Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
انجمن بین سیاره ای بریتانیا که در سال ۱۹۳۳ (میلادی) در لیورپول توسط فیلیپ ای. کلیتور پایه گذاری شده، قدیمی ترین سازمان طرفداری از فضا در جهان است. آرمان این انجمن، پشتیبانی و پیشرفت در کیهان نوردی و فضانوردی است. ساختار. انجمن بین سیاره ای بریتانیا یک سازمان ناسودبر است که ستاد آن در لندن قرار دارد. بودجه آن توسط اعضای آن تامین می شود. تاریخچه. انجمن بین سیاره ای بریتانیا پیش از انجمن راکت آمریکا (بنیان گذاری در سال ۱۹۳۰)، انجمن سفر فضایی آلمان، و گروه های پژوهش موشکی اتحاد جماهیر شوروی سوسیالیستی پدید آمد. اما برعکس این انجمن ها هرگز به شکل یک سازمان صنعتی ملی درنیامد. پیدایش. انجمن بین سیاره ای بریتانیا در ژانویه ۱۹۳۳ پدید آمد و هدف آن نه تنها پیشرفت و بهبود چهره عمومی فضانوردی بود بلکه آزمایش های علمی موشکی را درست مانند سازمان های بالاسری خود انجام می داد. اگرچه در سال ۱۹۳۶ (میلادی) دریافت که انجام این آزمایش ها بر پایه لایحه مواد منفجره ۱۸۷۵ ممکن نیست. زیرا این لایحه از استفاده شخصی موشک با سوخت مایع در بریتانیا جلوگیری می کرد. پیشنهاد برنامه های فضایی. ماه. در اواخر دهه ۱۹۳۰ (میلادی) برنامه ای را برای پ
یاده کردن مردم بر روی ماه با راکت چندمرحله ای طراحی کرد. در هر مرحله از چندین موشک سوخت جامد بلند و باریک استفاده می شد. ماه نشین آنها یا مانند ژله سفت یا مانند ماه نشین آپولو بود. قرار بود که کابین آنها بچرخد تا بر اثر نیروی گریز از مرکز، گرانش ایجاد کند. یکی از اعضای انجمن به نام رالف اِی. اسمیت نخستین وسیله را برای پرواز فضایی انسان ساخت و آنرا Coelostat نامید که سازوکار ناوبری آن امکان دید ثابت بدون چرخش را می داد. نام رالف اسمیت و هری راس با طراحان این اختراع، به عنوان نخستین رویاپردازان هوافضا ثبت شده است. همچنین گفته می شود کتاب اکتشاف ماه نوشته آرتور سی. کلارک و تالیف و مصور شده توسط رالف اسمیت که در ۱۹۴۷ (میلادی) الهام بخش جان اف. کندی و استنلی کوبریک بود. پرواز زیر مداری. در دهه ۱۹۴۰ (میلادی) انجمن بین سیاره ای بریتانیا برای پرواز زیر مداری با موشک وی-۲ تبدیل شده به مِگاموشک برنامه ریزی کرده بود. نزدیک ترین ستاره ها. در ۱۹۷۸ (میلادی) انجمن بین سیاره ای بریتانیا ساخت ستاره پیما را در پروژه دادلوس بررسی کرد که بررسی امکان پذیری جزئی بینانه ای برای ماموریت پرواز بین ستاره ای بدون سرنشین ساده برای سفر ب
ه ستاره بارنارد بود. این برنامه از فناوری روز استفاده می کرد و راه حل منطقی برای اکتشاف ها در آینده نزدیک بود. دادلوس از قرص راکت همجوشی هسته ای استفاده می کرد تا به ٪۱۲ سرعت نور برسد. بهرام. آخرین بررسی در برنامه های پرواز فضایی، گزارش پروژه بوریاس بود. قرار بود بوریاس یک ایستگاه انسانی در قطب شمال بهرام باشد. این گزارش در مراسم جایزه آرتور سی. کلارک در سال ۲۰۰۷ (میلادی) در بخش بهترین پیشنهاد، یکی از نامزدهای جایزه بود. انتشارات. در سال ۲۰۰۸ (میلادی) انجمن بین سیاره ای بریتانیا کتاب "بین سیاره ای" را منتشر کرد که تاریخچه انجمن تا آن هنگام بود. انجمن بین سیاره ای بریتانیا ژورنال علمی به نام "ژورنال انجمن بین سیاره ای بریتانیا" و مجله "پرواز فضایی" را منتشر می کند. جایزه ها. ریاست نویسنده علمی، آرتور سی. کلارک بر انجمن بین سیاره ای بریتانیا زبانزد است. انجمن، نخستین جایزه ویژه خود را به نام جایزه آرتور سی. کلارک در سال ۲۰۰۵ (میلادی) داد. این جایزه به درخواست خود آرتور کلارک و با گروه داوری مستقل داده می شود. در سال ۲۰۰۸ (میلادی) ژورنال انجمن بین سیاره ای بریتانیا به نام "پرواز فضایی" که توسط کلایو سیمپسون ویرا
یش شده بود برنده جایزه بهترین گرازش فضایی شد. چارلز چیلتون پیش از نویسندگی و تهیه کنندگی سه گانه علمی–تخیلی محبوب رادیو به نام "سفر به فضا" به انجمن بین سیاره ای بریتانیا پیوسته بود.
