(57)【要約】電動送風機（３）を内装する本体部（４）と、本体部（４）の下方に回動自在に連結される吸込口体（５）と、本体部（４）の上方に配されて使用者が把持する把持部（８）とを備えた電気掃除機（１）において、本体部（４）の姿勢を検知する加速度センサ（１６）を設け、本体部（４）が直立した際に電動送風機（３）を停止するとともに、本体部（４）が直立状態から所定方向に傾斜した際に電動送風機（３）を駆動した。
2012077621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を内装する本体部と、前記本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、前記本体部の上方に配されて使用者が把持する把持部とを備えた電気掃除機において、前記本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記本体部が接地した際に前記電動送風機を停止したことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記電動送風機に連通して前記本体部に対して着脱自在の延長パイプと一体に前記把持部が形成され、直立した前記本体部から前記延長パイプを取り外した際に前記加速度センサの検知結果に拘わらず前記電動送風機を駆動したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記加速度センサの検知結果に基づいて前記電動送風機の駆動及び停止を行うスタンバイモードを設け、前記本体部に設けた操作部の操作によって前記スタンバイモードに移行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記電動送風機の駆動開始から所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の停止を禁止したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記電動送風機の出力を可変してから所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の停止を禁止したことを特徴とする請求項５に記載の電気掃除機。
【請求項７】
床面に面した吸気口を開口する吸込口体と、前記吸込口体に連結されるとともに使用者により把持して前記吸込口体を移動させる把持部と、電動送風機を内装する本体部と、前記把持部の加速度を検知する加速度センサとを備え、前記把持部が所定方向に所定値を超える加速度で移動したことを前記加速度センサにより検知した際に、前記電動送風機の出力を可変したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項８】
前記把持部を左右方向または上下方向に揺動した際に前記電動送風機の出力を可変したことを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記把持部を回転させた際に前記電動送風機の出力を可変したことを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記吸込口体が前記本体部の下方に回動自在に設けられ、前記把持部が前記本体部を介して前記吸込口体に連結されることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項１１】
前記加速度センサを前記本体部に設けて前記本体部の姿勢を前記加速度センサにより検知し、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動したことを特徴とする請求項１０に記載の電気掃除機。
【請求項１２】
前記電動送風機の出力を可変してから所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の出力可変を禁止したことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
把持部を把持して吸込口体を移動させる電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機は特許文献１に開示されている。この電気掃除機は電動送風機を内装する本体部を備え、本体部の下方に吸込口体が本体部に対して回動自在に連結された縦型に構成される。吸込口体は床面に対向する吸気口が開口して床面に摺動する。本体部には着脱自在の延長パイプが上方に延びて配され、延長パイプの上端には使用者が把持する把持部が設けられる。また、本体部の上面には使用者の操作によって電動送風機のオンオフを行う操作部が設けられる。【０００３】
操作部の操作によって電動送風機が駆動されると、把持部の操作によって吸込口体が本体部とともに移動して床面上を摺動する。これにより、床面の掃除が行われる。この時、本体部は直立した状態から吸込口体に対して回動して傾斜し、把持部を前後方向に移動操作することによって吸込口体が前後に移動する。掃除が終了すると操作部の操作によって電動送風機が停止され、本体部を立設して電気掃除機が収納される。【０００４】
また、従来の他の電気掃除機は特許文献２に開示されている。この電気掃除機は電動送風機を内装する本体部に可撓性の接続ホースが接続されたキャニスター型に構成される。接続ホースの先端には使用者が把持する把持部が設けられるとともに延長パイプが連結される。延長パイプには床面に対向する吸気口を開口した吸込口体が連結される。【０００５】
