(57)【要約】  交換レンズユニット（２）は、レンズ筐体（２ａ）と、カム枠（８０）と、ズーム駆動ユニット（４５）と、を備えている。ズーム駆動ユニット（４５）は、レンズ筐体（２ａ）に装着されており、カム枠（８０）をレンズ筐体（２ａ）に対して回転駆動する。カム枠（８０）は、概ね筒状の本体部（８１）と、本体部（８１）の内周面に配置されズーム駆動ユニット（４５）の駆動力が伝達されるギヤ部（８２）と、を有している。ギヤ部（８２）は、光軸方向において本体部（８１）の概ね中間位置に配置されている。
2012107966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１枠と、
前記第１枠により回転可能に支持される第２枠と、
前記第２枠により光軸方向に案内される移動枠と、
前記第１枠に装着され前記第２枠を前記第１枠に対して回転駆動する駆動アクチュエータと、を備え、
前記第２枠は、概ね筒状の本体部と、前記本体部の内周面に配置され前記駆動アクチュエータの駆動力が伝達されるギヤ部と、を有しており、
前記ギヤ部は、前記光軸方向において前記本体部の概ね中間位置に配置されている、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記ギヤ部は、前記本体部の内周面から内側に突出している、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１枠は、前記第２枠を回転可能に支持する概ね筒状の外側枠と、前記外側枠の端部に固定されたベース部材と、を有しており、
前記ギヤ部と前記ベース部材との間には、前記光軸方向において収容空間が確保されている、
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記駆動アクチュエータは、前記第１枠に固定され駆動力を発生する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの駆動力を前記ギヤ部に伝達する伝達機構と、を有しており、
前記第１アクチュエータおよび前記伝達機構は、前記第２枠の内周側に配置されており、
前記第１アクチュエータおよび前記伝達機構のうち少なくとも一方は、前記収容空間に入り込んでいる、
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１アクチュエータは、駆動力を出力する駆動シャフトを有しており、
前記駆動シャフトの回転軸は、前記光軸方向とは異なる方向を向いている、
請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記駆動シャフトの回転軸は、前記光軸方向に垂直な面に概ね平行である、
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記移動枠が前記光軸方向において前記第１枠に最も近づいた状態で、前記移動枠の一部は、前記収容空間に入り込んでいる、
請求項３から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第２枠は、前記本体部の内周面に形成された第１カム溝と、前記本体部の内周面に形成された第２カム溝と、前記本体部の内周面に形成された第３カム溝と、を有しており、
前記移動枠は、前記第１カム溝により案内される第１カムフォロアと、前記第２カム溝により案内される第２カムフォロアと、前記第３カム溝により案内される第３カムフォロアと、を有しており、
前記第１カム溝の少なくとも一部は、前記ギヤ部と前記ベース部材との間に配置されている、
請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記移動枠は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に形成された切欠きを有しており、
前記第２枠の前記ギヤ部は、前記移動枠が前記第２枠により光軸方向に案内される過程において前記切欠き内に進入する、
請求項８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記第１から第３カム溝の底面の内径は、前記ギヤ部の谷径よりも大きい、
請求項９に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
前記ギヤ部は、前記本体部の内周面に沿って円周方向に延びる第１ギヤ部と、前記第１ギヤ部から前記ベース部材に徐々に近づくように配置された第２ギヤ部と、を有している、
請求項３から１０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１２】
前記第１枠に対して前記第２枠が回転しながら光軸方向に移動する際に、前記第２ギヤ部は使用される、
請求項１１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１３】
前記ギヤ部と噛み合う駆動ギヤ部材をさらに備え、
前記駆動ギヤ部材の前記ギヤ部と噛み合いうる領域の前記光軸方向の長さと前記ギヤ部の前記光軸方向の幅との差は、前記第１枠に対する前記第２枠の前記光軸方向の最大移動距離よりも短い、
請求項１１または１２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１４】
前記第１枠に固定され外部機器と電気的に接続可能な電気接点部と、
前記第１枠に固定され前記電気接点部と電気的に接続された電気基板と、をさらに備え、
前記電気基板は、前記光軸方向から見た場合に前記第２枠の内周側に配置されている、
請求項１から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１５】
最も像面側に配置された後側レンズ素子をさらに備え、
前記第１枠は、レンズマウントと、前記後側レンズ素子が固定され前記レンズマウントに固定されたレンズ支持枠をさらに有しており、
前記電気基板は、前記レンズ支持枠に固定されている、
請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１６】
前記第１枠により前記光軸方向に移動可能に支持され前記第１枠により回転が規制された第１レンズ枠と、
前記第１レンズ枠に固定された第１レンズ群と、をさらに備え、
前記第１枠に対して前記第２枠が回転すると、前記第１レンズ枠は前記第２枠により前記光軸方向に駆動される、
請求項１から１５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１７】
前記第１枠は、内周面に形成され前記光軸方向に延びる直進溝を有しており、
前記第１レンズ枠は、前記直進溝に挿入される直進フォロアを有している、
請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１８】
前記第２枠は、外周面に形成された複数の外周カム溝を有しており、
前記第１レンズ枠は、前記複数の外周カム溝に挿入された複数の内周カムフォロアを有している、
請求項１６または１７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１９】
前記ギヤ部の谷径は、前記本体部の内径よりも小さい、
請求項１から１８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２０】
前記第２枠は、前記第１枠により前記光軸方向に案内される、
請求項１から１９のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２１】
前記外側枠は、複数の案内カム溝を有しており、
前記第２枠は、前記複数の案内カム溝にそれぞれ挿入される複数の案内カムフォロアを有しており、
前記ベース部材と前記外側枠との固定部は、前記案内カム溝の円周方向間に配置されている、
請求項３から２０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２２】
前記外側枠の外周部に配置され前記第１枠に対して円周方向に回転可能に設けられた操作部材をさらに備え、
前記操作部材は、前記複数の案内カム溝と重ならない位置に配置されている、
請求項２１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２３】
前記操作部材は、前記光軸方向において前記ベース部材から前記複数の案内カム溝よりも遠い位置に配置されている、
請求項２２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２４】
前記操作部材は、前記光軸方向において前記複数の案内カム溝よりも被写体側に配置されている、
請求項２２または２３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２５】
前記外側枠の前記ベース部材と反対側に配置され前記外側枠の端部に装着された規制部材をさらに備え、
前記操作部材は、前記外側枠および前記規制部材のうち少なくとも一方により、回転可能に支持されており、かつ、前記光軸方向の移動が規制されている、
請求項２２から２４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２６】
前記操作部材は、前記光軸方向において前記第１アクチュエータよりも被写体側に配置されている、
請求項４から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２７】
前記第１アクチュエータは、直流モータである、
請求項４から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２８】
前記第２枠は、非使用時には、前記第１枠に対する使用時の前記光軸方向の移動領域よりも像面側に移動する、
請求項１から２７のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２９】
請求項１から２８のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により形成された光学像を画像データに変換する撮像素子と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の画像データを生成する撮像装置が急速に普及している。撮像装置には焦点距離を調整するためのレンズ鏡筒が搭載されている。撮像装置としては、例えば、一体型あるいはレンズ交換型のカメラが知られている。一体型のカメラにはレンズ鏡筒が内蔵されている。レンズ交換型のカメラは、カメラ本体と、カメラ本体に装着可能な交換レンズユニットと、を有している。この場合のレンズ鏡筒は、例えば交換レンズユニットに内蔵されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７６１２８号公報
【特許文献２】特開平０１−２７７８１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
この種のレンズ鏡筒にはアクチュエータが搭載されている。アクチュエータとしては、例えば、焦点距離を調整するために用いられるズームモータ、あるいは、所望の主被写体にピントを合わせるために用いられるフォーカスモータが挙げられる。
これらのアクチュエータは、ギヤなどの部材を介して回転力を、レンズ鏡筒に搭載された支持枠に伝達する。これにより、支持枠を回転させることができ、その回転を利用して他の枠を回転させたり光軸方向に移動させたりすることができる。
しかし、アクチュエータは通常、支持枠の端部周辺に配置されることが多いので、ギヤが支持枠の根元に形成されている場合、アクチュエータとギヤとが干渉しやすくなる。したがって、アクチュエータとギヤとの干渉を避けるために、このような構造を適用するレンズ鏡筒では、部材の配置の効率が低下してしまい、小型化が困難となっている。
【０００５】
ここに開示される技術は、小型化が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することを目的とする。
ここに開示されるレンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、移動枠と、駆動アクチュエータと、を備えている。第２枠は第１枠により回転可能に支持されている。移動枠は第２枠により光軸方向に案内される。駆動アクチュエータは、第１枠に装着されており、第２枠を第１枠に対して回転駆動する。第２枠は、概ね筒状の本体部と、本体部の内周面に配置され駆動アクチュエータの駆動力が伝達されるギヤ部と、を有している。ギヤ部は、光軸方向において本体部の概ね中間位置に配置されている。
このレンズ鏡筒では、ギヤ部が光軸方向において本体部の概ね中間位置に配置されているので、ギヤ部と第１枠との光軸方向間には空間が形成される。ギヤ部が第２枠の第１枠側の端部に形成されている場合に比べて、この空間を有効利用することができる。例えば、この空間に他の構成部材を配置することができるので、各部材を効率よく配置しやすくなる。
【０００６】
さらに、第２枠の第１枠と反対側の端部にギヤ部が形成されている場合に比べて、ギヤ部と噛み合う駆動アクチュエータの部材を光軸方向に小さくすることができ、
このように、このレンズ鏡筒であれば小型化を図ることができる。
また、このレンズ鏡筒を備えた撮像装置でも、同様に小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】デジタルカメラ１の概略構成図
【図２】カメラ本体３のブロック図
【図３】（Ａ）カメラ本体３の上面図、（Ｂ）カメラ本体３の背面図
【図４】交換レンズユニット２の斜視図
【図５】交換レンズユニット２の分解斜視図
【図６】（Ａ）交換レンズユニット２の概略断面図（格納状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の概略断面図（広角端）、（Ｃ）交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）
【図７】（Ａ）交換レンズユニット２の概略断面図（格納状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の概略断面図（広角端）、（Ｃ）交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）
【図８】（Ａ）固定枠５０の内周展開図、（Ｂ）カム枠８０の内周展開図
【図９】図８（Ｂ）のIX−IX断面図
【図１０】（Ａ）交換レンズユニット２の斜視図、（Ｂ）交換レンズユニット２の斜視図（第１レンズ支持枠５１を取り外した状態）
【図１１】（Ａ）交換レンズユニット２の斜視図（図１０（Ａ）の状態から、さらに前側レンズ枠５２および第１支持カバー５７を取り外した状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の斜視図（図１１（Ａ）の状態から、さらに絞りユニット６２および固定枠５０を取り外した状態）
【図１２】（Ａ）交換レンズユニット２の斜視図（図１１（Ｂ）の状態から、さらにカム枠８０および移動枠５３を取り外した状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の斜視図（図１２（Ａ）の状態から、さらに補正レンズ枠５４および第２支持カバー６５を取り外した状態）
【図１３】第４レンズ支持枠５６、フォーカスモータ６４および第３レンズ支持枠５５の斜視図
【図１４】ズーム駆動シャフト８７ａおよび第２伝達ギヤ８６の配置を示す図
【図１５】カム枠８０およびズームモータ８７の配置を示す図
【図１６】（Ａ）第２レンズ支持枠６９の平面図（背面側）、（Ｂ）第２レンズ支持枠６９の平面図（前面側）、（Ｃ）第２レンズ支持枠６９の概略断面図
【図１７】（Ａ）交換レンズユニット２の概略断面図（格納状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）
【図１８】（Ａ）ベース部材９３の斜視図、（Ｂ）第４レンズ支持枠５６、レンズ側接点ユニット９１および電気基板９２の斜視図、（Ｃ）第４レンズ支持枠５６および電気基板９２の斜視図、（Ｄ）第４レンズ支持枠５６の斜視図
【図１９】（Ａ）操作レバーユニット８８の平面図、（Ｂ）操作レバーユニット８８およびその周辺の概略断面図
【図２０】光軸方向から見た場合の各部材の平面的な位置関係を示す図
【図２１】交換レンズユニット３０２の概略断面図（格納状態）
【図２２】（Ａ）圧電アクチュエータ１８７の概略配置図、（Ｂ）圧電アクチュエータ１８７の動作説明図、（Ｃ）圧電アクチュエータ１８７の概略配置図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図３（Ｂ）を用いてデジタルカメラ１について説明する。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３（カメラ本体の一例）と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に取り外し可能に装着されている。
このデジタルカメラ１は、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間にクイックリターンミラーが搭載されていない、いわゆるミラーレス一眼カメラである。
【０００９】
＜交換レンズユニットの概略構成＞
図１および図４〜図７を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｏと、光学系Ｏを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズコントローラ４０と、を有している。以下、それぞれについて説明する。
（１）光学系
光学系Ｏは、被写体の光学像を形成するためのレンズ系である。具体的には図６および図７に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４を有している。光学系Ｏは、これらのレンズ群により定義される光軸ＡＸを有している。以下、光軸ＡＸに平行な方向を光軸方向と称する。
【００１０】
第１レンズ群Ｇ１は、各レンズ群の中で最も被写体側に配置されており、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３を有している。第２レンズ群Ｇ２は、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７を有している。第７レンズＬ７は、デジタルカメラ１の動きに起因して生じる画像のブレを補正する補正レンズであり、光軸方向に垂直な面に沿って移動可能に配置されている。第３レンズ群Ｇ３はフォーカスレンズとして機能する第８レンズＬ８を有している。第８レンズＬ８は光軸方向に移動可能に配置されている。第４レンズ群Ｇ４は、各レンズ群の中で最も像面側に配置されており、第９レンズＬ９を有している。
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４を支持するための機構であり、図５に示すように、レンズ筐体２ａと、カム枠８０と、第１レンズ支持枠５１と、第２レンズ支持枠６９と、第３レンズ支持枠５５と、レンズ側接点ユニット９１と、電気基板９２と、操作レバーユニット８８と、絞りユニット６２と、を有している。
【００１１】
（２−１）レンズ筐体２ａ
レンズ筐体２ａ（第１枠の一例）は、交換レンズユニット２の外装の一部を構成しており、ベース部材９３（ベース部材の一例）と、固定枠５０（外側枠の一例）と、を有している。
ベース部材９３は、レンズマウント９５と、遮光枠９６と、第４レンズ支持枠５６と、を有している。ベース部材９３は固定枠５０の端部に固定されている。
レンズマウント９５（レンズマウントの一例）は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される環状の部材であり、ボディーマウント４に連結可能なバヨネット９５ａ（図１８（Ａ）参照）を有している。レンズマウント９５には、不要光を遮蔽する遮光枠９６が取り付けられている。また、レンズマウント９５には第４レンズ支持枠５６が固定されている。
【００１２】
第４レンズ支持枠５６には第４レンズ群Ｇ４が固定されている。つまり、第４レンズ群Ｇ４は光軸方向に移動しないレンズ群である。第４レンズ支持枠５６は、支持枠本体５６ｂと、支持枠本体５６ｂから光軸方向に延びた２本の直進案内プレート５６ａと、を有している。直進案内プレート５６ａは、移動枠５３の直進案内溝５３ｋ（後述）にそれぞれ挿入されており、第２レンズ支持枠６９の回転を規制している。直進案内プレート５６ａはカム枠８０の内周側に配置されている。
後述するように、ベース部材９３には、ズームモータ８７、伝達機構８４およびフォーカスモータ６４が装着されている。本実施形態では、ズームモータ８７、伝達機構８４およびフォーカスモータ６４は、第４レンズ支持枠５６に固定されている。
レンズマウント９５の外周部には、固定枠５０が３本のビス５０ｆにより固定されている。固定枠５０はカム枠８０を回転可能に支持する概ね筒状の部材である。図８（Ａ）に示すように、固定枠５０は、内周面に形成された複数の直進溝５０ａを有している。直進溝５０ａは、光軸方向に延びており、第１レンズ支持枠５１の直進突起５１ｂ（後述）を光軸方向に案内する。直進溝５０ａにより直進突起５１ｂが光軸方向に案内されるので、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して回転することなく光軸方向に移動可能となっている。
【００１３】
図８（Ａ）に示すように、固定枠５０は、内周面に形成された３本の案内カム溝５０ｂを有している。案内カム溝５０ｂはカム枠８０を光軸方向に案内するために設けられている。案内カム溝５０ｂにはカム枠８０の案内カムフォロア８３（後述）が挿入されている。
また、固定枠５０は、３つのビス５０ｆによりベース部材９３のレンズマウント９５に固定されている。ここでは、固定枠５０がビス５０ｆによりベース部材９３に固定されている部分を固定部５０ｅと称する。３箇所の固定部５０ｅは円周方向に等間隔で配置されている。また、３つの固定部５０ｅは、３本の案内カム溝５０ｂの円周方向間にそれぞれ配置されており、案内カム溝５０ｂとは干渉していない。３本の案内カム溝５０ｂが３つの固定部５０ｅの円周方向間にそれぞれ配置されている、ということもできる。
【００１４】
さらに、固定枠５０の外周面には凹部５０ｃが形成されている。この凹部５０ｃには、操作レバーユニット８８（後述）が嵌め込まれている。凹部５０ｃは、案内カム溝５０ｂよりも被写体側（像面と反対側）に配置されている。
（２−２）レンズ側接点ユニット９１
レンズ側接点ユニット９１（電気接点部の一例）は、レンズ筐体２ａに固定されており、ボディーマウント４を介してカメラ本体３（外部機器の一例）と電気的に接続可能となっている。図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、本実施形態では、レンズ側接点ユニット９１はレンズマウント９５に固定されている。レンズ側接点ユニット９１は光軸ＡＸを中心に円弧状に延びている。レンズ側接点ユニット９１は円弧状に並んで配置された複数の接点を有している。レンズ側接点ユニット９１は電気基板９２と電気的に接続されている。
【００１５】
（２−３）電気基板９２
電気基板９２（電気基板の一例）は、レンズ筐体２ａに固定されており、レンズ側接点ユニット９１と電気的に接続されている。本実施形態では、図１８（Ｂ）および図１８（Ｃ）に示すように、電気基板９２は第４レンズ支持枠５６に固定されている。電気基板９２には、レンズコントローラ４０、フォーカス駆動制御部４１および補正コントローラ４８が電子部品として実装されている。図６および図１２に示すように、電気基板９２は、光軸方向から見た場合にカム枠８０の内周側に配置されている。これにより、カム枠８０をよりベース部材９３に近づけることができ、交換レンズユニット２の小型化が可能となる。
（２−４）カム枠８０
カム枠８０はレンズ筐体２ａにより回転可能に支持されている。より詳細には、カム枠８０は、固定枠５０により光軸ＡＸ回りに回転可能に支持されており、固定枠５０の内周側を回転しながら光軸方向に移動したり、あるいは、固定枠５０の内周側で光軸方向に移動せずに回転したりする。カム枠８０はズーム駆動ユニット４５により回転駆動される。
【００１６】
カム枠８０は、概ね筒状の本体部８１と、３つの案内カムフォロア８３と、ギヤ部８２と、を有している。３つの案内カムフォロア８３は、固定枠５０の３本の案内カム溝５０ｂにそれぞれ挿入されており、本体部８１の外周面から外側に突出している。カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、案内カム溝５０ｂにより案内カムフォロア８３が案内される。この結果、カム枠８０は、固定枠５０に対して回転しながら光軸方向に移動したり、あるいは、光軸方向に移動せずに固定枠５０に対して回転したりする。本実施形態では、カム枠８０は、非使用時（格納状態）には、使用時におけるレンズ筐体２ａに対する光軸方向の移動領域よりも像面側に移動する。つまり、使用時（図６（Ｂ）参照）には、カム枠８０は固定枠５０に対して被写体側へ繰り出すが、非使用時（図６（Ａ）参照）には、カム枠８０は固定枠５０に対して像面側へ移動し固定枠５０内に格納される。
【００１７】
ギヤ部８２は、本体部８１の内周面に配置されており、本体部８１の内周面から内側に突出している。ギヤ部８２はズーム駆動ユニット４５の第１伝達ギヤ８５（後述）と噛み合っている。ギヤ部８２にはズーム駆動ユニット４５（より詳細には伝達機構８４）から駆動力が伝達される。
ギヤ部８２は光軸方向において本体部８１の概ね中間位置に配置されている。カム枠８０がベース部材９３に最も近づいている状態で、ギヤ部８２とベース部材９３との間には、光軸方向において収容空間Ｓ（収容空間の一例）が確保されている（例えば、図６（Ａ）および図７（Ａ）参照）。
ズーム駆動ユニット４５（ズームモータ８７および伝達機構８４）は、本体部８１の内周側に配置されている。ズームモータ８７および伝達機構８４のうち少なくとも一方は、ギヤ部８２よりも像面側に配置されている。カム枠８０がベース部材９３に最も近づいている状態で、ズームモータ８７および伝達機構８４は収容空間Ｓに入り込んでいる（例えば、図６（Ａ）参照）。
【００１８】
ギヤ部８２の両端は光軸方向の位置が異なっている。具体的には、図８（Ａ）に示すように、ギヤ部８２は第１ギヤ部８２ａおよび第２ギヤ部８２ｂを有している。第１ギヤ部８２ａは、本体部８１の内周面に沿って円周方向に延びており、カム枠８０が固定枠５０に対して光軸方向に移動せずに回転する際に使用される。一方、第２ギヤ部８２ｂは、円周方向に対して傾斜しており、第１ギヤ部８２ａからベース部材９３に徐々に近づくように配置されている。固定枠５０に対してカム枠８０が回転しながら光軸方向に移動する際に、第２ギヤ部８２ｂは使用される。
図８（Ａ）に示すように、カム枠８０は、３本の内周カム溝８３ａ（第１カム溝、第２カム溝および第３カム溝の一例）と、３本の外周カム溝８３ｂ（外周カム溝の一例）と、を有している。
【００１９】
