(57)【要約】【課題】左右各眼用の視差画像に対する立体視が可能な観察態様にある観察者と立体視が不可能な観察態様にある観察者の両者が、許容可能な表示品質で立体視用画像を観察することを可能にする。【解決手段】左右各眼用の視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が融合的に示された視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度または低鮮鋭度で生成する。例えば、放射線画像検出器（１５）から放射線画像信号を読み取る際に低解像度で読み取る。あるいは、コンピュータ（８）に解像度変換処理部または非鮮鋭化処理部を設ける。【選択図】図１
2012108187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する視差画像生成部を備えた立体視用画像生成装置であって、
該視差画像生成部は、該視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には該視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には該被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度で生成するものであることを特徴とする立体視用画像生成装置。
【請求項２】
両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する視差画像生成部を備えた立体視用画像生成装置であって、
該視差画像生成部は、該視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には該視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には該被写体を平面像として認識可能な程度の低鮮鋭度で生成するものであることを特徴とする立体視用画像生成装置。
【請求項３】
前記視差画像生成部は、前記各視差画像における視差量を表す情報に基づいて前記程度を決定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の立体視用画像生成装置。
【請求項４】
前記視差量を表す情報が、前記各視差画像の撮影方向、および／または、前記各視差画像の撮影時の焦点、被写体、結像面のうちのいずれか２つの間の距離であることを特徴とする請求項３に記載の立体視用画像生成装置。
【請求項５】
前記各視差画像を用いた立体視表示を行う立体視表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の立体視用画像生成装置。
【請求項６】
両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する立体視用画像生成方法であって、該方法は、
該視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には該視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には該被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度で生成するものであることを特徴とする立体視用画像生成方法。
【請求項７】
両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する立体視用画像生成方法であって、該方法は、
該視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には該視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には該被写体を平面像として認識可能な程度の低鮮鋭度で生成するものであることを特徴とする立体視用画像生成方法。
【請求項８】
コンピュータに、両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成させる立体視用画像生成プログラムであって、該コンピュータに、
該視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には該視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には該被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度で生成させるものであることを特徴とする立体視用画像生成プログラム。
【請求項９】
コンピュータに、両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する立体視用画像生成プログラムであって、該コンピュータに、
