- 1 -1.개정이유
사고기록장치(EDR)의기록항목·요건확대,캠핑용자동차제작시일
산화탄소경보기의무장착,3.5톤이상화물자동차및특수자동차의후
부안전판기준강화,전조등자동점·소등의무화,자동명령조향기능등
의기준을강화하고,제동등점등기준,중·대형자동차의비상자동제동장
치감속량기준,등화장치광도오차기준등을완화하고,도로교통법,소
방시설설치및관리에관한법률및자동차관리법시행규칙등관련법령
이개정됨에따른개정사항을반영하는등기타현행제도의운영상나
타난미비점을개선·보완하려는것임
2.주요내용
가.어린이운송용승합자동차정의개정(안제2조)
나.초소형특수자동차 신설등자동차관리법시행규칙별표1개정내용을
반영하여기준개정(안제2조,제6조,제26조,제90조)
다.자동제어제동작동에따른의무점등감속도범위를완화하고,전기회
생제동장치작동에따른제동등점등요건완화(안제15조,별표5의2)
라.캠핑용자동차제작시차실내에가스누설경보기의무설치기준신설
(안제18조의4신설)
마.모든자동차에보조제동등설치가가능하도록완화(안제43조)
바.자동차소화설비기준이소방시설설치및관리에관한법률로이관
됨에따라관련규정인용(안제57조)
- 2 -사.사고기록장치의기록조건에보행자등과충돌한경우를추가하고,
기록항목을국제기준과조화하여확대(안제56조의2,별표5의25)
아.기준적용의특례항목추가,인용조문수정현실화,실효성을상실
한특례규정삭제(안제114조)
자.속도계표시를자동차와동일하게표시하도록개정(별표5의12)
차.이륜자동차주행빔전조등의발광면간거리기준완화하고,전조등,
제동등,방향지시등의광도기준허용기준을완화하며,시행세칙에서
정하고있는관측각도내관측광도를자동차규칙에도규정함으로써
명확화(안별표5의17,별표5의18,별표5의21,별표5의22)
카.원격제어운전,위험완화기능등자동명령조향기능의성능기준을국
제기준과조화하여규정(안별표6의2)
타.야간운행안전성확보를위해전조등의자동점·소등을의무화하고
주간주행등점등시후미등의의무점등기준신설및양산자동차
등화기준완화(안별표6의4,별표6의8)
파.주간주행등점등시후미등연동조건에따른차폭등및후미등의
표시장치예외규정개정및양산자동차등화기준완화(안별표6의11,
별표6의14)
하.국제기준에추가등재된발광소자광원에대한광원형식및전력기준
을추가(안별표6의21)
거.양산자동차등화장치의허용편차요건을모두±20%를허용하는등
등화기준완화(안별표5의36,별표6의3,별표6의5,별표6의6,별표6- 3 -의7,별표6의9,별표6의10,별표6의12,별표6의13,별표6의15,별표
6의16,별표6의17,별표6의18,별표6의27,별표6의28,별표6의31,별
표6의32,별표30의8,별표32의2)
너.승합자동차및3.5톤초과화물·특수자동차의비상자동제동장치가
작동하기전경고단계에서속도감속량제한기준을삭제(안별표7의8)
더.차량총중량3.5톤이상화물·특수자동차에장착하는후부안전판의중복
기준을삭제하고,시험하중및설치강도기준강화(안제19조,별표13)
러.국제기준과조화하여좌석안전띠성능기준명확화(안별표16)
머.자동차의전자파적합성국제기준완화에따라전자파방사기준,자
동차부품의전자파내성기준완화(안별표24)
버.이륜자동차의조종장치조문명수정,고전원전기장치관련어휘명
확화등조문수정(안제65조,별표5)
3.참고사항
가.관계법령:생략
나.예산조치:별도조치필요없음
다.합의:해당기관없음
라.기타:1)신ㆍ구조문대비표,별첨
2)입법예고(2023.**.**.～**.**.)결과,특기할사항없음
- 4 -국토교통부령제호
자동차및자동차부품의성능과기준에관한규칙일부개정령안
자동차및자동차부품의성능과기준에관한규칙일부를다음과같이
개정한다.
제2조제32호를다음과같이하고,같은조제33호중“「환경친화적자동
차의개발및보급촉진에관한법률」제2조제5호”를“「자동차관리법
시행규칙」별표1제3호”로하며,같은조제37호단서중“한다”를“한
다),초소형특수자동차 (이하“초소형특수자동차 ”라한다”로하고,같은
조제38호중“초소형승용자동차 및초소형화물자동차 ”를“초소형승용
자동차,초소형화물자동차 및초소형특수자동차 ”로하며,같은조제50
호중“「환경친화적자동차의 개발및보급촉진에관한법률」제2조제
3호”를“「자동차관리법시행규칙」별표1제3호”로한다.
32.“어린이운송용승합자동차”란「도로교통법」제2조제23호에따
른어린이통학버스를 말한다.
제6조제3항중“750킬로그램”을“750킬로그램,초소형특수자동차의 경
우차량중량은1,000킬로그램”으로한다.
제15조제9항각호외의부분본문을다음과같이한다.
제동등은운전자의조작또는자동제어제동에 의하여주제동장치가- 5 -작동된경우에점등되어제동력이해제될때까지점등상태가유지되
어야하고,선택적제동에의한경우에는제동등이점등되지않아야
한다.
제15조제9항각호외의부분단서중“선택적제동에의한경우에는제
동등이점등되지아니하여야하며”를“자동제어제동에의하여주제동장
치가작동되고그로인한감속도가매제곱초1.3미터이하인경우에는
점등되지아니할수있고”로,“감가속도”를“감속도”로,“아니하도록할”
을“아니할”로하고,같은항제1호및제2호를각각삭제하며,같은조
제10항각호외의부분중“적합하여야”를“적합해야”로하고,같은항
제2호중“가속페달해제에의하여감속도”를“감속도”로한다.
제18조의4에제3항을다음과같이신설한다.
③캠핑용자동차의 차실내에는「소방시설설치및관리에관한법
률」제2조제1항제6호가목에따른성능기준에적합한일산화탄소경보
기를설치할것
제19조제4항제5호단서를삭제한다.
제26조제4호중“특수자동차”를“특수자동차(초소형특수자동차는 제외
한다)”로한다.
제43조에제3항을다음과같이신설한다.
③승합자동차,차량총중량3.5톤초과화물자동차및특수자동차의
뒷면에는제2항각호의기준에적합한보조제동등을설치할수있다.
제56조의2제1항에제3호를다음과같이신설한다.
- 6 -3.보행자,자전거등과충돌시보행자나자전거탑승자등의상해를
완화하도록설계된안전장치가작동되는경우
제57조를다음과같이한다.
제57조(소화설비)소화기를설치또는비치하는자동차의범위와기준은
「소방시설설치및관리에관한법률」제11조에따른다.
제65조의제목“(조종장치)”를“(조종장치등)”으로한다.
제90조제2호단서중“초소형화물자동차 ”를“초소형화물자동차 및초소
형특수자동차”로한다.
제114조제2항중“제13조제2항”을“제13조제2항,제14조의2”로,“제89
조”를“제89조,제89조의2”로하고,같은조제14항제1호중“제23조제4
항본문”을“제28조제1항”으로하며,같은항제2호본문중“제102조제2
항”을“제102조제3항”으로하고,같은조제15항중“초소형전기자동차
등친환경ㆍ첨단미래형”을“친환경ㆍ첨단미래형”으로하며,같은조제1
9항및제20항을각각삭제한다.
별표5제1호본문의“각호의”를“각목의”로하고,제2호본문의“각호
의”를“각목의”로하고,같은호라목의“교튜30볼트”를“교류30볼트(실
효치)”로하고,제6호의“노출전기전도부”를“노출도전부”로“샤시”를
“섀시”로하며,제7호본문의“샤시”를“섀시”로“각호의”를“각목의”로
하고,같은호나목본문의단서중“다음각호의”를“다음의”로하고,같
은호라목의“샤시”를“섀시”로하고,같은호마목의“샤시”를“섀시”로
“교류”를“교류(실효치)”로하며,주석3호의“샤시”를“섀시”로한다.- 7 -별표5의2제2호표를다음과같이한다.
감속도(m/s2) 작동기준
1.3이하 점등가능
1.3초과 점등될것
별표5의12표의표시장치중속도계의식별단어또는약어를“km/h
또는MPH”에서“km/h또는(km/h및MPH)”로한다.
별표5의17제1호나목3)라)본문의“최외측거리”를“최단거리”로하고,
제2호가목주석의6호를삭제하고,같은호나목1)가)주석의6호를삭제
하고,나목1)나)주석의7호를삭제하며,나목2)가)주석의6호를삭제하
고,나목2)나)주석의7호를삭제한다.
별표5의18제2호가목주석의7호단서및8호를삭제하고,나목주석의
8호단서및9호를삭제하며,다목주석의8호단서및9호를삭제한다.
별표5의21제1호나목1)를다음과같이하고,제2호2)표를다음과같이
하며,제2호2)주)의단서를다음과같이한다.
1)설치개수
가)제동등은1개또는2개를설치할것.
나)보조제동등을설치하는경우,1개를설치할것.
- 8 -측정점및측정구역(각도) 광도(cd)
H10L,10R 14이상
5L,5R 36이상
V 40이상
5U,5D20L,20R 4이상
10L,10R 8이상
V 28이상
10U,10D 5L,5R 8이상
관측각도범위내 0.3이상
다만,관측각도범위내최소광도는0.2cd이상이어야한다.
별표5의22를별지와같이한다.
별표5의25를별지와같이한다.
별표5의36제2호나목의3)을삭제한다.
별표6의2를별지와같이한다.
별표6의3제2호가목주석의6호및나목주석의6호를삭제한다.
별표6의4를별지와같이한다.
별표6의5제2호바목주석의8호를삭제하고“9호”를“8호”로한다.
별표6의6제2호가목주석의6호단서및나목주석의7호단서를삭제
하고,다목주석의8호및9호를다음과같이한다.
8.양산자동차앞면안개등의광도기준은±20퍼센트이하의편차를
가질수있다.다만,13.2V계열의경우세부적인측정점은아
래를적용한다.
가.점1,2,점3,4,점5,6,점7,8,점9,10에서는115cd이
하이어야한다.
나.선1은160cd이하이어야한다.- 9 -다.선3은295cd이하이어야한다.
라.선4는435cd이하이어야한다.
마.선5는585cd이하이어야한다.
9.12V계열의발광소자모듈을사용하는경우측정광도값에0.7
을곱하여위표의광도기준에적합하여야한다.
<25미터거리에위치한스크린상의측정점위치>
별표6의7제2호나목주석의단서를삭제한다.
별표6의8을별지와같이한다.
별표6의9제2호나목주석의단서를삭제한다.
별표6의10제2호나목주석의단서를삭제한다.
별표6의11제1호마목을다음과같이하고,제2호나목주석의단서를다
음과같이한다.
마.표시장치
1)작동상태를알려주는비점멸식표시장치또는계기판넬조명으로
설치할것.다만,주간주행등이점등된상태에서는제외한다.
- 10 -2)광원의고장상태등차폭등의고장상태를나타내야하는경우,
자동차에고장감지시스템을설치해야한다.
다만,관측각도범위내최소광도는0.03cd이상이어야한다.
별표6의12제2호나목주석의단서를다음과같이한다.
다만,관측각도범위내최소광도는0.03cd이상이어야한다.
별표6의13제2호나목의3)을삭제한다.
별표6의14제1호마목을다음과같이하고,제2호나목주석의단서를다
음과같이한다.
마.표시장치
1)차폭등과결합되어작동상태를알려주는비점멸식표시장치또
는계기판넬조명으로설치할것.다만,주간주행등이점등된
상태에서는제외한다.
2)다음어느하나에해당하는경우,자동차에고장감지시스템을
설치해야한다
가)후미등이제동등과상호결합된경우.다만,다광원배열의일
부인경우는제외한다.
나)광원의고장상태등후미등의고장상태를나타내야하는경우
다만,관측각도범위내최소광도는0.03cd이상이어야한다.
별표6의15제2호나목주석의단서를다음과같이한다.
다만,관측각도범위내최소광도는0.2cd이상이어야한다.
별표6의16제2호나목주석의단서를다음과같이한다.- 11 -다만,관측각도범위내최소광도는0.2cd이상이어야한다.
별표6의17제2호가목주석에5호를다음과같이신설하고,다목주석을
다음과같이신설하며,라목주석3호의단서를삭제한다.
5.양산자동차방향지시등의광도기준은±20퍼센트이하의편차를
가질수있다.다만,카테고리별관측각도범위내최소광도는아
래를적용한다.
가.카테고리-1,카테고리-1a,카테고리-2a는0.2cd이상이어야한다.
나.카테고리-1b는0.5cd이상이어야한다.
다.카테고리-2b주간은0.2cd이상,야간은0.05cd이상이어야한다.
주)양산자동차보조방향지시등(카테고리-5)은0.4cd이상이어야한다.
별표6의18제2호나목주석의단서를다음과같이한다.
다만,측정구역내최소광도는0.4cd이상이어야한다.
별표6의21을별지와같이한다.
별표6의27제1호주석의3호를다음과같이신설하고,제2호주석의단
서를삭제한다.
3.양산자동차반사장치의반사성능기준은±20퍼센트이하의편차를
가질수있다.
별표6의28제4호주석3호의단서를삭제한다.
별표6의31제2호가목의단서를다음과같이신설하고,나목을삭제하
며,주석을다음과같이신설한다.
다만,다음의최소및최대수직각도범위에서0.5칸델라이하일것
- 12 -주)양산자동차옆면보조등의광도기준은±20퍼센트이하의편차를
가질수있다.
별표6의32제2호나목주석의단서를다음과같이한다.
다만,관측각도범위내최소광도는0.03cd이상이어야한다.
별표7의8제1호다목을삭제하고,“라목”을“다목”으로하고“마목”을
“라목”으로하고,“바목”을“마목”으로하며,“사목”을“바목”으로하고,
“아목”을“사목”으로하고,“자목”을“아목”을하고,“차목”을“자목”으로
하며,“카목”을“차목”으로한다.
별표13을별지와같이한다.
별표16을별지와같이한다.
별표24를별지와같이한다.
별표30의8제2호의주석을다음과같이신설한다.
주)양산자동차저속자동차용후부표시판의반사성능기준은±20퍼
센트이하의편차를가질수있다.
별표32의2제2호주석의단서를삭제한다.
부칙
제1조(시행일)이규칙은공포한날부터시행한다.다만,다음각호의
개정규정은해당호의구분에따른날부터시행한다.
1.제57조:2024년12월1일- 13 -2.제56조의2및별표5의25:2025년1월1일
3.별표6의4제1호라목,별표6의8제1호마목:2024년9월1일
4.별표13:공포후2년이경과한날
제2조(일반적적용례)이규칙의개정규정은부칙제1조본문및단서
규정에따른시행일이후제작ㆍ조립또는수입되는자동차부터적용
한다.
제3조(사고기록장치에관한경과조치)부칙제1조단서규정시행일당
시제작‧
조립또는수입되고있는형식의자동차는제56조의2및별표
5의25의개정규정에도불구하고2026년12월31일까지는종전의규정
에따를수있다.
제4조(등화장치에관한경과조치)부칙제1조단서규정시행일당시제
작‧
조립또는수입되고있는형식의자동차는별표6의4제1호라목및
별표6의8제1호마목의개정규정에도불구하고2027년8월31일까지
는종전의규정에따를수있다.
- 14 -[별표5의22]
이륜자동차방향지시등설치및광도기준(제79조관련)
1.설치기준
가.앞면및뒷면좌ㆍ우에각각1개씩설치할것
나.등광색은호박색일것
다.설치위치
1)너비방향
가)앞면방향지시등발광면간설치거리는240밀리미터이상일것
나)방향지시등은전조등발광면의최외측보다바깥쪽에설치할것
다)뒷면방향지시등발광면간내측설치거리는160밀리미터이상일것
2)높이방향
지상350밀리미터이상1,200밀리미터이하일것
3)길이방향
이륜자동차뒷면끝에서뒷면방향지시등의기준점까지의거리는300밀리미터이
하일것
라.관측각도
1)방향지시등의발광면은상측15도,하측15도이하어느범위에서도관측될
것.다만,지상에서750밀리미터미만에설치된경우에는상측15도,하측5도
이하어느범위에서도관측되어야한다.
2)방향지시등의발광면은외측80도,내측20도이하어느범위에서도관측될
것
마.조사방향
1)앞면방향지시등은조향에따라조사방향변경을허용할수있다.
2)배기량이50시시이하이고최고속도가매시50킬로미터이하인이륜자동차의
경우방향지시등은다른등화와결합또는상호결합되지않는구조일것
바.작동조건
1)방향지시등은다른등화와독립적으로점등될수있는구조일것
2)이륜자동차의하나의측면의모든방향지시등은1개의스위치에의해점등및소
등되는구조일것
사.표시장치- 15 -1)방향지시등의작동상태를알려주는시각적(점멸녹색표시장치)또는청각적
표시장치를설치할것
2)방향지시등이고장이난경우방향지시등이점멸하지않는상태로계속점등
되어있거나방향지시등이아목1)과다른횟수로점멸또는표시장치가표시
되지않을것
아.그밖의기준
1)방향지시등은1분간90±30회로점멸하는구조일것
가)방향지시등은이륜자동차의같은측면에서동시또는교대로점멸될수있을
것
나)방향지시등은조종장치작동후1초이내에점등되어야하고,1.5초이내에
소등될것
2)표시장치가설치되지않은경우1개의방향지시등에단락이외의원인으로고
장이발생되면같은측면의다른방향지시등이점멸또는점등되는구조이어
야하고점멸횟수는1)과다른횟수로점멸될수있다.
3)배기량이50시시이하이고최고속도가매시50킬로미터이하인이륜자동차의
경우에는방향지시등은다른등화와결합또는상호결합되지않을것
4)배기량이50시시를초과하거나최고속도가매시50킬로미터를초과하는이륜
자동차의경우방향지시등은다른등화와상호결합되지않을것.다만,호박
색차폭등은그러하지아니하다.
