(57)【要約】  本発明の目的は、運転者の違和感を抑制することが可能な運転支援装置を提供することである。本発明に係る運転支援装置は、減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、目標減速パターンに基づいて減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、目標減速パターン生成手段は、所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、上記所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンと、を含む目標減速パターンを生成し、第１減速パターンの減速度は、第２減速パターンの減速度よりも大きい。
2012053106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記第１減速パターンの減速度は、前記第２減速パターンの減速度よりも大きいことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記第１減速パターンの減速度は、前記車両のブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度であり、前記第２減速パターンの減速度は、前記車両のアクセルが開放された場合に得られる減速度であることを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記開始位置決定手段は、前記目標減速パターンと前記車両の車速とに基づいて前記減速開始地点を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記車両が走行する道路上の信号機の情報を取得する信号情報取得手段を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標停止位置に対応した前記信号機の情報に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記車両の駆動力制御を行う駆動力制御手段を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記駆動力制御の解除回数に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の減速運転を支援する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援装置としては、無回生無加速走行を行う場合の減速度と、回生ブレーキが作動した状況で走行を行う場合の減速度と、を組合せ、現地点から目標停止位置までの減速パターンを生成し、当該減速パターンに基づいて車両の減速運転を支援することで省燃費を図ったものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような運転支援装置にあっては、現地点から目標停止位置までの距離に応じて停止前の減速パターンが大きく変化するため、運転者に違和感を与える場合があった。【０００５】
本発明の目的は、運転者の違和感を抑制することが可能な運転支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転支援装置は、車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、目標減速パターンに基づいて減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、目標減速パターン生成手段は、所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンと、を含む目標減速パターンを生成し、第１減速パターンの減速度は、第２減速パターンの減速度よりも大きいことを特徴とする。【０００７】
このような運転支援装置においては、所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンとを含み、第１減速パターンの減速度が第２減速パターンの減速度よりも大きい目標減速パターンが生成される。そして、目標減速パターンに基づいて減速開始地点が決定される。すなわち、本発明の運転支援装置では、現地点から目標停止位置までの距離にかかわらず第１減速パターンで減速する区間が一定とされ、それに応じて減速開始地点が決定される。このため、停止前の減速パターンが安定するように減速運転の支援が行われ、運転者の違和感が抑制される。【０００８】
好ましくは、第１減速パターンの減速度は、車両のブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度であり、第２減速パターンの減速度は、車両のアクセルが開放された場合に得られる減速度である。この場合、アクセルを開放して減速した後、ブレーキ操作により更に減速度を大きくして停止に至る一般的な減速運転に合致した運転支援が行われるため、運転者の違和感がさらに抑制される。【０００９】
好ましくは、開始位置決定手段は、目標減速パターンと車両の車速とに基づいて減速開始地点を決定する。この場合、車両の車速が高いほど減速距離を長くし、燃費を削減することができる。【００１０】
好ましくは、車両が走行する道路上の信号機の情報を取得する信号情報取得手段を更に備え、目標減速パターン生成手段は、目標停止位置に対応した信号機の情報に応じて上記所定位置を変更する。この場合、目標停止位置に対応した信号機が停止信号（赤信号）を示すまでの時間が長く残されている状況で、第１減速パターンで減速される区間の距離を長くすることができる。第１減速パターンの減速度は、第２減速パターンの減速度よりも大きいため、第１減速パターンで減速される区間の距離を長くすると減速期間が短くなる。これにより、当該信号機が停止信号を示していない間の減速期間が短くなり、停止する必要のない信号機で停止させられたような違和感が抑制される。【００１１】
