(57)【要約】内燃機関において、機関排気通路内に炭化水素供給弁（１５）と、排気浄化触媒（１３）とが配置される。排気浄化触媒（１３）は直列に配置された上流側触媒（１４ａ）と下流側触媒（１４ｂ）からなり、上流側触媒（１４ａ）は下流側触媒（１４ｂ）よりも小さな断面積を有する。上流側触媒（１４ａ）に流入する炭化水素の濃度が２００ｐｐｍ以上の予め定められた範囲内の振幅および５秒以下の予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめられ、それによって排気ガス中に含まれるＮＯｘが排気浄化触媒（１３）において還元せしめられる。
2012086094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒と下流側触媒からなり、該上流側触媒は該下流側触媒よりも小さな断面積を有すると共に少くとも炭化水素供給弁から供給された炭化水素を改質する機能を有しており、該上流側触媒と下流側触媒の少くとも一方の触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、該上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるＮＯｘの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に該上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を上記予め定められた範囲内の振幅および上記予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒において還元するようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
上記炭化水素供給弁と上記上流側触媒との間の機関排気通路がまっすぐに延びる排気管内に形成されている請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
上記上流側触媒の上流端の温度がＮＯｘ浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度を越えたときには該上流側触媒の上流端の温度を低下させるために、上流側触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには該排気ガスの空燃比がリッチになるように、上流側触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチのときには該排気ガスの空燃比が更にリッチになるように上流側触媒に流入する炭化水素の濃度が高められる請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
上記上流側触媒の上流端の温度がＮＯｘ浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度を越えたときには該上流側触媒の上流端の温度を低下させるために、上流側触媒に流入する炭化水素の濃度の振動周期を長くするか、又は炭化水素供給弁からの炭化水素の供給を停止する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
上記排気浄化触媒内において排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とが反応して窒素および炭化水素を含む還元性中間体が生成され、上記炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体を生成し続けるのに必要な振動周期である請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
上記炭化水素濃度の振動周期が０．３秒から５秒の間である請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
上記貴金属触媒は白金Ｐｔと、ロジウムＲｈおよびパラジウムＰｄの少くとも一方とにより構成される請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
上記排気ガス流通表面上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属又は希土類又はＮＯｘに電子を供与しうる金属を含む塩基性層が形成されており、該塩基性層の表面が上記塩基性の排気ガス流通表面部分を形成している請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯｘを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵したＮＯｘを放出するＮＯｘ吸蔵触媒を配置し、ＮＯｘ吸蔵触媒上流の機関排気通路内に吸着機能を有する酸化触媒を配置し、ＮＯｘ吸蔵触媒からＮＯｘを放出すべきときには酸化触媒上流の機関排気通路内に炭化水素を供給してＮＯｘ吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにした内燃機関が公知である（例えば特許文献１を参照）。
この内燃機関ではＮＯｘ吸蔵触媒からＮＯｘを放出すべきときに供給された炭化水素が酸化触媒においてガス状の炭化水素とされ、ガス状の炭化水素がＮＯｘ吸蔵触媒に送り込まれる。その結果、ＮＯｘ吸蔵触媒から放出されたＮＯｘが良好に還元せしめられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６９４５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらＮＯｘ吸蔵触媒は高温になるとＮＯｘ浄化率が低下するという問題がある。
本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いＮＯｘ浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、排気浄化触媒は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒と下流側触媒からなり、上流側触媒は下流側触媒よりも小さな断面積を有すると共に少くとも炭化水素供給弁から供給された炭化水素を改質する機能を有しており、上流側触媒と下流側触媒の少くとも一方の触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、排気浄化触媒は、上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期をもって振動させると排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期を予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるＮＯｘの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を上述の予め定められた範囲内の振幅および上述の予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒において還元するようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
排気浄化触媒の温度が高温になっても高いＮＯｘ浄化率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は圧縮着火式内燃機関の全体図である。