2.광도기준
가.앞면방향지시등
1)최대광도
구분 최대광도(cd)
형식11 1,000이하
형식11a 1,000이하
형식11b 1,200이하
형식11c 1,200이하
주)
1.형식11:변환빔과의거리가75밀리미터이상인경우
2.형식11a:변환빔과의거리가40밀리미터이상인경우
3.형식11b:변환빔과의거리가20밀리미터이상인경우
- 16 -4.형식11c:변환빔과의거리가20밀리미터미만인경우
2)최소광도
측정점(각도)최소광도(cd)
형식11형식11a형식11b형식11c
20L5U9이상17.5이상25이상40이상
5D9이상17.5이상25이상40이상
5L10U18이상35이상50이상80이상
10D18이상35이상50이상80이상
10L5U18이상35이상50이상80이상
H31.5이상61.25이상87.5이상140이상
5D18이상35이상50이상80이상
V5U63이상122.5이상175이상280이상
5L
H81이상157.5이상225이상360이상
V 90이상175이상250이상400이상
5R 81이상157.5이상225이상360이상
V5D63이상122.5이상175이상280이상
10R5U18이상35이상50이상80이상
H31.5이상61.25이상87.5이상140이상
5D18이상35이상50이상80이상
5R10U18이상35이상50이상80이상
10D18이상35이상50이상80이상
20R5U9이상17.5이상25이상40이상
5D9이상17.5이상25이상40이상
관측각도범위내 0.3이상
주)양산자동차차폭등의광도기준은±20퍼센트이하의편차를가질수있다.
다만,관측각도범위내최소광도는0.2cd이상이어야한다.
나.뒷면방향지시등
1)최대광도
500칸델라이하일것
2)최소광도- 17 -측정점(각도) 최소광도(cd)
20L5U 5이상
5D 5이상
5L10U 10이상
10D 10이상
10L5U 10이상
H 17.5이상
5D 10이상
V 5U 35이상
5L
H45이상
V 50이상
5R 45이상
V 5D 35이상
10R5U 10이상
H 17.5이상
5D 10이상
5R10U 10이상
10D 10이상
20R5U 5이상
5D 5이상
관측각도범위내 0.3이상
주)
양산자동차차폭등의광도기준은±20퍼센트이하의편차를가질수있다.다
만,관측각도범위내최소광도는0.2cd이상이어야한다.
다.방향지시등은가목및나목의규정에도불구하고별표6의17제2호에따른광
도기준을적용할수있다.
- 18 -[별표5의25]
사고기록장치장착기준(제56조의2제2항관련)
1.사고기록장치장착일반기준
가.사고기록장치는제56조의2제1항제1호또는제2호또는제3호중먼저발생한
사고에대하여이표제2호에서정한방법에따라운행정보를기록하여야한다.
나.사고기록장치는제56조의2제1항제2호또는제3호에의한사고로운행정보를
기록하는경우이후다른사고에의한운행정보에의해덮어쓰여지면아니된
다.또한,차량정면충돌사고를대비하여승객보호를위한에어백또는좌석안
전띠프리로딩장치등비가역안전장치가장착되지않은경우,0.15초이내에진
행방향의속도변화누계가시속25킬로미터를초과하는경우에도이후다른
사고에의한운행정보에의해덮어쓰여지면아니된다.
다.사고기록장치는가목에따른운행정보의기록을3회이상할수있어야한다.
라.그밖에사고기록장치운행정보의기록방법등에관한세부내용은국토교통부
장관이정하여고시한다.
2.사고기록장치기록항목
가.사고기록장치에는 다음과같은운행정보가기록되어야한다.
순번 기록항목 기록간격ㆍ시간초당기록회수
1)진행방향속도변화누계다음각목중짧은시간
가.0초부터0.25초까지
나.0초부터사고종료시점+0.03초
까지100
2)진행방향최대속도변화값다음각목중짧은시간
가.0초부터0.30초까지
나.0초부터사고종료시점+0.03초
까지해당없음
3)최대속도변화값시간
4)자동차속도 -5초부터0초까지 2
5)엔진스로틀밸브열림량또는
가속페달변위량-5초부터0초까지 2
6)제동페달작동여부 -5초부터0초까지 2
7)시동장치의원동기작동위치
누적횟수-1초시점 해당없음
8)정보추출시시동장치의원동기 정보추출시점 해당없음- 19 -작동위치누적횟수
9)운전석좌석안전띠착용여부 -1초시점 해당없음
10)에어백경고등점등여부 -1초시점 해당없음
11)운전석정면에어백전개시간
(다단에어백은1단계전개시간)0초부터전개시점까지 해당없음
12)조수석정면에어백전개시간
(다단에어백은1단계전개시간)0초부터전개시점까지 해당없음
13)다중사고간격 시간간격 해당없음
14)측면방향속도변화누계다음각목중짧은시간
가.0초부터0.25초까지
나.0초부터사고종료시점+0.03초
까지100
15)측면방향속도최대변화값 다음각목중짧은시간
가.0초부터0.30초까지
나.0초부터사고종료시점+0.03초
까지해당없음 16)측면방향속도최대변화값시간
17)합성속도최대변화값시간
18)엔진또는모터회전수(RPM) -5초부터0초까지 2
19)자동차전복경사각도변화율0초부터0.25초이상까지 10
20)바퀴잠김방지식제동장치 (ABS)
작동여부-5초부터0초까지 2
21)자동차안정성제어장치 (ESC)작
동여부-5초부터0초까지 2
22)조향핸들각도 -5초부터0초까지 2
23)조수석좌석안전띠착용여부 -1초시점 해당없음
24)조수석정면에어백작동상태(켜
짐,꺼짐,자동)-1초시점 해당없음
25)운전석정면다단에어백의2단
계부터단계별전개시간
0초부터전개시점까지 해당없음
26)조수석정면다단에어백의2단
계부터단계별전개시간
27)운전석측면에어백전개시간
0초부터전개시점까지 해당없음28)조수석측면에어백전개시간
29)운전석커튼에어백전개시간
30)조수석커튼에어백전개시간
31)운전석좌석안전띠프리로딩장
치전개시간
32)조수석좌석안전띠프리로딩장
- 20 -치전개시간
33)운전석좌석최전방위치이동스
위치작동여부-1초시점 해당없음
34)조수석좌석최전방위치이동스
위치작동여부
35)뒷좌석좌석안전띠착용여부 -1초시점 해당없음
36)타이어공기압경고장치 경고등
점등여부-1초시점 해당없음
37)진행방향가속도(사고전) -5초부터0초까지 2
38)측면방향가속도(사고전) -5초부터0초까지 2
39)수직방향기준각속도(YawRate) -5초부터0초까지 2
40)구동력제어장치(TCS)작동여
부-5초부터0초까지 2
41)비상제동장치작동여부 -5초부터0초까지 2
42)정속주행제어장치 (CC)작동여
부-5초부터0초까지 2
43)능동형정속주행제어장치 (ACC)
작동여부-5초부터0초까지 2
44)보행자보호시스템전개시간 0초부터전개시점까지 해당없음
45)보행자보호시스템경고등점
등여부-1초시점 해당없음
46)조수석중앙부좌석안전띠착용
여부-1초시점 해당없음
47)앞좌석센터사이드에어백전개
시간0초부터전개시점까지 해당없음
48)차로이탈경고장치 작동여부 -5초부터0초까지 2
49)수정조향기능(CSF)작동상태 -5초부터0초까지 2
50)비상조향기능(ESF)작동상태 -5초부터0초까지 2
51)자동명령조향기능 (ASCF)
범주A작동상태-5초부터0초까지 2
52)자동명령조향기능 (ASCF)
범주B작동상태-5초부터0초까지 2
53)자동명령조향기능 (ASCF)
범주C작동상태-5초부터0초까지 2
54)비상호출기능(eCall)작동상태 예또는아니오 해당없음
55)정상기록완료여부 예또는아니오 해당없음- 21 -주)
1."0초"란사고기록시기록간격이나시간간격에대한기준시점으로서다음각
목중먼저발생된경우의시점을말한다.
가.에어백제어장치의"켜짐(wake-up)"기능을가진경우에는에어백제어프
로그램이작동되는경우
나.에어백제어장치의연속작동제어프로그램을가진경우에는0.02초이내에
진행방향속도변화누계가시속0.8킬로미터초과도달하는경우(측면방향
속도변화가기록되는자동차는0.005초이내에측면방향속도변화누계가
시속0.8킬로미터초과도달하는경우를포함한다)
다.에어백또는좌석안전띠프리로딩장치등비가역안전장치가전개되거나,
보행자,자전거등과충돌시보행자나자전거탑승자등의상해를완화하도
록설계된안전장치가작동하는경우
2."사고종료시점"이란사고기록을종료하는기준시점으로다음각목중먼저발
생된경우의시점을말한다.
가.0.02초이내에진행방향속도변화누계가시속0.8킬로미터이하일경우.
다만,측면방향속도변화가기록되는자동차는0.02초이내에진행방향과
측면방향의합성속도변화누계가시속0.8킬로미터이하일경우를말한다.
나.에어백제어장치의에어백등비가역안전장치제어프로그램이재설정되는경우
다.보행자,자전거등과충돌시보행자나자전거탑승자등의상해를완화하도록설계
된안전장치의제어프로그램이재설정되는경우
3."제동페달"에는발조작식외에다른형태의조작방식을포함한다.
4."시동장치의원동기작동위치누적횟수"란사고시점까지시동장치의원동기
작동위치누적횟수를말한다.
5."정보추출시시동장치의원동기작동위치누적횟수"란정보추출시점까지시
동장치의원동기작동위치누적횟수를말한다.
6."정상기록완료여부"의기록항목은나목에따른기록항목을포함한다.
7."다중사고간격"이란다중사고횟수가2이상인경우,첫번째사고의0초부터
두번째사고의0초까지의시간간격을말한다.
8."진행방향가속도"를초당500회이상기록할경우"진행방향속도변화누계",
"진행방향최대속도변화값","최대속도변화값시간"의기록을생략할수있다.
- 22 -9."측면방향가속도"를초당500회이상기록할경우"측면방향속도변화누계","측
면방향속도최대변화값","측면방향속도최대변화값시간"의기록을생략할수있다.
10."합성속도최대변화값시간"이란진행방향과측면방향의합성속도변화최대값
에대한시간을말한다.
11."진행방향가속도"와"측면방향가속도"를초당500회이상기록할경우"합
성속도최대변화값시간"의기록을생략할수있다.
12."자동차전복경사각도변화율"은전복감지시스템이장착되어있고,시스템제
어알고리즘이작동되는경우필수적으로기록하여야한다.
13.25),26)는1단계를제외한남은단계의수만큼항목을추가하여기록하여야하며,
다단에어백이장착되어있는경우필수적으로기록하여야한다.
14.33),34)는해당기능이장착되고비가역안전장치전개결정에활용되었을경
우필수적으로기록하여야한다.
15."구동력제어장치(TCS)"는"자동차안정성제어장치 (ESC)"가장착되지않은
경우기록하여야한다.
16."능동형정속주행제어장치 (ACC)"는운전자가미리설정한속도및전방차량과의
간격거리를자동으로유지하기위해차량을가속또는감속하는시스템을말한다.
17.가목에서정한기록항목관련설계된장치또는센서가차량에장착되어있지
않거나기록시점에작동하지않은경우기록항목을기록하지않을수있다.
다만,기록시점에작동하지않은이유가해당장치또는센서의고장인경우,
사고기록장치에고장상태를기록하여야한다.
18.“비상호출기능(eCall)”은차량내센서를통해공공또는민간의무선통신
네트워크를통해차량의충돌관련정보가전달되고차량탑승자와응답지
점간비상음성채널이활성화되는시스템을의미한다.
나.가목에서정한항목이외의아래표의기록항목과같은운행정보를추가로
기록하려는경우에는아래표의기록방법에적합하게기록하여야한다.
순번 기록항목 기록간격ㆍ시간초당기록회수
1)다중사고횟수 다중사고종료시점 해당없음
2)측면방향가속도다음각목중짧은시간
가.0초부터0.25초까지500- 23 -3)진행방향가속도나.0초부터사고종료시점
+0.03초까지
4)수직방향가속도 0초부터0.25초까지 10
5)자동차전복경사각도 -1초부터5초이상까지 10
6)운전석정면다단에어백의2단계
부터단계별추진체강제처리여
부0초부터전개시점까지 해당없음
7)조수석정면다단에어백의2단계
부터단계별추진체강제처리여
부
8)운전석승객크기유형
-1초시점 해당없음9)조수석승객크기유형
10)운전자정위치착석여부
11)조수석정위치착석여부
12)마스터실린더제동압력또는휠
실린더제동압력-5초부터0초까지 2
주)
1."다중사고횟수"란교차로사고등5초이내에발생한연속사고의횟수를말한다.
2.4),5)는전복감지시스템이장착되어있고,시스템제어알고리즘이작동되는
경우필수적으로기록하여야한다.
3."에어백의단계별추진체강제처리여부"란에어백추진체의처리목적이승
객보호인지강제처리인지여부를구분하여표시하는것을말한다.
4.6),7)는1단계를제외한남은단계의수만큼항목을추가하여기록하여야한다.
5."승객크기유형"이란승객의몸무게또는신체크기등을구분하는것을말한다.
6."마스터실린더"는제동장치의각회로에압력을형성하는장치로,"마스터실린더
제동압력"이란운전자또는차량시스템에의해형성된제동압력량을의미한다.다
만,마스터실린더외에다른형태의제동압력형성방식을포함한다.
7."휠실린더제동압력"이란제동장치에서휠실린더에전달된제동압력량을의미한다.
8."휠실린더제동압력"을기록하는경우에는각바퀴별"휠실린더제동압력"을
기록해야한다.
- 24 -[별표6의2]
조향장치에대한기준(제89조제2항관련)
1.자동차및피견인자동차의조향장치기준
주)
1."조향장치"란조향조종장치,조향전달장치,에너지공급장치(설치한경우만해당한다)
및조향바퀴로구성되어자동차의이동방향을결정하는모든장치를말한다.
2."조향조종장치"란조향장치의작동을조종하는조향장치의일부를말한다.이는
운전자의직접적인개입여부에상관없이작동될수있으며,운전자의근육힘으가.조향조종장치의작동방향은자동차의방향변화와일치하여야하고,조향조
종장치의편향도와조향각사이에는연속적인관계를유지할것.다만,자동
명령조향기능또는수정조향기능을갖는장치,연동가변조향장치에는적용
하지아니하며,완전동력조향장치의 경우에는정차상태또는15km/h이하
의속도로주행중완전동력조향장치에 전압이인가되지않은상태에서는
적용하지아니할수있다.
나.조향전달장치의어떠한부품도최대조향각을제한하지않을것.다만,최
대조향각을제한할목적일때에는그러하지아니하다.
다.주조향장치에추가로설치되는운전자지원첨단조향장치 (ADASS)는조향장치
의성능을저하시키지않으며운전자가항상의도적으로기능을해제할수있
을것.이경우설치되는운전자지원첨단조향장치는 자동명령조향기능 ,수정조
향기능,및비상조향기능중1개이상으로구성할수있다.
라.자동차의구성(예,연장가능한세미트레일러)을다르게하기위하여분리될수
있는조향전달장치는재배치된부품을확실히고정시키는잠금장치를갖출
것.다만,자동으로잠기는경우에는수동으로작동되는잠금장치를추가로
설치하여야한다.
마.동일한에너지공급장치를조향장치나그밖에다른장치에사용할수있
으며,동일한에너지공급장치를공통으로사용하는장치에고장이발생한
때에는제3호(조향장치의고장시기준및성능기준)가목3)에적합할것
바.자동차및피견인자동차에는완전공기식전달장치를갖춘조향장치,자율조
향장치,작동에필요한에너지를견인자동차에서받는피견인자동차의완전
동력조향장치및피견인자동차에장착된완전동력조향장치의 전기식제어장
치(추가조향장치는 제외한다)를설치할수없을것.다만,법제27조제1항
단서에따른임시운행허가를받으려는자율주행자동차에는자율조향장치를
설치할수있다.- 25 -로조향력을전체적으로또는부분적으로공급하는조향장치의경우에는기계,
유압및전기적인수단에의하여조향조종력을변환하는지점까지의모든부분
을조향조종장치로본다.
3."조향력"이란조향전달장치에작용하는모든힘을말한다.
4."조향각"이란자동차세로축의투영과바퀴면(바퀴가회전하는부근의축에
수직인바퀴의중심면)과도로면의교차선사이의각을말한다.
5."연동가변조향장치"란자동차(피견인자동차는제외한다)의바퀴가주조향장
치의조향바퀴에따라주조향장치의조향바퀴와같은방향또는반대방향으로조
향되고전륜및후륜과전륜또는후륜의조향각을자동차의움직임에따라조
절하는장치를말한다.
6."주조향장치"란자동차(피견인자동차는제외한다)의이동방향을결정하는것을
주로담당하는자동차의조향장치를말하며,그세부분류는다음각목과같다.
가."수동조향장치"란조향력이운전자의근육힘에의하여서만발생되는조향장치를말
한다.
나."동력지원조향장치"란조향력이운전자의근육힘과에너지공급장치로발생되는조
향장치를말하며,조향장치가정상일때에는조향력이오직1개이상의에너
지공급장치에서발생되지만조향장치가고장이발생된경우에는운전자의근
육힘만으로조향력을발생시킬수있는조향장치를포함한다.
다."완전동력조향장치 "란조향력이1개이상의에너지공급장치에의하여서만
발생되는조향장치를말한다.
7."조향전달장치"란조향조종장치와조향바퀴사이에기능적인연결로구성된
모든부품을말하며,제어전달장치와에너지전달장치로분류된다.
8."운전자지원첨단조향장치 (ADASS,AdvancedDriverAssistanceSteering
System)"란주조향장치에추가되어항상자동차의주된제어를하는운전자의
조향을보조해주는장치를말한다.
9."에너지공급장치"란조향장치에에너지를공급하고그에너지를조절하며,필
요시에너지를처리하고저장하는조향장치의일부(다음각목과같이분류
된다)를말한다.이는작동수단과복귀라인을위한저장용기는포함하지만자동
차의엔진또는에너지원에연결된구동장치는제외한다.다만,자동차의엔
진을이용하는동력지원조향장치일 때에는자동차의엔진을포함한다.
가."에너지원"이란에너지를필요한형태로공급하는에너지공급장치의일부를말한다.
나."에너지저장장치"란에너지원이공급한에너지를저장하는에너지공급장치의
일부(예를들어유압용기,자동차배터리등)를말한다.
다."저장장치"란대기압또는그부근에서작동매체를저장하는에너지공급장
치의일부(예를들어유체용기)를말한다.
- 26 -10."자율조향장치"란자동차의외부에서발생되어전송되는신호에따라자동
차를지정된경로를추종하게하거나자동차의경로를변경하는복합전자식제
어시스템내에어떠한기능을포함하는시스템을말하며,이경우운전자가자
동차의주된제어를하지않는다.
11."추가조향장치"란운행목적에따라조향장치를갖는1개이상차축의조향
각을선택적으로변경할수있는장치로주조향장치와는독립된장치를말한다.
2.피견인자동차의조향장치추가기준
가.조향바퀴를갖는2개이상의차축이설치된피견인자동차(세미트레일러와
센터차축트레일러는제외한다)와조향바퀴를갖는1개이상의차축이설치
된세미트레일러및센터차축트레일러는제6호(피견인자동차의조향성능기
준)에적합할것.다만,자기추적조향장치가 장착된차축의중량이모든하중
조건하에서비조향차축의중량에1.6배이상인경우에는그러하지아니하다.
