(57)【要約】【課題】電子リレーやインバータ回路部で使用される半導体チップ等の各電子部品の温度分布を均一化し、放熱性を向上させ得るモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】この発明によるモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングし、前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しているモールドモジュール、及びこれを用いた電動パワーステアリング装置である。
2012137333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュールであって、
前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出している、
ことを特徴とするモールドモジュール。
【請求項２】
前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の表面積が設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモールドモジュール。
【請求項３】
前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の厚みが設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモールドモジュール。
【請求項４】
前記複数のターミナルは、前記複数の電子部品を接続する配線により構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載のモールドモジュール。
【請求項５】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記減速機構に固定される減速機構側のケースである、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記反減速機構側のケースである、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、
前記伝熱樹脂は、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されている、
ことを特徴とする請求項５乃至７のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、
前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、
ことを特徴とする請求項５乃至８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記制御装置ケースは、前記電動機の減速機構側のケースに固定されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記ヒートシンクは、前記減速機構側のケースに形成された減速機構側ケース開口部に対応する位置に形成されたヒートシンク開口部を備え、
前記電動機の電機子巻線に接続されたバスバーは、前記電動機の減速機構側のケース内部から前記減速機構側ケース開口部と前記ヒートシンク開口部とを介して前記制御装置ケース内部に延び、前記制御装置ケース内部で前記モールドモジュールに接続されている、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、
前記伝熱樹脂は、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されている、
ことを特徴とする請求項１１乃至１３のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１５】
前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、
前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、
ことを特徴とする請求項１１乃至１４のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１６】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１７】
前記モールドモジュールは、直流電源からの直流電力を交流電力に変換して前記電機子巻線に供給する電力変換回路のパワー半導体チップを内蔵する、
ことを特徴とする請求項５乃至１６のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１８】
前記モールドモジュールは、前記電動機を電源から遮断し得るリレー半導体チップを内蔵する、
ことを特徴とする請求項５乃至１７のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１９】
前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、
前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心の延びる方向に配置されている、
ことを特徴とする請求項５乃至１８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項２０】
前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、
前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心に並行する位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項５乃至１８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のターミナルとその夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とを絶縁樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュール、及びそのモールドモジュールを用いた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置は、インバータや電子リレーを構成するパワー部の電子部品を、金属、セラミック等の基板上に実装し、その基板の下面から放熱グリース等を経由して電子部品の熱をヒートシンクに放熱するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１０／００７６７２Ａ1号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電動パワーステアリング装置は、前述のようにインバータや電子リレーを構成するパワー部の電子部品を、金属、セラミック等の基板上に実装し、その基板の底面から放熱グリース等を経由して電子部品の熱をヒートシンクに放熱する構造であったため、各電子部品の温度分布が不均一であり、又、放熱経路の熱抵抗が増加し、放熱性が悪化するという課題があった。【０００５】
この発明は、従来の装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、電子リレーやインバータ回路部で使用される半導体チップ等の各電子部品の温度分布を均一化し、放熱性を向上させ得るモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるモールドモジュールは、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュールであって、前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出していることを特徴とするものである。【０００７】
又、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。【０００８】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。【０００９】
又、この発明よる電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。【００１０】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によるモールドモジュールによれば、複数のターミナルは、その少なくとも一部分がモールド樹脂の裏面に露出しているので、モールドモジュールを電動パワーステアリング装置に搭載するとき、モールドモジュールの裏面を電動機のケース若しくはヒートシンク等に伝熱樹脂を介して固着することにより、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高めるモールドモジュールを得ることができる。【００１２】