好ましくは、車両の駆動力制御を行う駆動力制御手段を更に備え、目標減速パターン生成手段は、駆動力制御の解除回数に応じて上記所定位置を変更する。この場合、駆動力制御の解除回数に基づいて運転者の好みが推定され、それに応じて所定位置が変更されるため、運転者の違和感を更に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の運転支援装置によれば、運転者の違和感を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係わる運転支援装置の第１実施形態の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のＥＣＵによって実行される運転支援手順を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートで生成される目標減速パターンの模式図である。
【図４】本発明の第２実施形態のＥＣＵによって実行される運転支援手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートで生成される目標減速パターンの模式図である。
【図６】本発明に係わる運転支援装置の第３実施形態を示す概略構成図である。
【図７】第３実施形態のＥＣＵによって実行される運転支援手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートで生成される目標減速パターンの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係わる運転支援装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明に係わる運転支援装置の第１実施形態の概略構成図である。図１に示されるように、運転支援装置１は、路車通信機２と、ナビゲーション装置３と、車速センサ４と、情報提供装置５と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６と、を備えている。
【００１６】
路車通信機２は、道路に設置された光ビーコンや電波メディアと通信を行い、自車両周辺の道路や信号機に関する情報（道路線形情報や信号情報等）を取得する装置である。本実施形態では、路車通信機２は、自車両が走行する道路上の信号機の情報（ここでは、信号機の動作タイミング）を取得する信号情報取得手段として用いられる。
【００１７】
ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ等を利用して自車両の現在位置や道路の情報等を取得する装置である。このナビゲーション装置３は、地図データを保有しており、当該地図データと自車両の現在位置とを対比して自車両が走行中の道路を特定する。また、ナビゲーション装置３は、要一時停止箇所を含む交通規則データを保有しており、当該交通規則データと自車両の将来走行経路とを対比して、交通規則上自車両を停止させる必要がある位置を特定する。
【００１８】
車速センサ４は、自車両の車速を検出する装置である。情報提供装置５は、運転者に減速運転の開始（ここではアクセルの開放）を指示するための報知手段である。
【００１９】
ＥＣＵ６は、路車通信機２、ナビゲーション装置３、車速センサ４、及び情報提供装置５と接続された演算装置である。ＥＣＵ６は、図２に示される手順により、減速運転を支援する処理を行う。まず、ナビゲーション装置３を介して取得された情報に基づき、自車の目標停止位置となり得る停止候補位置が抽出される（ステップＳ１）。停止候補位置が抽出されると、路車通信機２を介し、停止候補位置上にある信号機の動作タイミングが取得される（ステップＳ２）。
【００２０】
次に、停止候補位置の中から目標停止位置が選定される（ステップＳ３）。例えば、自車両の通過前に信号機が停止信号（赤信号）に切り替わる位置が第１候補位置として選定される。第１候補位置よりも自車両側に、交通規則上停止すべき位置がない場合には、第１候補位置が目標停止位置として選定される。第１候補位置よりも自車両側に、交通規則上停止すべき位置がある場合には、当該位置が目標停止位置として選定される。目標停止位置が選定されると、目標減速パターンが生成され（ステップＳ４）、減速開始地点が決定される（ステップＳ５）。このように、ＥＣＵ６は、減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段、及び減速開始地点を決定する開始位置決定手段として機能する。
【００２１】
図３を参照し、目標減速パターン及び減速開始地点の一例を説明する。図３は、目標減速パターンを車速の時間変化で示した図である。図３の目標減速パターンは、所定位置から上記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンＰ１と、上記所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンＰ２とを含んでいる。そして、図３の停止時刻ｔｅは、上記目標停止位置に対応し、時刻ｔｃは、上記所定位置に対応している。第１減速パターンＰ１の車速変化は、第２減速パターンＰ２の車速変化よりも急になっている。すなわち、第１減速パターンＰ１の減速度は、第２減速パターンＰ２の減速度よりも大きくなっている。ここでは、第１減速パターンＰ１の減速度は、自車両のブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度となるように設定され、第２減速パターンＰ２の減速度は、自車両のアクセルが開放された場合に得られる減速度となるように設定されている。このように、上記所定位置は、減速度切換位置となっており、運転者がブレーキ操作を開始するタイミングに対応して設定されている。
