(57)【要約】  カートリッジ（４０）は、リザーバ（４２）と連通した供給路（４３ａ）内で移動可能なバルブ（６０）、バルブ（６０）の位置を検知するセンサユニット（７０）を含む。プリンタ（１）は、中空針（１５３）の位置に応じてＯＮ信号を出力する前センサ（１６１）及び後センサ（１６２）等を含む。前センサ（１６１）は中空針（１５３）がリザーバ（４２）と連通しない非連通位置にあるときにＯＮ信号を出力し、後センサ（１６２）は中空針がリザーバ（４２）と連通可能な連通可能位置にあるときにＯＮ信号を出力する。プリンタ（１）のコントローラ（１００）は、センサユニット（７０）の出力信号並びに前センサ（１６１）及び後センサ（１６２）の出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行う。
2012132040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体カートリッジと前記液体カートリッジが装着される装置本体とを含む液体吐出装置であって、
前記液体カートリッジは液体を収容する液体収容部を備え、
前記装置本体は、
前記液体カートリッジが装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体収容部から供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと連通し、前記液体収容部と連通可能な連通可能位置と前記液体収容部と連通しない非連通位置との間で前記液体カートリッジに対して相対的に移動可能に構成された中空部材と、
前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに第２信号を出力するよう構成された本体側センサと、を備え、
前記液体カートリッジは、さらに、前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第１範囲とは異なる第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されたカートリッジ側センサを備え、
前記装置本体は、さらに、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していない場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していない場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断する異常判断手段を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記カートリッジ側センサは、前記中空部材の前記液体カートリッジに対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成され、
前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲外のレベルの信号を出力している場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲外のレベルの信号を出力している場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記中空部材を、前記非連通位置と前記連通可能位置との間で、前記液体カートリッジに対して相対的に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記移動手段は、モータと、前記中空部材を支持し一体的に移動する支持部材と、前記モータの回転を前記支持部材に伝達して前記中空部材を前記非連通位置と前記連通可能位置との間で移動させる伝達部材とを有し、
前記伝達部材はカムを有し、
前記本体側センサは、前記カムに当接されたときに前記第１信号を出力する第１本体側センサと、前記カムに当接されたときに前記第２信号を出力する第２本体側センサとを有し、
前記カムは前記中空部材が前記非連通位置にあるときに前記第１本体側センサに当接し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第２本体側センサに当接することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体カートリッジは、
前記液体収容部と連通した流路と、
前記流路内に配置され、第１位置と前記第１位置とは異なる第２位置との間で移動可能に構成された移動体と、を有し、
前記中空部材は、前記非連通位置から前記連通可能位置へ移動することにより前記移動体を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、
前記カートリッジ側センサは、前記移動体が前記第１位置にあるときに前記第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記移動体が前記第２位置にあるときに前記第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体カートリッジは、前記移動体を前記第１位置に配置するよう付勢する付勢手段を備え、
前記移動体は、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置まで移動する際に、前記中空部材によって前記付勢力に抗して押されることにより、前記第１位置から前記第２位置へ移動することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記中空部材は前記装着部に固定されており、
前記液体カートリッジは前記装着部に対して装着開始位置と装着完了位置との間で移動可能であって、
前記液体カートリッジが前記装着開始位置から前記装着完了位置へ移動することにより、前記中空部材は前記非連通位置から前記連通可能位置へ前記液体カートリッジに対して相対的に移動し、
前記本体側センサは、前記液体カートリッジが前記装着開始位置にあるときに前記第１信号を出力し、前記液体カートリッジが前記装着完了位置にあるときに前記第２信号を出力するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体カートリッジは前記流路内に設けられた弁座を有し、
前記移動体は、前記流路における前記弁座よりも前記液体収容部に近接した部分において移動可能な弁体であって、前記弁座と接触して前記流路を閉じる閉の位置と前記弁座から離隔して前記流路を開く開の位置とを選択的に取り得る弁体であり、
前記第１位置が前記閉の位置、前記第２位置が前記開の位置であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体カートリッジは、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方に関連する情報を記憶する記憶手段を有し、
前記装置本体は、前記記憶手段に記憶されている前記情報を読み取る読取手段を備え、
前記異常判断手段は、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があるか否か判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記異常判断手段が異常ありと判断した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置に向けて移動を開始する前に判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第２信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材の前記連通可能位置への移動が開始された後であって前記液体吐出ヘッドから液体が吐出される前に判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置に関する技術文献として、特許文献１が知られている。特許文献１によると、液体吐出装置（インクジェット記録装置）は、液体を吐出する液体吐出ヘッド（記録ヘッド）、液体吐出ヘッドと連通した中空部材（中空針）、液体カートリッジ（インクカートリッジ）が装着される装着部、装着部への液体カートリッジの装着を検出する検出手段等を有する。液体カートリッジが装着部に装着される際に、中空部材が液体カートリッジにおける液体収容部（インク袋）と連通した流路に挿入され、液体収容部と液体吐出ヘッドとが連通する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の液体吐出装置は、中空部材が液体カートリッジの流路に適正に挿入されていない場合でも、検出手段が液体カートリッジの装着を検知してしまう。そのため、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得る。また、検出手段自体に不具合がある場合にも、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われるという問題がある。【０００５】
本発明の目的は、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われることを抑制することができる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、液体カートリッジと前記液体カートリッジが装着される装置本体とを含む液体吐出装置であって、前記液体カートリッジは液体を収容する液体収容部を備え、前記装置本体は、前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体収容部から供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと連通し、前記液体収容部と連通可能な連通可能位置と前記液体収容部と連通しない非連通位置との間で前記液体カートリッジに対して相対的に移動可能に構成された中空部材と、前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに第２信号を出力するよう構成された本体側センサと、を備え、前記液体カートリッジは、さらに、前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第１範囲とは異なる第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されたカートリッジ側センサを備え、前記装置本体は、さらに、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していない場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していない場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断する異常判断手段を備えることを特徴とする液体吐出装置を提供している。【０００７】
