(57)【要約】  据付面に立設される支柱２０の上方に配置される太陽電池パネル１０の受光面１２が太陽を追尾する太陽光発電装置１である。太陽光発電装置１は、支持駆動機構と、制御部７６とを有する。支持駆動機構は、太陽電池パネル１０を支持し、太陽電池パネル１０を方位角方向及び仰角方向に駆動させる。制御部７６は、太陽の位置の方向に受光面１２が向くように、支持駆動機構を制御する。支柱２０は、据付面に立設される下部支柱２２と、下部支柱２２の上部に連続して立設される上部支柱２４とを含む。支持駆動機構において、方位角方向の駆動は、下部支柱２２に対して、上部支柱２４を回動させて行われる。仰角方向の駆動は、受光面１２と反対側の背面の第一位置を支点として、支柱２０の立設方向において第一位置より上側である第二位置で太陽電池パネル１０を回動させて行われる。
2012073705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
据付面に立設される支柱の上方に配置される太陽電池パネルの受光面が太陽を追尾する太陽光発電装置であって、
前記太陽電池パネルを支持し、前記太陽電池パネルを方位角方向及び仰角方向に駆動させる支持駆動機構と、
太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する制御部と、を有し、
前記支柱は、据付面に立設される下部支柱と、前記下部支柱の上部に連続して立設される上部支柱と、を含み、
前記支持駆動機構において、
前記方位角方向の駆動は、前記下部支柱に対して、前記上部支柱を回動させて行われ、
前記仰角方向の駆動は、前記受光面と反対側の背面の第一位置を支点として、前記支柱の立設方向において前記第一位置より上側である第二位置で前記太陽電池パネルを回動させて行われる、太陽光発電装置。
【請求項２】
現在時間を計時する計時部と、
時間と、前記太陽光発電装置が設置される位置における時間毎の太陽の位置と、が対応付けられて複数登録された登録部と、を有し、
前記制御部は、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する、請求項１に記載の太陽光発電装置。
【請求項３】
風速を測定する風速計を有し、
前記制御部は、
前記風速計で測定される風速が、予め設定された基準風速より高速である場合、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向いている前記太陽電池パネルを倒伏する方向に回動させ、前記受光面と水平面とのなす角が、予め設定された基準角度となるように、前記支持駆動機構を制御し、
前記基準角度となるように前記支持駆動機構を制御させた状態において、前記風速計で測定される風速が、前記基準風速より低速となり、且つ低速となった状態が予め設定された基準期間継続された場合、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する、請求項２に記載の太陽光発電装置。
【請求項４】
前記風速計は、前記支柱の立設方向において、前記支持駆動機構より下方で、且つ前記下部支柱の上方の位置に設けられる、請求項３に記載の太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池パネルの受光面が太陽を追尾する太陽光発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、クリーンエネルギーとして太陽光発電が実用化され、これに関する提案がなされている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。具体的に、特許文献１には、複数のパネルと、各パネルの表面に設けられ、太陽光により発電可能なセルにより構成される複数の板状ソーラーセルと、パネルと連結されパネルを開閉させると共に、移動する太陽と常に対面するよう回動させるように制御するパネル制御機構とを備える太陽光発電装置が開示されている。【０００３】
特許文献２には、集光盤と支持台部から構成される集光・追尾型太陽光発電兼温水供給装置が開示されている。この集光・追尾型太陽光発電兼温水供給装置では、地上より支持台部を立て、集光盤を上下、左右、自由に動かすことのできる手段で支持し、太陽光に反応するセンサーが取付けられる。支持台部は、集光盤を常時太陽に対して向いた状態で支持する。【０００４】
