(57)【要約】  車両に設けたスピーカ１８ａから、車両が進行する方向に周波数が徐々に上昇する模擬走行音を出力させ、車両に設けたスピーカ１８ｂからは車両の進行と逆方向に周波数が徐々に下降する模擬走行音を出力させる制御部１５とを備える。
2012098570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、前記移動体の外部へ模擬音を出力する音発生装置であって、
前記移動体に設けた音出力部から、前記移動体が進行する方向に周波数が徐々に上昇する模擬音を出力させ、前記移動体の進行と逆方向には周波数が徐々に下降する模擬音を出力させる制御部とを備えた音発生装置。
【請求項２】
前記模擬音は、音階を有する音データであり、
前記制御部は、前記模擬音を所定の音階に従って上昇及び下降させることを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項３】
前記移動体の移動速度を検出する速度検出部を備え、
前記制御部は、前記速度検出部に検出された前記移動体の移動速度に応じて、前記模擬音の周波数を徐々に上昇及び下降させる速度を変更することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項４】
前記移動体周辺の歩行者を検出する歩行者検出部を備え、
前記制御部は、前記歩行者検出部に歩行者が検出されると、前記音出力部に前記模擬音を出力させることを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動体が所定の地点又は所定の施設に接近すると、前記移動体が進行する方向へ、前記音出力部から周波数が徐々に上昇する模擬音を出力させ、前記移動体が所定の地点又は所定の施設を通過すると、前記移動体の後方へ、前記音出力部から周波数が徐々に下降する模擬音を出力させることを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動体である車両の車種に応じた出力パターンで前記模擬音を前記音出力部に出力させることを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項７】
前記模擬音の出力パターンは、複数の音が含まれる音階から選択した所定数の音の組み合わせのパターンであることを特徴とする請求項６記載の音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気自動車等の低騒音の車両に搭載され、自車を認知させるために車外へ音を発生する音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリット車等の低騒音の車両では、走行時のエンジン音や排気音が発生しないか、あるいは発生しても騒音が低い。このため、車外にいる歩行者が車両の接近を察知することが困難であり、特に目の不自由な歩行者は、車両が極近くに接近するまで気付かない場合も考えられ、安全上問題があった。【０００３】
このような不具合を解消するために、従来から、模擬走行音を車外へ発生させる試みがなされている。例えば、特許文献１に記載される音発生装置は、車外へ音を出力するスピーカと、自車を駆動させるモータの回転数を検出するモータ回転センサと、アクセルの開度を検出するアクセル開度センサとを備えており、モータ回転センサで検出されたモータ回転数に応じた周波数で、アクセル開度センサで検出されたアクセル開度に応じた振幅の模擬走行音をスピーカで車外へ出力する。【０００４】
また、特許文献１には、車速センサで検出された車速に応じた周波数で、アクセル開度センサで検出されたアクセル開度に応じた振幅の模擬走行音をスピーカで車外へ出力する態様も開示されている。なお、特許文献１では、アクセルの開度に応じて模擬走行音の振幅を増加させ、モータの回転数又は車速の増加に伴って模擬走行音の周波数を上昇させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に代表される従来の技術では、車両を加速させると模擬走行音の音圧が増大して車両周囲へ発生される音量が増大する。このため、夜間や、閑静な住宅地、学校等の周辺では、騒音の要因になる。
また、従来では、車両が一定の車速で走行していると、模擬走行音も一定になり、変化がないため、歩行者は、車両が自身に接近しているのか、自身から離れて行っているのかを模擬走行音から認識しにくいという課題があった。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の加速に応じて模擬走行音の音圧を増加させることなく、歩行者が、車両が接近しているのか離れているのかを認識しやすい模擬走行音を発生することができる音発生装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る音発生装置は、移動体に搭載され、移動体の外部へ模擬音を出力する音発生装置であって、移動体に設けた音出力部から、移動体が進行する方向に周波数が徐々に上昇する模擬音を出力させ、移動体の進行と逆方向には周波数が徐々に下降する模擬音を出力させる制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、歩行者が、車両が接近しているのか離れているのかを認識しやすい模擬走行音を発生することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１による音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による音発生装置で発生する模擬走行音の周波数成分の一例を示す図である。
【図３】図１の模擬走行音波形記憶部の記憶内容を示す図である。
【図４】実施の形態１の音発生装置による模擬走行音の発生処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図６】車速に応じた模擬走行音の再生時間の変化を示す図である。
【図７】実施の形態２の音発生装置による模擬走行音の発生処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】車種と模擬走行音の和音パターンとの対応関係を示す図である。
【図１０】実施の形態３の音発生装置による模擬走行音パターンの設定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
音を放射する音源が歩行者に接近すると、当該歩行者にはドップラー効果により周波数が上昇して聞こえる性質がある。そこで、実施の形態１による音発生装置は、自身を搭載する車両が走行している際、当該車両の前方からは周波数が徐々に上昇する模擬走行音を音放射し、当該車両の後方へは周波数が徐々に下降する模擬走行音を音放射する。これにより、車両が一定の車速で走行しているときであっても、模擬走行音が自動的に変化して車両周辺の歩行者が車両の接近を認識しやすくなる。特に、模擬走行音の周波数が徐々に上昇して聞こえている場合は車両が接近していることが認識でき、反対に模擬走行音の周波数が徐々に下降して聞こえている場合は車両が離れていくことを認識できる。従って、当該模擬走行音から、低騒音車両が接近しているか否かを歩行者が容易に認識することが可能である。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１による音発生装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１による音発生装置１０は、電気自動車等の低騒音の車両に搭載されて車外に模擬走行音を発生する装置であり、模擬走行音波形記憶部１１、車速センサ１２、走行条件記憶部１３、表示部１４、制御部１５、走行音信号処理部１６、アンプ１７ａ，１７ｂ及びスピーカ１８ａ，１８ｂを備える。模擬走行音波形記憶部１１は、模擬走行音の波形データを記憶する記憶部である。
