(57)【要約】  位置特定装置（１０）は、所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得部（１１ａ）、第１の無線通信情報取得部（１１ａ）が設置機器毎に取得した第１の無線通信情報を記録する記憶部（１２）、所定の空間に存在する端末と複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで端末と設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得部（１１ｂ）、第２の物理量に近似する第１の物理量を得た設置機器を複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出部（１１ｃ）を備える。
2012104983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える位置特定装置。
【請求項２】
前記近傍設置機器検出手段は、所定の算出式を用いて、前記第１の物理量と前記第２の物理量とが等しい程度を示す評価値を前記設置機器毎に算出し、算出した前記評価値に基づいて前記第２の物理量に近似する前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する、ことを特定する請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記近傍設置機器検出手段は、前記設置機器毎に算出される前記評価値のうち、前記第１の物理量が前記第２の物理量に最も近似することを表す評価値を選択し、前記選択した評価値が第１の基準を満たすか否かに従って、前記選択した評価値を算出した前記設置機器を検出する請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記近傍設置機器検出手段は、前記選択した評価値が第２の基準を満たすか否かに従って、前記設置機器近傍に前記端末が位置しないことを検出する請求項２または３に記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記近傍設置機器検出手段は、前記第１の物理量が前記第２の物理量に近似することを表す評価が高い順に前記評価値を所定数選択し、前記所定数選択した評価値を算出した前記設置機器を検出し、前記検出した前記設置機器近傍に前記端末が位置することを特定する請求項２乃至４の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項６】
前記第１の無線通信情報及び前記第２の無線通信情報によりそれぞれ表される物理量は、電界強度、伝播時間、到来方位角の何れかを含む請求項１乃至５の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項７】
前記設置機器毎に、前記設置機器を制御する情報である制御情報を記録した制御情報記憶手段を備え、
前記近傍設置機器検出手段は、前記検出した前記設置機器に対応する前記制御情報を前記制御情報記憶手段から取得し、取得した前記制御情報に従って、検出した前記設置機器を制御する請求項１乃至６の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項８】
前記設置機器毎に、前記端末に提供する情報である提供情報を記録した提供情報記憶手段を備え、
前記近傍設置機器検出手段は、検出した前記設置機器に対応する前記提供情報を前記提供情報記憶手段から取得し、取得した前記提供情報を検出した前記端末に提供する請求項１乃至７の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項９】
前記第１の無線通信情報取得手段は、所定のタイミングで前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得し、
前記第１の無線通信情報記憶手段は、前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を更新記録する請求項１乃至８の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項１０】
所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得工程と、
前記第１の無線通信情報取得工程で前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶工程と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得工程と、
前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出工程と、を有する位置特定方法。
【請求項１１】
所定の空間に設置された複数の設置機器と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と、
所定の空間に設置された前記複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える位置特定システム。
【請求項１２】
コンピュータに
所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得ステップと、
前記第１の無線通信情報取得ステップで前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶ステップと、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得ステップと、
前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出ステップと、を行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線信号の電界強度は、無線送信機と無線受信機との間の距離に従って変化することが一般的に知られている。このことを利用して、互いに異なる位置に設けられた無線受信機で受信した各無線信号の電界強度に基づいて、各無線送信機と無線受信機との間の距離を算出し、いわゆる三角測量の原理により、無線信号を送信した無線送信機の位置を特定する手法が一般的に知られている。【０００３】
この位置特定手法は、位置特定を行う空間に電波伝播の障害となる人や物等（障害物）が存在しないことを前提とする。つまり、障害物が存在する場合には、無線信号がマルチパスフェージング等の影響を受けることにより、無線送信機の位置が正確に特定できないことがある。【０００４】
障害物が存在する環境下であっても、無線送信機の位置が正確に特定できるものとして、特許文献１の位置特定装置が知られている。この位置特定装置には、空間を分割したエリア毎に、所定位置から送信された無線信号を受信したときの電界強度を表す情報が予め記録されている。この位置特定装置は、空間を実際に移動する通信端末が空間の所定位置から受信した無線信号の電界強度を基に、上記の予め記録された情報を参照して、当該通信端末の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１７８０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の位置特定手法は、障害物が移動する等して、空間の電波伝播環境が変化すると、各エリアに配置された通信端末が受信する無線信号の電界強度も変化するため、通信端末の位置が正確に特定できなくなる。【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、電波伝播環境が変化しても、位置特定対象の通信端末の位置を正確に特定できる、位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る位置特定装置は、
所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電波伝播環境が変化しても、位置特定対象の通信端末の位置を正確に特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置特定システムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る位置特定装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る設置機器の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る移動端末の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る位置特定装置の記憶部に記録された無線通信データの構成を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る位置特定装置の記憶部に記録された制御情報及び提供情報を含む制御／提供データの構成を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る位置特定装置が記憶部に記録された無線通信データを更新するときの手順を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る設置機器が無線信号を送信するときの手順を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る設置機器が第１の無線通信データを送信するときの手順を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る位置特定装置が移動端末の位置特定を行うときの手順を示すフローチャート図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る移動端末が無線信号を送信するときの手順を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る設置機器が第２の無線通信データを送信するときの手順を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る位置特定装置が取得する第２の無線通信データの構成を示した図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る位置特定装置が行う設置機器検出処理の手順を示すフローチャート図である。