内周カム溝８３ａは、第２レンズ支持枠６９を光軸方向に案内するために設けられており、本体部８１の内周面に配置されている。３本の内周カム溝８３ａには、移動枠５３の３つのカムフォロア５３ｅ、５３ｆおよび５３ｇがそれぞれ挿入されている。ギヤ部８２は内周カム溝８３ａを避けるように配置されている。ギヤ部８２の第２ギヤ部８２ｂは、内周カム溝８３ａの傾斜部分に近接しており、この傾斜部分に概ね沿って配置されている。ギヤ部８２（より詳細には、第１ギヤ部８２ａ）の像面側（ベース部材９３側）には、内周カム溝８３ａ（第１カム溝の一例）の一部が配置されている。
外周カム溝８３ｂは、第１レンズ支持枠５１を光軸方向に案内するために設けられており、本体部８１の外周面に配置されている。３本の外周カム溝８３ｂには、第１レンズ支持枠５１の３つの内周カムフォロア５１ｄ（後述）がそれぞれ挿入されている。
【００２０】
ここで、ギヤ部８２の半径方向の寸法について説明しておく。図９に示すように、ギヤ部８２は、本体部８１の内周面から半径方向内側に突出している。このため、内周カム溝８３ａの底面の内径Ｒ１はギヤ部８２の谷径Ｒ２よりも大きい。また、ギヤ部８２の谷径Ｒ２は本体部８１の内径Ｒ３よりも小さい。したがって、例えば、ギヤ部８２と内周カム溝８３ａとが重なり合っていても、内周カム溝８３ａの機能が重なり合っている部分で失われるのを防止できる。また、ギヤ部８２の外周側を外周カム溝８３ｂが通っていても、カム枠８０の強度の低下を抑制できる。
（２−５）ズーム駆動ユニット４５
ズーム駆動ユニット４５（駆動アクチュエータの一例）は、光学系Ｏの焦点距離を調整するために設けられている。ズーム駆動ユニット４５は、レンズ筐体２ａ（より詳細には、第４レンズ支持枠５６）に装着されており、カム枠８０をレンズ筐体２ａに対して回転駆動する。ズーム駆動ユニット４５は、ズームモータ８７と、伝達機構８４と、を有している。
【００２１】
ズームモータ８７（第１アクチュエータの一例）は、例えば直流モータであり、駆動力を出力するズーム駆動シャフト８７ａ（駆動シャフトの一例）を有している。なお、ズームモータ８７は、ステッピングモータなどの他の種類のモータであってもよい。
ズームモータ８７はレンズ筐体２ａ（より詳細には、第４レンズ支持枠５６）に装着されている。ズームモータ８７の長手方向Ｌは、光軸方向とは異なる方向を向いている。ズームモータ８７の長手方向Ｌとは、ズームモータ８７を直方体と見立てた場合に、その直方体の最も長い辺に平行な方向を意味している。ズームモータ８７は細長いズーム駆動シャフト８７ａを有しているので、ズームモータ８７の長手方向Ｌはズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１に平行である。ズームモータ８７の長手方向Ｌが回転軸Ｅ１に平行であるので、長手方向Ｌと同様に、ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１も光軸方向とは異なる方向を向いている。本実施形態では、図１２（Ｂ）に示すように、長手方向Ｌおよびズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１は、光軸方向に垂直な面に概ね平行に配置されている。
【００２２】
伝達機構８４（伝達機構の一例）はズーム駆動シャフト８７ａからカム枠８０へ駆動力を伝達する。伝達機構８４は第４レンズ支持枠５６に装着されている。
伝達機構８４は、ズーム駆動シャフト８７ａの回転を減速してカム枠８０のギヤ部８２に伝達する。具体的には図１２（Ｂ）に示すように、伝達機構８４は、ギヤ部８２と噛み合う第１伝達ギヤ８５（第１伝達ギヤ部材の一例、駆動ギヤ部材の一例）と、第１伝達ギヤ８５と噛み合い駆動力をズーム駆動シャフト８７ａから第１伝達ギヤ８５へ伝達する第２伝達ギヤ８６（第２伝達ギヤ部材の一例）と、を有している。
第１伝達ギヤ８５は第４レンズ支持枠５６および第１支持カバー５７により回転可能に支持されている。第１伝達ギヤ８５の回転軸Ｅ２は、光軸方向に平行であるが、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、光軸方向とは異なる方向を向いている。本実施形態では、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、光軸方向に垂直な面に対して傾斜している。
【００２３】
ズーム駆動シャフト８７ａは駆動力を出力する出力ギヤ８７ｂ（出力ギヤの一例）を有している。第２伝達ギヤ８６は、出力ギヤ８７ｂと噛み合う第１中間ギヤ８６ａと、第１伝達ギヤ８５と噛み合うウォームギヤを含む第２中間ギヤ８６ｂと、を有している。例えば、第１中間ギヤ８６ａは平歯車である。図１２（Ａ）に示すように、第４レンズ支持枠５６には第２支持カバー６５が固定されている。第２伝達ギヤ８６は第２支持カバー６５により覆われている。第２伝達ギヤ８６は第４レンズ支持枠５６および第２支持カバー６５により回転可能に支持されている。
図１４に示すように、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、第２中間ギヤ８６ｂのリード角と概ね同じ角度θ４だけ、光軸方向に垂直な面に対して傾斜している。図１４はズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１に平行な方向から見た場合の出力ギヤ８７ｂと第２伝達ギヤ８６との位置関係を示す図である。出力ギヤ８７ｂは、ベース部材９３と第２伝達ギヤ８６の第１中間ギヤ８６ａとの間に配置されている。第２中間ギヤ８６ｂは、第１中間ギヤ８６ａよりもベース部材９３の近くに配置されている。
【００２４】
また、図１５に示すように、ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１は、概ねカム枠８０の円周方向に沿って配置されている。ここで、「ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１が概ねカム枠８０の円周方向に沿って配置されている」とは、例えば、図１５において、ズームモータ８７の両端が回転軸Ｅ１と交差する点Ｆ１およびＦ２から光軸ＡＸまでの距離Ｒ１１およびＲ１２が概ね同じことをいう。これにより、カム枠８０の内周面に沿ってズームモータ８７を効率よく配置することができる。
（２−６）第１レンズ支持枠５１
第１レンズ支持枠５１には第１レンズ群Ｇ１が固定されている。第１レンズ支持枠５１は、レンズ筐体２ａの固定枠５０により光軸方向に移動可能に支持されており、固定枠５０により回転が規制されている。また、固定枠５０に対してカム枠８０が回転すると、第１レンズ支持枠５１はカム枠８０により光軸方向に駆動される。
【００２５】
図５および図６（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、第１レンズ支持枠５１は、３つの直進突起５１ｂと、３つの内周カムフォロア５１ｄと、を有している。３つの直進突起５１ｂは、３本の直進溝５０ａにそれぞれ挿入されている。
３つの内周カムフォロア５１ｄは３本の外周カム溝８３ｂにそれぞれ挿入されている。直進溝５０ａにより直進突起５１ｂが光軸方向に案内されるので、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して回転することなく光軸方向に移動可能となっている。また、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、外周カム溝８３ｂにより内周カムフォロア５１ｄが案内されるので、第１レンズ支持枠５１は外周カム溝８３ｂの形状に応じて固定枠５０に対して光軸方向に移動する。
また、第１レンズ支持枠５１の前面にはネジ部５１ｅが形成されている。ネジ部５１ｅには、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタ、あるいは、コンバージョンレンズを取り付けることができる。
【００２６】
（２−７）第２レンズ支持枠６９
第２レンズ支持枠６９は、第２レンズ群Ｇ２を支持しており、カム枠８０によりレンズ筐体２ａに対して光軸方向に案内される。具体的には図５に示すように、第２レンズ支持枠６９は、前側レンズ枠５２と、絞りユニット６２と、移動枠５３と、補正レンズ枠５４と、補正駆動ユニット４６と、を有している。前側レンズ枠５２、絞りユニット６２、移動枠５３、補正レンズ枠５４および補正駆動ユニット４６は、光軸方向に一体となって移動可能に配置されている。
前側レンズ枠５２には第４レンズＬ４が固定されている。前側レンズ枠５２は、例えばネジにより移動枠５３に固定されている。移動枠５３には第５レンズＬ５および第６レンズＬ６が例えば接着により固定されている。移動枠５３に第５レンズＬ５および第６レンズＬ６を固定する際、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の光軸中心と第４レンズＬ４の光軸中心とが同軸上に配置されるように、第４レンズＬ４に対する第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の位置調整が行われる。位置調整後、移動枠５３に設けられた３つの接着溜り５３ｉ（図１６（Ａ）および図１６（Ｃ）参照）に接着剤を塗布し硬化させることにより、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６が移動枠５３に固定される。なお、前側レンズ枠５２の固定方法は上記の方法に限られず接着などの他の固定方法でもよい。また、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の固定方法は上記の方法に限られず他の固定方法でもよい。
【００２７】
絞りユニット６２は、レンズ筐体２ａに対して光軸方向に移動可能に配置されており、光量を調整する。絞りユニット６２は、光路径を変更可能な複数の絞り羽根６２ｃと、絞り羽根６２ｃを支持する絞り支持枠６２ｂと、複数の絞り羽根６２ｃを駆動して光量を調整する絞り駆動モータ６２ａと、を有している。絞り駆動モータ６２ａは、絞り支持枠６２ｂに固定されており、絞り支持枠６２ｂから被写体側に突出している。絞りユニット６２は移動枠５３と前側レンズ枠５２との間に配置されている。
移動枠５３には第５レンズＬ５および第６レンズＬ６が固定されている。移動枠５３はカム枠８０によりレンズ筐体２ａに対して光軸方向に案内される。具体的には図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示すように、移動枠５３は、移動枠本体５３ａと、３つのカムフォロア５３ｅ、５３ｆおよび５３ｇと、収容部５３ｃと、２本の直進案内溝５３ｋと、を有している。移動枠本体５３ａは、概ね環状の部材であるが、外周側の一部が切り欠かれている。３つのカムフォロア５３ｅ、５３ｆおよび５３ｇは、移動枠本体５３ａの外周部から外側に突出しており、カム枠８０の３本の内周カム溝８３ａにそれぞれ挿入されている。
【００２８】
２本の直進案内溝５３ｋは、光軸方向に延びる溝であり、円周方向に間隔を空けて配置されている。直進案内溝５３ｋには第４レンズ支持枠５６の直進案内プレート５６ａがそれぞれ挿入されている。これにより、移動枠５３はレンズ筐体２ａに対して回転することなく光軸方向に移動可能となっている。
収容部５３ｃは、一方の端部が閉じられた円筒であり、移動枠本体５３ａから被写体側に突出している。収容部５３ｃには、フォーカス副軸５９の端部５９ａが光軸方向に挿入可能となっている。移動枠本体５３ａが第３レンズ支持枠５５に近づいた際に、収容部５３ｃはフォーカス副軸５９の端部が収容部５３ｃに挿入される。これにより、移動枠５３がフォーカス副軸５９に干渉するのを防止でき、第３レンズ支持枠５５および移動枠５３の可動範囲をともに広く確保することができる。
【００２９】
図１６（Ａ）に示すように、補正レンズ枠５４は、移動枠５３の像面側に配置されており、移動枠５３により光軸ＡＸに垂直な面に沿って移動可能に支持されている。補正レンズ枠５４には第７レンズＬ７が固定されている。
移動枠５３には回転支持シャフト４９ａ、第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂが固定されている。補正レンズ枠５４は第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂにより移動枠５３に対してピッチ方向に移動可能に支持されている。また、補正レンズ枠５４は第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂにより移動枠５３に対する光軸方向への移動が規制されている。さらに、補正レンズ枠５４は、回転支持シャフト４９ａによりヨー方向に移動可能に案内され、さらに、回転支持シャフト４９ａを中心に回転する。これにより、第７レンズＬ７を光軸ＡＸに垂直な面に沿って移動させることができる。
【００３０】
また、図１６（Ａ）に示すように、移動枠５３には規制軸４９ｂが固定されている。補正レンズ枠５４は孔５４ｄを有する被規制部５４ｃを有している。規制軸４９ｂは、被規制部５４ｃの孔５４ｄに挿入されており、移動枠５３に対する補正レンズ枠５４の移動範囲を所定の範囲に規制している。
ここで、補正レンズ枠５４の組み立て方法について説明する。まず移動枠５３に回転支持シャフト４９ａ、第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂを固定する。補正レンズ枠５４には、３つの支持溝（図示せず）が形成されている。２つの支持溝に第１スライドポール４３ａが嵌まり込むように、残り１つの支持溝に第２スライドポール４３ｂが嵌まり込むように、補正レンズ枠５４が移動枠５３に組み付けられる。このとき、回転支持シャフト４９ａが補正レンズ枠５４の回転支持溝（図示せず）に嵌め込まれる。これにより、補正レンズ枠５４は光軸方向に垂直な面に沿って移動可能に移動枠５３により支持される。このとき、移動枠５３に対する補正レンズ枠５４の光軸方向の移動は規制される。
【００３１】
次に、規制軸４９ｂが移動枠５３に、例えば圧入により固定される。規制軸４９ｂは補正レンズ枠５４の被規制部５４ｃの孔５４ｄに圧入される。光軸方向から見た場合に絞りユニット６２と重ならない位置に配置されている。したがって、規制軸４９ｂを移動枠５３に圧入する際、移動枠５３の規制軸４９ｂと反対側（被写体側）の面を治具で直接受けることができ、規制軸４９ｂの圧入作業を容易に行うことができる。
このようにして、補正レンズ枠５４が移動枠５３に組み付けられる。
移動枠５３には補正レンズ枠５４は補正駆動ユニット４６により光軸ＡＸに垂直な面に沿った２方向に駆動される。補正駆動ユニット４６は、第１マグネット５４ａと、第２マグネット５４ｂと、第１ヨーク４４ａと、第２ヨーク４４ｂと、第１コイル４６ａと、第２コイル４６ｂと、を有している。図１２（Ａ）に示すように、第１マグネット５４ａおよび第２マグネット５４ｂは補正レンズ枠５４の被写体側に固定されている。また、第１ヨーク４４ａは、第１マグネット５４ａの第１コイル４６ａと反対側（被写体側）の面に取り付けられている。第２ヨーク４４ｂは、第２マグネット５４ｂの第２コイル４６ｂと反対側（被写体側）の面に取り付けられている。一方、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂは移動枠５３の像面側に固定されている。第１マグネット５４ａは第１ヨーク４４ａおよび第１コイル４６ａとともに電磁アクチュエータを構成している。第２マグネット５４ｂは第１ヨーク４４ａおよび第２コイル４６ｂとともに電磁アクチュエータを構成している。これら電磁アクチュエータの電磁力により、補正レンズ枠５４は移動枠５３に対して光軸ＡＸに垂直な面に沿って駆動される。
【００３２】
ここで、移動枠５３の構成について、より詳細に説明する。
図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示すように、第２レンズ支持枠６９がベース部材９３に最も近づいた際、例えば図１６（Ｃ）に示すように、ズームモータ８７は移動枠５３内に収容される。このとき、カムフォロア５３ｅ（第１カムフォロアの一例）は光軸方向から見た場合にズームモータ８７の外周側に配置されている。
また、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間には、フォーカスモータ６４、第１伝達ギヤ８５およびフォーカス主軸５８が配置されている。２つのカムフォロア５３ｅおよび５３ｆの円周方向間には、欠き５３ｄが形成されている。フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合にカムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間に配置されている。フォーカスモータ６４、第１伝達ギヤ８５およびフォーカス主軸５８は切欠き５３ｄ内に配置されている。
【００３３】
フォーカスモータ６４、第１伝達ギヤ８５およびフォーカス主軸５８は切欠き５３ｄ内に配置されているので、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向の間隔は、比較的大きく確保されている。具体的には図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの間の中心角θ１は、カムフォロア５３ｆとカムフォロア５３ｇとの間の中心角θ２よりも広く、かつ、カムフォロア５３ｇとカムフォロア５３ｅとの間の中心角θ３よりも広い。つまり、中心角θ１は１２０度よりも大きい。なお、中心角θ１は１２０度以上に設定されていればよい。本実施形態では、中心角θ２は中心角θ３と同じである。
また、切欠き５３ｄが円周方向に比較的大きく形成されているので、ギヤ部８２が切欠き５３ｄ内に進入することができる。具体的には図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、カム枠８０のギヤ部８２は、移動枠５３がカム枠８０により光軸方向に案内される過程において切欠き５３ｄ内に進入する。切欠き５３ｄを設けることで、ギヤ部８２が第２レンズ支持枠６９の移動を妨げないので、交換レンズユニット２の薄型化が可能となる。
【００３４】
なお、図６（Ａ）に示すように、交換レンズユニット２の格納状態で、移動枠５３の外周部の一部はギヤ部８２とベース部材９３との間に形成された収容空間Ｓに入り込んでいる。これにより、ギヤ部８２の像面側の収容空間Ｓを有効利用することができ、交換レンズユニット２のさらなる小型化が可能となる。
（２−８）第３レンズ支持枠５５
第３レンズ支持枠５５には第３レンズ群Ｇ３（第８レンズＬ８）が固定されている。第３レンズ支持枠５５はレンズ筐体２ａに対して光軸方向に移動可能に配置されている。第３レンズ支持枠５５はレンズ筐体２ａにより光軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、第３レンズ支持枠５５は、軸受部５５ａと、回転規制アーム５５ｂと、ラック５５ｃと、を有している。
【００３５】
軸受部５５ａは、光軸方向に延びており、摺動孔を有している。この摺動孔には、フォーカス主軸５８が挿入されている。フォーカス主軸５８の第１端部５８ａは第４レンズ支持枠５６に固定されている。フォーカス主軸５８の第２端部５８ｂは、第４レンズ支持枠５６に固定された第１支持カバー５７に固定されている。したがって、フォーカス主軸５８により第３レンズ支持枠５５は光軸方向に案内される。
また、第４レンズ支持枠５６にはフォーカス副軸５９が固定されている。フォーカス副軸５９は、第３レンズ支持枠５５の回転規制アーム５５ｂの規制孔５５ｄに挿入されている。フォーカス副軸５９により、フォーカス主軸５８を中心に第３レンズ支持枠５５がレンズ筐体２ａに対して回転するのが規制される。
ラック５５ｃはフォーカスモータ６４のフォーカス駆動シャフト６４ａのリードスクリューと螺合している。フォーカス駆動シャフト６４ａが回転すると、ラック５５ｃがリードスクリューにより光軸方向に案内され、第３レンズ支持枠５５が第４レンズ支持枠５６に対して光軸方向に移動する。
【００３６】
（２−９）フォーカスモータ６４
フォーカスモータ６４は、駆動力を出力するフォーカス駆動シャフト６４ａ（回転シャフトの一例）を有しており、第３レンズ支持枠５５を光軸方向に駆動する。フォーカス駆動シャフト６４ａの回転軸Ｅ４は、光軸方向に概ね平行である。フォーカス駆動シャフト６４ａは、第３レンズ支持枠５５のラック５５ｃに螺合するリードスクリューを有している。フォーカス駆動シャフト６４ａが回転すると、リードスクリューによりラック５５ｃが光軸方向に駆動される。このように、第３レンズ支持枠５５の光軸方向への駆動が行われる。
なお、第１支持カバー５７および第４レンズ支持枠５６により、第１伝達ギヤ８５は回転可能に支持されている。また、ズームモータ８７、フォーカス主軸５８、軸受部５５ａおよびフォーカスモータ６４は第１支持カバー５７内に収容されている。第１支持カバー５７は、移動枠５３の切欠き５３ｄと相補的な形状を有しており、第２レンズ支持枠６９がベース部材９３の方へ移動すると、第１支持カバー５７が切欠き５３ｄに入り込む。
【００３７】
（２−１０）操作レバーユニット８８
操作レバーユニット８８は、ズームレバー８９と、支持台８８ａと、ズームレバー検出部９０（図１参照）と、フォーカスレバー９８と、フォーカスレバー検出部９９と、を有している。
ズームレバー８９は、光学系Ｏの焦点距離を調節するために設けられており、固定枠５０の外周部に配置されている。ズームレバー８９はレンズ筐体２ａに対して円周方向に回転可能に設けられている。具体的には、ズームレバー８９は支持台８８ａを介して固定枠５０により円周方向に移動可能に支持されている。ズームレバー８９はワイド側およびテレ側の２方向に移動可能となっている。
フォーカスレバー９８は、デジタルカメラ１からピントが合う主被写体までの撮影距離（被写体距離ともいう）を調節するために設けられており、固定枠５０の外周部に配置されている。フォーカスレバー９８はレンズ筐体２ａに対して円周方向に回転可能に設けられている。具体的には、フォーカスレバー９８は支持台８８ａを介して固定枠５０により円周方向に移動可能に支持されている。フォーカスレバー９８は至近側および無限遠側の２方向に移動可能となっている。
【００３８】
支持台８８ａは、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８を移動可能に支持しており、固定枠５０の外周部に固定されている。より詳細には、支持台８８ａは固定枠５０の凹部５０ｃに嵌め込まれている。支持台８８ａの一部は固定枠５０の外周縁から内側に入り込んでいる。このため、ズームレバー８９の一部およびフォーカスレバー９８の一部も固定枠５０の外周縁から内側に入り込んでいる。このように、操作レバーユニット８８およびフォーカスレバー９８の設置スペースとして、固定枠５０の厚みを有効利用している。
ズームレバー検出部９０は、ズームレバー８９のポジションを検出するために設けられており、レンズコントローラ４０に電気的に接続されている。ズームレバー検出部９０の検出結果に基づいてレンズコントローラ４０はズームレバー８９が操作された方向を認識することができる。
【００３９】
フォーカスレバー検出部９９は、フォーカスレバー９８のポジションを検出するために設けられており、レンズコントローラ４０に電気的に接続されている。フォーカスレバー検出部９９の検出結果に基づいてレンズコントローラ４０はフォーカスレバー９８が操作された方向を認識することができる。
ここで、操作レバーユニット８８の配置について、より詳細に説明する。図８（Ａ）に示すように、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８は３本の案内カム溝５０ｂと重ならない位置に配置されている。より詳細には、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８は、光軸方向においてベース部材９３から３本の案内カム溝５０ｂよりも遠い位置に配置されている。言い換えると、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８は、光軸方向において３本の案内カム溝５０ｂよりも被写体側に配置されている。
【００４０】
（３）絞り調節ユニット７３
図１に示すように、絞り調節ユニット７３は、前述の絞りユニット６２と、絞りユニット６２の絞り駆動モータ６２ａを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータ６２ａは、例えばステッピングモータである。絞り駆動制御部４２はレンズコントローラ４０からの指令に基づいて絞り駆動モータ６２ａに駆動パルスを送信する。これにより、光学系Ｏの絞り値を任意の値に調整することができる。
（４）フォーカス調節ユニット７２
図１に示すように、フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。前述のように、フォーカスモータ６４は、第４レンズ支持枠５６に固定されており、第３レンズ支持枠５５を光軸方向に駆動する。本実施形態では、フォーカスモータ６４はステッピングモータである。
【００４１】
フォーカス駆動制御部４１はレンズコントローラ４０からの指令に基づいてフォーカスモータ６４に駆動パルスを送信する。フォトセンサ６７は第３レンズ支持枠５５が光軸方向の所定の位置（原点位置）に配置されているか否かを検出する。フォトセンサ６７は例えば第４レンズ支持枠５６に固定されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間に第３レンズ支持枠５５の被検出部（図示せず）が進入すると、フォトセンサ６７は被検出部を検出する。フォトセンサ６７の検出結果に基づいて、レンズコントローラ４０は第３レンズ支持枠５５が原点位置にあることを認識することができる。
第３レンズ支持枠５５が原点位置に配置されているか否かを検出することができる。フォーカス原点被検出部５２ｆの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第４レンズ支持枠５６、つまりはレンズマウント９５に対するフォーカス可動ユニット９４の原点位置を検出することが可能となる。なお、フォトセンサ６７は、他の種類のセンサであってもよく、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００４２】
（５）振れ補正ユニット
図１に示すように、振れ補正ユニット７４は、デジタルカメラ１の動きに起因する、撮像センサ１１に対する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、補正駆動ユニット４６と、第１位置検出センサ４７ａと、第２位置検出センサ４７ｂと、補正コントローラ４８と、を有している。
前述のように、補正駆動ユニット４６は補正レンズ枠５４を光軸ＡＸに垂直な面に沿って駆動する。具体的には図１６（Ａ）に示すように、補正駆動ユニット４６は、第１マグネット５４ａ、第２マグネット５４ｂ、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂを有している。第１マグネット５４ａおよび第２マグネット５４ｂは補正レンズ枠５４に固定されている。第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂは移動枠５３に固定されている。第１マグネット５４ａおよび第１コイル４６ａは、電磁アクチュエータを構成しており、電磁力により補正レンズ枠５４は移動枠５３に対してピッチ方向に駆動する。第２マグネット５４ｂおよび第２コイル４６ｂは、電磁アクチュエータを構成しており、電磁力により補正レンズ枠５４は移動枠５３に対してヨー方向に駆動する。