図２は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。
図３は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。
図４は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図５はＮＯｘ浄化率を示す図である。
図６Ａ，６Ｂおよび６Ｃは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図７Ａおよび７Ｂは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図８は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図９はＮＯｘ浄化率を示す図である。
図１０は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図１１は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図１２は排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Ｘとの関係を示す図である。
図１３は同一のＮＯｘ浄化率の得られる、排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔＨとの関係を示す図である。
図１４は炭化水素濃度の振幅ΔＨとＮＯｘ浄化率との関係を示す図である。
図１５は炭化水素濃度の振動周期ΔＴとＮＯｘ浄化率との関係を示す図である。
図１６は炭化水素供給量Ｗのマップを示す図である。
図１７は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化等を示す図である。
図１８は排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡのマップを示す図である。
図１９は燃料噴射時期を示す図である。
図２０は炭化水素供給量ＷＲのマップを示す図である。
図２１Ａおよび２１Ｂは排気浄化触媒の拡大図を示す図である。
図２２はＮＯｘ浄化制御を行うためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口は吸入空気量検出器８を介してエアクリーナ９に連結される。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁１０が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口は排気管１２を介して排気浄化触媒１３に連結される。図１に示されるようにこの排気浄化触媒１３は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂからなり上流側触媒１４ａは下流側触媒１４ｂ’よりも小さな断面積を有する。
排気浄化触媒１３上流の排気管１２内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁１５が配置される。図１に示される実施例では炭化水素供給弁１５から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁１５からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
一方、排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１６を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１６内には電子制御式ＥＧＲ制御弁１７が配置される。また、ＥＧＲ通路１６周りにはＥＧＲ通路１６内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置１８が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１８内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管１９を介してコモンレール２０に連結され、このコモンレール２０は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２１を介して燃料タンク２２に連結される。燃料タンク２２内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ２１によってコモンレール２０内に供給され、コモンレール２０内に供給された燃料は各燃料供給管１９を介して燃料噴射弁３に供給される。
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。上流側触媒１４ａの下流には上流側触媒１４ａの温度および上流側触媒１４ａの上流端の温度を推定するための温度センサ２３が取付けられている。この温度センサ２３および吸入空気量検出器８の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁１５、ＥＧＲ制御弁１７および燃料ポンプ２１に接続される。
本発明による第１実施例では上流側触媒１４ａおよび下流側触媒１４ｂは同じ触媒から形成されている。図２は上流側触媒１４ａおよび下流側触媒１４ｂの基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。これら上流側触媒１４ａおよび下流側触媒１４ｂでは図２に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体５０上には貴金属触媒５１，５２が担持されており、更にこの触媒担体５０上にはカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ａｇ、銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、イリジウムＩｒのようなＮＯｘに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層５３が形成されている。排気ガスは触媒担体５０上に沿って流れるので貴金属触媒５１，５２は上流側触媒１４ａおよび下流側触媒１４ｂの排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層５３の表面は塩基性を呈するので塩基性層５３の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分５４と称される。
一方、図２において貴金属触媒５１は白金Ｐｔからなり、貴金属触媒５２はロジウムＲｈからなる。即ち、触媒担体５０に担持されている貴金属触媒５１，５２は白金ＰｔおよびロジウムＲｈから構成されている。なお、上流側触媒１４ａおよび下流側触媒１４ｂの触媒担体５０上には白金ＰｔおよびロジウムＲｈに加えて更にパラジウムＰｄを担持させることができるし、或いはロジウムＲｈに代えてパラジウムＰｄを担持させることができる。即ち、触媒担体５０に担持されている貴金属触媒５１，５２は白金Ｐｔと、ロジウムＲｈおよびパラジウムＰｄの少なくとも一方とにより構成される。
炭化水素供給弁１５から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は上流側触媒１４ａにおいて改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて下流側触媒１４ｂにおいてＮＯｘを浄化するようにしている。図３はこのとき上流側触媒１４ａにおいて行われる改質作用を図解的に示している。図３に示されるように炭化水素供給弁１５から噴射された炭化水素ＨＣは触媒５１によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素ＨＣとなる。