【図１５】本発明の変形例に係る位置特定装置の記憶部に記録された無線通信データの構成を示した図である。
【図１６】評価値の範囲と類似度とを対応付けた対応表を示した図である。
【図１７】（ａ）は受信電界強度、（ｂ）は電波伝播時間、（ｃ）は到来方位角にそれぞれ関する評価値と類似度とを対応付けた対応表を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラムを説明する。
【００１２】
はじめに、図１を参照して、本実施形態に係る位置特定システム１を説明する。位置特定システム１は、位置特定装置１０と、複数（ここでは４つ）の設置機器２０（設置機器２０１〜２０４）と、移動端末３０とを備える。
【００１３】
位置特定システム１は、例えば、ＧＰＳ等によって位置特定ができない、例えば建物や地下街等の範囲が限定された（比較的狭い）空間Ｓにおいて用いられるシステムである。位置特定装置１０は、空間Ｓを移動する移動端末３０の近傍にある設置機器２０を検出することにより、移動端末３０の位置を特定する。
設置機器２０１〜２０４は、例えば、空調機器や照明機器等の設置位置が固定されている設備機器から構成される。
移動端末３０は、空調機器や照明機器等を操作するリモコン等から構成され、その位置は変化しうる。
【００１４】
設置機器２０１〜２０４及び移動端末３０は、無線通信機能を備える。設置機器２０１〜２０４及び移動端末３０は、それぞれ空間Ｓにおいて無線信号を送信する。なお、ここでは、複数の設置機器２０１〜２０４及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号の送信出力レベルは、全て同一であるものとして説明する。
【００１５】
位置特定装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。
【００１６】
制御部１１は、位置特定装置１０の全体を制御する。
制御部１１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。なお、制御部１１は、一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路から構成されてもよい。
【００１７】
また、制御部１１は、機能的には、第１の無線通信情報取得部１１ａと、第２の無線通信情報取得部１１ｂと、近傍設置機器検出部１１ｃとを備える。
第１の無線通信情報取得部１１ａ、第２の無線通信情報取得部１１ｂ、及び近傍設置機器検出部１１ｃは、それぞれ制御部１１を構成するＣＰＵが記憶部１２に記録されたプログラム１２ａを実行することにより実現され、後述の処理を行う。
【００１８】
第１の無線通信情報取得部１１ａは、図１に示した各設置機器２０１〜２０４それぞれに無線信号を送信させ、各設置機器２０１〜２０４に他の設置機器２０１〜２０４から送信された無線信号を受信させ、さらに、各設置機器２０１〜２０４から、その機器が受信した無線信号の電界強度を表す第１の無線通信情報を取得する。第１の無線通信情報取得部１１ａは、最新の電波伝播環境に対応するために、所定のタイミングで、この第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂを更新する処理を行う。
【００１９】
第２の無線通信情報取得部１１ｂは、図１に示した移動端末３０の位置を特定する際に、移動端末３０に無線信号を送信させ、各設置機器２０１〜２０４に移動端末３０が送信した無線信号を受信させ、さらに、設置機器２０１〜２０４から、受信した無線信号の電界強度を表す第２の無線通信情報を取得する。
【００２０】
近傍設置機器検出部１１ｃは、記憶部１２に予め記録されている無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報により表される電界強度と、第２の無線通信情報取得部１１ｂが取得した第２の無線通信情報により表される電界強度との比較結果に基づいて、電界強度が最も互いに等しい設置機器２０を検出することにより、移動端末３０の位置を特定する。
【００２１】
記憶部１２は、ＣＰＵが実行するプログラム１２ａ、及び図１に示した移動端末３０の位置を特定する際に近傍設置機器検出部１１ｃが用いる無線通信データ１２ｂ、近傍設置機器検出部１１ｃが移動端末３０の位置を特定した際に、移動端末３０近傍の設置機器２０を制御する制御情報及び移動端末３０に提供する提供情報を含む制御／提供データ１２ｃ等、各種プログラム及びデータ等を記録する。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成される。なお、無線通信データ１２ｂと制御／提供データ１２ｃの詳細については後述する。
【００２２】
通信部１３は、制御部１１（第１の無線通信情報取得部１１ａまたは第２の無線通信情報取得部１１ｂ）の制御のもと、設置機器２０及び移動端末３０とネットワークＮを介して通信を行う。通信部１３は、コネクタ等を含む通信装置から構成される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、回線交換網、パケット交換網、インターネット、専用線網等が用いられる。なお、ネットワークＮは、設置機器２０と行う通信には有線通信網、無線通信網の何れを用いても良いが、移動端末３０と行う通信には無線通信網が用いられる。
【００２３】
つづいて、図３を参照して、図１に示した複数の設置機器２０（設置機器２０１〜２０４）の構成を説明する。各設置機器２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、無線通信部２４と、各種要素２５とを備える。
【００２４】
制御部２１は、設置機器２０の全体を制御する。制御部２１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等から構成される。制御部２１は、ＣＰＵが記憶部２２に記録されたプログラム２２ａを実行することにより後述の処理を行う。なお、制御部２１は、一部がＡＳＩＣ等の専用回路から構成されてもよい。
【００２５】
記憶部２２は、ＣＰＵが実行するプログラム２２ａ等、各種プログラム及びデータを記録する。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成される。
【００２６】
通信部２３は、制御部２１の制御のもと、位置特定装置１０とネットワークＮを介して通信を行う。通信部２３は、コネクタ等を含む通信装置から構成される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ、回線交換網、パケット交換網、インターネット、専用線網が用いられる。また、ネットワークＮは、有線通信網、無線通信網の何れでも良い。
【００２７】
無線通信部２４は、制御部２１の制御のもと、他の設置機器２０あるいは移動端末３０との間で無線通信を行う。無線通信部２４は、変調／復調回路、周波数逓倍回路、ＲＦ（Radio Frequency）入出力回路、送受信アンテナ等から構成されている。
【００２８】
各種要素２５は、当該設置機器２０の種類に応じた機能を担う構成部である。つまり、各種要素２５は、設置機器２０の種類等によって、その機能が異なる。例えば、設置機器２０が空調機器であれば、各種要素２５は、空調温度を調整する温度調整部、空調湿度を調整する湿度調整部、空調の風量を調整する風量調整部、空調の風向きを調整する風向調整部等から構成される。また、設置機器２０が照明機器であれば、各種要素２５は、照光量を調整する調光部等から構成される。
【００２９】
つづいて、図４を参照して、図１に示した移動端末３０の構成を説明する。移動端末３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、無線通信部３４とを備える。
【００３０】
制御部３１は、移動端末３０の全体を制御する。制御部３１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等から構成される。制御部３１は、ＣＰＵが記憶部３２に記録されたプログラム３２ａを実行することにより後述の処理を行う。なお、制御部３１は、一部がＡＳＩＣ等の専用回路から構成されてもよい。
【００３１】
記憶部３２は、ＣＰＵが実行するプログラム３２ａ等、各種プログラム及びデータを記録する。記憶部３２は、例えば、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成される。
【００３２】
通信部３３は、制御部３１の制御のもと、位置特定装置１０とネットワークＮを介して通信を行う。通信部３３は、コネクタ等を含む通信装置から構成される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ、回線交換網、パケット交換網、インターネット、専用線網が用いられる。また、ネットワークＮは、無線通信網が用いられる。
【００３３】
無線通信部３４は、制御部３１の制御のもと、複数の設置機器２０との間で無線通信を行う。無線通信部３４は、変調／復調回路、周波数逓倍回路、ＲＦ（Radio Frequency）入出力回路、送受信アンテナ等から構成されている。
【００３４】
次に、図５を参照して、図２に示した位置特定装置１０の記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂの構成を説明する。
【００３５】
無線通信データ１２ｂは、データ番号と、設置機器情報と、設置機器ＩＤと、受信機器ＩＤと、第１の無線通信情報とを互いに対応付けて構成されたデータである。図１に示した空間Ｓの電波伝播環境は、この無線通信データ１２ｂによって表される。
【００３６】
データ番号は、記憶部１２に設置機器情報や設置機器ＩＤが記録された順に付される番号であり、後述の無線通信データを更新する処理において無線通信データ１２ｂを特定する際に用いられる。設置機器情報は、設置機器２０の種類（空調機器、照明機器等）等を表す情報である。設置機器ＩＤは、その設置機器２０を一意に識別する情報である。例えば、無線通信データ１２ｂには、図１に示す設置機器２０１〜２０４の各設置機器ＩＤにそれぞれ対応する「ｘｘｘ１」〜「ｘｘｘ４」が記録されている。受信機器ＩＤは、各設置機器２０が受信した無線信号の送信元の設置機器２０の設置機器ＩＤである。第１の無線通信情報は、各設置機器２０が受信した無線信号の電界強度を表す情報である。
