Payamvdn/NorthPersian_fa_wiki huggingface dataset:
ی جایگزین، اره فرفری را برای بسیاری از کارهایی که به طور سنتی توسط اره سوراخ کن انجام می شود، مناسب می کند، اگرچه تیغه های اره سوراخ کننده معمولاً از بهترین تیغه اره فرفری ریزتر هستند. انواع اره موئی و کاربرد آن. اکثر افراد و ابزار فروشی ها اره موئی را به شکل دستی آن می شناسند، در حالی که اره موئی به دو صورت ۱-اره موئی دستی و۲- اره موئی برقی وجود دارد که به توضیح دربارهٔ کاربرد و استفاده هرکدام می پردازیم از این ابزار معمولاً برای برش های حساس و پر پیچ خم که نیاز به دقت و ظریف کاری زیادی دارد، استفاده می شود. ۱-اره موئی دستی : نوعی اره است که تیغ نازک اره موئی در بین کمان اره(کمان اره ابزاری مخصوص است که تیغ اره موئی در آن قرار میگیرد) قرار می گیرد و به وسیله آن با حرکت دادن دست به طور قائم اره را به جلو برده و شیء مورد نظر را برش می دهند، شکستن تیغ اره موئی معمولاً ناشی از اشتباه گرفتن اره موئی در هنگام اره است باید توجه کرد که با اره موئی دستی معمولاً کمتر از ۱۰ میلی متر را می توان برش داد و از این نوع اره برای برش تخته سه لایی های چوبی، پلکسی گلاس، کامپوزیت های نازک و... استفاده می شود. ۲- اره موئی برقی :
این اره علاوه بر انجام کارهای اره موئی قادر است اشیا را با ضخامت بیشتری برش بزند به علاوه اینکه نیاز به فعالیت بدنی کمتری نیز نسبت کمان اره دارد.این اره به ارهٔ منبت کاری نیز معروف است. 3-اره حرارتی برای برش زدن یونولیت می باشد. در کتاب کار و فناوری هشتم نیز است.
محمدرضا زُنوزی مطلق (زاده ۱۳۴۴) مالک باشگاه فوتبال تراکتور همچنین سهام دار، مدیر و مالک چندین شرکت صنعتی، تولیدی و خدماتی در ایران است. موسسات. او مالک و سهام دار چندین شرکت تولیدی، صنعتی، خدماتی، علمی، بانکی و ورزشی در ایران تحت عنوان «شرکت هلدینگ توسعهٔ سرمایه گذاری دریک» است. سمت های دولتی. محمدرضا زنوزی مطلق از سال ۱۳۷۶ تا ۱۳۹۶ رئیس هیئت بدمینتون آذربایجان شرقی بوده است. حاشیه ها. اسفندماه سال ۱۳۸۹ رسانه های مختلف داخلی و خارجی خبر دادند که یک ایرانی با پرداخت ۲ میلیارد و ۵۰۰ میلیون تومان خودروی شخصی محمود احمدی نژاد را که به منظور تأمین مسکن معلولان به مزایده گذاشته شده بود را خرید. درحالی که نام و مشخصات خریدار خودروی شخصی محمود احمدی نژاد به طور رسمی اعلام نشده است هفته نامه سیاسی وابسته به حمید رسایی از نمایندگان حامی رئیس جمهوری محمدرضا زنوزی مطلق را خریدار این خودرو معرفی کرد. در بسیاری از سایت های خبری مواردی از استفاده وی از رانت در دوران ریاست جمهوری محمود احمدی نژاد مطرح شده است. گفته می شود وی از حامیان اصلی مسعود پزشکیان در انتخابات ریاست جمهوری بوده است. ماجرای بدهی بانکی. تیرماه سال ۱۳۹۱ غلا
