Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
فرید عباسف () (زاده ۳۱ ژانویه ۱۹۷۹) شطرنج استاد بزرگ اهل آذربایجان است. در سال ۱۹۹۷، او در مسابقات قهرمانی شطرنج جوانان اروپا رتبه دوم را کسب کرد. در سال ۲۰۰۱ او به عنوان استاد بین المللی شناخته شد. بهترین نتایج: نخست در آلوشاتا ۲۰۰۴؛ نخست در Kireyevsk 2004؛ دوم در تولا ۲۰۰۶؛ نخست در کنیا ۲۰۰۶؛ نخست در Rohde Open in Sautron، فرانسه ۲۰۰۷؛ ۱ در چناق قلعه ۲۰۰۷؛ نخست در فرانسه ۲۰۰۸؛ نخست در Nîmes Open (فرانسه) ۲۰۰۸؛ دومین دوره مسابقات قهرمانی رئال مادرید در باکو ۲۰۰۸؛ نخست در جام خزر در رشت ۲۰۱۰. فرید عباسف در سال ۲۰۰۷ برنده مدال طلا در مسابقات بین المللی در لاهولم سوئد شد. اما دزدان از اتاق هتل اقامت او لپ تاپ، بلیط پرواز و مدارکش را به سرقت برده اند. وی همچنین مربی تیم شطرنج جوانان آذربایجان در ۹ سال گذشته بوده است.
چیما دا کونلیانو (; زاده ۱۴۵۹ - درگذشت ۱۵۱۷) نقاش اهل ایتالیا بود. این نقاش که در دوران رنسانس فعالیت میکرده بیشتر آثارش با موضوعات چهره انسان ها و مردم بوده است.
جوزپه کاستیلیونه (; – ) نقاش، میسیونر، طراح و معمار اهل ایتالیا بود. وی که در شهر میلان به دنیا آمده بود به عنوان میسیونر به کشور چین سفر کرده و در زمان پادشاهی سه امپراتور کانگ شی، امپراتور یونگ ژنگ و امپراتور چیان لونگ در این کشور زندگی کرده است. آثار وی ترکیبی از هنر اروپا و چین بوده است.
زیگموند سلورز-زک (؛ زادهٔ ۴ اوت ۱۹۵۶) کارآفرین و سرمایه دار اهل لهستان است. وی مالک باشگاه فوتبال شلاسک وروتسواف می باشد.
ترکیب حرکات بدن تولیدشده توسط پارامترهای سینماتیک (مانند جهت فضایی) و سینتیک (مانند نیرو) فعالیت های معین را نتیجه می دهد. هماهنگی حرکتی هنگامی ایجادمی شود که بخش های بعدی فعالیت مشابه یا فعالیت های چندین عضو یا بخش بدن در یک رفتار به موقع، روان و کارآمد با توجه به هدف معین ترکیب شده باشند. این شامل یکپارچگی اطلاعات حس عمقی دربارهٔ موقعیت و حرکت سیستم اسکلتی-عضلانی با فرایندهای عصبی در مغز و نخاع است که برنامه ریزی و بازپخش فرمان های حرکتی را کنترل می کند. مخچه یک نقش بحرانی در کنترل عصبی حرکات ایفا می کند و آسیب به این قسمت از مغز یا ساختارها و مسیرهای متصل به آن به اختلال در هماهنگی منجر می شود که به آن آتاکسی می گویند. ویژگی ها. بازتولید نادقیق. توانایی ایستادن، ریختن آب در یک لیوان، راه رفتن، دردست گرفتن یک خودکار مثال هایی از سهولت هماهنگی حرکتی می باشند که به صورت مطمئن، مکرر و تخصیص یافته ایجاد می شوند. اما این حرکات به ندرت دقیقاً با جزئیات حرکتیشان بازتولید می شوند. مانند زوایای مفصل هنگام اشاره کردن یا برخاستن از حالت نشسته. ترکیب. پیچیدگی هماهنگی حرکتی در عمل برداشتن یک بطری آب و ریختن آن در لیوان
قابل مشاهده است. این کار ظاهراً ساده در واقع ترکیبی از کارهای پیچیده است که در سطوح مختلف پردازش می شوند. این سطوح پردازش عبارت اند از: این هماهنگی همچنین شامل همه فرایندهای هماهنگی چشم و دست می باشد. مغز فعالیت ها را به عنوان الگوهای فضایی-زمانی تفسیر می کند و هنگامی که هر دست یک فعالیت متفاوت را همزمان انجام می دهد، هماهنگی دو دستی درگیر شده است. بسته به اینکه آیا فرد آب را بنوشد، آن را به شخص دیگری بدهد یا به سادگی آن را روی میز قراردهد، سطوح اضافه سازماندهی لازم می باشد. مسئله درجه آزادی. مسئله درک هماهنگی حرکتی از افزونگی بیومکانیکی از تعداد زیادی عنصر اسکلتی-عضلانی درگیر ناشی می شود. این عناصر متفاوت درجه آزادی های زیادی ایجاد می کنند که هر فعالیت می تواند به دلیل محدوده راه های سازماندهی، تبدیل، بسط دادن و ترکیب عضلات مختلف، مفاصل و اندام ها در یک وظیفه حرکتی انجام شود. چندین فرضیه در توضیح چگونگی تعیین یک راه حل خاص توسط سیستم عصبی، از میان مجموعه بزرگی از راه حل های ممکن که به یک اندازه توانایی انجام وظیفه یا هدف های حرکتی را دارند ارائه شده است. تئوری ها. سینرژی های عضلانی. Nikolai Bernstein وجود سی
