# Corps-sujet, prothèses et doubles fonctionnels

## Alexandre Métraux

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Alexandre Métraux. Corps-sujet, prothèses et doubles fonctionnels. Mémoire(s), identité(s), marginalité(s) dans le monde occidental contemporain. Cahiers du MIMMOC, 2021, la prothèse qui fait peur, 26, 10.4000/mimmoc.9714. halshs-04006534

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## Corps-sujet, prothèses et doubles fonctionnels

### Alexandre Métraux

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OpenEdition
Journals

**Édition électronique**

URL : https://journals.openedition.org/mimmoc/9714

DOI : 10.4000/mimmoc.9714

ISSN : 1951-6789

**Éditeur**

Université de Poitiers

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Université
de Poitiers

**Référence électronique**

Alexandre Métraux, « Corps-sujet, prothèses et doubles fonctionnels », *Mémoire(s), identité(s), marginalité(s) dans le monde occidental contemporain* [En ligne], 26 | 2021, mis en ligne le 16 décembre 2021, consulté le 05 juin 2023. URL : http://journals.openedition.org/mimmoc/9714 ; DOI : https://doi.org/10.4000/mimmoc.9714

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# Corps-sujet, prothèses et doubles fonctionnels

## Alexandre Métraux

### Introduction¹

1. Le mot « prothèse » est dérivé de prosthesis, qui est parfois transmis sous la forme prothesis. Dans la langue de Platon, d'Aristote, d'Hippocrate et d'autres auteurs de la Grèce antique, prosthesis signifiait toutes sortes de choses : l'application ou la liaison ou la connexion (comme la connexion d'une feuille et d'une branche), l'absorption (par exemple d'aliments²), le rajout, y compris dans les opérations mathématiques, quand un nombre est ajouté à un autre, un complément (par exemple, d'une lettre ou d'une syllabe à une entité linguistique), l'augmentation (par exemple, celle de la chaleur du soleil au printemps).

2. Il n'était guère question en grec d'amélioration, de remplacement, de dispositif auxiliaire. La situation était similaire dans la langue latine, qui avait adopté le mot grec sous une double forme.

3. L'une des sources dans laquelle πρόσθεσις (prósthèsis) est débattue et qui mérite notre attention se trouve dans le Phaidon de Platon. Socrate tient un dialogue avec Cébès de Thèbes dans lequel ils méditent sur l'unité et la dualité. Socrate confesse que dans ses jeunes années, il nourrissait une véritable passion pour les sciences naturelles (periphýseōs historía / περὶ φύσεως ἰστορία [Platon, 96a]) et l'envie de trouver la cause de toute chose et de toute disparition. Le dix est plus grand que le huit, c'est pourquoi il a pensé que la cause du surplus dans le dix par rapport au moins dans le huit était un ajout. Il a également supposé que la chair est ajoutée à la chair lorsque l'on mange, et que la cause de la croissance de l'enfant en adulte est donc l'ajout de chair à la chair et d'os à la substance osseuse. Tout cela pouvait paraître étrange aux yeux de ses concitoyens, avoua Socrate. Car si l'on ajoute de la chair à la chair, dit-il, deux deviennent un ; et si, à l'inverse, on enlève quelque chose au dix, qui est un nombre uniforme, de sorte que le huit en émerge, la dualité des nombres (à savoir le huit et le
dix) serait déjà contenue dans la dizaine, celle-ci étant censée constituer une unité indivisible.

4 Lorsque les éléments narratifs sont retirés du dialogue, on se retrouve devant une structure de contradiction. Celle-ci consiste dans le fait que la division ou la séparation ainsi que l'union ou l'addition peuvent toutes être la cause de la dualité. En apparence, cela n'a rien à voir avec les prothèses. À moins que l'on ne se laisse guider par certaines parentés linguistiques afin de susciter une réflexion supplémentaire qui vise la complexité de la prothétique. Si l'on considère les prothèses – un œil de verre, une main artificielle articulée et actionnée par un servomoteur, ou tout autre dispositif communément associé au type des prothèses – comme une entité qui s'ajoute à quelque chose d'autre comme le sigma (σ), qui est ajouté à πρόθεσις (próthesis) par l'addition (διὰ τὴν πρόσθεσιν / dia tèn prósthesin) et produit le jumeau équivalent en tant qu'extension de πρόσθεσις (prósthesis), on peut alors avancer au moins deux réflexions. On observe que dans le processus de rajout, il y a une réciprocité entre les éléments qui s'ajoutent l'un à l'autre. Et l'on peut se demander à quel égard, et dans quel but, quelque chose s'ajoute à quelque chose d'autre.

5 Partant dans la présente contribution de l'idée de réciprocité, j'établis une ligne entre ces deux options et tente d'articuler la fonctionnalité de ce qui est ajouté au corps-sujet afin de saisir davantage les prothèses plutôt que le fait qu'elles sont proposées comme des substituts externes aux défaillances corporelles.

6 On admettra (probablement sans peine) que les yeux artificiels (de verre ou d'émail) doivent être adaptés à la cavité orbitale des personnes devenues borgnes. On observe donc que ces gens se rendent chez un spécialiste où leur œil artificiel attend d'être fabriqué, testé sur le sujet pour lequel il a été conçu, et inséré à l'endroit approprié. C'est dire que la distance du corps d'une personne borgne qui s'approche d'un œil artificiel correspond exactement à la distance de l'œil artificiel par rapport au corps de la personne qui s'en approche. Cette réciprocité est la même que celle observée entre un bateau propulsé en aval et la rive : il défile devant vos yeux sur le fleuve, et la rive défile devant les yeux de ceux qui la contemplent. La différence entre les apparences du phénomène de réciprocité est due à la différence des points de vue.

