ICS 73.100.10 
D 92 
中华人民共和国国家标准
GB ××××—200×
地下铲运机  安全要求 
Underground load-haul-dump —  Safety requirements 
（报批稿） 
××××- ××-××发布 ××××- ××-××实施
中华人民共和国国家质量技术监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布 GB ××××—×××× 
I 目  次 
前  言................................................................................. III  
1 范围................................................................................... 1  
2 规范性引用文件...................................................... ................... 1  
3 术语和定义........................................................ ..................... 3  
4 危险一览表........................................................ ..................... 3  
5 安全要求和/ 或安全措施及判定............................................... ............. 6  
5.1 一般要求....................................................... ...................... 6  
5.2 牵引装置....................................................... ...................... 6  
5.3 液压系统....................................................... ...................... 6  
5.3.1 一般要求........................................................................... 6  
5.3.2 液压回路........................................................................... 6  
5.3.3 充 气式蓄能器....................................................................... 7  
5.4 电气设备....................................................... ...................... 7  
5.4.1 一般要求........................................................................... 7  
5.4.2 电缆............................................................................... 7  
5.4.3 蓄电池............................................................................. 7  
5.5 电动地 下铲运机....................................................................... 7  
5.5.1 一般要求........................................................................... 7  
5.5.2 电缆卷筒........................................................................... 7  
5.5.3 剩 余电流保护装置................................................................... 8  
5.6 柴油地 下铲运机....................................................................... 8  
5.6.1 一般要求........................................................................... 8  
5.6.2 废气排放........................................................................... 8  
5.6.3 发动机机舱.................................................... ..................... 8  
5.6.4 燃油系统........................................................................... 8  
5.6.5 燃油质量........................................................................... 8  
5.7 遥控地 下铲运机....................................................................... 8  
5.8 报警装置....................................................... ...................... 9  
5.9 制动系统....................................................... ...................... 9  
5.9.1 一般要求........................................................................... 9  
5.9.2 行车制动.......................................................................... 10  
5.9.3 辅 助制动系统................................................... ................... 10  
5.9.4 停车制动.......................................................................... 10  
5.9.5 试验方法.......................................................................... 10  GB ××××—×××× 
II 5.10 控制系统与装置..................................................................... 11  
5.10.1 一般要求......................................................................... 11  
5.10.2 急停装置......................................................................... 11  
5.10.3 控制装置......................................................................... 11  
5.10.4 信 息与显示器..................................................................... 12  
5.10.5 转向系统......................................................................... 12  
5.11 驾驶位置...................................................... ..................... 12  
5.11.1 人员保护......................................................................... 12  
5.11.2 司 机室或司机棚的内部空间、尺寸与座位 ............................................. 13 
5.11.3 通道............................................................................. 13  
5.11.4 三点支承......................................................................... 13  
5.12 灭火系统...................................................... ..................... 13  
5.13 安全卫生...................................................... ..................... 14  
5.13.1 噪声............................................................................. 14  
5.13.2 振动............................................................................. 14  
5.13.3 照明............................................................................. 14  
5.14 防护装置与护罩..................................................................... 15  
5.15 安全装置...................................................... ..................... 15  
5.16 轮胎与轮辋..................................................... .................... 15  
5.17 矿用产品安全标志.................................................. ................. 15  
6 使用信息......................................................... ..................... 15  
6.1 标牌................................................................................ 15  
6.2 使用说明书...................................................... .................... 16  
