(57)【要約】  鋼板（２２３）の目標圧延仕様に応じてダミー圧延制御を行うかまたは通常圧延制御を行うかを選択するための板厚範囲データが、圧延制御選択条件データとして圧延制御選択条件データ記憶部（１１２）に事前に格納され、圧延制御選択処理部（１０３）は、ＰＤＩデータ記憶部（１１４）から今回圧延しようとしている鋼板（２２３）の目標圧延仕様を取得し、その目標圧延仕様とその目標圧延仕様に応じて圧延制御選択条件データ記憶部（１１２）から得られる目標板厚に基づき、今回の圧延に圧延制御または通常圧延制御のいずれを適用するかを決定する。
2012111151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧延スタンドを備えた圧延機に対し、前記圧延機で圧延される被圧延材に応じて、前記複数の圧延スタンドのそれぞれを使用して前記被圧延材を圧延する制御を行う通常圧延制御、または、前記複数の圧延スタンドのうち一部を不使用状態にして前記被圧延材を圧延する制御を行うダミー圧延制御のいずれか一方の圧延制御を選択し、前記選択した圧延制御を行うため圧延指令を出力する圧延制御装置であって、
前記被圧延材の目標圧延仕様ごとに、前記通常圧延制御を適用する板厚範囲である第１の板厚範囲と、前記ダミー圧延制御を適用する板厚範囲である第２の板厚範囲と、前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれを適用してもよい板厚範囲である第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んで構成された圧延制御選択条件データを、あらかじめ設定して記憶した圧延制御選択条件データ記憶部と、
今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と、前回圧延した被圧延材の目標板厚と、前記圧延制御選択条件データ記憶部に記憶されている圧延制御選択条件データとに基づき、前記今回圧延しようとしている被圧延材の圧延に適用する圧延制御を選択する圧延制御選択処理部と、
を少なくとも備え、
前記圧延制御選択処理部は、
前記圧延制御選択条件データ記憶部から、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標圧延仕様に対応する圧延制御選択条件データを抽出し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第１の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御を選択し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記ダミー圧延制御を選択し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第３の板厚範囲に含まれる場合には、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と前記前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれか一方を選択すること
を特徴とする圧延制御装置。
【請求項２】
前記圧延制御選択条件データが、さらに、前記板厚差についてあらかじめ設定されたしきい値データを含んで構成され、
前記圧延制御選択処理部は、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値以上であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と異なる圧延制御を選択し、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値未満であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と同じ圧延制御を選択すること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧延制御装置。
【請求項３】
前記圧延制御選択条件データは、
前記第１の板厚範囲と前記第２の板厚範囲と前記第３の板厚範囲とを指定する前記板厚範囲データとして、第１の板厚データおよび前記第１の板厚データよりも大きい第２の板厚データを含んで構成され、
前記第１の板厚範囲は、前記第１の板厚データより小さい板厚範囲として定められ、前記第２の板厚範囲は、前記第２の板厚データより大きい板厚範囲として定められ、前記第３の板厚範囲は、前記第１の板厚のデータ以上、前記第２の板厚のデータ以下の板厚範囲として定められること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧延制御装置。
【請求項４】
前記圧延材の目標圧延仕様を表すデータは、
前記圧延材の板幅、鋼種、圧延温度の少なくとも１つを含んで構成されること
を特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧延制御装置。
【請求項５】
複数の圧延スタンドを備えた圧延機に対し、前記圧延機で圧延される被圧延材に応じて、前記複数の圧延スタンドのそれぞれを使用して前記被圧延材を圧延する制御を行う通常圧延制御、または、前記複数の圧延スタンドのうち一部を不使用状態にして前記被圧延材を圧延する制御を行うダミー圧延制御のいずれか一方の圧延制御を選択し、前記選択した圧延制御を行うため圧延指令を出力するコンピュータによる圧延制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記被圧延材の目標圧延仕様ごとに、前記通常圧延制御を適用する板厚範囲である第１の板厚範囲と、前記ダミー圧延制御を適用する板厚範囲である第２の板厚範囲と、前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれを適用してもよい板厚範囲である第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んで構成された圧延制御選択条件データを、あらかじめ設定して記憶した圧延制御選択条件データ記憶部と、
今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と、前回圧延した被圧延材の目標板厚と、前記圧延制御選択条件データ記憶部に記憶されている圧延制御選択条件データとに基づき、前記今回圧延しようとしている被圧延材の圧延に適用される圧延制御を選択する圧延制御選択処理部と、
を少なくとも備え、
前記圧延制御選択処理部の処理として、
