(57)【要約】パレット拭き取り装置は、パレット（Ｐ）の洗浄後の乾燥を促進する装置であって、パレット（Ｐ）が載置されるパレット載置部（３０）と、吸水性を有する材料により形成された吸水部（１１）、吸水部（１１）を支持すると共にシリンダ（１３）に接続されたアーム部（１２）及びシリンダ（１３）を含む拭き取り部（４）とを備え、シリンダ（１３）は、吸水部（１１）をフォーク差し込み穴（Ｐ４）の内壁面に当接させながらアーム部（１２）をフォーク差し込み穴（Ｐ４）の延在方向に沿って往復移動させる。これにより、洗浄後のパレット（Ｐ）のフォーク差し込み穴（Ｐ４）内に残留した水を除去できる。また、熱を用いずにフォーク差し込み（Ｐ４）の内部の水の除去を実現しているので、低コストでパレット（Ｐ）を乾燥させることが可能である。
2012144296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークを挿入するためのフォーク差し込み穴を有するパレットの洗浄後の乾燥を促進するパレット拭き取り装置であって、
吸水部、アーム部及び動力源を含む拭き取り部と、
前記フォーク差し込み穴の延在方向が所定方向に沿うように前記パレットが所定位置に載置されるパレット載置部とを備え、
前記吸水部は、吸水性を有する材料により形成され、
前記アーム部は、前記吸水部を支持すると共に、前記動力源に接続され、
前記動力源は、前記吸水部を前記パレット載置部に載置されたパレットの前記フォーク差し込み穴の内壁面に当接させながら、前記アーム部を前記所定方向に沿って往復移動させる、
パレット拭き取り装置。
【請求項２】
前記拭き取り部は、前記アーム部を支持すると共に前記所定方向に沿って設けられた軌道部をさらに含み、
前記アーム部は、前記フォーク差し込み穴の断面の大きさより小さい断面を有すると共に所定長さを有する棒状部材からなり、一端部近傍に前記吸水部を支持し、前記軌道部に沿って往復移動する、
請求項１に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項３】
前記拭き取り部は、前記パレットが有する２つのフォーク差し込み穴間の距離に対応する距離離間して設けられた１対の前記アーム部を有し、
前記１対のアーム部は、他端部近傍間をアーム連結部材により接続されており、
前記アーム連結部材は、前記動力源に接続されており、
前記動力源は、前記アーム連結部材を前記所定方向に沿って往復移動させる、
請求項２に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項４】
前記フォーク差し込み穴は、前記パレットにおける並行する側面間を貫通するように設けられており、
前記拭き取り部は、前記所定方向に沿って、前記パレット載置部を間に挟んで対を成して設けられており、
前記アーム部は、前記パレットの並行する側面間の距離の２分の１以上の長さを有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項５】
前記吸水部は、布帛からなる基布部と、前記基布の少なくとも１側面に設けられ吸水性を有する立毛糸とからなり、
前記基布部は、前記アーム部の一端部を覆うように設けられている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項６】
前記吸水部は、布帛からなり、
前記吸水部は、前記アーム部の一端部を覆うように設けられている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項７】
前記パレット載置部は、パレットを段積みする装置であるスタッカにより構成される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項８】
前記拭き取り部は、前記吸水部に向けて空気を送出する送風装置を更に備える、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項９】
パレットを洗浄するためのパレット洗浄装置であって、
パレットを水洗する洗浄部と、
前記洗浄部の後段に設けられた、請求項１〜８のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置と、
前記洗浄部において洗浄されたパレットを前記パレット拭き取り装置の前記パレット載置部に搬送する搬送部と
を備えることを特徴とするパレット洗浄装置。
【請求項１０】
パレットを段積みするスタッカであって、
段積みされた１以上のパレットのうちの最下段のパレットを所定高さの位置において支持する支持部と、
段積みされるパレットが載置される載置部を含み前記段積みされるパレットを載置部に載置させながら該パレットを昇降可能なリフタ部と、を含む前記スタッカと、
前記リフタ部により上昇されるパレットの側面に当接するように前記スタッカに設けられた、パレットの側面を清掃する拭き取り手段と、を更に備え、
前記リフタ部は、前記段積みされるパレットの上面が前記最下段のパレットの下面に接する位置まで前記段積みされるパレットを上昇させ、更に、前記段積みされるパレット及び前記段積みされるパレットの上に重ねられた前記段積みされたパレットを、前記段積みされるパレットが前記所定高さの位置に達するまで上昇させ、
前記支持部は、前記リフタ部により上昇された前記段積みされるパレットを前記所定高さの位置において支持し、
前記リフタ部の前記載置部が、前記パレット載置部を構成する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項１１】
段積みされた複数のパレットを１枚ずつ段ばらしするアンスタッカであって、
段積みされた１以上のパレットのうちの最下段のパレットを所定高さの位置において支持する支持部と、
パレットが載置される載置部を含みパレットを該載置部に載置させながら該パレットを昇降可能なリフタ部と、を含む前記アンスタッカと、
前記リフタ部により下降されるパレットの側面に当接するように前記アンスタッカに設けられた、パレットの側面を清掃する拭き取り手段と、を更に備え、
前記支持部は、前記リフタ部が前記最下段のパレットの下面を載置部により下支えした状態で、前記最下段のパレットの支持を解放し、
前記リフタ部は、前記段積みされたパレットのうち前記最下段のパレットの直上に重ねられたパレットが前記所定高さの位置に達するまで前記段積みされたパレットを下降させ、
前記支持部は、更に、前記最下段のパレットの直上に重ねられたパレットを支持し、
前記リフタ部は、更に、前記最下段のパレットを載置部に載置させながら所定の位置まで下降させ、
前記リフタ部の前記載置部が、前記パレット載置部を構成する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項１２】
前記スタッカの前記リフタ部における前記載置部に、段積みするパレットを移動させて該載置部に載置させるための流し込みラインを更に備え、
前記流し込みラインは、
前記載置部に移動されるパレットの上面に当接するように設けられ、該パレットの上面を清掃する上面拭き取り手段と、該パレットの下面に当接するように設けられ、該パレットの下面を清掃する下面拭き取り手段と、を有する、
請求項１０に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項１３】
前記アンスタッカにより段積みされた複数のパレットから段ばらしされ前記リフタ部の前記載置部に載置されたパレットを移動させて、前記アンスタッカから排出するための排出ラインを更に備え、
前記排出ラインは、
前記アンスタッカから排出するために前記載置部から移動されるパレットの上面に当接するように設けられ、該パレットの上面を清掃する上面拭き取り手段と、該パレットの下面に当接するように設けられ、該パレットの下面を清掃する下面拭き取り手段と、を有する、
請求項１１に記載のパレット拭き取り装置。
【請求項１４】
請求項１１又は１３に記載のパレット拭き取り装置であって、段積みされた１以上のパレットを受け入れ、段ばらしされたパレットを後段に送出する第１のパレット拭き取り装置と、
前記第１のパレット拭き取り装置から送出されたパレットに対して所定の処置を施し、後段に送出する作業ラインと、
請求項１０又は１２に記載のパレット拭き取り装置であって、前記作業ラインから送出されたパレットを段積みして、段積みされた複数のパレットを後段に送出する第２のパレット拭き取り装置と、
を備えるパレット作業ライン。
【請求項１５】
前記第１のパレット拭き取り装置の拭き取り手段は、化学的に着塵性を有する着塵剤を吸収可能な材料から成り、
