(57)【要約】  【課題】手間や時間をかけることなく、固体識別を容易に行なうことができる子局ターミナルを提供する。  【解決手段】本発明に係る第一の子局ターミナルは、共通のデータ信号線に接続され、前記共通のデータ信号線に接続されている親局と信号の伝送を行うもので、自局の固有識別情報を含む応答要請信号への報知応答をする。本発明に係る第二の子局ターミナルは、共通のデータ信号線に接続され、前記共通のデータ信号線に接続されている親局と信号の伝送を行うもので、自局の固有識別情報を含む応答要請信号に対し、前記固有識別情報を含む報知応答データ信号を、別体の端末表示器に引き渡す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通のデータ信号線に接続され、前記共通のデータ信号線に接続されている親局と信号の伝送を行うもので、自局の固有識別情報を含む応答要請信号への報知応答をすることを特徴とする子局ターミナル。
【請求項２】
前記親局から送出される前記応答要請信号および／または別体の端末表示器から発せられる前記応答要請信号の受信手段を備える請求項１に記載の子局ターミナル。
【請求項３】
前記固有識別情報を含む報知応答データ信号を、前記親局および／または前記端末表示器に引き渡す請求項２に記載の子局ターミナル。
【請求項４】
共通のデータ信号線に接続され、前記共通のデータ信号線に接続されている親局と信号の伝送を行うもので、自局の固有識別情報を含む応答要請信号に対し、前記固有識別情報を含む報知応答データ信号を、別体の端末表示器に引き渡すことを特徴とする子局ターミナル。
【請求項５】
前記親局から送出される前記応答要請信号および／または前記端末表示器から発せられる前記応答要請信号の受信手段を備える請求項４に記載の子局ターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通のデータ信号線を介して、親局との間で制御・監視信号の伝送を行なう子局ターミナルに関するものである。なお、共通のデータ信号線とは、子局ターミナルの複数が並列に接続され、更に親局がそれら複数の子局と並列に接続される信号線である。
【背景技術】
【０００２】
単一の制御部と複数の被制御装置（制御部の指示に応じて動作する被制御部と制御部に情報を送信するセンサ部とで構成されるもの）を備える制御システムにおいて、配線の数を減らすことは、配線スペースの低減、配線工数の低減、装置製作工期の低減、或いは設備の小型化に繋がり、これによって、設備の信頼性向上、コスト低減などを図ることができる。【０００３】
そこで、上記のような制御システムにおいて配線の数を減らす試みがなされている。具体的には、電源を含むクロック信号の線路に、各クロックに対応する１つ（１ビット）の制御信号やセンサ信号（被制御装置からの入力信号）を重畳する信号伝送方式を採用することで、制御部と被制御装置の間の省配線が実現されている。【０００４】
なお、制御部及び被制御装置における入出力信号は、通常、パラレル形式となるため、省配線化には、これらパラレル形式の信号を、シリアル形式の信号に変換する必要がある。そこで、制御部における入出力信号のパラレル／シリアル変換を行なう親局と、被制御装置における入出力信号のパラレル／シリアル変換を行なう子局が配置される。例えば、特開２００２−２７１８７８号公報には、制御部及びデータ信号線に接続される親局と、データ信号線及び対応する被制御装置に接続される複数の子局を備えた制御・監視信号伝送システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２‐２７１８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような制御・監視信号伝送システムでは、多数の子局ターミナルが設置されるが、それら子局ターミナルは、薄暗い現場や狭い現場に設置されることもあり、子局ターミナルに表示された情報の確認作業が難しくなる場合があった。そして、複数の子局ターミナルの各個体の識別が難しくなり、システムの不具合発生時において問題となっている子局ターミナルの特定や、システム構築時における子局ターミナルの配置状態の適否確認に手間や時間を要していた。【０００７】
また、近年では、制御・監視信号伝送システムが様々な装置に用いられるようになっており、子局ターミナルの形状にも、様々な要求が課せられるようになっている。そして、そのような要求の一つとして小型化を挙げられる。例えば、アクチュエータの制御において、シリンダ内のロッド位置の把握に、センサを備えた子局ターミナルを使用することが考えられるが、この場合、アクチュエータの移動の妨げとならないよう、子局ターミナルを小型化する必要がある。【０００８】
