(57)【要約】  ウェッジプッシャを棒状体からなるプッシュロッド部と舌片部とから構成し、前記舌片部先方を前記プッシュロッド部の先端部より突出させて、最終挿入段階のウェッジ背面を支えてウェッジを座屈させないで、所定の位置まで挿入することができるウェッジ挿入機又はウェッジ挿入機を含んだコイル挿入機。
2012117535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に複数のスロットが配列された固定子鉄心を保持した状態で、前記スロットが有する軸心内方側の挿入隙間から挿入されたコイル束と前記固定子鉄心とを絶縁する略コの字の断面形状をなすウェッジを挿入するウェッジ挿入機において、
前記固定子鉄心は、ブレードの先端近傍に保持され、
該ブレードは、環状に配列されて櫛歯状に伸びる複数のブレード軸からなり、隣り合う前記ブレード軸がなす第１の隙間と各々の前記挿入隙間とが向かい合うようにされ、前記ステータコアの下方には、前記ブレード軸の外面に整合して櫛歯状に伸びるウェッジガイド軸からなるウェッジガイドが配設され、隣り合う前記ウェッジガイド軸がなす隙間は、前記第１の隙間と連続して前記コイル束が引っ掛けられる第２の隙間がなされた状態で、
前記コイル束が第２の隙間から第１の隙間を通して前記スロットに挿入されるのに追随して、前記ウェッジを挿入するウェッジ挿入機であって、
隣り合う前記ウェッジガイド軸の間のウェッジガイド空間に沿って、前記ウェッジを前記スロット内に押し込むウェッジプッシャを含み、
該ウェッジプッシャは、棒状体をなすプッシュロッド部と、第２の隙間を跨ぐ舌片部とからなり、
前記舌片部は、その先方が前記プッシュロッド部の先端部より突出して形成され、
前記プッシュロッド部の先端には、前記ウェッジ端部を押す押圧部と、前記ウェッジの端部を引っ掛けて支承する爪部とを備え、
前記舌片部の突出部の軸心外方部が前記ウェブ端部の軸心内方部に接した状態で、前記押圧部で前記ウェッジ端部を押して挿入するように、前記舌片部の突出部の軸心外方部と前記爪部の軸心内方側部との間に、前記ウェッジの端部の厚さに整合する隙間部を有している、
ことを特徴とするウェッジ挿入機。
【請求項２】
前記隙間部が挟んでいる前記ウェブ端部を反らせるように、前記隙間部の開放端部より前記隙間部の基端部が軸心内方側に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のウェッジ挿入機。
【請求項３】
前記プッシュロッドの先端から突出している前記舌片部の長さが、前記スロットの前記コイル束の挿入側開口から前記ウェッジの挿入端が突出することとなる長さよりも長い、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項４】
前記プッシュロッドの軸先端部の軸心外方側は、軸元側から前記プッシュロッド先端に向けて先方が薄くなるように傾斜して形成され、前記舌片部がプッシュロッド軸の傾斜背面側に傾斜基端近傍から軸先方に向けて伸びている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項５】
前記第２の隙間を跨ぐ前記舌片部の径方向の幅が第２の隙間の幅に整合している、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項６】
前記プッシュロッドの先方部に軸方向に沿う筋状の縦溝が形成され、前記舌片部が前記縦溝に固着されている、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項７】
前記爪部の側方縁部が側方に張り出している、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載されたウェッジ挿入機を備えている、
ことを特徴とするコイル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め巻線されたコイル束をステータコアのスロットに高い密度で挿入する際に、ウェッジを座屈させないで挿入させるウェッジ挿入機、及びこれを含んだコイル挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機の駆動能力を向上させるために、電動機を構成するステータコアの内周側に環状をなして配列されている開口部であるスロットに、コイル線が高い密度で巻かれるようになっている。ステータコアのスロットに高い密度でコイルを巻く方法として、あらかじめコイル線を高密度で巻いたコイル束を形成しておいて、それをスロットの内面の筋状の隙間から押し込んでいくコイル挿入方法が知られている。【０００３】
この方法は、以下の工程によりスロットにコイル束を挿入する。まず、ステータコアのスロットの内面の筋状の隙間を除いたスロット内面部分に、コイル線とステータコアとを絶縁するスロット絶縁紙をあらかじめ嵌め込んでおく。そして、ブレード及びウェッジガイドと呼ばれる環状に配列されると共に、櫛歯状に伸びる軸体の隙間にコイル束を引っ掛け、ブレードの先方にステータコアを支承させる。【０００４】
次に、ブレードの内面に沿ってストリッパと呼ばれるコイル束押出し体を移動させ、引っ掛けておいたコイル束を前記筋状隙間から各スロット内に押し込む。それとともに、断面形状が略コ字の形状をなすウェッジを、前記筋状隙間の内面とコイル束の間に挟まれる位置に、その端部をウェッジプッシャ（図４参照）により押し込んで挿入して、挿入したコイル束とステータコアとをスロット絶縁紙とウェッジにより絶縁した状態とするコイル挿入方法である。【０００５】
しかし、コイル密度が高くなることにより、コイル束を押し込む際に、コイル束を引っ掛けてあったブレードがコイル束に引き寄せられて変形して、又はウェッジがスロット内に挿入される際の挿入抵抗が増して、従来の挿入方法ではウェッジが座屈して所定の位置に挿入できないことがあり、絶縁不良を起こして電動機の不良の原因の一つとなっていた。【０００６】
そこで、特開昭６１−７３５５５号公報では、各々のウェッジプッシャの一部を隣接するブレード間に突出させる技術が開示されている（図７参照）。この技術によれば、ブレードやウェッジガイドが先に挿入されたコイルに引き寄せられて変形して、ウェッジガイドとウェッジプッシャとの間が所定の間隔以上となりウェッジが入り込む隙間が開いた状態になっても、ウェッジのウェブ部分をブレード間に突出する部分で支えて押し上げる。その結果、ブレード等の変形によりウェッジガイドとウェッジプッシャとの間の隙間が開いて、その隙間が大きくなっても、そこにウェッジが入って挟まった状態にならず、所定の位置までウェッジが押し上げられるものとされていた。【０００７】
この技術によれば、ブレードに引っ掛けられていたコイル束とウェッジとが共に挿入される段階では、ウェッジがコイル束と共に移動するため挿入抵抗が小さく、ウェッジを座屈させないで挿入することができた。しかし、この技術によっても、コイル束の密度が高くなる場合には、所定の位置まで挿入することができない不具合が発生することがあった。すなわち、コイルを所定の位置まで挿入して、その後にウェッジをスロット出口側から僅かに突き出すまで挿入する段階、換言すればウェッジの最終挿入段階では、スロットの内面壁と移動しないコイル束とに挟まれてウェッジが大きな挿入抵抗を受けることになる。その段階で、ウェッジの座屈が発生し、またはウェッジがウェッジプッシャから外れることにより、所定の位置まで挿入することができないという不具合が発生していた。【０００８】
また、特開平１０−２３６９９号公報には、ウェッジの長手方向の端部に牽引用連結部としての孔を設けて、それに対応する牽引手段を連結して、ウェッジを引っ張って挿入する技術が開示されている。しかし、この技術による場合には、予めウェッジに孔を明ける加工が必要であるほか、ウェッジプッシャ以外にウェッジの牽引手段が必要であった。【０００９】
更に、特開２００９−１４２０９２号公報には、ウェッジプッシャの先端部のウェッジ押圧面にウェッジの位置ずれ防止用構造を備えさせるとともに、ウェッジの側面に段部を設け、牽引しながら押し上げてウェッジを挿入する技術が公開されている。そして、その位置ずれ防止構造は、ウェッジプッシャの径方向内側と外側の少なくとも一方に突起を設けたもの、押圧面に溝部を設けたもの、又は押圧面に粗面を設けたものが開示されている。しかし、この技術による場合でも、ウェッジの先端部の押圧面積が小さいため、ウェッジを挿入する際にウェッジを引き上げる牽引手段なしに、ウェッジの端部を下方から押圧するだけでは、ウェッジがウェッジプッシャの先端部から滑り、又は座屈して所定の位置に挿入できない可能性があるという課題があった。【００１０】
それとは異なり、略コの字の断面形状をなすウェッジのウェブ部の端部を引掛ける爪をストリッパ下方の位置に備えさせ、その爪にウェッジの端部を支承させて、ストリッパの移動に伴ってウェッジを押し込んで挿入することも可能である。しかし、この場合においてはステータコアの高さが変わるごとにストリッパに取り付ける爪の位置を変更してストリッパを構成しなおす必要もあり、異なる形状のステータコアに対応するのに手間がかかった。【００１１】