7 Afin de bien saisir la cohérence de la réciprocité œil artificiel / sujet-corps, il suffit de rompre avec l'idée paresseuse selon laquelle les prothèses ne sont jamais qu'ajoutées à quelque chose de plus grand et à quelque chose qui a besoin d'être raccommodé. En d'autres termes, ce que l'on désigne généralement par le terme de « prothèse » est l'ajout destiné à améliorer un corps-sujet défaillant. Mais une prothèse est tout autant, dans le sens où le mot « prothèse » a été utilisé jusqu'à présent, quelque chose qui est ajoutée à quelque chose d'autre, quelle que soit la manière dont cette chose ajoutée complète celle à laquelle elle est ajoutée, que ce soit sur le plan fonctionnel, morphologique ou autre. Car ce n'est qu'en neutralisant le sens de l'addition de quelque chose à quelque chose qu'il devient empiriquement intéressant d'articuler, de déceler et de déterminer les variétés les plus diverses de dispositifs auxiliaires, de compléments, c'est-à-dire de ces prothèses au sens habituel de la terminologie médicale. Pour illustrer la question du pourquoi de l'ajout de quelque chose à quelque chose, il convient de noter qu'un organisme est complété lors de l'insertion d'un œil artificiel en verre, c'est-à-dire lorsqu'un corps s'ajoute à un autre corps³. La personne munie d'un œil artificiel est en réalité une personne à deux corps. Si, en revanche, on considère la finalité de l'œil artificiel, à savoir obtenir une certaine apparence du
visage, on peut en effet se demander si l'œil artificiel, qui repose la nuit en dehors de la personne en question, fait encore partie du visage. Où donc se constitue l'unité du visage composé de deux parties distinctes ? Il se peut que la question de savoir si l'apparence du visage est composée de plusieurs parties soit, en fin de compte, dénuée de sens, il n'est, en revanche, pas inutile ni erroné de la soulever, d'autant plus qu'un corps-sujet muni d'un avant-bras complété d'une main dirigeable (ce dispositif étant une prothèse intelligente) exécute des actes moteurs effectués par deux corps. Les actes moteurs de la main artificielle, sont-ils constitués dans leur unité par un ou par deux corps ?

8 Ainsi donc, le problème de l'unité/de la dualité (c'est-à-dire de la multiplicité) du visage peut être généralisé au problème de l'unité/de la dualité (c'est-à-dire de la multiplicité) du corps-sujet, des fonctions corporelles et des prothèses.

9 Depuis la production industrielle de prothèses de jambes au lendemain de la guerre civile américaine⁴, ces aides ou substituts sont avant tout considérés comme des moyens supplémentaires destinés à compléter plus ou moins facilement, plus ou moins sans douleur, des corps-sujets endommagés. Des prothèses ont été posées ; des ajustements ont été faits lorsque cela était nécessaire et possible ; les premiers modèles ont été améliorés en termes à la fois matériels et économiques.

10 Le fait que les corps-sujets porteurs de prothèses aient dû être considérés comme ajout aux prothèses qui leur sont ajustées n'a guère été pris en considération- sauf par ceux qui ont fait état du sort d'une jambe blessée par balle, d'un bras détruit par des éclats d'obus ou d'une mâchoire inférieure fracturée, de la convivialité déprimante de ces pièces de rechange et, en général, de la vie en commun avec « sa propre partie de corps étranger ».

11 Depuis lors, la prothèse dans sa viabilité et dans le progrès de l'autodépassement a fait l'objet de dissertations, de reportages à la radio et à la télévision, de conceptions expérimentales ou de délicats travaux d'ingénierie. Les prothèses sont des choses merveilleuses qui réussissent à faire toujours plus et mieux. De ce fait, ce sont des dispositifs utiles qui réduisent ou atténuent souffrances et contraintes, et parfois même permettent de réaliser des performances quasi-surnaturelles. La diversité matérielle et fonctionnelle des prothèses suggère à elle seule qu'il faut y regarder de plus près et différencier avec soin les relations existant entre prothèses et corps-sujets munis de prothèses. Si bien qu'un implant dentaire fixé à la mâchoire inférieure est vécu autrement qu'un dispositif qui permet à une personne tétraplégique d'utiliser la langue pour faire fonctionner un ordinateur relié à un dispositif d'écriture, afin qu'elle puisse contester de manière indépendante une décision d'une autorité. Et une main prothétique actionnée de l'extérieur par un ordinateur est vécue différemment d'une jambe de bois qui promet aux amputés un certain soutien lorsqu'ils se tiennent debout ou sont en train de marcher. Sauf pour l'implant dentaire, dans les cas qui viennent d'être mentionnés, l'adaptation du corps-sujet à la prothèse est aussi indispensable que, inversement, l'adaptation de la prothèse au corps-sujet. Ce n'est que lorsque la prothèse et le corps du sujet sont forcés de s'adapter mutuellement que la complexité des prothèses devient évidente.

12 Ce qui suit est une analyse de ce qui se passe lorsqu'une personne incorpore un ajout prothétique. Cette forme d'incorporation se distingue manifestement de la consommation ; elle ressemble plus ou moins à l'expérience sensorielle de vêtements et de chaussures. Les vêtements et les chaussures ne sont pas perçus comme des corps
étrangers désagréables – ni même comme des contre-corps. Ils restent perceptibles comme étant non cutanés, et forment néanmoins une couverture semblable à la peau tant qu'ils ne se manifestent pas comme gênants, voire douloureux.

13 Dans l'ajout ambigu, ou du moins non définitivement univoque, d'un dispositif prothétique au corps-sujet, les dynamiques d'adaptation et de résistance, d'acceptation et de rejet, d'appropriation et d'étrangeté, qui sont généralement sous-estimées, deviennent palpables. C'est l'articulation de ces dynamiques sur laquelle se focalise la présente contribution.

## De l'ajout d'un petit appareil : le dactylion

14 Le dactylion est un outil inventé par Henri Herz fait pour perfectionner le toucher des pianistes⁵. Il faisait partie d'une série de dispositifs conçus pour favoriser mécaniquement l'exécution de tâches motrices. Il n'est pas surprenant que cette méthode et d'autres aides semblables inventées pour l'amélioration du jeu au piano aient été développées et aient donné lieu à de vives controverses lorsque cet instrument de musique fut adopté par les classes bourgeoises aisées.

15 Le *Herz'sche Dactylion* a été protégé pendant cinq ans contre les contrefacteurs par le brevet d'invention n° 4890 délivré le 10 mai 1836 par l'Office français des brevets. À l'époque, cependant, les brevets n'étaient valables qu'au niveau national. Je n'ai pas obtenu connaissance d'un brevetage du dactylion en d'autres pays.

