(57)【要約】  複数の蓄電池制御単位４２を含む蓄電池集合体１０４を備え、蓄電池制御単位４２のうち出力電圧が所定の電圧範囲に含まれる蓄電池制御単位４２群を最初に並列接続ラインＬ１に接続し、電圧範囲は、出力電圧が電圧範囲に含まれる蓄電池制御単位４２の個数が最も多くなるように設定される電源システムとする。
2012050032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの蓄電池セルをそれぞれ含み、共通の並列接続ラインにそれぞれ選択スイッチ回路を介して接続された複数の蓄電池制御単位、を含む蓄電池集合体を備え、
前記蓄電池制御単位のうち出力電圧が所定の電圧範囲に含まれる前記蓄電池制御単位群を最初に前記並列接続ラインに接続し、
前記電圧範囲は、出力電圧が前記電圧範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が最も多くなるように設定されることを特徴とする電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電源システムであって、
前記蓄電池集合体からの放電要求電力が基準値以上である場合、出力電圧がその範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が最も多くなるように設定された電圧範囲に出力電圧が含まれる前記蓄電池制御単位群を最初に前記並列接続ラインに接続し、
前記蓄電池集合体からの放電要求電力が前記基準値未満である場合、出力電圧がその範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が必要数以上となるように設定された電圧範囲に出力電圧が含まれる前記蓄電池制御単位群を最初に前記並列接続ラインに接続することを特徴とする電源システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電源システムであって、
前記蓄電池集合体からの充電要求電力が基準値以上である場合、出力電圧がその範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が最も多くなるように設定された電圧範囲に出力電圧が含まれる前記蓄電池制御単位群を最初に前記並列接続ラインに接続し、
前記蓄電池集合体からの充電要求電力が前記基準値未満である場合、出力電圧がその範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が必要数以上となるように設定された電圧範囲に出力電圧が含まれる前記蓄電池制御単位群を最初に前記並列接続ラインに接続することを特徴とする電源システム。
【請求項４】
請求項２に記載の電源システムであって、
前記蓄電池集合体から放電を行う際に、前記電圧範囲は、出力電圧が前記電圧範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が所定の個数以上となる範囲のうち、最も高い出力電圧の前記蓄電池制御単位を含む範囲に設定されることを特徴とする電源システム。
【請求項５】
請求項３に記載の電源システムであって、
前記蓄電池集合体へ充電を行う際に、前記電圧範囲は、出力電圧が前記電圧範囲に含まれる前記蓄電池制御単位の個数が所定の個数以上となる範囲のうち、最も低い出力電圧の前記蓄電池制御単位を含む範囲に設定されることを特徴とする電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を含む電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力の有効的な利用を図るために商用電源と蓄電池とを組み合わせた電源システムが利用され始めている。すなわち、負荷の時間的な変動に合わせて、負荷が大きいときには商用電源からの電力に加えて蓄電池からの放電電力を負荷へ供給し、負荷が小さいときには商用電源から蓄電池へ充電を行い、商用電源からの電力供給を時間的に平均化するものである。また、近年開発が進んでいる太陽光発電システムや燃料電池システムも電源システムに組み合わせられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような電源システムにおいて、複数の単位の蓄電池を並列に接続して充放電を行った場合、各々の蓄電池の出力電圧が異なると蓄電池相互間で電力のやり取りが生ずる。このとき、各蓄電池の出力電圧の電位差が大きいと、電位差が大きい蓄電池間に大きな充放電電流が流れ、蓄電池の寿命を縮めてしまうおそれ等がある。【０００４】
また、充放電の要求電力が大きい場合には、できるだけ多くの蓄電池を電源システムに接続し、要求電力に応じた充放電を実現できるようにすることが望まれる。その一方で、電源システムに含まれる蓄電池間において充電状態に差が生じている場合には、できるだけ迅速に充電状態を均等化させることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも一つの蓄電池セルをそれぞれ含み、共通の並列接続ラインにそれぞれ選択スイッチ回路を介して接続された複数の蓄電池制御単位、を含む蓄電池集合体を備え、蓄電池制御単位のうち出力電圧が所定の電圧範囲に含まれる蓄電池制御単位群を最初に並列接続ラインに接続し、電圧範囲は、出力電圧が電圧範囲に含まれる蓄電池制御単位の個数が最も多くなるように設定される、電源システムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、蓄電池間の充放電による性能劣化を防ぐと共に、効果的な充放電を行うことができる電源システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る実施の形態における電源システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における電源システムの構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における蓄電池ユニットの構成を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態における蓄電池ユニットの構成を示す図である。
【図５】充放電時の基本処理を示すフローチャートである。
【図６】充放電時の基本処理を説明する図である。
【図７】充放電時の基本処理を説明する図である。
