(57)【要約】挿入口（２４）から挿入された紙幣束（１８）は、搬送ベルト（６）と降下されたクランプベルト（５）とに挟まれて水平方向に搬送される。クランプ位置検出センサ（７）は、ベルト（５）の降下が停止した位置を検出する。その位置に基づいて、紙幣束（１８）の厚さが算出される。上ガイド部材（１２）と下ガイド部材（１３）との間隔が、紙幣束（１８）の厚さに所定の高さ（Ｙ）を加算した値に設定される。紙幣束（１８）がガイド部材（１２、１３）の間に搬入されると、上ガイド部材（１２）は降下する。次にクランプベルト（５）が上昇する。フック（８）が回動して紙幣束（１８）の後端部を叩く。そして両ガイド部材（１２、１３）が同時に降下することにより、紙幣束（１８）は繰出しローラ（１４）に接触するまで下方に搬送される。折れたり曲がったりした紙幣さえも、繰出しローラ（１４）で１枚ずつ繰り出される。
2012114511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が挿入される挿入口と、  該挿入口から挿入された紙葉類を厚み方向に押圧しながら水平方向に搬送する水平搬送部と、  該水平搬送部から水平方向に搬送された前記紙葉類を受け取って、該紙葉類を厚み方向に押圧しながら垂直方向に搬送する垂直搬送部と、  該垂直搬送部により搬送された前記紙葉類を前記垂直搬送部の外部に配置されている紙葉類搬送路に繰り出す繰出し部と、  を少なくとも有し、  前記水平搬送部は押圧した前記紙葉類の高さを検出する高さ検出部を有し、  前記垂直搬送部は前記高さ検出部が検出した高さに所定量を加算した高さを、前記水平搬送部から前記紙葉類を受け取る際の待ち受け初期高さに設定する、  ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記水平搬送部は、前記垂直搬送部に前記紙葉類を搬送した後、前記紙葉類の押圧を解除する、ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記水平搬送部は、前記紙葉類の押圧を解除した後、前記紙葉類を前記垂直搬送部へ押出す押出し部を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記所定量は、２ｍｍ以上且つ１３ｍｍ以下である、ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、挿入口から挿入された紙葉類が変形した紙葉類であっても正常券であるときは挿入口に返却することなく平常通りに受入れを行うことができる紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、例えば、金融機関等で使用されているＡＴＭ(automated telling machine) などに搭載されている紙幣入出金ユニットの紙幣収納繰出装置がある。また、駅構内等に設置されている券売機などにも紙葉類繰出装置が搭載されている。【０００３】  このような紙幣入出金ユニットの紙幣挿入口には、１枚の紙幣又は複数枚重ねられた紙幣束を横長の状態でほぼ垂直方向に挿入されるものと、同じく横長の状態ではあるが、水平方向に挿入されるものとがある。【０００４】  複数枚重ねられた紙幣束を横長の状態で挿入口に水平方向に挿入されてその紙幣を受入れ処理する紙葉類の収納装置としては、複数の紙葉類を一括して搬送ベルトで挟み、整列して一時的に保持し、この整列した紙幣束を収納室に押し込むようにして、収納室に収納される紙葉類を整列させることを目的とした紙葉類の収納装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）【０００５】  また、このような紙葉類の収納装置は、通常、収納室に収納した紙葉類を収納室の底部から一枚毎に繰り出して搬送路で搬送し、その紙葉類を大量に収容して集積するための集積機構を備えた複数の大型集積収容器を備えている。【０００６】  このような大型集積収容器の例としては、搬送されてくる紙葉を堆積収納部（大型集積収容器）に送り込む堆積動作中に、紙葉上端検知手段の信号に基づき押板機構部により堆積空間を拡大するよう制御するとともに、堆積した紙葉間に所定以上の空間があかないように、押板の動作を制御するものが提案されている。（例えば、特許文献２参照。）【０００７】  ところで、諸国の紙葉類（以下、紙幣という）はそれぞれサイズが異なるだけでなく、紙幣を身につけて歩く場合も、その人の国では、財布に入れて持ち歩く習慣のある国、紙幣を裸のまま折り曲げてポケットに入れて持ち歩く習慣のある国等様々である。【０００８】  裸のまま折り曲げてポケットに入れて持ち歩いた紙幣をＡＴＭに預金する場合は、預金者は紙幣の曲げを伸ばしてＡＴＭの紙幣挿入口に挿入することになる。【０００９】  また、財布に入れた紙幣の場合、財布が２つ折型の財布であると、財布から取り出される紙幣には曲がり癖がついている。この場合は、紙幣挿入口に入る程度に紙幣束の曲がり癖を直して、その紙幣をＡＴＭの紙幣挿入口に挿入することになる。