(57)【要約】  複数の処理装置（４）間で物品（１８）を搬送するため、処理装置（４）のロードポート（６）の上部を通過する天井走行車（１２）の軌道（１０）と、天井走行車（１２）の軌道（１０）に沿って走行し、かつホイスト（１４）を備える天井走行車（１２）とを設ける。天井走行車（１２）の軌道（１０）よりも低い高さレベルに配置され、少なくとも天井走行車（１２）の軌道（１０）の直下まで延び、かつ天井走行車（１２）の軌道（１０）と平面視で直角な方向を向くローカル軌道（２０）と、ローカル軌道（２０）に沿って走行し、かつ物品（１８）を昇降させるホイスト（３８）を備えるローカル台車（２２）と、ローカル軌道（２０）の下部に、ローカル台車（２２）との間で物品（１８）を受け渡し自在に配置され、かつ少なくとも天井走行車（１２）の軌道（１０）の直下まで延びるバッファ（２６、５０、６０）、とをさらに設ける。
2012060291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の処理装置間で物品を搬送するため、処理装置のロードポートの上部を通過する天井走行車の軌道と、前記天井走行車の軌道に沿って走行し、かつホイストを備える天井走行車とを備える搬送システムであって、
前記天井走行車の軌道よりも低い高さレベルに配置され、少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延び、かつ前記天井走行車の軌道と平面視で直角な方向を向くローカル軌道と、
前記ローカル軌道に沿って走行し、かつ物品を昇降させるホイストを備えるローカル台車と、
前記ローカル軌道の下部に、前記ローカル台車との間で物品を受け渡し自在に配置され、かつ少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延びるバッファ、
とを備えることを特徴とする、搬送システム。
【請求項２】
前記ローカル軌道と前記バッファとの一端とが前記天井走行車の軌道の直下に配置され、  前記ローカル軌道と前記バッファとの他端とが処理装置間の隙間に配置されることを特徴とする、請求項１の搬送システム。  
【請求項３】
前記バッファ上に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に他の物品を支持するローカル台車が進入できるように、前記バッファと前記ローカル軌道との高さレベルの差が定められていることを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項４】
前記バッファ上に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に他の物品を支持するローカル台車は進入できず、他の物品を支持しないローカル台車は進入できるように、前記バッファと前記ローカル軌道との高さレベルの差が定められていることを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項５】
前記バッファは物品の載置位置を高さレベルを異ならせて２種類備え、
第１の種類の載置位置に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に、他の物品を支持するローカル台車は進入できないが、物品を支持しないローカル台車は進入でき、
第２の種類の載置位置に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に、他の物品を支持するローカル台車及び他の物品を支持しないローカル台車が進入できるようにされ、
さらに第１の種類の載置位置は天井走行車の軌道の直下の位置を含む、ことを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項６】
前記ローカル軌道は左右一対のレールから成り、かつレールの長手方向に水平面内で直角な方向での物品の長さよりも、前記一対のレール間の間隙が大きくされていることを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項７】
既設の天井走行車システムでの天井走行車の軌道よりも低い高さレベルに、天井走行車の軌道と平面視で直角な方向に後付けされる搬送システムであって、
ローカル軌道と、
前記ローカル軌道に沿って走行し、かつ物品を昇降させるホイストを備えるローカル台車と、
前記ローカル軌道の下部に、前記ローカル台車との間で物品を受け渡し自在に配置されているバッファ、とを備え、
前記ローカル軌道と前記バッファとが、前記天井走行車の軌道の直下まで延びるように配置されていることを特徴とする、搬送システム。  
