(57)【要約】  本発明の動画像配信システムは、ディジタル撮影した動画像を配信し、撮像装置とサーバ装置と再生端末とを備える。前記撮像装置は、広角レンズにより全方位の動画像を撮影する撮像部と、前記撮像部が撮影した動画像を構成するフレームデータ群を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する。前記サーバ装置は、前記撮像装置からのフレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割し、各領域の画像を正像に変換して、領域別の部分データ群を得る演算部と、前記撮像装置からのフレームデータ群を蓄積し且つ前記部分データ群を領域別に蓄積する記憶部と、前記端末装置から要求された動画像のフレームデータ群及び前記動画像に関し前記端末装置から要求された領域の部分データ群を前記記憶部から選択して前記端末装置に送信する制御部とを有する。前記端末装置は、動画像を再生する表示器と、前記端末装置の回転角度情報を検出する姿勢センサと、再生すべき動画像の識別情報、及び前記動画像に関し前記回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する。
2012049941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタル撮影した動画像を配信し、撮像装置とサーバ装置と再生端末とを備える動画像配信システムであって、
前記撮像装置は、
広角レンズにより全方位の動画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した動画像を構成するフレームデータ群を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有し、
前記サーバ装置は、
前記撮像装置からのフレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割し、各領域の画像を正像に変換して、領域別の部分データ群を得る演算部と、
前記撮像装置からのフレームデータ群を蓄積し且つ前記部分データ群を領域別に蓄積する記憶部と、
前記端末装置から要求された動画像のフレームデータ群及び前記動画像に関し前記端末装置から要求された領域の部分データ群を前記記憶部から選択して前記端末装置に送信する制御部とを有し、
前記端末装置は、
動画像を再生する表示器と、
前記端末装置の回転角度情報を検出する姿勢センサと、
再生すべき動画像の識別情報、及び前記動画像に関し前記回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する
動画像配信システム。
【請求項２】
ディジタル撮影した動画像を配信する動画像配信方法であって、
広角レンズにより撮影した全方位の動画像を構成するフレームデータ群をサーバ装置へ蓄積し、
前記フレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割する分割し、各領域の画像を正像に変換して、前記サーバ装置において、領域別の部分データ群を得て、
前記部分データ群を領域別に前記サーバ装置へ蓄積し、
端末装置により再生すべき動画像の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、
前記識別情報に対応する動画像のフレームデータ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、
前記サーバ装置から送信されたフレームデータ群を用いて動画像を前記端末装置により再生し、
前記端末装置により再生された動画像に関し、前記端末装置の姿勢センサにより検出した回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、
前記指定された領域の識別情報に対応する部分データ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、
前記サーバ装置から送信された部分データ群を用いて動画像を前記端末装置により再生する
ことを含む動画像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像配信システム、及び動画像配信方法に関する。特に、本発明は、ディジタル撮影した動画像を配信する動画像配信システム、並びに動画像配信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル撮影により得られた画像データをインターネットにより配信する、いわゆるＷｅｂカメラを用いたシステムがある。このシステムにおいて、配信対象の画像データは、それを撮影したＷｅｂカメラ装置あるいは別途設けられたサーバ装置に記憶される。画像データを閲覧しようとするユーザは、端末により、Ｗｅｂカメラ装置あるいはサーバ装置にアクセスし、所望の画像データを受信する。【０００３】
