(57)【要約】【課題】医療用の処置部材を備える先端部材に接続された部位を湾曲させる曲率を調節自在であり、先端部材に備える医療用の処置部材によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりし得る医療用デバイスを提供する。【解決手段】医療用デバイス２１は、先端に開口部３１を有する長尺体３０と、開口部に対して接近離反移動自在に長尺体に保持され医療用の処置部材５０を備える先端部材４０と、操作部材６０とを有している。操作部材は、先端部材に接続され先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させる力を先端部材に伝える第１の部材６１と、先端部材に接続される第２の部材６２とを含み、第１の部材と第２の部材との共働によって、第１の部材が湾曲する曲率を調節自在である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に開口部を有する長尺体と、
前記開口部に対して接近離反移動自在に前記長尺体に保持され医療用の処置部材を備える先端部材と、
前記先端部材に接続され前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させる力を前記先端部材に伝える第１の部材と、前記先端部材に接続される第２の部材とを含み、前記第１の部材と前記第２の部材との共働によって、前記第１の部材が湾曲する曲率を調節自在な操作部材とを有する医療用デバイス。
【請求項２】
前記操作部材は、前記先端部材の先端が向く方向を調整自在である、請求項１に記載の医療用デバイス。
【請求項３】
前記操作部材は、前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させて前記先端部材が前記開口部から突出する突出量を調整することによって、前記第１の部材が湾曲する曲率を調節する、請求項１または請求項２に記載の医療用デバイス。
【請求項４】
前記操作部材は、前記第２の部材によって前記開口部と前記先端部材との間の距離を規制した状態で、前記第１の部材によって前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させることによって前記第１の部材を湾曲させる、または前記第１の部材によって前記開口部と前記先端部材との間の距離を規制した状態で、前記第２の部材を先端側から引き込むことによって前記第１の部材を湾曲させる、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
【請求項５】
前記第１の部材および前記第２の部材はともに線状体から構成され、
前記操作部材は、前記第１の部材を固定する第１のストッパと、前記第２の部材を固定する第２のストッパと、をさらに有する、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
【請求項６】
前記先端部材の前記処置部材は、カメラによって構成され、
前記第１の部材としての線状体は、前記カメラによって撮像する際に照明するために前記先端部材に取り付けられるライトガイドによって構成され、
前記第２の部材としての線状体は、前記カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成される、請求項５に記載の医療用デバイス。
【請求項７】
前記第１の部材は、前記長尺体に挿通され前記先端部材に接続される可撓性を有するチューブ体から構成され、
前記第２の部材は、線状体から構成され、
前記操作部材は、前記長尺体を前記チューブ体に対して固定するストッパをさらに有する、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
【請求項８】
前記先端部材および前記チューブ体は、他の医療用の処置部材を挿通するためのルーメンを有する、請求項７に記載の医療用デバイス。
【請求項９】
前記チューブ体は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝を有し、
前記第２の部材としての線状体は、前記長溝と前記長尺体との間に形成される空間に収納され、前記開口部から突出させた前記先端部材に接続された前記第１の部材を湾曲させるのに伴って前記長溝内から外部に引き出される、請求項７または請求項８に記載の医療用デバイス。
【請求項１０】
前記先端部材の前記処置部材は、カメラによって構成され、
前記第２の部材としての線状体は、前記カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成される、請求項７〜請求項９のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用デバイスには、医療用の処置部材を備える先端部材をガイド管に挿通し、さらに、ガイド管の湾曲管部を湾曲させることが可能なように構成したものがある（例えば、特許文献１を参照）。処置部材としては、特許文献１に記載される超音波プローブや、内視鏡などに用いられるカメラなどがある。ガイド管の湾曲管部を湾曲させることによって、挿入方向とは異なる方向の部位を、処置部材によって観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６９１３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された医療用デバイスにあっては、湾曲管部が湾曲する曲率を変更することができない。湾曲管部を湾曲させることが可能な範囲が限られてしまうので、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりし得ることが要請されている。【０００５】
本発明の目的は、上記要請に応えるためになされたものであり、医療用の処置部材を備える先端部材に接続された部位を湾曲させる曲率を調節自在であり、先端部材に備える医療用の処置部材によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりし得る医療用デバイスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一様相は、先端に開口部を有する長尺体と、前記開口部に対して接近離反移動自在に前記長尺体に保持され医療用の処置部材を備える先端部材と、操作部材とを有する医療用デバイスである。前記操作部材は、前記先端部材に接続され前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させる力を前記先端部材に伝える第１の部材と、前記先端部材に接続される第２の部材とを含み、前記第１の部材と前記第２の部材との共働によって、前記第１の部材が湾曲する曲率を調節自在である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の医療用デバイスによれば、操作部材は、第１の部材と第２の部材との共働によって、先端部材に接続された第１の部材を湾曲させる曲率を調節できる。このため、先端部材に備える医療用の処置部材によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。【０００８】
操作部材は、先端部材の先端が向く方向を調整自在であることが好ましい。この場合、より一層自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。【０００９】
操作部材は、先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させて先端部材が開口部から突出する突出量を調整することによって、第１の部材が湾曲する曲率を調節することが好ましい。この場合、先端部材の突出量を調整するだけで、第１の部材が湾曲する曲率を簡単に調節することができる。【００１０】
