# Acceptabilité et validation par l'usage d'un dispositif de localisation pour favoriser l'autonomie des résidents en EHPAD : retour d'expérience

Raksmey Phan, Sophie Dubuy, Alexandre Patarot, Nel Samama

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Raksmey Phan, Sophie Dubuy, Alexandre Patarot, Nel Samama. Acceptabilité et validation par l'usage d'un dispositif de localisation pour favoriser l'autonomie des résidents en EHPAD: retour d'expérience. JetSan 2025: "Prévention et suivi de la santé et du vieillissement: Dispositifs médicaux connectés et IA au service de l'humain", Université de Technologie de Troyes (UTT), Jun 2025, Troyes, France. hal-05416894

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# Acceptabilité et validation par l'usage d'un dispositif de localisation pour favoriser l'autonomie des résidents en EHPAD : retour d'expérience

R. Phan¹, S. Dubuy², A. Patarot³, N. Samama³

¹ Mines Saint-Etienne, Univ Clermont Auvergne, INP Clermont Auvergne, CNRS, UMR 6158, LIMOS, Saint-Etienne, France

² AESIO Santé, Cité des Ainés de Saint-Etienne, 60 rue Robespierre, BP 10172 Saint-Etienne, 42012, FRANCE

³ SAMOVAR, Télécom SudParis, Institut Polytechnique de Paris, 91120 Palaiseau, France

**Correspondance:** raksmey.phan@mines-stetienne.fr

## Résumé

Cet article présente l'expérimentation d'un dispositif de sécurisation de la déambulation des ainés au sein d'un EHPAD. L'objectif principal consiste à évaluer la performance du système en matière de localisation et d'accompagnement des résidents ainsi que de son acceptabilité auprès des équipes soignantes et des familles. Pour cela, un protocole a été établi, intégrant plusieurs phases complémentaires de validation technique et médicale, assorties de sessions de formation et de sensibilisation destinées aux utilisateurs. L'approche adoptée inclut également une analyse approfondie des résultats obtenus, combinant indicateurs qualitatifs et quantitatifs. Les premières conclusions tirées de cette expérimentation indiquent une amélioration sensible du bien-être des résidents et une optimisation notable du travail quotidien des professionnels de santé.

**Keywords** — e-Santé, localisation indoor, autonomie des seniors en établissement, acceptabilité technologique

## 1 Introduction

L'amélioration de la qualité de vie et du maintien de l'autonomie des résidents en EHPAD est un enjeu majeur dans un contexte de vieillisement démographique accéléré. Cette problématique est d'autant plus complexe lorsque les résidents souffrent de pathologies neurodégénératives, comme la maladie d'Alzheimer, nécessitant une surveillance accrue pour garantir leur sécurité tout

en préservant leur autonomie. La déambulation contrôlée et le risque de fugue constituent des préoccupations centrales, souvent gérées par des restrictions de déplacement impactant négativement le bien-être des résidents.

Dans ce contexte, les innovations technologiques, notamment les systèmes intelligents de localisation, offrent une solution prometteuse. Les systèmes de positionnement intérieur (IPS) se ré-
vèlent particulièrement adaptés aux établissements médico-sociaux, où le GPS est inefficace [1, 2]. Sur le plan algorithmique, les récents travaux [3, 4] démontrent que les réseaux neuronaux récurrents (RNN), tels que les LSTM et les GRU, améliorent significativement la précision du suivi en intérieur, réduisant les erreurs de localisation. Cependant, les études menées en milieu hospitalier [5, 6] soulignent l'importance des facteurs humains, tels que le confort d'utilisation, l'ergonomie et la perception de la sécurité, qui influencent directement l'adoption de ces technologies par le personnel soignant et les patients [7].

Ces dispositifs offrent une solution efficace alliant sécurité renforcée et respect de l'autonomie des résidents. Ils assurent une surveillance discrète et non intrusive, réduisant les risques tout en pré-servant la liberté de mouvement et la dignité des personnes concernées. L'expérimentation menée à la Cité des Aînés de Saint-Étienne, objet de cet article, s'inscrit dans cette démarche en utilisant le dispositif Cartobat®, un système de localisation en intérieur pour le suivi des déplacements des résidents. Par ailleurs, l'intégration d'approches innovantes, telles que les jumeaux numériques hospitaliers [8] pour la modélisation et la prédiction des parcours des patients, ainsi que les systèmes de monitoring à distance basés sur des réseaux de capteurs IoT [9], constitue une voie de recherche prometteuse.