【００２２】
なお、自車両のブレーキ操作が行われた場合の減速度は、ブレーキ操作の強さ等の条件に応じて変化する。ＥＣＵ６は、例えばブレーキ操作が行われた場合の減速度等、ブレーキ操作の強さに関する情報を蓄積し、蓄積された情報を参照して第１減速パターンＰ１の減速度を決定するものであってもよい。
【００２３】
また、運転者がブレーキ操作を開始するタイミングは、運転者の好みによって異なる。ＥＣＵ６は、ブレーキ操作を開始してから停止するまでの走行距離等、ブレーキ操作を開始するタイミングに関する情報を蓄積し、蓄積された情報を参照して上記所定位置（減速度切換位置）を決定するものであってもよい。
【００２４】
減速開始地点は、目標減速パターンと、自車両の車速（ここでは、現時点の車速）とに基づいて決定される。具体的には、目標減速パターン上の車速と現時点の車速Ｖとが一致する時刻ｔｓが求められ、減速開始地点は、時刻ｔｓに対応する地点に決定される。
【００２５】
自車両が上記減速開始地点に到達すると、図２に示されるように、情報提供装置５を介してアクセルの開放が指示される（ステップＳ６）。この指示に運転者が従うと、自車両が目標減速パターンに従って減速する。目標減速パターンは、ブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度の第１減速パターンＰ１を含んでいるため、運転者は上記目標停止位置で停止するためにブレーキ操作を行うこととなる。なお、ＥＣＵ６は、自車両が上記所定位置（減速度切換位置）に到達すると、情報提供装置５を介してブレーキ操作の開始を指示するものであってもよい。また、ＥＣＵ６がアクセルの開放を指示するタイミングは、上記減速開始地点に到達する前であってもよい。ＥＣＵ６がブレーキ操作の開始を指示するタイミングは、上記所定位置に到達する前であってもよい。
【００２６】
以上のように構成された運転支援装置１においては、上記所定位置（減速度切換位置）から上記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンＰ１と、上記所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンＰ２とを含み、第１減速パターンＰ１の減速度が第２減速パターンＰ２の減速度よりも大きい目標減速パターンが生成される。そして、目標減速パターンに基づいて減速開始地点が決定される。すなわち、運転支援装置１では、現地点から上記目標停止位置までの距離にかかわらず第１減速パターンＰ１で減速する区間が一定とされ、それに応じて減速開始地点が決定される。このため、停止前の減速パターンが安定するように減速運転の支援が行われ、運転者の違和感が抑制される。
【００２７】
なお、第１減速パターンＰ１で減速する区間が一定でない場合には、例えば、第１減速パターンＰ１を有さない目標減速パターンが生成され得る（図３の減速パターンＰ０参照）。このような目標減速パターンに従って運転支援が行われると、停止前の低速走行時間が長くなるため、運転者に違和感を与えることとなる。
【００２８】
第１減速パターンＰ１の減速度は、車両のブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度とされ、第２減速パターンＰ２の減速度は、車両のアクセルが開放された場合に得られる減速度とされているため、アクセルを開放して減速した後、ブレーキ操作により更に減速度を大きくして停止に至る一般的な減速運転に合致した運転支援が行われる。
【００２９】
また、上記減速開始地点は、上記目標減速パターンと自車両の車速とに基づいて決定されるため、自車両の車速が高いほど減速距離が長くなり、燃費が削減される。
【００３０】
また、本実施形態における減速運転の支援は、上記減速開始地点でアクセルを開放するよう運転者に指示することによって行われている。このように、アクセルの開放を指示することで、実際の減速パターンが目標減速パターンに近くなり、アクセルの開放のみによる減速距離と、ブレーキ操作による減速距離とのバランスが適切に保たれる。このため、運転者にとって違和感のない減速運転が実現される。また、アクセルの開放のみによる減速距離が保たれることで、減速運転時の走行距離が長くなり、低燃費の運転が実現される。更に、減速運転を運転者に委ねることで、運転者の充実感を損なうことのない減速運転支援が実現される。
【００３１】
次に、本発明に係る運転支援装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の運転支援装置１が、第１実施形態の運転支援装置１と異なる点は、目標停止位置に対応した信号機の情報に応じて上記所定位置（減速度切換位置）を変更するようにした点である。第２実施形態の構成は、第1実施形態と同じであるためその説明を省略する。
【００３２】
図４を参照し、第２実施形態のＥＣＵ６が行う減速運転支援の処理手順を説明する。第２実施形態のＥＣＵ６は、第１実施形態のＥＣＵ６と同様のステップＳ１〜Ｓ５で上記減速開始地点を決定した後に、上記所定位置（減速度切換位置）及び減速開始地点を変更する処理を行う。ステップＳ５において上記減速開始地点が決定されると、上記目標停止位置に信号機が有るかどうかが判断される（ステップＳ２１）。信号機がない場合には、ステップＳ６に進み、アクセルの開放が指示される。信号機が有る場合には、自車両が上記減速開始地点に達する時点で当該信号機が青信号を示しているかが判断される（ステップＳ２２）。上記減速開始地点で当該信号機が青信号を示さない場合にはステップＳ６に進む。上記減速開始地点で当該信号機が青信号を示す場合には、上記所定位置及び減速開始地点が変更される（ステップＳ２３）。
【００３３】