操作部材は、第２の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で、第１の部材によって先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させることによって第１の部材を湾曲させる、または第１の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で、第２の部材を先端側から引き込むことによって第１の部材を湾曲させることが好ましい。この場合、操作部材は、押し込み方式あるいは引き込み方式によって、第１の部材を湾曲させることができる。つまり、押し込み方式にあっては、第２の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で第１の部材によって先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させることによって第１の部材を湾曲させる。一方、引き込み方式にあっては、第１の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で第２の部材を先端側から引き込むことによって第１の部材を湾曲させる。このように種々の方式で第１の部材を湾曲させることができ、適用する部位に応じた方式を採用することによって好適な角度で第１の部材を湾曲させることができる。【００１１】
第１の部材および第２の部材はともに線状体から構成され、操作部材は、第１の部材を固定する第１のストッパと、第２の部材を固定する第２のストッパと、をさらに有することが好ましい。この場合、押し込み方式あるいは引き込み方式のいずれの方式でも、第１のストッパまたは第２のストッパによって曲率を維持したまま第１の部材を湾曲することができる。また、第１の部材および第２の部材を線状体から構成しているので、第１の部材を湾曲させる機構の径寸法を小さな寸法とすることができる。このため、長尺体の径を小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。【００１２】
先端部材の処置部材は、カメラによって構成され、第１の部材としての線状体は、カメラによって撮像する際に照明するために先端部材に取り付けられるライトガイドによって構成され、第２の部材としての線状体は、カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成されることが好ましい。この場合、第１と第２の部材としての線状体に専用のワイヤなどを用いる必要がなく、長尺体の径をより小さくすることができ、低侵襲化を一層図ることができる。【００１３】
第１の部材は、長尺体に挿通され先端部材に接続される可撓性を有するチューブ体から構成され、第２の部材は、線状体から構成され、操作部材は、長尺体をチューブ体に対して固定するストッパをさらに有することが好ましい。この場合、ストッパによって曲率を維持したまま第１の部材を湾曲することができる。【００１４】
先端部材およびチューブ体は、他の医療用の処置部材を挿通するためのルーメンを有することが好ましい。この場合、湾曲させた第１の部材に接続される先端部材から他の医療用の処置部材を出すことができ、例えばカメラを組み込んだ医療用デバイスと、他の処置部材を組み込んだ医療用デバイスとをそれぞれ同時に使用して治療する場合に比べて、低侵襲化を図ることができる。【００１５】
チューブ体は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝を有し、第２の部材としての線状体は、長溝と長尺体との間に形成される空間に収納され、開口部から突出させた先端部材に接続された第１の部材を湾曲させるのに伴って長溝内から外部に引き出されることが好ましい。この場合、第１の部材６１を湾曲させる動作を支障なく行うことができる。【００１６】
先端部材の処置部材は、カメラによって構成され、第２の部材としての線状体は、カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成されることが好ましい。この場合、第２の部材としての線状体に専用のワイヤなどを用いる必要がなく、長尺体の径を専用のワイヤを用いる場合に比べて小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。【００１７】
本発明のさらに他の目的、特徴および特質は、以後の説明および添付図面に例示される好ましい実施の形態を参照することによって、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（Ａ）および（Ｂ）は、第１の実施形態に係る医療用デバイスを示す正面図および平面図である。
【図２】図２は、医療用デバイスの要部を示す断面図である。
【図３】図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）、および（Ｄ）は、それぞれ、図２の３Ａ−３Ａ線に沿う断面図、３Ｂ−３Ｂ線に沿う断面図、３Ｃ−３Ｃ線に沿う断面図、および３Ｄ−３Ｄ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例（押し込み方式）の説明に用いる断面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の医療用デバイスの他の使用例（引き込み方式）の説明に用いる断面図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の医療用デバイスの他の使用例の説明に用いる断面図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の医療用デバイスの使用例（押し込み方式）の説明に用いる断面図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態の医療用デバイスの他の使用例（引き込み方式）の説明に用いる断面図である。
【図１５】図１５は、図１３（Ａ）の１５−１５線に沿う断面図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係る医療用デバイスを示す正面図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、第３の実施形態の医療用デバイスにおいて、先端部材に接続された第１の部材を湾曲させる操作例を示す模式図である。
