ICS43.040.50
T23
中华人民共和国国家标准
GB17675—202X
替代GB17675-1999
汽车转向系基本要求
Steeringsystemofmotorvehicles–Basicrequirements
（报批稿）
XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施
GB17675—202X
I目  次
前言.....................................................................................................................................................................II
1范围...................................................................................................................................................................1
2规范性引用文件...............................................................................................................................................1
3术语和定义.......................................................................................................................................................1
3.1基本术语...................................................................................................................................................1
3.2功能安全术语...........................................................................................................................................6
4技术要求...........................................................................................................................................................7
4.1对汽车的要求...........................................................................................................................................7
4.2对挂车的要求...........................................................................................................................................8
4.3失效规定...................................................................................................................................................9
4.4报警信号.................................................................................................................................................11
5试验方法.........................................................................................................................................................12
5.1试验条件.................................................................................................................................................12
5.2汽车试验.................................................................................................................................................12
5.3挂车试验.................................................................................................................................................12
6实施日期.........................................................................................................................................................13
附录A（规范性附录）对装有辅助转向装置（ASE）的车辆的补充规定..........................................14
A.1一般规定.................................................................................................................................................14
A.2特殊规定.................................................................................................................................................14
附录B（规范性附录）功能安全要求....................................................................................................16
B.1总则.........................................................................................................................................................16
B.2文档.........................................................................................................................................................16
B.3验证和确认.............................................................................................................................................18
B.4评估报告.................................................................................................................................................19
附录C（规范性附录）对装有液压转向传动装置的挂车的要求........................................................20
C.1一般规定.................................................................................................................................................20
C.2特别规定.................................................................................................................................................20
附录D（规范性附录）汽车列车转向系统供电的特别要求................................................................21
D.1一般规定..................................................................................................................................................21
D.2对牵引车的要求.....................................................................................................................................21
D.3对挂车的要求..........................................................................................................................................21GB17675—202X
II前  言
本标准的全部技术内容为强制性。
本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。
本标准替代GB17675-1999《汽车转向系基本要求》。
本标准与GB17675-1999相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
——修改了第1章的适用范围（见第1章,1999年版第1章）；
——增加了第2章的规范性引用文件（见第2章）；
——修改了第3章的内容：将“术语”更改为“术语和定义”（见第3章,1999年版第2章）、
增加了基本术语（见3.1）、修改了“转向系统”的定义（见3.1.1,1999年版2.1）、增加了转向参
数（见3.1.2）、增加了转向系统形式（见3.1.3）、增加了转向车轮布置形式（见3.1.4）、增加了
转向传动形式（见3.1.5）、增加了挂车转向电控线路传动术语和定义（见3.1.6）、增加了功能安全
术语（见3.2）；
——将“基本要求”更改为“技术要求”（见第4章,1999年版第3章）；
——删除了转向盘必须左置的要求（1999年版3.1）；
——删除了不得装用全动力转向机构的要求（1999年版3.3）；
——删除了转向系统零部件不得钩挂驾驶员衣物等的要求（1999年版3.13）；
——增加了对汽车的要求（见4.1）；
——修改了汽车在其最大设计车速范围内操纵的轻便性、安全性和转向系统完好时转向操纵力要求
（见4.1.1，1999年版3.9、3.10）；
——修改了汽车直线行驶对转向系统的要求（见4.1.2，1999年版3.7）；
——修改了转向操控的方向应与车辆行驶方向相一致的要求（见4.1.3，1999年版3.4）；
——修改了转向系统的设计、制造、装配和检查等的要求（见4.1.4，1999年版3.5、3.6）；
——增加了汽车转向系统电气控制应满足电磁兼容的要求（见4.1.5）；
——增加了对转向系统中可调节部件的要求（见4.1.6）；
——修改了对转向车轮的要求（见4.1.7，1999年版3.2）；
——修改了能源供应的基本要求（见4.1.8，1999年版3.12）；
——增加了对转向电子控制系统的功能安全要求（见4.1.9）；
——增加了对挂车的要求（见4.2）；
——增加了汽车列车直线行驶时挂车与牵引车行驶方向一致的要求（见4.2.1）；
——增加了半挂车转向车轮的要求（见4.2.2）；
——增加了汽车列车直线行驶对转向系统的要求（见4.2.3）；
——增加了对汽车列车在不同车速下稳态转向时转向圆的要求（见4.2.4）；
——增加了汽车列车在驶离转向圆时的外摆值的要求（见4.2.5）；
——增加了多转向车轴牵引杆挂车、半挂车和带转向轴中置轴挂车的直线行驶、稳态转向时转向圆
和驶离转向圆时的外摆值的要求，并对带随动转向车轴的挂车是否进行测试，提出了轴荷比条件（见
4.2.6）；
——增加了对带液压转向传动的汽车列车的要求（见4.2.7）；
——增加了利用牵引车电能实现挂车转向，而对挂车和牵引车的要求（见4.2.8）；GB17675—202X
III——增加了对挂车转向系统中可调节部件的要求（见4.2.9）；
——增加了对挂车转向系统电气控制应满足电磁兼容的要求（见4.2.10）；
