(57)【要約】  照明環境が非常に暗い場合や、被写体の輝度値が小さい場合において、高感度で、かつ、高解像度な画像を連写合成撮影する撮像装置であり、被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成部と、前記被写体の輝度値と、前記被写体の速度とに応じて、２以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像を撮像する際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定部とを備える。
2012066775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像部と、
前記撮像部によって、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成部と、
前記被写体の輝度値と前記被写体の速度とに応じて、２以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像が撮像される際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値と前記被写体の前記速度とに応じて、前記シャッター速度と撮像がされる前記画像の前記枚数とを設定する
を備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記パラメータ設定部は、前記被写体の、当該撮像装置に対する相対的な速度が速いほど、前記シャッター速度として、より短い時間のシャッター速度を設定し、かつ、前記枚数として、より多い枚数を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値が小さいほど、前記シャッター速度として、より長い時間のシャッター速度を設定し、かつ、前記枚数として、より少ない枚数を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部は、それぞれの前記画像が撮像されるよりも前に、総露光時間を設定可能であるユーザー設定部を備え、
設定される前記枚数は、その枚数と、設定される前記シャッター速度との積が、前記ユーザー設定部で設定された前記総露光時間と一致する枚数である
請求項２から４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、前記連写合成画像においての、ブレによる、解像度劣化の程度と、前記連写合成画像においての、ノイズによる、解像度劣化の程度とが同程度になるように、前記シャッター速度と前記枚数とを設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記被写体の前記速度に依存した、前記ブレのブレ量と、前記ブレによる、前記解像度劣化の程度との関係を示す速度解像度データベースと、
前記被写体の前記輝度値に依存した、前記ノイズのノイズ量と、前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度との関係を示す輝度値解像度データベースとを備える
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記パラメータ設定部は、
前記速度解像度データベースに存在する、前記被写体の第１の前記速度に依存した第１のブレ量での前記ブレによる、前記解像度劣化の程度を示す第１のデータから、
前記速度解像度データベースに存在しない、前記被写体の第２の前記速度に依存した第２のブレ量での前記ブレによる前記解像度劣化の程度を示す第２のデータを生成する
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記パラメータ設定部は、
前記輝度値解像度データベースに存在する、前記被写体の第１の前記輝度値に依存した第１のノイズ量の前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度を示す第１のデータから、
前記輝度値解像度データベースに存在しない、前記被写体の第２の前記輝度値に依存した第２のノイズ量の前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度を示す第２のデータを生成する
請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記速度解像度データベースは、速度解像度テーブルを格納し、
格納される前記速度解像度テーブルは、前記被写体のそれぞれの前記速度における、シャッター速度と解像度との間の、測定された関係を示し、
前記輝度値解像度データベースは、輝度値解像度テーブルを格納し、
格納される前記輝度値解像度テーブルは、前記被写体のそれぞれの前記輝度値における、シャッター速度と解像度との間の、測定された関係を示す
請求項７から９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
設定される前記シャッター速度は、当該シャッター速度に対して、前記速度解像度テーブルにおける前記関係が対応付ける前記解像度と、当該シャッター速度に対して、前記輝度値解像度テーブルにおける前記関係が対応付ける前記解像度とが一致するシャッター速度である
請求項７から１０の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記シャッター速度は、撮像条件に基づいて設定され、
前記撮像条件は、レンズの識別番号、撮像素子の識別番号、絞り値、温度のうちの少なくとも１つを含む
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップで、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成ステップと、
前記被写体の輝度値と前記被写体の速度とに応じて、２以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像が撮像される際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定ステップと、
を含む撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ネットワークカメラ、セキュリティカメラなどの分野において、高感度、高解像度に、被写体を撮影するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやムービーなどの撮像素子において、多画素化が進み、撮像素子で撮影される撮影画像の解像度が向上している。しかし、このような多画素化の影響で、１画素当たりの受光量が減り、撮影画像において、ノイズが多くなることが課題になっている。【０００３】
このような、受光量が減ったことでのノイズを抑え、高感度、高解像度な画像を撮影するために、連写で撮影した複数枚の画像を、１つの画像へと合成する連写合成撮影の技術が、従来のカメラには搭載されている。【０００４】
このような連写合成撮影では、露光時間の比較的短いシャッター速度で、複数枚の画像（連写画像）を撮影した後、互いの、それら複数枚の連写画像の位置について、位置合わせを行い、合成をすることで、解像度を落とさず、ノイズ低減を実現し、受光量が減ったにも関わらず、ノイズが少ないことが維持されて、ひいては、解像度が高いことが維持されている。【０００５】
このような連写合成撮影において、カメラのパラメータを、適切に設定する技術が開示されている。【０００６】
例えば、この設定の技術として、特許文献１での技術のように、シャッター速度を、手ブレの影響を受け難い、十分に速い速度に設定すると共に、被写体輝度に応じて、撮影する枚数、感度を制御することで、適切な連写枚数で、高解像度、高感度の合成画像を作成している技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１５２８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、一般的な連写合成撮影では、被写体の速度が速く、ブレ量の多い場合、シャッター速度を、通常のシャッター速度よりも短く設定する。【０００９】
このため、連写画像１枚当たりの露光時間が、比較的長い第１の時間でなく、比較的短い第２の時間であり、露光時間が少なくなる。【００１０】
一方で、通常の照明環境（比較的明るい照明環境）における連写合成撮影がされる場合がある。【００１１】
この場合には、連写画像１枚当たりの露光時間が、比較的短い第１の時間である場合にも、連写画像に含まれるノイズとしては、光ショットノイズのようなランダムノイズが支配的になり、連写画像を重ね合わせるごとに、ノイズが低減され、高感度で高解像度な、適切な連写合成画像が得られる。【００１２】
しかし、非常に暗い照明環境（比較的暗い照明環境）における連写合成撮影がされる場合もある。【００１３】
この場合には、連写合成撮影がされる際における連写画像では、暗電流ノイズのような固定パターンノイズが支配的になる。なお、連写画像の一部においての、輝度値が小さい画像領域で、その画像領域における被写体への照明の照明環境が、比較的暗い環境であることなどもある。このような、固定パターンノイズが多く、支配的になる場合には、特許文献１でのように、枚数、感度を制御して、連写画像を合成しても、ノイズが低減され難いという課題がある。【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、被写体の速度が速く、ブレ量の多い場合、もしくは、照明環境が非常に暗い場合や、被写体の輝度値が小さい場合においても、高感度で高解像度な画像を、連写合成撮影する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
従来の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成部と、前記被写体の輝度値と、前記被写体の速度とに応じて、２以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像を撮像する際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定部とを備える。【００１６】
