Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
ربات خانگی نوعی ربات خدماتی است، رباتی خودمختار که در درجه اول برای کارهای خانه استفاده می شود، اما ممکن است برای آموزش، سرگرمی یا درمان نیز مورد استفاده قرار گیرد. تاکنون فقط چند مدل محدود وجود دارد، هرچند واسطه گران مانند بیل گیتس اظهار داشتند که این مدل ها می توانند در آینده رایجتر شوند. در حالی که اکثر ربات های خانگی ساده گرایانه هستند، برخی از آنها به شبکه های خانگی WiFi یا محیط های هوشمند متصل هستند و تا حد زیادی مستقل کار می کنند. تخمین زده شده است که ۱۶٫۳ میلیون ربات خدماتی در سال ۲۰۱۸ وجود خواهد داشت. تاریخ. تلاش های اولیه تاریخی برای آوردن ربات ها به خانه شامل HERO (1989– 1982) و Topo (1983) است. مردم شروع به طراحی ربات ها برای پردازش مواد و ساخت محصولات خصوصاً در دوران انقلاب صنعتی در حدود سالهای ۱۷۶۰ تا حدود ۱۸۴۰ کردند. این واقعه تاریخی نقطه عطف بزرگی در تاریخ بود زیرا در آن دوره سطح زندگی مردم بسیار بهبود یافته بود. با این وجود نمی توان این ربات ها را به عنوان ربات های خانگی در نظر گرفت. پس از پیشرفت روبات های صنعتی به مدت بیش از صد سال از زمان انقلاب صنعتی، مردم به فکر استفاده از ربات ها در خانه
افتادند. یکی از اولین روبات های داخلی " HERO " نام دارد که در دهه ۱۹۸۰ به فروش رسید. "از بین همه ربات های آموزشی و شخصی که در دهه ۱۹۸۰ ساخته شده اند، ربات های Heathkit HERO از موفق ترین و محبوب ترین ربات ها بودند." چهار نوع ربات Hero وجود دارد که توسط Heathkit ایجاد شده است. اولین مدل HERO 1 نام دارد. این مدل برای اهداف آموزشی مورد استفاده قرار گرفت و به منظور تأمین نیاز مشتری، مدل دوم که HERO JR نام داشت برای مصارف شخصی تولید شد. دو نسل اخیر HERO 2000 و Arm Trainer نامیده می شوند. HERO 1، به عنوان یک ماشین آموزشی، حساسیت بسیار خوبی داشت. این می تواند اطلاعات را به طور دقیق جمع آوری کرده و این داده ها را تجزیه و تحلیل کند. نسل پیشرفته HERO 1 از نظر آموزشی HERO 2000 بود که "دارای قابلیت برنامه ریزی پیشرفته" و نسل دیگری بود، Arm Trainer برای یک هدف صنعتی بود و قادر به کنترل عملکرد ربات های صنعتی در مقیاس کامل بود. با این حال، مهمترین پیشرفت HERO 1 برای ربات خانگی HERO JR است. HERO JR اولین ربات شخصی و مقرون به صرفه با شخصیتی پویا بود. مردم می توانند از آن برای پخش آهنگ، بازی، بیدار کردن مردم در صبح، اطلاع رسان
ی وقایع مهم و حتی محافظت از خانه استفاده کنند. به عنوان یک ربات خصوصی، افراد برای کار با ربات نیازی به مهارت برنامه نویسی ندارند و اگر می خواهند ربات را دوباره برنامه ریزی کنند، افراد می توانند این کار را به سادگی "با رایانه خانگی و لوازم جانبی RS-232 و کارتریج BASIC " انجام دهند. نمونه اولیه دیگری از ربات خانگی " Topo " نام داشت که توسط Androbot Inc طراحی شده و در سال ۱۹۸۳ منتشر شد. زبان برنامه نویسی این امکان را برای انجام حرکات هندسی و انجام کارها فراهم می کند. با این حال، سنسوری نداشت بنابراین نمی توانست سفارش را دریافت کند و به درستی به سفارش پاسخ دهد و بنابراین نمی توانست به عنوان یک ربات واقعی در نظر گرفته شود. برای حل این مشکل، نسل دوم و سوم شامل یک فرستنده مادون قرمز بود و می توانست توسط یک پد از راه دور کنترل شود. برای آخرین نسل، Topo4 توسط پردازنده متن به گفتار ارائه می شود. اگرچه Topo4 ساخته شد، اما هرگز به سمت تولید انبوه نرفت. با استفاده از این دو نمونه اولیه از ربات های داخلی، ربات های داخلی روز به روز در دسترس تر و مقرون به صرفه تر شدند. «طبق گزارش سازمان ملل، حدود ۲۱۵۰۰ ربات کار خانگی تا پایا
