(57)【要約】  映像符号化装置は、画像をイントラ予測するイントラ予測部と、イントラ予測部によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化部と、周波数変換／量子化部が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化部と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出部と、エッジ検出部が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納部とを備える。
2012090413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、
前記イントラ予測手段によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化手段と、
前記周波数変換／量子化手段が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化手段と、
前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納手段と
を備えることを特徴とする映像符号化装置。
【請求項２】
前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報に基づいて符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段を備える請求項１記載の映像符号化装置。
【請求項３】
前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報を基づいて符号化対象最大符号化ユニットの分割形状を決定する符号化制御手段を備える請求項１記載の映像符号化装置。
【請求項４】
変換量子化値をエントロピー復号するエントロピー復号手段と、
前記変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する逆量子化／逆周波数変換手段と、
画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、
前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段と
を備えることを特徴とする映像復号装置。
【請求項５】
画像をイントラ予測し、
イントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化して変換量子化値を生成し、
前記変換量子化値をエントロピー符号化し、
前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出し、
検出したエッジ情報をエッジ情報格納手段に格納する
ことを特徴とする映像符号化方法。
【請求項６】
前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報に基づいて符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を選定する請求項５記載の映像符号化方法。
【請求項７】
前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報を基づいて符号化対象最大符号化ユニットの分割形状を決定する請求項５記載の映像符号化方法。
【請求項８】
変換量子化値をエントロピー復号し、
前記変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換し、
画像をイントラ予測し、
前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出し、
検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定する
ことを特徴とする映像復号方法。
【請求項９】
コンピュータに、
画像をイントラ予測する処理と、
イントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化して変換量子化値を生成する処理と、
前記変換量子化値をエントロピー符号化する処理と、
前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出する処理と、
検出したエッジ情報をエッジ情報格納手段に格納する処理と
を実行させるための映像符号化プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
変換量子化値をエントロピー復号する処理と、
前記変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する処理と、
画像をイントラ予測する処理と、
前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出する処理と、
検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定する処理と
を実行させるための映像復号プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エッジ情報を用いた映像符号化技術が適用された映像符号化装置および映像復号装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、映像符号化装置は、ディジタル化された映像信号に対して、所定の映像符号化方式に準拠した符号化処理を行うことで符号化データすなわちビットストリームを生成する。【０００３】
所定の映像符号化方式として非特許文献１に記載されたISO/IEC 14496-10 Advanced Video Coding（ＡＶＣ）がある。ＡＶＣ方式の符号化器の参照モデルとしてJoint Model 方式が知られている（以下、ＡＶＣ方式に準拠した映像符号化装置を、一般的な映像符号化装置という）。【０００４】
図１８を参照して、ディジタル化された映像の各フレームを入力としてビットストリームを出力する一般的な映像符号化装置の構成と動作を説明する。【０００５】
図１８に示すように、一般的な映像符号化装置は、変換／量子化部１０１、エントロピー符号化部１０２、逆変換／逆量子化部１０３、イントラ予測部１０４、符号化制御部１１０およびスイッチ１２１を備えている。【０００６】
一般的な映像符号化装置は、各フレームをＭＢ（Macro Block ：マクロブロック）とよばれる１６×１６画素サイズのブロックに分割し、さらにＭＢを４×４画素サイズのブロック分割し、分割して得られた４×４ブロックを符号化の最小構成単位とする。【０００７】
図１９は、フレームの空間解像度がＱＣＩＦ（Quarter Common Intermediate Format）の場合のブロック分割の例を示す説明図である。以下、簡単のために、輝度の画素値のみに着目して、図１９に示された各部の動作を説明する。【０００８】