پرورش قارچ یا کشت قارچ، فرایند تولید موادغذایی، دارو و دیگر محصولات از کشت قارچ ها است. پرورشگاه قارچ (مزرعه یا فارم نیز خوانده می شود)، یک کسب و کار درحال رشد است. قارچ دکمه ای و قارچ صدفی از قارچ های خوراکی پرمصرف محسوب می شوند. چرخه رشد قارچ در طبیعت. چرخهٔ زندگی قارچ در طبیعت با رها سازی اسپورها (هاگ قارچ) از کلاهک قارچ آغاز می شود این اسپورها به وسیلهٔ باد، آب، حشرات و … به مکان های مختلف منتقل می شوند. سپس اگر شانس رسیدن به محیط مناسب را پیدا کنند. اسپورها جوانه می زنند و به شکل بافتی سفید رنگ و شبکه ای به نام میلسیم رشد می کنند. بافت زنده میسلیم به رشد و گسترش خود ادامه می دهد تا زمانی که شرایط مناسب برای تشکیل قارچ ها یا میوه دهی ایجاد شود. در این مرحله قارچ ها شکل می گیرند و در ادامه این قارچ ها نیز اسپور یا بذر خود را پخش می کنند تا چرخهٔ زندگی قارچ ادامه یابد.
کلارا دوپون مونو ؛ زادهٔ ۱۹۷۳در شهر پاریس، نویسندهٔ ادبی و روزنامه نگار فرانسوی است. زندگی نامه. کلارا دوپون مونو، پس از دریافت مدرک کارشناسی ارشد از دانشگاه سوربن، به روزنامه نگاری روی آورد. در ۲۰۰۷، سردبیر بخش فرهنگی نشریه «ماریان» شد. همزمان در تهیه برنامهٔ «دنیا را دوباره می سازیم» با سازمان رادیو و تلویزیون لوگزامبورگ (RTL) به همکاری پرداخت. از سپتامبر ۲۰۱۲ عهده دار تهیه برنامه های ادبی رادیو France Inter شد. او نخستین رمان خود را در سال ۱۹۹۸ منتشر کرد. رمان «داستان یک فاحشه» در ۲۰۰۳ با اقبال روبرو شد. انتشار رمان دیگرش با عنوان «شاه می گفت که من شیطان هستم» در ۲۰۱۴ برایش جایزه ادبی «پوئن دو وو» (Point de vue (magazine را به ارمغان آورد. «شورش» مهم ترین کار کلارا دوپون مونو محسوب می شود که در ۲۰۱۸ در پاریس انتشار یافته و نامزد دریافت جایزه گنکور نیز شده است.
پل اورتون (به انگلیسی: Overtoun Bridge) یک بنای فهرست شده در نزدیکی شهرک دامبرتون در شهرستان دونبارتونشر غربی در کشور اسکاتلند است. این پل در مسیر منتهی به عمارت اورتون قرار دارد. ساخت این پل در سال ۱۸۹۵ میلادی به اتمام رسید و معمار آن هنری ارنست میلنر بود. پل اورتون به دلیل شمار زیاد گزارش هایی مبنی بر پریدن سگ ها از این پل توجه بسیاری از رسانه های بین المللی را به خود جلب کرد. این سگ ها معمولاً پس از سقوط از ارتفاع ۱۵ متری این پل و برخورد به سنگ های پایین پل جان می سپارند. در این مکان همچنین خودکشی انسان و قتل نیز رخ داده است. تاریخچه و ساخت و ساز. جان کمپبل وایت عمارت اورتون و املاک آن را در سال ۱۸۹۱ میلادی به ارث برد. او در سال ۱۸۹۲ املاک همسایه، گرشیک، را که در سمت غربی منزل اش بود خریداری کرد. کالسکه ها به دلیل شیب تند جادهٔ شرقی عمارت اورتون توانایی گذر از این مسیر را نداشتند. بنابراین کار برای ساخت راه جدید از سمت غربی عمارت شروع شد. طراح این پل، مهندس عمران و معمار مناظر طبیعی، هنری ارنست میلنر بود. این سازه از سنگ ساختمانی تراشیده شده ساخته شده است، و در سال ۱۸۹۵ ساخت آن به اتمام رسید. این پل دارای
