(57)【要約】  ヘッドアップディスプレイは、移動体に搭載され、ユーザの目の位置から虚像として画像を視認させる。ヘッドアップディスプレイにおいて、属性取得手段は、移動体の属性を取得し、制御手段は、当該属性に応じた態様で虚像を形成させる。これにより、各移動体に応じた最適な表示態様に、適切に調整することができる。したがって、ヘッドアップディスプレイによって表示させる画像の視認性をより向上させることが可能となる。また、ヘッドアップディスプレイを搭載する移動体ごとにユーザが表示態様を調整する手間を省くことができる。
2012127681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにおいて、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とすることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体のフロントガラスのサイズを前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記フロントガラスのサイズに応じた所定のサイズに、前記虚像を形成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体においてハンドルが設けられている位置を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記ハンドルが設けられている位置に応じて、前記虚像として形成する画像の内容についてのレイアウトを変更することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体内に設けられているメータの表示色を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記メータの表示色と同じ色に、前記虚像として形成する画像の色を調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体の外装色を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記外装色の補色に、前記虚像として形成する画像の色を調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスの透過率に関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記フロントガラスの透過率が低い場合、前記フロントガラスの透過率が高い場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低く調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記虚像として形成する画像と前記トップシェードとが重なる場合に、前記画像と前記トップシェードとが重ならない場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記虚像として形成する画像の一部と前記トップシェードの色有り部分とが重なる場合に、前記色有り部分と重なる部分を、前記色有り部分と重ならない部分よりも、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記トップシェードの色有り部分と前記色有り部分以外の部分との境界を跨がない位置に、前記虚像として形成する画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１０】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に、前記虚像を形成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１１】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記移動体の前部と道路との境界を跨がない位置に、前記虚像として形成する画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１２】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記移動体の前部の隅に、前記虚像としてコーナーポールの画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１３】
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて前記属性を取得することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１４】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記属性に基づいて、前記虚像の表示態様を変化させることを特徴とする請求項１３に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１５】
前記特定情報及び前記属性を対応付けて記憶する記憶手段を更に有し、
前記取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記記憶手段から前記属性を取得することを特徴とする請求項１４に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１６】
前記取得手段は、前記特定情報及び前記移動体の属性を対応付けて記憶する外部の装置と通信を行うことで、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得することを特徴とする請求項１４に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１７】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法であって、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備えることを特徴とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させることを特徴とすることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項２０】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性に応じた表示態様で前記虚像を表示させる制御を行うことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの目の位置（アイポイント）から虚像として画像を視認させるヘッドアップディスプレイが提案されている。例えば、特許文献１には、このようなヘッドアップディスプレイに関して、虚像の背景色に応じて虚像の色を調整して視認性を向上させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１には、形成する虚像の表示態様（例えば虚像を形成する位置や虚像のサイズなど）を、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両ごとに最適な態様に調整することについては記載されていない。【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、各移動体に応じた最適な表示態様に適切に調整することが可能なヘッドアップディスプレイ、制御方法及びプログラム、並び制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイは、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備える。【０００７】