——增加了失效规定（见4.3）；
——增加了一般规定（见4.3.1）；
——修改了助力转向系统出现故障时对转向角、转向操纵力等的要求（见4.3.2,1999年版3.11）；
——增加了全动力转向（见4.3.3）；
——增加了报警信号（见4.4）；
——增加了一般规定（见4.4.1）；
——增加了带全动力转向的车辆出现故障时对报警信号的要求（见4.4.2）；
——增加了带挂车附加转向装置车辆的报警信号的要求（见4.4.3）；
——将“试验条件”更改为“试验方法”（见第5章，1999年版第4章）；
——增加了试验条件（见5.1）；
——修改了试验道路的要求（见5.1.1,1999年版4.1）；
——修改了试验车辆装载和轮胎气压的要求（见5.1.2和5.1.3,1999年版4.2）；
——增加了试验车辆模拟电力负荷要求（见5.1.4）；
——增加了汽车试验（见5.2）；
——增加了测试汽车驶离转向圆时有无异常振动的要求（见5.2.1）；
——增加了测试汽车转向回正的要求（见5.2.2）；
——增加了测试汽车转向操纵力时对毛刺信号处理的要求（见5.2.3）；
——增加了汽车转向系统完好时转向操纵力的测量（见5.2.4）；
——增加了汽车转向系统出现故障时转向操纵力的测量（见5.2.5）；
——增加了挂车试验（见5.3）；
——增加了汽车列车直线行驶和异常振动的试验（见5.3.1）；
——增加了汽车列车稳态转向时转向圆的试验（见5.3.2）；
——增加了汽车列车驶离转向圆时外摆值的试验（见5.3.3）；
——增加了汽车列车转向通道宽度试验（见5.3.4）；
——增加了汽车列车试验次数的要求（见5.3.5）；
——增加了装有辅助转向装置（ASE）的车辆的补充规定（见附录A）；
——增加了功能安全要求（见附录B）；
——增加了装有液压转向传动装置的挂车的规定（见附录C）；
——增加了牵引车向挂车转向系统提供电能的特别规定（见附录D）。
本标准技术内容参考了联合国UNR79（Rev.4）法规《关于批准机动车辆转向装置的统一规定》
（修订版4）。
本标准由工业和信息化部提出并归口。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为:
—GB17675－1999GB17675—202X
1汽车转向系基本要求
1范围
本标准规定了汽车转向系统的术语和定义、技术要求和试验方法。
本标准适用于GB/T15089规定的M、N类车辆和O类挂车。
本标准不适用于：
——气压传动转向系统；
——3.1.1.5定义的带自动转向系统的车辆。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3730.1汽车和挂车类型的术语和定义
GB/T3730.2道路车辆质量词汇和代码
GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸
GB/T5053.3道路车辆牵引车与挂车之间电连接器定义、试验方法和要求
GB/T5563橡胶和塑料软管和软管组件静液压试验方法
GB/T7939液压软管总成试验方法
GB/T9574橡胶和塑料软管及软管组件验证压力、爆破压力与最大工作压力的比率
GB/T12540汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法
GB/T15089机动车辆及挂车分类
GB/T20716.1道路车辆牵引车和挂车之间的电连接器第1部分：24V标称电压车辆的制动系
统和行走系的连接
GB/T20718道路车辆牵引车和挂车之间的电连接器12V13芯型
GB/T34590(所有部分)道路车辆功能安全
GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
GB/T35360汽车转向系统术语和定义
ISO2575:2010道路车辆控制器、指示器和信号装置用符号（Roadvehicles-Symbolsfor
controls,indicatorsandtell-tales）
3术语和定义
GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T3730.3、GB/T12540、GB/T15089、GB/T34590、GB/T35360
中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1基本术语
3.1.1GB17675—202X
2转向系统steeringsystem
用于改变或保持车辆行驶方向的系统。包括转向操纵装置、转向传动装置、转向车轮和供能装置（如
果有）。
3.1.1.1
转向操纵装置steeringcontrolequipment
在有或没有驾驶员直接干预的情况下，转向系统中控制转向工作的操作机构。对于转向力全部或部
分由驾驶员的肌肉力量提供的转向系统，转向操纵装置包括把转向操纵力通过机械、液压或电动方式转
换成转向力的所有部件。
3.1.1.2
转向传动装置steeringtransmissionequipment
包括从转向操纵装置后到转向车轮之间构成功能性连接的所有零部件，可实现信号传输和/或能量
传输两种功能，按照信号和/或能量传输方式，可以分为机械式、液压式和电动式及其各种组合形式。
3.1.1.2.1
信号传输controltransmission
传送控制信号指令以控制转向装置动作的功能。
3.1.1.2.2
能量传输energytransmission
传递能量至转向车轮以控制/调节转向的功能。
3.1.1.3
转向车轮steeredwheels
其运动方向相对于汽车纵轴线能够直接或间接改变，从而控制汽车行驶方向的车轮，包括转向节和
主销等部件。
3.1.1.4
供能装置energysupplyequipment
转向系统中用于提供能量、控制能量分配及储存能量的功能装置，包括如贮存罐、管路、线束及介
质等，但不包含发动机（发动机向助力转向系统提供能量除外）以及发动机对动力源的驱动。
3.1.1.4.1
动力源energysource
按所需形式提供能量的部件。
3.1.1.4.2
储能器energyreservoirGB17675—202X
3供能装置中储存能量的部件，如可加压的液压蓄能器或车辆蓄电池。
3.1.1.4.3
贮存罐storagereservoir
存储工作介质的部件，其内部压力为常压，例如转向油罐。
3.1.1.5
自动转向系统autonomoussteeringsystem
车辆集成复合电子控制系统，通过对车外信号的接收和传递的响应，使车辆沿着确定的或修正的路
径行驶。驾驶员不必对车辆有主导控制权。
3.1.1.6
高级驾驶员辅助转向系统advanceddriverassistancesteeringsystem
除汽车主转向装置外附加的帮助驾驶员转向的系统，在该系统中驾驶员仍然全时主控车辆。
3.1.2
转向参数steeringparameters
3.1.2.1
转向操纵力steeringcontrolforce
为车辆转向而作用在转向操纵装置上的力。
3.1.2.2
转向时间steeringtime
从转向操纵装置开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间。
