L’association d’arbres à d’autres productions végétales ou animales peut prendre de multiples formes, que nous proposons de classer en cinq grandes catégories : les cultures sous couvert arboré, les techniques agroforestières en disposition linéaire, les agroforêts, les techniques agroforestières séquentielles et les techniques agroforestières mineures. De par sa biodiversité élevée, sa nature polyvalente et sa structure complexe, l’agroforesterie met en jeu des interactions écologiques, économiques et sociologiques particulières. À partir de quelques études de cas tropicaux, cet article discute des enjeux de ces interactions dans les domaines suivants : la concurrence et la complémentarité écologiques entre les arbres et les cultures, la valorisation économique des pratiques agroforestières, l’adoption et la modification d’innovations agroforestières par les populations rurales.