(57)【要約】（課題）割れ欠けを生じさせることなく、薬剤を１個ずつ送り出す薬剤送出装置及び薬剤を計数可能な薬剤計数装置を提供する。（解決手段）上方に向けて拡径する形状をなし、その軸線を中心として駆動手段（電動モータ（４２））によって回転されるとともに、中心部に多数の薬剤が供給される回転容器（３８）と、回転容器（３８）の上面側に所定間隔をもって位置するように固定され、この回転容器（３８）の中心部から外周部にかけて螺旋状に延び、回転容器（３８）の回転により移動される薬剤を中心部から外周部へ向けて案内するガイド部材（５４）と、回転容器（３８）の外側に配設された検出手段（カウンタ（６８））と、回転容器（３８）の外周部に移動された薬剤のうち、ガイド部材（５４）に接している薬剤を検出手段（３８）へ送り、ガイド部材（５４）に接していない薬剤をガイド部材（５４）を越えて中心部側へ戻す規制部（６３）とを備えた構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に向けて拡径する形状をなし、その軸線を中心として駆動手段によって回転されるとともに、中心部に多数の薬剤が供給される回転容器と、
前記回転容器の上面側に所定間隔をもって位置するように固定され、この回転容器の中心部から外周部にかけて螺旋状に延び、前記回転容器の回転により移動される薬剤を中心部から外周部へ向けて案内するガイド部材と、
前記回転容器の外側に配設された検出手段と、
前記回転容器の外周部に移動された薬剤のうち、前記ガイド部材に接している薬剤を前記検出手段へ送り、前記ガイド部材に接していない薬剤を前記ガイド部材を越えて中心部側へ戻す規制部と、
を備えることを特徴とする薬剤計数装置。
【請求項２】
前記回転容器は、中心部の傾斜角度より外周部の傾斜角度が大きいことを特徴とする請求項１に記載の薬剤計数装置。
【請求項３】
前記回転容器の上側に、この回転容器の上面に連続して延びる案内面を有する平面視Ｃ字形状の容器上部材を固定し、この容器上部材の端部に前記規制部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤計数装置。
【請求項４】
前記規制部を、前記回転容器の軸線を中心として回転可能として、この規制部と前記ガイド部材との間隔を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、中心部側に位置する内側ガイド部の全高が、外周部側に位置する外側ガイド部の全高より高いことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
【請求項６】
前記内側ガイド部の薬剤移動方向上流側端部に、上側ほど、径方向外側に位置するように傾斜する横転作用部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤計数装置。
【請求項７】
前記回転容器または前記ガイド部材を軸線に沿って上下動可能とし、前記回転容器および前記ガイド部材の間隔を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
【請求項８】
前記回転容器の中心部に、多数の薬剤を供給可能なホッパーを配設し、このホッパーに薬剤をホッパー外へ供給する供給口を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
【請求項９】
前記ホッパーは、前記供給口の開口面積を調整可能な調整部材を備えることを特徴とする請求項８に記載の薬剤計数装置。
【請求項１０】
前記回転容器の中心部に、前記ホッパー内の薬剤を前記供給口からホッパー外へ供給する供給部材を、駆動手段によって回転可能に配設したことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の薬剤計数装置。
【請求項１１】
前記回転容器と前記供給部材とは、異なる駆動手段によって回転されることを特徴とする請求項１０に記載の薬剤計数装置。
【請求項１２】
上方に向けて拡径する形状をなし、多数の薬剤が供給される回転容器と、
前記回転容器に供給された薬剤を前記回転容器の外側へ案内する螺旋状のガイド部材と、
前記回転容器の外側へ案内されている薬剤のうち前記ガイド部材に接していない薬剤を、前記ガイド部材に接触している薬剤及び前記ガイド部材を越えて、前記回転容器の中心側へ戻す規制部とを備えることを特徴とする薬剤送出装置。
【請求項１３】
前記回転容器の外周部の上方に、前記回転容器の外側へ案内されている薬剤のうち前記ガイド部材に接していない薬剤が移動する案内面を有していることを特徴とする請求項１２に記載の薬剤計数装置。
【請求項１４】
前記回転容器の外側に、前記回転容器の外側に送り出された薬剤を検知する検知手段を備えた請求項１２に記載の薬剤送出装置。
【請求項１５】
