(57)【要約】  出口階への行先呼びを登録するための出口階ボタンを有する行先呼び登録装置を備えたエレベーターにおいて、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができるエレベーターシステムを提供する。このため、行先階を指定して行先呼びを登録する操作を受け付ける行先呼び登録装置と、行先呼び登録装置に設けられ、建物の出口がある出口階を行先呼びの行先階として利用者が選択するための出口階選択部と、を有するエレベーターシステムにおいて、建物の複数の階床のうち出口階として選択可能な階床として予め設定された出口階候補から、所定の条件に基づいて、出口階の具体的な階床を決定する出口階決定部と、出口階選択部が利用者により操作された場合に、出口階決定部により決定された出口階の具体的な階床を行先階とする行先呼びを登録する行先呼び登録部と、を備える。
2012153386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの行先階を指定して行先呼びを登録する操作を受け付ける行先呼び登録装置と、前記行先呼び登録装置に設けられ、エレベーターが設置された建物の出口がある出口階を前記行先呼びの行先階として利用者が選択するための出口階選択部と、を有するエレベーターシステムにおいて、
前記建物の複数の階床のうち前記出口階として選択可能な階床として予め設定された出口階候補から、所定の条件に基づいて、前記出口階の具体的な階床を決定する出口階決定部と、
前記出口階選択部が利用者により操作された場合に、前記出口階決定部により決定された前記出口階の具体的な階床を行先階とする前記行先呼びを登録する行先呼び登録部と、を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
前記所定の条件を構成する要素に、少なくともエレベーターの混雑状態が含まれることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記所定の条件を構成する要素に、少なくとも現在時刻の時間帯が含まれることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記エレベーターは、上下に隣接する２つのかごからなるダブルデッキエレベーターであり、
前記所定の条件を構成する要素に、前記ダブルデッキエレベーターの運転モードと前記行先呼びの出発階とが少なくとも含まれることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記エレベーターは、１の昇降路内に複数のかごが配設された１シャフトマルチデッキエレベーターであり、
前記所定の条件を構成する要素に、前記１シャフトマルチデッキエレベーターの運転モードと前記行先呼びの出発階とが少なくとも含まれることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記行先呼び登録装置に設けられ、身体障害者が前記出口階を前記行先呼びの行先階として選択するための身体障害者用出口階選択部を備え、
前記所定の条件に、身体障害者用出口階選択部が操作されたか否かが少なくとも含まれることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記出口階選択部が利用者により操作された場合に、前記出口階決定部により決定された前記出口階の具体的な階床を利用者に報知する行先階報知部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記行先呼び登録装置は、前記出口階決定部により決定された前記出口階の具体的な階床を出口階データとして記憶することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターシステムにおいては、エレベーターの利用者が操作するタッチスクリーン式の行先呼び登録装置に、エレベーターの行先階を特定するためのテンキーパッドの他、エレベーターが設置されている建物の主要な階を特定するための階利用ボタンを表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、この特許文献１においては、この階利用ボタンで特定可能な階として、公共交通機関や駐車場等の機能を有する階床、すなわち、当該建物の出口が設けられた階床を設定する旨が示されている。【０００３】
また、欧州規格  ＥＮ  ８１−７０：２００３  付属書Ｆ．１（非特許文献１）には、エレベーターの行先階を登録するためのキーパッドにおいて、出口階への行先呼びを登録するための出口ボタンを設ける旨が記載されている。【０００４】
なお、従来、上下に隣接する２つのかごからなるダブルデッキエレベーターにおいては、混雑時には、上下双方のかごを用いて利用者を運搬するダブル運転を実施するものが知られている。このダブル運転とは、利用者を上下のかごに振り分け、上かごを偶数階及び奇数階の一方のみに、下かごを偶数階及び奇数階の他方のみに、それぞれ停止させて上下のかごで同時に利用者を乗降させる運転モードである（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