また、前記爪の幅は、隣り合うウェッジガイドがなす軸方向の隙間の幅及びスロットの隙間の幅よりも狭い幅となる。このため、スロットの内側の幅が広くなり、ウェッジの連結辺をなすウェブ部の幅が大きくなる場合には、前記爪が、前記連結辺の全幅の中央部近傍だけを引っ掛けて支承することになる。そして、ウェッジをスロット出口側から僅かに突き出すまで挿入する段階、換言すれば大きな挿入抵抗が発生するウェッジの最終挿入段階では、ウェブ部の中央部近傍に大きな押圧力が集中してかかり、前記ウェブ部が座屈する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６１−７３５５５号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６９９号公報
【特許文献３】特開２００９−１４２０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、予めウェッジに複雑な加工をすることなく、ウェッジを所定の位置まで、座屈させないで挿入することができるウェッジ挿入機及びコイル挿入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の発明は、環状に複数のスロットが配列された固定子鉄心を保持した状態で、前記スロットが有する軸心内方側の挿入隙間から挿入されたコイル束と前記固定子鉄心とを絶縁する略コの字の断面形状をなすウェッジを挿入するウェッジ挿入機において、
前記固定子鉄心は、ブレードの先端近傍に保持され、該ブレードは、環状に配列されて櫛歯状に伸びる複数のブレード軸からなり、隣り合う前記ブレード軸がなす第１の隙間と各々の前記挿入隙間とが向かい合うようにされ、前記ステータコアの下方には、前記ブレード軸の外面に整合して櫛歯状に伸びるウェッジガイド軸からなるウェッジガイドが配設され、隣り合う前記ウェッジガイド軸がなす隙間は、前記第１の隙間と連続して前記コイル束が引っ掛けられる第２の隙間がなされた状態で、前記コイル束が第２の隙間から第１の隙間を通して前記スロットに挿入されるのに追随して、前記ウェッジを挿入するウェッジ挿入機であって、
隣り合う前記ウェッジガイド軸の間のウェッジガイド空間に沿って、前記ウェッジを前記スロット内に押し込むウェッジプッシャを含み、
該ウェッジプッシャは、棒状体をなすプッシュロッド部と、第２の隙間を跨ぐ舌片部とからなり、
前記舌片部は、その先方が前記プッシュロッド部の先端部より突出して形成され、
前記プッシュロッド部の先端には、前記ウェッジ端部を押す押圧部と、前記ウェッジの端部を引っ掛けて支承する爪部とを備え、
前記舌片部の突出部の軸心外方部が前記ウェブ端部の軸心内方部に接した状態で、前記押圧部で前記ウェッジ端部を押して挿入するように、前記舌片部の突出部の軸心外方部と前記爪部の軸心内方側部との間に、前記ウェッジの端部の厚さに整合する隙間部を有している、
ことを特徴としている。【００１５】
第２の隙間は、ブレード軸とそれに接するウェッジガイド軸の組が、隣り合ってなす隙間であり、コイル束が通過する隙間である。この第２の隙間に引っ掛けられているコイル束端部の湾曲した部分をストリッパが押し上げていくため、コイル束が引っ掛けられている第２の隙間はコイル束に引き寄せられて変形し、ブレード軸やウェッジガイド軸が僅かに湾曲し又は捻られることになる。しかし、舌片部が第２の隙間の内外を跨ぐように位置されているため、ブレード軸等が変形しても、舌片部が前記第２の隙間に位置した状態が保たれ、プッシュロッドがブレード軸等の変形に追随してスロット穴内で大きく偏ることがない。これにより、前記両側の角隅近傍を押圧部で押すことが可能であり、ウェッジの一部に偏って押圧力が加わりにくく、ウェッジ端部全体に押し出す力が分散される。【００１６】
そして、ウェッジプッシャの先端近傍において、ウェッジの厚さに整合した舌片部の突出部の軸心外方側の面と前記爪部の軸心内方側の面とがなす隙間部により、ウェッジのウェブ端部をその両面から挟んで保持するためウェッジが滑って外れることがなく、座屈することがない。ここで軸心とはステータの軸心をいうものとする（以下同じ）。【００１７】
また、先端より突出して形成されている舌片部と爪部とでウェッジ端部のウェブ部の略中央部を挟んで、ウェブ部とフランジ部との折り曲げ部である変形しにくい両角隅部の近傍を、プッシュロッド先端の押圧部で押して挿入するため、ウェッジ端部には偏らない押圧力が働き、ウェッジの座屈が防止される。そして、挿入抵抗が大きくなったウェッジの最終挿入段階においても、ウェッジがウェッジプッシャの先端の押圧部から外れることなく、座屈しにくく、ウェッジは所定の位置まで挿入される。【００１８】
更に前記隙間部の基端部の延長線とプッシュロッドの押圧部とを一致するようにして、ウェッジガイド隙間部の基端部でもウェッジ端部を押圧して、ウェッジ端部先端に接するウェッジプッシャ全体で、ウェッジを押すことにすれば、ウェッジの座屈を防止する上でより好適である。これにより、挿入抵抗が大きい状態でも、ウェッジを座屈又は破損させないで挿入でき、ウェッジの挿入不良や座屈による電動機の不良をなくすことができる。【００１９】
ウェッジ挿入機を含んだコイル挿入装置において、ウェッジを蓄積してウェッジを所定の位置に配設するウェッジマガジン内で、隣り合うウェッジガイド軸がなすウェッジを案内する隙間の軸線上にウェッジを配置しておいて、ウェッジプッシャをその軸線に沿って移動し、ウェッジを押し出すようにする。まず、前記の位置にあるウェッジを、前記舌片部の軸心外方の面の上部がウェッジのウェブ部の軸心内方側の面の下方に接するようにする。更に、ウェッジを舌片部に沿わせるようにウェッジプッシャが延びて、舌片部の先端よりも押圧部近くにその先端が位置している爪部に、ウェッジを挟ませるように誘導し、ウェッジのウェブ部を隙間部に挟ませる。これにより、プッシュロッド先端の所定の位置にウェッジを誘導するのが容易であり、所定の位置に誘導して舌片部と爪部とで挟んだウェッジをスロットまで脱落させないで、確実に誘導することが可能である。【００２０】
本発明の第２の発明は、前記第１の発明のウェッジ挿入機において、前記隙間部が挟んでいる前記ウェブ端部を反らせるように、前記隙間部の開放端部より前記隙間部の基端部が軸心内方側に位置していることを特徴としている。【００２１】
ウェッジの断面形状は、ウェブ部の両端部が折り曲げられてフランジが形成され、略コ字状とされている。フランジが形成されている側とは反対方向にウェッジのウェブ部を反らせるように、隙間部が傾斜又は湾曲して形成される。これにより、前記舌片部と爪部とで挟んだ部分のウェブ部が、フランジが形成された側とは反対方向に反り、スロットの挿入開口から突出されるウェッジのフランジ部が、フランジが形成された側に折れ曲がることがなくなる。これにより、スロットの挿入側におけるフランジ部分の部分的な座屈も防止でき、ウェッジの座屈による電動機の不良をなくすことができる。【００２２】
本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明のウェッジ挿入機において、前記プッシュロッドの先端から突出している前記舌片部の長さが、前記スロットの前記コイル束の挿入側開口から前記ウェッジの挿入端が突出することとなる長さよりも長いことを特徴としている。【００２３】
ステータコアにコイル束の挿入が終わり、移動しないコイル束とスロット内壁とにウェッジが挟まれて、ウェッジの挿入抵抗が大きくなったウェッジの挿入最終段階においても、スロットの外部に出ているウェッジのウェブ部背面全長を支える状態とされ、ウェッジは突出部の軸心外方側の面と、コイル束又は前記爪部の軸心内方側のいずれかの面に挟まれて拘束されて変形しない状態とされる。これにより、ウェッジのみが押し込まれる段階でも、ウェブ部が軸心側に撓んで座屈することを防止し、所定の位置まで挿入することができる。【００２４】
本発明の第４の発明は、第１から第３の発明のウェッジ挿入機において、前記プッシュロッドの軸先端部の軸心外方側は、軸元側から前記プッシュロッド先端に向けて先方が薄くなるように傾斜して形成され、前記舌片部がプッシュロッド軸の傾斜背面側に傾斜基端近傍から軸先方に向けて伸びていることを特徴としている。プッシュロッドの先端部が、前記ブレードに引っ掛けられたコイル束の曲線部が近づいてくる軸心外方側に傾斜して形成され、ウェッジガイドの間の隙間の空間が大きくなるようにされている。これにより、ウェッジの挿入されたコイル束の挿入末端のコイル曲線部とプッシュロッドの先端部が競合しにくくなる。傾斜角度は５度から１０度が好適である。【００２５】
一方、前記舌片部が、プッシュロッド軸の傾斜背面に沿ってプッシュロッド軸の先方に向けて伸び、厚さが薄くなり変形しやすくなっている傾斜部分の軸心内外方向の剛性を向上させている。これにより、コイル束と競合しにくくなるように前記傾斜角度を小さな傾斜角度として、プッシュロッドの先端の傾斜部分が長くなっても、プッシュロッド先端部の変形が大きくならず、ウェッジを所定の位置まで座屈させないで挿入することができる。また、コイル曲線部とプッシュロッドの先端部が競合しにくいため、コイル線が傷つきにくくなり電動機の不良の原因を低減させる。【００２６】
本発明の第５の発明は、第１から第４の発明のウェッジ挿入機において、前記第２の隙間を跨ぐ前記舌片部の径方向の幅が第２の隙間の幅に整合していることを特徴としている。舌片部の幅が、第２の幅に整合する広い幅とされているため、ブレードやウェッジガイドの変形に、より追随しやすく、ウェッジガイドがなす案内空間においてウェッジプッシャが偏らない。これにより、挿入中のウェッジとウェッジプッシャ先端の位置がずれることがなく、ウェッジプッシャの先端の側方に偏った隙間を発生させず、その隙間にウェッジが挟まることもなく、ウェッジをよりスムーズに挿入することができる。【００２７】