ن سال ۲۰۰۱ فروخته شد و ۷۰۰٬۰۰۰ مورد دیگر می تواند تا سال ۲۰۰۵ به فروش برسد، از جمله جاروبرقی زدن، چمن زنی و ربات های شستشوی پنجره.» همچنین در سال ۲۰۰۶، «۳٬۵۴۰٬۰۰۰ ربات خدماتی در حال استفاده بودند». ربات های داخلی. این نوع ربات های خانگی کارهای اطراف و داخل خانه را انجام می دهند. انواع مختلف آن عبارتند از: ربات های امنیتی مانند نایت اسکوپ دارای یک دوربین با زاویه دید بالا و دید در شب هستند که حرکات و مزاحمان را تشخیص می دهند. این برنامه همچنین می تواند در مکان ها گشت بزند و از فعالیت های مشکوک فیلمبرداری کند و از طریق ایمیل یا پیام متنی هشدار ارسال کند. تاریخچه ذخیره شده هشدارها و فیلم های گذشته از طریق وب قابل دسترسی است. همچنین می توان این ربات را طوری پیکربندی کرد که در هر زمان از روز به کار خود ادامه دهد. اطلس رباتی است که برای انجام کارهای خانه مانند جارو کشیدن، بازکردن درها، بالا رفتن از پله ها و غیره ساخته شده است. روبات های فضای باز. ماشین چمن زنی رباتیک، ماشین چمن زنی است که پس از برنامه ریزی قادر است به تنهایی چمن زنی کند. این اختراع پس از برنامه ریزی، طبق برنامه ریزی خود به تنهایی عملیات را تکرار می
کند. ماشین های چمن زن رباتیک دارای یک واحد قدرت هستند که ممکن است یک موتور الکتریکی یا یک موتور احتراق داخلی باشد. این قدرت را برای ربات فراهم می کند و به او امکان می دهد تا خودش و تیغه های برش خود را حرکت دهد. همچنین یک واحد کنترل وجود دارد که به حرکت ماشین چمن زنی کمک می کند. این واحد همچنین شامل یک واحد حافظه است که برنامه نویسی عملکرد خود را ضبط و حفظ می کند. مسیر حفظی آن شامل طول سفر در یک مسیر معین و زاویه چرخش است. این اجازه می دهد تا همان چمن بدون نیاز به برنامه ریزی مجدد به طور مکرر تراش داده شود. واحد فرمان یک سیگنال عملیاتی به دست می آورد و چرخ هدایت را به جلو می راند، که در نهایت ماشین چمن زنی را در مسیر برنامه ریزی شده هدایت می کند. بعضی از مدل ها می توانند چمن های پیچیده و ناهمواری را که اندازه آنها تا سه چهارم هکتار است، برش بزنند. دیگران می توانند به اندازه چمن زنی کنند، که می تواند تپه ای را که تا ۲۷ درجه شیب دارد، چمن زنی کند. همچنین پاک کننده های خودکار استخر وجود دارد که با شستشوی استخرهای زمینی از کف تا خط آب طی ۳ ساعت، تمیز کردن و گردش بیش از در دقیقه، استخرهای شنا را تمیز و نگهداری می
کنند؛ و غبار آب را به اندازه ۲ میکرومتر در آن مقیاس حذف می کنند. ربات های تمیزکننده ناودان مانند Looj از برس و تیغه های لاستیکی برای از بین بردن بقایای ناودان های باران استفاده می کنند. کاربران دستگاه را با یک کنترل از راه دور کنترل می کنند. روبات های تمیز کننده پنجره معمولاً برای تمیز کردن پنجره های فضای باز، به ویژه پنجره های خانه استفاده می شوند. با این حال، ممکن است از آن در انواع دیگر پنجره ها مانند پنجره های روی ساختمانها و سازه های بلند استفاده شود. این ربات شامل یک سیستم حرکتی است که به ربات اجازه می دهد تا در جهت مشخص شده از سطح پنجره عبور کند. همچنین دارای یک همزن تغذیه شده است که توسط پد تمیز کننده جاساز شده است. با فعال شدن، همزن از شر آوارها و آلودگی های سطح پنجره خلاص می شود. بالشتک تمیز کننده مستقیماً با سطح پنجره ارتباط برقرار می کند و مستقیماً وظیفه از بین بردن آلودگی را با پر کردن مایع مخصوص تمیز کردن پنجره بر عهده دارد. یک ربات شستشوی پنجره معمولاً از دو ماژول مغناطیسی برای پیمایش در پنجره ها استفاده می کند زمانی که محلول تمیز کننده را برای شستن آنها روی پدهای میکروفیبر می پاشد؛ و به ازای ه
