(57)【要約】  操作者に無理な姿勢を強いることなく、Ｘ線可動絞りの先端部を所望の位置に楽な姿勢で確実に移動できる天井懸垂式のＸ線撮像装置を提供する。  天井懸垂式のＸ線撮像装置１は、ヘッド部１００と、このヘッド部１００を回転させる第１回転軸８１と直交するＸ線照射軸Ｑを備えたＸ線可動絞り１０２を設けたＸ線管装置１０１と、このＸ線管装置１０１の前面に配置され操作パネル１０１と、この操作パネル１０１ｃの周囲を囲むように設けられる一方が開放される環状のベースハンドル１２０ｃと、この開放される端部との間に配置される操作ハンドル１３０ｃとを含んで構成され、操作ハンドル１３０ｃは、第１回転軸８１と平行で、かつ所定の間隔ｄ２を持って配置される第２回転軸１３１を介してＸ線管装置１０１に回転可能に取り付けられ、複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ１３２を操作パネル１１０ｃと操作ハンドル１３０ｃに設けている。
2012043033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを備えた天井懸垂式のＸ線撮像装置において、
前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる一方が開放される環状のベースハンドルと、この開放される両端部との間に配置される操作ハンドルとを含んで構成され、
前記操作ハンドルは、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して前記Ｘ線管装置に回転可能に取り付けられ、
前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを前記操作パネルと前記操作ハンドルに設けた
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記操作パネルは、その前面の周囲に外周に向かって立ち上がる傾斜面を備え、
前記ベースハンドルは、前記傾斜面から前方に張り出した位置に設けられ、
前記操作ハンドルは、前記ベースハンドルから前方に張り出した位置に設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記請求項２記載のＸ線撮像装置において、
前記ベースハンドルの開放される端部は、前方に向かって立ち上がって形成されている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記Ｘ線照射軸の両側となる前記操作パネルの前面の対向する両端部に設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項５】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記ロック解除スイッチは、前記複数のロック機構部の個々のロック状態を解除する個別ロック解除スイッチと、前記複数のロック機構部の所定のロック状態を１つの操作で解除するフリーロック解除スイッチとを含み、
前記操作パネルには、前記個別ロック解除スイッチが設けられ、
前記操作ハンドルには、前記フリーロック解除スイッチと、前記第１回転軸中心とするＸ線照射軸の回転のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを除く他の個別ロック解除スイッチとが設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項６】
天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを備えた天井懸垂式のＸ線撮像装置において、
前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルとを備え、
前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えていることを特徴とするＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮像装置とそのＸ線管保持装置に係わり、特に、天井などから吊設されたＸ線管装置を備えたヘッド部を、ロック解除スイッチと操作ハンドルを介して、前後左右の走行と、上下移動と、垂直軸回りの回動（旋回）及び水平軸回りの回転とを組み合わせて移動し、撮影位置にセットする天井懸垂式のＸ線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井走行式のＸ線管保持装置は、天井にレールを設け、これに懸架した台車から伸縮可能な支柱を吊設し、その下端に取付ブロックを介してＸ線管装置を取り付けたものである（特許文献１、２）。このＸ線管保持装置は、左右・前後走行機構、上下移動機構、及び、Ｘ線管装置の回動（垂直軸回り）機構、回転（水平軸回り）機構などを備えており、左右・前後走行、上下移動の位置の固定は電磁ロックにより行い、Ｘ線管装置の回動（垂直軸回り）設定には特定位置に設けたストッパ手段により固定する方式などが用いられている。【０００３】
また、これら従来のＸ線管保持装置は、Ｘ線可動絞り付きのＸ線管装置を取り付けた取付ブロックの前面に、操作パネル部を備え、その周囲に円形状の操作ハンドルを備えている。操作パネル部には、それぞれの移動機構の電磁ロックを解除する複数のロック解除スイッチを備えている。そして、Ｘ線管装置を所定の位置に移動させる場合には、移動したい移動機構に対応したロック解除スイッチを押しながら操作ハンドルを介して移動する構造としている。
この天井走行式のＸ線管保持装置を用いれば、床に構造物が無いため、床面を有効に利用することができ、リーダ撮影台、ブッキー撮影台等と組み合わせて診断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６―１６５７７３号公報
【特許文献２】特開２００５―６５９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のＸ線管保持装置では、複数のロック解除スイッチを操作パネルの両側に分けて設け、この操作パネルを囲むように円形の操作ハンドルを設けている。したがって、Ｘ線管保持装置を移動させるためには、必要なロック解除スイッチを操作しながら円形の操作ハンドルを両手で保持して移動させなければならない。
この操作／保持姿勢は、操作ハンドルを両手でしっかり保持するため、安全確実であるものの、この操作ハンドルを両手で保持する操作者は、操作パネルに正対する姿勢となるため、Ｘ線可動絞りの先端を確認するために、無理な姿勢を強いる課題がある。【０００６】
例えば、操作パネルの周囲に操作ハンドルを備えた従来技術には、円形の操作ハンドルを操作パネルの裏面から前方に張り出した複数のアームで支持する裏面アーム支持構造と、操作パネルの前面から四方に張り出したアームで円形の操作ハンドルを支持する前面アーム支持構造とがある。これらのうち、裏面アーム支持構造は、操作ハンドルより複数のロック解除スイッチを備えた操作パネルが前方に位置する構造であるため、操作ハンドルを把持しながら親指でロック解除スイッチを操作しづらい課題がある。また、前面アーム支持構造では、円形の操作ハンドルが複数のアームで分断されるために、回転（水平軸回り）での握り替えが必要であるなどの課題がある。【０００７】
そこで、この発明の目的とするところは、操作者に無理な姿勢を強いることなく、Ｘ線可動絞りの先端部を所望の位置に楽な姿勢で確実に移動できる天井懸垂式のＸ線撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の天井懸垂式のＸ線撮像装置は、複数の移動機構部を介して天井から懸垂された、Ｘ線管装置を取り付けたヘッド部において、Ｘ線管装置の水平方向の回転軸と平行で且つ異なる位置にある回転軸を中心に回転可能な操作ハンドルを設けるとともに、この操作ハンドルに前記移動機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを設けたことを特徴とする。【０００９】