16 Le dispositif original consistait en cinq supports métalliques en forme de potence, légèrement élastiques, chacun d'eux étant monté sur une base solide et incurvée à l'extrémité supérieure, à laquelle était fixée une charnière en cuivre. À chaque charnière était suspendu un fil de laiton auquel était fixé un anneau recouvert de cuir (voir figures 1 et 2). Les socles de l'appareil étaient réglables, si bien que le dactylion s'adaptait aux touches de toutes tailles. Et enfin, les anneaux pouvaient être réglés à la distance souhaitée par rapport aux clés blanches. En d'autres termes, on prend place au piano, on introduit les doigts dans les anneaux, on tient la main, l'avant-bras, le bras, l'épaule, le dos aussi calmement que possible, et on joue sur les touches blanches (uniquement sur celles-ci) les exercices proposés par Herz lui-même pour augmenter la fluidité⁶.
<figure><img src="image_4.png" /><figcaption>Fig. 1 : Image contemporaine du dactylion inventé par Henri Herz (1836, détail de l'image).
Fiche de renseignements sur *Caecilia*, n° 70, 1836, non paginé.</figcaption></figure>

<figure><img src="image_5.png" /><figcaption>Fig. 2 : Image détaillée du dactylion (1837).
Fiche de renseignements sur *Caecilia*, n° 77, 1837, p. 45.</figcaption></figure>

<footnote n="17">17 Le milieu du XIXe siècle a vu un nombre considérable de publications plus ou moins épaisses sur la finalité ou la futilité du dactylion ainsi que sur des dispositifs similaires⁷. Certains auteurs niaient furieusement l'utilité de telles aides et plaidaient pour le développement naturel de la dextérité digitale. Remarquons en passant que les adversaires du dactylion ne s'entendaient pas sur la position naturelle des doigts, les uns les considérant comme droits, les autres plutôt courbés⁸. En revanche, les adeptes farouches de l'appareil préconisaient l'utilisation obligée de ce type de dispositifs,</footnote>
n'ayant qu'une chose en tête : fabriquer des petits Liszt et, si cela ne réussissait pas, créer au moins des musiciens de salon qui symboliseraient l'excellence du foyer bourgeois.

18 Le dactylion n'était pas fait pour des invalides, étant donné qu'il n'était pas conçu pour la réparation d'une incapacité due à un traumatisme. Mais il serait inapproprié (comme le montre le dactylion) de définir la prothèse uniquement comme substitut. Le dactylion aidait, ou était censé aider, les mains de pianistes non entraînés, tout comme une articulation factice peut servir une personne dont le genou est désarticulé. Les deux cas s'avèrent structurellement identiques quant à leur fonction, dans la mesure où le dactylion optimisait des performances encore faibles, alors qu'une articulation factice du genou est susceptible de se substituer à des mouvements défaillants. Et peu importe que les dispositifs prothétiques soient introduits au corps-sujet ou qu'ils soient simplement liés au corps d'un sujet afin de participer à ses actes moteurs.

19 Je ne prétends nullement que les artefacts destinés à l'optimisation de performances doivent toujours être considérés comme des prothèses. Certes, on peut tenir une machine à écrire pour une prothèse de la main qui écrit et en même temps avoir du mal à comprendre des mots écrits comme constituant une prothèse de la parole⁹. Il est donc nécessaire de déterminer si un artefact, qui sert directement ou indirectement à atteindre un objectif, constitue un véritable pseudo-organe et donc une prothèse au sens habituel du terme, ou si seuls les dispositifs qui servent à réparer une défaillance doivent être considérés comme des prothèses. Une troisième option se dessine ici : celle de considérer tout dispositif complémentaire d'un corps-sujet comme prothèse et qualifier celle-ci soit comme outil ou aide permettant d'optimiser les performances d'un corps-sujet intact, soit comme ersatz d'une fonction défaillante d'un corps-sujet traumatisé.

20 L'emploi du *Herz'sche Dactylion* nécessitait l'immobilité latérale des mains. Sinon l'appareil aurait dû avoir une base mobile qui suivait l'activité motrice latérale des bras. Et le mode d'emploi du dactylion ne concernait que l'attaque de touches blanches. Celle-ci exigeait des agonistes une force qui ne correspondait guère à celle nécessaire aux mouvements des doigts effectués ailleurs que sur un clavier. En revanche, le dactylion soulageait les antagonistes en ramenant les doigts à leur position de repos naturelle. L'effort accru investi dans les agonistes et le moindre effort des antagonistes ont été obtenus par la suspension des leviers reliés aux doigts. Et il eût été possible (du moins en principe) de mesurer l'activité musculaire des doigts et d'établir une équation fonctionnelle entre l'effort physique et la consommation d'énergie par les muscles selon la procédure envisagée par Hermann von Helmholtz. En d'autres termes, le *Herz'sche Dactylion* s'avère rétrospectivement un dispositif qui, dans la pratique, participait un peu de mécanique de la vie – je veux dire : de la mécanique générale appliquée aux corps vivants. On tirera à ce stade une première conclusion. L'objectif des prothèses est de réaliser en tant que matière morte tout ou une partie de ce que la matière vivante n'est plus capable d'assurer. Du point de vue de leurs fonctions d'ajout, de substitut, d'aide, de dispositif complémentaire etc., les prothèses se définissent par l'équation entre l'organisation de la matière animée et celle de la matière inanimée en ce qui concerne la fonction de substitution.

21 Or, si le travail musculaire pourrait être théoriquement quantifié par l'analyse des forces agissant sur le dactylion, et inversement, des forces du dactylion agissant sur les muscles, cet artefact exogène, cette prothèse mise en œuvre pour optimiser le « savoir-
faire » des doigts jouant du piano, peut être définie comme étant quelque chose qui, par le fait d'être un ajout, modifie et en même temps objective les forces agissant dans les muscles effecteurs des doigts. En effet, les forces physiologiquement significatives, qui ont tendance à ne pas se laisser capter *directement* par des instruments de mesure, s'expriment dans les effets mécaniques qu'elles causent dans (et au) dactylion. Mais tout porte à croire que Herz n'a ni envisagé une réflexion poussée sur la mécanique de la vie ni tenté de mesurer exactement la dynamique de son appareil. Son approche était probablement empirique. Elle se fondait sur des considérations sur la fonction d'une prothèse ajoutée à un corps-sujet assis devant un piano. Mais la construction du dactylion, son « design », permettait déjà de saisir comment Herz se représentait la fonctionnalité d'un corps vivant d'homme auquel s'ajoutait un auxiliaire mécanique¹⁰.

