ICS43.040.60
T26
中华人民共和国国家标准
GB15084—20XX
代替GB15084-2013
机动车辆间接视野装置性能和安装要求
Motorvehicles-Devicesforindirectvision-Requirementsofperformanceandinstallation
（征求意见稿）
20XX-XX-XX发布 20XX-XX-XX实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
GB15084—XXXX
I目  次
前言.....................................................................................................................................................................II
1范围.................................................................................................................................................................1
2规范性引用文件.............................................................................................................................................1
3术语和定义.....................................................................................................................................................1
4技术要求.........................................................................................................................................................6
5试验...............................................................................................................................................................16
6安装要求.......................................................................................................................................................20
7视镜之外的间接视野装置...........................................................................................................................30
8实施过渡期...................................................................................................................................................33
附录A（资料性附录）本标准章条编号与ECE-R46章条编号对照.........................................................35
附录B（规范性附录）确定反射率的方法.................................................................................................36
附录C（规范性附录）测定视镜反射面曲率半径r的程序.....................................................................40
附录D（规范性附录）Ⅴ类和Ⅵ类CMS发现距离的计算.........................................................................42
附录E（规范性附录）Ⅴ类和Ⅵ类CMS显示物体尺寸的确定.................................................................45
附录F（规范性附录）I类至IV类CMS的测试方法和安全规定............................................................47GB15084—XXXX
II前  言
本文件的全部技术内容为强制性。
本文件按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
本文件代替GB15084-2013《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》，与GB15084-2013相比，
主要技术变化如下：
——增加了“球形表面”、“非球形表面”、“非球面镜”、“摄像机-监视器系统”、“亮度对比
度”、“视镜和CMS双功能系统”、“点光源发现因子”、“点光源对比度因子”等术语定义（见
3.9、3.10、3.11、3.14、3.19、3.27、3.31、3.32）。
——修改规范性引用文件（见第2章）
——修改了Ⅰ类视镜反射面边缘应包于保护框体内的要求（见4.1.1.3，2013版的4.1.1.2）
——增加了凸出高度小于5mm的外表面零件的棱边应倒角的要求（见4.1.1.5）
——增加了凸出高度测量方法（见4.1.1.5.1、4.1.1.5.2）
——修改了广角外视镜的尺寸要求（见4.1.2.1.3，2013版的4.1.2.1.3）
——修改了间接视野装置进行扫描、成像并返回至初始位置所需的总时间要求（见4.2.1.2,2013
版的4.2.1.2）
——增加了Ⅰ至Ⅳ类间接视野装置电磁兼容的要求(见4.2.1.3)
——增加了CMS凸出高度要求及凸出高度的测量方法（见4.2.2.1.2、4.2.2.1.2.1、4.2.2.1.2.2）
——增加了Ⅰ至Ⅳ类CMS的功能性要求(见4.2.2.2)
——修改了Ⅴ类和Ⅵ类CMS的功能性要求（见4.2.2.3，2013版的4.2.2.2）
——增加了对于CMS的撞击要求及试验方法（见5.2.2.4）。
——修改了间接视野装置最少安装数量和视野要求（见表6，2013版的表2）
——修改了Ⅱ类和Ⅲ类间接视野装置视野范围要求（见6.5.2、6.5.3,2013版的6.5.3、6.5.4）
——修改了Ⅴ类间接视野装置的视野范围要求（见6.5.5.6至6.5.5.12，2013版的6.5.6）
——增加了视镜之外的间接视野装置的安装要求（见第7章）
本文件参照了ECER46/Rve.1/Add.45/Rev.6/2016《关于间接视野装置及安装间接视野装置车辆认
证的统一规定》起草。
本文件与ECE-R46法规技术性差异及原因如下：
——删除了ECE-R46法规中的第3章申请批准、第4章标识、第5章审批、第7章间接视野装置
的改造和批准的推广、第8章生产一致性、第9章处罚非生产一致性、第10章停止生产、第11章负责
进行测试的技术服务名称和地址，和进行批准的行政机关、第13章报批、第14章批准、第17章车辆
型式变更和认证扩展、第18章生产一致性、第19章处罚非生产一致性、第20章停止生产、第21章负
责进行测试的技术服务名称和地址，和进行批准的行政机关、第22章过渡性条文，附录1关于间接视
野装置型式认证的申报资料、附录2关于安装间接视野装置车辆型式认证的申报资料、附录3通知书、
附录4通知书、附录5间接视野装置批准标志的布置、附录8汽车乘坐位置“H”点以及实际靠背角的
确定程序、附录8～附件1三维“H”点装置描述（3DH装置）、附录8～附件2三维坐标参照系、附
录8～附件3关于乘坐位置的基准数据，其原因是采用我国现行的相关标准及本文件不涉及有关认证的内
容。
本文件与ECE-R46法规相比在结构上有调整，附录A列出了本标准与ECE-R46法规章条编号对照一GB15084—XXXX
III览表。
考虑到我国国情，在采用ECE-R46法规时，本文件做了下列编辑性修改：
——“本法规”改为“本文件”；
——增加资料性附录A。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。
本文件的历次版本发布情况为：
——GB15084-1994、GB15084-2006、GB15084-2013GB15084—XXXX
1机动车辆间接视野装置性能和安装要求
1范围
本文件规定M和N类以及至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的间接视野装置的性能和
安装要求。
本文件适用于M和N类及至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的间接视野装置。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适
用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
ISO15008:2003道路车辆——交通信息和控制系统的人机工程学方面-车内视觉显示
的规范和符合程序（Roadvehicles-Ergonomicaspectsoftransportinformationand
controlsystems—Specificationsandcomplianceproceduresforin-vehiclevisual
presentation）
ISO16505:2019道路车辆——CMS系统在人机工程学及性能方面——要求和检测方法
（Roadvehicles-ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystems
Requirementsandtestprocedures）
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
间接视野装置devicesforindirectvision
用来看清车辆后方、侧方或前方视野的装置，可包括传统的光学视镜、摄像机-监视器
系统或其他能够向驾驶员提供间接视野信息的装置。
3.2
视镜mirror
通过反射面，在规定的视野内看清车辆后方、侧方或前方视野的装置，不包含潜望镜
之类的装置。
3.3
内视镜interiormirror
安装在乘员舱内部的视镜。GB15084—XXXX
23.4
外视镜exteriormirror
安装在车辆外部的视镜。
3.5
监视镜surveillancemirror
不同于3.2规定，可以安装在车辆内部或者外部，提供不同于6.5规定的视野的视镜。
3.6
曲率半径radiusofcurvature
r
是指用附录C规定的方法在反射面上测得的曲率半径的平均值。
3.7
在反射面某一点的基本曲率半径principalradiiofcurvatureatonepointonthe
reflectingsurface
ri
是指用附录C规定的仪器，通过反射面中心，并平行于视镜b线段（见4.1.2.1.2）或垂
直于该线段方向上测得的曲率半径。
3.8
在反射面某一点的曲率半径radiusofcurvatureatonepointonthereflecting
surface
rp
基本曲率半径的算术平均值。见式（1）
