(57)【要約】  端末保持装置は、保持部と、第１乃至第３の指示手段と、制御手段と、を備える。保持部は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する。第１乃至第３の指示手段は、少なくとも２つの組み合わせによってナビゲーションの方向指示表示に用いられる。制御手段は、端末装置の傾きに応じて、方向指示表示に用いる指示手段の組み合わせを変える。
2012066677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
前記端末装置を保持する保持部と、
少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段と、
前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、
を備えることを特徴とする端末保持装置。
【請求項２】
前記端末装置は、当該端末装置の傾きを検出し、
前記制御手段は、前記端末装置から前記端末装置の傾きの情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項３】
前記保持部の傾きによって前記端末装置の傾きを検出する検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項４】
移動体に取り付けるためのベースと、
前記ベースと前記保持部とをつなぐアームと、
前記保持部を前記アームに対して回動可能に取り付けるリンク部と、
を有し、
前記制御手段は、前記アームに対する前記保持部の角度に応じて前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項５】
前記第１の指示手段及び第２の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第１の指示手段及び第２の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行い、前記第２の指示手段及び第３の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第２の指示手段及び第２の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項６】
前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、
前記端末装置の長手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第１の配置の場合に、当該第１の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、
かつ、前記端末装置の短手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第２の配置の場合に、当該第２の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、
前記制御手段は、
前記第１の配置では、当該第１の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、
前記第２の配置では、当該第２の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１の配置では、前記第１の指示手段及び第２の指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、
前記第２の配置では、前記第２の指示手段及び第３の指示手段を用いて前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項６に記載の端末保持装置。
【請求項８】
前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、消灯、点灯、点滅のいずれかの表示態様をとることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項９】
前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、点灯又は点滅を行う場合、複数の色を発光可能であることを特徴とする請求項８に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、走行中の道路から斜めに分岐する道路を対象に前記方向指示表示を行う場合と、当該道路以外の道路を対象に前記方向指示表示を行う場合とで、表示態様を異ならせることを特徴とする請求項８または９に記載の端末保持装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、一般道路において前記方向指示表示を行う場合と、有料道路において方向指示を行う場合とで、前記方向指示表示の表示態様を異ならせることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、方向指示以外の情報を、前記第１の指示手段、第２の指示手段、又は／及び第３の指示手段により表示することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置を移動体に設置する端末保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯型のナビゲーション装置が普及している。携帯型ナビゲーション装置を、クレードルを利用して車両に設置する例が特許文献１に記載されている。【０００３】
一方、近年では、「スマートフォン」と呼ばれる高機能携帯電話などの携帯型端末装置を車両などの移動体に設置し、利用することが行われている。スマートフォンでは、ナビゲーション装置に類似したアプリケーションが提案されており、スマートフォンを車両に設置し、ナビゲーション装置として使用することが可能である。また、この種の携帯型端末装置は、内部にジャイロセンサを内蔵し、縦置き、横置きのどちらにおいてもこれに応じて画面が切り替わり、ユーザは好みの配置で使用することができる。【０００４】