前記第２のパレット拭き取り装置の拭き取り手段は、吸水性を有する材料から成る、
請求項１４に記載のパレット作業ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット拭き取り装置、パレット洗浄装置及びパレット作業ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の業種における物品の輸送にプラスチック等の樹脂により形成されたパレットが用いられている。パレットは繰り返し使用されるものであるので、一定回数使用されたパレットを洗浄する必要がある。樹脂製のパレットは、例えば、水や洗浄液等により洗浄される。洗浄されたパレットを再び使用するためには、パレットを乾燥させなくてはならない。従来のパレットの洗浄工程では、例えば、ブロワによりパレットに残留する水を除去していた。また、高温の空気をブロワでパレットに吹き付けることによりパレットの乾燥を促進する方法、及び洗浄水を加温することにより洗浄後の乾燥を促進させる方法も知られている。また、パレットを遠心回転させて脱水させた後に、熱風によりパレットを乾燥させるパレット洗浄システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２５３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パレットは、フォークを挿入するためのフォーク差し込み穴を有しており、洗浄後には、このフォーク差し込み穴の内部も確実に乾燥させる必要がある。パレットを遠心回転させて脱水させる方法では、パレットを回転させる動力源のためのエネルギー消費量が大きいので、そのコストが大きい上に、大きな重量を有するパレットの回転を急加速及び急減速するため、パレットを回転させる装置に対するダメージが大きくなり、その保守コストがかさむ。また、かかる方法では、フォーク差し込み穴の内部は十分に乾燥されないので、高温の空気によりフォーク差し込み穴の内部を乾燥させなければならず、高温の空気を得るためのボイラー等の装置を可動させるためのコストも増加する。また、ブロワのみでパレットを乾燥させる方法であっても、ボイラー等の装置に要するコストは、同様に増加する。加温された洗浄水によりパレットを洗浄する方法にあっては、洗浄水の加温のための加熱装置、洗浄水をリサイクルするための循環装置及び濾過装置等のイニシャルコスト及びランニングコストが大きい。【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、洗浄されたパレットを低コストで確実に乾燥させることが可能なパレット拭き取り装置、パレット洗浄装置及びパレット作業ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係るパレット拭き取り装置は、フォークを挿入するためのフォーク差し込み穴を有するパレットの洗浄後の乾燥を促進するパレット拭き取り装置であって、吸水部、アーム部及び動力源を含む拭き取り部と、フォーク差し込み穴の延在方向が所定方向に沿うようにパレットが所定位置に載置されるパレット載置部とを備え、吸水部は、吸水性を有する材料により形成され、アーム部は、吸水部を支持すると共に、動力源に接続され、動力源は、吸水部をパレット載置部に載置されたパレットのフォーク差し込み穴の内壁面に当接させながら、アーム部を所定方向に沿って往復移動させる。【０００７】
上記形態のパレット拭き取り装置では、アーム部により支持された吸水部がフォーク差し込み穴の内壁面に当接されながらフォーク差し込み穴の延在方向に沿って往復移動されるので、洗浄後のパレットのフォーク差し込み穴内に残留した水を除去することができる。これにより、パレットを確実に乾燥させることが可能となる。また、熱を用いずに、吸水性を有する吸水部材により水を拭き取ることにより、フォーク差し込み穴の内部の水の除去を実現しているので、低コストでパレットを乾燥させることが可能である。【０００８】
別の形態に係るパレット拭き取り装置では、拭き取り部は、アーム部を支持すると共に所定方向に沿って設けられた軌道部をさらに含み、アーム部は、フォーク差し込み穴の断面の大きさより小さい断面を有すると共に所定長さを有する棒状部材からなり、一端部近傍に吸水部を支持し、軌道部に沿って往復移動することとしてもよい。【０００９】
上記形態によれば、アーム部が軌道部に沿って往復移動することにより、吸水部がフォーク差し込み穴の延在方向に沿って往復移動されるので、洗浄後のパレットのフォーク差し込み穴内に残留した水を確実に除去することができる。【００１０】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置では、拭き取り部は、パレットが有する２つのフォーク差し込み穴間の距離に対応する距離離間して設けられた１対のアーム部を有し、１対のアーム部は、他端部近傍間をアーム連結部材により接続されており、アーム連結部材は、動力源に接続されており、動力源は、アーム連結部材を所定方向に沿って往復移動させることとしてもよい。【００１１】
上記形態によれば、１対のアーム部がパレットの２つのフォーク差し込み穴に対応するように設けられているので、２つのフォーク差し込み穴の内部の水を効率良く除去できる。【００１２】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置では、フォーク差し込み穴は、パレットにおける並行する側面間を貫通するように設けられており、拭き取り部は、所定方向に沿って、パレット載置部を間に挟んで対を成して設けられており、アーム部は、パレットの並行する側面間の距離の２分の１以上の長さを有することとしてもよい。【００１３】
上記形態によれば、一の拭き取り部をパレットの一方の側面側に設けた場合と比較して、より短いアーム部により拭き取り部を構成できるので、アーム部の往復移動の距離も短くできる。また、アーム部の材料に必要とされる剛性も低い。従って、拭き取り部を小さく構成することができる。【００１４】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置では、吸水部は、布帛からなる基布部と、基布の少なくとも１側面に設けられ吸水性を有する立毛糸とからなり、基布部は、アーム部の一端部を覆うように設けられていることとしてもよい。【００１５】
吸水性を有する立毛糸を備えた布帛は強い吸水性を有するので、吸水部の構成として好ましい。この形態によれば、より好適な吸水性が得られる。また、立毛糸は柔軟性を有するので、拭き取り対象であるフォーク差し込み穴の内壁部に対する吸水部の密着性は良好である。【００１６】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置では、吸水部は、布帛からなり、吸水部は、アーム部の一端部を覆うように設けられていることとしてもよい。上記形態によれば、吸水部のコストを低くできる。【００１７】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置では、パレット載置部は、パレットを段積みする装置であるスタッカにより構成されることとしてもよい。この形態によれば、乾燥されたパレットを整然と段積みさせることができる。【００１８】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置では、拭き取り部は、吸水部に向けて空気を送出する送風装置を更に備えることとしてもよい。この形態によれば、パレットの拭き取りにより吸水部に含まれた水の蒸発を促進できる。従って、吸水性が劣化するまで一の吸水部を繰り返し使用して複数のパレットの拭き取りを行う場合において、拭き取り可能なパレットの数を増やすことができる。【００１９】
また、本発明の一形態に係るパレット洗浄装置は、パレットを洗浄するためのパレット洗浄装置であって、パレットを水洗する洗浄部と、洗浄部の後段に設けられた、上記パレット拭き取り装置と、洗浄部において洗浄されたパレットをパレット拭き取り装置のパレット載置部に搬送する搬送部とを備える。【００２０】
上記パレット拭き取り装置を洗浄部の後段に設けることにより、洗浄されたパレットをパレット拭き取り装置で確実に乾燥できるので、好適なパレット洗浄装置を構成できる。【００２１】
