(57)【要約】  グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、工程間における発塵を低減させることができる全自動グラビア製版用処理システムを提供する。  被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光装置、乾燥機能付超音波洗浄装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置、を配置し、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、脱脂装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト剥離装置、表面硬化皮膜形成装置、超音波洗浄装置を配置し、製版処理が行われるようにした。
2012043515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光装置、乾燥機能付超音波洗浄装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置、を配置し、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、脱脂装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置、超音波洗浄装置を配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする全自動グラビア製版用処理システム。
【請求項２】
前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアと前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアとが重複する位置にロール中継載置台を設けてなり、前記ロール中継載置台に前記乾燥機能付超音波洗浄装置を近接して設け、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに前記乾燥機能付超音波洗浄装置からみて時計回りに、砥石研磨装置及びペーパー研磨装置、ロールストック装置、感光膜塗布装置及びレーザ露光装置、の順に配置し、且つ前記ロール中継載置台に前記現像装置を近接して設け、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに前記現像装置からみて時計回りに、腐食装置及びレジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置及び超音波洗浄装置、銅メッキ装置及び脱脂装置、の順に配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の全自動グラビア製版用処理システム。
【請求項３】
前記表面硬化被膜形成装置が、クロムメッキ装置、ＤＬＣ被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の全自動グラビア製版用処理システム。
【請求項４】
前記処理装置が、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の全自動グラビア製版用処理システム。
【請求項５】
前記２階建て処理装置において下段に配置する処理装置は、前記処理装置の上面からロボットアームが進入できるように、前記処理装置の上面にロール出し入れ用開口部を有することを特徴とする請求項４記載の全自動グラビア製版用処理システム。
【請求項６】
前記２階建て処理装置において上段に配置する処理装置は、前記処理装置の側面からロボットアームが進入できるように、前記産業ロボットに相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部を有することを特徴とする請求項４記載の全自動グラビア製版用処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア製版用の処理システムの発明に関し、より詳しくは、夜間であっても無人操業が可能な全自動グラビア製版用処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グラビア製版工場としては、特許文献１〜６に記載されたものなどが知られている。【０００３】
特許文献１〜３の図からわかるように、従来は産業用ロボットとスタッカクレーンの組み合わせにより、グラビア製版ロールの製造ラインを構成していた。【０００４】
スタッカクレーンを用いた製造ラインでは、スタッカクレーンでカセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニット毎の処理を行う。【０００５】
しかしながら、このようなスタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニットへと順次受け渡していくため、その分だけ時間がかかるという問題があった。【０００６】
また、スタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら処理ユニットに順次受け渡していくため、種々の処理ユニットを並列せしめる必要があるため、大きな設置スペースが必要となるという問題があった。【０００７】
さらに、スタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニットへと順次受け渡していくため、発塵が生じるおそれがあるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１９３５５１号公報
【特許文献２】ＷＯ２００７／１３５８９８号公報
【特許文献３】ＷＯ２００７／１３５８９９号公報
【特許文献４】特開２００４−２２３７５１号公報
【特許文献５】特開２００４−２２５１１１号公報
【特許文献６】特開２００４−２３２０２８号公報
【特許文献７】特開２００８−２２１５８９号公報
【特許文献８】特開２００２−１２７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、工程間における発塵を低減させることができる全自動グラビア製版用処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムは、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光装置、乾燥機能付超音波洗浄装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置、を配置し、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、脱脂装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置、超音波洗浄装置を配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする。【００１１】
