Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
مسجد جامع عتیق ری، "مسجد جامع ری" یا "مسجد جامع مهدی" یکی از نخستین آثار اسلامی بوده که به دست ابوعبدالله محمد مهدی پادشاه دودمان عباسی در ری به سال ۱۵۸ هجری قمری (سده دوم) ساخته شد. این بنا در دوره آل زیار، توسط مرداویج زیاری توسعه پیدا کرد. در روزگار آل بویه، این بنا در اوج آبادی بود. این بنا تا چند سده پس از آن نیز آباد بوده است. معمار این مسجد عمار بن ابی الخصیب بود. نام این مسجد در بیشتر منابع مربوط به ری آمده است. این بنا بزرگ ترین مسجد ری کهن بوده که امروز اثری از آن باقی نیست. در این مسجد، به گفته مقدسی در قرن چهارم هجری یک روز حنفی ها و روز دیگر شافعی ها نماز می خوانده اند.بلاذری در سده سوم هجری در باب بنای آن نقل کرده است: «"جعفر بن محمد رازی" برای من روایت کرد: مهدی امیرالمؤمنین در خلافت منصور به ری درآمد و شاررستان ری را که امروز مردم آنجا ساکنند، بساخت و در آن مسجد جامعی احداث کرد. این کار به دست "عمار بن ابی الخصیب" انجام پذیرفت. وی نام خویش را بر دیوار مسجد بنوشت و تاریخ آن را سال ۱۵۸ ضبط کرد". گذاردن صفت عتیق به این مسجد از آن بابت است که از دیگر مساجد جامع ری، جز از مسجد نخستین، کهنه تر است.
این مسجد زمانی در شمال شارستان، در مشرق ری برین و در زیر قلعه طبرک (کوه نقارخانه) واقع بوده است. پیوند به بیرون. شهرهای ایران در دوره سلجوقی
جام حذفی فوتبال ایران ۹۲–۱۳۹۱ بیست و ششمین دورهٔ جام حذفی فوتبال ایران است. تیم سپاهان اصفهان با غلبه بر تیم پرسپولیس تهران در فینال مسابقات برای چهارمین بار قهرمان این دوره از رقابت ها شد و به مسابقات لیگ قهرمانان آسیا ۲۰۱۴ راه پیدا کرد. حواشی. از اوایل تابستان ۱۳۹۱ زمزمه های مبنی بر عدم برگزاری این دوره از مسابقات به گوش رسید. آیت اللهی، نایب رئیس اول فدراسیون فوتبال معتقد بود به دلیل حضور در مسابقات انتخابی جام جهانی و مرحله مقدماتی جام ملت ها آسیا بهتر است که جام حدفی برگزار نشود. چهار روز بعد در حالی که سرپرست سازمان لیگ اعلام کرده بود هنوز فدراسیون فوتبال تصمیم قطعی در برگزاری یا عدم برگزاری جام حذفی نگرفته است، علی کفاشیان، رئیس فدراسیون فوتبال قاطعانه خبر از عدم برگزاری این دوره از جام حذفی داد. عزیزی خادم، عضو هیئت رئیسه فدراسیون فوتبال اگرچه خودش موافق با عدم برگزاری مسابقات حذفی بود اما معتقد بود این تصمیم باید با توافق همه اعضا باشد. اما این تصمیم فدراسیون با واکنش چهره های فوتبالی مواجه شد. چهره هایی چون علی دایی ، سرمربی تیم راه آهن تهران، مجتبی تقوی ، سرمربی سایپا، محمود یاوری ، سرمربی تیم فوتب
ال فجر شهید سپاسی شیراز، محمد زادمهر سرپرست سابق تیم فوتبال پرسپولیس و عزیزمحمدی رئیس اتحادیه فوتبال با حذف جام حذفی به بهانه ترافیک مسابقات بین المللی مخالفت کردند. دو روز بعد رئیس فدراسیون فوتبال در پاسخ به سوالی مبنی بر برگزار شدن یا نشدن جام حذفی گفت: تصمیمی برای برگزار شدن جام حذفی گرفته نشده است، اما درخواست های زیادی از سوی مسئولان تیم ها برای این مساله وجود دارد. مساله این است که اگر جام حذفی به مرحله ای برسد که تیم هایی که ملی پوشان زیادی دارند با یکدیگر برخورد کنند نمی توانیم اجازه دهیم که ملی پوشان اردوی تیم ملی را ترک کنند. قرار است جلسه ای با مسئولان تیم ها داشته باشیم که اگر شرایط ما را برای برگزاری جام حذفی بدون حضور ملی پوشان بپذیرند این جام را برگزار کنیم و اگر قبول نکنند نمی توانیم جام حذفی داشته باشیم، چون اولویت مان تیم ملی است. اما این اظهار نظر با موج مخالفت ها همراه شد. رویانیان این تصمیم را غیر منطقی می دانست و معتقد بود در هیچ جای فوتبال دنیا چنین تصمیم هایی گرفته نمی شود. همه جا لیگ و جام حذفی در کنار بازی های ملی و با حضور ملی پوشان برگزار می شود. هیچ جا اینطور نیست که جامی را بدون