図４は炭化水素供給弁１５からの炭化水素の供給タイミングと上流側触媒１４ａへの流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化とを示している。なお、この空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化は上流側触媒１４ａに流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図４に示される空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎは小さくなるので図４においては空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図５は、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図４に示されるように上流側触媒１４ａへの流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを変化させたときの排気浄化触媒１３によるＮＯｘ浄化率を上流側触媒１４ａの各触媒温度ＴＣに対して示している。本発明者は長い期間に亘ってＮＯｘ浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図５に示されるように４００℃以上の高温領域においても極めて高いＮＯｘ浄化率が得られることが判明したのである。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が上流側触媒１４ａの塩基性層５３の表面上において、即ち上流側触媒１４ａの塩基性排気ガス流通表面部分５４上において生成され、この還元性中間体が高ＮＯｘ浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。次にこのことについて図６Ａ，６Ｂおよび６Ｃを参照しつつ説明する。なお、図６Ａおよび６Ｂは上流側触媒１４ａの触媒担体５０の表面部分を図解的に示しており、図６Ｃは下流側触媒１４ｂの触媒担体５０の表面部分を図解的に示している。これら図６Ａ，６Ｂおよび６Ｃには上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図６Ａは上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図６Ｂは炭化水素供給弁１５から炭化水素が供給されて上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図４からわかるように上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので上流側触媒１４ａに流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるＮＯは図６Ａに示されるように白金５１上において酸化されてＮＯ２となり、次いでこのＮＯ２は更に酸化されてＮＯ３となる。また、ＮＯ２の一部はＮＯ２−となる。この場合、ＮＯ３の生成量の方がＮＯ２−の生成量よりもはるかに多い。従って白金Ｐｔ５１上には多量のＮＯ３と少量のＮＯ２−が生成されることになる。これらＮＯ３およびＮＯ２−は活性が強く、以下これらＮＯ３およびＮＯ２−を活性ＮＯｘ＊と称する。
一方、炭化水素供給弁１５から炭化水素が供給されると図３に示されるようにこの炭化水素は上流側触媒１４ａ内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図６Ｂに示されるように活性ＮＯｘ＊周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性ＮＯｘ＊が生成された後、活性ＮＯｘ＊周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性ＮＯｘ＊は酸化され、硝酸イオンＮＯ３−の形で塩基性層５３内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性ＮＯｘ＊周りの炭化水素濃度が高くされると図６Ｂに示されるように活性ＮＯｘ＊は白金５１上においてラジカル状の炭化水素ＨＣと反応し、それにより塩基性層５３の表面上において還元性中間体が生成される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物Ｒ−ＮＯ２であると考えられる。このニトロ化合物Ｒ−ＮＯ２は生成されるとニトリル化合物Ｒ−ＣＮとなるがこのニトリル化合物Ｒ−ＣＮはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯとなる。このイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯは加水分解するとアミン化合物Ｒ−ＮＨ２となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯの一部であると考えられる。従って図６Ｂに示されるように塩基性層５３の表面上において生成される還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物Ｒ−ＮＣＯおよびアミン化合物Ｒ−ＮＨ２であると考えられる。これら上流側触媒１４ａにおいて生成された還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２は下流側触媒１４ｂに送り込まれる。
一方、下流側触媒１４ｂの断面積は上流側触媒１４ａの断面積よりも大きい。従って上流側触媒１４ａから流出した排気ガスの空燃比が瞬時的にリッチになったとしてもこのリッチなガスは下流側触媒１４ｂに流入する前に拡散し、斯くして下流側触媒１４ｂに流入する排気ガスの空燃比は常時リーンに維持されている。従って図６Ｃに示されるように下流側触媒１４ｂ上では活性ＮＯｘ＊が活発に生成される。また、上流側触媒１４ａにおいて生成された活性ＮＯｘ＊の一部は上流側触媒１４ａから流出し、下流側触媒１４ｂ内に流入して下流側触媒１４ｂの塩基性層５３の表面上に付着又は吸着される。従って下流側触媒１４ｂ内には多量の活性ＮＯｘ＊が保持されていることになる。
一方、前述したように上流側触媒１４ａからは下流側触媒１４ｂ内に多量の還元性中間体が送り込まれる。これらの還元性中間体Ｒ−ＮＣＯやＲ−ＮＨ２は図６Ｃに示されるように下流側触媒１４ｂ内に保持されている活性ＮＯｘ＊と反応してＮ２，ＣＯ２，Ｈ２Ｏとなり、斯くしてＮＯｘが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒１３では、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を一時的に高くして還元性中間体を生成することにより活性ＮＯｘ＊が還元性中間体と反応し、ＮＯｘが浄化される。即ち、排気浄化触媒１３によりＮＯｘを浄化するには上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要がある。即ち、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。
