(57)【要約】  カプセル型内視鏡により撮像された画像データの取得後、早期に読影画面の表示が可能となる画像表示装置等を提供する。画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から受信装置を介して取得された体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部５５と、上記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部５７と、各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する優先画像判定部６１と、優先画像判定部において所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に位置推定処理を実行するように位置情報取得部を制御する優先処理制御部６２とを備える。
2012063623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
前記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出用画像処理において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有し、且つ、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記検出用画像処理部は、前記マーキング情報を有する体内画像に対して優先的に前記検出用画像処理を施すことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することと、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたこととの内の少なくとも一方を満たすことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、
前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される読影画面を表示する表示部と、
前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
外部から当該画像表示装置に入力される信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記優先処理制御部は、前記入力信号受付部によって所定の体内画像を選択する選択信号が受け付けられた場合に、前記所定の体内画像について優先的に前記位置推定処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項９】
被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、
請求項１に記載の画像表示装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が取得した体内画像を表示する画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に導入されて体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた被検体の診察においては、カプセル型内視鏡によって取得された体内画像群を、疑似動画もしくは静止画一覧にて観察を行い、異常所見のあるものを選び出す作業が行われている。この作業は読影と呼ばれる。【０００３】
読影により異常所見が発見された場合には、それが被検体内のどの箇所（どの臓器）であるかを特定しなければならない。そのため、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の位置を推定する画像表示装置も提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７５３０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２８３００１号公報
【特許文献３】特開２００８−３０１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル型内視鏡により撮像された体内画像群は例えば約６万枚（約８時間分）にも上る。このため、画像表示装置に画像データを取り込んでから体内画像の表示が可能な状態になるまで、ある程度の時間を要する。その上、それらの体内画像について位置推定処理を実行するとなると、膨大な量のデータ処理を実行しなければならない。その結果、画像データを取得してから読影可能な状態となるまでに時間がかかり、読影作業の開始が遅れてしまうという問題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、カプセル型内視鏡により撮像された画像データの取得後、早期に読影画面の表示が可能となる画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、前記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部とを備えることを特徴とする。【０００８】
上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、前記所定の条件は、前記検出用画像処理において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする。【０００９】
上記画像表示装置において、前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することを特徴とする。【００１０】
上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有し、且つ、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする。【００１１】
上記画像表示装置において、前記検出用画像処理部は、前記マーキング情報を有する体内画像に対して優先的に前記検出用画像処理を施すことを特徴とする。【００１２】
上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することと、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたこととの内の少なくとも一方を満たすことを特徴とする。【００１３】
上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される読影画面を表示する表示部と、前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部とをさらに備えることを特徴とする。【００１４】
上記画像表示装置は、外部から当該画像表示装置に入力される信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、前記優先処理制御部は、前記入力信号受付部によって所定の体内画像を選択する選択信号が受け付けられた場合に、前記所定の体内画像について優先的に前記位置推定処理を実行させることを特徴とする。【００１５】
本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、上記画像表示装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、所定の条件を満たす体内画像について優先的に位置推定処理を実行するので、診断に必要な体内画像の位置情報をより早く取得することができる。従って、表示用画像処理が施された体内画像データ及び優先的に取得された位置情報に基づいて、読影画面を早期に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示すカプセル型内視鏡及び受信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、読影画面の第１の表示例を示す模式図である。