把持部の近傍には電動送風機の運転状態を指示する操作部が設けられる。操作部は「切」ボタン、「強」ボタン、「中」ボタン、「弱」ボタン等の複数の操作ボタンを有している。「強」ボタンは電動送風機を所定の出力（回転数）で駆動する。「中」ボタンは電動送風機を「強」ボタンによる駆動時よりも低い出力で駆動する。「弱」ボタンは電動送風機を「中」ボタンによる駆動時よりも低い出力で駆動する。「切」ボタンは電動送風機を停止する。【０００６】
操作部の「強」ボタン等を手指で押下すると操作ボタンに応じた出力で電動送風機が駆動される。そして、把持部を前後方向に移動操作することによって吸込口体が前後に移動して床面上を摺動して床面の掃除が行われる。掃除中に「強」ボタン、「中」ボタン、「弱」ボタンを押下すると、電動送風機の出力が可変される。これにより、被掃除面に応じて強力に塵埃を吸い込んで掃除を行う場合や、電力消費を抑制して弱い吸引力で掃除を行う場合等を使い分けることができる。掃除が終了すると操作部の「切」ボタンが押下され、電動送風機が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６１５０４号公報（第５頁〜第９頁、第１図）
【特許文献２】特開２０１０−１９４２０８号公報（第４頁〜第７頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の電気掃除機によると、操作部が本体部に設けられるため、掃除の開始時及び終了時に使用者は手元から離れた操作部を操作する必要がある。このため、電気掃除機の利便性が悪い問題があった。【０００９】
使用者の手元で操作できるように操作部を把持部に設けると構造が複雑になるため電気掃除機が大型化する。縦型の電気掃除機は本体部と一体に吸込口体を移動させるため小型軽量化する必要があり、大型化されると利便性が低下する問題がある。【００１０】
また、特許文献２の電気掃除機によると、操作部が複数の操作ボタンを有するため、把持部を把持しながら全ての操作ボタンに手指が届かない場合がある。このため、電動送風機の出力を可変する際に把持部の把持位置を持ち替えて所望の操作ボタンを押下する必要がある。従って、電気掃除機の利便性が悪い問題があった。【００１１】
加えて、使用者の目が不自由な場合に複数の操作ボタンを区別して押下することが困難であり、電気掃除機の利便性が悪い問題もあった。【００１２】
本発明は、利便性を向上できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、電動送風機を内装する本体部と、前記本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、前記本体部の上方に配されて使用者が把持する把持部とを備えた電気掃除機において、前記本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動したことを特徴としている。【００１４】
この構成によると、電動送風機を内装する本体部を直立した状態から把持部を把持して所定方向に傾斜させると、加速度センサの検知によって電動送風機が駆動される。これにより、本体部と一体の吸込口体を把持部の操作によって移動させて床面の掃除が行われる。把持部の移動によって本体部を立設すると、加速度センサの検知によって電動送風機が停止される。【００１５】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記本体部が接地した際に前記電動送風機を停止したことを特徴としている。この構成によると、使用者が把持部から手を離して本体部が床面に接地されると、電動送風機が停止される。【００１６】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記電動送風機に連通して前記本体部に対して着脱自在の延長パイプと一体に前記把持部が形成され、直立した前記本体部から前記延長パイプを取り外した際に前記加速度センサの検知結果に拘わらず前記電動送風機を駆動したことを特徴としている。この構成によると、把持部を把持して延長パイプを直立した本体部から取り外すと電動送風機が駆動され、天井等の掃除が行われる。【００１７】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前前記加速度センサの検知結果に基づいて前記電動送風機の駆動及び停止を行うスタンバイモードを設け、前記本体部に設けた操作部の操作によって前記スタンバイモードに移行することを特徴としている。この構成によると、操作部の操作によってスタンバイモードに移行すると、加速度センサで検知した本体部の姿勢によって電動送風機がオンオフされる。スタンバイモードから抜け出ると、加速度センサの検知結果に基づいた電動送風機の駆動が行われない。【００１８】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記電動送風機の駆動開始から所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の停止を禁止したことを特徴としている。【００１９】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記電動送風機の出力を可変してから所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の停止を禁止したことを特徴としている。【００２０】
