PlbKin190/physical-ai-atlas-data huggingface dataset:
Term: Palletizing
Terme : Palettisation
Category: industry
Definition: Stacking cases, bags, or products onto pallets in stable, space-efficient patterns, and the reverse operation, depalletizing. It is a classic robot application driven by ergonomics and labor scarcity. Modern systems compute mixed-case stacking plans on the fly and use vision to depalletize unknown loads, a task long considered too variable for automation.
Définition : Empilage de caisses, sacs ou produits sur palettes selon des schémas stables et compacts, et l'opération inverse, la dépalettisation. Application robotique classique portée par l'ergonomie et la pénurie de main-d'œuvre. Les systèmes modernes calculent à la volée des plans d'empilage multi-références et dépalettisent par vision des charges inconnues, tâche longtemps jugée trop variable pour être automatisée.
Term: Intralogistics
Terme : Intralogistique
Category: industry
Definition: The flow of materials, goods, and information inside a site: receiving, storage, order picking, transport between workstations, and shipping. Intralogistics is the largest current market for mobile robots, with AMR fleets, automated storage systems, and picking arms orchestrated by warehouse software. It is where physical AI first reached industrial scale.
Définition : Ensemble des flux de matières, de marchandises et d'informations à l'intérieur d'un site : réception, stockage, préparation de commandes, transport entre postes et expédition. L'intralogistique est aujourd'hui le premier marché des robots mobiles, avec des flottes d'AMR, des systèmes de stockage automatisés et des bras de picking orchestrés par le logiciel d'entrepôt. C'est là que l'IA physique a d'abord atteint l'échelle industrielle.
Term: MTBF (Mean Time Between Failures)
Terme : MTBF (temps moyen entre pannes)
Category: industry
Definition: The average operating time between failures of a repairable system, a core reliability metric in industrial procurement. Industrial robot arms routinely exceed 60,000 to 100,000 hours MTBF, a bar that humanoids and AI-driven systems are far from meeting today. Buyers use MTBF with MTTR, mean time to repair, to estimate availability and maintenance cost.
Définition : Durée moyenne de fonctionnement entre deux pannes d'un système réparable, métrique de fiabilité centrale dans les achats industriels. Les bras robotisés industriels dépassent couramment 60 000 à 100 000 heures de MTBF, un niveau dont les humanoïdes et systèmes pilotés par IA restent aujourd'hui très loin. Les acheteurs combinent MTBF et MTTR, temps moyen de réparation, pour estimer disponibilité et coût de maintenance.
Term: OEE (Overall Equipment Effectiveness)
Terme : TRS (taux de rendement synthétique)
Category: industry
Definition: The standard measure of manufacturing productivity, multiplying three ratios: availability (uptime versus planned time), performance (actual versus ideal speed), and quality (good parts versus total). World-class plants target 85 percent. Any robot or AI system pitched to a factory is ultimately judged on its effect on OEE, not on demo impressiveness.
Définition : Mesure standard de la productivité industrielle, produit de trois ratios : disponibilité (temps de marche sur temps planifié), performance (cadence réelle sur cadence nominale) et qualité (pièces bonnes sur pièces produites). Les usines de classe mondiale visent 85 pour cent. Tout robot ou système d'IA proposé à une usine est in fine jugé sur son effet sur le TRS, pas sur l'effet démo.
Term: Takt time
Terme : Temps takt
Category: industry
Definition: The pace at which products must be completed to match customer demand: available production time divided by required output. A takt of 60 seconds means one finished unit per minute. Takt time is the hard constraint any automation must satisfy; a robot that is flexible but slower than takt does not fit a production line.
Définition : Cadence à laquelle les produits doivent sortir pour suivre la demande client : temps de production disponible divisé par le volume requis. Un takt de 60 secondes signifie une unité finie par minute. C'est la contrainte dure que toute automatisation doit respecter : un robot flexible mais plus lent que le takt n'a pas sa place sur une ligne de production.