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Le dactylion, avec ses suspensions intégrées et adaptées aux doigts, est littéralement venu à la main pour mettre en mouvement quelque chose que l'on pourrait appeler la mécanique du son. Par conséquent, deux mains transformées par un ajout prothétique ont produit des sons et ont ainsi agi en tant que prothèse totale de l'instrument de musique. Vu sous cet angle, le dactylion ouvre une perspective sur des réseaux méta prothétiques. Je fais ici allusion aux prothèses qui interviennent dans des ensembles d'activités simultanées ou différées. Si l'on déconstruit le dactylion, on reconnaît sans peine qu'il est constitué de *deux* prothèses (partielles), dont chacune se compose de cinq pièces, c'est-à-dire d'une prothèse (partielle) par doigt. La dextérité ne pouvait donc être optimisée que lorsque chaque doigt pouvait agir individuellement et que l'interaction des doigts se réalisait grâce au dactylion.

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Quiconque doute encore de la pertinence de la question de l'unité, de la dualité et de la multiplicité découlant de la conversation de Socrate avec Cébès se demandera s'il est logique de réduire la dextérité en tant que telle à dix dixièmes des fonctions manuelles des dix doigts et de calculer l'optimisation du travail manuel total en fonction, par exemple, d'un tiers d'élasticité du dactylion et de deux tiers du travail musculaire¹¹. Ou encore, est-il raisonnable d'attribuer aux exercices au dactylion proposés par Herz un tiers de l'optimisation de la dextérité et au seul travail musculaire les deux autres tiers de l'optimisation et ainsi de réduire les actes psychomoteurs non pas à des sous-fonctions mobilisées en synergie, mais à des fonctions isolées les unes des autres.

## Une neuroprothèse ou : Comment les pensées contrôlent un curseur

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Ce qui suit n'appartient pas au genre de la science-fiction, mais renvoie à la très réelle revue électronique *Journal of Neural Engineering*, qui publia en 2011 un article issu du projet BrainGate et rédigé par John Simeral et quelques collaborateurs. Il est question dans cet article d'une tétraplégique d'un peu plus de cinquante ans qui s'était portée volontaire comme sujet expérimental d'un test de neuroprothèse. J'attire ici l'attention sur le rapport entre la personne testée, la neuroprothèse et les fonctions de celle-ci. Que le test frise l'inhumain, qu'il s'agisse de la brillante prestation d'un groupe de recherche ou d'une technique prometteuse qui n'en est cependant qu'à la phase d'essai, que les résultats rapportés soient pertinents ou donnent l'impression de l'être, ce sont là des questions que je n'aborde pas¹².
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L'affaire est complexe. Les auteurs ne décrivent les données que superficiellement ; en
outre, ils ne décrivent en détail ni les logiciels utilisés ni les appareils qu'ils
mentionnent. En revanche, la description des commandes motrices apprises par la
tétraplégique lors du test est riche en détails intéressants qui vont nourrir quelques
réflexions prothétiques ultérieures.

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Les tétraplégies entraînent la paralysie des membres supérieurs et inférieurs auxquelles on fait sans cesse appel dans la vie quotidienne. En revanche, ces traumatismes massivement dévastateurs épargnent le cerveau. Le souvenir des programmes moteurs inscrits dans la matière cérébrale est préservé. En outre, la langue et les lèvres maintiennent leur mobilité.

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S'il ne reste que la bouche pour agir sur notre environnement par le biais d'un mécanisme, les fonctions de substitution doivent être aussi fines que possible. C'est pourquoi des dispositifs auxiliaires ont été initialement développés pour que le contrôle des activités assistées par ordinateur se fasse par la seule voie orale. Cependant, comme l'expérience l'a montré depuis longtemps, il est difficile d'entrer des commandes avec la langue et les lèvres par le truchement d'un mince bras artificiel mis au contact de la bouche. Alors pourquoi ne pas intercepter les commandes là où elles se forment, à savoir dans le cortex cérébral lui-même ? « Oui, pourquoi pas ? » se sont demandé certains chercheurs qui s'intéressent à la physique des substances cérébrales et au développement des neuroprothèses.

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Dans le cas qui nous intéresse, le sujet avait un implant cortical de 100 microélectrodes apposé préalablement. On pouvait ainsi enregistrer les signaux neuronaux provenant des aires motrices. C'est là la tâche du sujet et des personnes travaillant avec elle dans le décodage des signaux censés activer les muscles d'une des deux mains paralysées et confier les signaux ainsi décodés pour chaque mouvement voulu de la main à un ordinateur contrôlant les déplacements d'un curseur sur un écran visible à la personne testée.

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Mais deux entités ont en réalité été testées : le sujet avec ses électrodes, d'une part, et l'ordinateur et son logiciel, d'autre part, l'objectif intermédiaire étant de définir les signaux cérébraux qui auraient initié les mouvements de la main nécessaires au déplacement du curseur si elle n'avait pas été paralysée¹³.

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Dans le monde de la science-fiction, on pourrait imaginer la situation suivante : au lieu des signaux cérébraux provenant de l'aire motrice de la main, des signaux sont captés provenant de l'aire de la parole ; on demande à une personne d'articuler la phrase « Déplacez le curseur horizontalement vers la droite » ; les signaux neuronaux sont recodés par un ordinateur équipé d'un logiciel intelligent en une phrase audible, qu'un auxiliaire assis devant un écran convertit en un mouvement correspondant du curseur au moyen d'une souris. La situation imaginaire ainsi décrite remplit les conditions d'une expérience de pensée, dans laquelle un auxiliaire fantomatique s'est substitué à la main paralysée. Or, l'expérience de pensée exige, elle-aussi, que les signaux neuronaux de l'aire de la parole soient transformés (c'est-à-dire décodés et recodés) en signaux audibles que l'auxiliaire est susceptible d'entendre et de comprendre. En d'autres termes, dans le test réel et dans l'expérience de pensée, l'ordinateur doit non pas s'adapter au sujet paralysé, mais être testé pour sa fiabilité dans la manipulation de la souris. Si ce n'est pas la main qui fait bouger la souris sur l'écran, c'est un double numérique de la main qui prend la commande. Mais ce double réellement digital doit être programmé et testé, c'est-à-dire être adapté à la tâche de transmission qui lui est
imposée. Il s'est avéré qu'il s'agissait là d'une procédure longue et complexe, car les mouvements du curseur, qui auraient autrement été contrôlés plus ou moins habilement par une main intacte, ont dû être remplacés dans les conditions de test données par des actions « incarnées » (métaфорiquement parlant) par des semi-conducteurs de l'ordinateur.