【図１８】図１８（Ａ）は、図１７（Ａ）の１８Ａ−１８Ａ線に沿う断面図、図１８（Ｂ）は、図１７（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ線に沿う断面図、図１８（Ｃ）は、図１７（Ａ）の１８Ｃ−１８Ｃ線に沿う断面図、図１８（Ｄ）は、図１７（Ａ）の１８Ｄ−１８Ｄ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の医療用デバイスを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、図面において、理解を容易にするために誇張して図示される部分を含んでおり、寸法比率が実際の比率と異なる場合がある。なお、以下では、説明の都合上、図１中の右側を各部材における「基端側」、左側を各部材における「先端側」という。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１〜図３を参照して、第１の実施形態に係る医療用デバイス２１は、概説すれば、先端に開口部３１を有する長尺体３０と、開口部３１に対して接近離反移動自在に長尺体３０に保持され医療用の処置部材５０を備える先端部材４０と、操作部材６０とを有している。操作部材６０は、先端部材４０に接続され先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝える第１の部材６１と、先端部材４０に接続される第２の部材６２とを含み、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、第１の部材６１が湾曲する曲率を調節自在である。第１の実施形態にあっては、第１の部材６１および第２の部材６２はともに線状体から構成され、操作部材６０は、第１の部材６１を固定する第１のストッパ７４と、第２の部材６２を固定する第２のストッパ７６と、をさらに有している。第１の部材６１は、線状体としての第１のワイヤ６３から構成され、第２の部材６２は、線状体としての第２のワイヤ６４から構成されている。第１のワイヤ６３は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材４０に伝えることができる剛性を有している。医療用の処置部材５０には、生体内を観察するためのカメラ５１を適用している。以下、詳述する。
【００２１】
前記長尺体３０は、人体の生体管腔に挿入される。長尺体３０の基端部は、手元操作部７０に接続されている。手元操作部７０は、中心孔７２が形成された中心シャフト部７１を有し、手元操作部７０の上面側には、第１の操作レバー７３と、第１のストッパ７４とが配置されている。下面側には、第２の操作レバー７５と、第２のストッパ７６とが配置されている。医療用の処置部材５０としてのカメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル５２は、中心シャフト部７１の中心孔７２内に挿通されている。カメラ用ケーブル５２は、手元操作部７０の基端部に設けたケーブル収納室７７を経て、手元操作部７０の外部に伸びている。ケーブル収納室７７には、カメラ用ケーブル５２をループ状に巻かれた状態で収納してある。
【００２２】
第１の操作レバー７３は、操作部材６０における第１のワイヤ６３に接続され、第１のワイヤ６３を移動させるときに操作される。手元操作部７０の上面には長手方向に沿って第１のガイド孔８１が形成されている。第１の操作レバー７３は第１のガイド孔８１に沿ってスライド移動自在に設けられている。第１の操作レバー７３をスライド移動させることによって、第１のワイヤ６３が中心シャフト部７１に沿って移動する。第１の操作レバー７３が第１のガイド孔８１の基端側の端面に当接している状態が、第１の操作レバー７３の後退限位置あるいは初期位置であり、第１の操作レバー７３が第１のガイド孔８１の先端側の端面に当接している状態が、第１の操作レバー７３の前進限位置である。
【００２３】
第１のストッパ７４は、第１のワイヤ６３の位置を固定するときに操作される。手元操作部７０の上面には長手方向に沿って第１のロック用孔８２が形成されている。第１のストッパ７４は第１のロック用孔８２に沿ってスライド移動自在に設けられている。第１のストッパ７４は、基端側に向けて伸びる舌部７４ａを有している。手元操作部７０には、基端側に向けてスライド移動させた第１のストッパ７４の舌部７４ａを中心シャフト部７１に向けて変位させる第１のロック部８３が設けられている。第１のストッパ７４を基端側に向けてスライド移動させることによって、第１のワイヤ６３が第１のストッパ７４の舌部７４ａと中心シャフト部７１との間に挟みこまれて、第１のワイヤ６３の位置を固定する。第１のストッパ７４は、第１のワイヤ６３を固定する固定位置と、第１のワイヤ６３の移動を許容する開放位置との間を移動する。
【００２４】
第２の操作レバー７５は、操作部材６０における第２のワイヤ６４に接続され、第２のワイヤ６４を移動させるときに操作される。手元操作部７０の下面には長手方向に沿って第２のガイド孔８４が形成されている。第２の操作レバー７５は第２のガイド孔８４に沿ってスライド移動自在に設けられている。第２の操作レバー７５をスライド移動させることによって、第２のワイヤ６４が中心シャフト部７１に沿って移動する。第２の操作レバー７５が第２のガイド孔８４の基端側の端面に当接している状態が、第２の操作レバー７５の後退限位置あるいは初期位置である。第２の操作レバー７５は、第１の操作レバー７３を超えて先端側に位置することはない。
【００２５】
第２のストッパ７６は、第２のワイヤ６４の位置を固定するときに操作される。手元操作部７０の下面には長手方向に沿って第２のロック用孔８５が形成されている。第２のストッパ７６は第２のロック用孔８５に沿ってスライド移動自在に設けられている。第２のストッパ７６は、基端側に向けて伸びる舌部７６ａを有している。手元操作部７０には、基端側に向けてスライド移動させた第２のストッパ７６の舌部７６ａを中心シャフト部７１に向けて変位させる第２のロック部８６が設けられている。第２のストッパ７６を基端側に向けてスライド移動させることによって、第２のワイヤ６４が第２のストッパ７６の舌部７４ａと中心シャフト部７１との間に挟みこまれて、第２のワイヤ６４の位置を固定する。第２のストッパ７６は、第２のワイヤ６４を固定する固定位置と、第２のワイヤ６４の移動を許容する開放位置との間を移動する。
【００２６】
手元操作部７０の構成材料としては、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体等の熱可塑性樹脂が挙げられる。
【００２７】
長尺体３０には、５個のルーメン９１〜９５が形成されている（図３（Ａ）を参照）。中央のルーメン９１にはカメラ用ケーブル５２が挿通され、真上のルーメン９２には第１のワイヤ６３が挿通され、真下のルーメン９３には第２のワイヤ６４が挿通され、左右のルーメン９４、９５のそれぞれには、カメラ５１によって撮像する際に照明するために先端部材４０に取り付けられるライトガイド５３が挿通されている。
【００２８】
長尺体３０の構成材料としては、ある程度の可撓性を有するものが好ましく、例えば、ポリアミド、ポリエステル、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、およびこれらの架橋もしくは部分架橋物）、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂が好適である。
【００２９】
前記先端部材４０は、長尺体３０の先端側に配置され、カメラ５１を備えている。先端部材４０は、長尺体３０の外径とほぼ同じ外径の円筒形状を有している。第１のワイヤ６３および第２のワイヤ６４が先端部材４０の基端側に接続されている（図３（Ｃ）を参照）。ライトガイド５３のそれぞれは、先端部材４０に形成したルーメン９６に挿通され（図３（Ｄ）を参照）、先端面に臨んでいる。開口部３１と先端部材４０との間の位置においては、少なくとも第１のワイヤ６３によって、先端部材４０が長尺体３０に保持されている。第１のワイヤ６３は第１の操作レバー７３をスライド移動させることによって進退移動され、第２のワイヤ６４は第２の操作レバー７５をスライド移動させることによって進退移動される。これによって、先端部材４０は、開口部３１に対して接近離反移動自在に長尺体３０に保持されている。なお、ライトガイド５３も、第１のワイヤ６３とともに、先端部材４０を長尺体３０に保持する機能を発揮する。
【００３０】
なお、２本のライトガイド５３を使用する例を示したが、１本でも良い。また、照明手段を一体的に備えるカメラの場合には、ライトガイドは必須のものではない。
【００３１】
先端部材４０の構成材料は、上述した長尺体３０の構成材料と同様のものを用いることができる。
【００３２】