請求項１４の薬剤送出装置と、
請求項１４の検知手段の検知結果に基づいて、前記回転容器の外側に送り出された薬剤の数をカウントするカウンタとを備えることを特徴とする薬剤計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル剤などの薬剤を高速で１個ずつ送り出すことが可能な薬剤送出装置、及び、薬剤を高速で計数可能な薬剤計数装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の薬剤を高速で計数する薬剤計数装置が特許文献１に記載されている。この薬剤計数装置は、特定形状の薬剤が通過可能な案内溝を外周面に有するロータを備えている。ホッパーから投入された多数の薬剤は、回転駆動されたロータ上に供給され、外周部の案内溝を通過して落下する。そして、その薬剤を光センサなどの検出手段によって検出して計数する。  【０００３】
しかし、薬剤は、薬物を圧縮した錠剤や、薬物をカプセル内に収納したカプセル剤など複数種あるうえ、同種の薬剤でも形状や大きさが異なる。そして、特許文献１の薬剤計数装置は、ロータの案内溝が特定の薬剤しか通過できないため、形状や大きさが異なる薬剤を計数する場合には、ロータの交換や調整が必要である。また、縦横の寸法が同一であっても高さ方向の寸法が異なる場合には、仕切板に対するロータの高さを調整する必要がある。【０００４】
一方、薬剤とは異なるネジなどの対象物を連続的に送り出すパーツフィーダが特許文献２に記載されている。このパーツフィーダは、回転可能な受皿状の回転容器と、この回転容器上に回転不可能に配設された螺旋状のガイドレールとを備えている。回転容器の中心に供給された対象物は、回転容器の回動によりガイドレールに沿って径方向外側へ螺旋状に移動される。そして、ガイドレールからの回転容器のフランジに移動した対象物は、規制部材によって特定の姿勢のものだけ通過され、異なる姿勢のものが上流側へ戻される。【０００５】
しかしながら、この特許文献２のパーツフィーダは、特定の姿勢の対象物だけを通過させるために、規制部材１０４によって対象物が通過できる範囲を狭めている。このため、図１５のように、フランジ１０１に載っている２つの対象物１０２、１０３が、回転容器の径方向に並んだ状態で送り出される場合、外側の対象物１０２は、規制部材１０４に接触する。この結果、外側の対象物１０２は、規制部材１０４に沿って回転容器の中心側に移動し、内側の対象物１０３に衝突して、内側の対象物１０３を回転容器の中心側へと押し出す。衝突の際に、外側及び内側の対象物１０２、１０３の移動方向が変わり、これによって、回転方向上流側の対象物の移動が阻害され、その結果、対象物が詰まったり、対象物を高速に送り出すことができなかったりする不都合がある。また、回転容器の回転速度を高めて対象物の送り出し速度を高めると、外側の対象物１０２が規制部材１０４に接触した際の衝撃や、外側の対象物１０２と内側の対象物１０３とが接触した際の衝撃が大きい。このため、特許文献２のパーツフィーダで薬剤を高速で送り出す場合、薬剤に割れ欠けが発生するという不都合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０４７９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明では、割れ欠けを生じさせることなく、薬剤を１個ずつ送り出すことが可能な薬剤送出装置、及び、割れ欠けを生じさせることなく薬剤を計数可能な薬剤計数装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の薬剤計数装置は、上方に向けて拡径する形状をなし、その軸線を中心として駆動手段によって回転されるとともに、中心部に多数の薬剤が供給される回転容器と、前記回転容器の上面側に所定間隔をもって位置するように固定され、この回転容器の中心部から外周部にかけて螺旋状に延び、前記回転容器の回転により移動される薬剤を中心部から外周部へ向けて案内するガイド部材と、前記回転容器の外側に配設された検出手段と、前記回転容器の外周部に移動された薬剤のうち、前記ガイド部材に接している薬剤を前記検出手段へ送り、前記ガイド部材に接していない薬剤を前記ガイド部材を越えて中心部側へ戻す規制部と、を備える構成としている。【０００９】
この薬剤計数装置は、回転容器の回転によってガイド部材に沿って薬剤を移動させるものであるため、形状が異なる薬剤であっても、ガイド部材と規制部との間を通過可能な幅の薬剤であれば、調整することなく移動させ、検出手段によって検出して計数できる。よって、薬剤の高速計数に関する汎用性を高めることができる。また、検出手段へ向けて移動される薬剤のうち、ガイド部材に接していない薬剤を、規制部によって堰き止めるのではなく、ガイド部材を越えて中心部側へ戻す構成としているため、詰まりの発生を確実に防止でき、計数作業を中断させることはない。しかも、多数の薬剤が衝突しあうことを防止できるため、薬剤の割れ欠けの発生を確実に防止できる。【００１０】
