ICS43.040.10
T36
中华人民共和国国家标准
GBXXXXX—XXXX
汽车事件数据记录系统
Eventdatarecordersystem
（报批稿）
（完成日期：2020.1.16）
XXXX-XX-XX发 XXXX-XX-XX实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布GBXXXXX—XXXX
1目  次
前言.....................................................................................................................................................................II
1范围...................................................................................................................................................................1
2规范性引用文件...............................................................................................................................................1
3术语和定义.......................................................................................................................................................1
4技术要求...........................................................................................................................................................4
5试验方法和要求.............................................................................................................................................16
6外观和标识.....................................................................................................................................................18
7车辆型式的扩展.............................................................................................................................................19
8说明书.............................................................................................................................................................19
9标准实施.........................................................................................................................................................20
附录A（规范性附录）数据元素格式..................................................................................................21
附录B（规范性附录）数据元素排列..................................................................................................25
附录C（规范性附录）delta-V曲线符合性判定...............................................................................38
附录D（规范性附录）台架试验冲击波形..........................................................................................40GBXXXXX—XXXX
2前  言
本标准为全文强制。
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。GBXXXXX—XXXX
3汽车事件数据记录系统
1范围
本标准规定了M1类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求、外观
和标识、车辆型式的扩展和说明书。
本标准适用于安装了汽车事件数据记录系统的M1类车辆。其他车辆可参考执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB11551-2014汽车正面碰撞的乘员保护
GB14166机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统
GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护
GB/T20913乘用车正面偏置碰撞的乘员保护
GB/T30038道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)
GB/T34589-2017道路车辆诊断连接器
ISO14229-1：2020道路车辆统一的诊断服务第1部分：应用层（Roadvehicles--Unified
diagnosticservices(UDS)--Part1:ApplicationLayer）
ISO14230-1道路车辆基于关键词协议的诊断通信第1部分：物理层（Roadvehicles--Diagnostic
communicationoverK-Line(DoK-Line)--Part1:Physicallayer）
ISO14230-2道路车辆诊断系统基于K线的诊断通讯第2部分：数据链路层（Roadvehicles--
DiagnosticcommunicationoverK-Line(DoK-Line)--Part2:Datalinklayer）
ISO14230-3：1999道路车辆诊断系统关键词协议2000第3部分：应用层（Roadvehicles--
Diagnosticsystems--KeywordProtocol2000--Part3:Applicationlayer）
ISO15765-2：2016道路车辆基于控制器局域网络诊断（CAN）的诊断通信第2部分：网络层服
务（Roadvehicles--DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)--Part
2:Transportprotocolandnetworklayerservices）
3术语和定义
GB14166界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB11551-2014
中的某些术语和定义。
3.1
碰撞事件impactevent
达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先
发生者为准。GBXXXXX—XXXX
43.2
汽车事件数据记录系统（EDR）eventdatarecordersystem(EDR)
由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和
乘员保护系统的数据功能的装置或系统。
3.3
EDR控制器EDRcontroller
用于监测、采集并记录碰撞事件发生过程中时间序列数据的车载电子模块。
3.4
横向加速度lateralacceleration
车辆上某点的加速度矢量在Y轴方向上的分量。
注：当驾驶员坐在车内面向车辆行驶方向，从驾驶员角度看从左向右为横向加速度的正方向，见图1。
图1车辆坐标系
3.5
纵向加速度longitudinalacceleration
车辆上某点的加速度矢量在X轴方向上的分量。
注：车辆向前行驶方向为纵向加速度的正方向，见图1。
3.6
垂直加速度normalacceleration
车辆上某点的加速度矢量在Z轴方向上的分量。
注：向下方向为垂直加速度的正方向，见图1。GBXXXXX—XXXX
53.7
速度变化量delta-V
碰撞前车辆速度与碰撞后车辆速度的矢量差。delta-V的计算公式为：
悔杺=
=⍫=℁
除引볈 
式中：
i——时间序列采样点序号；
G——加速度，用g表示(g=9.81m/s2)。
3.8
EDR记录EDRrecord
碰撞事件触发后，存储在一个或多个特定的记录EDR数据的ECU中的时间序列数据。
3.9
触发阈值triggerthreshold
达到EDR记录的条件。
3.10
锁定事件lockedevent
满足锁定条件、不被后续事件覆盖的EDR记录的事件。
3.11
非锁定事件unlockedevent
不满足锁定条件，可被后续事件覆盖的EDR记录的事件。
