(57)【要約】本発明の一実施形態として、複数の相を有し、かつ、各相に複数のコイルが配置されているモーターに供給する複数の交番信号を発生させるインバーターを提供する。そのインバーターは、周期的に変動し前記モーターの回転を制御する信号を変調する多値のパルス密度変調器と、前記パルス密度変調器の出力信号によって選択され直流電流のＯＮ／ＯＦＦが制御されることにより前記複数の交番信号のそれぞれを生成する複数のスイッチング素子と、を有することを特徴とするモーター駆動用インバーターを提供する。
2012133241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の相を有し、かつ、各相に複数のコイルが配置されているモーターに供給する複数の交番信号を発生させるインバーターであって、
周期的に変動し前記モーターの回転を制御する信号を変調する多値のパルス密度変調器と、
前記パルス密度変調器の出力信号によって選択され直流電流のＯＮ／ＯＦＦが制御されることにより前記複数の交番信号のそれぞれを生成する複数のスイッチング素子と、
を有するモーター駆動用インバーター。
【請求項２】
前記パルス密度変調器の出力信号が入力され、前記各相のコイルに供給される前記交番信号を生成する前記スイッチング素子それぞれが前記パルス密度変調器の出力信号により選択される頻度を均一化するフィルター回路をさらに有する請求項１に記載のモーター駆動用インバーター。
【請求項３】
前記フィルター回路は、前記パルス密度変調器の出力信号が入力される信号に従い出力信号を順番に選択する回路であることを特徴とする請求項２に記載のモーター駆動用インバーター。
【請求項４】
前記フィルター回路は、前記パルス密度変調器の出力信号が入力される積分回路と、前記積分回路の出力信号により前記スイッチング素子が選択される頻度を均一にするソート回路とを有することを特徴とする請求項２に記載のモーター駆動用インバーター。
【請求項５】
前記パルス密度変調器は、デルタ・シグマ変調器で構成されることを特徴とする請求項２に記載のモーター駆動用インバーター。
【請求項６】
前記パルス密度変調器は、オーバーサンプリング型変調器で構成されることを特徴とする請求項２に記載のモーター駆動用インバーター。
【請求項７】
複数の相を有し、かつ、各相に複数のコイルが配置されているモーターに供給される複数の交番信号を発生するインバーターの動作方法であって、
周期的に変動し前記モーターの回転を制御する信号を多値のパルス密度変調器により変調して出力信号を生成し、
前記出力信号によって複数のスイッチング素子のそれぞれを選択して、直流電流のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより前記複数の交番信号のそれぞれを生成することを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター駆動用インバーターに関する。特に、本発明は、直流をブリッジ接続した複数のスイッチング素子をデジタル信号により制御することでモーターを駆動するモーター駆動用インバーター回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、３相モーター駆動用インバーターは、直流をブリッジ接続した６個のスイッチング素子により３相の交番信号に変換しモーターを駆動する。ここでスイッチング素子にはＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスター）やＭＯＳＦＥＴが一般的に使われる。【０００３】
図１には、直流電源(100)とブリッジ接続した６個のスイッチング素子で構成されたイン
バーター回路(101)と前記インバーター回路により生成される３相の交番信号(103)の信号により駆動される３相モーター（104）の典型的な公知例が示されている。【０００４】
一般に、スイッチング素子の制御にはＰＷＭ（パルス幅変調）信号が用いられ、ＰＷＭ信号に応じてスイッチング素子がスイッチ動作することで交番信号を出力する。３相モーターの場合は、通常６組のスイッチング素子から得られる計３相の交番信号をモーターに加えることでモーターの回転を制御している。具体的には、ＰＷＭ信号によりインバーター回路から出力される３相の交番信号の振幅電圧と周波数を制御することで、モーターの回転数とトルクを制御することが出来る。【０００５】
図２を用いて、ＰＷＭ信号に応じてインバーター回路が電圧振幅可変の３相の交番信号を得る原理を以下説明する。基準信号の三角波(201)と１２０度位相がずれた正弦波の入力