Cet article présente les résultats de l'expérimentation et analyse les facteurs influençant l'approvision des technologies en milieu médicalisé. Il propose également des recommandations pour une intégration efficace et respectueuse de ces dispositifs dans le quotidien des résidents en EHPAD. L'article est structuré comme suit : la section 2 décrit les spécificités techniques et fonctionnelles du dispositif. Les sections 3 et 4 détaillent la méthodologie expérimentale. Les sections 5, 6 et 7 analysent les résultats obtenus, en tenant compte des considérations éthiques et de leurs impacts. La section 8

discute des limites et ouvre des perspectives de recherche. Enfin, la section 9 conlut ces travaux.

**Paper contribution** : Ce travail contribue à la littérature existante en fournissant un retour d'expérience concret sur l'intégration d'un dispositif de suivi des personnes âgées en EHPAD. Il offre une analyse multidimensionnelle combinant évaluation technique, acceptabilité sociale et impacts organisationnels. De plus, il met en lumière les conditions nécessaires pour favoriser une adoption durable et généralisée des technologies de suivi dans les environnements de soins aux personnes âgées.

## 2 Dispositif de suivi des personnes âgées en EHPAD

Le dispositif de suivi des personnes, appelés Cartobat® représente une solution intégrale pour le repérage et l'orientation des individus et des équipements à l'intérieur de tout type de bâtiment. Il s'inscrit dans une tendance d'utilisation des technologies IoT en milieu hospitalier et médicalisé, telles que le positionnement par balises Bluetooth [5], les systèmes basés sur ZigBee [6], ou encore les réseaux neuronaux récurrents (RNN) pour améliorer la précision du positionnement Wi-Fi indoor [3, 4]. Pour son fonctionnement, le système se compose d'un CartoWear (Figure 1 gauche), un collier attribué à chaque individu, et d'une série de prises CartoModules (Figure 1 droite) qui détectent et relaient les signaux émis par les CartoWear au CartoCloud via Wifi. Le CartoCloud, utilisant des serveurs à distance, interprète ces signaux radio et les transforme en informations de localisation grâce à la prise en compte de la cartographie détaillée de l'EHPAD.

L'installation est réalisée selon une cartographie préétablie du bâtiment, définissant l'emplacement stratégique des CartoModules afin d'assurer une couverture optimale, en particulier aux points de
<figure><img src="image_2.png" /><figcaption>FIGURE 1 – Exemple d’installation d’un CartoModule et d’un CartoWear porté</figcaption></figure>

sortie sensibles.

La cartographie actuelle, élaborée de manière collaborative, a été spécifiquement conçue pour identifier les zones sécurisées, permettant ainsi aux résidents de se déplacer librement dans un cadre contrôlé lors des expérimentations de sortie des Unités de Vie Protégée (UVP). Sur l’illustration fournie (Figure 2), tout franchissement de l’une des quatre zones définies (Z1 à Z4) est signalé par l’activation d’un point vert clignotant sur le terminal mobile des soignants, indiquant précisément la sortie empruntée.

<figure><img src="image_3.png" /><figcaption>FIGURE 2 – Zones de déambulation sécurisée (Z1, Z2, Z3 et Z4) lors des sorties des résidents des UVP</figcaption></figure>

## 3 Calendrier expérimental

L’expérimentation du dispositif dans le cadre du projet LISE s’est déroulée en plusieurs phases successives afin d’évaluer son efficacité, son acceptabilité et son impact organisationnel. La phase 1 de préparation et de cadrage, initiée en juin 2021, a permis de définir le périmètre du projet, d’identifier les critères d’inclusion des résidents et de structurer les protocoles de suivi. Par la suite, entre septembre et novembre 2023 (phase 2), le dispositif a été déployé et paramétré, avec l’installation des CartoModules et CartoWear. De janvier à juin 2024 (phase 3), l’expérimentation a été progressivement mise en œuvre sur site, permettant le suivi des résidents et la collecte de données comportementales et médicales. Enfin, entre juillet et août 2024 (phase 4), les résultats ont été évalués à travers une analyse des données collectées, des retours d’expérience des parties prenantes et des ajustements pour les futures implémentations.