前記圧延制御選択条件データ記憶部から、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標圧延仕様に対応する圧延制御選択条件データを抽出する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第１の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御を選択する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として前記ダミー圧延制御を選択する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第３の板厚範囲に含まれる場合には、前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と前記前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、今回する圧延の圧延制御として前記通常圧延制御または前記ダミー圧延制御のいずれか一方を選択する処理と、
を実行すること
を特徴とする圧延制御方法。
【請求項６】
前記圧延制御選択条件データは、さらに、前記板厚差についてあらかじめ設定されたしきい値データを含んで構成され、
前記コンピュータは、
前記圧延制御選択処理部の処理として、さらに、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値以上であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と異なる圧延制御を選択する処理と、
前記今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記第３の板厚範囲に含まれる場合であって、前記板厚差が前記しきい値未満であったときには、今回する圧延の圧延制御として、前回の被圧延材の圧延に適用した圧延制御と同じ圧延制御を選択する処理と、
を実行すること
を特徴とする請求の範囲第５項に記載の圧延制御方法。
【請求項７】
前記圧延制御選択条件データは、
前記第１の板厚範囲と前記第２の板厚範囲と前記第３の板厚範囲とを指定する前記板厚範囲データとして、第１の板厚データおよび前記第１の板厚データよりも大きい第２の板厚データを含んで構成され、
前記第１の板厚範囲は、前記第１の板厚データより小さい板厚範囲として定められ、前記第２の板厚範囲は、前記第２の板厚データより大きい板厚範囲として定められ、前記第３の板厚範囲は、前記第１の板厚のデータ以上、前記第２の板厚のデータ以下の板厚範囲として定められること
を特徴とする請求の範囲第５項に記載の圧延制御方法。
【請求項８】
前記圧延材の目標圧延仕様を表すデータは、
前記圧延材の板幅、鋼種、圧延温度の少なくとも１つを含んで構成されること
を特徴とする請求の範囲第５項に記載の圧延制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板の圧延制御において、いわゆるダミー圧延制御を行うのに好適な圧延制御装置および圧延制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム圧延機で一部の圧延スタンドを不使用状態にして圧延を行う方法や、単一スタンドによる往復圧延で圧延を行わないパスを含んで圧延を行う方法は、しばしば、ダミー圧延と呼ばれている。ダミー圧延には、スタンドの圧下が軽くなり過ぎることによる鋼板品質の低下を防止する効果、圧延回数を減らすことによる鋼板温度の低下を防止する効果、省エネルギー効果など、様々な効果を期待することができる。【０００３】
例えば、特許文献１には、タンデム圧延機において冗長な圧延スタンドを設けておき、いずれかのスタンドを不使用状態にして圧延を行うダミー圧延の例が開示されている。このようなタンデム圧延機では、圧延を実施しながらであっても、不使用状態のスタンドについてはロール組み替えを行うことが可能となるので、圧延機の稼動率を向上させることができる。【０００４】
また、特許文献２には、タンデム圧延機による板厚変更を伴う圧延において、鋼板品質向上のために、板厚変更点近傍を圧延するときタンデム圧延機の最終スタンドを開放するダミー圧延の例が開示されている。また、特許文献３には、鋼板のエッジ領域の形状改善のためにダミー圧延が用いられている例が開示されている。さらに、往復圧延の圧延機に関しては、特許文献４に、目標板厚に応じて最初のパスまたは最後のパスをダミー圧延パスとする例が開示され、また、特許文献５には、鋼板の温度が目標温度よりも高いとき、鋼板の温度を低下させるためにダミー圧延パスを付加する例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開Ｓ５７−１６８７０３号公報
【特許文献２】特開Ｈ０５−３０９４０５号公報
【特許文献３】特開Ｈ０５−２６１４１６号公報
【特許文献４】特開２００６−２７２４３９号公報
【特許文献５】特開２００６−１１０６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、ダミー圧延は、様々な形態で実現されているが、どのような場合にダミー圧延を実施するかについては、基本的には、被圧延材や圧延条件に応じてあらかじめ設定された圧延スケジュールに従って決定される。特許文献４や特許文献５には、ダミー圧延を行うか否かを目標板厚や目標温度に応じて決定する例が記載されているが、これらの例は、特定の被圧延材や圧延条件に応じてあらかじめ設定された圧延スケジュールの範囲内で決定されるものに過ぎない。【０００７】
一般に、鋼板の圧延機では、様々な被圧延材（鋼種など）が様々な圧延条件（目標板厚、目標温度など）の下で圧延される。従って、その圧延機では、圧延条件が頻繁に切替えられ、その圧延条件が大きく変化する場合がある。そのような場合に、連続的に圧延をしようとすると、被圧延材そのものやロールの熱容量などのために、板厚制御や温度制御の精度が低下する。このような場合、その板厚制御や温度制御の精度を維持するために、ダミー圧延が適用される。【０００８】
ところが、ダミー圧延をどのような場合に適用するか否かについては、従来、圧延機をオペレーションするオペレータの判断に委ねられていた。従って、様々な被圧延材を様々な圧延条件下で圧延する場合、圧延機のオペレーションは、経験豊富なオペレータでなければできなかった。【０００９】