該視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には該視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が該融合的に表示された該視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には該被写体を平面像として認識可能な程度の低鮮鋭度で生成させるものであることを特徴とする立体視用画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両眼視差を用いた立体視用画像の生成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両眼視差の原理を用いた立体視表示技術が知られている。具体的には、この立体視表示技術は、同一の被写体を左右両眼に対応する異なる位置から撮像することによって左右各眼用の視差画像を生成し、生成された各眼用の視差画像を観察者の左右各眼に独立して与えるものである。これにより、観察者は、各視差画像中に表された被写体を奥行き感のある立体像として認識することができる。【０００３】
この立体視表示技術は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、マンモグラフィ等の放射線診断機器や内視鏡検査装置等の医療分野でも利用されつつある。【０００４】
また、両眼視差の原理に基づいた立体視表示装置としては、様々な方式のものが知られている。例えば、左右の各視差画像をハーフミラーによって重畳的に出力し、偏光フィルタ付きの眼鏡によって左右各眼に各視差画像を分離して出力する偏光フィルタ方式や、各視差画像を高速に切り替えて表示し、その切替えに同期して左右の視野を交互に遮蔽する液晶シャッターを有する眼鏡によって左右各眼に対応する視差画像のみを与えるフレーム・シーケンシャル方式等の特別な眼鏡を用いる方式が知られている。また、左右の各視差画像を空間的に分割して表示し、パララックスバリアやレンチキュラーレンズ等によって左右各眼に対応する視差画像のみを与えるようにした裸眼式の立体視表示装置も知られている。【０００５】
ここで、複数の観察者に対する立体視表示を行う場合、眼鏡式の立体視表示装置では、観察者の人数分の眼鏡が必要になる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２４０２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、状況によっては、観察者全員分の眼鏡が用意できないこともあり得る。この場合、眼鏡を着用していない観察者が、立体視表示装置に表示された各眼用の視差画像を観察すると、各視差画像は、立体像としては認識されず、両眼視差によって輪郭が二重になった二重像として認識されてしまう。【０００８】
また、裸眼式の立体視表示装置の場合は、レンチキュラーレンズの指向性等により、立体視観察が可能な観察位置が限られていたり、立体像として観察できない領域が生じたりしてしまう。したがって、眼鏡式の立体視表示装置と同様に、各視差画像が二重像として認識されてしまうことが起こり得る。【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、左右各眼用の視差画像に対する立体視が可能な観察態様にある観察者と立体視が不可能な観察態様にある観察者の両者が、許容可能な表示品質で、立体視表示された各視差画像を観察することを可能にする立体視用画像生成装置および方法、並びにプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、本出願人が見出した、左右各眼用の視差画像の画質が一致していなくても、立体視観察が可能であるという知見を応用したものである。【００１１】
具体的には、本発明の立体視用画像生成装置は、両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する視差画像生成部を備えたものであり、視差画像生成部が、視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度または低鮮鋭度で生成するようにしたものである。【００１２】
本発明の立体視用画像生成方法は、両眼視差を用いた立体視のための融合的表示の対象となる左右各眼用の視差画像を生成する方法であり、視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合には被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度または低鮮鋭度で生成するようにしたものである。【００１３】
本発明の立体視用画像生成プログラムは、コンピュータに上記立体視用画像生成方法をさせるものである。【００１４】
ここで、左右各眼用の視差画像の融合的表示とは、各視差画像を位置的に融合して表示することを意味し、個々の視差画像を位置的に離して表示することを除外している。融合的表示の具体例としては、偏光フィルタ方式における各視差画像の重畳表示や、フレーム・シーケンシャル方式における各視差画像の時分割表示や、裸眼式における各視差画像の空間分割表示等が挙げられる。【００１５】
また、立体視不可能な観察態様の具体例としては、眼鏡式の立体視表示において眼鏡なしで観察を行う場合や、眼鏡式、裸眼式にかかわらず立体視表示において適正でない位置で観察を行う場合等のように、環境的要因によって立体視が不可能な状態と、観察者の個人差や目の疲労等の人的要因によって立体視が不可能な状態が挙げられる。【００１６】