【００１３】
車速センサ１２は、車速パルス等の車速信号を検知するセンサであり、検知した車速信号を、車内ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して制御部１５へ出力する。制御部１５は、車速センサ１２で検知された車速信号から自装置１０を搭載する車両の車速を算出する。走行条件記憶部１３は、音発生装置１０を搭載する車両の車速と模擬走行音の周波数を上昇させる速度との関係を示す走行条件情報を記憶する記憶部である。表示部１４は、音発生装置１０から外部へ提示する情報を表示する表示モニタであり、模擬走行音の音放射がオンかオフか、走行音の周波数及び周波数の変化等を表示する。
【００１４】
制御部１５は、音発生装置１０の各構成を制御する構成部であり、模擬走行音波形記憶部１１の模擬走行音データが示す模擬走行音を、走行条件記憶部１３の走行条件情報に従って音放射するように、走行音信号処理部１６を制御する。走行音信号処理部１６は、制御部１５からの制御に従って、出力対象の模擬走行音の信号を処理する構成部である。
【００１５】
アンプ１７ａ，１７ｂは、走行音信号処理部１６で処理された模擬走行音の信号を増幅するアンプである。スピーカ１８ａ，１８ｂは、アンプ１７ａ，１７ｂで増幅された模擬走行音の信号を車外へ音放射する。スピーカ１８ａは、音発生装置１０を搭載した車両の前部に、当該車両の外側に向けてあるいは当該車両の前方に向けて取り付けられる。
例えば、ドアミラーやフェンダーミラーの筐体に内蔵し、右側のドアミラーの場合は、車両の右前方に向けて取り付け、左側のドアミラーの場合には、車両の左前方に向けて取り付ける。また、スピーカ１８ｂは、車両の後部、例えばテールライトの近傍に取り付けられる。この場合、右ライトの近傍の場合は、車両の右後方に向けて取り付け、左ライトの近傍の場合には、車両の左後方に向けて取り付ける。
なお、スピーカ１８ａ，１８ｂは、車両の少なくとも進行方向の前後部にそれぞれ取り付けられていればよく、これ以外に側方に音放射するように車両側面側に取り付けてもかまわない。
【００１６】
図２は、実施の形態１による音発生装置で発生する模擬走行音の周波数成分の一例を示す図である。図２において、周波数成分ｆ０，ｆ１，・・・は、実際の車両から録音したエンジン音の周波数成分である。例えば、実際の自動車のエンジン音を数秒間録音したものを使用する。以降、当該エンジン音を模擬エンジン音と呼ぶ。また、模擬エンジン音において、周波数成分ｆ０が最も周波数の低い成分であり、周波数成分ｆ１，ｆ２，ｆ３，・・・の順で高次の周波数となるように構成されている。
図２で破線によって表した周波数成分Ｔはタイヤ騒音の周波数成分であり、実際の車両が所定の速度で走行したときに生じるタイヤ騒音を録音したものである。以降、当該タイヤ騒音を模擬ロードノイズと呼ぶ。一般道路を走行する速度の範囲において、模擬ロードノイズの音圧レベルは模擬エンジン音より小さく設定する。なお、模擬ロードノイズを１／ｆの揺らぎを持つ連続スペクトルとしてもよい。
本発明の模擬走行音は、図２に示した模擬エンジン音と模擬ロードノイズとを混合した構成とする。
【００１７】
車両の前方から放射する模擬走行音の周波数を上昇させるには、当該混合音の周波数が徐々に上がるように音を作る。つまり、図２に示す模擬エンジン音の周波数成分ｆ０，ｆ１，ｆ２，・・・と模擬ロードノイズの周波数成分Ｔとの混合音を全体的に高周波域にシフトさせる。一方、車両の後方から放射する模擬走行音は、当該混合音を全体的に低周波域にシフトさせる。
車両の前方及び後方からそれぞれ放射する模擬走行音の周波数成分の単位時間当たりのシフト量を制御することにより、車両の接近及び離脱に際して擬似的なドップラー効果が得られる。これにより、歩行者が、車両の接近又は離脱を認識しやすい模擬走行音を発生することが可能となる。
【００１８】
上記の混合した音の高さは１２平均律などの７音音階の音の高さ（周波数）に一致するように構成してもよい。以下では、模擬エンジン音と模擬ロードノイズの混合音の音の高さが７音音階である場合について説明する。
図３は、図１の模擬走行音波形記憶部の記憶内容を示す図である。図３において、模擬走行音波形データＳ０〜Ｓ１３は、それぞれ図２に示した混合音で、かつ７音音階で構成の模擬走行音である。
ここで、模擬走行音波形データＳ０は、模擬エンジン音の周波数成分ｆ０，ｆ１，・・・と模擬ロードノイズの周波数成分Ｔとの和音の周波数成分が最も低い走行音の波形データである。模擬走行音波形データＳ１は、模擬走行音波形データＳ０よりも高い周波数成分をもつ走行音の波形データであり、模擬走行音波形データＳ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・の順で周波数成分が高くなる。従って、模擬走行音波形データＳ０，Ｓ１，Ｓ２，・・・の順で再生することにより、図２に示した混合音を全体的に高周波域にシフトさせることになる。反対に、模擬走行音波形データＳ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，・・・の順で再生することにより、図２に示した混合音を全体的に低周波域にシフトさせることになる。
【００１９】
また、本発明の模擬走行音では、模擬エンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分ｆ０を７音音階（ドレミファソラシド）の周波数に割り当てる。
模擬走行音波形データＳ０の模擬エンジン音で最も低い周波数成分ｆ０は、５５．０Ｈｚに設定する。つまり、模擬走行音波形データＳ０では、実際の車両から録音したエンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分ｆ０が、音名“ラ”の５５．０Ｈｚになるように周波数成分をシフトさせる。周波数成分ｆ１，ｆ２，・・・についても、録音したエンジン音の周波数成分を同様に同じ比率でシフトさせて模擬走行音の波形データＳ０を作成する。
【００２０】
音名と周波数の表記は、音名Ａ４（ラ）の周波数を４４０．０Ｈｚと表すことにする。
よって図３の例では、模擬走行音波形データＳ０の模擬エンジン音で最も低い周波数成分ｆ０の周波数５５．０ＨｚをＡ１（ラ）で表している。
次に、模擬走行音波形データＳ１の模擬エンジン音で最も低い周波数成分ｆ０が、音名“シ”の６１．２５Ｈｚとなるように周波数成分をシフトさせて模擬走行音の波形データＳ１を作成する。模擬走行音波形データＳ１の模擬エンジン音における６１．２５Ｈｚの周波数成分ｆ０をＢ１で表す。
また、模擬走行音波形データＳ２の模擬エンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分ｆ０を音名“ド”の６５．４０６Ｈｚに設定してＣ２で表し、模擬走行音波形データＳ３の周波数成分ｆ０を音名“レ”の７３．４５Ｈｚに設定してＤ２で表す。
