Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
شلیل نوعی میوه از خانواده هلو است. گونه ای از هلو با ژنِ مغلوب است که میوه های بدون کرک تولید می کند و به همین علت هلوی بدونِ کرک نیز نامیده می شود و طعمی مطبوع و شیرین تر از هلو دارد. در فرهنگِ دهخدا شلیل به معنای میوه ی خوشبو و گوارا و آبدار شبیه به شفتالو اشاره شده و در فرهنگ معین آمده: رنگش سفید یا سرخ یا سرخ و سفید است. خواجه عمید لوبکی (از جهانگیری): شلیل میوه بومی آسیا است. اعتقاد بر این است که یکی از قدیمی ترین میوه ها بوده و ظاهراً ۲۰۰۰ سال قبل در چین رشد می نمود و از طریق جاده ابریشم به ایران، یونان و رم باستان راه پیدا کرد.هم اکنون بهترین نوع آن در ایران کشت می شود این میوه از قرن شانزدهم و هفدهم به انگلستان رفت و توسط اسپانیایی ها به آمریکا برده شده و اکنون به مقدار زیاد در کالیفرنیا کشت می شود. بیش از ۱۰۰ گونه از این میوه در جهان وجود دارد. انواع شلیل. تا اواخر دهه ۴۰ شمسی شلیل ها سبز کمرنگ و دارای اندازه ای کوچک و گوشتی سفید بودند. در حال حاضر بیش از ۱۵۰ گونه شلیل وجود دارد که از نظر اندازه، شکل، طعم، بافت و رنگ متفاوت هستند. گونه های موجود شلیل پیوسته از نظر طعم و ظاهر و طول عمر هسته، در حال ار
تقا می باشند. بسیاری از گونه های جدید که امروزه مشاهده می شوند شاید در ۵ یا ۱۰ سال آینده دیده نشوند. گونه ای از شلیل به نام شفترنگ یا به گویش عامه شبرنگ می باشد که رنگ قرمز آن روشنتر است و درخت آن سریع رشد می کند و گونه ای بسیار پربازده است. گوشتِ میوه زرد و هسته به میوه متصل است. انواع دیگر شلیل به نام های: شلیل سفید، شلیل شمس، شلیل مغان، رد گلد و… است که بعضاً دیررس می باشند. انواع هلو و شلیل در باغات استانهای تهران، البرز، همدان، کردستان و خراسان شمالی تولید می شود که در این میان استان البرز مقامِ اول را دارد. گونه ای هلو در شندآباد یکی از شهرهای استان آذربایجان شرقی که در بخش مرکزی شهرستان شبستر واقع شده است کشت و تولید میشود که به لحاظ طعم و کیفیت بهترین هلوی تولید شده در کشور است. شندآباد به قطب هلوی کشور معروف است. خواص. شلیل سرشار از ویتامین های A , C می باشد و بهترین میوه برای افراد گرمازده است. شلیل میوه ای بسیار ترد با هسته ای کم عمر محسوب می شود و مثل تمام میوه ها ادرارآور و ملین است. گوشت شلیل دارای سلولوزهای نرم است و کاملاً هضم می شود. شلیل میوه ای نسبتاً کم ترشی است. مواد قندی و نشاسته ای آن ب
ه آسانی هضم می شود و معده به راحتی هضم آن را تحمل می کند. ویتامین C موجود در شلیل اثرات مفید در سلامت پوست، دندان و استخوان دارد. این میوه منبعِ بسیار غنیِ بتاکاروتن است. بتاکاروتن با خاصیت آنتی اکسیدان بسیار نیرومندیِ که دارد با ارتقای سطح ایمنی بدن از بروز بسیاری از بیماری ها جلوگیری می کند. فیبر دیگر ترکیب قابل توجه در این میوه است که سبب کاهش سرعت جذب برخی مواد مغذی بویژه قندها می شود و در عین حال میزان حساسیت به انسولین را نیز افزایش می دهد. مصرف شلیل می تواند در کنترل قندخون مؤثر باشد. خوردن شلیل می تواند خطر ابتلا به بیماری های حاد مانند بیماری های قلبی و عروقی، بیماری های چشمی مانند دژنراسیون ماکولا و حتی سرطان را به طور چشمگیری کاهش دهد. این میوه دارای ترکیبات فیتوکمیکال مانند لیکوپن و لوتئین بوده و رنگ زرد و قرمز شلیل ها ناشی از وجود لوتئین در آن ها است. هر دانه شلیل متوسط تقریباً ۵۰ کالری انرژی دارد و چون فیبر بالا داشته و چربی ندارد میوه بسیار خوبی برای کاهش وزن و رژیم های لاغری است. البته کسانی که می خواهند وزن اضافه کنند بهتر است کمتر شلیل بخورند و میوه های پرکالری تر را میل کنند. ارزش غذایی. تر
کیبات تغذیه ای موجود در یک واحد از میوه شلیل (۱۴۰ گرم): "انرژی: ۷۰ کالری مواد غذایی - کربوهیدرات: ۱۶ گرم - قند: ۱۴ گرم - فیبر: ۲ گرم - چربی: ۳۰۰ میلی گرم - پروتئین: ۱ گرم". "شلیل ۴٪ از ویتامین A و ۱۵٪ ویتامین C و ۲٪ آهن نیاز روزانه را تأمین می کند و فاقد کلسترول و سدیم می باشد".
