(57)【要約】  暖機パイロット圧制御部（７１）は、第１ウインチ操作部材（３５）が中立位置であることを必要条件として暖機開始状態になると、第１流路開閉部（３６）が開状態に切り換わるように第１流路開閉部（３６）に入力されるパイロット圧を調整する。第１ポンプ容量調整部（６１）は、第１流路開閉部（３６）が開状態であるときには第１ポンプ油圧回路（５１）と第１暖機油圧回路（５５）との差圧が所定の設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ（３１）の容量を調整する。
2012086695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるウインチと、
前記ウインチを操作するためのウインチ操作部材と、
前記油圧ポンプに接続され、前記油圧ポンプから吐出された作動油が通るポンプ油圧回路と、
前記油圧モータに接続され、前記油圧モータを駆動するための作動油が通る駆動油圧回路と、
圧力損失部が設けられており、前記油圧モータを暖機するための作動油が通る暖機油圧回路と、
前記ポンプ油圧回路と前記駆動油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じて前記ポンプ油圧回路から前記駆動油圧回路へ送られる作動油の流量を調整する流量制御部と、
前記ウインチ操作部材の操作に応じて前記流量制御部に入力されるパイロット圧を調整する駆動パイロット圧制御部と、
前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じて、前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路とを連通させる開状態と、前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路とを遮断する閉状態とに切り換えられる流路開閉部と、
前記ウインチ操作部材が中立位置であることを必要条件として暖機開始状態になると、前記流路開閉部が前記開状態に切り換わるように前記流路開閉部に入力されるパイロット圧を調整する暖機パイロット圧制御部と、
前記流路開閉部が前記閉状態であるときには前記ポンプ油圧回路と前記駆動油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように前記油圧ポンプの容量を調整し、前記流路開閉部が前記開状態であるときには前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように前記油圧ポンプの容量を調整するポンプ容量調整部と、
を備えるパイプレイヤ。
【請求項２】
前記流路開閉部が開状態となることが許可される許可状態と、前記流路開閉部が開状態となることが許可されない不許可状態とに操作される暖機許可操作部材をさらに備え、
前記暖機開始状態は、前記暖機許可操作部材が許可状態であることをさらに含む、
請求項１に記載のパイプレイヤ。
【請求項３】
前記流路開閉部が開状態であるときに、前記ウインチ操作部材が中立位置以外の位置に移動されると、前記流路開閉部が閉状態にされる。
請求項１に記載のパイプレイヤ。
【請求項４】
ウインチ操作部材の操作により、ウインチを巻き上げて、パイプを吊り上げる過程と、
前記ウインチ操作部材の中立位置への配置により、前記ウインチを停止させて、前記パイプを吊り上げられた状態で保持する過程と、
パイプレイヤが、前記ウインチ操作部材が中立位置であることを必要条件とする暖機開始状態であり、且つ、前記パイプが吊り上げられた状態で保持されると、前記パイプレイヤを暖機する過程と、
を備えるパイプレイヤの暖機方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプレイヤ及びパイプレイヤの暖機方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプレイヤは、石油・天然ガス輸送用パイプラインの建設現場などでパイプを設置するために用いられる作業車両である。例えば、パイプラインの建設現場では、複数台のパイプレイヤが一列に並べられ、各パイプレイヤがウインチによってワイヤを巻き上げることによって、パイプが持ち上げられる。ウインチは油圧モータに連結されており、油圧によって回転駆動される。【０００３】
油圧ショベルなどの一般的な油圧駆動機械では、作動油の温度を上昇させるための暖機運転が行われる。暖機運転では、油圧回路に設けられた絞りに作動油を通過させることにより、圧力損失を発生させて作動油の温度を上昇させる。或いは、開口面積を小さく絞った制御弁に作動油を通過させることによって、作動油温度を上昇させる。【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている油圧駆動装置では、方向切換弁を備えている。方向切換弁は、油圧シリンダに供給される作動油の流量を調整する。そして、方向切換弁の開口面積が小さく絞られることにより、作動油の温度を上昇させる。また、油圧駆動装置は、方向切換弁の開口面積を制御するための電磁比例制御弁と、電磁比例制御弁に制御信号を出力する制御回路とを備えている。制御回路は、検出された作動油の温度に基づいて電磁比例制御弁を最適に制御することにより、方向切換弁の開口面積を微調整する。【０００５】
また、特許文献２に開示されている油圧駆動機械では、可変オリフィスの開口面積が小さく絞られることにより、作動油の温度を上昇させる。可変オリフィスは、ソレノイドを有しており、コントローラからソレノイドに入力される信号に応じて開口面積を変化させる。コントローラは、電気操作レバーの変位、エンジン回転数、作動油の温度などの情報に基づいて可変オリフィスを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平２−３５１６４公報
【特許文献２】特許第２７１５１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
制御弁の開口面積を所定の開度に絞ることにより暖機を行う場合、暖機に必要な流量の作動油を確保するためには、開口面積を所望の値に精度よく設定する必要がある。しかし、開口面積は、制御弁のスプールのストローク量の影響を受ける。スプールのストローク量は、制御弁の部品の寸法精度や制御の精度によりバラツキが生じやすいため、開口面積にもバラツキが生じやすい。また、パイプレイヤは、気温が−４０℃を下回るような極寒の環境下で使用されることがある。このような極寒の環境下では、マイクロコンピュータ等の演算装置や電磁比例制御弁などの電子制御機器の信頼性が落ちる。このため、上記のような電子制御機器による開口面積の微小な調整は困難である。【０００８】
また、パイプレイヤに暖機が必要となる場面は、パイプレイヤのエンジン始動時のみに限らない。パイプレイヤは、ウインチを停止してパイプを吊り上げた状態を長時間、保持した後にウインチを再び駆動することがある。このため、パイプレイヤは、パイプを吊り上げた状態で保持している間にも暖機を行う必要がある。しかし、一般的な油圧駆動機械では、作業を行っていない状態では、通常、エンジンがアイドリング状態となる。アイドリング状態ではエンジンの回転数が低く抑えられると共に、作業機の油圧アクチュエータへの負荷が小さい。このため、油圧ポンプから吐出される作動油の流量が低減される。このような状態が、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間に生じた場合には、十分な流量の作動油を制御弁或いは絞りに流すことができない。このため、暖機のために十分な発熱量を発生させることは困難である。【０００９】
本発明の課題は、極寒の環境下においても安定的に暖機を行うことができると共に、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間にも十分な発熱量を確保することができるパイプレイヤ及びパイプレイヤの暖機方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係るパイプレイヤは、エンジンと、油圧ポンプと、油圧モータと、ウインチと、ウインチ操作部材と、ポンプ油圧回路と、駆動油圧回路と、暖機油圧回路と、流量制御部と、駆動パイロット圧制御部と、流路開閉部と、暖機パイロット圧制御部と、ポンプ容量調整部と、を備える。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。ウインチは、油圧モータによって駆動される。ウインチ操作部材は、ウインチを操作するための部材である。ポンプ油圧回路は、油圧ポンプに接続され、油圧ポンプから吐出された作動油が通る油圧回路である。駆動油圧回路は、油圧モータに接続され、油圧モータを駆動するための作動油が通る油圧回路である。暖機油圧回路は、圧力損失部が設けられており、油圧モータを暖機するための作動油が通る油圧回路である。流量制御部は、ポンプ油圧回路と駆動油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じてポンプ油圧回路から駆動油圧回路へ送られる作動油の流量を調整する。駆動パイロット圧制御部は、ウインチ操作部材の操作に応じて流量制御部に入力されるパイロット圧を調整する。流路開閉部は、ポンプ油圧回路と暖機油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じて、開状態と閉状態とに切り換えられる。流路開閉部は、開状態でポンプ油圧回路と暖機油圧回路とを連通させる。流路開閉部は、閉状態で、ポンプ油圧回路と暖機油圧回路とを遮断する。暖機パイロット圧制御部は、ウインチ操作部材が中立位置であることを必要条件として暖機開始状態になると、流路開閉部が開状態に切り換わるように流路開閉部に入力されるパイロット圧を調整する。ポンプ容量調整部は、流路開閉部が閉状態であるときにはポンプ油圧回路と駆動油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように油圧ポンプの容量を調整する。ポンプ容量調整部は、流路開閉部が開状態であるときにはポンプ油圧回路と暖機油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように油圧ポンプの容量を調整する。【００１１】
本発明の第２の態様に係るパイプレイヤは、第１の態様のパイプレイヤであって、流路開閉部が開状態となることが許可される許可状態と、流路開閉部が開状態となることが許可されない不許可状態とに操作される暖機許可操作部材をさらに備える。暖機開始状態は、暖機許可操作部材が許可状態であることをさらに含む。【００１２】
本発明の第３の態様に係るパイプレイヤは、第１の態様のパイプレイヤであって、流路開閉部が開状態であるときに、ウインチ操作部材が中立位置以外の位置に移動されると、流路開閉部が閉状態にされる。【００１３】
本発明の第４の態様に係るパイプレイヤの暖機方法は、次の過程を備える。まず、ウインチ操作部材の操作により、ウインチを巻き上げて、パイプを吊り上げる。次に、ウインチ操作部材の中立位置への配置により、ウインチを停止させて、パイプを吊り上げられた状態で保持する。また、パイプレイヤが、ウインチ操作部材が中立位置であることを必要条件とする暖機開始状態であり、且つ、パイプが吊り上げられた状態で保持されると、パイプレイヤを暖機する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の態様に係るパイプレイヤでは、流路開閉部が開状態と閉状態とに切り換えられることにより、暖機の実行と停止とが切り換えられる。従って、流路開閉部の開口面積の微小な調整が不要である。また、開口面積の微小な調整が不要であるため、電子制御機器によらず油圧パイロットによって流路開閉部の制御を行うことができる。このため、極寒の環境下においても、安定的に暖機を行うことができる。また、このパイプレイヤでは、流路開閉部が開状態であるときには、ポンプ油圧回路と暖機油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように油圧ポンプの容量を調整する。すなわち、暖機が行われているときには、エンジン回転数が低く抑えられても、暖機用の暖機油圧回路への負荷圧に応じて油圧ポンプの容量が調整される。従って、パイプレイヤが油圧モータを停止してパイプを吊り上げた状態で保持されていても、暖機に必要な作動油の流量を確保することができる。これにより、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間にも十分な発熱量を確保することができる。【００１５】
本発明の第２の態様に係るパイプレイヤでは、オペレータが暖機許可操作部材を操作することにより、暖機の実行の許可及び不許可を設定することができる。【００１６】
本発明の第３の態様に係るパイプレイヤでは、暖機運転中にウインチ操作部材が中立位置以外の位置に移動されると、流路開閉部が閉状態にされる。これにより、ウインチ動作中に、暖機運転によって動力が失われることを避けることができる。【００１７】
本発明の第４の態様に係るパイプレイヤの暖機方法では、パイプレイヤが油圧モータを停止してパイプを吊り上げた状態で保持されているときに、暖機に必要な作動油の流量を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】パイプレイヤの斜視図。
【図２】パイプレイヤの作業状態を示す正面図。
【図３】パイプレイヤが備える油圧回路を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係るパイプレイヤ１を図１に示す。図１は、パイプレイヤ１の外観を示す斜視図である、パイプレイヤ１は、車両本体２と、カウンターウェイト３と、ブーム４と、フック５と、ウインチ装置６と、を有する。なお、図１では、図面の理解の容易のために、後述する第１ワイヤ１０１及び第２ワイヤ１０２が省略されている。
【００２０】
車両本体２は、エンジンルーム１１、運転室１２、一対の走行装置１３，１４などを有している。エンジンルーム１１には、後述するエンジン３０が配置される。運転室１２、及び、油圧ポンプ２９，３１，４１などの機器（図３参照）は、エンジンルーム１１の後方に配置されている。走行装置１３，１４は、それぞれ覆帯１３ａ，１４ａを有している。エンジン３０からの駆動力により覆帯１３ａ，１４ａが駆動されることにより、パイプレイヤ１が走行する。
【００２１】
カウンターウェイト３は、車両本体２の一方の側部に取り付けられている。図２に、パイプレイヤ１がパイプ１００の設置作業を行っている状態を表わす正面図を示す。カウンターウェイト３は、アーム部材１５を介して車両本体２に取り付けられている。カウンターウェイト３は、油圧シリンダ１６によって移動可能に設けられている。パイプレイヤ１は、カウンターウェイト３の車両本体２に対する距離を調整することによって、車体のバランスをとることができる。
【００２２】
ブーム４は、車両本体２の他方の側部に取り付けられている。すなわち、ブーム４は、カウンターウェイト３と反対側の車両本体２の側部に取り付けられている。ブーム４の下部は、車両本体２に対して揺動可能に取り付けられている。ブーム４の上部には、第１の滑車１８が取り付けられている。第１の滑車１８は、フック５に連結された第１ワイヤ１０１を支持する。車両本体２のブーム４側の側部上面には、第２の滑車１７が配置されている。フック５に連結された第１ワイヤ１０１は、第１の滑車１８と、第２の滑車１７を通り、後述する第１ウインチ２１まで延びている。また、ブーム４の上部には、後述する第２ウインチ２２から延びる第２ワイヤ１０２が連結されている。
