＢにラベルＬが装着される際にラベルＬを筒状にして開きやすくするために、ラベル基材供給装置５の基材繰出部１８（図１参照）から繰り出されたシート状のラベル基材Ｓを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
【００２３】
ボトル供給装置２は、複数の中空のボトルＢを搬送してラベル装着装置３に供給するものである。ボトル供給装置２は、コンベヤ１１、スクリューコンベヤ１２及びスターホイール１３からなる。
【００２４】
コンベヤ１１は後述する搬送モータ６４によって駆動され、スクリューコンベヤ１２は後述する主軸１４に連結されて駆動され、複数のボトルＢを搬送する。具体的には、コンベヤ１１は、多数のボトルＢを一列に並べて搬送する機能を果たし、スクリューコンベヤ１２は、コンベヤ１１によって搬送される多数のボトルＢの間隔を所定の間隔に調整する機能を有する。上記所定の間隔は、スターホイール１３の周縁に形成されたボトルＢを保持するための複数の凹部１３ａの間隔にほぼ相当する。
【００２５】
スターホイール１３は、ラベル装着装置３の主軸１４と同期して回転し、外周部において複数のボトルＢを等間隔で保持しながらラベル装着装置３に受け渡す。具体的には、スターホイール１３は、コンベヤ１１及びスクリューコンベヤ１２によって搬送された各ボトルＢをボトル保持用の各凹部１３ａで保持してラベル装着装置３に搬送する機能を果たす。
【００２６】
ラベル装着装置３は、ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを保持しながら、それらを周方向に搬送するとともに、搬送途中においてラベル受渡装置７からラベルＬを受け渡され、受け渡されたラベルＬをボトルＢに嵌挿し、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル搬送装置８に受け渡すものである。
【００２７】
ラベル装着装置３は、ボトルＢを保持するための図示しない複数のラベル装着ヘッドと、複数のラベル装着ヘッドを放射状に一定間隔で取り付けられた主軸１４とを有している。各ラベル装着ヘッドの間隔は、スターホイール１３の各凹部１３ａの間隔と略同一である。ラベル装着ヘッドは、後述する主軸モータ６２によって主軸１４が矢印方向に回転駆動されることにより回転される。なお、ラベル装着ヘッドの回転速度は、後述する主制御装置６０によって制御され、ボトルＢの生産量に応じて変化可能とされている。ラベル装着ヘッドには、図示しないラベル嵌挿部が設けられている。ラベル嵌挿部は、ラベル受渡装置７によって受け渡されたラベルＬをボトルＢに上方から嵌挿するものである。図１においてラベルＬはボトルＢに対して紙面に垂直な手前側から紙面上に向かう方向で嵌挿される。
【００２８】
ラベル装着装置３は、ボトル受渡位置Ｐ１においてボトル供給装置２から供給されたボトルＢを、ラベル装着ヘッドに保持しながら周方向に搬送する。ラベル装着装置３は、ラベル受渡装置７からラベル受渡位置Ｐ２においてラベルＬを受け取り、その受け取ったラベルＬをラベル装着位置Ｐ３において、主軸１４周りに矢印方向へ移動しながらラベル嵌挿部によりボトルＢに装着する。そして、ラベル装着装置３は、受渡位置Ｐ４において、ラベルＬが装着されたボトルＢをボトル搬送装置８に受け渡す。
【００２９】
ボトル搬送装置８は、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベル装着装置３から受け取り、さらに検査、梱包等の下流工程に搬送するためのものである。ボトル搬送装置８は、スターホイール１５及びコンベヤ１６からなる。ラベル装着装置３に対して、ボトル供給装置２をボトルＢの入力側とすると、ボトル搬送装置８はボトルＢの出力側となる。
【００３０】
ボトル搬送装置８のスターホイール１５は、ラベル装着装置３の主軸１４と同期して矢印方向に回転し、ラベル装着装置３のラベル装着ヘッドから受け渡されたボトルＢを保持してコンベヤ１６に向けて搬送する。スターホイール１５の周縁に形成されたボトル保持用の凹部１５ａは、ラベル装着装置３のラベル装着ヘッドの間隔と等間隔に形成されている。コンベヤ１６は後述する搬送モータ６６によって駆動され、スターホイール１５から受け取ったボトルＢを下流工程に向けて搬送する。
【００３１】
ラベル基材Ｓは、図４に示すように、ボトルＢに装着される略筒状のラベルＬが連続的につながったものである。ラベル基材Ｓ（すなわち各ラベルＬ）は、伸縮性の良いフィルムとして、例えば、弾性変形率が約４０％〜５０％の高伸縮性のポリエチレン樹脂材料から成る厚さ２０μｍ〜８０μｍのフィルムで形成されている。なお、ここで言う弾性変形率４０％〜５０％とは４０％〜５０％伸長後の瞬間歪が１０．５％以下になるものであり、高伸縮性とは６０％伸長させたときの引張応力が、７．７Ｎ／ｍｍ2以下となるような伸張させやすい性質のことである。また、ラベル基材Ｓは、ラベル基材供給装置５の基材繰出部１８（図１参照）においては略シート状に折り畳んだ状態で例えば図示しない基材リールに巻回されている。なお、以下の説明では、ラベル基材Ｓの状態でつながっているラベルＬと、切断されたラベルＬとを区別するために、ラベル基材Ｓの状態でつながっているラベルＬを「印刷ラベルＰＬ」と称することにする。
【００３２】
ラベル基材Ｓは、印刷ラベルＰＬが連続的につながって構成されており、印刷ラベルＰＬは、例えば、ボトルＢの名称等が印刷された印刷部Ｐと、各印刷部Ｐ間に位置する透明部Ｔとによって構成されている。ラベル基材Ｓは、通常、透明部Ｔのほぼ中央（図４の一点鎖線）で切断されることにより、複数のラベルＬに生成される。なお、両端の透明部Ｔの中央において切断されたときの印刷ラベルＰＬの長さを、以下、「カット長」（図４中のＣに相当）と称することにする。ここで、ラベル基材Ｓは印刷ラベルＰＬが透明部Ｔを有せず印刷部Ｐのみからなり、それが連続したものであってもよい。