なお、例えば、前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値と前記被写体の前記速度とに応じて、前記シャッター速度と撮像がされる前記画像の前記枚数とを設定してもよい。すなわち、前記被写体の前記輝度値と、前記被写体の前記速度と、前記シャッター速度と、前記枚数とのうちで、前記被写体の前記輝度値および前記被写体の前記速度の設定は、前記パラメータ設定部によりされない。一方で、前記シャッター速度と、前記枚数との設定は、前記パラメータ設定部によりされる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の撮像装置によれば、被写体の速度が速く、ブレ量の多い場合、もしくは、照明環境が非常に暗い場合や、被写体の輝度値が小さい場合においても、高感度で、高解像度な画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１、２、３における撮像装置の構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１、２、３における撮像装置のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１、２、３、４における撮像部の構造を示す図である。
【図４】図４は、シャッター速度に依存するブレ量と解像度の関係を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１、２、３における速度解像度データベースが格納しているブレ量と解像度のテーブルを示す図である。
【図６】図６は、シャッター速度と連写枚数の組に依存するノイズ量と解像度の関係を説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１、２、３における輝度値解像度データベースが格納しているノイズ量と解像度のテーブルを示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１における連写パラメータ算出部のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１、２、３における連写パラメータ算出部において、シャッター速度と連写枚数を決定するために参照するグラフを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２における連写パラメータ算出部のフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２における連写パラメータ算出部において、ブレ量と解像度のテーブルを被写体速度に応じてシフトすることを説明するグラフを示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２における連写パラメータ算出部において、ノイズ量と解像度のテーブルを被写体輝度値、総露光時間の組に応じてシフトすることを説明するグラフを示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３における連写パラメータ算出部において、シャッター速度と連写枚数を決定するために参照するグラフを示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態３における連写パラメータ算出部のフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態４における撮像装置の構造を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態４における撮像装置のフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１における撮像装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。すなわち、本発明は、請求の範囲だけによって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を解決するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２０】
実施の形態の撮像装置１００は、被写体１０１ｘからの光１０１Ｌを受光して、被写体１０１ｘが写された画像（例えば画像９２ａ）を生成する撮像部（撮像素子部２０３）と、撮像部によって、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の画像を合成することにより、被写体１０１ｘが写された連写合成画像（複数の画像９２ａから生成される画像９３ａ）を生成する連写画像合成部１０７と、被写体１０１ｘの輝度値（情報２０５ａにより示される第１の輝度レベル）と、被写体１０１ｘの速度（情報２０５ｖにより示される第１の動き）とに応じて、上述された２以上の枚数の画像のうちのそれぞれの画像が撮像される際におけるシャッター速度（露出時間）を設定するパラメータ設定部２０５とを備える。
【００２１】
これにより、露出時間の間において、第１の動きがされた動きである第２の動きから決まる、生成される連写合成画像の解像度の上限である第１の解像度（図９の破線）に応じて、設定がされるだけに止まらない。すなわち、第１の輝度レベルに対して、露出時間の長さが乗じられたレベルなどである第２の輝度レベルから決まる、生成される連写合成画像の解像度の上限である第２の解像度（図９の実線）がある。先述の第１の解像度（破線）と、この第２の解像度（実線）とに応じて設定がされる。これにより、そのシャッター速度（例えば、図９のシャッター速度Ｌ１）では、第１の解像度（破線）が、閾値（例えば図９の値Ｘ３）以上であるものの、第２の解像度（実線）が、閾値よりも低いシャッター速度が設定されて、生成される連写合成画像の解像度（画質）が低くなってしまうことが回避される。つまり、そのシャッター速度（例えばシャッター速度Ｌ２）では、第２の解像度（実線）も、閾値以上であるシャッター速度が設定されて、生成される連写合成画像の解像度が高くできる。
【００２２】
しかも、被写体１０１ｘの速度（第１の動き）と、露出時間とから特定される上述の第２の動きに応じて設定がされる。これにより、その速度が、通常の速度の場合だけなく、比較的速い速度の場合にも、その速い速度に適する露出時間が設定されて、生成される連写合成画像の解像度（画質）が高くできる。また、上述のよう、第１の輝度レベルと、露出時間とから特定される上述の第２の輝度レベルに応じて、設定がされる。これにより、照明環境が、通常の環境で、被写体１０１ｘの第１の輝度レベル（輝度値）が通常の場合だけでなく、非常に暗い環境で、第１の輝度レベルが低い場合でも、その場合に適する露出時間が設定されて、画質が高くできる。
【００２３】
（実施の形態１）
一般に、特許文献１のように、手ブレ補正を目的に、連写合成撮影を行う場合、総露光時間に依存しない、最適なシャッター速度と、連写枚数とを設定できる。
【００２４】
よって、この際には、予め、総露光時間を一定に設定する必要はない。
【００２５】
しかし、（例えば防犯カメラでの場合のように）カメラ自体は固定され、被写体が速く移動する場合、限られた時間内の画像に対して、より高解像度の連写合成画像を得る必要がある。
【００２６】
よって、予め、ユーザーが、使用状況や用途に応じて、任意の総露光時間を設定することが想定できる。
【００２７】
本実施の形態における撮像装置は、高感度で高解像度な連写合成画像を得るために、ユーザーが設定した総露光時間において、連写合成撮影に最適な、シャッター速度と連写枚数との組を、被写体の輝度値と、被写体の速度との組を用いて、決定する。
【００２８】
なお、総露光時間は、シャッター速度と、連写枚数との積の時間となる。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態１における撮像装置１００の構成図である。
【００３０】
図２は、撮像装置１００の全体の処理を示すフローチャートである。
【００３１】
以下、これらの図１、図２を用いて説明する。
【００３２】
図１に示すように、本発明の実施の形態１における撮像装置１００は、撮像部１０１と、連写画像合成部１０７と、パラメータ設定部１０８とを備える。
【００３３】
また、パラメータ設定部１０８は、輝度値算出部１０２と、速度算出部１０３と、速度解像度データベース１０４と、輝度値解像度データベース１０５と、連写パラメータ算出部１０６とを有する。
【００３４】
次に、図２を用いて、本発明の実施の形態１における撮像装置１００の処理について説明する。
【００３５】
ステップＳ１０１では、輝度値算出部１０２が、被写体（例えば図１の被写体１０１ｘ）の輝度値（データ１０２ｄ）を算出する。
【００３６】
ステップＳ１０２では、速度算出部１０３が、被写体の速度（データ１０３ｄ）を算出する。
【００３７】
ステップＳ１０３では、連写パラメータ算出部１０６が、上述のステップＳ１０１、ステップＳ１０２においてそれぞれ算出された、被写体の輝度値および速度と、連写合成撮影の総露光時間（後述）とを用いて、シャッター速度と、連写枚数（連写により撮像する画像の枚数）とを決定する。
【００３８】
なお、図１７のパラメータ設定部２０５は、例えば、図１のパラメータ設定部１０８の一部でもよい。パラメータ設定部２０５は、例えば、パラメータ設定部１０８における、図１の連写パラメータ算出部１０６を含むと共に、輝度値算出部１０２および速度算出部１０３を含まない部分でもよい。
【００３９】
なお、このステップＳ１０３での、パラメータ（シャッター速度、連写枚数など）の決定において、撮像部１０１のレンズ、絞り値、撮像素子の画素数などの、カメラに関するデータを利用することで、決定されるパラメータの精度を向上させてもよい。
【００４０】
ステップＳ１０４では、連写パラメータ算出部１０６が、上述のステップＳ１０３で決定したパラメータを、撮像部１０１に設定する。
【００４１】
ステップＳ１０５では、撮像部１０１が、上述のステップＳ１０４で、当該撮像部１０１に対して設定されたパラメータ（シャッター速度、連写枚数など）を用いて、連写画像を撮影する。