3.12
时间零点（T0）timezero（T0）
EDR系统确定的碰撞事件开始的时间点。
3.13
保护系统protectionsystem
用来约束乘员的内部安装部件及装置。
[GB11551-2014，定义3.1]
3.14
乘员保护控制算法occupantprotectioncontrolalgorithmGBXXXXX—XXXX
6必要时激活乘员保护装置的碰撞感应逻辑，不是预碰撞感应逻辑。
3.15
不可逆约束装置non-reversiblerestraint
无法通过自动恢复或手动调整恢复至可再次使用状态的约束装置。
3.16
转译translating
EDR数据提取工具对EDR记录存储的数据进行转化，将其整合为可读报告。
3.17
EDR数据提取工具EDRdataretrievaltool
由硬件和软件组成，满足以下功能，用于读取EDR记录数据的电子工具：
——与车辆上满足要求的连接器或与EDR控制器进行连接；
——读取EDR记录数据；
——可将未转译的二进制EDR记录进行鉴别，并将其形成文件存储到电脑中；
——打开并验证已存储、未转译且包含EDR记录的文件夹，将其转译为可读报告。
3.18
EDR记录的提取EDRrecordretrieval
EDR数据提取工具对EDR记录的读取、转译和输出报告的过程。
3.19
EDR记录报告EDRrecordreport
由EDR数据提取工具转译输出的包含车辆EDR记录的可读报告。
3.20
控制上限(UCL)uppercontrollimits（UCL)
用来定义某一变量符合性测试的上限。
3.21
控制下限(LCL)lowercontrollimits（LCL)
用来定义某一变量符合性测试的下限。
4技术要求
4.1碰撞事件要求
4.1.1触发阈值
4.1.1.1车辆达到以下触发阈值条件时，该事件应被记录：GBXXXXX—XXXX
7——当车辆仅记录“纵向delta-V”时，触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的
车辆速度变化；
——当车辆同时记录“横向delta-V”时，触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内
不小于8km/h的车辆速度变化；
4.1.1.2对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km/h时，即达到
触发阈值。
4.1.1.3当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足4.1.1.1和4.1.1.2的要求。
4.1.2锁定条件
4.1.2.1EDR系统应选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖：
——不可逆约束装置展开；
——150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km/h。
4.1.2.2发生后碰时，制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件。发生侧碰时，应将侧面不可
逆约束装置展开作为锁定条件，如果车辆未配备侧面不可逆约束装置，应由车辆制造商确定是否锁定。
4.1.2.3当制造商设置其他的锁定条件时，也应满足4.1.2.1和4.1.2.2的要求。
4.1.3碰撞事件起点
碰撞事件起点（时间零点T0）应满足以下任意一项要求，如图2所示：
a)对于使用“唤醒”乘员保护控制算法的系统，T0为乘员保护控制算法被激活的时刻。
b)对于使用“连续运行”乘员保护控制算法的系统，T0为前碰/后碰事件在20ms时间区间内，纵向
累计delta-V最早不小于0.8km/h的时刻；或侧碰事件在5ms时间区间内，横向累计delta-V
最早不小于0.8km/h的时刻。如表1所示。
c)一个不可逆约束装置展开的起始时刻。
d)如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b）条款作为碰撞事件起点。
e)气囊的二级（或更高级）点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录。
f)如果采用c)作为碰撞事件起点，则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。
注：“唤醒”乘员保护控制算法，指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行；“连续运行”乘员保护控
制算法，指乘员保护控制算法上电即开始运行。GBXXXXX—XXXX
8
注：该图不是按比例绘制，delta-V和加速度数据根据碰撞方向可能为正值或负值。
图2碰撞事件常用参考数据点
表1每个碰撞事件起点的阈值（连续运行算法）
项目碰撞类型
前碰 侧碰 后碰
加速度的方向 纵向 横向 纵向
时间区间内
累计的速度变化20ms区间内 5ms区间内 20ms区间内
≤-0.8km/h ≥+0.8km/h或≤-0.8km/h ≥+0.8km/h
4.1.4碰撞事件终点
碰撞事件终点（Tend）应满足以下要求：
a)对于“唤醒”乘员保护控制算法，Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻。如果直至记录周期
的终点，该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻。
b)对于“连续运行”乘员保护控制算法，Tend为在20ms时间区间内，累计的纵向和横向（如果被
记录）delta-V最早小于0.8km/h的时刻。如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，Tend
可被定义为最后记录的数据点的时刻。
c)如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b)作为碰撞事件终点。GBXXXXX—XXXX
94.1.5碰撞事件持续时间
碰撞事件持续时间为碰撞事件起点（T0）和碰撞事件终点(Tend)之间的时间区间。
注：碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力。
4.2数据记录要求
4.2.1EDR记录的数据元素按照以下要求分成两级：
——A级数据元素：配备EDR系统的车辆应记录的数据。A级数据元素的名称、最小记录区间、
最小记录频率及数据说明见表2；
——B级数据元素：配备EDR系统的车辆且配备了相关装置或具有相关功能时应记录的相关数据。
B级数据元素的名称、最小记录区间、最小记录频率及数据说明见表3。
表2A级数据元素
序号 名称 最小记录区间 最小记录频率 数据说明
1纵向delta-Va相对时间零点（±5ms）0ms
至250ms或0ms至碰撞事件
终点+30ms，较短者100Hz车辆纵向速度的变化。纵向
delta-V仅为总delta-V的纵
向分量。
2最大记录纵向delta-Va— —EDR记录的X轴方向车辆速度
累计变化的最大值。该数据应
与“达到最大记录纵向
delta-V时间”结合使用。
3达到最大记录纵向
delta-V时间a— —沿X轴方向，EDR记录的从时
间零点到出现速度累计变化
最大值所用的时间。该数据应
与“最大记录纵向delta-V”
结合使用。
4削波标志b— —表示EDR采集加速度（横向、
纵向）首次达到传感器量程的
时间点。
5车辆速度相对时间零点(-1.1s～
0s)-5.0s至0s2Hz轮边线速度或其他方式获取
的车辆速度。
6行车制动，开启或关闭相对时间零点(-1.1s～
0s)-5.0s至0s2Hz用来检测驾驶员是否踩下制
动踏板。
7驾驶员安全带状态 — —驾驶员安全带带扣开关的状
态。
8加速踏板位置，全开位置
的百分比c,d相对时间零点(-1.1s～
0s)-5.0s至0s2Hz加速踏板实际位置与驾驶员
全部踩下位置的百分比。
9每分钟转数（rpm）d,e相对时间零点(-1.1s～
0s)-5.0s至0s2Hz车辆发动机主曲轴的每分钟
转数。GBXXXXX—XXXX
10表2A级数据元素（续）
序号 名称 最小记录区间 最小记录频率 数据说明
10事件中上电周期 — —从记录EDR数据的ECU首次
使用以来，到事件发生时记
录EDR数据的ECU中动力循
环的次数。动力循环的一个示
例为，点火开关从“关闭/辅助”
模式到“开启/运行”模式。
11读取时上电周期 — —从记录EDR数据的ECU首次
使用以来，到读取时记录EDR
数据的ECU中动力循环的次
数。动力循环的一个示例为，
点火开关从“关闭/辅助”模式
切换到“开启/运行”模式。
12事件数据记录完整状
态— —事件数据是否被完整记录并
存储到记录EDR数据的ECU
中的状态标识。
13本次事件距离上次事
件的时间间隔— —如果5秒内发生两个事件，该
时间为事件X开始到事件X-1
开始经过的时间。
14车辆识别代号 — —车辆制造商指定的车辆识别
代号（VIN）。
15记录EDR数据的ECU
硬件编号— —车辆中实现EDR记录功能的
ECU，可能有1个以上。
16记录EDR数据的ECU
序列号— —车辆中实现EDR记录功能的
ECU，可能有1个以上。
17记录EDR数据的ECU
软件编号— —车辆中实现EDR记录功能的
ECU，可能有1个以上。
a如果记录了表3中的纵向加速度参数，纵向delta-V、最大记录纵向delta-V、达到最大记录纵向delta-V时间、
最大记录合量delta-V的平方以及达到最大记录合量delta-V的时间可不记录；如果记录了表3中的横向加速度，
横向delta-V、最大记录横向delta-V、最大记录横向delta-V时间、最大记录合量delta-V的平方以及达到最大
记录合量delta-V的时间可不记录。
b如果记录了表3中纵向或横向加速度参数，削波标志参数可不记录。
c如果记录了表3中发动机节气门位置参数，加速踏板位置参数可不记录。
