(57)【要約】本発明の冷蔵庫の解体方法は、冷蔵庫から個体情報が読み出されて処理情報が得られる工程（１０）と、複数の選択肢を有する冷蔵庫の処理工程のうち、いずれの処理工程が選択されるかが判定される、第一判定工程（１１）、第二判定工程（１８）、第三判定工程（２３）を有する。
2012157253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫を解体するための処理情報を予め記憶する工程と、
前記冷蔵庫から個体情報を読み出す個体情報読出工程と、
読み出した前記個体情報から前記処理情報を取り出す処理情報取出工程と、
取り出した前記処理情報を前記冷蔵庫へ表示する処理情報表示工程と、
表示した前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を予備処理工程と冷媒回収工程とのいずれへ進めるかを判定する第一判定工程と、
前記第一判定工程による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記冷媒回収工程へ進めるか、あるいは、前記冷蔵庫を前記予備処理工程へ進め、前記冷蔵庫に対して前記処理情報に基いて予備処理を施した後、前記冷蔵庫を前記冷媒回収工程へ進める、ように動作する工程と、
前記冷媒回収工程において、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫から回収する冷媒を判定する第二判定工程と、
前記第二判定工程の判定結果に従って前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する工程へ進める、ように動作する工程と、
前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する工程を経た後、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を破砕工程と待機工程とのいずれへ進めるかを判定する第三判定工程と、
前記第三判定工程による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記破砕工程へ進めて破砕するか、あるいは、前記冷蔵庫を前記待機工程へ進め、前記待機工程において待機する冷蔵庫群の台数が所定台数となった後、前記冷蔵庫を前記破砕工程へ進めて破砕する、ように動作する工程と、
を備える冷蔵庫の解体方法。
【請求項２】
前記処理情報は、少なくとも前記冷蔵庫に使用している断熱材の種類と冷媒の種類とを表す情報である請求項１に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項３】
前記処理情報表示工程は、前記処理情報として前記冷媒の種類を異なる色で表示するように動作する、請求項２に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項４】
前記処理情報表示工程は、前記処理情報として前記冷媒の種類を異なる記号または図形で表示するように動作する、請求項２に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項５】
前記予備処理工程は、前記冷蔵庫を成す筐体へ孔を開ける処理工程である請求項１に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項６】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具と前記冷媒の種類を示す前記色とを同色で示す請求項３に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項７】
冷蔵庫を解体するための処理情報を予め記憶する記憶部と、
前記冷蔵庫から個体情報を読み出す個体情報読出部と、
読み出した前記個体情報から前記処理情報を取り出す処理情報取出部と、
取り出した前記処理情報を前記冷蔵庫へ表示する処理情報表示部と、
表示した前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を予備処理工程と冷媒回収工程とのいずれへ進めるかを判定する第一判定部と、
前記第一判定部による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記冷媒回収工程へ進めるか、あるいは、前記冷蔵庫を前記予備処理工程へ進め、前記冷蔵庫に対して前記処理情報に基いて予備処理を施した後、前記冷蔵庫を前記冷媒回収工程へ進める、ように動作する第一制御部と、
前記冷媒回収工程において、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫から回収する冷媒を判定する第二判定部と、
前記第二判定部の判定結果に従って前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する工程へ進める、ように動作する第二制御部と、
前記冷蔵庫から前記冷媒を回収した後、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を破砕工程と待機工程とのいずれへ進めるかを判定する第三判定部と、
前記第三判定部による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記破砕工程へ進めて破砕するか、あるいは、前記冷蔵庫を前記待機工程へ進め、前記待機工程において待機する冷蔵庫群の台数が所定台数となった後、前記冷蔵庫を前記破砕工程へ進めて破砕する、ように動作する第三制御部と、
を備える冷蔵庫の解体装置。
【請求項８】
前記処理情報は、少なくとも前記冷蔵庫に使用している断熱材の種類と冷媒の種類とを表す情報である請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項９】
前記処理情報表示部は、前記処理情報として、前記冷媒の種類を異なる色で表示するように動作する、請求項８に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１０】
前記処理情報表示部は、前記処理情報として、前記冷媒の種類を異なる記号または図形で表示するように動作する、請求項８に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１１】
前記予備処理工程は、前記冷蔵庫を成す筐体へ孔を開ける処理工程である請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１２】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具と前記冷媒の種類を示す前記色とを同色で示す請求項９に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１３】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具として、前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する回収容器と、前記冷蔵庫と前記回収容器とを連通する連通路と、前記連通路の稼働範囲を調整する調整部と、をさらに備えた請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１４】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具として、前記冷蔵庫から回収した前記冷媒を大気中へ希釈して開放する攪拌部と、前記冷蔵庫と前記攪拌部とを連通する連通路と、前記連通路の稼働範囲を調整する調整部と、をさらに備えた請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１５】
家電製品を解体するための処理情報を予め記憶する工程と、
前記家電製品から個体情報を読み出す個体情報読出工程と、
読み出した前記個体情報から前記処理情報を取り出す処理情報取出工程と、
取り出した前記処理情報を前記家電製品へ表示する処理情報表示工程と、
表示した前記処理情報に基いて前記家電製品を予備処理工程と解体工程とのいずれへ進めるかを判定する第四判定工程と、
前記第四判定工程による判定の結果、
前記家電製品を直接前記解体工程へ進めるか、あるいは、前記家電製品を前記予備処理工程へ進め、前記家電製品に対して前記処理情報に基いて予備処理を施した後、前記家電製品を前記解体工程へ進める、ように動作する工程と、
前記解体工程において、前記処理情報に基いて前記家電製品を予め定められた分解工程の中からいずれの分解工程へ進めるかを判定する第五判定工程と、
前記第五判定工程の判定結果に従って前記家電製品を判定された前記分解工程へ進める、ように動作する工程と、
を備える家電製品の解体方法。
【請求項１６】
家電製品を解体するための処理情報を予め記憶する記憶部と、
前記家電製品から個体情報を読み出す個体情報読出部と、
読み出した前記個体情報から前記処理情報を取り出す処理情報取出部と、
取り出した前記処理情報を前記家電製品へ表示する処理情報表示部と、
表示した前記処理情報に基いて前記家電製品を予備処理工程と解体工程とのいずれへ進めるかを判定する第四判定部と、
前記第四判定部による判定の結果、
前記家電製品を直接前記解体工程へ進めるか、あるいは、前記家電製品を前記予備処理工程へ進め、前記家電製品に対して前記処理情報に基いて予備処理を施した後、前記家電製品を前記解体工程へ進める、ように動作する第四制御部と、
前記解体工程において、前記処理情報に基いて前記家電製品を予め定められた分解工程の中からいずれの分解工程へ進めるかを判定する第五判定部と、
前記第五判定部の判定結果に従って前記家電製品を判定された前記分解工程へ進める、ように動作する第五制御部と、
を備える家電製品の解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄する家電製品、特に冷蔵庫を分解する解体方法と解体装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化対策としてさまざまな規制が段階的に設定されてきた。これらの各規制に対応するよう技術革新がなされた結果、社会全体では同一部分に対して多様な材料が用いられた家電製品、特に冷蔵庫が存在する。【０００３】
具体的には、冷蔵庫の冷媒は、フロンと可燃性冷媒とが採用されている。フロンは、Ｒ１２、Ｒ２２、Ｒ１３４ａ、Ｒ５０２が用いられる。可燃性冷媒は、イソブタンが用いられる。また、冷蔵庫の断熱材は、発泡ガスとしてフロン（Ｒ１１、Ｒ１４１ｂ）、シクロペンタンが用いられる。あるいは、冷蔵庫の断熱材は、真空断熱材が用いられる。真空断熱材は、発泡ウレタンとガラス繊維とが用いられる。真空断熱材は、これらの材料が真空パックされることで形成される。さらに、この真空断熱材には、断熱性能の維持を目的としてゲッター材が取付けられるものも存在する。【０００４】
これら多様な材料が用いられた冷蔵庫を分解、処理するために、さまざまな取決めがなされている。具体的には、地球温暖化防止の観点から、フロンは種類ごとの回収が義務付けられている。解体作業の安全性確保の観点から、イソブタンやシクロペンタンは希釈しながら作業を行った後、大気中へ開放することとされている。【０００５】
このようなさまざまな要求に応えるため、冷蔵庫の解体現場において、廃棄される冷蔵庫は、用いられるフロンの種類、用いられる断熱材の種類によるグループ分けが行われる。グループ分けされた冷蔵庫は、所定台数が蓄積された後、解体作業が行われる。【０００６】
その概要について、図４７を用いて説明する。【０００７】
廃棄された冷蔵庫は、市場１からリサイクル工場１００２へと回収される。回収された冷蔵庫は、使用されているフロンや、使用されている断熱材等の種類ごとに仕分けられる（３）。同種の部材が使用されている冷蔵庫の台数が所定台数蓄積されるまで、仕分けられた冷蔵庫は保管される（所定台数蓄積待ち４）。【０００８】
同種の部材が使用されている冷蔵庫の台数が所定台数蓄積されると、これらの冷蔵庫は、冷蔵庫の解体ラインへ移される。解体ラインへ移された冷蔵庫は、その部材に適合した処理方法により解体処理される。このような解体方法をロット処理５という。【０００９】
例えば、特許文献１は、断熱材に着目したロット処理の一例を示している。【００１０】
従来の冷蔵庫の解体方法では、各ロットが所定の台数を蓄積するまで、冷蔵庫の解体作業が行われなかった。作業待ちの冷蔵庫は、在庫として保管されていた。各ロットとは、特定の同じ原材料が用いられた冷蔵庫のグループをいう。冷蔵庫の場合、主に、冷媒と断熱材の組み合わせをいう。他の条件が追加されてもよい。【００１１】
近年、冷蔵庫は大型のものが好まれる傾向にある。作業待ちの冷蔵庫は、広大は空間を用いて保管されていた。【００１２】
特に、冷媒を中心とする各要素技術が累積的に進歩した結果、各ロットが蓄積される早さは異なる。具体的には、大半が市場から回収された材料が用いられた冷蔵庫や、新しく採用された材料が採用された冷蔵庫は、蓄積される早さが遅い。蓄積される早さが遅い冷蔵庫は、解体作業の処理鮮度が著しく低下する。解体作業の処理鮮度とは、リサイクル工場へ冷蔵庫が回収されてから、冷蔵庫の解体作業が着手されるまでの期間をいう。つまり、蓄積される早さが遅い冷蔵庫は、リサイクル工場へ回収されて後、解体作業が着手されるまで、長い期間、待機することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−６６６２８号公報
【発明の概要】
【００１４】
本発明は、後述する各実施の形態に記載された各装置、各方法を用いて、上記のような課題を解消する。
【００１５】
本発明に関する冷蔵庫の解体装置は、記憶部と、個体情報読出部と、処理情報取出部と、処理情報表示部と、第一判定部と、第一制御部と、第二判定部と、第二制御部と、第三判定部と、第三制御部と、を備える。
【００１６】
記憶部は、冷蔵庫を解体するための処理情報が予め記憶される。個体情報読出部は、冷蔵庫から個体情報を読み出す。個体情報とは、主に製品の品番や型番など（以下、「品番」という。）をいう。処理情報取出部は、読み出された個体情報から処理情報を取り出す。処理情報表示部は、取り出された処理情報を冷蔵庫へ表示する。
【００１７】
第一判定部は、表示された処理情報に基いて、冷蔵庫を予備処理工程と冷媒回収工程とのいずれへ進めるかを判定する。第一制御部は、第一判定部による判定の結果、冷蔵庫を直接、冷媒回収工程へ進めるか、あるいは、冷蔵庫を予備処理工程へ進め、冷蔵庫に対して処理情報に基いた予備処理が施された後、冷蔵庫を冷媒回収工程へ進める、ように動作する。
【００１８】
第二判定部は、冷媒回収工程において、処理情報に基いて冷蔵庫から回収する冷媒を判定する。第二制御部は、第二判定部の判定結果に従って冷蔵庫から冷媒を回収する工程へ進める、ように動作する。
【００１９】
