(57)【要約】  車両は、検出手段と、変色手段とを備える。検出手段は、車両の内外の状態を検出する。変色手段は、該検出手段の検出結果に応じて上記車両のボディの色を少なくとも部分的に変更する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内外の状態を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に応じて上記車両のボディの色を少なくとも部分的に変更する変色手段と、
を備える、車両。
【請求項２】
上記検出手段は、上記車両の周囲の色を検出し、
上記変色手段は、当該変色手段が変更可能な色のうちで上記検出された周囲の色と色差及び明度差の一方が最も大きい色に、上記ボディの色を変更する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
上記検出手段は、上記車両内部に設けられた操作部の操作状態を検出し、
上記変色手段は、上記検出された操作状態に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更する、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
上記検出手段は、運転者の身体的特徴を検出し、
上記変色手段は、上記検出された身体的特徴に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更する、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
上記検出手段は、上記車両の周囲の天候を検出し、
上記変色手段は、上記検出された天候に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更する、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
上記検出手段は、運転者以外の同乗者の有無を検出し、
上記変色手段は、上記検出された同乗者の有無に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更する、請求項１に記載の車両。
【請求項７】
上記ボディは、外面が第１の色に塗装された鋼板を備え、
上記変色手段は、
上記鋼板の外面に積層され、温度に応じて上記第１の色とは異なる第２の色と透明とに可逆的に変色する変色層と、
上記鋼板の内面に積層され、上記変色層を加熱するヒータと、
該ヒータによる加熱／非加熱を制御する制御部と、
を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本国際出願は、２０１０年９月２４日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１０−２１４１４２号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１０−２１４１４２号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、自動車等の車両に関し、詳しくは、ボディの色が少なくとも部分的に変更可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
自動車用外装品等の色を、運転者の所望に応じて変更可能とする要望がある。そこで、例えば、ボディの内面に沿った軸を中心に回転可能で、外周面が複数の色で着色された筒状のサイドモールを設け、そのサイドモールを回転させてボディ外面に露出する部分を変更することによってそのサイドモールの露出面の色を変更することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１記載のサイドモールは、運転者が運転前に車外から操作することによって上記露出面の色を変更するもので、車両の内外の状態に応じて自動的にボディの色を変更することができなかった。そこで、本発明は、車両の内外の状態に応じて自動的にボディの色を変更することのできる車両の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の車両は、車両の内外の状態を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて上記車両のボディの色を少なくとも部分的に変更する変色手段と、を備える。【０００７】
このように構成された本発明の車両では、検出手段が車両の内外の状態を検出すると、変色手段は、その検出結果に応じて上記車両のボディの色を少なくとも部分的に変更する。このため、本発明の車両では、車両の内外の状態に応じて自動的にボディの色を変更することができる。【０００８】
