(57)【要約】  平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造方法であって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程と、巻き付けた絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程と、絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルをステータコアの周方向に重ね合わせて、スロット内に挿入するスロット挿入工程とを有する。
2012137273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造方法であって、
隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、
前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程と、
巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程と、
前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記スロット内に挿入するスロット挿入工程とを有することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙巻き付け工程は、前記組コイルのコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に前記絶縁紙を巻き付けることを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記スロット挿入工程は、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを１組おきに配置することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。  
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記ステータコアの軸方向から前記スロット内に挿入することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項７】
請求項２又は請求項３に記載された回転電機のステータの製造方法において、  前記絶縁紙固定工程は、前記コイルエンド部のうち少なくとも一方については巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定すること、
前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記一方側から前記スロット内に挿入することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙は、絶縁紙本体の表面に該絶縁紙本体及び前記平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂をコーティングしたものであり、
前記絶縁紙固定工程は、前記熱可塑性樹脂を溶着して固定することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項９】
平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造装置であって、
隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て手段と、
前記組コイルのコイルエンド部のうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、
巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定手段と、
前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入手段とを有することを特徴とする回転電機のステータの製造装置。
【請求項１０】
平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータであって、
隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、前記組コイルのコイルエンド部のうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付け、前記絶縁紙の端部を固定した絶縁部を前記ステータコアの周方向にスロットピッチ分ずらして前記コイルエンド部に設けたことを特徴とする回転電機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータ及びその製造方法並びに製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平角導線を巻回した分布巻きコイルをステータコアのスロット内に挿入したとき、ステータコアの軸方向端部において、コイルエンド部が近接して配設される箇所がある。すなわち、分布巻きコイルのコイルエンド部では、１組の同相コイルに周方向で隣接する次の１組の他相コイルが近接して並んでいる。ここで、同相のコイル間では電位差が生じないため、コイルが近接していても絶縁破壊が生じる恐れはないが、他相のコイル間では位相差から電位差が生じるため、コイルが近接した箇所では絶縁破壊が生じやすい。この場合、コイルエンド部では隣り合うコイルの間に空間を作って隙間を設け、この空間隙間にて相間絶縁をとるのが理想である。【０００３】
しかしながら、コイル成形やコイル寸法公差などを考慮すると、確実にコイル間の空間隙間を確保し相間絶縁を保証することは困難である。特に、小型化、高出力化が求められる近年の電気自動車やハイブリッド自動車等の駆動に用いる回転電機では、平角導線を巻回したコイルを用いる傾向にあるので、曲げ成形箇所でスプリングバック等が発生しやすく、コイル組付け誤差も生じやすい。したがって、コイル間の空間隙間を確実に確保し相間絶縁を保証することはますます困難となっている。【０００４】
このコイル相間絶縁の方法として、例えば、特許文献１には、素線絶縁された導体をコイル状に巻回した後、粉体塗料を静電スプレーにて吹き付けて、コイル外周及びコイル間に絶縁層を形成する塗料スプレー方法が開示されている。この塗料スプレー方法は、低い製造コストで、コイル形状の大小や端末形状に拘わらず、容易に絶縁施工できる利点がある。【０００５】
また、ステータのコイルエンド部で他相とのコイル間を絶縁するために用いられる回転電機の相間絶縁紙に関する技術が、特許文献２と特許文献３に開示されている。【０００６】
特許文献２の技術は、ステータコアの軸方向長さよりも短い距離を隔てて対向する一対の相間部と、非直状部としての屈曲部を少なくとも一部にもち両相間部を一体に連結する接続部とが、弾性変形可能な絶縁材料の不要部を切断除去することにより一体に形成されていて、この相間絶縁紙をステータに装着する際には、接続部の屈曲部を弾性変形により直状に伸ばした状態でステータコアのスロット内に挿入、配設するとともに、両相間部をそれぞれのコイルエンド部で他相とのコイル間に配設する方法である。この方法によれば、絶縁材料のうち切断除去されて無駄となる不要部の面積が、両相間部間の距離が短くなった分だけ小さくなる。したがって、絶縁材料の材料歩留りを向上させることができ、相間絶縁紙の原価の低減を図ることが可能となる利点がある。【０００７】
一方、特許文献３の技術は、略矩形シート状の絶縁材料を２つ折りに折り曲げるとともに、当該折り曲げ部の一端側に隣接する辺部を接合してなる頭巾形状の絶縁物をコイルエンド部の異なる相の渡り部分を被せるように装着する方法である。この方法によれば、頭巾形状の絶縁物を容易に作製することができ、相間絶縁物の作製に要するコストも小さくできる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３３２１３号公報
【特許文献２】特開２００３−３１９５９４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に開示された技術は、粉体塗料を静電スプレーにて吹き付けて、コイル外周及びコイル間に絶縁層を形成する方法であるので、必要部位への塗布を行う場合、マスキングで塗布部を特定するマスキング行程と塗布部を乾燥する乾燥工程とが必要となる。また、粉体の粒度分布がバラつき、膜厚の不均一が生じやすいという問題がある。【００１０】
また、特許文献２に開示された技術は、相間絶縁紙をステータに装着する際には、接続部の屈曲部を弾性変形により直状に伸ばした状態でステータコアのスロット内に挿入、配設するとともに、両相間部をそれぞれのコイルエンド部で他相のコイル間に配設する方法であるので、相間絶縁紙をステータに装着する間に、伸ばした屈曲部が縮んで相間部の位置がずれてしまう恐れがある。その結果、相間絶縁紙が必要な箇所を絶縁できないという問題が生じる場合がある。【００１１】
また、特許文献３に開示された技術は、頭巾形状の絶縁物をコイルエンド部の異なる相の渡り部分を被せるように装着する方法であるので、一般に狭い隙間しかないコイル間に頭巾形状の絶縁物を確実に装着することは難しい。その結果、相間絶縁紙が狭い隙間の途中で止まってしまい、必要な箇所まで届かず必要な箇所を絶縁できないという問題が生じる場合がある。【００１２】
さらに、回転電機の相間絶縁紙は、一般に２００℃以上の耐熱性を有する絶縁材料を使用する必要がある。また、絶縁性能の高いシートは、一般に耐熱性も高いので、絶縁紙を溶着を利用して簡単に固定するためには、入熱量を多くする必要がある。しかし、入熱量を多くすると、絶縁紙やコイルの絶縁被膜（エナメル）の絶縁性能を破壊しやすいという問題がある。そのため、簡単に絶縁紙を固定するための課題も存在する。【００１３】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にも貢献することができる回転電機のステータ及びその製造方法並びにその製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するための本発明の一態様である回転電機のステータの製造方法は、次のような構成を有している。【００１５】
（１）平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造方法であって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程と、巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程と、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記スロット内に挿入するスロット挿入工程とを有することを特徴とする。ここで、組コイルのうちコイル同士が近接する近接部には、コイル同士が当接する部分が含まれる。【００１６】
（２）（１）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙巻き付け工程は、前記組コイルのコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に前記絶縁紙を巻き付けることが好ましい。【００１７】
（３）（２）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記スロット挿入工程は、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを１組おきに配置することが好ましい。【００１８】
（４）（１）乃至（３）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することが好ましい。【００１９】
（５）（１）乃至（３）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することが好ましい。【００２０】
（６）（１）乃至（５）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記ステータコアの軸方向から前記スロット内に挿入することが好ましい。【００２１】
（７）（２）又は（３）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙固定工程は、前記コイルエンド部のうち少なくとも一方については巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定すること、前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記一方側から前記スロット内に挿入することが好ましい。【００２２】
（８）（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙は、絶縁紙本体の表面に該絶縁紙本体及び前記平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂をコーティングしたものであり、前記絶縁紙固定工程は、前記熱可塑性樹脂を溶着して固定することが好ましい。【００２３】
