(57)【要約】  演算部１５は、ピックアップ９ｂが歯を検知する毎に経過時間の測定を行う。そして、燃料噴射時期の演算結果よりピックアップ９ｂにより検知された最新の歯番号を基準に燃料を噴射する場合は、ピックアップ９ｂが番号６の歯を検知してから燃料噴射が開始されるまでのインターバルを算出する。そして、経過時間が当該インターバルとなるタイミングで、駆動回路１０は電磁弁４を開き、記憶部１６に記憶された演算結果に基づいて、インジェクタ３から気筒へ燃料の噴射を行う。
2012133435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有し、クランク角に基づいて各気筒への燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を行うディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、
該燃料噴射制御装置は、
前記ディーゼルエンジンのクランクシャフトと共に回転するパルサであって、該パルサの外周縁に複数の歯が設けられたパルサと、
前記歯を検知するピックアップと、
各気筒への燃料噴射量および燃料噴射時期を算出すると共に、算出された燃料噴射量および燃料噴射時期に基づいて、各気筒に設けられた燃料噴射手段から各気筒へ燃料を噴射する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、各気筒に燃料を噴射するための燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を行い、前記燃料噴射時期に基づいて噴射開始基準歯と噴射開始基準歯からのインターバルとを算出するとともに、該算出が終了する以前であっても前記ピックアップによって前記歯が検知される毎に該歯を検知した時点からの経過時間を測定し、該算出が終了した時点で、前記ピックアップによって検知されている最新の歯と前記噴射開始基準歯とが同じであった場合、前記経過時間が前記インターバルとなるタイミングで、前記演算結果に基づいて燃料の噴射を行う燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記経過時間の測定を、前記演算により前記噴射開始基準歯に設定されうる歯以降の歯が前記ピックアップにて検出される毎に実施することを特徴とする、請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ピックアップにて前記歯を検知する毎に該歯を検知した時点からの経過時間の測定を行う領域と、
前記噴射開始基準歯を前記ピックアップにて検知した時点から経過時間の測定を行う領域と
を備え、
前記ピックアップにて前記歯を検知する毎に該歯を検知した時点からの経過時間の測定を行う領域を先に設定することを特徴とする、請求項１または２に記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンにおいて、近年、コモンレール型ディーゼルエンジンが主流となっており、コモンレール型ディーゼルエンジンでは、燃料噴射制御装置が燃料噴射弁（インジェクタ）への通電時間（開弁時間）を制御することで、分割噴射等も容易に行え、自由度の高い噴射が可能となっている。燃料噴射制御装置は、そのときのディーゼルエンジンの運転状態に応じて最適となる燃料噴射量や燃料の噴射を開始するタイミングである燃料噴射時期を算出している。燃料噴射弁は燃料噴射制御装置から送られる噴射信号に応じて弁の開閉が制御される。燃料噴射制御装置において算出された燃料噴射時期は噴射用メモリと呼ばれる記憶領域に記憶される。【０００３】
特許文献１に示されるように、ディーゼルエンジンにおいて、燃料噴射時期の制御は、クランク角に基づいて角度演算される。クランク角の検知は、クランクシャフトと共に回転する円板形状のパルサの外周に等クランク角ごとに設けられた歯を検知することによって行われる。噴射用メモリには、燃料噴射時期として演算された燃料噴射開始クランク角の直前の歯である基準歯と、基準歯と燃料噴射開始クランク角との差分の角度を回転速度に基づいて時間で指定する噴射開始インターバルとが記憶される。燃料噴射制御装置は、噴射用メモリに記憶された基準歯が検出された時点でタイマを起動させ、タイマが噴射開始インターバルを計測した時点で燃料噴射弁に対し噴射信号を発信する。【０００４】
