(57)【要約】  内視鏡装置１は、光源装置４，内視鏡３、プロセッサ７，及び観察モニタ５を含む。光源装置４は、体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光EX、粘膜下層６２あるいは固有筋層６３を走行する血管６４に吸収される狭帯域光NBａ、及び粘膜下層６２に局注された物質に吸収される狭帯域光NBｂを切り替えて照射する。プロセッサ７は、内視鏡３のCCD２により撮像して得られた複数の画像信号を生成し、観察モニタ５は、複数の画像を合成して表示する。
2012140970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第１の狭帯域光、及び前記粘膜下層に局注された物質に吸収される第２の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、
内視鏡の挿入部に設けられ前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部により撮像して得られた複数の画像信号を生成して、表示装置へ出力する画像信号生成部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
第１のモードと第２のモードの切替を指示するモード切替スイッチを有し、
前記照明部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光に加えて、白色光を照明可能であり、
前記照明部は、前記モード切替スイッチにおいて前記第１のモードが指示されたときは、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を切り替えて照射し、前記第２のモードが指示されたときは、前記白色光を照射することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像信号生成部は、前記励起光により前記結合組織から発せられる自家蛍光による第１の画像信号と、前記第１の狭帯域光による第２の画像信号と、前記第２の狭帯域光による第３の画像信号とを生成し、
前記画像信号生成部は、前記第１の画像信号を表示しない指示があるときには、前記複数の画像信号として、前記第２の画像信号と前記第３の画像信号とを出力し、前記第１の画像信号を表示しない指示がないときには、前記複数の画像信号として、前記第１の画像信号、前記第２の画像信号及び前記第３の画像信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の画像信号を表示しない指示は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは前記第１の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態、に基づいて成されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像信号生成部は、前記第１の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態を検出するハレーション検出部を有し、
前記ハレーション検出部が、前記ハレーションを検出すると、前記第１の画像信号を表示しない指示が成されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記画像信号生成部は、前記励起光により前記結合組織から発せられる自家蛍光による第１の画像信号と、前記第１の狭帯域光による第２の画像信号と、前記第２の狭帯域光による第３の画像信号とを生成し、
前記画像信号生成部は、所定の指示があるときには、各信号のゲインを所定量だけ下げた前記第１の画像信号と、前記第２の画像信号と、前記第３の画像信号とを出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記所定の指示は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは前記第１の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態、に基づいて成されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記第１の狭帯域光は、前記第２の狭帯域光よりも長波長側かつ前記体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記第１の狭帯域光は、前記第２の狭帯域光よりも短波長側かつ前記体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記照明部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光に加えて、白色光を照明可能であり、
前記画像信号生成部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を切り替えて照射して、前記撮像部により撮像して得られた３つの画像から第１の画像を生成し、かつ前記白色光を照射して、前記撮像部により撮像して得られた画像から第２の画像を生成し、表示装置の画面上で、前記第１の画像と前記第２の画像を同時に表示するように、前記第１の画像と前記第２の画像の画像信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記物質は、インジゴカルミンであり、
前記第２の狭帯域光は、前記インジゴカルミンの光吸収特性における吸収ピークに対応する狭帯域光であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記撮像部は、前記励起光を遮断するための励起光カットフィルタを備えていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記
粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第１の狭帯域光、及び前記粘膜下層に
局注された物質に吸収される第２の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、
前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部を有する内視鏡と、
前記撮像部により撮像して得られた複数の画像信号を生成する画像信号生成部と、
前記画像信号生成部により生成された前記複数の画像を合成した画像を表示する表示
部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１４】
前記照明部は、光源からの光を透過して、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を面順次光として出射するための帯域制限部を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記照明部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を面順次光として出射するための発光素子を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、粘膜下層剥離術に適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野において、内視鏡を用いた低侵襲な各種検査や手術が行われている。術者は、体腔内に内視鏡を挿入し、内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像装置により撮像された被写体を観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて病変部に対して処置をすることができる。内視鏡を用いた手術は、開腹等をすることがないため、患者の身体的負担が少ないというメリットがある。【０００３】
内視鏡装置は、内視鏡と、内視鏡に接続された画像処理装置と、観察モニタとを含んで構成される。内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像素子により病変部が撮像され、モニタにその画像が表示される。術者は、モニタに表示された画像を見ながら、診断あるいは必要な処置を行うことができる。【０００４】
