Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
دیوید باری توایتس (متولد ۱۶ ژوئن ۱۹۷۶) بازیگر و تهیه کننده انگلیسی است. شهرت وی به دلیل حضور مکرر در برنامه های تلویزیونی از اوایل سنین نوجوانی است. توایتس در سال ۱۹۸۹، در سن ۱۳ سالگی، او در نقش Eustace Scrubb در فیلم اقتباسی بی بی سی از داستان سفر مسافر طلوع آفتاب با نام "شاهزاده کاسپین و سفر کشتی سپیده پیما" به ایفای نقش پرداخت و یک سال بعد او مجدداً این نقش را در فیلم "صندلی نقره ای" بر عهده گرفت. وی که اکنون در لس آنجلس زندگی می کند، به تهیه کنندگی فیلم می پردازد و در تیم تولید فیلم هایی هم چون "همه مردان پادشاه" (فیلم ۲۰۰۶)، "جواز ازدواج" و "قوی سیاه (فیلم ۲۰۱۰)" و تهیه کننده در "دوشیزه پاتر به فعالیت و همکاری پرداخته است."
ختنه عیسی مطابق انجیل لوقا در فصل ۲، واقعه ای از زندگی عیسی است که می گوید:و وقتی هشت روز برای ختنه کردن کودک سپری شد، نام او را عیسی نامیدند، نامی که قبل از بارداری در رحم توسط فرشته خوانده شد.این رویداد به عنوان جشن ختنه در کلیسای ارتدکس شرقی در هر یک از تقویم های مورد استفاده در تاریخ ۱ ژانویه جشن گرفته می شود و همچنین توسط بسیاری از انگلیکن ها در همان روز جشن گرفته می شود. به عنوان جشن نام مقدس عیسی در سالهای اخیر در ۳ ژانویه به عنوان یادبود اختیاری توسط کاتولیک های رومی جشن گرفته می شود، گرچه این جشن برای مدت طولانی در اول ژانویه برگزار می شد، همان طور که هنوز کلیساهای دیگر آن را در آن روز جشن می گیرند. تعدادی از یادگارهایی که ادعا شده غلفه مقدس، غلفه عیسی مسیح هستند در طول تاریخ مطرح شده اند.
بی بی اس اتوموتیو () شرکت خودروسازی آلمانی است، که در سال ۱۹۷۰ تأسیس شد.
غبار دنباله دار () به گرد و غبار کیهانی که از یک دنباله دار سرچشمه می گیرد گفته می شود. "گردوغبار دنباله دار" می تواند اطلاعاتی در مورد منشأ و شکل گیری دنباله دار ارائه دهد. هنگامی که زمین از بین فضای آغشته به "غبار دنباله دار" عبور می کند، یک بارش شهابی در اتمسفر آن می تواند ایجاد شود، برای مثال: گرد و غبار دنباله دار هالی منشأ بارش شهابی اوریون بوده است. ویژگی های فیزیکی. اندازه. بیشتر ذرات "گرد و غبار دنباله دار" در اندازهٔ زیر میکرومتر تا اندازهٔ تقریبی حدود میکرومتر است. با این حال، ماندگاری این بخش کوتاه مدت است چون فشار تابش باعث می شود که آن ها از منظومه شمسی بیرون رانده شوند یا درون آن به صورت چرخش مارپیچ به دور خود بچرخند. اندازهٔ بزرگ تر بعدی کلاس «پفکی» یا «خوشه گونه» هایی که از دانه های نمونهٔ بالا تشکیل شده است. این ها دانه ها معمولاً ۲۰ تا ۱۰۰ میکرومتری هستند؛ اندازه ای که قراردادی نیست، اما این اندازهٔ سنگ دانه هایی است که مشاهده شده، سنگ های متخلخلی که آمادهٔ شکستنو یا فشردگی هستند.&lt;ref&gt;
مک کسان اروپا () شرکت توزیع داروی آلمانی است، که در سال ۱۸۳۵ تأسیس شد و هم اکنون زیرمجموعه ای از شرکت مک کسان می باشد .
دلتون () شرکت خوشه ای آلمانی است، که در سال ۱۹۸۹ تأسیس شد.
داگلاس هلدینگ () شرکت خرده فروشی آلمانی است، که در سال ۱۹۱۰ تأسیس شد.
بانک دی وی بی () شرکت خدمات مالی و بانکداری آلمانی است، که در سال ۱۹۲۳ تأسیس شد.
تی دی کی اکترونیکس () شرکت الکترونیک آلمانی است، که در سال ۱۹۹۹ توسط شرکت تی دی کی تأسیس شد.