【００４３】
図１および図１６（Ａ）に示すように、第１位置検出センサ４７ａは移動枠５３に対する補正レンズ枠５４のピッチ方向の位置を検出する。第２位置検出センサ４７ｂは移動枠５３に対する補正レンズ枠５４のヨー方向の位置を検出する。第１位置検出センサ４７ａおよび第２位置検出センサ４７ｂは、例えばホール素子である。第１位置検出センサ４７ａは第１マグネット５４ａに近接して配置されている。第２位置検出センサ４７ｂは第２マグネット５４ｂに近接して配置されている。
交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。補正コントローラ４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて補正駆動ユニット４６を制御する。
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、撮像センサ１１に対する光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＸに垂直な面に沿って駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００４４】
（６）レンズコントローラ
図１に示すように、レンズコントローラ４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵにより実行されることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズコントローラ４０は、フォトセンサ６７の検出結果に基づいて第３レンズ支持枠５５が原点位置にあることを認識することができる。
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）が格納されている。
レンズコントローラ４０はカウンタ４０ｂをさらに有している。カウンタ４０ｂはフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントする。第３レンズ支持枠５５が原点位置にある状態からフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズコントローラ４０は第３レンズ群Ｇ３の光軸方向の位置を把握することができる。
【００４５】
＜各部材の平面的な位置関係＞
ここで、図２０を用いて、交換レンズユニット２の構成部材の平面的な位置関係について、より詳細に説明する。
図２０に示すように、交換レンズユニット２に含まれるいくつかの構成部材は、光軸方向から見た場合に平面的に分散して配置されている。
具体的には、ズームモータ８７および伝達機構８４は、光軸方向から見た場合に、フォーカスモータ６４、レンズ側接点ユニット９１、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６（第１マグネット５４ａ、第２マグネット５４ｂ、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂ）、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。
【００４６】
フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、レンズ側接点ユニット９１、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。
レンズ側接点ユニット９１は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、レンズ側接点ユニット９１の少なくとも一部は、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａおよび補正駆動ユニット４６と重なっている。
電気基板９２は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９と重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、電気基板９２の少なくとも一部は、レンズ側接点ユニット９１、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６および規制軸４９ｂと重なっている。
【００４７】
絞り駆動モータ６２ａは、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、補正駆動ユニット４６、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、絞り駆動モータ６２ａの少なくとも一部は、レンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっている。
補正駆動ユニット４６は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、絞り駆動モータ６２ａ、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、補正駆動ユニット４６の少なくとも一部は、レンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっている。
【００４８】
フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、レンズ側接点ユニット９１、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。
規制軸４９ｂは、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、レンズ側接点ユニット９１、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９と重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、規制軸４９ｂは電気基板９２と重なっている。
以上に説明したように、交換レンズユニット２に含まれるいくつかの構成部材を平面的に分散して配置することで、交換レンズユニット２の小型化（特に薄型化）が可能となる。
【００４９】
また、絞り駆動モータ６２ａは、光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６（後述）と重ならない位置に配置されている。したがって、補正駆動ユニット４６から漏洩する磁束が絞り駆動モータ６２ａに影響を及ぼすのを低減することができ、交換レンズユニット２の小型化を図りつつ絞りユニット６２の動作を安定化させることができる。
なお、「光軸方向から見た場合」とは、「少なくとも位置関係を比較する部材が見えるように他の部材を取り除いた状態で、光軸に平行な方向から見た場合」を意味している。したがって、交換レンズユニット２の外側から各部材が見えているか否かに関わらず、上記の位置関係は比較対象の部材のみを取り出して判断すればよい。
＜カメラ本体３＞
図１〜図３（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図３（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーコントローラ１０と、バッテリー２２と、を有している。カメラ本体３は、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間にクイックリターンミラーが搭載されていない。
【００５０】
（１）筐体３ａ
筐体３ａはカメラ本体３の外装部を構成している。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面にはボディーマウント４が設けられている。筐体３ａの背面および上面には操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
（２）ボディーマウント４
ボディーマウント４には交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される。ボディーマウント４はレンズマウント９５のバヨネット９５ａと係合するバヨネット（図示せず）を有している。また、ボディーマウント４はボディー側接点ユニット（図示せず）を有している。ボディーマウント４にレンズマウント９５が装着されている状態では、ボディー側接点ユニットの各接点にレンズ側接点ユニット９１の各接点が接触している。この状態では、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーコントローラ１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズコントローラ４０に送信する。
【００５１】
（３）操作ユニット３９
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５はデジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うために用いられる。電源スイッチ２５がＯＮに切り替えられると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
モード切り換えダイヤル２６は静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるために用いられる。ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて、デジタルカメラ１の動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６を用いて静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６を用いて動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００５２】
十字操作キー２７は上下左右の方向を選択するために用いられる。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するために用いられる。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するために用いられる。
動画撮影操作ボタン２４は動画撮影の開始および停止を入力するために用いられる。この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードへデジタルカメラ１の動作モードが切り替えられる。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードに切り替えられる。
【００５３】
シャッターボタン３０は撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーコントローラ１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
（４）画像取得部３５
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーコントローラ１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００５４】
撮像センサ１１は光学系Ｏにより形成される光学像を画像データに変換する。撮像センサ１１としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が考えられる。撮像センサ１１は撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号に基づいて画像データを出力する。
シャッター制御部３１はボディーコントローラ１０から送信される制御信号に基づいてシャッター駆動モータ３２を制御する。例えば、シャッター駆動モータ３２によりシャッターユニット３３のチャージが行われる。
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。オートフォーカス方式として、他の方式（例えば位相差検出方式）が採用されてもよい。
【００５５】
（５）ボディーコントローラ
ボディーコントローラ１０はデジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーコントローラ１０にはＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびＲＡＭ（図示せず）が搭載されている。ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行されることで、ボディーコントローラ１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーコントローラ１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは、交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能、を有している。
ボディーコントローラ１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーコントローラ１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００５６】
また、ボディーコントローラ１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーコントローラ１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているので、ボディーコントローラ１０は露光同期信号を生成できる。ボディーコントローラ１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示せず）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズコントローラ４０に一定の周期で出力する。レンズコントローラ４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１が有する複数の光電変換素子（図示せず）で生成された画像データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００５７】
また、ボディーコントローラ１０はレンズコントローラ４０を介してフォーカス調節ユニット７２を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像データは、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像データにガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像データに対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像データを一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像データは、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像データは、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像データのデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像データに圧縮処理される。画像データは、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像データの圧縮方法として、例えば１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像データは、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像データをそれぞれ１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像データをまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００５８】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像データと記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像データとともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
（６）画像表示部３６
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像データを可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像データのみを可視画像として表示する表示形態や、画像データと撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００５９】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を見ることができる。
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００６０】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【００６１】
（２）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｏの絞り値が設定されるように、ボディーコントローラ１０からレンズコントローラ４０へ命令が送信される。そして、レンズコントローラ４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
ボディーコントローラ１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像データを内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像データとともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【００６２】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーコントローラ１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーコントローラ１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーコントローラ１０からレンズコントローラ４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズコントローラ４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズコントローラ４０は、ボディーコントローラ１０にリセット完了を伝える。ボディーコントローラ１０は、レンズコントローラ４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００６３】
（３）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
＜交換レンズユニット２の動作＞
ここで、交換レンズユニット２の動作について説明する。
（１）電源ＯＮ時
電源スイッチ２５がＯＮに切り替えられると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電力が供給される。交換レンズユニット２に電力が供給されると、交換レンズユニット２が格納状態から撮影初期状態までズームモータ８７により駆動される。具体的には、カム枠８０が所定の角度だけ固定枠５０に対して回転するように、レンズコントローラ４０によりズームモータ８７が制御される。
【００６４】
ズームモータ８７のズーム駆動シャフト８７ａが回転すると、第１伝達ギヤ８５、第２伝達ギヤ８６およびギヤ部８２を介して、カム枠８０が固定枠５０に対して回転する。
カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、案内カムフォロア８３が案内カム溝５０ｂにより案内される。この結果、カム枠８０が固定枠５０に対して回転しながら被写体側に移動する。
また、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、カム枠８０とともに第１レンズ支持枠５１が光軸方向に移動する。具体的には、直進突起５１ｂが直進溝５０ａにより光軸方向に案内されるので、カム枠８０が固定枠５０に対して回転しても、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して回転しない。したがって、カム枠８０の回転に伴い、第１レンズ支持枠５１の内周カムフォロア５１ｄがカム枠８０の外周カム溝８３ｂにより案内される。この結果、第１レンズ支持枠５１はカム枠８０に対して被写体側に移動する。つまり、第１レンズ支持枠５１が固定枠５０に対して回転せずに固定枠５０から被写体側に繰り出す。
【００６５】
さらに、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、カム枠８０とともに第２レンズ支持枠６９が光軸方向に移動する。具体的には、第４レンズ支持枠５６の直進案内プレート５６ａにより移動枠５３の固定枠５０に対する回転が規制されるので、カム枠８０が固定枠５０に対して回転しても、移動枠５３は固定枠５０に対して回転しない。したがって、カム枠８０の回転に伴い、移動枠５３のカムフォロア５３ｅ〜５３ｇが内周カム溝８３ａにより案内される。このとき、カムフォロア５３ｅ〜５３ｇが内周カム溝８３ａの円周方向に延びる領域により案内されるので、移動枠５３はカム枠８０に対して光軸方向に移動しない。つまり、移動枠５３はカム枠８０とともに固定枠５０に対して被写体側に移動する。
このように、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、交換レンズユニット２は格納状態から撮影初期状態となる。本実施形態では、交換レンズユニット２が撮影初期状態の場合、光学系Ｏは広角端である。
【００６６】
（２）ズーミング時
ズームレバー８９を操作することで交換レンズユニット２の焦点距離を広角端から望遠端までの間で調節することができる。具体的には、ズームレバー８９を望遠側に操作すると、ズームレバー検出部９０によりズームレバー８９の操作が検出され、ズームレバー検出部９０の検出結果に基づいてレンズコントローラ４０がズームモータ８７を制御する。
ズームモータ８７のズーム駆動シャフト８７ａが回転すると、伝達機構８４を介してカム枠８０が固定枠５０に対して回転する。交換レンズユニット２の広角端から望遠端にかけて、カム枠８０は固定枠５０に対して光軸方向に移動することなく回転する。カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、内周カムフォロア５１ｄが外周カム溝８３ｂにより案内され、第１レンズ支持枠５１が外周カム溝８３ｂの形状に応じて固定枠５０に対して光軸方向に移動する。本実施形態では、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すように、交換レンズユニット２の広角端から望遠端にかけて、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して像面側に移動する。
【００６７】
また、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、移動枠５３のカムフォロア５３ｅ〜５３ｇが内周カム溝８３ａにより案内され、第２レンズ支持枠６９が内周カム溝８３ａの形状に応じて固定枠５０に対して光軸方向に移動する。このとき、第４レンズ支持枠５６の直進案内プレート５６ａにより移動枠５３の回転が規制されるので、移動枠５３は固定枠５０に対して回転せずに光軸方向に移動する。本実施形態では、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すように、交換レンズユニット２の広角端から望遠端にかけて、第２レンズ支持枠６９は固定枠５０に対して被写体側に移動する。
第２レンズ支持枠６９が被写体側に移動する際、カム枠８０が固定枠５０に対して回転する。このとき、カム枠８０のギヤ部８２が移動枠５３の切欠き５３ｄ内に進入し、ギヤ部８２が切欠き５３ｄを通過する。したがって、ギヤ部８２をカム枠８０の内周面に形成しても、第２レンズ支持枠６９の光軸方向の移動量を大きく確保することができる。
【００６８】
こうして、ズームレバー８９の操作時間に応じて、交換レンズユニット２の焦点距離が望遠側に変化する。
なお、ズームレバー８９が広角側に操作された場合の交換レンズユニット２の動作は、ズームレバー８９が望遠側に操作された場合の動作の逆であるので、その詳細な説明は省略する。
＜交換レンズユニット２の特徴＞
交換レンズユニット２の特徴を以下にまとめる。
（１）図８（Ｂ）に示すように、カム枠８０においてギヤ部８２が光軸方向において本体部８１の概ね中間位置に配置されているので、ギヤ部８２とレンズ筐体２ａとの光軸方向間には空間が形成される。具体的には図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、カム枠８０がベース部材９３に最も近づいている格納状態で、ギヤ部８２とベース部材９３との間には、光軸方向において収容空間Ｓが確保されている。したがって、ギヤ部８２がカム枠８０のレンズ筐体２ａ側の端部に形成されている場合に比べて、この収容空間Ｓを有効利用することができる。例えば、この収容空間Ｓに他の構成部材を配置することができるので、各部材を効率よく配置しやすくなる。
【００６９】
さらに、カム枠８０のレンズ筐体２ａと反対側の端部にギヤ部８２が形成されている場合に比べて、ギヤ部８２と噛み合うズーム駆動ユニット４５の部材（つまり、第１伝達ギヤ８５）を光軸方向に小さくすることができる。
このように、この交換レンズユニット２であれば、各部材を効率よく配置することができ、小型化を図ることができる。
（２）図１２（Ｂ）および図１３（Ａ）に示すように、ズームモータ８７および伝達機構８４は、カム枠８０の内周側に配置されており、ズームモータ８７および伝達機構８４は、収容空間Ｓに入り込んでいる。ここで、「ズームモータ８７が収容空間Ｓに入り込んでいる」とは、ズームモータ８７の少なくとも一部がギヤ部８２とベース部材９３との光軸方向間に配置されていることを意味している。また、「伝達機構８４が収容空間Ｓに入り込んでいる」とは、伝達機構８４の少なくとも一部がギヤ部８２とベース部材９３との光軸方向間に配置されていることを意味している。