（９）上記課題を解決するための本発明の他の態様であるステータの製造装置は、平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造装置であって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て手段と、前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定手段と、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入手段とを有することを特徴とする。【００２４】
（１０）上記課題を解決するための本発明の他の態様である回転電機のステータは、平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータであって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付け、前記絶縁紙の端部を固定した絶縁部を前記ステータコアの周方向にスロットピッチ分ずらして前記コイルエンド部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
このような特徴を有する本構成の回転電機のステータの製造方法は、以下のような作用効果を奏する。（１）に記載された構成は、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程とを有するので、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に確実に配設することができる。【００２６】
具体的には、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとすると、その組コイルと周方向で隣接する箇所には他相の１組の組コイルが近接して並んでいる。例えば、３相の回転電機の場合、１組の組コイルをＵ相とすると、周方向に隣接してＶ相の組コイルが並び、次にＷ相の組コイルが並んで、順にこれを繰り返す。ここで、カセットコイルの形状は同じであり、各カセットコイルはステータの周方向に重ね合わされて配置されるので、同相のカセットコイル同士の近接部は、他相のカセットコイルとの近接部でもある。【００２７】
そのため、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、その組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付けておけば、隣接する他相の組コイルと近接する箇所に絶縁紙を挟むことができる。よって、相の異なるコイルが近接して絶縁破壊が生じやすい箇所に、絶縁紙を確実に配設することができる。すなわち、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に簡単かつ確実に配設することができる。また、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に限定できるので、絶縁材料の使用量を減らしてコスト低減に貢献できる。なお、同相のコイル間では絶縁紙を挟むことにならないが、同相のコイル間には電位差が生じないため、コイルが近接していても絶縁破壊が生じる恐れはないので問題ない。【００２８】
また、（１）の構成は、巻き付けた絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程を有するので、巻き付けた絶縁紙によって同相のカセットコイル同士を１組の組コイルとして結束することができる。そのため、結束した組コイルを、位置ずれを心配することなく搬送し、ステータコアのスロットに挿入できる。また、組コイルをステータコアのスロットに挿入した後も、絶縁紙は端部を固定しているので、絶縁紙が必要な箇所からずれる恐れもない。【００２９】
また、（１）の構成は、絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルをステータコアの周方向に重ね合わせて、ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入工程を有するので、コイルをスロットに挿入する前に絶縁紙がコイルに巻かれて固定されている。そのため、コイルをステータコアのスロットに挿入してから絶縁紙を挟む方法と違って、絶縁紙が近接した他相コイルとの狭い隙間の途中で止まってしまうこともなく、必要な箇所を簡単かつ確実に絶縁できる。【００３０】
（２）に記載された構成は、（１）に記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙巻き付け工程は、組コイルのコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に絶縁紙を巻き付けるので、絶縁材料を必要な箇所に必要最小限に小さくして巻き付けることができる。すなわち、ある組コイルに巻き付けた一方の絶縁紙と隣接する他相の組コイルに巻き付けた他方の絶縁紙とが、ステータの周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁紙と他方の絶縁紙とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設することができる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができる。【００３１】
また、コイルエンド部であるので、カセットコイルが近接して全体として略矩形形状の断面となる箇所に、絶縁紙を巻き付けることができる。その結果、絶縁紙巻き付け装置も簡素化でき、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。【００３２】
（３）に記載された構成は、（２）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記スロット挿入工程は、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを１組おきに配置するので、絶縁材料を巻き付ける箇所を必要最少限に少なくできる。この場合、隣接する組コイルには絶縁紙が巻かれていないが、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙が部分的に挟まれているので、絶縁紙が巻かれていない箇所でも絶縁紙の厚みによって空間隙間が形成されている。その結果、相間絶縁を空間隙間によって保障しつつ、絶縁材料を半減でき、絶縁紙巻き付け作業も軽減できるので、コイル組付けコストも低減できる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に配設しつつ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減によりいっそう貢献することができる。【００３３】
（４）に記載された構成は、（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた絶縁紙の端部同士を固定するので、固定した絶縁紙の端部が、組コイルから外側には突出しない。そのため、絶縁紙は、相間絶縁を必要としない箇所（外側）には配設しないで済む。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。【００３４】
（５）に記載された構成は、（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた絶縁紙の端部同士を固定するので、巻き付けた箇所のコイル形状に凹凸があっても、巻き付けた箇所が傾斜していても、重ね合わせた絶縁紙の端部同士を容易に固定することができる。そのため、絶縁紙を固定しにくい箇所であっても、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙を配設することができる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。【００３５】
（６）（１）乃至（５）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、スロット挿入工程は、組コイルをステータコアの軸方向からスロット内に挿入するので、組コイルをステータコアのスロットに挿入する際、巻き付けた絶縁紙に損傷を与えることもなく、コイル組付け作業性も向上する。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。【００３６】
（７）に記載された構成は、（２）又は（３）に記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙固定工程は、コイルエンド部のうち少なくとも一方については巻き付け方向に重ね合わせた絶縁紙の端部同士を固定し、スロット挿入工程は、組コイルを一方側からスロット内に挿入するので、組コイルをステータコアのスロットに挿入する際、巻き付けた絶縁紙に損傷を与えることもなく、コイル組付け作業性も向上する。絶縁紙の端部が組コイルから外側にはほとんど突出しないので、ステータコアや隣接するコイルに干渉することがないからである。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。【００３７】
（８）に記載された構成は、（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙は、絶縁紙本体の表面に該絶縁紙本体及び前記平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂をコーティングしたものであり、絶縁紙固定工程は、熱可塑性樹脂を溶着して固定するので、絶縁紙本体及び平角導線の絶縁被膜が果たす絶縁機能を保持したまま、簡単かつ確実に重ね合わせた絶縁紙を固定できる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。【００３８】
このような特徴を有する本構成の回転電機のステータの製造装置は、以下のような作用効果を奏する。（９）に記載された構成は、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て手段と、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、巻き付けた絶縁紙の端部を固定する固定手段と、絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入手段とを有するので、所定の形状に切断した絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に巻き付けて固定し、スロット内に挿入することによって、他相と隣接し相間絶縁の必要な箇所に絶縁紙を簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にも貢献することができる回転電機のステータの製造装置を提供することができる。【００３９】
このような特徴を有する本構成の回転電機のステータは、以下のような作用効果を奏する。（１０）に記載された構成は、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付け、絶縁紙の端部を固定した絶縁部をステータコアの周方向にスロットピッチ分ずらしてコイルエンド部に設けたので、相の異なるコイルが近接して絶縁破壊が生じやすい箇所に、絶縁紙を確実に配設することができる。【００４０】
すなわち、ある組コイルに設けた一方の絶縁部と隣接する他相の組コイルに設けた他方の絶縁部とが、ステータコアの周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁部と他方の絶縁部とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設することができる。また、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に限定できるので、絶縁材料の使用量を減らしてコスト低減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルの斜視図である。
【図２】隣接する２個の同相のカセットコイルを組付けて形成した１組の組コイルの斜視図である。
【図３Ａ】絶縁紙を長手方向に切断した断面図である。
【図３Ｂ】組コイルの水平部に巻き付ける絶縁紙の展開図である。
【図３Ｃ】組コイルの傾斜部に巻き付ける絶縁紙の展開図である。
【図３Ｄ】組コイルの一方の傾斜部に巻き付ける絶縁紙であって、コイルの端子部方向に延出した延出部を有する絶縁紙の展開図である。
【図４】組コイル外周に絶縁紙を巻き付けるコイル巻き付け工程を説明する模式的断面図である。
【図５】（ａ）は巻き付け方向に端部を重ね合わせた絶縁紙の断面図であり、（ｂ）はその端部同士を溶着固定する装置の部分断面図である。
【図６】（ａ）は巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて端部を重ね合わせた絶縁紙の断面図であり、（ｂ）はその端部同士を溶着固定する装置の部分断面図である。
【図７】組コイルのコイルエンド部でコイル同士が近接する近接部の外周に絶縁紙を巻き付け、固定した状態を示す斜視図である。
【図８】組コイルの一方の傾斜部に延出部がコイルの端子部方向に延出した絶縁紙を巻き付け、固定した状態を示す斜視図である。