فروستال () شرکت خوشه ای آلمانی است، که در سال ۱۹۲۰ تأسیس شد.
باشکاه زنان فوتبال بایر ۰۴ لورکوزن که با نام بایر لورکوزن یا لورکوزن و به طور ساده تر بایر هم خوانده می شود یک باشگاه فوتبال زنان در کلن نوردراین-وستفالن است.این باشگاه در بوندس لیگا بازی می کند.
فیشرتکنیک () شرکت تولید اسباب بازی آلمانی است، که در سال ۱۹۶۶ تأسیس شد.
هو کردن یا هو کشیدن کنشی است که در راستای نشان دادن نارضایتی برای کسی یا چیزی انجام می شود، نحوه انجام آن فریاد کشیدن"هوو!" و حفظ و ادامه دادن صدای "اوو" است. افراد همچنین ممکن است از سمبل های دستی مانند علامت شست رو به پایین نیز استفاده کنند. اگر تماشاگران از اجرا ناراضی باشند، ممکن است با پرتاب اشیا (میوه ها و سبزیجات فاسد شده) نیز مخالفتشان را ابراز دارند. سیاست. در پارلمان انگلستان، هو کردن به طور رسمی مجاز نیست. "" اظهار داشت: «اعضا نباید عضویی را که مشغول صحبت است را با شعار دادن، کف زدن، هو کردن یا دیگر اقدامات مشوش کرده یا حرفش را قطع کنند.» با این وجود، در طی سوال از نخست وزیر، تمسخر و شوخی تا حدی رایج است.
هکلر یا حرف قطع کن است که تلاش می کند با پرسیدن سوالات یا به چالش کشیدن دیگران، افراد را مشوش کند. هکلرها را عموماً با فریاد زدن اظهارنظرهای تحقیرآمیزشان در یک اجرا یا رویداد، یا قطع سخنرانی دیگران با هدف ایجاد مزاحمت برای مجریان و/یا شرکت کنندگان، می شناسند ریشه ها. کلمه "هکلر"، که از تجارت نساجی نشأت گرفته است (به معنی "به زحمت کشیدن" یا "شانه زدن" الیاف کتان یا کنف)، اولین بار در اواسط قرن پانزدهم، از سال ۱۸۸۵ به معنای «شخصی که آزار می دهد» مورد استفاده قرار گرفت بعدتر معنی دیگری به آن اضافه شد، فردی که گفتار دیگران را با پرسیدن سوالات ناجور یا خجالت آور قطع می کند. سیاست. سیاستمدارانی که به طور زنده در پیشگاه شنوندگان سخنرانی می کنند، از آزادی عمل کمتری برای مقابله با هکرها برخوردارند.
سرین/ترئونین-پروتئین کیناز PLK1 () یک پروتئین است که در انسان توسط ژن «"PLK1"» کُدگذاری می شود. این پروتئین از ۶۰۳ اسید آمینه تشکیل شده و ۶۶ کیلو دالتون وزن دارد. طی اینترفاز، مولکول PLK1 به سانتروزوم نقل مکان می کند و در اوایل میتوز، با دو قطب دوک تقسیم مرتبط است. ژن «"PLK1"» یک پروتو-آنکوژن است که بیان بیش از حد آن، در سلول های توموری دیده می شود. خاصیت سرطان زایی این پروتئین ناشی از نقش آن در پیشبرد چرخه سلول است. اهمیت بالینی. این پروتئین به عنوان یکی از اهداف دارویی در درمان سرطان مورد بررسی و تحقیق است. بسیاری از انواع سرطان روده بزرگ و سرطان ریه در اثر جهش های KRAS ایجاد می شوند. این سرطان ها وابسته به پروتئین PLK1 هستند. چند کارآزمایی بالینی جهت استفاده از یک داروی مهارکنندهٔ PLK1 به نام ولاسرتیب جهت درمان لوسمی حاد مغز استخوان انجام شده است. این پروتئین با TSC1 تعامل پروتئین-پروتئین دارد.
۱-فنیل اتانول () یک ترکیب آلی با فرمول C6H5CH(OH)CH3 است. این ماده یکی از شایع ترین الکل های کایرال موجود است و مایعی است بی رنگ با بوی ملایم سنبل-گاردنیا. ۱-فنیل اتانول در طبیعت به صورت یک گلیکوزید و به همراه هیدرولاز خود «بتا-پریموروزیداز» در گل چای (کاملیا سیننسیس) یافت می شود. این ماده همچنین در توت خرس، انگور، تره، روغن نعنای اسکاتلندی، پنیرها، کنیاک، رام، شراب سفید، کاکائو، چای سیاه، درخت فندق بزرگ، تمشک شمالی، دانه ها، قارچ ها و کاسنی فرنگی وجود دارد. ۱-فنیل اتانول راسمیک را از طریق احیای استوفنون با سدیم تترا هیدروبورات تولید می کنند. همچنین می توان این ماده را از طریق ترکیب کردن بنزالدئید با متیل منیزیم کلرید یا سایر ترکیبات فلزی آلی هم به دست آورد.
