# Suivi topo-morphologique de la queue de comète de l'île de Béniguet (période 2023-2025)

Pierre Stéphan, Gillian Stéphan, Serge Suanez

► To cite this version:

Pierre Stéphan, Gillian Stéphan, Serge Suanez. Suivi topo-morphologique de la queue de comète de l'île de Béniguet (période 2023-2025). Université de Bretagne Occidentale (UBO); CNRS. 2025, pp.29. hal-05380590

HAL Id: hal-05380590

https://hal.science/hal-05380590v1

Submitted on 24 Nov 2025

HAL is a multi-disciplinary open access
archive for the deposit and dissemination of sci-
entific research documents, whether they are pub-
lished or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.

L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est
destinée au dépôt et à la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publiés ou non,
émanant des établissements d'enseignement et de
recherche français ou étrangers, des laboratoires
publics ou privés.

<figure><img src="image_1.png" /></figure>

Distributed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
<figure><img src="image_2.png" /></figure>

UMR

ueb

université
de breTAGne
occidentale

Pierre STÉPHAN

Gillian STÉPHAN

Serge SUANEZ

Suivi topo-morphologique de la
queue de comète de l'île de
Béniguet (période 2023-2025)

Novembre 2025

<figure><img src="image_3.png" /></figure>

LTSER FRANCE

Zones
Ateliers

BREST IROISE

cnrs

LETG
UMR 6554 CNRS

<figure><img src="image_4.png" /></figure>

<figure><img src="image_5.png" /></figure>

Réserve Naturelle
IROISE

<figure><img src="image_6.png" /></figure>

Iroise

<figure><img src="image_7.png" /></figure>

INSTITUT
UNIVERSITAIRE
EUROPÉEN
DE LA MER

<figure><img src="image_8.png" /></figure>

INSTITUT
UNIVERSITAIRE
EUROPÉEN
DE LA MER

<figure><img src="image_9.png" /></figure>

OFB
OFFICE FRANÇAIS
DE LA BIODIVERSITÉ
Réserve Naturelle Nationale d'Iroise
Parc Naturel Marin d'Iroise, Office Français de la Biodiversité

<figure><img src="image_10.png" /></figure>

<figure><img src="image_11.png" /></figure>

<figure><img src="image_12.png" /></figure>

# Rapport d'étude

## Suivi topo-morphologique de la queue de comète de l'île de Béniguet (période 2023-2025)

Novembre 2025

Pierre STÉPHAN, Gillian STÉPHAN, Serge SUANEZ

<figure><img src="image_13.png" /></figure>

Maître d'œuvre
Laboratoire LETG (UMR 6554 CNRS),
Institut Universitaire Européen de la Mer,
Place Nicolas Copernic,
29280 Plouzané

Réalisation : Pierre STÉPHAN, Gillian STÉPHAN & Serge SUANEZ
pierre.stephan@univ-brest.fr ; gillian.stephan@univ-brest.fr ; serge.suanez@univ-brest.fr

Direction scientifique : Pierre STÉPHAN
pierre.stephan@univ-brest.fr
# 1. Introduction

En parallèle de l'opération archéologique menée sur la dune de Porz ar Puns, des campagnes de carottages et de mesures géophysiques ont été entreprises annuellement depuis 2021 afin d'étudier la couverture sédimentaire dans les parties terrestres de l'île de Béniguet. Ce travail vise à reconstituer l'évolution paysagère de cet espace insulaire sur la longue durée. Dans ce cadre, une attention particulière est portée sur la datation des dépôts sableux accumulés dans la queue de comète qui forme la partie nord de l'île. Pour être mené à bien, ce travail nécessite également de disposer d'une bonne connaissance de la morphologie actuelle de l'île et de données topographiques à haute résolution. C'est principalement pour ces raisons qu'une première mission de terrain a été réalisée au début du mois de septembre 2023, avec pour objectif d'acquérir des images aériennes au drone et d'obtenir un état topo-morphologique précis de ce secteur. Dans le même temps, ces données ont permis de suivre les dynamiques topo-morphologiques le long du trait de côte et de quantifier les phénomènes d'érosion sur l'ensemble de la queue de comète entre 2012 et 2023 (Stéphan & Stéphan, 2023). Seule la partie sud de l'île n'avait pas été levée jusqu'à présent. En août 2025, de nouveaux survols au drone ont donc été réalisés afin de combler cette lacune. Cette fois, l'ensemble de l'île a été survolée au drone. Les données recueillies permettent donc de poursuivre l'analyse des dynamiques érosives de l'île de Béniguet. L'objectif de ce rapport est de présenter ces données et de proposer un bilan des changements topo-morphologiques entre septembre 2023 et août 2025 le long de la queue de comète.

# 2. Méthode

Les vues aériennes ont été acquises les 21 et 22 août 2025 dans les parties sud et nord de l'île, respectivement. Les survols ont été effectués à l'aide d'un drone de type Mavik3E. Ils ont couvert une superficie de 1,82 km². Durant les vols, 2178 images ont été obtenues à une altitude moyenne de 110 m, selon un plan de vol prédéfini. Chaque prise de vue a été positionnée avec une précision centimétrique grâce à la mise en place d'une base RTK directement connectée au drone. A partir de ces prises de vue, la topographie a été reconstituée selon le principe de la stéréo-photogrammétrie sous le logiciel Agisoft Metashape. Le procédé employé suppose que les prises de vue se recoupent entre elles. La différence d'inclinaison des différents clichés est alors utilisée par le logiciel pour générer un nuage de points topographiques de très forte densité.