【図８】本発明に係る実施の形態におけるスイッチの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施の形態における電源システム１００は、図１に示すように、電源管理システム１０２、蓄電池集合体１０４、太陽電池システム１０６及び系統電源１０８を含んで構成される。電源システム１００は、負荷１１０に電力を供給するために用いられる。なお、図１において、太い実線は電力の流れを示し、細い実線は信号の流れを示す。
【０００９】
本実施の形態では、太陽電池システム１０６及び系統電源１０８を電力源としている。系統電源１０８は、単相又は３相等の電源であり、水力発電、原子力発電、火力発電等の様々な発電方式で発電された電力を組み合わせて外部の電力会社から供給されるものとすることができる。また、太陽電池システム１０６は、例えば１ＭＷの大規模な太陽光発電システムとすることができる。ただし、これらに限定されるものではなく、燃料電池や風力発電システム等の他の電力源を含めてもよい。
【００１０】
蓄電池集合体１０４は、負荷１１０の必要電力に応じた電力を供給するために設けられる。蓄電池集合体１０４は、図２及び図３に示すように、蓄電池セル４６を複数組み合わせた蓄電池パック４４、蓄電池パック４４を複数組み合わせた蓄電池制御単位４２、及び蓄電池制御単位４２を複数組み合わせた蓄電池ユニット４０のように階層的に構成される。
【００１１】
具体的には、蓄電池集合体１０４は以下のように構成される。本実施の形態では、図２に示すように、８個の電力変換器２８を設け、蓄電池集合体１０４を８つに分けて、それぞれに１つの電力変換器２８を割り当てて電力管理を行う。各電力変換器２８には、５個の蓄電池ユニット４０が割り当てられる。すなわち、全体で４０個の蓄電池ユニット４０を設け、５個の蓄電池ユニット４０毎が１つの電力変換器２８に接続される。なお、図２では、電力線を実線で、信号線を破線で示している。マスタコントローラ２２と電力変換器管理部２６との間の信号線およびマスタコントローラ２２とサブコントローラ２４との間の信号線は、ＨＵＢ５０を介して接続されている。
【００１２】
図３は、図２における１つの蓄電池ユニット４０を抜き出し、その構成を詳細に示している。１つの蓄電池ユニット４０は、蓄電池パック４４を必要に応じて直列接続した蓄電池制御単位（蓄電池パック列）４２を、必要に応じて並列に接続して構成される。図３の例では、５個の蓄電池パック４４を直列接続して１つの蓄電池制御単位４２を形成し、その蓄電池制御単位４２を４列並列接続して、１つの蓄電池ユニット４０が構成されている。本実施の形態では、１つの蓄電池ユニット４０は、２０個の蓄電池パック４４から構成される。
【００１３】
さらに、図３には、１つの蓄電池パック４４の内部構成が拡大されて示されている。本実施の形態では、１つの蓄電池パック４４は、蓄電池の単位である蓄電池セル４６を２４個並列に接続したものを、直列に１３組接続して構成される。つまり、各蓄電池パック４４は、２４×１３＝３１２個の蓄電池セル４６から構成される。
【００１４】
１つの蓄電池ユニット４０には、それぞれ１つのサブコントローラ２４と、１つのスイッチ回路３０とが設けられる。スイッチ回路３０には、図４に示すように、蓄電池制御単位４２毎に１つの選択スイッチＳＷ１が設けられている。蓄電池制御単位４２は、選択スイッチＳＷ１を介して並列接続ラインＬ１に接続される。選択スイッチＳＷ１は、サブコントローラ２４からの開閉制御信号に応じて開閉制御される。すなわち、蓄電池制御単位４２は、蓄電池を並列接続ラインＬ１に接続する際の制御の最小単位となる。
【００１５】
また、図４に示すように、１つの蓄電池ユニット４０に含まれる蓄電池制御単位４２（４２（１）〜４２（４））は、抵抗Ｒ（Ｒ（１）〜Ｒ（４））を介して充放電ラインＬ２に接続される。これにより、蓄電池制御単位４２（４２（１）〜４２（４））間には抵抗Ｒ（Ｒ（１）〜Ｒ（４））を介して相互に充放電電流が流れ、蓄電池制御単位４２（４２（１）〜４２（４））の充電状態が均等化される。抵抗Ｒ（Ｒ（１）〜Ｒ（４））は、蓄電池の寿命を劣化させるなどの悪影響を及ぼすような大きな電流が、蓄電池制御単位４２（４２（１）〜４２（４））間に流れないような抵抗値とすることが好適である。例えば、蓄電池セル４６がリチウムイオン電池で構成され、蓄電池制御単位４２の出力電圧が約２００〜２５０ボルト（Ｖ）の範囲であれば、抵抗Ｒは数〜数百オーム（Ω）に設定することが好適である。さらに、並列接続ラインＬ１及び充放電ラインＬ２を介して蓄電池制御単位４２（４２（１）〜４２（４））間で充放電を行うためにスイッチＳＷ２を設けてもよい。なお、蓄電池制御単位４２（４２（１）〜４２（４））は、それぞれブレーカＢＲ（ＢＲ（１）〜ＢＲ（４））を介して並列接続ラインＬ１及び充放電ラインＬ２に接続されるように構成することが好適である。ブレーカＢＲは、蓄電池制御単位４２への充放電電流が所定の遮断基準電流値を超えた場合に蓄電池制御単位４２と回路とを切り離すことによって、蓄電池制御単位４２を保護するために設けられる。
【００１６】
蓄電池ユニット４０には、蓄電池電流センサ５２が設けられている。蓄電池電流センサ５２は、蓄電池制御単位４２毎や蓄電池パック毎に設けられる。蓄電池電流センサ５２によって、蓄電池制御単位４２毎の電流や蓄電池パック４４毎の電流が検出される。また、蓄電池ユニット４０には、蓄電池電圧センサ５４が設けられている。蓄電池電圧センサ５４は、蓄電池制御単位４２毎、蓄電池パック４４毎や蓄電池パック４４の直列に接続される１３組の蓄電池セル４６の並列集合体（２４個の並列接続委された蓄電池セル４６の集合体）の各々に設けられる。これにより、蓄電池制御単位４２毎の電圧、蓄電池パック４４毎の電圧や蓄電池セル４６の並列集合体の端子間電圧が検出される。なお、図３では、図を簡略に示すために蓄電池電流センサ５２及び蓄電池電圧センサ５４を一つのみ図示している。また、蓄電池パック４４の温度はパック温度として温度センサ５６によって検出される。なお、蓄電池パック４４毎に複数の温度センサ５６を設けてもよい。これらのデータはサブコントローラ２４により取得される。サブコントローラ２４は、これらのデータ及びこれらのデータから算出した充放電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を各蓄電池ユニット４０の状態を示すユニット状態データＳ３，Ｓ６としてマスタコントローラ２２及び蓄電池電力管理装置１２へ出力する。また、蓄電池集合体１０４を構成する蓄電池ユニット４０に不具合が生じている場合には、サブコントローラ２４は、不具合を生じている蓄電池ユニット４０を特定するための情報をユニット状態データＳ３，Ｓ６に含めて送信する。
【００１７】