カメラ装置のレンズに平面レンズを用いた場合、得られる画像は平面画像であることから、画像の取り扱いが簡便である。しかしながら、平面レンズによる１回あたりの撮像範囲は比較的狭い。そのため、例えば、雲台に設けられたステッピングモータによりカメラを回転あるいは上下させることで、撮像範囲が補償される。後述の特許文献１には、携帯端末が、遠隔に設けられた可動型のＷｅｂカメラの方向をモータ制御する方法が記載されている。【０００４】
カメラ装置のレンズとして、魚眼レンズのような広角レンズが用いられることがある。魚眼レンズを用いた場合、１回の撮影で１８０°四方の範囲をカバーできるため、平面レンズの場合のようにカメラを頻繁に動かす必要はない。後述の特許文献２には、魚眼レンズを採用したディジタルカメラが記載されている。特許文献２に記載のディジタルカメラは、魚眼レンズで撮影した静止画を、カメラ裏面のディスプレイに平面画像として表示する。【０００５】
配信システムのカメラ装置に平面レンズを用いた場合、前述したように、撮像範囲を広げるために、ステッピングモータによりカメラを頻繁に動かす必要がある。そのため、ユーザ端末に同期した複雑なモータ制御が必要になる。その結果、撮影の処理時間を短縮し難く、配信を待つユーザにストレスが生じるという不都合がある。【０００６】
魚眼レンズを用いた場合、１回あたりの撮影範囲は拡大される。しかしながら、撮影された全方位画像には歪みが現れるため、その歪んだ像を正像に変換する必要がある。特に、動画像の場合、映像を滞りなく再生するために、正像への変換を迅速に行うことが求められる。上記特許文献２に記載の方法は、魚眼レンズにより撮影した画像の処理に関する。この処理においては、撮影される画像は静止画であり、動画像については想定されていない。【０００７】
このような課題を解決するために、広角レンズを用いて撮影された動画像を再生する端末装置の利便性を高める技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開平１１−２９５７８３号公報
【特許文献２】日本国特開２００６−２７９７３９号公報
【特許文献３】日本国特開２００９−０８８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献３に記載の技術によっては、ユーザが所望の領域の動画像を表示器へ表示しようとするとき、携帯端末のキー部のキーを操作して選択するため煩わしく使用しづらい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の実施態様による動画像配信システムは、ディジタル撮影した動画像を配信し、撮像装置とサーバ装置と再生端末とを備える。前記撮像装置は、広角レンズにより全方位の動画像を撮影する撮像部と、前記撮像部が撮影した動画像を構成するフレームデータ群を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する。前記サーバ装置は、前記撮像装置からのフレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割し、各領域の画像を正像に変換して、領域別の部分データ群を得る演算部と、前記撮像装置からのフレームデータ群を蓄積し且つ前記部分データ群を領域別に蓄積する記憶部と、前記端末装置から要求された動画像のフレームデータ群及び前記動画像に関し前記端末装置から要求された領域の部分データ群を前記記憶部から選択して前記端末装置に送信する制御部とを有する。前記端末装置は、動画像を再生する表示器と、前記端末装置の回転角度情報を検出する姿勢センサと、再生すべき動画像の識別情報、及び前記動画像に関し前記回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する。【００１１】
本発明の第２の実施態様による動画像配信方法は、ディジタル撮影した動画像を配信する。この動画像配信方法は、広角レンズにより撮影した全方位の動画像を構成するフレームデータ群をサーバ装置へ蓄積し、前記フレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割する分割し、各領域の画像を正像に変換して、前記サーバ装置において、領域別の部分データ群を得て、前記部分データ群を領域別に前記サーバ装置へ蓄積し、端末装置により再生すべき動画像の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記識別情報に対応する動画像のフレームデータ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、前記サーバ装置から送信されたフレームデータ群を用いて動画像を前記端末装置により再生し、前記端末装置により再生された動画像に関し、前記端末装置の姿勢センサにより検出した回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記指定された領域の識別情報に対応する部分データ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、前記サーバ装置から送信された部分データ群を用いて動画像を前記端末装置により再生することを含む。【００１２】