前記操作部材６０は、上述したように、第１のワイヤ６３と、第２のワイヤ６４とを含み、少なくとも一方の第１のワイヤ６３は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材４０に伝えることができる剛性を有している。第１のワイヤ６３の構成材料としては、特に限定されず、先端部材４０を先端側に送りだす機能を発揮し得る剛性を有していればよい。第１のワイヤ６３の構成材料としては、可撓性を有する金属や比較的高剛性の高分子材料、あるいはこれらを適宜組み合わせたものが挙げられる。例えば、金属は、Ｎｉ−Ｔｉ合金、ステンレス綱、Ｃｕ−Ｚｎ合金、コバルト合金、タンタルであり、高分子材料は、ポリアミド、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン、ポリプロピレン、芳香族ポリエーテルケトン（例えば、ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂である。第２のワイヤ６４の構成材料としては、特に限定されず、第１のワイヤ６３の構成材料と同じであっても良いし、第１のワイヤ６３の構成材料の剛性よりも弱い構成材料を用いてもよい。本実施形態では、第２のワイヤ６４は、第１のワイヤ６３の剛性よりも弱い紐部材から構成してある。紐部材は、例えば、高分子材料からなる。
【００３３】
第１の実施形態にあっては、操作部材６０によって第１のワイヤ６３を湾曲させる操作方式として、押し込み方式と、引き込み方式との２種類が可能である。押し込み方式の場合には、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第１のワイヤ６３によって先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させることによって、つまり先端部材４０を先端側に向けて送り出すことによって第１のワイヤ６３を湾曲させることができる。一方、引き込み方式の場合には、第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２のワイヤ６４を先端側から引き込むことによって第１のワイヤ６３を湾曲させることができる。
【００３４】
操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在であることが好ましい。より一層自由な範囲で、カメラ５１によって撮像して観察したり、検査したり、他の処置部材とともに使用することによって治療を施したりすることができるからである。押し込み方式の場合には、第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。一方、引き込み方式の場合には、第２のワイヤ６４を先端側から引き込む量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。
【００３５】
操作部材６０は、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させて先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を調整することによって、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を調節している。先端部材４０の突出量を調整するだけで、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を簡単に調節することができる。押し込み方式および引き込み方式のいずれの場合も、第１のワイヤ６３を湾曲させる前における第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を変えることができる。この突出量によって、押し込み方式の場合には、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制することができる。一方、引き込み方式の場合には、第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制することができる。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が定まる。例えば、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を大きくすると、開口部３１と先端部材４０との間の距離が長くなり、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径が大きくなり、その結果、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が小さくなる。逆に、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を小さくすると、開口部３１と先端部材４０との間の距離が短くなり、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径が小さくなり、その結果、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が大きくなる。
【００３６】
次に、図４〜図１０を参照して、第１の実施形態の医療用デバイス２１について、押し込み方式によって、第１のワイヤ６３を湾曲させる操作例を説明する。なお、図４〜図１０では、理解の容易のために、医療用デバイス２１の先端側を、手元操作部７０に比べて拡大して示してある。
【００３７】
まず、図４に示すように、第１の操作レバー７３および第２の操作レバー７５を、初期位置に後退移動する。第１のストッパ７４および第２のストッパ７６を、第１と第２のワイヤ６３、６４の移動を許容する開放位置に移動する。先端部材４０を、長尺体３０に対して最も接近移動させる。
【００３８】
図５に示すように、第１の操作レバー７３を、初期位置から先端側に向けてスライド移動する。第１の操作レバー７３を前進移動させることにより、第１のワイヤ６３を、先端側に向けて送り出す。第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出したときの力は、第１のワイヤ６３の剛性によって先端部材４０に伝えられる。先端部材４０は、長尺体３０に対して離反移動して、開口部３１から突出する。第１の操作レバー７３の移動量に応じて、先端部材４０の突出量が定まる。第１の操作レバー７３を進退移動させて、先端部材４０の突出量を調整する。なお、第２の操作レバー７５をスライド移動する必要はない。先端部材４０の移動にともなって、先端部材４０に接続された第２のワイヤ６４も移動するからである。
【００３９】
図６に示すように、押し込み方式にあっては、第２のストッパ７６を固定位置にスライド移動し、第２のワイヤ６４を固定する。固定した第２のワイヤ６４によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
【００４０】
図７に示すように、押し込み方式にあっては、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第１の操作レバー７３を前進移動し、第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す。これによって、第１のワイヤ６３が湾曲し始める。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が定まる。
【００４１】