本発明の第６の発明は、第１から第５の発明のウェッジ挿入機において、前記プッシュロッドの先方部に軸方向に沿う筋状の縦溝が形成され、前記舌片部が前記縦溝に固着されていることを特徴としている。ウェッジプッシャを、プッシュロッド部の部品と、舌片部の部品とから構成して、プッシュロッド先方部に形成された縦溝に舌片部を嵌め込んで固着する。高強度の嫌気性接着剤などにより固着すると好適である。本発明のウェッジ挿入機のウェッジプッシャを、一つの軸体を研削して成型するより容易に製作できる。また、２つの部品を溶接により一体化すると軸が変形するが、接着剤などでの固着により軸の変形も防止できる。これにより、低コストで精度の高いプッシュロッドを備えたウェッジ挿入機を製作することができる。【００２８】
本発明の第７の発明は、第１から第６の発明のウェッジ挿入機において、前記爪部の側方縁部が側方に張り出していることを特徴としている。爪部の側方縁部がスロット穴内において側方に張り出していることによりスロット内においてウェッジのウェブ部を広く支えることができる。これにより、ウェッジのウェブ部の中央部に部分的な変形を生じさせることなく、ウェッジを所定の位置まで挿入することが可能となる。【００２９】
本発明の第８の発明は、前記第１から第７の発明のウェッジ挿入機を含んだコイル挿入装置であることを特徴としている。本発明のウェッジプッシャを備えたウェッジ挿入機によれば、ストリッパとは分離してウェッジプッシャを製作することが可能であり、製造コストを抑制することができる。また、ストリッパとウェッジプッシャとを個別に制御して延伸することができる。そして、複相のコイルを一度に挿入するコイル挿入装置にあっては、先に挿入される相のコイル挿入動作と、後に挿入される相のコイル挿入動作との間に、タイムラグがある場合であっても、先に動作するプッシュロッドによって、先の相にウェッジを挿入してから、後れて後に動作するプッシュロッドによってウェッジを挿入するように制御することができる。これにより、複相のコイル挿入装置においても、各々の相のコイルの挿入動作にあわせて、ウェッジを所定の位置まで突出するように座屈させないで挿入することが容易となる。【００３０】
また、本発明のウェッジ挿入機を含んだコイル挿入装置とすることにより、従来のコイル挿入装置のウェッジ挿入機部分の変更だけで、更にはウェッジプッシャの部分の変更だけで、高い密度のコイル束が挿入された高い駆動能力の固定子鉄心を、製造することができる。そして、製造設備の設置費用を抑えつつ、ウェッジの挿入不良がない固定子鉄心を提供することができる。これにより、低コストで、絶縁不良となる故障が発生しにくい電動機を提供することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明により、ウェッジを座屈させることなく所定の位置まで挿入することにより、コイル束の絶縁不良を防ぎ、品質の安定した電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の概要を示す説明図（実施例１）。
【図２】コイル挿入装置の縦断面を説明する断面図。
【図３】コイル及びウェッジ挿入機構の斜視図。
【図４】コイル及びウェッジ挿入機構の横断面の説明図。
【図５】本発明の要部の説明図（実施例１）。
【図６】従来型のウェッジプッシャの先端の斜視図。
【図７】従来の改良型ウェッジプッシャの先端の斜視図。
【図８】従来の改良型による場合のウェッジ挿入の説明図。
【図９】傾斜の小さな従来の改良型による場合のウェッジ挿入の説明図。
【図１０】本発明のウェッジプッシャによるウェッジ挿入の説明図（実施例１）。
【図１１】本発明のウェッジプッシャ先端の斜視図（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（実施例１）
挿入されるコイル束を傷つけないで、ウェッジプッシャの先端からウェッジを滑らすことなく且つ座屈させないで所定の位置まで挿入するという目的のために、ウェッジプッシャのステータコアの軸心（以下、軸心という。）とは反対側の面の先方部を傾斜させて、その傾斜面の反対側にスロット開口に跨るように舌片部をウェッジプッシャの先端から突出して形成して、その舌片部基部近傍の軸心外方側に、爪部を残して斜めに傾斜した隙間を切削して隙間部を備えさせた。
【００３４】
以下、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明のウェッジ挿入機が備えるウェッジプッシャの構成を説明する。図１は、スロット絶縁紙５２が取付けられた電動機の固定子鉄心であるステータコア５０のスロットに、絶縁紙であるウェッジ４０を挿入するウェッジプッシャ１０の構成を説明する説明図である。スロット５１は、ステータコア５０に環状に形成される隣り合う歯部５４の間の空間である。図１では、スロット５１の一つについて図示して説明しているが、他のスロットについても、ウェッジプッシャ１０によりウェッジ４０が挿入される。
【００３５】
ステータコアは、各スロットのステータコアの歯部５４を構成する三方の壁に、予めスロット絶縁紙５２が取り付けられた状態で、ステータコア支持部５５（図２参照）に固定される。そして、ウェッジ４０は、ステータコアの軸方向に伸びるウェッジプッシャ１０の先端に支承された状態で、ウェッジガイドに沿って案内され、ステータコアの軸心側に開口しているスロットの筋状隙間５３を塞ぐように挿入される。そして、コイル束６０（図１０参照）は、スロット絶縁紙５２とウェッジ４０によりスロット５１を囲むステータコア壁面から絶縁される。
【００３６】
ウェッジプッシャ１０は、軸体であるプッシュロッド２０と舌片部３０とからなる。プッシュロッドの先方は軸心に対して、反対側の面の先方部が薄くなるように傾斜部２１が形成されている。また、プッシュロッド２０の軸心側の面には舌片部３０が突出して形成されている。舌片部３０は、プッシュロッド２０の先方側の軸心側の面に舌片部３０の厚さに対応した幅の縦溝３５（図５参照）に、接着強度の高い接着剤で固着されている。しかし、必ずしも接着による必要はなく、一体成形により形成されてもよい。
【００３７】
舌片部３０の厚さは、スロットの筋状隙間５３に対応した幅が好適である。しかし、図４に示すようにスロットの筋状隙間の内方にブレード軸の両縁から縦筋状の突起７６が入り込んでステータコアを支承している場合には、その突起に挟まれた筋状隙間に対応した幅であればよい。また、これとは異なり、隣り合うウェッジガイド軸がなす隙間の幅が、前記筋状隙間の幅よりも狭い場合には、ウェッジガイド軸がなす隙間の幅に対応した幅であればよい。
【００３８】
プッシュロッド２０の先端面２２から突出する舌片部３０の突出部３２の長さ（Ｈ０）は、スロットから突出されるウェッジ突出端４５の長さ（Ｈ１）（図１０参照）よりも長く形成される。舌片部３０には、プッシュロッド２０の先端面２２と同一の高さとなるように、隙間部３４の隙間基端が形成される。また、隙間部３４の基端面からは、ウェッジを挟むように爪部３３がスロット内に差し込まれるように伸び、ウェッジの厚さに対応した隙間部をなしている。
【００３９】
ウェッジ４０は、断面形状が略コ字形状をなし、長尺のウェブ４１とそのウェブ４１の両縁から折られてウェブと同一方向に伸びるフランジ部４２，４３とからなっている。ウェッジの長さはステータコア５０の厚さよりも、スロット５１から上方と下方に突出する絶縁余長の長さ（Ｈ１）の長さ（図１０参照）だけ長い。絶縁余長は、それぞれ約４ｍｍとされている。
【００４０】
次に、このウェッジプッシャ１０が適用されるコイル挿入装置１を、図２から図４を参照して説明する。図２はコイル挿入装置の縦断面を説明する断面図、図３はコイル及びウェッジ挿入機構の斜視図、図４はコイル及びウェッジ挿入機構の横断面の説明図である。図３では、ブレード軸７２に沿ってコイル束をスロットに挿入するストリッパ７１が伸びている状態の斜視図を示している。また、ストリッパ７１の先端には、２相のコイル束６０，６１を挿入する際に、先行して挿入されるコイル束を押し込む補助ストリッパ７４が形成されている。
【００４１】
コイル挿入装置１は、ステータコア支持部５５によりステータコア５０を固定した状態で、コイル束６０をスロット５１に挿入するコイル挿入機構７０と、ウェッジをスロットに挿入するウェッジ挿入機９０を備えている。コイル挿入機構７０は、ストリッパ７１，ブレード、ウェッジガイド、及び図示しないストリッパ駆動部を備えている。また、ウェッジ挿入機９０は、ウェッジプッシャ１０と、ウェッジマガジン９１及び図示しないウェッジプッシャ駆動部を備えている。
【００４２】
ここで、ブレードは、環状に櫛歯状に伸びるように配列されたブレード軸７２からなっている（図３参照）。ストリッパ７１は、隣り合うブレード軸７２がなす隙間に対応する位置に外歯７５が形成され、ブレードの内方において、ブレード軸７２に沿って延伸し、ブレード軸７２と、ウェッジガイド軸７３とに引っ掛けられているコイル束６０を、スロットの軸心側の隙間５３（図１参照）からスロット５１内に押し込んで挿入する。
【００４３】