模擬走行音波形データＳ４の模擬エンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分ｆ０を音名“ミ”の８２．４Ｈｚに設定してＥ２で表し、模擬走行音波形データＳ５の周波数成分ｆ０を音名“ファ”の８７．３Ｈｚに設定してＦ２で表す。
模擬走行音波形データＳ６の周波数成分ｆ０を音名“ソ”の９８．０Ｈｚに設定してＧ０で表し、模擬走行音波形データＳ７の周波数成分ｆ０を音名“ラ”の１１０．０Ｈｚに設定してＡ２で表す。
以下、同様にして、模擬走行音波形データＳ８〜Ｓ１３の周波数成分ｆ０について、高周波域のＢ２（シ）、Ｃ３（ド）、Ｄ３（レ）、Ｅ３（ミ）、Ｆ３（ファ）、Ｇ３（ソ）をそれぞれ設定する。
【００２１】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１の音発生装置による模擬走行音の発生処理の流れを示すフローチャートである。ここで、模擬走行音波形記憶部１１に記憶される各模擬走行音波形データＳ０，Ｓ１，Ｓ２，・・・を、０から模擬走行音波形データの数−１までの値をとり得るインデックスｋのＳｋで表現する。
制御部１５は、模擬走行音波形記憶部１１に記憶される模擬走行音波形データのうち、ｋ＝０の模擬走行音波形データＳ０から順に処理を実施するため、インデックスｋの初期値を０に設定する（ステップＳＴ１）。
【００２２】
次に、制御部１５は、車速センサ１２による車速信号の検知出力から、音発生装置１０を搭載する車両の車速を特定し、当該車速が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。例えば、車速の所定値を１ｋｍ／ｈから５ｋｍ／ｈまでの間で設定することにより、当該所定値と車速との比較結果から、車両が移動し始めたか否かを判断できる。
このとき、車速が所定値以上でないと判定されると（ステップＳＴ２；ＮＯ）、処理を終了する。
【００２３】
一方、車速が所定値以上であると判定すると（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、制御部１５は、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を模擬走行音波形記憶部１１から読み出すとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを読み出す（ステップＳＴ３）。ここで、ｎは、模擬走行音波形記憶部１１に記憶されている模擬走行音波形データの数−１であり、図３の例では、ｎ＝１３となる。
【００２４】
次いで、制御部１５は、走行音信号処理部１６を制御して、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を、アンプ１７ａを介して車両の前部に設置されたスピーカ１８ａから音放射させるとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを、アンプ１７ｂを介して車両の後部に設置されたスピーカ１８ｂから音放射させる（ステップＳＴ４）。
【００２５】
スピーカ１８ａ，１８ｂから模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎがそれぞれ音放射されると、制御部１５は、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時して、当該再生時間が、走行条件記憶部１３から読み出した所定の時間τ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
ここで、再生時間が所定の時間τ以上でなければ（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ４に戻って、同じ模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎを繰り返し音放射させる。
なお、模擬走行音の再生時間が短すぎると、車外の歩行者等が模擬走行音に気付かない場合がある。そこで、所定の時間τには、模擬走行音が車外の歩行者等に届き、歩行者等が当該模擬走行音に気付くまでの余裕時間が設定される。例えば、０．１秒から１００秒までの間の値が設定される。
【００２６】
再生時間が所定の時間τ以上になったと判定すると（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、制御部１５は、インデックスｋを＋１加算して（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ２の処理に戻る。このとき、ステップＳＴ２において、車両の走行が継続していると判定した場合、制御部１５は、次の模擬走行音波形データを模擬走行音波形記憶部１１から読み出す。
ここでは、ｋ＝１であるから、ステップＳＴ３において、模擬走行音波形データＳ１，Ｓｎ−１（Ｓ１２）が読み出される。図２に示したように、模擬走行音波形データＳ１の周波数成分ｆ０はＢ１（６１．２５Ｈｚ）であり、模擬走行音波形データＳ１２の周波数成分ｆ０はＦ３（１９６．０Ｈｚ）である。
【００２７】
このため、ステップＳＴ４において、車両の前方からは、模擬走行音波形データＳ０に続いて模擬走行音波形データＳ１が再生されることで、周波数が徐々に高くなる模擬走行音が音放射される。また、車両の後方からは、模擬走行音波形データＳｎに続いて模擬走行音波形データＳｎ−１が再生されることで、周波数が徐々に低くなる模擬走行音が音放射される。
【００２８】
以上のように、この実施の形態１では、低騒音の車両が進行する前方へは模擬走行音の周波数が徐々に上昇するように音放射して、後方へは模擬走行音の周波数が下降するように音放射する。このようにすることで、車外の歩行者は、ＥＶやＨＶ等の低騒音の車両が接近していることを、模擬走行音の周波数の上昇を聞き取ることで認識でき、また、当該車両が近くを通過して遠ざかっていく（離脱していく）状況であることを、模擬走行音の周波数の下降を聞き取ることで認識できる。特に、目が不自由な歩行者の安全確保に有効である。
【００２９】
なお、上記実施の形態１において、車両に搭載されたナビゲーション装置と音発生装置と組み合わせて、模擬走行音を発生するように構成してもよい。
例えば、音発生装置１０が、車両に搭載されたナビゲーション装置から、地図上の所定の地点及び所定の施設に自車両が接近したことが通知されると、その通知を契機として車両が進行する前方から模擬走行音の周波数が徐々に上昇するように音放射し、当該所定の地点及び所定の施設を自車両が通過したことが通知されると、その通知を契機として、車両の後方から模擬走行音の周波数が下降するように音放射する。
このようにすることで、所定の施設を学校とし、所定の地点を学童が登下校するスクールゾーンとすれば、模擬走行音で車両に対する注意を喚起すべき対象が存在する場所で効果的に音放射できる。
【００３０】
また、制御部１５が、地図上の所定の地点及び所定の施設において歩行者数が増加する時間帯を保持しておき、所定の地点及び所定の施設に自車両が接近しかつ歩行者数が増加する時間帯であると、模擬走行音を放射するように構成してもよい。