【００２３】
図３は、パイプレイヤ１が備える油圧駆動システムを示す模式図である。図３に示すように、ウインチ装置６は、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２とを有する。
【００２４】
第１ウインチ２１は、第１ドラム２３と第１減速機２４とを有する。第１ドラム２３には上述した第１ワイヤ１０１が巻かれる。第１減速機２４は、後述する第１油圧モータ３２からの駆動力を減速して第１ドラム２３に伝達する。第１ウインチ２１によって第１ワイヤ１０１が巻き上げられ、或いは、巻き下げられることによって、図１及び図２に示すフック５が昇降する。これにより、パイプレイヤ１は、図２に示すように、第１ワイヤ１０１及びフック５に吊り下げられたパイプ１００を昇降させることができる。なお、以下の説明において、巻き上げるとは、フック５或いはブーム４を上昇させる方向にウインチが回転することを意味する。また、巻き下げるとは、フック５或いはブーム４を下降させる方向にウインチが回転することを意味する。
【００２５】
第２ウインチ２２は、第２ドラム２５と第２減速機２６とを有する。第２ドラム２５には上述した第２ワイヤ１０２が巻かれる。第２減速機２６は、後述する第２油圧モータ４２からの駆動力を減速して第２ドラム２５に伝達する。第２ウインチ２２によって第２ワイヤ１０２が巻き上げられ、或いは、巻き下げられることによって、ブーム４を上下に揺動させることができる。これにより、パイプレイヤ１は、パイプ１００の設置位置を変更することができる。
【００２６】
次に、図３に基づいて、パイプレイヤ１の油圧駆動システムについて説明する。パイプレイヤ１の油圧駆動システムは、エンジン３０と、第１油圧ポンプ３１と、第１油圧モータ３２と、第１流量制御部３３と、第１駆動パイロット圧制御部３４と、第１ウインチ操作部材３５と、第１流路開閉部３６とを有する。
【００２７】
エンジン３０は、ディーゼルエンジンであり、図示しない燃料噴射ポンプからの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン３０の出力が制御される。燃料噴射量の調整は、燃料噴射ポンプに設けられたメカニカルガバナがによって制御されることで行われる。メカニカルガバナとしては、一般的にオールスピード制御方式のガバナが用いられ、遠心力の作用により、負荷に応じてエンジン回転数と燃料噴射量とを調整する。すなわち、ガバナは、エンジン３０の出力軸につながる回転軸に取り付けられた一対の遠心錘の変位により、燃料噴射量を増減させる。
【００２８】
なお、上述した運転室１２には、エンジン回転数設定部材が配置されている。エンジン回転数設定部材は、例えばレバー式の入力装置であり、エンジン３０の目標回転数を手動で設定するためにオペレータによって操作される。エンジン回転数設定部材が操作されると、エンジン回転数設定部材の操作量により設定された目標エンジン回転数が維持されるように、負荷に応じて燃料噴射量が調整される。
【００２９】
第１油圧ポンプ３１はエンジン３０によって駆動され、作動油を吐出する。第１油圧ポンプ３１には、第１ポンプ油圧回路５１が接続されている。第１ポンプ油圧回路５１は、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油が通る油圧回路である。第１油圧ポンプ３１は、斜板の傾転角が制御されることにより容量を制御可能な可変容量型の油圧ポンプである。第１油圧ポンプ３１の容量は、後述する第１ポンプ容量調整部６１によって制御される。なお、以下の説明において、油圧ポンプの容量とは、油圧ポンプの１回転あたりの作動油の吐出量を意味しており、斜板の角度によって定められる。また、油圧ポンプの吐出流量とは、単位時間あたりの作動油の吐出量を意味している。吐出流量は、可変容量型の油圧ポンプの場合、斜板の角度及び油圧ポンプの回転数によって定められる。
【００３０】
第１油圧モータ３２は、第１油圧ポンプ３１からの作動油によって駆動される。第１油圧モータ３２は、第１ウインチ２１を駆動する。第１油圧モータ３２には、第１駆動油圧回路５２が接続されている。第１駆動油圧回路５２は、第１油圧モータ３２を駆動するための作動油が通る油圧回路である。第１油圧モータ３２は、第１駆動油圧回路５２を介して第１油圧ポンプ３１からの作動油を供給される。
【００３１】
第１流量制御部３３は、第１ポンプ油圧回路５１と第１駆動油圧回路５２との間に設けられている。第１流量制御部３３は、圧力比例制御弁であり、パイロットポートｐ１、ｐ２に入力されるパイロット圧に応じて、第１ポンプ油圧回路５１から第１駆動油圧回路５２へ送られる作動油の流量を調整する。また、第１流量制御部３３は、パイロットポートｐ１、ｐ２に入力されるパイロット圧に応じて、状態ｘ１，ｘ２，ｘ３に切り換えられる。第１流量制御部３３は状態ｘ１で、第１ウインチ２１が第１ワイヤ１０１を巻き上げる方向に、第１油圧モータ３２を駆動する。第１流量制御部３３は状態ｘ２で、第１ウインチ２１が第１ワイヤ１０１を巻き下げる方向に、第１油圧モータ３２を駆動する。また、第１流量制御部３３は状態ｘ３で、第１駆動油圧回路５２を第１ポンプ油圧回路５１から遮断して、タンク回路５３に接続する。従って、第１流量制御部３３が状態ｘ３であるときには、第１油圧モータ３２が駆動されず、第１ウインチ２１は停止状態となる。
【００３２】
第１駆動パイロット圧制御部３４は、圧力比例制御弁であり、第１ウインチ操作部材３５の操作に応じて、第１流量制御部３３のパイロットポートｐ１、ｐ２に入力されるパイロット圧を調整する。第１ウインチ操作部材３５は、運転室１２に配置されており、オペレータが第１ウインチ２１を操作するための部材である。第１ウインチ操作部材３５は、例えばレバー部材である。第１ウインチ操作部材３５は、巻き上げ操作位置と巻き下げ操作位置と中立位置とに操作可能である。第１駆動パイロット圧制御部３４は、第３ポンプ油圧回路５４とパイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２との間に配置されている。第３ポンプ油圧回路５４は、第３油圧ポンプ２９に接続されている。パイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２は、それぞれ第１流量制御部３３のパイロットポートｐ１、ｐ２に接続されている。
【００３３】
第１流路開閉部３６は、第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５との間に設けられている。第１暖機油圧回路５５は、第１油圧モータ３２を暖機するための作動油が通る油圧回路であり、第１圧力損失部として絞り３９が設けられている。第１暖機油圧回路５５を流れる作動油は、絞り３９を通過することにより発熱する。第１暖機油圧回路５５は、第１モータ暖機回路５５ａと第１ウインチ暖機回路５５ｂとに分岐している。第１モータ暖機回路５５ａは、第１油圧モータ３２の内部を通過する。第１ウインチ暖機回路５５ｂは、第１ウインチ２１の内部を通過する。第１流路開閉部３６は、方向制御弁であり、パイロットポートｐ３に入力されるパイロット圧に応じて開状態ｙ１と閉状態ｙ２とに切り換えられる。第１流路開閉部３６は開状態ｙ１で第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５とを連通させる。なお、第１流路開閉部３６が開状態ｙ１であるとき、第１流路開閉部３６のスプールは最大限まで移動した状態となる。また、この状態で第１流路開閉部３６の開口面積が暖機のために必要な値となるように設定されている。また、第１流路開閉部３６は閉状態ｙ２で第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５とを遮断すると共に、第１暖機油圧回路５５をタンク回路５３に接続する。
【００３４】
さらに、パイプレイヤ１の油圧駆動システムは、第２油圧ポンプ４１と、第２油圧モータ４２と、第２流量制御部４３と、第２駆動パイロット圧制御部４４と、第２ウインチ操作部材４５と、第２流路開閉部４６とを有する。
【００３５】
第２油圧ポンプ４１はエンジン３０によって駆動され、作動油を吐出する。第２油圧ポンプ４１には、第２ポンプ油圧回路５６が接続されている。第２ポンプ油圧回路５６は、第２油圧ポンプ４１から吐出された作動油が通る油圧回路である。第２油圧ポンプ４１は、斜板の傾転角が制御されることにより容量を制御可能な可変容量型の油圧ポンプである。第２油圧ポンプ４１の容量は、後述する第２ポンプ容量調整部６２によって制御される。
【００３６】
第２油圧モータ４２は、第２油圧ポンプ４１からの作動油によって駆動される。第２油圧モータ４２は、第２ウインチ２２を駆動する。第２油圧モータ４２には、第２駆動油圧回路５７が接続されている。第２駆動油圧回路５７は、第２油圧モータ４２を駆動するための作動油が通る油圧回路である。第２油圧モータ４２は、第２駆動油圧回路５７を介して第２油圧ポンプ４１からの作動油を供給される。
【００３７】
第２流量制御部４３は、第２ポンプ油圧回路５６と第２駆動油圧回路５７との間に設けられている。第２流量制御部４３は、圧力比例制御弁であり、パイロットポートｐ４、ｐ５に入力されるパイロット圧に応じて、第２ポンプ油圧回路５６から第２駆動油圧回路５７へ送られる作動油の流量を調整する。また、第２流量制御部４３は、パイロットポートｐ４、ｐ５に入力されるパイロット圧に応じて、状態ｚ１，ｚ２，ｚ３に切り換えられる。第２流量制御部４３は状態ｚ１で、第２ウインチ２２が第２ワイヤ１０２を巻き上げる方向に、第２油圧モータ４２を駆動する。第２流量制御部４３は状態ｚ２で、第２ウインチ２２が第２ワイヤ１０２を巻き下げる方向に、第２油圧モータ４２を駆動する。また、第２流量制御部４３は状態ｚ３で、第２駆動油圧回路５７を第２ポンプ油圧回路５６から遮断して、タンク回路５３に接続する。従って、第２流量制御部４３が状態ｚ３であるときには、第２油圧モータ４２が駆動されず、更にブレーキが併用されて第２ウインチ２２は停止状態となる。
【００３８】
第２駆動パイロット圧制御部４４は、圧力比例制御弁であり、第２ウインチ操作部材４５の操作に応じて、第２流量制御部４３のパイロットポートｐ４、ｐ５に入力されるパイロット圧を調整する。第２ウインチ操作部材４５は、運転室１２に配置されており、オペレータが第２ウインチ２２を操作するための部材である。第２ウインチ操作部材４５は、例えばレバー部材である。第２ウインチ操作部材４５は、巻き上げ操作位置と巻き下げ操作位置と中立位置とに操作可能である。第２駆動パイロット圧制御部４４は、第３ポンプ油圧回路５４とパイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４との間に配置されている。パイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４は、それぞれ第２流量制御部４３のパイロットポートｐ４、ｐ５に接続されている。なお、第２駆動パイロット圧制御部４４は、第１駆動パイロット圧制御部３４と共に、駆動パイロット圧制御装置４０を構成している。
【００３９】
第２流路開閉部４６は、第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８との間に設けられている。第２暖機油圧回路５８は、第２油圧モータ４２を暖機するための作動油が通る油圧回路であり、第２圧力損失部として絞り４９が設けられている。第２暖機油圧回路５８を流れる作動油は、絞り４９を通過することにより発熱する。第２暖機油圧回路５８は、第２モータ暖機回路５８ａと第２ウインチ暖機回路５８ｂとに分岐している。第２モータ暖機回路５８ａは、第２油圧モータ４２の内部を通過する。第２ウインチ暖機回路５８ｂは、第２ウインチ２２の内部を通過する。また、第２暖機油圧回路５８は、第３暖機油圧回路５９に接続されている。第３暖機油圧回路５９は、上述した駆動パイロット圧制御装置４０の内部を通過する。第２流路開閉部４６は、方向制御弁であり、パイロットポートｐ６に入力されるパイロット圧に応じて開状態ｗ１と閉状態ｗ２とに切り換えられる。第２流路開閉部４６は開状態ｗ１で第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８とを連通させる。なお、第２流路開閉部４６が開状態ｗ１であるとき、第２流路開閉部４６のスプールは最大限まで移動した状態となる。また、この状態で第２流路開閉部４６の開口面積が暖機のために必要な値となるように設定されている。また、第２流路開閉部４６は閉状態ｗ２で第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８とを遮断すると共に、第２暖機油圧回路５８をタンク回路５３に接続する。
【００４０】
さらに、パイプレイヤ１の油圧駆動システムは、暖機パイロット圧制御部７１と、暖機許可操作部材７２と、油温スイッチ７３と、を有する。
【００４１】
暖機パイロット圧制御部７１は、パイプレイヤ１が暖機開始状態になると、第１流路開閉部３６および第２流路開閉部４６が共に開状態に切り換わるように、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３及び第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６に入力されるパイロット圧を調整する。暖機開始状態は、第１ウインチ操作部材３５及び第２ウインチ操作部材４５が中立位置であることを少なくとも含む。暖機パイロット圧制御部７１は、パイロット回路切換部７４と、パイロット圧検出部７５と、電磁切換部７６とを有する。
【００４２】
パイロット回路開閉部７４は、方向制御弁であり、パイロットポートｐ７に入力されるパイロット圧に応じて開状態ｖ１と閉状態ｖ２とに切り換えられる。パイロット回路開閉部７４は、開状態ｖ１でパイロット油圧回路ｐｃ５とパイロット油圧回路ｐｃ６とを連通させる。パイロット油圧回路ｐｃ５は、上述した第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３と、第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６とに接続されている。パイロット油圧回路ｐｃ６は、電磁切換部７６を介して第３ポンプ油圧回路５４に接続されている。パイロット回路開閉部７４は、閉状態ｖ２でパイロット油圧回路ｐｃ５とパイロット油圧回路ｐｃ６とを遮断すると共に、パイロット油圧回路ｐｃ５をタンク回路５３に連通させる。
【００４３】