本発明の実施態様は、上記に限られない。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の実施形態においては、回転角度に依存した座標位置の領域を表示器に表示でき、ユーザは直感的に所望の領域の動画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る動画像配信システムの利用環境の一例を示す図である。
【図２】図１に示すＷｅｂカメラ装置のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示す携帯端末のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】図１に示す画像演算サーバのブロック構成の一例を示す図である。
【図５】図３に示す携帯端末の姿勢センサを説明するための図である。
【図６】図２に示す魚眼レンズ及び撮像対象領域を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態における全方位画像の分割処理を説明するための図である。
【図８】図３に示す携帯端末を説明するための図である。
【図９】図４に示す画像演算サーバの動作フローの一例を示す図である。
【図１０】図３に示す携帯端末の動作フローの一例を示す図である。
【図１１】図３に示す携帯端末の動作フローの一例を示す図である。
【図１２】図３に示す携帯端末の画面表示を説明するための図である。
【図１３】図３に示す携帯端末の画面表示を説明するための図である。
【図１４】図３に示す携帯端末の画面表示を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。以下の実施形態は、請求の範囲にかかる発明を限定しない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、一実施形態に係る動画像配信システム１００の利用環境の一例を示す。動画像配信システム１００は、ディジタル撮影した動画像を配信するシステムである。
【００１７】
動画像配信システム１００は、複数のＷｅｂカメラ装置１１０ａ、ｂ、ｃ、・・・（以下、Ｗｅｂカメラ装置１１０と総称する。）、複数の携帯端末１２０ａ、ｂ、ｃ、・・・（以下、携帯端末１２０と総称する。）、画像演算サーバ１３０、及び通信回線１４０を備える。通信回線１４０は、インターネット等のコンピュータネットワーク、通信事業者のコアネットワーク、及び種々のローカルネットワークを含む。Ｗｅｂカメラ装置１１０は、本実施形態における「撮像装置」の一例であってよい。画像演算サーバ１３０は、本実施形態における「サーバ装置」の一例であってよい。携帯端末１３０は、本実施形態における「端末装置」の一例であってよい。
【００１８】
本実施形態では、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、動画像配信システム１００が一の画像演算サーバ１３０を備える構成について説明した。しかしながら、動画像配信システム１００は、複数の画像演算サーバ１３０を備えてよい。
【００１９】
図２は、Ｗｅｂカメラ装置１１０のブロック構成の一例を示す。Ｗｅｂカメラ装置１１０は、魚眼レンズ１１１、撮像素子１１２、信号処理部１１３、記憶部１１４、及び制御部１１５を有する。魚眼レンズ１１１は、本実施形態における「広角レンズ」の一例であってよい。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。
【００２０】
撮像素子（撮像部）１１２は、魚眼レンズ１１１により動画像を撮影する。撮像素子１１２には電荷結合素子（ＣＣＤ）などを使用することができる。信号処理部１１３は、撮像素子１１２が出力した動画像のアナログ信号をディジタル信号に変換し、それを記憶部１２４４へ格納する。記憶部１２４４に格納されるディジタル信号は、動画像を構成する一連の静止画データであり、一連のフレームデータに対応する。制御部１１５は、Ｗｅｂカメラ装置１１０を制御する機能及び通信回線１４０に対して通信する機能を具備する。制御部１１５は、記憶部１１４に格納されたフレームデータを画像演算サーバ１３０へ送信する。このとき送信されるフレームデータには、各フレームを識別するためのフレーム情報が付加される。
【００２１】