この薬剤計数装置では、前記回転容器は、中心部の傾斜角度より外周部の傾斜角度が大きいことが好ましい。このようにすれば、傾斜が小さい中心部側で回転容器に接している薬剤上に他の薬剤が積み重なった状態となっている場合、傾斜角度が大きい外周部側で上側の薬剤を中心部側へ滑り落とすことができる。よって、２個の薬剤が同時に検出手段へ排出されることを防止できる。【００１１】
また、前記回転容器の上側に、この回転容器の上面に連続して延びる案内面を有する平面視Ｃ字形状の容器上部材を固定し、この容器上部材の端部に前記規制部を設けることが好ましい。このようにすれば、回転容器の上部の傾斜角度を簡単に大きく形成できる。そして、この容器上部材の端部に規制部を設けることにより、ガイド部材に接していない薬剤を中心部側へ戻すことができる。【００１２】
そして、前記規制部を、前記回転容器の軸線を中心として回転可能として、この規制部と前記ガイド部材との間隔を調整可能とすることが好ましい。このようにすれば、横幅が異なる薬剤が１個ずつ通過できるように調整することができる。その結果、形状や大きさが異なる多種の薬剤の計数を実現できる。【００１３】
さらに、前記ガイド部材は、中心部側に位置する内側ガイド部の全高が、外周部側に位置する外側ガイド部の全高より高いことが好ましい。このようにすれば、傾斜角度が小さい中心部側で、積み重なった上側の薬剤がガイド部材上に載ることを防止できる。その結果、確実に全ての薬剤を計数することができる。
この場合、前記内側ガイド部の薬剤移動方向上流側端部に、上側ほど、径方向外側に位置するように傾斜する横転作用部を設けることが好ましい。このようにすれば、薬剤の転動により薬剤の移動が阻止されることを防止できる。その結果、確実に全ての薬剤を計数することができる。【００１４】
さらにまた、前記回転容器または前記ガイド部材を軸線に沿って上下動可能とし、前記回転容器および前記ガイド部材の間隔を調整可能とすることが好ましい。このようにすれば、形状や大きさが異なる多種の薬剤を更に確実に計数できる。【００１５】
そして、前記回転容器の中心部に、多数の薬剤を供給可能なホッパーを配設し、このホッパーに薬剤をホッパー外へ供給する供給口を設けることが好ましい。このようにすれば、多数の薬剤を容易に供給することができる。
この場合、前記ホッパーは、前記供給口の開口面積を調整可能な調整部材を備えることが好ましい。このようにすれば、ホッパー内の薬剤を回転容器へ供給する供給量を調整できる。よって、供給量が少ないことによる計数速度の遅延を防止できるとともに、供給量が多いことによる薬剤の引っ掛かりや積み重なりを防止できる。
また、前記回転容器の中心部に、前記ホッパー内の薬剤を前記供給口からホッパー外へ供給する供給部材を、駆動手段によって回転可能に配設することが好ましい。このようにすれば、ホッパー内の薬剤を確実に回転容器上に供給することができる。
この場合、前記回転容器と前記供給部材とは、異なる駆動手段によって回転されることが好ましい。このようにすれば、ホッパー内の薬剤を回転容器へ供給する供給量を調整できる。よって、供給量が少ないことによる計数速度の遅延を防止できるとともに、供給量が多いことによる薬剤の引っ掛かりや積み重なりを防止できる。
また、本発明の薬剤送出装置は、上方に向けて拡径する形状をなし、多数の薬剤が供給される回転容器と、前記回転容器に供給された薬剤を前記回転容器の外側へ案内する螺旋状のガイド部材と、前記回転容器の外側へ案内されている薬剤のうち前記ガイド部材に接していない薬剤を、前記ガイド部材に接触している薬剤及び前記ガイド部材を越えて、前記回転容器の中心側へ戻す規制部とを備える。本発明の薬剤計数装置は、前記回転容器の外周部の上方に、前記回転容器の外側へ案内されている薬剤のうち前記ガイド部材に接していない薬剤が移動する案内面を有していることが好ましい。また、本発明の薬剤送出装置は、前記回転容器の外側に、前記回転容器の外側に送り出された薬剤を検知する検知手段を備えることが好ましい。また、本発明の薬剤計数装置は、前記の薬剤送出装置と、前記の薬剤送出装置の薬剤検知手段の検知結果に基づいて、前記回転容器の外側に送り出された薬剤の数をカウントするカウンタとを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の薬剤計数装置では、受皿形状の回転容器を回転させることによりガイド部材に沿って薬剤を移動させて検出手段によって検出して計数するものであるため、薬剤を１個ずつ送り出して計数することができる。また、１個ずつ検出手段に送り出す際には、ガイド部材に接していない薬剤をガイド部材を超えて中心部側へ戻す構成としているため、詰まりの発生を確実に防止し、高速に薬剤を送り出すことができるとともに、薬剤の割れ欠けの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態の薬剤計数装置を示す断面斜視図である。