【図７】図７は、読影画面の第２の表示例を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、図８に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、図１４に示す画像表示装置において表示される読影画面の表示例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、図１４に示す画像表示装置において表示される読影画面の表示例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態６に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す画像表示装置において表示される読影画面の表示例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入された体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム１は、被検体１０の体内に導入されて撮像を行い、体内画像の画像データを受信装置３に無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを受信する受信装置３と、受信装置３が受信した体内画像データに基づいて体内画像を表示する画像表示装置５とを備える。
【００２０】
カプセル型内視鏡２は、被検体１０の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１０の臓器内部を移動しつつ、被検体１０の体内を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像して得られた撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより、体内画像データを生成する。また、カプセル型内視鏡２は、被検体１０の体内画像を撮像する都度、生成された体内画像データを外部の受信装置３に対して順次無線送信する。カプセル型内視鏡２には、カプセル型内視鏡の個体を識別するための識別情報（例えばシリアル番号）が割り当てられており、この識別情報も体内画像データと共に無線送信される。
【００２１】
受信装置３は、複数の受信アンテナ４１ａ〜４１ｈを有するアンテナユニット４を備える。各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１０の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１０内の各臓器に対応した位置）に配置される。なお、受信アンテナ４１ａ〜４１ｈの配置は、検査又は診断等の目的に応じて任意に変更しても良い。また、アンテナユニット４に設けられるアンテナ数は、受信アンテナ４１ａ〜４１ｈとして示す８個に限定されず、８個より少なくても多くても構わない。
【００２２】
受信装置３は、カプセル型内視鏡２が撮像を行っている間（例えば、被検体１０の口から導入され、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体１０に携帯され、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを、アンテナユニット４を介して受信し、内蔵されたメモリに格納する。カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置３は被検体１０から取り外され、体内画像データ等の情報の転送（ダウンロード）のため、画像表示装置５に接続される。
【００２３】
画像表示装置５は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部を備えたワークステーション又はパーソナルコンピュータ等によって実現され、受信装置３を介して取得した体内画像データ及び位置に関連する情報に所定の処理を施して、体内画像を表示部に表示する。また、画像表示装置５には、キーボード、マウス等の操作入力デバイス５ｂが接続される。或いは、操作入力デバイス５ｂとして、表示部に重畳して設けられるタッチパネルを用いても良い。ユーザ（読影者）は、これらの操作入力デバイス５ｂを操作しつつ、画像表示装置５に順次表示される被検体１０の体内画像を読影することにより、被検体１０内部の生体部位（例えば食道、胃、小腸、および大腸等）を観察（検査）し、この観察結果をもとに、被検体１０を診断する。
【００２４】
画像表示装置５は、例えばＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ポート等のインタフェースを備える。このＵＳＢポートを介して、クレードル５ａが画像表示装置５に接続される。クレードル５ａは、受信装置３のメモリから体内画像データを読み取る読取装置である。クレードル５ａに受信装置３が装着されると、受信装置３は画像表示装置５と電気的に接続され、受信装置３のメモリに格納された体内画像データやその関連情報（受信強度情報及び時刻情報、並びにカプセル型内視鏡２の識別情報）が画像表示装置５に転送される。画像表示装置５は、このようにして被検体１０に関する一連の体内画像データ及びその関連情報を取得し、さらに後述する処理を実行することにより、体内画像を画面表示する。なお、画像表示装置５にプリンタ等の出力装置を接続し、この出力装置に体内画像のハードコピーを出力させても良い。
【００２５】
次に、カプセル型内視鏡システム１を構成する各装置について詳しく説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の一構成例を示す模式図である。また、図３は、カプセル型内視鏡２及び受信装置３の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、収容部２０ａ及び半球形状の光学ドーム２０ｂからなるカプセル型容器２０を備える。カプセル型容器２０は、例えば被検体１０が飲み込める程度の大きさである。収容部２０ａは、一方の端が半球状のドーム形状で、他方の端が開口した略円筒形状を有する。この収容部２０ａの開口を覆うように光学ドーム２０ｂを嵌め込むことで、カプセル型容器２０内が水密に封止される。本実施の形態において、少なくとも光学ドーム２０ｂは透明な材料により形成される。
【００２７】
図２及び図３に示すように、カプセル型容器２０の内部には、撮像部２１と、照明部２２と、撮像部２１及び照明部２２をそれぞれ駆動する駆動回路等が設けられた回路基板２３と、信号処理部２４と、メモリ２５と、送信部２６及びアンテナ２７と、バッテリ２８とが収容される。
【００２８】
撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体内画像の画像データを生成するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子２１ａと、撮像素子２１ａの受光面側に配設された対物レンズ等の光学系２１ｂとを含む。また、照明部２２は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等により実現される。これらの撮像素子２１ａ、光学系２１ｂ、及び照明部２２は、回路基板２３に搭載される。
【００２９】
撮像部２１の駆動回路は、後述する信号処理部２４の制御の下で動作し、例えば周期的（例えば１秒間に２コマ）に被検体１０内の画像を表す撮像信号を生成して信号処理部２４に入力する。なお、以下の説明において、撮像部２１及び照明部２２は、ぞれぞれの駆動回路を含むものとして説明する。
【００３０】
撮像部２１及び照明部２２が搭載された回路基板２３は、撮像素子２１ａの受光面及び照明部２２の光放射方向が光学ドーム２０ｂ側を向くように、収容部２０ａの開口に取り付けられる。従って、撮像部２１の撮像方向及び照明部２２の照明方向は、図２に示すように、光学ドーム２０ｂを介してカプセル型内視鏡２の外側を向いている。これにより、照明部２２によって被検体１０内部を照明しつつ、撮像部２１によって被検体１０内部を撮像することが可能となる。
【００３１】
