(57)【要約】  ＥＣＵ（４００）は、ＥＧＲ装置を有する筒内噴射式のエンジンとモータとを備える車両に搭載される。ＥＣＵは、ユーザのアクセルペダル操作量などに基づいて車両要求パワーＰｒｅｑを算出し（４１０）、車両要求パワーＰｒｅｑに基づいて要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを算出し（４２０）、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑがＥＧＲ領域に含まれる場合、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑをそのまま指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定し、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが非ＥＧＲ領域に含まれる場合、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑをＥＧＲ領域に含まれるように補正し、補正後のエンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定する（４４０）。そして、ＥＣＵは、車両要求パワーＰｒｅｑを満たしつつ、実エンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに一致させるように、エンジンおよびモータを制御する（４５０）。
2012127679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気の一部を吸気通路へ戻すための再循環装置（１７０、１８０）を備えたエンジン（１００）と、前記エンジンとともに車両駆動力を発生するモータ（３００Ａ、３００Ｂ）とを備えた車両の制御装置であって、前記再循環装置は、前記エンジンが再循環領域で運転される場合に作動され、前記エンジンが前記再循環領域よりもトルクが低い非再循環領域で運転される場合に停止され、
前記制御装置は、
前記車両に要求される車両要求パワーを算出する算出部（４１０）と、
前記車両要求パワーを満たしつつ前記エンジンが前記再循環領域で運転されるように、前記エンジンおよび前記モータを制御する制御部（４２０〜４５０）とを備える、車両の制御装置。
【請求項２】
前記エンジンは、気筒内に燃料を直接噴射する噴射弁を有する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記エンジンの実回転速度および実トルクで決まる実エンジン動作点が前記再循環領域に含まれるように、前記実エンジン動作点を制御する、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両要求パワーに基づいて要求エンジン動作点を算出し、前記要求エンジン動作点が前記再循環領域に含まれる場合、前記要求エンジン動作点を前記実エンジン動作点とし、前記要求エンジン動作点が前記再循環領域に含まれない場合、前記要求エンジン動作点を前記再循環領域に含まれるように高トルク側に移動させた補正エンジン動作点を前記実エンジン動作点とする、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記補正エンジン動作点は、前記要求エンジン動作点と比較して、回転速度が低く、かつトルクが高く、かつパワーが同じである、請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記補正エンジン動作点は、前記要求エンジン動作点と比較して、回転速度が同じで、かつパワーが高い、請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記補正エンジン動作点は、前記要求エンジン動作点と比較して、回転速度が低く、かつトルクが高く、かつパワーが高い、請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記補正エンジン動作点のパワーを前記要求エンジン動作点のパワーよりも増加させた場合、前記車両要求パワーを満たすように、前記補正エンジン動作点のパワーの増加に応じて前記モータのパワーを低下させる、請求項６または７に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置を有するエンジンと、そのエンジンに接続されたモータとを備えた車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のエンジンには、燃費向上などを目的として、排気の一部を吸気流路へ再循環させる排気再循環装置（以下、「ＥＧＲ装置」ともいう）を備えたものがある。【０００３】
特開平１１−２２３１３８号公報（特許文献１）には、ＥＧＲ装置を有する筒内噴射式エンジンの出力によって走行状態が制御される車両において、エンジンの出力低減が必要である場合に、エンジンの運転状態が所定状態であるときは、排気再循環を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２３１３８号公報
【特許文献２】特開２００９−２６２７５８号公報
【特許文献３】特開２０１０−５３７１６号公報
【特許文献４】特開２０１０−１７４８５９号公報
【特許文献５】特開２０１０−２２２９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、ＥＧＲ装置を有するエンジンおよびモータを備える車両（いわゆるハイブリッド車両）において、ＥＧＲ装置をどのように制御するかについては、何ら具体的に検討されていない。【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ＥＧＲ装置を有するエンジンおよびモータを備える車両の燃費を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る制御装置は、排気の一部を吸気通路へ戻すための再循環装置を備えたエンジンと、エンジンとともに車両駆動力を発生するモータとを備えた車両を制御する。再循環装置は、エンジンが再循環領域で運転される場合に作動され、エンジンが再循環領域よりもトルクが低い非再循環領域で運転される場合に停止される。制御装置は、車両に要求される車両要求パワーを算出する算出部と、車両要求パワーを満たしつつエンジンが再循環領域で運転されるように、エンジンおよびモータを制御する制御部とを備える。【０００８】