【請求項８】
天井走行車とローカル台車とにより複数の処理装置間で物品を搬送する方法であって、
処理装置のロードポートの上部を通過する天井走行車の軌道と、
前記天井走行車の軌道に沿って走行し、かつホイストを備える複数の天井走行車と、
前記天井走行車の軌道よりも低い高さレベルに配置され、少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延び、かつ前記天井走行車の軌道と平面視で直角な方向を向くローカル軌道と、
前記ローカル軌道に沿って走行し、かつ物品を昇降させるホイストを備えるローカル台車と、
前記ローカル軌道の下部に、前記ローカル台車との間で物品を受け渡し自在に配置され、かつ少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延びるバッファ、
とが設けられ、
第１のロードポート側から第２のロードポート側へ物品を搬送するために、
第１のロードポート側から第１の天井走行車が物品を荷積みし、前記バッファの天井走行車の軌道の直下の第１の位置へ、第１の天井走行車が物品を荷下ろしするステップと、
次いで、前記第１の位置から前記バッファの第２の位置へ、物品を前記ローカル台車が搬送するステップと、
次いで、前記第２の位置から前記第１の位置へ、物品を前記ローカル台車が搬送するステップと、
次いで、前記第１の位置から物品を第２の天井走行車が搬出し、第２のロードポート側へ荷下ろしするステップ、とを実行することを特徴とする、搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送システムに関し、特に処理装置を待たせずに物品を供給搬出する搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体加工装置及び半導体の検査装置等の処理装置を待たせずに、FOUP（半導体ウェハーを搬送するための密閉型カセット）等の物品を、これらの装置のロードポートに供給及び搬出する必要がある。そこで、処理装置の付近にバッファを設け、かつバッファと処理装置間の搬送を行うために、追加の搬送装置を設けることが提案されている。例えば特許文献１（JP2006-224944A）では、天井走行車の軌道を天井スペースに平行に複数配置し、一方を長距離搬送用、他方を短距離搬送用とする。そして長距離搬送用の軌道の直下にバッファを、短距離搬送用の軌道の直下に処理装置のロードポートを配置する。長距離搬送用の天井走行車はバッファとの間で物品を受け渡しし、短距離搬送用の天井走行車はバッファとロードポートとの間で物品を受け渡しする。しかしながらこのようにすると、処理装置の前面に複数の軌道を配置する必要がある。【０００３】
特許文献２（JP2005-150129A）では、処理装置の前面に搬送装置を備えたバッファを設け、天井走行車はバッファとの間で物品を受け渡しし、バッファ内の搬送装置がロードポートとの間で物品を受け渡しする。しかしながら処理装置の前面には、稼働状況を示すディスプレイ、マニュアル操作用の操作パネル等が設けられ、バッファでこれらを塞ぐことは好ましくない。またロードポートは自動搬送装置のみが用いるものではなく、人手で物品を供給搬出することもあり、処理装置の前面をバッファで覆うと、人手でのアクセスが難しくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】JP2006-224944A
【特許文献２】JP2005-150129A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ処理装置間の空スペースを有効利用しながら、物品を一時的に保管することにある。
この発明の追加の課題は、バッファとの間で物品を受け渡しする際の昇降量をできる限り小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、複数の処理装置間で物品を搬送するため、処理装置のロードポートの上部を通過する天井走行車の軌道と、前記天井走行車の軌道に沿って走行し、かつホイストを備える天井走行車とを備える搬送システムであって、
前記天井走行車の軌道よりも低い高さレベルに配置され、少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延び、かつ前記天井走行車の軌道と平面視で直角な方向を向くローカル軌道と、
前記ローカル軌道に沿って走行し、かつ物品を昇降させるホイストを備えるローカル台車と、