【００３３】
印刷ラベルＰＬ内の適所には、それごとに例えば矩形状の基準マークＭが形成されている。この基準マークＭは、後述するマークセンサ２６によって検出されるものであり、ラベル生成装置４によってラベル基材Ｓが切断されるときの基準位置となるものである。なお、基準マークＭとしては、矩形状のものに代えて、印刷ラベルＰＬ内に描かれたデザインの形状、文字若しくは記号等、又はそれらの一部（例えば形状の一部）が用いられてもよい。また、基準マークＭの形成位置は、印刷ラベルＰＬ内において図４に示す位置に限るものではなく、印刷ラベルＰＬの中央付近や右端付近に形成されてもよい。さらに、印刷部Ｐと透明部Ｔとの境界線をマークセンサ２６によって検出できるときは、その境界線を基準マークＭとして利用してもよい。
【００３４】
ラベル基材供給装置５は、基材繰出部１８から繰り出された長尺状のラベル基材Ｓを所定の速度で連続的にラベル生成装置４へと送り出すものである。ラベル供給装置５から繰り出されたラベル基材Ｓは、図２に示すように、支持部材１９の表面に約１／４周分だけ巻き掛けられることによって搬送方向が例えば水平方向から鉛直下方へと変更される。支持部材１９は、例えば、滑らかな外周面を有する金属製の丸棒材を固定して構成することができる。この場合、連続的に搬送されるラベル基材Ｓは、支持部材１９上を摺接しながら搬送されることになる。
【００３５】
ラベル生成装置４は、ラベル基材供給装置５によって供給されたラベル基材Ｓを所定長さに順次切断することにより複数のラベルＬを生成するものである。ラベル生成装置４は、図２及び図３に示すように、ラベル基材ＳをラベルＬ毎に切断する切断装置２０と、ラベル基材Ｓを切断装置２０へと搬送するための第１送り装置（第１送り手段）２２および第２送り装置（第２送り手段）２４と、第１送り装置２２と第２送り装置２４との間でラベル基材Ｓ上の各ラベルＬの基準マークＭを検出するマークセンサ（検出手段）２６と、マークセンサ２６からの検出信号に基づいて切断装置２０、第１送り装置２２及び第２送り装置２４等の各動作を制御する後述の制御装置６１（図９参照）とを備える。
【００３６】
切断装置２０は、長尺状のラベル基材Ｓから複数のラベルＬを切断するためのものである。切断装置２０は、第１送り装置２２によって下方に搬送されてきたラベル基材Ｓを一点鎖線で示す切断位置Ｐ５で切断することができる。切断装置２０は、上記従来技術で述べたように回転刃と固定刃とにより構成されてもよいし、又は、自転する円盤状の回転刃を略水平方向に公転移動させて各１回の公転ごとにラベル基材Ｓを切断する構成であってもよいし、又は、例えばハサミのようにラベル基材Ｓを２枚の刃で両側から挟んで幅方向一方側から他方側へと切断する構成であってもよい。切断装置２０の切断タイミングは、後述する制御装置６１によって制御され、上記第１送り装置２２と同期がとられており、第１送り装置２２から間欠的に送り出されるラベル基材Ｓを順次切断することで所定長さのラベルＬを順次生成する。
【００３７】
第１送り装置２２は、矢印２７で示す搬送方向に沿ってラベル基材Ｓを切断装置２０へ向けて所定長さずつ間欠的に送り出すものであり、切断装置２０の上方に配置されている。第１送り装置２２は、互いに圧接されたローラ対である駆動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｂと、駆動ローラ２２ａに連結された第１送りモータ２３とを含む。ラベル基材Ｓは２つのローラ２２ａ，２２ｂ間にスリップしない状態でしっかりと挟持されている。また、駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂとは、ローラ端部にそれぞれ設けられたギヤが互いに噛合している。これにより、第１送りモータ２３によって駆動ローラ２２ａが回転駆動されると、上記ギヤ噛合により従動ローラ２２ｂも同一速度で回転し、ローラ間に挟持されたラベル基材Ｓが切断装置２０へ向けて送り出されるようになっている。以下、駆動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｂを、適宜に第１ローラ対２２ａ，２２ｂということとする。
【００３８】
第２送り装置２４は、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂに対して上方に所定距離だけ離れた位置に配置されている。ここでの所定距離は、例えば、ラベルＬのカット長Ｃ（図４参照）の約２倍に相当する距離とすることができるが、これに限定されるものではない。
【００３９】
第２送り装置２４もまた第１送り装置２２と同様に構成される。すなわち、第２送り装置２４は、矢印２７で示す搬送方向に沿ってラベル基材Ｓを第１送り装置２２および切断装置２０へ向けて所定長さずつ間欠的に送り出すものである。第２送り装置２４は、互いに圧接されたローラ対である駆動ローラ２４ａおよび従動ローラ２４ｂと、駆動ローラ２４ａに連結された第２送りモータ２５とを含む。ラベル基材Ｓは２つのローラ２４ａ，２４ｂ間にスリップしない状態でしっかりと挟持されている。また、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとは、ローラ端部にそれぞれ設けられたギヤが互いに噛合している。これにより、第２送りモータ２５によって駆動ローラ２４ａが回転駆動されると、上記ギヤ噛合により従動ローラ２４ｂも同一速度で回転し、ローラ間に挟持されたラベル基材Ｓが第１送り装置２２および切断装置２０へ向けて送り出される。また、第２送り装置２４は、制御装置６１によって、第１送り装置２２と完全に又は略同期して駆動制御されるようになっている。以下、上記駆動ローラ２４ａ及び従動ローラ２４ｂを、適宜に第２ローラ対２４ａ，２４ｂということとする。