入力映像の各ＭＢの入力画像は、スイッチ１２１を介してイントラ予測部１０４から供給される予測信号が減じられる。以下、予測信号が減じられた入力映像を予測誤差という。【０００９】
イントラ予測部１０４は、現在のフレームと表示時刻が同一である再構築画像を利用してイントラ予測信号を生成する。以下、イントラ予測信号を用いて符号化されるＭＢをイントラＭＢという。【００１０】
非特許文献1の8.3.1 Intra_4x4 prediction process for luma samples 、8.3.2 Intra_8x8 prediction process for luma samples 、及び、8.3.3 Intra_16x16 prediction process for luma samples を引用すると、３種類のイントラ予測モード（Intra_４×４、Intra_８×８、Intra_１６×１６）がある。【００１１】
一例として、図２０を参照して、Intra_４×４を説明する。図２０（ａ）における丸（○）はイントラ予測に用いる参照画素、つまり、現在のピクチャと表示時刻が同一である再構築ピクチャの画素である。Intra_４×４のイントラ予測では、再構築した周辺画素をそのまま参照画素とし、図２０（ｂ）に示す９種類の方向のいずれかに参照画素をパディング（外挿）して予測信号を形成する。以下、外挿の方向をイントラ予測方向と呼ぶ。【００１２】
符号化制御部１１０は、９種類のイントラ予測信号と入力映像のＭＢの信号を比較して、予測誤差のエネルギーが最小となるイントラ予測方向を選択し、イントラ予測部に選択したイントラ方向のイントラ予測信号をスイッチ１２１へ供給させる。選択されたイントラ予測モード、イントラ予測方向に関連する情報は、エントロピー符号化部１０２に供給される。【００１３】
変換／量子化部１０１は、４×４または８×８の離散コサイン変換に基づいて、予測誤差を周波数変換する。さらに、変換／量子化部１０１は、所定の量子化ステップ幅Ｑs で、周波数変換した予測誤差画像（周波数変換係数）を量子化する。以下、量子化された周波数変換係数を変換量子化値と呼ぶ。【００１４】
エントロピー符号化部１０２は、符号化制御部１１０から供給されるイントラ予測モードおよびイントラ予測方向、変換／量子化部１０１から供給される変換量子化値をエントロピー符号化する。【００１５】
逆変換／逆量子化部１０３は、量子化ステップ幅Ｑs で、変換量子化値を逆量子化する。さらに、逆変換／逆量子化部１０３は、４×４または８×８の離散コサイン変換に基づいて、逆量子化した周波数変換係数を逆周波数変換する。逆周波数変換された再構築予測誤差画像は、予測信号が加えられて再構築画像となる。【００１６】
上述した動作に基づいて、一般的な映像符号化装置はビットストリームを生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特許第４５０９１０４号公報
【特許文献２】特表２０１０−５０８６８４号公報
【特許文献３】特開２００７−１６６６１７号公報
【特許文献４】特許第４５５５７５８号公報
【特許文献５】特開２００９−１１１６９１号公報
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】ISO/IEC  14496-10 Advanced Video Coding
【非特許文献２】”Test Model under Consideration”，Document：JCTVC-B205，Joint Collaborative Team on Video Coding（JCT-VC） of ITU-T SG16 WP3 and ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 2nd Meeting ：Geneva，CH，21-28 July，2010
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
非特許文献２に記載されているように、符号化単位が可変である、図２１に示す階層構造の符号化ユニット（Coding Tree Block （ＣＴＢ）） を用いた映像符号化（以下、Test Model under Consideration方式 （ＴＭｕＣ方式）と呼ぶ）がある。なお、最大のＣＴＢをLargest Coding Tree Block （ＬＣＴＢ）、最小のＣＴＢをSmallest Coding Tree Block （ＳＣＴＢ）と呼ぶ。以下、ＣＴＢのブロックをCoding Unit （ＣＵ）と呼ぶ。よって、ＬＣＴＢをＬＣＵ（Largest Coding Unit ）、ＳＣＴＢをＳＣＵ（Smallest Coding Unit）と呼ぶ。【００２０】
ＴＭｕＣ方式においては、図２２に示すように、ＣＴＢに対する予測ユニットとしてPrediction unit （ＰＵ）という概念が導入されている。また、ＴＭｕＣ方式においては、より多くの種類のイントラ予測方向がサポートされている。例えば、図２３の概念図に示すように、８×８のイントラＰＵパーティションにおいては、ＤＣ以外に、３３種類（図２３において破線で示す右斜め下、図２３において破線よりも右側の実線で示す１６種類、及び図２３において破線の左側の実線で示す１６種類の計３３種類）ものイントラ予測方向がサポートされている（ＤＣと合計で３４種類）。４×４のイントラＰＵパーティションにおいては１７種類、１６×１６と３２×３２のイントラＰＵパーティションにおいては３４種類、６４×６４のイントラＰＵパーティションにおいては５種類がサポートされている。【００２１】
よって、ＴＭｕＣ方式に基づいた映像符号化において、一般的な映像符号化装置における符号化制御部１１０と同様に、全ての種類（イントラＰＵパーティション数×イントラ予測方向）のイントラ予測信号と入力映像のＭＢの信号を比較して予測誤差のエネルギーが最小となるイントラ予測方向を選択すると、符号化制御部１１０の演算量が多くなる課題がある。【００２２】
また、ＴＭｕＣ方式に基づいた映像符号化においては、イントラ予測方向数が多いため、ビットストリームを占めるイントラ予測方向に関連する情報の符号量が多くなる課題がある。【００２３】
符号化制御部１１０の演算量を少なくする従来技術として、特許文献１〜４に記載された技術がある。特許文献１〜４には、イントラ符号化対象ブロックのエッジ情報に基づいてイントラ予測方向を決定するイントラ予測モードの高速決定方法が記載されている。【００２４】
特許文献１，２は、エッジ情報として、エッジ方向ヒストグラムと活性勾配のそれぞれを利用する実施形態を開示している。特許文献３は、エッジ情報として、イントラ符号化対象ブロックの周波数変換係数情報を利用する実施形態を開示している。特許文献４は、イントラ符号化対象ブロックの画素の和と周囲の境界ピクセルの数学的関数によって決定する予測ブロックの推定和を用いるイントラ予測モードの高速決定方法を開示している。【００２５】
これらの文献に開示された技術によって、符号化制御部１１０の演算量を少なくできるが、イントラ予測方向の符号量が多くなる課題は解決されない。【００２６】