3.1.2.3
转向角steeringangle
转向过程中车轮纵向中心对称平面与地面交线和车辆纵轴线在地面的投影所形成的交角。
3.1.2.4
转向力steeringforces
经由转向传动装置传输的用以驱动转向车轮转动的所有的力。
3.1.2.5
平均转向传动比meansteeringtransmissionratio
转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置时所转过的角度，与转向车轮转过的平均转角（左右转向
车轮转角之和的一半）之间的比值。GB17675—202X
43.1.2.6
转向圆turningcircle
当车辆在一个圆内行驶时，车辆上所有点（不包括外间接视野装置和前转向信号灯）在地平面上的
投影的最大的圆。
3.1.2.7
转向操纵输入有效半径nominalradiusofsteeringcontrol
在操纵转向盘时从转向盘旋转中心到转向盘轮缘的最小尺寸。如果采用其它操纵形式，指从旋转中
心到转向操纵力输入点的距离，如果存在多个这样的点，应取作用力最大的点。
3.1.3
转向系统形式typesofsteeringsystem
依据转向力产生方式的不同，转向系统主要分类如下：
3.1.3.1汽车
3.1.3.1.1
主转向装置mainsteeringequipment
转向系统中主要确定车辆行驶方向的装置。可包括：
——人力转向manualsteeringequipment转向力仅来源于驾驶员提供的转向操纵力的装置。
——助力转向powerassistedsteeringequipment转向力来源于驾驶员的操纵力和一个或多个
供能装置，包括当转向系统完好时，转向力仅由一个或多个供能装置提供，当转向系统（带助
力装置）出现故障后，转向力仍可通过驾驶员人力提供以完成转向动作的情况。
——全动力转向full-powersteeringequipment转向力完全由一个或多个供能组件提供。
3.1.3.1.2
随动转向装置self-trackingsteeringequipment
仅当车轮受到来自地面的作用力和/或力矩时才改变某个或多个非转向车轮转向角的装置。
3.1.3.1.3
辅助转向装置auxiliarysteeringequipment；ASE
M和N类车辆上，除了主转向装置提供的转向角外，为调整车辆转向品质而附加的另一装置，可以使
转向车轮和/或其它车轴上的车轮（前和/或后）调节相同或相反的转向角。
3.1.3.2挂车
3.1.3.2.1
挂车随动转向装置trailersself-trackingsteeringequipment
仅当挂车车轮受到来自地面的作用力和/或力矩时才改变某个或多个车轮转向角的装置。GB17675—202X
53.1.3.2.2
铰接转向articulatedsteering
通过改变牵引车行驶方向而产生转向力的装置，当车辆行驶时，转向运动通过牵引车和挂车间铰接
机构，使牵引车和挂车纵轴线之间形成相对角度，以决定挂车转向车轮行驶方向。
3.1.3.2.3
自转向self-steering
通过改变牵引车行驶方向而产生转向力的装置，当车辆行驶时，转向运动通过挂车车架或替代载荷
的纵轴线与牵引杆和转盘架纵轴线所形成的角度，以决定挂车转向车轮行驶方向。
3.1.3.2.4
附加转向装置additionalsteeringequipment
独立于牵引车主转向装置，根据不同的操纵目的，选择性地对挂车一个或多个车轴的转向角进行调
节的装置。
3.1.3.2.5
全动力转向装置full-powersteeringequipment
转向力完全由一个或多个供能组件提供的装置。
3.1.4
转向车轮布置形式arrangementofthesteeredwheels
依据转向车轮的不同布置形式，转向系统主要分类如下：
3.1.4.1
前轮转向front-wheelsteeringequipment
车辆控制所有前轴车轮向同一方向转动。
3.1.4.2
后轮转向rear-wheelsteeringequipment
车辆控制所有后轴车轮向同一方向转动。
3.1.4.3
多轮转向multi-wheelsteeringequipment
车辆控制至少一个前轴的车轮和至少一个后轴的车轮进行转向。
3.1.5
转向传动形式typesofsteeringtransmission
依据转向力的传动方式的不同，转向传动主要分类如下：GB17675—202X
63.1.5.1
机械转向传动purelymechanicalsteeringtransmission
转向力完全由机械机构传递。
3.1.5.2
液压转向传动purelyhydraulicsteeringtransmission
转向力至少在某一传递环节中完全由液压传递。
3.1.5.3
电动转向传动purelyelectricsteeringtransmission
转向力至少在某一传递环节中完全由电动传递。
3.1.5.4
混合转向传动hybridsteeringtransmission
部分转向力由上述某一种方式传递，而另一部分则由另一种方式传递。但如果用于传动的机械部分
仅为了提供驾驶员路感，而其传递的转向力对整个系统可以忽略，应视其为液压或电动转向传动。
3.1.6
挂车转向电控线路trailerssteeringelectriccontrolline
用于挂车转向控制功能的电气连接部分。包括用于挂车控制的数据通讯电缆及用于电能供应的导
线、连接器。
3.2功能安全术语
3.2.1
功能安全概念functionalsafetyconcept
为实现安全目标所需的功能安全要求及相关信息，例如：为确保系统完整性及在故障和非故障模式
下安全运行所实施的安全措施。
3.2.2
单元unit
系统组件中的最小组成部分，可作为单个实体被识别、分析或替换。
3.2.3
电子控制系统electroniccontrolsystem
通过电子数据处理方式协同实现车辆控制功能的一系列单元的组合。该系统通常通过软件控制，由
传感器、控制器和执行器等独立的功能组件构成，并通过传输链相连接。该系统可包括机械、电子-气
压、电子-液压单元。GB17675—202X
73.2.4
传输链transmissionlinks
为了传输信号、运行数据或能量供给而用于连接内部单元的方式，通常是电子的，也可以是机械、
气动或者液压的。
3.2.5
安全策略safetystrategy
确保系统功能在特定环境、运行条件（如路面状况、车辆状态、交通参与者、天气条件等）下安全
运行的策略。
3.2.6
安全目标safetygoal
由危害分析和风险评估得出的最高层面的安全要求。
3.2.7
安全度量safetymetric
为符合安全目标而给定的具体技术参数的量化值（安全度量并非ASIL等级）。
3.2.8
安全措施safetymeasures
活动或技术解决方案，用以避免或控制系统性失效、探测随机硬件失效，控制随机硬件失效或减轻
它们的有害影响。
3.2.9
可控性controllability
通过所涉及人员的及时反应，也可能通过外部措施的支持，避免特定的伤害或损伤的能力。
4技术要求
4.1对汽车的要求