また、別の形態に係るパレット拭き取り装置は、パレットを段積みするスタッカであって、段積みされた１以上のパレットのうちの最下段のパレットを所定高さの位置において支持する支持部と、段積みされるパレットが載置される載置部を含み段積みされるパレットを載置部に載置させながら該パレットを昇降可能なリフタ部と、を含むスタッカと、リフタ部により上昇されるパレットの側面に当接するようにスタッカに設けられた、パレットの側面を清掃する拭き取り手段と、を更に備え、リフタ部は、段積みされるパレットの上面が最下段のパレットの下面に接する位置まで段積みされるパレットを上昇させ、更に、段積みされるパレット及び段積みされるパレットの上に重ねられた段積みされたパレットを、段積みされるパレットが所定高さの位置に達するまで上昇させ、支持部は、リフタ部により上昇された段積みされるパレットを所定高さの位置において支持し、リフタ部の載置部が、パレット載置部を構成することとしてもよい。【００２２】
上記形態では、パレット拭き取り装置は、パレットを段積みするためのスタッカを含む。このスタッカでは、段積みされていたパレットが段積みされるパレットの上の重ねられた状態で上昇される。そして、上昇されるパレットの側面に当接するように拭き取り手段が設けられているので、パレット側面がこの拭き取り手段と接しながら上昇されることにより、パレットの側面における、埃、塵等が除去される。かかる構成は、スタッカに拭き取り手段を設けるのみで実現され、スタッカ以外の特段の動作機構を必要としない。従って、簡易かつ低コストでパレットの清掃を実施できる。【００２３】
また、さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置は、段積みされた複数のパレットを１枚ずつ段ばらしするアンスタッカであって、段積みされた１以上のパレットのうちの最下段のパレットを所定高さの位置において支持する支持部と、パレットが載置される載置部を含みパレットを該載置部に載置させながら該パレットを昇降可能なリフタ部と、を含むアンスタッカと、リフタ部により下降されるパレットの側面に当接するようにアンスタッカに設けられた、パレットの側面を清掃する拭き取り手段と、を更に備え、支持部は、リフタ部が最下段のパレットの下面を載置部により下支えした状態で、最下段のパレットの支持を解放し、リフタ部は、段積みされたパレットのうち最下段のパレットの直上に重ねられたパレットが所定高さの位置に達するまで段積みされたパレットを下降させ、支持部は、更に、最下段のパレットの直上に重ねられたパレットを支持し、リフタ部は、更に、最下段のパレットを載置部に載置させながら所定の位置まで下降させ、リフタ部の載置部が、パレット載置部を構成することとしてもよい。【００２４】
上記形態では、パレット拭き取り装置は、段積みされたパレットを段ばらしするためのアンスタッカを含む。このアンスタッカでは、段積みされていたパレットのうちの最下段のパレットを段ばらしする際に、段積みされたパレットがリフタ部により下降される。そして、下降されるパレットの側面に当接するように拭き取り手段が設けられているので、パレット側面がこの拭き取り手段と接しながら下降されることにより、パレットの側面における、埃、塵等が除去される。かかる構成は、アンスタッカに拭き取り手段を設けるのみで実現され、アンスタッカ以外の特段の動作機構を必要としない。従って、簡易かつ低コストでパレットの清掃を実施できる。【００２５】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置は、スタッカのリフタ部における載置部に、段積みするパレットを移動させて該載置部に載置させるための流し込みラインを更に備え、流し込みラインは、載置部に移動されるパレットの上面に当接するように設けられ、該パレットの上面を清掃する上面拭き取り手段と、該パレットの下面に当接するように設けられ、該パレットの下面を清掃する下面拭き取り手段と、を有することとしてもよい。【００２６】
上記形態によれば、段積みされるパレットをスタッカに流し込むための流し込みラインが設けられ、パレットは、このライン上を移動される。そして、移動されるパレットパレットの上面及び下面に当接するように上面拭き取り手段及び下面拭き取り手段が設けられているので、パレットの上面及び下面がこれらの上面拭き取り手段及び下面拭き取り手段と接しながら移動されることにより、パレットの上面及び下面における、埃、塵等が除去される。かかる構成は、流し込みラインに拭き取り手段を設けるのみで実現され、流し込みライン以外の特段の動作機構を必要としない。従って、簡易かつ低コストでパレットの清掃を実施できる。【００２７】
さらに別の形態に係るパレット拭き取り装置は、アンスタッカにより段積みされた複数のパレットから段ばらしされリフタ部の載置部に載置されたパレットを移動させて、アンスタッカから排出するための排出ラインを更に備え、排出ラインは、アンスタッカから排出するために載置部から移動されるパレットの上面に当接するように設けられ、該パレットの上面を清掃する上面拭き取り手段と、該パレットの下面に当接するように設けられ、該パレットの下面を清掃する下面拭き取り手段と、を有することとしてもよい。【００２８】
上記形態によれば、アンスタッカにより段ばらしされたパレットを排出するための排出ラインが設けられ、パレットは、このライン上を移動される。そして、移動されるパレットの上面及び下面に当接するように上面拭き取り手段及び下面拭き取り手段が設けられているので、パレットの上面及び下面がこれらの上面拭き取り手段及び下面拭き取り手段と接しながら移動されることにより、パレットの上面及び下面における、埃、塵等が除去される。かかる構成は、排出ラインに拭き取り手段を設けるのみで実現され、排出ライン以外の特段の動作機構を必要としない。従って、簡易かつ低コストでパレットの清掃を実施できる。【００２９】
また、本発明の一形態に係るパレット作業ラインは、アンスタッカを含む上記パレット拭き取り装置であって、段積みされた１以上のパレットを受け入れ、段ばらしされたパレットを後段に送出する第１のパレット拭き取り装置と、第１のパレット拭き取り装置から送出されたパレットに対して所定の処置を施し、後段に送出する作業ラインと、スタッカを含む上記パレット拭き取り装置であって、作業ラインから送出されたパレットを段積みして、段積みされた複数のパレットを後段に送出する第２のパレット拭き取り装置と、を備える。【００３０】
この形態のパレット作業ラインでは、アンスタッカを含んで構成される第１のパレット清掃装置の後段に作業ラインが設けられているので、清掃されたパレットに対して所定の処置を実施できる。これにより、所定の処置に関わる作業効率が向上される。また、作業ラインの後段に、スタッカを含んで構成される第２のパレット清掃装置が設けられているので、所定の処置が実施された後のパレットが清掃される。これにより、所定の処置が実施された後のパレットを、清浄化し更に段積みした状態で後段に送出できる。【００３１】
別の形態に係るパレット作業ラインは、第１のパレット清掃装置の拭き取り手段は、化学的に着塵性を有する着塵剤を吸収可能な材料から成り、第２のパレット清掃装置の拭き取り手段は、吸水性を有する材料から成ることとしてもよい。【００３２】
上記形態によれば、所定の処置を実施するために十分な程度に清浄されたパレットを作業ラインに提供できると共に、十分に清浄化されたパレットが段積みされた状態で後段に送出される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、洗浄されたパレットを低コストで確実に乾燥させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】パレット拭き取り装置の斜視図である。
【図２】パレットの斜視図である。
【図３】パレット拭き取り装置の拭き取り部の上面図及び側面図である。
【図４】パレット拭き取り装置の拭き取り部の上面図及び側面図である。
【図５】アーム部及び吸水部の斜視図である。
【図６】アーム部及び吸水部の動作を示す図である。
【図７】アーム部及び吸水部がパレットのフォーク差し込み穴に挿入された状態を示す図である。
【図８】パレット洗浄装置の斜視図である。
【図９】送風装置を備えたパレット拭き取り装置の例を示す図である。
【図１０】パレット清掃装置の斜視図である。
【図１１】アンスタッカの動作を示す図である。
【図１２】アンスタッカの動作を示す図である。
【図１３】アンスタッカの動作を示す図である。
【図１４】スタッカの動作を示す図である。
【図１５】スタッカの動作を示す図である。
【図１６】スタッカの動作を示す図である。
【図１７】アンスタッカを含むパレット清掃装置におけるパレットの清掃を示す図である。
【図１８】スタッカを含むパレット清掃装置におけるパレットの清掃を示す図である。
【図１９】パレット作業ラインの概略図である。
【図２０】パレット清掃装置の一部の構成を含むパレット拭き取り装置の斜視図である。