電圧(202a〜202c)を電圧比較器により比較する。電圧比較器からの信号(203a〜203c)Ｕ，Ｖ，Ｗはそれぞれ正弦波の入力電圧(202a〜202c)に応じたＰＷＭ信号となる。つまり、正弦波の入力電圧(202a〜202c)の振幅が変わる事でＰＷＭ信号のパルス幅が変化し、ＰＷＭ信号で制御されるスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの比が変わることでインバーター回路が出力する交番信号の振幅電圧が変化する。【０００６】
また、正弦波の入力電圧(202a〜202c)の周波数を変えればＰＷＭ信号のパルス密度が変化し、ＰＷＭ信号で制御されるスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの頻度が変わることでインバーター回路が出力する交番信号の周波数が変化する。【０００７】
基準信号の三角波の周波数を高くすると、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのスイッチング頻度が上がる為に、一度のスイッチングで制御できる電流量が下がるので、スイッチングに起因する交番信号の電流リップルとモーターの磁気ノイズとを抑えことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２２５５２７号公報
【特許文献２】特表２００３−５３００６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのスイッチング頻度を上げた為に、スイッチング素子自体が消費する電流が増え全体の効率が低下するという問題が生じる。【００１０】
以上の様に、スイッチング素子とその制御方法はモーター駆動用のインバーター回路において、機能と効率とコストの面から基本となる重要な部品である。モーター駆動用インバーター回路では、全体の効率を損なわずに機能とコストを両立させることが重要な技術課題となっている。【００１１】
一般に、スイッチング素子を小型化・高効率化する為には、（１）スイッチング素子がＯＮ／ＯＦＦする電流値を下げる、（２）オン電圧を下げる、（３）スイッチング時間を短くする、の三つの手段がある。【００１２】
（１）インバーターに入力される直流電源の電圧値を高くすれば、モーターが同じ定格のパワー（電力）を得る為に必要となる電流値は下がるため，スイッチング素子がＯＮ／ＯＦＦを行なう電流の電流値を下げることができる。しかしながら、スイチング素子に加わる電圧が上がりインバーター回路が出力する交番信号の振幅値が大きくなる為に、スイチング素子、インバーター回路及びモーター内のコイル間の絶縁耐性を上げる必要が生じる。絶縁耐性を上げると、インバーター回路及びモーター機器の大型化を招き易い。また、インバーター回路に入力する為の高電圧の直流電位が必要になる為に、インバーターの前段に昇圧回路を導入すると、機器のコストの増大を招くという問題もある。【００１３】
（２）スイッチング素子のオン電圧は基本的にスイッチング素子の物理特性で決まる。例えば、スイッチング電圧が２００Ｖ以下の場合は、ＩＧＢＴの代りに比較的オン電圧が低いＭＯＳＦＥＴをスイッチング素子として使えるようになる。一般に、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等の固体電子素子のスイッチング電圧を上げると、オン電圧は高くなる。従って、スイッチング素子を小型化する為には、出来るだけスイッチング電圧を下げることが有効である。【００１４】
（３）インバーター回路のスイッチング時間を短縮する為には、インバーター回路に入力されるＰＷＭ信号の遷移スピードを上げる必要がある。スイッチング素子のゲートに接続されるＰＷＭ信号の遷移スピードを上げる為には、負荷となるスイッチング素子のゲート容量を小さくするか、もしくはＰＷＭ信号の駆動能力を上げる必要がある。一般に、スイチング素子の耐圧が高くなるとゲート容量も大きくなる。ゲート容量が大きくなるとスイッチング素子自体が消費する電流が増え全体の効率が低下するという問題が生じる。従って、スイッチング素子を高効率化する為には、出来るだけスイッチング電圧を下げることが有効である。【００１５】
以上のように、スイッチング電圧を下げることで、スイッチング素子を小型化することは有効である。一方、スイッチング電圧を下げるとモーター駆動に必要な電流が増えてしまうので、スイッチング素子の容量（スイッチング素子の数）を増やすことが必要になり、モーター駆動用インバーター回路の小型化・高効率化が出来ないと言う問題がある。【００１６】