Afin d’assurer le bon déroulement du protocole, des réunions régulières de suivi ont été organisées avec l’ensemble des acteurs impliqués, du début de la phase 1 à la fin de la phase 4. Le personnel soignant, comprenant infirmiers, aides-soignants et psychologues, a contribué à la mise en place des expérimentations et au suivi de l’évolution des résidents. Les médecins coordinateurs ont validé les prescriptions médicales associées aux sorties et ont évalué l’impact du dispositif sur la santé des participants. Les ingénieurs et chercheurs ont analysé les performances techniques du dispositif et proposé des ajustements lorsque cela était nécessaire. Les familles et aidants ont été sollicités afin de cueillir leurs retours et de favoriser l’acceptabilité du dispositif.

Lors de la phase 3, chaque réunion entre personnel soignant a permis d’établir un bilan des sorties effectuées, d’analyser les aspects logistiques associés et d’évaluer les réactions des résidents afin d’ajuster les protocoles en conséquence. Une for-
mation dédiée (objet de l'expérimentation, proto-
coles et dispositif Cartobat®) a été dispensée à
tous les membres du personnel participant aux ex-
périmentations. Les participants ont également été
formés à l'accompagnement des résidents dans les
différentes types de sortie et ont reçu un rappel des
principes éthiques ainsi que des mesures de protec-
tion des données. Cette initiative a permis d'assu-
rer une mise en œuvre homogène du protocole et
d'optimiser l'interaction entre les différentes par-
ties prenantes.

4 Méthodologie

Parmi les 28 résidents des deux Unités de Vie Protégée (UVP), 4 répondant aux critères d'inclusion ont participé aux expérimentations et ont bénéficié des sorties, après validation du médecin coordinateur. Le Tableau 1 ci-dessous synthétise les informations relatives aux quatre résidents ayant pris part à cette étude.

<table><caption>TABLE 1 – Participants à l'étude</caption>
   <thead>
    <tr>
     <td>
      label
     </td>
     <td>
      Âge
     </td>
     <td>
      Sexe
     </td>
     <td>
      Date arrivée
     </td>
     <td>
      GIR
     </td>
    </tr>
   </thead>
   <tbody>
    <tr>
     <td>
      R1
     </td>
     <td>
      92
     </td>
     <td>
      F
     </td>
     <td>
      mars 2021
     </td>
     <td>
      2
     </td>
    </tr>
    <tr>
     <td>
      R2
     </td>
     <td>
      93
     </td>
     <td>
      F
     </td>
     <td>
      février 2021
     </td>
     <td>
      2
     </td>
    </tr>
    <tr>
     <td>
      R3
     </td>
     <td>
      92
     </td>
     <td>
      M
     </td>
     <td>
      décembre 2022
     </td>
     <td>
      2
     </td>
    </tr>
    <tr>
     <td>
      R4
     </td>
     <td>
      82
     </td>
     <td>
      F
     </td>
     <td>
      février 2022
     </td>
     <td>
      2
     </td>
    </tr>
   </tbody>
  </table>

Les sorties, d'une durée de 15 minutes, sont ef-
fectuées sous prescription médicale. Chaque sor-
tie est associée à un objectif précis, répondant au
projet personnalisé du résident. Parmi ces objec-
tifs, on peut citer : aller chercher son journal, se
rendre chez la coiffeuse, prendre un café à la bras-
serie, ramener le chariot du petit-déjeuner et ré-
cupérer celui du midi. Chaque résident peut être
positionné dans l'une des trois phases de sortie dé-
finies, leur attribution étant réévaluée toutes les

deux semaines par le personnel soignant en fonc-
tion de l'évolution de chaque individu. **Phase 1** : Le résident est accompagné tout au long de son parcours. **Phase 2** : Le résident effectue sa sortie seul, sous un suivi visuel permanent à distance. **Phase 3** : Le résident est autonome et réalise sa sortie sans surveillance directe.

Afin d'assurer un suivi individualisé, chaque ré-
sident dispose d'une *fiche scénario*, permettant
d'analyser ses objectifs de sortie ainsi que son évo-
lution à travers les différentes phases. Au total, 87
sorties dans le bâtiment et dans le jardin ont été
enregistrées : 6 sorties pour le R1, 3 sorties pour
R2, 30 sorties pour R3 et 48 sorties pour R4.