信号処理部２４は、カプセル型内視鏡２内の各部の動作を制御すると共に、撮像部２１から出力された撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの体内画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。メモリ２５は、信号処理部２４が実行する各種動作や、信号処理部２４において信号処理が施された体内画像データを一時的に格納する。送信部２６は、メモリ２５に格納された体内画像データを、カプセル型内視鏡２の識別情報と共に無線信号に重畳し、アンテナ２７を介して外部に送信する。バッテリ２８は、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ２８には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。
【００３２】
一方、受信装置３は、受信部３１と、信号処理部３２と、メモリ３３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３４と、操作部３５と、表示部３６と、バッテリ３７とを備える。受信部３１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを、受信アンテナ４１ａ〜４１ｈを介して受信する。信号処理部３２は、受信装置３内の各部の動作を制御すると共に、受信部３１において受信された体内画像データに所定の信号処理を施す。メモリ３３は、信号処理部３２が実行する各種動作や、信号処理部３２において信号処理を施された体内画像データ及びその関連情報（受信強度情報及び時刻情報等）を格納する。インタフェース部３４は、メモリ３３に格納された体内画像データ及び関連情報を、クレードル５ａを介して画像表示装置５に送信する。操作部３５は、ユーザが受信装置３に対して各種操作指示や設定を入力する。表示部３６は、ユーザへ各種情報を報知又は表示する。バッテリ３７は、受信装置３内の各部に電力を供給する。
【００３３】
なお、受信装置３で受信した体内画像データは、上記説明以外にも、種々の方法で画像表示装置５に転送することができる。例えば、受信装置３において、内蔵メモリの代わりに、ＵＳＢメモリやコンパクトフラッシュ（登録商標）のように、受信装置３から着脱可能なメモリを用いても良い。この場合、カプセル型内視鏡２からの体内画像データをメモリに格納した後、メモリのみを受信装置３から取り外して、例えば画像表示装置５のＵＳＢポート等に挿入すれば良い。或いは、画像表示装置５に外部装置との通信機能を設け、有線または無線通信によって受信装置３から画像表示装置５に体内画像データを送信するようにしても良い。
【００３４】
次に、図１に示す画像表示装置５の構成について説明する。図４は、画像表示装置５の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像表示装置５は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部５１と、一時記憶部５２と、表示用画像処理部５３と、検査情報作成部５４と、記憶部５５と、検出用画像処理部５６と、位置情報取得部５７と、表示制御部５８と、表示部５９と、優先画像判定部６１と、優先処理制御部６２とを備える。
【００３５】
インタフェース部５１は、クレードル５ａを介して入力される体内画像データ及びその関連情報や、操作入力デバイス５ｂを介して入力される種々の命令や情報を表す信号を受け付ける。
【００３６】
一時記憶部５２は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の揮発性メモリによって実現され、受信装置３からインタフェース部５１を介して入力された体内画像データやその関連情報を一時的に格納する。或いは、一時記憶部５２の代わりに、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置を設け、インタフェース部５１から入力された体内画像データを上記記録媒体に一旦格納するようにしても良い。
【００３７】
表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等、体内画像を表示部５９に表示させるための各種表示用の画像処理を施す。
【００３８】
検査情報作成部５４は、操作入力デバイス５ｂを介して入力された情報に基づいて、当該検査に関する情報を作成する。具体的には、患者である被検体１０を識別するための患者情報（ＩＤ、氏名、性別、年齢、生年月日等）や、被検体１０に対する診察内容を識別するための診察情報（病院名、カプセル投与医師（看護師）名、カプセル投与日時、データ取得日時、カプセル型内視鏡２のシリアル番号、受信装置３のシリアル番号等）が含まれる。なお、これらの検査情報は、受信装置３から体内画像データが転送される前に予め作成しておいても良いし、体内画像データの転送後に作成しても良い。
【００３９】
記憶部５５は、画像表示装置５において実行される種々の処理プログラムの他、表示用画像処理部５３によって画像処理を施された体内画像データ、検査情報作成部５４によって作成された検査情報、後述する検出用画像処理部５６によって生成された検出画像情報、及び位置情報取得部５７によって取得された位置情報等を格納する。記憶部５５は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。
【００４０】
検出用画像処理部５６は、表示用画像処理を施された体内画像から、病変部や臓器の境界を検出するための検出用画像処理を実行する。具体的には、検出用画像処理は、腫瘍性、粘膜性、血管性等の病変部、若しくは、出血に関する病変部の特徴画像領域を検出するための画像認識処理や、臓器の識別や、出血箇所を検出するための平均色の演算処理等を含む。
【００４１】
位置情報取得部５７は、一時記憶部５２に格納された受信強度情報及び時刻情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２の位置座標を表す情報（位置情報）を取得する。具体的には、位置情報取得部５７は、受信された体内画像データに対応付けられた各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈの受信強度を一時記憶部５２から取得し、各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈを中心とし、受信強度に応じた距離を半径とする球面状の領域を抽出する。なお、受信強度が弱くなるほど、この半径は大きくなる。これらの領域の交差する位置が、その時刻におけるカプセル型内視鏡２の位置、即ち、当該体内画像に写し出された被検体１０内の位置と推定される。位置情報取得部５７は、取得した位置情報を対応する体内画像データと関連付けて記憶部５５に記憶させる。
【００４２】
表示制御部５８は、体内画像及びその位置情報、その他種々の情報を所定の形式で表示するよう表示部５９を制御する。
表示部５９は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイによって実現され、表示制御部５８の制御の下で、被検体１０の体内画像が順次表示される読影画面、種々の情報、ユーザへの通知メッセージ等を表示する。
【００４３】
優先画像判定部６１は、検出用画像処理の結果に基づき、優先的に位置推定処理を実行する体内画像（以下、「優先画像」と呼ぶ）を判定する。実施の形態１においては、腫瘍性、粘膜性、血管性等の病変部、若しくは、出血に関する病変部が検出された体内画像や、臓器の境界が写された体内画像を優先画像とする。優先画像判定部６１は、検出用画像処理済みの体内画像について、病変部や臓器の境界が抽出されたか否かを判定し、病変部や臓器の境界が抽出された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。
【００４４】
優先処理制御部６２は、優先画像判定部６１において優先画像と判定された体内画像データ（即ち、フラグが附された体内画像データ）について優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００４５】
次に、図４〜６を参照しながら、画像表示装置５の動作について説明する。図４に示すように、受信装置３がクレードル５ａに装着されると、受信装置３のメモリに格納された体内画像データ及びその関連情報が画像表示装置５に転送される。転送された体内画像データ等は、一時記憶部５２に格納される。全ての体内画像データ及び関連情報の転送が完了すると、画像表示装置５は、一時記憶部５２に格納されたデータに対するデータ処理を開始する。
