Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
ترز ایزی کیرونگوژی (متولد ۳ ژوئن ۱۹۷۳) مهندس صنایع اهل کنگو است. او به خاطر طراحی ربات های ترافیکی که نخستین بار در اواخر سال ۲۰۱۳ در دو نقطه از کینشاسا نصب شدند، شناخته می شود.تا سال ۲۰۱۵، پنج ربات در کینشاسا و یک ربات نیز در لوبومباشی مورد استفاده قرار گرفته اند.استفاده از این ربات ها به عنوان چراغ راهنمایی، احتمالاً پدیده ای منحصربه فرد در جمهوری دموکراتیک کنگو محسوب می شود. اوایل زندگی. کیرونگوزی در سوم ژوئن ۱۹۷۳ در کینشاسا، زئیر (جمهوری دموکراتیک کنگو کنونی) متولد شد. او پیش از آغاز تحصیلات دانشگاهی، در مؤسسه عالی تکنیک های کاربردی در زادگاهش به تحصیل پرداخت. علاقه او به ایمنی ترافیک ریشه در کودکی دارد، زمانی که شاهد فوت برادرش در اثر تصادف با وسیله نقلیه بود.این رویداد تأثیر عمیقی بر زندگی و مسیر حرفه ای او گذاشت. ربات های ترافیک. کیرونگوزی به دلیل طراحی و ساخت ربات های انسان نمایی که ترافیک کینشاسا را مدیریت می کنند، شهرت یافته است. ایدهٔ اولیهٔ این ربات های ترافیکی در جلسات بحث میان کیرونگوزی و همکارانش در مؤسسه عالی تکنیک های کاربردی شکل گرفت. کیرونگوزی انگیزهٔ خود را از مشکلات رایج ترافیکی مانند بی
توجهی رانندگان به چراغ های راهنمایی، فرار از محل تخلف و رشوه خواری برای اجتناب از جریمه گرفته است. او به دنبال راه حلی مطمئن تر و فسادناپذیر برای اجرای قوانین راهنمایی و رانندگی بود. به باور او، این ربات ها می توانستند هم شهروندان را در برابر قانون پاسخگو نگه دارند و هم به دولت کمک کنند تا با درآمد حاصل از جریمه ها، زیرساخت های شهری را توسعه دهد. ربات های ترافیکی توسط شرکت «فناوری زنان» (Wotech) تولید می شوند که انجمنی تحت مدیریت کیرونگوزی است. این شرکت با ترکیب فناوری و نوآوری، گامی مؤثر در بهبود نظم ترافیکی شهر برداشته است. مراحل اولیه و طراحی. نسل اول این ربات ها در سال ۲۰۱۳ با هزینه ساخت ۱۵۰۰۰ دلار برای هر واحد راه اندازی شد، درحالی که نسل جدید که در ۴ مارس ۲۰۱۵ معرفی گردید، با قیمت ۲۷۵۰۰ دلار به ازای هر ربات عرضه شد. این ربات های ۲۵۰ کیلوگرمی (۵۵۰ پوندی) با ارتفاع ۲٫۵ متری (۸ فوت و ۲ اینچ)، از جنس آلومینیوم ساخته شده اند تا مقاومت بهتری در برابر شرایط آب وهوایی استوایی داشته باشند. منبع تأمین انرژی مستقل این ربات ها، پنل های خورشیدی نصب شده در بالای ساختارشان می باشد که مزیت قابل توجهی در شهری با محدودیت
دسترسی به برق محسوب می شود. این ربات های ترافیکی انسان نما قابلیت چرخش نیمتنه بالایی و حرکت بازوها را دارند و می توانند همانند یک افسر ترافیک انسانی، با حرکات مشخص، جریان وسایل نقلیه را کنترل کنند. برخی مدل های پیشرفته تر حتی قادر به تشخیص عابران پیاده بوده و با ارسال پیام های صوتی، زمان مناسب برای عبور از خیابان را به آن ها اعلام می کنند. در حالت انتظار، این ربات ها با پخش ملودی های آموزشی، قوانین ترافیکی را به شهروندان یادآوری می نمایند. هدف اولیه، استقرار این ربات ها در نقاط حساس شهر کینشاسا می باشد. بااین حال، کارشناسان برآورد کرده اند که برای پوشش ۶۰۰ تقاطع استراتژیک و پرخطر این شهر، نیاز به بودجه ای حدود ۱۲ میلیون دلار آمریکا وجود دارد. این مبلغ با در نظر گرفتن هزینه های نگهداری و قیمت هر ربات که بین ۱۰۰۰۰ تا ۲۰۰۰۰ دلار متغیر است، محاسبه شده است. گسترش. پس از نصب دو نمونه اولیه در سال ۲۰۱۳، در مارس همان سال سه ربات از نسل جدید به پایتخت و پنج ربات دیگر به مقامات استان کاتانگا تحویل داده شد که سه مورد از آنها در شهر لوبومباشی مستقر گردید. وال مانگا، رئیس کمیسیون ملی ایمنی راه ها، با استقبال از این طرح ا
