PlbKin190/physical-ai-atlas-data huggingface dataset:
Lab: Autonomous Multi-Robots Laboratory (département Cognitive Robotics)
Parent organization: Delft University of Technology (TU Delft)
Type: academic
HQ country: NL (EMEA)
City: Delft
Focus: multi-robot motion planning; autonomous navigation; mobile manipulation; human-swarm interaction
Flagship (EN): Leads the Roboat program, developing safe motion planning in busy canal traffic and multi-vehicle fleet control for autonomous boats navigating the Amsterdam canals.
Flagship (FR): Pilote le programme Roboat, développant la planification de trajectoires sûres dans un trafic dense de canaux et le contrôle de flottes multi-véhicules pour des bateaux autonomes naviguant dans les canaux d'Amsterdam.
Key people: Javier Alonso-Mora (Professor of Mobile and Collaborative Robotics, directeur du TU Delft Robotics Institute, ERC Starting Grant 2021); Laura Ferranti (fondatrice du Reliable Robot Control Lab); Holger Caesar (Assistant Professor, perception de véhicules autonomes)
Open outputs: Code de planification multi-robots publié sur github.com/tud-amr.
Notable (EN): The team won the IEEE T-ASE Best Paper Award in 2024 for distributed auction algorithms in multi-robot task assignment, and an ICRA Best Paper Award on multi-robot systems in 2019.
Notable (FR): L'équipe a remporté le IEEE T-ASE Best Paper Award en 2024 pour des algorithmes d'enchères distribuées d'assignation de tâches multi-robots, et un ICRA Best Paper Award sur les systèmes multi-robots en 2019.
Lab: LISPEN - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques
Parent organization: Arts et Metiers (ENSAM)
Type: public-research
HQ country: FR (EMEA)
City: Lille
Focus: robotique industrielle; cobotique; commande de mouvement; generation de trajectoire; interaction homme-robot
Flagship (EN): Coordinated the EU H2020 ColRobot project (2015-2018), an 11-partner consortium across 5 countries including Renault and Thales Alenia Space, developing a mobile collaborative robot acting as a 'third hand' for industrial assembly.
Flagship (FR): A coordonné le projet européen H2020 ColRobot (2015-2018), un consortium de 11 partenaires dans 5 pays dont Renault et Thales Alenia Space, développant un robot mobile collaboratif agissant comme une « troisième main » pour l'assemblage industriel.
Key people: Richard Béarée (Professeur des universités en automatique et robotique, directeur du LISPEN depuis janvier 2021); Olivier Gibaru (Professeur, coordinateur du projet H2020 ColRobot, génération de trajectoire); Adel Olabi (Maître de conférences en robotique, calibration et précision de robots); Olivier Thomas (Professeur, dynamique vibratoire et structures intelligentes)
Open outputs: Publications en accès ouvert via HAL (profil cv.hal.science/richard-bearee) ; aucun dépôt de code ou dataset open source majeur identifié pour les travaux robotiques du LISPEN.
Notable (EN): Founded in 2018 with over 100 members and around 40 PhD students, LISPEN co-leads the 'Prototyping/Design' axis of France's national TIRREX robotics infrastructure (EquipEx+ 2021-2026) alongside CEA List, and Béarée directs the French national robotics research group GDR Robotique.
Notable (FR): Créé en 2018, avec plus de 100 membres et environ 40 doctorants, le LISPEN copilote l'axe « Prototypage/Conception » de l'infrastructure nationale TIRREX (EquipEx+ 2021-2026) aux côtés du CEA List, et Béarée dirige le GDR Robotique, groupement de recherche national français en robotique.
Lab: HUCEBOT - Human-Centered Robotics (successeur de l'équipe LARSEN)
Parent organization: Inria (Centre Inria de l'Université de Lorraine, associé au LORIA, CNRS et Université de Lorraine)
Type: public-research
HQ country: FR (EMEA)
City: Nancy
Focus: humanoid robotics; whole-body control; exoskeletons; teleoperation; learning-based control
Flagship (EN): Developed the SEIKO whole-body multi-contact force controller for position-controlled humanoid robots, tested on the Talos humanoid, with fully open-source code, published in IEEE Robotics and Automation Letters (2024).
Flagship (FR): A développé le contrôleur de force corps entier multi-contact SEIKO pour robots humanoïdes à commande en position, testé sur l'humanoïde Talos, avec un code entièrement open source, publié dans IEEE Robotics and Automation Letters (2024).
Key people: Serena Ivaldi (Directrice de recherche, cheffe d'équipe HUCEBOT depuis octobre 2023); Jean-Baptiste Mouret (Directeur de recherche, algorithmes MAP-Elites, ERC Starting Grant 2014); Pauline Maurice (Chargée de recherche CNRS)
Open outputs: Code open source sur GitHub (github.com/hucebot, dont seiko_controller_code) ; participation aux projets européens euROBIN et ENACT (2024-2029).