31 En d'autres termes, des lignes de programmes ont remplacé les mouvements d'une main en chair et en os. En outre, les signaux neuronaux ont dû être décodés et rendus compatibles avec l'ordinateur. Considéré du point de vue du test prothétique, les neurones sont des entités fonctionnant comme des interrupteurs : ils sont allumés ou éteints. En d'autres termes, ils sont en état d'excitation et envoient des signaux ou ils sont en état de repos et sont éteints. Les réseaux neuronaux se comportent comme les neurones individuels. L'exécution de chaque acte moteur repose sur une constellation spécifique de signaux : un mouvement déterminé de l'avant-bras droit exige des signaux différents de ceux qui président à l'exécution de l'écartement des troisième et quatrième doigts de la main droite. Grâce aux microélectrodes réparties sur le cortex, il est en principe possible de définir les séquences motrices les plus variées sous forme de constellations de signaux neuronaux déterminées et constituant ainsi des substituts d'ensembles de muscles en action. Ces constellations de signaux ont dû être finement différenciées et assignées aux différents mouvements du curseur mû par l'ordinateur.

32 Il a donc été demandé au sujet d'appuyer sur la main droite de son schéma corporel (imaginaire) dans l'intention de déplacer le curseur sur l'écran d'un point donné à un autre point donné. Les excitations neuronales résultantes ont été captées et filtrées selon la procédure qui vient d'être résumée. En effet, la sensibilité de chaque microélectrode devait être vérifiée (il s'est avéré que six électrodes implantées en périphérie de l'aire cérébrale ne pouvaient être utilisées).

33 Le sujet a échoué aux premières tentatives. Après avoir suivi quelques séances de formation, au cours desquelles furent appris les déplacements du curseur dans huit directions différentes à partir du centre de l'écran jusqu'à sa périphérie et de la périphérie au centre de l'écran, le sujet réussit à apprendre comment cliquer « mentalement » à certains endroits de l'écran. Après ces séances de formation, les tâches ont été résolues dans la plupart des cas (pendant les trois jours de test, les tâches ont été répétées dans un ordre aléatoire).

34 La date du test avait été choisie avec soin, un des objectifs étant de savoir si les électrodes implantées 1000 jours auparavant fonctionnaient correctement. Il s'est avéré que les signaux neuronaux pouvaient être décodés après 1000 jours sans effets secondaires gênants. C'est ainsi qu'on supposa qu'il en serait de même dans les 1000, 2000, 3000, 5000 jours à venir. Comme les microélectrodes ont parfaitement fonctionné, la partie du test matériologique fut considérée comme étant acceptable.

35 La réciprocity entre l'ajout de la personne testée à l'appareil de substitution et l'ajout de l'appareil de substitution à la personne testée est révélée le plus clairement dans le processus de formation. Une pensée fugace ou une représentation mentale un peu brouillée du mouvement de la souris a provoqué des constellations de signaux neuronaux que l'ordinateur ne décodait plus correctement. C'est pourquoi la maîtrise des « intentions motrices » du sujet s'est affirmée comme un facteur décisif. Cela ressort clairement du fait que l'instruction donnée était de ne pas penser à déplacer le bras droit, la main droite et les doigts, mais d'avoir l'intention immédiate de déplacer le bras droit, la main droite et les doigts. En d'autres termes, l'instruction pouvait se
résumer à ceci : « ne pas fantasmer, mais faire ». La différence entre la représentation mentale d'un acte moteur et de l'intention motrice immédiate est très probablement due au fait que les images mentales (ou représentations) d'actes moteurs ont laissé des traces mnésiques stockées dans quelques autres régions que les intentions motrices qui ne sont accompagnées d'aucune image mentale. Les auteurs du test n'abordent pas cet aspect neuropsychologique. Mais la constatation que l'ordinateur, qui décode les constellations d'excitations neuronales, distingue entre la pensée de mouvements du corps propre et les intentions motrices immédiates laisse supposer que pour une personne indemne, il n'existe pratiquement pas de différence entre la manipulation de la souris accompagnée de quelque représentation mentale, d'une part, et l'intention immédiate d'effectuer des actes moteurs déplaçant la souris d'un endroit à l'autre. Or, le sujet a d'abord dû apprendre l'utilisation du curseur par commandes cérébrales non-imagées, c'est-à-dire apprendre à faire abstraction d'images mentales plus ou moins élaborées. Métaphoriquement parlant, la personne tétraplégique a dû s'imposer des limitations fonctionnelles et ne donner que des commandes motrices pour faire bouger le curseur sur l'écran.

L'ajout disponible au corps-sujet maîtrisant les commandes destinées à l'ordinateur et, vice versa, le corps-sujet en tant qu'ajout de l'ordinateur, se trouvent dans la même situation de réciprocité que le dactylion de Herz par rapport aux mains des pianistes. Sauf que le lien entre le cortex moteur et l'écran de pointage du curseur s'avère médiatisé à plusieurs niveaux. D'où il ressort — c'est la deuxième proposition de doctrine prothétique — que les prothèses destinées à modifier des fonctions laissent une marge de manœuvre pour la réalisation matérielle de l'ajout sans pour autant modifier la réciprocité du corps-sujet et de la prothèse.

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## Un bras virtuel pour un moignon de bras

Un troisième genre de prothèse concerne un procédé suédois susceptible de rendre les douleurs de membres fantômes plus supportable. Le dispositif-ajout est un bras virtuel qui remplace le membre résiduel où sont localisées les douleurs post-opératoires parfois insupportables. Le sujet dont il est question ici a été instruit d'incorporer visuellement le bras virtuel perçu sur un écran à son corps. Sans l'adéquation entre le corps virtuel étranger sur écran et le corps-sujet résiduel, la méthode visant à soulager la douleur fantôme échouerait.