ウェッジガイド軸７３は、ブレード軸７２に沿って、ブレード軸７２の外方に整合して配列され、その隣り合う軸の間でウェッジ４０をスロット５１に案内する筋状の空間をなしている。実施例１のストリッパ７１には、相の異なるコイル束を、別の相のコイル束に先行して案内する補助ストリッパ７４が装着され、複相のコイル束がストリッパの一回の延伸動作により挿入されるようになっている。そして、ウェッジプッシャ１０はウェッジ４０を支承して、前記空間内に沿ってストリッパ７１の延伸に追随して延伸する。
【００４４】
ここで、図４に示すコイル挿入機構７０の横断面を参照して、スロット５１に挿入されるコイル束６０とウェッジ４０の関係を説明する。図４では、図２（Ａ）位置における断面と、その上方に位置するステータコアと、ストリッパとコイル束とを重ねて示して説明している。コイル束は、補助ストリッパ７４により先行して挿入されるコイル束６０（図４において実線で図示）と、コイル束６０に追随して挿入されるコイル束６１（図４において２点差線で図示）が、交互になるように一組のブレード軸７２とウェッジガイド軸７３とその隣の組との間の隙間に、引っ掛けられる。そして、前記隙間には、各々のコイル束の挿入に追随してウェッジ４０が各スロット内に挿入される。
【００４５】
ここで、図５を参照して、実施例１の特徴部分であるウェッジプッシャ１０を詳細に説明する。図５（Ａ）図は、コイル挿入機構７０の横断面（図２（Ｂ）位置）の一部を拡大した図である。図５（Ｂ）図はウェッジを挟んで支承した状態のウェッジプッシャの平面図であり、図５（Ｃ）図は同状態の正面図を示し、図５（Ｄ）図は同状態の右側面図を示している。先端上方ウェッジプッシャ１０の軸部であるプッシュロッド２０の横断面形状は、隣り合うウェッジガイド７３，７３（図５（Ａ）図）がなす隙間の断面形状に対応した形状とされる。プッシュロッド２０の先方部は、軸心とは反対側に先方が薄くなるように傾斜面２１が形成されている。傾斜の角度（α）は、コイル束との干渉を回避するために、傾斜角５度とされている。
【００４６】
一方、プッシュロッドの先方が薄くなるため、舌片部の軸心内外方向の突出高さ（γ）は、所要の突出寸法とされ軸心内外方向への変形が防止される。実施例１では前記突出寸法（γ）は４ｍｍとされている。また、ウェッジを支承するウェッジ溝の幅は、ウェッジの厚さ０．５ｍｍに対応した幅とされ、スロットから突出されることとなる舌片部の先方部の長さ（β）は、スロットから突出されることとなるウェッジ突出端４５（図１０参照）の長さに対応した爪部の長さ（δ）よりも長く形成される。実施例１では、舌片部の先方部の長さ（β）は１３ｍｍ、爪部の長さ（δ）は４ｍｍとされる。また、プッシュロッド先端部の幅は、少なくともウェッジのウェブ部４１の幅よりも広く形成され、ウェブ部から屈曲される両側のフランジ部４２，４３に接して押し込み可能とされる。
【００４７】
ここで、実施例１のウェッジプッシャによるウェッジの挿入についての作用を図６から図１０を参照して詳細に説明する。図６は従来型のウェッジプッシャの先端の斜視図、図７は従来の改良型のウェッジプッシャの先端の斜視図、図８は従来の改良型による場合のウェッジ挿入の説明図、図９は従来の改良型の傾斜を小さくした場合のウェッジ挿入の説明図、図１０は実施例１のウェッジプッシャによるウェッジ挿入の説明図である。
【００４８】
まず、従来形状のプッシュロッド８０の先端の形状を図６に示した斜視図により説明する。プッシュロッド先端８１には、傾斜部８２が形成されている。このプッシュロッドの形状の場合には、傾斜面とは反対側の背面にウェッジが滑った場合には、ウェッジがウェッジプッシャとウェッジガイド軸とに挟まって押し出せなくなるという課題があった。そこで、図７に示した斜視図のように、改良型プッシュロッド８３では、先端の傾斜面８５とは反対側に、ウェッジガイド隙間に入り込むように突出部８６が設けられ、ウェッジが傾斜面８５とは反対側の背面側に滑って外れないようにされた。
【００４９】
ところが、ウェッジを軸心外方側に滑らないようにするために、プッシュロッドの先端の軸心内外方向の長さを大きくすると、ウェッジの突出端４５を支承するプッシュロッド先端部の角縁部６３が、挿入密度が高くなって曲がりにくくなったコイル束の端部６２に接触して、コイル束の端部を傷つける可能性が大きくなった（図８参照）。また、プッシュロッド先端部８４の軸心内外方向の長さを小さくすると共に傾斜角度を小さくすると（図９参照）、ウェッジの挿入抵抗が大きくなるウェッジの挿入最終段階で、ウェッジの突出端４５がプッシュロッドの先端部８４からプッシュロッドの傾斜面側８７に外れ易くなり、そして座屈することにより（座屈部を４６で示す）、ウェッジの上部４４がスロットから突出される所定の位置まで挿入できず、ステータコアの上部から出たコイル束とステータコアの歯部５４との間が、ウェッジの上部４４により絶縁できない状態となることがあった。
【００５０】
実施例１のウェッジプッシャの作用について図１０を参照して説明する。まず、舌片部３０の突出部３２は、ウェッジの突出端４５の高さ（Ｈ１）より高く、プッシュロッド先端面２２から、所定の高さ（Ｈ０）突出して伸び、ウェッジ４０の最終挿入段階となったウェブ部の軸心内方側に接した状態とされる。前記先方部３２の軸心外方側と、そこからウェッジ４０の厚さの距離を離間させて隙間部３４を形成する爪部３３とで、ウェッジのウェブ部の突出端４５が挟持される。隙間部３４の開放端部より隙間部の基端部が軸心内方側に位置するようにされ、ウェッジの突出端４５をフランジが形成されている方向とは反対側の軸心内方側に反らせる。また、プッシュロッド先端部２２の位置は、隙間部３４の隙間基端と同一の高さとされ、ウェッジ４０のウェブ端面全体に接して、ウェッジをウェッジプッシャ２０の延伸方向に押し上げ、スロット内に挿入する。プッシュロッド２０の軸心外方側は爪部３３先端から小さな傾斜の傾斜部２１が形成され、コイル束６０のスロットからの曲がりにくくなったコイル束の端部末端６２とも位置が競合しにくく、コイル束を傷つけにくい。
【００５１】
（実施例２）
次に図１１を参照して、プッシュロッドの先端を切削して傾斜面から延びる爪部を形成し、その背面に舌片部を固着した実施例２を説明する。実施例２のウェッジプッシャはプッシュロッド２０の軸心外方側を、実施例1と同様の小さな角度で研削し、その先端部に外縁が緩やかな曲縁とされた爪部３６を備えた傾斜面２１が形成される。爪部の基端部には、その基端部の両側方及び傾斜面と反対側を囲んで、軸方向において同一の高さとなるウェッジ押出部２４（２２，３４）が形成される。
【００５２】
プッシュロッドの傾斜面の反対側には、プッシュロッドの先端近傍に形成された軸方向の縦溝（実施例１の図５参照）に、その縦溝の幅に整合する幅の舌片部３０を嵌め込んで固着する。舌片部３０は、軸方向において、傾斜面の反対側の面に固着され、その突出部３２は爪部の先端よりも先方まで延び、ウェッジの突出端がスロットから突出する長さよりも長く延びている。舌片部３０と爪部３６の間には、隙間部３４が、ウェッジの厚さに相当する間隔をあけて設けられる。そして、ウェッジのウェブ部を隙間部３４に挟んでプッシュロッド先端２２から軸心内外方向に滑って外れないようにする。また、隙間部３４の基端部に位置する押出部でウェッジのウェブ部を、また、爪部の両側方に位置するプッシュロッド先端２２部の押出部でウェッジのフランジ部を押して、ウェッジの軸方向端部を偏らない状態で押し上げる。これにより、大きな挿入抵抗を受ける最終挿入段階においても、ウェッジはウェッジプッシャの先端から滑って外れず、座屈せず所定の位置まで挿入される。
【００５３】
（その他の実施例）
・実施例１では、ステータコアの軸を縦方向にしてセットする例を説明したが、ステータコアをセットする向きに限定があるわけではなく、軸を横方向にしてコイルを挿入することとしてもよい。
・ウェッジ挿入機は、ステータコアの下方にウェッジマガジンを設けて、その下方からウェッジプッシャでウェッジを押し出すようにしたが、別の位置にウェッジマガジンを設けて、スロットの開口部の位置に対応するようにウェッジを配列させてから、ステータコアの下方に配列させたウェッジを移動させて、次に押し上げるようにしてもよい。
【００５４】
・実施例のコイル挿入装置は、２相に巻かれたステータに関する実施例を説明したが、相数に限定はない。
・本発明の要旨を含んだコイル挿入装置を一連の製造ラインに含む機構としてもよい。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１：コイル挿入装置，１０：ウェッジプッシャ，２０：プッシュロッド，３０：舌片部，４０：ウェッジ，５０：ステータコア，６０，６１：コイル束，７０：コイル挿入機構，９０：ウェッジ挿入機，９１：ウェッジマガジン，２１：傾斜面，２２：先端面，２４：ウェッジ押出部，３２：突出部，３３：爪部，３４：隙間部，３５：縦溝，３６：爪部，４２，４３：フランジ部，４４：ウェッジの上部，４５：突出端，５１：スロット，５２：スロット絶縁紙，５３：筋状隙間，５４：歯部，５５：ステータコア支持部，６２：コイル束の端部，７１：ストリッパ，７２：ブレード軸，７３：ウェッジガイド軸，７４：補助ストリッパ，７５：外歯，７６：突起，８０：従来形状のプッシュロッド，８１：プッシュロッド先端，８２：傾斜部，８３：改良型プッシュロッド，８４：先端部，８５：傾斜面，８６：突出部，８７：傾斜面側
【図１】
2012117535.tif 000003
【図２】
2012117535.tif 000004
【図３】