前記ローカル軌道の下部に、前記ローカル台車との間で物品を受け渡し自在に配置され、かつ少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延びるバッファ、
とを備えることを特徴とする。【０００７】
この発明では、ローカル軌道とバッファとを天井走行車の軌道とを直角に配置するので、ローカル軌道とバッファの大部分を処理装置間の隙間に配置することができ、省スペースである。【０００８】
この発明では、天井走行車とローカル台車とにより複数の処理装置間で物品を搬送するために、
処理装置のロードポートの上部を通過する天井走行車の軌道と、
前記天井走行車の軌道に沿って走行し、かつホイストを備える複数の天井走行車と、
前記天井走行車の軌道よりも低い高さレベルに配置され、少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延び、かつ前記天井走行車の軌道と平面視で直角な方向を向くローカル軌道と、
前記ローカル軌道に沿って走行し、かつ物品を昇降させるホイストを備えるローカル台車と、
前記ローカル軌道の下部に、前記ローカル台車との間で物品を受け渡し自在に配置され、かつ少なくとも前記天井走行車の軌道の直下まで延びるバッファ、
とが設けられ、
ロードポートへ第１の物品を荷下ろしするために、
第１の物品を、前記バッファの天井走行車の軌道の直下の第１の位置へ、第１の天井走行車が荷下ろしするステップと、
次いで、前記第１の位置から前記バッファの第２の位置へ、第１の物品を前記ローカル台車が搬送するステップと、
次いで、前記第２の位置から前記第１の位置へ、第１の物品を前記ローカル台車が搬送するステップと、
次いで、前記第１の位置から第１の物品を第２の天井走行車が荷積みし、ロードポートへ荷下ろしするステップとを実行し、
ロードポートから第２の物品を搬出するために、
ロードポートから第３の天井走行車が第２の物品を荷積みし、前記第１の位置へ荷下ろしするステップと、
次いで、前記第１の位置から前記バッファの第２の位置へ、第２の物品を前記ローカル台車が搬送するステップと、
次いで、前記第２の位置から前記第１の位置へ、第２の物品を前記ローカル台車が搬送するステップと、
次いで、前記第１の位置から第２の物品を第４の天井走行車が搬出するステップとを実行する。【０００９】
このようにすると、処理装置の前面をバッファで塞ぐことなく、バッファを経由してロードポートと天井走行車の間で物品を受け渡しできる。  【００１０】
この発明はまた、既設の天井走行車システムでの天井走行車の軌道よりも低い高さレベルに、天井走行車の軌道と平面視で直角な方向に後付けされる搬送システムであって、
ローカル軌道と、
前記ローカル軌道に沿って走行し、かつ物品を昇降させるホイストを備えるローカル台車と、
前記ローカル軌道の下部に、前記ローカル台車との間で物品を受け渡し自在に配置されているバッファ、とを備え、
前記ローカル軌道と前記バッファとが、前記天井走行車の軌道の直下まで延びるように配置されていることを特徴とする。  【００１１】
このようにすると、既存の天井走行車システムにローカル軌道とローカル台車とバッファとから成るシステムを後付けでき、しかもこのシステムの大部分は処理装置間の隙間に配置できるので、省スペースである。【００１２】
好ましくは、前記ローカル軌道と前記バッファとの一端とが前記天井走行車の軌道の直下に配置され、前記ローカル軌道と前記バッファとの他端とが処理装置間の隙間に配置される。このようにすると、バッファの一端が処理装置間の隙間から突き出し、バッファの一端にローカル台車も天井走行車もアクセスでき、ローカル軌道とバッファの他の部分は処理装置間の隙間に配置されて省スペースである。  【００１３】
また好ましくは、前記バッファ上に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に他の物品を支持するローカル台車が進入できるように、前記バッファと前記ローカル軌道との高さレベルの差が定められている。このようにすると、処理装置間の隙間に直線状の長いバッファを設けることができるので、多数の物品を保管できる。【００１４】
好ましくは、前記バッファ上に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に他の物品を支持するローカル台車は進入できず、他の物品を支持しないローカル台車は進入できるように、前記バッファと前記ローカル軌道との高さレベルの差が定められている。このようにすると、ローカル軌道とバッファとの高さレベルの差を最小にし、天井走行車及びローカル台車がバッファと物品を受け渡す際に、物品の昇降量を最小にし、短時間で物品を受け渡すことができる。【００１５】
