(57)【要約】  ハイブリッド車両において、選択された走行モードと走行パワーとを視認性良く表示することができる車両用表示装置を提供する。  車両用表示装置９０は、走行パワーＸpwrの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面９６内において、その走行パワーＸpwrの大きさとその選択された走行モードとで定まる走行状態を図示する。従って、走行パワーＸpwrと前記走行モードとをパラメータとする２次元の座標系に上記走行状態が表されるので、車両用表示装置９０は、走行パワーＸpwrの大きさを図示しつつ、その走行パワーＸpwrの変化に拘束されずに、前記選択された走行モードを図示することができる。そのため、車両用表示装置９０は、ユーザに対し、前記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを視認性良く表示することが可能である。
2012153395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動力源としてエンジンおよび電動機を備えており、複数の走行モードのうちの何れか１が走行パワーに応じて自動的に選択されるハイブリッド車両において、選択された走行モードと該走行パワーの大きさとを表示する車両用表示装置であって、
前記走行パワーの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面内において、該走行パワーの大きさと該選択された走行モードとで定まる走行状態を図示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示画面内において、前記走行パワーの大きさに連動して表示態様が変化する第１の図形と、前記複数の走行モードの各々に対応して領域分けされた第２の図形とを表示すると共に、該第２の図形内で前記選択された走行モードに対応する領域を前記第１の図形によって指し示す
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記複数の走行モードの各々が相互に切り替えられる走行パワーの境界値を表す第３の図形を、前記表示画面内の該走行パワーの境界値に対応する表示位置に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記複数の走行モードの各々に対応する相互に異なる表示色が予め定められており、
前記選択された走行モードに対応する表示色で前記第１の図形を表示する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記複数の走行モードの各々で継続的に走行することができる走行可能距離が、前記電動機と電力授受可能に接続された蓄電装置の蓄電残量と、前記エンジンに供給される燃料の残量とに基づいて算出され、
該算出された走行可能距離を前記表示画面内に表示する
ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第２の図形は、前記走行パワーの大きさを示す円弧状の走行パワー表示図形と、該走行パワー表示図形に沿って該走行パワー表示図形と同心円弧状に配設され且つ前記複数の走行モードに対応する複数本の走行モード表示図形とを、有するものであり、
前記第１の図形は、前記走行パワー表示図形および前記走行モード表示図形の曲率中心を中心として回動することで、前記走行パワーの大きさに対応する前記走行パワー表示図形の一部位を示すと共に、該中心からの長さを伸縮させることで前記複数本の走行モード表示図形のうちの前記選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す針状図形である
ことを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の走行状態を表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の走行モードのうちの何れかが走行パワーに応じて択一的に選択されるハイブリッド車両において、選択された走行モードと車両走行に関連する状態量とを表示する車両用表示装置が、従来から知られている。例えば、特許文献１のハイブリッド車両の表示装置がその一例である。その特許文献１のハイブリッド車両では、エンジンを停止させて走行する第１の走行モードと、エンジンおよび電動機の双方を動作させて走行する第２の走行モードとの何れか一方が選択される。そして、特許文献１の表示装置は、アクセル開度を表示する第１の表示部と、走行モード表示領域を含む第２の表示部とを備えている。その走行モード表示領域は、前記選択された走行モードが前記第１の走行モードであることを示す第１の表示領域と、その選択された走行モードが前記第２の走行モードであることを示す第２の表示領域とに分割されて表示される。また、その第１の表示領域と第２の表示領域との境界を示す分割線は、アクセル開度に対応付けされて前記第２の表示部に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７４３２１号公報
【特許文献２】特開２００６−２５６４２３号公報
【特許文献３】特開２００９−０４０１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ハイブリッド車両の走行モードは、基本的には前記アクセル開度に応じて切り替えられるが、そのアクセル開度だけに応じて切り替えられるわけではなく、他の状態量も加味して切り替えられることがある。すなわち、アクセル開度に対応する走行パワーが同じであっても、種々の条件よって、異なる走行モードが選択されることがある。前記特許文献１の表示装置は、ハイブリッド車両の走行モードがアクセル開度以外の種々の条件よっても切り替えられるハイブリッド車両おいては、選択された走行モードおよび走行パワーをユーザに対し視認性良く的確に表示することができないものであった。なお、このような課題は未公知のことである。【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ハイブリッド車両において、選択された走行モードと走行パワーとを視認性良く表示することができる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）走行用の駆動力源としてエンジンおよび電動機を備えており、複数の走行モードのうちの何れか１が走行パワーに応じて自動的に選択されるハイブリッド車両において、選択された走行モードとその走行パワーの大きさとを表示する車両用表示装置であって、（ｂ）前記走行パワーの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面内において、その走行パワーの大きさとその選択された走行モードとで定まる走行状態を図示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、前記走行パワーと前記走行モードとをパラメータとする２次元の座標系に前記走行状態が表されるので、前記車両用表示装置は、走行パワーの大きさを図示しつつ、その走行パワーの変化に拘束されずに、前記選択された走行モードを図示することができる。そして、その走行パワーの大きさと上記選択された走行モードとを一括して表示画面内に表示することができる。そのため、前記車両用表示装置は、ユーザに対し、前記選択された走行モードと走行パワーの大きさとを視認性良く表示することが可能である。なお、前記電動機は１機に限定されるわけではなく、前記ハイブリッド車両は走行用の駆動力源となり得る２機以上の電動機を備えていてもよい。【０００８】
また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用表示装置であって、前記表示画面内において、前記走行パワーの大きさに連動して表示態様が変化する第１の図形と、前記複数の走行モードの各々に対応して領域分けされた第２の図形とを表示すると共に、その第２の図形内で前記選択された走行モードに対応する領域を前記第１の図形によって指し示すことを特徴とする。このようにすれば、ユーザがその第１の図形を視認することで、前記選択された走行モードと走行パワーの大きさとを同時に認識することができる。すなわち、ユーザは上記第１の図形を視認すれば、前記選択された走行モードと走行パワーの大きさとを容易に把握することができる。なお、上記第１の図形の表示態様が変化することとは、例えば、その第１の図形の表示位置が移動することであってもよいし、或いは、その第１の図形の表示領域が拡大縮小して変化することであってもよい。【０００９】
また、第３発明の要旨とするところは、前記第２発明の車両用表示装置であって、前記複数の走行モードの各々が相互に切り替えられる走行パワーの境界値を表す第３の図形を、前記表示画面内のその走行パワーの境界値に対応する表示位置に表示することを特徴とする。このようにすれば、ユーザは、どのようにすれば走行モードが切り替わるかを、事前におおよそ把握できるので、所望の走行状態を実現し易くなる。なお、上記第３の図形が表す走行パワーの境界値は、その走行パワーの境界値の最大値であっても差し支えない。【００１０】
また、第４発明の要旨とするところは、前記第２発明または前記第３発明の車両用表示装置であって、（ａ）前記複数の走行モードの各々に対応する相互に異なる表示色が予め定められており、（ｂ）前記選択された走行モードに対応する表示色で前記第１の図形を表示することを特徴とする。このようにすれば、その第１の図形の表示色が変化しない表示装置と比較して、前記選択された走行モードの視認性が向上する。【００１１】
また、第５発明の要旨とするところは、前記第２発明から前記第４発明の何れか一の車両用表示装置であって、（ａ）前記複数の走行モードの各々で継続的に走行することができる走行可能距離が、前記電動機と電力授受可能に接続された蓄電装置の蓄電残量と、前記エンジンに供給される燃料の残量とに基づいて算出され、（ｂ）その算出された走行可能距離を前記表示画面内に表示することを特徴とする。このようにすれば、ユーザは、上記表示された走行可能距離を意識しつつ車両を走行させるので、燃費向上を意識した車両走行が実現され易くなる。なお、例えば燃費とは単位燃料消費量当たりの走行距離等であり、燃費の向上とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が長くなることであり、或いは、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）が小さくなることである。逆に、燃費の低下とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が短くなることであり、或いは、車両全体としての燃料消費率が大きくなることである。【００１２】
また、第６発明の要旨とするところは、前記第２発明から前記第５発明の何れか一の車両用表示装置であって、（ａ）前記第２の図形は、前記走行パワーの大きさを示す円弧状の走行パワー表示図形と、その走行パワー表示図形に沿ってその走行パワー表示図形と同心円弧状に配設され且つ前記複数の走行モードに対応する複数本の走行モード表示図形とを、有するものであり、（ｂ）前記第１の図形は、前記走行パワー表示図形および前記走行モード表示図形の曲率中心を中心として回動することで、前記走行パワーの大きさに対応する前記走行パワー表示図形の一部位を示すと共に、その中心からの長さを伸縮させることで前記複数本の走行モード表示図形のうちの前記選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す針状図形であることを特徴とする。このようにすれば、車両において多用されているメーター状の表示を用いて、運転者に対し判り易く且つ迅速に、前記選択された走行モードと前記走行パワーの大きさとを認識させることが可能である。【００１３】