حضور ملی پوشان برگزار کنند.احمدزاده مربی ملوان که به این تصمیم اعتراض داشت معتقد بود چون عدالت رعایت نمی شود بهتر است جام حذفی برگزار نشود. محمود کریمی مربی سپاهان معتقد بود برگزار جام حذفی در شرایط سخت نشان از توان مدیریتی فدراسیون فوتبال خواهد داشت و اگر نتواند این کار را کند نمره ای منفی برایش خواهد بود. پس از این مخالفت ها غلامرضا بهروان رئیس سازمان لیگ در نامه ای به مدیران باشگاه های لیگ برتری از آن ها خواست تا در نشست همفکری و هم اندیشی در مورد برگزاری جام حذفی شرکت کنند. پس از این جلسه تصمیم گرفته شد تا جام حذفی با حضور نیمی از تیم های لیگ یکی و تمامی تیم های لیگ برتری برگزار شود و در نهایت در ۲۱ آبان ۱۳۹۱ قرعه کشی این رقابت ها در کمترین ساعت ممکن برگزار شد و تیم های حاضر در این مسابقات حریفان خود را شناختند.
تَحَدّی به معنای به مبارزه طلبیدن و عاجز کردن مردم در امری است و در مبحث اعجاز قرآن به معنی به میدان طلبیدن مردم به آوردن مشابه قرآن است. بارزترین نمونه و مصداق تحدی در زمینه قرآن، کتاب مقدس مسلمانان است که مسلمانان را عقیده بر اینست که قرآن خود، مخالفان اسلام در صدر اسلام و دوره های بعد را برانگیخت که مثلش را بسازند و با تمام کوششی که داشته اند، نتوانسته اند، به گفته مرتضی مطهری این امر نزد همه مسلمانان مسلم و قطعی است. قرآن، کتاب و معجزه محمد پیامبر اسلام، خودش را این گونه معرفی کرده که سخنی بی مانند است و برای بشر به هیچ وجه مقدور نیست مانند او را بیاورد. آیات تحدی. آیات تحدی در اغلب تفاسیر مشتمل بر ۵ آیه زیر است: «بگو اگر همه انس و جن فراهم آیند که نظیر این قرآن را بیاورند نمی توانند مانند آن را بیاورند، هر چند آنها پشتیبان یکدیگر باشند» (سوره اسراء آیه ۸۸) «یا می گویند این را به دروغ ساخته است بگو اگر راست می گویید ده سوره برساخته شده مانند آن بیاورید و غیر از خدا هر که را می توانید فرا خوانید» (سوره هود آیه۱۳) «یا می گویند آن را به دروغ ساخته است بگو اگر راست می گویید سوره ای مانند آن بیاورید و هر که را
جز خدا می توانید فرا خوانید» (سوره یونس آیه ۳۸) «پس اگر راست می گویند سخنی مثل آن بیاورند» (سوره طور آیه ۳۴) «و اگر در آنچه بر بنده خود نازل کرده ایم شک دارید پس اگر راست می گویید سوره ای مانند آن بیاورید و گواهان خود را غیر خدا فرا خوانید» (سوره بقره آیه ۲۳) &lt;/blockquote/&gt;
ژنراتور بسته یا سازنده بسته یک نوع نرم افزار است که به تولید بسته (فناوری اطلاعات) به صورت تصادفی می پردازد یا به کاربر اجازه می دهد تا خود بسته های با جزئیات سفارشی ایجاد کند. بسته با توجه به محیط شبکه و سیستم عامل، ژنراتورهای بسته ازسوکت های خام، فراخوانی تابع NDIS، یا از دسترسی مستقیم به درایور هسته ای آداپتورشبکه استفاده می کنند. این برای آزمایش یا تست کردن پیاده سازی پشته های IP برای اشکال نرم افزاری و آسیب پذیری های امنیتی مفید است.