【００７０】
（３）図６（Ａ）に示すように、カム枠８０が光軸方向においてレンズ筐体２ａに最も近づいた状態で、移動枠５３の一部は収容空間Ｓに配置されている。したがって、この交換レンズユニット２であれば、収容空間Ｓを有効利用することができ、さらに小型化を図ることができる。
また、カム枠８０のギヤ部８２は、移動枠５３がカム枠８０により光軸方向に案内される過程において切欠き５３ｄ内に進入する。したがって、移動枠５３の一部が収容空間Ｓに入り込んでいても、移動枠５３がカム枠８０と干渉するのを防止でき、移動枠５３の移動範囲を大きく確保することができる。
さらに、第２ギヤ部８２ｂが第１ギヤ部からベース部材９３に徐々に近づくように配置されているので、移動枠５３がカム枠８０により光軸方向に案内される際に、ギヤ部８２が移動枠５３の切欠き５３ｄを通りやすくなる。これにより、ギヤ部８２の円周方向の長さを長くしつつ移動枠５３の移動範囲も大きく確保できる。
【００７１】
（４）図８（Ｂ）に示すように、カム枠８０の内周カム溝８３ａの一部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されている。したがって、ギヤ部８２を光軸方向の中間位置に配置したことで生じるギヤ部８２の像面側の空間を有効利用することができる。
（５）図９に示すように、内周カム溝８３ａの底面の内径Ｒ１がギヤ部８２の谷径Ｒ２よりも大きいので、内周カム溝８３ａとギヤ部８２とが重なり合う配置を採用したとしても、内周カム溝８３ａの形状を必要最小限の範囲で確保することができる。したがって、カム枠８０の内周面にギヤ部８２を設けても、カム溝が制約を受けにくくなり、設計の自由度の低下を抑制することができる。
また、ギヤ部８２の谷径Ｒ２は本体部８１の内径Ｒ３よりも小さいので、第１伝達ギヤ８５が本体部８１の内周面と干渉するのを防止できる。また、外周カム溝８３ｂとギヤ部８２とが重なり合っていても、カム枠８０の厚みを確保しやすくなり、カム枠８０の強度の低下を抑制できる。
【００７２】
（６）図８（Ａ）に示すように、ベース部材９３と固定枠５０との固定部５０ｅが案内カム溝５０ｂの円周方向間に配置されているので、固定枠５０の光軸方向の長さを短くすることができ、交換レンズユニット２の小型化が可能となる。
（７）図８（Ａ）に示すように、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８が光軸方向において複数の案内カム溝５０ｂよりもベース部材９３から遠い位置に配置されているので、各部材を固定枠５０に組み付ける際に、各部材がズームレバー８９およびフォーカスレバー９８と干渉しない。したがって、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８を交換レンズユニット２に設けても、交換レンズユニット２の組み付け性が低下しない。
［第２実施形態］
前述の第１実施形態では、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８を用いて焦点距離の変更およびピント合わせが行われている。しかし、焦点距離の変更はズームリングを用いて行われてもよいし、ピント合わせはフォーカスリングを用いて行われてもよい。以下、ズームリングを例に、第２実施形態に係る交換レンズユニット３０２について説明する。
【００７３】
なお、前述の第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
図２１に示す交換レンズユニット３０２は、ズームリングユニット３８８を備えている。ズームリングユニット３８８は、止めリング３８８ａ（規制部材の一例）と、ズームリング３８９（操作部材の一例）と、を有している。止めリング３８８ａは、環状の部材であり、固定枠３５０の被写体側の端部に装着されている。止めリング３８８ａは固定枠３５０のベース部材９３と反対側に配置されている、ということもできる。ズームリング３８９は、環状の部材であり、固定枠３５０および止めリング３８８ａの間に挟みこまれている。ズームリング３８９は、固定枠３５０および止めリング３８８ａにより、回転可能に支持されており、固定枠３５０に対する光軸方向の移動が規制されている。
【００７４】
また、ズームリング３８９の内周側には回転検出部３８８ｂが設けられている。回転検出部３８８ｂはズームリング３８９の回転方向および回転角度を検出することができる。これにより、レンズコントローラ４０はズームリング３８９の操作方向および操作量を把握することができる。ズームリング３８９はズームモータ８７よりも被写体側に配置されている。
このような構成であっても、焦点距離の調節が可能となる。
なお、ズームリング３８９は止めリング３８８ａおよび固定枠３５０のうち少なくとも一方により回転可能に支持されていればよい。
［他の実施形態］
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【００７５】
なお、前述の第１および第２実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
（１）前述の実施形態では、デジタルカメラ１を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はデジタルカメラ１に限定されない。例えば、デジタルカメラ１は静止画撮影および動画撮影を行えるが、撮像装置は、静止画撮影のみを行う装置であってもよいし、動画撮影のみを行う装置であってもよい。
（２）前述の実施形態では、交換レンズユニット２および３０２を例にレンズ鏡筒について説明しているが、レンズ鏡筒は交換レンズユニット２および３０２に限定されない。例えば、レンズ鏡筒は、交換レンズユニットではなく一体型の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒であってもよい。
【００７６】
（３）前述の実施形態では、ズームモータ８７を例に第１アクチュエータについて説明しているが、第１アクチュエータはズームモータ８７に限定されない。例えば、第１アクチュエータはズーム調節に用いられるモータ以外のモータであってもよい。また、第１アクチュエータは、直流モータに限定されず、他のタイプのモータ（例えば、ステッピングモータ）であってもよい。
また、フォーカスモータ６４を例に第２アクチュエータについて説明しているが、第２アクチュエータはフォーカスモータ６４に限定されない。例えば、第２アクチュエータはフォーカス調節に用いられるモータ以外のモータであってもよい。また、第２アクチュエータは、ステッピングモータに限定されず、他のタイプのモータ（例えば、直流モータ）であってもよい。
【００７７】
さらに、第１アクチュエータは、モータ以外のアクチュエータであってもよく、例えば、圧電アクチュエータであってもよい。具体的には図２２（Ａ）に示すように、圧電アクチュエータ１８７はレンズ筐体２ａ（より詳細には、第４レンズ支持枠５６）に装着されている。圧電アクチュエータ１８７の長手方向Ｌは、光軸方向とは異なる方向を向いている。より詳細には、図２２（Ａ）に示すように、圧電アクチュエータ１８７の長手方向Ｌは、ズームモータ８７の回転軸Ｅ１と同様に、光軸方向に垂直な面（つまり、図２２（Ａ）の紙面）に概ね平行に配置されている。
圧電アクチュエータ１８７は伝達機構８４の第２伝達ギヤ１８６と接触している。第２伝達ギヤ１８６は前述の第２伝達ギヤ８６に相当する。図２２(Ｂ)に示すように、圧電アクチュエータ１８７に電圧を印加すると、圧電アクチュエータ１８７は矢印で示す方向に変位する。この圧電アクチュエータ１８７の変位により、第２伝達ギヤ１８６に回転力が付与されて、第２伝達ギヤ１８６が回転軸Ｅ３回りに回転する。この結果、第１伝達ギヤ８５を介してカム枠８０が回転する。
【００７８】
また、圧電アクチュエータ１８７を用いた場合の伝達機構８４の構成としては、図２２（Ｃ）に示す構成も考えられる。具体的には図２２（Ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ１８７と接触している部材が回転部材２８６であってもよい。圧電アクチュエータ１８７の変位により、回転部材２８６に回転力が付与され、回転部材２８６が回転する。回転部材２８６の回転は中間伝達ギヤ２８８を介して第１伝達ギヤ８５に伝達され、その結果、カム枠８０が回転する。
（４）前述の実施形態では、伝達機構８４を例に伝達機構について説明しているが、伝達機構は伝達機構８４に限定されない。第１アクチュエータの駆動シャフトから第２枠へ駆動力を伝達する構成を伝達機構が有していれば、伝達機構の構成が他の構成を有していてもよい。例えば、第１伝達ギヤ８５および第２伝達ギヤ８６以外に伝達機構８４が平歯車など他の部材を有していてもよいし、伝達機構８４の構造が前述の構造よりも簡略化されてもよい。
【００７９】
また、第１伝達ギヤ８５を例に第１伝達ギヤ部材について説明しているが、第１伝達ギヤ部材は第１伝達ギヤ８５に限定されない。例えば、第１伝達ギヤ８５の回転軸Ｅ２が光軸方向に平行でなくても、レンズ鏡筒の小型化は可能である。
また、第２伝達ギヤ８６を例に第２伝達ギヤ部材について説明しているが、第２伝達ギヤ部材は第２伝達ギヤ８６に限定されない。例えば、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３が光軸方向に平行に配置されていても、レンズ鏡筒の小型化は可能である。
（５）第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、第２中間ギヤ８６ｂのリード角と概ね同じ角度θ４だけ、光軸方向に垂直な面に対して傾斜しているが、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は光軸方向に垂直な面に傾斜していなくてもよい。
また、ズームモータ８７の出力ギヤ８７ｂがベース部材９３と第２伝達ギヤ８６の第１中間ギヤ８６ａとの間に配置されているが、ズームモータ８７および第２伝達ギヤ８６の配置はこのような配置に限定されない。
【００８０】
（６）前述の実施形態では、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向とは異なる方向を向いているが、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向と同じ方向を向いていてもよい。また、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向に垂直な面に平行であるが、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向に垂直な面に対して傾斜していてもよい。
（７）前述の実施形態では、ベース部材９３を例に第１枠について説明しているが、第１枠はベース部材９３に限定されない。例えば、第１枠は単一の部材から構成されていてもよい。
また、前述の実施形態では、カム枠８０を例に第２枠について説明しているが、第２枠はカム枠８０に限定されない。例えば、カム枠８０はベース部材９３に対して光軸方向に移動するが、第２枠は第１枠に対して光軸方向に移動しなくてもよい。
【００８１】
（８）前述の実施形態では、伝達機構８４がズーム駆動シャフト８７ａの回転を減速してカム枠８０のギヤ部８２に伝達するが、伝達機構８４が減速せずにズーム駆動シャフト８７ａの回転をギヤ部８２に伝達してもよい。
（９）前述の実施形態では、ズームレバー８９、フォーカスレバー９８およびズームリング３８９を例に操作部材について説明しているが、操作部材はピントを合わせる際に用いられるフォーカスリングであってもよい。
（１０）前述の実施形態では、ズームモータ８７が、光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ズームモータ８７が光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっていてもよい。
【００８２】
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっていてもよい。
（１１）前述の実施形態では、フォーカスモータ６４のフォーカス駆動シャフト６４ａの回転軸Ｅ４は光軸方向に平行であるが、フォーカス駆動シャフト６４ａの回転軸Ｅ４が光軸方向に対して傾斜していてもよい。
また、フォーカス駆動シャフト６４ａがリードスクリューを有しており、第３レンズ支持枠５５がラック５５ｃを有している。しかし、第３レンズ支持枠５５を駆動する構成は、このような構成に限定されない。
【００８３】
（１２）ズームモータ８７は、光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ズームモータ８７が光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重なっていてもよい。
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重なっていてもよい。
（１３）前述の実施形態では、フォーカス主軸５８を例に案内部材について説明しているが、案内部材はフォーカス主軸５８に限定されない。また、フォーカス副軸５９を例に回転規制部材について説明しているが、回転規制部材はフォーカス副軸５９に限定されない。
【００８４】
例えば、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にズームモータ８７と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にズームモータ８７と重なっていてもよい。
また、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にフォーカスモータ６４と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にフォーカスモータ６４と重なっていてもよい。
（１４）前述の実施形態では、移動枠５３を例に移動枠について説明しているが、移動枠は移動枠５３に限定されない。例えば、移動枠５３は収容部５３ｃを有しているが、フォーカス副軸５９と移動枠５３との干渉を別の構成で回避できるのであれば、移動枠５３が収容部５３ｃを有していなくてもよい。
【００８５】
また、前述の収容部５３ｃは一端が閉じられた袋状の筒状部であるが、収容部５３ｃが単なる筒状の部分あるいは貫通孔であってもよい。
（１５）前述の実施形態では、電気基板９２が第４レンズ支持枠５６に固定されているが、電気基板９２がレンズマウント９５などの他の部材に固定されていても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
また、ズームモータ８７が第４レンズ支持枠５６に固定されているが、ズームモータ８７がレンズマウント９５などの他の部材に固定されていても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。同様に、伝達機構８４が第４レンズ支持枠５６により支持されているが、伝達機構８４がレンズマウント９５などの他の部材により支持されていても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【００８６】
さらに、フォーカス主軸５８が第４レンズ支持枠５６に固定されているが、フォーカス主軸５８は他の部材に固定されていてもよい。
（１６）前述の実施形態では、第１支持カバー５７を例に軸支持部材について説明しているが、軸支持部材は第１支持カバー５７に限定されない。第１支持カバー５７の形状が他の形状を有していても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
（１７）ズームモータ８７は、光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ズームモータ８７が光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重なっていてもよい。
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重なっていてもよい。
【００８７】
（１８）規制軸の一例である規制軸４９ｂは、光軸方向から見た場合に絞りユニット６２と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、規制軸４９ｂが光軸方向から見た場合に絞りユニット６２と重なっていてもよい。
（１９）第１カムフォロアの一例であるカムフォロア５３ｅは、光軸方向から見た場合にズームモータ８７の外周側に配置されているが、カムフォロア５３ｅが光軸方向から見た場合にズームモータ８７の外周側に配置されていなくても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合にカムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間に配置されているが、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合にカムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間に配置されていなくても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【００８８】
さらに、前述の実施形態では、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの間の中心角θ１は、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｇとの間の中心角θ２よりも広く、かつ、カムフォロア５３ｆとカムフォロア５３ｇとの間の中心角θ３よりも広い。しかし、中心角θ１が中心角θ２およびθ３よりも大きくなくてもよく、例えば、中心角θ１〜θ３が同じであっても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
（２０）移動枠５３はカムフォロア５３ｅおよび５３ｆの間に形成された切欠き５３ｄを有しており、フォーカスモータ６４が、光軸方向から見た場合に切欠き５３ｄ内に配置されている。フォーカスモータ６４が切欠き５３ｄ内に配置されていなくてもよく、他の部材が切欠き５３ｄ内に配置されていてもよい。
また、移動枠５３がカム枠８０より光軸方向に案内される過程において、カム枠８０のギヤ部８２が切欠き５３ｄ内を通過するが、移動枠５３の外形を小さくしてギヤ部８２を避けるようにしても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【００８９】
（２１）ズームモータ８７のズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１は、概ねカム枠８０の円周方向に沿って配置されている。しかし、ズームモータ８７の配置はこのような配置に限定されない。例えば、ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１がカム枠８０の円周方向に沿って配置されていなくても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
（２２）前述の実施形態では、カム枠８０のギヤ部８２を例に第１枠のギヤ部について説明しているが、ギヤ部はギヤ部８２に限定されない。例えば、ギヤ部８２は第１ギヤ部８２ａおよび第２ギヤ部８２ｂを有しているが、ギヤ部８２が第１ギヤ部８２ａのみを有していてもよく、ギヤ部８２が第２ギヤ部８２ｂのみを有していてもよい。さらにギヤ部８２が第１ギヤ部８２ａおよび第２ギヤ部８２ｂ以外の部分を有していてもよい。
また、ギヤ部８２の光軸方向の位置は前述の実施形態に限定されない。交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ギヤ部８２が光軸方向において本体部８１の中間位置から像面側あるいは被写体側に多少ずれていてもよい。
【００９０】
（２３）前述の実施形態では、ズーム駆動ユニット４５を例に駆動アクチュエータについて説明しているが、駆動アクチュエータはズーム駆動ユニット４５に限定されない。駆動アクチュエータは、第２枠を第１枠に対して回転駆動するのであれば、他の構成を有していてもよい。
（２４）前述の実施形態では、ズームモータ８７および伝達機構８４は収容空間Ｓに入り込んでいる。しかし、収容空間Ｓが何らかの形で有効利用されており、その結果として交換レンズユニット２の小型化が可能になるのであれば、ズームモータ８７および伝達機構８４が収容空間Ｓに入り込んでいなくてもよい。
（２５）前述の実施形態では、カム枠８０が光軸方向においてベース部材９３に最も近づいた格納状態で、移動枠５３の一部が収容空間Ｓに入り込んでいる。しかし、収容空間Ｓが何らかの形で有効利用されており、その結果として交換レンズユニット２の小型化が可能になるのであれば、移動枠５３の一部が収容空間Ｓに入り込んでいなくてもよい。
【００９１】
（２６）３本のうち１本の内周カム溝８３ａの一部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ギヤ部８２とベース部材９３との間にカム溝が配置されていなくてもよい。逆に、１本の内周カム溝８３ａの全部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されていてもよいし、他の内周カム溝８３ａの少なくとも一部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されていてもよい。
（２７）前述の実施形態では、電気基板９２が、光軸方向から見た場合にカム枠８０の内周側に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、電気基板９２が光軸方向から見た場合にカム枠８０の内周側に配置されていなくてもよい。例えば、電気基板９２の一部が光軸方向から見た場合にカム枠８０と重なっていてもよい。
【００９２】
（２８）前述の実施形態では、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂは移動枠５３の像面側に固定されているが、絞りユニット６２の像面側に固定されていてもよい。この場合、例えば、移動枠５３の第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂと光軸方向に重なる領域を切り欠くことで、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂを第１マグネット５４ａおよび第２マグネット５４ｂとそれぞれ近接して配置することができ、電磁アクチュエータを構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上に説明したレンズ鏡筒は、小型化が可能となるので、撮像装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２、３０２  交換レンズユニット（レンズ鏡筒の一例）
２ａ  レンズ筐体（レンズ筐体の一例）
３  カメラ本体（カメラ本体の一例）
４  ボディーマウント
１１  撮像センサ（撮像素子の一例）
４５  ズーム駆動ユニット（駆動アクチュエータの一例）
４６  補正駆動ユニット（補正駆動ユニットの一例）
４９ａ  回転支持シャフト
４９ｂ  規制軸（規制軸の一例）
５０  固定枠（外側枠の一例）
５１  第１レンズ支持枠（第１レンズ支持枠の一例）
５２  前側レンズ枠
５３  移動枠（移動枠の一例）
５３ａ  移動枠本体（移動枠本体の一例）
５３ｄ  切欠き（切欠きの一例）
５３ｅ  カムフォロア（第１カムフォロアの一例）
５３ｆ、５３ｇ  カムフォロア（第２および第３カムフォロアの一例）
５４  補正レンズ枠（補正枠の一例）
５５  第３レンズ支持枠
５６  第４レンズ支持枠
５７  第１支持カバー（軸支持部材の一例）
５８  フォーカス主軸（案内部材の一例）
５９  フォーカス副軸（回転規制部材の一例）
６２  絞りユニット（絞りユニットの一例）
６２ａ  絞り駆動モータ（絞り駆動モータの一例）
６２ｃ  絞り羽根（絞り羽根の一例）
６４  フォーカスモータ（第２アクチュエータの一例）
６４ａ  フォーカス駆動シャフト（回転シャフトの一例）
８０  カム枠（第２枠の一例）
８１  本体部（本体部の一例）
８２  ギヤ部（ギヤ部の一例）
８２ａ  第１ギヤ部（第１ギヤ部の一例）
８２ｂ  第２ギヤ部（第２ギヤ部の一例）
８３  案内カムフォロア
８３ａ  内周カム溝
８３ｂ  外周カム溝
８４  伝達機構（伝達機構の一例）
８５  第１伝達ギヤ（第１伝達ギヤ部材の一例）
８６  第２伝達ギヤ（第２伝達ギヤ部材の一例）
８６ａ  第１中間ギヤ（第１中間ギヤの一例）
８６ｂ  第２中間ギヤ（第２中間ギヤの一例）
８７  ズームモータ（第１アクチュエータの一例）
８８  ズームレバーユニット
８９  ズームレバー（操作部材の一例）
３８９  ズームリング（操作部材の一例）
３８８ａ  止めリング
【図１】
2012107966.tif 000003
【図２】
2012107966.tif 000004
【図３】
2012107966.tif 000005
【図４】
2012107966.tif 000006
【図５】
2012107966.tif 000007
【図６】
2012107966.tif 000008
【図７】
2012107966.tif 000009
【図８】
2012107966.tif 000010
【図９】
2012107966.tif 000011
【図１０】
2012107966.tif 000012
【図１１】
2012107966.tif 000013
【図１２】
2012107966.tif 000014
【図１３】
2012107966.tif 000015
【図１４】
2012107966.tif 000016
【図１５】
2012107966.tif 000017
【図１６】
2012107966.tif 000018
【図１７】
2012107966.tif 000019
【図１８】
2012107966.tif 000020
【図１９】
2012107966.tif 000021
【図２０】
2012107966.tif 000022
【図２１】
2012107966.tif 000023
【図２２】
2012107966.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月9日(2012.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１枠と、
前記第１枠により回転可能に支持される第２枠と、
前記第２枠により光軸方向に案内される移動枠と、
前記第１枠に装着され前記第２枠を前記第１枠に対して回転駆動する駆動アクチュエータと、を備え、
前記第２枠は、概ね筒状の本体部と、前記本体部の内周面に配置され前記駆動アクチュエータの駆動力が伝達されるギヤ部と、を有しており、