好ましくは、前記バッファは物品の載置位置を高さレベルを異ならせて２種類備え、
第１の種類の載置位置に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に、他の物品を支持するローカル台車は進入できないが、物品を支持しないローカル台車は進入でき、
第２の種類の載置位置に物品が載置されている際に、載置された物品の上部に、他の物品を支持するローカル台車及び他の物品を支持しないローカル台車が進入できるようにされ、さらに第１の種類の載置位置は天井走行車の軌道の直下の位置を含む。このようにすると、第１の種類の載置位置との間でローカル台車が物品を受け渡しする場合、昇降量が小さく、また天井走行車もバッファとの間で小さな昇降量で物品を受け渡しできる。さらに第２の種類の載置位置は多数設けることができるので、物品を保管する個数を増すことができる。【００１６】
好ましくは、前記ローカル軌道は左右一対のレールから成り、かつレールの長手方向に水平面内で直角な方向での物品の長さよりも、前記一対のレール間の間隙が大きくされている。このようにすると、一対のレール間の間隙を物品が通過できるので、バッファのローカル軌道の直下の位置へ天井走行車は物品を受け渡しできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の搬送システムの要部平面図
【図２】実施例の搬送システムの要部側面図
【図３】ローカル台車の構造を示す正面図
【図４】変形例のローカル台車の正面図
【図５】変形例の搬送システムの要部側面図
【図６】第２の変形例の搬送システムの要部側面図
【図７】実施例での天井走行車からロードポートへの荷下ろしアルゴリズムを示すフローチャート
【図８】実施例でのロードポートから天井走行車への荷積みアルゴリズムを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１９】
図１〜図８に、実施例の搬送システムとその変形とを示す。各図において、２は搬送システムで、４は処理装置で、例えば半導体処理装置及び半導体の検査装置などである。また搬送システム２はクリーンルーム内に設けられている。処理装置４は１個あるいは複数個のロードポート６を備え、その上部に天井走行車１２の軌道１０が設けられて、天井から支柱１１で支持されている。天井走行車１２は図２に示すようにホイスト１４を備えて、昇降台１６を物品１８と共に昇降させる。物品１８は例えば半導体ウェハーを収容したFOUPであるが、物品１８の種類は任意である。また天井走行車１２は、ホイスト１４以外に、ホイスト１４を横送りする装置及びホイスト１４を鉛直軸回りに回動させる装置などを備えていてもよい。軌道１０と天井走行車１２により天井走行車システムを構成し、このシステム自体は公知である。【００２０】
処理装置４，４間の隙間の、ロードポート６が設けられていない通路の天井スペースに、ローカル軌道２０が設けられている。ローカル軌道２０は一端が天井走行車１２の軌道１０の直下にあり、他端が処理装置４，４間の隙間内にある。しかし図１に鎖線で示すように、前記の一端を天井走行車１２の軌道１０を越えるように延長しても良い。また図１の鎖線の円内に示すように、ローカル軌道は一対のレール２０ａ，ｂから成り、レール２０ａ，ｂ間の間隙２１の幅は物品１８の長さよりも大きく、物品１８は間隙２１を鉛直方向に通過できる。ここで間隙２１の幅は、レール２０ａ，２０ｂの長手方向に水平面内で直角な方向に沿って定める。２２はローカル台車で、ローカル軌道２０に沿って往復動し、図２に示す昇降台２３をベルト，ワイヤ，ロープなどの図示しない吊持材により昇降させる。ローカル軌道２０の直下にバッファ２６を設け、その内、軌道１０の直下に有る載置位置２６ａを、天井走行車１２とローカル台車１２の双方がアクセス、即ち物品を受け渡しできる位置とし、他の載置位置にはローカル台車２２のみがアクセスする。ローカル軌道２０，ローカル台車２２，バッファ２６により、第２の搬送システムを構成し、このシステムは既設の天井走行車システムに後付けできる。２７は支柱で、ローカル軌道２０とバッファ２６とを支持する。【００２１】