ر بار شارژ حدود را پوشش می دهد. اسباب بازی ها. اسباب بازی های رباتیک، مانند Furby شناخته شده، از سال ۱۹۹۸ محبوب شده اند. همچنین ربات های کوچک کنترل از راه دور انسان نما و همچنین حیوانات خانگی الکترونیکی مانند سگهای رباتیک وجود دارد. همچنین بسیاری از دانشگاه ها از آنها در مسابقات مانند RoboCup استفاده کرده اند. ربات های اجتماعی. ربات های اجتماعی عملکرد ارتباطات اجتماعی را بر عهده می گیرند. ساکنان مسن و بی تحرک از ربات های انسان نما خانگی برای داشتن یک همراه و هم نشین استفاده می کنند. ربات های حضور در خانه می توانند در یک مکان از راه دور حرکت کنند و به دیگران اجازه دهند از طریق دوربین، بلندگو و میکروفون با مردم آنجا ارتباط برقرار کنند. ربات های شبکه، شبکه های سراسری را با رباتها پیوند می دهند و به ایجاد سبک های زندگی جدید و راه حل هایی برای حل انواع مشکلات اجتماعی از جمله پیری جمعیت و مراقبت های پرستاری کمک می کنند. ربات های ساخته شده برای درمان مدتی است که در حال تولید هستند. برخی از این استفاده ها می تواند برای اوتیسم یا فیزیوتراپی باشد. در فرهنگ عامه. ستوان داده ها یک افسر Starfleet در . اپیزودی که به بهترین
وجهی توضیح می دهد که Data چه کسی بود: «اندازه گیری یک مرد»، داده، یک اندروید در USS Enterprise در حال آزمایش است تا مشخص کند که آیا او واقعاً انسان است یا نه. او دوست دارد که به عنوان یک انسان دیده شود، نه یک روبات. در سری فیلم های جنگ ستارگان، ربات هایی با هر شکل و اندازه را می توان یافت که در انجام چندین کار به انسان ها کمک می کنند. C-3PO رباتی است که برای کمک به انسان در ترجمه و آداب و رسوم طراحی شده است. در بسیاری از کارتون ها خدمتکارهای ربات وجود دارد، به ویژه روزی ربات از "The Jetsons". ربات های خدمتکار به ویژه در انیمهها برجسته هستند (به ژاپنی به آنها میدو روبو، میدو روبوتو یا ربات میدو می گویند) و هوش مصنوعی آنها از سطح «ابتدایی» تا «کاملاً احساساتی» مختلف است، در حالی که ظاهر آنها از سطح «مشخصا مکانیکی» تا «شبیه انسان» مختلف است. اقتباس Astro Boy در سال ۲۰۰۹، بر اساس انیمه ژاپنی Tetsuwan Atomu سازنده Osamu Tezuka، ربات هایی با عملکردهای مختلف داخلی را به نمایش می گذارد. اورین، با شباهت به کمدین، طلا، همراه انسان نما، Starwars C-3PO، نقش ربات خانگی دکتر تنما را بازی می کند که کارهای مختلفی مانند خانه
داری و تدریس خصوصی پسر دکتر تنما، توبی را انجام می دهد. یک ویکنت ، که در انتهای قسمت آخر سریال تلویزیونی شکست خورده "Battlestar Galactica" Syfyبه نام "Caprica" در سال ۲۰۱۰ به نمایش درآمد، شامل مدلهای اولیه Cylons است که به عنوان دستیار رباتیک خانگی و صنعتی برای ساکنان انسانی دوازده مستعمره Kobol، حدود ۵ سال خدمت می کنند قبل از شورشی که جنگ سیلون اول را تسریع کرد. در فیلم Wall-E در سال ۲۰۰۸، انسان ها از ربات های حساس به عنوان فشرده کننده سطل زباله برای پاک کردن خرابکاری هایی که در زمین به جا گذاشته اند استفاده می کنند. Wall-E یک ربات کوچک مانند بولدوزر است که پنجه هایی برای دست دارد و تمام وقت خود را صرف جمع آوری و فشرده سازی زباله به مکعب می کند. ربات دیگری به نام Eve کوچک، براق و قادر به پرواز است. فیلم 2012 "Robot &amp;amp; Frank" دارای یک ربات خانگی بود، داستان فیلم با محوریت یک پیرمرد و رابطه او با یک ربات سرایدار بود.
