(57)【要約】  本発明は、プラスチック破砕片（１）等の不定形の被搬送体を１個ずつ所定の位置に搬送することができる搬送体（３）により、被搬送体の識別を容易とした装置を提供することを課題としている。  本発明は、この課題を解決するために、プラスチック破砕片（１）が収容されるプラスチック破砕片収容装置（２）と、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部（３ａ）を有し、凹部（３ａ）に入れられたプラスチック破砕片（１）を搬送する搬送体（３）と、搬送体（３）により所定の位置に搬送されたプラスチック破砕片（１）の成分を分析する分析装置（４）とを備えている。
2012063535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、
底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、前記凹部に入れられた前記被識別物体に相当する被搬送体を搬送する搬送装置を備えたことを特徴とする識別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の識別装置において、
分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部を有し、前記凹部に入れられた前記被搬送体を下方へ押圧する押圧装置をさらに備え、
前記凹部は、弾性体から構成されている搬送装置を備えた
ことを特徴とする識別装置。
【請求項３】
請求項１に記載の識別装置において、
分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部を有し、搬送体に支持された前記被搬送体を下方へ押圧する押圧装置をさらに備え、
前記搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体から離れて設けられた前記凹部と、前記搬送体本体と前記凹部とに渡って設けられたばね部とを有している搬送装置を備えた
ことを特徴とする識別装置。
【請求項４】
請求項１に記載の識別装置において、
前記搬送体の比重よりも重い比重の重比重液が貯留される貯留槽と、
分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部を有し、前記凹部に入れられた前記被搬送体を下方へ押圧する押圧装置をさらに備え、
前記搬送体は、メッシュ形状に形成されている搬送装置を備えた
ことを特徴とする識別装置。
【請求項５】
請求項１に記載の識別装置において、
前記搬送装置の凹部の底部には、分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部が形成されている
ことを特徴とする識別装置。
【請求項６】
被識別物体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別手段と
を備えた識別装置において、
前記搬送手段により前記被識別物体を前記識別手段の位置まで搬送する前段階で、前記被識別物体の識別領域を、前記識別手段による識別のための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整手段
をさらに備え、
前記搬送手段は、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成され、前記高さ調整手段により前記被識別物体の識別領域が前記所定の高さに調整された状態を維持して、前記被識別物体を前記識別手段と対峙した位置まで搬送する
ことを特徴とする識別装置。
【請求項７】
請求項６に記載の識別装置において、
前記搬送手段は、
容易に形状が変化しない基材部と、
前記基材部の表面に設けられ、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成された表層部と
を有することを特徴とする識別装置。
【請求項８】
請求項７に記載の識別装置において、
前記搬送手段の前記表層部は、前記被識別物体を個別に載置可能な大きさを有する複数の構造体を連結して構成されている
ことを特徴とする識別装置。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１項に記載の識別装置において、
前記搬送手段上に前記被識別物体が載置される前段階で、前記被識別物体が載置される前記搬送手段の表面を平坦化するならし機構部
をさらに備えたことを特徴とする識別装置。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれか１項に記載の識別装置において、
前記搬送手段は、直線状あるいはディスク状で構成されている
ことを特徴とする識別装置。
【請求項１１】
被識別物体を搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにより搬送される前記被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別ステップと
を備えた識別方法において、
前記搬送ステップにより前記被識別物体を前記識別ステップにより識別する位置まで搬送する前段階で、前記被識別物体の識別領域を、前記識別ステップにより識別するための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整ステップ
をさらに備え、
前記搬送ステップは、前記高さ調整ステップにより前記被識別物体の識別領域が前記所定の高さに調整された状態を維持して、前記被識別物体を前記識別ステップにより認識する位置まで搬送する
ことを特徴とする識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被リサイクル材等のプラスチック破砕片といった不定形の被搬送体を搬送する搬送装置を備えた識別装置と、搬送手段により搬送される物体（被識別物体）に光を照射し、物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて物体の種類や構成成分を識別する識別装置および識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玄米の一粒が挿入可能な貫通孔が形成された無端ベルトと、無端ベルトの内側に設けられ、表面上を無端ベルトがスライド可能なスライド台と、玄米を検査する検査装置とを備えた搬送装置が知られている。貫通孔の形状は、玄米の形状よりも僅かに大きい形状となっている。また、貫通孔の内壁面の形状は、無端ベルトの表面側の部分の形状と裏面側の部分の形状とが互いに同一となる形状となっている。貫通孔に挿入された玄米は、スライド台に対してスライドしながら、検査装置により検査されるための所定の位置に一個ずつ搬送される（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、廃家電における樹脂のリサイクルでは、搬送手段により搬送される物体として、たとえば、重合体に光を照射し、重合体からの反射光または散乱光から得られたスペクトルに基づいて、重合体の種類を識別する方法がある（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１２３４０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の搬送装置では、例えば、プラスチックの破片等、それぞれの形状や大きさが異なる不定形の被搬送体を一個ずつ所定の位置に搬送することができないという問題点があった。【０００６】