【００４６】
図５は、画像表示装置５の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。表示用画像処理を施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
【００４７】
ステップＳ１２において、検出用画像処理部５６は、記憶部５５に格納された体内画像データを順次（例えば、画像データの転送順）取り込み、検出用画像処理を施す。それにより体内画像から病変部や臓器の境界等が検出された場合、検出画像情報が生成される。この検出画像情報は、当該体内画像データと関連付けて記憶部５５に格納される。
【００４８】
続くステップＳ１３において、優先画像判定部６１は、検出用画像処理部５６により病変部や臓器の境界等が検出された体内画像データ（即ち、検出画像情報を有する体内画像データ）に対して、優先画像である旨のフラグを附す。
【００４９】
ステップＳ１４において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部６２の制御の下で、優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。それにより生成された位置情報は、受信時刻と共に体内画像データに関連付けられて記憶部５５に格納される。
【００５０】
画像表示装置５においては、優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び最低限必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、ステップＳ１５において、表示制御部５８は、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
【００５１】
ステップＳ１６において、位置情報取得部５７は、優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次（例えば、画像データの転送順）取り込み、位置推定処理を実行する。全ての体内画像に対する位置推定処理が終了すると、画像表示装置５におけるデータ処理は終了する。
【００５２】
図６は、ステップＳ１５の後で表示部５９が表示する読影画面の表示例を示す模式図である。表示制御部５８は、優先画像に対する位置推定処理の終了後、例えば図６に示すような読影画面１１０を作成して表示部５９に表示させる。
【００５３】
読影画面１１０は、患者である被検体１０の識別情報を表示する患者情報領域１１１と、被検体１０に対して行った診察の識別情報を表示する診察情報領域１１２と、一連の体内画像が再生される主表示領域１１３と、主表示領域１１３に表示される体内画像の再生操作の入力を受け付ける再生操作ボタン群１１４と、複数の体内画像（例えば、優先画像）の縮小画像１１５をサムネイル表示するサムネイル領域１１６と、主表示領域１１３に現在表示されている体内画像が取得された時刻を表すタイムバー１１７と、各体内画像の撮像位置が表示される位置表示領域１１８とを含む。なお、読影画面１１０においては、縮小画像１１５と、これらの縮小画像１１５が取得された時刻を表すタイムバー１１７上のポイントとが結線表示されている。
【００５４】
位置表示領域１１８には、被検体１０を模した人型画像１２０が表示される。この人型画像１２０上には、位置情報取得部５７において取得された位置情報に基づいて、体内画像の撮像位置がポイント１２１によって表される。なお、ユーザがポインタ操作等を行うことにより、いずれかのポイント１２１を選択する信号が画像表示装置５に入力されると、表示制御部５８が、選択されたポイント１２１に対応する体内画像を主表示領域１１３に表示するように表示部５９を制御しても良い。
【００５５】
優先画像に対する位置推定処理が終了した段階では優先画像の位置情報しか存在しないため、位置表示領域１１８には優先画像（即ち、病変部位や臓器の境界等が写った体内画像）の撮像位置のみが表示される。その後、優先画像以外の体内画像についての位置推定処理が実行されるに従い、位置表示領域１１８に表示されるポイント１２１が増加していく。このとき、優先画像に対応するポイント１２１と、優先画像以外の体内画像に対応するポイント１２１とを区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示しても良い。
【００５６】
図７は、表示部５９における読影画面の別の表示例を示す模式図である。図７に示す読影画面１３０は、図６の位置表示領域１１８の代わりに、位置表示領域１３１を含む。位置表示領域１３１には、被検体１０を模した人型画像１３２と、例えば６×６のマトリクス状に分割された複数の領域（分割領域）１３３とが表示される。体内画像の撮像位置は、位置情報取得部５７において取得された位置情報に基づき、人型画像１３２上の対応する分割領域１３３を所定の色又はパターンで塗りつぶすことによって表される。なお、図７には、複数の塗りつぶされた分割領域１３４が示されている。このとき、分割領域１３４の表示色や輝度は、当該分割領域１３４を撮像位置とする体内画像の数に応じて変化させても良い。具体的には、撮像位置が密集している分割領域の輝度を高くすることが考えられる。また、ユーザがポインタ操作等を行うことにより、いずれかの分割領域１３４を選択する信号が画像表示装置５に入力されると、その分割領域に対応する体内画像が主表示領域１１３に表示されるようにしても良い。
【００５７】
なお、表示制御部５８は、優先画像に対する位置推定処理の終了後、優先画像以外の体内画像に対する位置推定処理の進捗に応じて、分割領域１３３をより詳細に（例えば、９×９のマトリクス状等）分割して表示しても良い。
【００５８】
以上説明したように、実施の形態１によれば、検出用画像処理により病変部や臓器の境界が検出された体内画像について優先的に位置推定処理を行い、優先的な位置推定処理が終了した段階で読影画面を表示できるようにするので、ユーザは、全ての体内画像に対する位置推定処理の終了を待たずに、早期に読影を開始することが可能となる。また、読影開示時点で、診断において注目すべき重要な体内画像の位置情報は既に取得されているため、ユーザは、そのような体内画像の撮像位置を早期に把握して、効率的に読影を行うことが可能となる。
【００５９】
なお、上記説明において、検出用画像処理部５６は、全ての体内画像に対する表示用画像処理が終了した後で、検出用画像処理を開始したが、表示用画像処理済みの体内画像データが記憶部５５に格納された始めた後、検出用画像処理を並列に実行しても良い。
【００６０】
また、上記説明において、位置情報取得部５７は、全ての体内画像に対する検出用画像処理が終了した後で、優先画像に対する位置推定処理を開始したが、検出用画像処理の開始と共に、位置推定処理を並列に実行しても良い。この場合、優先処理制御部６２は、優先画像が発生した際に、優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００６１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置について説明する。図８は、実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図８に示す画像表示装置５−２は、表示用画像処理部５３の後段に設けられた優先画像判定部６３と、位置情報取得部５７を制御する優先処理制御部６４とを備える。その他の構成については、図４に示すものと同様である。
【００６２】
実施の形態２においては、カプセル型内視鏡２による検査中（即ち、カプセル型内視鏡２が被検体１０内を移動している間）、ユーザ（医師等の検査担当者）に体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。具体的には、図３に示す受信装置３の表示部３６に体内画像を表示してユーザに観察させ、胃や小腸や大腸等の各部位の境界が写し出された際や、病変部を視認した際に、受信装置にマーキング情報を入力させる。このマーキング情報は、体内画像データの関連情報として画像表示装置５に取り込まれる。なお、受信装置３に別途ビュワーを接続し、表示部３６の代わりにこのビュワーに体内画像を表示してユーザに観察させても良い。