図１では、モーター駆動用インバーター回路のスイッチング素子の制御信号として、基準三角波と入力正弦波信号を電圧比較器で比較して得られるＰＷＭ信号を用いる例を示しているが、ＰＷＭ信号の代りに１ビットのデルタ・シグマ変調器を使って入力正弦波信号をパルス密度変調（ＰＤＭ）をした信号でスイッチング素子を制御することも可能である。特許文献１には、１次の１ビットデルタ・シグマ変調器を使って入力正弦波信号を変調した信号をスイッチング素子の制御信号として使い単相の誘導性モーターを駆動する例が示されている。特許文献２にも、共振型のスイッチング電源のスイッチング素子をデルタ・シグマ変換器からのＰＤＭ信号で制御する例が示されている。【００１７】
しかしながら、ＰＤＭをした信号でスイッチング素子を制御した場合でも、スイッチング電圧を下げることで、スイッチング素子を小型化することには有効であるが、スイッチング電圧を下げるとモーター駆動に必要な電流が増えてしまうので、スイッチング素子の容量（スイッチング素子の数）を増やすことが必要になり、モーター駆動用インバーター回路の小型化・高効率化が出来ないと言う、相反する問題は解決されない。【００１８】
以上説明してきたように、モーター駆動用インバーター回路に要求される機能と効率を損なわずにコストを下げる為には、スイッチング電圧を下げることが有効である。しかしながら、スイッチング電圧を下げるとモーター駆動に必要な電流が増えてしまう為にスイッチング素子を小型化出来ないという問題や、スイッチング電圧を下げると、モーター駆動に必要な電流を得る為に、スイッチング素子の容量（スイッチング素子の数）を増やすことが必要になり、スイッチング素子自体が消費する電流が増え全体の効率が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の一実施形態として、複数の相を有し、かつ、各相に複数のコイルが配置されているモーターに供給する複数の交番信号を発生させるインバーターを提供する。そのインバーターは、周期的に変動し前記モーターの回転を制御する信号を変調する多値のパルス密度変調器と、前記パルス密度変調器の出力信号によって選択され直流電流のＯＮ／ＯＦＦが制御されることにより前記複数の交番信号のそれぞれを生成する複数のスイッチング素子と、を有することを特徴とする。【００２０】
また、本発明の一実施形態として、複数の相を有し、かつ、各相に複数のコイルが配置されているモーターに供給される複数の交番信号を発生するインバーターの動作方法を提供する。その動作方法は、周期的に変動し前記モーターの回転を制御する信号を多値のパルス密度変調器により変調して出力信号を生成し、前記出力信号によって複数のスイッチング素子のそれぞれを選択して、直流電流のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより前記複数の交番信号のそれぞれを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、多値レベルの出力を持つパルス密度変調器を使って入力正弦波信号から複数のＰＤＭ（パルス密度変調）をした信号を作り、前記複数のＰＤＭ信号で複数のスイッチング素子を制御することにより、スイッチング電圧を下げつつ、スイッチング素子あたりのモーター駆動に必要な電流を抑えることが可能となる。モーター駆動に必要な電流量を確保する為には、スイッチング素子の容量（スイッチング素子の数）を増やすことが必要になるところ、複数のＰＤＭ（パルス密度変調）で独立にスイッチング素子をスイッチングすることで、スイッチング素子自体が消費する電流の増加を抑えることが可能となる。したがって、モーター駆動用インバーター回路の小型化・高効率化を図ることができる。【００２２】
本発明によれば、多値レベルの出力を持つパルス密度変調器を使って入力正弦波信号を複数のＰＤＭ（パルス密度変調）した信号で複数のスイッチング素子を制御することにより、スイッチング素子あたりのスイッチング電圧を下げる事が可能となる。スイッチング素子に必要な耐圧が下がる為に、ゲート容量の小さなスイッチング素子を利用することが可能になるので、スイッチング時間の高速化が可能となりインバーター回路の効率を上げる事が可能になる。【００２３】