また、１本の昇降路内に複数のかごを配設したマルチカーエレベーターにおいては、各かごがそれぞれのかごについて設定された特定のゾーンと特定の基準階のみをサービスするように運転するセミゾーン運転モードを備えたものが従来から知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本特表２００８−５０５０３７号公報
【特許文献２】日本特開平０５−１６２９２７号公報
【特許文献３】日本特表２００２−０８７７１３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】欧州規格  ＥＮ  ８１−７０：２００３  付属書Ｆ．１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、特許文献１や非特許文献１にあるような行先呼び登録装置によれば、エレベーターの利用者は、建物から出たい場合に、当該建物の出口がどの階床にあるのかを知らなくとも、出口がある出口階を行先階とする行先呼び登録を行うことができる。【０００９】
しかしながら、これらの従来における行先呼び登録装置を備えたエレベーターシステムにおいては、出口ボタンの操作により行先階として登録することができる出口階は固定されている。このため、出口ボタンの操作により出口階を行先階とする呼びが登録された場合に、エレベーターの混雑状態や時間帯等によっては、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができず、運転効率の低下を招いてしまうという課題がある。【００１０】
また、特許文献２に示された従来のダブルデッキエレベーターにおいて、特許文献１や非特許文献１にあるような行先呼び登録装置を適用した場合、運転モードによっては（特にダブル運転の場合）上下のかごが同一の出口階へは停止できないことが起こり得る。しかしながら、特許文献１や非特許文献１にある従来の行先呼び登録装置においては、この点が考慮されていないため、やはり、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができず、運転効率の低下を招いてしまうという課題がある。【００１１】
そして、特許文献３に示された従来のマルチカーエレベーターにおいて、特許文献１や非特許文献１にあるような行先呼び登録装置を適用した場合についても、先に述べた特許文献２に示された従来のダブルデッキエレベーターの場合と同様に、特にセミゾーン運転モードにおいて、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができず、運転効率の低下を招いてしまうという課題がある。【００１２】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、出口階への行先呼びを登録するための出口階ボタンを有する行先呼び登録装置を備えたエレベーターにおいて、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができ、運転効率を良好なものとすることが可能であるエレベーターシステムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの行先階を指定して行先呼びを登録する操作を受け付ける行先呼び登録装置と、前記行先呼び登録装置に設けられ、エレベーターが設置された建物の出口がある出口階を前記行先呼びの行先階として利用者が選択するための出口階選択部と、を有するエレベーターシステムにおいて、前記建物の複数の階床のうち前記出口階として選択可能な階床として予め設定された出口階候補から、所定の条件に基づいて、前記出口階の具体的な階床を決定する出口階決定部と、前記出口階選択部が利用者により操作された場合に、前記出口階決定部により決定された前記出口階の具体的な階床を行先階とする前記行先呼びを登録する行先呼び登録部と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るエレベーターシステムは、出口階への行先呼びを登録するための出口階ボタンを有する行先呼び登録装置を備えたエレベーターにおいて、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができ、運転効率を良好なものとすることが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの行先呼び登録装置の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの出口階への行先呼び登録動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベーターシステムの行先呼び登録装