そこで、本発明は、様々な被圧延材を様々な圧延条件下で圧延する場合であって、かつ、経験の浅いオペレータがオペレーションする場合であっても、適切なダミー圧延を実施することが可能な圧延制御装置および圧延制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本発明に係る圧延制御装置は、被圧延材の目標圧延仕様ごとに、通常圧延制御を適用する板厚範囲である第１の板厚範囲と、ダミー圧延制御を適用する板厚範囲である第２の板厚範囲と、通常圧延制御またはダミー圧延制御のいずれを適用してもよい板厚範囲である第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んで構成された圧延制御選択条件データを、あらかじめ設定して記憶した圧延制御選択条件データ記憶部と、今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と、前回圧延した被圧延材の目標板厚と、圧延制御選択条件データ記憶部に記憶されている圧延制御選択条件データと、に基づき、今回圧延しようとしている被圧延材の圧延に適用する圧延制御を選択する圧延制御選択処理部と、を備える。【００１１】
そして、圧延制御選択処理部は、（１）圧延制御選択条件データ記憶部から、今回圧延しようとしている被圧延材の目標圧延仕様に対応する圧延制御選択条件データを抽出し、（２）今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚がその圧延制御選択条件データで指定される第１の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御として通常圧延制御を選択し、（３）今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御としてダミー圧延制御を選択し、（４）今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚が前記圧延制御選択条件データで指定される前記第３の板厚範囲に含まれる場合には、今回圧延しようとしている被圧延材の目標板厚と前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、今回する圧延の圧延制御として通常圧延制御またはダミー圧延制御のいずれか一方を選択する。【００１２】
すなわち、本発明では、被圧延材の目標圧延仕様ごとに、通常圧延制御を適用する第１の板厚範囲と、ダミー圧延制御を適用する第２の板厚範囲と、そのいずれを適用してもよい第３の板厚範囲と、を指定する板厚範囲データを含んだ板厚制御選択条件データが、板厚制御選択条件データ記憶部にあらかじめ設定されて記憶されているので、圧延制御装置は、オペレータの入力操作を受けなることなく、被圧延材の目標板厚と、板厚制御選択条件データから得られるこれらの板厚範囲とを比較し、被圧延材の目標板厚が第１または第２の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の圧延制御を直ちに通常圧延かまたはダミー圧延かに定めることができ、また、被圧延材の目標板厚が第３の板厚範囲に含まれる場合には、今回する圧延の被圧延材の目標板厚と前回圧延した被圧延材の目標板厚との板厚差に基づき、その圧延制御を通常圧延制御かまたはダミー圧延制御かに定める。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、様々な被圧延材を様々な圧延条件下で圧延する場合であって、かつ、経験の浅いオペレータがオペレーションする場合であっても、適切なダミー圧延を実施することが可能な圧延制御装置および圧延制御方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る圧延制御装置およびその制御対象となる熱間圧延システムの構成の例を示した図。
【図２】通常圧延の様子およびダミー圧延の様子をそれぞれ模式的に示した図。
【図３】ダミースタンド使用データ記憶部に記憶されるダミースタンド使用データの構成の例を示した図。
【図４】ＰＤＩデータ記憶部に記憶されるＰＤＩデータの構成の例を示した図。
【図５】圧延制御選択条件データ記憶部に記憶される圧延制御選択条件データの構成の例を示した図。
【図６】圧延済鋼板データ記憶部に記憶される圧延済鋼板データの構成の例を示した図。
【図７】圧延制御選択処理部における圧延制御選択処理の処理フローの例を示した図。
【図８】圧延済鋼板データ記憶部に記憶されている圧延済鋼板データの一例を示した図。
【図９】圧延済鋼板データ記憶部に記憶されている圧延済鋼板データの他の例を示した図。
【図１０】ダミースタンド設定処理部におけるダミースタンド設定処理の処理フローの例を示した図。
【図１１】圧延指令算出処理部における圧延指令算出処理の処理フローの例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る圧延制御装置およびその制御対象となる熱間圧延システムの構成の例を示した図である。ここでは、まず、圧延制御装置１０の制御対象である熱間圧延システム２０の構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、熱間圧延システム２０は、例えば、単一の圧延スタンド２０４からなる往復型の圧延機である粗圧延機２０２と、複数の圧延スタンド２０４からなるタンデム型の圧延機である仕上げ圧延機２０３とを含んで構成される。粗圧延機２０２は、例えば、２００ｍｍ程度の厚みのスラブ２２１を往復圧延して、３０ｍｍ程度の粗バー２２２にする。また、仕上げ圧延機２０３は、粗バー２２２をタンデム圧延して、１５ｍｍ〜１．２ｍｍ程度の鋼板２２３にする。
【００１８】
ここで、粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３を構成する各圧延スタンド２０４は、被圧延材（スラブ２２１、粗バー２２２、鋼板２２３）を直接に挟むようにして、その上下の位置に配置され、その挟んだ被圧延材を圧延するワークロール２０５と、ワークロール２０５のさらに上下に配置され、そのワークロール２０５を支持するとともに、ワークロール２０５に荷重を加えるバックアップロール２０６とによって構成される。
【００１９】
また、仕上げ圧延機２０３の入口近傍には、入側板温計２１１が設けられ、また、仕上げ圧延機２０３の出口近傍には、出側板温計２１２が設けられている。入側板温計２１１は、仕上げ圧延機２０３に入る直前の粗バー２２２の温度を測定し、出側板温計２１２は、仕上げ圧延機２０３で圧延された直後の鋼板２２３の温度を測定する。さらに、仕上げ圧延機２０３の出口近傍には、出側板厚計２１３が設けられ、仕上げ圧延機２０３で圧延された鋼板２２３の板厚を測定する。
【００２０】
スタンド駆動装置２０１は、圧延制御装置１０から出力される圧延指令を受けると、その圧延指令に応じて、各圧延スタンド２０４のワークロール２０５およびバックアップロール２０６を駆動して、その上下位置、荷重、回転速度などを定める。なお、図１では、スタンド駆動装置２０１を圧延スタンド２０４とから独立した装置として描かれているが、一般には、それぞれの圧延スタンド２０４を駆動する駆動装置ごとに、それぞれの圧延スタンド２０４の中に設けられていることが多い。