برج های امارات دو برج واقع در شهر دبی، امارات می باشند که شامل برج اداری امارات و برج هتل جمیرا امارات است. ارتفاع این برج ها ۳۵۵ متر و ۳۰۹ متر و ساخت و ساز آن ها در سال ۱۹۹۶ شروع و در سال ۲۰۰۰ به پایان رسیده است.
برج چلسی یک برج مسکونی واقع در دبی، امارات متحده عربی می باشد. ساخت و ساز این ساختمان ۲۰۰۲ شروع شد و ۲۰۰۵ به پایان رسید. مساحت زیربنای این برج ۶۵٬۹۲۰ متر مربع، تعداد طبقاتش ۴۹ و ارتفاع آن ۲۳۰ متر و با احتساب آنتن نصب شده ۲۵۰ متر می باشد.
کارلی فیورینا (؛ سابقاً کارا کارلتن سنید؛ زادهٔ ) مدیر عامل سابق کسب و کار اهل ایالات متحده آمریکا است که نامزد جمهوریخواه انتخابات سنای ایالات متحده در سال ۲۰۱۰ از کالیفرنیا بود. فیورینا از ۱۹۹۹ تا ۲۰۰۵ به عنوان مدیرعامل اجرایی هیولت پاکارد فعالیت کرد و پیشتر از مدیران شرکت تلفن و تلگراف آمریکا و شرکت اسپین-آف آن، لوسنت تکنالوجیز، بود. فیورینا حین فعالیت در لوسنت و اچ پی یکی از قدرتمندترین زنان در کسب و کار شمرده می شد. در سال ۲۰۰۲، فیورینا بر بزرگترین ادغام در تاریخ های-تک تا آن زمان، با شرکت کامپیوتری رقیب کامپک نظارت کرد، که اچ پی را بدل به بزرگترین تولیدکنندهٔ کامپیوتر شخصی در جهان تبدیل کرد. فیورینا به عنوان بخشی از اجرای این ادغام ۳۰۰۰۰ کارمند را در آمریکا از کار اخراج کرد. در ۹ فوریه ۲۰۰۵، هیئت مدیرهٔ اچ پی فیورینا را به دلیل پایین آمدن ارزش سهام، گزارش های درآمد ناامیدکننده، عدم توافق دربارهٔ عملکرد شرکت و مقاومت او در برابر انتقال اقتدار به رؤسای بخش ها، مجبور به استعفا از مدیریت عامل اجرایی و ریاست هیئت مدیره کرد. در مبارزات جان مک کین در انتخابات ریاست جمهوری سال ۲۰۰۸، فیورینا به عنوان یکی از مشاو
رین او فعالیت می کرد. او در سال ۲۰۱۰ نامزد انتخابات سنا بود که رقابت را به سناتور باربارا باکسر واگذار کرد. او در ۴ مه ۲۰۱۵ کاندیداتوری خود را در انتخابات ریاست جمهوری ۲۰۱۶ اعلام کرد و در ۱۰ فوریه ۲۰۱۶ از رقابت دست کشید. بازرگان آمریکایی و مدیر اجرایی سابق شرکت فناوری اطلاعات هیولت پاکارد ( اچ پی) که در سال ۲۰۱۶ کمپین مستقل خودش را برای حزب جمهوری خواه شروع کرد. در آن سال تنها زنی بود که از این حزب کاندید شده بود . در سال ۲۰۱۰ هم موفق نشد در انتخابات سنا رای کافی را بدست آورد. از مخالفان سرسخت هیلاری کلینتون، وزیر خارجه سابق و کاندیدای ریاست جمهوری سابق آمریکا بود. انتقاد شدیدی هم برای فروش غیرمستقیم پرینترهای اچ پی به ایران در زمانی که ریاست این شرکت را برعهده داشت و در زمانی که بیل کلینتون رئیس جمهوری سابق آمریکا ایران را تحریم کرده بود از او شده بود.
وکا نام یک نرم افزار آزاد است که شامل مجموعه ای از الگوریتم های یادگیری ماشین و داده کاوی می شود. این ابزار در دانشگاه وایکاتو در کشور نیوزلند توسعه داده شده است. وکا در تحلیل داده های عظیم کاربرد دارد.