【００４０】
なお、第２送り装置２４は、第１送り装置２２との間の距離Ｄがラベル基材ＳのラベルＬのカット長Ｃが異なる値に変更されるのに応じて調節可能なように、装置フレーム等の固定物に対して取り付けられてもよい。
【００４１】
マークセンサ２６は、第１送り装置２２と第２送り装置２４との間でラベル基材Ｓ上の各印刷ラベルＰＬ内に設けられた基準マークＭを検出するためのものである。マークセンサ２６は、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと第２送りローラ対２４ａ，２４ｂとの間のほぼ中間位置に配置されている。ただし、マークセンサ２６の設定位置または設置高さは、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと第２送りローラ対２４ａ，２４ｂとの間であれば適宜に変更可能である。また、ラベルＬのカット長Ｃが異なる値に変更されたときにそれに応じてマークセンサ２６の設置位置を調整できるように装置フレーム等の固定物に対して取り付けられてもよい。
【００４２】
マークセンサ２６は、例えば基準マークＭの有無を光学的に検出するものであり、反射型のものあるいは透過型のものが用いられる。マークセンサ２６の検出結果は、後述する制御装置６１に出力され、制御装置６１において各印刷ラベルＰＬ内の基準マークＭを検出した検出タイミングが認識されるようになっている。
【００４３】
ラベル生成装置４は、さらに、ラベル基材の搬送方向（矢印２７参照）下流側であって切断装置２０の下方に配置された搬送ローラ対２８およびこれを回転駆動する搬送モータ２９を備える。搬送ローラ対２８は、ラベル基材Ｓの下端部をローラ間に把持した状態で切断装置２０によって切断されたラベルＬを下方にあるラベル搬送装置６へと受け渡すものである。搬送ローラ対２８および搬送モータ２９は、上記第１送り装置２２と同様に構成されるとともに後述する制御装置６１によって同一条件にて駆動制御される。
【００４４】
なお、制御装置６１による上記切断装置２０、第１送り装置２２、及び第２送り装置２４の制御の詳細については後述する。
【００４５】
図２に示すように、ラベル生成装置４の下に配置されているラベル搬送装置６は、ラベル生成装置４によって生成されたラベルＬを、下方に位置するラベル受渡位置Ｐ６に順次搬送するものである。ラベル搬送装置６は、搬送ローラ対２８近傍及びラベル受渡位置Ｐ６にそれぞれ設けられたガイドローラ３０と、後述するフィードモータ７１の駆動によって矢印方向に回転されるプーリ３１と、そのプーリ３１に掛け渡される２本のフィードベルト３２と、このフィードベルト３２にラベルＬを吸引保持させる吸引機構部３３と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト３２に順次密着させることで吸引機構部３３によるフィードベルト３２へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助部３４とによって構成されている。
【００４６】
２本のフィードベルト３２は、テンションローラ３６によって一定の張力が付与され、フィードモータ７１の回転駆動によって、搬送ローラ対２８近傍とラベル受渡位置Ｐ６との間を、ラベル基材供給装置５によるラベル基材Ｓの供給速度より速い速度で循環移動する。フィードベルト３２は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で上下方向に平行に配置されており、各フィードベルト３２にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３２ａが一定間隔で形成されている。
【００４７】
吸引機構部３３は、ガイドローラ３０，３０間に各フィードベルト３２に沿ってそれぞれ配置された吸引室３８と、この吸引室３８に形成された接続口３８ａに図示しないチューブ等を介して接続されるコンプレッサ等の吸引装置６８（後述）とから構成されている。各吸引室３８のフィードベルト３２との接触面には、吸引口３８ｂが開口して形成されている。
【００４８】
吸引補助部３４は、ラベルＬの搬送経路を挟んで、各フィードベルト３２に対向するように設けられており、２個一対の押圧ローラ４０、２個のガイドローラ４１ａ，４１ｂ、及び図示しないモータの駆動によって回転されるプーリ４２に掛け渡されるベルト４３と、このベルト４３に張力を与えるためのテンション付与機構部４４とから構成されている。矢印方向に回転するプーリ４２により駆動されるベルト４３は、フィードベルト３２の移動速度と同一速度で循環移動するように設定されている。押圧ローラ４０は、搬送ローラ対２８によって送られてくるラベルＬをフィードベルト３２に密着させるために、ベルト４３を介してラベルＬをフィードベルト３２側に押圧するものである。
【００４９】
なお、ラベル搬送装置６は、ラベルＬを上下方向に搬送するものに限らず、略水平方向に搬送するものであってもよい。この場合、ラベル装着装置３の構成は、略水平方向に沿ってボトルＢが搬送される構成に代えて、略鉛直方向に沿ってボトルＢが搬送される構成とされてもよい。また、ラベル搬送装置６は、ラベルＬを吸着して搬送するものに限らず、例えばラベルＬを図示しない挟持装置で挟み込むようにして搬送されてもよい。
【００５０】