このようにすることで、夜間で人通りが少ないときには周囲の騒音となる模擬走行音を放射することなく、登校時間帯等のように歩行者が増加した時間帯で的確に車両に対する注意を喚起できる。
【００３１】
さらに、スピーカ１８ａ，１８ｂは車両の前部と後部に装着したが、１つでも良く、例えば回転機構を設け、音放射方向が車両前方へ向いているときは周波数が上昇する模擬走行音を音放射し、音放射方向が後方を向いているときは周波数が下降する模擬走行音を音放射するように、制御部１５が制御することも容易である。
【００３２】
さらに、模擬走行音は、図２に示した模擬エンジン音と模擬ロードノイズの周波数が同時に、上昇し、下降するとしたが、模擬エンジン音ｆ０，ｆ１，・・・の周波数だけを上昇し、下降した場合であっても、歩行者は周波数の上昇又は下降を聞き取ることができ、同様の効果を得ることができる。
【００３３】
実施の形態２．
車両の走行速度が速い場合、車外の歩行者に対して短時間で車両の接近を知らせられるとより安全である。そこで、この実施の形態２では、車速に応じて模擬走行音の周波数が変化する速度を変更する。つまり、車速が速いときには、模擬走行音の周波数を上昇及び下降させていく速度を大きくする。
【００３４】
図５は、この発明の実施の形態２による音発生装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２による音発生装置１０Ａは、上記実施の形態１と同様に、電気自動車等の低騒音の車両に搭載される。図５において、音発生装置１０Ａは、上記実施の形態１で図１を用いて示した構成のうち、走行条件記憶部１３、制御部１５及び走行音信号処理部１６の代わりに、実施の形態２に特有な走行条件が設定された走行条件記憶部１３Ａ、特有な処理を行う制御部１５Ａ及び走行音信号処理部１６Ａを備え、さらに自車周辺の歩行者を検出する歩行者検出部１９を備える。
【００３５】
走行条件記憶部１３Ａは、車速範囲ごとの模擬走行音波形データの再生時間を走行条件情報として記憶する記憶部である。例えば、車速が高速範囲であれば、最も短い再生時間とし、中速範囲であれば、高速範囲の場合よりも長い再生時間とし、低速範囲であれば、最も長い再生時間が記憶される。
制御部１５Ａは、音発生装置１０Ａの各構成を制御する構成部であり、模擬走行音波形記憶部１１の模擬走行音データが示す模擬走行音を、走行条件記憶部１３Ａの走行条件情報に従って音放射するように、走行音信号処理部１６Ａを制御する。
走行音信号処理部１６Ａは、制御部１５Ａからの制御に従って、出力対象の模擬走行音の信号を処理する構成部である。
【００３６】
歩行者検出部１９は、車両周辺の歩行者等を検出する構成部である。歩行者検出部１９としては、例えば、検出対象へ超音波信号を送り、当該検出対象で反射されてきた超音波信号を受信することで歩行者を検出する超音波センサや、カメラで撮像された車外の歩行者を画像認識する画像解析部等を用いて実現することができる。また、歩行者検出部１９で検出された歩行者の検出情報は、制御部１５Ａへ出力される。
【００３７】
図６は、車速に応じた模擬走行音の再生時間の変化を示す図であり、車両が進行する前方から模擬走行音の周波数が徐々に上昇するように音放射する場合について示している。図６において、実線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Ａでは、再生時間τごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間τを最長の再生時間とし、最低速範囲である車速１ｋｍ／ｈから１０ｋｍ／ｈ未満の再生時間に設定する。
また、一点破線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Ｂでは、再生時間３τ／４ごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間３τ／４を、低速範囲である車速１０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈ未満の再生時間に設定する。
さらに、破線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Ｃにおいては、再生時間τ／２ごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間τ／２を、中速範囲である車速４０ｋｍ／ｈから８０ｋｍ／ｈ未満の再生時間に設定する。
さらに、二点破線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Ｄでは、再生時間τ／４ごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間τ／４を、高速範囲である車速８０ｋｍ／ｈ以上の再生時間に設定する。
【００３８】
図６に示すような車速範囲とこれに応じた再生時間との関係は、走行条件情報として、走行条件記憶部１３Ａに記憶される。なお、図６の例は、模擬走行音の周波数が上昇する場合について示したが、模擬走行音の周波数を徐々に下降させる場合においても、同様の走行条件に従って周波数を時間変化させる。例えば、最低速範囲の車速で走行する車両の後方からは、模擬走行音の周波数が再生時間τごとに下降するように音放射され、高速範囲の車速で走行する車両の後方からは、模擬走行音の周波数が再生時間τ／２ごとに下降するように音放射される。
【００３９】
次に動作について説明する。
図７は、実施の形態２の音発生装置による模擬走行音の発生処理の流れを示すフローチャートである。ここで、上記実施の形態１と同様に、図２に示した模擬走行音波形記憶部１１に記憶される各模擬走行音波形データＳ０，Ｓ１，Ｓ２，・・・を、０から模擬走行音波形データの数−１までの値をとり得るインデックスｋのＳｋで表現する。
制御部１５Ａは、模擬走行音波形記憶部１１に記憶されている模擬走行音波形データのうち、ｋ＝０の模擬走行音波形データＳ０から順に処理を実施するため、インデックスｋの初期値を０に設定する（ステップＳＴ１ａ）。
【００４０】
次に、制御部１５Ａは、車速センサ１２による車速信号の検知出力から、音発生装置１０Ａを搭載する自車両の車速を特定し、当該車速が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２ａ）。例えば、車速の所定値を１ｋｍ／ｈから５ｋｍ／ｈまでの間で設定することにより、当該所定値と車速の比較結果から、車両が移動し始めたか否かを判断できる。このとき、車速が所定値以上でないと判定されると（ステップＳＴ２ａ；ＮＯ）、処理を終了する。
【００４１】
また、車速が所定値以上であると判定すると（ステップＳＴ２ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、さらに自車両の車速が最低速範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ３ａ）。ここで、自車両の車速が最低速範囲内にある場合（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を模擬走行音波形記憶部１１から読み出すとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを読み出す（ステップＳＴ４ａ）。ここで、ｎは、模擬走行音波形記憶部１１に記憶されている模擬走行音波形データの数−１であり、図３の例では、ｎ＝１３となる。
