(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤタグからの情報の最終的な読み取りミスを減らすことができる採血管自動準備システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る採血管自動準備システムは、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて、患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、採血管のＲＦＩＤタグに、前記オーダ情報に基づいて患者の検査に関する情報を書き込み、少なくとも情報書込み後の採血管を患者単位で収容した準備済収容容器の中にある全てのＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取り、読み取った情報と前記オーダ情報とを照合して、一致していない場合に、準備済収容容器の中にあるＲＦＩＤタグの状態を変化させるように準備済収容容器を動かして、再度読取及び照合を行うように構成したことを特徴とする。【選択図】    図７
2012157086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、
医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管を移送する移送手段と、
採血管のＲＦＩＤタグに、前記オーダ情報に基づいて患者の検査に関する情報を書き込む書込手段と、
少なくとも情報書込み後の採血管を患者単位で収容した準備済収容容器を移送する収容容器移送手段と、
前記収容容器移送手段の移送経路中に設けられ、該収容容器移送手段で移送される準備済収容容器の中にある全てのＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取る読取手段と、
前記各手段の動作を制御すると共に、前記読取手段でＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とを照合する制御装置と
を有し、
前記制御装置における照合の際に、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが一致していない場合に、準備済収容容器の中にあるＲＦＩＤタグの状態を変化させるように準備済収容容器を動かすと共に、再度読取装置で該準備済収容容器内の中にあるＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取らせ、前記オーダ情報と再度照合を行うように構成した
ことを特徴とする採血管自動準備システム。
【請求項２】
採血管自動準備システムが、準備済収容容器の中に、患者の検査に関する情報を書き込んだＲＦＩＤタグ付き手貼り用ラベルを出力する手貼り用ラベル発行手段を備え、
前記準備済収容容器が、情報書込み後の採血管に加えて、情報書込み後のＲＦＩＤタグ付き手貼り用ラベルを収容し、
前記読取手段が、採血管及び手張り用ラベルのＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取り、
前記制御装置が、採血管及び手張り用ラベルのＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と、前記オーダ情報とを照合する
ように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備システム。
【請求項３】
前記収容容器移送手段を用いて、準備済収容容器の中に収容されている物品の状態を変化させるよう準備済収容容器を動かすように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の採血管自動準備システム。
【請求項４】
採血管自動準備システムが、移送手段で運ばれてきた採血管にＲＦＩＤタグ付きラベルを貼り付けるラベル貼付手段を有し、
前記書込手段が前記ＲＦＩＤタグ付きラベルのＲＦＩＤタグに患者の検査に関する情報を書き込むように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の採血管自動準備システム。
【請求項５】
採血管自動準備システムが、前記ＲＦＩＤタグ付きラベルに患者の検査に関する情報を印字する印字手段を備えている
ことを特徴とする請求項４に記載の採血管自動準備システム。
