(57)【要約】ユーザに様々な感性を想起させる提示装置として、又は提示装置を含むコミュニケーションシステムとして、振動することによってユーザに触力覚刺激を提示する触力覚提示部と触力覚提示部を所定周波数で振動させる駆動部とを含むように構成し、駆動部を、触力覚提示部がユーザに想起させたい感性に対応させた周波数で振動するように駆動させる。
2012073733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動することによってユーザに触力覚刺激を提示する触力覚提示部と、前記触力覚提示部を所定周波数で振動させる駆動部とを含み構成され、
前記駆動部は、前記触力覚提示部を、前記ユーザに想起させたい感性に対応させた周波数（提示周波数）で、振動させる
ことを特徴とする提示装置。
【請求項２】
請求項１記載の提示装置であって、
前記駆動部は、前記触力覚提示部を、前記ユーザに想起させたい複数の感性に対応させた周波数で振動するように、選択された周波数で駆動する
ことを特徴とする提示装置。
【請求項３】
請求項２記載の提示装置であって、
想起させたい感性は、当該感性と前記駆動部を動かす周波数とを対応させた対応データ（感性・周波数対応データ）から読み出すことによって選択される
ことを特徴とする提示装置。
【請求項４】
請求項３記載の提示装置であって、
前記駆動部は、接続された情報処理装置から、想起させたい感性を示す指示、若しくは振動させる周波数を示す指示を受け、受けた指示に従い前記触力覚提示部を対応する周波数で振動させる
ことを特徴とする提示装置。
【請求項５】
請求項４記載の提示装置であって、
前記駆動部の動作を補正する補正部を含むことを特徴とする提示装置。
【請求項６】
請求項４記載の提示装置であって、
前記触力覚提示部の振動を計測する検出部と、
前記検出部の計測データと想起させたい感性に基づいて、前記駆動部の動作を制御する補正部と
を有する
ことを特徴とする提示装置。
【請求項７】
請求項４記載の提示装置であって、
ユーザの前記触力覚提示部から受けた振動を計測する検出部と、
前記検出部の計測データと想起させたい感性に基づいて、前記駆動部の動作を制御する補正部と
を有する
ことを特徴とする提示装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載の提示装置であって、
前記触力覚提示部は、ユーザの身体への接触部分を凹凸させることでユーザに触力覚刺激を提示し、
前記駆動部は、前記触力覚提示部を所定周波数で正弦波駆動させる
ことを特徴とする提示装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８の何れか一項に記載の提示装置であって、
前記感性・周波数対応データは、
ユーザが想起するだろう感性が「生物的、柔らかい、暖かい」の何れかまたはその複合である場合に、振動させる周波数を１Ｈｚから２Ｈｚ近傍に、
ユーザが想起するだろう感性が「機械的、固い、冷たい」の何れかまたはその複合である場合に、振動する周波数を５０Ｈｚ近傍以上に、
ユーザが想起するだろう感性が上記に含まれない中立的な感性の場合には周波数は１０Ｈｚ程度の中間の周波数帯に対応付けられている
ことを特徴とする提示装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の提示装置を相互のユーザ側に具備しており、一方のユーザ側の触力覚提示部を振動させる周波数を、他のユーザ側からの伝達したい感性の指定に基づき制御する
ことを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコミュニケーションシステムであって、
相互の提示装置は通信ネットワークを介して接続されている
ことを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載のコミュニケーションシステムであって、
一方の提示装置は、相手提示装置に、想起させたい感性を通知し、
前記相手提示装置は、通知を受けた感性に基づいて感性・周波数対応データから読み出して触力覚提示部を振動させる
ことを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項１３】
物体を振動することによってユーザに触力覚刺激を提示する時に、前記触力覚刺激を予め定めたユーザに想起させたい感性に対応付けられた所定周波数（提示周波数）の振動を与えるように前記物体を駆動部によって振動させて提示する