請求項１７に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法は、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備える。【０００８】
請求項１８に記載の発明では、コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムは、前記コンピュータを、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させる。【０００９】
請求項２０に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性に応じた表示態様で前記虚像を表示させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示すブロック図である。
【図２】最適な表示態様を決定するために行われる処理フローを示す。
【図３】通常の画像を表示させる際に行われる処理フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つの観点では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイは、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備える。
【００１２】
上記のヘッドアップディスプレイは、移動体に搭載され、ユーザの目の位置（アイポイント）から虚像として画像を視認させる。属性取得手段は、移動体の属性を取得し、制御手段は、当該属性に応じた態様で虚像を形成させる。これにより、各移動体に応じた最適な表示態様に、適切に調整することができる。したがって、ヘッドアップディスプレイによって表示させる画像の視認性をより向上させることが可能となる。また、ヘッドアップディスプレイを搭載する移動体ごとにユーザが表示態様を調整する手間を省くことができる。
【００１３】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体のフロントガラスのサイズを前記属性として取得し、前記制御手段は、前記フロントガラスのサイズに応じた所定のサイズに、前記虚像を形成させる。これにより、各移動体のフロントガラスのサイズに応じた最適なサイズに、虚像を形成させることができる。
【００１４】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体においてハンドルが設けられている位置を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記ハンドルが設けられている位置に応じて、前記虚像として形成する画像の内容についてのレイアウトを変更する。これにより、各移動体に応じた最適なレイアウトにて、虚像として形成する画像を表示させることができる。
【００１５】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体内に設けられているメータの表示色を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記メータの表示色と同じ色に、前記虚像として形成する画像の色を調整する。これにより、各移動体に応じた最適な色にて、虚像として形成する画像を表示させることができる。
【００１６】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて、前記移動体の外装色を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記外装色の補色に、前記虚像として形成する画像の色を調整する。これにより、各移動体に応じた最適な色にて、虚像として形成する画像を表示させることができる。
【００１７】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスの透過率に関する情報を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記フロントガラスの透過率が低い場合、前記フロントガラスの透過率が高い場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低く調整する。これにより、各移動体のフロントガラスの透過率に応じた最適な輝度にて、画像を表示させることができる。
【００１８】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記虚像として形成する画像と前記トップシェードとが重なる場合に、前記画像と前記トップシェードとが重ならない場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整する。これにより、虚像とトップシェードとが重なる場合に、最適な輝度で画像を表示させることができる。
【００１９】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記虚像として形成する画像の一部と前記トップシェードの色有り部分とが重なる場合に、前記色有り部分と重なる部分を、前記色有り部分と重ならない部分よりも、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整する。これにより、虚像の一部とトップシェードの色有り部分とが重なる場合に、最適な輝度で画像を表示させることができる。よって、トップシェードによる透過率のムラに関わらず、ユーザが認識する虚像の輝度を均一にすることができる。
【００２０】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、前記制御手段は、前記トップシェードの色有り部分と前記色有り部分以外の部分との境界を跨がない位置に、前記虚像として形成する画像を表示させる。これにより、フロントガラスにトップシェードが付されている場合に、虚像として形成する画像を最適な位置に表示させることができる。
【００２１】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に、前記虚像を形成させる。これにより、各移動体に応じた最適な位置に、虚像を形成させることができる。
【００２２】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記移動体の前部と道路との境界を跨がない位置に、前記虚像として形成する画像を表示させる。これによっても、虚像として形成する画像を最適な位置に表示させることができる。
【００２３】
上記のヘッドアップディスプレイにおいて好適には、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記移動体の前部の隅に、前記虚像としてコーナーポールの画像を表示させる。これにより、コーナーポールの画像を最適な位置に表示させることができる。