また本発明は、床面に面した吸気口を開口する吸込口体と、前記吸込口体に連結されるとともに使用者により把持して前記吸込口体を移動させる把持部と、電動送風機を内装する本体部と、前記把持部の加速度を検知する加速度センサとを備え、前記把持部が所定方向に所定値を超える加速度で移動したことを前記加速度センサにより検知した際に、前記電動送風機の出力を可変したことを特徴としている。【００２１】
この構成によると、電動送風機を駆動して使用者により把持された把持部を前後方向に移動操作すると吸込口体が前後に移動して床面の掃除が行われる。掃除中に把持部を所定方向に急激に移動させると、把持部の加速度が所定値を超えて加速度センサによって検知される。これにより、回転数を増減して電動送風機の出力が可変される。【００２２】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記把持部を左右方向または上下方向に揺動した際に前記電動送風機の出力を可変したことを特徴としている。この構成によると、把持部を左右方向や上下方向に急激に揺動させると、電動送風機を出力が可変される。【００２３】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記把持部を回転させた際に前記電動送風機を出力を可変したことを特徴としている。この構成によると、把持部を把持した手を円が描かれるように回転させると電動送風機を出力が可変される。【００２４】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記吸込口体が前記本体部の下方に回動自在に設けられ、前記把持部が前記本体部を介して前記吸込口体に連結されることを特徴としている。この構成によると、把持部を把持して本体部と一体に吸込口体が移動して掃除が行われる。【００２５】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記加速度センサを前記本体部に設けて前記本体部の姿勢を前記加速度センサにより検知し、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動したことを特徴としている。【００２６】
この構成によると、電動送風機を内装する本体部を直立した状態から把持部を把持して所定方向に傾斜させると、加速度センサの検知によって電動送風機が駆動される。これにより、本体部と一体の吸込口体を把持部の操作によって移動させて床面の掃除が行われる。把持部の移動によって本体部を立設すると、加速度センサの検知によって電動送風機が停止される。【００２７】
また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記電動送風機の出力を可変してから所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の出力可変を禁止したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、加速度センサの検知によって本体部が直立した際に電動送風機を停止し、本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に電動送風機を駆動したので、掃除の開始及び終了時に使用者は操作を行う必要がなく電気掃除機の利便性を向上することができる。【００２９】
また本発明によると、把持部が所定方向に所定値を超える加速度で移動したことを加速度センサにより検知した際に、電動送風機の出力を可変したので、把持部の近傍に多数の操作ボタンを設ける必要がなく、容易に電動送風機の出力を変えることができる。また、使用者が目が不自由であっても操作ボタンの操作を必要とせず容易に電動送風機の出力を変えることができる。従って、電気掃除機の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図
【図２】本発明の第１実施形態の電気掃除機の延長パイプの着脱時の状態を示す斜視図
【図３】本発明の第１実施形態の電気掃除機の脱着された延長パイプを示す斜視図
【図４】本発明の第１実施形態の電気掃除機の把持部の着脱時の状態を示す斜視図
【図５】本発明の第１実施形態の電気掃除機の脱着された把持部を示す斜視図
【図６】本発明の第１実施形態の電気掃除機を示すブロック図
【図７】本発明の第１実施形態の電気掃除機の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の第１実施形態の電気掃除機のスタンバイモードの動作を示すフローチャート
【図９】本発明の第１実施形態の電気掃除機の加速度センサの出力を示す図
【図１０】本発明の第２実施形態の電気掃除機のスタンバイモードの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図である。電気掃除機１は電動送風機３（図６参照）及び集塵部（不図示）を内装する本体部４を備えている。本体部４の下方には床面に面した吸気口（不図示）を有する吸込口体５が回動自在に連結され、本体部４は吸込口体５に対して傾倒可能になっている。これにより、電気掃除機１は本体部４の下方に吸込口体５を配して一体に移動する縦型に構成される。
【００３２】
本体部４の上面には操作部１３が設けられる。操作部１３は「強」ボタン、「弱」ボタン、「停止」ボタン、「スタンバイ」ボタン等の操作ボタンを有する。「強」ボタンは電動送風機３を所定の出力（回転数）で駆動する。「弱」ボタンは電動送風機３を「強」ボタンによる駆動時よりも低い出力（回転数）で駆動する。「停止」ボタンは電動送風機３を停止する。「スタンバイ」ボタンは後述するスタンバイモードに移行させる。また、操作部１３には各種設定操作を行う複数のキー（不図示）が設けられる。
【００３３】