Notable (EN): Ivaldi and Mouret co-founded the startup Bleu Robotics, building on around 20 years of humanoid robotics research to deliver AI-driven humanoid robots for industry.
Notable (FR): Ivaldi et Mouret ont cofondé la start-up Bleu Robotics, s'appuyant sur environ 20 ans de recherche en robotique humanoïde pour livrer des robots humanoïdes pilotés par IA à l'industrie.
Lab: Gepetto - Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Parent organization: LAAS-CNRS (CNRS et Université de Toulouse)
Type: public-research
HQ country: FR (EMEA)
City: Toulouse
Focus: humanoid control; quadruped control; optimal control; motion planning
Flagship (EN): Created Pinocchio, an open-source software library for fast computation of articulated rigid-body kinematics and dynamics with analytical derivatives, now widely adopted across global robotics research.
Flagship (FR): A créé Pinocchio, une bibliothèque logicielle open source de calcul rapide de la cinématique et de la dynamique de chaînes articulées avec leurs dérivées analytiques, largement adoptée dans la recherche robotique mondiale.
Key people: Nicolas Mansard (Directeur de recherche CNRS, chef d'équipe Gepetto, prix Étoile de l'Europe 2022); Olivier Stasse (chercheur, robotique humanoïde); Florent Lamiraux (chercheur, planification de mouvement); Ludovic Righetti (chercheur, contrôle de robots quadrupèdes)
Open outputs: Pinocchio (dynamique et cinématique), Crocoddyl (contrôle prédictif), HPP - Humanoid Path Planner (planification de mouvement sans collision), tous open source sur GitHub (stack-of-tasks).
Notable (EN): The team develops in-house robotic platforms, the Pyrene humanoid and the Solo and Sassa quadrupeds; France's national PEPR Robotique research program launched at LAAS-CNRS in February 2026.
Notable (FR): L'équipe développe des plateformes robotiques internes, l'humanoïde Pyrene et les quadrupèdes Solo et Sassa ; le programme prioritaire de recherche national PEPR Robotique a été lancé au LAAS-CNRS en février 2026.
Lab: Robotics Innovation Center (RIC)
Parent organization: DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
Type: public-research
HQ country: DE (EMEA)
City: Brême
Focus: learning robot control; hybrid symbolic and sub-symbolic AI; humanoid robots; space and maritime robotics
Flagship (EN): Through the VeryHuman project, combined fast reinforcement learning with reliable symbolic verification to teach the RH5 humanoid dynamic walking at up to 0.43 m/s, described by DFKI as a first for this class of humanoid.
Flagship (FR): A combiné, via le projet VeryHuman, apprentissage par renforcement rapide et vérification symbolique fiable pour apprendre à l'humanoïde RH5 une marche dynamique jusqu'à 0,43 m/s, présentée par DFKI comme une première pour cette catégorie d'humanoïde.
Key people: Frank Kirchner (Directeur du Robotics Innovation Center); Rebecca Adam (Responsable de l'équipe Interaction and Learning); Rolf Drechsler (Directeur du département Cyber-Physical Systems, DFKI Brême)
Open outputs: Logiciels open source publiés sur github.com/dfki-ric : Rock (Robot Construction Kit, middleware robotique), HyRoDyn (dynamique hybride), Bagel (langage graphique de dataflow), ARC-OPT.
Notable (EN): The center is organized into four fundamental research groups (Mechanics and Control, Interaction and Learning, Quantum Computing, Human-Centred Interaction) and four applied teams (Maritime, Space, Terrestrial, Intelligent Healthcare Systems).
Notable (FR): Le centre est structuré en quatre groupes de recherche fondamentale (Mechanics and Control, Interaction and Learning, Quantum Computing, Human-Centred Interaction) et quatre équipes applicatives (Maritime, Space, Terrestrial, Intelligent Healthcare Systems).
Lab: Shanghai Artificial Intelligence Laboratory - OpenDriveLab
Parent organization: Institut de recherche public chinois, en partenariat de recherche avec AgiBot / Zhiyuan Robotics pour le dataset AgiBot World
Type: public-research
HQ country: CN (APAC)
City: Shanghai
Focus: embodied AI; end-to-end autonomous driving; world models; humanoid manipulation datasets; VLA
Flagship (EN): Co-produced AgiBot World, an open dataset of over one million manipulation trajectories collected by 100+ robots across 100+ real-world scenarios, and GO-1, a generalist policy model trained on it.