پروتکل مسیریابی ادهاک (انگلیسی: ad-hoc) یک قرارداد یا استانداردی است که کنترل می کند که چگونه نودها برای هدایت و مسیریابی بسته ها در بین نودهای دیگر در یک شبکه موبایلی adhoc تصمیم بگیرند. دریک شبکه ad-hoc نودها با پیکربندی شبکه اشان اشنا نیستند از این رو باید خود نحوه پیکربندی را کشف کنند. ایده پایه این است که نودی که به تازگی به شبکه اضافه شده است باید حضور خود را به دیگر نودها اعلان کند و منتظر شود تا اعلان فراگیر نودهای همسایه اش را دریافت کند. هر نود دربارهٔ نودهای همسایه اش و نحوه دستیابی به آن ها اطلاعاتی را به دست می اورد و ممکن است به همسایه هایش امکان دستیابی به آن ها را اعلان کند. به یاد داشته باشید در معنای عمیق تر پروتکل های ادهاک می توانند به طور عینی استفاده شوند و این بدان معناست که پروتکلی است که بداهه و بدون مطالعه قبلی و به مقتضای وقت برای براوردن هدف خاصی طراحی شده است. مسیریابی جدولی (فعال). عملکرد این نوع از پروتکل ها نگهداری فهرستی از جدیدترین مقصدها و شیوه مسیر یابی انها، با به روز رسانی دوره ای جدول های مسیریابی و توزیع این جداول در کل شبکه می باشد. از عمده ترین عیب این دسته از الگوریت
م ها می توان به ۲ مورد زیر اشاره کرد: مسیریابی واکنشی (بر اساس تقاضا). این گونه از پروتکل ها مسیر درخواست شده را با ارسال سیل اسای بسته های یابنده مسیر درخواستی در کل شبکه می یابند ازعمده ترین عیب این دسته از الگوریتم ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: مسیریابی بر پایه جریان. این نوع از پروتکل مسیر تقاضا شده را با ردگیری جریان جاری پیدا می کند ازعمده ترین عیب این دسته از الگوریتم ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: مسیریابی دوگانه (هر دوی مسیریابی های فعال و واکنشی). این نوع از پروتکل مزیت هر دو مسیریابی فعال و واکنشی را ترکیب می کند این مسیریابی در ابتدا یک سری مسیرهای فعالانه پیش فرض ایجاد می کند و مسیرهای تقاضا شده برای نودهای فعال اضافه شده را با ارسال سیل اسای الگوریتم واکنشی می یابد. انتخاب یک یا سایر شیوه ها نیازمند به اطلاعات زمینه های دربارهٔ موارد نوعی می باشد ازعمده ترین عیب این دسته از الگوریتم ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: پروتکلهای مسیریابی سلسله مراتبی. در این گونه از پروتکل ها انتخاب الگوریتم فعال یا واکنشی وابسته به سطح سلسله مراتبی می باشد که نود در آن قرار دارد. این مسیریابی در ابتدا یک
سری مسیرهای فعالانه پیش فرض ایجاد می کند و مسیرهای تقاضا شده برای نودهای فعال اضافه شده را با ارسال سیل اسای الگوریتم واکنشی در سطوح پایین تر می یابد. انتخاب یک یا سایر شیوه ها نیازمند به ویژگی های مناسب براس سطوح مربوطه می باشد. ازعمده ترین عیب این دسته از الگوریتم ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: مسیریابی Backpressure. این نوع از الگوریتم های مسیریابی مسیرها را از قبل محاسبه نمی کنند گام بعدی به صورت پویا به صورت پویا انتخاب می شود به طوری که بسته در حال پردازش در مسیر رسیدن به مقصد واقع شود. این تصمیم گیی ها بر پایه میزان یا درجه شلوغی نودهای همسایه گرفته می شوند. هنگامی که از این الگوریتم با زمانبندی بیشترین وزن دهی خطوط ارتباطی (max-weight link) خروجی الگوریتم بهینه خواهد بود. پروتکل های مسیریابی مبتنی برمیزبان. این نوع از پروتکل ها نیازمند به مدیدیت شبکه می باشد تا شیوهٔ مسیریابی را به طرح شبکه ای مشخصی وصل کند و از استراتژی متمایزی برای جریان استفاده کند. ازعمده ترین عیب این دسته از الگوریتم ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: پروتکلهای مسیریابی Power-aware. انرژی لازم برای انتقال یک سیگنال تقریباً ب
ا مقادیر a,d متناسب می باشد که مقدار d فاصله را نشان می دهد و a&gt;=۲ نشان دهنده میزان رقیق بودن فاکتور می باشد که به ویژگی های رسانهٔ انتقال وابسته می باشد. اگر a=۲ باشد (بهینه ترین مقدار ممکن) انتقال یک سیگنال به اندازه ½ از مسافت مسیرش نیاز به مصرف ¼ ازانرژی اش می باشد و اگریکی از نودهای میان ره مایل باشد تا با مصرف ¼ دیگر از انرژی خودش سیگنال را تا پایان ½ بعدی مسیرش منتقل کند در کل داده ها با مصرف ½ از انرژی لازم برای انتقال مستقیم یک سیگنال به مقصد منتقل می شوند. این پدیده از قانونی در فیزیک به نام معکوس مربع پیروی می کند. ازعمده ترین عیب این دسته از الگوریتم ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: پیوند به بیرون. در اینجا فهرستی از تعاریف موجود یا حتی پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی ad-hoc ذکر شده است اینها خطوط ارتباطی هستند که کد شده اند و قادرند تا رادیوهای تجاری ارزان قیمت را با کامپیوترهای ارزان قیمت ترکیب کنند تا سیستم شبکه ای درون سازمانی بر پایه رادیو تشکیل دهند.