برج قرن ۲۱ یک برج مسکونی واقع در دبی، امارات متحده عربی می باشد. ساخت و ساز این ساختمان که در سال ۲۰۰۱ شروع و در سال ۲۰۰۳ به پایان رسیده، تعداد طبقاتش ۵۵ است و ارتفاع آن ۲۴۰ متر و با احتساب آنتن نصب شده ۲۶۹ متر می باشد.
برج اتصالات ۲ یک آسمان خراش واقع در دبی، امارات متحده عربی می باشد. ساخت این برج در سال ۲۰۰۷ به پایان رسیده و تعداد طبقاتش ۳۳ و ارتفاع آن ۱۸۵ متر می باشد.
شاهکارهای شرلوک هولمز ، مجموعه ای از داستان های کوتاه تقلیدی شرلوک هولمز است؛ که توسط فرزند او آدریان کانن دویل و جان دیکسن کار نوشته شده و نخستین بار در سال ۱۹۵۴ منتشر شد. این کتاب، به عنوان نمونه اولیه و نسبتاً دقیق، و نزدیکِ به ماجراها و شخصیت شرلوک هولمز – که نتیجه همکاری فرزند و مؤلف زندگینامه خالق شرلوک هولمز است- در میان آثار تقلیدی آن، بسیار مورد توجه علاقه مندان قرار گرفت. فهرست داستان ها. داستان هایی که در این مجموعه قرار دارند از این جمله اند: نویسندگی. مشارکت در نویسندگی این مجموعه آنگونه که داگلاس جی. گرین در کتاب «جان دیکسن کار: مردی که معجزه را تعریف کرد» نقل می کند خالی از مشکل صورت نگرفته است. تردیدهایی در مورد این که کدام نویسنده کدام داستان را نوشته است وجود دارد. در سال ۱۹۶۳ جان موری دو جلد کتاب از این مجموعه داستان یکی با نام «شاهکارهای شرلوک هولمز» نوشته شده توسط آدریان کانن دویل و دیگری با نام «شاهکارهای دیگری از شرلوک هولمز» نوشته شده توسط آدریان کانن دویل و جان دیکسن کار منتشر کرد. جلد اول، شش داستان آخر فهرست بالا را در بر دارد و جلد دوم، شش داستان نخست. ترجمه ها. شش داستان از این مج
موعه شامل: ماجرای هفت ساعت، ماجرای جوینده طلا، ماجرای قماربازان مومی، ماجرای معجزه در های گیت، ماجرای بارونت سیه چرده و ماجرای اتاق مهر و موم شده در کتابی با عنوان «ماجراهای جدید شرلوک هولمز» با ترجمه رامین آذربهرام توسط انتشارات مروارید منتشر شده است.
ماهیچه مصنوعی، اصطلاحی است که برای همه مواد و ابزارهایی استفاده می شود که قابلیت بازگشت پذیری، کش آمدن، چرخش حول یک مؤلفه بر اساس یک تحریک کننده بیرونی را دارند (مانند ولتاژ، جریان، فشار یا دما). سه عملگر پایه ای - کشش، بازشدن و چرخش- که می توانند با هم ترکیب شوند و انواع حرکات دیگر را تولید کنند (مانند خم شدن، به وسیله کشش یک سمت ماده در حالی که سمت دیگر باز می شود). موتورهای متعارف و عملگرهای پنوماتیکی خطی یا چرخشی واجد شرایط ماهیچه های مصنوعی نیستند، زیرا آن ها بیش از یک جز درگیر در عمل گرها دارند. با توجه به انعطاف پذیری بالای آنها، تطبیق و نسبت قدرت به وزن در مقایسه با عملگرهای سفت و سخت، ماهیچه های مصنوعی تکنولوژی با پتانسیل بالایی برای جایگزینی است. اما در حال حاضر در موارد محدودی استفاده می شود، این تکنولوژی می تواند کاربردهای بسیار زیادی در زمینه های صنعت، پزشکی، رباتیک و بسیاری از کاربردهای دیگر در آینده داشته باشد. مقایسه با عضلات طبیعی. به طور کلی، یک معیار قطعی برای مقایسهٔ محرک های طبیعی و مصنوعی وجود ندارد ولی می توان به کمک معیارهای قدرت که شامل تنش، کرنش، نرخ کرنش، عمر چرخه و مدول الاستیک می
باشد، ویژگی های عضلات مصنوعی و طبیعی را با یکدیگر مقایسه نمود. برخی از متخصصین (مانند هوبر، ۱۹۹۷) معیارهای دیگری مانند چگالی و وضوح کرنش را نیز در نظر گرفته اند. از سال ۲۰۱۴، قوی ترین فیبرهای ماهیچه ای مصنوعی موجود می توانند قدرتی صد برابر بیشتر از فیبرهای عضلانی طبیعی ارائه دهند. محققان سرعت، چگالی انرژی، قدرت و کارایی عضلات مصنوعی را اندازه گیری می کنند. هیچ نوع ماهیچه مصنوعی در همه زمینه ها بهترین نیست. انواع. ماهیچه های مصنوعی را می توان بر اساس مکانیسم تحریک آنها به سه گروه عمده تقسیم کرد. تحریک با میدان الکتریکی. پلیمرهای