ICS49.020
CCSV00
中华人民共和国国家标准
GBXXXX—20XX
民用无人机产品安全要求
Safetyrequirementsforcivilunmannedaircraftproduct
（征求意见稿）
20XX-XX-XX发布 20XX-XX-XX实施
GB/TXXXX—20XX
I目  次
前  言............................................................................III
1范围................................................................................1
2规范性引用文件......................................................................1
3术语、定义及缩略语..................................................................1
3.1术语和定义......................................................................1
3.2缩略语..........................................................................2
4安全要求............................................................................2
4.1电子围栏........................................................................2
4.2远程识别........................................................................3
4.3应急处置........................................................................3
4.4产品激活........................................................................3
4.5飞行安全性......................................................................3
4.6机械强度........................................................................3
4.7机体结构........................................................................3
4.8整机跌落........................................................................4
4.9动力能源系统....................................................................4
4.10可控性.........................................................................5
4.11感知和避让.....................................................................5
4.12数据链保护.....................................................................5
4.13电磁兼容性.....................................................................5
4.14抗风性.........................................................................6
4.15灯光...........................................................................6
4.16标识...........................................................................6
4.17使用说明书.....................................................................7
5试验方法............................................................................7
5.1电子围栏........................................................................7
5.2远程识别........................................................................7
5.3应急处置........................................................................8
5.4产品激活........................................................................8
5.5飞行安全性......................................................................8
5.6机械强度........................................................................9
5.7机体结构........................................................................9
5.8整机跌落........................................................................9
5.9动力能源系统...................................................................10
5.10可控性........................................................................10
5.11感知和避让....................................................................13GBXXXX—20XX
II5.12数据链保护....................................................................14
5.13电磁兼容性....................................................................14
5.14抗风性........................................................................15
5.15灯光..........................................................................15
5.16标识..........................................................................15
5.17使用说明书....................................................................15
附录A（规范性）远程识别...............................................................1
