(57)【要約】  様々な属性の利用者にとって利用しやすいようにエレベータを動作させることができるエレベータ装置を提供する。このため、エレベータのかご又は乗場に設けられた入力手段と、乗場に設けられ、エレベータの利用者の属性に応じてエレベータを動作させるための入力手段の使用方法を案内する報知手段と、入力手段の使用結果に応じて、エレベータの動作を変更する制御手段と、を備える構成とした。これにより、利用者の属性に合わせて、エレベータを動作させることができる。
2012101767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご又は乗場に設けられた入力手段と、
前記乗場に設けられ、前記エレベータの利用者の属性に応じて前記エレベータを動作させるための前記入力手段の使用方法を案内する報知手段と、
前記入力手段の使用結果に応じて、前記エレベータの動作を変更する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記乗場に設けられ、物体が近づいた際に、前記乗場に対応した乗場呼びを登録するセンサ手段、
を備え、
前記報知手段は、前記センサ手段の位置と前記センサ手段に近づけば前記乗場に対応した乗場呼びを登録することができる旨とを報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記使用結果が前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが前記利用者の乗降階に到着した際に、前記エレベータの戸の開閉速度を低速にするとともに、前記エレベータの戸開継続時間を延長することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごに設けられたアナウンス装置、
を備え、
前記報知手段は、前記かごへの乗降に時間を要する利用者に応じた行先階の登録方法を案内し、
前記制御手段は、前記行先階の登録結果が前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが前記行先階に到着した際に、到着階を前記アナウンス装置に報知させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、様々な属性の利用者に利用される。このため、例えば、目の不自由な利用者のための呼び登録装置として、携帯型の呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
この呼び登録装置によれば、目の不自由な利用者は、エレベータホールやかご内で無線信号を利用して呼びを登録することができる。この際、目の不自由な利用者は、アナウンスや呼び登録装置自体からの音または振動により、登録された呼びが目的階に対応しているか否かを確認することができる。【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のものにおいては、目の不自由な利用者は、エレベータを利用する際に、呼び登録装置を必ず携帯する必要がある。また、呼び登録装置を初めて使用する場合や呼び登録装置を紛失した場合、利用申請を行う必要がある。【０００５】
これに対し、乗場の呼び登録釦を予め設定した手順で操作して、音声認識によって行先階を登録するものが提案されている。この装置によれば、呼び登録装置を持ち歩いたり、利用申請を行ったりすることなく、行先階を登録することができる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本特許第３３９４３６８号公報
【特許文献２】日本特開２００６−３２７７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２記載のものにおいては、乗場の呼び登録釦を予め設定した手順で操作する必要がある。このため、特に目の不自由な利用者にとっては、行先階を登録することが困難である。【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、様々な属性の利用者にとって利用しやすいようにエレベータを動作させることができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご又は乗場に設けられた入力手段と、前記乗場に設けられ、前記エレベータの利用者の属性に応じて前記エレベータを動作させるための前記入力手段の使用方法を案内する報知手段と、前記入力手段の使用結果に応じて、前記エレベータの動作を変更する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、様々な属性の利用者にとって利用しやすいようにエレベータを動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に利用される登録音声信号ＩＤと登録音声信号の具体例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のブロック図である。