また、サブコントローラ２４は、蓄電池ユニット４０に含まれる選択スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、ユニットスイッチＳＷ３，ＳＷ４からスイッチの開閉状態を示すスイッチ状態信号を受け、それらの情報をユニット状態データＳ３に含めてマスタコントローラ２２へ出力する。スイッチ状態信号は、少なくとも各スイッチの実際の開閉状態が確実に判断できることが好ましく、例えば、スイッチがＦＥＴである場合にはＦＥＴのゲート電圧を直接検出したものであることが好適である。スイッチ状態信号の利用については後述する。
【００１８】
なお、蓄電池セル４６、蓄電池パック４４、蓄電池制御単位４２及び蓄電池ユニット４０の組み合わせの数は電源システム１００の仕様に応じ適宜変更してもよい。また、蓄電池としてリチウムイオン電池を用いることができるが、これ以外の２次電池を適用してもよい。例えば、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、マンガン電池等を適用してもよい。
【００１９】
電源システム１００は、工場施設の一般照明、一般空調、厨房器具、展示ケース、空調設備等を含む負荷１１０へ電力を供給するために設けられる。
【００２０】
負荷１１０には、電力管理装置１１０ａが設けられる。電力管理装置１１０ａは、負荷電力管理装置１０、蓄電池電力管理装置１２及び総合電力監視装置１４を含んで構成される。
【００２１】
負荷電力管理装置１０は、負荷１１０の必要電力を示す負荷側情報データＳ９を取得する。負荷側情報データＳ９は、後述するシステムコントローラ２０が全体充放電制御指令Ｓ１を設定できるために必要な負荷１１０の全体の必要電力要求量を含む。図１に示すように、負荷１１０が４系統に区分されるときは、負荷電力管理装置１０は、内部的に４系統の負荷電力管理装置の集合体とされる。
【００２２】
蓄電池電力管理装置１２は、蓄電池集合体１０４に含まれる蓄電池ユニット４０の各々の状態を示すユニット状態データＳ６及び電源システム１００に含まれる電力変換器２８の各々の状態を示す電力変換器管理データＳ７を受信する。蓄電池電力管理装置１２は、これらの情報を総合電力監視装置１４へ転送する。ユニット状態データＳ６は、全体充放電制御指令Ｓ１の生成に利用される情報を含む。ユニット状態データＳ６には、上記のように、蓄電池集合体１０４を構成する蓄電池の電圧、温度、電流、ＳＯＣ等のデータ及び蓄電池集合体１０４を構成する蓄電池ユニット４０のいずれかに不具合がある場合にはこれらの不具合を示す情報が含まれる。また、電力変換器管理データＳ７には、全体充放電制御指令Ｓ１の設定に関係する電力変換器２８の不具合に関する情報が含まれる。例えば、蓄電池集合体１０４に含まれる電力変換器２８のいずれかに故障等の不具合がある場合、不具合が生じている電力変換器２８を特定するための情報が含まれる。
【００２３】
総合電力監視装置１４は、負荷電力管理装置１０から負荷側情報データＳ９並びに蓄電池電力管理装置１２からユニット状態データＳ６及び電力変換器管理データＳ７を受けて、これらの情報から充放電制御に必要なデータを抽出する。総合電力監視装置１４は、抽出された情報をシステム管理信号Ｓ８としてシステムコントローラ２０へ出力する。システム管理信号Ｓ８の送信は、例えば１ｓに１回の周期で行われる。
【００２４】
電源管理システム１０２は、図１に示すように、システムコントローラ２０、マスタコントローラ２２、サブコントローラ２４、電力変換器管理部２６及び電力変換器２８を含んで構成される。電源管理システム１０２は、階層的な制御システムとして構成されており、システムコントローラ２０、マスタコントローラ２２、サブコントローラ２４、電力変換器管理部２６へと上位から下位に向かって制御が階層化されている。
【００２５】
システムコントローラ２０は、電源システム１００の電力管理を統合的に行う機能を有する。マスタコントローラ２２は、システムコントローラ２０からの全体充放電制御指令Ｓ１を受けて、蓄電池集合体１０４の全体を１つとして充放電制御するための制御装置である。電力変換器管理部２６は、電源システム１００に含まれる電力変換器２８の各々における電力変換及び電圧変換等の処理を制御する。サブコントローラ２４は、蓄電池集合体１０４に含まれる蓄電池ユニット４０毎に設けられ、それぞれの蓄電池ユニット４０での充放電を制御する。以下、これらの構成要素について説明する。
【００２６】
システムコントローラ２０は、電力管理装置１１０ａから負荷側情報データＳ９及び蓄電池情報信号ユニット状態データＳ６を含むシステム管理信号Ｓ８を受け、これらの情報に基づいて電源システム１００の全体に対する充放電制御指令である全体充放電制御指令Ｓ１を生成して出力する。
【００２７】
具体的には、システムコントローラ２０は、蓄電池ユニット４０及び電力変換器２８の状態を考慮して、蓄電池集合体１０４の充放電容量から負荷１１０の全体の必要電力要求量を満たす充放電の状態を求めて、これを全体充放電制御指令Ｓ１としてマスタコントローラ２２に送信する。また、好ましくは、システムコントローラ２０は、不具合が生じている電力変換器２８に接続されている蓄電池ユニット４０の充放電状態、および不具合が生じている蓄電池ユニット４０の充放電状態に関する情報も考慮して、蓄電池集合体１０４の充放電容量から負荷１１０の全体の必要電力要求量を満たす充放電の状態を求めて、これを全体充放電制御指令Ｓ１としてマスタコントローラ２２に送信する。
【００２８】
全体充放電制御指令Ｓ１は、例えば「ＸＸｋＷでＹＹ秒間充電すること」等のように、充放電条件が電力量と時間とで示される。この他に、充電上限電圧を指定して「電圧がＺＺＶになるまでＸＸｋＷで充電すること」としてもよく、放電下限電圧を指定して「ＺＺＶまで放電すること」としてもよく、ＳＯＣを指定して充放電を指令するものとしてもよい。ここで、ＳＯＣとは、電力を実用上の範囲で、最大に貯蔵した状態におけるＳＯＣ（充電度）を１００とし、最小に貯蔵した状態におけるＳＯＣ（充電度）を０としたものであって、それを基準にして電力の各貯蔵状態でのＳＯＣ（充電度）を百分率で表したものである。
【００２９】
また、蓄電池集合体１０４による放電が放電下限界に到達した場合や充電が充電上限界に到達した場合には、全体充放電制御指令Ｓ１は「充放電を待機状態にすること（あるいは、０ｋＷで充放電すること）」等の内容とされる。
【００３０】
