(57)【要約】   伝送用光ファイバ（５）の出射点（Ｐ）から出射されたレーザ発振器（１）からのレーザビーム（ＬＢ）を平行光束にするコリメートレンズ（７）と、平行光束になったレーザビーム（ＬＢ）を集光して被加工物（Ｗ）に照射する集光レンズ（８）と、集光レンズ（８）よりも被加工物Ｗ側に位置するノズル（９）とを備える。出射点（Ｐ）からノズル（９）の先端までの距離は不変である。コリメートレンズ（７）を光軸方向と直交する直交方向にずらして複数設ける。複数のコリメートレンズ（７）の任意の一つが、そのレンズ中心が出射点（Ｐ）から出射されたレーザビーム（ＬＢ）の中心（Ｏ）と合致するように、各コリメートレンズ（７）の前記直交方向の位置を切り替える切替装置（１０）を設ける。複数のコリメートレンズ（７）は、互いに焦点距離が異なる。
2012157355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送用光ファイバの出射点から出射されたレーザ発振器からのレーザビームを平行光束にするコリメートレンズと、平行光束になったレーザビームを集光して被加工物に照射する集光レンズと、この集光レンズよりも被加工物側に位置し、アシストガスを吐出させるノズルとを備え、前記出射点から前記ノズルの先端までの距離が不変であるレーザ加工機であって、
前記コリメートレンズを光軸方向と直交する直交方向にずらして複数設け、
複数のコリメートレンズの任意の一つが、そのレンズ中心が前記出射点から出射されたレーザビームの中心と合致するように、各コリメートレンズの前記直交方向の位置を切り替える切替装置を設け、
複数のコリメートレンズは、互いに焦点距離が異なるレーザ加工機。
【請求項２】
さらに、加工条件と前記複数のコリメートレンズのうちの定められた一つとを互いに対照させて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段を照合することで前記加工条件に合ったコリメートレンズを選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたコリメートレンズが前記出射点から出射されたレーザビームを平行光束にする位置となるように、前記切替装置の駆動源を制御する切替制御手段と、
を備えた請求項１記載のレーザ加工機。
【請求項３】
さらに、前記切替装置により前記直交方向の位置を切り替えられてレーザビームの光軸上に配置されたコリメートレンズの前記直交方向の位置を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたコリメートレンズのレンズ中心が前記出射点から出射されたレーザビームの中心の位置と合致しない位置にある場合に、定められた非常対応措置を講じる非常対応手段と、
を備えた請求項１または請求項２記載のレーザ加工機。
【請求項４】
さらに、前記集光レンズを前記レーザビームの光軸方向に移動させて、前記レーザビームの焦点位置を変更する焦点位置変更機構を備えた請求項１または請求項２記載の工作機械システム。
【請求項５】
さらに、前記複数のコリメートレンズを保持するレンズホルダを有し、
前記切替装置が、前記レンズホルダを前記直交方向に移動させることにより、前記直交方向の位置を切り替える請求項１または請求項２記載の工作機械システム。
【請求項６】
さらに、前記複数のコリメートレンズを保持するレンズホルダを有し、
前記切替装置が、前記レンズホルダを前記光軸方向と平行な回転軸心回りに回転させることにより、前記直交方向の位置を切り替える請求項１または請求項２記載の工作機械システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
この出願は、２０１１年５月１９日出願の特願２０１１−１１２１３１の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
【技術分野】
【０００２】
この発明は、板金加工等に用いるレーザ加工機に関し、特にレーザ加工機における集光レンズに入射するビーム径を変更可能にする技術に関する。
【背景技術】
【０００３】
ファイバ導光式のレーザ加工機は、基本的には図７に示す構成である。すなわち、レーザ発振器から出力されたレーザビームＬＢは、伝送用光ファイバ５を介して出射点Ｐから出射され、コリメートレンズ７を経由して集光レンズ８に入射されて、被加工物Ｗに照射される。レーザビームＬＢはビーム径の小さい箇所ほどエネルギー密度が高いので、最小ビーム径となる焦点位置（加工点）Ｑの周辺で被加工物Ｗを加工する。出射点ＰからのレーザビームＬＢの発散角が同じである場合、焦点位置Ｑにおけるビーム径すなわちスポット径Ｓ１，Ｓ２（図８（Ａ），（Ｂ））、およびスポット径Ｓ１，Ｓ２に対するレイリー長Ｒ１，Ｒ２（図８（Ａ），（Ｂ））は、集光レンズ８に入射するレーザビームＬＢの径（以下、入射ビーム径とする）Ｄによって決まる。レイリー長Ｒ１，Ｒ２は、最小のスポット径Ｓ１，Ｓ２の半径に対して√２倍程度となる光軸方向の距離であり、この範囲内で被加工物Ｗを加工するのが望ましい。【０００４】