【００６３】
優先画像判定部６３は、表示用画像処理が施された体内画像データの関連情報にマーキング情報が含まれるか否かを判定し、マーキング情報が含まれる体内画像データに対して、優先画像である旨のフラグを附す。
【００６４】
優先処理制御部６４は、優先画像判定部６３においてフラグが附された体内画像データについて優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００６５】
次に、図９を参照しながら、画像表示装置５−２の動作について説明する。図９は、画像表示装置５−２の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。続くステップＳ２２において、優先画像判定部６３は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
【００６６】
ステップＳ２３において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部６４の制御の下で、優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。それにより生成された位置情報は、当該体内画像データに関連付けて記憶部５５に格納される。
【００６７】
画像表示装置５−２においては、優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、ステップＳ２４において、表示制御部５８は、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面（図６及び図７参照）を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。また、読影画面のサムネイル領域１１６に、優先画像の縮小画像を表示しても良い。
【００６８】
ステップＳ２５において、検出用画像処理部５６は、記憶部５５に格納された体内画像データを順次取り込み、検出用画像処理を施す。続くステップＳ２６において、位置情報取得部５７は、優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。このとき、表示制御部５８は、読影画面が表示部５９に表示されている場合、位置推定処理がなされた体内画像の撮像位置を表すポイント１２１を位置表示領域１１８に順次追加して表示するよう、表示部５９を制御する。その際、優先画像に対応するポイント１２１と優先画像以外の体内画像に対応するポイント１２１とを区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示しても良い。
【００６９】
全ての体内画像に対する位置推定処理が終了すると、画像表示装置５−２によるデータ処理は終了する。この後、画像表示装置５−２は、既に読影画面の表示が開始されている場合には、引き続き読影画面を表示する。また、ステップＳ２４の後で読影画面の表示が開始されなかった場合には、改めて、読影画面の表示を開始するか否かをユーザに選択させる画面を表示しても良い。
【００７０】
以上説明したように、実施の形態２によれば、検査中にユーザが注目した体内画像（マーキングされた体内画像）について優先的に位置推定処理を実行するので、ユーザは、ユーザ自身が重要と判断した体内画像の撮像位置を早期に把握して、効率的に読影を行うことが可能となる。
【００７１】
なお、上記説明において、位置情報取得部５７は、全ての体内画像データに対する表示用画像処理が終了した後で、優先画像についての位置推定処理を開始したが、一時記憶部５２から関連情報を直接取り込み、位置推定処理を並列に実行しても良い。この場合、優先処理制御部６４は、優先画像が生じた際に、この優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００７２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置について説明する。図１０は、実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１０に示す画像表示装置５−３は、第１優先画像判定部６５と、第１優先処理制御部６６と、第２優先画像判定部６７と、第２優先処理制御部６８とを備える。その他の構成については、図４に示すものと同様である。また、実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、カプセル型内視鏡２による検査中、ユーザに体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。
【００７３】
第１優先画像判定部６５は、表示用画像処理が施された体内画像データの関連情報にマーキング情報が含まれるか否かを判定し、マーキング情報が含まれる体内画像データに対して、優先画像である旨のフラグを附す。
【００７４】
第１優先処理制御部６６は、優先画像判定部６５においてフラグが附された体内画像データについて優先的に検出用画像処理を施すよう、検出用画像処理部５６を制御する。
【００７５】
第２優先画像判定部６７は、検出用画像処理が施された体内画像において病変部や臓器の境界が抽出されたか否かを判定し、病変部や臓器の境界が抽出された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。
【００７６】
第２優先処理制御部６８は、第２優先画像判定部６７においてフラグが附された体内画像データについて優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００７７】
次に、図１１を参照しながら、画像表示装置５−３の動作について説明する。図１１は、画像表示装置５−３の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ３１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。
【００７８】
続くステップＳ３２において、第１優先画像判定部６５は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、マーキングされた優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
【００７９】
ステップＳ３３において、検出用画像処理部５６は、第１優先処理制御部６６の制御の下で、マーキングされた優先画像である旨のフラグが附された体内画像データを記憶部５５から順次取り込み、検出用画像処理を施す。
【００８０】
ステップＳ３４において、第２優先画像判定部６７は、検出用画像処理部５６により病変部や臓器の境界等が検出された体内画像データに対して、病変等を含む優先画像である旨のフラグを附す。
【００８１】
ステップＳ３５において、位置情報取得部５７は、第２優先処理制御部６８の制御の下で、病変等を含む優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。即ち、このステップＳ３５においては、マーキング情報を有し、且つ、病変等が検出された体内画像について位置推定処理が実行される。
【００８２】
画像表示装置５−３においては、マーキングされ、且つ、病変等を含む優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、表示制御部５８は、ステップＳ３５における位置推定処理が終了すると、ステップＳ３６において、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面（図６及び図７参照）を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
【００８３】
ステップＳ３７において、検出用画像処理部５６は、マーキングされた優先画像以外の体内画像データを記憶部５５から順次取り込み、検出用画像処理を施す。また、ステップＳ３８において、位置情報取得部５７は、病変等を含む優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。このとき、表示制御部５８は、読影画面が表示部５９に表示されている場合、位置推定処理がなされた体内画像の撮像位置を表すポイント１２１を位置表示領域１１８に順次追加して表示するよう、表示部５９を制御する。その際、優先画像に対応するポイント１２１と優先画像以外の体内画像に対応するポイントと１２１を区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示しても良い。