ظهار داشت: «این گامی مثبت در حوزه ایمنی ترافیک است. ما باید این ربات های هوشمند را تکثیر کرده و در تقاطع های مختلف شهرها و مراکز پرجمعیت کشور نصب کنیم.» هر واحد از این ربات ها با قیمت تقریبی ۲۵۰۰۰ دلار (معادل ۲۲۰۰۰ یورو) به فروش می رسد که هزینه آن با توجه به سیستم مستقل انرژی خورشیدی متغیر است. این شرکت به طور مستمر در حال توسعه فناوری خود می باشد. مدیر پروژه در این باره توضیح می دهد: «ربات تصاویر ضبط شده توسط دوربین های خود را به صورت زنده برای پلیس ارسال می کند. در حال حاضر از امواج رادیویی استفاده می کنیم، اما در آینده از فیبر نوری بهره خواهیم برد که سرعت انتقال تصاویر را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد.» استقرار یک ربات ترافیکی هوشمند در لوبومباشی با استقبال شهروندان مواجه شده است. نیوتا، گزارشگر محلی، خاطرنشان می کند که ساکنان از جایگزینی این ربات ها به جای افسران راهنمایی و رانندگی و همچنین قابلیت نظارتی دوربین های آن برای ثبت تخلفات ترافیکی استقبال کرده اند. این در حالی است که یک سال پیش از آن، دو ربات مشابه با قابلیت انرژی خورشیدی در تقاطع های پایتخت نصب شده بودند که در آن زمان توجه رسانه ها را به خ
ود جلب کرده بودند. با این حال، رادیو اوکاپی گزارش می دهد که با توجه به وضعیت نامناسب چراغ های راهنمایی در لوبومباشی، نگرانی هایی دربارهٔ کیفیت نگهداری از این ربات ها در آینده وجود دارد. این گزارش حاکی از آن است که اگرچه این فناوری نوآورانه می تواند تحول بزرگی در مدیریت ترافیک ایجاد کند، اما موفقیت بلندمدت آن به تعمیر و نگهداری مستمر وابسته خواهد بود. شهرهای بیشتری در کنگو درصدد تهیه این ربات ها هستند - حداقل یک دستگاه هم اکنون در گوما مستقر شده است. شرکت فناوری زنان، سازنده این ربات ها، برنامه هایی برای صادرات آنها دارد و کشورهایی مانند آنگولا، جمهوری کنگو، ساحل عاج و نیجریه ابراز علاقه کرده اند. در پاسخ به این سؤال که چه زمانی شاهد استقرار این ربات های انسان نما در دیگر کشورها خواهیم بود، رئیس شرکت می گوید:مذاکرات در مراحل بسیار پیشرفته ای قرار دارد. او امیدوار است سایر کشورها نیز از این طرح استقبال کنند. حتی آرزوی دیدن این ربات های ساخت کنگو را در خیابان های نیویورک دارد. همان طور که در فوریه ۲۰۱۴ به رادیو اوکاپی گفته بود: این رؤیای من است. من رؤیایی بزرگ دارم. این گفته ها نشان دهنده بلندپروازی های او برای