上記少なくとも一方の視差画像の解像度や鮮鋭度を低下させる程度は、左右各眼用の視差画像における視差量を表す情報に基づいて決定するようにしてもよい。ここで、視差量を表す情報の具体例としては、各視差画像の撮影方向や、焦点、被写体、結像面の各間の距離等の撮影条件が挙げられる。【００１７】
例えば、ある観察条件下で、一方の視差画像の低解像度化、または、低鮮鋭化の程度を強めていくと、まず、立体視観察が可能な観察態様の観察者が、被写体を立体像として観察できなくなり、次に、立体視観察が不可能な観察態様の観察者が、画像が全体的にぼやけてしまい、被写体を平面像として認識できなくなる。このような観察条件下では、少なくとも一方の視差画像を、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度の解像度や鮮鋭度にすることにより、観察者が該融合的に表示された視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合にも被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度または低鮮鋭度となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、左右各眼用の視差画像のうちの少なくとも一方を、観察者が融合的に表示された視差画像の両方を立体視可能な観察態様で観察した場合には視差画像中の被写体を立体像として観察可能な程度、かつ、観察者が融合的に示された視差画像の両方を立体視不可能な観察態様で観察した場合にも被写体を平面像として認識可能な程度の低解像度または低鮮鋭度で生成することができる。これにより、左右各眼用の視差画像に対する立体視が可能な観察態様にある観察者と立体視が不可能な観察態様にある観察者の両者が、許容可能な表示品質で立体視用画像を観察することが可能になり、両観察態様の観察者の共存が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態となる立体視用画像生成装置が実装された乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】乳房画像撮影表示システムのアーム部を示す概略断面図
【図３】本発明の第１の実施形態における乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成と周辺機器等を示すブロック図
【図４】乳房画像撮影表示システムに実装された偏光フィルタ方式ディスプレイシステムの概略構成図。
【図５】本発明の第２の実施形態における乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の第３の実施形態における乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、マンモグラフィ撮影で得られた乳房の放射線画像を立体視表示して観察する場合を例にして、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、視認しやすくするため、図中の各構成要素の縮尺等は実際のものとは適宜異ならせてある。
【００２１】
本発明の実施形態となる立体視用画像生成装置が実装された乳房画像撮影表示システムは、立体視用の左右各眼用の放射線画像の撮影を行うステレオ撮影モードと、通常の２次元画像の撮影を行う２Ｄ撮影モードの２つの撮影モードを有しており、これらの撮影モードでの撮影で得られた放射線画像を立体視表示可能なディスプレイ（立体視表示部）に表示するものである。また、ステレオ撮影モードでは、左右各眼用の放射線画像のうちの一方は他方よりも低い所与の解像度または鮮鋭度で生成される。以下、本発明の第１から第３の実施形態に共通の構成や処理の流れを説明した後、各実施形態に特有の部分について説明する。
【００２２】
図１に模式的に表したように、本実施形態における乳房画像撮影表示システム１は、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された立体視ディスプレイ９および入力部７とから構成されている。
【００２３】
この乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能でかつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３とを備えている。
【００２４】
アーム部１３はアルファベットのＣのような形状をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１によって制御されるが、その詳細については後述する。
【００２５】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、この放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３とが設けられている。また、図には示されていないが、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板等も設置されている。
【００２６】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接変換型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接変換型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２７】