…………………………（1）
3.9
球形表面sphericalsurface
在所有方向上的半径都相等且恒定不变的表面。
3.10
非球形表面asphericalsurface
仅在一个平面上有恒定半径的表面。
3.11
非球面镜asphericalmirror
包括球形表面和非球形表面的镜面，并且反射面在由球形表面向非球形表面过渡时需标
出。镜面的主轴的曲率在XY坐标系中由球形部分主拱顶的半径通过下面的公式（2）确定。
GB15084—XXXX
3
……………………（2）
R:球形部分的标称半径；
k：曲线变化常数；
a：球面主拱顶球面尺寸常数。
3.12
反射表面中心centreofthereflectingsurface
反射面可见区域的几何中心。
3.13
视镜组成部件的曲率半径“c”radiusofcurvatureoftheconstituentpartsof
themirror
形状最接近视镜组成部件某一部位曲线形状的圆弧的半径。
3.14
摄像机-监视器系统camera-monitorsystem
CMS
通过摄像机与监视器组成的系统，在规定视野内看清车辆后方、侧方或前方视野的间
接视野装置，以下简称CMS。
3.15
摄像机camera
通过镜头和感光电子器件将外部世界的影像转变为视频信号的装置。
3.16
监视器monitor
将视频信号转变为可见光光谱影像的装置。
3.17
其他间接视野装置otherdevicesforindirectvision
在3.1中定义的，不通过视镜或者摄像机-监视器系统获取视野的装置。
3.18
视野辅助系统visionsupportsystem
能够让驾驶员看见或者发现车辆周围物体的装置。
3.19
亮度对比度luminancecontrast
物体与其紧邻背景/环境的亮度比值，可将物体从其背景/环境中区分出来。
3.20
分辨率resolutionGB15084—XXXX
4可被感知系统识别的最小细节，即从大的整体中分辨出来。人眼的分辨率称为视觉灵敏
度。
3.21
临界物体criticalobject
高为0.5m，直径为0.3m的圆柱体。
3.22
临界视觉criticalperception
人眼在各种条件下一般能达到的视觉水平。
3.23
视野fieldofvision
借助间接视野装置，可以观察到三维空间的范围。它基于装置所提供的地面视图，并且
可以在装置适用最大发现距离的基础上予以限定。
3.24
发现距离detectiondistance
从摄像机镜头中心到临界物体被探测到的最远点之间的距离（刚刚达到临界视觉的限值）。
3.25
可见光谱visualspectrum
波长位于人眼视觉限值范围内的光，即波长380nm-780nm。
3.26
弥散smear
太阳光或其他高亮光源照射摄像头上时显示在监视器上的亮条。
3.27
视镜和CMS双功能系统mirrorandCMSdualfunctionsystem
Ⅰ类CMS装置，监视器安装在一个半透明的Ⅰ类视镜上，监视器在CMS模式下是可见的。
3.28
间接视野装置同一型式typeofdeviceforindirectvision
在以下主要特征上没有差别的装置：
——装置（如果相关，包括装置与车身的连接件）的设计；
——对于视镜而言，类型、形状、尺寸以及反射面的曲率半径；
——对于摄像机-监视器系统而言，类别、视野、放大倍数和分辨率。
3.29
监视摄像机-监视器-记录装置surveillancecamera-monitor-recordingdeviceGB15084—XXXX
5一种由摄像机和监视器或记录设备组成的装置，不同于3.14定义的摄像机-监视器系
统。它可以被安装在车内或车外，以提供不同于6.5所规定的视野，或者提供车内或车辆周
围的安防系统。
3.30
间接视野装置的类别classofdeviceforindirectvision
所有的装置具有一种或多种共同特征或功能，可以分为以下几类：
Ⅰ类：内后视野装置,在6.5.1中规定了其视野。
Ⅱ、Ⅲ类：主外后视野装置，在6.5.2、6.5.3中规定了其视野。
Ⅳ类：广角外视野装置，在6.5.4中规定了其视野。
Ⅴ类:补盲外视野装置，在6.5.5中规定了其视野。
Ⅵ类:前视野装置,在6.5.6中规定了其视野。
Ⅶ类:至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的视镜，在6.5.7中规定了其视野。
3.31
点光源发现因子pointlightsourcedetectionfactor
PLSDF
基于亮度和监视器上显示的点光源水平和垂直方向尺寸，对一对点光源的区分水平。
3.32
点光源对比度因子pointlightsourcecontrastfactor
PLSCF
基于水平方向上亮度曲线的最大亮度与最小亮度之间的亮度差，对一对点光源的区分水
平。
3.33
驾驶员眼点driver′socularpoints
通过汽车制造厂设计确定的驾驶员乘坐位置中心，作一平行于车辆纵向基准面的平面。
从该平面内的驾驶员座椅R点向上635mm，作垂直于该平面的一条直线段。在直线段与该平
面交点的两侧各32.5mm处（总距离65mm）作两个点。这两个点分别是驾驶员的左眼和右眼
的中心点。
3.34
双眼总视野ambinocularvision
左眼视野与右眼视野叠加在一起得到的总视野，如图1中D区域所示。GB15084—XXXX
6
图1双眼总视野
3.35
与间接视野装置相关的车辆型式typeofvehicleasregardsindirectvision
在下列基本特征方面相同的机动车辆：
——间接视野装置的类别；
——导致减小视野范围的车身特征；
——驾驶员座椅的R点坐标；
——强制安装和选装间接视野装置（若已安装）的安装位置和认证标志。
3.36
平头驾驶室forwardcontrol
发动机全长的50%以上位于风窗玻璃基座前端最远点的驾驶室内，并且转向盘毂也位于
车辆总长的前1/4内。
3.37
基准眼点ocularreferencepoint
驾驶员两眼点之间的中点。
4技术要求
4.1视镜
4.1.1一般要求
4.1.1.1所有的视镜均能调节。
4.1.1.2Ⅱ类-Ⅶ类视镜：反射面的边缘应包于保护框架（如支架等）内，保护框周边上所有点
在任何方向上的曲率半径c都应不小于2.5mm。如果反射面边缘超出保护框架，则凸出GB15084—XXXX
7部分边缘上的曲率半径c应不小于2.5mm，且凸出部位在50N的作用力下，能回到框架内，
该力应近似平行车辆纵向基准面，且水平施加到反射面突出保护框架最高的点上。
4.1.1.3Ⅰ类视镜：反射面的边缘应包于保护框架（如支架等）内，保护框周边上所有点
在任何方向上的曲率半径c都应不小于2.5mm。如果后视镜反射面边缘超出保护框架，此要
求应适用于凸出的部分的边沿。
4.1.1.4经5.2试验后，将视镜安装在平面上，不考虑装置的调节位置，I类视镜所有能与
直径165mm的球体静态接触的部位，或Ⅱ类至Ⅶ类视镜所有能与直径为100mm的球体静态接
触的部位，包括与支架保持连接的部位，其曲率半径c均应不小于2.5mm。
4.1.1.5条款4.1.1.2、4.1.1.3和4.1.1.4不适用于凸出高度小于5mm的外表面，此种
零件外表面的棱边应该被倒角，除非凸出高度小于1.5mm。确定凸出尺寸应使用下述方法。
4.1.1.5.1安装在凸出表面的零件的的投影尺寸可以直接测量或者通过在其安装位置的图纸
来确定。
4.1.1.5.2如果安装在复杂表面的零件的凸出尺寸无法被简单的直接测量到，那么就需要用
一个直径为100mm的球体的球心到凸出部分标称线距离的最大值来确定，球体滚过该部件，
在滚动过程中需保持球体始终与凸出部分相接触，如图2所示：
图2测量示意图
4.1.1.6对于视镜上直径或最大对角线小于12mm的固定孔或凹座的边缘，若已经过倒角
处理，则不必满足4.1.1.4曲率半径的要求。
4.1.1.7将视镜连接到车辆上的连接件应按下述方法设计，即以保证视镜顺着撞击方向偏
移的转动轴或旋转中心，或两者之一为轴线，作一半径为70mm的圆柱体（L类车辆为50
mm），该圆柱体至少应切到连接件所连接的基座或车身表面部分。
4.1.1.8对外视镜来说，若4.1.1.2和4.1.1.4所涉及的零件是用不大于邵尔硬度为A60
的材料制成，则不必满足上述要求。
4.1.1.9对内视镜来说，若视镜上的零件是用小于邵尔硬度A50的材料制成，并安装在刚
性支持件上，则4.1.1.3和4.1.1.4的试验只适用于该支持件。
4.1.2特殊要求
4.1.2.1尺寸
4.1.2.1.1内视镜（I类）
能在其反射面上绘出一个矩形，该矩形的高度为40mm，底边长为a，a尺寸的计算方法
见公式（3）
GB15084—XXXX
8a150
1
4.1.2.1.2主外视镜（Ⅱ类和Ⅲ类）1……………………………（3）
1000
r
反射面尺寸应满足以下要求：
——能在反射面上绘出以a为底边，高为40mm的矩形；
——在反射面上还能绘出与矩形高平行的线段，其长度为b；
表1中给出了a和b的最小值。
表1a和b的最小值 单位为毫米
后视镜类别 a b
Ⅱ170
11000
r200
Ⅲ130
11000
r70
4.1.2.1.3广角外视镜（Ⅳ类）
反射面的外廓应形状简单，其尺寸应满足6.5.4中所规定的视野要求，如需要，可以与
一个Ⅱ类视镜共同提供该视野。
4.1.2.1.4补盲外视镜（Ⅴ类）
反射面的外廓应形状简单，其尺寸应满足6.5.5中所规定的视野要求。
4.1.2.1.5前视镜（Ⅵ类）
反射面的轮廓应形状简单，其尺寸应满足6.5.6中所规定的视野要求。
4.1.2.1.6至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆所适用的后视镜(Ⅶ类)
反射面的最小尺寸应符合如下要求：
a)面积应不小于6900mm2；
b)当视镜为圆形时，其直径应不小于94mm；
c)当视镜不为圆形时，其反射面内应能容纳一个直径为78mm的圆。
反射面的最大尺寸应符合如下要求：
a)任何圆形后视镜的直径应不大于150mm；
b)任何非圆形后视镜的反射面应该在120mm×200mm的矩形内。
4.1.2.2反射面和曲率半径
4.1.2.2.1反射面要求GB15084—XXXX
9视镜的反射面应为平面或球状凸面。外视镜反射面可以附加一个非球面部分，只需要主
视镜能满足间接视野的要求。
按附录B规定的方法测定的标态反射面的反射率数值应不低于40%。若视镜有两个工作
位置（白天和夜间），则处于白天位置时应能正确辨认道路交通的彩色信号，处于夜间位
置时的反射面的反射率数值应不低于4%。
除视镜长期在极端恶劣的天气条件下，在正常使用过程中，其反射面应能满足以上规定
的反射率数值。
4.1.2.2.2曲率半径要求
4.1.2.2.2.1曲率半径之差要求如下：
a)曲率半径ri’或ri值与rp值之差不得大于0.15r。
b)任一点的rp(rp1、rp2和rp3值与r值之差不得大于0.15r。
c)当后视镜反射面的r值不小于3000mm时，a)和b)中所述的0.15r可用0.25r
替换。
4.1.2.2.2.2反射面附加非球面部分的要求如下：
a)附加的非球面部分面应具备足够的尺寸和适当的形状，以便于向驾驶员提供有用的信
息。一般情况下，曲面的宽度至少应为30mm。
b)附加非球面部分的曲率半径ri应不小于150mm。
4.1.2.2.2.3球面镜面r值应不小于下列要求：
a)Ⅰ类内视镜为1200mm；
b)Ⅱ类和Ⅲ类主外视镜为1200mm；
c)广角外视镜（Ⅳ类）和补盲外视镜（Ⅴ类）为300mm；
d)前视镜（Ⅵ类)为200mm；
e)Ⅶ类视镜应不小于1000mm,且不大于1500mm。
4.1.2.2.2.4视镜曲率半径的测量方法见附录C。
4.2除视镜之外的间接视野装置
4.2.1一般要求
4.2.1.1如果需要用户进行调节，那么应在不使用工具的条件下即可调整间接视野装置。
4.2.1.2如果间接视野装置只能通过对视野进行扫描的方式来观察所规定的整个视野，则
在22℃±5℃的条件下，进行扫描、成像并返回至初始位置所需的总时间不得超过200ms。
4.2.1.3Ⅰ类至Ⅳ类的CMS的电磁兼容性应符合GB34660的规定。
4.2.2摄像机–监视器系统（CMS)
4.2.2.1一般要求
