1附件1
民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法
（送审稿）
第一章总则
第一条【编制目的】为了加强民用无人驾驶航空器无线
电管理工作，维护空中电波秩序，保证各种无线电业务的正
常进行，促进民用无人驾驶航空器产业高质量发展，依据《中
华人民共和国无线电管理条例》《无人驾驶航空器飞行管理
暂行条例》《中华人民共和国无线电管制规定》等相关法规，
以及有关无线电管理部门规章，制定本办法。
第二条【相关定义】本办法所称民用无人驾驶航空器，
是指没有机载驾驶员、自备动力系统的民用航空器。
本办法所称微型民用无人驾驶航空器，是指空机重量小
于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不
超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术
要求，全程可以随时人工介入操控的民用无人驾驶航空器。
本办法所称民用无人驾驶航空器系统，是指民用无人驾
驶航空器以及实现与其有关的遥控、遥测、信息传输功能的
地面设备组成的系统。
第三条【适用范围】生产或者进口在中华人民共和国境
内销售、使用民用无人驾驶航空器系统无线电发射设备，在2中华人民共和国境内使用民用无人驾驶航空器系统无线电
频率，设置、使用民用无人驾驶航空器系统无线电台，适用
本办法。
第二章无线电频率、台（站）管理
第四条【直连频率】通过直连通信方式实现遥控、遥测、
信息传输功能的民用无人驾驶航空器系统无线电台，应当使
用下列全部或部分频率：1430-1444MHz、2400-2476MHz、
5725-5829MHz。
其中，1430-1444MHz频段频率仅用于民用无人驾驶航
空器遥测与信息传输下行链路；1430-1438MHz频段频率专
用于警用无人驾驶航空器系统或警用直升机，1438-1444MHz
频段频率用于其他单位和个人民用无人驾驶航空器系统。
使用直连通信频率的民用无人驾驶航空器系统无线电
发射设备技术要求见附件。
第五条【网联频率】通过地面公众移动通信系统频率实
现遥控、遥测、信息传输功能的民用无人驾驶航空器系统无
线电台，应当依法使用允许在我国境内提供服务的地面公众
移动通信系统及专用于民用无人驾驶航空器的用户识别卡
（SIM卡），设备射频技术指标要求按照地面公众移动通信
系统终端技术指标要求执行。
通过卫星通信系统频率实现遥控、遥测、信息传输功能
的民用无人驾驶航空器系统无线电台，应当依法使用允许在3我国境内提供服务的相关卫星固定业务动中通系统、卫星移
动业务通信系统。具体使用频率范围、设备射频技术指标要
求按照《建立卫星通信网和设置使用地球站管理规定》《对
地静止轨道卫星动中通地球站管理办法》《卫星移动通信系
统终端地球站管理办法》等相关无线电管理规定执行。
第六条【许可要求】民用无人驾驶航空器系统无线电台
使用1430-1444MHz频段频率的，应当向频率使用地省（自
治区、直辖市）无线电管理机构申请取得无线电频率使用许
可和无线电台执照，并按规定缴纳无线电频率占用费。
民用无人驾驶航空器系统无线电台使用卫星固定业务
动中通系统、卫星移动业务通信系统频率的，应当向国家无
线电管理机构申请取得无线电频率使用许可，向省（自治区、
直辖市）无线电管理机构申请取得无线电台执照，并按规定
缴纳无线电频率占用费。
民用无人驾驶航空器系统无线电台使用
2400-2476MHz、5725-5829MHz频段频率，以及地面公众移
动通信系统频率的，无需取得无线电频率使用许可，相关无
线电台参照地面公众移动通信终端管理，无需取得无线电台
执照。
国家鼓励通过信息化手段开展民用无人驾驶航空器系
统无线电频率使用许可和无线电台（站）设置、使用许可工
作。4第七条【微型机使用】微型民用无人驾驶航空器系统实
现遥控、遥测和信息传输功能，只能使用2400-2476MHz、
