(57)【要約】【課題】  複数あるステータにおける巻線コイルのリード線の取り回しを簡素化することができるアウターロータ型モータを提供する。【解決手段】  軸方向に並ぶ複数のステータ１０と、複数のステータ１０の周囲で回転するように支持されたロータ２０と、該ロータ２０に一体的に設けられたドライブシャフト３０と、ステータ１０毎に巻かれた巻線コイル１１と、ステータ１０毎に対応してロータ２０に固定された磁石２１とを備え、巻線コイル１１と磁石２１との間の磁気作用により、ロータ２０及びドライブシャフト３０を回転させるようにしたアウターロータ型モータにおいて、複数のステータ１０の少なくとも一つに、軸方向へわたる貫通部１０ｂを設け、該貫通部１０ｂに巻線コイル１１のリード線１１ａ１，１１ａ２を挿通し外部へ導くようにした。【選択図】  図１
2012133073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に並ぶ複数のステータと、これら複数のステータの周囲で回転するように支持されたロータと、該ロータに一体的に設けられたドライブシャフトと、前記ステータ毎に巻かれた巻線コイルと、前記ロータに固定された磁石とを備え、前記巻線コイルと前記磁石との間の磁気作用により、前記ロータ及び前記ドライブシャフトを回転させるようにしたアウターロータ型モータにおいて、
前記複数のステータの少なくとも一つに、軸方向へわたる貫通部を設け、該貫通部（ステータに設けた貫通部）に前記巻線コイルのリード線を挿通し外部へ導くようにしたことを特徴とするアウターロータ型モータ。
【請求項２】
軸方向の一端側から前記複数のステータを回転不能に固定支持するとともに、前記ロータを回転可能に支持する固定支持部材を設け、該固定支持部材に軸方向へわたる貫通部を設け、該貫通部（固定支持部材に設けた貫通部）から前記リード線を引き出すようにしたことを特徴とする請求項１記載のアウターロータ型モータ。
【請求項３】
前記複数のステータに対し回転する回転支持部材を、前記複数のステータよりも軸方向の他端側に設け、この回転支持部材の外周側に前記ロータを固定支持するとともに同回転支持部材の中心側に前記ドライブシャフトを固定支持したことを特徴とする請求項１又は２記載のアウターロータ型モータ。
【請求項４】
前記回転支持部材に送風羽を設け、該送風羽によって前記ステータ周囲の気体を流動させるようにしたことを特徴とする請求項３記載のアウターロータ型モータ。
【請求項５】
前記複数のステータ及び前記固定支持部材を略凸状に構成するとともに、前記ロータ及び前記回転支持部材を略凹状に構成し、これらを軸方向に組み合わせるようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載のアウターロータ型モータ。
【請求項６】
前記ドライブシャフトと前記ロータとに固定されたドライブホイールを挟んで、前記複数のステータが配置されていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載のアウターロータ型モータ。
【請求項７】
一端側が前記ステータの前記貫通部に挿入されるとともに、他端側が少なくともステータ外に位置するように、熱伝導性部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載のアウターロータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータがステータの外周側を回転するようにしたアウターロータ型モータに関し、特に小型電動航空機等の原動機として適用するのに好ましいアウターロータ型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されるもののように、ドライブシャフト（２）と、前記ドライブシャフト外周に配置された複数のステータ（１５，１６）と、中心部が前記ドライブシャフト外周に固定されるとともに前記ドライブシャフト径方向に延出しているドライブホイール（２１）と、前記ドライブホイール外周部にそれぞれ固定されるとともに前記ドライブホイールから前記ドライブシャフト方向両側に前記ドライブシャフトと同芯状にそれぞれ延出して前記各ステータの外周にそれぞれ配置されている円筒状の複数のロータ（２６，２７）と、前記複数のロータを前記ドライブシャフトの軸方向両側からそれぞれ支持する複数のベアリング（３３，３４）と、を備えているブラシレスモータがある。