Avant chaque survol, des cibles ont été positionnées au sol et leur position a été relevée au DGPS. Les coordonnées de ces cibles ont été utilisées pour améliorer le géoréférencement des prises de vue et des nuages de points topographiques produits. A l'issue des traitements de données, les erreurs de positionnement sont estimées à ± 1,4 cm en X et en Y, et à ± 3,5 cm en Z. Cette méthode a permis de produire deux principaux jeux de données : (i) une orthophotographie de la zone survolée (figure 1) et (ii) un nuage de points de haute densité comptant 152 millions de points topographiques. En définitive, le Modèle Numérique d'Élévation (MNE) réalisé présente une haute résolution (taille du pixel de 10 cm) (figure 2).

Il faut noter qu'en dépit de sa très haute résolution, le MNE reconstruit à partir des survols au drone ne représente pas fidèlement la topographie de terrain dans les secteurs végétalisés. En effet, la méthode photogrammétrique ne permet pas de relever la topographie du sol lorsque celui-ci présente une couverture végétale. Dans le cadre de cette étude, les zones concernées (plages, falaises et secteurs dunaires) sont dépourvues de végétation haute, ce qui limite cette contrainte d'analyse dans la zone intertidale.
# 3. Résultats

## 3.1. Bilan sédimentaire global

Le bilan sédimentaire des plages de Béniguet a été dressé en comparant le MNE d'août 2025 à celui de septembre 2023, tous deux produits par photogrammétrie. La figure 3 présente une carte des différentiels d'altitude entre 2023 et 2025 et permet de localiser précisément les secteurs en érosion et en accrétion le long du littoral. Elle donne les volumes de sédiments calculés par secteurs le long de la côte et dresse un bilan par cellule hydrosédimentaire.

D'une façon générale, le bilan sédimentaire est largement déficitaire sur toute la partie nord de l'île où les volumes en érosion totalisent -98.300 m³, tandis que les volumes en accrétion ne dépassent pas +48.600 m³, soit un bilan de -49.700 m³ (figure 3). Ce déficit sédimentaire suggère un départ des sédiments vers la partie basse de l'étage intertidal et vers le domaine subtidal. Nos données ne permettent pas de localiser les zones qui ont bénéficié de ces apports. Ce résultat est en accord avec l'analyse historique des photographies aériennes qui a montré que tout ce secteur de l'île souffre d'un déficit sédimentaire depuis plusieurs décennies (Stéphan et al., 2017). Sous l'effet des courants côtiers, les sédiments quittent le secteur de Porz ar Puns et sont transportés vers le nord-est de l'île, où ils tendent à s'accumuler sur la pointe de Penn ar Viliog.

Les volumes déplacés sur la seule période 2023-2025 (2 ans) sont considérables. Ils avoisinent les transferts sédimentaires estimés sur la période 2012-2023 (11 ans) durant laquelle les volumes érodés ont été estimés à -105.300 m³. Ces résultats soulignent le caractère extrêmement dynamique de la queue de comète de Béniguet. Sur la période 2023-2025, l'essentiel des transferts ont concerné le secteur d'An Aod Vraz et ont été orientés vers le nord-est.

L'île de Béniguet est probablement soumise au même schéma de fonctionnement hydrosédimentaire que les formes fuyantes en queue de comète décrit pour les îles de Trielen et Lez ar Chrizienn (Suanez et al., 2011). Pour ces dernières, des transferts sédimentaires d'ouest en est, conformes à l'orientation des principales houles incidentes, s'effectuent principalement en période de faible activité morphogène et/ou en période de morte-eau. Mais lorsque l'action des houles de tempête d'ouest et des hauts niveaux de pleines mers de vive-eau se combinent, la direction des transferts sédimentaires s'inverse. Cela est principalement liés à la réfraction de la houle qui prend une direction méridienne en contournant l'île de Ouessant et en attaquant ensuite la section orientale des formes d'accumulation. Dans ces conditions, le matériel prélevé dans les secteurs nord à nord-est est déplacé vers l'ouest et le sud-est. Ainsi, les changements observés entre 2023 et 2025 semblent refléter une dynamique morphologique s'opérant en période de faible activité morphogène.

## 3.2. Cellule d'An Aod Vraz

Sur le flanc oriental de l'île, la cellule d'An Aod Vraz a enregistré un déficit sédimentaire de - 80.200 m³ entre 2023 et 2025. Les pertes sédimentaires sur la totalité de la plage sont estimées à - 81.700 m³ (figure 3). Cette érosion s'est accompagnée d'un recul du trait de côte compris entre -3.2 m devant la ferme, au sud, et -13.8 m au voisinage de Penn Viliog, au nord (figure 4). Seule, une petite portion de plage a enregistré une accrétion de +1.500 m³ dans sa partie haute, conduisant à une légère avancée des avant-dunes.
### 3.3. Cellule d'Aod ar Jardin

Les sédiments érodés sur An Aod Vraz ont été déplacés vers la cellule d'Aod ar Jardin qui a enregistré un gain sédimentaire de +47.100 m³ (figure 3). Ce gain est nettement sous-estimé car nos mesures ne couvrent pas la totalité de la zone intertidale dans ce secteur. Durant la période 2023-2025, le sommet du cordon a connu une érosion d'environ -2.900 m³.

### 3.4. Cellule d'Aod ar Feunteun

Le budget sédimentaire de la cellule d'Aod ar Feunteun est déficitaire (-5.800 m³) en raison d'une forte érosion de la plage de galets (-8.200 m³) et du sommet du cordon (-2.000 m³) où le trait de côte a reculé de plus de 3 m par endroits (figures 3 et 4). Une partie du matériel érodé a été déplacée vers la cellule d'Aod ar Jardin, tandis qu'une autre s'est accumulée au nord de la plage d'Aod ar Feunteun (+4000 m³).

