(57)【要約】  一つのホルダに一つの検体容器のみを載置したシステムにおいて、検体の取り違え防止を図れる検体処理システムを提供することにある。  ラベラモジュール１３は、親検体容器を保持するホルダの識別子を読み取る識別子読み取り部Ｒ１と、識別子読み取り部により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子により、制御ＰＣ部２１からの情報に基づいて、ラベルをプリントし、子検体容器に貼り付けるプリンタ１３Ｂと、子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第２の識別子読み取り部Ｒ２とを備える。分注モジュール１４は、ラベラモジュール１３から搬送された親検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る識別子読み取り部Ｒ３と、子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る識別子読み取り部Ｒ４と、親検体容器から子検体容器に検体を分注する分注部１４Ａとを備える。
2012046648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベラ部と分注部の間でホルダを搬送する搬送ラインと、
前記ラベラ部及び前記分注部を制御する制御部とを有し、
一つのホルダに一つの親検体容器若しくは子検体容器を保持する検体処理システムであって、
前記ラベラ部は、
前記搬送ラインにより搬送された親検体容器を保持するホルダの識別子を読み取る第１の識別子読み取り部と、
該第１の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子により、前記制御部からの情報に基づいて、ラベルをプリントし、子検体容器に貼り付けるプリンタと、
前記ラベルの貼り付けられた子検体容器をホルダに搭載する搭載機構と、
前記子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第２の識別子読み取り部とを備え、
前記分注部は、
前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された親検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第３の識別子読み取り部と、
前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第４の識別子読み取り部と、
前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された親検体容器から、前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された子検体容器に検体を分注する分注部とを備えることを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記第３の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器の搭載されたホルダの識別子と、前記第４の識別子読み取り部により読み取られた子検体容器の搭載されたホルダの識別子とを照合する照合部を備え、
前記分注部は、該照合部による識別子の照合結果が一致した場合に前記親検体容器から前記子検体容器へ分注処理を行うことを特徴とする検体処理システム。
【請求項３】
請求項２記載の検体処理システムにおいて、
前記第３及び第４の識別子読み取り部は、それぞれ、前記搬送ラインによりホルダの搬送方向に対して、前記分注部の直前に配置されていることを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記分注部は、前記分注部による分注処理の終了した検体容器を保持するホルダに対して、情報を書き込める情報書き込み部を備え、
前記制御部は、前記情報書き込み部に、分注量や立ち寄り先の情報を出力する情報出力部を備えることを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記分注部は、前記搬送ラインとして、子検体容器の搭載されたホルダが平行して搬送できる複数の子ラインと、
前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第５の識別子読み取り部とを備え、
前記分注部は、前記複数の子ラインにより搬送されたそれぞれの子検体容器に対して、親検体容器から分注が可能であり、
前記プリンタは、前記第１の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子に対して、複数の子検体容器用のラベルをそれぞれプリントし、複数の子検体容器に貼り付け、
