Cet article décrit les différentes recherches menées en France sur l'analyse de données LiDAR aéroportées pour le suivi des milieux naturels. Tout d'abord, il présente les applications fondées sur l'utilisation de modèles numériques de surface à très haute résolution, obtenus à partir des données LiDAR. L'utilisation de tels modèles s'est rapidement développé dans tous les domaines d'applications environnementaux. Cet article discute également plus spécifiquement des recherches menées sur le traitement des signaux lidar et des précisions qui en découlent. Il regroupe ainsi des articles publiées dans cette revue à la suite de deux colloques nationaux organisés à Montpellier (2006) et au Mans (2009) avec l'objectif de favoriser le regroupement et les échanges entre chercheurs de différents champs d'applications. Nous terminons par fournir un aperçu des recherches en cours et des développements de capteurs en France.