(57)【要約】【課題】金型等の治具が不要であるとともに製品形状の自由度が高く、工程が簡素化された光造形方法等を提供する。【解決手段】光造形方法を、光を照射することによってゲル化する反応液を反応容器内に貯留し、反応液の液面下に先端部が発光する光学素子を入れ、光学素子と反応容器とを相対移動させながら光学素子で反応液を照射することで反応を誘起し反応容器内にゲル状体からなる立体物を造形する構成とする。【選択図】図１
2012111655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射することによってゲル化する反応液を反応容器内に貯留し、
前記反応液の液面下に先端部が発光する光学素子を入れ、
前記光学素子と前記反応容器とを相対移動させながら前記光学素子で前記反応液を照射することで反応を誘起し前記反応容器内にゲル状体からなる立体物を造形すること
を特徴とする光造形方法。
【請求項２】
前記光学素子は、先端部から近接場光を発生する光学素子であること
を特徴とする請求項１に記載の光造形方法。
【請求項３】
前記光学素子は、先端部からの光照射による二光子励起により反応を誘起すること
を特徴とする請求項１に記載の光造形方法。
【請求項４】
前記光学素子と前記反応容器との相対高さに応じて、前記光学素子の前記反応液への挿入深さが所定の範囲内となるように前記反応容器内の前記反応液の液面高さを変化させること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の光造形方法。
【請求項５】
前記反応液は、光を照射されて形成される前記ゲル状体と実質的に同様の比重を有すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の光造形方法。
【請求項６】
前記反応容器は、前記反応液を抽出し、他の置換液および形状保持液を注入する手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の光造形方法。
【請求項７】
光を照射することによってゲル化する反応液を貯留する反応容器と、
先端部が発光する光学素子と、
前記光学素子の先端部が前記反応容器内の前記反応液内に入れられた状態で、前記光学素子と前記反応容器とを相対移動させる相対移動手段と
を備えることを特徴とする光造形装置。
【請求項８】
前記相対移動装置は、前記光学素子を直交三軸方向に駆動可能な三軸ロボットを備えること
を特徴とする請求項７に記載の光造形装置。
【請求項９】
前記光学素子は、先端部から近接場光を発生する光学素子であること
を特徴とする請求項７又は請求項８に記載の光造形装置。
【請求項１０】
前記光学素子は、先端部からの光照射による二光子励起により反応を誘起すること
を特徴とする請求項７又は請求項８に記載の光造形装置。
【請求項１１】
前記反応容器の外部に設けられたリザーブタンクと、
前記反応容器内の前記反応液を抽出して前記リザーブタンクに貯留させるとともに、前記リザーブタンクに貯留された前記反応液を前記反応容器内に戻すポンプと、
前記光学素子と前記反応容器との相対高さに応じて、前記ポンプを駆動して前記光学素子の前記反応液への挿入深さが所定の範囲内となるように前記反応容器内の前記反応液の液面高さを変化させる制御手段と
を備えることを特徴とする請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の光造形装置。
【請求項１２】
前記反応液は、光を照射されて形成される前記ゲル状体と実質的に同様の比重を有すること
を特徴とする請求項７から請求項１１までのいずれか１項に記載の光造形装置。
【請求項１３】
前記反応容器は、前記反応液を抽出し、他の置換液および形状保持液を注入する手段を備えること
を特徴とする請求項７から請求項１２までのいずれか１項に記載の光造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応液に光を照射して高強度ゲルを成型する光造形方法及び光造形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゲルとは、溶媒に不溶の三次元網目構造をもつ高分子及びその膨潤体をいう。多量の溶媒を吸収した膨潤ゲルは、固体と液体との中間の物質形態であって、その化学組成や種々の要因によって、粘性のある液体からかなり硬い固体にまで変化し、固体、液体、気体という一般的な物質の状態と異なる特殊な形態で存在する。【０００３】
また、このようなゲルの機械的強度を向上させた高強度ゲルが開発されている。