در زیر، لیست بازیکنانی که از زمان ایجاد لالیگا در سال ۱۹۲۹، در یک مسابقه لالیگا هت تریک کرده اند، آمده است. از زمان ایجاد آن حداقل بیش از ۱۰۰ بازیکن هت تریک کرده اند. لیونل مسی با ثبت ۳۶ هت تریک در فصول مختلف لالیگا در این زمینه رکورد دار است. هت تریک ها بر پایه بازیکن. در جدول زیر فهرست بازیکنانی که موفق به ثبت ۱۰ هت تریک یا بیشتر شده اند آمده است. مواردی که پررنگ شده اند بازیکنانی هستند که در حال حاضر در لالیگا فعال اند. منابع. __نمایه__
توکوساتسو اصطلاحی ژاپنی برای فیلم با سبک لایو اکشن یا درام است که به شدت از جلوه های ویژه استفاده می کند. توکوساتسو غالباً با داستان های علمی تخیلی ، ترسناک و فانتزی در ارتباط است ، اما فیلم ها و نمایش های تلویزیونی در ژانرهای دیگر نیز می توانند بعضاً به عنوان توکوساتسو محسوب گردند. محبوب ترین انواع توکوساتسو شامل فیلم های هیولایی کایجو مانند سری فیلم های گودزیلا و گامرا است. سریال های تلویزیونی ابرقهرمانی مانند سریال Kamen Rider و Metal Hero؛ و سبک های مکا مانند Giant Robo و Super Robot Red Baron. برخی از برنامه های تلویزیونی توکوساتسو چندین نوع از این زیرشاخه ها را ترکیب می کنند ، به عنوان مثال مجموعه های Ultraman و Super Sentai. توکوساتسو یکی از محبوب ترین اشکال سرگرمی ژاپنی است ، اما علی رغم محبوبیت فیلم ها و برنامه های تلویزیونی مبتنی بر ویژگی های توکوساتسو مانندگودزیلا یا سوپر سنتای ، فقط بخش کمی از فیلم ها و برنامه های تلویزیونی توکوساتسو در خارج و داخل آسیا به طور گسترده ای شناخته می شوند. تاریخچه. توکوساتسو از اوایل تئاتر ژاپن ، به ویژه در کابوکی و بونراکو که از ابتدایی ترین جلوه های ویژه (به ویژه نم
ایش عروسکی) استفاده می کرد ، ریشه می گیرد.
سه پادشاهی، سانگوکوشی ، یک مجموعه مانگای ژاپنی است که توسط میتسوترو یوکویاما نوشته و تصویرگری شد. این مجموعه بر اساس رمان ایجی یوشیکاوا با نام "سانگوکوشی" (سه پادشاهی) شکل گرفته که خود، بازگویی یکی از داستان های کهن ادبیات چین مربوط به قرن ۱۴ (داستان عاشقانه سه پادشاهی) می باشد. بعدها با اقتباس از این مانگا، یک مجموعه انیمهٔ تلویزیونی نیز با نام سه پادشاهی میتسوترو یوکویاما (Yokoyama Mitsuteru Sangokushi (横山 光輝 三国 志)) ساخته شد. این انیمه که به طور مشترک توسط تی وی توکیو و دای نیپون پرینتینگ تولید شده، به نام «انیمهٔ سه پادشاهی» (سانگوکوشی) نیز خوانده می شود. این انیمه در ایران با نام «افسانهٔ سه برادر»، در تلویزیون جمهوری اسلامی ایران، دوبله و پخش شد. [رک] قالب ها. مانگا. این مانگا ابتدا در مجلهٔ "کیبو نو تومو" تصویرسازی شد. مجله بعدها در سال ۱۹۷۸ نام خود را به "کامیک وُرلد" تغییر داد و سپس در سال ۱۹۸۰ به "کامیک تام" تغییر نام یافت. میتسوترو یوکویاما برای این مانگا، بیستمین جایزهٔ «انجمن کاریکاتوریست های ژاپن» را در سال ۱۹۹۱ از آن خود کرد. انیمه. انیمه تا حد زیادی به مانگا وفادار بود، اگرچه بیشتر به نبرد میان
لیو بی و سائو سائو تمرکز داشت و اغلب به طور خلاصه به نبرد بین جبهه های دیگر می پرداخت. این انیمه پس از نبرد صخره های سرخ، که تقریباً در نیمه های داستان مجموعه مانگا قرار دارد، متوقف شد. تاریخ پخش. انیمه از ۱۸ اکتبر ۱۹۹۱ تا ۲۵ سپتامبر ۱۹۹۲ هر جمعه ساعت ۱۹:۳۰ تا ۲۰:۰۰ از ، پخش می شد.