6.3 标志、 符号、文字警告................................................. ............... 16  
 
表 1  危险一览表.......................................................... ............... 4  
表 2  发动机排气管排放的有害气体允许浓度 ................................................. 8 
表 3  操作 制动器最大操纵力（N） ......................................................... 10  
表 4  操 作手柄与相邻零部件之间最小净宽距 ................................................ 11 
表 5  脚 踏板与相邻零部件之间最小净宽距 .................................................. 11 
表 6  按 钮与相邻零部件之间最小净宽距 .................................................... 11 
表 7  操纵力............................................................................ 12  
表 8  灭 火器规格选择表.................................................................. 14  
表 9  噪声卫生标准......................................................... ............. 14  
表 10  全身振动强度卫生极限 ............................................................. 14  GB ××××—×××× 
III 前  言 
本标准的全部技术内容为强制性。 
本标准由中国机械工业联合会提出。 
本标准由全国矿山机械标准化技术委员会（SAC/TC88）归口。 
本标准负责起草单位：中钢集团衡阳重机有限公司。 
本标准参加起草单位：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、南昌凯马有限公司、国家安全生
产长沙矿山机电检测检验中心。 
本标准起草人：高梦熊、杨现利、崔昌群、赵金元、王亚东、陈建华、贺建国、余庆松。 
本标准历次发布情况： 
——JB 8518-1997。 
 GB ××××—×××× 
1 地下铲运机  安全要求 
1  范围 
本标准规定了地下铲运机的危险一览表、安全要求和/或安全措施及判定、使用信息。 
本标准是从物理性能和预定使用方面对地下铲运机提出的限制。 本标准所规定的安全要求适用于 GB/T 
15706.1 中规定的机器寿命期内各阶段所产生的危险。 
本标准未涉及到的危险与 GB/T 15706.1 和GB/T 15706.2 一致。关于通用的机械、电气、液压、气动
和其它设备的危险，不包括在本标准中。 
本标准适用于金属非金属地下矿山、地下工程、隧道中使用的柴油地下铲运机、电动地下铲运机和遥
控地下铲运机。 
2  规范性引用文件 
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修
改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否
可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 
GB 755  旋转电机 定额和性能（GB 755-2008， IEC 60034-1:2004，IDT） 
GB/T 1147.1  中小功率内燃机 第1部分：通用技术条件 
GB/T 1190  工程机械轮胎技术要求 
GB/T 1251.1  人类工效学 公共场所和工作区域的险情信号 险情听觉信号(GB/T 1251.1-2008，ISO 
7731:2003，IDT) 
GB/T 2883  工程机械轮辋规格系列( GB/T 2883-2002，ISO  4250-3:1997，MOD) 
GB/T 2980  工程机械轮胎规格、尺寸、气压与负荷（GB/T 2980-20 01，eqv ISO 4 250-1:1996 ） 
GB/T 3766  液压系统通用技术条件（GB/T 3766- 2001,eqv ISO 4413:1998） 
GB 4351.1  手提式灭火器 第1 部分:性能和结构要求(GB 4 351.1-2005，ISO 7165:1999，NEQ ) 
GB 5008.1  起动用铅酸蓄电池 技术条件（G B/T 5008.1-2005，IEC 60095-1:2000，MOD） 
GB 5226.1-2002  机械安全 机械电气设备 第一部 份 通用技术条件(IEC 60204 -1:2000，IDT) 
GB/T 6072.1  往复式内燃机 性能 第 1 部分：功率、燃料消耗和机油消耗的标定及试验方法 通用发
动机的附加要求（GB/T 6072.1-20 08，ISO 3046-1:2002，IDT） 
GB/Z 6829  剩余电流动作保护器的一般要求(GB/Z 6829-2 008，IEC/TR 60 755:2008,IDT)  
GB 7258-2004  机动车运行安全技术条件 
GB/T 8196  机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求(GB/T 8196-2003，ISO 
14120:2002,MOD) 
GB/T 8420  土方机械 司 机的身材尺寸与司机最小活动空间(GB/T 8420-2000 ，eqv ISO 3411:19 95) 
GB/T 8593（所有部分）  土方机械 司机操纵和其他显示符号 
GB/T 8595  土方机械 司机的操作（G B/T 8595-2008，ISO 10968:2004,IDT） 
GB/ 9089.3  户外严酷条件下的电气装置 第 3 部分：设备及附件的一般要求（GB/T 9089.3-2008，GB ××××—×××× 
2 IEC 60621-3:1986，IDT） 
GB 9656  汽车安全玻璃（GB 9656-20 03,neq ECE R43:2000） 
GB 9969.1  工业产品使用说明书 总则 
GB 12265.1  机械安全 防止上肢触及危险区的安全距离（G B 12265.1-1997，e qv EN 249:1992 ） 
GB 12265.2  机械安全 防止下肢触及危险区的安全距离（G B 12265.2-2000，e qv EN 811:1994 ） 
GB 12265.3  机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距（G B 12265.3-1997，e qv EN 349:1994 ） 
GB 12972.1  矿用橡套软电缆 第1 部分：一般规定 
GB 12972.5  矿用橡套软电缆 第5 部 分：额定电压 0.66/1.14kV 及以下移动橡套软电缆 
GB 13306 标牌 
GB/T 13441.1 机械振动与冲击 人体暴露于全身振动的评价 第 1 部分: 一般要求（GB/T 
13441.1-2007，ISO 2631-1:1997，IDT） 
GB 14711  中小型旋转电机安全要求 
GB/T 14781  土方机械 轮式机械的转向能力(GB/T 1478 1-1993，eqv I SO 5010-1992) 
GB/T 15706.1  机械安全 基本概念与设计通则 第 1 部分：基本术语和方法（GB/T 15706.1-2007，
ISO 12100-1:2003，IDT） 
GB/T 15706.2-2007  机械安全 基本概念与设计通则 第2 部分 ：技术原则（ISO 12100-2:2003，IDT）  
GB 16423-2006  金属非金属矿山安全规程 
GB 16754  机械安全 急停 设计原则（GB 16754-2008，ISO 13850:2006,IDT） 
GB/T 16855.1-2008  机械安全 控制系统有关安全部件 第 1 部分：设计通则（ISO 13 849-1:2006，
IDT） 
GB/T 17299  土方机械 最小入口尺寸（GB/T 17299 -1998，idt IS O 2860:1992） 
GB/T 17300  土方机械 通道装置（GB/ T 17300-1998，idt  ISO 286 7:1994） 
GB/T 17771  土方机械 落物保护结构 实验室试验和性能要求 （GB/T 17771-1999， eqv ISO 3449:1992）  
GB/T 17921  土方机械 座椅安全带及其固定器（GB/T 17921 -1999，idt IS O 6683:1981） 
GB/T 17922  土方机械 翻车保护结构 试验室试验和性能要求 （GB/T 17922-1999， idt ISO 3471:1994）  
GB 18209.1  机械安全 指示、标志和操作 第 1 部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求（GB 
18209.1-2000，idt IEC 61310-1:1995） 
GB 20178  土方机械 安全标志和危险图示 通则(GB 20178-2006，ISO 9244:1995，MOD) 
GB/T 20418  土方机械 照明、信号和标志灯以及反射器（G B/T 20418-2006，ISO 12509:1995， MOD） 
GB 20651.1  往复式内燃机 安全 第1 部分：压燃式发动机 
GB 50150  电气装置安装工程 电气设备交接试验标准 
JB/T 3683  土方机械  操纵的舒适区域与可及范围(JB/T 3683 -2001，eqv IS O 6682:1986)  
JB/T 5062  信息显示装置 人机工程一般要求 
JB/T 7155  轮式工程机械车轮 技术条件 
JB/T 7692  工程机械 铰接车架锁紧装置的技术要求（JB/T 769 2-1995，eqv ISO 10570:1992 ） 
JG/T 48  轮胎式土方机械制动系统的性能要求和试验方法(JG/T 48-1999，eqv I SO 3450:1985) GB ××××—×××× 
3 JG/T 83 土方机械 护板与护罩的定义和技术要求(G/T 83-19 99,idt ISO 3457:1986) 
3  术语和定义 
下列术语和定义适用于本标准。 
3.1   
地下铲运机  Underground LHD 
用于地下采矿作业（铲装、运输、卸载）的轮胎式车辆。 
3.2   
遥控地下铲运机  Remote C ontrol LHD 
驾驶员在正常的视距范围内使用有线或无线遥控器远距离操纵的地下铲运机。 
3.3   
驾驶员（司机）  Driver 
负责地下铲运机移动的操作者。驾驶员可以上机操作，也可以徒步伴随地下铲运机移动或使用有线或
无线手段遥控引导地下铲运机。 
3.4   
制动系统  Brake system 
使地下铲运机制动或保持原地不动的所有零件的总成。该系统由操纵机构、传动机构和制动器组成。 
3.5   
行车制动系统  Service br ake system 
使地下铲运机停住和保持不动的主要制动系统。 
3.6   
辅助制动系统  Secondary brake system 
当行车制动系统失效时，使地下铲运机停住的系统。 
3.7   
停车制动系统  Parking br ake system 
使停住的地下铲运机保持不动的系统。 
3.8   
制动反应时间  Brake response time 
驾驶员从操作制动器开始到制动器起作用这段延滞的时间。 
3.9   
车辆最大重量  maximum Vehicle Weight  
地下铲运机有效载重量与作业重量的总和，地下铲运机作业重量包括地下铲运机自重、燃料、润滑油、
冷却水及一名 75kg 重的司机。 
4  危险一览表 
地下铲运机在其寿命期内危险因素见 表 1. 