d采用K线或未配备气囊的车辆可不记录。
e纯电动汽车和插电式混合动力电动汽车可不记录。GBXXXXX—XXXX
11表3B级数据元素
序号 名称 最小记录区间 最小记录频率 数据说明
1纵向加速度a相对时间零点（±5ms）0至
250ms或0至碰撞事件终点
+30ms，较短者500Hz车辆上某点的矢量加速度在X
轴方向上的分量。
2横向加速度a,b相对时间零点（±5ms）0至
250ms或0至碰撞事件终点
+30ms，较短者500Hz车辆上某点的矢量加速度在Y
轴方向上的分量。
3横向delta-Vb相对时间零点（±5ms）0ms～
250ms或0ms至碰撞事件终
点+30ms，较短者100Hz车辆横向速度的变化。横向
delta-V仅为总delta-V的在Y
轴方向上的分量。
4最大记录横向delta-Vb— —EDR记录的Y轴方向车辆速度
累计变化的最大值该数据应与
“达到最大横向delta-V时间”结
合使用。
5最大记录合量delta-V的
平方b— —EDR记录的纵向delta-V与横
向delta-V的平方和的最大值。
6达到最大记录横向
delta-V时间b— —沿Y轴方向，EDR记录的从时
间零点到出现速度累计变化最
大值所用的时间，该数据应与
“最大记录横向delta-V”结合使
用。
7达到最大记录合量
delta-V平方的时间b— —从时间零点到最大记录合量
delta-V平方出现所用的时间，
该数据应与“最大记录合量
delta-V的平方”结合使用。
8横摆角速度相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz事件前和事件中车辆相对Z轴
角度的变化，顺时针为正，适
用于具有电子稳定性控制系统
的车辆。
9转向角度相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz转向盘的角坐标，该坐标上零
值（0°）表示转向盘处于中间
位置（直线行驶时），正值表示
转向盘逆时针方向转动（向左）
适用于具备采集转向角度传感
器的车辆。
10Tend — —碰撞事件终点，如果直至记录
周期的终点，该条件还未满足，
Tend可被定义为最后记录的数
据点的时刻。GBXXXXX—XXXX
12表3（续）
序号 名称 最小记录区间 最小记录频率 数据说明
11年c— — 事件发生的年份
12月c— — 事件发生的月份
13日c— — 事件发生的日期
14时c— — 事件发生当天的时间（小时）
15分c— — 事件发生当天的时间（分钟）
16秒c — — 事件发生当天的时间（秒）
17挡位相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz实际挡位，适用于该信号上总
线的车辆。
18发动机节气门位置，全
开位置的百分比d相对时间零点(-1.1s～0s
s)-5.0s至0s2Hz 发动机节流阀开启的百分比
19制动踏板位置相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz制动踏板实际位置，从未踩到
完全踩下的区间。可在EDR
读取报告中说明，当制动踏板
位置小于100%时车辆的制动
系统可能实现100%制动，适
用于具有制动踏板位置传感
器的车辆。
20驻车系统状态相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz用来探测驻车制动是否激活
的状态，适用于驻车系统状态
上总线的车辆。
21转向信号开关状态相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz用来表示车辆转向或变换车
道意图的开关的状态，适用于
转向信号上总线的车辆。
22驾驶员安全带预紧装
置展开时间— —从事件起点（T0）到驾驶员安
全带预紧装置部署指令所经
过的时间。
23驾驶员正面气囊展开
时间（第一阶段）— —从事件起点（T0）到第一阶段
驾驶员正面气囊展开指令所
经过的时间。
24驾驶员正面气囊展开
时间（第二阶段）— —从事件起点（T0）到第二阶段
驾驶员正面气囊展开指令所
经过的时间。
25驾驶员侧面气囊展开
时间— —从事件起点（T0）到驾驶员侧
面气囊展开指令所经过的时
间。GBXXXXX—XXXX
13表3（续）
序号 名称 最小记录区间 最小记录频率 数据说明
26驾驶员侧面气帘展开
时间— —从事件起点（T0）到驾驶员侧
面气帘展开指令所经过的时
间。
27前排乘客安全带状态— —前排乘客安全带带扣开关的
状态，适用于具有安全带提醒
装置的车辆。
28前排乘客安全带预紧
装置展开时间— —从事件起点（T0）到前排乘客
安全带预紧装置展开指令所
经过的时间。
29前排乘客正面气囊抑
制状态— —前排乘客正面气囊显示的抑
制状态，适用于具有正面气囊
抑制开关的车辆。
30前排乘客正面气囊展
开时间（第一阶段）— —从事件起点（T0）到第一阶段
前排乘客正面气囊展开指令
所经过的时间。
31前排乘客正面气囊展
开时间（第二阶段）— —从事件起点（T0）到第二阶段
前排乘客正面气囊展开指令
所经过的时间。
32前排乘客侧面气囊展
开时间— —从事件起点（T0）到前排乘客
侧面气囊展开指令所经过的
时间。
33前排乘客侧面气帘展
开时间— —从事件起点（时间零点）到前
排乘客侧面气帘展开指令所
经过的时间。
34乘员保护系统报警状
态— —乘员保护系统故障状态，适用
于乘员保护系统报警状态上
总线的车辆。
35轮胎压力监测系统报
警状态— —当车载轮胎压力监测系统监
测到一个或多个轮胎胎压低
时的报警状态，适用于该报警
状态上总线的车辆。
36制动系统报警状态— —制动系统故障状态，适用于该
报警状态上总线的车辆。
37定速巡航系统状态e相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz 定速巡航系统的操作状态。
38自适应巡航系统状态e相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz 自适应巡航系统的操作状态。GBXXXXX—XXXX
14表3B级数据元素（续）
序号 名称 最小记录区间 最小记录频率 数据说明
39防抱制动系统状态e相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz防抱制动系统的操作状态，适
用于防抱制动系统状态上总
线的车辆。
40自动紧急制动系统状
态e相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz自动紧急制动系统的操作状
态。
41电子稳定性控制系统
状态e相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz电子稳定性控制系统的操作
状态。
42牵引力控制系统状态e相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s
至0s2Hz 牵引力控制系统的操作状态。
43事件前同步计时时间— —T0前最后一个数据采样点到
T0的相对时间，适用于具有事
件前同步计时功能的车辆。用
于不同数据在时间上对齐。
a如果记录了表2中的纵向delta-V、最大记录纵向delta-V、达到最大记录纵向delta-V的时间，纵向加速度可不
记录；如果记录了横向delta-V、最大记录横向delta-V、最大记录横向delta-V时间，横向加速度可以不记录。
b配备侧面气囊或侧面气帘时应记录。
c出厂前配备卫星定位装置的车辆应记录。
d如果记录了表2中加速踏板位置参数，发动机节气门位置参数可不记录。
e如果该功能集成在其他系统中，可通过其他的系统的状态进行表示，应满足8.1中g）的要求。
4.2.2碰撞事件中,EDR记录的数据元素应符合附录A的要求，且EDR记录数据应满足5.1、5.2和
5.3的试验要求。
4.3EDR记录功能要求
4.3.1存储介质要求
EDR数据应记录在非易失性存储器中。
4.3.2EDR触发要求
当车辆达到4.1.1规定的触发阈值时，EDR控制器应触发记录数据，按5.3.2进行试验后，应满足试验
要求。
4.3.3存储事件次数要求
EDR系统应至少能记录连续三次碰撞事件数据，按5.3.3进行试验后，应满足试验要求。
4.3.4存储覆盖机制要求
4.3.4.1如果EDR系统没有足够空间记录一个事件，当前事件数据应覆盖之前非锁定事件数据，但均
应按照时间顺序依次覆盖；对于锁定事件数据，不应被后续事件的数据覆盖。按5.3.4进行试验后，应
满足试验要求。GBXXXXX—XXXX
154.3.4.2对于非锁定事件，允许制造商设置其他的存储覆盖机制。
4.3.5断电存储要求
在碰撞发生过程中，如车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电，EDR系统自身应具有供电
能力，此供电能力应满足在单一方向发生碰撞的情况下，当所有相关点火回路（如具备）在断电后
（150±10）ms内全部展开时，EDR系统应至少能满足记录T0之前的全部数据和T0到断电之后（150±10）
ms的数据的需要，并满足5.3.5的试验要求。
4.4数据提取要求
4.4.1总体要求
事件发生后，EDR记录的数据应能被提取，且应防止数据被篡改或删除。
4.4.2数据提取端口要求
EDR数据提取端口应符合GB/T34589-2017中4.2.1的端口定义，端子布置如表4所示：
表4端子布置
端子序号 用途 端子序号 用途
1 自定义 9 自定义
2 自定义 10 自定义
3 自定义 11 自定义
4 电源“地” 12 自定义
5 信号“地” 13 自定义
6 CAN—H线 14 CAN—L线
7 K线 15 L线
8 自定义 16 电源“正”
直接通过EDR控制器读取数据，应符合8.1中d）的要求。
4.4.3数据提取协议要求
4.4.3.1基于控制器局域网（CAN）读取数据
4.4.3.1.1一般要求
基于CAN读取数据，可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据，使用11位CAN标识符
