(57)【要約】  車両の冷却システムは、車両の駆動装置を冷却する液媒体を循環させる流路（１１６）と、流路を流れる液媒体の流量を検出する流量検出部（１１４）と、液媒体の温度を検出する温度センサ（１０８）と、流路上に設けられた液媒体を循環させるためのポンプ（１０４）と、ポンプの回転速度を検出する回転速度センサ（１０５）と、ポンプの駆動を制御する制御装置（３０）とを備える。制御装置（３０）は、液媒体の流量と、液媒体の温度と、ポンプの回転速度とに応じて、冷却システムの不具合部位を特定する。これにより、冷却系の異常をより詳細に区別して検出できるので、修理時に確認すべき箇所が限定され作業効率が改善される。
2012120592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の冷却システムであって、
車両の駆動装置を冷却する液媒体を循環させる流路（１１６）と、
前記流路を流れる前記液媒体の流量を検出する流量検出部（１１４）と、
前記液媒体の温度を検出する温度センサ（１０８）と、
前記流路上に設けられた前記液媒体を循環させるためのポンプ（１０４）と、
前記ポンプの回転速度を検出する回転速度センサ（１０５）と、
前記ポンプの駆動を制御する制御装置（３０）とを備え、
前記制御装置は、前記液媒体の流量と、前記液媒体の温度と、前記ポンプの回転速度とに応じて、冷却システムの不具合部位を特定する、車両の冷却システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記液媒体の温度および前記ポンプの回転速度が正常であり、前記液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、前記ポンプの回転速度を一時的に増加させ、その後流量が正常値に回復しなければ前記不具合部位が前記流路であると特定する、請求項１に記載の車両の冷却システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記液媒体の温度が正常であり、前記ポンプの回転速度が正常値よりも低く、かつ前記液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、前記不具合部位が前記ポンプであると特定する、請求項１に記載の車両の冷却システム。
【請求項４】
前記流路上に設けられるラジエータ（１０２）と、
前記ラジエータに送風するためのファン（１０３）とをさらに備え、
前記制御装置は、前記液媒体の温度が異常であり、前記ポンプの回転速度および前記液媒体の流量が正常である場合には、前記ファンの作動状態とインバータ温度に基づいて発熱または放熱異常を検出する、請求項１に記載の車両の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の冷却システムに関し、特に冷却システムの不具合部位を特定する制御装置を有する車両の冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の冷却系の故障を判定する技術の例として、特開２００９−４６０７７号公報（特許文献１）に記載される異常判定装置が挙げられる。この異常判定装置は、電動式ウォータポンプの駆動状態が正常であるにもかかわらず異常と判定してしまう誤判定を抑制する。【０００３】
具体的には、電子制御装置は、エンジンの停止時に電動式ポンプからエンジンへの通水路に設けられたヒータコアに冷却水を圧送し、エンジン内部の冷却水温度に対してヒータコア内部の冷却水温度が所定値以上低いときに電動式ポンプの駆動状態が異常である旨判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４６０７７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２１８７４号公報
【特許文献３】特開２００４−７６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００９−４６０７７号公報に開示された異常判定装置は、冷却系の異常としてウォータポンプの異常を想定しており、他の部分に異常が発生していてもそれをウォータポンプの異常と区別して検出できない。たとえば、冷却系の異常としては、ウォータポンプの制御信号の異常、ウォータポンプ自体のハードウエアに発生した異常、通水路の異常、放熱系の異常等がある。このため、修理の際などに故障の部位の特定のために手間がかかっていた。【０００６】
