(57)【要約】  座標入力装置は、入力された操作を検出し信号化するセンサと、センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、２以上の信号を検出した場合、検出された信号の情報に基づき、いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、を備える。
2012153536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された操作を検出し信号化するセンサと、
前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、
２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、
を備えた座標入力装置。
【請求項２】
請求項１記載の座標入力装置であって、
更に、前記判定部が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する無効エリア記憶部と、
前記入力座標情報を加工する座標処理部と、
前記入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子を表示部に対して表示を行う表示処理部と、を備え、
前記判定部は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする座標入力装置。
【請求項３】
前記入力座標情報の面積情報により、前記センサ上に存在する外部操作手段による入力座標情報がペン入力か指入力かを判定する入力判定部を備える請求項２記載の座標入力装置。
【請求項４】
前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア内での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を無効とする請求項２記載の座標入力装置。
【請求項５】
前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア外での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を有効とする請求項２記載の座標入力装置。
【請求項６】
座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報を生成する接触状態判定部を備える請求項２記載の座標入力装置。
【請求項７】
前記無効エリア記憶部は、前記座標入力装置の持ち方情報と紐付いた前記無効エリア情報を記憶する請求項６記載の座標入力装置。
【請求項８】
請求項１記載の座標入力装置であって、
更に、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、
前記座標取得部が前記接触領域の中から取得した位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、を備え、
前記判定部は、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項９】
請求項８記載の座標入力装置であって、
前記判定部は、前記距離情報の変化量が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項１０】
請求項８記載の座標入力装置であって、
前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触継続時間を記憶し、
前記判定部は、前記指検知座標の前記接触継続時間と前記ペン検知座標の前記接触継続時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項１１】
請求項８記載の座標入力装置であって、
前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触開始時間を記憶し、
前記判定部は、前記指検知座標の前記接触開始時間と前記ペン検知座標の前記接触開始時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項１２】
請求項８記載の座標入力装置であって、
前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触終了時間を記憶し、
前記判定部は、前記指検知座標の前記接触終了時間と前記ペン検知座標の前記接触終了時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項１３】
座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、
２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、
を備えた座標入力方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の座標入力方法であって、
前記判定ステップにおいて、無効エリア情報に基づき、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする座標入力方法。
【請求項１５】
請求項１３記載の座標入力方法であって、
更に、前記座標入力装置の向きまたは角度を検出する検出ステップと、
前記座標入力装置の向きまたは角度から座標入力装置の持ち方情報を生成する持ち方情報生成ステップと、
前記入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する入力判定ステップと、
ペン入力と指入力の検出があった場合に、前記座標入力装置の持ち方情報と無効エリア情報が紐付くか確認する確認ステップと、
前記座標入力装置の持ち方情報と前記無効エリア情報が紐付いた場合に、指入力が無効エリア内での検出かどうかを判定する無効エリア判定ステップと、
指入力が前記無効エリア内の検出であった場合に、指入力を無効とする指入力無効処理ステップと、を備える座標入力方法。
【請求項１６】
請求項１３記載の座標入力方法であって、
前記入力ステップにおいて、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出し、