ここで、好適には、前記複数の走行モードは、前記エンジンおよび前記電動機の駆動状態に関連した走行モードである。例えば、その複数の走行モードには、前記エンジンの停止状態で前記電動機の動力により走行するＥＶ走行モードと、前記エンジンの動力で発電しつつ前記電動機の動力により走行するシリーズＨＶ走行モードと、前記エンジンの動力により或いはそのエンジン及び前記電動機の動力により走行するパラレルＨＶ走行モードとが、含まれいる。【００１４】
また、好適には、前記ＥＶ走行モードと前記シリーズＨＶ走行モードとの間で走行モードが切り替えられる走行パワーの境界値、および、前記シリーズＨＶ走行モードと前記パラレルＨＶ走行モードとの間で走行モードが切り替えられる走行パワーの境界値は、運転者が動力性能を重視した走行を望んでいる場合には、運転者が動力性能を重視した走行を望んでいない場合と比較して、低く設定される。【００１５】
また、好適には、（ａ）前記第２の図形内で前記複数の走行モードの各々に対応する領域は、前記走行パワーの変化に伴う前記第１の図形の表示位置の移動方向に対し交差する方向に並べて設けられており、（ｂ）針状図形である前記第１の図形を、その第１の図形の先端部位が前記選択された走行モードに対応する領域内に入るように表示する。このようにすれば、前記車両用表示装置は、上記第１の図形の先端部位によって、前記選択された走行モードと走行パワーの大きさとを同時に示すことができるので、ユーザ（運転者）は、その第１の図形の先端部位が示す上記選択された走行モードと走行パワーの大きさとを容易に認識することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド車両の概略構成図と、本発明に係る制御機能の要部を示す図とを併せた図である。
【図２】図１の前後進切換装置の一例を示す骨子図である。
【図３】図１のハイブリッド車両の各種の走行モードと各部の作動状態とを説明するための図である。
【図４】図１のハイブリッド車両において上記走行モードを切り替える際に用いられる走行パワーの境界値を例示した表である。
【図５】図１のハイブリッド車両において、第１走行パワー境界値および第２走行パワー境界値と各走行モードとの関係を説明するための図である。
【図６】図１のハイブリッド車両において、車両用表示装置の表示画面に表示される表示画像の一例を示した図であって、そのハイブリッド車両の走行モードがＥＶ走行モードであるときの上記表示画像を示した図である。
【図７】図１のハイブリッド車両において、車両用表示装置の表示画面に表示される表示画像の一例を示した図であって、そのハイブリッド車両の走行モードがシリーズＨＶ走行モードであるときの上記表示画像を示した図である。
【図８】図１のハイブリッド車両において、車両用表示装置の表示画面に表示される表示画像の一例を示した図であって、そのハイブリッド車両の走行モードがパラレルＨＶ走行モードであるときの上記表示画像を示した図である。
【図９】図１のハイブリッド車両が有する車両用表示装置において、表示部の表示画面に表示される表示画像の一例を示した図であって、運転者選択モード毎の上記表示画像を比較説明するための図である。
【図１０】図１の車両用表示装置の制御作動の第１の要部、すなわち、第１境界値指示図形および第２境界値指示図形を表示画面内に表示し更新する制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１の車両用表示装置の制御作動の第２の要部、すなわち、指示要素図形を表示画面内に表示し更新する制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例２において、ハイブリッド車両の例を説明するための図であって、(a)は概略構成図、(b)は複数の走行モードと各部の作動状態とを示す図である。
【図１３】本発明の実施例３において、ハイブリッド車両の例を説明するための図であって、(a)は概略構成図、(b)は複数の走行モードと各部の作動状態とを示す図である。
【図１４】図１のハイブリッド車両において、車両用表示装置の表示画面に表示される表示画像の例を示した図であって、図６〜図８に相当しそれらとは別の例を示す図である。
【図１５】図６〜図８において、指示要素図形が針状の図形から円形のドット（dot）形状の図形に置き換わった場合の例を示した図である。
【図１６】図１のハイブリッド車両において、車両用表示装置の表示画面に表示される表示画像の例を示した図であって、図６〜図８に相当しそれらとは別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド車両８（以下、車両８という）が有する車両用駆動装置１０の概略構成図である。図１に示すように、その車両用駆動装置１０は、エンジン１２と第１電動機MG1と自動変速機２０と前後進切換装置２２と第１歯車２５と発進クラッチ２６と第２歯車２８とカウンタシャフト３０と第２電動機MG2と第３歯車３２と差動歯車装置３６とを備えている。前記第１電動機MG1は、エンジン１２のクランク軸１４に連結されている。また、前記前後進切換装置２２は、中間軸１６を介して第１電動機MG1に連結されるとともに、入力軸１８を介して自動変速機２０に連結されている。また、前記発進クラッチ２６は、自動変速機２０の出力軸２４と第１歯車２５との間に設けられて動力伝達を接続遮断する。また、前記第２歯車２８は、第１歯車２５と噛み合っており、カウンタシャフト３０に設けられている。また、第２電動機MG2はカウンタシャフト３０に連結されている。また、前記第３歯車３２はカウンタシャフト３０に設けられており、差動歯車装置３６に設けられた第４歯車３４と噛み合っている。また、エンジン１２は、燃料の燃焼で動力を発生する内燃機関にて構成されている。第１電動機MG1および第２電動機MG2は、例えば３相の同期電動機であって、駆動力を発生させるモータ（発動機）としての機能と反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能とを有するモータジェネレータである。このように構成された車両用駆動装置１０では、例えばエンジン１２の動力は、エンジン１２のクランク軸１４から、前後進切換装置２２、自動変速機２０、発進クラッチ２６、第１歯車２５、第２歯車２８、カウンタシャフト３０、第３歯車３２、差動歯車装置３６、および、その差動歯車装置３６に連結された左右一対の車軸３８Ｌ、３８Ｒを順次介して、左右1対の前駆動輪４０Ｌ、４０Ｒに伝達される。【００１９】
上記前後進切換装置２２は、例えば図２に示すように、ダブルピニオン型の遊星歯車装置４２、前進クラッチＣ１、および後進ブレーキＢ１を備えて構成される。具体的には、遊星歯車装置４２のサンギヤは前記中間軸１６に連結され、キャリアは入力軸１８に連結されるとともに前進クラッチＣ１を介して中間軸１６に選択的に連結されるようになっており、リングギヤは後進ブレーキＢ１を介して選択的に回転不能に固定される。そして、前進クラッチＣ１および後進ブレーキＢ１が共に解放されると、中間軸１６と入力軸１８との間の動力伝達が遮断される。また、前後進切換装置２２は、前進クラッチＣ１が接続されるとともに後進ブレーキＢ１が解放されると、中間軸１６の回転をそのまま入力軸１８に伝達する前進駆動状態となる。一方で、前進クラッチＣ１が解放されるとともに後進ブレーキＢ１が固定されると、中間軸１６の回転を逆転させて入力軸１８に伝達する後進駆動状態となる。前進クラッチＣ１や後進ブレーキＢ１は、例えば油圧式の摩擦係合装置によって構成される。なお、シングルピニオン型の遊星歯車装置を用いて構成することもできるなど種々の態様が可能である。【００２０】
自動変速機２０は、本実施例ではベルト式無段変速機が用いられており、入力側プーリおよび出力側プーリを備えている。入力側プーリは、前記エンジン１２、第１電動機MG1、および前後進切換装置２２と同心に配設されており、出力側プーリは、前記発進クラッチ２６および第１歯車２５と同心に配設されている。発進クラッチ２６は油圧式の摩擦係合装置で、出力軸２４と第１歯車２５との間の動力伝達を接続遮断する断接装置に相当する。なお、動力伝達を遮断するニュートラルが可能な前後進切換装置２２を断接装置として用いることもできる。【００２１】
以上のように構成された車両用駆動装置１０は、駆動力源を切り換えて複数の走行モードで走行するハイブリッド制御や前記自動変速機２０の変速制御を行う電子制御装置５０を備えている。電子制御装置５０はマイクロコンピュータを備えて構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うものである。その電子制御装置５０には、アクセルペダルの操作量であるアクセル操作量（アクセル開度）θaccを表すアクセル操作量センサ５２からの信号、車速Ｖを表す車速センサ５４からの信号、モード選択スイッチ５６の切替状態を表すモード選択スイッチ５６からの信号、第１電動機MG1及び第２電動機MG2にインバータ５９を介して電力授受可能に接続されたバッテリ６０の蓄電残量SOCを表す蓄電残量センサ５８からの信号、エンジン１２に供給される燃料の残量すなわち燃料タンク内残量を表す燃料計６２からの信号が供給される。この他、図示は省略するが、エンジン１２の回転速度Ｎe（以下、エンジン回転速度Ｎeという）、第１電動機MG1の回転速度Ｎmg1、第２電動機MG2の回転速度Ｎmg2がそれぞれ回転速度センサによって検出され、それらの回転速度を表す信号が供給される。更に、各種の制御に必要な種々の情報がセンサ等から供給されるようになっている。【００２２】
モード選択スイッチ５６は、インストルメントパネルやステアリングホイール等に設けられて、走行性能重視のパワーモードか燃費重視のエコモードかを運転者が選択する選択操作部材である。パワーモード（スポーツモードとも呼ぶ）およびエコモード（ＥＣＯモード）の何れかを択一的に選択でき、何れも選択されない場合はノーマルモードとなる。これらのパワーモード、エコモード、ノーマルモードは、後述する車両８の走行モードとは別個のものである。その走行モードと区別するため、これらのパワーモード、エコモード、ノーマルモードを総称して、運転者選択モードと呼ぶこととする。例えば、パワーモード、エコモード、ノーマルモードのそれぞれに対応して相互に異なった自動変速機２０の変速条件が予め定められている。具体的には、上記パワーモードが選択されている場合には、自動変速機２０の変速制御は、車速Ｖに対する目標入力回転速度が比較的高回転（ローギヤ側）に維持されるようにするパワーパターンに従って行われる。一方で、上記エコモードが選択されている場合には、自動変速機２０の変速制御は、車速Ｖに対する目標入力回転速度が比較的低回転（ハイギヤ側）となるようにするエコパターンに従って行われる。また、蓄電装置であるバッテリ６０の蓄電残量SOCは、例えばそのバッテリ６０の充電量および放電量を逐次計算することによって求められる。【００２３】
図１に示すように、電子制御装置５０は、基本的にハイブリッド制御手段７０および変速制御手段８０を機能的に備えている。変速制御手段８０は、エンジン１２が走行用駆動力源として用いられるパラレルＨＶ走行時に自動変速機２０の変速制御を行うものである。例えば、変速制御手段８０は、アクセル操作量θacc等の要求駆動力や車速Ｖをパラメータとして予め定められた目標入力回転速度マップに従って入力回転速度が変化するようにプーリ幅を調整し、これにより自動変速機２０の変速比γを制御する。【００２４】
