<table><thead><tr><th>Données des questionnaires</th><th>Résultats (n = 6)</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Informations générales</strong></td><td></td></tr><tr><td>Sexe</td><td>Homme (83,33% (5/6)) > Femme</td></tr><tr><td>Âge (années) (médiane)</td><td>40</td></tr><tr><td>Taille (cm) (médiane)</td><td>181</td></tr><tr><td>Poids (kg) (médiane)</td><td>72</td></tr><tr><td>IMC (médiane)</td><td>21,96</td></tr><tr><td>Main dominante</td><td>Droite (83,33%) (5/6)</td></tr><tr><td>Activité physique</td><td></td></tr><tr><td>Présente</td><td>Oui (83,33%) (5/6)</td></tr><tr><td>Intensité</td><td>Soutenue (100%)</td></tr><tr><td>Nombre d'heures / semaine (moyenne)</td><td>3 heures et 20 minutes</td></tr><tr><td><strong>Paramètres de travail (activité global)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Emploi</td><td></td></tr><tr><td>PH</td><td>100%</td></tr><tr><td>PH + activité universitaire</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Ancienneté (années) (médiane)</td><td>11</td></tr><tr><td>Emploi occasionnel / permanent</td><td>Permanent (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Temps de travail complet / partiel</td><td>Complet (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Quart travaillé</td><td>Journée (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Horaire régulier / variable</td><td>Régulier (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Heures de travail / semaine (moyenne)</td><td>57,5</td></tr><tr><td>Jours de travail / semaine (moyenne)</td><td>5</td></tr><tr><td>Travail > 10h / semaine (au moins une fois par semaine) ?</td><td>Oui (100%) (6/6)</td></tr><tr><td><strong>Paramètres de travail (activité d'endoscopie)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Nombre de jours / semaine consacrés aux endoscopies (moyenne)</td><td>3</td></tr><tr><td>Horaires de travail lors d'une journée d'endoscopie (heures/jour) (moyenne)</td><td></td></tr><tr><td>Demi-journées</td><td>4</td></tr><tr><td>Journée complète</td><td>8 heures et 15 minutes</td></tr><tr><td>Nombre d'endoscopies / jour lors d'une journée d'endoscopie (moyenne)</td><td>7</td></tr><tr><td>Nombre d'endoscopies thérapeutiques / jour lors d'une journée d'endoscopie (moyenne)</td><td>Entre 3 et 4</td></tr><tr><td>Pauses lors des journées d'endoscopie</td><td>Oui (100%) (7/7)</td></tr><tr><td>Durée entre chaque patient (minutes) (moyenne)</td><td>18</td></tr><tr><td>Durée repas midi (minutes) (moyenne)</td><td>23</td></tr><tr><td>Ressenti d'avoir la place nécessaire pour effectuer les endoscopies</td><td>Oui (83,33%) (5/6)</td></tr><tr><td>Ressenti d'une augmentation des demandes d'endoscopies thérapeutiques au fil des années ?</td><td>Oui (100%) (6/6)</td></tr><tr><td><strong>TMS (global)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Nuque</td><td>66,67% (4/6)</td></tr><tr><td>Épaule</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Coudes</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Mains / Poignet</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Haut du dos</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Bas du dos</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Hanches / Cuisses</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Genoux</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Chevilles / pieds</td><td>16,67% (1/6)</td></tr><tr><td><strong>TMS (en lien avec endoscopie)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Nuque</td><td>50% (3/6) --> 75%</td></tr><tr><td>Épaule</td><td>16,67% (1/6) --> 33,33%</td></tr><tr><td>Coudes</td><td>33,33% (2/6) --> 100%</td></tr><tr><td>Mains / Poignet</td><td>50% (3/6) --> 100%</td></tr><tr><td>Haut du dos</td><td>50% (3/6) --> 100%</td></tr><tr><td>Bas du dos</td><td>50% (3/6) --> 100%</td></tr><tr><td>Hanches / Cuisses</td><td>33,33% (2/6) --> 100%</td></tr><tr><td>Genoux</td><td>16,67% (1/6) --> 50%</td></tr><tr><td>Chevilles / pieds</td><td>0% (0/6) --> 0%</td></tr><tr><td>Part de TMS déclarée au questionnaire NORDIQUE estimée en lien avec endoscopie</td><td>73,14%</td></tr><tr><td>TMS en lien avec l'endoscopie la plus douloureuse</td><td>Haut du dos (2/6) > Nuque / Épaules / Poignet (gauche) / Bas du dos (1/6)</td></tr><tr><td>Score de douleur (VAS) (moyenne)</td><td>5,5</td></tr></tbody></table>

Tableau 3 : Caractéristiques individuelles, paramètres de travail globaux et liés à l'activité d'endoscopie, caractéristiques des TMS (via les résultats des questionnaires de type NORDIQUE et créé)
<table><thead><tr><th>Données des questionnaires</th><th>Résultats (n = 6)</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Informations générales</strong></td><td></td></tr><tr><td>Sexe</td><td>Homme (83,33% (5/6)) &gt; Femme</td></tr><tr><td>Âge (années) (médiane)</td><td>40</td></tr><tr><td>Taille (cm) (médiane)</td><td>181</td></tr><tr><td>Poids (kg) (médiane)</td><td>72</td></tr><tr><td>IMC (médiane)</td><td>21,96</td></tr><tr><td>Main dominante</td><td>Droite (83,33%) (5/6)</td></tr><tr><td>Activité physique</td><td></td></tr><tr><td>Présente</td><td>Oui (83,33%) (5/6)</td></tr><tr><td>Intensité</td><td>Soutenue (100%)</td></tr><tr><td>Nombre d'heures / semaine (moyenne)</td><td>3 heures et 20 minutes</td></tr><tr><td><strong>Paramètres de travail (activité global)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Emploi</td><td></td></tr><tr><td>PH</td><td>100%</td></tr><tr><td>PH + activité universitaire</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Ancienneté (années) (médiane)</td><td>11</td></tr><tr><td>Emploi occasionnel / permanent</td><td>Permanent (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Temps de travail complet / partiel</td><td>Complet (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Quart travaillé</td><td>Journée (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Horaire régulier / variable</td><td>Régulier (100%) (6/6)</td></tr><tr><td>Heures de travail / semaine (moyenne)</td><td>57,5</td></tr><tr><td>Jours de travail / semaine (moyenne)</td><td>5</td></tr><tr><td>Travail &gt; 10h / semaine (au moins une fois par semaine) ?</td><td>Oui (100%) (6/6)</td></tr><tr><td><strong>Paramètres de travail (activité d'endoscopie)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Nombre de jours / semaine consacrés aux endoscopies (moyenne)</td><td>3</td></tr><tr><td>Horaires de travail lors d'une journée d'endoscopie (heures/jour) (moyenne)</td><td></td></tr><tr><td>Demi-journées</td><td>4</td></tr><tr><td>Journée complète</td><td>8 heures et 15 minutes</td></tr><tr><td>Nombre d'endoscopies / jour lors d'une journée d'endoscopie (moyenne)</td><td>7</td></tr><tr><td>Nombre d'endoscopies thérapeutiques / jour lors d'une journée d'endoscopie (moyenne)</td><td>Entre 3 et 4</td></tr><tr><td>Pauses lors des journées d'endoscopie</td><td>Oui (100%) (7/7)</td></tr><tr><td>Durée entre chaque patient (minutes) (moyenne)</td><td>18</td></tr><tr><td>Durée repas midi (minutes) (moyenne)</td><td>23</td></tr><tr><td>Ressenti d'avoir la place nécessaire pour effectuer les endoscopies</td><td>Oui (83,33%) (5/6)</td></tr><tr><td>Ressenti d'une augmentation des demandes d'endoscopies thérapeutiques au fil des années ?</td><td>Oui (100%) (6/6)</td></tr><tr><td><strong>TMS (global)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Nuque</td><td>66,67% (4/6)</td></tr><tr><td>Épaule</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Coudes</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Mains / Poignet</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Haut du dos</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Bas du dos</td><td>50% (3/6)</td></tr><tr><td>Hanches / Cuisses</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Genoux</td><td>33,33% (2/6)</td></tr><tr><td>Chevilles / pieds</td><td>16,67% (1/6)</td></tr><tr><td><strong>TMS (en lien avec endoscopie)</strong></td><td></td></tr><tr><td>Nuque</td><td>50% (3/6) --&gt; 75%</td></tr><tr><td>Épaule</td><td>16,67% (1/6) --&gt; 33,33%</td></tr><tr><td>Coudes</td><td>33,33% (2/6) --&gt; 100%</td></tr><tr><td>Mains / Poignet</td><td>50% (3/6) --&gt; 100%</td></tr><tr><td>Haut du dos</td><td>50% (3/6) --&gt; 100%</td></tr><tr><td>Bas du dos</td><td>50% (3/6) --&gt; 100%</td></tr><tr><td>Hanches / Cuisses</td><td>33,33% (2/6) --&gt; 100%</td></tr><tr><td>Genoux</td><td>16,67% (1/6) --&gt; 50%</td></tr><tr><td>Chevilles / pieds</td><td>0% (0/6) --&gt; 0%</td></tr><tr><td>Part de TMS déclarée au questionnaire NORDIQUE estimée en lien avec endoscopie</td><td>73,14%</td></tr><tr><td>TMS en lien avec l'endoscopie la plus douloureuse</td><td>Haut du dos (2/6) &gt; Nuque / Épaules / Poignet (gauche) / Bas du dos (1/6)</td></tr><tr><td>Score de douleur (VAS) (moyenne)</td><td>5,5</td></tr></tbody></table>

Tableau 3 : Caractéristiques individuelles, paramètres de travail globaux et liés à l'activité d'endoscopie, caractéristiques des TMS (via les résultats des questionnaires de type NORDIQUE et créé)
Concernant les caractéristiques individuelles non modifiables, la majorité des sujets sont des **hommes** (5 sujets sur 6). Compte tenu du faible nombre de sujets et de la diversité des résultats obtenus concernant ces caractéristiques, nous avons choisi de calculer une médiane plutôt qu'une moyenne. Ainsi, la médiane d'âge est de **40 ans**, et l'IMC médian est de **21,96**.

Une activité sportive est observée chez une majorité de sujets (5 sujets sur 6), dont l'intensité a été jugée comme étant soutenue, et d'une durée moyenne de 3 heures et 20 minutes par semaine.

Concernant les paramètres de travail, l'ensemble des sujets a déclaré exercer un **travail sous contrat permanent et à temps complet, durant cinq journées par semaine, avec des horaires de journée et réguliers**. Ce dernier point pourrait être soulevé, car la notion de travail avec horaires d'astreintes (généralement de nuit, allant de 18h à 8h), n'est pas prise en compte, ce qui a pourtant été observé chez plusieurs sujets (déclaration orale). Le nombre d'heures de travail par semaine est de **57,5 heures** en moyenne. Enfin, tous ont déclaré pouvoir travailler plus de 10 heures par jour au moins une fois par semaine.

Plus précisément si l'on se penche sur **l'activité d'endoscopie**, le nombre de jours moyen consacré aux endoscopies et de **3 jours par semaine**.

Les horaires de travail concernant cette activité spécifique sont variables, puisque certains sujets effectuant cette activité sur des demi-journées et d'autres exclusivement sur des journées entières ; ainsi, lors d'une demi-journée consacrée à cette activité, le volume horaire moyen est d'environ 4 heures / jour, alors que si elle occupe la journée de travail dans son entièreté, elle se situe à 8 heures et 15 minutes/ jour en moyenne.

Les praticiens effectuent en moyenne **3 à 7 endoscopies par jour** de travail consacré, en fonction du travail en demi-journée ou en journée complète (endoscopies diagnostiques comme thérapeutiques à type de DSM ou de POEM) ; et en moyenne **3 à 4 endoscopies de type thérapeutique (à type de DSM ou de POEM) par jour**, lors d'une journée d'endoscopie complète. Il est à noter que ce nombre peut varier en fonction des services où elles sont réalisées : par exemple, au CHU de Lyon, elles représentent une majorité d'interventions pour certains praticiens, ce qui n'est pas le cas pour d'autres centres hospitaliers. L'existence de pauses lors de journées consacrées aux endoscopies a été déclarée pour l'ensemble des sujets. Ces pauses sont de deux types : soit consacrée aux repas du midi (d'une durée moyenne de 23 minutes), soit se déroulant entre chaque installation de patient. Ces dernières durent 18 minutes en moyenne ; si l'activité d'endoscopie n'y est certes plus réalisée,
Concernant les caractéristiques individuelles non modifiables, la majorité des sujets sont des **hommes** (5 sujets sur 6). Compte tenu du faible nombre de sujets et de la diversité des résultats obtenus concernant ces caractéristiques, nous avons choisi de calculer une médiane plutôt qu'une moyenne. Ainsi, la médiane d'âge est de **40 ans**, et l'IMC médian est de **21,96**.

Une activité sportive est observée chez une majorité de sujets (5 sujets sur 6), dont l'intensité a été jugée comme étant soutenue, et d'une durée moyenne de 3 heures et 20 minutes par semaine.

Concernant les paramètres de travail, l'ensemble des sujets a déclaré exercer un **travail sous contrat permanent et à temps complet, durant cinq journées par semaine, avec des horaires de journée et réguliers**. Ce dernier point pourrait être soulevé, car la notion de travail avec horaires d'astreintes (généralement de nuit, allant de 18h à 8h), n'est pas prise en compte, ce qui a pourtant été observé chez plusieurs sujets (déclaration orale). Le nombre d'heures de travail par semaine est de **57,5 heures** en moyenne. Enfin, tous ont déclaré pouvoir travailler plus de 10 heures par jour au moins une fois par semaine.

Plus précisément si l'on se penche sur **l'activité d'endoscopie**, le nombre de jours moyen consacré aux endoscopies et de **3 jours par semaine**.

Les horaires de travail concernant cette activité spécifique sont variables, puisque certains sujets effectuant cette activité sur des demi-journées et d'autres exclusivement sur des journées entières ; ainsi, lors d'une demi-journée consacrée à cette activité, le volume horaire moyen est d'environ 4 heures / jour, alors que si elle occupe la journée de travail dans son entièreté, elle se situe à 8 heures et 15 minutes/ jour en moyenne.

Les praticiens effectuent en moyenne **3 à 7 endoscopies par jour** de travail consacré, en fonction du travail en demi-journée ou en journée complète (endoscopies diagnostiques comme thérapeutiques à type de DSM ou de POEM) ; et en moyenne **3 à 4 endoscopies de type thérapeutique (à type de DSM ou de POEM) par jour**, lors d'une journée d'endoscopie complète. Il est à noter que ce nombre peut varier en fonction des services où elles sont réalisées : par exemple, au CHU de Lyon, elles représentent une majorité d'interventions pour certains praticiens, ce qui n'est pas le cas pour d'autres centres hospitaliers. L'existence de pauses lors de journées consacrées aux endoscopies a été déclarée pour l'ensemble des sujets. Ces pauses sont de deux types : soit consacrée aux repas du midi (d'une durée moyenne de 23 minutes), soit se déroulant entre chaque installation de patient. Ces dernières durent 18 minutes en moyenne ; si l'activité d'endoscopie n'y est certes plus réalisée,
en revanche il ne s'agit pas de pause complète à proprement parler, puisque la réalisation
d'autres tâches de travail a été constatée pour l'ensemble des sujets durant cette période.
La place pour effectuer les gestes d'endoscopie a été jugée insuffisante pour un seul sujet.
Enfin, tous les sujets ont déclaré avoir ressenti une augmentation de la demande d'interventions
thérapeutiques au cours des dernières années.

Concernant les **TMS**, les résultats semblent concordants à ceux trouvés dans les études de notre
revue de littérature (notamment pour la nuque et le bas du dos), hormis pour les genoux, qui
certes sont déclarées comme source de TMS dans le questionnaire NORDIQUE pour 2 sujets
sur 6 ; cependant seul l'un d'entre eux les relient à l'activité d'endoscopie, contrairement aux
**douleurs déclarées au niveau des coudes, des poignets et des mains et du dos qui sont
quant à elles estimées comme en lien avec l'activité d'endoscopie pour tous les sujets ayant
déclaré en être atteints.** Pour l'ensemble des TMS déclarés dans le questionnaire
NORDIQUE, **73,14%** d'entre elles sont estimées comme en lien avec cette activité.

La localisation la plus douloureuse concerne le haut du dos, la nuque, les épaules, le bas du dos, le poignet (gauche). Il faut prendre en compte le faible de nombre de sujets, qui peut expliquer cette diversité de résultats concernant ce paramètre.