本発明によると、異常判断手段が、カートリッジ側センサの出力信号及び本体側センサの出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行う。そのため、異常を的確に検出し、エラー報知等の処置をとることができる。これにより、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得るという問題を抑制することができる。【０００８】
また、前記カートリッジ側センサは、前記中空部材の前記液体カートリッジに対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成され、前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲外のレベルの信号を出力している場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲外のレベルの信号を出力している場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断することが好ましい。【０００９】
このような構成によれば、カートリッジ側センサは中空部材の液体カートリッジに対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成されているので、カートリッジ側センサの出力信号のレベル及び本体側センサの出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行うことができる。【００１０】
また、前記中空部材を、前記非連通位置と前記連通可能位置との間で、前記液体カートリッジに対して相対的に移動させる移動手段を備えることが好ましい。【００１１】
このような構成によれば、中空部材及び液体カートリッジの少なくとも一方を移動させることによって、中空部材を液体カートリッジに対して相対的に移動させることができる。【００１２】
また、前記移動手段は、モータと、前記中空部材を支持し一体的に移動する支持部材と、前記モータの回転を前記支持部材に伝達して前記中空部材を前記非連通位置と前記連通可能位置との間で移動させる伝達部材とを有し、前記伝達部材はカムを有し、前記本体側センサは、前記カムに当接されたときに前記第１信号を出力する第１本体側センサと、前記カムに当接されたときに前記第２信号を出力する第２本体側センサとを有し、前記カムは前記中空部材が前記非連通位置にあるときに前記第１本体側センサに当接し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第２本体側センサに当接することが好ましい。【００１３】
このような構成によれば、移動手段の一部であるカムを利用して、中空部材の位置に応じた信号を出力することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。【００１４】
また、前記液体カートリッジは、前記液体収容部と連通した流路と、前記流路内に配置され、第１位置と前記第１位置とは異なる第２位置との間で移動可能に構成された移動体と、を有し、前記中空部材は、前記非連通位置から前記連通可能位置へ移動することにより前記移動体を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、前記カートリッジ側センサは、前記移動体が前記第１位置にあるときに前記第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記移動体が前記第２位置にあるときに前記第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されていることが好ましい。【００１５】
このような構成によれば、カートリッジ側センサと移動体とはどちらも液体カートリッジに設けられているので、移動体の大きさや形状、材質等をカートリッジセンサの特性に応じて選択することができる。【００１６】
また、前記液体カートリッジは、前記移動体を前記第１位置に配置するよう付勢する付勢手段を備え、前記移動体は、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置まで移動する際に、前記中空部材によって前記付勢力に抗して押されることにより、前記第１位置から前記第２位置へ移動することが好ましい。【００１７】
このような構成によれば、移動体は付勢力によって第１位置に配置され、中空部材が移動体を押すことによって第１位置から第２位置へ移動するので、移動体を移動させる手段を別途設ける必要がなく、簡易な構成によって移動体を移動させることができる。また、液体カートリッジを装置本体から取外した場合等に、中空部材が連通可能位置から非連通位置へ移動すると、移動体は付勢力によって自動的に第２位置から第１位置へ戻る。よって、過去に中空部材が挿入されたことのある液体カートリッジに再度中空部材を挿入する場合であっても、カートリッジ側センサによる中空部材の位置検知を行うことができる。【００１８】
また、前記中空部材は前記装着部に固定されており、前記液体カートリッジは前記装着部に対して装着開始位置と装着完了位置との間で移動可能であって、前記液体カートリッジが前記装着開始位置から前記装着完了位置へ移動することにより、前記中空部材は前記非連通位置から前記連通可能位置へ前記液体カートリッジに対して相対的に移動し、前記本体側センサは、前記液体カートリッジが前記装着開始位置にあるときに前記第１信号を出力し、前記液体カートリッジが前記装着完了位置にあるときに前記第２信号を出力するよう構成されることが好ましい。【００１９】
このような構成によれば、液体カートリッジの移動させることにより中空部材を液体カートリッジに対して相対的に移動させることができるので、装置本体に中空部材の移動機構を設ける必要がない。【００２０】
また、前記液体カートリッジは前記流路内に設けられた弁座を有し、前記移動体は、前記流路における前記弁座よりも前記液体収容部に近接した部分において移動可能な弁体であって、前記弁座と接触して前記流路を閉じる閉の位置と前記弁座から離隔して前記流路を開く開の位置とを選択的に取り得る弁体であり、前記第１位置が前記閉の位置、前記第２位置が前記開の位置であることが好ましい。【００２１】
このような構成によれば、中空部材の非連通位置と連通可能位置との間における移動と、弁体による流路の開閉動作とを、連動させることができる。また、移動体が弁体を兼ねるので、別途弁体を設ける必要がなく部品点数の増加を防止することができる。【００２２】
また、前記液体カートリッジは、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方に関連する情報を記憶する記憶手段を有し、前記装置本体は、前記記憶手段に記憶されている前記情報を読み取る読取手段を備え、前記異常判断手段は、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があるか否か判断することが好ましい。【００２３】
このような構成によれば、カートリッジ側センサの出力特性が液体カートリッジ毎に異なる場合であっても、そのカートリッジ側センサの出力特性に応じて的確な判断を行うことができる。【００２４】
また、前記異常判断手段が異常ありと判断した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることが好ましい。【００２５】
このような構成によれば、異常があった際にユーザに適切な処置を行うよう促すことができる。【００２６】
また、前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置に向けて移動を開始する前に判断することが好ましい。【００２７】
このような構成によれば、中空部材が液体収容部と連通していない非連通位置にあるか否かを本体側センサとカートリッジ側センサとで確認してから、中空部材を液体収容部と連通させることができるので、インク等の液体の漏れ等を効果的に抑制することができる。【００２８】
また、前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第２信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材の前記連通可能位置への移動が開始された後であって前記液体吐出ヘッドから液体が吐出される前に判断することが好ましい。【００２９】
このような構成により、中空部材が液体収容部と連通可能な連通位置にあるか否かを本体側センサとカートリッジ側センサとで確認してから、吐出ヘッドから液体が吐出することができるので、吐出不良等の問題を確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得るという問題を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタを示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタの内部を示す概略側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るプリンタに着脱可能なインクカートリッジを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるカートリッジの内部を示す概略構成図である。
【図５】図４に示す領域ＶＩのＶ−Ｖ線に沿った部分断面図である。
【図６（ａ）】図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが閉の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ａ）（ｂ）−ＶＩ（ａ）（ｂ）線に沿った部分断面図である。
【図６（ｂ）】図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが開の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ａ）（ｂ）−ＶＩ（ａ）（ｂ）線に沿った部分断面図である。
【図６（ｃ）】図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが閉の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ｃ）（ｄ）−ＶＩ（ｃ）（ｄ）線に沿った部分断面図である。
【図６（ｄ）】図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが開の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ｃ）（ｄ）−ＶＩ（ｃ）（ｄ）線に沿った部分断面図である。
【図７（ａ）】本発明の第１実施形態に係るカートリッジがプリンタに装着される過程においてカートリッジとプリンタとが電気的に接続された状態を示す概略平面図である（非連通位置）。