【図２１】図２０に示したパレット拭き取り装置を含むパレット作業ラインの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して、本発明に係るパレット拭き取り装置、パレット洗浄装置及びパレット作業ラインの実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００３６】
（第１実施形態）
本実施形態のパレット拭き取り装置１を図１に示す。図１は、パレット拭き取り装置１の斜視図である。パレット拭き取り装置１は、フォークを挿入するためのフォーク差し込み穴を有するパレットＰの洗浄後の乾燥を促進する装置である。パレット拭き取り装置１は、図１に示すように、拭き取り部１０及びパレット載置部３０を備える。
【００３７】
拭き取り部１０は、パレット載置部３０に載置されたパレットＰのフォーク差し込み穴に残留する水を拭き取る部分である。拭き取り部１０は、吸水部１１、アーム部１２及び動力源であるシリンダ１３を備える。拭き取り部１０の構成の詳細については図３及び図４を参照して後述する。パレット載置部３０は、パレットＰが載置される部分である。
【００３８】
次に、図２を参照して、本実施形態における清掃の対象であるパレットＰの一例について説明する。図２は、パレットＰの斜視図である。図２に示すように、パレットＰは、荷物を載せるための略正方形の主面を構成する上面Ｐ１、上面Ｐ１に対向する略正方形の下面Ｐ５、及び対向する２組の側面Ｐ２，Ｐ３を有する。また、パレットＰには、対向する側面Ｐ３間を貫通するフォーク差し込み穴Ｐ４が設けられている。パレットＰの上面Ｐ１は、パレットＰの天面側のデッキ部により構成される。パレットＰの下面Ｐ５は、パレットＰの裏面側のデッキ部により構成される。
【００３９】
再び図１を参照して、パレット載置部３０の構成を説明する。パレット載置部３０は、土台部３００、載置部３０１、回転軸部３０２Ａ，３０２Ｂ、歯車部３０３Ａ，３０３Ｂ、モータ３０４、駆動チェーン３０５及びパレット送りチェーン３０６を有する。
【００４０】
土台部３００は、上面からみて矩形の頂点の位置に配された４本の柱状部材と、この柱状部材同士を連結する梁部材とにより、載置部３０１を設けるための枠体を形成して構成されている。
【００４１】
載置部３０１は、パレットＰのデッキ部の１辺の長さと略同程度の長手方向の長さを有する長方形の板状部材であり、対をなして土台部３００上に対向且つ離間して設けられる。本実施形態では、パレットＰは、フォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向が載置部３０１の長手方向と直行するように、載置部３０１上に載置される。
【００４２】
載置部３０１の対向方向に面する面における一端部及び他端部には、対向方向を軸として回転可能な歯車部３０３Ａ、３０３Ｂがそれぞれ設けられており、歯車部３０３Ａと歯車部３０３Ｂとの間には、パレット送りチェーン３０６が掛け渡されている。対向する歯車部３０３Ａは、回転軸部３０２Ａにより互いに連結されている。また、対向する歯車部３０３Ｂは、回転軸部３０２Ｂにより互いに連結されている。
【００４３】
モータ３０４は、土台部３００に設けられており、操作部（図示せず）からの動作指示入力により動作開始及び停止させることができる。回転軸部３０２Ａは、モータ３０４により駆動可能に駆動チェーン３０５を介して連結されている。モータ３０４を動作させると回転軸部３０２Ａが載置部３０１の対向方向を軸として回転し、さらに、回転軸部３０２Ａに連結された歯車部３０３Ａが回転する。そして、パレット送りチェーン３０６が、載置部３０１の長手方向に駆動される。これにより、パレット拭き取り装置１がパレット洗浄装置の一部として構成された場合において、パレット拭き取り装置１の前段からのパレットＰの受け入れ、及びパレット拭き取り装置１の後段へのパレットＰの送り出しを容易に行うことができる。
【００４４】
なお、図１に示す例では、パレット拭き取り装置１は、コンベアＣにより搬送されたパレットＰを載置部３０１上に載置する。パレットＰが載置部３０１上に載置される際に、パレットＰは、例えば、載置部３０１における、パレット載置部３０から見てコンベアＣが設けられた方向と反対側の端部近傍に設けられたストッパ（図示せず）により位置決めされる。これにより、拭き取り部１０の吸水部１１及びアーム部を正確にフォーク差し込み穴Ｐ４に挿入することが可能となる。
【００４５】
次に図３及び図４を参照して、拭き取り部１０の構成の詳細について説明する。図３（ａ）は、拭き取り部１０の第１の状態における上面図である。また、図３（ｂ）は、拭き取り部１０の第１の状態における側面図である。一方、図４（ａ）は、拭き取り部１０の第２の状態における上面図である。また、図４（ｂ）は、拭き取り部１０の第２の状態における側面図である。第１の状態及び第２の状態は、アーム部１２が往復移動する過程における異なるタイミングにおける状態である。第１の状態は、アーム部１２がパレット載置部３０から最も遠ざかった状態である。第２の状態は、アーム部１２がパレット載置部３０に最も近づいた状態であって、吸水部１１がパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４に挿入された状態である。
【００４６】
拭き取り部１０は、吸水部１１、アーム部１２及びシリンダ１３を支持するための土台部１５を有する。土台部１５は、上面からみて矩形の頂点の位置に配された４本の柱状部材と、この柱状部材同士を連結する梁部材とにより、各部１１〜１４を設けるための枠体を形成して構成されている。
【００４７】
また、拭き取り部１０は、土台部１５における上方に面した梁部材上に設けられた軌道部１４を有する。軌道部１４は、アーム部１２をフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿った往復移動を案内するための部材であって、アーム部１２を支持すると共にフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って設けられている。アーム部１２は、軌道部１４の延在方向に沿って往復移動可能に軌道部１４に支持されている。
【００４８】
アーム部１２は、フォーク差し込み穴Ｐ４の断面の大きさより小さい断面を有すると共に所定長さを有する棒状部材からなる。本実施形態では、アーム部１２は、フォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って平行且つ離間して設けられた２本の棒状部材からなる。なお、本発明におけるアーム部１２は、上記実施形態の態様に限定されない。アーム部１２の２本の棒状部材間の距離は、フォーク差し込み穴Ｐ４の断面形状及び大きさに対応する長さに設定されている。本実施形態では、フォーク差し込み穴Ｐ４の断面は、長手方向が水平方向に沿う長方形状を有しているので、アーム部１２の２本の棒状部材間の距離は、フォーク差し込み穴Ｐ４の断面の長方形状の長手方向の辺の長さに対応する。
【００４９】
また、アーム部１２は、一端部近傍に吸水部１１を支持している。また、アーム部１２は、パレットＰの２つのフォーク差し込み穴Ｐ４間の距離に対応する距離離間して、一の拭き取り部１０に１対設けられている。一対のアーム部１２は、他端部近傍をアーム連結部材１２ａにより連結されている。アーム連結部材１２ａは、長手方向がフォーク差し込み穴Ｐ４間の距離に対応する長さに設定された長方形状の板状部材である。また、アーム連結部材１２ａは、シリンダ１３のロッド１３ｂの先端部１３ａに接続されている。
【００５０】
シリンダ１３は、吸水部１１をフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に当接させながらアーム部１２をフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って往復移動させるための動力源であって、例えば、空気圧により動作するエアシリンダにより構成される。シリンダ１３は、操作部（図示せず）からの動作指示入力によりロッド１３ｂを往復動作させる。即ち、シリンダ１３によりアーム部１２が往復移動させられることにより、拭き取り部１０は、図３に示す態様と図４に示す態様とを交互に示すこととなる。
【００５１】
アーム部１２はロッド１３ｂに接続されているので、ロッド１３ｂの往復動作により、シリンダ１３は、アーム部１２を軌道部１４に沿って往復移動させることができる。なお、本発明においてアーム部１２を往復移動させるための動力源は本実施形態に示したシリンダ１３に限定されない。動力源は、例えば、いわゆるロッドレスシリンダであってもよいし、アーム部１２を往復移動させることが可能であれば、その他の動力発生装置であってもよい。