ラベル受渡装置７は、ラベル搬送装置６によってラベル受渡位置Ｐ６に搬送されたラベルＬを受け取り、図１に示すラベル装着装置３のラベル受渡位置Ｐ２に受け渡すためのものである。ラベル受渡装置７は、ラベルＬを吸着保持する複数のテイクアップ部材４６と、それらを放射状に支持する回転軸４７とを備えている。テイクアップ部材４６は、図６（ａ）に示すように、上下方向に延びた基部４８と、基部４８から左右方向に延出された複数のアーム部４９とを有している。テイクアップ部材４６の各アーム部４９の表面には吸引口４６ａが形成され、吸引口４６ａは後述する吸引装置６８に接続されている。テイクアップ部材４６は、図６（ｂ）に示すように、受け取ったラベルＬをこの吸引装置６８による吸引力によって吸引しながら搬送する。
【００５１】
ラベル受渡装置７の回転軸４７（図１参照）は、後述する主制御装置６０によってラベル装着装置３の主軸１４に図示しないギアを介して連結されており、この主軸１４と連動かつ同期して回転される。テイクアップ部材４６は、回転軸４７が回転駆動されることにより、図２に示すように略水平方向に移動されて、ラベル受渡位置Ｐ６においてラベルＬを順次受け取るようになっている。
【００５２】
通常のシステム運転時においては、ラベル搬送装置６によってフィードベルト３２のラベル受渡位置Ｐ６にラベルＬが搬送されるタイミングと、テイクアップ部材４６によってラベルＬを受け取るタイミングとが一致するように設定されている。つまり、ラベル搬送装置６によってラベル受渡位置Ｐ６にラベルＬが搬送されたタイミングで、テイクアップ部材４６がラベルＬを順次受け取るようになっている。
【００５３】
テイクアップ部材４６によって移動されるラベルＬは、図１に示すラベル受渡位置Ｐ２においてラベル装着装置３に受け渡される。ラベル装着装置３のラベル装着ヘッドには、図７（同図は上から見た図）に示すように、テイクアップ部材４６によって移動されるラベルＬを受け取るための受取部５０が設けられている。受取部５０は、先端に把持部５１，５１が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム５２，５２と、揺動アーム５２，５２を開閉させる開閉装置５３と、把持部５１，５１に把持されるラベルＬを吸引するための図示しない吸引装置とによって構成されている。なお、図７（ａ）はラベルＬを把持部５１が把持した状態を示し、図７（ｂ）はシート状のラベルＬを筒状に開口した状態を示している。
【００５４】
把持部５１は、図８（同図は横から見た図）に示すように、上下方向に延びた基部５４と、基部５４から略水平方向に延びた複数の把持アーム部５５とによって構成されている。受取部５０は、テイクアップ部材４６によって片面が吸引保持された状態で搬送されたラベルＬを、ラベル受渡位置Ｐ２において、図８に示すように、把持アーム部５５がテイクアップ部材４６のアーム部４９と互いに離間しつつ交互に組み合わされる状態となりながら、ラベルＬを把持することにより受け取る。受取部５０によって開口されたラベルＬは、図１に示すラベル装着位置Ｐ３において、ラベル嵌挿部によってボトルＢに対して上方から嵌挿されるようになっている。なお、ラベルＬは、ラベル受渡装置７が用いられずに、ラベル搬送装置６から直接的にラベル装着装置３に受け渡されるようにしてもよい。
【００５５】
図９は、ラベル装着システム１の電気的構成を示すブロック図である。このラベル装着システム１は、主制御装置６０とこれに接続される制御装置６１（制御手段）とを備えており、主制御装置６０及び制御装置６１の間ではラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が互いに入出力される。
【００５６】
主制御装置６０は、このラベル装着システムを統括的に制御する装置である。主制御装置６０には、ラベル装着装置３の主軸１４を回転させるための主軸モータ６２を駆動するインバータ６３が接続されている。主制御装置６０は、主軸モータ６２を回転駆動させるための制御信号をインバータ６３に出力すると、インバータ６３から主軸モータ６２に対して駆動信号が出力され、これにより、主軸モータ６２が回転駆動され、主軸１４及びスクリューコンベヤ１２が回転される。
【００５７】
また、主制御装置６０には、ボトル供給装置２のコンベヤ１１を動作させるための搬送モータ６４を駆動するインバータ６５が接続されている。主制御装置６０は、コンベヤ１１を動作させるための制御信号をインバータ６５に出力すると、インバータ６５から搬送モータ６４に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ６４が回転駆動され、コンベヤ１１がラベル装着装置３に向けてボトルＢを搬送する。
【００５８】
主制御装置６０には、ボトル搬送装置８のコンベヤ１６を動作させるための搬送モータ６６を駆動するインバータ６７が接続されている。主制御装置６０は、コンベヤ１６を動作させるための制御信号をインバータ６７に出力すると、インバータ６７から搬送モータ６６に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ６６が回転駆動され、コンベヤ１６がボトルＢを図示しない下流工程に向けて搬送する。
【００５９】
主制御装置６０は、主軸モータ６２、搬送モータ６４，６６の回転速度を変化させることが可能とされ、これらの回転速度が変化されることにより、ボトルＢの供給速度を変化させることができる。なお、ラベル受渡装置７の回転軸４７は、主軸モータ６２によって回転される主軸１４と連動して回転されるため、主制御装置６０によって主軸１４の回転速度が変化すると、それに同期して回転軸４７の回転速度も変化する。
【００６０】