このブラシレスモータによれば、ロータの回転力を軸方向において複数段得ることができるため、比較的小さな径サイズであっても大きな出力を得ることができる。また、ステータ毎の巻線コイルの電流値が小さくなるため、巻線コイルの線径を細くしたり、巻線コイルの長さを短くすることもできる。さらには、径サイズを小さくすることで、ロータの最大回転数を大きく確保することもできる。また、何れかの巻線コイルが断線した場合であっても、他の巻線コイルによる運転が可能であり、例えば、小型電動航空機の推進用として適用した場合に安全性及び信頼性を向上することができる。【０００３】
前記従来技術は、上記したように様々な利点を有するものではあるが、複数のステータ、及びステータ毎に対応する複数の巻線コイルを具備するため、巻線コイルを外部へ引き出すリード線の取り回しを簡素化できないという問題があった。
より具体的に説明すれば、隣り合う二つのステータ間にはドライブシャフト及びロータと共に回転するドライブホイール（２１）があるため、二つのステータの巻線コイル（１７，１８）を、同一方向へ引き出すことができず、それぞれ軸方向の一方と他方へ延ばして両側のガイドプレート（１１，１２）に挿通し外部へ引き出し、二方向へ引き出されたリード線を電源へ繋ぐ必要があった。このように、従来技術ではリード線の取り回しが複雑になってしまうのが現状であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、複数あるステータにおける巻線コイルのリード線の取り回しを簡素化することができるアウターロータ型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための技術的手段は、軸方向に並ぶ複数のステータと、これら複数のステータの周囲で回転するように支持されたロータと、該ロータに一体的に設けられたドライブシャフトと、前記ステータ毎に巻かれた巻線コイルと、前記ロータに固定された磁石とを備え、前記巻線コイルと前記磁石との間の磁気作用により、前記ロータ及び前記ドライブシャフトを回転させるようにしたアウターロータ型モータにおいて、前記複数のステータの少なくとも一つに、軸方向へわたる貫通部を設け、該貫通部に前記巻線コイルのリード線を挿通し外部へ導くようにしたことを特徴とする。【０００７】
さらに、リード線の取り回しを簡素化する具体的手段では、軸方向の一端側から前記複数のステータを回転不能に固定支持するとともに、前記ロータを回転可能に支持する固定支持部材を設け、該固定支持部材に軸方向へわたる貫通部を設け、該貫通部から前記リード線を引き出すようにしたことを特徴とする。【０００８】
さらに、リード線の取り回しを簡素化する好ましい手段では、前記複数のステータに対し回転する回転支持部材を、前記複数のステータよりも軸方向の他端側に設け、この回転支持部材の外周側に前記ロータを固定支持するとともに同回転支持部材の中心側に前記ドライブシャフトを固定支持したことを特徴とする。
ここで、前記他端側とは、前記一端側に対する逆端側、換言すればステータ軸方向における固定支持部材側に対する反対側を意味する。【０００９】
また、当該アウターロータ型モータを効果的に冷却する手段としては、前記回転支持部材に送風羽を設け、該送風羽によって前記ステータ周囲の気体を流動させるようにしたことを特徴とする。【００１０】
また、当該アウターロータ型モータの製造性及びメンテナンス性等を良好にする手段としては、前記複数のステータ及び前記固定支持部材を略凸状に構成するとともに、前記ロータ及び前記回転支持部材を略凹状に構成し、これらを軸方向に組み合わせるようにしたことを特徴とする。【００１１】
また、当該アウターロータ型モータの前記ロータの剛性を確保しつつ、より多くのステータを軸方向に並べて配置して出力アップを可能にする手段としては、前記ドライブシャフトと前記ロータとに固定されたドライブホイールを挟んで、前記複数のステータが配置するようにしたことを特徴とする。【００１２】
また、当該アウターロータ型モータの放熱を効果的に行う手段としては、一端側が前記ステータの前記貫通部に挿入されるとともに、他端側が少なくともステータ外に位置するように、熱伝導性部材を設けたことを特徴とする。【００１３】
なお、前記熱伝導性部材を備えた技術的手段は、先に挙げた技術的手段の構成要素を具備しない独立した発明としても、放熱効果を良好に得ることができる。
