Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
د مطالعه قرار گرفتند. مطالعات مجموعه ای از نورون ها را نشان دادند که وقتی این میمون ها وظایف ساده ای را انجام می دهند یا دیگران را در حال انجام کارهای سادهٔ مشابه می بینند، شروع به شلیک پیام الکتریکی می کنند. این مسئله نشان می دهد که این نورون ها ممکن است در نقشه برداری از حرکات دیگران در مغز، بدون اینکه واقعاً فرد حرکات را انجام دهد، نقش داشته باشند. این مجموعه نورون ها، نورون های آینه ای نامیده می شوند و با هم سیستم عصبی آینه ای را تشکیل می دهند. امواج مو با شلیک این نورون ها سرکوب می شوند؛ پدیده ای که به محققان اجازه می دهد تا فعالیت نورون های آینه ای را در انسان مطالعه کنند. شواهدی وجود دارد که نشان می دهد نورون های آینه ای در انسان و همچنین در حیوانات وجود دارند. شکنج دوکی شکل راست، لوبول جداری تحتانی چپ، لوب آهیانه ای راست و شکنج فرونتال تحتانی چپ، ممکن است در ایجاد این سیستم نقش داشته باشند. با این حال، اطلاعات کمی در مورد چگونگی کارکرد و ساختار این سیستم در طول عمر وجود دارد؛ زیرا بیشتر مطالعات انسانی منحصراً بر روی نوزادان، بزرگسالان جوان یا مبتلایان به اختلال طیف اوتیسم متمرکز بوده است. بنابراین، در
حال حاضر معلوم نیست که آیا سیستم آینه ای نسبت به رشد معمولی بدن تغییر می کند و عملکرد مشابه این سیستم در افراد مسن تر نیز وجود دارد یا خیر. با وجود مخالفت هایی که برخی از عصب شناسان داشته اند محققانی همچون ویلایانور راماچاندران بر این باورند که سرکوب موج مو می تواند نتیجه فعالیت نورون آینه ای در سراسر مغز باشد و نشان دهنده یک پردازش یکپارچه سطح بالاتر از فعالیت نورون آینه ای است. آزمایش ها بر روی میمون ها (با استفاده از تکنیک های اندازه گیری تهاجمی) و انسان (با استفاده از EEG و fMRI) نشان می دهد که این نورون های آینه ای نه تنها در حین انجام وظایف حرکتی اولیه فعالیت عصبی از خود نشان می دهند، بلکه دارای اجزایی هستند که با قصدِ حرکت نیز ارتباط دارند. شواهدی دربارهٔ نقش مهم نورون های آینه ای در انسان وجود دارد و امواج مو ممکن است هماهنگی سطح بالایی از نورون های آینه ای را نشان دهد. اوتیسم. اوتیسم اختلالی بوده که با نقایص اجتماعی و ارتباطی همراه است. تا به حال علت منفردی برای اوتیسم شناسایی نشده، اما نقش موج مو و سیستم عصبی آینه ای به طور خاص در این اختلال مورد مطالعه قرار گرفته است. به طور معمول در یک فرد درحال
رشد، سیستم نورون آینه ای زمانی فعال می شود که فرد، خود یا دیگران را در حال انجام یک کار تماشا کند. در افراد مبتلا به اوتیسم، نورون های آینه ای تنها زمانی که خود فرد کار را انجام دهد فعال می شوند (و در نتیجه امواج مو سرکوب می شوند). این یافته باعث شده است که برخی از دانشمندان، اوتیسم را به عنوان درک اختلال از نیات و اهداف افراد دیگر به دلیل مشکلات سیستم عصبی آینه ای در نظر بگیرند. این کمبود می تواند مشکلات افراد مبتلا به اوتیسم را در برقراری ارتباط و درک دیگران توضیح دهد. درحالی که بیشتر مطالعات عصبی آینه ای و امواج مو در افراد مبتلا به اوتیسم بر روی کارهای حرکتی ساده متمرکز شده است، برخی از دانشمندان حدس می زنند که این آزمایش ها را می توان گسترش داد تا نشان دهد که مشکلات سیستم عصبی آینه ای زمینه ساز اختلالات شناختی و اجتماعی هستند یا خیر. میزان فعال سازی fMRI در شکنج فرونتال تحتانی با افزایش سن در افراد مبتلا به اوتیسم (به استثنای سنین رشد) افزایش می یابد. علاوه بر این، افزایش فعالیت این امواج با مقادیر توانایی تماس چشمی و مهارت های اجتماعی بهتر در افراد اوتستیک همراه بوده است. دانشمندان معتقد اند شکنج فرونتا