سه طاق است، یک طاق بزرگ و دو طاق کوچک در دوطرف. مرگ سگ ها. حدوداً از دهه ۵۰ میلادی ۵۰ سگ از این پل به درون رودِ پایین پل پریده اند. بیشتر این سگ ها از یک سمت پل و در هوای صاف و آفتابی پایین پریده اند و اغلب آن ها از نژادهای پوزه دراز بوده اند. این مرگ ها توجه رسانه ها را به خود جلب کردند. روانشناس سگ، دکتر دیوید سندز، منظره های اطراف پل، صداها و بوهای مختلف اطراف پل را بررسی کرد. او اینگونه نتیجه گیری کرد که زمین های مسطح اطراف و ریزش شاخ و برگ درختان در یک سمت پل باعث می شود که اینگونه برای سگ ها، مخصوصاً برای سگ هایی که بینایی شان کاهش پیدا کرده، به نظر رسد که تمام محیط اطراف پل یک دشت مسطح است. او همچنین اضافه کرد که بوی ادرار مینکهای نر نیز می تواند در ترغیب سگ ها به پریدن از یک سمت پل نقش داشته باشد. برخی از محلی ها با تئوری بو مخالفت کردند و مدعی شدند که هیچ راسویی در اطراف پل وجود ندارد. رفتارشناس، استن رولینسون، معتقد است که مشکلات ادراکی مربوط به کور رنگ بودن سگ ها مسبب این بوده که سگ ها به طور تصادفی از پل بپرند. برخی هم دلیل پریدن سگ ها را به اتفاقات ماورای طبیعی نسبت می دهند. در اکتبر سال ۱۹۹۴ یک
مرد پسر خود را به دلیل اینکه باور داشت جسم پسرش توسط شیطان تسخیر شده، او را به پایین پل پرت کرد و کشت؛ و سپس چندین بار تلاش کرد خودش را بکشد، اول با پریدن از پل و سپس با بریدن رگ دستش.
گاهشماری مایا، یکی از تقویم و گاهشماری های رایج در میان اقوام آمریکای مرکزی و جنوبی یعنی مایاها بود. مایاها سه نوع تقویم را بیشتر استفاده می کردند که شامل سالنامهٔ مقدس۲۶۰روزه، هاآب یا سال مبهم ۳۶۵روزه و تقویم کامل ۵۲ ساله است. علاوه بر اینها، آنها یک نظام گاهشماری هم داشته اند که دانشمندان امروزی آن را شمارش طولانی (سلسله آغازین) می نامند و آنها چند مشتق از این شمارش های طولانی را انتخاب می کنند تا بتوانند تعداد دقیق روزهایی را که یک اتفاق مشخص در گذشته افتاده را محاسبه و ثبت و ضبط کنند. سالنمای مقدس. این سالنامه برای بیست روز، بیست نام را شامل می شد که ظاهراً هر نام، نام یکی از خدایان بوده و سیزده شمار روزانه مرتبط با ۲۶۰ روز است. این نام ها و شمارها با هم ترکیب شده و سرانجام با یکدیگر دست به عمل می زدند. نام اولین روز ایمیکس بود و اولین باری که ایمیکس در ۲۶۰ روز ظاهر می شود آن سال یک ایمیکس محسوب می شود. روز بعدی ایک بوده و شمار روز بعدی ۲ بوده به همین خاطر به دومین سال را ۲ ایک می گفتند. سومین روز آکبال نام داشته و به همین خاطر به سومین روز سال ۳ آکبال می گفتند؛ و زمانی که شمارش ها به ۱۳ می رسید شمارش اعد
اد دوباره به یک می رسید و ایکس چهارمین نام به ایکس می پیوست. زمانی که شمارش روز به ۸ می رسید، نام های بیستگانه یکبار مورد استفاده قرار گرفته و روز بعدی آن ۸ ایمیکس بود و زمانی که ۲۶۰ روز سال به طور کامل استفاده می شد و ایمیکس دوباره ظاهر می شد و این دورهٔ سلسله وار دوباره تکرار می شد. سال مبهم یا هاآب. از این سالنامه برای ثبت مسائل کشوری و سلطنت و فرمانروایی استفاده می کردند و این سالنامه به صورت یک سالنامه خورشیدی بوده و ۱۹ ماه را شامل می شده که ۱۸ ماه اول ۲۰ روز است و ماه نوزدهم ۵ روز بود و به طور کلی ۳۶۵ روز در سال داشته اند. ماه آخر یوایب نامیده می شد که در نظر مردم آن دوره بدشگون هم بود و مردم سعی می کردند در این ۵ روز دست به کاری نزنند. ماه های سال مبهم. روزهای این سال با نام هایشان معرفی می شده و به همراه شماره ای از صفر تا نوزده برای ماه های ۲۰ روز و از صفر تا ۴ برای آن یک ماه روز است. مایا در بیان تاریخ، تاریخ سال مقدس و سال مبهم را با هم ترکیب می کنند و می توان گفت که تاریخ نوشته شده نام روز، شماره روز و نام ماه و شماره ماه را ذکر می کنند. شمارش طولانی. تقویم مایاها یک تاریخ شبیه به شمارش طولانی است