【図９】組コイルをステータの周方向に重ね合わせて形成するコイル籠（一部のみ表示）をステータコアのスロットに軸方向から挿入するスロット挿入工程を説明する斜視図である。
【図１０】スロット挿入途中を説明する斜視図である。
【図１１】スロット挿入完了を説明する斜視図である。
【図１２】絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルを１組おきに配置して形成するコイル籠（一部のみ表示）を示す斜視図である。
【図１３】延出部がコイルの端子部方向に延出した絶縁紙を巻き付け固定した組コイルを１組おきに配置して形成するコイル籠（一部のみ表示）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
（第１の実施形態）
次に、本発明に係る回転電機のステータ及びその製造方法並びにその製造装置の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４３】
ここでは、隣接する２個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程と、巻き付けた絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程と、絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルをステータの周方向に重ね合わせて、ステータコアのスロット内にステータコアの軸方向から挿入するスロット挿入工程とを各工程順に詳細に説明する。なお、回転電機のステータ及びその製造装置の構成についても、上記各工程の中で説明する。
【００４４】
＜組コイル組立て工程＞
はじめに、隣接する２個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする工程について説明する。まず、組コイルを構成するカセットコイルから説明する。図１に、平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイル１、２の斜視図を示す。
【００４５】
図１に示すように、カセットコイル１、２は、ステータコア７のスロット内に配置されるスロット内導線部ＳＡ、ＳＢと、ステータコア７の軸方向上側でスロット内導線部ＳＡ、ＳＢを繋ぐ傾斜部ＥＡ、ＥＢと、傾斜部ＥＡ、ＥＢの中央に位置する上同心円部Ｇと、ステータコア７の軸方向下側でスロット内導線部ＳＡ、ＳＢを繋ぐ水平部ＦＡ、ＦＢと、水平部ＦＡ、ＦＢの中央に位置する下同心円部Ｈとを備えている。
【００４６】
図面右側のスロット内導線部ＳＡは、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたものであり、ステータコア７の径方向外側から第１スロット内導線部ＳＡ１、第２スロット内導線部ＳＡ２、第３スロット内導線部ＳＡ３、第４スロット内導線部ＳＡ４、及び第５スロット内導線部ＳＡ５の順で積層集合体を形成している。
【００４７】
また、図面左側のスロット内導線部ＳＢは、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたものであり、ステータコア７の径方向内側から第１スロット内導線部ＳＢ１、第２スロット内導線部ＳＢ２、第３スロット内導線部ＳＢ３、第４スロット内導線部ＳＢ４、及び第５スロット内導線部ＳＢ５の順で積層集合体を形成している。なお、図面右側のスロット内導線部ＳＡと図面左側のスロット内導線部ＳＢとは、上述のように積層順序が逆転している。
【００４８】
図面右側のスロット内導線部ＳＡの上端には、ステータコア７の周方向に沿って左斜め上方に折り曲げる上曲部ＩＡが形成されていて、その先に傾斜部ＥＡが連続している。したがって、傾斜部ＥＡも、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、ステータコア７の径方向外側から第１傾斜部ＥＡ１、第２傾斜部ＥＡ２、第３傾斜部ＥＡ３、第４傾斜部ＥＡ４、及び第５傾斜部ＥＡ５の順で積層集合体を形成している。
【００４９】
また、図面左側のスロット内導線部ＳＢの上端には、ステータコア７の周方向に沿って右斜め上方に折り曲げる上曲部ＩＢが形成されていて、その先に傾斜部ＥＢが連続している。したがって、傾斜部ＥＢも、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、ステータコア７の径方向内側から第１傾斜部ＥＢ１、第２傾斜部ＥＢ２、第３傾斜部ＥＢ３、第４傾斜部ＥＢ４、及び第５傾斜部ＥＢ５の順で積層集合体を形成している。
【００５０】
図面右側の第１傾斜部ＥＡ１の上端には、上方に延出してステータコア７の径方向外側へ水平に突出する端子部Ｍが形成されている。図面左側の第５傾斜部ＥＢ５の上端には、上方に延出してステータコア７の径方向外側へ水平に突出する端子部Ｎが形成されている。ここで、端子部Ｍの方が端子部Ｎより外側へ突出している。図面右側の第２傾斜部ＥＡ２、第３傾斜部ＥＡ３、第４傾斜部ＥＡ４、及び第５傾斜部ＥＡ５は、端子部Ｍと端子部Ｎの間に挟まれて同心で半円弧状に曲げられた上同心円部Ｇを経由して、図面左側の第１傾斜部ＥＢ１、第２傾斜部ＥＢ２、第３傾斜部ＥＢ３、第４傾斜部ＥＢ４にそれぞれ連続している。なお、上同心円部Ｇで１８０度回転しているので、図面右側の傾斜部ＦＡと図面左側の傾斜部ＦＢの積層順序が逆転している。
【００５１】
図面右側のスロット内導線部ＳＡの下端には、ステータコア７の径方向内側に９０度折り曲げる下曲部ＪＡが形成されていて、その先に水平部ＦＡが連続している。したがって、水平部ＦＡも、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、ステータコア７の軸方向下側から第１水平部ＦＡ１、第２水平部ＦＡ２、第３水平部ＦＡ３、第４水平部ＥＡ４、及び第５水平部ＥＡ５の順で積層集合体を形成している。
【００５２】
また、図面左側のスロット内導線部ＳＢの下端には、ステータコア７の径方向内側に９０度折り曲げる下曲部ＪＢが形成されていて、その先に水平部ＦＢが連続している。したがって、水平部ＦＢも、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、ステータコア７の軸方向上側から第１水平部ＦＡ１、第２水平部ＦＡ２、第３水平部ＦＡ３、第４水平部ＥＡ４、及び第５水平部ＥＡ５の順で積層集合体を形成している。
【００５３】
図面右側の第１水平部ＦＡ１、第２水平部ＦＡ２、第３水平部ＦＡ３、第４水平部ＦＡ４、及び第５水平部ＦＡ５は、同心で半円弧状に曲げられた下同心円部Ｈを経由して、図面左側の第１水平部ＦＢ１、第２水平部ＦＢ２、第３水平部ＦＢ３、第４水平部ＦＢ４、及び第５水平部ＦＢ５にそれぞれ連続している。なお、下同心円部Ｈで１８０度回転しているので、図面右側の水平部ＦＡと図面左側の水平部ＦＢの積層順序が逆転している。
【００５４】
以上のように、カセットコイル１、２は、スロット内導線部ＳＡ、ＳＢと、傾斜部ＥＡ、ＥＢと、水平部ＦＡ、ＦＢと、上同心円部Ｇと、下同心円部Ｈとを備え、端子部Ｍから端子部Ｎまで連続した１本の平角導線を曲げ成形して作製されている。
【００５５】
次に、１組の組コイル３について説明する。図２に、隣接する２個の同相のカセットコイル１、２を組付けて形成した１組の組コイル３の斜視図を示す。
【００５６】
図２に示すように、組コイル３は、２個のカセットコイル１、２がステータコア７の周方向に重ね合わされて配置されたもので、図面右側のスロット内導線部１ＳＡ、２ＳＡ同士及び図面左側のスロット内導線部１ＳＢ、２ＳＢ同士は、隣合うスロット間の間隔（「スロットピッチ」という。以下同じ）だけ周方向に離れている。したがって、カセットコイル１の傾斜部１ＥＡ、１ＥＢは、カセットコイル２の傾斜部２ＥＡ、２ＥＢとスロットピッチ分傾斜面に沿ってずれて配置されている。図面右側の傾斜部１ＥＡは、傾斜部２ＥＡの下側に重なり、図面左側の傾斜部１ＥＢは、傾斜部２ＥＢの上側に重なっている。この重なって配置されている箇所でカセットコイル１、２同士が近接している。なお、近接する箇所には、当接している箇所が含まれる。
【００５７】
また、カセットコイル１の水平部１ＦＡ、１ＦＢは、カセットコイル２の水平部２ＦＡ、２ＦＢとスロットピッチ分水平面に沿ってずれて配置されている。図面右側の水平部１ＦＡは、水平部２ＦＡの図面後側に重なり、図面左側の水平部１ＥＢは、水平部２ＥＢの図面前側に重なっている。この重なって配置されている箇所でカセットコイル１、２同士が近接している。なお、近接する箇所には、当接している箇所が含まれる。
【００５８】
また、カセットコイル１の端子部１Ｍとカセットコイル２の端子部Ｎとがステータコア７の軸方向で重ね合わされ、同相の組コイル３として電気的に接合されている。
【００５９】
以上のように、組コイル３は、２個のカセットコイル１、２がステータコア７の周方向に重ね合わされて配置されたもので、傾斜部１ＥＡ、２ＥＡ同士、傾斜部１ＥＢ、２ＥＢ同士、水平部１ＦＡ、２ＦＡ同士、水平部１ＦＢ、２ＦＢ同士が近接している。
【００６０】
＜絶縁紙巻き付け工程＞
次に、組コイル３のうちカセットコイル１、２同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙４、５、６を巻き付ける工程について説明する。
【００６１】
はじめに、絶縁紙４、５、６の構成と展開形状を説明する。図３Ａに絶縁紙を長手方向に切断した断面図を示し、図３Ｂに組コイルの水平部に巻き付ける絶縁紙の展開図を示し、図３Ｃに組コイルの傾斜部に巻き付ける絶縁紙の展開図を示し、図３Ｄに組コイルの一方の傾斜部に巻き付ける絶縁紙であって、コイルの端子部方向に延出した延出部を有する絶縁紙の展開図を示す。
【００６２】
図３Ａに示すように、絶縁紙４、５、６は、例えばメタ系アラミド繊維等からなる電気絶縁特性、耐熱性の高い絶縁紙本体４１、５１、６１の表面に、例えばポリエチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂フィルム４２、５２、６２を貼着したシートである。熱可塑性樹脂フィルム４２、５２、６２の溶融温度は、絶縁紙本体４１、５１、６１及び平角導線の絶縁皮膜の溶融温度以下であることが望ましい。絶縁紙４、５、６を溶着によって固定するときの温度上昇に対する絶縁紙本体４１、５１、６１や絶縁被膜の劣化を回避するためである。なお、絶縁紙４、５、６の厚さは、０．１５〜０．３ｍｍ程度である。
【００６３】
図３Ｂ、図３Ｃに示すように、絶縁紙４、５の展開形状は、組コイル３における巻き付ける箇所の断面形状によって決まるが、概ね四角形をなしている。長手方向の両端には、巻き付けたときに重ね合わせ代として端部４Ｐ、５Ｐを設けている。端部４Ｐ、５Ｐの幅は、少ないほど材料費を節約できるが、溶着によって固定する場合は、少なくとも１０ｍｍ程度確保する。
【００６４】
図３Ｂの絶縁紙は、組コイル３の図面右側の水平部１ＦＡ、２ＦＡと図面左側の水平部１ＦＢ、２ＦＢに巻き付ける絶縁紙４であって、２個のカセットコイル１、２が水平に重ね合わされる箇所に巻き付ける絶縁紙４である。この巻き付け箇所は、２個の矩形断面の積層集合体が水平に重なり、全体として四角形をなしているので、巻き付け作業が容易にできる。そのため、巻き付け方向に端部４Ｐを重ね合わせるように展開形状を定めている。
【００６５】
図３Ｃの絶縁紙は、組コイル３の図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡと図面右側の傾斜部１ＥＢ、２ＥＢに巻き付ける絶縁紙５であって、２個のカセットコイル１、２が傾斜して重ね合わされる箇所に巻き付ける絶縁紙５である。この巻き付け箇所は、２個の矩形断面の積層集合体が傾斜して重なり断面が凹凸をなしているので、巻き付け作業が必ずしも容易にできるものではない。そのため、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げた端部５Ｐを重ね合わせるように展開形状を定めている。
【００６６】
図３Ｄの絶縁紙は、組コイル３の図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡに巻き付ける絶縁紙６であって、コイルの端子部２Ｍ方向に延出した延出部６Ｋを有する絶縁紙６である。図３Ｃの展開形状に延出部６Ｋを追加したものである。絶縁紙６を傾斜部１ＥＡ、２ＥＡに巻き付けると同時に、延出部６Ｋがコイルの端子部２Ｍに沿って起立する。
【００６７】
以上のような絶縁紙４、５、６の各展開形状は、コイル状に巻かれた絶縁材料からプレス型等を用いて切断し、シート状に成形する。また、絶縁紙４、５、６の各展開形状には、折り曲げたときに形成される折り曲げ線４Ｌ、５Ｌ、６Ｌが、図３Ｂの絶縁紙４では４本、図３Ｃの絶縁紙５では５本、図３Ｄの絶縁紙６では６本づつある。この折り曲げ線に沿って、あらかじめ予備曲げをしておいてもよい。予備曲げがあると、絶縁紙４、５、６を巻き付ける工程での位置決めが容易にでき、巻き付け精度が向上する。
【００６８】
次に、所定の展開形状に切断した絶縁紙４、５、６をカセットコイル１、２同士が近接する近接部の外周に巻き付ける方法を説明する。図４に、組コイル３の外周に絶縁紙４を巻き付けるコイル巻き付け工程を説明する模式的断面図を示す。
【００６９】