【００１０】  図９(a)〜(d)は、そのような折れを伸ばした紙幣、又は曲がり癖がついている紙幣を受け入れる際の、特許文献１の構成と類似の構成のＡＴＭの紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットの処理動作を簡略に示す図である。【００１１】  図９(a)〜(d)を上から順に説明すると、先ず、図９(a)は紙幣取込みユニット１の挿入口２に、挿入口２の高さに折れ癖を伸ばした２枚重ねの紙幣３が挿入された状態を示している。なお、矢印ａは紙幣３の挿入方向を示している。また、紙幣３の長手方向は図の奥行き方向となっている。【００１２】  挿入口２の近傍には透過型光学センサ４が配置されている。透過型光学センサ４は、挿入口２に挿入された紙幣３を検出する。紙幣取込みユニット１には、挿入口２の高さよりやや高く形成された空間の上下に、クランプベルト５と搬送ベルト６が配置されている。【００１３】  また、紙幣取込みユニット１後端��には、下方にクランプ位置検出センサ７が配置され、上方にフック８の回動支持軸９が配置されている。また、上部に配置されたクランプベルト５の紙幣繰出しユニット１０方向に延在する奥端部５ａは、紙幣繰出しユニット１０内に入り込んでいる。【００１４】  他方の紙幣繰出しユニット１０は、紙幣取込みユニット１に連設されている上部に、紙幣取込みユニット１のクランプベルト５と搬送ベルト６が形成する空間の高さとほぼ同一の高さの紙幣受取空間１１が形成されている。【００１５】  そして、この紙幣受取空間１１の上下に、上ガイド部材１２と下ガイド部材１３がそれぞれ配置されている。上ガイド１２の紙幣取込みユニット１方向の端部は、紙幣取込みユニット１のクランプベルト５の上述した奥端部５ａとオーバーラップしている。また、紙幣繰出しユニット１０の下方には、繰出しローラ１４と、繰出しローラ対１５が配置されている。【００１６】  図９(a)において、透過型光学センサ４が挿入口２から紙幣３が挿入されたことを検知すると、クランプベルト５が矢印ｂで示すように下方に降下して、紙幣３を所定の押圧力で搬送ベルト６と共に挟持したところで停止する。クランプ位置検出センサ７はクランプベルト５が停止したことを検出する。【００１７】  ここで図９(b)に示すように、クランプベルト５が掛け渡されている駆動ローラ１６が矢印ｃで示すように時計回り方向に回転すると共に、搬送ベルト６が掛け渡されている駆動ローラ１７が矢印ｄで示すように反時計回り方向に回転する。【００１８】  すなわち、クランプベルト５の下搬送面５ｂが矢印ｅで示すように紙幣繰出しユニット１０方向に循環移動し、搬送ベルト６の上搬送面６ａが矢印ｆで示すように紙幣繰出しユニット１０方向に循環移動する。これにより、クランプベルト５と搬送ベルト６に押圧挟持された紙幣３が紙幣繰出しユニット１０の紙幣受取空間１１に搬送されて、紙幣取込みユニット１から紙幣繰出しユニット１０へ紙幣３が引き渡される。【００１９】  上記に続いて、図９(c)に示すように、クランプベルト５が矢印ｇで示すように図９(a)に示したホームポジションに上昇して、紙幣３への押圧を解除する。押圧を解除された紙幣３は、挿入口２に入れられたときの高さまで折れ癖を回復した状態に戻る。【００２０】  紙幣３に折れ癖や曲がり癖が付いている場合、搬送中に斜行することが多い。斜行の度合いが大きいと、紙幣受取空間１１に引き渡された紙幣３の後端が、紙幣取込みユニット１側に飛び出している場合が多い。【００２１】  したがって、そのような場合を想定して、紙幣受取空間１１に紙幣３が引き渡されるとフック８が破線で示すホームポジションの位置から回動支持軸９により矢印ｈで示すように時計回り方向に回動駆動されて、紙幣取込みユニット１側に飛び出しているかもしれない紙幣３の後端部を叩く。【００２２】  もし紙幣３の後端部が紙幣取込みユニット１側に飛び出していたときは、フック８による叩きで後端部に衝撃を受け、その衝撃の反動で、紙幣３が紙幣受取空間１１内に飛び込み、紙幣受取空間１１への紙幣３の引き渡しが完成する。【００２３】  続いて、図９(d)に示すように、上ガイド部材１２と下ガイド部材１３が破線で示すホームポジションの位置から、それぞれ矢印ｉ及びｊで示すように同時に下降を開始する。下ガイド部材１３は紙幣３を載置する面が、繰出しローラ対１５の下ローラの上部周面と一致する位置で停止する。【００２４】  一方の上ガイド部材１２は、更に下降して、紙幣３を所定の押圧力で繰出しローラ１４に押圧したところで停止する。繰出しローラ１４が最下部の紙幣３の底面に摺接して回転し、最下部の一枚の紙幣３を繰出しローラ対１５に向けて繰出す。繰出しローラ対１５は紙幣３への繰出しを引継ぎ、紙幣３を図外の搬送路に向けて排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開平０５−１８６１２６号公報