Enfin, la douleur est estimée, lorsqu'elle est maximale, toutes localisations confondues, à une
moyenne de 5/10.

**3.2. Situations de travail**

Au total, peu de POEM ont pu être analysées durant la période de cette étude. Ainsi, **par souci
de comparabilité, nous avons préféré étudier les analyses des coloscopies et des DSM
basses uniquement.** Ce qui explique en partie que les situations de travail de 6 sujets ont été
analysées, sur les 7 sujets initialement inclus.

Le Tableau 4 résume les différentes caractéristiques des situations de travail, pour chaque sujet.
en revanche il ne s'agit pas de pause complète à proprement parler, puisque la réalisation
d'autres tâches de travail a été constatée pour l'ensemble des sujets durant cette période.
La place pour effectuer les gestes d'endoscopie a été jugée insuffisante pour un seul sujet.
Enfin, tous les sujets ont déclaré avoir ressenti une augmentation de la demande d'interventions
thérapeutiques au cours des dernières années.

Concernant les TMS, les résultats semblent concordants à ceux trouvés dans les études de notre
revue de littérature (notamment pour la nuque et le bas du dos), hormis pour les genoux, qui
certes sont déclarées comme source de TMS dans le questionnaire NORDIQUE pour 2 sujets
sur 6 ; cependant seul l'un d'entre eux les relient à l'activité d'endoscopie, contrairement aux
douleurs déclarées au niveau des coudes, des poignets et des mains et du dos qui sont
quant à elles estimées comme en lien avec l'activité d'endoscopie pour tous les sujets ayant
déclaré en être atteints. Pour l'ensemble des TMS déclarés dans le questionnaire
NORDIQUE, 73,14% d'entre elles sont estimées comme en lien avec cette activité.

La localisation la plus douloureuse concerne le haut du dos, la nuque, les épaules, le bas du dos, le poignet (gauche). Il faut prendre en compte le faible de nombre de sujets, qui peut expliquer cette diversité de résultats concernant ce paramètre.

Enfin, la douleur est estimée, lorsqu'elle est maximale, toutes localisations confondues, à une
moyenne de 5/10.

**3.2. Situations de travail**

Au total, peu de POEM ont pu être analysées durant la période de cette étude. Ainsi, par souci
de comparabilité, nous avons préféré étudier les analyses des coloscopies et des DSM
basses uniquement. Ce qui explique en partie que les situations de travail de 6 sujets ont été
analysées, sur les 7 sujets initialement inclus.

Le Tableau 4 résume les différentes caractéristiques des situations de travail, pour chaque sujet.
<table><caption>Tableau 4 : Caractéristiques des situations de travail</caption><thead><tr><th rowspan="2">SITUATION DE TRAVAIL</th><th rowspan="2"></th><th rowspan="2"></th><th colspan="2">AMIENS</th><th colspan="2">LILLE</th><th colspan="2">LYON</th></tr><tr><th>Sujet 1</th><th>Sujet 2</th><th>Sujet 3</th><th>Sujet 4</th><th>Sujet 5</th><th>Sujet 6</th></tr></thead><tbody><tr><td rowspan="10">Situation 1 (= Endoscopie Diagnostique)</td><td rowspan="3">Intervention</td><td>Type d'endoscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td></tr><tr><td>Durée totale de l'endoscopie</td><td>7 minutes</td><td>10 minutes</td><td>8 minutes</td><td>7 minutes</td><td>19 minutes</td><td>1 heure et 4 minutes</td></tr><tr><td>Évenement indésirable durant l'endoscopie ?</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td></tr><tr><td rowspan="2">Salle d'intervention</td><td>Taille de la pièce</td><td>54 m2</td><td>54 m2</td><td>29 m2</td><td>39 m2</td><td>24 m2</td><td>39 m2</td></tr><tr><td>T° durant l'intervention</td><td>21°C</td><td>23°C</td><td>21°C</td><td>19,2°C</td><td>20,2°C</td><td>19,2°C</td></tr><tr><td rowspan="5">Positionnement endoscopiste</td><td>Hauteur du brancard</td><td>Environ 84 cm</td><td>Environ 84 cm</td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 91 cm</td><td>Environ 90 cm</td><td>Environ 88 cm</td></tr><tr><td>Distance coude de l'endoscopiste - face supérieure du brancard</td><td>Environ 21 cm</td><td>Environ 24 cm</td><td>Environ 17 cm</td><td>Environ 9 cm</td><td>Environ 15 cm</td><td>Environ 12 cm</td></tr><tr><td>Distance endoscopiste / écran d'enregistrement</td><td></td><td></td><td></td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 78 cm</td></tr><tr><td>Distance endoscopiste / écran de contrôle</td><td></td><td></td><td></td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 170 cm</td></tr><tr><td>Position écran de contrôle / endoscopiste</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 157cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 169 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 155 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 180 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 160 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 166 cm</td></tr><tr><td rowspan="4">Pédalier</td><td>Position écran d'enregistrement / endoscopiste</td><td></td><td></td><td></td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 158 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td></tr><tr><td>Nombre de pédales</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>Fonction des pédales</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td></tr><tr><td>Pédalier fixé au sol ?</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Oui</td><td>Oui</td><td>Oui</td></tr><tr><td rowspan="10">Situation 2 (= Endoscopie Thérapeutique)</td><td rowspan="3">Endoscope</td><td>Pied utilisé pour actionner la / les pédale(s)</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td></tr><tr><td>Type (nom)</td><td>Coloscope Olympus 190</td><td>Fibroscope Fujifilm 700</td><td>Coloscope Olympus 190</td><td>Coloscope Olympus 190 Ti</td><td>Coloscope Olympus 1500</td><td>Coloscope Olympus 1500</td></tr><tr><td>Poids (kg)</td><td>1,585</td><td>1,630</td><td>1,585</td><td>1,475</td><td>1,270</td><td>1,270</td></tr><tr><td rowspan="2">Main utilisée pour actionner la poignée et la molette</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td></tr><tr><td>Main utilisée pour actionner le tube</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td></tr><tr><td rowspan="5">Intervention</td><td>Type d'endoscopie</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td></tr><tr><td>Durée totale de l'endoscopie</td><td>57 minutes</td><td>1 heure et 54 minutes</td><td>2 heures et 7 minutes</td><td>1 heure et 4 minutes</td><td>31 minutes</td><td>1 heure et 5 minutes</td></tr><tr><td>Progression</td><td>24 minutes</td><td>19 minutes</td><td>15 minutes</td><td>8 minutes</td><td>10 minutes</td><td>17 minutes</td></tr><tr><td>Coupe</td><td>2 minutes</td><td>3 minutes</td><td>1 minute</td><td>3 minutes</td><td>3 minutes</td><td>2 minutes</td></tr><tr><td>Dissection</td><td>15 minutes</td><td>41 minutes</td><td>21 minutes</td><td>21 minutes</td><td>5 minutes</td><td>17 minutes</td></tr><tr><td rowspan="10">Salle d'intervention</td><td rowspan="2">Positionnement endoscopiste</td><td>Distance endoscopiste / écran d'enregistrement</td><td>Environ 92 cm</td><td>Environ 143 cm</td><td>Environ 130 cm</td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 170 cm</td></tr><tr><td>Distance endoscopiste / écran de contrôle</td><td>En face de l'opérateur, côté identique par rapport au brancard ; hauteur environ 162 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté identique par rapport au brancard ; hauteur environ 179 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 155 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 180 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 160 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 166 cm</td></tr><tr><td rowspan="2">Pédalier</td><td>Position écran d'enregistrement / endoscopiste</td><td></td><td></td><td></td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 158 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td></tr><tr><td>Nombre de pédales</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td></tr><tr><td rowspan="3">Endoscope</td><td>Fonction des pédales</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td></tr><tr><td>Pied utilisé pour actionner la / les pédale(s)</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Oui</td><td>Oui</td><td>Oui</td></tr><tr><td>Type (nom)</td><td>Coloscope Olympus pédiatrique (190)</td><td>Coloscope Olympus pédiatrique (190)</td><td>Fibroscope Olympus 1500</td><td>Coloscope Olympus 190 Ti</td><td>Coloscope pédiatrique long Olympus 190</td><td>Coloscope Olympus 190 Ti</td></tr><tr><td rowspan="3">Pédalier</td><td>Poids (kg)</td><td>1,475</td><td>1,475</td><td>1,270</td><td>1,475</td><td>1,575</td><td>1,475</td></tr><tr><td>Main utilisée pour actionner la poignée et la molette</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td></tr><tr><td>Main utilisée pour manœuvrer le tube</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 4 : Caractéristiques des situations de travail</caption><thead><tr><th rowspan="2">SITUATION DE TRAVAIL</th><th rowspan="2"></th><th rowspan="2"></th><th colspan="2">AMIENS</th><th colspan="2">LILLE</th><th colspan="2">LYON</th></tr><tr><th>Sujet 1</th><th>Sujet 2</th><th>Sujet 3</th><th>Sujet 4</th><th>Sujet 5</th><th>Sujet 6</th></tr></thead><tbody><tr><td rowspan="10">Situation 1 (= Endoscopie Diagnostique)</td><td rowspan="3">Intervention</td><td>Type d'endoscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td><td>Coloscopie</td></tr><tr><td>Durée totale de l'endoscopie</td><td>7 minutes</td><td>10 minutes</td><td>8 minutes</td><td>7 minutes</td><td>19 minutes</td><td>1 heure et 4 minutes</td></tr><tr><td>Évenement indésirable durant l'endoscopie ?</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td></tr><tr><td rowspan="2">Salle d'intervention</td><td>Taille de la pièce</td><td>54 m2</td><td>54 m2</td><td>29 m2</td><td>39 m2</td><td>24 m2</td><td>39 m2</td></tr><tr><td>T° durant l'intervention</td><td>21°C</td><td>23°C</td><td>21°C</td><td>19,2°C</td><td>20,2°C</td><td>19,2°C</td></tr><tr><td rowspan="5">Positionnement endoscopiste</td><td>Hauteur du brancard</td><td>Environ 84 cm</td><td>Environ 84 cm</td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 91 cm</td><td>Environ 90 cm</td><td>Environ 88 cm</td></tr><tr><td>Distance coude de l'endoscopiste - face supérieure du brancard</td><td>Environ 21 cm</td><td>Environ 24 cm</td><td>Environ 17 cm</td><td>Environ 9 cm</td><td>Environ 15 cm</td><td>Environ 12 cm</td></tr><tr><td>Distance endoscopiste / écran d'enregistrement</td><td></td><td></td><td></td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 78 cm</td></tr><tr><td>Distance endoscopiste / écran de contrôle</td><td></td><td></td><td></td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 170 cm</td></tr><tr><td>Position écran de contrôle / endoscopiste</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 157cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 169 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 155 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 180 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 160 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 166 cm</td></tr><tr><td rowspan="4">Pédalier</td><td>Position écran d'enregistrement / endoscopiste</td><td></td><td></td><td></td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 158 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td></tr><tr><td>Nombre de pédales</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>Fonction des pédales</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td><td>Air ; eau</td></tr><tr><td>Pédalier fixé au sol ?</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Oui</td><td>Oui</td><td>Oui</td></tr><tr><td rowspan="10">Situation 2 (= Endoscopie Thérapeutique)</td><td rowspan="5">Endoscope</td><td>Pied utilisé pour actionner la / les pédale(s)</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td></tr><tr><td>Type (nom)</td><td>Coloscope Olympus 190</td><td>Fibroscope Fujifilm 700</td><td>Coloscope Olympus 190</td><td>Coloscope Olympus 190 Ti</td><td>Coloscope Olympus 1500</td><td>Coloscope Olympus 1500</td></tr><tr><td>Poids (kg)</td><td>1,585</td><td>1,630</td><td>1,585</td><td>1,475</td><td>1,270</td><td>1,270</td></tr><tr><td>Main utilisée pour actionner la poignée et la molette</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td></tr><tr><td>Main utilisée pour actionner le tube</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td></tr><tr><td rowspan="10">Intervention</td><td>Type d'endoscopie</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td><td>DSM basse</td></tr><tr><td>Durée totale de l'endoscopie</td><td>57 minutes</td><td>1 heure et 54 minutes</td><td>2 heures et 7 minutes</td><td>1 heure et 4 minutes</td><td>31 minutes</td><td>1 heure et 5 minutes</td></tr><tr><td>Progression</td><td>24 minutes</td><td>19 minutes</td><td>15 minutes</td><td>8 minutes</td><td>10 minutes</td><td>17 minutes</td></tr><tr><td>Injection</td><td>2 minutes</td><td>3 minutes</td><td>1 minute</td><td>3 minutes</td><td>3 minutes</td><td>2 minutes</td></tr><tr><td>Coupe</td><td>15 minutes</td><td>41 minutes</td><td>21 minutes</td><td>21 minutes</td><td>5 minutes</td><td>17 minutes</td></tr><tr><td>Dissection</td><td>16 minutes</td><td>36 minutes</td><td>1 heure 17 minutes</td><td>28 minutes</td><td>9 minutes</td><td>20 minutes</td></tr><tr><td>Finmeture</td><td></td><td>10 minutes</td><td>3 minutes</td><td>4 minutes</td><td>9 minutes</td><td>9 minutes</td></tr><tr><td>Temps les plus longs</td><td>Progression - coupe - dissection</td><td>Coupe - dissection</td><td>Coupe - dissection</td><td>Coupe - dissection</td><td>Progression - coupe - dissection</td><td>Progression - coupe - dissection</td></tr><tr><td>Temps les plus épuisants pour le sujet (subjectif)</td><td>Progression</td><td>Coupe - dissection</td><td>Coupe - dissection</td><td>Coupe - dissection</td><td>Coupe - dissection</td><td>-</td></tr><tr><td rowspan="5">Salle d'intervention</td><td>Évenement indésirable durant l'endoscopie ?</td><td>Non</td><td>Saignement x1</td><td>Saignement x1</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td></tr><tr><td>Taille de la pièce</td><td>54 m2</td><td>54 m2</td><td>29 m2</td><td>39 m2</td><td>24 m2</td><td>39 m2</td></tr><tr><td>T° durant l'intervention</td><td>22°C</td><td>23°C</td><td>20,5°C</td><td>19,2°C</td><td>20,2°C</td><td>19,4°C</td></tr><tr><td>Hauteur du brancard</td><td>Environ 82 cm</td><td>Environ 93 cm</td><td>Environ 85 cm</td><td>Environ 90 cm</td><td>Environ 90 cm</td><td>Environ 90 cm</td></tr><tr><td>Distance coude de l'endoscopiste - face supérieure du brancard</td><td>Environ 20 cm</td><td>Environ 15 cm</td><td>Environ 12 cm</td><td>Environ 8 cm</td><td>Environ 15 cm</td><td>Environ 10 cm</td></tr><tr><td rowspan="5">Positionnement endoscopiste</td><td>Distance endoscopiste / écran d'enregistrement</td><td></td><td></td><td></td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 80 cm</td><td>Environ 78 cm</td></tr><tr><td>Distance endoscopiste / écran de contrôle</td><td></td><td></td><td></td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 180 cm</td><td>Environ 170 cm</td></tr><tr><td>Position écran de contrôle / endoscopiste</td><td>En face de l'opérateur, côté identique par rapport au brancard ; hauteur environ 162 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté identique par rapport au brancard ; hauteur environ 179 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 155 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 180 cm</td><td>En face de l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 160 cm</td><td>Légèrement décalé à droite par rapport à l'opérateur, côté opposé par rapport au brancard ; hauteur environ 166 cm</td></tr><tr><td>Position écran d'enregistrement / endoscopiste</td><td></td><td></td><td></td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 158 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td><td>Derrière l'opérateur ; hauteur environ 178 cm</td></tr><tr><td>Nombre de pédales</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td><td>4</td></tr><tr><td rowspan="5">Pédalier</td><td>Fonction des pédales</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td><td>Coupe ; coagulation ; rinçage ; injection</td></tr><tr><td>Pédalier fixé au sol ?</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Non</td><td>Oui</td><td>Oui</td><td>Oui</td></tr><tr><td>Pied utilisé pour actionner la / les pédale(s)</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td><td>Droit</td></tr><tr><td>Type (nom)</td><td>Coloscope Olympus pédiatrique (190)</td><td>Coloscope Olympus pédiatrique (190)</td><td>Fibroscope Olympus 1500</td><td>Coloscope Olympus 190 Ti</td><td>Coloscope pédiatrique long Olympus 190</td><td>Coloscope Olympus 190 Ti</td></tr><tr><td>Poids (kg)</td><td>1,475</td><td>1,475</td><td>1,270</td><td>1,475</td><td>1,575</td><td>1,475</td></tr><tr><td rowspan="3">Endoscope</td><td>Main utilisée pour actionner la poignée et la molette</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td><td>Gauche</td></tr><tr><td>Main utilisée pour manœuvrer le tube</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td><td>Droite</td></tr></tbody></table>
**Douze interventions** ont été analysées pour cette étude : six coloscopies et six DSM basses.

