# DAF: Distributeur Automatique de Fourrage pour Petits Ruminants

Jean-Louis Weisbecker, Christophe Huau, Didier Marcon, Edmond Ricard, Thierry Heirman, Jean-François Bompa

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Jean-Louis Weisbecker, Christophe Huau, Didier Marcon, Edmond Ricard, Thierry Heirman, et al. DAF: Distributeur Automatique de Fourrage pour Petits Ruminants. Inauguration de la halle de phénotypage de Bourges, Oct 2022, Osmoy (France), France. hal-04097865

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Submitted on 15 May 2023

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RÉPUBLIQUE
FRANÇAISE

Liberté
Égalité
Fraternité

INRAE

DAF

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# Distributeur Automatique de Fourrage pour Petits Ruminants

Adapté aux ovins et aux caprins pour des formats de 20 à 100 kg de poids vif
Fonctionne avec le programme DAAMIC et l'interface de supervision WebDistri

## L'outil

<figure><img src="image_4.png" /><figcaption>3 DAF pour un lot de 20 à 24 animaux</figcaption></figure>

Bas flancs
réglables

Caisson
+
Trappe
à refus

Auge + stockage

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Côté robot

Industrialisés en partenariat avec la société toulousaine Arias

## Ses principaux équipements

- Une auge montée sur **balance (précision à 5g)** avec réserve de fourrage d'une contenance de 3 à 10 kg suivant la nature et la finesse de hachage du foin

- Un panneau d'accueil (commun avec le DAC) support des bat-flancs de semi-contention et d'une porte dont la hauteur d'accès à l'auge est **réglable en fonction du format des animaux**

- Un caisson isolant la tête de l'animal de la partie auge dans les phases clefs du pesage (début et fin de visites).

## Un robot d'affouragement interconnecté avec les DAF et WebDistri

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Robot

Combicutteur :
Démêleur balle ronde + réduction des
longueurs de fibres

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TZ Camera

Brevet INRA 2012

Déclaration d'Invention et de Résultats Valorisables 2018

Le robot d'affouragement des DAFs est piloté par WebDistri selon 2 modes :

- soit suivant des horaires prédéfinis,

- soit en mode automatique avec les étapes suivantes :

1) Scrutation toutes les 5 minutes du poids des DAF (à la fin de la dernière visite)

2) Calcul de la quantité totale à charger dans le robot (en fonction des reliquats de chaque DAF et de leur contenance maximale)

3) Envoi des instructions au robot (Numéro et quantité maximale à distribuer dans chaque DAF)

4) Le DAF (équipé d'une balance de précision) interrompt la distribution du robot dès que sa contenance maximale est atteinte.

Les principaux financeurs :

- Europe : FEDER - FEADER

- INRAE : le département GA - CNOC - CNUE - UE P3R

- Projets scientifiques GenPhySE : GrassToGas - Smarter - Agricygen - Gemanema - Résilait - ...

D Marcon

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Pôle de Phénotypages Petits Ruminants

JL Weisbecker, C Huau

E Ricard, T Heirman, JF Bompa

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