【００５２】
吸水部１１は、洗浄後のパレットＰにおけるフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁部に残留した水を除去するための部分であって、吸水性を有する材料により形成されている。図５は、アーム部及び吸水部の斜視図である。吸水部１１は、布帛からなる基布部１１ａと、基布部１１ａの少なくとも１側面に設けられ吸水性を有する立毛糸１１ｂとからなる。また、基布部１１ａは、アーム部１２の一端部を覆うように設けられている。立毛糸１１ｂは吸水性を有するので、フォーク差し込み穴Ｐ４の内壁部に残留した水を吸収できる。また、立毛糸１１ｂは弾力性を有するので、アーム部１２をフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って往復移動させる際に、吸水部１１をフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁部に密着させやすい。なお、本実施形態では、吸水部１１は基布部１１ａ及び立毛糸１１ｂからなることとしているが、これには限定されない。例えば、吸水部１１は、吸水性を有する布帛のみから成ることとしてもよい。この場合には、吸水部１１を安価に構成できる。
【００５３】
続いて、図６を参照して、アーム部１２及び吸水部１１の動作を説明する。図６（ａ）は、アーム部１２及び吸水部１１がフォーク差し込み穴Ｐ４に挿入されていない状態を示す図であり、図３に示す状態に対応する。図６（ｂ）は、アーム部１２及び吸水部１１がフォーク差し込み穴Ｐ４に挿入された状態を示す図であり、図４に示す状態に対応する。即ち、シリンダ１３の動作により、アーム部１２及び吸水部１１は図６（ａ）に示される位置から図６（ｂ）に示される位置に移動される。さらに、引き続くシリンダ１３の動作により、アーム部１２及び吸水部１１は図６（ｂ）に示される位置から図６（ａ）に示される位置に移動される。これらの移動により、吸水部１１がフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に当接されながらフォーク差し込み穴Ｐ４に対し挿抜されるので、フォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に残留した水が吸水部１１に吸収される。なお、フォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に残留した水の除去のためには、アーム部１２及び吸水部１１を少なくとも１回の往復移動をさせればよい。
【００５４】
また、図１に示すように、拭き取り部１０がフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って、パレット載置部３０を間に挟んで対を成して設けられている場合において、アーム部１２は、パレットＰの並行する側面間の距離の２分の１以上の長さを有することが好ましい。この場合には、図６（ｂ）に示すように、対向する吸水部１１がフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向中央部近傍において互いに接する位置まで吸水部１１が移動させられるので、フォーク差し込み穴Ｐ４の内壁の全面にわたって吸水部１１を当接させながら移動させることができる。これにより、フォーク差し込み穴Ｐ４の内部の全域にわたって水を除去できる。なお、対向する吸水部１１のそれぞれが、図６（ａ）に示す位置から図６（ｂ）に示す位置に移動するタイミングが一致しないようにシリンダ１３の動作制御を行うこととしてもよい。この場合には、１対の拭き取り部１０の位置合わせの精度が不十分である場合であっても、対向する吸水部１１が衝突することが回避される。
【００５５】
図７は、アーム部１２及び吸水部１１がパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４に挿入された状態を示す図である。図７に示すように、本実施形態の吸水部１１は、基布部１１ａ及び立毛糸１１ｂから構成されている。立毛糸１１ｂは、一定の太さ及び長さを有する糸であって、吸水性を有すると共に柔軟性を有する。立毛糸１１ｂは柔軟性を有するので、吸水部１１が支持されるアーム部１２のフォーク差し込み穴Ｐ４に対する位置合わせが厳密に行われなくとも、一定以上の精度による位置合わせが行われれば、吸水部１１は、フォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向からみた断面形状を変化させながら、立毛糸１１ｂをフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に当接させて、往復移動することができる。
【００５６】
続いて、本実施形態のパレット拭き取り装置１を含むパレット洗浄装置について説明する。図８は、パレット洗浄装置５０の斜視図である。パレット洗浄装置５０は、図８に示すように、パレットを水洗する洗浄部として、側面シャワーＳ１、ミストシャワーＳ２を備える。
【００５７】
側面シャワーＳ１は、パレットＰの側面Ｐ２，Ｐ３及びフォーク差し込み穴Ｐ４の内部を水洗するための装置であって、パレットＰの側方より水を噴射する。ミストシャワーＳ２は、パレットＰのデッキ部を水洗するための装置であって、パレットＰの上方から水を噴射すると共に、同位置に設けられたブラシによりパレットの汚れを除去する。
【００５８】
また、パレット洗浄装置５０は、パレットＰに残留した水の除去手段として、天面脱水ワイパーＷ１、高圧ブロワＢ１，Ｂ２，Ｂ３及び裏面脱水ワイパーＷ２を備える。更に、パレット洗浄装置５０は、パレットＰを洗浄部から上記水の除去手段及びパレット拭き取り装置１に搬送する搬送部として、コンベアＣを備える。
【００５９】
天面脱水ワイパーＷ１及び裏面脱水ワイパーＷ２は、パレットＰの天面側のデッキ部及び裏面側のデッキ部に残留した水を除去する。また、高圧ブロワＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、高圧の空気をパレットに吹きつけることによりパレットＰに残留した水を除去する装置であって、それぞれパレットの上面、下面、側面に高圧の空気を吹きつける。
【００６０】
高圧ブロワＢ３は、フォーク差し込み穴Ｐ４の内部の水を除去するために設けられている。しかしながら、高圧ブロワＢ３は、フォーク差し込み穴Ｐ４の内部の水を十分に除去できない。本実施形態のパレット洗浄装置５０では、洗浄部の後段にパレット拭き取り装置１が設けられているので、フォーク差し込み穴Ｐ４の内部に残留した水を十分に除去することができる。
【００６１】
なお、パレット洗浄装置５０におけるパレット拭き取り装置１に後段に、必要に応じて、その他の工程を実施するための装置等が設けられることとしてもよい。例えば、パレットＰの破損等を点検するためのライン、パレットＰを積み上げるための装置であるスタッカ等をパレット拭き取り装置１に後段に設けることができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態のパレット拭き取り装置１では、アーム部１２により支持された吸水部１１がフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に当接されながらフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って往復移動されるので、洗浄後のパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４内に残留した水を除去することができる。これにより、パレットを確実に乾燥させることが可能となる。また、熱を用いずに、吸水性を有する吸水部１１により水を拭き取ることにより、フォーク差し込み穴Ｐ４の内部の水の除去を実現しているので、低コストでパレットＰを乾燥させることが可能である。
【００６３】
なお、本実施形態のパレット拭き取り装置１は、パレットＰの上面Ｐ１を略水平にしてパレットＰがパレット載置部３０に載置される構成を有しているが、この構成には限定されない。例えば、パレット拭き取り装置１は、パレットＰの上面Ｐ１を略垂直にしてパレットＰがパレット載置部３０に載置される構成を有することとしてもよい。この場合には、拭き取り部１０における一対のアーム部１２が、フォーク差し込み穴Ｐ４の配置に対応して、略垂直方向に離間して配置されることとしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、パレット載置部３０に載置されたパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４に残留した水を除去することとしているが、このパレット載置部３０を、例えば、パレットＰを積み上げるためのいわゆるスタッカにより構成することとしてもよい。即ち、パレット拭き取り装置１は、図１におけるパレット載置部３０が設けられた位置に、図示されたパレット載置部３０に代えて、スタッカを備えることができる。