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るエレベーターシステムの行先呼び登録装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベーターシステムの出口階への行先呼び登録動作を示すフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係るエレベーターシステムの行先呼び登録装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１７】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターシステムの全体構成を示すブロック図、図２は行先呼び登録装置の正面図、図３はエレベーターシステムの出口階への行先呼び登録動作を示すフロー図である。
【００１８】
図１において、１０は、例えば、エレベーターの各階の乗場にそれぞれ設置された行先呼び登録装置である。この行先呼び登録装置１０は、エレベーターの行先階を指定して行先呼びを登録する操作を受け付けるものである。行先呼び登録装置１０には、エレベーターの利用者が所望する行先階への呼びを登録するための行先呼び入力部１１が備えられている。この行先呼び入力部１１には、利用者が所望する行先階を階数で指定して入力するための行先階入力部１２と、利用者が出口階を行先階として選択するための出口階選択部１３と、が備えられている。
【００１９】
ここで、出口階とは、エレベーターが設置された建物の出口が設けられている階である。この出口階としては、具体的には、建物の玄関が設けられた玄関階の他、隣接する他の建物や交通機関の駅等への連絡通路が設けられた階や、駐車場が設けられた駐車場階等が含まれる。
【００２０】
図２に、行先呼び登録装置１０の一例を示すものである。行先呼び登録装置１０に設けられた行先呼び入力部１１の行先階入力部１２は、「０」から「９」までの数字ボタンと地下階を表す「Ｂ」ボタンとから構成されている。そして、行先呼び入力部１１の出口階選択部１３は、出口階ボタンにより構成されている。この出口階ボタンの表面には星型のレリーフが設けられており、行先階入力部１２を構成する各ボタンとは明確に区別され得るようになっている。なお、この出口階ボタンを、行先階入力部１２を構成する各ボタンとは色を変えたり、これらのボタンと比較して正面側にやや突出するようにしてもよい。また、行先呼び登録装置１０には、行先呼び登録装置１０への操作によりなされた行先呼び登録に対して割り当てられたかごの号機を表示する表示部１４も設けられている。
【００２１】
なお、行先呼び登録装置１０は必ずしも乗場等に固定して設置されていなくともよく、利用者が携帯している携帯端末等を利用して構成するようにしてもよい。この場合、携帯端末としては、後述する群管理制御装置２０との間で無線通信（赤外線通信やインターネット通信等）が可能なものを用いることが可能である。この行先呼び登録装置１０として使用可能な携帯端末の例としては、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）やノートパソコン等が挙げられる。
【００２２】
上で挙げたような利用者が携帯する携帯端末に、上述した行先呼び登録装置１０の備える機能を実現する専用アプリケーションを予めインストールしておく。そして、利用者は、携帯端末でこの専用アプリケーションを用いて所望する行先階を入力したり、行先階として出口を選択したりする。なお、専用アプリケーションを予め携帯端末にインストールする代わりに、行先呼び登録装置１０の機能を実現するウェブアプリケーションを携帯端末からアクセス可能なように設け、利用者は携帯端末からこのウェブアプリケーションにアクセスして行先階呼び登録操作を行うようにしてもよい。
【００２３】
図１に戻り、このようにして設けられた行先呼び登録装置１０は、群管理制御装置２０と通信可能に接続されている。この群管理制御装置２０は、エレベーターシステムが有する複数台のかごの運転動作を総合的に管理制御するものである。行先呼び登録装置１０は、行先呼び入力部１１への操作内容に従って、群管理制御装置２０へと行先呼び登録要求を送信する。より詳しくは、行先呼び登録装置１０は、行先階入力部１２が操作された場合には当該操作により指定された階床を行先階とする行先呼び登録を送信し、出口階選択部１３が操作された場合には出口階を行先階とする行先呼び登録要求を送信する。
【００２４】
群管理制御装置２０は、行先呼び登録部２１及び出口階決定部２２を備えている。行先呼び登録部２１は、行先呼び登録装置１０から送信された行先呼び登録要求に基づいて、行先呼びを登録するとともに、登録した行先呼びに対して応答するかごを割り当てるものである。出口階決定部２２は、行先呼び登録装置１０から送信された行先呼び登録要求の行先階が出口階であった場合に、当該行先呼び登録要求の行先階とする出口階の具体的な階床を決定するものである。
【００２５】