【図２】図１の全体構成を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】ホッパーの分解斜視図である。
【図５】ホッパーを外した状態の薬剤計数装置を示す斜視図である。
【図６】供給部材、回転容器、ガイド部材および容器上部材の分解斜視図である。
【図７】供給部材、回転容器および容器上部材の駆動機構を示す正面図である。
【図８】図７の斜視図である。
【図９】ガイド部材を示す斜視図である。
【図１０】容器上部材を示す斜視図である。
【図１１】薬剤計数装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】供給部材、回転容器、ガイド部材および容器上部材を示す平面図である。
【図１３Ａ】ホッパーからの薬剤の供給量が少ない状態を示す平面図である。
【図１３Ｂ】ホッパーからの薬剤の供給量が多い状態を示す平面図である。
【図１４Ａ】薬剤である錠剤の供給状態を示す平面図である。
【図１４Ｂ】薬剤であるカプセル剤の供給状態を示す平面図である。
【図１５】特許文献２のパーツフィーダの一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１から図３は、本発明に係る実施形態の薬剤計数装置を示す。この薬剤計数装置は、多数の薬剤を供給可能なホッパー１４と、ホッパー１４内の薬剤を外部へ供給する供給部材３２と、供給された薬剤を移動させる回転容器３８と、回転容器３８により移動される薬剤を案内するガイド部材５４と、ガイド部材５４に接していない薬剤を中心部側へ戻す規制部６３を有する容器上部材６２と、回転容器３８の外側に配設されたカウンタ６８とを備えている。
【００２０】
各部材を配設する基台１０は、一対の側面部１１，１１と、これらの上端を連続する水平な上面部１２とを備えている。側面部１１の下部は、連結板１３によって連結されている。そして、上面部１２の上方には、回転容器３８、ガイド部材５４、供給部材３２およびホッパー１４が順番に配設され、ガイド部材５４の外側端部にカウンタ６８が配設される。
【００２１】
ホッパー１４は、回転容器３８の中心部に多数の薬剤を供給するためのものである。本実施形態のホッパー１４は、図４に示すように、支持棒１５および支持基板１６を介して基台１０に固定される下ホッパー部材１７と、この下ホッパー部材１７の上側に配設される調整部材２２と、調整部材２２上に位置するように下ホッパー部材１７の上側に固定される上ホッパー部材２８とを備えている。
【００２２】
下ホッパー部材１７は長円形状をなし、その中心には回転容器３８の中心部上に位置するように配設される円錐筒状の供給部１８を備えている。この供給部１８には、薬剤をホッパー１４の外部へ供給するための供給口１９が設けられている。この供給口１９は、回転容器３８の回転方向である薬剤移動方向に対して、上流側から下流側へ向けて開口面積が徐々に大きくなるように構成されている。また、下ホッパー部材１７の４隅には上ホッパー部材２８を固定するための取付部２０が上向きに突設されている。これら取付部２０の内側は、調整部材２２を回転可能に配設する調整部材配設部２１とされている。
【００２３】
調整部材２２は、供給口１９の開口面積を調整することにより薬剤の供給量を調整するものである。この調整部材２２は円板状をなし、その中心部に供給部１８内に配置される円錐筒状の中筒部２３を備えている。この中筒部２３には、供給口１９の内側に位置する調整口２４が設けられている。また、調整部材２２の外周部には、回転駆動力を受けるギア部２５が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、調整部材２２のギア部２５には、調整部材駆動手段である電動モータ２６の出力軸に連結した歯車２７が噛み合わされている。これにより、調整部材２２は、電動モータ２６の駆動により、中筒部２３の軸線を中心として周方向に回転される。この調整部材２２の回転により、下ホッパー部材１７の供給口１９に対する調整口２４の位置が変更され、中筒部２３によって供給口１９の一部を閉塞できる。その結果、ホッパー１４の供給口１９の開口面積を調整できる。
【００２５】
図２および図４に示すように、上ホッパー部材２８は、取付部２０にネジ止めされるボス２９を備えている。そして、下ホッパー部材１７の上部に固定されることにより、下ホッパー部材１７との間に調整部材２２を回転可能に保持する。この上ホッパー部材２８には、調整部材２２の中筒部２３内に連通する円形状の連通孔３０が設けられている。この上ホッパー部材２８は、連通孔３０から上方外向き傾斜する漏斗状をなし、その外周部には平面視矩形状をなすように立設する外周壁部３１が設けられている。