تیراندازی به پرتاب یا شلیک کردن تیر به وسیلهٔ کمان یا اسلحه (تفنگ، تپانچه یا شاتگان) گفته می شود. اسلحه گرم:ورزش تیراندازی یک ورزش رقابتی بر اساس دقت و سرعت و تصمیم گیری به موقع است که به وسیله (تفنگ، تپانچه) انجام می شود. تیراندازی رابطه مستقیمی با قدرت تمرکز نیز دارد به گونه ای که افراد برای بالابردن سطح تمرکز به تیراندازی روی می آورند. تیراندازی با کمان یا تیر و کمان فعالیتی است که می تواند به عنوان ورزش یا برای شکار یا برای جنگ استفاده شود.
پیریشاتی (Piryashati) سومین پیشوای کوهستان بزرگ گیزیل بوندا، برخلاف ارادهٔ دو پیشوای دیگر گیزیل بوندائیان در مقابل متجاوزان آشوری پایداری نمود. شامشی آدادپنجم در سال ۸۲۱ (پیش از میلاد) لشکرکشی بسوی مشرق را ادامه داد لوح شامشی از رسیدن لشکر آشوریان به «دریای برآمدن خورشید» یاد می کنند. این دریا برای آشوریان تازگی داشته و دنیایی در پس آن دریا متصوّر نبودند. احتمالاً ایشان به مغرب و جنوب غربی دریای خزر رسیده بودند. پیشوایان گیزیل بوندا. پس از آنکه آشوریان نخستین دژ کوهستانی گیزیلبوندا را به تصرف درآوردند دو تن از پیشوایان به منظور جلب عطوفت مهاجمان تعدادی اسب بارکش و ارابه به رسم هدیه تقدیم کردند؛ ولی پیشوای سومی ایشان به نام پیریشاتی ـ که الواح آشوری وی را به لقب پادشاه گیزیل بوندا می خوانند ـ تصمیم گرفت پایداری کند. همهٔ ساکنان گیزیل بوندا در دژ وی که اوراش نام داشت گرد آمدند ولی آن قلعه بسیار کهنه بود و قادر به مقاومت در برابر محاصرهٔ آشوریان، که با لوازم فنی عالی مجهز بودند، نبود. قلعه اوراش و دیگر قلاع کوچک پیرامون آن به تصرف آشوریان درآمد و به گفته الواح شامشی آدادپنجم ۶۰۰۰ مرد جنگی در پیکار کشته شدند و ۱۲
۰۰ نفر به اتفاق خود پیریشاتی به اسارت درآمدند. یکی دیگر از سران گیزیل بوندا به نام اِنگور اظهار انقیاد کرد و پادشاه آشور در قلعه وی که به سیبار موسوم بود لوحی به پا پاشت و تصویر خویش و نبشته هایی بر آن منقور ساخت. آشوریان در آن زمان در مشرق قزل اوزن بودند و راه بسوی سرزمین ماد گشوده شده بود. در محیط همسایگان غربی اتحادیه قبایل ماد بلاخص نواحی دریاچه ارومیه و آنهایی که جزو اتحادیه نشده بودند، اختلاف و سیاست سودجویانه و کوته نظرانهٔ برخی شاهکان حکم فرما بود و حال آنکه تودهٔ مردم در لزوم کوشش برای دفع دشمن متحد بودند. بر عکس، خود مادیها ظاهراً، تحت رهبری واحد پیشوای اتحادیه قبایل قرار داشتند. این شخص هاناسیروکا نام داشت و مقرّ وی دژ ساگ بیتو بود. پیوند به بیرون.