さらに詳しくは、出口階決定部２２にはエレベーターが設置された建物の複数の階床のうち、出口階として選択可能な階床が出口階候補として予め設定されている。出口階決定部２２は、エレベーターの状態や時間帯等を要件として含む所定の条件に基づいて、これら出口階候補の中から出口階を選択・決定する。そして、行先呼び登録装置１０から送信された行先呼び登録要求の行先階が出口階であった場合には、行先呼び登録部２１は、出口階決定部２２により決定された出口階を行先階とする行先呼びを登録する。
【００２６】
群管理制御装置２０には、エレベーターシステムが有するかごの台数に応じた数の各台制御装置３０が通信可能に接続されている。これらの各台制御装置３０は、エレベーターシステムが有する複数の各かごのそれぞれに対応して設けられている。各台制御装置３０は、群管理制御装置２０による総合的な管理制御の下で、対応するそれぞれのかごの運転動作を管理制御するものである。
【００２７】
これらの各台制御装置３０には、かごの具体的な運転動作を制御するかご制御部３１が設けられている。そして、かご制御部３１は、群管理制御装置２０の行先呼び登録部２１によりなされた行先呼び登録及びかご割当てに従って、行先呼び登録に割り当てられたかごを行先階へと走行させる。
【００２８】
なお、エレベーターシステムにおいて群管理制御を必要としない場合には、各かごの運転動作を管理制御する管理制御装置を設けて、この管理制御装置に、行先呼び登録部２１、出口階決定部２２及びかご制御部３１を設けるようにすればよい。
【００２９】
図３のフロー図は、以上のように構成されたこの実施の形態におけるエレベーターシステムの動作を示すものである。
まず、ステップＳ１１において、行先呼び登録装置１０の出口階選択部１３が利用者により操作される。すると、ステップＳ１２へと進み、行先呼び登録装置１０は、出口階を行先階とする行先呼び登録要求を群管理制御装置２０へと送信する。この行先呼び登録装置１０から送信された出口階を行先階とする行先呼び登録要求を、群管理制御装置２０はステップＳ１３にて受信する。そして、ステップＳ１４へと進み、群管理制御装置２０の出口階決定部２２は、所定の条件に基づいて、受信した行先呼び登録要求の行先階となる出口階を決定する。
【００３０】
このステップＳ１４における出口階決定部２２による所定の条件に基づいた出口階の決定を、具体的な例によって説明する。前述したように、この所定の条件は、エレベーターの状態や時間帯等をその要件として含む。
まず第１の例として、エレベーターの状態のうち特にエレベーターの混雑状態を条件として出口階を決定するものを説明する。この例においては、エレベーターが混雑していない通常時においては、建物の玄関がある玄関階（基準階）を出口階としエレベーターの混雑時には、玄関階（基準階）の１つ上の階床を出口階とする。
【００３１】
このようにすることで、通常時には玄関階（基準階）を出口階として、建物から出ようとする利用者を玄関のある階床へと運ぶことができる一方、エレベーターの混雑時には、玄関階（基準階）の１つ上の階床を出口階として玄関階（基準階）は乗車専用とすることで、利用者の流れを円滑なものとしてエレベーターの運転効率を良好なものとすることができる。
【００３２】
この第１の例においては、出口階候補として基準階である玄関階及びこの基準階の１つ上の階床の２つの階床が予め設定されている。そして、出口階決定部２２は、エレベーターの混雑度が所定の閾値より小さい場合には出口階を基準階に決定し、エレベーターの混雑度が所定の閾値以上の場合には出口階を基準階の１つ上の階床に決定する。なお、エレベーターの混雑状態は、乗場やかご内に設置された監視カメラにより撮影された映像や、かごに設けられた秤装置の検出結果等を用いることで判断することができる。
【００３３】
次に第２の例として、時間帯を条件として出口階を決定するものを説明する。この例においては、エレベーターが設置された建物には玄関階の他に地下鉄等の公共交通機関の駅との連絡通路が設けられた連絡通路階があるとする。そして、この公共交通機関が運行されている時間帯においては連絡通路階を出口階とし、公共交通機関が運行されていない時間帯においては玄関階（基準階）を出口階とする。
【００３４】
すなわち、この第２の例においては、出口階候補として基準階である玄関階及び交通機関の駅への連絡通路がある連絡通路階の２つの階床が予め設定されている。そして、出口階決定部２２は、現在時刻が当該交通機関が運行されていない時間帯である場合には出口階を基準階に決定し、現在時刻が当該交通機関が運行されている時間帯である場合には出口階を連絡通路階に決定する。
【００３５】
また、第３の例として、エレベーターがダブルデッキエレベーターである場合にこのダブルデッキエレベーターの運転モード及びこれから登録されようとしている行先呼びの出発階を要素として含む条件に基づいて出口階を決定するものを説明する。このダブルデッキエレベーターにおいては、エレベーター混雑時には上かごと下かごの停止階を完全に分離する（例えば、上かごを偶数階及び奇数階の一方のみに、下かごを偶数階及び奇数階の他方のみに、それぞれ停止させる）ダブル運転が行われる。