この発明の目的は、冷却系の異常をより詳細に区別して検出できる車両の冷却システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、要約すると、車両の冷却システムであって、車両の駆動装置を冷却する液媒体を循環させる流路と、流路を流れる液媒体の流量を検出する流量検出部と、液媒体の温度を検出する温度センサと、流路上に設けられた液媒体を循環させるためのポンプと、ポンプの回転速度を検出する回転速度センサと、ポンプの駆動を制御する制御装置とを備える。制御装置は、液媒体の流量と、液媒体の温度と、ポンプの回転速度とに応じて、冷却システムの不具合部位を特定する。【０００８】
好ましくは、制御装置は、液媒体の温度およびポンプの回転速度が正常であり、液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、ポンプの回転速度を一時的に増加させ、その後流量が正常値に回復しなければ不具合部位が流路であると特定する。【０００９】
好ましくは、制御装置は、液媒体の温度が正常であり、ポンプの回転速度が正常値よりも低く、かつ液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、不具合部位がポンプであると特定する。【００１０】
好ましくは、冷却システムは、流路上に設けられるラジエータと、ラジエータに送風するためのファンとをさらに備える。制御装置は、液媒体の温度が異常であり、ポンプの回転速度および液媒体の流量が正常である場合には、ファンの作動状態とインバータ温度に基づいて発熱または放熱異常を検出する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、冷却系の異常をより詳細に区別して検出できるので、修理時に確認すべき箇所が限定され作業効率が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両の冷却システムが搭載された車両１００の構成を示す回路図である。
【図２】冷却系の通水抵抗と流量との関係を示した図である。
【図３】水温とポンプの回転速度と流量とにもとづいて考えられる異常とその検証方法を示した図である。
【図４】図１の制御装置３０で実行される診断処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、車両の冷却システムが搭載された車両１００の構成を示す回路図である。
［駆動系の説明］
図１を参照して、車両１００は、蓄電装置であるバッテリＭＢと、電圧センサ１０と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）４０と、モータジェネレータＭＧと、制御装置３０とを含む。ＰＣＵ４０は、電圧コンバータ１２と、平滑用コンデンサＣ１，ＣＨと、電圧センサ１３と、インバータ１４とを含む。車両１００は、モータジェネレータＭＧを駆動するインバータ１４に給電を行なう正極母線ＰＬ２をさらに含む。
【００１５】
平滑用コンデンサＣ１は、正極母線ＰＬ１と負極母線ＳＬ２との間に接続される。電圧コンバータ１２は、平滑用コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧する。平滑用コンデンサＣＨは、電圧コンバータ１２によって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ１３は、平滑用コンデンサＣＨの端子間の電圧ＶＨを検知して制御装置３０に出力する。
【００１６】
車両１００は、さらに、バッテリＭＢの正極と正極母線ＰＬ１との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＢと、バッテリＭＢの負極（負極母線ＳＬ１）とノードＮ２との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＧとを含む。
【００１７】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧは、制御装置３０から与えられる制御信号ＳＥに応じて導通／非導通状態が制御される。電圧センサ１０は、バッテリＭＢの端子間の電圧ＶＢを測定する。図示しないが、電圧センサ１０とともにバッテリＭＢの充電状態を監視するために、バッテリＭＢに流れる電流ＩＢを検出する電流センサが設けられている。
【００１８】
バッテリＭＢとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタなどを用いることができる。負極母線ＳＬ２は、電圧コンバータ１２の中を通ってインバータ１４側に延びている。
【００１９】