 GB ××××—×××× 
4 表 1  危险一览表 
序号 危险 
1 机械危险 
1.1 挤压危险 
1.2 剪切危险 
1.3 切割或切断危险 
1.4 缠绕危险 
1.5 引入或卷入危险 
1.6 冲击危险 
1.7 刺伤或扎伤危险 
1.8 摩擦或磨损危险 
1.9 高压流体喷射危险 
1.10 前后车架铰接处锁销剪断或变形 
1.11 传动系统的故障 
1.12 轮胎与轮辋、使用、维护不当爆胎 
2 电气危险 
2.1 人与带电部件的接触（直接接触） 
2.2 人与因故障状态而带电部件的接触（间接接触） 
2.4 静电现象 
2.5 电动地下铲运机电缆卷筒与地下铲运机运行不同步 
2.6 电动地下铲运机机体未接地保护 
2.7 电动地下铲运机主电路对地绝缘电阻值不当 
2.8 电动机选型安装错误 
2.9 没有剩余电流保护装置或剩余电流保护装置选型安装错误 
2.10 控制电路失效 
3 热危险 
3.1 因火焰、爆炸及热源辐射引起的过高或过低温度物体或材料接触引发的烧伤和烫伤 
3.2 炎热或寒冷工作环境对健康的损害 
4 由噪声造成的危险 
4.1 听力损失，其他生理障碍 
4.2 干扰语言通讯，听觉信号等 
5 由振动产生的危险 
6 行人、遥控地下铲运机操作人员同被遥控地下铲运机的距离太近 
7 因设备的操作及使用的材料和物质（及其组成元件）产生的危险 
7.1 因接触或吸入有害的液体、气体、烟雾和灰尘导致的危险 
7.2 起火或爆炸危险 
8 在设计时，由于忽略人类工效学产生的危险 
8.1 不利于健康的姿势或过分用力 
8.2 不适当的考虑人的手臂或脚腿结构 
8.4 不适当的工作面照明 
8.5 精神过分紧张或准备不足等 
8.6 人的差错 
8.7 工作位置能见度不足 
9 由于安全措施错误的或不正确的定位产生的危险 GB ××××—×××× 
5 表 1 （续） 
序号 危险 
9．1 各类防护装置 
9．2 各类有关安全（防护）装置 
9．3 起动和停机装置 
9．4 安全信号和信号装置 
9．5 各类信息或报警装置 
9．6 能源切断装置 
9．7 急停装置 
9．8 安全调整和/或维修的主要设备和附件 
10 意外起动，超常运行，过速（或所有类似机械故障）而产生的危险 
10.1 控制系统故障/失调 
12 能源失效 
13 安装错误 
14 机械零件或流体意外掉落或喷射 
15 机械失去稳定性，翻倒 
16 与行走功能相关危险 
16.1 发动机启动时发生移动 
16.2 驾驶位置无驾驶员时发生移动 
16.3 所有部件未在安全状态时发生移动 
16.4 运行时摆动过大 
16.5 机械减速、停止和稳定能力不足 
17 机器上与工作位置（包括驾驶位置）相关联的危险 
17.1 进入（或在/离开）工作位置时人员跌倒 
17.2 在工作位置排放废气/缺氧 
17.3 火灾（驾驶室易燃，缺少灭火措施） 
17.4 倾翻、落物、物体穿透引发的机械危险 
17.5 照明不足 
17.6 座位空间位置不足 
18 控制系统引起的 
18．1 手动控制位置不够 
18.2 手动控制及其操作方式设计不当 
18．3 制动失效 
18．4 转向操纵失灵 
18．5 控制系统故障或失灵 
19 动力源和动力传送引起的危险 
19.1 发动机选型不正确，安装使用、维护不当 
19.2 发动机和蓄电池引起的危险 
19.3 联接装置和牵引装置产生的危险 
20 由第三者导致的危险 
20.1 未经允许起动/使用 
20.2 视觉或听觉警告装置缺乏或不足 
21 对驾驶员/操作员指导不够 
22 火灾和爆炸 GB ××××—×××× 
6 5  安全要求和/或安全措施及判定 
5.1  一般要求 
5.1.1  制造商应尽可能地根据 表 1中的危险因素对地下铲运机的每一种危险进行风险评定，并最终依据
风险评定的结果决定是否需要减小风险。 
5.1.2  地下铲运机应遵守 GB 16423-2006中6.3.1.17 条的有关规定。 
5.1.3  当地下铲运机在寒冷环境下使用时，应选用低温用液压油、润滑脂，电气设备、焊接零部件、螺
纹密封材料连接等也应满足低温环境的要求。柴油地下铲运机还应选用低温用燃油，配备合适的防冻液及蓄电池，起动机的起动性能符合有关标准要求。 
5.1.4  当地下铲运机在高温环境下使用时要防止轮胎爆破。要提高发动机冷却系统的冷却能力，防止发动机爆燃爆破。 
5.1.5  当地下铲运机在高原环境使用时,其标定的功率(出力、废气排放、热效率)原则上应达到基本型地下铲运机标定功率，能耗及热负荷应尽量保持在基本型允许的范围内。其电气设备也应符合高原型电气设备的要求。 
5.1.6  防止上肢触及危险区的安全距离应符合 GB 12265.1 的规定。 
5.1.7  防止下肢触及危险区的安全距离应符合 GB 12265.2 的规定。 
5.1.8  防止人体各部位挤压的最小间距应符合 GB 12265.3 的规定。 
5.1.9  各检修部位的最小入口尺寸应符合 GB 17299 的规定。 
5.1.10  为了减少司机和维修人员的意外伤害，地下铲运机上应设置安全标志，安全标志的要求应符合 GB 
20178 的规定。 