ل تحتانی یکی از همبستگی های عصبی اصلی با سیستم عصبی آینه ای در انسان است و اغلب به نقص های مرتبط با اوتیسم مربوط می شود. این یافته ها نشان می دهد که سیستم عصبی آینه ای می تواند در افراد مبتلا به اوتیسم غیرعملکردی نباشد، اما در زمان رشد، حالت غیرطبیعی از خود نشان دهد. این اطلاعات برای رشد تعاملات اجتماعی حائز اهمیت بوده زیرا امواج مو می توانند مناطق مختلف فعالیت نورون آینه ای را در مغز یکپارچه کنند. مطالعات دیگر تلاش هایی را برای تحریک آگاهانه سیستم نورون آینه ای و سرکوب امواج مو با استفاده از نوروفیدبک (نوعی بیوفیدبک ارائه شده از طریق رایانه هایی که ضبط های زمان بندی شده فعالیت مغز را تحلیل می کنند، در این نوع آزمایش EEG امواج مو) ارزیابی کرده اند. این نوع درمان هنوز در مراحل اولیه اجرا برای افراد مبتلا به اوتیسم است و پیش بینی های متناقضی برای موفقیت دارد. نظریه ذهن. درک وضعیت روانی دیگران مانند باورها، عواطف و احساسات از طریق بیان تجربه و رفتار، حوزه ای از شناخت اجتماعی است که نظریه ذهن نامیده می شود. نظریه ذهن ممکن است سیستم نورون آینه ای و همچنین سایر فرایندها مختلف مغزی برای مثال بخش های مرتبط با شناخت و
عاطفه را درگیر کند. نواحی مغزی که اغلب در تئوری ذهن نقش دارند، قشر پیش پیشانیِ میانی (mPFC)، شیار گیجگاهی فوقانی/ شکنج گیجگاهی فوقانی (STS/STG)، اتصال گیجگاهی (TPJ) و قطب های زمانی (TP) هستند. اگرچه هیچ مطالعهٔ مستقیمی رابطه ای بین این نواحی و ریتم مو را گزارش نکرده است، با توجه به شباهت بین مکانیسم نورون آینه ای و نظریه ذهن، انتظار می رود سیگنال های سطح اکسیژن خون در نواحی فعال نظریه ذهن و امواج مو همبستگی معکوس داشته باشند. نشان داده شده است که ریتم مو، مشابه ریتم آلفای بصری، به صورت مستقیم توسط توجه دیداری فضایی تعدیل می شود. این مسئله احتمال ارتباط معکوس نواحی کنترل توجه، شامل شیار داخل جداری و میدان چشمی-پیشانی و قشر سینگولیت میانی (MCC) که نقش مهمی در شکل گیری ذهنیت دارد را با ریتم مو نشان می دهد. واسط مغز و رایانه. واسط مغز و رایانه (BCI) یک فناوری در حال توسعه است که پزشکان امیدوارند روزی استقلال و عاملیت بیشتری را برای معلولان جسمی شدید به ارمغان آورد. این فناوری این پتانسیل را دارد که به افراد دارای مشکلات فلج تقریباً کامل یا کلی، مانند مبتلایان به تتراپلژی (کوادری پلژی) یا اسکلروز جانبی آمیوتروفیک
پیشرفته (ALS)، کمک کند. واسط های مغز و رایانه به منظور کمک در برقراری ارتباط یا حتی جابجایی اشیاء مانند صندلی چرخدار موتوری، پروتزهای عصبی یا ابزارهای رباتیک در نظر گرفته شده اند. تعداد کمی از این فناوری ها در حال حاضر توسط افراد دارای معلولیت به طور منظم استفاده می شوند، اما انواع متنوعی در سطح آزمایشی در حال توسعه هستند. یک نوع BCI از «همگام زدایی مرتبط با رویداد» (ERD) ریتم مو به منظور کنترل رایانه استفاده می کند. این روش نظارتی فعالیت مغز، از سازکار بیولوژیکی شلیک همزمان (زمانی که گروهی از نورون ها در حالت استراحت هستند) استفاده می کند. هنگامی که فرد به تصور حرکت یک «رویداد» دعوت می شود، همگام زدایی حاصل (گروهی از نورون هایی که در امواج همزمان فعال بودند، اکنون در الگوهای پیچیده و خاصی دیگری فعالیت می کنند) می تواند به طور قابل اعتمادی توسط رایانه شناسایی و تجزیه و تحلیل شود. کاربرانِ چنین رابطی در تجسم حرکات، به طور معمول پا، دست، یا زبان، آموزش دیده اند؛ زیرا هر کدام از حرکات در مکان های متفاوتِ همونکولوس قشری قرار دارد. در این روش، به کمک الکتروانسفالوگرافی (EEG) یا الکتروکورتیکوگرافی (ECoG) ضبط الکتر