【００３７】
無線通信データ１２ｂには、設置機器ＩＤと同じＩＤの受信機器ＩＤが含まれている。また、その受信機器ＩＤには自身が送信した無線信号の受信電界強度を表す情報が対応付けられている。この受信電界強度は、その設置機器２０が送信する信号の電界強度（既定値）を用いる。例えば、データ番号が「１」である無線通信データ１２ｂには、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」と同じＩＤの受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」が含まれる。その受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」には、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」の設置機器の送信電界強度を表す情報「Ｅ１１」が対応付けられている。
【００３８】
上述したように、空間Ｓに存在する人や物等の電波伝播の障害となる障害物が移動等して電波伝播環境が変化すると、設置機器２０相互の無線通信により得られる受信電界強度も変化する。そこで、位置特定装置１０は、最新の電波伝播環境に対応するため、所定のタイミングで、設置機器２０毎の第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を更新する処理を行う。なお、この処理の詳細は後述する。
【００３９】
次に、図６を用いて、図２に示した位置特定装置１０の記憶部１２に記録された制御／提供データ１２ｃの構成を説明する。
【００４０】
制御／提供データ１２ｃは、データ番号と、設置機器情報と、設置機器ＩＤと、制御情報と、提供情報とを互いに対応付けて構成したデータである。データ番号、設置機器情報と、設置機器ＩＤは、それぞれ、図５に示した無線通信データ１２ｂのデータ番号、設置機器情報、及び設置機器ＩＤと互いに共通する。
【００４１】
制御情報は、制御対象の設置機器２０を制御するために用いられる情報である。例えば、設置機器２０が空調機器であれば、温度、湿度、風量、風向き等を制御するための設定情報等が制御情報として予め設定されている。この制御情報を空調機器２０に送信することにより、空調機器２０は、制御情報に従って、空調機器２０の温度調整部、湿度調整部、風量調整部、風向調整部（図３に示す各種要素２５）を制御する。また、設置機器２０が照明機器であれば、照度等を制御するための設定情報等が制御情報として予め設定されている。この制御情報を照明機器２０に送信することにより、照明機器２０は、制御情報に従って、調光部等（図３に示す各種要素２５）を制御する。
【００４２】
提供情報は、移動端末３０の位置が特定された際に移動端末３０に提供される設置機器２０に関する情報である。例えば、設置機器２０が空調機器であれば、提供情報は、温度、湿度、風量、風向き等を設定するために用いられるメニュー画面を表すデータである。また、設置機器２０が照明機器であれば、提供情報は、照度等を設定するために用いられるメニュー画面を表すデータである。後述するように、移動端末３０の位置は、移動端末３０に最も近い設置機器２０を検出することで特定される。移動端末３０の位置が特定された際に、移動端末３０は、移動端末３０に最も近い設置機器２０に関する情報を受信する。移動端末３０は、受信した提供情報により表されるメニューを表示画面に表示する。これにより、移動端末３０を携行する利用者は、移動端末３０近傍の設置機器２０に関するメニューを確認でき、表示されたメニューから各種設定操作を行う。移動端末３０は、各種設定操作に対応する無線信号を設置機器２０に送信する。これにより、設置機器２０は、無線信号に含まれる設定内容に従った制御を行う。つまり、例えば、設置機器２０が空調機器であれば、空調機２０の制御部２１は、設定内容に従って、空調機器に備えられた温度調整部、湿度調整部、風量調整部、風向調整部（図３に示す各種要素２５）を制御し、温度、湿度、風量、風向き等を調整する。また、設置機器２０が照明機器であれば、設置機器２０の制御部２１は、無線信号に含まれる設定内容に従って、照明機器に備えられた調光部等を制御し、照光量等を調整する。
【００４３】
次に、上記構成を有する位置特定システム１の動作を説明する。
位置特定システム１は、概略的には、
（１）  周期的に、設置機器２０１〜２０４が相互に通信を行って、図５に示した無線通信データ１２ｂを更新記録する動作と、
（２）  周期的に、移動端末３０と複数の設置機器２０１〜２０４との間で無線通信を行って位置特定用のデータを取得し、取得した位置特定用データと無線通信データとを比較することにより、移動端末３０の位置（移動端末３０の近傍に位置する設置機器２０１〜２０４）を検出する動作と、
（３）  検出した位置（移動端末３０の近傍に位置する設置機器２０１〜２０４）に基づいて、所定の制御を行う動作と、
を実行する
【００４４】
以下、場面を分けて、各動作を説明する。
まず、図７乃至図９を参照して、上記位置特定システム１の概略動作（１）に示した、無線通信データ１２ｂを周期的に更新記録する処理を説明する。なお、位置特定装置１０，設置機器２０、移動端末３０は、それぞれ複数の処理を、時分割的に同時に並行して実行するものとし、例えば、ある処理が待機状態となっても別の処理を実行できる。
【００４５】
位置特定装置１０の制御部１１（ＣＰＵ）は、位置特定装置１０の電源がオン状態になったことに従って、記憶部１２に記録されたプログラム１２ａを読み出して実行することにより、図７に示す処理を実行する。
まず、第１の無線通信情報取得部１１ａは、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂの更新を行う所定のタイミングが到来したか否かを監視し、所定のタイミングが到来するまで待機する（ステップＳ７０１；ＮＯ）。
【００４６】
第１の無線通信情報取得部１１ａは、記憶部１２ｂに記録された複数の無線通信データがそれぞれ示している番号ｎをｎ＝０とした後（ステップＳ７０２）、ｎをインクリメントする（ステップＳ７０３）。つまり、ここでは、第１の無線通信情報取得部１１ａは記憶部１２に記録された複数の無線通信データ１２ｂのうち、データ番号が１番である無線通信データ１２ｂを指定する。
【００４７】
第１の無線通信情報取得部１１ａは、指定したデータ番号ｎ（ここでは１番目）に含まれる設置機器ＩＤ（ここでは「ｘｘｘ１」）により識別される設置機器２０（ここでは空調機器）に対して、無線信号の送信を要求する信号（無線送信要求信号）を通信部１３からネットワークＮを介して送信する（ステップＳ７０４）。その後、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０から送信される第１の無線通信データの受信を待機する待機状態となる（ステップＳ７０５）。
【００４８】
一方、設置機器２０の制御部２１（ＣＰＵ）は、設置機器２０の電源がオン状態になったことに従って、記憶部２２に記録されたプログラム２２ａを読み出して実行する。図８に示すように、制御部２１は、プログラム２２ａに従って、位置特定装置１０から無線送信要求信号を受信したか否かを監視し、無線送信要求信号を受信するまで待機する（ステップＳ８０１）。
【００４９】
制御部２１は、通信部２３が位置特定装置１０からの無線送信要求信号を受信したことに従って（ステップＳ８０１；ＹＥＳ）、設置機器２０の設置機器ＩＤを含む無線信号を生成し、無線通信部２４を介して送信する（ステップＳ８０２）。例えば、図１に示す設置機器２０１が設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」である場合、設置機器２０１は、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」を含む無線信号を生成して送信する。その後、制御部２１は、ステップＳ８０１に戻り、位置特定装置１０から無線送信要求信号を受信したか否かを監視し、無線送信要求信号を受信するまで待機する（ステップＳ８０１）。
【００５０】
また、図９に示すように、制御部２１は、プログラム２２ａに従って、他の設置機器２０から無線信号を受信したか否かを監視し、無線信号を受信するまで待機する（ステップＳ９０１）。なお、後述するように、設置機器２０は、プログラム２２ａに従って、移動端末３０から送信される無線信号を受信したか否かを監視し、無線信号を受信するまで待機する（図１２に示すステップＳ１２０１；ＮＯ）。つまり、制御部２１は、位置特定装置１０から無線送信要求信号を受信したか否か、他の設置機器２０から無線信号を受信したか否か、移動端末３０から送信される無線信号を受信したか否かを同時に監視している。
【００５１】
制御部２１は、無線通信部２４が無線信号を受信したことに従って（ステップＳ９０１；ＹＥＳ）、受信した無線信号の電界強度を計測し、この電界強度を表す情報を第１の無線通信情報として取得する（ステップＳ９０２）。例えば、図１に示す設置機器２０２〜２０４がそれぞれ、設置機器２０１が送信した無線信号を受信した場合、各設置機器２０２〜２０４は、それぞれ受信した無線信号の電界強度「Ｅ１２」〜「Ｅ１４」を計測し、計測した電界強度「Ｅ１２」〜「Ｅ１４」を表す情報を第１の無線通信情報として取得する。
【００５２】
制御部２１は、計測した受信電界強度と、無線信号の送信元である設置機器２０の設置機器ＩＤと、無線信号を受信した受信機器２０の受信機器ＩＤ、つまり、自身の設置機器ＩＤとを含む第１の無線通信データを生成し、通信部２３を介して位置特定装置１０に送信する（ステップＳ９０３）。なお、無線信号の送信元である設置機器２０の設置機器ＩＤは、受信した無線信号に含まれる設置機器ＩＤを抽出することで第１の無線通信データに含ませることができる。例えば、図１に示す設置機器２０１により送信された無線信号を受信した設置機器２０２は、設置機器２０２が計測した受信電界強度「Ｅ１２」と、無線信号の送信元である設置機器２０１の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」と、自身の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ２」とを含む第１の無線通信データを生成し、これを位置特定装置１０に送信する。
【００５３】