前記判定部ステップにおいて、指検知座標とペン検知座標との距離に基づき、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記接触領域の位置座標を無効にする座標入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタイラスペン等のポインティング・デバイスを用いたタッチパネル等に用いる座標入力装置及び座標入力方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルの座標入力装置において、近年、タッチパネルとスタイラスペン等のポインティング・デバイスとを有するペン入力システムが検討されている。タッチパネル上におけるペン操作では、ユーザのペンの持ち手がタッチパネルに近接し、ペンの持ち手の接触を検出して誤検知となってしまう場合がある。そのため、タッチパネル上におけるペン操作では、ペンの持ち手の接触を検出すると誤動作となってしまい、ペン入力の操作性が悪くなるという欠点がある。【０００３】
そこで、ペンの持ち手の接触の誤検知を防ぐ方法として、ペンに対して相対的な位置にある指を（検知）無効領域と設定する方法が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に開示された座標入力装置では、ペンの位置からあらかじめ算出された位置を相対的な位置とし、ペンに対して相対的な位置にある指を（検知）無効領域と設定する。【０００４】
この従来技術によれば、パネル面の任意の領域に手を接触させてペン入力することが可能となる。【０００５】
また、特許文献２に記載されているように、指の幅より小さい検出単位領域がＸＹ方向に配列された、ペン、ペンを持つ手、あるいは指によって押下された座標位置を検出する押下座標検出層を有するものがある。特許文献２の座標入力装置は、あらかじめ、ペン座標値に対して相対的な位置が定められた無効領域を設定し、ペン座標値に対する無効領域を算出する。そして、ペン座標値以外無効領域内の座標値は、ペンを持つ手によって押下された座標位置と判定し、算出した無効領域外の座標値は、操作入力のために指によって押下された座標位置と判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特開平１０−３４１７８８号公報
【特許文献２】日本国特開２０００−１７２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の座標入力装置では、無効領域をあらかじめ設定している。そのため、途中でペンの持ち方（短く持つ／長く持つ／持つ角度）が変わるなどして、ペンの持ち手の接触状況が変わると、誤検知を無効にできない場合がある。また、ペンで書きながら、指で操作する場合において、あらかじめ設定された無効領域では指を検出できないため、ユーザが意図する指の入力を無効にしてしまう場合がある。【０００８】
また、ユーザが座標入力装置の持ち方を縦または横に代えたり、座標入力装置を机上に置いたりすることでペンとペンを持つ手との相対的な位置関係が様々な操作状況に応じて崩れることがある。そのため、ペンに対して相対的な位置関係を予め設定することで、ペンを持つ手を排除するやり方では、正しい無効領域を判定できず、ペンを持つ手を押下された座標位置として検出してしまうという課題と、本来ユーザが検出したい座標位置を無効領域として誤って判定することで正確な座標検出ができなくなるという課題があった。ペンを持つ手が押下される座標位置の領域を正確に無効領域として判定し、入力の検出を無効にすることが重要である。【０００９】
本発明は、様々な操作状況においても誤検知を排除でき、ユーザが意図する指の接触は検出できるようにした座標入力装置及び座標入力方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の座標入力装置は、入力された操作を検出し信号化するセンサと、前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、を備える。【００１１】
本発明の座標入力方法は、座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、様々な操作状況においても誤検知を排除でき、ユーザが意図する指の接触は検出できるようにした座標入力装置及び座標入力方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）、（ｂ）第１の実施形態におけるペン入力操作の概念図
【図２】第１の実施形態における座標入力装置を示すブロック図
【図３】第１の実施形態における無効エリア情報を構成する要素を示す概念図
【図４】第１の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャート
【図５】第２の実施形態における座標入力装置を示すブロック図
【図６】第２の実施形態における座標入力装置を示す概略図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）座標入力装置の持ち手の接触エリアの４つの接触状態を示す概念図
【図８】第２の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャート
【図９】第３の実施形態における操作の概念図
【図１０】第４の実施形態に係る座標入力装置の構成を示すブロック図
【図１１】第４の実施形態における座標入力装置の動作を説明するフローチャート
【図１２】第４の実施形態における座標入力装置の動作例を示す図
【図１３】第４の実施形態における座標入力装置の動作例を示す図
【図１４】第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図
【図１５】第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図
【図１６】第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図
【図１７】第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図
【図１８】第４の実施形態に係る座標入力装置の誤検知検出方法の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の観点の座標入力装置は、入力された操作を検出し信号化するセンサと、前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、を備える。
これにより、誤検知を排除でき、ユーザが意図する指の接触を検出可能となる。
【００１５】
第２の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、更に、前記判定部が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する無効エリア記憶部と、前記入力座標情報を加工する座標処理部と、前記入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子を表示部に対して表示を行う表示処理部と、を備え、前記判定部は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする。