یکی فعالیت قشر حرکتی را انجام می دهند و رایانه ها بر الگوی معمولی موج مو ERD در مقابل «حرکت تجسمی ترکیب شده با همگام زدایی مرتبط با رویداد» (ERS) در بافت مغز نظارت می کنند. الگوی جفتی فوق با تمرین های بیشتر که اغلب اوقات به شکل بازی هایی صورت می گیرد و در برخی از آنها از واقعیت مجازی استفاده می شود، بهبود یافته و از دیگر فعالیت های عصبی-حرکتی صورت گرفته، تمایز می یابند. برخی از محققان دریافته اند که بازی های واقعیت مجازی به ویژه در دادن ابزارهایی برای بهبود کنترل الگوهای موج مو مؤثر هستند. روش ERD را می توان با یک یا چند روش دیگر برای نظارت بر فعالیت الکتریکی مغز ترکیب و BCI هیبریدی ایجاد کرد؛ واسط های مغز و رایانه هیبریدی، اغلب انعطاف پذیری بیشتری نسبت نوع منفرد آن که از روش الگویابی یکسانی استفاده می کند ارائه می دهد. تاریخچه. امواج مو از دهه ۱۹۳۰ مورد مطالعه قرار گرفته است. به این امواج ریتم ویکِت نیز می گویند زیرا امواج مو در EEG، گرد و شبیه ویکت های کروکت هستند. در سال ۱۹۵۰، آنری گستو و همکارانش نوسان این امواج را نه تنها در حین حرکات فعالِ سوژه هایشان، بلکه در زمانی که آزمودنی ها، اَعمال انجام شده توسط
شخص دیگری را مشاهده می نمودند، گزارش کردند. این نتایج بعداً به وسیله آزمایش های دیگر مانند بررسی ساختارهای عصبی با استفاده از شبکه های الکترود ساب دورال (زیر سخت شامه ای) در بیماران صرعی مورد تأیید قرار گرفت. مطالعه اخیر در بیماران نشان داد مشاهده یک حرکت در شخص دیگر سبب فعال شدن بخش های مربوط به همان اندام حرکتی در دستگاه عصبی پیکری می شود و امواج مو را سرکوب می کند. امروزه آزمایش ها و بررسی های بیشتر نیز برای روشن نمودن مکانیسم عمل این نورون ها در هنگام تصور اعمال یا مشاهده غیرفعال حرکت نقطه-نور در حال انجام است که می تواند به محققان در درک بیشتر تأثیر این امواج را بر فعالیت های انسانی کمک کند.
کوین شیدی (؛ زادهٔ ) بازیکن بازنشستهٔ فوتبال اهل جمهوری ایرلند است. او بیشتر دوران بازی اش را در تیم اورتون سپری کرد. از باشگاه هایی که در آن بازی کرده است می توان به بلکپول، نیوکاسل، اورتون و لیورپول اشاره کرد. وی همچنین در تیم ملی فوتبال جمهوری ایرلند بازی کرده است.
کارتارینا ویت (؛ زادهٔ ) اسکیت باز نمایشی اهل آلمان است. از افتخارات وی می توان به کسب دو مدال طلا اسکیت نمایشی انفرادی زنان در بازی های المپیک زمستانی ۱۹۸۴ و ۱۹۸۸ اشاره کرد.
باورم کنید، خانم! نام رمان سزارو روزتی می باشد. این رمان در یافت می شود و برای اولین بار در سال ۱۹۵۰، در همان سالی که سزارو روزتی فوت کرد، منتشر شد. اگرچه کار اثر تا سال ۱۹۴۹ به اتمام رسیده بود. این کتاب، که نویسنده آن را به برادرش رتو تقدیم کرده، رمان حسب حال است، که دربارهٔ زندگی و کار او به عنوان غرفه دار می باشد. این رمان توسط در سال ۱۹۵۷ به زبان مجارستانی ترجمه شد. ترجمه ایتالیایی آن در سال ۲۰۱۳ به همت باشگاه اسپرانتو میلان تهیه، و توسط منتشر شد.
فاخرتا ژیوچنیوویچ (صربی: Фахрета Живојиновић؛ زادهٔ ) که با نام حرفه ای لپا برنا (Лепа Брен) شناخته می شود، خواننده پاپ و بازیگر اهل صربستان است.
همان طور که هستی(As Is) سومین آلبوم استودیویی مانفرد مان است که در ۲۱ اکتبر ۱۹۶۶ منتشر شد.