ハイブリッド制御手段７０は、エンジン１２および電動機MG1，MG2の駆動状態に関連した複数種類の走行モードを切り換えて、車両８を走行させるものである。図３に示すように、その複数種類の走行モードには、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードとが含まれている。上記ＥＶ走行モードは、エンジン１２の停止状態で第２電動機MG2の動力により走行する走行モードである。すなわち、ハイブリッド制御手段７０は、ＥＶ走行モードでは、発進クラッチ２６を遮断状態としてエンジン１２を駆動力伝達経路から切り離し、第２電動機MG2を力行制御して車両８の前進走行または後進走行を行う。シリーズＨＶ走行モードは、エンジン１２の動力で発電しつつ第２電動機MG2の動力により走行する走行モードである。すなわち、ハイブリッド制御手段７０は、シリーズＨＶ走行モードでは、発進クラッチ２６を遮断状態としてエンジン１２を駆動力伝達経路から切り離した状態で、そのエンジン１２を作動させて第１電動機MG1を回転駆動するとともに、その第１電動機MG1を発電制御（回生制御ともいう）しながら、ＥＶ走行モードと同様に第２電動機MG2を力行制御して車両８の前進走行または後進走行を行う。第１電動機MG1によって得られた電力は、第２電動機MG2に供給され、或いは、第１電動機MG1及び第２電動機MG2の電源であるバッテリ６０の充電に用いられる。上記力行制御は、モータジェネレータである第１電動機MG1または第２電動機MG2を電動モータ（発動機）として用いることを意味し、上記発電制御は第１電動機MG1または第２電動機MG2を発電機として用いることを意味する。【００２５】
パラレルＨＶ走行モードは、エンジン１２の動力により或いは第１電動機MG1と第２電動機MG2との少なくとも一方の動力およびエンジン１２の動力により走行する走行モードである。すなわち、ハイブリッド制御手段７０は、パラレルＨＶ走行モードでは、発進クラッチ２６を接続してエンジン１２を駆動力伝達経路に接続することにより、そのエンジン１２を走行用駆動力源として用い、或いは、それと共に第１電動機MG1と第２電動機MG2との少なくとも一方も走行用駆動力源として用いて、車両８の前進走行または後進走行を行う。具体的に、パラレルＨＶ走行モードは、図３に示すように、３種類のサブモードを備えている。図３に示す１番上のサブモード１（狭義のパラレルＨＶ走行モード）では、ハイブリッド制御手段７０は、エンジン１２を作動させるとともに第１電動機MG1を力行制御することにより、それ等のエンジン１２および第１電動機MG1を走行用駆動力源として用いて車両８を走行させ、第２電動機MG2のトルクを０としてその第２電動機MG2をフリー回転させる。このサブモード１では、第１電動機MG1の代わりに第２電動機MG2を力行制御しても良いし、第１電動機MG1および第２電動機MG2を両方共に力行制御して駆動力を発生させるようにしても良い。２番目のサブモード２（シリーズパラレルＨＶ走行モード）では、ハイブリッド制御手段７０は、エンジン１２を作動させるとともに第２電動機MG2を力行制御することにより、それ等のエンジン１２および第２電動機MG2を走行用駆動力源として用いて車両８を走行させる一方、第１電動機MG1を発電制御する。第１電動機MG1によって得られた電力は、第２電動機MG2に供給され、或いはバッテリ６０の充電に用いられる。このサブモード２では、第１電動機MG1を力行制御して走行用駆動力源として用いるとともに、第２電動機MG2を発電制御するようにしても良い。３番目のサブモード３（エンジン走行モード）では、ハイブリッド制御手段７０は、エンジン１２を作動させてそのエンジン１２のみを走行用駆動力源として用いて車両８を走行させる。このサブモード３では、第１電動機MG1および第２電動機MG2は何れもトルクが０とされてフリー回転させられる。【００２６】
上記サブモード１（狭義のパラレルＨＶ走行モード）は、サブモード３（エンジン走行モード）に比較して大きな駆動力を発生させることができ、例えばアクセル操作量θaccが急増した加速要求時や高速走行時等にアシスト的に第１電動機MG1が力行制御されることにより、サブモード３からサブモード１へ速やかに切り換えられる。サブモード２（シリーズパラレルＨＶ走行モード）もサブモード１と同様に実施されるが、バッテリ６０の蓄電残量SOCが比較的多い場合にサブモード１が実行され、蓄電残量SOCが比較的少ない場合はサブモード２が実行される。これ等のパラレルＨＶ走行モードでは、前後進切換装置２２により図示しないシフトレバーの操作位置に応じて前進駆動状態と後進駆動状態とが切り換えられる。【００２７】
この他、ハイブリッド制御手段７０は、アクセル操作量θaccが略０のアクセルＯＦＦの減速走行時には減速走行モードを実施する。この減速走行モードでは、ハイブリッド制御手段７０は、発進クラッチ２６を遮断状態としてエンジン１２を駆動力伝達経路から切り離し、第２電動機MG2を発電制御することにより、発電制御による回転抵抗で車両８に制動力を作用させるとともに発生した電気エネルギーでバッテリ６０を充電する。なお、例えばエンジン走行中（サブモード３）に第１電動機MG1を発電制御してバッテリ６０を充電するなど、更に別の走行モードが設けられても良い。また、上記減速走行モードは、前記ＥＶ走行モードと比較して、発進クラッチ２６が遮断状態とされエンジン１２が停止状態とされる点で共通し、第２電動機MG2のトルクの正負が異なるだけであるので、後述の車両用表示装置９０は、減速走行モードがＥＶ走行モードに含まれるものとして表示する。【００２８】
ハイブリッド制御手段７０は、予め定められた走行モード切換条件に従って上記ＥＶ走行モード、シリーズＨＶ走行モード、パラレルＨＶ走行モードを切り換えて走行する。上記走行モード切換条件は、例えば、走行パワーＸpwr（単位は例えばkW）換言すれば駆動輪出力である。その走行パワーＸpwrは、走行用駆動力源として機能しているエンジン１２と第１電動機MG1と第２電動機MG2とのそれぞれのトルクおよび回転速度の積として算出されたそれぞれの出力を合計することで算出することができる。或いは、走行パワーＸpwrは、予め実験的に定められた関係からアクセル操作量θaccに基づいて算出されても差し支えない。要するに、上記ＥＶ走行モードと上記シリーズＨＶ走行モードと上記パラレルＨＶ走行モードとである複数の走行モードのうちの何れか１が走行パワーＸpwrに応じて自動的に選択される。具体的には、上記複数の走行モードの各々が相互に切り替えられる走行パワーＸpwrの境界値が、走行性能と燃費性能とを両立できるように前記運転者選択モード毎に予め実験的に決まっている。図４は、その走行パワーＸpwrの境界値を例示した表であり、図４記載の各境界値は、車両８での走行パワーＸpwrの最大値を１００としたときの数値で表されている。図４記載のＡは、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとの間で走行モードが切り替えられる走行パワーＸpwrの境界値、すなわち第１走行パワー境界値を表している。例えば、その第１走行パワー境界値Ａは、前記運転者選択モードがエコモードであればＡeco（＝５０）に設定され、ノーマルモードであればＡnormal（＝３０）に設定され、パワーモード（スポーツモード）であればＡpower（＝１０）に設定される。図４記載のＢは、シリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードとの間で走行モードが切り替えられる走行パワーＸpwrの境界値、すなわち第２走行パワー境界値を表している。例えば、その第２走行パワー境界値Ｂは、前記運転者選択モードがエコモードであればＢeco（＝９０）に設定され、ノーマルモードであればＢnormal（＝７０）に設定され、パワーモード（スポーツモード）であればＢpower（＝４０）に設定される。このように、上記第１走行パワー境界値Ａおよび上記第２走行パワー境界値Ｂは、運転者が動力性能を重視した走行を望んでいる場合すなわち前記運転者選択モードがパワーモードである場合には、運転者が動力性能を重視した走行を望んでいない場合すなわち前記運転者選択モードがエコモードまたはノーマルモードである場合と比較して、低く設定される。また、何れの前記運転者選択モードでも、第１走行パワー境界値Ａは第２走行パワー境界値Ｂ以下の値に設定される。【００２９】
図５は、前記第１走行パワー境界値Ａおよび第２走行パワー境界値Ｂと各走行モードとの関係を説明するための図である。図５に示すように、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとは、第１走行パワー境界値Ａを境として相互に切り替えられる。例えば、走行パワーＸpwrがその第１走行パワー境界値Ａ以下の大きさから第１走行パワー境界値Ａを超える大きさに上昇すれば、車両８の走行モードはＥＶ走行モードからシリーズＨＶ走行モードに切り替えられる。逆に、走行パワーＸpwrが第１走行パワー境界値Ａを超える大きさから第１走行パワー境界値Ａ以下の大きさに低下すれば、上記走行モードはシリーズＨＶ走行モードからＥＶ走行モードに切り替えられる。【００３０】
また、図５に示すように、シリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードとは、第２走行パワー境界値Ｂを境として相互に切り替えられる。例えば、走行パワーＸpwrがその第２走行パワー境界値Ｂ以下の大きさから第２走行パワー境界値Ｂを超える大きさに上昇すれば、車両８の走行モードはシリーズＨＶ走行モードからパラレルＨＶ走行モードに切り替えられる。逆に、走行パワーＸpwrが第２走行パワー境界値Ｂを超える大きさから第２走行パワー境界値Ｂ以下の大きさに低下すれば、上記走行モードはパラレルＨＶ走行モードからシリーズＨＶ走行モードに切り替えられる。なお、前記第１走行パワー境界値Ａおよび第２走行パワー境界値Ｂには、僅かな走行パワーＸpwrの変化で走行モードが頻繁に切り換わることを防止するためにヒステリシスが設けられる。【００３１】
図１に戻り、車両８には、走行パワーＸpwrの大きさとハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードとを表示する車両用表示装置９０が設けられている。この車両用表示装置９０は、画像を表示する表示部９２と、その表示部９２に表示される画像を制御する表示制御部としての表示制御手段９４とを備えている。その表示部９２は、車室内で運転者が視認し易いように配設された液晶ディスプレイなどの表示装置である。表示制御手段９４は、前記選択された走行モードと現在の走行パワーＸpwrの大きさと前記運転者選択モードとを逐次取得し、その選択された走行モードと現在の走行パワーＸpwrの大きさと前記運転者選択モードとに基づいて、表示部９２の表示画面９６に表示させる画像を制御する。表示制御手段９４が表示部９２の表示画面９６に表示させる画像について図６〜図９を用いて説明する。【００３２】
図６〜図８は何れも、前記表示画面９６に表示される表示画像の一例を示した図である。図６は車両８の走行モードがＥＶ走行モードであるときの上記表示画像を例示しており、図７は上記走行モードがシリーズＨＶ走行モードであるときの上記表示画像を例示しており、図８は上記走行モードがパラレルＨＶ走行モードであるときの上記表示画像を例示した図である。【００３３】