図８に示すように、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第１の操作レバー７３をさらに前進移動し、第１のワイヤ６３を先端側に向けてさらに送り出す。押し込み方式の場合には、第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。図７では、先端部材４０の先端は図中下方に向いており、挿入方向と９０度の角度をなしている。一方、図８では、先端部材４０の先端は図中右側に向いており、挿入方向と１８０度の角度をなしている。このように、操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在である。これによって、より一層自由な範囲で、カメラ５１によって撮像して観察したり、検査したり、他の処置部材とともに使用することによって治療を施したりすることができる。
【００４２】
図９に示すように、第１のストッパ７４を固定位置にスライド移動し、第１のワイヤ６３を固定し、先端部材４０の姿勢を維持する。これにより医療用デバイス２１における第１のワイヤ６３の湾曲操作が終了する。
【００４３】
図１０に示すように、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を小さくしたい場合には、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を大きくして、開口部３１と先端部材４０との間の距離を長くし、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径を大きくすればよい。図１０では、第１の操作レバー７３を前進限位置まで前進移動している。図示省略するが、逆に、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を大きくしたい場合には、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を小さくして、開口部３１と先端部材４０との間の距離が短くし、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径を小さくすればよい。
【００４４】
次に、図１１、図１２を参照して、第１の実施形態の医療用デバイス２１について、引き込み方式によって、第１のワイヤ６３を湾曲させる操作例を説明する。なお、図１１、図１２では、理解の容易のために、医療用デバイス２１の先端側を、手元操作部７０に比べて拡大して示してある。
【００４５】
図１１に示すように、第１の操作レバー７３を進退移動させて、先端部材４０の突出量を調整した後、引き込み方式にあっては、第１のストッパ７４を固定位置にスライド移動し、第１のワイヤ６３を固定する。固定した第１のワイヤ６３によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
【００４６】
図１２に示すように、引き込み方式にあっては、第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２の操作レバー７５を後退移動し、第２のワイヤ６４を先端側から引き込む。これによって第１のワイヤ６３が湾曲し始める。引き込み方式にあっても、開口部３１と先端部材４０との間の距離が、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が定まる。
【００４７】
第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第２の操作レバー７５をさらに後退移動し、第２のワイヤ６４を先端側からさらに引き込む。引き込み方式の場合には、第２のワイヤ６４を先端側から引き込む量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。図１２では、先端部材４０の先端は図中右側に向いており、挿入方向と１８０度の角度をなしている。このように、引き込み方式にあっても、操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在である。これによって、より一層自由な範囲で、カメラ５１によって撮像して観察したり、検査したり、他の処置部材とともに使用することによって治療を施したりすることができる。
【００４８】
第２のストッパ７６を固定位置にスライド移動し、第２のワイヤ６４を固定し、先端部材４０の姿勢を維持する。これにより医療用デバイス２１における第１のワイヤ６３の湾曲操作が終了する。
【００４９】
第１のワイヤ６３を湾曲させる操作として押し込み方式を採用するか、引き込み方式を採用するかは、適用する部位に応じて適宜定めることができる。押し込み方式に比べて、引き込み方式の方が第１のワイヤ６３を速く曲げることができ、感度がよい。
【００５０】
上述したように第１の実施形態の医療用デバイス２１によれば、操作部材６０は、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、先端部材４０に接続された第１の部材６１を湾曲させる曲率を調節できることから、先端部材４０に備える医療用の処置部材５０によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
【００５１】
操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在であるので、より一層自由な範囲で、処置部材５０を用いることができる。
【００５２】
操作部材６０は、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を調整することによって、第１の部材６１が湾曲する曲率を調節しており、先端部材４０の突出量を調整するだけで、第１の部材６１が湾曲する曲率を簡単に調節することができる。
【００５３】
操作部材６０は、押し込み方式あるいは引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させている。つまり、押し込み方式にあっては、第２の部材６２によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で第１の部材６１によって先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させることによって第１の部材６１を湾曲させる。一方、引き込み方式にあっては、第１の部材６１によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で第２の部材６２を先端側から引き込むことによって第１の部材６１を湾曲させる。このように種々の方式で第１の部材６１を湾曲させることができ、適用する部位に応じた方式を採用することによって好適な角度で第１の部材６１を湾曲させることができる。
【００５４】
第１の部材６１および第２の部材６２はともに線状体から構成され、操作部材６０は、第１の部材６１を固定する第１のストッパ７４と、第２の部材６２を固定する第２のストッパ７６とをさらに有しているので、押し込み方式あるいは引き込み方式のいずれの方式でも、第１のストッパ７４または第２のストッパ７６によって曲率を維持したまま第１の部材６１を湾曲することができる。また、第１の部材６１および第２の部材６２は、線状体である第１と第２のワイヤ６３、６４から構成しているので、第１の部材６１を湾曲させる機構の径寸法を小さな寸法とすることができる。このため、長尺体３０の径を小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。
【００５５】