具体的には、本発明の天井懸垂式のＸ線撮像装置は、天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂された支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含み、前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備える。【００１０】
本発明の天井懸垂式のＸ線撮像装置において、操作ハンドルはＸ線管装置に取り付けることができる。或いは本発明の天井懸垂式のＸ線撮像装置は、Ｘ線管装置の前面に配置された操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる環状のベースハンドルとを備えることができ、このベースハンドルの端部或いはベースハンドルの一部が開放されている場合にはこの開放部に、操作ハンドルを取り付けることができる。
本発明の天井懸垂式のＸ線撮像装置が、操作パネルとその周囲を囲むベースハンドルを備える場合には、ロック解除スイッチは、操作ハンドルと操作パネルの両方に設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロック解除スイッチを備えた操作ハンドルが回転可能に設けられているので、この操作ハンドルを保持する操作者は楽な姿勢でＸ線可動絞りの先端部を所望の位置に確実に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の制御装置の動作フロー図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の外観図であり、(ａ)図は正面を示し、(ｂ)図は側面を示す。
【図４】本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルを示す図で、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が背面図、（ｄ）図が上面図、（ｅ）図が右側面図、（ｆ）図が中央縦断面図である。
【図５】（ａ）図〜（ｃ）図は、本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの操作説明図である。
【図６】（ａ）図〜（ｃ）図は、本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの操作説明図である。
【図７】（ａ）図〜（ｆ）図は、本発明の第１実施例に係るＸ線撮像装置の操作説明図である。
【図８】本発明の第２実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの外観図で、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が側面図、（ｄ）図がヘッド部に取り付けた状態の正面図である。
【図９】本発明の第３実施例に係るＸ線撮像装置の操作ハンドルの外観図で、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が側面図である。
【図１０】本発明の第４実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の概略構成図であり、（ａ）図が操作パネル近傍の外観斜視図、（ｂ）図がその縦断面図である。
【図１１】本発明の第４実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部を示す図で、（ａ）図が操作パネル近傍の上面図、（ｂ）図がヘッド部の正面図、（ｃ）図がヘッド部の右側面図、（ｄ）図が操作パネル近傍の底面図、(ｅ)図がヘッド部の側断面図である。
【図１２】本発明の第４実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の裏面側の外観図である。
【図１３】本発明の第４実施例に係るＸ線撮像装置の操作説明図で、（ａ）図が上面図、（ｂ）図が操作パネル近傍の外観斜視図である。
【図１４】（ａ）図及び（ｂ）図は、それぞれ、本発明の第４実施例に係るＸ線撮像装置の操作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るＸ線撮像装置を具体的に説明する。ここで、図１から図７が第１実施例に係るＸ線撮像装置、図８が第２実施例に係るＸ線撮像装置、図９が第３実施例に係るＸ線撮像装置、図１０から図１４が第４実施例に係るＸ線撮像装置を示している。なお、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。
【第１実施例】
【００１４】
先ず、図１を参照して、第１実施例に係るＸ線撮像装置１の概略構造を説明する。ここで、図１は、この実施例に係るＸ線撮像装置１の概略構造図を示している。
図１において、符号１で総括的に示すＸ線撮像装置は、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部３０に伸縮自在に上下動する支柱５０を設け、この支柱５０の下方部に旋回可能に設けた取付ブロック７０に、Ｘ線管装置１０１を回転可能に設けた天井懸垂式と呼ばれるＸ線撮像装置である。
【００１５】
即ち、この実施例のＸ線撮像装置１は、天井に設けられたＸ軸機構部１０とＹ軸機構部２０とを介して水平面内で移動するキャリッジ部３０と、そのキャリッジ部３０からＺ軸機構部４０を介して伸縮自在に懸垂された支柱５０と、その支柱５０の下方部に旋回機構部６０を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロック７０と、水平な第１回転軸８１を備えた回転機構部８０を介して前記取付ブロック７０に回転可能に取り付けられるヘッド部１００と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定する図示しないロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置５とを含んで構成される。
【００１６】
Ｘ軸機構部１０は、天井面に取り付けられるＸ軸枠体１１で構成され、このＸ軸枠体１１は一対の平行なＸ軸レール１２を備えている。Ｙ軸機構部２０は、前記Ｘ軸機構部１０の一対のＸ軸レール１２に移動可能に保持されるＹ軸枠体２１で構成され、このＹ軸枠体２１は一対の平行なＹ軸レール２２を備えている。キャリッジ部３０は、前記一対のＹ軸レール２２に移動可能に保持される。
【００１７】
キャリッジ部３０は、下方に延びる支柱５０をその底面部に設けている。この支柱５０は、内部に設けられるＺ軸機構部４０を介して、上下方向（Ｚ軸方向）に伸縮自在に形成されている。この支柱５０の下端部には、上下方向（Ｚ軸）を回転軸とする旋回機構部６０が設けられ、この旋回機構部６０を介して取付ブロック７０が旋回可能に取り付けられる。
【００１８】
取付ブロック７０は、水平な第１回転軸８１を備えた回転機構部８０が、その前面に設けられている。そして、この回転機構部８０にヘッド部１００が第１回転軸８１を中心に回転可能に取り付けられる。このヘッド部１００には、この第１回転軸８１と直交する、即ち、Ｚ軸と平行なＸ線照射軸Ｑを備えたＸ線可動絞り１０２を設けたＸ線管装置１０１が設けられている。
【００１９】
この構造によれば、水平な第１回転軸８１と直交するＸ線照射軸Ｑとを第１回転軸８１を中心に回転させることができるとともに、Ｘ線を照射するＸ線管装置１０１をＸ線照射軸Ｑと平行なＺ軸を中心に水平面内で旋回させ、更にこの水平面をＺ軸機構部４０を介して上下動させ、更にこの旋回軸（Ｚ軸）を、天井面に取り付けられるＸ軸機構部１０とＹ軸機構部２０とで形成する水平面内を移動させることができる。これにより、Ｘ線撮像装置１の下方あるいは近傍に配置されるベッド４に寝た患者の任意の患部にＸ線照射軸Ｑを向けることができる。これらのＸ線照射軸Ｑを移動させる各機構部は、電磁ロック機構からなる図示しないロック機構部を備え、この各ロック機構を解除することで移動させることができる。