全体充放電制御指令Ｓ１は、必要なときにのみ不定期に送信されるので、場合によってはかなりの長時間の間、全体充放電制御指令Ｓ１が送信されないことが生じ得る。そのような場合に、全体充放電制御指令Ｓ１を受け取るマスタコントローラ２２としては、システムコントローラ２０がアクティブで動作中なのか、非アクティブで非動作状態なのか判定できないおそれがある。そこで、システムコントローラ２０が動作中であるか否かを確認するための確認信号Ｓ２が、マスタコントローラ２２からシステムコントローラ２０に適当な周期で送信される。システムコントローラ２０は、動作中のときは応答信号で返答する。マスタコントローラ２２は、システムコントローラ２０から応答信号の返信があればシステムコントローラ２０が動作中であると判定し、システムコントローラ２０から応答信号の返信がなければシステムコントローラ２０が非動作中であると判定することができる。適当な周期としては、例えば１０分とすることができる。
【００３１】
マスタコントローラ２２は、システムコントローラ２０から全体充放電制御指令Ｓ１を受け、それぞれの電力変換器２８に対する集合体充放電制御指令Ｓ５を電力変換器管理部２６に送信する機能を有する制御装置である。
【００３２】
マスタコントローラ２２は、電力変換器管理部２６から電力変換器２８の状態データである電力変換器管理データＳ４と、蓄電池集合体１０４に含まれる各蓄電池ユニット４０に設けられたサブコントローラ２４から各々の蓄電池ユニット４０の状態を示すユニット状態データＳ３とを受信する。マスタコントローラ２２は、受信したユニット状態データＳ３に基づいて、各電力変換器２８の起動を指示する起動指示命令、各電力変換器２８の待機を指示する待機指示命令及び各電力変換器２８の停止を指示する停止指示命令のいずれかを含む集合体充放電制御指令Ｓ５を電力変換器管理部２６へ送信する。また、集合体充放電制御指令Ｓ５には、各電力変換器２８による充放電の制御のための目標充放電電力を必要に応じて含む。また、マスタコントローラ２２は、電力変換器管理データＳ４とユニット状態データＳ３とに基づいてシステムコントローラ２０から送信された全体充放電制御指令Ｓ１を実行できるか否か判断し、判断の結果に基づいて、集合体充放電制御指令Ｓ５を電力変換器管理部２６に送信する。この判断は、例えば、ユニット状態データＳ３等を予め定めた条件式に当てはめて行うものとすることができる。電力変換器の能力の制約や安全上の制約等により、全体充放電制御指令Ｓ１が実行できない場合には、充放電量を実行可能なものに抑制して集合体充放電制御指令Ｓ５を電力変換器管理部に送信する。あるいは、集合体充放電制御指令Ｓ５を送信しない制御としてもよい。また、全体充放電制御指令Ｓ１が指令どおり実行できなかった場合、その結果を蓄電池電力管理装置１２に送信するものとしてもよい。
【００３３】
集合体充放電制御指令Ｓ５は、１００ｍｓの周期で送受信が行われ、電力変換器管理データＳ４、ユニット状態データＳ３は、例えば１ｓ周期で送受信が行われる。マスタコントローラ２２による具体的な充放電の管理処理については後述する。
【００３４】
全体充放電制御指令Ｓ１は、マスタコントローラ２２に対して送信される蓄電池集合体１０４の全体の充放電量を示す指令値である。集合体充放電制御指令Ｓ５は、全体充放電制御指令Ｓ１での指令値を電力変換器２８毎に分解した指令値となる。図２に示すように、電力変換器管理部２６に対して８個の電力変換器２８が設けられている場合、全体充放電制御指令Ｓ１が「３２０ｋＷで１８００秒間放電」という内容であったとすると、集合体充放電制御指令Ｓ５は、「第１の電力変換器２８は４０ｋＷで放電、第２の電力変換器２８は４０ｋＷで放電・・・第８の電力変換器２８は４０ｋＷで放電」という内容になる。なお、この具体例では、集合体充放電制御指令Ｓ５の個別の指令値は、全体充放電制御指令Ｓ１の指令値を電力変換器２８の個数で均等に割ったときの値となっているが、これ以外の個別の指令値とされることもある。例えば、電力変換器管理データＳ４によって、電力変換器管理部２６が制御する電力変換器２８のいずれかに不具合があることが送信されているとき、選択スイッチＳＷ１の開閉状態や不具合等によって各電力変換器２８に接続されていない蓄電池制御単位４２が存在するとき等では、全体充放電制御指令Ｓ１の一部の充放電が制限された内容の集合体充放電制御指令Ｓ５が電力変換器管理部２６に送信される。具体的には、マスタコントローラ２２は、不具合が生じた電力変換器２８を除いた他の電力変換器２８について、それに接続された蓄電池制御単位４２の数に応じて、全体充放電制御指令Ｓ１で要求される充放電状態が満たされるように、各電力変換器２８を制御する集合体充放電制御指令Ｓ５を生成して、電力変換器管理部２６へ出力する。
【００３５】
また、マスタコントローラ２２は、電力変換器管理部２６から受け取った電力変換器管理データＳ４と同じ内容のデータを電力変換器管理データＳ７として蓄電池電力管理装置１２に送信する。充放電の短期的（１秒程度）な監視・制御は専らマスタコントローラ２２が行うので、蓄電池電力管理装置１２、総合電力監視装置１４はより長周期での管理・監視でも差し支えない。したがって、蓄電池電力管理装置１２、総合電力監視装置１４の処理負荷あるいは通信負荷を低減するために、電力変換器管理データＳ７は、電力変換器管理データＳ４の送信周期よりも長い送信周期で送信するものとしてもよい。例えば、電力変換器管理データＳ４を１秒毎に送信する場合、電力変換器管理データＳ７は１０秒毎に送信すればよい。
【００３６】
この場合、電力変換器管理データＳ７には、電力変換器管理データＳ４の１０回分の情報が含まれる。勿論、これ以外の送信周期としてもよく、電力変換器管理データＳ４と電力変換器管理データＳ７の送信周期と同じとしてもよい。本実施の形態では、電力変換器管理データＳ７は、電力変換器管理部２６からマスタコントローラ２２を介して蓄電池電力管理装置１２を含む電力管理装置１１０ａに間接的に送信されているが、電力変換器管理部２６から蓄電池電力管理装置１２を含む電力管理装置１１０ａに直接的に送信しても良い。
【００３７】
サブコントローラ２４は、蓄電池ユニット４０毎に設けられ、各蓄電池ユニット４０の状態に応じて各蓄電池ユニット４０に設けられたスイッチ回路３０に含まれるスイッチの開閉制御を行う。なお、後述するように、放電時と充電時とでスイッチ回路３０に含まれるスイッチの開閉制御を異ならせる場合には、マスタコントローラ２２からサブコントローラ２４へ放電処理又は充電処理のいずれを実行するのかについての情報を送信するのが好ましい。これにより、サブコントローラ２４は、放電処理時、充電処理時のそれぞれに適した順序でスイッチ回路３０のスイッチの開閉制御を独立して行うことができる。
【００３８】