【００２４】
上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記特定情報に基づいて前記属性を取得する。つまり、属性取得手段は、特定情報に応じた移動体の属性を取得する。即ち、属性取得手段は、段階的に移動体の属性を特定する。
【００２５】
好ましくは、前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得する取得手段を有し、前記制御手段は、前記属性に基づいて、前記虚像の表示態様を変化させる。好適な例では、前記特定情報及び前記属性を対応付けて記憶する記憶手段を更に有し、前記取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記記憶手段から前記属性を取得する。他の好適な例では、前記取得手段は、前記特定情報及び前記移動体の属性を対応付けて記憶する外部の装置と通信を行うことで、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得する。
【００２６】
本発明の他の観点では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法は、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備える。
【００２７】
本発明の更に他の観点では、コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムは、前記コンピュータを、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させる。
【００２８】
本発明の更に他の観点では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性に応じた表示態様で前記虚像を表示させる制御を行う。
【００２９】
上記の制御方法、プログラム、及び制御装置によっても、各移動体に応じた最適な表示態様に、自動で適切に調整することができる。
【００３０】
なお、上記プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００３２】
［装置構成］
図１は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ１の概略構成を示すブロック図である。【００３３】
ヘッドアップディスプレイ１は、主に、マイクロコンピュータ（以下、適宜「マイコン」と表記する）１１と、操作部１２と、メモリ１３と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１４と、フレームメモリ１５と、表示制御部１６と、光源ユニット１７と、凹面ミラー１８と、を有する。ヘッドアップディスプレイ１は、車両などの移動体に搭載され、ユーザの目の位置（アイポイント）から虚像として画像を視認させる装置である。【００３４】
マイコン１１は、表示すべき画像に対応する情報をＧＰＵ１４に供給する。マイコン１１は、ユーザによる操作部１２の操作に対応する情報を取得すると共に、メモリ１３に記憶された情報を取得する。マイコン１１は、このように取得された情報に基づいて、表示に関する種々の制御を行う。具体的には、マイコン１１は、本発明における属性取得手段及び制御手段として機能する（詳細は後述する）。【００３５】
操作部１２は、例えばリモコンなどで構成され、ユーザによる各種の選択、指示が入力される。メモリ１３は、例えばＲＯＭやＲＡＭやフラッシュメモリやＨＤＤなどの各種の記憶装置にて構成される。メモリ１３は、本発明に係る移動体の属性及び特定情報が対応付けられたデータベースを記憶している。また、メモリ１３は、移動体の属性及び特定情報に対して、設定すべき表示態様が対応付けられたデータベースも記憶している。【００３６】
ＧＰＵ１４は、マイコン１１から取得した情報に基づいて画像を作成し、作成した画像をフレームメモリ１５に書き込む。表示制御部１６は、フレームメモリ１５に書き込まれた画像を読み出し、読み出した画像を光源ユニット１７内のパネル（スクリーン）上に表示させる制御を行う。こうして光源ユニット１７内のパネル上に表示された画像は、凹面ミラー１８（言い換えるとコンバイナ）で反射され、ユーザの目に入射する（図１中の破線矢印参照）。【００３７】
［制御方法］
次に、本実施例においてマイコン１１が行う制御方法について説明する。本実施例では、マイコン１１は、ヘッドアップディスプレイ１により形成する虚像の表示態様を、車両ごとに最適な表示態様に調整するための制御を行う。具体的には、マイコン１１は、ヘッドアップディスプレイ１が搭載される車両の属性を取得し、当該属性に応じた表示態様で虚像を表示させる制御を行う。この場合、マイコン１１は、車両の種類を特定するための特定情報をユーザから取得し、特定情報に基づいて車両の属性を取得する。つまり、マイコン１１は、特定情報から車両の属性を特定する。【００３８】
ここで、「特定情報」とは、例えば、普通車、大型車や、セダン、クーペ、ワゴン、バン、ライトバン、ワンボックスや、車両の型式・年式などを示す、各車両を区別することが可能な情報である（以下では、「特定情報」のことを「車種」と呼ぶこともある）。このような特定情報は、基本的には、ユーザが操作部１２を操作することでマイコン１１に入力される。他方で、「車両の属性」は、例えば、車両のボディカラー（車色）や、ハンドルの位置（右ハンドル、左ハンドル）や、車両内のメータの表示色や、フロントガラスのサイズなどの情報が挙げられる。このような車両の属性は、ユーザが操作部１２を操作することでマイコン１１に入力されたり、ユーザが入力した特定情報に基づいてマイコン１１が取得したりする。後者の場合、マイコン１１は、メモリ１３に記憶された、特定情報及び車両の属性が対応付けられたデータベースを参照することで、特定情報に応じた車両の属性を取得する。なお、このようなデータベースは、複数の車両の車両諸元などに基づいて予め作成され、メモリ１３に記憶される。【００３９】
本実施例では、マイコン１１は、上記のように取得した特定情報及び車両の属性に基づいて、ヘッドアップディスプレイ１により形成する虚像の表示態様を変化させる。具体的には、マイコン１１は、メモリ１３に記憶された、特定情報及び車両の属性に対して表示態様が対応付けられたデータベースを参照することで、特定情報及び車両の属性に応じた表示態様を決定する。なお、このようなデータベースは、特定情報及び車両の属性に応じた最適な表示態様を予め測定などにより求めることで、メモリ１３に記憶される。この後、マイコン１１は、上記のようにして決定した表示態様をメモリ１３に格納し、ヘッドアップディスプレイ１によって通常の画像を表示させる際に、メモリ１３に格納された表示態様によって画像を表示させる制御を行う。【００４０】
ここで、「表示態様」としては、虚像を形成させる位置（以下、適宜「虚像位置」と呼ぶ。）や、形成させる虚像のサイズ（以下、適宜「虚像サイズ」と呼ぶ。）や、虚像として形成する画像の内容についてのレイアウト（以下、適宜「表示レイアウト」と呼ぶ。）や、虚像として形成する画像の色（以下、適宜「表示色」と呼ぶ。）や、形成させる虚像の生成元となる画像の輝度（以下、適宜「表示輝度」と呼ぶ。）や、虚像として形成する画像の位置（以下、適宜「表示位置」と呼ぶ。）などが挙げられる。【００４１】
なお、「表示輝度」は、ユーザによって認識される虚像自体の輝度を意味するのではなく、虚像の生成元となる画像の輝度を意味する。つまり、表示輝度を調整することは、画像データの輝度を調整することに相当する。【００４２】