Afin d'évaluer l'évolution de l'état des résidents, un total de 12 évaluations psychologiques ont été réalisées à l'aide de l'outil *NeuroPsychiatric Inventory* (NPI) [10]. Le *NeuroPsychiatric Inventory* (NPI) est un outil d'évaluation utilisé en santé mentale pour analyser les symptômes neuropsychatriques, notamment chez les patients atteints de démence, comme la maladie d'Alzheimer. Il permet d'évaluer un large spectre de troubles, incluant la dépression, l'anxiété, les hallucinations, l'agitation ou encore les troubles du sommeil. Chaque résident a ainsi été évalué à trois reprises : au début de l'expérimentation, à mi-parcours et à la fin.

Les résidents, familles et soignants ont été as-
sociés dès le départ via des rencontres et une dé-
marche de co-création, favorisant une appropria-
tion progressive du dispositif. En amont du dé-
ploiement du dispositif, une démarche structurée
d'information et de recueil du consentement a été
organisée auprès des familles afin de garantir leur
pleine adhésion au projet. Des échanges réguliers
ont ainsi permis d'ajuster progressivement le sys-
tème aux attentes et aux retours des différents ac-
teurs impliqués. Certains aidants ont même pris
une part active à la démarche, allant jusqu'à instal-
ler eux-mêmes le dispositif sur leurs proches, ma-
nifestant ainsi un engagement fort envers cette in-
novation technologique. De plus, l'importance ac-
cordée au design du dispositif s'est révélée déterminante dans son acceptation par les utilisateurs finaux. Cette dynamique collaborative a amélioré sensiblement les interactions entre les équipes soignantes et les familles, contribuant directement au succès de l'expérimentation.

Cette approche multidimensionnelle, prenant en compte à la fois les attentes et les contraintes spécifiques de chaque partie prenante, a été un facteur clé pour confirmer l'acceptabilité ainsi que l'efficacité du dispositif en conditions réelles.

## 5 Résultats

Comme mentionné dans la section 4, ce sont les résidents 3 et 4 qui ont réalisé le plus grand nombre de sorties. Pour les résidents atteints de maladies cognitives telles que la maladie d'Alzheimer, le maintien d'un rituel quotidien constitue un facteur essentiel pour procurer un sentiment de sécurité et de confort.

Ce protocole s'adresse en priorité aux résidents atteints de maladies neurodégénératives à un stade précoce, en leur proposant des sorties encadrées visant à atténuer leur sentiment d'isolement et à favoriser leur bien-être émotionnel. Toutefois, à mesure que la maladie progresse et que les capacités cognitives se détériorent, l'efficacité thérapeutique de ces sorties diminue. Lorsque le résident ne parvient plus à percevoir son environnement ou à s'orienter dans l'espace, d'autres formes d'accompagnement deviennent nécessaires. Il est donc essentiel d'évaluer régulièrement ses capacités afin d'adapter les activités proposées et d'assurer une prise en charge évolutives et appropriée.

Les évaluations des résidents sont présentées dans les Tableaux 2 et 3. Les résultats montrent des effets contrastés sur les troubles du comportement des résidents. Chez R1, bien que la diminution des symptômes soit modeste, la baisse significative de la charge pour les soignants témoigne d'un impact positif sur l'organisation des soins. La réduction

des sollicitations a notamment permis de limiter les demandes répétées liées à l'anxiété. R2 a présenté une nette amélioration de ses troubles comportementaux, mais sans effet notable sur l'équipe soignante, son impact initial étant déjà faible. En revanche, R3 a bénéficié d'une amélioration marquée, avec une réduction significative de son autonomie retrouvée a permis de stabiliser son comportement tout en réduisant son besoin d'assistance. À l'inverse, R4 a vu ses troubles s'intensifier, conséquence d'un événement perturbateur lié au transfert d'une amie en grande dépendance. Avec l'accompagnement d'une psychologue, elle a ajusté ses objectifs de sortie pour préserver son bien-être. Une évaluation individualisée et continue est essentielle pour adapter les soins aux évolutions des résidents. La flexibilité du protocole permet d'optimiser les interventions en tenant compte des dynamiques comportementales et émotionnelles propres à chaque individu.