读取数据，应符合4.4.3.1.2的要求，使用29位CAN标识符读取数据，应符合4.4.3.1.3的要求。
4.4.3.1.211位CAN标识符读取数据
4.4.3.1.2.1功能寻址
如采用功能寻址方式，EDR数据提取工具应采用ISO14229-1：2020,11.2中的2216“通过数据标识符
读取数据”服务读取EDR数据，表5规定了11位CAN标识符定义。
表5功能寻址11位CAN标识符定义GBXXXXX—XXXX
16CANID 描述
7DF16 EDR数据提取工具发送功能寻址请求信息的CAN标识符
7XX16 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送物理响应信息的CAN标识符
7XX16-816EDR数据提取工具向记录EDR数据的ECU发送物理请求信息的CAN标识符
注：EDR数据提取工具针对记录EDR数据的ECU回复的物理响应ID，采用ID减8原则，发送物理请求信息。
示例：
EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令：7DF160322FA1300000000
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：7XX1XXX62FA13XXXXXX
EDR数据提取工具发送物理寻址FCEDR请求数据的命令：7XX-83000000000000000
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧（CF）EDR响应数据：7XX21XXXXXXXXXXXX
XX
注：剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。
4.4.3.1.2.2物理寻址
如采用物理寻址方式，EDR数据提取工具应采用ISO14229-1:2020,11.2中2216“通过数据标识符读取
数据”服务读取EDR数据，表6规定了11位CAN标识符定义。
表6物理寻址11位CAN标识符定义
CANID 描述
7F116 EDR数据提取工具向记录EDR数据的ECU发送物理请求信息的CAN标识符
7F916 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送物理响应信息的CAN标识符
4.4.3.1.329位CAN标识符读取数据
EDR数据提取工具应采用ISO14229-1:2020,11.2中2216“通过数据标识符读取数据”服务读取EDR数
据，29位CAN标识符应符合ISO15765-2:2016附录A中定义的常规固定寻址格式，表7规定了29位CAN
标识符定义，表8规定了29位常规固定寻址CAN标识符格式定义，表9规定了29位物理寻址记录EDR数
据的ECU的CAN标识符定义。
表729位CAN标识符定义
CANID 描述
1816DB16FF16F116EDR数据提取工具向记录EDR数据的ECU（FF16）发送功能寻址请求信息的CAN标识符
1816DA16F116XX16记录EDR数据的ECU（XX16）向EDR数据提取工具发送物理响应信息的CAN标识符
1816DA16XX16F116EDR数据提取工具向记录EDR数据的ECU（XX16）发送物理请求信息的CAN标识符
注1：记录EDR数据的ECU(FF16)为功能寻址记录EDR数据的ECU诊断地址。
注2：F116为EDR数据提取工具SA。
注3：记录EDR数据的ECU(XX16)为物理寻址记录EDR数据的ECU诊断地址。
注4：记录EDR数据的ECU（XX16）定义参考表8。
表8常规固定寻址29位CAN标识符定义GBXXXXX—XXXX
17CANID 28..24 23..16 15..8 7..0 CAN数据场
功能寻址CAN标识符 1816 DB16 TA SA N_PCI,N_Data
物理寻址CAN标识符 1816 DA16 TA SA N_PCI,N_Data
表9物理寻址29位CAN标识符定义
记录EDR数据的ECU（XX16） 描述
0016–3216 制造商自定义
3416-EF16 制造商自定义
示例：
EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令：1816DB16FF16F1160322FA1300000000
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：1816DA16F116XX161XXX62FA13XXXXXX
EDR数据提取工具发送物理寻址FCEDR请求数据的命令：1816DA16XX16F1163000000000000000
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CFEDR响应数据：1816DA16F116XX1621XXXXXXXXXX
XXXX
注：剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。
4.4.3.2基于K线读取数据
4.4.3.2.1物理层要求：
应符合ISO14230-1的规定。
4.4.3.2.2数据链路层要求：
应符合ISO14230-2的规定，且应满足以下要求：
——头字节：应含4个字节，即包含格式字节、目标地址字节、源地址字节、单独长度字节；
——格式字节：A1，A0应为1，0。即地址模式为“有地址信息，物理地址”；
——地址信息：EDR控制器地址为C016；EDR数据提取工具地址为F116；
——初始化：EDR控制器初始化方式应支持“快速初始化”方式。
4.4.3.2.3应用层要求：
应符合ISO14230-3：1999，7.2中“通过公共标识符读取数据”2216服务的规定。
4.4.4数据提取符号要求
4.4.4.1基于控制器局域网（CAN）提取数据
基于控制器局域网（CAN）的EDR数据提取符号应符合附录B.1中的要求，为存储的每个事件分
配一个事件标识符，应分别为：0xFA13、0xFA14和0xFA15。其中，0xFA13为最近一次发生的事件的
标识符，0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符，0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符。
4.4.4.2基于K线数据提取数据
基于K线的EDR数据提取符号应符合附录B.2中的要求，为存储的公共部分数据分配一个标识符。
为存储的每个事件分配三个事件标识符，应分别为：0XFA10为公共部分数据标识符；0XFA21、0XFA31、GBXXXXX—XXXX
180XFA41为最近一次发生的事件的标识符，0XFA22、0XFA32、0XFA42为倒数第二次发生的事件的标
识符，0XFA23、0XFA33、0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符。
4.4.5数据转译要求
EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求，且应按照附录B中表B.1的数据排列方式进行转译。
4.4.6存储期限要求
如果EDR存储单元未被更换，EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来。
4.4.7其他数据提取要求
如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中，记录的数据应保证时间同步性。
4.5防护性能要求
记录EDR数据的EDR控制器防护性能应能满足GB/T30038规定的功能状态要求，如表10所示。
表10外壳防护要求
记录EDR数据的ECU的位置 外壳分类 描述
发动机舱 IP5k6 粉尘防护，强高速喷水
车辆内部 IP5k1 粉尘防护，垂直滴水
行李箱 IP5k1 粉尘防护，垂直滴水
5试验方法和要求
5.1碰撞试验
5.1.1试验前应将试验室纵向或横向加速度传感器安装在车辆纵向中心平面内或附近。如果车辆加速
度传感器所在的EDR控制器在车辆纵向中心平面内，应将试验室加速度传感器安装在EDR控制器表面
或附近，该试验室加速度传感器距离该EDR控制器表面应小于30mm；否则，应将试验室加速度传感
器安装在乘员舱内刚性固定件表面上，且在驾驶员座椅R点所在横向平面前方，距离应小于30mm。
5.1.2配备正面气囊的车辆应按照GB11551-2014或GB/T20913进行试验，并记录车辆配备的不可逆
约束装置的展开时间。
5.1.3配备侧面气囊或侧面气帘的车辆应按照GB20071进行试验，并记录车辆配备的不可逆约束装
置的展开时间。
5.1.4未配备正面气囊、侧面气囊和侧面气帘的车辆应按照GB11551-2014或GB/T20913进行试验。
5.1.5试验后，EDR数据应按照附录A的格式保存，并通过EDR数据提取工具读取数据，且读取数
据应符合以下要求：
——采集的delta-V或加速度数据应满足附录C中delta-V曲线的符合性要求，且delta-V数据不应
产生削波现象，或加速度数据不应超过加速度传感器量程；
——EDR系统应完整记录附录A中的相关数据。
5.2驾驶操作数据试验GBXXXXX—XXXX
195.2.1试验中，车辆发动机处于运转状态（纯电动汽车及混合动力电动汽车处于上电状态），EDR所
记录的车辆电子电器系统应设置并保持在开启状态，相关部件至少设置如下：
——制动踏板和加速踏板应保持一定行程，避免处于空行程位置；
——转向盘应固定在一定角度，避免处于空行程位置；
——安全带带扣应处于锁止状态；
——要求记录的灯具应处于开启状态。
5.2.2试验中应采用但不限于以下四种方式触发碰撞阈值：
——撞击车辆，使车辆达到触发阈值；
——用板车固定车辆，撞击板车使车辆达到触发阈值；
——物理触发车辆的EDR系统，使车辆达到触发阈值；
——对车辆的EDR系统输入触发信号，使车辆达到触发阈值。
5.2.3EDR系统应被触发并记录数据，数据应符合4.2的记录要求。同时，相关数据的记录应与5.2.1