【特許文献２】特開平１１−０７１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】  ところで、上述したように、紙幣を１枚から束のものまで取扱って搬送する紙葉類取扱い装置においては、折り癖や曲がり癖のある変形した一枚又は束の紙幣を取り扱うに際し、紙葉類取込みユニットではクランプを降下させて紙幣を挟み込むことによって紙幣の変形を抑え、搬送を安定させている。【００２７】  ところが、紙葉類繰出しユニットへ変形した紙幣を引き渡す際には、上下に広い紙幣受取空間の紙幣受け取り部へ紙幣を引き渡すため、紙幣の変形を抑えた状態を保つことが出来ないという問題がある。【００２８】  このため、繰出し部に紙幣を降下させたとき、上ガイド部で下ガイド部に紙幣を押さえ込む。ところが、このように変形した紙幣を押さえ込んだとき、変形していた紙幣に更に大きな変形、例えば角部が内側に折れ込むような変形が起きやすくなる。【００２９】  そのように、紙幣に大きな変形が生じていると、繰り出し部から搬送路に繰り出す際に斜行や繰り出し不良を引き起こす。繰り出し不良となるとジャムが発生する。ジャムが発生すると装置が停止し、保守作業員が来て繰り出し不良が回復するまで顧客を待たせることになる。【００３０】  また斜行が許容量以上であると、搬送路上で搬送不良を引き起こす。搬送路上で搬送不良を生じなくても、斜行が許容量以上であると、鑑別部で不良紙幣と判断されて、紙幣挿入口に返却されることが多くなる。【００３１】  汚れが甚だしいものや、正規の紙幣でないものでは返却は当然であるとしても、正規紙幣であった場合、折り癖や曲がり癖を紙幣挿入口に入る程度に直して入れたにも拘わらず返却されたのでは、預金しようとした顧客が不快感を抱くことになる。【００３２】  ジャムで待たされたり、一度不快感を抱いた顧客は当該ＡＴＭを再び使用しようとはしなくなる可能性が高い。そうなると、ＡＴＭの可働率が低下する。また、ＡＴＭとしても正規の紙幣を受け付けずに返却していたのでは紙幣の受け入れ率が悪くなる。【００３３】  本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、紙葉類挿入口から挿入された正常券であって変形した１枚又は複数枚重ねられた紙葉類束を紙葉類挿入口に返却することなく平常通りに取り込みを行うことができる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】  上記課題を解決するために、本発明の紙葉類取扱装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、該挿入口から挿入された紙葉類を厚み方向に押圧しながら水平方向に搬送する水平搬送部と、該水平搬送部から水平方向に搬送された上記紙葉類を受け取って、該紙葉類を厚み方向に押圧しながら垂直方向に搬送する垂直搬送部と、該垂直搬送部により搬送された上記紙葉類を上記垂直搬送部の外部に配置されている紙葉類搬送路に繰り出す繰出し部と、を少なくとも有し、上記水平搬送部は押圧した上記紙葉類の高さを検出する高さ検出部を有し、上記垂直搬送部は上記高さ検出部が検出した高さに所定量を加算した高さを、上記水平搬送部から上記紙葉類を受け取る際の待ち受け初期高さに設定する、ように構成される。【００３５】  上記水平搬送部は、例えば、上記垂直搬送部に上記紙葉類を搬送した後、上記紙葉類の押圧を解除する、ように構成され、更に、例えば、上記紙葉類の押圧を解除した後、上記紙葉類を上記垂直搬送部へ押出す押出し部を有する、ように構成される。【００３６】  この紙葉類取扱装置において、上記所定量は、例えば、２ｍｍ以上且つ１３ｍｍ以下であるように設定されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００３７】  本発明の紙葉類取扱装置によれば、水平搬送部が押圧しながら搬送する紙葉類の高さよりも所定量高い待ち受け初期高さで垂直搬送部が紙葉類を受け取るので、水平搬送部の挿入口から挿入された１枚の紙葉類又は複数枚重ねられた紙葉類束がたとえ折り癖や曲がり癖のついた変形紙葉類であっても水平搬送部からの押圧が解除された変形紙葉類が元の変形量に大きく戻ることがなく、これにより、変形紙幣は垂直搬送部の押圧で更なる変形を起こすことなく正常な状態で押圧され、繰出し部により紙葉類搬送路に繰り出される。【００３８】  したがって、折り癖や曲がり癖のついた変形紙葉類であっても、挿入口に返却することなく平常通りに受入れを行うことができ、これにより、顧客に不快感を与えることもなく、また、紙葉類の受け入れ率が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１に係る紙葉類取扱装置の断面図である。
【図２】実施例１に係る紙葉類取扱装置の回路構成図である。
【図３】(a)は実施例１に係る紙葉類取扱装置のＣＰＵにより実行される制御の下で動作する紙幣取込みユニット及び紙幣繰出しユニットの動作を説明するフローチャート、(b)〜(e)はそのときどきの動作状態を示す図である。
【図４】(a),(b)は実施例１に係る紙葉類取扱装置の入金受け付けと紙幣受け渡しの基本動作を示す図である。
【図５】実施例１に係る紙葉類取扱装置の紙幣受け渡しの上部空間の上下の広さを種々変えて紙幣を順次入出金口に挿入したとき繰出しローラ対から繰出される紙幣に斜行が出現する頻度分布を示す図である。
【図６】(a)は紙幣取込みユニットから紙幣繰出しユニットへ紙幣束を引き渡したとき紙幣後端部がときより異なる位置で停止することを示す図、(b) は紙幣後端部をフックで叩いて紙幣束を紙幣繰出しユニットの紙幣受取空間に進入させる図である。