又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。【００１３】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面または電動機のケースの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールと電動機のケース間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。【００１４】
又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。【００１５】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面またはヒートシンクの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールとヒートシンク間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に於ける制御装置一体型電動機の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に於ける減速機構側ケースの電動機側の側面を、パワー・モールドモジュールとリレー・モールドモジュールが取り付けられた状態で示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の回路図である。
【００１７】
【図６】この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態４による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態５による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態６による電動パワーステアリング装置に於ける制御装置一体型電動機の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態７による電動パワーステアリング装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の断面図、図２はこの発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に於ける制御装置一体型電動機の断面図である。この実施の形態１による電動パワーステアリング装置に用いられた制御装置一体型電動機は、永久磁石型同期型電動機として構成されている。
【００１９】
図１及び図２に於いて、電動パワーステアリング装置１００は、運転者により操作されるハンドル（図示せず）に連結されたステアリング軸１０に、減速機構２０を介して制御装置一体型電動機３０が連結されている。制御装置一体型電動機３０は、運転者によるハンドル操作時に減速機構２０を介してステアリング軸１０にアシストトルクを加え、運転者のハンドル操作力を低減する。
【００２０】
減速機構２０は、ステアリング軸１０に固定されたウオームホイール２１と、このウオームホイール２１に噛合するウオームギア軸２３を有するウオームギア２２と、ハウジング２４とを備える。ウオームギア軸２３は、制御装置一体型電動機３０の回転子軸４３の端部に固定されたカップリングとしてのボス３１により制御装置一体型電動機３０の回転子軸４３とスプライン結合されている。
【００２１】
制御装置一体型電動機３０は、固定子４１と回転子４２と電機子巻線としての３相固定子巻線（以下単に固定子巻線と称する）４１３とからなる電動機部４０と、電動機駆動回路を含む電動機制御装置としての制御装置部５０と、金属製のケースとしての減速機構側ケース６０とを備える。固定子４１は、複数の電磁鋼板を積層して形成された中空の筒状の固定子鉄心４１１と、この固定子鉄心４１１に樹脂製の絶縁体４１２を介して巻回された固定子巻線４１３とを備える。固定子鉄心４１１は鉄製の円筒状のフレーム４１４の内面側に圧入固定されている。
【００２２】
フレーム４１４は、その軸方向の一端部に底部４１４１を備え、この底部４１４１の中央部にはリアベアリングボックス４１４２が形成されている。ボールベアリングにより形成されたリアベアリング４３１は、フレーム４１４のリアベアリングボックス４１４２の内周面に圧入固定されている。
【００２３】
フレーム４１４の軸方向の他端部は開口しており、その開口した他端部の周縁部には、電動機側ケース５１と結合するためのインロー部４１４３が形成されている。フレーム４１４は、そのインロー部４１４３が電動機側ケース５１の軸方向の一端部の外周面に形成された段部に嵌合され、ネジ（図示せず）により電動機側ケース５１に固定されている。前述の電動機側ケース５１は、アルミ合金のダイキャスト形成品によって形成されており、軸方向他端部が減速機構側ケース６０の軸方向端部に結合されている。
【００２４】
固定子巻線４１３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線により構成され、この実施の形態１では樹脂製のターミナルホルダ４１５に収納された巻線ターミナル４１６によりＹ結線されている。尚、固定子巻線４１３は、Δ結線される場合もある。
【００２５】
回転子４２は、前述の回転子軸４３と、この回転子軸４３の外周部に固定された永久磁石からなる回転子磁極４２２を備える。回転子軸４３は、その一端部が前述のリアベアリング４３１により回転自在に支持されている。回転子磁極４２２は固定子巻線４１３に３相交流電流が供給されることにより発生する回転磁界の回転に同期して回転する。
【００２６】
減速機構側ケース６０は、アルミ合金のダイキャスト成形品により形成されており、その軸方向に対して直行する方向に延びる内壁部６０１を備える。この内壁部６０１の中央部にはフロントベアリングボックス６０２が形成されている。ボールベアリングにより形成されたフロントベアリング４３２は、フロントベアリングボックス６０２の内周面に圧入固定されている。減速機構側ケース６０と減速機構２０のハウジング２４とは、減速機構側ケース６０の軸方向の一端部に形成されたインロー部６０３が減速機構２０のハウジング２４の内周面に嵌合されてボルト（図示せず）により一体に固定されている。
【００２７】
減速機構側ケース６０の内部空間の中央部には、レゾルバにより構成された回転センサ７０が設けられている。回転センサ７０は、減速機構側ケース６０の内部に固定された後述のターミナル・モールド部５６の内周部の固定された固定子７１と、回転子軸３１の外周面に固定された回転子７２とを備える。回転センサ７０の固定子７１に設けられた検出巻線は、回転子７２の回転速度、従って電動機４０の回転子４２の回転速度に対応した回転検出信号を発生する。
【００２８】
制御装置部５０は、電動機部４０の内部空間に連通する制御装置部内空間を備えるとともにその制御装置部内部空間に、マイクロコンピュータ５３１とＦＥＴ駆動回路５３２とが実装されたガラスエポキシ樹脂製の制御基板５３と、パワーＭＯＳＦＥＴにより構成された２個のパワー半導体チップと１個のリレー半導体チップと１個のシャント抵抗とが各々実装されて内臓された３個のパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３（図２には５４１のみ表示されている）と、２個のリレー半導体チップが搭載された１個のリレー・モールドモのジュール５５とを収納している。３個のパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３と、１個のリレー・モールドモジュール５５における半導体スイッチ素子等の実装・内蔵の詳細は後述する。
【００２９】
尚、以下の説明では、パワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３と、リレー・モールドモジュール５５とを総称して、単に、モールドモジュール、と称することがある。
【００３０】
図３は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に於ける減速機構側ケースの電動機側の側面を、パワー・モールドモジュールとリレー・モールドモジュールが取り付けられた状態で示す側面図である。前述の３個のパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３は、固定子巻線４１３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線に各々対応して設けられており、これらのパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３は、図３に示すように回転子軸４３の周りに放射状にほぼ均等に配置されている。
【００３１】
リレー・モールドモジュール５５は、パワー・モールドモジュール５４１と５４３の間に位置して図の上方に配置されている。これらのパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３とリレー・モールドモのジュール５５とは、減速機構側ケース６０の内壁部６０１の電動機側壁面に密着固定されている。尚、パワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３とリレー・モールドモのジュール５５とは、減速機側ケース６０の内壁部６０１の減速機側壁面に密着固定してもよい。前述のパワー・モールドモジュールとリレー・モールドモジュールは、この発明のモールドモジュールを構成している。