الکترواکتیو (EAPs) پلیمرهایی هستند که می توانند از طریق اعمال میدان های الکتریکی فعال شوند. در حال حاضر، برجسته ترین EAPها شامل پلیمرهای پیزوالکتریک، محرک های دی الکتریک (DEAs)، الاستومرهای پیوند الکترواستریکتیو، الاستومرهای کریستال مایع (LCE) و پلیمرهای فروالکتریک است. این EAPها می توانند خم شوند اما ظرفیت پایین آنها برای حرکت گشتاوری از محدودیت های آنها می باشد. علاوه بر این، هنوز یک استاندارد رسمی پذیرفته شده برای ساخت محصولات EAP تنظیم نشده است و به همین دلیل تجاری سازی نشده اند. ب
ا این حال، پیشرفت قابل توجهی در فناوری EAP از دهه ۱۹۹۰ حاصل شده است. تحریک مبتنی بر یون. EAPهای یونی پلیمرهایی هستند که می توانند از طریق انتشار یون ها در محلول الکترولیت (علاوه بر اعمال میدان های الکتریکی) فعال شوند. نمونه های فعلی پلیمرهای الکترواکتیو یونی شامل ژل های پلی الکترود، کامپوزیت های فلزی پلیمری یونومری (IPMC)، پلیمرهای رسانا، ژل های پایروملیتامید و سیالات الکترورئولوژیک (ERF) می باشد. در سال ۲۰۱۱، نشان داده شد که نانولوله کربنی پیچ خورده نیز می توانند با اعمال میدان الکتریکی فعال شوند. تحریک پنوماتیک. ماهیچه های مصنوعی پنوماتیک (PAMs) با پر کردن کیسه پنوماتیک با هوای تحت فشار عمل می کنند. با اعمال فشار گاز به کیسه، انبساط حجمی همسانگرد رخ می دهد، اما توسط سیم های بافته شده ای که کیسه را احاطه کرده اند، محدود می شود و انبساط حجمی را به یک انقباض خطی در امتداد محور محرک تبدیل می کند. PAMها را می توان بر اساس عملکرد و طراحی آنها طبقه بندی کرد. به عنوان مثال، PAMها دارای عملکرد پنوماتیک یا هیدرولیک، فشردگی بالا یا پایین، غشاهای بافته / توری یا جاسازی شده، و غشاهای کششی یا غشاهای بازآرایی هستند. یکی ا
ز رایج ترین PAMهایی که امروزه مورد استفاده قرار می گیرد، ماهیچه ای استوانه ای شکل بافته شده به نام ماهیچه مک کیبن است که برای اولین بار توسط J. L. McKibben در دهه ۱۹۵۰ ساخته شد. تحریک حرارتی. ماهیچه های تولید شده با نخ ماهیگیری. ماهیچه های مصنوعی ساخته شده از نخ ماهیگیری معمولی و نخ خیاطی می توانند ۱۰۰ برابر وزن بیشتری را بلند کرده و ۱۰۰ برابر توان بیشتری از یک عضله انسان با همان طول و وزن تولید کنند. ماهیچه های مصنوعی مبتنی بر نخ ماهیگیری در حال حاضر هزینه ای کمتر (به ازای هر پوند) نسبت به آلیاژ حافظه دار یا الیاف نانولوله کربنی دارند، اما در حال حاضر کارایی نسبتاً ضعیفی دارند. محققان با پیچاندن ماکرومولکول های منفرد در الیاف پلیمری در سیم پیچ ها، ماهیچه های مصنوعی می سازند که با سرعتی مشابه عضلات انسان منقبض می شوند. الیاف پلیمری (پیچ نخورده)، مانند نخ ماهیگیری پلی اتلین یا نخ دوخت نایلونی، بر خلاف اکثر مواد، با گرم شدن کوتاه می شود (حدود ۴٪ برای افزایش ۲۵۰ کلوین در دما). با چرخاندن فیبر و پیچاندن فیبر پیچ خورده به یک سیم پیچ، گرما باعث سفت شدن و کوتاه شدن سیم پیچ تا ۴۹٪ می شود. محققان راه دیگری برای پیچیدن
سیم پیچ پیدا کردند به طوری که گرما باعث می شود سیم پیچ تا ۶۹ درصد طولانی شود. یکی دیگر از کاربردهای ماهیچه های مصنوعی که با حرارت فعال می شوند، باز و بسته شدن خودکار دریچه ها است که بدون استفاده از برق به دما پاسخ می دهد. ماهیچه های مصنوعی کوچک متشکل از نانولوله های کربنی پیچ خورده پر شده از پارافین، ۲۰۰ برابر قوی تر از ماهیچه های انسان هستند. ماهیچه های مصنوعی تولید شده با آلیاژ حافظه دار. آلیاژهای حافظه دار (SMAs)، الاستومرهای کریستالی مایع و آلیاژهای فلزی که می توانند تغییر شکل داده و سپس در معرض گرما به شکل اولیه خود برگردند، می توانند به عنوان ماهیچه های مصنوعی عمل کنند. ماهیچه های مصنوعی مبتنی بر محرک حرارتی دارای ویژگی هایی چون مقاومت در برابر حرارت، مقاومت در برابر ضربه، چگالی کم، قدرت خستگی بالا و تولید نیروی زیاد حین تغییر شکل می باشند. در سال ۲۰۱۲، نوع جدیدی از ماهیچه های مصنوعی بدون الکترولیت و فعال شده با میدان الکتریکی، به نام «محرک نخ تاب» ارائه داده شد که مکانیزم حرکت آن بر اساس انبساط حرارتی یک ماده ثانویه در ساختار پیچ خورده رسانای درون ماهیچه بود. همچنین نشان داده شده است که یک روبان دی اک