好ましくは、エンジンは、気筒内に燃料を直接噴射する噴射弁を有する。
好ましくは、制御部は、エンジンの実回転速度および実トルクで決まる実エンジン動作点が再循環領域に含まれるように、実エンジン動作点を制御する。【０００９】
好ましくは、制御部は、車両要求パワーに基づいて要求エンジン動作点を算出し、要求エンジン動作点が再循環領域に含まれる場合、要求エンジン動作点を実エンジン動作点とし、要求エンジン動作点が再循環領域に含まれない場合、要求エンジン動作点を再循環領域に含まれるように高トルク側に移動させた補正エンジン動作点を実エンジン動作点とする。【００１０】
好ましくは、補正エンジン動作点は、要求エンジン動作点と比較して、回転速度が低く、かつトルクが高く、かつパワーが同じである。【００１１】
好ましくは、補正エンジン動作点は、要求エンジン動作点と比較して、回転速度が同じで、かつパワーが高い。【００１２】
好ましくは、補正エンジン動作点は、要求エンジン動作点と比較して、回転速度が低く、かつトルクが高く、かつパワーが高い。【００１３】
好ましくは、制御部は、補正エンジン動作点のパワーを要求エンジン動作点のパワーよりも増加させた場合、車両要求パワーを満たすように、補正エンジン動作点のパワーの増加に応じてモータのパワーを低下させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＥＧＲ装置を有するエンジンおよびモータを備える車両の燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の構造を示す図（その１）である。
【図２】エンジンの構成を模式的に示した図である。
【図３】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法を示す図（その１）である。
【図５】エンジン、第１ＭＧ、第２Ｍの制御態様を示す図（その１）である。
【図６】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法を示す図（その２）である。
【図８】指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法を示す図（その３）である。
【図９】エンジン、第１ＭＧ、第２ＭＢの制御態様を示す図（その２）である。
【図１０】指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法を示す図（その４）である。
【図１１】車両の構造を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
図１は、本実施例による制御装置が搭載される車両１０の構造を示す図である。車両１０は、エンジン１００および第２モータジェネレータ（以下「第２ＭＧ」という）３００Ｂの少なくともいずれかの動力で走行するハイブリッド車両である。
【００１８】
車両１０は、上述のエンジン１００および第２ＭＧ３００Ｂの他に、第１モータジェネレータ（以下「第１ＭＧ」という）３００Ａ、動力分割装置２００、駆動輪１２、減速機１４、バッテリ３１０、昇圧コンバータ３２０、インバータ３３０、エンジンＥＣＵ４０６、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２、ＨＶ＿ＥＣＵ４０４等を含む。
【００１９】
動力分割装置２００は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン１００のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第１ＭＧ３００Ａの回転軸に連結される。リングギヤは出力軸２１２を介して第２ＭＧ３００Ｂの回転軸および減速機１４に連結される。このように、エンジン１００、第１ＭＧ３００Ａおよび第２ＭＧ３００Ｂが、遊星歯車からなる動力分割装置２００を介して連結されることで、エンジン回転速度Ｎｅ、第１ＭＧ回転速度Ｎｍ１および第２ＭＧ回転速度Ｎｍ２は、共線図において直線で結ばれる関係になる（後述の図５参照）。
【００２０】
減速機１４は、エンジン１００、第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂで発生した動力を駆動輪１２に伝達したり、駆動輪１２の駆動をエンジン１００や第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂに伝達したりする。
【００２１】
バッテリ３１０は、第１ＭＧ３００Ａおよび第２ＭＧ３００Ｂを駆動するための電力を蓄える。昇圧コンバータ３２０は、バッテリ３１０とインバータ３３０との間で電圧変換を行なう。インバータ３３０は、バッテリ３１０の直流と第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂの交流とを変換しながら電流制御を行なう。
【００２２】