【請求項６】
前記書込手段が、採血管に内蔵されているＲＦＩＤタグに患者の検査に関する情報を書き込むように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の採血管自動準備システム。
【請求項７】
前記収容容器移送手段が、収容容器を上下方向に昇降する昇降手段を備え、
準備済み収容容器の一部を前記昇降手段が持ち上げることにより、準備済み収容容器に収容されている物品の状態を変化させるよう収容容器移送手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の採血管自動準備システム。
【請求項８】
前記収容容器移送手段が、準備済み収容容器を上に載せて移送するコンベアを備え、
前記コンベアの急前進、急後進及び又は急停止の何れか又はこれらの組み合わせにより準備済み収容容器に収容されている採血管の状態を変化させるよう収容容器移送手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の採血管自動準備システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血管自動準備システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
採血後の採血管は、患者を特定するための何らかの情報を付けておかなければ、どの患者から採血したものか否かが分からなくなるため、採血前に予め採血管に採血すべき患者の氏名を記入する等して採血後の採血管を識別することができるようにしている。
また、近年は、殆どの場合、採血管に真空採血管が利用されるが、この真空採血管は、予め内部に反応薬や処理液等が収容されているため、検査の種類毎に専用の真空採血管が用意されている。従って、患者から採血を行う場合には、その患者の検査に利用可能な真空採血管を予め選択しておかなければならない。
このため、看護婦等の病院スタッフは、患者から採血を行う前に、予め、患者の検査に利用可能な真空採血管を、複数種類の採血管の中から選択して取り出し、取り出した各採血管に採血すべき患者の氏名を書き込むという非常に煩雑で神経を使う作業を強いられることになる。
これを解決するために採血管の準備を自動化することが可能な採血管自動準備システムが既に提案している（特許文献１参照）。
この採血管自動準備システムは、予め装置に複数種類の採血管を収納しておき、その中から患者の採血に必要な採血管を選択して取り出すと共に、取り出した採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字して採血管に貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイや袋に収容するように構成されている。
このように構成された採血管自動準備システムを用いれば、患者の検査に必要な採血管を、患者氏名等が印字されたラベルを貼り付けた状態で患者毎に自動的に準備することができ、採血前の準備作業を病院スタッフが行う必要はなくなる。
しかし、上記した従来の採血管自動準備システムの構成では、一度準備が完了した採血管、即ち、トレイ等に収容した後の採血管が、医師からのオーダに基くものか否かを照合することはできない。
基本的には、採血管自動準備システムが正常に機能していれば、トレイ等には、正確な数の必要な採血管が収容されているはずであるが、例えば、ラベル貼付後の採血管をトレイに入れる時に、採血管がトレイで跳ねてトレイの外に落下してしまったり、採血管が入れられたトレイを実際に採血を行うまで保管している間や、トレイを採血台迄移送する間にトレイから採血管がこぼれ落ちてしまったりする事故が全くないとい保証はない。
上記したような事故は非常に生じる可能性は低いが、検査により重大な疾患が発見される可能性があることを考慮すると、万が一にでも採血管の準備段階のミスが原因で採血ミスが生じることは防いでおく必要がある。
上記した問題を解決するために、採血管にＲＦＩＤタグ付きのラベルを貼付け、トレイに入れられた全ての採血管のＲＦＩＤタグの情報を一括して読み取り、トレイに入れられた採血管の照合を行うことができるようにした採血管自動準備システムが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２８３４５９５号