上記図６等に示すように、表示制御手段９４は、表示部９２の表示画面９６内に、背景パネル図形９８と指示要素図形１００と走行可能距離表示欄１０２とを表示する。背景パネル図形９８は、本発明の第２の図形に対応しており、全体として扇形形状をしており径方向に向けて複数の領域（図形）に区分されている。すなわち領域分けされている。具体的にその背景パネル図形９８は、径方向の最も外側に配設された円弧状の走行パワー表示図形１０４と、その走行パワー表示図形１０４に沿って走行パワー表示図形１０４の内周側にてそれと同心円弧状に配設された複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ（各々を区別しないときは、走行モード表示図形１０６と表す）とを、有して構成されている。その複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃはそれぞれ複数の走行モードに対応している。すなわち、走行パワー表示図形１０４側から径方向内側に向かって、前記パラレルＨＶ走行モードに対応するパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａと、前記シリーズＨＶ走行モードに対応するシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂと、前記ＥＶ走行モードに対応するＥＶ走行モード表示図形１０６ｃとが順に配設されている。要するに、背景パネル図形９８は、複数の走行モードの各々に対応して領域分けされている。また、その複数の走行モードの各々に対応する相互に異なる表示色が予め定められており、上記複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃはそれぞれ、上記予め定められた表示色で表示される。例えば、パラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａは、パラレルＨＶ走行モードに対応する赤色で表示され、シリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂは、シリーズＨＶ走行モードに対応する青色で表示され、ＥＶ走行モード表示図形１０６ｃは、ＥＶ走行モードに対応する緑色で表示される。【００３４】
また、上記複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃのうち、ハイブリッド制御手段７０により選択された走行モードに対応する走行モード表示図形は、他の走行モード表示図形よりも明るく表示される。例えば、上記選択された走行モードがパラレルＨＶ走行モードであればパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａが他の走行モード表示図形１０６ｂ，１０６ｃよりも明るく表示される。上記選択された走行モードがシリーズＨＶ走行モードであればシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂが他の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｃよりも明るく表示される。上記選択された走行モードがＥＶ走行モードであればＥＶ走行モード表示図形１０６ｃが他の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂよりも明るく表示される。なお、各走行モード表示図形１０６が示す意味を運転者に判り易くするために、パラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａの表示領域内には「パラレル」と表示され、シリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂの表示領域内には「シリーズ」と表示され、ＥＶ走行モード表示図形１０６ｃの表示領域内には「ＥＶ」と表示される。【００３５】
上記走行パワー表示図形１０４は、走行パワーＸpwrを示す図形であり、その走行パワーＸpwrの低い側から周方向に向けて順に、例えば「ＣＨＡＲＧＥ」と表示されているＣＨＡＲＧＥ表示領域１０８、「ＥＣＯ」と表示されているＥＣＯ表示領域１１０、および、「Ｐｏｗｅｒ」と表示されているＰｏｗｅｒ表示領域１１２を備えている。上記ＣＨＡＲＧＥ表示領域１０８は、走行パワーＸpwrが回生方向すなわち負方向であることを示す領域である。上記ＥＣＯ表示領域１１０は、走行パワーＸpwrが駆動方向すなわち正方向であって走行パワーＸpwrが比較的低く、その走行パワーＸpwrが、燃費性能を高く維持するための所定の推奨出力範囲内であることを示す領域である。上記Ｐｏｗｅｒ表示領域１１２は、走行パワーＸpwrが駆動方向すなわち正方向であって走行パワーＸpwrが上記推奨出力範囲から外れて比較的高いことを示す領域である。すなわち、走行パワー表示図形１０４は、ＣＨＡＲＧＥ表示領域１０８側の一端１１４から、その走行パワー表示図形１０４の曲率中心を中心として時計回りに進んだ部位であるほど、走行パワーＸpwrが高いことを示すものである。【００３６】
前記指示要素図形１００は、本発明の第１の図形に対応する針状図形であり、前記表示画面９６内において、その指示要素図形１００の表示態様が走行パワーＸpwrの大きさに連動して変化する。すなわち、その指示要素図形１００の表示位置が走行パワーＸpwrの大きさに連動して移動する。具体的にその指示要素図形１００は、表示制御手段９４により、走行パワー表示図形１０４および走行モード表示図形１０６の曲率中心、要するに背景パネル図形９８の曲率中心を中心（回動中心）として、走行パワーＸpwrが大きくなるほど時計回り（図６の矢印AR01方向）に連続的に回動させられる。そして、指示要素図形１００は、前記表示画面９６内において上記背景パネル図形９８の曲率中心を回動中心として回動することで、走行パワーＸpwrの大きさに対応する走行パワー表示図形１０４の一部位を指し示す。更に、指示要素図形１００は、ハイブリッド制御手段７０が選択する車両８の走行モードに応じて、表示制御手段９４により、指示要素図形１００の回動中心からの長さが伸縮させられる。そして、指示要素図形１００は、上記回動中心からの長さを伸縮させることで、前記複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃのうちの、ハイブリッド制御手段７０により選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を指し示す。言い換えれば、表示制御手段９４は、上記選択された走行モードに応じて指示要素図形１００の上記回動中心から先端部位１１６までの長さを決定し、それにより、背景パネル図形９８内で上記選択された走行モードに対応する所定領域である走行モード表示図形１０６ａ、１０６ｂ、または１０６ｃを、指示要素図形１００によって指し示す。例えば、指示要素図形１００は、上記選択された走行モードがパラレルＨＶ走行モードであればパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａを指し示し、シリーズＨＶ走行モードであればシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂを指し示し、ＥＶ走行モードであればＥＶ走行モード表示図形１０６ｃを指し示す。なお、表示制御手段９４は、前記表示画面９６内において、指示要素図形１００の一部分（先端部位１１６）を背景パネル図形９８に重複させて表示するが、その場合、その重複部分では上記指示要素図形１００を背景パネル図形９８よりも優先して表示させる。また、指示要素図形１００は、ハイブリッド制御手段７０により選択された走行モードに対応する前記表示色で表示される。【００３７】
また、表示部９２の表示画面９６内に表示される走行可能距離表示欄１０２には、ＥＶ走行モード、シリーズＨＶ走行モード、およびパラレルＨＶ走行モードの各々で継続して走行することができる走行可能距離が、表示制御手段９４によって表示される。表示制御手段９４は、その走行可能距離を表示するために、バッテリ６０の蓄電残量SOC、前記燃料タンク内残量、アクセル操作量θaccの履歴、および平均燃費などに基づいて、それらのパラメータと上記走行可能距離との予め実験的に求められ定められた関係から、上記走行モードの各々で継続して走行することができる走行可能距離を逐次算出する。すなわち、その走行可能距離とは、表示制御手段９４が算出した予測値である走行可能予測距離である。【００３８】
図６〜図８を用いて指示要素図形１００の動きに関する一例を説明する。例えば、ハイブリッド制御手段７０により選択された走行モードがＥＶ走行モードである場合には、図６に示すように、表示制御手段９４は、走行パワーＸpwrの大きさに応じた前記回動中心まわりの回動角度で指示要素図形１００を表示すると共に、その指示要素図形１００の長さが最も短い状態として、その指示要素図形１００の先端部位１１６をＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに重複させる。更に、表示制御手段９４は、上記ＥＶ走行モードに対応する表示色すなわち緑色で指示要素図形１００を表示する。【００３９】
また、上記選択された走行モードがシリーズ走行モードである場合には、図７に示すように、表示制御手段９４は、走行パワーＸpwrの大きさに応じた前記回動中心まわりの回動角度で指示要素図形１００を表示すると共に、その指示要素図形１００の長さが図６よりも長い状態として、その指示要素図形１００の先端部位１１６をシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに重複させる。更に、表示制御手段９４は、上記シリーズＨＶ走行モードに対応する表示色すなわち青色で指示要素図形１００を表示する。【００４０】
また、上記選択された走行モードがパラレル走行モードである場合には、図８に示すように、表示制御手段９４は、走行パワーＸpwrの大きさに応じた前記回動中心まわりの回動角度で指示要素図形１００を表示すると共に、その指示要素図形１００の長さが図７よりも長い状態として、その指示要素図形１００の先端部位１１６をパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに重複させる。更に、表示制御手段９４は、上記パラレルＨＶ走行モードに対応する表示色すなわち赤色で指示要素図形１００を表示する。【００４１】
このようにして、表示制御手段９４は、走行パワーＸpwrの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面９６内において、その走行パワーＸpwrの大きさと上記選択された走行モードとで定まる走行状態を図示する。【００４２】
図９は、表示部９２の表示画面９６に表示される表示画像の一例を示した図であって、前記運転者選択モード毎の上記表示画像を比較説明するための図である。図９（ａ）は前記エコモードが運転者により選択されているときの上記表示画像であり、図９（ｂ）は前記ノーマルモードが選択されているときの上記表示画像であり、図９（ｃ）は前記パワーモードが選択されているときの上記表示画像である。【００４３】
図９に示すように、表示制御手段９４は、前記第１走行パワー境界値Ａを表す第１境界値指示図形１１８を、前記表示画面９６内の第１走行パワー境界値Ａに対応する表示位置に表示する。それと共に、前記第２走行パワー境界値Ｂを表す第２境界値指示図形１２０を、前記表示画面９６内の第２走行パワー境界値Ｂに対応する表示位置に表示する。この第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０は、本発明の第３の図形に対応する。具体的に第１境界値指示図形１１８は、ＥＶ走行モード表示図形１０６ｃ内においてそのＥＶ走行モード表示図形１０６ｃを周方向に２つの領域に分割する分割線として表示される。また、第２境界値指示図形１２０は、シリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂ内においてそのシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂを周方向に２つの領域に分割する分割線として表示される。何れの前記運転者選択モードでも図４および図５に示すように第２走行パワー境界値Ｂは第１走行パワー境界値Ａよりも大きいので、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２境界値指示図形１２０は、第１境界値指示図形１１８に対し、指示要素図形１００の回動中心まわりで時計回りにずれた位置に表示される。また、第１走行パワー境界値Ａおよび第２走行パワー境界値Ｂは、前記運転者選択モードが前記エコモード、ノーマルモード、パワーモードと変更されるに従って段階的に小さくなるので、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０は、前記エコモード、ノーマルモード、パワーモードと変更されるに従って、上記指示要素図形１００の回動中心まわりで反時計回りにずれた位置に表示される。【００４４】