特許文献３には、太陽電池が制御装置の制御により、日の出から日没に向かって時間の経過と共に順次設定した時刻に設定した方位に旋回と停止を繰り返し同時に設定した時刻に設定した傾斜角度に変化しながら太陽を追尾することが開示されている。また、ソーラーシステム可動架台の設置場所の緯度と経度から最寄りの座標点のパターンを選択し、かつ時季に合ったパターンを選択してソーラー機器をパターン通り制御装置が制御し太陽を自動的に追尾することが開示されている。さらに、強風時と夜間は自動的に待機位置になることが開示されている。【０００５】
特許文献４には、設置誤差を補正して太陽を追尾できる太陽追尾装置等が開示されている。この太陽追尾装置等は、太陽光を集光して発電する発電モジュールを備えた集光式太陽光発電装置に適用される。【０００６】
上記とは異なる他の提案もなされている（例えば、特許文献５参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３０９１００１号公報
【特許文献２】特許第３８７７６３７号公報
【特許文献３】特開２００３−２２９５９４号公報
【特許文献４】特開２００９−１８６０９４号公報
【特許文献５】特開２０００−２２３７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
太陽光発電装置では、太陽電池パネルの受光面で太陽光が受光され、これによって光電変換されて発電される。従って、受光面は太陽光が受光できる状態でなければならない。例えば豪雪地帯に設置された太陽光発電装置は、冬季には雪に埋もれてしまい、効率的な発電が阻害され又は発電が行われないといった状態となる。地面又は建物の屋上若しくは屋根等に、支柱を立設し、その支柱の上方に太陽電池パネルを配置し、太陽を追尾するように構成された太陽光発電装置は、このような問題を解決し、効率的な発電を実現するための有効な方法の一つであると考えられる。ただし、発電効率を高めるためには、冬季においても、好適に太陽を追尾できるようにしなければならない。【０００９】
本発明は、設置場所に関わらず年間を通して効率的に発電を行うことができる太陽光発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面によれば、据付面に立設される支柱の上方に配置される太陽電池パネルの受光面が太陽を追尾する太陽光発電装置であって、前記太陽電池パネルを支持し、前記太陽電池パネルを方位角方向及び仰角方向に駆動させる支持駆動機構と、太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する制御部と、を有し、前記支柱は、据付面に立設される下部支柱と、前記下部支柱の上部に連続して立設される上部支柱と、を含み、前記支持駆動機構において、前記方位角方向の駆動は、前記下部支柱に対して、前記上部支柱を回動させて行われ、前記仰角方向の駆動は、前記受光面と反対側の背面の第一位置を支点として、前記支柱の立設方向において前記第一位置より上側である第二位置で前記太陽電池パネルを回動させて行われる、太陽光発電装置が提供される。これによれば、据付面から離間した支柱の上方で、太陽電池パネルを方位角方向及び仰角方向に駆動させることができる。そのため、設置場所に関わらず年間を通して効率的に発電を行うことができる。【００１１】
この太陽光発電装置は、次のような構成とすることもできる。現在時間を計時する計時部と、時間と、前記太陽光発電装置が設置される位置における時間毎の太陽の位置と、が対応付けられて複数登録された登録部と、を有し、前記制御部は、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する。これによれば、好適に太陽を追尾することができる。【００１２】