【００４２】
ステップＳ１０６では、連写画像合成部１０７において、上述のステップＳ１０５で撮影された連写画像（複数の画像１０７ａ）から、連写合成画像（画像１０７ｂ）を作成する。
【００４３】
次に、撮像装置１００における各構成要素について、より詳しく説明する。
【００４４】
撮像部１０１は、連写パラメータ算出部１０６により求められたカメラパラメータ（シャッター速度、連写枚数など）を用いて、複数の連写画像を出力する。また、この出力の後に行われる、連写パラメータの算出に必要なデータを出力する（Ｓ１０１、Ｓ１０２を参照）。
【００４５】
図３は、撮像部１０１の構成図である。
【００４６】
以下、図３を用いて、撮像部１０１の各構成要素について説明する。
【００４７】
被写体１０１ｘから発せられる光が、レンズ２０１と、絞り２０２とを通過して、撮像素子部（撮像部）２０３に照射される。この撮像素子部２０３において、その光が、被写体１０１ｘの、デジタル信号の画像データ（データ２０３ｄ）に変換される。
【００４８】
レンズ２０１、絞り２０２、撮像素子部２０３（処理部２０３Ａ）では、カメラパラメータ設定部２０９において設定されたパラメータに応じて、焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度、連写枚数などの、当該処理部２０３Ａでの設定値を変更する。
【００４９】
撮像素子部２０３では、時間的に連続した複数の画像データを、連写画像合成部１０７（図１）に出力する。また、このような画像データは、被写体の輝度値を算出するのに、輝度値算出部１０２（図１）により利用されるため、この輝度値算出部１０２にも出力される。
【００５０】
ユーザー設定部２０４では、ユーザーが設定した、焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度などの、一般的なカメラパラメータ（データ２０４ｄ）を読み取る。そして、ユーザー設定部２０４は、読み取られたカメラパラメータを、カメラパラメータ設定部２０９に出力する。
【００５１】
また、ユーザー設定部２０４は、ユーザーが設定する、連写合成画像の総露光時間、被写体の対象（例えば、顔や車など）、被写体の領域（例えば、画像全体や、画像の一部領域など）、被写体の状況（例えば、予め測定した被写体の速度、距離、照度、輝度値など）を読み取る。そして、読み取られた、これらの設定を、輝度値算出部１０２、速度算出部１０３、連写パラメータ算出部１０６に出力する。また、ユーザーが、連写合成撮影において、計算量、解像度、感度において、優先する事項を設定した場合、その事項を、読み取り連写パラメータ算出部１０６に出力する。
【００５２】
カメラパラメータ設定部２０９では、ユーザー設定部２０４において設定された焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度などの一般的なカメラパラメータを、レンズ２０１、絞り２０２、および撮像素子部２０３に反映する。なお、反映するとは、例えば、レンズ２０１の位置などの制御すること等をいう。また、連写パラメータ算出部１０６により求められた先述のシャッター速度と、連写枚数とを、撮像素子部２０３に反映する。すなわち、例えば、その連写枚数だけの画像のうちのそれぞれの画像を、そのシャッター速度で撮像させる制御が行われる。
【００５３】
カメラデータ保持部２０７は、データを保持する。保持されるデータは、例えば、現在、撮像装置１００に取り付けられているレンズ２０１、絞り２０２、撮像素子部２０３の識別番号を含んでもよい。また、そのデータは、像高や絞り値に応じた、レンズ２０１のＭＴＦ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を含んでもよい。また、そのデータは、撮像素子部２０３の画素数、温度センサ２０６で測定された、撮像素子部２０３の温度データなどを含んでもよい。
【００５４】
また、カメラデータ保持部２０７は、現在設定されている焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度などの一般的なカメラパラメータのデータを保持する。保持されている各データは、輝度値算出部１０２、速度算出部１０３、連写パラメータ算出部１０６に出力される。
【００５５】
輝度値算出部１０２（図１）は、撮像部１０１によって出力されるデータ（データ１０２ｄ）から、被写体の輝度値（データ１０２ｄ、図１７の輝度値情報２０５ａ）を算出し、算出された輝度値を、連写パラメータ算出部１０６（図１）に出力する。
【００５６】
なお、例として、被写体の領域を、撮像部１０１から得られる画像データの画像の全体（およそ全体）として、全体から、輝度値を算出する方法について説明する。
【００５７】
まず、輝度値算出部１０２は、画像データの全体から、代表輝度値を求める。
【００５８】
なお、求められる代表輝度値としては、例えば、全画像データの平均値や、画像データにおける、最小値、最大値などが使用できる。
【００５９】
次に、輝度値算出部１０２は、算出された代表輝度値を、任意のシャッター速度、感度における輝度値に、正規化する。
【００６０】
なお、例えば、現在設定されているシャッター速度である１／８（ｓｅｃ）、設定されている感度であるＩＳＯ４００で撮影された被写体の代表輝度値を、シャッター速度１（ｓｅｃ）、感度ＩＳＯ１００での値に正規化する場合、シャッター速度は８倍、感度は１／４倍になる。よって、８×（１／４）＝２倍を乗算することで、正規化された輝度値を得ることができる。
【００６１】
なお、このような正規化は、連写パラメータ算出部１０６で使用される輝度値を、カメラパラメータに依存しない値にするために行われる。
【００６２】
なお、被写体の輝度値としては、ユーザー設定部２０４において設定された、予め測定した、被写体の照度や輝度値などのデータに基づいて算出した輝度値が用いられても良い。
【００６３】
例えば、ユーザー設定部２０４において、照度計で測定した、被写体の照度を設定してもよい。そして、輝度値算出部１０２において、照度と輝度値とを対応付けたテーブルを用いて、このテーブルが、設定された照度に対応付けられた輝度値として、被写体の輝度値を求めることもできる。
【００６４】
速度算出部１０３（図１）では、撮像部１０１によって出力されるデータ（データ１０３ｄ）から、被写体の速度（データ１０３ｄ、図１７の相対速度情報２０５ｖ）を算出し、算出された速度を、連写パラメータ算出部１０６に出力する。
【００６５】
なお、こうして出力される速度のデータとしては、１秒間の間に、被写体の画像が動く画素数（ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ）などが使用できる。
【００６６】
このような、被写体の速度を算出する処理の具体例として、被写体が、手振れによってブレている場合の、手振れの速度を、カメラデータ保持部２０７から出力される焦点距離（ｍｍ）を用いて求めることを行ってでの処理が挙げられる。
【００６７】
一般的に、１／焦点距離（ｓｅｃ）のシャッター速度を設定した場合、手振れによるブレの影響は起き難いと言われている。ここから、手振れの速度を示すデータとして適切であるデータとしては、おおよそ想定される多くの場合において、焦点距離（ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ）を算出できる。
【００６８】
また、ユーザー設定部２０４において、顔や車のような動く被写体を設定している場合、前フレームにおける、被写体の位置と、現フレームにおける、被写体の位置との間の差分から、その被写体の速度を求めることが可能である。
【００６９】
なお、被写体の速度としては、ユーザー設定部２０４において設定された、予め測定したデータ（被写体の速度や距離に関するデータなど）に基づいて算出した速度が用いられても良い。例えば、被写体として、車を撮影する場合、ユーザー設定部２０４において、ユーザーが、スピード測定器を用いて測定された、車の速度を設定する。そして、その車が通過する道路と、カメラとの間の位置関係から得られる距離を設定する。このようにして設定された、車の速度、距離と、焦点距離とから、カメラで撮像される画像における、車の速度である、その画像での上述の画素数を求めることが可能である。
【００７０】
速度解像度データベース１０４（図１）では、被写体の速度に依存した、ブレ量と、解像度との間の関係を示すデータ（データ１０４ｄ）を格納している。
【００７１】
被写体の速度が速いほど、または、シャッター速度が長いほど、被写体のブレ量は多くなり、解像度は低くなる。
【００７２】
図４は、被写体速度Ｙで動く解像度チャート（ＩＳＯ１２２３３）の楔部分を撮影した画像を示す図である。つまり、図４の表に示される、左欄の画像、中央欄の画像、および右欄の画像の３枚の画像のうちのそれぞれの画像は、他の何れの画像でのシャッター速度とも異なるシャッター速度で撮影された画像である。
【００７３】
比較的短い時間のシャッター速度１／８０（ｓｅｃ）の場合（左欄）、目視で確認できる解像度が、高くなっていることが分かる。
【００７４】
また、長いシャッター速度１／２０（ｓｅｃ）の場合（右欄）、解像度チャートがブレているため、目視で確認できる解像度が低くなっていることが分かる。
【００７５】
図５は、このような、被写体速度Ｙにおける、シャッター速度と解像度との間の関係を、グラフで表した図である。
【００７６】
図５の縦軸の解像度は、上述の図４で説明したようにして撮影した、それぞれのシャッター速度（横軸）での解像度チャートから、解像度を、目視で確認した値（本数）である。
【００７７】
なお、解像度としては、このような、目視で確認した値での解像度等ではなくて、解像度測定ソフトなどで測定した値での解像度や、撮影画像から測定した、任意の空間周波数におけるコントラスト値での解像度などが利用されても良い。
【００７８】
速度解像度データベース１０４（図１）は、この図５で示されるような、シャッター速度（横軸）に依存するブレ量と、解像度（縦軸）との関係を、テーブル（以下、速度解像度テーブル）として格納している。速度解像度テーブル（データ１０４ｄ）では、被写体１０１ｘの速度によって、その速度解像テーブルでの、その速度に対応する、解像度の値が異なる。