また、内視鏡装置には、白色光を用いた通常観察だけでなく、内部の血管を観察するために、赤外光等の特殊光を用いた特殊光観察ができるものもある。  
赤外内視鏡装置の場合、例えば、波長８０５ｎｍ付近の近赤外光に吸収ピークの特性を持つインドシアニングリーン（ICG）が薬剤として患者の血中に注入される。そして、光源装置から波長８０５ｎｍ付近及び９３０ｎｍ付近の赤外光を時分割で被写体に照射する。CCDで撮像された被写体像の信号は、赤外内視鏡装置のプロセッサに入力される。例えば、日本特開２０００−４１９４２号公報に開示のように、このような赤外内視鏡装置に関しては、プロセッサは、波長８０５ｎｍ付近の像を緑色信号（G）に、波長９３０ｎｍ付近の像を青色信号（B）に、割り当てて、モニタに出力する装置が、提案されている。ICGにより吸収の多い画像８０５ｎｍ付近の赤外光の像を、緑色に割り当てているので、術者は、ICG投与時の赤外画像をコントラスト良く観察できる。【０００５】
さらにまた、近年は、内視鏡を用いて、病変部の存在する粘膜下層を切開し、剥離する粘膜下層剥離術（以下、ESD（Endoscopic Submucosal Dissection）という）が普及しつつある。ESDでは、粘膜下層のさらに深部に位置する固有筋層を誤って穿孔しないように、さらに粘膜中の比較的太い血管を切ってしまわないように、術者は、そのような粘膜下層及び血管の位置を確認しながら、切開等の処置を行わなければならない。【０００６】
そのため、ESD前に色素と生理食塩水を混合した水溶液で粘膜下層を染色し、固有筋層と粘膜下層の境界を明瞭にすることにより、固有筋層を誤って穿孔してしまうリスクを回避する方法が採られることがある。【０００７】
しかし、粘膜下層の染色が濃すぎると、血管の視認性が低下して粘膜深部の血管を誤って切断してしまう虞があり、逆に、粘膜下層の染色が薄くなると、血管の視認性は向上するが、固有筋層と粘膜下層の境界が不明瞭になってしまうという問題がある。【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑みて成されたものであり、ESDにおいて、粘膜深部の血管の視認性と、粘膜下層の視認性を向上させた内視鏡装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡装置は、体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第１の狭帯域光、及び前記粘膜下層に局注された物質に吸収される第２の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、内視鏡の挿入部に設けられ前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部により撮像して得られた複数の画像信号を生成して、表示装置へ出力する画像信号生成部と、を備える。【００１０】
本発明の一態様の内視鏡装置は、体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第１の狭帯域光、及び前記粘膜下層に局注された物質に吸収される第２の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部を有する内視鏡と、前記撮像部により撮像して得られた複数の画像信号を生成する画像信号生成部と、前記画像信号生成部により生成された前記複数の画像を合成した画像を表示する表示部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるESDの例を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる通常光観察モードにおける光源装置４から出射される白色光WLの出力タイミングを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるESDモードにおける光源装置４から出射される励起光EXと２つの狭帯域光NBa、NBbの出力タイミングを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる、励起光LED１６ｂから出射される励起光EXの強度分布DT1と、その励起光によって粘膜下層６２の自家蛍光FL1の強度分布DT2と、その励起光EXによって固有筋層６３の自家蛍光FL2の強度分布DT3を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる、励起光EXにより励起されて出射される自家蛍光FL1,FL2の状況を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる、狭帯域光LED１６ｃから出射される波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaの反射光の強度分布DT4を示すグラフである。
【図８】本発明の実施の形態に係わる、狭帯域光NBaが血管により吸収され、血管以外の体腔内組織から反射される状況を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる、ヘモグロビン（Hb）及び酸化ヘモグロビン（HbO２）の光吸収スペクトルを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わる、励起光LED１６ｄから出射される波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbの強度分布DT5を示すグラフである。
【図１１】本発明の実施の形態に係わる、狭帯域光NBbが粘膜下層６２と固有筋層６３において反射される状況を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係わるインジゴカルミンの光吸収スペクトルを示す。
【図１３】本発明の実施の形態に係わる、ESDにおいて粘膜下層６２が切除された後の、狭帯域光NBbが粘膜下層６２と固有筋層６３において反射される状況を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係わる、ESDモードにおいて、電気メスなどによって、粘膜下層６２が切除されていない場合の合成画像を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係わるESDモードにおいて、電気メスなどによって、粘膜下層６２の一部が切除された場合の合成画像を説明するための図である。
【図１６】図５から図１１で説明した、体腔内組織の各部位と自家蛍光FL及び狭帯域光NBa、NBbの反射光の表示色と相対強度を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施の形態の変形例１に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態の変形例１に係わる回転フィルタ１０４の構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態の変形例１に係わる、単色の撮像素子を用いる場合の回転フィルタの構成を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態の変形例４に係わる、観察モニタ５に同時表示された２つの画像の表示形態の例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。  
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、撮像素子であるCCD２を有する電子内視鏡（以下、単に内視鏡という）３と、内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、内視鏡３のCCD２からの撮像信号を信号処理して内視鏡画像を観察モニタ５に表示し、内視鏡画像をデジタルファイリング装置６に符号化して記録するビデオプロセッサ（以下、プロセッサという）７とから構成される。内視鏡３のCCD２は、内視鏡挿入部を体腔内に挿入して体腔内組織を撮像する。内視鏡装置１は、通常光観察モードとESDモードの２つの動作モードを有する。ESDモードは、ESDを行うときのモードである。術者は、内視鏡装置１を用いて、モードを切り替えながら、体腔内の内視鏡画像を観察し、記録し、かつ処置具を用いた処理を行うことができる。【００１３】