【００２０】
ヘッド部１００は、Ｘ線可動絞り１０２を備えたＸ線管装置１０１と、このＸ線管装置１０１の前面に配置される操作パネル１１０と、この操作パネル１１０の周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル１２０と、このベースハンドル１２０に回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０とを含んで構成される。操作パネル１１０には、制御装置５と各種の情報を格納する記憶装置６が備えられている。なお、制御装置５及び記憶装置６は、キャリッジ部３０内を備えるように構成しても良い。
【００２１】
この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の１つは、第１回転軸８１と平行で、かつ所定の間隔ｄを持って配置される第２回転軸１３１を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０を備えた点である。
【００２２】
即ち、従来技術においては、ヘッド部１００を移動させるのに、本実施例でも採用しているベースハンドル１２０を利用している。このベースハンドル１２０は、第１回転軸８１を中心に円形に形成される環状のハンドルであるため、この環状のベースハンドル１２０を保持すればヘッド部１００を任意に移動させて、かつＸ線照射軸Ｑを任意の方向に向けることができる。しかし、このベースハンドル１２０は上記利点もあるものの、移動に当たってはベースハンドル１２０を保持する位置を小まめに持ちかえなければならないという課題がある。
【００２３】
例えば、ヘッド部１００を上下動させる場合にはベースハンドル１２０の上下を保持し、ヘッド部１００を左右移動や旋回させる場合にはベースハンドル１２０の左右を保持し、また、Ｘ線照射軸Ｑを回転させる場合には、ベースハンドル１２０を車のハンドルのように両手で保持して操作しなければならない。しかも、頻繁に持ち変える以上、持ち変えの際の滑り止めの工夫が必要である。また両手の操作が重要となってくる。
【００２４】
そこで、本実施例では、第１回転軸８１と平行な第２回転軸１３１を設け、この第２回転軸１３１に操作ハンドル１３０を回転可能に設けるようにした。この構造によれば、操作ハンドル１３０が第２回転軸１３１を中心に回転するので、どの方向に引っ張ってもあるいは押しても、この操作ハンドル１３０を握る手（手首）に無理な姿勢を強いることを軽減することができる。しかも、この第２回転軸１３１は、第１回転軸８１と所定の間隔ｄを隔て設けているので、第１回転軸８１を中心に第２回転軸１３１を回転させればＸ線照射軸Ｑを回転させることができる。当然、この回転動作でも、操作ハンドル１３０は第２回転軸１３１を中心に回転するので、回転動作の際に操作ハンドル１３０の握り姿勢を変えることをする必要がない。
【００２５】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、操作ハンドル１３０に、複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ１３２を備えた点である。
【００２６】
即ち、従来技術では、ロック解除スイッチ１３２を操作パネル１１０の正面の両側に分散して設け、この近傍に円形のベースハンドル１２０が位置するようにしていた。したがって、この従来技術では、両手でベースハンドル１２０の両側を保持しながら、必要なロック解除スイッチ１３２を操作して移動させる動作姿勢となっていた。
【００２７】
これに対し、本実施例では、第２回転軸１３１を中心に回転する操作ハンドル１３０にロック解除スイッチ１３２を設ける構造とした。この構造によれば、片手で、楽な保持姿勢を取りながらロック解除スイッチ１３２を操作したり、あるいは、片手で楽な保持姿勢を取りながら他の片手でロック解除スイッチ１３２を操作することができる。しかも、ベースハンドル１２０のリング状の握り部１２１に第２回転軸１３１を設けているので、ベースハンドル１２０と操作ハンドル１３０とを使い分けながら楽で確実な操作を選択することができる。
【００２８】
このように、この実施例によれば、操作者の体格にかかわらず、操作ハンドル１３０に手が届き、小さな力、楽な姿勢でも重たい管球（ヘッド部１００）を自在に上下左右の移動、回転させることができ、また片手での操作によっても、思い通りの位置で固定することができる天井懸垂式のＸ線撮像装置１を実現している。
【００２９】
以下、図２から図７を参照しながら、この実施例に係るＸ線撮像装置１を詳細に説明する。
先ず、図２を参照しながら、制御装置５の電磁ロック機構の動作フローを説明する。ここで、図２は制御装置５の動作フロー図である。
【００３０】
図２において、この実施例では、Ｘ軸機構部１０とＹ軸機構部２０とＺ軸機構部４０と旋回機構部６０と回転機構部８０とに図示しない電磁式のロック機構部がそれぞれ設けられており、制御装置５はこれらの動作制御を行う。また、ロック機構部には複数のスイッチが設けられており、これらのスイッチにロック解除スイッチが割り当てられる。更に、ロック解除スイッチ１３２の中には全てのロック機構部のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ１３３（図４）が設けられている。
【００３１】
制御装置５は、Ｘ線撮像装置１の電源がＯＮ状態となると、ロック解除スイッチ１３２の操作状態を図２の動作フローにしたがって監視する。即ち、ステップ２０１、２０３、２０５、２０７、２０９において、Ｘ軸機構部１０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、Ｙ軸機構部２０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、Ｚ軸機構部４０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、旋回機構部６０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたか、回転機構部８０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２が操作されたかを監視している。そして、これらのロック解除スイッチ１３２が操作されると、操作されたロック解除スイッチ１３２に対応するするロック機構部のロック状態を解除する（ステップ２１３）。そして、制御装置５は、ロック解除スイッチ１３２の操作が解除されたか否かを監視し（ステップ２１５）、解除されれば、前記ロック解除状態のロック機構部を再びロック状態として（ステップ２２１）、前記ステップ２０１に移行させる。
【００３２】
一方、制御装置５は、フリーロック解除スイッチ１３３が操作されたか否かも監視している（ステップ２１１）。そして、制御装置５は、このフリーロック解除スイッチ１３３が操作されると、前記全てのロック機構部のロック状態を解除する（ステップ２１７）。そして、制御装置５は、このフリーロック解除スイッチ１３３の操作が解除されたか否かを監視し、（ステップ２１９）、解除されれば、全てのロック機構部を再びロック状態として（ステップ２２１）、前記ステップ２０１に移行させる。
【００３３】
次に、図３を参照して、ヘッド部１００の外観構造を更に説明する。ここで、図３はヘッド部の外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が側面図を示している。