توسعه فناوری های ساخت کنگو در سطح جهانی است. ربات های پیشرفته تر با نام های تاموکه، ام والکه و کیسانگا توسط کیرونگوزی و تیمش توسعه داده شدند. این سه ربات در تاریخ ۴ مارس ۲۰۱۵ توسط مقامات پلیس خریداری و تحویل گرفته شدند. در حال حاضر، حداقل پنج ربات ترافیکی در کینشاسا مستقر هستند و به کنترل و نظم بخشی ترافیک شهر کمک می کنند. این ربات ها بخشی از پروژه ای نوآورانه برای بهبود ایمنی جاده ها و کاهش نیاز به افسران پلیس در تقاطع های پرترافیک هستند. نوآوری. ربات های نسل جدید مجهز به دوربین هایی در «چشم ها» و «شانه ها» هستند که ترافیک را به طور مداوم فیلمبرداری می کنند. یک آنتن در بالای سر آنها نصب شده که داده ها را از طریق پروتکل اینترنت (IP) به مرکز کنترل منتقل می کند. کیرونگوزی در حال توسعه ربات های بیشتری است، از جمله ربات سرباز، ربات های تمیزکننده جاده و ربات هایی برای مداخله در محیط های سمی. او معتقد است زنان نقش مهمی در صنعتی شدن آفریقا دارند و به اندازه مردان بااستعداد هستند. پذیرایی. مردم محلی با اشتیاق از ربات ها استقبال کردند. سام استورگیس، نویسنده سرمقاله، ضمن تأیید مزایای ربات ها در مدیریت ترافیک، نگرانی خو
د را ابراز داشت که ممکن است این فناوری توجه ها را از مسئله گسترش بی رویه شهری در حومه ها منحرف کند. برایان سوکول، عکاس پانوس پیکچرز، خاطرنشان کرد: به نظر می رسد مردم در خیابان ها از ربات ها بیشتر از مأموران ترافیک انسانی در تقاطع های شلوغ کینشاسا اطاعت می کنند. دولت جمهوری دموکراتیک کنگو از عملکرد ربات ها رضایت داشت و در نتیجه سه واحد جدید به نام های کیسانگا، موالوکه و تاموکه (توسط شرکت تکنولوژی زنان نام گذاری شدند) به کینشاسا اضافه کرد. همچنین پنج واحد دیگر با قیمت ۲۷٬۵۰۰ دلار برای هر ربات به منطقه معدنی کاتانگا در جنوب شرق ارسال شد. این مدل های جدید دارای قابلیت واکنش سریع تر و مجهز به رادارهای سرعت سنج هستند. کیرونگوزی، مهندس ترافیک، پیشنهادی برای خرید ۳۰ ربات اضافی به دولت ارائه داد که انتظار می رود هزینه های خود را از طریق کاهش تصادفات و افزایش درآمد جریمه ها جبران کنند. این ربات ها می توانند جایگزین افسران انسانی غیرقابل اعتماد شوند و برخلاف پلیس های محلی، در برابر رشوه گیری مصون هستند. طراحی انسان نمای آنها نیز به عنوان عاملی مؤثرتر از علائم ساده در کاهش سرعت رانندگان شناخته می شود. سلستین کانیاما، رئی
س پلیس کینشاسا، این افسران الکترونیکی را مکملی ارزشمند برای شهر دانست - جایی که از سال ۲۰۰۷ تاکنون ۲٬۲۷۶ نفر در سوانح رانندگی جان باخته اند. با این حال، آندره کیمبوتا، فرماندار کینشاسا تأکید کرد که این ربات ها هرچند در تنظیم ترافیک مؤثرند، اما نمی توانند جایگزین کامل پلیس های واقعی شوند که قادر به تعقیب متخلفان و ارتقای آگاهی مدنی هستند. یادداشت ها. , non-robotic figures have often been used, notably in Germany, to indicate roadworks. Their human-like appearance is considered to encourage drivers to slow down more than a simple sign.
مرحله گروهی لیگ قهرمانان کونکاکاف ۰۹–۲۰۰۸ بین ۱۶ سپتامبر ۲۰۰۸ و ۲۶ نوامبر ۲۰۰۸ برگزار شد. این مسابقات شامل ۱۶ باشگاه بود که در چهار گروه چهار تیمی قرار گرفتند و دو تیم برتر هر گروه به مرحله حذفی صعود کردند. گروه ها. گروه A. مسابقه بین ماراتن و ساپریسا به دلیل سیل در سن پدرو سولا به تعویق افتاد. گروه B. مسابقه بین هیوستون دینامو - لوئیس آنخل فیرپو در ابتدا قرار بود در ۱۷ سپتامبر ۲۰۰۸ برگزار شود، اما بازی به دلیل توفند آیک، به ۲۶ نوامبر ۲۰۰۸ منتقل شد.