差分の角度を時間で指定する噴射開始インターバルの演算には、直前に燃料噴射された１気筒前における今回の基準歯に対応する歯の回転時間が用いられる。歯の回転時間は、ピックアップ等の歯の検知装置が１つの歯を検知してから次の歯を検知するまでの時間間隔である。パルサには、燃焼行程の１サイクルを実行するときにクランク軸が回転する角度（４サイクル機関であれば７２０°）を気筒数で割った角度毎に区画が設けられている。各区画に配置される歯には順に各区画において共通の歯番号が付与されている。燃料噴射装置には、区画に配置される歯間の数に対応した回転時間記憶領域が用意されており、ピックアップ等により検出した歯の回転時間が対応する回転時間記憶領域に記憶される。回転時間記憶領域に記憶された値は、次区画の同じ番号の歯の回転時間が検出された時点でその値が最新の回転時間として更新される。噴射開始インターバルの算出には、基準歯と同じ歯番号の回転時間記憶領域に記憶されている回転時間が用いられる。【０００５】
また、燃料噴射制御装置は、一般的に、所定のクランク角に基づいて各気筒への燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を開始する。各気筒への燃料の噴射を確実に行うためには、噴射用メモリへ燃料噴射時期を記憶する必要のあるクランク角度、すなわち演算完了限界角度の前に、燃料噴射量の演算を完了する必要がある。しかしながら、ディーゼルエンジンの気筒数が多くなるほど、燃料噴射量の演算角度が狭くなり、４気筒のディーゼルエンジンでは１８０°であるが、８気筒のディーゼルエンジンでは９０°となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の噴射制御では、燃料噴射時期の演算より求まる燃料噴射時期直前の歯である基準歯と、基準歯からの時間を噴射用メモリへ設定し、基準歯が検出された時点でタイマを起動するため、燃料噴射時期の演算が終了したタイミングが、算出された燃焼噴射時期の前であっても、基準歯となる歯を検知した後のタイミングであった場合は、噴射用メモリへ噴射時期をセットしても、セット後に基準歯が検出されることがないため、噴射抜けが発生する恐れがあった。そのため、噴射抜けを防ぐために、同一気筒で前回基準歯として設定された歯までに燃料噴射時期の演算が終了しない場合は、前回の燃料噴射時期及び燃料噴射量で噴射されていた。この場合、最新の運転状態を反映した燃料噴射となっていないため、回転変動や排気の悪化が発生する恐れがある。このような状態は、ディーゼルエンジンの気筒数が多く、演算完了限界角度が狭い場合や、ディーゼルエンジンの回転数が高くなり実際に演算に使える時間が短くなる場合に起こり易くなる。また、クランク角を検知するパルサに設けられる歯は、クランク角の基準とするために欠歯部を設けるため、欠歯部が存在する区間では、欠歯部の直前の歯が基準歯となる。そのため、欠歯部が存在する区間では、演算完了限界角度が早まり、回転変動や排気の悪化が発生する可能性が高くなる。【０００８】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、燃料噴射量及び燃料噴射時期の演算の終了タイミングが、算出された燃料噴射時期よりも前で、かつ、燃料噴射時期の直前の歯を検出した後のタイミングであったとしても、算出された燃料噴射量および燃料噴射時期に基づいて各気筒へ燃料を噴射することのできる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る燃料噴射制御装置は、複数の気筒を有し、クランク角に基づいて各気筒への燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を行うディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、燃料噴射制御装置は、ディーゼルエンジンのクランクシャフトと共に回転するパルサであって、パルサの外周縁に複数の歯が設けられたパルサと、歯を検知するピックアップと、各気筒への燃料噴射量および燃料噴射時期を算出すると共に、算出された燃料噴射量および燃料噴射時期に基づいて、各気筒に設けられた燃料噴射手段から各気筒へ燃料を噴射する制御装置とを備え、制御装置は、各気筒に燃料を噴射するための燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を行い、前記燃料噴射時期に基づいて噴射開始基準歯と噴射開始基準歯からのインターバルとを算出するとともに、算出が終了する以前であっても前記ピックアップによって歯が検知される毎に歯を検知した時点からの経過時間を測定し、算出が終了した時点で、ピックアップによって検知されている最新の歯と噴射開始基準歯とが同じであった場合、経過時間がインターバルとなるタイミングでの、演算結果に基づいて燃料の噴射を行う。【００１０】