4.2.2.1.1不考虑装置的调节位置，当摄像机-监视器系统安装在制造商推荐的正常驾驶位置上
时，对于安装在车内的CMS或CMS的部件可能与直径165mm的球体静态接触的部位，或对
于安装在车外的CMS或CMS的部件可能与直径100mm的球体静态接触的部位，所有部件的曲
率半径c均应不小于2.5mm。GB15084—XXXX
104.2.2.1.24.2.2.1.1的要求不适用于凸出高度小于5mm的外表面，此种零件外表面的棱
边应该被倒角，除非凸出高度小于1.5mm。确定凸出尺寸应使用下述方法。
4.2.2.1.2.1安装在凸出表面的零件的的投影尺寸可以直接测量或者通过在其安装位置的
图纸来确定。
4.2.2.1.2.2如果安装在复杂表面的零件的凸出尺寸无法被简单的直接测量到，那么就需
要用一个直径为100mm的球体的球心到凸出部分标称线距离的最大值来确定，球体滚过该部
件，在滚动过程中需保持球体始终与凸出部分相接触，测量示意图见图2。
4.2.2.1.3直径或最大对角线长度小于12mm的固定孔或凹座的边缘，若已经过倒角，则
不必满足4.2.2.1.1对曲率半径的要求。
4.2.2.1.4将CMS连接到车辆上的连接件应按下述方法设计，即以保证CMS顺着撞击方向
偏移的转动轴或旋转中心，或两者之一为轴线，作一半径为70mm的圆柱体（L类车辆为50
mm），该圆柱体至少应切到连接件所连接的基座或车身表面部分。
4.2.2.1.5如果摄像机和监视器部件制作材料的邵氏硬度低于A60并且安装在一个刚性支
架上，那么第4.2.2.1.1条的要求仅适用于支架。
4.2.2.2Ⅰ类至Ⅳ类CMS的功能要求
4.2.2.2.1一般要求
除非本标准另有规定，所有4.2.2.2中使用的定义与符号与ISO16505:2019第3章和第4
章中一致。
除非本标准另有规定，所有4.2.2.2中规定的要求应按ISO16505:2019第7章规定的测试
方法进行验证。
4.2.2.2.2亮度调节
监视器的平均亮度应能根据环境条件手动或自动调节。
4.2.2.2.3运行准备（系统可用性）
如果系统不可操作（例如CMS失效），应该以警告提示、显示信息或者状态指示器缺失
等方式告知驾驶员，用户手册上应该解释这些提示信息。
4.2.2.2.4方向均匀性
在监视器上显示70%灰度等级图像，在以下方向上监视器的亮度与设计观察方向上的亮
度L(Θmonitor/D,Φmonitor/D)的差值应满足：该差值与设计观察方向上的亮度L(Θmonitor/D,Φmonitor/D)的比
值在监视器标准各向同性范围内不超过35%，且在监视器扩展各向同性范围内不超过50%。
对于标准各项同性范围：
点i＝1，2，3，4，5，6，7，8，9见下表2中的定义。
表2标准各向同性测量方向
方向i 水平/度 垂直/度
1 -7 +6
GB15084—XXXX
112 0 +6
3 +7 +6
4 -7 0
5 N/A N/A
6 +7 0
7 -7 -6
8 0 -6
9 +7 -6
对于扩展各项同性范围：
点i’＝1，2，3，4，5，6，7，8，9见下表3中的定义。
表3扩展各向同性测量方向
方向i' 水平/度 垂直/度
1 -12 +11
2 0 +11
3 +12 +11
4 -12 0
5 N/A N/A
6 +12 0
7 -12 -11
8 0 -11
9 +12 -11
4.2.2.2.5横向均匀性
监视器亮度横向均匀性应满足：
点j＝1，2，3，4，5，6，7，8，9，见表4中定义，式中，(，)＝（0，0）
表4横向均匀性测量点
点j 从左上角Wmonitor/horizontal的百分比 从左上角Hmonitor/horizontal的百分比
1 20 20
2 50 20
3 80 20
4 20 50
5 50 50
6 80 50
7 20 80
8 50 80
GB15084—XXXX
129 80 80
4.2.2.2.6亮度和对比度复现
亮度和对比度复现应满足如下要求：
a)当重现高对比度图案时，监视器的最小亮度对比度（包括任何屏幕保护）应满足：
——对于直接日光照射条件：2:1；
——对于散射环境光线的白天条件：3:1；
——对于日落条件：2:1；
——对于夜间条件：10:1，I类视镜和CMS双功能系统为5:1。
b)摄像机的夜间条件，采用黑暗环境复现，即物体上所能测量到的最大照度不应超过
2.0lx；
c)在夜间条件下，监视器的背景亮度应被限制，最大背景亮度应小于2.0cd/m2；
d)用户手册中应提示照射在监视器上的日光或其他强光源的光会降低亮度对比度，需要
驾驶员特别警觉和注意。
4.2.2.2.6.1日间带天空散射光照射试验
日间带天空散射光照射试验按ISO16505:2019中7.8.2试验2进行，但使用的散射光源亮
度应为（4000-4200）cd/m2。若制造商要求，可根据图3来确定散射光源的亮度值。
图3投射面积比例与散射光源亮度
确定离开车辆投射面积比例的程序：
（a）确定车辆内来自监视器扩展各向同性范围的镜像的投射面积
（b）考虑监视器设计观察方向，在监视器定义尺寸的中心进行评估（见图4）
GB15084—XXXX
13
图4评估监视器中心定义的尺寸
该投射区域代表全部需考虑的表面。
基于模拟试验，评估来自车辆开口的入射光所投射面积的比例（如：通过侧门车窗、后车
窗或天窗；但有不透明遮板的天窗不计为开口）。
如果I类视镜和CMS双功能系统的方向可调节，则：
基于模拟试验，如果申请人证明，I类视镜和CMS双功能系统的调节范围可使驾驶员避开
任何来自车辆开口入射的反射光（当驾驶员的眼睛在标准各向同性范围的任何固定位置），那
么散射光源的亮度值应是ISO16505:2019中7.8.2试验2所规定的1300cd/m2-1500cd/m2之
间的任意值。
4.2.2.2.7灰度等级复现
CMS应能在监视器上显示至少8个明显不同的灰度等级。对于灰度等级复现，应按附录F
中规定的试验方法验证。
4.2.2.2.8色彩还原
对于色彩还原，监视器上复现的图卡色块的色相角应符合如下要求。色坐标值是按CIE
1976均匀色度空间描述的：
a)红色坐标值范围不得超出[0º，44.8º]或[332.2º，360º]；
b)绿色坐标值范围不得超出[96.6º，179.9º]；
c)蓝色坐标值范围不得超出[209.9º，302.2º]；
d)黄色坐标值范围不得超出[44.8º，96.6º]；
e)为了与白色区分开，定义到白色的距离Ri≥0.02，式中Ri为各色块（i=红色，绿
色，蓝色，黄色）相对于白色（i=白色）的色矩。
图5显示了CIE1976均匀色空间所述的容限范围。GB15084—XXXX
14
图5CIE1976UCS色度图上的颜色偏差容限
对于信号灯的颜色显示，黄色、绿色、红色信号灯应能明显区分开来。
4.2.2.2.9弥散
弥散应透明且弥散亮度不应超过引起弥散的光源影像最大亮度值的10%。
4.2.2.2.10光晕和眩光
光晕和镜头眩光区域不得超过所显示影像面积的25%。
4.2.2.2.11点光源
CMS应具有一个运行模式，在该模式下，装备CMS的车辆驾驶员能识别到两个点光源（车辆
前照灯），显示为两个可分辨的单独点光源。在该操作模式下，在CMS前面250m处每个参考
光强为1750cd，横向间隔1.3m的车辆的近光前照灯可被分辨为两个点光源。该要求适用于
Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类间接视野装置。
按附录F中规定的条件和测试程序进行测试，点光源发现因子（PLSDF）应至少为2.7，
或点光源对比度因子（PLSCF）应至少为0.12。
如系统所在模式下点光源不能按上述要求复现，应提示驾驶员。提示的信息要在用户手册
中说明。
4.2.2.2.12锐度
锐度使用MTF50(1:1)表示，中心的水平和垂直MTF50(1:1)应符合：
MTF50(1:1)1MTF10
2MIN(1:1)LW/PHGB15084—XXXX
15边角的水平和垂直MTF50(1:1)（影像高度的70%）应符合：
MTF5011MTF10LW/PH
(1:1)
22MIN(1:1)

4.2.2.2.13景深
CMS必须使驾驶员能够以足够高的分辨率观察物体空间和感知关注区内显示的内容以辨
识细节。在距物体的不同距离测量时，MTF10（1:1）必须至少在如下点满足最低分辨率要求：
点1（10m处的无限远代表点）和点2（6m处的中距离点）的分辨率:
MTF10(1:1)0.9MTF10MIN(1:1)LW/PH
点3（4m处的近距离点）的分辨率:
MTF10(1:1)1MTF102MIN(1:1)LW/PH
4.2.2.2.14几何畸变
对于Ⅰ类、Ⅱ类和Ⅲ类CMS，在规定的最小视野内其最大变形，相对线性或针孔投影应
不超过20%。该性能应按照ISO16505:2019附录G.3给出的方法进行测试。
4.2.2.2.15闪烁
按附录F中的方法进行测试，监视器的整个图像区域应无闪烁。
4.2.2.2.16帧率
摄像机前面物体的移动的显示必须平滑，不得停顿。系统的最小帧速率至少达到30Hz。
在低光照条件下或者在低速驾驶时，系统的最小帧率可以降低，但至少应达到15Hz。
4.2.2.2.17成像时间
在室温22ºC±5ºC下，监视器的成像时间应小于55ms。该性能应按ISO9241-305:2008中
给出的方法进行测试。
4.2.2.2.18系统延迟
CMS应有足够短的延迟，以确保接近实时地显示视野。在室温22ºC±5ºC下，延迟应小于
200ms。
4.2.2.2.19监视器高亮度引起的眩光
为了避免监视器高亮度引起的眩光，监视器的亮度在夜间应能手动或者自动调暗。
4.2.2.3Ⅴ类和Ⅵ类CMS的功能要求
4.2.2.3.1摄像机在阳光直射条件下应正常工作。在4.2.2.3.1.1到4.2.2.3.1.4规定的
条件下，过曝区域（高对比度模式下亮度对比度降到2.0以下的区域）占所显示图像比例不
应超过15%。如在测试中摄像机过曝区域的显示动态变化，那么最大过曝区域应符合要求。GB15084—XXXX
164.2.2.3.1.1在摄像机前面放置一个最低对比度为20的黑白测试图卡，用一个光源照度为
3000lx±300lx的光源均匀照射测试图卡，测试图卡颜色应该为中性灰色，应覆盖摄像机所
能看到的整个区域，除测试图卡外摄像机视野范围内不应有其他物体。
4.2.2.3.1.2模拟太阳，以40klx光照射摄像机，扩散角0.6°到0.9°，与传感器光轴
成10°倾斜角（直接或者间接通过一个镜子）。使用D65光源，色温偏差±1500K，光源
在空间及时间上均匀性偏差±2klx，光源发射的红外线忽略不计。
4.2.2.3.1.3测试时监视器不应有环境光的影响。
4.2.2.3.1.4测试布置示例如图6所示：
图6过曝测试布置图
说明：
1:黑白测试图卡；
2:均匀照明测试图卡的光源；
3:反射镜；
4:高强度光源；
5:摄像机；
6:监视器。
4.2.2.3.2监视器在各种光线条件下，应达到ISO15008:2003所规定的最低对比度要求。
4.2.2.3.3应能够根据环境条件手动或自动调整监视器的平均亮度。
4.2.2.3.4亮度对比度的测量应按照ISO15008:2009中4.3条进行。
4.2.3其它间接视野装置
4.2.3.1该装置应能感测到可见光谱，并且在一般条件下不需要转换成可见光谱就可以成
像。
4.2.3.2在该系统正常使用环境条件下，应能保证其正常发挥功能。根据实际使用的图像
获得、展示技术，应全部或部分适用4.2.2.3的要求。对于其它情况，可通过等同于4.2.2.3
的系统敏感性方式确定并证明其功能与所要求的大体相当，或超出要求，并且证明其功能发挥
的保证效果等同于或优于对视镜或摄像机-监视器类间接视野装置的要求。
5试验
GB15084—XXXX
175.1试验要求
5.1.1Ⅰ类至Ⅵ类的间接视野装置以及用于L类车型的Ⅶ类视镜（同Ⅲ类镜一样的安装模
式）应进行5.2中的试验，带支撑杆的Ⅶ类视镜应进行5.3中的试验。
5.1.2对Ⅱ类至Ⅳ类的间接视野装置，如果当车辆满载处于最大技术允许质量状态时，且
间接视野装置上所有零部件离地面高度均大于1.8m（不论其调节位置如何），则可免除5.2
中所规定的试验。
5.1.3若间接视野装置的连接件（如连接板、支撑臂、旋转轴等）不超过车辆投影宽度，