本体部４の上方には着脱自在の延長パイプ６が鉛直方向に延びて配される。延長パイプ６の上部には使用者が把持する把持部８が設けられる。延長パイプ６の一端には可動部９が設けられ、可動部９と本体部４との間は伸縮自在の接続ホース７で連結される。これにより、延長パイプ６と本体部４内の電動送風機３とが連通する。
【００３４】
図２に示すように、延長パイプ６は取外しボタン１１の押圧によって本体部４から取り外すことができる。これにより、図３に示すように把持部８を把持して延長パイプ６により天井面の掃除や壁面に取付けた空気調和機の掃除等を行うことができる。また、図４に示すように、把持部８は取外しボタン１２の押圧によって延長パイプ６から取り外すことができる。これにより、図５に示すように把持部８を把持して机上等の掃除を行うことができる。
【００３５】
図６は電気掃除機１の構成を示すブロック図である。電気掃除機１は本体部４内に設けられた制御部２により各部が制御される。制御部２には電動送風機３、操作部１３、記憶部１４、表示部１５、加速度センサ１６、延長パイプ着脱検知スイッチ１７が接続される。
【００３６】
記憶部１４は電気掃除機１の動作プログラムを格納するとともに制御部２による演算結果を一時記憶する。表示部１５は本体部４に設けられたＬＥＤ等から成り、電気掃除機１の動作状態を表示する。延長パイプ着脱検知スイッチ１７は延長パイプ６の着脱状態を検知する。
【００３７】
加速度センサ１６は本体部４に設けられ、重力加速度を含む加速度を検出して本体部４の姿勢を検知する。本実施形態では、本体部４が鉛直に対して前後方向及び左右方向に２５゜以内で立設した際に直立状態と判定している。把持部８から手を離して本体部４が傾斜しても倒れない状態になったときを直立状態と判定してもよい。
【００３８】
また、本体部４が鉛直に対して後方に５０゜以上傾斜した場合に把持部８を把持して本体部４が傾斜された傾斜状態と判定している。また、本体部４が鉛直に対して前方または左右方向に５５゜以上倒れた場合に、把持部８から手を離して本体部４が接地された接地状態と判定している。尚、本体部４が鉛直に対して後方に所定の角度範囲の時に傾斜状態と判定し、傾斜状態よりも大きい角度になったときに接地状態と判定してもよい。
【００３９】
図７は電気掃除機１の動作を示すフローチャートである。電気掃除機１が商用電源に接続されると動作プログラムが開始され、ステップ＃１１でスタンバイモードがデフォルトに設定されているか否かが判断される。スタンバイモードがデフォルトに設定されている場合はステップ＃２０に移行する。
【００４０】
スタンバイモードがデフォルトに設定されていない場合は通常モードが開始され、ステップ＃１２に移行する。ステップ＃１２では「強」ボタンが押下されたか否かが判断される。「強」ボタンが押下されていない場合はステップ＃１３で「弱」ボタンが押下されたか否かが判断される。
【００４１】
「弱」ボタンが押下されていない場合はステップ＃１４で「停止」ボタンが押下されたか否かが判断される。「停止」ボタンが押下されていない場合はステップ＃１５で「スタンバイ」ボタンが押下されたか否かが判断される。「スタンバイ」ボタンが押下されていない場合はステップ＃１２に戻り、いずれかの操作ボタンが押下されるまでステップ＃１２〜＃１５が繰り返される。
【００４２】
「強」ボタンが押下されると、ステップ＃１６で電動送風機３が高い回転数で駆動される。これにより、把持部８により吸込口体５を移動させて床面の掃除が行われる。「弱」ボタンが押下されると、ステップ＃１７で電動送風機３がステップ＃１６よりも低い回転数で駆動される。これにより、把持部８により吸込口体５を移動させて床面の掃除が行われる。この時、電動送風機３の回転数が低いため、省電力で掃除を行うことができる。
【００４３】
「停止」ボタンが押下されると、ステップ＃１８で電動送風機３が停止される。これにより、掃除が終了する。尚、延長パイプ６を本体部４から取り外した状態や把持部８を延長パイプ６から取り外した状態で「強」ボタンまたは「弱」ボタンを押下すると、電動送風機３が駆動される。これにより、天井面や机上等の掃除が行われる。
【００４４】
「スタンバイ」ボタンが押下されると、ステップ＃１９で電動送風機３が停止される。そして、ステップ＃２０でスタンバイモードに移行する。スタンバイモードは加速度センサ１６の検知結果に基づいて電動送風機３の駆動及び停止を行う。
【００４５】
図８はスタンバイモードの動作を示すフローチャートである。ステップ＃３１、＃３２は本体部４の直立を待機する直立待機状態になっている。ステップ＃３１は直立待機状態に移行してから所定時間（ここでは、１０秒）が経過したか否かが判断される。直立待機状態に移行してから所定時間が経過した場合は図７のフローチャートに戻る。
【００４６】
直立待機状態に移行してから所定時間が経過していない場合はステップ＃３２に移行する。ステップ＃３２では加速度センサ１６の検知によって本体部４が直立したか否かが判断される。本体部４が直立していない場合はステップ＃３１に戻り、ステップ＃３１、＃３２が繰り返し行われて本体部４の直立状態を待機する。
【００４７】
直立待機状態から本体部４の直立状態を加速度センサ１６により検知すると、ステップ＃３３に移行する。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって直立状態が検知されないように、直立状態が所定時間（例えば、０．５秒）継続したときにステップ＃３３に移行させている。
【００４８】
ステップ＃３３〜＃３９は本体部４の傾斜を待機する傾斜待機状態になっている。ステップ＃３３では傾斜待機状態に移行してから所定時間（ここでは、１分）が経過したか否かが判断される。傾斜待機状態に移行してから所定時間が経過した場合は図７のフローチャートに戻る。