【００３２】
次にパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３の構成について、パワー・モールドモジュール５４１を代表として詳細に説明する。パワー・モールドモジュール５４２、５４３の構成はパワー・モールドモジュール５４１と同様であるため説明は省略する。
【００３３】
図３に示すように、パワー・モールドモジュール５４１には、電動機駆動回路を構成する３相ブリッジ回路のＵ相上段側アームを構成するパワー半導体チップ５４１ａとＵ相下段側アームを構成するパワー半導体チップ５４１ｂと、固定子巻線４１３のＵ相巻線と前述の３相ブリッジ回路のＵ相出力端子との間に挿入される１個のリレー半導体チップ５４１ｃと、パワー半導体チップ５４１ｂと電源ＧＮＤとの間に挿入される１個のシャント抵抗５４１ｄとが、高導電かつ高熱伝導である銅製のリードフレーム５４１０のリードフレーム・ダイパッド部５４１１に半田によって直接実装されている。
【００３４】
尚、パワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂと、リレー半導体チップ５４１ｃと、シャント抵抗５４１ｄとを総称して、単に、素子、と称することがある。
【００３５】
リードフレーム５４１０は、前述のリードフレーム・ダイパッド部５４１１の他、外部の電源、電源ＧＮＤ、モータ・パワーラインと接続するために、モールドモジュール５４１の外部へ導出されるリードフレーム・パワーライン導出部５４１２と、外部と信号を入出力するために素子と直接接続されたリードフレーム・ターミナル部５４１３、及びモールドモジュール５４１の内部でパワー半導体チップ５４１ｂあるいはリレー半導体チップ５４１ｃなどの素子同士の大電流ラインを直接接続するパワー・ターミナル部５４１４からなる。
【００３６】
複数のリードフレーム・ターミナル部５４１３がモールドモジュール外部に導出されて、マイクロコンピュータ５３１とＦＥＴ駆動回路５３２とが実装されたガラスエポキシ樹脂製の制御基板５３へ接続されている。又、モールドモジュール５４１の外部に導出されたリードフレーム・パワーライン導出部５４１２は、放熱するとともに、後述するターミナル・モールド部５６（図２参照）のパワー・ターミナル５６１に直接接続されて、電気的に接続するとともに熱伝導による放熱も行われる。
【００３７】
素子を実装しているリードフレーム・ダイパッド部５４１１の実装面に対する反対側の面は、後述するように、その略全体がモールド樹脂の底面から露出するように放熱面を形成しており、素子の発熱をヒートシンク機能を有する減速機構側ケース６０側に放熱する構造となっている。
【００３８】
図４は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図であり、パワー・モールドモジュール５４１を示している。又、図４は、パワー・モールドモジュール５４１がヒートシンク機能を有する減速機構側ケース６０に取り付けられた状態での断面図である。
【００３９】
図４に於いて、パワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂ（図示せず）、リレー半導体チップ５４１ｃ、シャント抵抗５４１ｄ（図示せず）を直接搭載しているリードフレーム・ダイパッド部５４１１の、各素子の実装面に対する反対側の面である裏面は、その略全体がモールド樹脂５５４から露出して放熱面を形成し、ヒートシンク機能を有する減速機構側ケース６０の内壁部６０１との間に充填した高熱伝導性かつ電気絶縁性の伝熱樹脂としての接着剤５５５を介して、素子の発熱をヒートシンク機能を有する減速機構側ケース６０側に放熱する構造となっている。
【００４０】
パワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂ、リレー半導体チップ５４１ｃ、シャント抵抗５４１ｄ、リードフレーム５４１０等を内蔵したパワー・モールドモジュール５４１は、全体をモールド樹脂としての樹脂モールド剤５５４によってモールドされて一体に固定されるとともに、樹脂モールド剤５５４の熱伝導によってモジュール内部の熱的均衡を図っている。
【００４１】
この構造に於いて、リードフレーム・ダイパッド部５４１１上の各素子は、各々の電力損失に応じた発熱をするが、この熱の放熱経路のうち、リードフレーム・ダイパッド５４１１の裏面からの放熱分については、その素子が搭載されているリードフレーム・ダイパッド５４１１の面積が大きいほど熱抵抗を低減することができる。
【００４２】
又、減速機構側ケース６０の内壁部６０１との間に充填した接着剤５５５の厚み、つまり、リードフレーム・ダイパッド５４１１の裏面と、減速機構側ケース６０の内壁部６０１の間隔、が小さいほど熱抵抗を低減することができる。
【００４３】
又、減速機構側ケース６０に於けるパワー・モールドモジュール５４１の裏面に対応する部位は、他の部位よりも厚く形成され、熱容量が大きくなるように構成され、放熱性向上が図られている。
【００４４】
接着剤５５５の膜厚、即ちリードフレーム・ダイパッド部５４１１と減速機構側ケース６０の内壁部６０１との間隔は、パワー・モールドモジュール５４１の裏面つまり減速機構側ケース６０の内壁部６０１に対向する面に形成した樹脂製の凸部５５６が減速機構側ケース６０の内壁部６０１に当接することにより、一定間隔に保たれる。その結果、安定して必要とする絶縁間隔が保持され、減速機構側ケース６０とパワー・モールドモジュール５４１の絶縁性が確保される。高熱伝導性かつ電気絶縁性の接着剤５５５は、内部に熱伝導を高めるための熱伝導性の粒子であるフィラー５５５１を含有している。
【００４５】
パワー半導体チップ５４１ａとリレー半導体チップ５４１ｃのソースバッド間は、大電流通電に対応した高導電かつ高熱伝導である金属性のパワー・ターミナル部５４１４によって直接接続されており、接続部の抵抗損失による発熱を低減し、かつ全体が樹脂モールド剤５５４でモールドされることで樹脂の熱伝導によってモジュール内部の熱的均衡を図っている。
【００４６】
リードフレーム・ダイパッド部５４１１は、リードフレーム・パワーライン導出部５４１２と一体に形成されており、パワー・モールドモジュール５４１と外部回路とをリードフレーム・パワーライン導出部５４１２を介して直接電気的に接続する構造であるとともに、熱伝導によってパワー・モールドモジュール５４１の外部への放熱を行なう。
【００４７】
次に、図３に示すリレー・モールドモジュール５５について説明する。リレー・モールドモジュール５５は、前述の３相ブリッジ回路の正極側直流端子と後述する直流電源としてのバッテリーとの間に挿入される２個のリレー半導体チップ５５１、５５２が実装、内蔵されている。
【００４８】
図３に示すように、リレー・モールドモジュール５５に於いて、２個のリレー半導体チップ５５１、５５２が、各々、高導電かつ高熱伝導である金属性のリードフレーム５５１０のリードフレーム・ダイパッド部５５１１に半田によって直接実装されている。リードフレーム５５１０は、上記リードフレーム・ダイパッド部５５１１の他、外部の電源、電源ＧＮＤ、モータ・パワーラインと接続するために、モールドモジュール５５の外部へ導出するリードフレーム・パワーライン導出部５５１２と、外部と信号を入出力するためにチップと直接接続されるリードフレーム・ターミナル部５５１３、及びリレー・モールドモジュール５５の内部で２個のリレー半導体チップ５５１、５５２同士の大電流ラインを直接接続するパワー・ターミナル部５５１４とからなる。
【００４９】
複数のリードフレーム・ターミナル部５５１３がリレー・モールドモジュール５５の外部に導出されて、マイクロコンピュータ５３１とＦＥＴ駆動回路５３２とが実装されたガラスエポキシ樹脂製の制御基板５３（図２参照）へ接続される。又、リードフレーム・パワーライン導出部５５１２は、リレー・モールドモジュール５５の外部に放熱するとともに、後述するターミナル・モールド部５６のパワー・ターミナル５６１に直接接続されて電気的に接続されるとともに熱伝導による放熱も行われる。
【００５０】
又、素子を実装しているリードフレーム・ダイパッド部５５１１の実装面に対する反対側の面である裏面は、その略全体がモールド樹脂から露出して放熱面を形成しており、素子の発熱をヒートシンク機能を有する減速機構側ケース６０側に放熱する構造となっている。又、前述のパワー・モールドモジュール５４１の場合と同様に、減速機構側ケース６０に於けるリレー・モールドモジュール５５の裏面に対向する部位は、他の部位よりも厚く形成され、熱容量が大きくなるように構成され、放熱性向上が図られている。
【００５１】
前述のように、リレー半導体チップ５５１、５５２、リードフレーム５５１０等を内蔵したリレー・モールドモジュール５５は、前述のパワー・モールドモジュール５４１と同様に、全体をモールド樹脂である樹脂モールド剤によってモールドされて内蔵部材を固定するとともに樹脂モールド剤の熱伝導によってモジュール内部の熱的均衡を図っている。