このような高強度ゲルは、例えば、人工血管、オーダーメイドコンタクトレンズ、各種緩衝材、再生医療向け細胞成長の足場など、様々な工業的利用が可能となっている。【０００４】
しかし、従来の高強度ゲルは、材料となる液体を型に入れて固め、型から取り出した一次加工品に液体を含浸させたうえで型に入れてさらに硬化させる必要があるなど、工程が複雑かつ煩雑であった。
また、このような製法によって多種多様な高強度ゲル材料を製造するためには、形状毎に型が必要となり、型の製造時間、製造コストや、管理に要する工数が膨大であった。
さらに、型から高強度ゲルを抜き出し可能な製造条件を考慮する必要があり、製造可能な形状が制限される問題があった。【０００５】
一方、近年では光を照射することによって重合し、ゲル化する液体が開発されている。
例えば、特許文献１、２には、ＵＶレーザによって重合する液体を成型型の枠内に入れてＵＶレーザを照射する高分子ゲルの製造方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８５１５６号公報
【特許文献２】特開２００９−２９８９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献１の技術においても、成型用の型や治具が必要であり、かつ、製品の形状が制限される点においては、既存の技術と同様の問題を有している。
本発明の課題は、金型等の治具が不要であるとともに製品形状の自由度が高く、工程が簡素化された光造形方法及び光造形装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、光を照射することによってゲル化する反応液を反応容器内に貯留し、前記反応液の液面下に先端部が発光する光学素子を入れ、前記光学素子と前記反応容器とを相対移動させながら前記光学素子で前記反応液を照射することで反応を誘起し前記反応容器内にゲル状体からなる立体物を造形することを特徴とする光造形方法である。
これによれば、金型、治具等を準備することなく、自由な形状の高強度ゲル製品を短時間で製作することが可能となる。
また、型からの抜き出しが不要であるとともに、空気中では自立不可能な形状であっても製造可能であることから、製品形状の自由度が向上する。【０００９】
請求項２に係る発明は、前記光学素子は、先端部から近接場光を発生する光学素子であることを特徴とする請求項１に記載の光造形方法である。
これによれば、近接場光を発生させることで、反応液中に光エネルギが拡散することを防止し、光学素子の先端近傍のみ化学反応を起こすことが可能となる。【００１０】
請求項３に係る発明は、前記光学素子は、先端部からの光照射による二光子励起により反応を誘起することを特徴とする請求項１に記載の光造形方法である。
一般に、例えば光ファイバ等の光学素子先端より放射される光エネルギの大半は反応液の反応に消費されるが、一部は反応液中に拡散し蓄積される。立体造形作業が長時間に及ぶ場合、反応液に蓄積される光エネルギは、反応を開始するのに十分なエネルギ量に達するため、所定の位置以外で反応が発生することが懸念される。
一方、光学素子断面での光エネルギ分布はガウス分布となるため、分布の中心部分が最もエネルギが強くなる。この現象を利用し、光学素子に強い光を入射することで、光学素子の中心部分にのみ、二光子励起を発生させることが可能となる。
二光子励起が発生した領域は、ガウス分布の頂点付近となるため、スポット径を小さくすることが可能である。
また、この領域は光学素子に入射した光の半分の波長であるため、この半分の波長に反応する反応液を用意することで、光学素子先端近傍のみ化学反応を起こすことが可能となる。【００１１】
請求項４に係る発明は、前記光学素子と前記反応容器との相対高さに応じて、前記光学素子の前記反応液への挿入深さが所定の範囲内となるように前記反応容器内の前記反応液の液面高さを変化させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の光造形方法である。
これによれば、光学素子が反応液に入れられる深さを浅くすることが可能であり、光学素子を保持するホルダからの光学素子先端部の突出長さを短くし、剛性を確保することが容易となる。このため、移動する光学素子が高粘度の反応液からの抵抗力を受けて変形することを防止して正確な成型を行なうことができる。【００１２】
請求項５に係る発明は、前記反応液は、光を照射されて形成される前記ゲル状体と実質的に同様の比重を有することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の光造形方法である。