これにより、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とすることによって、様々な操作状況においても意図しない指入力の誤検知を排除できる。
【００１６】
第３の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記入力座標情報の面積情報により、前記センサ上に存在する外部操作手段による入力座標情報がペン入力か指入力かを判定する入力判定部を備える。
これにより、入力座標情報の面積情報に基づき、ペン入力か指入力かを的確に判定できる。
【００１７】
第４の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア内での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を無効とする。
これにより、指入力による入力座標情報が無効エリア内にて検出された場合に、入力座標情報を無効とし、指入力の誤検知を抑制できる。
【００１８】
第５の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア外での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を有効とする。
これにより、指入力による入力座標情報が無効エリア外にて検出された場合に、入力座標情報を有効とし、ユーザが意図する指の接触を的確に検出できる。
【００１９】
第６の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報を生成する接触状態判定部を備える。
これにより、座標入力装置の持ち方情報を生成することによって、ペン入力と指入力との位置関係、ペン入力と指入力との区別などを容易かつ的確に判定できる。
【００２０】
第７の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記無効エリア記憶部は、前記座標入力装置の持ち方情報と紐付いた前記無効エリア情報を記憶する。
これにより、座標入力装置の持ち方情報と紐付いた無効エリア情報に基づき、入力座標情報が無効エリアかどうかを的確に判定できる。
【００２１】
第８の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、更に、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、前記座標取得部が前記接触領域の中から取得した位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、を備え、前記判定部は、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする。
これにより、例えば、ペンを短く持つ、長く持つなどペンの持ち方が変わって指とペンの距離が変わっても、動的に誤操作を判断し、排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
【００２２】
第９の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記判定部は、前記距離情報の変化量が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
これにより、例えば、長い直線を書いた場合などに、ペンを持つ角度が変わるなどして、一定の割合で指とペンの距離が変化しても、動的に誤操作を判断し、排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
【００２３】
第１０の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触継続時間を記憶し、前記判定部は、前記指検知座標の前記接触継続時間と前記ペン検知座標の前記接触継続時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
これにより、指とペンの距離に規則性を検出することができなくても、接触継続時間の差が一定範囲内であることから、誤操作であると判断し、誤操作を排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
【００２４】
第１１の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触開始時間を記憶し、前記判定部は、前記指検知座標の前記接触開始時間と前記ペン検知座標の前記接触開始時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
これにより、指とペンの距離に規則性を検出することができなくても、接触開始時間の差が一定範囲内であることから、誤操作であると判断し、誤操作を排除することができる。また、接触開始の時点で誤操作を判定することができるため、誤操作の判断の時間を早めることができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
【００２５】
第１２の観点の座標入力装置は、上記の座標入力装置であって、前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触終了時間を記憶し、前記判定部は、前記指検知座標の前記接触終了時間と前記ペン検知座標の前記接触終了時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする。
これにより、指とペンの距離に規則性を検出することができなくても、接触終了時間の差が一定範囲内であることから、誤操作であると判断し、誤操作を排除することができる。また、ユーザが意図する指の接触は検出することができる。
【００２６】
第１３の観点の座標入力方法は、座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、を備える。
【００２７】
第１４の観点の座標入力方法は、上記の座標入力方法であって、前記判定ステップにおいて、無効エリア情報に基づき、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする。
【００２８】
第１５の観点の座標入力方法は、上記の座標入力方法であって、更に、前記座標入力装置の向きまたは角度を検出する検出ステップと、前記座標入力装置の向きまたは角度から座標入力装置の持ち方情報を生成する持ち方情報生成ステップと、前記入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する入力判定ステップと、ペン入力と指入力の検出があった場合に、前記座標入力装置の持ち方情報と無効エリア情報が紐付くか確認する確認ステップと、前記座標入力装置の持ち方情報と前記無効エリア情報が紐付いた場合に、指入力が無効エリア内での検出かどうかを判定する無効エリア判定ステップと、指入力が前記無効エリア内の検出であった場合に、指入力を無効とする指入力無効処理ステップと、を備える。