同様に、特許文献２に記載されている識別装置は、被識別物体である重合体を透光部に密着させる必要がある。しかしながら、被識別物体の最も凸である位置で透光部と接するため、重合体に凹凸や反りがある場合には、重合体の識別領域と検出部との距離を一定に保つことができない。この結果、Ｓ／Ｎ比のよいスペクトルが得られないため、物体の種類や構成成分を識別することが困難になるという問題点があった。【０００７】
本発明は、不定形の被搬送体を一個ずつ所定の位置に搬送することができる搬送装置を備えた識別装置、および被識別物体の形状（大きさや厚みなど）の違いにかかわらず、被識別物体の種類や構成成分の識別を精度よく行うことのできる識別装置および識別方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る識別装置は、搬送される被識別物体に光を照射し、被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、前記凹部に入れられた被搬送体を搬送する搬送装置を備えている。【０００９】
また、本発明に係る他の識別装置は、被識別物体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される被識別物体に光を照射し、被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて被識別物体の種類や構成成分を識別する識別手段とを備えた識別装置において、搬送手段により被識別物体を識別手段の位置まで搬送する前段階で、被識別物体の識別領域を、識別手段による識別のための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整手段をさらに備え、搬送手段は、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成され、高さ調整手段により被識別物体の識別領域が所定の高さに調整された状態を維持して、被識別物体を識別手段と対峙した位置まで搬送するものである。【００１０】
また、本発明に係る識別方法は、被識別物体を搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより搬送される被識別物体に光を照射し、被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて被識別物体の種類や構成成分を識別する識別ステップとを備えた識別方法において、搬送ステップにより被識別物体を識別ステップにより識別する位置まで搬送する前段階で、被識別物体の識別領域を、識別ステップにより識別するための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整ステップをさらに備え、搬送ステップは、高さ調整ステップにより被識別物体の識別領域が所定の高さに調整された状態を維持して、被識別物体を識別ステップにより認識する位置まで搬送するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る識別装置によれば、搬送体は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有しているので、それぞれの形状や大きさが異なる不定形の被搬送体であっても、凹部に被搬送体を一個ずつ入れることができる。その結果、不定形の被搬送体を一個ずつ所定の位置に搬送することができる。【００１２】
また、本発明によれば、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成された搬送部上に被識別物体を載せ、識別領域表面をピンポイントで識別のための最適高さに合わせた状態を維持して、被識別物体を識別手段と対峙した位置まで搬送することにより、被識別物体の形状（大きさや厚みなど）の違いにかかわらず、被識別物体の種類や構成成分の識別を精度よく行うことのできる識別装置および識別方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る識別装置を示す側断面図である。
【図２】図１の搬送装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る識別装置を示す側断面図である。
【図４】図３の押さえ板および窓板を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る識別装置を示す側断面図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の実施の形態４に係る識別装置を示す断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の搬送体よりも搬送方向にずれて配置された分析装置および押圧装置を示す断面図である。
【図７】図６の搬送体が移動した状態の搬送装置を示す断面図である。
【図８】図７の搬送装置が分析装置の下方に配置された状態の識別装置を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る識別装置を示す側断面図である。
【図１０】図９の分析装置の下方に搬送体が配置された状態の識別装置を示す側断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る搬送装置を示す側断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係る識別装置を示す側断面図である。
【図１３】図１２の識別装置の変形例を示す側断面図である。
【図１４】図１２の識別装置の他の変形例を示す側断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態８における識別装置の構成を示す側断面図である
【図１６】本発明の実施の形態９における識別装置の構成を示す側断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態１０における識別装置の構成を示す側断面図である。
【図１８】本発明の実施の形態１１における識別装置の構成を示す側断面図である
【図１９】本発明の実施の形態１２における搬送部の構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る識別装置を示す側断面図、図２は図１の搬送装置を示す平面図である。図において、識別装置は、プラスチック破砕片（被搬送体）１が収容されるプラスチック破砕片収容装置２と、プラスチック破砕片収容装置２からプラスチック破砕片１が供給されプラスチック破砕片１を所定の位置に搬送する搬送体３と、プラスチック破砕片１の成分を分析する分析装置４とを備えている。プラスチック破砕片収容装置２および分析装置４は、搬送体３よりも上方に配置されている。
【００１５】
搬送体３は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる複数の凹部３ａを有している。凹部３ａは、搬送体３の上面に形成されている。凹部３ａは、プラスチック破砕片１の搬送方向に一列に並べて配置されている。隣り合う凹部３ａの間隔は、一定となっている。凹部３ａの内壁面の形状は、湾曲面形状となっている。つまり、凹部３ａの内壁面の形状は、おわん型形状となっている。凹部３ａの直径の寸法は、プラスチック破砕片１の最大長さの寸法よりも大きくなっている。
【００１６】
分析装置４は、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１が所定の位置に搬送されたときに、プラスチック破砕片１の成分の分析が可能となる位置に配置されている。この例では、分析装置４は、プラスチック破砕片１が分析装置４の真下に位置するときに、プラスチック破砕片１の成分の分析が可能となっている。分析装置４は、近赤外分析法、赤外分析法またはラマン分析法等の方法を用いて、プラスチック破砕片１の成分を分析する。
