Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
که به آن ها «جریان برنامه» هم گفته می شود، فهرستی از کارهایی هستند که ربات باید انجام دهد. مثلا: برو به Jig1 این دستورالعملی برای ربات است که به داده های موقعیتی به نام Jig1 برود. البته، برنامه ها همچنین می توانند حاوی داده های ضمنی باشند، به عنوان مثال به محور ۱ بگویید ۳۰ درجه حرکت کند. اطلاعات و برنامه های ربات معمولاً در بخش های جداگانه ای از حافظه سامانهٔ کنترل ربات ذخیره می شوند. این به این معنی است که شما می توانید اطلاعات را بدون نیاز به تغییر برنامه و برعکس، تغییر دهید. برای مثال، می توانید یک برنامه جدید بنویسید که از همان موقعیت Jig1 استفاده کند یا می توانید موقعیت Jig1 را بدون تغییر برنامه هایی که از آن استفاده می کنند، تنظیم کنید. نمونه هایی از زبان های برنامه نویسی برای ربات های صنعتی. از آنجایی که نرم افزارهای رباتیک بسیار تخصصی هستند، اکثر تولیدکنندگان ربات، نرم افزار مخصوص خودشان را هم ارائه می دهند. این موضوع در سامانه های کنترل خودکار دیگر هم رایج است، اما نبود یک استاندارد مشخص برای برنامه نویسی ربات ها، مشکلاتی را ایجاد می کند. به عنوان مثال، بیش از ۳۰ شرکت مختلف ربات های صنعتی تولید می ک
نند و هر کدام زبان برنامه نویسی خاص خود را دارند. البته، شباهت های زیادی بین ربات های مختلف وجود دارد، بنابراین می توان اصول کلی برنامه نویسی ربات ها را یادگرفت، بدون اینکه نیاز باشد زبان برنامه نویسی هر شرکت را جداگانه یادگرفت. یکی از روش های کنترل ربات ها از چندین تولیدکننده، استفاده از یک پساپردازشگر (پُست پروسسور) و نرم افزار برنامه نویسی آفلاین است. با این روش، می توان زبان برنامه نویسی خاص هر شرکت را به یک زبان برنامه نویسی عمومی تر، مثل پایتون، تبدیل کرد. با این حال، این روش محدودیت هایی هم دارد. برای مثال، چون کد برنامه از قبل نوشته و به سامانه کنترل ربات منتقل می شود، ربات نمی تواند با تغییرات محیط اطرافش سازگار شود و واکنش نشان دهد. در حال حاضر، چند ابزار جانبی وجود دارند که امکان کنترل تطبیقی و بلادرنگ را برای انواع ربات ها فراهم می کنند. در زیر چند نمونه از زبان های برنامه نویسی منتشر شده برای ربات ها آورده شده است: Move to P1 (a general safe position) Move to P2 (an approach to P3) Move to P3 (a position to pick the object) Close gripper Move to P4 (an approach to P5) Move to P5 (a position to pl
ace the object) Open gripper Move to P1 and finish زبان اسمبلی متغیر (VAL) یکی از اولین «زبان های» ربات بود و در ربات های یونیمیت استفاده می شد. انواع مختلفی از VAL توسط تولیدکنندگان دیگر از جمله Adept Technology استفاده شده است. اشتویبلی (Stäubli) در حال حاضر از VAL3 استفاده می کند. مثال برنامه: PROGRAM PICKPLACE 1. MOVE P1 2. MOVE P2 3. MOVE P3 4. CLOSEI 0.00 5. MOVE P4 6. MOVE P5 7. OPENI 0.00 8. MOVE P1 .END نمونه ای از برنامه وال۳ اشتویبلی: begin movej(p1,tGripper,mNomSpeed) movej(appro(p3,trAppro),tGripper,mNomSpeed) movel(p3,tGripper,mNomSpeed) close(tGripper) movej(appro(p5,trAppro),tGripper,mNomSpeed) movel(p5,tGripper,mNomSpeed) open(tGripper) movej(p1,tGripper,mNomSpeed) end trAppro یک متغیر تبدیل دکارتی است. اگر از آن با دستور `appro` استفاده کنیم، نیازی به آموزش نقاط P2 و P4 نداریم، بلکه به صورت پویا یک رویکرد به موقعیت برداشتن و قرار دادن برای تولید مسیر تبدیل می کنیم. Epson RC+ (مثالی برای برداشتن با مکش): Function PickPlace Jump P1 Jump P2 Jump P3 On vacuum Wait .1 Jump P4 Jump P5 Off vacuum W