中的车辆设置状态一致。
5.3台架试验
5.3.1试验准备
5.3.1.1制造商提供与EDR控制器连接的测试箱，用来模拟真实车辆状态下EDR控制器的外围信号
和负载，应满足以下条件：
——测试箱应具备总线信号模拟功能，将真实的车辆信号模拟发送给EDR控制器；
——测试箱应具备必要的与EDR控制器连接的外围传感器、负载及硬线连接部件等附件，保证EDR
控制器能够正常工作；
——对EDR控制器进行试验时的供电应由测试台架而非测试箱提供。
5.3.1.2EDR控制器及附件按照实车连接状态安装在测试台架的冲击台面上，将其与测试箱连接，通
过测试台架对EDR控制器供电。
5.3.1.3对测试箱提供的模拟信号及负载进行预设和确认。对于在车辆运行中工作的或在一定运算逻
辑下触发工作的装置，应将其状态预设为开启。
5.3.2EDR系统触发试验
5.3.2.1试验前EDR控制器应有足够存储空间记录一次完整事件。
5.3.2.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照附录D.1冲击波形施加冲击，由试验室加速度
传感器采集该纵向加速度。
5.3.2.3EDR控制器应触发工作，其记录数据应与5.3.1.3预设数据一致。
5.3.3存储事件次数试验
5.3.3.1试验前，EDR控制器应有足够存储空间记录三次完整事件。
5.3.3.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照附录D中任一冲击波形施加冲击，由试验室
加速度传感器采集该加速度。
5.3.3.3按照5.3.3.2的要求进行至少三次冲击试验，每次试验间隔应大于5s。GBXXXXX—XXXX
205.3.3.4EDR控制器应触发工作，且应能够记录最近连续三次事件的数据，其数据应与5.3.1.3预设数
据一致，且EDR控制器应至少新增三次事件的数据记录。
5.3.4存储覆盖机制试验
5.3.4.1非锁定事件覆盖试验
5.3.4.1.1试验前EDR控制器应没有足够存储空间记录一次完整事件，已存储的事件中只有一次为非
锁定事件，且该非锁定事件应为最近三次中的一次。
5.3.4.1.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照附录D.1冲击波形施加冲击，由试验室加速
度传感器采集该加速度。
5.3.4.1.3EDR控制器应触发工作，EDR记录数据覆盖已有非锁定事件数据，其记录数据应与5.3.1.3
预设数据一致。
5.3.4.2锁定事件覆盖试验
5.3.4.2.1试验前EDR控制器应没有足够存储空间记录一次完整事件且已存储的事件全部为锁定事
件。
5.3.4.2.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照附录D.2中锁定条件冲击波形施加冲击，
由试验室加速度传感器采集该加速度。
5.3.4.2.3试验后检查EDR记录，试验前EDR控制器的数据未被5.3.4.2.2的试验覆盖。
5.3.5断电存储试验
5.3.5.1试验前EDR控制器应有足够存储空间记录一次完整事件。
5.3.5.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照附录D.3中断电存储冲击波形施加冲击，由
试验室加速度传感器采集该加速度，在施加冲击波形的同一时刻切断对EDR控制器供电。
5.3.5.3EDR控制器应触发工作，其记录数据应与5.3.1.3预设数据一致。
6外观和标识
EDR控制器表面应标识出车辆制造商信息和控制器制造商信息（可标识简称或logo）、规格型号、
记录EDR数据的ECU唯一性编号等内容，可采用标牌、标签、打刻或模压等方式，标识清楚易见，坚固
耐久且不易替换。
7车辆型式的扩展
7.1总则
按本标准通过型式检验的车型，其结果可扩展到符合7.2条判定条件的其它车型。车型获得扩展后，
此扩展车型不可再扩展到其它车型。
7.2判定条件
7.2.1整车生产企业相同。GBXXXXX—XXXX
217.2.2EDR控制器生产企业相同。
7.2.3EDR控制器型号相同。
7.2.4对整车碰撞试验，还包括以下条件：
a)驾驶员座椅“R”点的横向平面前方的车辆部分长度基本不变。
b)EDR控制器在整车上布置相同。
c)EDR加速度获取来源的传感器量程、精度相同或更高，布置相同。
d)与碰撞方向相关的汽车安全气囊和预张紧式安全带等不可逆约束装置的布置及配置相同或其
数量减少。
e)EDR软件编号相同，但在不影响气囊控制策略和EDR存储策略时允许EDR软件编号变更。
注：气囊控制策略影响因素包括连续/唤醒算法、气囊数量以及相关传感器的位置和数量。
7.2.5对驾驶操作数据试验，还包括以下条件：
涉及驾驶员操作的信息如制动、加速、转向信号的数据来源和传输策略（指总线或硬线、传感器等
数据来源）相同。
7.2.6对台架试验，允许软件编号不同，还包括以下条件：
a)除驾驶员操作的信息以外记录数据数量相同或减少，采集方式（指总线或硬线、传感器等数据
来源）应相同。
b)与碰撞方向相关的气囊和预张紧式安全带等不可逆约束装置的布置及配置相同或其数量减少。
c)存储策略相同（锁定、覆盖、集中或分布），存储次数、存储的控制器及型号以及存储介质相
同。
d)EDR加速度获取来源的传感器量程、精度相同或更高。
e)EDR存储单元的储能电容大小相同或增加（仅适用于断电存储试验）。
8说明书
8.1配备了事件数据记录系统（EDR）的车辆，其产品说明书至少应包含：
a)“本车配备了事件数据记录系统（EDR）”等内容的声明；
b)EDR所记录数据项的含义及可能的用途的说明；
c)EDR数据提取工具的提供方和获取途径的说明；
d)从EDR控制器提取数据方法的说明；
e)A级数据元素中车辆速度的数据源的说明；
f)非锁定事件存储覆盖机制和可覆盖的事件类型等内容的说明；
g)智能控制功能实现方式及相关数据元素等内容的声明。
8.2对于8.1中d）～g），如果可以通过其他可公开方式获取的（如维修手册或官方网站）也视为满
足要求。
9标准实施GBXXXXX—XXXX
22自XXXX年XX月XX日起，新申请型式批准的车型应满足除B级数据元素和4.4条之外的要求；自
XXXX年XX月XX日起，新申请型式批准的车型应满足本标准规定的全部要求。
对于XXXX年XX月XX日前已获得型式批准的车型，自XXXX年XX月XX日起仅需记录以下数据元
素：纵向delta-V、最大记录纵向delta-V、达到最大记录纵向delta-V时间、行车制动开启或关闭（或制动
踏板位置）、车辆速度和车辆识别代号，若记录纵向加速度可不记录纵向delta-V、最大记录纵向delta-V、
达到最大记录纵向delta-V时间，且应通过碰撞试验（5.1）、驾驶操作数据试验（5.2）、台架试验（5.3）
中任一方法验证有效性，其他不做要求。GBXXXXX—XXXX
23AA
附录A
（规范性附录）
数据元素格式
表A.1给出了EDR应监测、采集和记录的数据元素格式。
表A.1数据元素格式
序号 名称 单位 分辨率 最小范围 最小准确度记录基准时间
1纵向delta-V km/h 1 -100～+100全部范围的
±10%—
2最大记录纵向delta-Vkm/h 1 -100～+100全部范围的
±10%（相对时间零
点）最小为0ms
到300ms区间内
的数据点
3达到最大记录纵向
delta-V时间ms 2.50ms～300ms或
0ms到碰撞事件
终点+30ms，较
短者±5 时间零点
4削波标志 ms与应用的传感
器的分辨率一
致，XX大于应用的传
感器的记录时
间，XX应用的传感器
分辨率的2
倍，XX时间零点
5车辆速度 km/h 1 0～250 ±1 —
6行车制动，开启或关闭不适用 开启或关闭不适用 不适用 —
7驾驶员安全带状态 不适用 系、未系 不适用 不适用相对时间零点
(-1.1s～0s)
8加速踏板位置，全开位置
的百分比% 1 0～100 ±5 —
9每分钟转数（rpm） rpm 100 0～10000 ±100 —
10事件中上电周期 周期 1 0～60000 ±1相对时间零点
(-1.1s～0s)
11读取时上电周期 周期 1 0～60000 ±1读取时的时间
点
12事件数据记录完整状态不适用 是/否 不适用 不适用 记录终点
13本次事件距离上次事件
的时间间隔s 0.1 0～5.0 ±0.1 时间零点
14车辆识别代号 不适用 不适用 不适用 不适用读取时的时间
点
15记录EDR数据的ECU硬件
编号不适用 不适用 不适用 不适用读取时的时间
点GBXXXXX—XXXX
24表A.1（续）
序号 名称 单位 分辨率 最小范围 最小准确度记录基准时间
16记录EDR数据的ECU序
列号不适用 不适用 不适用 不适用读取时的时间
点
17记录EDR数据的ECU软
件编号不适用 不适用 不适用 不适用读取时的时间
点
18纵向加速度 g 1 -50～+50物理传感器范
围的±10%—
19横向加速度 g 1 -50～+50物理传感器范
围内±10%—
20横向delta-V km/h 1 -100～+100全部范围的
±10%—
21最大记录横向delta-Vkm/h 1 -100～+100全部范围的
±10%（相对时间零
点）最小为0ms
到300ms区间
内的数据点
22最大记录合量delta-V的
平方(km/h)21 0～20000全部范围的
±10%（相对时间零
点）最小为0ms
到300ms区间
内的数据点
23达到最大记录横向
delta-V时间ms 2.50到300或0到
碰撞事件终点
+30，较短者±5 时间零点
24达到最大记录合量
delta-V平方的时间ms 2.50到300或0到
碰撞事件终点
+30，较短者±5 时间零点
25横摆角速度 °/s 0.1 -75～+75 ±10% —
26转向角度 ° 5 -250～+250全部范围的
±5%—
27Tend ms 2.5 0～300 ±3 时间零点
28年 年 1 2000～2253±1相对时间零点
(-1.1s～0s)
29月 月 1 1～12 ±1相对时间零点
(-1.1s～0s)