برش و جوشکاری زیرآبی، تکنیک های فلزکاری هستند که توسط غواصان در ساخت و ساز زیر آب، نجات دریایی و کاربردهای غواصی پاکسازی استفاده می شود. بیشتر جوشکاری های زیر آب به صورت جوشکاری مرطوب با الکترود دستی جریان مستقیم انجام می شود و اکثر برش های فلزی زیر آب از روش های برش قوس اکسیژن غوطه ور و برش قوس فلزی با پوشش استفاده می کنند، هرچند فناوری های دیگری نیز در دسترس بوده و گاه به کار گرفته می شوند. این فرایندها عمدتاً بر روی سازه های فولادی اعمال می شوند، زیرا فولاد رایج ترین ماده قابل جوشکاری با قوس در محیط زیر آب است. گستره. برش با قوس اکسیژن و جوشکاری قوسی زیر آب نیاز به مهارت و استقامت بیشتری نسبت به کار در محیط خشک و پایدار دارد. محیط زیر آب محدودیت ها و منع های متعددی را بر تجهیزات و اپراتور تحمیل می کند، و محدودیت کار در زمان های کوتاه در عمق های بیشتر برای غواصان سطح محور، اهمیت کار بهره ور برای انجام وظیفه در زمان معقول را افزایش می دهد. تجهیزات غواصی باعث دست و پاگیری غواص می شود، همچنین حرکت آب، تکیه گاه ناپایدار و دید محدود وضعیت را بدتر می کنند. خنک شدن سریع آب باعث دشواری در دستیابی به جوش باکیفیت می
شود، بنابراین هنگامی که امکان پذیر باشد، روش هایی که از برش استفاده می کنند به روش هایی که نیاز به جوشکاری در عملیات نجات دارند، ترجیح داده می شوند. کاربردها. ساخت و ساز زیر آبی، ساخت و ساز صنعتی در محیط زیر آب است. اغلب، اما نه به طور ضرورت، یک بخش مهمی از غواصی تجاری در این فرایندها دخیل است.این عملیات بخشی از صنعت ساخت و ساز دریایی است. ممکن است در این نوع ساخت وساز از جوشکاری زیر آب استفاده شود و برای کارهای تعمیراتی، برش فلز یا بتن لازم باشد. نجات دریایی فرایند بازیابی یک کشتی و محموله آن پس از غرق شدن کشتی یا حادثه دریایی است. عملیات نجات می تواند شامل یدک کشیدن، شناورسازی مجدد یک کشتی یا انجام تعمیرات بر روی یک کشتی باشد. حفاظت از محیط زیست ساحلی در برابر نشت نفت یا سایر آلودگی ها نیز یک اولویت بالا است. پیش از اختراع رادیو، خدمات نجات به کشتی هایی که دچار حادثه شده بودند، توسط هر کشتی عبوری که به طور اتفاقی از آنجا می گذشت ارائه می شد. امروزه بیشتر عملیات های نجات توسط شرکت های تخصصی نجات با خدمه و تجهیزات اختصاصی انجام می شود. تکنیک های اعمال شده در نجات دریایی عمدتاً به همخوانی مواد و تجهیزات موجود
با شرایط بستگی دارد که اغلب محدود به فوریت، شرایط آب و هوایی و دریایی، دسترسی پذیری محل و ملاحظات مالی است. غواصی فرآیندی آهسته، پرکار، خطرناک، هزینه بر، محدود به شرایط و اغلب ناکارآمد است، اما ممکن است تنها راه یا کارآمدترین راه برای انجام برخی وظایف باشد. نگهداری کشتی شامل تمام جنبه های تعمیر و نگهداری، تمیزکاری و تعمیر و نگهداری عمومی بدنه، دکل و تجهیزات کشتی است. این اصطلاح می تواند به جنبه های نگهداری اشاره کند که به طور خاص توسط بخش های فنی پوشش داده نمی شوند. این اصطلاح هم در کشتیرانی نظامی و هم در کشتیرانی تجاری استفاده می شود، اما "نگهداری کشتی های نظامی" می تواند به طور خاص به کشتی های نظامی اشاره کند. برش زیر آب. پرکاربردترین فناوری های موجود شامل برش با قوس اکسیژن و برش با قوس فلزی محافظ می شوند. برای انجام برش و جوشکاری با قوس، قطعه کار باید تمیز شود و اتصال زمین برقرار گردد تا امکان ایجاد قوس فراهم شود. همچنین کیفیت برش به وضعیت سطح قطعه کار بستگی دارد. گیره اتصال زمین باید به طور محکم به فلز تمیز و عاری از پوشش متصل شود. برش فلزی که سطح آن پیش از برش تمیز شده، به مراتب آسان تر از فلزات زنگ زده