Les durées moyennes des interventions étaient de **19 minutes** concernant les coloscopies et de **76 minutes** (soit 1 heure et 16 minutes) concernant les DSM basses. Pour ces dernières interventions, les temps les plus longs étaient consacrés aux temps opératoires que sont la coupe et la dissection pour 3 sujets sur 6. Si leurs durées sont additionnées, ces temps opératoires représentent la majeure partie de l'intervention cette fois pour l'ensemble des sujets. Par ailleurs, ces temps ont été considérés comme les plus éprouvants pour 4 sujets sur 6. Enfin, **deux évènements indésirables** (à type de saignement) ont eu lieu lors de deux DSM basses.

Concernant la disposition des différentes structures (brancard, écran de contrôle, écran d'enregistrement si existant) par rapport à l'opérateur, quelques différences ont pu être notées. Nous pouvons remarquer en effet que l'écran de contrôle a été pour l'un des opérateurs (Sujet 1) du même côté du brancard par rapport à lui, tandis que pour les autres sujets, il était situé du côté opposé. Par ailleurs, si pour la majorité des sujets, cet écran était situé bien en face, il a été placé légèrement de côté par rapport à deux sujets (Sujet 4 et Sujet 6). Ces dispositions ne sont pas recommandées par l'ASGE dans ses dernières recommandations concernant l'ergonomie en endoscopie digestive de 2023 (92), qui préconise un positionnement de l'écran de contrôle en face de l'opérateur et du côté opposé au brancard. En revanche, nous pouvons noter une hauteur de l'écran de contrôle conforme aux recommandations de l'ASGE dans la totalité des interventions.

**Le brancard a été estimé à une hauteur de moins de 85 cm dans quatre situations de travail.** Par ailleurs, la distance entre la face supérieure de ce dernier et le coude gauche de l'opérateur a été estimée à plus de 10 cm dans neuf situations. Ces résultats ne sont pas conformes aux dernières recommandations publiées par l'ASGE en 2023 (92) et en 2021 (93) relatives à l'ergonomie en endoscopie digestive, qui préconise une hauteur de brancard à au moins 85 cm et une distance entre la face supérieure de ce dernier et le coude de l'opérateur à 10 cm au plus.

Il est à noter que l'ASGE précise dans son rapport que les hauteur des différentes structures citées doivent être adaptées à chaque opérateur, et peuvent donc être légèrement différentes que celles préconisées.
**Douze interventions** ont été analysées pour cette étude : six coloscopies et six DSM basses.

Les durées moyennes des interventions étaient de **19 minutes** concernant les coloscopies et de **76 minutes** (soit 1 heure et 16 minutes) concernant les DSM basses. Pour ces dernières interventions, les temps les plus longs étaient consacrés aux temps opératoires que sont la coupe et la dissection pour 3 sujets sur 6. Si leurs durées sont additionnées, ces temps opératoires représentent la majeure partie de l'intervention cette fois pour l'ensemble des sujets. Par ailleurs, ces temps ont été considérés comme les plus éprouvants pour 4 sujets sur 6. Enfin, **deux évènements indésirables** (à type de saignement) ont eu lieu lors de deux DSM basses.

Concernant la disposition des différentes structures (brancard, écran de contrôle, écran d'enregistrement si existant) par rapport à l'opérateur, quelques différences ont pu être notées. Nous pouvons remarquer en effet que l'écran de contrôle a été pour l'un des opérateurs (Sujet 1) du même côté du brancard par rapport à lui, tandis que pour les autres sujets, il était situé du côté opposé. Par ailleurs, si pour la majorité des sujets, cet écran était situé bien en face, il a été placé légèrement de côté par rapport à deux sujets (Sujet 4 et Sujet 6). Ces dispositions ne sont pas recommandées par l'ASGE dans ses dernières recommandations concernant l'ergonomie en endoscopie digestive de 2023 (92), qui préconise un positionnement de l'écran de contrôle en face de l'opérateur et du côté opposé au brancard. En revanche, nous pouvons noter une hauteur de l'écran de contrôle conforme aux recommandations de l'ASGE dans la totalité des interventions.

**Le brancard a été estimé à une hauteur de moins de 85 cm dans quatre situations de travail.** Par ailleurs, la distance entre la face supérieure de ce dernier et le coude gauche de l'opérateur a été estimée à plus de 10 cm dans neuf situations. Ces résultats ne sont pas conformes aux dernières recommandations publiées par l'ASGE en 2023 (92) et en 2021 (93) relatives à l'ergonomie en endoscopie digestive, qui préconise une hauteur de brancard à au moins 85 cm et une distance entre la face supérieure de ce dernier et le coude de l'opérateur à 10 cm au plus.

Il est à noter que l'ASGE précise dans son rapport que les hauteur des différentes structures citées doivent être adaptées à chaque opérateur, et peuvent donc être légèrement différentes que celles préconisées.
Concernant le **pédalier**, si le nombre de pédales utilisées était identique pour tous les opérateurs en fonction du type d'intervention et que le **pied droit** a été utilisé par l'ensemble des sujets pour l'actionner, le **pédalier était fixé au sol** lors des interventions réalisées par les endoscopistes du **CHU de Lyon**.

Concernant les **ambiances thermiques de travail**, la **température** était sensiblement identique lors des différentes interventions, **aux alentours de 20°C**, ce qui correspond aux valeurs préconisées par la norme NF EN ISO 7730 (94).

Enfin, notons que les **fibroscopes** utilisés étaient en majorité de la marque Olympus (onze interventions). Le poids moyen des fibroscopes de la marque Olympus était de 1,490 kg ; celui de la marque Fujifilm était de 1,630 kg. **Tous les endoscopistes ont utilisé leur main gauche pour actionner les molettes au niveau de la poignée, et la main droite pour diriger le tube souple.**

### 3.3. Ressenti de l'effort lors de l'intervention

Les résultats concernant chaque participant, pour chaque type d'intervention dans sa globalité, lors de l'évaluation du ressenti personnel de l'effort fourni par l'échelle de BORG, est disponible via le Tableau 5.

<table><caption>Tableau 5 : Résultats de l'évaluation personnelle du ressenti d'effort pour chaque intervention, via l'utilisation de l'échelle de BORG</caption><thead><tr><th rowspan="2"></th><th rowspan="2"></th><th colspan="2">AMIENS</th><th colspan="2">LILLE</th><th colspan="3">LYON</th><th rowspan="2">MOYENNE</th></tr><tr><th>Sujet 1</th><th>Sujet 2</th><th>Sujet 3</th><th>Sujet 4</th><th>Sujet 5</th><th>Sujet 6</th></tr></thead><tbody><tr><td rowspan="2">Score Échelle de BORG</td><td>Situation 1 (Endoscopie diagnostique)</td><td>1</td><td>2</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>3</td><td>1,83</td></tr><tr><td>Situation 2 (Endoscopie thérapeutique)</td><td>3</td><td>7</td><td>5</td><td>2</td><td>4</td><td>3</td><td>4</td></tr></tbody></table>

Nous retiendrons une moyenne de **1,8 lors des coloscopies**, versus de **4 concernant les DSM basses**.
Concernant le **pédalier**, si le nombre de pédales utilisées était identique pour tous les opérateurs en fonction du type d'intervention et que le **pied droit** a été utilisé par l'ensemble des sujets pour l'actionner, le **pédalier était fixé au sol** lors des interventions réalisées par les endoscopistes du **CHU de Lyon**.

Concernant les **ambiances thermiques de travail**, la **température** était sensiblement identique lors des différentes interventions, **aux alentours de 20°C**, ce qui correspond aux valeurs préconisées par la norme NF EN ISO 7730 (94).

Enfin, notons que les **fibroscopes** utilisés étaient en majorité de la marque Olympus (onze interventions). Le poids moyen des fibroscopes de la marque Olympus était de 1,490 kg ; celui de la marque Fujifilm était de 1,630 kg. **Tous les endoscopistes ont utilisé leur main gauche pour actionner les molettes au niveau de la poignée, et la main droite pour diriger le tube souple.**

### 3.3. Ressenti de l'effort lors de l'intervention

Les résultats concernant chaque participant, pour chaque type d'intervention dans sa globalité, lors de l'évaluation du ressenti personnel de l'effort fourni par l'échelle de BORG, est disponible via le Tableau 5.

<table><caption>Tableau 5 : Résultats de l'évaluation personnelle du ressenti d'effort pour chaque intervention, via l'utilisation de l'échelle de BORG</caption><thead><tr><th rowspan="2"></th><th rowspan="2"></th><th colspan="2">AMIENS</th><th colspan="2">LILLE</th><th colspan="3">LYON</th><th rowspan="2">MOYENNE</th></tr><tr><th>Sujet 1</th><th>Sujet 2</th><th>Sujet 3</th><th>Sujet 4</th><th>Sujet 5</th><th>Sujet 6</th></tr></thead><tbody><tr><td rowspan="2">Score Échelle de BORG</td><td>Situation 1 (Endoscopie diagnostique)</td><td>1</td><td>2</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>3</td><td>1,83</td></tr><tr><td>Situation 2 (Endoscopie thérapeutique)</td><td>3</td><td>7</td><td>5</td><td>2</td><td>4</td><td>3</td><td>4</td></tr></tbody></table>

Nous retiendrons une moyenne de **1,8 lors des coloscopies**, versus de **4 concernant les DSM basses**.
Par ailleurs, les temps opératoires où les efforts ressentis ont été les plus intenses sont, lors des DSM basses, les temps de **coupe** et de **dissection**, pour **4 sujets sur 6**.

De par les résultats des durées et des ressentis d'effort pour les différents temps opératoire vus dans les Tableaux 4 et 5, et compte tenu des temps d'intervention longs concernant les **DSM basses**, nous avons opté, **pour l'analyse des TMS lors de la réalisation de ce type d'endoscopie, via les outils RULA et par capteurs, de les centrer sur les temps opératoires de coupe et de dissection.**

Concernant les **coloscopies**, elles ont été analysées dans leur **totalité** via ces outils.

### 3.4. Scores selon la grille d'évaluation RULA

Les Tableaux 6a, 6b, 6c, 6d, 6e et 6f indiquent les scores RULA obtenus.
Par ailleurs, les temps opératoires où les efforts ressentis ont été les plus intenses sont, lors des DSM basses, les temps de **coupe** et de **dissection**, pour **4 sujets sur 6**.

De par les résultats des durées et des ressentis d'effort pour les différents temps opératoire vus dans les Tableaux 4 et 5, et compte tenu des temps d'intervention longs concernant les **DSM basses**, nous avons opté, **pour l'analyse des TMS lors de la réalisation de ce type d'endoscopie, via les outils RULA et par capteurs, de les centrer sur les temps opératoires de coupe et de dissection.**

Concernant les **coloscopies**, elles ont été analysées dans leur **totalité** via ces outils.