5725-5829MHz频段频率，其无线电发射设备射频技术指标
要求应当按照本办法附件中“按照微功率短距离管理的民用
无人驾驶航空器系统无线电发射设备技术要求”执行。
第八条【雷达探测频率】通过雷达实现探测、避障等功
能的民用无人驾驶航空器，应当使用24-24.25GHz频段的微
功率短距离雷达设备，其使用要求及技术指标应符合工业和
信息化部2019年第52号公告（关于微功率短距离无线电发
射设备管理）的相关规定。
第九条【许可延期、变更及注销】民用无人驾驶航空器
系统无线电频率使用许可和无线电台执照有效期不超过5
年。相关许可使用期限届满后需要继续使用的，应当在期限
届满30个工作日前向作出许可决定的无线电管理机构提出
延续申请。
变更相关许可事项的，应当向作出许可决定的无线电管
理机构办理变更手续；相关许可期限届满前拟终止使用民用
无人驾驶航空器系统无线电频率、无线电台的，应当及时向
作出许可决定的无线电管理机构申请办理注销手续，妥善处
理相关设备。
第十条【设备搭载】遇有危及国家安全、公共安全、生
命财产安全等紧急情况，民用无人驾驶航空器可以搭载临时5使用的移动通信基站、广播电台、对讲机中继台、雷达等无
线电台（站），但是应当于开始使用48小时内向所在地无
线电管理机构报告，并在紧急情况消除后及时关闭。
第三章无线电发射设备管理
第十一条【型号核准】除微功率短距离无线电发射设备
外，生产或者进口在中华人民共和国境内销售、使用的民用
无人驾驶航空器系统无线电发射设备，应当向国家无线电管
理机构申请型号核准。
第十二条【销售备案】销售按照本办法规定应当取得型
号核准的民用无人驾驶航空器系统无线电发射设备，应当按
照《无线电发射设备销售备案实施办法（暂行）》要求，办
理销售备案手续。
第十三条【进关管理】进口应当取得型号核准的民用无
人驾驶航空器系统无线电发射设备，携带、寄递或者以其他
方式运输应当取得型号核准而未取得型号核准的民用无人
驾驶航空器系统无线电发射设备临时进关的，应当按照《无
线电发射设备管理规定》相关要求执行。
第四章电波秩序维护
第十四条【基本要求】任何单位或者个人应当依法使用
无人驾驶航空器系统无线电频率，依法设置、使用民用无人
驾驶航空器系统无线电台。民用无人驾驶航空器系统生产制
造企业应当采取有效措施，积极协助用户申请民用无人驾驶6航空器系统无线电频率使用许可和无线电台执照。
设置、使用民用无人驾驶航空器系统无线电台的单位或
者个人应当对民用无人驾驶航空器系统无线电台及其附属
设备的使用安全负责。
第十五条【网联频率报备】民用无人驾驶航空器通过地
面公众移动通信系统、卫星通信系统等实现中继飞行的，使
用单位或者个人应当在飞行前按照《无人驾驶航空器飞行管
理暂行条例》相关规定向空中交通管理机构提出飞行活动申
请。
第十六条【干扰处置】依法取得无线电台执照的民用无
人驾驶航空器系统无线电台受到有害干扰的，可以向当地无
线电管理机构投诉。受理投诉的无线电管理机构应当按照
《中华人民共和国无线电管理条例》和《无线电干扰投诉和
查处工作暂行办法》相关规定及时处理。
设置、使用按照本办法无需取得无线电频率使用许可和
无线电台执照的民用无人驾驶航空器系统无线电台，不得对
其他合法设置、使用的无线电台（站）产生有害干扰；同时
应当采取有效措施提升无人驾驶航空器系统无线电台抗有
害干扰的能力，不得向无线电管理机构提出免受有害干扰的
保护要求。
第十七条【运营商要求】基础电信企业通过地面公众移
动通信系统为民用无人驾驶航空器系统提供通信服务的，不7得改变依法设置、使用的地面公众移动通信基站天线部署方
式和要求，并应当通过技术措施对使用地面公众移动通信系
统的民用无人驾驶航空器系统相关情况实现有效监测和处
置。
同时，基础电信企业应当不断优化通信网络，提升设施
防护性能，提高网络抗干扰能力，不能向无线电管理机构提
出免受依法设置、使用的无人驾驶航空器无线电反制设备干
扰的保护要求。
第十八条【监督检查】无线电管理机构应当定期对在用