یا پوشیده شده با لایه های مختلف رشدهای دریایی است. فولادی که تنها دارای زنگ زدگی سطحی معمولی و یک یا دو لایه نازک رنگ باشد، به راحتی قابل برش است. با این حال، لایه های زنگ زدگی ضخیم، رنگ های ضخیم، موجودات دریایی مانند صدف ها و رشدهای مشابه، فرایند برش را دشوار می کنند و باید ابتدا برداشته شوند. برای حذف لایه های سطحی زنگ و رنگ، استفاده از یک ابزار معمولی مانند خراش دهنده رنگ مفید است، اما در موارد ضخیم زنگ زدگی و رنگ، ممکن است ابزار شستشو با فشار بالای آب نیز مورد نیاز باشد. (مانند واترجت) اگر امکان پذیر باشد، بهتر است دو طرف فلز قبل از برش تمیز شوند، زیرا آلودگی و خوردگی شدید در پشت فلز ممکن است برش را مسدود کرده و مانع از عبور جت برش شود. در صورت عدم دسترسی، ضربه زدن به ناحیه برش با یک چکش سنگین ممکن است زنگ زدگی طرف مقابل را به اندازه کافی شل کند. برش قوس اکسیژنی. برش با قوس اکسیژنی، که به آن «سوزاندن» نیز گفته می شود، فرآیندی است که طی آن فلز با اکسید شدن فلز گرم شده بریده می شود و سپس توسط گاز به بیرون رانده می شود. در این روش می توان از الکترودهای فولادی لوله ای یا الکترودهای گرمازا استفاده کرد؛ الکترود
های گرمازا پس از اشتعال و شروع جریان اکسیژن، به صورت مستقل از قوس ادامه به سوختن می دهند. برش با قوس اکسیژنی در صورت امکان ترجیح داده می شود، زیرا برای برش فولاد ساده و کم کربن عملکرد خوبی دارد. این روش معمولاً با استفاده از دستگاه جوشکاری DC با جریان ثابت و قطبیت مستقیم استفاده می شود و قوس باید در لحظه تماس الکترود با قطعه کار شکل بگیرد. نوک الکترود در طول فرایند مصرف شده و به دلیل کاهش طول به اندازه ای که قابل استفاده نباشد، نیازمند تعویض مکرر است. الکترود فولادی لوله ای مورد استفاده در این فرایند، از یک لولهٔ فولادی با پوشش فلاکس ضد آب تشکیل شده که در فرایند تولید بر روی آن اعمال می شود. یک الکترود معمولی دارای طولی معادل ۱۴ اینچ (حدود ۳۶ سانتیمتر)، قطر خارجی ۵/۱۶ اینچ و قطر داخلی کمی کمتر از ۱/۸ اینچ است. پوشش فلاکس ضد آب این الکترودها مشابه پوشش الکترودهای جوشکاری معمولی است و علاوه بر تسهیل در برقراری و حفظ قوس الکتریکی، گازهای حاصل از تجزیهٔ فلاکس، حبابی در اطراف ناحیهٔ جوش ایجاد می کنند که با دور نگه داشتن آب، زمان کافی برای ذوب فلز زیر قوس را فراهم می سازد. این فلاکس به عنوان یک عایق الکتریکی نیز عم
ل می کند که در صورت تماس تصادفی غواص با الکترود، از برق گرفتگی جلوگیری نموده و همچنین مانع ایجاد قوسهای جانبی در فضاهای محدود می شود. الکترودهای گرمازا پس از شعله ور شدن، تا زمانی که جریان اکسیژن برقرار باشد، به سوختن ادامه می دهند؛ بنابراین، غواص می تواند پس از آغاز برش، جریان برق را قطع کند؛ هرچند که اگر برق همچنان روشن بماند، سیستم با سرعت بیشتری فلزات را برش می دهد، زیرا قوس الکتریکی گرمای اضافی تولید می کند. این الکترودها قادرند پس از شعله ور شدن، تقریباً هر نوع ماده ای را ذوب کرده یا بسوزانند. برش با الکترودهای گرمازا روشی ساده و آسان برای یادگیری است و حتی در زمانی که برق خاموش است، می تواند برای برش فلزات نازک استفاده شود. سرعت برش در این روش بسیار بالا است و قادر است فلزات آهنی و غیرآهنی با هر ضخامتی را برش دهد. همچنین، طیف گسترده ای از مواد غیرهادی مانند بتن و سنگ نیز قابل برش هستند. این الکترودها به جریان عملیاتی بالا نیاز ندارند و می توان آن ها را با استفاده از باتری ۱۲ ولتی استارت خودرو شعله ور کرد. برش با قوس فلزی حفاظ دار. برش با قوس الکتریکی محافظت شده فلز را با ذوب کردن آن به وسیله حرارت شدید
قوس الکتریکی، بدون استفاده از اکسیژن برای سوزاندن، انجام می دهد. این روش برای صفحات فولادی کربنی با ضخامت کمتر از ۶ میلی متر و همچنین فلزات غیرآهنی و مقاوم در برابر خوردگی با هر ضخامتی عملکرد بهتری دارد. برش زیرآبی با قوس الکتریکی محافظت شده فرآیندی ساده است که تقریباً از هر نوع الکترود میله ای فولادی با مقاومت متوسط در برابر آب می توان استفاده کرد. این روش قادر به برش فلزات مقاوم در برابر خوردگی و فلزات غیرآهنی با هر ضخامتی است. نیازی به اکسیژن وجود ندارد و گرمای قوس به راحتی فلز را ذوب می کند. فلز مذاب یا به وسیله نیروی جاذبه تخلیه می شود یا با استفاده از نوک الکترود توسط غواص از شکاف بیرون رانده می شود. با این حال، تکیه بر نیروی جاذبه روش ترجیحی نیست، زیرا آب فلز مذاب را خیلی سریع سرد می کند. جوشکاری زیر آب. جوشکاری مرطوب به حالتی اطلاق می شود که در آن هم غواص و هم قطعه کار به طور کامل در آب غوطه ور هستند. در این روش، فرایند جوشکاری قوس فلزی محافظ رایج ترین روش مورد استفاده است. اغلب جوشکاری مرطوب با استفاده از جریان مستقیم (DC) و الکترود منفی، که به آن قطبیت مستقیم نیز گفته می شود، انجام می شود. در این ح