図１において、１はエレベータの乗場である。乗場１は、エレベータが設けられた建築物の各階に設けられる。各乗場１には、乗場釦手段２、センサ手段３、報知手段４が設けられる。
【００１４】
乗場釦手段２は、上昇方向に対応した釦（図示せず）と下降方向に対応した釦（図示せず）を備える。上昇方向に対応した釦は、押下された場合に当該乗場１への上昇方向への乗場呼びを登録する入力手段として機能する。下降方向に対応した釦は、押下された場合に当該乗場１への下降方向への乗場呼びを登録する入力手段として機能する。
【００１５】
センサ手段３は、上昇方向に対応したセンサ（図示せず）と下降方向に対応したセンサ（図示せず）とを備える。上昇方向に対応したセンサは、検出範囲（例えば、１ｍ）に物体が近づいた場合に当該乗場１への上昇方向の乗場呼びを登録する入力手段として機能する。下降方向に対応したセンサは、検出範囲（例えば、１ｍ）に物体が近づいた場合に当該乗場１への下降方向の乗場呼びを登録する入力手段として機能する。
【００１６】
報知手段４は、各案内を報知する機能を備える。報知手段４は、例えば、アナウンス装置からなる。この場合、報知手段４は、音声で各案内を報知する。報知手段４は、液晶等の表示装置であってもよい。この場合、報知手段４は、メッセージ画像等を表示して各案内を報知する。
【００１７】
５はエレベータのかごである。かご５は、エレベータの昇降路（図示せず）内に配置される。かご５には、インジケータ（図示せず）、戸開閉制御装置６、アナウンス装置７、マイクロホン８、記憶手段９、音声比較手段１０、認識結果出力手段１１が設けられる。
【００１８】
インジケータは、かご５が何階を走行しているのかを表示する機能を備える。戸開閉制御装置６は、エレベータの戸の開閉を制御する機能を備える。アナウンス装置７は、各案内を音声で報知する機能を備える。マイクロホン８は、アナログ／デジタル（略称Ａ／Ｄ）変換器を備える。Ａ／Ｄ変換器は、かご５内の音声をデジタル信号に変換する入力手段として機能する。記憶手段９は、登録音声信号ＩＤと登録音声信号とを対応付けて記憶する機能を備える。
【００１９】
音声比較手段１０は、マイクロホン８に変換されたデジタル信号と記憶手段９に記憶された登録音声信号とが合致しているか否かを判断する機能を備える。音声比較手段１０は、デジタル信号と登録音声信号とが合致した場合に、合致した登録音声信号に対応付けられた登録音声信号ＩＤを出力する機能を備える。
【００２０】
認識結果出力手段１１は、音声比較手段１０から信号線１２を介して入力された登録音声信号ＩＤから階床情報と利用者ＩＤ情報とを読み取る機能を備える。認識結果出力手段１１は、読み取った階床情報と利用者ＩＤ情報とを出力する機能を備える。
【００２１】
１５はエレベータの制御装置である。制御装置１５は、エレベータの機械室（図示せず）等に設けられる。制御装置１５は、乗場釦手段２、センサ手段３で登録された乗場呼びを把握する機能を備える。制御装置１５は、音声比較手段１０から出力された階床情報に基づいて、行先階を登録する機能を備える。制御装置１５は、かご５が乗場１に到着した際、戸開閉制御装置６を制御する機能を備える。
【００２２】
制御装置１５とアナウンス装置７との間には、階床判定手段１６が接続される。階床判定手段１６は、かご５が何階を走行しているのかを示す情報として、制御装置１５からかご位置情報を常に受け取る機能を備える。階床判定手段１６は、音声比較手段１０から出力された階床情報と利用者ＩＤ情報とを信号線１３、１４を介して受け取る機能を備える。
【００２３】
階床判定手段１６は、かご位置情報と階床情報とが一致するか否かを判断する機能を備える。階床判定手段１６は、かご位置情報と階床情報とが一致した場合、利用者ＩＤ情報に応じて、信号線１７を介して制御指令信号を戸開閉制御装置６に出力するとともに、信号線１８を介して階床情報と制御指令信号とをアナウンス装置７に出力する機能を備える。
【００２４】
このようなエレベータ装置においては、戸開閉制御装置６は、制御指令信号に基づいて、エレベータの戸の開閉速度や戸開継続時間を制御する。アナウンス装置７は、階床情報と制御指令信号とに基づいて、報知内容を決定する。
【００２５】
次に、図２を用いて、記憶手段９に記憶された登録音声信号ＩＤと登録音声信号の具体例を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に利用される登録音声信号ＩＤと登録音声信号の具体例を説明するための図である。
【００２６】
登録音声信号は、第１登録音声信号と第２登録音声信号とに分けられる。第１登録音声信号は、「１階」、「２階」といった階床名のみからなる。第２登録音声信号は、「ユニバーサル１階」、「ユニバーサル２階」といったキーワードと階床との組合せからなる。これらの登録音声信号に、登録音声信号ＩＤが１対１で対応付けられる。
【００２７】