Term: Brownfield / greenfield
Terme : Brownfield / greenfield
Category: industry
Definition: Two deployment contexts: greenfield means a new site designed from scratch, where automation can shape the layout; brownfield means an existing facility with legacy equipment, tight spaces, and running production that must not stop. Most real-world automation is brownfield, which favors flexible robots, AMRs, cobots, humanoids, that adapt to the environment rather than requiring its redesign.
Définition : Deux contextes de déploiement : greenfield désigne un site neuf conçu de zéro, où l'automatisation peut modeler l'implantation ; brownfield désigne une usine existante avec équipements hérités, espaces contraints et production en cours qu'il ne faut pas arrêter. L'essentiel des projets réels est brownfield, ce qui favorise les robots flexibles, AMR, cobots, humanoïdes, capables de s'adapter à l'environnement plutôt que d'exiger sa refonte.
Term: System integrator
Terme : Intégrateur
Category: industry
Definition: A company that turns robots and components into working production systems: process design, gripper and fixture engineering, safety compliance, PLC integration, installation, and support. Robot manufacturers rarely deploy directly; integrators own the customer relationship and carry project risk. For physical AI vendors, the integrator channel largely determines how fast new technology reaches factories.
Définition : Entreprise qui transforme robots et composants en systèmes de production opérationnels : conception du process, ingénierie des préhenseurs et outillages, conformité sécurité, intégration automate, installation et support. Les fabricants de robots déploient rarement en direct ; les intégrateurs détiennent la relation client et portent le risque projet. Pour les acteurs de l'IA physique, ce canal détermine largement la vitesse d'adoption en usine.
Term: FMEA (Failure Mode and Effects Analysis)
Terme : AMDEC
Category: industry
Definition: A systematic method for identifying how a product or process can fail, rating each failure mode by severity, occurrence, and detectability, and prioritizing corrective actions accordingly. FMEA is mandatory practice in automotive and standard in robot cell design. AI-driven systems complicate it: failure modes of learned policies are harder to enumerate than those of deterministic mechanisms.
Définition : Méthode systématique d'identification des modes de défaillance d'un produit ou d'un process, notés selon leur gravité, leur occurrence et leur détectabilité, afin de prioriser les actions correctives. L'AMDEC (analyse des modes de défaillance, de leurs effets et de leur criticité) est obligatoire dans l'automobile et standard en conception de cellules robotisées. Les systèmes à base d'IA la compliquent : les défaillances d'une politique apprise s'énumèrent moins bien que celles d'un mécanisme déterministe.
Term: TCO (Total Cost of Ownership)
Terme : TCO (coût total de possession)
Category: industry
Definition: The full cost of an automation system over its life: purchase price plus integration, programming, training, energy, maintenance, spare parts, downtime, and eventual decommissioning. Integration often costs two to three times the robot itself. Physical AI's economic promise is to slash the integration and reprogramming share of TCO, not merely the hardware price.
Définition : Coût complet d'un système d'automatisation sur sa durée de vie : prix d'achat plus intégration, programmation, formation, énergie, maintenance, pièces de rechange, arrêts de production et démantèlement final. L'intégration coûte souvent deux à trois fois le robot lui-même. La promesse économique de l'IA physique est de réduire drastiquement la part intégration et reprogrammation du TCO, pas seulement le prix du matériel.
Term: Robots-as-a-Service (RaaS)
Terme : RaaS (Robots as a Service)
Category: industry
Definition: A business model where customers pay a subscription or per-task fee for robotic capability instead of buying hardware outright. The vendor retains ownership, handles maintenance and software updates, and carries performance risk. RaaS lowers the adoption barrier for SMEs and cash-constrained operations, and is common in intralogistics, cleaning, and increasingly humanoid pilot deployments.
Définition : Modèle économique où le client paie un abonnement ou un tarif à la tâche pour une capacité robotique au lieu d'acheter le matériel. Le fournisseur reste propriétaire, assure maintenance et mises à jour logicielles, et porte le risque de performance. Le RaaS abaisse la barrière d'adoption pour les PME et les opérations à trésorerie contrainte ; il est courant en intralogistique, en nettoyage et, de plus en plus, dans les pilotes humanoïdes.