主制御装置６０には、フィードベルト３２にラベルＬを吸引保持させるため、及び、テイクアップ部材４６がラベルＬを吸引するための吸引装置６８が接続されている。吸引装置６８は、制御装置６１からの制御信号によって制御される。
【００６１】
制御装置６１は、図示しないマイクロコンピュータを備えており、主制御装置６０からの指令及び予め記憶された動作プログラムに基づいて、ラベル生成装置４における切断装置２０、第１送り装置２２、第２送り装置２４、及び搬送ローラ対２８の各動作を制御するものである。制御装置６１には、各種のデータを記憶するための図示しないメモリが備えられている。
【００６２】
制御装置６１には、主制御装置６０に接続されたインバータ６３が接続されており、インバータ６３から図示しない主軸エンコーダの検出信号を入力することにより、ラベル装着装置３のラベル装着ヘッドの回転位置を常時把握している。すなわち、上記主軸エンコーダは、１本のボトルＢがラベル装着装置３によって搬送され現在の位置から１つ前のボトルＢの位置に移動するまでの期間において所定の基準パルス群（例えば５０００パルス）を制御装置６１に対して出力している。制御装置６１は、この基準パルス群に基づいて、切断装置２０がラベル基材Ｓを切断するタイミングを決定して、切断装置２０のカッターモータ７０を制御する。また、制御装置６１は、主軸エンコーダの検出信号を入力することにより、ラベル受渡装置７のテイクアップ部材４６の回転位置を常時把握している。
【００６３】
制御装置６１には、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂを回転駆動するための第１送りモータ２３を制御するサーボアンプ６９ａが接続されている。制御装置６１は、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂを回転動作させるための制御信号をサーボアンプ６９ａに出力すると、サーボアンプ６９ａから第１送りモータ２３に対して駆動信号が出力され、これにより、第１送りモータ２３が回転駆動され、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂが回転する。また、制御装置６１には、第１送りモータ２３に取り付けられたパルスエンコーダ２３ａの検出信号が入力される。
【００６４】
制御装置６１には、第２送りローラ対２４ａ，２４ｂを回転駆動するための第２送りモータ２５を制御するサーボアンプ６９ｂが接続されている。制御装置６１は、第２送りローラ対２４ａ，２４ｂを回転動作させるための制御信号をサーボアンプ６９ｂに出力すると、サーボアンプ６９ｂから第２送りモータ２５に対して駆動信号が出力され、これにより、第２送りモータ２５が回転駆動され、第２送りローラ対２４ａ，２４ｂが回転する。また、制御装置６１には、第２送りモータ２５に取り付けられたパルスエンコーダ２５ａの検出信号が入力される。このように第２送りローラ対２４ａ，２４ｂは、上記第１送りローラ対２２ａ，２２ｂとは独立して制御可能になっている。
【００６５】
制御装置６１には、切断装置２０を駆動するためのカッターモータ７０を制御するサーボアンプ６９ｃが接続されている。制御装置６１は、切断装置２０を動作させるための制御信号をサーボアンプ６９ｃに出力すると、サーボアンプ６９ｃからカッターモータ７０に対して駆動信号が出力され、これにより、切断装置２０が駆動されてラベルＬが切断される。また、制御装置６１には、カッターモータ７０に取り付けられたパルスエンコーダ７０ａが接続されており、パルスエンコーダ７０ａの検出信号が入力される。
【００６６】
制御装置６１には、搬送ローラ対２８を回転駆動するための搬送モータ２９を制御するサーボアンプ６９ｄが接続されている。制御装置６１は、搬送ローラ対２８を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ６９ｄに出力すると、サーボアンプ６９ｄから搬送モータ２９に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ２９が回転駆動され、搬送ローラ対２８が回転する。また、制御装置６１には、搬送モータ２９に取り付けられたパルスエンコーダ２９ａの検出信号が入力される。このように搬送ローラ対２８は、上記第１送りローラ対２２ａ，２２ｂおよび第２送りローラ対２４ａ，２４ｂとは独立して制御可能になっている。ただし、搬送ローラ対２８を第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと同一条件で、すなわち完全に同期して同一速度で駆動する場合には、第１送りモータ２３による回転を例えばベルト等の伝達手段を介して搬送ローラ対２８に伝達するようにして搬送モータ２９を省略してもよい。
【００６７】
制御装置６１には、フィードベルト３２が掛け渡されたプーリ３１を回転駆動するためのフィードモータ７１を制御するサーボアンプ６９ｅが接続されている。制御装置６１は、プーリ３１を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ６９ｅに出力すると、サーボアンプ６９ｅからフィードモータ７１に対して駆動信号が出力され、これにより、フィードモータ７１が回転駆動され、プーリ３１が回転してフィードベルト３２が循環移動される。また、制御装置６１には、フィードモータ７１に取り付けられたパルスエンコーダ７１ａが接続されており、パルスエンコーダ７１ａの検出信号が入力される。
【００６８】
制御装置６１には、マークセンサ２６が接続されており、マークセンサ２６の出力信号が入力される。制御装置６１は、マークセンサ２６からの出力信号により、マークセンサ２６が、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂおよび第２送りローラ対２４ａ，２４ｂ間のラベル基材Ｓ上における印刷ラベルＰＬの基準マークＭを検出したタイミングを認識するようになっている。