このように、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、スタッカクレーンを用いた従来のグラビア製版ロールの製造ラインよりも迅速に製造することが出来る。また、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すので、スタッカクレーンが不要となり、省スペース化を図ることができるという利点がある。さらに、一連の処理を所定のプログラムに基づいて全自動で処理できるので、夜間であっても無人操業が可能という利点もある。また、スタッカクレーンを用いた場合と比べて発塵の防止を図ることができる。【００１２】
また、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアと前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアとが重複する位置にロール中継載置台を設けてなり、前記ロール中継載置台に前記乾燥機能付超音波洗浄装置を近接して設け、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに前記乾燥機能付超音波洗浄装置からみて時計回りに、砥石研磨装置及びペーパー研磨装置、ロールストック装置、感光膜塗布装置及びレーザ露光装置、の順に配置し、且つ前記ロール中継載置台に前記現像装置を近接して設け、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに前記現像装置からみて時計回りに、腐食装置及びレジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置及び超音波洗浄装置、銅メッキ装置及び脱脂装置、の順に配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるように構成するのが好適である。【００１３】
上記のように配置することで、工程間の移動時間短縮による作業のさらなる効率化や省スペース化を図ることができる。【００１４】
また、被製版ロールに無線読み書き式のＩＣタグを貼着し、在庫・製版管理を行うメインのコンピュータにおいてＩＣタグの記録を照合してそのロールを処理する個々のロール処理装置に必要な信号を出力して個々のロール処理装置に所望の仕事を行わせるとともにＩＣタグに処理を終えた記録を書込みかつメインのコンピュータにも記録することによりロールの在庫管理から製版方法・出荷までを管理するようにしてもよい。このような無線読み書き式のＩＣタグを用いてロールの在庫管理から製版方法・出荷までを管理する技術については、例えば特許文献８に開示された技術を採用することができる。【００１５】
前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットが配置される処理室のいずれか又は両方共にクリーンルームとすることも可能である。これにより、さらに発塵の低減を図ることができる。【００１６】
前記表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。例えば、特許文献２に記載されたようなＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜を形成するためのＤＬＣ被膜形成装置や特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜を形成するための二酸化珪素被膜形成装置、或いは特許文献１に記載されたようなクロムメッキ装置が適用できる。【００１７】
また、前記処理装置が、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置であるのがさらに好適である。このようにすることで、ロボットアームの旋回範囲により多くの処理装置を配置することが可能となる。【００１８】
前記２階建て処理装置において下段に配置する処理装置は、処理装置の上面からロボットアームが進入できるように、処理装置の上面にロール出し入れ用開口部を有するのが好適である。【００１９】
前記２階建て処理装置において上段に配置する処理装置は、処理装置の側面からロボットアームが進入できるように、前記産業ロボットに相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部を有するのが好適である。
【発明の効果】
【００２０】
グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、工程間における発塵を低減させることができる全自動グラビア製版用処理システムを提供することができるという著大な効果を奏する。【００２１】
また、従来のようなカセット形ロールチャック回転搬送ユニット等を使用する必要がないため、省スペース化を図れることは勿論、被製版ロールの回転精度が向上し、且つ各処理装置にセットした際に被製版ロールの密閉性が向上するという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムの一つの実施の形態を示す概略平面図である。
【図２】全自動製版システムに２階建て処理装置を適用した例を示す概略図である。
【図３】全自動製版システムの２階建て処理装置の例を示す概略図であって、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。
【００２４】
本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを添付図面を用いて説明する。図１において、符号１０は本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを示す。全自動グラビア製版用処理システム１０は、処理室Ａと、処理室Ｂ及び処理室Ｃとから構成されている。前記処理室Ａと処理室Ｂ、前記処理室Ａと処理室Ｃとは壁１２，１３で分け隔てられており、かつ開閉自在なシャッター１４を介して連通せしめられている。
【００２５】
処理室Ａの構成について説明する。処理室Ａにおいて、符号１６は第一の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム１８を有している。この第一の産業ロボット１６は産業ロボット用制御盤２８ａを操作することで制御される。符号Ｑは第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアであるロボットアーム１８の旋回範囲を示す。