風速を測定する風速計を有し、前記制御部は、前記風速計で測定される風速が、予め設定された基準風速より高速である場合、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向いている前記太陽電池パネルを倒伏する方向に回動させ、前記受光面と水平面とのなす角が、予め設定された基準角度となるように、前記支持駆動機構を制御し、前記基準角度となるように前記支持駆動機構を制御させた状態において、前記風速計で測定される風速が、前記基準風速より低速となり、且つ低速となった状態が予め設定された基準期間継続された場合、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する。これによれば、風速が基準風速より高速となった場合、太陽電池パネルを倒伏させた状態とし、強風に伴う太陽光発電装置の損傷を防止することができる。太陽電池パネルを倒伏させた状態とは、太陽電池パネルが伏せた状態、換言すれば、太陽電池パネルが倒れ込み横たわった状態である。この場合、受光面は、水平又は水平に近い状態となる。また、例えば冬季において風の状態が、刻々変化するようなときには、風の状態が基準風速より低下し安定した場合、効率的な太陽光発電を再開させることができる。太陽電池パネルを基準角度とする回動動作と、太陽の位置の方向への回動動作とが、風速の変化に伴って、頻繁に繰り返されるといった状態の発生を防止することができる。【００１３】
前記風速計は、前記支柱の立設方向において、前記支持駆動機構より下方で、且つ前記下部支柱の上方の位置に設けられる。これによれば、太陽光発電装置が設置された場所に吹く風の風速を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】太陽光発電装置の概略の一例を示す図である。
【図２】図１のＹ矢視図であって、太陽光発電装置の太陽電池パネルを仰角方向に駆動させるための機構の概略を示し、太陽電池パネルが倒立した状態を示す図である。
【図３】図１のＹ矢視図であって、太陽光発電装置の太陽電池パネルを仰角方向に駆動させるための機構の概略を示し、太陽電池パネルが倒伏した状態を示す図である。
【図４】太陽光発電装置の太陽電池パネルを方位角方向及び仰角方向に駆動させるための制御機構の一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１６】
＜太陽光発電装置＞
太陽光発電装置１は、図１に示すように、太陽電池パネル１０と、支柱２０とを有する。太陽光発電装置１は、太陽電池パネル１０を方位角方向及び仰角方向（図１参照）に駆動させ、太陽電池パネル１０の受光面１２が太陽を追尾するタイプの太陽光発電装置である。太陽電池パネル１０は、従来から利用されている太陽電池パネルである。太陽電池パネル１０は、複数枚の太陽電池パネルモジュールを平面状に配置し固定して構成される。例えば、図１に示すように、２０枚（図１では、縦方向：４枚×横方向：５枚）の太陽電池パネルモジュールを配置し固定した太陽電池パネル１０では、発電容量を４ｋＷ程度とすることができる。また、１５枚（例えば、縦方向：５枚×横方向：３枚）の太陽電池パネルモジュールを配置し固定した太陽電池パネル１０では、発電容量を３ｋＷ程度とすることができる。
【００１７】
支柱２０は、下部支柱２２と上部支柱２４とを含む。支柱２０は、据付面に立設される。すなわち、支柱２０は、据付面に立った状態で据え付けられる。具体的に、下部支柱２２が据付面に立設され、下部支柱２２の上部に連続して、上部支柱２４が立設される。支柱２０を据え付ける据付面は、地面、又は、建物の屋上若しくは屋根等の水平（略水平を含む）な面である。支柱２０（上部支柱２４）の上方には、太陽電池パネル１０が配置される。支柱２０の上方において太陽電池パネル１０は、図２及び図３に示すような状態で取り付けられる。上部支柱２４への太陽電池パネル１０の取り付けについては、後述する。
【００１８】
下部支柱２２と上部支柱２４との間には、太陽電池パネル１０を方位角方向に回動させるための方位角駆動機構が設けられる。方位角駆動機構は、例えば、ギヤ２６と、軸回転モータ８２と、ロータリエンコーダ８６と、近接センサ８８とを含む。ギヤ２６は、下部支柱２２と上部支柱２４との間に取り付けられる。軸回転モータ８２は、例えばインバータ駆動のギヤードモータであって、ギヤ２６を回転させる。ロータリエンコーダ８６と近接センサ８８とについては、後述する。軸回転モータ８２が駆動し、軸回転モータ８２による力が、所定のギヤ（不図示）を介してギヤ２６に伝達されると、ギヤ２６は、軸回転モータ８２の回転方向に対応する方向に回転する。これによって、太陽電池パネル１０が取り付けられた上部支柱２４は、下部支柱２２に対して、ギヤ２６の回転方向に対応した方向に回動する。これに伴い、太陽電池パネル１０は、方位角方向に回動する。