2012117535.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012117535.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012117535.tif 000011
【図１０】
2012117535.tif 000012
【図１１】
2012117535.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月5日(2012.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め巻線されたコイル束をステータコアのスロットに高い密度で挿入する際に、ウェッジを座屈させないで挿入させるウェッジ挿入機、及びこれを含んだコイル挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機の駆動能力を向上させるために、電動機を構成するステータコアの内周側に環状をなして配列されている開口部であるスロットに、コイル線が高い密度で巻かれるようになっている。ステータコアのスロットに高い密度でコイルを巻く方法として、あらかじめコイル線を高密度で巻いたコイル束を形成しておいて、それをスロットの内面の筋状の隙間から押し込んでいくコイル挿入方法が知られている。
【０００３】
この方法は、以下の工程によりスロットにコイル束を挿入する。まず、ステータコアのスロットの内面の筋状の隙間を除いたスロット内面部分に、コイル線とステータコアとを絶縁するスロット絶縁紙をあらかじめ嵌め込んでおく。そして、ブレード及びウェッジガイドと呼ばれる環状に配列されると共に、櫛歯状に伸びる軸体の隙間にコイル束を引っ掛け、ブレードの先方にステータコアを支承させる。
【０００４】
次に、ブレードの内面に沿ってストリッパと呼ばれるコイル束押出し体を移動させ、引っ掛けておいたコイル束を前記筋状隙間から各スロット内に押し込む。それとともに、断面形状が略コ字の形状をなすウェッジを、前記筋状隙間の内面とコイル束の間に挟まれる位置に、その端部をウェッジプッシャ（図４参照）により押し込んで挿入して、挿入したコイル束とステータコアとをスロット絶縁紙とウェッジにより絶縁した状態とするコイル挿入方法である。
【０００５】
しかし、コイル密度が高くなることにより、コイル束を押し込む際に、コイル束を引っ掛けてあったブレードがコイル束に引き寄せられて変形して、又はウェッジがスロット内に挿入される際の挿入抵抗が増して、従来の挿入方法ではウェッジが座屈して所定の位置に挿入できないことがあり、絶縁不良を起こして電動機の不良の原因の一つとなっていた。
【０００６】
そこで、特開昭６１−７３５５５号公報では、各々のウェッジプッシャの一部を隣接するブレード間に突出させる技術が開示されている（図７参照）。この技術によれば、ブレードやウェッジガイドが先に挿入されたコイルに引き寄せられて変形して、ウェッジガイドとウェッジプッシャとの間が所定の間隔以上となりウェッジが入り込む隙間が開いた状態になっても、ウェッジのウェブ部分をブレード間に突出する部分で支えて押し上げる。その結果、ブレード等の変形によりウェッジガイドとウェッジプッシャとの間の隙間が開いて、その隙間が大きくなっても、そこにウェッジが入って挟まった状態にならず、所定の位置までウェッジが押し上げられるものとされていた。
【０００７】
この技術によれば、ブレードに引っ掛けられていたコイル束とウェッジとが共に挿入される段階では、ウェッジがコイル束と共に移動するため挿入抵抗が小さく、ウェッジを座屈させないで挿入することができた。しかし、この技術によっても、コイル束の密度が高くなる場合には、所定の位置まで挿入することができない不具合が発生することがあった。すなわち、コイルを所定の位置まで挿入して、その後にウェッジをスロット出口側から僅かに突き出すまで挿入する段階、換言すればウェッジの最終挿入段階では、スロットの内面壁と移動しないコイル束とに挟まれてウェッジが大きな挿入抵抗を受けることになる。その段階で、ウェッジの座屈が発生し、またはウェッジがウェッジプッシャから外れることにより、所定の位置まで挿入することができないという不具合が発生していた。
【０００８】
また、特開平１０−２３６９９号公報には、ウェッジの長手方向の端部に牽引用連結部としての孔を設けて、それに対応する牽引手段を連結して、ウェッジを引っ張って挿入する技術が開示されている。しかし、この技術による場合には、予めウェッジに孔を明ける加工が必要であるほか、ウェッジプッシャ以外にウェッジの牽引手段が必要であった。
【０００９】
更に、特開２００９−１４２０９２号公報には、ウェッジプッシャの先端部のウェッジ押圧面にウェッジの位置ずれ防止用構造を備えさせるとともに、ウェッジの側面に段部を設け、牽引しながら押し上げてウェッジを挿入する技術が公開されている。そして、その位置ずれ防止構造は、ウェッジプッシャの径方向内側と外側の少なくとも一方に突起を設けたもの、押圧面に溝部を設けたもの、又は押圧面に粗面を設けたものが開示されている。しかし、この技術による場合でも、ウェッジの先端部の押圧面積が小さいため、ウェッジを挿入する際にウェッジを引き上げる牽引手段なしに、ウェッジの端部を下方から押圧するだけでは、ウェッジがウェッジプッシャの先端部から滑り、又は座屈して所定の位置に挿入できない可能性があるという課題があった。
【００１０】
それとは異なり、略コの字の断面形状をなすウェッジのウェブ部の端部を引掛ける爪をストリッパ下方の位置に備えさせ、その爪にウェッジの端部を支承させて、ストリッパの移動に伴ってウェッジを押し込んで挿入することも可能である。しかし、この場合においてはステータコアの高さが変わるごとにストリッパに取り付ける爪の位置を変更してストリッパを構成しなおす必要もあり、異なる形状のステータコアに対応するのに手間がかかった。
【００１１】
また、前記爪の幅は、隣り合うウェッジガイドがなす軸方向の隙間の幅及びスロットの隙間の幅よりも狭い幅となる。このため、スロットの内側の幅が広くなり、ウェッジの連結辺をなすウェブ部の幅が大きくなる場合には、前記爪が、前記連結辺の全幅の中央部近傍だけを引っ掛けて支承することになる。そして、ウェッジをスロット出口側から僅かに突き出すまで挿入する段階、換言すれば大きな挿入抵抗が発生するウェッジの最終挿入段階では、ウェブ部の中央部近傍に大きな押圧力が集中してかかり、前記ウェブ部が座屈する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６１−７３５５５号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６９９号公報
【特許文献３】特開２００９−１４２０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、予めウェッジに複雑な加工をすることなく、ウェッジを所定の位置まで、座屈させないで挿入することができるウェッジ挿入機及びコイル挿入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の発明は、環状に配列されて櫛歯状に伸びる複数のブレード軸からなるブレードと、前記ブレード軸の外面に接して櫛歯状に伸びるウェッジガイド軸からなるウェッジガイドとを備え、前記ウェッジガイドから先方に伸びた前記ブレードの先端近傍に、環状に複数のスロットが配列された固定子鉄心を保持させ、隣り合う前記ブレード軸がなす隙間とそれに面するスロットのコイル挿入隙間とが繋がってなす隙間を第１の隙間とし、前記ブレード軸と前記ブレード軸に接する前記ウェッジガイド軸との組が隣り合ってなす隙間を第２の隙間とし、第２の隙間に引っ掛けられたコイル束が第２の隙間から第１の隙間に移動して前記スロットに押し込まれるコイル挿入装置に含まれているウェッジ挿入機に関する。本発明の第１の発明の前記ウェッジ挿入機は、前記コイル束に追随して、前記コイル束と前記固定子鉄心とを絶縁する略コの字の断面形状をなすウェッジを挿入させるウェッジ挿入機において、第２の隙間に沿って、前記ウェッジを前記スロット内に押し込むウェッジプッシャを含み、該ウェッジプッシャは、棒状体をなすプッシュロッドと、舌片部と、爪部とを備え、前記プッシュロッドは、その先端が前記ウェッジ端部を押す押圧部とされ、前記舌片部は、前記プッシュロッドの側方に沿って第２の隙間から第１の隙間に至るように先方に伸びるように形成され、前記舌片部の幅が第２の隙間の幅に整合する幅とされ、前記舌片部の奥行が前記ブレード軸と前記ウェッジガイド軸との接面の内外に亘る奥行とされ、前記爪部は、前記舌片部に面するように、プッシュロッド先端部に形成され、前記舌片部と前記爪部とが前記ウェッジの端部を引っ掛けて支承すると共に、前記プッシュロッド先端部における前記舌片部と前記爪部との隙間部の幅が前記ウェッジの厚さに整合する幅とされていることを特徴としている。
【００１５】
第２の隙間は、ブレード軸とそれに接するウェッジガイド軸が組をなし、その隣り合う２組がなす隙間であり、コイル束が通過する隙間である。この第２の隙間に引っ掛けられているコイル束端部の湾曲した部分をストリッパが押し上げていくため、コイル束が引っ掛けられている第２の隙間はコイル束に引き寄せられて変形し、ブレード軸やウェッジガイド軸が僅かに湾曲し又は捻られることになる。しかし、前記舌片部は、前記プッシュロッドの側方に沿って第２の隙間から第１の隙間に至るように先方に伸びるように形成され、前記舌片部の幅が第２の隙間の幅に整合する幅とされ、前記舌片部の奥行が前記ブレード軸と前記ウェッジガイド軸との接面の内外に亘る奥行とされている。これにより、ブレード軸等が変形しても、舌片部が第２の隙間に位置した状態が保たれる。