30日 天 1 1～31 ±1相对时间零点
(-1.1s～0s)
31时 时 1 0～23 ±1相对时间零点
(-1.1s～0s)
32分 分 1 0～59 ±1相对时间零点
(-1.1s～0s)
33秒 秒 1 0～59 ±1相对时间零点
(-1.1s～0s)GBXXXXX—XXXX
25表A.1（续）
序号 名称 单位 分辨率 最小范围 最小准确度记录基准时间
34挡位 不适用 P/R/N/D 不适用 不适用 —
35发动机节气门位置，全开
位置的百分比% 1 0～100 ±5 —
36制动踏板位置 % 5 0～100全范围的
±10%—
37驻车系统状态 不适用开启、故障、
关闭不适用 不适用 —
38转向信号开关状态 不适用关闭，左，右,
双闪不适用 不适用 —
39驾驶员安全带预紧装置
展开时间ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
40驾驶员正面气囊展开时
间（第一阶段）ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
41驾驶员正面气囊展开时
间（第二阶段）ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
42驾驶员侧面气囊展开时
间ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
43驾驶员侧面气帘展开时
间ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
44前排乘客安全带状态 不适用 系、未系 不适用 不适用相对时间零点
(-1.1s～0s)
45前排乘客安全带预紧装
置展开时间ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
46前排乘客正面气囊抑制
状态不适用开启（气囊不
可用/抑制）或
关闭（气囊可
用）不适用 不适用相对时间零点
(-1.1s～0s)
47前排乘客正面气囊展开
时间（第一阶段）ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
48前排乘客正面气囊展开
时间（第二阶段）ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
49前排乘客侧面气囊展开
时间ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
50前排乘客侧面气帘展开
时间ms 1 0～250 ±2相对时间零点
(-1.1s～0s)
51乘员保护系统报警状态不适用 开启或关闭不适用 不适用相对时间零点
(-1.1s～0s)
52轮胎压力监测系统报警
状态不适用 开启或关闭不适用 不适用相对时间零点
(-1.1s～0s)GBXXXXX—XXXX
26表A.1（续）
序号 名称 单位 分辨率 最小范围 最小准确度记录基准时间
53制动系统报警状态 不适用 开启或关闭不适用 不适用相对时间零点
(-1.1s～0s)
54定速巡航系统状态 不适用开启激活，开
启未激活，命
令关闭，故障,
自定义不适用 不适用 —
55自适应巡航系统状态 不适用开启激活，开
启未激活，命
令关闭，故障,
自定义不适用 不适用 —
56防抱制动系统状态 不适用激活，未激活，
故障,自定义不适用 不适用 —
57自动紧急制动系统状态不适用开启激活，开
启未激活，命
令关闭，故障,
自定义不适用 不适用 —
58电子稳定性控制系统状
态不适用开启激活，开
启未激活，命
令关闭，故障,
自定义不适用 不适用 —
59牵引力控制系统状态 不适用开启激活，开
启未激活，命
令关闭，故障,
自定义不适用 不适用 —
60事件前同步计时时间ms 1 0～499 ±2 时间零点
注：最小准确度指数据元素的误差允许范围。GBXXXXX—XXXX
27附录B
（规范性附录）
数据元素排列
表B.1和表B.2分别给出了基于CAN线和基于K线通讯的EDR应读取的数据元素排列格式。无法获取值是指该数据元素无法获取，用FF表示。无效值是指该数
据无效，对于未显性定义故障状态的数据元素，用FE表示无效值；对于已经显性定义了故障状态的数据元素，用FE表示除故障状态以外其他情况导致的无效值。
同一个事件中的同一信号对应的多次采样数据，应按照时间先后顺序进行读取。
当EDR存储数据为空时，EDR返回给提取工具的数据元素的值应全部为FF16。
表B.1数据元素排列
ID 名称 单位记
录
等
级单个
信号
长度
(bit)单个信
号长度
（Byte）单个事
件信号
数量
(个)单个事
件信号
长度
（Byte）字节序
列号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA1
3
0xFA1
4
0xFA1
5纵向delta-Vkm/hA8 1 26 260～25 E=N-127 FF16 FE16
最大记录纵向
delta-Vkm/hA8 1 1 1 26 E=N-127 FF16 FE16
达到最大记录纵
向delta-V时间msA8 1 1 1 27 E=N*2.5 FF16 FE16
削波标志 msA16 2 1 228～29E=N
第1个字节：纵
向加速度削波标
志
第2个字节：横
向加速度削波标第1个字节：纵向
加速度削波标志
FF16；
第2个字节：横向
加速度削波标志
FF16；第1个字节：纵向
加速度削波标志
FE16；
第2个字节：横向
加速度削波标志
FE16；GBXXXXX—XXXX
28表B.1（续）志
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
（Byte）单个事件
信号数量
(个)单个事件
信号长度
（Byte）字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA13
0xFA14
0xFA15车辆速度 km/hA8 1 11 11 30～40 E=N FF16 FE16
行车制动，开启或关
闭不适用A8 1 11 11 41～510：关闭
1：开启FF16 FE16
驾驶员安全带状态不适用A8 1 1 1 52 0：系1：未系 FF16 FE16
加速踏板位置，
全开位置的百分比% A8 1 11 11 53～63 E=N FF16 FE16
每分钟转数（rpm）rpmA8 1 11 11 64～74 E=N*100 FF16 FE16
事件中上电周期 周期A16 2 1 2 75～76 E=N FFFF16 FFFE16
读取时上电周期 周期A16 2 1 2 77～78 E=N FFFF16 FFFE16
事件数据记录完整状
态不适用A8 1 1 1 790：未完成
1：完成FF16 FE16
本次事件距离上次事
件的时间间隔s A8 1 1 1 80 E=N*0.1 FF16 FE16
车辆识别代号 不适用A136 17 1 17 81～97 ASCII17个字节均填充
FF16前16个字节填充FF16，
最后一个字节填充FE16
记录EDR数据的ECU
硬件编号不适用A512 64 1 6498～161ASCII，字节数小于64
时，应用0x20填充，64个字节均填充
FF16前63个字节填充FF16，
最后一个字节填充FE16GBXXXXX—XXXX
29表B.1（续）填充位在左边
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
（Byte）单个事件
信号数量
(个)单个事件
信号长度
（Byte）字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA1
3
0xFA1
4
0xFA1
5记录EDR数据的
ECU序列号不适用A51264 1 64162～225ASCII，字节数小于64
时，应用0x20填充，
填充位在左边64个字节均填充
FF16前63个字节填充FF16，
最后一个字节填充
FE16
记录EDR数据的
ECU软件编号不适用A51264 1 64226～289ASCII，字节数小于64
时，应用0x20填充，
填充位在左边64个字节均填充
FF16前63个字节填充FF16，
最后一个字节填充
FE16
纵向加速度 gB8 1 126 126290～415 E=N-127 FF16 FE16
横向加速度 gB8 1 126 126416～541 E=N-127 FF16 FE16
横向delta-V km/hB8 1 26 26542～567 E=N-127 FF16 FE16
最大记录横向delta-Vkm/hB8 1 1 1 568 E=N-127 FF16 FE16
最大记录合量delta-V
的平方(km/h)2B16 2 1 2569～570 E=N FF16 FE16
达到最大记录横向
delta-V时间msB8 1 1 1 571 E=N*2.5 FF16 FE16
达到最大记录合量
delta-V平方的时间msB8 1 1 1 572 E=N*2.5 FF16 FE16
横摆角速度 °/sB16 2 11 22573～594E=N*0.1-300 FFFF16 FFFE16
转向角度 °B16 2 11 22595～616 E=N*5-780 FFFF16 FFFE16GBXXXXX—XXXX
30表B.1（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
（Byte）单个事件
信号数量
(个)单个事件
信号长度
（Byte）字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA1
3
0xFA1
4
0xFA1
5Tend msB8 1 1 1 617 E=N*2.5 FF16 FE16
年 年B8 1 1 1 618 E=N+2000 FF16 FE16
月 月B8 1 1 1 619 E=N FF16 FE16
日 天B8 1 1 1 620 E=N FF16 FE16
时 时B8 1 1 1 621 E=N FF16 FE16