なお、検出手段，変色手段の構成としては、種々の形態が考えられる。例えば、上記検出手段は、上記車両の周囲の色を検出し、上記変色手段は、当該変色手段が変更可能な色のうちで上記検出された周囲の色と色差及び明度差の一方が最も大きい色に、上記ボディの色を変更してもよい。この場合、ボディの色を、車両の周囲の色と色差及び明度差の一方が最も大きい色に変更することができるので、車両を目立ち易くし、事故等の発生を抑制することができる。すなわち、従来、周囲の色に対して目立ち易い色に自動的にボディの色を変更したいといった課題があったが、この場合、そのような課題も解決することができる。【０００９】
また、上記検出手段は、上記車両内部に設けられた操作部の操作状態を検出し、上記変色手段は、上記検出された操作状態に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更してもよい。この場合、車両内部に設けられた操作部が操作されると、変色手段は、その操作状態に応じて予め設定された色にボディの色を変更する。従って、運転者または同乗者が所望に応じて上記操作部を操作することによって、自動的にボディの色を予め設定された所望の色に変更することができる。すなわち、従来、車両内部における操作で自由にボディの色を変更したいといった課題があったが、この場合、そのような課題も解決することができる。【００１０】
また、上記検出手段は、運転者の身体的特徴を検出し、上記変色手段は、上記検出された身体的特徴に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更してもよい。この場合、運転者が変わると、変色手段は、その運転者の身体的特徴に応じて予め設定された色にボディの色を変更する。このため、１つの車両を複数の運転者が共有する場合などには、運転者の所望の色を予め設定しておくことで、その運転者が運転する際には当該運転者に対して予め設定された色に、ボディの色を自動的に変更することができる。すなわち、従来、運転者毎の所望に応じて自動的にボディの色を変更したいといった課題があったが、この場合、そのような課題も解決することができる。【００１１】
また、上記検出手段は、上記車両の周囲の天候を検出し、上記変色手段は、上記検出された天候に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更してもよい。この場合、周囲の天候に応じて、予め設定された色にボディの色を自動的に変更することができる。従って、例えば、車内の温度が上昇し易い天候のときに温度が上昇し難い色にボディの色を変更するように予め設定しておけば、車内の温度上昇を良好に抑制することができる。また、霧などの見通しの悪い天候のときに目立つ色にボディの色を変更するように予め設定しておけば、事故等の発生を抑制することができる。すなわち、従来、天候に応じて自動的にボディの色を変更したいといった課題があったが、この場合、そのような課題も解決することができる。【００１２】
また、上記検出手段は、運転者以外の同乗者の有無を検出し、上記変色手段は、上記検出された同乗者の有無に応じて予め設定された色に上記ボディの色を変更してもよい。この場合、同乗者の有無に応じて予め設定された色にボディの色を変更することができる。このため、同乗者の有無に応じて外部からの車両の見え方を異ならせることができる。すなわち、従来、同乗者の有無に応じて自動的にボディの色を変更したいといった課題があったが、この場合、そのような課題も解決することができる。【００１３】
また、上記ボディは、外面が第１の色に塗装された鋼板を備え、上記変色手段は、上記鋼板の外面に積層され、温度に応じて上記第１の色とは異なる第２の色と透明とに可逆的に変色する変色層と、上記鋼板の内面に積層され、上記変色層を加熱するヒータと、該ヒータによる加熱／非加熱を制御する制御部と、を備えてもよい。【００１４】
この場合、制御部がヒータを介して変色層を加熱するか非加熱とするかに応じて、その変色層が第２の色または透明に変化する。変色層が第２の色に変化したときは、ボディの色もその第２の色となる。また、その変色層の内面には、外面が第１の色に塗装された鋼板が積層されているので、上記変色層が透明に変化したときは、ボディの色は第１の色となる。従って、制御部を介して上記加熱／非加熱を切り替えることで、ボディの色を第１の色または第２の色に変更することができる。このような構成を採用すれば、ボディ全体の色を変更するのも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ−１Ｃ】本発明が適用された車両の構成を表す図であって、図１Ａは前方から見た斜視図、図１Ｂは後方から見た斜視図、図１Ｃはボディの分解斜視図である。
【図２】その車両の制御系の構成を表すブロック図である。
【図３】その制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【図４】その制御系で実行される処理の変形例を表すフローチャートである。
【図５】その制御系で実行される処理の更なる変形例を表すフローチャートである。