【００３６】
従って、このダブル運転時には、ある行先呼び登録に対して上かごと下かごのどちらが割り当てられるかによって停止できる階床が決まってくる。なお、ある行先呼び登録に対して上かごと下かごのどちらが割り当てられるかは、当該行先呼び登録の出発階によって決まる。そこで、ダブル運転時にはこれから登録されようとしている行先呼びの出発階に応じて、当該出発階が上かごの停止階である場合には上かごの停止階のうちから選択された上かご用出口階を、当該出発階が下かごの停止階である場合には下かごの停止階のうちから選択された下かご用出口階を、出口階として決定するようにする。
【００３７】
すなわち、この第３の例においては、出口階候補としてダブル運転時の上かごの停止階のうちから選択された上かご用出口階及びダブル運転時の下かごの停止階のうちから選択された下かご用出口階の２つの階床が予め設定されている。そして、出口階決定部２２は、ダブル運転時にこれから登録されようとしている行先呼びの出発階が上かごの停止階である場合には上かご用出口階を出口階に決定し、当該出発階が下かごの停止階である場合には下かご用出口階を出口階に決定する。
【００３８】
このようにすることで、ダブル運転時に上かご及び下かごのそれぞれに割り振られた停止階の範囲内で出口階を決定することができ、タブル運転を乱すことなく効率的なダブルデッキエレベーターの運転を実施することができる。
【００３９】
そして、第４の例として、エレベーターが１本の昇降路内に複数のかごを配設した１シャフトマルチカーエレベーターである場合にこの１シャフトマルチカーエレベーターの運転モード及びこれから登録されようとしている行先呼びの出発階を要素として含む条件に基づいて出口階を決定するものを説明する。この１シャフトマルチカーエレベーターにおいては、エレベーターの混雑状態等によって、それぞれのかごについて設定された特定のゾーンと特定の基準階のみを各かごがサービスするように運転するセミゾーン運転が行われる。
【００４０】
従って、このセミゾーン運転時には、ある行先呼び登録に対して各かごのうちのどのかごが割り当てられるかによって停止できる基準階が決まってくる。なお、ある行先呼び登録に対してどのかごが割り当てられるかは、当該行先呼び登録の出発階によって決まる。そこで、セミゾーン運転時にはこれから登録されようとしている行先呼びの出発階に応じて、当該出発階が属するゾーンを受け持つかごの基準階を出口階に決定するようにする。
【００４１】
すなわち、この第４の例においては、出口階候補としてセミゾーン運転時の各かごの基準階が予め設定されている。そして、出口階決定部２２は、セミゾーン運転時にこれから登録されようとしている行先呼びの出発階が属するゾーンを受け持つかごの基準階を出口階に設定する。
【００４２】
このようにすることで、セミゾーン運転時に各かごのそれぞれに割り振られた停止階の範囲内で出口階を決定することができ、セミゾーン運転を乱すことなく効率的な１シャフトマルチデッキエレベーターの運転を実施することができる。
【００４３】
以上のようにして、ステップＳ１４で出口階決定部２２が出口階を決定すると、ステッップＳ１５に進み、行先呼び登録部２１は、この出口階決定部２２により決定された出口階を行先階とする行先呼びを登録する。そして、行先呼び登録部２１は、この登録した行先呼びに対する割当かごを決定する。続くステップＳ１６において、群管理制御装置２０は、割当かごに対応した各台制御装置３０のかご制御部３１へと、行先階情報を含む呼び割当指令を送信する。
【００４４】
この群管理制御装置２０から送信された呼び割当指令を、かご制御部３１はステップＳ１７にて受信する。そして、ステップＳ１８へと進み、かご制御部３１は、割当かごについての呼び割当動作、すなわち、割当かごを行先階へと走行させる動作を実施し、一連の処理ルーチンを終了する。
【００４５】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、利用者による行先呼びの登録操作を受け付ける行先呼び登録装置と、この行先呼び登録装置に設けられ、利用者が出口階を行先呼びの行先階として選択するための出口階選択部と、を有するエレベーターシステムにおいて、予め設定された出口階候補から、所定の条件に基づいて、出口階の具体的な階床を決定する出口階決定部と、出口階選択部が利用者により操作された場合に、出口階決定部により決定された出口階の具体的な階床を行先階とする行先呼びを登録する行先呼び登録部と、を備えたものである。
【００４６】
このため、利用者により行先階が出口階に指定された行先呼びについて、行先呼び登録や登録された呼びに対するかご割当てを最適なものとすることができ、運転効率を良好なものとすることが可能である。
【００４７】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るもので、行先呼び登録装置の構成を示すブロック図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、行先呼び登録装置に、例えば車椅子利用者等に代表される身体障害者が出口階を行先階とする行先呼びを登録するための身体障害者対応選択部を設け、この身体障害者対応選択部が操作された否かに応じて、出口階の具体的な階床を決定するようにしたものである。