且离地面高度小于1.8m，则测量应在间接视野装置连接件底边的垂直横截面上进行，如果
后面超过车宽较多，则以向前方向横截面上的点为准。在这种情况下，应提供连接件在车辆上
安装位置条件的说明。
5.1.4对不进行撞击试验的间接视野装置，应在支架臂上标明1.8m标识，在试验报告中
还应注明该结果。
5.1.5与车身结合在一起且正面旋转区域与车辆纵向基准面夹角不超过45°的装置，或相
对车身外围凸出不超过100mm的装置，不进行5.2中规定的试验。
5.2撞击试验
5.2.1实验装置
5.2.1.1撞击试验台由样品固定架和可绕两个成直角的水平轴摆动的摆锤组成，其中之一
在垂直释放轨迹的平面内。摆锤的末端是一直径为165mm±1mm的刚性球型，其表面包有
一层邵尔硬度为A50、厚度为5mm的橡胶。以及用来测定释放平面内摆臂所处最大角度的指
示器。按5.2.2.6中规定的撞击要求，用于保持样品的支座应被牢固的固定在试验台上。图7
给出了实验设备的尺寸（单位为毫米）和特殊设计要求。
图7撞击试验设备示例
5.2.1.2摆锤的撞击中心与球型的中心重合。球头模型的中心距旋转轴线的距离为I，
I=1000mm±5mm。摆换算到撞击中心的质量为mo，mo=6.8kg±0.05kg，摆锤的质量中心
到旋转轴轴线间的距离为d，摆锤换算质量m0与摆锤总质量m的关系式为：
momd
I……………………………………（4）
GB15084—XXXX
185.2.2试验说明
5.2.2.1夹紧间接视野装置的支座由间接视野装置制造商或车辆制造商提供。
5.2.2.2视镜试验时的定位应满足以下要求：
a)间接视野装置应固定在试验台上，其水平和垂直位置的轴线应与实际装车状态相
同。
b)若间接视野装置能相对其基座可调，则它应位于间接视野装置制造商或汽车制造商
所规定的调节范围内，且撞击时对转动最不利的位置。
c)若间接视野装置能相对其基座可调，则应将调节装置调到使保持件离其基座最近的位
置。
d)对于视镜，若反射面能在保护壳体内调节，则应将离车身最远的上角调至凸出保护壳体
最大的位置。
5.2.2.3除了Ⅰ类视镜按5.2.2.7.1的规定进行试验2外，当摆锤处于垂直位置时，穿过
球型中心的水平面和纵向垂直平面应通过3.12中定义的镜面中心，摆锤的纵向摆动方向应平
行于车辆纵向基准面。
5.2.2.4对于摄像机-监视器系统，当摆锤位于垂直位置时，通过锤中心的水平和纵向垂直面
应通过镜头中心或者保护镜头的透明保护罩的中心。摆锤的纵向摆动方向应平行于车辆纵向基准
面。如果试验是对于有保护罩的摄像机系统，在撞击过程中保护罩应是打开的。
5.2.2.5按5.2.2.1和5.2.2.2的规定进行安装和调节时，若间接视野装置的零件限制了球
型的返回，则应将撞击点沿垂直于转轴或旋转中心方向调节，但应确定这种调节对完成试验是必
要的，且要满足下列要求之一。
a)球型的外廓线至少应保证与4.1.1.7中所述圆柱体表面相切。
b)球型的接触点至少距反射面的边缘10mm。
5.2.2.6试验时，使摆球从相对于铅垂线60°的角度处自由下落，当摆锤到垂直位置时撞
击间接视野装置。
5.2.2.7间接视野装置应在下列不同条件下经受撞击：
5.2.2.7.1内视镜
a)试验1：撞击点应符合5.2.2.3条的规定，摆锤应撞击在反射面上。
b)试验2：视镜反射面应与撞击点处球上该点原运动方向成45°角，撞击方向应对着
反射面，撞击点应过视镜反射面中心水平面的保护壳体边缘处。
5.2.2.7.2外视镜
a)试验1：撞击点应符合5.2.2.3或5.2.2.5的规定。应使摆锤撞击视镜的反射面。
b)试验2：撞击点应符合5.2.2.3或5.2.2.5的规定。应使摆锤撞击到视镜反射面的
背面。
c)如果Ⅱ类或Ⅲ类视镜与Ⅳ类视镜安装在同一支架上，则试验仅对下方的视镜。如果上
方的视镜距离地面小于1.8m，负责试验的技术部门可以决定是否重复一次与上部的视镜一
起进行试验。
5.2.2.7.3摄像机-监视器系统
a)试验1：撞击点应符合5.2.2.4或5.2.2.5的规定。应使摆锤撞击摄像机的镜头。GB15084—XXXX
19b)试验2：撞击点应符合5.2.2.4或5.2.2.5的规定。应使摆锤撞击到摄像机与镜头
相反的一面。
c)如果有多个摄像机安装在同一位置，则试验仅对下方的摄像机。如果上方的摄像机距
离地面小于1.8m，负责试验的技术部门可以决定是否对上方摄像机重复一项或两项上述试
验。
5.3安装在固定件上保护壳体的弯曲试验
5.3.1保护壳体水平地置于试验台上，并夹紧调节件。在保护壳体的最大尺寸方向且离调
节件固定点最近的一端，用15mm宽的固定档块覆盖在该壳体的整个宽度上，使之不能转动。
5.3.2在另一端，也在该壳体上放置一块与上述作用相同的档块，以便按规定在上面施加试
验载荷（见图8）。
保护壳体
可调支架
载荷质量为25kg 夹紧机构
图8视镜保护壳体弯曲试验设备示例
5.3.3可在施加载荷的另一端予以夹紧。
5.3.4施加试验载荷的质量为25kg，保持时间为1min。
5.4试验结果
5.4.1当按5.2的规定进行撞击试验时，摆锤在撞击后应能在摆臂的释放平面内继续摆动
20°以上。角度测量的准确度应为±1°。
本要求不适用于粘在风窗玻璃上的视镜，这类视镜在下述5.4.2中予以规定。
对所有Ⅱ类、Ⅳ类，以及Ⅲ类和Ⅳ类共同安装的间接视野装置，所要求的角度可从20°减少
到10°。
5.4.2对于粘在风窗玻璃上的视镜，按照5.2的规定进行试验时，视镜的支撑件若损坏，
则其凸出底座的残余部分不应大于10mm，外形仍应满足4.1.1.4的要求。
5.4.3当按5.2和5.3的规定试验时，视镜的反射面不应破碎，但下述两种情况可认为符合
要求：
a)玻璃碎片仍然粘在保护壳体上，或粘在与保护壳体牢固相连的物体上。允许玻璃局部
脱离上述部位，但破裂处任何一个边的边长不应超过2.5mm。在撞击点上，允许有小碎片
脱离上述部位。
b)反射面用安全玻璃制成。
5.4.4对于摄像机-监视器系统，在进行5.2试验时，镜头应不发生破裂。
6安装要求GB15084—XXXX
206.1一般要求
6.1.1安装在车辆上的间接视野装置应为已符合本标准的产品。
6.1.2间接视野装置的安装应不得有任何松动的现象发生，以避免所测得的视野有明显的
变化，也不得使其振动超过一定的限度，以避免驾驶员从间接视野装置中得到的影像失真。
6.1.3当车辆以不超过最高设计车速80%(但不超过150km/h)的速度行驶时，间接视野装
置应符合6.1.2的要求。
6.1.4按3.33中定义的驾驶员眼点位置，下述视野要求是在双眼总视野条件下的视野。当测
定车辆视野时，被测车辆为车辆空载质量加一个前排乘客的重量（75kg）。视野应透过车窗玻
璃进行测定其可见光的垂直总透过率至少为70%。但当安装了两个外视镜时，后窗玻璃的透
光率可小于70%。
6.1.5如果视镜同时有几个反射面，这些反射面的曲率半径互不相同或者反射面相互之间形
成不同夹角，那么至少应有一个反射面满足这类视镜的视野和尺寸要求。
6.2间接视野装置数量要求
6.2.1强制安装间接视野装置的最少数量
6.2.1.1视野在6.5中规定，能满足该视野必须安装的摄像机-监视器系统或视镜的最少数量
如表6所示。最小数量的摄像机-监视器系统没有定义，但是他们需要满足下表中规定的视
野，并且最小安装高度的规定对其不适用。如果是摄像机-监视器系统，监视器的最大安装数
量不应超过对应的视镜数量。
6.2.1.2在摄像机-监视器系统用于提供视野的情况下，当点火开关打开或车辆主控制开关
被激活时，相关视野（7.1.5中定义的临时调整视野除外）应对驾驶员永久可见。但是，当车
辆向后移动或以高于10km/h的速度向前移动时，用于显示Ⅵ类视野装置的监视器或其一部分可
用于提供其它信息。如监视器已在这种模式下通过认证，则可以使用或显示多个图像。
6.2.1.3带封闭式车体L类车辆后视镜的数量要求如表5所示。
表5带封闭式车体L类车型后视镜的数量要求 单位为只
车辆的类别后视镜类别
内后视镜（Ⅰ类）
安装数量主外后视镜（Ⅲ和Ⅶ类）
安装数量
安装有全封闭或部分封闭驾驶员
的车体的L类车辆1a 1（如果有一个内后视镜）
2（如果没有内后视镜）
a参照6.5.1段落所描述的视野条件不能满足的话，内后视镜的安装不作要求，但两侧外后视镜应按规定安
装。
单个主外视镜应该安装在左侧。
表6间接视野装置最少安装数量
车辆
类型内后视野装置 外视野装置
主后视野装置 广角视野装置补盲视野装置 前视野装置
Ⅰ类 Ⅱ类（大）Ⅲ类（小） Ⅳ类 Ⅴ类 Ⅵ类GB15084—XXXX
21M1必装
除非车辆在6.5.1
规定的视野范围
内，安装了非安全
玻璃材料的装置。选装 必装
驾驶员和乘员
一侧各1个；也
可安装Ⅱ类视
野装置作为替
代。选装
驾驶员一侧1个
和/或乘员一侧1
个。选装
驾驶员一侧和/或乘
员一侧1个（安装位
置至少应高于地面
1.8m）。选装
(安装位置至少应高
于地面1.8m）
M2选装
（对于视野无要
求）必装
驾驶员一侧和
乘员一侧各1
个。不允许安装选装
驾驶员一侧和/
或乘员一侧各1
个。选装
驾驶员一侧和/或乘
员一侧1个（安装位
置至少应高于地面
1.8m）。选装
(安装位置至少应高
于地面1.8m）
M3选装
（对于视野无要
求）必装
驾驶员一侧和
乘员一侧各1
个。不允许安装选装
驾驶员一侧和/
或乘员一侧各1
个。选装
驾驶员一侧和/或乘
员一侧1个（安装位
置至少应高于地面
1.8m）。选装
(安装位置至少应高
于地面
1.8m)
N1必装
除非车辆按6.5.1
规定的视野范围
内，安装了非安全
玻璃材料之类的装
置。选装 必装
驾驶员一侧和
乘员一侧各1
个；也可安装Ⅱ
类视野装置作
为替代。选装
驾驶员一侧和/
或乘员一侧各1
个。选装
驾驶员一侧和/或乘
员一侧1个（安装位
置至少均应高于地
面1.8m）。选装
(安装位置至少应高
于地面1.8m)
N2≤
7.5t选装
（对于视野无要
求）必装
驾驶员一侧和
乘员一侧各1
个。不允许安装如果V类补盲镜能
够被安装，则两侧
都须安装；如果
Ⅴ类补盲镜不能
被安装，则两侧可
选装此类镜。
此外，按6.5.5.6
至6.5.5.11，对V
类视镜安装高度
不小于2.4m的车
辆（见6.5.5.13）
要求的视野
（6.5.5.6至
6.5.5.9）可使用
直接视野和间接
视野装置（Ⅳ、Ⅴ、
Ⅵ类）的组
合来获得。必装
（见6.3.7和
6.5.5.5）乘员一侧1
个。
选装：驾驶员一侧
（如安装，两边应离
离地面至少2m）。
公差为+100mm。
此外，按6.5.5.6至
6.5.5.11，对V类视
镜安装高度不小于
2.4m的车辆（见
6.5.5.13）：要求的
视野（6.5.5.6至
6.5.5.9）可使用直
接视野和间接视野
装置（Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类
的组合来获得。选装
前视野装置,1个
(安装位置至少应高
于地面1800mm）
此外，按6.5.5.6至
6.5.5.11，对V类视野
装置安装高度不小于
2.4m的车辆（见
6.5.5.13）：要求的
视野（6.5.5.6至
6.5.5.9）可使用直接
视野和间接视野装置
（Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类）的
组合来获得。
）GB15084—XXXX
22选装 必装 不允许安装必装 必装 必装
见6.2.1.2
前视镜(安装位置至
少应高于地面1.8m）
此外，按6.5.5.6至
6.5.5.11，对V类视
镜安装高度不小于
2.4m的车辆（见
6.5.5.13）：要求的
视野（6.5.5.6至
6.5.5.9）可使用直接
视野和间接视野装置
（Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类）的
组合来获得。
）驾驶员一侧和 驾驶员一侧和乘见6.3.7和
（对于视野无要乘员一侧各1 员一侧各1个。6.5.5.5）乘员侧1
求） 个。 此外，按6.5.5.6个。
至6.5.5.11，对V选装
类视镜安装高度驾驶员侧1个（安装
不小于2.4m的车位置至少应高于地
辆（见6.5.5.13）面1.8m）。
N2>
7500kg要求的视野
（6.5.5.6至此外，按6.5.5.6至
6.5.5.11，对V类视