放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号は、後続のチャージアンプや、相関２重サンプリング回路、ＡＤ変換部による各処理を経て、放射線画像を表すデジタル画像データに変換される。
【００２８】
放射線照射部１６には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２とが配設されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電圧、管電流、照射時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００２９】
アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９とが設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫厚は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３０】
ここで、回転軸１２によるアーム部１３の回転機構について説明する。図２は、図１の右方向（ｙ軸正方向）から見たアーム部１３の正面形状を模式的に表したものである。図に示したとおり、アーム部１３が回転軸１２を中心に回転するように構成されている。また、撮影台１４はアーム部１３に対して回転可能に構成されており、それにより、基台１１に対してアーム部１３が回転軸１２を中心に回転したときでも、撮影台１４が基台１１に対して一定の向きに維持されるようになっている。そして、この回転軸１２は放射線画像検出器１５と略同じ高さ位置に配設されている。そのため、相異なる回転位置にある放射線源１７の放射線照射軸は、互いに放射線画像検出器１５の近辺で交差する状態となる。なお、放射線照射軸が被写体である乳房Ｍの中において交差するようにアーム部１３を回転させるようにしても構わない。
【００３１】
このような回転機構により、様々な撮影角度θ（放射線画像検出器１５の検出面の法線に対して放射線照射軸がなす角度の大きさ）で、放射線画像検出器１５に対して放射線源１７から放射線を照射して撮影を行うことができる。この撮影角度θはコンピュータ８からアームコントローラ３１に与えられ、アームコントローラ３１の制御により、アーム部３１が、その撮影角度θとなるように回転する。例えば、ステレオ撮影モードでは撮影角度θが＋２°と−２°の状態で２回の撮影が行われ、２Ｄ撮影モードでは撮影角度θが０°の状態で１回だけ撮影が行われる。
【００３２】
乳房画像撮影装置１０の動作を制御するコンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアとこれらのハードウェア上で稼働するソフトウェアとによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃが構成されている。
【００３３】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３４】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像を表すデジタル画像データを記憶するものであり、本実施形態では、放射線画像記憶部８ｂは２つの放射線画像の画像データの記憶領域を有しており、ステレオ撮影モードでは、立体視表示のための左右両眼用の放射線画像の画像データが記憶される。一方、２Ｄ撮影モードでは、１つの放射線画像の画像データのみが記憶される。
【００３５】
表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された放射線画像データを読み出し、その放射線画像データに基づいて、乳房Ｍの放射線画像を立体視ディスプレイ９に表示させる。
【００３６】
入力部７は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による、撮影モードや撮影条件、撮影開始指示などの入力を受け付けるものである。
【００３７】
立体視ディスプレイ９は、ステレオ撮影モードで撮影が行われた場合、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された左右両眼用の放射線画像の画像データを用いて立体視表示を行うように構成されたものである。本実施形態では、２つの画面を用いて左右両眼用の放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右眼に視認させ、他方の放射線画像は観察者の左眼に視認させる偏光フィルタ方式の構成を有している。
【００３８】
図４は、本実施形態の立体視ディスプレイ９の構成を示す概略図である。立体視ディスプレイ９は、右眼用画像を表示するための右眼用光信号４６Ｒを出力する右眼用光出力部４０Ｒと、左眼用画像を表示するための左眼用光信号４６Ｌを出力する左眼用光出力部４０Ｌと、ハーフミラー４２と、偏光グラス４３とを備える。
【００３９】