図７に戻り、位置特定装置１０の第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ番目（ここでは１番目）の設置機器（空調機器１）に対応する全ての第１の無線通信データを取得するまで待機する（ステップＳ７０５；ＮＯ）。第１の無線通信情報取得部１１ａは、全ての第１の無線通信データを取得したことに従って（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、ｎ番目の設置機器に対応する全ての第１の無線通信データを記憶部２０に記録し、更新する（ステップＳ７０６）。なお、ここでいうｎ番目の設置機器に対応する全ての第１の無線通信データとは、自身の設置機器２０以外の全ての設置機器２０をいう。上述したように、無線通信データ１２ｂのうち、設置機器ＩＤと同じＩＤの受信機器ＩＤに対応付けられる受信電界強度は、障害物の影響を受けないため、予め設定された送信電界強度（既定値）を更新しなくても問題とならない。
【００５４】
つまり、第１の無線通信情報取得部１１ａは、通信部１３が第１の無線通信データを受信したことに従って、その第１の無線通信データに含まれる受信機器ＩＤによって、無線信号を受信した設置機器２０を特定する。そして、第１の無線通信情報取得部１１ａは、無線通信データ１２ｂに含まれる設置機器ＩＤ（１番目の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」）に対応付けられた各受信機器ＩＤ（「ｘｘｘ２」〜「ｘｘｘ４」）に対応する全ての設置機器２０を特定した場合に、ｎ番目の設置機器に対応する全ての第１の無線通信データを記憶部２０に記録し、記憶部２０に記録されていた無線通信データを更新する。
【００５５】
その後、第１の無線通信情報取得部１１ａは、更新した無線通信データが示している番号ｎがｎ＝ｍであるか否かを判別する（ステップＳ７０７）。ｍは、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂのデータ番号の最も大きい番号を示す。ここでは、図５に示すように、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂのデータ番号の最も大きい番号は、ｍ＝４である。よって、第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ＝４か否かを判別する。つまり、第１の無線通信情報取得部１１ａは、記憶部１２に記録された全ての無線通信データ１２ｂについて更新記録がされたか否かを判別する。
【００５６】
そして、第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ＝ｍでないと判別した場合には（ステップＳ７０７；ＮＯ）、上記ステップＳ７０３に戻ってｎをインクリメントした後、上記ステップＳ７０４乃至Ｓ７０７の処理を繰り返し行う。
【００５７】
一方、第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ＝ｍであると判別した場合には（ステップＳ７０７；ＹＥＳ）、上記ステップＳ７０１に戻って次の所定のタイミングが到来するまで待機し、電源がオフ状態になるまで上記ステップＳ７０１乃至Ｓ７０７の処理を繰り返し行う。
【００５８】
このようにして、位置特定装置１０の第１の無線通信情報取得部１１ａは、最新の電波伝播環境に対応するため、所定のタイミングで、設置機器毎の第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報を更新する。これにより、以下の空間Ｓを移動する移動端末３０の位置特定を行う処理において、最新の電波伝播環境に対応した無線通信データ１２ｂを用いて、移動端末３０の位置を特定することが可能となる。
【００５９】
次に、図１０乃至図１２を参照して、上記位置特定システムの概略動作（２）と（３）に示した、空間Ｓを移動する移動端末３０の位置（近傍の設置機器２０）を特定し、特定した位置に対応する制御を行う動作を説明する。
【００６０】
位置特定装置１０の第２の無線通信情報取得部１１ｂは、図１０に示すように、プログラム１２ａに従って、移動端末３０の位置特定の問い合わせを待機する（ステップＳ１００１；ＮＯ）。例えば、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、位置特定装置１０の入力部（図示しない）から移動端末３０の位置を問合せる位置問合わせ信号を受け取ったことに従って、または、所定のタイミングで（ステップＳ１００１；ＹＥＳ）、移動端末３０に位置特定を要求する信号（位置特定要求信号）を送信する（ステップＳ１００２）。その後、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、設置機器２０から送信される第２の無線通信データの受信を待機する（ステップＳ１００３）。
【００６１】
一方、移動端末３０の制御部３１は、図１１に示すように、プログラム３２ａに従って、位置特定要求信号の受信を待機する（ステップＳ１１０１；ＮＯ）。制御部３１は、通信部３３が位置特定装置１０から送信された位置特定要求信号を受信したことに従って（ステップＳ１１０１；ＹＥＳ）、移動端末３０の移動端末ＩＤを含む無線信号を生成する。制御部３１は、生成した無線信号を、無線通信部３４を介して送信する（ステップＳ１００２）。例えば、位置特定装置１０から位置特定要求信号を受信した移動端末３０は、移動端末ＩＤ「ｘｘｘａ」を含む無線信号を送信する。
【００６２】
一方、設置機器２０の制御部２１は、図１２に示すように、プログラム２２ａに従って、移動端末３０からの無線信号の受信を待機する（ステップＳ１２０１；ＮＯ）。制御部２１は、無線通信部２４が無線信号を受信したことに従って（ステップＳ１２０１；ＹＥＳ）、受信した無線信号の電界強度を計測し、この電界強度を表す情報を第２の無線通信情報として取得する（ステップＳ１２０２）。例えば、図１に示す設置機器２０１〜２０４がそれぞれ、移動端末３０が送信した無線信号を受信した場合、各設置機器２０１〜２０４は、それぞれ受信した無線信号の電界強度「Ｅａ１」〜「Ｅａ４」を計測し、計測した電界強度「Ｅａ１」〜「Ｅａ４」を表す情報を第２の無線通信情報として取得する。
【００６３】
制御部２１は、計測した受信電界強度と、無線信号の送信元である移動端末３０の移動端末ＩＤと、無線信号を受信した受信機器２０の受信機器ＩＤ、つまり、自身の設置機器ＩＤとを含む第２の無線通信データを生成し、通信部２３を介して位置特定装置１０に送信する（ステップＳ１２０３）。なお、無線信号の送信元である移動端末３０の移動端末ＩＤは、受信した無線信号に含まれる移動端末ＩＤを抽出することで第２の無線通信データに含ませることができる。例えば、図１に示す移動端末３０により送信された無線信号を受信した設置機器２０１は、図１３に示すように、計測した受信電界強度「Ｅａ１」と、無線信号の送信元である移動端末３０の移動端末ＩＤ「ｘｘｘａ」と、自身の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」（受信機器ＩＤ）とを含む第２の無線通信データを生成し、これを位置特定装置１０に送信する。
【００６４】
図１０に戻り、位置特定装置１０の第２の無線通信情報取得部１１ｂは、空間Ｓに設置された全ての設置機器２０（図１に示す設置機器２０１〜２０４）から第２の無線通信データを取得するまで待機する（ステップＳ１００３；ＮＯ）。第２の無線通信情報取得部１１ｂが全ての設置機器２０からそれぞれ対応する第２の無線通信データを取得したことに従って（ステップＳ１００３；ＹＥＳ）、近傍設置機器検出部１１ｃは、記憶部１２に記録されている無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報により表される電界強度と、取得した第２の無線通信データに含まれる第２の無線通信情報により表される電界強度とを比較し、その比較結果に基づいて、電界強度が互いに等しいと評価される設置機器２０を検出し、検出した設置機器２０を移動端末３０の位置として特定する位置特定処理を行う。（ステップＳ１００４）
【００６５】
具体的には、図１４に示すように、近傍設置機器検出部１１ｃは、図５に示した記憶部１２に記録された複数の無線通信データ１２ｂから設置機器（設置機器ＩＤ）毎に無線通信データ１２ｂを読み出す。近傍設置機器検出部１１ｃは、読み出した無線通信データ１２ｂに含まれる受信機器ＩＤと、第２の無線通信情報取得部１１ｂが取得した複数の第２の無線通信データにそれぞれ含まれる受信機器ＩＤとが互いに一致する受信機器ＩＤに対応付けられた電界強度のペアを特定する（ステップＳ１４０１）。
【００６６】
近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、図５及び図１３に示すように、データ番号が「Ｎｏ．１」の無線通信データ１２ｂの設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」に含まれる複数の受信機器ＩＤ（「ｘｘｘ１」〜「ｘｘｘ４」）のうち、例えば受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」と互いに一致する受信機器ＩＤを含む第２の無線通信データを選択し、互いに一致する受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」にそれぞれ対応付けられた受信電界強度のペア（「Ｅ１１」と「Ｅａ１」）を特定する。近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」について、「Ｅ１１，Ｅａ１」、「Ｅ１２，Ｅａ２」、「Ｅ１３，Ｅａ３」、「Ｅ１４，Ｅａ４」をペアとして特定する。
【００６７】
近傍設置機器検出部１１ｃは、設置機器（設置機器ＩＤ）毎に、設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信した無線信号により得られた受信電界強度が互いに所定の条件を満たすか否か、例えば、互いに等しいか否か（値が一番近いか否か）の評価に用いられる評価値を算出する所定の算出式に、上記特定したペアの電界強度を代入する。例えば、所定の算出式には、各ペアの電界強度の差を２乗して積算する以下の算出式が用いられ、これにより算出された値を評価値して用いる。
Vn=(En1-Ea1)2+(En2-Ea2)2+・・・(Enm-Eam)2
V;評価値
n;無線通信データ１２ｂに示される番号