【００２１】
続いて、圧延制御装置１０の構成について説明するが、ここでは、その説明に先立ち、図２を参照して通常圧延およびダミー圧延について簡単に説明しておく。図２は、通常圧延の様子およびダミー圧延の様子をそれぞれ模式的に示した図である。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、通常圧延では、鋼板２２３は、すべての圧延スタンド２０４が使用されて圧延される。一方、ダミー圧延では、鋼板２２３は、一部の圧延スタンド２０４が不使用状態にされて圧延される。例えば、図２（ｂ）では、最終スタンド２０４ｚでは、上下のワークロール２０５のギャップが大きく開いている。従って、最終スタンド２０４ｚは、実質的に鋼板２２３の圧延に寄与しない。すなわち、最終スタンド２０４ｚは、圧延に使用されない状態にされており、鋼板２２３の圧延は、最終スタンド２０４ｚ以外の圧延スタンド２０４によって行われる。
【００２３】
なお、本実施形態では、複数の圧延スタンド２０４からなるタンデム型の圧延機（仕上げ圧延機２０３など）において、不使用状態にされ、圧延に用いられない圧延スタンド２０４を「ダミースタンド」と呼び、使用状態とされ、圧延に用いられる圧延スタンド２０４を「通常圧延スタンド」と呼ぶ。従って、図２（ｂ）では、スタンド番号がＦ７の最終スタンド２０４ｚは、ダミースタンドであり、スタンド番号がＦ１〜Ｆ６の圧延スタンド２０４は、通常圧延スタンドである。
【００２４】
さらに、図２（ｂ）では、最終スタンド２０４ｚだけがダミースタンドとされているが、ダミースタンドは、最終スタンド２０４ｚに限定されるものではなく、また、複数の圧延スタンド２０４がダミースタンドとされてもよい。
【００２５】
再び、図１の説明に戻る。圧延制御装置１０は、熱間圧延システム２０に含まれる粗圧延機２０２や仕上げ圧延機２０３を制御する装置であり、その制御を行うために、スタンド駆動装置２０１に対し、様々な制御情報を含んだ圧延指令を出力する。また、図１では図示を省略しているが、圧延制御装置１０は、熱間圧延システム２０から入側板温計２１１、出側板温計２１２、出側板厚計２１３などで計測される温度や板厚など様々な計測データを取得する。
【００２６】
また、圧延制御装置１０には、図示しない通信ネットワークなどを介して、入出力端末３０、上位コンピュータ４０が接続されている。ここで、入出力端末３０は、制御対象の熱間圧延システム２０の個別的な情報を設定する場合や、粗圧延機２０２や仕上げ圧延機２０３を手動で制御する場合などにオペレータによって用いられる。また、上位コンピュータ４０は、あらかじめ設定された圧延スケジュールなどの情報を圧延制御装置１０に送信する場合などに用いられる。
【００２７】
このような圧延制御装置１０は、演算処理装置１００と記憶装置１１０とを少なくとも備えた、いわゆるコンピュータによって実現される。ここで、演算処理装置１００は、図示しない演算処理回路やプログラムの命令処理回路などによって構成され、また、記憶装置１１０は、図示しないＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などによって構成される。
【００２８】
また、圧延制御装置１０は、演算処理装置１００によって実現される機能ブロックとして、入力処理部１０１、自動／手動切替処理部１０２、圧延制御選択処理部１０３、ダミースタンド設定処理部１０４、圧延指令算出処理部１０５、通信処理部１０６などを備える。そして、記憶装置１１０には、ダミースタンド使用データ記憶部１１１、圧延制御選択条件データ記憶部１１２、圧延済鋼板データ記憶部１１３、ＰＤＩ（Primary Data Input）データ記憶部１１４などのデータ記憶ブロックが構成されている。
【００２９】
図３は、ダミースタンド使用データ記憶部１１１に記憶されるダミースタンド使用データの構成の例を示した図である。図３に示すように、ダミースタンド使用データは、仕上げ圧延機２０３を構成する各圧延スタンド２０４を通常圧延スタンドとして使用するか、または、ダミースタンドとして使用するかを設定したデータである。ちなみに、図３に示したダミースタンド使用データの例は、図２（ｂ）に示した仕上げ圧延機２０３の例に対応している。すなわち、スタンド番号がＦ７の最終スタンド２０４ｚだけがダミースタンドに設定され、スタンド番号がＦ１〜Ｆ６の圧延スタンド２０４は、通常圧延スタンドに設定されている。
【００３０】
なお、ダミースタンド使用データ記憶部１１１に記憶されるダミースタンド使用データは、入出力端末３０を介してオペレータによって、適宜、設定されるものとするが、上位コンピュータ４０からの指示情報によって設定されるとしてもよい。
【００３１】
図４は、ＰＤＩデータ記憶部１１４に記憶されるＰＤＩデータの構成の例を示した図である。ＰＤＩデータは、上位コンピュータ４０によって設定されるデータであり、制御対象となる粗圧延機２０２や仕上げ圧延機２０３についての各種のプリセットデータや、圧延対象の鋼板２２３の圧延目標仕様を表すデータなどによって構成される。
【００３２】
ただし、図４の例では、ＰＤＩデータは、圧延スケジュールが圧延対象の鋼板２２３の圧延目標仕様を表すデータとして表されたものとしている（各種のプリセットデータについては、記載を省略）。すなわち、ＰＤＩデータのレコードは、鋼板番号、板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚などのフィールドによって構成されているものとし、そのＰＤＩデータの各レコードは、圧延される順にソートされているものとする。図４では、最初のレコード（最上部の欄に記載のレコード）は、次に圧延される鋼板２２３の圧延目標仕様を表している。
【００３３】
従って、圧延制御装置１０の演算処理装置１００は、ＰＤＩデータ記憶部１１４を参照することにより、次に圧延される鋼板２２３の圧延目標仕様を得ることができる。
【００３４】
図５は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に記憶される圧延制御選択条件データの構成の例を示した図である。圧延制御選択条件データは、圧延対象の鋼板２２３の目標圧延仕様に応じて、適切な圧延制御（通常圧延制御か、または、ダミー圧延制御か）を選択するためのデータである。
【００３５】