محسین محسنی اژه ای سخنگوی قوه قضائیه در سی و یکمین نشست خبری خود با اصحاب رسانه، ضمن تأیید خبر بازداشت محمدرضا زنوزی مطلق علت بازداشت وی را مسائل مالی اعلام کرده بود. محمدرضا زنوزی مطلق با پرداخت ۱۳۸۰ میلیارد تومان از بدهی های خود و تعویق بقیه بدهیها آزاد شد. همچنین در مرداد ۱۳۹۸ فهرستی از بدهکاران اصلی بانک تجارت منتشر شد و نام محمدرضا زنوزی با ۵۷۷ میلیارد و ۱۰۷ میلیون و ۹۰۰ هزار تومان تسهیلات غیرجاری در محافل خبری داخلی واکنش های زیادی را در پی داشت. اما دو روز بعد در نهایت روابط عمومی بانک تجارت طی بیانیه ای اعلام کرد، گروه های مالی و اقتصادی متعلق به محمدرضا زنوزی مطلق هیچ گونه بدهی معوقه ای به بانک تجارت ندارند. مجوز دریافت سهمیه شمش. زنوزی در مردادماه ۱۳۹۰ خواستار واگذاری سهمیه ماهانه ۶۵ هزار تن شمش تولید کارخانه فولاد خوزستان شد که این تقاضا مورد تأیید دولت وقت احمدی نزاد قرار گرفت و با توجه به مابه التفاوت هر هر کیلو ۱۳۰ تومانی قیمت آن در بازار ارزش افزوده ای در حدود بیش از ۱۰۰میلیارد تومان را دربرداشت.
سقوط آزاد مجموعه ای تلویزیونی است به کارگردانی علیرضا امینی و تهیه کنندگی حبیب الله کاسه ساز که محصول شبکه ۱ است. بازیگران این مجموعه تلویزیونی حامد بهداد، پوریا پورسرخ، الهام حمیدی، روناک یونسی، سامان صفاری، محمد خلخالیان، فخرالدین صدیق شریف، انوشیروان ارجمند، سولماز غنی، سمانه جلالی، علی عراق چی، بیتا بیگی و خسرو شهراز بوده اند. خلاصه داستان. داستان این مجموعه تلویزیونی درباره یک گروه خرابکار حرفه ای است که به واسطه آشنایی با سیستم های کامپیوتری قصد دارند دست به اقداماتی علیه امنیت مردم بزنند. با انجام اولین عملیات، پلیس وارد ماجرا می شود در این میان سرگرد صابری از افسران زبده پلیس مأمور می شود مجرمان پرونده را شناسایی و دستگیر کند.رفته رفته همه نشانه های موجود به زنی به نام «مانا» می رسد که طراح اصلی گروه خرابکار محسوب می شود اما پیدا کردن این زن آنقدر که در ابتدا تصور می شد ساده نیست. در مسیر پیدا کردن این مجرم ماجراهای بسیار دیگری به وقوع می پیوندد. تغییر نام. این مجموعه در ابتدا «گیوتین» نام داشت و بعد به «آخرین روز» و بالاخره به سقوط آزاد تغییر نام داد.
بروس آلن بویتلر (زاده ۲۹ دسامبر ۱۹۵۷) دانشمند در زمینه ایمنی شناسی اهل ایالات متحده آمریکا است وی برنده جایزه نوبل فیزیولوژی و پزشکی در سال ۲۰۱۱ شد.