【００６５】
スタッカは、パレット受入部と、そのパレット受入部の上方に設けられたパレット段積み部を備える。パレット受入部は、コンベアＣにより搬送されたパレットを受け入れる部分であると共に、受け入れたパレットを載置する部分であり、図１に示すパレット載置部３０と同等の機能を有する。即ち、拭き取り部１０は、パレット受入部に載置されたパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４に残留する水を除去することができる。
【００６６】
また、パレット受入部は、載置したパレットＰを支持しながらパレット段積み部が設けられた位置まで上昇させる機構を有する。パレット段積み部は、段積みされた複数のパレットを支持する機構を有する。またパレット段積み部は、パレット受入部により上昇されたパレットを支持すると共に、既に支持していた段積みされたパレットの下側に上昇されたパレットを重ねることにより、パレットを段積みすることができる。以上説明したように、パレット載置部３０をスタッカにより構成することにより、洗浄及び乾燥されたパレットＰを整然と段積みさせることができる。
【００６７】
また、本実施形態のパレット拭き取り装置１は、パレットの拭き取りにより水を含んだ吸水部１１を乾燥させるための送風装置を更に含むこととしてもよい。図９は、送風装置１６を備えたパレット拭き取り装置の例を示す図である。図９に示す例では、拭き取り部１０は、吸水部１１に向けて空気を送出する送風装置１６を備える。送風装置１６は、例えば、送風口を吸水部１１に向けて軌道部１４に連結されているが、送風装置１６から送出された空気が吸水部１１に向けられる限りにおいて、設けられる位置はこれに限定されない。また、アーム部１２及び吸水部１１は、パレットＰの２つのフォーク差し込み穴Ｐ４に応じて一対設けられているので、送風装置１６も、一対の吸水部１１のそれぞれに空気を送出できるように、一対設けられることが好ましい。なお、この送風装置１６は、例えば、いわゆるブロワといった装置により構成される。このように送風装置１６が設けられることにより、パレットの拭き取りにより吸水部１１に含まれた水の蒸発を促進できる。従って、吸水性が劣化するまで一の吸水部１１を繰り返し使用して複数のパレットの拭き取りを行う場合において、拭き取り可能なパレットの数を増やすことができる。
【００６８】
（第２実施形態）
以下、図１０〜図１９を参照して、第２実施形態として、パレット清掃装置及びパレット作業ラインの実施形態について詳細に説明する。
【００６９】
本実施形態のパレット清掃装置１００を図１０に示す。図１０は、パレット清掃装置１００の斜視図である。パレット清掃装置１００は、図１０に示すように、スタッカ／アンスタッカ２及び拭き取り部４を含む。スタッカは、パレットを段積みする装置である。アンスタッカは、段積みされた複数のパレットを１枚ずつ段ばらしする装置である。なお、スタッカ及びアンスタッカは、共に同様の構成を有し、それぞれの構成が異なるタイミングで動作することによりスタッカ又はアンスタッカとしての機能が実現されるものであるので、両装置を図１０において一の図面で表すこととする。
【００７０】
また、スタッカ及びアンスタッカは、本発明が属する技術分野において、周知の装置である。本実施形態において説明するスタッカ及びアンスタッカは、本発明に適用可能な装置のうちの一例を示すものであって、本実施形態に示されるスタッカ及びアンスタッカ以外の装置の適用を除外するものではない。
【００７１】
スタッカ／アンスタッカ２は、支持部２１、リフタ部２２、枠体部２４、パレット移動部２５を備える。
【００７２】
支持部２１は、段積みされた１以上のパレットのうちの最下段のパレットを所定高さの位置において支持する部分である。
【００７３】
支持部２１は、パレットにおける４つのフォーク差し込み穴に挿入されて該パレットを支持するために、例えば、２組４本の棒状部材が、枠体部２４における所定高さの位置において、水平方向に沿った第１の方向に延在するように、各々対を成して対向配置されている。従って、スタッカ／アンスタッカ２では、フォーク差し込み穴の延在方向が第１の方向に沿うようにパレットが配置される。
【００７４】
支持部２１を構成する棒状部材は、第１の方向ｄｒ１に沿って第１の位置及び第２の位置の間を、所定の駆動手段（図示せず）により往復移動可能に設けられている。所定の駆動手段は、例えば、油圧を用いた駆動機構及び電力による駆動機構等の如何なるものであってもよい。支持部２１は、第１の位置において、対向する棒状部材の先端部間の距離が、スタッカ／アンスタッカ２に配置された、段積みされたパレットの略四辺形の上面の一辺の長さより小さくなるように配置及び駆動される。また、支持部２１は、第２の位置において、対向する棒状部材の先端部間の距離が、スタッカ／アンスタッカ２に配置された、段積みされたパレットの略四辺形の上面の一辺の長さより大きくなるように配置及び駆動される。支持部２１がこのように配置及び駆動されることにより、支持部２１は、第１の位置において段積みされたパレットを支持し、第２に位置において段積みされたパレットの支持を解放できる。
【００７５】
リフタ部２２は、パレットが載置される載置部２３を備え、載置部２３に載置されたパレットを昇降可能とするように、載置部２３を昇降させる駆動手段（図示せず）を有する。この駆動手段は、油圧式及び電動式等の如何なる駆動方式であってもよい。
【００７６】
枠体部２４は、図１０に示すように、例えば、上方からみて略正方形の頂点の位置に配された４本の柱状部材と、この柱状部材同士を連結する梁部材とにより枠体を形成して構成されている。枠体部２４は、４本の梁部材のうち、対向する１組２本の梁部材が第１の方向に延在し、他の１組２本の梁部材が第１の方向ｄｒ１に直交する第２の方向ｄｒ２に延在するように位置決めされて、地面に載置される。この枠体により形成される、上方から見た略正方形は、パレットＰを受け入れるのに十分な大きさを備えている。また、この枠体の中にリフタ部２２が設けられている。
【００７７】
パレット移動部２５は、スタッカにおいては、段積みするパレットをスタッカの枠体部２４内に受け入れて、リフタ部２２の載置部２３の上方に配置する装置である。また、パレット移動部２５は、アンスタッカにおいては、段ばらしされリフタ部２２により当該パレット移動部２５上に載置されたパレットを、枠体部２４外に払い出す装置である。パレットの受け入れ及び払い出しといったパレットの移動は、例えば、上面に設けられたチェーンコンベアによって実現される。このチェーンコンベアは、載置されたパレットを第２の方向に沿って移動可能に構成されている。
【００７８】
スタッカ／アンスタッカ２の動作の詳細については、後に、図１１〜１６を参照して説明する。
【００７９】
拭き取り部４は、パレットの側面を清掃する部分であって、リフタ部２２により上昇又は下降されるパレットの側面に当接するようにスタッカ／アンスタッカ２に設けられている。具体的には、拭き取り部４は、例えば、第１の方向ｄｒ１に延在するように枠体部２４に設けられた芯材と、その芯材を被覆するモップとにより構成される。なお、芯材を被覆する物は、パレットを清掃可能な素材からなるものであれば如何なるものであってもよく、例えば、布、スポンジ等を適用できる。
【００８０】
スタッカでは、段積みされるパレット、及び段積みされるパレットの上方に重ねられた段積みされたパレットがリフタ部２２により上昇される。またアンスタッカでは、段積みされたパレットがリフタ部２２により下降される。拭き取り部４は、このように上昇又は下降されるパレットのいずれかの側面に当接可能な位置に設けられる。
【００８１】
図１０に示す例では、一対の拭き取り部４が、支持部２１により支持される段積みされたパレットにおける最下段のパレットの第２の方向ｄｒ２に直交する側面に当接するように、対向配置されている。なお、拭き取り部４の配置位置は、最下段のパレットに当接される位置に限定されず、リフタ部２２により上昇または下降されるパレットの側面に当接可能な位置であれば、如何なる位置であってもよい。また、拭き取り部４の配置位置は、パレットにおける、第１の方向ｄｒ１に直交する側面に当接可能な位置でもよい。