スイッチング素子に流れる電流は、ＰＤＭ信号のＯＮ／ＯＦＦの比と、スイッチング素子を同時にＯＮする個数により制御しているので、必要な電流量が少ない場合は、ＰＤＭ信号が遷移する必要が無くなり、スイッチング素子自体で消費される電流を抑えることが可能となるので効率を損なわない。【００２４】
また、複数のスイッチング素子により電流を並列に制御するので、モーター駆動に必要なスイッチング素子あたりの電流を抑えることが可能になる。このため、スイッチング電圧を下げる事が可能になる。スイッチング電圧が下がる為に、耐圧が低く且つＯＮ電圧の低いスイチング素子を利用する事が可能になるので、モーター駆動用インバーター回路の高効率化・小型化を進めつつ、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来例の３相モーター用インバーター回路。
【図２】従来例の３相モーター用インバーター回路のＰＷＭ制御の動作原理を示した図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るモーターシステムの回路図。
【図４ａ】本発明の第１の実施形態に係るモーターシステムの３相モーター用インバーター回路の詳細回路図。
【図４ｂ】本発明の第１の実施形態に係るモーターシステムの３相モーター用インバーター回路のＰＤＭ制御の動作原理図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るモーターシステムの３相モーター用インバーター回路。
【図６ａ】本発明の第２の実施形態に係るモーターシステムの３相モーター用インバーター回路図。
【図６ｂ】本発明の第２の実施形態に係るモーターシステムの３相モーター用インバーター回路のＰＤＭ制御の動作原理図。
【図６ｃ】本発明の第２の実施形態に係るモーターシステムの３相モーター用インバーター回路のＰＤＭ制御の動作原理図。
【図７】本発明の一実施形態に係るモーターシステムの信号選択フィルター回路図。
【図８】本発明の一実施形態に係るモーターシステムの信号選択フィルター回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の説明に限定されることなく、種々の変形を加え、本発明の要旨を逸脱することなく実施することが可能である。
【００２７】
（第１の実施形態）
図３は、本発明の第１の実施形態に係るモーターシステムの回路図を示す。本実施形態に係るモーターシステムは、３相モーター用のインバーター回路を有する。本実施形態においては、直流電源(300)と複数のＰＤＭ信号を発生する多値レベルのデルタ・シグマ変調
回路(301)と、ブリッジ接続した複数のスイッチング素子で構成されたインバーター回路(302)と、前記インバーター回路により生成される複数の３相の交番信号(303)が供給され
る複数のコイルを持つ３相モーター（304）から構成されている。なお、この構成を一般
化して、デルタ・シグマ変調回路をパルス密度変調回路とすることもできる。以下では、説明を簡単にするためにパルス密度変調回路としてデルタ・シグマ変調回路を用いた実施形態を説明する。また、デルタ・シグマ変調回路の代わりにオーバーサンプリング型変調器を用いることも可能である。
【００２８】
特に、各相には、複数のコイルが配置され３相モーターが構成されている。すなわち、本発明は、複数の３相の交番信号(303)が供給される複数のコイルを持つ３相モーター（304）から構成されることに１つの特徴がある。これにより、従来、交番信号の電圧でモーターの駆動能力を制御していたのに代り、複数の交番信号を複数のコイルに与える個数を制御することで、モーターの駆動能力を制御することが可能となる。即ち、モーターの駆動電圧を下げる代わりに、モーターの駆動コイルの本数を増やしているとも云える。モーターの駆動コイルの本数をＮ、駆動電力Ｖとしてモーターの駆動コイルを流れる電流をＩとすれば、パワーはＮ×Ｉ×Ｖとなる。つまり、パワーが同じであれば、駆動電圧を、コイルが１個のモーターで同じパワーを得る為に必要な電圧の1/Ｎに下げることが可能となる。
【００２９】
多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(301)には、周期的に変動しモーター(304)の回転を制御する信号が入力される。例えば、図２に示す三角波と、位相が異なる複数の正弦波それぞれと、の比較器による比較結果が多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(301)に入力
される。
【００３０】