اِدریان یان (به انگلیسی: Adrian Younge؛ متولد ۱۹۷۸) آهنگساز، تنظیم کننده و تهیه کننده موسیقی آمریکایی مستقر در منطقه لس آنجلس است. پیشینه. یان در فونتانا، کالیفرنیا بزرگ شد. پدرش وکیل است و یان نیز خود مدرک جی دی را از دانشگاه حقوق آمریکا در شهرستان اورنج کسب کرد. یان به عنوان وکیل و استاد حقوق کار کرده است - در دانشگاه خود قانون سرگرمی تدریس کرده است. در اوایل کار خود، یان در بخش حقوقی ام تی وی کار می کرد. حرفه موسیقی. یان فیلم ها را ویرایش می کند و موسیقی را برای فیلم ها می سازد. او در اواخر دهه ۱۹۹۰ در یک گروه باس و کیبورد نواخت و پس از الگو برداری از آهنگ ها با "MPC" شروع به ساختن موسیقی کرد. او به سرعت نواختن چندین ساز را آموخت و با ضبط های آنالوگ آزمایش کرد که نتیجه آن تأثیر ایتالیایی بر سپیده دم ونیز "(به انگلیسی:Venice Dawn)" بود که در EP منتشر کرد. در سال ۲۰۰۹، موسیقی متن او برای فیلم دینامیت سیاه همراه برچسب "Wax Poetics" منتشر شد. در سال ۲۰۱۱ یان با احیا کردن و گسترش دادن "سپیده دم ونیز" آن را به اثری طولانی تر تحت عنوان 'چیزی دربارهٔ آوریل' (به انگلیسی:"Something about April) تبدیل کرد". منابع. وی
کی پدیای انگلیسی:
خوشقدم خسرواف (؛ ۱ ژانویه ۱۹۹۳، روستای راخرو، ناحیه ونج، تاجیکستان) سامبوکار و جودوکار تاجیک است. او قهرمان جهان در سامبو (۲۰۱۸) ، پنج بار قهرمان آسیا در سامبو (۲۰۱۰، ۲۰۱۱، ۲۰۱۲، ۲۰۱۳، ۲۰۱۴)، قهرمان چندگانه تاجیکستان در سامبو، جودو و کشتی ملی و استاد شایسته ورزش در سامبو است. زندگینامه. خوشقدم خسرواف در ۱ ژانویه ۱۹۹۳ در ناحیه ونج متولد شد. وی از همان کودکی به ورزش هایی که پدرش مشغول است علاقه نشان داد. در سن ۶ سالگی، وی تحت هدایت پدر خود در مدرسه ورزشی ونج شروع به آموزش کرد. او فارغ التحصیل دانشکده تربیت جسمانی تاجیکستان می باشد. دستاوردهای ورزشی. قهرمان چندگانه تاجیکستان در کشتی سامبو، جودو و کشتی ملی.
یک سرآشپز ژاپنی و صاحب رستوران ویژه سوشی به نام سوکیاباشی جیرو گینزا، چوئو-کو، واقع در شهر توکیو است. معاصران اونو، وی را بهترین سوشی ساز زنده حال حاضر دنیا می دانند که جوایزی نیز در زمینه ابداع سوشی از آن خود کرده است. سال های آغازین. اونو در شهر تنری (هاماماتسو امروزی) در استان شیزووکا در ژاپن زاده شد. وی از هفت سالگی و پیش از اینکه برای تحصیل به عنوان شاگرد به توکیو برود، در یک رستوران محلی شروع به کار کرد. او همچنین به سال ۱۹۵۱ به یک سرآشپز سوشی واجد شرایط تبدیل شد و به سال ۱۹۶۵ رستوران خود را با نام واقع در گینزا در شهر توکیو افتتاح کرد. زندگی خصوصی. اونو دو پسر به نام های یوشیکازو و تاکاشی اونو دارد که هر دو آشپز سوشی نیز هستند. تاکاشی، پسر کوچکتر، رستوران خود را که در کتاب راهنمای میشلن مورد بررسی و امتیازدهی قرار گرفته، اداره می کند. جیرو اونو موضوع دیوید گلب به سال ۲۰۱۱ به نام "جیرو رؤیای سوشی می بیند قرار گرفت". خانواده اونو از اینکه صید بی رویه ماهی باعث از بین رفتن مواد اصلی مورد استفاده در سوشی های سنتی ژاپنی می شود، در هراس هستند. از جمله مهمان های اونو می توان به نخست وزیر پیشین ژاپن، شینزو آبه
و رئیس جمهور پیشین آمریکا، باراک اوباما نام برد. اوباما دربارهٔ تجربه اش در رستوران اونو گفته است: «من در هاوایی متولد شدم و سوشی زیاد خوردم، اما این بهترین سوشی بود که در زندگی ام خوردم.»