【図７（ｂ）】本発明の第１実施形態に係るカートリッジがプリンタに装着される過程においては中空針が流路に挿入された状態を示す概略平面図である（連通可能位置）。
【図７（ｃ）】本発明の第１実施形態に係るカートリッジが有する中空針ユニットを示す概略構成図である（非連通位置）。
【図７（ｄ）】本発明の第１実施形態に係るカートリッジが有する中空針ユニットを示す概略構成図である（連通可能位置）。
【図８】本発明の第１実施形態に係るカートリッジ及びプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るプリンタのコントローラが、カートリッジがプリンタに装着される際に、実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における、バルブの移動量とカートリッジのホール素子からの出力値との関係を示すグラフである。
【図１１（ａ）】本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタにカートリッジが装着される過程を示す概略部分断面図である。
【図１１（ｂ）】図１１（ａ）に示されるカートリッジが装着開始位置まで移動した状態を示す概略部分断面図である。
【図１１（ｃ）】図１１（ｂ）に示されるカートリッジが装着開始位置と装着完了位置との間に位置する状態を示す概略部分断面図である。
【図１１（ｄ）】図１１（ｃ）に示されるカートリッジが装着完了位置まで移動した状態を示す概略部分断面図である。
【図１１（ｅ）】図１１（ａ）におけるＸＩ（ｅ）−ＸＩ（ｅ）線に沿った部分断面図である。
【図１１（ｆ）】図１１（ｂ）における矢印ＸＩ（ｆ）から視た背面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るプリンタ及びカートリッジの電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るプリンタにカートリッジが装着される際にプリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１４（ａ）】本発明の第１の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第１位置）。
【図１４（ｂ）】本発明の第１の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第２位置）。
【図１５】本発明の第１の変形例における、バルブの移動量とカートリッジのホール素子からの出力値との関係を示すグラフである。
【図１６（ａ）】本発明の第２の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第１位置）。
【図１６（ｂ）】本発明の第２の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第２位置）。
【図１７】本発明の第２の変形例における、バルブの移動量とカートリッジの光センサからの出力値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００３４】
本発明の液体カートリッジの第１実施形態に係るインクカートリッジ４０（図３参照）は、図１に示すインクジェット式プリンタ１に着脱可能である。プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面）には、上から順に、３つの開口１０ｄ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。開口１０ｂは給紙ユニット１ｂ、開口１０ｃはインクユニット１ｃをそれぞれ筐体１ａ内部に挿入するためのものである。開口１０ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄが嵌め込まれている。扉１ｄは、筐体１ａの主走査方向（筐体１ａの正面と直交する方向）に関して、搬送ユニット２１（図２参照）と対向配置されている。
【００３５】
次いで、図２を参照し、プリンタ１の内部構成について説明する。
【００３６】
筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、及び、プリンタ１各部の動作を制御するコントローラ１００が配置されている。インクジェットヘッド２は、本発明の液体吐出ヘッドに対応する。空間Ｂ，Ｃにはそれぞれ、給紙ユニット１ｂ及びインクユニット１ｃが配置される。プリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００３７】
コントローラ１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central
Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、Ｉ／Ｆ（Interface）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆを介して、カートリッジ４０の後述のメモリ１４１（図４参照）からのデータ受信、カートリッジ４０の後述のセンサユニット７０（図６（ａ）〜（ｄ）参照）とのデータ送受信、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信等を行う。コントローラ１００は、本発明の移動手段、異常判断手段、読取手段、報知手段に対応する。
【００３８】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して主走査方向に着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１００による制御の下、給紙モータ１２５（図８参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２１に送られる。
【００３９】
搬送ユニット２１は、２つのベルトローラ６，７、及び、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、コントローラ１００による制御の下、その軸に接続された搬送モータ１２７（図８参照）の駆動により回転し、図２中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図２中時計回りに回転する。
【００４０】
搬送ベルト８のループ内には、４つのヘッド２と対向するように、直方体形状のプラテン１９が配置されている。搬送ベルト８の上側ループは、搬送ベルト８の外周面８ａが４つのヘッド２の下面（インクを吐出する吐出口が多数形成された吐出面）２ａと所定距離離隔しつつ下面２ａと平行に延在するよう、内周面側からプラテン１９により支持されている。
【００４１】
搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１へと送られてきた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の外周面８ａに押え付けられた後、粘着力によって外周面８ａに保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。
【００４２】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向である。主走査方向とは、副走査方向に直交し且つ水平面に平行な方向である。
【００４３】
用紙Ｐが４つのヘッド２の直ぐ下方を通過する際に、コントローラ１００による制御の下、各ヘッド２が駆動し、各ヘッド２の下面２ａから用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８の外周面８ａから剥離され、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。各送りローラ対２８の一方のローラは、コントローラ１００による制御の下、送りモータ１２８（図８参照）の駆動により回転する。
【００４４】
ヘッド２は、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。４つのヘッド２は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド２において、上面には、可撓性チューブが取り付けられるジョイントが設けられ、下面２ａには、多数の吐出口が形成され、内部には、チューブ及びジョイントを介して対応するインクカートリッジ４０から供給されたインクが吐出口に至るまでのインク流路が形成されている。
【００４５】
インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、及び、カートリッジトレイ３５内に並んで配置された４つのインクカートリッジ４０を有する。図２中最も左方のカートリッジ４０は、ブラックのインクを貯留しており、残り３つのカートリッジ４０よりも、副走査方向のサイズ及びインク容量が大きい。残り３つのカートリッジ４０は、それぞれマゼンタ、シアン、イエローのインクを貯留しており、副走査方向のサイズ及びインク容量が同じである。各カートリッジ４０に貯留されたインクは、チューブ及びジョイントを介して、対応するヘッド２に供給される。
【００４６】
カートリッジトレイ３５は、内部にカートリッジ４０が配置された状態で、筐体１ａに対して主走査方向に着脱可能である。したがって、プリンタ１のユーザは、トレイ３５を筐体１ａから取り出した状態で、カートリッジトレイ３５内の４つのカートリッジ４０を選択的に交換することができる。
【００４７】
プリンタ１は、図７（ａ）〜図８に示すように、接点１５２と、電力出力部１５７と、電源１５８（図８）と、中空針ユニット１５０（図７（ｃ）、（ｄ）参照）とを備えている。中空針ユニット１５０は、中空針１５３と、支持体１５４と、針駆動モータ１５５、と伝達部材１５５Ａと、前センサ１６１と、後センサ１６２とを有している。図８では、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。接点１５２は、コントローラ１００のインタフェースとして機能するものであり、筐体１ａの空間Ｃを画定する壁面に形成されている。中空針ユニット１５０及び接点１５２はカートリッジ４０毎に設けられている。接点１５２は、コントローラ１００と電気的に接続されていて、カートリッジ４０にコントローラ１００からの信号を伝達する。電力出力部１５７は、電源１５８と電気的に接続し、筐体１ａの空間Ｃを画定する壁面において各カートリッジ４０の電力入力部１４７と対向する位置に設けられている（図７（ａ）（ｂ）参照）。電源１５８は、筐体１ａ内に設けられており、プリンタ１の各部に電力を供給する。
【００４８】