すなわち、この独立した発明のアウターロータ型モータは、軸方向に並ぶ複数のステータと、これら複数のステータの周囲で回転するように支持されたロータと、該ロータに一体的に設けられたドライブシャフトと、前記ステータ毎に巻かれた巻線コイルと、前記ロータに固定された磁石とを備え、前記巻線コイルと前記磁石との間の磁気作用により、前記ロータ及び前記ドライブシャフトを回転させるようにしたアウターロータ型モータにおいて、前記複数のステータの少なくとも一つに軸方向へわたる貫通部を設け、該貫通部に一端側を挿入するとともに、その他端側を少なくともステータ外に位置するように熱伝導性部材を設けたことを特徴とする。【００１４】
なお、前記熱伝導性部材の他端側は、少なくともステータ外に位置すればよいが、より好ましくは、前記固定支持部材の貫通部を挿通して当該アウターロータ型モータの外部に位置させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
複数のステータに対応して設けられる複数のリード線を、ステータの貫通部に挿通させることで、軸方向の一方のみへ導き、外部へ引き出すことができる。【００１６】
よって、比較的小さな径サイズであっても大きな出力を得られること、巻線コイルを細くし短くできること、径サイズを小さくして最大回転数を大きく確保できること、信頼性を向上できること等、アウターロータ型モータの様々な利点を損ねることなく、複数あるステータにおける巻線コイルのリード線の取り回しを簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るアウターロータ型モータの一例を示す内部構造図である。
【図２】ステータの一例を示す断面図である。
【図３】固定支持部材の一例を示す平面図である。
【図４】回転支持部材の一例を示す平面図である。
【図５】本発明に係るアウターロータ型モータの一例を示す内部構造図である。
【図６】本発明に係るアウターロータ型モータの一例を示す内部構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明中、「軸方向」とは、ステータ、ロータ又はドライブシャフトの中心軸の方向を意味する。また、「径方向」とは、前記軸方向に直交する方向を意味する。
【００１９】
図１は、本発明に係るアウターロータ型モータの一例を示す。
このアウターロータ型モータ１は、軸方向に並ぶ複数のステータ１０と、これら複数のステータ１０の周囲で回転するように支持されたロータ２０と、該ロータ２０に一体的に設けられたドライブシャフト３０と、ステータ１０毎に巻かれた巻線コイル１１と、ステータ１０毎に対応してロータ２０に固定された磁石２１と、軸方向の一端側から前記複数のステータを回転不能に固定支持する固定支持部材４０と、複数のステータ１０に対し回転するとともにロータ２０を固定支持する回転支持部材５０とを備え、巻線コイル１１と磁石２１との間の磁気作用により、ロータ２０、回転支持部材５０及びドライブシャフト３０を回転させるように構成される。
【００２０】
そして、このアウターロータ型モータ１は、複数のステータ１０の少なくとも一つ（図示例によれば全部）に、軸方向へわたる貫通部１０ｂを設け、該貫通部１０ｂに巻線コイル１１のリード線１１ａ１，１１ａ２を挿通し外部へ導くようにしている。
【００２１】
各ステータ１０は、複数の薄板状の磁性体（例えば、ケイ素鋼板等）を、相互間を絶縁するとともに軸方向に積層することで、略円筒状に形成され、その中心部に軸方向へ連続する大径貫通孔１０ａを有するとともに、該大径貫通孔１０ａから外周側に若干離れた位置に、リード線１１ａ１，１１ａ２を挿通するための貫通孔１０ｂを有する（図１及び図２参照）。
【００２２】
また、このステータ１０の貫通部１０ｂよりも更に外径側には、巻線コイル１１を巻くためのティース部１０ｃが周方向に間隔を置いて多数設けられる（図２参照）。
【００２３】
貫通部１０ｂは、ステータ１０を軸方向へわたって直線状に貫通する孔であり、ステータ１０における巻線コイル１１よりも中心部寄り（換言すればティース部１０ｃよりも中心部より）に配置される。
【００２４】
なお、この貫通部１０ｂの他例としては、大径貫通孔１０ａの内周面に軸方向へわたって延設される溝（図示せず）とすることも可能である。
この貫通部１０ｂは、ステータ１０の周方向において等間隔に複数設けられる。この貫通部１０ｂの数は特に限定されないが、例えば、角度９０度置きに四つ（図２参照）、あるいは角度１２０度置きに三つ（図示せず）等とすればよい。