パイロット圧検出部７５は、複数のシャトルバルブによって構成されている。パイロット圧検出部７５は、第１ウインチ操作部材３５及び第２ウインチ操作部材４５の少なくとも一方が操作されているとき（すなわち操作部材が駆動位置にあるとき）には、パイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２と、パイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４とのパイロット圧のうち最も大きいパイロット圧をパイロット回路開閉部７４のパイロットポートｐ７へ出力する。これにより、パイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となる。また、パイロット圧検出部７５は、第１ウインチ操作部材３５及び第２ウインチ操作部材４５の両方が中立位置にあるときには、パイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２とパイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４とのパイロット圧のいずれのパイロット圧もパイロット回路開閉部７４のパイロットポートｐ７へ出力しない。これにより、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１となる。換言すると、パイロット圧検出部７５が第１ウインチ２１と第２ウインチ２２の両者が駆動されていないことを検出するときに、暖気運転が行われる。第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５の少なくとも一方が、中立位置から移動されると、暖機運転は解除される。つまり、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置にあることが、暖機運転の必要条件である。これにより、ウインチ動作中に、暖機運転によって動力が失われることを避けることができる。
【００４４】
ところで、パイロット回路開閉部７４を作動させるパイロット圧は、第１流量制御部３３及び第２流量制御部４３を作動させるパイロット圧よりも低く設定されている。そのため、パイロット回路開閉部７４が開状態ｖ１にあるときに第１ウインチ操作部材３５または第２ウインチ操作部材４５が中立位置から駆動位置に操作されると、第１ウインチ２１または第２ウインチ２２が駆動される前にパイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となって、暖気運転は停止の状態となる。逆に、パイロット回路開閉部７４が閉状態ｖ２にあるときに、第１ウインチ操作部材３５および第２ウインチ操作部材４５が駆動位置から中立位置に操作されると、第１流量制御部３３が状態ｘ３となり、第２流量制御部４３が状態ｚ３となる。そして、第１ウインチ２１および第２ウインチ２２が停止した後に、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１となり、暖気運転が行われる。
【００４５】
電磁切換部７６は、電極ｅ１への電気信号の入力の有無によって、開状態ｕ１と閉状態ｕ２とに切り換えられる。電磁切換部７６は、電極ｅ１に電気信号の入力があるときには、開状態ｕ１となる。電磁切換部７６は開状態ｕ１でパイロット油圧回路ｐｃ６と第３ポンプ油圧回路５４とを連通させる。また、電磁切換部７６は、電極ｅ１に電気信号の入力が無いときには、閉状態ｕ２となる。電磁切換部７６は閉状態ｕ２でパイロット油圧回路ｐｃ６と第３ポンプ油圧回路５４とを遮断して、パイロット油圧回路ｐｃ６をタンク回路５３に連通させる。
【００４６】
暖機許可操作部材７２は、オペレータによって操作される部材であり、例えば押しボタン型或いはスライド型のスイッチである。暖機許可操作部材７２は、許可状態と不許可状態とに切り換えられる。暖機許可操作部材７２は許可状態で、電磁切換部７６の電極ｅ１へ電気信号を入力する。これにより、電磁切換部７６が開状態ｕ１となり、流路開閉部が開状態となることが許可される。暖機許可操作部材７２は不許可状態で、電磁切換部７６の電極ｅ１へ電気信号を入力をしない。これにより、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となり、流路開閉部が開状態となることが許可されない。
【００４７】
油温スイッチ７３は、作動油の温度が所定の設定温度より低いときには、電磁切換部７６の電極ｅ１に電気信号を入力するための電源をオン状態とする。また、油温スイッチ７３は、作動油の温度が所定の設定温度まで上昇すると、電磁切換部７６の電極ｅ１に電気信号を入力するための電源をオフ状態にする。これにより、電磁切換部７６は、暖機許可操作部材７２の状態に関わらず、開状態ｕ２となる。
【００４８】
以上より、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置にあり、且つ、暖機許可操作部材７２が許可状態であり、且つ、作動油の温度が所定の設定温度より低いときには、パイロット回路開閉部７４が開状態ｖ１となり、且つ、電磁切換部７６が開状態ｕ１となる。このため、第３ポンプ油圧回路５４からパイロット油圧回路ｐｃ６及びパイロット油圧回路ｐｃ５を介して、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３と第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６とにパイロット圧が入力される。これにより、第１流路開閉部３６が開状態ｙ１となり、第１ポンプ油圧回路５１から第１暖機油圧回路５５を介して第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とに暖機用の作動油が供給される。また、第２流路開閉部４６が開状態ｗ１となり、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８を介して第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２とに暖機用の作動油が供給される。さらに、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８及び第３暖機油圧回路５９を介して駆動パイロット圧制御装置４０に暖機用の作動油が供給される。
【００４９】
一方、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との少なくとも一方が中立位置以外の操作位置にあるときには、パイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となる。このため、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３に第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第１流路開閉部３６は閉状態ｙ２に保持される。また、第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６にも第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第２流路開閉部４６は閉状態ｗ２に保持される。従って、暖機は行われない。
【００５０】
また、暖機許可操作部材７２が不許可状態であるときには、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となる。このときも、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３及び第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６に、第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されない。このため、暖機は行われない。また、作動油の温度が所定の設定温度まで上昇して油温スイッチ７３によって電源がオフ状態にされているときにも、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となる。このため、この場合も暖機は行われない。従って、上述した暖機開始状態は、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置にあり、且つ、暖機許可操作部材７２が許可状態であり、且つ、作動油の温度が所定の設定温度より低い状態である。
【００５１】
次に、上述した第１油圧ポンプ３１の容量を調整するための第１ポンプ容量調整部６１と、第２油圧ポンプ４１の容量を調整するための第２ポンプ容量調整部６２とについて説明する。
【００５２】
第１ポンプ容量調整部６１は、いわゆるCLSS（クローズドセンタ・ロードセンシングシステム）によって構成されている。第１ポンプ容量調整部６１は、第１サーボピストン６３と、第１容量制御弁６４（以下、第１ＬＳバルブ６４と表記する）とを有する。
【００５３】
第１サーボピストン６３は、第１油圧ポンプ３１の斜板に連結されている。第１ＬＳバルブ６４のパイロットポートには、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと負荷圧ａ３とが入力される。第１ＬＳバルブ６４は、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと負荷圧ａ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、第１サーボピストン６３のピストン位置を調整する。これにより、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと負荷圧ａ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、斜板の角度が制御される。なお、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａは、第１油圧ポンプ３１の吐出圧に相当する。また、上述した設定圧は、第１ＬＳバルブ６４に設けられる図示しないバネの弾性力によって設定される。また、負荷圧ａ３は、第１負荷圧選択部６５から出力された圧力である。第１負荷圧選択部６５は、シャトルバルブによって構成されている、第１負荷圧選択部６５は、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１と、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２うち、大きい方の油圧を負荷圧ａ３として出力する。第１負荷圧選択部６５から出力された作動油は、第１ＬＳバルブ６４のパイロットポートに供給される。これにより、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１と、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２とのうち大きい方が負荷圧ａ３として第１ＬＳバルブ６４のパイロットポートに入力される。
【００５４】
従って、第１流路開閉部３６が閉状態であるときには、第１ＬＳバルブ６４は、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１との差圧が設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ３１の容量を調整する。このため、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２との少なくとも一方が駆動されているときには、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。
【００５５】
また、第１流路開閉部３６が開状態であるときには、第１ＬＳバルブ６４は、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２との差圧が設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ３１の容量を調整する。このため、暖機が行われているときには、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。
【００５６】
第２ポンプ容量調整部６２は、第１ポンプ容量調整部６１と同様に、CLSS（クローズドセンタ・ロードセンシングシステム）によって構成されている。第２ポンプ容量調整部６２は、第２サーボピストン６６と、第２容量制御弁６７（以下、第２ＬＳバルブ６７と表記する）とを有する。
【００５７】
第２サーボピストン６６は、第２油圧ポンプ４１の斜板に連結されている。第２ＬＳバルブ６７のパイロットポートには、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと負荷圧ｂ３とが入力される。第２ＬＳバルブ６７は、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと負荷圧ｂ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、第２サーボピストン６６のピストン位置を調整する。これにより、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと負荷圧ｂ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、斜板の角度が制御される。なお、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂは、第２油圧ポンプ４１の吐出圧に相当する。また、上述した設定圧は、第２ＬＳバルブ６７に設けられる図示しないバネの弾性力によって設定される。また、負荷圧ｂ３は、第２負荷圧選択部６８から出力された圧力である。第２負荷圧選択部６８は、シャトルバルブによって構成されている、第２負荷圧選択部６８は、第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１と、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２とのうち、大きい方を負荷圧ｂ３として出力する。第２負荷圧選択部６８から出力された作動油は、第２ＬＳバルブ６７のパイロットポートに供給される。これにより、第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１と、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２とのうち大きい方が負荷圧ｂ３として第２ＬＳバルブ６７のパイロットポートに入力される。
【００５８】
従って、第２流路開閉部４６が閉状態であるときには、第２ＬＳバルブ６７は、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１との差圧が設定圧で一定となるように第２油圧ポンプ４１の容量を調整する。このため、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２との少なくとも一方が駆動されているときには、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１との差圧が設定圧で一定となるように、第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。
【００５９】
また、第２流路開閉部４６が開状態であるときには、第２ＬＳバルブ６７は、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２との差圧が設定圧で一定となるように第２油圧ポンプ４１の容量を調整する。このため、暖機が行われているときには、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２との差圧が設定圧で一定となるように、第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。
