NWARADAR version 3.2.2

Bruno Beaucamp

► To cite this version:

Bruno Beaucamp. NWARADAR version 3.2.2. pp.106, 2013. hal-04233788

HAL Id: hal-04233788

https://hal.science/hal-04233788v1

Submitted on 12 Oct 2023

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RAPPORTS

CETE
Normandie Centre

Laboratoire
Régional des
Ponts et Chaussées
de Rouen

# NWARADAR 3.2
## Manuel utilisateur

Juin 2013

<figure><img src="image_2.png" /></figure>

<figure><img src="image_3.png" /></figure>

Liberté • Égalité • Fraternité

RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

<figure><img src="image_4.png" /></figure>

Centre d'Études
Techniques de
l'équipement

Normandie Centre

Ressources, territoires, habitats et logement

Énergie et climat Développement durable

Prévention des risques Infrastructures, transports et mer

Présent
pour
l'avenir

MINISTÈRE DE L'ÉCOLOGIE, DE L'ÉNERGIE,
DU DÉVELOPPEMENT DURABLE ET DE LA MER
en charge des Technologies vertes et des Négociations sur le climat

www.cete-normandie-centre.developpement-durable.gouv.fr
## Historique des versions du document

<table><thead><tr><td>Version</td><td>Auteur</td><td>Date</td><td>Commentaires</td></tr></thead><tbody><tr><td>3.0.0</td><td>BEAUCAMP Bruno</td><td>05/06/2013</td><td>Modification pour la version 3.2.2 du logiciel</td></tr><tr><td>2.0.0</td><td>BEAUCAMP Bruno</td><td>12/09/2012</td><td>Modification pour la version 3.2 du logiciel</td></tr><tr><td>1.0.0</td><td>BEAUCAMP Bruno</td><td>22/12/2009</td><td>Création</td></tr></tbody></table>

## Affaire suivie par

Bruno BEAUCAMP - LRPC / L24

Tél. 02 35 68 90 16 / fax 02 35 68 81 88

Mél. bruno.beaucamp@developpement-durable.gouv.fr

## Référence Internet

http://www.cete-normandie-centre.developpement-durable.gouv.fr
# NWARADAR 3.2
## Manuel utilisateur

Version : 3.0.0

Date de publication : 5 juin 2013

Fichier source : NWARADAR_v3_2_manuel_utilisateur_v3_0_0.odt
Avant propos

L'Équipe de Recherche Associée n°23 du Laboratoire Régional de Rouen à mis au point pour ses besoins de recherche en électromagnétisme appliqué au génie civil, un prototype de Radar à Sauts de Fréquences. L'ensemble peut être utilisé en laboratoire ou être embarqué à bord d'un véhicule adapté, pour une utilisation sur chantier. Ce manuel décrit la mise en œuvre des équipements et l'utilisation du logiciel de pilotage NWARADAR.

J'ai essayé lors de la rédaction de ce manuel de regrouper de manière exhaustive l'ensemble des informations nécessaires à la bonne compréhension du produit Radar à Sauts de Fréquences et à l'utilisation efficace du logiciel NWARADAR.

Comme grand nombre de notices utilisateur, celle ci pourra paraître rébarbative et les plus réfrac-
taires d'entre nous ne l'ouvrirons certainement jamais, tout en pestant éventuellement après les
concepteurs dès que les premiers déboires interviendront.

Je vous recommande toutefois de la parcourir ne serait ce qu'une fois pour avoir en tête ce que
l'on peut y trouver et ainsi s'y référer en cas de besoin.

Pour les irréductibles allergiques chroniques aux manuels utilisateurs, sachez qu'il est INDISPENSABLE de lire, comprendre et appliquer rigoureusement les instructions du chapitre4.1 page26 avant de partir en campagne loin du laboratoire.

LE NON RESPECT DE CETTE RÈGLE VOUS CONDUIRA INÉVITABLEMENT TÔT OU TARD À UN ÉCHEC DE CONNEXION OU D'INITIALISATION DES ÉQUIPEMENTS ET À L'IMPOSSIBILITÉ DE RÉALISER LES MESURES RADAR.

EN MISSION À L'AUTRE BOUT DE LA FRANCE OU À L'ÉTRANGER...HUM
ÇA FAIT DÉSORDRE !

QU'ON SE LE DISE !
# Sommaire

<table><tr><td>1. INTRODUCTION</td><td>12</td></tr><tr><td>2. CONFIGURATION MATÉRIELLE ET LOGICIELLE</td><td>13</td></tr><tr><td>2.1. PC de mesures</td><td>13</td></tr><tr><td>2.2. Analyseur de réseau vectoriel</td><td>13</td></tr><tr><td>2.3. Kit de calibration de l'analyseur de réseau vectoriel</td><td>15</td></tr><tr><td>2.4. Capteur de distance et carte d'interface</td><td>16</td></tr><tr><td>2.4.1. Le capteur de distance</td><td>16</td></tr><tr><td>2.4.2. La carte d'interface entre PC et capteur de distance</td><td>17</td></tr><tr><td>2.4.2.1. Câblage de la carte d'interface</td><td>17</td></tr><tr><td>2.5. Le banc de positionnement d'antennes</td><td>20</td></tr><tr><td>3. INSTALLATION DU LOGICIEL NWARADAR 3.2</td><td>22</td></tr><tr><td>3.1. Enregistrement de la librairie de type du PNA sur le PC</td><td>22</td></tr><tr><td>3.2. Installation du programme NWARadar</td><td>25</td></tr><tr><td>4. DÉMARRAGE DE L'APPLICATION</td><td>26</td></tr><tr><td>4.1. Enregistrement préalable des comptes utilisateurs</td><td>26</td></tr><tr><td>4.1.1. Identification des utilisateurs : données du domaine et base locale</td><td>26</td></tr><tr><td>4.1.2. Incidences sur NWARADAR</td><td>26</td></tr><tr><td>4.1.3. Synchronisation des identifiants utilisateur du PNA et PC de mesure</td><td>27</td></tr><tr><td>4.2. Connexions réseau</td><td>27</td></tr><tr><td>4.3. Lancement de l'application NWARADAR</td><td>28</td></tr><tr><td>5. INTERFACE UTILISATEUR</td><td>29</td></tr><tr><td>5.1. Le séquenceur de mesure</td><td>30</td></tr><tr><td>5.2. La zone d'onglets des paramètres et mesures</td><td>31</td></tr><tr><td>5.2.1. Onglet Localisation</td><td>32</td></tr><tr><td>5.2.2. Onglet Mode manuel</td><td>33</td></tr><tr><td>5.2.3. Onglet Capteur distance</td><td>35</td></tr><tr><td>5.2.4. Onglet Banc de mesure</td><td>36</td></tr><tr><td>5.2.5. Onglet GPS</td><td>37</td></tr><tr><td>5.2.6. Onglet PNA</td><td>37</td></tr><tr><td>5.2.7. Onglet Calibration</td><td>38</td></tr><tr><td>5.2.8. Onglet Fichier</td><td>39</td></tr><tr><td>5.2.9. Onglet Mesure manuelle</td><td>40</td></tr><tr><td>5.2.10. Onglet Mesure capteur distance</td><td>41</td></tr><tr><td>5.2.11. Onglet Mesure banc</td><td>42</td></tr></table>
<table><tr><td>5.3.La zone d'affichage du signal</td><td>43</td></tr><tr><td>5.3.1.Onglet Signal PNA</td><td>43</td></tr><tr><td>5.3.2.Onglet Radargramme</td><td>46</td></tr><tr><td>5.4.La barre de menu</td><td>47</td></tr><tr><td>6.LE PROCESSUS DE MESURE</td><td>48</td></tr><tr><td>6.1.Phase d'initialisation</td><td>48</td></tr><tr><td>6.1.1 connexion de l'analyseur de réseau vectoriel</td><td>48</td></tr><tr><td>6.1.2.Réglage de l'analyseur de réseau vectoriel</td><td>49</td></tr><tr><td>6.1.3.Calibration de l'analyseur de réseau vectoriel</td><td>51</td></tr><tr><td>6.1.3.1 Mode Sans calibration</td><td>51</td></tr><tr><td>6.1.3.2 Mode Module Ecal</td><td>52</td></tr><tr><td>6.1.3.3 Mode Calset Analyseur</td><td>55</td></tr><tr><td>6.1.4.Réglage des paramètres de domaine temporel</td><td>56</td></tr><tr><td>6.1.5.Choir du mode de localisation</td><td>57</td></tr><tr><td>6.1.5.1.Sans localisation</td><td>57</td></tr><tr><td>6.1.5.2 Localisation manuelle</td><td>58</td></tr><tr><td>.Réglage manuel : point (abscisse X)</td><td>59</td></tr><tr><td>.Réglage manuel : point (coordonnées XY)</td><td>59</td></tr><tr><td>.Réglage manuel : ligne (abscisse linéaire X)</td><td>60</td></tr><tr><td>.Réglage manuel : ligne (abscisse curviligne X)</td><td>62</td></tr><tr><td>.Réglage manuel : ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)</td><td>64</td></tr><tr><td>.Réglage manuel : semis de points ( coordonnées XY)</td><td>66</td></tr><tr><td>6.1.5.3.Capteur de distance</td><td>67</td></tr><tr><td>6.1.5.4.Banc de mesure</td><td>69</td></tr><tr><td>6.2.Phase de mesure</td><td>71</td></tr><tr><td>6.2.1.Mesure en mode manuel</td><td>71</td></tr><tr><td>6.2.1.1.Réalisation de la mesure</td><td>72</td></tr><tr><td>.Cas 1: point (abscisse X)</td><td>73</td></tr><tr><td>.Cas 2: point (coordonnées XY)</td><td>73</td></tr><tr><td>.Cas 3: ligne (abscisse linéaire X)</td><td>74</td></tr><tr><td>.Cas 4: ligne (abscisse curviligne X)</td><td>77</td></tr><tr><td>.Cas 5: ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)</td><td>80</td></tr><tr><td>.Cas 6: semis de points (coordonnées XY)</td><td>83</td></tr><tr><td>6.2.2.Mesure avec capteur de distance</td><td>84</td></tr><tr><td>6.2.2.1.Réalisation de la mesure</td><td>85</td></tr><tr><td>6.2.3.Mesure avec banc de positionnement d'antennes</td><td>87</td></tr><tr><td>6.2.3.1.Réalisation de la mesure</td><td>88</td></tr><tr><td>6.3.Affichage du signal</td><td>90</td></tr><tr><td>7.ÉTALONNAGE DU CAPTEUR DE DISTANCE</td><td>91</td></tr><tr><td>8.DÉPANNAGE</td><td>96</td></tr><tr><td>8.1.Mauvais fonctionnement de l'application après l'installation</td><td>96</td></tr><tr><td>8.2.Initialisation, commande Réglage</td><td>96</td></tr></table>
# Annexes

ANNEXE A : Codeur HENGSTLER RI 58-D - Documentation technique..................97

ANNEXE B : Codeur HENGSTLER RI 58-D – Spécifications de sortie RS422......104
Figures

<table><tr><td>Figure 1: L'analyseur de réseau vectoriel PNA E8362B</td><td>13</td></tr><tr><td>Figure 2: Les connecteurs du PNA E8362B</td><td>14</td></tr><tr><td>Figure 3: Le module N4691B</td><td>15</td></tr><tr><td>Figure 4: Câblage du connecteur du capteur de distance</td><td>16</td></tr><tr><td>Figure 5: Carte d'interface PC / capteur distance</td><td>17</td></tr><tr><td>Figure 6: Les borniers à vis de la carte USB-6229</td><td>18</td></tr><tr><td>Figure 7: Schéma de câblage de la carte d'interface du capteur de distance</td><td>19</td></tr><tr><td>Figure 8: Banc de positionnement d'antennes</td><td>20</td></tr><tr><td>Figure 9: Contrôleur IT116G, faces avant et arrière</td><td>20</td></tr><tr><td>Figure 10: Accès au disque dur de l'analyseur</td><td>23</td></tr><tr><td>Figure 11: Accès au dossier Automation du PNA</td><td>24</td></tr><tr><td>Figure 12: Fichiers installés sur le PC de mesure</td><td>24</td></tr><tr><td>Figure 13: Arborescence du kit de distribution</td><td>25</td></tr><tr><td>Figure 14: Menu démarrer NWARADAR</td><td>28</td></tr><tr><td>Figure 15: Interface utilisateur de l'application</td><td>29</td></tr><tr><td>Figure 16: Le séquenceur de mesure</td><td>30</td></tr><tr><td>Figure 17: Les onglets du programme NWARADAR</td><td>31</td></tr><tr><td>Figure 18: Les onglets au démarrage de l'application mesure</td><td>31</td></tr><tr><td>Figure 19: Onglet Localisation</td><td>32</td></tr><tr><td>Figure 20: Onglet Mode manuel</td><td>33</td></tr><tr><td>Figure 21: Onglet Capteur distance</td><td>35</td></tr><tr><td>Figure 22: Onglet Banc de mesure</td><td>36</td></tr><tr><td>Figure 23: Onglet PNA</td><td>37</td></tr><tr><td>Figure 24: Onglet Calibration</td><td>38</td></tr><tr><td>Figure 25: Onglet Fichier</td><td>39</td></tr><tr><td>Figure 26: Onglet Mesure manuelle</td><td>40</td></tr><tr><td>Figure 27: Onglet Mesure capteur distance</td><td>41</td></tr><tr><td>Figure 28: La jauge de contrôle de vitesse en mode capteur de distance</td><td>42</td></tr><tr><td>Figure 29: Onglet Mesure banc</td><td>42</td></tr><tr><td>Figure 30: Zone d'affichage du signal</td><td>44</td></tr><tr><td>Figure 31: Paramètre S complexe</td><td>45</td></tr><tr><td>Figure 32: Amplitude en dB du paramètre S</td><td>45</td></tr><tr><td>Figure 33: Amplitude linéaire du paramètre S</td><td>45</td></tr><tr><td>Figure 34: Phase du paramètre S</td><td>45</td></tr><tr><td>Figure 35: Zone d'affichage du radargramme</td><td>46</td></tr><tr><td>Figure 36: Le menu Mesure</td><td>47</td></tr><tr><td>Figure 37: Le menu capteur de distance</td><td>47</td></tr><tr><td>Figure 38: Le menu Aide</td><td>47</td></tr><tr><td>Figure 39: Lancement de la connexion du PNA</td><td>48</td></tr><tr><td>Figure 40: Connexion du PNA, progression</td><td>49</td></tr><tr><td>Figure 41: Séquenceur après connexion du PNA</td><td>49</td></tr><tr><td>Figure 42: Progression de l'initialisation</td><td>49</td></tr><tr><td>Figure 43: Réglage, mise à jour de l'interface</td><td>50</td></tr></table>
<table><tr><td>Figure 44: Validation des réglages du PNA</td><td>50</td></tr><tr><td>Figure 45: Commande et onglet calibration du PNA</td><td>51</td></tr><tr><td>Figure 46: Interface, mode sans calibration validé</td><td>52</td></tr><tr><td>Figure 47: Validation du mode Module Ecal</td><td>52</td></tr><tr><td>Figure 48: Erreur de détection du module Ecal</td><td>53</td></tr><tr><td>Figure 49: Calibration avec le module Ecal, barre de progression</td><td>53</td></tr><tr><td>Figure 50: Calibration Wizard, étape 1</td><td>53</td></tr><tr><td>Figure 51: Calibration Wizard, étape 2</td><td>53</td></tr><tr><td>Figure 52: Calibration Wizard, étape 3</td><td>54</td></tr><tr><td>Figure 53: Calibration Wizard, étape 4</td><td>54</td></tr><tr><td>Figure 54: Interface, calibration Ecal terminée</td><td>54</td></tr><tr><td>Figure 55: Calibration, mode Calset Analyseur</td><td>55</td></tr><tr><td>Figure 56: Calibration Calset analyseur, liste des fichiers</td><td>55</td></tr><tr><td>Figure 57: Interface, calibration Calset Analyseur terminée</td><td>56</td></tr><tr><td>Figure 58: Validation des réglages du domaine temporel</td><td>57</td></tr><tr><td>Figure 59: Choix du mode sans localisation</td><td>57</td></tr><tr><td>Figure 60: Choix du mode de localisation manuelle</td><td>58</td></tr><tr><td>Figure 61: Onglet du mode de localisation manuelle</td><td>58</td></tr><tr><td>Figure 62: Localisation manuelle, point (abscisse X)</td><td>59</td></tr><tr><td>Figure 63: Localisation manuelle, point (abscisse XY)</td><td>59</td></tr><tr><td>Figure 64: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X)</td><td>60</td></tr><tr><td>Figure 65: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X), saisie utilisateur</td><td>60</td></tr><tr><td>Figure 66: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X), calcul automatique</td><td>61</td></tr><tr><td>Figure 67: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X), validation du calcul automatique</td><td>61</td></tr><tr><td>Figure 68: Localisation manuelle, ligne (abscisse curviligne X)</td><td>62</td></tr><tr><td>Figure 69: Localisation manuelle, ligne (abscisse curviligne X), saisie utilisateur</td><td>62</td></tr><tr><td>Figure 70: Localisation manuelle, ligne (abscisse curviligne X), calcul automatique</td><td>63</td></tr><tr><td>Figure 71: Localisation manuelle, ligne (abscisse curviligne X), validation du calcul automatique</td><td>63</td></tr><tr><td>Figure 72: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)</td><td>64</td></tr><tr><td>Figure 73: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), saisie utilisateur</td><td>64</td></tr><tr><td>Figure 74: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), calcul automatique</td><td>65</td></tr><tr><td>Figure 75: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), validation du calcul automatique</td><td>65</td></tr><tr><td>Figure 76: Localisation manuelle, semis de points (coordonnées XY)</td><td>66</td></tr><tr><td>Figure 77: Localisation manuelle, semis de points (coordonnées XY), validation</td><td>66</td></tr><tr><td>Figure 78: Localisation, sélection du mode capteur distance</td><td>67</td></tr><tr><td>Figure 79: Interface, validation du mode capteur distance</td><td>67</td></tr><tr><td>Figure 80: Sélection de la carte d'interface du capteur de distance</td><td>68</td></tr><tr><td>Figure 81: Interface, carte USB 6229 reconnue</td><td>68</td></tr><tr><td>Figure 82: Capteur distance, validation du pas de mesure</td><td>68</td></tr><tr><td>Figure 83: Localisation, sélection du mode banc de mesure</td><td>69</td></tr><tr><td>Figure 84: Onglet banc de mesure avant connexion</td><td>69</td></tr><tr><td>Figure 85: Onglet banc de mesure après connexion</td><td>70</td></tr><tr><td>Figure 86: Onglet banc de mesure après retour à la position de référence</td><td>70</td></tr><tr><td>Figure 87: Localisation banc de mesure, validation des paramètres</td><td>71</td></tr><tr><td>Figure 88: Localisation manuelle, initialisation terminée</td><td>71</td></tr><tr><td>Figure 89: Accès au menu Nouvelle mesure</td><td>72</td></tr><tr><td>Figure 90: Nouvelle mesure manuelle</td><td>72</td></tr><tr><td>Figure 91: Mesure manuelle, onglet fichier</td><td>72</td></tr></table>
<table><tr><td>Figure 92: Mesure manuelle point abscisse X, paramètres</td><td>73</td></tr><tr><td>Figure 93: Mesure manuelle point abscisse X, validation des paramètres</td><td>73</td></tr><tr><td>Figure 94: Mesure manuelle point coordonnées XY, paramètres</td><td>74</td></tr><tr><td>Figure 95: Mesure manuelle point coordonnées XY, validation des paramètres</td><td>74</td></tr><tr><td>Figure 96: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, paramètres</td><td>74</td></tr><tr><td>Figure 97: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, validation abscisse du point</td><td>75</td></tr><tr><td>Figure 98: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, point mesuré</td><td>75</td></tr><tr><td>Figure 99: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, paramètres en mode automatique</td><td>76</td></tr><tr><td>Figure 100: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, validation paramètres</td><td>76</td></tr><tr><td>Figure 101: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X en mode automatique, point mesuré</td><td>76</td></tr><tr><td>Figure 102: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, paramètres</td><td>77</td></tr><tr><td>Figure 103: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, validation abscisse du point</td><td>78</td></tr><tr><td>Figure 104: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, point mesuré</td><td>78</td></tr><tr><td>Figure 105: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, paramètres en mode automatique</td><td>79</td></tr><tr><td>Figure 106: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, validation paramètres</td><td>79</td></tr><tr><td>Figure 107: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X en mode automatique, point mesuré</td><td>79</td></tr><tr><td>Figure 108: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, paramètres</td><td>80</td></tr><tr><td>Figure 109: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, validation abscisse du point</td><td>81</td></tr><tr><td>Figure 110: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, point mesuré</td><td>81</td></tr><tr><td>Figure 111: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, paramètres en mode automatique</td><td>81</td></tr><tr><td>Figure 112: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, validation paramètres</td><td>82</td></tr><tr><td>Figure 113: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X en mode automatique, point mesuré</td><td>82</td></tr><tr><td>Figure 114: Mesure manuelle semis de points, paramètres</td><td>83</td></tr><tr><td>Figure 115: Mesure manuelle semis de points, validation des paramètres</td><td>83</td></tr><tr><td>Figure 116: Mesure manuelle semis de points, point mesuré</td><td>84</td></tr><tr><td>Figure 117: Localisation capteur de distance, initialisation terminée</td><td>84</td></tr><tr><td>Figure 118: Accès au menu Nouvelle mesure</td><td>85</td></tr><tr><td>Figure 119: Nouvelle mesure avec capteur de distance</td><td>85</td></tr><tr><td>Figure 120: Mesure capteur de distance, onglet fichier</td><td>86</td></tr><tr><td>Figure 121: Mesure capteur distance, paramètres</td><td>86</td></tr><tr><td>Figure 122: Mesure capteur distance, validation des paramètres</td><td>86</td></tr><tr><td>Figure 123: Mesure capteur distance en cours</td><td>87</td></tr><tr><td>Figure 124: Mesure capteur distance, arrêt de la mesure</td><td>87</td></tr><tr><td>Figure 125: Localisation banc de mesure, initialisation terminée</td><td>87</td></tr><tr><td>Figure 126: Nouvelle mesure avec banc</td><td>88</td></tr><tr><td>Figure 127: Mesure banc, onglet fichier</td><td>89</td></tr><tr><td>Figure 128: Mesure banc, paramètres</td><td>89</td></tr><tr><td>Figure 129: Mesure banc, validation des paramètres</td><td>89</td></tr><tr><td>Figure 130: Mesure banc en cours</td><td>90</td></tr><tr><td>Figure 131: Mesure banc, fin de mesure</td><td>90</td></tr><tr><td>Figure 132: Menu étalonnage du capteur de distance</td><td>91</td></tr><tr><td>Figure 133: Utilitaire d'étalonnage du capteur de distance</td><td>91</td></tr><tr><td>Figure 134: Sélection de la carte d'interface du capteur</td><td>92</td></tr><tr><td>Figure 135: Carte d'interface reconnue</td><td>92</td></tr><tr><td>Figure 136: Validation de la distance d'étalonnage</td><td>92</td></tr><tr><td>Figure 137: Démarrage du compteur d'impulsions</td><td>93</td></tr><tr><td>Figure 138: Comptage des impulsions</td><td>93</td></tr><tr><td>Figure 139: Arrêt du compteur d'impulsions</td><td>94</td></tr></table>
<table><tr><td>Figure 140: Validation de l'étalonnage du capteur</td><td>94</td></tr><tr><td>Figure 141: Message Errur de configuration des événements du PNA</td><td>96</td></tr></table>
# 1. Introduction

NWARadar est un logiciel de mesure des paramètres S, développé au sein de l'ERA23 du LRPC de Rouen pour ses activités de recherche. Il permet de contrôler l'instrument de mesure principal, un analyseur de réseau vectoriel, via une interface réseau pour la réalisation et l'enregistrement de mesures hautes fréquences. L'acquisition de données peut être effectuée en mode manuel, avec la possibilité d'enregistrer un point de mesure, un profil de plusieurs points ou encore plusieurs profils parallèles. Des mesures automatisées peuvent être réalisées avec un banc motorisé de positionnement d'antennes ou encore sur route avec un véhicule équipé du capteur de distance adéquat.