登録音声信号ＩＤは８ビットのデータからなる。登録音声信号ＩＤの最上位１ビットは、利用者ＩＤ情報を示す。利用者ＩＤ情報は、キーワードの有無を示す。具体的には、最上位１ビットの「０」は、キーワードがないことを示す。最上位１ビットの「１」は、キーワードがあることを示す。登録音声信号ＩＤの最上位以外の７ビットは、階床情報を示す。
【００２８】
例えば、第１登録音声情報の「１階」には、０×０１（０００００００１）が対応付けられる。第２登録音声情報の「ユニバーサル２階」には、０×８２（１０００００１０）が対応付けられる。
【００２９】
次に、図１を再び用いて、エレベータの使用方法を説明する。
報知手段４は、制御装置１５からの指令により、エレベータの利用者の属性に応じてエレベータを動作させるための使用方法を案内する。
【００３０】
例えば、報知手段４は、乗場釦手段２、センサ手段３の位置を報知する。報知手段４は、上昇方向に対応した釦を押下すると、上昇方向の乗場呼びを登録できる旨を報知する。報知手段４は、下降方向に対応した釦を押下すると、下降方向の乗場呼びを登録できる旨を報知する。
【００３１】
報知手段４は、上昇方向に対応したセンサの前を手などでかざすと、上昇方向の乗場呼びを登録できる旨を報知する。報知手段４は、下降方向に対応したセンサの前を手などでかざすと、下降方向の乗場呼びを登録できる旨を報知する。
【００３２】
報知手段４は、かご５に乗車後、利用者が行きたい階床のみを発話すると、行先階が自動的に登録され、行先階での降車時の戸開閉が通常通り行われる旨を報知する。報知手段４は、かご５に乗車後、ユニバーサルに続いて利用者が行きたい階床を発話すると、行先階が自動的に登録され、行先階での降車時の戸開閉動作が通常よりも低速となり、戸開継続時間が通常よりも長くなる旨を報知する。
【００３３】
利用者は、報知手段４の報知内容に沿って、乗場釦手段２にある上昇方向または下降方向の釦を押下するか、センサ手段３にある上昇方向または下降方向を示すセンサの前で手をかざす等の動作をすればよい。
【００３４】
例えば、目の不自由な利用者は、センサ手段３の位置の案内内容に沿って、センサ手段３の検出範囲に近づき、体や荷物の一部をかざせばよい。車椅子利用者は、わざわざ乗場釦手段２まで手が届く距離まで近づくことなく、センサ手段３の検出範囲に近づき、体や荷物の一部をかざせばよい。ベビーカーを引いた利用者は、ベビーカーから手を離すことなく、センサ手段３の検出範囲に近づき、体や荷物の一部をかざせばよい。
【００３５】
シルバーカーや杖を利用する高齢者は、シルバーカーや杖から手を離すことなく、センサ手段３の検出範囲に近づき、体や荷物の一部をかざせばよい。大きな荷物を運搬している利用者は、荷物から手を離すことなく、センサ手段３の検出範囲に近づき、体や荷物の一部をかざせばよい。衛生に気を配っている利用者は、センサ手段３の検出範囲に近づき、体の一部をかざせばよい。
【００３６】
これらの操作が行われると、当該乗場呼びの情報が制御装置１５へ送られる。制御装置１５は、登録された乗場呼びの方向（上昇方向又は下降方向）を報知手段４に案内させる。これと同時に、制御装置１５は、当該乗場呼びに応答して、かご５を当該乗場１に向けて走行させる。
【００３７】
当該乗場呼びの情報がセンサ手段３からのものであった場合、制御装置１５は、当該センサ手段３が設置されている階床にかご５が到着すると、制御指令信号を戸開閉制御装置６へ出力する。この制御指令信号に基づいて、戸開閉制御装置６は、エレベータの戸を通常よりも低速で開き、通常よりも長い時間戸開状態を保持した後、通常よりも低速で戸を閉じる。利用者は、戸が閉じるまでにかご５に乗車すればよい。
【００３８】
その後、かご５に乗車した利用者は、報知手段４の報知内容に沿って、言葉を発話すればよい。発話された音声は、マイクロホン８によって、デジタル信号に変換される。当該デジタル信号は、音声比較手段１０へ出力される。音声比較手段１０は、デジタル信号と登録音声信号と合致しているか否かを判断し、合致した場合は、当該登録音声信号に対応した登録音声信号ＩＤを認識結果出力手段１１へ出力する。
【００３９】
例えば、利用者が「１階」と発話した場合、登録音声信号ＩＤとして、０×０１が出力される。これに対し、利用者が「ユニバーサル２階」と発話した場合は、登録音声信号ＩＤとして、０×８２が出力される。
【００４０】
認識結果出力手段１１は、登録音声信号ＩＤの値から読み取った階床情報と利用者ＩＤ情報とを階床判定手段１６へ出力する。具体的には、登録音声信号ＩＤの最上位１ビットの値が「０」であった場合、認識結果出力手段１１は、利用者ＩＤ情報として、「０」を出力する。これに対し、登録音声信号ＩＤの最上位１ビットの値が「１」であった場合、認識結果出力手段１１は、利用者ＩＤ情報として「１」を出力する。認識結果出力手段１１は、階床情報として、残りの７ビットが示す値を出力する。
【００４１】
利用者ＩＤ情報が「１」の場合、階床判定手段１６は、制御指令信号と階床情報とをアナウンス装置７に出力する。利用者ＩＤ情報が「１」の場合、階床判定手段１６は、制御指令信号を戸開閉制御装置６に出力する。
【００４２】