図５を参照し、目標減速パターン及び減速開始地点の変更処理の一例を説明する。まず、第１実施形態と同様に、第１減速パターンＰ１及び第２減速パターンＰ２からなる目標減速パターンが生成され、時刻ｔｓに対応する減速開始地点が決定される。これに対し、目標停止位置の信号機が青信号から赤信号に切り替わる時刻ｔｒは、時刻ｔｓの後となっており、当該信号機は減速開始地点で青信号を示すものと判断される。この場合、上記所定位置（減速度切換位置）に対応する時刻ｔｃが、それよりも前の時刻ｔｃ２に変更される。すなわち、上記所定位置が上記目標停止位置から遠ざけられる。そして、変更後の所定位置に基づいて目標パターンが変更される。変更後の目標パターンは、変更後の所定位置から上記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンＰ２１と、変更後の所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンＰ２２と、を含んでいる。第１減速パターンＰ２１の減速度は、第１減速パターンＰ１の減速度と同じである。第２減速パターンＰ２２の減速度は、第２減速パターンＰ２の減速度と同じである。
【００３４】
減速開始地点は、変更後の目標減速パターン上の車速と現時点の車速Ｖとが一致する時刻ｔｓ２に対応する地点に変更される。時刻ｔｓ２は、時刻ｔｓよりも停止時刻ｔｅに近くなる。すなわち、目標停止位置までの減速期間は、上記所定位置（減速度切換位置）の変更前と比べて短くなり、当該信号機が停止信号を示していない間（ここでは青信号を示している間）の減速期間が短くなる。
【００３５】
このようにして、本実施形態では、停止する必要のない信号機で停止させられたような違和感が抑制される。
【００３６】
なお、本実施形態では、減速開始地点で当該信号機が停止信号を示さない場合に上記所定位置（減速度切換位置）を変更しているが、これに限られない。例えば、減速開始から当該信号機の切り替わりまで（時刻ｔｓから時刻ｔｒまで）の期間が所定期間よりも長い場合に上記所定位置を変更するようにしてもよい。
【００３７】
次に、本発明に係る運転支援装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態の運転支援装置３１が、第１実施形態の運転支援装置１と異なる点は、駆動力制御装置を追加し、アクセル開放指示を行うのに代えて駆動力制御を行い、駆動力制御の解除回数に応じて上記所定位置（減速度切換位置）を変更するようした点である。
【００３８】
図６は、本発明に係わる運転支援装置の第３実施形態の概略構成図である。図６に示されるように、第３実施形態の運転支援装置３１は、第１実施形態の運転支援装置１と同様に、路車通信機２と、ナビゲーション装置３と、車速センサ４と、情報提供装置５と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６と、を備えている。運転支援装置３１は、駆動力制御手段である駆動力制御装置３２と、解除装置３３と、を更に備えている。
【００３９】
駆動力制御装置３２は、運転者のアクセル操作に介入し、自車両の動力源の駆動力を制御する装置である。解除装置３３は、駆動力制御装置３２による駆動力制御を解除する指示を運転者が入力するための装置である。駆動力制御装置３２及び解除装置３３は、それぞれＥＣＵ６に接続されている。
【００４０】
図７を参照し、第３実施形態のＥＣＵ６が行う減速運転支援の処理手順を説明する。まず、第１実施形態のＥＣＵ６と同様のステップＳ１〜Ｓ５で上記目標減速パターンが生成され、上記減速開始地点が決定される。次に、前回までに行われた所定回数の減速運転支援において、解除装置３３に解除指示が入力された回数、すなわち駆動力制御装置３２による駆動力制御の解除回数が読み込まれる（ステップＳ３１）。駆動力制御の解除回数が読み込まれると、当該解除回数に応じて上記目標減速パターン及び上記減速開始地点が変更される（ステップＳ３２）。
【００４１】
図８を参照し、目標減速パターン及び減速開始地点の変更処理の一例を説明する。まず、ステップＳ３１で読み込まれた解除回数が、「大」、「中」、「小」の３つのクラスに分類される。解除回数が「小」である場合には目標減速パターン及び減速開始地点は変更されない。
【００４２】
解除回数が「大」である場合には、運転者は大きな違和感を感じているものと判断され、上記所定位置（減速度切換位置）が変更される。ここでは、運転者は、ブレーキ操作による減速区間が短いという違和感を感じているものと判断され、上記所定位置に対応する時刻ｔｃが、それよりも前の時刻ｔｃ４に変更される。すなわち、上記所定位置が上記目標停止位置から遠ざけられる。そして、変更後の所定位置に基づいて目標パターンが変更される。変更後の目標パターンは、変更後の所定位置から上記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンＰ３３と、変更後の所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンＰ３４と、を含んでいる。第１減速パターンＰ３３の減速度は、第１減速パターンＰ１の減速度と同じである。第２減速パターンＰ３４の減速度は、第２減速パターンＰ２の減速度と同じである。
【００４３】
解除回数が「中」である場合には、時刻ｔｃは、時刻ｔｃと時刻ｔｃ４との間の時刻ｔｃ３に変更される。そして、解除回数が「大」の場合と同様に、変更後の所定位置（減速度切換位置）に応じて目標減速パターンが変更される。変更後の目標減速パターンは、第１減速パターンＰ３１と第２減速パターンＰ３２とを含んでいる。
【００４４】
なお、目標減速パターン及び減速開始地点が変更された場合には、解除回数は０回に戻される。
【００４５】
目標減速パターン及び減速開始地点の変更処理が完了すると、図７に示されるように駆動力制御が実行される（ステップＳ３３）。ここでは、運転者のアクセル操作に介入し、自車両の動力源の駆動力をアクセル開放状態の駆動力とする制御が実行される。
【００４６】