そのため、燃料噴射時期の演算の結果、ピックアップにて検知された最後の歯が噴射を開始する噴射開始基準歯であったとしても、燃料噴射時期が算出される前にピックアップが歯を検知する毎に歯を検知した時点からの経過時間を測定しているため、演算終了時点における噴射開始基準歯からの経過時間が分かり、経過時間がインターバルとなるタイミングで、演算結果に基づいて燃料の噴射を行うことにより、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算完了までの期間が燃料噴射の直前まで拡張される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、噴射開始基準歯および噴射開始基準歯からのインターバルの算出が終了した時点で、ピックアップにて検知された最後の歯が噴射を開始する噴射開始基準歯であったとしても、噴射開始基準歯および噴射開始基準歯からのインターバルが算出される前にピックアップが歯を検知する毎に歯を検知した時点からの経過時間を測定しているため、算出終了時点における噴射開始基準歯からの経過時間が分かり、経過時間がインターバルとなるタイミングで、演算結果に基づいて燃料の噴射を行うことにより、燃料噴射に関する演算完了までの期間が燃料噴射の直前まで拡張されるので、噴射開始基準歯となる歯を検知した後に燃料噴射量および燃料噴射時期の算出が終わる場合でも、算出された燃料噴射量および燃料噴射時期に基づいて各気筒へ燃料を噴射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態に係る燃料噴射制御装置を備えたディーゼルエンジンの構成模式図である。
【図２】この実施の形態に係る燃料噴射制御装置に設けられたエンジン回転センサの構成を説明するための図である。
【図３】欠歯部が存在しない区画における燃料噴射量の演算の工程を説明するための図である。
【図４】欠歯部が存在しない区画における燃料噴射量の演算の工程を説明するための図である。
【図５】欠歯部が存在する区画における燃料噴射量の演算の工程を説明するための図である。
【図６】欠歯部が存在する区画における燃料噴射量の演算の工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る燃料噴射制御装置を備えたディーゼルエンジンの構成を図１に示す。ディーゼルエンジン１は、Ｖ型８気筒のコモンレール型ディーゼルエンジンである。各気筒２には（図１には、１つの気筒のみが図示されている）、気筒内に燃料噴射手段であるインジェクタ３がそれぞれ設けられている。インジェクタ３にはそれぞれ、燃料の噴射をオンオフする電磁弁４が設けられている。
【００１４】
インジェクタ３は、高圧の燃料配管１４によりコモンレール５に接続されている。コモンレール５には、高圧状態で燃料が蓄圧されており、電磁弁４が開くと、コモンレール５内の圧力によって、燃料配管１４を経由して燃料が送油され、インジェクタ３から燃料が噴射される。コモンレール５には、ポンプ６によって燃料タンク７内の燃料が供給されるようになっており、これによってコモンレール５内の圧力が、所定の圧力に維持されている。
【００１５】
また、ディーゼルエンジン１には、ディーゼルエンジン１の動作を制御するＥＣＵ８が設けられている。ＥＣＵ８には、ディーゼルエンジン１の運転状態に基づき燃料噴射量および燃料の噴射を開始する燃料噴射時期の演算を行う演算部１５と、各気筒２の燃料噴射に関わる情報を記憶する記憶部１６とが設けられている。ＥＣＵ８には、ディーゼルエンジン１のクランク角及び機関回転数を検出するエンジン回転センサ９と、駆動回路１０とが電気的に接続されている。駆動回路１０には、電磁弁４が電気的に接続されている。ここで、ＥＣＵ８及び駆動回路１０は、制御装置を構成する。また、演算部１５と記憶部１６とは、噴射判定手段を構成する。噴射判定手段は、制御装置の一部であり、演算部１５にて算出され記憶部１６に記憶される噴射開始の基準となる噴射開始基準歯と、噴射開始基準歯を検知してから噴射を行うまでに経過する時間である噴射開始インターバルと、燃料を噴射する時間である燃料噴射継続時間と、基準歯が検知された時点からの経過時間および燃料噴射を開始した時点からの経過時間に基づいて、燃料噴射の有無を判定し、駆動回路１０に対して指令を行う。また、演算部１５は、ピックアップ９ｂによって歯１２が検知された時点からの経過時間を測定する経過タイマ、および、噴射判定手段によって駆動回路１０に対して燃料を噴射する指令が実施された時点からの経過時間を測定する経過タイマとして機能する。