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La douleur fantôme est un phénomène connu depuis des siècles. Elle est vécue par les personnes amputées comme localisée à l'endroit même où se trouvait la partie amputée du membre – dans la main, l'avant-bras, le bras, la jambe etc. Elle naît et disparaît, parfois revient plusieurs fois et dure quelques jours, parfois elle est relativement bien supportable, parfois elle atteint le niveau d'intensité le plus élevé (10) sur l'échelle de douleur de McGill¹⁴. Elle est toujours dérangeante car elle se situe dans une partie du corps-sujet qui, anatomiquement parlant, n'est plus là. Les membres fantômes ne sont pas simulés. Par leur présence fantomatique même, ils évoquent constamment des souvenirs de la partie du corps qui autrefois était réellement présente.

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Diverses procédures ont été développées au cours des deux dernières décennies pour soulager les douleurs fantômes¹⁵. La procédure décrite ici est l'une des plus élaborées, car elle repose à la fois sur la virtualité d'un bras réellement absent, d'une part, et la réalité accrue de l'environnement du moignon. Cette méthode ou technique a été testée

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sur un sujet dont le bras droit a été amputé trente ans plus tôt. Le sujet pouvait
conduire des voitures, exerçait une profession exigeant (dans la mesure du possible) du
travail manuel, participait à la vie sociale, et souffrait néanmoins parfois des douleurs
insupportables dans l'avant-bras inexistant, ce qui lui volait le sommeil et le
tourmentait autrement dans sa vie quotidienne¹⁶. En proie à cette douleur, il ressentait
en outre un poing fermé dans la main fantôme au bout du bras fantôme. D'où il suit que
la douleur fantôme non seulement « prend la place » du bras inexistant de manière plus
ou moins agonisante, mais peut encore représenter un poing fermé sensible et mobile.
Parfois, la main fantôme douloureuse était ressentie comme une extension du moignon
même. La main était donc vécue comme une partie du corps en chair et en os, dense et
mobile (et donc aussi apparemment présente), mais au « mauvais » endroit.

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Des expériences cliniques avec des membres factices présentés à des amputés à travers un miroir où était visible la partie du membre amputé afin de réduire les douleurs fantômes ont fait naître l'espoir qu'un ordinateur couplé à un écran serait plus facile à manier dans le but de produire l'image d'un membre virtuel. La structure du dispositif développé en Suède peut être décrite (sous forme simplifiée) comme suit (voir figure 3) :

* Le sujet prend place devant un écran relativement grand et fait semblant de laisser reposer le bras amputé sur la table.

* L'image d'un bras virtuel apparaît à l'écran. Elle a été obtenue par traitement numérique d'un bras photographié, dont l'aspect est censé donner au sujet l'impression qu'il s'agit de ses propres main et avant-bras droits.

* Le sujet voit aussi sur l'écran son propre environnement. En visualisant l'environnement réel dans lequel l'avant-bras virtuel est inséré, le sujet doit développer l'impression visuelle de regarder la copie conforme d'un corps intègre situé dans l'espace réel dans lequel se trouve le sujet.

* Des électrodes sont fixées sur le moignon du bras qui, selon leur position, réagissent aux excitations des muscles situés entre l'épaule et le coude.

* Les signaux captés par les électrodes et provenant des muscles sont alors traités par un ordinateur afin que l'avant-bras virtuel visible sur l'écran se déplace en fonction de l'activité musculaire dans la partie du bras sauvegardée se trouvant sous le contrôle du sujet.

* Dans des séances d'entraînement, le sujet apprend à déplacer l'avant-bras virtuel à l'écran en ciblant les commandes des muscles du fragment de bras réel. Les commandes provenant de l'aire motrice du cerveau aboutissent au membre résiduel, mais se propagent par le truchement de l'ordinateur au bras virtuel. C'est ainsi que le sujet voit son bras virtuellement entier se lever ou bouger le pouce. C'est dire que le sujet réussit progressivement à maîtriser les mouvements de l'avant-bras virtuel par télécommande en activant les muscles restants du bras raccourci de façon différenciée.
<figure><img src="image_6.png" /><figcaption>Fig. 3 : La personne testée devant l'écran sur lequel elle voit son bras virtuel ; les électrodes peuvent être reconnues par le moignon de son bras.</figcaption></figure>

Simeral, J. D., Kim, S.-P., Black, M. J., Donoghue, J. P. et Hochberg, L. R. « Neural control of cursor trajectory and click by a human with tetraplegia 1000 days after implant of an intracortical microelectrode array », *Journal of Neural Engineering*, n°8, 2011, p. 025-027.

41 Les résultats obtenus par cette méthode sont considérables à tout point de vue. À l'instant même où l'avant-bras virtuel est vu, la sensation fantôme de la main attachée au moignon se déplace de celui-ci à l'extrémité de l'avant-bras. En même temps, le poing serré que fait la main fantôme, lorsqu'elle est particulièrement douloureuse, se détend. En outre, la douleur fantôme diminue, non seulement pendant les séances de thérapie, mais encore à plus longue échéance. Bien que la main sentie se redéplace vers le membre résiduel après la séance de thérapie, elle donne parfois l'impression de revenir vers la position originelle. Enfin, cette forme d'intervention thérapeutique permet au sujet de bouger virtuellement et le bras et la main fantômes – ce qui lui permet d'agir, pour ainsi dire, avec la main fantôme, en fonction du schéma corporel ressenti dans l'espace réel autour de son corps.

42 Du point de vue neuropsychologique, ce cas est d'une complexité exceptionnelle. Grâce à la visibilité de l'avant-bras virtuel, qui ressemble à s'y méprendre à la partie du corps absente, des programmes moteurs longtemps endormis stockés dans (et par) le cerveau, mais non disparus sans laisser de trace, semblent être réactivés. Or, la réactivation se produit progressivement par feedbacks sensori-moteurs. Ce rapport entre des schémas moteurs avec leurs commandes dormantes, une partie du corps intact, une autre partie disponible visuellement mais coupée de la proprioception, et les mécanismes de feedback témoigne de la prodigieuse complexité qui sous-tend les mouvements du corps-sujet amputé.

43 En outre, les observations neuropsychologiques des phénomènes de la douleur fantôme suggèrent que, là aussi, on a affaire à des mécanismes affectifs, perceptifs et cognitifs très complexes¹⁷.
44 Enfin, le cas qui vient d'être décrit montre combien sont nombreuses les conditions qui doivent être remplies par l'ajout d'une prothèse à un corps-sujet et par l'ajout du corps du sujet amputé à une prothèse virtuelle pour que l'incorporation d'une partie détachée du corps vivant et accessible uniquement à la vision aboutisse.