ビットストリームを占めるイントラ予測方向の符号量を少なくする技術として、特許文献５および非特許文献２の9.5 Edge based predictionに開示されている技術がある。特許文献５および非特許文献２は、イントラ符号化対象ブロックに隣接するブロックのエッジ情報を用いてイントラ符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を決定する実施形態を開示している。これらの技術によって、イントラ予測方向の符号量を少なくできるが、符号化制御部１１０の演算量が多くなる課題は解決されない。【００２７】
上述した、符号化制御部１１０の演算量を少なくする技術とイントラ予測方向の符号量を少なくする技術を単純に組み合わせても、ＴＭｕＣ方式においては、符号化制御部１１０の演算量が多くなる課題とイントラ予測方向の符号量が多くなる課題の両方を好適に解決できない。なぜならば、ＴＭｕＣ方式は符号化単位が可変だからである。通常、ブロック境界位置の再構築画像に符号化雑音が多く発生するため、ブロック境界位置のエッジ情報を用いてイントラ符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を決定することは好ましくない。ＴＭｕＣ方式においては、ＣＵの分割形状が決まるまで、イントラ予測や周波数変換に関連するブロック境界位置が確定しないため、非ブロック境界位置のエッジ情報を格納するメモリ配置が確定しない。【００２８】
ゆえに、上記の特許文献および非特許文献に開示されている技術の単純な組み合わせでは、ＣＵの分割形状に応じてメモリ配置やエッジ情報計算を制御することが必要となる。つまり、上記の技術の単純な組み合わせで、非ブロック境界位置のエッジ情報を用いてイントラ予測方向の符号量を少なくしようとすると、エッジ情報のメモリ配置やエッジ情報計算など複雑になり符号化制御部１１０の演算量が多くなる課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明による映像符号化装置は、画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、イントラ予測手段によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化手段と、周波数変換／量子化手段が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化手段と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、エッジ検出手段が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納手段とを備えることを特徴とする。【００３０】
本発明による映像復号装置は、変換量子化値をエントロピー復号するエントロピー復号手段と、変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する逆量子化／逆周波数変換手段と、画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、エッジ検出手段が検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段とを備えることを特徴とする。【００３１】
本発明による映像符号化方法は、画像をイントラ予測し、イントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化して変換量子化値を生成し、変換量子化値をエントロピー符号化し、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出し、検出したエッジ情報をエッジ情報格納手段に格納することを特徴とする。【００３２】
本発明による映像復号方法は、変換量子化値をエントロピー復号し、変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換し、画像をイントラ予測し、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出し、検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定することを特徴とする。【００３３】
本発明による映像符号化プログラムは、コンピュータに、画像をイントラ予測する処理と、イントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化して変換量子化値を生成する処理と、変換量子化値をエントロピー符号化する処理と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出する処理と、検出したエッジ情報をエッジ情報格納手段に格納する処理とを実行させることを特徴とする。【００３４】
本発明による映像復号プログラムは、コンピュータに、変換量子化値をエントロピー復号する処理と、変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する処理と、画像をイントラ予測する処理と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出する処理と、検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定する処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、符号化単位が可変である映像符号化方式において、符号化制御部の演算量を少なくすることとイントラ予測方向の符号量を少なくすることを好適に両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施形態の映像符号化装置のブロック図である。
【図２】フレームおよびブロックサイズの例の説明図である。
【図３】６４×６４のＬＣＵの入力画像に対するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図４】２Ｎ×２ＮのＬＣＵを４つのＮ×ＮのＣＵに分割する際に利用するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図５】左に隣接するＰＵパーティションと上に隣接するＰＵパーティションの位置関係を示す説明図である。
【図６】６４×６４イントラＰＵパーティションのイントラ予測方向の選定に利用するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図７】３２×３２イントラＰＵパーティションのイントラ予測方向の選定に利用するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図８】１６×１６イントラＰＵパーティションのイントラ予測方向の選定に利用するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図９】８×８イントラＰＵパーティションのイントラ予測方向の選定に利用するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図１０】４×４イントラＰＵパーティションのイントラ予測方向の選定に利用するエッジ情報の位置を示す説明図である。