【図６】上記制御系の第１変形例の構成を表すブロック図である。
【図７】第１変形例の制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【図８】第１変形例の制御系で実行される処理の変形例を表すフローチャートである。
【図９Ａ−９Ｂ】図９Ａは、第１変形例の制御系で実行される処理の変形例を表すフローチャートであり、図９Ｂは、第２変形例の制御系で実行される処理の変形例を表すフローチャートである。
【図１０】上記制御系の第２変形例の構成を表すブロック図である。
【図１１】第２変形例の制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１…車両、１Ｂ…ボディ、３…ノーズカメラ、５…バックカメラ、１１…鋼板、１２…ニクロムヒータ、１３，１７…変色層、１６…フィルムヒータ、３０…制御部、３１…タッチパネル、３２…温度センサ、３３…バッテリモニタ、３４…指紋センサ、３５…同乗者センサ
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１Ａ及び１Ｂは、本発明が適用された車両１の構成を表す斜視図であり、図１Ａはその車両１を前方から見た斜視図であり、図１Ｂはその車両１を後方から見た斜視図である。図１Ａ及び１Ｂに示すように、この車両１は、４つの車輪１Ｗを有するセダンタイプの自動車であり、前端面にはヘッドライト１Ｈが、後端面にはテールランプ１Ｔが、それぞれ取り付けられている。この車輪１Ｗ，ヘッドライト１Ｈ，テールランプ１Ｔと、ガラス部分１Ｇとを除く車両外周面の鋼板部分全体がボディ１Ｂである。
【００１８】
また、車両１の前端面の左右両端には、いわゆるノーズビューを撮影するための一対のノーズカメラ３が装着されており、車両１の後端面中央にはいわゆるバックビューを撮影するための１個のバックカメラ５が装着されている。更に、車両１の上端面には、太陽電池パネル７が装着され、その太陽電池パネル７で発電された電気は図示省略したバッテリに充電される。
【００１９】
図１Ｃは、ボディ１Ｂの構成を詳細に表す分解斜視図である。図１Ｃに示すように、ボディ１Ｂは、全体が車両１の外形に応じてプレス成形された鋼板１１を備えており、その鋼板１１の内面には、ニクロムヒータ１２が積層されている。また、鋼板１１の外面は白色に塗装されており、その表面には、常温時には黒色で加熱時（例えば５０℃）には可逆的に透明化する変色層１３が積層されている。また、変色層１３の表面には、高い断熱性を有する透明な樹脂層１５が積層され、更にその表面には、透明なフィルムヒータ１６が積層されている。また更に、フィルムヒータ１６の表面には、常温時には赤色で加熱時（例えば５０℃）には可逆的に透明化する変色層１７が積層されている。
【００２０】
なお、変色層１３，１７としては、実開平５−５４８２号公報や特開２００９−２８２１６９号公報に開示されたような、示温インキを用いた周知のものを使用することができる。また、フィルムヒータ１６としては、例えば株式会社三興ネーム製の市販品を使用することができる。
【００２１】
次に、図２は、その車両１の制御系の構成を表すブロック図である。図２に示すように、この制御系は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＮＶＲＡＭを備えたマイクロコンピュータよりなる制御部３０を中心に構成され、その制御部３０には、前述のノーズカメラ３（２つとも接続されているが１つのみ代表して図示），バックカメラ５，ニクロムヒータ１２，フィルムヒータ１６が接続されている。また、制御部３０には、更に、車内の運転席近傍に取り付けられカーナビゲーション装置の表示部を兼ねるタッチパネル３１、車外の気温を測定する温度センサ３２、及び、上記バッテリの残量を検出するバッテリモニタ３３も、それぞれ接続されている。
【００２２】
次に、制御部３０において実行される処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、制御部３０のＣＰＵは、車両１のエンジンキーがアクセサリまたはＯＮの位置にあるときに、上記ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づき、この処理を繰り返し実行する。
【００２３】
図３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、制御部３０は、一対のノーズカメラ３とバックカメラ５とを介して周囲の色を読み込む。なお、この色の読み込みは、ノーズカメラ３とバックカメラ５とに撮影された映像の色の平均値を単純に計算してもよいが、次のように精度を向上させることも考えられる。
【００２４】
例えば、ノーズカメラ３とバックカメラ５とに撮影された映像にエッジ処理等の画像処理を施すことによって、ガードレールや路側帯の白線等の長尺物を抽出する。そして、その長尺物よりも内側（車両１に近い側）の映像は道路の映像として無視し、上記長尺物よりも外側の映像の色の平均値を計算してもよい。その場合、車両の水平方向外周の色をより良好に反映した色が算出できる。