また、特許文献２には、携帯型端末装置を利用してナビゲーションを行い、当該携帯型端末装置についているＬＥＤなどの方向指示部を使用し、経路案内の補助をする技術が開示されている。【０００５】
さらに、ナビゲーションを行う際に表示する案内表示の例として、カメラで撮影した実写映像を用いた案内表示を行う例が特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８６２１５号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２５９６号公報
【特許文献３】特開２００８−０２０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、携帯型端末装置の表示画面は、据え置き型のナビゲーション装置と比較して小さく、ユーザは、運転しながらの進行方向の把握が容易ではない。また、特許文献２に記載の技術によれば、ＬＥＤなどにより方向指示をユーザに明確に伝えることができるが、携帯型端末装置にライトが設置されていることが前提であり、ライトが付いていない携帯型端末装置には適用することができない。【０００８】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、端末装置のナビゲーション機能を補助し、運転者の利便性を向上させることが可能な端末保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段と、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る端末保持装置の（ａ）正面図、（ｂ）側面図及び（ｃ）背面図である。
【図２】（ａ）端末装置を縦長に配置した場合、（ｂ）端末装置を横長に配置した場合の図である。
【図３】端末保持装置の機能的なブロック図の一例である。
【図４】本実施例に係るフローチャートの一例である。
【図５】各配置情報及び進行方向情報に対応して、点灯させる指示用ＬＥＤを示す対応表である。
【図６】他の構成例に係る端末保持装置のブロック構成図の一例である。
【図７】変形例において、（ａ）は端末装置を縦長に配置した場合、（ｂ）（ｃ）は端末装置を横長に配置した場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段と、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、を備える。
【００１２】
上記の端末保持装置は、保持部と、第１乃至第３の指示手段と、制御手段と、を備える。保持部は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する。第１乃至第３の指示手段は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であり、少なくとも２つの組み合わせによってナビゲーションの方向指示表示に用いられる。制御手段は、端末装置の傾きに応じて、方向指示表示に用いる指示手段の組み合わせを変える。
【００１３】
通常、端末装置を端末保持装置に装着した場合の配置は、例えば縦長の配置及び横長の配置などのように複数存在し、それぞれの配置で端末装置の傾きが異なる。これを勘案し、上述の実施形態では、端末保持装置は、端末装置の傾きに応じて方向指示表示に用いる指示手段の組み合わせを変えることで、端末装置の配置が変わった場合であっても、適切に方向指示表示を行うことができる。また、本実施形態では、方向指示表示を行う指示手段を端末装置に必ずしも必要としない。従って、端末装置に指示手段を必要とする場合と比較して、本実施形態を適用可能な端末装置が多い。
【００１４】
上記の端末保持装置の一態様では、前記端末装置は、当該端末装置の傾きを検出し、前記制御手段は、前記端末装置から前記端末装置の傾きの情報を取得する。これにより、好適に、端末保持装置は、端末装置の傾きを特定することができる。
【００１５】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記保持部の傾きによって前記端末装置の傾きを検出する検出手段をさらに備える。これによっても、端末保持装置は、好適に、端末装置の傾きを特定することができる。
【００１６】
上記の端末保持装置の他の一態様では、移動体に取り付けるためのベースと、前記ベースと前記保持部とをつなぐアームと、前記保持部を前記アームに対して回動可能に取り付けるリンク部と、を有し、前記制御手段は、前記アームに対する前記保持部の角度に応じて前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える。この態様により、端末保持装置は、端末装置の配置が変わった場合であっても、適切に方向指示表示を行うことができる。
【００１７】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第１の指示手段及び第２の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第１の指示手段及び第２の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行い、前記第２の指示手段及び第３の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第２の指示手段及び第２の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行う。この態様により、端末保持装置は、端末装置の配置が変わった場合であっても、適切に方向指示表示を行うことができる。