【特許文献２】特開２００４−３４７３７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した採血管自動準備システムによれば、トレイに入れられた各採血管に貼り付けられたＲＦＩＤタグ付きのラベルから、ＲＦＩＤタグの情報を一括して読み取ることができるので、トレイに収容された採血管に間違いがないか、又は不足がないかを自動照合することができるため、採血管の準備段階のミスをより完全に無くすことが可能になる。
しかし、トレイに収容された採血管は、規則正しく同じ向きに並んでいるとは限らず、トレイに収容されている採血管の状態によっては全ての採血管のＲＦＩＤタグの情報を一括して読み取れない場合もある。
このように、ＲＦＩＤタグの情報の読み取りの段階で読み取りミスが生じると、トレイの収容されている採血管には間違いがないのに装置が停止してしまうこともあるので問題である。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、ＲＦＩＤタグからの情報の最終的な読み取りミスを減らすことができる採血管自動準備システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備システムは、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管を移送する移送手段と、採血管のＲＦＩＤタグに、前記オーダ情報に基づいて患者の検査に関する情報を書き込む書込手段と、少なくとも情報書込み後の採血管を患者単位で収容した準備済収容容器を移送する収容容器移送手段と、前記収容容器移送手段の移送経路中に設けられ、該収容容器移送手段で移送される準備済収容容器の中にある全てのＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取る読取手段と、前記各手段の動作を制御すると共に、前記読取手段でＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とを照合する制御装置とを有し、前記制御装置における照合の際に、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが一致していない場合に、準備済収容容器の中にあるＲＦＩＤタグの状態を変化させるように準備済収容容器を動かすと共に、再度読取装置で該準備済収容容器内の中にあるＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取らせ、前記オーダ情報と再度照合を行うように構成したことを特徴とする。
ここで、「医師からの患者の採血に関するオーダ情報」とは、「患者の検査に関する情報」を含み、前記「患者の検査に関する情報」には少なくとも検体ＩＤ等の検体情報が含まれている。また、前記「患者の検査に関する情報」は、検体情報の他に、患者ＩＤや検査情報を含んでいてもよい。
また、前記準備済収容容器には、採血管の他、手張り用ラベルや採血指示書が収容され得る。この場合、好ましくは手張り用ラベルは、ＲＦＩＤタグ付き手貼り用ラベルであり、該ＲＦＩＤタグ付き手貼り用ラベルには、対応する患者の検査に関する情報が書き込まれ得る。前記準備済収容容器の中に、採血管及び手張り用ラベルが収容されるように構成されている場合、前記読取手段は、採血管及び手張り用ラベルのＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取り、前記制御装置は、採血管及び手張り用ラベルのＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と、前記オーダ情報とを照合し、採血管及び手張り用ラベルのＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが一致していない場合に、準備済収容容器の中にある採血管及び手張り用ラベルの状態を変化させるように準備済収容容器を動かす。これにより、準備済収容容器の中にある採血管及び手張り用ラベルのＲＦＩＤタグの状態が変化することになる。
好ましくは、前記準備済収容容器は、前記収容容器移送手段の動作を用いて、内部に収容されている物品の状態を変化させるように動かされ得る。ここで「準備済収容容器の内部に収容されている物品」とは、採血管だけの場合もあり、採血管及び手張り用ラベルの場合もある（以下、同じ）。このように準備済み収容容器の内部に収容されている物品の状態を変化させることにより、物品に設けられているＲＦＩＤタグの状態が変化することになる。