روابط ایران و تایلند به مجموعه روابط اقتصادی و فرهنگی بین دو کشور گفته می شود که آغاز آن را می توان اواخر سده۱۶ میلادی دانست. این زمان مقارن با حکمرانی سلسله صفویه در ایران و سلسله سیام در تایلند بود. اولین روابط دو کشور را می توان تبادلات تجاری بازرگانان ایرانی دانست در خلال سفر به چین با بازرگانان تایلندی انجام می دادند. با روی کار آمدن سلسله پراسادتانگ در سال ۱۶۲۹ میلادی، روابط دیپلماتیک و اقتصادی بین دولت های کشورهای مزبور شکل گرفت. همچنین دین اسلام و مذهب شیعه در این کشور طرفدارانی پیدا کرد. چند سال بعد شیعیان ایرانی الاصل هندی توانستند از شاه سی سوتامراشا اجازه کسب کنند که مراسم محرم را برای مسلمانان غالباً مهاجر از تایلند برگزار کنند. در این زمان ایرانی ها توانستند در ارتش تایلند نیز حضور پیدا کنند. این ورود مقارن با سلطنت شاه نارای بود که اقدام به اعزام اولین هیئت از درباریان تایلند به ایران در سال ۱۶۶۸ نمود. شاه سلیمان صفوی نیز در پاسخ هیئتی را در سال ۱۶۸۵ از اصفهان به آیوتایا اعزام کرد. پس از کودتای ۲۸ مرداد ۱۳۳۲، تمایل حکومت وقت به گسترش روابط با کشورهای عضو پیمان سیتو افزایش یافت. از همین جهت علی
اصغر حکمت، سفیر کبیر ایران در دهلی نو به عنوان اولین سفیر آکرودیته در بانکوک شناخته شد. وی در اسفند ۱۳۳۵ از طریق کلکته وارد بانکوک شد و استوارنامه خود را به پومیپول آدولیاده (رامای نهم)، پادشاه تایلند تسلیم کرد. در این زمان با وجود آنکه نام سیام رسماً به تایلند تغییر یافته بود، هنوز در ایران این کشور را با نام قدیمی می شناختند. در اردیبهشت ۱۳۴۶ پادشاه و ملکه تایلند به ایران سفر کردند و هفدهمین سالگرد ازدواج خود را در کاخ گلستان جشن گرفتند. روابط تجاری بین دو کشور در ۹ نوامبر ۱۹۵۵ شکل گرفت. مهم ترین کالاهای صادراتی تایلند به ایران را برنج، شکر و پوشاک تشکیل می دهند. نفت خام ایران نیز عمده کالای صادراتی ایران به تایلند بوده است. پس از پیروزی انقلاب اسلامی ایران، دو کشور نسبت به ادامه و گسترش همکاری با یکدیگر بی توجه شدند. روابط دو کشور پس از انقلاب اسلامی ایران، تا سال ۲۰۰۴ دستخوش تحول مهمی نبود. در این سال بود که به دعوت رسمی سید محمد خاتمی، رئیس جمهور وقت از پرنسس راتانا راشاسودا، روابط دو کشور تقویت شد. از مهم ترین دستاوردهای این سفر اعطای امتیاز برداشت انحصاری نفت میدان نفتی آران و بیدگل به شرکت نفتی "PTTEP
" کشور تایلند بوده است.
تنگهٔ تایوان (به چینی سنتی:台灣海峽، به چینی ساده: 台湾海峡، پین یین: Táiwān hǎixiá، وید جایلز: T’ai-wan Hai-hsia) یا تنگهٔ فُرمُز بخشی از آب های اقیانوس آرام واقع در بین استان فوجیان در چین و جزیرهٔ تایوان (فُرمُز) است که دریای چین شرقی و دریای جنوبی چین را به یکدیگر متصل می سازد. عرض این تنگه در باریکترین قسمت آن ۱۶۰ کیلومتر است و ژرفایی پیرامون ۷۰ متر دارد. جزایر پسکادور در این تنگه واقع شده اند و تحت کنترل تایوان قرار دارند. از مهمترین بنادر واقع در این آبراه می توان به بندر آموی در چین و کائو سیونگ در تایوان اشاره نمود. همچنین این ناحیه در یک منطقهٔ گردبادخیز قرار گرفته است. تنگهٔ تایوان به نام تنگهٔ فُرمُز به معنای «زیبا» نیز شهره است و این نامی است که دریانوردان پرتغالی در سدهٔ شانزدهم بر آن نهادند. این تنگه هرچند امروزه نیز در غرب هنوز به نام اروپایی آن شناخته می شود اما چینی ها و بیشتر غربی ها عنوان تنگهٔ تایوان را برای نامیدن آن به کار می برند.