【００１８】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、前記端末装置の長手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第１の配置の場合に、当該第１の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、かつ、前記端末装置の短手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第２の配置の場合に、当該第２の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、前記制御手段は、前記第１の配置では、当該第１の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、前記第２の配置では、当該第２の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行う。ここで、「第１の配置」とは、所謂縦長に端末装置が配置された場合を指し、「第２の配置」とは、所謂横長に端末装置が配置された場合を指す。この態様では、制御手段は、好適に、第１の配置及び第２の配置のいずれの場合であっても、指示手段の組み合わせを決定し、方向指示表示を実行することができる。
【００１９】
上記の端末保持装置の好適な例では、前記制御手段は、前記第１の配置では、前記第１の指示手段及び第２の指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、前記第２の配置では、前記第２の指示手段及び第３の指示手段を用いて前記方向指示表示を行う。
【００２０】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、消灯、点灯、点滅のいずれかの表示態様をとる。これにより、端末保持装置は、好適に、第１乃至第３の指示手段を用いて、方向指示表示等を行うことができる。
【００２１】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、点灯又は点滅を行う場合、複数の色を発光可能である。これにより、端末保持装置は、第１乃至第３の指示手段により、より豊富に情報を表現することができる。
【００２２】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記制御手段は、走行中の道路から斜めに分岐する道路を対象に前記方向指示表示を行う場合と、当該道路以外の道路を対象に前記方向指示表示を行う場合とで、表示態様を異ならせる。端末保持装置は、第１乃至第３の指示手段の消灯、点灯、点滅等を制御することで、このように、より詳細な方向指示表示を行うことができる。
【００２３】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記制御手段は、一般道路において前記方向指示表示を行う場合と、有料道路において方向指示を行う場合とで、前記方向指示表示の表示態様を異ならせる。端末保持装置は、第１乃至第３の指示手段の消灯、点灯、点滅等を制御することで、このように、より詳細な方向指示を表示することができる。
【００２４】
上記の端末保持装置の他の一態様では、前記制御手段は、方向指示以外の情報を、前記第１の指示手段、第２の指示手段、又は／及び第３の指示手段により表示する。このようにすることで、端末保持装置は、第１乃至第３の指示手段を最大限活用し、ユーザの利便性を向上させることができる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００２６】
図１は、実施例に係る端末保持装置１を示す。端末保持装置１は、いわゆるクレードルとして機能し、スマートフォンなどの端末装置５０が取り付けられる。【００２７】
図１は、端末装置５０を保持した状態の端末保持装置１を示している。具体的に、図１（ａ）は端末保持装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、端末保持装置１の側面図であり、図１（ｃ）は端末保持装置１の背面図である。【００２８】
図示のように、端末保持装置１は、ベース１１と、ヒンジ１２と、アーム１３と、基板ホルダ２０と、端末ホルダ３０とを備える。【００２９】
ベース１１は、端末保持装置１を車両などの移動体に取り付ける際の土台として機能する。例えば、ベース１１の下面には吸盤や粘着テープなどが設けられ、ベース１１はその粘着テープにより車両のダッシュボードなどの設置面５に固定される。【００３０】
ヒンジ１２は、アーム１３に固定されるとともに、ベース１１に対して回転可能に取り付けられている。ヒンジ１２の回転により、アーム１３は端末装置５０の前後方向、つまり図１（ｂ）の矢印４１及び４２の方向に回動する。つまり、車両の設置面５に固定されたベース１１に対してヒンジ１２を介してアーム１３を回転させることにより、設置面５に対する基板ホルダ２０及び端末ホルダ３０の設置角度が調整可能となっている。【００３１】
基板ホルダ２０は、ジャイロセンサなどの基板を保持するホルダである。具体的には、基板ホルダ２０は、カバー２１と、ボールリンク２２と、センサ基板２３と、センサ２４とを備える。【００３２】
ボールリンク２２は、アーム１３の上端に取り付けられており、アーム１３に対して基板ホルダ２０を任意の角度で保持する。カバー２１は、基板ホルダ２０の下端に設けられており、アーム１３に対する基板ホルダ２０の回転を規制する役割を有する。【００３３】
基板ホルダ２０の内部にはセンサ基板２３が設けられており、後述するように、センサ基板２３には複数のセンサ２４が設けられている。【００３４】
端末ホルダ３０は、本発明における「保持部」の一例であり、端末装置５０を保持するホルダである。端末ホルダ３０は、コネクタ３１と、配線３２とを有する。コネクタ３１は、端末ホルダ３０の前面、即ち端末装置５０が設置される面の底部に設けられ、端末装置５０を端末ホルダ３０に設置する際に、端末装置５０のコネクタと接続される。コネクタ３１は、配線３２によりセンサ基板２３と電気的に接続されている。よって、センサ２４による検出信号は、センサ基板２３、配線３２及びコネクタ３１を通じて端末装置５０へ供給される。【００３５】