【００１７】
次に、搬送装置の動作について説明する。まず、プラスチック破砕片１がプラスチック破砕片収容装置２に収容される。その後、プラスチック破砕片収容装置２の下端部からプラスチック破砕片１が一個ずつ落下して、搬送体３の凹部３ａにプラスチック破砕片１が一個ずつ入れられる。このとき、プラスチック破砕片１のそれぞれの形状や大きさが異なるものの、凹部３ａは、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなるように形成されているので、プラスチック破砕片１は、凹部３ａの底面の中央部分に配置される。これにより、プラスチック破砕片１は、搬送体３の表面に沿った方向についての搬送体３に対する所定の位置、つまり、図１に示すＸ方向およびＹ方向についての搬送体３に対する所定の位置に配置される。
【００１８】
その後、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１は、搬送体３の移動により、１個ずつ順に分析装置４が分析可能となる所定の位置に搬送される。分析装置４は、プラスチック破砕片１が１個ずつ順に分析可能となる所定の位置に搬送されると、プラスチック破砕片１の成分を１個ずつ順に分析する。
【００１９】
以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る識別装置によれば、搬送体３は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部３ａを有しているので、それぞれの形状や大きさが異なる不定形のプラスチック破砕片１であっても、凹部３ａの底部で決まるＸ方向およびＹ方向の所定の位置に、プラスチック破砕片１を配置することができる。これにより、搬送体３に対してプラスチック破砕片１を１個ずつ所定の位置に配置することができる。その結果、不定形のプラスチック破砕片１を１個ずつ所定の位置に搬送することができる。また、プラスチック破砕片１が１個ずつ所定の位置に搬送されるので、プラスチック破砕片１の位置に応じて分析装置４を移動させる必要がなく、分析装置４によるプラスチック破砕片１の成分の分析を容易に行うことができる。
【００２０】
実施の形態２．
図３は本発明の実施の形態２に係る識別装置を示す側断面図である。図において、搬送装置は、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する押圧装置５をさらに備えている。押圧装置５は、押さえ板６と、押さえ板６に設けられた窓板（電磁波通過可能部）７とを有している。押さえ板６および窓板７は、搬送体３と分析装置４との間に配置されている。
【００２１】
図４は図３の押さえ板６および窓板７を示す平面図である。押さえ板６の中央部には、貫通孔６ａが形成されている。貫通孔６ａは、凹部３ａ内で押圧装置５に押圧されているときのプラスチック破砕片１（図３）と分析装置４（図３）とが貫通孔６ａを介して互いに対向するように配置されている。貫通孔６ａの大きさは、分析装置４が用いる分析用電磁波が通過可能となる程度の大きさとなっている。窓板７は、押さえ板６の貫通孔６ａ内に配置されている。窓板７の材質は、分析用電磁波が通過可能な材質となっている。例えば、分析装置４が赤外分析法を用いてプラスチック破砕片１の成分を分析する場合には、窓板７の材質は、フッ化カルシウム等から構成される。
【００２２】
搬送体３は、分析用電磁波が反射することが防止された弾性体から構成されている。例えば、分析装置４が赤外分析法を用いてプラスチック破砕片１の成分を分析する場合には、搬送体３の材質は、カーボンブラックを多く含むゴムや発泡体から構成される。凹部３ａの深さの寸法は、プラスチック破砕片１の最小高さの寸法よりも小さくなっている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２３】
次に、搬送装置の動作について説明する。プラスチック破砕片収容装置２から凹部３ａにプラスチック破砕片１が１個ずつ入れられると、プラスチック破砕片１は、凹部３ａの底面の中央部分に配置される。これにより、プラスチック破砕片１は、搬送体３の表面に沿った方向について、搬送体３に対して所定の位置に配置される。つまり、プラスチック破砕片１は、図３に示すＸ方向およびＹ方向について搬送体３に対する所定の位置に配置される。
【００２４】
その後、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１は、搬送体３の移動により、分析装置４に近づく。凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１は、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１が分析装置４に近づくと、押圧装置５により下方へ押圧される。このとき、搬送体３は、押圧装置５の押圧力によりプラスチック破砕片１の形状に合わせて弾性変形する。これにより、押圧装置５に下方へ押圧されたプラスチック破砕片１の上部は、搬送体３の表面に垂直な方向について、搬送体３に対して所定の位置に配置される。つまり、プラスチック破砕片１は、図３に示すＺ方向についての搬送体３に対する所定の位置に配置される。
【００２５】
その後、押圧装置５により下方へ押圧されたプラスチック破砕片１は、搬送体３の移動により、１個ずつ順に、分析装置４が分析可能となる所定の位置に搬送される。分析装置４は、プラスチック破砕片１が１個ずつ順に分析可能となる所定の位置に搬送されると、プラスチック破砕片１の成分を１個ずつ順に分析する。
【００２６】
以上説明したように、本発明の実施の形態２に係る識別装置によれば、分析用電磁波が通過可能な窓板７を有し凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する押圧装置５をさらに備え、凹部３ａは、弾性体から構成されているので、プラスチック破砕片１を、搬送体３の表面に沿った方向について搬送体３に対して所定の位置であり、かつ、搬送体３の表面に垂直な方向について搬送体３に対して所定の位置に配置することができる。これにより、プラスチック破砕片１を分析装置４が分析可能となる所定の位置に精度よく配置することができる。その結果、プラスチック破砕片１の成分の分析をより確実に行うことができ、また、簡単な構成で分析装置４による分析精度を向上させることができる。
【００２７】
実施の形態３．
図５は本発明の実施の形態３に係る識別装置を示す側断面図である。図において、搬送体３は、板形状の搬送体本体８と、搬送体本体８から下方に離れて設けられた複数の凹部９と、搬送体本体８と各凹部９とに渡って設けられたばね部１０とを有している。搬送体本体８には、複数の貫通孔８ａが形成されている。貫通孔８ａの大きさは、プラスチック破砕片１が貫通孔８ａを通過可能となる程度の大きさとなっている。凹部９は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなるように形成されている。凹部９は、搬送体本体８側の凹部９の面が底部に向かうにつれて搬送体本体８から離れるように凹んでいる。凹部９は、搬送体本体８に垂直な方向から視たときに、貫通孔８ａを塞ぐ位置に配置されている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００２８】