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の感性提示方法であって、
前記駆動部は、前記物体を、前記ユーザに想起させたい複数の感性に対応させた周波数で振動するように、選択された周波数で駆動する
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の感性提示方法であって、
想起させたい感性は、当該感性と前記駆動部を動かす周波数とを対応させた対応データ（感性・周波数対応データ）から読み出すことによって選択される
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の感性提示方法であって、
前記駆動部は、接続された情報処理装置から、想起させたい感性を示す指示、若しくは振動させる周波数を示す指示を受け、受けた指示に従い前記物体を対応する周波数で振動させる
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項１７】
請求項１３ないし請求項１６の何れか一項に記載の感性提示方法であって、
前記駆動部は、前記物体を所定周波数で正弦波駆動させる
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項１８】
請求項１３ないし請求項１７の何れか一項に記載の感性提示方法であって、
前記駆動部は、前記物体として、ユーザの身体を提示周波数で振動させる
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項１９】
請求項１３ないし請求項１８の何れか一項に記載の感性提示方法であって、
前記ユーザの身体の振動を計測する検出部と、前記検出部の計測データと想起させたい感性に基づいて、前記駆動部の動作を制御する補正部とを用いて、
前記駆動部は、前記補正部による前記検出部の計測値に基づく補正を受けて、前記ユーザの身体を所要の提示周波数で振動させる
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項２０】
請求項１３ないし請求項１９の何れか一項に記載の感性提示方法であって、
前記駆動部は、提示周波数と異なる周波数を用いて、前記ユーザに与振動を加える
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項２１】
請求項１３ないし請求項２０の何れか一項に記載の感性提示方法であって、
文化環境毎の感性・周波数対応データを用いて、使用する感性・周波数対応データを選択された文化環境にあった感性に対応させた周波数で、触力覚刺激を提示する
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の感性提示方法であって、
文化環境毎の感性・周波数対応データをインターネットサーバから取得する
ことを特徴とする感性提示方法。
【請求項２３】
請求項２１又は請求項２２に記載の感性提示方法であって、
通知する感性をインターネットサーバで変換する
ことを特徴とする感性提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、提示装置、コミュニケーションシステムおよび感性提示方法に関し、特に情報機器や通信装置での出力手段に適用し得る提示装置およびコミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザに触力覚を提示する触力覚提示装置としては、例えば、特開２００１−１１７７１５号公報（特許文献１）に記載されたデバイスが挙げられる。
特許文献１には、運動子を内在して、振動及び回転可能に保持された球体を触覚力覚信号に応じて磁力により運動子を振動させることで、ユーザに触力覚を提示する呈示装置（提示装置）が記載されている。当該呈示装置は、運動子を振動させることによって、球体の振動がユーザの手指に伝達することにより、ユーザの手指が情報処理装置によって画面上に表示されたアイコンに接触したかのような操作感（凸凹）を振動の有無によって提示するものである。
また、振動の強弱によって、仮想的な物体から得られる反力を表現する提示装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１７７１５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】論文  高橋  康介、三橋  秀男、則枝  真、仙洞田  充、村田  一仁  渡邊  克巳  著  非言語コミュニケーションが伝える感性：オノマトペによる心理学的検討（ＨＣＳ２００９−５０  ２００９年１０月）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された提示装置などにはいくつかの問題がある。