第三判定部は、冷蔵庫から冷媒が回収された後、処理情報に基いて冷蔵庫を破砕工程と待機工程とのいずれへ進めるかを判定する。第三制御部は、第三判定部による判定の結果、冷蔵庫を直接、破砕工程へ進めて破砕するか、あるいは、冷蔵庫を待機工程へ進め、待機工程において待機する冷蔵庫群の台数が所定台数となった後、冷蔵庫を破砕工程へ進めて破砕する、ように動作する。
【００２０】
また、処理情報は、少なくとも冷蔵庫に使用している断熱材の種類と冷媒の種類とを表す情報である。処理情報表示部は、処理情報として冷媒の種類を異なる色で表示するように動作する。処理情報表示部は、処理情報として冷媒の種類を異なる記号または図形で表示するように動作する。
【００２１】
また、予備処理工程は、冷蔵庫を成す筐体へ孔を開ける処理工程である。
【００２２】
冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具と冷媒の種類を示す色とは同色で示される。
【００２３】
上記解体装置であれば、ライン切替えや保管場所を必要とするロット処理ではなく、廃棄された冷蔵庫が入荷順に解体処理される。
【００２４】
本発明に関する冷蔵庫の解体方法は、上記解体装置の動作に沿って、実施される。
【００２５】
さらに、本発明の冷蔵庫の解体装置または冷蔵庫の解体方法に用いられる文字列抽出装置は、個体情報が読み取られた画像情報から予め登録された候補文字列が抽出される。
【００２６】
本発明の文字列抽出装置は、置換情報登録部と、候補文字データ登録部と、画像情報変換部と、文字情報置換部と、検索文字生成部と、第一比較部と、候補文字列出力部と、を備える。
【００２７】
置換情報登録部は、誤認識が予想される文字情報について、特定文字を指定文字へと置換するための置換情報が予め登録される。候補文字データ登録部は、候補文字列について、指定文字が用いられた場合に想定される候補文字データが予め登録される。画像情報変換部は、読み取られた画像情報が文字情報へ変換される。
【００２８】
文字情報置換部は、文字情報の中で、特定文字が含まれている場合には、特定文字が指定文字へ置換される。文字情報置換部は、文字情報の中で、特定文字が含まれていない場合には、変換された文字情報を用いて読取文字データが生成される。
【００２９】
検索文字生成部は、読取文字データの所定文字が特殊文字へ置換される。検索文字生成部は、特殊文字が連続する場合は、連続する特殊文字群が一文字の特殊文字へさらに置換される。そして、読取文字データから検索文字データが生成される。第一比較部は、検索文字データと候補文字データとが比較される。
【００３０】
候補文字列出力部は、第一比較部において、検索文字データと候補文字データとが比較された結果、検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合、候補文字データに対応する候補文字列が抽出される。
【００３１】
さらに、本発明の文字列抽出装置は、特殊文字付検索文字生成部と、第二比較部と、を備える。
【００３２】
特殊文字付検索文字生成部は、第一比較部において、検索文字データと候補文字データとが比較された結果、検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合、検索文字データの前後へ特殊文字が付加されて特殊文字付検索文字データが生成される。特殊文字付検索文字生成部は、特殊文字が連続する場合は、連続する特殊文字群が一文字の特殊文字へさらに置換されて、特殊文字付検索文字データとされる。
【００３３】
第二比較部は、特殊文字付検索文字データと候補文字データとが比較される。
【００３４】
第二比較部において、特殊文字付検索文字データと候補文字データとが比較された結果、特殊文字付検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合、特殊文字付検索文字データから、付加された特殊文字に隣接する前後一文字が削除されて新たな検索文字データとされる。そして、特殊文字付検索文字生成部以降の演算が繰り返される。
【００３５】
また、第二比較部は、特殊文字付検索文字データから、付加された特殊文字に隣接する前後一文字が削除された結果、新たな検索文字データが２文字未満となった場合、検索不能とする。
【００３６】
さらに、本発明の文字列抽出装置は、前側復帰検索文字生成部と、第三比較部と、前側復帰文字削除部と、後側復帰検索文字生成部と、第四比較部と、を備える。
【００３７】
前側復帰検索文字生成部は、第二比較部において、特殊文字付検索文字データと候補文字データとが比較された結果、特殊文字付検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合、さらに、特殊文字付検索文字データに対して、直前に削除された特殊文字に隣接する前後一文字のうち、前側の一文字が復帰されて前側復帰検索文字データが生成される。
【００３８】
第三比較部は、前側復帰検索文字データと候補文字データとが比較される。
【００３９】
前側復帰文字削除部は、第三比較部において、前側復帰検索文字データと候補文字データとが比較された結果、前側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合、前側復帰検索文字データが新たな特殊文字付検索文字データとされる。そして、さらに前側復帰検索文字生成部以降での演算が繰り返される。前側復帰文字削除部は、第三比較部において、前側復帰検索文字データと候補文字データとが比較された結果、前側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合、前側復帰検索文字データから復帰された前側の一文字が削除されて特殊文字付検索文字データが生成される。
【００４０】
後側復帰検索文字生成部は、この特殊文字付検索文字データに対して、直前に削除された特殊文字に隣接する前後一文字のうち、後側の一文字が復帰されて後側復帰検索文字データが生成される。
【００４１】
第四比較部は、後側復帰検索文字データと候補文字データとが比較される。
【００４２】
候補文字列出力部は、第四比較部において、後側復帰検索文字データと候補文字データとが比較された結果、後側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合、後側復帰検索文字データが新たな特殊文字付検索文字データとされる。そして、さらに後側復帰検索文字生成部以降での演算が繰り返される。候補文字列出力部は、第四比較部において、後側復帰検索文字データと候補文字データとが比較された結果、後側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合、後側復帰検索文字データから、直前に復帰された後側の一文字が削除されて候補文字データに対応する候補文字列が抽出される。
【００４３】
また、個体情報は、廃家電製品が有する個体情報である。特に、廃家電製品は、冷蔵庫である。
【００４４】
上記文字列抽出装置であれば、予め想定される範囲内の候補文字データが登録されていれば、多種多様な冷蔵庫の品番は精度よく読み取られる。
【００４５】
本発明に関する文字列抽出方法は、上記文字列抽出装置の動作に沿って、実施される。
【００４６】
本発明に関する家電製品の解体装置は、記憶部と、個体情報読出部と、処理情報取出部と、処理情報表示部と、第四判定部と、第四制御部と、第五判定部と、第五制御部と、を備える。
【００４７】
記憶部は、家電製品を解体するための処理情報が予め記憶される。個体情報読出部は、家電製品から個体情報を読み出す。処理情報取出部は、読み出された個体情報から処理情報を取り出す。処理情報表示部は、取り出された処理情報を家電製品へ表示する。
【００４８】
第四判定部は、表示された処理情報に基いて、家電製品を予備処理工程と解体工程とのいずれへ進めるかを判定する。第四制御部は、第四判定部による判定の結果、家電製品を直接、解体工程へ進めるか、あるいは、家電製品を予備処理工程へ進め、家電製品に対して処理情報に基いた予備処理が施された後、家電製品を解体工程へ進める、ように動作する。
【００４９】
第五判定部は、解体工程において、処理情報に基いて家電製品を予め定められた分解工程の中からいずれの分解工程へ進めるかを判定する。第五制御部は、第五判定部の判定結果に従って家電製品を判例された分解工程へ進める、ように動作する。
【００５０】
上記解体装置であれば、ライン切替えや保管場所を必要とするロット処理ではなく、廃棄された家電製品が入荷順に解体処理される。
【００５１】
本発明に関する家電製品の解体方法は、上記解体装置の動作に沿って、実施される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の解体方法の概要フロー図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の解体方法の要部フロー図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の解体装置を用いた冷蔵庫の個体情報を読み出す説明図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１における他の冷蔵庫の個体情報を読み出す説明図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１における処理情報表示部の平面図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態１における他の処理情報表示部の平面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１におけるさらに他の処理情報表示部の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１における冷蔵庫から冷媒を回収する工程を説明する説明図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態１における他の冷蔵庫から冷媒を回収する工程を説明する説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１における圧縮機から冷媒を回収する工程を説明する説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の待機工程を説明する説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の待機工程を説明する説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の待機工程を説明する説明図である。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の待機工程を説明する説明図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態１における冷蔵庫の待機工程を説明する説明図である。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出装置のブロック図である。
【図１７】図１７は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出装置のハードウェア構成図である。
【図１８】図１８は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における置換情報を説明する説明図である。
【図１９】図１９は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における他の置換情報を説明する説明図である。
【図２０】図２０は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法におけるさらに他の置換情報を説明する説明図である。
【図２１】図２１は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における候補文字データを説明する説明図である。
【図２２】図２２は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における候補文字列を表示する概念図である。
【図２３】図２３は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における抽出過程を説明する説明図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出装置のブロック図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出装置のブロック図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における抽出過程を説明する説明図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法における抽出過程を説明する説明図である。
【図２６Ａ】図２６Ａは本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法のフローチャートである。
【図２６Ｂ】図２６Ｂは本発明の実施の形態２における冷蔵庫の文字列抽出方法のフローチャートである。
【図２７】図２７は本発明の実施の形態３における冷媒を回収する治具の説明図である。
【図２８】図２８は本発明の実施の形態３における冷媒を回収する治具の説明図である。
【図２９】図２９は本発明の実施の形態３における調整部の説明図である。
【図３０】図３０は本発明の実施の形態３における他の調整部の説明図である。
【図３１】図３１は本発明の実施の形態３における他の冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３２】図３２は本発明の実施の形態３における他の冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３３】図３３は本発明の実施の形態３におけるその他の冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３４】図３４は本発明の実施の形態３におけるその他の冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３５】図３５は本発明の実施の形態３における異なる冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３６】図３６は本発明の実施の形態３における異なる冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３７】図３７は本発明の実施の形態３におけるさらに異なる冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３８】図３８は本発明の実施の形態３におけるさらに異なる冷媒を回収する治具の説明図である。
【図３９】図３９は本発明の実施の形態３における別の冷媒を回収する治具の説明図である。
【図４０】図４０は本発明の実施の形態３における別の冷媒を回収する治具の説明図である。