以上説明したように、本発明の実施の形態３に係る識別装置によれば、分析用電磁波が通過可能な窓板７を有し凹部９に入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する押圧装置５をさらに備え、搬送体３は、搬送体本体８と、搬送体本体８から離れて設けられた凹部９と、搬送体本体８と凹部９とに渡って設けられたばね部１０とを有しているので、プラスチック破砕片１を、搬送体３の表面に沿った方向について搬送体３に対して所定の位置であり、かつ、搬送体３の表面に垂直な方向について搬送体３に対して所定の位置に配置することができる。これにより、プラスチック破砕片１を分析装置４が分析可能となる所定の位置に精度よく配置することができる。その結果、プラスチック破砕片１の成分の分析をより確実に行うことができ、また、簡単な構成で分析装置４による分析精度を向上させることができる。
【００２９】
実施の形態４．
図６（ａ）は本発明の実施の形態４に係る識別装置を示す断面図である。図において、搬送体３は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部１１ａを有した搬送体本体１１と、搬送体本体１１から上方に延びた支持棒１２と、支持棒１２の上方に設けられた支持板１３と、支持棒１２と支持板１３との間に渡って設けられたばね部１４と、支持板１３を支持する支持体１５とを有している。支持体１５は、搬送方向であるＹ軸方向に移動可能となっている。搬送体本体１１は、支持体１５の移動により、プラスチック破砕片１の搬送方向に移動する。
【００３０】
プラスチック破砕片収容装置２は、搬送体３の移動により搬送体本体１１と支持板１３との間に配置可能となっている。プラスチック破砕片収容装置２が搬送体本体１１と支持板１３との間に配置されているときに、プラスチック破砕片収容装置２から搬送体本体１１の凹部１１ａにプラスチック破砕片１が供給される。プラスチック破砕片収容装置２から凹部１１ａにプラスチック破砕片１が１個ずつ入れられると、プラスチック破砕片１は、凹部１１ａの底面の中央部分に配置される。これにより、プラスチック破砕片１は、搬送体３の表面に沿った方向について、搬送体３に対して所定の位置に配置される。つまり、プラスチック破砕片１は、図６に示すＸ方向およびＹ方向について搬送体３に対する所定の位置に配置される。
【００３１】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の搬送体３よりも搬送方向にずれて配置された分析装置４および押圧装置５を示す断面図である。搬送体３の軌道上に分析装置４および押圧装置５が配置されている。押さえ板６、窓板７および分析装置４は、搬送体３の移動により搬送体本体１１と支持板１３との間に配置可能となっている。押さえ板６は、押さえ板６が搬送体本体１１と支持板１３との間に配置されているときに、凹部１１ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する。分析装置４は、押さえ板６が凹部１１ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧しているときに、押さえ板６に押圧されているプラスチック破砕片１の成分の分析が可能となる。
【００３２】
搬送体本体１１は、メッシュ形状に形成されている。搬送体本体１１をメッシュで作製することにより、搬送体本体１１の軽量化を図ることができる。なお、搬送体本体１１は、メッシュ形状に限らず、孔が形成されていない平板形状であってもよい。支持棒１２は、下端部が搬送体本体１１に接続され、上端部がばね部１４に接続されている。ばね部１４は支持板１３に接続されている。したがって、ばね部１４は、搬送体本体１１が押圧装置５により下方へ押圧されることにより、伸張する。これにより、搬送体本体１１が下方へ移動する。その他の構成は、実施の形態３と同様である。
【００３３】
図７は図６（ａ）の搬送体３が移動した状態の搬送装置を示す断面図、図８は図７の搬送体本体１１が分析装置４の下方に配置された状態の識別装置を示す断面図である。凹部１１ａに入れられたプラスチック破砕片１は、搬送体３がＹ軸方向に移動することにより、分析装置４に向かって搬送される。凹部１１ａに入れられているプラスチック破砕片１は、凹部１１ａに入れられたプラスチック破砕片１が分析装置４に近づくと、押圧装置５により下方へ押圧される。これにより、押圧装置５により下方へ押圧されたプラスチック破砕片１は、搬送体本体１１の表面に垂直な方向について搬送体本体１１に対する所定の位置に配置される。
【００３４】
その後、押圧装置５に下方へ押圧されたプラスチック破砕片１は、搬送体３の移動により、１個ずつ順に、分析装置４が分析可能となる所定の位置に搬送される。分析装置４は、プラスチック破砕片１が１個ずつ順に分析可能となる所定の位置に搬送されると、プラスチック破砕片１の成分を１個ずつ順に分析する。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施の形態４に係る識別装置によれば、分析用電磁波が通過可能な窓板７を有し凹部１１ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する押圧装置５をさらに備え、搬送体３は、凹部１１ａを有した搬送体本体１１と、搬送体本体１１から上方に延びた支持棒１２と、支持棒１２の上方に設けられた支持板１３と、支持棒１２と支持板１３との間に渡って設けられたばね部１４と、支持板１３を支持する支持体１５とを有しているので、プラスチック破砕片１を、搬送体本体１１の表面に沿った方向について搬送体本体１１に対して所定の位置であり、かつ、搬送体本体１１の表面に垂直な方向について搬送体本体１１に対して所定の位置に配置することができる。これにより、プラスチック破砕片１を分析装置４が分析可能となる所定の位置に精度よく配置することができる。その結果、プラスチック破砕片１の成分の分析をより確実に行うことができ、また、簡単な構成で分析装置４による分析精度を向上させることができる。
【００３６】
実施の形態５．
図９は本発明の実施の形態５に係る識別装置を示す側断面図である。図において、搬送装置は、搬送体３の比重よりも重い比重の重比重液１６が貯留される貯留槽１７をさらに備えている。搬送体３は、貯留槽１７内に配置されている。搬送体３は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部３ａを有している。
【００３７】
搬送体３は、メッシュ形状に形成されている。搬送体３は、アルミニウム等から構成されている。重比重液１６は、フッ素系溶媒やタングステン酸ナトリウム水溶液等から構成されている。
【００３８】
フッ素系溶媒やタングステン酸ナトリウム水溶液等の重比重液１６は、比重が２よりも大きい。特に、タングステン酸ナトリウムの飽和水溶液の重比重液１６は、比重が３以上である。プラスチック破砕片１の比重は、おおよそ０．９（ポリプロピレンの場合）〜２．２（フッ素樹脂の場合）の範囲にある。したがって、プラスチック破砕片１は、重比重液１６の表面に浮いて存在する。アルミニウムから構成された搬送体３の比重は、おおよそ２．７である。したがって、搬送体３は、重比重液１６の表面に浮いて存在する。ここで、識別対象のプラスチック破砕片１の比重範囲に応じて、識別対象よりも比重の重い重比重液１６を選べばよい。また、搬送体３には、プラスチック破砕片１の識別に影響しなければ、プラスチックやセラミック等の無機物等を用いてもよいが、重比重液１６より比重が軽い必要がある。その他の構成は、実施の形態４と同様である。
【００３９】