【００１９】
支柱２０の上方には、図２及び図３に示すように、Ｌ字形状の固定具２８が設けられる。支柱２０の上方は、ギヤ２６と反対側となる上部支柱２４の先端側である。固定具２８の一端側は、リンク機構３０を介して、太陽電池パネル１０の受光面１２と反対側の背面の第一位置に接続される。固定具２８の他端側には、仰角駆動機構に含まれる電動シリンダ８３が設けられる。固定具２８の他端側への電動シリンダ８３の取り付けは、リンク機構３２を介して行われる。電動シリンダ８３のロッド８４の先端は、リンク機構３４を介して、太陽電池パネル１０の受光面１２と反対側の背面の第二位置に接続される。電動シリンダ８３は、従来から使用されている電動シリンダである。電動シリンダ８３は、シリンダモータ８５を含む。電動シリンダ８３のロッド８４の伸縮は、シリンダモータ８５によって行われる。シリンダモータ８５についても、インバータ駆動のモータが採用される。電動シリンダ８３には、軸回転モータ８２の場合と同じく、ロータリエンコーダ８７が設けられる。固定具２８の一端側には、近接センサ８９が設けられる。ロータリエンコーダ８７と近接センサ８９とは、仰角駆動機構に含まれ、電動シリンダ８３と共に、仰角駆動機構を構成する。ロータリエンコーダ８７と近接センサ８９とについては、後述する。
【００２０】
電動シリンダ８３を構成するシリンダモータ８５を駆動させ、シリンダモータ８５を一の方向に回転させると、例えば図３に示すような状態であった電動シリンダ８３では、ロッド８４が伸びる（図２に示す「伸縮方向」参照）。このとき、電動シリンダ８３は、固定具２８に対してリンク機構３２で揺動する。ロッド８４の先端は、リンク機構３４で回動する。太陽電池パネル１０は、第一位置におけるリンク機構３０を支点として、第二位置で図２に示すような倒立した状態に移行するように、仰角方向の一方側に回動し、起き上がる。電動シリンダ８３を構成するシリンダモータ８５を駆動させ、シリンダモータ８５を他の方向に回転させると、例えば図２に示すような状態であった電動シリンダ８３では、ロッド８４が縮む（図２に示す「伸縮方向」参照）。このとき、電動シリンダ８３は、倒立状態への移行の場合と同様、固定具２８に対してリンク機構３２で揺動する。ロッド８４の先端は、リンク機構３４で回動する。ただし、電動シリンダ８３の揺動する方向と、ロッド８４の先端が回動する方向とは、倒立状態への移行の場合と反対となる。太陽電池パネル１０は、第一位置におけるリンク機構３０を支点として、第二位置で、図３に示すような倒伏した状態に移行するように、仰角方向の他方側に回動し、この方向に倒れ込む。
【００２１】
仰角方向における太陽電池パネル１０の回動は、ロッド８４が伸縮した長さに対応して行われる。太陽電池パネル１０の受光面１２と反対側の背面において、リンク機構３４が設けられる第二位置は、リンク機構３０が設けられる第一位置と比較し、支柱２０が据付面に立設される方向（立設方向）において上側となる。立設方向は、鉛直方向である。上述したような仰角方向における太陽電池パネル１０の回動は、第一位置を支点として、この第一位置より高い第二位置を押し又は引いて行われる。
【００２２】
太陽光発電装置１では、図１〜図３に示すように、ギヤ２６の下方であって、下部支柱２２の上方の位置に、風速計９０が設けられる。風速計９０では、太陽光発電装置１が設置された場所に吹く風の風速が測定される。風速計９０は、各種のタイプの風速計を採用することができる。例えば、風杯型風速計又は風車型風速計が採用される。風速計９０の設置位置は、好適に風速を測定できる場所であれば、前述した位置とは異なる位置としてもよい。ただし、積雪があった場合において、雪に埋もれ難い位置とするとよい。
【００２３】
＜制御機構＞
太陽光発電装置１は、制御機構７０を有する。制御機構７０は、図４に示すように、コントロールボックス７２と、軸回転モータ８２と、電動シリンダ８３と、ロータリエンコーダ８６，８７と、近接センサ８８，８９と、風速計９０とを含む。ロータリエンコーダ８６は、軸回転モータ８２の回転量（回転角度）を計測するためのロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ８７は、電動シリンダ８３を構成し、電動シリンダ８３を駆動させるためのシリンダモータ８５の回転量（回転角度）を計測するためのロータリエンコーダである。近接センサ８８は、太陽電池パネル１０の方位角方向の駆動についてのオーバーランを検出するための近接センサである。近接センサ８９は、太陽電池パネル１０の仰角方向の駆動についてのオーバーランを検出するための近接センサである。