以下では、最適な表示態様（虚像位置、虚像サイズ、表示レイアウト、表示色、表示輝度、及び表示位置）の具体例について説明する。なお、上記したように、最適な表示態様は、特定情報及び車両の属性に応じて予め測定などにより求められ、特定情報及び車両の属性に対応付けられたデータベースにてメモリ１３に記憶される。そして、マイコン１１は、ユーザから取得した特定情報及び車両の属性や、メモリ１３から取得した車両の属性などに基づいて、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照して、取得した特定情報及び車両の属性に対応する最適な表示態様を決定する。【００４３】
（１）虚像位置
最適な虚像位置としては、自車の停車時に前方の車両と虚像が重ならない位置が用いられる。このような最適な虚像位置は、ユーザが入力した車種に応じて、マイコン１１によって決定される。例えば、普通車と大型車（トラック）とで、異なる虚像位置が決定される。この例では、大型車では、普通車よりも手前の位置が、最適な虚像位置として決定される。【００４４】
（２）虚像サイズ
１つの例では、最適な虚像サイズとして、フロントガラスの２０％程度の面積に対応するサイズが用いられる。他の例では、最適な虚像サイズとして、フロントガラスの最下部から上に向かって１０ｃｍ以下に収まるサイズが用いられる。このような最適な虚像サイズは、ユーザが入力した車種に応じて、マイコン１１によって決定される。具体的には、車種ごとのフロントガラスのサイズに応じて決定される。【００４５】
（３）表示レイアウト
最適な表示レイアウトは、画像内で提示する情報内容を示す部分（本体部分）と目次（メニュー）を示す部分とを表示する場合のレイアウトに関する。具体的には、最適な表示レイアウトとしては、ハンドルが右側に位置する車両（右ハンドル車）では、画像内の目次が右側に表示される表示レイアウトが用いられ、ハンドルが左側に位置する車両（左ハンドル車）では、画像内の目次が左側に表示される表示レイアウトが用いられる。このような最適な表示レイアウトは、ユーザが入力した車種に応じて、マイコン１１によって決定される。【００４６】
（４）表示色
１つの例では、最適な表示色として、車のボディカラー（車色）の補色を基調色とする表示色が用いられる。これは、車両のボンネットと重なる位置に虚像が表示されることを考慮したものである。例えば、ボディカラーが赤色であれば水色を基調色とする表示色が用いられ、ボディカラーが青色であれば黄色を基調色とする表示色が用いられる。このような最適な表示色は、ユーザが入力した車色に応じて、マイコン１１によって決定される。【００４７】
他の例では、最適な表示色として、車両内のメータの表示色と同じ色を基調色とする表示色が用いられる。このような最適な表示色は、ユーザが入力した車種に基づいてマイコン１１がメータの表示色を特定することで決定される。若しくは、ユーザが直接入力したメータの表示色に応じて、マイコン１１によって決定される。【００４８】
（５）表示輝度
１つの例では、最適な表示輝度として、車両のフロントガラスの透過率に応じた輝度が用いられる。具体的には、フロントガラスの透過率が高い場合には、比較的高い輝度が最適な表示輝度として用いられ、フロントガラスの透過率が低い場合には、比較的低い輝度が最適な表示輝度として用いられる。このような最適な表示輝度は、ユーザが入力した車種や、ユーザが入力した、フロントガラスにスモークが貼られているか否かを示す情報に応じて、マイコン１１によって決定される。なお、フロントガラスにスモークが貼られている場合には、フロントガラスにスモークが貼られていない場合よりも、フロントガラスの透過率が低いものとして扱われ、比較的低い輝度が最適な表示輝度として決定される。【００４９】
他の例では、フロントガラスにトップシェードが付されている場合に、虚像として形成する画像とトップシェードとが重なる場合と、虚像として形成する画像とトップシェードとが重ならない場合とで、異なる輝度が最適な表示輝度として用いられる。具体的には、画像とトップシェードとが重なる場合には、画像とトップシェードとが重ならない場合に比して、低い輝度が最適な表示輝度として用いられる。このような最適な表示輝度は、ユーザが入力した、フロントガラスに付されたトップシェードに関する情報（例えばトップシェードが付されているか否かを示す情報や、トップシェードが付されている位置や、トップシェードの色有り部分の色に関する情報）に応じて、マイコン１１によって決定される。【００５０】
更に他の例では、フロントガラスにトップシェードが付されている場合において、虚像として形成する画像の一部とトップシェードの色有り部分とが重なる場合に、色有り部分と重なる部分と、色有り部分と重ならない部分（つまりトップシェードの透明な部分と重なる部分）とで、異なる輝度が最適な表示輝度として用いられる。具体的には、最適な表示輝度として、色有り部分と重なる部分については比較的低い輝度が用いられ、色有り部分と重ならない部分については比較的高い輝度が用いられる。このような最適な表示輝度は、ユーザが入力した、フロントガラスに付されたトップシェードに関する情報（例えばトップシェードが付されているか否かを示す情報や、トップシェードが付されている位置や、トップシェードの色有り部分の色に関する情報）に応じて、マイコン１１によって決定される。【００５１】
（６）表示位置
１つの例では、最適な表示位置として、フロントガラスにトップシェードが付されている場合において、トップシェードの色有り部分と色有り部分以外の部分（透明な部分）との境界を、画像が跨がないような表示位置が用いられる。つまり、最適な表示位置として、トップシェードの色有り部分にのみ画像が表示されるような位置、若しくはトップシェードの透明な部分にのみ画像が表示されるような位置が用いられる。このような最適な表示位置は、ユーザが入力した、フロントガラスに付されたトップシェードに関する情報（例えばトップシェードが付されているか否かを示す情報や、トップシェードが付されている位置に関する情報）に応じて、マイコン１１によって決定される。【００５２】
他の例では、最適な表示位置として、車両のボンネットと道路との境界を画像が跨がないような表示位置が用いられる。このような最適な表示位置は、ユーザが入力した車種に応じて、マイコン１１によって決定される。【００５３】
（本実施例の効果）
以上説明した本実施例によれば、各車両に応じた最適な表示態様に、自動で適切に調整することができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ１によって表示させる画像の視認性をより向上させることが可能となる。また、ヘッドアップディスプレイ１を搭載する車両ごとにユーザが表示態様を調整する手間を省くことができる。【００５４】
［処理フロー］
次に、図２及び図３を参照して、本実施例においてマイコン１１が行う処理の具体例について説明する。【００５５】
図２は、最適な表示態様を決定するためにマイコン１１が行う処理フローの具体例を示している。この処理は、最適な表示態様を決定する処理を開始するための操作を、ユーザが操作部１２に対して行った際に開始される。この際に、マイコン１１は、ユーザに車種や車色などを選択させるための選択画面を表示させる。ユーザは、このような選択画面を参照して、操作部１２を操作することで車種や車色などを入力する。【００５６】