【図１１】ＬＣＵ内の左上位置の１６×１６イントラＰＵパーティションを再構築した後のエッジ情報バッファに格納されたエッジ情報を示す説明図である。
【図１２】第３の実施形態の映像復号装置のブロック図である。
【図１３】本発明による映像符号化装置および映像復号装置の機能を実現可能な情報処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図１４】本発明による映像符号化装置の主要部を示すブロック図である。
【図１５】本発明による映像復号装置の主要部を示すブロック図である。
【図１６】本発明による映像符号化装置の処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明による映像復号装置の処理を示すフローチャートである。
【図１８】一般的な映像符号化装置のブロック図である。
【図１９】フレームの空間解像度がＱＣＩＦの場合のブロック分割の例を示す説明図である。
【図２０】Intra_４×４のイントラ予測を示す説明図である。
【図２１】ＣＴＢを示す説明図である。
【図２２】イントラ予測のＰＵパーティションを示す説明図である。
【図２３】８×８のイントラＰＵパーティションにおけるイントラ予測方向の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
実施形態１．
図１は、第１の実施形態の映像符号化装置を示すブロック図である。本実施形態の映像符号化装置は、図１８に示された一般的な映像符号化装置と比較すると、変換／量子化部１０１、エントロピー符号化部１０２、逆変換／逆量子化部１０３、イントラ予測部１０４、符号化制御部１１０およびスイッチ１２１に加えて、エッジ検出部１０５、エッジ情報バッファ１０６、およびイントラ予測方向選定器１０７を備える。
【００３８】
以下、ＬＣＵサイズを６４×６４、ＳＣＵサイズを８×８、最小周波数変換ブロックサイズを４×４ブロックサイズとした場合を例にして（図２参照）、本実施形態の映像符号化装置の動作を説明する。
【００３９】
入力映像の各ＬＣＵの入力画像は、エッジ検出部１０５に供給される。エッジ検出部１０５は、ＬＣＵの入力画像を最小周波数変換ブロックサイズ（４×４ブロックサイズ）に分割し、それぞれの４×４ブロックの内部（２×２画素）に対応する位置のエッジ情報を検出して、エッジ情報バッファ１０６に供給する。
【００４０】
図３には、６４×６４のＬＣＵの入力画像に対するエッジ情報の位置が例示されている。図３に示すように、ＬＣＵサイズが６４×６４の場合、２５６（＝６４×６４／１６）個の２×２ブロックのエッジ情報が検出される。エッジ情報は、後述する勾配ベクトルの法線ベクトルである。入力画像の勾配ベクトルSrcGrad[x,y]= （HSrcEdge[x,y], VSrcEdge[x,y]）は、入力画像（具体的には、入力画像の画素値）Src[x,y] （0 ≦x ≦63, 0 ≦y ≦63）に対して、水平および垂直それぞれの方向にソーベルオペレータ（Sobel operator）を適用した結果であるHSrcEdge[x,y] およびVSrcEdge[x,y] によって決定される。ただし、本実施形態における法線ベクトルの角度を、所定の角度、例えば５．４５度（１８０度／３３方向）で量子化するものとする。
【００４１】
エッジ情報バッファ１０６は、エッジ検出部１０５から供給される入力画像のエッジ情報SrcNormal[x,y]、および、後述するエッジ検出部１０５から供給される再構築画像のエッジ情報RecNormal[x,y]を格納する。ただし、所定位置(x,y) に対応するエッジ情報は一つであり、エッジ情報バッファ１０６は、入力画像のエッジ情報SrcNormal[x,y]を再構築画像のエッジ情報RecNormal[x,y]で上書きする。
【００４２】
符号化制御部１１０は、符号化対象ＬＣＵの入力画像のエッジ情報SrcNormal[x,y]を用いてＬＣＵの分割形状を決定する。符号化制御部１１０は、ＬＣＵを均等に４分割し（図４参照）、それぞれのＣＵに属するエッジ情報のモード（最頻値）を計算する。図４には、２Ｎ×２Ｎ（本実施形態では、６４×６４）のＬＣＵを４つのＮ×Ｎ（３２×３２）のＣＵに分割する際に利用するエッジ情報の位置が例示されている。
【００４３】
符号化制御部１１０は、４つのＣＵのエッジ情報最頻値が同一の場合、ＬＣＵを分割しないと決定する。符号化制御部１１０は、４つのＣＵのエッジ情報最頻値が同一でない場合、ＬＣＵを４つのＣＵに分割すると決定する。同様の処理を、階層的に分割したＣＵに適用することによって、符号化制御部は１１０は、ＬＣＵの分割形状を決定する。
【００４４】
符号化制御部１１０が決定した分割形状に対応するＣＵのＰＵパーティションの入力画像が、符号化制御部１１０に供給される。符号化制御部１１０は、ＰＵパーティションの入力画像と、イントラ予測方向選定器１０７から供給される、後述する最大７種類のイントラ予測方向に対応するイントラ予測信号とを比較して、予測誤差のエネルギーが最小となるイントラ予測方向を決定する。
【００４５】
符号化制御部１１０は、イントラ予測部１０４に、決定したイントラ方向のイントラ予測信号をスイッチ１２１へ供給させる。選択されたＬＣＵの分割形状（split_coding_unit_flag, mode_table_idx、およびintra_split_flag）およびイントラ予測方向に関連する情報（prev_intra_luma_pred_flag およびrem_intra_luma_pred_mode）は、エントロピー符号化部１０２に供給される。なお、split_coding_unit_flag、mode_table_idx 、intra_split_flag、prev_intra_luma_pred_flag 、および、rem_intra_luma_pred_modeは、非特許文献２の4.1.9 Coding unit syntax、および4.1.10 Prediction unit syntax に記載されている、ＣＵレイヤおよびＰＵレイヤのシンタクスである。
【００４６】
イントラ予測方向選定器１０７は、４カテゴリのイントラ予測方向を選定する。第１のカテゴリは、図５に示す、予測対象のＰＵパーティション（Current PU partition）左に隣接するＰＵパーティション（PU partition ）Ａと上に隣接するＰＵパーティションＢとのそれぞれのイントラ予測方向のうちIntraPredMode[ puPartIdx ]が小さい方の、１つのイントラ予測方向である。なお、IntraPredMode[ puPartIdx ]は、非特許文献２のTable 5-1 Specification of IntraPredMode[ puPartIdx ] and associated namesに記載されている、イントラ予測方向に対応付けられたイントラ予測モードの番号である。
【００４７】