図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、中空針１５３は、筐体１ａに対して主走査方向に移動可能な支持体１５４に固定されている。図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、中空針１５３は、ヘッド２のジョイントに取り付けられた可撓性チューブと連通する流路１５３ａをその内部に画成している。中空針１５３の先端には、流路１５３ａと外部とを連通する開口１５３ｂが形成されている。中空針１５３は、図６（ａ）、図６（ｃ）、図７（ａ）に示される非連通位置と、図６（ｂ）、図６（ｄ）、図７（ｂ）に示される連通可能位置との間でカートリッジ４０に対して移動可能に構成されている。非連通位置とは中空部材１５３が後述のリザーバと連通しない位置であって、連通可能位置とは中空部材１５３が後述のリザーバ４２と連通可能な位置である。図７（ｃ）は、中空部材１５３が連通可能位置に位置するときの中空針ユニット１５０、図７（ｄ）は中空針１５３が非連通位置に位置するときの中空針１５０を示している。中空針１５３は、本発明の中空部材に対応する。
【００４９】
支持体１５４は、筐体１ａ内に主走査方向に移動可能に設けられ、支持部１５４Ａと、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示されるように、支持部１５４Ａの上端部から主走査方向に延びるラック部１５４Ｂとを有している。支持部１５４Ａは、筐体１ａのカートリッジ４０のキャップ４６（図７（ａ）、７（ｂ）参照）に対向するように中空針１５３を固定している。ラック部１５４Ｂの下面には歯が設けられている。
【００５０】
針駆動モータ１５５は筐体１ａ内に回転可能に配置されており、伝達部材１５５Ａを介して支持体１５４を主走査方向に移動させる。伝達部材１５５Ａは、筐体１ａ内に回転可能に設けられ、ラック部１５４Ｂの下面の歯と噛合する歯車であって、針駆動モータ１５５の回転を支持体１５４の主走査方向の移動に変換する。また、伝達部材１５５Ａには、副走査方向に沿って突出し、伝達部材１５５Ａの径よりも小さい径を有する略円板状のカム１５５Ｂを有している。カム１５５Ｂは、その径方向外側に突出する当接部１５５Ｃを有している。針駆動モータ１５５が回転すると、カム１５５Ｂは伝達部材１５５Ａと一体的に回転する。カム１５５Ｂが回転することにより、当接部１５５Ｃは、図７（ｄ）に示す非連通位置に対応する位置と図７（ｃ）に示す連通可能位置に対応する位置との間で移動する。当接部１５５Ｃは、図７（ｄ）に示す位置にあるとき、前センサ１６１の後述のレバー１６１Ａを押し上げ、図７（ｃ）に示す位置にあるとき後センサ１６２の後述のレバー１６２Ａを押し上げる。具体的には、針駆動モータ１５５が正方向に回転すると、伝達部材１５５Ａが正方向（図７（ｄ）における時計回り）に回転し、支持体１５４が中空針１５３を支持しつつ図７（ｂ）の黒塗り矢印方向（挿入方向）に移動する。針駆動モータ１５５が逆方向に回転すると、伝達部材１５５Ａが逆方向（図７（ｃ）における反時計回り）に回転し、支持体１５４が中空針１５３を支持しつつ挿入方向とは逆の方向（抜去方向）に移動する。
【００５１】
前センサ１６１及び後センサ１６２はそれぞれレバー１６１Ａ、１６２Ａを有するメカニカルスイッチセンサである。前センサ１６１は、図７（ｄ）に示すように当接部１５５Ｃがレバー１６１Ａを押し上げたときにＯＮ信号を出力し、それ以外の場合（図７（ｃ）に示すようにレバー１６１Ａが当接部１５５Ｃと離間し下がっている場合）にはＯＦＦ信号を出力する。つまり、前センサ１６１は、中空針１５３が図６（ａ）、図６（ｃ）、図７（ａ）、及び、図７（ｄ）に示す非連通位置（リザーバ４２と連通していない位置）にあるときにはＯＮ信号を、中空針１５３がそれ以外の位置にあるときにはＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。同様に、後センサ１６２は、図７（ｃ）に示すように当接部１５５Ｃがレバー１６２Ａを押し上げたときにＯＮ信号を、それ以外の場合（図７（ｄ）に示すようにレバー１６２が下がっている場合）にはＯＦＦ信号を出力する。つまり、後センサ１６２は、中空針１５３が図６（ｂ）、図６（ｄ）、図７（ｂ）、及び、図７（ｃ）に示す連通可能位置（供給路４３ａに挿入され、後述のバルブ６０を介してリザーバ４２と連通可能な位置）にあるときにＯＮ信号を、中空針１５３がそれ以外の位置にあるときにＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。このような構成により、中空針１５３が非連通位置及び連通可能位置に位置しているかを検知することができる。
【００５２】
次いで、図３〜図６を参照し、カートリッジ４０の構成について説明する。なお、カートリッジトレイ３５内に配置される４つのカートリッジ４０は、上述のようにブラックインクのカートリッジが他の色のカートリッジよりも副走査方向のサイズ及びインク容量が大きいことを除き、いずれも同じ構成である。
【００５３】
カートリッジ４０は、筐体４１、リザーバ４２、供給管４３、栓５０（図６（ａ）〜（ｄ）参照）、バルブ６０、コイルバネ６３、センサユニット７０（図６（ａ）〜（ｄ）参照）、メモリ１４１、接点１４２、及び電力入力部１４７を有する。
【００５４】
筐体４１は、図３に示すように、直方体形状である。筐体４１の内部は、図４に示すように、区画され、２つの部屋４１ａ，４１ｂが形成されている。右方の部屋４１ａにリザーバ４２、他方の部屋４１ｂに供給管４３がそれぞれ配置されている。
【００５５】
リザーバ４２は、インクを収容する袋であり、筐体４１内に配置されている。リザーバ４２の開口部には、供給管４３の基端が接続されている。リザーバ４２は、本発明の液体収容部に対応する。
【００５６】
図５は、図４の領域ＶＩのＶ−Ｖ線に沿った部分断面図である。図６（ａ）はバルブ６０が閉の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ａ）（ｂ）−ＶＩ（ａ）（ｂ）断面図、図６（ｂ）はバルブ６０が開の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ａ）（ｂ）−ＶＩ（ａ）（ｂ）断面図、図６（ｃ）はバルブ６０が閉の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ｃ）（ｄ）−ＶＩ（ｃ）（ｄ）断面図、図６（ｄ）はバルブ６０が開の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ｃ）（ｄ）−ＶＩ（ｃ）（ｄ）断面図である。図６（ａ）〜（ｄ）に示されるように、供給管４３は、リザーバ４２に収容されたインクをヘッド２（図２）に供給するための供給路４３ａを画定している。供給管４３の一端には、開口４３ｂが形成されている。供給管４３は、縮径部４３ｘと、縮径部４３ｘの一端（開口４３ｂに近い方の端部）から供給管４３の半径方向内方に突出した弁座４３ｚと、が設けられている。縮径部４３ｘの一端であって弁座４３ｚの近傍には、開口４３ｙが規定されている。供給路４３ａは、本発明の流路に対応する。
【００５７】
供給管４３は、図４に示すように、先端が筐体４１外に突出している。当該先端には、供給路４３ａのリザーバ４２とは反対側の開口４３ｂを塞ぐように、ゴム等の弾性材料からなる栓５０が圧縮状態で設けられている（図６（ａ）〜（ｄ）参照）。当該先端及び栓５０の外側にはキャップ４６が設けられている。キャップ４６の中央には開口４６ａが形成されており、開口４６ａを介して栓５０の正面（バルブ６０に対向する裏面とは反対側の面）が露出している。
【００５８】
バルブ６０は、供給路４３ａに配置されており、Ｏリング６１及び弁本体６２を有する。バルブ６０は、図６（ａ）、（ｃ）に示す閉の位置と、図６（ｂ）、（ｄ）に示す閉の位置との間で移動可能に構成されている。バルブ６０は、本発明の移動体及び弁体に対応する。閉の位置は本発明の第１位置、開の位置は本発明の第２位置にそれぞれ対応する。
【００５９】
弁本体６２は、図５及び図６（ａ）〜（ｄ）に示すように主走査方向に軸を有する円柱形状の磁性体である。図５に示すように、供給管４３における弁本体６２が配置された部分は、上壁及び下壁が平坦であり、主走査方向と直交する断面が副走査方向に細長い、円筒状である。供給管４３の副走査方向両側の側壁の内面にはそれぞれ、副走査方向に沿って内側に突出する突起４３ｐが形成されている。各突起４３ｐは、弁本体６２が移動可能な範囲に亘って、主走査方向に延在している。弁本体６２は、供給管４３の突起４３ｐ及び上下壁に挟持され、断面視において供給路４３ａの中央で位置決めされている。このような構成により、供給路４３ａのうち、弁本体６２と供給管４３との間であって、弁本体６２と供給管４３の突起４３ｐ及び上下壁との当接部分を除く部分が、流路４３ｅとして確保されている。なお、図６（ｃ）及び図６（ｄ）では突起４３ｐの図示は省略している。
【００６０】
Ｏリング６１は、ゴム等の弾性材料からなり、弁本体６２の正面（栓５０に対向する面）に固定されている。
【００６１】
バルブ６０は、コイルバネ６３によって、開口４３ｙに向けて付勢されている。コイルバネ６３は、一端が供給管４３の基端から内側に突出した固定部４３ｆに固定されており、他端が弁本体６２の裏面に接触している。コイルバネ６３は、本発明の付勢手段に対応する。
【００６２】
このような構成により、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すようにバルブ６０が供給路４３ａを閉じる閉の位置にあるとき、Ｏリング６１は、コイルバネ６３によって栓５０側に付勢され、弁座４３ｚに接触する。この場合、開口４３ｙが封止され図６（ｃ）に示すように、流路４３ｅを介したリザーバ４２と外部との連通が遮断される。このとき、Ｏリング６１はコイルバネ６３の付勢力によって弾性変形している。一方、バルブ６０が図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示す開の位置にあるときには、Ｏリング６０と弁座４３ｚとの接触が解除され、図６（ｄ）に示すように流路４３ｅが供給路４３ａのうち栓５０とバルブ６０との間に画成される空間と連通する。
【００６３】
センサユニット７０は、ホール素子７１及び磁石７２を含む。センサユニット７０は、本発明のカートリッジ側センサに対応する。磁石７２は、磁場を発生させるものである。ホール素子７１は、磁気センサであって、入力された磁場を電気信号に変換し、当該電気信号を接点１４２を介してコントローラ１００に出力する。本実施形態において、ホール素子７１は、弁本体６２の移動に伴って変化する磁場の大きさに比例した電圧値を示す信号を、コントローラ１００に出力する。ホール素子７１は、磁石７２と弁本体６２とによって作られる磁場が入力される位置に配置されている（図６（ａ）参照）。
【００６４】
ホール素子７１及び磁石７２は、図６（ａ）に示すように、それぞれ供給管４３の上壁及び下壁内に配置され、鉛直方向に互いに対向している。バルブ６０が閉の位置にあるとき、ホール素子７１及び磁石７２は、弁本体６２を挟んで対向している（即ち、弁本体６２は、ホール素子７１と磁石７２との間の位置にある）。このとき、磁石７２が発生した磁場が、弁本体６２を介してホール素子７１に効率的に届く。したがって、ホール素子７１が検知する磁場は大きく、ホール素子７１は高い電圧値を示す信号をコントローラ１００に出力する。
【００６５】