サブコントローラ２４は、その電源（図示しない）がオンされると、図４に示したスイッチ回路３０のユニットスイッチＳＷ３，ＳＷ４を閉状態として、蓄電池ユニット４０を電力変換器２８へ接続する。なお、このユニットスイッチＳＷ３及びＳＷ４を閉状態にするタイミングは、後述の蓄電池制御単位４２を並列接続ラインＬ１へ接続した後でも良い。
【００３９】
ここで、サブコントローラ２４は、各蓄電池ユニット４０に設けられた蓄電池電流センサ５２で検出される電流値及び蓄電池電圧センサ５４で検出される電圧値並びに各蓄電池ユニット４０に設けられた温度センサ５６で検出される温度に基づいて蓄電池ユニット４０の状態を判断する。サブコントローラ２４は、蓄電池ユニット４０の状態に不具合が生じている場合にはスイッチ回路３０のユニットスイッチＳＷ３，ＳＷ４を開状態として、蓄電池ユニット４０と電力変換器２８との接続を遮断する。
【００４０】
また、サブコントローラ２４は、各蓄電池ユニット４０に設けられた蓄電池電流センサ５２で検出される電流値及び蓄電池電圧センサ５４で検出される電圧値、各蓄電池ユニット４０に設けられた温度センサ５６で検出される温度並びに並列接続ラインＬ１に設けられた並列接続ライン電圧センサ６０で検出される基準電圧に基づいて蓄電池パック４４や蓄電池制御単位４２の状態を判断し、その判断結果に応じて蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１（ＳＷ１（１）〜ＳＷ１（４））の開閉制御を行う。
【００４１】
例えば、サブコントローラ２４は、各蓄電池ユニット４０に設けられた蓄電池電流センサ５２で検出される電流値及び蓄電池電圧センサ５４で検出される電圧値、各蓄電池ユニット４０に設けられた温度センサ５６で検出される温度並びに並列接続ラインＬ１に設けられた並列接続ライン電圧センサ６０で検出される基準電圧に基づいて蓄電池パック４４や蓄電池制御単位４２の状態に不具合が生じているかどうか判断する。サブコントローラ２４は、不具合が生じていると判断される場合には、不具合が生じている蓄電池パック４４を含む蓄電池制御単位４２を並列接続ラインＬ１から切り離す処理を行う。具体的には、不具合が生じている蓄電池パック４４を含む蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１（ＳＷ１（１）〜ＳＷ１（４））を開状態とする。また、サブコントローラ２４は、蓄電池パック４４や蓄電池制御単位４２の不具合を示す情報をユニット状態データＳ３，Ｓ６としてマスタコントローラ２２および蓄電池電力管理装置１２に送信する。
【００４２】
不具合の判断は、蓄電池電流センサ５２によって検出される電流が予め定めた条件式から算出される閾値範囲外となるとき、蓄電池電圧センサ５４によって検出されるセル電圧が予め定めた閾値範囲外となるとき、温度センサ５６によって検出されるパック温度が予め定めた閾値範囲外となるとき等のように、予め定めた条件と比較して行うことができる。
【００４３】
また、蓄電池集合体１０４の充放電開始時には、蓄電池電圧センサ５４によって蓄電池制御単位４２毎に検出される電圧値に基づいて蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１（ＳＷ１（１）〜ＳＷ１（４））の開閉制御を行う。この処理については後述する。
【００４４】
また、サブコントローラ２４は、上記のように、蓄電池ユニット４０の不具合を示す情報をユニット状態データＳ３，Ｓ６としてマスタコントローラ２２および蓄電池電力管理装置１２に送信する。
【００４５】
ここで、ユニット状態データＳ６は、ユニット状態データＳ３の送信周期よりも長い送信周期で送信するものとしてもよい。ユニット状態データＳ６をユニット状態データＳ３よりも長い送信周期とするのは、蓄電池電力管理装置１２、総合電力監視装置１４の処理負荷あるいは通信負荷を低減するためである。例えば、ユニット状態データＳ３を１秒毎に送信する場合、ユニット状態データＳ６は１０秒毎に送信すればよい。この場合、ユニット状態データＳ６には、ユニット状態データＳ３の１０回分の情報が含まれる。
【００４６】
勿論、これ以外の送信周期としてもよく、ユニット状態データＳ３とユニット状態データＳ６の送信周期を同じとしてもよい。本実施の形態では、ユニット状態データＳ６は、サブコントローラ２４から蓄電池電力管理装置１２を含む電力管理装置１１０ａに直接的に送信されているが、サブコントローラ２４からマスタコントローラ２２を介して蓄電池電力管理装置１２を含む電力管理装置１１０ａに間接的に送信しても良い。
【００４７】
電力変換器管理部２６は、マスタコントローラ２２から集合体充放電制御指令Ｓ５を受け、制御対象となる電力変換器２８の各々を制御する。本実施の形態における電源システム１００では、図２に示すように、電力変換器管理部２６の制御対象となる電力変換器２８を８個としている。ただし、これに限定されるものではなく、電力変換器２８の数は適宜変更してもよい。電力変換器管理部２６における電力変換器２８の管理処理については後述する。
【００４８】
電力変換器２８は、系統電源１０８の交流電力と蓄電池集合体１０４の直流電力との間の電力変換、太陽電池システム１０６の直流電圧と蓄電池集合体１０４の直流電圧との間の電圧変換、蓄電池集合体１０４の直流電力と負荷１１０の交流電力との間の電力変換、蓄電池集合体１０４の直流電圧と負荷１１０の直流電圧との間の電圧変換等を行う機能を有する。具体的には、必要に応じて双方向直交流変換回路や双方向電圧変換回路等を含んで構成される。
【００４９】
電力変換器管理部２６は、集合体充放電制御指令Ｓ５に従って、太陽電池システム１０６や系統電源１０８から蓄電池集合体１０４へ充電を行ったり、蓄電池集合体１０４から負荷１１０へ放電を行ったりする際に各電力変換器２８における電力変換及び電圧変換を制御する。また、電力変換器管理部２６の制御下にある電力変換器２８のいずれかに不具合がある場合や、マスタコントローラ２２からの充放電の禁止指令、または待機指令が出力されている場合には、その不具合の電力変換器２８の動作を待機状態にさせて、電力変換器２８の不具合を示す情報を電力変換器管理データＳ４としてマスタコントローラ２２に送信する。
【００５０】