前記制御部は、複数の子ラインに対する子検体容器を保持したホルダの搬送を平滑化するとともに、
前記制御部は、前記第３の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器の搭載されたホルダの識別子と、前記第４及び第５の識別子読み取り部により読み取られた子検体容器の搭載されたホルダの識別子とを照合する照合部を備え、
該照合部による識別子の照合結果が一致した場合に、前記分注部による分注処理をすることを特徴とする検体処理システム。
【請求項６】
親検体容器を保持するホルダの識別子を読み取る識別子読み取り機構と、
前記親検体容器に収容された検体の情報に基づいてラベルをプリントし、子検体容器に貼り付けるラベラ機構と、
ラベルの貼り付けられた前記子検体容器をホルダに搭載する搭載機構と、
子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る他の識別子読み取り機構と、
前記他の識別子読み取り手段の読取情報に基づいて前記親検体容器に収容された検体をラベルの貼り付けられた前記子検体容器に分注する分注機構と、
を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項２記載の検体処理システムにおいて、
前記照合部による識別子の照合結果が不一致の場合の照合結果を通知する通知部を備えたことを特徴とする検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などの検体サンプルの分析を行う自動分析システムと前処理を行う検体前処理システムとからなる検体処理システムに係り、特に、複数の前処理ユニットや分析ユニットなどを搬送ラインを介して接続した検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液，尿などの生体サンプルの分析を自動で行うための検体処理システムとして、検査のために採取した血液や尿などの検体を遠心分離や分注処理、ラベリング処理などを行う検体前処理システム、検体前処理システムで処理された検体を分析する自動分析システムがある。これらの処理、分析は多種のものがあるため、それぞれの処理を別々の処理（分析）ユニットとし、それら処理（分析）ユニット間で検体を搬送する検体搬送ラインを介
して接続した検体処理システムが用いられる。【０００３】
このような検体処理システムでは、親検体と呼ばれる血液採血管から指示量の検体（血液）を別の容器（子検体）に分注する処理が行われる。近年、検査項目の多様化や検査報告時間の短縮化を求められており、各検査項目に対応した複数分注への迅速な対応が必要となっている。また、装置でエラーが発生したときには未処理検体が多く発生するため無駄の無い処理をする必要がある。更に、親検体と子検体の認識については、検体取り違えの観点から重要視されている。【０００４】
この課題を解決するため、例えば、特許文献１や特許文献２などに記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２８７４６４号公報
【特許文献２】特開平１１−３０４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、例えば、一つのラックに５本の検体容器を載置して、ラック単位で処理を行うようにしているが、このような構成では、検体取り違え時の影響が大きいものである。そこで、本発明者らは、一つのホルダに一つの検体容器のみを載置したシステムについて検討を行っている。しかしながら、このようなシステムでも、検体の取り違い防止は重要である。【０００７】
本発明の目的は、一つのホルダに一つの検体容器のみを載置したシステムにおいて、検体の取り違え防止を図れる検体処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、ラベラ部と分注部の間でホルダを搬送する搬送ラインと、前記ラベラ部及び前記分注部を制御する制御部とを有し、一つのホルダに一つの親検体容器若しくは子検体容器を保持する検体処理システムであって、前記ラベラ部は、前記搬送ラインにより搬送された親検体容器を保持するホルダの識別子を読み取る第１の識別子読み取り部と、該第１の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子により、前記制御部からの情報に基づいて、ラベルをプリントし、子検体容器に貼り付けるプリンタと、前記ラベルの貼り付けられた子検体容器をホルダに搭載する搭載機構と、前記子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第２の識別子読み取り部とを備え、前記分注部は、前