図８（Ａ），（Ｂ）は、入射ビーム径とスポット径、レイリー長との関係を示す図である。図８（Ａ）のように、入射ビーム径Ｄ１が大きいと、スポット径Ｓ１は小さく、かつレイリー長Ｒ１は短い。逆に、図８（Ｂ）のように、入射ビーム径Ｄ２が小さいと、スポット径Ｓ２は大きく、かつレイリー長Ｒ２は長い。したがって、板厚の薄い板金については、入射ビーム径を大きくして、高エネルギー密度で効率の良い加工を行い、板厚の厚い板金については、入射ビーム径を小さくすることで、エネルギー密度は低いものの板厚の厚い板金に対しても、長いレイリー長Ｒ２の範囲内での加工を可能にする。【０００５】
従来、入射ビーム径を変更させる方法として、以下のものがある。
一つは、炭酸ガスレーザ発振器をレーザ光源とするレーザ加工機において、発振器から集光レンズに至るレーザビーム伝送光路内に、複数枚の伝送用ミラーとは別に曲率可変ミラーを設け、この曲率可変ミラーの曲率を変化させることで、集光レンズに入射するレーザビームの径を変更する方法である（例えば特許文献１）。【０００６】
もう一つは、出射点と集光レンズとの間にコリメートレンズを介在させ、このコリメートレンズを光軸方向に移動させることで、集光レンズに入射するレーザビームの径を変更する方法である（例えば特許文献２）。なお、コリメートレンズは、本来、出射点から発散して出射されるレーザビームを平行光束にするために用いられるレンズである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０８４６８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２２６４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の曲率可変ミラーを用いる方法は、曲率可変ミラーの反射面ではない裏面側に圧力をかけて凹凸形状を変化させることで、曲率可変ミラーの曲率を変化させる。曲率可変ミラーを所望の凹凸形状に変化させるためには、圧力制御が非常に複雑となり、しかも曲率可変ミラーの各部に作用する圧力を監視するのが難しい。【０００９】
また、コリメートレンズを光軸方向に移動させる方法は、出射点から発散して出射されたレーザビームを、コリメートレンズで敢えて平行光束にせずに、大きく収束または発散させて入射ビーム径を変える。そのため、入射ビーム径の変化に伴って出射点から焦点位置までの距離も変化してしまい、集光レンズよりも被加工物側に位置するノズルと被加工物との位置調整が複雑になる。【００１０】
この発明の目的は、出射点からノズルの先端までの距離が不変の構成でありながら、焦点位置上のスポット径およびレイリー長の変更を簡単な構成で行えるレーザ加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のレーザ加工機を実施形態に用いた符号を付して説明する。この発明のレーザ加工機は、伝送用光ファイバ（５）の出射点（Ｐ）から出射されたレーザ発振器（１）からのレーザビーム（ＬＢ）を平行光束にするコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）と、平行光束になったレーザビーム（ＬＢ）を集光して被加工物（Ｗ）に照射する集光レンズ（８）と、この集光レンズ（８）よりも被加工物（Ｗ）側に位置し、アシストガスを吐出させるノズル（９）とを備え、前記出射点（Ｐ）から前記ノズル（９）の先端までの距離が不変である。この構成のレーザ加工機において、前記コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）を光軸方向と直交する直交方向にずらして複数設け、複数のコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の任意の一つが、そのレンズ中心が前記出射点（Ｐ）から出射されたレーザビーム（ＬＢ）の中心（Ｏ）と合致するように、各コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の前記直交方向の位置を切り替える切替装置（１０）を設け、複数のコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）は、互いに焦点距離が異なるものとする。切替装置（１０）の駆動は、手動で行っても自動で行ってもよい。【００１２】