【００１６】
図２に示されるように、エンジン回転センサ９は、パルサ９ａとピックアップ９ｂとを備えている。パルサ９ａは円板形状を有し、その中心部がクランクシャフト１１に連結されて、クランクシャフト１１の回転に伴って回転するようになっている。パルサ９ａの外周縁には、３４個の歯１２が形成されている。これらの歯１２は、パルサ９ａの外周縁の全周を３６分割した位置にそれぞれ設けられ、破線で示された２つ分の歯の位置に、欠歯部１３が存在している。すなわち、２つ分の歯が欠損している。これらの歯１２は、９０°の間隔で４つの区画Ａ〜Ｄに分割され、区画Ａ〜Ｃにおける歯１２にそれぞれ、０〜８の番号が付されている。欠歯部１３が存在する区画Ｄには、７つの歯しか存在しないので、区画Ｄにおける歯１２にはそれぞれ、０〜６の番号が付されている。ピックアップ９ｂは、これらの歯１２に対向する位置に配置された磁気センサであり、パルサ９ａの回転による各歯１２の接近をパルス信号として、電気的に接続されたＥＣＵ８に出力する。パルス信号が伝達されたＥＣＵ８は、パルス信号の間隔に基づき、回転数を算出する。また、ＥＣＵ８は、パルス信号が検出されない欠歯部１３と、欠歯部１３より後に検出されたパルス信号の数とに基づき、クランク角を算出する。また、この例では、番号５の歯が各気筒における圧縮上死点（ＴＤＣ）とする。
【００１７】
次に、この実施の形態に係る燃料噴射制御装置の動作について説明する。
本実施形態では、噴射開始基準歯が、ＴＤＣがある区画より前となる前区画の歯となりえる場合における経過タイマの制御内容と、噴射開始基準歯が、ＴＤＣがある区画の番号０以降となる場合における経過タイマの制御内容とを変更している。詳細には、ＴＤＣがある区画より前となる前区画では、ピックアップ９ｂにて歯１２を検知する毎に歯１２を検知した時点からの経過時間を経過タイマにて測定を行う第１領域とし、また、ＴＤＣがある区画では、噴射開始基準歯をピックアップ９ｂにて検知した時点から経過時間を経過タイマにて測定を行う第２領域として設定している。
【００１８】
ディーゼルエンジン１の８つの気筒２それぞれへの燃料噴射量および燃料噴射時期である噴射開始クランク角の演算は、クランク角に基づいたタイミングで演算部１５によって行われる。このタイミングは、ＥＣＵ８の処理速度に応じて適宜変更可能である。燃料噴射量及び噴射開始クランク角の演算終了後、その演算結果が記憶部１６に記憶される。その後、演算部１５は、演算された噴射開始クランク角から、燃料噴射の開始の基準となる噴射開始クランク角の直前の歯である噴射開始基準歯を特定すると共に、噴射開始クランク角と噴射開始基準歯のクランク角、現在の機関回転数とからピックアップ９ｂが噴射開始基準歯を検知してから燃料の噴射が開始されるまでの時間である噴射開始インターバルを算出する。また、燃料噴射量およびコモンレール５による燃料圧力より燃料を噴射する時間である燃料噴射継続時間を算出する。
【００１９】
演算された噴射開始基準歯が、燃料噴射を行う気筒のＴＤＣがある区画における歯である場合は、高回転時であっても燃料噴射量および燃料噴射時期の演算にかけることができる時間が十分ある。そのため、ＥＣＵ８は、算出された噴射開始クランク角で電磁弁４が駆動されるように、噴射開始基準歯、噴射開始インターバル、燃料噴射継続時間を記憶部１６へセットする。そして、噴射判定手段は、ピックアップ９ｂが噴射開始基準歯を検知してから、経過タイマをリセットし経過時間を計測させる。噴射判定手段は、経過タイマと噴射開始インターバルを比較し、噴射開始インターバルが経過したタイミングで、駆動回路１０に対して電磁弁４を開くようにパルス信号を出力する。
【００２０】