図５に示すように、圧延制御選択条件データのレコードは、板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、切替板厚の上限値、切替板厚の下限値、板厚差しきい値などのフィールドを含んで構成されている。すなわち、圧延制御選択条件データは、圧延対象の鋼板２２３の圧延目標仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度）に応じて、適用すべき圧延制御を選択（通常圧延制御か、または、ダミー圧延制御かの一方を選択）する基準となる板厚を、あらかじめ定めたデータである。
【００３６】
具体的には、その基準となる板厚として、切替板厚の上限値（請求の範囲でいう、第２の板厚データ）、切替板厚の下限値（請求の範囲でいう、第１の板厚データ）および板厚差しきい値が定められている。
【００３７】
すなわち、圧延対象の板厚が切替板厚の上限値よりも大きい場合には、ダミー圧延制御が選択され、切替板厚の下限値よりも小さい場合には、通常圧延制御が選択される。また、圧延対象の板厚が切替板厚の下限値以上、かつ、切替板厚の上限値以下であった場合には、さらに、板厚差しきい値に基づき、ダミー圧延制御か、または、通常圧延制御かが選択される。
【００３８】
ここで、板厚差とは、次に圧延しようとしている鋼板２２３の出側の目標板厚とその直前に圧延した鋼板２２３の出側の目標板厚との差をいう。なお、本明細書では、「次に圧延しようとしている鋼板」と「今回圧延しようとしている鋼板」とは、同じことを意味し、「直前に圧延した鋼板」と「前回圧延した鋼板」とは、同じことを意味しているものとする。
【００３９】
すなわち、今回圧延しようとしている鋼板２２３の板厚が切替板厚の下限値以上で、かつ、切替板厚の上限値以下であった場合には、さらに、今回圧延しようとしている鋼板２２３の板厚と前回圧延した鋼板２２３の板厚の板厚差が算出される。そして、その板厚差が、板厚差しきい値以上であったときには、今回行う圧延の圧延制御は、前回の圧延制御と逆になるように選択され（つまり、前回がダミー圧延制御であった場合には、通常圧延制御が選択され、前回が通常圧延制御であった場合には、ダミー圧延制御が選択される）、また、その板厚差が、板厚差しきい値未満であったときには、今回行う圧延の圧延制御は、前回と同じ圧延制御が選択される。
【００４０】
図５において、例えば、圧延制御選択条件データの最上部の欄に記載のデータは、板幅が１５００ｍｍ以上、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８００℃以上の鋼板２２３の圧延に適用される圧延制御選択条件データであることを表し、さらに、通常圧延制御とダミー圧延制御とを切り替える目標板厚（切替板厚）についての上限値が１４．５ｍｍ、下限値が１２．５ｍｍ、前回圧延された鋼板と今回圧延されようとしている鋼板の板厚差のしきい値が１．５ｍｍであることを表している。
【００４１】
このとき、今回圧延されようとしている鋼板２２３の板幅が、１６００ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８５０℃であった場合に、目標板厚が１４．５ｍｍより大きいときには、ダミー圧延制御が選択され、目標板厚が１２．５ｍｍより小さいときには、通常圧延制御が選択される。また、目標板厚が１２．５ｍｍ以上、１４．５ｍｍ以下であったときには、どちらの圧延制御でもよいことを意味している。
【００４２】
ただし、ここでは、板厚差しきい値が１．５ｍｍに設定されているので、今回圧延されようとしている鋼板２２３の板厚と前回圧延された鋼板２２３の板厚の板厚差が、１．５ｍｍ以上のときには、その圧延制御は、通常圧延制御からダミー圧延制御へ、または、ダミー圧延制御から通常圧延制御へ切り替えられる。
【００４３】
以上のような圧延制御選択条件データは、圧延管理者、技術者、オペレータなどの経験や、過去の圧延実績データに基づいて事前に作成される知識データであり、圧延制御実施に先立って、入出力端末３０または上位コンピュータ４０において作成され、圧延制御装置１０に送信され、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納される。
【００４４】
図６は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶される圧延済鋼板データの構成の例を示した図である。圧延済鋼板データは、圧延済の各鋼板２２３について、その目標板厚およびその圧延で用いられた圧延制御を記憶したデータである。すなわち、図６に示すように、圧延済鋼板データは、鋼板番号、目標板厚、圧延制御などのフィールドを含んで構成されている。ここで、圧延済鋼板データの各レコードは、圧延済時刻について逆の順にソートされているものとする。すなわち、図６において、最初のレコード（最上部の欄に記載のレコード）は、最後に圧延された鋼板２２３についての圧延済鋼板データである。
【００４５】
再び、図１に戻り、圧延制御装置１０を構成する各処理機能ブロックの機能について説明する。なお、機能処理ブロックの機能を実現する動作主体は、前記したように演算処理装置１００であるが、以下、とくに不都合がない場合には、各処理機能ブロック自身をその動作主体として取り扱う（当該動作の主語とする）。
【００４６】
入力処理部１０１は、オペレータが入出力端末３０を介して入力したダミースタンド使用データを読み取って、ダミースタンド使用データ記憶部１１１に格納する。また、入力処理部１０１は、入出力端末３０から圧延制御選択条件データが入力された場合には、その圧延制御選択条件データを読み取って、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納する。
【００４７】
自動／手動切替処理部１０２は、入力処理部１０１を介して入出力端末３０から入力されるデータに基づき、圧延制御の選択を自動で行うか、または、手動で行うかを指示する自動／手動選択フラグを設定する。ここで、自動／手動選択フラグとして「手動」が設定された場合には、自動／手動切替処理部１０２は、さらに、入出力端末３０からの入力を受付けて、これから行う圧延に適用する圧延制御（通常圧延制御、または、ダミー圧延制御）を選択する圧延制御選択データを設定する。なお、自動／手動選択フラグとして「自動」が設定された場合には、圧延制御選択データは、次の圧延制御選択処理部１０３で設定される。
【００４８】
圧延制御選択処理部１０３は、ＰＤＩデータ記憶部１１４から得られる今回圧延しようとしている鋼板２２３の目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚）と、圧延済鋼板データ記憶部１１３から得られる前回圧延した鋼板２２３についての圧延済鋼板データ（板厚および圧延制御）と、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から得られる、前記目標圧延仕様（目標板厚を除く）に対応する圧延制御選択条件データと、に基づき、今回の圧延に適用する圧延制御（通常圧延制御、または、ダミー圧延制御）を選択し、圧延制御選択データを設定する（以下の説明では、「圧延制御を選択し、圧延制御選択データを設定する」ことを、「圧延制御を選択する」と略記する）。なお、圧延制御選択処理部１０３が実行する詳細な処理フローについては、別途、図７を用いて説明する。
