(57)【要約】  トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置において、記録マーク列を検出した場合に、第二の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いた記録層トラッキング制御と、第一の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御するガイド層トラッキング制御とをともに行うことにより、前記ガイド層と前記記録層との間の相対位置ずれ量を算出し、追加記録を行う際に、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながら前記記録層トラッキング制御を行う。
2012070125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置であって、
第一の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
前記第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御するガイド層トラッキング制御と、第二の波長のレーザ光を前記対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いて前記対物レンズを制御するフォーカス制御とを行う対物レンズ制御手段と、
前記記録マーク列を検出した場合に、前記第二の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いた記録層トラッキング制御を前記ガイド層トラッキング制御とともに行うことにより、前記ガイド層と前記記録層との間の相対位置ずれ量を算出する算出手段と、
追加記録を行う際に、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながら前記記録層トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を具備する情報記録再生装置。
【請求項２】
前記トラッキング制御手段は、前記第二の波長のレーザ光に作用する光学素子である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御手段は、
前記第二の波長のレーザ光に作用するコリメータレンズと、
前記コリメータレンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記トラッキング制御手段は、
前記第二の波長のレーザ光に作用する結合レンズと、
前記結合レンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項１に記載の装置。
【請求項５】
トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置であって、
第一の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
第二の波長のレーザ光を前記対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いて前記対物レンズを制御する記録層トラッキング制御を行う対物レンズ制御手段と、
前記記録マーク列を検出した場合に、前記第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いたガイド層トラッキング制御を前記記録層トラッキング制御とともに行うことにより、前記ガイド層と前記記録層との間の相対位置ずれ量を算出する算出手段と、
追加記録を行う際に、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながら前記ガイド層トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を具備する情報記録再生装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御手段は、前記第二の波長のレーザ光に作用する光学素子である請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記トラッキング制御手段は、
前記第一の波長のレーザ光に作用するコリメータレンズと、
前記コリメータレンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記トラッキング制御手段は、
前記第一の波長のレーザ光に作用する結合レンズと、
前記結合レンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）等に代表される記録媒体は、これまで主としてレーザ光の短波長化および対物レンズの開口数（ＮＡ：ｎｕｍｅｒｉｃ  ａｐｅｒｔｕｒｅ）の増大により記録密度の増加に対応してきた。しかしながらそのいずれもが技術的な理由などにより限界に近付いているといわれている。【０００３】