例えば、図２に示すように８個の電力変換器２８が設けられており、集合体充放電制御指令Ｓ５が「第１の電力変換器２８は４０ｋＷで放電、第２の電力変換器２８は４０ｋＷで放電・・・第８の電力変換器２８は４０ｋＷで放電」という内容であれば、電力変換器管理部２６は、各電力変換器２８から負荷１１０へそれぞれ４０ｋＷで電力が供給されるように各電力変換器２８における電圧変換及び電力変換を制御する。また、集合体充放電制御指令Ｓ５が「第１の電力変換器２８は４０ｋＷで充電、第２の電力変換器２８は４０ｋＷで充電・・・第８の電力変換器２８は４０ｋＷで充電」という内容であれば、電力変換器管理部２６は、各電力変換器２８を介して太陽電池システム１０６や系統電源１０８からそれぞれ４０ｋＷで充電が行われるように各電力変換器２８における電圧変換及び電力変換を制御する。
【００５１】
これまでの説明では、図４において選択スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、ユニットスイッチＳＷ３，ＳＷ４は、ＦＥＴトランジスタ１個によるものとして図示していたが、図８に示すように、ＦＥＴトランジスタ２個を寄生ダイオードが逆向きになるように直列接続したものとすることが好適である。この場合、直列接続したＦＥＴトランジスタ２個を同時に開状態又は閉状態となるように開閉制御を行う。このようなスイッチの構成により、ＦＥＴトランジスタを開状態としたにもかかわらず、寄生ダイオードにより予期せぬ電流が流れることを防止することができる。
【００５２】
以上のように、システムコントローラ２０では負荷１１０の全体の必要電力要求量を満たす蓄電池集合体１０４の全体の充放電の状態を求めて全体充放電制御指令Ｓ１とする。そして、マスタコントローラ２２では全体充放電制御指令Ｓ１での充放電制御指令を満たすように不具合が生じている電力変換器２８および蓄電池ユニット４０を考慮した具体的な各電力変換器２８の制御のための集合体充放電制御指令Ｓ５を生成し、マスタコントローラ２２より下位の電力変換器管理部２６によって各電力変換器２８を制御する。このとき、電力変換器管理部２６は、上位のシステムコントローラ２０およびマスタコントローラ２２による直接の制御によらず電力変換器２８およびそれに接続される蓄電池ユニット４０を切り離す処理を行う。また、サブコントローラ２４は、上位のシステムコントローラ２０およびマスタコントローラ２２による直接の制御によらず各蓄電池ユニット４０に含まれる蓄電池制御単位４２の接続・切離しの制御を行う。このように、階層的な制御を行うことによって、電力変換器２８や蓄電池ユニット４０の一部に不具合が生じても、システムコントローラ２０から見て、蓄電池集合体１０４をあたかも１つの電池のように扱うことができる。また、より上位の制御系の処理の負担を軽減し、システム構成の変更に柔軟に対応することを可能としている。
【００５３】
電源システム１００では、複数の蓄電池制御単位４２を並列に接続して充放電を行う際に、各蓄電池制御単位４２の出力電圧に基づいて蓄電池制御単位４２間に大きな充放電電流が流れることを防ぐ構成となっている。
【００５４】
＜充放電時の基本処理＞
蓄電池集合体１０４が充放電を行う際の基本処理について以下に説明する。充放電時の基本処理は、図５に示すフローチャートに沿って行われる。以下の説明において、初期状態では蓄電池集合体１０４に含まれる総ての蓄電池ユニット４０の電源はオフにされており、各蓄電池ユニット４０に含まれる選択スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２及びユニットスイッチＳＷ３，ＳＷ４は開状態にされているものとする。
【００５５】
以下の説明では、各蓄電池電圧センサ５４で検出される電圧を蓄電池制御単位４２毎に検出される出力電圧として説明する。もちろん、各蓄電池制御単位４２を構成する蓄電池パック４４の出力電圧を合計した値や蓄電池セル４６の並列接続体毎から検出された出力電圧を合計した値を用いることもできる。また、以下の説明では、各蓄電池制御単位４２毎に検出された出力電圧をそのまま用いる例を示しているが、精度良く蓄電池ユニット４０の接続制御を行うためには、各蓄電池制御単位４２の開放時出力電圧を用いるのが良い。開放時出力電圧とは、蓄電池制御単位４２に含まれる内部抵抗と蓄電池制御単位４２に流れる電流とによって生じる電圧降下又は電圧上昇の影響を排除するものである。蓄電池制御単位４２に含まれる内部抵抗は、温度や電流値などによって所定の関係性をもって変化する。したがって、蓄電池電圧センサ５４による蓄電池制御単位４２の検出電圧値、蓄電池電流センサ５２による蓄電池制御単位４２の検出電流値並びに温度センサ５６による検出温度などによって、内部抵抗によって生じる電圧降下又は電圧上昇を見積もることが可能なため、蓄電池制御単位４２毎の開放時出力電圧を算出することができる。
【００５６】
ステップＳＴ１０では、蓄電池集合体１０４に含まれる蓄電池ユニット４０の電源をオン（すなわち、蓄電池ユニット４０のサブコントローラ２４及びスイッチ回路３０を動作状態）にする。ここでは、蓄電池集合体１０４に含まれる総ての蓄電池ユニット４０の電源をオンにする。電源がオンにされた蓄電池ユニット４０のサブコントローラ２４は、その蓄電池ユニット４０に含まれるユニットスイッチＳＷ３及びＳＷ４を閉状態にして電力変換器２８へ接続する。なお、このユニットスイッチＳＷ３及びＳＷ４を閉状態にするタイミングは、後述の蓄電池制御単位４２を並列接続ラインＬ１へ接続した後でも良い。
【００５７】
ステップＳＴ１２では、各サブコントローラ２４は各蓄電池制御単位４２に設けられた蓄電池電圧センサ５４で検出された電圧値を取得し、各蓄電池制御単位４２の出力電圧を求める。サブコントローラ２４は、各蓄電池制御単位４２の出力電圧をユニット状態データＳ３に含めてマスタコントローラ２２へ出力する。
【００５８】
マスタコントローラ２２では、各蓄電池ユニット４０からユニット状態データＳ３を受信し、出力電圧が所定の電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数を電力変換器２８毎にカウントする。ここでは、マスタコントローラ２２は、一定の電圧範囲ΔＶに出力電圧が含まれる蓄電池制御単位４２の数が最多となるように電圧範囲ΔＶの基準となる接続候補電圧を順次変更し、蓄電池制御単位４２を群として選択する。
【００５９】
例えば、１つの電力変換器２８に接続される可能性がある２０個の蓄電池制御単位４２の出力電圧が図６に示すようになっており電圧範囲ΔＶが０．５Ｖに設定されている場合は以下の通りである。マスタコントローラ２２は、接続候補電圧を電圧範囲ΔＶの中心として、電圧範囲ΔＶを一定に保ったまま接続候補電圧を移動させる。そして、電圧範囲ΔＶに出力電圧が含まれる蓄電池制御単位４２が最多となるように接続候補電圧を選ぶことによって蓄電池制御単位４２を選択する。図６の例では、接続候補電圧２４０．１５ボルト（Ｖ）として２３９．９ボルト（Ｖ）〜２４０．４ボルト（Ｖ）に電圧範囲ΔＶを設定すると、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２が最多となるので、この範囲の蓄電池制御単位４２を選択する。このような処理を総ての電力変換器２８についてそれぞれ行う。