【００８４】
全ての体内画像に対する検出用画像処理及び位置推定処理が終了すると、画像表示装置５−３によるデータ処理の動作は終了する。この後、画像表示装置５−３は、既に読影画面の表示が開始されている場合には引き続き読影画面を表示する。また、ステップＳ３６の後で読影画面の表示が開始されなかった場合には、改めて、読影画面の表示を開始するか否かをユーザに選択させる画面を表示しても良い。
【００８５】
以上説明したように、実施の形態３によれば、検査中にユーザが注目した体内画像（マーキングされた体内画像）に対して検出用画像処理を施し、その結果、病変等が検出された体内画像について優先的に位置推定処理を実行する。そのため、ユーザは、ユーザ自身が重要と判断し、且つ画像処理により注目すべきと判断された体内画像の撮像位置を早期に把握して、効率的に読影を行うことができる。
【００８６】
なお、上記説明において、検出用画像処理部５６は、全ての体内画像データに対する表示用画像処理が終了した後で、優先画像に対する検出用画像処理を開始したが、表示用画像処理を施された体内画像データが記憶部５５に格納され始めた段階で、検出用画像処理を並列に実行しても良い。この場合、第１優先処理制御部６６は、優先画像が生じた際に、その優先画像を割り込ませて検出用画像処理を施すよう、検出用画像処理部５６を制御する。
【００８７】
また、上記説明において、位置情報取得部５７は、マーキングされた優先画像に対する検出用画像処理が終了した後で、病変等を含む優先画像についての位置推定処理を開始した。しかしながら、位置情報取得部５７は、一時記憶部５２から関連情報を直接取り込み、表示用画像処理及び検出用画像処理と並列に位置推定処理を実行しても良い。この場合、第２優先処理制御部６８は、病変等を含む優先画像が生じた際に、その優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００８８】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置について説明する。図１２は、実施の形態４に係る画像表示装置の構成を示すブロック部である。図１２に示す画像表示装置５−４は、第１優先画像判定部６５と、第２優先画像判定部６７と、優先処理制御部６９とを備える。第１優先画像判定部６５及び第２優先画像判定部６７の動作は、実施の形態３において説明したものと同様である。また、その他の構成については、図４に示すものと同様である。また、実施の形態４においても、実施の形態２と同様に、カプセル型内視鏡２による検査中、ユーザに体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。
【００８９】
優先処理制御部６９は、第１優先画像判定部６５においてフラグが附された体内画像データ（即ち、マーキングされた優先画像）、及び第２優先画像判定部６７においてフラグが附された体内画像データ（即ち、病変等を含む優先画像）について優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【００９０】
次に、図１３を参照しながら、画像表示装置５−４の動作について説明する。図１３は、画像表示装置５−４の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ４１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。
【００９１】
続くステップＳ４２において、第１優先画像判定部６５は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、マーキングされた優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
【００９２】
ステップＳ４３において、検出用画像処理部５６は、記憶部５５に格納された体内画像データを順次取り込み、検出用画像処理を施す。
【００９３】
続くステップＳ４４において、第２優先画像判定部６７は、検出用画像処理部５６により病変部や臓器の境界等が検出された体内画像データに対して、病変等を含む優先画像である旨のフラグを附す。
【００９４】
ステップＳ４５において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部６９の制御の下で、マーキングされた優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報、及び病変等を含む優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。即ち、このステップＳ４５においては、マーキング情報を有するか、又は、病変部等が検出された体内画像について位置推定処理が実行される。
【００９５】
画像表示装置５−４においては、マーキングされた優先画像又は病変等を含む優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、表示制御部５８は、ステップＳ４５における位置推定処理が終了すると、ステップＳ４６において、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面（図６及び図７参照）を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
【００９６】
ステップＳ４７において、位置情報取得部５７は、マーキングされた優先画像及び病変等を含む優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。このとき、表示制御部５８は、読影画面が表示部５９に表示されている場合、位置推定処理がなされた体内画像の撮像位置を表すポイント１２１を位置表示領域１１８に順次追加して表示するよう、表示部５９を制御しても良い。その際には、マーキングされた優先画像に対応するポイント１２１と、病変等を含む優先画像に対応するポイント１２１と、優先画像以外の体内画像に対応するポイント１２１とを区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示させても良い。
【００９７】
全ての体内画像に対する位置推定処理が終了すると、画像表示装置５−４によるデータ処理は終了する。この後、画像表示装置５−４は、既に読影画面の表示が開始されている場合には引き続き読影画面の表示を行う。また、ステップＳ４６の後で読影画面の表示が開始されなかった場合には、改めて、読影画面の表示を開始するか否かをユーザに選択させる画面を表示しても良い。
【００９８】
以上説明したように、実施の形態４によれば、検査中にユーザが注目した体内画像と、病変等が検出された体内画像との両方について優先的に位置推定処理を実行するので、ユーザは、ユーザ自身が重要と判断した体内画像や、画像処理により注目すべきと判断された体内画像の撮像位置を広く早期に把握して、効率的に読影を行うことが可能となる。
【００９９】
なお、上記説明において、検出用画像処理部５６は、全ての体内画像データに対する表示用画像処理が終了した後で、検出用画像処理を開始したが、表示用画像処理を施された体内画像データが記憶部５５に格納され始めた段階で、検出用画像処理を並列に実行しても良い。
【０１００】
また、上記説明において、位置情報取得部５７は、全ての体内画像データに対する検出用画像処理が終了した後で、優先画像についての位置推定処理を開始したが、検出用画像処理と並列に位置推定処理を実行しても良い。或いは、位置情報取得部５７は、一時記憶部５２から関連情報を直接取り込み、表示用画像処理及び検出用画像処理と並列に位置推定処理を実行しても良い。これらの場合、優先処理制御部６９は、第１優先画像判定部６５又は第２優先画像判定部６７の判定による優先画像が生じた際に、その優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【０１０１】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５に係る画像表示装置について説明する。図１４は、実施の形態５に係る画像表示装置の構成を示すブロック部である。図１４に示す画像表示装置５−５は、優先画像判定部７１と、優先処理制御部７２とを備える。その他の構成については、図４に示すものと同様である。この画像表示装置５−５は、ユーザが表示部５９に表示された読影画面を観察しながら、操作入力デバイス５ｂを用いて所望の体内画像を優先画像として選択することを特徴とする。