しかしながら、子局ターミナルを小型化すると、その表面積も当然小さくなるため、その表面を情報表示（型式表示、仕様表示など）用として使用することができなくなるという問題があった。そして、複数の子局ターミナルの各個体識別が難しくなることから、既述の場合と同様に、システムの不具合発生時において問題となっている子局ターミナルの特定や、システム構築時における子局ターミナルの配置状態の適否確認に手間や時間を要することになる。【０００９】
そこで、本発明は、手間や時間をかけることなく、固体識別を容易に行なうことができる子局ターミナルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る第一の子局ターミナルは、共通のデータ信号線に接続され、前記共通のデータ信号線に接続されている親局と信号の伝送を行うもので、自局の固有識別情報を含む応答要請信号への報知応答をする。【００１１】
前記親局から送出される前記応答要請信号および／または別体の端末表示器から発せられる前記応答要請信号の受信手段を備えるものであってもよい。【００１２】
前記固有識別情報を含む報知応答データ信号を、前記親局および／または前記端末表示器に引き渡すものであってもよい。【００１３】
本発明に係る第二の子局ターミナルは、共通のデータ信号線に接続され、前記共通のデータ信号線に接続されている親局と信号の伝送を行うもので、自局の固有識別情報を含む応答要請信号に対し、前記固有識別情報を含む報知応答データ信号を、別体の端末表示器に引き渡す。【００１４】
前記親局から送出される前記応答要請信号および／または前記端末表示器から発せられる前記応答要請信号の受信手段を備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、親局と信号の伝送を行なう子局ターミナルが、自局の固有識別情報を含む応答要請信号に対し直接応答するため、子局ターミナルが設置された現場で、報知応答の有無を利用して複数の子局ターミナルの各個体を容易に識別することが可能となる。【００１６】
応答要請信号は親局から送出されるものであってもよく、また、別体の端末表示器から発せられるものであってもよいが、いずれの場合であっても、その応答要請信号の受信手段を備えることが必要となる。なお、応答要請信号を別体の端末表示器から発せられるものとすれば、親局に依存することなく、子局ターミナルが設置された現場の操作のみで、子局ターミナルの報知応答の有無を確認でき、識別作業をより容易に行なうことができる。【００１７】
報知応答の形式に制限は無く、状況に応じて容易に認識できるものとすればよいが、子局ターミナルが自局で備える表示手段による表示や、電子回路による発信音とすれば、薄暗い現場でも、容易に識別することができる。また、固有識別情報を含む報知応答データ信号を別体の端末表示器に引き渡すものとすれば、端末表示器を手元に置いた状態で、極めて容易に識別作業を行なうことができる。しかも、表示内容を様々な形式に、例えば、文字や数字の表示とすることも可能となる。なお、子局ターミナルから端末表示器への報知応答データ信号の引き渡しは、光や電磁波を利用した非接触で行なってもよく、コネクタケーブルなどを利用した有接触で行なってもよい。【００１８】
固有識別情報は、識別の目的に応じて決めることができるが、例えば、子局ターミナルの自局の機器仕様とすれば、所望の仕様の子局ターミナルを識別することができる。また、子局ターミナルの各々に割り振られたアドレスとすれば、特定のアドレスが付与されている子局ターミナルを識別することができ、アドレス設定の間違いや、設置位置の間違いを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る子局ターミナルの実施例である制御・監視信号伝送システムの構成図である。
【図２】伝送クロック信号のタイムチャートである。
【図３】子局入力ターミナルのブロック図である。
【図４】子局出力ターミナルのブロック図である。
【図５】端末表示器の外観を示す正面図である。
【図６】端末表示器のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜６を参照しながら、本発明に係る子局ターミナルの実施例として、同子局ターミナルを使用した制御・監視信号伝送システムについて説明する。
この制御・監視信号伝送システムは、アクチュエータの制御に利用されるもので、複数のアクチュエータ１と、これらアクチュエータ１の制御部５を備える。制御部５には親局４が接続され、更に、親局４には共通のデータ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮとする）が接続されている。一方、複数のアクチュエータ１の各々には対応する子局出力ターミナル３が設けられ、これら子局出力ターミナル３の各々が共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続されている。また、アクチュエータ１のシリンダ内ロッドの位置を検出する子局入力ターミナル２も、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続されている。これら子局入力ターミナル２と子局出力ターミナル３が、本発明の子局ターミナルに相当するもので、以下の説明ではこれらをまとめて子局ターミナル２、３と称することがある。