m;無線通信データ１２ｂのデータ番号の最も大きい番号
【００６８】
具体的には、例えば、データ番号が「Ｎｏ．１」の無線通信データ１２ｂを用いて、上記特定したペアの電界強度を用いた場合、
V1=(En1-Ea1)2+(En2-Ea2)2+(En3-Ea3)2+(En4-Ea4)2
となる。このようにして、近傍設置機器検出部１１ｃは、設置機器（設置機器ＩＤ）毎にそれぞれ評価値（ここではV1〜V4）を算出する。
【００６９】
つづいて、近傍設置機器検出部１１ｃは、全ての評価値を算出した後、算出した複数の評価値（V1〜V4）のうち、最も評価が高いことを示す評価値を選択する（ステップＳ１４０３）。最も評価が高いことを示す評価値は、移動端末３０と設置機器２０との間の距離が最も短いこと（最も近傍にあること）を示す。上記の算出式を用いた場合、評価値が低ければ低いほど、設置機器２０と移動端末３０との間の距離が短い（近傍にある）ことを示す。よって、この場合、近傍設置機器検出部１１ｃは、最小評価値（Vmin）を選択する。例えば、図１に示す空間Ｓにおいて、設置機器２０１〜設置機器２０４のうち設置機器２０３が移動端末３０に最も近傍にある。上記評価値V1〜V4を算出した場合、設置機器２０３に対応する評価値V3が最も小さく、近傍設置機器検出部１１ｃは、評価値V3を選択する。
【００７０】
近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が予め設定された第１の基準を満たしているか否かを判別する（ステップＳ１４０４）。第１の基準は、選択された評価値に対応する設置機器２０に移動端末３０が位置することを判断するための基準である。近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、上記選択された評価値（Vmin）を、予め設定された第１の評価閾値と比較する。近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が第１の評価閾値以下（又は未満）である場合に第１の基準を満たすと判別する（ステップＳ１４０４；ＹＥＳ）。この場合、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択された評価値に対応する設置機器２０を移動端末３０の近傍にある設置機器として検出する。近傍設置機器検出部１１ｃは、検出した設置機器２０を移動端末３０の位置として特定する（ステップＳ１４０５）。
【００７１】
一方、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が第１の基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１４０４；ＮＯ）、選択した評価値が予め設定された第２の基準を満たしているか否かを判別する（ステップＳ１４０６）。第２の基準は、選択された評価値に対応する設置機器２０の近傍に移動端末３０が位置しないことを判断するための基準である。近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、上記選択された評価値（Vmin）を、予め設定された第２の評価閾値と比較する。近傍設置機器検出部１１ｃは、選択された評価値が第２の評価閾値以上（又は超える）である場合に第２の基準を満たすと判別する（ステップＳ１４０６；ＹＥＳ）。この場合、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の近傍に設置機器２０は存在しないことを特定する（ステップＳ１４０９）。
【００７２】
一方、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が第２の基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１４０６；ＮＯ）、上記ステップＳ１４０２で算出した複数の評価値（V1〜V4）から、評価が高いことを示す順に所定数（例えば３つ）の評価値を選択する（ステップＳ１４０７）。そして、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した所定数の評価値にそれぞれ対応する各設置機器２０を移動端末３０の近傍にある設置機器として特定する（ステップＳ１４０８）。これにより、近傍設置機器検出部１１ｃは、特定した所定数の設置機器２０の近傍（所定数の設置機器２０を互いに線で結んで形成される領域）に移動端末３０が位置することを特定する。例えば、上記選択した評価値V3が第１及び第２の基準を満たさないと判別された場合、評価値が低い順に３つの評価値である例えばV1,V3,V4を選択し、選択した各評価値V1,V3,V4にそれぞれ対応する設置機器２０（図１に示す設置機器２０１，２０３，２０４）を検出し、検出した設置機器２０１，２０３，２０４を移動端末３０の位置として特定する。
【００７３】
図１０に戻り、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の位置を特定した後、記憶部１２に記録された制御／提供データ１２ｃを用いて、移動端末３０の近傍にあると検出された設置機器２０に対応する制御情報及び提供情報を取得する。近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０近傍の設置機器２０を制御対象とし、取得した制御情報に従って、制御対象の設備機器２０を制御する。また、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０に設置機器２０に関する情報を提供する。（ステップＳ１００５）
【００７４】
具体的には、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の近傍にあると検出された設置機器２０の設置機器ＩＤが「ｘｘｘ３」の場合、「ｘｘｘ３」に対応付けられた「制御情報３」及び「提供情報３」を取得する。近傍設置機器検出部１１ｃは、取得した制御情報３を設置機器ＩＤ「ｘｘｘ３」の設置機器２０（図１に示す設置機器２０３）に送信する。これにより、設置機器２０（照明機器）は、受信した制御情報により表される各種の設定値等の制御情報に従って、照明機器に備えられた調光部（図３に示す各種要素２５）を制御し、照明光等を調整する。また、近傍設置機器検出部１０ｃは、取得した提供情報３を移動端末３０に送信する。これにより、移動端末３０は、受信した提供情報３により表される設置機器ＩＤ「ｘｘｘ３」の設置機器２０（照明機器）のメニュー等を表示画面に表示する。これにより、移動端末３０を携行する利用者は、照明機器の照光量等の設定を行うことができ、移動端末３０は、制御対象として検出された設置機器２０のリモコンとして機能する。
【００７５】
その後、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、上記ステップＳ１００１に戻って次の位置特定の問い合わせを待機し、電源がオフ状態になるまで上記ステップＳ１００１乃至Ｓ１００５の処理を繰り返し行う。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態において、位置特定装置１０は、移動端末３０の位置特定を行う際に、移動端末３０に無線信号を送信させ、複数の設置機器２０でそれぞれ受信した無線信号の電界強度を無線通信情報（第２の無線通信情報）として取得する。そして、位置特定装置１０は、予め記録されている最新の電波伝播環境に対応する第１の無線通信情報と取得した第２の無線通信情報との比較結果に基づいて、移動端末３０の近傍にある設置機器２０を特定する。これにより、位置特定装置１０は、空間において障害物等が移動等して電波伝播環境が変化しても、空間に存在する移動端末３０（特定対象物）の位置特定を正確に行うことができる。
【００７７】
上記実施形態で説明した内容は、本発明に係る技術を具体化するために例示するものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明に係る技術内容は、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。以下、本実施形態の変形例１乃至１４を挙げて説明する。
【００７８】
（変形例１）
例えば、上記実施形態では、位置特定装置１０の第１の無線通信情報取得部１１ａは、最新の電波伝播環境に対応するため、周期的に、設置機器毎の第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報を更新した。本発明は、これに限定されるものではない。
例えば、その他のタイミングで、第１の無線通信情報を更新しても良い。一例を挙げると、第１の無線通信情報取得部１１ａは、オペレータの操作により、記憶部１２に記憶されている設置機器情報及び設置機器ＩＤが追加あるいは削除等されたことに従って、設置機器２０毎の第１の無線通信情報を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂを更新しても良い。具体的には、オペレータの操作により、設置機器２０の情報（設置機器情報及び設置機器ＩＤ）が記憶部１２に最初に記録されたとき、第１の無線通信情報取得部１１ａが、第１の無線通信情報を含む無線通信データ１２ｂを取得し、取得した無線通信データ１２ｂを記憶部１２に記録しても良い。
【００７９】
（変形例２）
上記実施の形態においては、位置特定装置１０は、移動端末３０に近接する設置機器２０を特定した。設置機器を特定することに代えて、移動端末３０の位置を特定することも可能である。この場合、例えば、オペレータは、設置機器２０の設置機器情報及び設置機器ＩＤと空間Ｓにおける設置機器２０の位置情報とを対応付けて、位置特定装置１０の記憶部１２に記録する。位置情報は、例えば、２次元座標（ＸＹ座標）や３次元座標（例えばＸＹＺ座標）、または、所定のルールに従って空間Ｓを分割して得られるエリア等によって表される。近傍設置機器検出部１１ｃは、位置特定対象となる移動端末３０の位置を、移動端末３０近傍の設置機器２０ではなく、空間Ｓにおける設置機器２０の位置で特定する。
【００８０】
