# Simulation Immersive pour la Formation des forces de l'ordre : Enrichir la Gestion de Conflits Interpersonnels par l'Intégration du Toucher en Réalité Virtuelle

Manel Boukli-Hacene, Gregory Turbelin, Thibault Harquin, Cédric Dumas, Amine Chellali

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## To cite this version:

Manel Boukli-Hacene, Gregory Turbelin, Thibault Harquin, Cédric Dumas, Amine Chellali. Simulation Immersive pour la Formation des forces de l'ordre : Enrichir la Gestion de Conflits Interpersonnels par l'Intégration du Toucher en Réalité Virtuelle. IHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Nov 2025, Toulouse, France. hal-05312189

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Submitted on 13 Oct 2025

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# Immersive Simulation for Law Enforcement Training: Enhancing Interpersonal Conflict Management Through Touch Integration in Virtual Reality
Simulation Immersive pour la Formation des forces de l'ordre : Enrichir la Gestion de Conflits Interpersonnels par l'Intégration du Toucher en Réalité Virtuelle

MANEL BOUKLI-HACENE, Université Evry Paris Saclay, IBISC, LMEE, Evry, IMT Atlantique, DAPI, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France, manel.bouklihacene@univ-evry.fr

THIBAULT HARQUIN, Université Evry Paris Saclay, IBISC, Evry, France, thibault.harquin@univ-evry.fr

GREGORY TURBELIN, Université Evry Paris Saclay, LMEE, Evry, France, gregory.turbelin@univ-evry.fr

CEDRIC DUMAS, IMT Atlantique, DAPI, CNRS, LS2N, UMR 6004, F-44000 Nantes, France, cedric.dumas@imt-atlantique.fr

AMINE CHELLALI, Université Evry Paris Saclay, IBISC, Evry, France, amine.chellali@univ-evry.fr

Integrating tactile feedback into virtual reality simulators offers new opportunities for professional training, especially in fields involving interpersonal conflict management. This article presents an immersive approach that combines simulated social interactions and haptic sensations, applied to a realistic intervention scenario.

**CCS CONCEPTS • Human-centered computing - Human computer interaction (HCI) - Interaction paradigms - Virtual reality • Human-centered computing - Human computer interaction (HCI) - Interaction devices - Haptic devices**

**Additional Keywords and Phrases:** Haptic feedback, Multisensory interaction, Interpersonal touch, Human factors, Professional training

L'intégration du retour haptique dans les simulateurs de réalité virtuelle ouvre de nouvelles perspectives pour la formation professionnelle, notamment dans les métiers impliquant la gestion de conflits interpersonnels. Cet article présente une approche immersive qui combine interactions sociales simulées et sensations haptiques, appliquée à un scénario réaliste d'intervention.

**Mots-clés additionnels :** Retour haptique, interaction multisensorielle, toucher interpersonnel, facteurs humains, formation professionnelle

**ACM Reference Format:**

Manel Boukli-Hacene, Thibault Harquin, Grégory Turbelin, Cédric Dumas, and Amine Chellali. 2025. Simulation immersive pour la formation des forces de l'ordre : enrichir la gestion de conflits interpersonnels par l'intégration du toucher en réalité virtuelle. In IHM '25: Actes étendus de la 36e Conférence Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, November 3-7, 2025, Toulouse, France.

# 1. INTRODUCTION

La formation aux compétences interpersonnelles et à la gestion de situations conflictuelles constitue un enjeu majeur dans de nombreux métiers à responsabilité, tels que les forces de l'ordre, la santé ou la médiation sociale. Les premiers intervenants (policiers, pompiers, personnels de santé) évoluent quotidiennement dans des contextes
de tension émotionnelle, de stress intense et de ressources limitées, où la prise de décision rapide, la régulation de soi et la maîtrise de l'interaction avec autrui sont essentielles. Face à la complexité des interactions humaines et à l'imprévisibilité des comportements sur le terrain, la réalité virtuelle (RV) immersive s'impose aujourd'hui comme un outil particulièrement prometteur pour la simulation et la formation professionnelle, permettant de recréer en toute sécurité des environnements à forte pression émotionnelle et opérationnelle, en particulier lors d'interactions avec des patients ou personnes au comportement violent [1][2].

Cependant, la majorité des environnements virtuels actuels restent cantonnés aux modalités visuelle et auditive, négligeant la dimension du toucher, pourtant cruciale pour la perception, l'engagement émotionnel, la crédibilité des situations simulées et la prise de décision sous stress. Cette absence de retour haptique limite l'efficacité des dispositifs en termes de préparation aux situations réelles et de transfert des compétences de la simulation vers le monde réel [3].

Dans ce contexte, nos travaux – inscrits dans le cadre du projet ANR MASTERS (Maîtrise de l'Autre et de Soi sous Tension Emotionnelle, Restrictions de ressources et Stress) – visent à réduire l'écart entre interactions virtuelles et réelles en intégrant le retour haptique corporel lors d'échanges interpersonnels. Plus précisément, nous avons développé un démonstrateur de simulation immersive combinant interactions sociales simulées et feedback haptique, afin de former les professionnels à la gestion de conflits en situation d'intervention.