【００４８】
すなわち、図４に示すように、行先呼び登録装置１０の行先呼び入力部１１には、行先階入力部１２及び出口階選択部１３に加えて、例えば車椅子利用者等に代表される身体障害者が出口階を行先階として選択するための身体障害者対応選択部１５が設けられている。この身体障害者対応選択部１５は、例えば出口階選択部１３と同様にして、身体障害者対応出口階ボタンを設けるようにしてもよいし、行先呼び入力部１１とは別に、身体障害者用行先呼び入力部を有する身体障害者用行先呼び入力部を設けた上で、身体障害者用行先呼び入力部に身体障害者対応選択部１５を設けるようにしてもよい。
【００４９】
この行先呼び登録装置１０の身体障害者対応選択部１５が操作されると、行先呼び登録装置１０は群管理制御装置２０へと身体障害者対応出口階を行先階とする行先呼び登録要求を送信する。そして、群管理制御装置２０の出口階決定部２２は、行先呼び登録装置１０から送信された行先呼び登録要求の行先階が身体障害者対応出口階であった場合に、当該行先呼び登録要求の行先階とする身体障害者対応出口階の具体的な階床を決定するものである。
【００５０】
つまり、出口階決定部２２が出口階を決定する所定の条件には、行先呼び登録要求の行先階が身体障害者対応出口階であるか否か、すなわち、身体障害者対応選択部１５が操作された否か、という要素が含まれている。この出口階決定部２２による所定の条件に基づいた出口階の決定を、具体的な例によって説明する。
【００５１】
まず、実施の形態１において第１の例として説明したエレベーターの混雑状態を条件として出口階を決定する場合について述べる。この場合、行先呼び登録要求の行先階が身体障害者対応出口階であった時には、エレベーターの混雑状態によらず、建物の玄関がある玄関階（基準階）を出口階とする。
【００５２】
この例においては、出口階候補として玄関階（基準階）及びこの基準階の１つ上の階床の２つの階床が予め設定されている。そして、出口階決定部２２は、エレベーターの混雑度が所定の閾値より小さい場合又は身体障害者対応選択部１５が操作された場合には出口階を基準階に決定し、身体障害者対応選択部１５が操作されず、かつ、エレベーターの混雑度が所定の閾値以上の場合には出口階を基準階の１つ上の階床に決定する。
【００５３】
実施の形態１において説明した第１の例において、エレベーターの混雑時には、原則として玄関階（基準階）の１つ上の階床が出口階となるため、車椅子利用者等の身体障害者は当該出口階でエレベーターから降車した後、建物から出るためにエレベーター以外の移動手段によって玄関階まで移動しなければならなかった。これに対し、この実施の形態２の場合には、身体障害者対応選択部１５が操作された場合にはエレベーターの混雑状態に関わらず身体障害者が移動するのに便利な階である玄関階を出口階に決定することができる。
【００５４】
なお、身体障害者が移動するのに便利な階が複数ある場合には、これら複数の階を出口階候補に予め含めておき、身体障害者対応選択部１５が操作された場合には、これら身体障害者が移動するのに便利な階の中から出口階を選択・決定するようにしてもよい。また、結果的に、身体障害者対応選択部１５が操作された場合と出口階選択部１３が操作された場合とで同一の出口階に決定されることは妨げられない。
【００５５】
次に、実施の形態１において第３の例として説明したエレベーターがダブルデッキエレベーターである場合にこのダブルデッキエレベーターの運転モード及びこれから登録されようとしている行先呼びの出発階を要素として含む条件に基づいて出口階を決定するものについて述べる。この場合、ダブル運転時に出口階が上かご用出口階となるか下かご用出口階となるかは、行先呼び登録に対して割り当てられるかご、すなわち行先呼び登録の出発階によって決まる。
【００５６】
ここで、一般に建物においてはメインとなる玄関があることが多く、上かご用出口階及び下かご用出口階について、そのいずれか一方がメインとなる玄関がある階床となる。従って、出発階によっては出口階がメインとなる玄関がない方の出口階となってしまう場合がある。この場合には、車椅子利用者等の身体障害者は当該出口階でエレベーターから降車した後、建物から出るためにエレベーター以外の移動手段によってメインとなる玄関があるもう一方の出口階まで移動する必要がある。
【００５７】
そこで、この例においては、身体障害者対応選択部１５が操作された場合には、出口階決定部２２は、ダブル運転時における出発階に関わらず、上かご用出口階と下かご用出口階のうちメインとなる玄関がある方の階床を出口階に決定する。
【００５８】