電圧コンバータ１２は、バッテリＭＢと正極母線ＰＬ２との間に設けられ、電圧変換を行なう電圧変換器である。電圧コンバータ１２は、一方端が正極母線ＰＬ１に接続されるリアクトルＬ１と、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２との間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２と、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
【００２０】
リアクトルＬ１の他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のエミッタと接続される。
【００２１】
インバータ１４は、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２に接続されている。インバータ１４は車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧに対して電圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流電圧に変換して出力する。またインバータ１４は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧにおいて発電された電力を電圧コンバータ１２に戻す。このとき電圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。
【００２２】
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２との間に並列に接続される。
【００２３】
Ｕ相アーム１５は、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２との間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。
【００２４】
Ｖ相アーム１６は、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２との間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。
【００２５】
Ｗ相アーム１７は、正極母線ＰＬ２と負極母線ＳＬ２との間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。
【００２６】
モータジェネレータＭＧは、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのステータコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードから引出されたラインに接続される。またＶ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードから引出されたラインに接続される。またＷ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードから引出されたラインに接続される。
【００２７】
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧに流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴとして検出し、モータ電流値ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。
【００２８】
制御装置３０は、モータジェネレータＭＧの各トルク指令値および回転速度と、電流ＩＢおよび電圧ＶＢ，ＶＨの各値と、モータ電流値ＭＣＲＴと、起動信号ＩＧＯＮとを受ける。そして制御装置３０は、電圧コンバータ１２に対して昇圧指示を行なう制御信号ＰＷＵ，降圧指示を行なう制御信号ＰＷＤおよび動作禁止を指示するシャットダウン信号を出力する。
【００２９】
さらに、制御装置３０は、インバータ１４に対して電圧コンバータ１２の出力である直流電圧を、モータジェネレータＭＧを駆動するための交流電圧に変換する駆動指示を行なう制御信号ＰＷＭＩと、モータジェネレータＭＧで発電された交流電圧を直流電圧に変換して電圧コンバータ１２側に戻す回生指示を行なう制御信号ＰＷＭＣとを出力する。
【００３０】
［冷却系の説明］
再び図１を参照して、車両１００は、ＰＣＵ４０およびモータジェネレータＭＧを冷却する冷却系として、ラジエータ１０２と、リザーバータンク１０６と、ウォータポンプ１０４とを含む。
【００３１】
ラジエータ１０２とＰＣＵ４０とリザーバータンク１０６とウォータポンプ１０４とモータジェネレータＭＧとは、通水路によって直列に環状に接続されている。通水路には流量センサ１１４が設けられており、流量ＦＲが制御装置３０に送信される。なお、流量センサ１１４に代えて冷却水の流量を推定する他の方法を用いても良い。