まず、ステップＳ１０１では、マイコン１１は、ユーザによって入力された車種を取得する。例えば、マイコン１１は、ユーザによって入力された、普通車、大型車や、セダン、クーペ、ワゴン、バン、ライトバン、ワンボックスや、車両の型式・年式などの情報を取得する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。【００５７】
ステップＳ１０２では、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照することで、ステップＳ１０１で取得した車種に適した虚像位置を取得する。具体的には、マイコン１１は、当該車種に関して、自車の停車時に前方の車両と虚像が重ならないような位置を、最適な虚像位置として取得する。そして、マイコン１１は、取得した虚像位置をメモリ１３に格納する。この後、処理はステップＳ１０３に進む。【００５８】
ステップＳ１０３では、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照することで、ステップＳ１０１で取得した車種に適した虚像サイズを取得する。具体的には、マイコン１１は、当該車種に関して、フロントガラスの２０％程度の面積に対応するサイズ、又はフロントガラスの最下部から上に向かって１０ｃｍ以下に収まるサイズを、最適な虚像サイズとして取得する。そして、マイコン１１は、取得した虚像サイズをメモリ１３に格納する。この後、処理はステップＳ１０４に進む。【００５９】
ステップＳ１０４では、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照することで、ステップＳ１０１で取得した車種に適した表示レイアウトを取得する。具体的には、マイコン１１は、車両が右ハンドル車であれば、画像内の目次が右側に表示されるようなレイアウトを最適な表示レイアウトとして取得し、車両が左ハンドル車であれば、画像内の目次が左側に表示されるようなレイアウトを最適な表示レイアウトとして取得する。そして、マイコン１１は、取得した表示レイアウトをメモリ１３に格納する。この後、処理はステップＳ１０５に進む。【００６０】
ステップＳ１０５では、マイコン１１は、ユーザによって入力された車色（ボディカラー）を取得する。そして、処理はステップＳ１０６に進む。【００６１】
ステップＳ１０６では、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照することで、ステップＳ１０５で取得した車色に適した表示色を取得する。具体的には、マイコン１１は、当該車色の補色を、最適な表示色として取得する。そして、マイコン１１は、取得した表示色をメモリ１３に格納する。この後、処理はステップＳ１０７に進む。なお、上記のように車色の補色を表示色として用いることに限定はされず、車両内のメータ表示色と同じ色を表示色として用いても良い。【００６２】
ステップＳ１０７では、マイコン１１は、ユーザによって入力されたフロントガラスに関する情報を取得する。例えば、マイコン１１は、フロントガラスにスモークが貼られているか否かを示す情報や、フロントガラスにトップシェードが付されているか否かを示す情報や、トップシェードが付されている位置や、トップシェードの色有り部分の色に関する情報などを取得する。そして、処理はステップＳ１０８に進む。【００６３】
ステップＳ１０８では、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照することで、ステップＳ１０７で取得したフロントガラスに関する情報に応じた表示輝度及び表示位置を取得する。１つの例では、マイコン１１は、フロントガラスにスモークが貼られている場合に、フロントガラスにスモークが貼られていない場合よりも低い輝度を最適な表示輝度として取得する。他の例では、マイコン１１は、フロントガラスにトップシェードが付されている場合において、画像とトップシェードとが重なる場合に、画像とトップシェードとが重ならない場合に比して低い輝度を最適な表示輝度として取得する。更に他の例では、マイコン１１は、フロントガラスにトップシェードが付されている場合において、画像の一部とトップシェードの色有り部分とが重なる場合に、色有り部分と重なる画像の部分については低い輝度を最適な表示輝度として取得し、色有り部分と重ならない画像の部分については高い輝度を最適な表示輝度として取得する。【００６４】
他方で、マイコン１１は、１つの例では、フロントガラスにトップシェードが付されている場合に、トップシェードの色有り部分と色有り部分以外の部分との境界を画像が跨がないような位置を、最適な表示位置として取得する。他の例では、マイコン１１は、車両のボンネットと道路との境界を画像が跨がないような位置を、最適な表示位置として取得する。この後、マイコン１１は、上記のようにして取得した表示輝度及び表示位置をメモリ１３に格納する。そして、処理は終了する。【００６５】
次に、図３を参照して、ヘッドアップディスプレイ１によって通常の画像を表示させる際にマイコン１１が行う処理フローについて説明する。ステップＳ２０１では、マイコン１１は、図２に示した処理フローによりメモリ１３に格納された、虚像位置、虚像サイズ、表示レイアウト、表示色、表示輝度及び表示位置を取得する。そして、マイコン１１は、取得した虚像位置、虚像サイズ、表示レイアウト、表示色、表示輝度及び表示位置に従って、画像を表示させる制御を行う。この後、処理は終了する。【００６６】
［変形例］
以下では、上記した実施例の変形例について説明する。【００６７】
上記では、マイコン１１が、表示態様として、虚像位置、虚像サイズ、表示レイアウト、表示色、表示輝度、及び表示位置を制御する実施例を示したが、これに限定はされない。他の例では、マイコン１１は、取得した車種に応じて、車両の前部の隅（コーナー部）に、虚像としてコーナーポールの画像を表示させることができる。つまり、マイコン１１は、表示態様の制御として、車種ごとに適した位置にコーナーポールの画像を表示させる制御を行うことができる。なお、このようなコーナーポールを表示すべき位置も、車種（特定情報）に対応付けられてデータベースとしてメモリ１３に記憶される。そして、マイコン１１は、ユーザから取得した車種に基づいて、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照して、取得した車種に対応するコーナーポールの表示位置を決定する。【００６８】
上記では、特定情報及び車両の属性に最適な表示態様を対応付けたデータベースをメモリ１３に記憶させ、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースを参照して、最適な表示態様を決定していた。他の例では、このようなデータベースをメモリ１３に記憶させる代わりに若しくはメモリ１３に記憶させると共に、データベースを外部のサーバに記憶させ、マイコン１１は、外部のサーバと通信を行うことで、外部のサーバに記憶されたデータベースを参照して、最適な表示態様を決定することができる。例えば、データベースをメモリ１３に記憶させると共に外部のサーバに記憶させた場合には、マイコン１１は、メモリ１３に記憶されたデータベースに、ヘッドアップディスプレイ１を搭載する車両についての特定情報及び属性が存在しない場合に、外部のサーバと通信して、外部のサーバに記憶されたデータベースを参照することができる。【００６９】