制御指令信号と階床情報を受信したアナウンス装置７は、かご５が階床情報に対応した階床に到着する直前に、階床名を音声で報知する。制御指令信号を受信した戸開閉制御装置６は、かご５が階床情報に対応した階床に到着すると、通常よりも低速で戸を開き、通常よりも長い時間戸開状態を保持した後、通常よりも低速で戸を閉じる。利用者は、戸が閉じるまでにかご５から降車すればよい。
【００４３】
以上で説明した実施の形態１によれば、乗場釦手段２、センサ手段３、マイクロホン８等の使用方法が案内される。この場合、利用者は、案内に沿って、乗場釦手段２、センサ手段３、マイクロホン８等を使用すればよい。その結果、乗場釦手段２、センサ手段３、マイクロホン８等の使用結果に応じて、エレベータの動作が変更する。このため、様々な属性の利用者にとって利用しやすいようにエレベータを動作させることができる。
【００４４】
例えば、センサ手段３の位置とセンサ手段３に近づけば乗場呼びを登録することができる旨が報知される。このため、目の不自由な利用者は、手探りで乗場釦手段２等の手探りで探す必要がなくなる。また、車椅子利用者、ベビーカーを引いた利用者、シルバーカーや杖を利用する高齢者、大きな荷物を運搬している利用者への安全性や快適性を向上することができる。また、衛生に気を配っている利用者に対し、乗場釦手段２に触れることなく清潔に利用できるエレベータを提供することができる。
【００４５】
また、センサ手段３で乗場呼びが登録された場合やマイクロホン８での音声入力結果がかご５への乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合のみ、かご５が利用者の乗降階に到着した際に、エレベータの戸の開閉速度が低速になるとともに、エレベータの戸開継続時間が延長される。このため、エレベータの運行効率の影響を抑えつつ、身体の一部が不自由な利用者、怪我をしている利用者、自転車や家具等大きな荷物を持つ利用者等への安全性や快適性を向上することができる。
【００４６】
また、行先階の登録結果がかご５への乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、かご５が当該行先階に到着する直前に、アナウンス装置７が到着階を報知する。このため、インジケータを見ることが困難な目の不自由な利用者や、インジケータに背を向けた方向で乗車している車椅子利用者であっても、予め降車する準備を始めることができる。
【００４７】
なお、実施の形態１においては、マイクロホン８、記憶手段９、音声比較手段１０、認識結果出力手段１１は、かご５内に設けられていた。しかしながら、マイクロホン８、記憶手段９、音声比較手段１０、認識結果出力手段１１を乗場１に設けてもよい。この場合も、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
この場合、センサ手段３は必要ない。すなわち、マイクロホン８のある階床と利用者の発話から認識された行先階とに基づいて、制御装置１５が乗場呼びの方向を判断し、制御指令信号を戸開閉制御装置６へ出力すればよい。
【００４９】
例えば、１階のマイクロホン８に向かって、利用者がユニバーサル５階と発話した場合、利用者のいる階床よりも行先階の方が上方にある。この場合、１階の乗場釦手段２に、上昇方向の乗場呼びを登録（上昇方向の釦を点灯）すればよい。その後、１階に上昇方向のエレベータが到着した際、通常よりも低速で戸を開くとともに、通常よりも長い時間戸開状態を保持した後、通常よりも低速で戸を閉じるようにすればよい。その後、かご５が上昇を開始すると、行先階（先の具体例では５階）を自動的に登録すればよい。利用者がかご５から降車する際は、実施の形態１と同様にすればよい。
【００５０】
また、実施の形態１においては、キーワードと階床の組合せからなる言葉を発話する場合について説明した。しかしながら、キーワードと階床を個別に発話しても同様の効果を得ることができる。この場合、記憶手段９には、キーワードのみに対応した登録音声信号と登録音声信号ＩＤを予め準備すればよい。
【００５１】
具体的には、利用者は、まず、キーワードのみを発話すればよい。これにより、音声比較手段１０がキーワードを認識する。その後、利用者は、１６階等の行先階を発話すればよい。この場合、音声比較手段１０は、図２の対応付けに従って、ユニバーサル１６階に相当する０ｘ９０を登録音声信号ＩＤとして出力すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、この発明に係るエレベータ装置は、様々な属性の利用者にとって利用しやすいエレベータに利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  乗場
２  乗場釦手段
３  センサ手段
４  報知手段
５  かご
６  戸開閉制御装置
７  アナウンス装置
８  マイクロホン
９  記憶手段
１０  音声比較手段
１１  認識結果出力手段
１２〜１４  信号線
１５  制御装置
１６  階床判定手段
１７、１８  信号線
【図１】
2012101767.tif 000003
【図２】