## 3.4. Scores selon la grille d'évaluation RULA

Les Tableaux 6a, 6b, 6c, 6d, 6e et 6f indiquent les scores RULA obtenus.
<table><caption>Tableau 6a : Scores RULA concernant le Sujet 1</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 1</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score RULA Posture de base (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>10</td><td></td><td>27</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 2</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>21</td><td></td><td>41</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>5</td><td></td><td>13</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>6 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Flexion latérale ou rotation de la nuque + Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion latérale ou rotation de la nuque</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc et extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 5</td><td></td><td>3</td><td>2</td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>5</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>10 secondes</td><td></td><td>5 secondes à plus d'une minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion de l'épaule droite + Torsion du poignet droit +/- flexion du tronc</td><td></td><td>Mouvement du poignet (torsion, flexion ou extension) + Flexion sagittale, latérale ou rotation du tronc + Flexion sagittale, latérale ou rotation de la nuque</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6a : Scores RULA concernant le Sujet 1</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 1</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score RULA Posture de base (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>10</td><td></td><td>27</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 2</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>21</td><td></td><td>41</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>5</td><td></td><td>13</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>6 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Flexion latérale ou rotation de la nuque + Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion latérale ou rotation de la nuque</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc et extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 5</td><td></td><td>3</td><td>2</td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>5</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>10 secondes</td><td></td><td>5 secondes à plus d'une minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion de l'épaule droite + Torsion du poignet droit +/- flexion du tronc</td><td></td><td>Mouvement du poignet (torsion, flexion ou extension) + Flexion sagittale, latérale ou rotation du tronc + Flexion sagittale, latérale ou rotation de la nuque</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6b : Scores RULA concernant le Sujet 2</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Sujet 2</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th colspan="2"></th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score RULA Posture de base (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>11</td><td></td><td>25</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 2</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>12</td><td></td><td>42</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>10</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td><td>2 à 7 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 4</td><td></td><td>4</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>1</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>10 secondes</td><td></td><td>10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du tronc + extension de la nuque</td><td></td><td>Flexion du tronc + extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 5</td><td></td><td></td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>14</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>8 secondes à plus d'1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale et latérale du tronc + Rotation de la nuque + Élévation des épaules + Rotation interne des épaules + Torsion et abduction du poignet droit + Extension et abduction du poignet gauche + Flexion de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 6</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 7</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>27</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 8</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>15</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6b : Scores RULA concernant le Sujet 2</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 2</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score RULA Posture de base (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>11</td><td></td><td>25</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 2</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>12</td><td></td><td>42</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>10</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td><td>2 à 7 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 4</td><td></td><td>4</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>1</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>10 secondes</td><td></td><td>10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du tronc + extension de la nuque</td><td></td><td>Flexion du tronc + extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 5</td><td></td><td></td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>14</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>8 secondes à plus d'1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale et latérale du tronc + Rotation de la nuque + Élévation des épaules + Rotation interne des épaules + Torsion et abduction du poignet droit + Extension et abduction du poignet gauche + Flexion de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 6</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 7</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>27</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score RULA Posture extrême 8</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>15</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6c : Scores RULA concernant le Sujet 3</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 3</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>4</td><td></td><td>29</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>2 à 5 secondes</td><td></td><td>1 à 5 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>15</td><td></td><td>72</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>1 à 5 secondes</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>9</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 7 secondes</td><td></td><td>5 secondes à 2 minutes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 4</td><td>2</td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>6</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>10 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 5</td><td>2</td><td>2</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>5</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion latérale de la nuque</td><td></td><td>Rotation interne ou externe de l'épaule + Rotation du tronc</td></tr><tr><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>32</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>47</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>2 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td></td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>1</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>12 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion du tronc + Extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>13</td></tr><tr><td>(Durée de la position = )</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion (sagittale ou latérale) de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 10</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>12</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion latérale du tronc + Flexion du coude gauche</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6c : Scores RULA concernant le Sujet 3</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 3</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>4</td><td></td><td>29</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>2 à 5 secondes</td><td></td><td>1 à 5 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>15</td><td></td><td>72</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>1 à 5 secondes</td><td></td><td>1 à 10 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>9</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 7 secondes</td><td></td><td>5 secondes à 2 minutes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 4</td><td>2</td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>2</td><td></td><td></td><td>6</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>10 à 15 secondes</td><td></td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 5</td><td>2</td><td>2</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>2</td><td></td><td></td><td>5</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>5 à 10 secondes</td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Flexion latérale de la nuque</td><td></td><td></td><td>Rotation interne ou externe de l'épaule + Rotation du tronc</td></tr><tr><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>32</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>47</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>2 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td></td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>1</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>12 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion du tronc + Extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>13</td></tr><tr><td>(Durée de la position = )</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion (sagittale ou latérale) de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 10</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>12</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion latérale du tronc + Flexion du coude gauche</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6d : Scores RULA concernant le Sujet 4</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 4</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>5</td><td></td><td>6</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>5 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>7</td><td></td><td>29</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>2 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>10</td><td></td><td>24</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>5 secondes à plus d'1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>18</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes</td><td></td><td>2 à 5 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc</td></tr><tr><td>Score Position extrême 5</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>8</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de la nuque</td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>4</td><td></td><td>17</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>5 à plus d'1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>19</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>7 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>6</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 40 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Flexion du tronc</td></tr><tr><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>10</td></tr><tr><td>(Durée de la position =)</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche + Rotation, flexion sagittale ou flexion latérale du tronc</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6d : Scores RULA concernant le Sujet 4</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 4</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>5</td><td></td><td>6</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>5 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>7</td><td></td><td>29</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>2 à 20 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>10</td><td></td><td>24</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>5 secondes à plus d'1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>18</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes</td><td></td><td>2 à 5 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc</td></tr><tr><td>Score Position extrême 5</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>8</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de la nuque</td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>4</td><td></td><td>17</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>5 à plus d'1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>19</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>7 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>6</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 40 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Flexion du tronc</td></tr><tr><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td></td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>10</td></tr><tr><td>(Durée de la position = )</td><td></td><td></td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche + Rotation, flexion sagittale ou flexion latérale du tronc</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6e : Scores RULA concernant le Sujet 5</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 5</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>16</td><td></td><td>8</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>19</td><td></td><td>20</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 20 secondes</td><td></td><td>2 à 30 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>12</td><td></td><td>1</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 20 secondes</td><td></td><td>14 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>10</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 5</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>11</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>5</td><td></td><td>19</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td>4</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>30 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc + Extension de la nuque</td><td></td><td>Extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>4</td><td></td><td>9</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>5 secondes à 1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>16</td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>(Durée de la position =)</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 10</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>26</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>12 secondes</td><td></td><td>10 à 40 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Rotation interne de l'épaule gauche + Flexion de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 11</td><td></td><td></td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>20</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>10 à 40 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Rotation interne de l'épaule gauche + Flexion de l'épaule gauche + Flexion du poignet gauche</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6e : Scores RULA concernant le Sujet 5</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="4">Sujet 5</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>1</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td>16</td><td></td><td>8</td><td></td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>19</td><td></td><td>20</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 20 secondes</td><td></td><td>2 à 30 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>12</td><td></td><td>1</td></tr><tr><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 20 secondes</td><td></td><td>14 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>10</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Rotation de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 5</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>11</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>5</td><td></td><td>19</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td>4</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>30 secondes</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc + Extension de la nuque</td><td></td><td>Extension de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>4</td><td></td><td>9</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>5 secondes à 1 minute</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td><td></td><td>Flexion sagittale ou latérale du tronc + Flexion sagittale ou latérale de la nuque</td></tr><tr><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>16</td><td></td><td>7</td></tr><tr><td>(Durée de la position =)</td><td></td><td>5 à 15 secondes</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Rotation interne de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 10</td><td></td><td>3</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>1</td><td></td><td>26</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td>12 secondes</td><td></td><td>10 à 40 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Rotation interne de l'épaule gauche + Flexion de l'épaule gauche</td></tr><tr><td>Score Position extrême 11</td><td></td><td></td><td></td><td>3</td></tr><tr><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td></td><td></td><td>20</td></tr><tr><td>Durée de la position =</td><td></td><td></td><td></td><td>10 à 40 secondes</td></tr><tr><td>Articulation problématique =</td><td></td><td></td><td></td><td>Rotation interne de l'épaule gauche + Flexion de l'épaule gauche + Flexion du poignet gauche</td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6f : Scores RULA concernant le Sujet 6</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th rowspan="3">Score RULA</th><th colspan="4">Sujet 6</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (temps forts)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td></td><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td>14</td><td></td><td>5</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td>2 à 15 secondes</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>14</td><td></td><td>33</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 15 secondes</td><td></td><td>2 à 45 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>7</td><td></td><td>24</td></tr><tr><td></td><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>25</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>20 secondes</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Abduction de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 5</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>9</td><td></td><td>20</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes à plus d'1 minute</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion de l'épaule gauche</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td>3</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>7</td><td></td><td>24</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion + Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td>3</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>20</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Extension de la nuque</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td>3</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>22</td><td></td><td>8</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc + Extension de la nuque</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td>4</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>21</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>(Durée de la position =)</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute secondes</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc + extension de la nuque</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>
<table><caption>Tableau 6f : Scores RULA concernant le Sujet 6</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th rowspan="3">Score RULA</th><th colspan="4">Sujet 6</th></tr><tr><th colspan="2">Intervention 1 = Coloscopie</th><th colspan="2">Intervention 2 = DSM basse (temps forts)</th></tr><tr><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th><th>Côté droit</th><th>Côté gauche</th></tr></thead><tbody><tr><td></td><td>Score Position la plus fréquente (&gt; 50% temps de l'intervention)</td><td>2</td><td>2</td><td>2</td><td>1</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 1</td><td>3</td><td></td><td>3</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td>14</td><td></td><td>5</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td>2 à 15 secondes</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td><td>Pronation / Supination de l'avant-bras droit ; abduction / adduction du poignet droit (torsion du poignet)</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 2</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>14</td><td></td><td>33</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 15 secondes</td><td></td><td>2 à 45 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td><td></td><td>Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 3</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>7</td><td></td><td>24</td></tr><tr><td></td><td>(Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 40 secondes</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 4</td><td></td><td>2</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>2</td><td></td><td>25</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>20 secondes</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Abduction de l'épaule gauche</td><td></td><td>Flexion du coude gauche + Flexion / Extension du poignet gauche</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 5</td><td></td><td>2</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>9</td><td></td><td>20</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 secondes à plus d'1 minute</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion de l'épaule gauche</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 6</td><td></td><td>3</td><td></td><td>2</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>7</td><td></td><td>24</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion + Rotation de l'épaule gauche</td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 7</td><td></td><td>3</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>20</td><td></td><td>3</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute</td><td></td><td>5 à 10 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement du tronc (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Extension de la nuque</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 8</td><td></td><td>3</td><td></td><td>4</td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>22</td><td></td><td>8</td></tr><tr><td></td><td>Durée de la position =</td><td></td><td>2 à 10 secondes</td><td></td><td>5 à 30 secondes</td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Mouvement de la nuque (flexion sagittale ou flexion latérale ou rotation)</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc + Extension de la nuque</td></tr><tr><td></td><td>Score Position extrême 9</td><td></td><td>4</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Nombre d'épisodes =</td><td></td><td>21</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>(Durée de la position = )</td><td></td><td>30 secondes à plus d'1 minute secondes</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Articulation problématique =</td><td></td><td>Flexion sagittale du tronc + extension de la nuque</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>
Rappelons que le score RULA varie en fonction des angulations articulaires obtenues par les différentes postures adoptées (cf. Annexe 6). Un **score compris entre 1 et 2 (Niveau 1)** est **acceptable** du moment qu'elle n'est pas maintenue ou répétée dans le temps ; un **score compris entre 3 et 4 (Niveau 2)** nécessite des **explorations plus poussées** et peut entraîner des modifications ergonomiques.

Nous pouvons remarquer que les **mouvements des poignets** (à type de flexion et surtout d'extension du côté gauche, et à type de torsion et d'abduction/adduction du côté droit) sont **fréquents**, quel que soit le type d'intervention, ce qui fait augmenter le score RULA entre 2 et 3. Par ailleurs, le **coude droit (par flexion entre 0° et 60°) et/ou l'épaule droite (par abduction)** se trouvent en dehors des zones de confort articulaires selon la grille de score RULA pour l'ensemble des sujets, à plus de 50% du temps des différentes intervention, ce qui explique un score de position de base du côté droit côté à 2.

Les **mouvements du coude gauche** (notamment la flexion, effectué à plus de 50% du temps pour certains sujets, ce qui explique le score de position de base à 2) **et de l'épaule gauche** (flexion, et rotation notamment pour le Sujet 5) sont également **fréquents**, ce qui fait majorer le score RULA de la position de base à un score de 2 s'il était de 1 (ou à un score de 3 alors qu'initialement à 2, lors de la coloscopie réalisée par le Sujet 6), notamment lors des DSM.

Les **mouvements du tronc** (flexion sagittale, flexion latérale ou rotation) **et de la nuque** (flexion sagittale, flexion latérale, extension ou rotation) semblent **plus nombreux lors des DSM**, sans que cela ne fasse passer le score RULA de la position de base au Niveau 2 (hormis pour la coloscopie du Sujet 6, qui s'est effectuée à plus de 50% du temps avec une légère flexion du tronc et qui a comporté de nombreux mouvements du tronc et de la nuque, faisant passer le score de base côté à 2 à un score de 3, et, de ce fait, d'un Niveau 1 à 2).

Il est à noter cependant, bien que cela ne soit pas indiqué dans le tableau par souci de lisibilité, que les opérateurs utilisent leur pied (droit, dans cette étude) pour actionner des pédales dans le but de rincer, injecter, couper ou coaguler lors des interventions. Une seule pédale est utilisée pour les interventions de type diagnostique telles que les coloscopies ; tandis que quatre sont nécessaires lors des DSM : cela entraîne inévitablement **plus d'appui sur le membre inférieur gauche lors de ce type d'intervention, notamment lorsque l'opérateur doit actionner une pédale, puis une autre, ce qui arrive fréquemment au cours des DSM**. Si l'on considère un **appui monopodal gauche** lors de ce changement d'actionnement de pédales, cela fait passer
Rappelons que le score RULA varie en fonction des angulations articulaires obtenues par les différentes postures adoptées (cf. Annexe 6). Un **score compris entre 1 et 2 (Niveau 1)** est **acceptable** du moment qu'elle n'est pas maintenue ou répétée dans le temps ; un **score compris entre 3 et 4 (Niveau 2)** nécessite des **explorations plus poussées** et peut entraîner des modifications ergonomiques.

Nous pouvons remarquer que les **mouvements des poignets** (à type de flexion et surtout d'extension du côté gauche, et à type de torsion et d'abduction/adduction du côté droit) sont **fréquents**, quel que soit le type d'intervention, ce qui fait augmenter le score RULA entre 2 et 3. Par ailleurs, le **coude droit (par flexion entre 0° et 60°) et/ou l'épaule droite (par abduction)** se trouvent en dehors des zones de confort articulaires selon la grille de score RULA pour l'ensemble des sujets, à plus de 50% du temps des différentes intervention, ce qui explique un score de position de base du côté droit côté à 2.

Les **mouvements du coude gauche** (notamment la flexion, effectué à plus de 50% du temps pour certains sujets, ce qui explique le score de position de base à 2) **et de l'épaule gauche** (flexion, et rotation notamment pour le Sujet 5) sont également **fréquents**, ce qui fait majorer le score RULA de la position de base à un score de 2 s'il était de 1 (ou à un score de 3 alors qu'initialement à 2, lors de la coloscopie réalisée par le Sujet 6), notamment lors des DSM.

Les **mouvements du tronc** (flexion sagittale, flexion latérale ou rotation) **et de la nuque** (flexion sagittale, flexion latérale, extension ou rotation) semblent **plus nombreux lors des DSM**, sans que cela ne fasse passer le score RULA de la position de base au Niveau 2 (hormis pour la coloscopie du Sujet 6, qui s'est effectuée à plus de 50% du temps avec une légère flexion du tronc et qui a comporté de nombreux mouvements du tronc et de la nuque, faisant passer le score de base côté à 2 à un score de 3, et, de ce fait, d'un Niveau 1 à 2).

Il est à noter cependant, bien que cela ne soit pas indiqué dans le tableau par souci de lisibilité, que les opérateurs utilisent leur pied (droit, dans cette étude) pour actionner des pédales dans le but de rincer, injecter, couper ou coaguler lors des interventions. Une seule pédale est utilisée pour les interventions de type diagnostique telles que les coloscopies ; tandis que quatre sont nécessaires lors des DSM : cela entraîne inévitablement **plus d'appui sur le membre inférieur gauche lors de ce type d'intervention, notamment lorsque l'opérateur doit actionner une pédale, puis une autre, ce qui arrive fréquemment au cours des DSM**. Si l'on considère un **appui monopodal gauche** lors de ce changement d'actionnement de pédales, cela fait passer
les scores RULA initialement côtés à 1 et 2 à des scores de 2 et 3 (voire initialement côté à 3 à un score de 4 pour le Sujet 6 lors de la coloscopie), respectivement, lors des DSM.

Nous pouvons donc retenir, par ces observations, que les **mouvements des poignets droit et gauche, du coude gauche et de l'épaule gauche sont fréquents quel que soit le type d'intervention, et d'autant plus nombreux lors des DSM, du fait de la durée d'intervention plus longue.** Par ailleurs, le coude droit (par flexion) et l'épaule droite (par abduction) se trouvent en dehors des zones de confort articulaires pour l'ensemble des sujets à plus de **50% du temps des interventions**, quel que soit le type.

Les **mouvements du tronc et de la nuque semblent plus marqués et nombreux lors des DSM, sans que cela ne fasse passer le score RULA à un niveau supérieur, sauf si l'on considère l'appui monopodal gauche plus fréquent lors de ce type d'intervention, qui fait dans ce cas passe le score RULA d'un niveau 1 à un niveau 2.**

### 3.5. Remarque concernant les regards au sol

Le Tableau 7 indique le nombre approximatif de regards portés au sol, au niveau du **pédalier**, lors de chaque intervention.

<table><caption>Tableau 7 : Nombre de regards au sol (pédalier) par intervention</caption><thead><tr><th rowspan="2"></th><th colspan="2">Sujet 1</th><th colspan="2">Sujet 2</th><th colspan="2">Sujet 3</th><th colspan="2">Sujet 4</th><th colspan="2">Sujet 5</th><th colspan="2">Sujet 6</th></tr><tr><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr></thead><tbody><tr><th>Regards au sol</th><td>0</td><td>31</td><td>2</td><td>30</td><td>0</td><td>36</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>1</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer des **regards sensiblement plus nombreux lors des DSM basses pour les Sujets 1, 2 et 3.** Pour rappel, le **pédalier était fixé au sol pour les Sujets 4, 5 et 6.**
les scores RULA initialement côtés à 1 et 2 à des scores de 2 et 3 (voire initialement côté à 3 à un score de 4 pour le Sujet 6 lors de la coloscopie), respectivement, lors des DSM.

Nous pouvons donc retenir, par ces observations, que les mouvements des poignets droit et gauche, du coude gauche et de l'épaule gauche sont fréquents quel que soit le type d'intervention, et d'autant plus nombreux lors des DSM, du fait de la durée d'intervention plus longue. Par ailleurs, le coude droit (par flexion) et l'épaule droite (par abduction) se trouvent en dehors des zones de confort articulaires pour l'ensemble des sujets à plus de 50% du temps des interventions, quel que soit le type.

Les mouvements du tronc et de la nuque semblent plus marqués et nombreux lors des DSM, sans que cela ne fasse passer le score RULA à un niveau supérieur, sauf si l'on considère l'appui monopodal gauche plus fréquent lors de ce type d'intervention, qui fait dans ce cas passe le score RULA d'un niveau 1 à un niveau 2.

### 3.5. Remarque concernant les regards au sol

Le Tableau 7 indique le nombre approximatif de regards portés au sol, au niveau du pédalier, lors de chaque intervention.

<table><caption>Tableau 7 : Nombre de regards au sol (pédalier) par intervention</caption><thead><tr><th rowspan="2"></th><th colspan="2">Sujet 1</th><th colspan="2">Sujet 2</th><th colspan="2">Sujet 3</th><th colspan="2">Sujet 4</th><th colspan="2">Sujet 5</th><th colspan="2">Sujet 6</th></tr><tr><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th><th>Intervention 1 = Coloscopie</th><th>Intervention 2 = DSM basse (coupe et dissection)</th></tr></thead><tbody><tr><th>Regards au sol</th><td>0</td><td>31</td><td>2</td><td>30</td><td>0</td><td>36</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>1</td><td>1</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer des regards sensiblement plus nombreux lors des DSM basses pour les Sujets 1, 2 et 3. Pour rappel, le pédalier était fixé au sol pour les Sujets 4, 5 et 6.
## 3.6. Analyses via le dispositif CAPTIV

### 3.6.1. Angulations articulaires

Les données des 6 sujets ont pu être analysées, hormis pour la rotation du tronc qui n'a pu être analysée que pour 5 sujets sur 6 (par un nombre d'interférences lors de l'acquisition des données trop nombreux, qui a faussé les résultats, concernant le Sujet 4).

Les situations passées en zone neutre à un temps inférieur à 75% du temps total du temps opératoire (ce qui correspond à un temps passé en zone modérée et/ou extrême à au moins 25% du temps total opératoire) sont notifiées en rouge. Les situations passées en zone neutre à un temps inférieur à 50% du temps total opératoire (ce qui correspond à un temps passé en zone modérée et/ou extrême à au moins 50% du temps total opératoire) sont notifiées en rouge et soulignées.