Flagship (FR): A coproduit AgiBot World, un dataset ouvert de plus d'un million de trajectoires de manipulation collectées par plus de 100 robots dans plus de 100 scénarios réels, ainsi que GO-1, un modèle de politique généraliste entraîné sur ce dataset.
Key people: Hongyang Li (cofondateur et lead scientist d'OpenDriveLab, Assistant Professor à HKU, chercheur affilié à Shanghai AI Lab); Zhou Bowen (Directeur et Chief Scientist de Shanghai AI Laboratory depuis juillet 2024)
Open outputs: Dataset AgiBot World (GitHub OpenDriveLab/AgiBot-World, Hugging Face agibot-world/AgiBotWorld-Alpha et Beta), poids du modèle GO-1 / GO-1 Air, code de UniAD (Best Paper CVPR 2023) en open source.
Notable (EN): OpenDriveLab is not an internal Shanghai AI Lab team but a research initiative mainly hosted at the University of Hong Kong; AgiBot (Zhiyuan Robotics) is a separate private startup, not a subsidiary of Shanghai AI Lab, the two organizations run a dataset and research partnership.
Notable (FR): OpenDriveLab n'est pas une équipe interne de Shanghai AI Lab mais une initiative de recherche principalement hébergée à l'University of Hong Kong ; AgiBot (Zhiyuan Robotics) est une startup privée distincte, non filiale de Shanghai AI Lab, les deux organisations menant un partenariat de dataset et de recherche.
Lab: X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.)
Parent organization: Joint-venture public-privé soutenue par la Beijing Economic-Technological Development Area, avec UBTech Robotics, Xiaomi et Beijing Yizhuang Investment Holdings
Type: public-research
HQ country: CN (APAC)
City: Pékin (zone de Yizhuang)
Focus: general-purpose humanoid platform; embedded embodied AI; dynamic locomotion; dual-system architecture
Flagship (EN): Built Tiangong, the first full-size fully electric humanoid robot to complete an autonomous half-marathon in April 2025, with its hardware design open-sourced in November 2024 and a Tiangong 3.0 generation unveiled in February 2026.
Flagship (FR): A construit Tiangong, premier robot humanoïde full-size 100% électrique à avoir couru un semi-marathon en autonomie complète en avril 2025, avec un design matériel open-sourcé en novembre 2024 et une génération Tiangong 3.0 dévoilée en février 2026.
Key people: Xiong Youjun (cofondateur et General Manager de X-Humanoid, également cofondateur et CTO d'UBTech Robotics); Tang Jian (CTO de X-Humanoid)
Open outputs: Design matériel du robot Tiangong (open source depuis novembre 2024), modèle vision-langage Pelican-VL, dataset RoboMIND.
Notable (EN): Designated in October 2024 as a 'National-Local Jointly Built Embodied Intelligence Robotics Innovation Center', X-Humanoid is legally distinct from the private startup AgiBot / Zhiyuan Robotics, though both are based in China's humanoid robotics ecosystem.
Notable (FR): Désigné en octobre 2024 comme « National-Local Jointly Built Embodied Intelligence Robotics Innovation Center », X-Humanoid est juridiquement distinct de la startup privée AgiBot / Zhiyuan Robotics, bien que les deux appartiennent à l'écosystème chinois de la robotique humanoïde.
Lab: JSK Laboratory (Jouhou System Kougaku)
Parent organization: University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology
Type: academic
HQ country: JP (APAC)
City: Tokyo
Focus: musculoskeletal humanoids; tendon-driven robots; motor learning; biomimetics
Flagship (EN): Built Musashi, a musculoskeletal humanoid with 74 artificial muscles and 39 joints, which drove a Toyota COMS electric car autonomously on real campus roads, braking for pedestrians and reacting to horns and traffic lights.
Flagship (FR): A construit Musashi, un humanoïde musculo-squelettique doté de 74 muscles artificiels et 39 articulations, capable de conduire en autonomie une voiture électrique Toyota COMS sur des routes réelles de campus, en freinant devant les piétons et en réagissant aux klaxons et aux feux.
Key people: Masayuki Inaba (Professeur, directeur du JSK Lab); Kei Okada (Professeur, Département Mechano-Informatics); Kento Kawaharazuka (Lecturer, JSK Lab et UTokyo AI Center)
Open outputs: Publications en accès libre sur arXiv (nombreux articles 2024-2026 sur Musashi et le contrôle appris) ; pas de release logicielle majeure confirmée au-delà de ces publications.
Notable (EN): One of Japan's oldest robotics labs, founded around 1978 by Hirochika Inoue, with a lineage of emblematic humanoids including Kotaro, Kenshiro, Kengoro and Musashi.