端末装置５０は、端末装置５０本体の前面側であり液晶表示パネルなどの表示部を有する表示面５１と、端末装置５０本体の背面側の背面５２とを備える。通常、端末装置５０は矩形の平板形状に構成されており、表示面５１と背面５２は略平行に作られている。そして、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、表示面５１は、ダッシュボードからみておよそ運転席が存在する方向に向けられ、背面５２は、ダッシュボードからみておよそフロントガラスが存在する方向に向けられる。【００３６】
さらに、端末装置５０は、背面５２にカメラ５３を有する。カメラ５３は、図１（ｃ）の背面視で、背面５２の中心より左上側に設けられている。カメラ５３は、所定の画角を有し、車両の前方方向を撮影し、一定又は不定の間隔で画像を生成する。【００３７】
端末ホルダ３０は、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、カメラ５３の視野と重複する部分がくり抜かれたカメラ露出部６０を備える。即ち、カメラ露出部６０は、端末装置５０が端末保持装置１に保持された状態で、少なくともカメラ５３の全体と重なりあう範囲にカメラ５３と対向する。【００３８】
なお、図１に示すカメラ５３の位置は一例であり、これに代えて、カメラ５３は、背面５２の中心より上側又は右上側に設けられていてもよい。この場合であっても、当該カメラ５３の視野と重なる範囲にカメラ露出部６０が形成される。【００３９】
そして、端末装置５０は、案内表示を連続的に撮影画像の道路の路面に重ねて表示する。即ち、端末装置５０は、実写映像に基づくナビゲーションを行う。例えば、端末装置５０は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等の各種センサに基づき、現在地等の車両状態を示す情報を取得する。そして、端末装置５０は、当該情報及び使用者が設定した目的地又は立寄地に基づき、例えばメモリに記憶した地図情報を参照して、又はサーバに問い合わせることで、車両が進むべき走行ルートを特定し、矢印その他の案内表示を撮影画像に重畳させて表示する。【００４０】
端末ホルダ３０は前面側に接触面３３を有する。端末装置５０を端末ホルダ３０に取り付けた際、接触面３３は、端末装置５０の背面５２に当接し、端末装置５０の背面５２を支持する。なお、図１の例では、端末ホルダ３０の接触面３３は、その全面が端末装置５０の背面５２と接触するように構成されている。その代わりに、接触面３３のうちの１カ所又は数カ所を部分的に突出させ、その突出した部分のみが端末装置５０の背面５２に当接する構造としても構わない。【００４１】
さらに、端末ホルダ３０には、図１（ａ）に示す正面視で、四隅のうち、左上隅、右上隅、及び右下隅にそれぞれＬＥＤ９１乃至９３が設けられている。ＬＥＤ９１乃至９３は、後述するように、端末装置５０のナビゲーションと連動して点灯及び消灯が制御される。このように、ＬＥＤ９１乃至９３は、車両の方向指示表示に用いられる。以後では、ＬＥＤ９１乃至９３を、「指示用ＬＥＤ」とも総称する。ＬＥＤ９１は、本発明における「第１の指示手段」の一例であり、ＬＥＤ９２は、本発明における「第２の指示手段」の一例であり、ＬＥＤ９３は、本発明における「第３の指示手段」の一例である。【００４２】
次に、基板ホルダ２０に対する端末ホルダ３０の回転機能について説明する。端末装置５０を保持する端末ホルダ３０は、基板ホルダ２０に対して、少なくとも９０度回転可能である。これにより、端末装置５０を見る際に、ユーザは表示部を縦長又は横長に配置した状態で使用することが可能となる。なお、前述のように、端末装置５０は通常、矩形の平板形状を有しており、縦長に配置とは、表示部の長手方向が縦となるような配置であり、横長に配置とは、表示部の長手方向が横となるような配置である。上述の「縦長に配置」は、本発明における「第１の配置」に相当し、「横長に配置」は、本発明における「第２の配置」に相当する。【００４３】
図２は、端末ホルダ３０を回転させた状態の例を示す。端末保持装置１を正面側から見た場合、図２（ａ）の状態から矢印４８の方向に端末ホルダ３０を９０度回転させると、図２（ｂ）に示す状態となる。【００４４】
構造的には、例えば基板ホルダ２０の略中央に回転軸（図示せず）を設け、この回転軸に対して端末ホルダ３０を固定することにより、基板ホルダ２０に対して端末ホルダ３０を回転可能とすることができる。また、基板ホルダ２０と端末ホルダ３０が相互に当接する面において、回転角９０度毎に相互にはまり合う凹凸又は溝と突起などを設けることにより、９０度毎の回転角位置において端末ホルダ３０を固定することができる。なお、このような構造は単なる一例であり、基板ホルダ２０に対して端末ホルダ３０を回転角９０度毎に固定できれば、他の構造を採用しても構わない。【００４５】
図３は、本実施例に係る機能的なブロック図の一例である。図３に示すように、端末保持装置１は、主に、コントロールユニット１０と、通信部１９と、ジャイロセンサ２５と、ＧＰＳセンサ２６と、加速度センサ２７と、ＬＥＤ９１乃至９３と、を備える。【００４６】
通信部１９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により他の端末と通信を行うモジュールである。ジャイロセンサ２５は、端末保持装置１が搭載される車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データ（以後、「角度情報Ｓｊ」とも呼ぶ。）を出力する。ＧＰＳセンサ２６は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信し、受信した情報（「ＧＰＳ情報Ｓｇ」とも呼ぶ。）を出力する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在地」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。加速度センサ２７は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度情報「Ｓａ」を出力する。角度情報Ｓｊ、ＧＰＳ情報Ｓｇ、及び加速度情報Ｓａ（これらをまとめて、以後、「保持側センサ情報」とも総称する。）は、コントロールユニット１０へ送信される。【００４７】