### 3.5. Cellules de Porz ar Skao et de Ar Rho Zu

Entre 2023 et 2025, le haut de plage de Porz ar Skao a démaigri, perdant -450 m³ de sédiments (figure 3). Cette érosion a facilité l'attaque du pied de falaise par les vagues de tempête et l'érosion des versants composés de dépôts meubles pléistocènes. Ces derniers ont reculé de + de 2 m par endroits (figure 4), délivrant un volume de +650 m³ de sédiments à la côte. Une partie de ce matériel sédimentaire s'est accumulée au nord de la pointe d'Ar Rho Zu où le haut de plage a gagné +420 m³. Localement, le trait de côte a avancé de +4.9 m (figure 4). Au sud de cette pointe, en revanche, le haut de plage a perdu -750 m³ de sédiments, sans que cela ne se traduise par un recul des falaises meubles.

### 3.6 Cellule de Porz an Ti

La cellule de Porz an Ti a perdu -1500 m³ de sédiments entre 2023 et 2025 (figure 3). Ces pertes sont essentiellement liées à un démaigrissement du bas de plage et à un transfert des sables dans la partie basse de l'étage intertidal. Localement, les falaises meubles ont également été érodées (-180 m³).

## 4. Conclusion

Sur la période 2023-2025, les transferts sédimentaires ont impliqués des volumes considérables sur les secteurs d'An Aod Vraz et Aod ar Jardin, alors même que la période n'a pas été marquée par une fréquence élevée d'épisodes particulièrement morphogènes sur la pointe bretonne. L'analyse des conditions hydrodynamiques menée par Suanez et al. (2025) à proximité de l'île de Banneg indique néanmoins plusieurs épisodes de tempête entre 2023 et 2024. Quelques épisodes ont été caractérisés par des hauteurs significatives de vagues ($H_s$) très élevées (99.9ᵉ percentile des $H_s$) : tempête Ciaran (01-02 novembre 2023), tempête Nelson (28 mars 2024) et tempête Kathleen (06 avril 2024). Ce contexte a été propice aux déplacements de larges volumes de sédiments, selon une direction conforme à l'orientation dominante des vagues incidentes. Dans le même temps, certaines tempêtes ont été combinées à des marées de vive-eau : tempête Ciaran, tempête Karlotta (10-11 février 2024), tempête Pierrick (8-9 avril 2024). Ces épisodes expliquent certainement l'érosion des
falaises meubles de Porz ar Skao, l'attaque du pied de dune par les vagues au sud d'An Aod Vras et l'érosion des parties hautes des cordons de galets d'Aod ar Feunteun et d'Aod ar Jardin.

## 5. Références

Stéphan P., Suanez S., Fichaut B., Autret R. (2017) - Evolution morpho-sédimentaire du littoral de l'archipel. In A. Ehrhold, B. Le Gall. *Atlas de l'archipel de Molène. Géologie, géomorphologie et sédimentologie*, Edition Quae, 81-98. ISBN: 978-2-84433-185-4 https://hal.archives-ouvertes.fr/ hal-01485455

Stéphan P., Stéphan G. (2023). *Dynamiques morpho-sédimentaires de la queue de comète de l'île de Béniguet (commune du Conquet, 29) entre 2012 et 2023*. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest. décembre 2023, 9 p. https://hal.science/hal-04332633

Suanez S., Fichaut B., Magne R., Ardhuin F., Corman D., Stéphan P., Cariolet J.-M. (2011). Changements morphologiques et bilan sédimentaire des formes fuyantes en queues de comète de l'archipel de Molène (Bretagne France), *Géomorphologie : Relief. Processus. Environnement*, 17, 2, 187-204. DOI : 10.4000/geomorphologie.9397 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00522920/

Suanez S., Cox R., André G., Leballeur L., Dodet G., Ammann J., Jaud M., Mahéo H. (2025). Long-term monitoring of coastal boulder deposits on Banneg Island: A good proxy for detection of extreme oceanic storms off West Brittany (France). *Geomorphology*, 110043.
<figure><img src="image_14.png" /><figcaption>Figure 1. Orthophotographie de la partie nord de l'île de Béniguet produite par photogrammétrie (août 2025).</figcaption></figure>
<figure><img src="image_15.png" /><figcaption>Figure 2. Modèle Numérique d'élévation (MNE) de l'île de Béniguet en août 2025.</figcaption></figure>
Variations altimétriques et
bilans sédimentaires sur le
littoral nord de l'île de Béniguet
entre septembre 2023 et
août 2025

<figure><img src="image_16.png" /></figure>

Figure 3. Comparaison des jeux de données topographiques acquis en août 2025 avec ceux acquis en septembre 2023. Les secteurs en bleu correspondent aux zones d'érosion tandis que les secteurs en jaune et rouge correspondent aux secteurs en accrétion. Les chiffres indiqués sur la carte correspondent aux volumes sédimentaires calculés sur la période.
<figure><img src="image_17.png" /><figcaption>Figure 4. Evolution du trait de côte, défini ici comme le niveau des pleines mers de vive eau, entre 2012 et 2025. Les valeurs de recul et d'avancée sont données localement pour la période 2023-2025.</figcaption></figure>
# Rapport Beniguet - partie sud- 20250821

Levé M3E + base RTK-2, GCPs relvées au TopCon HyperV (Base+Moble)