【図４１】図４１は本発明の実施の形態３におけるガイド部を用いた冷媒を回収する治具の説明図である。
【図４２】図４２は本発明の実施の形態３におけるガイド部を用いた冷媒を回収する治具の説明図である。
【図４３】図４３は本発明の実施の形態３における他のガイド部を用いた冷媒を回収する治具の説明図である。
【図４４】図４４は本発明の実施の形態３における他のガイド部を用いた冷媒を回収する治具の説明図である。
【図４５】図４５は本発明の実施の形態４における家電製品の解体方法の概要フロー図である。
【図４６】図４６は本発明の実施の形態４における家電製品の解体装置を用いた家電製品の個体情報を読み出す説明図である。
【図４７】図４７は従来の冷蔵庫の解体方法の概要フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
冷蔵庫をはじめとする電化製品が解体処理されるにあたり、電化製品の各部材料に適した作業が求められる。各部材料に適した作業が施されるには、各々の電化製品の仕様が把握され、その仕様に応じた処理情報が必要となる。
【００５４】
処理情報が効率よく得られるために、各電化製品に表示されている品番が活用される。
【００５５】
各電化製品に表示されている品番が読み取られる方法として、文字認識方法がある。読み取られた文字認識結果には、誤認識された文字が含まれることがある。この誤認識された文字が含まれる文字認識結果から、精度よい出力が得られるために、様々な方法が提案されている。
【００５６】
その一例として、スキャナーなどで読み取られた文字認識結果から精度よい出力が得られるために、特開２００１−３１２６９３号公報（日本特許公開）などが提案されている。この文献は、ある特定の文字を置換する、ある特定の文字を削除する、ある特定の文字を変換候補から削除する、あるいは、文字を変換するにあたり、変換候補の順位を変更する、というものである。
【００５７】
しかしながら、スキャナーなどで読み取られた文字認識結果が加工されて、真の値、すなわち真の品番を特定するために、つぎの課題があった。すなわち、誤認識が見込まれる文字から真の文字を見出すためには、多くの工数が費やされる。多くの工数が費やされるために、真の品番が把握されるまでに膨大な時間が必要とされる。
【００５８】
そこで、後述する実施の形態２に記載された文字列抽出装置とその抽出方法を用いて、このような課題を解消する。
【００５９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の解体方法および冷蔵庫の解体装置について、図面を参照しながら説明する。
【００６０】
なお、背景技術で説明したものと同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明を援用する。
【００６１】
まず、図１から図１５を用いて説明する。
【００６２】
図１に示すように、市場１からリサイクル工場２へ冷蔵庫が回収される。回収された冷蔵庫は、工程１０を経て、個体情報から処理情報が得られる。処理情報とは、冷蔵庫を解体するにあたり、使用されている材料に応じて処理工程が選択される場合に、選択される処理工程を識別するための情報である。
【００６３】
まず、図２、図３に示すように、記憶部１５０には、冷蔵庫４０の個体情報と関連付けられた、冷蔵庫４０を解体するための処理情報１５１が予め記憶される（記憶する工程１５２）。記憶部１５０は、冷蔵庫の解体装置１５９に含まれる。個体情報読出工程３０において、個体情報読出部４１により、冷蔵庫４０から個体情報が読み出される。処理情報取出工程３１では、処理情報取出部４２により、読み出された個体情報から冷蔵庫４０を解体するための処理情報が取り出される。図２、図３、図５に示すように、処理情報表示工程３２では、処理情報表示部４３により、取り出された処理情報が処理情報表示材４６を介して冷蔵庫４０へ表示される。なお、冷蔵庫４０がパレットなどに載置されて移動する場合、処理情報はパレットへ表示されても良い。あるいは、処理情報は、直接、冷蔵庫４０へ印刷されても良い。
【００６４】
図１、図８に示すように、第一判定工程１１において、第一判定部５６により、冷蔵庫４０は表示された処理情報に基いて予備処理工程１２と冷媒回収工程１９、２０とのいずれへ進められるか、が判定される。
【００６５】
第一判定工程１１による判定の結果、直接、冷媒回収工程１９、２０へ進められると判定された冷蔵庫４０は、第一制御部１５３により、まず庫内部品が回収される庫内部品回収工程１３へと進められる（工程１５６）。ここで、冷蔵庫内の棚や引出しなどの庫内部品が回収される。回収された庫内部品は、その材質ごとに庫内部品選別１４、庫内部品破砕１５され、再資源として出荷１６される。
【００６６】
なお、「冷蔵庫４０が、直接、冷媒回収工程１９、２０へ進められる」とは、予備処理工程１２を経ることなく、冷媒回収工程１９、２０へ進められることをいう。予備処理工程１２を経なければ、冷蔵庫４０は、途中、他の工程を経由して冷媒回収工程１９、２０へ進められてもよい。
【００６７】
一方、第一判定工程１１による判定の結果、予備処理工程１２へ進められると判定された冷蔵庫４０は、第一制御部１５３により、処理情報に基いて予備処理が施される予備処理工程１２へ進められる（工程１５６）。
【００６８】
ここで、予備処理について説明する。本発明の実施の形態１において、予備処理の対象と位置付けられる機種は、断熱材へゲッター材が取り付けられる機種、圧縮機の取付け位置や圧縮機の取付け方が特徴的な機種、冷媒としてアンモニアが用いられる機種などである。
【００６９】
断熱材へゲッター材が取り付けられる機種は、冷蔵庫の筐体外部から筐体を成す壁面へ複数の孔が開けられる。ゲッター材が活性状態であれば、ゲッター材と水分とが反応して発熱する恐れがある。そこで、ゲッター材を大気と接触させることで、予めゲッター材の性質は活性状態から不活性状態へと変化される。このゲッター材の性質変化には約４８時間を要する。よって、断熱材へゲッター材が混入される機種は、予備処理の対象とされる。
【００７０】
圧縮機の取付け位置や圧縮機の取付け方が特徴的な機種としては、トップユニットと呼ばれる、圧縮機が冷蔵庫の上部に位置する機種がある。その他、特徴的な機種として、圧縮機と冷凍サイクルをなす配管との接続部分に鉄管が使用される機種や、圧縮機を冷蔵庫へかしめて固定される機種や、圧縮機を取り外す作業を行うにあたり、作業空間がないためにボルトやナットを緩める作業が行えない機種がある。
【００７１】
圧縮機が冷蔵庫の上部に位置する機種は、冷蔵庫を立てた状態では圧縮機の取り外し作業がやり難い。そこで、予備処理工程１２において、作業者が圧縮機を取り外し易い位置関係が構築される。作業者は、圧縮機の取り外し作業を効率よく行える。
【００７２】
一般的に、圧縮機と冷凍サイクルをなす配管との接続部分には銅管が使用される。銅管は加工が容易なので、超音波溶着機やかしめ器を用いて、この接続部分の銅管が塞がれる。銅管は一定の幅を有するように塞がれる。あるいは、銅管は近接する二ヶ所が塞がれる。一定の幅を有して塞がれた銅管は、一定の幅の中心付近が切断される。あるいは、近接する二ヶ所が塞がれた銅管は、塞がれた二ヶ所を分断するように切断される。こうして、冷蔵庫の筐体側配管と圧縮機側配管の双方切断部分が塞がれた状態で、圧縮機が取り出される。
【００７３】
しかしながら、圧縮機と冷凍サイクルをなす配管との接続部分に鉄管が使用される機種は、配管の加工が容易ではなく、圧縮機の取り外しが困難となる。そこで、予備処理工程１２では、鉄管用の専用かしめ器を用いて配管が近接する二ヶ所で塞がれる。近接する二ヶ所が塞がれた配管は、二ヶ所のかしめ部を分断するように切断される。その結果、冷蔵庫の筐体側配管と圧縮機側配管の双方切断部分が塞がれた状態で、圧縮機が取り外される。
【００７４】
圧縮機を冷蔵庫へかしめて固定される機種は、かしめを戻して圧縮機が取り外される。また、圧縮機を取り外す作業を行うにあたり、作業空間がないためにボルトやナットを緩める作業が行えない機種は、ボルトやナット周辺の部材を取り外すなどして作業空間が確保される。その後、ボルトやナットが取り外された後、圧縮機が取り外される。
【００７５】
冷媒としてアンモニアが用いられる機種は、専用工程が設けられる。冷媒としてアンモニアが用いられる機種は、この専用工程において解体処理が行われる。
【００７６】
以上のような予備処理が行われた後、これらの冷蔵庫は、庫内部品が回収される庫内部品回収工程１３へ進められる。
【００７７】
なお、一部の機種については、圧縮機が取り外された状態で、庫内部品が回収される庫内部品回収工程１３へ進められる。
【００７８】
次に、庫内部品が回収された冷蔵庫は、圧縮機が回収される圧縮機回収工程１７へ進められる。具体的には、圧縮機と、冷凍サイクルを成す配管とが分離される。この結果、冷蔵庫から圧縮機が分離、回収される。
【００７９】
図１、図８に示すように、冷媒が冷蔵庫４０から回収される際、第二判定工程１８では、第二判定部５７により、表示された処理情報に基いて、冷蔵庫４０から回収される冷媒が判定される。第二制御部１５４は、第二判定部５７の判定結果に従って、冷蔵庫４０から冷媒を回収する工程へ進めるように動作する（工程１５７）。
【００８０】
冷媒の回収方法は、大きく二種類に大別される。フロンと可燃性冷媒であるイソブタンである。各種規制の取決めにより、フロンは、その組成ごとに回収容器であるボンベへ回収される。一方、イソブタンは、希釈して濃度が低下された後、大気中へ開放される。
【００８１】
冷蔵庫から圧縮機が分離される。冷蔵庫本体内に残存する冷媒と、圧縮機に残存する冷媒とに分けて冷媒が回収される。冷蔵庫本体内に残存する冷媒は極めて少量のため、短時間で回収される。一方、圧縮機内に残存する冷媒は、大量かつ潤滑油に溶出しているものもある。圧縮機内に残存する冷媒が、全て回収されるには、相応の時間が必要となる。
【００８２】
そこで、本発明における実施の形態１のように、圧縮機が冷蔵庫から分離される。冷蔵庫と圧縮機から別々に冷媒が回収される。この結果、冷蔵庫の筐体をなす部分の解体作業は、円滑に進められる。
【００８３】
なお、上記説明では、冷蔵庫の筐体と圧縮機とを分離した後、回収される冷媒が各々、第二判定工程１８で判定された。回収される冷媒は、この第二判定工程１８で一括して判定された後、冷蔵庫の筐体と圧縮機に分けるよう、処理されてもよい（図１中、一点鎖線１６０で示すフロー）。
【００８４】
図１に示すように、冷媒が回収された冷蔵庫は、残部品回収工程２２において配管類やプリント基板などの部品が回収される。この結果、冷蔵庫は筐体のみとなる。
【００８５】
一方、冷媒が回収された圧縮機は分解され（圧縮機分解工程２１）、圧縮機を構成する材料ごとに仕分けられて再資源として出荷１６される。
【００８６】
こうして第二判定工程１８の判定結果に従い、冷媒が冷蔵庫から回収された後、冷蔵庫は第三判定工程２３へと進められる。第三判定工程２３では、第三判定部５９（図１１）により、処理情報に基いて冷蔵庫４０が破砕工程２５と待機工程２４とのいずれへ進められるかを判定する（工程１５８）。
【００８７】
本発明の実施の形態１において、筐体のみとなった冷蔵庫は、表示された処理情報により、使用している断熱材ごとに仕分けがなされる。具体的には、断熱材に用いられている発泡ガスの種類により、大きく２つに分けられる。つまり、フロンのように回収を必要とするガス種と、シクロペンタンのように大気への希釈、開放を必要とするガス種である。
【００８８】
図１、図１１に示すように、第三判定工程２３において、第三判定部５９により、冷蔵庫４０は、直接、破砕工程２５へ進められて破砕されるか、あるいは、待機工程２４へ進められるか、判定される（工程１５８）。第三制御部１５５は、第三判定部５９の判定結果に従って、冷蔵庫４０を破砕工程へ進める、あるいは、冷蔵庫４０を待機工程２４を介して破砕工程２５へ進めるように動作する（工程１５８）。
【００８９】
待機工程２４へ進められた冷蔵庫４０は、待機する冷蔵庫４０群の台数が所定台数となった後、破砕工程２５へ進められて破砕される。
【００９０】
これら待機工程２４と破砕工程２５について、詳細に説明する。
【００９１】
上述したように、断熱材に用いられる発泡ガスの種類により、筐体の破砕方法は大きく異なる。フロンが用いられる断熱材（以下、「フロン系断熱材」と記す。）の場合、各種規制の要請により、フロンが大気中へ放出されないよう、破砕室は密閉される。これに対し、シクロペンタンが用いられる断熱材（以下、「シクロペンタン系断熱材」と記す。）の場合、作業の安全性確保の観点より、シクロペンタンが大気で希釈された後、大気中へ開放される。
【００９２】
この相反する作業が同一工程で行われる場合、使用される設備は切換作業が必要となる。この設備の切換作業が１台ごとに行われると、極めて作業効率が悪くなる。そこで本発明の実施の形態１では、同一設備を使用する冷蔵庫４０の筐体が、所定台数となるまで蓄積されるのを待って、設備の切換が行われる少ロット切換方法が採用される。
【００９３】
具体例として、破砕工程２５において、フロン系断熱材が破砕される場合、第三判定工程２３へフロン系断熱材が用いられた冷蔵庫が進められると、この冷蔵庫は破砕工程２５へと進められる。一方、第三判定工程２３へシクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫が進められると、この冷蔵庫は待機工程２４へと進められる。このとき、破砕工程２５では、作業室が密閉され、フロンガスを回収しながら冷蔵庫の筐体が破砕される。
【００９４】
このような作業が行われた結果、所定台数、例えばシクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫が６０台程度蓄積されると、第三判定工程２３において、つぎの工程切替えが行われる。つまり、シクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫は、破砕工程２５へ進められる。フロン系断熱材が用いられた冷蔵庫は、待機工程２４へ進められる。
【００９５】
その後、蓄積されたシクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫は、待機工程２４から全て取出される。そして、待機工程２４に蓄積された冷蔵庫が、全てフロン系断熱材が用いられた冷蔵庫となる。このとき、第三判定工程２３において、つぎの工程切替えが行われる。つまり、フロン系断熱材が用いられた冷蔵庫は、破砕工程２５へ進められる。シクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫は、待機工程２４へと進められる。
【００９６】
このような少ロット切替方法が採用されると、ラインの切替回数が最小限に抑えられるため、効率よく冷蔵庫が解体処理される。
【００９７】
こうして破砕された冷蔵庫は、従来から使用されている風力選別機や磁力選別機などで材料ごとに選別工程２６で選別され、再資源として出荷１６される。
【００９８】
要部について、詳述する。
【００９９】
冷蔵庫の処理情報が取り出されるためには、以下の作業が必要となる。
【０１００】