【００７９】
また、速度解像度テーブルでは、レンズ２０１の識別番号、像高に応じた、レンズ２０１のＭＴＦ、撮像素子部２０３の画素数、絞り値などによっても、解像度の値が変化する。
【００８０】
これらのうちの少なくとも１つに応じた、２つのＭＴＦでの２つの速度解像度テーブルなどの２つ以上の速度解像度テーブルを用意しておくことで、連写パラメータ算出部１０６において、より精度の高いテーブルを参照し、その他の、より精度の低いテーブルが参照されてしまうのを回避することができる。
【００８１】
また、連写合成撮影における各連写画像の位置合わせ（一方の連写画像における位置に写された、被写体の箇所と同じ箇所が写された、他方の連写画像での位置の特定等）でのズレ（それらの２つの位置の間の位置関係）を考慮してもよい。例えば、測定した解像度に対して、各位置の間における上述のズレによる解像度劣化を考慮した倍率を乗算することで、測定した解像度そのものでの精度よりも精度の高いテーブルを作成することが可能である。
【００８２】
輝度値解像度データベース１０５（図１）は、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組に依存したデータを格納する。例えば、２つ以上の組のうちのそれぞれの組における総露光時間および輝度値での当該データが格納される。それぞれデータは、ノイズ量（シャッター速度）と、解像度との間の関係を示すデータ（データ１０５ｄ）である。
【００８３】
輝度値が小さい被写体を、連写合成撮影する場合、連写合成撮影の総露光時間が同じでも、シャッター速度と連写枚数との組によって、ノイズ量が異なる。
【００８４】
図６は、非常に小さい輝度値Ｘの被写体を、総露光時間１／５（ｓｅｃ）で連写合成撮影した画像である。
【００８５】
図６に示される３枚の画像においては、画像によって、その画像での、シャッター速度と連写枚数との組が、他の画像での組とは異なる一方で、総露光時間は、何れの画像でも同じ（１／５ｓｅｃ）でなる。
【００８６】
図６の左欄、中央欄、右欄のうちの左欄でのように、短いシャッター速度１／８０（ｓｅｃ）で、連写枚数が１６枚の場合、２つ以上の連写画像を合成したとしても、ノイズが除去できておらず、解像度チャートの画像（左欄の画像）が、ノイズに埋もれていることが分かる。
【００８７】
これは、それぞれの連写画像において、暗電流ノイズのような固定パターンノイズが支配的になるため、そのような複数の連写画像を加算しても、ノイズを除去し難いためである。
【００８８】
このような場合での連写合成画像に対して、ローパスフィルタ等のＮＲ（ノイズリダクション）を施す場合、除去するノイズの量が多いため、ＮＲの強度を、強く設定する必要がある。強度の強いＮＲを施した場合、ノイズ除去と同時に、解像度が大きく劣化するため、目視で確認できる解像度が低くなる。
【００８９】
一方、長いシャッター速度１／２０（ｓｅｃ）で、連写枚数が４枚の場合（右欄）、解像度チャートにおけるノイズの量が少なくなる。
【００９０】
これは、１枚当たりの連写画像においての撮像での露光量が多くなり、暗電流ノイズのような固定パターンノイズの影響が少なくなるため、複数の連写画像を加算することで、ノイズが除去し易くなるためである。
【００９１】
このような場合での連写合成画像に対して、ＮＲを施す場合、除去するノイズ量が少ないため、ＮＲの強度は、弱く設定できる。そのため、ＮＲによる、解像度の劣化が少なくなるため、目視で確認できる解像度が高くなる。
【００９２】
図７は、このような、輝度値Ｘと、総露光時間１／５（ｓｅｃ）との組における、連写画像の１枚当たりのシャッター速度、および、連写枚数の組（横軸）と、解像度（縦軸）との関係を表す図である。
【００９３】
連写枚数は、総露光時間が固定のため、シャッター速度によって、「総露光時間」を、その「シャッター速度」の時間で除した値の枚数として、一意に決まる。
【００９４】
輝度値解像度データベース１０５における解像度と、速度解像度データベース１０４における解像度とは、同じ尺度で測定した値を用いる。
【００９５】
なお、解像度は、ＮＲなしで測定しても良いし、既存のＮＲを施した後に測定しても良い。
【００９６】
輝度値解像度データベース１０５では、図７のような、それぞれの、シャッター速度と連写枚数の組（横軸）と、その組におけるシャッター速度および連写枚数で連写画像を撮影した際での連写合成画像における解像度（ノイズ量、縦軸）との関係を、テーブル（以下、輝度値解像度テーブル）として格納している。
【００９７】
輝度値解像度テーブル（データ１０５ｄ）では、その輝度値解像度テーブルにおける、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組が何れであるかによって、その輝度値解像度テーブルにおいての、解像度の値が、その他の組における輝度値解像度テーブルでの値とは異なる。
【００９８】
また、輝度値解像度テーブルでは、その輝度値解像度テーブルにおける、解像度の値は、その輝度値解像度テーブルにおける、撮像素子部２０３の識別番号、撮像素子部２０３の画素数、撮像素子部２０３の温度データなどによっても、他の輝度値解像度テーブルでの値から変化する。これらのうちの少なくとも１つに応じた輝度値解像度テーブルを用意しておくことで、連写パラメータ算出部１０６において、より精度の高いテーブルを参照することができる。
【００９９】
このように、図１のデータ１０３ｄ（図１７の情報２０５ａ）と、データ１０２ｄ（図１７の情報２０５ｖ）とがある。
【０１００】
データ１０３ｄにより、単位時間のうちにおける、被写体１０１ｘの動きである第１の動き（速度）などが特定される。
【０１０１】
第１の動き（動き１０１ｘＭ）は、撮像装置１００の動きに対する、相対的な動きなどである。
【０１０２】
この第１の動きが、露出時間（図９の横軸）の間だけされた動きである、露出時間（図９の横軸）の間における、被写体１０１ｘの動きである第２の動きがある。
【０１０３】
この第２の動きから、この第２の動きがされる際に生成される連写合成画像の解像度の上限である第１の解像度（図９の破線）が特定される。
【０１０４】
この第１の解像度は、上述の第１の動きが比較的小さくて、上述の第２の動きが小さいほど、低く、第１の動きが比較的大きくて、第２の動きが大きいほど、高い。
【０１０５】
つまり、データ１０３ｄにより、そのデータ１０３ｄが示す上述の第１の動きでの第２の動きにおける解像度などとして、上述の第１の解像度（図９の破線）が特定される。
【０１０６】
他方、データ１０２ｄにより、単位時間のうちにおいて取得される、被写体１０１ｘの輝度の輝度レベルである第１の輝度レベルなどが示される。
【０１０７】
この第１の輝度レベルに対して、露出時間の長さが乗じられたレベルなどである、露出時間の間において取得される、被写体１０１ｘの輝度の輝度レベルである第２の輝度レベルがある。
【０１０８】
この第２の輝度レベルに対する、固定パターンノイズのレベルの比率（第２の輝度レベルに対する相対的なノイズ量）がある。
【０１０９】
この比率から、生成される連写合成画像の解像度の上限である第２の解像度（図９の実線）が特定される。
【０１１０】
この第２の解像度は、上述された、固定パターンノイズの比率が高いほど、低く、固定パターンノイズの比率が低いほど、高い。
【０１１１】
なお、上述の比率が高い場合には、先述の第１の輝度レベルの画素が、高い比率のレベルの固定パターンノイズに埋もれて、この第２の解像度が低くてもよい。一方で、この比率が低い場合には、このような、埋もれてしまうことがなくて、この第２の解像度が、高くてもよい。
【０１１２】
つまり、データ１０２ｄにより、そのデータ１０２ｄにより示される第１の輝度レベルでの上述の第２の輝度レベルにおける比率での解像度などとして、上述の第２の解像度（図９の実線）が特定される。
【０１１３】
生成される連写合成画像の解像度は、例えば、これら第１の解像度と、第２の解像度とのうちの、より低い方の解像度などである第３の解像度などである。
【０１１４】
一方で、複数の露出時間（図９の１／８０秒、１／４０秒、１／２０秒など）がある。
【０１１５】
データ１０３ｄにより、そのデータ１０３ｄでの上述の第１の動きが、それぞれの露出時間（図９の１／８０秒、１／４０秒、１／２０秒など）だけされた動きなどとして、それぞれの露出時間での第２の動きが特定されて、ひいては、それぞれの露出時間での第１の解像度（図９の値ｑ１、ｑ２１、ｑ２２など）が特定される。
【０１１６】
また、データ１０２ｄにより、それぞれの露出時間での上述の第１の解像度が特定されて、その露光時間での上述の第２の解像度が特定されることにより、それぞれの露出時間での第２の解像度（値Ｘ２、Ｘ３など）が特定される。
【０１１７】
つまり、これらデータ１０３ｄおよびデータ１０２ｄの２つのデータにより、それぞれの露出時間での上述の第３の解像度（図９の値Ｘ２、Ｘ３、Ｘ１）が特定される。
【０１１８】
ひいては、これらデータ１０３ｄおよびデータ１０２ｄにより、それらの複数の露出時間での上述の第３の解像度のうちの最高の第３の解像度が特定されて、最高の第３の解像度の露出時間（図９では、１／４０秒）が特定される。
【０１１９】
なお、図９に示されるように、例えば、特定される、最高の第３の解像度の露出時間での第１の解像度（値Ｘ３）は、その露光時間での第２の解像度（値Ｘ３）と同じである。
【０１２０】
後で詳述されるように、例えば、以下の制御がされる。
【０１２１】
この制御では、例えば、データ１０３ｄおよびデータ１０２ｄにより特定される、上述された、最高の第３の露光時間の露出時間での露出をさせる。
【０１２２】
なお、この制御では、例えば、その露出時間に対して、その枚数の値が乗じられた時間が、所定の総露光時間と同じである枚数だけの連写画像の撮像をさせる。
【０１２３】
これにより、それらの連写画像の露出時間が合計された合計時間が、上述の総露光時間と同じにされる。
【０１２４】
そして、この制御では、例えば、その枚数の連写画像のうちのそれぞれの連写画像を、その露出時間の露出で撮像させる制御がされる。
【０１２５】
なお、このような制御は、例えば、上述の露出時間を示す情報２０５ｂ（図１７）と、上述の枚数を示す情報２０５ｎが出力されることにより、行われる。