【００４９】
傾斜待機状態に移行してから所定時間が経過していない場合はステップ＃３４に移行する。ステップ＃３４では加速度センサ１６の検知によって本体部４が接地されたか否かが判断される。本体部４が接地された場合はステップ＃３１に戻り、直立待機状態に移行する。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって接地状態が検知されないように、接地状態が所定時間（例えば、２秒）継続したときにステップ＃３１に移行させている。
【００５０】
本体部４が接地されていない場合はステップ＃３５で延長パイプ着脱検知スイッチ１７の検知によって延長パイプ６が取り外されたか否かが判断される。延長パイプ６が取り外されていない場合はステップ＃３９に移行する。延長パイプ６が取り外された場合はステップ＃３６で電動送風機３が駆動される。これにより、操作部３の操作を行わずに天井面等を掃除することができる。この時、電動送風機３の回転数は予め設定した回転数にしてもよく、前回電動送風機３を駆動したときの回転数にしてもよい。
【００５１】
ステップ＃３７では延長パイプ６が装着されるまで待機する。延長パイプ６が装着されると、ステップ＃３８で電動送風機３が停止される。
【００５２】
ステップ＃３９では加速度センサ１６の検知によって本体部４が傾斜したか否かが判断される。本体部４が傾斜していない場合はステップ＃３３に戻り、ステップ＃３３〜＃３９が繰り返し行われて本体部４の傾斜状態を待機する。
【００５３】
把持部８を把持して本体部４が後方に傾斜した傾斜状態になると、ステップ＃４０で電動送風機３が駆動される。これにより、把持部８を前後方向に移動操作することによって本体部４と一体の吸込口体５が前後に移動して床面の掃除が開始される。この時、電動送風機３の回転数は予め設定した回転数にしてもよく、前回電動送風機３を駆動したときの回転数にしてもよい。
【００５４】
ステップ＃４１では加速度センサ１６の検知によって本体部４が接地されたか否かが判断される。本体部４が接地された場合はステップ＃４４に移行して電動送風機３が停止される。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって接地状態が検知されないように、接地状態が所定時間（例えば、２秒）継続したときにステップ＃４４に移行させている。そして、ステップ＃３１に戻り、直立待機状態に移行する。
【００５５】
ステップ＃４２では加速度センサ１６の検知によって本体部４が直立したか否かが判断される。本体部４が直立していない場合はステップ＃４１に戻り、ステップ＃４１、＃４２が繰り返し行われる。
【００５６】
本体部４の直立状態を加速度センサ１６により検知すると、ステップ＃４３に移行して電動送風機３が停止される。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって直立状態が検知されないように、直立状態が所定時間（例えば、１秒）継続したときにステップ＃４３に移行させている。そして、ステップ＃３３に戻り、傾斜待機状態に移行する。
【００５７】
尚、スタンバイモード時に操作部１３の操作ボタンが操作されるとスタンバイモードを抜け出て通常モードに移行する。これにより、操作ボタンの押下によって電動送風機３の駆動及び停止が行われる。
【００５８】
図９はステップ＃３９、＃４２の加速度センサ１６による検知結果を示す図である。縦軸は加速度センサ１６の前後方向の出力を示し、横軸は時間を示している。前後方向に本体部４が傾斜してステップ＃４０により時刻ｔ１で電動送風機６が駆動される。また、本体部４が直立してステップ＃４３により時刻ｔ２で電動送風機６が停止されている。
【００５９】
同図によると、電動送風機６の駆動時に本体部４に加速度が加わり、加速度センサ１６の出力が異常値を検出する。このため、本体部４が傾斜して電動送風機６を駆動した直後に加速度センサ１６の出力が変化して本体部４が直立したと判断される虞がある。
【００６０】
従って、電動送風機６を駆動した際に、所定の時間Δｔ（例えば、０．３秒）だけ加速度センサ１６による検知結果に基づく電動送風機６の停止を禁止している。即ち、時間Δｔの期間は加速度センサ１６の検知結果を無視するか、加速度センサ１６の検知を停止する。これにより、加速度センサ１６の誤検知による電動送風機３の停止を防止することができる。
【００６１】
本実施形態によると、加速度センサ１６の検知によって本体部４が直立した際に電動送風機３を停止し、本体部４が直立状態から所定方向に傾斜した際に電動送風機３を駆動したので、掃除の開始及び終了時に使用者は操作を行う必要がなく電気掃除機１の利便性を向上することができる。
【００６２】
また、本体部４が接地した際に電動送風機３を停止したので、把持部８から手を離して放置すると電動送風機３を停止して省電力化を図ることができる。また、一の加速度センサ１６によって本体部４の直立状態、傾斜状態及び接地状態を検知するので、多数の検知スイッチを設ける必要がなく、部品点数を削減して電気掃除機１のコストを削減することができる。
【００６３】
また、ステップ＃３５、＃３６で延長パイプ６を取り外した際に加速度センサ１６の検知結果に拘わらず電動送風機６を駆動したので、本体部４を直立した状態でも天井面等の掃除を行うことができる。尚、把持部８の装着状態を検知するスイッチを設け、本体部４に装着された延長パイプ６から把持部８を取り外した際に加速度センサ１６の検知結果に拘わらず電動送風機６を駆動してもよい。
【００６４】