Il est à noter que des « upset » (modifications manuelles) ont été appliqués au niveau des angulations dans le plan sagittal de la nuque pour certains sujets : en effet, lors de la calibration des capteurs, ces derniers ont pu adopter une posture avec une légère hyperextension de la nuque, ce qui a faussé les résultats obtenus via le logiciel CAPTIV concernant cette angulation (absence de concordance avec les enregistrements vidéo).
## 3.6. Analyses via le dispositif CAPTIV

### 3.6.1. Angulations articulaires

Les données des 6 sujets ont pu être analysées, hormis pour la rotation du tronc qui n'a pu être analysée que pour 5 sujets sur 6 (par un nombre d'interférences lors de l'acquisition des données trop nombreux, qui a faussé les résultats, concernant le Sujet 4).

Les situations passées en zone neutre à un temps inférieur à 75% du temps total du temps opératoire (ce qui correspond à un temps passé en zone modérée et/ou extrême à au moins 25% du temps total opératoire) sont notifiées en rouge. Les situations passées en zone neutre à un temps inférieur à 50% du temps total opératoire (ce qui correspond à un temps passé en zone modérée et/ou extrême à au moins 50% du temps total opératoire) sont notifiées en rouge et soulignées.

Il est à noter que des « upset » (modifications manuelles) ont été appliqués au niveau des angulations dans le plan sagittal de la nuque pour certains sujets : en effet, lors de la calibration des capteurs, ces derniers ont pu adopter une posture avec une légère hyperextension de la nuque, ce qui a faussé les résultats obtenus via le logiciel CAPTIV concernant cette angulation (absence de concordance avec les enregistrements vidéo).
### 3.6.1.1. Nuque

Les Tableaux 8a, 8b et 8c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 8a : Angulations articulaires de la nuque (flexion / extension sagittale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION NUQUE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-5,29</td><td>3,80</td><td>2,63</td><td>79,05%</td><td>86,61%</td><td>64,61%</td><td>19,52%</td><td>10,96%</td><td>28,54%</td><td>1,43%</td><td>2,44%</td><td>6,86%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-3,5</td><td>-0,24</td><td>0,22</td><td>76,39%</td><td>74,52%</td><td>56,96%</td><td>23,18%</td><td>23,02%</td><td>38,03%</td><td>0,42%</td><td>2,46%</td><td>5,01%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-7,44</td><td>-6,08</td><td>-3,46</td><td>69,77%</td><td>81,15%</td><td>75,83%</td><td>29,96%</td><td>18,28%</td><td>23,12%</td><td>0,37%</td><td>0,58%</td><td>2,04%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>4,81</td><td>8,4</td><td>8,94</td><td>67,09%</td><td>64,34%</td><td>61,23%</td><td>28,55%</td><td>33,28%</td><td>37,66%</td><td>4,36%</td><td>2,38%</td><td>1,11%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-0,94</td><td>-2,52</td><td>-7,17</td><td>84,38%</td><td>84,41%</td><td>62,99%</td><td>13,59%</td><td>15,54%</td><td>36,06%</td><td>2,03%</td><td>0,05%</td><td>0,96%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-21,22</td><td>-5,58</td><td>-11,09</td><td>13,66%</td><td>38,89%</td><td>27,05%</td><td>39,92%</td><td>48,20%</td><td>71,94%</td><td>53,42%</td><td>12,91%</td><td>1,02%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 8b : Angulations articulaires de la nuque (flexion latérale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-7,31</td><td>7,52</td><td>6,77</td><td>77,16%</td><td>64,27%</td><td>47,68%</td><td>22,84%</td><td>33,20%</td><td>49,21%</td><td>0,00%</td><td>2,52%</td><td>3,12%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>4,11</td><td>-1,48</td><td>-2,34</td><td>89,06%</td><td>87,41%</td><td>78,75%</td><td>10,94%</td><td>12,05%</td><td>20,37%</td><td>0,00%</td><td>0,54%</td><td>0,89%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>1,57</td><td>6,88</td><td>7,33</td><td>94,11%</td><td>66,51%</td><td>69,16%</td><td>5,43%</td><td>30,28%</td><td>27,44%</td><td>0,46%</td><td>3,21%</td><td>3,40%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>6,21</td><td>10,49</td><td>11,06</td><td>84,95%</td><td>46,77%</td><td>34,82%</td><td>14,47%</td><td>53,14%</td><td>65,04%</td><td>0,58%</td><td>0,09%</td><td>0,14%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-8,71</td><td>-7,01</td><td>-12,34</td><td>50,70%</td><td>61,24%</td><td>32,79%</td><td>46,73%</td><td>34,72%</td><td>62,28%</td><td>2,58%</td><td>4,04%</td><td>7,93%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>16,71</td><td>10,36</td><td>9,24</td><td>14,19%</td><td>44,77%</td><td>49,60%</td><td>53,47%</td><td>39,19%</td><td>45,42%</td><td>32,35%</td><td>16,07%</td><td>4,98%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 8c : Angulations articulaires de la nuque (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-0,39</td><td>6,41</td><td>-0,35</td><td>84,85%</td><td>59,95%</td><td>46,39%</td><td>13,63%</td><td>33,77%</td><td>29,83%</td><td>1,53%</td><td>6,28%</td><td>23,78%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-1,64</td><td>-3,34</td><td>7,23</td><td>75,60%</td><td>69,79%</td><td>40,08%</td><td>19,73%</td><td>24,02%</td><td>35,19%</td><td>4,67%</td><td>6,18%</td><td>24,74%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>6,78</td><td>4,11</td><td>6,53</td><td>68,69%</td><td>76,73%</td><td>60,09%</td><td>29,42%</td><td>21,34%</td><td>34,87%</td><td>1,89%</td><td>1,93%</td><td>5,05%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>10,57</td><td>4,54</td><td>11,82</td><td>40,54%</td><td>76,24%</td><td>28,95%</td><td>42,80%</td><td>19,81%</td><td>61,71%</td><td>16,66%</td><td>3,95%</td><td>9,35%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-5,93</td><td>-0,2</td><td>-7,37</td><td>66,46%</td><td>78,83%</td><td>51,95%</td><td>25,73%</td><td>19,25%</td><td>32,30%</td><td>7,81%</td><td>1,93%</td><td>15,76%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>14,86</td><td>12,53</td><td>9,05</td><td>24,71%</td><td>33,13%</td><td>61,96%</td><td>47,71%</td><td>47,64%</td><td>29,22%</td><td>27,58%</td><td>19,24%</td><td>8,82%</td></tr></tbody></table>
### 3.6.1.1. Nuque

Les Tableaux 8a, 8b et 8c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 8a : Angulations articulaires de la nuque (flexion / extension sagittale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION NUQUE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-5,29</td><td>3,80</td><td>2,63</td><td>79,05%</td><td>86,61%</td><td>64,61%</td><td>19,52%</td><td>10,96%</td><td>28,54%</td><td>1,43%</td><td>2,44%</td><td>6,86%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-3,5</td><td>-0,24</td><td>0,22</td><td>76,39%</td><td>74,52%</td><td>56,96%</td><td>23,18%</td><td>23,02%</td><td>38,03%</td><td>0,42%</td><td>2,46%</td><td>5,01%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-7,44</td><td>-6,08</td><td>-3,46</td><td>69,77%</td><td>81,15%</td><td>75,83%</td><td>29,96%</td><td>18,28%</td><td>23,12%</td><td>0,37%</td><td>0,58%</td><td>2,04%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>4,81</td><td>8,4</td><td>8,94</td><td>67,09%</td><td>64,34%</td><td>61,23%</td><td>28,55%</td><td>33,28%</td><td>37,66%</td><td>4,36%</td><td>2,38%</td><td>1,11%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-0,94</td><td>-2,52</td><td>-7,17</td><td>84,38%</td><td>84,41%</td><td>62,99%</td><td>13,59%</td><td>15,54%</td><td>36,06%</td><td>2,03%</td><td>0,05%</td><td>0,96%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-21,22</td><td>-5,58</td><td>-11,09</td><td>13,66%</td><td>38,89%</td><td>27,05%</td><td>39,92%</td><td>48,20%</td><td>71,94%</td><td>53,42%</td><td>12,91%</td><td>1,02%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 8b : Angulations articulaires de la nuque (flexion latérale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE NUQUE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-7,31</td><td>7,52</td><td>6,77</td><td>77,16%</td><td>64,27%</td><td>47,68%</td><td>22,84%</td><td>33,20%</td><td>49,21%</td><td>0,00%</td><td>2,52%</td><td>3,12%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>4,11</td><td>-1,48</td><td>-2,34</td><td>89,06%</td><td>87,41%</td><td>78,75%</td><td>10,94%</td><td>12,05%</td><td>20,37%</td><td>0,00%</td><td>0,54%</td><td>0,89%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>1,57</td><td>6,88</td><td>7,33</td><td>94,11%</td><td>66,51%</td><td>69,16%</td><td>5,43%</td><td>30,28%</td><td>27,44%</td><td>0,46%</td><td>3,21%</td><td>3,40%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>6,21</td><td>10,49</td><td>11,06</td><td>84,95%</td><td>46,77%</td><td>34,82%</td><td>14,47%</td><td>53,14%</td><td>65,04%</td><td>0,58%</td><td>0,09%</td><td>0,14%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-8,71</td><td>-7,01</td><td>-12,34</td><td>50,70%</td><td>61,24%</td><td>32,79%</td><td>46,73%</td><td>34,72%</td><td>62,28%</td><td>2,58%</td><td>4,04%</td><td>7,93%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>16,71</td><td>10,36</td><td>9,24</td><td>14,19%</td><td>44,77%</td><td>49,60%</td><td>53,47%</td><td>39,19%</td><td>45,42%</td><td>32,35%</td><td>16,07%</td><td>4,98%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 8c : Angulations articulaires de la nuque (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th><th colspan="3">ROTATION NUQUE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-0,39</td><td>6,41</td><td>-0,35</td><td>84,85%</td><td>59,95%</td><td>46,39%</td><td>13,63%</td><td>33,77%</td><td>29,83%</td><td>1,53%</td><td>6,28%</td><td>23,78%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-1,64</td><td>-3,34</td><td>7,23</td><td>75,60%</td><td>69,79%</td><td>40,08%</td><td>19,73%</td><td>24,02%</td><td>35,19%</td><td>4,67%</td><td>6,18%</td><td>24,74%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>6,78</td><td>4,11</td><td>6,53</td><td>68,69%</td><td>76,73%</td><td>60,09%</td><td>29,42%</td><td>21,34%</td><td>34,87%</td><td>1,89%</td><td>1,93%</td><td>5,05%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>10,57</td><td>4,54</td><td>11,82</td><td>40,54%</td><td>76,24%</td><td>28,95%</td><td>42,80%</td><td>19,81%</td><td>61,71%</td><td>16,66%</td><td>3,95%</td><td>9,35%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-5,93</td><td>-0,2</td><td>-7,37</td><td>66,46%</td><td>78,83%</td><td>51,95%</td><td>25,73%</td><td>19,25%</td><td>32,30%</td><td>7,81%</td><td>1,93%</td><td>15,76%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>14,86</td><td>12,53</td><td>9,05</td><td>24,71%</td><td>33,13%</td><td>61,96%</td><td>47,71%</td><td>47,64%</td><td>29,22%</td><td>27,58%</td><td>19,24%</td><td>8,82%</td></tr></tbody></table>
Nous pouvons remarquer que les **mouvements de flexion et d'extension sagittale et de flexion latérale de la nuque se situent en dehors des zones articulaires de confort à au moins 25% des temps opératoires analysés de manière plus fréquente lors des DSM (5 sujets sur 6, temps opératoires combinés)** que lors des **coloscopies** (2 à 3 sujets sur 6).

Concernant les mouvements de rotation de la nuque, ils sont en dehors de la zone de confort à
au moins 25% du temps opératoire lors de la dissection réalisée en DSM pour l'ensemble des
sujets, tandis que la coupe ne semble problématique que pour 2 sujets, et la coloscopie pour 3
sujets. **Temps opératoires combinés pour la DSM, la rotation de la nuque se situe en dehors
de la zone de confort à au moins 25% du temps pour l'ensemble des sujets.** Enfin, nous
pouvons remarquer des mouvements de nuque particulièrement marqués lors de la
**réalisation de la coloscopie du Sujet 6.**
Nous pouvons remarquer que les **mouvements de flexion et d'extension sagittale et de flexion latérale de la nuque se situent en dehors des zones articulaires de confort à au moins 25% des temps opératoires analysés de manière plus fréquente lors des DSM (5 sujets sur 6, temps opératoires combinés)** que lors des **coloscopies** (2 à 3 sujets sur 6).

Concernant les mouvements de rotation de la nuque, ils sont en dehors de la zone de confort à
au moins 25% du temps opératoire lors de la dissection réalisée en DSM pour l'ensemble des
sujets, tandis que la coupe ne semble problématique que pour 2 sujets, et la coloscopie pour 3
sujets. **Temps opératoires combinés pour la DSM, la rotation de la nuque se situe en dehors
de la zone de confort à au moins 25% du temps pour l'ensemble des sujets.** Enfin, nous
pouvons remarquer des mouvements de nuque particulièrement marqués lors de la
**réalisation de la coloscopie du Sujet 6.**
### 3.6.1.2. Dos

Les Tableaux 9a, 9b et 9c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 9a : Angulations articulaires du dos (flexion/extension sagittale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>5,19</td><td>6,41</td><td>9,07</td><td>100,00%</td><td>99,80%</td><td>100,00%</td><td>0,00%</td><td>0,21%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>4,23</td><td>2,35</td><td>3,74</td><td>99,83%</td><td>98,90%</td><td>96,73%</td><td>0,17%</td><td>1,10%</td><td>3,27%</td><td>0%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>4,44</td><td>6,35</td><td>7,45</td><td>100,00%</td><td>100,00%</td><td>99,75%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,24%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>11,22</td><td>14,46</td><td>16,89</td><td>94,79%</td><td>84,96%</td><td>75,15%</td><td>5,21%</td><td>15,05%</td><td>24,84%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>3,67</td><td>18,43</td><td>17,88</td><td>100,00%</td><td>74,23%</td><td>78,88%</td><td>0,00%</td><td>25,77%</td><td>21,12%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>19,27</td><td>3,29</td><td>1,48</td><td>51,18%</td><td>72,00%</td><td>87,79%</td><td>48,82%</td><td>26,06%</td><td>8,25%</td><td>0,00%</td><td>1,94%</td><td>3,96%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 9b : Angulations articulaires du dos (flexion latérale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>0,78</td><td>-4,92</td><td>-4,96</td><td>99,40%</td><td>83,73%</td><td>86,16%</td><td>0,40%</td><td>16,27%</td><td>13,64%</td><td>0,19%</td><td>0%</td><td>0,20%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>0,41</td><td>7,17</td><td>2,78</td><td>97,19%</td><td>58,59%</td><td>77,24%</td><td>2,80%</td><td>36,93%</td><td>21,81%</td><td>0,00%</td><td>4,47%</td><td>0,95%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>-3,91</td><td>3,14</td><td>2,96</td><td>99,78%</td><td>98,59%</td><td>99,45%</td><td>0,22%</td><td>1,41%</td><td>0,55%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>-1,12</td><td>-2</td><td>-2,98</td><td>99,84%</td><td>92,74%</td><td>97,42%</td><td>0,17%</td><td>7,26%</td><td>2,58%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>-0,7</td><td>3,68</td><td>5,43</td><td>98,49%</td><td>94,58%</td><td>93,60%</td><td>1,51%</td><td>5,42%</td><td>6,40%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>1,47</td><td>-7,24</td><td>-5,09</td><td>88,84%</td><td>64,24%</td><td>92,07%</td><td>11,07%</td><td>35,76%</td><td>7,93%</td><td>0,09%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 9c : Angulations articulaires du dos (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION DOS</th><th colspan="3">ROTATION DOS</th><th colspan="3">ROTATION DOS</th><th colspan="3">ROTATION DOS</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>7,46</td><td>-7,71</td><td>-10,11</td><td>61,20%</td><td>63,30%</td><td>73,20%</td><td>37,45%</td><td>33,14%</td><td>22,88%</td><td>1,36%</td><td>3,56%</td><td>3,92%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>11,7</td><td>22,24</td><td>24,12</td><td>52,57%</td><td>0,54%</td><td>1,45%</td><td>30,64%</td><td>29,34%</td><td>15,44%</td><td>16,79%</td><td>70,13%</td><td>83,11%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>-15,19</td><td>-23,55</td><td>-20,89</td><td>21,35%</td><td>0,52%</td><td>2,75%</td><td>52,57%</td><td>19,02%</td><td>40,53%</td><td>26,09%</td><td>80,45%</td><td>56,72%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>4,22</td><td>-0,6</td><td>2,38</td><td>98,29%</td><td>97,63%</td><td>87,38%</td><td>1,68%</td><td>1,71%</td><td>12,63%</td><td>0,03%</td><td>0,67%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>-7,64</td><td>12,98</td><td>8,91</td><td>66,08%</td><td>34,66%</td><td>67,15%</td><td>33,13%</td><td>52,63%</td><td>27,74%</td><td>0,80%</td><td>12,70%</td><td>5,10%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer que si les flexions sagittales et latérales ne semblent pas problématiques (hormis pour le Sujet 6 lors de la coloscopie, et pour deux sujets qui ont passé au moins 25% du temps en dehors de la zone articulaire de confort en ce qui concerne la flexion latérale du tronc, lors de la coupe de la DSM), la **rotation du dos semble quant à elle à risque d'occurrence de TMS, puisque, sur 5 sujets analysés** (les données ont été manquantes pour le Sujet 4, du fait d'un très grand nombre d'interférences avec le dispositif lors de la prise de données), **4 ont effectué des mouvements se situant en dehors de la zone articulaire de confort à au moins 25% du temps opératoire, tout type de temps opératoire et d'intervention confondu.**
### 3.6.1.2. Dos