ait .1 Jump P1 Fend ROBOFORTH (زبانی مبتنی بر فورث): P1 P3 GRIP WITHDRAW P5 UNGRIP WITHDRAW P1 واضح است که ربات نباید حرکت بعدی را تا زمانی که گیره کاملاً بسته نشده است ادامه دهد. تأیید یا زمان مجاز در مثال های بالا CLOSEI و GRIP ضمنی است در حالی که دستور On vacuum به تأخیر زمانی نیاز دارد تا مکش رضایت بخش تضمین شود. سایر زبان های برنامه نویسی ربات. زبان برنامه نویسی بصری. زبان برنامه نویسی LEGO Mindstorms EV3 یک زبان ساده برای تعامل کاربران با آن است. این یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) است که با لب ویو (LabVIEW) نوشته شده است. رویکرد این است که به جای داده ها با برنامه شروع شود. برنامه با کشیدن نمادها به داخل ناحیه برنامه و اضافه کردن یا درج در دنباله ساخته می شود. برای هر نماد، پارامترها (داده ها) را مشخص می کنید. به عنوان مثال، برای نماد درایو موتور، مشخص می کنید که کدام موتورها و چقدر حرکت می کنند. هنگامی که برنامه نوشته می شود، برای تست در 'آجر' Lego NXT (میکروکنترلر) بارگیری می شود. زبان های اسکریپت نویسی. زبان اسکریپت نویسی یک زبان برنامه نویسی سطح بالا است که برای کنترل برنامه نرم افزاری استفاده می شود
و به جای کامپایل شدن از قبل، در زمان واقعی تفسیر می شود یا «در حال پرواز ترجمه می شود». یک زبان اسکریپت نویسی ممکن است یک زبان برنامه نویسی همه منظوره باشد یا ممکن است به توابع خاصی محدود شود که برای تقویت اجرای یک برنامه کاربردی یا برنامه سیستمی استفاده می شود. برخی از زبان های اسکریپت نویسی، مانند RoboLogix، دارای اشیاء داده ای هستند که در ثبات ها قرار دارند و جریان برنامه نشان دهنده لیست دستورالعمل ها یا مجموعه دستورالعمل هایی است که برای برنامه ریزی ربات استفاده می شود. زبان های برنامه نویسی عموماً برای ساخت ساختمان های داده و الگوریتم ها از صفر طراحی شده اند، در حالی که زبان های اسکریپت نویسی بیشتر برای اتصال یا «چسباندن» اجزا و دستورالعمل ها به یکدیگر در نظر گرفته شده اند. در نتیجه، مجموعه دستورالعمل های زبان اسکریپت نویسی معمولاً یک لیست ساده از دستورات برنامه است که برای ساده سازی فرایند برنامه نویسی و ارائه توسعه سریع برنامه ها استفاده می شود. زبان های موازی. رویکرد جالب دیگری که شایان ذکر است، زبان های برنامه نویسی موازی هستند. همه کاربردهای رباتیک به برنامه نویسی موازی و مبتنی بر رویداد نیاز دارند.
موازی سازی زمانی است که ربات دو یا چند کار را همزمان انجام می دهد. این امر نیازمند سخت افزار و نرم افزار مناسب است. اکثر زبان های برنامه نویسی برای مدیریت موازی سازی و پیچیدگی های ناشی از آن، مانند دسترسی همزمان به منابع مشترک، به رشته ها یا کلاس های انتزاعی پیچیده متکی هستند. URBI با ادغام موازی سازی و رویدادها در هسته معنایی زبان، سطح بالاتری از انتزاع را فراهم می کند. whenever(face.visible) headPan.val += camera.xfov * face.x headTilt.val += camera.yfov * face.y کد بالا موتورهای headPan و headTilt را به صورت موازی حرکت می دهد تا سر ربات هر زمان که صورتی توسط ربات دیده شود، چهره انسان قابل مشاهده در ویدیوی گرفته شده توسط دوربین خود را دنبال کند. نرم افزار کاربردی ربات. صرف نظر از اینکه از چه زبانی استفاده می شود، نتیجه نرم افزار ربات، ایجاد برنامه های رباتیکی است که به مردم کمک می کند یا آن ها را سرگرم می کند. برنامه های کاربردی شامل نرم افزار فرمان و کنترل و وظایف هستند. نرم افزار فرمان و کنترل شامل رابط های کاربری گرافیکی (GUI) کنترل ربات برای ربات های از راه دور، نرم افزار فرمان نقطه ای برای ربات های خو