Ce mode d'emploi s'adresse aux utilisateurs de NWARADAR version 3.2. Après une présentation des équipements nécessaires, ce manuel décrit les étapes d'installation et de démarrage de l'application puis l'interface utilisateur. Un chapitre présente en détail le processus de mesure, de l'initialisation de l'application à la fin d'enregistrement des données, pour chacune des options disponibles. Une rubrique spécifique est dédiée à l'étalonnage du capteur de distance, avant de clore ce manuel par une liste des solutions aux problèmes connus.

La seconde édition du manuel utilisateur était une mise à jour suite à la sortie de la version 3.2 du logiciel. Les modifications concernaient le lancement de l'application et la possibilité d'affichage des données temporelles sous forme de radargramme. Cette nouvelle version corrigeait également plusieurs bugs connus de la version 3.0.0. Enfin, le menu d'aide désormais activé permet d'accéder directement à la documentation du logiciel.

Dans cette troisième édition, qui s'applique à la version 3.2.2 du logiciel, un chapitre a été ajouté décrivant la procédure d'enregistrement préalable des comptes utilisateurs (chapitre 4.1.), rendue nécessaire suite à la migration du domaine CETE76 vers le domaine CT-NC.
## 2. Configuration matérielle et logicielle

Le logiciel NWARADAR, installé sur un PC portable, pilote le cœur du système de mesure, un analyseur de réseau vectoriel. En fonction du mode de mesure choisi, des équipements externes supplémentaires peuvent être nécessaires, capteur de distance et son interface ou banc de positionnement d'antennes.

Les configurations logicielles et matérielles retenues pour le fonctionnement correct du logiciel NWARADAR sont issues des environnements utilisés lors du développement et des tests.
D'autres configurations sont envisageables, mais n'ont pas été testées à ce jour.

### 2.1. PC de mesures

L'utilisation d'un PC portable est recommandée. Il devra répondre aux caractéristiques minimales suivantes :

* Processeur double cœur 1.6 GHz (Testé Intel Core Duo T2300, 1.66 GHz, 2 Mo cache, 667 MHz FSB).

* 512 Mo RAM minimum, 1 Go ou plus recommandé (suivant taille des fichiers de mesures).

* Carte vidéo 128 MO, résolution 1024x768 minimum.

* 1 port COM (port série RS232).

* 1 carte réseau LAN Ethernet 10/100 port RJ-45.

* 4 ports USB.

* Windows XP Pro SP3.

### 2.2. Analyseur de réseau vectoriel

L'analyseur de réseau (Figure 1) est le cœur du système de mesure NWARADAR.

<figure><img src="image_5.png" /><figcaption>Figure 1: L'analyseur de réseau vectoriel PNA E8362B.</figcaption></figure>
Pour simplifier, il est composé d'un générateur et d'un récepteur d'ondes électromagnétiques couvrant la bande de 10 MHz 20 GHz et d'un boîtier de commutation des signaux sur les ports d'entrées. L'électronique et le logiciel embarqués sont chargés de l'acquisition et des calculs nécessaires à l'obtention des données de mesure, les valeurs des paramètres S pour ce qui concerne NWARADAR.

Le PNA E8362B embarque un PC classique sous Windows XP avec clavier, souris, disque dur, ports USB et interface réseau. L'instrument est contrôlé par le logiciel *Network Analyzer* installé sur la machine.

L'application a été conçue pour le pilotage de l'analyseur de réseau vectoriel acquis par l'équipe en 2006 :

* Modèle : Agilent Technologies PNA E8362B – 2 ports - Bande de fréquence 10 MHz - 20 Ghz..

* Option 010: mesure dans le domaine temporel.

* Version logicielle (firmware): A.07.50.37.

* Librairie de type version 1.9.

<figure><img src="image_6.png" /><figcaption>Figure 2: Les connecteurs du PNA E8362B.</figcaption></figure>

Les vues des faces avant et arrière de l'instrument (Figure 2) permettent le repérage des connecteurs utilisés dans l'application NWARADAR :

* Les ports USB sont utilisés pour la connexion du clavier et de la souris. Le port situé en face avant est plutôt réservé au branchement du module électronique de calibration N4691B.

* Le port Ethernet permet de raccorder le PNA au réseau. Il est utilisé pour la liaison avec le PC de mesure, soit directement avec un câble réseau croisé, soit par l'intermédiaire d'un switch ou du réseau d'entreprise avec un câble réseau standard.

* Le connecteur I/O1 TRIG IN, de type BNC, reçoit le signal de déclenchement de la mesure (trigger) en mode d'acquisition avec capteur de distance.

* En face avant les ports 1 et 2 sont les connecteurs hyperfréquences, véhiculant les signaux électromagnétiques. On y raccorde les antennes ou accessoires de mesures avec des câbles spécifiques.

**ATTENTION** : Un analyseur de réseau vectoriel est un instrument onéreux, de haute technologie et relativement fragile. Il doit être manipulé avec soin.

Les entrées de mesure hyperfréquence (ports 1 et 2) sont sensibles aux décharges électrostatiques. Il est recommandé d'équiper le poste de travail en conséquence pour protéger l'instrument (utilisation de bracelets de protection électrostatique par exemple).
Les connecteurs hyperfréquences de l'instrument, mais également des câbles, antennes et accesseoires sont coûteux et fragiles. Ils doivent être manipulés avec précaution, le serrage est toujours effectué avec la clé dynamométrique fournie.

Les ports 1 et 2 du PNA doivent être munis d'un connecteur intermédiaire de qualité recevant les câbles de mesure. Ces connecteurs ne doivent être démontés qu'en cas de nécessité. Ils servent de pièces d'usure et sont destiné à protéger aux maximum les connecteurs principaux de l'instrument.

Pour préserver la qualité des mesures, les connecteurs doivent être régulièrement nettoyés à l'alcool, pour éliminer les souillures, les éventuels résidus métalliques déposés par suite des connexions et déconnexions successives.

## 2.3. Kit de calibration de l'analyseur de réseau vectoriel

Un analyseur de réseau est muni d'un dispositif de correction des erreurs dues aux câbles et accessoires utilisés pour raccorder l'équipement à tester. La calibration doit être effectuée fréquemment et est nécessaire à chaque modification de la configuration de test. La procédure consiste à mesurer des étalons, en général un circuit ouvert, un court circuit et une charge adaptée, le logiciel se chargeant du calcul et de l'application des corrections nécessaires.

L'application NWARADAR 3.2 utilise le module électronique de calibration Agilent Ecal N4691B (Figure 3).

<figure><img src="image_7.png" /><figcaption>Figure 3: Le module N4691B.</figcaption></figure>

Avec ce kit, il suffit de raccorder les ports A et B du module aux ports 1 et 2 de l'analyseur et de lancer la procédure de calibration avec l'utilitaire logiciel fourni (Calibration Wizard). La commutation des étalons contenus dans le module, leur mesure et la collecte des données sont réalisés de manière automatisée et très rapide. Il remplace avantageusement les traditionnels kits de calibration mécaniques, longs et fastidieux à mettre en œuvre, la connexion de chacun des étalons étant faite manuellement.

**ATTENTION** : Comme l'analyseur de réseau, le module Ecal doit être manipulé avec soin. Voir les précautions d'usage au chapitre 2.2.
## 2.4. Capteur de distance et carte d'interface

Pour les mesures mobiles, sur chariot ou à bord d'un véhicule, le logiciel NWARadar propose un mode d'acquisition automatisé à partir d'un capteur de distance, connecté au PC de mesure par le biais d'une carte d'interface équipée d'une liaison USB.

### 2.4.1. Le capteur de distance

Le capteur de distance est un codeur incrémental, actuellement utilisé sur le véhicule de mesure de l'épaisseur de chaussée du LRPC de Rouen. Ce capteur, couplé mécaniquement au véhicule, fournit des impulsions électriques, dont le nombre est proportionnel à la distance parcourue.

Les références de ce codeur incrémental sont :

* Fabricant: HENGSTLER.

* Modèle : RI58-D/500 AD.37 RB.

Suivant la documentation technique fournie en ANNEXE A et la référence indiquée, il s'agit d'un modèle délivrant 500 impulsions par tour, alimenté en 5V, avec des signaux de sorties de type RS422 + Alarm et un câble de connexion radial en PVC. Ces informations permettent de retrouver dans la documentation, les caractéristiques électriques et l'affectation des signaux sur le câble de sortie.

Les spécifications techniques des signaux de sortie RS422 sont rappelées en ANNEXE B. On note que les signaux sont au standard TTL de niveau 5 V et donc directement compatibles avec la carte d'interface décrite au chapitre 2.4.2.

<figure><img src="image_8.png" /></figure>

Vue de face, coté contacts

<table><caption>Figure 4: Câblage du connecteur du capteur de distance.</caption><thead><tr><td>Signal</td><td>Broche</td></tr></thead><tbody><tr><td>+5 V (Alimentation)</td><td>C</td></tr><tr><td>GND</td><td>D</td></tr><tr><td>CHA</td><td>A</td></tr><tr><td>CH B</td><td>B</td></tr></tbody></table>

Le codeur a été équipé d'un connecteur de la série 851 (Norme MIL-C 26482), référence 851-08EC8-4P50 à quatre contacts pour les signaux principaux (voir câblage Figure 4) :

* Les deux sorties d'impulsions CHA et CHB.

* L'alimentation électrique +5V.

* La masse électrique GND.

**NOTA** : Il est tout à fait possible d'utiliser un autre modèle de capteur. Cependant, il faut s'assurer de la compatibilité électrique du matériel avec la carte d'interface définie ou adapter celle-ci en conséquence.
## 2.4.2. La carte d'interface entre PC et capteur de distance

L'interface entre le PC de mesure et le capteur de distance (codeur incrémental) est réalisée à partir d'un boîtier National Instruments USB-6229 et des accessoires de raccordement des équipements (Figure 5).

<figure><img src="image_9.png" /><figcaption>Figure 5: Carte d'interface PC / capteur distance</figcaption></figure>

L'USB-6229 est une carte d'acquisition analogique / numérique raccordée par liaison USB au PC. Le boîtier est alimenté par le bloc secteur fourni (220 V, 0,6 A).

Le boîtier de raccordement des équipements est muni d'un connecteur compatible avec le codeur incrémental et d'une embase BNC pour la sortie trigger du PNA E8362B. Le boîtier USB-6229 est équipé de quatre borniers à vis pour le câblage des signaux d'entrées/sorties (Figure 5 à droite).

La carte USB-6229 pouvant être utilisée dans d'autres applications, il est nécessaire de préciser dans ce manuel, le détail du câblage correspondant au logiciel NWARADAR, les utilisateurs pouvant être amenés à le réaliser ou à le contrôler au cours de leurs essais.

### 2.4.2.1. Câblage de la carte d'interface

Dans l'application NWARADAR, seule la partie numérique de la carte USB-6229 est utilisée pour la gestion du codeur incrémental :

* Le compteur 0 est utilisé pour générer le signal de trigger du PNA (déclenchement de la mesure) suivant le pas de mesure choisi.

* Le compteur 1 est utilisé pour mesurer le nombre d'impulsions issues du codeur incrémental entre le déclenchement de la mesure (trigger du PNA) et la fin d'enregistrement des données, afin de contrôler la vitesse maximale autorisée.

* La ligne Digital I/O n° 0 est utilisée pour contrôler le démarrage des compteurs (entrée gate des compteurs).

* La ligne Digital I/O n° 1 est utilisée pour générer un front montant au début et un front descendant en fin d'enregistrement de la mesure en cours (contrôle à l'oscilloscope des temps de mesure).
Sur la vue détaillée de l'implantation des borniers (Figure 6), la zone colorée isole le troisième connecteur, le seul utilisé pour l'interfaçage avec le codeur incrémental.

<figure><img src="image_10.png" /><figcaption>Figure 6: Les borniers à vis de la carte USB-6229</figcaption></figure>

Le schéma de câblage de l'interface (Figure 7) donne dans un tableau la correspondance entre les noms par défaut assignés aux broches du connecteur de la carte USB-6229 et les noms des entrées/sorties des 2 compteurs.

Les liaisons à réaliser sont les suivantes :

* La sortie d'impulsions du codeur, signal CH A, est connectée aux entrées des deux compteurs, CTR 0 SRC (81) et CTR 1 SRC (76).

* La seconde sortie d'impulsions du codeur, signal CH B, n'est pas utilisée et reste non connectée. Il est nécessaire d'isoler l'extrémité du câble pour éviter tout risque de dommage électrique.

* La masse du codeur, signal GND, est reliée à la masse de la carte USB-6229 D GND (94).

* L'alimentation +5 V du codeur est fournie par la sortie +5 V de l'USB-6229 (96). Cette sortie, protégée par fusible, peut fournir un courant de 1 A.

* La masse du connecteur BNC de la sortie Trigger PNA est connectée à la masse D GND (90). Cette liaison est réalisée par un câble coaxial (blindage).

* Le signal Trigger du PNA est relié par câble coaxial (âme), à la sortie du premier compteur CTR 0 OUT (89).

* La ligne Digital I/O n° 0, notée P0.0 (65) est connectée aux entrées gate des deux compteurs, CTR 0 GATE (83) et CTR 1 GATE (77).
<figure><img src="image_11.png" /></figure>

<table><caption>Figure 7: Schéma de câblage de la carte d'interface du capteur de distance.</caption><thead><tr><td>Counter / Timer Signal</td><td>Default Pin Number (Name)</td></tr></thead><tbody><tr><td>CTR 0 SRC</td><td>81 (PFI 8)</td></tr><tr><td>CTR 0 GATE</td><td>83 (PFI 9)</td></tr><tr><td>CTR 0 AUX</td><td>85 (PFI 10)</td></tr><tr><td>CTR 0 OUT</td><td>89 (PFI 12)</td></tr><tr><td>CTR 0 A</td><td>81 (PFI 8)</td></tr><tr><td>CTR 0 Z</td><td>83 (PFI 9)</td></tr><tr><td>CTR 0 B</td><td>85 (PFI 10)</td></tr><tr><td>CTR 1 SRC</td><td>76 (PFI 3)</td></tr><tr><td>CTR 1 GATE</td><td>77 (PFI 4)</td></tr><tr><td>CTR 1 AUX</td><td>87 (PFI 11)</td></tr><tr><td>CTR 1 OUT</td><td>91 (PFI 13)</td></tr><tr><td>CTR 1 A</td><td>76 (PFI 3)</td></tr><tr><td>CTR 1 Z</td><td>77 (PFI 4)</td></tr><tr><td>CTR 1 B</td><td>87 (PFI 11)</td></tr><tr><td>FREQ OUT</td><td>93 (PFI 14)</td></tr></tbody></table>
## 2.5. Le banc de positionnement d'antennes

Le logiciel NWARADAR permet de contrôler un banc motorisé de positionnement automatique des antennes (Figure 8).

<figure><img src="image_12.png" /><figcaption>Figure 8: Banc de positionnement d'antennes.</figcaption></figure>

Dans la version actuelle, il s'agit d'un équipement de base, répondant aux caractéristiques suivantes :

* Avance linéaire ISEL série BLUE LINE à courroie crantée (course de 1m).

* Moteur pas à pas.

* Commande électronique 1 axe ISEL IT116G pour l'alimentation et le contrôle du moteur.

* Interface PC par liaison RS232 (port COM).

* Contacts de butée de fin de course aux extrémités du rail.

<figure><img src="image_13.png" /><figcaption>Figure 9: Contrôleur IT116G, faces avant et arrière</figcaption></figure>

La documentation du contrôleur ISEL IT116G fournit le détail des commandes à envoyer par le port série pour le contrôle des mouvements par PC externe. Pour l'application NWARADAR, les commandes utiles sont intégrées au logiciel et la configuration du banc est réalisée par le biais d'une interface graphique. NWARADAR permet de configurer la position de départ sur l'axe, le nombre de points voulus et le pas de mesure avec un minimum de 0.12 mm. Enfin le logiciel permet le contrôle des vitesses de déplacement sur l'axe et avertit l'opérateur des éventuelles alarmes retournées par le contrôleur IT116G.

Pour la fixation des divers supports d'antennes, le chariot mobile est équipé de rainures, destinées à recevoir les vis de fixation.
L'installation matérielle du banc est aisée. La liaison avec le PC de mesure est effectuée par un câble série, relié au port COM du PC d'une part et en face avant du contrôleur d'autre part (Figure 9 à gauche). En face arrière, on trouve le connecteur de raccordement du câble moteur, l'interrupteur arrêt marche et l'entrée d'alimentation 220V (Figure 9 à droite).

Le logiciel NWARADAR dans la version 3.2, ne permet pas le contrôle d'un autre banc d'antennes.

L'intégration du nouveau banc à plusieurs axes, en cours de développement, nécessitera une modification du logiciel.

**ATTENTION** : Comme pour toute liaison série RS232, le raccordement au port COM du PC de mesure doit être effectué ordinateur éteint.
# 3. Installation du logiciel NWARADAR 3.2

## 3.1. Enregistrement de la librairie de type du PNA sur le PC

L'application NWARadar communique avec le PNA par le biais d'un serveur ActiveX. La programmation DCOM (Distributed Component Object Model) est utilisée pour permettre l'accès à l'analyseur par un PC distant. Pour que l'application fonctionne, la librairie de type du PNA, contenant le modèle objet de l'analyseur, doit être enregistrée sur le PC de mesure distant.

La procédure d'enregistrement va effectuer les tâches suivantes :

* Enregistrement de l'application PNA sur le PC distant.

* Copie et enregistrement du proxystub (835xps.dll) sur le PC distant.

* Copie et enregistrement de la librairie de type du PNA (835x.tlb) sur le PC distant.

* Copie et enregistrement de la librairie de type FCA (fca.tlb) sur le PC distant.

**Procédure :**

1. Connecter le PC distant et le PNA sur le réseau.

2. Utiliser le même compte réseau (login et mot de passe) pour accéder aux deux machines. Sur le PC distant il doit s'agir d'un compte administrateur.

3. A partir du PC de mesure (PC distant), se connecter au PNA à partir de son nom réseau, ici LRR-060606-07.

Pour cela ouvrir l'explorateur de fichier et entrer le nom réseau du PNA dans la barre d'adresse : `L\RR-060606-07` (Figure 10). Vous avez maintenant accès aux disques du PNA.
<figure><img src="image_14.png" /><figcaption>Figure 10: Accès au disque dur de l'analyseur.</figcaption></figure>

4 Accéder au disque C du PNA, ici partagé sous le nom Disque C.

5 Naviguer dans l'explorateur vers Program Files \ Agilent \ Network Analyzer \ Automation (Figure 11).

6 Double cliquer sur pnaproxy.exe et suivre les instructions pour installer le proxy du PNA. Si l'installeur offre les choix Modify, Repair, or Remove, alors sélectionner Remove. Dans ce cas le proxy avait déjà été installé précédemment et va être désinstallé. Après désinstallation, cliquer de nouveau sur pnaproxy.exe afin de relancer l'installeur.

7 Lorsque demandé entrer le nom d'ordinateur du PNA, dans notre cas LRR-060606-07.
<figure><img src="image_15.png" /><figcaption>Figure 11: Accès au dossier Automation du PNA.</figcaption></figure>

8. Le programme d'installation s'achève et les librairies de type sont enregistrées sur le PC. Sur le PC distant ouvrir le dossier `C:\Program Files\Fichiers communs\Agilent\PNA` et vérifier la présence des librairies de types et de la dll du PNA (Figure 12).

<figure><img src="image_16.png" /><figcaption>Figure 12: Fichiers installés sur le PC de mesure.</figcaption></figure>

En cas de difficultés et pour des informations plus complètes, consulter le fichier d'aide du PNA à la rubrique *Programming – COM – Concepts - Configure for COM-DCOM Programming*.
## 3.2. Installation du programme NWARadar

**NOTA** : Avant installation du programme NWARadar 3.2, il est conseillé de désinstaller toute version antérieure.

Le kit de distribution de l'application NWARadar 3.2 figure sur le support d'installation fourni, DVD ou réseau, dans le dossier `NWARadar_v3_2_1_Setup` (Figure 13).

Dans ce dossier, sélectionner le sous dossier *Volume* et lancer le programme *Setup.exe*.

Il s'agit d'un installeur Windows classique et il suffit de suivre les instructions données à l'écran. Le programme vérifie les fichiers déjà présents sur le poste et installe uniquement les fichiers nécessaires. La durée d'installation est donc variable en fonction de la machine cible, et est relativement longue si aucun des pilotes National Instruments n'avait été installé auparavant.