【００２５】
また、貫通部１０ｂのステータ径方向の位置は、ステータ１０内の磁路の形成に悪影響を及ぼすのを極力避けるために、図示例のように、ステータ１０の中心寄りとするのが好ましい。
【００２６】
前記構成のステータ１０は、図１に示すように、軸方向に間隔を置いて複数（図示例によれば二つ）設けられる。隣り合うステータ１０間の間隔は、環状スペーサ１３の介在により、所定間隔に保持されている。
なお、図２中、符号１０ｄは、複数のステータ１０を連結するボルトを挿通するための貫通孔である。
【００２７】
そして、これら複数のステータ１０は、その中心側の大径貫通孔１０ａに挿通されるスピンドルケース１２に、回転不能に固定される。
【００２８】
スピンドルケース１２は、複数のステータ１０の中心部に挿通される略円筒状の部材であり、前記複数のステータ１０の一端側（図１によれば左端側）へ突出する部分を有し、その突出部分の外周面に固定支持部材４０を固定している。
【００２９】
また、このスピンドルケース１２の内周面には、その軸方向両端側の複数（図示例によれば二つ）のベアリング１２ａ，１２ｂを介して、ドライブシャフト３０が回転自在に支持されている。
【００３０】
また、ロータ２０は、複数のステータ１０の周囲を覆うようにして配置された薄肉円筒状の部材であり、その一端部（図１によれば左端部）が固定支持部材４０の外周部に対しベアリング２２を介して回転自在に支持されるとともに、その他端部が、回転支持部材５０に接続固定されている。
【００３１】
前記ロータ２０の内周面には、ステータ１０外周面から所定のエアギャップを置いて磁石２１（永久磁石）が設けられる。この磁石２１は、複数のステータ１０のそれぞれに対応するように、軸方向において複数のステータ１０と同ピッチで複数配設される。
【００３２】
これら複数の磁石２１は、ロータ２０内周面に固定される環状ブラケット２１ａ，２１ｂ及び回転支持部材５０外径側部分に対し、凹凸状に嵌り合うことで、ロータ２０と一体に固定されている。
【００３３】
また、ドライブシャフト３０は、スピンドルケース１２内に回転自在に支持され、その一端側（図１によれば左端側）を固定支持部材４０から外部へ突出させるとともに、他端側を回転支持部材５０の中心部に挿通させて、該回転支持部材５０を固定支持している。ドライブシャフト３０の前記一端側の突出部分には、例えば小型電動航空機においてはプロペラ等（図示せず）が固定支持される。
【００３４】
また、ドライブシャフト３０の前記一端側には、環状突部３０ａが設けられる。この環状突起３０ａは、スピンドルケース１２を回転可能の支持する一方のベアリング１２ａに対し、軸方向の一方側（図１によれば左方向側）から近接又は接触している。
【００３５】
また、ドライブシャフト３０他端側（図１によれば右端側）において、スピンドルケース１２と回転支持部材５０の間には、ストッパーリング３２が環状に装着され固定されている。このストッパーリング３２は、スピンドルケース１２を回転可能に支持する他方のベアリング１２ｂに対し、他方側（図１によれば方向側）から近接又は接触している。
【００３６】
したがって、スピンドルケース１２は、環状突起３０ａとストッパーリング３２との間に挟まれて、軸方向へ不動となるよう保持される。
【００３７】
また、固定支持部材４０は、スピンドルケース１２の前記一端側（図１の一例によれば左端側）の外周部から径方向へ延出するようにして固定された略厚肉円盤状の部材である（図１及び図３参照）。この固定支持部材４０は、図示しない不動の基台等に対し回転不能に固定される。
【００３８】
この固定支持部材４０には、図３に示すように、周方向に間隔を置いて複数の貫通部４１が設けられる。この貫通部４１は、周方向においてステータ１０の貫通部１０ｂに対応するように設けられ、図示例によれば、角度９０度置きに四つ設けられる。
【００３９】
各貫通部４１は、図示例では固定支持部材４０を軸方向に沿って貫通する貫通孔としているが、他例としては、固定支持部材４０内周側を開放するとともに軸方向へわたる溝とすることも可能である。
【００４０】
この固定支持部材４０の外径寸法は、ステータ１０の外径寸法より若干大きく、ロータ２０の外径寸法と略同じ寸法に設定される。このような寸法設定によれば、複数のステータ１０及び固定支持部材４０は、図１に示すように、略凸状に構成され、その凸状部分である複数のステータ１０がロータ２０に内在される。
【００４１】