一方、炭化水素の供給周期を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性ＮＯｘ＊は還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒１３に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。因みに図４に示される例では噴射間隔が３秒とされている。
上述したように炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素ＨＣの供給周期を予め定められた範囲内の周期よりも長くすると白金Ｐｔ５３上において生成された活性ＮＯｘ＊は図７Ａに示されるように硝酸イオンＮＯ３−の形で塩基性層５３内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のＮＯｘは硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収されることになる。
一方、図７ＢはこのようにＮＯｘが硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収されているときに上流側触媒１４ａ内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ３−→ＮＯ２）に進み、斯くして塩基性層５３内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンＮＯ３−となって図７Ｂに示されるようにＮＯ２の形で塩基性層５３から放出される。次いで放出されたＮＯ２は排気ガス中に含まれる炭化水素ＨＣおよびＣＯによって還元される。
図８は塩基性層５３のＮＯｘ吸収能力が飽和する少し前に上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図８に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は１分以上である。この場合には排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンのときに塩基性層５３内に吸収されたＮＯｘは、排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが一時的にリッチにされたときに塩基性層５３から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層５３はＮＯｘを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層５３がＮＯｘを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層５３はＮＯｘを一時的に吸蔵するためのＮＯｘ吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室２および上流側触媒１４ａ上流の排気通路内に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒１３は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯｘを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したＮＯｘを放出するＮＯｘ吸蔵触媒として機能している。
図９は、排気浄化触媒１３をこのようにＮＯｘ吸蔵触媒として機能させたときのＮＯｘ浄化率を示している。なお、図９の横軸は上流側触媒１４ａの触媒温度ＴＣを示している。排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合には図９に示されるように触媒温度ＴＣが３００℃から４００℃のときには極めて高いＮＯｘ浄化率が得られるが触媒温度ＴＣが４００℃以上の高温になるとＮＯｘ浄化率が低下する。
このように触媒温度ＴＣが４００℃以上になるとＮＯｘ浄化率が低下するのは、触媒温度ＴＣが４００℃以上になると硝酸塩が熱分解してＮＯ２の形で排気浄化触媒１３から放出されるからである。即ち、ＮＯｘを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度ＴＣが高いときに高いＮＯｘ浄化率を得るのは困難である。しかしながら図４から図６Ａ，６Ｂに示される新たなＮＯｘ浄化方法では図６Ａ，６Ｂからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図５に示されるように触媒温度ＴＣが高いときでも高いＮＯｘ浄化率が得られることになる。
そこで本発明による第１実施例では、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁１５を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁１５下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるＮＯｘと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒１３を配置し、排気浄化触媒１３は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂからなり、上流側触媒１４ａは下流側触媒１４ｂよりも小さな断面積を有すると共に炭化水素供給弁１５から供給された炭化水素を改質する機能を有しており、上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂの排気ガス流通表面上には貴金属触媒５１，５２が担持されていると共に貴金属触媒５１，５２周りには塩基性の排気ガス流通表面部分５４が形成されており、排気浄化触媒１３は、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるＮＯｘの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるＮＯｘを排気浄化触媒１３において還元するようにしている。
即ち、図４から図６Ａ，６Ｂに示されるＮＯｘ浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつＮＯｘを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくＮＯｘを浄化するようにした新たなＮＯｘ浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなＮＯｘ浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層５３から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなＮＯｘ浄化方法を以下、第１のＮＯｘ浄化方法と称する。
次に図１０から図１５を参照しつつこの第１のＮＯｘ浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図１０は図４に示される空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの上流側触媒１４ａへの流入排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化は同時に上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図１０においてΔＨは上流側触媒１４ａに流入する炭化水素ＨＣの濃度変化の振幅を示しており、ΔＴは上流側触媒１４ａに流入する炭化水素濃度の振動周期を示している。