図４に示すように、端部４Ｐの折り曲げ線４Ｌを予備曲げした絶縁紙４を移送テーブルＫに載置する。図示しないワーク確認センサーからの信号を受けて移送テーブルＫは図面上方に上昇し、コイル巻き付け位置に到達すると停止する。移送テーブルＫには、図示しない駆動シリンダによって昇降し、絶縁紙４をコイル水平部１ＦＡ、２ＦＡに巻き付ける巻き付けローラＲが備えられている。巻き付けローラＲは、移送テーブルＫが停止すると、コイル水平部１ＦＡ、２ＦＡの縦壁に沿って上昇して絶縁紙４をコイル水平部１ＦＡ、２ＦＡの縦壁に押し付けるように折り曲げる。絶縁紙４は、端部４Ｐを折り曲げ線４Ｌに沿って予備曲げされているので、縦壁に沿って折り曲げられると、コイルの上面にも巻き付けられて端部４Ｐが重ね合わされる。その後、巻き付けローラＲが下降すると同時に移送テーブルＫも下降して、それぞれ元位置に復帰する。以上のようにして、絶縁紙４をカセットコイル１、２同士が近接する近接部の外周に巻き付ける。
【００７０】
なお、図４では、代表例として巻き付け方向に絶縁紙４の端部４Ｐを重ね合わせる方法を示したが、巻き付け方向と異なる方向に端部を重ね合わせる場合は、図３Ｃに示す絶縁紙５の端部５Ｐを予備曲げする方向を変えればよい。具体的には、図４における図面右側の予備曲げをクランク状に２段折りとし、図面左側の予備曲げをなくせばよい。これによって、上記移送テーブルＫと巻き付けローラＲを用いて簡単に巻き付け作業を行うことができる。
【００７１】
また、図３Ｄに示す延出部６Ｋを有する絶縁紙６を巻きつける場合は、延出部６Ｋの付け根の折り曲げ線６Ｌを端子部２Ｍに沿う方向に予備曲げしておけば、上記移送テーブルＫと巻き付けローラＲを用いて巻き付けたとき、延出部６Ｋも一緒に起立する。
【００７２】
以上、絶縁紙４、５、６を巻き付けるときに、あらかじめ一部の折り曲げ線を予備曲げする場合について説明したが、予備曲げしないで巻き付けることも勿論可能である。その場合は、巻き付けローラの数を増加するか、巻き付けローラを２軸駆動方式に変更すればよい。
【００７３】
＜絶縁紙固定工程＞
次に、巻き付けた絶縁紙４、５、６の端部を固定する工程について説明する。図５（ａ）に巻き付け方向に端部４Ｐを重ね合わせた絶縁紙４の断面図を示し、（ｂ）にその端部４Ｐ同士を溶着固定する装置の部分断面図を示す。図６（ａ）に巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて端部５Ｐ、６Ｐを重ね合わせた絶縁紙５、６の断面図を示し、（ｂ）にその端部５Ｐ同士、端部６Ｐ同士を溶着固定する装置の部分断面図を示す。図７に組コイル３のコイルエンド部でコイル同士が近接する近接部の外周に絶縁紙４、５を巻き付け、固定した状態を示す。図８に組コイル３の図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡに延出部６Ｋがコイルの端子部２Ｍ方向に延出した絶縁紙６Ａを巻き付け、固定した状態を示す。
【００７４】
前述の絶縁紙巻き付け工程によって、絶縁紙４、５、６は図５（ａ）又は図６（ａ）に示すようにコイルに巻き付けられている。この巻き付けられた絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定装置にて固定する。端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐの固定方法には、接着、かしめ、溶着等の各種方法がある。本実施形態では、簡単かつ確実な超音波振動による溶着を採用している。超音波の振動数は、４０ｋＨｚ程度である。
【００７５】
図５（ｂ）に示すように、超音波振動による溶着は、重ね合わせた端部同士を超音波ホーンＱの先端で押圧してコイル積層集合体に当接させた上で、超音波を数秒間照射することによって行う。摩擦熱は絶縁紙４の端部４Ｐ間に発生するので、絶縁紙本体４１に貼着されている熱可塑性樹脂フィルム４２が溶融することによって端部４Ｐ同士が溶着される。溶着の熱は、端部４Ｐ間に集中して発生するので、平角導線の絶縁被膜（エナメル）に与えるダメージはウェルダーによる熱溶着に比べて少ない。
【００７６】
図６（ｂ）の装置は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた端部５Ｐ、６Ｐを超音波振動によって溶着する装置である。絶縁紙５、６の巻き付け方向から約９０度異なる方向に折り曲げられ重ね合わされた端部同士を超音波ホーンＱの先端と裏当て金Ｔとで挟圧して、超音波を数秒間照射することによって行う。この場合も、摩擦熱は絶縁紙５、６の端部５Ｐ間、端部６Ｐ間に発生するので、絶縁紙本体５１、６１に貼着されている熱可塑性樹脂フィルム５２、６２が溶融することによって端部同士が溶着される。なお、平角導線の絶縁被膜（エナメル）に与えるダメージは、ほとんど生じない。
【００７７】
図７に示すように、図面右側の水平部１ＦＡ、２ＦＡと図面左側の水平部１ＦＢ、２ＦＢに各１箇所、図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡと図面左側の傾斜部１ＥＢ、２ＥＢに各１箇所づつ絶縁紙４、５が巻き付けられて溶着固定されている。水平部では重ね合わせた端部４ＰＡ，４ＰＢが外側に突出していないが、傾斜部では重ね合わせた端部５ＰＡ、５ＰＢが、ステータコア７の軸方向で上方に突出している。また、絶縁紙４、５は、各水平部と各傾斜部において、カセットコイル１、２の平角導線がともに略直線状に延びている箇所に巻き付けられている。ただし、略直線状に延びている箇所全体を巻き付ける必要はない。後述するように、隣接する他相の組コイルの絶縁紙によって補完されるからである。
【００７８】
図８に示すように、図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡに絶縁紙６が巻き付けられて溶着固定されていて、絶縁紙６の延出部６Ｋは、端子部２Ｍに沿って上方に起立している。
【００７９】
＜スロット挿入工程＞
次に、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定して結束された組コイル３をステータコア７の周方向に重ね合わせて、ステータコア７のスロット内にステータコア７の軸方向から挿入する工程について説明する。図９に組コイル３をステータコア７の周方向に重ね合わせて形成するコイル籠（一部のみ表示）をステータコア７のスロットに軸方向から挿入するスロット挿入工程を説明する斜視図を示す。図１０にスロット挿入途中を説明する斜視図を示す。図１１にスロット挿入完了を説明する斜視図を示す。
【００８０】
図９に示すように、組コイル３Ｕ、３Ｖ、３ＷをＵ相、Ｖ層、Ｗ相の順番にステータコア７の周方向にスロットピッチ分ズラしながら重ね合わせて整列する。例えば、４８極の３相回転電機では、Ｕ相、Ｖ層、Ｗ相が各１６極あるので、組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗはそれぞれの相に対応して４組づつ必要となり、合計１２組の組コイルで略円筒状のコイル籠（図示しない）を形成する。図９では、分かり易くするため、Ｕ相、Ｖ層、Ｗ相の組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを各１組分だけ並べた状態を示している。図９に示すように、Ｕ相の組コイル３ＵとＶ相の組コイル３ＶとＷ相の組コイル３Ｗとが、ステータコア７の周方向に時計回りで重ね合わされている。
【００８１】
そのため、Ｕ相の組コイル３Ｕの傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＵと、Ｖ相の組コイル３Ｖの傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＶと、Ｗ相の組コイル３Ｗの傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＷとが、それぞれ隣接する他相の組コイルの傾斜部と近接する箇所に配置されることになる。
【００８２】
例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＵは、隣接するＶ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。一方、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＶは、絶縁紙５ＡＵとはステータコア７の周方向に時計回りでスロットピッチ分ズレた位置で、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。同様に、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＶは、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。一方、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＷは、絶縁紙５ＡＶとはステータコア７の周方向に時計回りでスロットピッチ分ずれた位置で、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。
【００８３】
また、Ｕ相の組コイル３Ｕの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵと、Ｖ相の組コイル３Ｖの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＶと、Ｗ相の組コイル３Ｗの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷとが、それぞれ隣接する他相の組コイルの水平部と近接する箇所に配置されることになる。
【００８４】
例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵは、隣接するＶ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。一方、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＶは、絶縁紙４ＡＵとはステータコア７の周方向に時計回りでスロットピッチ分ずれた位置で、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。同様に、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＶは、隣接するＷ相の組コイル３Ｗの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。一方、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷは、絶縁紙４ＡＶとはステータコア７の周方向に時計回りでスロットピッチ分ずれた位置で、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相関絶縁を行う。
【００８５】
このように、ある相の組コイルに巻き付けた一方の絶縁紙と隣接する他相の組コイルに巻き付けた他方の絶縁紙とが、ステータコア７の周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁紙と他方の絶縁紙とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設できる。
【００８６】
また、組コイル３Ｕ、３Ｖ、３ＷをＵ相、Ｖ層、Ｗ相の順番にステータコア７の周方向にスロットピッチ分ずらしながら一周させると、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを重ね合わせて整列した略円筒状のコイル籠（図示しない）が形成される。このコイル籠は、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのスロット内導線部Ｕ１ＳＡ、Ｕ２ＳＡ、Ｖ１ＳＡ、Ｖ２ＳＡ、Ｗ１ＳＡ、Ｗ２ＳＡ等をステータコア７の対応するスロットＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２等の位置に合わせて軸方向から挿入する。このとき、コイル籠は図示しないコイルホルダにて位置ずれしないよう保持されている。
【００８７】
図１０に示すように、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの水平部はステータコア７の内径より内側に位置するので、コイル籠をステータコア７に挿入する途中で、水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵ、４ＡＶ、４ＡＷ、４ＢＵ、４ＢＶ等はステータコア７と干渉しない。また、図１１に示すように、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗがステータコア７に挿入完了された状態で、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの傾斜部はステータコア７の上端より上方に位置するので、傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＵ、５ＡＶ、５ＡＷ、５ＢＵ、５ＢＶ等は溶着固定した端部を含めてステータコア７と干渉しない。各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗがステータコア７に挿入完了された後、樹脂モールドと端子部の配線を行ってステータ８を完成する。