나.자기추적조향장치를 장착한피견인자동차의경우에는자기추적조향장치가
장착된차축의중량이모든하중조건하에서비조향차축(또는굴절조향장치를
장착한차축)의중량에대하여1.0배이상일것
다.견인자동차가전방으로직진주행시견인자동차와피견인자동차는일렬
을유지하여야하며,자동으로일렬을유지할수없을때에는피견인자동
차에적절한조정장치를갖출것
주)
1."조향바퀴"란자동차의이동방향을결정하기위하여자동차의세로축에대하
여직접적또는간접적으로수정되도록정렬된바퀴(자동차의이동방향을결정하
기위하여바퀴를회전시키는주변의축을포함한다)를말한다.
2."자기추적조향장치 "란주로도로에접하는타이어에힘또는모멘트가작용
될때에만1개이상의바퀴의조향각이변화하는장치를말한다.
3."굴절조향장치"란조향력이견인자동차의방향변화로발생되며피견인자동차의
조향바퀴이동이견인자동차의세로축과피견인자동차의세로축사이의상대
각도에견고하게연결되어있는장치를말한다.
3.조향장치의고장시기준및성능기준
가.일반기준
1)조향장치고장상태의자동차가제14조제1항제4호,제1호(자동차및피견인
자동차의조향장치기준)가목및제5호(자동차(피견인자동차는제외한다)의- 27 -조향성능기준)가목에규정된해당속도로주행할수있는동안에는제14조
제1항제4호,제1호가목및제5호가목의기준에적합할것.다만,정차상태인자
동차의완전동력조향장치인 경우에는제1호가목의기준을적용하지않는다.
2)제어전달장치또는에너지전달장치(기계식은제외한다)에고장이발생한때에는
제4호(조향장치의경고기준)에따라운전자에게확실하게경고하여야하고,고장
상태의조향조종력이제5호(자동차(피견인자동차는제외한다)의조향성능기
준)다목의고장상태기준에적합한경우에는평균조향비를변경할수있다.
3)자동차의조향장치와제동장치에공통으로사용되는에너지원또는에너지공
급장치에고장이발생한경우에는조향장치의성능을우선확보하여야하며,
다음기준에적합할것.다만,제동장치의에너지가없고주제동장치의조종
장치로별표7제6호또는별표7의2제5호기준을만족한경우에는제7호가
목및나목은적용하지아니한다.
가)에너지원고장
(1)동력지원조향장치 :제3호나목및제7호가목
(2)완전동력조향장치 :제3호다목및제7호가목
나)에너지공급장치고장
(1)동력지원조향장치 :제3호나목및제7호나목
(2)완전동력조향장치 :제3호다목및제7호나목
4)피견인자동차는조향장치고장시에도제2호(피견인자동차의조향장치추가
기준)다목및제6호(피견인자동차의조향성능기준)라목에적합할것
나.동력지원조향장치 기준
1)엔진이정지되거나조향장치의부품에고장(제14조제1항제9호에따른
부품의고장은제외한다)이발생한경우에도조향각의즉각적인변화가없을것
2)1)의고장상태에서자동차가매시10킬로미터이상의속도로주행이가능
한동안에는제5호다목의고장상태기준에적합할것
다.완전동력조향장치 기준
1)제4호나목1)가)의경고신호가작동되어야하는고장상태인경우에는항상
자동차가매시10킬로미터를초과하는속도로주행할수없게할것
2)제어전달장치내에고장(제14조제1항제9호에따른부품의고장은제외한다)이
발생한경우에도제5호가목부터다목까지의정상상태성능수준으로조향할
수있을것
3)제어전달장치의에너지원에고장이발생한경우에는제5호가목부터다목까
지의정상상태성능수준으로지름40미터인"8"자모양의경로를따라매시10
킬로미터로최소24바퀴를주행할수있을것
- 28 -주)
1."제어전달장치"란조향장치를제어하기위하여신호를전달하는모든부품을말한
다.
2."에너지전달장치"란바퀴의조향기능을제어또는조절하기위하여필요한
에너지를전달하는모든부품을말한다.
3."조향조종력"이란자동차를조종하기위하여조향조종장치에작용되는힘을
말한다.
4."평균조향비"란조향조종장치를한쪽방향으로최대로회전시킨상태에서반
대방향으로최대로회전시키는동안조향바퀴가지나간조향각의평균값에대
한조향조종장치의각변위의비를말한다.
4.조향장치의경고기준4)에너지전달장치내고장(제14조제1항제9호에따른부품의고장은제외한다)
이발생한경우에도조향각의즉각적인변화가없으며,자동차가매시10킬로
미터이상의속도로주행이가능한동안에는지름40미터인"8"자모양의
경로를따라매시10킬로미터로최소25바퀴를주행한후제5호(자동차(피
견인자동차제외)의조향성능기준)다목의고장상태기준에적합할것
가.일반기준
   1)시각경고신호는다음의기준에적합할것
가)운전자가낮에도운전석에서맨눈으로쉽게식별할수있을것
나)다른경고신호와구별될수있을것
다)경고장치부품의고장이발생하더라도조향장치의성능을저하시키지않
을것
2)청각경고신호는다음의기준에적합할것
가)연속적이거나간헐적인음향신호또는음성정보일것
나)음성정보를사용하는경우에는한국어를사용할것
다)운전자가쉽게인지할수있을것
3)조향장치나그밖에다른장치에공통으로사용되는에너지원에고장이발생한
경우에는에너지저장장치(또는저장장치)의에너지(또는유량)가조향조종력의증
가를발생시키는수준까지떨어질때운전자에게시각적또는청각적으로
알려주는경고장치를갖출것.다만,그밖에다른장치가제동장치인경우에는
제동장치의고장을알리는경고장치와겸용으로사용할수있다.
4)추가조향장치가작동상태이거나그장치에의한조향각이정상주행위치로복- 29 -5.자동차(피견인자동차는제외한다)의조향성능기준귀되지아니하는경우에는경고신호로운전자에게알릴것
나.완전동력조향장치 기준
1)자동차(피견인자동차는제외한다)는아래의고장및결함경고신호를제공할것
가)주조향장치내에 제3호(조향장치의고장시기준및성능기준)가목2)의고
장을알리는적색경고신호
나)적색경고신호에의하여지시되지아니하는조향장치내전기적으로감지된
결함을알리는황색경고신호(설치된경우)
다)식별부호를사용할경우에는다음과같을것
라)자동차의전기장치및조향장치에전압이인가될때가)및나)의경고
신호는점등되어야하고,자동차의정차상태에서고장또는결함이없는
경우에는꺼지고,있는경우에는켜진상태가지속될것.다만,가)및나)
의경고신호가점등되어야하지만정차상태에서는감지되지아니하는고장
또는결함은감지즉시저장되어야하고,고장이지속되는동안에는엔진시
동시및시동스위치가"온(on)"위치에있을때는항상표시되어야한다.
가.아래해당자동차의속도로조향장치의이상진동없이자동차의전면외측모서
리(외측후사경은제외한다.이하같다)가반지름50미터인곡선에접하여선회
할수있을것
1)승용자동차:매시50킬로미터
2)승용자동차외의자동차:매시40킬로미터또는최고속도가매시40킬로미터
미만일때에는해당자동차의최고속도
나.조향바퀴를최대조향각의절반까지조향한상태로최소매시10킬로미터의속
도로정속주행중조향조종장치를 놓을경우선회원은계속동일하거나더
커질것
다.아래표의정상상태및고장상태의조향장치최대허용조향시간및최대허용
조향조종력기준에적합할것
구분정 상 고장
최대허용
조향조종력최대허용
조향시간선회
반지름최대허용
조향조종력최대허용
조향시간선회
반지름
- 30 -주)
1.자기추적조향장치를 제외한2개이상의조향차축을갖춘일체형자동차의경
우에는500뉴턴으로한다.
2."조향시간"이란조향조종장치가움직이기시작한시점부터조향바퀴가지정된
조향각에도달하는순간까지의시간을말한다.
3."선회원"이란자동차가선회시자동차의전면외측모서리(실외후사경을제외
한다)의궤적을따라그려지는원을말한다.
4."조향조종장치의공칭반지름"이란조향핸들의경우에는조향핸들의회전중심
에서가장자리의최끝단까지의최단거리를말하며,다른유형의조향조종장치는
조향조종장치의회전중심과조향력이작용하는지점(이러한지점이1개이상일
때에는가장큰힘을필요로하는지점으로한다)간의거리를말한다.
6.피견인자동차의조향성능기준(N)(초)(m)(N)(초)(m)
승용자동차 150412300420
차량총중량5톤이하
승합자동차150412300420
차량총중량5톤초과
승합자동차200412450주)620
차량총중량3.5톤이하화
물및특수자동차200412300420
차량총중량3.5톤초과
12톤이하화물및특수자동
차250412400420
차량총중량12톤초과
화물및특수자동차200412450주)620
측정방법조향장치의정상상태및고장상태에서자동차를매시10킬
로미터의속도로직진시키다가나선형으로주행시켜자동
차의전면외측모서리가 해당선회반지름에일치할때까지
의조향조종력을조향조종장치의공칭반지름에서측정- 31 -7.제동장치와조향장치에공통으로사용하는에너지원또는에너지공급장치를설치
한자동차의제동성능기준
가.에너지원고장시주제동장치제동능력기준가.견인자동차가매시80킬로미터의속도(견인자동차의속도가매시80킬로
미터이하인경우피견인자동차의제작사가정한최고속도)로평탄하고수
평한도로를직선주행할때피견인자동차는조향장치의과도한편향또는
이상진동없이주행할수있을것
나.매시5킬로미터및매시25킬로미터의속도로반지름25미터인선회원에견
인자동차의전면외측모서리가 접하여선회하도록하여견인자동차와피견인
자동차가안정된선회상태에서피견인자동차의최후단외측모서리에의하
여그려진원을각각측정하여매시25킬로미터의속도로선회시그려진원은
매시5킬로미터의속도로선회시그려진원밖으로0.7미터이상벗어나지않을
것
다.매시25킬로미터의속도로나목의원형경로를지나는견인자동차가반지름
25미터인원의접선을따라주행중접선이원과만나는지점에서접선을따라
40미터를주행한지점까지피견인자동차의어느부분도그원의접선에서0.5
미터이상벗어나지아니하여야하며,40미터를주행한지점이후피견인자
동차는가목의기준에적합할것
라.조향장치의정상상태및고장상태에서견인자동차의전면외측모서리가 연결
자동차길이의0.67배인반지름(다만,12.5미터이상으로한다)에접하여매
시5킬로미터이하의속도로선회주행시켜연결자동차의고리모양점유폭
을각각측정하여고장상태에서측정된점유폭이8.3미터를초과한경우에
는고장상태의점유폭이정상상태의점유폭보다15퍼센트를초과하지아니
하여야하며,그점유폭의외측반지름은증가되지않을것
- 32 -구 분승용
자동차승합
자동차차량총중량3.5톤이하
화물자동차및특수자동차차량총중량3.5톤초
과화물자동차및특수자동차
제동초속도
(km/h)10060 80 60
평균최대감속도
(m/s2)6.43이상 5.0이상
측정시조작력
(N)500이하 700이하
측정조건주제동장치의조종장치를1회째"측정시조작력"으로작동
주)평균최대감속도:제동시감속의크기가최대로일정하게되어안정되었을때의감속
도값
나.조향장치또는에너지공급장치고장시주제동장치제동능력기준
구 분승용
자동차승합
자동차차량총중량
3.5톤이하
화물자동차
및특수자동차차량총중량
3.5톤초과
12톤이하
화물자동차
및특수자동차차량총중량
12톤초과
화물자동차
및특수자동차
제동초속도(km/h)10060705040
주제동장치와
비상제동장치의
조종장치를공통
사용하는경우평균
최대
감속도
(m/s2)2.44
이상2.50
이상2.20이상
주제동장치와
비상제동장치
의조종장치를
공통사용하지평균
최대
감속도
(m/s2)-1.50
이상1.30이상- 33 -8.연동가변조향장치를설치한자동차추가기준
가.조향전달장치구조기준
구분 기준
기계식조향전달장치제14조제1항제9호에적합할것
유압식조향전달장치정상최대압력(T)을초과하는압력으로부터보호될것
전기식조향전달장치과도한에너지공급으로부터보호될것
하이브리드조향전달장치기계식,유압식및전기식조향전달장치로이루어진조향전
달장치는위의각해당기준에적합할것
주)
1."기계식조향전달장치"란조향력을기계적인수단으로만전달하는조향전달장치
를말한다.
2."유압식조향전달장치"란전달장치어딘가에조향력을유압적인수단으로만
전달하는조향전달장치를말한다.
3."전기식조향전달장치"란전달장치어딘가에조향력을전기적인수단으로만
전달하는조향전달장치를말한다.
4."하이브리드조향전달장치"란일부조향력을기계식,유압식및전기식조향전달장
치중1개조향전달장치와다른1개의조향전달장치로전달하는조향전달장
치를말한다.다만,전달장치의어떤기계부품이오직위치만을되돌려주고조향력의
전부를전달하기에는약할때에는이전달장치는유압식또는전기식조향전달장
치로본다.
나.고장시성능기준
1)연동가변조향장치의어떤부품에기능고장또는파손(제14조제1항제9호에
따른부품의고장은제외한다)이발생되어도자동차거동에급격한변화를일으
키지아니하여야하고,제5호(자동차(피견인자동차는제외한다)의조향성능기준)
에적합할것
2)자동차의전면외측모서리가 해당반지름의원에접하게주행시켜아래해당시험
속도에서고장을발생시켰을때비정상적인조향보정없이자동차를조종할수있아니하는경우
측정시조작력
(N)500
이하발조작식:700이하,손조작식:600이하
측정조건주제동장치의조종장치를8회최대작동한후9회째"측
정시조작력"으로작동
- 34 -을것
구분승용
자동차차량총중량
3.5톤이하
화물자동차
및특수자동차차량총중량
5톤이하
승합자동차차량총중량
3.5톤초과
12톤이하
화물자동차
및특수자동차차량총중
량5톤초
과승합자
동차차량총중량
12톤초과
화물자동차
및특수자동차
시험속도
(km/h)80 50 45
선회반지름
(m)100 50
다.고장시경고기준:연동가변조향장치에아래의고장(제14조제1항제9호에따
른부품의고장은제외한다)발생시운전자에게알릴것
1)전기식및유압식조종장치의차단
2)에너지공급장치의고장
3)전기식조종장치(설치된경우만해당한다)의외부배선단선및단락
9.유압식조향전달장치를설치한피견인자동차추가기준
구분 기 준
유압라인제작사가정한정상최대압력(T)의최소4배인파열압력을견딜것
호스어셈블리국제표준(ISO1402:1994,6605:1986및7751:1991)의기준에적합할것
에너지공급장치정상최대압력(T)에서작동되는압력제한밸브를갖출것
조향전달장치정상최대압력(T)의1.5배와2.2배사이에서작동되는압력제한밸브를갖출것
10.운전자지원첨단조향장치를 설치한자동차기준
가.자동명령조향기능을 갖춘운전자지원첨단조향장치 기준
1)범주A의자동명령조향기능
가)일반기준
(1)전자식제어시스템은매시10킬로미터이하의속도에서만작동할것- 35 -(+2km/h허용차)
(2)전자식제어시스템은운전자의의도적인행위후에전자식제어시스템의
작동조건을만족하는경우(제동장치,가속제어장치,조향장치,카메라/레
이더/라이다등관련기능모두가정상적으로작동하는경우를말한다)
에만작동될것
(3)전자식제어시스템이자동차의가속제어장치와 제동장치를전부또는
각각제어하는경우운전구역내자동차및보행자등의장애물을감지
하는기능과충돌을회피하기위해자동차를즉시멈추게하는기능을
갖출것
(4)전자식제어시스템이작동될때마다작동상태를표시할것
(5)전자식제어시스템의작동이중지되면다른신호와구별이되는다음의
어느하나에해당하는신호로알릴것
(가)시각경고신호와 청각경고신호
(나)시각경고신호와 촉각경고신호(주차운전의경우에는조향조종장치에
의한촉각경고신호는 제외한다)
(다)원격제어주차(RCP)의경우에는원격제어장치에서 발생되는시각경
고신호
나)원격제어주차에 적용되는추가기준
(1)운전자가원격제어장치에 의해원격제어주차를 작동시키면그이후의
모든원격제어주차운전은 전자식제어시스템에의해제어되어야하며,운
전자가조작하는원격제어장치또는운전자의움직임에의해조향각,가
속값및감속값이직접영향받지않을것
(2)운전자가지속적으로원격제어장치를 작동하거나운전자의위치및움
직임감지기반의원격제어주차인경우자동차의진행방향과동일한방향
의운전자움직임이있는경우에만원격제어주차기능이 작동될것
(3)운전자가지속적으로원격제어장치를작동시키는원격제어주차기능이 작
동중다음어느하나에해당하는경우에는자동차는즉시정지될것
(가)원격제어장치의 지속적인작동이중단되는경우
(나)원격제어장치와 자동차사이의거리가지정최대원격제어주차작동
범위(SRCPmax)를초과하는경우
(다)원격제어장치와 자동차사이의신호가손실된경우
(라)자동차의문또는트렁크가열린경우
(4)운전자의위치및움직임감지기반의원격제어주차인경우원격제어주차
기능작동중다음어느하나에해당하는경우에는자동차는즉시정지
- 36 -될것
(가)운전자의움직임이중단되는경우
(나)원격제어장치또는운전자와자동차사이의거리가지정최대원격제어
주차작동범위(SRCPmax)를초과하는경우
(다)운전자의위치또는움직임감지신호가손실된경우
(라)운전자의이동속도가급격히증가한경우
(마)자동차의문또는트렁크가열린경우
(5)운전자의위치및움직임감지기반의원격제어주차인경우운전자의움
직임에따른전자식제어시스템의비활성화는운전자의간단하고분명한
행동으로가능할것
(6)자동차가자동으로또는운전자가승인하여최종주차위치에도달하고
시작/작동(start/run)스위치가오프(off)위치에있는경우주차제동장치
가자동으로작동될것
(7)원격제어주차기능은 자동차가정차상태가되는동안에자동차가제어
되지않고움직이는것을방지할것
(8)지정최대원격제어주차작동범위(SRCPmax)는6미터를초과하지않을것
(9)전자식제어시스템은인가받지않은다른원격주차제어시스 템에의해
활성화되거나작동되지않아야하고,다른시스템에의해영향받지않
게설계될것
2)범주B의자동명령조향기능
가)일반기준
(1)전자식제어시스템은작동한계조건내에서자동차제작사가 정한지정최
대횡방향가속도(aysmax)이하의횡방향가속도에서 자동차가차선을가로
지르지않도록할것.