【００５２】
減速機構側ケース６０への取り付け状態、内部構造、接着剤を介した減速機構側ケース６０への放熱等については、パワー・モールドモジュールと同様の構成、効果であるため省略する。
【００５３】
次に、図２に於いて、減速機構側ケース６０の内部空間には、銅製の複数のパワー・ターミナル５６１を樹脂にインサート成形して一体的に構成したターミナル・モールド部５６が設けられている。ターミナル・モールド部５６は、パワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３及びリレー・モールドモジュール５５とを一括して減速機構側ケース６０側に押さえつけながら、位置を固定するように減速機構側ケース６０に固定されている。
【００５４】
前述の制御基板５３は、ターミナル・モールド部５６の電動機側の側部に固定され、パワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３とリレー・モールドモジュール５５及び減速機構側ケース６０とに対して一定の距離が確保されている。
【００５５】
パワー・ターミナル５６１は、パワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３及びリレー・モールドモジュール５５から導出しているリードフレーム・パワーライン導出部５４１２、５５１２（図３参照）と接続することにより、各パワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３に各々設けられている前述のパワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂ、５４２ａ、５４２ｂ、５４３ａ、５４３ｂ、リレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃ等とを電気的に接続している。
【００５６】
又、ターミナル・モールド部５６には、電動機部４０の固定子巻線４１３に流れる電流のリップルを吸収するための３個のコンデンサ８１、８２、８３（図２には８１のみが図示されている）、ノイズを阻止するためのコイル８４が装着されており、パワー・ターミナル５６１と電気的に接続されている。
【００５７】
減速機構側ケース６０に固定された電源コネクタ９０は、パワー・ターミナル５６１と電気的に接続されており、前述のリレー・モールドモジュール５５に実装されている半導体スイッチ素子５５１、５５２を介して３相ブリッジ回路の正極側直流端子と接続されて、減速機構側ケース６０外部へ導出され、直流電源としてのバッテリーに接続される。
【００５８】
次に、前述のように構成された制御装置部５０の回路構成について説明する。図５は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の回路図である。図５に於いて、固定子巻線４１３は、前述した通り、巻線ターミナル４１６によりＹ結線されている。パワー・モールドモジュール５４１に実装され内蔵されて一端同士が互いに接続された一対のパワー半導体チップ５４１ａ及び５４１ｂのうち、一方のパワー半導体チップ５４１ａは３相ブリッジ回路のＵ相上段側アームを構成し、他方のパワー半導体チップ５４１ｂはＵ相下段側アームを構成している。
【００５９】
又、パワー半導体チップ５４１ａの他端は、リップル吸収用のコンデンサ８１とノイズ阻止用のコイル８４に接続され、パワー半導体チップ５４１ｂの他端は、シャント抵抗５４１ｄを介して電源ＧＮＤに接続されている。前述のパワー半導体チップ５４１ａと５４１ｂの一端同士が接続された接続点は、３相ブリッジ回路のＵ相交流端子側となる。又、パワー・モールドモジュール５４１に実装されたリレー半導体チップ５４１ｃは、その一端が前述のＵ相交流端子に接続され、他端が固定子巻線４１３のＵ相端子に接続されている。
【００６０】
パワー・モールドモジュール５４２に実装、内蔵され一端同士が互いに接続された一対のパワー半導体チップ５４２ａ及び５４２ｂのうち、一方のパワー半導体チップ５４２ａは３相ブリッジ回路のＷ相上段側アームを構成し、他方のアーム半導体チップ５４２ｂはＷ相下段側アームを構成している。
【００６１】
又、パワー半導体チップ５４２ａの他端は、リップル吸収用のコンデンサ８２とノイズ阻止用のコイル８４に接続され、パワー半導体チップ５４２ｂの他端は、シャント抵抗５４２ｄを介して電源ＧＮＤに接続されている。前述のパワー半導体チップ５４２ａと５４２ｂの一端同士が接続された接続点は、３相ブリッジ回路のＷ相交流端子側となる。又、パワー・モールドモジュール５４２に実装されたリレー半導体チップ５４２ｃは、その一端が前述のＷ相交流端子に接続され、他端が固定子巻線４１３のＷ相端子に接続されている。
【００６２】
パワー・モールドモジュール５４３に実装、内蔵され一端同士が互いに接続された一対のパワー半導体チップ５４３ａ及び５４３ｂのうち、一方のパワー半導体チップ５４３ａは３相ブリッジ回路のＶ相上段側アームを構成し、他方のパワー半導体チップ５４３ｂはＶ相下段側アームを構成している。
【００６３】
又、パワー半導体チップ５４３ａの他端は、リップル吸収用のコンデンサ８３とノイズ阻止用のコイル８４に接続され、パワー素子５４３ｂの他端は、シャント抵抗５４３ｄを介して電源ＧＮＤに接続されている。前述のパワー半導体チップ５４３ａと５４３ｂの一端同士が接続された接続点は、３相ブリッジ回路のＷ相交流端子側となる。又、パワー・モールドモジュール５４３に実装されたリレー半導体チップ５４３ｄは、その一端が前述のＶ相交流端子に接続され、他端が固定子巻線４１３のＶ相端子に接続されている。
【００６４】
リレー・モールドモジュール５５に実装された一対のリレー半導体チップ５５１、５５２は、その一端同士が互いに接続されており、その一方のリレー半導体チップ５５１の他端はコイル８４を介し３相ブリッジ回路の正極側直流端子に接続され、他方のリレー半導体チップ５５２の他端は前述のコネクタ９０（図１、図２参照）を介して車両に搭載されたバッテリー８５に接続されている。
【００６５】
制御基板５３に実装されたＦＥＴ駆動回路５３２は、その出力端子が、前述の各パワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂ、及び５４２ａ、５４２ｂ、及び５４３ａ、５４３ｂ、リレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃｃ、５４３ｃ、及びリレー半導体チップ５５１、５５２の各ゲートに接続されており、これらのゲートに各々所定のタイミングでゲート駆動信号を与えるように構成されている。制御基板５３に実装されているマイクロコンピュータ５３１は、前述の回転センサ７０からの回転検出信号に基づいてＦＥＴ駆動回路５３２が出力するゲート駆動信号の出力タイミングを制御する。
【００６６】
以上のように構成されたこの発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置１００に於いて、運転者がハンドルを操作してステアリング軸１０に操舵トルクを加えると、図示していないトルク検出装置がその操舵トルクを検出し、マイクロコンピュータ５３１に入力する。又、回転センサ７０が検出した操舵回転数に対応する回転検出信号がマイクロコンピュータ５３１に入力される。マイクロコンピュータ５３１は、入力された操舵トルク、操舵回転数、及び車両の速度信号等に基づいてアシストトルクを演算し、そのアシストトルクを減速機構２０を介してステアリング軸１０に加えるためのトルクを電動機部４０が発生するように、電動機駆動回路である３相ブリッジ回路を制御する。
【００６７】
即ち、ＦＥＴ駆動回路５３２は、マイクロコンピュータ５３１からの指令に基づいて所定のタイミングにてゲート駆動信号を発生し、３相ブリッジ回路の各パワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂ、５４２ａ、５４２ｂ、５４３ａ、５４３ｂを導通制御する。これにより３相ブリッジ回路は、所定の３相交流電力を発生し、電動機部４０の固定子巻線４１３に３相交流電流を供給し、電動機部４０を駆動する。電動機部４０の発生したトルクは、減速機構２０を介してステアリング軸１０にアシストトルクとして加えられる。これにより運転者によるハンドル操作力は軽減される。
【００６８】
ここで、電動機駆動回路である３相ブリッジ回路を構成するパワー半導体チップ５４１ａ、５４１ｂ、５４２ａ、５４２ｂ、５４３ａ、５４３ｂのうち何れか１つ、若しくは複数のパワー素子に、オン故障の異常が発生したとすると、固定子巻線４１３に正常な３相交流電流が供給されなくなり、電動機部４０の動作が異常となり車両の運行に危険をもたらす可能性がある。
【００６９】
そこで、前述のようなパワー素子に異常が発生したとき、ＦＥＴ駆動回路５３２は、マイクロコンピュータ５３１からの指令に基づき、３相ブリッジ回路の正極側直流端子とバッテリー８５との間に挿入されているリレー半導体チップ５５１、５５２へのゲート駆動信号を停止すると共に、３相ブリッジ回路の交流出力端子と固定子巻線４１３の各相巻線との間に接続されているリレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃへのゲート駆動信号を停止する。