دمختار، و نرم افزار زمان بندی برای ربات های متحرک در کارخانه ها می شود. نرم افزار وظایف شامل رابط های ساده کشیدن و رها کردن برای تنظیم مسیرهای تحویل، گشت های امنیتی و تورهای بازدیدکنندگان است. همچنین شامل برنامه های سفارشی نوشته شده برای استقرار برنامه های کاربردی خاص است. نرم افزار کاربردی ربات همه منظوره بر روی پلتفرم های رباتیک به طور گسترده توزیع شده است. ملاحظات ایمنی. خطاهای برنامه نویسی یک ملاحظه ایمنی جدی است، به ویژه در ربات های صنعتی بزرگ. قدرت و اندازه ربات های صنعتی به این معنی است که در صورت برنامه ریزی نادرست یا استفاده ناایمن، قادر به ایجاد صدمات شدید هستند. با توجه به جرم و سرعت بالای ربات های صنعتی، ماندن انسان در محل کار ربات در حین کار خودکار همیشه ناامن است. سامانه می تواند در زمان های غیرمنتظره شروع به حرکت کند و یک انسان در بسیاری از موقعیت ها، حتی اگر آماده انجام این کار باشد، نمی تواند به اندازه کافی سریع واکنش نشان دهد؛ بنابراین، حتی اگر نرم افزار عاری از خطاهای برنامه نویسی باشد، باید دقت زیادی کرد تا یک ربات صنعتی برای کارگران انسانی یا تعامل انسانی، مانند بارگیری یا تخلیه قطعات، پا
کسازی قطعات گیر کرده یا انجام تعمیر و نگهداری، ایمن باشد. کتاب "استاندارد ملی آمریکا ANSI/RIA R15.06-1999 برای ربات های صنعتی و سامانه های ربات - الزامات ایمنی (بازنگری ANSI/ R15.06-1992)" از انجمن صنایع رباتیک، استاندارد پذیرفته شده در مورد ایمنی ربات است. این شامل دستورالعمل هایی برای طراحی ربات های صنعتی و همچنین پیاده سازی یا ادغام و استفاده از ربات های صنعتی در کارخانه است. مفاهیم ایمنی متعددی مانند کنترل کننده های ایمنی، حداکثر سرعت در طول حالت آموزش، و استفاده از موانع فیزیکی پوشش داده شده است.
اشتویبلی () یک شرکت مکاترونیک سوئیسی است، که در درجه اول برای ماشین آلات نساجی، اتصالات و محصولات رباتیک شناخته می شود.
تیمور رحمانی (زاده ۱۳۴۴ روستای لون سادات کامیاران - ) اقتصاددان و استاد دانشگاه اهل ایران است. او عضو هیئت علمی دانشکده اقتصاد دانشگاه تهران است و مشاور رئیس بانک مرکزی در دوره ریاست عبدالناصر همتی و محمد رضا فرزین و عضو کمیته مدیریت نقدینگی بانک مرکزی در پایان دهه ۹۰ بوده است. زندگی. تیمور رحمانی در سال ۱۳۴۴ در روستای لون سادات در شهرستان کامیاران استان کردستان متولد شد. وی تحصیل در رشته اقتصاد را از سال ۱۳۶۳ در دانشگاه تهران آغاز نمود و در سال ۱۳۶۷ مدرک کارشناسی خود را دریافت کرد. او مقطع کارشناسی ارشد و دکتری را نیز در دانشگاه تهران گذراند و مدرک ارشد و دکترای اقتصاد خود را به ترتیب در سال های ۱۳۷۱ و ۱۳۷۸ از این دانشگاه اخذ نمود. حوزه مطالعاتی رحمانی اقتصاد کلان و اقتصاد پولی و موضوعاتی مثل رشد اقتصادی، سرمایه انسانی، سیاست پولی و نرخ بیکاری بوده و تالیفات متعددی در این زمینه داشته است. او در سال ۱۴۰۳ به عنوان استاد برگزیده شاگرد پرور کشوری در این سال انتخاب شد. عبدالناصر همتی در انتخابات ریاست جمهوری ۱۴۰۰ رحمانی را به عنوان معاون اقتصادی دولت خود معرفی کرد. رحمانی خود در طول این انتخابات فعالیت انتخاباتی