【０１２６】
なお、この制御は、例えば、パラメータ設定部２０５（図１７）により行われる。
【０１２７】
連写パラメータ算出部１０６では、被写体の速度と、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組から、連写合成撮影に最適なシャッター速度と、連写枚数とを算出する。そして、算出されたそれら連写枚数等を、撮像部１０１に出力する。例として、連写合成撮影の総露光時間を、１／５（ｓｅｃ）、被写体の速度をＹ、輝度値をＸとした場合においての、シャッター速度と連写枚数を求める方法を、図８の処理フローを用いて説明する。
【０１２８】
図８は、処理フローを示す図である。
【０１２９】
ステップＳ２０１では、速度解像度データベース１０４から、図５のような、被写体の速度Ｙに対応する速度解像度テーブルを参照する。
【０１３０】
この際、カメラデータ保持部２０７から出力される、レンズ２０１の識別番号、像高に応じた、レンズ２０１のＭＴＦ、撮像素子部２０３の画素数、絞り値などのデータを用いることで、より精度の高い速度解像度テーブルを参照することが可能である。
【０１３１】
ステップＳ２０２では、輝度値解像度データベース１０５における、図７に示されるグラフでの輝度値解像度テーブルのような、被写体輝度値Ｘと、総露光時間１／５（ｓｅｃ）との組に対応する輝度値解像度テーブルを参照する。
【０１３２】
この際、カメラデータ保持部２０７から出力される、撮像素子部２０３の識別番号、撮像素子部２０３の画素数、撮像素子部２０３の温度データなどを用いることで、より精度の高い輝度値解像度テーブルを参照することが可能である。
【０１３３】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１と、ステップＳ２０２とで得られた速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとを用いて、連写合成撮影に最適なシャッター速度と、連写枚数とを算出する。
【０１３４】
図９は、図５での解像度と、図７での解像度とをプロットしたグラフを示す図である。
【０１３５】
図５と図７との縦軸の解像度は、同様の尺度で測定しているので、速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとは、図９のように、同じ軸のグラフにプロットすることが可能である。
【０１３６】
速度解像度テーブルは、シャッター速度（横軸）に依存する、連写合成画像でのブレ量（上述の第２の動き）、および、解像度（破線のデータ）の関係を表す。この関係においては、より左側での、より短い時間のシャッター速度（横軸）における解像度（縦軸）は、より高い解像度である。そして、輝度値解像度テーブルは、シャッター速度（横軸）と、そのシャッター速度および連写枚数の組（横軸、シャッター速度）の下で撮影した連写合成画像での解像度（ノイズ量、実線のデータ）との関係を表している。この関係においては、より左側での、より短い時間のシャッター速度（横軸）における解像度（縦軸）は、より低い解像度である。
【０１３７】
この図９でのようなグラフを用いることで、任意のシャッター速度（シャッター速度と連写枚数との組、図９の横軸）における連写合成画像での解像度（２つの解像度のうちの、より低い方の解像度）を求めることができる。
【０１３８】
例として、まず、連写合成撮影のパラメータとして、シャッター速度が、１／２０（ｓｅｃ）と設定され、連写枚数を４枚と設定した場合について詳しく説明する（図４右欄、図６右欄を参照）。
【０１３９】
この場合においては、連写画像１枚当たりのシャッター速度、つまり、１つの連写画像を撮像する際に行われる露光の時間が比較的長いために、連写合成画像において、ノイズによる解像度劣化が小さくなる（図７、図９の実線のデータ、図６の右欄の画像などを参照）。
【０１４０】
しかし、連写画像１枚当たりのブレ量、すなわち、それぞれの連写画像での、被写体の像のブレのブレ量が多いため、ブレによる解像度劣化が大きくなる（図５、図９の破線のデータ、図４の右欄の画像などを参照）。
【０１４１】
そのため、連写合成画像において、ブレによる解像度劣化（図９の破線のデータなどを参照）が支配的になり、連写合成画像の解像度は、速度解像度テーブル（図９の破線などを参照）での、そのシャッター速度１／２０（ｓｅｃ）においての解像度と同程度の、比較的低い値Ｘ１になる。
【０１４２】
次に、連写合成撮影のパラメータとして、シャッター速度が、１／８０（ｓｅｃ）と設定され、連写枚数を１６枚と設定した場合について説明する（図４の左欄の画像、図６の左欄の画像などを参照）。
【０１４３】
この場合には、連写画像１枚当たりのシャッター速度が短い（図５の横軸で、比較左側のシャッター速度である）ため、ブレが発生し難くなり、ブレによる解像度劣化は小さくなる（図９の破線のデータ、図５、図４の左欄の画像などを参照）。
【０１４４】
しかし、連写画像１枚当たりのノイズ量が多いため、連写合成画像において、ノイズによる解像度劣化が大きくなる（図７、図９の実線のデータ、図６の左欄の画像などを参照）。
【０１４５】
そのため、連写合成画像において、ノイズによる解像度劣化（図９の実線のデータなどを参照）が支配的になり、連写合成画像の解像度は、輝度値解像度テーブルでの、そのシャッター速度１／８０（ｓｅｃ）においての解像度（図７、図９の実線）と同程度の、比較的低い値Ｘ２になる。
【０１４６】
次に、連写合成撮影のパラメータとして、シャッター速度が１／４０（ｓｅｃ）と設定され、連写枚数を８枚と設定した場合について説明する（図４の中央欄、図６の中央欄などを参照）。
【０１４７】
シャッター速度が１／４０（ｓｅｃ）の場合、図９から、速度解像度テーブル（破線）での解像度と、輝度値解像度テーブル（実線）での解像度とが、同程度（略同一）になっていることが分かる。この場合、ブレによる解像度劣化による影響と、ノイズによる解像度劣化の影響とが、同程度になる。このため、連写合成画像における解像度は、最も高い値Ｘ３となる。
【０１４８】
以上のように、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとの２つのテーブルでの解像度が交差する点のシャッター速度（シャッター速度と連写枚数との組）を設定することで、高解像度で高感度な、適切な連写合成画像が得られる。
【０１４９】
つまり、連写合成画像のブレによる解像度劣化の程度と、連写合成画像のノイズによる解像度劣化の程度とが、同程度になるような、シャッター速度（シャッター速度と連写枚数との組）を設定する。
【０１５０】
被写体の速度が、より速いほど、ブレによる解像度劣化の影響が大きくなり、図９の速度解像度テーブルにおいて、破線のデータでの、各シャッター速度における解像度が、より低くなる。
【０１５１】
そのため、被写体の速度が速くなるほど、連写合成撮影におけるシャッター速度が短くなり、連写枚数が多くなる。
【０１５２】
被写体の輝度値が小さいほど、ノイズによる解像度劣化（図９での、実線のデータを参照）の影響が大きくなり、図９の輝度値解像度テーブルにおいて、各シャッター速度における、実線のデータでの解像度が低くなる。
【０１５３】
そのため、被写体の輝度値が小さくなるほど、連写合成撮影におけるシャッター速度が長くなり、連写枚数が少なくなる。
【０１５４】
輝度値が極端に小さい場合、あるいは、速度が極端に遅い場合において、連写枚数としては、最低の１枚の枚数が設定される場合がある。
【０１５５】
また、上記のようにして、連写合成撮影での、それぞれの連写画像の撮像でのシャッター速度を決定するため、各連写画像において、ブレが、ある程度発生する。
【０１５６】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で決定したシャッター速度と、連写枚数との組を、カメラパラメータ設定部２０９（図３）に出力する。
【０１５７】
連写画像合成部１０７（図１）では、撮像部１０１において撮影された複数の連写画像の合成を行う。
【０１５８】
なお、合成方法としては、例えば、複数の連写画像においての、被写体における互いに同じ箇所が写された位置を特定する（位置合わせをする）方法が考えられる。そして、その方法では、それぞれの連写画像における、特定された、その連写画像における位置の画素値を、合算値へと合算する（足し合わせる）。こうすることで、適切な動作が実現できる。
【０１５９】
つまり、例えば、生成される連写合成画像における箇所と同じ、それぞれの連写画像における箇所が特定されてもよい。連写合成画像における箇所の画素値は、それぞれの連写画像における、特定された箇所の画素値が平均された平均値などでもよい。
【０１６０】
なお、位置合わせの方法としては、Ｌｕｃａｓ−Ｋａｎａｄｅ法や、ジャイロセンサの情報を用いることで実現した方法などが考えられる。
【０１６１】
また、本発明で撮影した連写画像においては、ブレが残留している場合があるので、連写画像の加算後に、加算後における上述の連写合成画像に、ウィナーフィルタ等の、既存のブレ補正を行い、その連写合成画像の解像度を、更に向上させることもできる。
【０１６２】
なお、図１７で説明される点は、例えば、この実施の形態１に該当すると共に、他の実施の形態にも該当する、複数の実施の形態に共通する点などである。
【０１６３】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について、説明する。本実施の形態２での構成は、例えば、基本的に、上述の実施の形態１での構成と同じ構成であるが、連写パラメータ算出部１０６での処理のみが異なる。
【０１６４】
実施の形態１の連写パラメータ算出部１０６では、速度解像度データベース１０４と、輝度値解像度データベース１０５とのそれぞれのデータベースに存在するテーブルを参照していた。
【０１６５】
速度解像度テーブルは、被写体速度によって、そのテーブルにおいての値が異なり、輝度値解像度テーブルは、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組によって、そのテーブルでの値が異なる。このため、被写体速度のそれぞれの値に対応する速度解像度テーブルを用意するなどすると、用いられるデータ量が多くなってしまう。