【００２１】
制御部５は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御データ５３を送出する出力ユニット５１と、アクチュエータ１のシリンダ内ロッドの位置に応じた監視データ５４を受け取る入力ユニット５２を有する。そして、これら出力ユニット５１と入力ユニット５２が親局４に接続されている。
【００２２】
親局４は、子局入力ターミナル２から送出された監視信号の監視データ５４を制御部５に引き渡すとともに、所定のタイミング信号に基づき一連のパルス状信号を生成し、この信号を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出している。以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出される一連のパルス状信号を、伝送クロック信号というものとする。
【００２３】
伝送クロック信号をなす一連のパルス状信号は、図２に示すように、信号の始まりを示すスタート信号（ＳＴＢ）に続けられており、各パルスの周期にはアドレスが割り振られている。そして、所定数の周期が子局ターミナル２、３のいずれかに割り当てられている。例えば、図２に示す例では、スタート信号に続く２つの周期が子局入力ターミナルＡに割り当てられており、それに続く２つの周期が異なる子局入力ターミナルＢに割り当てられている。そして、図示は省略するが、以降の各周期も同様に、子局ターミナル２、３のいずれかに割り当てられている。なお、各パルスの周期に割り振られたアドレスは、その周期が割り当てられた子局ターミナル２、３のアドレスとなる。例えば、図２に示す例では、子局入力ターミナルＡの先頭アドレスは＃１となり、子局入力ターミナルＢの先頭アドレスは＃３となる。
【００２４】
子局入力ターミナル２は、アクチュエータ１のシリンダ内ロッドの所定の位置に組み込まれた磁石の磁気量を検出する磁気検出部２２と、自局の固有識別情報を表示する別体の端末表示器６との通信を行う通信用投光部２３および通信用受光部２４と、後述の応答要求信号に対し報知応答する報知応答用表示部２５を備える。また、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵ２１を備え、磁気検出部２２と通信用受光部２４が、ＭＣＵ２１の入力端子ＩＮＳ、ＩＮＡにそれぞれ接続され、通信用投光部２３と報知応答用表示部２５が、ＭＣＵ２１の出力端子ＬＥＡ、ＯＵＴＡにそれぞれ接続されている。
【００２５】
ＭＣＵ２１は、図３に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭには検出処理や端末表示器６との通信に必要なプログラムと、自局アドレス情報、型式情報、仕様情報等の固有識別情報が記憶されている。また、ＲＡＭには、検出データが記憶される。そして、ＣＰＵの演算機能を用いて、検出に必要な情報を得るための処理が行なわれるものとなっている。なお、ＭＣＵ２１は通信用受光部２４とともに、本発明における、応答要請信号の受信手段を構成するものとなる。
【００２６】
ＭＣＵ２１における処理を説明すると、まず、入力端子ＣＫから入力される、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの伝送クロック信号の１周期毎に割り当てられたアドレスをカウントする。そして、ＭＣＵ２１はそのカウントにより得られたデータ値（以下アドレスカウント値という）が予め記憶されている自局アドレスと一致すると、伝送クロック信号のタイミングに応じて、ＲＡＭに保持している検出データに相応する信号を自局の監視データ信号の重畳タイミングとして、出力端子ＯＵＴからトランジスタＴＲのベースへ出力する。具体的には、検出データが”ｏｎ”（シリンダ内ロットが所定の位置にあることを示すもの）であれば、トランジスタＴＲがｏｎとなり、電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが０Ｖとなり、その信号が共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に伝送される。
【００２７】
一方、通信用受光部２４から入力端子ＩＮＡを介して信号の入力がある場合、その信号の自局向けデータ値を自局の固有識別情報と比較する。そして、その信号のデータ値が自局の固有識別情報と一致するものであれば、固有識別情報のデータを出力端子ＬＥＡから通信用投光部２３に出力し、通信用投光部２３を介して投光信号を直列信号として発信する。また、出力端子ＯＵＴＡを介し報知応答用表示部２５の発光ダイオードをｏｎとし、報知応答用表示部２５を発光させる。すなわち、自局の固有識別情報を含む応答要請信号への報知応答をする。