なお、図３中、符号４２は、固定支持部材４０を図示しない不動の基台等に固定するための複数のネジ孔である。符号４３は、ボルト等の止着具を挿通して固定支持部材４０をスピンドルケース１２に止着するための止着孔、符号４４は、スピンドルケース１２の一端側に嵌合される嵌合孔である。
【００４２】
また、回転支持部材５０は、図１に示すように、ドライブシャフト３０の他端側（図指例によれば右端側）の段付状に縮径された部分に環状に装着され、キー部材（図示せず）を介して回転不能に固定される。この回転支持部材５０は、ドライブシャフト３０の更に前記他端側に固定される複数（図示例によれば二つ）のスラストナット３１によって軸方向の外方へ抜けないように保持される。
【００４３】
この回転支持部材５０とロータ２０とは、図１に示すように、略凹状に構成され、略凸状の固定支持部材４０及びステータ１０に対し嵌り合う。
【００４４】
そして、回転支持部材５０には、図４に示すように、ドライブシャフト３０を挿入するための挿通孔５２が設けられ、該挿通孔５２の周囲には、周方向に間隔を置いて複数の貫通孔５１が設けられる。
【００４５】
各貫通孔５１は、回転支持部材５０の周方向に沿う略円弧状の孔であり、その周方向の内縁には、ステータ１０周囲の空間の気体（例えば空気）を流動させるように、送風羽５１ａが設けられる。この送風羽５１ａは、前記内縁に曲面もしくは傾斜面を加工することで形成される。この傾斜面の傾斜方向は、当該アウターロータ型モータ１の用途等に応じて、外気を内部へ取り込む方向、又は内部の空気を外部へ放出する方向とされる。
【００４６】
また、巻線コイル１１は、上記構成のステータ１０の複数のティース部１０ｃ（図２参照）に巻かれている。そして、巻線コイル１１のリード線１１ａ１，１１ａ２は、ステータ１０の貫通部１０ｂに挿通されて外部へ導かれている。
【００４７】
図示例について、より詳細に説明すれば、図１に示すように、一方（図示の右側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ１は、同ステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、他方（図示の左側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ２と合流するようにして、他方（図示の左側）のステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、さらに固定支持部材４０の貫通部４１にも挿通されて外部へ導かれる。
【００４８】
図示例では、他方（図示の左側）のステータ１０の貫通部１０ｂの中で、リード線１１ａ１と１１ａ２とを合流させたが、リード線１１ａ２を固定支持部材４０側から引き出して、貫通部１０ｂを通さずに、固定支持部材４０の貫通部４１でリード線１１ａ１と１１ａ２とが合流するようにしてもよい。
【００４９】
ここで、この実施例におけるリード線の合流とは、リード線の引き回しを示すものであって、必ずしもリード線同士が完全に接触している状態や、電気的な接続を意味するものではない。
【００５０】
なお、複数の巻線コイル１１は、リード線１１ａ１，１１ａ２の結線により、直列接続又は並列接続される。複数の巻線コイル１１を直列接続にするか、並列接続にするかは、当該アウターロータ型モータ１の用途や制御方法に応じて適宜選定される。
【００５１】
また、ステータ１０の貫通部１０ｂには、必要に応じて、熱伝導性部材７０が挿入される。
この熱伝導性部材７０は、一端側が前記貫通部１０ｂに挿入されるとともに、他端側が少なくともステータ１０外（図示例によれば当該アウターロータ型モータ１の外部）に位置するように配設され、ステータ１０を放熱する。
【００５２】
この熱伝導性部材７０の材質は、熱伝達率の比較的高い物質（例えば、銅、アルミニウム、熱伝導性シリコン等）とされる。この熱伝導性部材７０は、特に放熱性を向上する好ましい形状としては、プレート状に形成される。また、この熱伝導性部材７０の他の好ましい態様としては、周知構造のヒートパイプが用いられる。
【００５３】
上記構成のアウターロータ型モータ１によれば、複数のステータ１０におけるリード線１１ａ１，１１ａ２を、ステータ１０の貫通部１０ｂ及び固定支持部材４０の貫通部４１に通して一方向へ導くとともに外部へ引き出すことができ、このことによって、複数のステータ１０におけるリード線１１ａ１，１１ａ２の引き回し及び配線等を簡素化することができる。