【００６９】
制御装置６１には、作業者がラベル装着動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル装着動作の状態を表示したりするための操作表示盤７２が接続されている。操作表示盤７２は、タッチパネル式の表示部を有しており、例えば作業者がタッチパネルを通じて所定の操作を行うと、それに応じた操作信号が制御装置６１に出力される。また、操作表示盤７２には、制御装置６１からの表示データが入力され、表示部にその表示データに応じた表示内容が表示されるようになっている。
【００７０】
作業者は、上記操作表示盤７２を介して上述したカット長Ｃ、及びアドレス長Ａを設定することができる。ここで、カット長Ｃとは、図４に示すように、ラベル基材Ｓが隣り合う２つの透明部Ｔのそれぞれ中央において切断されたときのラベルＬの長さのことである。また、アドレス長Ａとは、図３に示すように、切断装置２０によってラベル基材Ｓが切断されるときの、印刷ラベルＰＬに設けられている基準マークＭとマークセンサ２６の検出位置との間のラベル搬送方向に沿った距離Ａのことをいう。
【００７１】
次に、図１０及び図１１を参照して、本実施形態のラベル生成装置４の制御動作について説明する。図１０は、制御装置６１の制御動作を示すフローチャートである。図１０に示す制御動作は、制御装置６１において、メモリに記憶された制御プログラムが読み出されてマイクロコンピュータにより処理されることにより実行される。
【００７２】
まず、ラベル装着システム１を起動するにあたって、作業者は、操作表示盤７２においてラベルＬのカット長Ｃとアドレス長Ａを設定する。この場合、ラベルＬのカット長Ｃは、ラベル基材供給装置５にセットされているラベル基材Ｓについて例えば１０枚分のラベルＬの長さを実測して平均することによって１枚当りのラベル長を算出したものを用いてもよいし、あるいは、予め分かっている所定のラベル長を用いてもよい。また、アドレス長Ａは、図３に示すように、切断装置２０によりラベル基材Ｓが透明部Ｔの中央位置で切断された状態での、マークセンサ２６の検出位置とラベル基材Ｓ上でその下流側に位置する基準マークＭとの間の距離を作業者が実測したものを用いてもよいし、あるいは、切断装置２０とマークセンサ２６との相対位置関係から両者間の搬送方向に沿った距離が既知であって且つ印刷ラベルＰＬの透明部Ｔの半分の長さｗ（図４参照）が分かっていれば計算値を用いてもよい。例えば、図３に示す例において切断装置２０の切断位置Ｐ５とマークセンサ２６による検出位置との間の距離ｈとしたとき、アドレス長Ａ＝２Ｃ−ｈ−ｗにより算出することができる。
【００７３】
ラベル基材Ｓの端部が図３に示すように切断された状態で、作業者によってシステム起動スイッチ（図示せず）がオンされると、図１０に示す制御動作が開始される。まず、ステップＳ１０において、第１送りモータ２３および第２送りモータ２５が起動される。これにより、ラベル基材Ｓは、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂおよび第２送りローラ対２４ａ，２４ｂがそれぞれ回転して、切断装置２０へ向けて送り出される。
【００７４】
次いで、ステップＳ１２において、マークセンサ２６がオンしたか否か、すなわちラベル基材Ｓの印刷ラベルＰＬに設けられた基準マークＭが検出されたか否かを判定する。そして、マークセンサ２６により基準マークＭが検出されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、続くステップＳ１４およびＳ１６において、第１送りモータ２３によるラベル基材Ｓの搬送長さ又は移動量を設定するとともに、第２送りモータ２５によるラベル基材Ｓの搬送長さ又は移動量を設定する。
【００７５】
ここで、第１送りモータ２３によるラベル基材Ｓの移動量の設定は次のようにして行われる。すなわち、制御装置６１は、第１送りモータ２３の起動開始からマークセンサ２６による基準マークＭの検出タイミングまでの間に搬送されたラベル基材Ｓの移動量を、パルスエンコーダ２３ａから入力されるパルス数に基づいて算出し、この算出結果を上記カット長Ｃから減算することによって、残りのラベル基材移動量を求める。
【００７６】
第２送りモータ２５によるラベル基材移動量の設定も上記の第１送りモータ２３の場合とほぼ同様である。すなわち、制御装置６１は、第２送りモータ２５の起動開始からマークセンサ２６による基準マークＭの検出タイミングまでの間に搬送されたラベル基材Ｓの移動量を、パルスエンコーダ２５ａから入力されるパルス数に基づいて算出し、この算出結果を上記カット長Ｃから減算することによって、残りのラベル基材移動量を求める。ただし、第２送りモータ２５による起動から停止までのラベル基材移動量は、第１送りモータ２３によるラベル基材移動量よりも若干短く設定される。これについて図１１を参照して説明する。
【００７７】
図１１は、図１０の制御動作を時間（横軸）との関係で示すタイミングチャートである。図１１（ａ）は、第１送りモータ２３の回転速度又は搬送速度を示すものである。図１１（ｂ）は、マークセンサ２６のオンオフ状態を示すものである。図１１（ｃ）は、その上段が第２送りモータ２５の回転速度又は搬送速度を示すものであり、その下段が第２送りモータ２５に対するトルク制御の状態を示すものである。図１１（ｄ）は、カッターモータ７０の動作状態を示すものであり、オン状態がラベル基材Ｓを切断する切断中の状態を表している。
【００７８】