第２のカテゴリは、ＰＵパーティションに隣接するエッジ情報RecNormal[x,y]の最頻値に対応する、１つのイントラ予測方向である。なお、RecNormal[x,y]は最小周波数変換ブロックサイズのブロックそれぞれの内部に位置する再構築画像（具体的には、再構築画像の画素値）Rec [x,y] に基づいて得られた情報であるため、すなわち、ブロック境界に位置する再構築画像Rec [x,y]に基づいていない情報であるため、ブロック歪みの影響が回避される。
【００４８】
第３のカテゴリは、ＰＵパーティションの入力画像のエッジ情報SrcNormal[x,y]の最頻値に対応する、１つのイントラ予測方向である。
【００４９】
第４のカテゴリは、画像の特性として多い、ＤＣ、水平、垂直、右斜め下の合計４つのイントラ予測方向である。
【００５０】
つまり、イントラ予測方向選定器１０７が選定するすべてのカテゴリのイントラ予測方向の合計種類は最大で７種類である。
【００５１】
６４×６４、３２×３２、１６×１６、８×８、４×４のＰＵパーティションサイズごとに、第３のカテゴリおよび第４のカテゴリのイントラ予測方向の決定に利用する、エッジ情報の位置を図６から図１０にそれぞれ示す。ただし、第４のイントラ予測方向の決定において、再構築画像が存在しない位置のエッジ情報は用いない。
【００５２】
イントラ予測部１０４は、符号化制御部１１０が決定したイントラ予測方向のイントラ予測信号を生成する。
【００５３】
ＰＵパーティションの入力画像は、イントラ予測部１０４からスイッチ１２１を介して供給される予測信号が減じられる。変換／量子化部１０１は、符号化対象のＣＵサイズ以下である、４×４、８×８、１６×１６、３２×３２、６４×６４のいずれかの離散コサイン変換に基づいて、予測誤差を周波数変換する。さらに、変換／量子化部１０１は、所定の量子化ステップ幅Ｑs で、周波数変換した予測誤差画像（周波数変換係数）を量子化し、変換量子化値を生成する。
【００５４】
エントロピー符号化部１０２は、符号化制御部１１０から供給されるイントラ予測モードおよびイントラ予測方向、変換／量子化部１０１から供給される変換量子化値をエントロピー符号化する。また、離散コサイン変換のブロックサイズに関する情報（非特許文献２の4.1.11 Transform unit syntaxに記載されている、split_transform_unit_flag ）もエントロピー符号化する。
【００５５】
逆変換／逆量子化部１０３は、量子化ステップ幅Ｑs で、変換量子化値を逆量子化する。さらに、逆変換／逆量子化部１０３は、符号化対象のＣＵサイズ以下である、４×４、８×８、１６×１６、３２×３２、６４×６４のいずれかの離散コサイン変換に基づいて、逆量子化した周波数変換係数を逆周波数変換する。逆周波数変換された再構築予測誤差画像は、予測信号が加えられて再構築画像となる。
【００５６】
エッジ検出部１０５は、後続する入力画像の符号化のために、ＰＵパーティションの入力映像に対応する再構築画像Rec[x,y]を最小周波数変換ブロックサイズ（４×４ブロックサイズ）に分割し、それぞれの４×４ブロックの内部に対応する位置のエッジ情報RecNormal[x,y]を検出して、エッジ情報バッファ１０６に供給する。すなわち、エッジ情報バッファ１０６に、ＰＵパーティションの入力映像に対応するエッジ情報SrcNormal[x,y]を再構築画像のエッジ情報RecNormal[x,y]で上書きさせる。ＬＣＵ内の左上位置の１６×１６イントラＰＵパーティションを再構築した後に、エッジ情報SrcNormal[x,y]を再構築画像のエッジ情報RecNormal[x,y]で上書きした場合の例を図１１に示す。図１１は、１６×１６イントラＰＵパーティションを再構築した後のエッジ情報バッファ１０６に格納されたエッジ情報を示す説明図であるが、図１１において、左上部の太線で囲まれた部分が上書きされた部分である。
【００５７】
本実施形態の映像符号化装置は、ＬＣＵの残りの入力画像に対して上述した動作を適用する。
【００５８】
上述した動作に基づいて、本実施形態の映像符号化装置はビットストリームを生成する。
【００５９】
実施形態２．
第２の実施形態の映像符号化装置の構成は、図１に示された第１の実施形態の映像符号化装置の構成と同じである。しかし、本実施形態の映像符号化装置は、符号化制御部１１０が、後述する特定の条件において、イントラ予測方向に関連する情報（prev_intra_luma_pred_flag およびrem_intra_luma_pred_mode）のうち、rem_intra_luma_pred_modeのシンタクスを伝送させないようにする。
【００６０】
特定の条件は、第１の実施形態における第１のカテゴリのイントラ予測方向がＤＣであり、かつ、prev_intra_luma_pred_flag を１として伝送する条件（すなわち、rem_intra_luma_pred_modeを伝送しない条件）である。つまり、ＰＵパーティションの左と上の隣接ブロックのイントラ予測方向に基づいて予測されたイントラ予測方向がＤＣであり、ＤＣの予測イントラ予測方向をＰＵパーティションのイントラ予測方向であると、映像復号装置のエントロピー復号器が解釈することになる条件である。
【００６１】
本実施形態の符号化制御部１１０は、上記の特定の条件に該当するＰＵパーティションを、第１の実施形態における第２のカテゴリのイントラ予測方向によってイントラ予測して符号化させる。
【００６２】
本実施形態の映像符号化装置では、ブロック歪みの影響が回避されることとエッジ情報を格納するメモリ配置が確定されることを満たしながら、ビットストリームを占めるイントラ予測モードの符号量を削減できる。
【００６３】
以上に説明したように、本発明による映像符号化装置は、最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報に基づいて、符号化制御部１１０が、予測誤差を計算するイントラ予測方向数を選定し、イントラ符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を決定する。最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックの位置（内部の位置）は、ＣＵの分割形状に依存しない非ブロック境界位置であり、かつ、ＣＵの分割形状に依存しない確定した位置である。最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報は、ブロック歪みの影響を受けることはなく、かつ、そのメモリ配置は確定する。
【００６４】
つまり、本発明による映像符号化装置は、非ブロック境界位置のエッジ情報を用いてイントラ予測方向の符号量を少なくしつつ、エッジ情報のメモリ配置やエッジ情報計算を単純にして符号化制御部１１０の演算量を少なくすることができる。
【００６５】
さらに、本発明による映像符号化装置は、メモリ配置が確定することを利用して、最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報をエッジ格納バッファ１０６に格納する。格納されたエッジ情報を再利用できるので、エッジ情報の検出回数を低減できる。上記の実施形態の映像符号化装置の場合、最小周波数変換ブロックサイズあたりのエッジ情報の検出回数は２回（入力画像と再構築画像）である。