5.1.11  地下铲运机或其组成部分必须有便于安全搬运的设计。 
5.2  牵引装置 
5.2.1  地下铲运机应有牵引装置和连接装置，这些装置应方便安全的连接和断开，并在使用中能防止意外断开。牵引连接点的断裂强度应按不少于 3倍被牵引车辆总重量来设计。 
5.2.2  地下铲运机制造商应向用户提供空载地下铲运机允许牵引的车辆最大的总重量和相应的路面条件信息。 
5.3  液压系统 
5.3.1  一般要求 
液压系统的设计与安装应符合 GB/T 3766 的有关规定。车辆上应设计油温监控器，当油温达到制造商
规定的最高油温时向司机报警。 
5.3.2  液压回路 
5.3.2.1  地下铲运机液压回路工作时，其工作压力不能超过回路最大额定工作压力。 
5.3.2.2  液压回路不能因为压力波动（压力上升、丧失、下降）而产生危险。 
5.3.2.3  液压系统中的软管、硬管和管接头应有足够的强度，管路应尽可能的安装在司机室的外边，并不应受到发动机或其它高温部件的影响，也不应该影响附近的无保护的电线、电缆，否则要采取隔离措施。  
5.3.2.4  液压系统必须安装压力安全阀。如果压力安全阀是可调的，则应具有防松和防止对其进行随意调整措施的功能。 GB ××××—×××× 
7 5.3.2.5  当软管内的液体压力在 5MPa 以上、工作温度在 50℃以上且距司机操作位置在 1m 以内时，必须
加护罩，护罩应坚固，保护司机免受软管突然爆破而产生的伤害。 
5.3.3  充气式蓄能器 
5.3.3.1  充气式蓄能器应安装在便于检查、维修的地方，并远离热源； 
5.3.3.2  必须将充气式蓄能器牢固地固定在托架上，以防止充气式蓄能器从固定处脱开时发生飞射伤人危险。 
5.4  电气设备 
5.4.1  一般要求 
5.4.1.1  电气设备的设计、制造、安装及运行条件应符合 GB 5226.1 的规定。 
5.4.1.2  除了柴油地下铲运机蓄电池和起动马达之间的电缆外， 其它所有电气线路应依据GB 5226.1-2002
中 7.2，7.3的规定，采用合适的熔断器或保护装置进行保护。 
5.4.1.3  如果利用底盘和车架作为电流载体，应限制车架最大电压（AC 为 25V，DC 为 60V）以防止直接接触发生电击危险。 
5.4.1.4  电动地下铲运机主电路绝缘电阻及试验方法应符合 GB 50150 的有关规定。 
5.4.1.5  电动地下铲运机应防止因电气设备绝缘损坏，而引发触电危险，电气设备应有接地装置。其接地电阻值应符合 GB 16423-2006中 6.5.6.9 的规定。 
5.4.2  电缆 
5.4.2.1  矿用卷缆电缆应符合 GB/T 12972.1、GB/ T 12972.5 和GB 5226. 1-2002 中13.1 的规定。 
5.4.2.2  用于控制、通讯和监控电路的电缆应具有足够的强度并符合 GB 5226.1-2002 中13.7.2 的要求。  
5.4.2.3  除了进行铠装或受到机械保护的电缆外，所有电源线应与燃油、润滑油或液压管路隔离开（例如设置机械障碍或间隙至少 150mm） 。 
5.4.2.4  安装电缆应使机械振动不会磨损绝缘，或不会因弯曲疲劳而导致密闭的导线损坏。 
5.4.3  蓄电池 
5.4.3.1  蓄电池的技术要求应符合 GB 5008.1 规定。 
5.4.3.2  蓄电池应放置在坚固、通风及防火的蓄电池箱内。蓄电池箱应安置在远离热源、振动最小、离起动马达最近、方便维修的地方。 
5.4.3.3  蓄电池箱盖或蓄电池箱上应有保证蓄电池内外足够通风的通气孔，以防止在地下铲运机正常操作时电池内氢气与氧气的积蓄而引发的爆裂危险。金属箱盖内表面应离蓄电池带电部分至少 30mm 以上。 
5.5  电动地下铲运机 
5.5.1  一般要求 
电动地下铲运机用电动机的安全要求应符合 GB 14711 规定。其性能应满足 GB 755 的要求。 
5.5.2  电缆卷筒 
电缆卷筒除了满足 GB 9089.3 的要求外，还应满足： 
a) 电缆进入电缆卷筒后,应用压紧装置固定牢，以防电缆从电缆卷筒内集电环上被拉脱，同时应配备一个接地端子以连接电缆内的接地导线； 
b) 在紧靠地下铲运机的电缆进入点，电缆卷筒滑环输出侧应配置一个容易操作的断路器； GB ××××—×××× 
8 c) 设计的电缆卷筒在所有工作状态下，都不应使电缆超过电缆制造商推荐的最高温度； 
d) 电缆卷筒应有一个用以防止电缆过紧或欠紧的限制装置。 
e) 在地下铲运机各种运行速度（直至最高速度）条件下，电缆卷筒应能正常卷取电缆； 
f) 应采取措施以保证电动地下铲运机在电缆卷筒放缆时电缆不会转空，卷缆时电缆不会超过电缆卷
筒的最大外径。 
5.5.3  剩余电流保护装置 
电动地下铲运机应设有剩余电流保护装置，剩余电流保护装置的剩余动作电流与分断时间的乘积不大
于 30mA•s。剩余电流保护装置应符合 GB/Z 6829 的规定。 
5.6  柴油地下铲运机 
5.6.1  一般要求 
柴油机的基准状况应符合 GB/T 6072.1 的要求，其性能和安全性应分别符合 GB/T 1147.1 和 GB/T 
20651.1 的有关规定，应能在纵倾 30°、横倾 25°条件下稳定运行。 