【００４９】
ダミースタンド設定処理部１０４は、圧延制御選択処理部１０３または自動／手動切替処理部１０２で選択された圧延制御（通常圧延制御か、または、ダミー圧延制御か）と、ダミースタンド使用データ記憶部１１１から得られるダミースタンド使用データ（図３参照）と、に基づき、各圧延スタンド２０４に対して通常圧延スタンドまたはダミー圧延スタンドを指定するデータを設定する。なお、ダミースタンド設定処理部１０４が実行する詳細な処理フローについては、別途、図８を用いて説明する。
【００５０】
圧延指令算出処理部１０５は、ダミースタンド設定処理部１０４で設定された各圧延スタンド２０４に対する通常圧延スタンドまたはダミー圧延スタンドを指定するデータ、ＰＤＩデータ記憶部１１４から得られる粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３に関するプリセットされた基本構成データ、今回圧延されようとしている鋼板２２３の目標圧延仕様のデータ、スラブ２２１や粗バー２２２についての大きさや温度などのデータ、などに基づき、粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３に対する圧延指令データを算出する。なお、圧延指令算出処理部１０５が実行する詳細な処理フローについては、別途、図１１を用いて説明する。
【００５１】
通信処理部１０６は、上位コンピュータ４０との間で行われるデータ通信を制御するとともに、上位コンピュータから送信されたＰＤＩデータを受信して、ＰＤＩデータ記憶部１１４に格納する。また、上位コンピュータ４０からダミースタンド使用データまたは圧延制御選択条件データが送信された場合には、それらのデータを受信して、ダミースタンド使用データ記憶部１１１または圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納する。
【００５２】
図７は、圧延制御選択処理部１０３における圧延制御選択処理の処理フローの例を示した図である。図７に示すように、演算処理装置１００は、圧延制御選択処理部１０３における圧延制御選択処理として、まず、ＰＤＩデータ記憶部１１４から、今回圧延される鋼板２２３についての板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚を含む目標圧延仕様を取得する（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１００は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から、その目標圧延仕様（目標板厚を除く）に対応する圧延制御選択条件データを取得する（ステップＳ１２）。さらに、演算処理装置１００は、圧延済鋼板データ記憶部１１３から、前回圧延された鋼板２２３の目標板厚およびその圧延で用いられた圧延制御を指示するデータを取得する（ステップＳ１３）。
【００５３】
次に、演算処理装置１００は、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚と圧延制御選択条件データに含まれる切替板厚の上限値とを比較し（ステップＳ１４）、今回圧延における目標板厚が切替板厚の上限値より大きかった場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、今回圧延の圧延制御としてダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。また、今回圧延における目標板厚が切替板厚の下限値より小さかった場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、今回圧延の圧延制御として通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。
【００５４】
また、今回圧延における目標板厚が切替板厚の上限値以下で（ステップＳ１４でＮｏ）、かつ、切替板厚の下限値以上であった場合には（ステップＳ１５でＮｏ）、演算処理装置１００は、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚と前回圧延された鋼板２２３の目標板厚との板厚差を算出し（ステップＳ１６）、さらに、その算出した板厚差が圧延制御選択条件データに含まれる板厚差しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００５５】
ステップＳ１７の判定で、前記算出した板厚差が板厚差しきい値以上であった場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、前回の圧延制御がダミー圧延制御であったか否かを判定する（ステップＳ１８）。そして、その判定の結果、前回の圧延制御がダミー圧延制御であった場合には（ステップＳ１８でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と異なる圧延制御である通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。また、前回の圧延制御がダミー圧延制御でなかった場合（つまり、通常圧延制御であった場合）には（ステップＳ１８でＮｏ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と異なる圧延制御であるダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。
【００５６】
一方、ステップＳ１７の判定で、前記算出した板厚差が板厚差しきい値未満であった場合には（ステップＳ１７でＮｏ）、演算処理装置１００は、前回の圧延制御がダミー圧延制御であったか否かを判定する（ステップＳ１９）。そして、その判定の結果、前回の圧延制御がダミー圧延制御であった場合には（ステップＳ１９でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と同じ圧延制御であるダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。また、前回の圧延制御がダミー圧延制御でなかった場合（つまり、通常圧延制御であった場合）には（ステップＳ１９でＮｏ）、演算処理装置１００は、今回圧延の圧延制御として前回と同じ圧延制御である通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。