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された親検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第３の識別子読み取り部と、前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第４の識別子読み取り部と、前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された親検体容器から、前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された子検体容器に検体を分注する分注部とを備える用にしたものである。  
かかる構成により、一つのホルダに一つの検体容器のみを載置したシステムにおいて、検体の取り違え防止を図れるものとなる。【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御部は、前記第３の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器の搭載されたホルダの識別子と、前記第４の識別子読み取り部により読み取られた子検体容器の搭載されたホルダの識別子とを照合する照合部を備え、該照合部による識別子の照合結果が一致した場合に、前記分注部による分注処理をするようにしたものである。また、照合結果が不一致の場合は、分注処理を行わずにホルダを搬出して、ホルダの識別子等の情報を制御ＰＣ部に表示して、確認できるようにしたものである。【００１０】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記第３及び第４の識別子読み取り部は、それぞれ、前記搬送ラインによりホルダの搬送方向に対して、前記分注部の直前に配置されているものである。【００１１】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記分注部は、前記分注部による分注処理の終了した検体容器を保持するホルダに対して、情報を書き込める情報書き込み部を備え、
前記制御部は、前記情報書き込み部に、分注量や立ち寄り先の情報を出力する情報出力部を備えるようにしたものである。【００１２】
（５）上記（１）において、好ましくは、前記分注部は、前記搬送ラインとして、子検体容器の搭載されたホルダが平行して搬送できる複数の子ラインと、前記搬送ラインにより前記ラベラ部から搬送された子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第５の識別子読み取り部とを備え、前記分注部は、前記複数の子ラインにより搬送されたそれぞれの子検体容器に対して、親検体容器から分注が可能であり、前記プリンタは、前記第１の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子に対して、複数の子検体容器用のラベルをそれぞれプリントし、複数の子検体容器に貼り付け、前記制御部は、複数の子ラインに対する子検体容器を保持したホルダの搬送を平滑化するとともに、前記制御部は、前記第３の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器の搭載されたホルダの識別子と、前記第４及び第５の識別子読み取り部により読み取られた子検体容器の搭載されたホルダの識別子とを照合する照合部を備え、該照合部による識別子の照合結果が一致した場合に、前記分注部による分注処理をするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一つのホルダに一つの検体容器のみを載置したシステムにおいて、検体の取り違え防止を図れるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による検体処理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による検体処理システムで用いられるホルダと検体容器の構成を示す正面図である。
【図３】発明の一実施形態による検体処理システムの中の、生体試料の前処理システムのラベラモジュールと分注モジュールの詳細構成を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による検体処理システムに用いる制御ＰＣ部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による検体処理システムの中の、照合部の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による検体処理システムの中の、照合部の動作の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図６を用いて、本発明の一実施形態による検体処理システムの構成及び動作について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による検体処理システムの全体構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による検体処理システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