【００６０】
なお、第３油圧ポンプ２９は、エンジン３０によって駆動され、作動油を吐出する。第３油圧ポンプ２９から吐出された作動油は、駆動パイロット圧制御装置４０を介して、第１流量制御部３３と第２流量制御部４３と第１流路開閉部３６と第２流路開閉部４６との各パイロットポートに供給される。第３油圧ポンプ２９は、容量が一定の固定容量型の油圧ポンプである。従って、第３油圧ポンプ２９からの作動油の吐出流量は、エンジン回転数に応じて変化する。
【００６１】
次に、パイプレイヤ１の暖機方法について説明する。以下、特に説明しない限り、暖機許可操作部材７２は許可状態にされているものとする。
【００６２】
まず、パイプレイヤ１のエンジン３０の始動直後には、作動油の温度は設定温度より低い。また、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が、中立位置に配置されている。このとき、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１であり、且つ、電磁切換部７６は開状態ｕ１である。このため、第３ポンプ油圧回路５４からパイロット油圧回路ｐｃ６及びパイロット油圧回路ｐｃ５を介して、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３と第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６とにパイロット圧が入力される。これにより、第１流路開閉部３６が開状態ｙ１となり、第１ポンプ油圧回路５１から第１暖機油圧回路５５を介して第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とに作動油が供給される。第１暖機油圧回路５５を流れる作動油は、絞り３９を通過することにより発熱する。この発熱した作動油が第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とを通過することにより、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とが暖機される。また、第２流路開閉部４６が開状態ｗ１となり、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８を介して第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２とに作動油が供給される。さらに、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８及び第３暖機油圧回路５９を介して駆動パイロット圧制御装置４０に作動油が供給される。第２暖機油圧回路５８を流れる作動油は、絞り４９を通過することにより発熱する。この発熱した作動油が、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０とを通過することにより、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０とが暖機される。
【００６３】
また、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機中には、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２は、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１よりも大きい。このため、第１ＬＳバルブ６４には、負荷圧ａ３として第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２が入力される。これにより、エンジン回転数に関わらず、第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。また、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０との暖機中には、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２は、第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１よりも大きい。このため、第２ＬＳバルブ６７には、負荷圧ｂ３として第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２が入力される。これにより、エンジン回転数に関わらず、第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８との差圧が設定圧で一定となるように、第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。従って、エンジン回転数が低く抑えられていても、暖機に必要な十分な流量の作動油を第１暖機油圧回路５５と第２暖機油圧回路５８とに供給することができる。
【００６４】
なお、暖機により作動油の温度が上昇して、設定温度に到達すると、油温スイッチ７３によって、電磁切換部７６の電源がオフ状態にされる。これにより、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となり、暖機が停止される。
【００６５】
次に、オペレータが第１ウインチ操作部材３５を操作することにより、第１ウインチ２１を巻き上げて、パイプ１００を吊り上げる作業（以下、「吊り上げ作業」と呼ぶ）を行っている間のパイプレイヤ１の動作について説明する。吊り上げ作業中には、第１ウインチ操作部材３５が操作されているので、パイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となる。このため、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３に、第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第１流路開閉部３６は閉状態ｙ２に保持される。従って、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機は行われない。また、第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６にも、第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第２流路開閉部４６は閉状態ｗ２に保持される。従って、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０との暖機も行われない。
【００６６】
また、第１ウインチ２１の駆動中には、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１は、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２よりも大きい。このため、第１ＬＳバルブ６４には、負荷圧ａ３として第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１が入力される。これにより、エンジン回転数に関わらず、第１ポンプ油圧回路５１と第１駆動油圧回路５２との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。これにより、第１ウインチ２１の駆動に必要な十分な流量の作動油を第１駆動油圧回路５２に供給することができる。
【００６７】
なお、オペレータが第１ウインチ操作部材３５を操作することにより、第１ウインチ２１を巻き下げて、パイプ１００を下ろす作業を行っている間も、上記と同様に、暖機が行われない。また、オペレータが第２ウインチ操作部材４５を操作することにより、ブーム４の昇降を行っている間も上記と同様に、暖機が行われない。
【００６８】
次に、オペレータが第１ウインチ操作部材３５を中立位置に配置することにより、第１ウインチ２１を停止させて、パイプ１００を吊り上げられた状態で保持している状態（以下、「吊り上げ保持状態」と呼ぶ）の間のパイプレイヤ１の動作について説明する。吊り上げ保持状態では、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置に配置されている。また、極寒の環境化でパイプレイヤ１が吊り上げ保持状態のまま長時間が経過すると、作動油の温度が設定温度より低い温度まで低下する。このとき、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１となり、且つ、電磁切換部７６は開状態ｕ１となる。これにより、上記と同様にして、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機が行われる。また、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０との暖機も行われる。これにより、次に第１ウインチ２１の操作又は第２ウインチ２２の操作を再開するときに、迅速且つ精度よく第１ウインチ２１又は第２ウインチ２２を駆動させることができる。
【００６９】
本実施形態に係るパイプレイヤ１は以下の特徴を有する。
【００７０】
第１流路開閉部３６が、開状態と閉状態とに切り換えられることにより、暖機の実行と停止とが切り換えられる。このとき、第１流路開閉部３６は、スプールが最大限に移動することによって、暖機の実行と停止とが切り換えられる。従って、第１流路開閉部３６の開口面積の微小な調整が不要である。すなわち、スプールのストローク量あるいは絞りが可変である場合の絞り量の制御が不要である。第１流路開閉部３６と同様に、第２流路開閉部４６も開口面積の微小な調整が不要である。また、開口面積の微小な調整が不要であるため、電子制御機器によらず油圧パイロットによって第１流路開閉部３６及び第２流路開閉部４６の制御を行うことができる。更に、暖機用の開口面積の精度がスプールの加工精度のみに依存するため、個々の装置間の開口面積のばらつきを容易に小さくできて安定した暖機性能を得ることができる。このため、極寒の環境下においても、安定的に暖機を行うことができる。
【００７１】
第１流路開閉部３６が開状態であるときには、第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５との差圧が設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。すなわち、暖機が行われているときには、エンジン回転数が低く抑えられても、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２に応じて第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。第１油圧ポンプ３１と同様に、第２油圧ポンプ４１についても、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２に応じて第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。従って、パイプレイヤ１が吊り上げ保持状態であっても、暖機に必要な作動油の流量を十分に確保することができる。これにより、パイプレイヤ１が吊り上げ保持状態である間にも、十分な発熱量を確保することができる。
【００７２】
暖機専用の第１流路開閉部３６及び第１暖機油圧回路５５が、第１油圧モータ３２の駆動制御用の第１流量制御部３３及び第１駆動油圧回路５２から独立して設けられている。また、暖機専用の第２流路開閉部４６及び第２暖機油圧回路５８が、第２油圧モータ４２の駆動制御用の第２流量制御部４３及び第２駆動油圧回路５７から独立して設けられている。このため、万一、暖機用の油圧回路に故障が発生しても、第１ウインチ２１及び第２ウインチ２２の操作への影響を抑えることができる。また、第１ウインチ２１、第２ウインチ２２のどちらかが作動すると、暖機運転は停止状態にされる。このため、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ４１の吐出馬力を有効にウインチ２１，２２の駆動に活用できる。更に、暖機運転上の制約なく第１流量制御部３３及び第２流量制御部４３を制御できるので、ウインチ２１，２２の操作性を良くすることができる。
【００７３】
オペレータは暖機許可操作部材７２を許可状態にしておけば、暖機が自動的に行われる。このため、オペレータの操作負担を抑えることができる。また、電子制御装置により油圧駆動システムを制御する車両を気温が−５０℃に達する極寒の環境下で使用する場合には、エンジン３０始動時に電子制御装置をヒータによってプレヒーティングする必要がある。このような作業は、油圧駆動装置の暖機とは別に必要となるため、煩雑であり、オペレータへの負担が大きい。しかし、本実施形態に係るパイプレイヤ１では、電子制御装置を用いずに油圧駆動システムの制御が行われるため、プレヒーティングが不要である。このため、プレヒーティングを行う煩わしさが無い。
【００７４】
オペレータは暖機許可操作部材７２を操作することにより、暖機の実行の許可及び不許可を設定することができる。このため、オペレータの意思により、不要に暖機が実行されることを抑えることができる。これにより、燃費を向上させることができる。
【００７５】
作動油の温度が設定温度まで上昇したときには、油温スイッチ７３によって暖機が停止される。これにより、不要に暖機が継続されることが抑えられる。これにより、燃費を向上させることができる。
【００７６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７７】
例えば、油圧駆動システムの油圧回路は上述したものに限られず、等価な油圧回路が用いられてもよい。上述した操作部材の形態は、レバーやスイッチに限らず、他の形態が採用されてもよい。上記の実施形態では、第１油圧モータ３２の暖機と第２油圧モータ４２の暖機とは同時に行われているが、別々に行われてもよい。
【００７８】
上記の実施形態では、発熱用の圧力損失部として絞り３９、４９が用いられているが、所定のリリーフ圧に設定されるリリーフ弁であってもよい。また、上記の実施形態では、暖機許可操作部材７２は電気信号を電磁切換部７６に入力するが、これらに代わり、油圧回路を手動式に開閉するロック・バルブが流路開閉部に配置されてもよい。
【００７９】
上述した実施形態では、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機が行われているが、第１油圧モータ３２のみが暖気されてもよい。また、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とが近接して配置されている場合には、第１ウインチ２１を暖機することにより第１油圧モータ３２が暖機されてもよい。第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２とについても、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１と同様である。また、第１油圧モータ３２と第２油圧モータ４２とのいずれか一方のみの暖機が行われてもよい。