Term: AI Act
Terme : AI Act (règlement européen sur l'IA)
Category: regulation
Definition: EU Regulation 2024/1689, the first comprehensive law governing artificial intelligence, applying a risk-based approach: banned practices, high-risk systems with strict obligations, and lighter transparency rules elsewhere. AI used as a safety component of machinery is classified high-risk. Obligations phase in through 2026-2027, and the Act works alongside CE marking and the Machinery Regulation for robots.
Définition : Règlement UE 2024/1689, première loi complète encadrant l'intelligence artificielle, selon une approche par les risques : pratiques interdites, systèmes à haut risque soumis à des obligations strictes, règles de transparence allégées ailleurs. L'IA utilisée comme composant de sécurité d'une machine est classée à haut risque. Les obligations s'échelonnent jusqu'en 2026-2027, en articulation avec le marquage CE et le règlement Machines pour les robots.
Term: High-risk AI system
Terme : Système d'IA à haut risque
Category: regulation
Definition: Under the AI Act, an AI system whose failure could harm health, safety, or fundamental rights, including AI acting as a safety component of regulated products such as machinery. High-risk status triggers obligations: risk management, data governance, technical documentation, logging, human oversight, robustness, and conformity assessment before market placement. Most industrial physical AI falls in this category.
Définition : Au sens de l'AI Act, système d'IA dont la défaillance pourrait porter atteinte à la santé, à la sécurité ou aux droits fondamentaux, y compris l'IA servant de composant de sécurité de produits réglementés comme les machines. Ce statut déclenche des obligations : gestion des risques, gouvernance des données, documentation technique, journalisation, supervision humaine, robustesse et évaluation de conformité avant mise sur le marché. L'essentiel de l'IA physique industrielle en relève.
Term: Human oversight
Terme : Supervision humaine
Category: regulation
Definition: The AI Act requirement (Article 14) that high-risk AI systems be designed so humans can effectively monitor them, understand their outputs, intervene, and stop them. For robots this translates into supervision interfaces, interpretable status reporting, override and emergency stop mechanisms, and operating models where autonomy stays within human-validated bounds rather than replacing accountability.
Définition : Exigence de l'AI Act (article 14, contrôle humain dans la version française) : les systèmes d'IA à haut risque doivent être conçus pour qu'un humain puisse les surveiller efficacement, comprendre leurs sorties, intervenir et les arrêter. Pour les robots, cela se traduit par des interfaces de supervision, des états interprétables, des mécanismes de reprise en main et d'arrêt d'urgence, et une autonomie maintenue dans des limites validées par l'homme.
Term: CE marking
Terme : Marquage CE
Category: regulation
Definition: The manufacturer's declaration that a product meets all applicable EU requirements, mandatory before placing machinery on the European market. For robot systems it requires a risk assessment, compliance with relevant directives and regulations, harmonized standards such as ISO 10218, a technical file, and a declaration of conformity. Integrators typically CE-mark the complete robot cell, not just the robot.
Définition : Déclaration du fabricant attestant qu'un produit satisfait à toutes les exigences européennes applicables, obligatoire avant mise sur le marché d'une machine dans l'UE. Pour un système robotisé, elle suppose une analyse de risques, la conformité aux directives et règlements pertinents, des normes harmonisées comme ISO 10218, un dossier technique et une déclaration de conformité. L'intégrateur marque CE la cellule complète, pas seulement le robot.
Term: Machinery Regulation (EU 2023/1230)
Terme : Règlement Machines (UE 2023/1230)
Category: regulation
Definition: The EU regulation replacing the 2006 Machinery Directive, applicable from January 2027, that sets essential health and safety requirements for machinery sold in Europe. It explicitly addresses new technologies: self-evolving AI behavior, safety functions driven by machine learning, collaborative applications, and cybersecurity affecting safety. Together with the AI Act, it forms the legal frame for industrial physical AI.