A.1远程识别要求......................................................................1
A.2试验方法.........................................................................11GB/TXXXX—20XX
III前  言
本文件按照GB/T1.1-2020的规定起草。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。GBXXXX—20XX
1民用无人机产品安全要求
1范围
本文件规定了民用无人机产品（以下简称无人机）的安全要求和试验方法。
本文件适用于除航模之外的微型无人机、轻型无人机和小型无人机。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T3785.1-2010电声学-声级计第1部分:规范
GB31241-2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求
GB/T35018-2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级
GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法
GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语
GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法
GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法
GB/T41300-2022民用无人机唯一产品识别码
ISO1996-2:2017声学-环境噪声的描述、测量和评估第2部分:声压水平的测定
（Acoustics-Description,measurementandassessmentofenvironmentalnoise-Part2:
Determinationofsoundpressurelevels）
3术语、定义及缩略语
3.1术语和定义
GB/T35018-2018、GB/T38152-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
无人机unmannedaircraft
没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器，按照性能指标分为微型、轻型、小型、中型和大型。
3.1.2
微型无人机microunmannedaircraft
空机重量小于0.25kg，最大飞行真高不超过50m，最大平飞速度不超过40km/h，无线电发射设备符
合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人机。
3.1.3GBXXXX—20XX
2轻型无人机lightunmannedaircraft
空机重量不超过4kg，最大起飞重量不超过7kg，最大平飞速度不超过100km/h，具备符合空域管理
要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器,但不包括微型
无人机。
3.1.4
小型无人机smallunmannedaircraft
空机重量不超过15kg或者最大起飞重量不超过25kg,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠
被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人机。
3.1.5
电子围栏electricfence
根据无人机的位置信息和地理范围数据，检测到无人机接近、进入和位于相应的地理范围时，向无
人机操作员发出通知、警告或自动执行飞行预案的功能。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AGL基于地表的高度（AboveGroundLevel）
EIRP等效全向辐射功率（EffectiveIsotropicRadiatedPower）
GBAS地基增强系统（Ground-BasedAugmentationSystems）
GVA几何垂直精度（GeometricVerticalAccuracy）
ID身份识别（Identity）
LSB最低有效位（LeastSignificantBit）
MSB最高有效位（MostSignificantBit）
NACp位置导航精度分类（NavigationAccuracyCategoryforPosition）
NACv速度导航精度分类（NavigationAccuracyCategoryforVelocity）
SBAS星基增强系统（Satellite-BasedAugmentationSystem）
UA无人机（UnmannedAircraft）
UAS无人机系统（UnmannedAircraftSystem）
UTC协调世界时（CoordinatedUniversalTime）
UTM无人机系统交通管理（UnmannedaircraftsystemsTrafficManagement）
4安全要求
4.1电子围栏
轻型无人机和小型无人机电子围栏所支持的冲突检测及响应应满足以下要求：
a)应在检测到无人机与特定地理范围可能或正在发生冲突时，向无人机操作员提供通知、警告或
自动执行飞行预案，飞行预案可以是阻止起飞、限制飞行高度、悬停、降落、返航等一种或多
种；
b)应具备解除和恢复自动响应机制的功能；
c)应在系统日志中记录电子围栏的冲突检测和响应事件、自动响应机制的解除和恢复事件以及地
理范围数据更新事件。GBXXXX—20XX
34.2远程识别
轻型无人机和小型无人机实施飞行活动，应当通过网络主动向综合监管服务平台报送识别信息。无
人机在飞行过程中应当通过蓝牙、无线局域网等方式自动广播识别信息。无人机远程识别要求见附录A。
4.3应急处置
无人机在飞行过程中遇到数据链丢失、电量不足等突发状况时，应具有悬停、自主返航、自主降落、
空中盘旋、开伞等一种或多种处置能力，遇到导航失效情况时，应通过操控软件或产品手册中说明的其
他方式向无人机操作员提供通知或警告。
4.4产品激活
无人机应具备通过无人机实名登记系统接口校验实名登记状态的能力，无人机未进行实名登记的，
无法实现飞行功能。
4.5飞行安全性
无人机的飞行安全性应满足以下要求：
a)多旋翼无人机在接收到刹停指令或无控制命令输入时，应具有刹停指令响应能力；
b)固定翼无人机应具备最小许用飞行速度、最大飞行速度限制与告警能力；
c)轻型无人和小型无人机应当具备设置限制飞行真高或者离起飞点高度的功能；当飞行真高或者
离起飞点高度超过120m时，需要支持向无人机操作员提示安全告警的功能。
4.6机械强度
无人机机械强度的安全应满足主要承力结构和关键部件（如桨叶、负载连接接头等）在施加1.33
倍最大起飞重量的载荷时不应受到损伤。
4.7机体结构
4.7.1锐边
无人机机体及部件结构不应有对用户正常使用或维护保养造成伤害的锐边。
4.7.2桨叶
在人口聚集区域飞行的微型无人机和轻型无人机桨叶设计应减小对人员的划伤,桨叶端部形状应满
足图1和表1的要求。GBXXXX—20XX
4
图1桨叶端部形状要求
表1桨叶端部形状要求
序号 要求
1 翼尖半径＞1mm
2 端部半径＞1mm
3 端部宽度＞2mm或端部宽度/最大宽度＞30%
4.8整机跌落
无人机从10m高度整机跌落，不能有爆炸或起火现象。
4.9动力能源系统
4.9.1锂离子电池动力能源
无人机锂离子电池动力能源的安全应当满足：
a)无人机锂离子电池或电池组应满足GB31241-2014的要求；
b)轻型无人机和小型无人机锂离子电池组在表2规定的跌落环境下，电池应不起火、不爆炸；
表2跌落高度
电池质量
g跌落高度
m
电池质量≤100 1.5
100＜电池质量≤500 1.2
500＜电池质量≤1000 1.0
电池质量≥1000 0.5GBXXXX—20XX
5c)小型无人机锂离子电池在温度70℃±3℃、湿度为90%-95%的高温高湿储存环境下，电池应不
起火、不爆炸、不漏液；
d)小型无人机锂离子电池在温度35℃±2℃、湿度大于85%、盐雾溶液为5%氯化钠溶液的盐雾环
境下，电池应不起火、不爆炸、不漏液。