6.5.5.9）可使用镜安装高度不小于
直接视野和间接2.4m的车辆（见
视野装置（Ⅳ、Ⅴ、6.5.5.13）：要求的
Ⅵ类）的组视野（6.5.5.6至
合来获得。6.5.5.9）可使用直
接视野和间接视野
装置（Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类
的组合来获得。
选装 必装 不允许安装必装 必装 必装
见6.2.1.2
前视镜(安装位置至
少应高于地面1.8m）
此外，按6.5.5.6至
6.5.5.11，对Ⅴ类视
镜安装高度不小于
2.4m的车辆（见
6.5.5.13）：要求的
视野（6.5.5.6至
6.5.5.9）可使用直接
视野和间接视野装置
（Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类）的
组合来获得。
）驾驶员一侧和 驾驶员一侧和乘（见6.3.7和
（对于视野无要乘员一侧各1 员一侧各1个。6.5.5.5）
求） 个。 此外，按6.5.5.6乘员一侧1个。
至6.5.5.11，对V选装
类视镜安装高度驾驶员一侧1个。
不小于2.4m的车（安装位置至少应
辆（见6.5.5.13）高于地面1.8m）
要求的视野此外，按6.5.5.6至
N3（6.5.5.6至6.5.5.11，对V类视
6.5.5.9）可使用镜安装高度不小于
直接视野和间接2.4m的车辆（见
视野装置（Ⅳ、Ⅴ、6.5.5.13）：要求的
Ⅵ类）的组视野（6.5.5.6至
合来获得。6.5.5.9）可使用直
接视野和间接视野
装置（Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类
的组合来获得。
6.2.1.4L类车辆选装视镜
按照6.2.1.3的规定，车辆一侧强制安装了一个外视镜，另一侧可以选装一个外视镜，
但应符合本标准的要求。
6.2.2监视镜安装要求
本标准不适用于3.5定义的监视镜，如果安装监视镜该类装置后，在技术许可总重下该
类装置至少距离地面1.8m。或者集成在符合本标准要求的Ⅱ类或Ⅲ类视镜的壳体中。GB15084—XXXX
236.3位置要求
6.3.1间接视野装置位置应保证驾驶员在正常驾驶状态下，能看清汽车前后和两侧道路上路
况。
6.3.2Ⅱ类至Ⅶ类视镜应能从车辆侧窗或前风窗玻璃刮水器刮刷到的区域中看到规定的视
野。但考虑到设计上的缘故，本条规定不适用于：
a)M2、M3类机动车辆驾驶员一侧的选装视镜和M2、M3类机动车辆乘员一侧的外视镜。
b)Ⅵ类前视镜。
6.3.3对于二类底盘类型的车辆，在测定视野时，车辆制造商应提供车身最大和最小宽度
尺寸。必要时可以采用模拟前箱板进行。在试验期间，被考虑到的所有车辆和后视镜布置均应在
试验报告中予以注明。
6.3.4在确定车辆驾驶员侧的Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅶ类视镜或监视器的位置时，应保证车辆纵向
基准面与通过视镜或监视器中心和连接驾驶员两眼点65mm线段中心的垂直平面之间的夹角
不大于55°。
6.3.5间接视野装置凸出汽车车身外侧的程度不能超过满足6.5中关于视野要求所规定的
程度。
6.3.6当车辆处于最大设计满载质量状态下，且外视镜的最低边缘距地面高度小于1.8m
时，其单侧视镜外伸尺寸比未装视镜时车辆的最大宽度不应超过250mm。
6.3.7在将Ⅴ类补盲视镜和Ⅵ类前视镜安装在车辆上时，应保证，当车辆处于最大设计满
载质量条件下，这些镜面或其托架（不论其调整位置如何）的任何部分距离地面的高度不应小
于2m。但是，对于驾驶室高度无法符合这一要求的车辆，不应安装这两类视镜。在这种情
况下，不要求安装其它间接视野装置。
6.3.8依据6.3.5、6.3.6和6.3.7的要求，视镜可以超出车辆最大允许宽度。
6.3.9所有Ⅶ类视镜在车辆正常的驾驶条件下，能够处在稳定的位置。
6.4视镜的调节要求
6.4.1内视镜应能允许驾驶员在其驾驶位置上调节。
6.4.2在驾驶员一侧的外视镜应能允许驾驶员在车门关闭，车窗开启时进行调节，而且能从
车外锁紧位置。
6.4.3上述6.4.2不适用于被撞击后无需调节又能恢复到原位置的视镜。
6.5视野要求
6.5.1内后视野装置（I类）
视野应满足，驾驶员借助内后视野装置应能在水平路面上看见一段宽度至少为20m的视野
区域，其中心平面为车辆纵向基准面，并从驾驶员的眼点后60m处延伸至地平线（见图9）。GB15084—XXXX
24Driver'socularpointsGroundlevel
驾驶员眼点地平面地平面
20m地平面
驾驶员眼点
60m
图9Ⅰ类装置视野
6.5.2主外后视野装置（II类）
6.5.2.1驾驶员一侧的主外视野装置
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到5m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过驾
驶员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方30m处延伸至地平线的水平路面部
分。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽1m,由平行
于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面（见图10）。
6.5.2.2乘员一侧的主外视野装置
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到5m宽、由乘员一侧平行于车辆纵向基准面并
且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方30m处延伸至地平线的水平
路面部分。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽1m、
由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面（见图10）。
图10Ⅱ类装置的视野
6.5.3主外后视野装置（Ⅲ类）
6.5.3.1驾驶员一侧的主外后视野装置
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到4m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过驾
驶员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方20m处延伸至地平线的水平路面部GB15084—XXXX
25
驾驶员眼点地平面地平面分（见图11）。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽1
0m、由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。
6.5.3.2乘员一侧的主外后视野装置
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到4m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过
乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方20m处延伸至地平线的水平路面部
分（见图11）。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽1
m、由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。
图11Ⅲ类装置的视野
6.5.4广角外视野装置（Ⅳ类）
6.5.4.1驾驶员一侧广角外视野装置
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到15m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过
驾驶员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶员眼点后方至少10m至25m的水平路面
部分。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方1m的点开始、宽4.5m、由
平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面（见图12）。
6.5.4.2乘员一侧广角外视野装置
视野应满足以下要求：驾驶员借助广角外后视野装置能在水平路面上看见一段宽至少为15m的
区域，由平行于车辆纵向基准面并且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶
员眼点后方至少10m至25m的水平路面部分。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点
的垂面后方1.5m的点开始、宽4.5m、由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面
所限定的路面（见图12）。GB15084—XXXX
26
驾驶员眼点
地平面地平面
图12Ⅳ类装置的视野
6.5.5补盲外视野装置(Ⅴ类)
视野应达到以下要求：驾驶员借助补盲外视野装置(Ⅴ类)能在水平路面上看到的路段，其
界限由下列垂直平面来确定（见图13）
6.5.5.1平行于车辆纵向基准面、通过乘员一侧驾驶室最外端的平面；
6.5.5.2横向，6.5.5.1条所述的平面向外2m处作一平行平面；
6.5.5.3向后，通过驾驶员两眼点的垂面后方1.75m处作一平行平面；
6.5.5.4向前，通过驾驶员两眼点的垂面前方1m处作一平行平面。如果车辆保险杠前端
的横向垂面与驾驶员两眼点垂面之间的距离小于1m，视野应限定到横向平面内；
6.5.5.5如果通过Ⅳ类广角视野装置以及Ⅵ类前视野装置可以获得图13a)和图13b)所给
出的视野，那么不强制要求安装Ⅴ类补盲外视野装置。
6.5.5.6仅对乘员侧，视野也应使驾驶员能看到沿着车辆侧面道路的一个水平平坦部分，
该部分在上面6.5.5.1至6.5.5.4条所规定的范围之外，但在以下垂直平面所界定的区域内；
该视野区域的前部可用半径2m的圆弧过渡，见图13c）和13d）。
6.5.5.7横向，6.5.5.1所述的平面向外4.5m处的作一平行平面；
6.5.5.8向后，通过驾驶员眼点的垂面后方1.75m处作一平行平面；
6.5.5.9向前，通过驾驶员眼点的垂面前方3m作一平行平面。该视野可以由前视野装置
部分提供。
6.5.5.10上面6.5.5.6至6.5.5.9中所述的视野可由广角视野装置（Ⅳ类）或由补盲视野
装置（V类）和前视野装置（VI类）的组合来部分提供。
6.5.5.11上面6.5.5.6至6.5.5.9中所述的视野可由直接视野和间接视野装置（Ⅳ类、Ⅴ
类、Ⅵ类）的组合来提供。
6.5.5.11.1如果上面6.5.5.6至6.5.5.9中所述的视野部分由一个广角外视野装置（Ⅳ类）
来提供，那么应调整使其能同时满足6.5.4.2中所述的视野。GB15084—XXXX
27Groundlevel
Driver'socularpoints
Groundlevel
Driver'socularpoints
地平面
2m
驾驶员眼点
6.5.5.11.2如果上面6.5.5.6至6.5.5.9中所述的视野部分由一个补盲外视野装置（V类）
来提供，那么应调整使其能同时满足6.5.5.1至6.5.5.4中规定的视野。
6.5.5.11.3如果上面6.5.5.6至6.5.5.9中所述的视野部分由一个前视野装置（Ⅵ类）来
提供，那么应调整使其能同时满足6.5.6.1中规定的视野。
6.5.5.12可使用补盲视野装置（V类）和广角视野装置（Ⅳ类）的组合来提供6.5.5.1至
6.5.5.4中规定的视野，在这种情况下，补盲视野装置（V类）应至少提供6.5.5.1至6.5.5.4
中规定视野的90%，且应调整广角视野装置（Ⅳ类）使其能同时提供6.5.4.2中规定的视野。