ناسیکو (Nasiku) لقبی است که آشوریان به اغلب پیشوایان و رئیسان محلی نواحی زاموآ و دیگر نواحی نظیر مننا و سرزمین ماد داده اند. در مورد اخیر این عنوان به خداوند دهکده ای داده شده است که خواست در مقابل آشوریان مقاومت نماید اما نتوانست یا اقداماتش مؤثر واقع نشد و شکست را از دشمن پذیرفت. ناسی کو. لشکرکشی های آشور ناسیراپال دوم از دیگر سلاطین آشور خطرناکتر بود وی در طی تجاوزاتش اقصا نقاط پیرامونی به کشور زاموا نیز یورش برد. زاموائیان معنی این لشکرکشی را نیک درک کرده بودند که هدف به اسارت درآوردن ایشان است لذا در سال ۸۸۱ (پیش از میلاد) بشدت پایداری کردند. ناسیکو یا (پیشوای قیبله) که بنام نور آداد موسوم بود در رأس جنگجویان قرار گرفت و حصاری بر مسیر راه آشوریان در گردنه بابیته بپا داشت. ولی لشکر آشورناسیراپال فرصت اتمام حصار را به سازندگان ندادند و پیش آنکه حصار به اتمام برسد به دورن سرزمین نورآداد زاموآ رخنه کردند.
اسپرانتو به لحاظ قدرت و غنای ادبی و علمی خود، در ترجمهٔ وفادار و نزدیک به اصل آثار گوناگون از توانائی ویژه ای برخوردار است. ترجمهٔ هزاران اثر ادبی و علمی مشهور جهان به زبان اسپرانتو - از جمله آثار حافظ، خیام، شکسپیر، گوته، تالکین، و … - اثباتی قانع کننده بر این امر است. جدای از ادبیات ترجمه ای، اسپرانتو از ادبیات اصیل خود نیز بهره مند است. وجود هزاران شعر و کتاب ادبی و علمی که به دستِ نویسندگان اسپرانتوزبان در سراسر جهان نوشته و منتشر شده است، به خوبی گویای این پدیدهٔ جالب است. به عنوان مثال، ویلیام الد که نویسنده و شاعر توانایی در زبان اسپرانتو است، تاکنون چندین بار نامزد دریافت جایزهٔ ادبی نوبل شده است.
الفبای اسپرانتو از الفبای لاتین گرفته شده است و ۲۸ حرف دارد. این الفبا شش حرف کلاهک دار (ĉ، ĝ، ĥ، ĵ، ŝ، ŭ) دارد که در الفبای لاتین نیستند، در عوض چهار حرف لاتینِ q, w، x, y را ندارد ولی می توان صداهای آن ها را به شکل دیگری نوشت و گفت. ویژگی ها. زبان اسپرانتو برخلاف زبان های دیگر دارای الفبای آوایی یا فونتیک است، یعنی هر حرف الفبا فقط به یک صورت تلفظ می شود و برای نگاشتن هر صدا تنها یک حرف به کار می رود. به این دلیل خواندن و نوشتن یا 'تلفظ و املا' در زبان اسپرانتو بسیار آسان است و پس از فراگیری الفبای آن، هیچ مشکلی برای نوشتن و تلفظ وجود نخواهد داشت. در نتیجه فراگیری زبان اسپرانتو بدون معلم و کلاس، و تنها با کمک یک کتاب یا وب سایت خودآموز، به آسانی ممکن است.
طلوعِ صبح نام دُومین آلبومِ گروه متالِ سوئدی،اُپث، است. این آلبوم توسط کندل لایت رکوردز در ۲۴ ژوئن ۱۹۹۶ در اروپا عرضه شد، در ۲۴ ژوئن ۱۹۹۷ نیز در ایالات متحده به وسیلهٔ سنچری بلک منتشر شد. آلبوم مابین مارس و آوریل در استودیوی یونی ساند، واقع در اوربرو، فصل های ضبط را گذراند. این آلبوم آخرین آلبومِ اپث است که دن سوانو در تهیه کنندگی آن سهیم است؛ همچنین آخرین همکاری گروه به همراه درام زنش آندرش نوردین وبیس زنش یوهان دفارفلا است. همانند آلبوم قبلِ گروه، "اُرکیده"، این آلبوم نیز صدایی تأثیرگرفته از سبک هایی مانندِ فولک،پراگرسیو راک،بلک متال و دث متال دارد، اما خوانندگی در آن بیشتر از آلبومِ قبل است. ترانهٔ «The Night and the Silent Water» در ارتباط با پدربزرگِ گیتارنواز و خوانندهٔ گروه،مایکل آکرفلدت، است که مدتی کوتاه قبل از ضبط آلبوم مرده بود. آهنگِ «Black Rose Immortal» با زمانِ بالای ۲۰ دقیقه طولانی ترین آهنگ اپث تا امروز را رقم زده است. آلبوم پس از انتشار بازخوردهای خیلی خوبی دریافت کرد و برخی آن را حماسی و برخی دیگر آن را بی نقص وعالی خواندند.