【００２５】
また、周囲の色の読み込みは、本実施の形態のようにノーズカメラ３とバックカメラ５とを利用する形態に限らず、インターネット検索エンジンのグーグル（登録商標）が提供するストリートビュー撮影用カメラのように、周囲の色検出用の特別なカメラを車両１に設けてもよい。なお、ノーズカメラ３とバックカメラ５とを介して撮影された映像は、タッチパネル３１に常時表示される訳ではなく、市販の自動車と同様に必要に応じて表示される。このような表示の切り替えも、制御部３０が実行してもよい。
【００２６】
Ｓ１にて、こうして周囲の色が読み込まれると、続くＳ２では、制御部３０は、上記読み込まれた色の平均明度を予め設定された閾値と比較することによって、周囲の色が暗いか否かを判断する。周囲の色が暗い場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ３へ移行し、制御部３０は、ニクロムヒータ１２とフィルムヒータ１６との双方に通電して変色層１３，１７を共に透明化することによって、ボディ１Ｂの色を白に変更して処理を一旦終了する。この結果、夜間であったり悪天候であったりするために周囲が暗い場合でも、車両１は白くて目立ち易くなり、事故等の発生を抑制することができる。
【００２７】
一方、周囲の色が暗くない場合は（Ｓ２：Ｎ）、処理はＳ７へ移行し、制御部３０は、上記読み込まれた色の平均彩度を予め設定された閾値と比較することによって、周囲の色に無彩色が多いか否かを判断する。無彩色が多い場合は（Ｓ７：Ｙ）、処理はＳ８へ移行し、制御部３０は、ニクロムヒータ１２とフィルムヒータ１６との双方への通電を停止することでボディ１Ｂの色を赤に変更して処理を終了する。この結果、周囲に霧が発生していたり、黒い建物の多い工業地帯を走行していたり、周囲が雪景色であったりしても、ボディ１Ｂの色を目立ち易い赤にすることで事故等の発生を抑制することができる。
【００２８】
また、周囲に無彩色が多くない場合は（Ｓ７：Ｎ）、処理はＳ９へ移行し、制御部３０は、ニクロムヒータ１２への通電を停止してフィルムヒータ１６へ通電を行うことで、ボディ１Ｂの色を黒に変更して処理を終了する。この結果、周囲が繁華街等であって派手な色が多い場合でも、ボディ１Ｂの色を目立ち易い黒にすることで事故等の発生を抑制することができる。
【００２９】
なお、制御部３０は、車両１のエンジンキーが挿入されていない駐車中の場合、図４に示すような処理を実行してもよい。この処理では、制御部３０は、先ずＳ３１にて、温度センサ３２を介して周囲の温度を読み込む。続くＳ３２では、制御部３０は、その温度を予め設定された閾値と比較することによって、暑いか否かを判断する。そして、暑くない場合（Ｓ３２：Ｎ）、処理はＳ３３へ移行し、制御部３０は、ニクロムヒータ１２とフィルムヒータ１６との双方への通電を停止することでボディ１Ｂの色を赤に変更して処理を終了する。この結果、駐車中の電力消費が抑制される。
【００３０】
一方、暑い場合は（Ｓ３２：Ｙ）、処理はＳ３７へ移行し、制御部３０は、バッテリモニタ３３を介してバッテリ残量が十分であるか否かを判断する。そして、十分の場合は（Ｓ３７：Ｙ）、処理はＳ３８へ移行し、制御部３０は、ニクロムヒータ１２とフィルムヒータ１６との双方に通電してボディ１Ｂの色を白に変更して処理を一旦終了する。この結果、車両１に降り注ぐ太陽光等を反射して車内の温度上昇を抑制することができる。なお、暑い場合には（Ｓ３２：Ｙ）、太陽電池パネル７による発電量が高い場合が多く、このようにニクロムヒータ１２とフィルムヒータ１６との双方に通電してもバッテリ残量の低下を抑制することができる。また、バッテリ残量が十分にある場合は、この処理と並行して、パワーウインドを動作させて窓に隙間を空けるとか、ファンを低速で回転させて換気を行うとかいった処理を実行してもよい。
【００３１】
また、暑いがバッテリ残量が十分でない場合は（Ｓ３２：Ｙ，Ｓ３７：Ｎ）、処理はＳ３９へ移行し、制御部３０は、ニクロムヒータ１２とフィルムヒータ１６との双方への通電を停止することでボディ１Ｂの色を赤に変更して処理を終了する。この結果、駐車中の電力消費が抑制される。なお、この処理と並行して、制御部３０に対する電力供給も停止する処理を実行してもよい。
【００３２】
このように、本実施の形態では、車両１の周囲の色（霧などの天候も含む）や温度に応じてボディ１Ｂの色を変更することにより、車両１を目立ち易くして事故等の発生を抑制したり車内の温度上昇を抑制したりすることができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、ボディ１Ｂの色は、上記白，赤，黒以外の色に変更可能であってもよく、２色のいずれかに変更可能であってもよい。また、バッテリ残量に応じてボディ１Ｂの色を変更する処理（Ｓ３７〜Ｓ３９）は、車両１の走行中にも実施してもよい。その場合、バッテリ残量が低下して停止してしまいそうな車両１を周囲の車両の運転者が認識することができる。そして、その場合、ボディ１Ｂの色を赤と黒とに交互に変更するなど、周囲から見て明らかに異常と思われる色に変更するのが望ましい。また、このような制御は、車両１が電気自動車である場合、一層顕著な効果を発揮する。