特許文献１に開示された提示装置の問題点としては、ユーザに仮想的な接触物（穴や突起）の有無を振動によって仮想的に通知することしかできない。
また  接触物の形状の変化量しか表現できない。
これらの原因は、球体の振動を単に仮想的な物体への接触を表現する手段として使用しているからである。すなわち、利用する振動を物理的な反力の提示手段としてのみ制御しているためである。そのため、触力覚刺激を提示する際に、ユーザに与えられる表現力に乏しい点が問題点として挙げられる。
本発明は、ユーザに振動による触力覚刺激を提示し、該ユーザに様々な感性を想起させる提示装置を提供することにある。
また、本発明は、上記提示装置を具備した、ユーザが伝達したいと思う感性が伝達できるコミュニケーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に関する提示装置は、振動によってユーザに触力覚刺激を提示する触力覚提示部と、前記触力覚提示部を所定周波数で振動させる駆動部とを含み構成され、前記駆動部は、前記触力覚提示部を、前記ユーザに想起させたい感性に対応させた周波数で、振動させることを特徴とする。
本発明に関するコミュニケーションシステムは、上記提示装置を相互のユーザ側に具備しており、一方のユーザ側の触力覚提示部を振動させる周波数を、他のユーザ側からの伝達したい感性の指定に基づき制御することを特徴とする。
本発明に関する感性提示方法は、物体を振動することによってユーザに触力覚刺激を提示する時に、前記触力覚刺激を予め定めたユーザに想起させたい感性に対応付けられた所定周波数の振動を与えるように前記物体を駆動部によって振動させて提示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザに振動による触力覚刺激を提示して、該ユーザに様々な感性を想起させる提示装置を提供できる。
また、本提示装置を具備した、ユーザが伝達したいと思う感性を遠隔地に伝達できるコミュニケーションシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施の形態にかかる提示装置１の構成を示すブロック図である。
図２は、第１実施例の提示装置１００の構成を示すブロック図である。
図３は、ユーザが想起する感性と触力覚提示デバイス５００の提示周波数との関係を示すグラフである。
図４は、感性・周波数対応データ２００（対応表）である。
図５は、補正部及び検出部を有する提示装置を例示するブロック図である。
図６は、提示装置を用いたコミュニケーションシステムの実施例の構成を示すブロック図である。
図７は、スキンシップコミュニケーションにおいてユーザが伝達を望む感性を統計的に調査、分析した結果グラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施の一形態の提示装置１の構成を示すブロック図である。
提示装置１は、振動することによってユーザに触力覚刺激を提示する触力覚提示部１０と、触力覚提示部１０を所定周波数（提示周波数）で振動させる駆動部２０とを含み構成される。
触力覚提示部１０は、単純な凹凸による振動動作ができれば良く、圧電素子や振動子、モータなどを用いて、与えられた指定周波数（提示周波数）での振動を維持できるように構成されていれば、どのような形状でもかまわない。また、触力覚提示部１０は、提示周波数と異なる周波数で振動することによって、ユーザに対して結果的に提示周波数を与振動として加えることとしてもよい。
例えば、圧電素子の振動を非圧縮性流体の媒質を介して伝達することでユーザに接触する部材を凹凸させる構造や、屈曲動作を行うバイモルフ型の圧電素子の先端に設置した突起を凹凸させる構造などが使用できる。
駆動部２０は、触力覚提示部１０を、使用するユーザに想起させたい感性に対応させた提示周波数で振動するように駆動する。
駆動部２０は、触力覚提示部１０を振動させる周波数を選択可能とすることが望ましい。駆動部２０は、周波数を選択することにより、触力覚提示部１０の振動周波数を変更してユーザに想起させたい複数の感性に対応させることが可能となる。