バルブ６０が図６（ａ）に示す閉の位置から図６（ｂ）に示す供給路４３ａを開く開の位置に移動するときに、弁本体６２が鉛直方向に関してホール素子７１及び磁石７２と対向しない位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置）に移動するのに伴い、ホール素子７１が検知する磁場が小さくなり、ホール素子７１から出力される信号が示す電圧値が低くなる。コントローラ１００は、ホール素子７１から受信した信号が示す電圧値に基づいて、バルブ６０の位置が開か閉かを判断する。
【００６６】
図４に示されるメモリ１４１は、ＥＥＰＲＯＭ等からなり、ホール素子７１からの出力値に関する情報を記憶する。メモリ１４１は本発明の記憶手段に対応する。本実施形態において、メモリ１４１は、図１０に示されるカートリッジ４０毎に予め設定された所定の出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎを記憶している。図１０において、横軸は、図６（ａ）に示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓５０から離隔する方向への、バルブ６０の移動量を意味する。所定の出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎはそれぞれ、バルブ６０が閉の位置及び開の位置にあるときの、ホール素子７１からの出力値である。バルブ６０が閉の位置から開の位置又は開の位置から閉の位置への移行途中におけるホール素子７１からの出力値は所定値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの間にある。
【００６７】
電力入力部１４７は、センサユニット７０及びメモリ１４１と電気的に接続し、接点１４２の近傍において筐体４１の外面に露出して設けられている。
【００６８】
次いで、図６（ａ）〜図１０を参照し、カートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程について説明する。
【００６９】
カートリッジ４０がプリンタ１に装着される前、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、栓５０には中空針１５３が挿入されておらず、バルブ６０は閉の位置に維持されている。この段階では、図８に示すような接点１４２及び接点１５２間の電気的接続並びに電力入力部１４７及び電力出力部１５７間の電気的接続は、未だなされていない。したがって、この段階において、カートリッジ４０及びプリンタ１間での信号の送受信は不能であり、且つ、センサユニット７０及びメモリ１４１には電力が供給されていない。
【００７０】
カートリッジ４０をプリンタ１に装着するとき、プリンタ１のユーザは、カートリッジトレイ３５（図２参照）内にカートリッジ４０を配置した状態で、カートリッジトレイ３５を主走査方向（図７（ａ）の白抜き矢印方向）に移動させて筐体１ａの空間Ｃに挿入する。この際、先ず、図７（ａ）に示すように、カートリッジ４０の接点１４２がプリンタ１の接点１５２と接触し、カートリッジ４０とプリンタ１とが電気的に接続される。これにより、カートリッジ４０及びプリンタ１間の信号の送受信が可能になる。
【００７１】
また、接点１４２，１５２同士が接触するタイミングと略同じタイミングで、図７（ａ）に示すように、カートリッジ４０の電力入力部１４７とプリンタ１の電力出力部１５７とが互いに接触して電気的に接続される。これにより、電源１５８から、電力出力部１５７及び電力入力部１４７を介して、センサユニット７０及びメモリ１４１に電力が供給される（図８参照）。
【００７２】
この段階において、図７（ａ）に示すように、カートリッジ４０は中空針１５３から離隔しており、リザーバ４２はヘッド２のインク流路と連通していない。つまり、中空針１５３は非連通位置に配置されている。このとき、ホール素子は第１範囲のレベルの信号を出力している。
【００７３】
この状態において、中空針１５３が非連通位置から図７（ｂ）の黒塗り矢印方向に沿って移動すると、先ず、中空針１５３が開口４６ａを介して栓５０の略中心を主走査方向に貫通する。このとき、中空針１５３の先端に設けられた開口１５３ｂが供給路４３ａのうちバルブ６０と栓５０との間に画成される部分に配置され、開口１５３ｂを介して、中空針１５３内の流路１５３ａと当該部分とが連通する。このとき、Ｏリング６１及び弁座４３ｚとは接触しているので、バルブ６０と栓５０との間に画成される部分と、流路４３ｅとは連通していない。つまり、バルブ６０は閉の位置に配置される。またこのとき、栓５０に中空針１５３による孔が形成されるが、栓５０における当該孔の周囲が弾性により中空針１５３の外周面に密着する。これにより、栓５０の孔と中空針１５３との間からのインク漏れが抑制される。
【００７４】
その後、中空針１５３を更に連通可能位置に向けて移動させると、中空針１５３の先端が弁本体６２に当接する。そして中空針１５３の供給路４３ａへのさらなる進入により、中空針１５３に押されて弁本体６２がＯリング６１と共に移動し、Ｏリング６１が弁座４３ｚから離隔する（図６（ｂ）及び図６（ｄ）参照）。つまり、バルブ６０は開の位置に配置される。これにより、Ｏリング６１が弁座４３ｚから離隔することにより、バルブ６０と栓５０との間に画成される部分と、流路４３ｅとが連通する。
【００７５】
バルブ６０が開の位置にあるとき、開口１５３ｂを介して中空針１５３の流路１５３ａと供給路４３ａ（流路４３ｅ）とが連通され、供給路４３ａを介したリザーバ４２と外部との連通が許可される。即ち、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すように栓５０に中空針１５３が貫通し且つバルブ６０が開の位置にあるとき、供給路４３ａ、流路１５３ａ等を介して、リザーバ４２とヘッド２のインク流路とが連通している。そして、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されると、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示される中空針１５３が連通可能位置まで移動したと考えられるので、針駆動モータ１５５を停止する。この状態において、コントローラ１００がヘッド２を制御することにより、リザーバ４２内に収容されているインクを適切に吐出することができる。
【００７６】
次に、プリンタ１に複数のカートリッジ４０が同時に装着されたときに、コントローラ１００が各カートリッジ４０に対して行う一連の処理について、図９を参照して説明する。
【００７７】
コントローラ１００は、まず、カートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続を検知する（Ｓ１）。コントローラ１００は、カートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続が検知されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、カートリッジ４０のメモリ１４１に記憶されている情報を読み取る（Ｓ２）。本実施形態では、コントローラ１００は、メモリ１４１から図１０に示す所定の出力値Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎを読取る。
【００７８】
Ｓ２の後、コントローラ１００は、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ３）。後センサ１６２からＯＮ信号が出力されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、つまり、中空針１５３が図６（ｂ）、図６（ｄ）、図７（ｂ）に示す連通可能位置に配置されていると考えられる場合、コントローラ１００はＳ１２に処理を進める。
【００７９】
後センサ１６２からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、つまり、中空針１５３が連通可能位置に配置されていないと考えられる場合、コントローラ１００は、前センサ１６１からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ４）。前センサ１６１からＯＮ信号が出力されている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、つまり、中空針１５３が図６（ａ）、図６（ｃ）、図７（ａ）に示す非連通位置に配置されていると考えられる場合、コントローラ１００はＳ８に処理を進める。
【００８０】
前センサ１６１からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、コントローラ１００は針駆動モータ１５５の逆方向の回転を開始させる（Ｓ５）。これにより、非連通位置と連通可能位置との間にある中空針１５３を、非連通位置に向けて、抜去方向（図７（ｂ）の黒塗り矢印方向とは逆の方向）に移動開始する。
【００８１】
Ｓ５の後、コントローラ１００は、前センサ１６１からＯＮ信号が出力された否かを判断する（Ｓ６）。前センサ１６１からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、中空針１５３が非連通位置（図７（ａ））に配置されたので、コントローラ１００は針駆動モータ１５５の回転を停止させる（Ｓ７）。
【００８２】
なお、前センサ１６１からＯＮ信号が出力されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、プリンタ１のディスプレイやスピーカ等の出力手段により、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、前センサ１６１、針駆動モータ１５５、伝達部材１５５Ａ、支持部１５４等に異常があると推定される。
【００８３】
Ｓ７の後、コントローラ１００は、バルブ６０が図６（ａ）に示される閉の位置（第１位置）にあるか否かを判断する（Ｓ８）。このときコントローラ１００は、Ｓ２で読み取った情報に基づいて、当該判断を行う。
【００８４】
具体的には、コントローラ１００は、先ず、読み取った出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの各値からプラスマイナス所定の範囲を、第１範囲ＶｍａｘＲ，第２範囲ＶｍｉｎＲとして、演算で求める。そして、ホール素子７１からの出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内にあればバルブ６０が閉の位置（第１位置）にあると判断し、ホール素子７１からの出力値が第２範囲ＶｍｉｎＲ内にあればバルブ６０が開の位置（第２位置）にあると判断する。
【００８５】