(2)전자식제어시스템이악천후,사양이다른타이어장착,도로횡경사등
으로인하여지정최대횡방향가속도(aysmax)까지횡방향가속도를발생시
킬수없는경우에도전자식제어시스템은해제되거나제어전략의부당
한전환이없을것
(3)전자식제어시스템은제작사가정한지정최대횡방향가속도를매제곱초
0.3미터(0.3m/s2)이하의허용차까지초과할수있으나,(5)(나)의표에서
정한제한범위를초과하지않을것.다만,위규정에도불구하고2초이
하의시간동안시스템의횡방향가속도는(5)(나)의표에서규정된지정
최대횡방향가속도의최대값보다0.3m/s2만큼초과하지않는범위내에- 37 -서제작사가설계한지정최대횡방향가속도(aysmax)의40퍼센트까지초과
할수있다.
(4)운전자가전자식제어시스템을작동(대기모드)및해제(오프모드)시킬
수있는수단은다음의기준에적합하게설치될것
(가)운전자가한번의조작을통해전자식제어시스템을해제(오프모드)
할수있을것
(나)(가)의조작이후전자식제어시스템은운전자의의도적인행위를통
해서만다시작동시킬수있을것
(5)전자식제어시스템은작동중운전자가개입할경우조향조작성을확보
할수있어야하고,조향제어가과도하여자동차가예기치않게거동되
는것을차단할수있도록다음의기준에적합하게설계될것
(가)전자식제어시스템의방향제어보다우선하는운전자의조향조종력은
50뉴턴을초과하지않을것
(나)제작사가정하는지정최대횡방향가속도(aysmax)는다음표에규정된
제한범위이내일것
(다)전자식제어시스템이발생시키는횡방향져크(횡방향가속도변화율을
말한다)의0.5초에걸친이동평균값은매세제곱초5미터(5m/s³)를초승용자동
차,차량
총중량3.
5톤이하
화물자동
차및특
수자동차속도범위
(km/h)10≦
자동차속
도≦6060<
자동차속도
≦100100<
자동차속도
≦130130<
자동차속
도
지정최대횡
방향가속도
의최대값
(m/s²)3333
지정최대횡
방향가속도
의최소값
(m/s²)00.50.80.3
승합자동
차,차량
총중량3.
5톤초과
화물자동
차및특
수자동차속도범위
(km/h)10≦자동차속도≦3030<자동차속도≦6060<자동차속도
지정최대횡
방향가속도
의최대값
(m/s²)2.5 2.52.5
지정최대횡
방향가속도
의최소값
(m/s²)00.30.5
- 38 -과하지않을것
나)작동기준
(1)전자식제어시스템이작동되면운전자에게시각신호로알릴것
(2)전자식제어시스템이대기모드에있는경우운전자에게시각신호로알
릴것
(3)전자식제어시스템이지정최대횡방향가속도(aysmax),지정최대속도
(Vsmax),지정최저속도(Vsmin)등제작사가정한작동한계조건에 도달하였
음에도운전자가조향조종장치에 어떠한조작도하지않아자동차의전
륜타이어가차선을가로지르기시작하는경우전자식제어시스템은다음
방식을통해전자식제어시스템의급격한변화를방지할것
(가)제작사의설계한지정최대횡방향가속도범위에따라조향력을지속
적으로발생시킬것
(나)운전자에게시각경고신호와 함께청각경고신호또는촉각경고신호로
전자식제어시스템의현재상태를알릴것.다만,승합자동차,차량총중
량3.5톤초과화물자동차및특수자동차에차로이탈경고장치가설치
된경우경고신호는별표6의29제3호에서정하는바에따를수있다.
(4)전자식제어시스템에고장이발생한경우시각경고신호로 운전자에게
알릴것.다만,전자식제어시스템을운전자가수동으로해제한경우에는
고장을표시하지않을수있다.
(5)전자식제어시스템이작동하고있는상태에서매시10킬로미터와지정
최저속도(Vsmin)중높은값과지정최대속도(Vsmax)사이의속도범위에있
는경우다음의기준에따라운전자가조향조종장치를 잡고있는것을
감지하는수단을설치할것
(가)운전자가조향조종장치를 손을뗀시점(T0)부터늦어도15초이내에
지속적으로조향조종장치를 잡고있지않는경우운전자에게두손으
로조향조종장치를 잡도록유도하는시각경고신호를표시할것
(나)(가)에따른시각경고신호는 두손과조향조종장치가 표시된그림정
보로구성될것.이경우필요하면추가적인설명문구또는경고식별
부호를추가할수있다.
- 39 -[시각경고신호예시]
(다)(가)에따른시각경고신호에도 불구하고운전자가지속적으로조향
조종장치를잡고있지않는경우T0부터30초이내에최소한두손
또는조향조종장치가 적색으로표시된그림정보로구성된시각경고신
호를표시하고청각경고신호를발생시킬것
(라)(가)부터(다)까지의규정에따른경고신호는운전자가조향조종장치
를잡거나전자식제어시스템이수동또는자동으로해제될때까지지
속될것
(마)전자식제어시스템은(다)에따른청각경고신호가시작되고늦어도
30초이내에는자동으로해제(오프모드)되어야하고,해제후전자식
제어시스템은최소5초동안또는운전자가조향조종장치를 다시잡
을때까지이전청각경고신호와는 다른비상청각신호를발생시켜전
자식제어시스템이해제된상태라는것을운전자에게알릴것
(6)위의(1)부터(5)까지의규정에따른시각경고신호는 특별한규정이없
는한식별부호,색상,점멸,문자가다르게구성될것
3)범주C의자동명령조향기능
가)일반기준
(1)범주C의자동명령조향기능을 갖춘자동차는가목2)의기준에적합한
범주B의자동명령조향기능을 갖추고있을것
(2)범주C의자동명령조향기능이 대기모드일경우범주B의자동명령조향
기능은운전자의조향입력또는인접차로의자동차접근등상황을제
외하고최대한차로의중앙을주행하도록할것
나)전자식제어시스템의작동및해제기준
(1)엔진의시작/작동(start/run)사이클이새롭게시작될때마다전자식제
어시스템의기본설정상태는 오프상태일것.다만,자동차가주행하다가
정지하면원동기의시동이자동으로제어되는장치가작동되는경우에
는그러하지아니하다.
(2)운전자가전자식제어시스템을작동(대기모드)하고해제(오프모드)시키
는수단은다음의기준에적합하게설치될것.이경우그수단은범주
B의자동명령조향기능을 작동(대기모드)하고해제(오프모드)시키는수단
과같은수단으로할수있다.
(가)운전자가한번의조작으로전자식제어시스템을해제(오프모드)할
수있을것
- 40 -(나)(가)의조작이후전자식제어시스템은운전자의의도적인행위를통
해서만다시작동(대기모드)시킬수있을것
(3)전자식제어시스템은다음기준에적합할것
(가)운전자의의도적인행위이후에만작동(대기모드)될것
(나)전자식제어시스템은다음의요건을모두충족한도로에서만작동되
어야하며,최소2개이상의별도수단을통해도로조건에적합한지
여부를확인할것
①보행자와자전거탑승자의통행이금지될것
②중앙분리대등반대방향으로이동하는교통수단을물리적으로분리하
는시설을본래대로갖출것
③자동차가주행하고있는방향으로최소2개이상의차로를갖출것
(다)자동차가주행하는도로가(나)에해당하는도로에서그밖의도로
로변경되는경우범주C의자동명령조향기능이 자동으로해제(오프
모드)될것.다만,자동차전용도로 간의연결구간등주행차로가하나
인경우에는그러하지아니하다.
(라)위(다)의기준에도불구하고모든유형의도로에서범주B의자동
명령조향기능과 동일한수단을사용하여운전자의의도적인행위에
의해시스템이활성화되고,아래조건을모두충족한경우시스템이
활성화될수있도록범주C의자동명령조향기능은 자동으로대기모
드로전환되도록할수도있다.
①시스템이(나)에해당하는요건을충족한도로임을확인한경우
②자동차가(나)에따른도로의주행차로에도달하기전까지시스템은
작동하지않을것
(4)위의(1)에서(3)까지의기준에도불구하고,「자동차관리법」제29조
의2제1항에따른성능시험대행자가 보유한시험로등에서는국토교통부
장관이정하여고시하는시험방법에따라시험이가능할것
다)전자식제어시스템의억제기준
(1)운전자의조향입력이자동차제작사가설정한조향조종력에도달할경
우전자식제어시스템은해제되어야하며,운전자가조향입력을하여조
향제어우선권을갖는경우에는시스템은작동(대기모드)상태에있을수
있다.
(2)(1)에따른조향조종력은50뉴턴을초과하지않을것
라)전자식제어시스템의횡방향가속도및횡방향가속도변화율기준
(1)차로변경운전중전자식제어시스템이발생시키는횡방향가속도는다음- 41 -기준에적합할것
(가)횡방향가속도는매제곱초1미터(1m/s²)을초과하지않을것.이경
우횡방향가속도를산정할때차로의곡률로발생되는횡방향가속도
는제외한다.
(나)자동차에서발생되는전체횡방향가속도는가목2)가)(4)(나)에따른
지정최대횡방향가속도의제한범위를초과하지않을것
(2)전자식제어시스템이발생시키는횡방향가속도변화율의0.5초에걸친
이동평균값은매세제곱초5미터(5m/s³)를초과하지않을것
마)운전자와자동차간상호작용(HMI)기준
(1)아래의(2)부터(6)까지에서규정된시각경고신호들은특별한규정이
없는한식별부호,색상,점멸,문자등이각각다르게구성되어있을것
(2)전자식제어시스템이대기모드에있는경우운전자에게시각신호로알
릴것.위나)(3)에따른범주C의자동명령조향기능이 자동으로대기모
드로전환되는경우시각경고신호는 운전자의눈에잘띄고이해하기
쉬운방식으로운전자에게제공되어야하고,이시각경고신호가 표시된
이후오프모드로전환되지않는한,추가팝업메시지,깜박임표시등
위(1)과다른방식의시각경고신호일 것
(3)차로변경절차가진행중인경우운전자에게시각신호로알릴것
(4)가목3)바)(8)에따라차로변경절차를중지하는경우전자식제어시스템
은운전자에게시각경고신호와 함께청각경고신호또는촉각경고신호로
차로변경절차중지를알릴것.다만,운전자가중지시키는경우에는시
각경고신호만으로알릴수있다.
(5)전자식제어시스템에고장이발생된경우다음의기준에적합할것
(가)전자식제어시스템의고장을운전자에게시각경고신호로 즉시알릴
것.다만,운전자가전자식제어시스템을수동으로해제한경우에는고
장을표시하지않을수있다.
(나)전자식제어시스템의고장이차로변경운전중에발생되는경우에는
운전자에게시각경고신호와 함께청각경고신호또는촉각경고신호로
알릴것
(6)전자식제어시스템은운전자가조향조종장치를 잡고있는것을감지하
는수단을갖출것
(7)전자식제어시스템은차로변경절차시작후3초이내에운전자가조향
조종장치를잡지않는경우운전자가조향조종장치를 잡거나가목3)
바)(8)에따라전자식제어시스템이수동또는자동으로해제될때까지가
- 42 -목2)나)(5)(나)에따른시각경고신호를 발생시킬것
바)차로변경절차기준
(1)범주B의자동명령조향기능이 작동된경우에만범주C의자동명령조
향기능의차로변경절차가시작될것
(2)운전자가변경하려는차로방향으로방향지시등을수동으로작동시킨
후에차로변경절차를즉시시작될것
(3)차로변경절차가시작될때범주B의자동명령조향기능은 중지되어야
하며,차로변경운전이시작될때까지범주C의자동명령조향기능은 범주
B의자동명령조향기능 (차로유지기능)을수행할것
(4)차로변경절차의횡방향이동등은다음기준에적합할것
(가)의도한차로방향으로자동차의횡방향이동은차로변경절차가시작된
지1초이전에시작되지않을것
(나)차선에접근하는횡방향이동과차로변경운전을완료하는데필요한
횡방향이동은연속적으로이루어질것
(다)차로변경운전은자동또는운전자의의도적인두번째조작에의해
시작될것.다만,자동차에는차로변경운전을시작하게하는두가지방
법중한가지만설치할수있다.
①차로변경운전의자동시작은아래그림과같이운전자가변경하려는
차로방향으로방향지시등을수동으로작동시킨때부터계산하여3.0초에
서5.0초범위내에서시작될것
②운전자의의도적인두번째조작에의한차로변경운전의시작은아
래그림과같이운전자가변경하려는차로방향으로방향지시등을수
동으로작동시킨때부터계산하여3.0초에서7.0초범위내에서시작
되어야하고,운전자의의도적인두번째조작시점부터3.0초이내에
시작될것- 43 -
(5)차로변경운전은다음의시간미만에완료될것
(가)승용자동차,차량총중량3.5톤이하화물자동차및특수자동차:5초
(나)승합자동차,차량총중량3.5톤초과화물자동차및특수자동차:10초
(6)차로변경운전이완료되면범주B의자동명령조향기능 (차로유지기능)이
자동으로재개될것
(7)방향지시등은차로변경운전이행해지는동안계속작동되고있어야하
며,차로변경운전이완료되어범주B의자동명령조향기능 (차로유지기능)
을재개된후0.5초이내에전자식제어시스템에의해자동으로해제될
것.다만,다음의경우에는그러하지아니한다.
(가)운전자의의도적인두번째조작에의해차로변경을시작하는경우
(나)차로변경운전의자동시작인경우로서방향지시등손조작장치가잠금
위치인경우
(8)차로변경절차의중지조건및방법은다음기준에적합할것
(가)차로변경운전이시작되기전에다음의어느하나에해당하면전자식
제어시스템이차로변경절차를자동으로중지시킬것
①전자식제어시스템이가목3)사)(1)에따른위험상황을감지한경우
②운전자가전자식제어시스템의조향기능보다우선하는조작을하거나
전자식제어시스템의스위치를오프시키는경우
③전자식제어시스템이차선이더이상감지되지않는경우등작동한계
에도달하는경우
④전자식제어시스템이차로변경운전을시작할때운전자가조향조종장
치를잡고있지않는것을감지하는경우
⑤운전자가방향지시등을수동으로해제하는경우
⑥차로변경운전의자동시작의경우바)(2)에따른차로변경절차시작을
위한운전자의의도적조작후5.0초이내에차로변경운전이시작되지
- 44 -않는경우
⑦운전자의의도적인두번째조작에의한차로변경운전의시작의경우
아래시간내에차로변경운전이시작되지않는경우
㉮바)(2)에따른차로변경절차시작을위한운전자의의도적조작후7.0초
㉯운전자의의도적인두번째조작후3.0초
⑧운전자의의도적인두번째조작에의한차로변경운전의시작의경우
바)(2)에따른차로변경절차시작을위한운전자의의도적조작후5.0초
이내에운전자의의도적인두번째조작이감지되지않은경우
⑨자동차의횡방향이동이연속적으로이루어지지않는경우
(나)운전자가방향지시등을수동으로조작하여차로변경절차를수동으로
해제시키는것이항상가능할것
사)차로변경운전의위험상황및임계거리기준
(1)차로변경운전이시작될때목표차로의후방에서접근하는다른자동차
가차로변경운전이시작된후0.4초시점에서매제곱초3미터(3m/s2)로
감속하여,자동명령조향기능을 이용하여차로변경하려는자동차와목표
차로의후방에서접근하는다른자동차사이의거리가자동명령조향기능
을이용하여차로변경하려는자동차가1초동안주행할수있는거리값
보다작거나같으면차로변경운전의위험상황으로인식할것
(2)차로변경운전을시작할때의임계거리(Scritical)는다음의산식을이용하
여산출할것
Scritical=(Vrear-VACSF)×tB+(Vrear-VACSF)2/(2×a)+VACSF×tG
Vrear:접근하는자동차의실제속도또는130km/h중낮은속도(m/s)
VACSF:자동명령기능를갖춘자동차의실제속도(m/s)
a:3m/s²(접근하는자동차의감속도)
tB:0.4초(차로변경운전시작후접근하는자동차의감속이시작되는시간)
tG:1초(접근하는자동차가감속한후자동차사이의잔여시간차이)
아)차로변경운전의최소거리및최저작동속도등기준
(1)범주C의자동명령조향기능은 다음의기준에따른최소거리(Srear)까지
인접차로의후방에서접근하는자동차를감지할수있을것
(가)최소거리(Srear)는55미터이상의범위에서자동차제작사가 정하는거- 45 -리로할것
(나)국토교통부장관이 정하여고시하는이륜자동차를이용하여자동차제
작사가정한최소거리(Srear)에서인접차로의후방에서접근하는자동
차를감지할수있는지를확인할것
(다)차로변경운전을동작시키는범주C의자동명령조향기능이 허용되는
최저작동속도(Vsmin)는다음의산식을이용하여산출할것
Vsmin=a×(tB-tG)+Vapp-××××
Vsmin:범주C의자동명령기능의 최저작동속도(m/s)
Srear:제작사가정한최소거리(m)
Vapp:36.1m/s(접근하는자동차의속도는130km/h)
a:3m/s²(접근하는자동차의감속도)
tB:0.4초(차로변경운전시작후접근하는자동차의감속이시작되는시간)
tG:1초(접근하는자동차가감속한후자동차사이의잔여시간차이)
(라)일반적인최고제한속도가매시130킬로미터미만인국가에서의최저
작동속도(Vsmin)는가목3)아)(1)(다)에따른산출식의Vapp에그제한속
도를대입하여산출할수있을것.이경우자동차는해당국가를감
지하는수단을갖추고,그국가의일반적인최고제한속도에대한이용
가능한정보를가져야한다.
(마)가목3)아)(1)(다)및(라)에도불구하고다음의조건을모두충족하는
경우에는범주C의자동명령조향기능은 산출된최저작동속도(Vsmin)보
다낮은속도에서차로변경운전을동작시킬수있을것
①전자식제어시스템이차로변경을하려는인접차로에있는다른자동차
를제작사가정한최소거리(Srear)값보다작은거리에서감지하는경우
②속도차이가적고접근하는자동차의속도(Vapp)가130km/h보다적은
경우등가목3)사)(1)에따른위험상황에해당하지않는경우
③제작사가정한최소거리가임계거리(Scritical)보다큰경우
(2)지면을기준으로하는자동차전자식제어시스템의감지구역은최소한
다음그림과같을것
- 46 -
[자동차전자식제어시스템의감지구역]
(3)엔진의시작/작동(start/run)사이클이새롭게시작될때마다(자동차가
주행하다가정지하면원동기의시동이자동으로제어되는장치가작동
되는경우는제외한다)범주C의자동명령조향기능은 전자식제어시스템
이최소한한번이상가목3)아)(1)(가)에따라제작자가정한최소거리
(Srear)값보다먼거리에있는이동물체를감지할때까지차로변경운전을
시작하지않을것
(4)범주C의자동명령조향기능은 감지능력상실과 관련한다음의기능을
갖추고있을것
(가)먼지,얼음ㆍ눈쌓임등으로인한센서의감지능력상실을 감지할수
있을것
(나)감지능력상실을 감지하는즉시차로변경운전을차단할것
(다)차로변경절차의시작이전에전자식제어시스템의상태를운전자에게
알릴것.이경우센서의감지능력상실에 대한경고는가목3)마)(5)에
따른전자식제어시스템고장경고로할수있다.