【００８０】
パイプレイヤ１が暖機開始状態であるための条件は、上述した３つの条件以外の条件を含んでもよい。また、上述した３つの条件のうち、第１ウインチ操作部材３５或いは第２ウインチ操作部材４５が中立位置であることを除く他の条件が変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、極寒の環境下においても安定的に暖機を行うことができると共に、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間にも十分な発熱量を確保することができるパイプレイヤ及びパイプレイヤを提供する。
【符号の説明】
【００８２】
１      パイプレイヤ
２１    第１ウインチ
３０    エンジン
３１    第１油圧ポンプ
３２    第１油圧モータ
３３    第１流量制御部
３４    第１駆動パイロット圧制御部
３５    第１ウインチ操作部材
３６    第１流路開閉部
５１    第１ポンプ油圧回路
５２    第１駆動油圧回路
５５    第１暖機油圧回路
６１    第１ポンプ容量調整部
７１    暖機パイロット圧制御部
７２    暖機許可操作部材
【図１】
2012086695.tif 000003
【図２】
2012086695.tif 000004
【図３】
2012086695.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月28日(2012.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるウインチと、
前記ウインチを操作するためのウインチ操作部材と、
前記油圧ポンプに接続され、前記油圧ポンプから吐出された作動油が通るポンプ油圧回路と、
前記油圧モータに接続され、前記油圧モータを駆動するための作動油が通る駆動油圧回路と、
圧力損失部が設けられており、前記油圧モータを暖機するための作動油が通る暖機油圧回路と、
前記ポンプ油圧回路と前記駆動油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じて前記ポンプ油圧回路から前記駆動油圧回路へ送られる作動油の流量を調整する流量制御部と、
前記ウインチ操作部材の操作に応じて前記流量制御部に入力されるパイロット圧を調整する駆動パイロット圧制御部と、
前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じて、前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路とを連通させる開状態と、前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路とを遮断する閉状態とに切り換えられる流路開閉部と、
前記ウインチ操作部材が中立位置であることを必要条件として暖機開始状態になると、前記流路開閉部が前記開状態に切り換わるように前記流路開閉部に入力されるパイロット圧を調整する暖機パイロット圧制御部と、
前記流路開閉部が前記閉状態であるときには前記ポンプ油圧回路と前記駆動油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように前記油圧ポンプの容量を調整し、前記流路開閉部が前記開状態であるときには前記ポンプ油圧回路と前記暖機油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように前記油圧ポンプの容量を調整するポンプ容量調整部と、
を備えるパイプレイヤ。
【請求項２】
前記流路開閉部が開状態となることが許可される許可状態と、前記流路開閉部が開状態となることが許可されない不許可状態とに操作される暖機許可操作部材をさらに備え、
前記暖機開始状態は、前記暖機許可操作部材が許可状態であることをさらに含む、
請求項１に記載のパイプレイヤ。
【請求項３】
前記流路開閉部が開状態であるときに、前記ウインチ操作部材が中立位置以外の位置に移動されると、前記流路開閉部が閉状態にされる。
請求項１に記載のパイプレイヤ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプレイヤ及びパイプレイヤの暖機方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイプレイヤは、石油・天然ガス輸送用パイプラインの建設現場などでパイプを設置するために用いられる作業車両である。例えば、パイプラインの建設現場では、複数台のパイプレイヤが一列に並べられ、各パイプレイヤがウインチによってワイヤを巻き上げることによって、パイプが持ち上げられる。ウインチは油圧モータに連結されており、油圧によって回転駆動される。
【０００３】
油圧ショベルなどの一般的な油圧駆動機械では、作動油の温度を上昇させるための暖機運転が行われる。暖機運転では、油圧回路に設けられた絞りに作動油を通過させることにより、圧力損失を発生させて作動油の温度を上昇させる。或いは、開口面積を小さく絞った制御弁に作動油を通過させることによって、作動油温度を上昇させる。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている油圧駆動装置では、方向切換弁を備えている。方向切換弁は、油圧シリンダに供給される作動油の流量を調整する。そして、方向切換弁の開口面積が小さく絞られることにより、作動油の温度を上昇させる。また、油圧駆動装置は、方向切換弁の開口面積を制御するための電磁比例制御弁と、電磁比例制御弁に制御信号を出力する制御回路とを備えている。制御回路は、検出された作動油の温度に基づいて電磁比例制御弁を最適に制御することにより、方向切換弁の開口面積を微調整する。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている油圧駆動機械では、可変オリフィスの開口面積が小さく絞られることにより、作動油の温度を上昇させる。可変オリフィスは、ソレノイドを有しており、コントローラからソレノイドに入力される信号に応じて開口面積を変化させる。コントローラは、電気操作レバーの変位、エンジン回転数、作動油の温度などの情報に基づいて可変オリフィスを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平２−３５１６４公報
【特許文献２】特許第２７１５１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
制御弁の開口面積を所定の開度に絞ることにより暖機を行う場合、暖機に必要な流量の作動油を確保するためには、開口面積を所望の値に精度よく設定する必要がある。しかし、開口面積は、制御弁のスプールのストローク量の影響を受ける。スプールのストローク量は、制御弁の部品の寸法精度や制御の精度によりバラツキが生じやすいため、開口面積にもバラツキが生じやすい。また、パイプレイヤは、気温が−４０℃を下回るような極寒の環境下で使用されることがある。このような極寒の環境下では、マイクロコンピュータ等の演算装置や電磁比例制御弁などの電子制御機器の信頼性が落ちる。このため、上記のような電子制御機器による開口面積の微小な調整は困難である。
【０００８】
また、パイプレイヤに暖機が必要となる場面は、パイプレイヤのエンジン始動時のみに限らない。パイプレイヤは、ウインチを停止してパイプを吊り上げた状態を長時間、保持した後にウインチを再び駆動することがある。このため、パイプレイヤは、パイプを吊り上げた状態で保持している間にも暖機を行う必要がある。しかし、一般的な油圧駆動機械では、作業を行っていない状態では、通常、エンジンがアイドリング状態となる。アイドリング状態ではエンジンの回転数が低く抑えられると共に、作業機の油圧アクチュエータへの負荷が小さい。このため、油圧ポンプから吐出される作動油の流量が低減される。このような状態が、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間に生じた場合には、十分な流量の作動油を制御弁或いは絞りに流すことができない。このため、暖機のために十分な発熱量を発生させることは困難である。
【０００９】
本発明の課題は、極寒の環境下においても安定的に暖機を行うことができると共に、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間にも十分な発熱量を確保することができるパイプレイヤ及びパイプレイヤの暖機方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係るパイプレイヤは、エンジンと、油圧ポンプと、油圧モータと、ウインチと、ウインチ操作部材と、ポンプ油圧回路と、駆動油圧回路と、暖機油圧回路と、流量制御部と、駆動パイロット圧制御部と、流路開閉部と、暖機パイロット圧制御部と、ポンプ容量調整部と、を備える。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。ウインチは、油圧モータによって駆動される。ウインチ操作部材は、ウインチを操作するための部材である。ポンプ油圧回路は、油圧ポンプに接続され、油圧ポンプから吐出された作動油が通る油圧回路である。駆動油圧回路は、油圧モータに接続され、油圧モータを駆動するための作動油が通る油圧回路である。暖機油圧回路は、圧力損失部が設けられており、油圧モータを暖機するための作動油が通る油圧回路である。流量制御部は、ポンプ油圧回路と駆動油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じてポンプ油圧回路から駆動油圧回路へ送られる作動油の流量を調整する。駆動パイロット圧制御部は、ウインチ操作部材の操作に応じて流量制御部に入力されるパイロット圧を調整する。流路開閉部は、ポンプ油圧回路と暖機油圧回路との間に設けられ、入力されるパイロット圧に応じて、開状態と閉状態とに切り換えられる。流路開閉部は、開状態でポンプ油圧回路と暖機油圧回路とを連通させる。流路開閉部は、閉状態で、ポンプ油圧回路と暖機油圧回路とを遮断する。暖機パイロット圧制御部は、ウインチ操作部材が中立位置であることを必要条件として暖機開始状態になると、流路開閉部が開状態に切り換わるように流路開閉部に入力されるパイロット圧を調整する。ポンプ容量調整部は、流路開閉部が閉状態であるときにはポンプ油圧回路と駆動油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように油圧ポンプの容量を調整する。ポンプ容量調整部は、流路開閉部が開状態であるときにはポンプ油圧回路と暖機油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように油圧ポンプの容量を調整する。
【００１１】
本発明の第２の態様に係るパイプレイヤは、第１の態様のパイプレイヤであって、流路開閉部が開状態となることが許可される許可状態と、流路開閉部が開状態となることが許可されない不許可状態とに操作される暖機許可操作部材をさらに備える。暖機開始状態は、暖機許可操作部材が許可状態であることをさらに含む。
【００１２】
本発明の第３の態様に係るパイプレイヤは、第１の態様のパイプレイヤであって、流路開閉部が開状態であるときに、ウインチ操作部材が中立位置以外の位置に移動されると、流路開閉部が閉状態にされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の態様に係るパイプレイヤでは、流路開閉部が開状態と閉状態とに切り換えられることにより、暖機の実行と停止とが切り換えられる。従って、流路開閉部の開口面積の微小な調整が不要である。また、開口面積の微小な調整が不要であるため、電子制御機器によらず油圧パイロットによって流路開閉部の制御を行うことができる。このため、極寒の環境下においても、安定的に暖機を行うことができる。また、このパイプレイヤでは、流路開閉部が開状態であるときには、ポンプ油圧回路と暖機油圧回路との差圧が所定の設定圧で一定となるように油圧ポンプの容量を調整する。すなわち、暖機が行われているときには、エンジン回転数が低く抑えられても、暖機用の暖機油圧回路への負荷圧に応じて油圧ポンプの容量が調整される。従って、パイプレイヤが油圧モータを停止してパイプを吊り上げた状態で保持されていても、暖機に必要な作動油の流量を確保することができる。これにより、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間にも十分な発熱量を確保することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様に係るパイプレイヤでは、オペレータが暖機許可操作部材を操作することにより、暖機の実行の許可及び不許可を設定することができる。
【００１５】
本発明の第３の態様に係るパイプレイヤでは、暖機運転中にウインチ操作部材が中立位置以外の位置に移動されると、流路開閉部が閉状態にされる。これにより、ウインチ動作中に、暖機運転によって動力が失われることを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】パイプレイヤの斜視図。
【図２】パイプレイヤの作業状態を示す正面図。
【図３】パイプレイヤが備える油圧回路を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係るパイプレイヤ１を図１に示す。図１は、パイプレイヤ１の外観を示す斜視図である、パイプレイヤ１は、車両本体２と、カウンターウェイト３と、ブーム４と、フック５と、ウインチ装置６と、を有する。なお、図１では、図面の理解の容易のために、後述する第１ワイヤ１０１及び第２ワイヤ１０２が省略されている。
【００１８】
車両本体２は、エンジンルーム１１、運転室１２、一対の走行装置１３，１４などを有している。エンジンルーム１１には、後述するエンジン３０が配置される。運転室１２、及び、油圧ポンプ２９，３１，４１などの機器（図３参照）は、エンジンルーム１１の後方に配置されている。走行装置１３，１４は、それぞれ覆帯１３ａ，１４ａを有している。エンジン３０からの駆動力により覆帯１３ａ，１４ａが駆動されることにより、パイプレイヤ１が走行する。
【００１９】
カウンターウェイト３は、車両本体２の一方の側部に取り付けられている。図２に、パイプレイヤ１がパイプ１００の設置作業を行っている状態を表わす正面図を示す。カウンターウェイト３は、アーム部材１５を介して車両本体２に取り付けられている。カウンターウェイト３は、油圧シリンダ１６によって移動可能に設けられている。パイプレイヤ１は、カウンターウェイト３の車両本体２に対する距離を調整することによって、車体のバランスをとることができる。
【００２０】
ブーム４は、車両本体２の他方の側部に取り付けられている。すなわち、ブーム４は、カウンターウェイト３と反対側の車両本体２の側部に取り付けられている。ブーム４の下部は、車両本体２に対して揺動可能に取り付けられている。ブーム４の上部には、第１の滑車１８が取り付けられている。第１の滑車１８は、フック５に連結された第１ワイヤ１０１を支持する。車両本体２のブーム４側の側部上面には、第２の滑車１７が配置されている。フック５に連結された第１ワイヤ１０１は、第１の滑車１８と、第２の滑車１７を通り、後述する第１ウインチ２１まで延びている。また、ブーム４の上部には、後述する第２ウインチ２２から延びる第２ワイヤ１０２が連結されている。