4.9.2燃料电池动力能源
无人机燃料电池动力能源应当满足：
a)燃料电池动力系统应能与地面控制系统进行正常通信；
b)应能实时监测氢气瓶气压，在气压不足时进行报警。
4.10可控性
4.10.1限制与保护能力
轻型无人机和小型无人机应具备限制与保护能力，在超过限制能力时应有告警提示和能恢复到正常
飞行状态的保护措施。限制包括：过载限制、最大飞行高度限制、最大飞行速度限制、最大上升速度限
制、最大下降速度限制和最大飞行姿态角度限制。
4.10.2控制与导航精度要求
轻型无人机和小型无人机控制与导航精度安全应当满足：
a)多旋翼无人机和直升机悬停时，水平保持误差≤2m（RMS）,高度保持误差≤2m（RMS）；自动
返航后，降落点位置精度≤5m；
b)固定翼无人机巡航中，航迹保持误差≤5m（RMS）,高度保持误差≤5m（RMS）；
c)无人机的水平定位精度≤10m（RMS），无人机的真高或离起飞点高度精度≤15m（RMS）。
4.11感知和避让
在人口聚集区域飞行的除用于集群表演以外的轻型无人机和小型无人机，应具有感知和避让功能，
包括障碍物感知、告警提示并采取自动悬停、避让或降落等措施。
4.12数据链保护
轻型无人机和小型无人机应采用信息安全技术手段进行防护，防止链路非授权访问。
4.13电磁兼容性
轻型无人机和小型无人机应能在其使用运行的电磁环境下保证系统安全工作，且不对公共电磁信号
产生干扰，电磁兼容性要求见表3。
表3电磁兼容性要求
类型 项目 要求
发射 辐射发射 满足GB/T389095.1.1规定的限值
抗扰度工频磁场 性能判据不低于B级
射频电磁场辐射 性能判据不低于B级
静电放电 性能判据不低于B级GBXXXX—20XX
6注1：抗扰度结果应根据无人机产品的功能丧失或性能降级程度进行分类，等级应满足GB/T389096.1的规定。
注2：不同行业应用对无人机产品的电磁兼容性安全要求可能有差别，若行业有相关规定，在满足本文件电磁兼容
性安全要求的前提下，可参照相关行业规定执行。
4.14抗风性
轻型旋翼类无人机和小型旋翼类无人机应具备在持续风、阵风、风切变等不大于一定等级下保证飞
行安全的能力，在飞行控制系统参与情况下，轻型旋翼类无人机和小型旋翼类无人机在起降阶段应能抵
抗3级风力，在飞行阶段应能抵抗4级风力，具体适用范围和风力等级参照GB/T38930的规定。
4.15灯光
4.15.1航向灯光
除用于集群表演以外的轻型无人机和小型无人机应安装航向灯光，应满足以下要求：
a)航向灯光应在夜间120m可见；
b)应在产品说明书中说明无人机灯光的用途和灯语释义；
c)航向灯光不应影响到其他用途灯光的辨识性；
d)航向灯如果是独立的则可采用任何颜色常亮灯；航向灯如果和其他用途灯光共用同一光源时，
航向灯应采用红色或白色与其他用途灯光交替闪烁，其他用途灯光不限定颜色，但不能与航向
灯采用相同颜色。
4.15.2飞控状态指示灯
除用于集群表演以外的轻型无人机和小型无人机应安装飞控状态指示灯，应满足以下要求：
a)飞控状态指示灯应在夜间120m可见；
b)应在产品说明书中说明无人机灯光的用途和灯语释义；
c)飞控状态指示灯不应影响到其他用途灯光的辨识性。
4.16标识
4.16.1唯一产品识别码
无人机唯一产品识别码应满足以下要求：
a)在无人机外包装和无人机机体不可分隔的部位表面，应清楚标识无人机唯一产品识别码；
b)无人机唯一产品识别码标识应清晰、牢固、耐久且易于识别；
c)无人机应支持在地面控制单元软件程序或独立操控软件中显示其唯一产品识别编码，且应同产
品外包装、无人机机体表面所标识的编码保持一致；民用无人机唯一产品识别码的联网报送、
广播报送要求请见附录A远程识别；
d)无人机唯一产品识别码的编码规则应满足GB/T41300-2022第5章识别码结构的要求。
4.16.2风险警示标识
在无人机外包装的明显位置应标识守法运行要求和防范风险提示。
4.16.3分类标识符号
在无人机机体应明确标注无人机类别（微型、轻型和小型）,无人机分类标识符号应当清晰、牢固、
耐久、易于识别且符附着于一个不需要借助任何工具就能查看的不可分割的机体部件之上，具体见图2。GBXXXX—20XX
7
a）微型无人机 b）轻型无人机 c）小型无人机
图2无人机分类标识符
4.17使用说明书
应提供电子或纸质使用说明书，应在以下方面作出警示要求：
a)操作程序；
b)安全使用规则；
c)故障处理说明；
d)使用环境适应性要求（如雷暴、台风等安全警示）；
e)描述安全性的警示语或图标。
5试验方法
5.1电子围栏
5.1.1试验条件
电子围栏试验条件应满足以下要求：
a)具备被测样机技术规格要求的空域条件；
b)地面控制单元和无人机之间满足无线电通视要求；
c)无人机起飞点周围环视高度角10°以上无障碍物，且周围无显著电磁信号干扰；
d)地面风速不得超过5.4m/s（3级风等级，抗风试验项目除外）；
e)大气压：86kPa～106kPa。
5.1.2试验步骤
电子围栏应按以下步骤开展试验，其结果应满足4.1的要求：
a)在飞行试验场地内划设一规则的几何区域，标定区域边界的位置数据，利用后台服务器下发或
在地面控制单元的地图上实时设置相同边界的电子围栏；
b)按照产品规范（用户使用说明书）的规定，操控无人机以推荐的飞行速度和飞行高度接近并试
图侵入电子围栏；
c)检查地面控制单元上飞行轨迹与围栏边界发生冲突前后，是否有报警提示、是否触发无人机悬
停、降落或返航等飞行预案；
d)将无人机置于划设的电子围栏区域内，操控无人机起飞，检查地面控制单元是否有报警提示、
是否触发阻止无人机起飞、限制飞行高度等飞行预案；
e)通过企业端后台服务器或管理平台检查其是否具备解除和恢复电子围栏的功能，并按上述步骤
验证解除和恢复的有效性；
f)按照产品规范（用户使用说明书）导出日志记录，检查b）-d）步骤是否真实记录在日志中。
5.2远程识别GBXXXX—20XX
8轻型无人机和小型无人机远程识别试验方法见附录A。
5.3应急处置
5.3.1试验条件
同5.1.1。
5.3.2试验步骤
对于不同的失效情况，观察无人机是否自动完成返航、降落、悬停、开伞等保护动作。失效情况及
其试验方法如下：
a)链路中断或丢失：正常飞行状态下，关闭遥控器和地面控制设备，目视法观察是否具有相应的
保护功能；
b)低电量：根据无人机低电量失控保护功能，在正常工作状态下，控制飞机持续飞行至表4中的
低电量状态，目视法观察是否具有相应的保护功能；
表4状态表
低电量状态 状态描述 保护功能
状态1 电池电量达到制造商规定的报警要求 系统告警,提示用户电量低
状态2 电池电量低,仅够维持返航 自动返航
状态3 电池电量过低,当前状态下无法返航 自动降落
c)导航失效：操纵无人机飞入有顶建筑物等能遮挡卫星导航的区域或使用卫星导航信号干扰设备
阻断无人机接收卫星导航信号，持续30s，观察无人机是否通过操控软件或产品说明出给出的
其他方式进行提示、告警。
5.4产品激活
5.4.1试验条件
被测样机应处于未进行过实名登记状态。
5.4.2试验步骤
无人机产品激活应按以下步骤检测，应满足4.4的要求：
a)检查未进行过实名登记的无人机是否具有飞行功能；
b)无人机接入实名登记系统，检查其是否具有飞行功能。
5.5飞行安全性
5.5.1试验条件
同5.1.1。
5.5.2试验步骤
飞行安全性应按以下步骤开展试验，其结果应满足4.5的要求：
a)多旋翼无人机自检状态正常后，起飞上升至安全高度，操作无人机前飞、后飞、左飞、右飞、
上升、下降、旋转及其他操作控制，观察无人机是否及时响应、状态平稳；正常飞行状态下，GBXXXX—20XX
9操作无人机飞行至制造商规定的作业速度并稳定，输入刹停指令或停止控制信号输入，测量无
人机开始刹车到稳定悬停的水平距离；
b)固定翼无人机完成一次标准飞行航线基础上，减小油门降低飞行速度至设计最小许用飞行速度，
检查地面站是否具有最小许用飞行速度告警，进一步减小油门，测试飞行控制系统是否具有最
小许用飞行速度限制能力；固定翼无人机完成一次标准飞行航线基础上，增大油门提高飞行速
度至最大飞行速度，检查地面站是否具有最大飞行速度告警，进一步增大油门，测试飞行控制
系统是否具有最大飞行速度限制能力；
c)无人机起飞前或者飞行过程中，检查地面控制单元软件程序或独立操控软件是否包含设置最大
飞行高度的选项，在产品说明书标称的最大飞行高度以下设置任意飞行高度（建议120m）,操
纵无人机以最大爬升速度上升，直至其无法继续爬升飞行，确保该最大飞行高度（真高）上无
人机可完成平飞、转弯等操控动作，全程使用测量设备采集无人机的真高数据，绘制高度-时