5.6.2  废气排放 
柴油机排气系统（包括冷却系统）气流方向应充分考虑操作人员的舒适和健康。排气管的布置应远离
操作人员，排气管的排气方向在地下铲运机作业时应尽可能减少对周边人员的危害。排气管应安装废气净化和消声装置，在地下铲运机上排气管未装废气净化器之前，其排放的有害气体浓度应符合
表 2的规定 
表 2  发动机排气管排放的有害气体允许浓度 
有害气体成分名称 CO NOx
有效成分浓度极限 ≤1500×10-6≤1000×10-6
注：NO x指发动机排气中各种氮氧化合物主要有NO、NO 2、N2O4、N2O6、HNO 3等，其中NO含量占90%以上。 
5.6.3  发动机机舱 
5.6.3.1  在发动机机舱内，所有燃油、润滑油、液压油管路应使用耐高温材料制造，并远离热的发动机表面或在钢管/胶管与热的发动机表面之间安装隔热板或护罩，但隔热板或护罩的安装不得影响发动机机舱空气的流动。 
5.6.3.2  在发动机机舱内，发动机的排气系统不得有火焰或灼热的颗粒逸出。 
5.6.3.3  燃油、液压油和电气的维护保养位置应尽量避免在发动机机舱内。 
5.6.4  燃油系统 
5.6.4.1  燃油箱必须用钢材制造并固定在受到损坏或产生危险可能性最小的位置。 
5.6.4.2  燃油箱必须进行密封性试验，即在不小于 20KPa 的压力下保持至少 15 分钟无泄漏。 
5.6.4.3  燃油箱加油口应很容易接近，当地下铲运机在所设计的倾斜面上行驶、作业、停车时，装满燃油的油箱不能从加油口溢出燃油。 
5.6.5  燃油质量 
柴油机应采用闪点不小于 55℃的柴油。 
5.7  遥控地下铲运机 
5.7.1  在地下铲运机上应设计两种控制模式：人工控制模式和遥控控制模式。不管选择哪种模式都应该具备一种有效的互锁关系，防止执行由另外一种未经选择的模式无意中发出控制命令。 
5.7.2  一台遥控装置只能控制一台地下铲运机。若两台或两台以上遥控装置发出指令时，应采用不同的GB ××××—×××× 
9 代码防止多台遥控地下铲运机作业时信号相互干扰。 
5.7.3  遥控系统应牢固，便于维护与检查。发射机与接收机应有防护，其防护等级不得低于 IP65 级。若
接收机放置在司机室内或相类似的地方，其防护等级可采用 IP54 级。 
5.7.4  在下列条件下，遥控系统应按安全方式使所有被遥控的机器停车或保持不动： 
a) 当控制器没有启动时； 
b) 当遥控系统电源中断时； 
c) 当接受机与发收机之间通讯中断时； 
d) 在地下铲运机上电源损耗使遥控系统各个部分信号中断或信号丢失。 
5.7.5  当地下铲运机处在遥控状态时，地下铲运机除了紧急停车之外的所有运动都得由遥控装置启动。 
5.7.6  遥控装置必须设计紧急停车装置，该装置不应影响操作员或地下铲运机所有安全设备的运转（例如制动系统） 。 
5.7.7  当未使用无线电发射机，而又未关闭已发动起来的无线电发射机时，不得离开已发动起来的无线电发射机。 
5.7.8  当未使用已发动起来的无线电接收机时，不得离开已发动起来的无线电接收机。 
5.8  报警装置 
5.8.1  地下铲运机应安装人工控制的音响警报信号装置，以在危险发生前，警告作业区内的人员与车辆。音响报警装置应符合 GB/T 1251.1 要求。在驾驶位置都能操作音响报警器。 
5.8.2  在倒车时，有自动音响报警器或可视警告信号。 
5.9  制动系统 
5.9.1  一般要求 
5.9.1.1  地下铲运机应配备行车、辅助和停车制动器。如果行车制动器是全封闭多盘湿式液压制动器，停车制动器又能满足辅助制动器的性能要求，那么地下铲运机也可只配备行车和停车制动器，制动液压回路应采取双回路。如果行车制动器采用的是全封闭多盘湿式弹簧制动器，那么，地下铲运机可不另外配置辅助制动器和停车制动器，制动液压回路应采取单回路，但必须配置手动松闸液压泵及相应的控制装置或设计可外接油源的接口。 
5.9.1.2  行车制动器与辅助制动器可以共用某一部件。但如果除轮胎外的任一共用件发生故障，制动系统应能确保地下铲运机按照辅助制动系统的性能要求停车。 
5.9.1.3  制动系统的设计和结构应满足下列要求： 
a) 车辆在各方向行走时，不应有明显功能差异； 
b) 牵引时，车辆能自由移动。 
5.9.1.4  驾驶员应能在驾驶座上操纵到所有制动系统。辅助制动系统和停车制动系统一经制动就不能解除，除非在驾驶座上对制动系统再施加一次解除动作。 
5.9.1.5  使用油池冷却或外循环强制冷却的制动器，若油温高于制造商规定的油温时，应向司机提供视觉或听觉警告信号。 
5.9.1.6  操作制动器的最大操作力应符合 表 3的规定。 
 GB ××××—×××× 
10  
表 3  操作制动器最大操纵力（N ） 
操纵方法 施加的最大操纵力（N） 
指控 20 
上拉 400 
前后动作 300 手动 
左右动作 300 
脚踏（铰接式） 350 
脚踏 700 
5.9.2  行车制动 
5.9.2.1  行车制动系统设计的制动力至少应等于车辆最大重量的 40%， 施加的制动力随施加的脚踏力或脚
踏行程的增加成正比。 
5.9.2.2  行车制动应能在车辆允许的最大坡度上以最小 1m/s2的负加速度使满载车辆减速。如果满足了