【００２９】
第１６の観点の座標入力方法は、上記の座標入力方法であって、前記入力ステップにおいて、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出し、前記判定部ステップにおいて、指検知座標とペン検知座標との距離に基づき、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記接触領域の位置座標を無効にする。
【００３０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態におけるペン入力操作の概念図である。図１（ａ）は、座標入力装置を縦向きで操作する場合であり、図１（ｂ）は、座標入力装置を横向きで操作する場合である。図１（ａ）と図１（ｂ）は、座標入力装置にペンの持ち手を接触させペン入力操作を行っている。座標入力装置が検出するペン入力１５１と指入力１５２の位置関係が、座標入力装置の向きによって異なる。
【００３１】
図２は、第１の実施形態における座標入力装置を示すブロック図である。座標入力装置１０１は、センサ１０、座標取得部２０、接触状態判定部３０、無効エリア判定部４０、無効エリア記憶部５０、座標処理部６０、表示処理部７０、及び表示部８０を備える。
【００３２】
センサ１０は、入力された操作を検出し信号化する。座標取得部２０は、センサ１０から入力された信号に基づいて入力座標情報（３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等）に変換する。接触状態判定部３０は、座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報に変換する。無効エリア判定部４０は、判定部の機能を実現する一例であり、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリアを判定し、指入力を無効とする。無効エリア記憶部５０は、無効エリア判定部４０が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する。座標処理部６０は、入力座標情報の加工（例えば、ジェスチャ情報生成または液晶座標変換など）を行う。表示処理部７０は、表示部８０に対して入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子（ポインタ等）を表示するための表示処理を行う。
【００３３】
センサ１０は、手の指またはペンなどによる入力操作を検出し信号化するセンサである。
【００３４】
座標取得部２０は、センサ１０から入力された信号に基づいて３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等の入力座標情報に変換し、無効エリア判定部４０へ入力座標情報を出力する。また、座標取得部２０は、外部操作手段による入力座標情報がペン入力であるか、指入力であるか、すなわち外部操作手段がペンか指かを判定する入力判定部の機能を実現する。ペン入力か指入力かの判定は、例えば、接触面積により小さい場合にはペン入力、大きい場合には指入力として判定する。
【００３５】
接触状態判定部３０は、例えば、加速度等を利用して座標入力装置の向きまたは角度を検出する。座標入力装置の向きまたは角度を座標入力装置の持ち方情報に変換し、無効エリア判定部４０へ座標入力装置の持ち方情報を入力する。
【００３６】
無効エリア判定部４０は、接触状態判定部３０から入力された座標入力装置の持ち方情報と、無効エリア記憶部５０に記憶されている座標入力装置の持ち方情報と紐付けられた無効エリア情報を取得する。無効エリア判定部４０は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリア情報を利用して指入力が無効エリア内で検出されたかどうかを判定する。無効エリア判定部４０は、無効エリアと判定された位置に指入力を検出していた場合に、指入力を無効とし、ペン入力のみを有効とする。
【００３７】
無効エリア記憶部５０は、座標入力装置の持ち方に紐付けられた無効エリア情報を無効エリア判定部４０に提供する。
【００３８】
図３は、無効エリア情報を構成する要素を示す概念図である。例えば、無効エリア情報は、ペン入力位置１５３から指入力位置１５４の距離ｄ、指入力の面積ｓ、指入力の形ｆにより構成される。
【００３９】
座標処理部６０は、例えば、入力座標情報からタップまたはフリック等のジェスチャ情報を生成する処理を行う。また、座標処理部６０は、液晶解像度と一致するように入力座標情報を変換する等、一般的な座標入力装置にて必要な基本的な座標処理を行い、表示処理部７０に入力座標情報を出力する。
【００４０】
表示処理部７０は、座標処理部６０から受信した入力座標情報に基づいて表示部８０に対して表示制御を行う。
【００４１】
表示部８０は、例えば、液晶などの出力装置の画面上の表示エリアに対して指示子等の表示、アイコン等の選択等、表示を行う。表示処理部７０及び表示部８０は、ポインタ、カーソル等の入力位置を示す指示子だけでなく、入力エリア、入力範囲等を示すオブジェクト、入力軌跡を示すオブジェクトなど、入力に関する各種オブジェクトを表示するようにしてもよい。
【００４２】
次に、上記構成の座標入力装置のキャリブレーション方法の一例について説明する。図４は、第１の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
無効エリア判定部４０は、座標取得部２０から入力座標情報を取得する（Ｓ１０１）。
【００４４】
接触状態判定部３０は、例えば、加速度等を利用して座標入力装置の向きまたは角度を検出する（Ｓ１０２）。接触状態判定部３０は、検出した座標入力装置の向きまたは角度を座標入力装置の持ち方情報に変換し（Ｓ１０３）、変換した座標入力装置の持ち方情報を無効エリア判定部４０に入力する。
【００４５】
無効エリア判定部４０は、座標取得部２０から取得した入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する（Ｓ１０４）。ペン入力のみの検出もしくは、指入力のみの検出であった場合には、ペンの持ち手の誤操作は発生しないので、無効エリア判定部４０は、座標取得部２０から取得した入力座標情報を座標処理部６０に渡す。
【００４６】