本実施形態による検体処理システムは、患者から採取した生体試料（血液）を前処理する前処理システムと、前処理の行われた生体試料の分析を行う自動分析装置とから構成される。
【００１７】
生体試料の前処理システム１は、投入モジュール１０と、遠心分離モジュール１１と、開栓モジュール１２と、バーコードなどのラベラモジュール１３と、分注モジュール１４と、閉栓モジュール１５と、分類モジュール１６と、収納モジュール１７を基本要素とする複数のモジュールからなる。制御ＰＣ部２１は、前処理システム１の全体を制御する。
【００１８】
自動分析装置２０は、前処理システム１で前処理された生体試料の成分を分析する。自動分析装置２０は、一般に、生化学分析装置や、免疫分析装置など複数の分析装置から構成されている。
【００１９】
前処理システム１の内部及び、前処理システム１と自動分析装置２０との間では、搬送ライン２を用いて検体（検体容器）が搬送される。
【００２０】
投入モジュール１０では、検体を生体試料の前処理装置内に投入する。遠心分離モジュール１１では、投入された検体に対して遠心分離を行う。開栓モジュール１２では、遠心分離された検体の栓を開栓する。分注モジュール１４では、遠心分離された親検体を、自動分析装置２０などで分析するために子検体に小分けする。すなわち、搬送ライン２で搬送された親検体容器に収納された親検体を、複数の子検体容器に分注する。ラベラモジュール１３では、その小分けの容器にバーコードを貼り付ける。
【００２１】
閉栓モジュール１５では、検体容器に栓を閉栓する。収納モジュール１７では、閉栓された検体容器や親検体容器を収納する。分類モジュール１６では、分注された検体容器の分類を行う。
【００２２】
次に、図２を用いて、本実施形態による検体処理システムで用いられるホルダと検体容器の構成について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による検体処理システムで用いられるホルダと検体容器の構成を示す正面図である。
【００２３】
検体容器Ｖは、ホルダＨに保持されている。一つのホルダＨには、一つのみの検体容器Ｖが保持される。検体容器Ｖには、生体試料が収納されている。
【００２４】
検体容器Ｖには、ラベルＶ−Ｌが貼り付けられている。検体容器Ｖは、試験管のような形状を有している。すなわち、検体容器Ｖは、有底の円筒形状であり、底部は半球状である。
【００２５】
検体容器Ｖには、親検体容器と、子検体容器がある。親検体容器は、生体試料の検査を必要とする病院等から持ち込まれるものである。親検体容器には、数種類の形状がある。すなわち、親検体容器の形状は試験管の形状であるが、その直径が異なるものや、高さの異なるものがある。ホルダＨはバネ等を用いた押さえ機構により、形状の異なる複数の親検体容器を保持可能である。親検体容器のラベルＶ−Ｌは、予め病院等によって貼り付けられている。親検体容器のラベルＶ−Ｌには、バーコードが予めプリントされている。バーコードには、検体ＩＤ（生体試料である検体を提供した患者名等の情報）と、検査項目の情報が含まれている。外部の読み取り装置は、バーコードの情報を非接触で読み取ることができる。
【００２６】
子検体容器は、図１のラベラモジュール１３から供給され、全て同じ形状である。子検体容器のラベルＶ−Ｌは、図１のラベラモジュール１３によって貼り付けられる。子検体容器のラベルＶ−Ｌには、ラベラモジュール１３によってバーコードがプリントされている。バーコードには、子検体容器を特定するユニークな情報（例えば、シリアル番号等）、及び親検体のＩＤが含まれている。外部の読み取り装置は、バーコードの情報を非接触で読み取ることができる。
【００２７】
ホルダＨは、その内部にＲＦ−ＩＤ部を備えている。ＲＦ−ＩＤ部は記憶部を有し、その記憶部には、ホルダＨを特定する識別子が含まれている。外部の読み取り装置は、電波を用いて非接触で、ＲＦ−ＩＤ部の記憶部に記憶された識別子を読み出すことができる。また、外部の書き込み装置は、電波を用いて、ＲＦ−ＩＤ部の記憶部に情報を書き込むことができる。
【００２８】