ایرج صهبایی (زادهٔ ۱۳۲۴) موسیقی دان، موسیقی شناس، آهنگساز و رهبر ارکستر اهل ایران است. او به مدت ۸ سال رهبر میهمان ارکستر سمفونیک تهران و ۱ سال رهبر ثابت این ارکستر بود. زندگی نامه. ایرج صهبایی در سال ۱۳۲۴ در تهران متولد شد. در سن ۱۰ سالگی به هنرستان عالی موسیقی راه یافت و از آموزش های هنرمندانی نظیر ثمین باغچه بان، حسین ناصحی، شیفته صدقی و مصطفی کمال پورتراب بهره برد و با رتبه ۱ از هنرستان عالی موسیقی فارغ التحصیل شد. او به مدت ۱ سال به عنوان نوازنده ساز «ترومبون» در ارکستر سمفونیک تهران به رهبری حشمت سنجری با این ارکستر همکاری نمود. پس از آن با اخذ بورس تحصیلی به کشور فرانسه مهاجرت کرد و تحصیلات عالی موسیقی خود را در کنسرواتوار پاریس و کنسرواتوار استراسبورگ ادامه داد. وی جایزه نخست آهنگسازی در کلاس الیویه مسیان و همچنین جایزه نخست رهبری ارکستر از کلاس «ژ.س. برو» را کسب نمود. او پس از اقامت در شهر استراسبورگ، در سال ۱۳۶۵ «ارکستر مجلسی شیلتیگهایم» را پایه گذاری نمود و در طول ۱۱ سال برنامه های مختلفی از آثار موسیقی مجلسی تا آثار سمفونیک قرن ۱۸ تا ۲۰ را به اجرا درآورد. او چندین سال سرپرست «کنسرواتوار شیلتیگهایم
استراسبورگ» بود و هم زمان در دانشگاه استراسبورگ به تدریس موسیقی شناسی اشتغال داشت. وی ارکسترهای گوناگونی را در کشورهای مختلف رهبری کرده است. او همچنین به مدت ۸ سال رهبر میهمان ارکستر سمفونیک تهران بود و در سال ۱۳۸۱ به مدت ۱ سال رهبری ثابت ارکستر سمفونیک تهران را بر عهده داشت. آثار وی در کشورهای گوناگون نظیر آلمان، فرانسه، انگلستان، کانادا، لهستان، اوکراین و … اجرا شده است. فعالیت های هنری. برخی از فعالیت های هنری ایرج صهبایی عبارتند از:رهبری «ارکستر مجلسی رادیو و تلویزیون ملی ایران»، رهبری «ارکستر دانشگاه استراسبورگ»، رهبری «ارکستر جوانان شربروک کانادا»، رهبری «ارکستر فیلارمونیک استراسبورگ»، رهبری «ارکستر هارمونی پاریس»، رهبری «گروه سازهای کوبه ای استراسبورگ» رهبری «ارکستر رویال فیلارمونیک لندن»، رهبری «ارکستر زهی پارسیان»، رهبری گروه موسیقی «نوبان»، عضویت در انجمن بین المللی آهنگسازان
گارد سلطنتی سعودی () واحدی در نیروی زمینی عربستان سعودی است که مسئولیت حفاظت از جان پادشاه و ولی عهد سعودی را بر عهده دارد. تعداد اعضای این گارد حدود ۳۳٫۰۰۰ نفر است و رهبری آن در حال حاضر بر عهدهٔ ژنرال سهیل بن المطیری است. اعضای گارد سلطنتی سعودی معمولاً دشداشه و چفیهٔ سفید می پوشند.
اوست فورنه (به هلندی: Oostvoorne) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در وست فورنه واقع شده است. اوست فورنه ۷٬۶۸۰ نفر جمعیت دارد.
اتولاند (به هلندی: Ottoland) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در مولن وارد واقع شده است. اتولاند ۸٫۸ کیلومتر مربع مساحت و ۹۸۵ نفر جمعیت دارد.
آدن هورن (به هلندی: Oudenhoorn) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در Nissewaard واقع شده است. آدن هورن c نفر جمعیت دارد.
آدرکرک ان در ایسل (به هلندی: Ouderkerk aan den IJssel) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در کریمپنروارد واقع شده است. آدرکرک ان در ایسل ۱۸٫۱۴ کیلومتر مربع مساحت و ۵٬۷۰۰ نفر جمعیت دارد.
آددورپ (به هلندی: Ouddorp) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در خوری-افرفلاکی واقع شده است. آددورپ ۶٬۰۴۰ نفر جمعیت دارد.
ری دیک (به هلندی: Reedijk) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در بینن ماس واقع شده است.
اسلیکرفیر (به هلندی: Slikkerveer) یک روستا در هلند است که در ریدرکرک واقع شده است. اسلیکرفیر ۸٬۲۳۰ نفر جمعیت دارد.
استومپ ویک (به هلندی: Stompwijk) یک روستا در هلند است که در لیدسخندام-فوربورخ واقع شده است. استومپ ویک ۱٬۲۲۱ ha کیلومتر مربع مساحت و c نفر جمعیت دارد.