【００８８】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る回転電機のステータ８の製造方法は、隣接する２個の同相のカセットコイル１、２を組付けて１組の組コイル３とする組コイル組立て工程と、組コイル３のうちカセットコイル１、２同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙４、５、６を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程とを有するので、絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所に確実に配設することができる。
【００８９】
具体的には、隣接する２個の同相のカセットコイル１、２を組付けて１組の組コイル３とすると、その組コイル３と周方向で隣接する箇所には他相の１組の組コイル３が近接して並んでいる。例えば、３相の回転電機の場合、１組の組コイル３ＵをＵ相とすると、周方向に隣接してＶ相の組コイル３Ｖが並び、次にＷ相の組コイル３Ｗが並んで、順にこれを繰り返す。ここで、カセットコイル１、２の形状は同じであり、各カセットコイル１、２はステータコア７の周方向に重ね合わされて配置されるので、同相のカセットコイル１、２同士の近接部は、他相のカセットコイルとの近接部でもある。
【００９０】
そのため、隣接する２個の同相のカセットコイル１、２を組付けて１組の組コイル３とし、その組コイル３のうちカセットコイル１、２同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙４、５、６を巻き付けておけば、隣接する他相の組コイルと近接する箇所に絶縁紙４、５、６を挟むことができる。よって、相の異なるコイルが近接して絶縁破壊が生じやすい箇所に、絶縁紙４、５、６を確実に配設することができる。すなわち、絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所に簡単かつ確実に配設することができる。また、絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所に限定できるので、絶縁材料の使用量を減らしてコスト低減に貢献できる。なお、同相のコイル間では絶縁紙を挟むことにならないが、同相のコイル間には電位差が生じないため、コイルが近接していても絶縁破壊が生じる恐れはないので問題ない。
【００９１】
また、本実施形態は、巻き付けた絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定する絶縁紙固定工程を有するので、巻き付けた絶縁紙４、５、６によって同相のカセットコイル１、２同士を１組の組コイル３として結束することができる。そのため、結束した組コイル３を、位置ずれを心配することなく搬送し、ステータコア７のスロットに挿入できる。また、組コイル３をステータコア７のスロットに挿入した後も、絶縁紙４、５、６は端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定しているので、絶縁紙４、５、６が必要な箇所からずれる恐れもない。
【００９２】
また、本実施形態では、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定して結束された組コイル３をステータコア７の周方向に重ね合わせて、ステータコア７のスロット内にステータコア７の軸方向から挿入するスロット挿入工程を有するので、コイルをスロットに挿入する前に絶縁紙４、５、６がコイルに巻かれて固定されている。そのため、コイルをステータコア７のスロットに挿入してから絶縁紙４、５、６を挟む方法と違って、絶縁紙４、５、６が近接した他相コイルとの狭い隙間の途中で止まってしまうこともなく、必要な箇所を簡単かつ確実に絶縁できる。
【００９３】
また、本実施形態では、絶縁紙巻き付け工程は、組コイル３のコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に絶縁紙４、５、６を巻き付けるので、絶縁材料を必要な箇所に必要最小限に小さくして巻き付けることができる。すなわち、ある組コイルに巻き付けた一方の絶縁紙４、５、６と隣接する他相の組コイルに巻き付けた他方の絶縁紙４、５、６とが、一つの近接部でステータコア７の周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁紙４、５、６と他方の絶縁紙４、５、６とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設することができる。また、コイルエンド部であるので、２個のカセットコイル１、２が近接して全体として略矩形形状の断面となる箇所に、絶縁紙４、５、６を巻き付けることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、コイルの水平部における絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた絶縁紙４の端部４Ｐ同士を固定するので、固定した絶縁紙４の端部４Ｐが、組コイル３から外側には突出しない。そのため、絶縁紙４は、相間絶縁を必要としない箇所（外側）には配設しないで済む。
【００９５】
また、本実施形態では、コイルの傾斜部における絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた絶縁紙５、６の端部５Ｐ同士、端部６Ｐ同士を固定するので、巻き付けた箇所のコイル形状に凹凸があっても、巻き付けた箇所が傾斜していても、重ね合わせた絶縁紙５、６の端部５Ｐ同士、端部６Ｐ同士を容易に固定することができる。そのため、絶縁紙５、６を固定しにくい箇所であっても、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙５、６を配設することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、絶縁紙固定工程は、組コイル３のコイルエンド部のうち少なくとも水平部については巻き付け方向に重ね合わせた絶縁紙４の端部４Ｐ同士を固定し、スロット挿入工程は、組コイル３を水平部側からスロット内に挿入するので、組コイル３をステータコア７のスロットに挿入する際、巻き付けた絶縁紙４に損傷を与えることもなく、コイル組付け作業性も向上する。絶縁紙４の端部４Ｐが組コイル３から外側にはほとんど突出しないので、ステータコア７や隣接するコイルに干渉することがないからである。
【００９７】
また、本実施形態では、絶縁紙４、５、６は、例えばメタ系アラミド繊維等からなる電気絶縁特性、耐熱性の高い絶縁紙本体４１、５１、６１の表面に、例えばポリエチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂フィルム４２、５２、６２を貼着したシートである。絶縁紙４、５、６は、絶縁紙本体４１、５１、６１及びカセットコイル１、２の平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂フィルム４２、５２、６２を絶縁紙本体４１、５１、６１に貼着したものであり、絶縁紙固定工程は、熱可塑性樹脂フィルム４２、５２、６２を溶着して固定するので、絶縁紙本体４１、５１、６１及び平角導線の絶縁被膜が果たす絶縁機能を保持したまま、簡単かつ確実に重ね合わせた絶縁紙４、５、６を固定できる。
【００９８】
このような特徴を有する本実施形態の回転電機のステータの製造装置は、以下のような作用効果を奏する。本実施形態では、隣接する２個の同相のカセットコイル１、２を組付けて１組の組コイル３とする組コイル組立て手段と、組コイル３のうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙４、５、６を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、巻き付けた絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定する固定手段と、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定して結束された組コイル３をステータコア７の周方向に重ね合わせて、ステータコア７のスロット内にステータコア７の軸方向から挿入するスロット挿入手段とを有するので、所定の形状に切断した絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所に巻き付けて固定し、スロット内に挿入することによって、他相と隣接し相間絶縁の必要な箇所に絶縁紙４、５、６を簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にも貢献することができる回転電機のステータ８の製造装置を提供することができる。
【００９９】
このような特徴を有する本実施形態の回転電機のステータは、以下のような作用効果を奏する。本実施形態では、隣接する２個の同相のカセットコイル１、２を組付けて１組の組コイル３とし、組コイル３のうちカセットコイル１、２同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙４、５、６を巻き付け、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定した絶縁部をステータコア７の周方向にスロットピッチ分ずらしてコイルエンド部に設けたので、相の異なるコイルが近接して絶縁破壊が生じやすい箇所に、絶縁紙４、５、６を確実に配設することができる。
【０１００】
すなわち、ある組コイルに設けた一方の絶縁部と隣接する他相の組コイルに設けた他方の絶縁部とが、一つの近接部でステータコア７の周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁部と他方の絶縁部とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設することができる。また、絶縁紙４、５、６を相間絶縁の必要な箇所に限定できるので、絶縁材料の使用量を減らしてコスト低減に貢献できる。
【０１０１】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る回転電機のステータ及びその製造方法並びにその製造装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【０１０２】
図１２は、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定して結束された組コイル３を１組おきに配置して形成する第２の実施形態に係るコイル籠（一部のみ表示）を示す。第２の実施形態は、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定して結束された組コイル３を１組おきに配置した点が第１の実施形態と相違し、その他の点は、第１の実施形態と共通している。ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明し、第１の実施形態と共通している箇所には、図面に第１の実施形態と同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
【０１０３】
図１２に示すように、Ｕ相の組コイル３ＵとＶ相の組コイル３ＶとＷ相の組コイル３Ｗとが、ステータコア７の周方向に時計回りで重ね合わされている。第２の実施形態では、Ｕ相の組コイル３Ｕの傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＵ、５ＢＵと、Ｗ相の組コイル３Ｗの傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＷ、５ＢＷとが、それぞれ隣接する他相の組コイルの傾斜部と近接する箇所に配置されているのみで、Ｖ相の組コイル３Ｖの傾斜部には絶縁紙が巻かれていない。
【０１０４】
しかし、例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＵは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。また、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＷは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。
【０１０５】
また、Ｕ相の組コイル３Ｕの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵ、４ＢＵと、Ｗ相の組コイル３Ｗの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷ、４ＢＷとが、それぞれ隣接する他相の組コイルの水平部と近接する箇所に配置されているのみで、Ｖ相の組コイル３Ｖの傾斜部には絶縁紙が巻かれていない。
【０１０６】
しかし、例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。また、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相関絶縁を行う。
【０１０７】
このように、１組おきの組コイルに巻き付けた一方の絶縁紙が、隣接する他相の組コイルとの絶縁を確保する。この場合、隣接する組コイルには絶縁紙が巻かれていないが、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙が部分的に挟まれているので、絶縁紙が巻かれていない箇所でも絶縁紙の厚みによって空間隙間が形成されている。その結果、相間絶縁を空間隙間によって保障している。