【０１６６】
本実施の形態２では、各データベースにおいて存在するテーブルから、各データベースにおいて存在しないテーブルへと変換する方法を説明する。なお、例えば、このような変換が、連写パラメータ算出部１０６により行われてもよい。これにより、各データベースのデータ量を削減することができる。
【０１６７】
本実施の形態では、被写体の輝度値をＸ、速度をＹ、総露光時間をＴとした場合の、最適なシャッター速度と、連写枚数とを、連写パラメータ算出部１０６において算出する方法を説明する。
【０１６８】
図１０は、実施形態２での処理フローを示す図である。
【０１６９】
前提条件として、速度解像度データベース１０４において、速度Ｙに対応する速度解像度テーブルは存在せず、速度Ｙ／２に対応する速度解像度テーブルが存在することを仮定する。
【０１７０】
また、輝度値解像度データベース１０５において、輝度値Ｘ、総露光時間Ｔの組に対応する輝度値解像度テーブルは存在せず、輝度値２Ｘ、総露光時間Ｔ／２の組に対応する速度解像度テーブルが存在すると仮定する。
【０１７１】
ステップＳ３０１では、速度解像度データベース１０４に存在する、被写体の速度Ｙ／２に対応する速度解像度テーブルを参照する。
【０１７２】
ステップＳ３０２では、参照される、速度Ｙ／２に対応する速度解像度テーブルから、速度Ｙに対応する速度解像度テーブルを求める。
【０１７３】
被写体の速度と、シャッター速度に依存するブレ量との間には相関がある。例えば、速度Ｙ／２におけるシャッター速度１／２０（ｓｅｃ）のブレ量と、速度Ｙにおけるシャッター速度１／４０（ｓｅｃ）のブレ量とは同じになる。このため、測定される解像度も、同じになる。
【０１７４】
図１１は、この性質を利用して、速度Ｙ／２の速度解像度テーブルから、速度Ｙの速度解像度テーブルに、テーブルを変換した場合の関係を示す図である。
【０１７５】
速度Ｙ／２におけるシャッター速度Ｓの解像度が、速度Ｙにおけるシャッター速度Ｓ／２の解像度と同じになるように、データをシフトしている。
【０１７６】
ステップＳ３０３では、輝度値解像度データベース１０５に存在する、被写体の輝度値２Ｘと、総露光時間Ｔ／２の組に対応する輝度値解像度テーブルとを参照する。
【０１７７】
ステップＳ３０４では、被写体の輝度値Ｘと、総露光時間Ｔとの組に対応する輝度値解像度テーブルを、被写体の輝度値２Ｘと、総露光時間Ｔ／２との組に対応する輝度値解像度テーブルから求める。
【０１７８】
被写体の輝度値、総露光時間の組と、シャッター速度、連写枚数の組で撮影した連写合成画像のノイズ量には、相関がある。
【０１７９】
例えば、輝度値２Ｘの被写体を、シャッター速度１／８０（ｓｅｃ）、連写枚数１６枚での、総露光時間１／５（ｓｅｃ）で撮影する連写合成画像と、輝度値Ｘの被写体を、シャッター速度１／４０（ｓｅｃ）、連写枚数１６枚の総露光時間２／５（ｓｅｃ）で撮影する連写合成画像との間では、連写画像１枚当たりの露光量と、連写枚数とが同じになる。このため、ノイズ量と、測定される解像度とが同じになる。
【０１８０】
図１２は、この性質を利用して、輝度値２Ｘと、総露光時間Ｔ／２との組の輝度値解像度テーブルから、輝度値Ｘと、総露光時間Ｔとの組の輝度値解像度テーブルに、テーブルを変換した場合での関係を示す図である。
【０１８１】
輝度値２Ｘと、総露光時間Ｔ／２との組における、シャッター速度Ｓ、連写枚数Ｔ／２Ｓ枚での解像度が、輝度値Ｘと、総露光時間Ｔとの組におけるシャッター速度２Ｓ、連写枚数Ｔ／２Ｓ枚での解像度と同じになるように、シフトをしている。
【０１８２】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０２と、ステップＳ３０３とで各々求めた速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとを用いて、連写合成撮影に最適なシャッター速度と連写枚数とを算出する。算出する方法は、実施の形態１のステップＳ２０３での方法と同様の方法を用いる。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４で決定したシャッター速度と、連写枚数とを、カメラパラメータ設定部２０９に出力する。
【０１８３】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態３での構成は、実施の形態１での構成と、基本的に同じ構成であるが、連写パラメータ算出部１０６の処理のみが、実施の形態１での処理とは異なる。
【０１８４】
実施の形態１では、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとの解像度のデータのグラフが、図９のように、交差する場合について説明している。
【０１８５】
速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとの解像度においては、撮像素子部２０３の画素数や、レンズ２０１のＭＴＦに依存して、限界値が存在する。
【０１８６】
図１３は、グラフを示す図である。
【０１８７】
そのため、被写体の輝度値が、比較的明るい値である場合や、被写体の速度が、比較的遅い速度である場合において、図１３のように、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとの２つのテーブルでの解像度が、限界値に飽和し、シャッター速度と、連写枚数とが、一意に求まらない場合がある。
【０１８８】
本実施の形態では、このような場合においての、シャッター速度と連写枚数との決定方法について説明する。
【０１８９】
図１４は、本実施の形態３での、連写パラメータ算出部１０６の処理の処理フローである。
【０１９０】
以下、図１４を用いて、本実施の形態を説明する。
【０１９１】
ステップＳ４０１と、ステップＳ４０２とでは、実施の形態１のステップＳ２０１とステップＳ２０２とでの方法と同様の方法を用いて、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとを求める。
【０１９２】
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０１とステップＳ４０２とで求めた、これら速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとにおいて、シャッター速度と連写枚数との組が一意に決まるかどうかを判定する。
【０１９３】
先述の図９のように、速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとのグラフが交差する場合には、シャッター速度と、連写枚数との組が一意に求まる。
【０１９４】
その場合、ステップＳ４０６において、実施の形態１のステップＳ２０３での方法と同様の方法で、シャッター速度と連写枚数とを求める。
【０１９５】
図１３のように、速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとが交差しない場合には、シャッター速度と、連写枚数との組が一意に求まらない。
【０１９６】
その場合、ステップＳ４０４において、ユーザーの設定に応じて、シャッター速度と連写枚数とを求める。
【０１９７】
ステップＳ４０４では、ユーザーが設定した計算量、解像度、感度において、優先する事項に基づいて、シャッター速度と連写枚数とが求められる。
【０１９８】
例えば、ユーザー設定部２０４により、計算量、または感度が優先される場合について説明する。
【０１９９】
連写合成撮影において、連写枚数が少ないほど、連写画像合成部１０７における連写画像作成の計算量が少なくなる。
【０２００】
また、連写枚数が少ないほど、連写画像１枚当たりの輝度値、つまり、それぞれの連写画像における、被写体の像の輝度値が上がる。このため、連写合成画像のノイズ量を減らすことができる。
【０２０１】
そのため、速度解像度テーブルにおける解像度が、限界値であり、かつ、シャッター速度が長く、連写枚数が少ないほど良い。
【０２０２】
図１３の場合、１枚当たりの連写画像のシャッター速度は、１／２０（ｓｅｃ）が適している。
【０２０３】
次に、ユーザー設定部２０４により、解像度が優先される場合について説明する。
【０２０４】
被写体速度が安定せず、ランダムに動く場合、被写体の速度は、速度算出部１０３で算出される速度よりも速い可能性があり、連写合成撮影におけるシャッター速度が短いほど、解像度が高くなる可能性が高くなる。
【０２０５】
そのため、輝度値解像度テーブルにおける解像度が限界値であり、かつ、シャッター速度が短く、連写枚数が多いほど良い。
【０２０６】
図１３の場合、１枚当たりの、連写画像のシャッター速度、すなわち、それぞれの連写画像が撮像される際のシャッター速度としては、１／３０（ｓｅｃ）が適している。
【０２０７】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４、またはステップＳ４０６で決定したシャッター速度と連写枚数とを、カメラパラメータ設定部２０９に出力する。
【０２０８】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。
【０２０９】
図１５は、本発明の実施の形態４における撮像装置の構成図である。
【０２１０】
以下、図１５を用いて、本実施の形態の撮像装置１００の構成を説明する。
【０２１１】
本実施の形態４では、図１の構成図における速度解像度データベース１０４と、輝度値解像度データベース１０５とを用いず、連写画像合成部１０７から得られる連写合成画像を用いて、シャッター速度と連写枚数とを更新する。
【０２１２】
撮像部１０１、連写画像合成部１０７のそれぞれの機能ブロックでの処理は、実施の形態１における、その機能ブロックでの処理と同じ処理である。
【０２１３】
一方で、連写パラメータ算出部１０６の処理が、実施の形態１での処理とは異なる。
【０２１４】
また、新たに、ブレ量算出部１５８とノイズ量算出部１５９とを追加している。
【０２１５】
図１６は、本実施の形態４においての、シャッター速度と、連写枚数とを更新する方法の処理フローである。
【０２１６】
前提条件として、連写合成撮影の総露光時間は、固定とする。