间历程曲线，将曲线上反映的最大真高值与前述设定值进行比较，超出余量应不超过±15m；
观察无人机在爬升过程中抵达或超过120m高度时，地面控制单元是否向操作员发出提示或安
全告警。
5.6机械强度
5.6.1试验条件
机械强度试验条件应满足以下要求：
a)试验件应是按照确定材料、工艺生产的无人机产品，附有合格证等质量检验证明文件；
b)试验设备和仪器均应检定合格且在有效使用期内，精度满足试验任务书的要求。
5.6.2试验步骤
机械强度试验应按以下步骤进行：
a)预试：对试验件分级或连续施加指定工况载荷直至达到最大起飞重量的40％，同步测量并记
录载荷-应变与位移数据，卸载到零。卸载后检查试验件及夹具的状态、试验加载设备、测量
仪器和试验测量数据是否正常；
b)正式试验：对试验件分级施加或连续施加指定工况载荷至1.33倍最大起飞重量或试验件破坏，
同步测量并记录载荷-应变与位移数据，卸载到零。详细记录（或录像）加载过程和试验件的
变形情况等，记录最终的破坏载荷、试验件破坏模式及破坏部位。对已完成阶段试验的试验件
进行无损检测，记录阶段试验后试验件损伤状态变化。
5.7机体结构
5.7.1锐边
检查无人机机身及相关负载、配件等不存在锐边、锐角、锐点，其结果应满足4.7.1的要求。
5.7.2桨叶
测量微型无人机和轻型无人机桨叶端部形状并记录，其结果应满足4.7.2的要求。
5.8整机跌落
无人机整机提升到10m高度，自由落体碰撞刚性测力平台，采用高速摄像机观测撞击过程中无人机
碰撞变形、破裂、飞散、着火等现象。GBXXXX—20XX
105.9动力能源系统
5.9.1锂离子电池动力能源
5.9.1.1试验条件
试验一般在下列条件下进行：
a)温度：20℃±5℃；
b)相对湿度：不大于75%；
c)气压：86kPa-106kPa。
5.9.1.2试验步骤
被测电池应依据GB31241-2014进行检测，检测合格后进行如下测试：
a)跌落测试应按照GB/T38058-20196.5.9跌落进行试验，测试后，检测电池是否有爆炸、起
火现象；
b)高温高湿储存将满电电池放置于温度70℃±3℃、湿度为90%-95%的高温高湿箱中，保持12h。
在室温20℃±5℃下保存2h，测试后，检测电池是否有爆炸、起火、漏液现象；
c)盐雾测试应将电池组处于关机状态，放入盐雾箱，盐雾箱温度35℃±2℃，湿度大于85%，盐
雾的溶液为5%氯化钠溶液，pH值在6.5-7.2之间，喷盐雾8h。在测试中及测试后，检测电池
是否有爆炸、起火、漏液现象；
5.9.2燃料电池动力能源
5.9.2.1试验条件
燃料电池动力能源安全试验条件应满足以下要求：
a）无人机功能完好；
b）氢气瓶压力约20%满气压状态；
c）风速小于或等于3级。
5.9.2.2试验步骤
燃料电池动力能源安全试验应按以下步骤进行：
a）启动燃料电池动力系统，检查地面控制单元是否能够展示系统的各项性能指标，如电压、电流、
功率、电堆温度、氢气瓶压力、排气时间等；
b）燃料电池无人机起飞并悬停或盘旋飞行，检查氢气瓶压力低至设定值时是否进行声、光、电报
警。
5.10可控性
5.10.1限制与保护能力
5.10.1.1试验条件
同5.1.1。
5.10.1.2试验步骤GBXXXX—20XX
11地面站软件检查阶段，应确认无人机是否具备转弯半径、最大飞行高度、最大飞行速度、最大上升
/下降速度以及最大飞行姿态角度的参数限制功能。确认无人机具备限制功能后，对于不同限制的保护
能力，应进行实飞测试。
a）未对用户开放更改权限的无人机，试验步骤如下：
1）过载限制：操控无人机飞行至临界的最小转弯半径值，检查地面站是否有告警提示，以及
无人机是否有相应的保护措施；
2）最大飞行高度限制、最大飞行速度、最大上升/下降速度以及最大飞行姿态角度限制验证：
操控无人机飞行至临界的高度、速度、爬升率和姿态角度值，检查地面站是否有告警提示，
以及无人机是否有相应的保护措施。
b）用户有更改权限的无人机，试验步骤如下：
1）过载限制：选择高于固定翼无人机产品使用说明书中规定的最小转弯半径的半径值，进行
参数设置后，操控无人机飞行，检查地面站是否有告警提示，以及无人机是否有相应的保
护措施；
2）最大飞行高度限制、最大飞行速度、最大上升/下降速度以及最大飞行姿态角度限制验证：
选择低于产品使用说明书中规定的最大飞行高度、最大飞行速度、最大上升/下降速度以
及最大飞行姿态角度的数值，进行参数设置后，操控无人机飞过选定的高度、速度、爬升
率和姿态角度，检查地面站是否有告警提示，以及无人机是否有相应的保护措施。
5.10.2控制与导航精度
5.10.2.1试验条件
试验条件应满足以下要求：
a）飞行试验场地应满足5.1.1要求；
b）轨迹测量设备重量不应超过无人机标配载荷的重量，应安装牢固，对无人机结构无损害，对重
心无影响。
5.10.2.2试验步骤
试验应按以下步骤进行：
a）悬停位置保持误差试验步骤如下：
1）按照产品规范（使用说明书）中规定的操控方式，手动或自主飞行至规定的飞行高度后进
行悬停，稳定悬停时间不小于5min；
2）使用轨迹测量设备测量并记录无人机稳定悬停的位置数据（测量设备位置采集频率不低于
10Hz），悬停位置保持误差按公式（1）-（4）进行计算，分别使用L、U表示悬停位置的
水平保持误差和高度保持误差；
3）按照产品规范（使用说明书）操控无人机降落后重新起飞，并标记该起飞点位置；
4）操纵飞行至距离起飞点位置超过100m后，触发原路返航并完成自主降落，量取降落点与起
飞点的距离；
5）按不同飞行方向重复测量三次，取三次距离的平均值作为降落点位置精度。
2 2 1 1( )( )n n
i i
i i
i i iE N
L E Nn n   (1)GBXXXX—20XX
121n
i
i
i iU
UUn
(2)
2
11n
L i
iLn
(3)
2
11n
U i
iUn
(4)
式中：
n——测量设备记录的悬停位置坐标个数；
iN、iE、iU——测量设备记录的无人机实际悬停位置在站心坐标系中的北、东、天方向的坐标
分量。
b）航迹保持误差和高度保持误差试验步骤如下：
1）在地面控制单元预设航线，按照产品规范（使用说明书）操纵无人机起飞并进入预设航线，
开启巡航模式，巡航时间不小于5min；
2）使用轨迹测量设备测量并记录无人机巡航时段的轨迹位置数据（测量设备位置采集频率不
低于10Hz），将记录的轨迹数据与预设的航线数据按公式（5）-（8）进行计算；
3）分别使用R、U表示航迹保持误差和高度保持误差；
2 2i i
iaNbEcR
ab
(5)
2
11n
R i
iRn
(6)
i i set UUU  (7)
2
11n
U i
iUn
(8)
式中：
a、b、c——航线参数，通过预设航线的起止位置点的坐标计算；
iN、iE、iU——无人机实际巡航轨迹在站心坐标系中的北、东、天方向的坐标分量；
setU——预设的巡航高度在站心坐标系中对天方向的坐标分量。
c）水平定位精度及真高精度试验按以下步骤进行：
1）标定飞行场地的地面海拔高度；GBXXXX—20XX
132）按照产品规范（使用说明书）中规定的操控方式，手动或自主飞行10min，期间飞行高度变
化范围不小于100m，同时飞行轨迹覆盖的试验场地地面海拔变化不超过1m，全程使用轨迹
测量设备采集无人机的动态位置数据（测量设备位置采集频率不低于10Hz）；
3）飞行结束后导出地面控制单元或被试样机机载存储的定位数据，或通过第三方云平台获取
无人机上报的位置数据，同一时空条件（相同时刻、相同坐标系统）下，按公式（9）-（10）
计算，使用L、H表示水平定位精度和真高精度。
i i 0
i i 0EEE
NNN
(9)
2
1
2
1
2 2
0
2
11
1
( )
1n
E i
i
n
N i
i
L E N
i i i
n
H i
iEn
Nn
HhHH
Hn










(10)
式中：
n——采集的位置样本数据的个数;
0N、0E——无人机上报的位置在站心坐标系中的北、东方向的坐标分量；
iN、iE——测量设备获取的无人机位置在站心坐标系中的北、东方向的坐标分量；
ih、iH、0H——地面控制单元或被试样机机载存储的真高值、测量设备记录的实时飞行海拔高
度和起飞点海拔高度。
5.11感知和避让
5.11.1试验条件
飞行试验场地应满足5.1.1要求。
5.11.2试验步骤
感知和避让应按以下步骤开展试验，其结果应满足4.11的要求：
a）在试验场地内设置好所需障碍物，操控无人机正常飞行；
b）以无人机标称的避障最大速度和最小速度，设置无人机飞向障碍物；