また、本発明に係る採血管自動準備システムは、移送手段で運ばれてきた採血管にＲＦＩＤタグ付きラベルを貼り付けるラベル貼付手段をさらに有していてもよく、この場合には、前記書込手段は前記ＲＦＩＤタグ付きラベルのＲＦＩＤタグに患者の検査に関する情報を書き込むように構成され得る。さらに、この場合、好ましくは、採血管自動準備システムに、ＲＦＩＤタグ付きラベルに患者の検査に関する情報を印字する印字手段が設けられ得る。
また、予め採血管にＲＦＩＤタグを内蔵させておく場合には、前記書込手段は、採血管に内蔵されているＲＦＩＤタグに患者の検査に関する情報を書き込むように構成され得る。
さらに、本発明に係る採血管自動準備システムは、前記収容容器移送手段に収容容器を上下方向に昇降する昇降手段を設け、前記収容容器の一部を前記昇降手段が持ち上げることにより、準備済み収容容器に収容されている物品の状態を変化させるよう収容容器移送手段の動作を制御するように構成され得る。
さらに、本発明に係る採血管自動準備システムは、前記収容容器移送手段に、収容容器を上に載せて移送するコンベアを設け、前記コンベアの急前進、急後進及び又は急停止の何れか又はこれらの組み合わせにより準備済み収容容器に収容されている物品の状態を変化させるよう収容容器移送手段の動作を制御するように構成され得る。
また、例えば、前記昇降手段と前記コンベアの動作を組み合わせて、準備済み収容容器に収容されている物品の状態を変化させるよう収容容器移送手段の動作を制御するように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る採血管自動準備システムは、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管を移送する移送手段と、採血管のＲＦＩＤタグに、前記オーダ情報に基づいて患者の検査に関する情報を書き込む書込手段と、少なくとも情報書込み後の採血管を患者単位で収容した準備済収容容器を移送する収容容器移送手段と、前記収容容器移送手段の移送経路中に設けられ、該収容容器移送手段で移送される準備済収容容器の中にある全てのＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取る読取手段と、前記各手段の動作を制御すると共に、前記読取手段でＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とを照合する制御装置とを有し、前記制御装置における照合の際に、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが一致していない場合に、準備済収容容器の中にあるＲＦＩＤタグの状態を変化させるように準備済収容容器を動かすと共に、再度読取装置で該準備済収容容器内の中にあるＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取らせ、前記オーダ情報と再度照合を行うように構成されているので、読取装置の読取エラーが原因で装置が停止したり、エラー警告音等を鳴らしてしまう等の問題が低減する。
また、前記収容容器移送手段を用いて、準備済収容容器の中に収容されている物品の状態を変化させるよう準備済収容容器を動かすように構成することで、収容されている物品の状態を変化させるためだけの専用の機構を追加する必要がなくなる。そのため、システム全体が複雑化することなく、また既存の採血管自動準備システムに再読取機能を適用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る採血管自動準備システムの概略正面図
【図２】図１に示した採血管自動準備システムの概略右側面図
【図３】図１に示した採血管自動準備システムの概略上面図
【図４】図１における概略Ａ−Ａ断面図
【図５】ラベル処理手段３の拡大図である。
【図６】ラベル処理手段３で使用されるＲＦＩＤタグ付きラベルと、該ラベルが貼り付けられた採血管を示す図
【図７】リトライ制御中のコンベアベルト２４及び第一昇降手段２５の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明に係る採血管自動準備システムの実施の形態を説明していく。
【０００９】
図１は本発明に係る採血管自動準備システムの概略正面図、図２は図１に示した採血管自動準備システムの概略右側面図を、図３は図１に示した採血管自動準備システムの概略上面図を、図４は図１における概略Ａ−Ａ断面図を各々示している。
採血管自動準備システムは、採血管自動準備装置１と採血管回収装置２０とを備えている。