一方、ペン入力と指入力の両方を検出している場合には、無効エリア判定部４０は、無効エリア記憶部５０から無効エリア情報を取得する（Ｓ１０５）。無効エリア判定部４０は、接触状態判定部３０から入力された座標入力装置の持ち方情報と、無効エリア記憶部５０から取得した無効エリア情報が紐付けられるかどうかを確認する（Ｓ１０６）。ここで、紐付けられなかった場合には、無効エリア判定部４０は、無効エリア記憶部５０から新たな無効エリア情報を取得し（Ｓ１０５）、再度座標入力装置の持ち方と無効エリア情報の紐付けられるかどうか確認する（Ｓ１０６）。
【００４７】
一方、座標入力装置の持ち方と無効エリア情報が紐付けられた場合には、無効エリア判定部４０は、指入力が検出された位置が無効エリア内であるかどうかを判定する（Ｓ１０７）。無効エリア内ではないと判定した場合には、無効エリア判定部４０は、ペンの持ち手の誤操作とはせずに。座標取得部２０から取得した入力座標情報を座標処理部６０に渡す。一方、無効エリア内と判定した場合には、無効エリア判定部４０は、指入力の検出を無効とし（Ｓ１０８）、ペン入力のみを有効として座標処理部６０に入力座標情報を渡す。
【００４８】
以上のように、座標入力装置に手を接触させる位置が変わった場合でも、手による誤操作を発生はせずにペン入力することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態における座標入力装置を示すブロック図である。
【００５０】
座標入力装置２０１は、センサ２１０、座標取得部２２０、接触状態判定部２３０、無効エリア判定部２４０、無効エリア記憶部２５０、座標処理部２６０、表示処理部２７０、及び表示部２８０を備える。
【００５１】
センサ２１０は、入力された操作を検出し信号化する。座標取得部２２０は、センサ２１０から入力された信号に基づいて入力座標情報（３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等）に変換する。接触状態判定部２３０は、座標入力装置の持ち手の接触位置を検出する。無効エリア判定部２４０は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリアを判定し、指入力を無効とする。無効エリア記憶部２５０は、無効エリア判定部２４０が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する。座標処理部２６０は、入力座標情報の加工（例えば、ジェスチャ情報生成または液晶座標変換など）を行う。表示処理部２７０は、表示部２８０に対して入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子（ポインタ等）を表示するための表示処理を行う。
【００５２】
センサ２１０は、手の指またはペンなどによる入力操作を検出し信号化するセンサである。座標取得部２２０は、センサ２１０から入力された信号に基づいて３次元座標、接触面積、接触荷重、ペン／指入力種別等の入力座標情報に変換し、接触状態判定部２３０へ入力座標情報を出力する。入力座標情報がペン入力であるか、座標取得部２２０において、指入力であるかを判定するのは、例えば、接触面積により小さい場合にはペン入力、大きい場合には指入力として判定する。
【００５３】
図６は、第２の実施形態における座標入力装置を示す概略図である。図６は、センサ１０の上端部をＡ〜Ｃ、下端部をＤ〜Ｆ、右端部を１〜５、左端部を６〜１０の接触エリアに分割している。
【００５４】
接触状態判定部２３０は、座標入力装置の持ち手が前記接触エリアのどの位置に接触したかを検出し、無効エリア判定部２４０へ座標入力装置の持ち方情報を入力する。
【００５５】
例えば、図７（ａ）〜（ｃ）では、座標入力装置の持ち手の接触エリアの４つの接触状態を示している。図７（ａ）は、１、２、３、４、７の接触エリアに接触している状態であり、また、図７（ｂ）は、Ａ、Ｄの接触エリアに接触している状態であり、さらに、図７（ｃ）は、Ａ、Ｂ、Ｃの接触エリアに接触している状態である。
【００５６】
無効エリア判定部２４０は、接触状態判定部２３０から入力された座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と、無効エリア記憶部２５０に記憶されている座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と紐付けられた無効エリア情報を取得する。無効エリア判定部２４０は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に、無効エリア情報を利用して指入力が無効エリア内で検出されたかどうかを判定する。無効エリア判定部２４０は、無効エリアと判定された位置に指入力を検出していた場合に、指入力を無効とし、ペン入力のみを有効とする。
【００５７】
無効エリア記憶部２５０は、座標入力装置の持ち手の接触エリア情報に紐付けられた無効エリア情報を無効エリア判定部２４０に提供する。
【００５８】
座標処理部２６０は、例えば、入力座標情報からタップまたはフリック等のジェスチャ情報を生成する処理を行う。また、座標処理部２６０は、液晶解像度と一致するように入力座標情報を変換する等、一般的な座標入力装置で必要な基本的な座標処理を行い、表示処理部２７０に入力座標情報を出力する。
【００５９】
表示処理部２７０は、座標処理部２６０から受信した入力座標情報に基づいて表示部２８０に対して表示制御を行う。表示部２８０は、例えば、液晶などの出力装置の画面上の表示エリアに対して指示子等の表示、アイコン等の選択等、表示を行う。表示処理部２７０及び表示部２８０は、ポインタ、カーソル等の入力位置を示す指示子だけでなく、入力エリア、入力範囲等を示すオブジェクト、入力軌跡を示すオブジェクトなど、入力に関する各種オブジェクトを表示するようにしてもよい。
【００６０】
次に、上記構成の座標入力装置のキャリブレーション方法の一例について説明する。図８は、第２の実施形態における入力座標装置のペン入力と指入力検出方法の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
無効エリア判定部２４０は、座標取得部２２０から入力座標情報を取得する（Ｓ２０１）。接触状態判定部２３０は、座標入力装置の持ち手の接触エリアを検出する（Ｓ２０２）。接触状態判定部２３０は、検出した座標入力装置の持ち手の接触エリア情報を無効エリア判定部２４０に入力する。
【００６２】
無効エリア判定部２４０は、座標取得部２２０から取得した入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２０３）。ペン入力のみの検出もしくは、指入力のみの検出であった場合には、ペンの持ち手の誤操作は発生しないので、無効エリア判定部２４０は、座標取得部２２０から取得した入力座標情報を座標処理部２６０に渡す。
【００６３】