制御ＰＣ部２１は、後述するように、情報管理部を備えている。情報管理部には、予め、親検体容器のバーコードに保持された患者名等の情報と、検査項目の情報と、この親検体容器を保持するホルダＨのＲＦ−ＩＤ部に保持された識別子の情報が対応づけられて入力されている。また、ラベラモジュール１３は、子検体容器のユニークな情報と、この子検体容器を保持するホルダＨの識別子とを関連づけて、制御ＰＣ部２１の情報管理部に送信する。従って、図１に示した分注モジュール１４により、親検体容器に収納された親検体の一部を子検体容器に分注する際には、情報管理部は、親検体容器を保持するホルダＨの識別子と、子検体容器を保持するホルダＨの識別子とを関連づけて管理や表示することができる。また、管理された情報を表示して確認することができる。
【００２９】
次に、図３を用いて、本実施形態による検体処理システムの中の、生体試料の前処理システムのラベラモジュール１３と分注モジュール１４の詳細構成について説明する。また、図４を用いて、本実施形態による検体処理システムに用いる制御ＰＣ部２１の構成及び動作について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による検体処理システムの中の、生体試料の前処理システムのラベラモジュールと分注モジュールの詳細構成を示す平面図である。図４は、本発明の一実施形態による検体処理システムに用いる制御ＰＣ部の構成を示すブロック図である。
【００３０】
ラベラモジュール１３は、図１に示した搬送ライン２として、戻しライン２Ｒ１と、主ライン２Ｍ１と、親ライン２Ｐ１と、分岐ライン２Ｄ１と、子ライン２Ｃ１，２Ｃ２，２Ｃ３，２Ｃ４，２Ｃ５を備えている。各搬送ライン２は、ホルダＨを矢印方向に搬送する。各搬送ライン２は、それぞれ独立の駆動源により駆動される。隣接する搬送ライン２は、それぞれ連続してホルダＨを搬送できる。例えば、子搬送ライン２Ｃ１により矢印方向に搬送されたホルダＨは、次に、子搬送ライン２Ｃ２によりホルダＨを搬送できる。
【００３１】
主ライン２Ｍ１と、親ライン２Ｐ１とは、それぞれ同じ高さ位置に設けられている。戻しライン２Ｒ１は、主ライン２Ｍ１や親ライン２Ｐ１より低い位置に設けられている。それに対して、子ライン２Ｃ１は、戻しライン２Ｒ１により搬送されるホルダＨを、主ライン２Ｍ１と親ライン２Ｐ１との下をくぐって搬送するため、平坦路と上昇傾斜路とが組み合わされた構成となっている。
【００３２】
分注モジュール１４は、図１に示した搬送ライン２として、戻しライン２Ｒ２と、主ライン２Ｍ２と、親ライン２Ｐ２と、子ライン２Ｃ６，２Ｃ７と、親子搬送ライン２ＰＣ１を備えている。各搬送ライン２は、ホルダＨを矢印方向に搬送する。各搬送ライン２は、それぞれ独立の駆動部により駆動される。隣接する搬送ライン２は、それぞれ連続してホルダＨを搬送できる。
【００３３】
ラベラモジュール１３と、分注モジュール１４との隣接する搬送ライン２は、それぞれ連続してホルダＨを搬送できる。例えば、戻しライン２Ｒ２により矢印方向に搬送されたホルダＨは、次に、戻しライン２Ｒ１によりホルダＨを搬送できる。
【００３４】
戻しライン２Ｒ１，２Ｒ２は、通常、検体容器を保持していないホルダＨのみを搬送する。戻しライン２Ｒ１により矢印方向に搬送された検体容器を保持していないホルダＨは、振り分け機構ＳＯ１により、子ライン２Ｃ１の方に振り分けられる。また、再検査の必要のある検体容器を保持したホルダＨが戻しライン２Ｒ１により搬送された場合には、振り分け機構ＳＯ１により、そのまま戻しライン２Ｒ１を直進し、図１に示した投入モジュール１０の方に搬送される。
【００３５】
親ライン２Ｐ１には、図１に示した投入モジュール１０の方向から、前工程の終了した親検体の収納された親検体容器を保持したホルダＨが搬送されてくる。また、主ライン２Ｍ１には、緊急検体の収納された親検体容器を保持したホルダＨも搬送されてくる。分注モジュール１４による分注処理の必要がない緊急検体の場合には、振り分け機構ＳＯ２により、そのまま直進するように振り分けられ、主ライン２Ｍ１，２Ｍ２により搬送され、図１に示した自動分析装置２０に搬送される。分注処理が必要な場合には、緊急検体の収納された親検体容器を保持したホルダＨは、振り分け機構ＳＯ２により、分岐ライン２Ｄ１から親ライン２Ｐ１の方向に振り分けられ、搬送される。
【００３６】
親ライン２Ｐ１の途中には、ストッパＳＴ１及び識別子読み取り装置Ｒ１が備えられている。親ライン２Ｐ１を搬送されたホルダＨは、ストッパＳＴ１により一時停止する。識別子読取り装置Ｒ１は、ホルダＨの識別子を読取る。読み取られたホルダＨの識別子は、制御ＰＣ部２１の情報管理部２１Ｂに送られる。制御ＰＣ部２１の情報管理部２１Ｂは、ホルダＨの識別子から、ホルダＨに搭載されている親検体の情報を取得する。情報管理部２１Ｂは、親検体の情報により、必要とする子検体の数を判定し、ラベラーモジュール１３のバーコードプリンタ１３Ｂに子検体のバーコードのためのユニークな情報を出力する。一例を挙げると、外注に依頼して検査する分析が一つある時は、２つの子検体を作成するため、２つの子検体のバーコードのためのユニークな情報を出力する。すなわち、ラベラーモジュール１３では子検体容器を２つ作成して、後工程の分注モジュール１４では、親検体容器に保持された親検体から分注して２つの子検体を作成する。