上述した第１の実施形態の医療用デバイス２１は、経膣的内視鏡に適用して好適である。すなわち、腹壁を介して内視鏡を挿入する腹腔鏡操作では、内視鏡と臓器の操作および処置をするための鉗子等が挿入される。これらの内視鏡や鉗子は操作しやすいことから硬性のものが使用されている。このため操作中に臓器の裏側の観察や処置をする場合、鉗子にて臓器を裏返したり持ち上げたりする必要がある。一方、経膣的アプローチにより挿入される経膣的内視鏡では、挿入部位が狭いことと侵襲をより小さくするためにカメラのみを挿入している。このため、正面の臓器は観察できても全体をみることは困難である。また、子宮周辺の臓器は大小さまざまであり、このため臓器の形状にあわせて曲がる内視鏡が求められている。医療用デバイス２１は、曲がる部分の半径を任意に変化させて曲げることが可能である内視鏡であるので、卵管等の細い部分から子宮のような大きな部分まで、カメラ先端の観察部を臓器に沿って動かすことが可能である。したがって、医療用デバイス２１は、経膣的内視鏡に適用して好適なデバイスとなる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図１３（Ａ）〜（Ｄ）は、第２の実施形態の医療用デバイス２２において、押し込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させる操作例を示す模式図、図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、第２の実施形態の医療用デバイス２２において、引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させる操作例を示す模式図である。図１３および図１４においては、簡略のために手元操作部７０を図示省略するが、第１の実施形態と同様に構成されている。図１３には第２のストッパ７６を、図１４中には第１のストッパ７４を模式的に示している。また、図１５は、図１３（Ａ）の１５−１５線に沿う断面図である。
【００５７】
第２の実施形態に係る医療用デバイス２２は、第１の実施形態と同様に、長尺体３０と、先端部材４０と、操作部材６０と、を有し、操作部材６０の第１の部材６１および第２の部材６２がともに線状体から構成されている。医療用の処置部材５０には、カメラ５１を適用している。
【００５８】
ただし、第２の実施形態にあっては、第１の部材６１としての線状体が、カメラ５１によって撮像する際に照明するために先端部材４０に取り付けられるライトガイド１５３によって構成され、第２の部材６２としての線状体が、カメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル１５２によって構成されている。この点で、ライトガイド５３やカメラ用ケーブル５２とは別個に、第１の部材６１としての線状体に第１のワイヤ６３を用い、第２の部材６２としての線状体に第２のワイヤ６４を用いている第１の実施形態と相違している。なお、ライトガイド１５３は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材４０に伝えることができる剛性を有している。以下、詳述する。
【００５９】
長尺体３０には、２個のルーメン１５４、１５５が形成されている（図１５を参照）。上部のルーメン１５４にはライトガイド１５３が挿通され、下部のルーメン１５５にはカメラ用ケーブル１５２が挿通されている。
【００６０】
第２の実施形態の医療用デバイス２２において、押し込み方式によって、ライトガイド１５３を湾曲させるには、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の操作レバー７３を、初期位置から先端側に向けてスライド移動する。第１の操作レバー７３を前進移動させることにより、ライトガイド１５３を、先端側に向けて送り出す。ライトガイド１５３を先端側に向けて送り出したときの力は、ライトガイド１５３の剛性によって先端部材４０に伝えられる。先端部材４０は、長尺体３０に対して離反移動して、開口部３１から突出する。押し込み方式にあっては、第２のストッパ７６を固定位置にスライド移動し、カメラ用ケーブル１５２を固定する。固定したカメラ用ケーブル１５２によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
【００６１】
図１３（Ｃ）に示すように、押し込み方式にあっては、カメラ用ケーブル１５２によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第１の操作レバー７３を前進移動し、ライトガイド１５３を先端側に向けて送り出す。これによって、ライトガイド１５３が湾曲し始める。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、ライトガイド１５３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、ライトガイド１５３が湾曲する曲率が定まる。
【００６２】
図１３（Ｄ）に示すように、カメラ用ケーブル１５２によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第１の操作レバー７３をさらに前進移動し、ライトガイド１５３を先端側に向けてさらに送り出す。押し込み方式の場合には、ライトガイド１５３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。
【００６３】
第２の実施形態の医療用デバイス２２において、引き込み方式によって、ライトガイド１５３を湾曲させるには、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の操作レバー７３を進退移動させて、先端部材４０の突出量を調整する。その後、引き込み方式にあっては、第１のストッパ７４を固定位置にスライド移動し、ライトガイド１５３を固定する。固定したライトガイド１５３によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
【００６４】
図１４（Ｃ）に示すように、引き込み方式にあっては、ライトガイド１５３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２の操作レバー７５を後退移動し、カメラ用ケーブル１５２を先端側から引き込む。これによって、ライトガイド１５３が湾曲し始める。引き込み方式にあっても、開口部３１と先端部材４０との間の距離が、ライトガイド１５３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、ライトガイド１５３が湾曲する曲率が定まる。
【００６５】
図１４（Ｄ）に示すように、ライトガイド１５３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第２の操作レバー７５をさらに後退移動し、カメラ用ケーブル１５２を先端側からさらに引き込む。引き込み方式の場合には、カメラ用ケーブル１５２を先端側から引き込む量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。
【００６６】
第２の実施形態によれば、操作部材６０の第１の部材６１としての線状体をライトガイド１５３によって構成し、第２の部材６２としての線状体をカメラ用ケーブル１５２によって構成していることから、第１と第２の部材６１、６２としての線状体に専用のワイヤを用いる必要がない。このため、長尺体３０の径を第１の実施形態に比べてより小さくすることができ、低侵襲化を一層図ることができる。
【００６７】
（第３の実施形態）
図１６は、第３の実施形態に係る医療用デバイス２３を示す正面図、図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、第３の実施形態の医療用デバイス２３において、引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させる操作例を示す模式図、図１８（Ａ）は、図１７（Ａ）の１８Ａ−１８Ａ線に沿う断面図、図１８（Ｂ）は、図１７（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ線に沿う断面図、図１８（Ｃ）は、図１７（Ａ）の１８Ｃ−１８Ｃ線に沿う断面図、図１８（Ｄ）は、図１７（Ａ）の１８Ｄ−１８Ｄ線に沿う断面図である。