一方、ペン入力と指入力の両方を検出している場合には、無効エリア判定部２４０は、無効エリア記憶部２５０から無効エリア情報を取得する（Ｓ２０４）。無効エリア判定部２４０は、接触状態判定部２３０から入力された座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と、無効エリア記憶部２５０から取得した無効エリア情報が紐付けられるかどうかを確認する（Ｓ２０５）。ここで、紐付けられなかった場合には、無効エリア判定部２４０は、無効エリア記憶部２５０から新たな無効エリア情報を取得し（Ｓ２０４）、再度座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と無効エリア情報の紐付けられるかどうか確認する（Ｓ２０５）。
【００６４】
一方、座標入力装置の持ち手の接触エリア情報と無効エリア情報が紐付けられた場合には、無効エリア判定部２４０は、指入力が検出された位置が無効エリア内であるかどうかを判定する（Ｓ２０６）。無効エリア内ではないと判定した場合には、無効エリア判定部２４０は、ペンの持ち手の誤操作とはせずに。座標取得部２２０から取得した入力座標情報を座標処理部２６０に渡す。一方、無効エリア内と判定した場合には、無効エリア判定部２４０は、指入力の検出を無効とし（Ｓ２０７）、ペン入力のみを有効として座標処理部２６０に入力座標情報を渡す。
【００６５】
以上のように、座標入力装置に手を接触させる位置が変わった場合でも、手による誤操作を発生はせずにペン入力することができる。
【００６６】
（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態における操作の概念図である。第３の実施形態は、上述した第１または第２の実施形態の座標入力方法を用いた場合のペン入力と指入力の両方の検出について説明する。本実施形態では、座標入力装置にユーザが意図してペン入力１５１と指入力１５２をした場合に、無効エリアと異なる位置での指入力であれば、指入力は確実に検出される。
【００６７】
以上のように、座標入力装置にユーザが意図してペン入力と指入力の両方を接触した場合には、どちらも入力することができる。
【００６８】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１０は、第４の実施形態に係る座標入力装置の構成を示すブロック図、図１１は、第４の実施形態における座標入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
図１０に示すように、座標入力装置は、座標入力部４０１、位置決定部４０２、座標情報記憶部４０３、判定部４０４、演算部４０５、及び表示部４０６を備える。
【００７０】
座標入力部４０１は、指操作とペン操作を区別して外部操作手段のタッチパネルとの接触領域を検出する。位置決定部４０２は、接触領域の中から代表座標を判断し、代表座標を位置座標と決定する。座標情報記憶部４０３は、決定した位置座標、及び指で操作した場合に位置決定部４０２が決定した指検知座標とペンで操作した場合に位置決定部４０２が決定したペン検知座標の２点の座標間の距離を格納する。
【００７１】
判定部４０４は、指検知座標とペン検知座標との距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合、指検知座標を無効であると判定する。演算部４０５は、位置座標に基づいて位置座標からＬＣＤの表示座標に変換したＬＣＤ座標を演算する。表示部４０６は、画面表示手段であり、液晶ディスプレイまたは、タッチパネルの表示手段、有機ディスプレイなどで構成される。利用者はこの画面表示手段を視認することによってポインタを操作することができる。
【００７２】
次に、第４の実施形態の動作を、図１１のフローチャートを用いて説明する。指とペンの同時接触が接触開始後初回ステップ（Ｓ１０１）では、判定部４０４によって指とペンの同時接触が接触開始後初回であるか判定する。指とペンの同時接触が接触開始後初回である場合は、判定部４０４は、指検知座標とペン検知座標との距離を基準距離とするステップ（Ｓ１０２）に進む。
【００７３】
指とペンの同時接触が接触開始後初回でない場合は、判定部４０４は、指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内ステップ（Ｓ１０３）に進む。指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内ステップ（Ｓ１０３）では、判定部４０４によって指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内であるか判定する。
【００７４】
指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内でない場合は、判定部４０４は、一定範囲内距離回数リセットステップ（Ｓ１０４）に進む。一定範囲内距離回数リセットステップ（Ｓ１０４）では、判定部４０４によって一定範囲内距離回数を０にリセットする。指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から一定範囲内である場合は、判定部４０４は、一定範囲内距離回数カウントアップステップ（Ｓ１０５）に進む。
【００７５】
一定範囲内距離回数カウントアップステップ（Ｓ１０５）では、判定部４０４によって指検知座標とペン検知座標との距離が基準距離から連続で一定範囲内である回数をカウントアップする。次に、判定部４０４は、一定範囲内距離回数が一定回数以上ステップ（Ｓ１０６）に進む。一定範囲内距離回数が一定回数以上ステップ（Ｓ１０６）では、判定部４０４によって一定範囲内距離回数が一定回数以上であるか判定する。一定範囲内距離回数が一定回数以上でない場合は、判定部４０４はステップＳ１０３に戻る。一定範囲内距離回数が一定回数以上である場合は、判定部４０４、指を誤検知と判断ステップ（Ｓ１０７）に進む。
【００７６】
指を誤検知と判断ステップ（Ｓ１０７）では、判定部４０４によって一定範囲内距離回数が一定回数以上であることから、指検知座標を誤検知と判断する。次に、判定部４０４は、指検知座標を無効とするステップ（Ｓ１０８）に進む。指検知座標を無効とするステップ（Ｓ１０８）では、判定部４０４は指検知座標が誤検知と判断されたことから、指検知座標を無効とする。
【００７７】
次に、第４の実施形態の誤検知抑制方法の具体的な動作イメージを図１２、図１３を用いて説明する。図１２はペンを短く持った場合の座標入力装置の具体的な動作イメージを示し、図１３はペンを長く持った場合の座標入力装置の具体的な動作イメージを示す。図１２及び図１３において、図中左側は接触直後の状態、図中右側は動作時の状態をそれぞれ示している。
【００７８】