که در نقطه ای مشخص از زمان اثبات می شود که این نقطه مربوط می شد به یک واقعه مهم در تاریخ مایاها. طبق مطالعات دانشمندان امروزی ممکن است این رویداد مربوط به خلقت جهان باشد و مایاها در تقویم خود بسیار به این مسئله تأکید دارند. مبدأ تاریخی مایاها مطابق است با روزی در تاریخ ۳۱۱۴ قبل از میلاد این زمان، یکی از راه های سیزده گانه باهاتون است که می توان حدودی گفت که ۵۱۲۸ سال خورشیدی یا ۱/۸۷۲/۰۰۰ روز است که دراین لحظه به پایان رسیده نیمهٔ بعدی آغاز شده است و به همین جهت "تاریخ کومکو" نامیده می شود. مایاها تاریخ شمارش طولانی خود را مقابل تقویم دوار خود قرار می دادند. شمارش کوتاه. در اواخر دوران کلاسیک مایاها تصمیم گرفتند نظام شمارش طولانی خود را کوتاه کنند و بدین ترتیب نمادها و علائم خود را کاهش دادند.
فردریک کِلَس جَن اریک هارتسوکر (متولد ۱۹ اکتبر ۱۹۴۰ - درگذشته ۱۳ ژانویه ۲۰۱۹) قایقران بازنشسته هلندی بود. هارتسوکر در بازی های المپیک تابستانی ۱۹۶۸ و ۱۹۶۴ شرکت کرد، او و هم تیمی هایش، هرمن روو و جَن جاست بُس، در سال ۱۹۶۴ در مسابقه قایق رانی کاکسد پیر (coxed pair)، مدال برنز این مسابقه را از آن خود کردند.
توسعه اقتصادی در هند دنباله رو و الهام گرفته از سیاست سوسیالیستی در تاریخ استقلال کشور از جمله مالکیت دولتی در بسیاری از بخش ها می باشد. درآمد سرانه هند تنها در سه دهه پس از استقلال در حدود ۱٪ افزایش یافته است. از اواسط دهه ۱۹۸۰، هند به آرامی بازارهای خود را از طریق آزادسازی اقتصادی باز کرد. پس از اصلاحات بنیادی تر از سال ۱۹۹۱ و تجدید آنها در سال ۲۰۰۰، هند پیشرفت شگرفی در اقتصاد بازار آزاد کرده است. رشد اقتصادی در هند بیشتر ناشی از گسترش خدمات است که به طور مداوم سریعتر از سایر بخش ها رشد می کند. می شود استدلال کرد که الگوی توسعه هند به طور خاصی بوده است و شاید کشور قادر شود که فاز رهبری صنعتی و میانجی را در تغییر ساختار اقتصادی کنار بگذارد. البته نگرانی های جدی در خصوص ماهیت بیکاری ناشی از رشد اقتصادی نیز مطرح شده است. عملکرد مطلوب اقتصاد کلان برای کاهش قابل توجه فقر در میان جمعیت هند شرط لازم است ولی کافی نیست. نرخ کاهش فقر در دوره پس از اصلاحات از سال ۱۹۹۱ بالاتر نبوده است. پیشرفت های برخی دیگر از ابعاد غیر اقتصادی در توسعه اجتماعی حتی کمتر از مطلوب بوده است. مثال برجسته سطح سوءتغذیه کودکان فوق العاده بالا
و پایدار است (۴۶٪ در سال ۲۰۰۵–۲۰۰۶). پیشرفت اصلاحات اقتصادی در هند در جهان از نزدیک دنبال می شود. مهمترین اولویت های پیشنهادهای بانک جهانی شامل اصلاحات بخش دولتی، زیرساخت ها، توسعه کشاورزی و روستایی، حذف قوانین دست و پاگیر کار، اصلاحات در کشورهای عقب مانده و البته ایدز می باشد. برای سال ۲۰۱۷، هند در فهرست شاخص آسانی انجام کسب وکار در رتبه ۱۰۰ قرار گرفته است. بر اساس شاخص جهانی آزادی اقتصادی رتبه بندی سالیانه برای آزادی اقتصادی کشورها، هند رتبه ۱۲۳ را داشته که با چین و روسیه قابل مقایسه است که در سال ۲۰۱۴ به ترتیب در رتبه های ۱۳۸ و ۱۴۴ بودند. در اواسط قرن، تولید ناخالص داخلی هند حدود ۴۸۰ میلیارد دلار بود که با افزایش اصلاحات اقتصادی، تولید ناخالص داخلی هند پنج برابر شده و در سال ۲۰۱۵ به ۲٫۲ تریلیون دلار می رسد (براساس تخمین های صندوق بین المللی پول). نرخ رشد تولید ناخالص داخلی. از زمان آزادسازی اقتصادی سال ۱۹۹۱، تولید ناخالص داخلی هند در حال افزایش است. شرکت ها. ۴۷ شرکت هندی در فهرست فوربز جهانی ۲۰۰۰ سال ۲۰۱۵ لیست شده اند. ده شرکت بزرگ به شرح زیر هستند:
راهپیمایی مارش میرا (به ) نام یک مراسم پیاده روی در بوسنی و هرزگوین است که هرساله بین روزهای هشتم تا یازدهم ژولای و به منظور گرامیداشت یاد قربانیان نسل کشی سربرنیتسا در این کشور برگزار می شود. مسیر راهپیمایی حدود ۱۱۰ کیلومتر است و شرکت کنندگانی از سراسر جهان پس از طی این مسافت در فاصله روزهای هشتم تا دهم ژولای، در روز یازدهم ژولای یعنی سالگرد سقوط شهر سربرنیتسا و آغاز نسل کشی در این شهر خود را به قبرستان پوتوچاری در حومه سربرنیتسا می رسانند. در این روز بقایای اجساد تفحص شده در طول سال گذشته طی مراسمی به خاک سپرده می شود. برای اولین بار در سال ۲۰۱۷ یک گروه از پزشکان و فعالین اجتماعی و فرهنگی ایرانی به صورت سازماندهی شده در این مراسم شرکت کردند. شبکه سوم تلویزیون ایران در ۲۱ تیرماه ۱۳۹۷ و همزمان با سالگرد این واقعه مستندی را به همین نام پخش کرد. کتاب مارش میرا. مارش میرا عنوان کتابی است که به مناسبت بیست و پنجمین سالگرد سربرنیتسا در ایران در تابستان 1399منتشر شده است. این کتاب روایتی بر مبنای واقعیت از هفت شهروند سربرنیتسا است که به امید نجات بعد از سقوط این شهر عازم شهر توزلا می شوند که منطقه ای امن برای مسلما
نان محسوب می شود. وقایع رخ داده در این کتاب مخاطب را با ابعاد نسل کشی صورت گرفته در سربرنیتسا آشنا می کند و گذشته نمایی ها متعدد به مخاطبان کتاب کمک می کند تا اطلاعات بیشتری از محیط، تاریخ و شرایط بوسنی و منطقه بالکان در خلال جنگ کسب کنند. کتاب «مارش میرا» با هدف بیان روایتی واقعی از فجایع سربرنیتسا برای فارسی زبانان به کوشش مریم رضائیان و وحید پرست تاش ترجمه و توسط انتشارات پرنده منتشر شده است. نویسنده کتاب صادق سلیموویچ از جمله بازماندگان نسل کشی در سربرنیتسا است که و این کتاب را بر اساس خاطرات خود از فجایع رخ داده در این شهر تالیف کرده است. در مقدمه کتاب مارش میرا آمده است: «هیچ تحقیری بزرگ تر از این نیست که بدون هیچ گناهی از سرزمین خود رانده شوی و همانند حیوان به دنبال شکار کردن تو باشند! بعد از سقوط سربرنیتسا پست ترین تعریف بشری در برخورد با مقوله انسانیت شکل گرفت و انسان های بی گناه همانند حیوانات و بلکه فجیع تر به دست انسان های دیگر شکار و سلاخی شدند.» مستند مارش میرا. فیلم مارش میرا یک مستند ایرانی غیر دولتی به کارگردانی محمدهادی نعمت الهی است که در سال 1397 ساخته شده است. این فیلم در ژانر مستند سیاسی
- تاریخی تولید شده است. مستند «مارش میرا» روایتی تصویری از مراسم پیاده روی صلح در کشور بوسنی و هرزگوین است که همه ساله به منظور جولای 1995 روز کشتار جمعی 8372 مرد مسلمان بوسنیایی توسط صرب ها در شهر سربرنیتسا است. نعمت اللهی کارگردان این مستند می گوید: با تیم پزشکی طبیب مسیر راهی بوسنی شدم تا این تیم به کسانیکه در این پیاده روی حضور دارند خدمات پزشکی ارایه بدهد و مستند «مارش میرا» که از تلویزیون پخش شد نوعی سفرنامه است که روایتی از این اتفاق را بیان می کند. پانویس. 3.طبیب مسیر www.tabibmasir.ir
تغذیه رو به جلو () عبارت است از توصیف یک عنصر یا مسیر در یک سیستم کنترل که سیگنال کنترلی را از یک منبع در محیط خارجی خود به یک بار دیگر در محیط خارجی خود منتقل می کند که اغلب یک سیگنال فرمان از اپراتور خارجی است. سیستم کنترلی که تغذیه رو به جلو دارد، به سیگنال کنترل خود در روش پیش از تعریف بدون پاسخ، به چگونگی واکنش بار جواب می دهد و در مقایسه با سیستمی عمل می کند که بازخورد دارد، خروجی را برای چگونگی تأثیر بار تنظیم می کند و چگونگی تغییر بار به صورت