مرسدس بنز سی ال کی () یک مدل مرسدس بنز کلاس-سی ال کا از نوع خودروی اندازه متوسط است.
استلن دام (به هلندی: Stellendam) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در خوری-افرفلاکی واقع شده است. استلن دام ۳٬۴۷۰ نفر جمعیت دارد.
استورم پلدر (به هلندی: Stormpolder) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در کریمپن ان دن ایسل واقع شده است.
استریف کرک (به هلندی: Streefkerk) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در مولن وارد واقع شده است. استریف کرک ۲٬۶۰۰ نفر جمعیت دارد.
زیفن هایزن (به هلندی: Zevenhuizen) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در زایدپلاس واقع شده است. زیفن هایزن ۲۳٫۶۴ کیلومتر مربع مساحت و ۶٬۸۵۰ نفر جمعیت دارد.
زایدبورت (به هلندی: Zuidbuurt) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در زوترواده واقع شده است. زایدبورت ۱٫۰۳ کیلومتر مربع مساحت و ۷۸۰ نفر جمعیت دارد.
زایدلاند (به هلندی: Zuidland) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در Nissewaard واقع شده است. زایدلاند ۵٬۱۹۲ نفر جمعیت دارد.
فلیست (به هلندی: Vlist) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در هلند جنوبی واقع شده است. فلیست ۰ متر بالاتر از سطح دریا واقع شده است. خواهرخوانده. شهر Bač خواهرخواندهٔ فلیست هست.
فورهاوت (به هلندی: Voorhout) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در تیلینگن واقع شده است. فورهاوت ۱۲٫۶۲ کیلومتر مربع مساحت و ۱۵٬۶۲۰ نفر جمعیت دارد.
تین هوفن (به هلندی: Tienhoven) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در زیدریک واقع شده است. تین هوفن c نفر جمعیت دارد.
تر هیده (به هلندی: Ter Heijde) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در وستلاند واقع شده است. تر هیده ۰٫۴۶ کیلومتر مربع مساحت و ۶۱۰ نفر جمعیت دارد.
اسخنکل دیک (به هلندی: Schenkeldijk) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در کورن دیک واقع شده است. اسخنکل دیک ۸۰ نفر جمعیت دارد.
اسخنکل دیک (به هلندی: Schenkeldijk) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در بینن ماس واقع شده است.
مدسن یک مسلسل سبک است که به وسیلهٔ یولیوس راسموسن و تئودور شوبوئه طراحی شده و در سال ۱۹۰۲ میلادی به پیشنهاد ویلهلم هرمان الوف مدسن -وزیر جنگ دانمارک- در نیروی زمینی دانمارک به خدمت گرفته شد. مدسن نخستین مسلسل سبکی بود که در جهان به تولید انبوه می رسید. این اسلحه در ۱۲ کالیبر مختلف در بیش از ۳۴ کشور جهان به فروش رسید و بیش از صد سال در میدان های نبرد در سراسر جهان به خدمت گرفته شد. مدسن در شرکت ده ای اس ا (کمپانی مدسن) تولید می شد. منابع. Wikipedia contributors, "Madsen machine gun," Wikipedia, The Free Encyclopedia, https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Madsen_machine_gun&amp;oldid=862454278 (accessed October 21, 2018).
سیمونس هافن (به هلندی: Simonshaven) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در Nissewaard واقع شده است. سیمونس هافن c نفر جمعیت دارد.
اسخوناون (به هلندی: Schoonouwen) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در کریمپنروارد واقع شده است. اسخوناون ۱۵۰ نفر جمعیت دارد.
روزن بورخ (به هلندی: Rozenburg) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در Rotterdam واقع شده است. روزن بورخ ۶٫۵۰ کیلومتر مربع مساحت و ۱۲٬۶۷۲ نفر جمعیت دارد. خواهرخوانده. شهر اوسترینگن خواهرخواندهٔ روزن بورخ هست.
روکانیه (به هلندی: Rockanje) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در وست فورنه واقع شده است. روکانیه ۳۰٫۰۳ کیلومتر مربع مساحت و ۶٬۵۶۰ نفر جمعیت دارد.
روزن دال (به هلندی: Rozendaal) یک منطقهٔ مسکونی در هلند است که در کریمپنروارد واقع شده است. روزن دال ۹۰ نفر جمعیت دارد.