【図７】(a)〜(e)は紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニット間における紙幣受け渡し時の紙幣後端部の位置と斜行の関係を説明する図である。
【図８】紙幣束後端部が位置ａ、ｂ、ｃ、ｄとなる頻度と、上部空間１１ａの広さとの関係を示すグラフである。
【図９】(a)〜(d)は折れを伸ばした紙幣、又は曲がり癖がついている紙幣を受け入れるＡＴＭの紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットの処理動作を簡略に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】  以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００４１】  図１は、実施例１に係る紙葉類取扱装置の断面図である。図１に示す紙葉類取扱装置１は、自動化機器、例えば現金自動預金支払機（ＡＴＭ）に用いられることを想定した、紙葉類として紙幣を扱うものである。【００４２】  図１に示すように、紙葉類取扱装置１９は、上部モジュール２０と下部モジュール２１とで構成される。上部モジュール２０は、前方上部に、壁２２の図示を省略したシャターの付いた入出金口孔２３に入出金口２４を突き出した形状の水平搬送部としての紙幣取込みユニット２５を備えている。【００４３】  この紙幣取込みユニット２５の後部に、上部を連設された垂直搬送部としての紙幣繰出しユニット２６が配置されている。この紙幣繰出しユニット２６の後方には、上部モジュール２０のほぼ中央の位置に、正常券を受け付ける正常券一次保留部２７と、その上部に受付不可券を一次保留する不可券一次保留部２８が配置されている。【００４４】  そして、上部モジュール２０の最後部には上下３段に分かれて、鑑別不合格券やリサイクルしない紙幣などを収容するリジェクトボックス２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が配置されている。また、紙幣繰出しユニット２６の下方には鑑別機３０が配置されている。【００４５】  また、図１に示す大小の丸３１は、紙幣搬送ベルトを駆動又は案内するローラや、これらローラに紙幣搬送ベルトを介して圧接する単体ローラ、または相互に圧接して紙幣を搬送するローラ対のローラを示している。また、それらローラ間に示す実線３２は、紙幣搬送ベルト又は紙幣搬送経路を示している。【００４６】  紙幣繰出しユニット２６の下後端部から、紙幣繰出しユニット２６の下面と鑑別機３０の上面との間を通り、更に鑑別機３０の前方側面と上部モジュール２０本体の前方内壁との間を通って、紙幣繰出しユニット２６から鑑別機３０までの紙幣搬送路が形成されている。【００４７】  また、鑑別機３０の後方側面から正常券一次保留部２７の下面と上部モジュール２０本体の底部との間、及びリジェクトボックス２９ｃの底面と上部モジュール２０本体の底部との間と通って上部モジュール２０本体の後方内壁までの間に、上方搬送路３３が形成されている。【００４８】  この上方搬送路３３は、一方では、下部モジュール２１の最上部に配置されている下方搬送路３４に紙幣の搬送を引き渡すと共に、他方では、上部モジュール２０内で、切替ゲート３５により二箇所で分岐する搬送路により、鑑別機３０から正常券一次保留部２７又は不可券一次保留部２８までの搬送と、鑑別機３０から各リジェクトボックス２９までの搬送に協働している。【００４９】  下部モジュール２１は、下方搬送路３４の下方に、大型集積収容器としての４個のリサイクルカセット３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）を備えている。上部モジュール２０の入出金口２４に挿入された紙幣束１８は、紙幣繰出しユニット２６から鑑別機３０を通って上述した各部に搬送される。【００５０】  なお、本願発明は紙幣取込みユニット２５と紙幣繰出しユニット２６に関するものであり、他のハード上の構成要件は関係しないので、紙葉類取扱装置１９本体の詳細構成についての説明は以上をもって他は省略する。【００５１】  図２は、紙葉類取��装置１９の回路構成図である。上記の紙幣取込みユニット２５は、センサ群３７、モータ群３８、及びソレノイド群３９を備えた構成となっている。センサ群３７には、後述する透過型光学センサ、クランプ位置検出センサ等が含まれる。【００５２】  モータ群３８には、紙幣取込みユニット２５の後述するクランプベルトを上下移動させる動力源であるモータ、クランプベルト及びその下方に張設された搬送ベルトを循環移動させる駆動用モータが含まれる。ソレノイド群３９には、後述するフックの回動支持軸を回動駆動するソレノイドが含まれる。【００５３】  上部モジュール２０は、プリント基板（ＰＣＢ）４０の制御により動作する。そのプリント基板４０には、モータ群４１、３８、ＤＣモータ４２、センサ群４３、３７、ソレノイド群４４、３９、及び鑑別機３０が接続されている。このように、紙幣取込みユニット２５は上部モジュール２０で制御される。【００５４】  モータ群４１は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。