【００２８】
図４に示す子局出力ターミナル３は、磁気検出部２２を備えていないことを除き、その基本構成はほぼ子局入力ターミナル２と同様であるため、子局入力ターミナル２と異なる部分についてのみ説明する。
子局出力ターミナル３のＭＣＵ３１は、アクチュエータ１の制御を行なうための信号を出力するパラレル出力端子ＯＵＴＳを有している。そして、アドレスカウント値が自局アドレスと一致する伝送クロック信号のタイミングで得られる制御データに応じた信号を、パラレル出力端子ＯＵＴＳを介してアクチュエータ１に出力する。また、アクチュエータ１に断線等の異常がある場合は、アドレスカウント値が自局アドレスと一致する伝送クロック信号のタイミングで出力端子ＯＵＴを介しトランジスタＴＲをｏｎとし、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に異常信号を送出する。
【００２９】
端末表示器６は、送受信部６１、入力部６２、表示部６３を備え、また、これらの制御を行なうＭＣＵ６５を有している。なお、これらの構成は、いずれも公知の部品や回路で構成することができるため詳細な説明は省略し、以下、この端末表示器６を使用した子局ターミナル２、３の固体識別方法について説明する。
【００３０】
図５、図６に示す端末表示器６を使用して子局ターミナル２、３の個体識別を行なうには、まず、端末表示器６の入力部６２から、識別対象となる子局ターミナル２、３を特定するための固有識別情報を入力する。そして、その固有識別情報を含む応答要請信号が送受信部６１の送信部から送信される状態とする。続いて、端末表示器６の送受信部６１を、任意の子局ターミナル２または３に向けると、そのターミナルが識別対象であれば、そのターミナルの報知応答用表示部２５が点灯するとともに、端末表示器６の表示部６３に、そのターミナルの固有識別情報が表示される。一方、識別対象でなければ、そのターミナルの報知応答用表示部２５は点灯せず、表示部６３の表示も無い。そこで、送受信部６１を任意の別の子局ターミナル２、３に向け、報知応答があるまで、同様の作業を繰り返すことにより、識別対象となっているターミナルを特定することができる。
【００３１】
端末表示器６に入力する固有識別情報は、アドレス、型式、仕様など子局ターミナル２、３のＭＣＵ２１、３１のＲＯＭに記憶されているいずれの情報でもよい。例えば、この実施例の伝送方式においては、親局４との間で信号を伝送するために、子局ターミナル２、３の各々には必ず異なるアドレスが割り当てられることから、このアドレスを固有識別情報として任意の子局ターミナル２、３を特定することができる。なお、システム構築作業において、複数のターミナルに対し同じアドレスが誤って設定された場合、本来は一つのターミナルのみが報知応答するところを複数のターミナルが報知応答するため、アドレスの設定に誤りのあることが判明する。
【００３２】
また、型式や仕様を固有識別情報として入力すれば、それら型式や仕様に合致する全てのターミナルが報知応答することになるが、この場合は、適正な型式や仕様のターミナルが、適正に配置されているかどうかなどの確認を行なうことができる。
【００３３】
なお、この実施例において、応答要請信号は端末表示器６から送信されるものとなっているが、これを親局４から送出されるものとしてもよい。その場合、伝送クロック信号に、応答要請信号データ領域を設け、この領域に応答要請信号として、所望の固有識別情報のデータ値を重畳してもよい。子局ターミナル２、３では、応答要請信号データ領域に重畳されたデータ値が自局の固有識別情報と一致するかどうかの判断をＭＣＵ２１または３１において行い、一致するときに報知応答用表示部２５を発光させることになる。なお、この場合、ＭＣＵ２１または３１が本発明における応用要請信号の受信手段を構成するものとなる。
【００３４】
更に、この実施例において、ターミナルは応答要請信号に対し報知応答用表示部２５の点灯により報知応答しているが、その報知応答方法に制限はなく、作業者が認識できるものであればよい。例えば、電子回路の発信音を発するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１    アクチュエータ
２    子局入力ターミナル
３    子局出力ターミナル
４    親局
５    制御部
６    端末表示器
２１、３１、６５  ＭＣＵ
２２  磁気検出部
２３  通信用投光部
２４  通信用受光部
２５  報知応答用表示部
５１  出力ユニット
５２  入力ユニット
５３  制御データ
５４  監視データ
６１  送受信部
６２  入力部
６３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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