的民用无人驾驶航空器系统无线电台使用情况进行检查和
检测，保障民用无人驾驶航空器系统无线电台的正常使用，
避免对其他合法无线电业务造成有害干扰，维护正常的无线
电波秩序。
第十九条【管制要求】因维护国家安全、保障国家重大
任务、处置重大突发事件等需要依法实施无线电管制时，设
置、使用民用无人驾驶航空器系统无线电台的单位或者个
人，应当遵守相关无线电管制命令或指令。
第二十条【法律责任】违反本规定，由无线电管理机构
按照《中华人民共和国无线电管理条例》《无人驾驶航空器
飞行管理暂行办法》《中华人民共和国无线电管制规定》《无
线电频率使用许可管理办法》《地面无线电台（站）管理规
定》《无线电发射设备管理规定》等相关行政法规、部门规8章给予处罚；构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理
处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
第五章附则
第二十一条【涉外管理】外国领导人访华、各国驻华使
领馆、享有外交特权与豁免的国际组织驻华代表机构、其他
境外组织或者个人需要在我国境内设置、使用依照本办法应
当取得无线电频率使用许可、无线电台执照的民用无人驾驶
航空器系统无线电台的，应当通过《中华人民共和国无线电
管理条例》规定的渠道提出申请。
在边境地区设置、使用民用无人驾驶航空器系统无线电
台的，依照《中华人民共和国无线电管理条例》《边境地区
地面无线电业务频率国际协调规定》相关规定执行。
第二十二条【遵守其他部门规定】设置、使用民用无人
驾驶航空器系统无线电台的单位或者个人，应当同时遵守各
级地方人民政府、公安部门、各级空中交通管理机构，以及
生态环境等有关部门的规定。
第二十三条【无人驾驶航空器反制】关于无人驾驶航空
器无线电反制设备的研制、生产、进口、销售、维修以及设
置、使用等事宜，由工业和信息化部会同相关部门另行制定。
第二十四条【过渡政策】在本办法施行之日前已取得无
线电发射设备型号核准，但射频技术指标不符合本办法规定
的民用无人驾驶航空器系统无线电发射设备，其型号核准证9有效期届满后不再延续，相关民用无人驾驶航空器系统可使
用到报废为止。
在本办法施行之日前购买使用已取得无线电发射设备
型号核准，但按照本办法应当取得无线电频率使用许可和无
线电台执照的民用无人驾驶航空器系统无线电台，相关设
置、使用单位或者个人应当自本办法施行之日起12个月内
办理相关许可手续。
2024年12月31日前，除必要测试验证外，基础电信企
业不得使用地面公众移动通信系统频率为民用无人驾驶航
空器系统提供遥控、遥测和信息传输服务。
第二十五条【施行日期】本办法自2024年1月1日起
施行，《工业和信息化部关于无人驾驶航空器系统频率使用
事宜的通知》（工信部无〔2015〕75号）同时废止。此前规
定与本办法不符的，以本办法为准。10附（件）
1430-1444MHz、2400-2476MHz、5725-5829MHz
频段民用无人驾驶航空器系统
无线电发射设备技术要求
一、1430-1444MHz频段民用无人驾驶航空器系统无线电
发射设备技术要求
（一）工作频率及信道带宽
工作频段
（MHz）工作方式信道带宽
（MHz）中心频点
（MHz）备注
1430-1444指定信道21429+2n
（n=1,2，...,7）1.n为信道编号。
2.可根据不同传输容量要
求进行信道合并使用。
（二）发射机发射功率限值
发射机功率等级等效全向辐射功率（e.i.r.p）限值
下行（dBm/通道）
1 42
2 35
3 23
注：在能够满足民用无人驾驶航空器遥测、信息传输的条件下，应尽可能使
用低功率进行发射。
（三）频率容限
不大于20×10-6。
（四）发射机邻道泄露比限值
工作频段（MHz）第一邻道
泄露比限值第二邻道
泄露比限值备注
1430-1444 ≥40dB ≥60dB信道合并使用时按照