図１０は、車両用表示装置９０の制御作動の第１の要部、すなわち、第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０を表示画面９６内に表示し更新する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図１０に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。車両用表示装置９０に含まれる表示制御手段９４は、図１０のフローチャートに従って第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０を表示し更新する。すなわち、図１０の全てのステップは表示制御手段９４に対応する。【００４５】
図１０のステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１において、表示制御手段９４は、運転者に選択された走り方、例えば走行性能重視（駆動力重視）の走り方か或いは燃費重視の走り方か、を取得する。具体的には、現在の前記運転者選択モードを取得する。すなわち、モード選択スイッチ５６の切替状態から、現在の前記運転者選択モードがエコモード、ノーマルモード、およびパワーモードの何れであるかを取得する。ＳＡ１の次はＳＡ２に移る。【００４６】
ＳＡ２において、表示制御手段９４は、上記ＳＡ１にて取得した走り方が駆動力重視の走行であるか否か、すなわち、運転者に選択された前記運転者選択モードがパワーモードであるか否かを判断する。このＳＡ２の判断が肯定された場合、すなわち、上記運転者選択モードがパワーモードである場合には、ＳＡ３に移る。一方、このＳＡ２の判断が否定された場合には、ＳＡ５に移る。【００４７】
ＳＡ３において、表示制御手段９４は、前記パワーモードの第１走行パワー境界値Ａ（＝Ａpower）および第２走行パワー境界値Ｂ（＝Ｂpower）を取得する。例えば、各運転者選択モードにおける第１走行パワー境界値Ａおよび第２走行パワー境界値Ｂは、図４に示すように予め定められて所定の記憶装置に記憶されており、表示制御手段９４は、その所定の記憶装置から、上記運転者選択モードに応じて第１走行パワー境界値Ａおよび第２走行パワー境界値Ｂを取得する。ＳＡ３の次はＳＡ４に移る。【００４８】
ＳＡ４では、表示制御手段９４は、表示画面９６内において、前記第１境界値指示図形１１８を、前記ＳＡ３にて取得した第１走行パワー境界値Ａ（＝Ａpower）に対応する表示位置に表示する。それと共に、前記第２境界値指示図形１２０を、前記ＳＡ３にて取得した第２走行パワー境界値Ｂ（＝Ｂpower）に対応する表示位置に表示する。図９（ｃ）は、前記パワーモード時の第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０の表示位置を例示したものである。なお、既に第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０が表示画面９６内に表示されていれば、このＳＡ４にてその表示は更新される。【００４９】
ＳＡ５において、表示制御手段９４は、前記ＳＡ１にて取得した走り方が燃費重視の走行であるか否か、すなわち、運転者に選択された前記運転者選択モードがエコモードであるか否かを判断する。このＳＡ５の判断が肯定された場合、すなわち、上記運転者選択モードがエコモードである場合には、ＳＡ６に移る。一方、このＳＡ５の判断が否定された場合には、ＳＡ８に移る。【００５０】
ＳＡ６において、表示制御手段９４は、前記エコモードの第１走行パワー境界値Ａ（＝Ａeco）および第２走行パワー境界値Ｂ（＝Ｂeco）を取得する。ＳＡ６の次はＳＡ７に移る。【００５１】
ＳＡ７では、表示制御手段９４は、表示画面９６内において、前記第１境界値指示図形１１８を、前記ＳＡ６にて取得した第１走行パワー境界値Ａ（＝Ａeco）に対応する表示位置に表示する。それと共に、前記第２境界値指示図形１２０を、前記ＳＡ６にて取得した第２走行パワー境界値Ｂ（＝Ｂeco）に対応する表示位置に表示する。図９（ａ）は、前記エコモード時の第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０の表示位置を例示したものである。なお、既に第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０が表示画面９６内に表示されていれば、このＳＡ７にてその表示は更新される。【００５２】
ＳＡ８において、表示制御手段９４は、前記ノーマルモードの第１走行パワー境界値Ａ（＝Ａnormal）および第２走行パワー境界値Ｂ（＝Ｂnormal）を取得する。ＳＡ８の次はＳＡ９に移る。【００５３】
ＳＡ９では、表示制御手段９４は、表示画面９６内において、前記第１境界値指示図形１１８を、前記ＳＡ８にて取得した第１走行パワー境界値Ａ（＝Ａnormal）に対応する表示位置に表示する。それと共に、前記第２境界値指示図形１２０を、前記ＳＡ８にて取得した第２走行パワー境界値Ｂ（＝Ｂnormal）に対応する表示位置に表示する。図９（ｂ）は、前記ノーマルモード時の第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０の表示位置を例示したものである。なお、既に第１境界値指示図形１１８および第２境界値指示図形１２０が表示画面９６内に表示されていれば、このＳＡ９にてその表示は更新される。【００５４】
図１１は、車両用表示装置９０の制御作動の第２の要部、すなわち、指示要素図形１００を表示画面９６内に表示し更新する制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数msec乃至数十msec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図１１に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。前記表示制御手段９４は、図１１のフローチャートに従って指示要素図形１００を表示し更新する。すなわち、図１１の全てのステップは表示制御手段９４に対応する。【００５５】
図１１のＳＢ１において、表示制御手段９４は、車両８の駆動パワーすなわち前記走行パワーＸpwrの大きさを取得する。ＳＢ１の次はＳＢ２に移る。【００５６】
ＳＢ２において、表示制御手段９４は、前記ＳＢ１にて取得した走行パワーＸpwrが前記第１走行パワー境界値Ａよりも大きいか否かを判断する。このＳＢ２の判断が肯定された場合、すなわち、上記走行パワーＸpwrが第１走行パワー境界値Ａよりも大きい場合には、ＳＢ３に移る。一方、このＳＢ２の判断が否定された場合には、ＳＢ１２に移る。【００５７】
ＳＢ３において、表示制御手段９４は、前記ＳＢ１にて取得した走行パワーＸpwrが前記第２走行パワー境界値Ｂよりも大きいか否かを判断する。このＳＢ３の判断が肯定された場合、すなわち、上記走行パワーＸpwrが第２走行パワー境界値Ｂよりも大きい場合には、ＳＢ４に移る。一方、このＳＢ３の判断が否定された場合には、ＳＢ８に移る。なお、本フローチャートは、前記ＳＢ２およびＳＢ３での比較がなされずに、ハイブリッド制御手段７０に選択された走行モードがＥＶ走行モードであればＳＢ１２に移り、シリーズＨＶ走行モードであればＳＢ８に移り、パラレルＨＶ走行モードであればＳＢ４に移るものであっても差し支えない。【００５８】
ＳＢ４では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００で指し示すべき表示領域がパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに該当するというパラレルＨＶ走行モード表示判定を行う。ＳＢ４の次はＳＢ５に移る。【００５９】
ＳＢ５では、表示制御手段９４は、本フローチャートの前回のサイクルにて指示要素図形１００が指し示した表示領域がパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに該当するか否かを判断する。すなわち、本フローチャートの前回のサイクルでも上記パラレルＨＶ走行モード表示判定を行ったか否かを判断する。このＳＢ５の判断が肯定された場合、すなわち、上記前回のサイクルにて指示要素図形１００が指し示した表示領域がパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに該当する場合には、ＳＢ７に移る。一方、このＳＢ５の判断が否定された場合には、ＳＢ６に移る。【００６０】
ＳＢ６では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００が指し示す表示領域を、パラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに変更することを決定する。すなわち、表示制御手段９４は、次のＳＢ７で表示させる指示要素図形１００の前記回動中心から先端部位１１６までの長さを、パラレルＨＶ走行モードに対応したものに決定する。具体的には、その指示要素図形１００の先端部位１１６が表示画面９６内でパラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａと重複するように、その指示要素図形１００の長さを決定する。ＳＢ６の次はＳＢ７に移る。【００６１】
ＳＢ７において、表示制御手段９４は、指示要素図形１００の表示を更新する。すなわち、前記ＳＢ１にて取得した走行パワー（駆動パワー）Ｘpwrに対応した表示位置に指示要素図形１００を表示画面９６内に表示する。具体的には、指示要素図形１００を、その指示要素図形１００の回動中心まわりに上記走行パワーＸpwrに対応した回動角度で傾けて表示する。このときの指示要素図形１００の前記回動中心から先端部位１１６までの長さは、基本的には本フローチャートの前回のサイクルでの長さと同じであるが、その長さが前記ＳＢ６にて変更されている場合には、そのＳＢ６にて変更された長さとされる。ＳＢ７では、指示要素図形１００は、前記パラレルＨＶ走行モードに対応する表示色すなわち赤色で表示される。ＳＢ７の次はＳＢ１６に移る。【００６２】
ＳＢ８では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００で指し示すべき表示領域がシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに該当するというシリーズＨＶ走行モード表示判定を行う。ＳＢ８の次はＳＢ９に移る。【００６３】