【００３２】
ウォータポンプ１０４は、不凍液などの冷却水を循環させるためのポンプであって、図示される矢印の方向に冷却水を循環させる。ラジエータ１０２は、ＰＣＵ４０内部の電圧コンバータ１２およびインバータ１４を冷却した後の冷却水を通水路から受け、その受けた冷却水をラジエータファン１０３を用いて冷却する。
【００３３】
ＰＣＵ４０の冷却水入り口付近には、冷却水温を測定する温度センサ１０８が設けられている。温度センサ１０８からは冷却水温ＴＷが制御装置３０に送信される。また、ＰＣＵ４０の内部には、電圧コンバータ１２の温度ＴＣを検出する温度センサ１１０とインバータ１４の温度ＴＩを検出する温度センサ１１２とが設けられている。温度センサ１１０，１１２としては、インテリジェントパワーモジュールに内蔵されている温度検出素子等が用いられる。
【００３４】
制御装置３０は、温度センサ１１０からの温度ＴＣと温度センサ１１２からの温度ＴＩとに基づいて、ウォータポンプ１０４を駆動するための信号ＳＰを生成し、その生成した信号ＳＰをウォータポンプ１０４へ出力する。
【００３５】
図１に示した構成では、従来検出されていなかった冷却水の流量を検出する流量センサ１１４を設けている。流量を検出することにより、従来は単に冷却系異常としか判別できなかった故障について、図２以降に説明するように、より細分化された故障箇所の特定が可能となる。なお流量センサ１１４を設けなくても、他の方法によって流量を推定することによっても同様な効果を得ることができる。
【００３６】
図２は、冷却系の通水抵抗と流量との関係を示した図である。
図２を参照して、冷却系の通水抵抗（ｋＰａ）が縦軸に示され、冷却水などの冷媒の流量（Ｌ／ｍｉｎ）が横軸に示されている。冷却系の通水抵抗と流量とが正常な関係であれば、流量が増減すると点Ｐ４と点Ｐ５を通る曲線に沿って通水抵抗（ｋＰａ）は変化する。しかし、冷却系の通水路などに異物（錆びなど）による詰まりが発生すると、通水抵抗は増加する。この場合、流量が増減すると、点Ｐ１，点Ｐ２および点Ｐ３を通る曲線に沿って通水抵抗（ｋＰａ）が変化する。
【００３７】
なお、図２中にはウォータポンプの回転速度と流量と通水抵抗との関係も示されている。回転速度Ｎ＝Ｎ０の時に比べて、回転速度が高い回転速度Ｎ＝Ｎ１の方が通水抵抗が増加し、さらに回転速度が高い回転速度Ｎ＝Ｎ３の方が通水抵抗がさらに増加することが示されている。
【００３８】
ここで、通水路に異物が挟まり、通水抵抗が増加している故障が発生中であるとする。ウォータポンプ１０４の回転速度Ｎ＝Ｎ１であれば正常な動作点が図２中の点Ｐ５であるとすると、故障時の動作点は点Ｐ１である。回転速度と流量との間には一定の関係があるので、制御装置３０は、流量が通常よりも低下したことを検出すると、故障箇所の特定を行なうために、動作点Ｐ１でウォータポンプの回転速度ＮをＮ０に低下させる。このときに、それに応じて流量が矢印Ａ１に示すように低下するようであれば、異物による通水抵抗の増加が考えられる。
【００３９】
そこで、図１の制御装置３０がウォータポンプ１０４に対して制御信号ＳＰを変化させ、回転速度をＮ３に増加させる。異物が挟まったままであれば、矢印Ａ２に示すように動作点は点Ｐ３に移動する。ここで、通水抵抗が増加したことによって異物が除去された場合、流量が回復し矢印Ａ３に示すように動作点が点Ｐ４に移動する。流量が回復したことを流量センサによって検出できたら、制御装置はウォータポンプ１０４に対して制御信号ＳＰを変化させ、回転速度をＮ１に戻す。
【００４０】
このようにして異常であった動作点Ｐ１を正常である動作点Ｐ５に復帰させることができる場合もある。
【００４１】
他の故障が発生している場合についても原因箇所を特定することができる。
図３は、水温とポンプの回転速度と流量とにもとづいて考えられる異常とその検証方法を示した図である。
【００４２】
図３を参照して、従来は、水温とポンプの回転速度に基づいて冷却系の異常が発見されていた。本実施の形態ではこれらに流量を入力パラメータとして加えることにより、さらに細分化した異常個所の特定を可能とする。
【００４３】
まず、図３の第１行目に示されるように、水温、回転速度、流量がともに正常である場合には、考えられる故障は無い。ここで、正常か異常かの境界は、実験などで適宜定めるものとする。この境界に対応するしきい値と各入力パラメータとを比較して正常か異常かが判定される。
【００４４】