سید وانادیوم مارپیچ می تواند با حداکثر سرعت پیچشی ۲۰۰۰۰۰ دور در دقیقه بپیچد و باز شود. سیستم های کنترل. سه نوع ماهیچه ای که در بالا ذکر شد، دارای محدودیت های متفاوتی هستند که سبب تفاوت در توع سیستم کنترلی انتخابی (به منظور تحریک آنها) می شود. با این حال، توجه به این نکته مهم است که سیستم های کنترل اغلب برای برآوردن مشخصات یک آزمایش معین طراحی می شوند، با انجام برخی آزمایش ها بر روی انواع محرک های مختلف یا الگوهای ترکیبی کنترل می توان استفاده های مرکب محرک های مختلف را فراخوانی کرد. کنترل EPA. پلیمرهای الکترواکتیو (EAPs) در مقایسه با محرک های سنتی، دارای ویژگی هایی چون وزن کمتر، پاسخ سریع تر، چگالی توان بالاتر و عملکرد بی صداتر هستند. هر دو EAPهای الکتریکی و یونی عمدتاً با استفاده از حلقه های کنترلی بازخورد (فیدبک)، که بیشتر به عنوان سیستم های کنترل حلقه بسته شناخته می شوند، فعال می شوند. کنترل پنوماتیک. در حال حاضر دو نوع ماهیچه مصنوعی پنوماتیک (PAM's) وجود دارد. نوع اول دارای کیسه تکی است که با آستین بافته احاطه شده است و نوع دوم دارای کیسه دوتایی است. تک کیسه محاصره شده با آستین بافته شده. ماهیچه های مصنوعی
پنوماتیک، سبک و ارزان هستند، مشکل کنترلی اثلی آنها دشواری زیاد سیستم است، زیرا هر دو نوع (تک کیسه و دوتایی) بسیار غیرخطی هستند و برخی خصوصیات آنها مانند دما در طول زمان متغیر و نوسانی می باشد. PAMها عموماً از قطعات لاستیکی و پلاستیکی تشکیل شده اند. با تماس این قسمت ها با یکدیگر در حین فعال سازی، دمای PAM افزایش می یابد و در نهایت منجر به تغییرات دائمی در ساختار عضله مصنوعی در طول زمان می شود. این اتفاق، پیامدهایی را در پی دارد. به طور خلاصه (ارائه شده توسط Ahn و همکاران)، سیستم های کنترل تجربی قابل اجرا شامل کنترل PID، کنترل تطبیقی (Lily,2003)، کنترل پیش بینی بهینه غیرخطی (رینولدز و همکاران، ۲۰۰۳)، کنترل ساختار متغیر (رپرگر و همکاران، 1998) Medrano-Cerda و همکاران، ۱۹۹۵)، سیستم زمان بندی سود (رپرگر و همکاران، ۱۹۹۹)، و روش های مختلف محاسباتی نرم از جمله کنترل الگوریتم آموزشی شبکه عصبی کوهونن (هسلروث و همکاران، ۱۹۹۴)، شبکه عصبی / کنترل PID غیرخطی (Ahn و Thanh، ۲۰۰۵)، و کنترل عصبی-فازی/ژنتیکی (چان و همکاران، ۲۰۰۳؛ لیلی و همکاران، ۲۰۰۳). مسائل کنترل در مورد سیستم های غیرخطی عموماً از طریق یک رویکرد آزمون و خطا م
ورد بررسی قرار گرفته اند، مانند آزمایش «مدل های فازی» (چان و همکاران، ۲۰۰۳) که توسط یک متخصص آگاه انجام می شود، ظرفیت های رفتاری سیستم (نتایج تجربی یک سیستم خاص) را شناسایی کرد. با این حال، برخی تحقیقات از «داده های واقعی» (Nelles O. , 2000) برای آموزش دقت یک مدل فازی معین و در عین حال اجتناب از پیچیدگی های ریاضی مدل های قبلی استفاده کرده اند. آزمایش Ahn نمونه ای ساده از آزمایش های اخیر است که از الگوریتم های ژنتیک اصلاح شده (MGAs) برای مدل کردن مدل های فازی با استفاده از داده های ورودی-خروجی تجربی از بازوی ربات PAM استفاده می کند. کیسه دوتایی. این محرک شامل یک غشای خارجی با یک غشای انعطاف پذیر داخلی است که داخل عضله را به دو قسمت تقسیم می کند. یک تاندون به غشاء محکم می شود و از طریق یک آستین از عضله خارج می شود تا تاندون بتواند به داخل عضله منقبض شود. یک لوله هوا را به کیسه داخلی می دهد و سپس به کیسه خارجی می رود. مزیت اصلی این نوع عضله پنوماتیک این است که هیچ حرکت اصطکاکی بالقوه ای بین کیسه در برابر آستین بیرونی وجود ندارد. کنترل حرارتی. ماهیچه های مصنوعی SMA، در عین سبکی و مفید بودن در کاربردهایی که نیاز ب