ローカル台車２２は例えばバッテリーで駆動され、ローカル台車２２のコントローラを兼用する充電装置３０により充電される。そして図２に示すように、コントローラ兼用の充電装置３０は天井走行車システム２全体のコントローラ３２と通信して指示を受け、天井走行車１２もコントローラ３２と通信して指示を受ける。またローカル台車２２は充電装置３０と通信して指示を受ける。なおローカル台車にバッテリーを設けず、非接触給電等で電力を供給しても良い。そして充電装置３０への信号線と給電線とは例えば支柱２７に沿って配置する。さらに充電装置３０は、天井走行車１２とローカル軌道２０とがクロスする位置、即ち載置位置２６ａの上部を避け、ローカル台車２２の充電と天井走行車１２のバッファ２６へのアクセスとが干渉しないようにする。この点は図５，図６の変形例でも同様である。【００２２】
図３はローカル台車２２の構造を示し、３４は走行車輪で、走行モータ３６により駆動され、図示しないバッテリーを備えて、充電装置３０により充電される。バッテリーへの給電は、例えば非接触給電、コネクタあるいは充電カプラなどによる接触充電の何れでもよい。３８はホイストで、昇降台２３を昇降させ、３６はチャックで、物品１８の上部のフランジを把持及び解放する。【００２３】
ローカル軌道２０は２本のレール２０ａ，ｂから成るが、このようなものには限らない。このような例を図４に示し、実施例と同じ符号は同じものを表す。４４は新たなローカル軌道で、軌道１０の直下を避けるようにその下方に配置され、４２は新たなローカル台車である。ローカル台車６２はガイドローラ４５〜４７によりローカル軌道４４に支持されて走行し、他の点では図１〜図３の実施例と同様である。【００２４】
図５，図６はバッファの配置の変形例を示し、５０は新たなバッファで、バッファ５０での物品の載置位置５１，５２とローカル台車２２との間の高さレベルの差は、物品１個分超で物品２個分未満である。バッファ５０は、天井走行車１２との間では載置位置５１を用いて物品１８を受け渡しし、他に例えば１個の物品１８を載置位置５２に保管できる。なお図５の鎖線のように、３個以上の物品１８を載置できるようにしても良い。図５の変形例では、バッファ５０との間で物品１８を受け渡しする際の、物品１８の昇降量を最小にでき、高速で受け渡しができる。しかしながら図５の変形例では、載置位置５１，５２に共に物品１８がある場合、物品１８の入れ替えができない。また物品１８を搬出する場合に順序が有り、載置位置５１が先、載置位置５２が後となる。【００２５】
図６の変形例では、バッファ６０は高さレベルの異なる２種類の載置位置６１ａ，６１ｂ，６２を備え、載置位置６１ａ，６１ｂの載置面とローカル台車２２との間の高さレベルの差は物品１個分超で物品２個分未満、載置位置６２の載置面とローカル台車２２との間の高さレベルの差は物品２個分超である。従って、載置位置６１ａ，６１ｂ，６２上に物品１８が載置されている場合、物品１８を支持するローカル台車２２は載置位置６２上を通過できるが、載置位置６１ａ，６１ｂ上には進入できない。載置位置６１ａ，６１ｂは例えば各１個の物品１８を載置でき、載置位置６２は例えば物品１８を２個載置できるが、載置位置６２に物品１８を１個のみ載置できるようにしても、あるいは３個以上載置できるようにしても良い。図６の変形例では、載置位置６１ａ，６１ｂと物品１８を受け渡す際の昇降量が最小で、物品１８を保管できる個数は載置位置６２を増設することにより大きくできる。【００２６】
実施例（図１〜図３）と変形例（図４〜図６）の動作を、図７，図８に示す。ロードポートへの荷下ろしでは、第１の天井走行車１２がロードポート６が必要とする第１の物品１８を予めバッファ２６の載置位置２６ａ等へ搬送する。ローカル台車２２は載置位置２６ａ等から第１の物品１８をバッファ２６，５０，６０の他の載置位置へ搬送する。ロードポート６が物品１８を必要とする時刻の前に、コントローラ３２からの指示によりローカル台車２２は物品１８を天井走行車１２がアクセスできる載置位置２６ａ等に戻す。次いで例えば第２の天井走行車１２が物品１８をピックアップしてロードポート６に移し替える。【００２７】
処理装置４からロードポート６に搬出された物品１８を搬送する場合、図８に示すように、第３の天井走行車１２はバッファ２６等の載置位置２６ａ等へ物品を搬送する。ローカル台車２２は載置位置２６ａ等から物品１８をバッファ２６，５０，６０の他の載置位置へ搬送する。バッファ２６，５０，６０から次の処理装置４へ物品１８を搬送する天井走行車１２が到着する前に、コントローラ３２からの指示によりローカル台車２２は物品１８を天井走行車１２がアクセスできる載置位置２６ａ等に戻す。次いで第４の天井走行車１２が物品１８をピックアップして、次の処理装置４へと搬送する。【００２８】
実施例では以下の効果が得られる。
1)  処理装置４間の隙間を利用してバッファ２６，５０，６０を配置でき、また搬送システム２を全て頭上スペースに配置できるので、省スペースである。
2)  ローカル軌道２０の走行レール２０ａ，ｂ間の間隙２１を用いて、載置位置２６ａ等へ天井走行車１２もローカル台車２２もアクセスできる。