【００３４】
更に、上記のようにボディ１Ｂの色を変更することによって周囲に異常を知らせる制御は、車両に故障等の異常が発生した場合にも応用可能である。例えば、故障検出センサ（検出手段の一例に相当）が車両１の故障を検出したときに、前述のようにボディ１Ｂの色を周囲から見て異常と思われる色に変更してもよい。このような処理は、制御部３０に故障センサを接続し、Ｓ３７では「故障が検出されていない」か否かを判断し、Ｓ３９ではボディ１Ｂの色を赤と黒とに交互に変更するようにしたＳ３７〜Ｓ３９の処理を走行中に実行することで実現できる。
【００３５】
なお、このような故障検出センサとしては、車両１が内燃機関型エンジン搭載車の場合には、特表２０１０−５０７７６１号公報等に記載のような故障検出センサを始めとして、水温センサの検出値が所定値以上、冷却水量が所定値以下、エンジンオイル量が所定値以下、オイル温度が所定値以上、ガソリン残存量が所定値以下、などといった故障を検出するセンサが種々知られている。また、車両１が電気自動車の場合にも応用できるものとして、前述のようにバッテリの電気残存量が所定値以下であることを検出するセンサがある。また、車両１が電気自動車と内燃機関型エンジン搭載車との何れであっても応用できるものとして、ブレーキパッドまたはロータの残存量が所定値以下、ブレーキフルードの量が所定値以下、などといった故障を検出するセンサが種々知られている。
【００３６】
更に、このように周囲から見て異常と思われる色にボディ１Ｂの色を変更する形態は、車両１を用いた犯罪等の抑制にも効果を発揮する。例えば、パトカー等の警察用車両が発信する特殊な電波を受信する受信機（検出手段の一例に相当）を制御部３０に接続しておき、その受信機が上記特殊な電波を受信したときに、ボディ１Ｂの色を上記異常と思われる色に変更してもよい。要するに、特定種類の電波を受信すると、ボディ１Ｂの色を変更する機能を設けるのである。その場合、警察用車両が逃亡する車両１に向けて上記特殊な電波を発信することにより、その車両１のボディ１Ｂを上記異常と思われる色に変更して、追跡を容易にすることができる。また、車両盗難の抑制対策として、走行中に当該車両１に応じたキーレスエントリーシステムの電波を受信した場合に、ボディ１Ｂの色を上記異常と思われる色に変更してもよい。その場合、自身の目の前で車両１を盗難された当該車両１の所有者は、キーレスエントリーシステムの電波をその車両１に向けて発信することにより、その車両１のボディ１Ｂを上記異常と思われる色に変更して、追跡を容易にすることができる。
【００３７】
また、このように特定の電波を受信した場合にボディ１Ｂの色を変更する制御としては、更に種々の形態が考えられる。例えば、仲間同士で特定の電波を送信し合い、その電波を受信した場合に、ボディ１Ｂの色を仲間同士で予め設定しておいた同一の色に変更してもよい。
【００３８】
また、父，母，娘等といった運転者とミラーの角度等を予め対応付けて記憶しておき、運転者を指示するボタンが押下されるとミラーの角度等をその運転者に対応した角度に自動調整する技術が既に実用化されている。そこで、そのような運転者を指示するボタンが前述のタッチパネル３１に設けられている場合、車両１のエンジンキーがアクセサリまたはＯＮの位置にあるときに、制御部３０は図５に示すような処理を繰り返し実行してもよい。
【００３９】
図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ４１にて、制御部３０は、タッチパネル３１に対する入力に応じた運転者情報を読み出す。運転者情報には、赤，白，黒のうち、その運転者の所望の色が予め対応付けられて制御部３０のＮＶＲＡＭに登録されている。そこで、制御部３０は、続くＳ４２にて、Ｓ４１にて読み出された運転者情報に応じた色を上記ＮＶＲＡＭから読み出し、Ｓ４３にて、その色にボディ１Ｂの色を変更して処理を終了する。
【００４０】
この場合、運転者に対して予め設定された所望の色に、ボディ１Ｂの色を自動的に変更することができる。なお、この場合、制御部３０は、前述のように運転者情報に応じてミラーの角度等を調整する処理も並行して実行してもよい。また、運転者または同乗者がタッチパネル３１における他の運転者を指示するボタンを押下すれば、車両１の走行中等にも、車両内部における操作によって所望に応じて自由にボディ１Ｂの色を変更することができる。但し、この場合、前述の角度調整等の処理は実行しないのが好ましい。
【００４１】