図１０は図９の分析装置４の下方に搬送体３が配置された状態の識別装置を示す側断面図である。搬送体３が移動することにより、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１が分析装置４に近づく方向に搬送される。凹部３ａに挿入されたプラスチック破砕片１は、凹部３ａに挿入されているプラスチック破砕片１が分析装置４に近づくと、押圧装置５により下方へ押圧される。これにより、押圧装置５により下方へ押圧されたプラスチック破砕片１は、搬送体３の表面に垂直な方向について搬送体３に対する所定の位置に配置される。
【００４０】
その後、押圧装置５に下方へ押圧されたプラスチック破砕片１は、搬送体３の移動により、１個ずつ順に、分析装置４が分析可能となる所定の位置に搬送される。分析装置４は、プラスチック破砕片１が１個ずつ順に分析可能となる所定の位置に搬送されると、プラスチック破砕片１の成分を１個ずつ順に分析する。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施の形態５に係る識別装置によれば、分析用電磁波が通過可能な窓板７を有し、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する押圧装置５と、搬送体３の比重よりも重い比重の重比重液１６が貯留される貯留槽１７とをさらに備えているので、プラスチック破砕片１を、搬送体３の表面に沿った方向に搬送体３に対して所定の位置であり、かつ、搬送体３の表面に垂直な方向について搬送体３に対して所定の位置に配置することができる。これにより、プラスチック破砕片１を分析装置４が分析可能となる所定の位置に精度よく配置することができる。その結果、プラスチック破砕片１の成分の分析をより確実に行うことができ、また、簡単な構成で分析装置４による分析精度を向上させることができる。
【００４２】
実施の形態６．
図１１は本発明の実施の形態６に係る搬送装置を示す側断面図である。図において、搬送体３の凹部３ａの内周面の形状は、底面に向かうにつれて内部空間が狭くなるテーパー形状となっている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、実施の形態２のように、搬送体３が弾性体から構成され、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１を下方へ押圧する押圧装置が設けられてもよい。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施の形態６に係る搬送装置によれば、搬送体３は、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部３ａを有しているので、それぞれの形状や大きさが異なる不定形のプラスチック破砕片１であっても、凹部３ａにプラスチック破砕片１を１個ずつ入れることができる。これにより、搬送体３に対してプラスチック破砕片１を１個ずつ所定の位置に配置することができる。その結果、不定形のプラスチック破砕片１を１個ずつ所定の位置に搬送することができる。また、プラスチック破砕片１が１個ずつ所定の位置に搬送されるので、プラスチック破砕片１の位置に応じて分析装置４を移動させる必要がなく、分析装置４によるプラスチック破砕片１の成分の分析を容易に行うことができる。また、搬送体３の加工を容易にすることができる。
【００４４】
実施の形態７．
図１２は本発明の実施の形態７に係る識別装置を示す側断面図である。図において、搬送装置は、プラスチック破砕片１が収容されるプラスチック破砕片収容装置２と、プラスチック破砕片収容装置２からプラスチック破砕片１が供給される搬送体３と、搬送体３により所定の位置に搬送されたプラスチック破砕片１の成分を分析する分析装置４とを備えている。プラスチック破砕片収容装置２は、搬送体３よりも上方に配置されている。分析装置４は、搬送体３よりも下方に配置されている。プラスチック破砕片収容装置２から凹部３ａにプラスチック破砕片１が１個ずつ入れられると、プラスチック破砕片１は、凹部３ａの底面の中央部分に配置される。これにより、プラスチック破砕片１は、搬送体３の表面に沿った方向について、搬送体３に対して所定の位置に配置される。さらに、プラスチック破砕片１の下部は、搬送体３の表面に垂直な方向について、搬送体３に対して所定の位置に配置される。つまり、プラスチック破砕片１は、図１２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向についての搬送体３に対する所定の位置に配置される。
【００４５】
凹部３ａは、分析用電磁波が通過可能な材料から構成されている。つまり、凹部３ａは、電磁波通過可能部となっている。なお、凹部３ａの底部のみが電磁波通過可能部となる構成であってもよい。例えば、分析装置４が赤外分析法を用いて成分を分析する場合には、フッ化カルシウム等の赤外吸収の無い材料が凹部３ａに用いられる。なお、搬送体３全体を分析用電磁波が通過可能な材料から構成してもよい。
【００４６】
分析装置４は、凹部３ａに入れられたプラスチック破砕片１が所定の位置に搬送されたときに、プラスチック破砕片１の成分の分析が可能となる位置に配置されている。この例では、分析装置４は、プラスチック破砕片１が分析装置４の真上に位置するときに、プラスチック破砕片１の成分の分析が可能となる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４７】
以上説明したように、本発明の実施の形態７に係る識別装置によれば、プラスチック破砕片１を、搬送体３の表面に対して所定の位置であり、かつ、搬送体３の表面に垂直な方向に対して所定の位置に配置することができる。その結果、プラスチック破砕片１の成分の分析をより確実に行うことができ、かつ、分析精度を向上でき、分析装置４の向上を簡便化させることができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態７では、凹部３ａの内壁面の形状は、湾曲面形状となっている構成について説明したが、図１３に示すように、凹部３ａの内周面の形状が、底面に向かうにつれて内部空間が狭くなるテーパー形状となっている構成であってもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態７では、凹部３ａを構成する材料を分析用電磁波が通過可能な材料から構成された例について説明したが、図１４に示すように、凹部３ａに分析用電磁波が通過可能な貫通孔（電磁波通過可能部）３ｂが形成されてもよい。この場合、凹部３ａの材料は、分析用電磁波が通過しない材料であってもよい。
【００５０】
また、各上記実施の形態では、被搬送体としてプラスチック破砕片１を例に説明したが、これに限らず、それぞれの大きさや形状が異なる粒形状の部材であればよい。
【００５１】
また、各上記実施の形態では、搬送体３が直線上に移動する構成について説明したが、例えば、搬送体を円盤形状に形成し、周方向に一定間隔で凹部が形成された搬送体であってもよい。この場合、搬送体は、周方向に回転することにより、プラスチック破砕片が搬送される。これにより、搬送装置全体をコンパクト化することができる。
【００５２】
また、各上記実施の形態では、凹部３ａが一列に並べられた構成について説明したが、凹部が複数列に並べられた構成であってもよい。この場合、凹部の各列に合わせて、分析装置が配置される。これにより、プラスチック破砕片の成分を分析する処理速度を向上させることができる。
【００５３】
次に、以下の実施の形態８〜１２においては、本発明の識別装置および識別方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
なお、図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は、現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００５４】
実施の形態８.