3)  バッファ２６，５０，６０は直線状の簡単な構造で、ローカル台車２２も短いローカル軌道２０を往復動する簡単な台車でよい。
4)  バッファ２６の場合、多数の物品１８を保管できる。
5)  バッファ５０の場合、物品１８の昇降量を最小にし、短時間で移載できる。
6)  バッファ６０の場合、物品１８の保管個数を増しながら、物品１８の昇降量を小さくできる。
7)  バッファ５０，６０の場合、載置位置５１，６１ａへは、天井走行車１２もローカル台車２２も短い昇降量で物品１８を移載できる。
【符号の説明】
【００２９】
２  搬送システム    ４  処理装置    ６  ロードポート  １０  軌道
１１  支柱    １２  天井走行車    １４  ホイスト    １６  昇降台
１８  物品    ２０  ローカル軌道    ２０ａ，ｂ  レール
２１  間隙    ２２  ローカル台車    ２３  昇降台    ２６  バッファ
２６ａ  載置位置    ２７  支柱    ３０  充電装置
３２  コントローラ    ３４  走行車輪    ３６  走行モータ
３８  ホイスト    ４０  チャック    ４２  ローカル台車
４４  ローカル軌道    ４５〜４７  ガイドローラ
５０，６０  バッファ    ５１，５２  載置位置
６１ａ，６１ｂ，６２  載置位置
【図１】
2012060291.tif 000003
【図２】
2012060291.tif 000004
【図３】
2012060291.tif 000005
【図４】
2012060291.tif 000006
【図５】
2012060291.tif 000007
【図６】
2012060291.tif 000008
【図７】
2012060291.tif 000009
【図８】
2012060291.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月2日(2013.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
処理装置４，４間の隙間の、ロードポート６が設けられていない通路の天井スペースに、ローカル軌道２０が設けられている。ローカル軌道２０は一端が天井走行車１２の軌道１０の直下にあり、他端が処理装置４，４間の隙間内にある。しかし図１に鎖線で示すように、前記の一端を天井走行車１２の軌道１０を越えるように延長しても良い。また図１の鎖線の円内に示すように、ローカル軌道は一対のレール２０ａ，ｂから成り、レール２０ａ，ｂ間の間隙２１の幅は物品１８の長さよりも大きく、物品１８は間隙２１を鉛直方向に通過できる。ここで間隙２１の幅は、レール２０ａ，２０ｂの長手方向に水平面内で直角な方向に沿って定める。２２はローカル台車で、ローカル軌道２０に沿って往復動し、図２に示す昇降台２３をベルト，ワイヤ，ロープなどの図示しない吊持材により昇降させる。ローカル軌道２０の直下にバッファ２６を設け、その内、軌道１０の直下に有る載置位置２６ａを、天井走行車１２とローカル台車２２の双方がアクセス、即ち物品を受け渡しできる位置とし、他の載置位置にはローカル台車２２のみがアクセスする。ローカル軌道２０，ローカル台車２２，バッファ２６により、第２の搬送システムを構成し、このシステムは既設の天井走行車システムに後付けできる。２７は支柱で、ローカル軌道２０とバッファ２６とを支持する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図３はローカル台車２２の構造を示し、３４は走行車輪で、走行モータ３６により駆動され、図示しないバッテリーを備えて、充電装置３０により充電される。バッテリーへの給電は、例えば非接触給電、コネクタあるいは充電カプラなどによる接触充電の何れでもよい。３８はホイストで、昇降台２３を昇降させ、４０はチャックで、物品１８の上部のフランジを把持及び解放する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ローカル軌道２０は２本のレール２０ａ，ｂから成るが、このようなものには限らない。このような例を図４に示し、実施例と同じ符号は同じものを表す。４４は新たなローカル軌道で、軌道１０の直下を避けるようにその下方に配置され、４２は新たなローカル台車である。ローカル台車４２はガイドローラ４５〜４７によりローカル軌道４４に支持されて走行し、他の点では図１〜図３の実施例と同様である。
【国際調査報告】
2012060291.tif 000011
2012060291.tif 000012