【００２６】
符号２０は被製版ロールであり、２２ａ，２２ｂはそれぞれロールストック装置である。このロールストック装置については例えば特許文献４〜６に開示されたロールストック装置を用いることが可能である。
【００２７】
ロボットアーム１８の先端には、チャック手段７２が設けられており、前記チャック手段７２により、被製版ロール２０を着脱自在にチャック可能とされている。
【００２８】
符号２４は感光膜塗布装置であり、符号２６はレーザ露光装置である。図示例では、レーザ露光装置２６の上に感光膜塗布装置２４が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような感光膜塗布装置及びレーザ露光装置を用いることができる。
【００２９】
符号５０は中継のために被製版ロール２０を置くためのロール中継載置台であり、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアＱと前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアとが重複する位置に設けられている。符号７０は被製版ロール２０に対し、超音波洗浄処理及び乾燥処理を行うための乾燥機能付超音波洗浄装置であり、前記ロール中継載置台５０に前記乾燥機能付超音波洗浄装置７０が近接して設けられている。
【００３０】
超音波洗浄装置７０は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。乾燥機能付超音波洗浄装置７０には、さらに乾燥機能が設けられている。乾燥機能付超音波洗浄装置７０により、各処理毎に必要に応じて、超音波洗浄及び乾燥が行えるようになっている。
【００３１】
また、処理室Ａには、全自動グラビア製版用処理システム１０を制御するためのメイン制御盤５２が設けられている。
【００３２】
次に、処理室Ｂの構成について説明する。処理室Ｂにおいて、符号３０は第二の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム３２を有している。この第二の産業ロボット３０は産業ロボット用制御盤２８ｂを操作することで制御される。符号Ｐは第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアであるロボットアーム３２の旋回範囲を示す。
【００３３】
ロボットアーム３２の先端には、チャック手段７４が設けられており、前記チャック手段７４により、被製版ロール２０を着脱自在にチャック可能とされている。
【００３４】
符号４２は現像装置であり、例えば特許文献４〜６に開示されたような現像装置を用いることができる。
【００３５】
符号３８は脱脂装置であり、符号４０は銅メッキ装置である。図示例では、銅メッキ装置４０の上に脱脂装置３８が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような脱脂装置及び銅メッキ装置を用いることができる。
【００３６】
符号４４は腐食装置であり、符号４６はレジスト剥離装置である。図示例では、腐食装置４４の上にレジスト剥離装置４６が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような腐食装置及びレジスト剥離装置を用いることができる。
【００３７】
符号４８はクロムメッキ装置であり、符号３６は超音波洗浄装置である。クロムメッキ装置は、従来公知のものを使用でき、例えば特許文献１に開示されたようなクロムメッキ装置を用いることができる。また、図示例では、表面硬化被膜形成装置の例としてクロムメッキ装置を使用した例を示したが、表面硬化被膜形成装置としては、他にもＤＬＣ被膜形成装置や二酸化珪素被膜形成装置を適用できる。ＤＬＣ被膜形成装置としては例えば特許文献２に記載されたようなＤＬＣ被膜形成装置を使用することができ、二酸化珪素被膜形成装置としては例えば特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜形成装置を使用することができる。
【００３８】
また、超音波洗浄装置３６は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。
【００３９】
次に、処理室Ｃの構成について説明する。処理室Ｃにおいて、符号２１はペーパー研磨を行うためのペーパー研磨装置であり、符号３４は砥石研磨装置である。砥石研磨装置３４には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような砥石研磨装置を用いることができる。図示例では、砥石研磨装置３４の上にペーパー研磨装置２１が設けられている。ペーパー研磨装置２１としては、例えば特許文献４〜６に開示されているようなペーパー研磨装置を用いることが可能である。
【００４０】
処理室Ａと処理室Ｃとはシャッター１４を介して連通せしめられており、砥石研磨装置３４及びペーパー研磨装置２１は、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアに配置されている。
【００４１】
図示の例では前記処理室Ａがクリーンルームとされている。前記処理室Ａ及び処理室Ｂは、必要に応じてそれぞれクリーンルームとすることが可能である。
【００４２】
処理室Ａの壁５６には扉５８，６０が設けられており、製版された製版ロールを取り出したり、新たな被製版ロール（版母材）を入れたりする。製版された製版ロールはロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置され、これから製版が行われる被製版ロールは他方のロールストック装置に載置される。処理室Ａの外側には、コンピュータ６２が置かれており、種々の情報をチェックしたり管理したり、種々のプログラムの設定などが行われる。符号６４は、製造された製版ロールを示す。
【００４３】
図示例では、ロールストック装置２２ａに被製版ロール２０を載置し、ロールストック装置２２ｂに製版ロール６４を載置した例を示した。
【００４４】
このようにして、本発明の全自動グラビア製版用処理システム１０は、第一の産業ロボット１６と、第二の産業ロボット３０と、を有し、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアに、ロールストック装置２２ａ，２２ｂ、感光膜塗布装置２４、レーザ露光装置２６、乾燥機能付超音波洗浄装置７０、砥石研磨装置３４、ペーパー研磨装置２１、を配置し、前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアに、脱脂装置３８、銅メッキ装置４０、現像装置４２、腐食装置４４、レジスト剥離装置４６、表面硬化被膜形成装置であるクロムメッキ装置４８、超音波洗浄装置３６を配置し、前記第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０との間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにされている。