4.1.1转向系统应确保车辆在其最大设计车速范围内转向操纵的轻便性和安全性。转向系统完好时的
汽车的转向操纵力、转向时间、转向半径应满足表1的要求。当按照5.2所要求的方法进行试验时，
在转向系统完好的前提下，汽车应具有自动回正能力，如果车上安装了辅助转向装置，还应满足附录A
的要求。本标准所列的圆周运动均指沿转向圆运动。GB17675—202X
8表1转向系统完好时转向操纵力要求
车辆类别转向操纵力
N转向时间
s转向半径
m
M1 ≤150 ≤4 12
M2 ≤150 ≤4 12
M3 ≤200 ≤4 12
N1 ≤200 ≤4 12
N2 ≤250 ≤4 12
N3 ≤200 ≤4 12
4.1.2在汽车的最大设计速度范围内，当驾驶员无异常转向修正行为和转向系统无异常振动时，不应
因转向系统影响汽车直线行驶性能。
4.1.3汽车转向操纵的方向应与其行驶方向相一致，且转向角应与转向操纵装置的偏转连续对应。
对于ASE，本条款要求不适用。
对于全动力转向系统，当车辆处于静止时、或在车速不超过15km/h的条件下行驶、或系统没有启
动时，可以不必满足本条款要求。
4.1.4转向系统的设计、制造和装配应能承受车辆或车辆组合正常使用状态下的载荷，应保证在无需
拆卸的情况下能够借助常规的测量装置、检查方法或试验方法检查其工作状态。除非专门设计，否则转
向传动装置的任何部分不应限制最大转向角。
4.1.5与汽车转向相关的车辆电气控制系统不得因电磁干扰而影响转向功能，并应满足GB34660中
的技术要求。
4.1.6转向传动系统中的可调节部件应能锁止。
4.1.7汽车的转向车轮不应仅是后车轮。
4.1.8转向系统可以和其它系统共用同一能源供应。但如果任何与转向系统共用相同能源的系统发生
故障，转向系统仍应满足4.3中故障时的相关转向功能。
4.1.9转向电子控制系统的功能安全要求，应按照GB/T34590(所有部分)制定，并满足附录B的要
求。
4.2对挂车的要求
4.2.1当汽车列车向前直行，挂车应与牵引车行驶方向一致，如挂车无法自动保持直线行驶，应配备
相应的调节装置。
4.2.2半挂车的后车轮可以是转向车轮。
4.2.3牵引车在水平路面上直线行驶，在最大设计速度范围内，当驾驶员无转向修正行为和转向系统
无异常振动时，挂车不应因其转向系统影响车辆直线行驶性能。
4.2.4汽车列车以(25±1）km/h和5km/h的车速匀速沿25m半径的转向圆进行稳态转向，分别测量
挂车最后面的外边缘所划过的轨迹圆半径，(25±1）km/h和5km/h车速时的轨迹圆半径之差应不大于
0.7m。GB17675—202X
94.2.5汽车列车以25km/h的速度驶离25m半径的转向圆时，牵引车沿驶离起点为切点的切线40m的
范围内（挂车尾端计），挂车的任何部位在地面的投影都不得超出半径25m转向圆的切线0.5m，如图
1。继续直线行驶，挂车应满足4.2.3的规定。
说明：挂车驶离转向圆时的外摆值T≤0.5m。
图1挂车驶离时外摆值要求
4.2.6对于具有多个转向车轴的牵引杆挂车和半挂车以及至少有一个转向车轴的中置轴挂车，应满足
4.2.3、4.2.4、4.2.5条的规定。对于装有随动转向装置的挂车，满载条件下，非转向或自转向的车轴
与随动转向车轴之间的轴荷比至少应大于1，如非转向或自转向的车轴与随动转向车轴的轴荷比大于或
等于1.6，则不必进行5.3的试验。
4.2.7挂车转向系统，如采用液压转向传动，应满足附录C的要求。
4.2.8向挂车转向系统提供电能的汽车和利用汽车的电能实施转向的挂车，应满足附录D的相关要
求。
4.2.9挂车转向传动系统中的可调节部件应能锁止。对于半挂列车，当需要断开转向传动时，系统应
设有锁止机构，保证零部件的正确定位连接；如果采用自动锁止，则应设置额外的手动锁止机构。
4.2.10与挂车转向相关的车辆电气控制系统不得因电磁干扰而影响转向功能，并应满足GB34660中
的技术要求。
4.3失效规定
4.3.1一般规定
4.3.1.1转向车轮、转向操纵及转向传动机构的所有机械部件，应不易损坏，且易于维护、安全特性
不低于安装于车辆上的其它关键部件（如制动系统）。如果这些部件出现故障会使车辆失控，则这些部
件应为金属或具有同等特性材质制成，且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。
4.3.1.2如果转向系统存在故障，则假设任何时候都只存在一个故障，同一个转向机构上的两个车轴
视为一个车轴。
4.3.1.3车辆即使出现转向系统故障，也应满足4.1.2、4.1.3的相应要求。
4.3.1.4除机械传动机构外的任何传动失效，应按4.4的规定提示驾驶员。当出现故障时，允许平均
转向传动比出现变化，但不允许转向操纵力超出表2所规定的值。GB17675—202X
10表2转向系统出现故障后转向操纵力要求
车辆类别转向操纵力
N转向时间
s转向半径
m
M1 ≤300 ≤4 20
M2 ≤300 ≤4 20
M3 ≤450 ≤6 20
N1 ≤300 ≤4 20
N2 ≤400 ≤4 20
N3 ≤450 ≤6 20
4.3.1.5对于汽车列车，在转向系统出现故障时仍应符合4.2.1的要求。并且，当汽车列车以不大于
5km/h的速度绕一个恒定的半径行驶（半径为汽车列车长度的0.67倍，但不小于12.5m）行驶，如
果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m，则与转向系统完好时所测得的对
应值相比的增幅不得超过15%，且其扫过的圆环的外半径不得增大，如图2。
说明：
中心线左侧为转向系统完好状态，右侧为转向系统故障状态。
R——转弯通道圆外圆半径，即试验转向圆半径，R=0.67×车长、且R≥12.5m。
B1——转向系统完好状态下转弯通道宽度。
B2——转向系统存在故障状态下转弯通道宽度。
δR——转向系统故障和完好时转弯通道圆内圆半径差，当B2>8.3m时，(B2-B1)/B1应≤15%，且R值不得变大。
图2挂车转向系统完好或出现故障时转向通道宽度要求
4.3.2助力转向系统
动力源或能量传输出现除4.3.1.1中所列部件外的故障时，转向角不应发生突变。只要车速能超
过10km/h，则出现故障后的转向操纵力应满足4.3.1.4中表2的要求。
4.3.3全动力转向GB17675—202X
114.3.3.1车辆在出现4.4.2中a）条所警示的主转向系统故障时，在故障未排除前车辆不能以大于
10km/h的车速行驶。
4.3.3.2当信号传输装置发生故障，除4.1.4列出的那些部件外，对于完整的转向系统，车辆仍能按
4.1、4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向。
4.3.3.3如果动力源出现故障，在储能水平符合4.3.3.5要求、车速10km/h、回转半径20m条件下，
应至少能完成24次8字回转操作。期间转向操纵力应符合4.1.1中表1对完好系统的要求。
4.3.3.4如果能量传输内部出现故障，除4.3.1.1中所列部件外，转向角不能发生明显变化。对于有
故障的系统，在储能水平符合4.3.3.5要求前提下，只要车辆能以10km/h的车速行驶，应按该车速