الت، نگهدارنده الکترود دوام بیشتری دارد. با این حال، گاهی اوقات نتایج بهتری با استفاده از جریان مستقیم و الکترود مثبت، که به قطبیت معکوس معروف است، حاصل می شود. از جریان متناوب (AC) به دلایل ایمنی استفاده نمی شود. جوشکاری قوس فلزی حفاظ دار. جوشکاری با قوس الکتریکی محافظت شده با گرم کردن فلز به وسیله یک قوس الکتریکی که بین الکترود فلزی پوشیده از فلاکس و قطعه کار ایجاد می شود، انجام می گیرد. این قوس حرارت شدیدی، معمولاً در محدوده ۳۹۰۰ تا ۶۱۰۰ درجه سانتی گراد (۷۰۰۰ تا ۱۱۰۰۰ درجه فارنهایت)، تولید می کند که در ناحیه ای بسیار کوچک متمرکز است. این حرارت باعث ذوب شدن قطعات فلز اصلی، سیم مرکزی و بخشی از پوشش فلاکس می شود. سایر عناصر موجود در پوشش فلاکس تجزیه شده و یک سپر گازی اطراف قوس ایجاد می کنند که فلزات مذاب را از آلودگی های محیط اطراف، که در این مورد عمدتاً بخار فوق گرم است، محافظت می کند. در حین ذوب شدن الکترود، قطرات یا گلبول های کوچکی از فلز مذاب شکل گرفته و به وسیله جریان الکتریکی از قوس عبور داده می شوند و بر روی قطعه کار به داخل حوضچه مذاب رسوب می کنند. این حوضچه پس از سرد شدن، مهره ای از فلز جوش ایجاد می
کند. قطرات یا گلبول ها تنها به واسطه نیروی جاذبه وارد حوضچه نمی شوند، بلکه با جریان الکتریکی هدایت می شوند. در غیر این صورت، جوشکاری سربار (بالاسری) امکان پذیر نبود. فرایند جوشکاری مرطوب که در عملیات نجات استفاده می شود، معمولاً یک تکنیک ساده برای اتصال زیرآبی است. تجهیزات مورد استفاده شامل دستگاه های جوشکاری با قوس الکتریکی محافظت شده و الکترودهای ضدآب است که به صورت تجاری تولید می شوند. به حداقل تجهیزات جانبی نیاز است، از جمله نورپردازی، سازه های موقتی و ابزارهای دستی. از مزایای جوشکاری مرطوب این است که جوشکار زیرآبی می تواند به طور آزادانه روی هر بخشی از ساختارهای پیچیده یا بخش هایی با دسترسی محدود کار کند، در حالی که دیگر تکنیک های جوشکاری زیرآبی ممکن است با مشکلات دسترسی مواجه شوند. ترمیم یا پچ کردن بخش ها با سرعت و هزینه کمتری انجام می شود، زیرا زمانی برای ساخت و نصب محفظه ها تلف نمی شود. از منابع توان و تجهیزات جوشکاری استاندارد استفاده می شود، بنابراین عملیات جوشکاری مرطوب می تواند به راحتی در سایت های کاری دورافتاده آغاز شود. این روش همچنین آزادی بیشتری در طراحی پچ و اندازه بخش های پچ فراهم می کند. ت
جهیزات. برش قوسی با اکسیژن زیرآبی، برش با قوس الکتریکی محافظت شده و جوشکاری مرطوب، همگی با استفاده از تجهیزات جوشکاری با جریان مستقیم (DC) با شدت بالا انجام می شوند. برای برش با قوس اکسیژنی، نگهدارنده های ویژه الکترود و منبع اکسیژن به این تجهیزات اضافه می شوند. استفاده از کلید ایمنی نوع چاقویی برای قطع و وصل مدار جوشکاری توصیه می شود، زیرا به راحتی می توان وضعیت باز یا بسته بودن آن را تشخیص داد. لوازم جانبی اضافی شامل خراش دهنده ها، دستگاه های سنگ زنی (گرایندر)، برس های سیمی، تجهیزات واترجت با فشار بالا و تجهیزات واترجت سایشی هستند که برای آماده سازی سطح در عملیات برش و جوشکاری زیرآبی استفاده می شوند. تجهیزات غواصی مورد استفاده شامل تجهیزات ساده ای با تأمین سطحی هوا و ارتباطات صوتی است که مجهز به سپرهای جوشکاری می باشد. این سپرها قابل لولا شدن بر روی صفحه جلویی ماسک هستند تا از دید غواص محافظت کنند. علاوه بر لباس غواصی مناسب با شرایط عمومی زیرآبی، ممکن است از دستکش های سنگین لاستیکی و لباس های کار مقاوم نیز استفاده شود. تجهیزات حمل و نقل و دسترسی ممکن است بر اساس نیازهای خاص هر وظیفه لازم باشد. این تجهیزات می
توانند شامل کابل ها، زنجیرها، جرثقیل ها، سکوهای کار، و دیگر ابزارهایی باشند که برای جابه جایی یا فراهم کردن دسترسی به نقاط دشوار یا غیرقابل دسترس مورد استفاده قرار می گیرند. انتخاب مناسب این تجهیزات بستگی به نوع کار و شرایط محیطی دارد. ایمنی. عدم رعایت اقدامات احتیاطی مناسب در حین عملیات برش یا جوشکاری زیرآبی ممکن است منجر به جراحات جدی یا حتی مرگ شود. خطرات تهدیدکننده زندگی در عملیات برش و جوشکاری زیرآبی عمدتاً به جریان الکتریکی و گازهایی که در طول فرایند استفاده می شوند یا تولید می شوند، مرتبط هستند.