<figure><img src="image_17.png" /><figcaption>Figure 13: Arborescence du kit de distribution.</figcaption></figure>

**ATTENTION** : Pour que le programme NWARadar fonctionne correctement, il est nécessaire de désactiver le pare feu de Windows qui empêche l'enregistrement des événements du PNA ou de le paramétrer convenablement, la procédure restant à définir.

**ATTENTION** : A chaque installation d'une nouvelle version du programme NWARadar, vérifier les versions des librairies de types installées sur le PC distant. Les versions utilisées sur le PNA (modifiées par les mises à jour du firmware), sur le PC de développement et sur le PC de mesure doivent être identiques. Dans le doute, effectuer la procédure d'enregistrement de la librairie de type du PNA sur le PC de mesure décrite au chapitre 3.1.
# 4. Démarrage de l'application

## 4.1. Enregistrement préalable des comptes utilisateurs

### 4.1.1. Identification des utilisateurs : données du domaine et base locale

Comme tous les postes informatiques, l'analyseur de réseau vectoriel (PNA) et le PC portable de mesure sont intégrés au domaine réseau du CETE (Domaine CT-NC). La connexion au domaine requiert un identifiant et un mot de passe. Ces informations sont stockées au niveau du contrôleur de domaine.

Lorsque l'utilisateur se connecte au domaine avec son identifiant et son mot de passe sur un poste physiquement relié au réseau, une copie des paramètres de l'utilisateur (identifiant, mot de passe, droits d'accès...) est effectuée sur la machine notamment dans la base SAM (Security Accounts Manager).

Si le poste n'est pas relié au réseau d'entreprise, vous pouvez ouvrir une session sur le domaine CT-NC avec vos identifiant et mot de passe à condition que les informations d'identification soient présentes dans la base de donnée locale. Cela implique qu'il y ai eu une connexion préalable sur le domaine avec un poste physiquement raccordé au réseau.

Les mots de passe d'accès au domaine doivent être changés régulièrement pour des raisons de sécurité.

Imaginons que vous ayez changé votre mot de passe de domaine à partir de votre poste de travail quotidien. Les informations d'identification sont mises à jour sur le contrôleur de domaine. Sur votre PC portable par exemple, ce changement de mot de passe ne sera retranscrit dans la base locale que lors de la prochaine connexion au domaine avec votre PC physiquement raccordé.

Avant cela, les informations d'identification du contrôleur de domaine et de votre PC portable ne sont pas synchronisées. Si vous voulez ouvrir une session sur le domaine CT-NC sur ce poste en local, sans raccordement physique au réseau, vous devrez utiliser votre ancien mot de passe !

### 4.1.2. Incidences sur NWARADAR

Pour le bon fonctionnement du radar à sauts de fréquence, il est impératif que les deux machines, PC de mesure avec le logiciel NWARADAR et analyseur de réseau PNA 8362B, soient démarrées avec le même compte utilisateur (même identifiant, même mot de passe et même domaine).

Les machines sont directement reliées par le câble Ethernet et ne sont pas physiquement reliées au réseau du CETE.

Il est donc indispensable que l'opérateur dispose de données d'identification identiques dans la base locale de chacune des deux machines, PC de mesure et PNA.

Pour cela l'opérateur devra systématiquement synchroniser les données d'identification des deux machines avec le contrôleur de domaine avant tout départ sur chantier.
### 4.1.3. Synchronisation des identifiants utilisateur du PNA et PC de mesure

**TRÈS IMPORTANT :**

IL EST IMPÉRATIF D'APPLIQUER SCRUPULEUSEMENT LA PROCÉDURE DÉCRITE DANS CE CHAPITRE AVANT TOUTE UTILISATION DU RADAR À SAUTS DE FRÉQUENCES SUR CHANTIER EN DEHORS DE L'ENCEINTE DU CETE (PAS DE POSSIBILITÉ DE RACCORDEMENT AU RÉSEAU SUR LE DOMAINE CT-NC).

SI CES CONSIGNES NE SONT PAS RESPECTÉES, LA CONNEXION ENTRE LE PNA ET LE PC DE MESURE RISQUE D'ÉCHOUER, SANS AUCUNE POSSIBILITÉ DE DÉPANNAGE SUR SITE (ÉCHEC DE LA MISSION ET RETOUR AU CETE...BREDOUILLE).

Le futur utilisateur doit disposer d'un compte sur le domaine CT-NC.

**Procédure :**

* Raccorder le PNA au réseau informatique du CETE.

* Démarrer le PNA et se connecter au domaine CT-NC en entrant vos identifiants personnels habituels. Vos paramètres sont automatiquement enregistrés dans la base locale et votre profil est créé s'il s'agit d'une première connexion.

* Arrêter le PNA et déconnecter le du réseau informatique du CETE.

* Raccorder le PC de mesure au réseau informatique du CETE.

* Démarrer le PC de mesure et se connecter au domaine CT-NC en entrant vos identifiants personnels habituels. Vos paramètres sont automatiquement enregistrés dans la base locale et votre profil est créé s'il s'agit d'une première connexion.

* Arrêter le PC de mesure et déconnecter le du réseau informatique du CETE.

La procédure de synchronisation est terminée. Pour s'en assurer, tester le fonctionnement de l'application NWARADAR.

* Suivre les instructions des chapitres 4.2 et 4.3. pour lancer l'application NWARADAR et tester le fonctionnement du logiciel, en particulier les processus de connexion (chapitre 6.1.1.) et de réglage du PNA (chapitre 6.1.2.).

### 4.2. Connexions réseau

Le logiciel NWARADAR est installé sur un PC de mesure. La communication avec l'instrument de mesure PNA 8362B s'effectue par une liaison réseau classique. Le câblage peut être effectué de deux manières :

* Liaison directe entre les ports RJ45 du PC et du PNA en utilisant un câble réseau croisé.

* Liaison avec des câbles réseaux standard par l'intermédiaire d'un switch (type NETGEAR FS 605). Cette solution semble plus efficace en terme de rapidité, lors de la procédure d'établissement et la communication entre les équipements.

Au démarrage du PC et de l'analyseur de réseau vectoriel, les informations de compte utilisateur doivent être saisies. L'opérateur doit se connecter au domaine CT-NC avec ses identifiants habituels sur les deux machines.
**ATTENTION** : Pour assurer le bon fonctionnement du logiciel, le même compte utilisateur (même nom, même mot de passe, même domaine) doit être utilisé sur les deux machines. Dans le cas contraire cela gène la procédure d'enregistrement des événements du PNA et provoque des erreurs. **La procédure préalable de synchronisation des comptes utilisateurs (chapitre 4.1.3.) est impérative.**

## 4.3. Lancement de l'application NWARADAR

Lancer l'application de manière classique par le menu **démarrer-Tous les programmes** (Figure 14) ou bien par un double clic sur l'icône NWARADAR sur le bureau.

<figure><img src="image_18.png" /><figcaption>Figure 14: Menu démarrer NWARADAR.</figcaption></figure>

A partir de la version 3.2, le panneau d'accueil a été supprimé et le démarrage de l'application ouvre directement l'interface utilisateur.
## 5. Interface utilisateur

Dès le lancement, l'opérateur accède à l'interface graphique principale (Figure 15).

<figure><img src="image_19.png" /><figcaption>Figure 15 :Interface utilisateur de l'application.</figcaption></figure>

Il s'agit d'une fenêtre Windows classique qui se divise en 4 zones principales:

* La barre de menus. Elle s'adapte automatiquement au cours du processus de mesure. Seules les commandes opérationnelles à un instant donné sont accessibles, les autres étant grisées.

Le logiciel NWARADAR permet l'utilisation d'un codeur incrémental pour l'acquisition automatique de mesures à bord d'un véhicule. Ce type d'équipement nécessite un étalonnage sur route pour la précision des mesures. Le menu *Capteur distance* permet d'accéder à l'utilitaire d'étalonnage du capteur de distance dont l'utilisation est détaillée au chapitre 7 de ce manuel.

* La zone du séquenceur de mesure. Elle contient des boutons de commande et des indicateurs d'état. Elle s'adapte automatiquement en fonction des choix effectués par l'opérateur. Elle informe l'opérateur sur les opérations effectuées ou à effectuer avant de lancer une mesure proprement dite. Lorsque toutes les étapes nécessaires ont été réalisées avec succès le voyant *Initialisation* passe au vert et l'opérateur peut alors
accéder à l'enregistrement de fichiers de mesures.

* La zone d'onglets paramètres et mesures. Cette zone s'adapte automatiquement en fonction des choix de l'utilisateur et de l'avancement dans le processus de mesure. Tous les onglets de réglage, de saisie d'information ou de déclenchement de la mesure apparaissent dans cette zone au moment opportun.

* La zone d'affichage du signal. A partir de la version 3.2, elle comprend deux onglets. Le premier Signal PNA contient un graphique reproduisant le signal mesuré. Sur la partie gauche de la zone, l'utilisateur peut sélectionner le signal à afficher, le domaine de mesure, le format d'affichage et l'échelle. Pendant la phase de réglage, l'utilisateur peut choisir d'afficher les mesures au coup par coup ou en continu.

Le second onglet Radargramme est une nouveauté de la version 3.2. Il permet lorsque la mesure en domaine temporel est activée, d'afficher les données sous forme d'image à la façon des radars GPR classiques. Les réglages de la gamme de couleur et de l'échelle sont situées en partie droite de l'onglet.

## 5.1. Le séquenceur de mesure

Le processus de mesure est en permanence sous surveillance du séquenceur de mesure (Figure 16) qui contrôle la validité de l'ensemble des paramètres avant d'autoriser la création de fichiers de mesures.

A chaque étape, si nécessaire, les choix ou paramètres sont saisis dans l'onglet adéquat dans la zone d'onglets à droite du séquenceur, puis validés. Les onglets de réglages du PNA sont accessibles après avoir utilisé le bouton de commande correspondant du séquenceur.

<figure><img src="image_20.png" /><figcaption>Figure 16: Le séquenceur de mesure.</figcaption></figure>

A chaque stade d'initialisation correspond un voyant lumineux. Il s'agit d'un indicateur renseignant l'utilisateur sur l'état des opérations effectuées ou à effectuer pour la séquence de mesure en cours :

* Voyant grisé : cette étape n'est pas nécessaire au processus actuel.

* Voyant éteint : l'opération est indispensable mais n'a pas été paramétrée.

* Voyant vert : l'étape a été validée.

* Voyant rouge : l'étape n'est plus valide (suite à une modification de paramètres par exemple) et nécessite une nouvelle intervention suivie d'une validation.
L'interface du séquenceur s'adapte en permanence aux choix de l'utilisateur et à l'état d'avancement du processus d'initialisation. Seuls les commandes et indicateurs utiles à l'instant présent sont disponibles, les autres étant alors grisés. Par exemple, il n'est pas possible d'accéder aux réglages du PNA si celui ci n'est pas connecté, de même la calibration ne peut être effectuée qu'après validation des paramètres de mesures du PNA.

Si au cours des réglages, des erreurs sont signalées, il peut être nécessaire de réinitialiser totalement le séquenceur de mesure par la commande **REINITIALISER** (Figure 16, point 8).

Lorsque toutes les étapes ont été effectuées avec succès, la séquence d'initialisation est validée et le voyant **Initialisation** (Figure 16, point 7) passe au vert, indiquant à l'opérateur qu'il peut passer en phase de mesure.

## 5.2. La zone d'onglets des paramètres et mesures

La zone d'onglets des paramètres et mesures (Figure 15, point 3) contient, sous formes d'onglets, les panneaux de commandes et de saisie nécessaires aux réglages pendant la phase d'initialisation, auxquels s'ajouteront les panneaux de mesure en phase de mesure.

Dans le programme NWARADAR, il existe onze onglets (Figure 17), dont sept dédiés aux réglages et quatre dédiés à la réalisation des mesures.

<figure><img src="image_21.png" /><figcaption>Figure 17: Les onglets du programme NWARADAR.</figcaption></figure>

Tous ne sont pas présents simultanément. La zone d'onglets est gérée en dynamique et s'adapte en permanence aux choix de l'utilisateur et à l'état d'avancement du processus de mesure, les onglets étant visibles ou non suivant les besoins du moment. De même les onglets visibles, ou tout ou partie de leur contenu, peuvent être rendu inactifs (grisés) si leur utilisation n'est pas opportune à l'instant présent.

Par exemple, au lancement de l'application (Figure 18), seuls les trois onglets **Localisation**, **PNA** et **Calibration** sont visibles.

<figure><img src="image_22.png" /><figcaption>Figure 18: Les onglets au démarrage de l'application mesure.</figcaption></figure>

A ce stade, la connexion de l'analyseur de réseau n'est pas effectuée et on ne peut accéder aux réglages ou à la calibration du PNA. Seul l'onglet **Localisation** est actif et les deux autres sont grisés.
### 5.2.1. Onglet Localisation

Dans NWARADAR 3.2, chaque point de mesure est localisé dans l'espace et ses coordonnées X et Y sont enregistrées dans le fichier de mesure.

Dans l'onglet **Localisation**, l'utilisateur choisit un des modes d'obtention des coordonnées proposés par le logiciel (Figure 19, point 1).

Il sélectionne la case à cocher voulue et confirme son choix par la commande **VALIDER** (Figure 19, point 2).

<figure><img src="image_23.png" /><figcaption>Figure 19: Onglet Localisation.</figcaption></figure>

NWARADAR 3.2 propose quatre modes de localisation des mesures :

* **Aucune**. Dans ce mode, les mesures ne sont pas localisées. Par défaut les coordonnées X et Y de tous les points sont nulles. Le mode sans localisation ne permet pas l'enregistrement de fichiers de mesure. Il permet uniquement la visualisation des signaux dans la zone d'affichage.

* **Manuelle**. Dans le mode de localisation manuelle, les coordonnées de chacun des points sont saisies par l'opérateur. Les mesures sont réalisées point après point, après déclenchement manuel par l'utilisateur.

* **Capteur de distance**. Ce mode donne accès aux mesures embarquées, avec un chariot ou à bord d'un véhicule équipé du capteur de distance adéquat. Il permet de mesurer automatiquement un profil de plusieurs points équidistants. Le pas de mesure est configuré par l'utilisateur et la mesure est déclenchée par un signal électrique envoyé au PNA par la carte d'interface (voir chapitre 2.4).

* **Banc de mesure**. Ce mode est destiné aux mesures réalisées avec un banc motorisé de positionnement d'antennes. Dans NWARADAR 3.2, le banc est une avance linéaire à un axe offrant une course maximale de 1 mètre et équipée d'un contrôleur ISEL IT116G (voir chapitre 2.5). L'utilisateur définit les caractéristiques du profil et les mesures sont réalisées automatiquement en chacun des points définis.

* **GPS**. Bien que l'option apparaisse à l'écran, la localisation GPS n'est pas supportée dans la version NWARADAR 3.2.
### 5.2.2. Onglet Mode manuel

Pour la localisation en mode manuel, l'utilisateur doit choisir dans l'onglet Mode Manuel (Figure 20) le type de mesure qu'il souhaite réaliser, un point, une ligne ou un quadrillage. Suivant son choix, il peut être amené à préciser le mode d'obtention des coordonnées, saisie ou automatique et éventuellement à paramétrer les axes X et Y. Après configuration complète du type de localisation, l'utilisateur confirme son choix par la commande VALIDER.

<figure><img src="image_24.png" /><figcaption>Figure 20: Onglet Mode manuel.</figcaption></figure>

Dans NWARADAR 3.2, 6 types de coordonnées manuelles sont proposés (Figure 20, point 1) :

* Point (abscisse X). Un seul point de mesure sera enregistré dans le fichier. Il sera localisé par son abscisse X, saisie par l'opérateur en phase de mesure. Dans ce mode, l'ordonnée Y ne peut être saisie et est nulle.

* Point (coordonnées XY). Un seul point de mesure sera enregistré dans le fichier. Il sera localisé par ses coordonnées X et Y, saisies par l'opérateur en phase de mesure.

* Ligne (abscisse linéaire X). Le profil mesuré est une droite. Le fichier de mesure sera constitué de plusieurs points alignés et repérés par leur abscisse X. L'ordonnée Y ne peut être définie et est nulle. L'utilisateur doit choisir un mode d'entrée des coordonnées, saisie manuelle ou calcul automatique (Figure 20, point 2).

* Ligne (abscisse curviligne X). Le profil mesuré est une courbe. Le fichier de mesure sera constitué de plusieurs points repérés par leur abscisse X, distance parcourue sur la courbe. L'ordonnée Y ne peut être définie et est nulle. L'utilisateur doit choisir un mode d'entrée des coordonnées, saisie manuelle ou calcul automatique (Figure 20, point 2).

* Ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé). Le profil mesuré est une droite. Le fichier de mesure sera constitué de plusieurs points alignés et repérés par leur abscisse X et l'ordonnée Y du profil. L'utilisateur doit choisir un mode d'entrée des coordonnées, saisie manuelle ou calcul automatique (Figure 20, point 2).

* Semis de points (coordonnées XY). La mesure est constituée de plusieurs profils de plusieurs points équidistants (quadrillage). L'écartement entre profils doit être constant et le nombre de points de mesures de tous les profils doit être identique. Les coordonnées seront calculées automatiquement en fonction des paramètres de configuration du semis saisis (Figure 20, points 3 et 4).
En fonction du type de localisation sélectionné, des paramètres complémentaires peuvent être re-
quis. L'onglet est alors actualisé et les zones concernées deviennent opérationnelles.

Pour les mesures de type ligne, l'utilisateur doit préciser le mode d'obtention des coordonnées (Fi-
gure 20, point 2) :

* **Calcul automatique.** Pour utiliser ce mode, la distance entre les points de mesure doit être constante. L'utilisateur doit alors saisir les paramètres caractéristiques du profil de mesure (Figure 20, point 3).

* **Saisie utilisateur.** Dans ce cas il n'y a pas de contrainte sur les points de mesure qui peuvent être placés librement sur le profil mesuré. L'utilisateur entre les coordonnées du point mesuré pendant la phase de mesure.

Pour les mesures des semis de points et des lignes en mode calcul automatique, l'utilisateur doit saisir les caractéristiques des profils de mesure.

La configuration de l'axe des X, permet de définir les points de mesure sur le profil (Figure 20, point 3) :

* `Xmin` est l'abscisse en mètres du premier point de mesure du profil.

* `Xstep` est le pas de mesure en mètres, écartement constant entre chacun des points.

* `Nb X` est le nombre de points de mesures sur le profil.

* `Xmax` est l'abscisse en mètres du dernier point de mesure. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

Dans le cas d'un semis de point, il faut terminer la description du quadrillage en précisant la réparti-
tion des profils suivant l'axe des Y (Figure 20, point 4) :

* `Ymin` est l'ordonnée en mètres du premier profil.

* `Ystep` est le pas de mesure en mètres suivant l'axe Y, écartement constant entre chacun des profils.

* `Nb Y` est le nombre de profils.

* `Ymax` est l'ordonnée en mètres du dernier profil. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.
### 5.2.3. Onglet Capteur distance

L'onglet Capteur distance (Figure 21) devient actif lorsque le mode de localisation avec capteur de distance a été sélectionné. Il permet de connecter et paramétrer la carte d'interface du capteur USB-6229.

<figure><img src="image_25.png" /><figcaption>Figure 21: Onglet Capteur distance.</figcaption></figure>

Dans la zone Paramètres d'étalonnage, on trouve les données du dernier étalonnage enregistrées par le programme (Figure 21, point 4) :

* **Date.** C'est la date à laquelle a été étalonné le capteur pour la dernière fois. En cas de données anciennes, il est recommandé de procéder à un nouvel étalonnage (voir chapitre 7).

* **Distance.** C'est la distance en mètres parcourue pour effectuer la mesure d'étalonnage.

* **Impulsions.** Il s'agit du nombre d'impulsions délivrées par le capteur pour la distance de mesure indiquée.

* **Imp/m.** Il s'agit du coefficient d'étalonnage du capteur en nombre d'impulsions par mètre obtenu lors de la dernière mesure.

**IMPORTANT**: Avant de réutiliser les données d'étalonnage enregistrées, l'utilisateur doit être certain que les équipements qu'il utilise, véhicule, chariot, capteur sont bien ceux utilisés lors de l'éta-lonnage. Dans le doute procéder à un nouvel étalonnage.

Dans la zone Carte d'acquisition, la liste déroulante Appareil énumère les instruments National Instruments physiquement raccordés au PC de mesure (Figure 21, point 1). En principe le nom recherché est du type Devn ou n est un numéro. L'utilisateur doit sélectionner le nom d'appareil cor-respondant à la carte USB-6229. S'il n'apparaît pas utiliser la commande Browse dans la liste pour le rechercher.

Après sélection d'un appareil, le logiciel NWARADAR vérifie le modèle. S'il correspond à la carte d'interface USB-6229, le nom de la carte est affiché et le voyant État passe au vert (Figure 21, points 2 et 3). Dans le cas contraire le voyant est rouge et un autre appareil doit être sélectionné.

Lorsque la carte d'interface est reconnue, la zone Pas de mesure devient opérationnelle :

* **Pas souhaité (m).** L'utilisateur utilise cette zone de saisie pour configurer le pas de mesure voulu en mètres (Figure 21, point 5).
Il confirme son choix avec la commande **VALIDER** (Figure 21, point 7).

* **Pas réel (m)**. Après validation du pas de mesure souhaité, le pas réel qui sera appliqué en phase de mesure est calculé en fonction des paramètres d'étalonnage du capteur et affiché (Figure 21, point 6).

### 5.2.4. Onglet Banc de mesure

L'onglet **Banc de mesure** (Figure 22) devient actif lorsque le mode de localisation avec banc de mesure a été sélectionné. Il permet de connecter et paramétrer le banc de positionnement d'antennes IT116G.

<figure><img src="image_26.png" /><figcaption>Figure 22: Onglet Banc de mesure.</figcaption></figure>

Dans la zone **Connexion banc IT 116G**, la liste énumère les ports COM du PC de mesure (Figure 22, point 1) et les périphériques raccordés (Figure 22, point 2). Si un port COM n'est pas utilisé, le nom de périphérique est remplacé par la mention *disponible*.

Après sélection d'un port série par double clic, le logiciel NWARADAR vérifie la connexion et le périphérique raccordé. S'il correspond au banc IT 116G, le nom est affiché et le voyant d'état passe au vert (Figure 22, points 2 et 3). Dans le cas contraire le voyant reste rouge tant que la liaison n'a pas été établie.