更に図１０において（Ａ／Ｆ）ｂは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂは炭化水素の供給を停止したときに上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図１０においてＸは、生成された活性ＮＯｘ＊が硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの上限を表しており、活性ＮＯｘ＊と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをこの空燃比の上限Ｘよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図１０のＸは活性ＮＯｘ＊と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには炭化水素の濃度をこの下限Ｘよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性ＮＯｘ＊周りの酸素濃度と炭化水素濃度との比率、即ち空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Ｘを以下、要求最小空燃比と称する。
図１０に示される例では要求最小空燃比Ｘがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが瞬時的に要求最小空燃比Ｘ以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図１１に示される例では要求最小空燃比Ｘがリーンとなっている。この場合には空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリーンに維持しつつ空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
この場合、要求最小空燃比Ｘがリッチになるかリーンになるかは上流側触媒１４ａの酸化力による。この場合、上流側触媒１４ａは例えば貴金属５１の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って上流側触媒１４ａの酸化力は貴金属５１の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い上流側触媒１４ａを用いた場合に図１１に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリーンに維持しつつ空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的に低下させると、空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが低下せしめられたときに炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い上流側触媒１４ａを用いた場合に図１０に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的にリッチにさせると空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされたときに炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い上流側触媒１４ａを用いた場合には要求最小空燃比Ｘはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い上流側触媒１４ａを用いた場合には図１１に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリーンに維持しつつ空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的に低下させると、炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い上流側触媒１４ａを用いた場合に図１０に示されるように空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを周期的にリッチにさせると多量の炭化水素は酸化されることなく単に上流側触媒１４ａから排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い上流側触媒１４ａを用いた場合には要求最小空燃比Ｘはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Ｘは図１２に示されるように上流側触媒１４ａの酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Ｘは上流側触媒１４ａの酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Ｘがリッチである場合を例にとって、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度変化の振幅や上流側触媒１４ａに流入する炭化水素濃度の振動周期について説明する。
さて、ベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが大きくなると、即ち炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを要求最小空燃比Ｘ以下とするのに必要な炭化水素の供給量が増大する。従って、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図１３は同一のＮＯｘ浄化率が得られるときの、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔＨとの関係を示している。図１３から同一のＮＯｘ浄化率を得るためには炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅ΔＨを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のＮＯｘ浄化率を得るにはベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが高くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔＴを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、ＮＯｘを良好に浄化するためにはベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが低くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔＴを減少させることができる。
ところでベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき炭化水素濃度の振幅ΔＨが２００ｐｐｍ程度あればＮＯｘを良好に浄化することができる。ベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂは通常、加速運転時よりも大きく、従って図１４に示されるように炭化水素濃度の振幅ΔＨが２００ｐｐｍ以上であれば良好なＮＯｘ浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比（Ａ／Ｆ）ｂが最も高いときには炭化水素濃度の振幅ΔＨを１００００ｐｐｍ程度にすれば良好なＮＯｘ浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では炭化水素濃度の振幅の予め定められた範囲が２００ｐｐｍから１００００ｐｐｍとされている。