【００４５】
なお、銅メッキ装置４０とクロムメッキ装置４８とは、装置の兼用により、メッキ液を交換するだけで、同一の装置で銅メッキとクロムメッキとを行う構成としてもよい。
【００４６】
より具体的には、図示例では、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアと前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアとが重複する位置にロール中継載置台５０を設けてなり、前記ロール中継載置台５０に前記乾燥機能付超音波洗浄装置７０を近接して設け、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアに前記乾燥機能付超音波洗浄装置７０からみて時計回りに、砥石研磨装置３４及びペーパー研磨装置２１、ロールストック装置２２ａ，２２ｂ、感光膜塗布装置２４及びレーザ露光装置２６、の順に配置し、且つ前記ロール中継載置台５０に前記現像装置４２を近接して設け、前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアに前記現像装置４２からみて時計回りに、腐食装置４４及びレジスト剥離装置４６、表面硬化被膜形成装置であるクロムメッキ装置４８及び超音波洗浄装置３６、銅メッキ装置４０及び脱脂装置３８、の順に配置し、前記第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０との間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるように構成されている。
【００４７】
図１に基づいて、本発明の全自動グラビア製版用処理システムの作用を説明する。ロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置された被製版ロール２０を第一の産業ロボット１６がチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、脱脂装置３８に運んで被製版ロール２０を離して脱脂装置３８にセットする。
【００４８】
脱脂装置３８での脱脂作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして銅メッキ装置４０に運んで被製版ロール２０を離して銅メッキ装置４０にセットする。
【００４９】
銅メッキ装置４０でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に運んで置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして砥石研磨装置３４に運んで被製版ロール２０を離して砥石研磨装置３４にセットする。
【００５０】
砥石研磨装置３４での砥石研磨作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。
【００５１】
超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして感光膜塗布装置２４に運んで被製版ロール２０を離して感光膜塗布装置２４にセットする。
【００５２】
感光膜塗布装置２４での感光膜塗布作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてレーザ露光装置２６に運んで被製版ロール２０を離してレーザ露光装置２６にセットする。
【００５３】
レーザ露光装置２６での露光作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、現像装置４２に運んで被製版ロール２０を離して現像装置４２にセットする。
【００５４】
現像装置４２での現像作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして腐食装置４４に運んで被製版ロール２０を離して腐食装置４４にセットする。
【００５５】
腐食装置４４での腐食（エッチング）作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてレジスト剥離装置４６に運んで被製版ロール２０を離してレジスト剥離装置４６にセットする。
【００５６】
レジスト剥離装置４６でのレジスト剥離作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。
【００５７】
超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてクロムメッキ装置４８に運んで被製版ロール２０を離してクロムメッキ装置４８にセットする。そしてクロムメッキ装置４８でクロムメッキを行う。なお、乾燥機能付超音波洗浄装置７０で、各処理毎に被製版ロール２０の水洗乾燥が必要に応じて行われる。
【００５８】
クロムメッキ装置４８でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてペーパー研磨装置２１に運んで被製版ロール２０を離してペーパー研磨装置２１にセットする。ペーパー研磨装置２１でペーパー研磨（自動研磨）が行われると製版ロール６４となり、図示例ではロールストック装置２２ｂに載置される。
【００５９】
このようにして出来上がった製版ロール６４は処理室Ａの外側へと運び出されて完成する。
【００６０】
図１の例では、第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０としては、特許文献１〜６に開示されているような産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を離して該処理装置にセットし、該処理装置に設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる例を示した。
【００６１】
一方、第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとしては、特許文献７に開示された駆動手段付きの産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を把持したまま該処理装置にセットし、該産業ロボットに設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる構成としてもよい。