【００６８】
第３の実施形態の医療用デバイス２３は、第１と第２の実施形態と同様に、長尺体３０と、先端部材４０と、操作部材６０と、を有している。操作部材６０は、先端部材４０に接続され先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝える第１の部材６１と、先端部材４０に接続される第２の部材６２とを含み、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、第１の部材６１が湾曲する曲率を調節自在である。医療用の処置部材５０には、生体内を観察するためのカメラ５１を適用している。
【００６９】
ただし、第３の実施形態にあっては、第１の部材６１は、長尺体３０に挿通され先端部材４０に接続される可撓性を有するチューブ体２００から構成され、第２の部材６２は、線状体から構成され、操作部材６０は、長尺体３０をチューブ体２００に対して固定するストッパ２０３をさらに有している。この点で、第１の部材６１および第２の部材６２がともに線状体から構成されている第１と第２の実施形態と相違している。第２の部材６２としての線状体は、第２の実施形態と同様に、カメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル２５２によって構成されている。
【００７０】
操作部材６０は、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させて先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を調整することによって、チューブ体２００が湾曲する曲率を調節し得るものであればよい。第３の実施形態にあっては、操作部材６０は、長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動させるように構成されている。この点においても、先端部材４０を長尺体３０に対して離反移動させるように構成されている第１と第２の実施形態と相違している。以下、詳述する。
【００７１】
図１６を参照して、チューブ体２００の基端部が手元操作部７０に接続され、長尺体３０がチューブ体２００に沿って移動自在に設けられている。第１と第２の実施形態では、先端部材４０を先端側に移動させているが、第３の実施形態では、チューブ体２００の基端部が手元操作部７０に固定されているので、先端部材４０を先端側に移動させることはできない。チューブ体２００は、先端部が先端部材４０に接続され、基端部が手元操作部７０に接続されている。チューブ体２００が長尺体３０を移動自在に保持し得る剛性を有することによって、長尺体３０を移動して、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させることができる。したがって、チューブ体２００は、その剛性によって、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝えているといえる。
【００７２】
チューブ体２００の構成材料としては、特に限定されず、長尺体３０を移動自在に保持し得る剛性を有するとともに可撓性を有していればよい。チューブ体２００の構成材料としては、例えば、可撓性を有する比較的高剛性の高分子材料が挙げられる。例えば、高分子材料は、ポリアミド、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン、ポリプロピレン、芳香族ポリエーテルケトン（例えば、ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂である。
【００７３】
ストッパ２０３は、第１の部材６１としてのチューブ体２００によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態を維持する。ストッパ２０３は、例えば、長尺体３０に接続されたねじ式のキャップ部２０４を有し、キャップ部２０４をねじ込むことによって長尺体３０の一部を径方向内方に押し付けて、長尺体３０をチューブ体２００に対して固定する。先端部材４０を移動させないので、第１の操作レバー７３は、手元操作部７０に設けられていない。第２の操作レバー７５および第２のストッパ７６は、第１と第２の実施形態と同様に構成されている。
【００７４】
図１８（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、先端部材４０およびチューブ体２００は、他の医療用の処置部材２０１を挿通するためのルーメン２１３、２１４、２２３、２２４を有している。湾曲させたチューブ体２００が接続される先端部材４０から他の医療用の処置部材２０１を出すことができ、カメラを組み込んだ医療用デバイスと、他の処置部材を組み込んだ医療用デバイスとをそれぞれ同時に使用して治療する場合に比べて、低侵襲化を図ることができる。
【００７５】
チューブ体２００は、図１８（Ａ）に示すように、４個のルーメン２１１〜２１４が形成されている。真上のルーメン２１１にはライトガイド２５３が挿通され、真下のルーメン２１２にはカメラ用ケーブル２５２が挿通され、左右のルーメン２１３、２１４のそれぞれには、他の医療用の処置部材２０１（例えば、針部材、カット部材など）が挿通されている。
【００７６】
チューブ体２００は、図１８（Ｂ）（Ｃ）に示すように、先端部材４０に隣接する部位では、ルーメン２１２から長溝２１５に形状を変更してある。長溝２１５は、チューブ体の外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びている。
【００７７】
第２の部材６２としての線状体であるカメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５と長尺体３０との間に形成される空間２１６に収納されている（図１８（Ｂ））。長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動してチューブ体２００を露出させると、長溝２１５の空間２１６が外部に臨んだ状態となる（図１８（Ｃ））。したがって、開口部３１から突出させた先端部材４０に接続されたチューブ体２００を湾曲させると、カメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５内から外部に引き出されることになる（図１７（Ｂ）（Ｃ））。
【００７８】
先端部材４０は、図１８（Ｄ）に示すように、ルーメン２１３、２１４のそれぞれに連通するルーメン２２３、２２４が形成されている。ルーメン２２３、２２４のそれぞれには、他の医療用の処置部材２０１が挿通されている。真上のルーメン２２１にはライトガイド２５３が固定され、真下のルーメン２２２にはカメラ用ケーブル２５２が接続されたカメラ５１が固定されている。
【００７９】
第３の実施形態の医療用デバイス２３において、チューブ体２００を湾曲させるには、ストッパ２０３のキャップ部２０４を緩めた状態で、長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動させ、キャップ部２０４を再びねじ込んで長尺体３０をチューブ体２００に対して固定する（図１７（Ａ））。長尺体３０から露出したチューブ体２００によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が定まる。ストッパ２０３は、チューブ体２００によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態を維持する。