一般に、反応液が反応して生成される高強度ゲルは、多量の水分を含んでいるため、自らの形状を空気中に維持することが困難である。そのため、形状を空気中で逐次生成する際、自重により変形するため造形を継続することが極めて困難である。
これに対し、本発明によれば、反応液の比重とゲル状体の比重を同じにすることで、ゲル状体の形状を反応液中に固定することが可能となる。
なお、この場合、反応液の粘度をある程度持たせることによって、光学素子が反応液中を動いた際に発生する反応液の流れと渦の影響を抑制し、ゲル状体の位置を固定することができる。【００１３】
請求項６に係る発明は、前記反応容器は、前記反応液を抽出し、他の置換液および形状保持液を注入する手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の光造形方法である。
ゲルの特性から、ゲルを浸漬する溶液を変更することで内部の液体を置換し、ゲルに他の特性を加えることが可能となる。この原理を利用し、反応容器内にて１種類のゲルを造形後、容器中の反応液をポンプを用いて置換液と交換することで、ゲル内部の液体を置換することが可能となる。
また、反応容器内に形状保持液を注入することによって、ゲルを長時間保持することが可能となる。【００１４】
請求項７に係る発明は、光を照射することによってゲル化する反応液を貯留する反応容器と、先端部が発光する光学素子と、前記光学素子の先端部が前記反応容器内の前記反応液内に入れられた状態で、前記光学素子と前記反応容器とを相対移動させる相対移動手段とを備えることを特徴とする光造形装置である。【００１５】
請求項８に係る発明は、前記相対移動装置は、前記光学素子を直交三軸方向に駆動可能な三軸ロボットを備えることを特徴とする請求項７に記載の光造形装置である。【００１６】
請求項９に係る発明は、前記光学素子は、先端部から近接場光を発生する光学素子であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の光造形装置である。【００１７】
請求項１０に係る発明は、前記光学素子は、先端部からの光照射による二光子励起により反応を誘起することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の光造形装置である。【００１８】
請求項１１に係る発明は、前記反応容器の外部に設けられたリザーブタンクと、前記反応容器内の前記反応液を抽出して前記リザーブタンクに貯留させるとともに、前記リザーブタンクに貯留された前記反応液を前記反応容器内に戻すポンプと、前記光学素子と前記反応容器との相対高さに応じて、前記ポンプを駆動して前記光学素子の前記反応液への挿入深さが所定の範囲内となるように前記反応容器内の前記反応液の液面高さを変化させる制御手段とを備えることを特徴とする請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の光造形装置である。【００１９】
請求項１２に係る発明は、前記反応液は、光を照射されて形成される前記ゲル状体と実質的に同様の比重を有することを特徴とする請求項７から請求項１１までのいずれか１項に記載の光造形装置である。【００２０】
請求項１３に係る発明は、前記反応容器は、前記反応液を抽出し、他の置換液および形状保持液を注入する手段を備えることを特徴とする請求項７から請求項１２までのいずれか１項に記載の光造形装置である。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、金型等の治具が不要であるとともに製品形状の自由度が高く、工程が簡素化された光造形方法及び光造形装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した光造形装置の第１実施形態の模式的外観斜視図である。
【図２】図１のII部拡大図であって、光ファイバの先端部の形状を示す図である。
【図３】反応液内で光ファイバを移動させた際に生じるカルマン渦の影響を示す模式図である。
【図４】本発明を適用した光造形装置の第２実施形態における光ファイバの先端部の形状及び光エネルギの分布を示す図である。
【図５】本発明を適用した光造形装置の第３実施形態における反応液タンクの構成を示す図である。
【図６】本発明を適用した光造形装置の第４実施形態における反応液タンク、置換液タンク、形状保持液タンクの構成を示す図である。
【図７】本発明を適用した光造形装置の第５実施形態における光ファイバの先端部の形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を適用した光造形方法及び光造形装置の第１乃至第４実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