前記ギヤ部は、前記光軸方向において前記本体部の概ね中間位置に配置されている、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記ギヤ部は、前記本体部の内周面から内側に突出している、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１枠は、前記第２枠を回転可能に支持する概ね筒状の外側枠と、前記外側枠の端部に固定されたベース部材と、を有しており、
前記ギヤ部と前記ベース部材との間には、前記光軸方向において収容空間が確保されている、
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記駆動アクチュエータは、前記第１枠に固定され駆動力を発生する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータの駆動力を前記ギヤ部に伝達する伝達機構と、を有しており、
前記第１アクチュエータおよび前記伝達機構は、前記第２枠の内周側に配置されており、
前記第１アクチュエータおよび前記伝達機構のうち少なくとも一方は、前記収容空間に入り込んでいる、
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１アクチュエータは、駆動力を出力する駆動シャフトを有しており、
前記駆動シャフトの回転軸は、前記光軸方向とは異なる方向を向いている、
請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記駆動シャフトの回転軸は、前記光軸方向に垂直な面に概ね平行である、
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記移動枠が前記光軸方向において前記第１枠に最も近づいた状態で、前記移動枠の一部は、前記収容空間に入り込んでいる、
請求項３から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第２枠は、前記本体部の内周面に形成された第１カム溝と、前記本体部の内周面に形成された第２カム溝と、前記本体部の内周面に形成された第３カム溝と、を有しており、
前記移動枠は、前記第１カム溝により案内される第１カムフォロアと、前記第２カム溝により案内される第２カムフォロアと、前記第３カム溝により案内される第３カムフォロアと、を有しており、
前記第１カム溝の少なくとも一部は、前記ギヤ部と前記ベース部材との間に配置されている、
請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記移動枠は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に形成された切欠きを有しており、
前記第２枠の前記ギヤ部は、前記移動枠が前記第２枠により光軸方向に案内される過程において前記切欠き内に進入する、
請求項８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記第１から第３カム溝の底面の内径は、前記ギヤ部の谷径よりも大きい、
請求項９に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
前記ギヤ部は、前記本体部の内周面に沿って円周方向に延びる第１ギヤ部と、前記第１ギヤ部から前記ベース部材に徐々に近づくように配置された第２ギヤ部と、を有している、
請求項３から１０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１２】
前記第１枠に対して前記第２枠が回転しながら光軸方向に移動する際に、前記第２ギヤ部は使用される、
請求項１１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１３】
前記ギヤ部と噛み合う駆動ギヤ部材をさらに備え、
前記駆動ギヤ部材の前記ギヤ部と噛み合いうる領域の前記光軸方向の長さと前記ギヤ部の前記光軸方向の幅との差は、前記第１枠に対する前記第２枠の前記光軸方向の最大移動距離よりも短い、
請求項１１または１２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１４】
前記第１枠に固定され外部機器と電気的に接続可能な電気接点部と、
前記第１枠に固定され前記電気接点部と電気的に接続された電気基板と、をさらに備え、
前記電気基板は、前記光軸方向から見た場合に前記第２枠の内周側に配置されている、
請求項１から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１５】
前記第２枠は、前記光軸方向に対して垂直な方向から見た場合に前記電気基板と重複する状態を取り得る、
請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１６】
最も像面側に配置された後側レンズ素子をさらに備え、
前記第１枠は、レンズマウントと、前記後側レンズ素子が固定され前記レンズマウントに固定されたレンズ支持枠をさらに有しており、
前記電気基板は、前記レンズ支持枠に固定されている、
請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１７】
前記第１枠により前記光軸方向に移動可能に支持され前記第１枠により回転が規制された第１レンズ枠と、
前記第１レンズ枠に固定された第１レンズ群と、をさらに備え、
前記第１枠に対して前記第２枠が回転すると、前記第１レンズ枠は前記第２枠により前記光軸方向に駆動される、
請求項１から１６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１８】
前記第１枠は、内周面に形成され前記光軸方向に延びる直進溝を有しており、
前記第１レンズ枠は、前記直進溝に挿入される直進フォロアを有している、
請求項１７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１９】
前記第２枠は、外周面に形成された複数の外周カム溝を有しており、
前記第１レンズ枠は、前記複数の外周カム溝に挿入された複数の内周カムフォロアを有している、
請求項１７または１８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２０】
前記ギヤ部の谷径は前記外周カム溝の底面の内径よりも小さい、
請求項１９に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２１】
前記ギヤ部の谷径は、前記本体部の内径よりも小さい、
請求項１から２０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２２】
前記第２枠は、前記第１枠により前記光軸方向に案内される、
請求項１から２１のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２３】
前記外側枠は、複数の案内カム溝を有しており、
前記第２枠は、前記複数の案内カム溝にそれぞれ挿入される複数の案内カムフォロアを有しており、
前記ベース部材と前記外側枠との固定部は、前記案内カム溝の円周方向間に配置されている、
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２４】
前記外側枠の外周部に配置され前記第１枠に対して円周方向に回転可能に設けられた操作部材をさらに備え、
前記操作部材は、前記複数の案内カム溝と重ならない位置に配置されている、
請求項２３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２５】
前記操作部材は、前記光軸方向において前記ベース部材から前記複数の案内カム溝よりも遠い位置に配置されている、
請求項２４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２６】
前記操作部材は、前記光軸方向において前記複数の案内カム溝よりも被写体側に配置されている、
請求項２４または２５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項２７】
前記操作部材の一部は前記複数の案内カム溝の底面よりも光軸に近い、
請求項２４から２６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２８】
前記外側枠の前記ベース部材と反対側に配置され前記外側枠の端部に装着された規制部材をさらに備え、
前記操作部材は、前記外側枠および前記規制部材のうち少なくとも一方により、回転可能に支持されており、かつ、前記光軸方向の移動が規制されている、
請求項２４から２６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項２９】
前記操作部材は、前記光軸方向において前記第１アクチュエータよりも被写体側に配置されている、
請求項４から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項３０】
前記第１アクチュエータは、直流モータである、
請求項４から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項３１】
前記第１レンズ枠及び前記移動枠の少なくとも一方は、非使用時には、前記第１枠に対する使用時の前記光軸方向の移動領域よりも像面側に移動する、
請求項１から３０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項３２】
請求項１から３１のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により形成された光学像を画像データに変換する撮像素子と、
を備えた撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の画像データを生成する撮像装置が急速に普及している。撮像装置には焦点距離を調整するためのレンズ鏡筒が搭載されている。撮像装置としては、例えば、一体型あるいはレンズ交換型のカメラが知られている。一体型のカメラにはレンズ鏡筒が内蔵されている。レンズ交換型のカメラは、カメラ本体と、カメラ本体に装着可能な交換レンズユニットと、を有している。この場合のレンズ鏡筒は、例えば交換レンズユニットに内蔵されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７６１２８号公報
【特許文献２】特開平０１−２７７８１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
この種のレンズ鏡筒にはアクチュエータが搭載されている。アクチュエータとしては、例えば、焦点距離を調整するために用いられるズームモータ、あるいは、所望の主被写体にピントを合わせるために用いられるフォーカスモータが挙げられる。
これらのアクチュエータは、ギヤなどの部材を介して回転力を、レンズ鏡筒に搭載された支持枠に伝達する。これにより、支持枠を回転させることができ、その回転を利用して他の枠を回転させたり光軸方向に移動させたりすることができる。
【０００５】
しかし、アクチュエータは通常、支持枠の端部周辺に配置されることが多いので、ギヤが支持枠の根元に形成されている場合、アクチュエータとギヤとが干渉しやすくなる。したがって、アクチュエータとギヤとの干渉を避けるために、このような構造を適用するレンズ鏡筒では、部材の配置の効率が低下してしまい、小型化が困難となっている。
ここに開示される技術は、小型化が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
ここに開示されるレンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、移動枠と、駆動アクチュエータと、を備えている。第２枠は第１枠により回転可能に支持されている。移動枠は第２枠により光軸方向に案内される。駆動アクチュエータは、第１枠に装着されており、第２枠を第１枠に対して回転駆動する。第２枠は、概ね筒状の本体部と、本体部の内周面に配置され駆動アクチュエータの駆動力が伝達されるギヤ部と、を有している。ギヤ部は、光軸方向において本体部の概ね中間位置に配置されている。
【０００７】
このレンズ鏡筒では、ギヤ部が光軸方向において本体部の概ね中間位置に配置されているので、ギヤ部と第１枠との光軸方向間には空間が形成される。ギヤ部が第２枠の第１枠側の端部に形成されている場合に比べて、この空間を有効利用することができる。例えば、この空間に他の構成部材を配置することができるので、各部材を効率よく配置しやすくなる。
【０００８】
さらに、第２枠の第１枠と反対側の端部にギヤ部が形成されている場合に比べて、ギヤ部と噛み合う駆動アクチュエータの部材を光軸方向に小さくすることができ、
このように、このレンズ鏡筒であれば小型化を図ることができる。
また、このレンズ鏡筒を備えた撮像装置でも、同様に小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタルカメラ１の概略構成図
【図２】カメラ本体３のブロック図
【図３】（Ａ）カメラ本体３の上面図、（Ｂ）カメラ本体３の背面図
【図４】交換レンズユニット２の斜視図
【図５】交換レンズユニット２の分解斜視図
【図６】（Ａ）交換レンズユニット２の概略断面図（格納状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の概略断面図（広角端）、（Ｃ）交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）
【図７】（Ａ）交換レンズユニット２の概略断面図（格納状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の概略断面図（広角端）、（Ｃ）交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）
【図８】（Ａ）固定枠５０の内周展開図、（Ｂ）カム枠８０の内周展開図
【図９】（Ａ）図８（Ｂ）のIX−IX断面図、（Ｂ）図８（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図
【図１０】（Ａ）交換レンズユニット２の斜視図、（Ｂ）交換レンズユニット２の斜視図（第１レンズ支持枠５１を取り外した状態）
【図１１】（Ａ）交換レンズユニット２の斜視図（図１０（Ａ）の状態から、さらに前側レンズ枠５２および第１支持カバー５７を取り外した状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の斜視図（図１１（Ａ）の状態から、さらに絞りユニット６２および固定枠５０を取り外した状態）
【図１２】（Ａ）交換レンズユニット２の斜視図（図１１（Ｂ）の状態から、さらにカム枠８０および移動枠５３を取り外した状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の斜視図（図１２（Ａ）の状態から、さらに補正レンズ枠５４および第２支持カバー６５を取り外した状態）
【図１３】第４レンズ支持枠５６、フォーカスモータ６４および第３レンズ支持枠５５の斜視図
【図１４】ズーム駆動シャフト８７ａおよび第２伝達ギヤ８６の配置を示す図
【図１５】カム枠８０およびズームモータ８７の配置を示す図
【図１６】（Ａ）第２レンズ支持枠６９の平面図（背面側）、（Ｂ）第２レンズ支持枠６９の平面図（前面側）、（Ｃ）第２レンズ支持枠６９の概略断面図
【図１７】（Ａ）交換レンズユニット２の概略断面図（格納状態）、（Ｂ）交換レンズユニット２の概略断面図（望遠端）
【図１８】（Ａ）ベース部材９３の斜視図、（Ｂ）第４レンズ支持枠５６、レンズ側接点ユニット９１および電気基板９２の斜視図、（Ｃ）第４レンズ支持枠５６および電気基板９２の斜視図、（Ｄ）第４レンズ支持枠５６の斜視図
【図１９】操作レバーユニット８８の平面図
【図２０】光軸方向から見た場合の各部材の平面的な位置関係を示す図
【図２１】交換レンズユニット３０２の概略断面図（格納状態）
【図２２】（Ａ）圧電アクチュエータ１８７の概略配置図、（Ｂ）圧電アクチュエータ１８７の動作説明図、（Ｃ）圧電アクチュエータ１８７の概略配置図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図３（Ｂ）を用いてデジタルカメラ１について説明する。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３（カメラ本体の一例）と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に取り外し可能に装着されている。
【００１１】
このデジタルカメラ１は、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間にクイックリターンミラーが搭載されていない、いわゆるミラーレス一眼カメラである。
＜交換レンズユニットの概略構成＞
図１および図４〜図７を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｏと、光学系Ｏを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズコントローラ４０と、を有している。以下、それぞれについて説明する。
【００１２】
（１）光学系
光学系Ｏは、被写体の光学像を形成するためのレンズ系である。具体的には図６および図７に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４を有している。光学系Ｏは、これらのレンズ群により定義される光軸ＡＸを有している。以下、光軸ＡＸに平行な方向を光軸方向と称する。
【００１３】
第１レンズ群Ｇ１は、各レンズ群の中で最も被写体側に配置されており、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３を有している。第２レンズ群Ｇ２は、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７を有している。第７レンズＬ７は、デジタルカメラ１の動きに起因して生じる画像のブレを補正する補正レンズであり、光軸方向に垂直な面に沿って移動可能に配置されている。第３レンズ群Ｇ３はフォーカスレンズとして機能する第８レンズＬ８を有している。第８レンズＬ８は光軸方向に移動可能に配置されている。第４レンズ群Ｇ４は、各レンズ群の中で最も像面側に配置されており、第９レンズＬ９（後側レンズ素子の一例）を有している。
【００１４】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４を支持するための機構であり、図５に示すように、レンズ筐体２ａと、カム枠８０と、第１レンズ支持枠５１と、第２レンズ支持枠６９と、第３レンズ支持枠５５と、レンズ側接点ユニット９１と、電気基板９２と、操作レバーユニット８８と、絞りユニット６２と、を有している。
【００１５】
（２−１）レンズ筐体２ａ
レンズ筐体２ａ（第１枠の一例）は、交換レンズユニット２の外装の一部を構成しており、ベース部材９３（ベース部材の一例）と、固定枠５０（外側枠の一例）と、を有している。
ベース部材９３は、レンズマウント９５と、遮光枠９６と、第４レンズ支持枠５６と、を有している。ベース部材９３は固定枠５０の端部に固定されている。
【００１６】
レンズマウント９５（レンズマウントの一例）は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される環状の部材であり、ボディーマウント４に連結可能なバヨネット９５ａ（図１８（Ａ）参照）を有している。レンズマウント９５には、不要光を遮蔽する遮光枠９６が取り付けられている。また、レンズマウント９５には第４レンズ支持枠５６が固定されている。
【００１７】
第４レンズ支持枠５６には第４レンズ群Ｇ４が固定されている。つまり、第４レンズ群Ｇ４は光軸方向に移動しないレンズ群である。第４レンズ支持枠５６は、支持枠本体５６ｂと、支持枠本体５６ｂから光軸方向に延びた２本の直進案内プレート５６ａと、を有している。直進案内プレート５６ａは、移動枠５３の直進案内溝５３ｋ（後述）にそれぞれ挿入されており、第２レンズ支持枠６９の回転を規制している。直進案内プレート５６ａはカム枠８０の内周側に配置されている。
【００１８】
後述するように、ベース部材９３には、ズームモータ８７、伝達機構８４およびフォーカスモータ６４が装着されている。本実施形態では、ズームモータ８７、伝達機構８４およびフォーカスモータ６４は、第４レンズ支持枠５６に固定されている。
レンズマウント９５の外周部には、固定枠５０が３本のビス５０ｆにより固定されている。固定枠５０はカム枠８０を回転可能に支持する概ね筒状の部材である。図８（Ａ）に示すように、固定枠５０は、内周面に形成された複数の直進溝５０ａを有している。直進溝５０ａは、光軸方向に延びており、第１レンズ支持枠５１の直進突起５１ｂ（後述）を光軸方向に案内する。直進溝５０ａにより直進突起５１ｂが光軸方向に案内されるので、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して回転することなく光軸方向に移動可能となっている。
【００１９】
図８（Ａ）に示すように、固定枠５０は、内周面に形成された３本の案内カム溝５０ｂを有している。案内カム溝５０ｂはカム枠８０を光軸方向に案内するために設けられている。案内カム溝５０ｂにはカム枠８０の案内カムフォロア８３（後述）が挿入されている。
また、固定枠５０は、３つのビス５０ｆによりベース部材９３のレンズマウント９５に固定されている。ここでは、固定枠５０がビス５０ｆによりベース部材９３に固定されている部分を固定部５０ｅと称する。３箇所の固定部５０ｅは円周方向に等間隔で配置されている。また、３つの固定部５０ｅは、３本の案内カム溝５０ｂの円周方向間にそれぞれ配置されており、案内カム溝５０ｂとは干渉していない。３本の案内カム溝５０ｂが３つの固定部５０ｅの円周方向間にそれぞれ配置されている、ということもできる。
【００２０】
さらに、固定枠５０の外周面には凹部５０ｃが形成されている。この凹部５０ｃには、操作レバーユニット８８（後述）が嵌め込まれている。凹部５０ｃは、案内カム溝５０ｂよりも被写体側（像面と反対側）に配置されている。
（２−２）レンズ側接点ユニット９１
レンズ側接点ユニット９１（電気接点部の一例）は、レンズ筐体２ａに固定されており、ボディーマウント４を介してカメラ本体３（外部機器の一例）と電気的に接続可能となっている。図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、本実施形態では、レンズ側接点ユニット９１はレンズマウント９５に固定されている。レンズ側接点ユニット９１は光軸ＡＸを中心に円弧状に延びている。レンズ側接点ユニット９１は円弧状に並んで配置された複数の接点を有している。レンズ側接点ユニット９１は電気基板９２と電気的に接続されている。
【００２１】
（２−３）電気基板９２
電気基板９２（電気基板の一例）は、レンズ筐体２ａに固定されており、レンズ側接点ユニット９１と電気的に接続されている。本実施形態では、図１８（Ｂ）および図１８（Ｃ）に示すように、電気基板９２は第４レンズ支持枠５６に固定されている。電気基板９２には、レンズコントローラ４０、フォーカス駆動制御部４１および補正コントローラ４８が電子部品として実装されている。図６および図１２に示すように、電気基板９２は、光軸方向から見た場合にカム枠８０の内周側に配置されている。図６（Ａ）に示されている格納状態では、カム枠８０は、光軸方向に対して垂直な方向から見た場合に電気基板９２と重複する位置までベース部材９３に近づけられる。これにより、カム枠８０をよりベース部材９３に近づけることができ、交換レンズユニット２の小型化が可能となる。
【００２２】
（２−４）カム枠８０
カム枠８０はレンズ筐体２ａにより回転可能に支持されている。より詳細には、カム枠８０は、固定枠５０により光軸ＡＸ回りに回転可能に支持されており、固定枠５０の内周側を回転しながら光軸方向に移動したり、あるいは、固定枠５０の内周側で光軸方向に移動せずに回転したりする。カム枠８０はズーム駆動ユニット４５により回転駆動される。
【００２３】
カム枠８０は、概ね筒状の本体部８１と、３つの案内カムフォロア８３と、ギヤ部８２と、を有している。３つの案内カムフォロア８３は、固定枠５０の３本の案内カム溝５０ｂにそれぞれ挿入されており、本体部８１の外周面から外側に突出している。カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、案内カム溝５０ｂにより案内カムフォロア８３が案内される。この結果、カム枠８０は、固定枠５０に対して回転しながら光軸方向に移動したり、あるいは、光軸方向に移動せずに固定枠５０に対して回転したりする。本実施形態では、カム枠８０は、非使用時（格納状態）には、使用時におけるレンズ筐体２ａに対する光軸方向の移動領域よりも像面側に移動する。つまり、使用時（図６（Ｂ）参照）には、カム枠８０は固定枠５０に対して被写体側へ繰り出すが、非使用時（図６（Ａ）参照）には、カム枠８０は固定枠５０に対して像面側へ移動し固定枠５０内に格納される。
【００２４】
ギヤ部８２は、本体部８１の内周面に配置されており、本体部８１の内周面から内側に突出している。ギヤ部８２はズーム駆動ユニット４５の第１伝達ギヤ８５（後述）と噛み合っている。ギヤ部８２にはズーム駆動ユニット４５（より詳細には伝達機構８４）から駆動力が伝達される。
ギヤ部８２は光軸方向において本体部８１の概ね中間位置に配置されている。カム枠８０がベース部材９３に最も近づいている状態で、ギヤ部８２とベース部材９３との間には、光軸方向において収容空間Ｓ（収容空間の一例）が確保されている（例えば、図６（Ａ）および図７（Ａ）参照）。
【００２５】
ズーム駆動ユニット４５（ズームモータ８７および伝達機構８４）は、本体部８１の内周側に配置されている。ズームモータ８７および伝達機構８４のうち少なくとも一方は、ギヤ部８２よりも像面側に配置されている。カム枠８０がベース部材９３に最も近づいている状態で、ズームモータ８７および伝達機構８４は収容空間Ｓに入り込んでいる（例えば、図６（Ａ）参照）。
【００２６】
ギヤ部８２の両端は光軸方向の位置が異なっている。具体的には、図８（Ａ）に示すように、ギヤ部８２は第１ギヤ部８２ａおよび第２ギヤ部８２ｂを有している。第１ギヤ部８２ａは、本体部８１の内周面に沿って円周方向に延びており、カム枠８０が固定枠５０に対して光軸方向に移動せずに回転する際に使用される。一方、第２ギヤ部８２ｂは、円周方向に対して傾斜しており、第１ギヤ部８２ａからベース部材９３に徐々に近づくように配置されている。固定枠５０に対してカム枠８０が回転しながら光軸方向に移動する際に、第２ギヤ部８２ｂは使用される。
【００２７】
図８（Ａ）に示すように、カム枠８０は、３本の内周カム溝８３ａ（第１カム溝、第２カム溝および第３カム溝の一例）と、３本の外周カム溝８３ｂ（外周カム溝の一例）と、を有している。
内周カム溝８３ａは、第２レンズ支持枠６９を光軸方向に案内するために設けられており、本体部８１の内周面に配置されている。３本の内周カム溝８３ａには、移動枠５３の３つのカムフォロア５３ｅ、５３ｆおよび５３ｇがそれぞれ挿入されている。ギヤ部８２は内周カム溝８３ａを避けるように配置されている。ギヤ部８２の第２ギヤ部８２ｂは、内周カム溝８３ａの傾斜部分に近接しており、この傾斜部分に概ね沿って配置されている。ギヤ部８２（より詳細には、第１ギヤ部８２ａ）の像面側（ベース部材９３側）には、内周カム溝８３ａ（第１カム溝の一例）の一部が配置されている。
