1 Cité des sciences et de l’industrie (CSI), Paris. Robots a été inaugurée le 2 avril 2019. Commissai (...) 1Les expositions qui explorent les développements de l’intelligence artificielle et l’importance croissante des entités robotiques dans nos sociétés contemporaines se sont multipliées pendant la dernière décennie. Robots, l’exposition permanente de la CSI1, vise à attirer l’attention des visiteurs sur la présence des entités robotiques dans de nombreuses sphères d’activité ainsi qu’à faire connaître leurs potentiels, leurs fonctionnements et leurs usages. Dans un registre muséographique approprié à la mission de diffusion de la culture scientifique et technique confiée à l’institution, l’exposition propose un ensemble de dispositifs robotiques qui sollicitent l’action du public, car l’intention est de créer et d’expérimenter diverses modalités d’interaction entre visiteurs et robots en situation d’exposition. Le discours scientifique combine les approches de la recherche en robotique avec celles de l’anthropologie, explorant ainsi les imaginaires collectifs des machines et des techniques dans une perspective historique. Robots interroge les représentations populaires et les mythes savants associés aux robots en cherchant à renouveler les représentations sociales, tout en mettant en perspective la science-fiction pour traiter la réalité d’une industrie aujourd’hui largement robotisée. L’exposition est construite autour de l’interaction potentielle entre les visiteurs et les robots exposés. Les choix expographiques semblent définis pour stimuler la participation des visiteurs, leur implication cognitive et corporelle dans les différentes interactions proposées. Une constellation de robots biomorphiques (pour la plupart humanoïdes) se déploie dans un espace situé devant une grande baie vitrée orientée vers la Géode du parc de la Villette. De nombreux dispositifs robotiques sont présentés à l’intérieur de vitrines fermées ou semi-fermées.

Les visiteurs sont accueillis par un premier dispositif interactif, une longue table jaune aux formes sinueuses, qui présente une série de questions écrites afin de cerner le concept de robot. Une section dédiée à la recherche en robotique clôture l’itinéraire de l’exposition organisée en six sections. Les commissaires ont réservé une place centrale à l’installation cinétique Trobo (2019) d’Aurélien Bory - Compagnie 111, la seule pièce d’art de l’exposition. Cette installation montre deux énormes robots industriels dont la fonction initiale a été détournée : ils exécutent une chorégraphie de mouvements techniques en déplaçant des pièces métalliques en forme de lettres, tout en tentant d’écrire le mot « robot ». Ces robots sont exhibés dans une vitrine panoramique qui sert à protéger les visiteurs de leur dangerosité potentielle tout en accentuant la dimension théâtrale de leur performance opératoire.

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La structure scénographique de l’exposition, avec plusieurs entrées et sorties, est conçue de manière à permettre des parcours variés. Le design expographique n’invite pas à une expérience silencieuse : beaucoup de dispositifs sont parlants ou émettent des sons. Certains dispositifs interpellent les visiteurs en les invitant à s’engager dans des interactions verbales ou gestuelles. La scénographie comporte aussi des dispositifs de vidéos sans casques. La compartimentation de l’espace réduit un éventuel effet de cacophonie entre les différentes installations. La visée pédagogique est forte au point de rendre redondante la présence de médiateurs sur place : il y a selon moi assez d’éléments de médiation pour que l’exposition s’explique d’elle-même.

Au-delà de la présence de robots avec qui l’interactivité est directe et littérale – robots qui parlent, qui bougent, qui posent des questions, qui répondent –, l’exposition présente une grande variété de dispositifs et de types d’interactions (écrans interactifs, tables tactiles, supports multimédias, livre interactif, foire aux questions, instructions d’usage textuelles et sonores), tout en donnant aux visiteurs la possibilité de modifier un programme, de manipuler des préhenseurs ou encore de programmer un robot. Ces modalités d’interaction semblent avoir été configurées sur un mode très guidé qui organise avec précision les régimes relationnels qui s’établissent entre robots et visiteurs. Les temporalités et les rythmes d’engagement varient, et cette variété est soulignée par une scénographie fragmentée qui présente de nombreux micro-espaces d’expériences où les diverses zones d’interaction sont délimitées.

Les robots sont encapsulés à l’intérieur de vitrines qui vont médiatiser et orienter la nature des interactions ; la relative froideur de l’éclairage, évoquant les atmosphères de laboratoire, contribue à installer une certaine mise à distance entre les entités robotiques et les visiteurs. Même si le corps sensible du visiteur est sollicité à plusieurs niveaux, nous sommes loin d’une situation d’exposition immersive. Tout en rappelant l’origine théâtrale du mot robot – son apparition dans une pièce de l’auteur tchèque Karel apek dans le contexte des expérimentations scéniques des avant-gardes –, Robots met en scène une série de dispositifs robotiques.