なお、この第３の例の事情は、実施の形態１において第４の例として説明した１シャフトマルチカーエレベーターでセミゾーン運転を実施する場合にも当てはまる。すなわち、セミゾーン運転時の各かごの基準階が出口階として決定され得る階床となるが、これら各かごの基準階の中には、メインとなる玄関がないものも含まれる可階性がある。このため、出発階によっては出口階がメインとなる玄関がない階となってしまう場合があり、車椅子利用者等の身体障害者は当該出口階でエレベーターから降車した後、建物から出るためにエレベーター以外の移動手段によってメインとなる玄関がある階まで移動する必要がある。
【００５９】
そこで、この例においては、身体障害者対応選択部１５が操作された場合には、出口階決定部２２は、セミゾーン運転時における出発階に関わらず、メインとなる玄関がある階床を出口階に決定する。
なお、他の構成や動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００６０】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１の構成において、身体障害者が出口階を行先呼びの行先階として選択するための身体障害者用出口階選択部を備え、出口階決定部が出口階の具体的な階床を決定する所定の条件に、身体障害者用出口階選択部が操作されたか否かが少なくとも含まれるようにしたものである。このため、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、車椅子利用者に代表される身体障害者が出口階への呼びを登録した際には、身体障害者が移動するのに便利な階である階床を出口階に決定することができる。
【００６１】
実施の形態３．
図５及び図６は、この発明の実施の形態３に係るもので、図５は行先呼び登録装置の構成を示すブロック図、図６は出口階への行先呼び登録動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１や実施の形態２の構成において、行先呼び登録装置に、出口階決定部で決定された出口階の情報を利用者に報知する行先階報知部を設けるようにしたものである。
【００６２】
すなわち、図５に示すように、行先呼び登録装置１０には行先階報知部１６が設けられている。群管理制御装置２０は、行先呼び登録装置１０から送信された行先呼び登録要求の行先階が出口階であった場合に出口階決定部２２で決定された出口階の具体的な階床を、行先呼び登録装置１０へと送信する。行先階報知部１６は、この群管理制御装置２０から送信された出口階の具体的な階床を利用者へと報知するものである。
【００６３】
この行先階報知部１６は、例えば液晶ディスプレイ等からなる表示装置によって構成し、この表示装置に出口階の具体的な階床を表示することで視覚的に利用者に報知するようにしてもよい。また、各行先階に対応してＬＥＤ等のランプを設け、出口階の具体的な階床に対応するランプを点灯させることにより報知することもできる。さらには、行先階報知部１６としてスピーカーを設けて、このスピーカーから出口階の具体的な階床を音声で発音することで聴覚的に利用者に報知するようにしてもよい。なお、行先階報知部１６を表示装置により構成した場合には、表示部１４と行先階報知部１６とで共通の表示装置を用いるようにすることもできる。
【００６４】
図６のフロー図は、この実施の形態におけるエレベーターシステムの動作を示すものである。この図６において、実施の形態１の図３と同一の番号で表されるステップは、その内容も図３のものと同一であるのでその詳細な説明は省略し、ここでは、図３から追加されたステップＳ２１からステップＳ２３について主に説明する。
【００６５】
ステップＳ１４において、群管理制御装置２０の出口階決定部２２が、所定の条件に基づいて受信した行先呼び登録要求の行先階となる出口階を決定すると、ステップＳ１５から続く行先呼び登録が行われる（詳細は前述）。そして、この行先呼び登録処理と並行してステップＳ２１へと進み、群管理制御装置２０は、ステップＳ１４で出口階決定部２２により決定された出口階の具体的な階床の情報を、行先呼び登録装置１０へと送信する。
【００６６】
この群管理制御装置２０から送信された出口階の具体的な階床の情報を、行先呼び登録装置１０はステップＳ２２にて受信する。そして、ステップＳ２３へと進み、行先呼び登録装置１０の行先階報知部１６は、受信した出口階の具体的な階床の情報を利用者へと報知する。
なお、他の構成や動作については実施の形態１や実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００６７】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１や実施の形態２の構成において、出口階選択部が利用者により操作された場合に、出口階決定部により決定された出口階の具体的な階床を利用者に報知する行先階報知部を備えたものである。このため、利用者は、出口階への呼び登録操作を行った時に、実際に自分が降車する具体的な階床を知ることが可能である。
【００６８】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４に係るもので、行先呼び登録装置の構成を示すブロック図である。