まず第１の作業として、作業対象となる冷蔵庫の機種が特定される個体情報の入手である。具体例として、図３、図４に示すように、冷蔵庫４０は、冷蔵庫４０の外観映像から機種が特定される。あるいは、冷蔵庫４０は、冷蔵庫４０に貼付された品番を読み取ることで機種が特定される。品番を読み取るほうが、より正確に冷蔵庫４０の機種を特定できる。この作業において、個体情報読出部４１として、冷蔵庫４０の外観を写すカメラ４１Ａや、品番を読み取るスキャナー４１Ｂが用いられる。読み出された個体情報は、処理情報取出部４２へ送られる。
【０１０１】
ところで、冷蔵庫４０が解体されるリサイクルの現場には、多様なメーカーが長期間に亘って製造、販売してきた多種多様な冷蔵庫４０が持ち込まれる。当然、各メーカーで付与された品番はメーカーごとに異なる。そこで、撮影された冷蔵庫４０の外観映像や読み取られた冷蔵庫４０の品番などの個体情報から、各冷蔵庫４０を解体処理するための処理情報を効率よく取出せるように整えることが重要となる。
【０１０２】
第２の作業は、処理情報のデータベース化である。
【０１０３】
効率よく冷蔵庫を解体処理するためには、処理作業に関する情報を蓄積し、処理情報として有効に活用することが重要である。
【０１０４】
上述したように、異なる処理方法から最適な処理方法を選択するためには、少なくとも冷蔵庫に使用される断熱材の種類と、冷蔵庫に使用される冷媒の種類とを表す情報が必須となる。
【０１０５】
さらに、処理情報として、予備処理の対象としている圧縮機の取付け位置や、圧縮機の取付け方を有することも必要である。
【０１０６】
なお、処理情報に紐付けされる情報は、冷蔵庫の処理に必要となる項目が発生するたびに適宜、追加すればよい。
【０１０７】
このように、冷蔵庫の個体情報に対して、冷蔵庫が解体されるために必要となる処理情報が紐付けされたデータベースが構築される。
【０１０８】
第３の作業は、個体情報と処理情報との速やかな結び付けである。
【０１０９】
具体的には、第１の作業で得られた個体情報から、第２の作業で蓄積された処理情報が効率よく取出される処理情報取出部４２を構築することである。詳細は、本発明の実施の形態２で説明する。
【０１１０】
第４の作業として、構築されたデータベースから精度よく取り出された処理情報が、各冷蔵庫へ表示されることが必要である。図５、図６は、処理情報を示す処理情報表示材４６、４６Ａの一例である。処理情報表示材４６、４６Ａは、処理情報表示部４３により、作成される。
【０１１１】
図５中、４４は冷媒の種類を示し、４５は断熱材の種類を示す。この冷媒の種類４４は、その種類ごとに異なる色で表示される。あるいは、図６中のこの冷媒の種類４７は、その種類ごとに異なる記号や図形で表示される。これらの色や記号、図形と、冷媒が回収される工程で使用される治具との対応関係が一目で分かるように表示される。具体的には、Ｒ１２が黄色で表示される場合、冷媒を回収する治具として黄色のホースが用いられたり、黄色で印をされたボンベが用いられたりする。同様に、Ｒ２２は黒色で表示される。Ｒ１３４ａは青色で表示される。Ｒ５０２は緑色で表示される。イソブタンは赤色で表示される。こうすれば、経験が浅い作業者であっても、使用する治具が一目で分かる。熟練の作業者であれば、使用する治具の取り違いを防ぐことが期待できる。また、作業者は、多数存在する治具の中から必要なものを抽出し易くなる。よって、作業効率も向上する。図６に示すように、冷媒を区別する表示は、記号や図形を用いてもよい。冷媒を区別する表示は、これら記号や図形を冷蔵庫や治具へ目立つように取り付けられる。例えば、Ｒ１２は三角形で表示される。Ｒ２２は星形で表示される。Ｒ１３４ａは四角形で表示される。
【０１１２】
同様に、断熱材の種類は、バーコード４５（図５）や、ＱＲコード４８（図６）で示される。
【０１１３】
その他、処理情報表示材４６、４６Ａの他の例として、図７に示すように、ＩＣチップ５０を用いることも可能である。例えば、処理情報がＩＣチップ５０へ書き込まれる。図７に示すように、このＩＣチップ５０が、冷蔵庫４０を搬送するパレット４９へ取り付けられる。冷蔵庫４０の解体工程には、要所にＩＣチップ５０へ書き込まれたデータを読み取る読取機５１が設けられる。そして、冷蔵庫４０を載せたパレット４９が各処理工程へ近づいて来たときに、読取機５１は必要なデータを読み取る。読み取られたデータは、読取機５１にその内容が表示される。ＩＣチップ５０は繰り返し使用できるため、経済性に富む。
【０１１４】
あるいは、処理情報を直接、冷蔵庫へ印刷してもよい。
【０１１５】
つまり、取り出された処理情報は、処理情報表示部４３により、直接、冷蔵庫へ表示されても良く、処理情報表示材４６、４６Ａ、ＩＣチップ５０などを介して間接的に冷蔵庫へ表示されても良い。
【０１１６】
つぎに、冷媒を回収する工程について、説明する。
【０１１７】
図８は、第一判定部５６で上記第一判定工程１１を経て、冷媒回収工程１９、２０へと進められた冷蔵庫４０を示す。本実施の形態１では、冷蔵庫４０が搬送されるコンベア５２を一本とし、冷媒を回収する治具を冷媒の種類ごとに準備している。冷媒を回収する治具とは、連通路であるホース５３と、回収容器であるボンベ５４と、攪拌部であるファン５５である。なお、ホース５３、ボンベ５４、ファン５５を合せて治具５３、５４、５５と記すこともある。この工程を用いて、第二判定部５７の結果が第二制御部１５４へ反映される。すなわち、冷媒を回収する治具５３、５４、５５には、冷媒の種類に応じた異なる色や記号、図形が表示される。第二制御部１５４は、冷媒の種類に応じた異なる色や記号、図形を作業者へ知らせる。この結果、経験が浅い作業者であっても、使用する治具が一目で分かる。熟練の作業者であれば、使用する治具の取り違いを防ぐことができる。また、作業者は、多数存在する治具の中から必要なものを抽出し易くなる。よって、作業効率が向上するという効果を奏する。しかも、本発明の冷蔵庫の解体装置は、敷設されるコンベア５２が一本となるため、冷蔵庫４０の解体装置が設置される面積も少なくなる。
【０１１８】
これに対し、図９に示す工程は、冷媒の種類ごとにコンベア５２が敷設される。本工程は、冷媒を回収する治具５３、５４、５５は、各コンベア５２へ設けられる。すなわち、冷媒を回収する治具５３、５４、５５は、冷媒の種類だけ必要となる。この場合、冷蔵庫４０を解体する設備が設置される面積は多くなる。しかし、図９に示す工程を用いれば、冷蔵庫４０は、第二制御部１５４により、第二判定部５７の判定結果に応じたコンベア５２へ進められる。よって、本工程は、作業者による治具５３、５４、５５の取り違えを防ぐことができる。また本工程は、同時に多数の冷蔵庫４０を並行して処理できるという利点がある。
【０１１９】
図１０は、冷媒が圧縮機５８から回収される工程である。複数の冷蔵庫から、同種の冷媒が用いられた圧縮機５８が連続して回収されることは稀である。また、各圧縮機５８から冷媒が回収されるには、相応の時間が必要とされる。よって、回収された圧縮機５８は、適宜、冷媒の種類ごとに仕分けられた作業台に集められる。そして、順次、圧縮機５８から冷媒を回収することが効率的である。
【０１２０】
つぎに、第三判定部５９を用いた第三判定工程から破砕工程について、図１および、図１１から図１５を用いて説明する。
【０１２１】
冷媒が回収された冷蔵庫４０は、第三判定部５９による上記第三判定工程２３を経た結果、第三制御部１５５により、つぎの二つの場合に仕分けられる。ひとつの場合は、冷蔵庫４０は、冷蔵庫４０が破砕される破砕室６０へ直接進められる。もうひとつの場合は、冷蔵庫４０は、待機工程２４を形成する待機位置６１へ進められる。説明の都合上、フロン系断熱材が用いられた冷蔵庫は４０Ａとする。シクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫は４０Ｂとする。
【０１２２】
図１１中、フロン系断熱材が用いられた冷蔵庫４０Ａは破砕室６０へ進められる。シクロペンタン系断熱材が用いられた冷蔵庫４０Ｂは待機位置６１へ進められる。このとき、破砕室６０に設けられたファン６２は停止しているため、フロンは回収容器であるボンベ６３へ回収される。なお、回収容器であるボンベ６３は、ドラム缶などの容器を用いてもよい。
【０１２３】
作業が進み、待機位置６１へ蓄積される冷蔵庫４０Ｂが所定台数まで蓄積される。本発明の実施の形態１では、所定台数を６０台と設定している（図１２）。
【０１２４】
この結果、第三制御部１５５は、待機位置６１において待機していた冷蔵庫４０Ｂを破砕室６０へ送り出す。第三制御部１５５は、冷蔵庫４０Ａを待機位置６１へ進める。もし、冷媒回収工程１９から冷蔵庫４０Ｂが送られてきた場合、この冷蔵庫４０Ｂは、第三制御部１５５により、直接、破砕室６０へ進められる。破砕室６０は、フロンをボンベ６３へ回収する動作が停止される。破砕室６０に設けられたファン６２は、シクロペンタン等を大気中へ開放するように動作される（図１３）。
【０１２５】
作業が進み、待機位置６１に蓄積された冷蔵庫４０Ｂが全て送り出される。待機位置６１には、冷蔵庫４０Ａが６０台蓄積される（図１４）。
【０１２６】
この結果、再び第三制御部１５５により、冷蔵庫４０Ａは、直接、破砕室６０へ進められる。また、第三制御部１５５は、冷蔵庫４０Ｂを待機位置６１へ進めるように動作する。
【０１２７】
このような少ロット切替方法が採用されると、破砕室６０の動作環境の切替回数は、最小限に抑えられる。よって、少ロット切替方法が採用されると、冷蔵庫４０Ａ、４０Ｂは、効率よく解体処理される。
【０１２８】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の解体方法および解体装置を用いれば、リサイクル工場へ入荷した順番に冷蔵庫が解体処理される。よって、従来のロット処理で必要であった処理待ち冷蔵庫を保管する空間が不要となる。換言すれば、冷蔵庫の解体設備が敷設される延べ床面積は、少なくなる。
【０１２９】
また、冷蔵庫の処理鮮度が向上するため、リサイクル工場における冷蔵庫の解体速度が速くなる。ロット処理を切替える際に生じていた切替ロスは、発生が防止される。また、保管場所から処理工程へ処理対象の冷蔵庫を移動するために生じていた移動ロスは、発生が防止される。つまり、リサイクル工場における冷蔵庫の解体処理能力は向上する。
【０１３０】
すなわち、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の解体方法および解体装置を用いれば、空間的要素と時間的要素の改善が図られる。
【０１３１】
特に冷媒回収については、大気中への希釈、開放が必要とされる可燃性冷媒と、その種類ごとに回収が必要とされるフロンとが取扱われる。冷媒回収を行うにあたり、経験が浅い作業者でも一目で取扱い方法が理解できるように、冷媒の種類に応じて使用する治具が色や形状で区別される。あるいは、ＩＣチップなどを用いて、冷蔵庫を解体する方法が、機械的に判定されることにより、作業を安全かつ精度よく行うことが可能となる。
【０１３２】
なお、上記実施の形態１は、冷蔵庫の解体処理について説明した。実施の形態１は、他の電化製品、例えば、テレビ受像機や空気調和装置、洗濯機などにも応用できる。その場合、本実施の形態１にて採用した第一判定部から第三判定部において判定する項目や基準は、対象となる電化製品に応じて適宜、設定される。
【０１３３】
例えば、テレビ受像機の場合、第一判定部は画像を表示する方法で判定してもよい。具体的な指標は、ブラウン管表示装置、プラズマ表示装置、液晶表示装置等が考えられる。
【０１３４】
第二判定部の判定基準は、各表示装置の表示部をなすガラス材料の種類やその切断方法が考えられる。あるいは、第二判定部の判定基準は、ハードディスクをはじめとする付加機能の搭載有無としてもよい。上記設定とすれば、同一の設備を用いて、入荷順にブラウン管を用いたテレビ受像機等が解体処理される。
【０１３５】
また、空気調和装置の場合、上述した冷蔵庫と同様に、冷媒の種類を判定基準としてもよい。上記設定とすれば、冷蔵庫と同様に、同一設備で、入荷順に空気調和装置が解体処理される。
【０１３６】
また、洗濯機の場合、判定基準は、ヒートポンプユニットやイオン発生器を搭載したものなど、高機能の有無としてもよい。上記設定とすれば、同一設備で、入荷順に洗濯機が解体処理される。
【０１３７】
判定基準は、上記記載に囚われることなく、適宜、対象となる電化製品に応じて設定されればよい。また、これらを対象とする処理情報も、適宜、対象となる電化製品に応じて設定されればよい。
【０１３８】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における文字列抽出装置および文字列抽出方法について、図面を参照しながら説明する。
【０１３９】
まず、図１６に本発明の実施の形態２の文字列抽出装置のブロック図を示す。なお、図１６を用いて、文字列抽出方法のフローも併せて説明する。
【０１４０】
図中、画像入力部７０によって、廃電化製品である冷蔵庫に表示された品番が読み取られる。画像入力部７０は、スキャナーで実現できる。演算部７１によって、画像入力部７０で読み取られた画像情報から後段で詳述する候補文字列が算出される。登録部７２には、演算部７１で用いられるデータが登録される。表示部７３によって、演算部７１で算出された結果が表示される。表示部７３は、ディスプレイで実現できる。例えば、演算部７１が一体型のパーソナルコンピュータで構成される場合、表示部７３は、演算部７１と一体で構成される。入力部７４によって、演算部７１で算出された結果を、出力部７５で出力するための入力指示が行われる。出力部７５は、プリンターや、ＩＣチップ等の記録媒体への書き込み装置で実現できる。
【０１４１】
文字列抽出装置を実現するハードウェア構成を図１７に示す。図に示すように、本発明の実施の形態２に係る文字列抽出装置は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、スキャナーで構成される画像入力部７０と、表示部７３と、ハードディスク部（図中、「ＨＤＤ」と記す。）１０４と、マウス、キーボードなどで構成される入力部７４と、プリンターで構成される出力部７５などを備える。
【０１４２】
ＣＰＵ１０１は、プログラムに従って動作する。ＲＯＭ１０２は、基本的なプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、その他のプログラムやデータを一時的に記憶する。スキャナーは、画像情報を読み取る画像入力部７０である。ハードディスク部１０４は、各種プログラムやデータを記憶する。入力部７４は、キーボードやマウスなどである。出力部７５は、プリンターやＩＣチップへの書き込み装置などである。
【０１４３】
ハードディスク部１０４は、機種品番別基礎データを記憶したデータベース（図中、「ＤＢ」と記す。）１０５を有する。データベース１０５は、各種マスタを有する。各種マスタの一例として、以下のものが挙げられる。冷蔵庫を製造したメーカーを記憶しているメーカーマスタ１０６。冷蔵庫に使用される冷媒を記憶する冷媒マスタ１０７。冷蔵庫に使用される断熱材を記憶する断熱材マスタ１０８。冷蔵庫に使用される圧縮機を記憶する圧縮機マスタ１０９。冷蔵庫が必要とする実施の形態１で例示した各種予備処理を記憶する予備処理マスタ１１０。