【００６０】
ここで、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が最多となる接続候補電圧が複数存在する場合、放電時には接続候補電圧ができるだけ高くなるような電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２を選択し、充電時には接続候補電圧ができるだけ低くなるような電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２を選択することが好適である。
【００６１】
例えば、電圧範囲ΔＶを０．５Ｖに設定した場合、接続候補電圧２４０．１５ボルト（Ｖ）として２３９．９ボルト（Ｖ）〜２４０．４ボルト（Ｖ）の範囲と、接続候補電圧２２０．２５（Ｖ）として２２０．０ボルト（Ｖ）〜２２０．５（Ｖ）の範囲と、に出力電圧が収まる蓄電池制御単位４２の数が等しく最多となった場合、放電時には２３９．９ボルト（Ｖ）〜２４０．４ボルト（Ｖ）の範囲に出力電圧が収まる蓄電池制御単位４２を選択し、充電時には２２０．０ボルト（Ｖ）〜２２０．５（Ｖ）の範囲に出力電圧が収まる蓄電池制御単位４２を選択することが好ましい。
【００６２】
ステップＳＴ１４では、選択された蓄電池制御単位４２を各電力変換器２８へ接続する処理を行う。マスタコントローラ２２は、ステップＳＴ１２で選択された蓄電池制御単位４２を含む蓄電池ユニット４０のサブコントローラ２４に対して、選択された蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１を閉状態とするスイッチ制御信号Ｓ１０を出力する。
【００６３】
各サブコントローラ２４は、スイッチ制御信号Ｓ１０を受信して、スイッチ制御信号Ｓ１０によって閉状態とするように指示された選択スイッチＳＷ１を閉状態となるように制御する。
【００６４】
これにより、並列接続ラインＬ１を介して各電力変換器２８に最初に接続される蓄電池制御単位４２の出力電圧のずれは電圧範囲ΔＶに収まることになり、並列接続ラインＬ１を介して充放電を行う際に、並列接続ラインＬ１に並列に接続された蓄電池制御単位４２間において相互に過度の充放電電流が流れることを防ぐことができる。したがって、過度な充放電による蓄電池の性能劣化を抑制することができる。
【００６５】
また、電圧範囲ΔＶに収まる蓄電池制御単位４２を所定数以上、本実施の形態では多数決で決定するので、並列接続ラインＬ１を介して各電力変換器２８に最初に接続される蓄電池制御単位４２を最も多くすることができる。したがって、負荷１１０からの放電要求電力や太陽電池システム１０６及び系統電源１０８からの充電要求電力が比較的大きい場合でも各蓄電池制御単位４２に掛かる充放電の負担を分散することができる。
【００６６】
電力変換器２８に接続できる蓄電池制御単位４２の数が少ない場合には充放電電力を絞ることが必要とされる可能性があるが、電圧範囲ΔＶに収まる蓄電池制御単位４２を多数決で決定することによって充放電に使用できる蓄電池制御単位４２の数を最大限に増やすことができ、充放電電力の制限を抑制することができる。
【００６７】
ステップＳＴ１６では、並列接続ラインＬ１の基準電圧と未だ並列接続ラインＬ１に接続されていない蓄電池制御単位４２の出力電圧との差に基づいて蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１の開閉制御を行う。
【００６８】
この処理は、各電力変換器２８に繋がる並列接続ラインＬ１の電圧を基準電圧として、その並列接続ラインＬ１に接続される蓄電池ユニット４０に含まれる各蓄電池制御単位４２の出力電圧との差に基づいて行われる。
【００６９】
サブコントローラ２４は、蓄電池制御単位４２に設けられた蓄電池電圧センサ５４で検出された電圧値と、その蓄電池制御単位４２が接続される並列接続ラインＬ１に設けられた並列接続ライン電圧センサ６０で検出された基準電圧と、をユニット状態データＳ３としてマスタコントローラ２２へ出力する。マスタコントローラ２２は、ユニット状態データＳ３を受信すると、各蓄電池制御単位４２の出力電圧と、それが接続される並列接続ラインＬ１の基準電圧と、の差が所定の接続電圧範囲に収まるか否かを判定する。マスタコントローラ２２は、図７に示すように、電圧値の差が接続電圧範囲の範囲内にあり、未だ並列接続ラインＬ１に接続されていない蓄電池制御単位４２を選択し、それに対応する選択スイッチＳＷ１を閉状態とするスイッチ制御信号Ｓ１０を各サブコントローラ２４へ出力する。各サブコントローラ２４は、スイッチ制御信号Ｓ１０で指定された選択スイッチＳＷ１を閉状態とする。
【００７０】
ここで、接続電圧範囲は、複数の蓄電池制御単位４２を共通の並列接続ラインＬ１に接続した場合に、複数の蓄電池制御単位４２の相互に流れる電流がそれらの蓄電池制御単位４２に大きな悪影響を及ぼさない値に設定することが好適である。例えば、接続電圧範囲が±５ボルト（Ｖ）であった場合、並列接続ラインＬ１の基準電圧から±５ボルト（Ｖ）の電圧範囲にある蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１を閉状態として並列接続ラインＬ１に接続する。
【００７１】
ステップＳＴ１６の処理は、蓄電池集合体１０４から負荷１１０へ充放電を行っている間、サブコントローラ２４にて随時行われる。すなわち、並列接続ラインＬ１に接続されている蓄電池制御単位４２から負荷１１０へ放電が行われ、それらの蓄電池制御単位４２の出力電圧が下がれば、これに伴って並列接続ラインＬ１の基準電圧が下がるので、新たに基準電圧から接続電圧範囲の範囲内に入った蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１を閉状態にする。同様に、並列接続ラインＬ１に接続されている蓄電池制御単位４２へ太陽電池システム１０６や系統電源１０８から充電が行われ、それらの蓄電池制御単位４２の出力電圧が上がれば、これに伴って並列接続ラインＬ１の基準電圧が上がるので、新たに基準電圧から接続電圧範囲に入った蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１を閉状態にする。
【００７２】