更に、前述のような運転者の指示は、その運転者の身体的特徴を検出することによって自動的になされてもよい。図６は、そのような制御に対応した第１変形例の制御系の構成を表すブロック図である。図６に示すように、この制御系は、ノーズカメラ３，バックカメラ５の代わりに、ハンドル（操舵輪）に設けられて運転者の指紋を検出する指紋センサ３４と、助手席における同乗者の有無を検出する周知の同乗者センサ３５と、を制御部３０に接続した点において図２の制御系と異なり、他は同様に構成されている。
【００４２】
図７は、この制御系で繰り返し実行される処理を表すフローチャートである。図７に示すように、この処理では、先ず、Ｓ５１にて、制御部３０は、指紋センサ３４を介して運転者の指紋を検出する。続くＳ５２，Ｓ５３では、制御部３０は前述のＳ４１，Ｓ４２と同様に、その指紋情報に応じた運転者情報を読み出し（Ｓ５２）、その運転者情報に応じた色を読み出す（Ｓ５３）。そして、続くＳ５４では、制御部３０は、同乗者センサ３５の検出結果を参照することにより、過去３分以内に同乗者があったか否かを判断する。過去３分以内に同乗者がなかった場合は（Ｓ５４：Ｎ）、処理はＳ５５へ移行し、制御部３０は、ボディ１Ｂの色をＳ５３にて読み出された色に変更して処理を終了する。すると、前述の図５の処理と同様に、運転者に対して予め設定された所望の色に、ボディ１Ｂの色を自動的に変更することができる。しかも、本実施の形態では、運転者はタッチパネル３１を操作する必要がなく、ハンドルを握って自身の指紋が指紋センサ３４に検知されることで、自動的に上記所望の色にボディ１Ｂの色を変更することができる。なお、指紋の代わりに、他の身体的特徴を検出して運転者を特定してもよい。
【００４３】
一方、過去３分以内に同乗者があった場合は（Ｓ５４：Ｙ）、処理はＳ５６へ移行し、制御部３０は、Ｓ５３にて読み出された運転者情報に応じた色とは異なる色にボディ１Ｂの色を変更して、処理を終了する。なお、上記異なる色とは、運転者情報に応じた色が赤なら黒といった具合に予め固定されていてもよく、運転者が適宜設定可能であってもよい。この処理によって、本実施の形態では、次のような効果も生じる。
【００４４】
例えば、運転者が男性で、仕事上の事情等によりやむを得ず若い女性を助手席に乗せた場合などに、知人にその現場を見られるとあらぬ嫌疑をかけられる可能性がある。本実施の形態では、同乗者がある場合には（Ｓ５４：Ｙ）、ボディ１Ｂの色を通常の運転者情報に応じた色とは異なる色に変更しているので（Ｓ５６）、車外の者には異なる車両と思わせてそのような嫌疑をかけられるのを未然に抑制することができる。しかも、同乗者を降ろしてからも３分間（予め設定された他の所定時間であってもよい）はボディ１Ｂの色が上記異なる色に変更されたままであるので、同乗者を降ろして挨拶などをしている現場を知人に見られても、上記のような嫌疑をかけられるのを未然に抑制することができる。
【００４５】
なお、このような制御はタクシーに応用してもよく、その場合、タクシーを拾おうとしている客は、空車であるか否かをボディ１Ｂの色で判断することができる。そして、その場合、Ｓ５４ではその時点で（過去０分以内に）同乗者があるか否かを判断するのが望ましい。また、その場合、Ｓ５３，Ｓ５５の処理では、運転者の熟練度に応じた色にボディ１Ｂの色を変更するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記各制御系のいずれにおいても、次に示すように時間に応じてボディ１Ｂの色を変更してもよい。図８は、そのような処理を表すフローチャートである。図８に示すように、この処理では、先ず、Ｓ７１にて、制御部３０は、自身に備えられた時計から現在の時刻を読み出す。続くＳ７３では、制御部３０は、ボディ１Ｂの色が前回変更された時刻、または、エンジンが始動された時刻から、予め設定された所定時間（例えば１時間）が経過したか否かを判断する。所定時間が経過していない場合は（Ｓ７３：Ｎ）、制御部３０はそのまま一旦処理を終了し、所定時間が経過している場合は（Ｓ７３：Ｙ）、Ｓ７５にて、ＮＶＲＡＭに記憶されたテーブルに基づいてボディ１Ｂの色を変更して一旦処理を終了する。
【００４７】
すなわち、上記テーブルには、ボディ１Ｂの色をどのような順序で変更すべきかが記憶されており、この処理では、上記所定時間が経過する毎に（Ｓ７３：Ｙ）、そのテーブルに記憶された順序でボディ１Ｂの色を変更することができる。また、同様の処理により、昼と夜とで、例えば６時〜１８時か１８時〜翌日６時かでボディ１Ｂの色を変更してもよく、１週間毎にボディ１Ｂの色を変更してもよく、季節に応じて、すなわち現在何月であるかに応じてボディ１Ｂの色を変更してもよい。
【００４８】
更に、Ｓ７３の処理を、車両１が前回停車したときから所定時間経過したかを判断するものとすれば、次のような制御も可能となる。すなわち、高速道路等を休憩をとらずに連続して走行すると、居眠り運転等の危険が増加する。そこで、前回の停車時から２時間までは青、２時間〜３時間は黄、３時間以上は赤といった具合にボディ１Ｂの色を変更すれば、その車両１の運転に対する信頼性を周囲の運転者に知らせることができる。更に、その場合、車両１の本来の色と区別するため、ボディ１Ｂの一部、例えば車両１の天井部のみを上記のように変色させてもよく、前述の異常と思われる色に変色させてもよい。