【００２４】
コントロールボックス７２は、接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）７４と、制御部７６と、記憶部７８と、タイマ８０とを有する。コントロールボックス７２は、軸回転モータ８２、電動シリンダ８３、ロータリエンコーダ８６，８７及び近接センサ８８，８９と、信号ケーブルで接続される。接続インターフェース７４は、コントロールボックス７２と、軸回転モータ８２、電動シリンダ８３（詳細には、シリンダモータ８５）、ロータリエンコーダ８６，８７、近接センサ８８，８９及び風速計９０とを接続するためのインターフェースである。接続インターフェース７４には、軸回転モータ８２と、電動シリンダ８３と、ロータリエンコーダ８６，８７と、近接センサ８８，８９と、風速計９０とのそれぞれに接続された信号ケーブルが接続される。接続インターフェース７４には、信号ケーブルを介して、外部端末１００が接続される。
【００２５】
制御部７６は、太陽光発電装置１での各種の動作を制御する。太陽光発電装置１での各種の動作は、受光面１２が太陽の位置の方向を向くようにするような動作と、風速が高まった場合に太陽電池パネル１０を所定の姿勢とするような動作を含む。制御部７６は、例えば演算処理部、プログラムＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む。演算処理部は、プログラムＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムを、ＲＡＭ上で実行する。これによって、制御部７６では、各種の処理が行われる。その際、制御部７６は、接続インターフェース７４に接続された信号ケーブルを介して、軸回転モータ８２と電動シリンダ８３とのそれぞれに制御信号を出力する。制御部７６は、ロータリエンコーダ８６，８７で計測され、近接センサ８８，８９で検出され、又は、風速計９０で測定された各情報を示す検出信号を取得する。
【００２６】
記憶部７８は、太陽位置テーブルを記憶する。太陽位置テーブルは、時間と、太陽光発電装置１が設置される位置（緯度及び経度によって特定）における時間毎の太陽の位置とが対応付けられて複数登録されたテーブルである。具体的に、太陽位置テーブルには、午前８時００分及び午前８時００分の太陽の位置と、午前９時００分及び午前９時００分の太陽の位置といったように（これ以外の時間についての説明は省略）、例えば１時間間隔で、時間と、時間毎の太陽の位置とが対応付けられて複数登録される。登録される時間は、一定間隔毎であってもよいし、そうでなくてもよい。登録される時間が一定間隔毎である場合、１時間間隔以外の間隔としてもよい。登録される時間は、諸条件を考慮して適宜設定するとよい。太陽の位置（軌道）は、時期（季節）毎に異なる（詳細には、日々異なる）ため、太陽位置テーブルは、例えば各時期に対応させたものとしてもよい。この場合、記憶部７８には、時期毎の太陽位置テーブルが複数記憶される。太陽の位置は、方位と仰角（高度）とによって特定される。太陽位置テーブルは、第一テーブルと第二テーブルとを含む。第一テーブルは、時間と、時間毎の方位とが対応付けられて複数登録されたテーブルである。第二テーブルは、時間と、時間毎の仰角とが対応付けて複数登録されたテーブルである。太陽位置テーブルは、時間と、時間毎の方位と、時間毎の仰角とが、まとめて複数登録された構成であってもよい。太陽位置テーブルに登録される時間毎の太陽の位置、具体的には、時間毎の方位と時間毎の仰角とは、例えば、気象庁によって開示されている情報に基づき作成される。
【００２７】