【０１０８】
図１３は、延出部がコイルの端子部方向に延出した絶縁紙を巻き付け固定した組コイルを１組おきに配置して形成するコイル籠（一部のみ表示）を示す。本実施形態は、図１２に示すＵ相の組コイル３Ｕの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＵとＷ相の組コイル３Ｗの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙５ＡＷとを、絶縁紙６ＡＵと絶縁紙６ＡＷとに置き換えたものである。絶縁紙６ＡＵと絶縁紙６ＡＷの延出部６Ｋは、端子部２ＭＵ、２ＭＷに沿って上方に起立している。
【０１０９】
この場合も、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙６ＡＵと、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙６ＡＷとが、それぞれ隣接する他相の組コイルの傾斜部と近接する箇所に配置されているのみで、Ｖ相の組コイル３Ｖの傾斜部には絶縁紙が巻かれていない。
【０１１０】
しかし、例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙６ＡＵは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を確保している。また、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の傾斜部に巻き付け固定された絶縁紙６ＡＷは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の傾斜部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を確保している。
【０１１１】
したがって、１組おきの組コイルに巻き付けた一方の絶縁紙が、隣接する他相の組コイルとの絶縁を確保する。この場合、隣接する組コイルには絶縁紙が巻かれていないが、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙が部分的に挟まれているので、絶縁紙が巻かれていない箇所でも絶縁紙の厚みによって空間隙間が形成されている。その結果、相間絶縁を空間隙間によって保障している。
【０１１２】
＜作用効果＞
本実施形態では、スロット挿入工程は、絶縁紙４、５、６の端部４Ｐ、５Ｐ、６Ｐを固定して結束された組コイル３を１組おきに配置するので、絶縁材料を巻き付ける箇所を必要最少限に少なくできる。この場合、隣接する組コイル３には絶縁紙が巻かれていないが、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙が部分的に挟まれているので、絶縁紙４、５、６が巻かれていない箇所でも絶縁紙４、５、６の厚みによって空間隙間が形成されている。その結果、相間絶縁を空間隙間によって保障しつつ、絶縁材料を半減でき、絶縁紙巻き付け作業も軽減できるので、コイル組付けコストも低減できる。また、絶縁紙６ＡＵと絶縁紙６ＡＷの延出部６Ｋは、端子部２ＭＵ、２ＭＷに沿って上方に起立しているので、上同心円部Ｇと端子部Ｍ、Ｎとの絶縁性能を高めている。
【０１１３】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【０１１４】
（１）例えば、上記実施形態では、絶縁紙の固定を超音波振動による溶着で行っているが、ウェルダーによる熱溶着でもよい。熱溶着であれば、溶着時間を短縮できるメリットがある。
【０１１５】
(２）例えば、上記実施形態では、絶縁紙をメタ系アラミド繊維等からなる電気絶縁特性、耐熱性の高い絶縁紙本体の表面に、ポリエチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂フィルムを貼着したシートとしたが、絶縁紙本体はメタ系アラミド繊維に限らず電気絶縁特性、耐熱性の高いものであれば紙、樹脂シートでもよい。また、熱可塑性樹脂フィルムは貼着しなくても静電塗装等によるコーティングでも構わない。
【０１１６】
（３）例えば、上記実施形態では、熱可塑性樹脂フィルムを溶着したが、熱可塑性樹脂フィルムの代わりに絶縁紙本体に接着剤を塗布して、絶縁紙を巻き付けたときに接着剤によって固定してもよい。この場合、絶縁紙の端部を重ね合わせなくても、コイルに直接接着することもできる。
【０１１７】
（４）例えば、上記実施形態では、組コイルをステータコアの軸方向から挿入したが、ステータコアを径方向に分割する分割コアとして、組コイルをステータコアの径方向から挿入してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車等の駆動に用いる回転電機に好適なステータ及びその製造方法並びに製造装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１１９】
１、２              カセットコイル
３                  組コイル
４、５、６          絶縁紙
７                  ステータコア
８                  ステータ
３Ｕ                Ｕ相の組コイル
３Ｖ                Ｖ相の組コイル
３Ｗ                Ｗ相の組コイル
ＳＡ、ＳＢ          スロット内導線部
ＥＡ、ＥＢ          傾斜部
ＦＡ、ＦＢ          水平部
Ｇ                  上同心円部
Ｈ                  下同心円部
Ｍ、Ｎ              端子部
ＩＡ、ＩＢ          上曲部
ＪＡ、ＪＢ          下曲部
Ｋ                  移送テーブル
Ｑ                  超音波ホーン
Ｒ                  巻き付けローラ
Ｔ                  裏当て金
【図１】
2012137273.tif 000003
【図２】
2012137273.tif 000004
【図３Ａ】
2012137273.tif 000005
【図３Ｂ】
2012137273.tif 000006
【図３Ｃ】
2012137273.tif 000007
【図３Ｄ】
2012137273.tif 000008
【図４】
2012137273.tif 000009
【図５】
2012137273.tif 000010
【図６】
2012137273.tif 000011
【図７】
2012137273.tif 000012
【図８】
2012137273.tif 000013
【図９】
2012137273.tif 000014
【図１０】
2012137273.tif 000015
【図１１】
2012137273.tif 000016
【図１２】
2012137273.tif 000017
【図１３】
2012137273.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月22日(2012.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造方法であって、
隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、
前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程と、
巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程と、
前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記スロット内に挿入するスロット挿入工程とを有すること、
隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むことを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記カセットコイルは、前記ステータコアのスロット内に配置されるスロット内導線部と、前記ステータコアの軸方向上側で前記スロット内導線部を繋ぐ傾斜部と、該傾斜部の中央に位置する上同心円部と、前記ステータコアの軸方向下側で前記スロット内導線部を繋ぐ水平部と、該水平部の中央に位置する下同心円部とを備え、
前記絶縁紙は、前記ステータコアの内径より内側に位置する前記水平部に巻き付け固定されたこと、
前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記ステータコアの軸方向から前記スロット内に挿入することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙巻き付け工程は、前記組コイルのコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に前記絶縁紙を巻き付けることを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記スロット挿入工程は、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを１組おきに配置することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項７】
請求項３又は請求項４に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙固定工程は、前記コイルエンド部のうち少なくとも一方については巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定すること、
前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記一方側から前記スロット内に挿入することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された回転電機のステータの製造方法において、
前記絶縁紙は、絶縁紙本体の表面に該絶縁紙本体及び前記平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂をコーティングしたものであり、
前記絶縁紙固定工程は、前記熱可塑性樹脂を溶着して固定することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
【請求項９】
平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造装置であって、
隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て手段と、
前記組コイルのコイルエンド部のうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、
巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定手段と、
前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入手段とを有すること、
隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むことを特徴とする回転電機のステータの製造装置。
【請求項１０】
平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータであって、
隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、前記組コイルのコイルエンド部のうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付け、前記絶縁紙の端部を固定した絶縁部を前記ステータコアの周方向にスロットピッチ分ずらして前記コイルエンド部に設けたこと、
隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むことを特徴とする回転電機のステータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
課題を解決するための手段
［００１４］
上記課題を解決するための本発明の一態様である回転電機のステータの製造方法は、次のような構成を有している。
［００１５］
（１）平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造方法であって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程と、巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程と、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記スロット内に挿入するスロット挿入工程とを有すること、隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むことを特徴とする。ここで、組コイルのうちコイル同士が近接する近接部には、コイル同士が当接する部分が含まれる。
［００１６］