【００２８】
外周カム溝８３ｂは、第１レンズ支持枠５１を光軸方向に案内するために設けられており、本体部８１の外周面に配置されている。３本の外周カム溝８３ｂには、第１レンズ支持枠５１の３つの内周カムフォロア５１ｄ（後述）がそれぞれ挿入されている。
ここで、ギヤ部８２の半径方向の寸法について説明しておく。図９（Ａ）に示すように、ギヤ部８２は、本体部８１の内周面から半径方向内側に突出している。このため、内周カム溝８３ａの底面の内径Ｒ１はギヤ部８２の谷径Ｒ２よりも大きい。また、ギヤ部８２の谷径Ｒ２は本体部８１の内径Ｒ３よりも小さい。したがって、例えば、ギヤ部８２と内周カム溝８３ａとが重なり合っていても、内周カム溝８３ａの機能が重なり合っている部分で失われるのを防止できる。また、ギヤ部８２の外周側を外周カム溝８３ｂが通っていても、カム枠８０の強度の低下を抑制できる。図９（Ｂ）に示すように、谷径Ｒ２は、外周カム溝８３ｂの底面の内径Ｒ４よりも小さい。
【００２９】
（２−５）ズーム駆動ユニット４５
ズーム駆動ユニット４５（駆動アクチュエータの一例）は、光学系Ｏの焦点距離を調整するために設けられている。ズーム駆動ユニット４５は、レンズ筐体２ａ（より詳細には、第４レンズ支持枠５６）に装着されており、カム枠８０をレンズ筐体２ａに対して回転駆動する。ズーム駆動ユニット４５は、ズームモータ８７と、伝達機構８４と、を有している。
【００３０】
ズームモータ８７（第１アクチュエータの一例）は、例えば直流モータであり、駆動力を出力するズーム駆動シャフト８７ａ（駆動シャフトの一例）を有している。なお、ズームモータ８７は、ステッピングモータなどの他の種類のモータであってもよい。
ズームモータ８７はレンズ筐体２ａ（より詳細には、第４レンズ支持枠５６）に装着されている。ズームモータ８７の長手方向Ｌは、光軸方向とは異なる方向を向いている。ズームモータ８７の長手方向Ｌとは、ズームモータ８７を直方体と見立てた場合に、その直方体の最も長い辺に平行な方向を意味している。ズームモータ８７は細長いズーム駆動シャフト８７ａを有しているので、ズームモータ８７の長手方向Ｌはズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１に平行である。ズームモータ８７の長手方向Ｌが回転軸Ｅ１に平行であるので、長手方向Ｌと同様に、ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１も光軸方向とは異なる方向を向いている。本実施形態では、図１２（Ｂ）に示すように、長手方向Ｌおよびズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１は、光軸方向に垂直な面に概ね平行に配置されている。
【００３１】
伝達機構８４（伝達機構の一例）はズーム駆動シャフト８７ａからカム枠８０へ駆動力を伝達する。伝達機構８４は第４レンズ支持枠５６に装着されている。
伝達機構８４は、ズーム駆動シャフト８７ａの回転を減速してカム枠８０のギヤ部８２に伝達する。具体的には図１２（Ｂ）に示すように、伝達機構８４は、ギヤ部８２と噛み合う第１伝達ギヤ８５（第１伝達ギヤ部材の一例、駆動ギヤ部材の一例）と、第１伝達ギヤ８５と噛み合い駆動力をズーム駆動シャフト８７ａから第１伝達ギヤ８５へ伝達する第２伝達ギヤ８６（第２伝達ギヤ部材の一例）と、を有している。
【００３２】
第１伝達ギヤ８５は第４レンズ支持枠５６および第１支持カバー５７により回転可能に支持されている。第１伝達ギヤ８５の回転軸Ｅ２は、光軸方向に平行であるが、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、光軸方向とは異なる方向を向いている。本実施形態では、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、光軸方向に垂直な面に対して傾斜している。
ズーム駆動シャフト８７ａは駆動力を出力する出力ギヤ８７ｂ（出力ギヤの一例）を有している。第２伝達ギヤ８６は、出力ギヤ８７ｂと噛み合う第１中間ギヤ８６ａと、第１伝達ギヤ８５と噛み合うウォームギヤを含む第２中間ギヤ８６ｂと、を有している。例えば、第１中間ギヤ８６ａは平歯車である。図１２（Ａ）に示すように、第４レンズ支持枠５６には第２支持カバー６５が固定されている。第２伝達ギヤ８６は第２支持カバー６５により覆われている。第２伝達ギヤ８６は第４レンズ支持枠５６および第２支持カバー６５により回転可能に支持されている。
【００３３】
図１４に示すように、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、第２中間ギヤ８６ｂのリード角と概ね同じ角度θ４だけ、光軸方向に垂直な面に対して傾斜している。図１４はズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１に平行な方向から見た場合の出力ギヤ８７ｂと第２伝達ギヤ８６との位置関係を示す図である。出力ギヤ８７ｂは、ベース部材９３と第２伝達ギヤ８６の第１中間ギヤ８６ａとの間に配置されている。第２中間ギヤ８６ｂは、第１中間ギヤ８６ａよりもベース部材９３の近くに配置されている。
【００３４】
また、図１５に示すように、ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１は、概ねカム枠８０の円周方向に沿って配置されている。ここで、「ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１が概ねカム枠８０の円周方向に沿って配置されている」とは、例えば、図１５において、ズームモータ８７の両端が回転軸Ｅ１と交差する点Ｆ１およびＦ２から光軸ＡＸまでの距離Ｒ１１およびＲ１２が概ね同じことをいう。これにより、カム枠８０の内周面に沿ってズームモータ８７を効率よく配置することができる。
【００３５】
（２−６）第１レンズ支持枠５１
第１レンズ支持枠５１には第１レンズ群Ｇ１が固定されている。第１レンズ支持枠５１は、レンズ筐体２ａの固定枠５０により光軸方向に移動可能に支持されており、固定枠５０により回転が規制されている。また、固定枠５０に対してカム枠８０が回転すると、第１レンズ支持枠５１はカム枠８０により光軸方向に駆動される。
【００３６】
図５および図６（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、第１レンズ支持枠５１は、３つの直進突起５１ｂと、３つの内周カムフォロア５１ｄと、を有している。３つの直進突起５１ｂは、３本の直進溝５０ａにそれぞれ挿入されている。
３つの内周カムフォロア５１ｄは３本の外周カム溝８３ｂにそれぞれ挿入されている。直進溝５０ａにより直進突起５１ｂが光軸方向に案内されるので、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して回転することなく光軸方向に移動可能となっている。また、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、外周カム溝８３ｂにより内周カムフォロア５１ｄが案内されるので、第１レンズ支持枠５１は外周カム溝８３ｂの形状に応じて固定枠５０に対して光軸方向に移動する。
【００３７】
また、第１レンズ支持枠５１の前面にはネジ部５１ｅが形成されている。ネジ部５１ｅには、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタ、あるいは、コンバージョンレンズを取り付けることができる。
（２−７）第２レンズ支持枠６９
第２レンズ支持枠６９は、第２レンズ群Ｇ２を支持しており、カム枠８０によりレンズ筐体２ａに対して光軸方向に案内される。具体的には図５に示すように、第２レンズ支持枠６９は、前側レンズ枠５２と、絞りユニット６２と、移動枠５３と、補正レンズ枠５４と、補正駆動ユニット４６と、を有している。前側レンズ枠５２、絞りユニット６２、移動枠５３、補正レンズ枠５４および補正駆動ユニット４６は、光軸方向に一体となって移動可能に配置されている。
【００３８】
前側レンズ枠５２には第４レンズＬ４が固定されている。前側レンズ枠５２は、例えばネジにより移動枠５３に固定されている。移動枠５３には第５レンズＬ５および第６レンズＬ６が例えば接着により固定されている。移動枠５３に第５レンズＬ５および第６レンズＬ６を固定する際、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の光軸中心と第４レンズＬ４の光軸中心とが同軸上に配置されるように、第４レンズＬ４に対する第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の位置調整が行われる。位置調整後、移動枠５３に設けられた３つの接着溜り５３ｉ（図１６（Ａ）および図１６（Ｃ）参照）に接着剤を塗布し硬化させることにより、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６が移動枠５３に固定される。なお、前側レンズ枠５２の固定方法は上記の方法に限られず接着などの他の固定方法でもよい。また、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の固定方法は上記の方法に限られず他の固定方法でもよい。
【００３９】
絞りユニット６２は、レンズ筐体２ａに対して光軸方向に移動可能に配置されており、光量を調整する。絞りユニット６２は、光路径を変更可能な複数の絞り羽根６２ｃと、絞り羽根６２ｃを支持する絞り支持枠６２ｂと、複数の絞り羽根６２ｃを駆動して光量を調整する絞り駆動モータ６２ａと、を有している。絞り駆動モータ６２ａは、絞り支持枠６２ｂに固定されており、絞り支持枠６２ｂから被写体側に突出している。絞りユニット６２は移動枠５３と前側レンズ枠５２との間に配置されている。
【００４０】
移動枠５３には第５レンズＬ５および第６レンズＬ６が固定されている。移動枠５３はカム枠８０によりレンズ筐体２ａに対して光軸方向に案内される。具体的には図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示すように、移動枠５３は、移動枠本体５３ａと、３つのカムフォロア５３ｅ、５３ｆおよび５３ｇと、収容部５３ｃと、２本の直進案内溝５３ｋと、を有している。移動枠本体５３ａは、概ね環状の部材であるが、外周側の一部が切り欠かれている。３つのカムフォロア５３ｅ、５３ｆおよび５３ｇは、移動枠本体５３ａの外周部から外側に突出しており、カム枠８０の３本の内周カム溝８３ａにそれぞれ挿入されている。
【００４１】
２本の直進案内溝５３ｋは、光軸方向に延びる溝であり、円周方向に間隔を空けて配置されている。直進案内溝５３ｋには第４レンズ支持枠５６の直進案内プレート５６ａがそれぞれ挿入されている。これにより、移動枠５３はレンズ筐体２ａに対して回転することなく光軸方向に移動可能となっている。
収容部５３ｃは、一方の端部が閉じられた円筒であり、移動枠本体５３ａから被写体側に突出している。収容部５３ｃには、フォーカス副軸５９の端部５９ａが光軸方向に挿入可能となっている。移動枠本体５３ａが第３レンズ支持枠５５に近づいた際に、収容部５３ｃはフォーカス副軸５９の端部が収容部５３ｃに挿入される。これにより、移動枠５３がフォーカス副軸５９に干渉するのを防止でき、第３レンズ支持枠５５および移動枠５３の可動範囲をともに広く確保することができる。
【００４２】
図１６（Ａ）に示すように、補正レンズ枠５４は、移動枠５３の像面側に配置されており、移動枠５３により光軸ＡＸに垂直な面に沿って移動可能に支持されている。補正レンズ枠５４には第７レンズＬ７が固定されている。
移動枠５３には回転支持シャフト４９ａ、第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂが固定されている。補正レンズ枠５４は第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂにより移動枠５３に対してピッチ方向に移動可能に支持されている。また、補正レンズ枠５４は第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂにより移動枠５３に対する光軸方向への移動が規制されている。さらに、補正レンズ枠５４は、回転支持シャフト４９ａによりヨー方向に移動可能に案内され、さらに、回転支持シャフト４９ａを中心に回転する。これにより、第７レンズＬ７を光軸ＡＸに垂直な面に沿って移動させることができる。
【００４３】
また、図１６（Ａ）に示すように、移動枠５３には規制軸４９ｂが固定されている。補正レンズ枠５４は孔５４ｄを有する被規制部５４ｃを有している。規制軸４９ｂは、被規制部５４ｃの孔５４ｄに挿入されており、移動枠５３に対する補正レンズ枠５４の移動範囲を所定の範囲に規制している。
ここで、補正レンズ枠５４の組み立て方法について説明する。まず移動枠５３に回転支持シャフト４９ａ、第１スライドポール４３ａおよび第２スライドポール４３ｂを固定する。補正レンズ枠５４には、３つの支持溝（図示せず）が形成されている。２つの支持溝に第１スライドポール４３ａが嵌まり込むように、残り１つの支持溝に第２スライドポール４３ｂが嵌まり込むように、補正レンズ枠５４が移動枠５３に組み付けられる。このとき、回転支持シャフト４９ａが補正レンズ枠５４の回転支持溝（図示せず）に嵌め込まれる。これにより、補正レンズ枠５４は光軸方向に垂直な面に沿って移動可能に移動枠５３により支持される。このとき、移動枠５３に対する補正レンズ枠５４の光軸方向の移動は規制される。
【００４４】
次に、規制軸４９ｂが移動枠５３に、例えば圧入により固定される。規制軸４９ｂは補正レンズ枠５４の被規制部５４ｃの孔５４ｄに圧入される。光軸方向から見た場合に絞りユニット６２と重ならない位置に配置されている。したがって、規制軸４９ｂを移動枠５３に圧入する際、移動枠５３の規制軸４９ｂと反対側（被写体側）の面を治具で直接受けることができ、規制軸４９ｂの圧入作業を容易に行うことができる。
【００４５】
このようにして、補正レンズ枠５４が移動枠５３に組み付けられる。
移動枠５３には補正レンズ枠５４は補正駆動ユニット４６により光軸ＡＸに垂直な面に沿った２方向に駆動される。補正駆動ユニット４６は、第１マグネット５４ａと、第２マグネット５４ｂと、第１ヨーク４４ａと、第２ヨーク４４ｂと、第１コイル４６ａと、第２コイル４６ｂと、を有している。図１２（Ａ）に示すように、第１マグネット５４ａおよび第２マグネット５４ｂは補正レンズ枠５４の被写体側に固定されている。また、第１ヨーク４４ａは、第１マグネット５４ａの第１コイル４６ａと反対側（被写体側）の面に取り付けられている。第２ヨーク４４ｂは、第２マグネット５４ｂの第２コイル４６ｂと反対側（被写体側）の面に取り付けられている。一方、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂは移動枠５３の像面側に固定されている。第１マグネット５４ａは第１ヨーク４４ａおよび第１コイル４６ａとともに電磁アクチュエータを構成している。第２マグネット５４ｂは第１ヨーク４４ａおよび第２コイル４６ｂとともに電磁アクチュエータを構成している。これら電磁アクチュエータの電磁力により、補正レンズ枠５４は移動枠５３に対して光軸ＡＸに垂直な面に沿って駆動される。
【００４６】
ここで、移動枠５３の構成について、より詳細に説明する。
図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示すように、第２レンズ支持枠６９がベース部材９３に最も近づいた際、例えば図１６（Ｃ）に示すように、ズームモータ８７は移動枠５３内に収容される。このとき、カムフォロア５３ｅ（第１カムフォロアの一例）は光軸方向から見た場合にズームモータ８７の外周側に配置されている。
【００４７】
また、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間には、フォーカスモータ６４、第１伝達ギヤ８５およびフォーカス主軸５８が配置されている。２つのカムフォロア５３ｅおよび５３ｆの円周方向間には、欠き５３ｄが形成されている。フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合にカムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間に配置されている。フォーカスモータ６４、第１伝達ギヤ８５およびフォーカス主軸５８は切欠き５３ｄ内に配置されている。
【００４８】
フォーカスモータ６４、第１伝達ギヤ８５およびフォーカス主軸５８は切欠き５３ｄ内に配置されているので、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向の間隔は、比較的大きく確保されている。具体的には図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの間の中心角θ１は、カムフォロア５３ｆとカムフォロア５３ｇとの間の中心角θ２よりも広く、かつ、カムフォロア５３ｇとカムフォロア５３ｅとの間の中心角θ３よりも広い。つまり、中心角θ１は１２０度よりも大きい。なお、中心角θ１は１２０度以上に設定されていればよい。本実施形態では、中心角θ２は中心角θ３と同じである。
【００４９】
また、切欠き５３ｄが円周方向に比較的大きく形成されているので、ギヤ部８２が切欠き５３ｄ内に進入することができる。具体的には図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、カム枠８０のギヤ部８２は、移動枠５３がカム枠８０により光軸方向に案内される過程において切欠き５３ｄ内に進入する。切欠き５３ｄを設けることで、ギヤ部８２が第２レンズ支持枠６９の移動を妨げないので、交換レンズユニット２の薄型化が可能となる。
【００５０】
なお、図６（Ａ）に示すように、交換レンズユニット２の格納状態で、移動枠５３の外周部の一部はギヤ部８２とベース部材９３との間に形成された収容空間Ｓに入り込んでいる。これにより、ギヤ部８２の像面側の収容空間Ｓを有効利用することができ、交換レンズユニット２のさらなる小型化が可能となる。
（２−８）第３レンズ支持枠５５
第３レンズ支持枠５５には第３レンズ群Ｇ３（第８レンズＬ８）が固定されている。第３レンズ支持枠５５はレンズ筐体２ａに対して光軸方向に移動可能に配置されている。第３レンズ支持枠５５はレンズ筐体２ａにより光軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、第３レンズ支持枠５５は、軸受部５５ａと、回転規制アーム５５ｂと、ラック５５ｃと、を有している。
【００５１】
軸受部５５ａは、光軸方向に延びており、摺動孔を有している。この摺動孔には、フォーカス主軸５８が挿入されている。フォーカス主軸５８の第１端部５８ａは第４レンズ支持枠５６に固定されている。フォーカス主軸５８の第２端部５８ｂは、第４レンズ支持枠５６に固定された第１支持カバー５７に固定されている。したがって、フォーカス主軸５８により第３レンズ支持枠５５は光軸方向に案内される。
【００５２】
また、第４レンズ支持枠５６にはフォーカス副軸５９が固定されている。フォーカス副軸５９は、第３レンズ支持枠５５の回転規制アーム５５ｂの規制孔５５ｄに挿入されている。フォーカス副軸５９により、フォーカス主軸５８を中心に第３レンズ支持枠５５がレンズ筐体２ａに対して回転するのが規制される。
ラック５５ｃはフォーカスモータ６４のフォーカス駆動シャフト６４ａのリードスクリューと螺合している。フォーカス駆動シャフト６４ａが回転すると、ラック５５ｃがリードスクリューにより光軸方向に案内され、第３レンズ支持枠５５が第４レンズ支持枠５６に対して光軸方向に移動する。
【００５３】
（２−９）フォーカスモータ６４
フォーカスモータ６４は、駆動力を出力するフォーカス駆動シャフト６４ａ（回転シャフトの一例）を有しており、第３レンズ支持枠５５を光軸方向に駆動する。フォーカス駆動シャフト６４ａの回転軸Ｅ４は、光軸方向に概ね平行である。フォーカス駆動シャフト６４ａは、第３レンズ支持枠５５のラック５５ｃに螺合するリードスクリューを有している。フォーカス駆動シャフト６４ａが回転すると、リードスクリューによりラック５５ｃが光軸方向に駆動される。このように、第３レンズ支持枠５５の光軸方向への駆動が行われる。
【００５４】
なお、第１支持カバー５７および第４レンズ支持枠５６により、第１伝達ギヤ８５は回転可能に支持されている。また、ズームモータ８７、フォーカス主軸５８、軸受部５５ａおよびフォーカスモータ６４は第１支持カバー５７内に収容されている。第１支持カバー５７は、移動枠５３の切欠き５３ｄと相補的な形状を有しており、第２レンズ支持枠６９がベース部材９３の方へ移動すると、第１支持カバー５７が切欠き５３ｄに入り込む。
【００５５】
（２−１０）操作レバーユニット８８
操作レバーユニット８８は、ズームレバー８９と、支持台８８ａと、ズームレバー検出部９０（図１参照）と、フォーカスレバー９８と、フォーカスレバー検出部９９と、を有している。
ズームレバー８９は、光学系Ｏの焦点距離を調節するために設けられており、固定枠５０の外周部に配置されている。ズームレバー８９はレンズ筐体２ａに対して円周方向に回転可能に設けられている。具体的には、ズームレバー８９は支持台８８ａを介して固定枠５０により円周方向に移動可能に支持されている。ズームレバー８９はワイド側およびテレ側の２方向に移動可能となっている。
【００５６】
フォーカスレバー９８は、デジタルカメラ１からピントが合う主被写体までの撮影距離（被写体距離ともいう）を調節するために設けられており、固定枠５０の外周部に配置されている。フォーカスレバー９８はレンズ筐体２ａに対して円周方向に回転可能に設けられている。具体的には、フォーカスレバー９８は支持台８８ａを介して固定枠５０により円周方向に移動可能に支持されている。フォーカスレバー９８は至近側および無限遠側の２方向に移動可能となっている。
【００５７】
支持台８８ａは、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８を移動可能に支持しており、固定枠５０の外周部に固定されている。より詳細には、支持台８８ａは固定枠５０の凹部５０ｃに嵌め込まれている（図１９参照）。支持台８８ａの一部は固定枠５０の外周縁から内側に入り込んでいる。このため、ズームレバー８９の一部およびフォーカスレバー９８の一部も固定枠５０の外周縁から内側に入り込んでいる。このように、操作レバーユニット８８およびフォーカスレバー９８の設置スペースとして、固定枠５０の厚みを有効利用している。
【００５８】
ズームレバー検出部９０は、ズームレバー８９のポジションを検出するために設けられており、レンズコントローラ４０に電気的に接続されている。ズームレバー検出部９０の検出結果に基づいてレンズコントローラ４０はズームレバー８９が操作された方向を認識することができる。
フォーカスレバー検出部９９は、フォーカスレバー９８のポジションを検出するために設けられており、レンズコントローラ４０に電気的に接続されている。フォーカスレバー検出部９９の検出結果に基づいてレンズコントローラ４０はフォーカスレバー９８が操作された方向を認識することができる。
【００５９】
ここで、操作レバーユニット８８の配置について、より詳細に説明する。図８（Ａ）に示すように、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８は３本の案内カム溝５０ｂと重ならない位置に配置されている。より詳細には、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８は、光軸方向においてベース部材９３から３本の案内カム溝５０ｂよりも遠い位置に配置されている。言い換えると、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８は、光軸方向において３本の案内カム溝５０ｂよりも被写体側に配置されている。
【００６０】
（３）絞り調節ユニット７３
図１に示すように、絞り調節ユニット７３は、前述の絞りユニット６２と、絞りユニット６２の絞り駆動モータ６２ａを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータ６２ａは、例えばステッピングモータである。絞り駆動制御部４２はレンズコントローラ４０からの指令に基づいて絞り駆動モータ６２ａに駆動パルスを送信する。これにより、光学系Ｏの絞り値を任意の値に調整することができる。
【００６１】
（４）フォーカス調節ユニット７２
図１に示すように、フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７と、を有している。前述のように、フォーカスモータ６４は、第４レンズ支持枠５６に固定されており、第３レンズ支持枠５５を光軸方向に駆動する。本実施形態では、フォーカスモータ６４はステッピングモータである。
【００６２】
フォーカス駆動制御部４１はレンズコントローラ４０からの指令に基づいてフォーカスモータ６４に駆動パルスを送信する。フォトセンサ６７は第３レンズ支持枠５５が光軸方向の所定の位置（原点位置）に配置されているか否かを検出する。フォトセンサ６７は例えば第４レンズ支持枠５６に固定されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間に第３レンズ支持枠５５の被検出部（図示せず）が進入すると、フォトセンサ６７は被検出部を検出する。フォトセンサ６７の検出結果に基づいて、レンズコントローラ４０は第３レンズ支持枠５５が原点位置にあることを認識することができる。
第３レンズ支持枠５５が原点位置に配置されているか否かを検出することができる。フォーカス原点被検出部５２ｆの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第４レンズ支持枠５６、つまりはレンズマウント９５に対するフォーカス可動ユニット９４の原点位置を検出することが可能となる。なお、フォトセンサ６７は、他の種類のセンサであってもよく、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００６３】
（５）振れ補正ユニット
図１に示すように、振れ補正ユニット７４は、デジタルカメラ１の動きに起因する、撮像センサ１１に対する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、補正駆動ユニット４６と、第１位置検出センサ４７ａと、第２位置検出センサ４７ｂと、補正コントローラ４８と、を有している。
【００６４】
前述のように、補正駆動ユニット４６は補正レンズ枠５４を光軸ＡＸに垂直な面に沿って駆動する。具体的には図１６（Ａ）に示すように、補正駆動ユニット４６は、第１マグネット５４ａ、第２マグネット５４ｂ、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂを有している。第１マグネット５４ａおよび第２マグネット５４ｂは補正レンズ枠５４に固定されている。第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂは移動枠５３に固定されている。第１マグネット５４ａおよび第１コイル４６ａは、電磁アクチュエータを構成しており、電磁力により補正レンズ枠５４は移動枠５３に対してピッチ方向に駆動する。第２マグネット５４ｂおよび第２コイル４６ｂは、電磁アクチュエータを構成しており、電磁力により補正レンズ枠５４は移動枠５３に対してヨー方向に駆動する。