また、操作部１３の操作によってスタンバイモードに移行した際に、加速度センサ１６の検知結果に基づいて電動送風機３を駆動するので、スタンバイモードから抜け出ると加速度センサ１６の検知結果に基づいた電動送風機３の駆動が行われない。従って、本体部４の姿勢に応じて電動送風機３を駆動するか否かを使用者により選択することができ、電気掃除機１の利便性をより向上することができる。
【００６５】
また、電動送風機３の駆動開始から所定期間（Δｔ）は加速度センサ１６の検知結果に基づく電動送風機３の停止を禁止したので、加速度センサ１６の誤検知による電動送風機３の停止を防止することができる。従って、電気掃除機１の利便性をより向上することができる。
【００６６】
本実施形態において、所定の操作によってスタンバイモード時に電動送風機３の出力を可変できるようにしてもよい。この時、電動送風機３の出力を可変してから所定期間は加速度センサ１６の検知結果に基づく電動送風機３の停止を禁止するとよい。これにより、電動送風機３の出力が変化した際に加速度センサ１６の誤検知による電動送風機３の停止を防止することができる。
【００６７】
次に、第２実施形態の電気掃除機について説明する。本実施形態は前述の図１〜図２に示す第１実施形態の電気掃除機１と同様に構成され、スタンバイモードの動作が第１実施形態と異なっている。また、延長パイプ６が取り外されると、スタンバイモードから抜け出るようになっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６８】
尚、把持部８は延長パイプ６を介して本体部４に連結され、把持部８の移動に応じて本体部４が移動する。このため、本体部４に設けた加速度センサ１６によって把持部８の加速度を検出することができる。把持部８が急激に移動すると、加速度センサ１６で検知される加速度が通常の掃除時よりも大きくなる。本実施形態では、急激に把持部８を左右に揺動して加速度センサ１６で検知される左右方向の加速度が所定値を超えた際に電動送風機３の出力を可変するようになっている。
【００６９】
図１０は本実施形態の電気掃除機１のスタンバイモードの動作を示すフローチャートである。ステップ＃５１、＃５２は本体部４の直立を待機する直立待機状態になっている。ステップ＃５１は直立待機状態に移行してから所定時間（ここでは、１０秒）が経過したか否かが判断される。直立待機状態に移行してから所定時間が経過した場合は図７のフローチャートに戻る。
【００７０】
直立待機状態に移行してから所定時間が経過していない場合はステップ＃５２に移行する。ステップ＃５２では加速度センサ１６の検知によって本体部４が直立したか否かが判断される。本体部４が直立していない場合はステップ＃５１に戻り、ステップ＃５１、＃５２が繰り返し行われて本体部４の直立状態を待機する。
【００７１】
直立待機状態から本体部４の直立状態を加速度センサ１６により検知すると、ステップ＃５３に移行する。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって直立状態が検知されないように、直立状態が所定時間（例えば、０．５秒）継続したときにステップ＃５３に移行させている。
【００７２】
ステップ＃５３〜＃５５は本体部４の傾斜を待機する傾斜待機状態になっている。ステップ＃５３では傾斜待機状態に移行してから所定時間（ここでは、１分）が経過したか否かが判断される。傾斜待機状態に移行してから所定時間が経過した場合は図７のフローチャートに戻る。
【００７３】
傾斜待機状態に移行してから所定時間が経過していない場合はステップ＃５４に移行する。ステップ＃５４では加速度センサ１６の検知によって本体部４が接地されたか否かが判断される。本体部４が接地された場合はステップ＃５１に戻り、直立待機状態に移行する。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって接地状態が検知されないように、接地状態が所定時間（例えば、２秒）継続したときにステップ＃５１に移行させている。
【００７４】
本体部４が接地されていない場合はステップ＃５５に移行する。ステップ＃５５では加速度センサ１６の検知によって本体部４が傾斜したか否かが判断される。本体部４が傾斜していない場合はステップ＃５３に戻り、ステップ＃５３〜＃５５が繰り返し行われて本体部４の傾斜状態を待機する。
【００７５】
把持部８を把持して本体部４が後方に傾斜した傾斜状態になると、ステップ＃５６で電動送風機３が「弱」ボタンの押下時の出力で駆動される。これにより、把持部８を前後方向に移動操作することによって本体部４と一体の吸込口体５が前後に移動して床面の掃除が開始される。
【００７６】
ステップ＃５７では加速度センサ１６の検知によって本体部４が接地されたか否かが判断される。本体部４が接地された場合はステップ＃６４に移行して電動送風機３が停止される。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって接地状態が検知されないように、接地状態が所定時間（例えば、２秒）継続したときにステップ＃６４に移行させている。そして、ステップ＃５１に戻り、直立待機状態に移行する。
【００７７】
本体部４が接地されていない場合はステップ＃５８で本体部４が左右方向に揺動したか否かが判断される。加速度センサ１６の検知による本体部４の左右方向の加速度が所定値を超えると、把持部８の急激な揺動により本体部４が揺動したと判断してステップ＃５９に移行する。本体部４が左右方向に揺動していないと判断した場合はステップ＃６２に移行する。
【００７８】
