# Rénag infiltre le réseau collaboratif Centipède-RTK pour augmenter la couverture GNSS du territoire

Pierre Bosser, Julien Ancelin, Maurin Vidal, Lucie Rolland, Marianne Métois

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Pierre Bosser, Julien Ancelin, Maurin Vidal, Lucie Rolland, Marianne Métois. Rénag infiltre le réseau collaboratif Centipède-RTK pour augmenter la couverture GNSS du territoire. Lettre d'information Epos-France, 2025, 4, pp.10. hal-05214397

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https://hal.science/hal-05214397v1

Submitted on 19 Aug 2025

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# Rénag infiltre le réseau collaboratif Centipède-RTK pour augmenter la couverture GNSS du territoire

Né en 2019, le réseau Centipède-RTK est un réseau collaboratif de stations GNSS fixes, en majorité à bas coût (quelques centaines d'euros) servant de base pour du positionnement centimétrique temps réel (RTK). Il bénéficie de l'implication de ses contributeurs, mettant à disposition de tous, gratuitement et librement, les corrections générées par ces bases. Initialement limité à la France métropolitaine, le réseau s'est récemment développé en Outre-Mer et à l'étranger, avec près d'un millier de bases actives aujourd'hui. En 2024, le collectif s'est structuré en association. Il est composé majoritairement d'agriculteurs, mais aussi de particuliers, d'établissements privés et publics.

Depuis 2022, le Rénag rediffuse les corrections temps-réel issues de la moitié des stations permanentes de son réseau via Centipède, ce qui a conduit à un bond d'utilisation des données issues des stations académiques.

Parallèlement, le centre de données Rénag utilise le flux issu de l'ensemble des stations Centipède-RTK pour générer des observations au format standard Rinex (cadence d'observation 30s ou 1s) qui peuvent ensuite être traitées

par des logiciels scientifiques pour obtenir des positions ou d'autres paramètres environnementaux (humidité, densité électronique de l'ionosphère). Ces données sont librement consultables au centre de données Rénag (urls, fr/4vo0Z5). Elles permettent un suivi qualité des stations Centipède-RTK. Bien qu'utilisant des technologies à bas-coût, la qualité de leurs mesures pourrait permettre leur utilisation pour les sciences de la Terre comme suggéré par de premiers résultats concluants sur le suivi de l'humidité de la troposphère (Bosser et al. 2024) ou de la position (Bosser et al. 2025).

Bien moins onéreux que les réseaux conventionnels en termes d'équipement et d'abonnement, le réseau Centipede-RTK permet d'envisager une nouvelle approche pour l'observation de notre environnement et de la Terre solide. Un déploiement participatif de ces bases permettrait une meilleure couverture des territoires et aiderait à la démocratisation du positionnement GNSS temps réel.

P. Bosser, J. Ancelin, M. Vidal, L. Rolland, M. Métois

www.centipede-rtk.org/fr

renag.resif.fr/pub/centipede_30s/

renag.resif.fr/pub/centipede_1s/

## Références :

* Bosser, P., et al. (2024). doi.org/10.1007/s10291-024-01699-3

* Bosser, P., et al., (2025) doi.org/10.5194/egusphere-egu25-11878

* Ancelin J., et al. (2025). doi.org/10.46298/jimis.14252

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<footnote n="1">1 - Carte du réseau Centipède RTK en métropole (11/02/2025) montrant les bases fonctionnelles dont les données sont en grande partie archivées au centre de données Rénag (©cc-by-sa Centipede-RTK et contributeurs).</footnote>

<footnote n="2">2 - Série temporelle montrant le très bon accord entre deux séries temporelles de position provenant d'une base centipède bas coût (LIEN, bleu), et d'une base académique du réseau Rénag (LROC, rouge) voisine (voir [Bosser et al., 2024])</footnote>