これを打破するために種々の提案がなされているが、記録容量の増大を目的として記録層を多層化する方法が開発されている。この方法は現行の光ディスク技術の延長線上にあり、実現性が高いとされている。しかしながら多層化光ディスクは、その生産性の低下が懸念されている。原因の一つは、アドレス情報を含んだトラッキング溝の形成を各層毎に行わなければならない点である。各層毎に成形作業を必要とする場合、加工時間の増大、または歩留りの低下を引き起こす。【０００４】
これに関して、一つのガイド層と複数の情報記録層とを有し、トラッキングのための溝をガイド層のみに設けるようにした、いわゆるガイドレイヤー（ＧＬ）方式の多層化光ディスクが知られている。このようなガイド層と記録層とが異なる光ディスクであれば、成型加工はガイド層のみに行えばよく、大容量化のために情報記録層が増えても、成型加工の回数は増加しないという利点がある。【０００５】
ＧＬ方式の光ディスクへの記録は次のように行う。まずＤＶＤ波長の光を、対物レンズを用いてガイド層に集光し、そこに設けられたガイド溝によりトラッキングを行う。次に記録を行うＢＤ波長の光を同じ対物レンズを用いて記録層に集光し、記録を行う。ＧＬ方式は、このように記録時のトラッキング動作をガイド層に任せるところに特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１１７５８５号公報
【特許文献２】特開２０１０−４００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
多層化光ディスクにおいて、例えば光ディスクのチルトが変化する場合であっても、追加記録を適切に行えることが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置が提供される。フォーカス制御手段は、第一の波長のレーザ光を、対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う。対物レンズ制御手段は、前記第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御するガイド層トラッキング制御と、第二の波長のレーザ光を、前記対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いて前記対物レンズを制御するフォーカス制御とを行う。算出手段は、前記記録マーク列を検出した場合に、前記第二の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いた記録層トラッキング制御を前記ガイド層トラッキング制御とともに行うことにより、前記ガイド層と前記記録層との間の相対位置ずれ量を算出する。トラッキング制御手段は、追加記録を行う際に、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながら、前記記録層トラッキング制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る情報記録再生装置のブロック図である。
【図２】図２は、記録媒体の層構造を示す図である。
【図３】図３は、未記録媒体に対する記録動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、既記録媒体に対する追加記録動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態２に係る情報記録再生装置のブロック図である。
【図６】図６は、既記録媒体に対する追加記録動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、トラッキング動作の様子を示す模式図である。
【図８】実施の形態１の変形例を示す図である。
【図９】実施の形態２の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る情報記録再生装置のブロック図を図１に示す。本装置は、記録媒体１に情報を記録し、または記録媒体１から情報を再生するための装置であって、オプティカルピックアップヘッド（ＯＰＵ）２と、信号処理回路３と、サーボ処理回路４とを備える。ＯＰＵ２は、記録媒体１に向けて記録再生およびガイドのためのレーザ光を射出する光源と、同記録媒体１からの反射光を受光する受光素子と、これらに結合される光学系を有し、具体的には、対物レンズ駆動機構４、対物レンズ（ＯＬ）５、λ／４波長板６、ダイクロックプリズム７を有する。
【００１１】
またＯＰＵ２は、記録再生系に関して、補正用トラッキング制御機構８、コリメータレンズ（ＷＲ系）９、収差補正機構１０、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１１、記録再生系光源１２、記録再生系受光素子１５を備える。またＯＰＵ２は、ガイド系に関して、フォーカス制御機構１３、コリメータレンズ（ＧＬ系）１４、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１６、ガイド系受光素子１７、ガイド系光源１８を備える。記録再生系光源１２はレーザ駆動回路（ＷＲ系）２０に接続され、ガイド系光源１８はレーザ駆動回路（ＧＬ系）１９に接続される。レーザ駆動回路（ＧＬ系）１９およびレーザ駆動回路（ＷＲ系）２０は、それぞれ信号処理回路３により駆動制御される。