تورتیلا فلت نام رمانی از جان استاینبک نویسنده آمریکایی است. "تورتیلا فلت" رمانی با بن مایه طنز است. تمام ماجراهای این رمان در محله ای به همین نام در شهر مونته ری رخ می دهد. شهرت و پول رهاورد نگارش این رمان برای جان استاینبک بود. این رمان شرح حال رنگین پوستان کالیفرنیا است که در عین فقر و تنگدستی با روحی شاد و بدون هیچگون قید اخلاقی روزگار میگذرانند. این کتاب تحت عنوان تورتیا فلت در ایران توسط صفدر تقی زاده و محمد علی صفریان به فارسی ترجمه شده است. ترجمه به فارسی. این رمان به زبان فارسی ترجمه شده و با مشخصات زیر به چاپ رسیده است:
اندریاب ها یا سنسورها نقش برجسته ای در پایداری و کنترل ربات ها دارند. کار اصلی این اندریاب ها شبیه سازی رفتار آدمی و پیاده سازی آن در ربات می باشد. این اندریاب ها به دسته های زیر بخش می شوند اندریابهای تنه (Body Sensors). این اندریابها، دانستاری(اطلاعات) را دربارهٔ جایگاه و جایی که ربات در آن جای دارد، فراهم می کنند. این دانستار نیز به یاری دگرگونی وضعیت هایی که در کلیدها فراهم می شود، به دست می آیند. با دریافت و پردازش دانستار بدست آمده ربات می تواند از شیب جابجایی خود و این که به کدام سوی در حال جابجایی است آگاه شود. سرانجام هم واکنشی هماهنگ با اندرگاه دریافت شده از خود نشان می دهد. اندریاب راستایاب مغناطیسی(direction Magnetic Field Sensor). با بهره گیری از ویژگی مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی نیرومند پدید آمده، قطب نمای الکترونیکی هم ساخته شده است که می تواند دانستاری را دربارهٔ راستاهای مغناطیسی فراهم سازد. این امکانات به یک ربات کمک می کند تا بتواند در زمینه جابجایی خود آگاه شده و برای ماندگاری جابجایی خود در راستای ویژه تصمیم گیری کند. این اندریابها دارای چهار درگاه می باشند که هرکدام نمایانگر یکی از سو
ها است. البته با بهره گیری از یک فرزان(منطق) درست نیز می توان شناخت هشت راستای مغناطیسی را شدنی ساخت. اندریابهای فشار و مالش (Touch and Pressure Sensors). شبیه سازی حس بسایش آدم کاری دشوار به نظر می رسد. اما اندریابهای ساده ای هستند که برای دریافت لمس و فشار بهره گرفته می شوند. از این اندریابها در جلوگیری از تصادفات و افتادن خودروها در دست اندازها به کار برده می شود. این اندریابها در دست ها و بازوهای ربات هم برایهای گوناگونی بهره برده می شوند. برای نمونه برای ایستاندن جابجایی ربات در هنگام برخورد عامل پایانی با یک شی. همچنین این اندریابها به ربات ها برای کارها نیروی به اندازه برای بلند کردن جسمی از روی زمین و نشاندن آن در جایی شایسته نیز کمک می کند. با پرداختن به این گفته ها می توان رفتار آن ها را به سه دسته زیر بخش کرد: ۱- رسیدن به هدف، ۲- جلوگیری از برخورد، ۳- شناسایی یک شی. اندریابهای گرمایی (Heat Sensors). یکی از گونه های اندریابهای گرمایی ترمینستورها هستند. این اندریابها المان های ایستادگی (مقاومتی) پسیوی هستند که ایستادگیشان هماهنگ با دمایشان دگرگون می شود. بسته به اینکه در پی گرما ایستادگیشان افزایش یا