図示するように、ヘッド部１００は、取付ブロック７０の前面に取り付けられる回転機構部８０を介して回転可能に取り付けられる。回転機構部８０には、水平な第１回転軸８１が設けられ、この第１回転軸８１にＸ線管装置１０１の後部が取り付けられる。一方、このＸ線管装置１０１の前面には奥行き方向に薄い操作パネル１１０が取り付けられ、この操作パネル１１０の周囲を囲むようにリング状のベースハンドル１２０が複数の支持アーム１２２を介して取り付けられる。また、Ｘ線管装置１０１の周側には、第１回転軸８１と直交する方向にＸ線照射軸Ｑを向けるようにＸ線可動絞り１０２が設けられる。
【００３４】
操作パネル１１０は、その内部に制御装置５や記憶装置６を備えた図示しない制御基板が設けられるとともに、その前面には制御装置５の制御により各種の操作画面を表示して、タッチ操作による入力操作が可能なタッチパネル付きの表示装置１１１と、絞りランプスイッチ１１２が設けられている。また、Ｘ線可動絞り１０２の前面には、絞り操作スイッチ１０３が設けられている。
【００３５】
また、この実施例では、Ｘ線可動絞り１０２の先端部の前方の位置となるベースハンドル１２０の握り部１２１に第２回転軸１３１を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０が設けられている。この位置関係により、操作ハンドル１３０の取り付け位置がＸ線可動絞り１０２の先端部であると操作者に認識させることができる。そして、第２回転軸１３１は、これと平行な第１回転軸８１と所定の間隔ｄを置いて設けられているので、この所定の間隔ｄを回転半径として可動絞り１０２の先端部を回転させることができる。
【００３６】
この実施例では、右利きでも左利きでも、片手で保持／操作することが可能な操作ハンドル１３０を採用している。これを図４から図６を参照して、更に説明する。ここで、図４は操作ハンドルの外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が背面図、（ｄ）図が上面図、（ｅ）図が右側面図、（ｆ）図が中央縦断面図を示している。図５は、操作ハンドルの操作説明図であり、（ａ）図が片手での握り姿勢を示す説明図、（ｂ）図と（ｃ）図が握り動作の説明図である。図６は、操作ハンドルの操作説明図であり、（ａ）図が背面図、（ｂ）図が正面から見た片手の操作を示す図、（ｃ）図が正面から見た両手の操作を示す図である。
【００３７】
図４に示すように、この実施例に係る操作ハンドル１３０は、奥行き寸法より高さ寸法が大きく、この高さ寸法より横幅寸法が大きい扁平な外観形状を備えている。そして、正面の中央の造形は、やや上方を頂点１３５とする山形形状に形成される。即ち、前方に張り出した頂点１３５の下部を高さのある広い傾斜面１３６とし、上部を高さがやや小さい傾斜面１３７で形成している。この２つの傾斜面１３６、１３７で形成される山形形状の両側（（ａ）図左右方向の両側）は、頂点１３５が両側に緩やかに裾の形状で広がる左右対称形状のスイッチ配置面１３８が形成される。そして、この左右対称形状のスイッチ配置面１３８には、ロック解除スイッチ１３２が上下にややずらした配列で配置される。
【００３８】
操作ハンドル１３０の背面側は、（ｃ）図に示すように、周囲に縁部１３９を残して凹状に形成され、前面の広い傾斜面１３６の中心位置と対向する位置には第２回転軸１３１の取付部１４０が設けられ、この取付部１４０の上方に隣接してフリーロック解除スイッチ１３３が設けられている。
【００３９】
このような形状の操作ハンドルは、図５（ａ）図に示すように、広い傾斜面１３６に手のひらを押し付け、親指以外の指で狭い傾斜面１３７から裏面側を包むような姿勢で縁部１３９を引っ掛けて、操作ハンドル１３０を片手で握ることができる。この保持姿勢であれば、操作ハンドル１３０を上方に引き上げ、または押そうとする力を、手のひらから広い傾斜面１３６を介して伝達することができる。一方、下方に引き下げようとする力は親指以外の他の指で引っ掛けて保持しているので、この力で伝達することができる。
そして、この２つの傾斜面１３６、１３７を保持する片手は、その両側（左右）に裾の形状で広がるスイッチ配置面１３８が存在することによって、両側にずれる（滑る）力を軽減することができる。
【００４０】
また、図５（ｂ）図に示すように、この２つの傾斜面１３６、１３７を片手で保持して、左右に移動させようとする場合、操作ハンドル１３０がベースハンドル１２０に固定されている場合には手首に負担がかかるが、この実施例では、（ｃ）図に示すように、操作ハンドル１３０がベースハンドル１２０に対し回転するので、腕の力を利用して左右に移動させることができ、手首に負担がかかるという課題を軽減することができる。
【００４１】
また、図６（ａ）図に示すように、この実施例では、フリーロック解除スイッチ１３３を裏面側に設けているので、親指以外の他の指で、このフリーロック解除スイッチ１３３を操作できる。また、この実施例では、図６（ｂ）図に示すように、左右のスイッチ配置面１３８に、フリーロック解除スイッチ１３３以外のロック解除スイッチ１３２を左右に同等に配置しているので、これらロック解除スイッチ１３２を親指操作で行うことができる。
【００４２】
また、この実施例では、図６（ｃ）図に示すように、左右のスイッチ配置面１３８を両手で保持する姿勢でも操作することができる。この場合、親指でスイッチ配置面１３８を押さえたり、あるいはロック解除スイッチ１３２を操作するようにし、他の指では縁部１３９を利用して保持したり、あるいは人差指でフリーロック解除スイッチ１３３を操作するようにすればよい。
なお、この実施例では、両側のスイッチ配置面１３８にそれぞれ１組のロック解除スイッチ１３２を備えるようにしたが、一方に偏って配置してもよい。
【００４３】
次に、図１と図７を参照して、この実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線照射軸Ｑの位置設定方法について説明する。図７はＸ線撮像装置の操作説明図である。この実施例によれば、ロック解除スイッチ１３２を操作しない限り、ヘッド部１００を移動させることができない。しかし、操作ハンドル１３０については、第２回転軸１３１を介して自由に回転させることができる。
【００４４】
図７（ａ）図と（ｂ）図は、ヘッド部１００を上下に移動させる場合を説明している。（ａ）図では、Ｘ線照射軸Ｑが下方に向いている。この状態から、操作ハンドル１３０を順手で握りながらＺ軸機構部４０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、ヘッド部１００をそのまま上下方向に移動させることができる。この上下方向に移動中、操作ハンドル１３０が低い位置となった場合は、（ｂ）図に示すように、操作ハンドル１３０を１８０度反転させれば、下方に押し込む楽な姿勢を取ることができる。
【００４５】
また、（ａ）図の状態から左右方向に移動させる場合は、Ｘ軸機構部１０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、左右方向にヘッド部１００をそのままの姿勢で移動させることができる。この場合（ｃ）図に示すように、操作ハンドル１３０は回転することができるので、左右方向に引っ張る姿勢で行うことができる。
【００４６】
また、（ａ）図の状態から、Ｘ線照射軸Ｑを回転させる場合は、回転機構部８０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、ヘッド部１００を回転させることができる。この場合（ｄ）図に示すように、操作ハンドル１３０を図中矢印に沿って移動するとき、操作ハンドル１３０がベースハンドル１２０に対し自由に回転し、操作者が持ちやすい角度を保ったまま操作することができるので、楽に回転させることができる。
【００４７】
また、（ａ）図の状態から、ヘッド部１００を前後方向に移動させたい場合、（ｅ）図に示すように、Ｙ軸機構部２０のロック解除を行うロック解除スイッチ１３２を操作すれば、前後方向にヘッド部１００をそのままの姿勢で移動させることができる。
更に、この実施例では、ベースハンドル１２０と操作ハンドル１３０とを兼用して操作することが可能であるので、（ｆ）図に示すように、一方の手で操作ハンドル１３０を保持し、他方の手でベースハンドル１２０を握りながらヘッド部１００を移動させることができる。