【００６６】
さらに、本発明による映像符号化装置は、選定したイントラ予測方向のみに対して予測誤差のエネルギーを計算するので、予測誤差のエネルギーを計算する符号化制御部１１０の演算量を低減できる。例えば、８×８のイントラＰＵパーティションの場合、３４種類ものイントラ予測方向に対する予測誤差のエネルギー計算は不要となり、最大で７種類のイントラ予測方向に対する予測誤差のエネルギー計算を行うだけでよい。
【００６７】
さらに、本発明による映像符号化装置は、エッジ情報を用いて符号化対象最大符号化ユニットの分割形状を決定することによって、予測誤差のエネルギーを計算する符号化制御部１１０の演算量を低減できる。例えば、６４×６４、３２×３２、１６×１６、８×８の合計４パターン分割形状に対する予測誤差のエネルギー計算は不要となり、１パターンの分割形状に対する予測誤差のエネルギー計算のみを行うだけでよい。
【００６８】
実施形態３．
図１２は、第３の実施形態の映像復号装置を示すブロック図である。本実施形態の映像復号装置は、第２の実施形態の映像符号化装置のビットストリームを復号する映像復号装置である。
【００６９】
図１２に示すように、本実施形態の映像復号装置は、エントロピー復号部２０２、逆変換／逆量子化部２０３、イントラ予測部２０４、復号制御部２１０、スイッチ２２１、エッジ検出部２０５、エッジ情報バッファ２０６、およびイントラ予測方向選定器２０７を備える。
【００７０】
エントロピー復号部２０２は、ビットストリームをエントロピー復号して、復号対象ＬＣＵの分割形状（split_coding_unit_flag、mode_table_idx、およびintra_split_flag）, イントラ予測方向に関連する情報（prev_intra_luma_pred_flag およびrem_intra_luma_pred_mode）、離散コサイン変換のブロックサイズ（split_transform_unit_flag ）、および、変換量子化値を出力する。
【００７１】
復号制御部２１０は、復号対象ＣＵのＰＵパーティションのイントラ予測方向に関連する情報を監視して、スイッチ２２１を制御する。上述した第１のカテゴリのイントラ予測方向がＤＣであり、かつ、prev_intra_luma_pred_flag が１である場合（ＤＣの予測イントラ予測方向を、ＰＵパーティションのイントラ予測方向であると復号制御部２１０が一義的に解釈した場合）、イントラ予測方向選定器２０７が決定するイントラ予測方向をイントラ予測部２０４に供給させる。そうでない場合、prev_intra_luma_pred_flag およびrem_intra_luma_pred_modeとで確定するイントラ予測方向をイントラ予測部２０４に供給させる。
【００７２】
イントラ予測方向選定器２０７は、上述した第２のカテゴリのイントラ予測方向を選定してスイッチ２２１に供給する。
【００７３】
イントラ予測部２０４は、スイッチ２２１を介して供給されるイントラ予測方向に基づいて、再構築画像を利用して復号対象ＣＵのＰＵパーティションに対するイントラ予測信号を生成する。
【００７４】
逆変換／逆量子化部２０３は、エントロピー復号部２０２から供給される変換量子化値を逆量子化し、さらに、エントロピー復号によって確定したブロックサイズの離散コサイン変換に基づいて、逆周波数変換して元の空間領域に戻す。さらに、元の空間領域に戻った再構築予測誤差にイントラ予測信号が加えられることによって、復号対象ＣＵのＰＵパーティションの再構築画像が得られる。
【００７５】
エッジ検出部２０５は、後続する画像領域の復号のために、復号対象ＣＵのＰＵパーティションの再構築画像Rec[x,y]を最小周波数変換ブロックサイズ（４×４ブロックサイズ）に分割し、それぞれの４×４ブロックの内部に対応する位置のエッジ情報RecNormal[x,y]を検出して、エッジ情報バッファ２０６に供給する。なお、エッジ検出部２０５の動作は、第１の実施形態におけるエッジ検出部１０５の動作と同様である。また、イントラ予測方向選定器２０７の動作は、第１の実施形態におけるイントラ予測方向選定器１０７の動作と同様である。
【００７６】
エッジ情報バッファ２０６は、エッジ検出部２０５から供給される再構築画像のエッジ情報RecNormal[x,y]を格納する。
【００７７】
本実施形態の映像復号装置は、ＬＣＵの残りの画像領域に対して上述した動作を適用する。
【００７８】
本実施形態の映像復号装置は、上記のような処理によってビットストリームを伸張する。
【００７９】
以上に説明したように、本発明による映像復号装置は、最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報に基づいて、イントラ符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を決定する。最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックの位置（内部の位置）は、ＣＵの分割形状に依存しない非ブロック境界位置であり、かつ、ＣＵの分割形状に依存しない確定した位置である。最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報は、ブロック歪みの影響を受けることはなく、かつ、そのメモリ配置は確定する。
【００８０】
つまり、本発明による映像復号装置は、非ブロック境界位置のエッジ情報を用いてイントラ予測方向の符号量を少なくしつつ、エッジ情報のメモリ配置やエッジ情報計算を単純にして復号制御部２１０の演算量を少なくすることができる。
【００８１】
上述した実施形態の映像符号化装置および映像復号装置におけるエッジ検出部は、勾配ベクトルGrad[x,y] ＝ (HEdge[x,y], VEdge[x,y]) の計算において、ソーベルオペレータの代わりに、同様の１次微分に基づいた、プレウィットオペレータ（Prewitt operator）を用いるようにしてもよい。
【００８２】
上述した実施形態の映像符号化装置および映像復号装置におけるエッジ検出部は、入力画像Src[x,y]や再構築画像Rec[x,y]に含まれるノイズに対して頑強となるように、入力画像Src[x,y]や再構築画像Rec[x,y]にローパスフィルタを適用した結果であるSrc'[x,y] や再構築画像Rec'[x,y] を用いて勾配ベクトルを計算するようにしてもよい。例えば、ローパスフィルタとしては、[1 2 1]/4 の３タップの１次元ＦＩＲフィルタを水平および垂直方向のそれぞれに適用できる。また、ローパスフィルタとしては、ガウスフィルタに基づいた５タップの２次元ＦＩＲフィルタを適用できる。
【００８３】
上述した実施形態の映像符号化装置および映像復号装置におけるエッジ検出部は、入力画像Src[x,y]や再構築画像Rec[x,y]に含まれるノイズに対して頑強となるように、勾配ベクトルGrad[x,y] ＝ (HEdge[x,y], VEdge[x,y]) のノルムが所定値よりも小さい場合、勾配ベクトルGrad[x,y]を０ベクトルにリセットするようにしてもよい。例えば、ノルムとしてＬ１ノルムやＬ２ノルムを利用できる。