各実施形態の光造形方法及び光造形装置は、例えば、高強度ゲルからなる人工血管、オーダーメイドコンタクトレンズ、各種緩衝材、再生医療向け細胞成長の足場等を形成することが可能であるが、加工対象となるワークはこれらに限定されず、適宜変更することが可能である。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明を適用した光造形装置の第１実施形態の模式的外観斜視図である。
図１に示すように、光造形装置１は、反応容器１０、レーザ発振器２０、三軸ロボット３０等を備えて構成されている。
【００２５】
反応容器１０は、レーザ光によってゲル化する反応液を貯留するとともに、内部で反応液のゲル化を行なう容器である。
また、反応容器１０は、光造形装置１から取り外して、高強度ゲルからなる製品の保管や移動にも利用可能となっている。
【００２６】
レーザ発振器２０は、反応液のゲル化に用いられるＵＶレーザ光を発生するものである。
レーザ発振器２０が出力したＵＶレーザ光は、光ファイバ２１を経由して反応容器１０内に導入される。
光ファイバ２１は、その先端部２１ａ近傍を保持するホルダ２２を、三軸ロボット３０で支持することによって、反応容器１０内を直交三軸方向に移動可能となっている。
【００２７】
図２は、図１のII部拡大図である。
光ファイバ２１の先端部２１ａは、テーパ状の先細り形状に形成され、突端面はほぼ平面状に形成されている。光ファイバ２１は、その先端部２１ａの突端部近傍の領域Ｒ１において、近接場光により反応液のゲル化を行なうようになっている。
光ファイバ２１は、コア２１ｂの周囲を、光を反射させるためにスパッタ等により生成した金属膜２１ｃで覆って構成されている。
光ファイバ２１は、先端部２１ａにおける端面に設けられた開口部の直径が紫外線の波長よりも小さいいわゆる先鋭化ファイバとなっている。
【００２８】
三軸ロボット３０は、基部３１、タワー３２、アーム３３、ホルダ保持部３４等を備えて構成されている。
基部３１は、反応容器１０に対する相対移動が規制され、固定された部分であって、タワー３２を水平方向（Ｘ軸方向）に案内するレール部を備えている。
【００２９】
タワー３２は、基部３１から鉛直方向（Ｚ軸方向）上方へ突き出して配置されるとともに、基部３１のレール部に沿って、Ｘ軸方向に移動可能となっている。
また、タワー３２は、アーム３３をＺ軸方向に案内するレール部を備えている。
【００３０】
アーム３３は、タワー３２に対してＸ軸とは直交する水平方向（Ｙ軸方向）に突き出して配置されるとともに、タワー３２のレール部に沿って、Ｚ軸方向に移動可能となっている。
また、アーム３３は、ホルダ保持部３４をＹ軸方向に案内するレール部を備えている。
【００３１】
ホルダ保持部３４は、上述したホルダ２２が取り付けられる部分である。
ホルダ保持部３４は、アーム３３のレール部に沿って、Ｙ軸方向に移動可能となっている。
上述した構成によって、ホルダ支持部３４にホルダ２２を介して取り付けられた光ファイバ２１の先端部２１ａは、反応容器１０に対して、Ｘ−Ｙ−Ｚ直交三軸方向に相対移動可能となっている。
なお、高強度ゲルからなる製品の成型時には、先端部２１ａの経路（パス）は、例えば公知の数値入力等によって予め設定される。
【００３２】
第１実施形態においては、反応容器１０内に反応液を貯留し、その中に光ファイバ２１の先端部２１ａを入れた（漬けた）状態で、先端部２１ａからＵＶレーザを照射させながら、先端部２１ａを設定されたパスに沿って、三軸ロボット３０で移動させることによって、高強度ゲル製品を成型する。
【００３３】
図３は、反応液内で光ファイバを移動させた際に生じるカルマン渦の影響を示す模式図である。
反応液の粘度が低い場合、光ファイバ２１の移動時に反応液が流れ、製品Ｗの形状、位置の保持が困難となる場合がある。特に、カルマン渦Ｖが発生すると、このような問題が顕著となる。
そこで、第１実施形態においては、反応液の粘度を十分に高めることによって渦の発生を抑制している。
また、反応液として、光成型後の高強度ゲル（製品Ｗ）と比重が実質的に同じものを用いることで、製品を反応液中に固定することが可能となっている。
【００３４】
反応液として、以下説明するものを用いることができる。
以下の１ｓｔゲルに示す薬品を混ぜた後、ＵＶ光で架橋を行い、硬化後、粉砕する。
その後、粉砕した１ｓｔゲルに２ｎｄゲルに示す薬品を混ぜて、溶液を完成させる。
＜１ｓｔゲル＞