【００２６】
図１、図５および図６に示すように、供給部材３２は、ホッパー１４の供給部１８の下部に位置するように回転容器３８の中心部に配設されるものである。本実施形態の供給部材３２は、回転容器３８の中心部にガイド部材５４の中心円部５５が配設され、この中心円部５５上に配設される。供給部材３２は、下端の直径がホッパー１４の供給部１８の外径より大きい円錐形状に形成されている。そして、ホッパー１４内に位置する部分には、薬剤を撹拌するように移動させて、ホッパー１４の供給口１９から外部へ供給する供給用段部３３が設けられている。
【００２７】
図１および図７に示すように、供給部材３２は、ホッパー１４の軸線に沿って基台１０から垂直上向きに突出する回転軸３４の上端に連結されている。この回転軸３４の下端には受動歯車３５が連結されている。この受動歯車３５は、供給部材駆動手段である電動モータ３６の出力軸に連結した駆動歯車３７が噛み合わされている。これにより、供給部材３２は、電動モータ３６の駆動により、所定の回転速度で回転される。
【００２８】
図１、図５および図６に示すように、回転容器３８は、上方に向けて徐々に拡径する受皿形状をなす。この回転容器３８は、中心部の傾斜角度より外周部の傾斜角度が大きくなるように形成されている。即ち、中心部は水平に近い小さな傾斜角度であり、外周部は垂直に近い大きな傾斜角度である。なお、本実施形態の中心部は、前述した供給部材３２によって塞がれている。回転容器３８の上面の外周部には、上向きに膨出する抵抗部３９が周方向に等間隔で多数設けられている。また、回転容器３８の中心部には、ガイド部材５４の中心円部５５を配設する円形状の貫通孔部４０が設けられている。さらに、回転容器３８の下側には、軸線を中心として回転駆動させるためのギア部４１が突設されている。
【００２９】
図７に示すように、回転容器３８のギア部４１には、回転容器駆動手段である電動モータ４２の出力軸に連結した歯車４３が噛み合わされている。これにより、回転容器３８は、電動モータ４２の駆動により、軸線を中心として所定の回転速度で回転される。
【００３０】
本実施形態では、回転容器３８の下部に、回転容器３８とガイド部材５４との間隔を調整するための昇降機構が設けられている。この昇降機構は、回転容器３８を軸線に沿って昇降させることにより、上側に位置するガイド部材５４との間隔を調整するもので、カム部材４４とベース基板４９とを備えている。
【００３１】
カム部材４４は円筒状をなし、連結部材４５によって、回転容器３８に対して相対的に回転可能かつ軸線に沿って移動不可能に連結されている。カム部材４４の外周部には、下側から上側に向けて延びる３本のカム溝４６が設けられている。また、カム部材４４の外周部には、カム溝４６，４６間に位置するように、上下方向に延びる回転防止溝４７が設けられている。この回転防止溝４７には、基台１０の上面部１２に配設した係着部材４８の回転防止ピン４８ａ（図３参照）が挿通されている。
【００３２】
図５および図８に示すように、ベース基板４９は、回転容器３８の軸線と同一軸線上に位置するように、基台１０の上面部１２に回転可能に配設されている。このベース基板４９には、カム部材４４のカム溝４６に嵌る嵌合凸部５０ａを有する係着部材５０が配設されている。また、ベース基板４９の外周部には回転駆動力を受けるギア部５１が設けられている。
【００３３】
ベース基板４９のギア部５１には、昇降機構駆動手段である電動モータ５２の出力軸に連結した歯車５３が噛み合わされている。これにより、昇降機構は、電動モータ５２の駆動によりベース基板４９が回転されると、ベース基板４９と一緒に係着部材５０が回転する。この際、カム部材４４は、基台１０に連結した係着部材４８に係着されているため、軸線を中心として回転することはできない。そのため、ベース基板４９が回転すると、係着部材５０の係合凸部５０ａがカム部材４４のカム溝４６に沿って摺動する。その結果、係合凸部５０ａがカム溝４６を押圧し、カム部材４４が軸線に沿って上方または下方へ昇降する。よって、連結部材４５を介して回動可能に連結された回転容器３８が、カム部材４４に連動して上方または下方へ昇降する。
【００３４】