Les Tableaux 9a, 9b et 9c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 9a : Angulations articulaires du dos (flexion/extension sagittale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION DOS</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>5,19</td><td>6,41</td><td>9,07</td><td>100,00%</td><td>99,80%</td><td>100,00%</td><td>0,00%</td><td>0,21%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>4,23</td><td>2,35</td><td>3,74</td><td>99,83%</td><td>98,90%</td><td>96,73%</td><td>0,17%</td><td>1,10%</td><td>3,27%</td><td>0%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>4,44</td><td>6,35</td><td>7,45</td><td>100,00%</td><td>100,00%</td><td>99,75%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,24%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>11,22</td><td>14,46</td><td>16,89</td><td>94,79%</td><td>84,96%</td><td>75,15%</td><td>5,21%</td><td>15,05%</td><td>24,84%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>3,67</td><td>18,43</td><td>17,88</td><td>100,00%</td><td>74,23%</td><td>78,88%</td><td>0,00%</td><td>25,77%</td><td>21,12%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>19,27</td><td>3,29</td><td>1,48</td><td>51,18%</td><td>72,00%</td><td>87,79%</td><td>48,82%</td><td>26,06%</td><td>8,25%</td><td>0,00%</td><td>1,94%</td><td>3,96%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 9b : Angulations articulaires du dos (flexion latérale)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th><th colspan="3">FLEXION LATERALE DOS</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>0,78</td><td>-4,92</td><td>-4,96</td><td>99,40%</td><td>83,73%</td><td>86,16%</td><td>0,40%</td><td>16,27%</td><td>13,64%</td><td>0,19%</td><td>0%</td><td>0,20%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>0,41</td><td>7,17</td><td>2,78</td><td>97,19%</td><td>58,59%</td><td>77,24%</td><td>2,80%</td><td>36,93%</td><td>21,81%</td><td>0,00%</td><td>4,47%</td><td>0,95%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-3,91</td><td>3,14</td><td>2,96</td><td>99,78%</td><td>98,59%</td><td>99,45%</td><td>0,22%</td><td>1,41%</td><td>0,55%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-1,12</td><td>-2</td><td>-2,98</td><td>99,84%</td><td>92,74%</td><td>97,42%</td><td>0,17%</td><td>7,26%</td><td>2,58%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-0,7</td><td>3,68</td><td>5,43</td><td>98,49%</td><td>94,58%</td><td>93,60%</td><td>1,51%</td><td>5,42%</td><td>6,40%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>1,47</td><td>-7,24</td><td>-5,09</td><td>88,84%</td><td>64,24%</td><td>92,07%</td><td>11,07%</td><td>35,76%</td><td>7,93%</td><td>0,09%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 9c : Angulations articulaires du dos (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION DOS</th><th colspan="3">ROTATION DOS</th><th colspan="3">ROTATION DOS</th><th colspan="3">ROTATION DOS</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>7,46</td><td>-7,71</td><td>-10,11</td><td>61,20%</td><td>63,30%</td><td>73,20%</td><td>37,45%</td><td>33,14%</td><td>22,88%</td><td>1,36%</td><td>3,56%</td><td>3,92%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>11,7</td><td>22,24</td><td>24,12</td><td>52,57%</td><td>0,54%</td><td>1,45%</td><td>30,64%</td><td>29,34%</td><td>15,44%</td><td>16,79%</td><td>70,13%</td><td>83,11%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-15,19</td><td>-23,55</td><td>-20,89</td><td>21,35%</td><td>0,52%</td><td>2,75%</td><td>52,57%</td><td>19,02%</td><td>40,53%</td><td>26,09%</td><td>80,45%</td><td>56,72%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>4,22</td><td>-0,6</td><td>2,38</td><td>98,29%</td><td>97,63%</td><td>87,38%</td><td>1,68%</td><td>1,71%</td><td>12,63%</td><td>0,03%</td><td>0,67%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-7,64</td><td>12,98</td><td>8,91</td><td>66,08%</td><td>34,66%</td><td>67,15%</td><td>33,13%</td><td>52,63%</td><td>27,74%</td><td>0,80%</td><td>12,70%</td><td>5,10%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer que si les flexions sagittales et latérales ne semblent pas problématiques (hormis pour le Sujet 6 lors de la coloscopie, et pour deux sujets qui ont passé au moins 25% du temps en dehors de la zone articulaire de confort en ce qui concerne la flexion latérale du tronc, lors de la coupe de la DSM), la **rotation du dos semble quant à elle à risque d'occurrence de TMS, puisque, sur 5 sujets analysés** (les données ont été manquantes pour le Sujet 4, du fait d'un très grand nombre d'interférences avec le dispositif lors de la prise de données), **4 ont effectué des mouvements se situant en dehors de la zone articulaire de confort à au moins 25% du temps opératoire, tout type de temps opératoire et d'intervention confondu.**
### 3.6.1.3. Poignet droit

Les Tableaux 10a et 10b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 10a : Angulations articulaires du poignet droit (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET DROIT</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-22,52</td><td>-40,73</td><td>-39,98</td><td>55,95%</td><td>21,74%</td><td>29,18%</td><td>27,16%</td><td>39,34%</td><td>27,82%</td><td>16,89%</td><td>38,91%</td><td>43,00%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-13,81</td><td>-13,42</td><td>-6,87</td><td>72,22%</td><td>70,44%</td><td>67,11%</td><td>25,18%</td><td>28,32%</td><td>30,22%</td><td>2,61%</td><td>1,24%</td><td>2,67%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-15,65</td><td>-29,61</td><td>-21,72</td><td>79,00%</td><td>34,39%</td><td>52,83%</td><td>20,10%</td><td>48,90%</td><td>37,90%</td><td>0,90%</td><td>16,71%</td><td>18,00%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-3,17</td><td>-6,91</td><td>-8,87</td><td>61,18%</td><td>71,12%</td><td>82,57%</td><td>38,85%</td><td>28,88%</td><td>17,38%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,05%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-14,66</td><td>-15,04</td><td>-19,25</td><td>56,40%</td><td>75,94%</td><td>42,43%</td><td>39,01%</td><td>21,85%</td><td>44,14%</td><td>4,59%</td><td>2,21%</td><td>13,43%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-31,41</td><td>-26,33</td><td>-26,38</td><td>43,86%</td><td>47,83%</td><td>48,13%</td><td>33,38%</td><td>45,92%</td><td>45,96%</td><td>22,76%</td><td>6,25%</td><td>5,92%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 10b : Angulations articulaires du poignet droit (abduction/adduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-3,26</td><td>10,84</td><td>11,48</td><td>48,67%</td><td>45,94%</td><td>51,43%</td><td>32,37%</td><td>47,04%</td><td>34,22%</td><td>18,96%</td><td>7,02%</td><td>14,34%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>30,89</td><td>31,88</td><td>28,9</td><td>4,17%</td><td>1,53%</td><td>2,37%</td><td>16,37%</td><td>12,31%</td><td>14,07%</td><td>79,46%</td><td>86,16%</td><td>83,56%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>12,22</td><td>-13,92</td><td>-10,86</td><td>46,94%</td><td>38,07%</td><td>43,74%</td><td>32,38%</td><td>36,39%</td><td>39,18%</td><td>20,69%</td><td>25,54%</td><td>17,07%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-3,56</td><td>-4,63</td><td>-5,06</td><td>58,26%</td><td>63,33%</td><td>62,62%</td><td>30,29%</td><td>23,82%</td><td>25,15%</td><td>11,43%</td><td>12,88%</td><td>12,23%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>5,53</td><td>18,16</td><td>15,36</td><td>60,62%</td><td>21,49%</td><td>34,54%</td><td>34,66%</td><td>34,44%</td><td>31,24%</td><td>4,72%</td><td>44,07%</td><td>34,23%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>9,20</td><td>-12,2</td><td>-20,30</td><td>56,89%</td><td>30,02%</td><td>19,18%</td><td>28,46%</td><td>42,42%</td><td>33,05%</td><td>14,64%</td><td>27,56%</td><td>47,78%</td></tr></tbody></table>

Quasiment tous les sujets (5 sujets sur 6 pour le mouvement de flexion/extension du poignet, et la totalité des sujets pour le mouvement d'abduction/adduction du poignet) ont passé au moins 25% du temps en dehors de la zone de confort articulaire, quels que soient le type de mouvement et le temps opératoire de chaque intervention, tout type d'intervention confondu. Les mouvements semblent d'autant plus marqués lors de la réalisation de DSM.
### 3.6.1.3. Poignet droit

Les Tableaux 10a et 10b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 10a : Angulations articulaires du poignet droit (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET DROIT</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-22,52</td><td>-40,73</td><td>-39,98</td><td>55,95%</td><td>21,74%</td><td>29,18%</td><td>27,16%</td><td>39,34%</td><td>27,82%</td><td>16,89%</td><td>38,91%</td><td>43,00%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-13,81</td><td>-13,42</td><td>-6,87</td><td>72,22%</td><td>70,44%</td><td>67,11%</td><td>25,18%</td><td>28,32%</td><td>30,22%</td><td>2,61%</td><td>1,24%</td><td>2,67%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-15,65</td><td>-29,61</td><td>-21,72</td><td>79,00%</td><td>34,39%</td><td>52,83%</td><td>20,10%</td><td>48,90%</td><td>37,90%</td><td>0,90%</td><td>16,71%</td><td>18,00%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-3,17</td><td>-6,91</td><td>-8,87</td><td>61,18%</td><td>71,12%</td><td>82,57%</td><td>38,85%</td><td>28,88%</td><td>17,38%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,05%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-14,66</td><td>-15,04</td><td>-19,25</td><td>56,40%</td><td>75,94%</td><td>42,43%</td><td>39,01%</td><td>21,85%</td><td>44,14%</td><td>4,59%</td><td>2,21%</td><td>13,43%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-31,41</td><td>-26,33</td><td>-26,38</td><td>43,86%</td><td>47,83%</td><td>48,13%</td><td>33,38%</td><td>45,92%</td><td>45,96%</td><td>22,76%</td><td>6,25%</td><td>5,92%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 10b : Angulations articulaires du poignet droit (abduction/adduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET DROIT</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-3,26</td><td>10,84</td><td>11,48</td><td>48,67%</td><td>45,94%</td><td>51,43%</td><td>32,37%</td><td>47,04%</td><td>34,22%</td><td>18,96%</td><td>7,02%</td><td>14,34%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>30,89</td><td>31,88</td><td>28,9</td><td>4,17%</td><td>1,53%</td><td>2,37%</td><td>16,37%</td><td>12,31%</td><td>14,07%</td><td>79,46%</td><td>86,16%</td><td>83,56%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>12,22</td><td>-13,92</td><td>-10,86</td><td>46,94%</td><td>38,07%</td><td>43,74%</td><td>32,38%</td><td>36,39%</td><td>39,18%</td><td>20,69%</td><td>25,54%</td><td>17,07%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-3,56</td><td>-4,63</td><td>-5,06</td><td>58,26%</td><td>63,33%</td><td>62,62%</td><td>30,29%</td><td>23,82%</td><td>25,15%</td><td>11,43%</td><td>12,88%</td><td>12,23%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>5,53</td><td>18,16</td><td>15,36</td><td>60,62%</td><td>21,49%</td><td>34,54%</td><td>34,66%</td><td>34,44%</td><td>31,24%</td><td>4,72%</td><td>44,07%</td><td>34,23%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>9,20</td><td>-12,2</td><td>-20,30</td><td>56,89%</td><td>30,02%</td><td>19,18%</td><td>28,46%</td><td>42,42%</td><td>33,05%</td><td>14,64%</td><td>27,56%</td><td>47,78%</td></tr></tbody></table>

Quasiment tous les sujets (5 sujets sur 6 pour le mouvement de flexion/extension du poignet, et la totalité des sujets pour le mouvement d'abduction/adduction du poignet) ont passé au moins 25% du temps en dehors de la zone de confort articulaire, quels que soient le type de mouvement et le temps opératoire de chaque intervention, tout type d'intervention confondu. Les mouvements semblent d'autant plus marqués lors de la réalisation de DSM.
### 3.6.1.4. Coude droit

Les Tableaux 11a et 11b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 11a : Angulations articulaires du coude droit (flexion)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION COUDE DROIT</th><th colspan="3">FLEXION COUDE DROIT</th><th colspan="3">FLEXION COUDE DROIT</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>53,86</td><td>79,95</td><td>65,38</td><td>11,63%</td><td>30,75%</td><td>33,63%</td><td>88,36%</td><td>69,24%</td><td>66,37%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>64,94</td><td>78,63</td><td>94,74</td><td>47,03%</td><td>87,63%</td><td>45,50%</td><td>52,96%</td><td>12,37%</td><td>54,50%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>46,79</td><td>47,05</td><td>54,16</td><td>10,24%</td><td>34,35%</td><td>31,02%</td><td>89,76%</td><td>65,65%</td><td>68,98%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>53,19</td><td>76,17</td><td>70,88</td><td>27,80%</td><td>32,33%</td><td>27,09%</td><td>72,20%</td><td>67,67%</td><td>72,91%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>51,16</td><td>52,65</td><td>71,16</td><td>13,28%</td><td>29,95%</td><td>31,20%</td><td>86,72%</td><td>70,05%</td><td>68,80%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>51,62</td><td>55,99</td><td>42,23</td><td>25,49%</td><td>37,41%</td><td>25,37%</td><td>74,52%</td><td>62,60%</td><td>74,63%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 11b : Angulations articulaires du coude droit (pronation/supination)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>-38,79</td><td>-23,78</td><td>-21,51</td><td>52,24%</td><td>96,11%</td><td>91,82%</td><td>47,76%</td><td>3,88%</td><td>8,19%</td><td>0,00%</td><td>0%</td><td>0%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>-31,31</td><td>-18,51</td><td>-30,34</td><td>67,31%</td><td>85,29%</td><td>65,21%</td><td>32,69%</td><td>14,72%</td><td>34,79%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>-11,01</td><td>-18,94</td><td>-24,29</td><td>91,58%</td><td>99,98%</td><td>95,95%</td><td>8,42%</td><td>0,02%</td><td>2,05%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>-19,63</td><td>-20,09</td><td>-15,36</td><td>94,34%</td><td>91,64%</td><td>98,62%</td><td>5,66%</td><td>8,31%</td><td>1,37%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>-0,04</td><td>6,13</td><td>5,36</td><td>89,38%</td><td>84,53%</td><td>83,64%</td><td>10,61%</td><td>15,47%</td><td>16,27%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,10%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>3,17</td><td>-9,20</td><td>-2,69</td><td>95,48%</td><td>98,66%</td><td>98,24%</td><td>4,51%</td><td>1,34%</td><td>1,76%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Les mouvements de flexion du coude droit ont été majoritairement en dehors de la zone de confort à au moins 25% du temps, tout temps opératoire et tout type d'intervention confondu, pour quasiment tous les sujets (5 à 6 sujets sur 6). En revanche, les mouvements de pronation/supination ne semblent problématiques que pour 2 sujets sur 6 lors des coloscopies, et pour 1 seul sujet lors des DSM (lors de la dissection).
### 3.6.1.4. Coude droit