نداشت. سیاست کنترل مقداری ترازنامه بانک ها. رحمانی از اقتصاددانان اصلی تهیه و ارائه کننده طرح کنترل مقداری ترازنامه بانک ها به بانک مرکزی بود که هدف از آن کنترل خلق نقدینگی بانک ها و کنترل تورم با تعیین کردن سهمیه خلق نقدینگی برای بانک ها بوده که از سال ۱۳۹۹ در دوره ریاست عبدالناصر همتی بر بانک مرکزی ایران اجرا شد. برخی از اقتصاددانان می گویند در آن شرایط اقتصادی کشور چاره ای جز اتخاذ این شیوه برای کنترل خلق نقدینگی در سیستم بانکی وجود نداشته و این شیوه در کنترل تورم نیز مؤثر بوده است. با این وجود برخی دیگر از اقتصاددانان آن را اشتباهی بزرگ از سوی بانک مرکزی و سیاستی بسیار اشتباه و مخرب می دانند که به جای راه حل درست که تلاش برای اصلاح و احیای نظارت متداول چندلایه بانکی و بهبود تدریجی آن در اصلاح نظام بانکی باشد، اجرا شد و دلیل آن را نبود اراده برای انجام کار سخت احیای نظام نظارت چندلایه بانکی و امید کاذب بستن به وعده راه جایگزین و ساده کنترل ترازنامه، یه عنوان عملی خلاف قاعده و تجربه سیستم بانکداری دنیا و اختراع «متخصصین وطنی» می دانند که هدف اصلی سیستم پولی که تخصیص بهینه منابع باشد را مختل می کند. همچنین د
ر میان و بلندمدت اثر آن بر رشد اقتصادی را کاهش شدید آن و بر کنترل تورم، افزایش این شاخص از طریق اولاً مختل شدن سیستم پولی کشور در تخصیص بهینه منابع برای بزرگ کردن کیک اقتصاد و ثانیاً افزایش تورم به دلیل سطحی از رکود غیرعادی در بخش مولد بهره ور اقتصاد در شیوه اجرای سیاست کنترل ترازنامه که در شرایط انقباض پولی عادی برای کنترل تورم وجود نداشت می دانند که به دلیل شکل انحصاری دسترسی به تسهیلات بانکی در این شیوه کنترل خلق نقدینگی ایجاد شده است. پیش زمینه و راه های جایگزین. از دلایل ایجاد بحران بانکی و رشد بی حساب نقدینگی در دهه ۹۰ در ایران که به سقوط اقتصادی سال ۱۳۹۷ و جهش تورمی منتهی شد، نبود سازوکار نظارت مؤثر بانکی بود. حتی در مقاطعی در زمان ریاست ولی الله سیف بر بانک مرکزی نظارت بر بانک ها به خود آن ها واگذار شد. در سال ۱۳۹۷ و ۱۳۹۸ که سقوط اقتصادی رخ داده و متخصصان بانک مرکزی کاملاً به نقیصه نبود نظارت مؤثر بانکی و آثار آن پی بردند، برخی متخصصان به رهبری رحمانی به جای توصیه راه حل متعارف و علمی جلوگیری از خلق نقدینگی بی حساب توسط بانک ها که همان احیای نظارت چندلایه بانکی، تقویت معاونت نظارتی بانک مرکزی و اجرای
مقررات بازل در سیستم بانکی کشور بود، راه حل جدید، ابداعی و ساده کنترل ترازنامه بانک ها برای کنترل خلق نقدینگی و تورم را به بانک مرکزی پیشنهاد کردند. نحوه اجرا و نتایج. اجرای این طرح بدین صورت بود که بانک مرکزی برای هر بانک در کشور یک سقف سالانه برای رشد خلق نقدینگی تعیین کرد. اثر اولیه آن علاوه بر تنگنای مالی برای تولید، این بود که بانک های کارآمد در تخصیص بهینه منابع به اندازه بانک های ناتراز دسترسی به نقدینگی داشتند و عملاً بازار پولی کشور در تخصیص بهینه منابع توسط بانک های دارای ترازنامه متوازن ناتوان شد. از نتایج دیگر اجرای سیاست کنترل ترازنامه این بود که بخش دولتی و خصوصی نزدیک به بانک ها که دسترسی مبتنی بر رانت و غیر رقابتی به تسهیلات بانکی داشتند، به این تسهیلات محدود دست یابند و بخشی از اقتصاد که روابط مبتنی بر رانت با سیستم بانکی نداشت نتواند تأمین مالی را به درستی انجام شود و یک نوع افزایش نرخ بهره بالای بخشی برای قسمتی از فعالان اقتصادی که دسترسی ویژه به منابع بانکی نداشتند به وجود آید؛ بنابراین این شیوه کنترل انبساط بی رویه ترازنامه بانک ها را می تواند شیوه جدیدی برای اعمال سیاست صنعت زدایی نامید.