【００１０】
採血管自動準備装置１は、
採血管ａ１〜ａ４を各々収容する四つの採血管収容部２ａ〜２ｄと、
採血管収容部２ａ〜２ｄから必要な採血管を選択的に取り出して、ＲＦＩＤタグ付きラベルの印字・書込及び貼付を行うラベル処理手段３に移送する採血管移送手段４と、
ラベル貼付後の採血管を排出する排出コンベア５と
を備えている。
前記採血管移送手段４は、
各採血管収容部２ａ〜２ｄから採血管を押し出して取り出す押出手段６ａ〜６ｄと、
各押出手段６ａ〜６ｄによって押し出された採血管を受け取って、受け取った採血管を、後述する移送コンベア７に設けられたラック８に渡す第一受渡手段９ａ〜９ｄと、
全ての採血管収容部２ａ〜２ｄに沿って、上方に位置するラベル処理３まで上下方向に伸びる移送コンベア７と、
移送コンベア７のラック８から採血管を受け取って、受け取った採血管を、ラベル処理手段３のラベル貼付位置Ｘへ渡す第二受渡手段１０と
を備えている。
ラベル処理手段３は、図５に示すように、ＲＦＩＤタグ付きラベルに患者に関する情報を印字するプリンタ１１、プラテンローラ１２、剥離板１３、ＲＦＩＤタグ付きラベル付き台紙供給ローラ１４、台紙回収ローラ１５、貼付ローラ１６、加圧手段１７及び支持ローラ１８に加えて、ＲＦＩＤタグに患者に関する情報を書き込む書込装置１９を備え、前記貼付ローラ１６、支持ローラ１８、加圧手段１７でラベル貼付位置Ｘを画定している。
前記ラベルプリンタ１１は、ラベル貼付位置Ｘに移送されてくる採血管に対応する医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて患者の検査に関する情報をバーコード及び文字の形態でＲＦＩＤタグ付きラベルに印字する。
また、前記書込装置１９は、ラベル貼付位置Ｘに移送されてくる採血管に対応する医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて患者に関する情報をＲＦＩＤタグ付きラベルのＲＦＩＤタグに書き込む。
ここで、患者の検査に関する情報とは、採血の前後で採血管及び検体を管理するための情報であり、具体的には、例えば、検体ＩＤ等の検体情報が含まれている。また、患者の検査に関する情報には、必要に応じて、患者ＩＤや患者氏名等も含まれ得る。
印字及び書込後のＲＦＩＤタグ付きラベルは、ラベル貼付位置Ｘにおける採血管と貼付ローラ１６との間に向けて排出され、ラベル貼付位置Ｘにおいて、前記貼付ローラ１６、支持ローラ１８及び加圧手段１７によって採血管に貼り付けられる。
図６は、ラベル処理手段３で使用されるＲＦＩＤタグ付きラベルと、該ラベルが貼り付けられた採血管を示す図である。図面に示すように、ＲＦＩＤタグ付きラベルは、アンテナとチップとが埋め込まれており、その表面にプリンタで患者の検査に関する情報が印字され、そのチップに患者の検査に関する情報を書き込むことができるように構成されている。尚、ラベルに印字される患者の検査に関する情報の項目と、ＲＦＩＤタグのチップに書き込まれる患者の検査に関する情報の項目とは必ずしも完全に一致している必要はない。具体的には、例えば、ラベルに印字される情報は目視確認にも使用されるため、患者氏名の項目が含まれていることが望ましいが、ＲＦＩＤタグのチップに書き込まれる情報は目視確認に使用されることはないため患者氏名の項目が含まれていなくてもよい。
ラベル貼付け後の採血管は、ラベル処理手段３の下方にある排出コンベア５の上に落とされ、このコンベア５によって採血管自動準備装置１から排出される。
【００１１】
採血管回収装置２０は、採血管自動準備装置１に並べて配置され、採血管自動準備装置１から排出されるラベル貼付け後の採血管を患者毎に収容容器であるトレイＴに収容するように構成されている。
具体的には、採血管回収装置２０は、
空のトレイを積み重ねて収容する空トレイ収容部２１と、
ラベル貼付後の採血管が収容された準備済トレイを重ねて収容する準備済トレイ収容部２２と、
トレイＴを移送するために収容容器移送手段２３と
を備えている。
前記収容容器移送手段２３は、間隔を開けて平行に配置された二本のコンベアベルト２４を備えている。
前記二本のコンベアベルトは、
前記採血管自動準備装置１の排出部１１から排出されるラベル貼付後の採血管をトレイで受け取る採血管受取位置Ｌ１と、
前記空トレイ収容部２１から供給される空トレイを受け取る空トレイ受取位置Ｌ２と、
前記準備済みトレイ収容部２２へ準備済みのトレイを送る準備済みトレイ排出位置Ｌ３と
を通るように配置されている。