پیش بینی شده را در نظر می گیرد؛ این بار به محیط خارجی سیستم تعلق دارد. در تغذیه رو به کنترل، تنظیم متغیر کنترلی مبتنی بر خطا نیست در عوض، علم مبتنی بر دانش در مورد فرایند به شکل یک مدل ریاضی و دانش اندازه گیری اختلالات فرایند است. بعضی از پیش نیازها برای کنترل طرح قابل اعتماد هستند:فرمان خارجی یا سیگنال کنترلی باید در دسترس باشد، و اثر خروجی سیستم بر روی بار باید شناخته شود. گاهی اوقات تغذیه رو به جلو بدون بازخورد «بالستیک» خوانده می شود، زیرا زمانی که سیگنال کنترل ارسال شده است، نمی توان آن را تنظیم کرد؛ هر تنظیم اصلاحی باید به روش یک سیگنال کنترل جدید باشد. در
مقابل، «کنترل پرواز» خروجی را در پاسخ به بار تنظیم می کند که با مکانیزم بازخورد مواجه می شود. این سیستم ها می توانند به نظریه کنترل، فیزیولوژی، یا محاسبات مربوط باشند. بررسی اجمالی. با استفاده از تغذیه رو به جلو، اختلالات سنجیده شده و قبل از اینکه زمان داشته باشند تا بر سیستم تأثیر گذارند مورد بررسی قرار می گیرند. در مثال خانه، یک سیستم تغذیه می تواند بازبودن در را اندازه گیری کند و قبل از آن که خانه خیلی سرد شود، گرم کن به طور خودکار روی بخاری روشن می شود. مشکل تغذیه رو به جلو این است که اثرات آشفتگی بر روی سیستم باید به دقت پیش بینی شود و نباید هیچ یک از اختلالات اندازه گیری شده در این سیستم وجود داشته باشد. به عنوان مثال، اگر یک پنجره باز باشد، اندازه گیری نمی شود و ترموستات کنترل به جلو ممکن است اجازه خنک شدن خانه را بدهد. این عبارت معنای خاصی در زمینه کنترل خودکار مبتنی بر CPU دارد. نظم و انضباط «کنترل تغذیه رو به جلو» به طور گسترده ای مورد بحث قرار می گیرد، اما به ندرت به دلیل دشواری و هزینه توسعه یا ارائه مدل ریاضی مورد نیاز برای تسهیل این نوع کنترل انجام می شود. سامانه کنترل حلقه باز و کنترل بازخورد،
که اغلب بر پایه الگوریتم های کنترل PID هستند، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. سه نوع سیستم کنترل وجود دارد: حلقه باز، تغذیه رو به جلو، و بازخورد. یک نمونه از یک سیستم کنترل حلقه باز به صورت دستی تحت فرمان ماشین موتور است. سیستم فرمان به یک منبع برق کمکی دسترسی ندارد و به مقاومت در برابر تغییر چرخ ها پاسخ نمی دهد. راننده باید واکنش را بدون کمک سیستم هدایت کند. در مقایسه، فرمان خودکار به یک منبع قدرت کمکی تحت کنترل دسترسی دارد که به سرعت موتور بستگی دارد. زمانی که فرمان هدایت می شود، یک دریچه باز می شود که به مایع اجازه می دهد تا چرخ های رانندگی را بچرخاند. یک سنسور بر این فشار نظارت دارد به طوری که دریچه تنها به اندازه کافی باز می شود تا فشار مناسب برای رسیدن به مکانیزم برگشت چرخ وجود داشته باشد. در خروجی سیستم تغذیه رو به جلو، تغییر جهت حرکت وسیله نقلیه، هیچ نقشی در سیستم ایفا نمی کند. کنترل پیش بینانه مدل را ببینید. اگر راننده را در سیستم ذکر کنید، او مسیر بازخورد را با مشاهده جهت سفر و جبران اشتباه ات با چرخاندن فرمان انجام می دهد. در این حالت، یک سیستم بازخورد دارید و بلوک برچسب «سیستم» در شکل