【００５７】
続いて、図７に示した圧延制御選択処理フローの流れを、具体的なデータを用いて説明する。まず、図７に加え、図５および図８参照して、今回圧延される鋼板２２３の圧延制御としてダミー圧延が選択される場合について、その処理の流れを具体的に説明する。ここで、図８は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データの一例を示した図である。
【００５８】
まず、演算処理装置１００は、ＰＤＩデータ記憶部１１４から、今回圧延される鋼板２２３について、例えば、鋼板番号がＣ００３、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃、目標板厚が１４.２ｍｍという目標圧延仕様を取得する（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１００は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から、その目標圧延仕様（鋼板番号がＣ００３、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃）に対応する圧延制御選択条件データを取得し（ステップＳ１２）、そのときの切替板厚の上限値が１４．５ｍｍ、下限値が１２.５ｍｍ、板厚差しきい値が１.５ｍｍというデータを得る。
【００５９】
次に、演算処理装置１００は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データ（図８参照）から、前回圧延された鋼板２２３について、鋼板番号がＣ００２、目標板厚が１５.２ｍｍ、前回に用いられた圧延制御がダミー圧延制御というデータを得る（ステップＳ１３）。このとき、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１４.２ｍｍは、切替板厚の上限値１４．５ｍｍより小さいので（ステップＳ１４でＮｏ）、図７の処理フローでは、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１４.２ｍｍは、切替板厚の下限値１２．５ｍｍより大きいので（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６へ進む。
【００６０】
次に、演算処理装置１００は、板厚差１．０ｍｍ（＝１５．２ｍｍ−１４．２ｍｍ）を算出する（ステップＳ１６）。このとき、算出した板厚差１．０ｍｍは、板厚差しきい値１．５ｍｍより小さいので（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１９へ進む。また、ステップＳ１９では、前回の圧延制御がダミー圧延制御であるので（ステップＳ１９でＹｅｓ）、ステップＳ２０へ進み、今回の圧延で用いる圧延制御として、ダミー圧延制御を選択する（ステップＳ２０）。
【００６１】
次に、図７に加え、図５および図９参照して、今回圧延される鋼板２２３の圧延制御として通常圧延が選択される場合について、その処理の流れを具体的に説明する。ここで、図９は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データの他の例を示した図である。
【００６２】
まず、演算処理装置１００は、ＰＤＩデータ記憶部１１４から、今回圧延される鋼板２２３について、例えば、鋼板番号がＥ００１、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃、目標板厚が１２．６ｍｍという目標圧延仕様を取得する（ステップＳ１１）。次に、演算処理装置１００は、圧延制御選択条件データ記憶部１１２から、その目標圧延仕様（鋼板番号がＥ００１、板幅が１５５０ｍｍ、鋼種がＳＳ４００、目標仕上げ出側温度が８７０℃）に対応する圧延制御選択条件データを取得し（ステップＳ１２）、そのときの切替板厚の上限値が１４．５ｍｍ、下限値が１２.５ｍｍ、板厚差しきい値が１.５ｍｍというデータを得る。
【００６３】
次に、演算処理装置１００は、圧延済鋼板データ記憶部１１３に記憶されている圧延済鋼板データ（図９参照）から、前回圧延された鋼板２２３について、鋼板番号がＤ００４、目標板厚が１４.２ｍｍ、前回に用いられた圧延制御がダミー圧延制御というデータを得る（ステップＳ１３）。このとき、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１２．６ｍｍは、切替板厚の上限値１４．５ｍｍより小さいので（ステップＳ１４でＮｏ）、図７の処理フローでは、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、今回圧延される鋼板２２３の目標板厚１４.２ｍｍは、切替板厚の下限値１２．５ｍｍより大きいので（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６へ進む。
【００６４】
次に、演算処理装置１００は、板厚差１．６ｍｍ（＝１４．２ｍｍ−１２．６ｍｍ）を算出する（ステップＳ１６）。このとき、算出した板厚差１．６ｍｍは、板厚差しきい値１．５ｍｍより大きいので（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８へ進む。また、ステップＳ１８では、前回の圧延制御がダミー圧延制御であるので（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ２１へ進み、今回の圧延で用いる圧延制御として、通常圧延制御を選択する（ステップＳ２１）。
【００６５】
図１０は、ダミースタンド設定処理部１０４におけるダミースタンド設定処理の処理フローの例を示した図である。図１０に示すように、演算処理装置１００は、まず、自動／手動切替処理部１０２で設定された自動／手動選択フラグを判定し（ステップＳ３１）、自動／手動選択フラグが「手動」であった場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、自動／手動切替処理部１０２から圧延制御選択データを取得し（ステップＳ３２）、一方、自動／手動選択フラグが「手動」でなかった（すなわち、「自動」であった）場合には（ステップＳ３１でＮｏ）、圧延制御選択処理部１０３から圧延制御選択データを取得する（ステップＳ３３）。
【００６６】