【００８４】
上述した実施形態の映像符号化装置および映像復号装置におけるイントラ予測方向選定器は、第２のカテゴリおよび第３のカテゴリのイントラ予測方向に関して、最頻出のエッジ情報に対応するイントラ予測方向の代わりに、最大ノルムのエッジ情報に対応するイントラ予測方向を選定するようにしてもよい。最大ノルムのエッジ情報を用いることによって、最小周波数変換ブロックサイズを４×４とする、上述した実施形態の映像符号化装置および映像復号装置においては、エッジ情報バッファに格納するエッジ情報のデータ量を１／４にできる。なぜならば、最小周波数変換ブロックサイズそれぞれの２×２のエッジ情報のうち、最大ノルムのエッジ情報のみを代表エッジ情報として格納すればよいからである。その理由は、複数の２×２エッジ情報の最大ノルムとなるエッジ情報は、複数の代表エッジ情報の最大ノルムとなる代表エッジ情報と同一だからである。
【００８５】
また、上記の各実施形態を、ハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【００８６】
図１３に示す情報処理システムは、プロセッサ１００１、プログラムメモリ１００２、記憶媒体１００３および記憶媒体１００４を備えている。記憶媒体１００３および記憶媒体１００４は、別個の記憶媒体であってもよいし、同一の記憶媒体からなる記憶領域であってもよい。記憶媒体として、ハードディスク等の磁気記憶媒体を用いることができる。
【００８７】
図１３に示された情報処理システムにおいて、プログラムメモリ１００２には、図１、図１２のそれぞれに示された各ブロック（バッファのブロックを除く）の機能を実現するためのプログラムが格納される。そして、プロセッサ１００１は、プログラムメモリ１００２に格納されているプログラムに従って処理を実行することによって、図１、図１２のそれぞれに示された映像符号化装置または映像復号装置の機能を実現する。
【００８８】
図１４は、本発明による映像符号化装置の主要部を示すブロック図である。図１４に示すように、本発明による映像符号化装置は、画像をイントラ予測するイントラ予測手段１１（一例として、図１に示すイントラ予測部１０４）と、イントラ予測手段１１によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化手段１２（一例として、図１に示す変換／量子化部１０１）と、周波数変換／量子化手段１２が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化手段１３（一例として、図１に示すエントロピー符号化部１０２）と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段１４（一例として、図１に示すエッジ検出部１０５）と、エッジ検出手段１４が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納手段１５（一例として、図１に示すエッジ情報バッファ１０６）とを備える。
【００８９】
図１５は、本発明による映像復号装置の主要部を示すブロック図である。図１５に示すように、本発明による映像復号装置は、変換量子化値をエントロピー復号するエントロピー復号手段２１（一例として、図１２に示すエントロピー復号部２０２）と、変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する逆量子化／逆周波数変換手段２２（一例として、図１２に示す逆変換／逆量子化部２０３）と、画像をイントラ予測するイントラ予測手段２３（一例として、図１２に示すイントラ予測部２０４）と、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段２４（一例として、図１２に示すエッジ検出部２０５）と、エッジ検出手段２４が検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段２５とを備える。
【００９０】
図１６は、本発明による映像符号化方法の主要ステップを示すフローチャートである。図１６に示すように、本発明による映像符号化方法では、イントラ予測方向を選定し（ステップＳ１０１）、画像をイントラ予測し（ステップＳ１０２）、イントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化して変換量子化値を生成し（ステップＳ１０３）、変換量子化値をエントロピー符号化し（ステップＳ１０４）、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出し（ステップＳ１０５）、検出したエッジ情報をエッジ情報格納手段に格納する（ステップＳ１０６）。
【００９１】
図１７は、本発明による映像復号方法の主要ステップを示すフローチャートである。図１７に示すように、本発明による映像復号方法では、変換量子化値をエントロピー復号し（ステップＳ２０１）、変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換し（ステップＳ２０２）、過去に検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定する（ステップＳ２０３）、画像をイントラ予測し（ステップＳ２０４）、画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出し（ステップＳ２０５）、検出したエッジ情報をエッジ情報格納手段に格納する（ステップＳ２０６）。
【００９２】
上記の実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載されうるが、本発明の構成は以下の構成に限定されない。
【００９３】
（付記１）画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、前記イントラ予測手段によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化手段と、前記周波数変換／量子化手段が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化手段と、前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納手段と、前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報に基づいて符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段とを備え、前記イントラ予測方向選定手段は、符号化対象ブロックに隣接する複数の最小周波数変換ブロックサイズの再構築画像に含まれるエッジ情報のモードに基づいてイントラ予測方向を選定する映像符号化装置。
【００９４】