【００４２】
次いで、制御部１５Ａは、走行音信号処理部１６Ａを制御して、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を、アンプ１７ａを介して車両の前部に設置されたスピーカ１８ａから音放射させるとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを、アンプ１７ｂを介して車両の後部に設置されたスピーカ１８ｂから音放射させる（ステップＳＴ５ａ）。
【００４３】
スピーカ１８ａ，１８ｂから模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎがそれぞれ音放射されると、制御部１５Ａは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部１３Ａから読み出した所定の時間τ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ６ａ）。ここで、再生時間が所定の時間τ以上でなければ（ステップＳＴ６ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ５ａに戻って、同じ模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎを繰り返し音放射させる。
【００４４】
再生時間が所定の時間τ以上になったと判定すると（ステップＳＴ６ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、インデックスｋを＋１加算し（ステップＳＴ７ａ）、インデックスｋがｎの値と等しくなったか否かを判定する（ステップＳＴ８ａ）。ここで、インデックスｋがｎの値と等しくない場合（ステップＳＴ８ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ４ａの処理へ戻る。
【００４５】
一方、インデックスｋがｎの値と等しくなった場合（ステップＳＴ８ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、歩行者検出部１９によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ９ａ）。
このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合（ステップＳＴ９ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、ステップＳＴ１ａに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データＳ１３まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ０に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データＳ０まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ１３に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。
自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合（ステップＳＴ９ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、処理を終了する。
【００４６】
また、自車両の車速が最低速範囲にないと判定した場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、さらに自車両の車速が低速範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ１０ａ）。ここで、自車両の車速が低速範囲内にある場合（ステップＳＴ１０ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を模擬走行音波形記憶部１１から読み出すとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを読み出す（ステップＳＴ１１ａ）。
【００４７】
次いで、制御部１５Ａは、走行音信号処理部１６Ａを制御して、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を、アンプ１７ａを介して車両の前部に設置されたスピーカ１８ａから音放射させるとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを、アンプ１７ｂを介して車両の後部に設置されたスピーカ１８ｂから音放射させる（ステップＳＴ１２ａ）。
【００４８】
スピーカ１８ａ，１８ｂから模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎがそれぞれ音放射されると、制御部１５Ａは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部１３Ａから読み出した所定の時間３τ／４以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３ａ）。ここで、再生時間が所定の時間３τ／４以上でなければ（ステップＳＴ１３ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１２ａに戻って、同じ模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎを繰り返し音放射させる。
【００４９】
再生時間が所定の時間３τ／４以上になったと判定すると（ステップＳＴ１３ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、インデックスｋを＋１加算し（ステップＳＴ１４ａ）、インデックスｋがｎの値と等しくなったか否かを判定する（ステップＳＴ１５ａ）。ここで、インデックスｋがｎの値と等しくない場合（ステップＳＴ１５ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１１ａの処理へ戻る。
【００５０】
一方、インデックスｋがｎの値と等しくなった場合（ステップＳＴ１５ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、歩行者検出部１９によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ１６ａ）。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合（ステップＳＴ１６ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、ステップＳＴ１ａに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データＳ１３まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ０に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データＳ０まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ１３に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。