سینودیکون شرقی ()، مجموعه ای از مجامع و قوانین کلیسای مشرق از اوایل قرن پنجم تا اواخر قرن هشتم و بازتابی از علایق فکری و سیاسی پاتریارک کلیسای شرق است. این نه تنها در مورد امور کلیسایی، بلکه در مورد زمینه کلیسا که تحت حکومت های ایرانی و اسلامی فعالیت می کند، اطلاعاتی ارائه می دهد. فقط اصلاحات جزئی ویراستاری با توجه به عناوین کلیسایی نابجا وجود دارد، به نحوی که بر اعتبار تاریخی متن تأثیر نمی گذارد. در اواخر قرن هشتم یا اوایل قرن نهم به سرپرستی تیموتائوس اول سلوکیه تیسفون گردآوری شد. از آنجایی که ادعا می کند مجموعه ای کامل از شوراها است، و اولین شورایی که تیموتای اول برگزار کرد در سال ۷۹۰ بود، ممکن است بین ۷۷۵ (آخرین مجمعی که ثبت کرده است) و ۷۹۰ قدمت داشته باشد. با این حال، در متنی حتی بزرگتر به نام «سینودیکون بزرگ» گنجانده شده است که در قرن یازدهم گردآوری شده است و دارای نوشته های تاریخی و متنوع تری است.
مرحله قهرمانی لیگ قهرمانان کونکاکاف ۰۹–۲۰۰۸ در ۲۴ فوریه ۲۰۰۹ آغاز شد. قرعه کشی مرحله قهرمانی در ۱۰ دسامبر ۲۰۰۸ برگزار شد. در هر دور، تیم ها یک بار در خانه و یک بار خارج از خانه با حریف خود بازی کردند. چهار تیم اول مرحله گروهی بازی برگشت را در خانه خود در مرحله یک چهارم نهایی برگزار کردند. ترتیب دیدارهای خانگی و خارج از خانه برای مرحله نیمه نهایی و نهایی در قرعه کشی مشخص شد. در تمام مراحل، اگر دو تیم بعد از هر دو بازی مساوی شوند، تیمی که بیشترین گل را در خارج از خانه داشته باشد، برنده است. اگر دو تیم در گل های خارج از خانه نیز مساوی باشند، دو نیمه پانزده دقیقه ای وقت اضافه انجام می شود. اگر دو تیم در مجموع گل های بعد از وقت اضافه همچنان مساوی باشند، ضربات پنالتی برنده را مشخص می کند. یک چهارم نهایی. بازی های رفت مرحله یک چهارم نهایی از ۲۴ تا ۲۶ فوریه ۲۰۰۹ برگزار شد، در حالی که بازی های برگشت از ۳ تا ۵ مارس ۲۰۰۹ برگزار شد. نیمه نهایی. بازی های رفت مرحله نیمه نهایی از ۱۷ تا ۱۸ مارس ۲۰۰۹ برگزار شد، در حالی که بازی های برگشت از ۷ تا ۸ آوریل ۲۰۰۹ برگزار شد. فینال. بازی های فینال در ۲۲ آوریل و ۱۲ مه ۲۰۰۹ برگزار شدند
. بازی برگشت در ابتدا برای ۲۹ آوریل برنامه ریزی شده بود، اما به دلیل نگرانی در مورد شیوع آنفولانزای خوکی در مکزیک توسط کونکاکاف تا ۱۲ مه به تعویق افتاد.