单信道指标执行。11（五）杂散发射限值
频率范围 限值 测量带宽 检波方式
9kHz-150kHz -36dBm 1kHzRMS
（均方根检波，
下同）
150kHz-30MHz -36dBm 10kHz RMS
30MHz-1GHz -36dBm 100kHz RMS
1GHz以上 -30dBm 1MHz RMS
（六）接收机邻道选择性限值
工作频段（MHz）第一邻道
选择性限值第二邻道
选择性限值备注
1430-1444 ≥40dB ≥60dB信道合并使用时按照单
信道指标执行。
（七）测试方法
以上频段无线电发射设备技术要求的相关测试方法另
行制定。
二、按照微功率短距离管理的民用无人驾驶航空器系统
无线电发射设备技术要求
（一）使用频率范围
2400-2476MHz、5725-5829MHz。
（二）发射功率限值
1.在2400-2476MHz频段，不大于10dBm（e.i.r.p）；
2.在5725-5829MHz频段，不大于14dBm（e.i.r.p）。
（三）频率容限
不大于20×10-6。
（四）通用辐射发射要求
按照工业和信息化部公告2019年第52号中《微功率短12距离无线电发射设备目录和技术要求》执行。
（五）其他要求
基于蓝牙技术的设备不适用本条款。
三、除按微功率短距离无线电发射设备管理以外的
2400-2476MHz频段民用无人驾驶航空器系统无线电发射设备
技术要求
（一）工作频率范围
2400-2476MHz。
（二）等效全向辐射功率限值
不大于20dBm（e.i.r.p）。
（三）等效全向辐射功率谱密度限值
跳频工作方式下的限值：不大于20dBm/100kHz。
直接序列扩频或其它工作方式下的限值：不大于
10dBm/MHz。具体计算公式为：
式中，PSDe.i.r.p为等效全向辐射功率谱密度，n为设备最
大天线数，Dk为端口功率谱密度，Gk为天线增益，Gbf为赋
形增益。以上参数均使用对数量纲。
（四）频率容限
不大于20×10-6。
（五）带外发射功率限值13所使用频率上下限处的最大等效全向辐射功率谱密度
应不大于-80dBm/Hz。
（六）杂散发射限值
频率范围 限值 测量带宽 检波方式
30MHz-1GHz -36dBm 100kHz RMS
1GHz-12.75GHz -30dBm 1MHz RMS
注：对应载波2.5倍信道带宽以外为杂散域。
（七）特殊频段发射限值
频率范围 限值 测量带宽 检波方式
48.5-72.5MHz -54dBm 100kHz RMS
76-118MHz -54dBm 100kHz RMS
167-223MHz -54dBm 100kHz RMS
470-702MHz -54dBm 100kHz RMS
2300-2380MHz -40dBm 1MHz RMS
2380-2390MHz -40dBm 100kHz RMS
2390-2400MHz -30dBm 100kHz RMS
2400-2476MHz* -33dBm 100kHz RMS
2476-2483.5MHz-33dBm 100kHz RMS
2483.5-2500MHz-40dBm 1MHz RMS
5150-5350MHz -40dBm 1MHz RMS
5725-5850MHz -40dBm 1MHz RMS
*注：2400-2476MHz频段杂散限值要求为带内杂散发射。
（八）测试方法
以上频段无线电发射设备技术要求的相关测试方法按
照相关行业标准执行。
（九）干扰规避要求
使用2400-2476MHz频段的民用无人驾驶航空器系统无
线电发射设备应具备干扰规避功能，相关使用和技术要求应14符合《工业和信息化部关于加强和规范2400MHz、5100MHz
和5800MHz频段无线电管理有关事宜的通知》相关规定。
四、除按微功率短距离无线电发射设备管理以外的
5725-5829MHz频段民用无人驾驶航空器系统无线电发射设备
技术要求
（一）工作频率范围
5725-5829MHz。
（二）等效全向辐射功率限值