右眼用光出力部４０Ｒおよび左眼用光出力部４０Ｌは、互いに独立して出力制御が可能な光出力部であり、光信号の出力方向が互いに直交するように配置されている。また、右眼用光出力部４０Ｒおよび左眼用光出力部４０Ｌは例えば液晶パネルであり、その表面には、互いに直交する偏光方向を有する偏光フィルタ（図示省略）がそれぞれ設けられている。これにより、右眼用光出力部４０Ｒからは、横方向Ｐ１（図における紙面内左右方向。以下同じ。）に偏光された光信号が出力される。一方、左眼用光出力部４０Ｌからは、縦方向Ｐ２（図における紙面垂直方向。ただし、便宜上矢印は紙面内上下方向に表してある。以下同じ。）に偏光された光信号が出力される。
【００４０】
ハーフミラー４２は、右眼用光出力部４０Ｒからの右眼用光信号４６Ｒおよび左眼用光出力部４０Ｌからの左眼用光信号４６Ｌが交差する位置に設けられている。さらに、ハーフミラー４２は、右眼用光信号４６Ｒを透過せしめ、左眼用光信号４６Ｌを偏光グラス４３に向かう方向に反射するよう構成されている。したがって、右眼用光信号４６Ｒおよび左眼用光信号４６Ｌの合成信号４６が上記ハーフミラー４２上で形成される。
【００４１】
偏光グラス４３は、横方向Ｐ１に偏光した右眼用光信号４６Ｒを透過せしめる偏光フィルタ４３Ｒと、縦方向Ｐ２に偏光した左眼用光信号４６Ｌを透過せしめる偏光フィルタ４３Ｌとを備えている。偏光グラス４３は、観察者Ｅがこの偏光グラス４３をかけると、偏光フィルタ４３Ｒは右眼に、偏光フィルタ４３Ｌは左眼に対向するように構成されている。観察者Ｅは、この偏光グラス４３を通して上記合成信号４６を観察する。その際、偏光フィルタ４３Ｒは横方向Ｐ１に偏光した右眼用光信号４６Ｒのみを透過せしめ、偏光フィルタ４３Ｌは縦方向Ｐ２に偏光した左眼用光信号４６Ｌのみを透過せしめるため、観察者Ｅの右眼によって右眼用光信号４６Ｒのみが受光され、左眼によって左眼用光信号４６Ｌのみが受光される。これにより、観察者Ｅは、互いに視差のある２つの画像を左右の眼それぞれで認識し、両画像中の乳房Ｍを立体像として観察することができる。
【００４２】
なお、２Ｄ撮影モードで撮影が行われた場合には、コンピュータ８の表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された１つの放射線画像の画像データを、立体視ディスプレイ９の右眼用光出力部４０Ｒと左眼用光出力部４０Ｌの両方に与える。これにより、観察者Ｅの両眼には、ハーフミラー４２と偏光グラス４３を介して、同じ放射線画像が届くことになるので、観察者Ｅは乳房Ｍを２次元像として観察することができる。
【００４３】
次に、この乳房画像撮影装置１０におけるステレオ撮影モードの場合の処理の流れについて説明する。まず、図１に示すように、撮影台１４の上に乳房Ｍが配置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力で圧迫される。なお、この時点でアーム部１３は、撮影台１４に垂直な方向を向く初期位置、すなわち図２に実線で示す位置に設定されている。
【００４４】
次に、入力部７により、種々の撮影条件の入力、および、撮影モードの選択が受け付けられる。ここでステレオ撮影モードが選択された場合、制御部８ａは、予め設定されたステレオ撮影モードにおける撮影角度θを内部メモリから読み出し、その撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。ここで、本実施形態においては、この撮影角度θの情報としてθ＝２°が予め記憶されているものとする。しかし、これに限らず、撮影角度θは２°〜５°程度の角度としてもよい。
【００４５】
次に、アームコントローラ３１は、制御部８ａから出力された上記撮影角度θの情報を受け、この撮影角度θの情報に基づいて、アーム部１３を前記初期位置から＋θ回転させる制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じてアーム部１３が＋θ回転する。
【００４６】
続いて、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋θ方向から撮影した放射線画像信号が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出される。そして、その放射線画像信号に対してＡＤ変換および所定の信号処理が施された後、その放射線画像のデジタル画像データがコンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００４７】
次にアームコントローラ３１は、アーム部１３を一旦初期位置に戻した後、アーム部１３をその初期位置から−θ回転させる制御信号を出力する。それにより、アーム部１３が初期位置から−θ回転する。
【００４８】
続いて、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−θ方向から撮影した放射線画像信号が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出される。そして、その放射線画像信号に対してＡＤ変換および所定の信号処理が施された後、その放射線画像のデジタル画像データがコンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００４９】
このようにして、互いに視差のある左右両眼用の２つの放射線画像が得られる。
【００５０】