ه نیرو و جابجایی زیاد دارند، دارای چالش هایی نیز می باشند؛ یعنی ماهیچه های مصنوعی SMA به واسطه روابط ورودی-خروجی هیستراتیک و محدودیت های پهنای باند محدود می شوند. همان طور که ون در این موردن بحث می کند، پدیده تبدیل فاز SMA «هیستراتیک» است، زیرا رشته SMA خروجی حاصل به تاریخچه ورودی گرمای آن وابسته است. در مورد محدودیت های پهنای باند می توان گفت پاسخ دینامیکی یک محرک SMA در طول تبدیل های فاز هیسترتیک به دلیل زمان مورد نیاز برای انتقال گرما به عضله مصنوعی SMA بسیار کند است. تحقیقات بسیار کمی در مورد کنترل SMA به دلیل فرضیاتی که کاربردهای SMA را به عنوان دستگاه های ساکن در نظر می گیرند، انجام شده است. با این وجود، انواع رویکردهای کنترلی برای رسیدگی به مشکل کنترل غیرخطی هیسترتیک آزمایش شده است. به طور کلی، این مشکل نیاز به استفاده از حلقه باز جبرانی یا کنترل بازخورد حلقه بسته دارد. در مورد کنترل حلقه باز، مدل Preisach اغلب به دلیل ساختار ساده و توانایی شبیه سازی و کنترل آسان آن استفاده شده است (هیوز و ون، ۱۹۹۵). همان طور که برای کنترل حلقه بسته، یک رویکرد مبتنی بر انفعال برای تجزیه و تحلیل پایداری حلقه بسته SMA اس
تفاده شده است (مدیل و ون، ۱۹۹۴). مطالعهٔ ون مثال دیگری از کنترل بازخورد حلقه بسته ارائه می دهد که پایداری کنترل حلقه بسته را در کاربردهای SMA از طریق اعمال ترکیبی از کنترل بازخورد نیرو و کنترل موقعیت بر روی یک تیر آلومینیومی انعطاف پذیر که توسط یک SMA ساخته شده از نایتینول فعال می شود را نشان می دهد. کنترل شیمیایی. دسته ای از پلیمرهای شیمی مکانیکال که حساس به PH هستند یا به عنوان سایت های تشخیص انتخابی برای ترکیبات شیمیایی خاص استفاده می شوند، می توانند به عنوان محرک یا حسگر نیز مورد استفاده قرار بگیرند. ژلهای مربوطه در پاسخ به چنین سیگنال های شیمیایی، متورم یا کوچک می شوند. طیف وسیعی از عناصر تشخیص فوق مولکولی را می توان به پلیمرهای تشکیل دهنده ژل وارد کرد، که می توانند به عنوان یون های فلزی آغازگر، آنیون های مختلف، اسیدهای آمینه، کربوهیدرات ها و غیره به آن متصل شده و از آن استفاده کنند. برخی از این پلیمرها تنها در صورتی واکنش مکانیکی نشان می دهند که از دو نوع شیمیایی مختلف، یا دو آغازگرها متفاوت باشند و بدین گونه به عنوان دروازه های منطقی عمل می کنند. چنین پلیمرهای شیمی مکانیکالی برای عمل دارونشانی نیز کارب
رد دارند. پلیمرهای حاوی عناصر جذب کننده نور می توانند به عنوان ماهیچه های مصنوعی تحت کنترل فتوشیمیایی عمل کنند. کاربردها. فناوری های ماهیچه های مصنوعی کاربردهای بسیار گسترده ای در ماشین های بیومیمتیک، از جمله روبات ها، محرک های صنعتی و اسکلت های بیرونی نیرومند دارند. ماهیچه های مصنوعی مبتنی بر EAP، شامل ویژگی هایی از جمله وزن سبک، نیاز به توان کم، انعطاف پذیری و چابکی را برای حرکت و دستکاری می باشند. دستگاه های EAP آینده در هوافضا، صنعت خودرو، پزشکی، رباتیک، مکانیسم های مفصلی، سرگرمی، انیمیشن، اسباب بازی، لباس، رابط های لمسی، کنترل نویز، مبدل ها، ژنراتورهای برق و سازه های هوشمند کاربرد خواهند داشت. ماهیچه های مصنوعی پنوماتیک همچنین انعطاف پذیری، کنترل پذیری و سبکی بیشتری را در مقایسه با سیلندرهای پنوماتیک معمولی، دارا هستند. بیشتر کاربردهای PAM شامل استفاده از عضلات شبیه مک کیبن است. محرک های حرارتی مانند SMAها کاربردهای نظامی، پزشکی، ایمنی و روباتیک مختلفی دارند و علاوه بر این، می توانند برای تولید انرژی از طریق تغییر شکل مکانیکی نیز استفاده شوند.