分 分B8 1 1 1 622 E=N FF16 FE16
秒 秒B8 1 1 1 623 E=N FF16 FE16
挡位 不适用B8 1 11 11624～6340：P挡1：R挡2：N
挡3：D挡FF16 FE16
发动机节气门位置，
全开位置的百分比%B8 1 11 11635～645 E=N FF16 FE16
制动踏板位置 %B8 1 11 11646～656 E=N*5 FF16 FE16
驻车系统状态 不适用B8 1 11 11657～6670：开启1：故障2：关
闭FF16 FE16
转向信号开关状态不适用B8 1 11 11668～6780：关闭1：左2：右：
3：双闪FF16 FE16
驾驶员安全带预紧装
置展开时间msB16 2 1 2679～680 E=N FF16 FE16GBXXXXX—XXXX
31表B.1（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
（Byte）单个事件
信号数量
(个)单个事件
信号长度
（Byte）字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA1
3
0xFA1
4
0xFA1
5驾驶员正面气囊展开
时间（第一阶段）msB16 2 1 2681～682 E=N FF16 FE16
驾驶员正面气囊展开
时间（第二阶段）msB16 2 1 2683～684 E=N FF16 FE16
驾驶员侧面气囊展开
时间msB16 2 1 2685～686 E=N FF16 FE16
驾驶员侧面气帘展开
时间msB16 2 1 2687～688 E=N FF16 FE16
前排乘客安全带状态不适用B8 1 1 1 689 0：系1：未系 FF16 FE16
前排乘客安全带预紧
装置展开时间msB16 2 1 2690～691 E=N FF16 FE16
前排乘客正面气囊抑
制状态不适用B8 1 1 1 6920：关闭（气囊可用）1：
开启（气囊不可用/抑
制）FF16 FE16
前排乘客正面气囊展
开时间（第一阶段）msB16 2 1 2693～694 E=N FF16 FE16
前排乘客正面气囊展
开时间（第二阶段）msB16 2 1 2695～696 E=N FF16 FE16GBXXXXX—XXXX
32表B.1（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
（Byte）单个事件
信号数量
(个)单个事件
信号长度
（Byte）字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA1
3
0xFA1
4
0xFA1
5前排乘客侧面气囊展
开时间msB16 2 1 2697～698 E=N FF16 FE16
前排乘客侧面气帘展
开时间msB16 2 1 2699～700 E=N FF16 FE16
乘员保护系统报警状
态不适用B8 1 1 1 7010：关闭
1：开启FF16 FE16
轮胎压力监测系统报
警状态不适用B8 1 1 1 7020：关闭
1：开启FF16 FE16
制动系统报警状态不适用B8 1 1 1 7030：关闭
1：开启FF16 FE16
定速巡航系统状态不适用B8 1 11 11704～7140：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
自适应巡航系统状态不适用B8 1 11 11715～7250：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16GBXXXXX—XXXX
33表B.1（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
（Byte）单个事件
信号数量
(个)单个事件
信号长度
（Byte）字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA1
3
0xFA1
4
0xFA1
5防抱制动系统状态不适用B8 1 11 11726～7360：未激活；1：激活；
2：故障；
3～253：自定义FF16 FE16
自动紧急制动系统状
态不适用B8 1 11 11737～7470：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
电子稳定性控制系统
状态不适用B8 1 11 11748～7580：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
牵引力控制系统状态不适用B8 1 11 11759～7690：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
事件前同步计时时间msB16 2 1 2770～771 E=N FFFF16 FFFE16
注：N表示EDR读取的原始数据；E表示提取工具使用转化公式将N转译之后的EDR数据。GBXXXXX—XXXX
34表B.2基于K线通讯的EDR数据元素排列
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
(Byte)单个事件
信号数量
（个）单个事件
信号长度
(Byte)字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA10车辆识别代号 不适用A13617 1 17 0～16 ASCII17个字节均填充
FF16前16个字节填充
FF16，最后一个字节
填充FE16
记录EDR数据的
ECU硬件编号不适用A51264 1 6417～80ASCII，字节数小于64
时，应用0x20填充，填
充位在左边64个字节均填充
FF16前63个字节填充
FF16，最后一个字节
填充FE16
记录EDR数据的
ECU序列号不适用A51264 1 6481～144ASCII，字节数小于64
时，应用0x20填充，填
充位在左边64个字节均填充
FF16前63个字节填充
FF16，最后一个字节
填充FE16
记录EDR数据的
ECU软件编号不适用A51264 1 64145～208ASCII，字节数小于64
时，应用0x20填充，填
充位在左边64个字节均填充
FF16前63个字节填充
FF16，最后一个字节
填充FE16
0xFA21
0xFA22
0xFA23纵向delta-V km/hA8 1 26 26 0～25 E=N-127 FF16 FE16
最大记录纵向
delta-Vkm/hA8 1 1 1 26 E=N-127 FF16 FE16
达到最大记录纵向
delta-V时间msA7 1 1 1 27 E=N*2.5 FF16 FE16
削波标志 msA16 2 1 2 28～29E=N，第1个字节：纵
向加速度削波标志
第2个字节：横向加速
度削波标志第1个字节：纵向加
速度削波标志FF16；
第2个字节：横向加
速度削波标志FF16；第1个字节：纵向加
速度削波标志FE16；
第2个字节：横向加
速度削波标志FE16；
车辆速度 km/hA8 1 11 1130～40 E=N FF16 FE16GBXXXXX—XXXX
35表B.2（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
(Byte)单个事件
信号数量
（个）单个事件
信号长度
(Byte)字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值0xFA21
0xFA22
0xFA23行车制动，开启或关
闭不适用A8 1 11 1141～510：关闭，1：开启 FF16 FE16
驾驶员安全带状态不适用A8 1 1 1 52 0：系，1：未系 FF16 FE16
加速踏板位置，全开
位置的百分比%A8 1 11 1153～63 E=N FF16 FE16
每分钟转数（rpm）rpmA8 1 11 1164～74 E=N*100 FF16 FE16
事件中上电周期 周期A16 2 1 2 75～76 E=N FFFF16 FFFE16
读取时上电周期 周期A16 2 1 2 77～78 E=N FFFF16 FFFE16
事件数据记录完整状
态不适用A1 1 1 1 79 0：未完成1：完成 FF16 FE16
本次事件距离上次事
件的时间间隔sA8 1 1 1 80 E=N*0.1 FF16 FE16
0xFA31
0xFA32
0xFA33纵向加速度 gB8 1 126 1260～125 E=N-127 FF16 FE16
横向加速度 gB8 1 126 126126～251 E=N-127 FF16 FE16
0xFA41
0xFA42
0xFA43横向delta-V km/hB8 1 26 26 0～25 E=N-127 FF16 FE16
最大记录横向
delta-Vkm/hB8 1 1 1 26 E=N-127 FF16 FE16
最大记录合量
delta-V的平方(km/h)2B16 2 1 2 27～28 E=N FF16 FE16
达到最大记录横向
delta-V时间msB8 1 1 1 29 E=N*2.5 FF16 FE16GBXXXXX—XXXX
36表B.2（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
(Byte)单个事件
信号数量
（个）单个事件
信号长度
(Byte)字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA41
0xFA42
0xFA43达到最大记录合量
delta-V平方的时间msB8 1 1 1 30 E=N*2.5 FF16 FE16
横摆角速度 °/sB16 2 11 2231～52 E=N*0.1-300 FFFF16 FFFE16
转向角度 °B16 2 11 2253～74 E=N*5-780 FF16 FE16
Tend msB8 1 1 1 75 E=N*2.5 FF16 FE16