図１５は、本発明の実施の形態８における識別装置の構成を示す側断面図である。図１５に示した本実施の形態８における識別装置は、搬送部１１０、高さ調整手段１２０、識別手段１３０を備えて構成されており、被識別物体１０１の種類や構成成分の識別を行う。
【００５５】
次に、本実施の形態８における識別装置の一連動作について説明する。搬送部１１０は、供給された被識別物体１０１を、搬送方向Ｄ１に搬送し、高さ調整手段１２０および識別手段１３０へと順次搬送する。
【００５６】
高さ調整手段１２０は、搬送されてきた被識別物体１０１の識別領域表面を、所定の高さＨ１に調整する機構部である。この高さ調整手段１２０は、図１５に示したように、先端部が所定の高さＨ１まで下降することで、識別手段１３０へと搬送される被識別物体１０１の識別領域表面を、所定の高さＨ１に機械的に調整している。そして、識別手段１３０は、被識別物体１０１の種類や構成成分を識別する。
【００５７】
次に、搬送部１１０の特徴について説明する。
搬送部１１０は、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成されている。この素材としては、たとえば、低反発素材(発泡体)や粉状あるいは粒状あるいは繊維状あるいはジェル状の物質を包含したシートが該当し、より具体的には、低反発ウレタンフォームやガラスビーズを包含した袋状シートが挙げられる。
【００５８】
搬送部１１０に供給された被識別物体１０１の識別領域表面は、高さ調整手段１２０により識別のための最適高さである所定の高さＨ１になるように、ピンポイントで押圧される。このとき、搬送部１１０が柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成されているため、押圧された被識別物体１０１は、押圧された際の高さＨ１を維持しながら、識別手段１３０まで搬送されることとなる。
【００５９】
このようにして押圧された被識別物体１０１は、所定の時間が経過した後、識別手段１３０と対峙した位置に到達する。識別手段１３０は、光照射部１３１および検出部１３２を備えている。そして、光照射部１３１は、押圧されて高さがＨ１に調整された被識別物体１０１の識別領域に、照射光１３１ａを照射する。次に、検出部１３２は、照射光１３１ａによる識別領域での反射光または散乱光１３１ｂを検出する。
【００６０】
ここで、識別手段１３０は、被識別物体１０１からの反射光または散乱光１３１ｂのスペクトルに基づいて被識別物体１０１の材質を識別する手段として、ラマン、近赤外線、中赤外線、遠赤外線、可視光、紫外線、および蛍光などの分光分析に基づく公知の手法を用いることができる。たとえば、ラマンスペクトル分析に基づく手法は、特開平１０−３８８０７号公報、中赤外分光分析に基づく手法は、特開２００１−１０８５２７号公報にそれぞれ記載されている。
【００６１】
以上のように、実施の形態８によれば、被識別物体に凹凸や反りなどがあり、形状が異なる場合であっても、識別領域表面をピンポイントで識別のための最適高さに合わせ、この高さを維持した状態で、被識別物体を識別手段と対峙した位置まで搬送することができる。このため、高い精度で被識別物体の種類や構成成分を識別することができる。さらに、搬送部と識別手段との間には窓材等が設置されていないため、感度よく識別できるとともに、搬送部と窓材の間に詰まることなく被識別物体を搬送できるという効果もある。
【００６２】
さらに、搬送部に用いる素材は、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成されている。従って、たとえば、図１５のような無端コンベアの構成の場合、所定の時間が経過し、搬送部上の被識別物体が識別手段よりも下流に移動していくと、自重により、高さ調整手段による押圧の影響で生じた搬送部表面の凹みがなくなる。
【００６３】
この結果、次の被識別物体を搬送部上に供給する際には、搬送部表面は、元の状態に戻っており、連続使用が可能となり、常に高い精度で被識別物体の種類や構成成分を識別することができる。
【００６４】
実施の形態９.
本実施の形態９では、搬送部１１０の構成が、先の実施の形態８とは異なる識別装置について説明する。
【００６５】
図１６は、本発明の実施の形態９における識別装置の構成を示す側断面図である。図１６に示した本実施の形態９における識別装置は、搬送部１１０、高さ調整手段１２０、識別手段１３０を備えて構成されており、被識別物体１０１の種類や構成成分の識別を行う。先の実施の形態８における図１５と比較すると、本実施の形態９における図１６は、搬送部１１０の構成が異なっており、他の部分は同一である。そこで、搬送部１１０を中心に、以下に説明する。
【００６６】
本実施の形態９における搬送部１１０は、基材１１１と、基材１１１の表面に固定された表層部１１２とを備えた２層構造となっている。ここで、基材１１１は、容易に形状の変化しない、たとえば金属やゴムでできている。一方、表層部１１２は、基材１１１の表面に設けられ、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成されている。
【００６７】
表層部１１２は、たとえば、低反発素材(発泡体)や粉状あるいは粒状あるいは繊維状あるいはジェル状の物質を包含したシートが該当し、より具体的には、低反発ウレタンフォームやガラスビーズを包含した袋状シートが挙げられる。
【００６８】
本実施の形態９のような２層構造の搬送部１１０を用いることで、被識別物体１０１の識別領域表面を、高さ調整手段１２０により識別のための最適高さである所定の高さＨ１になるように押圧する際に、先の実施の形態８に比して、搬送部１１０の下面のたわみが生じにくく、精度のよい高さ調整が可能となる。この結果、常に高い精度で被識別物体１０１の種類や構成成分を識別することができる。さらに、搬送部１１０の強度が大きくなるため、耐久性が高まるという効果もある。
【００６９】
以上のように、実施の形態９によれば、２層構造の搬送部を用いて下面部のたわみを生じにくくすることで、先の実施の形態８の効果に加え、高さ調整の高精度化、および耐久性の向上を図ることができる。
【００７０】
実施の形態１０.