【００２１】
図３は、パイプレイヤ１が備える油圧駆動システムを示す模式図である。図３に示すように、ウインチ装置６は、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２とを有する。
【００２２】
第１ウインチ２１は、第１ドラム２３と第１減速機２４とを有する。第１ドラム２３には上述した第１ワイヤ１０１が巻かれる。第１減速機２４は、後述する第１油圧モータ３２からの駆動力を減速して第１ドラム２３に伝達する。第１ウインチ２１によって第１ワイヤ１０１が巻き上げられ、或いは、巻き下げられることによって、図１及び図２に示すフック５が昇降する。これにより、パイプレイヤ１は、図２に示すように、第１ワイヤ１０１及びフック５に吊り下げられたパイプ１００を昇降させることができる。なお、以下の説明において、巻き上げるとは、フック５或いはブーム４を上昇させる方向にウインチが回転することを意味する。また、巻き下げるとは、フック５或いはブーム４を下降させる方向にウインチが回転することを意味する。
【００２３】
第２ウインチ２２は、第２ドラム２５と第２減速機２６とを有する。第２ドラム２５には上述した第２ワイヤ１０２が巻かれる。第２減速機２６は、後述する第２油圧モータ４２からの駆動力を減速して第２ドラム２５に伝達する。第２ウインチ２２によって第２ワイヤ１０２が巻き上げられ、或いは、巻き下げられることによって、ブーム４を上下に揺動させることができる。これにより、パイプレイヤ１は、パイプ１００の設置位置を変更することができる。
【００２４】
次に、図３に基づいて、パイプレイヤ１の油圧駆動システムについて説明する。パイプレイヤ１の油圧駆動システムは、エンジン３０と、第１油圧ポンプ３１と、第１油圧モータ３２と、第１流量制御部３３と、第１駆動パイロット圧制御部３４と、第１ウインチ操作部材３５と、第１流路開閉部３６とを有する。
【００２５】
エンジン３０は、ディーゼルエンジンであり、図示しない燃料噴射ポンプからの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン３０の出力が制御される。燃料噴射量の調整は、燃料噴射ポンプに設けられたメカニカルガバナがによって制御されることで行われる。メカニカルガバナとしては、一般的にオールスピード制御方式のガバナが用いられ、遠心力の作用により、負荷に応じてエンジン回転数と燃料噴射量とを調整する。すなわち、ガバナは、エンジン３０の出力軸につながる回転軸に取り付けられた一対の遠心錘の変位により、燃料噴射量を増減させる。
【００２６】
なお、上述した運転室１２には、エンジン回転数設定部材が配置されている。エンジン回転数設定部材は、例えばレバー式の入力装置であり、エンジン３０の目標回転数を手動で設定するためにオペレータによって操作される。エンジン回転数設定部材が操作されると、エンジン回転数設定部材の操作量により設定された目標エンジン回転数が維持されるように、負荷に応じて燃料噴射量が調整される。
【００２７】
第１油圧ポンプ３１はエンジン３０によって駆動され、作動油を吐出する。第１油圧ポンプ３１には、第１ポンプ油圧回路５１が接続されている。第１ポンプ油圧回路５１は、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油が通る油圧回路である。第１油圧ポンプ３１は、斜板の傾転角が制御されることにより容量を制御可能な可変容量型の油圧ポンプである。第１油圧ポンプ３１の容量は、後述する第１ポンプ容量調整部６１によって制御される。なお、以下の説明において、油圧ポンプの容量とは、油圧ポンプの１回転あたりの作動油の吐出量を意味しており、斜板の角度によって定められる。また、油圧ポンプの吐出流量とは、単位時間あたりの作動油の吐出量を意味している。吐出流量は、可変容量型の油圧ポンプの場合、斜板の角度及び油圧ポンプの回転数によって定められる。
【００２８】
第１油圧モータ３２は、第１油圧ポンプ３１からの作動油によって駆動される。第１油圧モータ３２は、第１ウインチ２１を駆動する。第１油圧モータ３２には、第１駆動油圧回路５２が接続されている。第１駆動油圧回路５２は、第１油圧モータ３２を駆動するための作動油が通る油圧回路である。第１油圧モータ３２は、第１駆動油圧回路５２を介して第１油圧ポンプ３１からの作動油を供給される。
【００２９】
第１流量制御部３３は、第１ポンプ油圧回路５１と第１駆動油圧回路５２との間に設けられている。第１流量制御部３３は、圧力比例制御弁であり、パイロットポートｐ１、ｐ２に入力されるパイロット圧に応じて、第１ポンプ油圧回路５１から第１駆動油圧回路５２へ送られる作動油の流量を調整する。また、第１流量制御部３３は、パイロットポートｐ１、ｐ２に入力されるパイロット圧に応じて、状態ｘ１，ｘ２，ｘ３に切り換えられる。第１流量制御部３３は状態ｘ１で、第１ウインチ２１が第１ワイヤ１０１を巻き上げる方向に、第１油圧モータ３２を駆動する。第１流量制御部３３は状態ｘ２で、第１ウインチ２１が第１ワイヤ１０１を巻き下げる方向に、第１油圧モータ３２を駆動する。また、第１流量制御部３３は状態ｘ３で、第１駆動油圧回路５２を第１ポンプ油圧回路５１から遮断して、タンク回路５３に接続する。従って、第１流量制御部３３が状態ｘ３であるときには、第１油圧モータ３２が駆動されず、第１ウインチ２１は停止状態となる。
【００３０】
第１駆動パイロット圧制御部３４は、圧力比例制御弁であり、第１ウインチ操作部材３５の操作に応じて、第１流量制御部３３のパイロットポートｐ１、ｐ２に入力されるパイロット圧を調整する。第１ウインチ操作部材３５は、運転室１２に配置されており、オペレータが第１ウインチ２１を操作するための部材である。第１ウインチ操作部材３５は、例えばレバー部材である。第１ウインチ操作部材３５は、巻き上げ操作位置と巻き下げ操作位置と中立位置とに操作可能である。第１駆動パイロット圧制御部３４は、第３ポンプ油圧回路５４とパイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２との間に配置されている。第３ポンプ油圧回路５４は、第３油圧ポンプ２９に接続されている。パイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２は、それぞれ第１流量制御部３３のパイロットポートｐ１、ｐ２に接続されている。
【００３１】
第１流路開閉部３６は、第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５との間に設けられている。第１暖機油圧回路５５は、第１油圧モータ３２を暖機するための作動油が通る油圧回路であり、第１圧力損失部として絞り３９が設けられている。第１暖機油圧回路５５を流れる作動油は、絞り３９を通過することにより発熱する。第１暖機油圧回路５５は、第１モータ暖機回路５５ａと第１ウインチ暖機回路５５ｂとに分岐している。第１モータ暖機回路５５ａは、第１油圧モータ３２の内部を通過する。第１ウインチ暖機回路５５ｂは、第１ウインチ２１の内部を通過する。第１流路開閉部３６は、方向制御弁であり、パイロットポートｐ３に入力されるパイロット圧に応じて開状態ｙ１と閉状態ｙ２とに切り換えられる。第１流路開閉部３６は開状態ｙ１で第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５とを連通させる。なお、第１流路開閉部３６が開状態ｙ１であるとき、第１流路開閉部３６のスプールは最大限まで移動した状態となる。また、この状態で第１流路開閉部３６の開口面積が暖機のために必要な値となるように設定されている。また、第１流路開閉部３６は閉状態ｙ２で第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５とを遮断すると共に、第１暖機油圧回路５５をタンク回路５３に接続する。
【００３２】
さらに、パイプレイヤ１の油圧駆動システムは、第２油圧ポンプ４１と、第２油圧モータ４２と、第２流量制御部４３と、第２駆動パイロット圧制御部４４と、第２ウインチ操作部材４５と、第２流路開閉部４６とを有する。
【００３３】
第２油圧ポンプ４１はエンジン３０によって駆動され、作動油を吐出する。第２油圧ポンプ４１には、第２ポンプ油圧回路５６が接続されている。第２ポンプ油圧回路５６は、第２油圧ポンプ４１から吐出された作動油が通る油圧回路である。第２油圧ポンプ４１は、斜板の傾転角が制御されることにより容量を制御可能な可変容量型の油圧ポンプである。第２油圧ポンプ４１の容量は、後述する第２ポンプ容量調整部６２によって制御される。
【００３４】
第２油圧モータ４２は、第２油圧ポンプ４１からの作動油によって駆動される。第２油圧モータ４２は、第２ウインチ２２を駆動する。第２油圧モータ４２には、第２駆動油圧回路５７が接続されている。第２駆動油圧回路５７は、第２油圧モータ４２を駆動するための作動油が通る油圧回路である。第２油圧モータ４２は、第２駆動油圧回路５７を介して第２油圧ポンプ４１からの作動油を供給される。
【００３５】
第２流量制御部４３は、第２ポンプ油圧回路５６と第２駆動油圧回路５７との間に設けられている。第２流量制御部４３は、圧力比例制御弁であり、パイロットポートｐ４、ｐ５に入力されるパイロット圧に応じて、第２ポンプ油圧回路５６から第２駆動油圧回路５７へ送られる作動油の流量を調整する。また、第２流量制御部４３は、パイロットポートｐ４、ｐ５に入力されるパイロット圧に応じて、状態ｚ１，ｚ２，ｚ３に切り換えられる。第２流量制御部４３は状態ｚ１で、第２ウインチ２２が第２ワイヤ１０２を巻き上げる方向に、第２油圧モータ４２を駆動する。第２流量制御部４３は状態ｚ２で、第２ウインチ２２が第２ワイヤ１０２を巻き下げる方向に、第２油圧モータ４２を駆動する。また、第２流量制御部４３は状態ｚ３で、第２駆動油圧回路５７を第２ポンプ油圧回路５６から遮断して、タンク回路５３に接続する。従って、第２流量制御部４３が状態ｚ３であるときには、第２油圧モータ４２が駆動されず、更にブレーキが併用されて第２ウインチ２２は停止状態となる。
【００３６】
第２駆動パイロット圧制御部４４は、圧力比例制御弁であり、第２ウインチ操作部材４５の操作に応じて、第２流量制御部４３のパイロットポートｐ４、ｐ５に入力されるパイロット圧を調整する。第２ウインチ操作部材４５は、運転室１２に配置されており、オペレータが第２ウインチ２２を操作するための部材である。第２ウインチ操作部材４５は、例えばレバー部材である。第２ウインチ操作部材４５は、巻き上げ操作位置と巻き下げ操作位置と中立位置とに操作可能である。第２駆動パイロット圧制御部４４は、第３ポンプ油圧回路５４とパイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４との間に配置されている。パイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４は、それぞれ第２流量制御部４３のパイロットポートｐ４、ｐ５に接続されている。なお、第２駆動パイロット圧制御部４４は、第１駆動パイロット圧制御部３４と共に、駆動パイロット圧制御装置４０を構成している。
【００３７】
第２流路開閉部４６は、第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８との間に設けられている。第２暖機油圧回路５８は、第２油圧モータ４２を暖機するための作動油が通る油圧回路であり、第２圧力損失部として絞り４９が設けられている。第２暖機油圧回路５８を流れる作動油は、絞り４９を通過することにより発熱する。第２暖機油圧回路５８は、第２モータ暖機回路５８ａと第２ウインチ暖機回路５８ｂとに分岐している。第２モータ暖機回路５８ａは、第２油圧モータ４２の内部を通過する。第２ウインチ暖機回路５８ｂは、第２ウインチ２２の内部を通過する。また、第２暖機油圧回路５８は、第３暖機油圧回路５９に接続されている。第３暖機油圧回路５９は、上述した駆動パイロット圧制御装置４０の内部を通過する。第２流路開閉部４６は、方向制御弁であり、パイロットポートｐ６に入力されるパイロット圧に応じて開状態ｗ１と閉状態ｗ２とに切り換えられる。第２流路開閉部４６は開状態ｗ１で第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８とを連通させる。なお、第２流路開閉部４６が開状態ｗ１であるとき、第２流路開閉部４６のスプールは最大限まで移動した状態となる。また、この状態で第２流路開閉部４６の開口面積が暖機のために必要な値となるように設定されている。また、第２流路開閉部４６は閉状態ｗ２で第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８とを遮断すると共に、第２暖機油圧回路５８をタンク回路５３に接続する。
【００３８】
さらに、パイプレイヤ１の油圧駆動システムは、暖機パイロット圧制御部７１と、暖機許可操作部材７２と、油温スイッチ７３と、を有する。
【００３９】
暖機パイロット圧制御部７１は、パイプレイヤ１が暖機開始状態になると、第１流路開閉部３６および第２流路開閉部４６が共に開状態に切り換わるように、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３及び第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６に入力されるパイロット圧を調整する。暖機開始状態は、第１ウインチ操作部材３５及び第２ウインチ操作部材４５が中立位置であることを少なくとも含む。暖機パイロット圧制御部７１は、パイロット回路切換部７４と、パイロット圧検出部７５と、電磁切換部７６とを有する。
【００４０】
パイロット回路開閉部７４は、方向制御弁であり、パイロットポートｐ７に入力されるパイロット圧に応じて開状態ｖ１と閉状態ｖ２とに切り換えられる。パイロット回路開閉部７４は、開状態ｖ１でパイロット油圧回路ｐｃ５とパイロット油圧回路ｐｃ６とを連通させる。パイロット油圧回路ｐｃ５は、上述した第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３と、第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６とに接続されている。パイロット油圧回路ｐｃ６は、電磁切換部７６を介して第３ポンプ油圧回路５４に接続されている。パイロット回路開閉部７４は、閉状態ｖ２でパイロット油圧回路ｐｃ５とパイロット油圧回路ｐｃ６とを遮断すると共に、パイロット油圧回路ｐｃ５をタンク回路５３に連通させる。
【００４１】