なお、以下の説明では、内視鏡装置１の通常光観察モードは、従来の通常光観察モードと同じであるので、通常光観察モードの構成の説明は簡単にして、主としてESDモードについて説明する。【００１４】
CCD２は、被検体の体腔内組織に照射された照明光の反射光を受光して、体腔内組織を撮像する撮像部あるいは撮像手段を構成する。CCD２は、画素毎にモザイク状の原色カラーフィルタを配したカラー撮像素子である。なお、撮像素子は、CCD２の代わりに、オンチップ上でアナログデジタル（A/D）変換可能なCMOSイメージセンサでもよい。【００１５】
光源装置４は、電源１１と、照明手段としての、各種照明光を発光するLED照明部１２と、制御回路１３と、内視鏡３内に配設されたライトガイド１４の入射面に光を集光させる集光レンズ１５とを備えて構成される。LED照明部１２は、白色LED１６ａ、励起光LED１６ｂ、第１の狭帯域光LED１６ｃ及び第２の狭帯域光LED１６ｄを含む発光素子群と、各発光素子に対応して設けられたハーフミラー等の光学系１７とを含む。光学系１７は、発光素子である各LEDからの光を集光レンズ１５に集光させる。【００１６】
本実施の形態においては、白色LED１６ａは、通常光観察用の波長帯域を有する白色光を出射する発光素子である。  
励起光LED１６ｂは、蛍光を励起するための励起光EXとして、波長４００ｎｍ付近の光を出射する発光素子である。励起光EXは、後述するように体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起して、その結合組織が自家蛍光を発するようにするための狭帯域光である。【００１７】
狭帯域光LED１６ｃは、波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaを出射する発光素子である。狭帯域光NBaは、後述するように、粘膜下層及び固有筋層を走行する、比較的太い血管を描画するために、血管に吸収される光である。そして、狭帯域光NBaは、狭帯域光NBbよりも長波長側かつ体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光である。【００１８】
狭帯域光LED１６ｄは、波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbを出射する発光素子である。狭帯域光NBbは、後述するように、粘膜下層に局注された物質であるインジゴカルミンに吸収される光である。特に、狭帯域光NBbは、インジゴカルミンの光吸収特性における吸収ピークに対応する狭帯域光である。【００１９】
ここで「付近」とは、波長６３０ｎｍ付近の場合は、中心波長が６３０ｎｍで、波長６３０ｎｍを中心に、半値幅±１０ｎｍ程度の波長の広がりを有する狭帯域光であることを意味する。他の波長である、波長６００ｎｍ、及び後述する波長５５０ｎｍについても同様である。【００２０】
従って、光源装置４のLED照明部１２は、励起光EX、狭帯域光NBa、NBbを切り替えて照射可能な照明手段あるいは照明部を構成する。さらに、光源装置４は、励起光EX、狭帯域光NBa及びNBbに加えて、白色光も照明可能な照明部である。【００２１】
制御回路１３は、光源装置４が各動作モードに応じた照明光を出射するように、電源１１及びLED照明部１２を制御する。【００２２】
プロセッサ７は、CCDドライバであるCCD駆動回路２１、アンプ２２、プロセス回路２３、アナログデジタル（A/D）変換器２４、ホワイトバランス回路（以下、Ｗ．Ｂという）２５、セレクタ２６、同時化メモリ２７、２８，２９、画像処理回路３０、デジタルアナログ（D/A）変換器３１，３２，３３、符号化回路３４、タイミングジェネレータ（以下、Ｔ．Ｇという）３５、制御回路３６、調光回路３７及び調光制御パラメータ切替回路３８を備えて構成される。【００２３】
内視鏡３は、上述したCCD２とライトガイド１４に加えて、モード切替スイッチ４１，照明光用の光学系であるレンズ４２、CCD２用の対物光学系であるレンズ４３、励起光カットフィルタ４４を含む。ライトガイド１４は、光源装置４から出射された照明光を観察斑の体腔内の生体組織に導くための導光手段である。レンズ４３は、体腔内組織からの蛍光あるいは反射光をCCD２に集光し、CCD２は、集光された光により、被写体である体腔内組織を撮像して、撮像信号を出力する。励起光カットフィルタ４４は、励起光を遮断するためのフィルタであり、波長４３０〜６９０ｎｍに光の透過帯域を有する。【００２４】
CCD駆動回路２１は、内視鏡３に設けられたCCD２を駆動するための駆動信号を出力する。CCD２は、その駆動信号により駆動されて撮像信号を出力するカラーCCDである。また、アンプ２２は内視鏡３の先端に設けられている対物光学系４３を介してCCD２により体腔内組織を撮像した撮像信号を増幅するものである。【００２５】
プロセス回路２３は、アンプ２２を介した撮像信号に対して相関２重サンプリング及びノイズ除去等を行う。A/D変換器２４は、プロセス回路２３を経たアナログの撮像信号をデジタル信号の画像信号に変換する。【００２６】
Ｗ．Ｂ２５は、A/D変換器２４によりデジタル化された画像信号に対して、例えば画像信号のＧ信号を基準に画像信号のＲ信号と画像信号のＢ信号の明るさが同等となるように、ゲイン調整を行いホワイトバランス処理を実行する。  
セレクタ２６は、Ｗ．Ｂ２５からの画像信号を色信号別に、すなわち波長別に、振り分けて出力する。セレクタ２６からの色毎の画像信号は、それぞれが画像信号を記憶する同時化メモリ２７，２８，２９に供給される。【００２７】
画像処理回路３０は、同時化メモリ２７，２８，２９に格納された各画像信号を読み出し、増幅処理、動画色ずれ補正処理等を行う。通常光観察モードでは、同時化メモリ２７，２８，２９の内の１つが用いられ、ESDモードでは、同時化メモリ２７，２８，２９が用いられる。蛍光及び２つの狭帯域の反射光の画像信号が、それぞれ同時化メモリ２７，２８，２９に格納される。【００２８】
画像処理回路３０は、通常光観察モードでは、所定のカラー画像で被写体像を表示するために、RGBの各画像信号をRGBの対応するチャンネルに出力する。ESDモードでは、蛍光画像及び２つの狭帯域画像のそれぞれの画像信号が、RGBのチャンネルのいずれに予め割り付けられているので、画像処理回路３０は、生成した各画像信号をRGBの対応するチャンネルに出力する。  
よって、同時化メモリ２７，２８，２９及び画像処理回路３０は、CCD２により撮像された信号から画像信号を生成して観察モニタ５に出力する画像信号生成手段あるいは画像信号生成部を構成する。【００２９】
D/A変換器３１，３２，３３は、画像信号生成部である画像処理回路３０からの画像信号を、アナログの映像信号に変換し、表示装置としての観察モニタ５に出力する。また、D/A変換器３１，３２，３３の出力は、符号化回路３４に供給され、デジタルファイリング装置６に、内視鏡画像が記録されるようになっている。観察モニタ５への出力及びデジタルファインリング装置６への出力は、プロセッサ７の操作パネル（図示せず）に対する術者の操作に応じて行われる。よって、D/A変換器３１，３２，３３及び観察モニタ５は、画像信号処理回路３０で生成された複数の画像信号を合成して表示する表示手段あるいは表示部を構成する。【００３０】
Ｔ．Ｇ３５は、照明と撮像のタイミングを制御するための回路である。そのため、Ｔ．Ｇ３５は、光源装置４の制御回路１３から、LED照明部１２の各LEDの駆動に同期した同期信号を入力し、各種タイミング信号を上記プロセッサ７内の各回路に出力する。【００３１】
調光回路３７は、調光制御パラメータ切替回路３８からの調光制御パラメータに基づいて、LED照明部１２の各LEDの発光量を調整するための調光信号を生成する回路である。調光制御パラメータ切替回路３８は、制御回路３６からの制御信号に基づいて、調光回路３７へ出力する調光制御パラメータを切り替える回路である。【００３２】