また、スイッチ回路３０に含まれる抵抗Ｒを介して、各蓄電池制御単位４２間で充放電が行われる。これによっても、各蓄電池制御単位４２間の出力電圧の差が小さくなるので、新たに接続電圧範囲に入ってきた蓄電池制御単位４２に対応する選択スイッチＳＷ１を随時閉状態にする。
【００７３】
このように、並列接続ラインＬ１の基準電圧に対して出力電圧が接続電圧範囲の範囲内にある蓄電池制御単位４２のみを並列接続ラインＬ１に接続することによって、蓄電池制御単位４２間に相互に過度な充放電電流が流れることを防ぐことができ、蓄電池の性能劣化を防ぐことができる。
【００７４】
本実施の形態では、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が最多となるように接続候補電圧を選んで蓄電池制御単位４２を選択するものとしたが、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が所定数以上となるように接続候補電圧を選んで蓄電池制御単位４２を選択してもよい。所定数は、蓄電池制御単位４２が並列に接続されたときに充放電の要求電力に応じられる数に設定することが好適である。蓄電池制御単位４２毎に許容できる充放電電流が定まることから、充放電の要求電力に応えられるかどうかは選択される蓄電池制御単位４２の数で決まる。
【００７５】
また、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が所定数以上となる接続候補電圧が複数存在する場合には、放電時には接続候補電圧ができるだけ高くなるような電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２を選択し、充電時には接続候補電圧ができるだけ低くなるような電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２を選択することが好適である。
【００７６】
以上のように、充放電要求電力に応じて、必要とされる蓄電池制御単位４２の数だけ電力変換器２８に最初から接続されるようにすることができると共に、放電時には出力電圧ができるだけ高い蓄電池制御単位４２から放電させ、充電時には出力電圧ができるだけ低い蓄電池制御単位４２から充電することで、蓄電池間の充電状態をより早く均等化させることができる。
【００７７】
また、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が最多となるように蓄電池制御単位４２を選択するか、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が所定数以上となるように蓄電池制御単位４２を選択するか、のどちらを選ぶかは、負荷１１０からの放電要求電力の大小や電力源からの充電要求電力の大小によって判断することが可能である。マスタコントローラ２２は、システムコントローラ２０から全体充放電制御指令Ｓ１を受ける。この全体充放電制御指令Ｓ１が、負荷１１０への放電要求電力が所定の基準電力以上であったり、太陽電池システム１０６や系統電源１０８から蓄電池集合体１０４への充電要求電力が所定の基準電力以上である場合には、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が最多となるように蓄電池制御単位４２を選択する。他方、この全体充放電制御指令Ｓ１が、負荷１１０への放電要求電力が所定の基準電力未満であったり、太陽電池システム１０６や系統電源１０８から蓄電池集合体１０４への充電要求電力が所定の基準電力未満である場合には、電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が所定数以上となるように蓄電池制御単位４２を選択する。
【００７８】
＜充放電時の処理の変形例＞
充放電の基本処理では、サブコントローラ２４がマスタコントローラ２２からスイッチ制御信号Ｓ１０を受信した後、蓄電池ユニット４０の電源をオンにして、接続候補電圧を移動させて電圧範囲ΔＶに含まれる蓄電池制御単位４２の数が最多又は所定数以上となるように蓄電池制御単位４２を選択している。
【００７９】
本変形例では、あらかじめサブコントローラ２４が各々の蓄電池ユニット４０の状態を示すユニット状態データＳ３をマスタコントローラ２２に定期的に送信しておく。このとき、マスタコントローラ２２は、予め電力変換器２８毎に接続候補電圧の値とその電圧値での接続可能な蓄電池制御単位４２の数とをカウントしておくことが好適である。このようにすることで、マスタコントローラ２２は、システムコントローラ２０からの全体充放電制御指令Ｓ１を受けた後、速やかにサブコントローラ２４を介してスイッチ回路３０に含まれるスイッチの開閉制御を行うためのスイッチ制御信号Ｓ１０を生成することが可能となる。これにより、全体充放電制御指令Ｓ１に速やかに対応することを可能にすることができると共に、充電要求電力に応じて、必要とされる蓄電池制御単位４２の数だけ電力変換器２８に最初から接続されるようにすることができる。さらには、放電時には出力電圧ができるだけ高い蓄電池制御単位４２から放電させ、充電時には出力電圧ができるだけ低い蓄電池制御単位４２から充電することで、蓄電池間の充電状態をより早く均等化させることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０  負荷電力管理装置、１２  蓄電池電力管理装置、１４  総合電力監視装置、２０  システムコントローラ、２２  マスタコントローラ、２４  サブコントローラ、２６  電力変換器管理部、２８  電力変換器、３０  スイッチ回路、４０  蓄電池ユニット、４２  蓄電池制御単位、４４  蓄電池パック、４６  蓄電池セル、５２  蓄電池電流センサ、５４  蓄電池電圧センサ、５６  温度センサ、６０  並列接続ライン電圧センサ、１００  電源システム、１０２  電源管理システム、１０４  蓄電池集合体、１０６  太陽電池システム、１０８  系統電源、１１０  負荷、１１０ａ  電力管理装置。
【図１】
2012050032.tif 000003
【図２】
2012050032.tif 000004
【図３】
2012050032.tif 000005
【図４】
2012050032.tif 000006
【図５】
2012050032.tif 000007
【図６】
2012050032.tif 000008
【図７】
2012050032.tif 000009
【図８】
2012050032.tif 000010
【国際調査報告】
2012050032.tif 000011
2012050032.tif 000012