自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合（ステップＳＴ１６ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、処理を終了する。
【００５１】
また、自車両の車速が低速範囲にないと判定した場合（ステップＳＴ１０ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、さらに自車両の車速が中速範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ１７ａ）。ここで、自車両の車速が中速範囲内にある場合（ステップＳＴ１７ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を模擬走行音波形記憶部１１から読み出すとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを読み出す（ステップＳＴ１８ａ）。
【００５２】
次いで、制御部１５Ａは、走行音信号処理部１６Ａを制御して、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を、アンプ１７ａを介して車両の前部に設置されたスピーカ１８ａから音放射させるとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを、アンプ１７ｂを介して車両の後部に設置されたスピーカ１８ｂから音放射させる（ステップＳＴ１９ａ）。
【００５３】
スピーカ１８ａ，１８ｂから模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎがそれぞれ音放射されると、制御部１５Ａは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部１３Ａから読み出した所定の時間τ／２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０ａ）。ここで、再生時間が所定の時間τ／２以上でなければ（ステップＳＴ２０ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１９ａに戻って、同じ模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎを繰り返し音放射させる。
【００５４】
再生時間が所定の時間τ／２以上になったと判定すると（ステップＳＴ２０ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、インデックスｋを＋１加算し（ステップＳＴ２１ａ）、インデックスｋがｎの値と等しくなったか否かを判定する（ステップＳＴ２２ａ）。ここで、インデックスｋがｎの値と等しくない場合（ステップＳＴ２２ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１８ａの処理へ戻る。
【００５５】
一方、インデックスｋがｎの値と等しくなった場合（ステップＳＴ２２ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、歩行者検出部１９によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ２３ａ）。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合（ステップＳＴ２３ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、ステップＳＴ１ａに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データＳ１３まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ０に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データＳ０まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ１３に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。
自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合（ステップＳＴ２３ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、処理を終了する。
【００５６】
また、自車両の車速が中速範囲にないと判定した場合（ステップＳＴ１７ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、さらに自車両の車速が高速範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ２４ａ）。ここで、自車両の車速が高速範囲内にない場合（ステップＳＴ２４ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、ステップＳＴ２ａに戻り、上述の処理を繰り返す。
自車両の車速が高速範囲内にある場合（ステップＳＴ２４ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を模擬走行音波形記憶部１１から読み出すとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを読み出す（ステップＳＴ２５ａ）。
【００５７】
次いで、制御部１５Ａは、走行音信号処理部１６Ａを制御して、最も低い周波数成分ｆ０を有する模擬走行音波形データＳ０を、アンプ１７ａを介して車両の前部に設置されたスピーカ１８ａから音放射させるとともに、周波数成分ｆ０が最も高い模擬走行音波形データＳｎを、アンプ１７ｂを介して車両の後部に設置されたスピーカ１８ｂから音放射させる（ステップＳＴ２６ａ）。
【００５８】
スピーカ１８ａ，１８ｂから模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎがそれぞれ音放射されると、制御部１５Ａは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部１３Ａから読み出した所定の時間τ／４以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２７ａ）。ここで、再生時間が所定の時間τ／４以上でなければ（ステップＳＴ２７ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ２６ａに戻って、同じ模擬走行音波形データＳ０，Ｓｎを繰り返し音放射させる。
【００５９】