6.5.5.13上面6.5.5.6至6.5.5.12中的规定不适用于V类间接视野装置或其安装支架的
任何部分离地高度小于2.4m的车辆，不管其调整后的位置如何。
6.5.5.14上面6.5.5.6至6.5.5.12中的规定不适用于M2或M3类车辆。
1m1.75m
a)
1m1.75m
地平面
2m
驾驶员眼点
b)GB15084—XXXX
28
c)
d)
图13V类补盲外视野装置
6.5.6前视野装置（Ⅵ类）
6.5.6.1驾驶员的视野范围借助前视野装置能在水平路面上看到的路段，其视野范围由以
下限定：
a)过车身前部最外端前点的横向垂直平面；
b)上述a)平面前2m的横向垂直平面；
c)过驾驶员一侧驾驶室最外端点平行于车辆纵向基准面的纵向垂直平面；
d)过副驾驶员一侧驾驶室最外端点平行于车辆纵向基准面的纵向垂直平面，再向外2m
的纵向垂直平面；
e）在车身前和离副驾驶员一侧驾驶室最外端点2m处的视野区域，允许半径2000mm的
圆角过渡（见图14）；
f）视野定义区域也见6.5.8.2；
GB15084—XXXX
29
g）此前视野装置规定适用于N2＞7500kg的平头驾驶室车辆及N3类平头驾驶室车辆；
h）如果这两类车上不能使用前视野装置来满足上述要求，就必须另外使用其他视野辅
助系统，而这个视野辅助系统所用的装置必须能够检测到在图14定义的视野区域内的临界物
体。
驾驶员眼点
图14Ⅵ类前视镜的视野
6.5.6.2但是，在将A柱的遮挡因素考虑在内的情况下，如果驾驶员能够看到车辆正前方
0.3m长、1.2m高、并由以下平面限定的视野范围，那么不强制要求安装Ⅵ类前视镜：平行
于车辆纵向基准面并通过驾驶员一侧车辆最外端垂直纵向平面，以及平行于车辆纵向基准面、距
离乘客侧车辆最外远端外部0.9m纵向垂直平面。
6.5.6.3为满足6.5.6.1、6.5.6.2的要求，确定车辆前部时，不考虑永久固定在车辆上，
且位于驾驶员眼点前上面以及车辆前保险杠最前面的部件。
6.5.7至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的视镜（Ⅶ类）
6.5.7.1驾驶员一侧的外视镜
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到2.5m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过
驾驶员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方10m处延伸至地平线的水平路面
部分（见图15）。
6.5.7.2乘员一侧的外视镜
视野应满足以下要求：驾驶员至少能看到4m宽、由乘员一侧平行于车辆纵向基准面并
且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方20m处延伸至地平线的水平
路面部分。GB15084—XXXX
30
图15Ⅶ类视镜视野
6.5.8障碍物
6.5.8.1内视野装置（I类）
视野有可能因部件影响而降低，如遮阳板、后刮雨刷、除雾部件、S3类制动灯，这些
装置遮挡部分投影在与车辆纵向基准面的铅垂面上时，其总和应不大于所规定视野的15%。
头枕、框架或车身结构，如后面的对开门立柱、后窗框应不计算在内，测量阻挡程度时应将遮阳
板处于收回位置。
6.5.8.2外视野装置（Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类、Ⅴ类、Ⅵ类和Ⅶ类）
外视野装置定义的视野区域内可能被像车体及其上的零件等障碍物遮挡，如其他驾驶室
视野装置、门把手、示廓标志灯、转向信号灯、前后保险杠以及反射面清洗部件等，如遮挡不超
过10%的规定视野，应该不必考虑；如果设计和结构是针对特殊目的的车辆，由于特殊特征，不
可能达到10%的要求，Ⅵ类前视野装置视野内遮挡物由于特殊特征的原因允许大于10%，但不要
超过特殊功能之外的要求。
6.6测定视野区域要求
测定视野区域时，应在驾驶员眼点处设置大功率光源，并检测在垂直监视屏上的反射光束来
确定。也可以采用其它等效方法。GB15084—XXXX
317视镜之外的间接视野装置安装要求
7.1Ⅰ类至Ⅳ类CMS安装要求
7.1.1一般要求
除非本标准另有规定，所有7.1中使用的定义与符号与ISO16505:2019第3章和第4章中
一致。
除非本标准另有规定，所有7.1中规定的要求应按ISO16505:2019第7章规定的测试方法
进行验证。
7.1.2预期用途，开启和关闭
a)预期用途应该在用户手册中说明。Ⅱ类及Ⅲ类的CMS开启及关闭的过程应保证车辆
的安全使用。
b)CMS系统应该在车辆被打开时候就开启（比如解锁车辆，打开一个前门，或者其他
被制造商选择的操作）。
c)除了6.2.1.2的要求外，每次发动机关闭后，CMS应能继续运行至少T1=120s。在
T1时间段后，在T2=420s-T1时间内，当车辆前门被自动打开或被驾驶员手动打开时，CMS
应能1s内重新开启，以获得要求的视野。在T2时间段后，CMS应能7s内重新开启（比
如打开任意前门）。
d)虽有上述规定，任何其他启动或关闭系统的方式应在按附录F给出的安全概念的范围
内向检测机构提供合规证明。
7.1.3默认视野
a)CMS的默认视野应至少满足6.5中规定的视野，并至少满足7.1.9和7.1.10中规
定的放大倍数和分辨率要求。
b)对于I类视镜和CMS双功能系统，CMS模式应由驾驶员设定。开启和关闭装置应直
接置于视镜和CMS双功能系统上。
7.1.4调整默认视野
对于CMS默认视野的调整应该被允许，就像现在传统视镜一样，用户可以根据自己的驾
驶习惯及需求调整默认视野。CMS的默认视野应至少满足6.5中的定义，并在调节默认视野的过
程中，7.1.9和7.1.10中定义的放大倍数和分辨率要求可以不被满足。用户调整后的默认视野
应该可以被存储以备以后使用。
7.1.5临时调整视野
临时调整视野应该被允许用于在一些特殊驾驶情况下改善视野，比如合并车道、泊车等观
察车辆周边情况，并在系统调节和显示临时视野的过程中，7.1.9和7.1.10中定义的放大倍
数和分辨率要求可以不被满足，临时调整必须向驾驶员说明，用户手册中也应告知。
7.1.6亮度及对比度调节
如果提供了手动调节功能，用户手册中应给出如何调整亮度/对比度的信息。
7.1.7最小规定视野范围内的覆盖要求GB15084—XXXX
322
2a)覆盖显示应仅显示安全相关后方视野的视觉信息。
b)不论其透明度如何，所有覆盖显示应视为障碍物。
c)每个覆盖显示不得超过相应类别规定视野显示表面的2.5%。
d)所有障碍的总表面应不同时超过6.5.8.1或6.5.8.2中规定。
e)覆盖显示和其它障碍物表面（如在截屏上）应考虑在最差情况下进行确定。
7.1.8运行准备（系统可用性）
如果系统不可操作（例如CMS失效），应该以警告提示、显示信息或者状态指示器缺失
等方式告知驾驶员，用户手册上应该解释这些提示信息。
7.1.9放大倍数
在水平方向和垂直方向上，CMS的最小放大倍数和平均放大倍数应不低于下面列出的最
小和平均放大倍数。
最小放大倍数应不低于：
a)Ⅰ类：0.31；
b)Ⅱ类（驾驶员侧）：0.26；
c)Ⅲ类（驾驶员侧）：0.29；
d)Ⅳ类（驾驶员侧）：0.054；
e)Ⅱ类（乘员侧）：0.13；
f)Ⅲ类（乘员侧）：0.19；
g)Ⅳ（乘员侧）：0.016。
平均放大倍数应不低于：
a)Ⅰ类：0.33；
b)Ⅱ类（驾驶员侧）：0.31；
c)Ⅲ类（驾驶员侧）：0.31；
d)Ⅳ类（驾驶员侧）：0.091；
e)Ⅱ类（乘员侧）：0.16；
f)Ⅲ类（乘员侧）：0.20；
g)Ⅳ类（乘员侧）：0.046。
7.1.10分辨率
分辨率（MTF）定义了图像中可观察到的最小可分辨细节，用MTF10表示。为简便起见，分
辨率的要求按纵横比1:1的假设规定的。
在定义的监视器尺寸范围的中心，分辨率MTF10应满足：
在水平方向：MTF10(1:1)/horMTF10MIN(1:1)/hor
在垂直方向：MTF10(1:1)/verMTF10MIN(1:1)/ver
在下图16显示的边角测量点分辨率MTF10应满足：
在水平方向：MTF10(1:1)/hor1MTF10MIN(1:1)/hor
在垂直方向：MTF10(1:1)/ver1MTF10MIN(1:1)/verGB15084—XXXX
33
图16边角测量点
7.1.11放大倍数纵横比
在规定的视野内，CMS水平方向和垂直方向的平均放大倍数的差异根据不同的视野类
型应满足如下要求：
对于Ⅰ类装置，可接受的范围应为：
对于Ⅱ类装置，可接受的范围应为：
对于Ⅲ类装置，可接受的范围应为:
对于Ⅳ类装置，没有放大倍数纵横比的要求。
7.1.12车辆内部的监视器
7.1.12.1监视器的中心应不低于通过驾驶员眼点且向下倾斜30°的平面。
7.1.12.2车内监视器的布置应该方便驾驶员观察。右侧视野的图像应出现在通过眼点的纵向
垂直平面的右侧，左侧视野的图像应出现在通过眼点的纵向垂直平面的左侧。如果CMS在一
个监视器上显示多个视野，则非连续图像应可以清晰地区分开。如果监视器上显示的不同类别
间接视野装置的视野没有隐藏所要求视野的任何部分，则允许无明显分割的组合的连续图像。
7.1.12.3监视器定义尺寸从基准眼点看过去应没有任何障碍物，验证时可进行模拟试验。
7.1.13对驾驶员直接视野的遮挡
GB15084—XXXX
34因为间接视野装置的安装而引起的对驾驶员直接视野的遮挡应该被减小至最低。
7.1.14降低适应能力
车内监视器的安装应符合预期用户群体的需求。用户手册应提供关于降低适应能力的信息
并为用户提供合适的辅助。
7.1.15间接视野装置的电子系统安全性
间接视野装置的电子系统安全要求见附录D的规定。
7.2Ⅴ类和Ⅵ类CMS安装要求
7.2.1考虑附录E所述的临界视觉，间接视野装置应能使驾驶员在整个规定的视野内观察到
临界物体。或者按附录F确定显示物体的尺寸。
7.2.2因为间接视野装置的安装而引起的对驾驶员直接视野的遮挡应该被减小至最低。
7.2.3监视器的观察方向应与主视镜的观察方向大致相同。
7.2.4车辆可以加装其它间接视野装置。
7.2.5本标准不适用于3.29定义的监视摄像机-监视器-记录装置。外部监控摄像机应安装在
车辆最大允许载荷下，距离地面至少1.8m以上；或者，当其下边缘低于1.8m时，突出车辆
不得超过未安装该装置时车辆总宽的50mm，且其曲率半径不得小于2.5mm。
8实施过渡期
本标准的实施过渡期要求：
a)对于新申请型式批准的车型，自本标准实施之日起开始执行；
b)对于已获得型式批准的车型，自本标准实施之日第13个月开始执行。GB15084—XXXX
35附录A
（资料性附录）
本标准章条编号与ECE-R46章条编号对照
表A.1本标准章条编号与ECER46章条编号对照
本标准章条编号 ECE-R46章条编号
1 1
2 —
3 2、12
4 6.1、6.2
5 6.3
6 15
7 16
- 附录1-5
附录B 附录6
附录C 附录7
附录D 附录12
附录E 附录10
附录F 附录11
— 3-5
— 7-11
— 13-14
— 17-21
— 附录8
— 附录8—附件1
— 附录8—附件2
— 附录8—附件3
附录9GB15084—XXXX
36A
附录B
（规范性附录）
确定反射率的方法
B.1术语及定义
B.1.1CIE标准发光体A：色度照明，在T68=2855.6K时的全辐射体。
B.1.1.1CIE标准光源A1)：在相关色温T68=2855.6K时的充气钨丝白炽灯。
B.1.1.2CIE(1931)标准色度观测仪1：是一种辐射感应器，其色度特性相当于光谱三色激
励值x(),(),z()（见表B.1）。
表B.1CIE标准色度观测仪的光谱三色激励值
λ(mm)X(λ)Y(λ)Z(λ) λ(mm)X(λ)Y(λ) Z(λ)
380 0.00140.00000.0065590 1.02630.7570 0.0011
390 0.00420.00010.0201600 1.06220.6310 0.0008
400 0.01430.00040.0679610 1.00260.5030 0.0003
410 0.04350.00120.0679620 0.85440.3810 0.0002