図１１（ａ）および（ｂ）を参照すると、時間ｔ１のタイミングで回転駆動が開始されて回転速度が増加し、時間ｔ２のタイミングで定速回転となる。この定速回転中に時間ｔ３のタイミングでマークセンサ２６により基準マークＭが検出されると、上記のように残りのラベル基材移動量ｄ１が設定される。このラベル基材移動量ｄ１は、図１１（ａ）中にハッチングで表示される部分の面積に相当する。その後、第１送りモータ２３は、時間ｔ４のタイミングで減速し始め、時間ｔ５のタイミングで停止する。なお、ここではマークセンサ２６の検出信号の立ち上がり部を起点として残りのラベル基材移動量ｄ１を示しているが、実際の検出信号の時間幅は極小であり１本の線として図示されるべきものであるので上記検出信号の立下り部を基準として残りのラベル基材移動量を設定しても実質的に変わりはない。
【００７９】
図１１（ｃ）を参照すると、第２送りモータ２５についても上記第１送りモータ２３と同期してほぼ同様に制御され、マークセンサ２６による検出信号に基づいて残りのラベル基材移動量ｄ２が設定される。図１１（ｃ）の下段に示すように、第２送りモータ２５について、増速時には所定形状の正トルクＰＴｒｑが作用するように制御され、定速時には一定トルクＣＴｒｑに維持され、減速時には所定形状の負トルクＮＴｒｑが作用するように制御される。
【００８０】
ここで図１１（ｃ）においてハッチング領域の面積で示される残りラベル基材移動量ｄ２は、第１送りモータ２３による残りのラベル基材移動量ｄ１よりも例えば０．０５％だけ短く（すなわちｄ２＝ｄ１×０．９９９５）なるように設定される。具体的には、第２送りモータ２５の定速回転時の速度ｖ２を第１送りモータ２３の定速回転時の速度ｖ１よりも小さく（ｖ２＜ｖ１）することによって実現される。このように第２送りモータ２５によるラベル基材移動量ｄ２を第１送りモータ２３によるラベル基材移動量ｄ１よりも短くすることで、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと第２送りローラ対２４ａ，２４ｂとの間でラベル基材Ｓを適度に張った状態とすることが可能になる。ここで「適度に張った状態」とは、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと第２送りローラ対２４ａ，２４ｂとの間で、ラベル基材Ｓがたるみ無く、しかも、大きな弾性伸びを生じることなく搬送方向に沿って真っ直ぐに延びている状態をいう。
【００８１】
なお、上記ではマークセンサ２６による基準マークＭの検出後のラベル基材移動量につき第１送りモータ２３よりも第２送りモータ２５で短くする制御を行うものとして説明したが、これに限定されるものではなく、各モータ２３，２５の駆動開始（時間ｔ１）から停止（時間ｔ５）までを通じてのラベル基材移動量が第１送りモータ２３よりも第２送りモータ２５で短くなるように制御してもよい。
【００８２】
再び図１０を参照すると、次のステップＳ１８において、ラベル基材Ｓについて目標移動量での位置決めが完了したか否かを判定する。ここでの目標移動量とは、第１送りモータ２３による残りのラベル基材移動量ｄ１に相当するものである。
【００８３】
そして、ラベル基材Ｓについて目標移動量での位置決めが完了したと判定されると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、続くステップＳ２０において第１送りモータ２３および第２送りモータ２５を停止させ、さらに次のステップＳ２２において第２送りモータ２５についてたるみ防止制御を実行する。
【００８４】
上記第２送りモータ２５のたるみ防止制御では、図１１（ｃ）の下段に示すように、第２送りモータ２５に所定量の負トルクΔＮＴｒｑをかけて第２送りローラ対２４ａ，２４ｂによってラベル基材Ｓを上流側へ弱く引っ張った状態とし、この状態を切断装置２０による切断動作が完了するまで維持するものである。このようにすることで、ラベル基材Ｓの切断中に第１送りローラ対２２ａ，２２ｂおよび第２送りローラ対２４ａ，２４ｂ間でラベル基材Ｓにたるみが生じるのを防止し、次にラベル基材Ｓの搬送が開始されたときに適度に張られたままの状態でラベル基材Ｓが搬送されるのを補助することができる。
【００８５】
再び図１０を参照すると、次のステップＳ２４において、カッターモータ７０が駆動されて切断装置２０が作動し、ラベル基材Ｓの下端に位置する印刷ラベルＰＬの下流側の透明部Ｔのほぼ中央にて切断され、ラベルＬがラベル基材Ｓから切り離されて生成される。この切断時、ラベル基材Ｓの下端部、すなわち、切断により生成されることとなるラベルＬの下端部が、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと同一条件で駆動制御される搬送ローラ対２８によって把持されてラベル基材Ｓがたるみ無く張った状態に保持されるので、切断装置２０による切断を良好に行うことができる。
【００８６】
なお、切断によって生成されたラベルＬは、搬送ローラ対２８によって下方のラベル搬送装置６に受け渡される。
【００８７】
続くステップＳ２６において、停止指令があるか否かを判定する。そして、停止指令がない場合には（ステップＳ２６でＮＯ）、上記ステップＳ１２へ戻ってＳ１２〜Ｓ２４の各処理を繰り返し実行し、ラベル基材Ｓを間欠的に搬送しながらラベルＬを連続的に生成する。他方、停止指令がある場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、第１送りモータ２３、第２送りモータ２５、搬送モータ２９等を停止させ、制御動作を終了する。
【００８８】