第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ，ＶｍｉｎＲの演算方法としては、例えば、出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの差（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）の所定％（５０％未満であって、例えば１０％）を、各値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎにプラスした値（上限値）と、各値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎからマイナスした値（下限値）とを算出し、下限値から上限値までの範囲をそれぞれ第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ，ＶｍｉｎＲとする。このように、第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ，ＶｍｉｎＲをＶｔ（＝（Ｖｍａｘ＋Ｖｍｉｎ）／２）と重ならないように第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ、ＶｍｉｎＲを決定することにより開の位置及び閉の位置と判定される範囲が互いに重複しない。
【００８６】
バルブ６０が閉の位置（第１位置）にない場合（Ｓ８：ＮＯ）、つまり、センサユニット７０が第１範囲ＶｍａｘＲ外の信号を出力している場合又は何の信号も出力していない場合、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、バルブ６０、ホール素子７１、コイルバネ６３等に異常があると推定される。
【００８７】
バルブ６０が閉の位置（第１位置）にある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、つまり、センサユニット７０が第１範囲ＶｍａｘＲ内の信号を出力している場合、コントローラ１００は、針駆動モータ１５５の正方向の回転を開始させる（Ｓ９）。これにより、非連通位置（図７（ａ）参照）にある中空針１５３が、連通可能位置（図７（ｂ））に向けて、挿入方向（図７（ｂ）の黒塗り矢印方向）に移動開始する。
【００８８】
Ｓ９の後、コントローラ１００は、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ１０）。後センサ１６２からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、中空針１５３が図７（ｂ）に示される連通可能位置に配置されたと考えられるので、コントローラ１００は針駆動モータ１５５の回転を停止させる（Ｓ１１）。
【００８９】
なお、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、後センサ１６２、針駆動モータ１５５、伝達部材１５５Ａ、支持部材１５４等に異常があると推定される。
【００９０】
Ｓ１１の後、コントローラ１００は、バルブ６０が開の位置（第２位置）にあるか否かを判断する（Ｓ１２）。このときコントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値が第２範囲ＶｍｉｎＲ内にあればバルブ６０が開の位置（第２位置）にあると判断する。
【００９１】
バルブ６０が開の位置（第２位置）にない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、つまり、ホール素子７１からの出力値が第２範囲ＶｍｉｎＲ外の信号である場合又は何の信号も出力していない場合、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、バルブ６０、ホール素子７１、中空針１５３等に異常があると推定される。
【００９２】
バルブ６０が開の位置にある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、記録制御（Ｓ１３）を行い、当該ルーチンを終了する。記録制御（Ｓ１３）において、コントローラ１００は、外部装置から受信した記録指令に伴う処理（給紙モータ１２５、搬送モータ１２７、及び送りモータ１２８（図８参照）並びにヘッド２の駆動制御等）を行う。
【００９３】
次に、カートリッジ４０を取外すときについて説明する。カートリッジ４０をプリンタ１から取り外すとき、プリンタ１のユーザは、トレイ３５を筐体１ａから取り出す。この際、４つのカートリッジ４０は同時に、対応する支持体１５４、接点１５２、及び電力出力部１５７から離隔する。これにより、接点１４２及び接点１５２間の電気的接続並びに電力入力部１４７及び電力出力部１５７間の電気的接続が共に解除され、カートリッジ４０及びプリンタ１間の信号の送受信が不能となり、センサユニット７０及びメモリ１４１に電力が供給されなくなる。また、このとき、供給管４３が図６（ｂ）における右方向（抜去方向）に移動し、中空針１５３が供給路４３ａから抜去されるのに伴い、コイルバネ６３の付勢力によって、バルブ６０の位置が開の位置から閉の位置に切り換わる。その後、中空針１５３は栓５０から抜去される。このとき、栓５０に形成された中空針１５３による孔は、当該孔の周囲部分の弾性により、インク漏れが抑制される程度に、小さくなる。
【００９４】
コントローラ１００は、カートリッジ４０の取外しに伴うカートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続の解除を検知した後、中空針１５３が連通可能位置（図７（ｂ）参照）から非連通位置（図７（ａ）参照）に移動するよう、針駆動モータ１５５の駆動を制御する。
【００９５】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、コントローラ１００が、ホール素子７１の出力信号及び前後センサ１６１，１６２の出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。そのため、異常を的確に検出し、エラー報知（Ｓ１７）等の処置をとることができる。これにより、リザーバ４２とヘッド２との連通状態が不適正であるにもかかわらず、ヘッド２の吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得るという問題を抑制することができる。  特に、ホール素子７１は中空針１５３のカートリッジ４０に対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成されているので、ホール素子７１の出力信号のレベル及び前後センサ１６１、１６２の出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行うことができる。
【００９６】
また、カートリッジ４０のメモリ１４１にホール素子７１からの出力値に関する情報（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）が記憶されており、コントローラ１００は、当該情報に基づいて、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ８，Ｓ１２）。個々のホール素子７１によって出力特性が異なり得るが、本実施形態によれば、上記構成により、個々のホール素子７１の出力特性に応じて的確な判断を行うことができる。
【００９７】
また、コントローラ１００は、異常ありと判断した場合に、報知（Ｓ１７）を行う。これにより、ユーザに適切な処置を行うよう促すことができる。
【００９８】
また、コントローラ１００は、中空針１５３が非連通位置から連通可能位置に向けて移動を開始する前（Ｓ９の前）に、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８）。これにより、インク漏れ等を効果的に抑制することができる。
【００９９】
また、コントローラ１００は、ヘッド２からインクが吐出される前（Ｓ１３の前）に、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。特に、中空針１５３の連通可能位置への移動が開始した後（Ｓ９の後）であってヘッド２からインクが吐出される前（Ｓ１３の前）に、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ１０、Ｓ１２）。これにより、吐出不良等の問題を確実に抑制することができる。
【０１００】
また、プリンタ１の構成によれば、中空針１５３を移動させる機構の一部である伝達部材１５５Ａを利用して、中空針１５３の位置に応じた信号を出力することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。
【０１０１】
また、センサユニット７０と移動体であるバルブ６０とをどちらもカートリッジ４０に設けたことにより、移動体の大きさや形状、材質等をセンサユニット７０の特性に応じて選択することができる。
【０１０２】
また、バルブ６０はコイルバネ６３の付勢力によって閉の位置に配置され、中空針１５３がバルブ６０を押すことによって閉の位置から開の位置へ移動するので、バルブ６０を移動させる手段を別途設ける必要がなく、簡易な構成によってバルブ６０を移動させることができる。また、カートリッジ４０を装置本体から取外した場合に、中空針１５３が連通可能位置から非連通位置へ移動すると、バルブ６０は付勢力によって自動的に開の位置から閉の位置へ戻る。よって、過去に中空針１５３が挿入されたことのあるカートリッジ４０に再度中空針１５３を挿入する場合であっても、センサユニット７０による中空針１５３の位置検知を行うことができる。
【０１０３】
また、プリンタ１の構成によれば、中空針１５３の非連通位置と連通可能位置との間における移動と、バルブ６０による流路４３ａの開閉動作とを、連動させることができる。また、バルブ６０が移動体と弁体とを兼ねるので、別途弁体を設ける必要がなく部品点数の増加を防止することができる。
【０１０４】
続いて、図１１（ａ）〜図１３を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。第２実施形態に係るプリンタ２０１は、中空針１５３が筐体２０１ａの空間Ｃを画定する壁面２０１Ａに固定されている点、及び、前センサ２６１及び後センサ２６２がフォトインタラプタである点、カートリッジ２４０に光遮蔽リブ２４１が設けられた点において、第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と略同じ構成である。
【０１０５】
第２実施形態に係るプリンタ２０１は、第１実施形態に係る中空針ユニット１５０（支持体１５４、支持体１５４を移動させる針駆動モータ１５５、前センサ１６１、後センサ１６２）の代わりに、ストッパ２５４及びストッパ２５４を移動させるストッパ駆動モータ２５５（図１２）、前センサ２６１、後センサ２６２を有する。また、カートリッジ２４０の筐体２４１の外周面には、鉛直方向上方に突出する光遮断リブ２４１が設けられている。
【０１０６】