【００７０】
これにより、制御装置部５０に設けられている電動機駆動回路としての３相ブリッジ回路はバッテリー８５から切り離されて動作を停止するとともに、固定子巻線４１３は３相ブリッジ回路から切り離される。固定子巻線４１３が３相ブリッジ回路から切り離されることにより、故障したパワー半導体チップにより固定子巻線４１３が短絡されることはなくなり、従って電動機部４０に操舵方向に対して逆方向の制動力が発生してハンドル操作が困難となる等の異常事態を防止することができる。
【００７１】
尚、パワー半導体チップ以外の故障時に、前述と同様にリレー半導体チップ５５１、５５２、及びリレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃへのゲート駆動信号を停止するようにしてもよい。更には、パワー半導体チップの故障の状態、若しくはパワー半導体チップ以外の故障の状態によっては、リレー半導体チップ５５１、５５２、及びリレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃのうち、何れかの半導体スイッチのみへのゲート駆動信号を停止するようにしてもよい。
【００７２】
又、以上の説明では、３相ブリッジ回路の正極側の直流端子とバッテリー８５との間に接続されたスイッチと３相ブリッジ回路の交流出力端子と固定子巻線４１３との間に接続されているスイッチとの双方をリレー半導体チップにより構成したが、それらのスイッチのうち、何れか一方のみをリレー半導体チップとし他方を機械式リレー等により構成してもよい。
【００７３】
以上述べたように、この発明の実施の形態１によるモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置によれば、発熱体である半導体チップは、樹脂モールドされたリレー・モールドモジュール５５及びパワー・モールドモジュール５４１、５４２、５４３により構成され、モールドモジュールは、半導体チップへダイレクトに信号線となるリードフレーム・パワーライン導出部５４１２、５５１２を接続し、半導体チップは、リードフレーム・ダイパッド部５４１１、５５１１の表面に直接実装されており、リードフレーム・ダイパッド部５４１１、５５１１の裏面は略全体が露出するように放熱面を形成してヒートシンクとしての機能をもつ減速機構側ケース６０側へ接着剤５５５を介して放熱し、リードフレーム・パワーライン導出部５４１２、５５１２をターミナル・モールド部５６へ接続・保持する構造とし、又、内部半導体チップ同士の接続にはパワー・ターミナル部５４１４、５５１４を用いているため、発熱を低減するとともにモールドモジュール内の温度分布を均一化し、ヒートシンクへの放熱性を向上させることができ、又、リードフレーム・パワーライン導出部５４１２、５５１２からの熱伝導によっても放熱性を向上させることができる。
【００７４】
又、この発明の実施の形態１によるモールドモジュール及び電動パワーステアリング装置によれば、モールドモジュールとヒートシンクとしての機能をもつ減速機構側ケース６０との間に充填される接着剤５５５によって形成される接着剤層の間隔を設定するために樹脂により形成した凸部５５６を備えた構成としているため、モールドモジュールを上から押さえるだけで、接着剤層の間隔を安定して、一定距離に保つことで、接着剤層間の熱抵抗を安定化することができる。
【００７５】
又、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置によれば、ヒートシンク機能を持つ減速機構側ケース６０は、モールドモジュール裏面部分を厚く構成しているため、熱容量を上げてモールドモジュールの放熱性を向上することができる。
【００７６】
又、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置によれば、半導体スイッチ素子とパワー素子とが搭載されたパワー・モールドモジュールは、各相分に３分割してケース搭載されているので、各相のパワー・モールドモジュールを自由に配置することができ、スペースを有効に活用することができ、装置を小型化することができる。更に、３個のパワー・モールドモジュールを電動機部の回転子軸の周りに放射状に配置したので、回転子軸方向からみた投影面積をより小さくすることができる。
実施の形態２.
【００７７】
図６は、この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。実施の形態１で説明したとおり、パワー半導体チップ５４１ａ、５４２ａ、５４３ａ、５４１ｂ、５４２ｂ、５４３ｂ、及びリレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃは、電動パワーステアリング装置を駆動するために発生する各々の電力損失によって発熱するが、その損失の大小に対して、リードフレーム・ダイパッド部面積の比率を大小に変化させることにより各素子の温度を平均化することができる。
【００７８】
そこで、この実施の形態２では、図６に示すように、損失比率がパワー半導体チップ５４１ａよりも大きいリレー半導体チップ５４１ｃの温度を均一化するために、リレー半導体チップ５４１ｃを搭載したリードフレームダイパッド部５４１１の面積比率を、パワー半導体チップ５４１ａを搭載したリードフレームダイパッド部５４１１の面積比率よりも大きくなるよう構成したものである。
【００７９】
このように、各半導体チップ及び電動パワーステアリング装置の駆動条件が変化して、各半導体チップの損失比率が変化した場合には、リードフレームダイパッドの面積比率を変更することで、温度均一化を図ることができる。
【００８０】
以上のように実施の形態２による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールによれば、各半導体チップの損失の大小に対応して、リードフレーム・ダイパッド部の面積比率を設定することにより、各素子の温度均一化を図り、効果的に放熱することができる。
実施の形態３.
【００８１】
図７は、この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。パワー半導体チップ５４１ａ、５４２ａ、５４３ａ、５４１ｂ、５４２ｂ、５４３ｂ、及びリレー半導体チップ５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃは、リードフレーム・ダイパッド部５４１１、５５１１の表面に実装されているが、リードフレーム・ダイパッド部５４１１、５５１１の厚みを大きくすることで、熱容量を上げてかつ、熱伝導を向上することができる。図７では実装されている半導体チップのうち損失の大きいリレー半導体チップ５４１ｃを実装しているリードフレーム・ダイパッド部５４１１の厚みを大きくしている。
【００８２】
この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールでは、内蔵する各素子の損失の大小に応じて、その素子を実装しているリードフレーム・ダイパッド部の厚みを設定するようにしているため、各素子の温度均一化を図り、効果的に放熱することができる。
実施の形態４.
【００８３】
図８は、この発明の実施の形態４による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。実施の形態１乃至３では、モールドモジュール５４１とヒートシンクとしての機能をもつ減速機構側ケース６０との間に充填される接着剤５５５によって形成される接着剤層の間隔設定は、凸部５５６により行うようにしていたが、実施の形態４では凸部５５６に代えて、接着剤５５５に含まれる熱伝導性粒子であるフィラー５５５１を用いて行うようにしたものである。この実施の形態４によれば、凸部５５６を不要としながらモールドモジュールを上から押さえるだけで、接着剤層の間隔を安定して、一定距離に保つことで、熱抵抗を安定化することができる。
実施の形態５．
【００８４】
図９は、この発明の実施の形態５による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。前述の実施の形態１乃至４では、モールドモジュール５４１と減速機構側ケース６０との間に接着剤５５５を充填していたが、実施の形態５では接着剤の代わりに高熱伝導性かつ高強度のセラミック製の絶縁シート７００を挿入するようにしたものである。これにより、高熱伝導を保ちながらセラミック製の絶縁シート７００の厚みによって間隔の安定化をはかり、又、導電性異物の混入時やモールドモジュール５４１下面または減速機構側ケース６０の変形、バリ発生時などにもモールドモジュール５４１と減速機構側ケース６０間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、セラミック製の絶縁シート７００とモールドモジュール５４１間およびセラミック製の絶縁シート７００と減速機構側ケース６０間に放熱用のシリコングリース７１０を塗布することで、さらに熱伝導性を高めることができる。
実施の形態６.