さらに、観察者Ｅが入力部７から乳房Ｍの放射線画像の立体視表示の指示を行うと、その表示指示に応じて、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データによる放射線画像が、左右各眼用の画像として、立体視ディスプレイ９に立体視表示される。ここでは、例えば、１回目の撮影によって得られた放射線画像を立体視画像の右眼用画像として、２回目の撮影によって得られた放射線画像を立体視画像の左眼用画像として利用することができる。
【００５１】
以下、各実施形態に特有の部分について説明する。なお、第１の実施形態では、検出器コントローラ３３、ＬＵＴ３５及び放射線画像検出器１５からなる構成が、本発明の視差画像生成部に相当し、第２の実施形態では、解像度変換処理部８ｄ、ＬＵＴ８ｅ及び放射線画像検出器１５からなる構成が、本発明の視差画像生成部に相当し、第３の実施形態では、非鮮鋭化処理部８ｆ、ＬＵＴ８ｅ及び放射線画像検出器１５からなる構成が、本発明の視差画像生成部に相当する。
【００５２】
本発明の第１の実施形態では、ステレオ撮影モードの場合、撮影角度＋θでの１回目の撮影では、検出器コントローラ３３により低解像度での読取りを行うように制御され、放射線画像検出器１５は各画素の信号を２次元的に所定間隔で間引いて出力する。一方、撮影角度−θでの２回目の撮影では、検出器コントローラ３３により高解像度での読取りを行うように制御され、放射線画像検出器１５は各画素の信号をすべて出力する。
【００５３】
ここで、１回目の撮影における低解像度での読取りの際、検出器コントローラ３３はＬＵＴ３５にアクセスし、撮影条件に応じた信号の間引き間隔を取得する。このＬＵＴ３５は、撮影角度θや、放射線源１７と放射線画像検出器１５の間の距離、放射線源１７と乳房Ｍの間の距離、乳房Ｍと放射線画像検出器１５の間の距離、乳房Ｍの圧迫厚等のうちの１つ以上の撮影条件毎に、信号の間引き間隔を定義した参照テーブルである。この間引き間隔は、ステレオ撮影モードで得られた放射線画像が立体視ディスプレイ９によって立体視表示された際、偏光グラス４３をかけている観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合には、被写体である乳房Ｍを立体像として観察することが可能で、かつ、偏光グラス４３をかけていない観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合であっても乳房Ｍを平面像として認識することが可能な程度の解像度となるように、撮影条件毎に、実験的、経験的に予め求められたものである。また、これに加えて、偏光グラス４３をかけていても立体視観察が困難な観察位置の観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合であっても乳房Ｍを平面像として認識できるように間引き間隔を定めるようにしてもよい。なお、撮影条件が数値化できる場合には、ＬＵＴ３５の代わりに、その数値化された撮影条件を入力として間引き間隔を出力する関数を用いるようにしてもよい。
【００５４】
このように本発明の第１の実施形態では、放射線画像検出器１５からの信号の読取りの際に、検出器コントローラ３３がＬＵＴ３５にアクセスすることによって、観察者Ｅが立体視ディスプレイ９に立体視表示された左右各眼用の放射線画像を立体視可能な観察態様で観察した場合には被写体である乳房Ｍを立体像として観察でき、かつ、各放射線画像を立体視不可能な観察態様で観察した場合にも被写体である乳房Ｍを平面像として認識できる程度の間引き間隔が決定され、その間引き間隔で左右各眼用の放射線画像信号のうちの一方の読取りが行われる。ここで、本出願人が見出した知見のとおり、このようにして生成された解像度の異なる２つの放射線画像であっても立体視観察は可能である。したがって、偏光グラス４３をかけた、立体視可能な観察態様にある観察者と、偏光グラス４３をかけていなかったり、偏光グラス４３をかけていても立体視に適していない観察位置にあったり等の、立体視が不可能な観察態様にある観察者の両者が、許容可能な表示品質で放射線画像を観察することが可能になり、両観察態様の観察者の共存が実現される。
【００５５】
また、本実施形態では、１回目の撮影に対して低解像度での読取り、２回目の撮影に対して高解像度での読取りが行われる。これにより、１回目の撮影の際の信号の読取時間が短縮されるが、２回目の撮影における信号の読取りは１回目よりも時間がかかる。ここで、２回目の信号の読取処理の段階では被検者の乳房Ｍに対する圧迫を解除することができるので、被検体の拘束時間は、１回目の撮影から２回目の撮影の信号読取りの開始までの時間で済む。したがって、低解像度での読取りを高解像度での読取りよりも先に行うことにより、両方の撮影の信号読取りを高解像度で行う場合と比べて、被検体の拘束時間を短縮することが可能になり、マンモグラフィ撮影における被検体の負担が軽減される。特に、マンモグラフィ撮影では、乳房の圧迫に対して被検体が大きな負担を感じることが多いので、拘束時間の短縮による心理的な負担軽減効果は顕著である。
【００５６】
さらに、左右両眼用の放射線画像のうちの一方を他方よりも低解像度で読み取ることにより、低解像度で読み取られた画像はデータ量が小さくなるので、立体視に必要な画像全体としてのデータ量を小さくすることができ、放射線画像データを記憶するためのストレージの負荷の増大や、機器間の画像データ配送効率の低下の問題を緩和させることができる。