図４ａには、ブリッジ接続した複数のスイッチング素子(402a,402b,404a,404b)で構成されたインバーター回路(401)と前記インバーター回路により生成される複数の交番信号(403,405)とモーター内部の複数のコイル(406)の接続関係がより詳しく示されている。複数のスイッチング素子(402a,402b,404a,404b)は、多値レベルのデルタ・シグマ変調回路が発生した複数のＰＤＭ信号によりスイッチ動作する。図４ａでは３相の交番信号の内の１相の交番信号を得る為に必要なインバーター回路について示しているが、残り２相の信号に関しても同様の回路により生成される。
【００３１】
図４ｂには、スイッチング素子(402a,402b,404a,404b)を制御する複数のＰＤＭ信号と、複数の交番信号(403,405)が供給される複数のコイル(406)に流れる電流信号の様子が示されている。
【００３２】
図４ｂから明らかなように、交番信号の電圧が高くなると、３つのコイル(406)全てに電流が流れ、交番信号の電圧が低くなると、１つのコイルにしか電流が流れていないことが分かる。このようにモーターを駆動する電力に応じて複数の交番信号を制御することで、モーターを駆動する駆動電圧を下げることが可能となる。また、このようにモーターを駆動する電力に応じてＰＤＭ信号が入力されるスイッチング素子の個数が変わるので、スイッチング素子自体が消費する電流が少なくなり、モーター駆動用インバーター回路の高効率化が可能となる。
【００３３】
以上のように、複数の３相の交番信号(303)が供給される複数のコイルを持つ３相モーター（304）に本実施形態に係るモーターシステムのインバーター回路を用いてモーターを駆動する駆動電圧を下げることが可能になる。
【００３４】
（第２の実施形態）
一方、モーター内に配置された複数のコイルの物理的な配置位置が複数のコイル間で異なると別の問題が生じる。コイルの物理的な配置位置が異なると、コイルの位置に対するモーターのローター磁石との物理的な位置関係がコイル毎に異なることになり、結果、複数のコイルのそれぞれのモーター駆動力が異なってしまうという新たな問題を生じる。
【００３５】
すなわち、複数のコイルのそれぞれのモーター駆動力が異なると、モーターの駆動能力にムラが発生し、モーターの磁気的な雑音や、モーターの機械的な振動が生じる問題が生じる。そこで、多値レベルのデルタ・シグマ変調回路から発生される複数のＰＤＭ信号を信号選択フィルター回路により均一な複数のＰＤＭ信号を生成することでこの問題を回避する。
【００３６】
図５には、本発明の第２の実施形態に係るモーターシステムの回路を示す。本実施形態に係るモーターシステムは、３相モーターと、３相モーター用のインバーター回路とを有する。本実施形態では、直流電源(500)と複数のＰＤＭ信号を発生する多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(501)、スイッチング素子の使用頻度を均一化する信号選択フィルター回路(502)、ブリッジ接続した複数のスイッチング素子で構成されたインバーター回路(503)と前記インバーター回路により生成される複数の３相の交番信号(504)が供給される複数のコイルを持つ３相モーター（505）から構成されている。
【００３７】
図６ａには、本発明の実施形態に係るモーターシステムのインバーター回路図を示す。このインバーター回路は、モーターの回転を制御するためのモーター制御信号(601)が入力される多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(602)と、信号選択フィルター回路（604）と、直流電源(606)と、直流電源(606)が繋がれたブリッジ接続した複数のスイッチング素子(607a,607b)とを有する。多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(602)は、複数のＰＤＭ信号(603)を発生させる。ＰＤＭ信号(605)は、選択フィルターが生成する信号となり、スイッチング素子が選択される頻度が均一化される。ＰＤＭ信号(605)により複数のスイッチング素子が選択されることにより、複数の交番信号(608)から生成される。図６ａでは３相の交番信号の内の１相の交番信号を得る為に必要なインバーター回路について示しているが、残り２相の信号に関しても同様の回路により生成される。
【００３８】