この構成によると、出射点（Ｐ）から発散して出射されたレーザビーム（ＬＢ）をコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）により平行光束にし、さらにこの平行光束のレーザビーム（ＬＢ）を集光レンズ（８）により集光して被加工物（Ｗ）に照射する。切替装置（１０）により各コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の位置を切り替えて、平行光束のビーム径を変えることにより、スポット径（Ｓ１，Ｓ２）およびレイリー長（Ｒ１，Ｒ２）を変更する。【００１３】
従来の特許文献２のように１つのコリメートレンズを光軸方向に移動させるのでは、コリメートレンズから出るレーザビームが平行光束にならず、焦点位置を同じ位置に保つためには、コリメートレンズの位置調整に伴って集光レンズの位置を補正する必要があり、その補正のための機構が必要で構造が複雑となる。あるいは、その補正のための調整に手間がかかる。しかし、この構成では、焦点距離の異なる複数のコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）を交換して用い、交換後もコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）から出るレーザビーム（ＬＢ）は平行光束とし、コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）から出るレーザビーム（ＬＢ）のビーム径を変えることで、焦点位置（Ｑ）上のスポット径（Ｓ１，Ｓ２）およびレイリー長（Ｒ１，Ｒ２）の変更を行う。そのため、複数のコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の切替えを行うのみで、集光レンズ（８）の位置調整を行うことなく、焦点位置（Ｑ）上のスポット径（Ｓ１，Ｓ２）およびレイリー長（Ｒ１，Ｒ２）の変更が行える。【００１４】
また、出射点（Ｐ）からノズル（９）の先端までの距離を変更することなく、焦点位置（Ｑ）上のスポット径（Ｓ１，Ｓ２）およびレイリー長（Ｒ１，Ｒ２）の変更が行える。そのため、構成が簡単となる。このように、出射点（Ｐ）からノズル（９）の先端までの距離が不変の構成でありながら、焦点位置（Ｑ）上のスポット径（Ｓ１，Ｓ２）およびレイリー長（Ｒ１，Ｒ２）の変更を簡単な構成で行える。【００１５】
この発明において、さらに、加工条件と前記複数のコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）のうちの定められた一つとを互いに対照させて記憶する記憶手段（２３）と、前記記憶手段（２３）を照合することで前記加工条件に合ったコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）を選択する選択手段（２４）と、この選択手段（２４）により選択されたコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）が前記出射点（Ｐ）から出射されたレーザビーム（ＬＢ）を平行光束にする位置となるように、前記切替装置（１０）の駆動源（１３）を制御する切替制御手段（２５）とを備えていてもよい。【００１６】
この構成とすると、選択手段（２４）が、加工条件に関する情報を記憶手段（２３）と照合して、加工条件に合ったコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）を選択する。つづいて、選択されたコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）が出射点（Ｐ）から出射されたレーザビーム（ＬＢ）を平行光束にする位置となるように、切替制御手段（２５）によって切替装置（１０）の駆動源（１３）が制御される。これにより、加工条件に適したコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の選択を自動で行える。【００１７】
この発明において、さらに、前記切替装置（１０）により前記直交方向の位置を切り替えられてレーザビーム（ＬＢ）の光軸上に配置されたコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の前記直交方向の位置を検出する検出手段（１４Ａ，１４Ｂ）と、この検出手段（１４Ａ，１４Ｂ）により検出されたコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）のレンズ中心が前記出射点（Ｐ）から出射されたレーザビーム（ＬＢ）の中心（Ｏ）の位置と合致しない位置にある場合に、定められた非常対応措置を講じる非常対応手段（２６）とを備えていてもよい。非常対応措置は、例えば警報を出す、運転を停止する、再度コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の切替動作を行う等である。【００１８】