先の実施の形態９では、基材１１１の表面に固定された表層部１１２が、１つの循環構造として構成されている場合について説明した。これに対して、本実施の形態１０では、基材１１１の表面に固定された表層部１１２が、複数の構造体に分かれている場合について説明する。
【００７１】
図１７は、本発明の実施の形態１０における識別装置の構成を示す側断面図である。図１７に示した本実施の形態１０における識別装置は、搬送部１１０、高さ調整手段１２０、識別手段１３０を備えて構成されており、被識別物体１０１の種類や構成成分の識別を行う。先の実施の形態９における図１６と比較すると、本実施の形態１０における図１７は、基材１１１の表面に固定された表層部１１２が、被識別物体１０１を一個ずつ載置可能な大きさのものを連結して構成されている点が異なっており、他の部分は同一である。そこで、表層部１１２を中心に、以下に説明する。
【００７２】
本実施の形態１０における表層部１１２は、被識別物体１０１を一個ずつ載置可能な大きさのものを複数連結した構成となっている。本実施の形態１０のような表層部１１２を有する搬送部１１０を用いることで、搬送部上の被識別物体１０１が識別手段１３０よりも下流に移動した際に、高さ調整手段１２０による押圧の影響で生じた搬送部１１０表面の凹みの形状復元が、先の実施の形態９に比して容易となる。
【００７３】
この結果、次の被識別物体１０１を搬送部１１０上に供給する際には、搬送部１１０の表面は、元の状態に戻っており、連続使用が可能となり、常に高い精度で被識別物体１０１の種類や構成成分を識別することができる。
【００７４】
さらに、搬送部１１０の表層部１１２が、被識別物体１０１を一個ずつ載置可能な構成になっているため、高さ調整手段１２０による押圧の際の振動やたわみが、隣り合う表層部１１２に積載された被識別物体１０１に伝わらない。この結果、高さ調整の精度が向上するという効果もある。
【００７５】
以上のように、実施の形態１０によれば、被識別物体ごとに分割した構成を備えた２層構造の搬送部を用いることで、先の実施の形態９の効果に加え、搬送部の表面が元の状態に戻る復元力の向上、および高さ調整手段による押圧の際の、隣接する被識別物体への影響の低減を図ることができる。
【００７６】
実施の形態１１.
本実施の形態１１では、搬送部１１０の表面を元の状態に復元し易くするための機構を備えた異なる識別装置について説明する。
【００７７】
図１８は、本発明の実施の形態１１における識別装置の構成を示す側断面図である。図１８に示した本実施の形態１１における識別装置は、搬送部１１０、高さ調整手段１２０、識別手段１３０、ならし機構１４０を備えて構成されており、被識別物体１０１の種類や構成成分の識別を行う。
【００７８】
先の実施の形態１０における図１７と比較すると、本実施の形態１１における図１８は、ならし機構１４０をさらに備えている点が異なっており、他の部分は同一である。そこで、ならし機構１４０を中心に、以下に説明する。
【００７９】
本実施の形態１１における識別装置は、搬送部１１０の表面を平坦化するためのならし機構１４０を、高さ調整手段１２０よりも上流側に備えている。このような構成を備えることで、先の実施の形態１１に比して、高さ調整手段１２０による押圧の影響で生じた搬送部１１０表面の凹みの形状復元が、より容易となる。この結果、次の被識別物体１０１を搬送部１１０上に供給する際には、搬送部１１０表面を、確実に元の状態に戻しておくことができ、常に高い精度で被識別物体１０１の種類や構成成分を識別することができるという効果がある。
【００８０】
以上のように、実施の形態１１によれば、搬送部の表面を平坦化するための機構を備えることで、先の実施の形態１０の効果に加え、搬送部の表面が元の状態に戻る復元力のさらなる向上を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態１１におけるならし機構１４０は、被識別物体ごとに分割した構成の搬送部に用いられる場合に限定されるものではない。先の実施の形態８における図１５の構成、あるいは先の実施の形態９における図１６の構成のように、被識別物体ごとに分割してはいない一体の構成の搬送部に対しても適用可能であり、搬送部の表面が元の状態に戻る復元力の向上を図ることができる。
【００８２】
実施の形態１２.
先の実施の形態８〜１１では、被識別物体が積載される部分の搬送部を直線状で構成した場合について説明した。これに対して、本実施の形態１２では、直線状ではなく、ディスク状に構成する場合について説明する。
【００８３】
図１９は、本発明の実施の形態１２における搬送部１１０の構造を示す概略図である。図１９に示した本実施の形態１２における識別装置は、搬送部１１０、高さ調整手段１２０、識別手段１３０、ならし機構１４０を備えて構成されており、被識別物体１０１の種類や構成成分の識別を行う。
【００８４】
先の実施の形態８〜１１における図１５〜図１８と比較すると、本実施の形態１２における図１９は、搬送部１１０がディスク状として構成されている点が異なっており、他の部分は同一である。そこで、ディスク状の搬送部１１０を中心に、以下に説明する。
【００８５】
図１９に示したように、搬送部１１０をディスク状に構成して、回転させることにより、被識別物体１０１を搬送してもかまわない。このように構成することで、先の実施の形態８〜１１の直線状の構成と比較して、よりコンパクトな搬送部を構成することができ、識別装置の設置面積の低減を図ることができる。
【００８６】
以上のように、実施の形態１２によれば、搬送部の構成をディスク状とすることで、先の実施の形態８〜１１と比較して、設置面積の低減を図った識別装置を得ることが可能となる。
【００８７】
なお、本発明は、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成された搬送部上に被識別物体を載せ、識別領域表面をピンポイントで識別のための最適高さに合わせた状態を維持して、被識別物体を識別手段と対峙した位置まで搬送することを技術的特徴としている。従って、上述した実施の形態８〜１２では、高さ調整手段１２０の先端部が所定の高さＨ１まで下降するタイミング、あるいは被識別物体１０１の搬送部１１０へのローディング、搬送部１１０からのアンローディングに関しては、本発明の本質ではないため、説明を省略しており、周知の技術を用いることが可能である。
【図１】
2012063535.tif 000003
【図２】
2012063535.tif 000004
【図３】
2012063535.tif 000005
【図４】
2012063535.tif 000006
【図５】
2012063535.tif 000007
【図６】
2012063535.tif 000008
【図７】
2012063535.tif 000009
【図８】
2012063535.tif 000010
【図９】
2012063535.tif 000011
【図１０】
2012063535.tif 000012
【図１１】
2012063535.tif 000013
【図１２】
2012063535.tif 000014
【図１３】
2012063535.tif 000015
【図１４】
2012063535.tif 000016
【図１５】
2012063535.tif 000017
【図１６】
2012063535.tif 000018
【図１７】
2012063535.tif 000019
【図１８】
2012063535.tif 000020
【図１９】