記憶部７８は、さらに、基準風速と、基準角度と、基準期間とを記憶する。基準風速は、例えば１０ｍ／ｓｅｃ〜１５ｍ／ｓｅｃの範囲に設定される。基準角度は、例えば、水平、又は、太陽光発電装置１が設置される位置において太陽の位置が最も高くなるときの仰角に合わせた角度に設定される。具体的に、基準角度は、例えば、０°又は１６°若しくは２０°に設定される。基準期間は、例えば３０分に設定される。基準風速、基準角度及び／又は基準期間は、例えば、接続インターフェース７４に接続される外部端末１００を操作して、所定の範囲内で適宜変更できるようにしてもよい。コントロールボックス７２に、所定の指令を入力するための操作部を設け、この操作部を操作して、基準風速、基準角度及び／又は基準期間を変更するようにしてもよい。タイマ８０は、年月日及び時間を計時する。
【００２８】
次に、制御機構７０によって実現される、太陽電池パネル１０の方位角方向及び仰角方向への駆動について説明する。制御部７６は、タイマ８０で計時される時間が所定の時間となったときに、記憶部７８に記憶された太陽位置テーブル（第一テーブル及び第二テーブル）、又は、事前に記憶部７８から読み出され制御部７６に含まれるＲＡＭに記憶された太陽位置テーブル（第一テーブル及び第二テーブル）にアクセスする。記憶部７８に、時期毎の太陽位置テーブルが複数記憶されているような場合、制御部７６は、今日という日に関連する太陽位置テーブルにアクセスする。制御部７６は、太陽位置テーブルにおいてタイマ８０で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に受光面１２が向くように、軸回転モータ８２と電動シリンダ８３とを制御する。具体的に、制御部７６は、ロータリエンコーダ８６からの検出信号で軸回転モータ８２の回動量（回転角度）を計測しつつ、受光面１２の向きが、太陽位置テーブルにおいてタイマ８０で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた方位となるように、軸回転モータ８２を駆動させて太陽電池パネル１０を回動させる。このとき、制御部７６は、近接センサ８８からの検出信号でオーバーランを検出する。制御部７６は、ロータリエンコーダ８７からの検出信号で、電動シリンダ８３を構成するシリンダモータ８５の回動量（回転角度）を計測しつつ、受光面１２の向きが、太陽位置テーブルにおいてタイマ８０で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた仰角となるように、電動シリンダ８３を駆動させて太陽電池パネル１０を回動させる。このとき、制御部７６は、近接センサ８９からの検出信号でオーバーランを検出する。
【００２９】
制御部７６は、風速計９０で測定される風速を示す検出信号を連続的に取得する。取得された検出信号によって示される風速が基準風速より高速である場合、制御部７６は、電動シリンダ８３を制御する。具体的に、制御部７６は、太陽位置テーブルにおいてタイマ８０で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に受光面１２が向いている太陽電池パネル１０を倒伏する方向に回動させ、受光面１２と水平面とのなす角θ（図１参照）が、基準角度となるようにする。このとき、制御部７６は、上記同様、ロータリエンコーダ８７からの検出信号で回動量（回転角度）を計測し、近接センサ８９からの検出信号でオーバーランを検出する。
【００３０】
風速計９０で測定される風速が基準風速より高速となり、太陽電池パネル１０を倒伏し、基準角度とさせた状態において、風速計９０で測定される風速が、基準風速より低速となり、且つ低速となった状態が基準期間継続された場合、制御部７６は、軸回転モータ８２と電動シリンダ８３とを制御する。具体的に、制御部７６は、太陽位置テーブルにおいてタイマ８０で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に受光面１２が向くようにする。このとき、制御部７６は、上述した処理と同様の処理を実行する。
【００３１】
記憶部７８に、基準方位角を記憶させるようにしてもよい。風速計９０で測定される風速が基準風速より高速である場合、制御部７６は、太陽電池パネル１０を基準角度とすると共に、軸回転モータ８２を制御し、受光面１２の方位を基準方位角に対応した方位とする。このとき、制御部７６は、ロータリエンコーダ８６からの検出信号で回動量（回転角度）を計測し、近接センサ８８からの検出信号でオーバーランを検出する。
【００３２】