調光回路３７は、調光制御パラメータ切替回路３８からの調光制御パラメータ及びプロセス回路２３を経た撮像信号に基づき、光源装置４のLED照明部１２を制御し適正な明るさ制御を行うようになっている。【００３３】
また、内視鏡２には、通常光観察モード及びESDモードの切替のためのモード切替スイッチ４１が設けられており、このモード切替スイッチ４１の出力がプロセッサ７内の制御回路３６に出力されるようになっている。プロセッサ７の制御回路３６は、制御信号を調光制御パラメータ切替回路３８に出力するようになっている。【００３４】
プロセッサ７内の各回路は、指定されたモードに応じた所定の処理を実行する。通常光観察モードとESDモードのそれぞれに応じた処理が実行されて、観察モニタ５には、通常光観察用画像あるいはESD用画像が表示される。【００３５】
図２は、ESDの例を説明するための図である。術者は、内視鏡３の挿入部を体腔内に挿入し、通常光観察モード下では、内視鏡挿入部の先端部を病変部近傍に位置させて通常光による体腔内組織の通常光観察を行うことができる。ESDの処置を行うときには、モード切替スイッチ４１を操作して、内視鏡装置１をESDモードに切り替える。後述するように、通常光観察モードでは、白色LED１６ａは連続点灯状態となり、ESDモードでは、LED１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、所定の順番で点灯が繰り返される。【００３６】
ESDでは、粘膜層６１の下の粘膜下層６２に、インジゴカルミンなどの色素が含有された生理食塩水NSが局注される。血管６４は、粘膜下層６２又は固有筋層６３を走行する比較的太い、直径が１〜２ｍｍの血管である。粘膜層６１の病変部AAは、粘膜下層６２への生理食塩水NSの局注により持ち上げられる。術者は、病変部AAが持ち上げられた状態で、電気メスなどの処置具SIにより、病変部AAの下の粘膜下層６２を切開して、病変部AAを含む粘膜層６１を剥離する。【００３７】
ESDモード下では、内視鏡装置１の制御回路３６は、光源装置４のLED照明部１２における励起光LED１６ｂ、２つの狭帯域光LED１６ｃ、１６ｄを順番に駆動して、励起光EX、２つの狭帯域光NBa、NBbを順番に光源装置４から繰り返し出射するように、制御回路１３に制御信号を供給する。さらに、制御回路３６は、ESDモードのための画像処理を行うように、プロセッサ７内の画像処理回路３０を制御する。【００３８】
図３は、通常光観察モードにおける光源装置４から出射される白色光WLの出力タイミングを示す図である。図４は、ESDモードにおける光源装置４から出射される励起光EXと２つの狭帯域光NBa、NBbの出力タイミングを示す図である。【００３９】
モード切替スイッチ４１が操作されて通常光観察モードが設定されると、白色LED１６ａが駆動されて、図３に示すように、白色光WLが連続的に出射される。白色光WLは、ライトガイド１４を介して体腔内組織に照射され、カラーの撮像素子であるCCD２によって撮像される。CCD２の撮像信号は、プロセッサ７に供給されて、所定の画像処理が実行されて、通常光観察の内視鏡画像が観察モニタ５に表示される。よって、通常光観察モードが設定されると、術者は、体腔内組織に白色光WLを照射して得られた反射光により生成された画像を観察モニタ５に表示させて、体腔内組織を観察することができる。【００４０】
ESDモードが設定されると、励起光LED１６ｂ、第１の狭帯域光LED１６ｃ及び第２の狭帯域光LED１６ｄが順番に駆動されて、図４に示すように、励起光EX、狭帯域光NBa、及び狭帯域光NBbの順番で連続して出射される。CCD２は、励起光EXの照射タイミングにおいて体腔内組織から自家蛍光を受光し、狭帯域光NBaの照射タイミングにおいて体腔内組織から狭帯域光NBaの反射光を受光し、狭帯域光NBbの照射タイミングにおいて体腔内組織から狭帯域光NBbの反射光を受光する。【００４１】
ここで、ESDモードにおける光源４から出射される励起光EX及び２つの狭帯域光NBa、NBｂの強度について説明する。図５は、励起光LED１６ｂから出射される励起光EXの強度分布DT1（実線）と、その励起光によって粘膜下層６２の自家蛍光FL1の強度分布DT2（点線）と、その励起光EXによって固有筋層６３の自家蛍光FL2の強度分布DT3（点線）を示すグラフである。以下、２つの自家蛍光FL1,FL2を合わせて、自家蛍光FLという。自家蛍光FLは、カラー撮像素子であるCCD２の青（B）のカラーフィルタを透過して、CCD２により受光される。【００４２】
図６は、励起光EXにより励起されて出射される自家蛍光FL1,FL2の状況を説明するための図である。自家蛍光FLは、波長４３０〜５００ｎｍの範囲の光である。図５及び図６に示すように、波長４００ｎｍ付近の励起光EXにより発せられる自家蛍光の強さは、粘膜下層６２からの自家蛍光FL1の方が、固有筋層６３からの自家蛍光FL2よりも大きい。自家蛍光FLは、励起光EXにより、体腔内組織中の結合組織、例えばコラーゲンなどの繊維状の組織、が励起されて発せられる光である。結合組織６２において支配的なコラーゲンの蛍光は、近紫外から紫帯域で高い励起効率を有する。図６では、粘膜下層６２を太い斜線で示し、固有筋層６３を細い斜線で示すことによって、粘膜下層６２の自家蛍光FL1は、固有筋層６３の自家蛍光FL2よりも、強度が大きいことを示している。【００４３】
図７は、狭帯域光LED１６ｃから出射される波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaの反射光の強度分布DT4を示すグラフである。波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaの反射光は、カラー撮像素子であるCCD２の赤（R）のカラーフィルタを透過して、CCD２により受光される。【００４４】
図８は、狭帯域光NBaが血管により吸収され、血管以外の体腔内組織から反射される状況を説明するための図である。波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaは、表層の毛細血管を強調するための青色の狭帯域光よりも体腔内組織による光散乱の影響を受けにくい。図８に示すように、波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaは、粘膜下層６２又は固有筋層６３を走行する比較的太い血管６４においては、そのほとんどが吸収されて反射されず、血管以外の体腔内組織においては反射される。これは、血液中のヘモグロビンにより６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaは比較的多く吸収される特性があるからである。そのため、狭帯域光NBaは、そのような血管を描画するために用いられる。  
図９は、ヘモグロビン（Hb）及び酸化ヘモグロビン（HbO２）の光吸収スペクトルを示す図である。図９において、実線がヘモグロビン（Hb）の光吸収スペクトルを示し、点線は、酸化ヘモグロビン（HbO２）の光吸収スペクトルを示す。【００４５】
図１０は、励起光LED１６ｄから出射される波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbの強度分布DT5を示すグラフである。波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbの反射光は、カラー撮像素子であるCCD２のR（赤）のカラーフィルタを透過して、CCD２により受光される。【００４６】
図１１は、狭帯域光NBbが粘膜下層６２と固有筋層６３において反射される状況を説明するための図である。波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbは、色素であるインジゴカルミンに強く吸収される波長帯域の光である。図１１に示すように、波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbの反射光の強さは、固有筋層６３からの光の方が、粘膜下層６２からの光よりも大きい。図１１では、固有筋層６３を太い斜線で示し、粘膜下層６２を細い斜線で示すことによって、固有筋層６３の反射光は、粘膜下層６２の反射光よりも、強度が大きいことを示している。【００４７】