また、炭化水素濃度の振動周期ΔＴが長くなると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給される間、活性ＮＯｘ＊周りの酸素濃度が高くなる。この場合、炭化水素濃度の振動周期ΔＴが５秒程度よりも長くなると活性ＮＯｘ＊が硝酸塩の形で塩基性層５３内に吸収され始め、従って図１５に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔＴが５秒程度よりも長くなるとＮＯｘ浄化率が低下することになる。従って炭化水素濃度の振動周期ΔＴは５秒以下とする必要がある。
一方、炭化水素濃度の振動周期ΔＴがほぼ０．３秒以下になると供給された炭化水素が上流側触媒１４ａの排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図１５に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔＴがほぼ０．３秒以下になるとＮＯｘ浄化率が低下する。そこで本発明では炭化水素濃度の振動周期が０．３秒から５秒の間とされている。
さて、本発明では炭化水素供給弁１５からの炭化水素供給量および噴射時期を変化させることによって炭化水素濃度の振幅ΔＨおよび振動周期ΔＴが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例ではこの最適な炭化水素濃度の振幅ΔＨを得ることのできる炭化水素供給量Ｗが燃料噴射弁３からの噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図１６に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。また、最適な炭化水素濃度の振動振幅ΔＴ、即ち炭化水素の噴射周期ΔＴも同様に噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数としてマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
次に図１７から図２０を参照しつつ排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合のＮＯｘ浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒１３をＮＯｘ吸蔵触媒として機能させた場合のＮＯｘ浄化方法を以下、第２のＮＯｘ浄化方法と称する。
この第２のＮＯｘ浄化方法では図１７に示されるように塩基性層５３に吸蔵された吸蔵ＮＯｘ量ΣＮＯｘが予め定められた許容量ＭＡＸを越えたときに上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされると排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンのときに塩基性層５３内に吸蔵されたＮＯｘが塩基性層５３から一気に放出されて還元される。それによってＮＯｘが浄化される。
吸蔵ＮＯｘ量ΣＮＯＸは例えば機関から排出されるＮＯｘ量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡが噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図１８に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されており、この排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡから吸蔵ＮＯｘ量ΣＮＯＸが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされる周期は通常１分以上である。
この第２のＮＯｘ浄化方法では図１９に示されるように燃焼室２内に燃料噴射弁３から燃焼用燃料Ｑに加え、追加の燃料ＷＲを噴射することによって上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリッチにされる。なお、図１９の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料ＷＲは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ＡＴＤＣ９０°の少し手前で噴射される。この燃料量ＷＲは噴射量Ｑおよび機関回転数Ｎの関数として図２０に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。無論、この場合炭化水素供給弁１５からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎをリッチにすることもできる。
図２１Ａは図１ａの排気浄化触媒１３の周りの拡大図を示している。また、図２１Ｂは図２１Ａに示される本発明による排気浄化触媒１３の機能を説明するための図である。
さて、前述したように還元性中間体を生成するには排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを要求最小空燃比Ｘ以下にする必要がある。この場合、図２１Ｂに示されるように排気浄化触媒１３の前方に排気通路の断面拡張部５５が形成されるいるとこの断面拡大部５５において排気ガス流が乱れるために炭化水素供給弁１５から噴射された炭化水素が半径方向および流れ方向に拡散してしまう。その結果、排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比は排気管１２内における空燃比よりも大巾にリーン側にずれてしまう。従ってこの場合、排気浄化触媒１３に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを要求最小空燃比Ｘ以下にするには多量の炭化水素を供給する必要がある。
本発明では、排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを要求最小空燃比Ｘ以下とするのに必要な炭化水素の供給量を低減するために図２１Ａに示される如く、排気浄化触媒１３は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂからなり、上流側触媒１４ａは下流側触媒１４ｂ’よりも小さな断面積を有する。このように上流側触媒１４ａの断面積を小さくすると上流側触媒１４ａに流入する排気ガス中における供給炭化水素の拡散度合が弱まり、斯くして排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎを要求最小空燃比Ｘ以下とするのに必要な炭化水素の供給量を低減することができることになる。
なお、排気浄化触媒１３全体の径を小さくすると排気浄化触媒１３の全長を長くしなければならなくなる。その結果、触媒下流側では触媒温度が大きく低下するという問題が生ずるばかりでなく、排気抵抗が大巾に増大してしまうという問題を生ずる。従って本発明ではこれらの問題が生じないように下流側触媒１４ｂの径を大きくしており、図２１Ａに示されるように上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂとの間に排気通路の断面拡大部５６を形成するようにしている。