24 August 2025

<figure><img src="image_18.png" /></figure>
# Données du levé

<figure><img src="image_19.png" /><figcaption>Fig. 1. Emplacements des caméras et chevauchement des images.</figcaption></figure>

Nombre d'images: 1,100
Altitude de vol: 110 m
Résolution au sol: 2.68 cm/px
Zone de couverture: 0.749 km²

Stations de caméras: 1,100
Points de liaison: 513,390
Projections: 7,208,249
Ereur de reprojection: 0.838 px

<table><caption>Tableau 1. Caméras.</caption><thead><tr><td>Modèle de caméra</td><td>Résolution</td><td>Longueur focale</td><td>Taille de pixel</td><td>Précalibré</td></tr></thead><tbody><tr><td>M3E (12.29mm)</td><td>5280 x 3956</td><td>12.29 mm</td><td>3.36 x 3.36 µm</td><td>Non</td></tr></tbody></table>
# Calibration de la caméra

<figure><img src="image_20.png" /><figcaption>Fig. 2. Résiduelles des points de liaison pour M3E (12.29mm).</figcaption></figure>

## M3E (12.29mm)

1100 images

<table><thead><tr><th>Type</th><th>Résolution</th><th>Longueur focale</th><th>Taille de pixel</th></tr></thead><tbody><tr><td>Cadre</td><td>5280 x 3956</td><td>12.29 mm</td><td>3.36 x 3.36 μm</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 2. Coefficients de calibration et matrice de corrélation.</caption><thead><tr><th></th><th>Valeur</th><th>Érreur</th><th>F</th><th>Cx</th><th>Cy</th><th>K1</th><th>K2</th><th>K3</th><th>P1</th><th>P2</th></tr></thead><tbody><tr><td>F</td><td>3852.99</td><td>0.38</td><td>1.00</td><td>-0.19</td><td>-0.97</td><td>-0.95</td><td>-0.09</td><td>-0.50</td><td>0.23</td><td>0.97</td></tr><tr><td>Cx</td><td>4.4843</td><td>0.012</td><td></td><td>1.00</td><td>0.18</td><td>0.19</td><td>-0.03</td><td>0.15</td><td>-0.61</td><td>-0.18</td></tr><tr><td>Cy</td><td>-32.1484</td><td>0.048</td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>0.92</td><td>0.09</td><td>0.48</td><td>-0.22</td><td>-0.98</td></tr><tr><td>K1</td><td>-0.113124</td><td>2.4e-05</td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>-0.22</td><td>0.72</td><td>-0.21</td><td>-0.92</td></tr><tr><td>K2</td><td>-0.00316006</td><td>2.1e-05</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>-0.80</td><td>-0.04</td><td>-0.09</td></tr><tr><td>K3</td><td>-0.018456</td><td>2e-05</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>-0.09</td><td>-0.48</td></tr><tr><td>P1</td><td>0.000199831</td><td>4.7e-07</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>0.22</td></tr><tr><td>P2</td><td>0.000613664</td><td>1.7e-06</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td></tr></tbody></table>
# Positions de caméra

<figure><img src="image_21.png" /><figcaption>Fig. 3. Emplacements de la caméra et estimations d'erreur.</figcaption></figure>

L'erreur Z est représentée par la couleur de l'ellipse. Les erreurs X et Y sont représentées par la forme de l'ellipse. Les emplacements estimés des caméras sont identifiés par un point noir.

<table><caption>Tableau 3. Erreur moyenne d'emplacement de la caméra.</caption><thead><tr><td>Érreur X (m)</td><td>Érreur Y (m)</td><td>Érreur Z (m)</td><td>Érreur XY (m)</td><td>Érreur totale (m)</td></tr></thead><tbody><tr><td>0.142521</td><td>1.72209</td><td>47.3879</td><td>1.72798</td><td>47.4194</td></tr></tbody></table>

X - Est, Y - Nord, Z - Altitude.
# Points de contrôle au sol

<figure><img src="image_22.png" /><figcaption>Fig. 4. Emplacements des points de contrôle au sol et estimations d'erreur.</figcaption></figure>

L'erreur Z est représentée par la couleur de l'ellipse. Les erreurs X et Y sont représentées par la forme de l'ellipse. Les emplacements estimés des points de contrôle au sol sont marqués d'un point ou d'une croix.

<table><caption>Tableau 4. Points de contrôle RMSE.</caption><thead><tr><td>Nombre</td><td>Érreur X (cm)</td><td>Érreur Y (cm)</td><td>Érreur Z (cm)</td><td>Érreur XY (cm)</td><td>Total (cm)</td></tr></thead><tbody><tr><td>19</td><td>0.921422</td><td>0.880029</td><td>3.64451</td><td>1.27415</td><td>3.86082</td></tr></tbody></table>