具体的には、設置機器２０の位置を座標によって表す場合、位置特定装置１０は、例えば、部屋（空間Ｓに相当する）の所定位置に設置されたカメラによって平面的または立体的に撮影された部屋全体の画像を取得する。位置特定装置１０は、取得した部屋全体の画像を、表示装置の画面に表示する。オペレータは、表示された画像を確認し、操作部（マウス等）を用いて、表示されている指示部（マウスカーソル等）で、表示されている各設置機器２０を指定すると共に設置機器情報及び設置機器ＩＤを入力する。位置特定装置１０は、指定された位置の２次元座標値または３次元座標値を取得し、取得した各座標値を、入力された各設置機器情報及び設置機器ＩＤと対応付けて記憶部１２に記録する。これにより、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の位置を、移動端末３０近傍の設置機器２０の座標値によって特定することができる。なお、位置特定装置１０は、設置機器２０の設置位置が変更されたか否か（つまり設置機器２０の移動があったか否か）を、順次撮影される部屋全体の画像を基に判別し（監視し）、設置機器２０の設置位置が変更されたと判別した場合に、その設置機器２０に対応する記憶部１２に記録された位置情報（２次元座標値または３次元座標値）を、変更後の位置情報に更新する。
【００８１】
また、設置機器２０の位置情報をエリアによって表す場合も、位置特定装置１０は同様にして行うことができる。つまり、位置特定装置１０は、部屋（空間Ｓに相当する）全体の画像を所定のエリアに分割（例えば、縦に５分割、横に４分割して、全体の画像を２０分割等）し、位置特定装置１０を操作するオペレータによって指定操作された画像位置に対応するエリアを特定し、特定したエリアを、設置機器情報及び設置機器ＩＤと対応付けて記憶部１２に記録する。これにより、近傍設置機器検出部１１ｃは、位置特定対象となる移動端末３０の位置を、移動端末３０近傍の設置機器２０が属するエリアによって表すことができる。なお、位置特定装置１０は、上記と同様、設置機器２０の設置位置が変更されたか否か（つまり設置機器２０の移動があったか否か）を、上記カメラによって順次撮影される部屋全体の画像を基に判別し（監視し）、その画像に映る設置機器２０の設置位置が変更されたと判別した場合に、その設置機器２０に対応する記憶部１２に記録された位置情報（エリア）を、変更後の位置情報に更新しても良い。
【００８２】
（変形例３）
また、上記実施形態では、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に得られる受信電界強度を第１の無線通信情報として取得しているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、空間Ｓに設置されたある設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０２）が、移動端末３０の真上に存在する他の設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０１）と移動端末３０とからそれぞれ無線信号を受信した場合、それぞれの無線信号の電界強度は互いに異なる。そこで、各設置機器２０と移動端末３０とが存在する位置の高さの差を考慮し、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に得られる受信電界強度を、移動端末３０の存在する高さで無線通信を行った場合に得られる受信電界強度に補正し、補正した受信電界強度を第１の無線通信情報として取得しても良い。
【００８３】
以下、各設置機器２０と移動端末３０とが存在する位置の高さの差を考慮して受信電界強度を補正する一例を説明する。無線信号を送信する設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０１）と無線信号を受信する他の設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０２）との間の距離をｄ、無線信号を送信する設置機器２０と移動端末３０との高さの差をｈとすると、無線信号を送信する設置機器２０が移動端末３０の存在する高さに設置された場合の設置機器２０間の距離ｄ’は、三平方の定理によって、下記の式によって算出される。
【数１】
2012104983.tif 000003
【００８４】
設置機器２０間の距離ｄは、各設置機器２０を設置した人物によって計測された計測値を用いる他、上述した各設置機器２０の位置座標に基づいて算出しても良い。また、設置機器２０間の距離ｄは、障害物が存在しない環境下、つまり、マルチパスフェージング等の影響を受けない環境下であれば、無線通信により得られる電界強度に基づいて算出できる。よって、距離ｄは、障害物が存在しない環境下で行われる無線通信によって得られる電界強度に基づいて算出されても良い。また、設置機器２０と移動端末３０との高さの差ｈは、設置機器２０の高さｈ１と、移動端末３０が携行されるときの高さｈ２との差（ｈ＝ｈ１−ｈ２）によって求められる。設置機器２０の高さｈ１は、例えば、上記と同様、各設置機器２０を設置した人物によって計測された計測値を用いる他、上述した各設置機器２０の位置座標に基づいて算出される。また、移動端末３０が携行されるときの高さｈ２は、例えば、一般成人男性の平均身長等に基づいて想定される値を用いる。従って、高さｈ２は、実際の移動端末３０の存在する高さとは異なる場合も考えられる。
【００８５】
また、電界強度は、ごく短い距離を除く見通し距離では距離の２乗に反比例することが一般的に知られている。従って、無線信号を送信する設置機器２０が移動端末３０の存在する高さに設置された場合の受信電界強度を補正する補正係数Ｃは、下記の式によって算出される。
【数２】
2012104983.tif 000004
【００８６】
補正係数Ｃは、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に求められ、図１５に示すように、補正係数Ｃを無線通信データ１２ｂの一部として、組み合わせ毎に得られた受信電界強度（第１の無線通信情報）Ｅと対応付けられて記憶部１２に記録される。そして、移動端末３０の存在する高さで無線通信を行った場合に得られる受信電界強度Ｅ’は、設置機器２０間の無線通信により得られる受信電界強度Ｅに、補正係数Ｃを乗じることにより算出される（つまり、Ｅ’＝Ｅ×Ｃ）。このようにして、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に得られる受信電界強度Ｅを補正し、補正後の受信電界強度Ｅ’を第１の無線通信情報として取得することができる。これにより、各設置機器２０と移動端末３０との間で存在する高さが異なっていても、移動端末３０近傍の設置機器２０の特定を精度良く行うことができる。
【００８７】
（変形例４）
また、上記実施形態では、位置特定装置１０は、移動端末３０近傍の設置機器２０を特定するものとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、位置特定装置１０は、設置機器２０毎に、位置特定対象となる端末（移動端末３０）との距離の程度（近接度合い）を示す類似度を、移動端末３０の位置特定結果として表示部等に出力しても良い。
具体的には、上記実施形態において近傍設置機器検出部１０ｃによって算出された、受信電界強度が互いに等しいか否かの評価に用いられる評価値について、図１６に示すように、予め、所定範囲毎に評価値を区分けし、区分けした評価値の範囲と類似度とを対応付けた対応表を記憶部１２等に予め記録する。位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、設置機器２０（設置機器ＩＤ）毎に算出した評価値に対応する類似度を、記憶部１２等に記録された対応表を参照して取得する。これにより、位置特定装置１０は、設置機器２０毎に取得した類似度（設置機器２０と類似度とのペア）を表示部等に出力でき、位置特定装置１０のオペレータまたは移動端末３０の利用者は、設置機器２０毎の類似度を確認することにより、移動端末３０近傍の設置機器２０を容易に特定できる。
【００８８】
（変形例５）
また、設置機器２０毎に得られる評価値または類似度を重みとして、設置機器２０毎の位置情報（座標またはエリア）位置情報の重み付け平均（加重平均）を算出し、算出された位置情報（座標またはエリア）を空間Ｓにおける移動端末３０の位置として特定しても良い。これにより、移動端末３０の空間Ｓにおける位置を精度良く特定できる。
【００８９】
（変形例６）
さらに、上記実施形態では、位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１０ｃ）は、移動端末３０の位置が特定されたことに従って、移動端末３０近傍の設置機器２０を制御対象としているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、位置特定装置１０は、移動端末３０の位置の特定に従って、特定した移動端末３０の位置（実施形態では移動端末３０近傍の設置機器２０）に基づいて制御対象とする設置機器２０を選択しても良い。位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、特定した移動端末３０の位置に基づいて、選択した設置機器２０について所定の制御または移動端末３０への提供を行っても良い。
【００９０】
（変形例７）
また、空間Ｓに設置された複数の設置機器２０の何れかが、位置特定装置１０の各種構成を適宜に備えても良い。この場合、移動端末３０の位置特定を、位置特定装置１０の各種構成を適宜に備えた設置機器２０によって行っても良い。
【００９１】
（変形例８）
さらに、移動端末３０が、位置特定装置１０の各種構成を適宜に備えても良い。この場合、移動端末３０は自身の位置特定を行っても良い。
【００９２】
（変形例９）
また、上記実施形態において、位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、移動端末３０の位置特定を行う際に、所定のタイミング（所定の周期または追加・削除等があった時）に従って更新される無線通信データ１２ｂを用いているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、空間Ｓに存在する障害物の存在状況は、その日時、時間帯、曜日等が同じ場合に、類似していることが一般的に多い。そこで、無線通信データ１２ｂには、日時、時間帯、曜日等の情報を含ませ、記憶部１２には、無線通信データ１２ｂに含まれる日時、時間帯、曜日等の情報毎に記録しても良い。これにより、位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、移動端末３０の位置特定を行う日時、時間帯、曜日等が一致する無線通信データ１２ｂを用いて、移動端末３０の位置特定を行うことができ、移動端末３０の空間Ｓにおける位置を精度良く特定できる。