c）可选取晴天（≥100000lux）、阴天（3000-10000lux）和暗光（≤20lux）3种光照条件分别进
行试验，实时观测无人机的速度以及无人机与障碍物的距离。观察无人机是否能够告警提示并
采取自动悬停、避让或降落等措施。GBXXXX—20XX
145.12数据链保护
5.12.1试验条件
被测样机预留上位机连接接口，且应具有上位机及密钥设置（修改）工具。
5.12.2试验步骤
数据链保护安全试验应按以下步骤进行，其结果应满足4.12的要求：
a）将地面控制单元和无人机置于有效通信距离内，上电启动，检查遥控指令和遥测信息，均应正
常；
b）断电后通过上位机修改机载端密钥，重新上电后检查遥控指令和遥测信息的有效性；
c）恢复有效密钥后，再通过上位机修改地面控制端密钥，检查遥控指令和遥测信息的有效性；
d）在机载端和地面端的密钥修改后，遥控指令和遥测信息均无效，则判定链路具备加密功能。
5.13电磁兼容性
5.13.1辐射发射试验
5.13.1.1试验条件
辐射发射试验的试验条件应满足GB/T389095.1.1的要求。
5.13.1.2试验步骤
辐射发射试验应按照GB/T389095.1.3规定的步骤进行，试验结果应符合4.13的要求。
5.13.2工频磁场抗扰度试验
5.13.2.1试验条件
工频磁场抗扰度试验条件应满足GB/T389096.2.1的要求。
5.13.2.2试验步骤
工频磁场抗扰度试验应按照GB/T389096.2.3规定的步骤进行，试验结果应符合4.13的要求。
5.13.3射频电磁场辐射抗扰度
5.13.3.1试验条件
射频电磁场辐射抗扰度试验条件应满足GB/T389096.3.1的要求。
5.13.3.2试验步骤
射频电磁场辐射抗扰度试验应按照GB/T389096.3.3规定的步骤进行，试验结果应符合4.13的要
求。
5.13.4静电放电抗扰度
5.13.4.1试验条件
静电放电抗扰度试验条件应满足GB/T389096.4.1的要求。
5.13.4.2试验步骤GBXXXX—20XX
15静电放电抗扰度试验应按照GB/T389096.4.3规定的步骤进行，试验结果应符合4.13的要求。
5.14抗风性
5.14.1试验条件
抗风性安全试验条件应满足GB/T389305.2的要求。对于风向多变的应用场景，在试验过程中还
应改变相对于试验样品位置方向的风向。
5.14.2试验步骤
抗风性安全试验按照GB/T389305.6规定的步骤进行，试验结果应符合4.14的要求。
5.15灯光
5.15.1试验条件
灯光安全试验条件应满足以下要求：
a）夜间进行试验；
b）无人机功能完好且电量充足；
c）无人机启动并在地面处于待飞状态。
5.15.2试验步骤
灯光安全试验分为航行灯安全试验和飞控状态指示灯安全试验，应按以下步骤进行：
a）航行灯安全试验：
1)启动无人机，观察航行灯是否正常开启；
2)对照产品说明书，观察灯光颜色、位置以及闪烁情况是否与说明书一致；
3）无人机飞行至120m高空，肉眼是否可以看见航行灯并判断其颜色和闪烁情况。
b）飞控状态指示灯安全试验：
1)启动无人机，观察飞控状态指示灯是否正常开启；
2)对照产品说明书，根据无人机遥控器的操控观察灯光是否会正常闪烁及更改颜色；
3)根据地面站显示的无人机状态观察指示灯的状态是否正常。
5.16标识
标识试验应按照以下步骤进行：
a）目视法检查产品外包装、机身标签所印刷的无人机唯一产品识别码是否一致并满足GB/T
41300-2022的要求；
b）将无人机上电，通过操控软件检查是否能显示无人机唯一产品识别码，观察操控软件显示的无
人机唯一产品识别码是否与前述外包装、机身标签的一致；
c）目视检查是否有风险警示标识或说明；
d）目视检查是否有分类标识符，检查产品分类与分类标识是否一致；
e）目视检查无人机标识是否清晰、牢固、耐久。
5.17使用说明书
目视检查有无使用说明书，检查使用说明书的内容是否符合4.17的要求。GBXXXX—20XX
1附录A
（规范性）
远程识别
A.1远程识别要求
A.1.1报文内容
A.1.1.1必要内容
广播式远程识别及网络式远程识别数据字段中必须包含以下内容：
a)UASID：无人机系统识别信息；
b)UASID类型：无人机系统识别信息的类型，如无人机唯一产品识别码、实名登记号、UTM任务
ID；
c)时间戳：对应位置的UTC时间，最小分辨率为1/10s；
d)运行状态：包含紧急状态在内的无人机运行状态及远程识别功能运行状态；
e)坐标系类型：报文经纬度采用的坐标系，包括WGS-84、CGCS2000、GLONASS-PZ90；
f)运行人ID：需提出飞行活动申请时，组织飞行活动的单位或个人的识别信息，若为不需提出申
请的飞行活动，则置为null；
g)纬度：无人机当前的运行纬度，取值为-90°到90°，精确至小数点后第7位（约11mm）。无效
值、无值或未知时经纬度信息均置为0°；
h)经度：无人机当前的运行经度，取值为-180度（不含）到180度（含），精确至小数点后第7
位（约11mm）。无效值、无值或未知时经纬度信息均置为0度；
i)距地高度：基于起飞地的高度或AGL，最小分辨率为0.5m。无效值、无值或未知时置为-1000m；
j)高度类型：基于起飞地高度或AGL；
k)航迹角：当前时刻所在位置真北方向顺时针量至地速方向的夹角，范围（0°，360°］。暂不
具备航迹角测算能力的无人机系统，报送默认值361°；
l)地速：航空器地速，小于等于63.75m/s时，最小分辨率0.25m/s，否则最小分辨率为0.75m/s；
无效值、无值或未知时，置为255m/s，当速度大于等于254.25m/s时置为254.25m/s；
m)无人机操作员纬度：无人机的纬度，如不可用，使用起飞纬度。无效值、无值或未知时无人机
操作员经纬度信息均置为0°；
n)无人机操作员经度：无人机操作员的经度，如不可用，使用起飞经度。无效值、无值或未知时
无人机操作员经纬度信息均置为0°；
o)无人机操作员位置类型：标识无人机操作员位置是否为起飞位置、固定位置或动态位置；
p)无人机操作员高度类型：几何高度或AGL；
q)无人机操作员高度：无人机操作员位置的高度，最小分辨率为0.5m；无效值、无值或未知时置
为-1000m。
A.1.1.2可选内容
广播式远程识别及网络式远程识别数据字段中建议包含以下内容：
a)UA类型：无人机基于属性的分类；
b)UA等级：无人机基于性能等级的分类；
c)UA运行类别：无人机基于运行场景的分类；GBXXXX—20XX
2d)时间戳精度：时间戳与经纬度、大地测量学高度、气压高度真实时间的差异最大值；
e)运行描述：飞行目的的运行描述；
f)垂直速度：相对于WGS-84基准面向上的垂直速度，最小分辨率为1m/s；无效值、无值或未知时，
置为63m/s，当速度大于等于62m/s时置为62m/s，当速度小于等于-62m/s时置为-62m/s；
g)几何高度：基于相应坐标系椭球面的高度，最小分辨率为0.5m。无效值、无值或未知时，置为
-1000m；
h)气压高度：基于1013.25毫巴为基准的高度，最小分辨率为0.5m。无效值、无值或未知时，置
为-1000m；
i)几何垂直精度：几何高度质量指标，采用GVA数据项；
j)水平精度：水平位置质量指标，采用NACp数据项；
k)速度精度：水平地速质量指标，采用NACv数据项；
l)运行区域半径：所报告位置与组中任意UAS位置之间的最远水平距离。无设备UAS参与运行的计
划或实施区域，默认值为0；
m)运行区域计数：无人机组的组内无人机系统数量计数，可以是单一的无人机系统，一个群体或
机群，默认值是1；
n)运行区域最低高度：无人机组或无设备无人机系统参与的最低飞行高度。无效值、无值或未知
时，置为-1000m；
o)运行区域最高高度：无人机组或无设备无人机系统参与的最高飞行高度。无效值、无值或未知
时，置为-1000m。
A.1.1.3报文取值要求
远程识别报文数据项取值如下：
a)UA类型：
0：未知或未定义；
1：固定翼飞机；
2：直升飞机（或多旋翼飞机）；
3：自转旋翼机；
4：垂直起降固定翼飞机；
5：扑翼机；
6：滑翔机；
7：风筝；
8：自由气球；
9：系留气球；
10：飞艇；
11：自由落体/降落伞（无动力）；
12：火箭；
13：系留动力飞机；
14：地面障碍物；
15：其他；
b)UA等级：取值范围0～15：
0：微型无人机；
1：轻型无人机；
2：小型无人机；GBXXXX—20XX
33：具备远程识别功能的其它无人机；
4～15：预留，微轻小型无人机分类标准参见《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》；