【００１２】
なお、ＯＰＵ２は、図示しないＯＰＵ駆動機構に接続されており、該ＯＰＵ駆動機構によって記録媒体１の半径方向に移動することが可能である。
【００１３】
信号処理回路３は、収差誤差計算（ＷＲ）２１、信号処理２２、アドレス処理２３、クロック生成２４等の各種計算および信号処理を行う。
【００１４】
サーボ処理回路４は、収差制御回路２５を備え、収差誤差計算（ＷＲ）２１の結果に従って収差補正機構１０を制御する。またサーボ処理回路４は、Ａ／Ｄ２６、プリアンプ（ＧＬ系）２７、プリアンプ（ＷＲ系）２８を備え、ガイド系受光素子１７、記録再生系受光素子１５により生成される信号を増幅し、デジタル信号に変換して信号処理回路３に出力する。
【００１５】
またサーボ処理回路４は、ガイド系および記録再生系それぞれのフォーカス制御およびトラッキング制御を実現するための回路として、フォーカス制御回路（ＧＬ系）２９、トラッキング制御回路（ＧＬ系）３０、フォーカス制御回路（ＷＲ系）３１、トラッキング制御回路（ＷＲ系）３２を備える。フォーカス制御回路（ＧＬ系）２９は、ガイド系受光素子１７により生成される信号に基づいてフォーカス制御機構１３を制御する。トラッキング制御回路（ＧＬ系）３０は、ガイド系受光素子１７により生成される信号に基づいて対物レンズ駆動機構４を制御する。また、フォーカス制御回路（ＷＲ系）３１は、記録再生系受光素子１５により生成される信号に基づいて対物レンズ駆動機構４を制御する。トラッキング制御回路（ＷＲ系）３２は、記録再生系受光素子１５により生成される信号に基づいて対物レンズ駆動機構４を制御する。特に本実施の形態において、サーボ処理回路４は、記録再生系受光素子１５により生成される信号に基づいて補正用トラッキング制御機構８を制御する補正用トラッキング制御３３を備える。
【００１６】
さらにサーボ処理回路４は、レーザ駆動回路（ＧＬ系）１９を制御するパワー制御回路（ＧＬ系）３４、レーザ駆動回路（ＷＲ系）２０を制御するパワー制御回路（ＷＲ系）３５を備える。パワー制御回路（ＷＲ系）３５は、パルス変調回路３７からＳ／Ｈ回路３６を介して制御される。パルス変調回路３７は信号処理回路３によって制御され、レーザ駆動回路（ＷＲ系）２０を制御する。
【００１７】
信号処理回路３およびサーボ処理回路４は、図示しないコントローラと接続されており、該コントローラは上位のシステムからの指令に基づいて、信号処理回路３およびサーボ処理回路４を制御する。さらに、本実施の形態に係る情報記録再生装置は、図示しないディスク駆動機構を備え、情報の記録再生時には記録媒体１を回転駆動する。
【００１８】
図２に、記録媒体１の層構造を示す。同図は、記録媒体１の断面を模式的に示している。記録媒体１は、ガイド層３８と、記録層３９とを有する。記録媒体１に対して情報を記録再生する際に、ガイド層３８は対物レンズ５から見て奥側に位置し、記録層３９は手前側に位置する。記録層３９は、複数の層に情報を記録可能な多層構造を有する。同図に示すように、既に情報が記録された既記録領域には記録マーク４１が記録されている。記録マーク４１が記録されていない領域は、未記録領域４０である。図２において、対物レンズ５からのガイド光４２は記録媒体１のガイド層３８に集光し、対物レンズ５からの記録光４３は該記録媒体１の記録層３９に集光する。各層からの反射光は、対物レンズ５に入射し、それぞれ処理される。
【００１９】
以下、未記録媒体に対する記録、既記録媒体に対する再生、既記録媒体に対する追加記録の各動作について説明する。
【００２０】
まず、情報が記録されていない未記録媒体１に対する記録動作について説明する。サーボ動作に着目したフローを図３に示す。
【００２１】
（未記録媒体に対する記録動作について）
記録再生光源１２は、例えば波長が４０５ｎｍ程度の半導体レーザ（青ＬＤ）である。青ＬＤを発した再生強度を有する青色レーザ光（記録光４３）の一部は図示しないフロントモニタＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）によってモニターされる。そのモニター結果に応じて記録再生系パワー制御回路（ＷＲ系）３５は青ＬＤの射出強度を制御する。青色レーザ光は偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１１を透過した後、コリメータレンズ（ＷＲ系）９により略平行光にコリメートされる。このコリメータレンズ９は、光軸方向と、光軸に垂直な方向（ラジアル方向）にそれぞれ駆動可能である。収差補正機構１０がコリメータレンズ９を光軸方向に駆動することにより、記録層３９の表面からの深さに応じて球面収差を補正することができる。