Notable (FR): L'un des plus anciens laboratoires de robotique du Japon, fondé vers 1978 par Hirochika Inoue, avec une lignée d'humanoïdes emblématiques incluant Kotaro, Kenshiro, Kengoro et Musashi.
Lab: Humanoid Robot Research Center (HuboLab) et Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)
Parent organization: KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology), Department of Mechanical Engineering
Type: academic
HQ country: KR (APAC)
City: Daejeon
Focus: dynamic bipedal locomotion; learning-based control; legged robot mechanical design; HUBO lineage
Flagship (EN): Successor to HUBO and DRC-Hubo, winner of the 2015 DARPA Robotics Challenge, the lab's new humanoid demonstrated running, moonwalking and soccer kicks on real terrain at around 12 km/h in trials reported in September 2025.
Flagship (FR): Successeur de HUBO et DRC-Hubo, vainqueur de la DARPA Robotics Challenge 2015, le nouvel humanoïde du labo a démontré en environnement réel course, moonwalk et frappes de foot à environ 12 km/h lors d'essais rapportés en septembre 2025.
Key people: Hae-Won Park (Directeur du Humanoid Robot Research Center depuis février 2020, dirige aussi le DRCD Lab); Jemin Hwangbo (Professeur KAIST, collabore sur le haut du corps du nouvel humanoïde); Jun-Ho Oh (Professeur émérite, créateur du HUBO original en 2004, aujourd'hui CTO de Rainbow Robotics)
Open outputs: Aucune publication ouverte de dataset ou de code comparable identifiée ; publications académiques via IROS/ICRA uniquement.
Notable (EN): Rainbow Robotics, a 2011 KAIST spin-off commercializing HUBO-derived technology, has drawn significant investment from Samsung, illustrating a strong capital link between this academic lab and industry.
Notable (FR): Rainbow Robotics, essaimage KAIST de 2011 commercialisant les technologies dérivées de HUBO, a fait l'objet d'investissements significatifs de Samsung, illustrant un lien capitalistique fort entre ce labo académique et l'industrie.
Lab: Fraunhofer IPA (Institut für Produktionstechnik und Automatisierung)
Parent organization: Fraunhofer-Gesellschaft
Type: public-research
HQ country: DE (EMEA)
City: Stuttgart
Focus: industrial robotics; bin picking; service robots; AI quality inspection; robot programming automation
Flagship (EN): Built the Care-O-bot service robot line and industrial bin-picking systems deployed with German manufacturers; one of Europe's largest applied robotics research institutes, bridging research and factory deployment.
Flagship (FR): A construit la lignée de robots de service Care-O-bot et des systèmes de bin picking industriels déployés chez des industriels allemands ; l'un des plus grands instituts européens de recherche appliquée en robotique, entre laboratoire et usine.
Key people: Werner Kraus (responsable robotique et systèmes d'assistance); Marco Huber (IA industrielle et vision)
Open outputs: Publications appliquées, démonstrateurs industriels, participation aux projets européens Horizon (robotique de production).
Notable (EN): Fraunhofer's applied funding model (industry contracts plus public base funding) makes IPA a reference partner for German Mittelstand factories piloting robotics and AI, from vision-guided picking to mobile manipulation.
Notable (FR): Le modèle de financement appliqué de Fraunhofer (contrats industriels plus socle public) fait de l'IPA un partenaire de référence du Mittelstand allemand pour les pilotes robotique et IA, du picking guidé par vision à la manipulation mobile.
Lab: Fraunhofer IML (Institut für Materialfluss und Logistik)
Parent organization: Fraunhofer-Gesellschaft
Type: public-research
HQ country: DE (EMEA)
City: Dortmund
Focus: logistics robotics; AMR swarms; warehouse automation; drones for inventory
Flagship (EN): Developed the evoBOT self-balancing transport robot and the LoadRunner high-speed AMR swarm, both demonstrated with industrial partners; Europe's reference lab for intralogistics robotics.
Flagship (FR): A développé le robot de transport auto-équilibré evoBOT et l'essaim d'AMR rapides LoadRunner, démontrés avec des partenaires industriels ; le laboratoire européen de référence de la robotique intralogistique.
Key people: Michael ten Hompel (directeur, chaire de logistique TU Dortmund)
Open outputs: Démonstrateurs evoBOT et LoadRunner, publications, projets avec DHL et l'écosystème logistique allemand.
Notable (EN): IML sits at the junction the Atlas tracks between AMR fleets and data: its swarm work prefigures the fleet-learning loops that make warehouse robotics a data business.
Notable (FR): L'IML se situe exactement à la jonction que suit l'Atlas entre flottes d'AMR et données : ses travaux sur les essaims préfigurent les boucles d'apprentissage de flotte qui font de la robotique d'entrepôt un métier de la donnée.