5.8.2.1 和本条的性能要求时,行车制动可用静压传动来实现。 
5.9.2.3  行车制动系统应能使地下铲运机在 25%的坡道上停住。 
5.9.2.4  行车制动器的压力应在发动机处于最高转速，在靠近制动器的地方测量，当行车制动系统以每
分钟 6 次速率 20 次制动后，提供给制动器的压力不得低于最初测得的压力的 70%。 
5.9.2.5  如果行车制动系统是靠储存的能量进行制动，则应装报警装置。当行车制动系统能量降低到低于制造商规定的最大工作能量的 50%开始报警。这种装置报警应能发出持续灯光或声响信号，并使驾驶员容易看到或听到。 
5.9.3  辅助制动系统 
5.9.3.1  辅助制动系统设计的制动力至少等于车辆最大重量的 25%。 
5.9.3.2  辅助制动系统应满足 5.8.2.2 的要求，但辅助制动系统不应采用静液压传动实现。 
5.9.3.3  对于用静液压传动作行车制动系统的车辆，辅助制动系统应能独立达到行车制动器所规定的制动性能。 
5.9.4  停车制动 
5.9.4.1  停车制动系统满载试验时，应使地下铲运机在 15%的坡度上停住，空载试验时应在 20%的坡道上停住。 
5.9.4.2  停车制动系统不能采用液压或气压制动，只能采用机械制动。 
5.9.5  试验方法 
制动器应根据 JG/T 48进行试验。其性能可以使地下铲运机在按下式计算的距离内停车： 
L＝Vt+aV
22
                 …………………………（1) 
式中： 
L——制动距离（m） ； 
V——制动初速度（m/s） ； 
t——制动反应时间（s） ； GB ××××—×××× 
11 t＝0.35——液压制动器； 
t＝0.6——弹簧制动器； 
t＝0.5——辅助制动器； 
a——地下铲运机制动最低加速度（m/s2） ； 
a＝4——行车制动器； 
a＝2.5——辅助制动器。 
5.10  控制系统与装置 
5.10.1  一般要求 
5.10.1.1  控制系统的设计应符合 GB/T 16855.1- 2008 中定义的 1 类要求。 
5.10.1.2  每台地下铲运机应配备一个装置用以防止未经许可的人员起动车辆。 
5.10.1.3  控制装置的布置应符合 JB/T 3683 的规定。 
5.10.1.4  控制装置应保证当动力源发生异常（偶然或人为切断或变化）时，不会造成危险。 
5.10.1.5  控制装置应保证即使系统发生故障或损坏时，不会造成危险。 
5.10.2  急停装置 
5.10.2.1  实现急停功能的急停装置应符合 GB 16754 的要求。对于电气设备急停的特定要求应符合 GB 
5226.1-2002中的 9.2.2、9.2.5.4 和10.7 的要求； 
5.10.2.2  急停装置操纵器应标识为红色。 
5.10.2.3  急停后正常功能的恢复只能在急停装置上通过手操纵进行。 
5.10.2.4  急停装置应按 JB/T 3683 的要求，位于驾驶室内操作舒适区及可及范围，或在地下铲运机的后
部，司机站在地面上很容易接近的地方，并且使操作者和可能操作它的人们在操作时没有危险。 
5.10.3  控制装置 
5.10.3.1  控制装置的设计、选用和配置应与人体操作部分的特征（特别是功能性）以及控制任务相适应。
司机驾驶控制的主要操作要求应符合 GB/T 8595 的规定。关键的操作装置应有防止意外操作的保护装置。 
5.10.3.2  每个控制装置和它相邻部件之间的间隙应符合表 4、表5 和表 6 的规定。 
表 4  操作手柄与相邻零部件之间最小净宽距  
操纵力 N ≤50 ＞50 
最小净宽距（mm） ≥25 ≥50 
 
表 5  脚踏板与相邻零部件之间最小净宽距 
踏板位置 踏板前方 踏板两侧 
最小净宽距（mm） ≥100 ≥50 
 
表 6  按钮与相邻零部件之间最小净宽距   
按钮位置 按钮之间 按钮与开关之间 
最小净宽距（mm） ≥15 ≥10 
5.10.3.3  控制装置的操纵力应符合 表 7的规定。 
 
 
 GB ××××—×××× 
12  
表 7  操纵力  
操纵力 N 
操纵动作 
正常（频繁操作） 最大 
杆，前/后 230 80 
杆，侧向 100 60 手 
制动杆，向上 400 60 
踏板 450 120(150) 
脚 
中间铰接踏板 230 50 
脚尖 踏板 90 50 
手指 杆或开关 20 10 
注1：括号中的数据表示有后支撑。 
注2：本表中的操纵力不适用于制动系统和转向系统。 
5.10.4  信息与显示器 
5.10.4.1  信息显示器应布置在 GB 18209.1 推荐和容许的可视区内，并符合 JB/T 5062 人类工效学的一
般要求。 
5.10.4.2  每一个显示器都要用文字或 GB/T 8593 规定的符号清晰地标出。与此相关正常操作的限值也应
清晰地标出。 
5.10.4.3  信号与显示器应清晰可辨，准确无误，应消除眩光、频闪效应，并与操作者的距离、角度相适
应。 
5.10.4.4  当多种视觉信号与显示器放在一起时，相互之间的背景、颜色、亮度与对比度应相适应。 