【００３７】
識別子読取り装置Ｒ１によるホルダＨの識別子の読取りが終了すると、ストッパＳＴ１による一時停止は解除され、ホルダＨは、親ライン２Ｐ１から、分注モジュール１４の親ライン２Ｐ２に搬送される。
【００３８】
子ライン２Ｃ１により搬送された検体容器を保持していないホルダＨは、子ライン２Ｃ２により搬送され、その途中において、子検体容器搭載機構１３Ｃにより、ホルダＨに、子検体容器Ｖ−Ｃが搭載される。
【００３９】
ラベラモジュール１３は、子検体容器搭載機構１３Ｃの他に、子検体容器収納部１３Ａと、バーコードプリンタ１３Ｂとを備えている。子検体容器収納部１３Ａには、空の子検体容器Ｖ−Ｃが多数収納されている。バーコードプリンタ１３Ｂは、ラベルにバーコードをプリントし、さらに、プリントされたラベルを子検体容器収納部１３Ａから取りだした子検体容器に貼り付ける。
【００４０】
子ライン２Ｃ２の途中には、ストッパＳＴ２及び識別子読み取り装置Ｒ２が備えられている。子ライン２Ｃ２を搬送されたホルダＨは、ストッパＳＴ２により一時停止する。
【００４１】
子検体容器搭載機構１３Ｃは、ラベルの貼り付けられた子検体容器Ｖ−Ｃを、子ライン２Ｃ２により搬送されたホルダＨに搭載する。また、識別子読取り装置Ｒ２は、ホルダＨの識別子を読取る。読み取られたホルダＨの識別子は、制御ＰＣ部２１の情報管理部２１Ｂに送られる。制御ＰＣ部２１の情報管理部２１Ｂは、ホルダＨの識別子と、このホルダＨに搭載された子検体容器Ｖ−Ｃのラベラの情報を関連づけて管理する。
【００４２】
識別子読取り装置Ｒ２によるホルダＨの識別子の読取りが終了すると、ストッパＳＴ２による一時停止は解除され、ホルダＨは、子ライン２Ｃ３に搬送される。
【００４３】
子検体が親検体の情報に従い複数作られる場合は、上記の作業を順次繰り返す。
【００４４】
子検体容器Ｖ−Ｃを搭載したホルダＨは、分析単位や検査項目単位などにより、子ライン２Ｃ３から、子ライン２Ｃ４，２Ｃ５のどちらかに搬送される。このとき、ラベラモジュール１３で作製した子検体を子ライン２Ｃ４，２Ｃ５に交互に搬送することにより分注処理を平滑化する。すなわち、親検体の検査項目の数によって、作成される子検体の数が異なる。そこで、子ライン２Ｃ４と子ライン２Ｃ５により搬送される子検体の数が偏らないように、ラベラモジュール１３で作製した子検体を子ライン２Ｃ４，２Ｃ５に交互に搬送する
次に、分注モジュール１４の構成及び動作について説明する。
【００４５】
親検体容器Ｖ−Ｐを搭載したホルダＨは、親ライン２Ｐ２により搬送され、分注モジュール１４のストッパＳＴ３で停止し、識別子読取り装置Ｒ３により、ホルダＨの識別子が読み取られる。読み取られた識別子は、制御ＰＣ部２１に送られる。制御ＰＣ部２１の照合部２１Ａは、情報管理部２１Ｂから読み取られたホルダの識別子に対する親検体の情報を入手し、それから、分注情報を入手する。
【００４６】
一方では、子ライン２Ｃ６，２Ｃ７により搬送されたホルダＨは、ストッパＳＴ４，ＳＴ５で停止し、識別子読取り装置Ｒ４，Ｒ５により、ホルダＨの識別子が読み取られる。読み取られた識別子は、制御ＰＣ部２１に送られる。制御ＰＣ部２１の照合部２１Ａは、情報管理部２１Ｂから読み取られたホルダの識別子に対する子検体の情報を入手する。照合部２１Ａは、親検体の情報と子検体の情報を照合して、同じであれば、親検体容器Ｖ−Ｐを保持したホルダＨ及び子検体容器Ｖ−Ｃを保持したホルダＨを、それぞれ、親ライン２Ｐ２及び子ライン２Ｃ６，２Ｃ７により分注部１４Ａの位置まで搬送する。分注部１４Ａは、分注用のノズルを備えている。分注ノズルは、ＸＹＺ機構によりＸ方向，Ｙ方向及びＺ方向に動作可能である。分注ノズルは、親検体容器の上部の位置でＺ軸方向に下降して、親検体容器から所定量の親検体を吸引し、Ｚ軸方向に上昇した後、Ｙ軸方向に移動して、子検体容器の上で停止した後、Ｚ軸方向に下降して、子検体容器の内部に親検体を吐出する。子検体容器が複数あるときは、これらの動作を繰り返す。これにより、親検体が子検体にそれぞれ小分けされる。
【００４７】
分注処理が終了した親検体容器を保持したホルダＨは、親ライン２Ｐ２から統合ライン２ＰＣ１に搬送される。また、分注処理が終了した子検体容器を保持したホルダＨは、子ライン２Ｃ６，２Ｃ７から親子搬送ライン２ＰＣ１に搬送される。親子搬送ライン２ＰＣ１に搬送されたホルダＨは、ストッパＳＴ６で停止し、識別子読取り装置Ｒ６により、ホルダＨの識別子が読み取られ、制御ＰＣ部２１に情報を送付することにより情報が管理される。情報は表示部２１Ｄにより確認することができる。