ＳＢ９では、表示制御手段９４は、本フローチャートの前回のサイクルにて指示要素図形１００が指し示した表示領域がシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに該当するか否かを判断する。すなわち、本フローチャートの前回のサイクルでも上記シリーズＨＶ走行モード表示判定を行ったか否かを判断する。このＳＢ９の判断が肯定された場合、すなわち、上記前回のサイクルにて指示要素図形１００が指し示した表示領域がシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに該当する場合には、ＳＢ１１に移る。一方、このＳＢ９の判断が否定された場合には、ＳＢ１０に移る。【００６４】
ＳＢ１０では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００が指し示す表示領域を、シリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに変更することを決定する。すなわち、表示制御手段９４は、次のＳＢ１１で表示させる指示要素図形１００の前記回動中心から先端部位１１６までの長さを、シリーズＨＶ走行モードに対応したものに決定する。具体的には、その指示要素図形１００の先端部位１１６が表示画面９６内でシリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂと重複するように、その指示要素図形１００の長さを決定する。ＳＢ１０の次はＳＢ１１に移る。【００６５】
ＳＢ１１において、表示制御手段９４は、指示要素図形１００の表示を更新する。すなわち、前記ＳＢ１にて取得した走行パワー（駆動パワー）Ｘpwrに対応した表示位置に指示要素図形１００を表示画面９６内に表示する。具体的には、指示要素図形１００を、その指示要素図形１００の回動中心まわりに上記走行パワーＸpwrに対応した回動角度で傾けて表示する。このときの指示要素図形１００の前記回動中心から先端部位１１６までの長さは、基本的には本フローチャートの前回のサイクルでの長さと同じであるが、その長さが前記ＳＢ１０にて変更されている場合には、そのＳＢ１０にて変更された長さとされる。ＳＢ１１では、指示要素図形１００は、前記シリーズＨＶ走行モードに対応する表示色すなわち青色で表示される。ＳＢ１１の次はＳＢ１６に移る。【００６６】
ＳＢ１２では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００で指し示すべき表示領域がＥＶ走行モード表示図形１０６ｂに該当するというＥＶ走行モード表示判定を行う。ＳＢ１２の次はＳＢ１３に移る。【００６７】
ＳＢ１３では、表示制御手段９４は、本フローチャートの前回のサイクルにて指示要素図形１００が指し示した表示領域がＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに該当するか否かを判断する。すなわち、本フローチャートの前回のサイクルでも上記ＥＶ走行モード表示判定を行ったか否かを判断する。このＳＢ１３の判断が肯定された場合、すなわち、上記前回のサイクルにて指示要素図形１００が指し示した表示領域がＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに該当する場合には、ＳＢ１５に移る。一方、このＳＢ１３の判断が否定された場合には、ＳＢ１４に移る。【００６８】
ＳＢ１４では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００が指し示す表示領域を、ＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに変更することを決定する。すなわち、表示制御手段９４は、次のＳＢ１５で表示させる指示要素図形１００の前記回動中心から先端部位１１６までの長さを、ＥＶ走行モードに対応したものに決定する。具体的には、その指示要素図形１００の先端部位１１６が表示画面９６内でＥＶ走行モード表示図形１０６ｃと重複するように、その指示要素図形１００の長さを決定する。ＳＢ１４の次はＳＢ１５に移る。【００６９】
ＳＢ１５において、表示制御手段９４は、指示要素図形１００の表示を更新する。すなわち、前記ＳＢ１にて取得した走行パワー（駆動パワー）Ｘpwrに対応した表示位置に指示要素図形１００を表示画面９６内に表示する。具体的には、指示要素図形１００を、その指示要素図形１００の回動中心まわりに上記走行パワーＸpwrに対応した回動角度で傾けて表示する。このときの指示要素図形１００の前記回動中心から先端部位１１６までの長さは、基本的には本フローチャートの前回のサイクルでの長さと同じであるが、その長さが前記ＳＢ１４にて変更されている場合には、そのＳＢ１４にて変更された長さとされる。ＳＢ１５では、指示要素図形１００は、前記ＥＶ走行モードに対応する表示色すなわち緑色で表示される。ＳＢ１５の次はＳＢ１６に移る。【００７０】
ＳＢ１６では、表示制御手段９４は、ＥＶ走行モード、シリーズＨＶ走行モード、およびパラレルＨＶ走行モードの各々で継続して走行することができる走行可能距離を算出し、その算出したそれぞれの走行可能距離を前記走行可能距離表示欄１０２内に表示し、その内容を更新する。【００７１】
以上説明した本実施例によれば、車両用表示装置９０は、ハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを表示する。詳細には、その走行パワーＸpwrの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面９６内において、その走行パワーＸpwrの大きさとその選択された走行モードとで定まる走行状態を図示する。従って、走行パワーＸpwrと前記走行モードとをパラメータとする２次元の座標系に上記走行状態が表されるので、車両用表示装置９０は、走行パワーＸpwrの大きさを図示しつつ、その走行パワーＸpwrの変化に拘束されずに、前記選択された走行モードを図示することができる。そして、その走行パワーＸpwrの大きさと上記選択された走行モードとを一括して表示画面９６内に表示することができる。そのため、車両用表示装置９０は、ユーザに対し、前記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを視認性良く表示することが可能である。【００７２】
また、本実施例によれば、車両用表示装置９０は、前記表示画面９６内において、走行パワーＸpwrの大きさに連動して表示位置が移動する指示要素図形１００と、前記複数の走行モードの各々に対応して領域分けされた背景パネル図形９８とを表示すると共に、その背景パネル図形９８内で前記選択された走行モードに対応する領域を指示要素図形１００によって指し示す。従って、ユーザがその指示要素図形１００を視認することで、前記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを同時に認識することができる。すなわち、ユーザは指示要素図形１００を追跡すれば、前記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを容易に把握することができる。【００７３】
また、本実施例によれば、表示制御手段９４は、前記第１走行パワー境界値Ａを表す第１境界値指示図形１１８を、前記表示画面９６内の第１走行パワー境界値Ａに対応する表示位置に表示する。それと共に、前記第２走行パワー境界値Ｂを表す第２境界値指示図形１２０を、前記表示画面９６内の第２走行パワー境界値Ｂに対応する表示位置に表示する。従って、ユーザは、どのようにすれば走行モードが切り替わるかを、事前におおよそ把握できるので、所望の走行状態を実現し易くなる。例えば、運転者は各走行モードの切替わりタイミングを容易に視認できるので、燃費を向上させようとすればその達成が容易となる。また、パワーモード（スポーツモード）では他の運転者選択モードよりも低い走行パワーＸpwrでパラレルＨＶ走行モードへ移行して、優れた加速性能が得られることを視認できる。【００７４】
また、本実施例によれば、前記複数の走行モードの各々に対応する相互に異なる表示色が予め定められており、指示要素図形１００は、ハイブリッド制御手段７０により選択された走行モードに対応する前記表示色で表示される。従って、指示要素図形１００の表示色が変化しない表示装置と比較して、前記選択された走行モードの視認性が向上する。例えば、走行モードの切替に伴うエンジン１２のオンまたはオフの視認性が向上するので、燃費を向上させようする運転者の車両走行意識が醸成される。【００７５】
また、本実施例によれば、表示制御手段９４は、複数の走行モードの各々で継続的に走行することができる走行可能距離を、バッテリ６０の蓄電残量SOCと、エンジン１２に供給される燃料の残量とに基づいて算出する。そして、その算出した走行可能距離を前記表示画面９６内に表示し逐次更新する。従って、ユーザ（運転者）は、その表示された走行可能距離を意識しつつ車両８を走行させるので、燃費向上を意識した車両走行が実現され易くなる。更に、車両８が外部から充電可能な所謂プラグインハイブリッド車両であったとすれば、車両８が電気自動車のように使用されることもあり得るので、エンジン用の燃料を消費せずに走行可能な走行可能距離が確認できるということは、運転者にとって特にメリットが大きい。【００７６】
また、本実施例によれば、背景パネル図形９８は、走行パワーＸpwrの大きさを示す円弧状の走行パワー表示図形１０４と、その走行パワー表示図形１０４に沿って走行パワー表示図形１０４と同心円弧状に配設され且つ前記複数の走行モードに対応する複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃとを、有するものである。また、指示要素図形１００は、走行パワー表示図形１０４および走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの曲率中心を中心として回動することで、走行パワーＸpwrの大きさに対応する走行パワー表示図形１０４の一部位を示すと共に、その中心（回動中心）からの長さを伸縮させることで複数本の走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃのうちの前記選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す針状図形である。従って、車両８において多用されているメーター状の表示を用いて、運転者に対し判り易く且つ迅速に、前記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを認識させることが可能である。【００７７】
また、本実施例によれば、図６等に示すように、背景パネル図形９８内で前記複数の走行モードの各々に対応する領域すなわち走行モード表示図形１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、走行パワーＸpwrの変化に伴う指示要素図形１００の表示位置の移動方向（図６の矢印AR01方向）に対し交差する方向に並べて設けられている。また、車両用表示装置９０は、針状図形である指示要素図形１００を、その指示要素図形１００の先端部位１１６が前記選択された走行モードに対応する領域内に入るように表示する。従って、車両用表示装置９０は、指示要素図形１００の先端部位１１６によって、前記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを同時に示すことができるので、ユーザ（運転者）は、その指示要素図形１００の先端部位１１６が示す上記選択された走行モードと走行パワーＸpwrの大きさとを容易に認識することが可能である。【００７８】