コントロールボックス７２は、次のようにしてもよい。ロータリエンコーダ８６と近接センサ８８と風速計９０とで計測、検出又は測定された各情報に基づいた、軸回転モータ８２の駆動と、ロータリエンコーダ８７と近接センサ８９と風速計９０とで計測、検出又は測定された各情報に基づいた、電動シリンダ８３（詳細には、シリンダモータ８５）の駆動とは、それぞれ別の制御部によって、制御されるようにしてもよい。この場合、記憶部も、軸回転モータ８２の側と、電動シリンダ８３の側とに設けるようにしてもよい。軸回転モータ８２の側の記憶部には、太陽位置テーブルとして、上述した第一テーブルが記憶される。電動シリンダ８３の側の記憶部には、太陽位置テーブルとして、上述した第二テーブルが記憶される。軸回転モータ８２の側の制御部は、第一テーブルにアクセスし、上述したような制御を実行する。電動シリンダ８３の側の制御部は、第二テーブルにアクセスし、上述したような制御を実行する。
【００３３】
以上説明した本実施形態では、支柱２０は、下部支柱２２と上部支柱２４とに分割される。分割された下部支柱２２と上部支柱２４との間には、軸回転モータ８２等による方位角駆動機構が設けられる。上部支柱２４は、方位角駆動機構によって、下部支柱２２に対して、回動される。これに伴い、太陽電池パネル１０は、方位角方向に回動する。上部支柱２４の側に電動シリンダ８３等による仰角駆動機構が設けられる。太陽電池パネル１０は、仰角駆動機構によって、仰角方向に回動する。そのため、冬季において、下部支柱２２が雪に埋もれたとしても、太陽電池パネル１０を好適に駆動させることができる。下部支柱２２は、太陽光発電装置１が設置される位置（地域）の降雪量を考慮した高さに設定するとよい。下部支柱２２は、例えば、据付面から下部支柱２２の上端までの高さが、３ｍ程度又はそれ以上となるような高さにするとよい。
【００３４】
ところで、下部支柱２２をこのような高さとすると、太陽電池パネル１０は、強風にさらされ、大きな風圧を受ける。この点に関し本実施形態では、風速が基準風速より高速となった場合、太陽電池パネル１０を倒伏する方向に回動させる。風速が基準風速より高速となった状態から風が治まり、風が治まった状態が基準期間継続された場合に、現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に受光面１２が向くように、太陽電池パネル１０を方位角方向及び仰角方向に回動させる。そのため、風圧による太陽光発電装置１の損傷を防止し、高寿命を実現することもできる。
【００３５】
上述した本実施形態によれば、次のような太陽光発電装置を特定することもできる。具体的には、据付面に立設される支柱の上方に配置される太陽電池パネルの受光面が太陽を追尾する太陽光発電装置であって、前記太陽電池パネルを支持し、前記太陽電池パネルを方位角方向及び仰角方向に駆動させる支持駆動機構と、現在時間を計時する計時部と、時間と、前記太陽光発電装置が設置される位置における時間毎の太陽の位置と、が対応付けられて複数登録された登録部と、前記登録部において前記計時部で計時される現在時間に一致する時間に対応付けられた太陽の位置の方向に前記受光面が向くように、前記支持駆動機構を制御する制御部と、を有する太陽光発電装置、を特定することもできる。このような太陽光発電装置においても、風速計９０によって計測される風速に基づいた上述したような制御が行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  太陽光発電装置
１０  太陽電池パネル、  １２  受光面
２０  支柱、  ２２  下部支柱、  ２４  上部支柱
２６  ギヤ、  ２８  固定具、  ３０，３２，３４  リンク機構
７０  制御機構、  ７２  コントロールボックス、  ７４  接続インターフェース
７６  制御部、  ７８  記憶部、  ８０  タイマ、  ８２  軸回転モータ
８３  電動シリンダ、  ８４  ロッド、  ８５  シリンダモータ
８６，８７  ロータリエンコーダ、  ８８，８９  近接センサ
９０  風速計、  １００  外部端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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