나.수정조향기능(CSF)을갖춘운전자지원첨단조향장치 기준
1)수정조향기능이제어작동을시작하는경우에는즉시시각경고신호로1초이
상운전자에게알려야하며,제어작동시간이1초이상인경우에는제어작동
을하는시간동안시각경고신호를 유지할것.다만,제90조의2에따른자동
차안정성제어장치가 제어하는수정조향기능이 작동하는경우에는자동차안
정성제어장치의작동에따라점멸되는식별표시로갈음할수있다.
2)수정조향기능이 차선의유무및위치,차로의경계등을평가하여제어작- 47 -동하는경우다음기준을추가로만족할것
가)다음의시간을초과하여제어작동한경우에는제어작동이종료될때까
지청각경고신호또는촉각경고신호를 발생시킬것
(1)승용자동차,차량총중량3.5톤이하화물자동차및특수자동차:10초
(2)승합자동차,차량총중량3.5톤초과화물자동차및특수자동차:30초
나)전자식제어시스템은매180초내에2회이상제어작동하고,제어작동
중운전자의조향입력이없는경우,제어작동하는동안에는청각경고신
호또는촉각경고신호를 발생시키고,3번째이후의제어작동과함께시
작되는청각경고신호또는촉각경고신호는 이전경고신호보다최소10초
가더긴시간동안지속될것
3)전자식제어시스템의방향제어보다우선하는운전자의조향조종력은수정
조향기능의모든작동범위에서50뉴턴을초과하지않을것
다.비상조향기능(ESF)을갖춘운전자지원첨단조향장치 기준
1)비상조향기능은 충돌위험을감지하는경우에만작동할것
2)비상조향기능을 갖춘자동차는차선,도로가장자리,다른도로이용자등
비상조향이필요한주행환경을감지할수있는수단을갖추어야하고,그
수단이작동될때에는상시적으로주행환경을관측할것
3)비상조향기능에 의해시작되는자동회피운전은다음과같이자동차가도
로를벗어나도록하지않을것
가)한쪽또는양쪽차선으로경계가정해지는도로또는차로에서비상조
향기능에의한자동회피운전은자동차가차선을가로지르지않도록할
것.다만,운전자가차로를변경중이거나자동차가인접차로로의도하
지않게접근하는중에비상조향기능이 작동되는경우에는본래주행차
로로복귀하도록조향할수있다.
나)자동차의어느한쪽이나양쪽에차선이없는도로또는차로에서의비
상조향기능은한번만작동될수있고,차선이없는방향으로0.75미터를
초과하여자동차의횡방향오프셋을발생시키지않을것.다만,비상조향기
능이작동하는동안속도가매시20킬로미터미만이고,1초동안횡방향
이동거리의평균속도가매초2m이하인경우횡방향이동거리은0.75m
를초과할수있다.
4)비상조향기능의 작동으로다른도로이용자와충돌이발생되지않도록할
것
5)최소한비상조향기능의 작동시작시점까지는시각경고신호와함께청각경
- 48 -고신호또는촉각경고신호로비상조향기능의작동을운전자에게알리고,비
상조향기능이작동되는동안경고를유지할것.다만,사각지대감시,차로
이탈경고,전방충돌경고등다른경고시스템에서시각경고신호,청각경고신
호또는촉각경고신호를 발생시키는경우에는그에해당하는경고신호로
각각의경고신호를갈음할수있다.
6)전자식제어시스템에고장이발생한경우시각경고신호로 고장을운전자에
게알릴것.다만,전자식제어시스템을운전자가수동으로해제한경우에는
고장을표시하지않을수있다.
7)전자식제어시스템의방향제어보다우선하는운전자의조향조종력은50뉴
턴을초과하지않을것
라.원격제어운전기능(RCM)을갖춘운전자지원첨단조향장치 기준
1)일반기준
가)승용자동차및차량총중량3.5톤이하의화물자동차에한하여원격제어
운전기능을갖춘운전자지원첨단조향장치를 설치할수있다.
나)원격제어운전기능은 원격으로조종할수있도록하는자동차에설치된
소프트웨어와하드웨어및원격제어운전기능을 작동시키는별도의원격
제어장치로구성하여야한다.
다)원격제어운전기능은 운전자의의도적인행위후에원격제어운전기능의 작
동조건을만족하는경우(제동장치,가속제어장치,조향장치,카메라/레이
더/라이다등관련기능모두가정상적으로작동하는경우를말한다)에만
작동될것
라)원격제어운전기능은 운전자가원격제어장치를 연속적으로조작하는경
우에만작동할것
마)원격제어운전기능이 작동하는경우원격제어장치는 최소한시각신호로
운전자에게작동상태를알릴것
2)성능기준
가)원격제어운전기능은 매시5킬로미터이하의속도에서만작동할것(+1km/h
허용차)
나)원격제어운전기능 자동차가정지된경우에는자동차가제어되지않고
움직이는것을방지할것
다)원격제어운전기능이 작동중에다음의어느하나에해당하는사실이발
생한경우자동차는즉시정지될것
(1)원격제어장치의 지속적인작동이중단되는경우- 49 -(2)원격제어장치와자동차사이의거리가지정최대원격제어운전작동범위
(SRCMmax)를초과하는경우
(3)원격제어장치와 자동차사이의보안연결이손실된경우
라)원격제어운전기능이 작동중자동차의문또는트렁크가열린경우에는
자동차는즉시정지되고원격제어운전기능은 비활성화될것
마)지정최대원격제어운전작동범위(SRCMmax)는6미터를초과하지않을것
바)원격제어운전기능은 언제든지운전자에의한해제가가능할것
사)원격제어운전기능은 인가받지않은시스템에의해활성화되거나작동되지않
아야하고,다른시스템에의해영향받지않게설계될것
아)원격제어운전기능은 해당자동차가아래장소에위치하지않은경우에
만활성화될것
(1)도로법제10조에따른도로
(2)주차장법제2조또는일반인이이용할수록설치된주차장
(3)보행자또는자전거전용구역
자)원격제어운전기능이 활성화되어있는동안에는최소2개이상의별도수단
(서로다르게제작된두가지유형의지도사용가능)을통해해당자동차의
위치를감지하고,자동차의위치가위아)의(1)에서(3)에해당하는경우
즉시정지하고원격제어운전기능은 비활성화될것.다만,네비게이션지
도를위치감지수단으로사용하는경우지도정보업데이트가12개월이경과
한경우원격제어운전기능은 비활성화될것
차)원격제어운전기능은 경우운전구역내자동차및보행자등의장애물을감지
하는기능과충돌을회피하기위해자동차를즉시정지하는기능을갖출
것
카)위차)에따라자동차가정지한경우운전자의확인후에만다시작동이가
능해야하고,후행자동차및보행자등의장애물에대응가능할것
타)원격제어운전기능은 적어도앞차축1개와뒷차축1개가동시에구동
이되는경우에만작동할것
파)원격제어운전기능의 총이동거리는100m이하일것.다만,1분이상원
격제어장치조작이없거나원격제어운전기능이 비활성화된후1분이상
이경과한경우최대이동거리는원격제어운전기능이 다시작동되는시
점부터다시산정한다.
하)원격제어운전기능의 총이동거리가75m(+5m허용차)되는경우원격제어
장치는시각경고신호와 함께청각경고신호또는촉각경고신호를 운전자
에게제공할것
- 50 -거)원격제어운전기능의 총이동거리가100m를초과할경우,자동차는즉시
정지하고원격제어운전기능은 비활성화될것.이경우원격제어운전기
능은최소1분이상경과할때까지활성화될수없으며,원격제어장치를통
해운전자에게알릴것
마.위험완화기능(RMF)을갖춘운전자지원첨단조향장치 기준
1)일반기준
가)위험완화기능은 아래경우에만작동할것
(1)운전자모니터링시스템등을통한직접확인또는경고에대한운전자
미반응,자동차제어능력상실등간접확인을통해운전자의대응이없
는것으로판단되는경우
(2)수동으로위험완화기능이활성화된경우
나)위험완화기능을수동으로작동시키는조종장치를장착한경우에는의도하
지않은작동을방지할수있어야하며,운전자및운전석주변의탑승자가
조종장치를조작할수있을것
다)운전자에게손으로조향조종장치를 잡도록유도하는경고신호등운전
자에게경고하는신호가이미발생하였거나위험완화기능이수동으로작
동된경우를제외하고위험완화기능작동5초전에시각경고신호와함께
청각경고신호또는촉각경고신호(제동감속도변화율등)로운전자에게
알릴것.다만,자동차가주행중인차로를이탈하지않도록하거나다른
자동차와의안전거리유지를위한경우등긴급한상황에서는위험완화기
능의작동과동시에경고신호를발생시킬수있다.
라)위다)에따른경고신호는뚜렷하고긴급성이있어야하며,위험완화기
능이작동하는동안에는지속적으로유지될것
마)위험완화기능의작동으로비상자동제동장치 등의활성화된안전장치의작동
을비합리적으로비활성화하거나억제하지않을것
바)위험완화기능의작동이시작될때비상점멸표시등작동될것
사)운전자의의도적조작으로언제든지위험완화기능을 해제할수있을것
아)위험완화기능해제를위한운전자의제동또는가속제어장치등의입력값변
화범위설정등을통해운전자가의도하지않은조작으로해제되지않을것
2)성능기준
가)위험완화기능은전방자동차의감속또는운전자경고를위한순간적인제동
감속도변화율등을제외하고매제곱초4미터(4m/s2)이하로감속할것
나)위험완화기능으로 자동차가목표정지구역에정차한이후에는재출발을- 51 -위한운전자의수동입력이없는경우정차상태를유지할것
다)위험완화기능의작동에장애가되는고장등이발생한경우운전자에게
경고신호를제공할것
라)위험완화기능에따라자동차가정지된후에도운전자에의한자동차조작이
없는경우,경음기,비상점멸표시등,비상호출기능(eCall)등을작동시켜위험
상황을알릴것
3)위험완화기능의목표정지구역이현재주행중인차로가아닌경우에해당
하는추가기준
가)자동차의전면,측면및후면의교통상황감지기능을장착할것
나)차로변경중자동차의이동경로에서다른자동차및도로사용자와
충돌하지않을것
다)목표정지구역까지이동할수없는경우현재주행중인차로내를유지할것
라)차로변경절차시작전에차로변경대상차로에있는다른자동차의속도
에따라적절하게자동차의속도를줄일것
마)차로변경절차는위험완화기능작동후5초이상경과된후에시작될것
바)자동차탑승자와다른도로사용자의위험을최소화하기위해불가피한
경우에만차로또는길어깨를가로지르는1개또는2개차로이상의차로변
경을수행할것
사)자동차의전방,측방및후방의교통상황에대한감지성능이확보된경우
에만차로변경을수행할것
아)중앙선을침범하지않을것
자)차로변경절차는다른도로사용자가예측및대응이가능할것
(1)차로변경운전중횡방향가속도는매제곱초1미터(1m/s²)을초과하지않
을것.이경우횡방향가속도를산정할때차로의곡률로발생되는횡
방향가속도는제외한다.
(2)차로변경운전은변경하려는차로에서주행하고있는다른자동차의급
제동을유발하지않는경우에만시작될것
(가)차로변경운전은인접한차로의뒤에서주행하거나접근하는자동차
와충분한거리가있는경우에만시작할것
(나)차로변경운전은변경하려는차로에서주행하는자동차가차로변경으
로인해매제곱초3.7미터(3.7m/s²)이상의감속이필요하지않는상황
에서만시작될것
(다)차로변경절차중에감속하는경우후방에서접근하는자동차가대응할
수있는수준에서감속할것
- 52 -(라)차로변경절차가완료된후후방의자동차와의안전거리가충분히확
보되지않은경우감속도를증가시키지않을것.다만,임박한충돌의
완화또는회피를위한경우는제외한다.
차)차로변경운전으로인한횡방향움직임은연속적으로이루어질것
카)차로변경운전은과도한지연없이완료될것
타)차로변경운전은전방의정지자동차등으로인해현재주행차로와차로변경
대상차로중간에정지하는것을방지하기위해차로변경운전이차로변경
대상차로내에서완료될수있는경우에만시작할것
파)차로변경운전중방향지시등을작동시켜다른도로사용자에게알릴것.
이경우비상점멸표시등은작동하지않아야한다.
하)차로변경운전이완료되면방향지시등을해제하고비상점멸표시등이작
동될것.다만,위험완화기능으로 2개이상의차로를변경할경우방향지
시등은작동상태를유지할수있으나,각각의차로에대하여단계를나누어
횡방향이동하여개별적인차로변경으로작동하여야한다.
4)위험완화기능의 목표정지구역이도로옆인경우마지막차로변경운전에대
한추가기준
가)마목3)의기준을만족할것.다만,마목3)타),마목3)하)는제외한다.
나)도로옆의안전한공간에정지할것.다만,안전한공간이부족한경우에
는차로표시선위에정지할수있다.
다)차로변경중자동차의이동경로에서다른자동차및도로사용자와충
돌하지않아야하며,필요시경음기등의사용이금지된장소가아닌경
우,경음기등을사용하여다른도로사용자에게청각경고를제공할수있다.
라)도로옆으로차로변경을하는경우최고속도는매시10킬로미터(10km/h)
이하일것
5)승차정원10인이상의자동차에대한추가기준
가)자동차승객이위험완화기능을수동으로활성화시키는조종장치를장착한
경우에는위험완화기능활성화정보를승객에게제공할것
나)가)에따른정보는위험완화기능작동이시작되거나운전자가위험완화
기능을억제할때까지지속될것
다)자동차승객에의한위험완화기능의활성화는운전자에의해억제가가능
할것
라)입석이허용되는구조의승합자동차의경우위험완화기능작동이시작
되기전에시각경고신호및청각경고신호를자동차승객에게제공할것
6)운전자지원첨단조향장치의 각기능은조향장치의기본성능을저하시키지- 53 -주)
1."자동명령조향기능 (ACSF)"이란운전자를보조하기위하여제어작동을발생시키
도록차선등수동적인시설물과연계하여자동차내부에서발생된신호를자동
으로평가하여조향장치를작동시키는기능을말한다.
가."범주A의자동명령조향기능 "이란저속또는주차운전시매시10킬로미터
이하의속도에서운전자의요청에의해운전자를보조하는기능을말한다.
나."범주B의자동명령조향기능 "이란자동차의횡방향이동에영향을주어선택된
차로내에서자동차가유지되도록운전자를보조하는기능을말한다.
다."범주C의자동명령조향기능"이란운전자가시작/작동시키고,운전자가명령하는
경우에차로변경등단일횡방향운전을실행할수있도록운전자를보조하는기능
을말한다.
2."수정조향기능(CSF)"이란자동차내부에서발생되는신호를자동으로평가하여
제한된시간동안다음의조건중어느하나이상을실행하기위하여1개이상의
바퀴의조향각을변화시키는기능을말한다.
가.자동차횡력의예기치않은갑작스러운변화를보정
나.횡풍,비균일노면등도로점착력조건상이등에대해자동차의안정성을향상
다.차선의횡단이나도로이탈회피등의차로이탈을보정
3."비상조향기능(ESF)"이란다음의어느하나에해당하는대상과의충돌을회피하거
나완화시키기위해자동차조종이필요한경우잠재적인충돌상황을자동으로
감지하여제한된시간동안자동차의조향장치를자동으로작동시키는제어기능
을말한다.
가.대상자동차의경로쪽으로다가오는인접차로의다른자동차
나.대상자동차가다가가는인접차로에서주행하고있는다른자동차
다.대상자동차의운전자가차로변경운전을시작한인접차로에서주행하고있는
다른자동차
라.대상자동차의경로를가로막고있거나곧가로막을것같은장애물
4."원격제어주차(RCP)"란차량에인접한곳에서원격제어장치를 운전자가작동하
면차량주변상황을인지하여자동으로주차또는저속운전을제공하는범주A의
자동명령조향기능을 말한다.
5."지정최대원격제어주차작동범위(SRCPmax)"란자동명령조향기능 중원격제어주
차기능이작동되도록설계된최대거리로자동차의가장가까운지점부터원격제
어장치까지의거리또는운전자의위치및움직임감지기반인경우운전자까지
의거리를말한다.
6."원격제어운전(RCM)"이란차량에인접한곳에서원격제어장치로운전자가작동시키않아야하며운전자의의도적인행동이있는경우각기능은중단될것
- 54 -는기능으로조향각,가속도및감속도제어를직접제공하는저속운전을위한기능
을말한다.
7."지정최대원격제어운전작동범위(SRCMmax)"란원격제어운전기능이작동되도록
설계된최대거리로자동차의가장가까운지점부터원격제어장치의까지의 최대거
리를말한다.
8."위험완화기능(RMF)"이란운전자의운전조작이없는경우목표정지구역에안전하
게정지시킬목적으로제한된시간동안자동차의조향장치를자동으로작동시키
는비상기능을말한다.
9.“목표정지구역”이란주행중인차로,길어깨,주정차대,저속차로,비상주차대,
길어깨바깥쪽등위험완화기능에따라안전하게정지시킬잠재적인지역을
말한다.
10."지정최대속도(Vsmax)"란자동명령조향기능이 작동되도록설계된최대속도를말한다.
11."지정최저속도(Vsmin)"란자동명령조향기능이 작동되도록설계된최저속도를말한다.
12."지정최대횡방향가속도(aysmax)"란자동명령조향기능이 작동되도록설계된자차
의최대횡방향가속도를말한다.
13."오프모드"또는"스위치오프"란운전자를보조하기위해발생되는자동명령
조향기능의조향제어작동을차단한것을말한다.
14."대기모드"란자동명령조향기능이 켜졌지만운전자를보조하기위해조향제어작동
을발생시킬준비가되어있지않은상태로시스템의작동조건을만족하지않는것을
말한다.
15."작동모드"또는"작동"이란자동명령조향기능이 켜지고운전자를보조하기위
해연속적또는비연속적으로제어하여조향제어작동을발생시키고있거나발생
시킬준비가되어있는상태로시스템의작동조건이충족된것을말한다.