420 0.13440.00400.6456630 0.64240.2650 0.0000
430 0.28390.01161.3856640 0.44790.1750 0.0000
440 0.34830.02301.7471650 0.28350.1070 0.0000
450 0.33620.03801.7721660 0.16490.0610 0.0000
460 0.29080.06001.6692670 0.08740.0320 0.0000
470 0.19540.09101.2876680 0.04680.0170 0.0000
480 0.09560.13900.8130690 0.02270.0082 0.0000
490 0.03200.20800.4652700 0.01140.0041 0.0000
500 0.00490.32300.2720710 0.00580.0021 0.0000
510 0.00930.50300.1582720 0.00290.0010 0.0000
520 0.06330.71000.0782730 0.00140.0005 0.0000
530 0.16550.86200.0422740 0.00070.0002a0.0000
540 0.29040.95400.0203750 0.00030.0001 0.0000
550 0.43340.99500.0087760 0.00020.0001 0.0000
560 0.59450.99500.0039770 0.00010.0000 0.0000
570 0.76210.95200.0021780 0.00000.0000 0.0000
580 0.91630.87000.0017
a1966年修改时，将3改为2.GB15084—XXXX
37B.1.2CIE光谱三色激励值：在CIE（x、y、z）系统中，等能量光谱分量的三色激励值。
B.1.3明视觉：正常眼睛适应了至少几cd/m2亮度时的视觉。
B.2仪器
B.2.1概述
B.2.1.1试验仪器由光源、视镜支架、带有光检测器和指示仪表的接收单元，以及能消除
外来光影响的装置组成（见图B.1）。
图B.1两种标定方法所用反射率测定仪的几何关系
B.2.1.2接收单元可以包括一个光积分球体，以便测量非平面镜（凸镜）（见图B.2）。
图B.2在接收单元中加装光积分球体的反射率测定仪
GB15084—XXXX
38B.2.2光源和接收器的光谱特性
B.2.2.1光源由CIE标准光源A和能使光源发出的光成为平行光束的镜片所组成。为使仪器
工作时光源电压保持稳定，推荐使用稳压电源。
B.2.2.2接收单元所带光检测器的光谱响应与CIE（1931）标准色度观测仪的适光亮度函数
成正比（见表B.1）。也可以使用其他产生效果能完全等效于CIE标准发光体A和明视觉的发
光体——滤光片——接收器的组合方式。在接收单元中使用光积分球体时，球体的内表面应涂
上一层无光泽的（漫反射的）、对光谱无选择性的白色涂料。
B.2.3几何条件
B.2.3.1入射光束角（θ）最好是与垂直于试验表面的垂线成0.44弧度±0.09弧度（25°
±5°），并不得超过角度上限（0.53弧度或30°）。接收器轴线与该垂线所成角度（θ）
应等于入射光束角（见图B.1）。入射光束在试验表面上的直径不得小于13mm，反射光束覆
盖在光检测器上的面积应小于其感光面积，但不得小于该感光面积的50%。并尽可能接近仪
器标定时的覆盖面积。
B.2.3.2当光积分球体用于接收单元时，球体直径不得小于127m。在球体上，试镜和球壁
入射光束的孔径应使入射光束和反射光束全部通过。光检测器应置于不受入射和反射光束直射的位
置。
B.2.4光检测器——指示仪表装置的电特性
在指示仪表上，光检测器输出的读数为感光区域上光亮度的线性函数。为了便于调零和标
定，可采用光、电或光和电组合的方法，但该方法不得影响仪器线性度和光谱特性。接收器——
指示系统的准确度应在全刻度的±2%范围内，或在读数值的±10%范围内，以较小者为准。
B.2.5试镜支架
试镜支架应便于试镜定位，使光源支撑臂与接收器的轴线在反射面上相交。反射面可能位
于镜片的中间，或任何一面，视其为第一个面、第二个面，或是“转换”型棱镜而定。
B.3方法
B.3.1直接标定法
B.3.1.1在直接标定法中，大气作为参考标准，该方法适用于其结构上允许将接收器调节
到光源的光路上，进行100%测量标定的仪器（见图B.1）。
B.3.1.2在某些情况下（如测定低反射率表面），要求用该方法标定一个中间值（在刻度
盘0%~100%之间）。这时，将一个已知透光率的中性密度滤光片插入光路中，然后调节标定
钮，直至仪器读数为中性密度滤光片的透光百分率为止。在测定试镜反射率之前，必须拿掉滤光
片。
B.3.2间接标定法
间接标定法适用于光源和接收器的几何位置为固定的仪器。该方法需要有经过严格标定和
保持其反射率不变的参考标样。该标样最好是与试镜反射率很接近的平面镜。GB15084—XXXX
39B.3.3平面镜的测定
平面镜的反射率可以用直接或间接标定法测定。反射率的数值可直接从仪器的指示仪表上
读出。
B.3.4非平面镜（凸面镜）的测定
用带光积分球体的仪器测定非平面镜（凸面镜）的反射率（见图B.3）。当用反射率为
E%的参考标样时，仪器的指示仪表指在nE刻度上，因而，一个未知反射率镜子的刻度为nX则
相应的反射率X%可用给出的公式计算：
XEnX
nE……………………………………(4)
C=接收器
D=光圈
E=入射窗口
F=测定窗口
L=透镜
M=视镜窗口
S=光源
（S）=积分球体图B.3球面镜反射率测量装置GB15084—XXXX
40附录C
显示仪表
活动触头B B
（规范性附录）
测定视镜反射面曲率半径r的程序
C.1测量
C.1.1设备
采用图C.1规定的球面计，刻度盘跟踪销和横条固定腿之间的距离已知。
图C.1球面计示意图
C.1.2测点
C.1.2.1基本曲率半径应在三个点上测得，其位置位于过镜面中心，并与b线段平行的线段
上，距离尽可能约为全长的1/3、1/2和2/3处。或者如果垂直镜子b线段方向上的尺寸更长，
则测点应位于垂直于b线段，且过镜子镜面中心的线段上。
C.1.2.2若由于镜子尺寸的关系，不能按3.7规定的方向进行测量，则负责试验的技术人员可
以在两个相互垂直的方向，并尽可能接近上述规定的点上进行测量。
C.2曲率半径的计算
r用mm表示，计算公式如下：GB15084—XXXX
41rp1rp2rp3
r(5)
3
式中：
rp1—第一测点的曲率半径；
rp2—第二测点的曲率半径；
rp3—第三测点的曲率半径。GB15084—XXXX
42附录DC C
（规范性附录）
I类至IV类CMS的测试方法和安全规定
D.1测试方法
D.1.1一般规定
检测机构应使用公认的测试方法来检查本标准上述要求的符合性。这些测试方法须经型式
批准机构同意。
D.1.2闪烁测试
D.1.2.1将CMS的摄像机放置于静止景物（如棋盘图）前。使用大约500lx的景物照度。测
量监视器上显示棋盘图白色块部分的亮度分辨时间。测量位置应靠近监视器定义尺寸的中
心，且测量方向应垂直于监视器。对亮度-时间函数做傅里叶变换，用于确定最高120Hz频
率内各种频率下的能量Eobs。然后，将这些数值与人们能察觉到闪烁的能量做比较，预测的
闪烁能量阈值为Epred。
在<120Hz的每一频率下，若Eobs<Epred，则很可能人们将不会看到闪变。
在<120Hz的任何频率下，若Eobs≥Epred，则很可能人们将会看到闪变。
D.1.2.2确定Eobs，小于120Hz的每个频率观察能量：
式中：
b0=12.45184
b1=-0.16032
对于Lt，适应亮度：
使用Lt=Lmonitor/chart/white/ambient，来源于ISO16505:2019（条款7.8.2：试验2：暴露于日光条件
下的漫射光）
对c0，为零阶傅里叶系数，且为全程在暗室亮度的平均值。
使用c0=Lmonitor/chart/white，来源于ISO16505:2019（条款7.8.2：试验2：暴露于日光条件下的
漫射光，且漫射光源关闭）
对于AMPn：
对于cn，为n阶傅里叶系数。取自傅里叶变换。
D.1.2.3确定Epred，小于120Hz下每个频率的预测能量阈值
GB15084—XXXX
43变量a和b取决于驾驶员基准眼点看向监视器对角线的角度，单位为度（见ISO13406-2:2001
表B.1）。若监视器对角线角度amonitor/Diagonal小于20°，变量a和b为：a=0.1276和b=0.1424.
监视器对角线amonitor/Diagonal由以下等式得到：
其中：
amonitor/Diagonal：监视器对角线（m）
amonitor/D：驾驶员参考眼点到监视器坐标系中心的距离（m）
D.1.2.4对于每个小于120Hz的频率比较观察能量Eobs和预测能量Epred，并记录结果是否通
过。
D.1.3点光源测试方法
图D.1给出点光源测试的试验布置。
1：点光源试验室模型以模拟250m处近光前照灯
2：被测摄像机
3：被测监视器
4：基准摄像机
5：摄像机和监视器显示环境的光学或空间隔离
6：摄像机侧暗环境
7：监视器侧暗室环境
8：LED光扩散器（如需要）
9：中性黑色背景
图D.1点光源试验布置
点光源试验室模型是模拟位于250m距离处的一套车辆近光前照灯，发光强度为1750
cd，试验由一套直径0.09m，相距1.3m的灯具进行，产生275000cd/m2的亮度。为便于试验
室评估，通过使用恒流源，光源亮度在250000cd/m2-300000cd/m2范围内可调节。
GB15084—XXXX
44试验室评估中可使用小于250m的距离。
从摄像机入射光瞳到点光源试验室模型的距离aPLS应在摄像机景深范围内。点光源试验
室模型应根据灯直径dPLS和灯间距SDPLS调整到测量距离aPLS。
本评估使用相关色温6500K、公差±1500K的典型白光LED。LED的发射面应保持均
匀的亮度，或者使用图D.1中的光扩散器。
直径0.09m的前照灯和间距1.3m的两个点光源在250m处的角度可按下面公式计算：
例如，CMS和模拟LED间的距离为6m时，模拟一组距CMS250m处的近光前照灯，
LED的开孔直径应为dPLS=2.2mm，点光源间距SDPLS=31.2mm。
点光源试验室模型和监视器侧的环境照明须小于2lx。
在CMS相同角度方向测量LED的亮度，以确保其从开孔发出正确的亮度。
使用符合ISO16505:2019可提供充分空间分辨率的基准（亮度）摄像机或同等设备，
测量监视器上再现的点光源的亮度。
评估时，CMS应切换到运行模式以观察点光源。
放置CMS的摄像机，应确保其光轴对准点光源试验室模型的垂直方向（图D.1）。对
准CMS的摄像机，在监视器定义尺寸的中间显示点光源，从摄像机入射光瞳到点光源实验
室模型的距离应设置为aPLS。
为了确定点光源发现因子PLSDF，应评估水平方向和垂直方向的亮度曲线（图D.2）。
图D.2用于确定PLSDF的再现点光源的亮度曲线
点光源发现因子PLSDF根据下面的公式确定：
GB15084—XXXX
45
其中：
：垂直中心水平方向亮度曲线最大值一半的全宽；
：垂直中心水平方向亮度曲线的最大亮度；
：沙漏点垂直方向亮度曲线最大值一半的全宽；
：沙漏点垂直方向亮度曲线的最大亮度。
轻微移动点光源实验室模型的位置，验证结果的一致性。
为确定点光源对比度因子PLSCF，应评估垂直中心水平方向的亮度曲线（见图D.3）。
图D.3用于确定PLSCF的再现点光源亮度曲线
点光源对比度因子PLSCF根据下面公式确定：
其中：
LH,max：水平方向亮度曲线的最大亮度
LH,min：亮度曲线鞍点处的亮度值，等于两个亮度峰值之间的最小亮度值（见图F.3）
轻微移动点光源试验室模型的位置，验证结果的一致性。
D.1.4灰度等级再现试验方法
灰度等级再现试验应验证CMS在其监视器上产生的明暗范围内能够复现来自图卡的至
GB15084—XXXX
46少8个可区分的色调灰度等级。灰度等级再现试验使用ISO14524:2009表A.1中所述的20:1
低对比度灰度等级图卡，在500lx环境照度下进行评估。
此处所述的可区分色调差异定义为，CMS的两个明度差至少满足deltaL*≥3.0的不同色