また、噴射判定手段は、経過タイマが噴射開始インターバルを経過したタイミングで経過タイマをリセットし、燃料噴射時間を計測させる。そして、噴射判定手段は、経過タイマと燃料噴射継続時間とを比較し、燃料噴射継続時間を経過したタイミングで、駆動回路１０に対して電磁弁４を閉じるようにパルス信号を出力する。このように、演算された噴射開始基準歯が、燃料噴射を行う気筒のＴＤＣがある区画における歯である場合は、噴射開始基準歯を検知してからのみ噴射開始インターバルまでの時間を計測する。尚、燃料噴射量とは、各気筒へ噴射される燃料の総量だけを意味するのではない。各気筒には、メイン噴射やポスト噴射等のように複数回に分割して燃料が噴射されるので、分割された噴射の回数、量が、当該燃料噴射量に含まれることとする。また、燃料噴射時期とは、各気筒へ噴射される複数回の燃料それぞれについて噴射開始クランク角および噴射終了クランク角を算出することを意味する。
【００２１】
次に、演算された噴射開始基準歯が、燃料噴射を行う気筒のＴＤＣがある区画の前区画における歯まで進角される場合は、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算時間が短くなる。そのため、燃料噴射時期として算出される可能性のある最も進角した噴射開始クランク角における歯を、予め噴射開始可能歯として設定し、噴射開始可能歯以降の歯を検知した時には、経過タイマを都度リセットして計測を始める。その後燃料噴射時期の演算が終了すると、ＥＣＵ８は、算出された噴射開始基準歯、噴射開始インターバル、燃料噴射継続時間を記憶部１６へセットする。噴射判定手段は、ピックアップ９ｂが検知した最新の歯番号と、噴射開始基準歯とを比較し、最新の歯番号が噴射開始基準歯より小さい場合は、ピックアップ９ｂが噴射開始基準歯を検知するまで、待機する。その後、噴射開始基準歯を検知し、経過タイマと噴射開始インターバルが同じとなるタイミングで、駆動回路１０に対して電磁弁４を開くようにパルス信号を出力する。
【００２２】
また、最新の歯番号が噴射開始基準歯と同じ場合は、経過タイマと、噴射開始インターバルのみを比較し、両値が同じとなったタイミングで、駆動回路１０に対して電磁弁４を開くようにパルス信号を出力する。なお、記憶部１６には、同じ気筒における前回噴射した噴射開始基準歯、噴射開始インターバル、噴射終了基準歯、噴射終了インターバルを記憶しておき、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算が前回の噴射開始基準歯における噴射開始インターバルまでに終了しない場合は、前回の燃料噴射タイミングにて燃料を噴射することで噴射抜けを防止する。
【００２３】
次に、演算部１５による演算を図３から図６に基づいて詳細に説明する。
なお、この例では、区画ＢにＴＤＣを有する気筒における燃料噴射制御を示す。また、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を開始してから、実際噴射される時期が短いパイロット噴射を例に説明する。また、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算を、ＴＤＣである番号５の歯がある区画Ｂの前の区画Ａにおける番号２の歯がピックアップ９ｂにて検知したときから開始するように設定されている。また、区画Ｂにおけるパイロット噴射は、区画Ａにおける番号６の歯からＴＤＣを含む区画Ｂにおける番号６の歯までが噴射開始基準歯として算出するように設定される。そのため、区画Ｂにおいては、噴射開始可能歯は区画Ａにおける番号６の歯であり、第１領域は区画Ａにおける番号６の歯から区画Ｂにおける番号０の歯を検知する直前までの領域であり、第２領域は、区画Ｂにおける番号０の歯から番号７の歯を検知する直前までの領域となる。
【００２４】
図３、図４に示すように、演算部１５は、ピックアップ９ｂ（図２参照）が区画Ｂの前の区画である区画Ａにおける番号２の歯を検知したら、燃料噴射量の演算を開始する。その後、噴射開始可能歯である、区画Ａにおける番号６の歯以降の歯をピックアップ９ｂが検知すると、噴射判定手段は、歯を検知するたびにリセットされる経過タイマを起動させ、歯を検知してからの時間を計測する。この例では、ピックアップ９ｂが区画Ａにおける番号７の歯を検知した後、区画Ａにおける番号８の歯を検知するまでに燃料噴射量および燃料噴射時期の演算が終了するものとする。なお、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算の終了するクランク角は、演算部１５の性能や回転数、演算負荷に応じて増減する。