（２）（１）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記カセットコイルは、前記ステータコアのスロット内に配置されるスロット内導線部と、前記ステータコアの軸方向上側で前記スロット内導線部を繋ぐ傾斜部と、該傾斜部の中央に位置する上同心円部と、前記ステータコアの軸方向下側で前記スロット内導線部を繋ぐ水平部と、該水平部の中央に位置する下同心円部とを備え、前記絶縁紙は、前記ステータコアの内径より内側に位置する前記水平部に巻き付け固定されたこと、前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記ステータコアの軸方向から前記スロット内に挿入することが好ましい。
［００１７］
（３）（１）または（２）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙巻き付け工程は、前記組コイルのコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に前記絶縁紙を巻き付けることが好ましい。
［００１８］
（４）（１）乃至（３）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記スロット挿入工程は、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを１組おきに配置することが好ましい。
［００１９］
（５）（１）乃至（４）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することが好ましい。
［００２０］
（６）（１）乃至（４）のうちいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
に折り曲げて重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定することが好ましい。
［００２１］
（７）（３）又は（４）に記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙固定工程は、前記コイルエンド部のうち少なくとも一方については巻き付け方向に重ね合わせた前記絶縁紙の端部同士を固定すること、前記スロット挿入工程は、前記組コイルを前記一方側から前記スロット内に挿入することが好ましい。
［００２２］
（８）（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記絶縁紙は、絶縁紙本体の表面に該絶縁紙本体及び前記平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂をコーティングしたものであり、前記絶縁紙固定工程は、前記熱可塑性樹脂を溶着して固定することが好ましい。
［００２３］
（９）上記課題を解決するための本発明の他の態様であるステータの製造装置は、平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータの製造装置であって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て手段と、前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、巻き付けた前記絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定手段と、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、前記ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入手段とを有すること、隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むことを特徴とする。
［００２４］
（１０）上記課題を解決するための本発明の他の態様である回転電機のステータは、平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルと該カセットコイルを挿入するスロットを有するステータコアとを備える回転電機のステータであって、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、前記組コイルのうち前記カセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付け、前記絶縁紙の端部を固定した絶縁部を前記ステータコアの周方向にスロットピッチ分ずらして前記コイルエ
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ンド部に設けたこと、隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むことを特徴とする。
発明の効果
［００２５］
このような特徴を有する本構成の回転電機のステータの製造方法は、以下のような作用効果を奏する。（１）に記載された構成は、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て工程と、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け工程とを有するので、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に確実に配設することができる。
［００２６］
具体的には、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとすると、その組コイルと周方向で隣接する箇所には他相の１組の組コイルが近接して並んでいる。例えば、３相の回転電機の場合、１組の組コイルをＵ相とすると、周方向に隣接してＶ相の組コイルが並び、次にＷ相の組コイルが並んで、順にこれを繰り返す。ここで、カセットコイルの形状は同じであり、各カセットコイルはステータの周方向に重ね合わされて配置されるので、同相のカセットコイル同士の近接部は、他相のカセットコイルとの近接部でもある。
［００２７］
そのため、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、その組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付けておけば、隣接する他相の組コイルと近接する箇所に絶縁紙を挟むことができる。よって、相の異なるコイルが近接して絶縁破壊が生じやすい箇所に、絶縁紙を確実に配設することができる。すなわち、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に簡単かつ確実に配設することができる。また、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に限定できるので、絶縁材料の使用量を減らしてコスト低減に貢献できる。なお、同相のコイル間では絶縁紙を挟むことにならないが、同相のコイル間には電位差が生じないため、コイルが近接していても絶縁破壊が生じる恐れはないので問題ない。
［００２８］
また、（１）の構成は、巻き付けた絶縁紙の端部を固定する絶縁紙固定工程を有するので、巻き付けた絶縁紙によって同相のカセットコイル同士を１
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
組の組コイルとして結束することができる。そのため、結束した組コイルを、位置ずれを心配することなく搬送し、ステータコアのスロットに挿入できる。また、組コイルをステータコアのスロットに挿入した後も、絶縁紙は端部を固定しているので、絶縁紙が必要な箇所からずれる恐れもない。
［００２９］
また、（１）の構成は、絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルをステータコアの周方向に重ね合わせて、ステータコアのスロット内に挿入するスロット挿入工程を有し、隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むので、コイルをスロットに挿入する前に絶縁紙がコイルに巻かれて固定されている。そのため、コイルをステータコアのスロットに挿入してから絶縁紙を挟む方法と違って、絶縁紙が近接した他相コイルとの狭い隙間の途中で止まってしまうこともなく、必要な箇所を簡単かつ確実に絶縁できる。
［００３０］
（２）に記載された構成は、（１）に記載された回転電機のステータの製造方法において、カセットコイルは、ステータコアのスロット内に配置されるスロット内導線部と、ステータコアの軸方向上側でスロット内導線部を繋ぐ傾斜部と、該傾斜部の中央に位置する上同心円部と、ステータコアの軸方向下側でスロット内導線部を繋ぐ水平部と、該水平部の中央に位置する下同心円部とを備え、絶縁紙は、ステータコアの内径より内側に位置する水平部に巻き付け固定され、スロット挿入工程は、組コイルを前記ステータコアの軸方向からスロット内に挿入するので、組コイルをステータコアのスロットに挿入する際、巻き付けた絶縁紙に損傷を与えることもなく、コイル組付け作業性も向上する。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。
（３）に記載された構成は、（１）又は（２）に記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙巻き付け工程は、組コイルのコイルエンド部のうち隣接する他相のコイルエンド部と近接する箇所に絶縁紙を巻き付けるので、絶縁材料を必要な箇所に必要最小限に小さくして巻き付けることができる。すなわち、ある組コイルに巻き付けた一方の絶縁紙と隣接する他相の組コイルに巻き付けた他方の絶縁紙とが、ステータの周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁紙と他方の絶縁紙とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設することができる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができる。
［００３１］
また、コイルエンド部であるので、カセットコイルが近接して全体として略矩形形状の断面となる箇所に、絶縁紙を巻き付けることができる。その結果、絶縁紙巻き付け装置も簡素化でき、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。
［００３２］
（４）に記載された構成は、（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、前記スロット挿入工程は、前記絶縁紙の端部を固定して結束された前記組コイルを１組おきに配置するので、絶縁材料を巻き付ける箇所を必要最少限に少なくできる。この場合、隣接する組コイルには絶縁紙が
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
巻かれていないが、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙が部分的に挟まれているので、絶縁紙が巻かれていない箇所でも絶縁紙の厚みによって空間隙間が形成されている。その結果、相間絶縁を空間隙間によって保障しつつ、絶縁材料を半減でき、絶縁紙巻き付け作業も軽減できるので、コイル組付けコストも低減できる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に配設しつつ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減によりいっそう貢献することができる。
［００３３］
（５）に記載された構成は、（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙固定工程は、巻き付け方向に重ね合わせた絶縁紙の端部同士を固定するので、固定した絶縁紙の端部が、組コイルから外側には突出しない。そのため、絶縁紙は、相間絶縁を必要としない箇所（外側）には配設しないで済む。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。
［００３４］
（６）に記載された構成は、（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙固定工程は、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げて重ね合わせた絶縁紙の端部同士を固定するので、巻き付けた箇所のコイル形状に凹凸があっても、巻き付けた箇所が傾斜していても、重ね合わせた絶縁紙の端部同士を容易に固定することができる。そのため、絶縁紙を固定しにくい箇所であっても、相間絶縁の必要な箇所には絶縁紙を配設することができる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。
［００３５］
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
［００３６］
（７）に記載された構成は、（３）又は（４）に記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙固定工程は、コイルエンド部のうち少なくとも一方については巻き付け方向に重ね合わせた絶縁紙の端部同士を固定し、スロット挿入工程は、組コイルを一方側からスロット内に挿入するので、組コイルをステータコアのスロットに挿入する際、巻き付けた絶縁紙に損傷を与えることもなく、コイル組付け作業性も向上する。絶縁紙の端部が組コイルから外側にはほとんど突出しないので、ステータコアや隣接するコイルに干渉することがないからである。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。