【００６５】
図１および図１６（Ａ）に示すように、第１位置検出センサ４７ａは移動枠５３に対する補正レンズ枠５４のピッチ方向の位置を検出する。第２位置検出センサ４７ｂは移動枠５３に対する補正レンズ枠５４のヨー方向の位置を検出する。第１位置検出センサ４７ａおよび第２位置検出センサ４７ｂは、例えばホール素子である。第１位置検出センサ４７ａは第１マグネット５４ａに近接して配置されている。第２位置検出センサ４７ｂは第２マグネット５４ｂに近接して配置されている。
【００６６】
交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。補正コントローラ４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて補正駆動ユニット４６を制御する。
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、撮像センサ１１に対する光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＸに垂直な面に沿って駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００６７】
（６）レンズコントローラ
図１に示すように、レンズコントローラ４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵにより実行されることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズコントローラ４０は、フォトセンサ６７の検出結果に基づいて第３レンズ支持枠５５が原点位置にあることを認識することができる。
【００６８】
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）が格納されている。
レンズコントローラ４０はカウンタ４０ｂをさらに有している。カウンタ４０ｂはフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントする。第３レンズ支持枠５５が原点位置にある状態からフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズコントローラ４０は第３レンズ群Ｇ３の光軸方向の位置を把握することができる。
【００６９】
＜各部材の平面的な位置関係＞
ここで、図２０を用いて、交換レンズユニット２の構成部材の平面的な位置関係について、より詳細に説明する。
図２０に示すように、交換レンズユニット２に含まれるいくつかの構成部材は、光軸方向から見た場合に平面的に分散して配置されている。
【００７０】
具体的には、ズームモータ８７および伝達機構８４は、光軸方向から見た場合に、フォーカスモータ６４、レンズ側接点ユニット９１、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６（第１マグネット５４ａ、第２マグネット５４ｂ、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂ）、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。
【００７１】
フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、レンズ側接点ユニット９１、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。
レンズ側接点ユニット９１は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、レンズ側接点ユニット９１の少なくとも一部は、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａおよび補正駆動ユニット４６と重なっている。
【００７２】
電気基板９２は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９と重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、電気基板９２の少なくとも一部は、レンズ側接点ユニット９１、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６および規制軸４９ｂと重なっている。
【００７３】
絞り駆動モータ６２ａは、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、補正駆動ユニット４６、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、絞り駆動モータ６２ａの少なくとも一部は、レンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっている。
【００７４】
補正駆動ユニット４６は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、絞り駆動モータ６２ａ、フォーカス主軸５８、フォーカス副軸５９および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、補正駆動ユニット４６の少なくとも一部は、レンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっている。
【００７５】
フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９は、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、レンズ側接点ユニット９１、電気基板９２、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６および規制軸４９ｂと重ならない位置に配置されている。
規制軸４９ｂは、光軸方向から見た場合に、ズームモータ８７、伝達機構８４、フォーカスモータ６４、レンズ側接点ユニット９１、絞り駆動モータ６２ａ、補正駆動ユニット４６、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９と重ならない位置に配置されている。逆に言えば、光軸方向から見た場合に、規制軸４９ｂは電気基板９２と重なっている。
【００７６】
以上に説明したように、交換レンズユニット２に含まれるいくつかの構成部材を平面的に分散して配置することで、交換レンズユニット２の小型化（特に薄型化）が可能となる。
また、絞り駆動モータ６２ａは、光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６（後述）と重ならない位置に配置されている。したがって、補正駆動ユニット４６から漏洩する磁束が絞り駆動モータ６２ａに影響を及ぼすのを低減することができ、交換レンズユニット２の小型化を図りつつ絞りユニット６２の動作を安定化させることができる。
【００７７】
なお、「光軸方向から見た場合」とは、「少なくとも位置関係を比較する部材が見えるように他の部材を取り除いた状態で、光軸に平行な方向から見た場合」を意味している。したがって、交換レンズユニット２の外側から各部材が見えているか否かに関わらず、上記の位置関係は比較対象の部材のみを取り出して判断すればよい。
＜カメラ本体３＞
図１〜図３（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図３（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーコントローラ１０と、バッテリー２２と、を有している。カメラ本体３は、ボディーマウント４と撮像センサ１１との間にクイックリターンミラーが搭載されていない。
【００７８】
（１）筐体３ａ
筐体３ａはカメラ本体３の外装部を構成している。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面にはボディーマウント４が設けられている。筐体３ａの背面および上面には操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、撮影モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００７９】
（２）ボディーマウント４
ボディーマウント４には交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される。ボディーマウント４はレンズマウント９５のバヨネット９５ａと係合するバヨネット（図示せず）を有している。また、ボディーマウント４はボディー側接点ユニット（図示せず）を有している。ボディーマウント４にレンズマウント９５が装着されている状態では、ボディー側接点ユニットの各接点にレンズ側接点ユニット９１の各接点が接触している。この状態では、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーコントローラ１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズコントローラ４０に送信する。
【００８０】
（３）操作ユニット３９
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５はデジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うために用いられる。電源スイッチ２５がＯＮに切り替えられると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００８１】
モード切り換えダイヤル２６は静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるために用いられる。ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて、デジタルカメラ１の動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６を用いて静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６を用いて動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００８２】
十字操作キー２７は上下左右の方向を選択するために用いられる。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するために用いられる。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するために用いられる。
【００８３】
動画撮影操作ボタン２４は動画撮影の開始および停止を入力するために用いられる。この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードへデジタルカメラ１の動作モードが切り替えられる。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードに切り替えられる。
【００８４】
シャッターボタン３０は撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーコントローラ１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
【００８５】
（４）画像取得部３５
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーコントローラ１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００８６】
撮像センサ１１は光学系Ｏにより形成される光学像を画像データに変換する。撮像センサ１１としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が考えられる。撮像センサ１１は撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号に基づいて画像データを出力する。
シャッター制御部３１はボディーコントローラ１０から送信される制御信号に基づいてシャッター駆動モータ３２を制御する。例えば、シャッター駆動モータ３２によりシャッターユニット３３のチャージが行われる。
【００８７】
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。オートフォーカス方式として、他の方式（例えば位相差検出方式）が採用されてもよい。
（５）ボディーコントローラ
ボディーコントローラ１０はデジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーコントローラ１０にはＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびＲＡＭ（図示せず）が搭載されている。ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行されることで、ボディーコントローラ１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーコントローラ１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは、交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能、を有している。
【００８８】
ボディーコントローラ１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーコントローラ１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００８９】
また、ボディーコントローラ１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーコントローラ１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているので、ボディーコントローラ１０は露光同期信号を生成できる。ボディーコントローラ１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示せず）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズコントローラ４０に一定の周期で出力する。レンズコントローラ４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【００９０】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１が有する複数の光電変換素子（図示せず）で生成された画像データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００９１】
また、ボディーコントローラ１０はレンズコントローラ４０を介してフォーカス調節ユニット７２を制御する。
撮像センサ１１から出力された画像データは、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像データにガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像データに対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像データを一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像データは、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像データは、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像データのデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像データに圧縮処理される。画像データは、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像データの圧縮方法として、例えば１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像データは、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像データをそれぞれ１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像データをまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００９２】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像データと記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像データとともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
【００９３】
（６）画像表示部３６
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像データを可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像データのみを可視画像として表示する表示形態や、画像データと撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００９４】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を見ることができる。
【００９５】
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００９６】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００９７】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【００９８】
（２）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｏの絞り値が設定されるように、ボディーコントローラ１０からレンズコントローラ４０へ命令が送信される。そして、レンズコントローラ４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００９９】
ボディーコントローラ１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像データを内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像データとともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【０１００】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーコントローラ１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
また、露光終了後、ボディーコントローラ１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーコントローラ１０からレンズコントローラ４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズコントローラ４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズコントローラ４０は、ボディーコントローラ１０にリセット完了を伝える。ボディーコントローラ１０は、レンズコントローラ４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０１０１】
（３）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
【０１０２】
＜交換レンズユニット２の動作＞
ここで、交換レンズユニット２の動作について説明する。
（１）電源ＯＮ時
電源スイッチ２５がＯＮに切り替えられると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電力が供給される。交換レンズユニット２に電力が供給されると、交換レンズユニット２が格納状態から撮影初期状態までズームモータ８７により駆動される。具体的には、カム枠８０が所定の角度だけ固定枠５０に対して回転するように、レンズコントローラ４０によりズームモータ８７が制御される。
【０１０３】
ズームモータ８７のズーム駆動シャフト８７ａが回転すると、第１伝達ギヤ８５、第２伝達ギヤ８６およびギヤ部８２を介して、カム枠８０が固定枠５０に対して回転する。
カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、案内カムフォロア８３が案内カム溝５０ｂにより案内される。この結果、カム枠８０が固定枠５０に対して回転しながら被写体側に移動する。
【０１０４】
また、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、カム枠８０とともに第１レンズ支持枠５１が光軸方向に移動する。具体的には、直進突起５１ｂが直進溝５０ａにより光軸方向に案内されるので、カム枠８０が固定枠５０に対して回転しても、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して回転しない。したがって、カム枠８０の回転に伴い、第１レンズ支持枠５１の内周カムフォロア５１ｄがカム枠８０の外周カム溝８３ｂにより案内される。この結果、第１レンズ支持枠５１はカム枠８０に対して被写体側に移動する。つまり、第１レンズ支持枠５１が固定枠５０に対して回転せずに固定枠５０から被写体側に繰り出す。
【０１０５】
さらに、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、カム枠８０とともに第２レンズ支持枠６９が光軸方向に移動する。具体的には、第４レンズ支持枠５６の直進案内プレート５６ａにより移動枠５３の固定枠５０に対する回転が規制されるので、カム枠８０が固定枠５０に対して回転しても、移動枠５３は固定枠５０に対して回転しない。したがって、カム枠８０の回転に伴い、移動枠５３のカムフォロア５３ｅ〜５３ｇが内周カム溝８３ａにより案内される。このとき、カムフォロア５３ｅ〜５３ｇが内周カム溝８３ａの円周方向に延びる領域により案内されるので、移動枠５３はカム枠８０に対して光軸方向に移動しない。つまり、移動枠５３はカム枠８０とともに固定枠５０に対して被写体側に移動する。
【０１０６】
このように、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、交換レンズユニット２は格納状態から撮影初期状態となる。本実施形態では、交換レンズユニット２が撮影初期状態の場合、光学系Ｏは広角端である。
（２）ズーミング時
ズームレバー８９を操作することで交換レンズユニット２の焦点距離を広角端から望遠端までの間で調節することができる。具体的には、ズームレバー８９を望遠側に操作すると、ズームレバー検出部９０によりズームレバー８９の操作が検出され、ズームレバー検出部９０の検出結果に基づいてレンズコントローラ４０がズームモータ８７を制御する。
【０１０７】
ズームモータ８７のズーム駆動シャフト８７ａが回転すると、伝達機構８４を介してカム枠８０が固定枠５０に対して回転する。交換レンズユニット２の広角端から望遠端にかけて、カム枠８０は固定枠５０に対して光軸方向に移動することなく回転する。カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、内周カムフォロア５１ｄが外周カム溝８３ｂにより案内され、第１レンズ支持枠５１が外周カム溝８３ｂの形状に応じて固定枠５０に対して光軸方向に移動する。本実施形態では、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すように、交換レンズユニット２の広角端から望遠端にかけて、第１レンズ支持枠５１は固定枠５０に対して像面側に移動する。
【０１０８】
また、カム枠８０が固定枠５０に対して回転すると、移動枠５３のカムフォロア５３ｅ〜５３ｇが内周カム溝８３ａにより案内され、第２レンズ支持枠６９が内周カム溝８３ａの形状に応じて固定枠５０に対して光軸方向に移動する。このとき、第４レンズ支持枠５６の直進案内プレート５６ａにより移動枠５３の回転が規制されるので、移動枠５３は固定枠５０に対して回転せずに光軸方向に移動する。本実施形態では、図６（Ｃ）および図７（Ｃ）に示すように、交換レンズユニット２の広角端から望遠端にかけて、第２レンズ支持枠６９は固定枠５０に対して被写体側に移動する。
【０１０９】
第２レンズ支持枠６９が被写体側に移動する際、カム枠８０が固定枠５０に対して回転する。このとき、カム枠８０のギヤ部８２が移動枠５３の切欠き５３ｄ内に進入し、ギヤ部８２が切欠き５３ｄを通過する。したがって、ギヤ部８２をカム枠８０の内周面に形成しても、第２レンズ支持枠６９の光軸方向の移動量を大きく確保することができる。
こうして、ズームレバー８９の操作時間に応じて、交換レンズユニット２の焦点距離が望遠側に変化する。
【０１１０】
なお、ズームレバー８９が広角側に操作された場合の交換レンズユニット２の動作は、ズームレバー８９が望遠側に操作された場合の動作の逆であるので、その詳細な説明は省略する。
＜交換レンズユニット２の特徴＞
交換レンズユニット２の特徴を以下にまとめる。
【０１１１】
（１）図８（Ｂ）に示すように、カム枠８０においてギヤ部８２が光軸方向において本体部８１の概ね中間位置に配置されているので、ギヤ部８２とレンズ筐体２ａとの光軸方向間には空間が形成される。具体的には図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、カム枠８０がベース部材９３に最も近づいている格納状態で、ギヤ部８２とベース部材９３との間には、光軸方向において収容空間Ｓが確保されている。したがって、ギヤ部８２がカム枠８０のレンズ筐体２ａ側の端部に形成されている場合に比べて、この収容空間Ｓを有効利用することができる。例えば、この収容空間Ｓに他の構成部材を配置することができるので、各部材を効率よく配置しやすくなる。
【０１１２】
さらに、カム枠８０のレンズ筐体２ａと反対側の端部にギヤ部８２が形成されている場合に比べて、ギヤ部８２と噛み合うズーム駆動ユニット４５の部材（つまり、第１伝達ギヤ８５）を光軸方向に小さくすることができる。
このように、この交換レンズユニット２であれば、各部材を効率よく配置することができ、小型化を図ることができる。