Après connexion du banc, la zone de saisie **Vitesse de référence** (Figure 22, point 4) permet de paramétrer la vitesse de retour en position d'origine en millimètres par seconde. Cette vitesse est utilisée, hors mesure pour ramener le chariot mobile à l'abscisse $X=0$.

La commande **Position d'origine** (Figure 22, point 6), initialise le banc en ramenant le chariot à sa position de référence à l'abscisse $X=0$. Tant que le banc n'a pas été référencé, les autres paramètres ne sont pas accessibles.

La zone de saisie **Vitesse de déplacement** (Figure 22, point 4) permet de paramétrer la vitesse de mouvement du chariot en millimètres par seconde pendant la phase de mesure. Le déplacement de l'origine au premier point de mesure, puis entre chaque point sera effectué à cette vitesse.

Les déplacements du banc sont configurés par les 3 paramètres du profil définissant les points de mesure (Figure 22, point 7) :

* `Xmin` est l'abscisse en mm du premier point de mesure du profil.

* `Xstep` est le pas de mesure en mm suivant l'axe X, écartement constant entre chacun des points de mesure. Le pas minimal est de 0,12 mm.

* `Nb X` est le nombre de points de mesure sur le profil.
* Xmax est l'abscisse en mm du dernier point de mesure. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

La compatibilité entre les informations saisies et les caractéristiques physiques du banc est vérifiée par le logiciel. En cas d'impossibilité, un message le signale à l'utilisateur.

Les valeurs saisies sont automatiquement ajustées aux valeurs les plus proches, multiples de la résolution du banc.

A la fin de la configuration l'utilisateur confirme ses paramètres avec la commande VALIDER.

### 5.2.5. Onglet GPS

La localisation par GPS n'est pas disponible dans NWARADAR 3.2.

### 5.2.6. Onglet PNA

L'onglet PNA (Figure 23) donne accès aux réglages de l'analyseur de réseau vectoriel utilisés dans NWARADAR. L'utilisateur peut visualiser l'influence des paramètres choisis en utilisant la zone d'affichage du signal (voir chapitre 5.3).

<figure><img src="image_27.png" /><figcaption>Figure 23: Onglet PNA.</figcaption></figure>

L'onglet est divisé en deux zones. La première, à gauche contient les réglages essentiels. La zone Domaine temporel, à droite, est séparée et permet le réglage final de l'échelle des temps après calibration de l'analyseur, dans le cas ou la mesure en domaine temporel est activée.

La zone de sélection des paramètres S (Figure 23, point 1) est composée de case à cocher permettant de choisir le ou les paramètres S à mesurer. NWARADAR permet de mesurer et enregistrer de un à quatre paramètres S simultanément. Un paramètre S minimum doit être sélectionné.

Le champ de saisie numérique Power (dBm) permet de régler la puissance émise (Figure 23, point 2) et les champs Start (MHz) et Stop (MHz) les limites de la bande de fréquence à mesurer (Figure 23, point 3). Le contrôle logiciel des saisies permet de s'assurer que les valeurs restent dans les plages admissibles de l'analyseur de réseau. En cas de dépassement un message alerte l'utilisateur et la saisie est rejetée.

Le nombre de points de mesure dans la bande de fréquence est choisi dans la liste déroulante Nb points (Figure 23, point 4).
La bande passante du filtre de fréquence intermédiaire est sélectionnée dans la liste déroulante *IF Bandwidth* (Figure 23, point 5).

L'activation de la mesure dans le domaine temporel est obtenue en cochant la case *Domaine temporel* (Figure 23, point 6).

**NOTA** : Le PNA propose différents réglages pour la mesure en domaine temporel. Ils ne sont pas contrôlés par le logiciel NWARADAR et les mesures sont réalisées avec les options par défaut de l'analyseur de réseau. En particulier, la mesure en domaine temporel est réalisée avec un fenêtrage de type Kaiser Beta avec beta = 6 par défaut.

Après saisie de l'ensemble des réglages, l'utilisateur doit confirmer sa configuration avec la commande **VALIDER** située en bas à gauche de la fenêtre (Figure 23, point 7).

Les zones de saisies *Start (ns)* et *Stop (ns)* permettent de régler la plage des temps utilisée pour l'affichage des données du domaine temporel, lorsqu'il est activé (Figure 23, point 8). Le nombre de points de mesure est identique à celui du domaine fréquentiel et couvre la zone temporelle sélectionnée uniquement.

Après configuration de la plage voulue, les paramètres doivent être confirmés par la commande **VALIDER** de la zone *Domaine temporel* (Figure 23, point 9).

### 5.2.7. Onglet Calibration

L'onglet **Calibration** permet d'effectuer une calibration de l'analyseur de réseau vectoriel (Figure 24). Il est accessible après validation des réglages du PNA.

<figure><img src="image_28.png" /><figcaption>Figure 24: Onglet Calibration.</figcaption></figure>

Le logiciel offre 3 possibilités de calibration (Figure 24, point 1) :

* **Sans**. Aucune correction d'erreurs n'est appliquée aux mesures.

* **Module Ecal**. La calibration est effectuée avec le module électronique Ecal E4691B.

* **Calset analyseur**. La correction d'erreurs est effectuée à partir d'un fichier de calibration utilisateur précédemment enregistré.

La commande **VALIDER** (Figure 24, point 2) permet de confirmer le mode sélectionné et donne accès aux commandes suivantes.

La commande **Calibration Ecal** (Figure 24, point 3) est activée après validation du mode de calibration *Module Ecal*. Un clic sur le bouton lance l'utilitaire de calibration sur le PNA et met le logi-
ciel NWARADAR en attente. L'utilisateur effectue la procédure de calibration directement sur le PNA.

La liste déroulante *Liste Calset Analyseur* (Figure 24, point 4) contient les noms de tous les fichiers de calibration utilisateur présents sur le PNA. Elle est activée après validation du mode de calibration *Calset Analyseur*.

L'utilisateur déroule la liste et sélectionne le fichier de correction à appliquer aux données.

L'indicateur *Correction* (Figure 24, point 5) indique si les données de mesures sont corrigées ou non. Lorsque la correction d'erreur est appliquée la case est cochée.

En principe, lorsque les réglages du PNA sont modifiés, la correction d'erreur est automatiquement désactivée si elle n'est plus valide pour la nouvelle configuration de mesure. Dans certains cas, il est possible d'effectuer une interpolation des données de correction afin d'éviter une nouvelle calibration. L'interpolation est activée en cochant la case *Interpolation* (Figure 24, point 6).

**ATTENTION** : L'interpolation doit être utilisée par des opérateurs avertis et avec précaution. Dans tous les cas, vérifier les données de mesure après interpolation et évaluer la pertinence de la correction. Mal utilisée, cette option peut augmenter l'erreur de mesure.

Lorsqu'on modifie la configuration de mesure du PNA, il est préférable de refaire une calibration complète.

### 5.2.8. Onglet Fichier

L'onglet *Fichier* (Figure 25) apparaît lorsque l'utilisateur active la commande *Fichier - Nouvelle mesure* dans la barre de menus. Il permet la saisie d'informations générales sur le fichier de mesure en cours.

<figure><img src="image_29.png" /><figcaption>Figure 25: Onglet Fichier.</figcaption></figure>

Les champs de cet onglet sont des informations textuelles précisant les lieux et conditions de mesure et sont facultatives. Elles sont stockées dans le fichier et permettent de situer le contexte lors du traitement ultérieur.

Dans la partie supérieure, sont indiqués le nom de fichier, la date et l'heure de la mesure (Figure 25, points 1,2 et 3).

Cinq zones de texte permettent de saisir des informations décrivant la mesure en cours (Figure 25, point 4).

Dans la partie inférieur droite, trois champs permettent de préciser la configuration d'antennes utilisée (Figure 25, point 5).

La commande **VALIDER** permet de confirmer les informations saisies et active les commandes de l'onglet de mesure adéquat.
### 5.2.9. Onglet Mesure manuelle

En mode de localisation manuelle, la mesure est réalisée à partir de l'onglet Mesure manuelle (Figure 26).

<figure><img src="image_30.png" /><figcaption>Figure 26: Onglet Mesure manuelle.</figcaption></figure>

Il devient opérationnel après la validation de l'onglet Fichier. L'onglet est séparé en deux zones, la première à gauche pour la saisie des paramètres, la seconde à droite pour le lancement et le suivi de la mesure.

Pour chaque point de mesure, le logiciel NWARADAR peut effectuer et enregistrer 1 ou plusieurs balayages de la bande de fréquence. Le paramètre est entré dans la zone de saisie *Nombre de balayages* (Figure 26, point 1).

Dans le cas où la mesure en domaine temporel a été activée, on peut enregistrer les données obtenues en cochant la case *Enregistrement domaine temporel* (Figure 26, point 2). Si la case n'est pas cochée seules les données fréquentielles sont enregistrées.

La zone *Point précédent* affiche les coordonnées X et Y du dernier point mesuré (Figure 26, point 3).

Suivant le type de localisation manuelle configuré, la zone *Point de mesure* affiche ou permet de saisir les coordonnées X et Y du point de mesure en cours (Figure 26, point 4).

La commande **VALIDER** (Figure 26, point 5) confirme les paramètres saisis et active la commande de lancement de la mesure.

La commande **Mesurer point** déclenche la mesure du point en cours et l'enregistrement des données correspondantes (Figure 26, point 6).

A droite de la commande deux indicateurs permettent de suivre la progression de la mesure (Figure 26, point 8) :

* L'indicateur *Nombre de balayages* indique la progression du nombre de balayages effectués pour le point en cours.

* L'indicateur *Nombres de points* indique l'évolution du nombre de points mesurés dans le fichier en cours.

La commande **Fin de mesure** permet d'interrompre le processus de mesure à tout moment. Les données déjà mesurées sont conservées dans le fichier de mesure.
### 5.2.10. Onglet Mesure capteur distance

En mode de localisation avec capteur de distance, la mesure est réalisée à partir de l'onglet Mesure capteur distance (Figure 27).

<figure><img src="image_31.png" /><figcaption>Figure 27: Onglet Mesure capteur distance.</figcaption></figure>

Il devient opérationnel après la validation de l'onglet **Fichier**. L'onglet est séparé en deux zones, la première à gauche pour la saisie des paramètres, la seconde à droite pour le lancement et le contrôle de la mesure.

La zone **Point de mesure initial** permet de saisir les coordonnées X et Y du premier point de mesure du profil (Figure 27, point 1).

Dans le cas où la mesure en domaine temporel a été activée, on peut enregistrer les données obtenues en cochant la case *Enregistrement domaine temporel* (Figure 27, point 2). Si la case n'est pas cochée seules les données fréquentielles sont enregistrées.

La commande **VALIDER** (Figure 27, point 3) confirme les paramètres saisis et active la commande de lancement de la mesure.

La commande **DEMARRER LA MESURE** lance le processus de mesure (Figure 27, point 4). Dès que le véhicule est en mouvement, les mesures sont automatiquement déclenchées et enregistrées au pas de distance configuré.

A la fin du profil, un clic sur la commande **ARRETER LA MESURE** stoppe le processus de mesure.

Au dessus des commandes plusieurs indicateurs permettent le suivi et le contrôle de la mesure en cours. La distance parcourue, le nombre de points mesurés et l'abscisse de la dernière mesure sont affichés en permanence (Figure 27, point 5).

Dans la partie droite de l'onglet, la jauge **Vitesse** permet à l'utilisateur de contrôler la vitesse limite de mesure (Figure 27, point 6).

La jauge est graduée en pourcentage de la vitesse maximale supportée par la mesure en cours :

* Tant que la jauge est en dessous de 75 %, l'indicateur est vert et la mesure peut continuer sans problèmes (Figure 28, point 1).

* Si la jauge dépasse les 75 %, l'indicateur devient jaune et un signal sonore d'alerte est émis (Figure 28, point 2). Dans la zone entre 75 et 100 %, les mesures se poursuivent et sont enregistrées sans perte. Toutefois le risque de décrochage du processus de mesure
est accru et il conseillé de ralentir l'allure.

* Si la vitesse atteint ou dépasse les 100%, l'indicateur devient rouge et un signal sonore d'alerte est émis (Figure 28, point 3). La cadence de mesure ne peut plus être suivie et des données seront perdues en cas de poursuite. Dans ce cas la mesure est immédiatement arrêtée et l'ensemble des données avant dépassement de la vitesse est conservé.

<figure><img src="image_32.png" /></figure>

### 5.2.11. Onglet Mesure banc

En mode de localisation avec banc de mesure, la mesure est réalisée à partir de l'onglet Mesure banc (Figure 29). Il devient opérationnel après la validation de l'onglet Fichier.

<figure><img src="image_33.png" /></figure>

L'onglet est séparé en deux zones, la première à gauche pour la saisie des paramètres, la seconde à droite pour le lancement et le contrôle de la mesure.

La zone de saisie Y permet d'entrer l'ordonnée Y du profil (Figure 29, point 1).

Pour chaque point de mesure, le logiciel NWARADAR peut effectuer et enregistrer 1 ou plusieurs balayages de la bande de fréquence. Le paramètre est entré dans la zone de saisie Nombre de balayages (Figure 29, point 2).
Dans le cas où la mesure en domaine temporel a été activée, on peut enregistrer les données obtenues en cochant la case *Enregistrement domaine temporel* (Figure 29, point 3). Si la case n'est pas cochée seules les données fréquentielles sont enregistrées.

La commande **VALIDER** (Figure 29, point 4) confirme les paramètres saisis et active la commande de lancement de la mesure.

Si la vitesse de déplacement est rapide, la vibration des antennes lors de l'arrêt au point de mesure peut gêner la qualité de mesure. Dans un tel cas saisir un temps d'attente en secondes dans la case *Stabilisation des antennes* (Figure 29, point 5).

La commande **DEMARRER LA MESURE** lance le processus de mesure (Figure 29, point 6). Le chariot mobile du banc se met en mouvement et les mesures sont automatiquement déclenchées et enregistrées pour l'ensemble du profil.

Au dessus des commandes plusieurs indicateurs permettent le suivi et le contrôle de la mesure en cours (Figure 29, point 7) :

* L'indicateur *Point de mesure* indique l'abscisse du point de mesure en cours.

* L'indicateur *Nombre de balayages* indique la progression du nombre de balayages effectués pour le point en cours.

* L'indicateur *Nombres de points* indique l'évolution du nombre de points mesurés sur le profil.

A tout moment, un clic sur la commande **ARRETER LA MESURE** stoppe le processus de mesure (Figure 29, point 8).

## 5.3. La zone d'affichage du signal

Cette zone permet d'afficher le signal issu de l'analyseur de réseau sous différents formats. Avec la version 3.2, un nouvel onglet est disponible et permet d'afficher le signal temporel sous forme d'image radar ou radargramme.

### 5.3.1. Onglet Signal PNA

La zone d'affichage du signal est disponible en permanence sur l'interface utilisateur dans l'onglet *Signal PNA* (Figure 30). Elle permet à tout moment de visualiser un des signaux mesurés sur le graphique central (Figure 30, point 7).

L'affichage du signal peut être désactivé par la commande à bascule **On/Off** de la zone *Affichage* (Figure 30, point 1).

La sélection du paramètre S à afficher est effectuée au moyen d'une liste déroulante, contenant les paramètres actifs (Figure 30, point 3).

A droite du graphique, l'indicateur *Paramètre* indique le paramètre S correspondant aux données actuellement affichées (Figure 30, point 10).

Lorsque la mesure du domaine temporel est active, le domaine d'affichage est choisi au moyen des boutons radio *Frequentiel* et *Temporel* (Figure 30, point 2).

A chaque mesure effectuée sur le PNA, les données sont systématiquement transférées au logiciel NWARADAR et affichées si l'affichage est actif. Pendant la phase d'initialisation, les commandes de la zone *Trigger* permettent de choisir le mode de déclenchement des mesures (Figure 30, point 5) :

* **Single**. Une mesure est déclenchée sur le PNA à chaque appui sur la commande **Single**.

* **Continu**. Lorsque la case *Continu* est cochée, le cycle déclenchement de la mesure, transfert puis affichage des données se répète continuellement jusqu'à ce que l'option soit désactivée.
Pendant la phase de mesure, le déclenchement de la mesure est géré par le programme et les commandes *Single* et *Continu* sont désactivées.

<figure><img src="image_34.png" /><figcaption>Figure 30: Zone d'affichage du signal.</figcaption></figure>

La zone *Échelle verticale* permet de régler l'échelle de l'axe vertical (Figure 30, point 6). Avec la commande *Automatique*, les paramètres d'échelle verticale sont ajustés, pour que l'ensemble du signal soit affiché. En mode manuel, l'échelle est ajustée à l'aide de trois paramètres :

* **Position référence.** L'axe vertical comporte 10 divisions, séparées par 11 lignes, numérotées de bas en haut de 0 à 10. L'utilisateur définit ici le numéro de la ligne de référence qu'il a choisie.

* **Valeur référence.** L'utilisateur saisit ici la valeur attribuée à la position de référence.

* **Échelle par division.** L'utilisateur configure dans cette zone, le nombre d'unités par division de l'échelle verticale.

Le PNA mesure les signaux émis, réfléchis ou transmis entre les ports 1 et 2 de l'analyseur de réseau en fonction de la configuration de mesure choisie. A partir des mesures adéquates, le PNA détermine les paramètre S du système testé. Les paramètre S sont des rapports d'amplitude des signaux mesurés et sont par conséquent sans unité. Les données sont transmises au logiciel NWARADAR sous forme complexe, un tableau des parties réelles et un tableau des parties imaginaires pour chacun des paramètres S actifs, la taille des tableaux étant déterminée par le nombre de points de mesure dans la bande de fréquence.

NWARADAR propose cinq formats d'affichage des données (Figure 30, point 4) :

* **Amplitude log.** Affichage de l'amplitude (module) du paramètre S en dB.

* **Partie réelle.** Seule la partie réelle du paramètre S est affichée. Le tableau des valeurs réelles issues du PNA est affiché directement.
* Partie imaginaire. Seule la partie imaginaire du paramètre S est affichée. Le tableau des valeurs imaginaires issues du PNA est affiché directement.

* Amplitude lin. Affichage de l'amplitude (module) du paramètre S.

* Phase. Affichage de la phase en degrés du paramètre S.

La forme complexe du paramètre S en un point de mesure n de la bande de fréquence, est donnée par l'équation de la figure 31.

$$S_{cx}(n) = real(n) + j \cdot imag(n)$$

* real(n) : partie réelle du paramètre S.
* imag(n) : partie imaginaire du paramètre S.
* n : indice du point de mesure.

<caption>Figure 31: Paramètre S complexe.</caption>

L'amplitude en dB est obtenue à partir des données complexes, en un point de mesure n de la bande de fréquence, par l'équation de la figure 32.

$$A_{dB}(n) = 20 \cdot \log \sqrt{\text{real}(n)^2 + \text{imag}(n)^2}$$

* real(n) : partie réelle du paramètre S.
* imag(n) : partie imaginaire du paramètre S.
* n : indice du point de mesure.

<caption>Figure 32: Amplitude en dB du paramètre S.</caption>

L'amplitude linéaire est obtenue à partir des données complexes, en un point de mesure n de la bande de fréquence, par l'équation de la figure 33.

$$A(n) = \sqrt{\text{real}(n)^2 + \text{imag}(n)^2}$$

* real(n) : partie réelle du paramètre S.
* imag(n) : partie imaginaire du paramètre S.
* n : indice du point de mesure.

<caption>Figure 33: Amplitude linéaire du paramètre S.</caption>

La phase est calculée à partir des données complexes, en un point n de la bande de fréquence, par l'équation de la figure 34.

$$\text{Phase}_{\text{deg}}(n) = \frac{180}{\pi} \cdot \arctan\left(\frac{\text{imag}(n)}{\text{real}(n)}\right)$$

* real(n) : partie réelle du paramètre S.
* imag(n) : partie imaginaire du paramètre S.
* n : indice du point de mesure.

<caption>Figure 34: Phase du paramètre S.</caption>

La version NWARADAR 3.2, affiche en plus du signal de mesure, un certain nombre d'indicateurs complémentaires. On trouve la zone Résolution et étendue de mesure en bas à gauche de la fenêtre (Figure 30, point 8) et des indicateurs divers sur la partie droite (Figure 30, point 11). Cette partie du logiciel n'est pas mature et nécessite des vérifications et validations complémentaires.
Les informations affichées sont données à titre indicatif et plutôt destinées à l'auteur du programme. Elle ne sont pas détaillées dans ce manuel.

### 5.3.2. Onglet Radargramme

Lorsque la mesure en domaine temporel est activée dans l'onglet PNA (Figure 23), la partie réelle du signal peut être affichée sous forme d'image radar à la façon des radars GPR classiques. L'axe des ordonnées représente le temps de trajet de l'onde en ns et l'axe des abscisses indique le nucléo du point de mesure ou la distance lorsque cela est possible (Figure 35, point 3). L'amplitude du signal est représentée suivant une échelle de couleur paramétrable.

La capacité d'affichage du graphique est limitée en nombre de scan. Lorsque ce nombre est dépassé, l'image est automatiquement décalée vers la gauche et seuls les dernières mesures sont affichées. Le nombre de mesures affichées est paramétrable dans le fichier .ini de l'application et pourra être ajusté au besoin en fonction des performances recherchées en termes de vitesse de mesure et des capcités du PC utilisé.

<figure><img src="image_35.png" /><figcaption>Figure 35: Zone d'affichage du radargramme.</figcaption></figure>

L'affichage du radargramme peut être activé par la commande à bascule On/Off en haut et à gauche de l'onglet (Figure 35, point 1).

La sélection du paramètre S à afficher est effectuée au moyen d'une liste déroulante, contenant les paramètres actifs (Figure 35, point 2).

L'indicateur Amplitude maximale (Figure 35, point 4) donne le maximum de la valeur absolue du signal sur l'image en cours et est une aide au réglage de l'échelle de couleur.

L'échelle de couleur utilisée apparaît à droite de l'image radar (Figure 35, point 5) et indique la correspondance entre amplitude et couleur. Le réglage de la plage de couleurs permet d'ajuster la gamme d'amplitude représentée. Ceci est utile pour faire apparaître les détails dans les signaux
faibles. Dans ce cas les fortes amplitudes qui dépassent les limites de l'échelle se voient attribuer une des deux couleurs des extrémités de gamme suivant qu'elles sont positives ou négatives.