【００１６】
また、舌片部の幅が、第２の幅に整合する広い幅とされているため、ブレードやウェッジガイドの変形に、より追随しやすく、ウェッジガイドがなす案内空間においてウェッジプッシャが偏らない。また、プッシュロッドがブレード軸等の変形に追随してスロット穴内で大きく偏ることがない。これにより、挿入中のウェッジとウェッジプッシャ先端の位置がずれることがなく、ウェッジプッシャの先端の側方に偏った隙間を発生させず、その隙間にウェッジが挟まることもなく、ウェッジをよりスムーズに挿入することができる。
【００１７】
そして、前記爪部は、前記舌片部に面するように、前記プッシュロッド先端部に形成され、前記舌片部と前記爪部とが前記ウェッジの端部を引っ掛けて支承すると共に、前記プッシュロッド先端部における前記舌片部と前記爪部との隙間部の幅が前記ウェッジの厚さに整合する幅とされている。これにより、ウェッジのウェブ端部を挟んで保持するためウェッジが滑って外れることがない。
【００１８】
また、先端より突出して形成されている舌片部と爪部とでウェッジ端部のウェブ部の略中央部を挟んで、ウェブ部とフランジ部との折り曲げ部である変形しにくい両角隅部の近傍を、プッシュロッド先端の押圧部で押して挿入することになるため、ウェッジ端部には偏らない押圧力が働き、ウェッジの座屈が防止される。更に、挿入抵抗が大きくなったウェッジの最終挿入段階においても、第２の隙間から第１の隙間に至るように先方に伸びる舌片部によりウェッジのウェブ面が支えられて、フランジ部が折れ曲がるようなウェッジの座屈も発生しにくい。
【００１９】
更に前記隙間部の基端部の延長線とプッシュロッドの押圧部とを一致させ、前記隙間部の基端部でもウェッジ端部を押圧するようにして、ウェッジ端部全体を押すことにすれば、ウェッジの座屈を防止する上でより好適である。これにより、挿入抵抗が大きい状態でも、ウェッジを座屈又は破損させないで挿入でき、ウェッジの挿入不良や座屈による電動機の不良をなくすことができる。
【００２０】
ウェッジ挿入機を含んだコイル挿入装置において、ウェッジを蓄積してウェッジを所定の位置に配設するウェッジマガジン内で、隣り合うウェッジガイド軸がなすウェッジを案内する隙間の軸線上にウェッジを配置しておいて、ウェッジプッシャをその軸線に沿って移動し、ウェッジを押し出すようにする。まず、前記舌片部のウェッジに面する側の上部をウェッジのウェブ部に接するようにする。更に、ウェッジプッシャが伸びて、斜めに傾斜させた舌片部に沿わせてウェッジを隙間部の基端まで誘導し、ウェッジのウェブ部を隙間部と舌部との隙間部に挟ませる。これにより、プッシュロッド先端の所定の位置にウェッジを誘導するのが容易であり、所定の位置に誘導して舌片部と爪部とで挟んだウェッジをスロットまで脱落させないで、確実に誘導することが可能である。
【００２１】
本発明の第２の発明は、第１の発明のウェッジ挿入機において、前記隙間部が前記ウェッジのウェブ端部をフランジ側とは反対側に反らせるように、前記隙間部の開放端より前記隙間部の基端が軸心側に位置していることを特徴としている。
【００２２】
ウェッジの断面形状は、ウェブ部の両端部が折り曲げられてフランジが形成され、略コ字状とされている。フランジが形成されている側とは反対方向にウェッジのウェブ部を反らせるように、隙間部が傾斜又は湾曲して形成される。これにより、前記舌片部と爪部とで挟んだ部分のウェブ部が、フランジが形成された側とは反対方向に反り、スロットの挿入開口から突出されるウェッジのフランジ部が、フランジが形成された側に折れ曲がることがなくなる。これにより、スロットの挿入側におけるフランジ部分の部分的な座屈も防止でき、ウェッジの座屈による電動機の不良をなくすことができる。ここで軸心とはステータの軸心をいうものとする（以下同じ）。
【００２３】
本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明のウェッジ挿入機において、前記プッシュロッド先端部から伸びる前記舌片部の長さが、前記スロットの下方からの前記ウェッジの突出長さよりも長いことを特徴としている。
【００２４】
ステータコアにコイル束の挿入が終わり、移動しないコイル束とスロット内壁とにウェッジが挟まれて、ウェッジの挿入抵抗が大きくなったウェッジの挿入最終段階においても、舌片部がスロットの外部に出ているウェッジのウェブ部背面全長を支える状態とされ、ウェッジは舌片部と、コイル束又は前記爪部とのいずれかに挟まれて拘束され、変形しない状態とされる。これにより、ウェッジのみが押し込まれる段階でも、ウェブ部が撓んで座屈することを防止し、ウェッジを所定の位置まで挿入することができる。
【００２５】
本発明の第４の発明は、第１から第３の発明のウェッジ挿入機において、前記プッシュロッドの先方部のスロット側が傾斜部として形成され、前記プッシュロッドの先方が薄くされ、前記舌片部が前記傾斜部の基端から先方に向けて伸びて形成されていることを特徴としている。前記ブレードに引っ掛けられたコイル束に面するプッシュロッドの先方部のスロット側が斜めに形成され、ウェッジガイドの間の隙間の空間が大きくなるようにされている。これにより、ウェッジの挿入されたコイル束の挿入末端のコイル曲線部とプッシュロッドの先端部が競合しにくくなる。傾斜角度は５度から１０度が好適である。
【００２６】
また、前記舌片部が前記傾斜部の基端から先方に向けて伸びて、厚さが薄くなり変形しやすくなっている傾斜部分の軸心内外方向の剛性を向上させている。これにより、コイル束と競合しにくくなるように前記傾斜角度を小さな傾斜角度として、プッシュロッドの先端の傾斜部分が長くなっても、プッシュロッド先端部の変形が大きくならず、ウェッジを所定の位置まで座屈させないで挿入することができる。また、コイル曲線部とプッシュロッドの先端部が競合しにくいため、コイル線が傷つきにくくなり電動機の不良の原因を低減させる。
【００２７】
本発明の第５の発明は、第１から第４の発明のウェッジ挿入機において、前記プッシュロッドの先方部の軸心側に、軸方向に沿う筋状の縦溝が形成され、前記舌片部が前記縦溝に固着されていることを特徴としている。ウェッジプッシャを、プッシュロッドの部品と、舌片部の部品とから構成して、プッシュロッド先方部に形成された縦溝に舌片部を嵌め込んで固着する。高強度の嫌気性接着剤などにより固着すると好適である。本発明のウェッジ挿入機のウェッジプッシャを、一つの軸体を研削して成型するより容易に製作できる。また、２つの部品を溶接により一体化すると軸が変形するが、接着剤などでの固着により軸の変形も防止できる。これにより、低コストで精度の高いプッシュロッドを備えたウェッジ挿入機を製作することができる。
【００２８】
本発明の第６の発明は、第１から第５の発明のウェッジ挿入機において、前記爪部の側方縁部が側方に張り出していることを特徴としている。爪部の側方縁部がスロット穴内において側方に張り出していることによりスロット内においてウェッジのウェブ部を広く支えることができる。これにより、ウェッジのウェブ部の中央部に部分的な変形を生じさせることなく、ウェッジを所定の位置まで挿入することが可能となる。
【００２９】
本発明の第７の発明は、前記第１から第６の発明のウェッジ挿入機を含んだコイル挿入装置であることを特徴としている。本発明のウェッジプッシャを備えたウェッジ挿入機によれば、ストリッパとは分離してウェッジプッシャを製作することが可能であり、製造コストを抑制することができる。また、ストリッパとウェッジプッシャとを個別に制御して延伸することができる。そして、複相のコイルを一度に挿入するコイル挿入装置にあっては、先に挿入される相のコイル挿入動作と、後に挿入される相のコイル挿入動作との間に、タイムラグがある場合であっても、先に動作するプッシュロッドによって、先の相にウェッジを挿入してから、後れて後に動作するプッシュロッドによってウェッジを挿入するように制御することができる。これにより、複相のコイル挿入装置においても、各々の相のコイルの挿入動作にあわせて、ウェッジを所定の位置まで突出するように座屈させないで挿入することが容易となる。
【００３０】
また、本発明のウェッジ挿入機を含んだコイル挿入装置とすることにより、従来のコイル挿入装置のウェッジ挿入機部分の変更だけで、更にはウェッジプッシャの部分の変更だけで、高い密度のコイル束が挿入された高い駆動能力の固定子鉄心を、製造することができる。そして、製造設備の設置費用を抑えつつ、ウェッジの挿入不良がない固定子鉄心を提供することができる。これにより、低コストで、絶縁不良となる故障が発生しにくい電動機を提供することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明により、ウェッジを座屈させることなく所定の位置まで挿入することにより、コイル束の絶縁不良を防ぎ、品質の安定した電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の概要を示す説明図（実施例１）。
【図２】コイル挿入装置の縦断面を説明する断面図（実施例１）。
【図３】コイル及びウェッジ挿入機構の斜視図（実施例１）。