【００５７】
上記実施形態では、撮影角度を±２°としてステレオ撮影を行ったが、一方の撮影角度を０°とし、他方の撮影角度を例えば４°や−４°として撮影を行い、撮影角度０°での撮影で得られた放射線画像を、立体視表示と、通常の読影・診断に用いられる２次元表示の兼用の画像として利用するようにしてもよい。これにより、立体視表示用の画像とは別に２次元表示用の画像を撮影/取得する必要がなくなり、被検体の拘束時間の短縮や被曝量の低減により、被検体の負担が軽減される。また、撮影角度±２°での撮影で得られた放射線画像のいずれか一方を読影・診断用の画像として用いる場合と比べると、グリッドによるけられ等の影響が少ない撮影角度０°の画像を読影・診断用に利用することができ、読影・診断精度の向上に資する。さらに、一方の撮影角度を０°とする場合、より高精細な読影・診断用の放射線画像を得るために、撮影角度０°での撮影で得られた放射線画像信号は高解像度で読み取るようにすることが好ましい。
【００５８】
本発明の第２の実施形態は、放射線画像検出器１５からの信号読取時に解像度を変更せずに、信号読取・変換後の放射線画像の画像データに対して画像処理により解像度を変換するものである。
【００５９】
図５は、本発明の第２の実施形態における乳房画像撮影表示システムのコンピュータ８の内部の概略構成を示すブロック図である。図に示したように、本発明の第２の実施形態では、解像度変換処理部８ｄがコンピュータ８の内部にさらに付加されるとともに、検出器コントローラ３３によってアクセスされたＬＵＴ３５の代わりに、ＬＵＴ８ｅがコンピュータ８の内部に実装されている。ここで、解像度変換処理部８ｄは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からインストールされたプログラムを実行することによって実現される。また、このプログラムは、インターネット等のネットワーク経由で接続されたサーバの記憶装置からダウンロードされた後にインストールされたものであってもよい。
【００６０】
解像度変換処理部８ｄは、放射線画像を表すデジタル画像データを入力として公知の解像度変換処理を行い、低解像度に変換後の画像データを出力するものである。ここで解像度変換処理による低解像度化の程度は、解像度変換処理部８ｄがＬＵＴ８ｅにアクセスすることによって取得される。このＬＵＴ８ｅは、撮影角度θや、放射線源１７と放射線画像検出器１５の間の距離、放射線源１７と乳房Ｍの間の距離、乳房Ｍと放射線画像検出器１５の間の距離、乳房Ｍの圧迫厚等の撮影条件毎に、低解像度化の程度を定義した参照テーブルである。具体的な低解像度化の程度は、ステレオ撮影モードで得られた放射線画像が立体視ディスプレイ９によって立体視表示された際、偏光グラス４３をかけている観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合には、被写体である乳房Ｍを立体像として観察することが可能で、かつ、偏光グラス４３をかけていない観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合であっても乳房Ｍを平面像として認識することが可能な程度の解像度となるように、撮影条件毎に、実験的、経験的に予め求められたものである。
【００６１】
本発明の第２の実施形態では、ステレオ撮影モードの場合、１回目、２回目のいずれの撮影の際にも、検出器コントローラ３３は間引きなしで高解像度の読取りを行うように制御する。そして、読み出された放射線画像信号が、チャージアンプや、相関２重サンプリング回路、ＡＤ変換部による各処理を経て、放射線画像データに変換された後、解像度変換処理部８ｄが、ＬＵＴ８ｅにアクセスして低解像度化の程度を決定し、１回目、２回目のいずれか一方の撮影で得られた放射線画像データに対して解像度変換処理を行う。放射線画像記憶部８ｂには、解像度変換が行われた方の放射線画像については、その低解像度化された画像データが記憶される。それ以外の点は、第１の実施形態と同様である。
【００６２】
このように、本発明の第２の実施形態では、解像度変換処理部８ｄが画像処理によって一方の放射線画像の低解像度化することにより、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６３】
また、上記第２の実施形態では、放射線画像記憶部８ｂに放射線画像データを記憶させる前に解像度変換処理部８ｄによる低解像度化を行っているが、その変形例として、立体視ディスプレイ９に放射線画像を表示させる際に、一方の放射線画像の解像度を変換するようにしてもよい。具体的には、放射線画像記憶部８ｂには、高解像度で読み取られた２つの放射線画像データを記憶させておき、観察者Ｅが入力部７から乳房Ｍの放射線画像の立体視表示の指示を行うと、その表示指示に応じて、解像度変換処理部８ｄが、２つの放射線画像のうちの一方を低解像度化し、表示制御部８ｃが、その低解像度化された放射線画像データと、解像度変換処理が行われなかった他方の放射線画像データとに基づいて、立体視ディスプレイ９に立体視表示を行わせる。したがって、この変形例では、１回目、２回目のいずれの撮影で得られた放射線画像データも、高解像度の状態で放射線画像記憶部８ｂに記憶させておくことが可能になり、放射線画像の利用価値が向上する。
【００６４】