2012063535.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月5日(2012.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る識別装置は、搬送される被識別物体に光を照射し、被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、凹部は、被識別物体の長片よりも大きく、凹部に被識別物体を入れることにより、凹部の表面に沿って被識別物体が所定の位置に配置され、凹部に入れられた被搬送体を搬送する搬送装置を備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明に係る識別方法は、被識別物体を搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより搬送される被識別物体に光を照射し、被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて被識別物体の種類や構成成分を識別する識別ステップとを備えた識別方法において、搬送ステップにより被識別物体を識別ステップにより識別する位置まで搬送する前段階で、被識別物体の識別領域を、識別ステップにより識別するための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整ステップをさらに備え、搬送ステップは、高さ調整ステップにより被識別物体の識別領域が所定の高さに調整された状態を、柔軟性と所定の時間に渡って形状を保つ機能を有する素材で構成された搬送手段により維持して、被識別物体を識別ステップにより認識する位置まで搬送するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、
底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、前記凹部は、前記被識別物体の長片よりも大きく、前記凹部に前記被識別物体を入れることにより、前記凹部の表面に沿って前記被識別物体が所定の位置に配置され、前記凹部に入れられた前記被識別物体に相当する被搬送体を搬送する搬送装置を備えたことを特徴とする識別装置。
【請求項２】
搬送される被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、
底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、前記凹部に入れられた前記被識別物体に相当する被搬送体を搬送する搬送装置を備え、
前記識別装置は、
分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部を有し、前記凹部に入れられた前記被搬送体を下方へ押圧する押圧装置をさらに備え、
前記凹部は、弾性体から構成されている搬送装置を備えた
ことを特徴とする識別装置。
【請求項３】
搬送される被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、
底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、前記凹部に入れられた前記被識別物体に相当する被搬送体を搬送する搬送装置を備え、
前記識別装置は、
分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部を有し、搬送体に支持された前記被搬送体を下方へ押圧する押圧装置をさらに備え、
前記搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体から離れて設けられた前記凹部と、前記搬送体本体と前記凹部とに渡って設けられたばね部とを有している搬送装置を備えた
ことを特徴とする識別装置。
【請求項４】
搬送される被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、その検出結果に基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別装置において、
底部に向かうにつれて内部空間が狭くなる凹部を有し、前記凹部に入れられた前記被識別物体に相当する被搬送体を搬送する搬送装置を備え、
前記識別装置は、
前記搬送体の比重よりも重い比重の重比重液が貯留される貯留槽と、
分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部を有し、前記凹部に入れられた前記被搬送体を下方へ押圧する押圧装置をさらに備え、
前記搬送体は、メッシュ形状に形成されている搬送装置を備えた
ことを特徴とする識別装置。
【請求項５】
請求項１に記載の識別装置において、
前記搬送装置の凹部の底部には、分析用電磁波が通過可能な電磁波通過可能部が形成されている
ことを特徴とする識別装置。
【請求項６】
被識別物体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別手段と
を備えた識別装置において、
前記搬送手段により前記被識別物体を前記識別手段の位置まで搬送する前段階で、前記被識別物体の識別領域を、前記識別手段による識別のための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整手段
をさらに備え、
前記搬送手段は、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成され、前記高さ調整手段により前記被識別物体の識別領域が前記所定の高さに調整された状態を維持して、前記被識別物体を前記識別手段と対峙した位置まで搬送する
ことを特徴とする識別装置。
【請求項７】
請求項６に記載の識別装置において、
前記搬送手段は、
容易に形状が変化しない基材部と、
前記基材部の表面に設けられ、柔軟性と、所定の時間形状を保つ機能とを有する素材で構成された表層部と
を有することを特徴とする識別装置。
【請求項８】
請求項７に記載の識別装置において、
前記搬送手段の前記表層部は、前記被識別物体を個別に載置可能な大きさを有する複数の構造体を連結して構成されている
ことを特徴とする識別装置。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１項に記載の識別装置において、
前記搬送手段上に前記被識別物体が載置される前段階で、前記被識別物体が載置される前記搬送手段の表面を平坦化するならし機構部
をさらに備えたことを特徴とする識別装置。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれか１項に記載の識別装置において、
前記搬送手段は、直線状あるいはディスク状で構成されている
ことを特徴とする識別装置。
【請求項１１】
被識別物体を搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにより搬送される前記被識別物体に光を照射し、前記被識別物体からの反射光または散乱光を検出し、得られたスペクトルに基づいて前記被識別物体の種類や構成成分を識別する識別ステップと
を備えた識別方法において、
前記搬送ステップにより前記被識別物体を前記識別ステップにより識別する位置まで搬送する前段階で、前記被識別物体の識別領域を、前記識別ステップにより識別するための最適高さに相当する所定の高さに調整する高さ調整ステップ
をさらに備え、
前記搬送ステップは、前記高さ調整ステップにより前記被識別物体の識別領域が前記所定の高さに調整された状態を、柔軟性と所定の時間に渡って形状を保つ機能を有する素材で構成された搬送手段により維持して、前記被識別物体を前記識別ステップにより認識する位置まで搬送する
ことを特徴とする識別方法。
【国際調査報告】
2012063535.tif 000022
2012063535.tif 000023
2012063535.tif 000024
2012063535.tif 000025