【００８２】
また、拭き取り部４は、一定の圧力を作用させながら清掃対象となるパレット側面に当接される位置に設けられる。ここで、パレットの側面に作用される圧力は、拭き取り部４を構成する素材の物性等を考慮しながら、設計的に設定されることとしてもよい。
【００８３】
次に、図１１〜１３を参照して、本実施形態のパレット清掃装置１００を構成するアンスタッカ２Ａの動作を詳細に説明する。なお、図１１〜１３、アンスタッカの動作を説明するための図であるので、拭き取り部４は図示されていない。図１１（ａ）は、段積みされたパレットＰＳが支持部２１Ａにより支持された状態を示す図である。この状態から、１枚のパレットＰＯを段ばらしする動作を説明する。図１１（ａ）に示すように、支持部２１Ａは、段積みされたパレットＰＳのうちの最下段のパレットＰＯを、支持部２１Ａを構成する棒状部材を第１の位置に位置させることにより支持している。
【００８４】
続く図１１（ｂ）において、図１１（ａ）に示した状態からリフタ部２２Ａの載置部２３Ａが上昇され、載置部２３Ａが最下段のパレットＰＯの下面を下支えする。このとき、載置部２３Ａにより、段積みされたパレットＰＳは図１１（ａ）に示した位置より上昇されるので、支持部２１Ａには、段積みされたパレットＰＳの質量が作用されない状態となる。
【００８５】
続いて、図１２（ａ）において、支持部２１Ａが第２の位置に移動される。これにより、段積みされたパレットＰＳは、下降可能な状態となると共に、最下段のパレットＰＯが支持部２１Ａによる支持から解放される。この状態において、図１２（ｂ）に示すように、リフタ部２２Ａは、段積みされたパレットＰＳのうちの最下段のパレットＰＯの直上に重ねられたパレットＰＮが、支持部２１Ａが設けられた所定高さの位置に達するまで、段積みされたパレットＰＳを下降させる。そして、支持部２１Ａは、再び第１の位置に移動されることにより、パレットＰＮを支持する。
【００８６】
そして、図１３に示すように、リフタ部２２Ａは、パレットＰＯをさらに下降させてパレット移動部２５Ａ上に載置する。以上の動作により、段積みされたパレットＰＳからの１枚のパレットＰＯの段ばらしが実現される。
【００８７】
次に、図１４〜１６を参照して、本実施形態のパレット清掃装置１００を構成するスタッカ２Ｂの動作を詳細に説明する。なお、図１４〜１６は、スタッカ２Ｂの動作を説明するための図であるので、拭き取り部４は図示されていない。図１４（ａ）は、段積みされたパレットＰＳが支持部２１Ｂにより支持されると共に、段積みするパレットＰＩがパレット移動部２５Ｂ上に載置された状態を示す図である。この状態から、パレットＰＩを段積みする動作を説明する。図１４（ａ）に示すように、支持部２１Ｂは、段積みされたパレットＰＳのうちの最下段のパレットＰを、支持部２１Ｂを構成する棒状部材を第１の位置に位置させることにより支持している。
【００８８】
続く図１４（ｂ）において、リフタ部２２Ｂが、段積みされるパレットＰＩの上面Ｐ１が段積みされたパレットＰＳのうちの最下段のパレットの下面に接する位置まで、パレットＰＩを上昇させ、更に、支持部２１Ｂに段積みされたパレットＰＳの質量が作用されない状態となるまで、パレットＰＩを上昇させる。
【００８９】
続いて、図１５（ａ）において、支持部２１Ｂが第２の位置に移動される。これにより、段積みされたパレットＰＳは、上昇可能な状態となる。この状態において、図１５（ｂ）に示すように、リフタ部２２Ｂは、段積みされるパレットＰＩが、支持部２１Ｂが設けられた所定高さの位置に達するまで、段積みされたパレットＰＳ及びパレットＰＩを上昇させる。そして、支持部２１Ｂは、再び第１の位置に移動されることにより、パレットＰＩを支持する。
【００９０】
そして、図１６に示すように、リフタ部２２Ｂは、載置部２３Ｂを下降させると共に、支持部２１Ｂは、パレットＰＩをパレットＰＳと共に支持する。以上の動作により、パレットＰＩの段積みが実現される。
【００９１】
次に、図１７を参照して、アンスタッカ２Ａを含むパレット清掃装置１００Ａにおけるパレットの清掃を説明する。図１７（ａ）は、アンスタッカ２Ａが図１１（ｂ）に示される状態にあるときのパレットＰ及びリフタ部２２Ａの状態を示す。図１７（ｂ）は、アンスタッカ２Ａが図１２（ｂ）に示される状態にあるときのパレットＰ及びリフタ部２２Ａの状態を示す。
【００９２】
アンスタッカ２Ａが図１７（ａ）に示される状態から図１７（ｂ）に示される状態に遷移すると、リフタ部２２Ａの載置部２３Ａが下降されることにより、段積みされたパレットのうちの最下段のパレットＰＯは、側面Ｐ２に拭き取り部４Ａを当接されながら下降する。これにより、パレットＰＯの側面Ｐ２における埃及び塵等の汚れが、拭き取り部４Ａにより清掃される。
【００９３】
次に、図１８を参照して、スタッカ２Ｂを含むパレット清掃装置１００Ｂにおけるパレットの清掃を説明する。図１８（ａ）は、スタッカ２Ｂが図１４（ｂ）に示される状態にあるときのパレットＰ及びリフタ部２２Ｂの状態を示す。図１８（ｂ）は、スタッカ２Ｂが図１５（ｂ）に示される状態にあるときのパレットＰ及びリフタ部２２Ｂの状態を示す。
【００９４】
スタッカ２Ｂが図１８（ａ）に示される状態から図１８（ｂ）に示される状態に遷移すると、リフタ部２２Ｂの載置部２３Ｂが上昇されることにより、段積みされたパレットのうちの最下段のパレットＰは、側面Ｐ２に拭き取り部４Ｂを当接されながら上昇する。これにより、段積みされたパレットのうちの最下段のパレットＰの側面Ｐ２における埃及び塵等の汚れが、拭き取り部４Ｂにより清掃される。
【００９５】
続いて、本実施形態のパレット清掃装置１００を含むパレット作業ラインについて説明する。図１９は、パレット作業ライン６０の概略図である。パレット作業ライン６０は、図１９に示すように、アンスタッカ２Ａを備えたパレット清掃装置１００Ａ、作業ライン９及びスタッカ２Ｂを備えたパレット清掃装置１００Ｂを含む。
【００９６】
パレット清掃装置１００Ａは、図１９に示すように、排出ライン５を含むことができる。排出ライン５は、段積みされたパレットから段ばらしされパレット移動部２５Ａ上に載置されたパレットを移動させて、アンスタッカ２Ａから排出するためのラインである。排出ライン５は、所定の動力源により動作するコンベア５Ａを備えることができる。排出ライン５は、このコンベア５Ａにより、パレットを排出できる。
【００９７】
また、排出ライン５は、アンスタッカ２Ａから排出されて移動されるパレットＰの上面Ｐ１に当接するように設けられ、パレットの上面を清掃する上面拭き取り部６Ａ、及びパレットの下面Ｐ５に当接するように設けられ、パレットの下面Ｐ５を清掃する下面拭き取り部６Ｂを有する。更に、排出ライン５は、パレットの側面Ｐ３に当接するように設けられパレットの側面を清掃する側面拭き取り部６Ｃを有することができる。
【００９８】
上面拭き取り部６Ａ、下面拭き取り部６Ｂ及び側面拭き取り部６Ｃは、拭き取り部４Ａと同様に、パレットを清掃可能な素材からなるものであれば如何なるものにより形成されてもよく、例えば、モップ、布、スポンジ等により構成できる。これにより、排出ラインにおいてパレット移動させるための機構以外の特段の動作機構を要することなく、パレットの上面Ｐ１、下面Ｐ５及び側面Ｐ３における、埃、塵等の除去が可能となる。
【００９９】
また、パレット清掃装置１００Ｂは、図１９に示すように、流し込みライン７を含むことができる。流し込みライン７は、段積みするパレットＰを移動させてスタッカ２Ｂに流し込むためのラインである。流し込みライン７は、所定の動力源により動作するコンベア７Ａを備えることができる。流し込みライン７は、このコンベア７Ａにより、パレットをスタッカ２Ｂに流し込むことができる。
【０１００】
また、流し込みライン７は、スタッカ２Ｂに流し込むために移動されるパレットＰの上面Ｐ１に当接するように設けられ、パレットの上面を清掃する上面拭き取り部８Ａ、及びパレットの下面Ｐ５に当接するように設けられ、パレットの下面Ｐ５を清掃する下面拭き取り部８Ｂを有する。更に、流し込みライン７は、パレットの側面Ｐ３に当接するように設けられパレットの側面を清掃する側面拭き取り部８Ｃを有することができる。
【０１０１】
上面拭き取り部８Ａ、下面拭き取り部８Ｂ及び側面拭き取り部８Ｃは、拭き取り部４Ｂと同様に、パレットを清掃可能な素材からなるものであれば如何なるものにより形成されてもよく、例えば、モップ、布、スポンジ等により構成できる。これにより、流し込みライン７においてパレット移動させるための機構以外の特段の動作機構を要することなく、パレットの上面Ｐ１、下面Ｐ５及び側面Ｐ３における、埃、塵等の除去が可能となる。
【０１０２】