المقنع فی فقه الإمام أحمد بن حنبل یا به طور خلاصه المقنع کتابی فقهی از ابن قدامه ( 541 ق - 620 هجری قمری ) راجع به آموزه های امام احمد بن حنبل است. تصحیح این کتاب توسط محمود الأرناؤوط و یاسین محمود الخطیب انجام شده است.
بی آلتی یا آفالیا نوعی ناهنجاری مادرزادی است که در آن نراندامه در جنین (کیر در مردان یا چوچوله در زنان) وجود ندارد "آفالیا" از واژه یونانی- "آ-" به معنای «نه» و "فالوس" به معنی «آلت تناسلی» گرفته شده است. این اختلال در انواع بیناجنسی طبقه بندی می شود. سبب ها. بی آلتی علت مشخصی ندارد. این امر با کمبود میزان هورمون یا عمل آن ارتباط ندارد؛ بلکه به عدم تشکیل دندان تناسلی جنین بین ۳ تا ۶ هفته پس از بارداری مرتبط دانسته می شود. پیشاب راه کودک مبتلا به این اختلال، به این اخمیان دوراه در ناستیان دوراه باز است. درمان. ناهنجاری های مادرزادی مانند کریپتورکیتیسم، آژنزیس/دیسپلازی کلیه، ناهنجاری های اسکلتی عضلانی و قلبی ریوی نیز شایع هستند (&gt;۵۰٪ موارد) و از همین روی، ارزیابی بیمار از نظر ناهنجاری های داخلی الزامی است. اگرچه بی آلتی می تواند در هر نوع بدنی رخ دهد، اما این مسئله در مورد کسانی که بیضه دارند مشکل اساسی تری محسوب می شود و در گذشته بعضاً توجیهی برای تعیین جنسیت انتسابی و پرورش یک نوزاد پسر از نظر ژنتیکی به عنوان یک دختر در نظر گرفته شده است. البته بعدها این نظریه متعلق به دهه ۱۹۵۰ منسوخ شد و جای خود را به نظر
یه جنسیت به عنوان یک ساختار اجتماعی داد که بر مبنی آن، جنسیت یک کودک می تواند بدون توجه به ژنتیک یا فرایندهای شیمیایی مغزش، با توجه به محیط اجتماعی هر چه باشد. افراد بیناجنسی معمولاً به سختی از تغییر اجباری دستگاه تناسلی دفاع می کنند و نوزادان را ترغیب می کنند تا با انتخاب هویت جنسیتی خود بزرگ شوند. نظریه تعیین جنسیت انتسابی تا حد زیادی کنار گذاشته شده است و موارد تلاش برای پرورش کودکان به این روش هیچ موفقیتی در برنداشته است. امروزه اجماع بر این است که در تعیین جنسیت، جنس مذکر گزینش شود. پیشرفت های اخیر در روش های جراحی نراندامه یا فالوپلاستی گزینه های بیش تری را به افراد مایل به جراحی ارائه می دهند. وقوع. بی آلتی یک اختلال نادر است. تا سال ۱۹۸۹، تنها ۶۰ مورد گزارش شده بود و از سال ۲۰۰۵ تا کنون، تنها ۷۵ مورد گزارش شده است. با این حال، با توجه به ننگ اجتماعی حاصل از بیناجنسیتی و مسائل مربوط به نگهداری نادقیق آمار و سوابق در میان پزشکان، احتمالاً موارد بیشتری از این اختلال وجود دارد که گزارش نشده است.
یشمه ترتی (به لاتین: Yashma Tretiy) یک منطقهٔ مسکونی در جمهوری آذربایجان است که در سومقاییت واقع شده است.
فرهاد ولی اف (؛ زادهٔ ) بازیکن فوتبال اهل جمهوری آذربایجان است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به باشگاه فوتبال کشله، باشگاه فوتبال قره باغ، و باشگاه فوتبال نفتچی باکو اشاره کرد. وی همچنین در تیم ملی فوتبال جمهوری آذربایجان بازی کرده است.