مایسترو به انگلیسی(Maestro) یک شخصیت خیالی منتشر شده توسط مارول کامیکس وی در واقع نسخه پیر تر شخصیت بروس بنر یا هالک است. او به غیر از قدرت هالک هوش بنر را نیز داراست. او دارای زوایای بد خواهانه تر شخصیت هالک است. مایسترو به غیر از کمیک در بازی های ارکید هم حضور داشته است، مانند بازی مسابقات قهرمانی مارول . زندگی نامه ساختگی شخصیت. در این قسمت هالک تمام دوستانش را درجنگ های هسته ای از دست داده است. هالک در این زمان خود را مایسترو نامیده. در این زمان هالک فرمانروای جهان است. کسی حریف مایسترو نمی شد تا اینکه شورشیان هالک را از گذشته به آینده می آورند و هالک موفق به شکست دادن مایسترو می شود.
امارت بنی خالد ، امارتی از خاندان حمید و از قبیله بنی خالد بود که در سال ۱۶۶۹ میلادی در منطقه شرقی شبه جزیره عربستان تأسیس شد. براک بن غریر در سال ۱۰۸۱ قمری، توانست با تکیه بر نیروهای قبیله بنی خالد، نیروهای ارتش عثمانی را در الاحساء و شرق عربستان شکست دهد و حکومت مستقلی را در شرق شبه جزیره عربستان با مرکزیت شهر المبرز در الاحساء، تشکیل دهد. تاریخچه. نخستین دولت خالدی. ریاست بر بنی خالد به صورت سنتی از سوی خاندان حمید انجام می شد. دولت بنی خالد در طی سده های پانزدهم و هجدهم میلادی بر بیابان های اطراف احساء و قطیف تسلط داشت. بنی خالد توانست در زمان براک بن غریر از خاندان آل حمید، نیروهای عثمانی را از شهرها و روستاها بیرون و فرمانروایی خود را بر منطقه اعلام کند. بر پایهٔ فرهنگ فولکلور عرب، یکی از رؤسای بنی خالد کوشید با جلوگیری از شکار غیرقانونی تخم مرغ بادیه در قلمرو خود، از جانور وحشی بیابان (هوبره) در برابر نابودی نگهبانی کند و این گونه، این قبیله به لقب «نگاهبان تخم های هوبره» که کنایه از برتری مطلق رئیس بر قلمرو خود بود شهرت یافت. سرنگونی توسط سعودی ها. بنی خالدِ شرق عربستان با اعضای قبیله خود که در مهاجرت
قبلی خود به سمت شرق در نجد ساکن شده بودند، روابط خود را پابرجا نگه داشتند و همچنین در میان فرمانروایان شهرهای نجدی، مانند معمرِ عیینه، طرفدارانی را به دست آوردند. هنگامی که امیر عیینه باورهای محمد بن عبدالوهاب را پذیرفت، رئیس خالدی به او دستور دست برداشتن از پشتیبانی عبدالوهاب و بیرون راندن او از شهر را داد. امیر موافقت کرد و ابن عبدالوهاب به شهر همسایه، یعنی درعیه رفت و دَر آنجا به آل سعود پیوست. بنی خالد همچنان دشمن سرسخت سعودی ها و هم پیمانان آن ها بودند و برای جلوگیری از گسترش سعودی ها سعی در یورش به نجد و درعیه را داشتند. تلاش های آن ها با شکست روبه رو شد و سعودی ها پس از تسخیر نجد، به قلمرو بنی خالد در احساء حمله کردند و العُرَیعر را در سال ۱۷۸۹ از حکومت خلع کردند. بازگشت دوباره و برافتادن از قدرت. پس از حمله عثمانی ها به عربستان و سرنگونی آل سعود در سال ۱۸۱۸، عثمانی ها احساء و قطیف را گشودند و اعضای العُرَیعر را به عنوان فرمانروایان منطقه بازگرداندند. در این زمان، بنی خالد، دیگر آن نیروی توانمند نظامی پیشین را از دست داده بود و قبایلی مانند عُجمان، دواسر، سبیع و مُطیْر،شروع به حمله به سرزمین های بیابا
نی بنی خالد کردند. آنها همچنین، درگیر اختلافات داخلی بر سر رهبری بودند. اگر چه بنی خالد در این دوره توانست با قبیله «عَـنِزّه» هم پیمان شود، ولی سرانجام از اتحاد چندین قبیله به همراه آل سعود که در سال ۱۸۲۳ فرمانروایی خود را دوباره در ریاض بَرپا داشتند، مَحروم بود و نبردی دیگر با سُبیْع و آل سعود در سال ۱۸۳۰، حکومت بنی خالد را به پایان رساند. عثمانی بار دیگر در سال ۱۸۷۴ یک فرماندار از بنی خالد بر احساء گماشت، ولی فرمانروایی او نیز کوتاه بود.