【００９３】
（変形例１０）
また、上記実施形態においては、位置特定対象の端末３０が、空間Ｓを移動する移動端末３０である、例を説明した。しかし、位置特定対象の端末３０は、任意である。例えば、端末３０は、固定的に設置されるものであっても良い。
また、端末３０は、各種センサ（例えば、温度センサ、湿度センサ、風量センサ、照度センサ、ＣＯ２濃度センサ等）の機能を備えても良い。この場合、位置特定装置１０は、端末３０から取得する温度、湿度、風量、照度、ＣＯ２濃度等の各種環境情報に基づいて、端末３０近傍の設置機器２０を制御することもできる。
具体的には、位置特定装置１０は、位置特定対象の端末３０近傍の設置機器２０を特定し、端末３０を示す情報（例えば、端末ＩＤ）と、特定した設置機器２０を示す情報（例えば、設置機器ＩＤ）とを互いに対応付けて記憶部１２に記録する。これにより、端末３０は、設置機器２０のセンサ端末として登録される。つまり、端末３０近傍の設置機器２０が空調機器であれば、端末３０は、空調機器を制御するために用いられるセンサ端末となり、端末３０近傍の設置機器２０が照明機器であれば、端末３０は照明機器を制御するために用いられるセンサ端末となる。そして、端末３０は、所定のタイミングに従って、各種センサによって各種環境情報を検知し、検知した各種環境情報を示すセンサデータを位置特定装置１０に送信する。また、端末３０は、利用者等の操作によって入力された設定温度、設定湿度、設定照度等の各種設定情報を示す設定データを位置特定装置１０に送信する。位置特定装置１０は、端末３０から送信された各データによりそれぞれ示される各種環境情報および各種設定情報に基づいて生成する制御情報を端末３０に送信する。端末３０は、位置特定装置１０から受信した制御情報に従って、図３に示す各種要素２５を制御する。
【００９４】
（変形例１１）
また、上記実施形態では、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１）に無線信号の送信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０２〜２０４）で受信した信号の電界強度を表す第１の無線通信情報を取得し、また、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、移動端末３０に無線信号の送信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１〜２０４）で受信した信号の電界強度を表す第２の無線通信情報を取得する例を説明したが、この逆を行っても良い。つまり、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１）に無線信号の受信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０２〜２０４）から受信した信号の電界強度を表す第１の無線通信情報を取得し、また、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、移動端末３０に無線信号の受信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１〜２０４）から受信した信号の電界強度を表す第２の無線通信情報を取得しても良い。
【００９５】
（変形例１２）
また、上記実施形態では、無線通信により得られる第１及び第２の物理量として、電界強度を例にして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、無線通信により電波伝播時間や到来方位角を計測したものを第１及び第２の物理量として用いても良い。
【００９６】
（変形例１３）
さらに、複数の設置機器２０及び移動端末３０は、それぞれ無線通信を複数回行うことにより、上記の第１及び第２の無線通信情報を複数取得しても良い。また、複数回の無線通信をそれぞれ異なる出力レベルの信号を用いることにより、それぞれ異なる出力レベルの信号で得られる第１及び第２の無線通信情報を取得しても良い。この場合、位置検出部１１ｃは、設置機器２０毎にそれぞれ複数の評価値（Ｖ）を算出することになり、例えば、複数の評価値（Ｖ）を基に平均値、中央値、最頻値等の何れかを算出することにより、上記第１及び第２の基準を満たしているか否かを判別しても良い。
【００９７】
複数の設置機器２０及び移動端末３０は、物理量を複数用いることにより、移動端末３０の位置特定を行っても良い。この場合、それぞれ異なる物理量を用いて得られる各評価値は、その物理量（電界強度、電波伝播時間、到来方位角）の単位が異なる。そこで、物理量を複数用いる場合には、例えば、図１７に示すように、各物理量に関する評価値と、その評価値に対応する類似度とを対応付けた対応表を記憶部１２に予め生成して記録しておくものとする。近傍設置機器検出部１１ｃは、無線通信により得られる各物理量にそれぞれ対応する類似度を記憶部１２から読み出し、読み出した各類似度を合計するなどして得られる値を用いて、上記実施形態の第１及び第２の基準を満たしているか否かを判別することにより、移動端末３０の位置特定を行っても良い。
【００９８】
（変形例１４）
また、上記実施形態では、複数の設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号の送信出力レベルは、説明の便宜上、全て同一であるとして説明したが、これらが互いに異なっていても良い。ただし、各送信出力レベルがそれぞれ異なる場合、設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号には、送信出力レベルを含ませる必要がある。また、位置特定装置１０は、設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号の送信出力レベルから求められる比率（割合）等に基づいて算出される定数を乗じる等の演算を行う必要がある。これにより、各端末が送信する無線信号の送信出力レベルが異なる場合でも、互いに同一レベルの無線信号を送信したものとして取り扱うことができ、上記実施形態と同様に、各評価値に基づいた位置特定を行うことができる。
【００９９】
なお、上記実施形態のプログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、それぞれ持ち運び可能な記録媒体等に記録されたものでもよい。持ち運び可能な記録媒体には、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等がある。また、プログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、持ち運び可能な記録媒体から各種読取装置を介してそれぞれ位置特定装置１０、設置機器２０、移動端末３０にインストールされたものでも良い。さらに、プログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、インターネット等を介して位置特定装置１０、設置機器２０、移動端末３０にダウンロード及びインストールされたものでもよい。また、プログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、位置特定装置１０、設置機器２０、移動端末３０とそれぞれ通信可能なサーバ等の記憶装置に格納されたものでも良い。
【０１００】
その他、本発明は、上記実施形態の説明及び図面によって限定されるものではなく、上記実施形態及び図面に適宜変更等を加えることは可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、及びプログラムは、所定の空間における端末の位置を特定するために用いられる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  位置特定システム
１０  位置特定装置
１１  制御部
１１ａ  第１の無線通信情報取得部
１１ｂ  第２の無線通信情報取得部
１１ｃ  近傍設置機器検出部
１２  記憶部
１２ａ  プログラム
１２ｂ  無線通信データ
１２ｃ  制御／提供データ
１３  通信部
２０  設置機器
２１  制御部
２２  記憶部
２２ａ  プログラム
２３  通信部
２４  無線通信部
２５  各種要素
３０  移動端末（設置端末として用いられる場合を含む）
３１  制御部
３２  記憶部
３２ａ  プログラム
３３  通信部
３４  無線通信部
【図１】
2012104983.tif 000005
【図２】
2012104983.tif 000006
【図３】
2012104983.tif 000007
【図４】
2012104983.tif 000008
【図５】
2012104983.tif 000009
【図６】
2012104983.tif 000010
【図７】
2012104983.tif 000011
【図８】
2012104983.tif 000012
【図９】
2012104983.tif 000013
【図１０】
2012104983.tif 000014
【図１１】
2012104983.tif 000015
【図１２】
2012104983.tif 000016
【図１３】
2012104983.tif 000017
【図１４】
2012104983.tif 000018
【図１５】
2012104983.tif 000019
【図１６】
2012104983.tif 000020
【図１７】
2012104983.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月15日(2013.5.15)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、プログラム、空気調和システム、及び照明システムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、電波伝播環境が変化しても、位置特定対象の通信端末の位置を正確に特定できる、位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、プログラム、空気調和システム、及び照明システムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る位置特定装置は、