ステップ＃５９では電動送風機３の出力が増加され、「強」ボタンの押下時の出力で電動送風機３が駆動される。これにより、使用者は操作部１３の操作ボタンを押下する必要がなく、把持部８を揺動させるだけで電動送風機３の出力を可変することができる。
【００７９】
ステップ＃６０では電動送風機３の出力を増加してから所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過すると、ステップ＃６１で電動送風機３が「弱」ボタンの押下時の出力で駆動される。これにより、被掃除面に応じて強力に塵埃を吸い込んで掃除を行う場合や、電力消費を抑制して弱い吸引力で掃除を行う場合等を使い分けることができる。
【００８０】
尚、ステップ＃６０で所定時間が経過した際にステップ＃６１で電動送風機３の出力を低下させているが、再度左右方向に把持部８を揺動した際に電動送風機３の出力を低下させてもよい。また、把持部８を左右方向に揺動すると電動送風機３の出力を増加し、上下方向に揺動すると電動送風機３の出力を低下させてもよい。この時、加速度センサ１６の検知による本体部４の左右方向や上下方向の加速度が所定値を超えると、把持部８の急激な揺動により本体部４が揺動したと判断して電動送風機３の出力が可変される。
【００８１】
また、把持部８を把持した手を一方向（例えば、右回り）に回転したときに電動送風機３の出力を増加し、他方向（例えば、左回り）に回転したときに電動送風機３の出力を低下させてもよい。この時、加速度センサ１６の検知による本体部４の左右方向、上下方向及び前後方向の加速度の合成値が所定値を超えると、把持部８の急激な回転により本体部４が回転したと判断して電動送風機３の出力が可変される。
【００８２】
ステップ＃６２では加速度センサ１６の検知によって本体部４が直立したか否かが判断される。本体部４が直立していない場合はステップ＃５７に戻り、ステップ＃５７〜＃６２が繰り返し行われる。
【００８３】
本体部４の直立状態を加速度センサ１６により検知すると、ステップ＃６３に移行して電動送風機３が停止される。この時、使用者の意図に反した一瞬の動作によって直立状態が検知されないように、直立状態が所定時間（例えば、１秒）継続したときにステップ＃６３に移行させている。そして、ステップ＃５３に戻り、傾斜待機状態に移行する。
【００８４】
尚、スタンバイモード時に操作部１３の操作ボタンが操作されるとスタンバイモードを抜け出て通常モードに移行する。これにより、操作ボタンの押下によって電動送風機３の駆動及び停止が行われる。
【００８５】
また、第１実施形態と同様に、ステップ＃５６で電動送風機６を駆動した際に、所定の時間Δｔ（図９参照）だけ加速度センサ１６による検知結果に基づく電動送風機６の停止が禁止される。ステップ＃５９、＃６１でも同様に、電動送風機３の出力を可変してから所定期間は加速度センサ１６の検知結果に基づく電動送風機３の停止及び出力の可変が禁止される。これにより、電動送風機３の出力が変化した際に加速度センサ１６の誤検知による電動送風機３の停止や連続した出力の可変を防止することができる。
【００８６】
本実施形態によると、把持部８が所定の方向に所定値を超える加速度で移動したことを加速度センサ１６により検知した際に、電動送風機３の出力を可変したので、把持部８の近傍に多数の操作ボタンを設ける必要がなく、容易に電動送風機３の出力を変えることができる。また、使用者の目が不自由であっても操作ボタンの操作を必要とせず容易に電動送風機３の出力を変えることができる。従って、電気掃除機１の利便性を向上することができる。
【００８７】
また、把持部８を左右方向または上下方向に揺動した際に電動送風機３の出力を可変したので、簡単な動作で電動送風機３の出力を可変することができる。
【００８８】
また、把持部８を回転させた際に電動送風機３の出力を可変したので、簡単な動作で電動送風機３の出力を可変することができる。
【００８９】
また、吸込口体５が本体部４の下方に回動自在に設けられ、把持部８が本体部４を介して吸込口体５に連結された縦型の電気掃除機１であるので、電動送風機３の出力を可変する際に手元から離れた本体部４の操作部１３を操作する必要がない。従って、電気掃除機１の利便性を向上することができる。
【００９０】
また、加速度センサ１６の検知によって本体部４が直立した際に電動送風機３を停止し、本体部４が直立状態から所定方向に傾斜した際に電動送風機３を駆動したので、掃除の開始及び終了時に使用者は操作を行う必要がなく電気掃除機１の利便性を向上することができる。加えて、一の加速度センサ１６によって本体部４の姿勢を検知するとともに把持部８の移動を検知するので、多数の検知スイッチを設ける必要がなく、部品点数を削減して電気掃除機１のコストを削減することができる。
【００９１】
また、電動送風機３の出力を可変してから所定期間は加速度センサ１６の検知結果に基づく電動送風機３の停止及び出力の可変を禁止したので、加速度センサ１６の誤検知による電動送風機３の停止や連続した出力の可変を防止することができる。従って、電気掃除機１の利便性をより向上することができる。
【００９２】
また、操作部１３の操作によってスタンバイモードに移行した際に、加速度センサ１６の検知結果に基づいて電動送風機３を駆動するので、スタンバイモードから抜け出ると加速度センサ１６の検知結果に基づいた電動送風機３の駆動が行われない。従って、本体部４の姿勢に応じて電動送風機３を駆動するか否かを使用者により選択することができ、電気掃除機１の利便性をより向上することができる。
【００９３】