また、流し込みライン７は、図１９に示すように、清掃効果を高めることを目的として、パレットＰ表面の湿度を維持するためのスプレーＳ３，Ｓ４を更に備えることができる。スプレーＳ３，Ｓ４は、例えば水をパレットＰの表面に噴霧する。スプレーＳ３，Ｓ４がパレットに噴霧するものは水には限定されず、例えば液体の洗剤等であってもよい。
【０１０３】
作業ライン９は、パレット清掃装置１００Ａから送出されたパレットに対して所定の処置を施し、パレット清掃装置１００Ｂに送出するためのラインである。作業ライン９においてパレットＰに実施される処置は、例えば、目視による破損の有無の点検等である。
【０１０４】
なお、パレット清掃装置１００Ａにおける拭き取り部４Ａは、例えば、化学的に着塵性を有する着塵剤を吸収可能な材料から成る。また、上面拭き取り部６Ａ、下面拭き取り部６Ｂ及び側面拭き取り部６Ｃも、化学的に着塵性を有する着塵剤を吸収可能な材料から成ることとしてもよい。これにより、所定の処置を実施するために十分な程度に清浄されたパレットを作業ラインに提供できる。
【０１０５】
さらに、パレット清掃装置１００Ｂにおける拭き取り部４Ｂは、例えば、吸水性を有する材料から成る。例えば、拭き取り部４Ｂを、水を適度に含ませたモップにより構成することができるので、パレット清掃装置１００ＢにおいてパレットＰを十分に清浄化できる。また、上面拭き取り部８Ａ、下面拭き取り部８Ｂ及び側面拭き取り部８Ｃも、吸水性を有する材料からなることとしてもよい。これにより、流し込みライン７において、パレットを十分に清浄化できる。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態のパレット清掃装置１００Ｂでは、パレットＰを段積みするためのスタッカ２Ｂを含み、このスタッカ２Ｂでは、段積みされていたパレットＰが段積みされるパレットＰの上の重ねられた状態で上昇される。そして、上昇されるパレットＰの側面に当接するように拭き取り部４Ｂが設けられているので、パレット側面がこの拭き取り４Ｂと接しながら上昇されることにより、パレットＰの側面における、埃、塵等が除去される。かかる構成は、スタッカ２Ｂに拭き取り部４Ｂを設けるのみで実現され、スタッカ２Ｂ以外の特段の動作機構を必要としない。従って、簡易かつ低コストでパレットの清掃を実施できる。
【０１０７】
本実施形態のパレット清掃装置１００Ａでは、段積みされたパレットＰを段ばらしするためのアンスタッカ２Ａを含み、このアンスタッカ２Ａでは、段積みされていたパレットＰのうちの最下段のパレットＰを段ばらしする際に、段積みされたパレットＰがリフタ部２２Ａにより下降される。そして、下降されるパレットの側面に当接するように拭き取り部４Ａが設けられているので、パレット側面がこの拭き取り部４Ａと接しながら下降されることにより、パレットの側面における、埃、塵等が除去される。かかる構成は、アンスタッカ２Ａに拭き取り部４Ａを設けるのみで実現され、アンスタッカ２Ａ以外の特段の動作機構を必要としない。従って、簡易かつ低コストでパレットの清掃を実施できる。
【０１０８】
（第３実施形態）
以下、図２０〜図２１を参照して、第３実施形態として、パレット拭き取り装置及びパレット作業ラインの実施形態について詳細に説明する。
【０１０９】
本実施形態のパレット拭き取り装置１Ａを図２０に示す。図２０は、パレット拭き取り装置１Ａの斜視図である。
図２０に示すように、パレット拭き取り装置１Ａは、拭き取り部１０Ａ及びパレット清掃装置１００を含む。
即ち、パレット拭き取り装置１Ａは、図１を参照して説明した第１実施形態のパレット拭き取り装置１のパレット載置部３０に代えて、第２実施形態のパレット清掃装置１００を備える。
【０１１０】
第３実施形態では、パレット清掃装置１００は、パレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向が所定方向に沿うようにパレットＰが載置されるパレット載置部を構成する。拭き取り部１０Ａは、パレット清掃装置１００のパレット移動部２５に載置されたパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４の内部の清掃及びフォーク差し込み穴Ｐ４の内部に残留する水を拭き取ることができる。拭き取り部１０Ａは、清掃／吸水部１１Ａ、アーム部１２及び動力源であるシリンダ１３を備える。清掃／吸水部１１Ａは、パレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４の内部を清掃する部分である。また、清掃／吸水部１１Ａは、フォーク差し込み穴Ｐ４の内部に残留する水を拭き取る部分である。具体的には、パレット清掃装置１００に含まれるスタッカ／アンスタッカ２のパレット移動部２５に載置されたパレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に清掃／吸水部１１Ａを当接させながら、アーム部１２がフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って往復移動されるように、拭き取り部１０Ａは、パレット清掃装置１００に対して位置合わせされる。
【０１１１】
本実施形態のパレット拭き取り装置では、アーム部１２により支持された清掃／吸水部１１Ａをフォーク差し込み穴Ｐ４の内壁面に当接させながらフォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向に沿って往復移動させることにより、パレットＰのフォーク差し込み穴Ｐ４内の清掃及び残留した水の除去をすることができると共に、スタッカ２Ｂ又はアンスタッカ２Ａに、パレットの側面に当接するように設けられた拭き取り部４により、上昇又は下降されるパレットの側面における、埃、塵等が除去できる。
【０１１２】
図２１は、本実施形態のパレット作業ライン６０Ａの概略図である。図２１に示すように、パレット作業ライン６０Ａは、図１９を参照して説明した第２実施形態のパレット作業ライン６０におけるパレット清掃装置１００Ｂに代えて、パレット拭き取り装置１Ｂ（１Ａ）を含む。パレット拭き取り装置１Ｂは、スタッカ２Ｂを含んで構成されるパレット清掃装置１００Ｂ及び拭き取り部１０Ａを備える。
【０１１３】
なお、図２１では、パレット作業ライン６０Ａは、第２実施形態と同様に、排出ライン５の前段にパレット清掃装置１００Ａを有しているが、これに代えて、アンスタッカ２Ａを含んで構成されるパレット清掃装置１００Ａと拭き取り部１０Ａとからなるパレット拭き取り装置１を有することとしてもよい。
【０１１４】
本実施形態のパレット作業ライン６０Ａでは、アンスタッカを含んで構成されるパレット拭き取り装置１の後段に作業ラインを設けることができるので、清掃されたパレットに対して所定の処置を実施できる。これにより、所定の処置に関わる作業効率が向上される。また、作業ラインの後段に、スタッカを含んで構成されるパレット拭き取り装置１Ｂが設けられているので、所定の処置が実施された後のパレットを清掃及び乾燥できる。これにより、所定の処置が実施された後のパレットを、清浄化し更に段積みした状態で後段に送出できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態によれば、洗浄されたパレットを低コストで確実に乾燥させることが可能なパレット拭き取り装置が提供される。
【符号の説明】
【０１１６】
１，１Ａ，１Ｂ…パレット拭き取り装置、２…スタッカ／アンスタッカ、２Ａ…アンスタッカ、２Ｂ…スタッカ、４，４Ａ，４Ｂ…拭き取り部、５…排出ライン、５Ａ…コンベア、６Ａ…上面拭き取り部、６Ｂ…下面拭き取り部、６Ｃ…側面拭き取り部、７…流し込みライン、７Ａ…コンベア、８Ａ…上面拭き取り部、８Ｂ…下面拭き取り部、８Ｃ…側面拭き取り部、９…作業ライン、１０，１０Ａ…拭き取り部、１１…吸水部、１１Ａ…清掃／吸水部、１１ａ…基布部、１１ｂ…立毛糸、１２…アーム部、１２ａ…アーム連結部材、１３…シリンダ、１３ａ…先端部、１３ｂ…ロッド、１４…軌道部、１５…土台部、１６…送風装置、２１，２１Ａ，２１Ｂ…支持部、２２，２２Ａ，２２Ｂ…リフタ部、２３，２３Ａ，２３Ｂ…載置部、２４…枠体部、２５，２５Ａ，２５Ｂ…パレット移動部、３０…パレット載置部、５０…パレット洗浄装置、６０，６０Ａ…パレット作業ライン、１００，１００Ａ，１００Ｂ…パレット清掃装置、Ｐ，ＰＩ，ＰＮ，ＰＯ，ＰＳ…パレット、Ｐ４…フォーク差し込み穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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