پاسخ رحمانی به برخی نواقص سیاست کنترل ترازنامه. در سال ۱۴۰۲ در پاسخ به این انتقادات باز کمیته مدیریت نقدینگی بانک مرکزی با عضویت رحمانی تصمیم گرفت به جای احیای نظارت متعارف بانکی در کشور، بانک ها را به دسته بانک های خوب و تراز و ناتراز تقسیم، و نرخ رشد ترازنامه سالانه آن ها را متفاوت تعیین کنند که این راهکار ابداعی ساده نیز نمی توانست جایگزین احیای نظارت متعارف بانکی برای احیای سیستم تخصیص بهینه نقدینگی در آن باشد. رحمانی همچنین در رابطه با این انتقاد که این سیاست در رسیدن به هدف اولیه خود یعنی کنترل تورم ناکام بوده است می گوید: «باید این ماجرا را از این نظر بررسی کرد که در غیاب این طرح تورم تا کجا افزایش می یافت.» عملکرد و دیدگاه ها. سیاست تثبیت ارز چندنرخی. رحمانی در آذر ماه سال ۱۴۰۲ در نشست «سیاست ارزی بهینه در مختصات اقتصاد ایران» ضمن بیان اینکه در کوتاه مدت اعمال سیاست تثبیت نرخ ارز از سوی بانک مرکزی قابل دفاع است، گفت: «در بلندمدت به دلیل اینکه ناترازی های اقتصادی موجب تورم داخلی می شود، نرخ ارز نیز باید متناسب با آن افزایش پیدا کند و سیاست تثبیت نرخ ارز شدنی نیست.»
ویلیام توماس کانسیلمن (؛ – ) آسیب شناس اهل ایالات متحده آمریکا بود که به سبب کار بر روی آمیبیاز و توصیف اجسام کانسیلمن شناخته می شود. وی فارغ التحصیل دانشگاه مریلند، بالتیمور در سال ۱۸۷۸ و عضو فرهنگستان هنر و علوم آمریکا، آکادمی ملی علوم و انجمن فیلسوفان آمریکا بود. وی همچنین یک باغبان ماهر بود.
یوسف زَئی از قبیله پشتون افغانستان و خیبر پختونخوا در پاکستان هستند. تاریخ. قوم یوسف زی در اصل از قندهار بودند که از آنجا به منطقه اصلی خود که امروزه در دره های کنر، پیشاور و سوات است مهاجرت کردند. آنها یک قبیله به شدت مستقل هستند که حکومت را نپذیرفتند و با قدرت های یونانی ها، مغول ها، گورکانی، بریتانیایی ها، شوروی ها و آمریکایی ها مبارزه کردند.
سرسینه گاه () سرسینه گاه، که در برخی از گروه ها به آن پیش تَن prosomo نیز گفته می شود، یکی از بندهای () بدن از بندپایان مختلف است که شامل سر و سینه به هم جوش خورده است و از شکم در عقب متمایز می شود. (اصطلاحات prosomo و opisthosoma معادل cephalothorax و abdomen در برخی از گروه ها هستند. اصطلاحات prosomo و opisthosoma ممکن است توسط برخی از محققان در مواردی مانند عنکبوتیان ترجیح داده شود، جایی که شواهد فسیلی یا جنینی وجود ندارد که حیوانات در این گروه ها تا به حال سر و سینه ای جداگانه داشته باشند و opisthosoma شامل اندام هایی غیرمعمول برای یک شکم واقعی باشد، مانند قلب و اندام های تنفسی.) کلمه cephalothorax از کلمات یونانی به معنای سر (κεφαλή, kephalé) و سینه (θώραξ, thorax) گرفته شده است. این ترکیب سر و سینه در گیره داران و سخت پوستان دیده می شود؛ در گروه های دیگر، مانند شش پایان (از جمله حشرات)، سر از سینه جدا می ماند. در خرچنگ های نعل اسبی و بسیاری از سخت پوستان، یک پوسته سخت به نام پشت لاک سرسینه گاه را می پوشاند. کالبدشناسی عنکبوتیان. گودی چشم مرکز سرسینه گاه است و در پشت سر قرار دارد (فقط در عنکبوت ها). اغلب
در شناسایی مهم است. می تواند عرضی یا خمیده باشد و در برخی از رتیل ها (مثلاً Ceratogyrus darlingi) می تواند یک "شاخ" داشته باشد. دماغه پوش فضای بین قدامی سرسینه گاه و چشمی است. در بیشتر عنکبوتیان یافت می شود. این به لب بی مهره متصل است، بین لب و صورت. چشمی یک "برجک" برای چشم های ساده است که در بیشتر عنکبوتیان یافت می شود. در عنکبوت های خرمن، ممکن است زینتی از خارها داشته باشد. سه شاخه گروه کوچکی از (معمولاً سه) خار است که منحصراً در عنکبوت های خرمن یافت می شود. در جلوی چشمی قرار دارد. در بین گونه ها از نظر اندازه متفاوت است. در برخی کاملاً وجود ندارد و در برخی دیگر به طور قابل توجهی بزرگ شده است.