5.10.4.5  在地下铲运机上易发生故障或危险性较大的区域，应配置声、光或声光组合的报警装置。报警
信号宜能显示故障的位置与种类。危险信号应具有足够强度并与其它信号有明显区别，其强度应明显高于
生产设备使用现场其它声、光信号强度。 
5.10.5  转向系统 
5.10.5.1  转向系统应工作可靠、操纵方便、调整简单、转向灵活。 
5.10.5.2  当地下铲运机前进/后退的行驶速度大于 20km/h时，转向系统应符合 GB/T 14781 的规定。 
5.10.5.3  地下铲运机的转向和转向操纵装置（方向盘、操纵杆）的运动方向应符合 GB/T 8595 的规定。 
5.10.5.4  如果采用辅助动力转向，提供辅助动力转向的动力只能是液压动力。当转向液压系统采用负荷
传感液压系统时，转向液压系统动力源可以与其它液压系统动力源合并，但当其它液压系统发生泄漏或故障时，转向液压系统应能保持地下铲运机的转向能力。 
5.10.5.5  使用地下铲运机方向盘转向时，转向操纵力应小于 50N；使用单杆操纵转向时，转向操纵力应
小于 60N。当地下铲运机原地从最右位置转到最左位置（或反之） ，在发动机高怠速或电动机额定转速时，
方向盘转向时间为 6±1s,单杆操纵转向时间为 5 s。 1
0+
5.11  驾驶位置 
5.11.1  人员保护 
为了防止和减少可能威胁司机或操作人员的危险，地下铲运机必须安装司机室或司机棚。司机室或司
机棚采用落物保护结构的,落物保护结构应符合 GB/T 17771 的规定；采用翻车保护结构的，翻车保护结构GB ××××—×××× 
13 应符合 GB/T 17922 的规定，且保护结构不能阻碍司机或操作人员的正常操作活动。 
5.11.2  司机室或司机棚的内部空间、尺寸与座位 
5.11.2.1  司机室或司机棚的内部布置、内部空间应符合 GB/T 8420 的要求,当空间有限制时,司机室的内
部空间高度可适当降低,但不得低于 SIP 以上 900mm。 
5.11.2.2  司机室或司机棚内工作区不能存在任何可能损伤操作者的锐角、利棱、凹凸不平的表面和凸出
的部位。 
5.11.2.3  司机室或司机棚的位置与结构不应干涉司机的视野。 
5.11.2.4  司机室或司机棚的司机操作处应辅设防滑地板或防滑盖板。 
5.11.2.5  司机室除了基本出入口外，还应设计备用出入口。基本出入口和备用出入口的尺寸应符合 GB/T 
17300 标准的要求。备用出入口可以是第二条门或安全窗。第二条门或安全窗不需要用钥匙或工具就很容
易打开或拆除。也可以是安全玻璃，并在司机室内装备击碎玻璃的手锤。 
5.11.2.6  司机室及其配套设施的材料应是阻燃材料。 
5.11.2.7  司机室或司机棚的设计应保证一旦司机意外与司机室顶或道路两边或车辆运动部件相接触时
所受伤害最小。 
5.11.2.8  司机室应配置风窗玻璃及清洗擦净装置。 
5.11.2.9  当采用全封闭司机室时，为了保证驾驶员良好的工作环境，要合理解决全封闭司机室热舒适性
的设计，即司机室的加压、密封、新鲜空气过滤、空气流动、采暖、降温和隔热问题。 
5.11.2.10  所有窗户玻璃应采用安全玻璃或与之有相同安全效果的其它材料制造。安全玻璃的质量应符合 GB 9656的规定。 
5.11.2.11  座位及安全带应满足: 
a) 司机的座位应为司机提供一个舒适而稳定的坐姿、良好的视野、方便的操作位置，能适当进行高度和水平调节, 若司机室内部空间高度有限制时，座位的水平面高度可以不调节。 
b) 若采用翻车保护结构，那么在司机座位上还应安装座位安全带和固定器，安全带与固定器应符合GB/T 17921的要求； 
c) 座位的设计必须保证使驾驶员受到的振动减小到尽可能合理的最低限度。座位底座必须能承受它能承受到的一切压力，特别是在翻倒的情况下。 
5.11.3  通道 
5.11.3.1  司机室的安全通道应符合 GB/T 17300 的要求。 
5.11.3.2  应安装能使门保持开着或关着状态的装置。 
5.11.3.3  司机室门拉手要设计成室内外都能使用。 
5.11.3.4  应为司机提供从地面进入到司机室和坐着位置时使用的抓手。抓手的表面不应粗糙，不能有伤
手的尖角或延出物。 
5.11.4  三点支承 
应提供司机上、下地下铲运机司机室能同时使用一只脚和两只手，或一只手和两只脚的三点着力的装
置。 
5.12  灭火系统 GB ××××—×××× 
14 5.12.1  地下铲运机必须配备手提车用储压式ABC干粉灭火器，其数量至少为 1 具，其规格应符合 表 8的
规定，质量应符合GB 4351.1 的规定。 
表 8  灭火器规格选择表 
柴油地下铲运机 
发动机功率/kw 100 101～200 200 
灭火器规格/kg 2～3 4～8 6～12 
电动地下铲运机 
电动机功率/kw ≤75 75～110 110～160 
灭火器规格/kg 4 8 12 
5.12.2  灭火器应安装在司机便于看到和很容易取下的地方。 
5.12.3  灭火器应使用经国家公安部批准的定点厂生产的合格产品，其维护、检查、测试的周期、项目和
方法及使用方法和注意事项应符合生产厂的规定和要求。 
5.13  安全卫生 
5.13.1  噪声 