これにより、コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の位置が適正でない場合に、例えば警報を出す、運転を停止する、再度コリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）の切替動作を行う等の非常対応措置をとることができる。【００１９】
この発明において、さらに、前記集光レンズ（８）を前記レーザビーム（ＬＢ）の光軸方向に移動させて、前記レーザビーム（ＬＢ）の焦点位置（Ｑ）を変更する焦点位置変更機構（１５）を備えることが好ましい。この構成によれば、集光レンズ（８）もコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）も、動作方向はいずれも１方向であるから、集光レンズ（８）を動作させる焦点位置変更機構（１５）、およびコリメートレンズ（７Ａ，７Ｂ）を動作させる切替機構（１０）の構成が簡略である。【００２０】
この発明において、好ましくは、さらに、前記複数のコリメートレンズ（７）を保持するレンズホルダ（１１）を有し、前記切替装置（１０）が、前記レンズホルダ（１１）を前記直交方向に移動させることにより、前記直交方向の位置を切り替える。【００２１】
この発明において、好ましくは、さらに、前記複数のコリメートレンズ（７）を保持するレンズホルダ（１１）を有し、前記切替装置（１０）が、前記レンズホルダ（１１）を前記光軸方向と平行な回転軸心（３２ａ）回りに回転させることにより、前記直交方向の位置を切り替える。【００２２】
請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。 
【図面の簡単な説明】
【００２３】
この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【図１】この発明の第１実施形態にかかるレーザ加工機の概念構成図に制御系のブロック図を加えた図である。
【図２】（Ａ）は同レーザ加工機の切替機構の一状態を示す水平断面図、（Ｂ）は異なる状態を示す水平断面図である。
【図３】同レーザ加工機の光学系を示す図で、（Ａ）と（Ｂ）は互いに平行光束のビーム径が異なる状態を示す。
【図４】平行光束のビーム径の違いによるスポット径およびレイリー長の違いを比較する説明図で、（Ａ）はビーム径が大きい状態を示し、（Ｂ）はビーム径が小さい状態を示す。
【図５】この発明の第２実施形態にかかるレーザ加工機の概念構成図である。
【図６】同レーザ加工機の切替機構の水平断面図である。
【図７】従来のレーザ加工機の光学系を示す図である。
【図８】平行光束のビーム径の違いによるスポット径およびレイリー長の違いを比較する説明図で、（Ａ）はビーム径が大きい状態を示し、（Ｂ）はビーム径が小さい状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の第１実施形態を図１〜図４と共に説明する。図１に示すように、このレーザ加工機は、レーザ発振器１と、加工機ヘッド２と、制御装置３とを備える。
【００２５】
レーザ発振器１は例えば固体レーザ発振器からなり、発振されたレーザ光は、伝送用光ファイバ５を介して、加工機ヘッド２に設けられた出射部材６へ送られる。レーザ発振器１は、半導体レーザ発振器であってもよい。
【００２６】
加工機ヘッド２は、前記出射部材６と、この出射部材６の出射点Ｐから発散して出射されるレーザビームＬＢを平行光束にするコリメートレンズ７と、平行光束になったレーザビームＬＢを集光して被加工物Ｗに照射する集光レンズ８とを備える。出射部材６は、伝送用光ファイバ５の先端にある部材であり、出射部材６の出射点Ｐは、伝送用光ファイバ５の出射点となる。加工機ヘッド２の下端には、レーザビームＬＢによって溶融された金属を吹き飛ばすための高速流ガス、すなわちアシストガスを吐出させるノズル９が設けられている。アシストガスとしては、例えば、酸素ガス、窒素ガス、アルゴンガスが用いられる。ノズル９は、集光レンズ８の下方、すなわち被加工物Ｗ側に位置している。なお、出射部材６は、必ずしも必要とせず、時に省かれる場合もある。
【００２７】
コリメートレンズ７は、平行光束のビーム径を変えるために、互いに焦点距離の異なるものが複数個、この実施形態では２個設けられている。第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂは、互いにレーザビームＬＢの光軸と直交する方向（Ｘ軸方向）にずらして配置され、それぞれの光軸方向（Ｚ軸方向）の位置は、その中心をレーザビームＬＢの中心Ｏと合致させた場合に、出射点Ｐから出射されたレーザビームＬＢを平行光束にする位置とされている。
【００２８】