年 年B8 1 1 1 76 E=N+2000 FF16 FE16
月 月B8 1 1 1 77 E=N FF16 FE16
日 天B8 1 1 1 78 E=N FF16 FE16
时 时B8 1 1 1 79 E=N FF16 FE16
分 分B8 1 1 1 80 E=N FF16 FE16
秒 秒B8 1 1 1 81 E=N FF16 FE16
挡位 不适用B8 1 11 1182～920:P挡,1:R挡,2:N挡,3:D
挡FF16 FE16
发动机节气门位置，
全开位置的百分比%B8 1 11 1193～103 E=N FF16 FE16
制动踏板位置 %B8 1 11 11104～114 E=N*5 FF16 FE16
驻车系统状态 不适用B8 1 11 11115～1250:开启,1:故障,2:关闭 FF16 FE16
转向信号开关状态不适用B8 1 11 11126～1360:关闭,1:左,2:右,3:双闪 FF16 FE16
驾驶员正面气囊展开
时间（第一阶段）msB16 2 1 2137～138 E=N FF16 FE16
表B.2（续）
ID 名称 单位记录单个信单个信号单个事件单个事件字节序列 转化公式 无法获取值 无效值GBXXXXX—XXXX
37等级号长度
(bit)长度
(Byte)信号数量
（个）信号长度
(Byte)号
0xFA41
0xFA42
0xFA43驾驶员正面气囊展开
时间（第二阶段）msB16 2 1 2139～140 E=N FF16 FE16
驾驶员侧面气囊展开
时间msB16 2 1 2141～142 E=N FF16 FE16
驾驶员侧面气帘展开
时间msB16 2 1 2143～144 E=N FF16 FE16
驾驶员安全带预紧装
置展开时间msB16 2 1 2145～146 E=N FF16 FE16
前排乘客正面气囊展
开时间（第一阶段）msB16 2 1 2147～148 E=N FF16 FE16
前排乘客正面气囊展
开时间（第二阶段）msB16 2 1 2149～150 E=N FF16 FE16
前排乘客侧面气囊展
开时间msB16 2 1 2151～152 E=N FF16 FE16
前排乘客侧面气帘展
开时间msB16 2 1 2153～154 E=N FF16 FE16
前排乘客安全带预紧
装置展开时间msB16 2 1 2155～156 E=N FF16 FE16
前排乘客安全带状态不适用B8 1 1 1 157 0：系，1：未系 FF16 FE16
前排乘客正面气囊抑
制状态不适用B8 1 1 1 1580：关闭（气囊可用）1：
开启（气囊不可用/抑
制）FF16 FE16
表B.2（续）
ID 名称 单位记录单个信单个信号单个事件单个事件字节序列 转化公式 无法获取值 无效值GBXXXXX—XXXX
38等级号长度
(bit)长度
(Byte)信号数量
（个）信号长度
(Byte)号
0xFA41
0xFA42
0xFA43乘员保护系统报警状
态不适用B8 1 1 1 1590：关闭，1：开启 FF16 FE16
轮胎压力监测系统报
警状态不适用B8 1 1 1 1600：关闭，1：开启 FF16 FE16
制动系统报警状态不适用B8 1 1 1 1610：关闭，1：开启 FF16 FE16
定速巡航系统状态不适用B8 1 11 11162～1720：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
自适应巡航系统状态不适用B8 1 11 11173～1830：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
防抱制动系统状态不适用B8 1 11 11184～1940：未激活；1：激活；2：
故障；
3～253：自定义FF16 FE16
自动紧急制动系统状
态不适用B8 1 11 11195～2050：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16GBXXXXX—XXXX
39表B.2（续）
ID 名称 单位记录
等级单个信
号长度
(bit)单个信号
长度
(Byte)单个事件
信号数量
（个）单个事件
信号长度
(Byte)字节序列
号转化公式 无法获取值 无效值
0xFA41
0xFA42
0xFA43电子稳定性控制系统
状态不适用B8 1 11 11206～2160：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
牵引力控制系统状态不适用B8 1 11 11217～2270：开启未激活；1：开
启激活；2：命令关闭；
3：故障；
4～253：自定义FF16 FE16
事件前同步计时时间msB16 2 1 2228～229 E=N FFFF16 FFFE16
注：N表示EDR读取的原始数据；E表示提取工具使用转化公式将N转译之后的EDR数据。GBXXXXX—XXXX
40BB
附录C
（规范性附录）
delta-V曲线符合性判定
试验得到的delta-V曲线应按如下步骤判定符合性：
a)将试验室测量的纵向（或横向）加速度数据进行积分计算，得到试验室参考纵向（或横向）delta-V；
b)试验室参考纵向（或横向）delta-V作为基准信号，并确定控制上下限：纵向（或横向）delta-V
加10km/h为控制上限，纵向（横向）delta-V减10km/h为控制下限；
c)EDR纵向（或横向）delta-V和试验室参考纵向（或横向）delta-V按下列方法进行叠加：
——将不可逆约束装置展开的时刻作为对齐点，即：将试验室测量的点火时刻（如电流钳检测
到不可逆约束装置展开的时刻）和EDR记录的不可逆约束装置展开时刻对齐；
——对于“连续运行”乘员保护控制算法EDR系统，还可使用T0作为对齐点。
d)EDR纵向（或横向）delta-V应在纵向（或横向）delta-V控制上、下限区间内。
delta-V曲线符合性判定图见图C.1。
说明：
1——EDR纵向delta-V：EDR记录的（或通过EDR记录的纵向加速度计算得到的）车辆纵向delta-V；
2——EDR横向delta-V：EDR记录的（或通过EDR记录的纵向加速度计算得到的）的车辆横向delta-V；
3——纵向delta-V控制上限；
4——试验室参考纵向delta-V：试验室测量的由车辆纵向加速度计算得到的车辆纵向delta-V；
5——纵向delta-V控制下限；
6——横向delta-V控制上限；
3 1
24
5
6
7
8GBXXXXX—XXXX
417——试验室参考横向delta-V：试验室测量的由车辆横向加速度计算得到的车辆横向delta-V；
8——横向delta-V控制下限。
图C.1delta-V曲线符合性判定图GBXXXXX—XXXX
42CC
附录D
（规范性附录）
台架试验冲击波形
D.1触发阈值冲击波形
D.1.1触发阈值冲击波形应满足以下要求：
a)满足4.1.1.1触发阈值的要求，考虑到实际误差原因，150ms时的速度变化为8km/h～8.8km/h，
T0时刻不应晚于150ms；
b)冲击结束后，EDR不应记录为锁定事件；
c)如因冲击台制动等其他原因记录多次事件，以第一次达到阈值记录的事件为准；
d)波形初始和最终的加速度、速度均应当为0；
e)冲击施加过程中，冲击台台面的位移应当是单向无往复的；最终的停止位置距离起始位置应考
虑冲击台的行程限制，位移不超过250mm；
f)波形最大加速度，满足唤醒式算法唤醒即可，不大于7g(达到触发阈值后的制动波形最大加速
度不受该限制，但不能超过冲击台最大加速度限制)；
g)为避免波形直上直下导致的实际物理冲击与理想值偏差较大，波形宜由半正弦、半余弦或其组
合组成。
D.1.2推荐的触发阈值冲击波形由负向半正弦和正向半正弦组成，关键的数据点见表D.1，曲线图见图
D.1。如果因制造商算法策略原因，该推荐波形无法实现算法唤醒，可采取自有波形，但波形应满足D.
1.1的a)～g)的要求。
表D.1触发阈值波形关键数据点
时间（ms） 0 75 150 167.8 185.5
加速度（g） 0 悔2.37֭⍫0 ⍫⍫0
图D.1触发阈值冲击波形图GBXXXXX—XXXX
43D.2锁定条件冲击波形
D.2.1以4.1.2.1中“不可逆约束装置展开”作为锁定条件的EDR系统，测试波形在10ms区间内加速度变
化大于等于40g。该锁定波形由负向半正弦和正向半正弦组成，关键的数据点见表D.2，该锁定波形图见
图D.2。
表D.2锁定条件（不可逆约束装置）波形关键数据点
时间（ms） 0 10 20 30 40
加速度（g） 0 -40±2 0 40±2 0
图D.2锁定条件冲击波形图(不可逆约束装置)
D.2.2以4.1.2.1中“150ms时间区间内在X轴方向上车辆速度变化等于或超过25km/h”作为锁定条件的E
DR系统，测试波形在150ms时的速度变化为25km/h。试验时，冲击台施加的物理冲击，在150ms时的速
度允许偏差范围为25km/h～27.5km/h。该锁定波形由1个正向半正弦，2个负向半正弦，1个正向半正弦
组成。关键的数据点见表D.3，该锁定波形图见图D.3。
表D.3锁定条件波形关键数据点
时间（ms） 0 45 90110130140150163.9177.8
加速度（g） 0 .⒀℁悔૙.⒀૙0 悔5.57悔.5⍫0⍫֭⍫0⍫⍫֭0GBXXXXX—XXXX
44
图D.3锁定条件冲击波形图(150ms速度变化等于25km/h)
D.3断电存储冲击波形
测试波形前10ms区间内加速度变化应大于等于40g，波形长度为150ms，且加速度值不应持续为
0g。
该断电存储冲击波形由1个负向半正弦，1个正向半正弦，再加1个周期的余弦波组成，10ms时
的加速度为-40g±2g。关键的数据点见表D.4，该断电存储波形图见图D.4。
表D.4断电存储波形关键数据点
时间（ms） 0 10 40 82.5 127.5 150
加速度（g） 0 -40±2 20±1 -1.5±0.081.5±0.08 0
图D.4断电存储冲击波形图
_________________________________