La gamme de couleur utilisée pour l'affichage peut être choisie parmi douze tables prédéfinies au moyen de la liste déroulante *Couleur* (Figure 35, point 6).

Le réglage d'amplitude de l'échelle de couleur s'effectue à l'aide du curseur et / ou de la zone de saisie numérique située à droite de l'écran (Figure 35, point 7).

La valeur choisie est comprise entre 0 et 1, valeurs extrêmes pour les paramètres S. Pour plus de précision, le réglage à curseur est muni d'un changement de gamme automatique. Dès que le dixième de la valeur maximale est dépassé vers le bas, ce dixième devient alors la valeur maximale de la gamme. Dans le sens montant, il suffit de sélectionner la valeur maximale de la plage pour passer à la gamme supérieure.

## 5.4. La barre de menu

Dans NWARADAR 3.2, les menus Mesure, Capteur distance et Aide sont opérationnels.

<figure><img src="image_36.png" /></figure>

Dans le menu Mesure (Figure 36), deux commandes sont utilisées :

* Après la phase d'initialisation du programme, le menu Mesure – Nouvelle Mesure devient actif et donne accès à la phase de mesure. Cette commande permet de créer un nouveau fichier de mesure, de le nommer et de choisir le dossier d'enregistrement.

* Le menu Mesure – Quitter permet de sortir de l'application.

Dans le menu Capteur distance (Figure 37), le sous menu Étalonner lance l'utilitaire d'étalonnage du capteur de distance (voir chapitre 7.)

<figure><img src="image_37.png" /></figure>

Dans le menu Aide (Figure 38), le sous menu Fichiers d'aide permet d'accéder à la documentation du logiciel et le sous menu A propos de ouvre un fenêtre indiquant les informations de version du programme et les coordonnées de l'auteur.

<figure><img src="image_38.png" /><figcaption>Figure 38: Le menu Aide.</figcaption></figure>
# 6. Le processus de mesure

Le processus de mesure se déroule en deux phases. Une première étape d'initialisation permet de configurer le logiciel et les instruments. Dans un second temps, lorsque tous les paramètres sont valides, il est possible d'accéder à la réalisation des mesures et à l'enregistrement des données. Au cours des différentes étapes, le contrôle du signal mesuré est possible au moyen de la zone d'affichage en bas d'écran.

## 6.1. Phase d'initialisation

La phase d'initialisation comporte, suivant les choix effectués, 5 ou 6 étapes obligatoires :

* Établissement de la connexion avec l'analyseur de réseau.

* Réglage de l'analyseur de réseau.

* Calibration de l'analyseur de réseau.

* Choix du mode de localisation des points de mesures.

* Configuration du mode de localisation choisi.

* Si la mesure dans le domaine temporel a été choisie, configuration de l'échelle des temps.

La phase d'initialisation fait appel au séquenceur pour le contrôle des étapes (Figure 15, point 2) et à la zone d'onglets pour la saisie et la validation des paramètres (Figure 15, point 3).

### 6.1.1. Connexion de l'analyseur de réseau vectoriel

L'analyseur de réseau vectoriel PNA 8362B est piloté par le PC de mesure via une interface réseau. La commande **Connexion** du PNA (Figure 16, point 3) établit le lien client serveur entre les machines et démarre le logiciel de l'analyseur de réseau sur le PC du PNA.

**Étape 1** : Cliquer sur le bouton **Connexion**.

Le programme NWARADAR affiche une fenêtre vous invitant à connecter les machines par un câble réseau (Figure 39).

<figure><img src="image_39.png" /><figcaption>Figure 39: Lancement de la connexion du PNA.</figcaption></figure>
**Étape 2** : Si ce n'est déjà fait, effectuer le câblage et cliquer sur **OK**.

Pendant le processus de connexion, de durée variable, une barre de progression indique l'état d'avancement de l'opération (Figure 40).

<figure><img src="image_40.png" /><figcaption>Figure 40: Connexion du PNA, progression.</figcaption></figure>

Si une erreur est détectée en cours de connexion, une fenêtre vous indiquera un message d'erreur. Suivre les indications données ou consulter la rubrique dépannage de ce manuel (chapitre 8).

Lorsque la connexion est réussie le voyant **Connexion** du séquenceur passe au vert et la commande **Réglage** devient opérationnelle (Figure 41).

<figure><img src="image_41.png" /><figcaption>Figure 41: Séquenceur après connexion du PNA.</figcaption></figure>

La commande **Connexion** n'est plus utile à ce stade et devient inactive (grisée). Seule la commande **REINITIALISER** permet d'interrompre la séquence et de revenir en début de phase d'initialisation.

### 6.1.2. Réglage de l'analyseur de réseau vectoriel

La fonction **Réglage** effectue un preset de l'analyseur de réseau permettant de partir d'un état stable et connu de l'instrument, initialise les paramètres du logiciel NWARADAR en conséquence et prépare les mécanismes de transfert des données. Après cette initialisation les commandes de réglage du PNA deviennent accessibles.

**Étape 1** : Cliquer sur le bouton **Réglage**. (Figure 16, point 4)

Le processus est lancé. Une barre de progression indique l'état d'avancement de l'opération jusqu'au message final *Initialisation réussie* (Figure 42).

<figure><img src="image_42.png" /><figcaption>Figure 42: Progression de l'initialisation.</figcaption></figure>
Si une erreur est détectée, une fenêtre vous indiquera un message d'erreur. Suivre les indications données ou consulter la rubrique dépannage de ce manuel (chapitre 8).

<figure><img src="image_43.png" /><figcaption>Figure 43 : Réglage, mise à jour de l'interface.</figcaption></figure>

Après la phase d'initialisation, l'interface utilisateur est mise à jour (Figure 43) :

* L'onglet **PNA** est rendu actif. L'utilisateur peut saisir et valider les réglages de l'analyseur de réseau.

* La zone d'affichage a été activée et reçoit les données de mesure choisies à chaque balayage du PNA.

* Dans le séquenceur de mesure, le bouton **Réglage** est transformé en commande **Preset**. Cette commande effectue un preset de l'analyseur, le ramenant dans un état stable connu et resynchronise le logiciel NWARADAR sur cet état.

**Étape 2** : Saisir les réglages voulus dans l'onglet **PNA** (voir chapitre 5.2.6.).

**Étape 3** : Cliquer sur **VALIDER** pour confirmer les réglages.

<figure><img src="image_44.png" /><figcaption>Figure 44 : Validation des réglages du PNA.</figcaption></figure>
La validation provoque la mise à jour du séquenceur et de l'interface graphique (Figure 44) :

* L'indicateur **Réglage** du séquenceur est passé au vert, rappelant à l'utilisateur qu'il a validé les paramètres de l'analyseur de réseau.

* La commande **Preset** du séquenceur est rendue inactive.

* Dans l'onglet **PNA**, la mesure en domaine temporel étant choisie (case cochée), le réglage de l'échelle des temps est activé (**Start** et **Stop**). Toutefois la commande **VALIDER** ne sera active qu'après calibration de l'analyseur, quand le plan de référence de la mesure sera déterminé (influence la fenêtre temporelle à observer).

* Enfin, les paramètres de l'analyseur étant déterminés, la commande **Calibration** du séquenceur devient active.

**NOTA** : Pendant toute la phase de réglage, l'opérateur peut utiliser la zone d'affichage du signal pour contrôler ses signaux au coup par coup ou en continu (voir chapitre 5.3).

### 6.1.3. Calibration de l'analyseur de réseau vectoriel

Après réglage de l'analyseur de réseau, il est nécessaire d'effectuer une calibration pour corriger les erreurs de mesure dues aux accessoires de raccordements utilisés. La procédure fait appel à l'onglet **Calibration**, décrit en détail au chapitre 5.2.7.

**Étape 1** : Cliquer sur la commande **Calibration** dans le séquenceur (Figure 16, point 5). L'interface graphique est mise à jour et dans la zone d'onglets, l'onglet **Calibration** est mis au premier plan et activé (Figure 45).

<figure><img src="image_45.png" /><figcaption>Figure 45: Commande et onglet calibration du PNA.</figcaption></figure>

Dans l'onglet **Calibration**, l'utilisateur doit choisir l'un des trois modes proposés **Sans**, **Module Ecal** ou **Calset Analyseur**. La suite du processus de calibration est décrite dans les chapitres correspondants au mode choisi.

#### 6.1.3.1. Mode Sans calibration

Dans le mode sans calibration, aucune calibration n'est effectuée et aucune correction d'erreurs n'est appliquée. Les données recueillies sont les données brutes de mesure et sont plus ou moins entachées d'erreurs suivant le dispositif de mesure utilisé.

**ATTENTION** : Ce mode ne devrait être utilisé qu'à des fins de test, pour gagner du temps dans les manipulations ou la qualité du signal importe peu. Il pourra également être utilisé si les corrections d'erreurs peuvent être enregistrées et appliquées à posteriori par un logiciel de traitement adapté.
Étape 2 : Sélectionner le mode Sans et cliquer sur **VALIDER**.

<figure><img src="image_46.png" /><figcaption>Figure 46: Interface, mode sans calibration validé.</figcaption></figure>

Le séquenceur est mis à jour (Figure 46) :

* Dans l'onglet **Calibration**, l'indicateur **Correction** n'est pas coché. Il rappelle à l'utilisateur qu'aucune correction n'est apportée aux mesures.

* Dans le séquenceur, le voyant **Calibration** est passé au vert. Il n'indique pas que l'analyseur de réseau est calibré, mais que l'opérateur a bien choisi et mené à terme un mode de calibration.

* Dans le séquenceur, la commande **Calibration** reste active. L'utilisateur peut à tout moment décider d'effectuer une nouvelle calibration.

* Dans le séquenceur, la commande **Temporel** est activée. En effet, dans notre exemple, le domaine temporel a été activé lors des réglages du PNA (voir chapitre 6.1.2). Il nous reste donc à régler et valider les paramètres du domaine temporel, le plan de référence de la mesure étant susceptible d'être déplacé par la procédure de calibration.

### 6.1.3.2. Mode Module Ecal

Dans le mode *Module Ecal*, la calibration est effectuée avec le module de calibration électronique N4691B.

Étape 2 : Sélectionner le mode *Module Ecal*, puis cliquer sur **VALIDER**.

<figure><img src="image_47.png" /><figcaption>Figure 47: Validation du mode *Module Ecal*.</figcaption></figure>

Dans l'onglet **Calibration** la commande **Calibration Ecal** devient active (Figure 47). Noter que la commande **VALIDER** sert uniquement à confirmer le choix du mode de calibration, mais ne lance pas la procédure.

Étape 3 : Cliquer sur la commande **Calibration Ecal** pour lancer le processus. La procédure vérifie la présence du module Ecal, puis lance l'outil de calibration sur le PNA.
Si le module n'est pas détecté ou n'est pas prêt, un message d'erreur apparaît (Figure 48).

<figure><img src="image_48.png" /><figcaption>Figure 48: Erreur de détection du module Ecal.</figcaption></figure>

Connecter le module Ecal N4691B au port USB du PNA et attendre qu'il soit prêt (l'indicateur REA-DY situé sur le boîtier doit passer au vert) et relancer la procédure de calibration.
S'il n'y a pas d'erreur, une barre de progression est affichée sur l'écran NWARADAR (Figure 49).

<figure><img src="image_49.png" /><figcaption>Figure 49: Calibration avec le module Ecal, barre de progression.</figcaption></figure>

La suite du processus doit être effectuée directement sur l'analyseur de réseau à l'aide de l'outil logiciel *Calibration Wizard* (Figure 50) lancé sur le PNA par le programme NWARADAR. Aucune intervention n'est nécessaire dans NWARADAR avant la fin des étapes 4 à 7.

**Étape 4** : Sur le PNA, dans la première fenêtre (Figure 50), sélectionner la méthode voulue, ici *Use Electronic Calibration (Ecal)* pour le module de calibration électronique, puis cliquer sur **Next**.

<figure><img src="image_50.png" /><figcaption>Figure 50: Calibration Wizard, étape 1.</figcaption></figure>

**Étape 5** : Dans la seconde fenêtre (Figure 51), sélectionner le type de calibration, 1 port ou 2 ports, ici 2 Port Ecal.

<figure><img src="image_51.png" /><figcaption>Figure 51: Calibration Wizard, étape 2.</figcaption></figure>

Après avoir vérifié la référence du kit de calibration, cliquer sur **Next**.
**Étape 6** : Comme demandé dans la troisième fenêtre (Figure 52), connecter les câbles entre les ports 1 et 2 du PNA et les ports A et B du module Ecal. Lancer alors le processus avec la commande **Measure**.

Le PNA va effectuer une série de mesures et calculer les facteurs de correction nécessaires.

<figure><img src="image_52.png" /><figcaption>Figure 52: Calibration Wizard, étape 3.</figcaption></figure>

**Étape 7** : A la fin de la mesure (Figure 53), les instructions affichées expliquent que les données de correction sont enregistrées dans le registre de calibration du canal 1 et qu'elles seront écrasées lors de la prochaine calibration. Deux possibilités sont proposées :

* Pour enregistrer les données, cliquer sur la commande **Save As User Calset**. Après avoir saisi un nom pour ces données, un fichier de calibration utilisateur, appelé *User Cal Set*, est stocké sur le disque dur du PNA.

* Pour terminer le processus sans sauvegarder les données, cliquer sur le bouton **Finish**.

<figure><img src="image_53.png" /><figcaption>Figure 53: Calibration Wizard, étape 4.</figcaption></figure>

**Étape 8** : Déconnecter les câbles du module Ecal et retourner sur le PC de mesure. Dès la fin du processus de calibration, le logiciel vérifie que celui-ci n'a pas été interrompu et que la correction est bien appliquée.

<figure><img src="image_54.png" /><figcaption>Figure 54: Interface, calibration Ecal terminée.</figcaption></figure>

La barre de progression disparaît et l'interface est mise à jour (Figure 54):

* Dans l'onglet **Calibration**, l'indicateur **Correction** est coché. Il signale à l'utilisateur que la correction est bien appliquée aux données.

* Dans le séquenceur, le voyant **Calibration** est passé au vert. Il n'indique pas que l'analyseur de réseau est calibré, mais que l'opérateur a bien choisi et mené à terme un
mode de calibration.

* Dans le séquenceur, la commande **Calibration** reste active. L'utilisateur peut à tout moment décider d'effectuer une nouvelle calibration.

* Dans le séquenceur, la commande **Temporel** est activée. En effet, dans notre exemple, le domaine temporel a été activé lors des réglages du PNA (voir chapitre 6.1.2). Il nous reste donc à régler et valider les paramètres du domaine temporel, le plan de référence de la mesure étant susceptible d'être déplacé par la procédure de calibration.

### 6.1.3.3. Mode Calset Analyseur

Dans ce mode, l'utilisateur n'effectue pas de calibration, mais utilise un fichier de correction appelé *User Cal Set*, préalablement enregistré lors d'une calibration antérieure.

**Étape 1** : Dans l'onglet **Calibration** (Figure 55), sélectionner l'option **Calset Analyseur**, puis cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_55.png" /><figcaption>Figure 55: Calibration, mode Calset Analyseur.</figcaption></figure>

Dans la partie droite de l'onglet, la liste déroulante **Liste Calset Analyseur** devient active. Cette liste contient tous les fichiers de calibration disponibles sur le PNA.

**Étape 2** : Cliquer sur la flèche à droite de la liste **Liste Calset Analyseur**, puis sélectionner le fichier voulu. Le fichier sélectionné est alors coché dans la liste (Figure 56).

<figure><img src="image_56.png" /><figcaption>Figure 56: Calibration Calset analyseur, liste des fichiers.</figcaption></figure>

**IMPORTANT** : Si le fichier a été reconnu valide, l'indicateur **Correction** doit être coché dans l'onglet **Calibration**. Dans le cas contraire, il y a deux possibilités :

* Le fichier sélectionné n'est pas valide pour la configuration de mesure en cours et il faut en sélectionner un autre.

* Le fichier voulu était déjà coché et n'a pas été sélectionné de nouveau. En effet, le fichier coché représente le dernier choix effectué mais ne signifie pas que la correction est appliquée. Le processus de vérification et application de la correction nécessite un clic sur le fichier voulu, même si celui-ci est déjà sélectionné auparavant.
Dès la sélection d'un fichier valide, l'interface est mise à jour (Figure 57):

* Dans l'onglet **Calibration**, l'indicateur **Correction** est coché. Il rappelle à l'utilisateur que la correction est bien appliquée aux données.

* Dans le séquenceur, le voyant **Calibration** est passé au vert. Il n'indique pas que l'analyseur de réseau est calibré, mais que l'opérateur a bien choisi et mené à terme un mode de calibration.

* Dans le séquenceur, la commande **Calibration** reste active. L'utilisateur peut à tout moment décider d'effectuer une nouvelle calibration.

* Dans le séquenceur, la commande **Temporel** est activée. En effet, dans notre exemple, le domaine temporel a été activé lors des réglages du PNA (voir chapitre 6.1.2). Il nous reste donc à régler et valider les paramètres du domaine temporel, le plan de référence de la mesure étant susceptible d'être déplacé par la procédure de calibration.

<figure><img src="image_57.png" /><figcaption>Figure 57: Interface, calibration Calset Analyseur terminée.</figcaption></figure>

**NOTA** : Les fichiers de correction enregistrés, appelés User CalSet peuvent être réutilisés par la méthode de calibration Calset Analyseur du programme NWARADAR.

Toutefois, les conditions de mesures peuvent évoluer, changement de température du matériel, déplacement des câbles, encrassement des connecteurs au fil des connexions et déconnexions successives. Par conséquent la durée de validité d'un fichier de correction est limitée, et il faut veiller à n'utiliser que des fichiers récents dont on connaît la provenance.

La méthode de correction par les fichiers utilisateur ne doit pas se substituer à une véritable calibration mais être réservée à des besoins ponctuels et précis, par exemple :

* Rétablir des corrections récentes perdues par erreur de manipulation, simplement en chargeant un fichier de données, sans avoir à refaire toute les étapes de calibration.

* Effectuer la comparaison de différents méthodes de calibration dont les données de correction ont été stockées dans des fichiers séparés.

### 6.1.4. Réglage des paramètres de domaine temporel

Après validation du processus de calibration, le plan de référence de la mesure (origine des temps du domaine temporel) a été ramené au point de calibration et il est nécessaire d'ajuster la fenêtre de mesure temporelle autour des données voulues.

**Étape 1** : Dans le séquenceur, cliquer sur la commande **Temporel** (Figure 16, point 6). Cette action rappelle au premier plan l'onglet **PNA**.

La calibration étant effectuée, la commande **VALIDER** du domaine temporel est opérationnelle.
**Étape 2** : Saisir dans les zones *Start* et *Stop* les valeurs de début et fin de la plage temporelle à mesurer (Utiliser la zone d'affichage du signal pour visualiser la plage réglée).
Confirmer le réglage en cliquant sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_58.png" /><figcaption>Figure 58: Validation des réglages du domaine temporel.</figcaption></figure>

Le séquenceur est mis à jour et l'interface actualisée (Figure 58).

* Dans le séquenceur, l'indicateur **Réglage** du domaine temporel est passé au vert.

* Dans le séquenceur, la commande **Temporel** reste opérationnelle et l'utilisateur peut modifier ses réglages s'il le souhaite.

* Dans l'onglet **PNA**, la commande **VALIDER** du domaine temporel reste active si l'utilisateur désire modifier ses réglages.

Dans le séquenceur, tous les indicateurs de la zone PNA sont au vert: le réglage du PNA est terminé.

Pour achever l'initialisation, il reste à paramétrer le mode de localisation des données.

### 6.1.5. Choix du mode de localisation

Dans NWARADAR, les points de mesure sont repérés par leurs coordonnées X et Y. Le choix du mode de localisation se fait dans l'onglet **Localisation** (voir chapitre 5.2.1).

Le paramétrage du mode de localisation peut être fait à tout moment dans la phase d'initialisation, avant ou après la configuration du PNA.

#### 6.1.5.1. Sans localisation

Le mode sans localisation ne permet pas l'enregistrement de fichiers de mesure. Il permet uniquement la visualisation des signaux dans la zone d'affichage.

**Étape 1** : Dans l'onglet **Localisation**, sélectionner la case **Aucune**, puis cliquer sur la commande **VALIDER**. Aucun paramètre supplémentaire n'est nécessaire.

<figure><img src="image_59.png" /><figcaption>Figure 59: Choix du mode sans localisation.</figcaption></figure>

L'interface graphique est mise à jour (Figure 59) :

* Dans la partie **Localisation** du séquenceur, l'indicateur **Choix** passe au vert. Il indique que l'utilisateur a sélectionné et validé un mode de localisation.

* L'onglet **Localisation** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc
possible de revenir dans l'onglet et de modifier le choix du mode de localisation à tout moment.

### 6.1.5.2. Localisation manuelle

Dans le mode de localisation manuelle, les mesures seront effectuées manuellement point après point. L'opérateur positionne ses antennes, saisit les coordonnées si besoin, puis déclenche la mesure.

**Étape 1 :** Dans l'onglet **Localisation** sélectionner la case *Manuelle*, puis cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_60.png" /><figcaption>Figure 60: Choix du mode de localisation manuelle.</figcaption></figure>

L'interface utilisateur est actualisée (Figure 60) :

* Dans le séquenceur l'indicateur **Choix** est passé au vert. Il rappelle que le choix du mode de localisation a été validé.

* Dans le séquenceur, l'indicateur **Manuel** est devenu actif. Il indique que le mode manuel a été choisi et que l'utilisateur doit configurer et valider les paramètres de localisation manuelle.

* L'onglet **Mode manuel** a été activé dans la zone d'onglets.

* L'onglet **Localisation** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier le choix du mode de localisation à tout moment.

**Étape 2 :** Cliquer sur l'onglet **Mode Manuel** pour accéder aux réglages (Figure 61).

Les étapes suivantes sont présentées pour chacun des 6 types de localisation manuelle proposés dans la partie gauche de l'onglet.

<figure><img src="image_61.png" /><figcaption>Figure 61: Onglet du mode de localisation manuelle.</figcaption></figure>
### Réglage manuel : point (abscisse X)

Dans le mode Point (abscisse X), l'ordonnée Y est fixée automatiquement à 0 et l'abscisse X sera saisie par l'opérateur en phase de mesure.

**Étape 3** : Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner le type Point (abscisse X), puis cliquer sur la commande **VALIDER**.
Il n'y a pas d'autres paramètres à saisir.