(c)یک سیستم رو به جلو است. به عبارت دیگر، سیستم های مختلفی را می توان در آن قرار داد و سیستم کلی به عنوان جعبه سیاه شناخته می شود.کنترل تغذیه رو به جلو کاملاً متفاوت از کنترل حلقه باز و سیستم های تله رباتیک است. کنترل تغذیه رو به جلو به یک مدل ریاضی از کارخانه نیاز دارد (فرایند و / یا ماشین کنترل شده) و رابطه ماشین با هر ورودی یا بازخورد سیستم ممکن است دریافت شود. کنترل حلقه باز و سیستم های تله رباتیک نیاز به پیچیدگی یک مدل ریاضی از سیستم فیزیکی یا کارخانه ندارند.کنترل مبتنی بر ورودی اپراتور بدون پردازش و تفسیر کامل از طریق یک مدل ریاضی سیستمیک سیستم تله رباتیک است و کنترل تغذیه رو به جلو در نظر گرفته نمی شود. تاریخچه. از نظر تاریخی استفاده از واژه تغذیه رو به جلو در کارها و نوشته های مک کی در سال ۱۹۵۶ دیده شد. در حالی که کار مک کی در زمینه نظریه کنترل بیولوژیکی است، او فقط از سیستم های تغذیه رو به جلو سخن می گوید. مک کی به "کنترل تغذیه رو به جلو" اشاره نمی کند یا به رشته "کنترل های محدود" اشاره می کند. مک کی و دیگر نویسندگان اولیه که از اصطلاح "feedforward" استفاده می کنند، معمولاً دربارهٔ نظریه هایی درباره
ٔ کارکرد مغز انسان یا حیوانات می نویسند. نظم "کنترل تغذیه رو به جلو" عمدتاً توسط استادان و دانشجویان کارشناسی ارشد در جورجیا تک، MIT، استنفورد و کارنگی ملون توسعه یافته است. تغذیه رو به جلو معمولاً در انتشارات علمی مورد استفاده قرار نمی گیرد. در اواخر ۱۹۷۰ مک ال و سیرینگ در دانشگاه ام آی تی و بوک و دیکرسون از دانشگاه جورجیا شروع به توسعه این مفهوم کردند. تغذیه رو به جلو در بسیاری از مقالات علمی، مقالات و کتاب ها در اواخر دهه ۱۹۸۰به خوبی تعریف شد. فواید. مزایای کنترل تغذیه رو به جلو به اندازه ای قابل توجه هستند که می توانند هزینه اضافی، زمان و تلاش مورد نیاز برای اجرای این تکنولوژی را توجیه کنند. اگر مدل ریاضی کیفیت کافی داشته باشد، دقت کنترل می تواند به اندازه یک درجه اندازه بهبود یابد و اجرای قانون کنترل تغذیه رو به جلو خوب انجام شود. مصرف انرژی توسط سیستم کنترل تغذیه رو به جلو و راننده اش به طور معمول بسیار کم تر از سایر کنترل ها است. مزایای دیگر این کنترل عبارتند از کاهش فرسایش و پارگی تجهیزات، هزینه های نگهداری کم تر، قابلیت اطمینان بالاتر و کاهش قابل توجه در پسماند. مدل. مدل ریاضی دستگاه (ماشین، فرایند ی
ا ارگانیسم) استفاده شده توسط یک مهندس کنترل ممکن است توسط یک مهندس کنترل ایجاد شده یا توسط سیستم کنترل از آن یادگرفته شود. سیستم های کنترل که قادر به یادگیری و / یا تطبیق مدل ریاضی آن ها هستند، با افزایش سرعت ریزپردازنده عملی تر شده اند. کنترل تغذیه رو به جلوی مدرن به خودی خود با اختراع ریزپردازنده امکانپذیر شد.کنترل تغذیه رو به جلو نیاز به یکپارچه سازی مدل ریاضی در الگوریتم کنترلی دارد به طوری که برای تعیین اقدامات کنترلی براساس آنچه در مورد وضعیت سیستم کنترل می شود، استفاده می شود. در مورد کنترل یک بازوی مصنوعی انعطاف پذیر و سبک وزن، این مسئله می تواند به سادگی جبران کردن بین زمانی باشد که بازوی ربات یک بار مفید و مؤثر را حمل می کند. سیستم هایی که کنش ها را برنامه ریزی می کنند و سپس برنامه را به سیستم متفاوتی برای اجرا منتقل می کنند، تعریف بالا از کنترل تغذیه رو به جلو را ارضا نمی کنند. مگر اینکه این سیستم شامل وسیله ای برای تشخیص اختلال یا دریافت ورودی و پردازش باشد که ورودی از طریق مدل ریاضی برای تعیین تغییر مورد نیاز برای اقدام کنترلی وارد عمل شود، که این کنترل واقعی نیست. سیستم باز. در نظریه سیستم ها، ی