パイロット圧検出部７５は、複数のシャトルバルブによって構成されている。パイロット圧検出部７５は、第１ウインチ操作部材３５及び第２ウインチ操作部材４５の少なくとも一方が操作されているとき（すなわち操作部材が駆動位置にあるとき）には、パイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２と、パイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４とのパイロット圧のうち最も大きいパイロット圧をパイロット回路開閉部７４のパイロットポートｐ７へ出力する。これにより、パイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となる。また、パイロット圧検出部７５は、第１ウインチ操作部材３５及び第２ウインチ操作部材４５の両方が中立位置にあるときには、パイロット油圧回路ｐｃ１、ｐｃ２とパイロット油圧回路ｐｃ３、ｐｃ４とのパイロット圧のいずれのパイロット圧もパイロット回路開閉部７４のパイロットポートｐ７へ出力しない。これにより、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１となる。換言すると、パイロット圧検出部７５が第１ウインチ２１と第２ウインチ２２の両者が駆動されていないことを検出するときに、暖気運転が行われる。第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５の少なくとも一方が、中立位置から移動されると、暖機運転は解除される。つまり、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置にあることが、暖機運転の必要条件である。これにより、ウインチ動作中に、暖機運転によって動力が失われることを避けることができる。
【００４２】
ところで、パイロット回路開閉部７４を作動させるパイロット圧は、第１流量制御部３３及び第２流量制御部４３を作動させるパイロット圧よりも低く設定されている。そのため、パイロット回路開閉部７４が開状態ｖ１にあるときに第１ウインチ操作部材３５または第２ウインチ操作部材４５が中立位置から駆動位置に操作されると、第１ウインチ２１または第２ウインチ２２が駆動される前にパイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となって、暖気運転は停止の状態となる。逆に、パイロット回路開閉部７４が閉状態ｖ２にあるときに、第１ウインチ操作部材３５および第２ウインチ操作部材４５が駆動位置から中立位置に操作されると、第１流量制御部３３が状態ｘ３となり、第２流量制御部４３が状態ｚ３となる。そして、第１ウインチ２１および第２ウインチ２２が停止した後に、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１となり、暖気運転が行われる。
【００４３】
電磁切換部７６は、電極ｅ１への電気信号の入力の有無によって、開状態ｕ１と閉状態ｕ２とに切り換えられる。電磁切換部７６は、電極ｅ１に電気信号の入力があるときには、開状態ｕ１となる。電磁切換部７６は開状態ｕ１でパイロット油圧回路ｐｃ６と第３ポンプ油圧回路５４とを連通させる。また、電磁切換部７６は、電極ｅ１に電気信号の入力が無いときには、閉状態ｕ２となる。電磁切換部７６は閉状態ｕ２でパイロット油圧回路ｐｃ６と第３ポンプ油圧回路５４とを遮断して、パイロット油圧回路ｐｃ６をタンク回路５３に連通させる。
【００４４】
暖機許可操作部材７２は、オペレータによって操作される部材であり、例えば押しボタン型或いはスライド型のスイッチである。暖機許可操作部材７２は、許可状態と不許可状態とに切り換えられる。暖機許可操作部材７２は許可状態で、電磁切換部７６の電極ｅ１へ電気信号を入力する。これにより、電磁切換部７６が開状態ｕ１となり、流路開閉部が開状態となることが許可される。暖機許可操作部材７２は不許可状態で、電磁切換部７６の電極ｅ１へ電気信号を入力をしない。これにより、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となり、流路開閉部が開状態となることが許可されない。
【００４５】
油温スイッチ７３は、作動油の温度が所定の設定温度より低いときには、電磁切換部７６の電極ｅ１に電気信号を入力するための電源をオン状態とする。また、油温スイッチ７３は、作動油の温度が所定の設定温度まで上昇すると、電磁切換部７６の電極ｅ１に電気信号を入力するための電源をオフ状態にする。これにより、電磁切換部７６は、暖機許可操作部材７２の状態に関わらず、開状態ｕ２となる。
【００４６】
以上より、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置にあり、且つ、暖機許可操作部材７２が許可状態であり、且つ、作動油の温度が所定の設定温度より低いときには、パイロット回路開閉部７４が開状態ｖ１となり、且つ、電磁切換部７６が開状態ｕ１となる。このため、第３ポンプ油圧回路５４からパイロット油圧回路ｐｃ６及びパイロット油圧回路ｐｃ５を介して、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３と第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６とにパイロット圧が入力される。これにより、第１流路開閉部３６が開状態ｙ１となり、第１ポンプ油圧回路５１から第１暖機油圧回路５５を介して第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とに暖機用の作動油が供給される。また、第２流路開閉部４６が開状態ｗ１となり、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８を介して第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２とに暖機用の作動油が供給される。さらに、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８及び第３暖機油圧回路５９を介して駆動パイロット圧制御装置４０に暖機用の作動油が供給される。
【００４７】
一方、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との少なくとも一方が中立位置以外の操作位置にあるときには、パイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となる。このため、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３に第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第１流路開閉部３６は閉状態ｙ２に保持される。また、第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６にも第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第２流路開閉部４６は閉状態ｗ２に保持される。従って、暖機は行われない。
【００４８】
また、暖機許可操作部材７２が不許可状態であるときには、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となる。このときも、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３及び第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６に、第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されない。このため、暖機は行われない。また、作動油の温度が所定の設定温度まで上昇して油温スイッチ７３によって電源がオフ状態にされているときにも、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となる。このため、この場合も暖機は行われない。従って、上述した暖機開始状態は、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置にあり、且つ、暖機許可操作部材７２が許可状態であり、且つ、作動油の温度が所定の設定温度より低い状態である。
【００４９】
次に、上述した第１油圧ポンプ３１の容量を調整するための第１ポンプ容量調整部６１と、第２油圧ポンプ４１の容量を調整するための第２ポンプ容量調整部６２とについて説明する。
【００５０】
第１ポンプ容量調整部６１は、いわゆるCLSS（クローズドセンタ・ロードセンシングシステム）によって構成されている。第１ポンプ容量調整部６１は、第１サーボピストン６３と、第１容量制御弁６４（以下、第１ＬＳバルブ６４と表記する）とを有する。
【００５１】
第１サーボピストン６３は、第１油圧ポンプ３１の斜板に連結されている。第１ＬＳバルブ６４のパイロットポートには、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと負荷圧ａ３とが入力される。第１ＬＳバルブ６４は、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと負荷圧ａ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、第１サーボピストン６３のピストン位置を調整する。これにより、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと負荷圧ａ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、斜板の角度が制御される。なお、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａは、第１油圧ポンプ３１の吐出圧に相当する。また、上述した設定圧は、第１ＬＳバルブ６４に設けられる図示しないバネの弾性力によって設定される。また、負荷圧ａ３は、第１負荷圧選択部６５から出力された圧力である。第１負荷圧選択部６５は、シャトルバルブによって構成されている、第１負荷圧選択部６５は、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１と、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２うち、大きい方の油圧を負荷圧ａ３として出力する。第１負荷圧選択部６５から出力された作動油は、第１ＬＳバルブ６４のパイロットポートに供給される。これにより、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１と、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２とのうち大きい方が負荷圧ａ３として第１ＬＳバルブ６４のパイロットポートに入力される。
【００５２】
従って、第１流路開閉部３６が閉状態であるときには、第１ＬＳバルブ６４は、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１との差圧が設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ３１の容量を調整する。このため、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２との少なくとも一方が駆動されているときには、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。
【００５３】
また、第１流路開閉部３６が開状態であるときには、第１ＬＳバルブ６４は、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２との差圧が設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ３１の容量を調整する。このため、暖機が行われているときには、第１ポンプ油圧回路５１の油圧Ａと第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。
【００５４】
第２ポンプ容量調整部６２は、第１ポンプ容量調整部６１と同様に、CLSS（クローズドセンタ・ロードセンシングシステム）によって構成されている。第２ポンプ容量調整部６２は、第２サーボピストン６６と、第２容量制御弁６７（以下、第２ＬＳバルブ６７と表記する）とを有する。
【００５５】
第２サーボピストン６６は、第２油圧ポンプ４１の斜板に連結されている。第２ＬＳバルブ６７のパイロットポートには、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと負荷圧ｂ３とが入力される。第２ＬＳバルブ６７は、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと負荷圧ｂ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、第２サーボピストン６６のピストン位置を調整する。これにより、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと負荷圧ｂ３との差圧が所定の設定圧で一定になるように、斜板の角度が制御される。なお、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂは、第２油圧ポンプ４１の吐出圧に相当する。また、上述した設定圧は、第２ＬＳバルブ６７に設けられる図示しないバネの弾性力によって設定される。また、負荷圧ｂ３は、第２負荷圧選択部６８から出力された圧力である。第２負荷圧選択部６８は、シャトルバルブによって構成されている、第２負荷圧選択部６８は、第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１と、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２とのうち、大きい方を負荷圧ｂ３として出力する。第２負荷圧選択部６８から出力された作動油は、第２ＬＳバルブ６７のパイロットポートに供給される。これにより、第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１と、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２とのうち大きい方が負荷圧ｂ３として第２ＬＳバルブ６７のパイロットポートに入力される。
【００５６】
従って、第２流路開閉部４６が閉状態であるときには、第２ＬＳバルブ６７は、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１との差圧が設定圧で一定となるように第２油圧ポンプ４１の容量を調整する。このため、第１ウインチ２１と第２ウインチ２２との少なくとも一方が駆動されているときには、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１との差圧が設定圧で一定となるように、第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。
【００５７】
また、第２流路開閉部４６が開状態であるときには、第２ＬＳバルブ６７は、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２との差圧が設定圧で一定となるように第２油圧ポンプ４１の容量を調整する。このため、暖機が行われているときには、第２ポンプ油圧回路５６の油圧Ｂと第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２との差圧が設定圧で一定となるように、第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。
【００５８】