ステッピングモータは、図１では特には説明しなかったが、紙幣繰出しユニット２６、正常券一次保留部２７、不可券一次保留部２８、リジェクトボックス２９等で紙幣束１８が載置される各ステージや各プッシャ等を移動駆動する。【００５５】  ＤＣモータ４２は、紙幣繰出しユニット２６から繰り出された紙幣を搬送するための動力源である。【００５６】  センサ群４３は、各搬送路に紙幣検出用に複数設置されたセンサ、紙幣繰出しユニット２６に設置された複数のセンサ、正常券一次保留部２７と不可券一次保留部２８に設置された複数のセンサ等から構成される。【００５７】  ソレノイド群４４は、各搬送路上の切替ゲート３５の切換爪の状態切換用のソレノイド等から構成されている。【００５８】  そして、プリント基板４０上には、上部モジュール２０全体の制御を行うＣＰＵ４５と、そのＣＰＵ４５にプリント回路４６を介して接続されたＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、センサ駆動部４９、モータ駆動部５１、ソレノイド駆動部５２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３が搭載されている。【００５９】  ＲＯＭ４７は、ＣＰＵ４５が実行するプログラムや各種制御データを格納している。ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４５が演算途中のデータや演算結果のデータを一時的に記憶するワーク領域として用いられる。【００６０】  センサ駆動部４９は、センサ群３７及び４３を構成するセンサを駆動する。モータ駆動部５１は、モータ群３８及び４１を構成するステッピングモータやＤＣモータ４２を駆動する。【００６１】  ソレノイド駆動部５２は、ソレノイド群３９及び４４を構成するソレノイドを個別に駆動する。インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３は鑑別機３０との間で信号の送受信を行ったり下部モジュール２１と通信を行う。【００６２】  下部モジュール２１は、図示しないプリント基板（ＰＣＢ）の制御により動作する。そのプリント基板には、図１に示した下部モジュール２１の各部を駆動するモータ群、ソレノイド群、及び紙幣束１８の位置を検知するセンサ群が接続されている。【００６３】  以上の構成において、本例における紙幣取込みユニット２５及び紙幣繰出しユニット２６の動作を以下に説明する。  図３(a)は、ＣＰＵ４５により実行される制御の下で動作する紙幣取込みユニット２５及び紙幣繰出しユニット２６の動作を説明するフローチャートであり、同図(b)〜(e)はそのときどきの動作状態を示す図である。【００６４】  尚、図３(b)〜(e)に示す構成は、処理の動作が異なるだけで図９(a)〜(d)に示した構成と同一である。したがって、図３(b)〜(e)には、紙幣取込みユニット２５、紙幣繰出しユニット２６、入出金口２４、及び紙幣束１８の番号を除いて、図９(a)〜(d)に示した構成と同一構成部分には図９(a)〜(d)と同一の番号を付与して示している。【００６５】  また、紙幣取込みユニット２５及び紙幣繰出しユニット２６の各構成部分の配置関係、及び各構成部分の名称の説明は、図９で説明した通りであるので、ここでの説明は省略し以下の動作説明において関係する構成部分を取り上げて動作のみ説明する。【００６６】  図３(a)において、先ず、紙幣取込みユニット２５の入出金口２４に、例えば、入出金口２４の高さに折れ癖を伸ばした２枚重ねの紙幣束１８が入金される（ステップＳ１）。続いて、入出金口２４の近傍に配置されている透過型光学センサ４により、入出金口２４から挿入された紙幣束１８が検出される（ステップＳ２）。【００６７】  図３(b)は、このときの状態を示している。なお、矢印ａは紙幣束１８の挿入方向を示している。また、紙幣束１８の長手方向は図の奥行き方向となっている。ここで、紙幣束１８が検出されたことにより、紙幣束１８取り込み空間の上方に配置されているクランプベルト５が降下する（ステップＳ３）。図３(b)の矢印ｂはクランプベルト５が降下することを示している。【００６８】  クランプベルト５は紙幣束１８を所定の押圧力で搬送ベルト６と共に挟持したところで停止する。クランプ位置検出センサ７はクランプベルト５が停止した位置を検出する。この検出信号に基づいて、ＣＰＵ４５は、入出金口２４に入金された紙幣束１８の紙幣枚数を算出する（ステップＳ４）。【００６９】  次に、ＣＰＵ４５は、上ガイド部材１２を、詳しくは後述する所定位置まで降下させて、紙幣繰出しユニット２６の紙幣受取空間１１を縮小させる（ステップＳ５）。図３(c)には、破線で示すホームポジションから所定位置まで降下した上ガイド部材１２と、この降下により、図３(a)に示す初期受取空間よりも上下が縮小した紙幣受取空間１１を示している。【００７０】  続いて、ＣＰＵ４５は、紙幣束１８を搬送する（ステップＳ６）。この処理では、ＣＰＵ４５は、図３(c)に示すように、駆動ローラ１６を矢印ｃで示す時計回り方向に回転駆動すると共に、駆動ローラ１７を矢印ｄで示す反時計回り方向に回転駆動する。