コントロールユニット１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有し、端末保持装置１全体の制御を行う。具体的には、コントロールユニット１０は、各種のセンサ２４から受信した保持側センサ情報を、コネクタ３１を介して端末装置５０へ送信する。また、コントロールユニット１０は、後述する配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐを端末装置５０から受信し、ＬＥＤ９１乃至９３の点灯及び消灯を制御する。このように、コントロールユニット１０は、本発明における「制御手段」の一例である。【００４８】
また、端末保持装置１は、電源部４０と電気的に接続する。電気部４０は、シガーチャージャ又はＡＣ電源であり、端末保持装置１に電力「Ｐｗ」を供給する。【００４９】
端末装置５０は、図示しないジャイロセンサを備え、当該センサの検出信号に基づき、端末装置５０の設置角度を特定する。ここで、設置角度とは、図２（ａ）に示す矢印４８の方向を正方向とする回転角度を指し、図２（ａ）に示す縦長の配置を０度とする。この設置角度は、本発明における「端末装置の傾き」の一例である。そして、端末装置５０は、特定した設置角度に基づき、端末装置５０が縦長に配置されているか、又は、端末装置５０が横長に配置されているか否か判定し、いずれの配置の場合であっても、正面から見るユーザに対して表示が一定の向きになるように制御する。また、端末装置５０は、上述した端末装置５０の配置の情報（「配置情報Ｉａ」とも呼ぶ。）を端末保持装置１へ送信する。【００５０】
また、端末装置５０は、当該装置が備えるセンサの出力情報に加え、端末保持装置１から受信した保持側センサ情報に基づき、車両の位置、方向等の車両の状態を特定し、目的地へのナビゲーションを行う。そして、端末装置５０は、ナビゲーションの実行時に、車両が交差点であって右左折をすべき地点（「右左折地点Ｐｔ」とも呼ぶ。）の近傍に差し掛かった場合、例えば右左折地点Ｐｔから所定距離以内に入った場合、車両のいずれの方向へ切り替えるべきかを示す情報（「進行方向情報Ｉｐ」とも呼ぶ。）を端末保持装置１へ送信する。【００５１】
［制御方法］
次に、コントロールユニット１０が実行するＬＥＤ９１乃至９４の制御方法について図４のフローチャートを参照して説明する。【００５２】
図４は、本実施例おいて、端末保持装置１及び端末装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。端末保持装置１及び端末装置５０は、図４に示すフローチャートの処理を、端末装置５０が端末保持装置１に装着されている場合に、所定の周期に従い繰り返し実行する。なお、端末保持装置１及び端末装置５０は、例えば、コネクタ３１から信号を受信した場合に、端末装置５０が端末保持装置１に装着されていると判断する。また、端末保持装置１は、特に言及がない限り、指示用ＬＥＤを消灯状態に保つものとする。【００５３】
まず、端末装置５０は、目的地が設定されたか否か判定する（ステップＳ２０１）。そして、端末装置５０は、目的地が設定されていると判断した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ナビゲーションを開始する（ステップＳ２０２）。即ち、端末装置５０は、音声又は／及び表示により、目的地までの経路案内を開始する。このとき、端末装置５０は、一定又は不定のタイミングで、端末保持装置１から保持側センサ情報を受信し、車両の状態をより正確に特定する。一方、端末装置５０は、目的地が設定されていないと判断した場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、引き続き目的地が設定されたか否か監視する。【００５４】
次に、端末装置５０は、右左折地点Ｐｔの近傍にいるか否か判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、端末装置５０は、右左折地点Ｐｔから所定距離の範囲内にいるか否か判定する。上述の所定距離は、例えば実験等に基づき予め定められる。【００５５】
そして、端末装置５０は、右左折地点Ｐｔの近傍にいると判断した場合（ステップ２０３；Ｙｅｓ）、配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐを端末保持装置１へ送信する（ステップＳ２０４）。その後、端末保持装置１は、配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐを受信する（ステップＳ１０１）。そして、端末保持装置１は、点灯させる指示用ＬＥＤを決定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０２に基づき決定した指示用ＬＥＤを点灯させる（ステップＳ１０３）。この場合、端末保持装置１は、例えば車両が右左折地点を通過するまで点灯状態を保ってもよく、予め定めた所定時間幅だけ点灯させてもよい。なお、端末保持装置１は、ステップＳ１０２で定めた点灯させた指示用ＬＥＤ以外の指示用ＬＥＤを引き続き消灯状態に保つ。【００５６】
ここで、ステップＳ１０２の処理について、図５を参照して説明する。図５は、各配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐに対応して、点灯させるＬＥＤ９１乃至９３の対応を示す図である。【００５７】
図５に示すように、端末保持装置１は、配置情報Ｉａに基づき、端末装置５０が縦長に配置されていると判断した場合、端末保持装置１の上側に左右一対となって存在するＬＥＤ９１、９２を、方向指示表示を行う対象とする。そして、端末保持装置１は、進行方向情報Ｉｐに基づき、車両が右折すべきと判断した場合、ユーザから見て右側に存在するＬＥＤ９２を点灯させる。一方、端末保持装置１は、進行方向情報Ｉｐに基づき、車両が左折すべきと判断した場合、ユーザから見て左側に存在するＬＥＤ９１を点灯させる。【００５８】