نرژیهای عضلانی را به عنوان یک استراتژی عصبی برای ساده سازی کنترل درجه آزادی های متعدد ارائه می کند. یک سینرژی عضلانی به عنوان یک الگو از تعامل عضلات به کار گرفته شده توسط یک سیگنال فرمان عصبی واحد تعیین می شود. یک عضله می تواند بخشی از سینرژی های عضلانی متعدد باشد و یک سینرژی می تواند چندین عضله را فعال کند. روش فعلی پیدا کردن سینرژی های عضلانی، اندازه گیری سیگنال های الکترومایوگرافی (EMG) از عضلات درگیر در یک حرکت معین است؛ بنابراین الگوهای خاص از فعالیت عضلات می تواند شناسایی شود. آنالیزهای آماری به داده EMG برای تعیین بهترین تعداد سینرژی های عضلانی نشاندهنده EMG اصلی اعمال شدند. از سوی دیگر، آنالیزهای انسجام داده EMG می تواند برای تعیین اتصال بین عضلات و فرکانس ورودی مشترک استفاده شود. یک تعداد کاهش یافته از عناصر کنترلی (سینرژی های عضلانی) ترکیب شده اند تا یک پیوستگی از فعالیت عضلانی برای کنترل حرکت روان در طول وظایف مختلف را شکل بدهند. این سینرژی ها با هم کار می کنند تا حرکاتی مانند راه رفتن یا کنترل تعادل را تولید کنند. مسیریابی یک حرکت، یک اثر روی وظیفه کنترل دارد. یعنی راه رفتن به جلو در مقابل راه رفت
ن به عقب، هرکدام از سطوح مختلف انقباض عضلات مخالف استفاده می کنند. پژوهشگران سیگنال های EMG را برای انحراف اعمال شده در جهت های متعدد به منظور شناسایی سینرژی های عضلانی ای نشان دهنده همه جهت ها اندازه گیری کردند. در ابتدا تصور می شد که سینرژی های عضلانی، کنترل افزونهٔ تعدادی از درجه آزادی ها را با محدود کردن حرکات مفاصل یا عضلات مشخص از بین برده اند (سینرژی های flexion و extension). به هرحال چه این سینرژی های عضلانی یک استراتژی عصبی باشند، چه آن ها نتیجه انقباضات سینماتیک باشند، مورد بحث قرار گرفته اند. اخیراً اصطلاح سینرژی حسی در حمایت از این فرضیه که سینرژی های عضلانی استراتژی های عصبی برای مدیریت سیستم حسی-حرکتی هستند، مطرح شده است. فرضیه منیفولد کنترل نشده. فرضیه جدیدتر این است که سیستم عصبی مرکزی درجه آزادی های بیشتر را حذف نمی کند، اما درعوض از آن ها برای اطمینان حاصل کردن از عملکرد منعطف و پایدار وظایف حرکتی استفاده می کند. CNS استفاده از این فراوانی را از سیستم های افزونه، به جای محدود کردن آن ها مانند فرضیه های قبلی ایجاد می کند. فرضیه منیفولد کنترل نشده (UCM) روشی برای کمی سازی سینرژی های عضلانی ارا
ئه می دهد. این فرضیه، سینرژی را کمی متفاوت از آنچه در بالا گفته شده است ارائه می دهد. هر سینرژی نشاندهندهٔ یک سازماندهی از متغیرهای عنصری (درجه های آزادی) است که یک متغیر عملکردی مهم را پایدار می کند. متغیرعنصری، کوچکترین متغیر معقولی است که می تواند برای توصیف یک سیستم مطلوب در یک سطح انتخاب شده از آنالیز استفاده شود، یک متغیر عملکردی به متغیرهای مهم بالقوهٔ تولیدشده توسط سیستم به عنوان یک کل اشاره می کند. برای مثال در وظیفه دست یابی چند مفصله، زوایا و موقعیت های مفاصل مشخص، متغیرهای عنصری هستند و متغیرهای عملکردی، هماهنگی های پایانی دست می باشند. این فرضیه مطرح می کند که کنترلر (مغز) در فضای متغیرهای عنصری فعالیت می کند (به عنوان مثال چرخش های تقسیم شده درحرکات شانه، آرنج و مچ دست) و در فضای منیفولدها انتخاب می کند (مثلاً مقادیر زاویه ای را با توجه به موقعیت نهایی انتخاب می کند). این فرضیه تاییدمی کند که تغییرات همیشه در حرکات انسان نشان داده می شود و آن را به دو گونه دسته بندی می کند: ۱)تغییرپذیری بد و ۲)تغییرپذیری خوب. تغییرپذیری بد روی متغیرهای عملکردی مهم تأثیر می گذارد و به خطاهای بزرگ در نتیجه نهایی ی