また、本実施例によれば、図６に示すように、複数本の走行モード表示図形１０６は径方向に相互に隣接して表示される。従って、車両用表示装置９０は、ＥＶ走行モードからシリーズＨＶ走行モード、そのシリーズＨＶ走行モードからパラレルＨＶ走行モードという走行モードの連続的な変化を、走行パワーＸpwrと共に判り易く運転者に認識させることが可能である。【００７９】
また、本実施例によれば、図９に示すように、前記運転者選択モードがエコモードである場合には、他のノーマルモードおよびパワーモードと比較して、第１境界値指示図形１１８が最も時計回りにずれた位置に表示されるので、ＥＶ走行モードで走行可能な走行パワーＸpwrの変化範囲が最も広いことが運転者に容易に認識される。【００８０】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例の説明において、実施例相互に重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００８１】
図１２は、本発明が好適に適用される車両用駆動装置の別の例を説明する図で、(a)は概略構成図、(b)は各種の走行モードを説明する図である。この車両用駆動装置１５０は、前記エンジン１２、第１クラッチ１５２、第１電動機MG1、第２クラッチ１５４、第２電動機MG2が共通の軸線上に直列に連結されており、第２クラッチ１５４と第２電動機MG2との間に設けられた出力歯車１５６が前記第４歯車３４と噛み合わされている。そして、この車両用駆動装置１５０においても、図１２の(b)に示すように、前記実施例１と同様にＥＶ走行モード、シリーズＨＶ走行モード、３つのサブモードを有するパラレルＨＶ走行モード、減速走行モードが選択可能である。前記ハイブリッド制御手段７０によりそれ等の走行モードが切り換えられる。それと共に、図１０および図１１のフローチャートに従って、走行パワーＸpwrの大きさとハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードとが表示される。本実施例においても、実質的に前記実施例１と同様の作用効果が得られる。【００８２】
なお、この実施例では、エンジン走行モード（パラレルＨＶ走行モードのサブモード３）で車両を後退させることはできないため、ＥＶ走行モードまたはシリーズＨＶ走行モードで後進走行を行うことになる。
【実施例３】
【００８３】
図１３は、本発明が好適に適用される車両用駆動装置の更に別の例を説明する図で、(a)は概略構成図、(b)は各種の走行モードを説明する図である。この車両用駆動装置１６０は、遊星歯車装置１６２を介してエンジン１２、第１電動機MG1、第２電動機MG2、および出力歯車１６４が接続されており、エンジン１２と第１電動機MG1との間に第１クラッチ１６６が設けられているとともに、第１電動機MG1は第２クラッチ１６８を介して遊星歯車装置１６２のリングギヤに連結されるようになっている。リングギヤはブレーキ１７０によって回転不能に固定されるようになっている。遊星歯車装置１６２のサンギヤに第２電動機MG2が連結され、キャリアに出力歯車１６４が連結され、その出力歯車１６４が前記第２歯車２８と噛み合わされている。【００８４】
そして、この車両用駆動装置１６０においても、図１３の(b)に示すように、前記実施例１と同様にＥＶ走行モード、シリーズＨＶ走行モード、パラレルＨＶ走行モード、減速走行モードが選択可能である。前記ハイブリッド制御手段７０によりそれ等の走行モードが切り換えられる。それと共に、図１０および図１１のフローチャートに従って、走行パワーＸpwrの大きさとハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードとが表示される。本実施例においても、実質的に前記実施例１と同様の作用効果が得られる。【００８５】
上記図１３(b)において、ＥＶ走行モードではブレーキ１７０を固定するとともに第２電動機MG2を力行制御して走行するが、ブレーキ１７０を解放するとともに第２クラッチ１６８を接続し、第１電動機MG1および第２電動機MG2の両方を力行制御して走行することも可能である。パラレルＨＶ走行モードでは、２つのサブモードが可能であり、上段のサブモード１は狭義のパラレルＨＶ走行モードで、エンジン１２および第２電動機MG2の両方を駆動力源として用いて走行する。下段のサブモード２はシリーズパラレルＨＶ走行モードで、上記サブモード１において第１電動機MG1を発電制御するようになっている。また、後進走行はＥＶ走行モードまたはシリーズＨＶ走行モードで行えばよい。【００８６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。【００８７】
例えば、前述の実施例１〜３において、前記ハイブリッド制御手段７０が選択する走行モードの種類数は、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードという３種類であるが、２種類であっても４種類以上であっても差し支えない。【００８８】
また、前述の実施例１〜３において、前記ＥＶ走行モード、シリーズＨＶ走行モード、およびパラレルＨＶ走行モードは、走行パワーＸpwrに基づいて相互に切り換えられるが、走行パワーＸpwrと共に又はそれに替えてアクセル操作量θaccや車速Ｖ等の他の状態量に基づいて、相互に切り換えられても差し支えない。【００８９】
また、前述の実施例１〜３において、車両用表示装置９０は、第１境界値指示図形１１８と第２境界値指示図形１２０とを表示するが、それらの境界値指示図形１１８，１２０の一方または両方を表示しないものであっても差し支えない。【００９０】
また、前述の実施例１〜３において、表示部９２の表示画面９６内には、走行可能距離表示欄１０２が表示されるが、その走行可能距離表示欄１０２が表示されない表示部９２も想定できる。【００９１】
また、前述の実施例１〜３において、背景パネル図形９８は扇形形状をしているが、その形状に限定はなく、例えば円形でもよく、或いは、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、表示画面９６が直交２次元座標で構成され、背景パネル図形９８が、走行パワーＸpwrの変化方向を長手方向とする長方形形状の背景パネル図形１９８に置き換わっていても差し支えない。図１４は、表示画面９６が上記直交２次元座標で構成されている場合の表示画像を例示した図である。図１４（ａ）は指示要素図形１００がＥＶ走行モードを示している例であり、図１４（ｂ）は指示要素図形１００がシリーズＨＶ走行モードを示している例であり、図１４（ｃ）は指示要素図形１００がパラレルＨＶ走行モードを示している例である。その図１４に示すように、前記走行パワー表示図形１０４に相当する帯状の走行パワー表示図形２０４と、前記パラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに相当する帯状のパラレルＨＶ走行モード表示図形２０６ａと、前記シリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに相当する帯状のシリーズＨＶ走行モード表示図形２０６ｂと、前記ＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに相当する帯状のＥＶ走行モード表示図形２０６ｃとが、指示要素図形１００の移動方向（図１４（ａ）の矢印AR02方向）に直交する方向に順次隣接して配設され、背景パネル図形１９８を構成している。また、指示要素図形１００は、走行パワーＸpwrの大きさに応じて、背景パネル図形１９８の長手方向（矢印AR02方向）に平行移動することで、その走行パワーＸpwrの大きさに対応する走行パワー表示図形２０４の一部位を示す。具体的に、指示要素図形１００は、走行パワーＸpwrが大きいほど矢印AR02方向に平行移動する。それと共に、指示要素図形１００は、その基端からの長さを伸縮させることで、複数本の走行モード表示図形２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃのうちの、ハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す。【００９２】
また、前述の実施例１〜３において、指示要素図形１００の表示色は、ハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードに応じて切り替えられるが、そのように指示要素図形１００の表示色が切り替えられることは必須ではない。【００９３】
また、前述の実施例１〜３において、指示要素図形１００は針状の図形であるが、その形状に特に限定はなく、例えば、指示要素図形１００は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、円形のドット（dot）形状の指示要素図形２２０に置き換わっていても差し支えない。図１５（ａ）は指示要素図形２２０がＥＶ走行モードを示している一例であり、図１５（ｂ）は指示要素図形２２０がシリーズＨＶ走行モードを示している一例であり、図１５（ｃ）は指示要素図形２２０がパラレルＨＶ走行モードを示している一例である。その図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、指示要素図形２２０は、背景パネル図形９８の曲率中心を回動中心として走行パワーＸpwrが大きいほど時計回りに回動し、且つ、ハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードに対応する走行モード表示図形１０６上に表示されるものである。【００９４】
また、前述の実施例１〜３において、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとは、前記第１走行パワー境界値Ａを基準に走行パワーＸpwrに基づいて相互に切り替えられるが、例えば車速Ｖや前記蓄電残量SOCなどの他の状態量にも基づき、上記第１走行パワー境界値Ａよりも低い走行パワーＸpwrにて、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとが相互に切り替えられることがあっても差し支えない。前記シリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードとの間での切替に関しても同様である。このように走行パワー境界値ＡまたはＢよりも低い走行パワーＸpwrにて複数の走行モードが相互に切り替えられることがあっても、前記表示画面９６内の表示画像は、表示画面９６内において２次元の座標位置で走行パワーＸpwrの大きさと走行モードとを表すので、車両用表示装置９０には、運転者に違和感を与えずに走行モードを表すことができるという利点がある。【００９５】