دهستان توروا (به لاتین: Tõrva Parish) یک منطقهٔ مسکونی در استونی است که در شهرستان والگا واقع شده است. دهستان توروا ۶۴۷ کیلومتر مربع مساحت و ۶٬۱۲۹ نفر جمعیت دارد.
تاگپرا (به لاتین: Taagepera) یک روستا در استونی است که در دهستان توروا واقع شده است. تاگپرا ۱۰۹ نفر جمعیت دارد.
آقابالا رمضانوف (؛ زادهٔ ) بازیکن فوتبال اهل جمهوری آذربایجان است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به باشگاه فوتبال سومقاییت، باشگاه فوتبال خزر لنکران، و باشگاه فوتبال نفتچی باکو اشاره کرد. وی همچنین در تیم های ملی فوتبال زیر ۲۱ سال جمهوری آذربایجان، زیر ۲۳ سال جمهوری آذربایجان، و جمهوری آذربایجان بازی کرده است.
توران مناف اف (؛ زادهٔ ) بازیکن فوتبال است. وی همچنین در تیم ملی فوتبال زیر ۲۱ سال جمهوری آذربایجان بازی کرده است.
میرصاحب عباسوف (؛ زادهٔ ) بازیکن فوتبال اهل جمهوری آذربایجان است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به باشگاه فوتبال کشله اشاره کرد.
کیرک مولر (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون جام استنلی شده است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به مونترآل کانادینز اشاره کرد.
مانی لگاس (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون جام استنلی شده است.
سامی جو اسمال (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا بود. از افتخارات وی میتوان به کسب مدال ۲ مدال طلا و ۱ مدال نقره هاکی روی یخ در بازی های المپیک زمستانی اشاره کرد.
تاد وارینر (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به فینیکس کایوتیس، فیلادلفیا فلایرز، ونکوور کناکز، و تمپا بی لایتنینگ اشاره کرد.
اندرو ابت (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به فینیکس کایوتیس، ونکوور کناکز، و آناهایم داکس اشاره کرد.
بیلی مک میلان (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون جام استنلی شده است.
بروس درایور (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون جام استنلی شده است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به نیویورک رنجرز اشاره کرد.
دیو آرچیبالد (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به نیویورک رنجرز اشاره کرد.
دیو تیپت (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به فیلادلفیا فلایرز اشاره کرد.
جک مک کنزی (; – ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا بود.
جیمز هگرتی (; – ) ورزشکار هاکی روی یخ اهل کانادا بود. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به مونترآل کانادینز اشاره کرد. وی در مسابقات کشوری و بین المللی در مجموع برندهٔ ۱ مدال نقره شده است.
جیمز پاتریک (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به کلگری فلیمس و نیویورک رنجرز اشاره کرد.
مارشال جانستون (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. وی همچنین برندهٔ جوایزی همچون جام استنلی شده است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به سیل های مکانیکی اشاره کرد.
مورای داوی (؛ زادهٔ ) ورزشکار هاکی روی یخ اهل کانادا بود. وی در مسابقات کشوری و بین المللی در مجموع برندهٔ ۱ مدال طلا شده است. مرگ. مورای سالهای آخر عمرش را در خانه سالمندان گذراند و در تاریخ ۲۶ مه ۲۰۲۱ در تورنتو، انتاریو در سن ۹۵ سالگی درگذشت. او آخرین عضو باقیمانده تیم المپیک فلایرز در ۱۹۴۸ بود.
پل مک لین (؛ زادهٔ ) بازیکن سابق و مربی هاکی روی یخ اهل کانادا است.
راس کورتنال (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به مونترآل کانادینز، ونکوور کناکز، و نیویورک رنجرز اشاره کرد.
شین کارسون (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به ادمونتون اویلرز و مونترآل کانادینز اشاره کرد.
استفان الیوت (؛ زادهٔ ) بازیکن هاکی روی یخ اهل کانادا است. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به فینیکس کایوتیس اشاره کرد.
چوی سانگ-سون (به ؛ زادهٔ ) کشتی گیر سابق اهل کره جنوبی است که در دستهٔ ۶۲-۶۳ کیلوگرم کشتی فرنگی رقابت می کرد. او یک مدال برنز مسابقات قهرمانی کشتی جهان (۱۹۹۸)، دو مدال طلای بازی های آسیایی (۱۹۹۴، ۱۹۹۸) و سه مدال طلای مسابقات قهرمانی کشتی آسیا (۱۹۹۵، ۱۹۹۶، ۱۹۹۷) را کسب کرده است. سانگ-سون همچنین ملی پوش کره جنوبی در دو دورهٔ بازی های المپیک (۱۹۹۶، ۲۰۰۰) بود.