例えば、立体視表示の際に解像度変換処理部８ｄによる低解像度化処理を行うかどうかの選択を入力部７から受け付け、その選択に応じて、解像度変換処理部８ｄの処理を切り替えられるようにすることが考えられる。これにより、偏光グラス４３の数が観察者Ｅの人数よりも少ない場合には、解像度変換処理部８ｄに低解像度化処理を行わせるように選択を行ったり、偏光グラス４３の数が観察者Ｅの人数以上場合には、解像度変換処理部８ｄの処理をスキップさせるように選択を行ったりすることが可能になるので、観察者Ｅの観察態様に応じた柔軟な立体視表示が実現される。
【００６５】
本発明の第３の実施形態は、本出願人が見出した、鮮鋭度が異なる２つの放射線画像であっても立体視観察は可能であるという知見に基づくものであり、一方の放射線画像を低解像度化する代わりに非鮮鋭化する画像処理を行うものである。
【００６６】
図６は、本発明の第３の実施形態における乳房画像撮影表示システムのコンピュータ８の内部の概略構成を示すブロック図である。図に示したように、本発明の第３の実施形態では、第２の実施形態の解像度変換処理部８ｄが非鮮鋭化処理部８ｆに置換された構成となっている。この非鮮鋭化処理部８ｆは、第２の実施形態の解像度変換処理部８ｄと同様にしてインストールされたプログラムを実行することによって実現される。また、非鮮鋭化処理部８ｆの処理タイミングは、第２の実施形態またはその変形例における解像度変換処理部８ｄと同様である。
【００６７】
非鮮鋭化処理部８ｆは、放射線画像を表すデジタル画像データを入力として公知の非鮮鋭化処理を行い、非鮮鋭化された画像データを出力するものである。ここで非鮮鋭化の程度は、非鮮鋭化処理部８ｆがＬＵＴ８ｅにアクセスすることによって取得される。このＬＵＴ８ｅは、撮影角度θや、放射線源１７と放射線画像検出器１５の間の距離、放射線源１７と乳房Ｍの間の距離、乳房Ｍと放射線画像検出器１５の間の距離、乳房Ｍの圧迫厚等の撮影条件毎に、非鮮鋭化の程度を定義した参照テーブルである。具体的な非鮮鋭化の程度は、ステレオ撮影モードで得られた放射線画像が立体視ディスプレイ９によって立体視表示された際、偏光グラス４３をかけている観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合には、被写体である乳房Ｍを立体像として観察することが可能で、かつ、偏光グラス４３をかけていない観察者Ｅがそれらの画像を観察した場合であっても乳房Ｍを平面像として認識することが可能な程度の鮮鋭度となるように、撮影条件毎に、実験的、経験的に予め求められたものである。
【００６８】
このように、本発明の第３の実施形態では、非鮮鋭化処理部８ｆが画像処理によって一方の放射線画像の非鮮鋭化することにより、第１、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６９】
なお、上記各実施形態において、偏光グラス４３に、偏光を行うかどうかを切り替えるためのスイッチを設けてもよい。これにより、偏光グラス４３をかけた観察者毎に、自らの立体視の観察状態（例えば、観察位置や、立体視可否についての個人差、眼の疲労度等）に応じて、立体視表示による観察を行うかどうかを切り替えることができる。その際、立体視表示による観察を行わないように切り替えたとしても、一方の放射線画像が低解像度化あるいは低鮮鋭化されていることにより、被写体である乳房Ｍを平面像として許容可能な表示品質で観察することができる。
【００７０】
上記の実施形態や変形例はあくまでも例示であり、上記のすべての説明が本発明の技術的範囲を限定的に解釈するために利用されるべきものではない。また、上記の実施形態におけるシステム構成、ハードウェア構成、処理フロー、モジュール構成、ユーザインターフェースや具体的処理内容等に対して、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な改変を行ったものも、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７１】
例えば、上記各実施形態では、人体の乳房を被写体としているが、頭部や胸部（心臓、肺）等の他の部位を被写体としてもよい。また、内視鏡画像であってもよい。さらに、デジタルカメラで得られた写真画像やテレビ用の映像であってもよい。
【００７２】
また、立体視ディスプレイについても、フレーム・シーケンシャル方式や裸眼式のもの等であってもよい。
【００７３】
さらに、上記各実施形態においては、立体視表示用の２つの放射線画像を、図２に示すＸ−Ｚ面内で放射線照射方向を変えることによって撮影しているが、その他の方向に放射線照射方向を変えて複数の放射線画像を撮影してもよい。すなわち、例えば図２に示すＹ−Ｚ面（図２の紙面に対して垂直な面）内で放射線照射方向を変えることによって複数の放射線画像を撮影してもよい。
【００７４】
さらにまた、上記各実施形態では、左右各眼用の放射線画像のうちの一方のみを低解像度化または非鮮鋭化しているが、両方の放射線画像に対して低解像度化または非鮮鋭化を行うようにしてもよい。その場合、低解像度化または非鮮鋭化の程度は、両画像で同じであってもよいし、異なるようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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