# 2. PRESENTATION DU DEMONSTRATEUR ET DEROULEMENT DE LA DEMONSTRATION

## 2.1.Présentation du démonstrateur

Dans le cadre du projet ANR MASTERS, notre équipe collabore étroitement avec l'Académie Militaire de la Gendarmerie Nationale afin de développer un démonstrateur de formation immersive spécifiquement adapté aux besoins des forces de l'ordre. Ce démonstrateur vise à immerger les apprenants dans des environnements virtuels hautement réalistes, en reconstituant la diversité et la complexité des missions rencontrées par les gendarmes sur le terrain.

<figure><img src="image_3.png" /><figcaption>Figure 1 : (Gauche) Simulateur MASTERS - Vue à la première personne du participant pendant la simulation d'une interaction avec un agent virtuel lors d'une intervention à domicile ; (Droite) dispositifs portés par un participant durant la simulation d'intervention à domicile (casque Meta Quest Pro, veste TactSuit et gants TactGloves)</figcaption></figure>

L'architecture du dispositif intègre un casque de réalité virtuelle, une veste haptique (par exemple la TactSuit de bHaptics) et des gants haptiques (tels que les TactGlove de bHaptics), permettant de restituer avec précision les sensations tactiles, les impacts physiques et les contacts interpersonnels caractéristiques des situations
d'intervention. L'association des retours visuel et audio, avec les dispositifs haptiques offrent ainsi une immersion sensorielle plus complète, essentielle à la préparation psychologique et comportementale des apprenants.

Les personnages virtuels, dotés d'une intelligence comportementale, réagissent de manière crédible aux initiatives du participant, générant des situations formatrices. La plateforme est conçue pour accueillir différents contextes professionnels, chaque scénario pouvant être enrichi ou modulé par le paramétrage de l'intensité ou de la localisation des retours haptiques. Les scénarios proposés s'inspirent de situations vécues par les forces de l'ordre, permettant d'analyser l'impact du toucher sur la gestion émotionnelle, la prise de décision, la collaboration et le travail d'équipe dans des environnements immersifs. Parmi les scénarios développés figurent l'intervention à domicile (avec gestion d'une escalade verbale, passage à l'acte physique ressenti via la veste) ainsi que des scénarios collaboratifs impliquant plusieurs apprenants et axés sur la coordination, la communication intra-équipe et la prise de décision collective dans l'urgence.

## 2.2.Scénario de démonstration présenté lors de la conférence

Pour la démonstration présentée lors de la conférence, nous avons retenu un scénario centré sur une intervention à domicile à la suite d'un signalement de tapage nocturne. Le participant est invité à endosser le rôle d'un gendarme et à intervenir au domicile d'un individu identifié comme Monsieur Laurent Dubois, réputé pour son comportement impulsif. Dès l'arrivée sur les lieux, le participant entre en interaction avec l'environnement virtuel en frappant ou en sonnant à la porte à l'aide des gants haptiques, ce qui déclenche l'apparition de l'agent virtuel (M. Dubois).

M. Dubois adopte immédiatement une attitude agressive et provocatrice : il s'emporte verbalement à l'annonce de la sanction, puis, au fil de la montée en tension, il jette une canette en direction du participant (l'impact étant restitué par la veste haptique) et effectue une poussée physique (simulée également par la veste). Le participant doit faire preuve de sang-froid, mobiliser des stratégies de désescalade verbale, et décider à quel moment solliciter un renfort, conformément aux procédures opérationnelles. Tout au long de la simulation, l'apprenant perçoit les contacts avec les murs, la porte ou d'autres éléments de l'environnement grâce aux retours fournis par les gants haptiques.

Ce scénario, construit à partir de situations réelles vécues par les forces de l'ordre, vise à immerger le participant dans la complexité d'une intervention sous tension, à solliciter ses compétences de gestion émotionnelle, de communication et de prise de décision, tout en mettant en valeur l'apport des technologies haptiques pour la formation professionnelle immersive.

## REMERCIEMENTS

Ce travail est soutenu par deux financements de l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) : le programme France 2030 (PEPR eNSEMBLE / CATS, ANR-22-EXEN-0002) et le projet MASTERS (ANR-22-CE38-0005).

## REFERENCES

1. CLAY, Casey J., HOCHMUTH, Jonathan M., et WIRTH, Oliver. Virtual Reality Training to Reduce Workplace Violence in Healthcare. *Issues in mental health nursing*, 2025, vol. 46, no 1, p. 2-11. https://doi.org/10.1080/01612840.2024.2429712

2. MUÑOZ, John E., LAVOIE, Jennifer A., et POPE, Alan T. Psychophysiological insights and user perspectives: enhancing police de-escalation skills through full-body VR training. *Frontiers in Psychology*, 2024, vol. 15, p. 1390677. https://doi.org/10.3389/fpsyg.2024.1390677

3. Boukli Hacene, Manel (2025, March). [DC] Bridging the Gap Between Real and Virtual Touch: Multisensory Avatars for Enhanced Training in Virtual Reality. In *2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)* (pp. 1558-1559). IEEE, https://doi.org/10.1109/VRW66409.2025.00424.