一方、端末保持装置１は、配置情報Ｉａに基づき、端末装置５０が横長に配置されていると判断した場合、端末保持装置１の上側に左右一対となって存在するＬＥＤ９２、９３を、方向指示表示を行う対象とする。そして、端末保持装置１は、進行方向情報Ｉｐに基づき、車両が右折すべきと判断した場合、ユーザから見て右側に存在するＬＥＤ９３を点灯させる。一方、端末保持装置１は、進行方向情報Ｉｐに基づき、車両が左折すべきと判断した場合、ユーザから見て左側に存在するＬＥＤ９２を点灯させる。【００５９】
このように、端末保持装置１は、端末装置５０の配置に応じて、点灯させる指示用ＬＥＤを変化させる。具体的には、端末保持装置１は、端末装置５０の配置の変化があった場合でも、左右一対となる指示用ＬＥＤを方向指示表示の対象とし、右左折地点Ｐｔでの車両の進行方向に対応する指示用ＬＥＤを点灯させる。このようにすることで、端末保持装置１は、右左折地点Ｐｔでの運転者の進行方向をより明確に知らせることができ、端末装置５０によるナビゲーション機能を補助し、ユーザの利便性を向上させることができる。【００６０】
次に、再び図４に戻り、端末装置５０が実行する処理について説明する。端末装置５０は、ステップＳ２０３で、右左折地点Ｐｔの近傍ではないと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５へ処理を進める。【００６１】
そして、端末装置５０は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ２０５）。そして、端末装置５０は、目的地に到着したと判断した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、ナビゲーションを終了する（ステップＳ２０６）。一方、端末装置５０は、目的地に到着していないと判断した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０３へ処理を戻す。
［変形例］
次に、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下に示す変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用可能である。【００６２】
（変形例１）
端末装置５０を横長に配置した状態は、図２（ｂ）の状態に限らない。これに代えて、又はこれに加えて、端末装置５０を横長に配置した状態は、図２（ａ）に示す縦長に配置された状態から時計回りに９０度回転した状態、言い換えると図２（ｂ）の配置から端末装置５０を１８０度回転させた状態であってもよい。この場合であっても、端末保持装置１は、下側に左右一対に配置されている指示用ＬＥＤのうち、車両の進行方向に対応する配置の指示用ＬＥＤを点灯させる。これにより、端末保持装置１は、運転者に進行すべき方向をより明確に知らせることができ、端末装置５０によるナビゲーション機能を強化させてユーザの利便性を向上させることができる。【００６３】
（変形例２）
図１等では、端末保持装置１は、端末ホルダ３０の四隅のうち３つの隅に指示用ＬＥＤが配置されていた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに加え、端末保持装置１は、さらに、左下隅に指示用ＬＥＤを備えてもよい。即ち、端末保持装置１は、端末ホルダ３０の四隅のそれぞれに指示用ＬＥＤを有してもよい。【００６４】
図７は変形例２に係る端末ホルダ３０を回転させた状態の例を示す。端末ホルダ３０には３隅に設けたＬＥＤ９１、９２、９３に加えて、左下隅に第４の指示手段としてのＬＥＤ９４が設けられている。【００６５】
この場合、端末保持装置１は、例えば、端末装置５０が縦長又は横長のいずれに配置された場合であっても、当該配置において上側に存在する左右一対の指示用ＬＥＤを方向指示表示に用いる。そして、端末保持装置１は、方向指示表示に用いる指示用ＬＥＤのうち、右左折地点Ｐｔでの車両の進行方向に対応する指示用ＬＥＤを点灯させる。すなわち、図７（ａ）に示すように、端末装置５０が縦長に配置された場合では、上側のＬＥＤ９１、９２を点灯させて方向指示表示に用いる。また、図７（ａ）の状態から矢印４８の方向に端末ホルダ３０を９０度回転させると、図７（ｂ）に示すように上側に位置するＬＥＤ９２、９３を点灯させ、矢印４９の方向に端末ホルダ３０を９０度回転させると、図７（ｃ）に示すように上側に位置するＬＥＤ９４、９１を点灯させて方向指示表示を行う。また、図７（ａ）の状態から１８０度回転させるとＬＥＤ９３、９４を点灯させる。従って、この変形例では、端末装置５０を９０度毎のどの状態に配置しても上側に存在する左右一対の指示用ＬＥＤを方向指示表示に用いることができる。【００６６】
他の例では、端末保持装置１は、この場合、右左折地点Ｐｔでの車両の進行方向に対応して存在する上下２つの指示用ＬＥＤを点灯させてもよい。【００６７】
（変形例３）
端末保持装置１は、コネクタ３１を有し、コネクタ３１を介して端末装置５０と各種情報の授受を行っていた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。【００６８】
図６は、他の構成例に係る端末保持装置１Ａのブロック構成図の一例である。図６に示すように、端末保持装置１Ａは、端末装置５０と通信部１９によりＢｌｕｅｔｏｏｔｈを利用した無線データ通信を行う。具体的には、端末保持装置１Ａは、通信部１９を介して、保持側センサ情報Ｓｊ、Ｓｇ、Ｓａを端末装置５０へ送信する。同様に、端末保持装置１Ａは、通信部１９を介して、配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐを端末装置５０に備えたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部から受信する。【００６９】
（変形例４）