【０２１７】
ステップＳ５０１では、撮像部１０１において現在設定されているシャッター速度と、連写枚数とで、連写合成撮影が行われる。これにより、連写画像合成部１０７が、連写合成画像を作成する。
【０２１８】
なお、初期において、シャッター速度と、連写枚数とが設定されていない場合には、ユーザー設定部２０４において設定された、初期のシャッター速度と、連写枚数とで、撮影を行う。
【０２１９】
ステップＳ５０２では、ブレ量算出部１５８において、連写画像合成部１０７から得られる連写合成画像におけるブレ量を測定する。
【０２２０】
測定されるブレ量は、例えば、連写合成画像における、被写体のブレ幅を用いることができる。
【０２２１】
用いられるブレ幅は、例えば、一般的な、ブラインド・デコンボリューションの手法を用いることで測定される。
【０２２２】
このようなブレ量は、被写体の速度に依存し、被写体の速度が速いほど、ブレ量は大きくなる。
【０２２３】
ステップＳ５０３では、ノイズ量算出部１５９において、連写画像合成部１０７から得られる連写合成画像におけるノイズ量を測定する。
【０２２４】
ノイズ量は、例えば、連写合成画像の平坦部分における分散値と平均値とから求められてもよい。
【０２２５】
例えば、平坦部分の平均値から、その平均値の値に対する光ショットノイズの分散値を、計算で求め、測定した分散値を、光ショットノイズの分散値で割ることで、連写合成画像における暗電流ノイズの比率を、ノイズ量として求めることができる。
【０２２６】
なお、画像の平坦部分としては、任意の矩形領域における分散値を、被写体領域全体において測定し、最も値が小さい領域を求め、用いることができる。
【０２２７】
このようなノイズ量は、被写体の輝度値に依存し、輝度値が小さいほど、ノイズ量は大きくなる。
【０２２８】
ステップＳ５０４では、連写パラメータ算出部１０６が、ステップＳ５０２と、ステップＳ５０３とで求められたブレ量とノイズ量とを用いて、シャッター速度と連写枚数とを更新する。
【０２２９】
シャッター速度と連写枚数とは、ブレ量とノイズ量とから計算される評価値を下げるように更新される。
【０２３０】
評価値を計算する際には、ブレ量とノイズ量とにそれぞれ異なる重みを乗算し、ブレ量に乗算がされた乗算後の値と、ノイズ量に乗算がされた乗算後の値との２つの値の最大値を求めることで、その計算ができる。
【０２３１】
例えば、ブレ量をＢ、ノイズ量をＮ、ブレ量に対する重みをＷ１、ノイズ量に対する重みをＷ２とした場合について説明する。
【０２３２】
ブレ量Ｂと、重みＷ１との乗算をした値は、Ｗ１・Ｂとなり、ノイズ量Ｎと、重みＷ２との乗算をした値は、Ｗ２・Ｎとなる。
【０２３３】
ここで、Ｗ１・Ｂと、Ｗ２・Ｎとの間における大小関係を調べ、大きい方の値を、評価値とする。
【０２３４】
評価値として、Ｗ１・Ｂを採用した場合、評価値を下げるためには、現在設定されているシャッター速度を、１段短くし、また、連写枚数を、そのように１段短くすることに応じて多くする。このことで、連写合成画像におけるブレを低減して、Ｗ１・Ｂの値を下げることができる。
【０２３５】
また、評価値として、Ｗ２・Ｎを採用した場合、評価値を下げるためには、現在設定されているシャッター速度を、１段長くし、また、連写枚数を、そのように１段短くすることに応じて少なくする。このことで、連写合成画像におけるノイズ量を低減して、Ｗ２・Ｎの値を下げることができる。
【０２３６】
ブレ量と、ノイズ量とにかかる重みＷ１、Ｗ２のうちのそれぞれの値としては、例えば、ユーザー設定部２０４により、ユーザーが設定した値が用いられる。
【０２３７】
重みの算出方法としては、事前に撮影した連写合成画像を用いることで算出する方法を適用することができる。
【０２３８】
例えば、複数の組（シャッター速度と、連写枚数との組の複数）のうちのそれぞれの組を用いて撮影した複数の連写合成画像のうちで、その連写合成画像は、最も高い解像度で、撮影ができた連写合成画像のブレ量Ｂと、ノイズ量Ｎとを求め、Ｗ１・Ｂ＝Ｗ２・ＮとなるようなＷ１、Ｗ２を算出することができる。
【０２３９】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で決定したシャッター速度と、連写枚数とを、カメラパラメータ設定部２０９に出力する。
【０２４０】
本実施の形態の処理を繰り返し、シャッター速度と、連写枚数とを更新することで、ブレによる解像度劣化と、ノイズによる解像度劣化との影響が同程度になる、シャッター速度（図９での、実線と破線とが交わる点でのシャッター速度）と連写枚数との組が設定され、高解像度で高感度な連写合成画像が得られる。
【０２４１】
また、被写体の輝度値と速度とが、時間的に変化したとしても、それに応じて、最適なシャッター速度と、連写枚数が更新されるため、連続して連写合成撮影を行うのに適している。
【０２４２】
図１７は、撮像装置１００を示す図である。
【０２４３】
撮像装置１００は、パラメータ設定部２０５と、撮像部２０３と、連写画像合成部１０７とを備える。
【０２４４】
パラメータ設定部２０５には、輝度値を示す情報（輝度値情報）２０５ａと、被写体の相対速度に関する情報（相対速度情報）２０５ｖとが入力される。
【０２４５】
パラメータ設定部２０５は、入力されるこれら情報２０５ａおよび情報２０５ｖから特定されるシャッター速度を示す情報２０５ｂを出力する。
【０２４６】
パラメータ設定部２０５は、そのシャッター速度に対応する、連写の枚数を示す情報２０５ｎも出力する。
【０２４７】
撮像部２０３は、出力される情報２０５ｎにより示される枚数の連写画像のうちのそれぞれの連写画像を、出力される情報２０５ｂにより示されるシャッター速度で撮像する。
【０２４８】
撮像されるそれぞれの連写画像は、被写体１０１ｘが写された画像である。
【０２４９】
連写画像合成部１０７は、撮像された、上述の枚数の連写画像から、被写体１０１ｘが写された画像（連写合成画像）９３ａを生成する。
【０２５０】
このように例えばある局面などで、以下の動作が行われてもよい。
【０２５１】
すなわち、撮像動作２０３ｘにて被写体１０１ｘが撮像されて、被写体１０１ｘの像９３ｍが含まれる第１の画像９３ａが生成される。生成される第１の画像９３ａに含まれる像９３ｍは、ブレを有していてもよい。
【０２５２】
そこで、第２の時間での露光で、被写体１０１ｘの像９２ｍが含まれる第２の画像９２ａが撮像される。すなわち、第２の時間よりも長い第１の時間の露光で、被写体１０１ｘの像が含まれる画像は撮像されない。これにより、第２の画像９２ａでの、被写体１０１ｘの像９２ｍのブレ（ブレ９２ｐ）が、第１の時間の露光での画像における、被写体１０１ｘの像のブレよりも小さくなる。
【０２５３】
ここで第１の時間とは、例えば、複数枚撮像された第２の画像９２ａに対する第２の時間を、それぞれ合計した時間などである。
【０２５４】
すなわち、このような第２の画像９２ａが複数枚撮像される。つまり、複数枚の第２の画像９２ａは、被写体１０１ｘが、連写で撮像された複数枚の画像である。
【０２５５】
そして、第１の画像９３ａは、撮像されたこれら複数枚の第２の画像９２ａから生成される。各連写画像（第２の画像９２ａ）のブレが小さくなるため、合成画像（第１の画像９３ａ）のブレも小さい。すなわち、第１の画像９３ａでのブレは、第１の時間の露光で撮影した画像のブレよりも小さくなる。
【０２５６】
ここで、被写体１０１ｘが比較的強い光９１ａで照らされて、比較的明るく照らされる第１の場合では、適切な連写画像を取得でき、複数の第２の画像９２ａから生成される第１の画像９３ａの画質（例えば解像度）が高いことが考えられる。
【０２５７】
しかし、被写体１０１ｘが、比較的強い光９１ａで照らされず、比較的明るく照らされないで、比較的弱い光９１ｂで照らされる第２の場合には、適切な連写画像を取得できず、複数の第２の画像９２ａから生成される第１の画像９３ａの画質が高くないことが考えられる。
【０２５８】
すなわち第１の場合には、それぞれの第２の画像９２ａにおける、被写体１０１ｘの像９２ｍでの画素値が高いことにより、第２の画像９２ａでの相対的なノイズのレベル（画素値に対するノイズの比率）が低く、相対的なノイズ量が少なくなる。このため、複数の第２の画像９２ａから生成される第１の画像９３ａの画質も高くなる。
【０２５９】
逆に、第２の場合には、被写体１０１ｘの像９２ｍの画素値が低いことにより、相対的なノイズのレベルが高く、相対的なノイズ量が多くなるので、第１の画像９３ａの画質が低くなる。
【０２６０】
そこで、被写体１０１ｘが、強い光９１ａで照らされるか、強い光９１ａで照らされないかを示す輝度値情報２０５ａ（図１のデータ１０２ｄ、図２のＳ１０１などを参照）が取得されてもよい。
【０２６１】
なお、取得される輝度値情報２０５ａは、例えば、それぞれの第２の画像９２ａでの、像９２ｍの輝度値が、閾値より高いか否かを示してもよい。高いことを示す場合には、強い光９１ａで照らされることを示し、高いことを示さない場合には、強い光９１ａで照らされないことを示してもよい。
【０２６２】
そして、取得される輝度値情報２０５ａにより、強い光９１ａで照らされる場合にのみ、撮像される複数の第２の画像９２ａから、第１の画像９３ａを生成する。
【０２６３】
逆に、強い光９１ａで照らされないと示される場合には、複数の第３の画像９２ｂから、第１の画像９３ａを生成してもよい。
【０２６４】
ここで、第３の画像９２ｂとは、被写体１０１ｘの像９２ｎが含まれる、上述の第２の時間（例えば、図９のシャッター速度Ｌ１での時間）よりも長い第３の時間（シャッター速度Ｌ２での時間）での露光で撮像された画像である。
【０２６５】
そして、これら複数の第３の画像９２ｂから生成される画像の画質（図９の値Ｘ３の解像度、図６の中央欄での画像の比較的高い解像度などを参照）は、上述された、暗い第２の場合にも、比較的高くなる（値Ｘ３よりも低い、シャッター速度Ｌ１での、解像度の値Ｘ２、図６の左欄での画像の比較的低い解像度などを参照）。
【０２６６】
つまり、明るい第１の場合には、第２の画像９２ａを用いて第１の画像９３ａを生成し、明るくない第２の場合には、第３の画像９２ｂを用いて第１の画像９３ａを生成する。これにより、何れの場合においても、適切な生成画像を取得できる。
【０２６７】