不大于30dBm（e.i.r.p）。
计算公式为：
式中，Pe.i.r.p为等效全向辐射功率，n为设备最大天线数，
Ak为端口功率，Gk为天线增益，Gbf为赋形增益。以上参数
均使用对数量纲。
（三）等效全向辐射功率谱密度限值
不大于19dBm/MHz。
计算公式为：
式中，PSDe.i.r.p为等效全向辐射功率谱密度，n为设备最
大天线数，Dk为端口功率谱密度，Gk为天线增益，Gbf为赋15形增益。以上参数均使用对数量纲。
（四）频率容限
不大于20×10-6。
（五）带外发射功率限值
使用频率上下限处的最大等效全向辐射功率谱密度应
不大于-80dBm/Hz。
（六）杂散发射限值
频率范围 限值 测量带宽 检波方式
30MHz-1GHz -36dBm 100kHz RMS
1GHz-26GHz -30dBm 1MHz RMS
注：对应载波2.5倍信道带宽以外为杂散域。
（七）特殊频段发射限值
频率范围 限值 测量带宽检波方式
48.5-72.5MHz -54dBm 100kHzRMS
76-118MHz -54dBm 100kHzRMS
167-223MHz -54dBm 100kHzRMS
470-702MHz -54dBm 100kHzRMS
2400-2483.5MHz -40dBm 1MHzRMS
2483.5-2500MHz -40dBm 1MHzRMS
5150-5350MHz -40dBm 1MHzRMS
5470-5705MHz -40dBm 1MHzRMS
5705-5715MHz -40dBm 100kHzRMS
5715-5725MHz -30dBm 100kHzRMS
5725-5829MHz* -33dBm 100kHzRMS
5829-5850MHz -33dBm 100kHzRMS
5850-5855MHz -30dBm 100kHzRMS
5855-7125MHz -40dBm 1MHzRMS
*注：5725-5829MHz频段杂散限值要求为带内杂散发射。
（八）测试方法16以上频段无线电发射设备技术要求的相关测试方法按
照相关行业标准执行。
（九）干扰规避要求
使用5725-5829MHz频段的民用无人驾驶航空器无线电
发射设备应具备干扰规避功能，相关使用和技术要求应符合
《工业和信息化部关于加强和规范2400MHz、5100MHz和
5800MHz频段无线电管理有关事宜的通知》相关规定，或满
足如下“监测与避让”技术要求：
1.基于跳频技术的5725-5829MHz频段民用无人驾驶航
空器无线电发射设备“监测与避让”技术要求
在正常运行期间，基于跳频技术的无线电发射设备应评
估每个跳频频率的占用情况。如果发现某跳频频率当前信号
的电平高于检测阈值，则该跳频频率应标记为“不可用”；
跳频频率应保持不可用的最短时长为1s或设备当前使用的
跳频频率数量的5倍乘以信道占用时间的时长，以较大者为
准。在此静默期内不得在该跳频频率传输信息。在此之后，
该频率可再次被视为“可用”频率。
最大信道占用时间原则上应不大于40ms。对于驻留时间
大于40ms的设备，其空闲时间不小于最大信道占用时间的
5%且不小于100μs。
被标记为“不可用”的跳频频率，仅允许短控信令信号
发射，短控信令信号占空比应小于等于10%。17检测阈值：不大于-70dBm/MHz。
2.基于非跳频技术的5725-5829MHz频段民用无人驾驶
航空器无线电发射设备“监测与避让”技术要求
在正常运行期间，基于非跳频技术的无线电发射设备应
评估当前正在使用的信道频率的占用情况。如果发现当前信
号的电平高于检测阈值，则该信道频率应标记为“不可用”；
被标记为“不可用”的频率至少维持不可用状态的时长为1s。
在此之后，该频率可再次被视为“可用”频率。
最大信道占用时间应不大于40ms。每个发射序列后应留
有空闲时间，该空闲时间至少为5%的最大信道占用时间且
不得少于100μs。
检测阈值：不大于-70dBm/MHz。