提示周波数は、それぞれ該周波数とユーザに想起させたい（与えたい）感性との対応をあらかじめ求めた感性・周波数対応データに基づいて設定するようにしてもよい。また、提示周波数は、複数種類の提示周波数を提示装置に変更可能に組み込むことも可能である。また、提示周波数は、提示装置１の目的に応じて１種類のみを提示装置に組み込んでもよい。
当該提示周波数は、提示装置１に接続された情報処理装置（図示せず）から、ユーザに想起させたい感性を示す指示を受け、当該指示に従い触力覚提示部１０を振動させようにしてもよいし、周波数を示す指示を受け、当該指示に従い触力覚提示部１０を振動させるようにしてもよい。
また、情報処理装置を用いずとも、電気回路によって、ユーザに想起させたい感性または振動させる周波数を提示装置１に入力可能なようにすることも可能である。
また、触力覚提示部１０が振動している様子を確認するために、振動を計測する検出部を設けてもよい。また、検出部の計測データと想起させたい感性に基づいて、駆動部２０の動作を制御する補正部を設けてもよい。これは、ユーザと触力覚提示部１０との接触によって、ユーザに所望の様に与振動を与えられているかどうかを確認するとともに、フィードバックによって与振動を調節できる。なお、検出部は、触力覚提示部１０の振動の有無や周波数を測定しても良いが、ユーザの肌などから与えた振動を計測するようにしても良い。このようにすれば、ユーザに与えた振動に基づいて触力覚提示部１０の振動を調整できる。
このように駆動部２０によって触力覚提示部１０を想起させたい感性に対応させた所定の周波数および周波数波形で駆動させることで、ユーザに様々な感性を想起させることが可能となる。
なお、提示する触力覚とユーザに与える感性との対応付けがなされなければ、当然のことではあるが所定の感性を想起させることはできない。提示周波数等は、与えたい感性に対応させて予め取得蓄積しておき、必要に応じて実装すればよい。また、インターネット上などのサーバなどに蓄積して、必要に応じた感性に対応した提示周波数等を取得するようにしてもよい。
また、選択される触力覚提示部１０を振動させる周波数（提示周波数）は、ユーザや情報処理装置から与えられるタイミング毎、または、時間経過と共に自動的に変更することが可能となる。このことによって、提示装置１を用いることによって、ユーザ（被接触者）に与えたいとと思う感性を時々刻々と変化させながら伝達できる。
また、この提示装置１を通信手段を介してユーザ間のコミュニケーションに使用すれば、それぞれのユーザが伝達したいと思う感性や感じた感性を相手に伝達できる。この場合、通信手段は、電線を用いてもよいし、ＬＡＮやインターネットなどの通信網を使用する様にしてもよい。例示すれば、一方の提示装置１の駆動部２０を、通信手段を介して相手側装置から操作することとすれば可能となる。このとき、通知側には、伝える感性を選択する手段や、現在感じている感性を自動的に取得する手段を設ければよい。また、伝えたい感性を自動的に取得する手段を設けてもよい。
また、触力覚提示部１０は、接地型、非接地型の何れでもよい。また、ユーザの身体に直接的にエネルギーを与えて振動させてもよい。また、触力覚提示部１０は、一対や一組などのように、触力覚を提示する箇所を複数個所に分割してもよい。例えば、グローブ型の触力覚提示部１０とすれば、各指の腹部にそれぞれ振動する部分を設ければよい。
また、触力覚提示部１０と位置測位技術とを連係させてもよい。このようにすれば、情報処理装置によって構成される仮想空間内で、仮想空間内の人や物などに触れたり近寄ったり際に受ける感性を、位置測位した位置情報に連動させて駆動部２０を動かすようにすれば、仮想空間内での可蝕対象物に様々な感性を付与できる。
【実施例１】
【００１０】
次に、幾つかの実施例を例示して本発明を説明する。
図２は、第１実施例の提示装置の構成を示すブロック図である。
図２に示す提示装置は、駆動部と触力覚提示部とで構成される。
駆動部は、ユーザに想起させる感性を選択・設定して、感性情報ａを出力する感性選択部１００と、感性情報ａを受けて提示周波数とユーザが想起する感性との対応があらかじめ記録されている感性・周波数対応データ２００を参照して、感性情報ａに対応した周波数データｂを出力する周波数設定部３００と、周波数データｂを受けて、周波数データｂの周波数で正弦波である駆動信号ｃを出力する振動駆動部４００とを含んでいる。
触力覚提示部は、ユーザの指先に接触しており、駆動信号ｃを受けて、周波数データｂの周波数で突起体を正弦波状に上下させることでユーザに触力覚刺激を提示する触力覚提示デバイス５００が担当する。
次に動作を説明する。