再生時間が所定の時間τ／４以上になったと判定すると（ステップＳＴ２７ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、インデックスｋを＋１加算し（ステップＳＴ２８ａ）、インデックスｋがｎの値と等しくなったか否かを判定する（ステップＳＴ２９ａ）。ここで、インデックスｋがｎの値と等しくない場合（ステップＳＴ２９ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ２５ａの処理へ戻る。
【００６０】
一方、インデックスｋがｎの値と等しくなった場合（ステップＳＴ２９ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、歩行者検出部１９によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ３０ａ）。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合（ステップＳＴ３０ａ；ＹＥＳ）、制御部１５Ａは、ステップＳＴ１ａに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データＳ１３まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ０に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データＳ０まで再生されると、元の模擬走行音波形データＳ１３に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。
自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合（ステップＳＴ３０ａ；ＮＯ）、制御部１５Ａは、処理を終了する。
【００６１】
以上のように、この実施の形態２によれば、自車両の前方からは自車両の車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなるように模擬走行音が音放射され、自車両の後方からは自車両の車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなるように模擬走行音が音放射される。このようにすることで、歩行者は、模擬走行音の周波数が上昇するあるいは下降する速さから、車両がどの程度の速さで接近しているか又は遠ざかっているかを認識することができる。
【００６２】
また、上記実施の形態２において、自車両の車速に応じて再生する模擬走行音の音域を分けてもよい。例えば、車速が速い場合には高周波域の模擬走行音Ｓ７〜Ｓ１３を再生し、車速が遅い場合には低周波域の模擬走行音Ｓ０〜Ｓ６を再生する。このようにすることでも、歩行者は、模擬走行音から直感的に車両の接近又は離脱を認識することが可能となる。
【００６３】
さらに、上記実施の形態２において、歩行者検出部１９によって自車両周辺に歩行者が検出されたことを契機として、模擬走行音を音放射するようにしてもよい。例えば、制御部１５Ａが、歩行者検出部１９によって自車両周辺に歩行者が検出されたことを契機として、走行音信号処理部１６Ａを制御して、車両が進行する前部に設けたスピーカ１８ａから周波数が徐々に上昇する模擬走行音を出力させ、車両の後部に設けたスピーカ１８ｂからは周波数が徐々に下降する模擬走行音を出力させる。
このようにすることで、自車両周辺の歩行者に対し車両への注意を的確に喚起することができる。
【００６４】
実施の形態３．
実際の道路上には、普通乗用車だけでなく、大型自動車から自動二輪車、自転車まで、車両の大きさや走行速度が異なる様々な車両が走行している。そこで、この実施の形態３では、車両の種類に応じた模擬走行音の和音パターンを設定することにより、歩行者が、模擬走行音から車両の種類を認識でき、車両の種類に応じた回避行動を取れるようにしたものである。
【００６５】
図８は、この発明の実施の形態３による音発生装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３による音発生装置１０Ｂは、上記実施の形態１と同様に、電気自動車等の低騒音の車両に搭載される。図８において、音発生装置１０Ｂは、上記実施の形態１で図１を用いて示した構成のうち、模擬走行音波形記憶部１１、制御部１５及び走行音信号処理部１６の代わりに、実施の形態２に特有な模擬走行音パターンの波形データを記憶する模擬走行音波形記憶部１１Ａ、特有な処理を行う制御部１５Ｂ及び走行音信号処理部１６Ｂを備え、さらに模擬音パターン設定部２０を備える。
【００６６】
模擬走行音波形記憶部１１Ａは、模擬走行音波形データを記憶するとともに、自車両の車種に応じた和音パターンの模擬走行音波形データを記憶する記憶部である。
制御部１５Ｂは、音発生装置１０Ｂの各構成を制御する構成部であり、模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶された自車両の車種に応じた和音パターンの模擬走行音を、走行条件記憶部１３の走行条件情報に従って音放射するように、走行音信号処理部１６Ｂを制御する。走行音信号処理部１６Ｂは、制御部１５Ｂからの制御に従って、出力対象の模擬走行音の信号を処理する構成部である。
【００６７】
模擬音パターン設定部２０は、予め設定されている模擬走行音の和音パターンと車種との関係を示す情報を参照して、車種情報が示す車種に応じた模擬走行音の和音パターンを特定する構成部である。
制御部１５Ｂは、模擬音パターン設定部２０に特定された模擬走行音の和音パターンに合致する和音データを、模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶されている模擬走行音の和音データから選択して、車種に応じた模擬走行音の和音パターンの波形を形成し模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶する。なお、模擬音パターン設定部２０は、例えば、車内ＬＡＮを介して自車両の車種情報を取得し、車種情報に予め定められた車種に応じたパターンを選択する。
【００６８】
図９は、車種と模擬走行音の和音パターンとの対応関係を示す図である。図９に示す車種と模擬走行音の和音パターンとの関係を示すテーブルデータは、模擬音パターン設定部２０に予め設定される。また、図９に示す例では、７音音階（Ａ（ラ），Ｂ（シ），Ｃ（ド），Ｄ（レ），Ｅ（ミ），Ｆ（ファ），Ｇ（ソ））から３つの音を組み合わせて、和音のパターンを作った場合を示しており、車両の大きさに応じてパターン１からパターン１１までをそれぞれ割り当てている。
【００６９】
以降では、音名Ａ４（４４０Ｈｚ）を基準として表記する。
（Ａ２，Ｂ１，Ｃ２）はラ音、シ音、ド音の３音の組み合わせを表し、（Ａ１，Ｂ１，Ｄ２）はラ音、シ音、レ音の組み合わせを表し、（Ａ１，Ｂ１，Ｅ３）はラ音、シ音、ミ音の組み合わせを表している。（Ａ１，Ｂ１，Ｃ２）の３音の組み合わせは、３音の周波数を同時に上昇させても、下降させても、（Ａ１，Ｂ１，Ｄ２）や（Ａ１，Ｂ１，Ｅ３）と、同じ３音の組み合わせになることはない。従って、適切に和音パターンを対応付けることにより、車種に応じた模擬走行音パターンを実現できる。