c)UA运行类别：
0：未定义；
1：开放类；
2：特许类；
3：审定类；
4～5：预留；
d)运行状态：
0：未报告；
1：地面；
2：空中；
3：UA为紧急状态；
4：远程识别功能失效（无人机为非紧急状态）；
5：远程识别功能失效（无人机为紧急状态）；
6～15：预留；
e)坐标系类型：
0：WGS-84；
1：CGCS2000；
2：GLONASS90；
3：预留；
f)水平精度（NACp）：
0：大于等于18.52km(10NM)或未知；
1：小于18.52km(10NM)；
2:小于7.408km(4NM)；
3:小于3.704km(2NM)；
4:小于1852m(1NM)；
5:小于926m(0.5NM)；
6:小于555.6m(0.3NM)；
7:小于185.2m(0.1NM)；
8:小于92.6m(0.05NM)；
9:小于30m（GPSSAoff）；
10:小于10m（SBAS）；
11:小于3m（GBAS）；
12:小于1m；
13～15:预留；
g)垂直精度（几何垂直精度使用GVA描述）：
0:大于等于150m或未知；
1:小于150m；
2:小于45m；
3:小于25m；
4:小于10m；
5:小于3m；GBXXXX—20XX
46:小于1m；
7～15:预留；
h)速度精度（NACv）：
0:大于等于10m/s或未知；
1:小于10m/s；
2:小于3m/s；
3:小于1m/s；
4:小于0.3m/s；
5～15:预留；
i)无人机操作员位置类型：
0:起飞位置；
1:动态位置；
2:固定位置；
A.1.2报文格式
A.1.2.1网络式远程识别报文格式要求
网络式远程识别报文格式应符合《轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定》的要求，应包含上述
“报文内容”章节的全部“必要内容”，并尽可能包含“可选内容”。
A.1.2.2广播式远程识别报文格式要求
A.1.2.2.1总则
广播式远程识别采用如下消息格式进行广播，详见表A.1。
表A.1广播式远程识别消息格式
起始字节 长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
1 1 版本号和类型7-4位，固定值0xF；
3-0位，协议版本号，初始值为1；M
2 1 报文长度每条报文的长度为固定值0x19（25），即
25个字节M
3 1 报文数量“报文内容”字段中包含的报文数量N，N
最大值为10，即“报文内容”总长度不超
过250字节M
4 N×25报文内容 N条报文的组合，报文格式的定义 M
广播式远程识别报文共分为6类报文，表A.2给出了6类报文的类型与含义：
表A.2广播式远程识别报文类型GBXXXX—20XX
5报文类型 报文名称 含义 必要（M）/可选（O）
0x0 基本ID报文 它包含UA的ID信息，标识ID类型及UA类型 M
0x1 位置向量报文包含UA的位置、经度、纬度、高度、航迹角、速度
及时间信息M
0x2 预留 预留 -
0x3 运行描述报文允许运行人填写文本来声明任务目的，或承载任何
其他类型的补充信息。O
0x4 系统报文包含无人机操作员位置，航空器组群及额外的系统
信息M
0x5 运行人ID报文需提出飞行活动申请时，组织飞行活动的单位或个
人的识别信息M
每条报文长度均为25字节，其中第一字节为报头，后续24个字节为报文的实际信息。报头字节中，
7-4位为报文类型，3-0位为报文协议版本（默认值为0x1），如表A.3所示。
表A.3广播式远程识别报文格式
报头（一个字节） 报文内容（24个字节）
报文类型（4位）7-4位协议版本（4位）
3-0位依类型的报文内容
0x0-0xF 0x1 依类型的报文内容
各报文应按本节后续内容规定的内容及编码格式发送。对于非幅度值、字符串，数值或非数值形式
的ID信息，应以网络字节顺序（大端序），按从左至右以MSB至LSB的顺序表示。对于以16位或32位描述
的整数（如经纬度、高度信息等）以小端序（在详细信息中标注），即从左至右以LSB至MSB的顺序表示。
可选报文可以不发送。当发送必送报文中的可选字段时，应符合对应的格式要求，对于不发送、无
效或未知的可选数据项，应填写“null”字符串或0值（对应不同的数据类型），除非A.1.1.3节中给出
了明确的无效数据填写要求。同时，所有要求使用ASCII码字符串的数据项，应在字段未使用的部分填
写空值。对于所有枚举型的数据项，应按照A.1.1.3的要求赋值。
A.1.2.2.2基本ID报文
基本ID报文（报文类型0x0）为周期性，强制静态报文，主要包含ID类型、UA类型和UA唯一ID信息，
ID的定义可以遵从不同的标准。如果需要同时传输不同的ID，则必须连续传输多个不同的基本ID报文。
详见表A.4。
表A.4基本ID报文格式
起始字节 长度 数据项 格式定义必要（M）/可
选（O）
1 1 ID类型|UA类型7-4位，ID类型：
0：无
1：设备序列号
2：由CAA提供的UAS实名登记号M|OGBXXXX—20XX
6起始字节 长度 数据项 格式定义必要（M）/可
选（O）
3：UTM任务ID
3-0位，UA类型；
2 20UASID - M
22 3 预留 - -
A.1.2.2.3位置向量报文
位置向量报文（报文类型0x1）为周期性，强制动态报文，主要包含位置，高度，速度，时间等标
识UA运行情况的报文。详见表A.5。
表A.5位置向量报文格式
起始字节长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
1 1运行状态与标志位7-4位，运行状态：
3位，预留标志位
2位，高度类型位
0：基于起飞地的高度
1：基于AGL高度
1位，航迹角E/W方向标志
0：<180
1：>=180
0位，速度乘数
0：x0.25
1：x0.75M
2 1航迹角航迹角为从真北顺时针测量的航迹角。编码值
为0–179，以航迹角E/W标志位表示航迹角
是否大于等于180°。编码方式请参见
4.2.6节中航迹角数据项的编解码M
3 1地速编码方式请参见4.2.6节中地速数据项的编
解码M
4 1垂直速度爬升时速度为正，下降时速度为负，具体编解
码方式请参见4.2.6节中垂直速度数据项的
编解码O
5 4纬度小端序，具体编解码方式请参见4.2.6节中经
纬度数据项的编解码M
9 4经度小端序，具体编解码方式请参见4.2.6节中经
纬度数据项的编解码M
13 2气压高度以1013.25百帕为参考面的气压高度，小端
序，具体编解码方式请参见4.2.6节中高度数
据项的编解码O
15 2几何高度基于相应坐标系的几何高度，小端序，具体编
解码方式请参见4.2.6节中高度数据项的编OGBXXXX—20XX
7起始字节长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
解码
17 2距地高度基于起飞地的高度或AGL，小端序，具体编解
码方式请参见4.2.6节中高度数据项的编解
码M
19 1水平/垂直精度7-4位：垂直精度，GVA取值请参见3.3
3-0位：水平精度，NACp取值请参见3.3O
20 1气压高度精度/速
度精度7-4位：气压高度精度，GVA取值请参见3.3
3-0位：速度精度，NACv取值请参见3.3O
21 2时间戳以当前小时为起始时刻，已经过去的1/10秒
数小端序，具体编解码方式请参见4.2.6节中
时间戳数据项的编解码M
23 1时间戳精度7-4位：预留
3-0位：时间戳精度，0.1s的倍数，可表示的
精度范围为0.1s-1.5s，精度未知时置为0O
24 1预留 - -
A.1.2.2.4运行描述报文
运行描述报文（报文类型0x3）为周期性，可选静态报文，用于无人机操作员和运行人表述其飞行
目的或承载任何其他补充信息。详见表A.6。
表A.6运行描述报文格式
起始字节 长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
1 1描述类型0：文字描述
1-200：预留
201-255：私人使用O
2 23描述 ASCII字符描述 O
A.1.2.2.5系统报文
系统报文（报文类型0x4）为周期性，强制静态报文，用于描述无人机操作员位置和高度、航空器
组群及额外的系统信息。如无法获取无人机操作员的经纬度和高度信息时，则使用无人机起飞地的经纬
度和高度。无效值、无值或未知时，无人机操作员的经纬度信息均置为0。详见表A.7。
表A.7系统报文格式