ک وظیفه حرکتی منجر می شود و یک تغییرپذیری خوب، وظیفه عملکردی را بدون تغییر نگه می دارد و نتیجه موفق را حفظ می کند. یک مثال جالب از تغییرپذیری خوب، در حرکات زبان که مسئول تولید گفتار است مشاهده می شود. صدور فرمان سطح سختی برای بدنه زبان، چندین تغییرپذیری ایجاد می کند. (درموارد پارامترهای آکوستیک گفتار، مانند باندهای فرکانسی) که به هرحال برای کیفیت گفتار قابل توجیه نیستند (حداقل در محدوده معقول از سطوح سختی). یکی از توضیحات ممکن می تواند این باشد که مغز فقط برای کاهش تغییرپذیری بد که مانع نتیجه نهایی موردنظر می شود کار می کند و بنابراین با افزایش تغییرپذیری خوب در دامنه افزونه کار نمی کند. انواع. بین اندامی. هماهنگی بین اندامی به چگونگی هماهنگی حرکات در اندام ها مربوط است. J. A. Scott Kelso و همکارانش مطرح کرده اند که هماهنگی می تواند به عنوان نوسانات متصل، مدل شود، یک فرایند که در قابل درک است. هماهنگی وظایف بین اندامی به شدت به هماهنگی زمانی وابسته است. یک مثال از چنین هماهنگی زمانی در حرکات آزادانه چشم ها، دست ها و بازوها برای هدایت در هدف حرکتی یکسان قابل مشاهده است. این سیگنال های هماهنگی به صورت همزمان به
افکتورهایشان فرستاده می شوند. در وظایف دودستی (مربوط به هر دو دست) استنتاج شده است که بخش های عملکردی از دو دست باثبات هماهنگ شده اند. یکی از تئوری های بدیهی برای این عملکرد وجود یک طرح هماهنگ است که زمان موردنیاز برای اجرای هر وظیفه جداگانه را محاسبه می کند و آن را با استفاده از یک مکانیزم فیدبک هماهنگ می کند. چندین ناحیه از مغز برای هماهنگی زمانی اندام های موردنیاز برای وظایف دودستی کشف شده است و این نواحی شامل premotor cortex (PMC), parietal cortex, (mesial motor cortices, specifically the supplementary motor area (SMA), cingulate motor cortex (CMC), primary motor cortex (M1 و cerebellum می باشد. درون اندامی. هماهنگی درون اندامی عبارت است از برنامه ریزی مسیر پروازها (ترجکتوری) در مختصات کارتزین که بار محاسباتی و درجه های آزادی برای حرکت داده شده را کاهش می دهد و اندام ها را به منظور فعالیت، به جای مجموعه ای از عضلات و مفاصل به یک واحد محدود می کند. یک مثال از چنین مفهومی، مدل Flash minimum-jerk است که پارامترهای کنترل کننده سیستم عصبی که مسیر فضایی دست می باشد را پیش بینی می کند. مانند end-effector (که به
حرکت برنامه ریزی شده در هماهنگی های کارتزین اشاره می کند). باقی مطالعات اولیه نشان داده اند که end-effector از یک الگوی سینماتیک تنظیم شده انحنای حرکت دست برای سرعت پیروی می کند و اینکه سیستم عصبی مرکزی به کدنویسی آن اختصاص دادشده است. در تقابل با این مدل، مدل فضای مفصل، بدیهی می داند که سیستم حرکتی، حرکات را در هماهنگی های مفصل برنامه ریزی کند. برای این مدل، پارامتر کنترلی موقعیت هر مفصل در حرکت مشارکت می کند. استراتژی های کنترل برای هدف کنترل هدایت شده با توجه به وظیفه اختصاص داده شده به افراد متفاوت است که توسط دو آزمایش با شرایط مختلف اثبات شده است: ۱) افراد مکان نما را در دست برای هدف حرکت می دهند و ۲) افراد دست آزادشان را برای هدف حرکت می دهند. هرکدام از شرایط مسیرهای پرواز مختلفی را نشان می دهد: ۱) مسیر مستقیم و ۲) مسیر منحنی. چشم-دست. مربوط به چگونگی هماهنگی حرکات چشم است که بر حرکات دست تأثیر می گذارند. یافته های معمول، مربوط به نگاه کردن چشم فرد قبل از اینکه دستش شروع به حرکت به طرف آن شی کند می باشند. یادگیری. Bernstein مطرح کرده است که افراد هماهنگی را ابتدا با محدودکردن درجه آزادی هایی که استفاد
ه می کنند، می آموزند. با کنترل فقط یک مجموعه محدود از درجه های آزادی، یادگیرنده قادر به ساده سازی دینامیکهای قسمت های درگیر بدن و محدودکردن گزینه های حرکت می شود. اولین بار، فرد چندین مهارت به دست می آورد. این محدودیت ها می توانند بدون تنش باشند؛ بنابراین به آن ها اجازه استفاده از پتانسیلهای کامل بدنشان را می دهد.