45 Avec l'exemple de l'avant-bras amputé et de son ersatz visuel, la transition théorique de la prothèse matériellement existante (implant dentaire ou articulation de la hanche) intégrée au corps-sujet vers la prothèse donnée dans la plus pure virtualité qui vient compléter le corps à distance (avant-bras sur l'écran) est faite. Les prothèses peuvent donc représenter des parties du corps-sujet comme si celui-ci était virtuellement en lui-même, démantelé en morceaux individuels (le corps-sujet *partes extra partes*), et non plus une unité, bien qu'une telle division ne soit pas éprouvée directement. Au contraire, alors que la douleur fantôme modifie le vécu jusqu'à l'invalider et le paralyser mentalement, la distance réelle qui sépare le corps-sujet de son avant-bras virtuel constitue la base d'une expérience moins fragmentée de la corporalité. Ainsi, un autre théorème prothétique (partiel) peut être énoncé, à savoir que certaines prothèses peuvent s'ajouter à la fois au corps-sujet lui-même, et aussi à son champ d'action – comme le sous-bras virtuel qui (pour ainsi dire) prend corps au-delà des limites du corps réel du sujet.

Conclusion

46 Parler de réciprocité des rapports corps-sujet/prothèse n'est ni un tour de passe-passe rhétorique, ni une tentative de masquer un malaise discursif. En effet, les greffes — le cœur, les reins, le foie d'autrui sont aussi des prothèses — non seulement nécessitent l'incorporation de tout un éventail de produits pharmaceutiques susceptibles d'inhiber un rejet, mais encore demandent à être reconnues mentalement comme étant bénéfiques en dépit de leur altérité organique radicale. Prévenir le rejet du corps étranger, c'est adapter le corps-sujet du receveur à la « nature autre » de l'ajout organique implanté. Et accepter l'altérité de la greffe, c'est adapter mentalement cette « chose de l'autre » à l'ipséité du corps-sujet receveur.

47 Gabriel Burloux et Jean-Michel Dubernard ont attiré l'attention sur l'existence complexe des prothèses-greffes dans une étude dédiée en particulier aux greffes de mains. Les auteurs soulignent que :

Les greffes sont toutes différentes les unes des autres mais la greffe des mains pose des problèmes spécifiques.

- Parce qu'elle est visible.

- Parce qu'elle provient d'un cadavre.

- Parce qu'elle n'est pas immédiatement fonctionnelle.

Heureusement, un cœur greffé fonctionne immédiatement, un rein ou un foie presque immédiatement. Mais la main, organe à la fois moteur et sensitif, est faite d'un tissu composite et [...], comme je dis plus haut, une personne greffée doit attendre longtemps avant de pouvoir l'utiliser. Une année est nécessaire pour permettre aux patients de faire à peu près ce qu'ils faisaient avec une prothèse myo-électrique (avec des plus et des moins)¹⁸.

48 L'examen des prothèses mentionnées plus haut dans cet article fait ressortir qu'il existe des différences considérables sur les plans matériel, organique, physiologique, psychologique et technique. Un implant dentaire ne modifie en rien l'espérance de vie, n'impose pas la recherche d'un nouvel équilibre fonctionnel à l'organisme et n'est
généralement pas ressenti comme quelque chose de radicalement étranger. L'avant-
bras virtuel du sujet suédois, en revanche, modifie et la proprioception et les douleurs
vécues. De là la modification de l'auto-expérience corporelle et de la représentation
mentale des séries d'actes moteurs. Le dactylion n'impose que temporairement un
équilibre fonctionnel différent à l'organisme, car il n'entre en contact avec le corps-
sujet que pendant les heures d'exercice au piano. Il promet une amélioration
permanente des performances, c'est-à-dire un nouvel équilibre fonctionnel et
physiologique de l'organisme à un nouveau niveau. Et les greffes illustrent enfin les
rapports entre le soi intégral du corps-sujet et la « vivification » d'un « corps autre »
qui appartenait à un cadavre. Ramener ce « corps autre » à la vie revient à lui insuffler
ainsi une fonctionnalité propre au corps-sujet, c'est très probablement là que la
réciprocité inhérente aux prothèses comme ajouts est la plus évidente.

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Certes, on peut considérer les prothèses comme des pièces de rechange, des aides, des produits du savoir-faire d'ingénieurs inventifs, bref : comme des objets soit fabriqués industriellement, soit artisanaux. Le caractère matériellement ingénieux de ces objets peut surprendre. Mais en faisant ainsi abstraction de ce qui se passe chez, pour, et dans des corps-sujets, on perd de vue la recherche d'un équilibre psycho-physiologique qui doit parfois être obtenu par l'apprentissage ou qui parfois, pour ainsi dire, s'installe en coulisse sans l'aide de la personne concernée. Les actes prothétiques effectués par un corps-sujet se révèlent des actions à caractère instrumental d'une part et, d'autre part, des processus vitaux s'effectuant selon leur propre norme (et non pas selon une norme qui leur serait externe).

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## NOTES

1. Cet article a été traduit de l'allemand par Lisa Gauvin-Drillaud. Pour les critiques de la version antérieure de cet essai et pour les commentaires judicieux, je tiens à remercier Käte Meyer-Drawe (Bochum), Stefan Frisch (Francfort-sur-le-Main) et Jürgen Straub (Bochum).

2. Comme dans *Aphorisme* 1, 19 d'Hippocrate.

3. Le fait que le corps humain vivant, malgré sa différence avec un objet inanimé comme un tambour en fer-blanc ou une émeraude, soit (et reste) toujours un corps, devrait être une affirmation ne posant aucun problème. Quiconque craint que la spécificité du corps humain vivant ne soit ainsi négligée devrait être renvoyé à des passages ultérieurs dans lesquels une distinction explicite est faite entre le corps du sujet et les objets inanimés.

4. Voir l'analyse de la production industrielle de prothèses par Herschbach, L. « Prosthetic Reconstructions : Making the Industry, ReMaking the Body, Modelling the Nation », *History Workshop Journal*, n° 44, 1997, p. 23-57.