上述したように、本実施形態のラベル生成装置４によれば、ラベル基材Ｓを挟持しながら同期して搬送する第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと第２送りローラ対２４ａ，２４ｂとの間でマークセンサ２６によってラベル基材Ｓ上の各印刷ラベルＰＬに設けられた基準マークを検出し、その検出信号に基づいてラベルＬが連続的に切断されて生成される。これにより、第２送りローラ対２４ａ，２４ｂはローラ間にラベル基材Ｓを挟持していることからその上流側に位置するラベル基材Ｓに生じる張力変動の影響を遮断することができ、第１送り装置２２および第２送り装置２４間で適度に張った状態にあるラベル基材Ｓについて各印刷ラベルＰＬの基準マークＭを正確な位置間隔で検出することできる。その結果、マークセンサ２６からの検出信号に基づいて駆動制御される切断装置２０によってラベル基材Ｓから切断されるラベルＬもまた設定カット長Ｃに精度良く切り出すことができる。
【００８９】
また、上述したように第２送りローラ対２２ａ，２２ｂによるラベル基材移動量を第１送りローラ対２４ａ，２４ｂのそれよりも短く設定してローラ対間に位置するラベル基材Ｓにたるみを解消できるのに十分な程度の弱い張力を付与することにより、第１送り装置２２および第２送り装置２４間でラベル基材Ｓを適度に張った状態に保持するのをより確実に実現することができる。
【００９０】
なお、上記において本実施形態のラベル生成装置４の構成等について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の改良または変更が可能である。
【００９１】
例えば、上記実施形態では定速回転時の回転速度を異ならせることによって第２送りローラ対２４ａ，２４ｂによるラベル基材Ｓの移動量を第１送りローラ対２２ａ，２２ｂのラベル基材移動量よりも短くするように制御したが、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと第２送りローラ対２４ａ，２４ｂの定速回転時の回転速度を同じにする一方で第１送りモータの停止タイミングを第２送りローラの停止タイミングよりも若干遅らせる制御を行ってもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では第１送りローラ対２２ａ，２２ｂの下方であって切断装置２０の下に設けた搬送ローラ対２８を第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと同一条件で駆動するものとして説明したが、搬送ローラ対２８によるラベル移動量を第１送りローラ対２２ａ，２２ｂによるラベル基材移動量よりも若干長く設定することによって、第１送りローラ対２２ａ，２２ｂと搬送ローラ対２８間に位置するラベル基材Ｓに対して切断に適した張力を付与するように制御してもよい。
【００９３】
さらに、第２送り装置２４に含まれる第２送りモータ２５のモータ電流をセンサで監視し、このモータ電流が所定閾値よりも大きくなったときに第２送り装置２４の上流側において許容できない程度の弾性伸張がラベル基材に生じているものと判断し、アラーム等を発生させて作業者に報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  ラベル装着システム
２  ボトル供給装置
３  ラベル装着装置
４  ラベル生成装置
５  ラベル基材供給装置
６  ラベル搬送装置
７  ラベル受渡装置
１１，１６  コンベヤ
１２  スクリューコンベヤ
１３，１５  スターホイール
１３ａ，１５ａ  凹部
１４  主軸
１８  基材繰出部
１９  支持部材
２０  切断装置
２２  第１送り装置
２２ａ  駆動ローラ
２２ｂ  従動ローラ
２３  第１送りモータ
２３a，２５ａ，２９ａ  パルスエンコーダ
２４  第２送り装置
２４ａ  駆動ローラ
２４ｂ  従動ローラ
２５  第２送りモータ
２６  マークセンサ
２８  搬送ローラ対
２９  搬送モータ
３０  ガイドローラ
３１  プーリ
３２  フィードベルト
３２ａ  吸引孔
３３  吸引機構部
３４  吸引補助部
３６  テンションローラ
３８  吸引室
３８ａ  接続口
３８ｂ  吸引口
４０  押圧ローラ
４１ａ，４１ｂ  ガイドローラ
４２  プーリ
４３  ベルト
４４  テンション付与機構部
４６  テイクアップ部材
４６ａ  吸引口
４７  回転軸
４８  基部
４９  アーム部
５０  受取部
５１  把持部
５２  揺動アーム
５３  開閉装置
５４  基部
５５  把持アーム部
６０  主制御装置
６１  制御装置
６２  主軸モータ
６３，６５，６７  インバータ
６４，６６  搬送モータ
６８  吸引装置
６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ，６９e  サーボアンプ
７０  カッターモータ
７０ａ，７１ａ  パルスエンコーダ
７１  フィードモータ
７２  操作表示盤
Ａ  アドレス長
Ｂ  ボトル
Ｃ  カット長
ＣＴｒｑ  一定トルク
Ｄ，ｈ  距離
ｄ１，ｄ２  ラベル基材移動量
Ｌ  ラベル
Ｍ  基準マーク
ＮＴｒｑ, ΔＮＴｒｑ  負トルク
Ｐ  印刷部
Ｐ１  ボトル受渡位置
Ｐ２  ラベル受渡位置
Ｐ３  ラベル装着位置
Ｐ４  受渡位置
Ｐ５  切断位置
Ｐ６  ラベル受渡位置
ＰＬ  印刷ラベル
ＰＴｒｑ  正トルク
Ｓ  ラベル基材
Ｔ  透明部
ｔ１−ｔ５  時間
ｖ１，ｖ２  速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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