ووچیچ یاشینسکی (؛ زادهٔ ۱ آوریل ۱۹۴۸) سیاستمدار، کارآفرین و مدیر اجرایی اهل لهستان است، که هم اکنون به عنوان مدیرعامل شرکت نفتی اورلن فعالیت می کند. وی در فاصله سال های ۲۰۰۶ تا ۲۰۰۷ وزیر خزانه داری لهستان بود.
ایبی - سین یا ایبی سوئن پسر شو-سین از پادشاهان سلسله سوم اور بود که احتمالاً بین سالهای ۱۹۶۳ تا ۱۹۴۰ پیش از میلاد حکومت کرد. اقدامات. اببی- سین دستورهایی برای ساخت و ساز در شهرهای مهم اور و نیپور صادر کرد اما این تلاش ها برای جلوگیری از حملات دشمنان یا حفظ یکپارچگی امپراتوری کافی نبود. وی در برابر حملات عیلامی ها ناکام بود و در سال ۱۹۴۰ پیش از میلاد توسط عیلامی هایی از منطقه سیماشکی غارت شده، اسیر گشت و در زمانی که تاریخ آن معلوم نیست درگذشت.
ساتاوال یک آب سنگ حلقوی جدا افتاده در جزایر کارولین است. همچنین ساتاوال خاوری ترین آبخوست ایالت یاپ در ایالات فدرال میکرونزی و نزدیک به در خاور لاموترک است. جمعیت آن ۵۰۰ نفر است که در مساحتی به اندازه زندگی می کنند. جغرافیا. با پهنای درازای آبخوست از شمال خاور تا جنوب باختر است. ساتاوال در بالای یک آب سنگ مسطح با آبسنگ حاشیه ای باریک قرار دارد. مساحت کل خشکی آن است و از درخت نارگیل و درخت نان پر شده است. چون برای قایق های بزرگ، لنگرگاه وجود ندارد بازدیدکنندگان کمی به ساتاوال می روند. آب سنگ حلقوی پیاگیلو در شمال باختر، بخشی از منطقه شهرداری ساتاوال به شمار می آید. فرهنگ. زبان بومی این آب سنگ حلقوی، زبان ساتاوالیایی است که یک زبان چوکیایی نزدیک به زبان ولئیایی است. جمعیت کل ساتاوال نزدیک به ۵۰۰ نفر است. با وجود قرار داشتن در ایالت یاپ، مردم ساتاوال پیوندهای نزدیک فرهنگی و زبانی با مردم ایالت چوک دارند. زندگی مردم ساتاول از راه ماهی گیری و کشاورزی مانند نارگیل، میوه نان، و تارو می گذرد. آنان برای خواب، خانه های کوچکی از کاهگل می سازند و و از تنه درختان نان برای ساخت قایق استفاده می کنند. پایه مراسم فرهنگی، رقص
و داستان سرائی است. نوشیدنی الکلی آنها شراب نخل است که "تیوبا" نام دارد و از دم کردن شیر نارگیل تخمیر شده بدست می آید. تاریخ. در ۱۸۹۹ امپراتوری استعماری آلمان، بر همه آبخوست های جزایر کارولین ادعای مالکیت کرد. پس از جنگ جهانی اول، این آبخوست ها به کنترل امپراتوری استعماری ژاپن در آمدند. پس از جنگ جهانی دوم، ایالات متحده آمریکا کنترل این آبخوست ها را به عهده گرفت. از ۱۹۴۷ آب سنگ حلقوی ساتاوال به عنوان بخشی از قلمرو تراست جزایر اقیانوس آرام مدیریت شد و در ۱۹۷۹ بخشی از ایالات فدرال میکرونزی شد. در ۱۹۹۴ کشتی باری «Oceanus» به دلیل چشم چرانی ناخدای آن از زنان بدون بالاتنه ساتاوال، از مسیر کشتی رانی اصلی منحرف شد. کشتی در نزدیکی آب سنگ مرجانی «وِنیمُنگ» به گل نشست. منبع اصلی خوراک ساکنان آبخوست و ۱۳،۰۰۰ متر مربع از آب سنگ مرجانی ویران شدند. شرکت بیمه کشتی باربری، ۲۰ میلیون دلار آمریکا به ساکنان ساتاوال خسارت پرداخت کرد. ناوبران خبره. ساکنان آب سنگ حلقویِ ساتاوال برای روش های ناوبری سنتی خود بدون بهره گیری از ابزار و تنها بر پایه دانش ستاره شناسی و دریایی خود شناخته می شوند. با وجود جمعیت اندک، مردم ساتاوال بر پایه
سنت های خود، کانو و ناوبران خبره بسیاری را پرورش داده اند.