【０１４４】
以上の構成からなる文字列抽出装置の動作について、主に、図１６、図２４Ａ、図２４Ｂのブロック図と、図２６Ａ、図２６Ｂのフローチャートとを用いて説明する。
【０１４５】
（事前準備について）
まず、事前準備として、置換情報登録工程と候補文字データ登録工程とが実施される。置換情報登録工程において、置換情報８０Ａが置換情報登録部８０へ登録される。候補文字データ登録工程において、候補文字データ１２３が候補文字データ登録部８１へ登録される。
【０１４６】
置換情報登録工程において、誤認識が予想される文字情報について、特定文字を指定文字へと置換するための置換情報８０Ａが、予め置換情報登録部８０へ登録される。
【０１４７】
指定文字とは、品番を読み取る対象となる電化製品で通常使用される文字をいう。一般的に、アルファベット、特に大文字のアルファベットとアラビア数字とがよく用いられる。さらに、「―（ハイフン）」を代表とする大文字のアルファベットとアラビア数字とを結び付ける文字もよく用いられる。
【０１４８】
特定文字とは、ＯＣＲ（光学的文字読取装置）等で画像情報から文字情報を読み取る際、指定文字と比較して「明らかに間違っている文字」、「明らかに間違いやすい文字」、「間違いやすいが、どちらか判らない文字」をいう。
【０１４９】
指定文字と特定文字とは、対象となる電化製品によって異なる。この違いには、地域性も含まれる。指定文字として、ギリシャ文字やギリシャ数字、アラビア文字あるいはハングル文字等が用いられることもある。指定文字と特定文字とは、予め対象となる電化製品を調べれば、その範囲が特定される。
【０１５０】
本発明の実施の形態２において、冷蔵庫を対象製品とする。この場合、「明らかに間違っている文字」（１２０）、「明らかに間違いやすい文字」（１２１）、「間違いやすいが、どちらか判らない文字」（１２２）が、特定文字と位置づけられる。そして、これらの特定文字１２０、１２１、１２２に対する指定文字１２６が、予め定義される。その内容を、図１８、図１９、図２０に示す。
【０１５１】
これら指定文字１２６が定義付けされると、最終的に得たい候補文字列１２７（図２１）に対して、指定文字１２６を用いた場合に想定される候補文字データ１２３が導き出される。この想定される候補文字データ１２３の一例を、図２１に示す。候補文字データ登録工程において、これら候補文字データ１２３が、予め候補文字データ登録部８１へ登録される。
【０１５２】
（一次検索について）
つぎに、廃冷蔵庫に表示された品番から候補文字列を抽出する手順について説明する。
【０１５３】
画像情報変換工程において、図１６に示す画像入力部７０で読み取られた画像情報は、画像情報変換部８２によって文字情報へ変換される。図２６Ａに示すように、文字情報にスペースが含まれている場合、スペースは削除される（Ｓ１）。文字情報置換工程において、画像情報変換部８２によって変換された文字情報の中に特定文字１２０、１２１、１２２が含まれている場合、特定文字１２０、１２１、１２２は、文字情報置換部８３によって指定文字１２６へ置換される。また、文字情報置換工程において、画像情報変換部８２によって変換された文字情報の中に特定文字１２０、１２１、１２２が含まれていない場合、変換された文字情報は、文字情報置換部８３によって読取文字データと位置付けられる（Ｓ２、Ｓ３）。
【０１５４】
検索文字生成工程において、読取文字データの所定文字は、検索文字生成部８４によって特殊文字へ置換される（Ｓ４）。併せて、検索文字生成工程において、特殊文字が連続する場合、連続する特殊文字群は、検索文字生成部８４によって一文字の特殊文字へさらに置換される。検索文字生成工程において、読取文字データから検索文字データが生成される（Ｓ５）。
【０１５５】
所定文字とは、主に指定文字以外を指す。上述したように、予め対象となる電化製品を調べれば、指定文字には含まれない範囲が見出される。
【０１５６】
本発明の実施の形態２において、廃冷蔵庫を対象製品とした場合、「英数（）＋−／．」以外は、所定文字と位置付けられる。本願の出願人が評価した結果、廃冷蔵庫を対象製品とした場合、漢字やカタカナ、ひらがなを用いた品番を見出すことがなかった。そこで、アルファベットの大文字とアラビア数字を中心として指定文字が設定された。これら所定文字を置換する特殊文字、いわゆるワイルドカードとして「％」や「＊」が用いられる。
【０１５７】
第一比較工程において、検索文字データと候補文字データとが、第一比較部８５によって比較される（Ｓ６）。比較された結果（Ｓ７）、検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合、候補文字データに対応する候補文字列が、候補文字列出力部８６によって抽出される。
【０１５８】
こうして抽出された候補文字列は、候補文字列出力部８６から表示部７３へ表示される。図２２に、候補文字列１２４の一例を示す。
【０１５９】
作業者が入力部７４を操作することで、表示部７３に示された候補文字列１２４から対象となる品番１２５が選択される。入力部７４としてタッチパネル式のディスプレイが用いられる場合、このディスプレイは入力部７４と表示部７３とを兼用する。その結果、選択された品番１２５は処理情報とともに出力部７５へ出力される。
【０１６０】
出力部７５から、図５、図６に示すような、処理情報表示部４３、４６が出力される。なお、この処理情報表示部４３、４６に代えて、再利用可能な記録媒体へ必要事項を記憶したものを出力してもよい。再利用可能な記録媒体として、ＩＣチップ５０等が利用できる。
【０１６１】
なお、事前準備として上述した置換情報登録工程と候補文字データ登録工程とは、廃冷蔵庫以外の電化製品、テレビ受像機や空気調和装置、洗濯機等へも同様の内容を援用できる。
【０１６２】
また、置換情報登録部８０と候補文字データ登録部８１へ登録される内容が、適宜、更新されると、より検索精度は向上する。
【０１６３】
誤認識が予想される文字の範囲は、廃棄対象となる電化製品で採用される文字により定められる。
【０１６４】
（一次検索の具体例について）
一次検索の具体例について、さらに説明する。
【０１６５】
画像入力部７０で読み取られた画像情報は、画像情報変換部８２を介して文字情報へ変換される。変換された文字情報１３０を図２３に示す。
【０１６６】
変換された文字情報１３０にはスペースが含まれている。そこで、後述する変換を容易にするため、文字情報１３０からスペースが削除される。スペースが削除された文字情報１３１には、図１８、図１９に示す特定文字１２０、１２１（［明らかに間違っている文字］、［明らかに間違いやすい文字］）が含まれる。よって、文字情報１３１は、「〜」を「−」へ、「ｏ」を「０」へ置換される。この結果が、読取文字データ１３２となる。
【０１６７】
検索文字生成工程において、読取文字データ１３２の所定文字が特殊文字へ置換される。併せて、検索文字生成工程において、特殊文字が連続する場合、連続する特殊文字群は、一文字の特殊文字へさらに置換される。検索文字生成工程において、読取文字データから検索文字データ１３３が生成される。本実施の形態２において、特殊文字は「％」が用いられる。
【０１６８】
第一比較工程において、検索文字データ１３３と候補文字データとが比較される。比較された結果、検索文字データ１３３と一致する候補文字データが存在する場合、候補文字データに対応する候補文字列１３４が、候補文字列出力部８６によって抽出される。
【０１６９】
比較された結果、候補文字列１３４として「ＮＲ−２０１ＴＲ」が得られたため、検索は終了される。
【０１７０】
（二次検索について）
もし、第一比較工程において、検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合、図２４に示すブロック図に基づいて、次のフローが行われる。
【０１７１】
まず、第一比較部８５における第一比較工程の結果（Ｓ７）を受けて、特殊文字付検索文字生成工程において、検索文字データから特殊文字付検索文字データが、特殊文字付検索文字生成部８７によって生成される（Ｓ１１）。特殊文字付検索文字データとは、検索文字データの前後（両端）へ特殊文字が付加されたものである。もし、特殊文字が連続する場合は、連続する特殊文字群を一文字の特殊文字としてさらに置換された後、検索文字データから特殊文字付検索文字データが生成される。
【０１７２】
第二比較工程において、特殊文字付検索文字データと候補文字データとが、第二比較部８８によって比較される。すなわち、検索が実行される（Ｓ１２）。比較された結果（Ｓ１３）、特殊文字付検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合、特殊文字付検索文字データから付加された特殊文字に隣接する前後一文字が削除されたものが、新たな検索文字データと位置付けられる（Ｓ１４）。そして、上述した特殊文字付検索文字生成工程が繰り返されて、新たな特殊文字付検索文字データが生成される。
【０１７３】
この特殊文字付検索文字生成工程は、新たな検索文字データが２文字未満となるまで繰り返される（Ｓ１５）。その理由は、つぎの２点に対応するためである。すなわち、読み取られた画像情報から生成される読取文字データの桁数は一定ではない。しかも、生成される読取文字データの中心となる桁が予め定められていない。
【０１７４】
そこで、新たな検索文字データを２文字まで絞り込めば、読取文字データの中心位置が判明する。よって、後述する復帰検索文字データを用いた工程において、候補文字列が検索される精度が向上する。もし、新たな検索文字データが２文字未満となった場合には、第二比較部８８によって、検索不能と判断される。この結果は、検索不可出力部８９を介して表示部７３へ表示される（Ｓ１６）。
【０１７５】
第二比較工程において、一致する前記候補文字データが存在する場合、前側復帰検索文字生成工程において、特殊文字付検索文字データから前側復帰検索文字データが、図２６Ｂに示すように、前側復帰検索文字生成部９０によって生成される（Ｓ２１）。前側復帰検索文字データとは、特殊文字付検索文字データに対して、直前に削除した特殊文字に隣接する前後一文字のうち、前側の一文字が復帰されたものである。
【０１７６】
第三比較工程において、前側復帰検索文字データと候補文字データとが、第三比較部９１によって比較される（Ｓ２２）。
【０１７７】
第三比較工程において、前側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合（Ｓ２３）、前側復帰検索文字データが新たな特殊文字付検索文字データと位置付けられる。そして、さらに上述した前側復帰検索文字生成工程が繰り返されて、新たな前側復帰検索文字データが生成される。
【０１７８】
また第三比較工程において、前側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合（Ｓ２３）、前側復帰文字削除工程において、前側復帰検索文字データから特殊文字付検索文字データが、前側復帰文字削除部９２によって生成される（Ｓ２４）。特殊文字付検索文字データとは、前側復帰検索文字データから復帰した前側の一文字が削除されたものである。
【０１７９】
後側復帰検索文字生成工程において、特殊文字付検索文字データから後側復帰検索文字データが、後側復帰検索文字生成部９３によって生成される（Ｓ２５）。後側復帰検索文字データとは、この特殊文字付検索文字データに対して直前に削除された特殊文字に隣接する前後一文字のうち、後側の一文字が復帰されたものである。
【０１８０】
第四比較工程において、後側復帰検索文字データと候補文字データとが、第四比較部９４によって比較される（Ｓ２６）。
【０１８１】
第四比較工程において、後側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在する場合（Ｓ２７）、後側復帰検索文字データは、候補文字列出力部８６によって、新たな特殊文字付検索文字データと位置付けられる。そして、さらに上述した後側復帰検索文字生成工程が繰り返される。
【０１８２】
また第四比較工程において、後側復帰検索文字データと一致する候補文字データが存在しない場合（Ｓ２７）、候補文字データに対応する候補文字列が、候補文字列出力部８６によって抽出される（Ｓ２８、Ｓ２９）。候補文字データに対応する候補文字列とは、後側復帰検索文字データから直前に復帰した後側の一文字が削除されたものである。
【０１８３】
こうして抽出された候補文字列は、候補文字列出力部８６を介して表示部７３に表示される。図２２に、候補文字列１２４の一例を示す。
【０１８４】
（二次検索の具体例について）
二次検索の具体例について、図２５Ａ、図２５Ｂを用いてさらに説明する。なお、一次検索で説明した手順までは、上記説明と同じ符号を付し、その説明を援用する。
【０１８５】
第一比較工程において、検索文字データ１３３と候補文字データとが比較された結果、検索文字データ１３３と一致する候補文字データは存在しなかった。
【０１８６】
そこで、特殊文字付検索文字生成工程において、検索文字データ１３３の両端に特殊文字「％」が付加されて、特殊文字付検索文字データ１３５が生成される。
【０１８７】
第二比較工程において、特殊文字付検索文字データ１３５と候補文字データとが比較された結果、特殊文字付検索文字データ１３５と一致する候補文字データは存在しなかった。そこで、特殊文字「％」に隣接する前後一文字、本具体例においてはともに「１」が削除される。こうして生成された新たな検索文字データ１３６は２文字未満ではない。よって、検索が続行される。
【０１８８】
再度、特殊文字付検索文字生成工程において、検索文字データ１３６の両端に特殊文字「％」が付加されて、特殊文字付検索文字データ１３７が生成される。
【０１８９】
ここで、特殊文字「％」が連続するため、連続する特殊文字群が一文字の特殊文字に置換されて、新たな特殊文字付検索文字データ１３８が生成される。
【０１９０】
第二比較工程において、特殊文字付検索文字データ１３８と候補文字データとが比較された結果、特殊文字付検索文字データ１３８と一致する候補文字データが存在しなかった。そこで、特殊文字「％」に隣接する前後一文字、本具体例においては「Ｖ」と「Ｒ」が削除される。こうして生成された新たな検索文字データ１３９は２文字未満ではない。よって、検索が続行される。
【０１９１】
再び、特殊文字付検索文字生成工程において、検索文字データ１３９の両端に特殊文字「％」が付加されて、特殊文字付検索文字データ１４０が生成される。
【０１９２】
ここで、特殊文字「％」が連続するため、連続する特殊文字群が一文字の特殊文字に置換されて、新たな特殊文字付検索文字データ１４１が生成される。
【０１９３】
第二比較工程において、特殊文字付検索文字データ１４１と候補文字データとが比較された結果、特殊文字付検索文字データ１４１と一致する候補文字データが存在した。一致した候補文字データは「ＮＲ−２０１Ｔ」（１４２）と、「ＮＲ−２０１ＴＬ」（１４３）と、「ＮＲ−２０１ＴＲ」（１４４）である。
【０１９４】