（付記２）画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、前記イントラ予測手段によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化手段と、前記周波数変換／量子化手段が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化手段と、前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納手段と、前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報に基づいて符号化対象ブロックの符号化に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段とを備え、前記イントラ予測方向選定手段は、符号化対象ブロックに隣接する複数の最小周波数変換ブロックサイズの再構築画像に含まれるエッジ情報の最大ノルムのエッジ情報に基づいてイントラ予測方向を選定する映像符号化装置。
【００９５】
（付記３）符号化対象ブロックの左と上に隣接するブロックのイントラ予測方向に基づいて決定した予測イントラ予測方向がＤＣであり、ＤＣの予測イントラ予測方向を符号化対象ブロックのイントラ予測方向として映像復号装置のエントロピー復号器が解釈する条件において前記イントラ予測方向選定手段が選定したイントラ予測方向で画像をイントラ予測させる符号化制御手段を備える付記１又は付記２記載の映像符号化装置。
【００９６】
（付記４）画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、前記イントラ予測手段によるイントラ予測に基づく予測誤差を周波数変換して量子化する周波数変換／量子化手段と、前記周波数変換／量子化手段が生成した変換量子化値をエントロピー符号化するエントロピー符号化手段と、前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報を格納するエッジ情報格納手段と、前記エッジ情報格納手段に格納されたエッジ情報を基づいて符号化対象最大符号化ユニットの分割形状を決定する符号化制御手段とを備え、前記符号化制御手段は、符号化対象最大符号化ユニットの入力画像に対応する、格納されたエッジ情報のモードを用いて符号化対象最大符号化ユニットの分割形状を決定する映像符号化装置。
【００９７】
（付記５）変換量子化値をエントロピー復号するエントロピー復号手段と、前記変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する逆量子化／逆周波数変換手段と、画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段とを備え、前記イントラ予測方向選定手段は、復号対象ブロックに隣接する複数の最小周波数変換ブロックサイズの再構築画像に含まれるエッジ情報のモードに基づいてイントラ予測方向を選定する映像復号装置。
【００９８】
（付記６）変換量子化値をエントロピー復号するエントロピー復号手段と、前記変換量子化値を逆量子化して逆周波数変換する逆量子化／逆周波数変換手段と、画像をイントラ予測するイントラ予測手段と、前記画像の最小周波数変換ブロックサイズの画像ブロックのエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段が検出したエッジ情報に基づいて復号対象ブロックの復号に用いるイントラ予測方向を選定するイントラ予測方向選定手段とを備え、前記イントラ予測方向選定手段は、復号対象ブロックに隣接する複数の最小周波数変換ブロックサイズの再構築画像に含まれるエッジ情報の最大ノルムのエッジ情報に基づいてイントラ予測方向を選定する映像復号装置。
【００９９】
（付記７）復号対象ブロックの左と上に隣接するブロックのイントラ予測方向に基づいて決定した予測イントラ予測方向がＤＣであり、ＤＣの予測イントラ予測方向を復号対象ブロックのイントラ予測方向としてエントロピー復号器が解釈する条件において、前記イントラ予測方向選定手段が選定したイントラ予測方向で画像をイントラ予測させる復号制御手段を備える付記５又は付記６記載の映像復号装置。
【０１００】
以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１０１】
この出願は、２０１０年１２月２７日に出願された日本特許出願２０１０−２９０９６８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１０２】
１１    イントラ予測手段
１２    周波数変換／量子化手段
１３    エントロピー符号化手段
１４    エッジ検出手段
１５    エッジ情報格納手段
２１    エントロピー復号手段
２２    逆量子化／逆周波数変換手段
２３    イントラ予測手段
２４    エッジ検出手段
２５    イントラ予測方向選定手段
１０１  変換／量子化部
１０２  エントロピー符号化部
１０３  逆変換／逆量子化部
１０４  イントラ予測部
１０５  エッジ検出部
１０６  エッジ情報バッファ
１０７  イントラ予測方向選定器
１１０  符号化制御部
１２１  スイッチ
２０２  エントロピー復号部
２０３  逆変換／逆量子化部
２０４  イントラ予測部
２０５  エッジ検出部
２０６  エッジ情報バッファ
２０７  イントラ予測方向選定器
２１０  復号制御部
２２１  スイッチ
１００１  プロセッサ
１００２  プログラムメモリ
１００３  記憶媒体
１００４  記憶媒体
【図１】
2012090413.tif 000003
【図２】
2012090413.tif 000004
【図３】
2012090413.tif 000005
【図４】
2012090413.tif 000006
【図５】
2012090413.tif 000007
【図６】
2012090413.tif 000008
【図７】
2012090413.tif 000009
【図８】
2012090413.tif 000010
【図９】
2012090413.tif 000011
【図１０】
2012090413.tif 000012
【図１１】
2012090413.tif 000013
【図１２】
2012090413.tif 000014
【図１３】
2012090413.tif 000015
【図１４】
2012090413.tif 000016
【図１５】
2012090413.tif 000017
【図１６】
2012090413.tif 000018
【図１７】
2012090413.tif 000019
【図１８】
2012090413.tif 000020
【図１９】
2012090413.tif 000021
【図２０】
2012090413.tif 000022
【図２１】
2012090413.tif 000023
【図２２】
2012090413.tif 000024
【図２３】
2012090413.tif 000025
【国際調査報告】
2012090413.tif 000026
2012090413.tif 000027
2012090413.tif 000028
2012090413.tif 000029