【図４】コイル及びウェッジ挿入機構の横断面の説明図（実施例１）。
【図５】本発明の要部の説明図（実施例１）。
【図６】従来型のウェッジプッシャの先端の斜視図。
【図７】従来の改良型ウェッジプッシャの先端の斜視図。
【図８】従来の改良型による場合のウェッジ挿入の説明図。
【図９】傾斜の小さな従来の改良型による場合のウェッジ挿入の説明図。
【図１０】本発明のウェッジプッシャによるウェッジ挿入の説明図（実施例１）。
【図１１】本発明のウェッジプッシャ先端の斜視図（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（実施例１）
挿入されるコイル束を傷つけないで、ウェッジプッシャの先端からウェッジを滑らすことなく且つ座屈させないで所定の位置まで挿入するという目的のために、ウェッジプッシャのステータコアの軸心（以下、軸心という。）とは反対側の面の先方部を傾斜させて、その傾斜面の反対側にスロット開口に跨るように舌片部をウェッジプッシャの先端から突出して形成して、その舌片部基部近傍の軸心外方側に、爪部を残して斜めに傾斜した隙間を切削して隙間部を備えさせた。
【００３４】
以下、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明のウェッジ挿入機が備えるウェッジプッシャの構成を説明する。図１は、スロット絶縁紙５２が取付けられた電動機の固定子鉄心であるステータコア５０のスロットに、絶縁紙であるウェッジ４０を挿入するウェッジプッシャ１０の構成を説明する説明図である。スロット５１は、ステータコア５０に環状に形成される隣り合う歯部５４の間の空間である。図１では、スロット５１の一つについて図示して説明しているが、他のスロットについても、ウェッジプッシャ１０によりウェッジ４０が挿入される。
【００３５】
ステータコアは、各スロットのステータコアの歯部５４を構成する三方の壁に、予めスロット絶縁紙５２が取り付けられた状態で、ステータコア支持部５５（図２参照）に固定される。そして、ウェッジ４０は、ステータコアの軸方向に伸びるウェッジプッシャ１０の先端に支承された状態で、ウェッジガイドに沿って案内され、ステータコアの軸心側に開口しているスロットの筋状隙間５３を塞ぐように挿入される。そして、コイル束６０（図１０参照）は、スロット絶縁紙５２とウェッジ４０によりスロット５１を囲むステータコア壁面から絶縁される。
【００３６】
ウェッジプッシャ１０は、軸体であるプッシュロッド２０と舌片部３０とからなる。プッシュロッドの先方は軸心に対して、反対側の面の先方部が薄くなるように傾斜部２１が形成されている。また、プッシュロッド２０の軸心側の面には舌片部３０が突出して形成されている。舌片部３０は、プッシュロッド２０の先方側の軸心側の面に舌片部３０の厚さに対応した幅の縦溝３５（図５参照）に、接着強度の高い接着剤で固着されている。しかし、必ずしも接着による必要はなく、一体成形により形成されてもよい。
【００３７】
舌片部３０の厚さは、スロットの筋状隙間５３に対応した幅が好適である。しかし、図４に示すようにスロットの筋状隙間の内方にブレード軸の両縁から縦筋状の突起７６が入り込んでステータコアを支承している場合には、その突起に挟まれた筋状隙間に対応した幅であればよい。また、これとは異なり、隣り合うウェッジガイド軸がなす隙間の幅が、前記筋状隙間の幅よりも狭い場合には、ウェッジガイド軸がなす隙間の幅に対応した幅であればよい。
【００３８】
プッシュロッド２０の先端面２２から突出する舌片部３０の突出部３２の長さ（Ｈ０）は、スロットから突出されるウェッジ突出端４５の長さ（Ｈ１）（図１０参照）よりも長く形成される。舌片部３０には、プッシュロッド２０の先端面２２と同一の高さとなるように、隙間部３４の隙間基端が形成される。また、隙間部３４の基端面からは、ウェッジを挟むように爪部３３がスロット内に差し込まれるように伸び、ウェッジの厚さに対応した隙間部をなしている。
【００３９】
ウェッジ４０は、断面形状が略コ字形状をなし、長尺のウェブ４１とそのウェブ４１の両縁から折られてウェブと同一方向に伸びるフランジ部４２，４３とからなっている。ウェッジの長さはステータコア５０の厚さよりも、スロット５１から上方と下方に突出する絶縁余長の長さ（Ｈ１）の長さ（図１０参照）だけ長い。絶縁余長は、それぞれ約４ｍｍとされている。
【００４０】
次に、このウェッジプッシャ１０が適用されるコイル挿入装置１を、図２から図４を参照して説明する。図２はコイル挿入装置の縦断面を説明する断面図、図３はコイル及びウェッジ挿入機構の斜視図、図４はコイル及びウェッジ挿入機構の横断面の説明図である。図３では、ブレード軸７２に沿ってコイル束をスロットに挿入するストリッパ７１が伸びている状態の斜視図を示している。また、ストリッパ７１の先端には、２相のコイル束６０，６１を挿入する際に、先行して挿入されるコイル束を押し込む補助ストリッパ７４が形成されている。
【００４１】
コイル挿入装置１は、ステータコア支持部５５によりステータコア５０を固定した状態で、コイル束６０をスロット５１に挿入するコイル挿入機構７０と、ウェッジをスロットに挿入するウェッジ挿入機９０を備えている。コイル挿入機構７０は、ストリッパ７１，ブレード、ウェッジガイド、及び図示しないストリッパ駆動部を備えている。また、ウェッジ挿入機９０は、ウェッジプッシャ１０と、ウェッジマガジン９１及び図示しないウェッジプッシャ駆動部を備えている。
【００４２】
ここで、ブレードは、環状に櫛歯状に伸びるように配列されたブレード軸７２からなっている（図３参照）。ストリッパ７１は、隣り合うブレード軸７２がなす隙間に対応する位置に外歯７５が形成され、ブレードの内方において、ブレード軸７２に沿って延伸し、ブレード軸７２と、ウェッジガイド軸７３とに引っ掛けられているコイル束６０を、スロットの軸心側の隙間５３（図１参照）からスロット５１内に押し込んで挿入する。
【００４３】
ウェッジガイド軸７３は、ブレード軸７２に沿って、ブレード軸７２の外方に整合して配列され、その隣り合う軸の間でウェッジ４０をスロット５１に案内する筋状の空間をなしている。実施例１のストリッパ７１には、相の異なるコイル束を、別の相のコイル束に先行して案内する補助ストリッパ７４が装着され、複相のコイル束がストリッパの一回の延伸動作により挿入されるようになっている。そして、ウェッジプッシャ１０はウェッジ４０を支承して、前記空間内に沿ってストリッパ７１の延伸に追随して延伸する。
【００４４】
ここで、図４に示すコイル挿入機構７０の横断面を参照して、スロット５１に挿入されるコイル束６０とウェッジ４０の関係を説明する。図４では、図２（Ａ）位置における断面と、その上方に位置するステータコアと、ストリッパとコイル束とを重ねて示して説明している。コイル束は、補助ストリッパ７４により先行して挿入されるコイル束６０（図４において実線で図示）と、コイル束６０に追随して挿入されるコイル束６１（図４において２点差線で図示）が、交互になるように一組のブレード軸７２とウェッジガイド軸７３とその隣の組との間の隙間に、引っ掛けられる。そして、前記隙間には、各々のコイル束の挿入に追随してウェッジ４０が各スロット内に挿入される。
【００４５】
ここで、図５を参照して、実施例１の特徴部分であるウェッジプッシャ１０を詳細に説明する。図５（Ａ）図は、コイル挿入機構７０の横断面（図２（Ｂ）位置）の一部を拡大した図である。図５（Ｂ）図はウェッジを挟んで支承した状態のウェッジプッシャの平面図であり、図５（Ｃ）図は同状態の正面図を示し、図５（Ｄ）図は同状態の右側面図を示している。先端上方ウェッジプッシャ１０の軸部であるプッシュロッド２０の横断面形状は、隣り合うウェッジガイド７３，７３（図５（Ａ）図）がなす隙間の断面形状に対応した形状とされる。プッシュロッド２０の先方部は、軸心とは反対側に先方が薄くなるように傾斜面２１が形成されている。傾斜の角度（α）は、コイル束との干渉を回避するために、傾斜角５度とされている。
【００４６】
一方、プッシュロッドの先方が薄くなるため、舌片部の軸心内外方向の突出高さ（γ）は、所要の突出寸法とされ軸心内外方向への変形が防止される。実施例１では前記突出寸法（γ）は４ｍｍとされている。また、ウェッジを支承するウェッジ溝の幅は、ウェッジの厚さ０．５ｍｍに対応した幅とされ、スロットから突出されることとなる舌片部の先方部の長さ（β）は、スロットから突出されることとなるウェッジ突出端４５（図１０参照）の長さに対応した爪部の長さ（δ）よりも長く形成される。実施例１では、舌片部の先方部の長さ（β）は１３ｍｍ、爪部の長さ（δ）は４ｍｍとされる。また、プッシュロッド先端部の幅は、少なくともウェッジのウェブ部４１の幅よりも広く形成され、ウェブ部から屈曲される両側のフランジ部４２，４３に接して押し込み可能とされる。
【００４７】
ここで、実施例１のウェッジプッシャによるウェッジの挿入についての作用を図６から図１０を参照して詳細に説明する。図６は従来型のウェッジプッシャの先端の斜視図、図７は従来の改良型のウェッジプッシャの先端の斜視図、図８は従来の改良型による場合のウェッジ挿入の説明図、図９は従来の改良型の傾斜を小さくした場合のウェッジ挿入の説明図、図１０は実施例１のウェッジプッシャによるウェッジ挿入の説明図である。
【００４８】