کاهش می یابد، برای آن ها به ترتیب ضریب گرمای سپنتا یا انگره را شناختار می کنند. نوع دیگری از اندریابهای گرمایی ترموکوپل ها هستند که آن ها نیز در پی دگرگونی دمای پیرامون ولتاژ کوچکی را پدید می آورند. در بهره گیری از این اندریابها کمابیش یک سر ترموکوپل را به دمای تراز وصل کرده و سر دیگر را در نوکی که باید دمایش اندازه گیری شود، جای می دهند. اندریابهای بویایی (Smell Sensors). تا همین پایان اندریابی که بتواند همانند حس بویایی آدم رفتار کند، نبود. آنچه که پدید آمده بود یک سری اندریابهای شکنا برای شناسایی گازها بود که اصولاً هم برای شناسایی گازهای سمی کاربرد داشتند. ساختمان این اندریابها بدین گونه است که یک المان ایستادگیی پسیو که از منبع تغذیه ای مجزا، با ولتاژ ۵+ ولت تغذیه می شود، در کنار یک اندریاب جای دارد که با گرم شدن این المان شکنایی (حساسیت) نیاز برای پاسخ گویی اندریاب به انگیزنده های پیرامونی فراهم می شود. برای کالیبره کردن این دستگاه آغاز اندازه ناچیزی از هر بو یا عطر دلخواه را به دستگاه کارها کرده و پاسخ آن را یادداشت می کنند و پس از آن این پاسخ را با نام ترازی برای سنجش در استفاده های آینده به کار می ب
رند. اصولاً در ساختمان این دستگاه چند اندریاب، بگونه همزمان رفتار می کنند و سپس پاسخ های دریافتی از آن ها به شبکه عصبی ربات فرستاده شده و کندوکاو و پردازش لازم روی آن چهره می گیرد. نکته مهم دربارهٔ کار این اندریابها در این است که آن ها نمی توانند یک بو یا عطر را بگونه هروسپ انداره بگیرند. بلکه با اندازه گیری ناهمسانی بین آن ها به شناسایی بو می پردازند. اندریابها در زانویی ها. رایج ترین نوع این اندریابها، پوشاننده ها(Encoders) هستند که هم از توان بالای داد و ستد دانستار با رایانه برخوردارند و هم اینکه ساده، ریزسنج، پذیرفته و نویز ناپذیرند. این دسته انکدرها را به دو دسته می توان بخش کرد:
الفبای لهستانی برای متن در زبان لهستانی، بر اساس آواشناسی لهستانی استفاده می شود. این الفبا بر الفبای لاتین بنیان نهاده شده است، اما حروف معینی با نشانه ها را شامل می شود: "kreska" یا کلاهک ("ć"، "ń"، "ó"، "ś"، "ź"); نشانه یا "kropka" ("ż"); دنباله یا "ogonek" ("ą", "ę"); و مد ("ł"). حروف "q"، "v" و "x"، که تنها در عبارات خارجی فراوان استفاده می شوند، جزء الفبای لهستانی تلقی نمی شوند. الفبای لهستانی، یا گونه هایی از آن، همچنین برای نوشتن کاشوبیایی، سیلسیایی و تا اندازه معینی در زبان سوربیایی استفاده می شود. حروف. هرچند Q، V و X مشمول الفبای لهستانی نمی شوند، ۳۲ حرف در آن وجود دارد: ۹ حرف صدادار و ۲۳ حرف بی صدا. حرف "q" (با نام: "کو")، "v" (با نام: "فاو")، و "x" (با نام: "ایکس") به الفبای لهستانی مرتبط نیستند، اما در برخی واژگان خارجی و نام های تجاری استفاده می شوند. این حروف در وام واژه ها به ترتیب اغلب به وسیله "kw"، "w" و "ks" جایگزین می شوند: ("kwarc" "quartz"، "weranda" "veranda"، "ekstra" "extra").
سرو نگرو به معنای تپهٔ سیاه آتشفشانی فعال از نوع مخروط خاکستر به ارتفاع ۷۲۸ متر واقع در نیکاراگوئه و یکی از فعالترین آتشفشان های این کشور است. سرو نگرو همچنین جوانترین آتشفشان در آمریکای مرکزی است. مشخصات. سرو نگرو در منطقه ای روستایی در ۲۵ کیلومتری شمال شرقی لئون قرار دارد و تاریخ شکل گیری آن به آوریل ۱۸۵۰ می رسد. این آتشفشان از آن زمان تاکنون یکی از فعالترین آتشفشان های نیکاراگوئه بوده است. سرو نگرو بزرگترین، جنوبی ترین و جدیدترین مخروط خاکستر از مجموعه ای ۴ تایی از مخروط های جوان خاکستر است که در بخش مرکزی رشته کوه مارابیوس و در فاصلهٔ ۵ کیلومتری از شمال غربی آتشفشان لاس پیلاس به وجود آمده اند. فوران های استرومبولی تا شبه پلینیایی این آتشفشان با وقفه های هر چند سال یا هرچند دهه یک بار سبب تشکیل مخروطی بازالتی و ۲۵۰ متری و میدانی از گدازه تازه در اطراف آن شده است. سرو نگرو آتشفشانی سیاه رنگ است و به همین دلیل آنرا تپهٔ سیاه یا کوه سیاه نام گذاری کرده اند. دامنه های این آتشفشان شیبدار بوده و به دلیل جوان بودن و فعالیت های مداوم آتشفشانی عاری از هرگونه پوشش گیاهی است. فعالیت های آتشفشانی. گرچه سرو نگرو در منط