میراگرهای مغناطیسی از نظر ساختاری مانند میراگرهای چسبناک سیال هستند و از مایعات مغناطیسی به جای روغن هیدرولیک استفاده می کنند. مایعات مغناطیسی معمولاً از ذرات قطبش مغناطیسی به اندازه میکرون و در یک محیط حامل مانند روغن معدنی یا سیلیکون پراکنده می شوند. شکل ذرات سیال را می توان با استفاده از میدان مغناطیسی اعمال شده تغییر داد، و به دلیل تراز شدن ذرات آهن با میدان مغناطیسی، در چند میلی ثانیه رفتار سیال را به حالت پلاستیکی یا نیمه جامد تبدیل می کند. دستگاه های مغناطیسی می توانند سختی مایعات خود را تا ۱۰۰ هرتز تغییر دهند و می توانند در دامنه وسیعی از دمای محیط کار بکنند. مایعات مغناطیسی در چند میلی ثانیه به محرک خارجی واکنش نشان می دهند و می توانند به راحتی توسط باتری های آماده به کار با ولتاژ در محدوده ۱۲ تا ۲۴ ولت کنترل شوند (اسپنسر و همکاران، 1997). تاریخچه. این فناوری در ابتدا توسط بخش خودروسازی جنرال موتورز دلفی مستقر در ایالات متحده آمریکا ساخته شد و پس از خرید صنایع پکن از جنرال موتورز توسط صنایع Beijing West در چین بیشتر توسعه یافته. صنایع BeijingWest متعاقباً پیشرفتهایی از جمله ECU طراحی مجدد و معرفی سیس
تم دو سیم پیچ را ارائه داده است. اولین اتومبیلی که از این فناوری استفاده کرد 2002.5 Cadillac Seville STS بود و اولین خودروی اسپرت که از این فناوری استفاده کرد C5 Corvette 2003 بود. مدل سازی میراگر هیدرولیکی مغناطیسی. میراگر هیدرولیکی مغناطیسی بعنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات در صنایع مختلف برای اولین بار با رویکرد بررسی خصوصیات مولکولی سیال مغناطیسی عامل در آن با استفاده از روش مدل سازی مولکولی دینامیک ذره استهلاکی مورد مطالعه و بهینه سازی قرار گرفته است. با استفاده از مدل اصلاح شده بوک ون شرایط پسماند مغناطیس و نیروی میراگری برای فراهم شدن توان میراگری ۱۰ نیوتن مورد نیاز در میکرو ماشین ها محاسبه شده و پس از معتبرسازی با نتایج تجربی موجود در مقالات اثر خصوصیات مولکولی سیال مغناطیسی عامل بر آن بررسی شده است. نتایج حاصل از مدل سازی مولکولی به روش دینامیک ذره استهلاکی نشان می دهد با افزایش جرم و قطر ذرات مغناطیسی نیروی میراگری افزایش می یابد، در حالی که با افزایش چگالی این ذرات و افزایش جرم ذرات سیال حامل، نیروی میراگری ابتدا افزایش و سپس کاهش پیدا می کند، بنابراین لازم است تا مقادیر بهینه تعیین شوند. همچنین م
شاهده می شود که با کاهش ضخامت لایه فعال در سطح ذرات مغناطیسی نیروی میراگری افزایش می یابد. سیستم های کنترل میراگر مغناطیسی. سیستم های تعلیق تطبیقی برای عملکرد بهینه سیستم تعلیق به تشخیص سریع اختلال و کنترل دقیق دمپر متکی هستند. سیستم های کنترل ما از شبکه ای از حسگرها استفاده می کنند که به طور مداوم وضعیت رانندگی در یک خودرو را کنترل می کنند و از طریق گذرگاه CAN داده ها را به واحد کنترل ارسال می کنند. واحد کنترل با استفاده از الگوریتم های کنترل انحصاری پیچیده، این سیگنال ها را تفسیر می کند و جریان الکتریکی را به دمپر تنظیم می کند. این فرایند در حین کار با وسیله نقلیه به طور مداوم هزاران بار در ثانیه رخ می دهد تا از ویژگی های تعلیق ایده آل برای شرایط خاص رانندگی اطمینان حاصل کند. Lord دهه ها صرف توسعه الگوریتم های کنترل انحصاری کرده است که توانایی های منحصر به فرد فناوری MR Fluid را بهینه می کند. ویژگی های معمولی عملکرد فناوری های مختلف سیستم تعلیق با استفاده از یک منحنی سرعت و سرعت در شکل ۷ نشان داده شده است. سرعتی که فناوری مغناطیسی نیروهای دمپر را تغییر می دهد، استفاده بیشتر از ضربه دمپر را برای کنترل حرکت،