即ち、本発明では下流側触媒１４ｂに流入する排気ガスの空燃比は要求最小空燃比Ｘ以下にする必要がなく、ＮＯｘ＊を生成するためには、即ち、ＮＯｘ浄化率を高めるためには下流側触媒１４ｂに流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持する必要がある。従って図２１Ａに示されるように上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂとの間に断面拡大部５６を形成することは好ましいことと言える。
一方、炭化水素供給弁１５から噴射された炭化水素を拡散させないためには上流側触媒１４ａに流入する排気ガス流にできる限り乱れを与えないことが必要である。そこで本発明による実施例では図２１Ａに示されるように炭化水素供給弁１５と上流側触媒１４ａとの間の機関排気通路がまっすぐに延びる排気管１２内に形成されている。この場合、供給炭化水素を更に拡散させないようにするには図２１Ａに示されるように上流側触媒１４ａを一様な径の排気管１２内に嵌着させることが好ましい。
なお、本発明では上流側触媒１４ａを酸化触媒から構成し、上流側触媒１４ａでは炭化水素の部分酸化作用、即ち炭化水素の改質作用のみを行わせることもできる。この場合には還元性中間体の生成とＮＯｘの浄化作用は下流側触媒１４ｂにおいて行われる。従って本発明では上流側触媒１４ａは下流側触媒１４ｂよりも小さな断面積を有すると共に少くとも炭化水素供給弁１５から供給された炭化水素を改質する機能を有していることになる。
また、本発明では下流側触媒１４ｂとして、例えば触媒担体上に貴金属よりも酸化力の低い金属を担持したＮＯｘ浄化触媒を用いることもできる。このＮＯｘ浄化触媒では例えば、触媒担体がアルミナ又はゼオライトからなり、この触媒担体上に担持されている金属が銀Ａｇ、銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、バナジウムＶ、モリブデンＭｏ、コバルトＣｏ、ニッケルＮｉ、マンガンＭｎから選ばれた少くとも一つの遷移金属からなる。従って本発明では、上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂの少くとも一方の触媒の排気ガス流通表面上に貴金属触媒５１，５２が担持されていると共にこれら貴金属触媒５４，５２周りに塩基性の排気ガス流通表面部分５４が形成されていることになる。
さて、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の酸化反応は上流側触媒１４ａの上流端で最も活発に行われ、従って上流側触媒１４ａはその上流端の温度が最も高くなる。上流側触媒１４ａの上流端の温度が高くなると生成された活性ＮＯｘ＊が脱離しはじめ、その結果還元性中間体の生成量が低下しはじめるためにＮＯｘ浄化率が低下しはじめる。即ち、上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡにはＮＯｘ浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度ＴＣｍａｘが存在することになる。この限界温度ＴＣｍａｘは５００℃程度である。
そこで本発明による実施例では、上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡがＮＯｘ浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度ＴＣｍａｘを越えたときには上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡを低下させるようにしている。上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡを低下させる一つの方法は、炭化水素の供給量を増量して上流側触媒１４ａ内における雰囲気をリッチにする方法である。上流側触媒１４ａ内における雰囲気をリッチにすると酸化反応が抑制され、供給炭化水素の気化熱により上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡは低下することになる。
また、上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡを低下させる他の方法は上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度の振動周期ΔＴを長くする、即ち炭化水素の噴射周期を長くするか、又は炭化水素の供給を停止することである。本発明ではこれらのいずれかの方法が用いられる。
図２２にＮＯｘ浄化制御ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎に割込みによって実行される。
図２２を参照するとまず初めにステップ６０において温度センサ２３の出力信号から上流側触媒１４ａの温度ＴＣが活性化温度ＴＸを越えているか否かが判別される。ＴＣ≧ＴＸのとき、即ち上流側触媒１４ａが活性化しているときにはステップ６１に進んで温度センサ２３の出力信号から上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡがＮＯｘ浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度ＴＣｍａｘを越えたか否かが判別される。ＴＣＡ＜ＴＣｍａｘのときには第１のＮＯｘ浄化方法を用いるべきであると判断され、このときにはステップ６２に進む。ステップ６２では炭化水素供給弁１５からの炭化水素の供給制御が行われる。このとき第１のＮＯｘ浄化方法によるＮＯｘ浄化作用が実行される。
一方、ステップ６１においてＴＣＡ≧ＴＣｍａｘであると判別されたときにはステップ６３に進んで上流側触媒１４ａの上流端の温度ＴＣＡを低下させる温度低下処理が行われる。例えば、上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガスの空燃比がリッチになるように、上流側触媒１４ａに流入する排気ガスの空燃比がリッチのときには排気ガスの空燃比が更にリッチになるように上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度が高められる。或いは、上流側触媒１４ａに流入する炭化水素の濃度の振動周期が長くされるか、又は炭化水素供給弁１５からの炭化水素の供給が停止される。
一方、ステップ６０においてＴＣ＜ＴＸであると判断されたときには第２のＮＯｘ浄化方法を用いるべきであると判断され、ステップ６４に進む。ステップ６４では図１８に示すマップから単位時間当りの排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡが算出される。次いでステップ６５ではΣＮＯＸに排出ＮＯｘ量ＮＯＸＡを加算することによって吸蔵ＮＯｘ量ΣＮＯＸが算出される。次いでステップ６６では吸蔵ＮＯｘ量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸになるとステップ６７に進んで図２０に示すマップから追加の燃料量ＷＲが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ６８ではΣＮＯＸがクリアされる。
【符号の説明】
【０００９】
４…吸気マニホルド
５…排気マニホルド
７…排気ターボチャージャ
１２…排気管
１３…排気浄化触媒
１４ａ…上流側触媒
１４ｂ…下流側触媒
１５…炭化水素供給弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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