ESDにおいては、病変部のある粘膜層６１の下の粘膜下層６２に、色素物質を含有する生理食塩水NSが局注される。ここでは、その色素として、インジゴカルミンが使用される。  
図１２は、インジゴカルミンの光吸収スペクトルを示す。図１２に示すように、インジゴカルミンは、波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbを、特に吸収する吸収ピーク特性を有している。従って、ESDにおいて粘膜下層６２が切除される前は、狭帯域光NBbは、図１１に示すように、生理食塩水NS中のインジゴカルミンにより吸収され易い。【００４８】
図１３は、ESDにおいて粘膜下層６２が切除された後の、狭帯域光NBbが粘膜下層６２と固有筋層６３において反射される状況を説明するための図である。図１３において、点線で示すように、粘膜下層６２が切除されると、生理食塩水NS中のインジゴカルミンが少なくなるので、狭帯域光NBbのインジゴカルミンによる吸収の度合いは減り、粘膜下層６２及び固有筋層６３における狭帯域光NBbの反射光が増加する。【００４９】
自家蛍光FLと、狭帯域光NBa、NBbの反射光は、それぞれCCD２により受光される。CCD２は、それぞれの光の撮像信号を出力し、各撮像信号は、アンプ２２等を介して、セレクタ２６へ供給される。セレクタ２６は、Ｔ．Ｇ３５からの所定のタイミングに応じて、自家蛍光FLの画像、及び狭帯域光NBa、NBbの２つの反射光の２つの画像を、それぞれ同時化メモリ２７，２８，２９に保持する。同時化メモリ２７，２８，２９で保持された各画像は、画像処理回路３０でRGBの各チャンネルに振り分けられた後、合成されて、観察モニタ５に出力される。  
なお、自家蛍光FLと各狭帯域光NBa、NBbの反射光は、CCD２のカラーフィルタの特定の色フィルタの画素の信号を用いて生成されるので、画像処理回路３０において、必要な画素間の画素を補間するための補間処理が行われる。
以上のように、ESDモードでは、術者は、体腔内組織に励起光EX、２つの狭帯域NBa、NBbを照射して得られた、自家蛍光FLと狭帯域光NBa、NBbの反射光の合成画像で、体腔内組織を見ることができる。【００５０】
ここで、ESDモードにおける、図１１のような粘膜下層６２が切除されていない場合の体腔内組織の画像と、図１３のような粘膜下層６２が切除された場合の体腔内組織の画像のそれぞれの表示状態について説明する。  
図１４は、ESDモードにおいて、電気メスなどによって、粘膜下層６２が切除されていない場合（図１１に示すような場合）の合成画像を説明するための図である。  
ESDモードにおいて、図１１のような場合に、粘膜層６１に励起光EX、２つの狭帯域光NBa、NBbを照射することによって、画像処理回路３０において、粘膜下層６２及び固有筋層６３の自家蛍光FL1,FL2による蛍光画像FPと、狭帯域光NBaの反射光による狭帯域画像NAPと、狭帯域光NBbの反射光による狭帯域画像NBPとが得られる。３つの画像FP,NAP,NBPの画像信号は、それぞれR、B、Gの３つのチャンネルに割り当てられて合成される。【００５１】
図１４に示すように、蛍光画像FPは、粘膜下層６２による自家蛍光の強いので、全体に明るい画像となる。また、狭帯域画像NAPは、血管６４により狭帯域光NBaが吸収された部分D1が暗い画像となる。そして、狭帯域画像NBPは、粘膜下層６２中の生理食塩水NS（正確にはインジゴカルミン）により狭帯域光NBbが吸収された部分D2が暗い画像となる。これら３つの画像FP,NAP,NBPが合成されて、合成画像CPが観察モニタ５に表示される。【００５２】
図１５は、ESDモードにおいて、電気メスなどによって、粘膜下層６２の一部が切除された場合（図１３に示すような場合）の合成画像を説明するための図である。  
図１３のような場合に、励起光EX、２つの狭帯域光NBa、NBbを照射すると、蛍光画像FPは、切除された粘膜下層６２の一部の自家蛍光FL1が弱くなるので、粘膜下層６２の切除された部分DD1が暗い画像となる。また、狭帯域画像NAPは、血管６４により狭帯域光NBaが吸収された部分D1が暗い画像となる。そして、狭帯域画像NBPは、粘膜下層６２中の生理食塩水NS（正確にはインジゴカルミン）により狭帯域光NBbが吸収される量が減るので、切除された部分DD1において固有筋層６３からの反射光が強い画像となる。【００５３】
図１６は、図５から図１１で説明した、体腔内組織の各部位と自家蛍光FL及び狭帯域光NBa、NBbの反射光の表示色と相対強度を説明するための図である。図１６に示すように、本実施の形態では、自家蛍光FL（波長４３０〜５００ｎｍ）は、赤（R）チャンネルに割り当てられ、狭帯域光NBaの反射光（波長６３０ｎｍ付近）は、緑（G）チャンネルに割り当てられ、狭帯域光NBbの反射光（波長６００ｎｍ付近）は、青（B）チャンネルに割り当てられている。よって、粘膜下層６２は、赤からオレンジの色で表示され、固有筋層６３は、ライトシアンの色で表示され、血管６４は、黒からダークブルーの色で表示される。【００５４】
図１６は、自家蛍光FL（波長４３０〜５００ｎｍ）の強度が、インジゴカルミンを含有する粘膜下層６２では大きく、固有筋層６３で小さく、血管６４ではさらに小さいことを示している。狭帯域光NBaの反射光（波長６３０ｎｍ付近）の強度は、固有筋層６３に比べて、粘膜下層６２と血管６４では小さいことを示している。さらに、狭帯域光NBbの反射光（波長６００ｎｍ付近）の強度は、固有筋層６３に比べて血管６４では小さいが、インジゴカルミンを含有する粘膜下層６２では、さらに小さいことを示している。【００５５】
上述したような３つの画像FP,NAP,NBPの画像信号のR、B、Gの３つのチャンネルに割り当てにより、合成画像CPでは、粘膜下層６２から固有筋層６３に近づくにつれて、下側の体腔内組織の色調が、赤からシアンへと変化し、粘膜下層６２あるいは固有筋層６３に存在する比較的太い血管６４は、周囲の赤に描画された体腔内組織に対して、ダークブルーで表示される。【００５６】
なお、ここでは、自家蛍光FL、狭帯域光NBa、及び狭帯域光NBbは、それぞれR、G、Bのチャンネルに割り当てているが、この割り当て以外の割り当てでもよい。例えば、自家蛍光FL、狭帯域光NBa、及び狭帯域光NBbは、それぞれG、B、Rのチャンネルに割り当てるようにしてもよい。【００５７】
これは、自家蛍光FLは、主として粘膜下層６２で強い蛍光を発し、波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbは、インジゴカルミンにより吸収され易いので、その反射光は弱いからである。さらに、波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaは、比較的太い血管６４において吸収されるので、その反射光は、弱くなり、粘膜下層６２と固有筋層６３と血管６４が、図１６に示すような異なる色調の差で描画される。【００５８】
従って、図１４と１５を比較すると、ESDにおいて粘膜下層６２の一部が切除されてその切除部分DD1が固有筋層６３に近づくと、粘膜下層６２の切除された部分DD1は、それまで蛍光画像FPの色（赤系）から、狭帯域画像NBPの部分DD1の色（青系）へ変化する。すなわち、ESDにおいて粘膜下層６２の切除が進むにつれて、その切除部分の色が異なる色に変化していくので、術者は、切除部分DD1が固有筋層６３に接近していることを容易に認識することができる。  
また、血管の視認性を上げて出血リスクを低減する光として波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaを用い、さらに波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbによりインジゴカルミンで染色された粘膜下層６２とその下の固有筋層６３のコントラストが上がるため、生理食塩水NSは、含有されるインジゴカルミンの薄いものでよい。【００５９】
なお、上述した実施の形態では、粘膜下層６２に注入される生理食塩水NSに含有される色素は、インジゴカルミンであるが、色素は、他の色素、例えばメチレンブルー、でもよい。その場合は、その色素の光吸収スペクトル特性にあった狭帯域光NBbが選択される。【００６０】