また、他の例では、メモリ１３又は外部のサーバのデータベースに、ヘッドアップディスプレイ１を搭載する車両についての特定情報及び属性が存在しない場合に、マイコン１１は、ユーザから、車のサイズやフロントガラスから車前面までの距離やハンドル位置などを取得し、これらに基づいて、所定の演算式などにより当該車両に最適な表示態様を求め、メモリ１３に格納することができる。この場合、マイコン１１は、ユーザから、コーナーポール情報（コーナーポールの位置などを示す情報）も取得することができる。【００７０】
上記では本発明を車両に適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、車両の他に、船や、ヘリコプターや、飛行機などの種々の移動体に適用することができる。【００７１】
上記では、本発明をヘッドアップディスプレイ１に適用する例を示したが、本発明は、移動体に搭載される種々の画像表示装置に適用することができる。【００７２】
以上に述べたように、実施例は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  ヘッドアップディスプレイ
１１  マイクロコンピュータ（マイコン）
１２  操作部
１３  メモリ
１４  ＧＰＵ
１５  フレームメモリ
１６  表示制御部
１７  光源ユニット
１８  凹面ミラー
【図１】
2012127681.tif 000003
【図２】
2012127681.tif 000004
【図３】
2012127681.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月13日(2011.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにおいて、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備え、
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて形成させることを特徴とすることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動体の種類に応じて、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に、前記虚像を形成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体のフロントガラスのサイズを前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記フロントガラスのサイズに応じた所定のサイズに、前記虚像を形成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体においてハンドルが設けられている位置を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記ハンドルが設けられている位置に応じて、前記虚像として形成する画像の内容についてのレイアウトを変更することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体内に設けられているメータの表示色を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記メータの表示色と同じ色に、前記虚像として形成する画像の色を調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体の外装色を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記外装色の補色に、前記虚像として形成する画像の色を調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスの透過率に関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記フロントガラスの透過率が低い場合、前記フロントガラスの透過率が高い場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低く調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記虚像として形成する画像と前記トップシェードとが重なる場合に、前記画像と前記トップシェードとが重ならない場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記虚像として形成する画像の一部と前記トップシェードの色有り部分とが重なる場合に、前記色有り部分と重なる部分を、前記色有り部分と重ならない部分よりも、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１０】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記トップシェードの色有り部分と前記色有り部分以外の部分との境界を跨がない位置に、前記虚像として形成する画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１１】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて前記属性を取得することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１２】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記属性に基づいて、前記虚像の表示態様を変化させることを特徴とする請求項１１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１３】
前記特定情報及び前記属性を対応付けて記憶する記憶手段を更に有し、
前記取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記記憶手段から前記属性を取得することを特徴とする請求項１２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記特定情報及び前記移動体の属性を対応付けて記憶する外部の装置と通信を行うことで、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得することを特徴とする請求項１２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１５】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法であって、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備え、
前記属性取得工程は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御工程は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて形成させることを特徴とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させ、