【００６２】
また、全自動グラビア製版用処理システム１０の各処理装置は、必要に応じて、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置とするのが好適である。このようにすることで、ロボットアームの旋回範囲により多くの処理装置を配置することができるからである。
【００６３】
前記２階建て処理装置の例を図２及び図３に示す。図２及び図３に示す２階建て処理装置は、図１に示した全自動グラビア製版用処理システム１０と同様に、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８の旋回範囲Ｑ内又はＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２の旋回範囲Ｐ内に配置される。
【００６４】
図２において、符号３６Ａは第一の超音波洗浄装置であり、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８の旋回範囲Ｑ内に配置されている。前記超音波洗浄装置３６Ａの上には、上下に２つのロール把持手段を有する２階建てロール中継載置台９２が備えられている。
【００６５】
２階建てロール中継載置台９２は、被製版ロール２０を把持するロールチャック手段が上下に並べられており、図２に示されるように、上下に２つの被製版ロールを収容可能とされている。
【００６６】
２階建てロール中継載置台９２の下側のロールチャック手段には、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８から被製版ロール２０が運びこまれる。
【００６７】
２階建てロール中継載置台９２の上側のロールチャック手段には、Ｂゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれる。
【００６８】
したがって、２階建てロール中継載置台９２には、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８から被製版ロール２０が運びこまれるための下側側面開口部とＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれるための上側側面開口部が設けられている。
【００６９】
１４はシャッターであり、シャッターを挟んでＢゾーンに現像装置４２が配置されている。符号９４はＢゾーンの第二の産業ロボット３０の備え付け台である。
【００７０】
Ｂゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２の旋回範囲Ｐ内には、クロムメッキ装置４８の上に第二の超音波洗浄装置３６Ｂが載せられており、２階建て処理装置７８とされている。そして、下段のクロムメッキ装置４８及び上段の第二の超音波洗浄装置３６ＢのそれぞれにＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれて処理される。
【００７１】
この２階建て処理装置は、好ましくは、使用する液が比較的多い処理装置を下段に、使用する液が比較的少ない処理装置を上段に配置する。
【００７２】
例えば、下段が銅メッキ装置、上段が脱脂装置とした２階建て処理装置が好ましい。
【００７３】
例えば、下段が腐食装置、上段がレジスト剥離装置とした２階建て処理装置が好ましい。
【００７４】
例えば、下段がクロムメッキ装置、上段が超音波洗浄装置とした２階建て処理装置が好ましい。
【００７５】
図３において、符号７８は２階建て処理装置を示す。図示例では、２階建て処理装置７８は、下段の処理装置がクロムメッキ装置４８、上段の処理装置が第二の超音波洗浄装置３６Ｂとされている。符号８０ａ〜８０ｄは、被製版ロール２０をチャックして把持するための、ロールチャック部材である。これら処理装置の基本的構成については、例えば、特許文献１〜３などに開示されているように公知である。しかしながら、２階建て処理装置７８の場合は、従来の処理装置とは２階建てとされている点が異なり、そして、ロボットハンドに対応するため、被製版ロールを出し入れするため独自のロール出し入れ用の開口部を設けている。
【００７６】
前記２階建て処理装置７８において下段に配置したクロムメッキ装置４８は、装置の上面からロボットアーム３２が進入できるように、クロムメッキ装置４８の上面にロール出し入れ用開口部８２を有している。
【００７７】
前記２階建て処理装置７８において上段に配置した第二の超音波洗浄装置３６Ｂは、装置の側面からロボットアーム３２が進入できるように、第二の産業ロボット３０に相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部８４を有している。
【００７８】
また、ロール出し入れ用開口部８２，８４にはそれぞれシャッター部材が設けられており、ロボットアーム３２が被製版ロール２０を運んでくると自動で開く。そして、ロールチャック部材８０ａ〜８０ｄに被製版ロールがチャックされ、ロボットアーム３２が２階建て処理装置７８から外に出ると前記シャッター部材が閉まり、塵や埃のなどの進入を防ぐ。
【００７９】
このように構成することで、産業ロボットのハンドリングエリアに種々の処理装置を配置できるので、例えば特許文献１〜３に記載の従来の全自動製版システムと比べて、スペースが約２分の１となる利点がある。また、電力消費についても、例えば特許文献１に記載の従来の全自動製版システムと比べて約２分の１となる利点がある。
【符号の説明】
【００８０】
１０：全自動グラビア製版用処理システム、１２，１３：壁、１４：シャッター、１６：第一の産業ロボット、１８，３２：ロボットアーム、２０：被製版ロール、２１：ペーパー研磨装置、２２ａ，２２ｂ：ロールストック装置、２４：感光膜塗布装置、２６：レーザ露光装置、２８ａ，２８ｂ：産業ロボット用制御盤、３０：第二の産業ロボット、３４：砥石研磨装置、３６，３６Ａ，３６Ｂ：超音波洗浄装置、３８：脱脂装置、４０：銅メッキ装置、４２：現像装置、４４：腐食装置、４６：レジスト剥離装置、４８：クロムメッキ装置、５０：ロール中継載置台、５２：メイン制御盤、５６：壁、５８，６０：扉、６２：コンピュータ、６４：製版ロール、７０：乾燥機能付超音波洗浄装置、７２，７４：チャック手段、７８：２階建て処理装置、８０ａ〜８０ｄ：ロールチャック部材、８２，８４：ロール出し入れ用開口部、９２：２階建てロール中継載置台、９４：備え付け台、Ａ，Ｂ，Ｃ：処理室、Ｐ，Ｑ：旋回範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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