【００８５】
図１０は、この発明の実施の形態６による電動パワーステアリング装置に於ける制御装置一体型電動機の断面図である。この実施の形態５に於いて、制御装置一体型電動機は、永久磁石型同期電動機として構成されている。
【００８６】
図１０に於いて、減速機構のハウジング２４（図１参照）に固定される減速機構側ケース６００は、アルミ合金ダイキャスト成形品により形成されている。減速機構側ケース６００の端部に形成されたインロー部６００３は、図示していない減速機構のハウジングに嵌合され、このハウジングにボルト等により固定される。減速機構側ケース６００には、フロントベアリングボックス６００２が形成されている。ボールベアリングにより形成されたフロントベアリング４３２は、フロントベアリングボックス６００２の内周面に圧入固定されている。
【００８７】
レゾルバにより構成された回転センサ７０は、減速機構側ケース６０（図１参照）に固定された固定子７１と、回転子軸４３の外周面に固定された回転子７２とを備える。制御装置部５０のパワー・モールドモジュール５４０は、枠体５２０内に配置されて減速機構側ケース６０の壁部６０１（図１参照）に密着固定されている。電動機部４０のフレーム４１４は、その軸方向開放端に形成されたインロー部が減速機構側６００の電動機側端部に嵌合されネジ（図示せず）により減速機構側ケース６００に固定されている。
【００８８】
金属製ケースとしての制御装置ケース５２０は、フィン部５１１を有するヒートシンク５１０と、カバー５２１とを備える。制御装置ケース５２０は、減速機構側ケース６００の図の上方部に配置され固定されている。制御装置ケース５２０の底部となるヒートシンク５１０は、アルミミウム合金により形成され、制御装置ケース５２０の側壁部の下端部にネジにより固定されている。
【００８９】
又、ヒートシンク５１０の一辺には、減速機構側ケース６００の上面部に形成された減速機構側ケース開口部と同一形状で、その開口部と中心軸線が一致したヒートシンク開口部５１２が形成されている。減速機構側ケース開口部とヒートシンク開口部は、それらの中心軸線を一致させて重なるように配置されている。
【００９０】
ヒートシンク５１０の表面には、１個のモールドモジュールが当接され固定されている。このモールドモジュール５４０は、図５に示すように電動機駆動回路を構成する３相ブリッジ回路のＵ相上段側アームを構成するパワー半導体チップ５４１ａとＵ相下段側アームを構成するパワー半導体チップ５４１ｂと、Ｗ相上段側アームを構成するパワー半導体チップ５４２ａとＷ相下段側アームを構成するパワー半導体チップ５４２ｂと、Ｖ相上段側アームを構成するパワー半導体チップ５４３ａとＵ相下段側アームを構成するパワー半導体チップ５４３ｂとが実装されている。
【００９１】
又、モールドモジュール５４０には、固定子巻線のＵ相巻き線と３相ブリッジ回路のＵ相出力端子との間に挿入されるリレー半導体チップ５４１ｃと、固定子巻線のＷ相巻き線と３相ブリッジ回路のＷ相出力端子との間に挿入されるリレー半導体チップ５４２ｃと、固定子巻線のＶ相巻き線と３相ブリッジ回路のＶ相出力端子との間に挿入されるリレー半導体チップ５４３ｃと、パワー半導体チップ５４１ｂと電源ＧＮＤとの間に挿入されるシャント抵抗５４１ｄと、パワー半導体チップ５４２ｂと電源ＧＮＤとの間に挿入されるシャント抵抗５４２ｄと、パワー半導体チップ５４３ｃと電源ＧＮＤとの間に挿入されるシャント抵抗５４３ｄとが実装、内蔵されている。
【００９２】
尚、図１０には電動機駆動回路としての３相ブリッジ回路の正極側直流端子と外部のバッテリーとの間に挿入される２個のリレー半導体チップを内蔵するリレー・モールドモジュールを示していないが、このリレー・モールドモジュールをパワー・モールドモジュール５４０と一体化して構成してもよく、あるいは別モジュールとしてパワー・モールドモジュール５４０と同様にヒートシンク５１０に当接して固定してもよく、或いは減速機構側ケース６００の壁部内面に当接させて固定してもよい。
【００９３】
マイクロコンピュータ５３１とＦＥＴ駆動回路５３２とを実装した制御基板５３は、制御装置ケース５２０の内部でパワー・モールドモジュール５４０に対して間隔を介して制御装置５２０の上端部に固定されている。
【００９４】
電動機部４０の固定子巻線４１３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各端子に接続された３本のバスバー９１、９２、９３（図では９１のみ示す）は、前述の減速機構側ケース開口部を介してヒートシンク開口部５１２から制御装置ケース５２０の内部に導出され、前述の３相ブリッジ回路の交流側端子に接続されたリレー半導体チップに各々接続されている。
【００９５】
前述のバスバー９１、９２、９３は、ターミナルホルダ４１５に固定されたベース９３１にネジ９２１により固定されている。又、レゾルバにより構成された回転センサ７０の固定子に設けられた検出巻線は、信号接続用コネクタ９４１（図示せず）を介して制御装置ケース５２０に設けられた制御装置側コネクタ（図示せず）に接続されている。制御装置側コネクタは、制御基板５３に実装されているマイクロコンピュータ５３１に接続されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００９６】
以上のように構成されたこの実施の形態５による電動パワーステアリング装置によれば、一個のパワー・モールドモジュール５４０に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全ての相のパワー半導体チップ、及び電動機固定子巻線の導通を遮断するリレー半導体チップの全て、又はパワー・モールドモジュールとリレー・モールドモジュールに分けて実装するようにしたので、実施の形態１によるパワーステアリング装置に比べ、パワー・モールドモジュール１個又は２個を電動パワーステアリング装置に搭載すれば良く、又、各パワー素子等の間の配線も１個又は２枚個のパワー・モールドモジュール内で行うことができるので、電動パワーステアリング装置の工作性が向上し、コスト低減に効果がある。
【００９７】
又、パワー・モールドモジュールを搭載した制御装置ケース５２０は、減速機構側ケース６００の外部に設けられているので、電動機部４０の部品と制御装置部５０の部品とが混在することはなく、各々の機能に特化した設計が可能になる。
【００９８】
又、減速機構のハウジング２４から突出する減速機構側ケース６０の外壁面にヒートシンクフィン５１１を設けてもよく、或いは金属ケースの壁部の厚みを大きく形成してもよい。これにより、金属ケースに当接して固定されるパワー・モールドモジュール放熱を効果的に行なうことができる。
実施の形態７．
【００９９】
図１１は、この発明の実施の形態７による電動パワーステアリング装置の断面図である。実施の形態１に於いては、制御装置一体型電動機３０の配置構成は、減速機構２０に対して、電動機駆動回路を含む制御装置部５０が接して、その他端に電動機部４０が接する構造であったが、実施の形態６における制御装置一体型電動機３０の配置構成では、減速機構２０に対して、電動機部４０が接して、その他端に電動機駆動回路を含む制御装置部５０が接するような構造としている。
【０１００】
上記のように構成することで、制御装置部５０の発熱に対して電動機部４０が熱容量となり、又、放熱及び熱伝導経路となって、減速機構２０側へ電熱することで、発熱する半導体チップを内蔵する制御装置部５０を冷却する効果がある。
【０１０１】
以上述べたこの発明によるモールドモジュールは、以下の特徴を備える。
（１）この発明によるモールドモジュールは、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュールであって、前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出していることを特徴とする。このように構成されたモールドモジュールによれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高めることができる。
【０１０２】
（２）この発明によるモールドモジュールに於いて、前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の表面積が設定されていることを特徴とする。このように構成したモールドモジュールによれば、内蔵する電子部品の損失電力の比率に応じてリードフレームのダイパッド部下面側である放熱面の面積比率を変えているため、モールドモジュール内部及び電子部品の温度を均一化し、モールドモジュール放熱効果を高め全体面積の最適化、最小化が図られる効果がある。
【０１０３】
（３）この発明によるモールドモジュールに於いて、前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の厚みが設定されていることを特徴とする。このように構成したモールドモジュールによれば、内蔵する電子部品の全体損失あるいは各電子部品の損失電力の比率に応じてリードフレームの厚みを変える構成としているため、モールドモジュール内部及び電子部品の温度を均一化し、モールドモジュール放熱効果を高め全体面積及び体積の最適化、最小化が図られる効果がある。
【０１０４】
（４）この発明によるモールドモジュールに於いて、前記複数のターミナルは、前記複数の電子部品を接続する配線により構成されていることを特徴とする。このように構成したモールドモジュールによれば、内部の半導体チップのパワーラインの接続をワイヤーボンディングではなくて、銅ターミナルを用いることにより接続し、又、ターミナルがモールドモジュール内を横断する構造とすることができ、発熱を低減するとともにモールドモジュール内とチップ、ターミナルの温度分布を均一化する効果がある。
【０１０５】
又、この発明による電動パワーステアリング装置は、以下の特徴を備える。
（５）この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【０１０６】
（６）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記減速機構に固定される減速機構側のケースであることを特徴とする。定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【０１０７】
（７）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記反減速機構側のケースであることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【０１０８】
（８）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、前記伝熱樹脂は、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、伝熱樹脂が充填されるリードフレームの下面側と電動機のケースとの間の隙間の距離を、モールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。
【０１０９】
（９）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、伝熱樹脂に混入されたフィラーによって、上記隙間の距離を一定に保つ構成としているため、特別な生産工程上の設備や機構構造の追加をすることなくモールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。
【０１１０】
（１０）この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、高熱伝導を保ちながらセラミック製の絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、又、導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面または電動機のケースの変形、バリ発生時などにもモールドモジュールと電動機のケース間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、セラミック製の絶縁シートとモールドモジュール間及びセラミック製の絶縁シートと電動機のケース間に放熱用のシリコングリースを塗布することで、さらに熱伝導性を高めることができる。
【０１１１】
（１１）この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、前記モールドモジュールを冷却するヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【０１１２】
（１２）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記制御装置ケースは、前記電動機の減速機構側のケースに固定されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、熱容量の大きな電動機のケースが熱伝導経路となって電動パワーステアリング装置がとりつけられるギア側へ伝熱され、パワー回路を冷却する効果を大きくすることができる。
【０１１３】