بهبود حرکت و کنترل اپراتور امکان پذیر می کند. برنامه های تجاری. بسیاری از برنامه ها با استفاده از میراگرهای مغناطیسی (MR) پیشنهاد شده اند. در حالی که کاربردهای وسایل نقلیه رایج ترین استفاده از میراگرهای MR است، اما کاربردهای مفید پزشکی نیز افزایش یافته است، از جمله کاشت و روش های توان بخشی. از آنجا که میراگرهای MR هنوز کامل نیستند، از نظر کاربرد محدود هستند. هنگام استفاده از میراگر MR در مقیاس بزرگ، معایبی وجود دارد، به عنوان مثال، ممکن است ته نشینی ذرات درون مایع حامل رخ دهد که برخی از کاربردهای احتمالی را مهار می کند. کاربردها. امروزه در صنایع مختلف مانند خودروسازی، ساختمان، سازه و هوافضا افزایش ضریب اطمینان و کاهش ارتعاشات ناشی از نوسانات کوچک و بزرگ از قبیل نوسانات وارده به یک خودرو یا ارتعاشات شدید زمین لرزه وارده به یک سازه، توجه بسیاری از متخصصین را به خود جلب نموده است. محققان برای رفع این کمبود به استفاده از مواد هوشمندی مانند سیال شکل پذیر مغناطیسی روی آورده اند. این سیال در حضور میدان مغناطیسی تغییر قابل توجهی در لزجت می دهد و می تواند به این طریق ثابت میراگر را در عرض چند صدم ثانیه به میزان قابل ت
وجهی تغییر دهد. میراگرهای حاوی این ماده که میراگرهای مغناطیسی کنترل پذیر نامیده می شوند، به کمک سیستم های کنترلی می توانند با بالاترین سرعت خود را با تغییرات وفق دهند خودرو این نوع سیستم ها از OEMها برای چندین وسیله نقلیه از جمله Acura MDX، آئودی TT و R8، Buick Lucerne , Cadillac ATS , CTS-V، DTS , XLR , SRX , STS , Chevrolet Corvette , Camaro ZL1، Ferrari 458 Italia، 599GTB , F12 Berlinetta , Shelby GT350، Holden HSV E-Series و Lamborghini Huracán. [2] این سیستم ها توسط شرکت دلفی و هم اکنون توسط گروه BWI با نام اختصاصی MagneRide تولید شده اند. MillenWorks همچنین آنها را در چندین وسیله نقلیه نظامی شامل MillenWorks Light Utility Vehicle، و در مقاوم سازی ارتش آمریکا Stryker و HMMWV برای آزمایش توسط TARDEC گنجانده است. پژوهشگاه فضایی ایران، طرح اختراعی مکانیزم میراگر جریان گردابی مغناطیسی که توسط محققان و متخصصان پژوهشکده رانشگرهای فضایی پژوهشگاه فضایی ایران طراحی و ساخته شده است، گواهی اعتبارسنجی از سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران دریافت کرد. حسن رضایی حقیقت، رئیس پژوهشکده رانشگرهای فضایی در خصوص اهمیت این
مکانیزم خاطرنشان کرد: ماهواره ها شامل یک سری از مکانیزم ها هستند که عملکردهای مورد نیاز مأموریت فضایی را انجام می دهند، مکانیزم میراگر دورانی، به طور گسترده در ماهواره های مختلف به منظور استهلاک و میراکردن ارتعاشات و حرکات ضربه ای در سیستم های بازکننده از قبیل آرایه های خورشیدی، آنتن و… به کار می رود. پیوند به بیرون. جزئیات عملکرد میراگر هیدرولیکی مغناطیسی https://www.aparat.com/v/SqsIT
جزیره کورونیشن () بزرگ ترین جزیره در میان جزایر اورکنی جنوبی است که طول آن حدود ۴۶ کیلومتر و عرض آن از ۵٫۶ تا ۱۴٫۸ کیلومتر است. این جزیره در راستای کلی شرقی- غربی قرار داشته و پوشیده از یخ است. این جزیره دارای چندین خلیج، یخچال طبیعی و قله است و ارتفاع بلندترین نقطه آن ۱٬۲۶۵ متر است. جزیره کورونیشن در دسامبر ۱۸۲۱ کشف شد.