5. Une publicité pour le dactylion a été trouvée, par exemple, en 1836 dans le volume 18 de *Caecilia*, un magazine pour le monde musical, non paginé ; d'après le texte publicitaire, il est clair que l'instrument pouvait être acheté pour 18 Reichstaler et 8 Groschen sans déduction.
6. Voir aussi les représentations contemporaines du dactylion : cf. Anon. « Dactylion », *Caecilia*, eine Zeitschrift für die musicalische Welt, n° 19, 1837, p. 45 ; Anon. « Dactylion », in Stahlstichen, J. (éd.), *Neues Universal-Lexikon der Tonkunst*, Dresde, Robert Schaefer Verlag, 1855, p. 646 ; Burrowes, J. F. *The Piano-Forte Primer* ; *Containing the Rudiments of Music: Calculated Either for Private Tuition or Teaching in Classes*, Londres, autoédition, 1840, p. 34-36.

7. Campos, R. « Geste musical et notation. Piano et pianistes de la fin du XVIIIe au début du XXe siècle », in Jacob, C. (éd.), *Lieux de savoir*, vol. II : *Les mains de l'intellect*, Paris, Albin Michel, 2011, p. 85-100.

8. Au sujet de la position des mains et des doigts, cf. Czerny, C. *Vollständige theoretisch-practische Pianoforte-Schule*, vol. I, Wolfenbüttel, Hollersche Buch-, Kunst- & Musikalienhandlung, 1830 ; Kullak, A. *Die Aesthetik des Klavierspiels*, Berlin, Guttentag Verlag, 1861.

9. Sur la question de l'écriture, de la machine à écrire et des autres méthodes d'écriture en tant que prothèses, voir par exemple Haraway, D. « A Cyborg Manifesto : Science, Technology, and Socialist Feminism in the Late Twentieth Century », in *Simians, Cyborgs and Women: The Reinvention of Nature*, New York, Routledge, 1991, p. 149-181. Sur le sujet des prothèses littéraires, voir aussi McHale, B. « Poetry as Prosthesis », *Poetry Today*, n° 21, 2000, p. 1-32.

10. Pour plus de détails, voir Jackson, M. « Physics, Machines and Musical Pedagogy in Nineteenth-Century Germany », *History of Science*, n° 42, 2004, p. 371-418.

11. Les ratios sont donnés à titre d'exemple ; ils peuvent être modifiés à volonté pour autant que les deux proportions placées l'une par rapport à l'autre soient d'un ordre de grandeur qui ne soit pas erroné en termes empiriques.

12. Toutefois, ces aspects sont pertinents dans un contexte plus large, par exemple lorsque l'on considère l'objectif des neuroprothèses et la relation entre la haute performance technique et la qualité de vie.

13. Le test portait exclusivement sur cette seule tâche. Les généralisations à d'autres, éventuellement aussi à d'autres types de tâches ne sont donc pas appropriées.

14. Pour l'échelle de douleur de McGill, voir Melzack, R. « The short-form McGill Pain Questionnaire », *Pain*, n° 30, 1987, p. 191-197.

15. Des informations générales sur le membre fantôme, la douleur fantôme et la thérapie prothétique peuvent être trouvées dans Crawford, C. S. *Amputation, Embodiment, and Prosthetic Technology*, New York, New York University Press, 2014.

16. Sa femme doit également ressentir la douleur. Elle aide son mari, le réconforte, mais n'ignore pas les limites et la douleur causées par l'amputation.

17. De plus, il a été observé qu'une partie du corps virtuel en tant que prothèse virtuellement présente et réalisée par des dispositifs à miroir provoque une douleur fantôme lorsque le sujet voit la partie de son corps virtuelle être griffée avec un couteau ou piquée avec une aiguille ; voir Giummara, M. J., Fitzgibbon, B. M., Georgiu-Karistanis, N., Nicolls, M. E. R., Gibson, S. J. & Bradshaw, J. L. « Ouch ! My phantom leg jumps/hurts when you stab on 'my' virtual hand », *Perception*, n° 39, 2010, p. 1396-1407.

18. Burloux, G. et Dubernard, J.-M. « À propos de la greffe de mains », *Les Cahiers du Centre Georges Canguilhem*, vol. 1, n° 1, 2007, p. 128-129.
## RÉSUMÉS

Il est loisible, et peut-être même nécessaire, de tenir compte de quelques considérations sémantiques en abordant le vaste domaine de dispositifs matériellement variés que sont les prothèses. Le terme de *prothèse*, dérivé de l'ancien grec *prosthesis* ou *prothesis*, désigne en effet un ajout, — quelque chose qui complète quelque chose d'autre, sans que l'on ne donne la priorité à la chose à laquelle est ajouté quelque chose, ou inversement. C'est dire que le rapport d'adjonction se définit par la réciprocité. Partant de ce rapport, sont examinés trois types de prothèses (du XIXe et du XXIe siècle, respectivement) à fonctionnalité différente, ainsi que le renversement qui se produit entre la chose ajoutée et la chose à laquelle vient s'ajouter le dispositif dans la mise en service, c'est-à-dire dans l'adaptation de l'ajout au corps-sujet et dans l'adaptation du corps-sujet à l'ajout.

## INDEX

**Mots-clés** : ajout, corps-sujet, dactylion, douleur fantôme, équilibre psycho-physiologique, neuroprothèse, prothèse virtuelle, prothèse intelligente, réciprocité

**Thèmes** : sémantique et polysémie de « prothèse », adaptation et résistance à la prothèse et de la prothèse au corps-sujet, proprioception du corps-sujet prothétique

## AUTEUR

ALEXANDRE MÉTRAUX

Archives Henri Poincaré, Université de Lorraine

Les travaux de recherche d'Alexandre Métraux portent en particulier sur l'histoire des sciences. Il a récemment publié « L'invitation au voyage ou les tableaux en prose d'Alfred Sohn-Rethel », *Recherches germaniques* n° 15, 2020, p. 229-238 ; « Alexander Luria : Marxist Psychologist and Transnational Scientific Broker. A personal account », in Yasnitsky, Anton (éd.). *A History of Marxist Psychology : The Golden Age of Soviet Science*, London, Routledge, 2020, p. 156-190 ; ainsi que Sigmund Freud : *Unglaube auf der Akropolis (Ein Urtext und seine Geschichte)*, Göttingen, éditions Wallstein, 2021.