この実施例では、採血管受取位置Ｌ１、空トレイ受取位置Ｌ２及び準備済みトレイ排出位置Ｌ３は一直線上に順に並べて配置されている。
前記二本のコンベアベルト２４の間における前記空トレイ受取位置Ｌ２には、前記空トレイ収容部２１から空トレイを取り出して前記コンベアベルト２４の上に載せるための第一昇降手段２５が設けられており、かつ、二本のコンベアベルト２４の間における前記準備済みトレイ排出位置Ｌ３には、ラベル貼付後の採血管が入れられた準備済みのトレイを、コンベアベルト２４から押し上げて前記準備済みトレイ収容部２２に押し込む第二昇降手段２６が設けられている。
さらにまた、この実施例では、二本のコンベアベルト２４の間における採血管受取位置Ｌ１と空トレイ受取位置Ｌ２との間の読取位置Ｌ４に、ＲＦＩＤタグの情報を一括して読み取るための読取装置２７が設けられている。
【００１２】
また、図２及び図３において符号３０で示されている構成部材は、指示書発行装置である。この指示書発行装置３０は、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて採血指示書を印刷して採血管受取位置Ｌ１にあるトレイに採血指示書を排出する。
また、この指示書発行装置３０は、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて、必要に応じて、手貼り用ラベルを発行する。この手貼り用ラベルは、採血管自動準備装置に収容されていない種類の採血管を採血で使用する場合に発行されるラベルである。この手貼り用ラベルも、ＲＦＩＤタグ付きラベルであり、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて患者の検査に関する情報がラベルに印字され、かつ、ＲＦＩＤタグに書き込まれる。
【００１３】
上記したように構成された採血管自動準備装置１、採血管回収装置２０及び指示書発行装置３０における各手段の動作は制御装置３１によって制御される。
制御装置３１は、医師からの患者の採血に関するオーダ情報に基づいて、患者の検査に必要な採血管を採血管収容部２ａ〜２ｄから取り出し、取り出した採血管をラベル処理手段３へ移送するように採血管移送手段４の動作を制御し、採血管移送手段４によって運ばれてくる採血管に対応する患者の検査に関する情報をラベルに印字すると共にＲＦタグに書き込み、印字書込後のラベルを採血管に貼り付けるようラベル処理手段３の動作を制御し、かつ、ラベル貼付後の採血管を採血管自動準備装置１から排出するよう排出コンベア５の動作を制御する。
また、制御装置３１は、空トレイ収容部２１から空トレイを取り出してコンベアベルト２４上に載せるように第一昇降手段２５の動作を制御し、空トレイ収容部２１から取り出した空トレイを採血管受取位置Ｌ１まで移送するようにコンベアベルト２４の動作を制御する。
コンベアベルト２４は、患者一人分のラベル貼付後の採血管、採血指示書及び必要に応じて手貼り用ラベルがトレイに収容されるまで採血管受取位置Ｌ１にトレイを停止させておき、これらの物品が全てトレイに収容されると、その準備済みトレイを、読取位置Ｌ４に向けて移送する。
準備済みトレイが読取位置Ｌ４に到達すると、読取装置２７が準備済みトレイ内の物品（即ち、採血管及び必要に応じて手貼り用ラベル）のＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報を一括して読み取る。
制御装置３１は、読取装置２７で一括読み取りした患者の検査に関する情報と、医師からの患者の採血に関するオーダ情報とを照合し、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが一致している場合には、準備済みトレイを、そのまま準備済みトレイ排出位置Ｌ３へ移送し、第二昇降手段２６を上昇させて準備済みトレイを準備済みトレイ収容手段２２へ収容するようコンベアベルト２４及び第二昇降手段２６の動作を制御する。
制御装置３１は、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが一致していない場合にはリトライ制御を行う。
【００１４】
以下、リトライ制御について説明していく。
図７は、リトライ制御中のコンベアベルト２４及び第一昇降手段２５の動作を示す図である。
図７（ａ）に示すように、制御装置３１は、照合不一致の場合、準備済みトレイの一部が第一昇降手段２５の上方に重なる位置まで準備済みトレイを移送するようコンベアベルト２４を動かす。