【００８０】
図１７（Ｂ）に示すように、露出したチューブ体２００によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２の操作レバー７５を後退移動し、カメラ用ケーブル２５２を先端側から引き込む。これによって、カメラ用ケーブル２５２が長溝２１５から出て、チューブ体２００が湾曲し始める。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、チューブ体２００を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、チューブ体２００が湾曲する曲率が定まる。開口部３１から突出させた先端部材４０に接続されたチューブ体２００を湾曲させるのに伴って、カメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５内から外部に引き出される。
【００８１】
図１７（Ｃ）に示すように、チューブ体２００が湾曲する曲率を小さくしたい場合には、長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動させ、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を大きくして、開口部３１と先端部材４０との間の距離を長くし、チューブ体２００を湾曲させたときの曲率半径を大きくすればよい。この場合も、チューブ体２００を湾曲させるのに伴って、カメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５内から外部に引き出される。
【００８２】
上述したように第３の実施形態の医療用デバイス２３によっても、第１と第２の実施形態と同様に、操作部材６０は、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、先端部材４０に接続された第１の部材６１を湾曲させる曲率を調節できることから、先端部材４０に備える医療用の処置部材５０によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
【００８３】
操作部材６０は、先端部材４０に接続され先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝える第１の部材６１と、先端部材４０に接続される第２の部材６２とを含み、操作部材６０は、引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させている。引き込み方式にあっては、第１の部材６１によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で第２の部材６２を先端側から引き込むことによって第１の部材６１を湾曲させることができる。
【００８４】
第１の部材６１は、長尺体３０に挿通され先端部材４０に接続される可撓性を有するチューブ体２００から構成され、第２の部材６２は、線状体から構成され、操作部材６０は、長尺体３０をチューブ体２００に対して固定するストッパ２０３をさらに有しているので、ストッパ２０３によって曲率を維持したまま第１の部材６１を湾曲することができる。
【００８５】
先端部材４０およびチューブ体２００は、他の医療用の処置部材２０１を挿通するためのルーメン２１３、２１４、２２３、２２４を有しているので、湾曲させた第１の部材６１に接続される先端部材４０から他の医療用の処置部材２０１を出すことができ、カメラを組み込んだ医療用デバイスと、他の処置部材を組み込んだ医療用デバイスとをそれぞれ同時に使用して治療する場合に比べて、低侵襲化を図ることができる。
【００８６】
チューブ体２００は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝２１５を有し、第２の部材６２としての線状体は、長溝２１５と長尺体３０との間に形成される空間２１６に収納され、開口部３１から突出させた先端部材４０に接続される第１の部材６１を湾曲させるのに伴って長溝２１５内から外部に引き出される。このため、第１の部材６１を湾曲させる動作を支障なく行うことができる。
【００８７】
先端部材４０の処置部材５０は、カメラ５１によって構成され、第２の部材６２としての線状体は、カメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル２５２によって構成していることから、第２の部材６２としての線状体に専用のワイヤを用いる必要がない。このため、長尺体３０の径を専用のワイヤを用いる場合に比べて小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。
【００８８】
以上、本発明の医療用デバイス２１、２２、２３を図示の実施形態および改変例について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、医療用デバイス２１、２２、２を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００８９】
例えば、操作部材６０が引き込み方式のみによってチューブ体２００を湾曲させる第３の実施形態について説明したが、チューブ体２００を移動自在に設ける一方、長尺体の基端部を手元操作部に接続して固定することによって、操作部材６０は、第１と第２の実施形態と同様に、押し込み方式あるいは引き込み方式によって、チューブ体２００を湾曲させることができる。
【００９０】
また、操作部材６０は、押し込み方式のみによって、第１の部材６１を湾曲させるようにしてもよい。
【００９１】
第１のストッパ７４、第２のストッパ７６、ストッパ２０３を設けずに、術者が第１の部材６１や第２の部材６２の移動を固定することによって、第１の部材６１を湾曲させるようにしてもよい。この場合、第１の部材６１を湾曲させつつ、その曲率の微調整を迅速に行うことができる。
【００９２】
本出願は、２０１１年４月７日に出願された日本特許出願番号２０１１−０８５７１７号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
【符号の説明】
【００９３】
２１、２２、２３    医療用デバイス、
３０      長尺体、
３１      開口部、
４０      先端部材、
５０      医療用の処置部材、
５１      カメラ、
５２      カメラ用ケーブル、
５３      ライトガイド、
６０      操作部材、
６１      第１の部材、
６２      第２の部材、
６３      第１のワイヤ（線状体（第１の部材））、
６４      第２のワイヤ（線状体（第２の部材））、
７０      手元操作部、
７４      第１のストッパ、
７６      第２のストッパ、
１５２    カメラ用ケーブル（線状体（第２の部材））、
１５３    ライトガイド（線状体（第１の部材））、
２００    チューブ体（第１の部材）、
２０１    他の医療用の処置部材、
２０３    ストッパ、
２０４    キャップ部、
２１１〜２１４    チューブ体のルーメン、
２１５    長溝、
２１６    空間、
２２１〜２２４    チューブ体のルーメン、
２５２    カメラ用ケーブル（線状体（第２の部材））、
２５３    ライトガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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