また、補正用トラッキング制御機構８がコリメータレンズ９をラジアル方向に駆動することにより、追加記録時に青ＬＤによるトラッキングを行うことができる。なお、未記録媒体１に対する記録時には補正用トラッキング制御は行わない。略平行光にコリメートされた青色レーザ光はダイクロイックプリズム７およびλ／４波長板６を透過して円偏光とされた後、対物レンズ（ＯＬ）５に入射する。対物レンズ５は、光軸方向に駆動可能である。対物レンズ駆動機構４が対物レンズ５を光軸方向に駆動することにより、記録光または反射光（再生光）のフォーカス調整を行うことができる。対物レンズにより記録層３９の近傍に集光し、該記録層３９にて反射した光は、再び対物レンズ５に入射する。該入射光は、略平行光にコリメートされた後、λ／４波長板６により往路とは偏光方向が９０度異なる直線偏光に変換される。この光は、ダイクロイックプリズム７およびコリメータレンズ（ＷＲ系）９を透過し、ＰＢＳ１１にて反射し、記録再生系受光素子１５に入射する。記録再生系受光素子１５によりフォーカスエラー信号が生成される。フォーカス制御回路（ＷＲ系）３１は、該フォーカスエラー信号に応じて対物レンズ駆動機構４を制御する。これにより対物レンズ５の位置が光軸方向に沿って制御され、該対物レンズ５からの光がフォーカス調整されて記録層３９の所望の位置に集光する。（「記録再生系Ｆｏｃｕｓ−ＯＮ（ＯＬ駆動）」：図３（Ｓ１））。
【００２２】
ガイド系光源１８は、例えば波長が６６０ｎｍ程度の半導体レーザ（赤ＬＤ）である。赤ＬＤから発した赤色レーザ光（ガイド光４２）の一部は図示しないフロントモニタＰＤによってモニターされる。そのモニター結果に応じてパワー制御回路（ＧＬ系）３４は赤ＬＤの射出強度を制御する。赤色レーザ光はＰＢＳ１６を透過した後、コリメータレンズ（ＧＬ系）１４により略平行光にコリメートされる。このコリメータレンズ１４は、光軸方向に駆動可能である。フォーカス制御機構１３がコリメータレンズ１４を駆動することにより、ガイド光のフォーカス調整を行うことができる。コリメータレンズ１４からのガイド光はダイクロイックプリズム７にて反射し、λ／４波長板６を透過して円偏光になった後、対物レンズ５に入射する。対物レンズ５からの光は記録媒体１内部のガイド層３８の近傍に集光する。これによりガイド層３９にて反射した光は、再び対物レンズ５に入射し、λ／４波長板６により往路とは偏光方向が９０度異なる直線偏光に変換される。さらにダイクロイックプリズム７、コリメータレンズ（ＧＬ系）１４を透過し、ＰＢＳ１６にて反射し、ガイド系受光素子１８に入射する。ガイド系受光素子１８によりフォーカスエラー信号が生成される。フォーカス制御回路（ＧＬ系）２９は、該フォーカスエラー信号に応じてフォーカス制御機構１３を制御する。これによりコリメータレンズ（ＧＬ系）１４の位置が光軸方向に沿って制御され、赤ＬＤ光はフォーカス調整がなされてガイド層３８に集光する（「ガイド系Ｆｏｃｕｓ−ＯＮ（ＧＬ−ＣＬ駆動）」：図３（Ｓ２））。
【００２３】
またガイド系受光素子１７によりトラッキングエラー信号も生成される。トラッキング制御回路（ＧＬ系）３０は、該トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズ駆動機構４を制御する（「ガイド系Ｔｒａｃｋｉｎｇ−Ｏｎ（ＯＬ駆動）」図３（Ｓ３））。
【００２４】
また、ガイド系受光素子１７からの信号に基づいて、グルーブに重畳されたウォブルやプリピットなどの信号が得られる。該信号はプリアンプ（ＧＬ系）２７により増幅されたのち、Ａ／Ｄ変換されて信号処理回路３に供給され、アドレス処理２３やクロック生成２４等が行われる。この状態において、記録層３９に集光している青色レーザ光は、ガイド層３８のガイド溝に従ってラジアル方向に制御された状態となる。
【００２５】
次に、ガイド層３８から得たアドレスに従って、対物レンズ５の記録再生スポットを記録開始位置に移動する（図３（Ｓ４））。次いで、青ＬＤの出力強度を記録強度に設定し、パルス変調回路３７によりパルス変調を行い、記録を行う（図３（Ｓ５）〜（Ｓ７））。
【００２６】
なお、未記録媒体に対する記録動作では、コリメータレンズ（ＷＲ系）９によるトラッキング動作は行わず、所定の基準位置に固定したままにしておく。
【００２７】
（既記録媒体の再生について）
次に、再生動作について説明する。再生動作時には、ガイド系は使用されず記録再生系のみが動作する。青ＬＤから発した青色レーザ光が記録媒体１の記録層３９にて反射し、記録再生系受光素子１５にて受光されるまでの動作は、記録時の動作と同じである。ただし、記録再生系受光素子１５が生成した記録マークから得られるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御回路（ＷＲ系）３２が対物レンズ５を駆動するトラッキング動作が行われる。このとき、未記録媒体１への記録時の動作と同様、コリメータレンズ（ＷＲ系）９は所定の基準位置に固定したままにしておく。
【００２８】
（既記録媒体に対する追加記録について）
