# GPSMob Le parc mobile de récepteurs GNSS de l'INSU

Olivier Charade, Benoît Arnold, Alexis Rigo, Juliette Fabre

► To cite this version:

Olivier Charade, Benoît Arnold, Alexis Rigo, Juliette Fabre. GPSMob Le parc mobile de récepteurs GNSS de l'INSU. Ateliers Expérimentation et Instrumentation 2024, Jun 2024, Rennes, France. hal-04843540

HAL Id: hal-04843540

https://hal.science/hal-04843540v1

Submitted on 17 Dec 2024

HAL is a multi-disciplinary open access
archive for the deposit and dissemination of sci-
entific research documents, whether they are pub-
lished or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.

L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est
destinée au dépôt et à la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publiés ou non,
émanant des établissements d'enseignement et de
recherche français ou étrangers, des laboratoires
publics ou privés.

<figure><img src="image_1.png" /></figure>

Distributed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
<figure><img src="image_2.png" /></figure>

# GPSMob
## Le parc mobile de récepteurs GNSS de l'INSU

Olivier Charade¹, Benoît Arnold¹, Alexis Rigo², Juliette Fabre³

(1) Division Technique de l'INSU (2) Ecole Normale Supérieure (3) Observatoire de REcherche Montpelliérain de l'Environnement

GPSMob est un parc d'Instruments National (PIN) GNSS (GPS, Glonass, Galileo) mobiles mis à la disposition de la communauté scientifique afin de réaliser des mesures géodésiques sur des zones spécifiques et sur de courtes périodes de temps (quelques semaines). Il est intégré en tant qu'Action Spécifique à Epos-France. L'Action Spécifique a comme objectif de soutenir la recherche scientifique française utilisant les mesures géodésiques GNSS de campagnes de répétition, principalement dans le cadre de projets soutenus ou en rapport avec le CNRS-INSU.

<figure><img src="image_3.png" /></figure>

Plus de **700 missions** depuis 1990 (y compris TP, formations, etc.) dont **509 campagnes de mesures ayant produit des données.**
**130 publications** répertoriées

### Contrôle d'étalonnage

Le calcul de positionnement précis s'appuie, pour chaque type d'antenne, sur un modèle de la position du centre de phase de l'antenne (point théorique de réception du signal GNSS) en fonction au moins de l'azimut du satellite émetteur et souvent de son élévation aussi.

Le parc vérifie l'adéquation d'une antenne à son modèle en effectuant des mesures sur des points de positions relatives connues, que l'on compare aux positons relatives calculées.

A Meudon, la présence d'une terrasse au-dessus de l'atelier GNSS a permis pendant plusieurs années d'effectuer ces contrôles de façon plus régulière que lorsque cela nécessitait de bloquer le parc pour une campagne de calibration accompagnée d'une logistique assez lourde.

La création d'une plate forme « atmosphère » (utilisée pour d'autres instruments que le seul parc GNSS) est à l'étude sur le site de Gif.

<figure><img src="image_4.png" /></figure>

Garchy
1998

<figure><img src="image_5.png" /></figure>

IGN Saint
Mandé 2002

<figure><img src="image_6.png" /></figure>

IGN Saint Mandé 2007

<figure><img src="image_7.png" /></figure>

Gif sur Yvette
202[6-9]

<figure><img src="image_8.png" /></figure>

Meudon 2014

### Historique

Suite à l'apparition des premiers récepteurs GPS bi-fréquence et d'encombrement raisonnable, le CNRS et l'Institut Géographique National créent en 1990 deux parcs mobiles « jumeaux » pouvant faire l'objet de prêts réciproques de matériel. Ils ont au fil du temps chacun atteint une taille suffisante pour répondre à la demande de leurs utilisateurs respectifs, sans jamais se perdre de vue. Ils collaborent encore sur des opérations spécifiques (intervention Mayotte 2018-2019).

En 2007, l'INSU décide de centraliser la gestion budgétaire de ses parcs mobiles géophysiques à la DT INSU et lui confie la gestion technique du parc GPSMob. Il intègre l'infrastructure de recherche RESIF (aujourd'hui Epos-France) dès la création de cette dernière en 2010.

<figure><img src="image_9.png" /></figure>

Atelier GNSS Meudon (2007 - 2023†)

Campagne Vanuatu avec mâts UNAVCO fournis par GPSMob

Pyrénées

<figure><img src="image_10.png" /></figure>

<figure><img src="image_11.png" /></figure>

« bipied » type UNAVCO ré-étudié par Benoît Arnold

Dispositif à centrage forcé type « Delmont » ré-étudié
par le Bureau d'Etude de la DT

Dispositif de réglage des embases optiques
créé par la DT

<figure><img src="image_12.png" /></figure>

L'environnement technique de la DT INSU (bureau d'étude mécanique, atelier mécanique, service d'électronique, stagiaires et apprentis, etc.) élargit la gamme des services que le parc peut rendre aux utilisateurs.

### Quelques chiffres

GPSMob implique environ 100 chercheurs, ingénieurs et techniciens regroupés au sein de 23 organismes et établissements de recherche.

Chaque année, il est impliqué dans 15 à 25 campagnes de mesures GNSS dans le cadre de projets nationaux et internationaux (ANR, CNRS-INSU, ERC, etc.)

En 2024, le parc, qui vient d'achever une jouvence complète étalée sur trois ans, compte 50 récepteurs LEICA GR50 avec leurs accessoires (antenne, câbles, batteries, chargeurs,...), des PC portables durcis pour les conditions de terrain, des trépieds, des bipodes, et des mâts de type Unavco pour fixer les antennes, des panneaux solaires, de nombreux câbles rallonges, et d'autres petits accessoires fournis sur demande.

Entre 2009 et 2020, les données acquises dans le cadre de campagnes par GPSMob ont donné lieu à plus de 105 publications de rang A, soit environ 10 publications par an, ou 1 publication pour 2 campagnes

### Valorisation des données

Dès l'origine, les utilisateurs du parc s'engageaient à mettre à disposition de l'INSU les données collectées avec le matériel du parc.

Ce n'est qu'après la prise en compte du parc par la DT INSU qu'un dépôt ftp a été ouvert pour accueillir les données de campagnes (2008). Des routines automatiques ont été mises en place pour traiter ces données (passage du format constructeur au format standard RINEX, calcul sommaire de la campagne) et les mettre à disposition sur le Web. Un embargo sur les données peut exister pendant une période de 10 ans au plus, sur demande du responsable de la campagne.

Depuis 2023, grâce à une collaboration avec l'OREME, la mise à disposition publique des données d'une campagne entraîne l'attribution d'un DOI à cette campagne sous licence CC-BY.

Page d'accueil d'un DOI (landing page) data.oreme.org

<figure><img src="image_13.png" /></figure>

<figure><img src="image_14.png" /></figure>