آسیاب کله گوش فارغان مربوط به دوره قاجاریه است و در شهر فارغان، شهرستان حاجی آباد، استان هرمزگان واقع شده است. این اثر در تاریخ ۲۵ آبان ۱۳۸۴ با شمارهٔ ثبت ۱۳۸۲۳ به عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
کا-۱۲ دومین آلبوم استودیویی از خواننده آمریکایی ملانی مارتینز است که در ۶ سپتامبر ۲۰۱۹ از طریق آتلانتیک رکوردز همراه فیلمی منتشر شد. موسیقی. "مایکل کینن" که در گذشته همراه با مارتینز در تهیه کنندگی چند قطعه از آلبوم قبلی بچه گریون وی همکاری داشت نیز تهیه کنندگی "کا-۱۲" را انجام داد. همچنین "کاینیتیکس اند وان لاو" همکاران چندباره مارتینز تهیه کنندگی و سرودن قطعه «دراما کلاب» را برعهده داشتند. "کا-۱۲" در اصل از دو سبک الکتروپاپ و آلترناتیو پاپ ساخته شده است.
محوطه تاریخی طارم مربوط به دوره صفویه است و در روستای طارم، بخش مرکزی، شهرستان حاجی آباد، استان هرمزگان واقع شده است. این اثر در تاریخ ۲۵ آبان ۱۳۸۴ با شمارهٔ ثبت ۱۳۸۲۷ به عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.
ترک خوردگی استرس محیطی (ESC) یکی از مهمترین دلایل خرابی شکننده غیرمنتظره پلیمرهای ترموپلاستیک (به خصوص آمورف ها) است که در حال حاضر شناخته شده است. طبق ASTM D883، ترک خوردگی تنش به عنوان «ترک خارجی یا داخلی پلاستیک ناشی از تنش های کششی کمتر از مقاومت مکانیکی کوتاه مدت آن» تعریف می شود. این نوع ترک به طور معمول شامل ترک خوردگی شکننده، با کشش کم یا بدون کشش ماده از سطح خرابی مجاور آن است. ترک خوردگی ناشی از تنش محیطی ممکن است حدود ۱۵–۳۰٪ از کلیه خرابی های اجزای پلاستیکی در سرویس باشد. این رفتار به ویژه در ترموپلاستیک های شیشه ای و بی شکل شیوع دارد. پلیمرهای آمورف به دلیل ساختار سست خود ESC را نشان می دهند که نفوذ مایع به داخل پلیمر را آسان می کند. پلیمرهای آمورف به دلیل افزایش حجم آزاد، در دمای بالاتر از دمای انتقال شیشه (Tg) مستعد ESC هستند. با نزدیک شدن Tg، مایعات بیشتری می توانند در زنجیره های پلیمر نفوذ کنند. مقاومت ESC و پلیمر در برابر ESC (ESCR) برای چندین دهه مورد مطالعه قرار گرفته است. تحقیقات نشان می دهد که قرار گرفتن در معرض پلیمرها در معرض مواد شیمیایی مایع باعث تسریع در فرایند دیوانگی می شود و شروع
به ایجاد دیوانگی در تنش هایی می کند که بسیار کمتر از فشار ناشی از دیوانگی در هوا است. عمل تنش کششی یا مایع خورنده به تنهایی برای ایجاد خرابی کافی نیست، اما در ESC ایجاد و رشد ترک ناشی از عملکرد ترکیبی تنش و مایع محیطی خورنده است. این مایعات خورنده محیطی «عوامل شیمیایی ثانویه» نامیده می شوند، غالباً آلی هستند و به عنوان حلالهایی که پیش بینی نشده در طول عمر استفاده از پلاستیک در تماس باشند، تعریف می شوند. شکست به ندرت با عوامل شیمیایی اولیه در ارتباط است، زیرا پیش بینی می شود این مواد در طول عمر با پلیمر تماس داشته باشند و بنابراین سازگاری قبل از استفاده اطمینان حاصل می شود. در هوا، خرابی ناشی از خزش به پارگی خزش معروف است، زیرا هوا به عنوان نرم کننده عمل می کند و این به موازات ترک خوردگی تنش محیطی عمل می کند. از آنجا که ترک خوردگی باعث شکست پیوندهای پلیمری نمی شود، با تخریب پلیمر تا حدودی متفاوت است. در عوض، این ارتباطات ثانویه بین پلیمرها را از بین می برد. این فشارها هنگامی شکسته می شوند که تنشهای مکانیکی باعث ایجاد ترکهای جزئی در پلیمر شده و تحت شرایط سخت محیطی به سرعت گسترش می یابند. همچنین دیده شده است که