次に、過去の記録動作によって情報が既に記録されている既記録媒体１に対する追加記録について説明する。サーボ処理系の動作に着目したフローを図４に示す。まず、上述した既記録媒体の再生動作手順に従って既記録媒体１に対する再生動作を行い、最新の既記録領域のアドレスを取得する（図４（Ｓ１１）〜（Ｓ１３））。
【００２９】
次に、上記アドレス取得の際に行った、対物レンズ５の駆動によるトラッキング動作を解除する（「記録再生系Ｔｒａｃｋｉｎｇ−ＯＦＦ」：図４（Ｓ１４））。このとき、対物レンズ５による記録再生系のフォーカス動作は継続する。
【００３０】
次に、ガイド系のフォーカスエラー信号に応じたコリメータレンズ（ＧＬ系）１４の光軸方向駆動によってフォーカス制御（「ガイド系Ｆｏｃｕｓ−ＯＮ（ＧＬ−ＣＬ駆動）」：図４（Ｓ１５））を行い、また、ガイド系のトラッキングエラー信号に応じた対物レンズ５の駆動によってトラッキング制御を行う（「ガイド系Ｔｒａｃｋｉｎｇ−ＯＮ（ＯＬ駆動）」：図４（Ｓ１６））。
【００３１】
この時点でガイド層３８のアドレスを読み出すことができるので、（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）において取得した最新の既記録領域の最終トラックから、既記録側へ所定のトラック数Ｎほど対物レンズ駆動によりトラックシフトし、そのトラックでトラックホールドする（図４（Ｓ７））。このトラック位置は、（最終トラック番号）−Ｎである。
【００３２】
このトラックシフトは、記録再生系の集光スポットを記録層３９の既記録領域にシフトさせるために行うものである。これにより記録再生系のトラッキングエラー信号が得られる状態である。このときの記録再生系のトラッキングエラー信号に応じて、補正用トラッキング制御機構８によりコリメータレンズ（ＷＲ系）９を光軸に対して直交方向に駆動し、これにより補正トラッキング制御を行う（「記録再生系補正用Ｔｒａｃｋｉｎｇ−ＯＮ（ＷＲ−ＣＬ駆動）」：図４（Ｓ１８））。
【００３３】
このようにガイド系と記録再生系とについて同時にトラッキング動作を行った状態において、ガイド層３８と記録層３９それぞれの層において集光スポットがトラッキングしているトラックのトラックアドレスを読み出し、両方のトラックアドレスが同じになるように、コリメータレンズ（ＷＲ系）８によりトラックシフトし、その状態でトラックホールドする（「同じアドレスへのトラックシフトおよびトラックホールド（ＷＲ−ＣＬ駆動）」：図４（Ｓ９））。このとき、対物レンズ５のトラッキングはＧＬ系の信号に基づいて制御される。これは即ち既記録時と同様の動作である。仮に、ディスクのチルトなどの変化がなければ、コリメータレンズ（ＷＲ系）９による補正トラッキングは基準位置から不動のはずである。しかしながら、ディスクのチルトなどの変化が生じた場合、該基準位置から外れるので、補正トラッキング動作がなされる。このときの補正トラッキング駆動のための制御値は、記録再生系のトラッキング補正のための補正値となり、この補正値をトラック一周分にわたり適切な角度間隔毎に取得し保持する（図４（Ｓ２０））。
【００３４】
次に、このような記録再生系の補正トラッキング制御を、閉ループ制御から、上記取得した補正値を用いた開ループ制御に切り替える（図４（Ｓ２１））。
【００３５】
そして、ガイド系の集光スポットを、既に取得したアドレスに基づく追加記録位置までトラックシフトしたのち（図４（Ｓ２２））、追加記録を行う（図４（Ｓ２３）〜（Ｓ２５））。このように本実施の形態は、記録再生系のトラッキングの相対的な位置のずれ量を学習し、補正を行う構成である。従って、例えば光ディスクのチルトが変化する場合であっても、既記録マーク列とのトラックずれや既記録領域への上書きを生ずることなく、追加記録を行うことができる。
【００３６】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る情報記録再生装置のブロック図を図５に示す。ここでは、上述した実施の形態１とは異なる部分のみを説明する。上述した実施の形態１は、ガイド系のトラッキング動作に加え、補正用のトラッキングを記録再生系において行う構成であった。これに対し実施の形態２は、ガイド系のトラッキング動作に加え、補正用のトラッキングを記録再生系ではなくガイド系において行う構成である点で実施の形態１とは相違する。
【００３７】
従って、実施の形態１に係る図１と実施の形態２に係る図５のそれぞれの構成を対比すると、実施の形態１におけるコリメータレンズ（ＷＲ系）９のための補正用トラッキング制御機構８は、実施の形態２ではコリメータレンズ（ＷＲ系）９ではなくコリメータレンズ（ＧＬ系）１４について設けられる。
【００３８】
（既記録媒体に対する追加記録について）
実施の形態２における既記録媒体１に対する追加記録動作について図６を参照して説明する。まず実施の形態１と同様に既記録媒体１に対する再生動作を行い、最新の既記録領域のアドレスを取得しておく（図６（Ｓ３１）〜（Ｓ３３））。次に、この既記録領域の最終トラックから既記録側へ所定のトラック数Ｎほど対物レンズ駆動によりトラックシフトし、そのトラックでトラックホールドする（図６（Ｓ３４））。このトラック位置は、（最終トラック番号）−Ｎである。