فروکتوز ۶٬۱-بیس فسفاتاز () یک آنزیم است که طی فرایند گلوکونئوژنز و چرخهٔ کالوین، فروکتوز ۶٬۱-بیس فسفات را به فروکتوز ۶-فسفات تبدیل می کند. کار این آنزیم برعکسِ آنزیم فسفوفروکتوکیناز در فرایند گلیکولیز است. این آنزیم ها واکنش های مزبور را تنها در یک جهت کاتالیزه می کنند و خودشان توسط یکی متابولیت های حاصله همچون فروکتوز ۶٬۲-بیس فسفات کنترل می شوند. فروکتوز بیس فسفاتازها برای عملکرد طبیعی خود نیازمند یون های منیزیم و منگنز هستند، اما یون لیتیم بشدت آنها را مهار می کند.
اکسیر اعظم بزرگترین اثر اعظم خان است که آن را «دستور العلاج» نیز نامیده اند و در آن به تفصیل در علم طب سخن رفته است. مشخصات. در این کتاب بیماریهای مرسوم طبق روال معمول از سر تا قدم به تفصیل شرح داده شده است. برای هر بیماری ابتداء اسباب و بعد علائم و سپس درمانهای آن را با ذکر ادویه مفرده، ادویه مرکبه، اقوال حکما و حکایات مربوط به بیماری شرح داده شده است.
آلدولاز A () که با نام فروکتوز-بیس فسفات آلدولاز هم شناخته می شود یک آنزیم است که در انسان توسط ژن «"ALDOA"» واقع بر کروموزوم ۱۶ کُدگذاری می شود. این پروتئین یکی از آنزیم های گلیکولیز است که واکنش برگشت پذیر تبدیل فروکتوز ۶٬۱-بیس فسفات به گلیسرآلدئید-۳-فسفات و دی هیدروکسی استون فسفات را کاتالیزه می کند. اهمیت بالینی. کمبود این آنزیم با بروز کم خونی همولیتیک، ضعف و درد عضلانی و میوپاتی در ارتباط است. بیان ژن "ALDOA" در چندین نوع سرطان از جمله سرطان ریه (نوع اسکوآموس)، تومور کلیه و سرطان بدخیم کبد بشدت بالا می رود. در مورد سرطان ریه، افزایش این آنزیم با احتمالاً بالای متاستاز و پیش آگهی بدتر همراه بوده است و بنابراین به طور بالقوه می توانند یک نشانگر زیستیِ تشخیصی و یکی از اهداف احتمالی دارودرمانی باشد.
آلدولاز C () که با نام فروکتوز-بیس فسفات C هم شناخته می شود یک آنزیم است که در انسان توسط ژن «"ALDOC"» واقع بر کروموزوم ۱۷ کُدگذاری می شود. این پروتئین یکی از آنزیم های گلیکولیز است که واکنش برگشت پذیر تبدیل فروکتوز ۶٬۱-بیس فسفات و فروکتوز ۱-فسفات را به دی هیدروکسی استون فسفات و گلیسرآلدئید-۳-فسفات یا گلیسرآلدئید کاتالیزه می کند. این آنزیم اختصاصاً در هیپوکامپ و یاخته های پورکینیه بیان می شود. اهمیت بالینی. این آنزیم با بروز سرطان در ارتباط است. همچنین میزان آلدولاز C در مغز بیماران مبتلا به اسکیزوفرنی بیشتر است. گلیکولیز یکی از مسیرهای بیوشیمیایی مهم در بیماری مذکور است. علاوه بر اینها، اکسیداسیون این آنزیم در بیماری آلزایمر و اختلال شناختی خفیف مشاهده شده است.
آلدولاز B () که با نام فروکتوز-بیس فسفات B و آلدولاز کبدی هم شناخته می شود یک آنزیم است که در انسان توسط ژن «"ALDOB"» واقع بر کروموزوم ۹ کُدگذاری می شود. این پروتئین یکی از آنزیم های گلیکولیز است که واکنش برگشت پذیر تبدیل فروکتوز ۱-فسفات را به دی هیدروکسی استون فسفات و گلیسرآلدئید کاتالیزه می کند. در پستانداران آلدولاز B، آلدولاز A در ماهیچه ها و آلدولاز C در مغز بیان می شود. ژن مذکور، ۱۴٬۵۰۰ جفت باز دراز داشته و حاوی ۹ اگزون است. آلدولاز B ترجیح خاصی برای فروکتوز ۶٬۱-بیس فسفات یا فروکتوز ۱-فسفات ندارد، حال آنکه آلدولاز A و آلدولاز C، فروکتوز ۶٬۱-بیس فسفات را ترجیح می دهند. اهمیت بالینی. نقص در این آنزیم با بروز بیماری عدم تحمل ارثی فروکتوز (HFI) که یک بیماری ژنتیکی اتوزومال مغلوب است، مرتبط بوده و در حدود ۳۰ جهش ژنی در ارتباط با این بیماری کشف شده است. مجموعه ای از این جهش های ژنی باعث می شود که میزان بروز عدم تحمل ارثی فروکتوز در حدود ۱ مورد از ۲۰٬۰۰۰ تولد باشد.
