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# Apport de la radio-logicielle pour l'analyse des problèmes de communication d'un drone d'observation du littoral

Thierry Le Gall, Jérôme Ammann

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► To cite this version:

Thierry Le Gall, Jérôme Ammann. Apport de la radio-logicielle pour l'analyse des problèmes de communication d'un drone d'observation du littoral. Journées Drones et Capteurs embarqués 2023, Nov 2023, Guerlédan, France. hal-04679264

HAL Id: hal-04679264

https://hal.science/hal-04679264v1

Submitted on 27 Aug 2024

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IMT Atlantique
Bretagne-Pays de la Loire
École Mines-Télécom

# Apport de la radio-logicielle pour l'analyse des problèmes de communication d'un drone d'observation du littoral

Journées Drones & Capteurs embarqués, Lac de Guerlédan, 6-9 novembre 2023

## Auteurs

**Thierry LE GALL**
Ingénieur de Recherche
IMT-Atlantique / Dpt. MEE
Lab-STICC/SI3 UMR 6285

**Jérôme AMMANN**
Ingénieur de Recherche
CNRS GEO-OCEAN UMR
6538
Institut Universitaire
Européen de la Mer

<figure><img src="image_4.png" /><figcaption>Fig. 1. - Système de communication du drone d'observation</figcaption></figure>

<figure><img src="image_5.png" /><figcaption>Fig. 2. - Préparation du drone pour l'analyse des signaux de radiocommunication</figcaption></figure>

## Partenaires

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<figure><img src="image_7.png" /></figure>

<figure><img src="image_8.png" /><figcaption>Fig. Boitier et diagramme fonctionnel de l'USRP 2900 (14 ex.)</figcaption></figure>

<figure><img src="image_9.png" /><figcaption>Fig. 3. - Périphérique universel radio-logiciel (USRP : Universal Software Radio Peripheral)</figcaption></figure>

<figure><img src="image_10.png" /><figcaption>Fig. Représentation spectrale des processus TX & RX</figcaption></figure>

<table><thead><tr><th>Parameters</th><th>Transmitter (TX)</th><th>Receiver (RX)</th></tr></thead><tbody><tr><td>Frequency range (f<sub>0</sub>)</td><td>70 MHz to 6 GHz</td><td>70 MHz to 6 GHz</td></tr><tr><td>Frequency step</td><td>&lt;1 kHz</td><td>&lt;1 kHz</td></tr><tr><td>Maximum output power</td><td>20 dBm</td><td>X</td></tr><tr><td>Maximum input power</td><td>X</td><td>-15 dBm</td></tr><tr><td>Gain range (G<sub>dB</sub>)</td><td>89.75 dB</td><td>76 dB</td></tr><tr><td>Gain step</td><td>0.25 dB</td><td>1.0 dB</td></tr><tr><td>Max RT Bandwidth (B<sub>max</sub>)</td><td>56 MHz</td><td>56 MHz</td></tr><tr><td>Min RT Bandwidth (B<sub>min</sub>)</td><td>200 kHz</td><td>200 MHz</td></tr><tr><td>Max I/Q rate (f<sub>max</sub>, streaming)</td><td>15 MS/s</td><td>15 MS/s</td></tr><tr><td>Max I/Q rate (f<sub>max</sub>, burst)</td><td>61.44 MS/s</td><td>61.44 MS/s</td></tr><tr><td>Resolution</td><td>12-bits DAC</td><td>12-bits ADC</td></tr><tr><td>Temp</td><td>-40°C to 85°C</td><td>-40°C to 85°C</td></tr></tbody></table>

Tab. Spécifications de l'USRP 2900 à +25°C

<figure><img src="image_11.png" /><figcaption>Fig. 4. - Plate-forme radio-logicielle (SDR : Software-Defined Radio)</figcaption></figure>

## Technologies

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<figure><img src="image_16.png" /></figure>

<figure><img src="image_17.png" /><figcaption>Fig. 5. - Programme du sondeur de spectre</figcaption></figure>

<figure><img src="image_18.png" /><figcaption>Fig. 6. - Application IHM d'analyse de spectre</figcaption></figure>