エンジンＥＣＵ４０６は、エンジン１００の動作状態を制御する。ＭＧ＿ＥＣＵ４０２は、車両１０の状態に応じて第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂ、インバータ３３０、およびバッテリ３１０の充放電状態等を制御する。ＨＶ＿ＥＣＵ４０４は、エンジンＥＣＵ４０６およびＭＧ＿ＥＣＵ４０２等を相互に管理制御して、車両１０が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御する。なお、図１においては、各ＥＣＵを別構成しているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい。たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２、ＨＶ＿ＥＣＵ４０４およびエンジンＥＣＵ４０６を統合したＥＣＵ４００とすることがその一例である。以下の説明においては、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２、ＨＶ＿ＥＣＵ４０４およびエンジンＥＣＵ４０６を区別することなくＥＣＵ４００と記載する。
【００２３】
ＥＣＵ４００には、車速センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、エンジン回転速度センサ、第１ＭＧ回転速度センサ、第２ＭＧ回転速度センサ（いずれも図示せず）、バッテリ３１０の状態を監視する監視ユニット３４０などからの信号が入力される。
【００２４】
図２は、エンジン１００の構成を模式的に示した図である。このエンジン１００は、エンジン本体１１０、吸気管１２０、サージタンク付インテークマニホールド１３０、デリバリチャンバ１４０、エキゾーストマニホールド１５０、排気管１６０、ＥＧＲ管１７０を備える。
【００２５】
エンジン本体１１０は、複数の気筒１１１（図１では４気筒）と、複数の気筒１１１に対応してそれぞれ設けられる複数の吸気ポート１１２、複数の排気ポート１１３、複数の筒内インジェクタ１１４を備える。このエンジン１００においては、エアクリーナ（図示せず）から吸入される空気が吸気管１２０を流れて（矢印Ａ参照）、サージタンク付インテークマニホールド１３０におけるサージタンク１３１に導入される。吸気管１２０におけるサージタンク１３１との接続部分付近には、ＥＣＵ４００からの制御信号によって制御される電子スロットル弁１２１が設けられる。電子スロットル弁１２１の作動量（スロットル開度）に応じて、サージタンク１３１に導入される空気量が調整される。
【００２６】
サージタンク付インテークマニホールド１３０は、吸気管１２０とエンジン本体１１０との間に設けられる。サージタンク付インテークマニホールド１３０は、サージタンク１３１とインテークマニホールド１３２とが一体的に設けられたものである。なお、サージタンク１３１とインテークマニホールド１３２とを別々に設けてもよい。サージタンク１３１内の空気はインテークマニホールド１３２を介してエンジン本体１１０の各吸気ポート１１２に分配される（矢印Ａ１〜Ａ４参照）。各吸気ポート１１２に分配された空気は各気筒１１１の内部に導入される。
【００２７】
各筒内インジェクタ１１４は、各気筒１１１の内部に燃料を直接噴射する。すなわち、このエンジン１００は、いわゆる筒内噴射式のエンジンである。各気筒１１１の内部に噴射された燃料は空気と混合され、図示しない点火装置によって点火されて燃焼される。燃焼後の排気は、各排気ポート１１３に排出される。排気ポート１１３に排出された排気ガスは、エキゾーストマニホールド１５０によって集約されて排気管１６０に送られる（矢印Ｂ、Ｂ１〜Ｂ４参照）。
【００２８】
このエンジン１００には、排気の一部を吸気流路へ再循環させる排気再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ、以下、「ＥＧＲ」ともいう）装置が搭載されている。このＥＧＲ装置を作動させることにより、燃費を向上させることが可能となる。ＥＧＲ装置は、ＥＧＲ管１７０およびＥＧＲ弁１８０により構成される。排気の一部は、ＥＧＲ管１７０およびデリバリチャンバ１４０を経由して吸気側に戻される（矢印Ｃ１、Ｃ２１〜Ｃ２４参照）。ＥＧＲ管１７０には、ＥＣＵ４００からの制御信号によって制御されるＥＧＲ弁１８０が設けられる。
【００２９】
以上のように、車両１０は、ＥＧＲ装置を有する筒内噴射式のエンジン１００と、エンジン１００とともに車両駆動力を発生する第２ＭＧ３００Ｂとを含むパワートレーン構造を備えたハイブリッド車両である。このようなハイブリッド車両において、ＥＧＲ装置は、筒内インジェクタ１１４のデポジット対策の観点から、車両に要求される負荷が高い領域でのみ作動される。すなわち、筒内インジェクタ１１４の噴口は気筒内に存在し燃料の燃焼状態によってはその噴口にデポジットが堆積するところ、車両に要求される負荷が高いと、エンジン負荷も高くなり噴口からの燃料噴射量も多くなるため、噴口付近のデポジットを燃料噴射によって吹き飛ばすことが可能である。一方、車両に要求される負荷が低いと、エンジン負荷も低くなり噴口からの燃料噴射量も少なくなるため、噴口付近のデポジットを燃料噴射によって吹き飛ばすことが難しくなる。このようなエンジン負荷が低い状態で、ＥＧＲ装置を作動させて排気を再循環させると、排気に含まれる未燃の炭化水素が筒内でタールとなりデポジットの更なる堆積を誘発してしまうことになる。そのため、ＥＧＲ装置は、エンジン負荷が高い領域のみ作動され、エンジン負荷が低い領域では停止される（以下では、ＥＧＲ装置が作動される高負荷領域を「ＥＧＲ領域」といい、ＥＧＲ装置が停止される低負荷領域を「非ＥＧＲ領域」という）。したがって、エンジン１００が非ＥＧＲ領域で運転される場合は、ＥＧＲによる燃費向上の効果が得られなくなってしまう。
【００３０】
そこで、本実施例によるＥＣＵ４００は、車両要求パワーを満たしつつエンジン１００がＥＧＲ領域で運転されるように、エンジン１００、第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂを制御する。この点が本発明の最も特徴的な点である。
【００３１】
図３は、ＥＣＵ４００の機能ブロック図である。図３に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００３２】
ＥＣＵ４００は、車両要求パワー算出部４１０、要求動作点算出部４２０、境界線記憶部４３０、指令動作点設定部４４０、動力制御部４５０を含む。