図３は、携帯端末１２０のブロック構成の一例を示す。携帯端末１２０は、表示器１２１、キー部１２２、姿勢センサ１２３、記憶部１２４、及び制御部１２５を有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。
【００２２】
記憶部１２４は、動画像のデータを記憶する。表示器１２１は、記憶部１２４のデータに対応する動画像を表示する。キー部１２２は、操作ボタンとして機能する。図５に示すように、携帯端末１２０の表示器１２１の面の上下方向をＸ軸方向とする。表示器１２１の面の左右方向をＹ軸方向とする。表示器１２１の面の鉛直方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する。姿勢センサ１２３は、それぞれの方向軸を中心とした回転角度を検出することができ、検出した回転角度を制御部１２５へ通知する。制御部１２５は、これら各部を制御する。制御部１２５は、通信回線１４０に対して通信する機能を具備する。制御部１２５は、キー部１２２や姿勢センサ１２３での入力操作によりユーザから指定された動画像のデータを画像演算サーバ１３０から取得する。
【００２３】
図４は、画像演算サーバ１３０のブロック構成の一例を示す。画像演算サーバ１３０は、演算部１３１、記憶部１３２、及び制御部１３３を有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。
【００２４】
演算部１３１は、Ｗｅｂカメラ装置１１０からのフレームデータに分割処理及び正像処理を施す。記憶部１３２は、動画像のデータを記憶する。制御部１３３は、通信回線１４０に対して通信する機能を具備する。
【００２５】
演算部１３１は、ソフトウェアにより構成されていてもよいし、専用のディジタルプロセッサ（ＤＳＰ）であってもよい。制御部１３３は、Ｗｅｂカメラ装置１１０から受信した動画像のフレームデータを前述のフレーム情報と共に記憶部１３２へ格納する。演算部１３１は、フレーム情報を参照して、記憶部１３２から１フレーム分のフレームデータを順次抽出する。そして、演算部１３１は、抽出した各フレームデータが表す画像を所定の領域に分割する分割処理を行う。
【００２６】
画像演算サーバ１３０が受信したフレームデータは、魚眼レンズ１１１で撮像された全方位の画像データであるため、図６に示すように、像に歪みが現れる。図６に示す全方位画像は、撮像対象の領域ａの部分ｂの集合を魚眼レンズ１１１により等角度撮影して得られる画像である。全方位画像において、魚眼レンズ１１１のレンズ面ｃからの距離が離れた部分（ｂ）ほど、像が縮小されるので歪みが強くなる。
【００２７】
演算部１３１は、フレームデータが表す全方位画像に前述の分割処理を行った後、分割された各領域の画像の歪みを補正する正像処理を行う。そして、演算部１３１は、正像処理を施した部分データを、その領域を識別するための情報を付加したうえで記憶部１３２へ格納する。記憶部１３２には、動画像を構成するフレームデータ群と、各フレームデータから得られた領域別の部分データ群とが蓄積される。フレームデータは、魚眼レンズ１１１による歪みを含んだ全体画像のデータである。部分データは、正像処理により歪みが補正された部分画像のデータである。
【００２８】
図７を参照して、演算部１３１によるフレームデータの分割処理について説明する。図７は、メッシュ状に分割された全方位画像の一例を示す。図示の全方位画像は、水平方向及び垂直方向に等間隔に分割された撮像対象領域（図６：ａ）を魚眼レンズ１１１により投影した画像と考えることができる。図７の全方位画像において、任意の分割領域は「Ｓｍ，ｎ」で識別され、撮像対象領域は全部で（Ｍ＋Ｎ）個に分割される。演算部１３１は、領域Ｓｍ，ｎごとに正像処理を行う。
【００２９】
図８に、携帯端末１２０における動画像の表示例を示す。図示の例は、図７の画像と同様な画像が携帯端末１２０の表示器１２１に表示され、その画像中の領域Ｓ６，７にカーソルがある状態を表す。図８の画像は、メッシュ状の分割領域を表示するためのデータをフレームデータに重畳することにより得られる画像である。分割領域を表示器１２１に表示するためのデータは、フレームデータと共に画像演算サーバ１３０から供給される。
【００３０】
携帯端末１２０のユーザは、表示器１２１の画面において、ある領域の動画像を拡大して閲覧したい場合、キー部１２２の「←」、「→」、「↑」、「↓」といった方向キーにより所望の領域にカーソルを移動させ、「Ｅｎｔｅｒ」キーを押下することで、閲覧したい領域を指定することができる。
【００３１】
図９は、画像演算サーバの動作フローの一例を示す図である。画像演算サーバ１３０は、Ｗｅｂカメラ装置１１０から、魚眼レンズ１１１を用いて撮影された動画像の一連のフレームデータ群を受信すると（Ｓ１０１）、それらを記憶部１３２へ保存する（Ｓ１０２）。画像演算サーバ１３０は、記憶部１３２に保存されたフレームデータ群から１フレーム分のデータを順次読み出す（Ｓ１０３）。画像演算サーバ１３０は、読み出す都度、そのフレームデータが表す全方位画像を複数の領域に分割する（Ｓ１０４）。具体的には、全方位画像が図７に示すような態様で分割される。