図５および図６に示すように、ガイド部材５４は、回転容器３８の上面側に所定間隔をもって位置するように、支持基板１６に配設したブラケットに固定されている。このガイド部材５４は、回転容器３８の貫通孔部４０内に配設される(好ましくは、僅かなクリアランスをもって配設される)中心円部５５を備えている。この中心円部５５の中心には、供給部材３２の回転軸３４を貫通させる貫通孔５６が設けられている。ガイド部材５４には、回転容器３８の中心部である中心円部５５から、回転容器３８の外周にかけて螺旋状に延び、回転容器３８の回転により移動される薬剤を中心部から回転容器３８の外側へ向けて案内するガイド部５７が設けられている。本実施形態のガイド部５７は、図６において、中心円部５５の右側頂部から反時計回りに延び、略３６０度延びた状態をなす。そして、その始点部には平面視Ｌ字形状をなすアーム部５８を突設し、このアーム部５８の先端にガイド部５７の外側端部を連続させている。そして、ガイド部５７の始点部から略半分の領域を内側ガイド部５７ａ、残りの領域を外側ガイド部５７ｂとして、中心部側に位置する内側ガイド部５７ａの全高が、外周部側に位置する外側ガイド部５７ｂの全高より高くなるように形成されている。しかも、内側ガイド部５７ａは、中心円部５５と一体的に連続するように設けられている。外側ガイド部５７ｂは、内側ガイド部５７ａの端部から、回転容器３８の上面部１２に沿う肉厚が薄い円弧面状に形成されている。また、内側ガイド部５７ａの薬剤移動方向上流側端部である始点部には、円板状の薬剤の径方向が略垂直方向から略水平方向となるように横転させる横転作用部５９が設けられている。この横転作用部５９は、内側ガイド部５７ａの全高の略中央から中心円部５５の上面に接するように延びている。本実施形態の横転作用部５９は、図９に示すように、中心側から径方向外側へ向けて、薬剤移動方向下流側へ傾斜する第１面５９ａと、この第１面５９ａの径方向外側の端部から薬剤移動方向下流側に延び、上側外向きに傾斜する（上側ほど、径方向外側に位置するように傾斜する）第２面５９ｂとを有する。なお、組付状態では、ホッパー１４の供給口１９は、中心円部５５において内側ガイド部５７ａと反対側の領域に位置する。
【００３５】
容器上部材６２は、図５および図６に示すように、支持棒１５に固定されたガイドレール６０上に配設されるとともに、薬剤移動方向上流側の端部が円弧状の支持枠６１により支持されている。この容器上部材６２は、回転容器３８の外周部上方に配設されている。容器錠部材６２は、上側ほど回転容器３８の径方向外側に位置するように傾斜した案内面を有している。案内面は、回転容器３８の上面に連続して延び、平面視Ｃ字形状である。この容器上部材６２の案内面は、回転容器３８の外周部の傾斜角度より大きな傾斜角度で形成してもよい。この容器上部材６２の薬剤移動方向下流側の端部に、カウンタ６８へ向けて移動される薬剤（回転容器３８の外側へ案内されている薬剤）のうち、ガイド部材５４に接していない２列目以上の薬剤を、ガイド部材５４に接している１列目の薬剤及びガイド部材５４を越えて回転容器３８の中心部側へ戻す規制部６３が設けられている。この規制部６３は、回転容器３８の中心側へ向けて湾曲した形状をなす。また、規制部６３の下端縁は、図１０に示すように、上向きに湾曲した円弧縁部６４とされている。これにより、この円弧縁部６４と下方と回転容器３８の外周縁の上方との間には、薬剤が通過可能な出口が形成される。さらに、容器上部材６２の外周部には、回転駆動力を受けるギア部６５が設けられている。
【００３６】
容器上部材６２のギア部６５には、規制部調整手段である電動モータ６６の出力軸に連結した歯車６７が噛み合わされている。これにより、容器上部材６２は、電動モータ６６の駆動により、回転容器３８の軸線を中心として回転される。回転により規制部６３がガイド部材５４の外側端部に近づけられると、薬剤が通過可能な出口の横幅が小さくなり、直径が大きい薬剤は通過不可能となる。また、回転により規制部６３がガイド部材５４から遠くなると、薬剤が通過可能な出口の横幅が大きくなり、直径が大きい薬剤が通過可能となる。
【００３７】
図５および図１２に示すように、カウンタ６８は、回転容器３８の外側に設けられている。このカウンタ６８は、発光部６９と受光部７０とを備えた光センサからなる検出手段を備えている。カウンタ６８は、発光部６９から受光部７０への光が遮断され、再び受光部７０が発光部６９からの光を受光することにより、１個の薬剤の通過を検出する。
【００３８】
この薬剤計数装置は、図１１に示すように、中央制御部７１の指令によって各電動モータ２６，３６，４２，５２，６６が制御される。具体的には、オペレータが操作パネル７２を操作することによって計数する薬剤を設定する。これにより中央制御部７１は、予め記憶された薬剤の縦寸法、横寸法および高さ寸法などの形状および大きさの情報に基づいて、昇降機構駆動手段の電動モータ５２を駆動させ、回転容器３８とガイド部材５４の間隔を調整するとともに、規制部調整手段の電動モータ６６を動作させ、薬剤出口の幅であるガイド部材５４と規制部６３との間隔を調整する。このようにして薬剤出口の開口面積を調整し、設定された薬剤が１個ずつ通過できるように調整する。  
【００３９】
そして、薬剤を計数する際には、回転容器３８の中心部上に配設したホッパー１４に多数の薬剤を供給する。この計数時には、供給部材駆動手段の電動モータ３６および回転容器駆動手段の電動モータ４２を駆動させて、カウンタ６８によって検出して計数する。なお、回転容器３８を回転させる電動モータ４２は、ガイド部材５４に接していない２列目以上の薬剤を、１列目の薬剤及びガイド部材５４を越えて中心部側へ戻すために、１秒間に２０個以上の薬剤を送り出しできる回転速度に設定している。