16."범주C의자동명령조향기능"의경우"차로변경절차"는방향지시등이작동되면
시작되고방향지시등이해제되면종료되는것으로다음각목의동작을말한다.
가.방향지시등의작동
나.차로경계방향으로의 자동차횡방향이동
다.차로변경운전
라.차로유지기능의재개
마.방향지시등의해제
17."차로변경운전"이란차로변경절차의일부로서차선에가장가까운자동차전륜
의타이어트레드외측모서리가자동차가이동하려는방향의차선내측모서리에
닿을때시작되고자동차후륜(연결자동차의경우연결자동차의후륜)의타이어트레
드외측모서리가차선외측모서리를완전히가로질렀을때종료된것을말한다.- 55 -[별표6의4]
변환빔전조등의설치및광도기준(제38조제2항제3호관련)
1.변환빔전조등의설치기준
가.설치기준
1)너비방향
가)변환빔전조등의발광면외측끝은자동차최외측으로부터400밀리미터
이하일것
나)승용자동차와차량총중량3.5톤이하의화물자동차및특수자동차를제외
한자동차의경우기준축방향에서전조등발광면간설치거리는600밀
리미터이상일것.다만,너비가1,300밀리미터미만인자동차는400밀리
미터이상이어야한다.
2)높이방향
변환빔전조등의발광면은공차상태에서지상500밀리미터이상1,200밀리미
터이하일것
나.관측각도
1)변환빔전조등의발광면은상측15도ㆍ하측10도ㆍ외측45도ㆍ내측10도
이하어느범위에서도관측될것
다.조사방향
1)비추는방향은자동차전방일것
2)수직위치
가)컷오프선의수직위치는자동차의변환빔전조등설치높이(발광면의최
하단)대비아래기준에적합할것
(1)설치높이가0.8미터이하인경우
(가)한계범위:-0.5퍼센트～-2.5퍼센트
(나)초기설정범위:-1.0퍼센트～-1.5퍼센트
(2)설치높이가0.8미터초과1.0미터이하인경우
(가)한계범위:-0.5퍼센트～-2.5퍼센트
(나)초기설정범위:-1.0퍼센트～-1.5퍼센트.다만,제작자의설정에따라
한계범위:-1.0퍼센트～-3.0퍼센트,초기설정범위:-1.5퍼센트～
-2.0퍼센트도가능
- 56 -(3)설치높이가1.0미터초과인경우
(가)한계범위:-1.0퍼센트～-3.0퍼센트
(나)초기설정범위:-1.5퍼센트～-2.0퍼센트
나)컷오프선수직위치범위측정시0.1퍼센트단위의정확도로측정할것
3)전조등광축조절장치
가)변환빔전조등은2)를만족하는광축조절장치를설치하여야하며,자동으
로작동되는구조이어야한다.
나)광축조절장치는연속또는비연속적으로작동되고스크류또는이와유
사한장치를이용하여초기설정범위위치로조절및유지가가능한구
조일경우수동광축조절장치를설치할수있다.
다)수동광축조절장치는운전자석에서조작가능하도록설치할것
라)비연속적조절장치는2)의수직위치조건에적합하도록조절이가능한
구조일것
마)가)부터라)까지에적합한광축조절장치에고장이발생한경우컷오프선
의위치는고장시점위치또는그이하일것
4)수평위치
곡선로조명의경우한개또는두개의변환빔은수평방향으로빔전체또
는컷오프선의꺾임점이회전할수있으며,컷오프선의꺾임점은자동차무
게중심의회전궤적과자동차앞면으로부터변환빔전조등설치높이의100배
이상거리에서교차하지않도록할것
라.작동조건
1)변환빔전조등에서주행빔전조등으로전환시변환빔전조등은점등될수
있다.
2)변환빔이가스방전식전조등인경우주행빔전조등으로전환시변환빔전
조등은점등을지속할것
3)변환빔전조등(주행빔전조등은제외한다)내에한개이상의추가적인광
원을이용하여곡선로조명을하는경우자동차회전반경500미터이하에
서작동될것
4)변환빔전조등은아래표의주위조도조건에따라자동으로점등및소등
되는구조일것.- 57 -자동차주위조도 변환빔전조등 응답시간
1,000룩스미만 점등 2초이하
1,000룩스이상
7,000룩스이하점등또는소등제작사설계조건
7,000룩스초과 소등 5초초과,300초이하
주)
1.자동점등조건은제작자제출자료,시뮬레이션또는그밖의방법으로확인
가능할것
2.조도는수평면에서측정하고자동차에설치되는센서의위치와같은높이
에서측정할것
5)4)에도불구하고,다음어느하나이상의소등조건에해당될경우변환빔
전조등은소등상태를계속유지하거나,자동으로점등된경우수동으로소
등상태를유지할수있다.
가)자동변속기의위치가주차위치일경우
나)주차제동장치가작동된경우
다)원동기및동력전달장치를가동하거나정지하는장치를수동으로작동시
킨후,차량이주행을시작하기전인경우
라)변환빔을수동으로비활성화하기위한아래의기준에적합한조작장치를
설치하는경우
(1)조작장치는두번이상의의도된동작으로작동되는구조일것.
(2)조작장치작동시차폭등ㆍ후미등ㆍ끝단표시등ㆍ옆면표시등ㆍ번호등은
점등되는구조일것.다만,시속15킬로미터이하자동차속도에서만조
작장치가작동되고소등상태에서다시점등되기전까지운전자에게시
각및청각또는시각및진동으로경고하는장치를설치하는경우차
폭등ㆍ후미등ㆍ끝단표시등ㆍ옆면표시등ㆍ번호등은소등될수있다.
마)앞면안개등이점등된경우
6)5)에따라적용한모든소등조건이해지되는경우변환빔전조등은4)에
따라즉시자동으로점등되어야한다.
7)4),5),6)에도불구하고변환빔전조등은항상수동으로점등시킬수있어야
한다.
8)운전자는항상변환빔전조등의자동작동조건을활성화할수있어야한다.
- 58 -9)4),5),6)에도불구하고주위조도가1,000lx이상인경우,시간이나주위
조건(예:시간대,차량위치,비,안개등)에따라변환빔전조등이자동으로
점등되거나소등될수있다.
마.표시장치
1)등화의작동상태를알려주는표시장치를설치할수있다.
2)아래의어느하나에해당되는경우점멸형또는점등형고장표시장치가 설
치되어야하며,등화가고장난경우에도표시되어야한다.
가)빔전체또는컷오프선의꺽임점이회전하는곡선로조명을하는경우
나)하나또는그이상의발광소자모듈을사용한주변환빔전조등인경우.
다만,1개의발광소자모듈의고장으로전체등화가소등되도록제작된
경우에는그러하지아니하다.
3)고장표시장치는 일시적으로해제될수있으나엔진시동장치가재작동할
때마다고장표시장치도 재작동될것
바.그밖의기준
1)자동차실내에설치된등화장치를제외하고실외등화장치는중앙수직종
단면에대칭일것.다만,변환빔전조등의경우에는그러하지아니하다.
2)주변환빔을만드는하나의광원또는발광소자모듈들의총광속이2,000루
멘을초과하는변환빔전조등에는전조등닦이기를설치하여야하며다목
3)나)의수동광축조절장치는설치할수없다.
3)곡선로조명을위하여컷오프선의꺾임점또는빔전체가수평좌ㆍ우방향
으로이동하는구조는자동차가전진하는경우와오른쪽으로조향하는경
우에만작동될것
2.변환빔전조등의광도기준(12V계열)
측정점 각도 기준값(cd)
B50L 0.57U,3.43L 250이하
75R 0.57D,1.15R 7,500이상
75L 0.57D,3.43L 7,500이하
50L 0.86D,3.43L 9,375이하
50R 0.86D,1.72R 7,500이상
50V 0.86D,0 3,750이상
25L 1.72D,9.0L 1,250이상
25R 1.72D,9.0R 1,250이상
구역Ⅲ - 438이하
구역Ⅳ - 1,875이상
구역Ⅰ - 2×50R이하- 59 -주)
1."L"은VV선의좌측을의미한다.
2."R"은VV선의우측을의미한다.
3."U"는HH선의상측을의미한다.
4."D"는HH선의하측을의미한다.
5."V"는VV선을의미한다.
<25미터거리에위치한스크린상의변환빔측정점위치>
6.변환빔의구역Ⅲ내에서아래측정점의광도값은다음의광도범위안에있
어야한다.
가.1+2+3≥187칸델라
나.4+5+6≥375칸델라
다.438칸델라≥7≥63칸델라
라.438칸델라≥8≥125칸델라
<구역Ⅲ내의측정점>
- 60 -7.양산자동차변환빔전조등의경우구역Ⅲ의측정점1∼8은제외할수있
으며,광도기준은위기준의±20퍼센트이하의편차를가질수있다.다만,
구역Ⅲ에서는625칸델라이하,B50L은375칸델라이하이어야한다.
8.발광소자모듈을사용하는경우측정광도값에0.7을곱하여기준적합성을
판정한다.
3.변환빔전조등의광도기준(13.2V계열)
측정점 각도 기준값(cd)
B50L 0.57U,3.43L 350이하
BR 1.0U,2.5R 1,750이하
75R 0.57D,1.15R 10,100이상
75L 0.57D,3.43L 10,600이하
50L 0.86D,3.43L 13,200이하
50R 0.86D,1.72R 10,100이상
50V 0.86D,0 5,100이상
25L 1.72D,9.0L 1,700이상
25R 1.72D,9.0R 1,700이상
구역Ⅲ
8L8L8R8R6R1.5RV-V4L
1U4U4U2U1.5U1.5UH-HH-H625이하
구역Ⅳ - 2,500이상
구역Ⅰ - 2×50R이하
주)
1."L"은VV선의좌측을의미한다.
2."R"은VV선의우측을의미한다.
3."U"는HH선의상측을의미한다.
4."D"는HH선의하측을의미한다.
5."V"는VV선을의미한다.
<25미터거리에위치한스크린상의변환빔측정점위치>- 61 -6.변환빔의구역Ⅲ내에서측정점의광도값은아래의광도범위안에있어야
한다.
가.1+2+3≥190칸델라
나.4+5+6≥375칸델라
다.625칸델라≥7≥65칸델라
라.625칸델라≥8≥125칸델라
<구역Ⅲ내의측정점>
7.발광소자모듈을사용하는경우위표중50L의광도기준은18,500칸델라
이하이어야한다.
8.양산자동차변환빔전조등의경우구역Ⅲ의측정점1∼8은제외할수있
으며,광도기준은위기준의±20퍼센트이하의편차를가질수있다.다만,
구역Ⅲ에서는880칸델라이하,B50L은520칸델라이하이어야한다.
4.변환빔전조등의광도기준(가스방전식)
측정점 각도 광도(cd)
8L8L8R8R6R1.5RV-V4L
1U4U4U2U1.5U1.5UH-HH-H625이하
1B50L 0.57U,3.43L350이하
275R 0.57D,1.15R12,500이상
350L 0.86D,3.43L18,480이하
425L1 1.72D,3.43L18,800이하
550V 0.86D,07,500이상
650R 0.86D,1.72R12,500이상
725L2 1.72D,9L2,500이상
825R1 1.72D,9R2,500이상
925L3 1.72D,15L1,250이상
1025R2 1.72D,15R1,250이상
- 62 -주)
1."L"은VV선의좌측을의미한다.
2."R"은VV선의우측을의미한다.
3."U"는HH선의상측을의미한다.
4."D"는HH선의하측을의미한다.
5."H"는HH선을의미한다.
6."V"는VV선을의미한다.
<25미터거리에위치한스크린상의변환빔측정점위치>
7.13+14+15≥190칸델라,16+17+18≥375칸델라이상이어야한다.11 15L 2.86D,20L625이상
12 15R 2.86D,20R 625이상
13 - 4U,8L -
14 - 4U,0 -
15 - 4U,8R -
16 - 2U,4L -
17 - 2U,0 -
18 - 2U,4R -
19 - 0,8L 65이상
20 - 0,4L 125이상
A∼B구역Ⅰ0.86D,5.15L∼5.15R3,750이상
C-D 1U,2.5R 1,750이하
E∼F구역Ⅲ을포함한
아랫부분4.29D,9.37L∼8.53R12,500이하
우측최대광도 1.72D윗부분-VV선우측43,800이하
좌측최대광도 VV선좌측31,300이하- 63 -8.양산자동차변환빔전조등의경우구역Ⅲ내측정점13∼20은제외할수
있으며,광도기준은위기준의±20퍼센트이하의편차를가질수있다.다
만,구역A에서는880칸델라이하,B50L은520칸델라이하이어야한다.
- 64 -[별표6의8]
주간주행등의설치및광도기준(제38조의4제3호관련)
1.주간주행등의설치기준
가.설치위치
1)너비방향
주간주행등의발광면간거리는600밀리미터이상일것.다만,자동차전폭이
1,300밀리미터이하인경우400밀리미터이상일것
2)높이방향
발광면은공차상태에서지상250밀리미터이상1,500밀리미터이하일것
나.관측각도
발광면은상측10도ㆍ하측10도ㆍ외측20도ㆍ내측20도이하어느범위에서도
관측될것
다.조사방향
비추는방향은자동차전방일것
라.표시장치
작동상태를알려주는점등형표시장치를설치할수있다.다만,광원의고장상
태등주간주행등의고장상태를나타내야하는경우,자동차에고장감지시스
템을설치해야한다.
마.작동조건
1)주간주행등은원동기및동력전달장치를가동하거나정지하는장치가원동기
및동력전달장치를작동할수있는상태로설정하였을때,자동으로점등되어
야한다.
2)1)에도불구하고,다음어느하나이상의소등조건에해당될경우,주간주행등은
소등상태를계속유지하거나,자동으로점등된후수동으로소등할수있다.
가)자동변속기조종장치가주차위치인경우
나)주차제동장치가작동된경우
다)원동기및동력전달장치를가동하거나정지하는장치가원동기및동력전달
장치를작동할수있는상태로설정한후,차량이주행을시작하기전인경우
라)시속15킬로미터이하일경우
3)2)에따라적용한모든소등조건이해지되는경우주간주행등이즉시자동으- 65 -로점등되어야한다.
4)1)에도불구하고,주간주행등은원동기및동력전달장치가작동할수없는상
태이거나다음어느하나에해당되는경우자동으로소등되어야한다.
가)앞면안개등이점등된경우
나)전조등이수동으로점등된경우(짧은시간간헐적으로사용되는경우는제
외한다)
다)별표6의41호라목4)에따라변환빔전조등이자동으로점등된경우
5)주간주행등이점등된경우,후미등은점등되어야하며,차폭등ㆍ끝단표시등ㆍ
옆면표시등 ㆍ번호등은점등될수있다.다만,후미등과차폭등ㆍ끝단표시등ㆍ
옆면표시등 ㆍ번호등은주위조도가7,000룩스이상일경우소등될수있다.
이때,주위조도는별표6의41호라목4)표의주)1,2에따라측정해야한다.
6)주간주행등이앞면방향지시등과상호결합되지않고,기준축방향에서앞면방
향지시등과주간주행등의각발광면사이의최단거리가40밀리미터이하인
경우,주간주행등의작동조건은다음어느하나에만족해야한다.다만,HV
측정점에서의앞면방향지시등의 광도가주간주행등의광도의150%이상인
경우만족하지않을수있다.
가)앞면방향지시등작동(점멸주기전체를포함한다)시해당측의주간주행등
은소등될것
나)앞면방향지시등작동(점멸주기전체를포함한다)시해당측의주간주행등
의광도가관측각도영역내에서140cd이하로감광될것
7)주간주행등이앞면방향지시등과상호결합된경우주간주행등의작동조건은
다음어느하나에만족해야한다.