【００３３】
車両要求パワー算出部４１０は、ユーザのアクセルペダル操作量などに基づいて、車両要求パワーＰｒｅｑを算出する。
【００３４】
要求動作点算出部４２０は、車両要求パワーＰｒｅｑに基づいて、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを算出する。エンジン動作点とは、エンジン回転速度ＮｅとエンジントルクＴｅとで決まるエンジン１００の運転状態を示す指標である。要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑとは、車両要求パワーＰｒｅｑを満たすようなエンジン動作点である。したがって、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを算出することは、実際には、要求エンジン回転速度Ｎｅｒｅｑ、要求エンジントルクＴｅｒｅｑを算出することである。
【００３５】
境界線記憶部４３０は、ＥＧＲ領域と非ＥＧＲ領域との境界線Ｌを記憶する。
指令動作点設定部４４０は、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑおよび境界線Ｌに基づいて、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍ（指令エンジン回転速度Ｎｅｃｏｍ、指令エンジントルクＴｅｃｏｍ）を設定する。具体的には、指令動作点設定部４４０は、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが境界線Ｌを超えておりＥＧＲ領域に含まれる場合、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑをそのまま指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定する。一方、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが境界線Ｌを超えずに非ＥＧＲ領域に含まれる場合、指令動作点設定部４４０は、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑをＥＧＲ領域に含まれるように補正し、補正後のエンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定する。
【００３６】
図４は、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法（要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑの補正手法）を模式的に示す図である。図４に示すように、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが非ＥＧＲ領域にある場合、指令動作点設定部４４０は、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑと同じパワーライン上で境界線Ｌを超えるまで高トルク側に移動させ、移動後のエンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定する。すなわち、指令動作点設定部４４０は、図４に示すように、要求エンジン回転速度Ｎｅｒｅｑを所定回転数αだけ低下させた回転速度を指令エンジン回転速度Ｎｅｃｏｍに設定し、要求エンジントルクＴｅｒｅｑを所定トルクβだけ増加させたトルクを指令エンジントルクＴｅｃｏｍに設定する。ここで、Ｎｅｒｅｑ×Ｔｅｒｅｑ＝Ｎｅｃｏｍ×Ｔｅｃｏｍの関係が成立するため、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍは要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑと同じパワーとなり、さらにＥＧＲ領域に含まれることにもなる。
【００３７】
図３に戻って、動力制御部４５０は、車両要求パワーを満たしつつ、実エンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに一致させるように、エンジン１００、第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂを制御する。
【００３８】
図５は、エンジン１００、第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂの制御態様を共線図上に模式的に示す図である。図５において、「Ｔｇ」は第１ＭＧトルクを示し、「Ｔｍ」は第２ＭＧトルクを示し、「Ｔｅｐ」はエンジン１００から動力分割装置２００を介して出力軸２１２に伝達されるトルク（以下、「エンジン直行トルク」という）を示す。
【００３９】
上述したように、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが非ＥＧＲ領域である場合、Ｔｅｃｏｍ＞ＴｅｒｅｑかつＮｅｃｏｍ＜Ｎｅｒｅｑとなるように指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍが設定される（図５の白矢印参照）。この際、Ｎｅｒｅｑ×Ｔｅｒｅｑ＝Ｎｅｃｏｍ×Ｔｅｃｏｍの関係が成立し、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍのパワーは要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑのパワーと同じ値である。そのため、第２ＭＧ３００Ｂのパワーを変化させることなく、車両要求パワーを満たすことができる。
【００４０】