図４の説明では、端末装置５０は、車両が右左折地点Ｐｔの近傍に存在する場合、進行方向情報Ｉｐと共に、配置情報Ｉａを端末保持装置１へ送信した。しかし、本発明が適用可能な配置情報Ｉａの送信のタイミングは、これに限定されない。これに代えて、またはこれに加えて、端末装置５０は、縦長の配置と横長の配置との配置の変更を検出した場合、配置情報Ｉａを端末保持装置１へ送信してもよい。【００７０】
（変形例５）
図３等の説明では、配置情報Ｉａは、端末装置５０によって生成され、端末保持装置１へ送信されていた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、端末保持装置１は、ジャイロセンサ２５に基づき、端末装置５０の設置角度を検出し、縦長の配置であるか又は横長の配置であるかを判断してもよい。つまり、ジャイロセンサ２５は例えば端末ホルダ３０内に装着して端末ホルダ３０の角度から端末装置５０の設置角度を検出する。
従って、この場合には、端末保持装置１は、図４のステップＳ１０１で端末装置５０から進行方向情報Ｉｐのみを受信する。その後、端末保持装置１は、ジャイロセンサ２５の検出信号に基づき配置情報Ｉａを特定し、ステップＳ１０２で点灯させる指示用ＬＥＤを決定する。【００７１】
また、端末保持装置１は、ジャイロセンサ２５に代えて、端末装置５０が縦長の配置であるか又は横長の配置であるかを機械的に判定する専用のセンサに基づき、端末装置５０の配置を特定してもよい。【００７２】
（変形例６）
端末保持装置１は、指示用ＬＥＤを点灯させることで、端末装置５０のナビゲーションを補助した。しかし、本発明が適用可能な、指示用ＬＥＤを用いた方向指示表示は、これに限定されない。【００７３】
これに代えて、端末保持装置１は、例えば、配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐに基づき、指示用ＬＥＤを点滅させてもよい。具体的には、端末保持装置１は、図４のステップＳ１０２で配置情報Ｉａ及び進行方向情報Ｉｐに基づき決定した指示用ＬＥＤを、ステップＳ１０３で点滅させる。そして、端末保持装置１は、他の指示用ＬＥＤを消灯状態又は点灯状態に保つ。【００７４】
他の例では、指示用ＬＥＤは、複数の色を発光可能であり、端末保持装置１は、ステップＳ１０２で決定した指示用ＬＥＤを、他の指示用ＬＥＤと異なる色で発光させてもよい。【００７５】
また、端末保持装置１は、上述の指示用ＬＥＤの表示方法を組み合わせることで、右左折以外の情報をさらに指示用ＬＥＤにより表示させてもよい。ここで、「右左折以外の情報」とは、例えば、進行すべき道路が走行中の道路（走行道路）に対して斜めに分岐する道路（以後、「斜め分岐道路」とも呼ぶ。）であるか否か、走行道路が一般道路又は有料道路であるかの情報が該当する。【００７６】
従って、端末保持装置１は、例えば、右左折地点Ｐｔで進行する道路が通常の分岐道路、即ち走行中の道路に対して約９０度又はその近傍角度をなす分岐道路の場合には、ステップＳ１０２で決定した指示用ＬＥＤを点灯表示し、斜め分岐道路の場合には、当該指示用ＬＥＤを点滅表示させる。他の例では、端末保持装置１は、一般道路を走行中に右左折地点Ｐｔに差し掛かった場合と、有料道路を走行中に右左折地点Ｐｔに差し掛かった場合とで、点灯又は点滅させる指示用ＬＥＤの発光色を変える。例えば、前者の場合では、ステップＳ１０２で決定した指示用ＬＥＤの発光色を青色にし、後者の場合では、ステップＳ１０２で決定した指示用ＬＥＤの発光色を赤色にする。【００７７】
（変形例７）
端末保持装置１は、方向指示表示に指示用ＬＥＤを用いる場合に加えて、その他の情報を知らせる場合にも指示用ＬＥＤを用いてもよい。【００７８】
例えば、端末保持装置１は、端末装置５０の電話着信又はメール受信があった場合に、指示用ＬＥＤの点灯等を行う。この場合、端末保持装置１は、コネクタ３１等を介して端末装置５０から特定の信号を受信することにより、端末装置５０の電話着信等があったことを特定する。そして、端末保持装置１は、例えば、端末装置５０に電話着信等があった場合には、所定の又は全ての指示用ＬＥＤを点灯又は点滅させる。また、この場合、端末保持装置１は、ステップＳ１０３で用いる発光色とは異なる色で指示用ＬＥＤを点灯又は点滅させてもよい。【００７９】
他の例では、端末保持装置１は、対向車の接近があった場合に、指示用ＬＥＤの点灯等を行う。例えば、端末装置５０は、カメラ５３の撮影画像から対向車を検出した場合、端末保持装置１へその旨の信号を、コネクタ３１等を介して送信する。そして、端末保持装置１は、当該信号を端末装置５０から受信した場合、電話着信の例と同様、所定の又は全ての指示用ＬＥＤを用いてその旨を表示する。【００８０】
さらに別の例では、端末保持装置１は、予め定められた知人等の車両が接近した場合に、指示用ＬＥＤの点灯等を行う。例えば、端末装置５０は、各端末の現在地及びそのグループの情報等を管理するサーバに問い合わせることで、当該端末装置５０が属するグループの端末が所定距離以内に存在するか否かを検知し、存在する場合にはその旨の信号を端末保持装置１へ送信する。そして、端末保持装置１は、当該信号を端末装置５０から受信した場合、上述の例と同様、所定の又は全ての指示用ＬＥＤを用いてその旨を表示する。【００８１】
さらに別の例では、端末保持装置１は、車両の燃費に応じて、指示用ＬＥＤの状態を変化させる。例えば、端末保持装置１は、車両の制御部と電気的に接続し、車両の所定時間幅における走行距離及び燃料消費量を特定する。そして、端末保持装置１は、これらの情報に基づき算出した燃費に応じて、指示用ＬＥＤの点灯させる数を変化させたり、発光色を変化させたりする。
【符号の説明】
【００８２】
１  端末保持装置
１１  ベース
１２  ヒンジ
１３  アーム
２０  基板ホルダ
２２  ボールリンク
２３  センサ基板
２４  センサ
３０  端末ホルダ
３１  コネクタ
５０  端末装置
【図１】
2012066677.tif 000003
【図２】
2012066677.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012066677.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成23年7月29日(2011.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、