가)주간주행등이앞면방향지시등과발광면을완전히공유한경우,앞면방향지
시등작동(점멸주기전체를포함한다)시해당측의주간주행등은소등될것
나)주간주행등과앞면방향지시등이발광면을부분적으로공유하는경우,다음
어느하나에만족할것
(1)앞면방향지시등작동(점멸주기전체를포함한다)시해당측의주간주행
등은전체소등될것
(2)카테고리1a또는1b앞면방향지시등의경우,앞면방향지시등작동(점멸주기
전체를포함한다)시주간주행등과공유된발광면영역은소등하고,공유
되지않은발광면영역은관측각도영역내에서140cd이하로감광될것
- 66 -2.주간주행등의광도기준
가.최대광도:1,200칸델라이하일것
나.측정점의최소광도
측정점 광도(cd)
10U5L 80이상
V 80이상
5R 80이상
5U20L 40이상
10L 80이상
V 280이상
10R 80이상
20R 40이상
H20L 100이상
10L 280이상
5L 360이상
V 400이상
5R 360이상
10R 280이상
20R 100이상
5D20L 40이상
10L 80이상
V 280이상
10R 80이상
20R 40이상
주)
양산자동차및양산이륜자동차의 주간주행등광도기준은±20퍼센트이하의
편차를가질수있다.- 67 -[별표6의21]
자동차및이륜자동차광원형식및전력기준
(제48조제3항및제82조제3항관련)
1.필라멘트광원
구분 형식 전력(W)정격전압(V)시험전압(V)
1C5W 56 6.75
12 13.5
24 28.0
2C21W 21 12 13.5
3H1556 6.3
12 13.2
70 24 28.0
4H3556 6.3
12 13.2
70 24 28.0
5H46012 13.255
7524 28.070
6H755 12 13.2
70 24 28.0
7H8,H8B35 12 13.2
8H9,H9B65 12 13.2
65 12 12.2
9H10 42 12 13.2
10H11,H11B55 12 13.2
70 24 28.0
11H12 53 12 13.2
12H13,H13A5512 13.260
13H145512 13.260
14H151512 13.255
2024 28.060
15H16,H16B19 12 13.2
16H1735 12 13.2
35 12 13.2
17H18 65 12 13.2
- 68 -18H1960 12 13.2
55 12 13.2
19H20 70 12 13.2
20H6W6 12 13.5HY6W
21H10W/110 12 13.5HY10W
22H21W21 12 13.5
21 24 28
HY21W21 12 13.5
21 24 28
23H27W/1,H27W/227 12 13.5
24HB3,HB3A60 12 13.2
HB3,HB3A(표준)60 12 13.2
25HB4,HB4A51 12 13.2
26HIR1 65 12 13.2
27HIR2 55 12 13.2
28HS1356 6.335
3512 13.235
29HS2 156 6.75
12 13.5
30HS53512 13.230
31HS5A4512 13.240
32HS64012 13.235
33P13W,PW13W13 12 13.5
34P19W
PS19W
PW19W19 12 13.5
PY19W
PSY19W
PWY19W19 12 13.5
PR19W
PSR19W
PWR19W19 12 13.5
35P21W 216 6.75
12 13.5
24 28.0
36P21/4W 21 12 13.5- 69 -4
2124 28.04
37P21/5W216 6.755
2112 13.55
2124 28.05
38P24W
PS24W
PW24W24 12 13.5
PX24W
PSX24W24 12 13.5
PY24W
PSY24W
PWY24W24 12 13.5
PR24W
PSR24W
PWR24W24 12 13.5
39P27W 27 12 13.5
40P27/7W2712 13.57
41PC16W
PW16W16 12 13.5
PCY16W
PWY16W16 12 13.5
PCR16W
PWR16W16 12 13.5
42PR21W 2112 13.5
24 28.0
43PR21/4W2112 13.54
2124 28.04
44PR21/5W2112 13.55
2124 28.05
45PR27/7W2712 13.57
46PSX26W26 12 13.5
47PY21W 21 12 13.5
- 70 -24 28.0
48PY21/5W21 12 13.5
5 12 13.5
49PY27/7W2712 13.57
50 R2456 6.340
4512 13.240
5524 28.050
51R5W 56 6.75
12 13.5
24 28.0
RR5W 512 13.5
24 28.0
52R10W
106 6.75
12 13.5
24 28.0
RY10W6 6.75
12 13.5
24 28.0
RR10W12 13.5
24 28.0
53S125 6 6.75
25 12 13.5
S235 6 6.3
35 12 13.5
54 S3 156 6.75
12 13.5
55T1.4W 1.4 12 13.5
56T4W 46 6.75
12 13.5
24 28.0
57W2.3W 2.3 12 13.5
58W3W 36 6.75
12 13.5
24 28.0
59W5W 56 6.75
12 13.5
24 28.0- 71 -WY5W 56 6.75
12 13.5
24 28.0
WR5W 512 13.5
24 28.0
60W10W,WY10W106 6.75
12 13.5
61W15/5W1512 13.55
62W16W,WY16W16 12 13.5
63W21W 21 12 13.5
64W21/5W2112 13.55
65WP21W21 12 13.5WPY21W
66WR21/5W2112 13.55
67WT21W 21 12 13.5
WTY21W21 24 28
68WT21/7W21 12 13.5
7 12 13.5
69WY2.3W2.3 12 13.5
70WY21W 21 12 13.5
2.가스방전식광원
구분 형식 전력(W)정격전압(V)시험전압(V)
1D1R
35 12 13.52D2R
3D3R
4D4R
5D1S
6D2S
7D3S
8D4S
9D5S 2512 13.2
24 28
10D6S 25 12 13.2
11D8S 25 12 13.2
12D8R 25 12 13.2
13D9S27 12 13.5
35 12 13.5
- 72 -3.LED광원
구분형식 전력(W)정격전압(V)시험전압(V)
1LR10.75 12 13.5
3.5 12 13.5
2LW21 12 13.5
4~12 12 13.5
3LR3A 3 12 13.5
4LR3B 3 12 13.5
5LW3A 4 12 13.5
6LW3B4 12 13.5
7LY3A 4 12 13.5
8LY3B 4 12 13.5
9LR4A0.75 12 13.5
3 12 13.5
10LR4B0.75 12 13.5
3 12 13.5
11LR5A 3 12 13.5
12LR5B 3 12 13.5
13LW5A 6 12 13.5
14LW5B6 12 13.5
15LY5A 6 12 13.5
16LY5B 6 12 13.5
17L1A/66 1213.2
13.5
18L1B/66 1213.2
13.5
19LR6A 7 12 13.5
20LR6B 7 12 13.5
21LW6A 7 12 13.5
22LW6B7 12 13.5
23LY6A 7 12 13.5
24LY6B 7 12 13.5
25C5W/LED2 12 13.5
26H11/LED/61812 13.2
24 28.0
27PY21W/LED712 13.5
24 28.0
28R5W/LED212 13.5
24 28.0
29W5W/LEDK212 13.5
24 28.0
30WY5W/LED212 13.5
24 28.0- 73 -4.그밖의광원
구분형식전력(W)정격전압(V)시험전압(V)
1115727 12 13.5
8 12 13.5
21157NA27 12 13.5
8 12 13.5
31156 27 12 13.5
41156NA 27 12 13.5
5235728 12 13.5
8 12 13.5
62357NA28 12 13.5
8 12 13.5
7P25/10W25 24 28
10 24 28
8PY25/10W25 24 28
10 24 28
9P25W 25 24 28
10PY25W25 24 28
11R8W 8 12 13.5
12R12W12 24 28
13194 3.8 12 13.5
14168 5 12 13.5
15921 18 12 13.5
167444NA28 12 13.5
8 12 13.5
- 74 -[별표13]
후부안전판의시험하중및설치강도기준(제96조및제112조의6관련)
1.시험하중
각작용점에부과하는시험하중은다음표와같다.다만,「자동차관리법시행규
칙」별표1에따른덤프형화물자동차(Vehicleswithtipping-bodies)나뒷부분에
화물하역장치가장착된자동차(Vehiclesfittedwithaplatformliftatthe
rear)의경우에는해당하중의80퍼센트를적용할수있다.
작용점 구분 시험하중
P2차량총중량8톤이하화물자동차로
자동차관리법시행규칙별표1의
비고1의가의2)에해당하는자동차100킬로뉴턴또는
차량총중량의50퍼센트중
작은값
그밖의대상자동차180킬로뉴턴또는
차량총중량의85퍼센트중
작은값
P1,P3차량총중량8톤이하화물자동차로
자동차관리법시행규칙별표1의
비고1의가의2)에해당하는자동차50킬로뉴턴또는
차량총중량의25퍼센트중
작은값
그밖의대상자동차100킬로뉴턴또는
차량총중량의50퍼센트중
작은값
주1)P2는후부안전판또는차량의중심수직종단면에대해대칭되게최소700밀리
미터최대1000밀리미터사이에위치한두점
2)P1은차량뒤축의바퀴바깥과접하는수직종단면또는후부안전판(후부안전
판좌우끝이차량뒤축의바깥바퀴보다밖에있는경우)으로부터300±25
밀리미터에위치한두점
3)P3는두P1을연결한선과차량의중심수직종단면이만나는점
4)“화물하역장치(platformlift)”란리프트등과같은장치로동력을사용하여물
품등을아래위로나르는장치를말한다.- 75 -2.설치강도
제1호에서정한하중을가할때에후부안전판과지상2미터이하의차체가장
뒷부분과의간격은다음표의기준을만족하여야한다.
구분 기준
덤프형이아니거나뒷부분에화물하역장치
또는경사형적재보조장치가설치되지않은
차량총중량3.5톤이상의피견인자동차300밀리미터이하
그밖의대상자동차 400밀리미터이하
주1)“경사형적재보조장치(accessramp)”란경사를통해물품등의적재를용이하
게수행할수있도록보조해주는장치를말한다.
- 76 -[별표16]
좌석안전띠성능기준(제103조제1항및제112조의3관련)
1.좌석안전띠는탑승자에게상해를줄수있는예리한돌출부나모서리등이없을것
2.좌석안전띠의각부는견고하게결합되어있어야하며,갈라지거나강도에영향을
미칠수있는부식등이발생하지않도록할것
3.성능기준
가.정지상태에서의하중에관한기준
구분항목 성능기준
안전띠인장강도1)환경조건조정후2개시험품의파단하중(깨져분리되는
무게를말한다.이하이표에서같다)은14,700N이상이
어야하며,그파단하중의차이는큰값의10%(마모성
조정의경우20%)를초과하지않을것
2)환경조건조정후파단하중은표준상태파단하중평균값
의75%이상일것
너비1)인장하중9,800
N의하중에서안전띠너비46밀리
미터이상일것
안전띠
조절장치
(2점식)검사1)좌석안전띠는착용시착용자의몸에맞고쉽게조절될것
강도1)인장하중9,800N의하중에서분리되거나파손되지않을것
마이크로
슬립시험1)시험시2개의안전띠조절장치각시험품마다안전띠의
미끄러짐은25mm를초과하지않을것
2)2개안전띠이동량의합은40mm를초과하지않을것
버클검사1)부분적으로잠기는등부정확하게사용할가능성이없을것
2)착용자의몸에닿을수있는경우의버클은넓이20cm2
이상,너비46mm이상일것(2점식및3점식좌석안전띠
만해당한다)
3)버클의잠금해제를위한버튼은적색(이하‘적색버튼’이
라한다.)이어야하고,다른부분은적색이아닐것.
4)버클주변부에탑승자의좌석안전띠미착용상태를시각
적으로경고하기위한적색경고등(이하‘적색경고등’이
라한다)을설치한경우,탑승자가없거나탑승자가버클
을착용했을경우경고등이발광하지않을것
5)적색경고등이아닌광원(적색은제외한다)을설치한경- 77 -우,그광원은적색버튼과적색경고등의인식을방해하
지않을것
강도1)인장하중9,800N의하중에서분리되거나파손되지않을것
내구성1)버클은5,000사이클의체결과비체결을반복적으로작동
시이상이없을것
성능1)버클의체결된상태에서는항상잠겨있어야하며,10N
미만의힘으로는해제되지않을것
2)움직이는상태에서의시험이완료된버클의해리력은60
N을초과하지않을것
리트랙터강도1)리트랙터는14,700N인장하중시험시파손되거나분리
되지않을것.다만,리트렉터에상부슬립가이드(미끄럼
방지장치)가적용된경우에는9,800N인장하중시험시
파손되거나분리되지않을것
수동잠
금해제
리트랙터1)안전띠는리트랙터의잠금위치에서이동량이25mm이
하일것
2)14N∼22N사이의장력에서안전띠가빠져나오는길이
는6mm이하일것
3)분진시험과부식성시험을포함하여리트랙터작동을10,
000회반복후에도정상작동할것
자동잠
금리트
랙터1)안전띠는리트랙터의잠금위치에서이동량이30mm이
하일것
2)골반을구속하는경우복원력이7N이상이어야하며,상
체구속장치의일부인경우1N이상7N이하일것
3)분진시험과부식성시험을포함하여리트랙터작동을10,0
00회반복후에도정상작동할것
비상잠
금리트
랙터1)자동차의감속도값이중력가속도의0.45배(반응력이높
은비상잠금리트랙터의경우중력가속도의0.85배)이
하에서잠길것
2)안전띠의가속도값이중력가속도의0.8배(반응력이높은
비상잠금리트랙터의경우중력가속도)이하에서잠기지
않을것
3)리트랙터가잠기는조건에서리트랙터가잠기기전의안
- 78 -전띠이동량은50mm를초과하지않을것
4)설치위치로부터어느방향이든12도이하로기울어질
때는잠기지않을것
5)설치위치로부터27도(반응력이높은비상잠금리트랙터
의경우40도)이상의각도에서잠길것
6)분진시험과부식성시험을포함하여리트랙터작동을45,0
00회반복후에도정상작동할것
부착구와
안전띠
높이조
절장치강도1)인장하중14,700N의하중에서분리되거나파손되지않을것
프리텐셔
너성능1)부식성시험후정상적으로작동할것
2)프리텐셔너장치작동시좌석안전띠착용자가부상을
입을위험이없을것
3)점화프리텐셔너장치의경우작동시발생하는가스에
의해주변의인화물질에점화되지않을것
나.움직이는상태에서의하중에관한기준
항목 성능기준
내하중성
(무게를견
디는성질)1)중력가속도의30배의관성하중으로시험하였을때손상이없어야
하며,버클또는잠금장치가풀리지않을것
좌석
안전띠
인체모형의
이동량좌석안전띠는다음의어느하나에해당하는기준에적합해야한다.
1)좌석안전띠부품기준
가)2점식및3점식좌석안전띠의골반부이동량은80mm이상200
mm이하이며,3점식좌석안전띠의흉부이동량은100mm이상
300mm이하일것.다만,프리텐셔너장치가설치된좌석안전띠의
경우에는골반부이동량은40mm이상200mm이하이며흉부이
동량은50mm이상300mm이하이어야한다.
나)에어백이있는전방좌석의경우에는최대흉부이동량이300mm
를초과할때흉부이동량300mm지점에서흉부속도가24km/h이- 79 -하이면좌석안전띠부품기준을만족한것으로본다.
2)자동차에인체모형을착석시킨상태에서의좌석안전띠기준
가)운전석에설치된좌석안전띠는제89조제1항제1호에따른기준
을만족하고다음의어느하나의기준에적합할것
(1)인체모형의몸통과머리가전방의어느부분에도부딪히지않
을것
(2)인체모형흉부와조향장치가접촉할때흉부속도는24km/h
이하일것
나)운전석이외의좌석에설치된좌석안전띠를착용한인체모형은
인체모형몸통과머리가전방의어느부분에도부딪히지않고
인체모형머리가무릎에닿지않을것
시험후
확인1)시험후변위장치와잠금장치등은수동으로작동시킬수있을것
2)시험후좌석안전띠의파손과기능을손상시킬수있는변형이나
균열이없을것
비고:이표에서사용하는용어의뜻은다음과같다.
1."안전띠조절장치"란안전띠를착용자에맞게조절하도록설계된단단한부품
이며,버클,부착구또는리트렉터등을조합하여구성한것을말한다.
2."마이크로슬립시험"이란미세하게미끄러짐량을측정하는시험을말한다.
3."버클"이란탑승자를구속하고신속하게해리(풀려서분리)하기위한좌석안전
띠장치의연결부를말한다.
4."해리력(解離力)"이란버클을끄르는데사용되는힘을말한다.
5."리트랙터(retractor)"란좌석안전띠중띠의일부또는전체를수납하는장치
를말한다.
가."수동잠금해제리트랙터"란안전띠를원하는길이로끌어내기위해서착용
자가리트랙터의잠금을풀려면장치를수동으로작동시켜야하고,이작동
을멈추면자동으로잠겨지는리트랙터를말한다.
나."자동잠금리트랙터"란안전띠를원하는길이로끌어낼수있고버클을연
결하면자동으로착용자의몸에맞추어조절하는리트랙터로착용자의자발
적개입없이안전띠를더끌어내는것을방지하는리트랙터를말한다.
다."비상잠금리트랙터"란정상적인운전조건동안안전띠착용자의움직임을
- 80 -제한하지않는리트랙터를말한다.
예)비상시자동차의충돌ㆍ추돌ㆍ전복등에의하여자동차의감속(단일감지
기능)또는자동차의감속과다른동작의감지(다중감지기능)를통해잠금
기구가작동하여잠기는리트랙터를말한다.
6."부착구"란안전띠부착장치에좌석안전띠를견고하게고정시키기위하여금
속또는단단한플라스틱등으로만들어진좌석안전띠의일부를말한다.
7."안전띠높이조절장치"란좌석안전띠의자동차상부필라루프높이에있는
위치를좌석안전띠착용자의조건에따라조정할수있게하는장치를말한다.
8."프리텐셔너(pretensioner)장치"란충돌순간안전띠의느슨함을방지하기위
한목적으로안전띠를감아주기위해추가적으로설치하는외부또는내부장
치를말한다.
9."좌석안전띠인체모형"이란좌석안전띠부품시험에사용되는인체의특성을
갖춘시험용인체모형을말한다.
10."환경조건조정"이란빛조정(내광성),저온조정(내한성),고온조정(내열성),
물노출(내수성),마모성조정을말한다.
11."마모성조정"이란안전띠에마찰을가하여제품의성능저하여부를확인하는
시험을말한다.
12."분진시험"이란먼지와같은환경요인에노출시켜오작동여부를확인하는시
험을말한다.
13."부식성시험"이란소금물과같은환경요인에노출시켜부품의손상여부를확
인하는시험을말한다.- 81 -[별표24]
전자파적합성기준(제107조관련)
1.전자파방사기준
가.광대역방사기준
구분시험주파수(㎒)
30～7575～400400～1000
자동차10미터기준치
(㏈㎶/m)3636+15.13log(f/75)47
3미터기준치
(㏈㎶/m)4646+15.13log(f/75)57
자동차의
전기ㆍ전자장치
단위부품66-25.13log(f/30)56+15.13log(f/75)67
주)1.10미터및3미터의기준치중하나를적용하며,f는시험주파수를말한다.
이하이표에서같다.
2.위기준은자동차에우선적용하며,자동차기준에만족하는경우해당
자동차에장착된전기ㆍ전자장치의단위부품도기준에적합한것으로본
다.이하이표에서같다.
나.협대역방사기준
구분시험주파수(㎒)
30～230 230～1000
자동차10미터기준치
(㏈㎶/m)32 39
3미터기준치
(㏈㎶/m)42 49
자동차의전기ㆍ전자장치
단위부품시험주파수(㎒)
30∼7575∼400400∼1000
56-25.13log(f/30)46+15.13log(f/75)57
- 82 -주)자동차에장착된전기ㆍ전자장치의발진주파수가9㎑미만이거나,76㎒～108
㎒주파수범위에서라디오의공중선유기전압이20㏈㎶미만인경우에는
기준에적합한것으로본다.
2.전자파내성기준
적용대상시험조건
기준
주파수범위 전파의세기(실효값)
자동차20～2,000㎒24V/m○자동차의직접제어와관련
한기능에이상이없을것
○운전자,승객또는다른운
전자의보호와관련한기능
에이상이없을것
○운전자나다른운전자에게
혼란을유발할수있는장
해를발생시키지아니할것
○자동차의데이터전송시스
템및자동차의법정데이
터에영향을미치는기능에
이상이없을것자동차의
전기ㆍ전자
장치
단위부품20～2,000㎒가.전자파방사:24V/m
나.150㎜스트립선로:48V/m
다.800㎜스트립선로:12V/m
라.TEMcell:60V/m
마.BCI(벌크전류인가):48㎃
주)1.자동차의전기ㆍ전자장치단위부품의내성시험은전파의세기란의
가목부터마목까지중1가지이상의방법을선택하여시험할수있다.
2.자동차시험의경우,주파수범위의90%이상에대한전파의세기는24V/m
이며,주파수범위에서최소전파의세기는20V/m이상이어야한다.
3.자동차의전기ㆍ전자장치단위부품시험의경우,주파수범위의90%
이상에대한전파의세기는표항목의세기와같으며,주파수범위에서
최소전파의세기는전자파방사는20V/m,150mm스트립라인은40V/m,800
mm스트립라인은10V/m,TEM셀(cell)은50V/m및벌크전류인가(BCI)는
40mA이상이어야한다.- 83 -3.전기자동차충전시기준
가.광대역방사기준
구분시험주파수(㎒)
30∼7575∼400400∼1000
전기자동차10미터기준치(㏈㎶/m)3636+15.13log(f/75)47
3미터기준치(㏈㎶/m)4646+15.13log(f/75)57
주)10미터및3미터의기준치중하나를적용하며,f는시험주파수를말한다.
나.전자파내성기준
적용
대상시험조건
기준
주파수범위전파의세기
(실효값)
전기자동차20∼2,000㎒24V/m비의도적으로자동차가동작하지
아니할것
주)주파수범위의90%이상에대한전파의세기는24V/m이며,주파수
범위에서최소전파의세기는20V/m이상이어야한다.