【００４０】
この際、内側ガイド部５７ａの外周部に位置するように配設した供給量検出手段である薬剤検出センサ７２（図５参照）により、内側ガイド部５７ａの外側に溜まった薬剤量を検出する。そして、中央制御部７１は、図１３Ａに示すように、供給量が少ない場合には、調整部材駆動手段の電動モータ２６を駆動させてホッパー１４の供給口１９の開口面積を大きくし、ホッパー１４内から外部へ供給する薬剤の量を多くする。一方、図１３Ｂに示すように、供給量が多い場合には、ホッパー１４の供給口１９の開口面積を小さくし、ホッパー１４内から外部へ供給する薬剤の量を少なくする。そして、略全ての薬剤が回転容器３８に接するように調整する。また、薬剤の供給量の調整は、ホッパー１４の供給口１９の開口面積の調整と並行して、供給部材駆動手段の電動モータ３６の回転速度を制御し、速くすることにより多くする一方、遅くすることにより少なくする。
【００４１】
このように、本実施形態では、ホッパー１４の供給口１９の開口面積を調整部材２２の移動により調整可能としているため、回転容器３８へ供給する薬剤の供給量を調整できる。よって、供給量が少ないことによる計数速度の遅延を防止できるとともに、供給量が多いことによる薬剤の引っ掛かりや積み重なりを防止できる。また、回転容器３８の中心部に電動モータ３６によって回転駆動する供給部材３２を配設しているため、ホッパー１４内の薬剤を確実に回転容器３８上に供給することができる。また、この供給部材３２は、回転容器３８の電動モータ４２とは異なる電動モータ３６によって回転駆動されるため、回転容器３８上の薬剤供給量に応じて回転数を調整することにより、薬剤供給量を効率的に調整できる。また、回転容器３８の回転による２列目以上の薬剤列の戻し作用に影響が及ぶことを防止できる。
【００４２】
次に、薬剤計数装置によって薬剤の１つである略円板状をなす錠剤を計数する場合の作用について説明する。まず、ホッパー１４から円板状錠剤を回転容器３８に供給すると共に、回転容器３８を回転させる。
【００４３】
図１４Ａに示すように、円板状錠剤は、ホッパー１４から回転容器３８上に供給されると、回転容器３８の傾斜によって中心に向けて滑動する。この際、ホッパー１４から回転容器３８上に供給された円板状錠剤は、回転容器３８の中心部の傾斜角度が小さいため、直径方向が垂直方向に延びるように立った状態をなす場合がある（図１４Ａの錠剤Ｘ参照）。この場合、回転容器３８が回転しても、円板状錠剤Ｘが自転して下流側へ移動しない。しかし、本実施形態では、内側ガイド部５７ａの上流側端部に横転作用部５９を設けているため、特に外向きに傾斜した第２面５９ｂによって円板状錠剤を水平方向に横転させることができる。よって、円板状錠剤Ｘの横転により回転容器３８との接触面積を増やし、摩擦抵抗を増大することにより下流側へ移動しない状態を防止できる。その結果、確実に全ての円板状錠剤を下流側へ移動させて計数することができる。
【００４４】
また、内側ガイド部５７ａの外側は、回転容器３８の傾斜角度が小さいため、回転容器３８上の円板状錠剤の上に他の円板状錠剤が載った状態になる場合がある。しかし、本実施形態では、内側ガイド部５７ａの全高を外側ガイド部５７ｂの全高より高くしているため、積み重なった上側の円板状錠剤がガイド部材５４上に載ることを防止できる。その結果、確実に全ての薬剤を計数することができる。
【００４５】
内側ガイド部５７ａの領域を通過して外側ガイド部５７ｂの領域に円板状錠剤が移動しても、回転容器３８上の円板状錠剤の上方に他の円板状錠剤が載った状態になる場合がある。しかし、本実施形態では、この外側ガイド部５７ｂの配設領域の回転容器３８の傾斜角度を大きくしているため、その傾斜によって、上側の円板状錠剤は外側ガイド部５７ｂを越えて中心部側へ滑り落とすことができる。よって、２個の円板状錠剤が重なった状態で同時にカウンタ６８へ排出されることを防止できる。
【００４６】
そして、外側ガイド部５７ｂの配設領域では、回転容器３８の傾斜角度が大きいが、外側ガイド部５７ｂに接している１列目の円板状錠剤は、外側ガイド部５７ｂの縁に載った状態で移動する。また、１列目の円板状錠剤列の径方向外側には、この１列目の円板状錠剤の縁に載った状態で、外側ガイド部５７ｂに接しない状態で移動する２列目の円板状錠剤列が形成される。なお、円板状錠剤の直径によっては、この２列目の円板状錠剤列の径方向外側に、更に３列目の円板状錠剤列が形成されることがある。１列目の円板状錠剤は、ガイド部材５４に沿って徐々に回転容器３８の外周部側へと移動し、２列目の円板状錠剤は、１列目の円板状錠剤によって案内面に押し出され、案内面を移動して規制部６３へと移動する。