【００３２】
画像演算サーバ１３０は、分割された各領域の画像の歪みを補正する正像処理を行う（Ｓ１０５）。画像演算サーバ１３０は、処理済みの領域の部分データを記憶部１３２へ順次保存する（Ｓ１０６）。
このとき、画像演算サーバ１３０は、記憶部１３２へ保存すべき部分データ群に、それらの領域を識別するための前述の「Ｓｍ，ｎ」（図７）のようなＩＤを付加する。
【００３３】
画像演算サーバ１３０は、携帯端末１２０から動画像の配信要求を受けるとき、配信要求のメッセージと共に、その動画像のＩＤ情報を受信する（Ｓ１０７）。画像演算サーバ１３０は、受信したＩＤ情報に対応する動画像のフレームデータ群を記憶部１３２から読み出して携帯端末１２０へ順次送信する（Ｓ１０８）。また、画像演算サーバ１３０は、フレームデータ群を送信するとき、携帯端末１２０の表示器１２１に図７のような分割領域を表示するためのデータを併せて送信する。
【００３４】
その後、画像演算サーバ１３０は、配信した動画像に関し、携帯端末１２０から領域指定のメッセージ及びその領域のＩＤ情報を受信した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、受信したＩＤ情報に対応する領域の部分データ群を記憶部１３２から読み出し、携帯端末１２０へ送信する（Ｓ１１０）。
【００３５】
その後、携帯端末１２０から画像演算サーバ１３０に対し、上記の動画像の関する全体画像の配信要求、あるいは、別の動画像の配信要求が送られた場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、画像演算サーバ１３０は、要求された動画像のフレームデータ群を送信する（Ｓ１０８）。
【００３６】
図１０、１１は、携帯端末１２０の動作フローの一例を示す。携帯端末１２０は、ユーザにより動画像の再生指示が入力されたことを認識すると（Ｓ２０１）、画像演算サーバ１３０に対し、指示された動画像の配信を要求するためのメッセージと共に、その動画像のＩＤ情報を送信する（Ｓ２０２）。
【００３７】
携帯端末１２０は、上記要求に応じて画像演算サーバ１３０から送信された動画像のフレームデータ群及び分割領域を表示するためのデータを受信し、それらを記憶部１２４へ保存する（Ｓ２０３）。そして、携帯端末１２０は、記憶部１２４から順次読み出したフレームデータを動画像として表示器１２１に表示する（Ｓ２０４）。図１２は、このとき表示器１２１に表示される画面例を示す。図１２に示すように、携帯端末１２０の表示器１２１には、動画像にメッシュ状の分割領域が重ねられた画面が表示される（Ｓ２０５）。動画像の再生時に自動的に分割領域を表示することに替えて、ユーザのキー入力に応じて分割領域の表示をＯＮ／ＯＦＦするようにしてもよい。
【００３８】
携帯端末１２０は、表示器１２１の画面に対するユーザのキー操作に応じて、画面上のカーソル位置を移動させる（Ｓ２０６）。表示器１２１に表示中の動画像に関し、ユーザから閲覧領域が指定された場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、携帯端末１２０は、その領域のＩＤ情報を画像演算サーバ１３０へ送信する（Ｓ２０８）。
【００３９】
図１３及び図１４に沿って、携帯端末１２０におけるカーソル位置の移動及び閲覧領域の指定について例を挙げる。図１３において、いま、画面上のカーソルが領域Ｓ８，８にあるとする（（ａ）部参照）。この状態で、ユーザが「→」のキーを１回押下すると、右方の領域Ｓ８，９にカーソルが移動する（（ｂ）部参照）。さらに、ユーザが「↓」のキーを１回押下すると、カーソルが下方の領域Ｓ９，９へ移動する（（ｃ）部参照）。
【００４０】
図１４において、例えば領域Ｓ２，９を拡大して閲覧しようとする場合、ユーザは、その領域Ｓ２，９にカーソルを合わせた状態で「Ｅｎｔｅｒ」のキーを押下する（（ｄ）部参照）。
携帯端末１２０の制御部１２５は、「Ｅｎｔｅｒ」キーの押下を認識すると、現時点のカーソル位置に対応する領域（Ｓ２，９）を閲覧領域のＩＤ情報として画像演算サーバ１３０へ通知する。
【００４１】
携帯端末１２０は、通知したＩＤ情報に対応した領域の部分データ群を画像演算サーバ１３０から受信し、それらを記憶部１２４へ保存する（Ｓ２０９）。携帯端末１２０は、記憶部１２４から順次読み出した部分データを、表示器１２１に適合する表示サイズに調整したうえで表示する（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。これにより、図１４に示すように、閲覧指定した領域Ｓ２，９の動画像が、歪みが補正され且つ拡大された状態で表示器１２１に表示される（（ｅ）部参照）。
【００４２】