前述した実施の形態１から３においては、行先呼び登録装置からの出口階を行先階とする行先呼び登録要求を受信する毎に、出口階決定部が出口階の具体的な階床を決定していた。これに対し、ここで説明する実施の形態４は、出口階を決定するための所定の条件を構成する要素（エレベーターの状態や時間帯等）について常時あるいは定期的に確認して出口階の具体的な階床を決定するようにしたものである。そして、出口階決定部で決定された出口階の具体的な階床は、行先呼び登録装置へと送信され、行先呼び登録装置の備える記憶部に出口階データとして記憶される。
【００６９】
すなわち、図７に示すように、行先呼び登録装置１０は、記憶部において出口階データ１７を記憶している。群管理制御装置２０は、出口階を決定するための所定の条件を構成する要素（エレベーターの状態や時間帯等）について常時あるいは定期的に確認し、出口階決定部２２は所定の条件の構成要素が変化する毎に、所定の条件に基づいて出口階の具体的な階床を決定する。そして、群管理制御装置２０は、出口階決定部２２で出口階が決定される毎に、この決定された出口階の具体的な階床の情報を行先呼び登録装置１０へと送信している。
【００７０】
行先呼び登録装置１０は、出口階の具体的な階床の情報を受信する毎に、記憶している出口階データ１７を最新のものに更新する。そして、実施の形態３の構成に対してこの実施の形態４の構成を適用した場合には、行先階報知部１６は、出口階選択部１３が操作されると記憶部の出口階データ１７を読み出して、出口階の具体的な階床を利用者に報知する。
【００７１】
また、身体障害者対応選択部１５を有する実施の形態２の構成に対してこの実施の形態４の構成を適用した場合には、出口階決定部２２は出口階選択部１３が操作された場合と身体障害者対応選択部１５が操作された場合の両方の出口階を決定して行先呼び登録装置１０に送信し、行先呼び登録装置１０は出口階データ１７として出口階選択部１３が操作された場合と身体障害者対応選択部１５が操作された場合の両方の出口階を記憶しておくようにしてもよい。
【００７２】
そして、この実施の形態４においては、出口階選択部１３（身体障害者対応選択部１５）が利用者により操作された場合には、出口階を行先階とする行先呼び登録要求を送信するのではなく、出口階データ１７を参照して出口階となる具体的な階床を取得して、当該取得した具体的な階床を行先階とする行先呼び登録要求を送信するようにしてもよい。この場合には、出口階入力手段１１が操作された場合と出口階選択部１３（身体障害者対応選択部１５）が操作された場合のいずれの場合にも、送信される行先呼び登録要求の行先階は具体的な階床となる。
【００７３】
なお、他の構成や動作については実施の形態１〜３と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００７４】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１〜３の構成において、行先呼び登録装置は、出口階決定部により決定された前記出口階の具体的な階床を出口階データとして記憶するようにしたものである。このため、特に実施の形態３の行先階報知部と組み合わせた場合に、利用者は、出口階への呼び登録操作を行った時に、実際に自分が降車する具体的な階床を即座に知ることが可能である。
【００７５】
また、行先階報知部を設けない場合にあっても、出口階選択部が操作された場合にも行先階入力部が操作された場合と同様の、具体的な行先階を指定した行先呼び登録要求を行先呼び登録装置から送信することができるため、受信側の行先呼び登録部における処理を均一化することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
この発明は、エレベーターの行先階を指定して行先呼びを登録する操作を受け付ける行先呼び登録装置に、出口階を行先呼びの行先階として利用者が選択するための出口階選択部を備えたエレベーターシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０    行先呼び登録装置
１１    行先呼び入力部
１２    行先階入力部
１３    出口階選択部
１４    表示部
１５    身体障害者対応選択部
１６    行先階報知部
１７    出口階データ
２０    群管理制御装置
２１    行先呼び登録部
２２    出口階決定部
３０    各台制御装置
３１    かご制御部
【図１】
2012153386.tif 000003
【図２】
2012153386.tif 000004
【図３】
2012153386.tif 000005
【図４】
2012153386.tif 000006
【図５】
2012153386.tif 000007
【図６】
2012153386.tif 000008
【図７】
2012153386.tif 000009
【国際調査報告】
2012153386.tif 000010
2012153386.tif 000011
2012153386.tif 000012