起始字节 长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
1 1标志位7-5位，预留
4-2位，无人机等级分类归属区域及取值：
0=未定义
2=中国
3-7=预留
1-0位：无人机操作员的位置类型及取值：MGBXXXX—20XX
8起始字节 长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
请参见
0:起飞位置
1:动态位置
2:固定位置
2 4无人机操作员纬度小端序，具体编解码方式请参见4.2.6节中
经纬度数据项的编解码M
6 4无人机操作员经度小端序，具体编解码方式请参见4.2.6节中
经纬度数据项的编解码M
10 2运行区域计数 运行区域内的航空器个数，小端序 O
12 1运行区域半径 运行区域半径值*10 O
13 2运行区域高度上限基于相应坐标系的几何高，小端序，具体编
解码方式请参见4.2.6节中高度数据项的编
解码O
15 2运行区域高度下限基于相应坐标系的几何高，小端序，具体编
解码方式请参见4.2.6节中高度数据项的编
解码O
17 1UA运行类别/UA等
级7-4位，UA运行类别，取值请参见3.3
3-0位，UA等级，取值请参见3.3O
18 2无人机操作员高度无人机操作员基于几何高度，具体编解码方
式请参见4.2.6节中高度数据项的编解码O
20 4时间戳位置向量报文中位置相关信息的时间戳，自
00:00:0001/01/2019以来的32位Unix
时间戳（以秒为单位）O
24 1预留 - O
A.1.2.2.6运行人ID报文
运行人ID报文（报文类型0x5）为周期性，强制静态报文，用于描述需事先提出飞行申请的组织飞
行活动的单位或个人的识别信息。若为不需提出申请的飞行活动，则置为null。详见表A.8。
表A.8运行人ID报文格式
起始字节 长度 数据项 格式定义 必要（M）/可选（O）
1 1运行人ID类型0：文字描述
1-200：预留
201-255：私人使用M
2 20运行人ID ASCII字符描述 M
22 3预留 预留 O
A.1.2.2.7特定数据项的编解码方式
对于航迹角、速度、经纬度、垂直速度、高度及时间戳，应按照表A.9中给出的方式进行编解码。GBXXXX—20XX
9表A.9特定数据项目编码方式
数据项 发送编码 接收解码
航迹角当航迹角小于180度时，运行状态与标志位的航迹角E/W
方向标识置为0，编码值为实际航迹角值；
否则，运行状态与标志位的航迹角E/W方向标识置为1，
编码值为实际航迹角值减180度。当运行状态与标志位的航迹角E/W方向标识
为0时，实际航迹角为解码值；
否则，实际航迹角为解码结果加180度。
地速当速度小于等于63.75m/s（255×0.25）时，运行状态
与标志位的速度乘数置为0，编码值为实际值除以0.25
后四舍五入取整；
当速度大于63.75m/s且小于254.25m/s时，运行状态与
标志位的速度乘数置为1，编码值为实际值减去63.75
的差除以0.75后四舍五入取整；
否则，运行状态与标志位的速度乘数置为1，编码值为
254。
注：编码规则允许使用高于较低速度时0.25m/s及较
高速度时0.75m/s的速度分辨率。当运行状态与标志位的速度乘数置为0时，实
际速度为编码值乘以0.25；
否则，实际值为编码值乘以0.75加63.75m/s。
注：如果解码结果为255m/s，则表示无效
值；如果解码结果为245.25m/s，则实际速度
可能大于254.25m/s。
经纬度32位有符号整型，编码值为实际值乘以10的7次方，默认
或无效值，经纬度均置为0双精度浮点数，解码结果为实际值为编码值除
以10的7次方。
垂直速度8位有符号整型，编码值为实际值除以0.5单精度浮点数，解码结果为实际值为编码值乘
以0.5
高度16位无符号整型，编码值为实际值加1000m的和再除以
0.5，无效值置为-1000m，编码值为0。
注：编码规则不使用负整数，精度为0.5m单精度浮点数，解码结果为实际值为编码值乘
以0.5再减1000m。
如解码结果为-1000米，则实际高度无效。
时间戳16位无符号整型，编码值为从当前小时起始时刻，已经
过去的1/10秒数。当解码结果大于当前时刻的小时秒数时，则实
际时间为自上一小时起始的1/10秒数，
否则，为当前小时起始的1/10秒数。
A.1.3报文传输协议
A.1.3.1广播式远程识别
A.1.3.1.1总则
广播式远程识别应采用Wi-Fi信标（Wi-FiBeacon）广播协议发送报文。
A.1.3.1.2Wi-Fi信标帧格式GBXXXX—20XX
10采用Wi-Fi信标（Wi-FiBeacon）广播协议发送报文，Wi-Fi信标帧（帧类别：Type0，即管理帧，
帧子类别：Subtype8）的“厂商特定”元素字段(VendorSpecific，ElementID为221）承载报文消息。
信标帧的帧格式如下表所示，信标帧中1字节报文循环计数器字段MessageCounter的取值空间为0～255，
每发送一条报文包，则该字段的值自加1，循环计数。详见表A.10。
表A.10Wi-Fi信标（Wi-FiBeacon）帧格式
字段 长度 取值 描述
ElementID 1 221(16进制0xDD)Wi-Fi信标帧中VendorSpecific元素的取
值为221
Len 1 消息长度（字节）从OUI/CID字段开始到远程识别消息所有字
段的总长度，单位字节
OUI/CID 3 16387004（16进制0xFA0BBC）OUI/CID固定取值0xFA0BBC
VendType 1 13（16进制0x0D） 固定取值0x0D
MessageCounter 1 0～255（16进制0x00～0xFF）消息计数器，取值范围为0～255，每发送一
条报文消息则加1，当计数值达到255时，
则从0开始继续循环计数
远程识别Message3+N*25广播式远程识别的报文消息内
容报文消息的具体内容
A.1.3.1.3频段及信道
频段及信道应满足如下要求：
a）广播频段：2400MHz-2476MHz或5725MHz-5829MHz；
b）广播信道：上述广播频段中的任意信道或采用固定信道。如采用固定信道广播时，2.4GHz频
段应使用信道6（中心频点为2437MHz），5.8GHz频段应使用信道149（中心频点为5745MHz）。
A.1.3.2网络式远程识别
网络式远程识别的报文数据及传输应符合《轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定》的要求。
A.1.4性能要求
A.1.4.1通用要求
A.1.4.1.1最小工作时间
应至少在空中运行阶段启动报文报送，地面报送为可选。
A.1.4.1.2报文元素和传输协议
广播式远程识别应满足A.1.2.2、A.1.3.1章规定的报文格式和传输协议要求。
网络式远程识别应满足A.1.2.1、A.1.3.2章规定的报文格式和传输协议要求。
A.1.4.1.3报文元素的刷新率
报文元素的刷新率应满足如下要求：GBXXXX—20XX
11a）动态报文元素：报文消息中的无人机位置相关的动态强制报文元素（如：无人机经纬度、时间
戳、航迹角、地速、垂直速度、几何高度和距地高度）应至少每1s刷新一次；
b）静态报文元素：其他报文元素应至少每3s更新一次。
A.1.4.1.4异常状态提示
远程识别异常状态是指无人机无法按照本文件要求上报所需报文的状态。当无人机处于远程识别异
常状态时，应自动发出异常提示信息。异常提示信息应以直观无歧义的方式呈现。呈现形式不作限制，
可以是语音、灯光或文字等。
A.1.4.2广播式远程识别
广播式远程识别应满足如下要求：
a）自动广播：在满足“最小工作时间”条件时应自动启动报文广播；
b）广播频次：报文广播频次应满足表A.11要求；
表A.11广播式远程识别广播频次
广播信道类型 广播频次
固定信道 ≥1Hz（至少一秒报送一次）
动态信道 ≥2Hz（至少一秒报送两次）
c）广播功率：最大发送功率应符合国家无线电管理部门的相关要求，水平面360°方向上的最小
EIRP（等效全向辐射功率）应满足表A.12要求。
表A.12广播式远程识别等效全向辐射功率要求
参数 2.4GHz频段 5.8GHz频段
等效全向辐射功率（dBm） ≥11 ≥11
A.1.4.3联网报送
联网报送应满足如下要求：
a）自动报送：当网络式远程识别功能被使能，网络环境可用，在满足“最小工作时间”条件时应
自动启动报文报送；
b）报送频次：≥0.5Hz（至少2秒报送一次）；
c）信息安全：应使用符合工业标准的认证机制，加密强度最低为128位。