باریش آردوچ (؛ زاده ۹ اکتبر ۱۹۸۷) بازیگر اهل ترکیه است. او دو بار برنده جوایز پروانهٔ طلایی (۲۰۱۵ و ۲۰۱۶) است. آردوچ با بازی در سریال "عشق اجاره ای" به شهرت رسید. او همچنین از ماه مه سال ۲۰۱۶، سفیر خیرخواهی برای انجمن زندگی بدون سرطان ترکیه است. او در ۳۰ ژوئیه ۲۰۲۰ با پارتنر خود گوپسه اوزای که از سال ۲۰۱۴ با هم هستند ازدواج کرد.
بروکستاو (به انگلیسی: Broxtowe) یک منطقهٔ مسکونی در بریتانیا است که در ناتینگهام شر واقع شده است. خواهرخوانده. شهر گوترسلو خواهرخواندهٔ بروکستاو هست.
بیستون، ناتینگهام شر (به انگلیسی: Beeston) یک شهرک در بریتانیا است که در انگلستان واقع شده است. بیستون، ناتینگهام شر ۳۷٬۰۱۰ نفر جمعیت دارد.
پیاگِیلو یک آب سنگ حلقوی بدون سکنه در جزایر کارولین در ایالت یاپ در ایالات فدرال میکرونزی است. پیاگیلو در شمال خاور لاموترک، شمال باختر ساتاوال و کیلومتری جنوب خاور آبخوست یاپ است. آب سنگ حلقوی پیاگیلو خاوری ترین آبخوست در گروه آبخوست هایی است که بر روی یک آبکوه قرار دارند. این آبکوه با درازای از کناره «گرِی فِدِر» به سوی باختر کشیده شده است. آب سنگ کندر، آب سنگ حلقوی پیکلوت، و کناره اورایتیلیپیو نیز بر روی همین آبکوه هستند. برای جداسازی آب سنگ حلقوی پیاگیلو از آب سنگ حلقوی فایو در ایالت چوک که در فاصله از یکدیگر قرار دارند، پیاگیلو به «فایوی باختری» و فایو به «فایوی خاوری» شناخته می شود. درازای آب سنگ حلقوی پیاگیلو و پهن ترین بخش آن است. مساحت تالاب داخلی و راه ورود به آن در لبه جنوب خاوری آب سنگ است. بیشینه ژرفا آن است. «فایوی باختری» با مساحت تنها آبخوست در آب سنگ حلقوی پیاگیلو است در شمال خاوری ترین بخش آب سنگ قرار دارد. مدیریت پیاگیلو بر عهده شهرداری ساتاوال است.
گذرنامه عراقی مدرکی است که به شهروندان عراقی اجازه می دهد تنها به ۲۶ کشور جهان سفر کنند و برای سفر به دیگر کشورها نیاز به اخذ ویزای آن کشور است. محتویات این گذرنامه به سه زبان عربی، کردی و انگلیسی درج شده است. صدور گذرنامه برای شهروندان عراقی از عراق برای مسافرت های بین المللی است. از فوریه ۲۰۱۰، سری جدیدی از گذرنامه ها در حال صدور است. گذرنامه عراق به سه زبان انگلیسی، عربی و کردی نوشته شده است.
اشفیلد (به انگلیسی: Ashfield) یک منطقهٔ مسکونی در بریتانیا است که در ناتینگهام شر واقع شده است.
آفرین لاهوری مشهور به شاه ‎فقیرالله از شاعران پاکستانی قرن دوازدهم قمری بود. وی سه مثنوی به نام راز و نیاز، انبان معرفت، ابجد فکر و تعدادی قصیده و غزل نوشته که در مجموع با عنوان کلیات آفرین گردآوری شده است. بیشتر اشعار او دینی و مذهبی هستند. زندگینامه. آفرین لاهوری در حدود ۱۰۷۰ (قمری) در لاهور متولد شد. او در نوجوانی، به شعر فارسی علاقه بسیاری نشان داد و بسیاری از اشعار شاعران بزرگ را حفظ می کرد. او در سال ۱۱۵۴ قمری در لاهور درگذشت و در خانه اش به خاک سپرده شد. آفرین لاهوری در مجالس ادبی شرکت می کرد و به دلیل مقام بالایش در صدر می نشست.