<table><caption>TABLE 2 – Résultats des évaluations NPI : score neuro-psychiatriques</caption><thead><tr><th rowspan="2">label</th><th colspan="3">Score Symptômes Neuro-Psy /144</th></tr><tr><th>Début</th><th>Fin</th><th>Différentiel</th></tr></thead><tbody><tr><td>R1</td><td>26</td><td>24</td><td>-2</td></tr><tr><td>R2</td><td>15</td><td>9</td><td>-6</td></tr><tr><td>R3</td><td>32</td><td>21</td><td>-11</td></tr><tr><td>R4</td><td>15</td><td>23</td><td>+8</td></tr></tbody></table>

Le rituel lié à l'usage du pendentif s'est aussi révélé être un élément important : rassurant les résidents dans leur rituel. Ainsi, un résident a refusé de sortir en raison de l'absence de pendentif. Cette perception contribue à une forme de sécurité psychologique, où les résidents se sentent libres de sortir avec la certitude de ne pas être oubliés.

Les résultats obtenus ont donné lieu à une analyse approfondie au sein de l'équipe pluridisciplinaires.
<table><caption>TABLE 3 – Résultats des évaluations NPI : score retentissement</caption><thead><tr><th rowspan="2">label</th><th colspan="3">Score Retentissement /60</th></tr><tr><th>Début</th><th>Fin</th><th>Différentiel</th></tr></thead><tbody><tr><td>R1</td><td>10</td><td>3</td><td>-7</td></tr><tr><td>R2</td><td>6</td><td>4</td><td>-2</td></tr><tr><td>R3</td><td>7</td><td>5</td><td>-2</td></tr><tr><td>R4</td><td>5</td><td>5</td><td>0</td></tr></tbody></table>

naire, conduisant à systématiquement évaluer l'élé-
gibilité d'un résident au dispositif dès sa visite de
préadmission (VPA). Cela permet aussi d'antici-
per une utilité future. Le personnel soignant, en
contact direct et quotidien avec les résidents, joue à
cet égard un rôle déterminant dans l'identification
proactive des candidats susceptibles de bénéficier
du dispositif. L'implication renforcée des profes-
sionnels démontre une intégration réussie du pro-
tocole dans les pratiques de soin, en accord avec
les réalités du terrain.

L'expérimentation a aussi révélé l'engagement
notable des aidants familiaux, montrant leur in-
térêt pour les avantages associés au dispositif. Cet
engagement témoigne de l'appréciation des familles
pour cette technologie, qui offre des avantages aussi
bien en matière de sécurité que d'amélioration du
bien-être des résidents. De plus, certains proches
aidants ont mis en avant l'importance de l'esthé-
tique et de la fonctionnalité du dispositif, pro-
posant même diverses améliorations pour le pen-
dentif. Cette constatation souligne l'importance de
l'ergonomie pour encourager l'adoption et garan-
tir l'intégration durable des nouvelles technologies
dans le cadre médico-social.

Ces évolutions traduisent une transformation
positive dans l'approche des soins et du soutien ap-
porté aux résidents. L'intégration des innovations
technologiques, couplée à une collaboration renfor-
cée entre les professionnels de santé et les familles,

semble ouvrir la voie à des pratiques de soins plus
inclusives et participatives.

6 Facteurs influençant l'acceptabilité et l'appropriation

L'évaluation de l'acceptabilité et de l'appropria-
tion a permis de mettre en évidence plusieurs fac-
teurs influençant son adoption dans le contexte
médico-social. D'une manière générale, les rési-
dents ont accueilli favorablement le dispositif sous
forme de pendentif : aucune gêne significative asso-
ciée à son utilisation quotidienne. Certains d'entre
eux l'ont même intégré rapidement à leurs rou-
tines, le voyant avec une utilité sécurisante. Toute-
fois, des différences importantes ont été observées
chez les résidents présentant des troubles cognitifs
importantes. Pour eux, l'appropriation du penden-
tif s'est avérée plus complexe, exigeant dès lors un
accompagnement renforcé et adapté.

Du côté des professionnels de santé, le dispositif
a globalement été perçu comme un outil facilita-
teur, renforçant la sécurité sans entraver inutile-
ment l'autonomie des résidents. Les résultats in-
diquent que la gestion des notifications peut géné-
rer une charge cognitive supplémentaire pour les
soignants, en raison d'un excès d'alertes non per-
tinentes. Il est donc essentiel d'affiner les seuils
d'alerte pour optimiser l'usage du dispositif et pré-
venir toute surcharge informationnelle nuisible à
son efficacité.