座標情報記憶部４０３は、指とペンの同時接触が接触開始後初回である場合に指検知座標とペン検知座標との距離を基準距離として記憶する。ペンを短く持った場合または、ペンを長く持った場合の接触直後は、指とペンの接触開始後初回の同時接触を示す。図１２のペンを短く持った場合は指検知座標４５２とペン検知座標４５１との距離ｄ１は、図１３のペンを長く持った場合の距離ｄ２に比べて短い。図中右側の動作時は、ペン操作を行なっているときの接触を示す。
【００７９】
図１２、図１３ともに、接触直後の指検知座標とペン検知座標との距離ｄ１、ｄ２と、動作時の指検知座標とペン検知座標との距離ｄ１′、ｄ２′はほぼ等しい。そのため、判定部４０４は一定範囲内距離回数が一定回数以上であると判定し、指検知座標を誤検知と判断する。このように、ペンの持ち方を変えて、指とペンとの距離が異なっても、ペンの持ち手による誤検知を動的に排除できる。また、無効とする指検知座標をペンからの固定の距離とせず、動的に距離を設定できるため、ユーザが意図する指の入力が出来ないということを防止することもできる。
【００８０】
次に、判定部４０４での指の誤検知を判断するその他の方法を示す具体例を、図１４から図１８に示す。
【００８１】
図１４は、距離の変化量Δｄから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標との距離の変化量が一定であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。
【００８２】
図１５は、移動方向Δｘｙから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の移動方向が対称であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。
【００８３】
図１６は、接触開始時間Ｔｔから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の接触開始時間の差が一定範囲内であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。図示例では、判定部４０４は、接触開始時間Ｔｔとして、Ｔｔ＝ｔ１、ｔ３、ｔ５、…を検出し、指検知座標とペン検知座標の接触開始時間の差を判定する。この場合、指検知座標とペン検知座標の接触開始時間がほぼ同時であり、誤操作であると判断する。
【００８４】
図１７は、接触終了時間Ｔｒから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の接触終了時間の差が一定範囲内であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。図示例では、判定部４０４は、接触終了時間Ｔｒとして、Ｔｒ＝ｔ２、ｔ４、ｔ６、…を検出し、指検知座標とペン検知座標の接触終了時間の差を判定する。この場合、指検知座標とペン検知座標の接触終了時間がほぼ同時であり、誤操作であると判断する。
【００８５】
図１８は、接触継続時間ΔＴｃから指の誤検知を判断する方法の例を示す図である。判定部４０４は指検知座標とペン検知座標の接触継続時間の差が一定範囲内であると判定した場合、指検知座標を誤検知と判断し、指検知座標を無効とする。図示例では、判定部４０４は、接触継続時間ΔＴｃとして、ΔＴｃ＝ｔ２−ｔ１、ｔ４−ｔ３、ｔ６−ｔ５、…を検出し、指検知座標とペン検知座標の接触継続時間の差を判定する。この場合、指検知座標とペン検知座標の接触継続時間がほぼ同じであり、誤操作であると判断する。
【００８６】
以上のように第４の実施形態では、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、前記接触領域の中から位置座標を決定する位置決定部と、前記位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする判定部と、を備える。これにより、ペンの持ち方を変えても、ペンの持ち手による誤検知を動的に排除ですることができるため、ペンの持ち手による誤操作を排除しつつ、ユーザが意図する指の入力を可能とし、ペンと指の同時入力を可能とすることができる。
【００８７】
上述したように、本実施形態によれば、ユーザの操作状況に応じて、パネルに手を接触させてペン入力できると共に、ユーザが意図するペンと指の同時入力を行うことができる。例えば、座標入力装置に手を接触させる位置が変わった場合でも、手による誤操作を発生はせずにペン入力することができ、ユーザが意図的にペン入力と指入力を行うことができる。
【００８８】
また、どのようなペンの持ち方であっても、ペンの持ち方を変えても、ペンの持ち手による誤検知を動的に判断し、排除することができる。また、ペンの持ち手による誤検知を排除しつつ、ユーザの意図する指の接触を検出でき、意図する指の入力を可能とし、ペンと指の同時入力が可能となる。
【００８９】
なお、本発明は、本発明の趣旨ならびに範囲を逸脱することなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が様々な変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００９０】
本出願は、２０１１年５月１２日出願の日本特許出願（特願2011-106832）、２０１１年５月１２日出願の日本特許出願（特願2011-106834）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、様々なユーザの操作状況に応じておいても誤検知を排除でき、パネルに手を接触させてペン入力できると共に、ユーザが意図する指の接触は検出できる効果を有し、例えばスタイラスペン等のポインティング・デバイスを用いたタッチパネル等に用いる、ポインティング操作に関する座標入力装置及び座標入力方法等として有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１０、２１０    センサ
２０、２２０    座標取得部
３０、２３０    接触状態判定部
４０、２４０    無効エリア判定部
５０、２５０    無効エリア記憶部
６０、２６０    座標処理部
７０、２７０    表示処理部
８０、２８０    表示部
４０１    座標入力部
４０２    位置決定部
４０３    座標情報記憶部
４０４    判定部
４０５    演算部
４０６    表示部
【図１】
2012153536.tif 000003
【図２】
2012153536.tif 000004
【図３】
2012153536.tif 000005
【図４】
2012153536.tif 000006
【図５】
2012153536.tif 000007
【図６】
2012153536.tif 000008
【図７】
2012153536.tif 000009
【図８】
2012153536.tif 000010
【図９】