モノマー  NaAMPS 1mol/l (2-acrylamido-2-methyl-1-propanesulfonic acid, sodium salt, 50wt% solution in water)
架橋剤      MBAA 4mol% (N,N’-methylenebis-(acrylamide))
光開始材    α-keto 0.1mol% (α-keto glutaric acid)
<２ｎｄゲル＞
モノマー  DMAAm 2mol/l (N,N-dimethylacrylamide)
架橋剤    MBAA 0.02mol/% (N,N’-methylenebis-(acrylamide))
光開始剤  α-keto 0.1mol% (α-keto glutaric acid)
【００３５】
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）金型、治具等を準備することなく、自由な形状の高強度ゲル製品を短時間で製作することが可能となる。
また、型からの抜き出しが不要であるとともに、空気中では自立不可能な形状であっても製造可能であることから、製品形状の自由度が向上する。
（２）近接場光によって反応液をゲル化させることで、反応液中に光エネルギが拡散することを防止し、光ファイバ先端近傍のみ化学反応を起こすことが可能となる。
（３）反応液の比重を成型後のゲルと実質的に同じとし、粘性を高めることによって、製品を反応液中に固定することが可能となり、正確な造形が可能となる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明を適用した光造形方法及び光造形装置の第２実施形態について説明する。
なお、以下説明する各実施形態において、従前の実施形態と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
【００３７】
第２実施形態においては、反応液としてレーザ発振器２０の１／２波長に対応する反応液を用い、二光子励起によってゲル化することを特徴としている。
図４は、第２実施形態における光ファイバの先端部の形状及び光エネルギの分布を示す図である。図４（ａ）は、光ファイバの先端部の形状を示し、図４（ｂ）は、図４（ａ）のｂ部拡大図及び光エネルギの分布を示している。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、二光子励起は、ガウス分布となる光エネルギのピークとなる光ファイバ２１の中心部分の領域Ｒ２においてのみ発生する。二光子励起が発生した領域Ｒ２では、波長は光ファイバ２１への入射光の１／２になるとともに、光エネルギは２倍となる。
この領域Ｒ２では、反応液のゲル化が生ずる。
一方、これ以外の二光子励起が起こらない領域Ｒ３では、波長は入射光と同じであり光エネルギは低くなっている。
この領域Ｒ３では、反応液のゲル化は生じない。
【００３９】
以上説明した第２実施形態においては、上述した第１実施形態の効果と実質的に同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
二光子励起が発生した領域は、ガウス分布の頂点付近となるため、スポット径を小さくすることが可能である。
また、この領域は光ファイバに入射した光の半分の波長であるため、この半分の波長に反応する反応液を用意することで、光ファイバ先端近傍のみ化学反応を起こすことが可能となる。
これによって、立体造形作業が長時間に及ぶ場合であっても、反応液中に蓄積されたエネルギによってゲル化が不要な部分が反応することを防止できる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
次に、本発明を適用した光造形方法及び光造形装置の第３実施形態について説明する。
第３実施形態においては、反応容器１０に反応液タンクを接続したことを特徴とする。
図５は、反応液タンクの構成を示す図である。
反応液タンクＴ１は、ポンプＰ１を有する管路を介して反応容器１０に接続されている。
【００４１】
ポンプＰ１は、図示しない制御装置からの指令に応じて駆動され、反応液タンクＴ１から反応容器１０に反応液を供給し、また、反応容器１０から反応液タンクＴ１へ反応液を抽出可能となっている。
ここで、ポンプＰ１の制御装置は、三軸ロボット３０の駆動制御装置と連動して、光ファイバ２１の反応液への挿入深さｄが、予め設定された所定値以下となるように、反応容器１０内の液面高さを調節する。
【００４２】