この結果を受けて、前側復帰検索文字生成工程において、特殊文字付検索文字データ１４１に対して、直前に削除された特殊文字「％」に隣接する前後一文字のうち前側の一文字「Ｖ」が復帰されて、前側復帰検索文字データ１４５が生成される。
【０１９５】
第三比較工程において、前側復帰検索文字データ１４５と候補文字データとが比較される。比較された結果、前側復帰検索文字データ１４５と一致する候補文字データが存在しなかった。よって、前側復帰文字削除工程において、前側復帰検索文字データ１４５から復帰した前側の一文字「Ｖ」が削除されて、特殊文字付検索文字データ１４６が生成される。
【０１９６】
後側復帰検索文字生成工程において、この特殊文字付検索文字データ１４６に対して、直前に削除された特殊文字「％」に隣接する前後一文字のうち後側の一文字「Ｒ」が復帰されて、後側復帰検索文字データ１４７が生成される。
【０１９７】
第四比較工程において、後側復帰検索文字データ１４７と候補文字データとが比較される。
【０１９８】
第四比較工程において、後側復帰検索文字データ１４７と一致する候補文字データが存在したため、後側復帰検索文字データ１４７は新たな特殊文字付検索文字データと位置付けられる。そして、さらに後側復帰検索文字生成工程が繰り返される。こうして新たな後側復帰検索文字データ１４８が得られた。
【０１９９】
さらに第四比較工程において比較された結果、後側復帰検索文字データ１４８と一致する候補文字データが存在しなかった。そこで、後側復帰検索文字データ１４８から直前に復帰された後側の一文字「１」が削除されて、候補文字データに対応する候補文字列「ＮＲ−２０１ＴＲ」（１４９）が抽出される。こうして、検索が終了される。
【０２００】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態２に係る文字列抽出方法および文字列抽出装置を用いれば、多様なメーカーによって製造された多種多様な冷蔵庫から、精度よく冷蔵庫の個体情報である品番が読み取られる。その結果、個体情報に紐付けされた処理情報は、容易に入手できる。
【０２０１】
特に、本発明の実施の形態２に係る文字列抽出方法および文字列抽出装置の特徴は、読み取られた文字認識結果が誤認識された文字を含む場合に、効果を発揮する。
【０２０２】
すなわち、読み取られた文字認識結果が誤認識された文字を含む場合、本発明の実施の形態２に係る文字列抽出方法および文字列抽出装置は、誤認識された文字が排除されるように、さまざまな工程を経て真の品番を得ることはしない。
【０２０３】
本発明の実施の形態２に係る文字列抽出方法および文字列抽出装置は、予め誤認識された文字を含んだ候補文字データ１２３を準備している。予め準備された候補文字データ１２３は、候補文字データ登録部８１へ登録される。
【０２０４】
読み取られた文字認識結果が誤認識された文字を含む場合であったとしても、その値が上述した工程を経て、候補文字データ登録部８１へ登録された候補文字データ１２３へたどり着く。登録された候補文字データ１２３へたどり着けば、その候補文字データ１２３と紐付けされている候補文字列１２７を抽出できる。つまり、読み取られた文字認識結果が誤認識された文字を含む場合でも、真の品番へたどり着くことができる。
【０２０５】
換言すれば、本発明の実施の形態２に係る文字列抽出装置とその抽出方法は、予め、真の品番に対して誤認識が想定される文字が置換された候補文字データが準備される。対象となる電化製品から読み取られた文字認識結果を用いて、この候補文字データへたどり着く。このようにして、効率的に真の品番が抽出される。
【０２０６】
その結果、予め蓄積された個体情報に紐付けされた処理情報が、速やかに抽出される。
【０２０７】
この文字列抽出方法および文字列抽出装置が、本発明の実施の形態１に記載した冷蔵庫の解体方法および解体装置を支えることで、リサイクル工場へ入荷した順番に冷蔵庫が解体処理される。
【０２０８】
その結果、冷蔵庫の解体工程が敷設するための延べ床面積は、少なくできる。
【０２０９】
なお、上述した文字列抽出装置は、上記説明に用いられた冷蔵庫以外にも他のリサイクル対象商品や、その他の電化製品等でも利用可能であり、同様の作用効果を奏することは言うまでもない。
【０２１０】
また、本発明の実施の形態２では、本願の出願人が作業を行った実績に基いて、所定文字として「英数（）＋−／．」が規定された。しかしながら、この所定文字は上記設定に囚われることなく、本発明の実施の形態２が対象とする電化製品や、同実施の形態２が実施される地域に合せて、適宜設定されればよい。
【０２１１】
さらに、次々と新しい電化製品が市場へ投入されているため、メーカーから市場へ新製品が投入される際、該新しい電化製品に関する候補文字データ１２３が候補文字データ登録部８１へ追加登録されればよい。あるいは、リサイクル工場２へ新製品の一台目が到着したときに、該新しい電化製品に関する候補文字データ１２３が候補文字データ登録部８１へ追加登録されればよい。
【０２１２】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３における冷媒を回収する治具について、図面を参照しながら説明する。
【０２１３】
図２７から図４４に示す、冷媒を回収する治具は、上記実施の形態１で説明した冷媒回収工程で使用される。冷媒回収工程の概要については、図８、図９を用いて説明した内容を援用する。
【０２１４】
冷媒回収工程において、同種の冷媒が使用された冷蔵庫が、連続して処理されることがある。冷媒の種類によっては、冷蔵庫から冷媒を回収するために、特に時間を要するものがある。具体的には、冷媒としてＲ５０２、Ｒ２２等が用いられた冷蔵庫は、配管が長い。よって、配管の管路抵抗は、非常に大きくなる。このように、冷媒回収作業に時間を要する冷媒が用いられた冷蔵庫が、連続して処理されると、後続する冷蔵庫から所定時間内に冷媒が回収されないことがある。このような場合、当該冷蔵庫から冷媒が回収されるまで、コンベアが停止される。このような事態を回避するために、冷媒を回収する治具は、少しでも広い稼働範囲を有することが求められる。
【０２１５】
しかしながら、稼働範囲を広げるために、冷媒を回収する治具、特に連通路をなすホース５３の長さが長くなると、新たな課題が生じる。すなわち、同種の冷媒が使用された冷蔵庫が、連続して流れてこない場合、長いホース５３が作業の妨げとなる。
【０２１６】
そこで、このように相反する課題を解決するために、冷媒を回収する治具は、冷蔵庫から冷媒を回収する回収容器と、冷蔵庫と回収容器とを連通する連通路と、連通路の稼働範囲を調整する調整部と、を備える。
【０２１７】
あるいは、本発明の実施の形態３における冷媒を回収する治具は、冷蔵庫から回収した冷媒を大気中へ希釈して開放する攪拌部と、冷蔵庫と攪拌部とを連通する連通路と、連通路の稼働範囲を調整する調整部と、を備える。
【０２１８】
その一例について、図２７から図３０を用いて説明する。
【０２１９】
図中、フレーム２００は、冷媒回収工程のコンベアの上部空間に設けられる枠体の一部である。フレーム２００には、後述する調整部であるリール２０１が設置される。フレーム２００は、金属製のレールやパイプなどで実現される。調整部であるリール２０１は、フレーム２００から吊下具２０２を介して鉛直下方へ保持される。吊下具２０２は、吊り下げ用のロープや鎖、金属パイプなどで実現される。リール２０１には、連通路であるホース５３が巻き付けられる。リール２０１には、図２９に示すラチェット機構２０５が設けられる。または、リール２０１には、図３０に示すぜんまいバネ２０６が設けられる。ラチェット機構２０５が用いられると、作業に必要なホース５３長さのみ引き出される。冷媒回収作業が終了したとき、ラチェット機構２０５が開放されると、所定長さまでホース５３が巻き取られる。一方、ぜんまいバネ２０６のように弾性力を有する部材が設けられると、このぜんまいバネ２０６が有する弾性力により、引き出されたホース５３はリール２０１へ巻き戻される。こうして、ホース５３は、出し入れ自在となる。
【０２２０】
ホース５３の一端には、穿孔具２０３が取り付けられる。ホース５３の他端には、回収容器であるボンベ５４が取り付けられる。あるいは、ホース５３の他端には、攪拌部であるファン５５が取り付けられる。これらは、冷蔵庫から回収される冷媒の種類によって使い分けられる。フロンは、回収が必要とされる冷媒である。冷媒を回収する治具がフロンの回収に使用される場合、ホース５３にはボンベ５４が取り付けられる。可燃性冷媒は、大気中へ希釈して開放される冷媒である。他の冷媒を回収する治具が可燃性冷媒の回収に使用される場合、ホース５３にはファン５５が取り付けられる。穿孔具２０３によって、冷蔵庫が有する冷凍サイクルをなす配管２１３へ孔が開けられる。この孔へ穿孔具２０３は、取り付けられる。
【０２２１】
冷媒を回収する治具が待機している状態を図２７へ示す。このとき、ホース５３は、リール２０１に巻き付けられる。
【０２２２】
次に、冷媒を回収する治具を用いて、冷媒が冷蔵庫から回収される状態を図２８に示す。このとき、ホース５３が、リール２０１から引き出される。ホース５３の先端に設けられた穿孔具２０３は、冷蔵庫の配管２１３へ取り付けられる。冷蔵庫内の冷媒は、穿孔具２０３とホース５３を介して、冷蔵庫内からボンベへ回収される。あるいは同様に、冷蔵庫内の冷媒は、冷蔵庫内からファンへ回収される。冷媒が冷蔵庫から回収されると、配管２１３から穿孔具２０３が取り外される。その後、冷媒を回収する治具は、図２７に示す待機状態へ戻る。
【０２２３】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態３における冷媒を回収する治具を用いて、冷媒が冷蔵庫から回収される作業状態に応じて、ホース５３の長さは調整される。具体的には、待機時において、ホース５３が引き出される程度に冷媒回収用のホース５３長さが短くされる。冷媒回収時において、冷媒が回収されるために必要な作業が行える程度にホース５３長さが長くされる。
【０２２４】
この結果、冷媒回作業に時間を要する冷媒が用いられた冷蔵庫が、連続してコンベア上を流される場合でも、冷媒が回収される作業に必要となるホース５３の長さは確保される。よって、コンベアが停止されることなく、連続して冷媒回収作業は行われる。
【０２２５】
また、冷媒回収が行われない場合、ホース５３が巻き取られることにより、コンベア近傍には、不必要に長いホース５３が放置されなくなる。よって、ホース５３同士が絡み合うなどの不具合がなくなるため、作業効率が低下することを防止できる。
【０２２６】
その他の具体例について、図面を用いて説明する。
【０２２７】
図３１、図３２は、調整部として、吊下具に弾性体であるコイルバネ２１０が用いられる。コイルバネ２１０は、一端がフレーム２００に取り付けられる。他端には、掛止部であるフック２１１が取り付けられる。ホース５３の所定位置には、フック２１１へ掛止するリング２１２が取り付けられる。ホース５３の一端には、穿孔具２０３が設けられる。
【０２２８】
図３３、図３４は、図３１、図３２に示す一例からフック２１１とリング２１２とが入れ替えて設けられたものである。
【０２２９】
なお、フック２１１とリング２１２とは、弾性体である吊下具に対して連通路であるホース５３が掛止できれば、他の部材を用いても良い。
【０２３０】
図３１、図３３は、冷媒を回収する治具が、待機している状態を示す。図３２、図３４は、冷媒を回収する治具が、冷蔵庫から冷媒を回収している状態を示す。
【０２３１】
図３１から図３４に示す具体例が用いられた場合、コイルバネ２１０が伸びることで、連通路であるホース５３の長さは、予め準備された長さまで利用することができる。このホース５３長さの及ぶ範囲が、冷媒を回収する治具の稼働範囲となる。
【０２３２】
冷蔵庫からの冷媒回収作業が終了すれば、コイルバネ２１０の弾性力により、ホース５３は所定長さまで縮められる。
【０２３３】
図３１、図３２に示す具体例の場合、フックの掛止部端部（フック開放部）２１１Ａは、鉛直上方へ向けて開放される。よって、リング２１２がフック２１１から抜けるためには、リング２１２がこの掛止部端部２１１Ａを越えなければならない。本構成によれば、リング２１２はフック２１１から抜けにくくなる。
【０２３４】
一方、図３３、図３４に示す具体例の場合、フックの掛止部端部（フック開放部）２１１Ａは、鉛直下方へ向けて開放される。よって、フック２１１が高所へ設けられた場合、フック２１１をリング２１２へ掛止する作業は容易となる。
【０２３５】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態３における冷媒を回収する治具を用いて、冷媒が冷蔵庫から回収される作業状態に応じて、ホース５３長さが調整される。
【０２３６】
図３１から図３４に示すように、吊下具として弾性体を有する部材が用いられると、連通路であるホース５３が吊下具であるコイルバネ２１０に掛止された状態で、冷媒を回収する治具は使用される。
【０２３７】
本構成によれば、冷媒回収作業が終了した場合、吊下具の弾性力により、冷媒を回収する治具はすばやく待機状態へ戻される。
【０２３８】
この結果、冷媒回収作業に時間を要する冷媒が用いられた冷蔵庫が、連続してコンベア上を流される場合でも、冷媒回収作業に必要となるホース５３の長さは確保される。よって、コンベアが停止されることなく、連続して冷媒回収作業が行われる。
【０２３９】
また、冷媒回収作業が行われない場合、ホース５３は所定長さまで短くされる。よって、コンベア近傍には、不必要に長いホース５３が放置されなくなる。この結果、ホース５３同士が絡み合うことはなくなるため、作業効率が低下することを防止できる。
【０２４０】
その他の具体例として、図３５から図３６に示すように、吊下具２１５として弾性力を有さない部材が用いられるものがある。吊下具２１５は、吊り下げ用のロープや鎖、金属パイプなどで実現される。このとき、吊下具２１５の一端に設けられた掛止部であるフック２１１と、連通路であるホース５３に設けられた被掛止部であるリング２１２とで調整部が構成される。
【０２４１】
本具体例が用いられて、冷媒回収作業が行われる場合には、ホース５３はフック２１１から取り外して使用される。このように、ホース５３が脱着されることで、ホース５３長さが調整される。よって、冷媒を回収する治具の稼働範囲が調整される。
【０２４２】
冷蔵庫からの冷媒回収作業が終了すれば、リング２１２がフック２１１へ掛止されることで、ホース５３は所定長さまで縮められる。
【０２４３】
他の具体例として、図３７から図３８に示すように、ホースとしてコイルホース５３Ａが用いられる。図３５から図３６に示す具体例と比較した場合、待機時のホース５３とコイルホース５３Ａの長さが同じであれば、コイルホース５３Ａはホース５３より長く伸びる。よって、冷媒回収時において、本具体例のほうが、冷媒を回収する治具の稼働範囲は広くなる。
【０２４４】
さらに、図３９から図４０に示す他の具体例は、ホース５３が吊下具２１８に掛止されるにあたり、磁力で引き合う掛止部２１９、２２０が調整部として用いられる。磁力で引き合う掛止部２１９、２２０は、フック２１１とリング２１２に代えて用いられる。
【０２４５】
掛止部２１９、２２０の磁力は、ホース５３を保持でき、かつ、冷媒回収作業時には適度な力で掛止部２１９、２２０が離れる程度に調整される。