X - Est, Y - Nord, Z - Altitude.
<table><caption>Tableau 5. Points de contrôle.</caption><thead><tr><th>Etiquette</th><th>Érreur X (cm)</th><th>Érreur Y (cm)</th><th>Érreur Z (cm)</th><th>Total (cm)</th><th>Image (px)</th></tr></thead><tbody><tr><td>cible01</td><td>0.947807</td><td>0.416397</td><td>0.554069</td><td>1.17419</td><td>0.448 (12)</td></tr><tr><td>cible02</td><td>-1.40158</td><td>-0.377397</td><td>1.60645</td><td>2.16507</td><td>0.722 (31)</td></tr><tr><td>cible03</td><td>-1.40689</td><td>0.862631</td><td>-1.04643</td><td>1.95409</td><td>0.748 (32)</td></tr><tr><td>cible04</td><td>0.793174</td><td>-1.88811</td><td>-0.67338</td><td>2.15581</td><td>0.720 (34)</td></tr><tr><td>cible05</td><td>1.04766</td><td>0.338846</td><td>0.275034</td><td>1.13492</td><td>1.292 (28)</td></tr><tr><td>cible06</td><td>0.818049</td><td>1.3196</td><td>-0.271876</td><td>1.57622</td><td>0.729 (31)</td></tr><tr><td>cible07</td><td>1.17349</td><td>-1.29289</td><td>-3.53912</td><td>3.94639</td><td>1.362 (33)</td></tr><tr><td>cible08</td><td>0.913482</td><td>0.959984</td><td>-8.99191</td><td>9.08903</td><td>1.548 (38)</td></tr><tr><td>cible09</td><td>0.882757</td><td>-1.19951</td><td>3.38213</td><td>3.69552</td><td>0.940 (27)</td></tr><tr><td>cible10</td><td>0.136347</td><td>-0.471313</td><td>2.38229</td><td>2.43229</td><td>0.822 (25)</td></tr><tr><td>cible11</td><td>-1.54633</td><td>-1.06043</td><td>0.666809</td><td>1.99005</td><td>0.685 (30)</td></tr><tr><td>cible12</td><td>-1.1144</td><td>-0.125413</td><td>-0.20171</td><td>1.13944</td><td>0.599 (30)</td></tr><tr><td>cible13</td><td>0.554937</td><td>0.332595</td><td>1.73795</td><td>1.85447</td><td>0.715 (24)</td></tr><tr><td>cible14</td><td>-0.95812</td><td>-0.0668189</td><td>4.41954</td><td>4.5227</td><td>1.844 (19)</td></tr><tr><td>cible15</td><td>0.415792</td><td>0.558156</td><td>4.56528</td><td>4.61803</td><td>1.600 (21)</td></tr><tr><td>cible16</td><td>0.17564</td><td>0.535194</td><td>7.09237</td><td>7.11471</td><td>1.663 (28)</td></tr><tr><td>cible17</td><td>-0.395331</td><td>0.773093</td><td>-4.3711</td><td>4.45651</td><td>1.213 (29)</td></tr><tr><td>cible18</td><td>-0.771849</td><td>-0.630633</td><td>-4.60087</td><td>4.7076</td><td>1.785 (21)</td></tr><tr><td>cible19</td><td>-0.263102</td><td>1.06336</td><td>-1.68237</td><td>2.00757</td><td>0.697 (35)</td></tr><tr><td>Total</td><td>0.921422</td><td>0.880029</td><td>3.64451</td><td>3.86082</td><td>1.126</td></tr></tbody></table>

X - Est, Y - Nord, Z - Altitude.
# Modèle Numérique d'élévation

<figure><img src="image_23.png" /><figcaption>Fig. 5. Modèle numérique d'élévation reconstruit.</figcaption></figure>

Résolution: 10.7 cm/px

Densité des points: 87.2 points/m²
# Paramètres de traitement

## Général

<table><tr><td>Caméras</td><td>1100</td></tr><tr><td>Caméras alignées</td><td>1100</td></tr><tr><td>Repères</td><td>19</td></tr><tr><td>Système de coordonnées</td><td>RGF93 / Lambert-93 (EPSG::2154)</td></tr><tr><td>Angles de rotation</td><td>Lacet, Tangeage, Roulis</td></tr></table>

## Nuage de point

<table><tr><td>Points</td><td>513,390 de 975,098</td></tr><tr><td>Érreur RMS de reprojection</td><td>0.295445 (0.838213 px)</td></tr><tr><td>Érreur Max de reprojection</td><td>1.23612 (8.44923 px)</td></tr><tr><td>Taille moyenne de point</td><td>2.93945 px</td></tr><tr><td>Couleurs des points</td><td>3 bandes, uint8</td></tr><tr><td>Points-clé</td><td>Non</td></tr><tr><td>Multiplicité moyenne des points de liaison</td><td>12.1584</td></tr></table>

## Paramètres d'alignement

<table><tr><td>Précision</td><td>Haute</td></tr><tr><td>Présélection générique</td><td>Oui</td></tr><tr><td>Présélection par références</td><td>Source</td></tr><tr><td>Limite de points</td><td>60,000</td></tr><tr><td>Limite de points-clé par Mpx</td><td>1,000</td></tr><tr><td>Limite de points de liaison</td><td>10,000</td></tr><tr><td>Exclure les points de liaison fixes</td><td>Oui</td></tr><tr><td>Correspondance d'images guidée</td><td>Non</td></tr><tr><td>Ajustement progressif du modèle de la caméra</td><td>Non</td></tr><tr><td>Temps de concordance</td><td>13 minutes 8 secondes</td></tr><tr><td>Utilisation de la mémoire de correspondance</td><td>2.47 GB</td></tr><tr><td>Temps d'alignement</td><td>13 minutes 16 secondes</td></tr><tr><td>Utilisation de la mémoire d'alignement</td><td>1.22 GB</td></tr></table>

## Paramètres d'optimisation

<table><tr><td>Paramètres</td><td>f, cx, cy, k1-k3, p1, p2</td></tr><tr><td>Ajustement progressif du modèle de la caméra</td><td>Non</td></tr><tr><td>Durée d'optimisation</td><td>19 secondes</td></tr><tr><td>Date de création</td><td>2025:08:23 07:59:51</td></tr><tr><td>Version du programme</td><td>1.8.5.15709</td></tr><tr><td>Taille du fichier</td><td>195.59 MB</td></tr></table>