نقشه برداری و ناوبری رباتیک، مکانیابی و نقشه برداری همزمان مساله ی محاسباتی برای به روزرسانی نقشه یک محیط ناشناخته است در حالی که ربات به طور همزمان مکان خود را در طی مسیر در نقشه حدس میزند. در ابتدای امر به یاد ضرب المثل معروف مرغ یا تخم مرغ می افتیم اما در واقع الگوریتم های زیادی هستند که برای حل مسئله در زمان قابل قبول، شناخته شده اند. روش های تقریبی بسیاری مانند فیلتر ذرات، کالمن فیلتر توسعه یافته و گراف اسلم () معرفی شده اند. الگوریتم های SLAM با منابع موجود متناسب هستند از این رو به دنبال مدل ایدئال نیستند، بلکه به دنبال انطباق عملیاتی هستند. این موارد در خودروی خودران، پهپاد، وسایل نقلیه خودکار زیر آب، سطح نورد، ربات های جدید داخلی و حتی درون بدن انسان نیز استفاده می شوند. تعریف مسئله. با توجه به مجموعه ای از مشاهدات سنسورformula_1 در طول مراحل زمانی گسسته formula_2 مسئله SLAM محاسبه یک تخمین از مکان یاب formula_3و نقشه محیطformula_4است. همه مقادیر معمولاً احتمالاتی هستند، بنابراین داریم: formula_5 استفاده از قضیه بیز، چارچوبی برای به روزرسانی مداوم موقعیت جغرافیایی ارائه می دهد، البته با توجه به یک نگ
اشت و یک تابع انتقال:formula_6 formula_7 به همین ترتیب نگاشت می تواند به صورت پی درپی به روز شود. formula_8 مانند بسیاری از مسائل استنتاج، راه حل هایی برای استنتاج این دو متغیر را می توان به یک راه حل بهینه با به روزرسانی متناوب به شکل الگوریتم امید ریاضی–بیشینه کردن یافت. الگوریتم ها. تکنیک های آماری که برای تخمین معادلات بالا استفاده می شوند عبارتند از فیلتر کالمان و فیلترهای ذرات (معروف به روش های مونت کارلو). آن ها تخمینی از تابع احتمال پوستریوری را برای حالت ربات و پارامترهای نقشه ارائه می کنند. روش های تنظیم برآورد معمولاً بر اساس انتشار اینتروال هستند. آن ها مجموعه ای را فراهم می کنند که حالت ربات و تخمین مجموعه ای از نقشه را دربرگرفته است. یکی دیگر از تکنیک های محبوب SLAM با استفاده از داده های تصویری، تنظیم بسته نرم افزاری و به طور عمومی تر برآوردگر بیشینه گر احتمال پسین () است که به طور مشترک حالت و موقعیت نقطه عطف، افزایش انطباق به نقشه را تخمین می زند و در سیستم های SLAM تجاری مانند Google's ARCore مورد استفاده قرار می گیرد. برآوردگرهای MAP، محتمل ترین توضیحات برای ربات را محاسبه می کنند. الگوریتم
های SLAM جدید یک حوزه پژوهش خاص هستند، و اغلب با فرضیات متفاوت در مورد انواع نقشه ها، حسگرها و مدل ها هدایت می شوند. بسیاری از سیستم های SLAM را می توان ترکیبی از انتخاب هر کدام از موارد دید. مپ کردن. نقشه های توپولوژیکی یک روش بازنمایی محیطی است که اتصال (یعنی توپولوژی) محیط را جذب می کند تا نقشهٔ هندسی دقیق را ایجاد کند. روش های توپولوژیکال برای اعمال ثبات جهانی در الگوریتم های SLAM متریک استفاده شده اند. در مقابل، نقشه های شبکه از آرایه های (معمولاً مربع یا شش ضلعی) سلول های گسسته برای نشان دادن یک جهان توپولوژیکی استفاده می کنند، و نتیجه می گیرند که کدام سلول ها اشغال شده اند. به طور معمول، برای ساده سازی محاسبات، سلول ها به صورت آماری مستقل فرض می شوند. با توجه به چنین فرضی، formula_9اگر سلول های نقشه جدید با مشاهدات formula_1در مکان formula_3سازگار باشند، برای مقدار ۱ تنظیم می شوند (مقدار ۱ را می گیرند) و در غیر این صورت مقدار ۰ را می گیرند. اغلب خودروهای خودگردان با استفاده از اطلاعات نقشه ای که از پیش ثبت کرده اند، مشکل نقشه برداری را ساده تر می کنند. داده های بصری برچسب گذاری شده از مکان مانند گوگل