سیمیان برت وُلباک (؛ ۳ ژوئیه ۱۸۸۰ – ) آسیب شناس و پژوهشگر یهودی اهل ایالات متحده آمریکا بود که ناقلان عفونت تب منقوط کوه های راکی و تیفوس اپیدمیک را شرح داد. او رئیس «انجمن آسیب شناسان و باکتری شناسان آمریکا» و «انجمن آسیب شناسی تجربی آمریکا» بود. وی مدرک دکترای پزشکی خود را در سال ۱۹۰۳ از دانشکده پزشکی هاروارد دریافت کرد و از شاگردان ویلیام توماس کانسیلمن بود. وی در بیمارستان بریگهام و زنان کار می کرد و سال ۱۹۰۹ را در بیمارستان عمومی مونترال و دانشگاه مک گیل گذراند. او در سال ۱۹۲۰ با انگل شناس کانادایی جان ال. تاد شپش های غیر آلوده را به لهستان برد (از بدن خودشان شپش ها را تغذیه می کردند) تا ثابت کند که شپش ها ناقل ریکتزیا پرووازکی هستند، ارگانیسمی که باعث تیفوس اپیدمیک می شود. برای این کار او نشان افتخار تولد لهستان (فرمانده) را دریافت کرد. او در سال ۱۹۳۸ عضو آکادمی ملی علوم شد.
لی هه این (؛ زادهٔ ۲۱ آوریل ۲۰۰۸) که بیشتر با نام هه این () شناخته می شود، خواننده اهل کره جنوبی است. او حرفه موسیقی خود را در سن ۹ سالگی به عنوان عضوی از گروه های کودکانه کره جنوبی یو.سو گرل و Play with Me Club آغاز کرد. او بعداً به عنوان عضوی از گروه دخترانه کره جنوبی نیوجینز تشکیل شده توسط ادور در ژوئیه ۲۰۲۲ فعالیتش را آغاز کرد. پشتیبانی ها. در ۳۰ دسامبر ۲۰۲۲، لویی ویتون گزارش کرد که سفیر بین المللی جدید آنها، جوان ترین سفیر این برند در سن ۱۴ سالگی است. او همچنین در هفته مد پاریس به عنوان نمایندهٔ لویی ویتون حضور پیدا کرد. در آوریل ۲۰۲۳، او به جوان ترین دختر روی جلد مجلهٔ "هارپرز بازار کره" تبدیل شد.
حسین شکوهی سرتیپ ارتش جمهوری اسلامی ایران است، که هم اکنون به عنوان معاون پژوهشی پژوهشگاه علوم و معارف دفاع مقدس فعالیت می کند، همچنین استادیار دانشگاه عالی دفاع ملی است. وی از اوایل دهه ۱۳۸۰ تا سال ۱۳۸۴ فرمانده لشکر ۸۴ پیاده لرستان بود، از ۱۳۸۴ تا ۱۳۸۶ فرماندهی لشکر ۶۴ پیاده ارومیه را برعهده داشت، از ۱۳۸۶ تا ۱۳۸۹ به عنوان فرمانده ارشد ارتش در استان های فارس و کهگیلویه و بویراحمد فعالیت می کرد و در فاصله سال های ۱۳۸۹ تا ۱۳۹۶ معاون تربیت و آموزش نیروی زمینی ارتش بود. شکوهی در سال ۱۳۹۶ به ستاد کل نیروهای مسلح منتقل شد، از ۱۳۹۶ تا ۱۴۰۰ ریاست اداره آموزش ستاد کل نیروهای مسلح را برعهده داشت و از سال ۱۴۰۰ معاون پژوهشی پژوهشگاه علوم و معارف دفاع مقدس است.
فام نوک هان (; ؛ زادهٔ ۶ اکتبر ۲۰۰۴) که بیشتر با نام هنری هانی () شناخته می شود، خواننده و ترانه پرداز استرالیایی و ویتنامی ساکن کره جنوبی است. او یکی از اعضای گروه دخترانهٔ اهل کره جنوبی، نیوجینز است که در ژوئیه ۲۰۲۲ توسط ادور تشکیل شد. اوایل زندگی. هانی با نام تولد فام نوک هان در ۶ اکتبر ۲۰۰۴ در ملبورن، استرالیا از والدینی ویتنامی به دنیا آمد. قبل از تولد او، پدر و مادرش به استرالیا مهاجرت کردند، جایی که او تا قبل از نقل مکان به کره جنوبی، در آنجا زندگی می کرد. ترانه شناسی. اعتبارات ترانه سرایی. اعتبارات برگرفته از انجمن کپی رایت موسیقی کره است، مگر اینکه خلاف آن ذکر شود.