ストッパ２５４は、筐体２０１ａにおける空間Ｃを画定する底壁に設けられている。ストッパ２５４は、ストッパ駆動モータ２５５の駆動によって鉛直方向に移動可能であり、空間Ｃ内に突出した位置（図１１（ａ），（ｂ））と、空間Ｃから退避した位置（図１１（ｃ），（ｄ））とを選択的に取り得る。
【０１０７】
中空針１５３は、筐体２０１ａにおける空間Ｃを画定する壁面２０１Ａ（入口Ｃ１と反対側の壁）に固定されている。壁面２０１Ａは本発明の装着部に対応する。図１１（ａ）〜（ｆ）において図示を省略しているが、接点１５２及び電力出力部１５７は、中空針１５３と同じ壁面２０１Ａに、バネ等の付勢部材を介して設けられている。接点１５２及び電力出力部１５７は、入口Ｃ１に向けて付勢されている。
【０１０８】
第２実施形態において、前センサ２６１及び後センサ２６２は共に発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタからなり、カートリッジ２４０に設けられた光遮蔽リブ２４１が発光素子と受光素子との間に配置され光が遮られている状態においてＯＮ信号を出力し、光遮蔽リブ２４１が発光素子と受光素子との間に配置されず光が遮られていない状態においてＯＦＦ信号を出力する。
【０１０９】
前センサ２６１は、カートリッジ２４０が図１１（ｂ）に示す装着開始位置にあるとき及びカートリッジ２４０が装着開始位置よりも図１１（ａ）の白抜き矢印方向（挿入方向）の位置にあるときにＯＮ信号を、カートリッジ２４０がそれ以外の位置にあるときにＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。
【０１１０】
後センサ２６２は、カートリッジ２４０が図１１（ｄ）に示す位置（装着完了位置）にあるときにＯＮ信号を、カートリッジ２４０がそれ以外の位置にあるときにＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。
【０１１１】
第２実施形態において、プリンタ２０１のユーザがカートリッジ２４０を入口Ｃ１から空間Ｃに挿入すると、カートリッジ２４０は、先ず、ストッパ２５４と接触する位置（装着開始位置）で停止する（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【０１１２】
カートリッジ２４０がストッパ２５４と接触するタイミングと略同じタイミングで、カートリッジ２４０の接点１４２とプリンタ２０１の接点１５２、及び、カートリッジ４０の電力入力部１４７とプリンタ２０１の電力出力部１５７が、それぞれ接触する。これにより、カートリッジ２４０とプリンタ２０１とが電気的に接続され、電源１５８から電力出力部１５７及び電力入力部１４７を介してセンサユニット７０に電力が供給されると共に、カートリッジ２４０及びプリンタ２０１間の信号の送受信が可能になる。
【０１１３】
また、カートリッジ２４０がストッパ２５４と接触するタイミングと略同じタイミングで、前センサ２６１内に光遮蔽リブ２４１が侵入するので前センサ２４１からＯＮ信号が出力される。
【０１１４】
コントローラ１００は、図１３に示すように、前センサ２６１からＯＮ信号が出力されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、カートリッジ２４０のメモリ１４１に記憶されている情報を読み取る（Ｓ２２）。
【０１１５】
Ｓ２２の後、コントローラ１００は、Ｓ２２で読み取った情報に基づいて、Ｓ８と同様に、バルブ６０が閉の位置にあるか否かを判断する（Ｓ２３）。
【０１１６】
バルブ６０が閉の位置にない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、コントローラ１００は、Ｓ１７及びＳ１８と同様に、エラー報知を行い（Ｓ２７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ２８）。この場合、バルブ６０、ホール素子７１等に異常があると推定される。
【０１１７】
バルブ６０が閉の位置にある場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、ストッパ駆動モータ２５５を駆動し、ストッパ２５４を下降させる（Ｓ２４）。これにより、空間Ｃ内に突出した位置ストッパ２５４が、空間Ｃから退避した位置に移動する。これにより、カートリッジ２４０のさらなる進入（挿入方向への移動）が可能となる。
【０１１８】
Ｓ２４の後、コントローラ１００は、後センサ２６２からＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ２５）。後センサ２６２からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２と同様に、バルブ６０が開の位置にあるか否かを判断する（Ｓ２６）。
【０１１９】
なお、後センサ２６２からＯＮ信号が出力されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ２７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ２８）。この場合、後センサ２６２、ストッパ駆動モータ２５５等に異常があるか、ユーザがカートリッジ２４０のさらなる進入に係る動作を行わなかったと推定される。
【０１２０】
バルブ６０が開の位置にある場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、記録制御（Ｓ３０）を行い、当該ルーチンを終了する。また、バルブ６０が開の位置にない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ２７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ２８）。
【０１２１】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ２０１によると、第１実施形態と同様の効果（吐出不良の問題が抑制されるという効果等）を得ることができる。また、液体カートリッジ２４０を移動させることにより中空針１５３をカートリッジ２４０に対して相対的に移動させることができるので、プリンタ２０１の装置本体に中空針１５３の移動機構を設ける必要がない。
【０１２２】
続いて、図１４（ａ）〜図１５を参照し、本発明に係るカートリッジの第１の変形例について説明する。以下、上述した第１実施形態の構成要素と同じ構成要素については同一の符合を付して説明を省略する。
【０１２３】
図１４（ａ）において、カートリッジ３４０は、ホール素子７１及び磁石７２は、第１実施形態（図５参照）よりも主走査方向に関して栓５０から離隔した位置において、供給管３４３内に配置されている。
【０１２４】
図１４（ａ）に示すように、カートリッジ３４０において、バルブ６０が閉の位置にあるとき、ホール素子７１及び磁石７２は、鉛直方向に関して弁本体６２と対向していない（即ち、弁本体６２は、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置にある）。このとき、ホール素子７１が検出する磁場は小さく、ホール素子７１は低い電圧値を示す信号を出力する。
【０１２５】
バルブ６０が図１４（ａ）に示す閉の位置から図１４（ｂ）に示す開の位置に移動するときに、弁本体６２が鉛直方向に関してホール素子７１及び磁石７２と対向する位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間の位置）に移動するのに伴い、磁石７２が発生した磁場が、弁本体６２を介してホール素子７１に効率的に届くようになる。したがって、ホール素子７１が検出する磁場が大きくなり、ホール素子７１から出力される信号が示す電圧値が高くなる。
【０１２６】
図１５に、本変形例におけるバルブ６０の移動量とホール素子７１からの出力値との関係が示されている。図１５において、横軸は、図１４（ａ）に示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓５０から離隔する方向への、バルブ６０の移動量を意味する。このとき、第１範囲はＶｍｉｎＲ、第２範囲はＶｍａｘＲとなる。
【０１２７】
続いて、図１６（ａ）〜図１７を参照し、本発明に係るカートリッジセンサの第２の変形例について説明する。以下、上述した第１実施形態の構成要素と同じ構成要素については同一の符合を付して説明を省略する。
【０１２８】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示されるカートリッジ４４０のバルブ４６０は、円柱状の主部４６０Ａと、主部４６０Ａのうち開口４３ｂと対向する面から主走査方向に延びる突起４６０Ｂとを含む。バルブ４６０は、磁性体以外の材料からなってよい。バルブ４６０の周面は、光が反射可能な鏡面となっている。供給管４４３の縮径部４３ｘの内周には、ゴム等の弾性材料からなるＯリング４６１が固定されている。バルブ４６０は、図１６（ａ）に示す閉の位置にあるときに、Ｏリング４６１と接触する。このとき、開口４３ｙが封止されている。
【０１２９】
図１６では、カートリッジ側センサとして、ホール素子７１のような磁気センサではなく、光センサ４７０が採用されている。光センサ４７０は、発光部及び受光部を有し、物体の有無を非接触状態で検知することができる、反射型の光センサである。光センサ４７０は、コントローラ１００から接点１４２を介して入力された信号に基づく光量の光を発光部から出射し、受光部により受信された光の光量を示す信号を接点１４２を介してコントローラ１００に出力する。
【０１３０】
光センサ４７０は、図１６（ａ）に示す閉の位置にあるバルブ４６０と鉛直方向に対向し、且つ、図１６（ｂ）に示す開の位置にあるバルブ４６０と鉛直方向に対向しない位置に配置されている。バルブ４６０が閉の位置にあるとき、発光部から出射された光は、バルブ４６０の周面で反射され、受光部により受信される。このとき光センサ４７０は高い電流値を示す信号をコントローラ１００に出力する。バルブ４６０が開の位置にあるとき、発光部から出射された光は、バルブ４６０の周面で反射されず、受光部により受信されない。このとき光センサ４７０は低い電流値を示す信号をコントローラ１００に出力する。  コントローラ１００は、光センサ４７０から受信した信号が示す電流値に基づいて、バルブ３６０の位置が開の位置か閉の位置かを判断する。
【０１３１】
図１６に示される本変形例では、カートリッジのメモリ１４１は、光センサ４７０からの出力値に関する情報として、例えば、図１７に示す所定の出力値ＩＣｍａｘ，ＩＣｍｉｎを記憶してよい。図１７において、横軸は、図１６（ａ）に示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓５０から離隔する方向への、バルブ４６０の移動量を意味する。ＩＣｍａｘ，ＩＣｍｉｎはそれぞれ、バルブ４６０が閉の位置及び開の位置にあるときの、光センサ４７０からの所定の出力値である。バルブ４６０が閉の位置から開の位置又は開の位置から閉の位置への移行途中における光センサ４７０からの出力値はＩＣｍａｘ，ＩＣｍｉｎの間にある。
【０１３２】