<figure><img src="image_62.png" /><figcaption>Figure 62: Localisation manuelle, point (abscisse X).</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 62) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le type de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier le choix du type de mode manuel à tout moment.

### Réglage manuel : point (coordonnées XY)

Dans le mode Point (abscisse XY), l'abscisse X et l'ordonnée Y seront saisies par l'opérateur en phase de mesure.

**Étape 3** : Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner le type Point (abscisse XY), puis cliquer sur la commande **VALIDER**.
Il n'y a pas d'autres paramètres à saisir.

<figure><img src="image_63.png" /><figcaption>Figure 63: Localisation manuelle, point (abscisse XY).</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 63) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le type de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier le choix du type de mode manuel à tout moment.
## Réglage manuel : ligne (abscisse linéaire X)

Dans le mode **Ligne (abscisse linéaire X)**, l'ordonnée Y est fixée à 0. L'abscisse X de chacun des points du profil sera saisie manuellement ou générée automatiquement, au choix de l'utilisateur.

**Étape 3** : Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner le type **Ligne (abscisse linéaire X)**. Le choix du mode d'obtention des coordonnées, **Calcul automatique** ou **Saisie utilisateur** est activé, dans la partie centrale de l'onglet (Figure 64).

<figure><img src="image_64.png" /><figcaption>Figure 64: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X).</figcaption></figure>

### ligne (abscisse linéaire X), saisie utilisateur

En mode **Saisie utilisateur**, les abscisses X de chacun des points du profil seront saisies pendant la phase de mesure.

**Étape 4** : Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner **Saisie utilisateur**. Cliquer sur la commande **VALIDER**.

Il n'y a pas d'autres paramètres à saisir.

<figure><img src="image_65.png" /><figcaption>Figure 65: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X), saisie utilisateur.</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 65) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode Manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
### ligne (abscisse linéaire X), calcul automatique

En mode **Calcul automatique**, l'utilisateur définit les paramètres du profil et les abscisses X de chacun des points sont calculées, supprimant l'opération de saisie en phase de mesure. Ce mode nécessite un écart constant entre les points de mesure.

**Étape 4 :** Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner **Calcul automatique**.

Les zones de saisie nécessaires à la définition du profil deviennent opérationnelles (Figure 66).

<figure><img src="image_66.png" /><figcaption>Figure 66: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X), calcul automatique.</figcaption></figure>

**Étape 5 :** Dans l'onglet **Mode Manuel**, saisir les données de configuration du profil (Figure 66) :

* Xmin est l'abscisse en mètres du premier point de mesure du profil.

* Xstep est le pas de mesure en mètres, écartement constant entre chacun des points.

* Nb X est le nombre de points de mesure sur le profil.

* Xmax est l'abscisse en mètres du dernier point de mesure. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

Après saisie et vérification des paramètres du profil, cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_67.png" /><figcaption>Figure 67: Localisation manuelle, ligne (abscisse linéaire X), validation du calcul automatique.</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 67) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode Manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
## Réglage manuel : ligne (abscisse curviligne X)

Dans le mode Ligne (abscisse curviligne X), l'ordonnée Y est fixée à 0. L'abscisse X de chacun des points du profil sera saisie manuellement ou générée automatiquement, au choix de l'utilisateur.

**Étape 3** : Dans l'onglet Mode Manuel sélectionner le type Ligne (abscisse curviligne X).

<figure><img src="image_68.png" /><figcaption>Figure 68: Localisation manuelle, ligne (abscisse curviligne X).</figcaption></figure>

Le choix du mode d'obtention des coordonnées, Calcul automatique ou Saisie utilisateur est activé, dans la partie centrale de l'onglet (Figure 68).

### ligne (abscisse curviligne X), saisie utilisateur

En mode Saisie utilisateur, les abscisses X de chacun des points du profil seront saisies pendant la phase de mesure.

**Étape 4** : Dans l'onglet Mode Manuel sélectionner Saisie utilisateur. Cliquer sur la commande VALIDER.

Il n'y a pas d'autres paramètres à saisir.

<figure><img src="image_69.png" /><figcaption>Figure 69: Localisation manuelle, ligne (abscisse curviligne X), saisie utilisateur.</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 69) :

* L'indicateur Manuel passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet Mode manuel reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
### ligne (abscisse linéaire X), calcul automatique

En mode **Calcul automatique**, l'utilisateur définit les paramètres du profil et les abscisses X de chacun des points sont calculées, supprimant l'opération de saisie en phase de mesure. Ce mode nécessite un écart constant entre les points de mesure.

**Étape 4 :** Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner **Calcul automatique**.
Les zones de saisie nécessaires à la définition du profil deviennent opérationnelles (Figure 70).

<figure><img src="image_70.png" /></figure>

**Étape 5 :** Dans l'onglet **Mode Manuel**, saisir les données de configuration du profil (Figure 70) :

* Xmin est l'abscisse en mètres du premier point de mesure du profil.

* Xstep est le pas de mesure en mètres, écartement constant entre chacun des points.

* Nb X est le nombre de points de mesures sur le profil.

* Xmax est l'abscisse en mètres du dernier point de mesure. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

Après saisie et vérification des paramètres du profil, cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_71.png" /></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 71) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode Manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
## Réglage manuel : ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)

Dans le mode **Ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)**, l'ordonnée Y est fixée, sa valeur sera saisie par l'utilisateur en phase de mesure. L'abscisse X de chacun des points du profil sera saisie manuellement ou générée automatiquement, au choix.

**Étape 3** : Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner le type **Ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)**.

<figure><img src="image_72.png" /><figcaption>Figure 72: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé).</figcaption></figure>

L'interface est automatiquement mise à jour (Figure 72) :

* Le choix du mode d'obtention des coordonnées, **Calcul automatique** ou **Saisie utilisateur** est activé, dans la partie centrale de l'onglet.

### Ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), saisie utilisateur

En mode **Saisie utilisateur**, l'ordonnée du profil et les abscisses X de chacun des points du profil seront saisies pendant la phase de mesure.

**Étape 4** : Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner **Saisie utilisateur**. Cliquer sur la commande **VALIDER**. Il n'y a pas d'autres paramètres à saisir.

<figure><img src="image_73.png" /><figcaption>Figure 73: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), saisie utilisateur.</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 73) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode Manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
### ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), calcul automatique

En mode **Calcul automatique**, l'utilisateur définit les paramètres du profil et les abscisses X de chacun des points sont calculées, supprimant l'opération de saisie en phase de mesure. Ce mode nécessite un écart constant entre les points de mesure.
L'ordonnée du profil sera saisie pendant la phase de mesure.

**Étape 4 :** Dans l'onglet **Mode Manuel** sélectionner **Calcul automatique**.

Les zones de saisie nécessaires à la définition du profil deviennent opérationnelles (Figure 74).

<figure><img src="image_74.png" /><figcaption>Figure 74: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), calcul automatique.</figcaption></figure>

**Étape 5 :** Dans l'onglet **Mode Manuel**, saisir les données de configuration du profil (Figure 74) :

* **Xmin** est l'abscisse en mètres du premier point de mesure du profil.

* **Xstep** est le pas de mesure en mètres, écartement constant entre chacun des points.

* **Nb X** est le nombre de points de mesure sur le profil.

* **Xmax** est l'abscisse en mètres du dernier point de mesure. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

Après saisie et vérification des paramètres du profil, cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_75.png" /><figcaption>Figure 75: Localisation manuelle, ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), validation du calcul automatique.</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 75) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode Manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
## Réglage manuel : semis de points (coordonnées XY)

Dans le mode Semis de points (coordonnées XY), la mesure est constituée de plusieurs profils de plusieurs points. L'écartement entre profils doit être constant et le nombre de points de mesure de tous les profils doit être identique. Les coordonnées seront calculées automatiquement en fonction des paramètres de configuration du semis saisis pendant l'initialisation et aucune saisie de coordonnées ne sera nécessaire en phase de mesure.

**Étape 3** : Dans l'onglet Mode Manuel sélectionner le type Semis de points (coordonnées XY). Les zones de saisie nécessaires à la définition du semis de points deviennent opérationnelles (Figure 76).

<figure><img src="image_76.png" /><figcaption>Figure 76: Localisation manuelle, semis de points (coordonnées XY)</figcaption></figure>

**Étape 4** : Dans l'onglet Mode Manuel, saisir les données de configuration du profil (Figure 76) :

* Xmin est l'abscisse en mètres du premier point de mesure des profils.

* Xstep est le pas de mesure en mètres suivant l'axe X, écartement constant entre chacun des points des profils.

* Nb X est le nombre de points de mesure sur les profils.

* Xmax est l'abscisse en mètres du dernier point de mesure des profils. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

* Ymin est l'ordonnée en mètres du premier profil.

* Ystep est le pas de mesure en mètres suivant l'axe Y, écartement constant entre chacun des profils.

* Nb Y est le nombre de profils.

* Ymax est l'ordonnée en mètres du dernier profil. Sa valeur est calculée à partir des autres paramètres et ne peut être saisie.

Après saisie et vérification des paramètres du semis, cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_77.png" /><figcaption>Figure 77: Localisation manuelle, semis de points (coordonnées XY), validation.</figcaption></figure>

Le séquenceur est immédiatement mis à jour (Figure 77) :

* L'indicateur **Manuel** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Mode manuel** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
### 6.1.5.3. Capteur de distance

Dans le mode de localisation avec capteur de distance, les mesures sont réalisées automatiquement au pas de mesure choisi par l'utilisateur. La mesure est déclenchée par le signal électrique envoyé au PNA par la carte d'interface (voir chapitre 2.4).

**Étape 1 :** Effectuer les connexions entre la carte interface, le capteur, le PNA et le PC de mesure:

* Connecter le câble du capteur de distance à l'entrée capteur du boîtier de connexion.

* Connecter la sortie trigger PNA du boîtier de connexion à l'entrée trigger du PNA.

* Connecter l'alimentation de la carte USB-6229 et mettre la carte sous tension.

* Relier la carte USB-6229 à un port USB du PC de mesure.

**Étape 2 :** Dans l'onglet **Localisation** sélectionner la case **Capteur distance**, puis cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_78.png" /><figcaption>Figure 78: Localisation, sélection du mode capteur distance.</figcaption></figure>

Si les données d'étalonnage du capteur de distance ont plus d'une journée, un message d'avertissement apparaît (Figure 78). L'utilisateur peut décider de poursuivre avec les données actuelles ou bien de faire un nouvel étalonnage (voir chapitre 7).

**Étape 3 :** Pour poursuivre avec les données actuelles, cliquer sur **OK**.

<figure><img src="image_79.png" /><figcaption>Figure 79: Interface, validation du mode capteur distance.</figcaption></figure>

L'interface utilisateur est actualisée (Figure 79) :

* Dans le séquenceur l'indicateur **Choix** est passé au vert. Il rappelle que le choix du mode de localisation a été validé.

* Dans le séquenceur, l'indicateur **Capteur** est devenu actif. Il indique que le mode capteur de distance a été choisi et que l'utilisateur doit configurer et valider les paramètres du capteur.

* L'onglet **Capteur distance** a été activé dans la zone d'onglets.

* L'onglet **Localisation** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier le choix du mode de localisation à tout moment.
## Étape 4 : Sélectionner l'onglet Capteur distance.

<figure><img src="image_80.png" /><figcaption>Figure 80: Sélection de la carte d'interface du capteur de distance.</figcaption></figure>

Dans la partie droite de l'onglet (Figure 80), les paramètres d'étalonnage du capteur sont rappelés. Dans la zone *Carte d'acquisition*, cliquer sur la flèche de la liste déroulante *Appareil* et sélectionner le nom donné à la carte d'interface USB-6229 (Figure 80), dans notre exemple *Dev1*. Si le nom n'apparaît pas, cliquer sur *Browse* pour le rechercher.

<figure><img src="image_81.png" /><figcaption>Figure 81: Interface, carte USB 6229 reconnue.</figcaption></figure>

Après sélection de l'appareil, le logiciel NWARADAR vérifie le type de matériel et met à jour l'interface (Figure 81):

* Dans la zone carte d'acquisition, le nom de la carte détectée apparaît, ici USB-6229, et l'indicateur d'état de la carte est passé au vert.

* La zone de saisie du pas de mesure est devenue opérationnelle.

## Étape 5 : Saisir le pas de mesure souhaité en mètres et cliquer sur VALIDER.

<figure><img src="image_82.png" /><figcaption>Figure 82: Capteur distance, validation du pas de mesure.</figcaption></figure>

L'interface graphique est actualisée (Figure 82):

* Dans le séquenceur, l'indicateur **Capteur** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* Après validation du pas de mesure souhaité, le pas réel qui sera appliqué en phase de mesure est calculé en fonction des paramètres d'étalonnage du capteur et affiché.

* L'onglet **Capteur distance** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier les paramètres à tout moment.
#### 6.1.5.4. Banc de mesure

Le mode de localisation avec banc de mesure utilise un banc motorisé ISEL IT116G pour le positionnement automatisé des antennes (voir chapitre 2.5). L'utilisateur définit les caractéristiques du profil et les mesures sont réalisées automatiquement en chacun des points définis. Ce mode utilise l'onglet **Banc de mesure**, décrit en détail au chapitre 5.2.4.

**ATTENTION:** Le banc de positionnement d'antennes utilise une interface série RS232. Les ports série des PC, contrairement aux ports USB, ne sont pas prévus pour une connexion à chaud. Le raccordement du banc au PC de mesure sur le port COM doit être effectué avant la mise sous tension des équipements.

**Étape 1 :** Dans l'onglet **Localisation** sélectionner la case **Banc de mesure**, puis cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_83.png" /><figcaption>Figure 83: Localisation, sélection du mode banc de mesure</figcaption></figure>

L'interface utilisateur est actualisée (Figure 83) :

* Dans le séquenceur l'indicateur **Choix** est passé au vert. Il rappelle que le choix du mode de localisation a été validé.

* Dans le séquenceur, l'indicateur **Banc** est devenu actif. Il indique que le mode banc de mesure a été choisi et que l'utilisateur doit configurer et valider les paramètres du banc.

* L'onglet **Banc de mesure** a été activé dans la zone d'onglets.

* L'onglet **Localisation** reste opérationnel et les commandes ne sont pas grisées. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier le choix du mode de localisation à tout moment.

**Étape 2 :** Sélectionner l'onglet **Banc de mesure** :

* L'indicateur **Connexion banc IT 116G** est au rouge. Il indique que le banc n'est pas encore reconnu par le logiciel (Figure 84).

* Sous l'indicateur, figure la liste des ports COM du PC de mesures. Le banc est physiquement connecté sur l'un d'eux.

* Dans la partie droite de l'onglet, les commandes sont grisées et non opérationnelles.

<figure><img src="image_84.png" /><figcaption>Figure 84: Onglet banc de mesure avant connexion.</figcaption></figure>
**Étape 3** : Faire un double clic sur le port COM auquel est connecté le banc de mesure, COM1 dans cet exemple.

<figure><img src="image_85.png" /><figcaption>Figure 85: Onglet banc de mesure après connexion.</figcaption></figure>

Le logiciel NWARADAR vérifie la présence du banc et met à jour l'interface utilisateur (Figure 85):

* L' indicateur **Connexion banc IT 116G** passe au vert. Il indique que le banc a été détecté et reconnu par le logiciel.

* Le nom du banc apparaît en face du port COM auquel il est connecté.

* Dans la partie droite de l'onglet, la zone de saisie **Vitesse de référence** et la commande **Position origine** sont opérationnelles.

**Étape 4** : Avant toute utilisation, le banc doit être ramené à sa position d'origine, abscisse 0 de l'axe des X, en butée à l'une des extrémités du rail.

Dans la zone de saisie **Vitesse de référence**, entrer en mm/s, la vitesse à laquelle sera effectué le retour à la position d'origine.

Cliquer sur la commande **Position origine** pour lancer le mouvement.

<figure><img src="image_86.png" /><figcaption>Figure 86: Onglet banc de mesure après retour à la position de référence.</figcaption></figure>

Lorsque le chariot du banc a atteint sa position de référence, l'interface est mise à jour (Figure 86):

* La commande **Position origine** n'est plus disponible.

* Les zones de paramètres du profil, de vitesse de déplacement et la commande **VALIDER** sont opérationnelles.

**Étape 5** : Dans la zone de saisie **Vitesse déplacement** entrer en mm/s, la vitesse à laquelle sera effectué le mouvement entre les points de mesure.

Saisir les caractéristiques du profil de mesure souhaité Xmin, Xstep, Nb X et Xmax.
Cliquer sur la commande **VALIDER** afin de confirmer les paramètres.

<figure><img src="image_87.png" /><figcaption>Figure 87: Localisation banc de mesure, validation des paramètres.</figcaption></figure>

L'interface utilisateur est mise à jour (Figure 87):

* Dans le séquenceur, l'indicateur **Banc** passe au vert. Il indique que le mode de localisation choisi a été paramétré et validé.

* L'onglet **Banc de mesure** reste opérationnel et les paramètres du profil ne sont pas grisés. Il est donc possible de revenir dans l'onglet et de modifier la configuration à tout moment.

## 6.2. Phase de mesure

A l'issue de la phase d'initialisation, il est possible d'accéder à la phase de mesure. Elle consiste en la création d'un fichier, la saisie d'informations descriptives, puis la réalisation de la mesure proprement dite. L'onglet de mesure est adapté au mode de localisation choisi.

### 6.2.1. Mesure en mode manuel

Pour accéder à la phase de mesure en mode manuel, l'ensemble des étapes d'initialisation correspondantes doivent être validées.

<figure><img src="image_88.png" /><figcaption>Figure 88: Localisation manuelle, initialisation terminée.</figcaption></figure>

L'état du séquenceur est alors le suivant (Figure 88) :

* Les indicateurs **Choix** et **Manuel** passés au vert, indiquent que le mode de localisation est paramétré et validé.

* Les quatre indicateurs de la zone PNA, **Connexion**, **Réglage**, **Calibration** et **Temporel** passés au vert indiquent que le PNA est entièrement configuré.

* En bas, à droite, l'indicateur **Initialisation** est passé au vert. Il indique que la séquence d'initialisation est complète et que l'utilisateur peut accéder à la phase de mesure.
### 6.2.1.1. Réalisation de la mesure

Étape 1 : Aller dans le menu Mesure et cliquer sur Nouvelle mesure (Figure 89).

<figure><img src="image_89.png" /><figcaption>Figure 89: Accès au menu Nouvelle mesure.</figcaption></figure>

Étape 2 : La fenêtre d'enregistrement de fichier s'ouvre dans le dernier dossier utilisé, par défaut C:\NWARADAR\DATA au démarrage de l'application (Figure 90).

<figure><img src="image_90.png" /><figcaption>Figure 90: Nouvelle mesure manuelle.</figcaption></figure>

Par défaut, un nom de fichier basé sur la date du jour et un numéro d'ordre est proposé. A ce stade il est possible de quitter le processus sans créer de fichier, en cliquant sur **ANNULER**.

Si les valeurs par défaut ne conviennent pas, sélectionner ou créer le dossier d'enregistrement voulu et saisir le nom de fichier, puis cliquer sur **OK** pour créer le fichier.

L'interface est mise à jour et les deux onglets **Fichier** et **Mesure manuelle** sont visibles et opérationnels.

Étape 3 : Sélectionner l'onglet **Fichier** (Figure 91).

<figure><img src="image_91.png" /><figcaption>Figure 91: Mesure manuelle, onglet fichier.</figcaption></figure>
Saisir les informations ou laisser les zones vides (voir chapitre 5.2.8), puis cliquer sur **VALIDER**. La validation est indispensable pour déverrouiller les commandes de l'onglet Mesure manuelle.

## Cas 1: point (abscisse X)

**Étape 4 : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 92).**

<figure><img src="image_92.png" /><figcaption>Figure 92: Mesure manuelle point abscisse X, paramètres.</figcaption></figure>

Paramétrer la mesure :

* Saisir l'abscisse en mètres du point de mesure dans le champ X.

* Saisir le nombre de balayages à effectuer pour le point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

L'onglet est actualisé, la commande **Mesurer point** est devenue opérationnelle (Figure 93).

<figure><img src="image_93.png" /><figcaption>Figure 93: Mesure manuelle point abscisse X, validation des paramètres.</figcaption></figure>

Noter que la commande **Fin de mesure** est opérationnelle et permet de sortir du processus à tout moment.

**Étape 5 : Lancer la mesure en cliquant sur Mesurer point.**

Dès la mesure effectuée, les onglets **Fichier** et **Mesure manuelle** sont masqués.
Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

## Cas 2: point (coordonnées XY)

**Étape 4 : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 94).**

Paramétrer la mesure :

* Saisir l'abscisse en mètres du point de mesure dans le champ X.

* Saisir l'ordonnée en mètres du point de mesure dans le champ Y.

* Saisir le nombre de balayages à effectuer pour le point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.
correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette
option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du
PNA.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_94.png" /><figcaption>Figure 94: Mesure manuelle point coordonnées XY, paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé, la commande Mesurer point est devenue opérationnelle (Figure 95).
Noter que la commande Fin de mesure est opérationnelle et permet de sortir du processus à tout
moment.

<figure><img src="image_95.png" /><figcaption>Figure 95: Mesure manuelle point coordonnées XY, validation des paramètres.</figcaption></figure>

Étape 5 : Lancer la mesure en cliquant sur Mesurer point.

Dès la mesure effectuée, les onglets Fichier et Mesure manuelle sont masqués.
Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

## Cas 3: ligne (abscisse linéaire X)

• ligne (abscisse linéaire X), saisie utilisateur

Étape 4 : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 96).

<figure><img src="image_96.png" /><figcaption>Figure 96: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, paramètres.</figcaption></figure>

Dans le cas d'une ligne, on mesure un profil composé de plusieurs points de mesure. Les paramètres *Nombre de balayages* et *Enregistrement du domaine temporel* concernent l'ensemble du profil et sont configurés dès le premier point de mesures.

Paramétrer la mesure :

* Saisir le nombre de balayages à effectuer pour le point de mesure.
* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

**Étape 5 : Configurer les coordonnées du point à mesurer (Figure 96) :**

* Saisir l'abscisse en mètres du point de mesure dans le champ X. Pour guider l'utilisateur l'abscisse X de la dernière mesure effectuée est rappelée dans la zone *Point précédent*.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_97.png" /></figure>

Figure 97: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, validation abscisse du point.