2012153536.tif 000011
【図１０】
2012153536.tif 000012
【図１１】
2012153536.tif 000013
【図１２】
2012153536.tif 000014
【図１３】
2012153536.tif 000015
【図１４】
2012153536.tif 000016
【図１５】
2012153536.tif 000017
【図１６】
2012153536.tif 000018
【図１７】
2012153536.tif 000019
【図１８】
2012153536.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月5日(2012.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された操作を検出し信号化するセンサと、
前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、
２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、
前記判定部が無効エリアを判定するための無効エリア情報を記憶する無効エリア記憶部と、
前記入力座標情報を加工する座標処理部と、
前記入力座標情報による座標の位置に入力位置を示す指示子を表示部に対して表示を行う表示処理部と、
座標入力装置の向きまたは角度を検出し、座標入力装置の持ち方情報を生成する接触状態判定部と、を備え、
前記無効エリア記憶部は、前記座標入力装置の持ち方情報と紐付いた前記無効エリア情報を記憶し、
前記判定部は、ペン入力と指入力の両方が検出された場合、前記無効エリア内の位置座標を無効とする座標入力装置。
【請求項２】
前記入力座標情報の面積情報により、前記センサ上に存在する外部操作手段による入力座標情報がペン入力か指入力かを判定する入力判定部を備える請求項１記載の座標入力装置。
【請求項３】
前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア内での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を無効とする請求項１記載の座標入力装置。
【請求項４】
前記判定部は、指入力による入力座標情報が無効エリア外での検出の場合に、前記指入力による入力座標情報を有効とする請求項１記載の座標入力装置。
【請求項５】
入力された操作を検出し信号化するセンサと、
前記センサから入力された信号に基づいて入力座標情報に変換する座標取得部と、
２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定部と、
指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出する座標入力部と、
前記座標取得部が前記接触領域の中から取得した位置座標に基づいて、指検知座標とペン検知座標との距離を記憶する座標情報記憶部と、を備え、
前記判定部は、前記座標情報記憶部の前記指検知座標と前記ペン検知座標との距離情報に基づき、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離情報が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項６】
請求項５記載の座標入力装置であって、
前記判定部は、前記距離情報の変化量が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項７】
請求項５記載の座標入力装置であって、
前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触継続時間を記憶し、
前記判定部は、前記指検知座標の前記接触継続時間と前記ペン検知座標の前記接触継続時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項８】
請求項５記載の座標入力装置であって、
前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触開始時間を記憶し、
前記判定部は、前記指検知座標の前記接触開始時間と前記ペン検知座標の前記接触開始時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項９】
請求項５記載の座標入力装置であって、
前記座標情報記憶部は、前記指検知座標と前記ペン検知座標の接触終了時間を記憶し、
前記判定部は、前記指検知座標の前記接触終了時間と前記ペン検知座標の前記接触終了時間の差が一定範囲内であることを判定すると前記位置座標を無効にする座標入力装置。
【請求項１０】
座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、
２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、を備え、
前記判定ステップにおいて、無効エリア情報に基づき、ペン入力と指入力の両方が検出された場合に無効エリアを判定し、指入力を無効とする座標入力方法であって、
前記座標入力装置の向きまたは角度を検出する検出ステップと、
前記座標入力装置の向きまたは角度から座標入力装置の持ち方情報を生成する持ち方情報生成ステップと、
前記入力座標情報からペン入力と指入力の両方が検出されたかどうかを判定する入力判定ステップと、
ペン入力と指入力の検出があった場合に、前記座標入力装置の持ち方情報と無効エリア情報が紐付くか確認する確認ステップと、
前記座標入力装置の持ち方情報と前記無効エリア情報が紐付いた場合に、指入力が無効エリア内での検出かどうかを判定する無効エリア判定ステップと、
指入力が前記無効エリア内の検出であった場合に、指入力を無効とする指入力無効処理ステップと、を備える座標入力方法。
【請求項１１】
座標入力装置に対する入力操作がなされた場合に操作信号にかかる入力座標情報を検出する入力ステップと、
２以上の信号を検出した場合、前記検出された信号の情報に基づき、前記いずれかの信号の位置座標を無効にする判定ステップと、を備え、
前記入力ステップにおいて、指操作とペン操作を区別して外部操作手段の接触領域を検出し、
前記判定ステップにおいて、指検知座標とペン検知座標との距離に基づき、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が一定回数以上連続で一定範囲内である場合には、前記接触領域の位置座標を無効にする座標入力方法。
【請求項１２】
（削除）
【請求項１３】
（削除）
【請求項１４】
（削除）
【請求項１５】
（削除）
【請求項１６】
（削除）
【国際調査報告】
2012153536.tif 000021
2012153536.tif 000022