## Cartes de profondeur

<table><tr><td>Nombre</td><td>1100</td></tr></table>

## Paramètres de génération des cartes de profondeur

<table><tr><td>Qualité</td><td>Moyenne</td></tr><tr><td>Mode de filtrage</td><td>Léger</td></tr><tr><td>Max voisins</td><td>16</td></tr><tr><td>Temps de traitement</td><td>20 minutes 35 secondes</td></tr><tr><td>Utilisation de la mémoire</td><td>2.24 GB</td></tr><tr><td>Date de création</td><td>2025:08:24 14:10:27</td></tr><tr><td>Version du programme</td><td>1.8.5.15709</td></tr><tr><td>Taille du fichier</td><td>2.18 GB</td></tr></table>

## Nuage de points dense

<table><tr><td>Points</td><td>69,796,172</td></tr><tr><td>Couleurs des points</td><td>Aucun</td></tr></table>

## Paramètres de génération des cartes de profondeur
Qualité

Mode de filtrage

Max voisins

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Moyenne

Léger

16

20 minutes 35 secondes

2.24 GB

## Paramètres de génération du nuage de points dense

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Date de création

Version du programme

Taille du fichier

26 minutes 13 secondes

8.84 GB

2025:08:24 14:36:41

1.8.5.15709

646.19 MB

## MNE

Taille

Système de coordonnées

11,491 x 7,449

RGF93 / Lambert-93 (EPSG::2154)

## Paramètres de reconstruction

Données source

Interpolation

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Date de création

Version du programme

Taille du fichier

Nuage dense

Activé

44 secondes

305.75 MB

2025:08:24 14:37:28

1.8.5.15709

325.30 MB

## Orthomosaïque

Taille

Système de coordonnées

Couleurs

12,305 x 7,977

RGF93 / Lambert-93 (EPSG::2154)

3 bandes, uint8

## Paramètres de reconstruction

Mode de fusion

Surface

Activer le remplissage des trous

Activer le filtre fantôme

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Date de création

Version du programme

Taille du fichier

Mosaïque

MNE

Oui

Non

3 minutes 17 secondes

734.61 MB

2025:08:24 14:40:11

1.8.5.15709

3.73 GB

## Système

Nom du programme

Version du programme

Système d'exploitation

RAM

CPU

GPU(s)

Agisoft Metashape Professional

1.8.5 build 15709

Windows 64 bit

31.69 GB

13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13850HX

NVIDIA RTX 1000 Ada Generation Laptop GPU
# Rapport Beniguet - partie nord-20250822

Levé M3E + base RTK-2, GCPs relvées au TopCon HyperV (Base+Moble)

23 August 2025

<figure><img src="image_24.png" /></figure>
# Données du levé

<figure><img src="image_25.png" /><figcaption>Fig. 1. Emplacements des caméras et chevauchement des images.</figcaption></figure>

Nombre d'images: 1,078
Altitude de vol: 113 m
Résolution au sol: 2.77 cm/px
Zone de couverture: 1.07 km²

Stations de caméras: 1,078
Points de liaison: 661,401
Projections: 8,218,692
Ereur de reprojection: 0.759 px

<table><caption>Tableau 1. Caméras.</caption><thead><tr><td>Modèle de caméra</td><td>Résolution</td><td>Longueur focale</td><td>Taille de pixel</td><td>Précalibré</td></tr></thead><tbody><tr><td>M3E (12.29mm)</td><td>5280 x 3956</td><td>12.29 mm</td><td>3.36 x 3.36 µm</td><td>Non</td></tr></tbody></table>
# Calibration de la caméra

<figure><img src="image_26.png" /><figcaption>Fig. 2. Résiduelles des points de liaison pour M3E (12.29mm).</figcaption></figure>

## M3E (12.29mm)

1078 images

<table><thead><tr><th>Type</th><th>Résolution</th><th>Longueur focale</th><th>Taille de pixel</th></tr></thead><tbody><tr><td>Cadre</td><td>5280 x 3956</td><td>12.29 mm</td><td>3.36 x 3.36 μm</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 2. Coefficients de calibration et matrice de corrélation.</caption><thead><tr><th></th><th>Valeur</th><th>Érreur</th><th>F</th><th>Cx</th><th>Cy</th><th>K1</th><th>K2</th><th>K3</th><th>P1</th><th>P2</th></tr></thead><tbody><tr><td>F</td><td>3916</td><td>0.35</td><td>1.00</td><td>-0.18</td><td>-0.96</td><td>-0.95</td><td>-0.14</td><td>-0.41</td><td>0.21</td><td>0.95</td></tr><tr><td>Cx</td><td>3.76587</td><td>0.012</td><td></td><td>1.00</td><td>0.17</td><td>0.18</td><td>-0.02</td><td>0.13</td><td>-0.67</td><td>-0.17</td></tr><tr><td>Cy</td><td>-37.284</td><td>0.041</td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>0.91</td><td>0.14</td><td>0.39</td><td>-0.20</td><td>-0.97</td></tr><tr><td>K1</td><td>-0.116676</td><td>2.2e-05</td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>-0.17</td><td>0.65</td><td>-0.19</td><td>-0.91</td></tr><tr><td>K2</td><td>-0.00640897</td><td>2.1e-05</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>-0.83</td><td>-0.04</td><td>-0.14</td></tr><tr><td>K3</td><td>-0.0164567</td><td>2e-05</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>-0.07</td><td>-0.39</td></tr><tr><td>P1</td><td>0.000230902</td><td>4.8e-07</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td><td>0.20</td></tr><tr><td>P2</td><td>0.000814894</td><td>1.5e-06</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>1.00</td></tr></tbody></table>
# Positions de caméra

<figure><img src="image_27.png" /><figcaption>Fig. 3. Emplacements de la caméra et estimations d'erreur.</figcaption></figure>

L'erreur Z est représentée par la couleur de l'ellipse. Les erreurs X et Y sont représentées par la forme de l'ellipse.