2012101767.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月15日(2013.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご又は乗場に設けられ、音声の入力を受け付ける入力手段と、
前記乗場に設けられ、前記エレベータの利用者の属性に応じて前記エレベータを動作させるための前記入力手段の使用方法を案内する報知手段と、
前記入力手段に入力された音声の認識結果に応じて、前記エレベータの動作を変更する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記乗場に設けられ、物体が近づいた際に、前記乗場に対応した乗場呼びを登録するセンサ手段、
を備え、
前記報知手段は、前記センサ手段の位置と前記センサ手段に近づけば前記乗場に対応した乗場呼びを登録することができる旨とを報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記使用結果が前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが前記利用者の乗降階に到着した際に、前記エレベータの戸の開閉速度を低速にするとともに、前記エレベータの戸開継続時間を延長することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごに設けられたアナウンス装置、
を備え、
前記報知手段は、前記かごへの乗降に時間を要する利用者に応じた行先階の登録方法を案内し、
前記制御手段は、前記行先階の登録結果が前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが前記行先階に到着した際に、到着階を前記アナウンス装置に報知させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご又は乗場に設けられ、音声の入力を受け付ける入力手段と、前記乗場に設けられ、前記エレベータの利用者の属性に応じて前記エレベータを動作させるための前記入力手段の使用方法を案内する報知手段と、前記入力手段に入力された音声の認識結果に応じて、前記エレベータの動作を変更する制御手段と、を備えたものである。
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月17日(2014.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご又は乗場に設けられ、音声の入力を受け付ける入力手段と、
前記乗場に設けられ、前記エレベータの利用者の属性に応じて前記エレベータを動作させるための前記入力手段の使用方法を音声で案内する報知手段と、
前記入力手段に入力された音声がキーワードと階床の組合せからなる音声であると認識された際に、当該キーワードが前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが当該階床に到着した際に、前記エレベータの戸の開閉速度を低速にするとともに、前記エレベータの戸開継続時間を延長する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記乗場に設けられ、物体が近づいた際に、前記乗場に対応した乗場呼びを登録するセンサ手段、
を備え、
前記報知手段は、前記センサ手段の位置と前記センサ手段に近づけば前記乗場に対応した乗場呼びを登録することができる旨とを報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記かごに設けられたアナウンス装置、
を備え、
前記報知手段は、前記かごへの乗降に時間を要する利用者に応じた行先階の登録方法を案内し、
前記制御手段は、前記行先階の登録結果が前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが前記行先階に到着した際に、到着階を前記アナウンス装置に報知させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご又は乗場に設けられ、音声の入力を受け付ける入力手段と、前記乗場に設けられ、前記エレベータの利用者の属性に応じて前記エレベータを動作させるための前記入力手段の使用方法を音声で案内する報知手段と、前記入力手段に入力された音声がキーワードと階床の組合せからなる音声である際に、当該キーワードが前記かごへの乗降に時間を要する利用者の属性に対応している場合は、前記かごが当該階床に到着した際に、前記エレベータの戸の開閉速度を低速にするとともに、前記エレベータの戸開継続時間を延長する制御手段と、を備えたものである。
【国際調査報告】
2012101767.tif 000005
2012101767.tif 000006
2012101767.tif 000007
2012101767.tif 000008
2012101767.tif 000009
2012101767.tif 000010