بتینا پلانک (انگلیسی: Bettina Plank؛ متولد ۲۴ فوریه ۱۹۹۲) کاراته کای اتریشی است. در بازی های اروپایی ۲۰۱۹ که در مینسک، بلاروس برگزار شد، او در کومیته ۵۰ کیلوگرم زنان مدال طلا را از آن خود کرد. وی در بازی های اروپایی ۲۰۱۵ در باکو، آذربایجان، مدال نقره را در همین دسته به دست آورد. در بازی نهایی، او در برابر سراپ اوزچلیک از ترکیه شکست خورد. او همچنین چندین بار در مسابقات قهرمانی کاراته اروپا مدال گرفت. حرفه. در مسابقات قهرمانی کاراته اروپا ۲۰۱۵ که در استانبول، ترکیه برگزار شد، او در کومیته ۵۰ کیلوگرم زنان مدال طلا را از آن خود کرد. در مسابقات جهانی ۲۰۱۷ که در وروتسواو، لهستان برگزار شد، در کومیته ۵۰ کیلوگرم زنان رقابت کرد اما موفق به کسب مدال نشد. او در مرحله حذفی یک برد و دو باخت بدست آورد و به مرحله نیمه نهایی صعود نکرد.
توانبخشی رباتیک یک زمینه تحقیقاتی است که با استفاده از دستگاه فیزیوتراپی رباتیک به درک و تقویت توانبخشی اختصاص داده شده است. توانبخشی رباتیک شامل توسعه دستگاه های رباتیک برای کمک به عملکردهای مختلف حسی و حرکتی است (مانند بازو، دست، پا، مچ پا). پیشرفت و توسعه برنامه های مختلف برای کمک به ورزش های درمانی و ارزیابی عملکرد سیستم حسی – حرکتی (توانایی حرکت) بیمار که در اینجا ربات ها به جای وسایل کمکی به عنوان کمک کننده درمان استفاده می شوند. توانبخشی با استفاده از ربات ها برای بیمار قابل تحمل تر است و همچنین مشخص شده است برای بیمارانی که از مشکل حرکتی رنج می برند، مانند افراد با سکته مغزی یک روش مؤثر درمانی است. بررسی اجمالی. توانبخشی رباتیک را می توان تحولی در مهندسی پزشکی و همچنین تعامل بین انسان و ربات دانست. در این زمینه پزشکان، درمانگران و مهندسان برای کمک به توان بخشی بیماران همکاری می کنند. اهداف اصلی در این زمینه شامل توسعه فناوری های قابل اجرا است که بتواند به راحتی توسط بیماران، درمانگران و پزشکان استفاده شود و با افزایش اثر بخشی درمان های کلینیکی منجر به تسهیل فعالیت های روزمره بیماران گردد. تاریخچه. کنف
رانس بین المللی توانبخشی رباتیک هر دو سال یکبار برگزار می شود. اولین کنفرانس در سال ۱۹۸۹ برگزار شد و آخرین کنفرانس در ژوئن ۲۰۱۹ در تورنتو، به عنوان بخشی از RehabWeek برگزار شد. توانبخشی رباتیک از دو دهه پیش برای بیماران با بیماری های نورولوژی معرفی شده است و افرادی که بیشتر از ربات های توانبخشی استفاده می کنند، درمانگران و افراد دارای معلولیت هستند. زمانی که ربات های توانبخشی ساخته شدند، هدف استفاده از آن ها بهبود بیماران نبود، بلکه برای کمک به تشخیص اشیاء از طریق لمس برای افراد دچار بیماریهای سیستم عصبی طراحی شده بود. ربات توانبخشی در روند بهبود بیماران دارای معلولیت در فعالیت های ایستادن، تعادل و راه رفتن استفاده می شود. این ربات ها باید از حرکات انسان استفاده کنند، بنابراین در ساخت این ماشین ها باید مطمئن شویم که با پیشرفت بیمار سازگار خواهد بود. این کار بسیار پیچیده است، زیرا ربات ها با افراد کم توان و دارای معلولیت کار می کنند و در صورت اشتباه کردن، نمی توانند به سرعت واکنش نشان دهند. عملکرد. ربات های توانبخشی با استفاده از تکنیک هایی میزان توانایی بیمار را تعیین می کنند. تمرین فعال کمکی، تمرین فعال محدو