【００４８】
なお、識別子読取り装置Ｒ６の代わりに、読み書き装置ＲＷ６とすることで、読取りだけではなく、情報出力部２１Ｃにより分注量や立ち寄り先などの情報の書き込みすることも可能にすることができる。これにより、識別子にこれらの情報を持たせることも可能となり識別子で情報の管理ができる。
【００４９】
次に、図５を用いて、本実施形態による検体処理システムの中の、照合部２１Ａの動作について説明する。  
図５は、本発明の一実施形態による検体処理システムの中の、照合部の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
ラベラモジュール１３では、親検体を搭載したホルダが搬入されると（ステップＳ１０）、識別子読み取り装置Ｒ１によりホルダの識別子を読み取り（ステップＳ１２）、制御ＰＣ部２１に情報を送信する。
【００５１】
また、子検体用のホルダがラベラ１３に搬入されると（ステップＳ２０）、制御ＰＣ部２１の情報管理部は、親検体を搭載したホルダの識別子の情報に基づいて、子検体用バーコードラベルの発行情報をラベラモジュール１３におくり、バーコードプリンタ１３Ｂは、その情報に基づいて、子検体用バーコードラベルを発行し（ステップＳ２２）、試験管にバーコードラベルを貼り付け（ステップＳ２４）、ホルダに搭載する。搭載したホルダの識別子は、識別子読み取り装置Ｒ２によりホルダの識別子を読み取り（ステップＳ２６）、制御ＰＣ部２１に送信する。
【００５２】
そして、親検体を搭載したホルダ、子検体を保持したホルダをそれぞれ分注モジュール１４に搬出する（ステップＳ１４，Ｓ２８）。
【００５３】
分注モジュール１４では、ラベラモジュール１３から搬出された、親検体を搭載したホルダ、子検体を保持したホルダがそれぞれ搬入される（ステップＳ１６，Ｓ３０）。ラベラモジュールより搬入された、親検体を搭載したホルダ、子検体を保持したホルダの識別子を読取り（ステップＳ１８，Ｓ３２）、親子関係の照合を制御ＰＣ部２１で行い（ステップＳ４０）、一致していれば分注処理動作を行う（ステップＳ４２）。不一致の場合はホルダを搬出し（ステップＳ４４）、分注処理動作は行わない。また、試験管にバーコードラベルを貼り付け（ステップＳ２４）とホルダの識別子を読み取り（ステップＳ２６）の間にバーコードラベルの貼り付け、読み取りチェック（ステップＳ２５）を実施することもできる。この場合、バーコードラベルの貼り付け、読み取りチェック（ステップＳ２５）でエラーが発生した場合も分注処理動作は行わない。上記のように、照合結果の不一致やバーコードラベルの貼り付け、読み取りチェックでエラーが発生した場合の情報は制御ＰＣ部２１の表示部２１Ｄで確認することができる。
【００５４】
次に、図６を用いて、本実施形態による検体処理システムの中の、照合部２１Ａの動作の変形例について説明する。  
図６は、本発明の一実施形態による検体処理システムの中の、照合部の動作の変形例を示すフローチャートである。
【００５５】
本例では、図５に示した動作に加えて、ラベラモジュール搬出の直前に親検体、子検体のホルダの識別子を読取り（ステップＳ１３，Ｓ２６Ａ）、同時に分注モジュール１４に搬出する。
【００５６】
また、分注モジュール１４では、前述のように、搬入直後に、検体、子検体のホルダの識別子を読取り（ステップＳ１８，Ｓ３２）ホルダの照合をし、分注処理動作をする。
【００５７】
このように、搬出の直前と搬入の直後に識別子を読取ることで親検体、子検体の相違を防止できる。これにより、親検体、子検体の効率の良い処理および分注情報のチェックを強化することができる。
【００５８】
また、ラベラモジュール１３と分注モジュール１４を一体構造化にし、ホルダの搬出および搬入を省く構造にすることで第２の識別子読み取り部と第３の識別子読み取り部のみでも識別子の認識、照合が可能となり、親検体と子検体の取り違え防止ができる。
【００５９】
以上のように構成され、また動作する本実施形態の検体処理システムは、次の特徴を備えている。
【００６０】
第１に、ラベラモジュール１３は、搬送ラインにより搬送された親検体容器を保持するホルダの識別子を読み取る第１の識別子読み取り部Ｒ１と、第１の識別子読み取り部により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子により、制御ＰＣ部２１からの情報に基づいて、ラベルをプリントし、子検体容器に貼り付けるプリンタ１３Ｂと、ラベルの貼り付けられた子検体容器をホルダに搭載する搭載機構１３Ｃと、子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第２の識別子読み取り部Ｒ２とを備える。
【００６１】