La dramaturgie de l’exposition repose sur la co-présence de robots et de visiteurs dans des espaces temporairement partagés. Sur un mode exploratoire, le visiteur est ainsi invité à arpenter un paysage d’entités robotiques qui sont disponibles en permanence pendant les horaires d’ouverture de l’institution. Cette plateforme expérimentable offre la possibilité d’établir des situations communicationnelles qui sont destinées à un seul visiteur à la fois. À l’exception peut-être de la section dédiée aux « émotions artificielles » où le visiteur peut se confronter à un échange de nature plus intime avec un robot social qui va essayer de lire ses émotions, les interactions proposées sont courtes le plus souvent et se développent sur un mode ludique et distancié.

Robots met en valeur la gestuelle robotique, qu’elle soit technique ou « expressive » : bras mécaniques pour manipuler ou déplacer des objets ; main robotique avec ses vingt degrés de liberté ; robots collaboratifs (cobots) qui proposent le partage d’un geste ; robots industriels dont les mouvements ont été détournés et esthétisés – c’est le cas de l’installation Trobo – ; mais aussi gestes de nature relationnelle effectués par les robots humanoïdes pour impliquer les visiteurs dans le processus d’interaction.

2 Masahiro Mori, « Bukini no tami » [La vallée de l’étrange], Energy [Esso Standard Oil], 7(4), 1970, (...) 3 Philippe Descola, « Il faut repenser les rapports entre humains et non-humains », site CNRS Le jour (...) 8Même s’il s’agit d’une exposition non artistique, son discours semble vouloir souligner le rôle particulier que les robots peuvent jouer dans le domaine de la création. La mise en exposition des robots en tant qu’objets techniques n’exclut pas la réflexion sur la tension entre esthétique et technique, entre modes de représentation et modes opératoires. Si l’objectif principal de Robots est la familiarisation des publics avec les entités robotiques, il semble qu’il soit atteint. Même si l’exposition est conçue pour s’adresser à un public général à partir de onze ans, on peut s’attendre à ce que de plus jeunes visiteurs la reçoivent avec enthousiasme et s’engagent activement dans les interactions proposées. Choisies dans le souci de démythifier les robots, les présences robotiques convoquées sont de fait particulièrement rassurantes, bienveillantes dans leurs apparences et leurs attitudes. Il ne s’agit pas ici d’explorer l’espace trouble entre humains et non-humains, ce frisson que fait naître l’entrée dans la « vallée de l’étrange », cette notion développée par le roboticien Masahiro Mori pour nommer l’inconfort que provoque l’excès de réalisme anthropomorphique dans le contexte de l’interaction homme-robot2. Malgré la volonté pédagogique et le désir de transparence, l’exposition n’offre qu’un aperçu de la complexité technique des robots et choisit de ne pas dévoiler les coulisses de la robotique. À la seule exception du prototype zoomorphe créé par le cybernéticien Albert Ducrocq (1953), dont les composants électroniques sont visibles, les robots en tant que machines sont conçus et exposés de manière fermée dans le souci de dissimuler leur matérialité technologique. Les visiteurs de Robots sont invités à réfléchir aux modes de relations entre dispositifs techniques et pratiques sociales, aux reconfigurations du travail et des cultures productives, et aux enchevêtrements entre automatisation et création artistique. En démultipliant les sollicitations du corps des visiteurs, la configuration éclatée de Robots donne un cadre d’expérience qui permet d’éprouver des formes non utilitaires de la relation humain-machine. Dans la ligne de l’exposition Persona (Musée du quai Branly, 2016), la situation d’exposition permet d’explorer, suivant les propos de Philippe Descola, le potentiel des formes de relation, « le réseau dense et complexe d’interactions, d’interrelations et de rétroactions »3 qui s’établissent entre humains et non-humains.

<footnote n="1">1 Cité des sciences et de l’industrie (CSI), Paris. Robots a été inaugurée le 2 avril 2019. Commissaire de l’exposition : Pierre Duconseille ; commissaires scientifiques : Jean-Paul Laumond (roboticien) et Denis Vidal (anthropologue) ; scénographie : Margot Coïc.</footnote>

<footnote n="2">2 Masahiro Mori, « Bukini no tami » [La vallée de l’étrange], Energy [Esso Standard Oil], 7(4), 1970, p. 33-35, en ligne : https://journals.openedition.org/ephaistos/5333 (consulté le 28 juin 2021).</footnote>

<footnote n="3">3 Philippe Descola, « Il faut repenser les rapports entre humains et non-humains », site CNRS Le journal, mis en ligne le 3 juin 2020 : https://lejournal.cnrs.fr/articles/philippe-descola-il-faut-repenser-les-rapports-entre-humains-et-non-humains (consulté le 28 juin 2021).</footnote>