ユーザに所定の感性を想起させるため、まず、感性選択部１００でユーザに想起させる感性を選択・設定して、感性情報ａを周波数設定部３００に出力する。感性の選択・設定は、自律的に行なってもよいし、外部からの入力に従って行なってもよい。
次に、感性情報ａを受けた周波数設定部３００は、感性・周波数対応データ２００を参照して、感性情報ａに対応した周波数データｂを振動駆動部４００に出力する。
最後に、この周波数データｂを受けて振動駆動部４００が駆動信号ｃを出力して、ユーザの指先に接触している触力覚提示デバイス５００を周波数データｂの周波数で正弦波駆動させる。その結果、提示装置は、ユーザに所定の感性を想起させる。
ここで、感性・周波数対応データ２００について、一例を説明する。
図３は、ユーザが想起する感性と触力覚提示デバイス５００の提示周波数との関係を、我々が心理評価実験によって求めた結果グラフである。図３の横軸は提示周波数である。図３の縦軸は、それぞれ「生物的−機械的」「柔らかい−固い」「暖かい−冷たい」という主観評定項目に対する７件法（４を中心として数値が大きく、あるいは小さくなるほどその感性が強く想起されている）による評価結果である。
図３を参照すると、提示周波数が１Ｈｚ〜２Ｈｚ付近では「生物的、柔らかい、暖かい」という感性が想起されることが読取れる。また、提示周波数５０Ｈｚ程度以上では「機械的、固い、冷たい」という感性が想起されることが読取れる。また、提示周波数１０Ｈｚ付近では、これらのどちらでもない中立的な感性が想起されることが読取れる。
このように、触力覚提示デバイス５００のような振動を確実に伝えられる形状の触力覚提示部では、ユーザに正弦波状に触力覚刺激を上記周波数帯で提示することで、「生物的、柔らかい、暖かい」、「機械的、固い、冷たい」を想起させられることを我々は見出している。また、この感性は、ユーザが知覚できる以上の刺激であれば、刺激の強度にはおおきく影響を受けない。
上記から分かるように、触力覚提示デバイス５００に適応させた駆動部に対しては、図３の結果グラフに基づくように、感性・周波数対応データ２００を図４に示す対応関係としてあらかじめ設定すればよい。これにより、ユーザに想起させる感性である感性情報ａが「生物的、柔らかい、暖かい」の場合には周波数データｂは１．５Ｈｚに設定される。同様に、感性情報ａが「機械的、固い、冷たい」の場合には周波数データｂは１００Ｈｚに設定される。同様に、感性情報ａがこれらのどちらでもない中立的な感性の場合には周波数データｂは１０Ｈｚに設定される。
本提示装置は、例えば、ゲーム機や情報装置などに表示される各種の仮想キャラクタの実在感や魅力などを高めることに適用し得る。
このような仮想キャラクタの現状としては、動物やロボット、また、現実には存在しない何なのかわからない物体など、様々なものが表示されて使用されている。しかし、ユーザは視聴覚情報のみでしか仮想キャラクタを知覚できない。
そこで、本実施例を適用し、仮想キャラクタを表示するとともに触力覚提示デバイス５００でユーザに正弦波刺激を提示する。
このとき、各仮想キャラクタの特徴に合わせて触力覚提示デバイス５００で提示する振動の周波数を変更する。例えば動物であれば「生物的、柔らかい、暖かい」の感性を想起させる１．５Ｈｚ程度の周波数で、ユーザに正弦波刺激を提示することとすればよい。同様に、ロボットであれば「機械的、固い、冷たい」の感性を想起させる１００Ｈｚ程度で、ユーザに正弦波刺激を提示することとすればよい。同様に、何なのかわからない物体であれば「生物的でも機械的でもない中立的な感性」を想起させる１０Ｈｚ程度でユーザに正弦波刺激を提示することとすればよい。このように、キャラクタに合わせて、提示する周波数を切り替えればよい。また、キャラクタの変化に合わせて、提示する周波数を切り替えることを行ってもよい。
これにより、ユーザは各周波数に対応した感性を想起することになるため、仮想キャラクタ毎に実在感や魅力などを高めることができる。