次に、図３の第２行目に示されるように、水温および回転速度は正常であるが、流量が異常（低下）である場合については、考えられる異常は通水抵抗の悪化である。この場合には、制御装置３０は、ウォータポンプ１０４の回転を一時的に変化させ、流量変化を観測する。そして、図２の動作点Ｐ１から流量の変化を観測して点Ｐ２からＰ３のラインに沿って動作点が移動するようであれば、制御装置３０は通水抵抗が悪化していると判断する。この場合には、制御装置３０は、ウォータポンプ１０４の回転を高くして動作点を点Ｐ３側に移動させ、異物が通水路に挟まって動かなくなっている状態を改善するように試みる。異物が移動し流量が元の状態に復帰すれば、制御装置３０は回転速度を元に戻す。流量が元の状態に復帰しなければ、制御装置３０は配管系の異常であるという診断（ダイアグ）を確定させる。
【００４５】
図３の第３行目に示されるように、水温が正常で回転速度が低回転異常であり流量も異常（低下）である場合には、ウォータポンプ１０４の異常かまたはウォータポンプ１０４の制御の異常と考えられる。この場合には、制御装置３０は、ウォータポンプ１０４の電流やウォータポンプ１０４の温度を観測して、異常発熱や過電流等の異常が認められればポンプ自体の異常と判断する。電流や温度に異常が無い場合には、制御装置３０は他の冷却系の異常であると判断する。
【００４６】
また、図３の第４行目に示されるように、水温が高温異常であるが、回転速度および流量が正常である場合には、冷却されるインバータやコンバータの発熱が大きいか、ラジエータからの放熱異常であるか、水温センサの異常であると考えられる。この場合に、制御装置３０は、ラジエータファンを作動させファンが回転するか否かを確認したり、インバータやコンバータの異常がすでに検出されていないかを確認したりする。図３では、制御装置３０が複数のＥＣＵを含んでいる場合を示し、この場合には、制御装置３０は、ＥＣＵ間通信によって、ラジエータファンを制御するＥＣＵに冷却系の異常判定を行なうＥＣＵがファンの回転速度を変える指令を行なったり、インバータやコンバータを直接制御するモータＥＣＵから冷却系の異常判定を行なうＥＣＵがインバータ異常の情報を得たりする。
【００４７】
図４は、図１の制御装置３０で実行される診断処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００４８】
図１、図４を参照して、まず処理が開始されると、ステップＳ１において制御装置３０は、温度センサ１０８から水温ＴＷを読込み、回転センサ１０５からウォータポンプ１０４の回転速度Ｎｐを読込み、流量センサ１１４から流量ＦＲを読込む。
【００４９】
ステップＳ２では、制御装置３０は、水温ＴＷが正常、かつ回転速度Ｎｐが正常、かつ流量ＦＲが少ない、という条件が成立するか否かを判断する。正常とは、たとえば所定の上限値と下限値との間に数値が入っていることを示す。また、少ないとは、正常である所定範囲の下限値より数値が小さいことを示す。
【００５０】
ステップＳ２の条件が成立した場合にはステップＳ２からステップＳ３に処理が進む。ステップＳ３では、制御装置３０は一時的にウォータポンプ１０４の回転速度Ｎｐを低下させるように制御信号ＳＰを変化させる。
【００５１】
そして、ステップＳ４において、回転速度を低下させても対応するように流量センサ１１４から取得される流量ＦＲが低下しない場合にはステップＳ１４に処理が進む。一方、ステップＳ４において、回転速度の低下に対応するように流量センサ１１４から取得される流量ＦＲが低下した場合にはステップＳ５に処理が進む。
【００５２】
ステップＳ５に処理が進んだ場合、図２の動作点が点Ｐ１から点Ｐ２に移動したと考えられる。このときは、故障は、配管系異常（たとえば配管に異物が詰まって断面積が減少した）であると推定される。配管系異常という診断を確定させるまえに、ステップＳ５において一時的にウォータポンプ１０４の回転速度Ｎｐを増加させ流量を増やして、配管系異常（たとえば異物が詰まったこと）を元の状態に復帰させることを試みる。
【００５３】
ステップＳ６において制御装置３０は流量ＦＲが正常な状態に回復したか否かを判断する。これは図２において動作点が点Ｐ３（異常）であるか点Ｐ４（正常）であるかを見ればよい。ウォータポンプ１０４の回転速度Ｎｐと流量ＦＲとは正常時には点Ｐ４−Ｐ５を通る曲線に示す関係があるので、回転速度Ｎｐに対して流量ＦＲの正常範囲を定めておくことは容易である。
【００５４】
ステップＳ６において、流量が正常時の流量に回復している場合には、配管系異常は正常になったと考えられるので、ステップＳ２において“ＮＯ”であった場合と合流し、処理はステップＳ８に進む。一方、ステップＳ６において流量が回復しなかった場合には、ステップＳ７に処理が進み、配管系異常の診断が確定される。この診断結果は、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。
【００５５】