第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂは、切替装置１０によりＸ軸方向に位置切替される。切替装置１０は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂが取付けられた共通のレンズホルダ１１と、このレンズホルダ１１をＸ軸方向に案内する一対のＸ軸レール１２と、レンズホルダ１１をＺ軸方向と直交するＸ軸方向に進退させる切替駆動源１３とで構成される。切替駆動源１３は、例えばエアシリンダである。図２（Ａ）のように、エアシリンダである切替駆動源１３を伸長作動させると、焦点距離の長い第１のコリメートレンズ７Ａの中心がレーザビームＬＢの中心Ｏと合致し、図２（Ｂ）のように、切替駆動源１３を収縮作動させると、焦点距離の短い第２のコリメートレンズ７Ｂの中心がレーザビームＬＢの中心Ｏと合致する。
【００２９】
レンズホルダ１１の移動範囲の両端には、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの位置を検出するための、近接スイッチ等からなる一対の検出手段１４Ａ，１４Ｂが設けられている。第１のコリメートレンズ７Ａの中心がレーザビームＬＢの中心Ｏと合致しているときは、一方の検出手段１４Ａがレンズホルダ１１を検出してＯＮになり、第２のコリメートレンズ７Ｂの中心がレーザビームＬＢの中心Ｏと合致しているときは、他方の検出手段１４Ｂがレンズホルダ１１を検出してＯＮになる。第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの位置は、リニアスケール等によって検出してもよい。
【００３０】
レーザ発振器１の個体差によるレーザビームＬＢの特性に若干の差異が生じることがある。また、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂには、個体差による曲率等の差異がある。これらの差異により、後述する焦点位置Ｑが若干ばらつく。この焦点位置Ｑのばらつきを補正するために、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの光軸方向（Ｚ軸方向）の位置、および光軸方向と直交する平面（Ｘ−Ｙ平面）における位置を微調整する微調整機構を設けるのが望ましい。Ｚ軸方向の位置だけを微調整可能としてもよく、Ｘ−Ｙ平面における位置だけを微調整可能としてもよい。微調整機構は、例えば、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂをそれぞれ個別に２つのレンズ取付部材（図示せず）に取付け、各レンズ取付部材をレンズホルダ１１に対してねじ機構等により微調整する構成とする。
【００３１】
また、図１に示すように、加工ヘッド２には、集光レンズ８をレーザビームＬＢの光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させて、レーザビームＬＢの焦点位置Ｑを変更する焦点位置変更機構１５が設けられている。焦点位置変更機構１５は、集光レンズ８が取付けられたレンズホルダ１６と、このレンズホルダ１６をＺ軸方向に案内する一対のＺ軸レール１７と、レンズホルダ１６をＺ軸方向に進退させる進退駆動源１８とで構成される。進退駆動源１８は、例えばサーボモータである。
【００３２】
図１において、制御装置３は、加工ヘッド２の移動とレーザ発振器１の出力とを制御する基本動作制御部２０と、焦点位置変更機構１５の進退駆動源１８を制御する焦点位置変更制御部２１と、切替装置１０の切替駆動源１３を制御するコリメートレンズ切替制御部２２とを有する。さらに、コリメートレンズ切替制御部２２は、記憶手段２３と、選択手段２４と、切替制御手段２５と、非常対応手段２６とを有する。
【００３３】
前記記憶手段２３は、加工条件と第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂのうちの定められた一つとを互いに対照させて記憶する。加工条件は、被加工物Ｗの材質、板厚等である。
【００３４】
前記選択手段２４は、加工条件についての情報を前記記憶手段２３に照合することで加工条件に合った第１のコリメートレンズ７Ａ（または第２のコリメートレンズ７Ｂ）を選択する。加工条件についての情報は、外部から供給されるものであっても、あるいは前記基本動作制御部２０から供給されるものであってもよい。
【００３５】
前記切替制御手段２５は、前記選択手段２４により選択された第１のコリメートレンズ７Ａ（または第２のコリメートレンズ７Ｂ）が伝送用光ファイバ５の出射点Ｐから出射されたレーザビームＬＢを平行光束にする位置となるように、すなわち第１のコリメートレンズ７Ａ（または第２のコリメートレンズ７Ｂ）の中心がレーザビームＬＢの中心Ｏと合致するように、切替装置１０の駆動源１３に出力命令を出す。