Les Tableaux 11a et 11b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 11a : Angulations articulaires du coude droit (flexion)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION COUDE DROIT</th><th colspan="3">FLEXION COUDE DROIT</th><th colspan="3">FLEXION COUDE DROIT</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>53,86</td><td>79,95</td><td>65,38</td><td>11,63%</td><td>30,75%</td><td>33,63%</td><td>88,36%</td><td>69,24%</td><td>66,37%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>64,94</td><td>78,63</td><td>94,74</td><td>47,03%</td><td>87,63%</td><td>45,50%</td><td>52,96%</td><td>12,37%</td><td>54,50%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>46,79</td><td>47,05</td><td>54,16</td><td>10,24%</td><td>34,35%</td><td>31,02%</td><td>89,76%</td><td>65,65%</td><td>68,98%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>53,19</td><td>76,17</td><td>70,88</td><td>27,80%</td><td>32,33%</td><td>27,09%</td><td>72,20%</td><td>67,67%</td><td>72,91%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>51,16</td><td>52,65</td><td>71,16</td><td>13,28%</td><td>29,95%</td><td>31,20%</td><td>86,72%</td><td>70,05%</td><td>68,80%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>51,62</td><td>55,99</td><td>42,23</td><td>25,49%</td><td>37,41%</td><td>25,37%</td><td>74,52%</td><td>62,60%</td><td>74,63%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 11b : Angulations articulaires du coude droit (pronation/supination)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>-38,79</td><td>-23,78</td><td>-21,51</td><td>52,24%</td><td>96,11%</td><td>91,82%</td><td>47,76%</td><td>3,88%</td><td>8,19%</td><td>0,00%</td><td>0%</td><td>0%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>-31,31</td><td>-18,51</td><td>-30,34</td><td>67,31%</td><td>85,29%</td><td>65,21%</td><td>32,69%</td><td>14,72%</td><td>34,79%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>-11,01</td><td>-18,94</td><td>-24,29</td><td>91,58%</td><td>99,98%</td><td>95,95%</td><td>8,42%</td><td>0,02%</td><td>2,05%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>-19,63</td><td>-20,09</td><td>-15,36</td><td>94,34%</td><td>91,64%</td><td>98,62%</td><td>5,66%</td><td>8,31%</td><td>1,37%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>-0,04</td><td>6,13</td><td>5,36</td><td>89,38%</td><td>84,53%</td><td>83,64%</td><td>10,61%</td><td>15,47%</td><td>16,27%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,10%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>3,17</td><td>-9,20</td><td>-2,69</td><td>95,48%</td><td>98,66%</td><td>98,24%</td><td>4,51%</td><td>1,34%</td><td>1,76%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Les mouvements de flexion du coude droit ont été majoritairement en dehors de la zone de confort à au moins 25% du temps, tout temps opératoire et tout type d'intervention confondu, pour quasiment tous les sujets (5 à 6 sujets sur 6). En revanche, les mouvements de pronation/supination ne semblent problématiques que pour 2 sujets sur 6 lors des coloscopies, et pour 1 seul sujet lors des DSM (lors de la dissection).
### 3.6.1.5. Épaule droite

Les Tableaux 12a, 12b et 12c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 12a : Angulations articulaires de l'épaule droite (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION<br>EPAULE DROITE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION<br>EPAULE DROITE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION<br>EPAULE DROITE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION<br>EPAULE DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>23,32</td><td>4,66</td><td>6,50</td><td>39,16%</td><td>55,93%</td><td>32,95%</td><td>58,90%</td><td>40,56%</td><td>60,97%</td><td>1,94%</td><td>3,51%</td><td>6,09%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>14,64</td><td>10,65</td><td>8,97</td><td>72,37%</td><td>85,89%</td><td>64,31%</td><td>27,21%</td><td>13,37%</td><td>34,95%</td><td>0,42%</td><td>0,74%</td><td>0,73%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>12,85</td><td>21,2</td><td>15,64</td><td>74,16%</td><td>35,80%</td><td>53,32%</td><td>25,84%</td><td>64,00%</td><td>46,51%</td><td>0,00%</td><td>0,21%</td><td>0,16%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>25,76</td><td>21,92</td><td>22,55</td><td>23,23%</td><td>33,26%</td><td>42,91%</td><td>76,23%</td><td>65,88%</td><td>57,04%</td><td>0,53%</td><td>0,87%</td><td>0,05%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>1,49</td><td>25,04</td><td>17,94</td><td>38,56%</td><td>16,43%</td><td>45,95%</td><td>60,27%</td><td>82,27%</td><td>50,11%</td><td>1,18%</td><td>1,30%</td><td>3,86%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>38,84</td><td>26,59</td><td>32,68</td><td>5,85%</td><td>26,36%</td><td>19,04%</td><td>65,57%</td><td>70,03%</td><td>76,63%</td><td>28,59%</td><td>3,61%</td><td>4,33%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 12b : Angulations articulaires de l'épaule droite (abduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>24,91</td><td>18,92</td><td>20,05</td><td>25,95%</td><td>56,08%</td><td>51,15%</td><td>74,05%</td><td>43,53%</td><td>47,68%</td><td>0%</td><td>0,08%</td><td>0,63%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>7,5</td><td>2,73</td><td>5,06</td><td>90,37%</td><td>97,77%</td><td>97,23%</td><td>9,45%</td><td>2,07%</td><td>2,43%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,12%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>7,87</td><td>5,94</td><td>8,8</td><td>98,42%</td><td>99,87%</td><td>97,62%</td><td>1,58%</td><td>0,13%</td><td>2,35%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,03%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-11,51</td><td>-3,74</td><td>-8,43</td><td>100,00%</td><td>99,94%</td><td>100,00%</td><td>0,00%</td><td>0,07%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>7,38</td><td>-6,57</td><td>-2,37</td><td>93,69%</td><td>99,87%</td><td>95,75%</td><td>5,92%</td><td>0,13%</td><td>2,20%</td><td>0,22%</td><td>0,00%</td><td>0,55%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-4,23</td><td>-13,39</td><td>-15,29</td><td>93,48%</td><td>89,56%</td><td>83,19%</td><td>2,31%</td><td>0,06%</td><td>0,97%</td><td>0,33%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 12c : Angulations articulaires de l'épaule droite (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>5,65</td><td>5,62</td><td>9,9</td><td>95,69%</td><td>64,24%</td><td>66,11%</td><td>4,31%</td><td>35,66%</td><td>33,54%</td><td>0%</td><td>0,11%</td><td>0,35%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-20,57</td><td>-17,67</td><td>-5,14</td><td>97,53%</td><td>96,29%</td><td>98,26%</td><td>2,34%</td><td>3,56%</td><td>1,60%</td><td>0,13%</td><td>0,16%</td><td>0,15%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>17,53</td><td>3,76</td><td>6,27</td><td>62,83%</td><td>99,24%</td><td>96,53%</td><td>37,16%</td><td>0,76%</td><td>3,38%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,08%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-22,25</td><td>-17,93</td><td>-23,44</td><td>98,95%</td><td>99,06%</td><td>99,48%</td><td>1,05%</td><td>0,84%</td><td>0,52%</td><td>0,00%</td><td>0,11%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>0,19</td><td>-14,42</td><td>-8,76</td><td>95,89%</td><td>100,00%</td><td>93,47%</td><td>3,84%</td><td>0,00%</td><td>5,38%</td><td>0,26%</td><td>0,00%</td><td>0,75%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-15,57</td><td>-25,68</td><td>-31,20</td><td>96,67%</td><td>87,37%</td><td>70,64%</td><td>3,13%</td><td>12,62%</td><td>29,36%</td><td>0,19%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer que les mouvements de flexion et d'extension de l'épaule droite semblent problématiques pour quasiment l'ensemble des sujets (5 à 6 sujets sur 6), tout temps opératoire et tout type d'intervention confondus. Étonnamment, l'abduction de l'épaule droite n'a été analysée en dehors de la zone articulaire de confort à au moins plus de 25% du temps pour un seul sujet. La rotation de l'épaule droite l'a été quant à elle pour deux sujets.
### 3.6.1.5. Épaule droite

Les Tableaux 12a, 12b et 12c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 12a : Angulations articulaires de l'épaule droite (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION<br>EPAULE DROITE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION<br>EPAULE DROITE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION EPAULE<br>DROITE</th><th colspan="3">FLEXION EPAULE DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>23,32</td><td>4,66</td><td>6,50</td><td>39,16%</td><td>55,93%</td><td>32,95%</td><td>58,90%</td><td>40,56%</td><td>60,97%</td><td>1,94%</td><td>3,51%</td><td>6,09%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>14,64</td><td>10,65</td><td>8,97</td><td>72,37%</td><td>85,89%</td><td>64,31%</td><td>27,21%</td><td>13,37%</td><td>34,95%</td><td>0,42%</td><td>0,74%</td><td>0,73%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>12,85</td><td>21,2</td><td>15,64</td><td>74,16%</td><td>35,80%</td><td>53,32%</td><td>25,84%</td><td>64,00%</td><td>46,51%</td><td>0,00%</td><td>0,21%</td><td>0,16%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>25,76</td><td>21,92</td><td>22,55</td><td>23,23%</td><td>33,26%</td><td>42,91%</td><td>76,23%</td><td>65,88%</td><td>57,04%</td><td>0,53%</td><td>0,87%</td><td>0,05%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>1,49</td><td>25,04</td><td>17,94</td><td>38,56%</td><td>16,43%</td><td>45,95%</td><td>60,27%</td><td>82,27%</td><td>50,11%</td><td>1,18%</td><td>1,30%</td><td>3,86%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>38,84</td><td>26,59</td><td>32,68</td><td>5,85%</td><td>26,36%</td><td>19,04%</td><td>65,57%</td><td>70,03%</td><td>76,63%</td><td>28,59%</td><td>3,61%</td><td>4,33%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 12b : Angulations articulaires de l'épaule droite (abduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>24,91</td><td>18,92</td><td>20,05</td><td>25,95%</td><td>56,08%</td><td>51,15%</td><td>74,05%</td><td>43,53%</td><td>47,68%</td><td>0%</td><td>0,08%</td><td>0,63%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>7,5</td><td>2,73</td><td>5,06</td><td>90,37%</td><td>97,77%</td><td>97,23%</td><td>9,45%</td><td>2,07%</td><td>2,43%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,12%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>7,87</td><td>5,94</td><td>8,8</td><td>98,42%</td><td>99,87%</td><td>97,62%</td><td>1,58%</td><td>0,13%</td><td>2,35%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,03%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-11,51</td><td>-3,74</td><td>-8,43</td><td>100,00%</td><td>99,94%</td><td>100,00%</td><td>0,00%</td><td>0,07%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>7,38</td><td>-6,57</td><td>-2,37</td><td>93,69%</td><td>99,87%</td><td>95,75%</td><td>5,92%</td><td>0,13%</td><td>2,20%</td><td>0,22%</td><td>0,00%</td><td>0,55%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-4,23</td><td>-13,39</td><td>-15,29</td><td>93,48%</td><td>89,56%</td><td>83,19%</td><td>2,31%</td><td>0,06%</td><td>0,97%</td><td>0,33%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 12c : Angulations articulaires de l'épaule droite (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE DROITE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>5,65</td><td>5,62</td><td>9,9</td><td>95,69%</td><td>64,24%</td><td>66,11%</td><td>4,31%</td><td>35,66%</td><td>33,54%</td><td>0%</td><td>0,11%</td><td>0,35%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-20,57</td><td>-17,67</td><td>-5,14</td><td>97,53%</td><td>96,29%</td><td>98,26%</td><td>2,34%</td><td>3,56%</td><td>1,60%</td><td>0,13%</td><td>0,16%</td><td>0,15%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>17,53</td><td>3,76</td><td>6,27</td><td>62,83%</td><td>99,24%</td><td>96,53%</td><td>37,16%</td><td>0,76%</td><td>3,38%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,08%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-22,25</td><td>-17,93</td><td>-23,44</td><td>98,95%</td><td>99,06%</td><td>99,48%</td><td>1,05%</td><td>0,84%</td><td>0,52%</td><td>0,00%</td><td>0,11%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>0,19</td><td>-14,42</td><td>-8,76</td><td>95,89%</td><td>100,00%</td><td>93,47%</td><td>3,84%</td><td>0,00%</td><td>5,38%</td><td>0,26%</td><td>0,00%</td><td>0,75%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-15,57</td><td>-25,68</td><td>-31,20</td><td>96,67%</td><td>87,37%</td><td>70,64%</td><td>3,13%</td><td>12,62%</td><td>29,36%</td><td>0,19%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer que les mouvements de flexion et d'extension de l'épaule droite semblent problématiques pour quasiment l'ensemble des sujets (5 à 6 sujets sur 6), tout temps opératoire et tout type d'intervention confondus. Étonnamment, l'abduction de l'épaule droite n'a été analysée en dehors de la zone articulaire de confort à au moins plus de 25% du temps pour un seul sujet. La rotation de l'épaule droite l'a été quant à elle pour deux sujets.
### 3.6.1.6. Poignet gauche

Les Tableaux 13a et 13b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 13a : Angulations articulaires du poignet gauche (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-43,81</td><td>0,97</td><td>-10,66</td><td>12,86%</td><td>42,84%</td><td>76,27%</td><td>40,46%</td><td>56,03%</td><td>22,95%</td><td>46,68%</td><td>1,13%</td><td>0,79%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-24,28</td><td>-28,85</td><td>-41,01</td><td>63,87%</td><td>48,80%</td><td>19,27%</td><td>30,52%</td><td>38,47%</td><td>32,78%</td><td>5,62%</td><td>12,73%</td><td>47,94%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-19,8</td><td>-39,17</td><td>-45,56</td><td>49,86%</td><td>20,55%</td><td>11,00%</td><td>42,02%</td><td>43,44%</td><td>31,09%</td><td>8,11%</td><td>36,02%</td><td>57,90%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-12,72</td><td>-12,63</td><td>-12,99</td><td>90,30%</td><td>87,64%</td><td>94,02%</td><td>9,69%</td><td>12,36%</td><td>5,98%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-16,37</td><td>-49,56</td><td>-28,99</td><td>70,60%</td><td>5,07%</td><td>43,75%</td><td>24,83%</td><td>28,91%</td><td>30,23%</td><td>4,58%</td><td>66,01%</td><td>26,02%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-39,39</td><td>-9,86</td><td>-5,55</td><td>27,70%</td><td>52,00%</td><td>55,14%</td><td>35,71%</td><td>46,66%</td><td>44,48%</td><td>36,60%</td><td>1,34%</td><td>0,38%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 13b : Angulations articulaires du poignet gauche (abduction/adduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>4,74</td><td>24,84</td><td>21,6</td><td>92,57%</td><td>2,67%</td><td>5,43%</td><td>5,31%</td><td>32,64%</td><td>39,92%</td><td>0,02%</td><td>65%</td><td>54,66%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-17,34</td><td>21,09</td><td>12,89</td><td>14,26%</td><td>13,65%</td><td>43,69%</td><td>49,35%</td><td>41,26%</td><td>39,37%</td><td>36,04%</td><td>45,10%</td><td>16,93%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-10,43</td><td>-3,57</td><td>-7,28</td><td>48,07%</td><td>90,84%</td><td>72,81%</td><td>43,44%</td><td>8,89%</td><td>24,66%</td><td>8,49%</td><td>0,26%</td><td>2,53%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-25,16</td><td>-24,83</td><td>-30,1</td><td>2,11%</td><td>2,74%</td><td>0,00%</td><td>22,53%</td><td>15,31%</td><td>2,52%</td><td>75,36%</td><td>81,95%</td><td>97,48%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>3,20</td><td>3,08</td><td>-3,77</td><td>83,37%</td><td>89,44%</td><td>65,47%</td><td>15,89%</td><td>10,51%</td><td>32,93%</td><td>0,73%</td><td>0,05%</td><td>1,60%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-1,94</td><td>0,04</td><td>-0,70</td><td>73,88%</td><td>84,63%</td><td>86,92%</td><td>20,69%</td><td>14,65%</td><td>12,94%</td><td>5,44%</td><td>0,71%</td><td>0,13%</td></tr></tbody></table>

Quasiment tous les sujets (4 à 5 sujets sur 6) ont effectué des mouvements de flexion et/ou d'extension durant au moins 25% du temps opératoire en dehors de la zone de confort, à fortiori lors des coloscopies et des coupes lors des DSM. De manière étonnante, nous notons des mouvements d'abduction et d'adduction du poignet gauche passés au moins 25% du temps en dehors de la zone de confort pour 4 (coloscopies) à 5 sujets (DSM) sur 6.
### 3.6.1.6. Poignet gauche