【０１０２】
優先画像判定部７１は、インタフェース部５１を介して外部から入力された操作信号に基づき、ユーザにより選択された体内画像について位置推定処理が終了しているか否かを判定し、位置推定処理が終了していない場合、選択された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。
【０１０３】
優先処理制御部７２は、優先画像判定部７１においてフラグが附された体内画像データについて優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
【０１０４】
次に、図１５〜図１７を参照しながら、画像表示装置５−５の動作について説明する。図１５は、画像表示装置５−５の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ５１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。続くステップＳ５２において、検出用画像処理部５６は、表示用画像処理が施された体内画像データを記憶部５５から順次取り込み、検出用画像処理を施す。
【０１０５】
画像表示装置５−５においては、検出用画像処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示が可能となる。そこで、表示制御部５８は、ステップＳ５２における検出用画像処理が終了すると、ステップＳ５３において、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
【０１０６】
図１６は、ステップＳ５３の後で表示可能となる読影画面の表示例を示す模式図である。この読影画面１４０は、ユーザが主表示領域１１３に表示中の体内画像の撮像位置を表示させたい場合にクリックするボタン１４１を含む。
【０１０７】
続くステップＳ５４において、画像表示装置５−５は、位置推定処理を開始する。
その際にまず、ステップＳ５５において、画像表示装置５−５は、操作入力デバイス５ｂを用いたユーザの操作（例えば、「位置確認」ボタン１４１をクリック）により、表示中の体内画像を選択する選択信号が入力されたか否かを判定する。
【０１０８】
選択信号が入力された場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、優先画像判定部７１は、選択された体内画像について既に位置推定処理が実行されたか否かを判定する（ステップＳ５６）。未だ位置推定処理が実行されていない場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、優先画像判定部７１は、選択された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。これに応じ、ステップＳ５７において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部７２の制御の下で、フラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から取り込む。
【０１０９】
ステップＳ５８において、位置情報取得部５７は、取り込んだ関連情報に基づいて位置推定処理を実行する。続くステップＳ５９において、表示制御部５８は、位置推定処理の結果生成された位置情報に基づいて、読影画面上に体内画像の撮像位置を表示部５９に表示させる。
【０１１０】
その後、未だ位置推定処理が実行されていない体内画像が存在する場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ５５に戻る。一方、全ての位置推定処理が実行された場合には（ステップＳ６０：Ｎｏ）、位置推定処理は終了する（ステップＳ６１）。
【０１１１】
図１７は、読影画面１４０への体内画像の撮像位置表示例を示す模式図である。位置表示領域１１８に表示された人型画像１２０上には、それまでに位置推定処理が実行された体内画像の撮像位置がポイント１４２により表示される。また、選択された体内画像の撮像位置は、ポイント１４３により表示される。ポイント１４３は、ポイント１４２と識別するため、ポイント１４２とは異なる色や輝度やマークで表示すると良い。
【０１１２】
一方、選択信号が入力されない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、位置情報取得部５７は、通常の順序（例えば、体内画像データの転送順）で体内画像データの関連情報を記憶部５５から取り込む（ステップＳ６２）。その後、動作はステップＳ５８に移行する。
【０１１３】
また、選択信号は入力されたが（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、選択された体内画像について既に位置推定処理が実行されていた場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、表示制御部５８は、選択された体内画像の位置情報を記憶部５５から抽出する（ステップＳ６３）。その後、動作はステップＳ５９に移行する。
【０１１４】
以上説明したように、実施の形態５によれば、読影中のユーザにより選択された体内画像について優先的に位置推定処理を実行するので、ユーザは、読影中に必要と判断した体内画像の撮像位置を早期に把握することが可能となる。
【０１１５】
なお、実施の形態５における優先画像判定部７１及び優先処理制御部７２は、実施の形態１〜４に係る画像表示装置に設けることも可能である。この場合、位置情報取得部５７においては、マーキングされた優先画像や病変等を含む優先画像よりも優先して、ユーザが読影中に選択した体内画像の位置推定処理を実行させると良い。
【０１１６】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６に係る画像表示装置について説明する。図１８は、実施の形態６に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１８に示す画像表示装置５−６は、軌跡作成部７３を備えている。その他の構成については、図４に示すものと同様である。
【０１１７】
軌跡作成部７３は、全ての体内画像についての位置推定処理が実行された後、カプセル型内視鏡２が被検体１０内に導入されてから排出されるまでの間に通過した軌跡を作成する軌跡作成処理を実行する。具体的には、軌跡作成部７３は、位置情報取得部５７により生成された位置情報に基づき、体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２の複数の位置から時間的に隣接する２点を抽出し、それらの２点を接続する。軌跡作成部７３は、このようにして推定された位置を順次接続することにより、トータルの軌跡を作成する。作成された軌跡を表す情報（軌跡情報）は、記憶部５５に格納される。なお、軌跡作成処理の具体的方法については、上記以外にも、公知の様々な方法を適用することができる。
【０１１８】
図１９は、読影画面への軌跡の表示例を示す模式図である。読影画面１５０の位置表示領域１１８に表示された人型画像１２０上には、軌跡情報に基づいて描画表示された軌跡１５１が表示される。このとき、位置表示領域１１８においては、主表示領域１１３に現在表示されている体内画像の撮像位置を表すポイント１５２を、軌跡１５１上に重ねて表示する。
【０１１９】
以上説明したように、実施の形態６によれば、読影画面上にカプセル型内視鏡２の軌跡を表示するので、ユーザは、読影中の体内画像の被検体１０内における位置をより正確に把握することが可能となる。
なお、実施の形態６における軌跡作成部７３を、実施の形態２〜５に係る画像表示装置に設けても良い。
【０１２０】