また、分注モジュール１４は、搬送ラインによりラベラモジュール１３から搬送された親検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第３の識別子読み取り部Ｒ３と、搬送ラインによりラベラモジュール１３から搬送された子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第４の識別子読み取り部Ｒ４と、搬送ラインによりラベラモジュール１３から搬送された親検体容器から、搬送ラインによりラベラモジュール１３から搬送された子検体容器に検体を分注する分注部１４Ａとを備える。
【００６２】
このような構成により、一つのホルダに一つの親検体容器若しくは子検体容器を保持するように構成した場合でも、分注時の検体の取り違えを防止することができる。
【００６３】
第２に、制御ＰＣ部２１は、第３の識別子読み取り部Ｒ３により読み取られた親検体容器の搭載されたホルダの識別子と、第４の識別子読み取り部Ｒ４により読み取られた子検体容器の搭載されたホルダの識別子とを照合する照合部２１Ａを備える。照合部２１Ａは、識別子の照合を行い、照合結果が一致した場合に、分注モジュール１４による分注処理をする。照合結果が不一致の場合は分注処理を行わない。ホルダの識別子等の情報を制御ＰＣ部２１の表示部２１Ｄで確認する。
【００６４】
これにより、分注時の検体の取り違えを防止することができる。
【００６５】
第３に、第３及び第４の識別子読み取り部Ｒ３，Ｒ４は、それぞれ、搬送ラインによりホルダの搬送方向に対して、前記分注部の直前に配置されている。
【００６６】
ここで、装置内でエラーが発生すると処理中や処理待ちの検体が未処理のまま搬送されて後工程で手作業になることがあるが、本実施形態では、ホルダ単位で処理を行っていて、処理情報は制御ＰＣ部で管理しているので識別子読取り装置Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５で再度読取りを行えば制御ＰＣ部から処理情報を入手できるため未処理のまま搬送されることはなく後工程での手作業が軽減できる。
【００６７】
第４に、分注部１４Ａは、分注部による分注処理の終了した検体容器を保持するホルダに対して、情報を書き込める情報書き込み部ＲＷ６を備える。制御ＰＣ部２１は、情報書き込み部ＲＷ６に、分注量や立ち寄り先の情報を出力する情報出力部２１Ｃを備える。
【００６８】
これにより、識別子にこれらの情報を持たせることも可能となり識別子で情報の管理ができる。
【００６９】
第５に、分注モジュール１４は、搬送ラインとして、子検体容器の搭載されたホルダが平行して搬送できる複数の子ライン２Ｃ６，２Ｃ７と、搬送ラインによりラベラモジュール１３から搬送された子検体容器の搭載されたホルダの識別子を読み取る第４，第５の識別子読み取り部Ｒ４，Ｒ５を備える。分注部１４Ａは、複数の子ラインにより搬送されたそれぞれの子検体容器に対して、親検体容器から分注が可能である。プリンタ１３Ｂは、第１の識別子読み取り部Ｒ１により読み取られた親検体容器を保持するホルダの識別子に対して、複数の子検体容器用のラベルをそれぞれプリントし、複数の子検体容器に貼り付ける。制御ＰＣ部２１は、複数の子ラインに対する子検体容器を保持したホルダの搬送を平滑化する。また、制御ＰＣ部２１は、第３の識別子読み取り部Ｒ３により読み取られた親検体容器の搭載されたホルダの識別子と、第４及び第５の識別子読み取り部Ｒ４，Ｒ５により読み取られた子検体容器の搭載されたホルダの識別子とを照合する照合部２１Ａを備える。照合部２１Ａによる識別子の照合結果が一致した場合に、分注モジュール１４による分注処理をする。
【００７０】
第６にラベラモジュール１３と分注モジュール１４を一体構造化にし、ホルダの搬出および搬入動作を省く構造とし、第２の識別子読み取り部Ｒ２と第３の識別子読み取り部Ｒ３を備えることで分注処理時の検体の取り違えを防止することができる。
【００７１】
これにより、検査項目の多様化に対応し、複数分注の迅速な処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…前処理システム
２…搬送ライン
２Ｃ…子ライン
２Ｐ…親ライン
２Ｍ…主ライン
２Ｒ…戻しライン
１０…投入モジュール
１１…遠心モジュール
１２…開栓モジュール
１３…ラベラモジュール
１３Ａ…子検体容器保持部
１３Ｂ…バーコードプリンタ
１３Ｃ…子検体容器搭載機構
１４…分注モジュール  
１４Ａ…分注部
１５…閉栓モジュール
１６…分類モジュール
１７…収納モジュール
２０…分析装置
２１…制御ＰＣ部
ＳＴ…ストッパ
Ｒ…識別子読取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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