نورومکانیک یک رشته تحصیلی است که مفاهیم بیومکانیکی و نوروفیزیولوژیک را برای مطالعه حرکت انسان ترکیب می کند. نورومکانیک نقش های ترکیبی سیستم های اسکلتی-عضلانی و عصبی و چگونگی تعامل آن ها را برای ایجاد حرکت مورد نیاز به منظور تکمیل یک وظیفه حرکتی بررسی می کند. سیگنال های عضلانی می توانند توسط ضربه های نورولوژیکی جمع آوری شده توسط EMG (الکترومایوگرافی) تحریک شوند. این سیگنال های عضلانی نشان دهنده فعالیت عصبی هستند. در موارد خاص داده EMG می تواند نشان دهنده انعطاف پذیری عصبی و یادگیری وظایف حرکتی باشد. سیستم عضلانی مخصوصاً عضله اسکلتی، حرکات را حول مفاصل استخوان ایجاد می کند و وجود سیستم عصبی مرکزی برای هدایت عضلات اسکلتی در جنبش های حرکتی ضروری است. زمینه. نورومکانیک یک رشته تحصیلی است که علوم اعصاب و بیومکانیک را در تلاش برای درک تحرک و ارتباط آن با مغز ترکیب می کند. نورومکانیک، حوزه ای است که تلاش های عضلانی ارگان های حسی مولد الگو در مغز و خود سیستم عصبی مرکزی را برای توصیف جنبش ترکیب می کند. کاربردهای نورومکانیک شامل تسهیل مشکلات مربوط به سلامتی و طراحی و کنترل سیستم های رباتیکی است. علوم اعصاب. علوم اعصاب،
مطالعه سیستم عصبی است. سیستم عصبی به دو زیرسیستم تقسیم می شود: سیستم عصبی محیطی و سیستم عصبی مرکزی. سیستم عصبی محیطی متشکل از دو زیرسیستم است: دستگاه عصبی پیکری (Somatic nervous system) , دستگاه عصبی خودگردان (Autonomic nervous system) و سیستم عصبی احشایی (visceral nervous system). سیستم عصبی خودگران، شامل سیستم عصبی سمپاتیک، سیستم عصبی پاراسمپاتیک و سیستم عصبی روده ای است. سیستم عصبی، مسئول جنبش های اختیاری از جمله جنبش اندام تحتانی است که همان سیستم عصبی پیکری می باشد. اگر چه سیستم عصبی پیکری بخشی از سیستم عصبی محیطی است، اما جنبش همچنین شامل استفاده از عناصر سیستم عصبی مرکزی یعنی مغز و نخاع می باشد. علوم اعصاب توسط مطالعهٔ چگونگی بیماری های نورولوژیکی مختلف سهیم در مشکلات بیومکانیکی و تغییرات حرکت معمول به نورومکانیک انسان کمک می کند. علوم اعصاب در تعامل با مطالعه علت مشکلات قابل مشاهده است. بیومکانیک. بیومکانیک، مطالعه ساختار و عملکرد سیستم های زنده مانند انسان ها، جانوران و دیگر سازمان ها با استفاده از مکانیک است. غالباً بیومکانیک به وظایف حرکتی ساده مانند راه رفتن مربوط است. راه رفتن می تواند توسط چرخه
گام برداشتن تعریف شود. چرخه گام برداشتن، رخدادی تکراری است که شامل یک گام کامل از برخورد پاشنه تا برخورد پاشنه بعدی در همان پا است؛ و می تواند به دو فاز تقسیم شود: فاز ایستا و فاز نوسان. فاز ایستا شامل مدت زمانی است که پاشنه به زمین برخورد می کند تا لحظه ای که انگشت شست زمین را ترک می کند. فاز نوسان شامل باقی مانده چرخه گام برداشتن است: زمانی بین ترک زمین توسط شست تا برخورد پاشنه بعدی. بیومکانیک با مطالعه چگونگی پاسخ بدن به شرایط مختلف، بیماری نورولوژیکی، اختلال های فیزیکی، به نورومکانیک کمک می کند. بیومکانیک با مطالعه اثر منتج از این شرایط در تعامل است. تئوری پاندول معکوس. تئوری پاندول معکوس گام برداشتن، یک دیدگاه نورومکانیکی برای درک حرکت انسان است. در این تئوری، وزن بدن به یک مرکز جرم باقی مانده روی پای بدون جرم در یک تکیه گاه واحد تبدیل می شود. نیروی عکس العمل زمین از مرکز فشار در انتهای پای بدون جرم به مرکز جرم در بالای پای بدون جرم می رود. بردار سرعت مرکز جرم همیشه بر نیروی عکس العمل زمین عمود است. راه رفتن شامل فازهای متناوب تک تکیه گاه و دو تکیه گاه است. فاز تک تکیه گاه زمانی اتفاق می افتد که یک پا در