図６は、上述の機能を実現するためのＥＣＵ４００の処理手順を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、ＥＣＵ４００は、車両要求パワーＰｒｅｑに基づいて、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑ（すなわち要求エンジン回転速度Ｎｅｒｅｑおよび要求エンジントルクＴｅｒｅｑ）を算出する。
【００４２】
Ｓ１１にて、ＥＣＵ４００は、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑがＥＧＲ領域に含まれるか否か（境界線Ｌを超えているか否か）を判定する。
【００４３】
要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑがＥＧＲ領域に含まれる場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ４００は、処理をＳ１２に移し、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑをそのまま指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定する。すなわち、Ｎｅｃｏｍ＝Ｎｅｒｅｑ、Ｔｅｃｏｍ＝Ｔｅｒｅｑとする。
【００４４】
一方、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑがＥＧＲ領域に含まれない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ＥＣＵ４００は、処理をＳ１３に移し、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑをＥＧＲ領域に含まれるように高トルク側に移動させたエンジン動作点を、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに設定する。すなわち、Ｎｅｃｏｍ＝Ｎｅｒｅｑ−α、Ｔｅｃｏｍ＝Ｔｅｒｅｑ＋βとする（図４参照）。
【００４５】
Ｓ１４にて、ＥＣＵ４００は、車両要求パワーを満たしつつ実エンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍに一致させる指令をエンジン１００、第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂに出力する。
【００４６】
Ｓ１５にて、ＥＣＵ４００は、ＥＧＲ装置を作動させる。
以上のように、本実施例によるＥＣＵ４００は、ＥＧＲ装置を有する筒内噴射式エンジンとモータとを備えた車両において、車両要求パワーが低い場合（要求エンジン動作点が非ＥＧＲ領域に含まれる場合）であっても、車両要求パワーを満たしつつＥＧＲ装置の作動を維持するようにエンジンおよびモータを制御する。そのため、ユーザの要求に応えつつ燃費を向上させることができる。
【００４７】
［変形例１］
上述の実施例では、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを補正する際、特に、動力伝達や熱効率を考慮していなかった（図４参照）。これに対し、動力伝達や熱効率を考慮して要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを補正するようにしてもよい。
【００４８】
図７は、本変形例による指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法（要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑの補正手法）を模式的に示す図である。図７に示すように、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが非ＥＧＲ領域に含まれる場合、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを等パワーでＥＧＲ領域内に移動させ（図７の矢印Ａ参照）、さらに、動力伝達や熱効率を考慮したマップ等を用いてＥＧＲ領域内で動力伝達や熱効率が最適となる動作点に移動させ（図７の矢印Ｂ参照）、移動後のエンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍとしてもよい。このようにすることで、ＥＧＲ装置の作動を維持しつつ、動力伝達や熱効率も最適にさせることができる。
【００４９】
［変形例２］
上述の実施例では、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍは、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑと比較して、エンジン回転速度が低く、かつトルクが高く、かつパワーが同じであった（図４参照）。これに対し、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍは、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑと比較して、エンジン回転速度が同じで、かつトルクが高くなるように（すなわちパワーが高くなるように）設定されてもよい。
【００５０】
図８は、本変形例による指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法（要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑの補正手法）を模式的に示す図である。図８に示すように、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが非ＥＧＲ領域に含まれる場合、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑよりも高パワーでかつＥＧＲ領域に含まれる動作点に移動させ、移動後のエンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍとしてもよい。この際、指令エンジン回転速度Ｎｅｃｏｍを要求エンジン回転速度Ｎｅｒｅｑのままとする。このようにすると、エンジン回転速度を変化させる必要がないため、たとえば実エンジン動作点が非ＥＧＲ領域に含まれる場合であっても、実エンジン動作点を早期にＥＧＲ領域に移動させることができる。