استریت ویو نیز ممکن است به عنوان بخشی از نقشه ها استفاده شود. اساساً این سیستم ها مشکل SLAM را بهبود می بخشند تا کار ساده تری برای محلی سازی انجام شود. حسگر. SLAM همواره از انواع مختلفی از حسگرها استفاده می کند، و قدرت و محدودیت های انواع مختلف حسگر، یکی از محرک های اصلی الگوریتم های جدید بوده است. انواع مختلفی از سنسور باعث ایجاد الگوریتم های مختلفی می شوند که فرضیات آن ها برای حسگرها بسیار مناسب هستند. در یک سطح خاص، اسکن لیزری یا ویژگی های بصری جزئیات بسیاری از نقاط را در یک ناحیه فراهم می کند و گاهی چنین نتیجه ای برای SLAM را غیر ضروری می سازد. در نقطه مقابل، سنسورهای تاکتیل به شدت پراکنده هستند چون تنها حاوی اطلاعات مربوط به نقاط بسیار نزدیک به عامل هستند، بنابراین آن ها به مدل های قبلی قوی نیاز دارند تا مشکل را جبران کنند. مدل های سنسور به رویکردهای مبتنی بر نقطه پایه و داده های خام تقسیم می شوند. سنسورهای نوری ممکن است یک بعدی (پرتوی منفرد) یا دو بعدی - (مسافت یاب لیزری)، سه بعدی با تعریف بالا، سه بعدی فلش ریدر، سنسور سونار دو یا سه بعدی و دوربین عکاسی یک یا دو بعدی باشند. از سال ۲۰۰۵، تحقیقات بسیاری د
ر VSLAM با استفاده از سنسورهای دوربین (دوربین)، به دلیل افزایش حضور دوربین ها مثل دستگاه های تلفن همراه، انجام شده است. سنسورهای Visual و LIDAR به اندازه کافی آموزنده هستند که در بسیاری از موارد امکان استخراج نقاط برجسته را فراهم می کنند. مدل های دیگر Slam، لمسی، رادار و وایفای هستند. اخیراً، مخابرات بی سیم شبه نوری را به عنوان تابعی از معیارهای بی سیم نامنظم استفاده می کنند. یک نوع SLAM برای عابران پیاده از یک واحد اندازه گیری درونی مجهز در کفش به عنوان حسگر اصلی استفاده می کند و می توانند نقشهٔ ساختمان ها را به صورت خودکار ایجاد کنند. برای برخی از کاربردهای خارج از فضای باز، نیاز به SLAM به دلیل حسگرهای تفاضلی دقیق GPS به طور کامل حذف شده است. از دیدگاه SLAM، این ها ممکن است به عنوان سنسورهای مکان یاب در نظر گرفته شوند که به طور کامل بر این مسئله تسلط دارند. مدل سازی کینماتیک. formula_6بیانگر سینماتیک این مدل است که شامل اطلاعات مربوط به دستورهای داده شده به یک ربات می باشد. به عنوان بخشی از مدل، که به سینماتیک ربات مربوط می شود، برای بهبود تخمین های حساسیت در شرایط نویز ذاتی و محیط می باشد. مدل دینامیک، به
کمک سنسورهای مختلف، مدل های خطای جزئی مختلف را متعادل می کند و در نهایت در یک نمایش مجازی به عنوان نقشه با موقعیت و سمت ربات به عنوان ابری از احتمال استفاده می کند. نگاشت، آخرین تصویر از چنین مدلی است، نقشه یا نمایش یا عبارت انتزاعی برای مدل است. برای ربات های دو بعدی سینماتیک معمولاً با ترکیبی از چرخش و فرمان «حرکت به جلو» ارائه می شود که با نویز موتور اضافی اجرا می شوند. توزیع ناشی از نویز مستقل در جهت زاویه ای و خطی گاوسی نیستند، اما اغلب توسط یک عبارت گاوسی تقریب زده می شود. اشیاء چندگانه. مسائل مربوط به ارتباط داده ها و پیچیدگی محاسباتی هنوز به طور کامل حل نشده است، به عنوان مثال شناسایی نشانه های چندگانه. یک پیشرفت قابل توجه در تاریخچه SLAM مبتنی بر ویژگی شامل بررسی مجدد اساس احتمالاتی برای مکانیزیسیون و نقشه برداری همزمان (SLAM) است. اشیا متحرک. محیط های غیر ایستا، مانند آن هایی که حاوی وسایل نقلیه و عابران پیاده هستند، به چالش های تحقیقاتی حاضر ادامه می دهند.SLAM با DATMO مدلی است که اشیا در حال حرکت را به روشی مشابه به خود نماینده ردیابی می کند. بسته شدن حلقه. بسته بودن حلقه، مسئله تشخیص مکان بازدید