至少进行25次8字回转，每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合4.3.1.4表2的要求。
4.3.3.5对于4.3.3.3、4.3.3.4中所述试验开始时的储能水平，应是驾驶员收到储能不足警示时的
储能状态。
转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求，该储能水平应是制造商在按附录B提交的文
档中描述的最恶劣情况，并应考虑温度和老化对电池性能的影响。
4.4报警信号
4.4.1一般规定
4.4.1.1转向系统应通过汽车明确地给驾驶员警示任何有损转向功能的非机械性故障。尽管有第
4.1.2要求，转向系统的异常振动可以作为系统故障的附加提示信号。突然增大的汽车转向操纵力，也
是一种报警信号；至于挂车，允许使用机械报警装置。
4.4.1.2视觉报警信号应工作可靠，即使在白天也应可见、且容易为驾驶员所识别；报警装置部件的
故障不应影响转向系统性能。
4.4.1.3听觉报警信号应是驾驶员容易识别的、连续或间歇的声音信号或语音信息。如报警采用语音
信息，应包含中文语音。
4.4.1.4如果转向系统和其它系统共用同一动力源，因储能器储能水平下降或贮存罐内介质减少而导
致转向操纵力增大时，系统应向驾驶员提供听觉或视觉报警；如果转向系统和制动系统共用同一动力源，
该报警信号可以和制动故障信号共用同一信号装置。
4.4.2带有全动力转向的车辆出现转向故障时应能按照下列要求发出报警信号：
a)红色类报警信号：指汽车主转向系统出现4.3.1.4所定义的故障。
b)黄色类报警信号：用以表示达不到红色报警边界条件的转向系统电气自检缺陷。
c)如报警信号用符号表示，则应符合ISO2575:2010中定义的符号J04（ISO/IEC注册号ISO
7000-2441）。
d)车辆的转向报警信号应具有自检功能，当车辆（和转向系统）的电气设备通电时，上述警告信
号应点亮。在车辆静止的情况下，如转向系统确认无任何失效或故障发生，报警信号应熄灭。
对应某些应点亮上述报警信号、但在静态检测时未被发现的特定故障或失效，一旦被检测到，
这些故障或失效信息应被存储，且只要故障或失效仍然存在，当车辆启动及点火开关处于“开”
（运行）位置，上述报警信号应持续显示。
4.4.3在挂车附加转向装置处于工作状态和/或该系统所产生的转向角没有回到正常位置的情况下，转
向系统应向驾驶员发出警示信号。
5试验方法GB17675—202X
125.1试验条件
5.1.1试验应在水平且附着力良好的路面上进行。
5.1.2试验过程中，车辆最大允许总质量和转向车轴最大允许轴荷应为设计的最大值。如果车轴配置
有ASE装置，则在车辆加载到最大允许总质量且装备ASE车轴加载至最大允许轴荷的条件下再进行一次
试验。
5.1.3试验前，在车辆静止的状态下，轮胎应充气至5.1.2要求轴荷下相对应的规定压力。
5.1.4对任何全部或部分使用电能的系统，所有性能试验均应在共享同一供能装置的所有基本系统或
系统组件的实际或模拟电力负荷条件下进行。基本系统应至少包括照明、挡风玻璃雨刮、发动机管理和
制动系统。
5.2汽车试验
5.2.1汽车在下述车速下，沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动：
——M1类车辆：50km/h；
——M2、M3、N1、N2和N3类车辆：40km/h，当设计最高车速低于40km/h时以设计最高车速为准。
5.2.2当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半，且车速不低于10km/h时，放开转向操纵装置输入，
车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大。
5.2.3在对转向操纵力测量的过程中，持续时间短于0.2s的转向操纵力忽略不计。
5.2.4汽车转向系统完好时转向操纵力的测量
5.2.4.1汽车以10km/h的车速从直线行驶进入转向行驶状态。对转向盘在转向操纵输入有效半径上
的转向操纵力进行测试。汽车在转向半径达到4.1.1中表1所示的转向圆时，其转向时间和施加的转
向操纵力应满足表1的要求。记录转向操纵力输入。转向操纵力测量应该左右各做一次。
5.2.4.2对于M3和N3类车辆，如果转向圆半径无法小于12m，则使用转向车轮的最大转角，并锁定
位置后进行转向操纵力测试。
5.2.5汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量
5.2.5.1测试转向过程中的最大转向操纵力、转向时间、转向半径，转向操纵力的最低要求如4.3.1.4
中表2所列。对于带助力的转向系统，至少应包括助力失效时转向操纵力测量；对于无助力的转向系
统，制造商应提供转向系统失效模式。对出现故障的转向系统重复5.2.4的试验过程。
5.2.5.2对于M3和N3类车辆，除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N。
5.3挂车试验
5.3.1汽车列车直线行驶和异常振动试验，牵引车在水平路面上以80km/h（当最高车速低于80km/h
时按其产品设计的最高车速）直线行驶时，挂车不应有大的方向偏差（转向系统造成的）或转向系统内
异常振动。
5.3.2汽车列车按4.2.4的要求进行不同车速下稳态转向时的转向圆试验，转向圆的差值应符合
4.2.4的要求。
5.3.3汽车列车按4.2.5的要求进行驶离时外摆值试验，挂车驶离时外摆值应符合4.2.5的要求。
5.3.4汽车列车进行转向系统完好和故障时的转向通道宽度试验，转向通道宽度应符合4.3.1.5的要
求。GB17675—202X
135.3.55.3.2、5.3.3、和5.3.4中规定的试验，被测车辆应左右转向各做一次。
6实施日期
对于新申请型式批准的车型，自标准实施之日起开始执行。
对于已获得型式批准的车型，自标准实施之日起第13个月开始执行。GB17675—202X
14附录A
（规范性附录）
对装有辅助转向装置（ASE）的车辆的补充规定
A.1一般规定
配备辅助转向装置的车辆除应符合本标准正文要求外还应符合本附录规定。
A.2特殊规定
A.2.1传动装置
A.2.1.1机械转向传动装置
机械转向传动装置应符合本标准4.3.1.1的要求。
A.2.1.2液压转向传动装置
液压传动装置应防止其压力超过最高许用压力。
A.2.1.3电动转向传动装置
电动转向传动装置不允许过载。
A.2.1.4组合传动装置
一个由机械、液压和电动等组成的组合传动装置应分别符合上述A.2.1.1、A.2.1.2和A.2.1.3的
规定。
A.2.2出现故障后的试验要求
A.2.2.1ASE的任何部件（本标准4.3.1.1中规定的不易出现故障的部件除外）出现失效或故障，不
应导致车辆行驶状态的突然和明显的变化，且本标准5.2的要求仍应得到满足。此外，应通过以下试
验来验证驾驶员无须通过非正常的转向干预即可操纵车辆行驶方向。
A.2.2.2转向圆试验
车辆应以表A.1所示的速度“V”（km/h）驶入半径为R（m）的试验环道，并在达到规定的试验
车速后触发故障模式。被测车辆的试验应左右转向各做一次。
表A.1转向圆试验半径和车速要求