【００３６】
前記非常対応手段２６は、前記検出手段１４Ａ，１４Ｂにより検出された第１のコリメートレンズ７Ａ（または第２のコリメートレンズ７Ｂ）の位置が、出射点Ｐから出射されたレーザビームＬＢを平行光束にする位置でない場合に、定められた非常対応措置を講じる。この実施形態では、非常対応措置として、警報器２７に出力して警報を出させる。他に、レーザ加工機の運転を停止する、再度第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの切替動作を行う等の非常対応措置をとってもよい。
【００３７】
この構成のレーザ加工機は、出射点Ｐから発散して出射されたレーザビームＬＢを第１のコリメートレンズ７Ａ（または第２のコリメートレンズ７Ｂ）により平行光束にし、さらにこの平行光束のレーザビームＬＢを集光レンズ８により集光して被加工物Ｗに照射する。焦点位置変更機構１５により、集光レンズ８の位置をレーザビームＬＢの光軸方向（Ｙ軸方向）に移動させることで、レーザビームＬＢの焦点位置Ｑを変更する。
【００３８】
また、切替装置１０により第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの位置を相互に切り替えて、図３（Ａ），（Ｂ）のように平行光束のビーム径Ｄ１，Ｄ２を変えることで、スポット径およびレイリー長を変更する。第１のコリメートレンズ７Ａを用いた図４（Ａ）のように、平行光束のビーム径Ｄ１が大きい場合は、スポット径Ｓ１は小さく、かつレイリー長Ｒ１は短くなる。逆に、第２のコリメートレンズ７Ｂを用いた図４（Ｂ）のように、平行光束のビーム径Ｄ２が小さい場合は、スポット径Ｓ２は大きく、かつレイリー長Ｒ２は長くなる。比較のために、平行光束のビーム径が大きい場合と小さい場合の各寸法を表１に示す。
【００３９】
【表１】
2012157355.tif 000003
【００４０】
このように、焦点位置Ｑの変更は集光レンズ８を光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させて行い、スポット径およびレイリー長の変更は第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂを、光軸方向と垂直な方向（Ｘ軸方向）に位置切替して行う。つまり、集光レンズ８も第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂも、動作方向はいずれも１方向である。そのため、集光レンズ８を動作させる焦点位置変更機構１５、および第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂを動作させる切替機構１０の構成が簡略である。
【００４１】
また、前述の特許文献２のように、出射点Ｐから発散して出射されたレーザビームＬＢを、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂで収束させたり発散させたりするのではなく、コリメートレンズ７Ａ，７Ｂを通過したレーザビームＬＢは平行光束とし、そのビーム径を変えることで焦点位置Ｑ上のスポット径Ｓ１，Ｓ２およびレイリー長Ｒ１，Ｒ２を変える。そのため、上記スポット径Ｓ１，Ｓ２およびレイリー長Ｒ１，Ｒ２を変えるための第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの位置切替が、集光レンズ８から出たレーザビームＬＢの焦点位置Ｑに影響せず、第１および第２のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂの位置切替に伴う集光レンズ８の位置調整が不要となる。そのため、焦点位置Ｑ上のスポット径Ｓ１，Ｓ２およびレイリー長Ｒ１，Ｒ２の変更を簡単な構成で行える。
【００４２】
図５および図６は第２実施形態を示す。このレーザ加工機は、第１実施形態と比べて、コリメートレンズ７の数と切替機構１０の構成が異なる。他は、第１実施形態と同じ構成である。
【００４３】
このレーザ加工機は、平行光束のビーム径を変えるために、互いに焦点距離の異なる４個の第１、第２、第３および第４のコリメートレンズ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを有する。第１〜第４のコリメートレンズ７Ａ〜７Ｄは、円周方向に等配で配置され、それぞれの光軸方向（Ｚ軸方向）の位置は、その中心をレーザビームＬＢの中心Ｏと合致させた場合に、出射点Ｐから出射されたレーザビームＬＢを平行光束にする位置とされている。
【００４４】