以上のように、上述した実施の形態によれば、ESDにおいて、粘膜深部の血管の視認性と、粘膜下層の視認性を向上させた内視鏡装置を実現することができる。【００６１】
次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。  
（変形例１）
本変形例は、光源装置の変形例である。図１７は、本変形例に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図１７は、図１とは、光源装置の構成が異なっている。図１７において、図１と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。【００６２】
光源装置４Aは、照明手段としての照明光（白色光）を発光するキセノンランプ１０１と、白色光の熱線を遮断する熱線カットフィルタ１０２と、熱線カットフィルタ１０２を介した白色光の光量を制御する絞り装置１０３と、照明光を面順次光にする帯域制限手段としての回転フィルタ１０４と、回転フィルタ１０４の回転及び位置を制御する制御回路１３Aとを備えて構成される。回転フィルタ１０４を介した面順次光は、集光レンズ１５によって、電子内視鏡３内に配設されたライトガイド１４の入射面に集光される。キセノンランプ１０１、回転フィルタ１０４及びライトガイド１４が、被検体に対して照明光を照明する照射部あるいは照射手段を構成する。【００６３】
図１８は、回転フィルタ１０４の構成を示す図である。波長帯域制限部あるいは波長帯域制限手段としての回転フィルタ１０４は、図１８に示すように、円盤状に構成され、その中心を回転軸とした構造となっている。回転フィルタ１０４には、周方向に沿って、３つの所定の狭帯域波長の光を透過させる３つのフィルタ１１１，１１２，１１３が、配置されている。【００６４】
フィルタ１１１は、励起光EXとして、波長４００ｎｍ付近の光（＝λ１）を透過させるフィルタである。フィルタ１１２は、狭帯域光NBaとして、波長６３０ｎｍ付近の光（＝λ２）を透過させるフィルタである。フィルタ１１３は、狭帯域光NBbとして、波長６００ｎｍ付近の光（＝λ３）を透過させるよフィルタである。【００６５】
回転フィルタ１０４は、照明光の出射部であるキセノンランプ１０１からCCD２の撮像面に至る光路上に配置され、照明光を、複数の波長帯域のうち少なくとも３つの波長帯域の光に狭めるように制限する。そして、制御回路１３Aは、回転フィルタ１０４を回転させるためのモータ１０５を制御して、回転フィルタ１０４の回転を制御する。【００６６】
モータ１０５には、ラック１０６ａが接続され、ピニオン１０６ｂには、図示しないモータが接続され、ラック１０６ａは、ピニオン１０６ｂに螺合するように取り付けられている。制御回路１３Aは、ピニオン１０６ｂに接続されたモータの回転を制御することによって、回転フィルタ１０４を矢印ｄで示す方向に移動して、回転フィルタ１０４の位置を変更することができる。  
なお、キセノンランプ１０１、絞り装置１０３、回転フィルタモータ１０５、及びピニオン１９ｂに接続されたモータ（図示せず）には電源１１Aより電力が供給される。【００６７】
術者がモード切替スイッチ４１を操作して、通常光観察モードを選択すると、回転フィルタ１０４は、光路上から外れ、熱線カットフィルタ１０２を通って出射される白色光がレンズ１５に当たり、白色光がライトガイド１４に導入される。また、術者がモード切替スイッチ４１を操作して、ESDモードを選択すると、回転フィルタ１０４は、光路上に配置され、制御回路１３Aの制御の下、フィルタ１１１，１１２，１１３を介した励起光EX及び２つの狭帯域光NBa、NBbが、順番にライトガイド１４に導入される。  
従って、図１７に示すような光源装置４Aを用いても、上述した実施の形態と同様の作用を得ることができる。【００６８】
なお、上述した変形例においては、撮像素子はカラー撮像素子を用いているが、撮像素子は単色の撮像素子であってもよい。その場合、回転フィルタ１０４Aは、図１９に示すような構成となる。図１９は、単色の撮像素子を用いる場合の回転フィルタの構成を示す図である。【００６９】
回転フィルタ１０４Aは、外周側には、周方向に沿って、通常光観察用の分光特性の面順次光を出力するためのフィルタ組を構成するＲ（赤）フィルタ部１１４，Ｇ（緑）フィルタ部１１５，Ｂ（青）フィルタ部１１６が、第１のフィルタ群として、配置されている。さらに、回転フィルタ１０４Aの内周側には、周方向に沿って、３つの所定の狭帯域波長の光を透過させる２つのフィルタ１１１，１１２，１１３が、第２のフィルタ群として、配置される。【００７０】
制御回路１３Aは、通常光観察モードの場合は、第１のフィルタ群が光路上に配置されるように、そして、ESDモードの場合は、第２のフィルタ群が光路上に配置されるように、ピニオン１０６ｂに接続されたモータの回転を制御する。【００７１】
CCDからのRGBの画像信号は、回転フィルタ１０４Aの回転に同期して、それぞれ３つの同時化メモリ２７，２８，２９に格納される。すなわち、通常光観察モードの場合は、RGBの３つの画像信号がそれぞれ同時化メモリ２７，２８，２９に格納され、ESDモードの場合は、自家蛍光FLと２つの狭帯域光NBa、NBbの反射光が、それぞれ同時化メモリ２７，２８，２９に格納される。  
以上のように、本変形例に示した構成によって、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができる。【００７２】
（変形例２）
上述した実施の形態及び変形例では、比較的太い血管を描画するために、波長６３０ｎｍ付近の狭帯域光NBaを用いていたが、より細い血管を描画したい場合は、波長５５０ｎｍ付近の狭帯域光NBcを用いてもよい。すなわち、波長５５０ｎｍ付近の狭帯域光NBcは、波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbよりも短波長側かつ体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光である。【００７３】
波長５５０ｎｍ付近の狭帯域光NBcは、インジゴカルミンの影響を受けにくく、かつより細かい血管を描画できるというメリットがある。  
以上のように、本変形例に示した構成によっても、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができる。【００７４】
（変形例３）
上述した実施の形態では、ESDモード時は、蛍光画像FPを含む合成画像CPが表示されているが、ESDモードにおいて、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示しないようにしてもよい。  
本変形例では、ESDモードは、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示する蛍光画像表示モードFMと、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示しない蛍光画像非表示モードNFMを、さらに有する。【００７５】
ESDにおいて、電気メス等の使用によりスパーク等が発生すると、観察モニタ５に表示される観察画像中にスミアやハレーションが発生する場合がある。自家蛍光FLはもともと弱い光なので、自家蛍光FLの増幅度は高く、ハレーション等が発生すると、観察モニタ５に表示される観察画像が大きく乱れ、観察が不可能になる場合がある。【００７６】
そこで、ESDモードにおいて、電気メスなどの処置具の出力信号がオン状態にあるとき（ケース１）、所定の操作スイッチにより蛍光画像非表示モードNFMが選択されているとき（ケース２）、あるいはハレーション等の発生が検出されたとき（ケース３）は、合成画像CPに蛍光画像FPを含めない蛍光画像非表示モードNFMとなるように、プロセッサ７は画像の合成を制御する。【００７７】
ケース１の場合は、図１において点線で示すように、電気メスなどの外科用処置具SIの出力信号SICが制御回路３６に入力されるようにして、電気メスなどの出力状態に応じて、蛍光画像表示モードFMと蛍光画像非表示モードNFMのいずれかが自動的に選択される。よって、外科用処置具から出力があるときは、蛍光画像非表示モードNFMが選択され、画面上でのハレーション等の発生が抑えることができる。【００７８】