所定の空間に設置された複数の設置機器であって、他の設置機器と相互に無線通信を行うことで他の設置機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の設置機器から、前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記設置機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記設置機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間に設置された複数の設置機器であって、他の設置機器と相互に無線通信を行うことで他の設置機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の設置機器から、前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記設置機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記設置機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える位置特定装置。
【請求項２】
前記近傍設置機器検出手段は、所定の算出式を用いて、前記第１の物理量及び前記所定の物理量と前記第２の物理量とが等しい程度を示す評価値を前記設置機器毎に算出し、算出した前記評価値に基づいて前記第２の物理量に近似する前記第１の物理量及び前記所定の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する、ことを特定する請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記近傍設置機器検出手段は、前記設置機器毎に算出される前記評価値のうち、前記第１の物理量及び前記所定の物理量が前記第２の物理量に最も近似することを表す評価値を選択し、前記選択した評価値が第１の基準を満たすか否かに従って、前記選択した評価値を算出した前記設置機器を検出する請求項２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
前記近傍設置機器検出手段は、前記選択した評価値が第２の基準を満たすか否かに従って、前記設置機器近傍に前記端末が位置しないことを検出する請求項２または３に記載の位置特定装置。
【請求項５】
前記近傍設置機器検出手段は、前記第１の物理量及び前記所定の物理量が前記第２の物理量に近似することを表す評価が高い順に前記評価値を所定数選択し、前記所定数選択した評価値を算出した前記設置機器を検出し、前記検出した前記設置機器近傍に前記端末が位置することを特定する請求項２乃至４の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項６】
前記第１の無線通信情報及び前記第２の無線通信情報によりそれぞれ表される物理量は、電界強度、伝播時間、到来方位角の何れかを含む請求項１乃至５の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項７】
前記設置機器毎に、前記設置機器を制御する情報である制御情報を記録した制御情報記憶手段を備え、
前記近傍設置機器検出手段は、前記検出した前記設置機器に対応する前記制御情報を前記制御情報記憶手段から取得し、取得した前記制御情報に従って、検出した前記設置機器を制御する請求項１乃至６の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項８】
前記設置機器毎に、前記端末に提供する情報である提供情報を記録した提供情報記憶手段を備え、
前記近傍設置機器検出手段は、検出した前記設置機器に対応する前記提供情報を前記提供情報記憶手段から取得し、取得した前記提供情報を検出した前記端末に提供する請求項１乃至７の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項９】
前記第１の無線通信情報取得手段は、所定のタイミングで前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得し、
前記第１の無線通信情報記憶手段は、前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を更新記録する請求項１乃至８の何れか１項に記載の位置特定装置。
【請求項１０】
所定の空間に設置された複数の設置機器であって、他の設置機器と相互に無線通信を行うことで他の設置機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の設置機器から、前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得工程と、
前記第１の無線通信情報取得工程で前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶工程と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得工程と、
前記設置機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記設置機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出工程と、を有する位置特定方法。
【請求項１１】
所定の空間に設置された複数の設置機器であって、他の設置機器と相互に無線通信を行うことで他の設置機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の設置機器と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と、
前記複数の設置機器から、前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記設置機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記設置機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える位置特定システム。
【請求項１２】
コンピュータに
所定の空間に設置された複数の設置機器であって、他の設置機器と相互に無線通信を行うことで他の設置機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の設置機器から、前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得ステップと、
前記第１の無線通信情報取得ステップで前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶ステップと、
前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得ステップと、
前記設置機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記設置機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出ステップと、を行わせるプログラム。
【請求項１３】
所定の空間に設置された複数の空調機器であって、他の空調機器と相互に無線通信を行うことで他の空調機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の空調機器と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と、
前記複数の空調機器から、前記第１の無線通信情報を前記空調機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記空調機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記端末と前記複数の空調機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記空調機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記空調機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記空調機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記空調機器を前記複数の空調機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える空気調和システム。
【請求項１４】
所定の空間に設置された複数の照明機器であって、他の照明機器と相互に無線通信を行うことで他の照明機器毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を取得する複数の照明機器と、
前記所定の空間において位置が特定される端末と、
前記複数の照明機器から、前記第１の無線通信情報を前記照明機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
前記第１の無線通信情報取得手段が前記照明機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
前記端末と前記複数の照明機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記照明機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
前記照明機器毎に、前記第２の物理量と、前記第１の物理量及び前記照明機器が送信した無線信号を自身が受信した場合に得られうる所定の物理量と、を比較し、その比較結果が予め定められた所定の条件を満たす前記照明機器を前記複数の照明機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える照明システム。
【国際調査報告】
2012104983.tif 000022
2012104983.tif 000023
2012104983.tif 000024