以上説明した第２実施形態においては、上述した第１実施形態の効果と実質的に同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
光ファイバが反応液に入れられる深さを浅くすることが可能であり、移動する光ファイバが高粘度の反応液からの抵抗力を受けて変形することを防止できる。
【００４３】
＜第４実施形態＞
次に、本発明を適用した光造形方法及び光造形装置の第４実施形態について説明する。
第３実施形態においては、反応容器１０に反応液タンク、置換液タンク、形状保持液タンクを接続したことを特徴とする。
図６は、反応液タンク等の構成を示す図である。
【００４４】
反応液タンクＴ１、置換液タンクＴ２、形状保持液タンクＴ３は、それぞれ独立して駆動可能なポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３を介して反応容器１０に接続されている。
ここで、置換液は、ゲル化後にゲル内部の液体として交換される液体であって、例えば、エチレングリコール、エタノール、シリコーンオイル、食塩水等を用いることができる。
反応液タンクＴ１から反応液を反応容器１０に入れてゲル化した後、反応液を抽出して置換液を注入することによって、ゲル内部の液体を置換することが可能となる。
また、形状保持液は、ゲルを長時間保持するための液体であって、例えばエチレングリコール、エタノール、シリコーンオイル、食塩水、純水などを用いることができる。
【００４５】
以上説明した第４実施形態によれば、上述した第１実施形態と実質的に同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
ゲルの特性から、ゲルを浸漬する溶液を変更することで内部の液体を置換し、ゲルに他の特性を加えることが可能となる。この原理を利用し、反応容器内にて１種類のゲルを造形後、反応容器中の反応液をポンプを用いて置換液と交換することで、ゲル内部の液体を置換することが可能となる。
これによって、共通の光造形装置を用いて、複数種類のゲルを製造することが可能となる。
また、反応容器内に形状保持液を注入することによって、ゲルを長時間保持することが可能となる。
【００４６】
＜第５実施形態＞
次に、本発明を適用した光造形方法及び光造形装置の第５実施形態について説明する。
図７は、第５実施形態における光ファイバの先端部の形状を示す図である。
第５実施形態においては、光ファイバ２１の先端部２１ａの突端部に、実質的に球面状の凸面を有するレンズ部２３を形成している。
以上説明した第５実施形態によれば、レンズ部２３のレンズ効果によって、２光子励起が発生するスポット径を小さくすることができる。
【００４７】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）各実施形態では、反応容器を固定して光学素子である光ファイバを移動させて造形を行なっているが、本発明はこれに限らず、反応容器側を移動させるようにしてもよい。
（２）各実施形態では、三軸ロボットを用いて光ファイバを移動させているが、光学素子を移動させる手段は三軸ロボットに限らず、例えばスカラロボット等の他の手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    光造形装置                １０    反応容器
２０    レーザ発振器              ２１    光ファイバ
２１ａ  先端部                    ２１ｂ  コア
２１ｃ  金属膜                    ２２    ホルダ
２３    レンズ部
３０    三軸ロボット              ３１    基部
３２    タワー                    ３３    アーム
３４    ホルダ保持部              Ｔ１    反応液タンク
Ｔ２    置換液タンク              Ｔ３    形状保持液タンク
Ｐ１〜Ｐ３    ポンプ
【図１】
2012111655.tif 000003
【図２】
2012111655.tif 000004
【図３】
2012111655.tif 000005
【図４】
2012111655.tif 000006
【図５】
2012111655.tif 000007
【図６】
2012111655.tif 000008
【図７】
2012111655.tif 000009
【国際調査報告】
2012111655.tif 000010
2012111655.tif 000011
2012111655.tif 000012
2012111655.tif 000013