本実施形態では、多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(602)から発生される複数のＰＤＭ信号(603)を信号選択フィルター回路（604）により、スイッチング素子の選択される頻度が制御され、スイッチング頻度が均一になるようにフィルターされた複数のＰＤＭ信号(605)を生成するところに一つの特徴がある。
【００３９】
図６ｂは、信号選択フィルター回路（604）によりフィルターされたスイッチング素子(607a,607b)を制御する複数のＰＤＭ信号の時間変化を示す。図６ｃは、多値レベルのデルタ・シグマ変調回路(502)から発生される複数のＰＤＭ信号(503)の時間変化を示す。どちらの場合も、交番信号の電圧が高くなると、３つのスイッチング素子全てが使われるようになり。交番信号の電圧が低くなると、１つのスイッチング素子が使われるようになっている。しかしながら、図６ｂでは、３つのスイッチング素子が使われる頻度が、図６ｃに対して均等になっていることに特徴がある。
【００４０】
このように、３つのスイッチング素子が使われる頻度を均一にすることで、モーター内に配置された複数のコイルの物理的な配置位置が複数のコイル間で異なることから生じる、複数のコイルのそれぞれのモーター駆動力の違いを解決することが可能になる。
【００４１】
図７に、本実施形態に係るモーターシステムの信号選択フィルター回路図を示す。多値レベルのデルタ・シグマ変調回路から発生される複数のＰＤＭ信号(701)を信号選択フィルター回路（702）入力して、フィルターされた複数のＰＤＭ信号(703)を生成している。本実施形態では、信号選択フィルター回路として、ロータリー選択回路を利用している。ロータリー選択回路は、入力された複数のＰＤＭ信号(701)の情報に基づいて、スイッチング素子が順番に使われるように、出力である複数のＰＤＭ信号(703)を選択することで信号選択フィルターとして動作している。
【００４２】
図８に本実施形態に係るモーターシステムを構成する信号選択フィルター回路(800)の構成要素を示す。デルタ・シグマ変調回路から発生される複数のＰＤＭ信号(801)は、フィルター回路内の遅延素子と加算器で構成された積分回路(805)と積分回路(806)の出力信号(807,808)をソート回路(810)に入力し、前記ソート回路(810)の出力信号(803)による選択回路(802)で使用頻度を計算して、スイッチング素子の選択される頻度が均一となるように選択が制御された後に複数のＰＤＭ信号(804)として出力される。
【００４３】
本実施形態に係るモーターシステムを構成する信号選択フィルター回路には積分回路を２段使った構成が示されているが、信号選択フィルター回路は１段以上の任意の段数の積分回路で構成することが出来る。
【００４４】
（他の実施形態）
本発明の第１〜２の実施形態においては、一般的な３相モーター用のインバーター回路での例を示したが、本発明の効果は任意の数の相、任意の複数の数のコイルを持つモーターに対しても有効である。また、説明を簡単にするためにパルス密度変調回路としてデルタ・シグマ変調回路を用いた実施形態を示したが、デルタ・シグマ変調回路の代わりにオーバーサンプリング型変調器を用いることが可能である。複数のコイルに複数のＰＤＭ信号を与えることでモーターを駆動する方法は、低い電圧で高い駆動能力が得られるので、電機自動車用のモーターへの応用に有効である。本発明の一実施形態に係るインバーター回路を利用することで高効率・小型の電機自動車用のモーター向けのインバーター回路を実現することが可能になる。
【００４５】
本発明の第１〜２の実施形態においては、フィードバック制御の無い一般的な３相モーター用のインバーター回路での例を示したが、本発明の効果はモーターの回転角等をセンサで測定してモーターをフィードバック制御するモーターに対しても有効である。複数のコイルに複数のＰＤＭ信号を与えることでモーターを駆動する方法は、低い電圧で高い駆動能力が得られるので、電機自動車用のモーターへの応用に有効である。本発明の一実施形態に係るインバーター回路を利用することで高効率・小型の電機自動車用のモーター向けのインバーター回路を実現することが可能になる。
【００４６】
本発明の実施形態のこれまでの説明では、一般的な３相モーター用のインバーター回路での例を示しているが、本発明の効果は誘導モーターに限らず、直流ブラシレスモーターにも応用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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