A.2试验方法
A.2.1总则
由于实现无人机远程识别的技术标准可分为网络远程识别和广播式远程识别，因此本节针对这两种
技术标准分别提出试验方法，且其中所有试验项的试验结果必须都达到“通过”标准，该无人机产品才
视为符合对应技术标准的要求。
A.2.2广播式远程识别试验
A.2.2.1执行试验所需文件GBXXXX—20XX
12试验申请者应填写下述表A.13以便于测试。
表A.13广播式远程识别试验信息表
检查项 取值或描述 说明
广播工作时间 -描述广播式远程识别开始广播和结束广播的触发
条件
广播频段或频点 - -
广播频次 - -
报文元素更新的及时性 - -
异常状态的提示方式 - -
无人机紧急状态及触发方式 - -
A.2.2.2测试准备
表A.14为本测试所需的软/硬件设备或工具：
表A.14广播式远程识别试验工具（软硬件）表
软/硬件设备或工具 数量 属性 用途及描述
待测无人机产品及配套软硬件设
备1套 必须待测设备为确保无人机产品的远程识别功能能够正常工作
的所需所有软/硬件设备，工具和系统
远程识别信号接收机 1套 必须用于接收和解码远程识别广播信号的无线电设备，接收机
应具备记录报文数据接收时间（UTC）的能力，精度为10ms
A.2.2.3远程识别最小工作时间试验
A.2.2.3.1总则
根据无人机制造商提供的远程识别最小工作时间及广播协议等信息，开始本项测试。
A.2.2.3.2测试步骤
远程识别最小工作时间试验应按以下步骤进行：
a）部署能够接收对应远程识别广播协议的接收机，保持无人机与远程识别信号接收机在一个合理
的距离范围内，并实时观察接收机的输出；
b）启动无人机，并根据无人机制造商提供的远程识别启动工作的触发条件信息，构造远程识别启
动工作的触发条件并尝试触发远程识别工作；
c）根据无人机制造商提供的远程识别结束工作的触发条件信息，构造远程识别结束工作的触发条
件并尝试结束远程识别。
A.2.2.3.3判定规则
远程识别最小工作时间试验判定规则应满足如下要求：
a）当触发远程识别启动工作的条件具备时，无人机自动广播远程识别信号，远程识别信号接收机
应能够接收到远程识别信号；
b）当触发远程识别结束工作的条件具备时，远程识别信号接收机应不再接收到远程识别信号；
c）上述远程识别的工作区间应至少满足无人机在空中飞行阶段自动报送远程识别报文的能力。
d）如上述a）～c）都满足要求，则该测试项通过测试。GBXXXX—20XX
13A.2.2.4报文元素和广播协议试验
A.2.2.4.1总则
该测试项用于测试和检查远程识别报文元素和广播协议的符合性。
A.2.2.4.2测试步骤
报文元素和广播协议试验应按以下步骤进行：
a）部署对应远程识别广播协议的接收机，保持无人机与远程识别信号接收机在一个合理的距离范
围内，并实时观察接收机的输出；
b）启动无人机，并触发远程识别启动工作，操控无人机进行多种姿态、速度和高度的飞行，包括
异常状态的飞行（按照无人机制造商提供的无人机紧急状态触发方法，触发无人机进入紧急状
态）；
c）观察远程识别接收机输出的所有报文元素。
A.2.2.4.3判定规则
逐个检查远程识别接收机接收到的所有报文元素，如所有报文元素都满足A.1.2章规定的要求，且
当无人机进入紧急状态时，远程识别接收机接收到的无人机工作状态为紧急状态，则测试通过。
A.2.2.5报文元素更新的及时性试验
A.2.2.5.1总则
该测试项用于测试和检查报文元素的更新和广播频次是否满足本文件A.1.4.1.3和A.1.4.2的要求。
建议此测试项在无干扰或较低干扰环境下进行，防止外部无线电信号干扰测试结果。
A.2.2.5.2测试步骤
报文元素更新的及时性试验应按以下步骤进行：
a）部署对应远程识别广播协议的接收机，保持无人机与远程识别信号接收机在一个合理的距离范
围内，并实时观察和记录接收机的实时输出；
b）启动无人机，并触发远程识别启动工作。操控无人机处于飞行状态，连续改变飞行的姿态、速
度和高度，建议飞行时间不少于5min。同时，移动无人机控制站的位置大于10m；
c）记录远程识别接收机接收到每条报文的时间以及每个报文元素的取值，接收机端接收报文元素
的时间精度至少达到10ms。
A.2.2.5.3判定规则
无人机广播的所有动态报文元素和非动态报文元素的更新及时性都满足A.1.4.1.3要求，且广播频
次也满足A.1.4.2，则该测试项通过测试。
A.2.2.6远程识别广播功率
A.2.2.6.1总则
该测试项用于测试和检查远程识别广播功率是否满足本文件A.1.4.2中广播功率的要求。此测试项
可拆分为平均传导发射功率测试和广播天线的水平面远场90%方向上的最低增益值测试。水平面远场90%
方向上的最小全向等效辐射功率取值为平均传导发射功率值加上广播天线的水平面远场90%方向上的最
低天线增益值。GBXXXX—20XX
14A.2.2.6.2测试步骤
远程识别广播功率测试应按以下步骤进行：
a）启动无人机，并触发远程识别启动工作。使用仪表测试得到广播式远程识别的平均传导发射功
率A；
b）在天线性能测试实验室，使用仪表测试得到发射天线水平面远场90%方向上的最低天线增益值B；
c）水平面远场90%方向上的最小全向等效辐射功率C的取值为A+B。
A.2.2.6.3判定规则
最小全向等效辐射功率C的取值符合A.1.4.2中广播功率的要求。
A.2.2.7远程识别异常状态提示
A.2.2.7.1总则
远程识别异常状态是指无人机产品无法按照本文件要求上报所需报文的状态。当无人机产品处于远
程识别异常状态时，应自动向无人机运行人发出异常提示信息。异常提示信息应以直观无歧义的方式实
时地呈现给无人机运行人。呈现形式可以是语音、灯光或文字等。
A.2.2.7.2测试步骤
远程识别异常状态提示测试应按以下步骤进行：
a）部署对应远程识别广播协议的接收机，保持无人机与远程识别信号接收机在一个合理的距离范
围内，并实时观察和记录接收机的实时输出；
b）启动无人机，并触发远程识别正常启动工作；
c）按照无人机制造商提供的远程识别异常工作触发条件，触发远程识别进入异常工作模式（如适
用）；
d）观测远程识别自动发出的任何异常提示信息。
A.2.2.7.3判定规则
当远程识别处于正常工作状态时，远程识别无任何异常提示信息。当远程识别进入异常工作状态时，
则能够自动发出不限于语音、灯光或文字等形式的直观无歧义的远程识别异常提出信息，则测试通过。
A.2.3网络式远程识别试验
A.2.3.1测试准备
表A.15为本测试所需的软/硬件设备或工具：
表A.15网络式远程识别试验工具（软硬件）表
软/硬件设备或工具 数量 属性 用途及描述
待测无人机产品及配套软硬件
设备1套 必须待测设备为确保无人机产品的网络式远程识别功能能够正
常工作的所需所有软/硬件设备，工具和系统
网络式远程识别测试系统 1套 必须用于接收和解码网络式远程识别信号的系统，接收机应具
备记录报文数据接收时间（UTC）的能力，精度为10ms
A.2.3.2报文元素和网络式远程识别协议试验GBXXXX—20XX
15A.2.3.2.1总则
该测试项用于测试和检查网络式远程识别报文元素和协议的符合性。
A.2.3.2.2测试步骤
报文元素和网络式远程识别协议试验应按以下步骤进行：
a）部署网络式远程识别测试系统，实时观察网络式远程识别测试系统的输出；
b）启动被测无人机并起飞，被测无人机应启动网络式远程识别数据报送，操控无人机进行多种姿
态、速度和高度的飞行；
c）观察网络式远程识别测试系统所有报文元素。
A.2.3.2.3判定规则
逐个检查网络式远程识别测试系统收到的所有报文元素，如所有报文元素都满足A.1.3规定的要求，
则测试通过。
A.2.3.3报文元素报送频率试验
A.2.3.3.1总则
该测试项用于测试和检查报文元素的报送频率是否满足本文件A.1.4.3的要求。
A.2.3.3.2测试步骤
报文元素报送频率试验应按以下步骤进行：
a）部署网络式远程识别测试系统，实时观察和记录网络式远程识别测试系统的输出；
b）启动被测无人机并起飞，被测无人机应启动网络式远程识别数据报送,操控无人机处于飞行状
态，连续改变飞行的姿态、速度和高度，建议飞行时间不少于5min；
c）记录网络式远程识别测试系统接收到每条报文的时间以及每个报文元素的取值，网络式远程识
别测试系统接收报文元素的时间精度至少达到10ms。
A.2.3.3.3判定规则
无人机报送的所有报文元素的报送频率都满足A.1.4.3的要求。
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