تماس با زمین است، درحالی که فاز دو تکیه گاه زمانی اتفاق می افتد که هر دو پا در تماس با زمین هستند. تأثیرات نورولوژیکی. پاندول معکوس تثبیت شده توسط بازخورد ثابت از مغز می تواند حتی در هنگام فقدان حسی کار کند. در جانورانی که همه ورودی های حسی برای اندام حرکتی را از دست داده اند، متغیرهای ایجادشده توسط چرخه (شتاب مرکز جرم، سرعت و موقعیت جانور) بین هر دو گروه ثابت می ماند. درطول کنترل وضعیت، مکانیزم های بازخوردی تأخیری در بازسازی زمانی توابع سطحی-وظیفه ای، مانند راه رفتن استفاده شده اند. مدتی طول می کشد تا سیستم عصبی، بازخورد را از شتاب مرکز جرم، سرعت و موقعیت فرد محاسبه کند و اطلاعات را برای شناسایی و تصمیم گیری حرکات بعدی استفاده کند. شتاب مرکز جرم در مکانیزم بازخورد ضروری است؛ زیرا این بازخورد قبل از هر گونه اطلاعات جابه جایی قابل توجه و تعیین، اتفاق می افتد. بحث. تئوری پاندول معکوس به صورت مستقیم در تناقض با ۶ عامل تعیین کننده گام برداشتن، تئوری دیگر برای آنالیز گام برداشتن است. ۶ عامل تعیین کننده گام برداشتن، هزینه های انرژی برای جنبش سینوسی مرکز جرم در طول گام برداشتن را پیش بینی می کنند. درحالی که تئوری پ
اندول معکوس، امکان این که هزینه انرژی می تواند نزدیک به صفر باشد را ارائه می کند. به طور متناقض، تئوری پاندول معکوس پیش بینی می کند که کار اندکی متمایل به صفر برای راه رفتن مورد نیاز است. الکترومایوگرافی. الکترومایوگرافی (EMG) ابزاری برای اندازه گیری خروجی های الکتریکی تولیدی توسط عضلات اسکلتی به محض فعال سازی است. اعصاب حرکتی، عضلات اسکلتی را عصب دهی می کنند و منجر به انقباض می شوند. این انقباض توسط EMG معمولاً روی مقیاس میلی ولت اندازه گیری می شود. فرم دیگری از داده EMG که آنالیز می شود، integrated EMG) iEMG) است. iEMG ناحیه زیر سیگنال EMG که مطابق با تلاش عضلانی کلی است را به جای تلاش در یک لحظه خاص اندازه می گیرد. تجهیزات. چهار جزء از ابزار دقیق پزشکی برای شناسایی این سیگنال ها استفاده می شود: ۱) سیگنال منبع ۲) مبدل استفاده شده برای شناسایی سیگنال ۳) تقویت کننده و ۴) مدار پردازش سیگنال. منبع سیگنال به موقعیتی که الکترود EMG قرار می گیرد، اشاره می کند. به دست آوردن سیگنال EMG به فاصله الکترود تا فیبر عضلانی وابسته است، بنابراین جای گذاری، امری ضروری است. مبدل استفاده شده برای شناسایی سیگنال، یک الکترود EMG
است که را از عضله به یک سیگنال الکتریکی قابل خواندن تبدیل می کند. تقویت کننده، سیگنال بیوالکتریکی را بازسازی و هموار می کند و همچنین اجازه کاهش نویز سیگنال را می دهد. پردازش سیگنال شامل گرفتن ضربه های الکتریکی ثبت شده، فیلترکردن آن ها و پوشش دادن داده ها است. مدت رکود. مدت رکود، اندازه گیری مدت زمان بین فعال سازی یک عضله و مقدار پیک آن است. مدت رکود به عنوان یک روش برای اختلالات تشخیصی سیستم عصبی مانند فتق دیسک بین مهره ای (herniated disc), (amyotrophic lateral sclerosis (ALS اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (amyotrophic lateral sclerosis; ALS) یا (myasthenia gravis(MG میاستنی گراویس (myasthenia gravis; MG) استفاده می شود. این اختلال ها ممکن است باعث قطعی در سیگنال عضله-عصب یا اتصال بین عضلات شود. کاربرد EMG برای شناسایی اختلالات سیستم عصبی با عنوان (nerve conduction study (NCS شناخته شده است. مطالعات هدایت عصبی تنها می تواند بیماری های روی سطح عصبی و عضلانی را تشخیص دهد. آن ها نمی توانند بیماری را در مغز یا نخاع شناسایی کنند. در اکثر اختلالات عضلانی عصبی یا تماس عصبی-ماهیچه ای، مدت رکود افزایش یافته است. این نتیجه