なお、ユーザの想起感性と提示する周波数との対応は図４に示したものに限定するものではない。また、図３の評価結果グラフから明らかなように、各感性を想起させる周波数はある程度の幅を有している。そのため、対応する周波数はその範囲で設定してかまわない。また、振動からの感性の想起には個人差もあるため、例えば±５％や±１０％、±１５％、±２０％、±所定Ｈｚのように補正部を設けてもよい。同様に、触力覚提示部とユーザとの関係で補正部を設けてもよい。また、振動を与える部位毎に感性に対応させた周波数を調整してもよい。例えば、駆動部は、ユーザの振動を受ける部位毎に所定の補正値を加える又はかけ加えると共に、想起させたい感性毎に部位の補正値とは異なる別の補正値を加える又はかけ加えて、触力覚提示部を振動させるようにしても良い。加えて、触力覚提示部及びユーザへの与振動を検出する検出部を設けてもよい。検出部では、触力覚提示部の振動、ユーザの被振動、又はその両方を検出すればよい。補正部は、その検出結果に基づいて、ユーザへの与振動の検出値に基づき補正値を加える又はかけ加えて、触力覚提示部を振動させるようにしてよい。この際、部位毎や周波数毎（感性毎）に与振動と被振動の伝達関数を記憶して利用してもよい。また、ユーザ自らが触力覚提示部の振動を調節できるようにしてよい。これら補正部及び検出部を設けた提示装置を図５に例示する。このように、触力覚提示部の振動に対して複数の異なる観点で補正を加えることで、ユーザごと、部位ごとなどで適切に補正を行えるようにでき、万人に同様の感性を提示することが可能となる。また、想起させる感性も上記に限定されるものではなく、心理評価実験などにより所望の想起感性と提示周波数や振動波形との対応を実装すれば多くの感性について表現できる。
また、触力覚提示デバイス５００による刺激提示の部位は指先に限定するものではなく、掌や甲、手首、手全体、首、耳など、他の身体部位でもよい。
【実施例２】
【００１１】
次に、コミュニケーションシステムの一実施例を説明する。
図６は、提示装置を用いたコミュニケーションシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。
図６に示すコミュニケーションシステムは、通信手段８００を介した双方の提示装置で構成される。それぞれの提示装置は、ユーザがコミュニケーションの開始／提示を指示する作動スイッチ６００と、作動スイッチ６００からのＯＮ／ＯＦＦ信号ｄを受けて、作動スイッチ６００がＯＮになっている間、触力覚提示動作を有効にする駆動命令信号ｅを出力する駆動指示部７００と、通信手段８００にて伝達された駆動命令信号ｅを受けて、あらかじめ決められた周波数の正弦波である固定周期駆動信号ｆを出力する固定周期駆動部９００と、ユーザの指先に接触しており、固定周期駆動信号ｆを受けて、あらかじめ決められた周波数で突起体を正弦波状に上下させることでユーザに触力覚刺激を提示する触力覚提示デバイス５００とを含んで構成される。双方の提示装置は、コミュニケーション相手側と通信手段８００を介して駆動命令信号ｅを互いに通知しあい、相手に想起させる感性を伝達する。駆動命令信号ｅは、振動させる周波数でもよいし、想起させたい感性でもよい。
なお、コミュニケーションを双方向に行うため、上記の各構成要素はコミュニケーションを行う２人のユーザそれぞれの側にそれぞれ設置されている。無論、一方向のみに感性を伝達するように構成してもよい。
次に動作を説明する。
ユーザがコミュニケーションを行う場合、まず、作動スイッチ６００をＯＮにして、駆動指示部７００から駆動命令信号ｅを出力させる。
次に、駆動命令信号ｅは、通信手段８００により、コミュニケーション相手側に設置された固定周期駆動部９００に伝達される。
最後に、この駆動命令信号ｅを受けて固定周期駆動部９００が固定周期駆動信号ｆを出力し、ユーザの指先に接触している触力覚提示デバイス５００をあらかじめ決められた周波数で正弦波駆動させることで、相手側ユーザへ触力覚コミュニケーションを行う。
上記実施例のコミュニケーションシステムは、ユーザが伝達したいと思う感性を伝え合える触力覚コミュニケーション手段を提供することを目的としている。
そこでまずは、触力覚コミュニケーションにおいてユーザが伝達したい感性とはどのようなものなのか、ということを知る必要がある。
また、ユーザの育った文化環境に合わせて感性・周波数対応データを準備して、ユーザ毎に選択可能とする手段を設けてもよい。文化環境は、例えば、言語や滞在国、その組み合わせなどに合わせて選択すればよい。文化環境は、インターネットなどによって集合知としてサーバなどに収集することとしてもよい。このようにすれば、異なる文化圏であっても感性を通知しあうことが容易になる。例えば、異なる文化圏から感性を通知する際に、コミュニケーションシステム内で同様の感性となるように提示すべき周波数を変更する変換サーバを設けることで実現できる。無論、提示装置内で、相手文化環境を示すデータを受け付けて、相手から受け付けた感性を、ユーザに提示すべき感性に合わせた周波数で提示することとしてもよい。
図７は、触力覚を伴ういわゆるスキンシップコミュニケーションにおいてユーザが伝達を望む感性を、我々が日本国内で統計的に調査、分析した結果グラフである。この結果、我々は、ユーザが通信手段を介して最も伝達を望む感性が「暖かい」という感性であることを既に見出している。（非特許文献１参照）