【００４７】
このように多数列でカウンタ６８へ向けて移動される円板状錠剤は、回転容器３８とガイド部材５４との間隔調整、および、容器上部材６２による出口幅調整により、ガイド部材に接している１列目の円板状錠剤列しか薬剤出口を通過してカウンタ６８へ送り出すことはできない。そして、本実施形態では、案内面の薬剤移動方向下流側の端部に回転容器３８の中心側へ向けて湾曲する規制部６３を設けているため、ガイド部材５４に接していない２列目以上の円板状錠剤列を、ガイド部材５４を越えて中心部側へ戻すことができる。即ち、本実施形態では、ガイド部材５４に接触している円板状錠剤と、ガイド部材５４に接触していない円板状錠剤とは、各々異なる空間を通る。このため、ガイド部材５４に接触している円板状錠剤とガイド部材５４に接触していない円板状錠剤とが衝突することが無い。その結果、円板状錠剤が詰まったり、円板状錠剤を高速に送り出すことができなかったりするという不都合が発生しない。また、特許文献２のように、薬剤の移動方向を変える規制部材が無く、更に、１列目と２列目の薬剤が衝突することが無いので、回転容器３８の回転速度を高めて薬剤の送出速度を高めても、薬剤に割れ欠けが発生するという不都合が生じにくい。また、回転容器３８の外周部の上方に位置する案内面に押し出された２列目の薬剤が規制部６３によって回転容器３８の中心側に戻される。つまり、規制部材６３によって回転容器３８の中心側へ戻される薬剤Ｂは、ガイド部材５４に接触している薬剤Ａよりも高い位置にある。このため、ガイド部材５４に接触していない薬剤Ｂを高く浮かせなくても、ガイド部材５４に接触している薬剤Ａ及びガイド部材５４を越えて回転容器３８の中心側に戻すことができる。
【００４８】
次に、円板状錠剤とは形状や大きさが異なるカプセル剤を計数する場合の作用について説明する。
【００４９】
図１４Ｂに示すように、平面視長円形状をなすカプセル剤は、ホッパー１４から回転容器３８上に供給されると、円板状錠剤と同様に、回転容器３８の傾斜によって中心に向けて滑動して、薬剤供給方向が長手方向となるように整列する。そして、円板状錠剤の場合と同様にして、内側ガイド部５７ａを通過して外側ガイド部５７ｂへ移動し、この外側ガイド部５７ｂの端部の薬剤出口からは、１列目のカプセル剤列だけがカウンタ６８へ供給されて計数される。また、ガイド部材５４に接していない２列目以上のカプセル剤列は、規制部６３によって中心部側へ戻される。
【００５０】
このように、本発明の薬剤計数装置は、回転容器３８の回転によってガイド部材５４に沿って薬剤を移動させるものであるため、縦寸法、横寸法および高さ寸法などの形状が異なる薬剤であっても、確実に移動させて計数することができる。また、横幅が略同一の薬剤であれば、形状が異なっても、回転容器３８とガイド部材５４との間隔や、規制部６３による出口幅を調整することなく計数できる。よって、薬剤の高速計数に関する汎用性を高めることができる。
【００５１】
なお、本発明の薬剤計数装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００５２】
例えば、前記実施形態では、円板状の錠剤と長円形状のカプセル剤を計数対象物として説明したが、楕円形状の錠剤などでも確実に移動させて計数することができる。また、球状の薬剤の場合、回転容器３８に放射状に突出する凸条部を設けたり、凹状溝を設けることにより、確実に移動させて計数することができる。
【００５３】
また、前記実施形態では、回転容器３８の中心部に別体の供給部材３２を配設し、この供給部材３２を専用の電動モータ３６で回転駆動するようにしたが、この供給部材３２は設けることなく、また、回転容器３８には貫通孔部４０を設けない構成とし、回転容器３８の中心部が一体的に回転する構成としてもよい。この場合、ガイド部材５４には中心円部５５を設けることなく、内側ガイド部５７ａおよび外側ガイド部５７ｂを有するガイド部５７およびアーム部５８のみの構成とする。
【符号の説明】
【００５４】
１４…ホッパー  １９…供給口  ２２…調整部材  ２６…電動モータ（調整部材駆動手段）  ３２…供給部材  ３６…電動モータ（供給部材駆動手段）  ３８…回転容器  ４１…ギア部  ４２…電動モータ（回転容器駆動手段）  ４４…カム部材（昇降機構）  ４５…連結部材（昇降機構）  ４９…ベース基板（昇降機構）  ５２…電動モータ（昇降機構駆動手段）  ５４…ガイド部材  ５７ａ…内側ガイド部  ５７ｂ…外側ガイド部  ５９…横転作用部  ６２…容器上部材  ６３…規制部  ６６…電動モータ（規制部調整手段）  ６８…カウンタ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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