次いで、制御装置３１は、準備済みトレイが十分に傾く位置まで第一昇降装置２５を上昇させた後（図７（ｂ））、第一昇降装置２５を最下位置まで下げる（図７（ｃ））。
その後、制御装置３１は、準備済みトレイを再び読取位置Ｌ４まで移送し、読取装置２７による一括読み取りを行わせる（図７（ｄ））。
尚、この実施例では、読取装置２７が第一昇降装置２５の直ぐ近くに設けられているので、第一昇降装置２５で準備済みトレイを上下に動かしている間も、読取装置２７で準備済みトレイに収容されている物品（採血管及び必要に応じて手貼り用ラベル）のＲＦＩＤタグから患者の検査に関する情報の一括読取を行うことが可能である。このように内部の物品を動かすように準備済みトレイを動かしている間に読取装置２７で患者の検査に関する情報の一括読取を行うことができる場合には、準備済みトレイを再び読取位置Ｌ４まで戻す工程を省略することも可能である。
図７（ｂ）及び図７（ｃ）による動作により、準備済みトレイが一度傾けられるため、準備済みトレイ内に収容された採血管等の物品がトレイ内で動いて状態が変化し、その結果、準備済みトレイの中にあるＲＦＩＤタグの状態が変化する。これにより、読取装置２７は、準備済みトレイ内に収容されたＲＦＩＤタグの状態を変えて、再度、患者の検査に関する情報の一括読み取りを行うことができるので、トレイ内の物品の状態が原因となって生じる読み取りエラーを低減させることができる。
このリトライ制御を行う回数は任意に決めることができる。
所定の回数リトライ制御を行っても、患者の検査に関する情報と、医師からの患者の採血に関するオーダ情報とが不一致の場合、制御装置３１は、リトライ制御を中止してエラー処理を行う。
エラー処理は、照合が不一致であることを使用者に知らせることができれば任意の方法でよく、例えば、採血管自動準備システムを停止して、警告音や警告ランプ等を発するように制御され得る。
【００１５】
上記したように構成された採血管自動準備システムによれば、患者の検査に関する情報と、医師からの患者の採血に関するオーダ情報とが不一致の場合に、トレイ内の採血管等の物品の状態を変えて再度読取装置による読取を行うので、トレイ内の採血管等の物品の状態が原因となって生じる読取エラーを低減させることができ、トレイ内に正確な数の採血管等の物品が収容されているにもかかわらず、読取装置による読取エラーが原因で採血管自動準備システムを停止してしまうことがない。これにより、正確でかつ効率のよい処理を行うことが可能になる。
また、上記した採血管自動準備システムは、準備済みトレイを移送するコンベアベルト及び空トレイを取り出す第一昇降手段の動作を制御することで準備済みトレイ内の採血管の状態を変化させているので、リトライ制御のためだけの専用の機構を追加して設ける必要がない。従って、リトライ制御を行うために構成が複雑化することが全くなく、また、既存の採血管自動準備システムに容易に適用することができる。
さらにまた、上記した採血管自動準備システムでは、読取装置２７、第一昇降手段２５及び第二昇降手段２６が、全てトレイを移送する二本のコンベアベルト２４の間に配置されているので、装置全体がコンパクトである。
さらに、上記した採血管自動準備システムは、採血管受取位置Ｌ１、読取位置Ｌ４、空トレイ受取位置Ｌ２及び準備済みトレイ排出位置Ｌ３を順番に一直線に配置しているので、準備済みトレイを採血管受取位置Ｌ１から準備済みトレイ排出位置Ｌ３へ移送する途中で、読取位置Ｌ４において読取装置２７による一括読取及びリトライ制御を行うことが可能になるので、効率がよい。
【００１６】
上記した実施例では、第一昇降手段２５によって準備済みトレイを傾けるように構成されているが、これは本実施例に限定されることなく、第二昇降手段２６を用いて準備済みトレイを傾けるように構成してもよいことは勿論である。
さらにまた、上記した実施例では、第一昇降手段２５を用いて準備済みトレイを傾けることによりトレイ内の採血管等の物品の状態を変化させてＲＦＩＤタグの状態を変化させているが、トレイ内の物品の状態を変化させる方法は本実施例に限定されることなく、例えば、コンベアベルト２４を急前進、急後進及び又は急停止するように制御することによってトレイ内の物品の状態を変化させるように構成したり、準備済みトレイ内の採血管の状態を変化させるための専用の機構を設けてもよい。
さらにまた、リトライ制御を複数回行う場合には、例えば、１回目は第一昇降手段により準備済みトレイを傾け、２回目はコンベアベルト２４を急前進及び急停止する等、異なる動作を組み合わせるように移送手段の動作を制御することもできる。