جان لانسِلات تاد (؛ – ) پزشک و انگل شناس اهل کانادا بود. وی مدرک دکترای پزشکی خود را در سال ۱۹۰۰ از دانشگاه مک گیل گرفت و سپس به انگل شناسی و باکتری شناسی علاقمند شد و به پژوهش در این زمینه روی آورد. وی پس از گذراندن تحصیلات تکمیلی در «دانشکده پزشکی بیماری های گرمسیری در لیورپول» مدتی را با جوزف اِوِرِت داتون در سنگال و گامبیا گذراند و با هم بر روی بیماری مربوط به تریپانوزوم مطالعه کردند. این دو در سال ۱۹۰۳ به دعوت لئوپولد دوم، پادشاه بلژیک به پژوهش بر روی ارتباط تریپانوزوم با بیماری خواب در ایالت آزاد کنگو پرداختند. وی مدتی هم به سیمیان برت ولباک از دانشگاه هاروارد در گامبیا همکاری کرد.
جنگ آبخاز بین سال های ۱۹۹۲ تا ۱۹۹۳ درگرفت. در یک طرف، نیروهای دولتی گرجستان بودند و در طرف دیگر، جدایی طلبان آبخاز، نیروهای نظامی روسیه، و شبه نظامیان قفقاز شمالی. بیشتر مردم گرجی ساکن در آبخازستان در کنار دولت گرجستان می جنگیدند، در حالی که ارامنه و روس های ساکن آبخازستان از جدایی طلبان حمایت می کردند. جدایی طلبان آبخاز از هزاران جنگجوی قفقاز شمالی و قزاق و همچنین نیروهای نظامی روسیه مستقر در منطقه کمک می گرفتند. این جنگ با درگیری های داخلی گرجستان و اختلافات بین رئیس جمهور برکنار شده و دولت جدید، و همچنین با درگیری گرجستان و اوستیای جنوبی از سال ۱۹۸۹، پیچیده تر شد. در این جنگ، هر دو طرف درگیر، مرتکب جنایات جنگی و نقض حقوق بشر شدند. اوج این خشونت ها پس از تصرف سوخومی، پایتخت آبخازستان، توسط جدایی طلبان در ۲۷ سپتامبر ۱۹۹۳ بود. در پی این اتفاق، پاکسازی قومی گسترده ای علیه گرجی های ساکن آبخازستان صورت گرفت. سازمان ملل در گزارشی اعلام کرد که هر دو طرف درگیر، مرتکب نقض جدی حقوق بشر شده اند. در نتیجه این جنگ، حدود ۵۰۰۰ گرجی و ۴۰۰۰ آبخازی کشته یا مفقود شدند و ۲۵۰ هزار گرجی آواره یا پناهنده شدند. این جنگ تأثیر عمیقی
بر گرجستان گذاشت و باعث خسارات مالی، انسانی و روحی زیادی شد. آبخازستان نیز به شدت آسیب دید و ویران شد. در آبخازستان، این درگیری به عنوان «جنگ میهنی مردم آبخاز» شناخته می شود. در نتیجه این جنگ، گرجستان کنترل آبخا را عملاً از دست داد و آبخازستان به عنوان یک قلمرو مستقل دفاکتو (عملاً) تأسیس شد. روابط بین روسیه و آبخازستان در اواخر دهه ۱۹۹۰ بهبود یافت و محاصره اقتصادی آبخاز برداشته شد. همچنین قوانینی تصویب شد که به کشورهای دیگر اجازه می داد بخشی از فدراسیون روسیه شوند، که برخی آن را به عنوان پیشنهادی به آبخازستان و دیگر کشورهای به رسمیت شناخته نشده اتحاد جماهیر شوروی سابق تفسیر کردند. جنگ. از اواخر دهه ۱۹۸۰ میلادی، تنش ها در جمهوری خودمختار سوسیالیستی شوروی آبخازستان بالا گرفت. در آن زمان، مخالفان گرجی که خواهان استقلال از اتحاد جماهیر شوروی بودند، فعالیت های خود را آغاز کردند. روشنفکران آبخازی در سال های ۱۹۵۷، ۱۹۶۷، ۱۹۷۸ و ۱۹۸۹ به مقامات شوروی درخواست هایی دادند. آن ها می خواستند یا یک جمهوری سوسیالیستی مستقل برای آبخازستان تشکیل شود تا در اتحاد جماهیر شوروی باقی بماند، یا اینکه مسکو مستقیماً مدیریت آبخازستان ر