调输入的显示输出信号，L*定义为符合CIE1976L*a*b*色空间的明度。
图D.4给出了该试验的试验布置。
1：测试图卡（灰度等级再现图卡）
2：测试图卡的照明
3：被测摄像机
4：被测监视器
5：基准摄像机
6：摄像机和监视器间的隔离
7：光学隔离栅以避免光线直射入镜头
8：摄像机侧
9：监视器侧
图D.4灰度等级试验布置
图D.5给出了本试验中使用的灰度等级再现图卡的示例。灰度等级再现图卡须包含12个
不同色调密度的灰色色块。
密度值Di应满足ISO14524:2009表A.1中给出的20:1低对比值。Di的定义在ISO
14524:2009中给出。
色块的背景应覆盖密度值Di为0.54±0.05的中性灰色。
可使用Lambertian特性的反射和透射盘。
整个摄像机成像区应被测试图卡覆盖，灰度等级再现图卡应确保灰色色块在监视器定义尺
寸中心可见。
调整被测摄像机和测试图卡之间的距离，尽可能使被测监视器上显示至少50*50像素的
图卡色块。对于存在高畸变和/或光渐晕的IV类装置，可使用减少的面积，将渐晕对测量结
GB15084—XXXX
47
背景果的影响最小化。
照明应采用类似CIED65的标准光源，相关色温T=6500K，允差为±1500K
试验采用照度为500lx的场景照明（该试验条件等同于ISO16505:20157.8.3中定义的色彩
还原试验条件），试验温度为室温22℃±5℃。
监视器侧的环境照度应≤10lx，且须避免对监视器的眩目光源。
图D.5灰度等级测试图卡示例
每个色块应有50mm×50mm的尺寸，间隔为5mm。
表D.1给出12个不同灰度块的密度值Di，及其背景Di值。
表D.1Di密度值
灰色块编号 密度值Di
1 1.40
2 1.21
3 1.05
4 0.90
5 0.77
6 0.65
7 0.54
8 0.44
9 0.35
10 0.26
11 0.18
12 0.10
背景 0.54±0.05GB15084—XXXX
48
当当使用基准摄像机测量每个灰色块的亮度Yi，i=1，…，12。然后计算每个灰色块的明度：
计算每个不同灰色块的明度差：
并将结果与要求进行比较。
D.2间接视野装置摄像机-监视器系统安全方面的特殊要求
D.2.1一般要求
本章的目的是定义替代道路车辆强制性后视镜的I至IV类间接视野装置CMS的文件和验证
要求。
本文中提及的“系统”是指进行型式批准的系统。
本章节并非规定“系统”的性能，而是规定设计过程中应遵循的方法和试验时须向技术部门
公开的信息。
此信息应证明“系统”在正常和失效状态下均能满足本标准其他条款规定的所有适用的性能
要求。
D.2.2文件
D.2.2.1车辆制造商应提供以下文件：
（a）摄像机-监视器系统的主要功能描述，包括图纸、照片、框图等；
（b）摄像机和监视器在车辆上的位置说明（系统概述）；
（c）摄像机、监视器和电子控制单元的制造商名称；
（d）摄像机、监视器的型号。每个单元应可以清晰明确地辨别（如：硬件的标识、软
件内容的标识或软件输出），以便提供相应硬件和文件帮助；
（e）制造商定义的报警策略和安全概念的说明，至少应包括F.2.3中的失效清单。
D.2.2.2关于周期性技术检查，文件须描述如何验证“系统”的当前运行状态。
D.2.2.3在适用系统性能的情况下，须说明功能运行的边界限制（如：环境参数）
D.2.2.4制造商的安全概念
制造商应提供一份声明，确认所选择的策略能够实现“系统”的安全运行。
在发生失效时，驾驶员应能被警告，如通过清晰可视的报警信号或信息显示方式。当系统激
活时，只要故障条件存在，警告则应显示。
制造商应建立并保持故障条件，并应在型式批准时对技术服务部门公开以便检查。
D.2.2.5制造商应建立并保持所选择的分析方法，并应在型式批准时对技术服务部门公开
以便检查。GB15084—XXXX
49D.2.3失效清单
D.2.3.1摄像机
（a）摄像机失效；
（b）电子噪声，降低细节分辨率；
（c）光学失焦，降低细节分辨率。
D.2.3.2监视器
（a）监视器显示失效，没有图像内容显示；
（b）显示的监视器内容冻结，图像不更新；
（c）成像时间增长，图像变换时模糊。
D.2.3.3控制单元
（a）控制单元失效；
（b）摄像机和控制单元通信失效；
（c）控制单元和监视器间通信失效。
D.2.4验证
D.2.4.1对摄像机-监视器系统的性能验证，应分别在无故障和有故障两种情况下，按照制造
商的规范进行。
D.2.4.2对摄像机-监视器系统响应的安全概念的验证应由型式批准机构根据F.2.3的失效
影响自行决定是否进行验证。验证结果应与F.2.3失效分析总结文件相一致，其总体效果应
确认安全概念及执行的充分性。GB15084—XXXX
50附录E
（规范性附录）
Ⅴ类和Ⅵ类CMS发现距离的计算
E.1摄像机-监视器系统
E.1.1确定最小可辨别细节
人裸眼的最小可分辨细节应根据标准眼科测试如LandoltC测试或三角形方向辨别
（TOD）来确定。观察系统中心处的最小可分辨细节可用LandoltC测试或TOD测试来确定，
其他部分的最小可分辨细节，可用已确定的中心处的最小可分辨细节和所在位置图像的变形来估
算。例如，对一个数字相机，监视器给定像素位置处的最小可分辨细节与像素的立体角成反比。
E.1.1.1LandoltC测试
在LandoltC测试中，测试符号通过受试者来判断。按照该测试，最小可分辨细节定义
为在阈值尺寸下LandoltC符号的间隙尺寸的视角，并以角分表示。阈值尺寸对应在75%的
测试中，受试者能正确分辨出方向的尺寸。最小可分辨细节在有人类观察者的试验中进行确定。
将包含测试符号的测试图卡放置在摄像机前，观察者在监视器上判断测试符号的方向。由LandoltC
测试符号的阈值间隙尺寸d（m）、测试图卡与摄像机之间的距离D（m）、最小可分辨细节ωc
可由如下公式计算：
E.1.1.2TOD测试
LandoltC测试可用来确定摄像机-监视器系统的最小可分辨细节，但对于传感器系统，
使用TOD（三角形方向辨别）方法则更为合适，这种测试方法与LandoltC方法类似，只是要
使用等边三角形图卡。Bijl&Valeton（1999）给出了详细的三角形方向辨别方法，为如何
进行TOD测试提供了实用的指导。在这个测试方法中，用被测试观察系统来观察三角形测试
图卡（见图E.1）.每个三角形有4个可能的方向（顶点向上、下、左、右），观察者指出监
视器上每个三角形的方向。
当这种测试程序对不同尺寸的三角形重复测试多次（方向随机），则正确识别的分数就可以
画出来（见图E.2），该分数随测试图卡的尺寸增大而增加。可通过数据拟合一个平滑函数
（见Bijl&Waleton,1999），阈值确定为其正确率通过0.75的点。当临界物体的直径等于
三角形阈值尺寸宽度的两倍，可以达到临界视觉。最小可分辨细节（ωc）等于三角形阈值
尺寸宽度的0.25倍。这意味着，最小分辨细节可通过三角形阈值宽度w(m)和测试图卡到摄
像机距离D（m）按下面公式计算得出：
GB15084—XXXX
51
图E.1用于三角形方向辨别方法的三角形图卡
图E.2三角形尺寸和正确响应分布之间的关系
E.1.2监视器临界观察距离的确定
对于一个有着固定尺寸和特性的监视器，到监视器的距离是可以计算出来，在该距离内发现
距离仅取决于摄像机的性能。临界观察距离rmcrit定义为，在监视器上显示的最小可分辨细节从
眼睛（视觉灵敏度阈值的标准观察者）处测量跨度为1角分处的距离。
:监视器临界观察距离（m）
监视器中最小可辨别细节的尺寸（m）
E.1.3发现距离的确定
E.1.3.1临界观察距离内的最大发现距离，由于安装原因，当眼睛到监视器的距离小于临
界观察距离时，最大发现距离定义为：
其中：
：发现距离（m）
GB15084—XXXX
52D0：临界物体直径（m）；在计算V类和VI装置的rdclose时，可用0.3m作为代表值
f：阈值增加因子，等于8
ωc：最小可观察细节（arcmin）
E.1.3.2超过临界观察距离的发现距离。由于安装原因，当眼睛到监视器的距离大于临界
观察距离，最大可获得的发现距离定义为：
其中：
rdfar：超过临界观察距离的发现距离(m)；
rdclose：临界观察距离内的发现距离(m)；
rm：观察距离，如眼睛到监视器的距离(m)；
rmcrit：临界观察距离(m)。
E.2次要功能要求
基于安装条件，应确定整个装置是否仍能满足本标准4.2.2.3所列的功能要求，特别是
监视器的眩光校正、最大亮度和最小亮度。还须确定眩光校正的程度以及阳光照射监视器的角
度，并须与系统测量的相应测量结果做比较。这既可以基于CAD生成的模型来确定安装在相关
车辆上的装置的光线角度，也可以通过对本标准4.2.2.3所述的相关车辆的相关测量实现。
GB15084—XXXX
53附录FD D
（规范性附录）
Ⅴ类和Ⅵ类CMS显示物体尺寸的确定
F.1摄像机-监视器系统
F.1.1一般要求
显示物体尺寸的确定考虑了可能出现的弥散，对监视器图像的影响和后果是对视野的遮
挡，以及对物体的遮挡，进行如下区分：
F.1.2情况A:出现弥散
F.1.2.1步骤1：在本标准4.2.3中，测量监视器上显示的竖条的宽度s。（如：通过测量显微
镜）
F.1.2.2步骤2：将物体置于摄像机前确定的距离。在没有阳光情况下，测量物体在监视器上显
示的宽度b。（如：通过测量显微镜）
F.1.2.3步骤3：按如下公式计算物体在监视器上显示的剩余宽度α。
602arctanb-s
2r
其中：
α：显示在监视器上的物体的剩余宽度（有弥散）（arcmin）；
b：显示在监视器上物体的宽度（无弥散）（mm）；
s：弥散的宽度（mm）；
r：观察距离（mm）。
F.1.3情况B:不出现弥散
F.1.3.1步骤1：将物体置于摄像机前确定的距离。在没有阳光的情况下，测量物体在监视器
显示的宽度b。（如：通过测量显微镜）
F.1.3.2步骤2：根据下列公式计算物体的宽度α。
602arctan
其中：
α：显示在监视器上物体的宽度（无弥散）（Charmin）；
b：显示在监视器上物体的宽度（无弥散）（mm）；
r：观察距离（mm）。
F.1.4使用说明提供的数据b
2r
对于V类和VI类摄像机-监视器系统的使用说明，使用说明应包括一张表，该表给出在考虑
不同观察距离的情况下摄像机距地面以上的最小和最大安装高度。摄像机应安装在合适的高度
范围内。观察距离应从预期的使用环境中选择，下表给出了一个示例。GB15084—XXXX
54观察距离 0.5m 1.0m 1.5m 2.0m 2.5m
最小安装高度E.1.4.1 E.1.4.1 E.1.4.1 E.1.4.1 E.1.4.1
最大安装高度E.1.4.2 E.1.4.2 E.1.4.2 E.1.4.2 E.1.4.2
F.1.4.1对所有观察距离，最小安装高度都相同，因为它与观察距离无关。它由视野范围
和摄像机的视野决定。用下列步骤来确定最小安装高度。
F.1.4.1.1步骤1：在地上画出预期的视野。
F.1.4.1.2步骤2：将摄像机置于视野上方，使摄像机能够看到预期的视野。横向位置应与
在车辆上预期安装位置相一致。
F.1.4.1.3步骤3：改变摄像机离地高度，使监视器上显示的视野覆盖的区域至少与预期的视野
一样大。此外，视野显示应包括整个监视器屏幕。
F.1.4.1.4步骤4：测量摄像机到地面的高度，即最小安装高度。记录测量结果。
F.1.4.2最大安装高度值因观察距离不同而不同，显示物体尺寸随安装高度而变化。用下
列步骤来确定最大安装高度。
F.1.4.2.1步骤1：对每个观察距离，确定临界物体在监视器上显示的最小宽度bmin。
其中：
r：观察距离（mm）
bmin：临界物体在监视器上显示的最小宽度（mm）
F.1.4.2.2步骤2：将临界物体放入目标视野中，使得临界物体与摄像机之间的距离最大。
照明条件应使临界物体在监视器上清晰可见，
F.1.4.2.3步骤3：选择第一个可能的观察距离。
F.1.4.2.4步骤4：改变摄像机距离地面的高度，使监视器上显示的物体的剩余宽度等于相应
观察距离下的最小宽度。
其中：
B：在监视器上显示的物体的剩余宽度（mm）（“b”对应无弥散情况，“b-s”对应有弥散情况）
F.1.4.2.5步骤5：测量摄像机到地面的高度，即相应观察距离下的最大安装高度。记录测量
结果。
F.1.4.2.6步骤6：对其他观察距离，重复上述步骤4和步骤5。