このようにして、本実施形態では、駆動力制御の解除回数に基づいて運転者の好みが推定され、それに応じて所定位置（減速度切換位置）が変更されるため、運転者の違和感が更に抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、運転者の違和感を抑制することが可能な運転支援装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１，３１…運転支援装置、２…路車通信機、３…ナビゲーション装置、４…車速センサ、５…情報提供装置、６…ＥＣＵ、３２…駆動力制御装置、３３…解除装置、Ｐ１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ３３…第１減速パターン、Ｐ２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ３４…第２減速パターン。
【図１】
2012053106.tif 000003
【図２】
2012053106.tif 000004
【図３】
2012053106.tif 000005
【図４】
2012053106.tif 000006
【図５】
2012053106.tif 000007
【図６】
2012053106.tif 000008
【図７】
2012053106.tif 000009
【図８】
2012053106.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月21日(2012.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記第１減速パターンの減速度は、前記第２減速パターンの減速度よりも大きいことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記第１減速パターンの減速度は、前記車両のブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度であり、前記第２減速パターンの減速度は、前記車両のアクセルが開放された場合に得られる減速度であることを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記開始位置決定手段は、前記目標減速パターンと前記車両の車速とに基づいて前記減速開始地点を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記車両が走行する道路上の信号機の情報を取得する信号情報取得手段を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標停止位置に対応した前記信号機の情報に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記車両の駆動力制御を行う駆動力制御手段を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記駆動力制御の解除回数に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項６】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記車両が走行する道路上の信号機の動作タイミング情報を取得する信号情報取得手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両の通過前に停止信号に切り替わる信号機に対応した位置を目標停止位置として選定し、所定位置から前記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を前記第１減速パターンの減速度よりも大きい減速度に設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成することを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記車両が走行する道路上の信号機の動作タイミング情報を取得する信号情報取得手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両の通過前に停止信号に切り替わる信号機に対応した位置を目標停止位置として選定し、所定位置から前記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を前記第１減速パターンの減速度よりも大きい減速度に設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標停止位置に対応する信号機の前記動作タイミング情報に応じて前記所定位置を変更し、変更後の前記所定位置に基づいて前記目標減速パターンを変更し、
前記開始位置決定手段は、変更後の前記目標減速パターンに応じて前記減速開始地点を変更することを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記車両が走行する道路上の信号機の動作タイミング情報を取得する信号情報取得手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両の通過前に停止信号に切り替わる信号機に対応した位置を目標停止位置として選定し、所定位置から前記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を前記第１減速パターンの減速度よりも大きい減速度に設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標停止位置に対応する信号機の前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両が前記減速開始地点に達する時点で前記目標停止位置に対応する信号機が青信号を示すと判断されるのに応じて、前記所定位置を前記目標位置から遠ざけるように変更し、変更後の前記所定位置に基づいて前記目標減速パターンを変更し、