【００４８】
このように、本実施例のＸ線撮像装置１によれば、ヘッド部１００を片手で操作しながら移動させることができるので、他の片手で患者の介護を行うことができる。特に、この実施例では、Ｘ線照射軸Ｑの照射口近傍に操作ハンドル１３０が設けられているので、この操作ハンドル１３０を片手で操作し、他の片手をベッド４において、操作者の目線を患者とＸ線可動絞り１０２の間に近づけて移動操作を行うことができる。
【第２実施例】
【００４９】
次に、図８を参照して、第２実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図８は第２実施例に係る操作ハンドル１３０ａの外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が右側面図、（ｄ）がヘッド部１００ａに取り付けた状態の正面図である。なお、説明に当たっては、第１実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。
【００５０】
この実施例に係る操作ハンドル１３０ａは、断面が円形の棒材をＴ型に組み合わせて、その両側にスイッチ配置面１３８を設けたものである。
即ち、この実施例では、（ｂ）図に示すように、第２回転軸１３１を軸心とする棒状の支柱部材１４１と、この支柱部材１４１の前部に取り付けられる棒状の握り部材１４２と、この握り部材１４２の両側に設けられる傾斜したスイッチ配置部材１４３とから構成される。この操作ハンドル１３０ａによれば、握り部材１４２を片手の親指以外の指で保持し、スイッチ配置部材１４３に設けたロック解除スイッチ１３２を親指で操作すれば第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。
【００５１】
また、この実施例では、（ｄ）図に示すように、ベースハンドル１２０ａは、この操作ハンドル１３０ａの近傍を切り欠いたＣ字形状にしている。操作ハンドル１３０ａは、第２回転軸１３１をベースハンドル１２０ａに取り付けるのではなく、Ｘ線管装置１０１またＸ線可動絞り１０２に直接、または取り付け具を介して設けている。この構造によれば、ベースハンドル１２０ａから操作ハンドル１３０ａを前方に飛び出さない構造とすることができる。
【００５２】
この実施例によれば、第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。なお、この実施例では、右利きと左利きの両用として、左右対称に同機能のロック解除スイッチ１３２を備えているが、片方のスイッチ配置部材１４３或いは片側のロック解除スイッチ１３２を取り除くことも可能である。
【第３実施例】
【００５３】
次に、図９を参照して、第３実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図９は第３実施例に係る操作ハンドル１３０ｂの外観図であり、（ａ）図が正面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が右側面図である。なお、説明に当たっては、第１実施例及び第２実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。
【００５４】
この実施例に係る操作ハンドル１３０ｂは、断面が薄い板状の握り部を備えたものである。即ち、この実施例では、第２回転軸１３１を軸心とする棒状の支柱部材１４１と、この支柱部材１４１の前部に取り付けられる薄い板状でかつ棒状の握り部材１４４とから構成される。この握り部材１４４の両側にはロック解除スイッチ１３２が設けられている。
【００５５】
この操作ハンドル１３０ｂによれば、握り部材１４４を片手の親指以外の指で保持し、ロック解除スイッチ１３２を親指で操作すれば第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。この実施例においても、ロック解除スイッチ１３２を片方のみに設けるようにしてもよい。
【第４実施例】
【００５６】
次に、図１０から図１４を参照して、第４実施例に係るＸ線撮像装置１のＸ線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図１０は、第４実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の概略構成図であり、（ａ）図が操作パネル近傍の外観斜視図、（ｂ）図がその縦断面図である。図１１は、第４実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の外観図であり、（ａ）図が操作パネル近傍の上面図、（ｂ）図がヘッド部の正面図、（ｃ）図がヘッド部の右側面図、（ｄ）図が操作パネル近傍の底面図、(ｅ)図がヘッド部の側断面図である。
【００５７】
図１２は、第４実施例に係るＸ線撮像装置のヘッド部の外観図（操作パネル近傍の後方斜視図）である。図１３は、第４実施例に係るＸ線撮像装置の操作説明図である。図１４は、第４実施例に係るＸ線撮像装置の操作説明図である。なお、説明に当たっては、第１実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。
【００５８】
先ず、図１０を参照して、第４実施例に係るＸ線撮像装置の概略構造を説明する。この実施例は、第１実施例と同様に、Ｘ線管装置１０１に取り付けられる操作パネル１１０ｃと、この操作パネル１１０ｃの周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル１２０ｃと、Ｘ線管装置１０１に回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０ｃとを含んで構成される。
そして、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の１つは、操作パネル１１０ｃの周囲に、一方が開放したベースハンドル１２０ｃと、このベースハンドル１２０ｃの開放した位置に取り付けられる操作ハンドル１３０ｃとを設け、ロック解除スイッチ１３２を操作パネル１１０ｃと操作ハンドル１３０ｃに設けた点にある。
【００５９】
即ち、第１実施例で説明したように、操作ハンドル１３０ｃは、ヘッド部１００を片手で操作しながら移動させることができるので、他の片手で患者の介護を行うことができるなどの特異な効果を得ることができる。しかし、従来例構造に慣れた操作者には、両手でベースハンドル１２０ｃを保持した姿勢で操作したいとの要望もある。また、操作ハンドル１３０ｃを備えた構造では、第１回転軸８１を中心にＸ線照射軸Ｑを回転させる場合、操作ハンドル１３０ｃの回転軸である第２回転軸１３１と、Ｘ線照射軸Ｑの回転軸である第１回転軸８１との間に十分な所定の間隔ｄを設けなければならない。
【００６０】
そこで、この実施例では、ロック解除スイッチ１３２を、操作ハンドル１３０ｃに設けられる第１ロック解除スイッチ１３２ａと、操作パネル１１０ｃに設けられる第２ロック解除スイッチ１３２ｂとで構成することにより、両手でベースハンドル１２０ｃを保持した姿勢で操作することもできるし、更に、操作ハンドル１３０ｃを用いた片手操作にも対応することができる。第１ロック解除スイッチ１３２ａと第２ロック解除スイッチ１３２ｂは、機能が同一のロック解除スイッチを含んでいてもよいし、異なる機能のロック解除スイッチであってもよい。
【００６１】
更に、この実施例では、一方が開放したベースハンドル１２０ｃと、このベースハンドル１２０ｃの開放した位置に取り付けられる操作ハンドル１３０ｃとで操作パネル１１０ｃの周囲を囲む構造としているので、操作ハンドル１３０ｃをベースハンドル１２０ｃの円形の延長線上の一部として両手での操作を可能とすることができる。