【００２５】
演算の結果、図３に示されるように、運転状況に応じて変更される噴射開始クランク角が、例えば、第２領域である区画Ｂの番号１の歯と番号２の歯の間であると算出された場合について説明する。この場合、噴射判定手段における歯を検知するたびに起動される経過タイマは区画Ｂにおける番号０の歯を検知したときから実施されない。演算部１５は、噴射開始基準歯を、燃料噴射の開始直前の歯である区画Ｂの番号１の歯に設定し、特定の歯を検知した時点での機関回転数（例えば特定の歯を、噴射開始基準歯の１つ前の歯としたり、１気筒前の同番号とする）に基づき、ピックアップ９ｂが区画Ｂの番号１の歯を検知してから燃料噴射が開始されるまでの噴射開始インターバルを算出し、記憶部１６にセットする。また、燃料噴射量およびコモンレール圧より燃料噴射継続時間を算出し記憶部１６にセットする。噴射判定手段は、ピックアップ９ｂが区画Ｂの番号１の歯を検知すると、演算部１５は、経過タイマをリセットし、経過タイマにて時間を計測する。
【００２６】
また、噴射判定手段は、噴射開始基準歯である区画Ｂの番号１の歯が検知され、かつ、経過タイマの値が噴射開始インターバルになったタイミングで駆動回路１０に対し電磁弁４を開くようにパルス信号を出力することで電磁弁から燃料が噴射される。また、噴射判定手段は、経過タイマが噴射開始インターバルを経過したタイミングで経過タイマをリセットし、燃料噴射時間を計測させる。そして、噴射判定手段は、経過タイマと燃料噴射継続時間とを比較し、燃料噴射継続時間を経過したタイミングで燃料噴射を終了信号を出力する。
【００２７】
次に、燃料噴射クランク角が進角した場合であり、第１領域である区画Ｂの番号０の歯をピックアップ９ｂが検知する前に燃料の噴射が開始される場合、例えば、区画Ａの番号７の歯をピックアップ９ｂが検知した後、番号８の歯を検知するまでに燃料の噴射が開始される場合を説明する。この場合、噴射判定手段は、ピックアップ９ｂが歯を検知するたびに、経過タイマをリセットし、再度経過時間を計測している。演算部１５は、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算が終了すると、噴射開始基準歯を、燃料噴射の開始直前の歯に設定する。そして、特定の歯を検知した時点での機関回転数（例えば噴射開始基準歯の１つ前の歯が検知された時点）に基づき、ピックアップ９ｂが噴射開始基準歯を検知してから燃料噴射が開始されるまでの噴射開始インターバルを算出し、記憶部１６にセットする。次に噴射判定手段は、噴射開始基準歯と、ピックアップ９ｂにて検知した最新の歯番号を比較する。検知した最新の歯番号が噴射開始基準歯より小さい場合は、ピックアップ９ｂが噴射開始基準歯を検知し、経過タイマが噴射開始インターバルと同じとなるタイミングで駆動回路１０に対し電磁弁４を開くパルス信号を出力する。
【００２８】
また、図４に示されるように、ピックアップ９ｂにて検知した最新の歯番号と噴射開始基準歯とが同じ（共に区画Ａにおける番号７の歯）場合は、噴射判定手段は、経過タイマと噴射開始インターバルとを比較する。図４に示すように、経過タイマが噴射開始インターバルより小さい場合で、噴射判定手段が駆動回路１０に対し電磁弁４を開弁するパルス信号を出力可能な限界を超えない場合は、燃料噴射が可能であるとして、経過タイマが噴射開始インターバルとなった時点で駆動回路１０に対し電磁弁４を開くパルス信号を出力する。その他の場合は、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算が噴射開始クランク角までに終了せず、燃料噴射が不可能であるとして、噴射判定手段は、同気筒における前回の燃料噴射量および燃料噴射時期において駆動回路１０に対して電磁弁４を開くパルス信号を出力することで、噴射抜けを防止する。また、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算が終了する前に、同気筒における前回の燃料噴射時期を迎えた場合においても、噴射抜けを防止するために同気筒における前回の燃料噴射量および燃料噴射時期において駆動回路１０に対して電磁弁４を開くパルス信号を出力する。
【００２９】