【００５１】
図９は、本変形例によるエンジン１００、第１ＭＧ３００Ａ、第２ＭＧ３００Ｂの制御態様を共線図上に模式的に示す図である。上述のように、本変形例では、Ｎｅｃｏｍ＝ＮｅｒｅｑかつＴｅｃｏｍ＞Ｔｅｒｅｑとなるように指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍが設定されるため、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍのパワーは要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑのパワーよりも増加し、エンジン１００から動力分割装置２００を介して出力軸２１２に伝達されるパワー（以下、「エンジン直行パワー」という）も増加する。そのため、ＥＣＵ４００は、エンジン直行パワーの増加量に相当する分だけ第２ＭＧトルクＴｍを低下させる。このようにすれば、ＥＧＲ装置の作動を維持しつつ、全体として車両パワーは変化させずに車両要求パワーを満たすことができる。
【００５２】
［変形例３］
上述の変形例１では、最適動作点を考慮して指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍを設定し、変形例２では、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍのパワーを要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑのパワーよりも増加させた。これに対し、変形例１、２を組合せて、最適動作点を考慮しつつ、指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍのパワーを要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑのパワーよりも増加させるようにしてもよい。
【００５３】
図１０は、本変形例による指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍの設定手法（要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑの補正手法）を模式的に示す図である。図１０に示すように、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑが非ＥＧＲ領域に含まれる場合、要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑを要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑよりも高パワーでかつＥＧＲ領域に含まれる動作点に移動させ（図１０の矢印Ｃ参照）、さらに、動力伝達や熱効率を考慮したマップ等を用いてＥＧＲ領域内で動力伝達や熱効率が最適となる動作点に移動させ（図１０の矢印Ｄ参照）、移動後のエンジン動作点を指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍとしてもよい。このようにすることでも、変形例１と同様、ＥＧＲ装置の作動を維持しつつ、動力伝達や熱効率も最適にさせることができる。
【００５４】
また、本変形例においても、変形例２と同じように指令エンジン動作点ＯＰｃｏｍのパワーは要求エンジン動作点ＯＰｒｅｑのパワーよりも増加する。そのため、上述の図９で説明したように、エンジン直行パワーの増加量に相当する分だけ第２ＭＧトルクＴｍを低下させるようにすればよい。
【００５５】
以上、本発明の実施例およびその変形例１−３について説明したが、本発明を適用可能なエンジンは、ＥＧＲ装置を有するエンジン（特に筒内噴射式のエンジン）であればよく、図２に示すエンジン１００に限定されない。
【００５６】
また、本発明を適用可能な車両は、ＥＧＲ装置を有するエンジンとモータとを備えるハイブリッド車両であればよく、図１に示す車両１０に限定されない。たとえば、図１１に示すように、ＥＧＲ装置を有する筒内噴射式のエンジン１００と１つのモータジェネレータ３００とを備える車両１０Ａであってもよい。このような車両１０Ａでは、エンジン負荷率の調整をモータジェネレータ３００で吸収できるため、ＥＧＲ領域を維持するようにエンジン動作点あるいはエンジン負荷率の制御自由度がより大きいため、本発明をより容易に適用できる。
【００５７】
今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１０，１０Ａ  車両、１２  駆動輪、１４  減速機、１００  エンジン、１１０  エンジン本体、１１１  気筒、１１２  吸気ポート、１１３  排気ポート、１１４  筒内インジェクタ、１２０  吸気管、１２１  電子スロットル弁、１３０  サージタンク付インテークマニホールド、１３１  サージタンク、１３２  インテークマニホールド、１４０  デリバリチャンバ、１５０  エキゾーストマニホールド、１６０  排気管、１７０  ＥＧＲ管、１８０  ＥＧＲ弁、２００  動力分割装置、２１２  出力軸、３００  モータジェネレータ、３１０  バッテリ、３２０  昇圧コンバータ、３３０  インバータ、３４０  監視ユニット、４００  ＥＣＵ、４１０  車両要求パワー算出部、４２０  要求動作点算出部、４３０  境界線記憶部、４４０  指令動作点設定部、４５０  動力制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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