【００４９】
更に、上記各実施の形態の制御は、運転者のモード設定によりいずれか所望の制御が実行できるようにしてもよく、いずれの制御も実行せずボディ１Ｂの色を変更しないモードも選択可能であってもよい。また、ボディ１Ｂの一部の色を変更する形態としても、右半分，左半分，上半分，下半分，中央をライン状になど、種々の形態が考えられる。このように、ボディ１Ｂの一部の色を変更する形態としては、運転者によるウインカーの操作状態を検出し（検出手段の一例に相当）、ウインカーのランプと同様にボディ１Ｂの右半分または左半分の色を変更してもよい。更に、運転者によるブレーキペダルの操作状態を検出し（検出手段の一例に相当）、ブレーキペダルの操作時にはボディ１Ｂの後端の色を変更、若しくは、ボディ１Ｂの前後の色を変更、若しくはボディ１Ｂの全体の色を変更してもよい。ブレーキペダルの操作時にボディ１Ｂの前方の色も変更する場合、前方から対向してくる車両の運転者にも当該車両１でブレーキペダルの操作がなされていることが分かり、右折車両等に当該車両１の運転者が道を譲ろうとしていることを上記対向車両の運転者に知らせることができる。
【００５０】
また、ボディ１Ｂの色を変更する手段としても種々の形態が考えられる。例えば、特開平６−９０８２８号公報に開示されているようなエレクトロクロミック素子をボディ１Ｂの表面に貼着することでボディ１Ｂの色を変更してもよく、エレクトロルミネセンス素子（ＥＬ素子）をボディ１Ｂの表面に貼着することでボディ１Ｂの色を変更してもよい。そして、カラー液晶のように種々の色に自由に変色可能な素子を利用してボディ１Ｂの色を変更する場合、ボディ１Ｂを周囲の色の反対色に変更するなどの制御も可能となる。更に、この場合、周知の車速センサまたは走行時に車両１が受ける風圧を検知するセンサ（いずれも検出手段の一例に相当）を制御部３０に接続して、これらセンサにより検出される車両速度や風圧に応じて、ボディ１Ｂに表示する画像を変更するようにしてもよい。
【００５１】
具体的には、図９Ａのフローチャートに示すように、まず、車速センサ（図１０に示す速度センサ５４等）によるセンシング値を取得し（Ｓ９２）、速度に応じた表示画像の表示態様を設定し（Ｓ９３）、設定された態様で画像を表示する（Ｓ９４）ようにすればよい。
【００５２】
この処理において表示させる画像としては、例えば、所定速度以上の高速走行時には炎が風になびいているような画像をボディ１Ｂに表示させたり、速度が速くなるにつれて縞模様の移動速度（前方から後方に移動させる速度など）を速くしたりすることができる。炎が風になびいているような画像を表示させる場合、車速が大きいほど炎が強くなびいているように、車速に応じて表示を変更するのが望ましい。
【００５３】
また、速度に応じて所定の画像（例えば、縞模様や市松模様等の画像）を車両１の前方から後方に向けて移動させるようにし、この際、車両の走行速度が速くなるにつれて、画像を移動速度を速くするようにしてもよい。
【００５４】
更に、図３，図４等に示した制御は、ワイパーを自動制御するための周知の雨滴センサや日射量センサを利用して行ってもよい。また更に、本発明は、自動車の車両に限定されるものではなく、スクータ、自転車、荷車等の車両にも同様に応用することができる。
【００５５】
ところで、エレクトロルミネセンス素子（ＥＬ素子）をボディ１Ｂの表面に貼着する場合には、図１０に示すような構成とすることもできる。図１０は第２変形例の制御系を表すブロック図である。
【００５６】
第２変形例の制御系（車両１）では、図１０に示すように、制御部３０、有機ＥＬディスプレイ５１、タッチセンサ５２、ハザードスイッチ５３、速度センサ５４、ナンバプレートセンサ５５、ドア開閉センサ５６、周囲車両検出センサ５７を備えている。
【００５７】
有機ＥＬディスプレイ５１は、エレクトロルミネセンス素子を備えて構成された周知のディスプレイであるが、車両１のボディ１Ｂの全面（ガラス面等、一部を除く領域であってもよい）に配置されている。そして、制御部３０は、有機ＥＬディスプレイ５１に表示される画像を制御する画像表示ドライバとしての機能を備えており、ボディ１Ｂに任意の画像を表示させる。
【００５８】
タッチセンサ５２は、有機ＥＬディスプレイ５１上に配置されており、有機ＥＬディスプレイ５１が触れられることで反応するセンサとして構成されている。このタッチセンサ５２は、一般的な静電容量式のもののほか、走行時の風圧を検出できるような感圧式のものも採用することができる。速度センサ５４は車両１の走行速度を検出する周知のセンサとして構成されている。
【００５９】
ナンバプレートセンサ５５は、ナンバプレートの装着状態（つまり、ナンバプレートが装着されているか外されているか）を検出する。具体的には、ナンバプレート付近に磁界を発生しておき、磁界の変化によってナンバプレートの有無を検出する構成や、ナンバプレート内にＩＣチップを内蔵しておき、このＩＣチップの情報が読めるか否かでナンバプレートの有無を検出する構成、光センサによりナンバプレートの有無を検出する構成、等を採用することができる。