【００６２】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、ロック解除スイッチ１３２を操作パネル１１０ｃと操作ハンドル１３０ｃに設けることにともなって、旋回機構部６０に割り当てられるロック解除スイッチ１３２ｃを、操作パネル１１０ｃにのみ設け、この機能の割り当てられるロック解除スイッチ１３２ｃを操作ハンドル１３０ｃには設けない点にある。
【００６３】
即ち、前述したように、操作ハンドル１３０ｃで片手操作して第１回転軸８１を中心にＸ線照射軸Ｑを回転させる場合、操作ハンドル１３０ｃの回転軸である第２回転軸１３１と、Ｘ線照射軸Ｑの回転軸である第１回転軸８１との間に十分な所定の間隔ｄがないと、回転に大きな力が必要となりＸ線照射軸Ｑを回転させ難いという問題がある。この実施例では、操作ハンドル１３０ｃに設けられるロック解除スイッチ１３２から前記機能（旋回機構部６０のロック解除機能）の割り当てをなくすことにより、操作ハンドル１３０ｃに設けられるロック解除スイッチ１３２の数を少なくし、それにより片手操作をしやすくしている。
【００６４】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、ベースハンドル１２０ｃをＸ線可動絞り１０２側、即ち、下方に開放した形状とし、操作ハンドル１３０ｃを操作パネル１１０ｃの下部となるＸ線可動絞り１０２側に設け、操作パネル１１０ｃに設けられるロック解除スイッチ１３２ｂの主体を操作パネル１１０ｃの前面の両側に設けた点にある。
【００６５】
即ち、この実施例でも、第１実施例と同様に、操作ハンドル１３０ｃをＸ線可動絞り１０２側（図面下側）に設けることにより、操作ハンドル１３０ｃと可動絞り１０２との位置関係からＸ線照射軸Ｑを認識させることができる。そして、Ｘ線照射軸Ｑを下方に向けた初期位置からＸ線照射軸Ｑを回転させる場合は、ベースハンドル１２０ｃを保持して、その近傍の操作パネル１１０ｃに設けられる回転機構部８０のロック解除を含むロック解除スイッチ１３２ｂを操作しながら行うことができる。しかも、この操作パネル１１０ｃに設けられるロック解除スイッチ１３２には、他の機構部のロック解除が割り当てられるスイッチも設けられているので、両手操作を行いたい操作者は、操作ハンドル１３０ｃを操作することなく行うことができる。
【００６６】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、旋回機構部６０のロック解除が割り当てられるロック解除スイッチ１３２ｃを操作パネル１１０ｃの前面上部にも設けた点にある。
【００６７】
即ち、Ｘ線照射軸Ｑを横向きに回転させた場合、操作ハンドル１３０ｃに設けたロック解除スイッチ１３２ｂは上下に移動することとなる。この姿勢から、旋回機構部を旋回させる場合、ロック解除スイッチ１３２ｂを操作しながらのベースハンドル１２０ｃの操作姿勢では、両手はベースハンドル１２０ｃの上下の位置を保持することになるので、利用者にとって無理な姿勢となる。
【００６８】
そこで、この実施例では、旋回機構部６０のロック解除が割り当てられるロック解除スイッチ１３２ｃを操作パネル１１０ｃの前面上部にも設けている。これにより、Ｘ線照射軸Ｑを横向きに回転させた状態でも、ベースハンドル１２０ｃと操作ハンドル１３０ｃをそれぞれ支持する無理のない姿勢で操作することができる。しかも、ロック解除スイッチ１３２ｃ及び管球回転ロック解除スイッチ以外のロック解除スイッチ１３２は操作ハンドル１３０ｃに設けられているので、前述の操作姿勢では保持する手を持ち替えることなく操作することもできる。
【００６９】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、ＸＹＺ軸のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ１１３３を操作ハンドル１３０ｃに設けた点にある。
操作ハンドル１３０ｃを主体に操作する利用者には、フリーロック解除スイッチ１１３３の誤動作の課題がある。そこで、この実施例では、操作ハンドル１３０ｃを片手での保持性や操作性を向上させる外観形状とし、誤動作を防止するスイッチ配置としている。
【００７０】
即ち、この実施例に係る操作ハンドル１３０ｃは、正面から見て、図１０に示す初期位置では、上部がほぼ直線状となる半円形の正面形状を備え、正面中央に半円形状の把持部１５０、その外周に弧状のスイッチ配置面１５１を備えている。そして、このスイッチ配置面１５１には、フリーロック解除スイッチ１１３３を中心にロック解除スイッチ１３２ａを外周に沿って配置している。
【００７１】
この操作ハンドル１３０ｃの初期位置によれば、利用者は、片手の手のひらと親指を除く他の指で把持部１５０を包むように保持し、親指でスイッチ類を操作することができる。しかも、この通常の保持姿勢では親指でロック解除スイッチ１３２ａを無理なく操作することができ、また、フリーロック解除スイッチ１１３３はあえて持ち替える位置に配置されているので、誤操作の可能性を軽減することができる。
【００７２】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、ロック解除スイッチ１３２ｂを備えた操作パネル１１０ｃの前面部を、ベースハンドル１２０ｃの前部より後方に奥行寸法ｄ２だけ後退した位置に設け、かつ、表示装置１１１の外周となる操作パネル１１０ｃの前面部を外周方向に立ちあがる傾斜面１１３に形成し、この傾斜面１１３にロック解除スイッチ１３２ｂを配置した点にある。
【００７３】
即ち、ベースハンドル１２０ｃを自動車のハンドルを握るように楽な姿勢で保持すると、ハンドルの内側に位置する親指は、後方に大きく飛び出す姿勢となる。ベースハンドル１２０ｃから後方に飛び出した親指の位置に操作パネル１１０を設けると、親指の姿勢が無理な姿勢となる。
【００７４】
そこで、この実施例では、ベースハンドル１２０ｃの内側に配置される操作パネル１１０ｃの前面部を、ベースハンドル１２０ｃより後方に設け、かつ、外側から内側に向かって徐々に後退する傾斜面１１３とすることで、この傾斜面１１３に親指を無理な姿勢を強いることなく添えることができる。そして、この傾斜面１１３にロック解除スイッチ１３２ｂを配置することで、無理な姿勢を強いることなく、両手でベースハンドル１２０ｃを保持しながらロック解除スイッチ１３２ｂを操作させることができる。
【００７５】
また、この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、一方が開放したベースハンドル１２０ｃの一対の端部１２３を前方に向かって徐々に立ち上がる形状とすることで、楽な姿勢でベースハンドル１２０ｃを保持させることができる。
【００７６】
即ち、従来の操作パネル１１０の外周に配置されるベースハンドルは、垂直な姿勢で配置される構造が一般的であるため、このベースハンドルを操作する利用者は手首に負担がかかる課題がある。特に、ベースハンドルを低い位置で操作する場合、手首への負担は顕著となる。
そこで、この実施例では、一方が開放したベースハンドル１２０ｃの一対の端部１２３を前方に向かって徐々に立ち上がる形状とすることで、手首への負担を軽減させることができる。
【００７７】
この実施例に係るＸ線撮像装置１の大きな特徴の他の１つは、操作ハンドル１３０ｃをベースハンドル１２０ｃより前方に張り出した位置に設け、ベースハンドル１２０ｃの開放する一対の端部１２３を前方に向かって徐々に立ち上げて形成した点にある。
【００７８】
即ち、この実施例の操作ハンドル１３０ｃは、第２回転軸１３１を中心に回転可能であるため、この操作でベースハンドル１２０ｃが邪魔にならないように、ベースハンドル１２０ｃより前方に張り出して設けている。しかし、逆に、この前方に張り出した操作ハンドル１３０ｃが、操作者や他の障害物と接触しやすい課題がある。
【００７９】
そこで、この実施例では、操作ハンドル１３０ｃの両側に周端するベースハンドル１２０ｃの開放する一対の端部１２３を前方に向かって立ちあげることにより、操作ハンドル１３０ｃの両側を、このベースハンドル１２０ｃの一対の端部１２３で保護することができる。そして、この保護する一対の端部１２３は、ベースハンドル１２０ｃの操作性をも向上させることができる。