【００７１】  これにより、クランプベルト５の下搬送面５ｂが矢印ｅで示す紙幣繰出しユニット１０方向に循環移動し、搬送ベルト６の上搬送面６ａが矢印ｆで示す紙幣繰出しユニット１０方向に循環移動する。【００７２】  これにより、クランプベルト５と搬送ベルト６に押圧挟持された紙幣束１８が紙幣繰出しユニット２６の縮小された紙幣受取空間１１に搬送されて、紙幣取込みユニット２５から紙幣繰出しユニット２６へ紙幣束１８が引き渡される（ステップＳ７）。【００７３】  続いて、クランプベルト５が上ガイド部材１２とオーバーラップする位置まで���昇する（ステップＳ８）。すなわち、図３(d)の矢印ｇで示すようにクランプベルト５が上ガイド部材１２とオーバーラップする位置まで上昇して紙幣束１８への押圧を解除する。【００７４】  しかし、紙幣受取空間１１は縮小されていて上下間隔が狭くなっているので、押圧を解除された紙幣束１８は、入出金口２４に入れられたときの高さまで折れ癖を回復することができず、より低い高さの状態に抑止される。【００７５】  ここで、フック８が回動駆動される（ステップＳ９）。すなわち、図３(d)に示すように、フック８が破線で示すホームポジション位置から回動支持軸９により矢印ｈで示すように時計回り方向に回動駆動されて、紙幣取込みユニット２５側に飛び出しているかもしれない紙幣束１８の後端部を叩く。【００７６】  もし紙幣束１８の後端部が紙幣取込みユニット２５側に飛び出していたときは、フック８による叩きで後端部に衝撃を受け、その衝撃の反動で、紙幣束１８が紙幣受取空間１１内に飛び込み、紙幣取込みユニット２５と紙幣受取空間１１との紙幣束１８の受け渡しが完成する。【００７７】  続いて、上ガイド部材１２と下ガイド部材１３が同時に下降する（ステップＳ１０）。この処理動作では、図３(e)に示すように、上ガイド部材１２はクランプベルト５とオーバーラップしている破線で示す位置から、下ガイド部材１３は破線で示すホームポジションの位置から、それぞれ矢印ｉ及びｊで示すように同時に下降する。【００７８】  そして、下ガイド部材１３は紙幣束１８を載置する面が、繰出しローラ対１５の下ローラの上部周面と一致する位置で停止する。上ガイド部材１２は、更に下降して、紙幣束１８を所定の押圧力で繰出しローラ１４に押圧したところで停止する。【００７９】  上述したように、紙幣束１８は押圧を解除されても、入出金口２４に入れられたときの高さまで折れや曲がりに変形癖を回復することができず、より低い高さの状態に抑止されているので、上ガイド部材１２が更に下降して紙幣束１８を押圧したとき、紙幣束１８の変形癖は、それ以上の不都合な変形を起こさずに水平状態に矯正される。【００８０】  ＣＰＵ４５は、繰出しローラ１４と繰出しローラ対１５を駆動して紙幣束１８を繰出す（ステップＳ１１）。この処理動作では、繰出しローラ１４が紙幣束１８の底面に摺接して回転し、最下部の一枚の紙幣を繰出しローラ対１５に向けて繰出す。【００８１】  繰出しローラ対１５は紙幣の繰出しを引継ぎ、紙幣を図外の搬送路（図１の鑑別機３０に連絡する搬送路）に向けて排出する。【００８２】  図４(a),(b)は、上述した処理動作において、入金受け付けと紙幣受け渡しの基本動作を示す図である。図４(a)は紙幣束１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）が壁２２に形成されている入出金口孔２３に突き入れた形状の入出金口２４に紙幣束１８が入金された入金受け付け時の状態を示している。【００８３】  紙幣束１８ａは、入出金口２４のほぼ中央に挿入された場合の状態を示し、紙幣束１８ｂは、入出金口２４の右側に片寄って挿入された場合の状態を示し、紙幣束１８ｃは、入出金口２４の左側に片寄って挿入された場合の状態を示している。【００８４】  図４(b)は、紙幣取込みユニット２５と紙幣繰出しユニット２６との間の紙幣��け渡し時において、クランプベルト５が下降して紙幣束１８を押圧して停止したときを基準とする紙幣受取空間１１に形成される上部空間１１ａを示している。【００８５】  上部空間１１ａは、停止したクランプベルト５の下搬送面５ｂが位置する平面と、上ガイド部材１２の紙幣押圧面１２ａとで形成される上下の高さＹの空間である。本例では、図３(c)に示したように、紙幣束１８の紙幣枚数に応じて上ガイド部材１２が降下して、所定の高さＹの上部空間１１ａを形成する。【００８６】  本例において、上記上部空間１１ａの高さＹの値は２ｍｍ〜１２ｍｍ、好ましくは１０ｍｍである。そのような結論を得るに至った理由を以下に説明する。先ず同程度の折れ又は曲がりの変形癖のある紙幣を１０枚用意する。そして、入出金口２４に１０枚ずつ挿入する。【００８７】  この場合の紙幣挿入枚数を１０枚とした理由は、先ず、入出金口２４の寸法はほぼ国際規格によって決まっており、特に高さは新券２００枚を容易に挿入できる高さとして２５．５ｍｍに設定されている。【００８８】  通常、新券が入金される例は殆ど無く、流通中の紙幣が入金される。流通中の紙幣では新券よりも嵩張りがあるため例えば１５０枚程度が適量な最大枚数となる。紙幣束の紙幣枚数が多いときは、紙幣受取空間１１の上部空間１１ａに大きな空きは無いので、変形癖の大きな戻りは無い。