また、車種情報が大型自動車の場合はパターン１、中型自動車の場合はパターン２、普通乗用車の場合はパターン３、普通トラックの場合はパターン４というように設定する。
【００７０】
模擬音パターン設定部２０は、図９に示すような模擬走行音の和音パターンと車種との対応関係を示す情報を参照して、車種情報が示す車種に応じた模擬走行音の和音パターンを特定する。制御部１５Ｂは、模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶されている模擬走行音の和音データから、模擬音パターン設定部２０に特定された和音パターンに合致するデータを選択して、車種に応じた模擬走行音の和音パターンの波形を形成する。
【００７１】
次に動作について説明する。
図１０は、実施の形態３の音発生装置による模擬走行音パターンの設定処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、制御部１５Ｂは、不図示の入力部を介した入力設定に基づいて、自車両の車種に応じた模擬走行音パターンを設定するか否かを判定する（ステップＳＴ１ｂ）。ここで、模擬走行音パターンを設定しない場合は（ステップＳＴ１ｂ；ＮＯ）、処理を終了する。
また、模擬走行音パターンを設定すると判定すると（ステップＳＴ１ｂ；ＹＥＳ）、制御部１５Ｂは、模擬音パターン設定部２０に自車両の車種を特定するように指示する。
【００７２】
模擬音パターン設定部２０は、制御部１５Ｂから指示を受けると、車内ＬＡＮを介して受信した車種情報から自車両の車種を抽出し、当該車種に基づいて図９に示した模擬走行音の和音パターンと車種との対応関係を示す情報を参照して、自車両の車種に応じた模擬走行音の和音パターンを特定する。図９に示す例では、自車両の車種が大型自動車の場合にパターン１、中型自動車の場合にはパターン２、普通乗用車の場合はパターン３、普通トラックの場合はパターン４となる。特定された模擬走行音パターンを示す情報（パターン１、パターン２、・・・）は、模擬音パターン設定部２０から制御部１５Ｂに通知される。
【００７３】
制御部１５Ｂは、模擬音パターン設定部２０から通知されたパターンを示す情報に基づいて、模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶されている模擬走行音の和音データから、当該和音パターンに合致する和音データを選択して、車種に応じた模擬走行音の和音パターンの波形データを形成し、模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶する（ステップＳＴ２ｂ）。例えば、模擬音パターン設定部２０からパターン１が設定された場合には、模擬走行音波形記憶部１１Ａから和音データＡ３，Ｂ３，Ｃ３が特定され、和音パターン（Ａ３，Ｂ３，Ｃ３）が模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶される。
【００７４】
模擬走行音波形記憶部１１Ａに記憶された模擬走行音パターンは、車両の前方からは、周波数が上昇する模擬走行音として、車両の後方からは周波数が下降する模擬走行音として放射される。例えば、車種が普通乗用車である場合、パターン３（Ａ２、Ｂ２、Ｅ３）であり、車両の前方からは、（Ａ２、Ｂ２、Ｅ３）、（Ｂ２、Ｃ３、Ｆ３）、（Ｃ３、Ｄ３、Ｇ３）、（Ｄ３、Ｅ３、Ａ３）、・・・・と、３音が１音ずつ上昇する順番に再生される。また、車両の後方からは、（Ａ２、Ｂ２、Ｅ３）、（Ｇ２、Ａ２、Ｄ３）、（Ｆ２、Ｇ２、Ｃ３）、（Ｅ２、Ｆ２、Ｂ３）、・・・・と３音が１音ずつ下降する順番に再生される。
【００７５】
なお、上述した説明では、模擬音パターン設定部２０が車内ＬＡＮを介して車種情報を取得する場合を示したが、模擬音パターン設定部２０内のメモリに車種情報を記憶しておいてもよい。あるいは、実施の形態３による音発生装置１０Ｂに設定用の端子を設けて、７つの端子にかかる電圧をハイとするか、ロウとするかの組み合わせから、模擬走行音のパターンを設定するように構成してもかまわない。
【００７６】
また、上述した例では、３音の組み合わせで模擬走行音のパターンを表現したが、模擬走行音のパターンは７音の中から４音をとった和音の組み合わせであってもよいし、５音の組み合わせでも、６音の組み合わせでもかまわない。
さらに、上述した例では、車種が普通乗用車である場合、パターン３（Ａ２、Ｂ２、Ｅ３）で、同じ和音パターン（Ａ２、Ｂ２、Ｅ３）から周波数が上昇し、下降するとしたが、図３の波形記憶部に記憶された波形を使い、低い周波数の和音パターン（Ａ１、Ｂ１、Ｃ２）から周波数の上昇を始めて、高い周波数の和音パターン（Ａ２、Ｂ２、Ｅ３）から周波数を下降するようにしてもよい。この場合でもＡ２とＢ２の間は２度、Ｂ２とＥ３の間は４度で、この音程の違いを保ったまま周波数が上昇し、下降するので、他の車種の和音パターンと混同することはない。
【００７７】
以上のように、この実施の形態３によれば、自車両の前方からは、自車両の車種に応じた模擬走行音パターンで段階的に周波数が高くなるように模擬走行音が音放射され、自車両の後方からは、自車両の車種に応じた模擬走行音パターンで段階的に周波数が低くなるように模擬走行音が音放射される。このようにすることで、歩行者が、模擬走行音から車両の種類を認識でき、車両の種類に応じた回避行動をとることができる。
例えば、模擬走行音を、大型自動車から自動二輪車、自転車まで、車両の種類によって異なるパターンとすることにより、歩行者は接近する車両の種類を音の組合せで知ることができ、大きな車両の場合は、素早く道端へ回避の行動をとる等、より安全な対処を促すことが可能となる。
また、模擬走行音のパターンを７音の中から音を選ぶ組み合わせにすることによって、周波数が上昇しても、下降しても、同じ組み合わせは生じないので、音で判断しても車種を混同することはないという利点がある。
【００７８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明に係る音発生装置は、歩行者が車両の接近又は離脱を認識しやすい模擬走行音を発生することから、低騒音の車両、特に電気自動車の模擬走行音を発生する音発生装置に好適である。
【符号の説明】
【００８０】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  音発生装置、１１，１１Ａ  模擬走行音波形記憶部、１２  車速センサ、１３，１３Ａ  走行条件記憶部、１４  表示部、１５，１５Ａ，１５Ｂ  制御部、１６，１６Ａ，１６Ｂ  走行音信号処理部、１７ａ，１７ｂ  アンプ、１８ａ，１８ｂ  スピーカ、１９  歩行者検出部、２０  模擬音パターン設定部。
【図１】
2012098570.tif 000003
【図２】
2012098570.tif 000004
【図３】
2012098570.tif 000005
【図４】
2012098570.tif 000006
【図５】
2012098570.tif 000007
【図６】
2012098570.tif 000008
【図７】
2012098570.tif 000009
【図８】
2012098570.tif 000010
【図９】
2012098570.tif 000011
【図１０】
2012098570.tif 000012
【国際調査報告】
2012098570.tif 000013
2012098570.tif 000014