なお、第３油圧ポンプ２９は、エンジン３０によって駆動され、作動油を吐出する。第３油圧ポンプ２９から吐出された作動油は、駆動パイロット圧制御装置４０を介して、第１流量制御部３３と第２流量制御部４３と第１流路開閉部３６と第２流路開閉部４６との各パイロットポートに供給される。第３油圧ポンプ２９は、容量が一定の固定容量型の油圧ポンプである。従って、第３油圧ポンプ２９からの作動油の吐出流量は、エンジン回転数に応じて変化する。
【００５９】
次に、パイプレイヤ１の暖機方法について説明する。以下、特に説明しない限り、暖機許可操作部材７２は許可状態にされているものとする。
【００６０】
まず、パイプレイヤ１のエンジン３０の始動直後には、作動油の温度は設定温度より低い。また、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が、中立位置に配置されている。このとき、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１であり、且つ、電磁切換部７６は開状態ｕ１である。このため、第３ポンプ油圧回路５４からパイロット油圧回路ｐｃ６及びパイロット油圧回路ｐｃ５を介して、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３と第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６とにパイロット圧が入力される。これにより、第１流路開閉部３６が開状態ｙ１となり、第１ポンプ油圧回路５１から第１暖機油圧回路５５を介して第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とに作動油が供給される。第１暖機油圧回路５５を流れる作動油は、絞り３９を通過することにより発熱する。この発熱した作動油が第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とを通過することにより、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とが暖機される。また、第２流路開閉部４６が開状態ｗ１となり、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８を介して第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２とに作動油が供給される。さらに、第２ポンプ油圧回路５６から第２暖機油圧回路５８及び第３暖機油圧回路５９を介して駆動パイロット圧制御装置４０に作動油が供給される。第２暖機油圧回路５８を流れる作動油は、絞り４９を通過することにより発熱する。この発熱した作動油が、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０とを通過することにより、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０とが暖機される。
【００６１】
また、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機中には、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２は、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１よりも大きい。このため、第１ＬＳバルブ６４には、負荷圧ａ３として第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２が入力される。これにより、エンジン回転数に関わらず、第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。また、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０との暖機中には、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２は、第２駆動油圧回路５７の油圧ｂ１よりも大きい。このため、第２ＬＳバルブ６７には、負荷圧ｂ３として第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２が入力される。これにより、エンジン回転数に関わらず、第２ポンプ油圧回路５６と第２暖機油圧回路５８との差圧が設定圧で一定となるように、第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。従って、エンジン回転数が低く抑えられていても、暖機に必要な十分な流量の作動油を第１暖機油圧回路５５と第２暖機油圧回路５８とに供給することができる。
【００６２】
なお、暖機により作動油の温度が上昇して、設定温度に到達すると、油温スイッチ７３によって、電磁切換部７６の電源がオフ状態にされる。これにより、電磁切換部７６が閉状態ｕ２となり、暖機が停止される。
【００６３】
次に、オペレータが第１ウインチ操作部材３５を操作することにより、第１ウインチ２１を巻き上げて、パイプ１００を吊り上げる作業（以下、「吊り上げ作業」と呼ぶ）を行っている間のパイプレイヤ１の動作について説明する。吊り上げ作業中には、第１ウインチ操作部材３５が操作されているので、パイロット回路開閉部７４は閉状態ｖ２となる。このため、第１流路開閉部３６のパイロットポートｐ３に、第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第１流路開閉部３６は閉状態ｙ２に保持される。従って、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機は行われない。また、第２流路開閉部４６のパイロットポートｐ６にも、第３ポンプ油圧回路５４からのパイロット圧が入力されず、第２流路開閉部４６は閉状態ｗ２に保持される。従って、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０との暖機も行われない。
【００６４】
また、第１ウインチ２１の駆動中には、第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１は、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２よりも大きい。このため、第１ＬＳバルブ６４には、負荷圧ａ３として第１駆動油圧回路５２の油圧ａ１が入力される。これにより、エンジン回転数に関わらず、第１ポンプ油圧回路５１と第１駆動油圧回路５２との差圧が設定圧で一定となるように、第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。これにより、第１ウインチ２１の駆動に必要な十分な流量の作動油を第１駆動油圧回路５２に供給することができる。
【００６５】
なお、オペレータが第１ウインチ操作部材３５を操作することにより、第１ウインチ２１を巻き下げて、パイプ１００を下ろす作業を行っている間も、上記と同様に、暖機が行われない。また、オペレータが第２ウインチ操作部材４５を操作することにより、ブーム４の昇降を行っている間も上記と同様に、暖機が行われない。
【００６６】
次に、オペレータが第１ウインチ操作部材３５を中立位置に配置することにより、第１ウインチ２１を停止させて、パイプ１００を吊り上げられた状態で保持している状態（以下、「吊り上げ保持状態」と呼ぶ）の間のパイプレイヤ１の動作について説明する。吊り上げ保持状態では、第１ウインチ操作部材３５と第２ウインチ操作部材４５との両方が中立位置に配置されている。また、極寒の環境化でパイプレイヤ１が吊り上げ保持状態のまま長時間が経過すると、作動油の温度が設定温度より低い温度まで低下する。このとき、パイロット回路開閉部７４は開状態ｖ１となり、且つ、電磁切換部７６は開状態ｕ１となる。これにより、上記と同様にして、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機が行われる。また、第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２と駆動パイロット圧制御装置４０との暖機も行われる。これにより、次に第１ウインチ２１の操作又は第２ウインチ２２の操作を再開するときに、迅速且つ精度よく第１ウインチ２１又は第２ウインチ２２を駆動させることができる。
【００６７】
本実施形態に係るパイプレイヤ１は以下の特徴を有する。
【００６８】
第１流路開閉部３６が、開状態と閉状態とに切り換えられることにより、暖機の実行と停止とが切り換えられる。このとき、第１流路開閉部３６は、スプールが最大限に移動することによって、暖機の実行と停止とが切り換えられる。従って、第１流路開閉部３６の開口面積の微小な調整が不要である。すなわち、スプールのストローク量あるいは絞りが可変である場合の絞り量の制御が不要である。第１流路開閉部３６と同様に、第２流路開閉部４６も開口面積の微小な調整が不要である。また、開口面積の微小な調整が不要であるため、電子制御機器によらず油圧パイロットによって第１流路開閉部３６及び第２流路開閉部４６の制御を行うことができる。更に、暖機用の開口面積の精度がスプールの加工精度のみに依存するため、個々の装置間の開口面積のばらつきを容易に小さくできて安定した暖機性能を得ることができる。このため、極寒の環境下においても、安定的に暖機を行うことができる。
【００６９】
第１流路開閉部３６が開状態であるときには、第１ポンプ油圧回路５１と第１暖機油圧回路５５との差圧が設定圧で一定となるように第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。すなわち、暖機が行われているときには、エンジン回転数が低く抑えられても、第１暖機油圧回路５５の油圧ａ２に応じて第１油圧ポンプ３１の容量が調整される。第１油圧ポンプ３１と同様に、第２油圧ポンプ４１についても、第２暖機油圧回路５８の油圧ｂ２に応じて第２油圧ポンプ４１の容量が調整される。従って、パイプレイヤ１が吊り上げ保持状態であっても、暖機に必要な作動油の流量を十分に確保することができる。これにより、パイプレイヤ１が吊り上げ保持状態である間にも、十分な発熱量を確保することができる。
【００７０】
暖機専用の第１流路開閉部３６及び第１暖機油圧回路５５が、第１油圧モータ３２の駆動制御用の第１流量制御部３３及び第１駆動油圧回路５２から独立して設けられている。また、暖機専用の第２流路開閉部４６及び第２暖機油圧回路５８が、第２油圧モータ４２の駆動制御用の第２流量制御部４３及び第２駆動油圧回路５７から独立して設けられている。このため、万一、暖機用の油圧回路に故障が発生しても、第１ウインチ２１及び第２ウインチ２２の操作への影響を抑えることができる。また、第１ウインチ２１、第２ウインチ２２のどちらかが作動すると、暖機運転は停止状態にされる。このため、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ４１の吐出馬力を有効にウインチ２１，２２の駆動に活用できる。更に、暖機運転上の制約なく第１流量制御部３３及び第２流量制御部４３を制御できるので、ウインチ２１，２２の操作性を良くすることができる。
【００７１】
オペレータは暖機許可操作部材７２を許可状態にしておけば、暖機が自動的に行われる。このため、オペレータの操作負担を抑えることができる。また、電子制御装置により油圧駆動システムを制御する車両を気温が−５０℃に達する極寒の環境下で使用する場合には、エンジン３０始動時に電子制御装置をヒータによってプレヒーティングする必要がある。このような作業は、油圧駆動装置の暖機とは別に必要となるため、煩雑であり、オペレータへの負担が大きい。しかし、本実施形態に係るパイプレイヤ１では、電子制御装置を用いずに油圧駆動システムの制御が行われるため、プレヒーティングが不要である。このため、プレヒーティングを行う煩わしさが無い。
【００７２】
オペレータは暖機許可操作部材７２を操作することにより、暖機の実行の許可及び不許可を設定することができる。このため、オペレータの意思により、不要に暖機が実行されることを抑えることができる。これにより、燃費を向上させることができる。
【００７３】
作動油の温度が設定温度まで上昇したときには、油温スイッチ７３によって暖機が停止される。これにより、不要に暖機が継続されることが抑えられる。これにより、燃費を向上させることができる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
例えば、油圧駆動システムの油圧回路は上述したものに限られず、等価な油圧回路が用いられてもよい。上述した操作部材の形態は、レバーやスイッチに限らず、他の形態が採用されてもよい。上記の実施形態では、第１油圧モータ３２の暖機と第２油圧モータ４２の暖機とは同時に行われているが、別々に行われてもよい。
【００７６】
上記の実施形態では、発熱用の圧力損失部として絞り３９、４９が用いられているが、所定のリリーフ圧に設定されるリリーフ弁であってもよい。また、上記の実施形態では、暖機許可操作部材７２は電気信号を電磁切換部７６に入力するが、これらに代わり、油圧回路を手動式に開閉するロック・バルブが流路開閉部に配置されてもよい。
【００７７】
上述した実施形態では、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１との暖機が行われているが、第１油圧モータ３２のみが暖気されてもよい。また、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１とが近接して配置されている場合には、第１ウインチ２１を暖機することにより第１油圧モータ３２が暖機されてもよい。第２油圧モータ４２と第２ウインチ２２とについても、第１油圧モータ３２と第１ウインチ２１と同様である。また、第１油圧モータ３２と第２油圧モータ４２とのいずれか一方のみの暖機が行われてもよい。
【００７８】
パイプレイヤ１が暖機開始状態であるための条件は、上述した３つの条件以外の条件を含んでもよい。また、上述した３つの条件のうち、第１ウインチ操作部材３５或いは第２ウインチ操作部材４５が中立位置であることを除く他の条件が変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、極寒の環境下においても安定的に暖機を行うことができると共に、パイプレイヤがパイプを吊り上げた状態で保持している間にも十分な発熱量を確保することができるパイプレイヤ及びパイプレイヤを提供する。
【符号の説明】
【００８０】
１      パイプレイヤ
２１    第１ウインチ
３０    エンジン
３１    第１油圧ポンプ
３２    第１油圧モータ
３３    第１流量制御部
３４    第１駆動パイロット圧制御部
３５    第１ウインチ操作部材
３６    第１流路開閉部
５１    第１ポンプ油圧回路
５２    第１駆動油圧回路
５５    第１暖機油圧回路
６１    第１ポンプ容量調整部
７１    暖機パイロット圧制御部
７２    暖機許可操作部材
【国際調査報告】
2012086695.tif 000006
2012086695.tif 000007
2012086695.tif 000008
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