【００６０】
ドア開閉センサ５６は、車両１のドアの開閉状態を検出する周知のセンサを採用することができる。周囲車両検出センサ５７は、車両１の周囲の他車両を検出するためのセンサであり、周知のソナー、レーダ、あるいは画像処理によって車両を検出する構成を採用することができる。
【００６１】
このような第２変形例の構成において制御部３０は、図１１のフローチャートに示すような処理を実施することができる。この処理は、例えば、車両１の電源が投入されると開始され、その後繰り返し実施される処理である。
【００６２】
この処理では、先ず、ハザードランプが点灯しているか否かを判定する（Ｓ８１）。この処理では、ハザードスイッチ５３の状態を検出し、ハザードスイッチ５３がＯＮ状態であればハザードランプが点灯していると判定する。
【００６３】
ハザードランプが点灯していなければ（Ｓ８１：Ｎ）、直ちに後述するＳ８３に移行する。ハザードランプが点灯していれば（Ｓ８１：Ｙ）、車両１のバンパ部に配置された有機ＥＬディスプレイ５１を点滅させる（Ｓ８２）。
【００６４】
この際には、単なるオレンジ色や赤色の領域を点滅させてもよいし、「停車中」や「注意」等の文字を画像として生成して表示（点滅）させてもよい。このとき、ハザードランプの点滅周期と画像（領域）の点滅周期とを同期させてもよい。
【００６５】
また、車両の走行中の位置や速度に応じて、表示内容や点滅内容を変更してもよい。例えば、高速道路走行中において（周知のナビゲーション装置から情報を取得可能。）減速中にハザードランプを点灯された場合には、「渋滞中」や「追突注意」等の文字を車両後方に向けて表示するとよい。
【００６６】
続いて、ドアの開閉状態を判定する（Ｓ８３）。ドアの開閉状態はドア開閉センサ５６によるセンシング結果に基づき判定する。ドアが閉じた状態であれば（Ｓ８３：Ｎ）、直ちに後述するＳ８５の処理に移行する。
【００６７】
また、ドアが開いた状態であれば（Ｓ８３：Ｙ）、車両１の後方部に配置された有機ＥＬディスプレイ５１に、注意を促す表示（画像の点灯・点滅等）を行う（Ｓ８４）。続いて、周囲の車両の有無を判定する（Ｓ８５）。周囲の車両の有無は、周囲車両検出センサ５７によるセンシング結果に基づき判定する。
【００６８】
周囲車両がなければ（Ｓ８５：Ｎ）、直ちに本処理を終了する。周囲車両があれば（Ｓ８５：Ｙ）、車両１のボンネット部に配置された有機ＥＬディスプレイ５１に注意を喚起するための画像を表示させる（Ｓ８６）。この画像は、車両１の運転者に対する画像であるため、ボンネット上の運転者から見やすい位置に表示を行う。このような処理が終了すると、本処理を終了する。
【００６９】
なお、上記の第２変形例に示す構成において、エレクトロルミネセンス素子（ＥＬ素子）をボディ１Ｂの表面に貼着する場合には、ボディ１Ｂの一部の部位（例えばバンパ及びボンネット）にエレクトロルミネセンス素子を配置し、ボディ１Ｂの他の部位に上記実施形態に示したボディ１Ｂの色を変色させる構成を配置するようにしてもよい。
【００７０】
また、第２変形例の制御系においては、図９Ｂのフローチャートに示すように、ナンバプレートの有無に応じて車両の色を変更するようにしてもよい。具体的には、図９Ｂに示すように、先ず、ナンバプレートの有無を判定する（Ｓ１０１）。ナンバプレートの有無は、ナンバプレートセンサ５５によるセンシング結果に基づき判定する。
【００７１】
ナンバプレートがあれば（Ｓ１０１：Ｙ）、直ちに本処理を終了する。ナンバプレートがなければ（Ｓ１０１：Ｎ）、ボディ１Ｂの色を非常色に変更する（Ｓ１０２）。この処理では、ボディ１Ｂの色を前述の異常と思われる色に変色させてもよいし、異常を示す画像を生成して表示させてもよい。
【００７２】
続いて、他の処理によって非常色から他の色に変更することを禁止する設定を行い（Ｓ１０３）、本処理を終了する。
なお、上記各実施の形態において、ノーズカメラ３、バックカメラ５、タッチパネル３１、温度センサ３２、バッテリモニタ３３、指紋センサ３４、同乗者センサ３５、制御部３０の時計がそれぞれ検出手段の一例に相当する。また、タッチパネル３１が操作部の一例に相当し、ニクロムヒータ１２、フィルムヒータ１６、変色層１３，１７、及び、制御部３０が変色手段の一例に相当する。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ−９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１Ａ−１Ｃ】
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【国際調査報告】
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