【０２４６】
本具体例が用いられて、冷媒回収作業が行われる場合、ホース５３は掛止部２２０とともに掛止部２１９から取り外して使用される。このときのホース５３の長さが、冷媒が回収される治具の稼働範囲となる。
【０２４７】
冷蔵庫からの冷媒回収作業が終了すれば、掛止部２２０が掛止部２１９へ取り付けられることで、ホース５３は所定長さまで縮められる。
【０２４８】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態３の冷媒を回収する治具を用いて、冷媒が冷蔵庫から回収される作業状態に応じて、ホース５３長さが調整される。ホース５３長さが調整される手段として、適宜、フック２１１やリング２１２、磁力を有する掛止部２１９、２２０やコイルホース５３Ａが用いられる。これらが用いられると、簡単な構成で、待機時においては、ホース５３が引き出される程度に冷媒回収用のホース５３の長さは短くされる。冷媒回収時においては、必要な冷媒回収作業が行える程度にホース５３の長さが長くされる。これら具体的な手段は、適宜、組合せて使用されることもある。
【０２４９】
この結果、冷媒回収作業に時間を要する冷媒が用いられた冷蔵庫が、連続してコンベア上を流される場合でも、冷媒回収作業に必要となるホース５３長さは確保される。よって、コンベアが停止されることなく、連続して冷媒回収作業が行われる。
【０２５０】
また、冷媒回収が行われない場合、ホース５３が所定長さまで短くされることにより、コンベア近傍において、不必要に長いホース５３が放置されることがなくなる。よって、ホース５３同士が絡み合うことがなくなるため、作業効率が低下することを防止できる。
【０２５１】
次に、さらに同種の冷媒が使用された冷蔵庫が、連続して処理される場合への対応について説明する。
【０２５２】
上述したように、冷媒回収作業に時間を要する冷媒が用いられた冷蔵庫が、連続して処理されると、コンベアの停止を招くことがある。この対応策として、上述した具体例が提案された。ところで、上述した具体例では、冷媒を回収する治具の稼働範囲は、主に連通路であるホース５３の長さで調整される。その結果、さらに広い稼動範囲を得るために、長いホース５３が用いられた場合、次の課題が生じる。冷媒回収作業が終了した後、初期状態（待機状態）へ戻す際、長く引き回されたホース５３が絡むことがある。あるいは、初期状態（待機状態）へ戻す際、引き回されたホース５３がよじれることがある。ホース５３が長くなればなるほど、このよじれや絡みが発生する可能性が高くなる。従って、ホース５３の取扱いには注意が必要となる。その結果、作業効率は低下することが考えられる。
【０２５３】
そこで、本実施の形態３のさらなる具体例は、調整部としてガイド部を有する。
【０２５４】
その一例について、図４１から図４４を用いて説明する。
【０２５５】
図中、ガイド部は、滑車２３０、２３１と、位置決め部２３２と、重り２３３と、吊下具であるコイルバネ２１０と重り２３３とを結び付ける連動部としてのロープ２３４とを有する。
【０２５６】
図４１、図４２に示すように、滑車２３０は、フレーム２００内に固定される。滑車２３１は、フレーム２００内に設けられたレール上を移動する。
【０２５７】
冷媒が冷蔵庫から回収される場合、冷蔵庫に設けられた配管２１３へ穿孔具２０３が取り付けられる。この冷蔵庫がコンベア上を移動することに合せて、滑車２３１はフレーム２００内を図中、右方向へ移動する（コンベアは図中、右方向へ移動する。）。滑車２３１の移動に伴い、ホース５３はフレーム２００から引き出される。その後、冷蔵庫からの冷媒回収作業が終了し、穿孔具２０３が配管２１３から取り外される。このとき、穿孔具２０３よりも適度に重くした重り２３３が、自重により鉛直下方へ下がる。重り２３３が下方へ下がるため、滑車２３１は滑車２３０が設けられた方向へ移動する。滑車２３１の移動に伴い、コイルバネ２１０やホース５３は、図４１に示す待機位置へ戻る。
【０２５８】
このようなガイド部を用いれば、長いホース５３が使用されても、円滑にホース５３の出し入れが自在となる。特に、ホース５３のボンベ５４またはファン５５側へ、上述したリール２０１が有するラチェット機構やぜんまいバネ等の機構が用いられれば、滑車２３１が滑車２３０方向へ移動される際、ホース５３が円滑に同機構へ巻き取られる。
【０２５９】
図４１に示すように、位置決め部２３２がコイルバネ２１０のフレーム２００側端部の近傍へ設けられると、コイルバネ２１０がロープ２３４の作用によりフレーム２００内へ引き込まれることを防止できる。
【０２６０】
他の具体例について、図４３、図４４を用いて説明する。
【０２６１】
調整部は、ガイド部をさらに有する。ガイド部は、冷蔵庫がコンベア上を移動することに合せて、調整部の主要部である吊下具２０２をコンベアに沿って移動させる。
【０２６２】
図中、ガイド部は、弾性体であるコイルバネ２４１を有する。コイルバネ２４１は、固定部２４０と、滑車２３１と、吊下具２０２である吊り下げ用のロープと固定部２４０とを結び付ける連動部として機能する。
【０２６３】
吊下具２０２は、他に鎖や金属パイプなどが利用できる。また、連動部は、弾性力を有していればよく、例えば他の部材としてゴムベルトなどが利用できる。
【０２６４】
図４３、図４４に示すように、固定部２４０は、フレーム２００内に固定される。滑車２３１は、フレーム２００内に設けられたレール上を移動する。コイルバネ２４１の一端は、固定部２４０と接続される。コイルバネ２４１の他端は、滑車２３１を介してロープと接続される。吊下具２０２であるロープの一端には、リール２０１が接続される。
【０２６５】
冷蔵庫から冷媒が回収される場合、冷蔵庫に設けられた配管２１３へ穿孔具２０３が取り付けられる。この冷蔵庫がコンベア上を移動することに合せて、滑車２３１はフレーム２００内を図中、右方向へ移動する（コンベアは図中、右方向へ移動する。）。滑車２３１の移動に伴い、コイルバネ２４１は伸ばされる。これに合せて、ホース５３はフレーム２００から引き出される。併せて、必要に応じてリール２０１からホース５３が引き出される。
【０２６６】
その後、冷蔵庫からの冷媒回収作業が終了し、穿孔具２０３が配管２１３から取り外される。このとき、リール２０１が有するラチェット機構などの巻き取り機構の作用により、ホース５３はリール２０１へ巻き戻される。さらに、コイルバネ２４１の弾性力により、滑車２３１は固定部２４０に向かって移動する。このようにして、冷媒を回収する治具は、図４３に示す待機状態へ戻される。
【０２６７】
このようなガイド部を有する調整部を用いれば、長いホース５３を使用しても、円滑にホース５３の出し入れが自在となる。また、吊下具２０２であるロープが、コンベア上の冷蔵庫の移動に合せて移動されるため、ホース５３は適度な長さで利用される。
【０２６８】
この結果、冷媒回収作業に時間を要する冷媒が使用された冷蔵庫が、連続して処理される場合であっても、十分にホース５３が引き回される。しかも、冷媒回収作業が終了したときには、ガイド部を含む調整部の作用により、冷媒を回収する治具が、速やかに初期位置である待機状態へ戻される。
【０２６９】
なお、本具体例では、位置決め部が用いられていない。しかし、吊下具２０２であるロープがコイルバネ２４１の作用により、フレーム２００内へ引き込まれることを防止するために、位置決め部を設けてもよい。
【０２７０】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態３の冷媒を回収する治具を用いて、冷蔵庫から冷媒が回収される作業状態に応じて、ホース５３の長さは調整される。具体的には、主として、フレーム２００内を移動する滑車２３１を用いたガイド部が使用される。
【０２７１】
この構成により、冷媒回収作業に時間を要する冷媒が用いられた冷蔵庫が、連続してコンベア上を流される場合でも、滑車２３１の働きにより、冷蔵庫の移動に合わせて吊下具であるコイルバネ２１０や吊下具２０２であるロープは移動される。よって、ホース５３の先端に取り付けられた穿孔具２０３は、吊下具であるコイルバネ２１０や吊下具２０２であるロープの支持を得ながら広範囲に移動できる。しかも、冷媒回収作業が終了すれば、重り２３３の自重やコイルバネ２４１の弾性力により、滑車２３１は滑車２３０または固定部２４０側へ移動される。よって、引き出されたホース５３が円滑に回収できるため、冷媒を回収する治具を速やかに初期状態である待機状態に戻すことができる。
【０２７２】
このように、ホース５３の出し入れが容易に行われるため、長いホース５３が用いられても、よじれや絡みの防止に注意を払うことなく、ホース５３は取扱われる。よって、作業効率の低下を防止できる。
【０２７３】
（実施の形態４）
以下、本発明の実施の形態４における家電製品の解体方法および家電製品の解体装置について、図面を参照しながら説明する。実施の形態４は、家電製品として洗濯機を用いて説明する。
【０２７４】
なお、背景技術および上述した各実施の形態で説明したものと同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明を援用する。
【０２７５】
図４５に示すように、市場１からリサイクル工場２へ家電製品である洗濯機が回収される。回収された洗濯機は、工程１０を経て、個体情報から処理情報が得られる。処理情報とは、洗濯機を解体するにあたり、使用されている材料や洗濯機の構造に応じて処理工程が選択される場合に、選択される処理工程を識別するための情報である。
【０２７６】
まず、図２、図４６に示すように、記憶部１５０には、洗濯機３４０の個体情報と関連付けられた、洗濯機３４０を解体するための処理情報１５１が予め記憶される（記憶する工程１５２）。記憶部１５０は、洗濯機の解体装置３５０に含まれる。個体情報読出工程３０において、個体情報読出部４１により、洗濯機３４０から個体情報が読み出される。処理情報取出工程３１では、処理情報取出部４２により、読み出された個体情報から洗濯機３４０を解体するための処理情報が取り出される。図２、４６に示すように、処理情報表示工程３２では、処理情報表示部４３により、取り出された処理情報が処理情報表示材を介して洗濯機３４０へ表示される。なお、洗濯機３４０がパレットなどに載置されて移動する場合、処理情報はパレットへ表示されても良い。あるいは、処理情報は、直接、洗濯機３４０へ印刷されても良い。
【０２７７】
図４５に示すように、第四判定工程３００において、第四判定部３５２により、洗濯機３４０は表示された処理情報に基いて予備処理工程３１４と解体工程３１５とのいずれへ進められるか、が判定される。
【０２７８】
第四判定工程３００による判定を受けた洗濯機３４０は、その判定結果に拘らず、まず付属部品が回収される付属部品回収工程３１０へと進められる。回収された付属部品は、その材質ごとに付属部品選別３０２、付属部品破砕３０４され、再資源として出荷３０６される。
【０２７９】
そして、第四判定工程３００による判定結果に従い、洗濯機３４０は、第四制御部３５４により、予備処理工程３１４または解体工程３１５へと進められる（工程３１２）。
【０２８０】
なお、「洗濯機３４０が、直接、解体工程３１５へ進められる」とは、予備処理工程３１４を経ることなく、解体工程３１５へ進められることをいう。予備処理工程３１４を経なければ、洗濯機３４０は、途中、他の工程を経由して解体工程３１５へ進められてもよい。
【０２８１】
第四判定工程３００による判定の結果、予備処理工程３１４へ進められると判定された洗濯機３４０は、第四制御部３５２により、処理情報に基いて予備処理が施される予備処理工程３１４へ進められる。
【０２８２】
ここで、予備処理について説明する。本発明の実施の形態４において、予備処理の対象と位置付けられる機種は、ヒートポンプが内蔵される機種をいう。
【０２８３】
ヒートポンプが内蔵される機種は、冷凍サイクルから冷媒が回収される。そして、洗濯機３４０から冷凍サイクルを構成する熱交換器や圧縮機が取り出される。
【０２８４】
取り出された熱交換器や圧縮機は、適切な処理が施されて再資源として出荷３０６される。
【０２８５】
以上のような予備処理が行われた後、洗濯機３４０は、第五判定工程３１６を経て、解体工程３１５へ進められる。
【０２８６】
第五判定工程３１６では、洗濯機３４０が解体工程３１５において施される分解工程３２２、３３２が判定される。第五判定工程３１６は、処理情報１５１に基いて、予め定められた分解工程の中からいずれの分解工程３２２、３３２を採用するかを判定する。
【０２８７】
洗濯機３４０は、保有する洗濯槽の数で分類される。また、洗濯機３４０は、縦型、ドラム型という洗濯槽を回転させる仕組みの違いで分類される。このような分類に応じて、洗濯機３４０の分解工程３２２、３３２は予め定められる。
【０２８８】
第五判定工程３１６では、第五判定部３５６により、表示された処理情報に基いて、洗濯機３４０の分解工程３２２、３３２が判定される。判定された結果に従い、洗濯機３４０は、第五制御部３５８により、分解工程３２２、３３２へと進められる（工程３１８）。洗濯機３４０は、予め定められた方法により、洗濯槽と、この洗濯槽を駆動する電動機とを有する洗濯機構が回収される（洗濯機構回収工程３２０）。
【０２８９】
回収された洗濯機構は、洗濯槽と電動機とに分解される（洗濯機構分解工程３２２）。そして、洗濯機と電動機とは、破砕された後（洗濯機構破壊工程３２４）、材料ごとに仕分けられて再資源として出荷３０６される。
【０２９０】
一方、洗濯機構が取り出された洗濯機３４０は、洗濯機本体に残存する部品が回収される（残部品回収工程３３０）。そして、洗濯機の筐体をなす部分は、破砕される(分解・破砕工程３３２)。破砕された洗濯機は、従来から使用されている風力選別機や磁力選別機などで材料ごとに選別工程３３４で選別され、再資源として出荷３０６される。
【０２９１】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態４に係る家電製品の解体方法および解体装置を用いれば、リサイクル工場へ入荷した順番に家電製品が解体処理される。よって、従来のロット処理で必要であった処理待ち家電製品を保管する空間が不要となる。換言すれば、家電製品の解体設備が敷設される延べ床面積は、少なくなる。
【０２９２】
また、家電製品の処理鮮度が向上するため、リサイクル工場における家電製品の解体速度が速くなる。ロット処理を切替える際に生じていた切替ロスは、発生が防止される。また、保管場所から処理工程へ処理対象の家電製品を移動するために生じていた移動ロスは、発生が防止される。つまり、リサイクル工場における家電製品の解体処理能力は向上する。
【０２９３】
すなわち、本発明の実施の形態４に係る家電製品の解体方法および解体装置を用いれば、空間的要素と時間的要素の改善が図られる。
【０２９４】
なお、上記実施の形態４は、洗濯機の解体処理について説明した。実施の形態４は、上述した実施の形態１に示したように、他の電化製品、例えば、テレビ受像機や空気調和装置などにも応用できる。その場合、本実施の形態４にて採用した第四判定部から第五判定部において判定する項目や基準は、対象となる電化製品に応じて適宜、設定される。
【産業上の利用可能性】
【０２９５】