（１３）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記ヒートシンクは、前記減速機構側のケースに形成された減速機構側ケース開口部に対応する位置に形成されたヒートシンク開口部を備え、前記電動機の電機子巻線に接続されたバスバーは、前記電動機の減速機構側のケース内部から前記減速機構側ケース開口部と前記ヒートシンク開口部とを介して前記制御装置ケース内部に延び、前記制御装置ケース内部で前記モールドモジュールに接続されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、電動機と電動機制御装置とをコンパクトに一体化して固定することができると共に、配線作業を効率的に行うことができる。
【０１１４】
（１４）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、前記伝熱樹脂は、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、伝熱樹脂が充填されるリードフレームの下面側とヒートシンクとの間の隙間の距離を、モールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。
【０１１５】
（１５）この発明による電動パワーステアリング装置は、前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されていることを特徴とする。伝熱樹脂に混入されたフィラーによって、上記隙間の距離を一定に保つ構成としているため、特別な生産工程上の設備や機構構造の追加をすることなくモールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。
【０１１６】
（１６）この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、高熱伝導を保ちながらセラミック製の絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、又、導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面またはヒートシンクのケースの変形、バリ発生時などにもモールドモジュールとヒートシンクの間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、セラミック製の絶縁シートとモールドモジュール間及びセラミック製の絶縁シートとヒートシンク間に放熱用のシリコングリースを塗布することで、さらに熱伝導性を高めることができる。
【０１１７】
（１７）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、直流電源からの直流電力を交流電力に変換して前記電機子巻線に供給する電力変換回路のパワー半導体チップを内蔵することを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、電力変換回路を構成するインバータ回路のうち少なくとも１相の上下アームを内蔵する構造とすることができるので、上下アームの温度を均一化する効果がある。
【０１１８】
（１８）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、前記電動機を電源から遮断し得るリレー半導体チップを内蔵することを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、温度均一化及び放熱性を向上した電動パワーステアリング装置用の電子リレーを実現することを可能とする効果がある。
【０１１９】
（１９）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心の延びる方向に配置されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、パワー回路を含む電動機制御装置と電動機を一体構造として互いを熱的に結合する構成としているため、熱容量の大きな電動機のケースが熱伝導経路となって効果的に放熱することができる。又、電動機制御装置を減速機構側に取り付けることで、減速機構側へ伝熱しパワー回路等の冷却を効果的に行なうことができる効果がある。
【０１２０】
（２０）この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心に並行する位置に配置されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、コンパクトな制御装置一体型電動機を備えた電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
この発明によるモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置は、自動車産業に於ける操舵装置の分野に用いられる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  ステアリング軸、１００  電動パワーステアリング装置
２０  減速機構、２１  ウオームホイール、
２２  ウオームギア、２３  ウオームギア軸、
２４  ハウジング、３０  制御装置一体型電動機、
３１  ボス、４０  電動機部、
４１  固定子、４１１  固定子鉄心、
４１２  絶縁体、４１３  固定子巻線、
４１４  フレーム、４１４１  底部、
４１４２  リアベアリングボックス、４１４３  インロー部、
４１５  ターミナルホルダ、４１６  巻線ターミナル、
４２  回転子、４２２  回転子磁極、
４３  回転子軸、４３１  リアベアリング、
４３２  フロントベアリング、５０  制御装置部、
５１  電動機側ケース、５１０  ヒートシンク、
５１１  ヒートシンクフィン、５１２  ヒートシンク開口部、
５２０  制御装置ケース、５２１  カバー、
５３  制御基板、５３１  マイクロコンピュータ、
５３２  ＦＥＴ駆動回路、
５４０、５４１、５４２、５４３  パワー・モールドモジュール、
５４１０、５５１０  リードフレーム、
５４１ａ、５４１ｂ、５４２ａ、５４２ｂ、５４３ａ、５４３ｂ  パワー半導体チップ、
５４１ｃ、５４２ｃ、５４３ｃ  リレー半導体チップ、
５４１ｄ、５４２ｄ、５４３ｄ  シャント抵抗、
５４１１、５５１１  リードフレーム・ダイパッド部、
５４１２、５５１２  リードフレーム・パワーライン導出部、
５４１３、５５１３  リードフレーム・ターミナル部、
５４１４、５５１４  パワー・ターミナル部、
５５  リレー・モールドモジュール、５５４  樹脂モールド剤、
５５５  接着剤、５５５１  フィラー、
５５６  凸部、７００  セラミック製の絶縁シート
７１０  シリコングリース、５６  ターミナル・モールド部、
５６１  パワー・ターミナル、６０  減速機構側ケース、
６００  減速機構側ケース、６０１  減速機構側ケースの内壁部、
６０２  フロントベアリングボックス、
６００２  フロントベアリングボックス、６０３、６００３  インロー部、
７０  回転センサ、７１  固定子、７２  回転子、
８１、８２、８３  コンデンサ、８４  コイル、８５  バッテリー、
９０  電源コネクタ、９０１  固定部
９１  バスバー、９２１  ネジ、９３１  ベース
【図１】
2012137333.tif 000003
【図２】
2012137333.tif 000004
【図３】
2012137333.tif 000005
【図４】
2012137333.tif 000006
【図５】
2012137333.tif 000007
【図６】
2012137333.tif 000008
【図７】
2012137333.tif 000009
【図８】
2012137333.tif 000010
【図９】
2012137333.tif 000011
【図１０】
2012137333.tif 000012
【図１１】
2012137333.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月1日(2013.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなる電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールであって、
前記複数のリードフレームは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出している、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項２】
前記複数のリードフレームは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の表面積が設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項３】
前記複数のリードフレームは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の厚みが設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項４】
前記複数のリードフレームは、前記複数の電子部品を接続する配線により構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項５】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記減速機構に固定される減速機構側のケースである、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記反減速機構側のケースである、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、
前記伝熱樹脂は、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間に前記凸部により形成される隙間内に充填されている、
ことを特徴とする請求項５乃至７のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、
前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、
ことを特徴とする請求項５乃至８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記制御装置ケースは、前記電動機の減速機構側のケースに固定されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記ヒートシンクは、前記減速機構側のケースに形成された減速機構側ケース開口部に対応する位置に形成されたヒートシンク開口部を備え、
前記電動機の電機子巻線に接続されたバスバーは、前記電動機の減速機構側のケース内部から前記減速機構側ケース開口部と前記ヒートシンク開口部とを介して前記制御装置ケース内部に延び、前記制御装置ケース内部で前記モールドモジュールに接続されている、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、
前記伝熱樹脂は、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間に前記凸部により形成される隙間内に充填されている、
ことを特徴とする請求項１１乃至１３のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１５】
前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、
前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、
ことを特徴とする請求項１１乃至１４のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１６】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１７】
前記モールドモジュールは、直流電源からの直流電力を交流電力に変換して前記電機子巻線に供給する電力変換回路のパワー半導体チップを内蔵する、
ことを特徴とする請求項５乃至１６のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１８】
前記モールドモジュールは、前記電動機を電源から遮断し得るリレー半導体チップを内蔵する、
ことを特徴とする請求項５乃至１７のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１９】
前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、
前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心の延びる方向に配置されている、
ことを特徴とする請求項５乃至１８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項２０】
前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、