【００５４】
そして、このようにリード線１１ａ１，１１ａ２の引き回し及び配線等を簡素化できるため、軸方向に並ぶステータ１０の数を、例えば４〜５程度に増加して、より出力アップすることが容易である。
【００５５】
また、ロータ２０を支持する回転支持部材５０を軸方向の端部側に配置しているため、従来技術のように、隣り合うステータの間に回転支持部材（ドライブホイール）を配設する必要がなく、このことにより、当該アウターロータ型モータ１の全体重量を低減することができる。
【００５６】
また、複数のステータ１０及び固定支持部材４０を略凸状に構成するとともに、ロータ２０及び回転支持部材５０を略凹状に構成し、これらを軸方向に凹凸状に組み合わせるようにしているため、生産性が良好な上、分解が容易でメンテナンス性にも優れている。
【００５７】
また、ステータ１０の貫通部１０ｂ、及び固定支持部材４０の貫通部４１に挿通される熱伝導性部材７０によって、効果的な放熱が可能である。
【００５８】
次に、図５に示すアウターロータ型モータ２について説明する。
このアウターロータ型モータ２は、アウターロータ型モータ１に対し、一部分を変更したものであるため、主にその変更部分について詳細に説明する。また、アウターロータ型モータ１と略同様の部分については、同一の符号を付けることで重複する詳細説明を省略する。
【００５９】
アウターロータ型モータ２は、図５に示すように、軸方向に並ぶ複数のステータ１０と、これら複数のステータ１０の周囲で回転するように支持されたロータ２０と、該ロータ２０に一体的に設けられたドライブシャフト８０と、ステータ１０毎に巻かれた巻線コイル１１と、ステータ１０毎に対応してロータ２０に固定された磁石２１と、複数のステータ１０に対し回転する回転支持部材９０と、軸方向の一端側から前記複数のステータを回転不能に固定支持する固定支持部材１００とを備え、巻線コイル１１と磁石２１との間の磁気作用により、ロータ１０、回転支持部材９０及びドライブシャフト８０を回転させるように構成される。
【００６０】
そして、このアウターロータ型モータ２は、複数のステータ１０の少なくとも一つ（図示例によれば全部）に、軸方向へわたる貫通部１０ｂを設け、該貫通部１０ｂに巻線コイル１１のリード線１１ａ１，１１ａ２を挿通し外部へ導くようにしている。
【００６１】
ドライブシャフト８０は、シャフト本体部８１と、該シャフト本体部８１を回転支持部材９０に接続する接続部８２とから一体に構成される。
【００６２】
シャフト本体部８１は、ロータ２０の中心部から一方（図５によれば左方向）へ突出する軸状の部材である。このシャフト本体部８１には、例えば、小型電動航空機においてはプロペラ等が固定される。
【００６３】
接続部８２は、横向き凹状の部材であり、ベアリング８２ａを介して固定支持部材１００に回転自在に支持されるとともに、止着具（例えばボルトやネジ等）によって回転支持部材９０の中心寄りに接続固定される。
【００６４】
回転支持部材９０は、図５に示すように、固定支持部材１００の一端側（図示例によれば左端側）の部分に環状に装着され、その中心側に円錐状ころ軸受け９１を介することで固定支持部材１００に対し回転自在且つ軸方向へ離間しないように保持される。
【００６５】
この回転支持部材９０の外周部は、ロータ２０の一端側に接続固定されている。
また、この回転支持部材９０には、上記回転支持部材５０と略同様にして、送風羽（図示せず）を有する貫通孔９０ａが、周方向に間隔を置いて複数設けられる。
そして、ロータ２０及び前記回転支持部材９０は、略凹状に構成される。
【００６６】
また、固定支持部材１００は、ロータ２０を回転自在に支持する支持円盤部１０１と、該支持円盤部１０１の中心側から前記一端側へ突出して複数のステータ１０を支持するステータ支持突部１０２と、該ステータ支持突部１０２よりも更に前記一端側へ突出して回転支持部材９０を回転自在に支持する回転軸部１０３とから構成される（図５参照）。
【００６７】
支持円盤部１０１は、上記固定支持部材４０と略同様にして、リード線１１ａ１，１１ａ２及び熱伝導性部材７０を挿通するための複数の貫通孔１０１ａを有する。また、このステータ１０の外周部には、ベアリング２２を介して、ロータ２０を回転自在に支持している。
【００６８】
ステータ支持突部１０２は、支持円盤部１０１の中心部から一端側（図５によれば左端側）へ略円筒状に突設される。このステータ支持突部１０２の外周には、軸方向に所定間隔を置いて、複数（図示例によれば二つ）のステータ１０が固定される。