司机耳旁噪声极限值按照GB 7258-2004 附录F的检测方法检测不大于 97dB(A)。工作场所司机每天连
续接触噪声 8 小时，噪声声级卫生极限为 90dB(A)。若每天连续接触噪声 8 小时，噪声声级大于 90dB(A)，
应按表 9合理安排操作人员工作时间或采取耳塞、耳罩等防护措施。但最高限值不应超过 115dB(A)。 
表 9  噪声卫生标准 
日接触噪声时间/h 卫生极限/dB(A) 
16 85 
8 90 
6 92 
4 95 
3 97 
2 100 
1.5 102 
1 105 
0.5 110 
0.25 115（最高限值） 
5.13.2  振动 
司机全身振动暴露极限值不超过 表 10的规定。全身振动暴露的测量方法应符合GB/T 13441.1 的规定。  
表 10  全身振动强度卫生极限 
工作接触时间/h 卫生限值（m/s2） 
8 1.15 
4 1.63 
2 2.3 
1.0 3.3 
0.5 4.6 
0.25 6.5 
5.13.3  照明 
5.13.3.1  所有灯具应安装牢固，完好有效，不允许因地下铲运机振动而松脱、损坏，失去作用或改变光GB ××××—×××× 
15 照方向。 
5.13.3.2  所有灯具应开关自如，不允许因地下铲运机振动而自行开关，开关的位置应便于驾驶员操作。 
5.13.3.3  前后行走照明的大灯至少各两盏，其发光强度不少于 4000cd，光色为白色。 
5.13.3.4  驾驶室内应设置顶灯、工作灯和仪表灯，其发光强度可参照相应汽车标准。 
5.13.3.5  根据地下铲运机现场作业条件，按照 GB/T 20418 可选择安装反射器、尾灯、停车灯、侧向照
明灯、倒车灯等。 
5.13.3.6  为了保证地下铲运机与井下工作人员的安全，在运输巷道、巷道交叉点及装载区都应有照明，
其灯光照度值分别为 2.5lx、10lx、和 40lx 以上。 
5.14  防护装置与护罩 
5.14.1  为了保护操作人员在使用和维修地下铲运机时，由于机械的、热的、化学的或电方面的原因而引
起偶然事故的伤害，设计人员应考虑按 JG/T 83 和GB/T 8196 要求设计生产防护装置和护罩。如挡泥板、
通道护板、铲斗挡板、风扇护罩、隔热罩、软管护罩、电气护罩等。 
5.14.2  所有外露的旋转零部件和可能对操作人员构成危险的传动机构都必须加装安全防护装置。防护装
置应符合 GB/T 8196 的要求。 
5.14.3  凡是使用高压液压、 燃油的管路不能因为泄漏产生喷射现象。 可能因泄漏而产生喷油伤人的管路，
都要安装防护装置，将潜在的危险降到最低。 
5.14.4  防护装置与护罩必须具有坚固的结构。 
5.14.5  防护装置与护罩不得引发任何额外危险。 
5.14.6  安装位置必须与危险区域保持足够的距离。 
5.15  安全装置 
5.15.1  为了防止地下铲运机在运输和维修期间移动，前后车架之间应配置铰接车架锁紧装置，锁紧装置
应符合 JB/T 7692 的规定。 
5.15.2  当维修人员进入到举升的大臂底下进行维修工作之前，必须配备安全装置，使得举升油缸油压下
降时，大臂能保持在原来固定的提升位置不变。 
5.16  轮胎与轮辋 
5.16.1  车轮的技术条件应满足 JB/T 7155 的要求。 
5.16.2  轮胎的技术要求应满足 GB/T 1190 的规定，其规格和尺寸应满足 GB/T 2980 的要求。 
5.16.3  轮辋的尺寸、轮廓应符合 GB/T 2883 的规定，其偏差不得超过轮辋制造厂的推荐值。 
5.16.4  严格遵守轮胎与轮辋生产厂家推荐的使用与维护方法、安全操作规程，以保证地下铲运机操作与
维修人员的安全。 
5.17  矿用产品安全标志 
地下铲运机必须根据国家有关规定取得矿用产品安全标志。 
6  使用信息 
6.1  标牌 
每台地下铲运机应在明显位置固定产品标牌，标牌的标记、型号和尺寸应符合 GB/T 13306 的规定。 
标记至少应包括： GB ××××—×××× 
16 ——制造商名称及地址； 
——地下铲运机型号及名称； 
——地下铲运机主要技术参数； 
——制造日期及编号。 
6.2  使用说明书 
6.2.1  地下铲运机使用说明书应符合 GB/T 15706.2 和GB/T 9969.1的要求。使用说明书的内容至少应包
括： 
a) 产品名称、主要用途和使用范围； 
b) 使用的工作条件和环境条件； 
c) 主要技术参数； 
d) 结构特点与工作原理； 
e) 安装、调整（调试）方法； 
f) 使用与操作方法； 
g) 保养、维护和检修指南； 
h) 常见故障与排除方法； 
i) 运输与储存； 
j) 易损件、附件、专用工具明细； 
k) 操作者的培训要求； 
l) 制造商的联系方式。 
6.2.2  使用说明书应采用地下铲运机使用国的官方语言编写，并适合使用者阅读。 
6.3  标志、符号、文字警告 
6.3.1  标志、符号、文字警告都应符合 GB/T 15706.2-2007 中 6.4 条的有关规定，标记应牢固地显示在地下铲运机上，在整个寿命期内都应保持清晰可见。 
6.3.2  标志、符号、文字警告应采用地下铲运机使用国的官方语言。