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて形成させることを特徴とすることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１８】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて表示させる制御を行うことを特徴とする制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイは、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備え、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて形成させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１５に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法は、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備え、前記属性取得工程は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御工程は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて形成させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１６に記載の発明では、コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムは、前記コンピュータを、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させ、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて形成させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１８に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する表示位置を変化させて表示させる制御を行う。
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月20日(2011.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにおいて、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備え、
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動体の種類に応じて、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に、前記虚像を形成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体のフロントガラスのサイズを前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記フロントガラスのサイズに応じた所定のサイズに、前記虚像を形成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体においてハンドルが設けられている位置を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記ハンドルが設けられている位置に応じて、前記虚像として形成する画像の内容についてのレイアウトを変更することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体内に設けられているメータの表示色を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記メータの表示色と同じ色に、前記虚像として形成する画像の色を調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記移動体の外装色を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記外装色の補色に、前記虚像として形成する画像の色を調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスの透過率に関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記フロントガラスの透過率が低い場合、前記フロントガラスの透過率が高い場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低く調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記虚像として形成する画像と前記トップシェードとが重なる場合に、前記画像と前記トップシェードとが重ならない場合に比して、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記虚像として形成する画像の一部と前記トップシェードの色有り部分とが重なる場合に、前記色有り部分と重なる部分を、前記色有り部分と重ならない部分よりも、前記虚像の生成元となる画像の輝度を低くなるように調整することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１０】
前記属性取得手段は、前記移動体のフロントガラスに付されたトップシェードに関する情報を前記属性として取得し、
前記制御手段は、前記トップシェードの色有り部分と前記色有り部分以外の部分との境界を跨がない位置に、前記虚像として形成する画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１１】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて前記属性を取得することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１２】
前記属性取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記属性に基づいて、前記虚像の表示態様を変化させることを特徴とする請求項１１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１３】
前記特定情報及び前記属性を対応付けて記憶する記憶手段を更に有し、
前記取得手段は、前記特定情報に基づいて、前記記憶手段から前記属性を取得することを特徴とする請求項１２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記特定情報及び前記移動体の属性を対応付けて記憶する外部の装置と通信を行うことで、前記特定情報に基づいて、前記属性を取得することを特徴とする請求項１２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１５】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法であって、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備え、
前記属性取得工程は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御工程は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させることを特徴とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、