【００８０】
以下、図１１から図１４を参照して、この実施例を更に説明する。
先ず、図１１と図１２を参照して、ヘッド部１００の周辺部の構造を更に説明する。ヘッド部１００は、取付ブロック７０の前面に取り付けられる回転機構部８０を介して回転可能に取り付けられる。取付ブロック７０は、図１に示す実施例と同様に、旋回機構部６０、Ｚ軸機構部４０、キャリッジ部３０を介して、天井に取り付けられたＸ，Ｙ軸機構部１０，１２に連結されている。回転機構部８０には、水平な第１回転軸８１が設けられ、この第１回転軸８１にＸ線管装置１０１の後部が取り付けられる。
【００８１】
一方、このＸ線管装置１０１の前面には奥行き方向に薄い操作パネル１１０ｃが取り付けられ、この操作パネル１１０ｃの周囲を囲むように一方が開放したベースハンドル１２０ｃが複数の支持アーム１２２を介して取り付けられる。また、一方が開放したベースハンドル１２０ｃの一対の端部１２３の間には第２回転軸１３１を介して回転可能にＸ線管装置１０１に取り付けられる操作ハンドル１３０ｃが設けられている。
そして、Ｘ線管装置１０１の周側には、第１回転軸８１と直交する方向にＸ線照射軸Ｑを向けるようにＸ線可動絞り１０２が設けられる。なお、Ｘ線可動絞り１０２の前面には、絞り操作スイッチ１０３が設けられている。
【００８２】
操作パネル１１０ｃは、その内部に図１に示すような制御装置５や記憶装置６を備えた図示しない制御基板が設けられるとともに、その前面には制御装置５の制御により各種の操作画面を表示して、タッチ操作による入力操作が可能なタッチパネル付きの表示装置１１１が設けられている。
【００８３】
操作パネル１１０ｃは、奥行き寸法が小さい扁平な箱型の筺体で構成され、その前面は四隅を大きな丸みで構成される外観形状としている。操作パネル１１０ｃの前面は、中央部分が表示装置１１１を備えた平坦面で構成され、この平坦面の外周は外周方向に行くに従って前方に張り出した傾斜面１１３で構成されている。この実施例では、各種のＺ軸機構部４０や旋回機構部６０などの機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ１３２ｂを傾斜面１１３の両側に分けて配置し、傾斜面１１３の上部には旋回機構部６０のロック解除スイッチ１３２ｃ（図１０）を重複させて配置している。
【００８４】
一端が開放したベースハンドル１２０ｃは、操作パネル１１０ｃの前面から前方に奥行寸法ｄ２だけ張り出した位置に設けられており、その前面形状は、丸みのある操作パネル１１０ｃの外周を囲むように設けられ、その一対の端部１２３は、操作パネル１１０の下部に設けられる操作ハンドル１３０ｃの両側まで延在している。
【００８５】
また、ベースハンドル１２０ｃの一対の端部１２３は、下端部に行くに従って、徐々に前方に張り出すように形成されている。この構造によれば、前方に大きく張り出した操作ハンドル１３０ｃの両側を保護することができるから、操作ハンドル１３０ｃが操作者や障害物と接触することを軽減することができる。また、垂直姿勢のベースハンドル１２０ｃの一部を傾斜する握り部とすることができるから、ベースハンドル１２０ｃの保持姿勢を多様にすることができ、操作者に無理な姿勢を強いることを軽減することができる。
【００８６】
そして、図１２に示すように、このベースハンドル１２０ｃは、両側の上部と一対の端部１２３から後方に伸びて、操作パネル１１０ｃの裏面側に接続する支持アーム１２２を介して操作パネル１１０ｃに固定されている。この構造によれば、支持アーム１２２はベースハンドル１２０ｃ裏面側に設けられているので、支持アーム１２２によって、ベースハンドル１２０ｃの外周方向が分断されないので、ベースハンドル１２０ｃの外周方向へ持ち替えて保持することを容易にしている。
【００８７】
なお、図１２において、操作パネル１１０ｃと操作ハンドル１３０ｃは、Ｘ線管装置１０１に直接取り付けることもできるし、あるいは、図示しない取り付け台座を備えて取り付けることができる。
【００８８】
図１１に戻り、この実施例の操作ハンドル１３０ｃは、半円形状の正面形状を備えており、その直線側となる端部の裏面側には後方に張り出した手掛け部１５２が設けられている。したがって、操作者は、この手掛け部１５２を親指以外の指で引っ掛けて、この指と手のひらで把持部１５０を握るような姿勢で操作ハンドル１３０ｃを保持することができる。この保持姿勢によれば、片手で操作ハンドル１３０ｃを支持できるとともに、空いている親指で、把持部１５０の周囲のスイッチ配置面１５１に設けられるロック解除スイッチ１３２ａを操作することができる。
【００８９】
ここで、この実施例では、フリーロック解除スイッチ１１３３をスイッチ配置面１５１の中央に配置しているので、把持部１５０を保持する親指では、持ち替えないと操作できない。これにより、ＸＹＺ軸のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ１１３３の誤操作を軽減している。
【００９０】
本実施例においては、フリーロック解除スイッチ１１３３はＸＹＺ軸のロック機構を解除する形態を示しているが、これに限るものではなく、Ｘ，Ｙ軸やＸ，Ｚ軸やＹ，Ｚ軸のみを解除する機能を持たせても良いし、管球旋回、管球回転軸をロック解除する機能を持たせても良く、複数のロック機構部の所定のロック状態を１つの操作で解除する形態を採ることが可能である。
【００９１】
また、この実施例では、Ｘ線可動絞り１０２とＸ線管装置との接続部分と、ベースハンドル１２０ｃの開放される位置が一致し、かつ、この位置に操作ハンドル１３０ｃが設けられているので、操作ハンドル１３０ｃの取り付け位置がＸ線可動絞り１０２の接続部分であると操作者に認識させることができる。
【００９２】
次に、図１３と図１４を参照して、この実施例に係るＸ線撮像装置１の操作方法を説明する。
先ず図１３の(ａ)図において、この実施例によれば、ベースハンドル１２０ｃは、操作パネル１１０ｃの前面より前方に張り出した位置に設けられ、かつ、操作パネル１１０ｃの前面に設けられるロック解除スイッチ１３２ｂは、外周方向に立ちあがる傾斜面１１３に設けられているので、両手でベースハンドル１２０ｃを保持する操作者は、親指を傾斜面１１３に配置されるロック解除スイッチ１３２ｂに無理なく添えることができる。
【００９３】
また、（ｂ）図に示すように、この実施例のベースハンドル１２０ｃの開放する一対の端部１２３が前方へ張り出すように屈曲して形成されているので、これを保持する操作者は、必要により、垂直なベースハンドル１２０ｃと、屈曲した端部１２３を使い分けて保持することができるから、保持姿勢を多様にして、楽な操作姿勢をとることができる。
【００９４】
図１４の(ａ)図において、この実施例では、操作ハンドル１３０ｃを片手で保持して、ＸＹＺ軸の操作を、この保持する片手で操作することができる。これにより、他の片手が自由に他の用途に使うことができる。例えば、他の片手で患者の介護を行うこともできるし、もちろん、ベースハンドル１２０ｃを保持したり、あるいは操作パネル１１０ｃの操作を行うこともできる。また、図１４の（ｂ）図に示すように、Ｘ線照射軸Ｑを図示しない患者に合わせる場合には、左手で操作ハンドル１３０ｃを保持してフリーロックスイッチ１１３３を押しながら、右手では、ベースハンドル１２０ｃを保持しながら目的の位置にＸ線照射軸Ｑに向けるなどの操作も行うように構成してもよい。
【００９５】
以上述べたように、この実施例に係る天井懸垂式のＸ線撮像装置は、天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含んで構成されるものであって、前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えている。
【００９６】