Définition : Règlement européen remplaçant la directive Machines de 2006, applicable à partir de janvier 2027, qui fixe les exigences essentielles de santé et de sécurité des machines vendues en Europe. Il traite explicitement les technologies nouvelles : comportements d'IA évolutifs, fonctions de sécurité fondées sur l'apprentissage machine, applications collaboratives, cybersécurité impactant la sécurité. Avec l'AI Act, il forme le cadre légal de l'IA physique industrielle.
Term: ISO 10218
Terme : ISO 10218
Category: regulation
Definition: The international safety standard for industrial robots, in two parts: 10218-1 covers the robot itself, 10218-2 covers the integrated robot system and cell. The 2025 revision integrates collaborative operation requirements previously found in ISO/TS 15066 and strengthens functional safety expectations. Compliance with ISO 10218 is the backbone of CE marking for robot installations.
Définition : Norme internationale de sécurité des robots industriels, en deux parties : 10218-1 couvre le robot lui-même, 10218-2 le système robotisé intégré et la cellule. La révision 2025 intègre les exigences des applications collaboratives auparavant portées par l'ISO/TS 15066 et renforce les attentes de sécurité fonctionnelle. La conformité à ISO 10218 est l'ossature du marquage CE des installations robotisées.
Term: ISO/TS 15066
Terme : ISO/TS 15066
Category: regulation
Definition: The technical specification that defined how humans and robots may safely share a workspace, detailing the four collaborative modes and, critically, quantified pain-onset thresholds for force and pressure on different body regions under power and force limiting. Its content has largely been absorbed into the 2025 revision of ISO 10218, but the document still shapes cobot application design.
Définition : Spécification technique qui a défini le partage sûr d'un espace de travail entre humains et robots, en détaillant les quatre modes collaboratifs et surtout des seuils quantifiés de douleur, force et pression admissibles par zone du corps, pour la limitation de puissance et de force. Son contenu est largement absorbé par la révision 2025 d'ISO 10218, mais le document structure encore la conception des applications cobotiques.
Term: Safety PLC
Terme : Automate de sécurité (safety PLC)
Category: regulation
Definition: A programmable logic controller with redundant, self-diagnosing architecture certified to execute safety functions: emergency stops, light curtain monitoring, safe speed limits, zone control. Safety logic runs on this certified channel, deliberately separate from standard automation and from any AI. In AI-driven cells, the safety PLC is the deterministic layer that constrains what learned policies can physically do.
Définition : Automate programmable à architecture redondante et autodiagnostiquée, certifié pour exécuter des fonctions de sécurité : arrêts d'urgence, surveillance de barrières immatérielles, limitation sûre de vitesse, contrôle de zones. La logique de sécurité tourne sur ce canal certifié, volontairement séparé de l'automatisme standard et de toute IA. Dans une cellule pilotée par IA, l'automate de sécurité est la couche déterministe qui borne physiquement ce que les politiques apprises peuvent faire.
Term: SIL / PL
Terme : SIL / PL
Category: regulation
Definition: Two scales quantifying the reliability required of a safety function: Safety Integrity Level (SIL 1-3 for machinery, from IEC 61508/62061) and Performance Level (PL a-e, from ISO 13849). The required level follows from risk assessment: severity, exposure, avoidability. Typical collaborative robot safety functions must reach PL d, which mandates redundant architectures and proven failure rates.
Définition : Deux échelles quantifiant la fiabilité exigée d'une fonction de sécurité : le Safety Integrity Level (SIL 1 à 3 pour les machines, issu des normes IEC 61508/62061) et le Performance Level (PL a à e, issu d'ISO 13849). Le niveau requis découle de l'analyse de risques : gravité, exposition, possibilité d'évitement. Les fonctions de sécurité des robots collaboratifs doivent typiquement atteindre PL d, ce qui impose architectures redondantes et taux de défaillance démontrés.