本発明の家電製品、特に冷蔵庫の解体装置および、家電製品、特に冷蔵庫の解体方法によれば、家電製品、特に冷蔵庫は入荷された順番に処理される。よって、リサイクル工場へ到着してから解体作業へ着手するまでの処理鮮度が高められる。その結果、従来、ロット処理が行われるために必要とされた処理待ちの家電製品、特に冷蔵庫が保管される場所が不要となる。すなわち、家電製品、特に冷蔵庫の解体設備が設定される面積は大幅に縮小される。
【符号の説明】
【０２９６】
１１    第一判定工程
１２，３１４    予備処理工程
１８    第二判定工程
１９    冷媒回収工程
２０    冷媒回収工程
２３    第三判定工程
２４    待機工程
２５    破砕工程
３０    個体情報読出工程
３１    処理情報取出工程
３２    処理情報表示工程
４０    冷蔵庫
４０Ａ    冷蔵庫
４０Ｂ    冷蔵庫
４１    個体情報読出部
４１Ａ    カメラ
４１Ｂ    スキャナー
４２    処理情報取出部
４３    処理情報表示部
４４    冷媒の種類
４５    バーコード（断熱材の種類）
４６，４６Ａ    処理情報表示材
４７    冷媒の種類
４８    ＱＲコード（断熱材の種類）
５０    ＩＣチップ（処理情報表示材）
５３    ホース（治具、連通路）
５３Ａ    コイルホース（調整部）
５４    ボンベ（治具、回収容器）
５５    ファン（治具、攪拌部）
５６    第一判定部
５７    第二判定部
５８    圧縮機
５９    第三判定部
７０    画像入力部（スキャナー）
７１    演算部
７２    登録部
７３    表示部
７４    入力部（マウス、キーボード）
７５    出力部（プリンター）
８０    置換情報登録部
８１    候補文字データ登録部
８２    画像情報変換部
８３    文字情報置換部
８４    検索文字生成部
８５    第一比較部
８６    候補文字列出力部
８７    特殊文字付検索文字生成部
８８    第二比較部
８９    検索不可出力部
９０    前側復帰検索文字生成部
９１    第三比較部
９２    前側復帰文字削除部
９３    後側復帰検索文字生成部
９４    第四比較部
１２０    特定文字
１２１    特定文字
１２２    特定文字
１２３    候補文字データ
１２４    候補文字列
１２５    品番
１２６    指定文字
１２７    候補文字列
１３０    文字情報
１３１    文字情報
１３２    読取文字データ
１３３    検索文字データ
１３４    候補文字列
１３５    特殊文字付検索文字データ
１３６    検索文字データ
１３７    特殊文字付検索文字データ
１３８    特殊文字付検索文字データ
１３９    検索文字データ
１４０    特殊文字付検索文字データ
１４１    特殊文字付検索文字データ
１４２    候補文字データ
１４３    候補文字データ
１４４    候補文字データ
１４５    前側復帰検索文字データ
１４６    特殊文字付検索文字データ
１４７    後側復帰検索文字データ
１４８    後側復帰検索文字データ
１４９    候補文字列
１５０    記憶部
１５１    処理情報
１５２    記憶する工程
１５３    第一制御部
１５４    第二制御部
１５５    第三制御部
１５６，１５７，１５８，３１２，３１８    工程
１５９    冷蔵庫の解体装置
２０１    リール（調整部）
２０２    吊下具（ガイド部）
２１０    コイルバネ（調整部）
２１１    フック（調整部）
２１２    リング（調整部）
２１５    吊下具
２１８    吊下具
２１９    掛止部（調整部）
２２０    掛止部（調整部）
２３０    滑車（ガイド部）
２３１    滑車（ガイド部）
２３２    位置決め部（ガイド部）
２３３    重り（ガイド部）
２３４    ロープ（ガイド部）
２４０    固定部（ガイド部）
２４１    コイルバネ（ガイド部）
３００    第四判定工程
３１５    解体工程
３１６    第五判定工程
３２２    洗濯機構分解工程（分解工程）
３３２    分解・破砕工程（分解工程）
３４０    洗濯機
３５０    洗濯機の解体装置（家電製品の解体装置）
３５２    第四判定部
３５４    第四制御部
３５６    第五判定部
３５８    第五制御部
【図１】
2012157253.tif 000003
【図２】
2012157253.tif 000004
【図３】
2012157253.tif 000005
【図４】
2012157253.tif 000006
【図５】
2012157253.tif 000007
【図６】
2012157253.tif 000008
【図７】
2012157253.tif 000009
【図８】
2012157253.tif 000010
【図９】
2012157253.tif 000011
【図１０】
2012157253.tif 000012
【図１１】
2012157253.tif 000013
【図１２】
2012157253.tif 000014
【図１３】
2012157253.tif 000015
【図１４】
2012157253.tif 000016
【図１５】
2012157253.tif 000017
【図１６】
2012157253.tif 000018
【図１７】
2012157253.tif 000019
【図１８】
2012157253.tif 000020
【図１９】
2012157253.tif 000021
【図２０】
2012157253.tif 000022
【図２１】
2012157253.tif 000023
【図２２】
2012157253.tif 000024
【図２３】
2012157253.tif 000025
【図２４Ａ】
2012157253.tif 000026
【図２４Ｂ】
2012157253.tif 000027
【図２５Ａ】
2012157253.tif 000028
【図２５Ｂ】
2012157253.tif 000029
【図２６Ａ】
2012157253.tif 000030
【図２６Ｂ】
2012157253.tif 000031
【図２７】
2012157253.tif 000032
【図２８】
2012157253.tif 000033
【図２９】
2012157253.tif 000034
【図３０】
2012157253.tif 000035
【図３１】
2012157253.tif 000036
【図３２】
2012157253.tif 000037
【図３３】
2012157253.tif 000038
【図３４】
2012157253.tif 000039
【図３５】
2012157253.tif 000040
【図３６】
2012157253.tif 000041
【図３７】
2012157253.tif 000042
【図３８】
2012157253.tif 000043
【図３９】
2012157253.tif 000044
【図４０】
2012157253.tif 000045
【図４１】
2012157253.tif 000046
【図４２】
2012157253.tif 000047
【図４３】
2012157253.tif 000048
【図４４】
2012157253.tif 000049
【図４５】
2012157253.tif 000050
【図４６】
2012157253.tif 000051
【図４７】
2012157253.tif 000052
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月22日(2012.8.22)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫を解体するための処理情報を予め記憶する工程と、
前記冷蔵庫から個体情報を読み出す個体情報読出工程と、
読み出した前記個体情報から前記処理情報を取り出す処理情報取出工程と、
取り出した前記処理情報を前記冷蔵庫へ表示する処理情報表示工程と、
表示した前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を予備処理工程と冷媒回収工程とのいずれへ進めるかを判定する第一判定工程と、
前記第一判定工程による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記冷媒回収工程へ進めるか、あるいは、前記冷蔵庫を前記予備処理工程へ進め、前記冷蔵庫に対して前記処理情報に基いて予備処理を施した後、前記冷蔵庫を前記冷媒回収工程へ進める、ように動作する工程と、
前記冷媒回収工程において、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫から回収する冷媒を判定する第二判定工程と、
前記第二判定工程の判定結果に従って前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する工程へ進める、ように動作する工程と、
前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する工程を経た後、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を破砕工程と待機工程とのいずれへ進めるかを判定する第三判定工程と、
前記第三判定工程による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記破砕工程へ進めて破砕するか、あるいは、前記冷蔵庫を前記待機工程へ進め、前記待機工程において待機する冷蔵庫群の台数が所定台数となった後、前記冷蔵庫を前記破砕工程へ進めて破砕する、ように動作する工程と、
を備える冷蔵庫の解体方法。
【請求項２】
前記処理情報は、少なくとも前記冷蔵庫に使用している断熱材の種類と冷媒の種類とを表す情報である請求項１に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項３】
前記処理情報表示工程は、前記処理情報として前記冷媒の種類を異なる色で表示するように動作する、請求項２に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項４】
前記処理情報表示工程は、前記処理情報として前記冷媒の種類を異なる記号または図形で表示するように動作する、請求項２に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項５】
前記予備処理工程は、前記冷蔵庫を成す筐体へ孔を開ける処理工程である請求項１に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項６】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具と前記冷媒の種類を示す前記色とを同色で示す請求項３に記載の冷蔵庫の解体方法。
【請求項７】
冷蔵庫を解体するための処理情報を予め記憶する記憶部と、
前記冷蔵庫から個体情報を読み出す個体情報読出部と、
読み出した前記個体情報から前記処理情報を取り出す処理情報取出部と、
取り出した前記処理情報を前記冷蔵庫へ表示する処理情報表示部と、
表示した前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を予備処理工程と冷媒回収工程とのいずれへ進めるかを判定する第一判定部と、
前記第一判定部による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記冷媒回収工程へ進めるか、あるいは、前記冷蔵庫を前記予備処理工程へ進め、前記冷蔵庫に対して前記処理情報に基いて予備処理を施した後、前記冷蔵庫を前記冷媒回収工程へ進める、ように動作する第一制御部と、
前記冷媒回収工程において、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫から回収する冷媒を判定する第二判定部と、
前記第二判定部の判定結果に従って前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する工程へ進める、ように動作する第二制御部と、
前記冷蔵庫から前記冷媒を回収した後、前記処理情報に基いて前記冷蔵庫を破砕工程と待機工程とのいずれへ進めるかを判定する第三判定部と、
前記第三判定部による判定の結果、
前記冷蔵庫を直接前記破砕工程へ進めて破砕するか、あるいは、前記冷蔵庫を前記待機工程へ進め、前記待機工程において待機する冷蔵庫群の台数が所定台数となった後、前記冷蔵庫を前記破砕工程へ進めて破砕する、ように動作する第三制御部と、
を備える冷蔵庫の解体装置。
【請求項８】
前記処理情報は、少なくとも前記冷蔵庫に使用している断熱材の種類と冷媒の種類とを表す情報である請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項９】
前記処理情報表示部は、前記処理情報として、前記冷媒の種類を異なる色で表示するように動作する、請求項８に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１０】
前記処理情報表示部は、前記処理情報として、前記冷媒の種類を異なる記号または図形で表示するように動作する、請求項８に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１１】
前記予備処理工程は、前記冷蔵庫を成す筐体へ孔を開ける処理工程である請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１２】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具と前記冷媒の種類を示す前記色とを同色で示す請求項９に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１３】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具として、前記冷蔵庫から前記冷媒を回収する回収容器と、前記冷蔵庫と前記回収容器とを連通する連通路と、前記連通路の稼働範囲を調整する調整部と、をさらに備えた請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【請求項１４】
前記冷媒回収工程において、冷媒を回収する治具として、前記冷蔵庫から回収した前記冷媒を大気中へ希釈して開放する攪拌部と、前記冷蔵庫と前記攪拌部とを連通する連通路と、前記連通路の稼働範囲を調整する調整部と、をさらに備えた請求項７に記載の冷蔵庫の解体装置。
【国際調査報告】
2012157253.tif 000053
2012157253.tif 000054
2012157253.tif 000055
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