また、第２の場合における、第３の画像９２ｂが撮像される際の露出時間（シャッター速度）は、先述された、輝度値情報２０５ａおよび被写体の相対速度情報２０５ｖから特定される最適な露出時間である。よって生成画像においても十分な解像度を得られる。
【０２６８】
（その他変形例）
なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
【０２６９】
（１）上記の撮像装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、撮像装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０２７０】
（２）上記の撮像装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０２７１】
（３）上記の撮像装置を構成する構成要素の一部または全部は、撮像装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０２７２】
（４）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０２７３】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。
【０２７４】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０２７５】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【０２７６】
また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０２７７】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２７８】
本発明は、撮像装置、又は、画像処理を行う情報処理装置を製造及び販売する産業において、経営的、継続的、反復的に利用可能である。【０２７９】
本発明の撮像装置によれば、防犯カメラや監視カメラ等のセキュリティカメラにおいて、人や車が一瞬で通り抜けるような場面においても、高解像度の画像を取得できるので、防犯率向上の効果も期待できる。なお、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラのように、一般消費者に使用される様々なシーンでの利用の可能性もある。
【符号の説明】
【０２８０】
１０１    撮像部
１０２    輝度値算出部
１０３    速度算出部
１０４    速度解像度データベース
１０５    輝度値解像度データベース
１０６    連写パラメータ算出部
１０７    連写画像合成部
１０８    パラメータ設定部
１５８    ブレ量算出部
１５９    ノイズ量算出部
２０１    レンズ
２０２    絞り
２０３    撮像素子部
２０４    ユーザー設定部
２０６    温度センサ
２０７    カメラデータ保持部
２０９    カメラパラメータ設定部
【図１】
2012066775.tif 000003
【図２】
2012066775.tif 000004
【図３】
2012066775.tif 000005
【図４】
2012066775.tif 000006
【図５】
2012066775.tif 000007
【図６】
2012066775.tif 000008
【図７】
2012066775.tif 000009
【図８】
2012066775.tif 000010
【図９】
2012066775.tif 000011
【図１０】
2012066775.tif 000012
【図１１】
2012066775.tif 000013
【図１２】
2012066775.tif 000014
【図１３】
2012066775.tif 000015
【図１４】
2012066775.tif 000016
【図１５】
2012066775.tif 000017
【図１６】
2012066775.tif 000018
【図１７】
2012066775.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成24年4月10日(2012.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像部と、
前記撮像部によって、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成部と、
前記被写体の輝度値と前記被写体の速度とに応じて、２以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像が撮像される際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定部とを備え、
前記パラメータ設定部は、前記連写合成画像においての、ブレによる解像度劣化の程度と、前記連写合成画像においての、ノイズによる解像度劣化の程度とが同程度になるように、前記シャッター速度を設定する
撮像装置。
【請求項２】
前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値と前記被写体の前記速度とに応じて、前記シャッター速度と撮像がされる前記画像の前記枚数とを設定する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記パラメータ設定部は、前記被写体の、当該撮像装置に対する相対的な速度が速いほど、前記シャッター速度として、より短い時間のシャッター速度を設定し、かつ、前記枚数として、より多い枚数を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値が小さいほど、前記シャッター速度として、より長い時間のシャッター速度を設定し、かつ、前記枚数として、より少ない枚数を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部は、それぞれの前記画像が撮像されるよりも前に、総露光時間を設定可能であるユーザー設定部を備え、
設定される前記枚数は、その枚数と、設定される前記シャッター速度との積が、前記ユーザー設定部で設定された前記総露光時間と一致する枚数である
請求項２から４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
前記被写体の前記速度に依存した、前記ブレのブレ量と、前記ブレによる、前記解像度劣化の程度との関係を示す速度解像度データベースと、
前記被写体の前記輝度値に依存した、前記ノイズのノイズ量と、前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度との関係を示す輝度値解像度データベースとを備える
請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記パラメータ設定部は、
速度解像度データベースに存在する、前記被写体の第１の前記速度に依存した第１のブレ量での前記ブレによる、前記解像度劣化の程度を示す第１のデータから、
前記速度解像度データベースに存在しない、前記被写体の第２の前記速度に依存した第２のブレ量での前記ブレによる前記解像度劣化の程度を示す第２のデータを生成する
請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記パラメータ設定部は、
輝度値解像度データベースに存在する、前記被写体の第１の前記輝度値に依存した第１のノイズ量の前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度を示す第１のデータから、
前記輝度値解像度データベースに存在しない、前記被写体の第２の前記輝度値に依存した第２のノイズ量の前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度を示す第２のデータを生成する
請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記速度解像度データベースは、速度解像度テーブルを格納し、
格納される前記速度解像度テーブルは、前記被写体のそれぞれの前記速度における、シャッター速度と解像度との間の、測定された関係を示し、
前記輝度値解像度データベースは、輝度値解像度テーブルを格納し、
格納される前記輝度値解像度テーブルは、前記被写体のそれぞれの前記輝度値における、シャッター速度と解像度との間の、測定された関係を示す
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１１】
設定される前記シャッター速度は、当該シャッター速度に対して、前記速度解像度テーブルにおける前記関係が対応付ける前記解像度と、当該シャッター速度に対して、前記輝度値解像度テーブルにおける前記関係が対応付ける前記解像度とが一致するシャッター速度である
請求項７または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記シャッター速度は、撮像条件に基づいて設定され、
前記撮像条件は、レンズの識別番号、撮像素子の識別番号、絞り値、温度のうちの少なくとも１つを含む
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップで、時間的に連続して撮像された、２以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成ステップと、
前記被写体の輝度値と前記被写体の速度とに応じて、２以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像が撮像される際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定ステップとを含み、
前記パラメータ設定ステップは、前記連写合成画像においての、ブレによる解像度劣化の程度と、前記連写合成画像においての、ノイズによる解像度劣化の程度とが同程度になるように、前記シャッター速度を設定する
撮像方法。
【国際調査報告】
2012066775.tif 000020
2012066775.tif 000021