【００３９】
このトラックシフトは、実施の形態１と同様、集光スポットを記録層３９の既記録領域にシフトさせるために行うものである。
【００４０】
次に、ガイド系のフォーカスエラー信号に応じたコリメータレンズ（ＧＬ系）１４の光軸方向駆動によってフォーカス制御（「ガイド系Ｆｏｃｕｓ−ＯＮ（ＧＬ−ＣＬ駆動）」：図６（Ｓ３５））を行い、また、ガイド系のトラッキングエラー信号に応じた対物レンズ５の駆動によって補正用トラッキング制御を行う（「ガイド系補正Ｔｒａｃｋｉｎｇ−ＯＮ（ＧＬ−ＣＬ駆動）」：図６（Ｓ３６））。
【００４１】
このようにガイド系と記録再生系とについて同時にトラッキング動作（前者は補正用トラッキング）を行った状態において、ガイド層３８と記録層３９それぞれの層において集光スポットがトラッキングしているトラックのトラックアドレスを読み出し、両方のトラックアドレスが同じになるように、コリメータレンズ（ＧＬ系）１４によりトラックシフトし、その状態でトラックホールドする（「同じアドレスへのトラックシフトおよびトラックホールド（ＧＬ−ＣＬ駆動）」：図６（Ｓ３７））。
【００４２】
このとき、対物レンズ５によるトラッキングはＷＲ系の信号で制御された状態であり、図７に示すようにＧＬ系が補正されてトラッキング動作している。仮に、ディスクのチルトなどの変化がなければ、コリメータレンズ（ＧＬ系）１４による補正トラッキングは基準位置から不動のはずである。しかしながら、ディスクのチルトなどの変化が生じた場合、該基準位置から外れるので、補正トラッキング動作がなされる。このときの補正トラッキング駆動のための制御値は、ガイド系のトラッキング補正のための補正値となり、この補正値をトラック一周分にわたり適切な角度間隔毎に取得し保持する（図６（Ｓ３８））。
【００４３】
その後、記録再生系の対物レンズ５によるトラッキング制御およびガイド系のコリメータレンズ１４による補正トラッキング制御を解除し（図６（Ｓ３９）および（Ｓ４０））、ガイド系信号による対物レンズによるトラッキング制御を行う（図６（Ｓ４１））。さらに、ガイド系のコリメータレンズ１４による補正トラッキングを、上記取得した補正値を用いた開ループ制御によって開始する（図６（Ｓ４２））。このとき、対物レンズ５によるガイド系のトラッキングは閉ループ制御のまま継続する。そして、ガイド系アドレスに基づいて追加記録位置までトラックシフトを行い（図６（Ｓ４３））、追加記録を行う（図６（Ｓ４４）〜（Ｓ４６））。
【００４４】
このようにガイド系のコリメータレンズ１４を用いて補正を行う実施の形態２では、上述した実施の形態２と同様の効果が得られる他、記録再生系の光学系の組立て調整が簡易となり、ＯＰＵを製造する際の歩留り低下を防ぐことが可能となる。
【００４５】
ここで、幾つかの変形例について説明する。上述した実施の形態１および２において、記録再生系（ＷＲ系）とガイド系（ＧＬ系）の間のトラックずれを補正する手段として、記録再生系（ＷＲ系）またはガイド系（ＧＬ系）を補正するコリメータレンズ（９または１４）を用いたが、これに限ることはない。例えば、光源とコリメータレンズの間に結合レンズを設置し、これをラジアル方向に駆動する駆動装置を備えた構成でも同様の効果を奏することができる。
【００４６】
記録再生系（ＷＲ系）を補正する場合を図８に示す。これは実施の形態１の変形例である。補正用トラッキング制御機構８に代えて、トラッキング制御機構４０により駆動される結合レンズ４１を記録再生系（ＷＲ系）に備える。ガイド系（ＧＬ系）を補正する場合を図９に示す。これは実施の形態２の変形例である。補正用トラッキング制御機構８に代えて、トラッキング制御機構４０により駆動される結合レンズ４１をガイド系（ＧＬ系）に備える。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【図１】
2012070125.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年9月30日(2013.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置であって、
第一の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いてガイド層フォーカス制御を行うガイド層フォーカス制御手段と、
前記第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御するガイド層トラッキング制御と、第二の波長のレーザ光を前記対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いて前記対物レンズを制御する記録層フォーカス制御とを行う対物レンズ制御手段と、
前記第二の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いて、前記第二のレーザ光の前記記録層に対する記録層トラッキング制御を行う補正用トラッキング制御手段と、