ケース２の場合は、モード切替スイッチ４１のスイッチ群の一つが、蛍光画像表示モードFMまたは蛍光画像非表示モードNFMを選択するためのスイッチであり、術者の設定により、蛍光画像非表示モードNFMが選択される。よって、術者の選択あるいは指示に応じて、蛍光画像非表示モードNFMが選択され、画面上でのハレーション等の発生が抑えることができる。【００７９】
ケース３の場合は、図１において点線で示すように、画像処理回路３０に、例えば、ハレーション判定回路３０ａを設ける。ハレーション判定回路３０ａは、蛍光画像FL中の飽和画素の数に基づいて、蛍光画像FLに含まれるハレーション状態を検出するハレーション検出部である。そのハレーション判定回路３０ａがハレーションを検出すると、画像処理回路３０は、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示しない指示が成され、蛍光画像非表示モードNFMが、自動的に選択される。なお、ハレーションの検出は、例えば、画像の全画素中、所定数以上の画素が所定の閾値以上の輝度を有するか否かによって行うことができる。【００８０】
以上のように、蛍光画像非表示モードNFMの指示は、蛍光画像FLを表示しない指示であり、その指示は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは蛍光画像FLに含まれるハレーション等の状態、に基づいて成される。【００８１】
画像処理回路３０は、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示する蛍光画像表示モードFMでは、蛍光画像FPと狭帯域画像NAP,NBPを合成した合成画像CPを出力する。【００８２】
画像処理回路３０は、蛍光画像非表示モードNFMでは、狭帯域画像NAP,NBPのみを合成した合成画像CPを出力する。  
なお、蛍光画像FPを表示しない蛍光画像非表示モードNFMでは、赤（R）のチャンネルの成分が欠如するので、狭帯域画像NAP,NBPの信号あるいは別の所定の信号を赤（R）のチャンネルに割り当てて、狭帯域画像NAP,NBPの信号のそれぞれに所定の重み付け係数を掛けて合成することによって、合成画像CPが全体に青くならないようにしてもよい。【００８３】
さらになお、蛍光画像非表示モードNFMでは、蛍光画像FPを全く表示しないのではなく、蛍光画像FPのゲインを所定量だけ下げるようにしてもよい。言い換えると、内視鏡装置１は、蛍光画像FPの信号レベルを下げて、他の画像と合成して出力する蛍光画像弱表示モードを有していてもよい。【００８４】
すなわち、画像処理回路３０は、励起光EXにより結合組織から発せられる自家蛍光FLによる第１の画像信号と、第１の狭帯域光NBaによる第２の画像信号と、第２の狭帯域光NBbによる第３の画像信号とを生成し、蛍光画像弱表示モードの指示等の所定の指示があるときは、各信号のゲインを所定量だけ下げた蛍光画像FPと、各信号のゲインを所定量だけ下げていない狭帯域画像NAP,NBPとを出力する。【００８５】
以上のように、本変形例に示した構成によっても、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができると共に、ハレーション等による大きく乱れのない観察観察を得ることができる。【００８６】
（変形例４）
上述した実施の形態及び各変形例では、通常光観察モードとESDモードは、術者により切り替わるものであったが、光源装置から、白色光WL、励起光EX、２つの狭帯域光NBa、NBbを時系列的に連続して出射するようにしてもよい。【００８７】
例えば、図１のLED照明部１２における白色LED１６ａ、励起光LED１６ｂ、第１の狭帯域光LED１６ｃ及び第２の狭帯域光LED１６ｄを、順番に駆動して、白色光WLの反射光、自家蛍光FL、第１の狭帯域光NBaの反射光、第２の狭帯域光NBbの反射光の順番で、連続的に受光して、画像処理回路３０において、それぞれの画像を生成する。【００８８】
そして、画像処理回路３０は、白色光WLの反射光に基づき通常光観察用の第１の画像を生成し、かつ自家蛍光FL、第１の狭帯域光NBaの反射光、第２の狭帯域光NBbの反射光から生成した合成画像CPを第２の画像として生成する。画像処理回路３０は、第１の画像と第２の画像を並べて、観察モニタ５の画面上に同時に表示する。【００８９】
図２０は、観察モニタ５に同時表示された２つの画像の表示形態の例を示す図である。図２０に示すように、観察モニタ５の画面５ａ上に、第１の画像と第２の画像が並べて同時に表示される。【００９０】
すなわち、画像処理回路３０は、励起光EX、第１の狭帯域光NBa及び第２の狭帯域光NBbを切り替えて照射して、CCD２により撮像して得られた３つの画像を合成した第１の画像を生成し、かつ白色光WLを照射して、CCD２により撮像して得られた画像から第２の画像を生成して２つの画像の画像信号を出力する。そして、観察モニタ５の画面上には、第１の画像と第２の画像が同時に表示される。【００９１】
本変形例によれば、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができると共に、通常光観察モードの第１の画像とESDモードの第２の画像の両方が観察モニタ５の画面上に同時に表示されるので、術者は、ESDを行い易い。【００９２】
（変形例５）
上述した実施の形態では、通常光観察モード時は、白色光が体腔内組織に照射され、ESDモード時は、励起光EXと２つの狭帯域光NBa、NBbが照射される。そのため、通常光観察モードとESDモードでは、観察モニタ５に表示される画像の色味が大きく異なってしまう。【００９３】
そこで、本変形例では、モード切替の前と後で、観察モニタ５に表示される画像の色味の差が小さくされる。  
そのために、通常光観察モードでは、波長４００ｎｍ付近の励起光EXと、波長６００ｎｍ付近の狭帯域光NBbと、波長４００〜６９０ｎｍの白色光WL1を、順番に連続的に出射する。【００９４】
順番に出射された励起光EX、狭帯域光NBb、白色光WL1は、カラー撮像素子であるCCD２によって、撮像されるが、励起光カットフィルタ４４により波長４００〜４３０ｎｍの帯域の波長の光が失われるので、プロセッサ７内の画像処理回路３０において、コントラスト変換を行って白色光画像の色再現性を確保する。【００９５】
さらに、画像処理回路３０において、励起光EXに対する蛍光画像FLを、赤（R）チャンネルに割り当て、狭帯域光NBbの反射光を、緑（G）チャンネルに割り当て、白色光WL1の反射光を、青（B）チャンネルに割り当てることによって、通常光観察用の合成画像CPが生成される。【００９６】
このとき、プロセッサ７内では、蛍光FLと狭帯域光NBbの比率α、すなわち（蛍光FLの強度）／（狭帯域光NBbの強度）の比、を算出して求める。算出した比率αを、白色光WL1の反射光の青（B）チャンネルの信号に乗算して、得られた信号を青（B）チャンネルに出力する。【００９７】
すなわち、（蛍光FLの強度）／（狭帯域光NBbの強度）の比が乗算された白色光WL1の反射光の青（B）チャンネルの画像と、蛍光画像FLの赤（R）チャンネルの画像と、狭帯域光NBbの緑（G）チャンネルとが合成された合成画像CPが観察モニタ５に表示される。【００９８】
粘膜下層６２の結合組織は、励起光EXにより強い蛍光FLを発するが、一方で、インジゴカルミンで染色された粘膜下層６２は、狭帯域光NBbを吸収し、その反射光は減衰する。従って、蛍光FLと狭帯域光NBbの比率αは、粘膜層６１と粘膜下層６２の境界及び固有筋層６３と粘膜下層６２の境界において、大きく変化する。そこで、比率αを白色光WL1の反射光の青（B）チャンネルの信号に乗算して、３つの画像を合成することにより、通常光観察モードにおいて、合成画像CPは、粘膜下層６２が他の体腔内組織よりも青味を帯びて表示される。【００９９】
よって、通常光観察モードにおいても、粘膜下層６２だけが強い青色で描出されるので、粘膜下層６２と固有筋層６３の境界が明瞭に表示され、術者は、固有筋層６３に対する穿孔のリスクを回避しながら、処置を行うことができる。【０１００】
さらに、通常光観察モードとESDモードの切替時において、両者の画像の色味が大きく変化しないので、術者は、違和感なく観察をすることができる。【０１０１】