车辆类别车速V
km/ha、b半径R
mc
M1 80 100
M2 50 50
M3 45 50GB17675—202X
15表A.1转向圆试验半径和车速要求（续）
车辆类别车速V
km/ha、b半径R
mc
N1 80 100
N2 50 50
N3 45 50
a如果在特定车速下ASE辅助转向功能处于被机械锁定状态，试验速度可调整至ASE辅助转向功能处于工作状态的最高速
度减去5km/h。
b如车辆参数特性会导致侧翻风险，可采用产品设计提供的由整车模拟数据证明的最高安全试验速度进行试验。
c如试验场地无法满足转向圆半径要求，可在保持侧向加速度不变的前提下，变更转向圆半径（最大偏差±25%）及试
验车速等试验条件。
A.2.2.3瞬态试验
车辆制造商向检测机构提供车辆出现故障时所做瞬态试验的测试方法以及测试结果，检测机构依据
制造商提供的测试方法予以确认。
A.2.3除了4.3.1.1描述的ASE中不易发生故障的零件外，ASE的下述故障应该向驾驶员发出明晰的报
警信号。
——ASE供能装置故障。
——与ASE相关的电气控制外围线路（如有的话）断路。GB17675—202X
16AB
附录B
（规范性附录）
功能安全要求
B.1总则
车辆安全相关电子电气系统发生功能异常时，将会导致潜在的危害事件（例如，车辆正常行驶过程
中，发生非预期的自主转向，导致车辆碰撞）。GB/T34590（所有部分）《道路车辆功能安全》阐明
了车辆安全相关电子电气系统在安全生命周期内应满足的功能安全要求，以避免或降低因系统发生故障
所导致的风险。
本附录规定了转向电子控制系统在功能安全方面的文档、安全策略及验证确认的要求。
本附录不针对转向电子控制系统的标称性能，也不作为转向电子控制系统功能安全开发的具体指
导，而是规定设计过程中应遵循的方法和系统验证确认时应具备的信息，以证明系统在正常运行和故障
状态下均能实现功能概念和功能安全概念，并满足本标准规定的、所有适用的性能要求。
B.2文档
B.2.1要求
应具有相应的文档以说明转向电子控制系统的功能概念、为实现安全目标而制定的功能安全概念、
安全策略、开发过程和方法，以证明系统：
——通过设计保证系统在非故障和故障状态下均能实现功能概念和功能安全概念。
——在非故障和故障状态下满足本标准规定的性能要求。
——开发过程和方法是适用的。
B.2.2转向电子控制系统描述
B.2.2.1应描述转向电子控制系统的功能概念，即目的和功能描述清单。
B.2.2.2应定义转向电子控制系统的范围，明确子系统和要素，并识别与其存在交互关系的外部系统
或要素。
B.2.2.3应定义转向电子控制系统的运行条件和约束限制，针对相应的系统功能，说明有效工作范围
的界限。
B.2.3系统布局及原理图
B.2.3.1系统组件清单
应提供组件清单，该清单应包含系统的所有组件单元，同时也应列明为实现相关控制功能所需的车
辆其它系统。
应基于这些组件单元提供系统布局及原理图，该图应能够清晰地展示组件分布和相互连接。
B.2.3.2单元功能
应概述系统各单元的功能，并展示该单元与其它单元或车辆其它系统间的信号连接。可使用带标记
的框图或其它示意图，也可借助图表说明。GB17675—202X
17B.2.3.3相互连接
用电路图、管路图和布置简图分别说明电子传输链、液压传输链和机械连接装置在系统内部的相互
连接。
B.2.3.4信号流、运行数据和优先顺序
单元间的传输链与信号、运行数据应有明确的对应关系。
如优先顺序影响本标准所述性能或安全，应确定多元数据通道内的信号、运行数据的优先顺序。
B.2.3.5单元的识别
应能清晰明确地识别每个单元（例如，对硬件的标识、对软件内容的标识或软件输出）并提供相应
的说明。
内部集成了多个功能的单元或单个处理器，在框图里多次出现时，为清晰和便于解释，仅用一个硬
件识别标志。应利用识别标志确认所提供的装置与相应的文档一致。
识别标志应明确硬件和软件的版本，如版本变化引起本标准所述功能的改变，应对识别标志作相应
地改变。
B.2.4危害分析和风险评估
应对转向电子控制系统的功能性故障进行分析，并归类。
应根据车辆目标使用场景及目标用户，分析潜在危害，并定义相应的汽车安全完整性等级（ASIL），
参见GB/T34590。
应针对潜在危害，定义安全目标，并进行归类。
B.2.5功能安全概念
B.2.5.1应确保为实现安全目标而选择的安全策略不会在故障条件、非故障条件下影响车辆的安全运
行。转向电子控制系统相关危害的功能安全要求应至少包含表B.1中所列出的要求。
表B.1转向电子控制系统相关危害的安全要求
序号整车危害 ASIL等级安全目标
1非预期的侧向运动 D车辆非预期的侧向运动应满足非预期侧向运动的安全度量
2非预期地失去侧向运动控制 D应确保驾驶员对车辆侧向运动的控制能力，相应转向操纵力
应满足非预期失去转向控制的安全度量
3失去助力情况下的转向沉重 QM或A转向操纵力应满足转向沉重的安全度量
注：安全度量应基于目标市场来确定。
注1：功能安全概念和安全策略的选择除考虑故障条件外，还应考虑非故障条件的情况，例如：为避免非预期的转向力
变化过快而设置的转向变化梯度约束，可能对紧急转向工况带来不利影响。
注2：根据GB/T34590，ASIL等级的定义适用于因故障条件而导致的整车危害，对于非故障条件导致的整车危害可不定
义ASIL等级，但仍应满足表B.1中的安全要求。
如果出现与表B.1所列的要求不一致的情况，应具备相应的证据来证明转向电子控制系统不会因
功能异常表现而导致不合理的整车危害风险。应至少包括如下证据：
a）全部整车危害风险已被考虑，并制定了合理的安全目标；GB17675—202X
18b）所制定的安全目标针对目标市场是适用和充分的。
B.2.5.2在转向电子控制系统发生故障时，为满足安全目标而在设计时可采取的安全措施（含外部措
施）如下：
——利用部分系统维持工作。如在发生特定失效时选择维持部分性能的运行模式，应说明条件并界
定其效果。
——切换到独立的备用系统。如选择备用系统方式来实现安全目标，应对切换机制的原理、冗余的
逻辑和层级、备份系统检查特征进行说明并界定备用系统的效果。
——通过关闭上层功能而进入安全状态。如选择关闭上层功能，应禁止与该功能有关的所有相应的
输出控制信号，以此来限制干扰的传播。
——通过警告驾驶员，将风险暴露时间降低到一个可接受的时间区间内。
B.2.5.3应说明转向电子控制系统中软件的架构概要、设计和开发过程中的逻辑、所使用的设计方法
和工具。
B.2.5.4转向电子控制系统安全相关功能发生失效时，应通过警告信号或提示信息等方式警告驾驶员。
B.2.6安全分析
B.2.6.1应通过安全分析从总体上说明对影响车辆运动控制和安全目标的危害和故障进行了有效识别
和处理，以此来支持上述文档。
安全分析应包括但不限于：
B.2.6.1.1整车层面的安全分析，确认以下：
——与车辆其它系统的交互；
——功能异常表现；
——非故障条件下的安全风险。
B.2.6.1.2系统层面的安全分析，可采用潜在失效模式与影响分析（FMEA）、故障树分析(FTA)或适合
系统安全分析的其它类似方法。
B.2.6.1.3对确认计划和确认结果进行检查，确认应基于硬件在环（HIL）测试、实车道路测试或其它
适当的方法。