切替装置１０は、第１〜第４のコリメートレンズ７Ａ〜７Ｄが取付けられ、平面形状が円形のレンズホルダ３１と、このレンズホルダ３１と一体に回転し、第１〜第４のコリメートレンズ７Ａ〜７Ｄが配置されている円周の中心に位置する回転軸３２と、この回転軸３２を回転させるモータ等の回転駆動源３３とで構成される。回転軸３２の回転軸心３２ａは光軸方向（Ｚ軸方向）に平行である。図６は、第１のコリメートレンズ７Ａの中心がレーザビームＬＢの中心Ｏと合致している状態、すなわち第１のコリメートレンズ７Ａが出射点Ｐから出射されたレーザビームＬＢを平行光束にする位置である状態を示す。この状態からレンズホルダ３１を左回り（矢印ＡＲ方向）に９０°回転させる毎に、第２、第３，第４のコリメートレンズ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄの順に平行光束にする位置となるように、第１〜第４のコリメートレンズ７Ａ〜７Ｄの位置が切り替わる。
【００４５】
以上のとおり、図面を参照しながらこの発明の好適な実施形態を説明したが、この発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、上記第１および第２実施形態では、コリメートレンズ７の数は、それぞれ２個および４個であるが、３個、あるいは５個以上としてもよい。したがって、そのようなものもこの発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１  レーザ発振器
５  伝送用光ファイバ
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ  コリメートレンズ
８  集光レンズ
９  ノズル
１０  切替装置
１１  レンズホルダ
１４Ａ，１４Ｂ  検出手段
１５  焦点位置変更機構
２３  記憶手段
２４  選択手段
２５  切替制御手段
２６  非常対応手段
３２ａ  回転軸心
ＬＢ  レーザビーム
Ｏ  中心
Ｐ  出射点
Ｑ  焦点位置
Ｗ  被加工物
【図１】
2012157355.tif 000004
【図２】
2012157355.tif 000005
【図３】
2012157355.tif 000006
【図４】
2012157355.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年11月13日(2013.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
さらに、前記集光レンズを前記レーザビームの光軸方向に移動させて、前記レーザビームの焦点位置を変更する焦点位置変更機構を備えた請求項１または請求項２記載のレーザ加工機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
さらに、前記複数のコリメートレンズを保持するレンズホルダを有し、
前記切替装置が、前記レンズホルダを前記直交方向に移動させることにより、前記直交方向の位置を切り替える請求項１または請求項２記載のレーザ加工機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
さらに、前記複数のコリメートレンズを保持するレンズホルダを有し、
前記切替装置が、前記レンズホルダを前記光軸方向と平行な回転軸心回りに回転させることにより、前記直交方向の位置を切り替える請求項１または請求項２記載のレーザ加工機。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、図１に示すように、加工機ヘッド２には、集光レンズ８をレーザビームＬＢの光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させて、レーザビームＬＢの焦点位置Ｑを変更する焦点位置変
更機構１５が設けられている。焦点位置変更機構１５は、集光レンズ８が取付けられたレンズホルダ１６と、このレンズホルダ１６をＺ軸方向に案内する一対のＺ軸レール１７と、レンズホルダ１６をＺ軸方向に進退させる進退駆動源１８とで構成される。進退駆動源１８は、例えばサーボモータである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図１において、制御装置３は、加工機ヘッド２の移動とレーザ発振器１の出力とを制御する基本動作制御部２０と、焦点位置変更機構１５の進退駆動源１８を制御する焦点位置変更制御部２１と、切替装置１０の切替駆動源１３を制御するコリメートレンズ切替制御部２２とを有する。さらに、コリメートレンズ切替制御部２２は、記憶手段２３と、選択手段２４と、切替制御手段２５と、非常対応手段２６とを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【国際調査報告】
2012157355.tif 000013
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