Les Tableaux 13a et 13b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 13a : Angulations articulaires du poignet gauche (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION POIGNET GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>-43,81</td><td>0,97</td><td>-10,66</td><td>12,86%</td><td>42,84%</td><td>76,27%</td><td>40,46%</td><td>56,03%</td><td>22,95%</td><td>46,68%</td><td>1,13%</td><td>0,79%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-24,28</td><td>-28,85</td><td>-41,01</td><td>63,87%</td><td>48,80%</td><td>19,27%</td><td>30,52%</td><td>38,47%</td><td>32,78%</td><td>5,62%</td><td>12,73%</td><td>47,94%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-19,8</td><td>-39,17</td><td>-45,56</td><td>49,86%</td><td>20,55%</td><td>11,00%</td><td>42,02%</td><td>43,44%</td><td>31,09%</td><td>8,11%</td><td>36,02%</td><td>57,90%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-12,72</td><td>-12,63</td><td>-12,99</td><td>90,30%</td><td>87,64%</td><td>94,02%</td><td>9,69%</td><td>12,36%</td><td>5,98%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>-16,37</td><td>-49,56</td><td>-28,99</td><td>70,60%</td><td>5,07%</td><td>43,75%</td><td>24,83%</td><td>28,91%</td><td>30,23%</td><td>4,58%</td><td>66,01%</td><td>26,02%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-39,39</td><td>-9,86</td><td>-5,55</td><td>27,70%</td><td>52,00%</td><td>55,14%</td><td>35,71%</td><td>46,66%</td><td>44,48%</td><td>36,60%</td><td>1,34%</td><td>0,38%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 13b : Angulations articulaires du poignet gauche (abduction/adduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION / ADDUCTION POIGNET GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><td>Sujet 1</td><td>4,74</td><td>24,84</td><td>21,6</td><td>92,57%</td><td>2,67%</td><td>5,43%</td><td>5,31%</td><td>32,64%</td><td>39,92%</td><td>0,02%</td><td>65%</td><td>54,66%</td></tr><tr><td>Sujet 2</td><td>-17,34</td><td>21,09</td><td>12,89</td><td>14,26%</td><td>13,65%</td><td>43,69%</td><td>49,35%</td><td>41,26%</td><td>39,37%</td><td>36,04%</td><td>45,10%</td><td>16,93%</td></tr><tr><td>Sujet 3</td><td>-10,43</td><td>-3,57</td><td>-7,28</td><td>48,07%</td><td>90,84%</td><td>72,81%</td><td>43,44%</td><td>8,89%</td><td>24,66%</td><td>8,49%</td><td>0,26%</td><td>2,53%</td></tr><tr><td>Sujet 4</td><td>-25,16</td><td>-24,83</td><td>-30,1</td><td>2,11%</td><td>2,74%</td><td>0,00%</td><td>22,53%</td><td>15,31%</td><td>2,52%</td><td>75,36%</td><td>81,95%</td><td>97,48%</td></tr><tr><td>Sujet 5</td><td>3,20</td><td>3,08</td><td>-3,77</td><td>83,37%</td><td>89,44%</td><td>65,47%</td><td>15,89%</td><td>10,51%</td><td>32,93%</td><td>0,73%</td><td>0,05%</td><td>1,60%</td></tr><tr><td>Sujet 6</td><td>-1,94</td><td>0,04</td><td>-0,70</td><td>73,88%</td><td>84,63%</td><td>86,92%</td><td>20,69%</td><td>14,65%</td><td>12,94%</td><td>5,44%</td><td>0,71%</td><td>0,13%</td></tr></tbody></table>

Quasiment tous les sujets (4 à 5 sujets sur 6) ont effectué des mouvements de flexion et/ou d'extension durant au moins 25% du temps opératoire en dehors de la zone de confort, à fortiori lors des coloscopies et des coupes lors des DSM. De manière étonnante, nous notons des mouvements d'abduction et d'adduction du poignet gauche passés au moins 25% du temps en dehors de la zone de confort pour 4 (coloscopies) à 5 sujets (DSM) sur 6.
### 3.6.1.7. Coude gauche

Les Tableaux 14a et 14b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 14a : Angulations articulaires du coude gauche (flexion)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION COUDE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION COUDE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION COUDE GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>95,75</td><td>107,96</td><td>106,29</td><td>77,21%</td><td>7,82%</td><td>11,42%</td><td>22,79%</td><td>92,18%</td><td>88,58%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>86,29</td><td>90,8</td><td>100,6</td><td>84,17%</td><td>80,77%</td><td>42,78%</td><td>15,83%</td><td>19,24%</td><td>57,22%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>72,31</td><td>73,6</td><td>82,55</td><td>96,42%</td><td>99,21%</td><td>99,14%</td><td>3,58%</td><td>0,79%</td><td>0,86%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>96,88</td><td>103,74</td><td>107,08</td><td>51,15%</td><td>25,12%</td><td>4,06%</td><td>48,95%</td><td>74,88%</td><td>95,94%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>83,18</td><td>87,15</td><td>108,54</td><td>87,73%</td><td>98,58%</td><td>22,50%</td><td>12,27%</td><td>1,42%</td><td>77,50%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>58,05</td><td>111,48</td><td>114,23</td><td>30,99%</td><td>9,48%</td><td>9,44%</td><td>69,01%</td><td>90,52%</td><td>90,56%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 14b : Angulations articulaires du coude gauche (pronation/supination)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>10,62</td><td>8,22</td><td>8,21</td><td>93,05%</td><td>91,91%</td><td>96,21%</td><td>6,95%</td><td>8,10%</td><td>3,79%</td><td>0%</td><td>0%</td><td>0%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>37,27</td><td>28,24</td><td>37,64</td><td>0,20%</td><td>24,98%</td><td>3,09%</td><td>99,35%</td><td>74,04%</td><td>93,96%</td><td>0,46%</td><td>0,98%</td><td>2,95%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>4,5</td><td>3,7</td><td>-1,86</td><td>99,66%</td><td>100,00%</td><td>99,83%</td><td>0,35%</td><td>0,00%</td><td>0,17%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>14,34</td><td>6,95</td><td>4,11</td><td>78,20%</td><td>90,92%</td><td>100,00%</td><td>21,80%</td><td>9,08%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>18,14</td><td>32,13</td><td>-9,25</td><td>54,14%</td><td>8,90%</td><td>97,03%</td><td>45,64%</td><td>91,10%</td><td>2,97%</td><td>0,23%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>6,79</td><td>16,54</td><td>5,28</td><td>87,31%</td><td>63,32%</td><td>88,40%</td><td>12,69%</td><td>36,68%</td><td>11,60%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer que seuls deux sujets ont passé au moins 25% du temps opératoire en dehors de la zone de confort articulaire concernant le mouvement de flexion lors de la coloscopie, alors que, temps opératoires combinés, **une majorité** (5 sujets sur 6) **a passé au moins 25% des temps opératoires en dehors de cette zone de confort lors des DSM**.

De manière surprenante, 2 (coloscopies) à 3 sujets (DSM) sur 6 ont passé au moins 25% du temps opératoire en dehors de la zone articulaire de confort concernant les mouvements de pronation et/ou de supination gauche.
### 3.6.1.7. Coude gauche

Les Tableaux 14a et 14b indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 14a : Angulations articulaires du coude gauche (flexion)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">FLEXION COUDE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION COUDE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION COUDE GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>95,75</td><td>107,96</td><td>106,29</td><td>77,21%</td><td>7,82%</td><td>11,42%</td><td>22,79%</td><td>92,18%</td><td>88,58%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>86,29</td><td>90,8</td><td>100,6</td><td>84,17%</td><td>80,77%</td><td>42,78%</td><td>15,83%</td><td>19,24%</td><td>57,22%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>72,31</td><td>73,6</td><td>82,55</td><td>96,42%</td><td>99,21%</td><td>99,14%</td><td>3,58%</td><td>0,79%</td><td>0,86%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>96,88</td><td>103,74</td><td>107,08</td><td>51,15%</td><td>25,12%</td><td>4,06%</td><td>48,95%</td><td>74,88%</td><td>95,94%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>83,18</td><td>87,15</td><td>108,54</td><td>87,73%</td><td>98,58%</td><td>22,50%</td><td>12,27%</td><td>1,42%</td><td>77,50%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>58,05</td><td>111,48</td><td>114,23</td><td>30,99%</td><td>9,48%</td><td>9,44%</td><td>69,01%</td><td>90,52%</td><td>90,56%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 14b : Angulations articulaires du coude gauche (pronation/supination)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th><th colspan="3">PRONATION / SUPINATION GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>10,62</td><td>8,22</td><td>8,21</td><td>93,05%</td><td>91,91%</td><td>96,21%</td><td>6,95%</td><td>8,10%</td><td>3,79%</td><td>0%</td><td>0%</td><td>0%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>37,27</td><td>28,24</td><td>37,64</td><td>0,20%</td><td>24,98%</td><td>3,09%</td><td>99,35%</td><td>74,04%</td><td>93,96%</td><td>0,46%</td><td>0,98%</td><td>2,95%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>4,5</td><td>3,7</td><td>-1,86</td><td>99,66%</td><td>100,00%</td><td>99,83%</td><td>0,35%</td><td>0,00%</td><td>0,17%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>14,34</td><td>6,95</td><td>4,11</td><td>78,20%</td><td>90,92%</td><td>100,00%</td><td>21,80%</td><td>9,08%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>18,14</td><td>32,13</td><td>-9,25</td><td>54,14%</td><td>8,90%</td><td>97,03%</td><td>45,64%</td><td>91,10%</td><td>2,97%</td><td>0,23%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>6,79</td><td>16,54</td><td>5,28</td><td>87,31%</td><td>63,32%</td><td>88,40%</td><td>12,69%</td><td>36,68%</td><td>11,60%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons remarquer que seuls deux sujets ont passé au moins 25% du temps opératoire en dehors de la zone de confort articulaire concernant le mouvement de flexion lors de la coloscopie, alors que, temps opératoires combinés, **une majorité** (5 sujets sur 6) **a passé au moins 25% des temps opératoires en dehors de cette zone de confort lors des DSM**.

De manière surprenante, 2 (coloscopies) à 3 sujets (DSM) sur 6 ont passé au moins 25% du temps opératoire en dehors de la zone articulaire de confort concernant les mouvements de pronation et/ou de supination gauche.
### 3.6.1.8. Épaule gauche

Les Tableaux 15a, 15b et 15c indiquent les résultats obtenus via les capteurs d'angulation articulaire et le logiciel de traitement adapté (CAPTIV).

<table><caption>Tableau 15a : Angulations articulaires de l'épaule gauche (flexion/extension)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">EXTENSION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">FLEXION / EXTENSION EPAULE GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>5,44</td><td>3,63</td><td>8,74</td><td>87,63%</td><td>63,09%</td><td>54,19%</td><td>12,29%</td><td>36,82%</td><td>43,67%</td><td>0,08%</td><td>0,09%</td><td>2,13%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>7,76</td><td>15,67</td><td>8,46</td><td>83,33%</td><td>73,58%</td><td>83,19%</td><td>16,67%</td><td>25,53%</td><td>16,49%</td><td>0,00%</td><td>0,90%</td><td>0,32%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>4,81</td><td>13,51</td><td>2,92</td><td>43,68%</td><td>71,47%</td><td>55,38%</td><td>56,32%</td><td>28,42%</td><td>44,59%</td><td>0,00%</td><td>0,10%</td><td>0,02%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>19,57</td><td>18,4</td><td>9,42</td><td>80,65%</td><td>50,03%</td><td>85,76%</td><td>19,34%</td><td>49,85%</td><td>14,24%</td><td>0,00%</td><td>0,12%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>5,00</td><td>15,14</td><td>35,33</td><td>57,17%</td><td>92,95%</td><td>12,39%</td><td>40,72%</td><td>6,74%</td><td>63,19%</td><td>2,11%</td><td>0,30%</td><td>24,42%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>39,20</td><td>8,44</td><td>9,03</td><td>10,00%</td><td>85,39%</td><td>83,87%</td><td>52,43%</td><td>14,58%</td><td>16,13%</td><td>37,58%</td><td>0,03%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 15b : Angulations articulaires de l'épaule gauche (abduction)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">ABDUCTION EPAULE GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>0,38</td><td>8,03</td><td>9,87</td><td>99,84%</td><td>99,94%</td><td>96,67%</td><td>0,16%</td><td>0,06%</td><td>3,25%</td><td>0%</td><td>0%</td><td>0,06%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>-7,03</td><td>-8,05</td><td>-8,55</td><td>100,00%</td><td>99,71%</td><td>99,72%</td><td>0,00%</td><td>0,29%</td><td>0,24%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>0,16</td><td>-4,51</td><td>1,42</td><td>100,00%</td><td>100,00%</td><td>99,95%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,05%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>-3,42</td><td>1,13</td><td>-5</td><td>99,75%</td><td>98,48%</td><td>100,00%</td><td>0,25%</td><td>1,52%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>-0,85</td><td>-17,68</td><td>-6,65</td><td>97,09%</td><td>100,00%</td><td>96,01%</td><td>1,10%</td><td>0,00%</td><td>0,66%</td><td>0,05%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>2,15</td><td>-5,67</td><td>-6,36</td><td>93,42%</td><td>100,00%</td><td>100,00%</td><td>5,65%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

<table><caption>Tableau 15c : Angulations articulaires de l'épaule gauche (rotation)</caption><thead><tr><th rowspan="3"></th><th colspan="3">ROTATION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE GAUCHE</th><th colspan="3">ROTATION EPAULE GAUCHE</th></tr><tr><th colspan="3">Angulation moyenne (°)</th><th colspan="3">Temps passé en zone neutre</th><th colspan="3">Temps passé en zone modérée</th><th colspan="3">Temps passé en zone extrême</th></tr><tr><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th><th>Coloscopie</th><th colspan="2">DSM</th></tr><tr><th></th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th><th>Totalité</th><th>Coupe</th><th>Dissection</th></tr></thead><tbody><tr><th>Sujet 1</th><td>-19,12</td><td>-10,55</td><td>-13,64</td><td>99,60%</td><td>99,60%</td><td>97,62%</td><td>0,40%</td><td>0,40%</td><td>2,03%</td><td>0%</td><td>0,00%</td><td>0,35%</td></tr><tr><th>Sujet 2</th><td>-3,32</td><td>1,99</td><td>4,05</td><td>98,87%</td><td>94,21%</td><td>93,47%</td><td>1,12%</td><td>5,44%</td><td>6,36%</td><td>0,00%</td><td>0,35%</td><td>0,18%</td></tr><tr><th>Sujet 3</th><td>-2,76</td><td>15,55</td><td>13,83</td><td>97,87%</td><td>81,28%</td><td>82,53%</td><td>2,13%</td><td>18,72%</td><td>17,45%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td><td>0,03%</td></tr><tr><th>Sujet 4</th><td>2,00</td><td>8,72</td><td>-2,33</td><td>94,62%</td><td>81,96%</td><td>96,97%</td><td>5,38%</td><td>14,25%</td><td>2,29%</td><td>0,00%</td><td>3,79%</td><td>0,74%</td></tr><tr><th>Sujet 5</th><td>9,01</td><td>26,53</td><td>39,12</td><td>85,94%</td><td>14,51%</td><td>5,20%</td><td>11,57%</td><td>85,35%</td><td>61,14%</td><td>3,38%</td><td>0,15%</td><td>33,67%</td></tr><tr><th>Sujet 6</th><td>5,35</td><td>-8,04</td><td>-3,95</td><td>92,78%</td><td>99,94%</td><td>100,00%</td><td>5,97%</td><td>0,06%</td><td>0,00%</td><td>1,25%</td><td>0,00%</td><td>0,00%</td></tr></tbody></table>

Nous pouvons constater que les mouvements de flexion et d'extension de l'épaule gauche semblent plus problématiques lors des DSM, tous temps opératoires confondus, car réalisés en dehors de la zone de confort à au moins 25% de ces temps opératoires pour 5 sujets sur 6. Ils ont néanmoins été particulièrement marqués lors de la coloscopie sur Sujet 6.
Les mouvements d'abduction de l'épaule gauche ne semblent pas problématiques.

Les mouvements de rotation de l'épaule gauche ont été réalisés en dehors de la zone de confort au moins 25% des temps opératoires de la DSM pour le Sujet 5.