تاریخچه متالورژی در ایران. تاریخچه کاربردفلزات. شواهد باستان شناسی نشان می دهد که ساکنین فلات ایران، جزو اولین اقوامی بوده اند که به کشف فلزات و استفاده از آن نائل گردیده اند. به عنوان مثال برنج از جمله آلیاژهائی است که کشف آن احتمالا توسط ایرانیان صورت گرفته است. تاریخچه کاربردآهن در ایران. فردوسی شناختن آهن و صنعت آن را در شاهنامه به ایرانیان نسبت می دهد ولی تحقیقات تاریخی دقیق تر نشان می دهد که صنعت ذوب آهن برای اولین بار به وسیله هیتی ها، قومی که در حدود ۱۵ قرن قبل از میلاد مسیح در آسیای صغیر زندگی می کردند، شروع شده و به خاطر اهمیت زیادی که داشت تا ۱۲۰۰ سال قبل از میلاد که مقارن با سقوط امپراطوری هیتی ها است، نحوه این عمل به صورت رازی محفوظ نگه داشته شد. در ایران قدیم نیز در دوره هخامنشیان به مرور مصالح آهنی جای مصالح مفرغی را گرفت، بطوری که در اواخر این دوره، جنگ افزار های آهنی جایگزین اسلحه های مفرغی شدند. پیشینیان، سنگ آهن را با زغال چوب مخلوط کرده، مشتعل می نمودند. در دوران باستان، در ایران، بین النهرین، یونان و روم مجموعا هفت فلز شناخته و بکار برده شده اند که شامل مس، طلا (زر)، نقره (سیم)، آهن، سرب
(آبار)، قلع (ارزیز) و جیوه (سیماب) و پلاتین می باشند. شواهد نشان میدهند که صنعتگران و بازرگانان ایرانی در قرن های سوم و دوم قبل از میلاد در بازار شهر کولونیای ژرمان ها (کلن امروز) جنگ افزار و افزار کار فلزی میفروخته اند.
ارابه خودراهنما هستند که از نشانه ها یا سیم کشی ها یا لیزرهای که اطلاعات هدایت را شامل می شوند پیروی می کنند.ان ها اغلب در صنعت برای جابه جا کردن مواد و وسائل و تجهیزات ساخت و ساز یا در انبار استفاده می شوند. مقدمه. وسائل نقله هدایت اتوماتیک بهره وری را افزایش و هزینه را به وسیله اتوماسیون امکانات تولد یا انبر کاهش می دهند. ای جی وی ها می توانند بار را توسط تریلرهایی در پشتشان به صورت اتوماتیک حمل کنند بعضی از آن ها از لیفتراک برای بلند کردن و جاسازی اجسام استفاده می کنند.. ای جی وی ها اغلب در صنعت کاربرد دارد و در جابه جایی موادی مانند غذا پارچه یا حتی تجهیزات پزشکی بیمارستانه استفاده می شوند. ای جی وی به نام هایی مانند وسائل نقلیه هدایت لیزری یا وسیله نقله خود هدایت خوانده می شوند.مدل های ارزانتر ای جی وی به نام گاری هدایت اتوماتیک وجود دارند که توسط نوارهای هدایت مغناطیسی هدایت میگردند. امروزه ای جی وی ها نقش مهمی را در طراحی کارخانه های جدید و انبارها ایفا می کنند. کاربردهای معمول ای جی وی: - جابه جایی تکراری مواد در یک فاصله معین - رساندن بارهای معمول - در مواقعی که سرعت رساندن مهم است و دیر کردن موجب عد