Les emplacements estimés des caméras sont identifiés par un point noir.

<table><caption>Tableau 3. Erreur moyenne d'emplacement de la caméra.</caption><thead><tr><td>Érreur X (m)</td><td>Érreur Y (m)</td><td>Érreur Z (m)</td><td>Érreur XY (m)</td><td>Érreur totale (m)</td></tr></thead><tbody><tr><td>0.264553</td><td>2.08393</td><td>45.7487</td><td>2.10066</td><td>45.7969</td></tr></tbody></table>

X - Est, Y - Nord, Z - Altitude.
# Points de contrôle au sol

<figure><img src="image_28.png" /><figcaption>Fig. 4. Emplacements des points de contrôle au sol et estimations d'erreur.</figcaption></figure>

L'erreur Z est représentée par la couleur de l'ellipse. Les erreurs X et Y sont représentées par la forme de l'ellipse. Les emplacements estimés des points de contrôle au sol sont marqués d'un point ou d'une croix.

<table><caption>Tableau 4. Points de contrôle RMSE.</caption><thead><tr><td>Nombre</td><td>Érreur X (cm)</td><td>Érreur Y (cm)</td><td>Érreur Z (cm)</td><td>Érreur XY (cm)</td><td>Total (cm)</td></tr></thead><tbody><tr><td>20</td><td>1.10195</td><td>0.950472</td><td>2.88188</td><td>1.45523</td><td>3.22845</td></tr></tbody></table>

X - Est, Y - Nord, Z - Altitude.
<table><caption>Tableau 5. Points de contrôle.</caption><thead><tr><th>Etiquette</th><th>Érreur X (cm)</th><th>Érreur Y (cm)</th><th>Érreur Z (cm)</th><th>Total (cm)</th><th>Image (px)</th></tr></thead><tbody><tr><td>cible01</td><td>0.557243</td><td>0.789317</td><td>5.10718</td><td>5.19777</td><td>1.440 (26)</td></tr><tr><td>cible02</td><td>1.03223</td><td>0.057024</td><td>-2.33148</td><td>2.5504</td><td>0.906 (36)</td></tr><tr><td>cible03</td><td>0.088355</td><td>-0.0544469</td><td>3.89779</td><td>3.89917</td><td>1.524 (25)</td></tr><tr><td>cible04</td><td>2.14576</td><td>1.11573</td><td>-2.07665</td><td>3.18773</td><td>0.931 (29)</td></tr><tr><td>cible05</td><td>0.779104</td><td>0.00228024</td><td>0.269029</td><td>0.824248</td><td>1.412 (27)</td></tr><tr><td>cible06</td><td>1.80293</td><td>-0.59513</td><td>-1.85047</td><td>2.65122</td><td>0.829 (27)</td></tr><tr><td>cible07</td><td>1.10823</td><td>-0.262016</td><td>-0.763812</td><td>1.37122</td><td>1.385 (16)</td></tr><tr><td>cible08</td><td>-0.512432</td><td>-0.178307</td><td>1.06059</td><td>1.19132</td><td>0.557 (23)</td></tr><tr><td>cible09</td><td>-0.685986</td><td>-1.1192</td><td>-1.46678</td><td>1.96841</td><td>0.831 (29)</td></tr><tr><td>cible10</td><td>1.00637</td><td>0.242745</td><td>2.60449</td><td>2.80269</td><td>0.765 (31)</td></tr><tr><td>cible11</td><td>-0.349054</td><td>-0.434499</td><td>-3.22549</td><td>3.27329</td><td>1.778 (27)</td></tr><tr><td>cible12</td><td>-0.229944</td><td>0.595969</td><td>-3.81998</td><td>3.87302</td><td>0.971 (33)</td></tr><tr><td>cible13</td><td>-1.76477</td><td>-0.981223</td><td>1.6278</td><td>2.59364</td><td>0.732 (34)</td></tr><tr><td>cible14</td><td>0.545904</td><td>-1.82605</td><td>-2.89093</td><td>3.46265</td><td>1.472 (33)</td></tr><tr><td>cible15</td><td>-0.000624982</td><td>2.2107</td><td>0.834383</td><td>2.36292</td><td>0.749 (32)</td></tr><tr><td>cible16</td><td>-1.06135</td><td>-0.826796</td><td>-0.880215</td><td>1.60774</td><td>0.556 (32)</td></tr><tr><td>cible17</td><td>-2.24125</td><td>1.56088</td><td>3.66794</td><td>4.57311</td><td>1.391 (22)</td></tr><tr><td>cible18</td><td>-0.605079</td><td>0.243726</td><td>-4.71061</td><td>4.75556</td><td>1.905 (23)</td></tr><tr><td>cible19</td><td>-0.964661</td><td>-1.11749</td><td>5.17876</td><td>5.38506</td><td>1.168 (31)</td></tr><tr><td>cible20</td><td>-0.657842</td><td>0.520687</td><td>1.00136</td><td>1.30637</td><td>1.552 (24)</td></tr><tr><td>Total</td><td>1.10195</td><td>0.950472</td><td>2.88188</td><td>3.22845</td><td>1.177</td></tr></tbody></table>