この場合、前記操作ハンドルはＸ線可動絞りの前部に設けられているようにする。また、前記操作ハンドルは、前記第２回転軸を軸心とする支柱部と、その長手方向を前記第２回転軸と直交する握り部を備え、前記握り部にロック解除スイッチを備えるようにする。
更に、前記握り部の両側に、それぞれ１組のロック解除スイッチを備えるようにする。また、前記ヘッド部の前部の前記第１回転軸を囲むように環状に形成されるベースハンドル部を備え、前記第２回転軸は、ベースハンドル部に取り付けられるようにする。
加えて、前記ヘッド部の前部に前記第２回転軸を囲むように一部が切り欠かれた環状のベースハンドル部を備え、前記ベースハンドル部の切り欠かれた部分に前記第２回転軸が設けられるようにする。
【００９７】
また、他の実施例に係る天井懸垂式のＸ線撮像装置は、ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置された操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる一方が開放される環状のベースハンドルと、この開放される端部との間に配置される操作ハンドルとを含んで構成され、前記操作ハンドルは、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して前記Ｘ線管装置に回転可能に取り付けられ、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを前記操作パネルと前記操作ハンドルに設けるようにする。
この場合、前記操作パネルは、その前面の周囲に外周に向かって立ち上がる傾斜面を備え、前記ベースハンドルは、前記傾斜面から前方に張り出した位置に設けられ、前記操作ハンドルは、前記ベースハンドルから前方に張り出した位置に設けるようにする。
【００９８】
また、前記ベースハンドルの開放される端部は、前方に向かって立ち上がって形成するようにする。更に、前記ベースハンドルが開放する一対の端部は前記Ｘ線照射軸の一端側に設けられ、前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記Ｘ線照射軸の両側となる前記操作パネルの前面の対向する端部に設けるようにする。更に、前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記複数のロック機構部の個々のロック状態を解除するロック解除スイッチが設けられ、前記操作ハンドルには、前記複数のロック機構部のロック状態を１つの操作で解除するフリーロック解除スイッチを含み、前記第１回転軸中心とするＸ線照射軸の回転のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチと前記旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックの旋回のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを除く他のロック解除スイッチを備えるようにする。
【符号の説明】
【００９９】
１…Ｘ線撮像装置、４…ベッド、５…制御装置、６…記憶装置、１０…Ｘ軸機構部、１１…Ｘ軸枠体、１２…Ｘ軸レール、２０…Ｙ軸機構部、２１…Ｙ軸枠体、２２…Ｙ軸レール、３０…キャリッジ部、４０…Ｚ軸機構部、５０…支柱、６０…旋回機構部、７０…取付ブロック、８０…回転機構部、８１…第１回転軸、１００…ヘッド部、１０１…Ｘ線管装置、１０２…Ｘ線可動絞り、１０３…絞り操作スイッチ、１１０、１１０ｃ…操作パネル、１１１…表示装置、１１２…絞りランプスイッチ、１１３…傾斜面、１２０、１２０ｃ…ベースハンドル、１２１…握り部、１２２…支持アーム、１２３…一対の端部、１３０，１３０ｃ…操作ハンドル、１３１…第２回転軸、１３２…ロック解除スイッチ、１３３、１１３３…フリーロック解除スイッチ、１３５…頂点、１３６…広い傾斜面、１３７…狭い傾斜面、１３８…スイッチ配置面、１３９…縁部、１４０…取付部、１５０…把持部、１５１…スイッチ配置面、１５２…手掛け部、Ｑ…Ｘ線照射軸、ｄ…所定の間隔、ｄ２…奥行寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月9日(2013.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に設けられたＸ軸機構部とＹ軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からＺ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第１回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを備えた天井懸垂式のＸ線撮像装置において、
前記ヘッド部は、前記第１回転軸と直交するＸ線照射軸を備えたＸ線可動絞りを設けたＸ線管装置と、このＸ線管装置の前面に配置され操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる一方が開放される環状のベースハンドルと、この開放される両端部との間に配置される操作ハンドルとを含んで構成され、
前記操作ハンドルは、前記第１回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第２回転軸を介して前記Ｘ線管装置に回転可能に取り付けられ、
前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを前記操作パネルと前記操作ハンドルに設けた
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記操作パネルは、その前面の周囲に外周に向かって立ち上がる傾斜面を備え、
前記ベースハンドルは、前記傾斜面から前方に張り出した位置に設けられ、
前記操作ハンドルは、前記ベースハンドルから前方に張り出した位置に設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記請求項２記載のＸ線撮像装置において、
前記ベースハンドルの開放される端部は、前方に向かって立ち上がって形成されている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記Ｘ線照射軸の両側となる前記操作パネルの前面の対向する両端部に設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項５】
前記請求項１記載のＸ線撮像装置において、
前記ロック解除スイッチは、前記複数のロック機構部の個々のロック状態を解除する個別ロック解除スイッチと、前記複数のロック機構部の所定のロック状態を１つの操作で解除するフリーロック解除スイッチとを含み、
前記操作パネルには、前記個別ロック解除スイッチが設けられ、
前記操作ハンドルには、前記フリーロック解除スイッチと、前記第１回転軸中心とするＸ線照射軸の回転のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを除く他の個別ロック解除スイッチとが設けられている
ことを特徴とするＸ線撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
ヘッド部１００は、Ｘ線可動絞り１０２を備えたＸ線管装置１０１と、このＸ線管装置１０１の前面に配置される操作パネル１１０と、この操作パネル１１０の周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル１２０と、このベースハンドル１２０に回転可能に取り付けられる操作ハンドル１３０とを含んで構成される。操作パネル１１０には、制御装置５と各種の情報を格納する記憶装置６が備えられている。なお、制御装置５及び記憶装置６は、キャリッジ部３０内に備えるように構成しても良い。
【国際調査報告】
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