すなわち、「暖かい」という感性を、上記固定周期として設定した装置を提供することで、ユーザが伝達したいと思う感性を伝え合える有力な触力覚コミュニケーションシステムを提供できる。
ユーザに「暖かい」の感性を想起させるには、実施例１で示した図３、図４から導き出せる、１Ｈｚ〜２Ｈｚ付近の周波数で正弦波の触力覚刺激を提示すれば良い。
そこで、本コミュニケーションシステムでは、固定周期駆動信号ｆのあらかじめ決められた周波数を、１．５Ｈｚに設定する。すると、ユーザが作動スイッチ６００をＯＮにしている間、コミュニケーション相手に１．５Ｈｚの正弦波で触力覚刺激が提示される。その結果、コミュニケーション相手側のユーザは「暖かい」の感性を想起することになる。
この動作を双方向で行うことで、ユーザが伝達したいと思う「暖かい」の感性を伝え合うコミュニケーションが可能となる。
無論、作動スイッチ６００を増やすと共に固定周期駆動部９００を増やして、「冷たい」や「無神経な」という感性も伝達及び表現できるようにしてもよい。また、固定周期駆動部９００に変えて、触力覚提示デバイス５００を駆動させる周波数を選択的に指定できる指定周期駆動部を設け、上記複数の感性を表現できるようにしてもよい。この際、駆動部は、感性・周波数対応データから読み出して振動させる周波数を決定することとしてもよい。また、他の感性を伝える際も同様にすればよい。
無論、上記説明のように補正部や検出部を組み合わせて設けてもよい。
また、駆動部は、ユーザの身体を所要の提示周波数で振動させればよく、提示周波数と異なる周波数を用いて、ユーザに与振動を加えてもよい。ここでの異なる周波数とは、結果的にユーザの身体を提示周波数で振動させる周波数であればどの様な周波数でもよい。
以上説明したように、本発明を適用した提示装置は、ユーザに振動による触力覚刺激を提示して、該ユーザに様々な感性を想起させることができる。
また、コミュニケーションシステムが本提示装置を具備することで、ユーザが伝達したいと考える感性を遠隔地に伝達することが可能となる。
なお、本発明の具体的な構成や周波数は前述の実施形態および実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があっても本発明に含まれる。
本コミュニケーションシステムは、携帯電話でのコミュニケーションやパーソナルコンピュータを用いたチャットなど、様々な通信手段を介した遠隔コミュニケーション機器に適用が可能である。
また、本発明に係る提示装置は、マウスやキーボード、タッチパネル、めがね、筆記具、腕時計、ロボットハンドなどに組み込んで使用可能である。
また、コンピュータを用いた仮想空間や拡張現実空間、ゲーム内に存在する対象物、遠隔地に実在する対象物から受ける感性を表現する提示装置に使用可能である。これによれば、コンピュータ上に表示された非生命体や無機物に対して生きていて温もりを有しているように知覚させるようなことが可能となる。また、ゲーム内のアイテムや、電子的に配布されるクーポン、ネット空間で提供されるサービスなどにも様々な知覚させる感性を付与できる。
この出願は、２０１０年１２月３日に出願された日本出願特願２０１０−２６９９７４号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００１２】
１    ・・・  提示装置
１０  ・・・  触力覚提示部（触力覚提示手段）
２０  ・・・  駆動部（駆動手段）
１００・・・  感性選択部（感性選択手段）
２００・・・  感性・周波数対応データ
３００・・・  周波数設定部（周波数設定手段）
４００・・・  振動駆動部（振動駆動手段）
５００・・・  触力覚提示デバイス
６００・・・  作動スイッチ
７００・・・  駆動指示部（駆動指示手段）
８００・・・  通信手段
９００・・・  固定周期駆動部（固定周期駆動手段）
【図１】
2012073733.tif 000003
【図２】
2012073733.tif 000004
【図３】
2012073733.tif 000005
【図４】
2012073733.tif 000006
【図５】
2012073733.tif 000007
【図６】
2012073733.tif 000008
【図７】
2012073733.tif 000009
【国際調査報告】
2012073733.tif 000010
2012073733.tif 000011