以上のように、本変形例に示した構成によっても、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができると共に、通常光観察モードとESDモードの切替時において、違和感のない観察画像を得ることができる。【０１０２】
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、ESD時に、粘膜深部の血管６４の視認性がよく、かつ粘膜下層６２の視認性も向上した画像を観察モニタ５に表示する内視鏡装置を得ることができる。【０１０３】
ESDは、粘膜下浸潤する以前の早期癌などに対して、粘膜下層から剥離して切除することによって、病変部を取り除く低侵襲の手技であり、上述した実施の形態及び各変形例によれば、粘膜下層と固有筋層の境界が明瞭になるので、固有筋層の誤切除あるいは穿孔が防止できる。さらに、上述した実施の形態及び各変形例によれば、比較的深部の動脈を明瞭に描出できるので、動脈切除による出血リスクを防止できる。よって、術者は、ESDを安全に行える。【０１０４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範
囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１０５】
本出願は、２０１１年４月１１日に日本国に出願された特願２０１１−８７７６９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年10月11日(2012.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡装置は、体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第１の狭帯域光、及び前記粘膜下層に局注された物質に吸収される第２の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像して得られた撮像信号から複数の画像信号を生成する画像信号生成部と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第１の狭帯域光、及び前記粘膜下層に局注された物質に吸収される第２の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、
前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像して得られた撮像信号から複数の画像信号を生成する画像信号生成部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
第１のモードと第２のモードの切替を指示するモード切替スイッチを有し、
前記照明部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光に加えて、白色光を照明可能であり、
前記照明部は、前記モード切替スイッチにおいて前記第１のモードが指示されたときは、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を切り替えて照射し、前記第２のモードが指示されたときは、前記白色光を照射することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像信号生成部は、前記励起光により前記結合組織から発せられる自家蛍光による第１の画像信号と、前記第１の狭帯域光による第２の画像信号と、前記第２の狭帯域光による第３の画像信号とを生成し、
前記画像信号生成部は、前記第１の画像信号を表示しない指示があるときには、前記複数の画像信号として、前記第２の画像信号と前記第３の画像信号とを出力し、前記第１の画像信号を表示しない指示がないときには、前記複数の画像信号として、前記第１の画像信号、前記第２の画像信号及び前記第３の画像信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の画像信号を表示しない指示は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは前記第１の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態、に基づいて成されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像信号生成部は、前記第１の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態を検出するハレーション検出部を有し、
前記ハレーション検出部が、前記ハレーションを検出すると、前記第１の画像信号を表示しない指示が成されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記画像信号生成部は、前記励起光により前記結合組織から発せられる自家蛍光による第１の画像信号と、前記第１の狭帯域光による第２の画像信号と、前記第２の狭帯域光による第３の画像信号とを生成し、
前記画像信号生成部は、所定の指示情報に基づいて前記第１の画像信号に対してゲインを所定量だけ下げた上で前記第２の画像信号及び前記第３の画像信号と合成して出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記所定の指示情報は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは前記第１の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態、に基づいて成されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記第１の狭帯域光は、前記第２の狭帯域光よりも長波長側かつ前記体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記第１の狭帯域光は、前記第２の狭帯域光よりも短波長側かつ前記体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記照明部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光に加えて、白色光を照明可能であり、
前記画像信号生成部は、前記励起光、前記第１の狭帯域光及び前記第２の狭帯域光を切り替えて照射して、前記撮像部により撮像して得られた３つの画像から第１の画像を生成し、かつ前記白色光を照射して、前記撮像部により撮像して得られた画像から第２の画像を生成し、表示装置の画面上で、前記第１の画像と前記第２の画像を同時に表示するように、前記第１の画像と前記第２の画像の画像信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記物質は、インジゴカルミンであり、
前記第２の狭帯域光は、前記インジゴカルミンの光吸収特性における吸収ピークに対応する狭帯域光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記撮像部は、前記励起光を遮断するための励起光カットフィルタを備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記画像信号生成部により生成された前記複数の画像を合成した画像を表示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記照明部は、光源からの光を透過して、波長が４００nm付近の前記励起光、波長が６３０nm付近の前記第１の狭帯域光及び波長が６００nm付近の前記第２の狭帯域光を面順次光として出射するための帯域制限部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記照明部は、波長が４００nm付近の前記励起光、波長が６３０nm付近の前記第１の狭帯域光及び波長が６００nm付近の前記第２の狭帯域光を面順次光として出射するための発光素子を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【国際調査報告】
2012140970.tif 000023
2012140970.tif 000024
2012140970.tif 000025
2012140970.tif 000026