ステップＳ８では、制御装置３０は、水温ＴＷが正常、かつ回転速度Ｎｐが低い、かつ流量ＦＲが少ない、という条件が成立するか否かを判断する。正常とは、たとえば所定の上限値と下限値との間に数値が入っていることを示す。また、低い、少ないとは、正常である所定範囲の下限値より数値が小さいことを示す。
【００５６】
ステップＳ８の条件が成立した場合にはステップＳ８からステップＳ９に処理が進み、条件が成立しなかった場合にはステップＳ１１に処理が進む。
【００５７】
ステップＳ９では、ウォータポンプ１０４の電流値異常またはウォータポンプ１０４の内部温度異常が発生しているか否かが判断される。ウォータポンプ１０４の電流値異常はウォータポンプ１０４の電源ラインに電流センサを設けておけば検出することができる。またウォータポンプ１０４の内部温度は、ウォータポンプ１０４の内部または近傍に温度センサを取り付けておけば検出することができる。
【００５８】
ステップＳ９においてウォータポンプ１０４の電流値異常およびウォータポンプ１０４の内部温度異常のいずれもが発生していなかった場合には、ステップＳ１４に処理が進む。ステップＳ９でウォータポンプ１０４の電流値異常またはウォータポンプ１０４の内部温度異常が発生していた場合には、ステップＳ１０に処理が進み、ウォータポンプ１０４の性能異常の診断が確定される。この診断結果は、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。
【００５９】
ステップＳ１１では、制御装置３０は、水温ＴＷが異常（高い）、かつ回転速度Ｎｐが正常、かつ流量ＦＲが正常、という条件が成立するか否かを判断する。正常とは、たとえば所定の上限値と下限値との間に数値が入っていることを示す。また、高いとは、正常である所定範囲の上限値より数値が大きいことを示す。
【００６０】
ステップＳ１１の条件が成立した場合にはステップＳ１１からステップＳ１２に処理が進み、条件が成立しなかった場合にはステップＳ１５に処理が進む。ステップＳ１５では、いずれの条件にも該当しなかったため、故障とは診断されず、制御はメインルーチンに戻される。
【００６１】
ステップＳ１２では、ラジエータファン１０３の作動異常またはインバータ１４の発熱異常が発生しているか否かが判断される。ラジエータファン１０３の作動異常は制御装置３０からの指令値とラジエータファン１０３で検出された回転速度とを比較することにより判断することができる。インバータ１４の発熱異常は、インバータ１４に組み込まれている温度センサ１１２からの温度ＴＩが所定のしきい値を超えたか否かで判断することができる。
【００６２】
ステップＳ１２においてラジエータファン１０３の作動異常およびインバータ１４の発熱異常のいずれもが発生していなかった場合には、ステップＳ１４に処理が進む。ステップＳ１２でラジエータファン１０３の作動異常およびインバータ１４の発熱異常のいずれかが発生していた場合には、ステップＳ１３に処理が進み、放熱異常または発熱異常の診断が確定される。この診断結果は、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。
【００６３】
またステップＳ１４に処理が進んだ場合には、冷却系の他の異常（冷却系の異常のうちステップＳ７，Ｓ１０，Ｓ１３以外の異常）という診断が確定し、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ポンプ回転速度や冷却水温度などの既存のパラメータに冷却水流量という新たなパラメータを組み合わせることにより、冷却システムの不具合部位を細分化して特定することができる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
２  車輪、１０，１３  電圧センサ、１２  電圧コンバータ、１４  インバータ、１５  Ｕ相アーム、１６  Ｖ相アーム、１７  Ｗ相アーム、２４  電流センサ、３０  制御装置、１００  車両、１０２  ラジエータ、１０３  ラジエータファン、１０４  ウォータポンプ、１０５  回転センサ、１０６  リザーバータンク、１０８，１１０，１１２  温度センサ、１１４  流量センサ、Ｃ１，ＣＨ  平滑用コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８  ダイオード、Ｌ１  リアクトル、ＭＢ  バッテリ、ＭＧ  モータジェネレータ、ＰＬ１，ＰＬ２  正極母線、Ｑ１〜Ｑ８  ＩＧＢＴ素子、ＳＬ１，ＳＬ２  負極母線、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ  システムメインリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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