【００８９】  しかし、２枚程度の変形紙幣を紙葉類繰出しユニットの平常高さの紙幣受取空間に引き渡した際には広い上部空間ができるため、紙幣の変形を抑えた状態を保つことが出来ないこと、及び上ガイド部材と下ガイド部材とが降下して紙幣を押さえ込んだとき異常な変形が生じて繰出しに不具合が生じることは前述した。【００９０】  したがって、どの程度の広さの上部空間１１ａとすればよいかを調べるためには、上部空間１１ａを狭い場合と広い場合とで種々設定できるように、つまり最小狭さから最大広さまでの上部空間１１ａを設定できるように入出金口２４に挿入する変形紙幣は少ないほうがよい。そうかといって１枚や２枚では少なすぎる。これが紙幣挿入枚数を１０枚とした理由である。【００９１】  図５は、上部空間１１ａの上下の広さＹを４通りに種々変えて、上記のように変形した紙幣を１０枚毎、順次入出金口２４に挿入し、繰出しローラ対１５から繰出される紙幣の斜行度と、その斜行した紙幣が出現する頻度を、入出金口２４に挿入する位置ごとに対応して調べて得られた頻度分布を示す図である。【００９２】  図５のグラフは上から下へ、上ガイド部材１２をホームポジションに置いた状態、すなわち挿入紙幣が１０枚で、上部空間１１ａが最大の２５．５ｍｍ（実際には紙幣１０枚分だけ狭い）の場合を示し、以下、上ガイド部材１２を降下させて、挿入紙幣１０枚に対する上部空間１１ａを１５ｍｍに設定した場合、１０ｍｍに設定した場合、５ｍｍに設定した場合、３ｍｍに設定した場合をそれぞれ示している。【００９３】  この斜行枚数の出現頻度の分布を示す棒グラフにおいては、ダブルハッチングで示す棒グラフは入出金口２４のほぼ中央から挿入された図４(a)に示す紙幣束１８ａの場合を示している。【００９４】  また、右上がりハッチングの棒グラフは入出金口２４の右側に片寄って挿入された紙幣束１８ｂの場合を示し、左上がりハッチングの棒グラフは入出金口２４の左側に片寄って挿入された紙幣束１８ｃの場合を示している。【００９５】  また、各棒グラフは、いずれも中央に斜行度「−２°〜＋２°」、それより右方に、斜行度「＋７°〜＋６°」、「＋５°〜＋３°」、「＋８°以上」のものを示し、中央より左方に斜行度「−５°〜−３°」、「−７°〜−６°」、「−８°以上」のものを示している。【００９６】  斜行度±８°未満の紙幣は、搬送路を搬送中に不具合を起こしにくい斜行許容値を有する紙幣であり、斜行度±８°以上の紙幣は、搬送路を搬送中に不具合を起こす可能性が極めて高い紙幣であり、さらにある一定の斜行度を超えた紙幣は不可券一次保留部２８を介して顧客に返却される紙幣となる。【００９７】  図５のグラフでみると、上部空間１１ａが２５．５ｍｍの場合と１５ｍｍの場合に、斜行度±８°以上の紙幣が発現する頻度が高くなっている。つまり入金受付率は悪くなる。これに対して、上部空間１１ａが１０ｍｍ以下では、斜行度±８°以上の紙幣が発現する頻度が低下していることが判明する。つまり入金受付率が向上する。【００９８】  そして、この斜行度±８°以上の紙幣が発現する頻度が高くなるのは、紙幣を入出金口２４の中央から挿入するか左右いずれかに片寄って挿入するかに係わり無く、上部空間１１ａが１５ｍｍ以上のときに発現頻度が高く、上部空間１１ａが１０ｍｍ以下のときに発現頻度が低くなることが判明する。【００９９】  このように、紙幣に斜行が発生する要因が、上部空間１１ａの広さにあることが判明した。ここで更に他の観点から、紙幣入金、受け渡し、繰出しの実験をして、斜行について調べることにした。【０１００】  図６(a)は、紙幣取込みユニット２５から紙幣繰出しユニット２６へ紙幣束１８を引き渡したとき、紙幣後端部がときより異なる位置で停止することを示す図であり、同図(b) は、紙幣後端部をフック８で叩いて紙幣束１８を紙幣繰出しユニット２６の紙幣受取空間１１に進入させる図である。【０１０１】  尚、この実験では、上部空間１１ａの空き間隔Ｙの値を１０ｍｍ、５ｍｍ、及び３ｍｍの３通りに設定して、それらの設定状態のときの斜行について、それぞれ調べることにした。【０１０２】  また、空き間隔Ｙの値が１０ｍｍ、５ｍｍ、及び３ｍｍのいずれの場合も、紙幣束１８の後端部が位置ａ、ｂ、ｃ及びｄと４通りの位置に停止した場合に分けて観察することにした。紙幣束１８の後端部が位置ｃ又はｄの場合は、紙幣束１８の後端部が紙幣繰出しユニット２６側にはみ出した形状であるので、図６(b)のようにフック８によって紙幣束１８の後端部が叩かれる。【０１０３】  尚、図６(a),(b)には、これまで図示を省略した突き当て壁５４を示している。この突き当て壁５４は、図６(b)のように紙幣束１８の後端部がフック８によって叩かれたとき紙幣束１８が矢印ｋで示すように、紙幣受取空間１１に進入し、勢い余って上ガイド部材１２と下ガイド部材１３の間から飛び出すことがないように設けられている。  【０１０４】  図７(a)〜(e)は紙幣取込みユニット２５と紙幣繰出しユニット２６間における紙幣束１８の受け渡し時の紙幣束後端部の位置と紙幣束の斜行との関係を説明する図で���る。図７(a)は図６(a)に示す紙幣束後端部が位置ａにあるときの、紙幣受取空間１１内の紙幣束１８の状態を示している。【０１０５】  紙幣束後端部の位置ａが紙幣受取空間１１内に入り込んでいるので紙幣束１８の先端と突き当て壁５４との間隔ｍが図７(c)の間隔ｎと比較し狭くなっている。