دکننده، تمرین مقاومتی، تمرین غیرفعال، تمرین قابل تطابق و تمرین فعال کمکی. اما به اینها محدود نمی شود. در تمرین فعال کمکی، بیمار دست خود را در الگویی از پیش تعیین شده بدون هیچ مقاومتی در برابر آن حرکت می دهد. تمرین محدود کننده فعال زمانی است که اگر بیمار ساعد خود را از محدوده تعیین شده خارج کند با نیروی مخالف روبرو می شود. تمرین فعال مقاومتی انجام حرکت با وجود نیروی مقاومت در مخالف آن است. دستگاه هایی مانند MIT-Manus ,BI-Manu-Track ,MIME می توانند تمریناتی با حرکت فعال مقاومتی ایجاد کنند. در تمرینات غیرفعال اندام از جلوی بیمار هل داده می شود. تمرینات تطبیقی یک تمرین اضافی است که ربات ها هرگز انجام نداده اند و با الگوی ناشناخته جدیدی باید روبرو و سازگار شوند. دستگاه های MIME ,BI-Manu track تمرینات تطبیقی را پشتیبانی می کنند. تمرینات محدود کننده فعال را همه دستگاه های نامبرده پشتیبانی می کنند. در طی این سال ها تعداد ربات توانبخشی افزایش یافته اما تعداد آنها به علت آزمایش های کلینیکی محدود است. بسیاری از کلینیک ها آزمایش هایی را انجام داده اند، اما همه ربات ها مورد تأیید نبودند، زیرا آنها می خواهند که بتوانند ربا
ت ها را از راه دور کنترل کنند. مشارکت ربات ها در توانبخشی بیماران جنبه های مثبتی نیز دارد، یکی از این جنبه های مثبت این است که شما می توانید به هر تعداد که می خواهید یک تمرین یا روند را تکرار کنید و دیگر جنبه مثبت این است که شما می توانید ارزیابی دقیقی از میزان پیشرفت و پسرفت بیمار بدست آورید. همچنین می توانید اندازه گیری های دقیقی از طریق حسگر (سنسور) دستگاه دریافت کنید. زمانی که دستگاه در حال اندازه گیری است شما باید مراقب باشید، زیرا ممکن است در عملکرد دستگاه به علت حرکاتی که بیمار برای خارج شدن از آن انجام می دهد اختلال ایجاد شود. ربات های توانبخشی می توانند، نیاز به درمان مداوم برای زمان طولانی را تأمین کنند و نیز ربات های توانبخشی دستگاه هایی بسیار عالی برای استفاده به نقل از تعداد زیادی از بیماران، درمانگران و دانشمندانی است که به توانبخشی مراجعه کرده اند. ربات توانبخشی نیازهای بیمار را در روند بهبودی مانند یک درمانگر با تجربه متوجه نمی شود. ربات های امروزی توانایی درک ندارند، اما در آینده این قابلیت را نیز خواهند داشت. یکی دیگر از نکات مثبت استفاده از دستگاه های توانبخشی رباتیک این است که دیگر نیاز به
صرف انرژی فیزیکی زیاد توسط درمانگران نیست. اخیراً ربات های توانبخشی در آموزش پزشکی، جراحی و جراحی از راه دور مورد استفاده قرار گرفته اند، اما شکایت های زیادی برای عدم کنترل ربات توسط کنترل از راه دور (ریموت) وجود دارد. بعضی از مردم فکر می کنند استفاده از ربات های صنعتی به عنوان ربات توانبخشی همان کار را انجام خواهد داد، اما این درست نیست، زیرا ربات توانبخشی باید قابل تنظیم و قابل برنامه ریزی باشد. چون ربات به دلایل مختلفی استفاده می شود و در عین حال ربات های صنعتی همیشه یکسان عمل می کنند و تغییری در عملکرد ربات نخواهیم داشت، مگر محصولی که با آن کار می کنند، اندازه اش خیلی بزرگ یا کوچک شود که همین برای یک ربات صنعتی نیاز به قابلیت تنظیم زیادی دارد. محصولات فعلی. Hand of hope یک پوشش خارجی برای دست است که تمرکز آن روی بهبود حرکات دست و انگشتان در بیماران با عارضه سکته مغزی است. دست رباتیک با استفاده از EMB عضلات ساعد کنترل می شود که به معنی آن است که بیمار تنها با استفاده از مغز می تواند دست را تکان دهد. دستگاه همچنین دارای یک حرکت غیرفعال دایمی است که حرکت باز شدن و بستن دست را به طور غیرارادی انجام دهد. در ح