ا بر عهده بگیرد. این درخواست ها تا اواخر دهه ۱۹۸۰ که اتحاد جماهیر شوروی در آستانه فروپاشی بود، مورد توجه قرار نگرفت. در سال ۱۹۸۹، بیانیه لیخنی در روستایی به همین نام که یک مرکز فرهنگی مهم برای مردم آبخاز بود، منتشر شد. این بیانیه توسط رئیس دانشگاه سوخومی امضا شد. دانشجویان گرجی دانشگاه در اعتراض به این بیانیه، خواستار ایجاد یک شعبه جداگانه برای دانشجویان گرجی در آبخازستان شدند. دولت با ایجاد یک شعبه از دانشگاه دولتی تفلیس در سوخومی با این درخواست موافقت کرد. با این حال، در ژوئیه ۱۹۸۹، دانشجویان گرجی مورد حمله آبخازی ها قرار گرفتند. این حادثه، جنبش ضد شوروی گرجستان را خشمگین کرد و آن ها خواسته های دانشجویان علیه جدایی آبخازستان را به شعارهای خود اضافه کردند. گروه های طرفدار استقلال گرجستان معتقد بودند که دولت شوروی از جدایی طلبی آبخازستان برای مقابله با جنبش استقلال طلبی گرجستان استفاده می کند. در پاسخ به این اعتراضات، نیروهای شوروی به تفلیس اعزام شدند که منجر به فاجعه ۹ آوریل شد. حمله آبخازی ها و فاجعه ۹ آوریل در نهایت به اولین درگیری های مسلحانه بین آبخازی ها و گرجی ها در سوخومی در ۱۶ و ۱۷ ژوئیه ۱۹۸۹ منجر شد
. این ناآرامی های مدنی به سرعت به درگیری های نظامی تبدیل شد که طبق گزارش های رسمی، ۱۸ کشته و حداقل ۴۴۸ زخمی برجای گذاشت که ۳۰۲ نفر از آن ها گرجی بودند. در واکنش به این ناآرامی ها، نیروهای وزارت کشور برای برقراری نظم اعزام شدند. در ژوئیه ۱۹۹۰، هیچ یک از طرفین به اندازه کافی قدرت نداشتند که به زور متوسل شوند؛ بنابراین، خصومت ها بین گرجستان و آبخازستان بیشتر در سطح مجالس قانون گذاری ادامه یافت و به یک «جنگ قوانین» تبدیل شد. این وضعیت تا اوت ۱۹۹۲ ادامه داشت، تا اینکه درگیری های مسلحانه آغاز شد. در تلاش برای حل مسالمت آمیز این بحران، زویاد گامساخوردیا، رئیس جمهور گرجستان، در مورد اصلاح قانون انتخابات مذاکره کرد. این قانون به آبخازی ها، با وجود اینکه تنها ۱۸٪ از جمعیت آبخازستان را تشکیل می دادند، نمایندگی بیشتری در شورای عالی محلی آبخازستان می داد. (در حالی که گرجی ها ۴۵٪ جمعیت را تشکیل می دادند). سهمیه های قومی قبل از انتخابات ۱۹۹۱ به شورای عالی آبخازستان معرفی شدند، اما ترکیب شورا به درستی نشان دهنده ترکیب قومی جمعیت نبود. در دسامبر ۱۹۹۰، ولادیسلاو آردزینبا، رهبر کاریزماتیک آبخازی ها، به عنوان رئیس شورای عالی آبخ
ازستان تأیید شد. گرجی ها معتقد بودند که آردزینبا در تحریک خشونت های ژوئیه ۱۹۸۹ نقش داشته است، اما انتصاب او نتوانست جلوی جدایی طلبی را بگیرد. آردزینبا از حمایت تندروهای طرفدار شوروی در مسکو برخوردار بود. در ژانویه ۱۹۹۲، یک کودتای نظامی در تفلیس، رئیس جمهور گرجستان را سرنگون کرد و ادوارد شواردنادزه، رهبر سابق گرجستان شوروی، به عنوان رئیس شورای دولتی گرجستان، یک نهاد حاکم موقت، انتخاب شد. این اتفاق به جنگ داخلی در گرجستان منجر شد و رهبران جدایی طلب آبخاز را تشویق کرد تا اقدامات جسورانه تری علیه رهبری گرجستان انجام دهند. در سال ۱۹۹۲، آردزینبا گارد ملی آبخازیا را تشکیل داد که تنها از آبخازی ها تشکیل شده بود. او همچنین شروع به جایگزینی مقامات گرجی با آبخازی ها کرد. در ژوئن ۱۹۹۲، او وزیر کشور گرجی را برکنار و یک آبخازی را جایگزین او کرد. این اقدام باعث شد نمایندگان گرجی در شورای عالی آبخازستان جلسات را تحریم کنند. وزیر کشور گرجستان تصمیم آردزینبا را لغو کرد، اما آردزینبا از اطاعت خودداری کرد و گارد ملی آبخازیا به ساختمان وزارت کشور حمله کرد و وزیر گرجی را با زور از دفترش خارج کرد. رهبری گرجستان در تفلیس که خود درگی