さらにまた、上記した実施例では、前記制御装置における照合の際に、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報とが不一致の場合にリトライ制御を行うように構成しているが、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報との照合には、オーダ情報に含まれている採血管の数と、準備済み収容容器に収容されているＲＦＩＤタグ付きの物品の数との照合も含まれる。即ち、読取装置で読み取った患者の検査に関する情報から準備済み収容容器に収容されている物品（採血管及び必要に応じて手貼りラベル）の数を判断し、オーダ情報に含まれている採血管の数と準備済み収容容器に収容されている物品とが不一致の場合にリトライ制御を行うように構成してもよい。
また、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報との照合の別の方法としては、例えば、ＲＦＩＤタグから読み取った患者の検査に関する情報と前記オーダ情報に含まれている患者の検査に関する情報とを順次照合していき、オーダ情報に含まれている患者の検査に関する情報が余った時に照合不一致としてリトライ制御を行うことも考えられる。
また、上記した実施例では、採血管を横に寝かせて収容するように構成された採血管収容部を多段に重ねた採血管自動準備装置と、採血管自動準備装置から排出されるラベル貼付け後の採血管をトレイに収容するように構成された採血管回収装置とを備えた採血管自動準備システムを例に挙げているが、本発明に係る採血管自動準備システムの構成は本実施例に限定されることなく、例えば、採血管収容部から必要な採血管を取り出して、取り出した採血管にＲＦＩＤタグ付きラベルを貼付け、ラベル貼付後の採血管を患者毎に適当な収容容器に収容する機構が全て一つのユニットに含まれるように構成されていてもよい。
また、本発明に係る採血管自動準備システムは、例えば、採血管収容手段が、採血管を立てて収容するラックで構成され、採血管移送手段が、前記ラック上に設けられたＸ−Ｙ軸で作動するロボットアームで構成されており、ラベル貼付後の採血管を収容する収容容器が採血管を立てて収容するラックで構成されていてもよい。このように構成されている場合、例えば、準備済みのラックを移送するコンベア等を急前進、急更新及び又は急停止することによってラックに収容された採血管の状態を変えることができる。
さらにまた、上記した実施例では、ラベル処理手段が、前記採血管移送手段４で移送されてくる採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字すると共に、前記患者に関する情報をＲＦタグに書き込むように構成されているが、ラベル処理手段の構成は本実施例に限定されることなく、例えば、ラベルへの印字は行わずに、前記患者に関する情報をＲＦタグに書き込むだけの処理を行うように構成してもよい。
また、上記した実施例では、ＲＦＩＤタグ付きラベルのＲＦＩＤタグに患者の検査に関する情報を書き込むように構成されているが、この構成は本実施例に限定されることなく、例えば、採血管に予めＲＦＩＤタグが内蔵されている場合には、採血管に内蔵されているＲＦＩＤタグに直接、患者の検査に関する情報を書き込むように書込装置を構成及び配置してもよい。
【符号の説明】
【００１７】
ａ１〜ａ４  採血管
Ｔ  収容容器
Ｌ１  採血管受取位置
Ｌ２  空トレイ受取位置
Ｌ３  準備済みトレイ排出位置
Ｌ４  読み取り位置
１  採血管自動準備装置
２ａ〜２ｄ  採血管収容部
３  ラベル処理手段
４  採血管移送手段
５  排出コンベア
６ａ〜６ｄ  押出手段
７  移送コンベア
８  ラック
９ａ〜９ｄ  第一受渡手段
１０  第二受渡手段
１１  プリンタ
１２  プラテンローラ
１３  剥離板
１４  ＲＦＩＤタグ付きラベル付き台紙供給ローラ
１５  台紙回収ローラ
１６  貼付ローラ
１７  加圧手段
１８  支持ローラ
１９  書込装置
２０  採血管回収装置
２１  空トレイ収容部
２２  準備済トレイ収容部
２３  収容容器移送手段
２４  コンベアベルト
２５  第一昇降手段
２６  第二昇降手段
２７  読取装置
３０  指示書発行装置
３１  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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