前記開始位置決定手段は、変更後の前記目標減速パターンに応じて前記減速開始地点を変更することを特徴とする運転支援装置。
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月26日(2013.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、
ドライバの減速操作に関する情報を蓄積する蓄積手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、ドライバが減速操作を開始するタイミングに基づいて設定した所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記第１減速パターンの減速度は、前記第２減速パターンの減速度よりも大きいことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記第１減速パターンの減速度は、前記車両のブレーキ操作が行われた場合に得られる減速度であり、前記第２減速パターンの減速度は、前記車両のアクセルが開放された場合に得られる減速度であることを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記開始位置決定手段は、前記目標減速パターンと前記車両の車速とに基づいて前記減速開始地点を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記車両が走行する道路上の信号機の情報を取得する信号情報取得手段を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標停止位置に対応した前記信号機の情報に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記車両の駆動力制御を行う駆動力制御手段を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記駆動力制御の解除回数に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記車両が走行する道路上の信号機の動作タイミング情報を取得する信号情報取得手段
を更に備え、
前記目標減速パターン生成手段は、前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両の通過前に停止信号に切り替わる信号機に対応した位置を目標停止位置として、前記目標減速パターンを生成することを特徴とする請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標減速パターンを生成した後に、前記目標停止位置に対応する信号機の前記動作タイミング情報に応じて前記所定位置を変更し、変更後の前記所定位置に基づいて前記目標減速パターンを変更し、
前記開始位置決定手段は、
変更後の前記目標減速パターンに応じて前記減速開始地点を変更することを特徴とする請求項６記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記目標減速パターン生成手段は、前記目標停止位置に対応する信号機の前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両が前記減速開始地点に達する時点で前記目標停止位置に対応する信号機が青信号を示すと判断されるのに応じて、前記所定位置を前記目標停止位置から遠ざけるように変更することを特徴とする請求項７記載の運転支援装置。
【請求項９】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記車両が走行する道路上の信号機の動作タイミング情報を取得する信号情報取得手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、
前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両の通過前に停止信号に切り替わる信号機に対応した位置を目標停止位置として選定し、
所定位置から前記目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を前記第１減速パターンの減速度よりも大きい減速度に設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記目標停止位置に対応する信号機の前記動作タイミング情報に基づいて、前記車両が前記減速開始地点に達する時点で前記目標停止位置に対応する信号機が青信号を示すと判断されるのに応じて、前記所定位置を前記目標停止位置から遠ざけるように変更し、変更後の前記所定位置に基づいて前記目標減速パターンを変更し、
前記開始位置決定手段は、
変更後の前記目標減速パターンに応じて前記減速開始地点を変更することを特徴とする運転支援装置。
【請求項１０】
車両の減速運転を支援する運転支援装置であって、
前記減速運転を行うための目標減速パターンを生成する目標減速パターン生成手段と、
前記目標減速パターンに基づいて前記減速運転を開始する減速開始地点を決定する開始位置決定手段と、
前記車両の駆動力制御を行う駆動力制御手段と、を備え、
前記目標減速パターン生成手段は、
所定位置から目標停止位置までの区間の減速度を設定した第１減速パターンと、前記所定位置までの区間の減速度を前記第１減速パターンの減速度よりも大きい減速度に設定した第２減速パターンと、を含む前記目標減速パターンを生成し、
前記駆動力制御の解除回数に応じて前記所定位置を変更することを特徴とする運転支援装置。
【国際調査報告】
2012053106.tif 000011
2012053106.tif 000012
2012053106.tif 000013
2012053106.tif 000014