以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  カプセル型内視鏡システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  アンテナユニット
５、５−２〜５−６  画像表示装置
５ａ  クレードル
５ｂ  操作入力デバイス
１０  被検体
２０  カプセル型容器
２０ａ  収容部
２０ｂ  光学ドーム
２１  撮像部
２１ａ  撮像素子
２１ｂ  光学系
２２  照明部
２３  回路基板
２４、３２  信号処理部
２５、３３  メモリ
２６  送信部
２７  アンテナ
２８、３７  バッテリ
３１  受信部
３４、５１  インタフェース部
３５  操作部
３６  表示部
４１ａ  受信アンテナ
５２  一時記憶部
５３  表示用画像処理部
５４  検査情報作成部
５５  記憶部
５６  検出用画像処理部
５７  位置情報取得部
５８  表示制御部
５９  表示部
６１、６３、６５、６７、７１  優先画像判定部
６２、６４、６６、６８、６９、７２  優先処理制御部
７３  軌跡作成部
１１０、１３０、１４０、１５０  読影画面
１１１  患者情報領域
１１２  診察情報領域
１１３  主表示領域
１１４  再生操作ボタン群
１１５  縮小画像
１１６  サムネイル領域
１１７  タイムバー
１１８  位置表示領域
１２０、１３２  人型画像
１３１  位置表示領域
１３３、１３４  分割領域
１４１  ボタン
１２１、１４２、１４３、１５２  ポイント
１５１  軌跡
【図１】
2012063623.tif 000003
【図２】
2012063623.tif 000004
【図３】
2012063623.tif 000005
【図４】
2012063623.tif 000006
【図５】
2012063623.tif 000007
【図６】
2012063623.tif 000008
【図７】
2012063623.tif 000009
【図８】
2012063623.tif 000010
【図９】
2012063623.tif 000011
【図１０】
2012063623.tif 000012
【図１１】
2012063623.tif 000013
【図１２】
2012063623.tif 000014
【図１３】
2012063623.tif 000015
【図１４】
2012063623.tif 000016
【図１５】
2012063623.tif 000017
【図１６】
2012063623.tif 000018
【図１７】
2012063623.tif 000019
【図１８】
2012063623.tif 000020
【図１９】
2012063623.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月8日(2012.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
前記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出用画像処理において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有し、且つ、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記検出用画像処理部は、前記マーキング情報を有する体内画像に対して優先的に前記検出用画像処理を施すことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することと、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたこととの内の少なくとも一方を満たすことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、
前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される読影画面を表示する表示部と、
前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項８】
外部から当該画像表示装置に入力される信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記優先処理制御部は、前記入力信号受付部によって所定の体内画像を選択する選択信号が受け付けられた場合に、前記所定の体内画像について優先的に前記位置推定処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項９】
被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、
請求項１に記載の画像表示装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【請求項１０】
前記所定の部位は、病変部または臓器の境界であることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記表示部に前記読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示することを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
被検体内を撮像するカプセル型内視鏡により取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
前記位置に関連する情報を用いて位置推定処理を実行し、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記体内画像データに対する所定の画像処理の結果が、優先処理を行う条件を満たすか否かを判定し、前記条件を満たす体内画像データに対してフラグを付与する判定部と、
前記判定部において前記フラグが付与された体内画像データに対して前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、
前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される画像表示領域と、前記位置情報取得部において取得された位置情報が表示される位置情報表示領域とを有する読影画面を表示する表示部と、
前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記位置情報取得部は、前記フラグが付与された体内画像データに対して前記位置推定処理を実行した後に、前記フラグが付与された体内画像データ以外の残りの体内画像データに対して前記位置推定処理を実行し、
前記表示制御部は、前記表示部に、前記残りの体内画像データに対する前記位置推定処理の結果を前記位置情報表示領域に表示させることを特徴とする請求項１３に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記表示制御部は、前記表示部に、前記フラグが付与された体内画像データに対する前記位置推定処理の結果と、前記残りの体内画像データに対する前記位置推定処理の結果とを、区別可能な表示形態で前記位置情報表示領域に表示させることを特徴とする請求項１４に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記位置情報表示領域は、マトリクス状に分割された複数の分割領域を有し、前記位置情報に対応する前記分割領域が所定の色またはパターンで表示されることを特徴とする請求項１３に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
前記表示制御部は、前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記残りの体内画像データに対する前記位置推定処理の進捗に応じて前記分割領域を細分化し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示装置。
【国際調査報告】
2012063623.tif 000022
2012063623.tif 000023
2012063623.tif 000024
2012063623.tif 000025