まず、従来形状のプッシュロッド８０の先端の形状を図６に示した斜視図により説明する。プッシュロッド先端８１には、傾斜部８２が形成されている。このプッシュロッドの形状の場合には、傾斜面とは反対側の背面にウェッジが滑った場合には、ウェッジがウェッジプッシャとウェッジガイド軸とに挟まって押し出せなくなるという課題があった。そこで、図７に示した斜視図のように、改良型プッシュロッド８３では、先端の傾斜面８５とは反対側に、ウェッジガイド隙間に入り込むように突出部８６が設けられ、ウェッジが傾斜面８５とは反対側の背面側に滑って外れないようにされた。
【００４９】
ところが、ウェッジを軸心外方側に滑らないようにするために、プッシュロッドの先端の軸心内外方向の長さを大きくすると、ウェッジの突出端４５を支承するプッシュロッド先端部の角縁部６３が、挿入密度が高くなって曲がりにくくなったコイル束の端部６２に接触して、コイル束の端部を傷つける可能性が大きくなった（図８参照）。また、プッシュロッド先端部８４の軸心内外方向の長さを小さくすると共に傾斜角度を小さくすると（図９参照）、ウェッジの挿入抵抗が大きくなるウェッジの挿入最終段階で、ウェッジの突出端４５がプッシュロッドの先端部８４からプッシュロッドの傾斜面側８７に外れ易くなり、そして座屈することにより（座屈部を４６で示す）、ウェッジの上部４４がスロットから突出される所定の位置まで挿入できず、ステータコアの上部から出たコイル束とステータコアの歯部５４との間が、ウェッジの上部４４により絶縁できない状態となることがあった。
【００５０】
実施例１のウェッジプッシャの作用について図１０を参照して説明する。まず、舌片部３０の突出部３２は、ウェッジの突出端４５の高さ（Ｈ１）より高く、プッシュロッド先端面２２から、所定の高さ（Ｈ０）突出して伸び、ウェッジ４０の最終挿入段階となったウェブ部の軸心内方側に接した状態とされる。前記先方部３２の軸心外方側と、そこからウェッジ４０の厚さの距離を離間させて隙間部３４を形成する爪部３３とで、ウェッジのウェブ部の突出端４５が挟持される。隙間部３４の開放端部より隙間部の基端部が軸心内方側に位置するようにされ、ウェッジの突出端４５をフランジが形成されている方向とは反対側の軸心内方側に反らせる。また、プッシュロッド先端部２２の位置は、隙間部３４の隙間基端と同一の高さとされ、ウェッジ４０のウェブ端面全体に接して、ウェッジをウェッジプッシャ２０の延伸方向に押し上げ、スロット内に挿入する。プッシュロッド２０の軸心外方側は爪部３３先端から小さな傾斜の傾斜部２１が形成され、コイル束６０のスロットからの曲がりにくくなったコイル束の端部末端６２とも位置が競合しにくく、コイル束を傷つけにくい。
【００５１】
（実施例２）
次に図１１を参照して、プッシュロッドの先端を切削して傾斜面から伸びる爪部を形成し、その背面に舌片部を固着した実施例２を説明する。実施例２のウェッジプッシャはプッシュロッド２０の軸心外方側を、実施例1と同様の小さな角度で研削し、その先端部に外縁が緩やかな曲縁とされた爪部３６を備えた傾斜面２１が形成される。爪部の基端部には、その基端部の両側方及び傾斜面と反対側を囲んで、軸方向において同一の高さとなるウェッジ押出部２４（２２，３４）が形成される。
【００５２】
プッシュロッドの傾斜面の反対側には、プッシュロッドの先端近傍に形成された軸方向の縦溝（実施例１の図５参照）に、その縦溝の幅に整合する幅の舌片部３０を嵌め込んで固着する。舌片部３０は、軸方向において、傾斜面の反対側の面に固着され、その突出部３２は爪部の先端よりも先方まで伸び、ウェッジの突出端がスロットから突出する長さよりも長く伸びている。舌片部３０と爪部３６の間には、隙間部３４が、ウェッジの厚さに相当する間隔をあけて設けられる。そして、ウェッジのウェブ部を隙間部３４に挟んでプッシュロッド先端２２から軸心内外方向に滑って外れないようにする。また、隙間部３４の基端部に位置する押出部でウェッジのウェブ部を、また、爪部の両側方に位置するプッシュロッド先端２２部の押出部でウェッジのフランジ部を押して、ウェッジの軸方向端部を偏らない状態で押し上げる。これにより、大きな挿入抵抗を受ける最終挿入段階においても、ウェッジはウェッジプッシャの先端から滑って外れず、座屈せず所定の位置まで挿入される。
【００５３】
（その他の実施例）
・実施例１では、ステータコアの軸を縦方向にしてセットする例を説明したが、ステータコアをセットする向きに限定があるわけではなく、軸を横方向にしてコイルを挿入することとしてもよい。
・ウェッジ挿入機は、ステータコアの下方にウェッジマガジンを設けて、その下方からウェッジプッシャでウェッジを押し出すようにしたが、別の位置にウェッジマガジンを設けて、スロットの開口部の位置に対応するようにウェッジを配列させてから、ステータコアの下方に配列させたウェッジを移動させて、次に押し上げるようにしてもよい。
【００５４】
・実施例のコイル挿入装置は、２相に巻かれたステータに関する実施例を説明したが、相数に限定はない。
・本発明の要旨を含んだコイル挿入装置を一連の製造ラインに含む機構としてもよい。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１：コイル挿入装置，１０：ウェッジプッシャ，２０：プッシュロッド，３０：舌片部，４０：ウェッジ，５０：ステータコア，６０，６１：コイル束，７０：コイル挿入機構，９０：ウェッジ挿入機，９１：ウェッジマガジン，２１：傾斜面，２２：先端面，２４：ウェッジ押出部，３２：突出部，３３：爪部，３４：隙間部，３５：縦溝，３６：爪部，４２，４３：フランジ部，４４：ウェッジの上部，４５：突出端，５１：スロット，５２：スロット絶縁紙，５３：筋状隙間，５４：歯部，５５：ステータコア支持部，６２：コイル束の端部，７１：ストリッパ，７２：ブレード軸，７３：ウェッジガイド軸，７４：補助ストリッパ，７５：外歯，７６：突起，８０：従来形状のプッシュロッド，８１：プッシュロッド先端，８２：傾斜部，８３：改良型プッシュロッド，８４：先端部，８５：傾斜面，８６：突出部，８７：傾斜面側
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に配列されて櫛歯状に伸びる複数のブレード軸からなるブレードと、前記ブレード軸の外面に接して櫛歯状に伸びるウェッジガイド軸からなるウェッジガイドとを備え、前記ウェッジガイドから先方に伸びた前記ブレードの先端近傍に、環状に複数のスロットが配列された固定子鉄心を保持させ、
隣り合う前記ブレード軸がなす隙間とそれに面するスロットのコイル挿入隙間とが繋がってなす隙間を第１の隙間とし、前記ブレード軸と前記ブレード軸に接する前記ウェッジガイド軸との組が隣り合ってなす隙間を第２の隙間とし、第２の隙間に引っ掛けられたコイル束が第２の隙間から第１の隙間に移動して前記スロットに押し込まれるコイル挿入装置に含まれ、前記コイル束に追随して、前記コイル束と前記固定子鉄心とを絶縁する略コの字の断面形状をなすウェッジを挿入させるウェッジ挿入機において、
第２の隙間に沿って、前記ウェッジを前記スロット内に押し込むウェッジプッシャを含み、
該ウェッジプッシャは、棒状体をなすプッシュロッドと、舌片部と、爪部とを備え、
前記プッシュロッドは、その先端がウェッジ端部を押す押圧部とされ、
前記舌片部は、前記プッシュロッドの側方に沿って第２の隙間から第１の隙間に至るように先方に伸びるように形成され、前記舌片部の幅が第２の隙間の幅に整合する幅とされ、前記舌片部の奥行が前記ブレード軸と前記ウェッジガイド軸との接面の内外に亘る奥行とされ、
前記爪部は、前記舌片部に面するように、プッシュロッド先端部に形成され、
前記舌片部と前記爪部とが前記ウェッジの端部を引っ掛けて支承すると共に、前記プッシュロッド先端部における前記舌片部と前記爪部との隙間部の幅が前記ウェッジの厚さに整合する幅とされている、
ことを特徴とするウェッジ挿入機。
【請求項２】
前記隙間部が前記ウェッジのウェブ端部をフランジ側とは反対側に反らせるように、前記隙間部の開放端より前記隙間部の基端が軸心側に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のウェッジ挿入機。
【請求項３】
前記プッシュロッド先端部から伸びる前記舌片部の長さが、前記スロットの下方からの前記ウェッジの突出長さよりも長い、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項４】
前記プッシュロッドの先方部のスロット側が傾斜部として形成され、前記プッシュロッドの先方が薄くされ、前記舌片部が前記傾斜部の基端から先方に向けて伸びて形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項５】
前記プッシュロッドの先方部の軸心側に、軸方向に沿う筋状の縦溝が形成され、前記舌片部が前記縦溝に固着されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項６】
前記爪部の側方縁部が側方に張り出している、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のウェッジ挿入機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載されたウェッジ挿入機を備えている、
ことを特徴とするコイル挿入装置。
【国際調査報告】
2012117535.tif 000014
2012117535.tif 000015
2012117535.tif 000016