前記端末装置を保持する保持部と、
少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段と、
前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、
を備えることを特徴とする端末保持装置。
【請求項２】
前記端末装置は、当該端末装置の傾きを検出し、
前記制御手段は、前記端末装置から前記端末装置の傾きの情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項３】
前記保持部の傾きによって前記端末装置の傾きを検出する検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項４】
移動体に取り付けるためのベースと、
前記ベースと前記保持部とをつなぐアームと、
前記保持部を前記アームに対して回動可能に取り付けるリンク部と、
を有し、
前記制御手段は、前記アームに対する前記保持部の角度に応じて前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項５】
前記第１の指示手段及び第２の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第１の指示手段及び第２の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行い、前記第２の指示手段及び第３の指示手段が前記保持手段の中心に対して左右方向にある位置に前記保持部が取り付いている場合には、前記第２の指示手段及び第３の指示手段の組み合わせで前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項６】
前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、
前記端末装置の長手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第１の配置の場合に、当該第１の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、
かつ、前記端末装置の短手方向が鉛直方向と略一致して前記端末装置が前記保持部により保持された第２の配置の場合に、当該第２の配置における前記端末保持装置の上部位置又は下部位置に左右一対となるように設けられ、
前記制御手段は、
前記第１の配置では、当該第１の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、
前記第２の配置では、当該第２の配置において前記左右一対となる指示手段を用いて前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１の配置では、前記第１の指示手段及び第２の指示手段を用いて前記方向指示表示を行い、
前記第２の配置では、前記第２の指示手段及び第３の指示手段を用いて前記方向指示表示を行うことを特徴とする請求項６に記載の端末保持装置。
【請求項８】
前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、消灯、点灯、点滅のいずれかの表示態様をとることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項９】
前記第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段は、点灯又は点滅を行う場合、複数の色を発光可能であることを特徴とする請求項８に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、走行中の道路から斜めに分岐する道路を対象に前記方向指示表示を行う場合と、当該道路以外の道路を対象に前記方向指示表示を行う場合とで、表示態様を異ならせることを特徴とする請求項８または９に記載の端末保持装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、一般道路において前記方向指示表示を行う場合と、有料道路において方向指示を行う場合とで、前記方向指示表示の表示態様を異ならせることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、方向指示以外の情報を、前記第１の指示手段、第２の指示手段、又は／及び第３の指示手段により表示することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の端末保持装置。
【請求項１３】
ナビゲーション機能を有する端末装置を保持し、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段とを備える端末保持装置が実行する制御方法であって、
前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持する端末保持装置であって、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段と、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、ナビゲーション機能を有する端末装置を保持し、前記端末装置を保持する保持部と、少なくとも２つの組み合わせによって前記ナビゲーションの方向指示表示に用いられる第１の指示手段、第２の指示手段、及び第３の指示手段とを備える端末保持装置が実行する制御方法であって、前記端末装置の傾きに応じて、前記方向指示表示に用いる前記組み合わせを変える制御工程を備える。
【国際調査報告】
2012066677.tif 000010
2012066677.tif 000011
2012066677.tif 000012
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