X - Est, Y - Nord, Z - Altitude.
# Modèle Numérique d'élévation

<figure><img src="image_29.png" /><figcaption>Fig. 5. Modèle numérique d'élévation reconstruit.</figcaption></figure>

Résolution: 11.1 cm/px

Densité des points: 81.2 points/m²
# Paramètres de traitement

## Général

<table><tr><td>Caméras</td><td>1078</td></tr><tr><td>Caméras alignées</td><td>1078</td></tr><tr><td>Repères</td><td>20</td></tr><tr><td>Système de coordonnées</td><td>RGF93 / Lambert-93 (EPSG::2154)</td></tr><tr><td>Angles de rotation</td><td>Lacet, Tangeage, Roulis</td></tr></table>

## Nuage de point

<table><tr><td>Points</td><td>661,401 de 1,032,007</td></tr><tr><td>Érreur RMS de reprojection</td><td>0.297652 (0.759423 px)</td></tr><tr><td>Érreur Max de reprojection</td><td>1.43822 (8.82299 px)</td></tr><tr><td>Taille moyenne de point</td><td>2.67197 px</td></tr><tr><td>Couleurs des points</td><td>3 bandes, uint8</td></tr><tr><td>Points-clé</td><td>Non</td></tr><tr><td>Multiplicité moyenne des points de liaison</td><td>11.62</td></tr></table>

## Paramètres d'alignement

<table><tr><td>Précision</td><td>Haute</td></tr><tr><td>Présélection générique</td><td>Oui</td></tr><tr><td>Présélection par références</td><td>Source</td></tr><tr><td>Limite de points</td><td>60,000</td></tr><tr><td>Limite de points-clé par Mpx</td><td>1,000</td></tr><tr><td>Limite de points de liaison</td><td>10,000</td></tr><tr><td>Exclure les points de liaison fixes</td><td>Oui</td></tr><tr><td>Correspondance d'images guidée</td><td>Non</td></tr><tr><td>Ajustement progressif du modèle de la caméra</td><td>Non</td></tr><tr><td>Temps de concordance</td><td>14 minutes 19 secondes</td></tr><tr><td>Utilisation de la mémoire de correspondance</td><td>2.46 GB</td></tr><tr><td>Temps d'alignement</td><td>11 minutes 46 secondes</td></tr><tr><td>Utilisation de la mémoire d'alignement</td><td>1.47 GB</td></tr></table>

## Paramètres d'optimisation

<table><tr><td>Paramètres</td><td>f, cx, cy, k1-k3, p1, p2</td></tr><tr><td>Ajustement progressif du modèle de la caméra</td><td>Non</td></tr><tr><td>Durée d'optimisation</td><td>22 secondes</td></tr><tr><td>Date de création</td><td>2025:08:22 22:10:50</td></tr><tr><td>Version du programme</td><td>1.8.5.15709</td></tr><tr><td>Taille du fichier</td><td>201.21 MB</td></tr></table>

## Cartes de profondeur

<table><tr><td>Nombre</td><td>1078</td></tr></table>

## Paramètres de génération des cartes de profondeur

<table><tr><td>Qualité</td><td>Moyenne</td></tr><tr><td>Mode de filtrage</td><td>Léger</td></tr><tr><td>Max voisins</td><td>16</td></tr><tr><td>Temps de traitement</td><td>19 minutes 16 secondes</td></tr><tr><td>Utilisation de la mémoire</td><td>1.96 GB</td></tr><tr><td>Date de création</td><td>2025:08:23 14:45:54</td></tr><tr><td>Version du programme</td><td>1.8.5.15709</td></tr><tr><td>Taille du fichier</td><td>1.97 GB</td></tr></table>

## Nuage de points dense

<table><tr><td>Points</td><td>83,105,075</td></tr><tr><td>Couleurs des points</td><td>Aucun</td></tr></table>

## Paramètres de génération des cartes de profondeur
Qualité

Mode de filtrage

Max voisins

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Moyenne

Léger

16

19 minutes 16 secondes

1.96 GB

## Paramètres de génération du nuage de points dense

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Date de création

Version du programme

Taille du fichier

18 minutes 57 secondes

6.52 GB

2025:08:23 15:04:52

1.8.5.15709

769.15 MB

## MNE

Taille

Système de coordonnées

14,729 x 13,185

RGF93 / Lambert-93 (EPSG::2154)

## Paramètres de reconstruction

Données source

Interpolation

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Date de création

Version du programme

Taille du fichier

Nuage dense

Activé

57 secondes

310.70 MB

2025:08:23 15:05:52

1.8.5.15709

430.04 MB

## Orthomosaïque

Taille

Système de coordonnées

Couleurs

16,340 x 14,627

RGF93 / Lambert-93 (EPSG::2154)

3 bandes, uint8

## Paramètres de reconstruction

Mode de fusion

Surface

Activer le remplissage des trous

Activer le filtre fantôme

Temps de traitement

Utilisation de la mémoire

Date de création

Version du programme

Taille du fichier

Mosaïque

MNE

Oui

Non

3 minutes 15 secondes

1.06 GB

2025:08:23 15:08:27

1.8.5.15709

3.89 GB

## Système

Nom du programme

Version du programme

Système d'exploitation

RAM

CPU

GPU(s)

Agisoft Metashape Professional

1.8.5 build 15709

Windows 64 bit

31.69 GB

13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13850HX

NVIDIA RTX 1000 Ada Generation Laptop GPU