［００３７］
（８）に記載された構成は、（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された回転電機のステータの製造方法において、絶縁紙は、絶縁紙本体の表面に該絶縁紙本体及び前記平角導線を被覆する絶縁被膜の溶融温度より低い溶融温度の熱可塑性樹脂をコーティングしたものであり、絶縁紙固定工程は、熱可塑性樹脂を溶着して固定するので、絶縁紙本体及び平角導線の絶縁被膜が果たす絶縁機能を保持したまま、簡単かつ確実に重ね合わせた絶縁紙を固定できる。よって、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所により簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にもより貢献することができる。
［００３８］
このような特徴を有する本構成の回転電機のステータの製造装置は、以下のような作用効果を奏する。（９）に記載された構成は、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとする組コイル組立て手段と、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付ける絶縁紙巻き付け手段と、巻き付けた絶縁紙の端部を固定する固定手段と、絶縁紙の端部を固定して結束された組コイルを前記ステータコアの周方向に重ね合わせて、ステータコアのスロット内に
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
挿入するスロット挿入手段とを有し、隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むので、所定の形状に切断した絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に巻き付けて固定し、スロット内に挿入することによって、他相と隣接し相間絶縁の必要な箇所に絶縁紙を簡単かつ確実に配設することができ、絶縁材料及びコイル組付けコストの低減にも貢献することができる回転電機のステータの製造装置を提供することができる。
［００３９］
このような特徴を有する本構成の回転電機のステータは、以下のような作用効果を奏する。（１０）に記載された構成は、隣接する複数個の同相のカセットコイルを組付けて１組の組コイルとし、組コイルのうちカセットコイル同士が近接する近接部の外周に所定の形状に切断した絶縁紙を巻き付け、絶縁紙の端部を固定した絶縁部をステータコアの周方向にスロットピッチ分ずらしてコイルエンド部に設け、隣接する他相の組コイルと近接する箇所にのみ前記絶縁紙を挟むので、相の異なるコイルが近接して絶縁破壊が生じやすい箇所に、絶縁紙を確実に配設することができる。
［００４０］
すなわち、ある組コイルに設けた一方の絶縁部と隣接する他相の組コイルに設けた他方の絶縁部とが、ステータコアの周方向にずれて配置されるので、一方の絶縁部と他方の絶縁部とがそれぞれ補完し合って、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所の略全域に配設することができる。また、絶縁紙を相間絶縁の必要な箇所に限定できるので、絶縁材料の使用量を減らしてコスト低減に貢献できる。
図面の簡単な説明
［００４１］
［図１］平角導線を巻回した分布巻きのカセットコイルの斜視図である。
［図２］隣接する２個の同相のカセットコイルを組付けて形成した１組の組コイルの斜視図である。
［図３Ａ］絶縁紙を長手方向に切断した断面図である。
［図３Ｂ］組コイルの水平部に巻き付ける絶縁紙の展開図である。
［図３Ｃ］組コイルの傾斜部に巻き付ける絶縁紙の展開図である。
［図３Ｄ］組コイルの一方の傾斜部に巻き付ける絶縁紙であって、コイルの端子部方向に延出した延出部を有する絶縁紙の展開図である。
［図４］組コイル外周に絶縁紙を巻き付けるコイル巻き付け工程を説明する模式
【手続補正書】
【提出日】平成25年9月25日(2013.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
しかし、特許文献１に開示された技術は、粉体塗料を静電スプレーにて吹き付けて、コイル外周及びコイル間に絶縁層を形成する方法であるので、必要部位への塗布を行う場合、マスキングで塗布部を特定するマスキング工程と塗布部を乾燥する乾燥工程とが必要となる。また、粉体の粒度分布がバラつき、膜厚の不均一が生じやすいという問題がある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
図面右側の第１傾斜部ＥＡ１の上端には、上方に延出してステータコア７の径方向外側へ水平に突出する端子部Ｍが形成されている。図面左側の第５傾斜部ＥＢ５の上端には、上方に延出してステータコア７の径方向外側へ水平に突出する端子部Ｎが形成されている。ここで、端子部Ｍの方が端子部Ｎより外側へ突出している。図面右側の第２傾斜部ＥＡ２、第３傾斜部ＥＡ３、第４傾斜部ＥＡ４、及び第５傾斜部ＥＡ５は、端子部Ｍと端子部Ｎの間に挟まれて同心で半円弧状に曲げられた上同心円部Ｇを経由して、図面左側の第１傾斜部ＥＢ１、第２傾斜部ＥＢ２、第３傾斜部ＥＢ３、第４傾斜部ＥＢ４にそれぞれ連続している。なお、上同心円部Ｇで１８０度回転しているので、図面右側の傾斜部ＥＡと図面左側の傾斜部ＥＢの積層順序が逆転している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
図面右側のスロット内導線部ＳＡの下端には、ステータコア７の径方向内側に９０度折り曲げる下曲部ＪＡが形成されていて、その先に水平部ＦＡが連続している。したがって、水平部ＦＡも、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、ステータコア７の軸方向下側から第１水平部ＦＡ１、第２水平部ＦＡ２、第３水平部ＦＡ３、第４水平部ＦＡ４、及び第５水平部ＦＡ５の順で積層集合体を形成している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また、図面左側のスロット内導線部ＳＢの下端には、ステータコア７の径方向内側に９０度折り曲げる下曲部ＪＢが形成されていて、その先に水平部ＦＢが連続している。したがって、水平部ＦＢも、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、ステータコア７の軸方向上側から第１水平部ＦＢ１、第２水平部ＦＢ２、第３水平部ＦＢ３、第４水平部ＦＢ４、及び第５水平部ＦＢ５の順で積層集合体を形成している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、カセットコイル１の水平部１ＦＡ、１ＦＢは、カセットコイル２の水平部２ＦＡ、２ＦＢとスロットピッチ分水平面に沿ってずれて配置されている。図面右側の水平部１ＦＡは、水平部２ＦＡの図面後側に重なり、図面左側の水平部１ＦＢは、水平部２ＦＢの図面前側に重なっている。この重なって配置されている箇所でカセットコイル１、２同士が近接している。なお、近接する箇所には、当接している箇所が含まれる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、カセットコイル１の端子部１Ｍとカセットコイル２の端子部２Ｎとがステータコア７の軸方向で重ね合わされ、同相の組コイル３として電気的に接合されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
図３Ｃの絶縁紙は、組コイル３の図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡと図面左側の傾斜部１ＥＢ、２ＥＢに巻き付ける絶縁紙５であって、２個のカセットコイル１、２が傾斜して重ね合わされる箇所に巻き付ける絶縁紙５である。この巻き付け箇所は、２個の矩形断面の積層集合体が傾斜して重なり断面が凹凸をなしているので、巻き付け作業が必ずしも容易にできるものではない。そのため、巻き付け方向と異なる方向に折り曲げた端部５Ｐを重ね合わせるように展開形状を定めている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
図８に示すように、図面右側の傾斜部１ＥＡ、２ＥＡに絶縁紙６（６Ａ）が巻き付けられて溶着固定されていて、絶縁紙６の延出部６Ｋは、端子部２Ｍに沿って上方に起立している。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
図９に示すように、組コイル３Ｕ、３Ｖ、３ＷをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順番にステータコア７の周方向にスロットピッチ分ズラしながら重ね合わせて整列する。例えば、４８極の３相回転電機では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相が各１６極あるので、組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗはそれぞれの相に対応して４組づつ必要となり、合計１２組の組コイルで略円筒状のコイル籠（図示しない）を形成する。図９では、分かり易くするため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを各１組分だけ並べた状態を示している。図９に示すように、Ｕ相の組コイル３ＵとＶ相の組コイル３ＶとＷ相の組コイル３Ｗとが、ステータコア７の周方向に時計回りで重ね合わされている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵは、隣接するＶ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。一方、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＶは、絶縁紙４ＡＵとはステータコア７の周方向に時計回りでスロットピッチ分ずれた位置で、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。同様に、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＶは、隣接するＷ相の組コイル３Ｗの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。一方、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷは、絶縁紙４ＡＶとはステータコア７の周方向に時計回りでスロットピッチ分ずれた位置で、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
また、組コイル３Ｕ、３Ｖ、３ＷをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順番にステータコア７の周方向にスロットピッチ分ずらしながら一周させると、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを重ね合わせて整列した略円筒状のコイル籠（図示しない）が形成される。このコイル籠は、各組コイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのスロット内導線部Ｕ１ＳＡ、Ｕ２ＳＡ、Ｖ１ＳＡ、Ｖ２ＳＡ、Ｗ１ＳＡ、Ｗ２ＳＡ等をステータコア７の対応するスロットＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２等の位置に合わせて軸方向から挿入する。このとき、コイル籠は図示しないコイルホルダにて位置ずれしないよう保持されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
また、Ｕ相の組コイル３Ｕの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵ、４ＢＵと、Ｗ相の組コイル３Ｗの水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷ、４ＢＷとが、それぞれ隣接する他相の組コイルの水平部と近接する箇所に配置されているのみで、Ｖ相の組コイル３Ｖの水平部には絶縁紙が巻かれていない。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
しかし、例えば、Ｕ相の組コイル３Ｕの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＵは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＵＶ相間の相間絶縁を行う。また、Ｗ相の組コイル３Ｗの図面右側の水平部に巻き付け固定された絶縁紙４ＡＷは、Ｖ相の組コイル３Ｖの図面右側の水平部と近接する箇所に挟まれ、ＶＷ相間の相間絶縁を行う。
【国際調査報告】
2012137273.tif 000019
2012137273.tif 000020
2012137273.tif 000021
2012137273.tif 000022