【０１１３】
（２）図１２（Ｂ）および図１３（Ａ）に示すように、ズームモータ８７および伝達機構８４は、カム枠８０の内周側に配置されており、ズームモータ８７および伝達機構８４は、収容空間Ｓに入り込んでいる。ここで、「ズームモータ８７が収容空間Ｓに入り込んでいる」とは、ズームモータ８７の少なくとも一部がギヤ部８２とベース部材９３との光軸方向間に配置されていることを意味している。また、「伝達機構８４が収容空間Ｓに入り込んでいる」とは、伝達機構８４の少なくとも一部がギヤ部８２とベース部材９３との光軸方向間に配置されていることを意味している。
【０１１４】
（３）図６（Ａ）に示すように、カム枠８０が光軸方向においてレンズ筐体２ａに最も近づいた状態で、移動枠５３の一部は収容空間Ｓに配置されている。したがって、この交換レンズユニット２であれば、収容空間Ｓを有効利用することができ、さらに小型化を図ることができる。
また、カム枠８０のギヤ部８２は、移動枠５３がカム枠８０により光軸方向に案内される過程において切欠き５３ｄ内に進入する。したがって、移動枠５３の一部が収容空間Ｓに入り込んでいても、移動枠５３がカム枠８０と干渉するのを防止でき、移動枠５３の移動範囲を大きく確保することができる。
【０１１５】
さらに、第２ギヤ部８２ｂが第１ギヤ部からベース部材９３に徐々に近づくように配置されているので、移動枠５３がカム枠８０により光軸方向に案内される際に、ギヤ部８２が移動枠５３の切欠き５３ｄを通りやすくなる。これにより、ギヤ部８２の円周方向の長さを長くしつつ移動枠５３の移動範囲も大きく確保できる。
（４）図８（Ｂ）に示すように、カム枠８０の内周カム溝８３ａの一部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されている。したがって、ギヤ部８２を光軸方向の中間位置に配置したことで生じるギヤ部８２の像面側の空間を有効利用することができる。
【０１１６】
（５）図９（Ａ）に示すように、内周カム溝８３ａの底面の内径Ｒ１がギヤ部８２の谷径Ｒ２よりも大きいので、内周カム溝８３ａとギヤ部８２とが重なり合う配置を採用したとしても、内周カム溝８３ａの形状を必要最小限の範囲で確保することができる。したがって、カム枠８０の内周面にギヤ部８２を設けても、カム溝が制約を受けにくくなり、設計の自由度の低下を抑制することができる。
【０１１７】
また、ギヤ部８２の谷径Ｒ２は本体部８１の内径Ｒ３よりも小さいので、第１伝達ギヤ８５が本体部８１の内周面と干渉するのを防止できる。また、外周カム溝８３ｂとギヤ部８２とが重なり合っていても、カム枠８０の厚みを確保しやすくなり、カム枠８０の強度の低下を抑制できる。
（６）図８（Ａ）に示すように、ベース部材９３と固定枠５０との固定部５０ｅが案内カム溝５０ｂの円周方向間に配置されているので、固定枠５０の光軸方向の長さを短くすることができ、交換レンズユニット２の小型化が可能となる。
【０１１８】
（７）図８（Ａ）に示すように、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８が光軸方向において複数の案内カム溝５０ｂよりもベース部材９３から遠い位置に配置されているので、各部材を固定枠５０に組み付ける際に、各部材がズームレバー８９およびフォーカスレバー９８と干渉しない。したがって、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８を交換レンズユニット２に設けても、交換レンズユニット２の組み付け性が低下しない。
【０１１９】
［第２実施形態］
前述の第１実施形態では、ズームレバー８９およびフォーカスレバー９８を用いて焦点距離の変更およびピント合わせが行われている。しかし、焦点距離の変更はズームリングを用いて行われてもよいし、ピント合わせはフォーカスリングを用いて行われてもよい。以下、ズームリングを例に、第２実施形態に係る交換レンズユニット３０２について説明する。
【０１２０】
なお、前述の第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
図２１に示す交換レンズユニット３０２は、ズームリングユニット３８８を備えている。ズームリングユニット３８８は、止めリング３８８ａ（規制部材の一例）と、ズームリング３８９（操作部材の一例）と、を有している。止めリング３８８ａは、環状の部材であり、固定枠３５０の被写体側の端部に装着されている。止めリング３８８ａは固定枠３５０のベース部材９３と反対側に配置されている、ということもできる。ズームリング３８９は、環状の部材であり、固定枠３５０および止めリング３８８ａの間に挟みこまれている。ズームリング３８９は、固定枠３５０および止めリング３８８ａにより、回転可能に支持されており、固定枠３５０に対する光軸方向の移動が規制されている。
【０１２１】
また、ズームリング３８９の内周側には回転検出部３８８ｂが設けられている。回転検出部３８８ｂはズームリング３８９の回転方向および回転角度を検出することができる。これにより、レンズコントローラ４０はズームリング３８９の操作方向および操作量を把握することができる。ズームリング３８９はズームモータ８７よりも被写体側に配置されている。
【０１２２】
このような構成であっても、焦点距離の調節が可能となる。
なお、ズームリング３８９は止めリング３８８ａおよび固定枠３５０のうち少なくとも一方により回転可能に支持されていればよい。
［他の実施形態］
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【０１２３】
なお、前述の第１および第２実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
（１）前述の実施形態では、デジタルカメラ１を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はデジタルカメラ１に限定されない。例えば、デジタルカメラ１は静止画撮影および動画撮影を行えるが、撮像装置は、静止画撮影のみを行う装置であってもよいし、動画撮影のみを行う装置であってもよい。
【０１２４】
（２）前述の実施形態では、交換レンズユニット２および３０２を例にレンズ鏡筒について説明しているが、レンズ鏡筒は交換レンズユニット２および３０２に限定されない。例えば、レンズ鏡筒は、交換レンズユニットではなく一体型の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒であってもよい。
（３）前述の実施形態では、ズームモータ８７を例に第１アクチュエータについて説明しているが、第１アクチュエータはズームモータ８７に限定されない。例えば、第１アクチュエータはズーム調節に用いられるモータ以外のモータであってもよい。また、第１アクチュエータは、直流モータに限定されず、他のタイプのモータ（例えば、ステッピングモータ）であってもよい。
【０１２５】
また、フォーカスモータ６４を例に第２アクチュエータについて説明しているが、第２アクチュエータはフォーカスモータ６４に限定されない。例えば、第２アクチュエータはフォーカス調節に用いられるモータ以外のモータであってもよい。また、第２アクチュエータは、ステッピングモータに限定されず、他のタイプのモータ（例えば、直流モータ）であってもよい。
【０１２６】
さらに、第１アクチュエータは、モータ以外のアクチュエータであってもよく、例えば、圧電アクチュエータであってもよい。具体的には図２２（Ａ）に示すように、圧電アクチュエータ１８７はレンズ筐体２ａ（より詳細には、第４レンズ支持枠５６）に装着されている。圧電アクチュエータ１８７の長手方向Ｌは、光軸方向とは異なる方向を向いている。より詳細には、図２２（Ａ）に示すように、圧電アクチュエータ１８７の長手方向Ｌは、ズームモータ８７の回転軸Ｅ１と同様に、光軸方向に垂直な面（つまり、図２２（Ａ）の紙面）に概ね平行に配置されている。
【０１２７】
圧電アクチュエータ１８７は伝達機構８４の第２伝達ギヤ１８６と接触している。第２伝達ギヤ１８６は前述の第２伝達ギヤ８６に相当する。図２２(Ｂ)に示すように、圧電アクチュエータ１８７に電圧を印加すると、圧電アクチュエータ１８７は矢印で示す方向に変位する。この圧電アクチュエータ１８７の変位により、第２伝達ギヤ１８６に回転力が付与されて、第２伝達ギヤ１８６が回転軸Ｅ３回りに回転する。この結果、第１伝達ギヤ８５を介してカム枠８０が回転する。
【０１２８】
また、圧電アクチュエータ１８７を用いた場合の伝達機構８４の構成としては、図２２（Ｃ）に示す構成も考えられる。具体的には図２２（Ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ１８７と接触している部材が回転部材２８６であってもよい。圧電アクチュエータ１８７の変位により、回転部材２８６に回転力が付与され、回転部材２８６が回転する。回転部材２８６の回転は中間伝達ギヤ２８８を介して第１伝達ギヤ８５に伝達され、その結果、カム枠８０が回転する。
【０１２９】
（４）前述の実施形態では、伝達機構８４を例に伝達機構について説明しているが、伝達機構は伝達機構８４に限定されない。第１アクチュエータの駆動シャフトから第２枠へ駆動力を伝達する構成を伝達機構が有していれば、伝達機構の構成が他の構成を有していてもよい。例えば、第１伝達ギヤ８５および第２伝達ギヤ８６以外に伝達機構８４が平歯車など他の部材を有していてもよいし、伝達機構８４の構造が前述の構造よりも簡略化されてもよい。
【０１３０】
また、第１伝達ギヤ８５を例に第１伝達ギヤ部材について説明しているが、第１伝達ギヤ部材は第１伝達ギヤ８５に限定されない。例えば、第１伝達ギヤ８５の回転軸Ｅ２が光軸方向に平行でなくても、レンズ鏡筒の小型化は可能である。
また、第２伝達ギヤ８６を例に第２伝達ギヤ部材について説明しているが、第２伝達ギヤ部材は第２伝達ギヤ８６に限定されない。例えば、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３が光軸方向に平行に配置されていても、レンズ鏡筒の小型化は可能である。
【０１３１】
（５）第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は、第２中間ギヤ８６ｂのリード角と概ね同じ角度θ４だけ、光軸方向に垂直な面に対して傾斜しているが、第２伝達ギヤ８６の回転軸Ｅ３は光軸方向に垂直な面に傾斜していなくてもよい。
また、ズームモータ８７の出力ギヤ８７ｂがベース部材９３と第２伝達ギヤ８６の第１中間ギヤ８６ａとの間に配置されているが、ズームモータ８７および第２伝達ギヤ８６の配置はこのような配置に限定されない。
【０１３２】
（６）前述の実施形態では、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向とは異なる方向を向いているが、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向と同じ方向を向いていてもよい。また、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向に垂直な面に平行であるが、第１アクチュエータの長手方向が光軸方向に垂直な面に対して傾斜していてもよい。
（７）前述の実施形態では、ベース部材９３を例に第１枠について説明しているが、第１枠はベース部材９３に限定されない。例えば、第１枠は単一の部材から構成されていてもよい。
【０１３３】
また、前述の実施形態では、カム枠８０を例に第２枠について説明しているが、第２枠はカム枠８０に限定されない。例えば、カム枠８０はベース部材９３に対して光軸方向に移動するが、第２枠は第１枠に対して光軸方向に移動しなくてもよい。
（８）前述の実施形態では、伝達機構８４がズーム駆動シャフト８７ａの回転を減速してカム枠８０のギヤ部８２に伝達するが、伝達機構８４が減速せずにズーム駆動シャフト８７ａの回転をギヤ部８２に伝達してもよい。
【０１３４】
（９）前述の実施形態では、ズームレバー８９、フォーカスレバー９８およびズームリング３８９を例に操作部材について説明しているが、操作部材はピントを合わせる際に用いられるフォーカスリングであってもよい。
（１０）前述の実施形態では、ズームモータ８７が、光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ズームモータ８７が光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっていてもよい。
【０１３５】
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合にレンズ側接点ユニット９１および電気基板９２と重なっていてもよい。
（１１）前述の実施形態では、フォーカスモータ６４のフォーカス駆動シャフト６４ａの回転軸Ｅ４は光軸方向に平行であるが、フォーカス駆動シャフト６４ａの回転軸Ｅ４が光軸方向に対して傾斜していてもよい。
【０１３６】
また、フォーカス駆動シャフト６４ａがリードスクリューを有しており、第３レンズ支持枠５５がラック５５ｃを有している。しかし、第３レンズ支持枠５５を駆動する構成は、このような構成に限定されない。
（１２）ズームモータ８７は、光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ズームモータ８７が光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重なっていてもよい。
【０１３７】
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合に補正駆動ユニット４６と重なっていてもよい。
（１３）前述の実施形態では、フォーカス主軸５８を例に案内部材について説明しているが、案内部材はフォーカス主軸５８に限定されない。また、フォーカス副軸５９を例に回転規制部材について説明しているが、回転規制部材はフォーカス副軸５９に限定されない。
【０１３８】
例えば、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にズームモータ８７と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にズームモータ８７と重なっていてもよい。
また、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にフォーカスモータ６４と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカス主軸５８およびフォーカス副軸５９が、光軸方向から見た場合にフォーカスモータ６４と重なっていてもよい。
【０１３９】
（１４）前述の実施形態では、移動枠５３を例に移動枠について説明しているが、移動枠は移動枠５３に限定されない。例えば、移動枠５３は収容部５３ｃを有しているが、フォーカス副軸５９と移動枠５３との干渉を別の構成で回避できるのであれば、移動枠５３が収容部５３ｃを有していなくてもよい。
また、前述の収容部５３ｃは一端が閉じられた袋状の筒状部であるが、収容部５３ｃが単なる筒状の部分あるいは貫通孔であってもよい。
【０１４０】
（１５）前述の実施形態では、電気基板９２が第４レンズ支持枠５６に固定されているが、電気基板９２がレンズマウント９５などの他の部材に固定されていても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
また、ズームモータ８７が第４レンズ支持枠５６に固定されているが、ズームモータ８７がレンズマウント９５などの他の部材に固定されていても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。同様に、伝達機構８４が第４レンズ支持枠５６により支持されているが、伝達機構８４がレンズマウント９５などの他の部材により支持されていても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【０１４１】
さらに、フォーカス主軸５８が第４レンズ支持枠５６に固定されているが、フォーカス主軸５８は他の部材に固定されていてもよい。
（１６）前述の実施形態では、第１支持カバー５７を例に軸支持部材について説明しているが、軸支持部材は第１支持カバー５７に限定されない。第１支持カバー５７の形状が他の形状を有していても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【０１４２】
（１７）ズームモータ８７は、光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ズームモータ８７が光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重なっていてもよい。
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合に絞り駆動モータ６２ａと重なっていてもよい。
【０１４３】
（１８）規制軸の一例である規制軸４９ｂは、光軸方向から見た場合に絞りユニット６２と重ならない位置に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、規制軸４９ｂが光軸方向から見た場合に絞りユニット６２と重なっていてもよい。
（１９）第１カムフォロアの一例であるカムフォロア５３ｅは、光軸方向から見た場合にズームモータ８７の外周側に配置されているが、カムフォロア５３ｅが光軸方向から見た場合にズームモータ８７の外周側に配置されていなくても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【０１４４】
また、フォーカスモータ６４は、光軸方向から見た場合にカムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間に配置されているが、フォーカスモータ６４が光軸方向から見た場合にカムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの円周方向間に配置されていなくても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
さらに、前述の実施形態では、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｆとの間の中心角θ１は、カムフォロア５３ｅとカムフォロア５３ｇとの間の中心角θ２よりも広く、かつ、カムフォロア５３ｆとカムフォロア５３ｇとの間の中心角θ３よりも広い。しかし、中心角θ１が中心角θ２およびθ３よりも大きくなくてもよく、例えば、中心角θ１〜θ３が同じであっても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【０１４５】
（２０）移動枠５３はカムフォロア５３ｅおよび５３ｆの間に形成された切欠き５３ｄを有しており、フォーカスモータ６４が、光軸方向から見た場合に切欠き５３ｄ内に配置されている。フォーカスモータ６４が切欠き５３ｄ内に配置されていなくてもよく、他の部材が切欠き５３ｄ内に配置されていてもよい。
また、移動枠５３がカム枠８０より光軸方向に案内される過程において、カム枠８０のギヤ部８２が切欠き５３ｄ内を通過するが、移動枠５３の外形を小さくしてギヤ部８２を避けるようにしても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
【０１４６】
（２１）ズームモータ８７のズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１は、概ねカム枠８０の円周方向に沿って配置されている。しかし、ズームモータ８７の配置はこのような配置に限定されない。例えば、ズーム駆動シャフト８７ａの回転軸Ｅ１がカム枠８０の円周方向に沿って配置されていなくても、交換レンズユニット２の小型化は可能である。
（２２）前述の実施形態では、カム枠８０のギヤ部８２を例に第１枠のギヤ部について説明しているが、ギヤ部はギヤ部８２に限定されない。例えば、ギヤ部８２は第１ギヤ部８２ａおよび第２ギヤ部８２ｂを有しているが、ギヤ部８２が第１ギヤ部８２ａのみを有していてもよく、ギヤ部８２が第２ギヤ部８２ｂのみを有していてもよい。さらにギヤ部８２が第１ギヤ部８２ａおよび第２ギヤ部８２ｂ以外の部分を有していてもよい。
【０１４７】
また、ギヤ部８２の光軸方向の位置は前述の実施形態に限定されない。交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ギヤ部８２が光軸方向において本体部８１の中間位置から像面側あるいは被写体側に多少ずれていてもよい。
（２３）前述の実施形態では、ズーム駆動ユニット４５を例に駆動アクチュエータについて説明しているが、駆動アクチュエータはズーム駆動ユニット４５に限定されない。駆動アクチュエータは、第２枠を第１枠に対して回転駆動するのであれば、他の構成を有していてもよい。
【０１４８】
（２４）前述の実施形態では、ズームモータ８７および伝達機構８４は収容空間Ｓに入り込んでいる。しかし、収容空間Ｓが何らかの形で有効利用されており、その結果として交換レンズユニット２の小型化が可能になるのであれば、ズームモータ８７および伝達機構８４が収容空間Ｓに入り込んでいなくてもよい。
（２５）前述の実施形態では、カム枠８０が光軸方向においてベース部材９３に最も近づいた格納状態で、移動枠５３の一部が収容空間Ｓに入り込んでいる。しかし、収容空間Ｓが何らかの形で有効利用されており、その結果として交換レンズユニット２の小型化が可能になるのであれば、移動枠５３の一部が収容空間Ｓに入り込んでいなくてもよい。
【０１４９】
（２６）３本のうち１本の内周カム溝８３ａの一部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、ギヤ部８２とベース部材９３との間にカム溝が配置されていなくてもよい。逆に、１本の内周カム溝８３ａの全部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されていてもよいし、他の内周カム溝８３ａの少なくとも一部がギヤ部８２とベース部材９３との間に配置されていてもよい。
【０１５０】
（２７）前述の実施形態では、電気基板９２が、光軸方向から見た場合にカム枠８０の内周側に配置されているが、交換レンズユニット２の小型化が可能であれば、電気基板９２が光軸方向から見た場合にカム枠８０の内周側に配置されていなくてもよい。例えば、電気基板９２の一部が光軸方向から見た場合にカム枠８０と重なっていてもよい。
（２８）前述の実施形態では、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂは移動枠５３の像面側に固定されているが、絞りユニット６２の像面側に固定されていてもよい。この場合、例えば、移動枠５３の第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂと光軸方向に重なる領域を切り欠くことで、第１コイル４６ａおよび第２コイル４６ｂを第１マグネット５４ａおよび第２マグネット５４ｂとそれぞれ近接して配置することができ、電磁アクチュエータを構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
以上に説明したレンズ鏡筒は、小型化が可能となるので、撮像装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【０１５２】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２、３０２  交換レンズユニット（レンズ鏡筒の一例）
２ａ  レンズ筐体（レンズ筐体の一例）
３  カメラ本体（カメラ本体の一例）
４  ボディーマウント
１１  撮像センサ（撮像素子の一例）
４５  ズーム駆動ユニット（駆動アクチュエータの一例）
４６  補正駆動ユニット（補正駆動ユニットの一例）
４９ａ  回転支持シャフト
４９ｂ  規制軸（規制軸の一例）
５０  固定枠（外側枠の一例）
５１  第１レンズ支持枠（第１レンズ枠の一例）
５２  前側レンズ枠
５３  移動枠（移動枠の一例）
５３ａ  移動枠本体（移動枠本体の一例）
５３ｄ  切欠き（切欠きの一例）
５３ｅ  カムフォロア（第１カムフォロアの一例）
５３ｆ、５３ｇ  カムフォロア（第２および第３カムフォロアの一例）
５４  補正レンズ枠（補正枠の一例）
５５  第３レンズ支持枠
５６  第４レンズ支持枠（請求項１６に記載のレンズ支持枠の一例）
５７  第１支持カバー（軸支持部材の一例）
５８  フォーカス主軸（案内部材の一例）
５９  フォーカス副軸（回転規制部材の一例）
６２  絞りユニット（絞りユニットの一例）
６２ａ  絞り駆動モータ（絞り駆動モータの一例）
６２ｃ  絞り羽根（絞り羽根の一例）
６４  フォーカスモータ（第２アクチュエータの一例）
６４ａ  フォーカス駆動シャフト（回転シャフトの一例）
８０  カム枠（第２枠の一例）
８１  本体部（本体部の一例）
８２  ギヤ部（ギヤ部の一例）
８２ａ  第１ギヤ部（第１ギヤ部の一例）
８２ｂ  第２ギヤ部（第２ギヤ部の一例）
８３  案内カムフォロア
８３ａ  内周カム溝
８３ｂ  外周カム溝
８４  伝達機構（伝達機構の一例）
８５  第１伝達ギヤ（第１伝達ギヤ部材の一例）
８６  第２伝達ギヤ（第２伝達ギヤ部材の一例）
８６ａ  第１中間ギヤ（第１中間ギヤの一例）
８６ｂ  第２中間ギヤ（第２中間ギヤの一例）
８７  ズームモータ（第１アクチュエータの一例）
８８  ズームレバーユニット
８９  ズームレバー（操作部材の一例）
３８９  ズームリング（操作部材の一例）
３８８ａ  止めリング
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012107966.tif 000025
【図２】
2012107966.tif 000026
【図３】
2012107966.tif 000027
【図４】
2012107966.tif 000028
【図５】
2012107966.tif 000029
【図６】
2012107966.tif 000030
【図７】
2012107966.tif 000031
【図８】
2012107966.tif 000032
【図９】
2012107966.tif 000033
【図１０】
2012107966.tif 000034
【図１１】
2012107966.tif 000035
【図１２】
2012107966.tif 000036
【図１３】
2012107966.tif 000037
【図１４】
2012107966.tif 000038
【図１５】
2012107966.tif 000039
【図１６】
2012107966.tif 000040
【図１７】
2012107966.tif 000041
【図１８】
2012107966.tif 000042
【図１９】
2012107966.tif 000043
【図２０】
2012107966.tif 000044
【図２１】
2012107966.tif 000045
【図２２】
2012107966.tif 000046
【国際調査報告】
2012107966.tif 000047
2012107966.tif 000048
2012107966.tif 000049
2012107966.tif 000050