در قحطی ۱۹۴۳ بنگال () استان بنگال راج بریتانیا (بنگال غربی، ادیشا، بیهار و بنگلادش امروزی) در جریان جنگ جهانی دوم حدود ۳ میلیون نفر (بین ۱/۵ تا ۴ میلیون) از ۶۰ میلیون جمعیت بنگال بر اثر قحطی مردند. مرگ ها ناشی از گرسنگی، سوءتغذیه و بیماری بوده است. نیمی از قربانیان پس از در دسترس قرار گرفتن غذا در دسامبر ۱۹۴۳ بر اثر بیماری مردند. عقیده کلی اینست که علت قحطی، کاهش شدید تولید مواد غذایی و صادرات غلات به خارج است. گرچه برخی منابع این مطلب را رد می کنند. همانند قحطی های قبلی مشاغلی مانند هنرمندان یا مشاغل میان رده مانند نجار بیشترین آسیب را در قحطی دیدند، زیرا مردم تمام دارایی شان را خرج سیر شدن خود می کردند. قحطی همچنین خرابی اقتصادی و اجتماعی گسترده شد و میلیون ها نفر به فلاکت افتادند. شرح. ابتدا قحطی کوچکی در سال ۴۱–۱۹۴۰ رخ داد اما توسط دولت کنترل شد. قیمت غذا افزایش یافت و حکومت مجبور شد قوانین کنترل قیمت را اجرا نماید. به مرور تقاضا بیشتر و منابع کمتر شدند. در سال ۱۹۴۲ امواج جزر و مد، سیل، باد و باران مزارع زیادی را نابود کردند، ذخایر را ازمیان بردند و ۱۴۵۰۰ انسان و ۱۹۰۰۰ گاو تلف شدند. خانه و زندگی حدود ۲٫۵
بنگالی تخریب و نابود گردید نوعی آفت به نام «خال قهوه ای» به محصول باقی مانده برنج آسیب جدی زد. از طرفی محصول زیادی هم در انبارها نبود. زیرا کمپانی هند شرقی بر اساس «پیمان الله آباد» حدود ۵۰ درصد محصول کشاورزان را به صورت خراج جمع آوری می کرد. بطوریکه در مارس سال ۱۹۴۳ شهر کلکته، دومین شهر بزرگ جهان، تنها به اندازه دو هفته مواد غذایی در انبار داشت. . وارد کردن برنج از برمه (میانمار) نیز ممکن نبود. زیرا ژاپن در برمه با انگلیس در بنگال مشغول جنگ بودند. محصول مازاد دیگر نقاط هند نیز صرف ارتش بریتانیا می شد و چیزی به بنگال نمی رسید. ضمن اینکه به دلیل سیاست انگلیسی «تفرقه بینداز و حکومت کن»، مردم هندو نسبت به سرنوشت مسلمانان بنگال بی تفاوت بوده و حتی گاهی از ارسال کمک به سوی آن ها جلوگیری می کردند. وینستون چرچیل. به طرز عجیبی دربارهٔ قحطی سال ۱۹۴۳ که جمعیت بنگال را به کام مرگ می کشید، سنگدل بود. وی بارها محموله کمک های پزشکی و مواد غذایی را که برای رسیدن به دست قربانیان بنگالی راهی این منطقه شده بود، به سمت سربازان اروپایی هدایت می کرد که هیچ مشکلی از نظر تدارکاتی نداشتند. . به دستور چرچیل تمام قایق ها و ذخایر برنج
در مناطق ساحلی بنگال نابود شد، چون ژاپنی ها «برمه» را تسخیر کرده بودند و انگلیس می ترسید ژاپنی ها به این قایق ها و برنج ها دست پیدا کنند. این روش به نام «سیاست سلب قایق ها» شناخته می شود. به عبارت دیگر، بنگالی ها در گرسنگی جان دادند تا چرچیل به ژاپنی ها نبازد. قایق های نابود شده، علاوه بر ابزار نجات مردم در هنگام قحطی، وسیله ماهی گیری و به طور کلی، رفت وآمدهای تجاری بودند.