【００６９】
また、回転軸部１０３は、ステータ支持突部１０２よりも一回りほど縮径された筒状に形成される。この回転軸部１０３は、外周部に円錐状ころ軸受け９１を介して回転支持部材９０を回転自在且つ軸方向へ抜けないように支持する。さらに、この回転軸部１０３は、その先端から突出する軸状部材１０３ａの最突端部にベアリング８２ａを介することで、ドライブシャフト８０を回転自在に支持している。
【００７０】
そして、複数のステータ１０及び固定支持部材１００は、略凹状の回転支持部材９０及びロータ２０に対し嵌り合う略凸状に構成される。
【００７１】
そして、図５に示すように、一方（図示例によれば左側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ１は、他方（図示例によれば右側）のステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、さらに、他方のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ２と合流するようにして、固定支持部材１００の貫通孔１０１ａに挿通され外部へ導かれる。
【００７２】
また、熱伝導性部材７０は、一端側が前記貫通部１０ｂに挿入されるとともに、他端側が少なくともステータ１０外（図示例によれば固定支持部材１００の外部）に位置するように配設され、ステータ１０を放熱する。
【００７３】
よって、図５に示すアウターロータ型モータ２によれば、上記アウターロータ型モータ１と略同様にして、複数のステータ１０におけるリード線１１ａ１，１１ａ２の引き回し及び配線等を簡素化することができ、ひいては、軸方向に並ぶステータ１０の数を、例えば４〜５程度に増加して、容易に出力アップすることができる。
【００７４】
また、固定支持部材１００によってロータ２０の端部側を支持する構造としているため、従来技術のように、隣り合うステータの間に回転支持部材（ドライブホイール）を配設する必要がなく、このことにより、当該アウターロータ型モータ２の全体重量を低減することができる。
【００７５】
また、複数のステータ１０及び固定支持部材１００を略凸状に構成するとともに、ロータ２０及び回転支持部材５０を略凹状に構成し、これらを軸方向に凹凸状に組み合わせるようにしているため、生産性が良好な上、分解も容易でメンテナンス性に優れている。
【００７６】
また、ステータ１０の貫通部１０ｂ、及び固定支持部材１００の貫通孔１０１ａに挿通される熱伝導性部材７０によって、効果的な放熱が可能である。
【００７７】
なお、図示例のアウターロータ型モータ（１又は２）によれば、熱伝導性部材７０は、リード線１１ａ１，１１ａ２を挿通する貫通部１０ｂとは別の貫通部１０ｂ（図１又は図５によれば上側の貫通部１０ｂ）に設けているが、他例としては、リード線１１ａ１，１１ａ２を挿通する貫通部１０ｂ（図１又は図５によれば下側の貫通部１０ｂ）に、これらリード線と一緒に設けるようにしてもよい。
【００７８】
また、他の好ましい態様として、熱伝導性部材７０を複数のステータ１０及び固定支持部材（４０又は１００）に頑強に固定することで、ステータ１０を補強するようにしてもよい。
【００７９】
次に、図６に示すアウターロータ型モータ３について説明する。
このアウターロータ型モータ３は、アウターロータ型モータ１に対し、一部分を変更したものであるため、主にその変更部分について詳細に説明する。また、アウターロータ型モータ１と略同様の部分については、詳細説明を省略する。
【００８０】
アウターロータ型モータ３は、図６に示すように、ドライブシャフト３０ａの径方向に延出しているドライブホイール６０を備えている。
【００８１】
このドライブホイール６０は、その中心部においてドライブシャフト３０ａの外周の一部に設けたキー溝に嵌められたキーブロック６１を介して固定されている。
（この実施例では、キーブロックによる固定としたが、例えば、「スプラインによる固定」、「止めねじによる固定」など様々な固定方法で、ドライブホイールをドライブシャフトに固定できる。）
【００８２】
そしてドライブホイール６０は、ロータ２０ａの外周部に固定されている。このドライブホイール６０は、アウターロータ型モータ１（図１）における回転支持部材５０（図１）と同様に機能するものであり、ドライブシャフト３０ａ及びロータ２０ａと一体に回転する。