携帯端末１２０は、指定した領域（Ｓ２，９）が表示された状態で、ユーザから、全体画像へ戻す指示あるいは別の動画像の再生指示が入力された場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、指示された動画像のＩＤ情報を画像演算サーバ１３０へ通知する（Ｓ２０２）。
【００４３】
以下において、携帯端末１２０の姿勢により表示器１２１に所望の動画像を表示せしめる動作を説明する。任意の時間Ｔ、任意の定数αとβをあらかじめ設定する（図示しない）。時間Ｔは姿勢センサ１２３が角度検出する時間間隔を規定する。定数αとβは回転角度と表示領域Ｓｍ，ｎ位置座標との重み付け定数となる。まず時間ｔをゼロにセットし（Ｓ２１３）。姿勢センサ１２３はＸ方向の回転角度θとＹ方向の回転角度φを検出し、検出結果を制御部１２５へ通知する（Ｓ２１４）。
制御部１２５は以下の計算を行う（Ｓ２１５）。  
ｍ＝ｍ＋αθ
ｎ＝ｎ＋βφ
【００４４】
制御部１２５は、更に、領域Ｓの座標へ対応させるため‘ｍ’と‘ｎ’のそれぞれの小数点以下を切り捨てる以下の計算を行う。
ｍ＝ｉｎｔ（ｍ）
ｎ＝ｉｎｔ（ｎ）
この計算により、新たな‘ｍ’と‘ｎ’の値を算出する（Ｓ２１６）。
次に時間ｔが時間Ｔへ至った場合（Ｓ２１７：Ｎｏ）は領域Ｓｍ，ｎを表示器１２１へ表示する（Ｓ２１８）。
【００４５】
携帯端末１２０は、指定した領域（Ｓｍ，ｎ）が表示された状態で、ユーザから、全体画像へ戻す指示あるいは別の動画像の再生指示が入力されなかった場合（Ｓ２１９：Ｎｏ）、ステップＳ２０７へ戻り指定された領域のＩＤをサーバへ送信する動作を実施する。
すなわち回転角度θとφを決められた任意の時間Ｔごとに検出し、その角度に定数αとβで重み付けられた値の領域Ｓｍ，ｎを順次表示器１２１に表示することができる。従ってユーザは携帯端末１２０を傾きに応じた分だけ離れた位置の動画像を逐次得られる。すなわち直感的に所望の位置の動画像を表示器１２１に現すことができる。ユーザから、全体画像へ戻す指示あるいは別の動画像の再生指示が入力された場合（Ｓ２１９：Ｙｅｓ）、指示された動画像のＩＤ情報を画像演算サーバ１３０へ通知する（Ｓ２０２）。
【００４６】
本発明の実施形態によれば、携帯端末１２０内に姿勢センサ１２３を具備する。携帯端末１２０の表示器１２１面の上下方向に延びる軸をＸ軸、表示器１２１面の左右方向に延びる軸をＹ軸とする。姿勢センサ１２３は、Ｘ軸回りの回転角度θとＹ軸回りの回転角度φとを検出し、それら回転角度θ、φに重み付けをした値に応じて領域Ｓｍ，ｎの座標を指定する。  従って回転角度に応じた座標位置の領域Ｓｍ，ｎを表示器１２１に表示でき、ユーザは直感的に所望の領域の動画像を表示させることができる。
【００４７】
上記実施形態では、携帯端末１２０に表示されている動画像から単一の領域が指定されたが、指定可能な領域は、分割領域１つ分に限られない。指定可能な領域は、隣接する複数の分割領域により構成されてもよい。分割の形式は、水平方向又は垂直方向の何れか一方による分割、あるいは、部分的に重なり合う複数の円形領域による分割等、メッシュ状以外の形式であってもよい。Ｗｅｂカメラ装置１１０のレンズは魚眼レンズ１１１に限らず、全方位画像を撮影可能であれば、他の仕様の広角レンズであってもよい。
【００４８】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００４９】
この出願は、２０１０年１０月１３日に出願された日本出願特願２０１０−２３０４７４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、動画像配信システム及び動画像配信方法に適用できる。これらのシステム及び方法によれば、表示端末の回転角度に応じた座標位置の領域を表示器に表示できる。
【符号の説明】
【００５１】
１００  動画像配信システム
１１０  Ｗｅｂカメラ装置
１１１  魚眼レンズ
１１２  撮像素子
１１３  信号処理部
１１４  記憶部
１１５  制御部
１２０  携帯端末
１２１  表示器
１２２  キー部
１２３  姿勢センサ
１２４  記憶部
１２５  制御部
１３０  画像演算サーバ
１３１  演算部
１３２  記憶部
１３３  制御部
１４０  通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012049941.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012049941.tif 000011
【図１０】
2012049941.tif 000012
【図１１】
2012049941.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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