次に、欠歯部１３が存在する区画Ｄにおいてパイロット噴射を行う可能性がある区画Ａにおける燃料噴射量の演算の工程を図５、図６に示す。この場合も、第１領域となる噴射開始可能歯である、区画Ｄにおける番号６の歯をピックアップ９ｂが検知した後、かつ、区画Ａに置ける番号０の歯を検知するまでの間は、噴射判定手段は、歯を検知するたびにリセットされる経過タイマを起動させ、歯を検知してからの時間を計測する。ただし、欠歯部１３には歯が存在しないため、実質番号６の歯を検知した場合のみ、経過タイマが計測を開始する。
【００３０】
第２領域である区画Ｄの次の区画である区画Ａの番号０の歯をピックアップ９ｂが検知した後に燃料の噴射が開始される場合（図５）は、区画Ｂにおける燃料噴射量の演算の工程と同様の手順で演算を行うと共に同様の手順で燃料の噴射を行う。一方、図６に示されるように、第１領域である区画Ａの番号０の歯をピックアップ９ｂが検知する前に燃料の噴射が開始される場合、例えば、区画Ｄの欠歯部に噴射開始クランク角が算出された場合、番号７及び８の歯が存在しないので、演算部１５は、欠歯部１３の直前の歯、すなわち番号６の歯を基準歯として設定し、ピックアップ９ｂが番号６の歯を検知してから燃料噴射が開始されるまでのインターバルを算出し、記憶部１６にセットする。
【００３１】
噴射判定手段は、噴射開始基準歯が区画Ｄにおける番号６の歯であった場合は、経過タイマと噴射開始インターバルとを比較する。経過タイマが噴射開始インターバルより小さい場合で、噴射判定手段が駆動回路１０に対し電磁弁４を開弁するパルス信号を出力可能な限界を超えない場合は、燃料噴射が可能であるとして、経過タイマが噴射開始インターバルとなった時点で駆動回路１０に対し電磁弁４を開くパルス信号を出力する。これにより、燃料噴射量の演算完了までの期間が燃料噴射の直前まで拡張される。
【００３２】
このように、噴射開始時期に基づいて噴射開始基準歯と噴射開始基準歯からの噴射開始インターバルとを算出し、この算出が終了する以前であっても、ピックアップ９ｂが歯を検知するたびに検知してからの経過時間を経過タイマにて計測することにより、燃料噴射量の演算完了までの期間が燃料噴射の直前まで拡張されるので、基準歯を検知した後に燃料噴射量の算出が終わる場合でも、算出された燃料噴射量に基づいて各気筒へ燃料を噴射することができる。
【００３３】
また、ピックアップ９ｂにて噴射開始基準歯となる歯を検知した後から、ピックアップ９ｂが歯を検知するたび経過時間を経過タイマにて計測するため、噴射される可能性のない歯を検知した場合において演算部１５における演算負荷が高くなることを防止することができる。
また、噴射可能な領域を、ピックアップ９ｂにて歯を検知する度に検知した時点からの経過時間を経過タイマにて測定を行う第１領域と、演算された噴射開始基準歯を検知した時点から経過時間を経過タイマにて測定を行う第２領域とに分け、先に第１領域を設定するため、演算時間に余裕のある後の領域において、歯を検知する度に経過時間を計測することによる演算負荷が高まることを防止することができる。
【００３４】
この実施の形態では、ディーゼルエンジン１はＶ型８気筒ディーゼルエンジンであったが、この形態に限定するものではない。複数の気筒を有するものであれば、どのようなディーゼルエンジンであってもよく、例えば直列型や水平対向型であってもよい。
また、この実施形態では、第１領域と第２領域とを、ＴＤＣを含む区画における番号０の歯を検知する前か以降かで、分ける内容としたが、これに限定するものではない。ある特定の歯を境に分ける内容としてもよいし、噴射開始可能歯を検知後全ての歯を検出する都度経過タイマを起動してもよい。
また、この実施形態では、パイロット噴射を例に説明したが、気筒内に燃料を最初に噴射するタイミングの噴射であれば、パイロット噴射に限らず用いることができる。
また、この実施形態では、噴射開始可能歯を設け、噴射開始可能歯以降の歯において経過タイマを起動したが、これに限らず、燃料噴射量および燃料噴射時期の演算が開始された以降の歯を検知するたびに経過タイマを起動してもよい。
【図１】
2012133435.tif 000003
【図２】
2012133435.tif 000004
【図３】
2012133435.tif 000005
【図４】
2012133435.tif 000006
【図５】
2012133435.tif 000007
【図６】
2012133435.tif 000008
【国際調査報告】
2012133435.tif 000009
2012133435.tif 000010