پولین اِتین (به فرانسوی: &lt;bdi&gt;Pauline Étienne&lt;/bdi&gt;؛ زادهٔ ) یک هنرپیشه اهل بلژیک است. وی اهل شهر ایکسل است. این هنرمند از کودکی به موسیقی و تئاتر علاقه مند بود و در نوجوانی برای یادگیری تئاتر به یک آموزشگاه تئاتر رفت. وی از سال ۲۰۰۸ میلادی تاکنون مشغول فعالیت بوده است. از فیلم هایی که وی در آنها نقش داشته است می توان به "درس های خصوصی، راهبه، بهشت" و "ماما" اشاره کرد.
ماجرای هفت ساعت یکی از داستان های شرلوک هولمز نوشته آدریان کانن دویل و جان دیکسن کار است. این داستان،در مجموعه داستان شاهکارهای شرلوک هولمز در سال ۱۹۵۴ منتشر شد. یک بانوی جوان -که مصاحب یک زن مسن تر است- درباره رفتار عجیب مرد جوانی که با وی ملاقات کرده از هولمز مشاوره می گیرد. مرد مورد بحث، عادی رفتار می کند؛ اما هر زمان که با ساعتی رو به رو می شود؛ دیوانه وار آن را خُرد، مدفون یا در کمد پنهان می کند. زن جوان شخصاً او را دو بار در زمان شکستن ساعت دیده و از پیشکار مرد نیز وقوع پنج مورد مشابه دیگر را شنیده است. هولمز برای جمع آوری اطلاعات به منظور خنثی کردن یک نقشه تروریستی مهیب و حل معمای این رفتار غیرعادی باید به یک بندرگاه دور سفر کند.
cgroups (مخفف control groups به معنی گروه های کنترلی) یک قابلیت هستهٔ لینوکس است که منابع مجموعه ای از فرایندها را مدیریت و مجزاسازی می کند. cgroup v2. تاریخچه. نسخه ی دوم سی گروپس در سال ۲۰۱۶ به همراه کرنل نسخه ۴.۵ منتشر شد. Tejun Heo مسئول طراحی و بازنویسی مجدد سی گروپس بوده است. ساختار. cgroup مکانیسمی برای سازمان دهی سلسله مراتبی پردازه ها و اختصاص منابع سیستم در طول این سلسله مراتب است. این ویژگی از دو قسمت اصلی تشکیل شده است: هسته و کنترل کننده ها . وظیفه ی اصلی هسته سازمان دهی پردازه ها در یک ساختار سلسله مراتبی است. کنترل کننده ها نیز وظیفه ی توزیع یک منبع خاص سیستم در طول این سلسله مراتب را دارند. این سلسله مراتب تشکیل یک درخت را می دهد. یعنی یک cgroup می تواند فرزند یک cgroup دیگر باشد. هر پردازه درون دقیقا یک cgroup قرار می گیرد. هنگام ساخت پردازه ی جدید این پردازه درون cgroup پدر خود قرار می گیرد ولی می تواند به cgroup های دیگر مهاجرت کند. کنترل کننده ها نیز می توانند روی یک cgroup فعال یا غیرفعال شوند. در صورت فعال شدن یک کنترل کننده روی یک گروه، تمامی فرزندان این گروه که می تواند شامل cgroup های
دیگر باشد تحت تاثیر قرار می گیرند. پرونده های رابط. هر cgroup یک پوشه مربوط به خود دارد که در آن فایل هایی که اطلاعات گروه را نگه می دارند ذخیره می شود. در زیر تعدادی از این فایل ها به اختصار ذکر شده است: کنترل کننده ها. از بین کنترل کننده هایی که برای cgroup ها وجود دارند می توان به کنترل کننده های CPU ،Memory ،IO ، Writeback و PID اشاره کرد. با فعال کردن هر کدام از کنترل کننده ها فایل هایی با پیشوند کنترل کننده به پوشه ی فرزندان cgroup اضافه می شوند و در آن ها می توان تنظیمات مربوط به منابع را انجام داد. برای توزیع منابع بین گروه ها چهار روش وجود دارد که به دوتا از آن ها اشاره می کنیم: یکی از آن ها با استفاده از وزن است؛ یعنی به هر گروه فرزند یک عدد نسبت داده می شود و منبع بر اساس نسبت این اعداد به مجموع توزیع می شود. این روش در توزیع CPU کاربرد دارد. روش دیگر محدود کردن منبع است؛ یعنی برای هر گروه یک مقدار بیشینه تعیین شود که مقدار استفاده ی آن از منبع از آن مقدار بیشتر نشود. به طور مثال برای توزیع IO می توان از این نوع تخصیص استفاده کرد. قابلیت فریزر cgroup v2. با استفاده از این ویژگی می توان تمام تسک ها