ای از هدایت عصبی کاهش یافته یا تحریک الکتریکی در مجموعهٔ عضله است. در ۵۰٪ از بیماران با موارد آتروفی مغزی، مدت رکود رفلکسی نخاعی M3 افزایش می یابد و در موارد خاص از پاسخ رفلکسی نخاعی جدا شده است. جداسازی پاسخ های رفلکسی ستون فقرات M2 و M3 معمولاً ms20 است، اما در بیماران با آتروفی مغزی، جداسازی به ms50 افزایش می یابد. در بعضی موارد به هر حال باقی عضلات، قادر به جبران سازی برای عضله تضعیف شده هستند. درعضله جبران کننده، زمان مدت رکود به منظور جایگزینی عملکرد عضله کاهش یافته، کم می شود. این نوع از عضلات در نورومکانیک برای شناسایی اختلالات حرکتی و تأثیرات آن ها روی یک سطح سلولی و الکتریکی، نسبت به یک سطح جنبشی سیستم استفاده می شوند. سینرژی های عضلانی. سینرژی عضلانی، گروهی از عضلات سینرژتیک و آگونیست است که برای ایفای یک وظیفه حرکتی با هم کار می کنند. هر سینرژی عضلانی از عضلات سینرژتیک و آگونیست تشکیل شده است. عضله آگونیست، عضله ای است که به تنهایی منقبض می شود و می تواند یک توالی از جنبش در عضلات مجاور را نتیجه دهد. عضلات سینرژتیک به عضلات آگونیست در وظایف کنترلی حرکتی کمک می کنند، اما آن ها علیه جنبش بیش از حد ک
ه آگونیست ها ممکن است ایجاد کنند فعالیت می کنند. فرضیه سینرژی عضلانی. مطابق با این فرضیه، سیستم عصبی مرکزی، گروه های عضلانی را به طور مستقل به جای عضلات جداگانه کنترل می کند. فرضیه سینرژی عضلانی، کنترل حرکت را به عنوان یک سلسله مرتبه سه-ردیفه نشان می دهد. در ردیف اول، بردار وظیفه حرکتی توسط سیستم عصبی مرکزی ایجاد شده است. سپس سیستم عصبی مرکزی، بردار عضلانی را به فعالیت روی یک گروه از سینرژی های عضلانی بر روی ردیف دوم تبدیل می کند. سپس در ردیف سوم، سینرژی های عضلانی، به عنوان نسبتی خاص از وظیفه حرکتی برای هر عضله تعریف می شوند و آن را به عضله مرتبط اختصاص می دهند تا برای اجرای وظیفه حرکتی، روی مفصل فعالیت کند. افزونگی. افزونگی، نقشی بزرگ در سینرژی عضلانی ایفا می کند. افزونگی عضلانی یک مسئله درجه آزادی روی سطح عضلانی است. سیستم عصبی مرکزی با امکان هماهنگی حرکات عضلانی، ارائه شده است و باید یکی از تعداد خیلی زیاد را انتخاب کند. مسئله افزونگی عضلانی نتیجه ای از تعداد بردارهای عضلانی بیشتر از ابعاد در فضای وظیفه است. عضلات فقط می توانند تنش را با کشیدن و نه با هل دادن تولید کنند. این نتایج در تعداد زیادی بردار نیر
وی عضلانی در جهت های مختلف به جای یک کشیدن و هل دادن در جهت یکسان است. یک بحث روی سینرژی های عضلانی بین استراتژی تکان دهنده نخستین و استراتژی همکاری وجود دارد. استراتژی تکان دهنده نخستین، هنگامی ظاهر می شود که یک بردار عضله می تواند در همان جهت فعالیت کند مانند بردار فعالیت مکانیکی بردار جنبش اندام. استراتژی همکاری هنگامی رخ می دهد که هیچ عضله ای نمی تواند مستقیماً در جهت بردار فعالیت مکانیکی منتج به یک هماهنگی از عضلات متعدد برای تحقق وظیفه فعالیت کند. محبوبیت استراتژی اول در گذر زمان کاهش یافته است، زیرا از طریق مطالعات الکترومایوگرام، استنتاج شده است که هیچ کدام از عضلات همواره نیروی بیشتری نسبت به سایر عضلات در حال فعالیت برای جابه جایی حول یک مفصل ایجاد نمی کنند. انتقادات. رد کردن تئوری سینرژی های عضلانی دشوار است. اگرچه آزمایش ها نشان داده اند که گروه های عضلانی در واقع برای کنترل وظایف حرکتی با هم کار می کنند، اما ارتباطات عصبی به عضلات جداگانه اجازه فعال شدن می دهد. فعالیت عضلانی جداگانه ممکن است با سینرژی عضلانی متناقض باشد و همچنین آن را مبهم کند. فعال سازی عضلات جداگانه ممکن است ورودی و اثر کلی را