前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させ、
前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、
前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させることを特徴とすることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１８】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させる制御を行うことを特徴とする制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイは、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段と、を備え、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１５に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法は、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得工程と、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程と、を備え、前記属性取得工程は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御工程は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１６に記載の発明では、コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムは、前記コンピュータを、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の属性を取得する属性取得手段、前記属性に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段、として機能させ、前記属性取得手段は、前記移動体の種類を特定するための特定情報を取得し、前記制御手段は、前記特定情報に対応する前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１８に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイを制御する制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向への当該移動体との距離を変化させて形成させる制御を行う。
【手続補正書】
【提出日】平成24年4月19日(2012.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにおいて、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類を特定するための情報を取得し、前記移動体の種類に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する虚像位置を変化させて形成させると共に、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に前記虚像を形成させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法であって、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類を特定するための情報を取得し、前記移動体の種類に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程を備え、
前記制御工程は、前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する虚像位置を変化させて形成させると共に、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に前記虚像を形成させることを特徴とすることを特徴とする制御方法。
【請求項３】
コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類を特定するための情報を取得し、前記移動体の種類に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する虚像位置を変化させて形成させると共に、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に前記虚像を形成させることを特徴とすることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイは、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類を特定するための情報を取得し、前記移動体の種類に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する虚像位置を変化させて形成させると共に、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に前記虚像を形成させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２に記載の発明では、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行される制御方法は、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類を特定するための情報を取得し、前記移動体の種類に応じた態様で前記虚像を形成させる制御工程を備え、前記制御工程は、前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する虚像位置を変化させて形成させると共に、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に前記虚像を形成させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に記載の発明では、コンピュータを備え、光源から照射した光によって虚像を形成するヘッドアップディスプレイにより実行されるプログラムは、前記コンピュータを、当該ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の種類を特定するための情報を取得し、前記移動体の種類に応じた態様で前記虚像を形成させる制御手段として機能させ、前記制御手段は、前記移動体の種類に応じて、前記虚像の前記移動体の前方方向に対する虚像位置を変化させて形成させると共に、前記移動体の停止時において前方の移動体と重ならない位置に前記虚像を形成させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2012127681.tif 000006
2012127681.tif 000007
2012127681.tif 000008
2012127681.tif 000009