【００８３】
スピンドルケース１２がドライブホイール６０を挟んで対象な位置関係で軸方向に配置されている。そして、各スピンドルケース１２の突出部分の外周面に固定支持部材４０を固定している。
【００８４】
各スピンドルケース１２には、複数のステータ１０が軸方向に配置される。（図６の図示上では、ドライブホイール６０を挟んで上側に２つのステータ１０、下側に２つのステータ１０が配置されている。）
【００８５】
またドライブシャフト３０ａの一端（図６によれば下側）には、ストッパーリング３２ａが１つとスラストナット３１ａが２つ配置されている。
【００８６】
各ステータ１０毎に、ティース部に巻かれている各巻線コイル１１のリード線１１ａ１，１１ａ２は、ステータ１０の貫通部１０ｂに挿通されて外部へ導かれている。
【００８７】
図示例について、より詳細に説明すれば、図６に示すように、一方（図示の上側）のスピンドルケース１２に配置された２つのステータ１０の内、一方（ドライブホイール６０側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ１は、同ステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、他方（図示の上側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ２と合流するようにして、他方（図示の上側）のステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、さらに固定支持部材４０（図示の上側）の貫通部４１にも挿通されて外部へ導かれる。
【００８８】
同様に他方の（図示の下側）のスピンドルケース１２に配置された２つのステータ１０の内、一方（ドライブホイール６０側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ１は、同ステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、他方（図示の下側）のステータ１０における巻線コイル１１のリード線１１ａ２と合流するようにして、他方（図示の下側）のステータ１０の貫通部１０ｂに挿通され、さらに固定支持部材４０（図示の下側）の貫通部４１にも挿通されて外部へ導かれる。
【００８９】
すなわち、アウターロータ型モータ３は、ドライブシャフトと回転支持部材（ドライブホイール）とロータを共有しつつ、２つのアウターロータ型モータ１（図１）を配置した形態といえる。
【００９０】
このアウターロータ型モータ３によれば、ドライブホイール６０を配置したことにより、ロータの剛性が確保でき、径方向のガタつきも抑えられるため、安定した状態で、軸方向に配置するステータ１０の数を容易に増やすことができる。
【００９１】
例えば、ドライブホイール６０を挟んで、両側にステータを４〜５程度配置して、合計で１０個程度のステータを配置することで、更なる出力アップをすることができる。
【００９２】
なお、図示例のアウターロータ型モータ（１又は２又は３）によれば、複数のステータ１０の何れにも貫通部１０ｂを設けたが、他例としては、リード線を挿通しないステータ１０（例えば図５における左側のステータ１０）について、リード線挿通用の貫通部１０ｂを省いた構成とすることも可能である。
【００９３】
また、図示例において、ロータ及びドライブシャフトの回転位置は、ホール素子等のセンサによって検出するようにしてもよいし、巻線コイルの中点電位に基づき検出するようにしてもよい。
【００９４】
また、図示例では、ブラシレスタイプのアウターロータ型モータを示しているが、他例としては、ブラシ付タイプのアウターロータ型モータを構成することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１，２，３：アウターロータ型モータ
１０：ステータ
１０ｂ：貫通部
１１：巻線コイル
１１ａ１，１１ａ２：リード線
２０，２０ａ：ロータ
２１：磁石
３０，３０ａ，８０：ドライブシャフト
４０，１００：固定支持部材
４１：貫通部
５０，９０：回転支持部材
５１：貫通孔
５１ａ：送風羽
６０：ドライブホイール
７０：熱伝導性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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