B.2.6.2应列出系统所监测的参数，同时应针对B.2.6.1中定义的每一种故障情况，列出给予驾驶员、
维修人员、检测机构人员的警告信号。
B.2.6.3应描述对应的措施，确保系统在性能受环境条件影响时，如气候、温度、灰尘进入、进水、
冰封等，不会妨碍车辆的安全运行。
B.3验证和确认
B.3.1总则
应按照B.2中相关文档的描述，进行下列试验，对转向电子控制系统的功能概念和功能安全概念
进行验证和确认。
B.3.2功能概念的验证和确认
除需要按照本标准或其他标准规定的专门试验程序进行功能试验，应按照B.2.2.1的功能概念，
执行车辆系统非故障状态下的功能试验，作为确定系统正常运行水平的方法。
B.3.3功能安全概念的验证和确认GB17675—202X
19应通过向电子电气组件或机械组件施加相应的信号，来模拟组件内部故障的影响，以检查单个组件
失效时的反应。
应针对B.2.5.1中的故障条件、非故障条件下的可控性、人机交互（HMI）进行验证和确认。
验证和确认的结果应与B.2.5一致，并说明功能安全概念及其实施效果的充分性。
B.4评估报告
B.4.1总则
评估报告应具有可追溯性，例如对所检查文档的版本进行编号并记录。本附录给出了评估报告的示
例。
B.4.2基本信息
B.4.2.1车辆信息
制造商名称：___________
车型：___________VIN:____________
B.4.2.2制造商提供的文档信息
文档编号：____________
原始版本发布时间：____________
最终版本发布时间：____________
B.4.2.3转向电子控制系统描述
总体描述：___________
系统所有的控制功能描述，以及操作方法:____________
系统中关联的组件和图表的描述:____________
B.4.3功能安全概念
信号流、运行数据和优先顺序说明：___________
制造商声明（例如：制造商应确保为实现安全目标而选择的安全策略不会在故障条件、非故障条件
下影响车辆的安全运行）:____________
软件架构概要及所使用的设计方法和工具:____________
系统在故障条件下的设计说明:____________
系统针对危害和故障的安全分析文档：____________
针对所处环境条件的措施说明:____________
B.4.4验证和确认
功能概念验证和确认结果（要求参见B.3.1.1）：___________
功能安全概念验证和确认结果（要求参见B.3.1.2）:____________
测试日期:____________GB17675—202X
20附录C
（规范性附录）
对装有液压转向传动装置的挂车的要求
C.1一般规定
装有液压转向传动装置的挂车，除应符合本标准正文要求外，还应符合本附录要求。
C.2特别规定
C.2.1液压管路和软管总成的性能
液压传动装置的液压管路能承受的最小爆破压力应至少为车辆制造商指定的正常最高工作压力的4
倍。软管总成应符合GB/T5563、GB/T7939、GB/T9574的要求。
C.2.2在需要供能装置提供动力的系统内
汽车向挂车提供能源时，挂车接收能源装置应该有超过液压系统工作压力时起作用的限压阀。
C.2.3挂车搭载的转向传动系统的保护
转向传动部分应该有能在正常最高工作压力的1.1～2.2倍之间起作用的限压阀。限压阀的工作压
力应与安装在挂车上的转向系统的工作特性相符合。GB17675—202X
21BC
附录D
（规范性附录）
汽车列车转向系统供电的特别要求
D.1一般规定
本附录适用于由汽车列车中牵引车向挂车转向系统提供电能的牵引车及挂车。如果挂车转向系统利
用液压传动来操纵转向，还应满足附录C的要求。
D.2对牵引车的要求
D.2.1供电
D.2.1.1牵引车在正常行驶时，应具备向挂车提供如D.2.3.2中所定义的供电电流的能力。
D.2.1.2驾驶员操作手册应说明可用于向挂车转向系统提供的电能的信息且当挂车上标注其所需电流
超过牵引车可供电流时，不得连接电气接口。
D.2.1.3符合D.2.3中定义的连接器所提供的电能应用于挂车转向系统的供电。但任何时候D.3.1.
3中的规定均适用。
D.2.2电气系统防护
在向挂车转向系统供电时，牵引车电气系统应能防止牵引车过载或短路。
D.2.3接线及连接器
D.2.3.1用于提供挂车电能的电缆应具有与满足D.2.3.2中所定义的最大连续电流相适应的导体横
截面积。
D.2.3.2牵引车用于连接到挂车的连接器应满足以下要求：
——引脚应具有与最大连续电流相适应的载流能力。
——连接器的电安全和环境防护性能应满足GB/T5053.3的要求。
——连接器不得与当前在牵引车上使用的现有电连接器（即GB/T20716.1/ISO7638，GB/T
20718/ISO12098等）互换
D.2.4标识
D.2.4.1牵引车上应标注D.2.3.2中所述挂车最大许用电流。
D.2.4.2标识应在连接时易见并能永久保持。
D.3对挂车的要求
D.3.1供电
D.3.1.1挂车的设计应明确挂车转向系统正常工作时所需最大电流。
D.3.1.2额定工作电压应与牵引车相匹配。
D.3.1.3从牵引车辆获得的电能仅用于：GB17675—202X
22——挂车转向系统。
——同时用于对挂车转向系统和辅助系统供电，但转向系统具有优先权。
D.3.2电气系统防护
挂车转向系统和使用挂车供电系统的辅助系统均应具备防过载功能。
D.3.3接线和连接器
D.3.3.1用于向挂车转向系统提供电能的电缆，应具备与挂车上转向系统所需电流要求相适应的导线
截面积。
D.3.3.2挂车用于连接到牵引车的连接器应满足以下要求：
——引脚应具有与最大连续电流相适应的载流能力；
——连接器的环境防护功能应满足附录B的B.2中文档所提出的要求；
——连接器不得与当前在牵引车上使用的现有电连接器（即GB/T20716.1/ISO7638，GB/T
20718/ISO12098等）互换。
D.3.4标识
装有用于向挂车转向系统提供电能的连接器的挂车，应标注以下信息：
——挂车应标注D.3.1中所定义的挂车转向系统的最大使用电流要求；
——挂车转向系统的功能，包括当连接器连接和断开时对挂车机动性的影响；
标记应为不可擦除的形式，并应确保在D.3.3.2中所述的电气连接器连接后标识可见。
D.3.5故障警告
驾驶员应能被直观地警示转向系统的电气控制传输故障。
D.3.6转向系统故障模拟验证
D.3.6.1挂车转向系统应符合本标准中相关性能、功能要求。
D.3.6.2故障模式
D.3.6.2.1在稳态条件下：
如果挂车联接到不具有向挂车转向系统供电的牵引车，或者挂车转向系统的电力供应中断、或者电
控线路传输发生故障，挂车转向控制系统应满足本标准4.2中完好系统的所有相关要求。
D.3.6.2.2瞬态条件下
在转向系统有电控线路传输故障时，应对车辆瞬态性能进行评估，以确保在故障后的过渡期间保持
车辆的稳定性，并用以下方式进行评估：
——适用于本标准5.3.1规定的试验规范和要求1）。
——适用于本标准5.3.3规定的试验规范及要求1）。
__________________________________________________________________GB17675—202X
231）需提供瞬态试验的试验结果。