ک سیستم باز یک سیستم رو به جلو است که هیچ حلقه بازخوردی برای کنترل خروجی آن ندارد. در مقابل، یک سیستم بسته از یک حلقه بازخورد برای کنترل عملیات سیستم استفاده می کند. در یک سیستم باز، خروجی سیستم به ورودی سیستم برای کنترل یا بهره برداری داده نمی شود. برنامه های کاربردی. سیستم رو به جلو فیزیولوژیکی. در فیزیولوژی، کنترل تغذیه رو به جلو، با توجه به تنظیم نرمال پیش بینی ضربان قلب به پیشروی فیزیکی واقعی، نشان داده می شود.کنترل تغذیه رو به جلو را می توان به واکنش های پیش بینی برای نشانه های شناخته شده تشبیه کرد. سیستم های رو به جلو در کنترل بیولوژیکی توسط مغز انسان و حیوانات هم یافت می شوند. حتی در مورد سیستم های زیستی زیستی، مانند مغز انسان، دانش یا مدل ذهنی گیاه (بدن) رامی توان به علم ریاضی خواند زیرا این مدل با محدودیت، ریتم، مکانیک و الگو مشخص می شود. یک سیستم تغذیه رو به جلو، متفاوت از یک سیستم کنترل هم ایستایی است، که وظیفه حفظ تعادل پایدار محیط داخلی یا در حالت پایدار ثابت را دارد. مقررات ژنی و تغذیه رو به جلو. تنظیم متقاطع ژن ها را می توان توسط یک گراف نشان داد، که در آن ژن ها گره های هستند ویک نود به دیگری
پیوند دارد اگر اولین فاکتور رونویسی برای دومین فاکتور باشد. موتیف عمدتاً در همه شبکه های شناخته شده ظاهر می شود. این موتیف، به صورت یک سیستم به جلو تغذیه، تشخیص تغییر موقت محیط نشان داده شده است. موضوع کنترل رو به جلو، عموماً در فرایند تولید سلول های خون ساز، که در آن تعهدات برگشت ناپذیر ساخته شده اند، مشاهده شده است. سیستم های رو به جلو در محاسبه. در محاسبات، تغذیه رو به جلو معمولاً به یک شبکه پرسپترون اشاره دارد که در آن خروجی های همه نورونهابه دنبال دنبال کردن نیستند، اما هیچ حلقه های بازخوردی وجود ندارد. ارتباطات در طول یک مرحله آموزش تنظیم می شوند، که در واقع زمانی است که سیستم یک سیستم بازخورد است. تلفن فاصله طولانی. در اوایل دهه ۱۹۷۰، سیستم های انتقال کواکسیال دو طرفه، از جمله L-carrier، از تقویت کننده های جریان تغذیه برای کاهش اعوجاج خطی استفاده می کردند. این روش پیچیده تر، پهنای باند بیشتری نسبت به سیستم های بازخورد قبلی می دهد. فیبر نوری، با این حال، چنین سیستم هایی را قبل از اینکه بسیاری ساخته شوند، منسوخ ساخته بودند. اتوماسیون و کنترل ماشین. کنترل تغذیه رو به جلو رشته ای است که در زمینه کنترل های
خودکار مورد استفاده در اتوماسیون به کار می رود. منابع. https://en.wikipedia.org/wiki/Feed_forward_(control)
"برای نوشتارهای همانند، نبرد ری ببینید." نبرد ری () نام یک درگیری بود که دو گروه از خاندان های ساسانی و همچنین دسته ای از مبارزان خلافت راشدین در سال ۶۵۱ میلادی در آن شرکت داشتند. این جنگ در نتیجه اختلاف دو خاندان پهلو (پارتی) یعنی اسپهبدان و مهران رخ داد. زمینه. در سال ۶۴۲/۶۴۳، اعراب مسلمان به سرزمین ماد حمله کرده و بخش بزرگی از فلات ایران را فتح کردند. در سال ۶۵۱، فرخزاد هرمز، "اسپهبد" خراسان و وزیر یزدگرد سوم، او را ترک کرده و به سمت طبرستان رفت. او در راه طبرستان با سردار فاتح عرب، نعمان بن مقرن، در نزدیکی قزوین دیدار کرد و با او تفاهم صلحی بست. او همچنین به عرب ها قول مساعدت در سرکوب سیاوخش را داد که پیشتر در سال ۶۳۱ پدر او را کشته بود. شرح نبرد. گروه متحد عرب-اسپهبدان در شب حمله به ارتش سیاوخش در پای کوه خارج از ری مستقر شدند. فرخزاد بعضی از سواره نظام نعیم را با یک مسیر شناخته شده به شهر هدایت کرد و از آنجا به سمت عقب مدافعان حمله کرد و باعث کشتار ایشان شد. نعمان دستور تخریب شهر قدیمی، که توسط اعراب «العطیه» نامیده می شود، را صادر کرد. با این حال، شهر بعداً توسط فرخزاد هرمز بازسازی شد، و او به حاکم ری