L'onglet est actualisé, la commande **Mesurer point** est devenue opérationnelle (Figure 97). La commande **VALIDER** est grisée et ne sera de nouveau opérationnelle qu'après la mesure du point configuré.

**Étape 6 : Lancer la mesure en cliquant sur Mesurer point.**

<figure><img src="image_98.png" /></figure>

L'onglet a été mis à jour (Figure 98):

* La commande **Mesurer point** est de nouveau grisée. Le point a été mesuré et la commande ne sera réactivée qu'après validation des coordonnées du prochain point.

* L'indicateur *Nombre de points* rappelle le nombre de mesures effectuées.

* La commande **VALIDER** est de nouveau opérationnelle.

**Étape 7 : Poursuivre le processus de mesure pour chacun des points du profil, en répétant les étapes 5 et 6.**

**Étape 8 :** Lorsque tous les points ont été mesurés, terminer le processus en cliquant sur la commande **Fin de mesure**. Aussitôt, les onglets **Fichier** et **Mesure manuelle** sont masqués. Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.
* ligne (abscisse linéaire X), calcul automatique

Étape 4 : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 99).

<figure><img src="image_99.png" /><figcaption>Figure 99: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, paramètres en mode automatique.</figcaption></figure>

Paramétrer la mesure :

* Saisir le nombre de balayages à effectuer par point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_100.png" /><figcaption>Figure 100: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X, validation paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé (Figure 100):

* La commande **Mesurer point** est devenue opérationnelle.

* La commande **VALIDER** n'est plus opérationnelle.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

Étape 5 : Lancer la mesure du point courant en cliquant sur la commande **Mesurer point**.

<figure><img src="image_101.png" /><figcaption>Figure 101: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X en mode automatique, point mesuré.</figcaption></figure>

L'onglet mesure manuelle est actualisé (Figure 101).

* En mode de calcul automatique, les paramètres du profil ont été saisis lors de
l'initialisation. Il n'y a pas de coordonnées à saisir, elles sont automatiquement affichées
sur l'interface.

* Il n'y a plus de paramètres à saisir, la commande **VALIDER** est grisée.

* Les coordonnées du dernier point mesuré sont affichées dans la zone *Point précédent*.

* Les coordonnées du point à mesurer sont affichées dans la zone *Point de mesure*.

* L'indicateur *Nombre de points* rappelle le nombre de points total à mesurer sur le profil et l'état d'avancement courant.

* La commande **Mesurer point** reste opérationnelle tant que tous les points n'ont pas été mesurés.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

**Étape 6** : Répéter l'étape 5 pour chacun des points du profil.

**Étape 7** : Lorsque tous les points ont été mesurés, le processus se termine automatiquement (le nombre de points est ici connu à l'avance). Aussitôt, les onglets **Fichier** et **Mesure manuelle** sont masqués.

Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

### Cas 4: ligne (abscisse curviligne X)

* ligne (abscisse curviligne X), saisie utilisateur

**Étape 4** : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 102).

<figure><img src="image_102.png" /><figcaption>Figure 102: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, paramètres.</figcaption></figure>

Dans le cas d'une ligne, on mesure un profil composé de plusieurs points de mesure. Les paramètres *Nombre de balayages* et *Enregistrement du domaine temporel* concernent l'ensemble du profil et sont configurés dès le premier point de mesure.

* Saisir le nombre de balayages à effectuer pour le point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

**Étape 5** : Configurer les coordonnées du point à mesurer (Figure 102).

* Saisir l'abscisse en mètres du point de mesure dans le champ X.

* Saisir l'ordonnée en mètres du profil de mesure dans le champ Y.

* Pour guider l'utilisateur les coordonnées de la dernière mesure effectuée sont rappelées dans la zone *Point précédent*.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.
<figure><img src="image_103.png" /><figcaption>Figure 103: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, validation abscisse du point.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé, la commande Mesurer point est devenue opérationnelle (Figure 103). La commande VALIDER est grisée et ne sera de nouveau opérationnelle qu'après la mesure du point configuré.

Étape 6 : Lancer la mesure en cliquant sur Mesurer point.

<figure><img src="image_104.png" /><figcaption>Figure 104: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, point mesuré.</figcaption></figure>

L'onglet a été mis à jour (Figure 104):

* La commande Mesurer point est de nouveau grisée. Le point a été mesuré et la commande ne sera réactivée qu'après validation des coordonnées du prochain point.

* L'indicateur Nombre de points rappelle le nombre de mesures effectuées.

* La commande VALIDER est de nouveau opérationnelle.

Étape 7 : Poursuivre le processus de mesure pour chacun des points du profil, en répétant les étapes 5 et 6.

Étape 8 : Lorsque tous les points ont été mesurés, terminer le processus en cliquant sur la commande Fin de mesure. Aussitôt, les onglets Fichier et Mesure manuelle sont masqués. Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.
* ligne (abscisse curviligne X), calcul automatique

**Étape 4 : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 105).**

<figure><img src="image_105.png" /><figcaption>Figure 105: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, paramètres en mode automatique.</figcaption></figure>

Paramétrer la mesure :

* Saisir le nombre de balayages à effectuer par point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_106.png" /><figcaption>Figure 106: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X, validation paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé (Figure 106):

* La commande **Mesurer point** est devenue opérationnelle.

* La commande **VALIDER** n'est plus opérationnelle.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

**Étape 5 : Lancer la mesure du point courant en cliquant sur la commande Mesurer point.**

<figure><img src="image_107.png" /><figcaption>Figure 107: Mesure manuelle ligne abscisse curviligne X en mode automatique, point mesuré.</figcaption></figure>
L'onglet Mesure manuelle est actualisé (Figure 107). En mode de calcul automatique, les paramètres du profil ont été saisis lors de l'initialisation. Il n'y a pas de coordonnées à saisir, elles sont automatiquement affichées sur l'interface.

* Il n'y a plus de paramètres à saisir, la commande VALIDER est grisée.

* Les coordonnées du dernier point mesuré sont affichées dans la zone Point précédent.

* Les coordonnées du point à mesurer sont affichées dans la zone Point de mesure.

* L'indicateur Nombre de points rappelle le nombre de points total à mesurer sur le profil et l'état d'avancement courant.

* La commande Mesurer point reste opérationnelle tant que tous les points n'ont pas été mesurés.

* La commande Fin de mesure est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

**Étape 6 : Répéter l'étape 5 pour chacun des points du profil.**

**Étape 7 :** Lorsque tous les points ont été mesurés, le processus se termine automatiquement (le nombre de points est ici connu à l'avance). Aussitôt, les onglets Fichier et Mesure manuelle sont masqués.

Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

### Cas 5: ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé)

* ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), saisie utilisateur

<figure><img src="image_108.png" /><figcaption>Figure 108: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, paramètres.</figcaption></figure>

**Étape 4 :** Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 108).

Dans le cas d'une ligne, on mesure un profil composé de plusieurs points de mesure. Les paramètres Nombre de balayages et Enregistrement du domaine temporel concernent l'ensemble du profil et sont configurés dès le premier point de mesure.

* Saisir le nombre de balayages à effectuer pour le point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

**Étape 5 :** Configurer les coordonnées du point à mesurer (Figure 108).

* Saisir l'abscisse en mètres du point de mesure dans le champ X. Pour guider l'utilisateur l'abscisse X de la dernière mesure effectuée est rappelée dans la zone Point précédent.

* Cliquer sur la commande VALIDER.
<figure><img src="image_109.png" /><figcaption>Figure 109: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, validation abscisse du point.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé, la commande Mesurer point est devenue opérationnelle (Figure 109). La commande VALIDER est grisée et ne sera de nouveau opérationnelle qu'après la mesure du point configuré.

### Étape 6 : Lancer la mesure en cliquant sur Mesurer point.

<figure><img src="image_110.png" /><figcaption>Figure 110: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, point mesuré.</figcaption></figure>

L'onglet a été mis à jour (Figure 110):

* La commande Mesurer point est de nouveau grisée. Le point a été mesuré et la commande ne sera réactivée qu'après validation des coordonnées du prochain point.

* L'indicateur Nombre de points rappelle le nombre de mesures effectuées.

* La commande VALIDER est de nouveau opérationnelle.

### Étape 7 : Poursuivre le processus de mesure pour chacun des points du profil, en répétant les étapes 5 et 6.

### Étape 8 : Lorsque tous les points ont été mesurés, terminer le processus en cliquant sur la commande Fin de mesure. Aussitôt, les onglets Fichier et Mesure manuelle sont masqués. Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

* ligne (coordonnées linéaires X, Y fixé), calcul automatique

### Étape 4 : Sélectionner l'onglet Mesure manuelle (Figure 111).

<figure><img src="image_111.png" /><figcaption>Figure 111: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, paramètres en mode automatique.</figcaption></figure>
Paramétrer la mesure :

* Saisir le nombre de balayages à effectuer par point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_112.png" /><figcaption>Figure 112: Mesure manuelle ligne coordonnées linéaires X, Y fixé, validation paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé (Figure 112):

* La commande **Mesurer point** est devenue opérationnelle.

* La commande **VALIDER** n'est plus opérationnelle.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

Étape 5 : Lancer la mesure du point courant en cliquant sur la commande **Mesurer point**.

<figure><img src="image_113.png" /><figcaption>Figure 113: Mesure manuelle ligne abscisse linéaire X en mode automatique, point mesuré.</figcaption></figure>

L'onglet **Mesure manuelle** est actualisé (Figure 113). En mode de calcul automatique, les paramètres du profil ont été saisis lors de l'initialisation. Il n'y a pas de coordonnées à saisir, elles sont automatiquement affichées sur l'interface.

* Il n'y a plus de paramètres à saisir, la commande **VALIDER** est grisée.

* Les coordonnées du dernier point mesuré sont affichées dans la zone *Point précédent*.

* Les coordonnées du point à mesurer sont affichées dans la zone *Point de mesure*.

* L'indicateur *Nombre de points* rappelle le nombre de points total à mesurer sur le profil et l'état d'avancement courant.

* La commande **Mesurer point** reste opérationnelle tant que tous les points n'ont pas été mesurés.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.
Étape 6 : Répéter l'étape 5 pour chacun des points du profil.

Étape 7 : Lorsque tous les points ont été mesurés, le processus se termine automatiquement (le nombre de points est ici connu à l'avance). Aussitôt, les onglets **Fichier** et **Mesure manuelle** sont masqués.

Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

## Cas 6: semis de points (coordonnées XY)

Étape 4 : Sélectionner l'onglet **Mesure manuelle** (Figure 114).

<figure><img src="image_114.png" /><figcaption>Figure 114: Mesure manuelle semis de points, paramètres.</figcaption></figure>

Paramétrer la mesure :

* Saisir le nombre de balayages à effectuer par point de mesure.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante (par défaut seules les données fréquentielles sont enregistrées). Cette option n'est disponible que si le domaine temporel a été activé lors de la configuration du PNA.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_115.png" /><figcaption>Figure 115: Mesure manuelle semis de points, validation des paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé (Figure 115):

* La commande **Mesurer point** est devenue opérationnelle.

* La commande **VALIDER** n'est plus opérationnelle.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

Étape 5 : Lancer la mesure du point courant en cliquant sur la commande **Mesurer point**.
<figure><img src="image_116.png" /><figcaption>Figure 116: Mesure manuelle semis de points, point mesuré.</figcaption></figure>

L'onglet **Mesure manuelle** est actualisé (Figure 116). En mode semis de points, les paramètres des profils ont été saisis lors de l'initialisation. Il n'y a pas de coordonnées à saisir, elles sont automatiquement affichées sur l'interface.

* Il n'y a plus de paramètres à saisir, la commande **VALIDER** est grisée.

* Les coordonnées du dernier point mesuré sont affichées dans la zone *Point précédent*.

* Les coordonnées du point à mesurer sont affichées dans la zone *Point de mesure*.

* L'indicateur *Nombre de points* rappelle le nombre de points total à mesurer sur le semis (ensemble des profils) et l'état d'avancement courant.

* La commande **Mesurer point** reste opérationnelle tant que tous les points n'ont pas été mesurés.

* La commande **Fin de mesure** est opérationnelle. Elle permet d'interrompre le processus à tout moment.

**Étape 6** : Répéter l'étape 5 pour chacun des points du profil.

**Étape 7** : Lorsque tous les points ont été mesurés, le processus se termine automatiquement (le nombre de points est ici connu à l'avance). Aussitôt, les onglets **Fichier** et **Mesure manuelle** sont masqués.

Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

### 6.2.2. Mesure avec capteur de distance

Pour accéder à la phase de mesure avec capteur de distance, l'ensemble des étapes d'initialisation correspondantes doivent être validées.

<figure><img src="image_117.png" /><figcaption>Figure 117: Localisation capteur de distance, initialisation terminée.</figcaption></figure>

L'état du séquenceur est alors le suivant (Figure 117) :

* Les indicateurs **Choix** et **Capteur** passés au vert, indiquent que le mode de localisation est paramétré et validé.

* Les quatre indicateurs de la zone PNA, **Connexion**, **Réglage**, **Calibration** et **Temporel**
passés au vert indiquent que le PNA est entièrement configuré.

* En bas, à droite, l'indicateur **Initialisation** est passé au vert. Il indique que la séquence d'initialisation est complète et que l'utilisateur peut accéder à la phase de mesure.

### 6.2.2.1. Réalisation de la mesure

**Étape 1** : Aller dans le menu Mesure et cliquer sur Nouvelle mesure (Figure 118).

<figure><img src="image_118.png" /></figure>

**Étape 2** : La fenêtre d'enregistrement de fichier s'ouvre dans le dernier dossier utilisé, par défaut `C:\NWARADAR\DATA` au démarrage de l'application (Figure 119).

<figure><img src="image_119.png" /></figure>

Par défaut, un nom de fichier basé sur la date du jour et un numéro d'ordre est proposé. A ce stade il est possible de quitter le processus sans créer de fichier, en cliquant sur **ANNULER**.

Si les valeurs par défaut ne conviennent pas, sélectionner ou créer le dossier d'enregistrement voulu et saisir le nom de fichier, puis cliquer sur **OK** pour créer le fichier.

L'interface est mise à jour et les deux onglets **Fichier** et **Mesure capteur distance** sont visibles et opérationnels.
Étape 3 : Sélectionner l'onglet **Fichier** (Figure 120).

<figure><img src="image_120.png" /><figcaption>Figure 120: Mesure capteur de distance, onglet fichier.</figcaption></figure>

Saisir les informations ou laisser les zones vides (voir chapitre 5.2.8), puis cliquer sur **VALIDER**. La validation est indispensable pour déverrouiller les commandes de l'onglet **Mesure capteur distance**.

Étape 4 : Sélectionner l'onglet **Mesure capteur distance** (Figure 121). Une description détaillée de l'onglet est donnée au chapitre 5.2.10.

<figure><img src="image_121.png" /><figcaption>Figure 121: Mesure capteur distance, paramètres.</figcaption></figure>

Paramétrer la mesure :

* Saisir les coordonnées en mètres du point de mesure initial.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_122.png" /><figcaption>Figure 122: Mesure capteur distance, validation des paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé (Figure 122) :

* Les paramètres sont validés, la commande **VALIDER** n'est plus opérationnelle.

* La commande **DEMARRER LA MESURE** est devenue opérationnelle.

Étape 5 : Lancer le processus de mesure en cliquant sur la commande **DEMARRER LA MESURE**. Le véhicule ou chariot équipé du capteur peut se déplacer à vitesse modérée. A chaque multiple du pas de mesure choisi, une mesure sera automatiquement enregistrée.
L'interface est actualisée à chaque mesure effectuée (Figure 123) :

* La distance parcourue, le nombre de points mesurés et l'abscisse de la dernière mesure sont affichés en permanence.

* A droite de l'onglet, la jauge Vitesse permet à l'utilisateur de contrôler la vitesse limite de mesure (voir chapitre 5.2.10).

<figure><img src="image_123.png" /><figcaption>Figure 123: Mesure capteur distance en cours.</figcaption></figure>

**Étape 6** : A l'extrémité du profil, stopper la mesure en cours avec la commande **ARRETER LA MESURE**.

<figure><img src="image_124.png" /><figcaption>Figure 124: Mesure capteur distance, arrêt de la mesure.</figcaption></figure>

L'onglet Mesure capteur distance reste visible mais est désactivé (Figure 124). Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

### 6.2.3. Mesure avec banc de positionnement d'antennes

Pour accéder à la phase de mesure avec le banc, l'ensemble des étapes d'initialisation correspondants doivent être validées.

<figure><img src="image_125.png" /><figcaption>Figure 125: Localisation banc de mesure, initialisation terminée.</figcaption></figure>

L'état du séquenceur est alors le suivant (Figure 125) :

* Les indicateurs **Choix** et **Banc** passés au vert, indiquent que le mode de localisation est paramétré et validé.

* Les quatre indicateurs de la zone PNA, **Connexion**, **Réglage**, **Calibration** et **Temporel**
passés au vert indiquent que le PNA est entièrement configuré.

* En bas, à droite, l'indicateur **Initialisation** est passé au vert. Il indique que la séquence d'initialisation est complète et que l'utilisateur peut accéder à la phase de mesure.

### 6.2.3.1. Réalisation de la mesure

**Étape 1** : Aller dans le menu Mesure et cliquer sur Nouvelle mesure (Erreur : source de la référence non trouvée).

<figure><img src="image_126.png" /></figure>

**Étape 2** : La fenêtre d'enregistrement de fichier s'ouvre dans le dernier dossier utilisé, par défaut `C:\NWARADAR\DATA` au démarrage de l'application (Figure 126).

<figure><img src="image_127.png" /></figure>

Par défaut, un nom de fichier basé sur la date du jour et un numéro d'ordre est proposé. A ce stade il est possible de quitter le processus sans créer de fichier, en cliquant sur **ANNULER**.

Si les valeurs par défaut ne conviennent pas, sélectionner ou créer le dossier d'enregistrement voulu et saisir le nom de fichier, puis cliquer sur **OK** pour créer le fichier.

L'interface est mise à jour et les deux onglets **Fichier** et **Mesure banc** sont visibles et opérationnels.
Étape 3 : Sélectionner l'onglet **Fichier** (Figure 127).

<figure><img src="image_128.png" /><figcaption>Figure 127: Mesure banc, onglet fichier.</figcaption></figure>

Saisir les informations ou laisser les zones vides (voir chapitre 5.2.8), puis cliquer sur **VALIDER**. La validation est indispensable pour déverrouiller les commandes de l'onglet **Mesure banc**.

Étape 4 : Sélectionner l'onglet **Mesure banc** (Figure 128).

<figure><img src="image_129.png" /><figcaption>Figure 128: Mesure banc, paramètres.</figcaption></figure>

Paramétrer la mesure :

* Saisir l'ordonnée en mètres du point de mesure initial (premier point du profil mesuré) dans le champ Y.

* Pour enregistrer les données du domaine temporel dans le fichier, cocher la case correspondante.

* Cliquer sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_130.png" /><figcaption>Figure 129: Mesure banc, validation des paramètres.</figcaption></figure>

L'onglet est actualisé (Figure 129) :

* Les paramètres sont validés, la commande **VALIDER** n'est plus opérationnelle.

* La commande **DEMARRER LA MESURE** est devenue opérationnelle.

* La commande **ARRETER LA MESURE** est devenue opérationnelle et permet de stopper le processus à tout moment.

Étape 5 : Si la vitesse de déplacement est rapide, la vibration des antennes lors de l'arrêt au point de mesure peut gêner la qualité de mesure. Dans un tel cas saisir un temps d'attente en secondes dans la case **Stabilisation des antennes**.

Lancer le processus de mesure en cliquant sur la commande **DEMARRER LA MESURE**.
Le banc entre en mouvement et une mesure sera automatiquement enregistrée à chaque pas de mesure.

<figure><img src="image_131.png" /><figcaption>Figure 130: Mesure banc en cours.</figcaption></figure>

L'interface est actualisée à chaque mesure effectuée (Figure 130) :

* L'abscisse du dernier point mesuré est affichée dans la zone *Point de mesure*.

* A droite, l'indicateur *Nombre de points* rappelle le nombre de points total à mesurer sur le profil et l'état d'avancement courant.

* La commande **ARRETER LA MESURE** reste active et permet de stopper la mesure à tout moment.

Étape 6 : A l'extrémité du profil, la mesure est stoppée automatiquement.

<figure><img src="image_132.png" /><figcaption>Figure 131: Mesure banc, fin de mesure.</figcaption></figure>

L'onglet *Mesure capteur distance* reste visible mais est désactivé (Figure 131). Il est possible de réaliser d'autres mesures de même type dans la foulée en reprenant à l'étape 1.

## 6.3. Affichage du signal

L'utilisateur peut à tout moment, au cours des phases d'initialisation et de mesure, visualiser les signaux mesurés dans la zone d'affichage du signal (Figure 15, point 4).
Pour le contrôle des signaux affichés, se reporter au chapitre 5.3.
## 7. Étalonnage du capteur de distance

Le logiciel NWARADAR permet l'utilisation d'un codeur incrémental couplé à une carte d'interface pour l'acquisition automatique de mesures à bord d'un véhicule. Ce type d'équipement nécessite un étalonnage pour garantir la précision des mesures.

L'étalonnage du capteur de distance consiste à parcourir une distance connue et à mesurer le nombre d'impulsions délivrées par le codeur incrémental sur cette distance pour en déduire le coefficient d'étalonnage en impulsions par mètres. Avant de lancer la procédure, choisir un lieu dégagé, marquer au sol les points de départ et d'arrivée de la zone d'étalonnage et relever précisément la distance de parcours.

**Étape 1 :**Pour effectuer un étalonnage du capteur, utiliser le menu Capteur Distance – Étalonner (Figure 132).

<figure><img src="image_133.png" /></figure>

Cette commande lance l'utilitaire d'étalonnage du capteur de distance (Figure 133).

<figure><img src="image_134.png" /></figure>

Les données du dernier étalonnage, date, distance, nombre d'impulsions et coefficient d'étalonnage, sont affichées dans la zone *Paramètres dernier étalonnage*.

Les instructions à suivre au cours du processus sont affichées dans la partie inférieure de la feuille.
**Étape 2** : Dans la zone *Carte d'acquisition*, cliquer sur la flèche de la liste déroulante et sélectionner le nom donné à la carte d'interface USB-6229 (Figure 134), dans notre exemple *Dev1*. Si le nom n'apparaît pas, cliquer sur *Browse* pour le rechercher.