前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心に並行する位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項５乃至１８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、複数のリードフレームとその夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とを絶縁樹脂によりモールディングしてなる電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール、及びそのモールドモジュールを用いた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この発明は、従来の装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、電子リレーやインバータ回路部で使用される半導体チップ等の各電子部品の温度分布を均一化し、放熱性を向上させ得る電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール、及びそのモールドモジュールを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的としたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明による電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールは、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなる電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールであって、前記複数のリードフレームは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出していることを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
又、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
又、この発明よる電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明による電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールによれば、複数のリードフレームは、その少なくとも一部分がモールド樹脂の裏面に露出しているので、モールドモジュールを電動パワーステアリング装置に搭載するとき、モールドモジュールの裏面を電動機のケース若しくはヒートシンク等に伝熱樹脂を介して固着することにより、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高めるモールドモジュールを得ることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面または電動機のケースの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールと電動機のケース間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面またはヒートシンクの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールとヒートシンク間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月21日(2014.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなる電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールであって、
前記複数のリードフレームは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しており、
前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項２】
前記複数のリードフレームは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の表面積が設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項３】
前記複数のリードフレームは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の厚みが設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項４】
前記複数のリードフレームは、前記複数の電子部品を接続する配線により構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール。
【請求項５】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記減速機構に固定される減速機構側のケースである、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記反減速機構側のケースである、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、
前記伝熱樹脂は、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間に前記凸部により形成される隙間内に充填されている、
ことを特徴とする請求項５乃至７のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、
前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、
ことを特徴とする請求項５乃至８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記制御装置ケースは、前記電動機の減速機構側のケースに固定されている、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記ヒートシンクは、前記減速機構側のケースに形成された減速機構側ケース開口部に対応する位置に形成されたヒートシンク開口部を備え、
前記電動機の電機子巻線に接続されたバスバーは、前記電動機の減速機構側のケース内部から前記減速機構側ケース開口部と前記ヒートシンク開口部とを介して前記制御装置ケース内部に延び、前記制御装置ケース内部で前記モールドモジュールに接続されている、ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、
前記伝熱樹脂は、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間に前記凸部により形成される隙間内に充填されている、
ことを特徴とする請求項１１乃至１３のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１５】
前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、
前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、
ことを特徴とする請求項１１乃至１４のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１６】
車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、
前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１７】
前記モールドモジュールは、直流電源からの直流電力を交流電力に変換して前記電機子巻線に供給する電力変換回路のパワー半導体チップを内蔵する、
ことを特徴とする請求項５乃至１６のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１８】
前記モールドモジュールは、前記電動機を電源から遮断し得るリレー半導体チップを内蔵する、
ことを特徴とする請求項５乃至１７のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１９】
前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、
前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心の延びる方向に配置されている、ことを特徴とする請求項５乃至１８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項２０】
前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、
前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心に並行する位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項５乃至１８のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明による電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールは、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなる電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールであって、前記複数のリードフレームは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しており、前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
又、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
又、この発明よる電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出し、かつ前記電子部品と前記リードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明による電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュールによれば、複数のリードフレームは、その少なくとも一部分がモールド樹脂の裏面に露出しており、かつ電子部品とリードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されているので、モールドモジュールを電動パワーステアリング装置に搭載するとき、モールドモジュールの裏面を電動機のケース若しくはヒートシンク等に伝熱樹脂を介して固着することにより、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高めるモールドモジュールを得ることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しており、かつ電子部品とリードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しており、かつ電子部品とリードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面または電動機のケースの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールと電動機のケース間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しており、かつ電子部品とリードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のリードフレームと前記夫々のリードフレームに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のリードフレームの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出しており、かつ電子部品とリードフレームとは、パワー・ターミナル部により電気的に接続されてなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面またはヒートシンクの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールとヒートシンク間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。
【国際調査報告】
2012137333.tif 000014
2012137333.tif 000015
2012137333.tif 000016
2012137333.tif 000017