الکساندر آندریویچ الکساندروف (؛ – ) با نامِ اصلیِ نادژدا آندرییونا دورووا نویسنده و پرسنل نظامی اهل امپراتوری روسیه بود. او یک سرباز سواره نظام روسی و مؤلف بود که در جنگ های ناپلئونی شرکت کرد. آلکساندروف هنگام تولد، جنسیت انتسابی مؤنث داشت، اما تمام دوران بزرگسالی خود را با جنسیت مرد زندگی کرد. الکساندروف در سن بیست و سه سالگی از خانه شوهرش فرار کرد و در یک هنگ اولان (سواره نظام سبک) ثبت نام کرد و همچون یک سرباز مرد لباس پوشید و نام الکساندر سوکولوف را برگزید. او از سال ۱۸۰۶ تا ۱۸۱۶ خدمت کرد و صلیب سنت جورج را به دلیل شجاعت دریافت کرد. پس از خدمت خود، او یک خاطره نویسی منتشر کرد که در ابتدا با عنوان "یادداشت های آلکساندروف" منتشر شد، که یکی از نخستین خودزندگینامه ها به زبان روسی بود. ناشران عنوان این کتاب را علیرغم خشم شدید او به نام تولدش «یادداشت های ن.آ. دورووا» تغییر دادند و در نهایت آن را با نام "خدمتکار سواره نظام" منتشر کردند. مورخان به طور سنتی او را به عنوان یک زن نظامی که لباس مردانه می پوشید می شناختند، در حالی که چندین پژوهشگر معاصر او را یک مرد ترنس قلمداد نموده اند. اوایل زندگی. الکساندر آندریوی
چ آلکساندروف (با نام نادژدا آندریونا دورووا) در تاریخ ۱۷ سپتامبر ۱۷۸۳ میلادی در خانواده یک سرهنگ روسی به دنیا آمد. برخی منابع محل تولد او را استان ویاتکا در امپراتوری روسیه معرفی می کنند در حالی که منابع دیگری می گویند او در یک کمپ نظامی در شهر کی یف یا در خرسون به دنیا آمده است. مادرش از خانواده ای ثروتمند از زمین داران پولتاوا بود و با شوهرش برخلاف میل پدر خود ازدواج کرده بود. مادرش «شور و اشتیاق زیادی برای داشتن پسر داشت» و از اینکه به نظر می رسید دختری به دنیا آورده است، ناراحت شد. او حادثه ای را توصیف می کند که در آن مادرش — عصبانی از گریه های ممتد شبانهٔ نوزادش — او را از پنجره یک کالسکه در حال حرکت بیرون انداخت، که نزدیک بود او را به کشتن بدهد. پس از آن، پدرش او را در مراقبت سربازانش قرار داد. به عنوان یک کودک، دورووا اصول استاندارد قدم رو و رژه نظامی را یادگرفت و اسباب بازی مورد علاقه اش یک تفنگ بی فشنگ بود. پس از بازنشستگی پدرش از خدمت، او همچنان با شمشیرهای شکسته بازی می کرد و خانواده اش را با این واقعیت ترساند که به طور پنهانی یک اسب وحشی را که آنها آن را غیرقابل رام شدن می دانستند، رام کرده بود. د
ر سال ۱۸۰۱، او با یک قاضی از ساراپول به نام واسیل استفانوویچ چرنوف ازدواج کرد، مردی که هفت سال از او بزرگتر بود. او در تاریخ ۴ ژانویه ۱۸۰۳ پسر چرنوف را به دنیا آورد. در ۱۷ سپتامبر ۱۸۰۶، الکساندروف لباس کازاکی پوشید و خانه را ترک کرد و در هنگ اولان لهستان ثبت نام کرد و خود را به عنوان یک مرد اشراف زاده به نام الکساندر سوکولوف معرفی کرد. خدمت نظامی و زندگی بعدی. به نام مردانهٔ «الکساندر سوکولوف»، او در درگیری های مهم روسیه در جنگ ائتلاف چهارم پروس در سال های ۱۸۰۶–۱۸۰۷ شرکت کرد. در دو نبرد از این جنگ ها، او جان دو سرباز روسی هم رزم خود را نجات داد. اولین نفر یک سرباز بود که در نبرد از اسبش افتاد و دچار ضربه مغزی شد. آلکساندروف در حالی که زیر آتش شدید بود، کمک های اولیه را ارائه داد و او را به مکانی امن برد در حالی که ارتش در حال عقب نشینی بود. نفر دوم یک افسر بود که از اسب افتاده بود اما آسیب ندیده بود. سه دراگون فرانسوی به سمت او نزدیک می شدند. الکساندروف نیز با نیزه خود حمله کرد و نیروهای دشمن را متفرق ساخت. سپس برخلاف مقررات، اجازه داد تا افسر از اسب خودش برای تسریع در عقب نشینی استفاده کند که این کار خودِ ال