次に、演算処理装置１００は、自動／手動切替処理部１０２または圧延制御選択処理部１０３から取得した圧延制御選択データに基づき、ダミー圧延制御が選択されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、その判定の結果、ダミー圧延制御が選択されていた場合には（ステップＳ３４でＹｅｓ）、演算処理装置１００は、ダミースタンド使用データ記憶部１１１からダミースタンド使用データ（図３参照）を読み出す（ステップＳ３６）。一方、ダミー圧延制御が選択されていなかった場合には（ステップＳ３４でＮｏ）、演算処理装置１００は、すべてのスタンドを通常圧延スタンドとするダミースタンド使用データを生成する（ステップＳ３５）。
【００６７】
次に、演算処理装置１００は、ステップＳ３５で生成したダミースタンド使用データ、または、ステップＳ３６でダミースタンド使用データ記憶部１１１から読み出したダミースタンド使用データを圧延指令算出部へ送付して（ステップＳ３７）、当該ダミースタンド設定処理を終了する。
【００６８】
図１１は、圧延指令算出処理部１０５における圧延指令算出処理の処理フローの例を示した図である。図１１に示すように、演算処理装置１００は、まず、ＰＤＩデータ記憶部１１４を参照して、今回圧延しようとしている鋼板２２３の目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度、目標板厚など）を取得する（ステップＳ４１）。なお、このとき、ＰＤＩデータ記憶部１１４からスラブ２２１および粗バー２２２の厚さ、幅、化学成分などの情報も併せて取得される。
【００６９】
次に、演算処理装置１００は、ダミースタンド設定処理部１０４から送付されたダミースタンド使用データを参照し（ステップＳ４２）、ダミー圧延制御の圧延スタンド２０４を識別しながら、粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３の各圧延スタンド２０４に対する圧延荷重を算出するとともに（ステップＳ４３）、さらに、各圧延スタンド２０４に対するワークロール２０５のロールギャップや回転速度などの圧延指令値（制御データ）を算出する（ステップＳ４４）。
【００７０】
次に、演算処理装置１００は、ステップＳ４３およびステップＳ４４で算出した圧延荷重、ロールギャップ、回転速度などの圧延指令値を含んで構成された圧延指令を粗圧延機２０２および仕上げ圧延機２０３へ出力し（ステップＳ４５）、当該圧延指令算出処理を終了する。
【００７１】
なお、本実施形態では、圧延指令値として、圧延荷重、ロールギャップ、回転速度など主要な圧延指令値しか示していないが、実際には冷却設備の冷却水量など多くの圧延指令値が存在する。そして、それらの圧延指令値についても、ダミー圧延制御の圧延スタンド２０４を区別しつつ、各圧延スタンド２０４に対する圧延指令値が算出される。これら圧延指令値の算出に用いる物理モデルやその算出方法の詳細については、例えば、「板圧延の理論と実際」（日本鉄鋼協会編著、１９８４年）に詳しく記載されている。
【００７２】
以上、本実施形態によれば、圧延制御選択条件データ記憶部１１２には、圧延対象の鋼板２２３の目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度など）に応じて、通常圧延制御にするか、または、ダミー圧延制御にするかを選択する基準となる目標板厚に関するデータが圧延制御選択条件データとして、あらかじめ設定され、格納されている。従って、圧延制御装置１０は、これから圧延しようとしている鋼板２２３の目標板厚を含む目標圧延仕様（板幅、鋼種、目標仕上げ出側温度など）が与えられると、その鋼板２２３の圧延に通常圧延制御を適用するか、または、ダミー圧延制御を適用するかを容易に決定することができる。
【００７３】
すなわち、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納する圧延制御選択条件データには、あらかじめ過去の経験、実験、モデルによる計算、シミュレーションなどによって適切な値を設定することができる。従って、圧延制御選択条件データは、過去の知識が豊富に蓄積された知識データというべきものであり、本実施形態で示した圧延制御装置１０を用いれば、経験の浅いオペレータがオペレーションする場合であっても、圧延対象の鋼板２２３の目標圧延仕様に応じて、適切な圧延制御を実施することが可能となる。
【００７４】
以上、本実施形態では、粗圧延機２０２と仕上げ圧延機２０３からなる熱間圧延システム２０に適用する圧延制御装置１０について説明したが、本発明は、複数の圧延スタンド２０４を備え、鋼板２２３を連続的に圧延するタンデム圧延機であれば、例えば、冷間圧延システムにも適用することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、圧延制御選択条件データ記憶部１１２に格納された圧延制御選択条件データにおける板厚差しきい値は、前回圧延された鋼板２２３の板厚に対して、今回圧延される鋼板２２３の板厚が厚い場合も薄い場合も同一の値としたが、そのそれぞれの場合で異なった値を設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０    圧延制御装置
２０    熱間圧延システム
３０    入出力端末
４０    上位コンピュータ
１００  演算処理装置
１０１  入力処理部
１０２  自動／手動切替処理部
１０３  圧延制御選択処理部
１０４  ダミースタンド設定処理部
１０５  圧延指令算出処理部
１０６  通信処理部
１１０  記憶装置
１１１  ダミースタンド使用データ記憶部
１１２  圧延制御選択条件データ記憶部
１１３  圧延済鋼板データ記憶部
１１４  ＰＤＩデータ記憶部
２０１  スタンド駆動装置
２０２  粗圧延機
２０３  仕上げ圧延機
２０４  圧延スタンド
２０５  ワークロール
２０６  バックアップロール
２１１  入側板温計
２１２  出側板温計
２１３  出側板厚計
２２１  スラブ
２２２  粗バー
２２３  鋼板
【図１】
2012111151.tif 000003
【図２】
2012111151.tif 000004
【図３】
2012111151.tif 000005
【図４】
2012111151.tif 000006
【図５】
2012111151.tif 000007
【図６】
2012111151.tif 000008
【図７】
2012111151.tif 000009
【図８】
2012111151.tif 000010
【図９】
2012111151.tif 000011
【図１０】
2012111151.tif 000012
【図１１】
2012111151.tif 000013
【国際調査報告】
2012111151.tif 000014
2012111151.tif 000015