L'implication des familles a joué un rôle clé dans
le succès du protocole. Les séances d'information
ont instauré une relation de confiance envers le
dispositif, malgré certaines réserves sur son esthe-
tique et son confort. Ces préoccupations soulignent
l'importance du design et de l'ergonomie pour in-
tégrer efficacement les nouvelles technologies dans
le quotidien des personnes âgées. En alliant trans-
parence, pédagogie et prise en compte des aspects
pratiques, cette approche collaborative a renforcé
l'adhésion et l'acceptabilité du dispositif en établissement. De plus, le fait que les objectifs répondent à ceux du projet personnalisé de chaque résident renforce l'adhésion de tous les "usagers" (résidents, famille et personnel de soin).

## 7 Enjeux éthiques

L'un des défis majeurs du projet a été de concilier la sécurité des résidents avec le respect de leurs libertés individuelles. Bien que le dispositif vise à limiter l'enfermement excessif en Unités de Vie Protégée (UVP), son fonctionnement basé sur la localisation des résidents peut être perçu comme une forme de surveillance intrusive. Ce point a été particulièrement discuté lors des différents échanges. L'acceptabilité du dispositif a varié en fonction des individus : certains résidents ont perçu le dispositif comme un facteur rassurant, leur permettant de sortir tout en étant protégés ; et d'autres ont manifesté une réticence initiale, craignant un contrôle excessif de leurs déplacements. La mise en place de procédures claires de consentement et d'information continue a donc été un élément clé pour préserver l'éthique du projet. L'accord des représentants légaux de ces résidents a été recueilli avant leur intégration dans l'étude.

## 8 Limites et perspective

L'intégration du dispositif de localisation a révélé diverses résistances au changement parmi le personnel soignant, les résidents et leurs proches. Plus précisément, des inégalités observées dans la formation des observateurs ont eu un impact direct sur la qualité des données collectées, rendant ainsi l'analyse minutieuse des résultats expérimentaux plus complexe. De plus, des résidents ont montré des réticences à l'égard de l'appareil, principalement en raison de la conception du pendentif, tandis que plusieurs familles ont exprimé des préoccu-

pations qui requièrent une communication plus détaillée et apaisante. Cette expérimentation a aussi mis en évidence certaines contraintes méthodologiques. En effet, le nombre réduit de sorties analysées restreint la portée générale des conclusions obtenues.

L'implantation du dispositif de localisation a révélé diverses formes de résistance au changement, impliquant tant les soignants que les résidents et leurs familles. En particulier, les disparités observées dans la formation des observateurs ont influencé la qualité des relevés expérimentaux, compliquant ainsi l'interprétation rigoureuse des résultats. En outre, certains résidents ont émis des réserves à l'égard du dispositif, essentiellement en raison du design du pendentif, tandis que plusieurs familles ont exprimé des inquiétudes nécessitant une communication plus approfondie et rassurante. Cette expérimentation a également mis en évidence certaines limites méthodologiques. En effet, le nombre restreint de sorties analysées restreint la portée générale des conclusions formulées. De plus, la simple présence des observateurs pourrait avoir engendré un biais dans l'évaluation objective de l'acceptabilité du dispositif. Afin de mieux cerner son impact réel, il apparaît donc indispensable de mener une étude clinique de plus grande envergure, s'appuyant sur un échantillon élargi et une période d'observation prolongée. Enfin, il convient de souligner la nécessité d'améliorer la fiabilité technique du dispositif, d'affiner les seuils d'alerte et de renforcer les actions de sensibilisation auprès de l'ensemble des acteurs concernés. Ces mesures contribueront à favoriser une adoption à la fois éthique et pérenne au sein des établissements médico-sociaux.

## 9 Conclusion

L'expérimentation du projet LISE ouvre nouvelles perspectives pour l'amélioration de la prise en charge des résidents en EHPAD. La poursuite des recherches et le perfectionnement du dispositif.
tif Cartobat® permettront d'assurer son efficacité, son acceptabilité et son intégration durable dans les pratiques gériatriques. Les axes d'amélioration identifiés, tant sur le plan clinique que technologique, contribueront à optimiser l'usage du dispositif et à renforcer son impact sur la qualité de vie des résidents et l'efficacité du travail des soignants.

**Conflict of interest :** The authors declare no conflict of interest.

**Acknowledgment :** Les auteurs remercient AE-SIO Santé ainsi que le fonds de dotation de la Caisse d'Épargne Loire Drôme Ardèche pour le financement de ces travaux. Une reconnaissance particulière aux personnels et aux résidents de la Cité des Aînés de Saint-Étienne, dont la participation a rendu cette expérimentation possible.

**Institutional Review Board Statement :**

**Data Availability Statement :**

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