図７(b)は、上ガイド部材１２と下ガイド部材１３が図３(e)に示す位置まで降りて、繰出しローラ１４が紙幣束１８の繰出しを開始した状態を示している。この場合は、斜行はほとんど発現していない。【０１０６】  図７(c)は、図６(a)において紙幣束後端部が位置ｄにあるときの、紙幣受取空間１１内の紙幣束１８の状態を示している。紙幣後端部の位置ｄが紙幣受取空間１１の外に、はみ出しているので紙幣束１８の先端と突き当て壁５４との間隔ｎが図７(ａ)の間隔ｍと比較的広くなっている。【０１０７】  図７(d)は紙幣束後端部がフック８によって叩かれたとき、叩かれた反動が片寄ったため紙幣束１８が大きく斜行し、前方に突き出た角が突き当て壁５４に突き当たって停止している。この場合は、この状態で上ガイド部材１２と下ガイド部材１３が図３(e)に示す位置まで降りることになる。【０１０８】  そして図７(e)に示すように、繰出しローラ１４が紙幣束１８の繰出しを開始すると、紙幣束１８の紙幣は１枚ごとに大きく斜行して繰出しローラ対１５に向けて繰出される。繰出しローラ対１５は大きく斜行した紙幣を鑑別機３０に向けて搬送路に繰出す。鑑別機３０は当該紙幣を受付け不可な紙幣であると鑑別する。【０１０９】  図８は、紙幣束後端部が位置ａ、ｂ、ｃ、ｄとなる頻度と、上部空間１１ａの広さとの関係を示すグラフである。同グラフは縦軸に入出金口２４に投入した全紙幣枚数を１００％とし、横軸に上部空間１１ａの広さが３ｍｍの場合、５ｍｍの場合、１０ｍｍの場合をそれぞれ示している。【０１１０】  上部空間１１ａの広さが３ｍｍの場合と５ｍｍの場合は頻度に多少の差はあるものの、いずれも紙幣束後端部が位置ｃ、ｄとなる場合があることを示している。これは上部空間１１ａが狭いと、紙幣受取空間１１と変形紙幣との間の摩擦が大きくなり、紙幣束が紙幣受取空間１１内に十分に入りきらなくなるからであると考えられる。この場合は紙幣束後端部がフック８によって叩かれるので、図７(d)に示すように斜行が出現する。【０１１１】  そして、上部空間１１ａの広さが１０ｍｍの場合は、紙幣束後端部が位置ｃ、ｄとなる場合が無いことを示している。この場合は紙幣束後端部がフック８によって叩かれることが無いので、図７(b)に示すように斜行が出現する可能性は極めて低い。【０１１２】  図５及び図８のグラフが示すところを総合すると、上部空間１１ａの広さは３ｍｍ以上１０ｍｍ以下、上下にやや許容差を見て、２ｍｍ以上１３ｍｍ以下とすれば、紙幣に斜行が出現する頻度が極めて低くなるということができる。【０１１３】  さらには、図８から判断すると、上部空間１１ａの広さは、好ましくは１０ｍｍであれば最も良いことが判明する。これにより、変形紙幣であっても正常券であるときは、紙葉類取扱装置１９の入金紙幣受付率が格段に向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】  本発明は、挿入口から挿入された紙葉類が変形した紙葉類であっても正常券であるときは挿入口に返却することなく平常通りに受入れを行うことができる紙葉類取扱装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】    １  紙幣取込みユニット    ２  挿入口    ３  紙幣    ４  透過型光学センサ    ５  クランプベルト      ５ａ  奥端部    ６  搬送ベルト    ７  クランプ位置検出センサ    ８  フック    ９  回動支持軸  １０  紙幣繰出しユニット  １１  紙幣受取空間  １２  上ガイド部材  １３  下ガイド部材  １４  繰出しローラ  １５  繰出しローラ対  １６、１７  駆動ローラ  １８  紙幣束  １９  紙葉類取扱装置  ２０  上部モジュール  ２１  下部モジュール  ２２  壁  ２３  入出金口孔  ２４  入出金口  ２５  紙幣取込みユニット  ２６  紙幣繰出しユニット  ２７  正常券一次保留部  ２８  不可券一次保留部  ２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）  リジェクトボックス  ３０  鑑別機  ３１  各種のローラ  ３２  紙幣搬送ベルト又は紙幣搬送経路  ３３  上方搬送路  ３４  下方搬送路  ３５  切替ゲート  ３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）  リサイクルカセット  ３７  センサ群  ３８  モータ群  ３９  ソレノイド群  ４０  プリント基板（ＰＣＢ）  ４１  モータ群  ４２  ＤＣモータ  ４３  センサ群  ４４  ソレノイド群  ４５  ＣＰＵ  ４６  プリント回路  ４７  ＲＯＭ  ４８  ＲＡＭ  ４９  センサ駆動部  ５１  モータ駆動部  ５２  ソレノイド駆動部  ５３  インターフェース（Ｉ／Ｆ）  ５４  突き当て壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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