다.교류(AC)전력선고조파기준
1)상당입력전류16A이하
고조파차수n 최대허용고조파전류A
홀수고조파
3 2.3
5 1.14
7 0.77
9 0.40
11 0.33
13 0.21
15≤n≤39 0.15x15/n
짝수고조파
2 1.08
4 0.43
6 0.30
8≤n≤40 0.23x8/n
- 84 -2)상당입력전류16A를초과,75A이하(평형3상기기제외)
최소
단락
회로비
(Rsce)개별허용최대고조파전류
In/I1%최대전류
고조파율%
I3I5I7I9I11I13전고조파
왜곡률
(THD)부분가중
고조파
왜곡률
(PWHD)
3321.610.77.23.83.122323
66241385432626
1202715106543030
2503520139864040
≥350412415121084747
12차이하의짝수차고조파의상대값은16/n%미만이되어야한다.전고조파왜곡
률(THD)및부분가중치고조파왜곡률(PWHD)에서12차를초과하는짝수차고조파
는홀수차고조파와동일한방식으로계산한다.
연속된단락회로비(Rsce)값은선형보간법을적용한다.
3)상당입력전류16A를초과,75A이하평형3상기기
최소
단락
회로비
(Rsce)개별허용최대고조파전류
In/I1%최대전류
고조파율%
I5I7I11I13전고조파왜
곡률
(THD)부분가중
고조파
왜곡률
(PWHD)
3310.77.23.121322
66149531625
1201912742228
25031201273738
≥350402515104846
12차이하의짝수차고조파의상대값은16/n%미만이되어야한다.전고조파왜곡
률(THD)및부분가중치고조파왜곡률(PWHD)에서12차를초과하는짝수차고조
파는홀수차고조파와동일한방식으로계산한다.
연속된단락회로비(Rsce)값은선형보간법을적용한다.- 85 -4)상당입력전류16A를초과,75A이하,특정조건평형3상기기
최소
단락
회로비
(Rsce)개별허용최대고조파전류
In/I1%최대전류
고조파율%
I5I7I11I13전고조파왜
곡률
(THD)부분가중
고조파
왜곡률
(PWHD)
3310.77.23.121322
≥120402515104846
12차이하의짝수차고조파의상대값은16/n%미만이되어야한다.전고조파왜곡
률(THD)및부분가중치고조파왜곡률(PWHD)에서12차를초과하는짝수차고조
파는홀수차고조파와동일한방식으로계산한다.
연속된단락회로비(Rsce)값은선형보간법을적용한다.
라.교류(AC)전력선의전압변화,변동및플리커기준
매개변수 기준
단기플리커값(Pst) 1.0이하
장기플리커값(Plt) 0.65이하
전압변화값(d(t))이3.3%를
초과하는시간(Tmax)500ms이하
상대정상상태전압변화(dc) 3.3%이하
- 86 -마.교류(AC),직류(DC)전력선전도장해기준
1)교류(AC)전력선
주파수(MHz) 최대허용기준치(검파기)
0.15∼0.566∼56dBµV(준첨두치)
56∼46dBµV(평균치)
0.5∼556dBµV(준첨두치)
46dBµV(평균치)
5∼3060dBµV(준첨두치)
50dBµV(평균치)
2)직류(DC)전력선
주파수(MHz) 최대허용기준치(검파기)
0.15∼0.579dBµV(준첨두치)
66dBµV(평균치)
0.5∼3073dBµV(준첨두치)
60dBµV(평균치)
직류(DC)충전케이블의길이가30미터이하또는전기자동차전용직류(DC)충전기인
경우에는적용하지않는다.
바.충전통신선전도장해기준
주파수(MHz)최대허용전압기준치(검파기)최대허용전류기준치(검파기)
0.15∼0.584∼74dBµV(준첨두치)
74∼64dBµV(평균치)40∼30dBµA(준첨두치)
30∼20dBµA(평균치)
0.5∼3074dBµV(준첨두치)
64dBµV(평균치)30dBµA(준첨두치)
20dBµA(평균치)
다만,전력선통신(PLC)또는외부통신망서비스를포함하지않은경우에는적용하지
않는다.- 87 -사.교류(AC),직류(DC)전력선과도전도내성기준
적용
대상시험조건
기준
인가전압상승(Tr)/유지
(Th)시간인가회수
AC,
DC±2kV5ns/50ns5kHz
(1분이상)비의도적으로자동차가
동작하지아니할것
직류(DC)충전케이블의길이가30미터이하또는전기자동차전용직류(DC)충전기인
경우에는직류(DC)는적용하지않는다.
아.교류(AC),직류(DC)전력선서지(surge:전류ㆍ전압등의과도파형)전도내성기준
구분시험조건
기준
인가전압상승(Tr)/
유지(Th)
시간인가위상인가회수/
간격
AC선과접지:±2kV
선간:±1kV1.2us/
50us0,90,180,270°5회/
1분이내비의도적으로
자동차가동작하지
아니할것DC선과접지:±0.5kV
선간:±0.5kV1.2us/
50us-5회/
1분이내
직류(DC)충전케이블의길이가30미터이하또는전기자동차전용직류(DC)충전기인
경우에는직류(DC)는적용하지않는다.
- 88 -신ㆍ구조문대비표
현행 개정안
제2조(정의)이규칙에서사용하
는용어의뜻은다음과같다.제2조(정의)----------------
---------------------- .
1.∼31.(생략)1.∼31.(현행과같음)
32.“어린이운송용승합자동차”
란「도로교통법」제2조제23
호각목에해당하는시설에
서어린이(13세미만을말한
다.이하같다)를운송할목적
으로운행하는승차정원이9
인이상인자동차를말한다.32.“어린이운송용승합자동차”
란「도로교통법」제2조제23
호에따른어린이통학버스를
말한다.
33.“하이브리드자동차”라함은
「환경친화적자동차의 개발
및보급촉진에관한법률」제
2조제5호의규정에의한하이
브리드자동차를말한다.33.--------------------- 
「자동차관리법시행규칙」별
표1제3호---------------
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34.ㆍ35.(생략) 34.ㆍ35.(현행과같음)
36.삭제
37.“보조제동장치”란주제동장
치의부하를감소시키기위한
장치로서장시간에걸쳐제동
의효과를유지할수있는리
타더및배기제동장치등을
말한다.다만,연동제동장치를
갖춘「자동차관리법시행규37.---------------------
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------------------------ 89 -칙」별표1에따른초소형승
용자동차(이하“초소형승용자
동차”라한다),초소형화물자
동차(이하“초소형화물자동
차”라한다)및이륜자동차의
경우에는연동제동장치와 별
도로작동되는주제동장치를
말한다.-----------------------
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---한다),초소형특수자동차
(이하“초소형특수자동차 ”라
한다--------------------
----.
38.“연동제동장치”란초소형승
용자동차및초소형화물자동
차(이하“초소형자동차”라한
다)와이륜자동차의모든바
퀴의브레이크가하나의조종
장치에의하여작동되는주제
동장치를말한다.38.-------------초소형승
용자동차,초소형화물자동차
및초소형특수자동차 -------
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39.∼48.(생략)39.∼48.(현행과같음)
49.삭제
50.“전기자동차”란「환경친화
적자동차의개발및보급촉진
에관한법률」제2조제3호에
따른전기자동차를말한다.50.-----------「자동차관
리법시행규칙」별표1제3
호---------------------
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50의2.∼64.(생략)50의2.∼64.(현행과같음)
제6조(차량총중량등)①ㆍ②(생
략)제6조(차량총중량등)①ㆍ②(현
행과같음)
③초소형승용자동차의 경우차
량중량은600킬로그램을,초소③----------------------
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- 90 -형화물자동차의 경우차량중량
은750킬로그램을초과하여서
는아니된다.------------------------
--750킬로그램,초소형특수자
동차의경우차량중량은1,000
킬로그램---.
제15조(제동장치)①∼⑧(생
략)제15조(제동장치)①∼⑧(현행
과같음)
⑨제동등은다음각호의경우
에점등되고,제동력이해제될
때까지점등상태가유지되어야
한다.다만,선택적제동에의한
경우에는제동등이점등되지아
니하여야하며,보조제동장치에
의한제동의경우에는감가속도
에따라점등되거나점등되지
아니하도록할수있다.⑨제동등은운전자의조작또
는자동제어제동에의하여주제
동장치가작동된경우에점등되
어제동력이해제될때까지점
등상태가유지되어야하고,선
택적제동에의한경우에는제
동등이점등되지않아야한다.
---자동제어제동에의하여주
제동장치가작동되고그로인한
감속도가매제곱초1.3미터이
하인경우에는점등되지아니할
수있고---감속도---아니할
---.
1.운전자의조작에의하여주
제동장치가작동된경우<삭제>
2.자동제어제동에의하여주제
동장치가작동된경우.다만,
감가속도가매제곱초0.7미터
(0.7㎨)미만인경우점등되지
아니할수있다.<삭제>- 91 -⑩제9항에도불구하고긴급제
동신호장치또는전기회생제동
장치(승용자동차에한정한다)를
갖춘자동차의제동등(보조제동
등을포함한다.이하이항에서
같다)또는방향지시등은다음
각호의작동기준에적합하여야
한다.⑩----------------------
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-------------- 적합해야--
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1.(생략) 1.(현행과같음)
2.가속페달해제에의하여감
속도가발생하는전기회생제
동장치를갖춘자동차의제동
등은별표5의2제2호의제동
등작동기준에적합하게작동
될것2.감속도-----------------
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⑪∼⑭(생략)⑪∼⑭(현행과같음)
제18조의4(캠핑용자동차의 전기
설비및캠핑설비의안전기준)
①ㆍ②(생략)제18조의4(캠핑용자동차의 전기
설비및캠핑설비의안전기준)
①ㆍ②(현행과같음)
<신설> ③캠핑용자동차의 차실내에는
「소방시설설치및관리에관
한법률」제2조제1항제6호가목
에따른성능기준에적합한일
산화탄소경보기를 설치할것
제19조(차대및차체)①∼③
(생략)제19조(차대및차체)①∼③
(현행과같음)
- 92 -④차량총중량이3.5톤이상인
화물자동차및특수자동차는포
장노면위에서공차상태로측정
하였을때에다음각호의기준
에적합한후부안전판을설치하
여야한다.다만,다른자동차가
추돌할경우그자동차의차체
앞부분이들어올우려가없는
구조의자동차,세미트레일러를
견인할목적으로제작된자동
차,목재ㆍ철재ㆍ기둥등과같
이길고분리할수없는화물운
송용특수트레일러및후부안전
판이차량용도에전혀적합하지
아니한자동차의경우에는그러
하지아니하다.④-----------------------
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----------.
1.∼4.(생략) 1.∼4.(현행과같음)
5.지상부터2미터이하의높이
에있는차체후단부터차량
길이방향의안쪽으로400밀
리미터이내에설치할것.다
만,자동차의구조상400밀리
미터이내에설치가곤란한
자동차의경우는제외한다.5.----------------------
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<단서삭제>
6.(생략) 6.(현행과같음)
⑤∼⑪(생략)⑤∼⑪(현행과같음)- 93 -제26조(머리지지대)다음각호의
어느하나에해당하는자동차의
앞좌석(중간좌석을제외한다)에
는추돌시승차인의머리부분의
충격을감소시킬수있는머리
지지대를설치하여야한다.제26조(머리지지대)----------
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1.∼3.(생략) 1.∼3.(현행과같음)
4.차량총중량4.5톤이하의특
수자동차4.------------------- 특
수자동차(초소형특수자동차는
제외한다)
제43조(제동등)①ㆍ②(생략)제43조(제동등)①ㆍ②(현행과
같음)
<신설> ③승합자동차,차량총중량3.5
톤초과화물자동차및특수자
동차의뒷면에는제2항각호의
기준에적합한보조제동등을설
치할수있다.
제56조의2(사고기록장치)①법
제2조제10호에서“자동차의충
돌등국토교통부령으로 정하는
사고”란다음각호의어느하
나에해당하는상황이발생한
경우를말한다.제56조의2(사고기록장치)①---
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----------.
1.ㆍ2.(생략) 1.ㆍ2.(현행과같음)
<신설> 3.보행자,자전거등과충돌시
보행자나자전거탑승자등의
- 94 -상해를완화하도록설계된안
전장치가작동되는경우
②(생략) ②(현행과같음)
제57조(소화설비)①자동차에는
에이ㆍ비ㆍ씨소화기를다음각
호의기준에따라사용하기쉬
운위치에설치하여야한다.다
만,승차정원11인이상의승합
자동차의경우에는운전석또는
운전석과옆으로나란한좌석
주위에1개이상의소화기를설
치하여야한다.
1.승차정원7인이상의승용자
동차및경형승합자동차 :
「소방시설설치유지 및안전
관리에관한법률」제36조제2
항의규정에의한능력단위
(이하“능력단위”라한다)1
이상인소화기1개이상
2.승합자동차(경형승합자동차
를제외한다)
가.승차정원15인이하의승
합자동차:능력단위2이
상인소화기1개이상또
는능력단위1이상인소
화기2개이상제57조(소화설비)소화기를설치
또는비치하는자동차의범위와
기준은「소방시설설치및관
리에관한법률」제11조에따른
다.- 95 -나.승차정원16인이상35인
이하의승합자동차:능력
단위2이상인소화기2개
이상
다.승차정원36인이상의승
합자동차:능력단위3이
상인소화기1개이상및
능력단위2이상인소화기
1개이상.다만,2층대형승
합자동차의경우에는위층
차실에능력단위3이상인
소화기1개이상을추가로
설치하여야한다.
3.화물자동차(피견인자동차는
제외한다)및특수자동차
가.중형:능력단위1이상인
소화기1개이상
나.대형:능력단위2이상인
소화기1개이상또는능
력단위1이상인소화기2
개이상
4.「위험물안전관리법 시행
령」제3조의규정에의한지
정수량이상의위험물과「고
압가스안전관리법시행령」
제2조의규정에의한고압가
- 96 -스를운송하는자동차(피견인
자동차를연결한경우에는이
를연결한견인자동차를포함
한다):「위험물안전관리법
시행규칙」제41조및별표1
7제3호나목중이동탱크저장
소란및비고란에해당하는
능력단위와수량
②승차정원23인을초과하는
승합자동차로서너비2.3미터를
초과하는경우에는운전자의좌
석부근에소화기를설치할수
있도록가로600밀리미터,세로
200밀리미터이상의공간을확
보하여야한다.
제65조(조종장치)①∼③(생
략)제65조(조종장치등)①∼③(현
행과같음)
제90조(제동장치)자동차의제동
능력은다음각호의기준에적
합하여야한다.다만,피견인자
동차는공기식(공기배력유압식
을포함한다)주제동장치를설
치한경우에한한다.제90조(제동장치)------------
------------------------
----------.-------------
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1.(생략) 1.(현행과같음)
2.승합자동차 ㆍ화물자동차(피
견인자동차를제외한다)및2.----------------------
------------------------ 97 -특수자동차의제동능력은별
표7의2의기준에적합할것.
다만,초소형화물자동차 의제
동능력은별표51의기준에
적합할것-----------------------
---------------------- .
---초소형화물자동차 및초
소형특수자동차-----------
-------
3.∼6.(생략) 3.∼6.(현행과같음)
제114조(기준적용의특례)①(생
략)제114조(기준적용의특례)①(현
행과같음)
②최고속도가매시25킬로미터
미만인자동차에대해서는제12
조의2,제13조제2항,제15조,제
15조의2,제16조,제22조,제27
조제4항,제54조제1항,제87조,
제88조,제88조의2,제88조의3,
제89조,제90조,제90조의2,제9
1조,제91조의2부터제91조의4
까지,제96조부터제99조까지,
제101조,제102조,제102조의2
부터제102조의4까지,제103조,
제104조제2항,제105조,제106
조부터제108조까지,제109조,
제110조및제110조의2의규정
을적용하지않는다.②----------------------
------------------------
---제13조제2항,제14조의2--
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제89조,제89조의2----------
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③∼⑬(생략)③∼⑬(현행과같음)
⑭수륙양용자동차에대해서는
다음각호의구분에따라해당⑭----------------------
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- 98 -안전기준에대한특례를인정할
수있다.이경우국토교통부장
관은그운행에필요한조건을
붙일수있다.------------------------
-----.------------------
------------------------
----------.
1.제23조제4항본문에따른차
실(車室)의유효높이:168센티
미터이상일것1.제28조제1항-------------
-----------------------
-----------
2.제102조제2항에따른차체강
도기준:국토교통부장관이 정
하여고시하는강도계산법에
따른시험에적합할것.다만,
연간10대이하의수륙양용자
동차를제작ㆍ조립또는수입
하는경우만해당한다.2.제102조제3항------------
-----------------------
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----------------- .-----
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----------------- .
⑮초소형전기자동차등친환
경ㆍ첨단미래형자동차로서국
토교통부장관이 인정하는자동
차또는이륜자동차에대해서는
외국의자동차안전및성능에
관한기준등을적용할수있다.⑮친환경ㆍ첨단미래형------
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⑯∼⑱(생략)⑯∼⑱(현행과같음)
비상시적인교육활동등에일시
적으로이용되는어린이운송용
승합자동차로서 대형승합자동
차(이하이조에서“체험학습용
자동차”라한다)에대해서는제<삭제>- 99 -19조제8항ㆍ제10항,제53조의2
제1항각호외의부분단서및
제94조제3항을적용하지않는
다.
체험학습용자동차에대해서는
다음각호의구분에따라해당
기준에대한특례를인정할수
있다.
1.제29조제1항제4호에따른어
린이운송용승합자동차의승
강구기준:어린이승하차를
보조하는보호자가동승하는
경우에는해당기준을갖추지
않을수있다.
2.제48조제4항에따른어린이
운송용승합자동차의표시등
기준:어린이의승하차를위하
여도로에정지하거나출발하
려는경우제45조에따른비
상점멸표시등을갖추어작동
하는것으로제48조제4항에
따른표시등의설치및작동
을갈음할수있다.
3.제50조제2항및제4항에따
른어린이운송용승합자동차
의간접시계장치기준:간접시<삭제>
- 100 -계장치(이를대체하는광각
실외후사경또는영상장치를
포함한다)는탈부착방식으로
설치할수있다.
4.제53조의4에따른하차확인
장치기준:어린이의하차시
간을고려하여경음기의시간
설정을할보호자가동승하고,
시간설정후확인버튼을누
르지않으면경고음이발생하
는기능을갖춘경음기를차
실가장뒷열의좌석부근에
설치(탈부착방식의설치를
포함한다)하는경우에는해당
기준에따른하차확인장치의
설치및작동을갈음할수있
다.