前記記録マーク列を検出した場合に、前記第一の波長のレーザ光が走査するトラック溝のアドレスと、前記第二の波長のレーザ光が走査する記録済みマーク列のアドレスとが同じになるように前記補正用トラッキング制御手段を制御し、その時に前記補正用トラッキング制御手段に与えられる制御信号を用いて、前記ガイド層と前記記録層との同アドレストラック間の相対位置ずれ量を算出する算出手段と、
を具備し、
追加記録を行う際に、前記補正用トラッキング制御手段により、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながら記録層トラッキング制御を行う情報記録再生装置。
【請求項２】
前記補正用トラッキング制御手段は、
前記第二の波長のレーザ光に作用するコリメータレンズと、
前記コリメータレンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記補正用トラッキング制御手段は、
前記第二の波長のレーザ光に作用する結合レンズと、
前記結合レンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項１に記載の装置。
【請求項４】
トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置であって、
第一の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いてガイド層フォーカス制御を行うガイド層フォーカス制御手段と、
第二の波長のレーザ光を前記対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を用いて前記対物レンズを制御する記録層フォーカス制御および記録層トラッキング制御を行う対物レンズ制御手段と、
前記第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いて、前記第一のレーザ光の前記ガイド層に対するガイド層トラッキング制御を行う補正用トラッキング制御手段と、
前記記録マーク列を検出した場合に、前記第一の波長のレーザ光が走査するトラック溝のアドレスと、前記第二の波長のレーザ光が走査する記録済みマーク列のアドレスとが同じになるように前記補正用トラッキング制御手段を制御し、その時に前記補正用トラッキング制御手段に与えられる制御信号をもちいて、前記ガイド層と前記記録層との同アドレストラック間の相対位置ずれ量を算出する算出手段と、
を具備し、
追加記録を行う際に、前記補正用トラッキング制御手段により、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながらガイド層トラッキング制御を行う情報記録再生装置。
【請求項５】
前記補正用トラッキング制御手段は、
前記第一の波長のレーザ光に作用するコリメータレンズと、
前記コリメータレンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記補正用トラッキング制御手段は、
前記第一の波長のレーザ光に作用する結合レンズと、
前記結合レンズを前記相対位置ずれ量に応じてラジアル方向に駆動する駆動機構と、を含む請求項４に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
実施形態によれば、トラック溝に沿ってアドレス情報を含むガイド層と、既記録領域に記録マーク列を含む記録層とを有する光ディスクの記録再生を行う情報記録再生装置が提供される。ガイド層フォーカス制御手段は、第一の波長のレーザ光を対物レンズを通して前記トラック溝に集光し、その第一の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いてガイド層フォーカス制御を行う。対物レンズ制御手段は、前記第一の反射光から得られるトラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御するガイド層トラッキング制御と、第二の波長のレーザ光を前記対物レンズを通して前記記録層に集光し、その第二の反射光から得られるフォーカスエラー信号を用いて前記対物レンズを制御する記録層フォーカス制御とを行う。補正用トラッキング制御手段は、前記第二の反射光から得られるトラッキングエラー信号を用いて、前記第二のレーザ光の前記記録層に対する記録層トラッキング制御を行う。算出手段は、前記記録マーク列を検出した場合に、前記第一の波長のレーザ光が走査するトラック溝のアドレスと、前記第二の波長のレーザ光が走査する記録済みマーク列のアドレスとが同じになるように前記補正用トラッキング制御手段を制御し、その時に前記補正用トラッキング制御手段に与えられる制御信号を用いて、前記ガイド層と前記記録層との同アドレストラック間の相対位置ずれ量を算出する。前記情報記録再生装置は、追加記録を行う際に、前記補正用トラッキング制御手段により、前記相対位置ずれ量に基づく補正を行いながら記録層トラッキング制御を行う。
【国際調査報告】
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