<figure><img src="image_135.png" /><figcaption>Figure 134: Sélection de la carte d'interface du capteur.</figcaption></figure>

Le logiciel vérifie les caractéristiques du périphérique sélectionné et s'il correspond à la carte d'interface USB-6229, la fenêtre est actualisée (Figure 135):

* Dans la zone *Carte d'acquisition*, le voyant *État* passe au vert et le nom du périphérique est affiché.

* La zone *Étalonnage en cours* est devenu active.

<figure><img src="image_136.png" /><figcaption>Figure 135: Carte d'interface reconnue.</figcaption></figure>

**Étape 3** : Dans la zone *Étalonnage en cours* saisir la distance d'étalonnage précédemment mesurée, en mètres dans la case *Distance (m)* et confirmer en cliquant sur la commande **VALIDER**.

<figure><img src="image_137.png" /><figcaption>Figure 136: Validation de la distance d'étalonnage.</figcaption></figure>
L'interface est actualisée et prête pour la mesure du nombre d'impulsions (Figure 136):

* La commande **VALIDER** la distance d'étalonnage n'est plus active.

* La commande **Démarrer comptage** est activée.

**Étape 4** : Choisir un point de référence sur le véhicule, ou le chariot, et se placer au départ de la zone d'étalonnage, le point de référence étant positionné sur la ligne de départ.

**ATTENTION** : Pendant la procédure d'étalonnage, bien veiller à ne pas faire de marche arrière tant que le comptage des impulsions est en cours. Le capteur délivre des impulsions dans les deux sens de rotation et le logiciel compte l'ensemble des impulsions quel que soit le sens. Il faut être vigilant aux points de départ et d'arrivée et ne pas laisser le véhicule reculer. Une marche arrière pendant le comptage entraîne une erreur sur le nombre d'impulsions et donc une erreur d'étalonnage.

Lancer le comptage des impulsions en cliquant sur la commande **Démarrer comptage**.

<figure><img src="image_138.png" /><figcaption>Figure 137: Démarrage du compteur d'impulsions.</figcaption></figure>

L'interface évolue (Figure 137) :

* La commande **Démarrer comptage** devient **Arrêter comptage**.

* La zone numérique *Nombre d'impulsions* est devenue active et affiche 0 tant que le véhicule n'a pas bougé.

**Étape 5** : Commencer à rouler sur la zone d'étalonnage vers la ligne d'arrivée.

Le nombre d'impulsions est affiché en temps réel dans la zone numérique *Nombre d'impulsions* (Figure 138).

<figure><img src="image_139.png" /><figcaption>Figure 138: Comptage des impulsions.</figcaption></figure>
**Étape 6** : Aux abords de la ligne d'arrivée de la zone d'étalonnage, ralentir et se préparer à stopper la mesure. Lorsque le point de référence du véhicule passe sur la ligne d'arrivée, cliquer sur la commande **Arrêter comptage**.

<figure><img src="image_140.png" /><figcaption>Figure 139: Arrêt du compteur d'impulsions.</figcaption></figure>

La fenêtre est actualisée (Figure 139):

* La commande **Arrêter comptage** redevient **Démarrer comptage** et est désactivée.

* Le nombre d'impulsions total mesuré sur le parcours est affiché dans la zone numérique **Nombre d'impulsions**.

* Le nouveau coefficient d'étalonnage issu de la mesure est affiché dans la zone numérique **Coefficient (imp/m)**.

* La commande **VALIDER** l'étalonnage est devenue active.

**Étape 7** : Contrôler le coefficient d'étalonnage calculé et s'il est satisfaisant confirmer en cliquant sur la commande **VALIDER**.

Les nouvelles données d'étalonnage sont enregistrées en interne dans le logiciel NWARADAR et sont disponibles pour les mesures. La commande **VALIDER** devient inactive et les nouveaux paramètres sont affichés dans la zone **Paramètres dernier étalonnage** (Figure 140).

<figure><img src="image_141.png" /><figcaption>Figure 140: Validation de l'étalonnage du capteur.</figcaption></figure>
**Étape 8** : La procédure est terminée. Arrêter l'utilitaire d'étalonnage du capteur en cliquant sur la commande **QUITTER**.

A tout moment dans le processus il est possible d'abandonner l'étalonnage en cliquant sur la commande **QUITTER**, toujours active.
# 8. Dépannage

Cette rubrique énumère des problèmes rencontrés lors de l'utilisation du logiciel et les solutions proposées.

## 8.1. Mauvais fonctionnement de l'application après l'installation

### Problème

A l'installation de NWARadar v3.2 la procédure s'est déroulée sans difficultés.

Après lancement de l'application, la connexion au PNA s'effectue sans problème.

Lors de l'appui sur le bouton Réglage la procédure commence puis envoie le message d'erreur :

```
Erreur de configuration du trigger. Échec de l'initialisation. Essayer de nouveau.
```

### Investigations

Les essais sur le PC de développement, en mode *debug* ou *release* ne permettent pas de reproduire le phénomène.

En vérifiant, coté PC distant, il apparaît que la version de proxy installée était différente de celle du PNA et du PC de développement.

### Solution

Relancer la procédure d'enregistrement de la librairie de type du PNA sur le PC de mesure (voir paragraphe 3.1.) afin d'actualiser la version.

## 8.2. Initialisation, commande Réglage

**Problème** : En phase d'initialisation, lors de l'appui sur la commande Réglage dans le séquenceur, le message d'erreur « *Erreur lors de la configuration des événements du PNA* » apparaît (Figure 141).

**Solution** : Vérifier que les paramètres de compte utilisateur (nom d'utilisateur et mot de passe) utilisés au démarrage du PC et du PNA sont identiques.

Vérifier le pare feu de Windows. En effet, il empêche l'enregistrement des événements du PNA. Désactiver le pare feu ou paramétrer le convenablement, la procédure restant à définir.

<figure><img src="image_142.png" /><figcaption>Figure 141: Message *Erreur de configuration des événements du PNA*.</figcaption></figure>
# ANNEXE A : Codeur HENGSTLER RI 58-D - Documentation technique
Incremental Shaft Encoders

Type RI 58-D

Industrial types

Hollow shaft

<figure><img src="image_143.png" /><figcaption>Blind shaft</figcaption></figure>

* Flexible hollow shaft design up to diameter 14 mm

* Short overall length

* Easy installation by means of clamping shaft or blind shaft

* Application e.g.:

- actuators

- length measuring machines

- motors

* Operating temperature up to 100 °C (RI 58 TD)

* Various shaft versions:

Mounting code E = Blind shaft (not through)

Mounting code F = Clamping shaft (not through)

Mounting code D = Clamping shaft (solid shaft)

<figure><img src="image_144.png" /><figcaption>Clamping shaft</figcaption></figure>

NUMBER OF PULSES RI 58-D

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 / 720 / 900 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 4000 / 4096 / 5000

RI 58 TD (high temperature) as above, but only for the range from 4 ... 2500 pulses
Other number of pulses on request
Preferably available versions are printed in bold type.

TECHNICAL DATA
mechanical

<table><tr><td>Mounting</td><td>Synchro flange with clamping shaft or blind shaft</td></tr><tr><td>Shaft diameter</td><td>Hollow shaft 10 mm, hollow shaft 12 mm, hollow shaft 14 mm (not through)</td></tr><tr><td>Required dimensions of mounting shaft</td><td>Ø 10 mm, tolerance g8 (-0.005...-0.027 mm)<br/>Ø 12/14 mm, tolerance g8 (-0.006...-0.033 mm)</td></tr><tr><td>Absolute max. speed</td><td>E, F: max. 6 000 min<sup>-1</sup>; D: max 4 000 min<sup>-1</sup></td></tr><tr><td>Torque</td><td>≤ 1 Ncm with non-through shaft (E, F)<br/>≤ 2 Ncm with through shaft (D)</td></tr><tr><td>Moment of inertia</td><td>F: approx. 35 gcm<sup>2</sup> (clamping non through shaft)<br/>E: approx. 20 gcm<sup>2</sup> (end shaft)<br/>D: approx. 60 gcm<sup>2</sup> (clamping through shaft)</td></tr><tr><td>Protection class (EN 60529)</td><td>E, F: housing IP65, bearings IP64<br/>D: housing IP64, bearings IP64</td></tr><tr><td>Operating temperature</td><td>-10 ... +70 °C, Option: -25 ... +100°C</td></tr><tr><td>Storage temperature</td><td>-25 ... +85 °C</td></tr><tr><td>Vibration resistance (IEC 68-2-6)</td><td>10 g = 100 m/s<sup>2</sup> (10 ... 2 000 Hz)</td></tr><tr><td>Shock resistance (IEC 68-2-27)</td><td>100 g = 1 000 m/s<sup>2</sup> (6 ms)</td></tr><tr><td>Connection</td><td>1.5 m cable <sup>1</sup> or connector, radial</td></tr><tr><td>Housing</td><td>Aluminium</td></tr><tr><td>Weight approx.</td><td>E, F: 170 g; D: 190 g</td></tr></table>

¹ Other cable length on request
TECHNICAL DATA
electrical

Incremental Shaft Encoders Type RI 58-D

Industrial types Hollow shaft

General design as per DIN VDE 0160, protection class III,
contamination level 2, overvoltage class II

Supply voltage
(SELV)
with RS 422 + Sense (T): DC 5V±10%
with RS 422 + Alarm (R): DC 5V±10% oder DC 10 - 30 V<fnref n="1" />
with push-pull (K, I): DC 10 - 30 V<fnref n="1" />

Max. current w/o load 40 mA (5 VDC), 60 mA (10 VDC), 30 mA (24 VDC)

Standard RS 422 (R): A, B, N, A, B, N, Alarm

output versions<fnref n="2" /> RS 422 (T): A, B, N, A, B, N, Sense

push-pull (K): A, B, N, Alarm

push-pull complementary (I): A, B, N, A, B, N, Alarm

DIMENSIONAL DRAWINGS

Mounting = F: clamping shaft, not through

<figure><img src="image_145.png" /></figure>

<table><thead><tr><th>Dim.:</th><th>Hollow shaft Ø</th><th>Unit</th></tr></thead><tbody><tr><td>A</td><td>10<sup>4</sup>°</td><td>12<sup>4</sup>°</td><td>14<sup>4</sup>°</td><td>mm</td></tr><tr><td>A*</td><td>10<sup>3</sup>g</td><td>12<sup>3</sup>g</td><td>14<sup>3</sup>g</td><td>mm</td></tr></tbody></table>

A* = Diameter of connection shaft

<figure><img src="image_146.png" /></figure>

Dimensions in mm

*with version 10-30 V RS 422

R for alternating bending > 100 mm

R for permanent bending > 40 mm

<footnote n="1">¹ Pole protection with supply voltage DC 10 - 30 V</footnote>

<footnote n="2">² Output description and technical data see chapter "Technical basics"</footnote>
Incremental Shaft Encoders

Type RI 58-D

Industrial types

Hollow shaft

DIMENSIONAL DRAWINGS

Mounting = D: through shaft with clamping ring

<table><thead><tr><th>Dim.</th><th>Hollow shaft Ø</th><th>Unit</th></tr></thead><tbody><tr><td>A</td><td>10h7</td><td>12h7</td><td>14h7</td><td>mm</td></tr><tr><td>A*</td><td>10g8</td><td>12g8</td><td>14g8</td><td>mm</td></tr></tbody></table>

A* = Diameter of connection shaft
14 mm on request

<figure><img src="image_147.png" /></figure>

* with Version 10-30 V RS 422

Dimensions in mm

R for alternating bending > 100 mm

R for permanent bending > 40 mm

H optional:
Clamping ring at rear on request

<figure><img src="image_148.png" /></figure>

Dimensions in mm
Incremental Shaft Encoders

Type RI 58-D

Industrial types

Hollow shaft

DIMENSIONAL DRAWINGS

Mounting = E, blind shaft (not through)

<figure><img src="image_149.png" /></figure>

<table><thead><tr><th>Dim.</th><th>Hollow shaft Ø</th><th>Unit</th></tr></thead><tbody><tr><td>A</td><td>10<sup>4</sup>°</td><td>14<sup>4</sup>°</td></tr><tr><td>A*</td><td>10g8</td><td>12g8</td></tr></tbody></table>

A* = Diameter of connection shaft

<figure><img src="image_150.png" /></figure>

Dimensions in mm
Incremental Shaft Encoders

Type RI 58-D

Industrial types

Hollow shaft

In order to be able to compensate an axial and radial misalignment of the shaft, the encoder flange must not be fixed rigidly. Fix the flanges by means of a stator coupling (e.g. hubshaft with tether) as torque support (see "Accessories") or by means of a cylindrical pin:

<figure><img src="image_151.png" /></figure>

Mounting = D, F (Clamping shaft)

Preparation of the machine flange<fnref n="1" />

(all mounting versions):

In the machine flange a straight pin must be installed (diameter 4x16 resp. 4x20, DIN 6325).

This pin is required as a torque support.

<figure><img src="image_152.png" /></figure>

Mounting = E (Blind shaft)

Preparation of the drive shaft

(only in mounting = E):

The drive shaft must be provided with a threaded bore M 4 x 10:

This bore accepts the fastening screw of the shaft encoder.

MOUNTING NECESSITIES

PIN ASSIGNMENT
Cable PVC

<table><thead><tr><th>Cable</th><th>Output circuit</th><th></th><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>PVC</td><td>RS 422</td><td>RS 422</td><td>push-pull (K)</td><td>push-pull complementary (I)</td></tr><tr><td>Colour</td><td>+ Sense (T)</td><td>+ Alarm (R)</td><td></td><td></td></tr><tr><td>white</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td></tr><tr><td>white/brown</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td></td><td>Channel A</td></tr><tr><td>green</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td></tr><tr><td>green/brown</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td></td><td>Channel B</td></tr><tr><td>yellow</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td></tr><tr><td>yellow/brown</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td></td><td>Channel N</td></tr><tr><td>yellow/black</td><td>Sense GND</td><td>Alarm</td><td>Alarm</td><td>Alarm</td></tr><tr><td>yellow/red</td><td>Sense V<sub>CC</sub></td><td>Sense V<sub>CC</sub></td><td></td><td>Sense V<sub>CC</sub></td></tr><tr><td>red</td><td>DC 5 V</td><td>DC 5 / 10 - 30 V</td><td>DC 10 - 30 V</td><td>DC 10 - 30 V</td></tr><tr><td>black</td><td>GND</td><td>GND</td><td>GND</td><td>GND</td></tr><tr><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td></tr></tbody></table>

PIN ASSIGNMENT
Cable TPE

<table><thead><tr><th>Cable</th><th>Output circuit</th><th></th><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>TPE</td><td>RS 422</td><td>RS 422</td><td>push-pull (K)</td><td>push-pull complementary (I)</td></tr><tr><td>Colour</td><td>+ Sense (T)</td><td>+ Alarm (R)</td><td></td><td></td></tr><tr><td>brown</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td></tr><tr><td>green</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td></td><td>Channel A</td></tr><tr><td>grey</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td></tr><tr><td>pink</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td></td><td>Channel B</td></tr><tr><td>red</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td></tr><tr><td>black</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td></td><td>Channel N</td></tr><tr><td>violet (white)<sup>2</sup></td><td>Sense GND</td><td>Alarm</td><td>Alarm</td><td>Alarm</td></tr><tr><td>blue</td><td>Sense V<sub>CC</sub></td><td>Sense V<sub>CC</sub></td><td></td><td>Sense V<sub>CC</sub></td></tr><tr><td>brown/green</td><td>DC 5 V</td><td>DC 5 / 10 - 30 V</td><td>DC 10 - 30 V</td><td>DC 10 - 30 V</td></tr><tr><td>white/green</td><td>GND</td><td>GND</td><td>GND</td><td>GND</td></tr><tr><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td><td>Cable screen<sup>1</sup></td></tr></tbody></table>

<footnote n="1">¹ Or as an option: stator coupling as torque support</footnote>

<footnote n="1">¹ connected with encoder housing</footnote>
PIN ASSIGNMENT
Connector (CONIN)

ACCESSORIES

Incremental Shaft Encoders

Type RI 58-D

Industrial types

Hollow shaft

<table><thead><tr><th>Pin</th><th>RS 422<br>+ Sense (T)</th><th>RS 422<br>+ Alarm (R)</th><th>push-pull (K)</th><th>push-pull<br>complementary (I)</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>N.C.</td><td>Channel B</td></tr><tr><td>2</td><td>Sense V<sub>CC</sub></td><td>Sense V<sub>CC</sub></td><td>N.C.</td><td>Sense V<sub>CC</sub></td></tr><tr><td>3</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td><td>Channel N</td></tr><tr><td>4</td><td>Channel N&#773;</td><td>Channel N&#773;</td><td>N.C.</td><td>Channel N&#773;</td></tr><tr><td>5</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td><td>Channel A</td></tr><tr><td>6</td><td>Channel A&#773;</td><td>Channel A&#773;</td><td>N.C.</td><td>Channel A&#773;</td></tr><tr><td>7</td><td>N.C.</td><td>Alarm</td><td>Alarm</td><td>Alarm</td></tr><tr><td>8</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td><td>Channel B</td></tr><tr><td>9</td><td>N.C.<sup>1</sup></td><td>N.C.<sup>1</sup></td><td>N.C.<sup>1</sup></td><td>N.C.<sup>1</sup></td></tr><tr><td>10</td><td>GND</td><td>GND</td><td>GND</td><td>GND</td></tr><tr><td>11</td><td>Sense GND</td><td>N.C.</td><td>N.C.</td><td>N.C.</td></tr><tr><td>12</td><td>DC 5 V</td><td>DC 5 / 10 - 30 V</td><td>DC 10 - 30 V</td><td>DC 10 - 30 V</td></tr></tbody></table>

¹screen for cable with CONIN connector

Hubshaft with tether as stator coupling: ordering code 1531 162

<figure><img src="image_153.png" /></figure>

ORDERING INFORMATION

<table><thead><tr><th>Type</th><th>Model</th><th>Number of pulses</th><th>Supply voltage</th><th>Flange, Protection, Shaft</th><th>Output</th><th>Connection</th></tr></thead><tbody><tr><td>RI58-</td><td>D Hollow shaft<br>TD Hollow shaft<br>100 °C</td><td>1 ... 5000</td><td>A DC 5 V<sup>4</sup><br>E DC 10 - 30 V<sup>5</sup><br>(only with push-pull)</td><td>E.42 Blind shaft<sup>1</sup>, IP64/64, 10 mm<br>E.47 Blind shaft<sup>1</sup>, IP64/64, 12 mm<br>E.49 Blind shaft<sup>1</sup>, IP64/64, 14 mm<br>F.42 Blind shaft<sup>1</sup>, IP64/64, 10 mm<br>F.47 Blind shaft<sup>1</sup>, IP64/64, 12 mm<br>F.49 Blind shaft<sup>1</sup>, IP64/64, 14 mm<br>D.32 Clamping shaft front<sup>2</sup>, IP64/64, 10 mm<br>D.37 Clamping shaft front<sup>2</sup>, IP64/64, 12 mm</td><td>K push-pull<br>T RS 422 + Sense<br>R RS 422 + Alarm<br>I push-pull complementary</td><td>B PVC cable radial<br>F TPE cable radial<br>D CONIN radial, cw<sup>3</sup><br>H CONIN radial, cw<sup>3</sup></td></tr></tbody></table>

<footnote n="1">¹ Mounting E, F: no through shaft (blind hole)</footnote>

<footnote n="2">² through shaft, only connection cable</footnote>

<footnote n="3">³ only with mounting E or F (no through shaft)</footnote>

<footnote n="4">⁴ with output T, R</footnote>

<footnote n="5">⁵ with output K, I, R</footnote>
ANNEXE B : Codeur HENGSTLER RI 58-D –
Spécifications de sortie RS422
# Basics of Incremental Encoders

## Outputs - RS 422 - TTL

### OUTPUT CIRCUIT

<figure><img src="image_154.png" /></figure>

¹ Cable screen:

- not existing for RI 32, 38, 42,

- connected to encoder housing for RI 30, 36, 58, 59, 76 and RA 70

### TECHNICAL DATA

<table><tr><td>Code letter</td><td>R = RS 422 + Alarm³ (with U<sub>B</sub> = DC 5 / 10 - 30 V)<br/>T = RS 422 + Sense⁴ (only with U<sub>B</sub> = DC 5 V)</td></tr></table>

Output signals shaft turning clockwise (cw) seen from front of encoder

<figure><img src="image_155.png" /></figure>

Square wave pulses (TTL) for channels A, B, N and their inverted signals $\overline{A}$, $\overline{B}$, $\overline{N}$

Delay times at 1,5 m cable

<figure><img src="image_156.png" /></figure>

<table><tr><td>≤ 100 ns</td><td>≤ 100 ns</td></tr></table>

Pulse shape

Pulse duty factor

1:1

Phasing 90° ±25° electrical

Symmetry 180° ±25° electrical

Max. Output frequency 300 kHz

Output voltage DC 0 ... +5 V²

Output level H ≥ DC 2,5 V / L ≤ DC 0,5 V (TTL-level)

Output load max. ±30 mA

<table><tr><td rowspan="2">Short circuit protection</td><td>with U<sub>B</sub> = DC 5 V: only 1 channel at a time for max. 1 s</td></tr><tr><td>(Standard RS 422-driver)</td></tr><tr><td rowspan="2">Pole protection of U<sub>B</sub></td><td>with U<sub>B</sub> = DC 10 - 30 V: short circuit proof for all channels</td></tr><tr><td>due to integrated controller</td></tr><tr><td></td><td>with U<sub>B</sub> = DC 5 V: no</td></tr><tr><td></td><td>with bei U<sub>B</sub> = DC 10 - 30 V: yes</td></tr></table>

¹ Distance A to B is at least 0,45 µs (at 300 kHz)

³ Description - see Outputs Alarm

² also for U<sub>B</sub> = DC 10 - 30 V

⁴ Description - see Outputs Sense

### CABLE LENGTH

depending on voltage and frequency (at 25 °C) ¹:

<table><tr><td>Length</td><td>RS 422</td></tr><tr><td>10 m</td><td>DC 5 V, 300 kHz</td></tr><tr><td>50 m</td><td>DC 5 V, 300 kHz</td></tr><tr><td>100 m</td><td>DC 5 V, 300 kHz</td></tr></table>

¹ with Hengstler accessory cables
Ressources, territoires, habitats et logement

Énergie et climat Développement durable

Prévention des risques Infrastructures, transports et mer

Présent
pour
l'avenir