本実施形態において、本体部４の下方に吸込口体５が配された縦型の電気掃除機１について説明しているが、本体部４に対して可撓性の接続ホースを介して把持部８及び吸込口体５が接続されるキャニスター型の電気掃除機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明によると、使用者が把持部を把持して吸込口体を移動させる電気掃除機に利用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１    電気掃除機
３    電動送風機
４    本体部
５    吸込口体
６    延長パイプ
７    接続ホース
８    把持部
１１、１２  取外しボタン
１３    操作部
１５    表示部
１６    加速度センサ
１７    延長パイプ着脱検知スイッチ
【図１】
2012077621.tif 000003
【図２】
2012077621.tif 000004
【図３】
2012077621.tif 000005
【図４】
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【図６】
2012077621.tif 000007
【図７】
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【図８】
2012077621.tif 000009
【図９】
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【図１０】
2012077621.tif 000011
【図５】
2012077621.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月15日(2013.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を内装する本体部と、前記本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、前記本体部の上方に配されて使用者が把持する把持部とを備えた電気掃除機において、前記本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動し、前記本体部が接地した際に前記電動送風機を停止したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を内装する本体部と、前記本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、前記電動送風機に連通して前記本体部に対して着脱自在の延長パイプと、前記延長パイプと一体に形成されるとともに前記本体部の上方に配されて使用者が把持する把持部とを備えた電気掃除機において、前記本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動し、直立した前記本体部から前記延長パイプを取り外した際に前記加速度センサの検知結果に拘わらず前記電動送風機を駆動したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を内装する本体部と、前記本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、前記本体部の上方に配されて使用者が把持する把持部とを備えた電気掃除機において、前記本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動し、前記電動送風機の駆動開始から所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の停止を禁止したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
前記電動送風機の出力を可変してから所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の停止を禁止したことを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
床面に面した吸気口を開口する吸込口体と、前記吸込口体に連結されるとともに使用者により把持して前記吸込口体を移動させる把持部と、電動送風機を内装する本体部と、前記把持部の加速度を検知する加速度センサとを備え、前記把持部を回転させることによって、前記把持部が所定方向に所定値を超える加速度で移動したことを前記加速度センサにより検知した際に、前記電動送風機の出力を可変したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
前記吸込口体が前記本体部の下方に回動自在に設けられ、前記把持部が前記本体部を介して前記吸込口体に連結されることを特徴とする請求項５に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記加速度センサを前記本体部に設けて前記本体部の姿勢を前記加速度センサにより検知し、前記本体部が直立した際に前記電動送風機を停止するとともに、前記本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に前記電動送風機を駆動したことを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。
【請求項８】
前記電動送風機の出力を可変してから所定期間は前記加速度センサの検知結果に基づく前記電動送風機の出力可変を禁止したことを特徴とする請求項５に記載の電気掃除機。
【国際調査報告】
2012077621.tif 000013
2012077621.tif 000014