また、前述の実施例１〜３において、指示要素図形１００は走行パワーＸpwrの大きさに連動してその表示位置が移動するものであるが、その指示要素図形１００はその指示要素図形１００の表示態様が走行パワーＸpwrの大きさに連動して変化すればよい。図１６には、上記指示要素図形１００に相当する指示要素図形２５０の表示態様すなわち表示領域が走行パワーＸpwrの大きさに連動して変化する表示画像が例示されている。具体的に、その図１６において表示画面９６は直交２次元座標で構成されており、指示要素図形２５０の表示領域は、走行パワーＸpwrが大きくなるほど拡大する。そして、図１６には、指示要素図形２５０がパラレルＨＶ走行モードを示している例が図示されている。図１６では、前記走行パワー表示図形１０４に相当する帯状の走行パワー表示図形２５４と、前記パラレルＨＶ走行モード表示図形１０６ａに相当する帯状のパラレルＨＶ走行モード表示図形２５６ａと、前記シリーズＨＶ走行モード表示図形１０６ｂに相当する帯状のシリーズＨＶ走行モード表示図形２５６ｂと、前記ＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに相当する帯状のＥＶ走行モード表示図形２５６ｃとが、順次隣接して並列に配設され、背景パネル図形２４８を構成している。また、指示要素図形２５０は、１又は２以上の短冊状の図形から構成されており、走行パワーＸpwrが大きくなるほど、より多くの上記短冊状の図形が背景パネル図形２４８の長手方向（矢印AR03方向）に並べて配設されるようになっている。そして、上記並べて配設される短冊状の図形の数が多くなるほど、指示要素図形２５０の表示領域は拡大し、指示要素図形２５０はより大きい走行パワーＸpwrを示すことになる。更に、指示要素図形２５０は、走行パワーＸpwrの大きい側に配設された１又は２以上の上記短冊状の図形の長さを伸縮させることで、複数本の走行モード表示図形２５６ａ，２５６ｂ，２５６ｃのうちの、ハイブリッド制御手段７０によって選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す。例えば、その選択された走行モードがパラレルＨＶ走行モードである場合には、第２境界値指示図形１２０の表示位置よりも走行パワーＸpwrの大きい側（矢印AR03方向）に配設された１又は２以上の短冊状の図形が、ＥＶ走行モード表示図形２５６ｃからパラレルＨＶ走行モード表示図形２５６ａにまで及ぶ長さとされ、３つの走行モード表示図形２５６ａ，２５６ｂ，２５６ｃの全部に重ねられて表示される。また、上記選択された走行モードがシリーズＨＶ走行モードである場合には、第１境界値指示図形１１８の表示位置よりも走行パワーＸpwrの大きい側に配設された１又は２以上の短冊状の図形が、ＥＶ走行モード表示図形２５６ｃからシリーズＨＶ走行モード表示図形２５６ｂにまで及ぶ長さとされ、シリーズＨＶ走行モード表示図形２５６ｂおよびＥＶ走行モード表示図形２５６ｃに重ねられて表示されるが、パラレルＨＶ走行モード表示図形２５６ａ上には及ばない。また、上記選択された走行モードがＥＶ走行モードである場合には、指示要素図形２５０に含まれる全ての短冊状の図形が、ＥＶ走行モード表示図形２５６ｃ内に収まる長さとされ、ＥＶ走行モード表示図形２５６ｃに重ねられて表示されるが、シリーズＨＶ���行モード表示図形２５６ｂおよびパラレルＨＶ走行モード表示図形２５６ａ上には及ばない。【００９６】
また、前述の実施例１〜３において、前記運転者選択モードが前記エコモード、ノーマルモード、およびパワーモードの何れかに切り替えられることで、自動変速機２０の変速条件が変更されるが、その自動変速機２０の変速条件の変更に加えて或いはそれに置き換えて、第１電動機MG1および第２電動機MG2のトルク制御が、上記運転者選択モードに応じて変更されても差し支えない。例えば、そのようにしたとすれば、前記運転者選択モードが前記エコモード、ノーマルモード、パワーモードと順次変更されるに従って、より走行性能が高くなるように上記第１電動機MG1および第２電動機MG2のトルク制御の内容が変更される。
【符号の説明】
【００９７】
８：ハイブリッド車両
１２：エンジン
６０：バッテリ（蓄電装置）
９０：車両用表示装置
９６：表示画面
９８，１９８，２４８：背景パネル図形（第２の図形）
１００，２２０，２５０：指示要素図形（第１の図形）
１１８：第１境界値指示図形（第３の図形）
１２０：第２境界値指示図形（第３の図形）
１０４，２０４，２５４：走行パワー表示図形
１０６ａ，２０６ａ，２５６ａ：パラレルＨＶ走行モード表示図形
１０６ｂ，２０６ｂ，２５６ｂ：シリーズＨＶ走行モード表示図形
１０６ｃ，２０６ｃ，２５６ｃ：ＥＶ走行モード表示図形
MG1：第１電動機（電動機）
MG2：第２電動機（電動機）
【図１】
2012153395.tif 000003
【図２】
2012153395.tif 000004
【図３】
2012153395.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012153395.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012153395.tif 000011
【図１０】
2012153395.tif 000012
【図１１】
2012153395.tif 000013
【図１２】
2012153395.tif 000014
【図１３】
2012153395.tif 000015
【図１４】
2012153395.tif 000016
【図１５】
2012153395.tif 000017
【図１６】
2012153395.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成24年1月11日(2012.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動力源としてエンジンおよび電動機を備えており、複数の走行モードのうちの何れか１が走行パワーに応じて自動的に選択されるハイブリッド車両において、選択された走行モードと該走行パワーの大きさとを表示する車両用表示装置であって、
前記走行パワーの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面内において、該走行パワーの大きさと該選択された走行モードとで定まる走行状態を図示するものであり、
前記表示画面内において、前記走行パワーの大きさに連動して表示態様が変化する第１の図形と、前記複数の走行モードの各々に対応して領域分けされた第２の図形とを表示すると共に、該第２の図形内で前記選択された走行モードに対応する領域を前記第１の図形によって指し示し、
前記第２の図形内で前記複数の走行モードの各々に対応して領域分けされた各領域は、前記走行モードを示す座標軸方向に並べて設けられており、
前記複数の走行モードの各々が相互に切り替えられる走行パワーの境界値を表す第３の図形を、前記表示画面内で、前記走行パワーの大きさを示す座標軸方向において前記走行パワーの境界値に対応する表示位置に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記複数の走行モードの各々に対応する相互に異なる表示色が予め定められており、
前記選択された走行モードに対応する表示色で前記第１の図形を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記複数の走行モードの各々で継続的に走行することができる走行可能距離が、前記電動機と電力授受可能に接続された蓄電装置の蓄電残量と、前記エンジンに供給される燃料の残量とに基づいて算出され、
該算出された走行可能距離を前記表示画面内に表示する
ことを特徴とする請求項１又は４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第２の図形は、前記走行パワーの大きさを示す円弧状の走行パワー表示図形と、該走行パワー表示図形に沿って該走行パワー表示図形と同心円弧状に配設され且つ前記複数の走行モードに対応する複数本の走行モード表示図形とを、有するものであり、
前記第１の図形は、前記走行パワー表示図形および前記走行モード表示図形の曲率中心を中心として回動することで、前記走行パワーの大きさに対応する前記走行パワー表示図形の一部位を示すと共に、該中心からの長さを伸縮させることで前記複数本の走行モード表示図形のうちの前記選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す針状図形である
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月7日(2013.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動力源としてエンジンおよび電動機を備えており、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードとを含む複数の走行モードのうちの何れか１が走行パワーに応じて自動的に選択されるハイブリッド車両において、選択された走行モードと該走行パワーの大きさとを表示する車両用表示装置であって、
前記走行パワーの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面内において、該走行パワーの大きさと該選択された走行モードとで定まる走行状態を図示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示画面内において、前記走行パワーの大きさに連動して表示態様が変化する第１の図形と、前記複数の走行モードの各々に対応して領域分けされた第２の図形とを表示すると共に、該第２の図形内で前記選択された走行モードに対応する領域を前記第１の図形によって指し示す
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記複数の走行モードの各々が相互に切り替えられる走行パワーの境界値を表す第３の図形を、前記表示画面内の該走行パワーの境界値に対応する表示位置に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記複数の走行モードの各々に対応する相互に異なる表示色が予め定められており、
前記選択された走行モードに対応する表示色で前記第１の図形を表示する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記複数の走行モードの各々で継続的に走行することができる走行可能距離が、前記電動機と電力授受可能に接続された蓄電装置の蓄電残量と、前記エンジンに供給される燃料の残量とに基づいて算出され、
該算出された走行可能距離を前記表示画面内に表示する
ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第２の図形は、前記走行パワーの大きさを示す円弧状の走行パワー表示図形と、該走行パワー表示図形に沿って該走行パワー表示図形と同心円弧状に配設され且つ前記複数の走行モードに対応する複数本の走行モード表示図形とを、有するものであり、
前記第１の図形は、前記走行パワー表示図形および前記走行モード表示図形の曲率中心を中心として回動することで、前記走行パワーの大きさに対応する前記走行パワー表示図形の一部位を示すと共に、該中心からの長さを伸縮させることで前記複数本の走行モード表示図形のうちの前記選択された走行モードに対応する走行モード表示図形を示す針状図形である
ことを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）走行用の駆動力源としてエンジンおよび電動機を備えており、ＥＶ走行モードとシリーズＨＶ走行モードとパラレルＨＶ走行モードとを含む複数の走行モードのうちの何れか１が走行パワーに応じて自動的に選択されるハイブリッド車両において、選択された走行モードとその走行パワーの大きさとを表示する車両用表示装置であって、（ｂ）前記走行パワーの大きさおよび前記選択された走行モードによって２次元の座標位置が定まる表示画面内において、その走行パワーの大きさとその選択された走行モードとで定まる走行状態を図示することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
ＳＢ１２では、表示制御手段９４は、指示要素図形１００で指し示すべき表示領域がＥＶ走行モード表示図形１０６ｃに該当するというＥＶ走行モード表示判定を行う。ＳＢ１２の次はＳＢ１３に移る。
【国際調査報告】
2012153395.tif 000019
2012153395.tif 000020
2012153395.tif 000021
2012153395.tif 000022