قه ای به نسبت کم جمعیت قرار دارد اما ریزش باران های خاکستر شدید و گاه وبیگاه آن باعث وارد آمدن صدمه به محصولات و ساختمان هایی شده است که در مناطق پرجمعیت نیکاراگوئه قرار گرفته اند. این آتشفشان از زمان شکل گیریش در سال ۱۸۵۰ تاکنون در طی سال های ۱۸۶۷، ۱۸۹۹، ۱۹۱۴، ۱۹۱۹، ۱۹۲۳، ۱۹۲۹، ۱۹۴۷، ۱۹۴۸، ۱۹۴۹، ۱۹۵۰، ۱۹۵۴، ۱۹۵۷، ۱۹۶۰، ۱۹۶۱، ۱۹۶۲، ۱۹۶۳، ۱۹۶۴، ۱۹۶۸، ۱۹۶۹، ۱۹۷۱، ۱۹۹۲ و ۱۹۹۵ فوران کرده است. آخرین فوران سرو نگرو در ۵ اوت سال ۱۹۹۹ روی داد. این فوران انفجاری و با پرتاب شدید گدازه، سنگ و خاکستر به بیرون همراه بود که باعث صدمه به شهر لئون شد. همچنین ارتفاع ستون خاکستر در طی این فوران به ۷ کیلومتر رسید.
شکل دهی انفجاری روشی است که در آن از ضربه انفجاری به جای پانچ یا فشار به منظور فرم دهی فلز استفاده می شود و از اواخر قرن هجدهم میلادی اختراع شد. گزارش شده است که اولین بار در سال ۱۸۷۸، توسط دانیل آدامسن در منچستر انگلستان استفاده شده است. در سال ۱۸۹۸ اولین پروانه ثبت اخراع شکل دهی انفجاری در انگلستان به شماره ۲۱۸۴۰ ثبت شد. به فاصله مدت کوتاهی بعد از آن، در سال ۱۹۰۹ ثبت اختراع به شماره ۹۳۹۷۰۲ در ایالات محده آمریکا در مورد این فرایند به ثبت رسید. در دهه ۵۰ میلادی شرکت موور توانست به وسیله این فناوری بدنه های فن های بزرگ را تولید کند. این نوآوری منجر به کاهش ۱۵ درصدی هزینه تولید نسبت به روش های شکل دهی مرسوم آن دوره شد. تفاوت عمده این روش با روش های دیگر شکل دهی فلزات در این است که ابتدا به فلز سرعت داده شده و با تبدیل انرژی جنبشی در آن ها به انرژی پلاستیک، تغییر شکل صورت می گیرد. این تکنیک در مواردی که نسبت به روش های مرسوم مزیت دارد نظیر هزینه ساخت و سادگی پیاده سازی، استفاده می شود. این روش به دو دسته انفجار سطح پایین و انفجار سطح بالا تقسیم می شود. تنش حاصله در فرم دهی نوع دوم تا نیز ممکن است برسد. نکته منحص
ر به فرد این گونه روش های فرم دهی، فشار بسیار بالایی است که در اثر برخورد دو جسم صلب با سرعت زیاد به وجود می آید. فهم دقیق این مطلب نیازمند مطالعه رفتار موجی درون اجسام جامد می باشد. روش های مختلفی برای انجام این کار وجود دارد، یکی از آن ها قرار دادن قطعه در مقابل یک قالب و انفجار بار در فاصله مناسب از آن می باشد. این فرایند یعنی فرم دهی الکتروهیدرولیک نوعی از فرم دهی فلزات می باشد که قوس تخلیه الکتریکی برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می شود. یک بانک خازنی یک پالس جریان بالا را به دو الکترود، که در فاصله کمی از هم قرار دارند و در یک مایع نظیر آب یا روغن قرار دارند، انتقال می دهد. قوس جریان به سرعت سیال اطراف را تبخیر کرده که منجر به تولید ضربه موج می شود. قطعه مورد نظر، که در تماس با سیال قرار دارد، با برخورد به قالب شکل می گیرد. یکی دیگر از روش های مشابه شکل دهی انفجاری، شکل دهی الکترومغناطیسی است که با استفاده از میدان مغناطیسی درون قطعه یک جریان الکتریکی ایجاد می کند که جریان ایجاد شده نیز باعث ایجاد یک میدان مغناطیسی مخالف با میدان اول می شود. برآیند این دو نیرو باعث شکل دهی به فلز می ش