ال حاضر Ekso Bionics در حال گسترش ساخت دستگاه های هوشمند exoskeleton bionic است که می توانند برای افزایش توانایی حرکت و تحمل سربازان و پارا پلژیک ها روی ربات های پوشیدنی سوار شوند. در حال حاضر تایروموشن در حال ساخت و تولید مجموعه ای از دستگاه های توانبخشی هوشمند برای اندام فوقانی است. ربات توانبخشی دست آمادئو (Amadeo) نام دارد که از استراتژی های مختلف توانبخشی شامل حرکات غیرارادی، حرکات کمکی، افزایش دامنه حرکتی، حرکات مقاومتی و تمرین لامسه ای و حسی می باشد. ربات توانبخشی شانه دیگو (Diego) نام دارد که تمریناتی برای هر دو شانه که شامل نیروی کمکی جهت کاهش وزن اندام و ردیابی تمام حرکات شانه در دو بعد با استفاده از فیدبک حقیقت مجازی را دارد. دلایل استفاده از این دستگاه. تعداد افراد ناتوان در اسپانیا به علت بالا رفتن سن رو به افزایش است. این بدین معناست که نیاز به توان بخشی افزایش یافته است. ربات توانبخشی در اسپانیا بسیار محبوب است زیرا میزان هزینه آن قابل قبول است و تعداد زیادی بیمار دچار سکته مغزی وجود دارد که نیاز به کمک آن دارند. رباتهای توانبخشی در بین افراد با سکته مغزی نیز بسیار محبوب هستند زیرا روشی برای ای
جاد تحریک های درون عضلانی است. افراد مبتلا به سکته مغزی، آسیب بافت عصبی را تجربه می کنند که در بیشتر افراد باعث ناتوانی برای حداقل ۶ ماه بعد از سکته می شود. ربات توانایی انجام تمریناتی که یک درمانگر می تواند ارایه دهد را دارد و همچنین ربات ها می توانند برخی تمرین ها را که انجام آن توسط فرد آسان نیست را نیز انجام دهند. ربات های پنوماتیک به افرادی که دچار سکته مغزی یا هر نوع بیماری با ناتوانی اندام فوقانی شده اند کمک می کنند. یک پژوهش در سال ۲۰۱۸ بر روی اثرات آینه درمانی با استفاده از حقیقت مجازی و ربات ها برای همه انواع پاتولوژی ها نتیجه گرفتند که: انواع ربات ها. انواع مختلفی از ربات ها ی توانبخشی وجود دارند که می توانند در سکته مغزی کمک کنند. ربات InMotion می تواند در مواردی استفاده شود که تمرین برای رسیدن به هدف، حرکت در محور افقی با کاهش جاذبه اجازه انجام پذیر است. در حرکاتی که در آن خم شدن یا باز شدن شانه و همچنین چرخش خارجی شانه انجام می گیرد، استفاده از این ربات بسیار راحت است. نحوه استفاده از این ربات به شرح زیر است: فرد روی صندلی روبروی میز دستگاه می نشیند و به صفحه کامپیوتر نگاه می کند و سعی می کند هد
ف را بدست آورد. زمانی که شما به هدفی که دستگاه شما را به سمت آن راهنمایی می کند برسید، درمان شما موفق خواهد بود. مثالی دیگر برای ربات توانبخشی، hip bot نام دارد. Hip bot یک ربات است که برای بیماران با محدودیت حرکتی استفاده می شود. مفصل ران یک مفصل مهم در بدن است که وزن ما را حمایت کرده و اجازه حرکت و حفظ وضعیت ایستاده را به ما می دهد. در افرادی که دچار شکستگی در تصادف یا مشکلی در این مفصل می شوند و نیاز به درمان توانبخشی دارند، این ربات می تواند به آنها کمک کند، زیرا این ربات حرکات abduction (دور کردن پا)، aduction (نزدیک شدن پا)، flexion (خم شدن پا)، و extension (باز کردن پا) را با هم ترکیب می کند و به بیمار کمک می کند تا حرکت خود را دوباره به دست آورد. این ربات ها ۵ درجه آزادی در مکانیسم های ضروری را در همه موقعیت ها جهت توانبخشی دارند. این ربات با استفاده از PID کنترل می شود و برای هر پا به صورت جداگانه قابل استفاده است. بعضی تولیدکننده ها روی ربات هایی که بتوانند وزن بدن را حمایت کنند، کارمی کنند؛ بنابراین فرد بیمار می تواند بر حس راه رفتن تمرکز کند. زمینه های متداول پژوهشی. دستگاه های رباتیک اخیر شامل پو