コントローラ１００は、第１実施形態と同様に、メモリ１４１から読み取った情報（ＩＣｍｉｎ、ＩＣｍａｘ）に基づいて、第１及び第２範囲を求め、光センサ４７０からの出力値が第２範囲ＩＣｍｉｎＲ（ＩＣｍｉｎプラスマイナス所定の範囲）内にあればバルブ４６０が開の位置にあり、光センサ４７０からの出力値が第１範囲ＩＣｍａｘＲ（ＩＣｍａｘプラスマイナス所定の範囲）内にあればバルブ４６０が閉の位置にあると判断する。
【０１３３】
このような構成によれば、第１実施形態と同様な効果を得られることができる。
【０１３４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【０１３５】
例えば、図９に示される第１実施形態のフローチャートにおいて、コントローラ１００は、Ｓ８でバルブ６０が閉の位置にあるか否かを判断する代わりにホール素子７１からの出力値を確認し、その後、Ｓ１１とＳ１２との間で、Ｓ８で確認した出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内であるか（即ち、Ｓ８の段階でバルブ６０が閉の位置にあったか）否かを判断してよい。そしてコントローラ１００は、Ｓ８で確認した出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内でない場合、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）一方、Ｓ８で確認した出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内である場合、Ｓ１２に処理を進めてよい。
【０１３６】
カートリッジの各部品について：
・カートリッジ側センサは、上述のような磁気センサや反射型の光センサに限定されず、その他様々なタイプのセンサ（例えば、透過型の光センサ、物体に接触するか否かで物体の有無を検知するメカスイッチ型のセンサ等）であってよい。メカスイッチ型のセンサを用いる場合には、ＯＮ信号自体を第１範囲又は第２範囲のレベルの信号とし、ＯＦＦ信号を第１範囲外及び第２範囲外のレベルの信号としてもよい。また、ＯＦＦ信号に代えて、信号の出力がない場合を第１範囲外及び第２範囲外としてもよい。
・また、センサユニット７０は、供給管４３の外壁面や内壁面に設けられてもよい。
・移動体は、センサの種類等に応じて、任意の材料からなってよい。
・移動体は、流路を開閉する弁体に限定されず、例えば流路の流量調整を行う部材であってもよい。
・その他、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、カートリッジの各部品（筐体４１、リザーバ４２、供給管４３、栓５０、バルブ６０、センサユニット７０、メモリ１４１等）の構成（形状、位置等）を適宜変更してよく、また、別の部品を追加したり、一部の部品を省略したりしてよい。例えば、図１４に示されるカートリッジ４０において、バルブ６０が流路を開閉する弁体ではなく単に移動体として機能する場合には、Ｏリング６１及び弁座４３ｚを省略し、供給管４３を縮径部４３ｘを有さない円筒状に形成することができる。この場合、コイルバネ６３の付勢力によってバルブ６０が栓５０に当接する位置（第１位置）に位置するように配置する。このときセンサユニット７０は第１位置に応じたレベルの信号を出力する。中空針１５３は、栓５０を貫通し流路４３ａに侵入すると同時に、バルブ６０を栓５０から離間した位置（第２位置）へ移動させてもよい。
・また、移動体はコイルバネ６３によって付勢されている必要はなく、第１位置に配置されていればよい。特に、カートリッジ４０が個別に取外せる構成であって、使い捨ての液体カートリッジの場合、中空部材の移動によって第１位置から第２位置まで移動する構成であれば足り、中空部材が流路４３ａから抜かれる際に移動体は第２位置から第１位置に戻らなくてもよい。
【０１３７】
カートリッジの記憶手段が記憶する情報について：
・カートリッジの記憶手段は第１及び第２範囲に関連する情報を記憶せず、装置本体に第１及び第２範囲に関する情報を記憶する記憶手段を有してもよい。また、カートリッジの記憶手段は第１及び第２範囲の両方ではなくいずれか一方のみに関連する情報を記憶し、装置本体において他方に関連する情報を記憶してもよい。
・第１及び第２範囲に関連する情報とは、各範囲を導出可能な情報を意味する。例えば、記憶手段は、移動体が第１位置と第２位置との間にあるときのカートリッジ側センサからの出力値（閾値：例えばＶｔ，ＩＣｔ）や、各範囲の上限値及び下限値を記憶してよい。記憶手段が閾値を記憶している場合、閾値以上の範囲を第１範囲、閾値未満の範囲を第２範囲としてよい。また、記憶手段が各範囲の上限値及び下限値を記憶している場合、第１範囲及び第２範囲そのものを記憶しているので、各範囲を求めるための演算を行う必要がない。
・第１実施形態において、第１及び第２範囲を演算で求めるときに用いられる所定の％の値は、液体吐出装置本体の記憶手段及び液体カートリッジの記憶手段のいずれが記憶してもよい。
・第１範囲及び第２範囲に関連する情報は、例えば、カートリッジの製造時等に事前にセンサユニット７０によって測定した値を用いてもよいし、カートリッジの型番毎に理論値を設定しておいてもよい。
【０１３８】
移動手段について：
・中空部材における非連通位置から連通可能位置への液体カートリッジに対する相対的な移動は、中空部材及び液体カートリッジの少なくとも一方を移動させることによって、実現されればよい。例えば、第１実施形態では中空針１５３を針駆動機構によって移動させるが、第２実施形態のように中空針１５３を固定してカートリッジ２４０を移動させてもよい。この場合、カートリッジ２４０を移動させる移動手段（モータやギア）に前センサ１６１や後センサ１６２と同様なセンサを設けてよい。
・中空部材及び／又はカートリッジを移動させる移動手段を液体吐出装置に設けず、ユーザの手動のみによって、カートリッジが液体吐出装置に装着され、中空部材が非挿入位置から挿入位置に移動してもよい。
【０１３９】
本体側センサについて：
・上述の実施形態では、本体側センサとして一対の前後センサ１６１，１６２、２６１、２６２を例示したが、これに限定されない。
・第１実施形態において、針駆動モータ１５５のエンコーダを、本体側センサとして用いてもよい。
・第２実施形態において、ストッパ２５４を省略してよい。この場合、例えば、前センサ２６１をカートリッジ２４０の装着開始位置を装着部の入口（図１１に示す空間Ｃの入口Ｃ１）とし、装着完了位置を図１１（ｄ）に示すようにカートリッジがそれ以上動かなくなるまで装着部に装着されたときの位置として、カートリッジ２４０が各位置に到達したことを検知する前後センサ２６１、２６２を設ければよい。
【０１４０】
また、カートリッジと液体吐出装置との間で信号の送受信が可能となるタイミングや、液体吐出装置からカートリッジへの電力供給が可能となるタイミングは、上述したものに限定されず、任意に変更可能である。また、カートリッジ及び液体吐出装置における接点、電力入力部、電力出力部等の位置も、任意に変更可能である。
【０１４１】
また、中空部材は、針のように先端が尖っていることに限定されない。
【０１４２】
また、液体吐出ヘッドが吐出する液体は、インクに限定されない（例えば、記録媒体上に形成される画質を向上させるための画質向上液、搬送ベルトを洗浄するための洗浄液等であってもよい）。
【０１４３】
また、本発明に係る液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は４に限定されず、１以上であればよい。
【０１４４】
また、本発明に係る液体吐出装置は、ライン式及びシリアル式のいずれでもよく、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等の任意の液体吐出装置であってよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１、２０１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
２  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  コイルバネ（付勢手段）
４０、２４０、３４０、４４０  インクカートリッジ（液体カートリッジ）
４２  リザーバ（液体収容部）
４３ａ  供給路（流路）
４３ｚ  弁座
６０、４６０  バルブ（移動体，弁体）
７１  ホール素子（カートリッジ側センサ）
１００  コントローラ（移動手段，異常判断手段，読取手段，報知手段）
１４１  メモリ（記憶手段）
１５３  中空針（中空部材）
１５４  支持体（移動手段、支持部材）
１５５  針駆動モータ（移動手段、モータ）
１５５Ａ  伝達部材（移動手段、伝達部材）
１５５Ｂ  カム
１６１、２６１  前センサ（本体側センサ）
１６２、２６２  後センサ（本体側センサ）
２０１Ａ  壁面（装着部）
４７０  光センサ（カートリッジ側センサ）
Ｃ  空間（装着部）
【図１】
2012132040.tif 000003
【図２】
2012132040.tif 000004
【図３】
2012132040.tif 000005
【図４】
2012132040.tif 000006
【図５】
2012132040.tif 000007
【図６（ａ）】
2012132040.tif 000008
【図６（ｂ）】
2012132040.tif 000009
【図６（ｃ）】
2012132040.tif 000010
【図６（ｄ）】
2012132040.tif 000011
【図７（ａ）】
2012132040.tif 000012
【図７（ｂ）】
2012132040.tif 000013
【図７（ｃ）】
2012132040.tif 000014
【図７（ｄ）】
2012132040.tif 000015
【図８】
2012132040.tif 000016
【図９】
2012132040.tif 000017
【図１０】
2012132040.tif 000018
【図１１（ａ）】
2012132040.tif 000019
【図１１（ｂ）】
2012132040.tif 000020
【図１１（ｃ）】
2012132040.tif 000021
【図１１（ｄ）】
2012132040.tif 000022
【図１１（ｅ）】
2012132040.tif 000023
【図１１（ｆ）】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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【図１５】
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【図１６（ａ）】
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【図１６（ｂ）】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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