م کارایی می شود - اپراتورهایی که حداقل دو شیفت دارند - در فرایندهایی که پیگیری و رساندن مواد خیلی مهم است کار کردن با مواد اولیه. ای جی وی اغلب برای جابه جایی مواد اولیه استفاده می شوند مثل کاغذ فولاد فلزات و پلاستیک.این مورد شامل جابه جایی محصولاتت از در یافت از انبار و رساندن به خطوط می باشد. کار کردن در فرایند جابه جایی. یکی از اولین کارهایی که ای جی وی مورد استفاده قرار می گیرد جابه جایی تکراری محصولات بین فرایندهای ساخت می باشد. کار کردن با محصولات نهایی. جابه جایی محصولات نهایی از تولید به انبار آخرین جابه جایی قبل از رسیدن به دست مشتری است.این جابه جایی ها نیازمند دقت فراوان هستند. ای جی وی ها انتخاب بسیار خوبی برای این کارند. سیستم انعطاف پذیر تولید. برای شروع برای فهمیدن اهمیت ای جی وی ابتدا باید مفهوم بنیادی سیستم انعطاف پذیر تولید را بفهمیم. درسیستم انعطاف پذیر تولیداز ماشین ها برای تولید محصولاتشان استفاده می کنند.به جای استفاده از انسان برای انجام کارهای تکراری می توان از ماشین برای انجام دادن در 24 ساعت استفاده کرد. مشخصا برای کارخانه ای که به طور کامل با سیستم انعطاف پذیر تولید طرح ریزی شده باش
د میلیون ها دلار هزینه دارد بنابراین به جای استفاده از ان اغلب شرکت ها از قسمتی از سیستم انعطاف پذیر تولید استفاده می کنند که واحد انعطاف پذیر تولید نامیده می شود که در این صورت قسمتی به وسیله ماشین و قسمتی به روش های دیگر تولید می کنند. به طور کلی یک یا چند ای جی وی در سیستم انعطاف پذیر تولید استفاده می شوند. هدایت: ای جی وی ها در سیستم انعطاف پذیر تولید برای جا به جایی یک وسیله از نقطه ای به نقطه دیگر استفاده می شوند.نواحی هدایت ای جی وی ها به وسیله سنسورها پوشش داده می شود که دو نوع سنسور اصلی عبارتند از:سنسورهای کابل کشی و سنسورهای بدون کابل کشی. سنسورهای کابل کشی. این نوع سنسورها در سطح پایین ربات قرار گرفته به گونه ای که روبهروی سطح زمین باشد . کابل ها تقریباً در 1 اینچ زیر زمین قرار داده شده که فرکانس های رادیویی را که از کابل ها مخابره می شوند را پیدا کرده و آن ها را دنبال می کنند. در این روش از دو حالت مغناطیسی و یارنگی استفاده می کنند. در مدل های مغناطیسی جا به جایی و تغییر مسیر اسان است و نیز در مواردی که سطح زمین دچار ناهمواری یا شکاف باشد دستگاه دچار سردرگمی نمی شود ولی در مدل های رنگی در محیطهای
پر رفت وآمد ماشین دچار اشفتگی و کاهش کارایی می شود. 2- سنسورهای بدون کابل کشی. در این روش هدایت به وسیله بازتابکننده هایی که در دیوارها ستون ها یا دستگاه ها قرار گرفته انجام می شود. ای جی وی یک فرستنده وگیرنده لیزری را در برج گردان حمل می کند که از طریق ان لیزر فرستاده شده و دوباره باز گرفته می شود و به وسیله آن ها زاویه و فاصله محاسبه میگرددو ذخیره می شود.به این صورت نقشه ای از موقعیت ها در حافظه ثبت می شود. هدایت لیزری ( Laser Guidance ). در این روش از یک اسکنر لیزری که اطلاعاتی از قبیل مختصلت X و Y می دهد استفاده می شود. اسکنر لیزی ارتفاع بالایی از AGV نصب می شود و باید میدان دید بالایی نسبت به اهداف ( target ) داشته باشد و اهداف ( target ) نوارهایی با توانایی بازتاب بالایی هستند که بر روی یک استوانه پلاستیکی یا شتاب نصب می شود. حداقل سه هفته در طول هر سفر باید یافت شوند و به طور معمول در هر مسیر از پنج هدف استفاده می شود و حداکثر فاصله آن ها با AGV باید 30 متر باشد. اسکنر لیزری فاصله و زاویه را با استفاده از هدف های اندازه گیری می کند و مختصات X و Y را به سریال پورت می دهد، اسکنر لیزری به طور مستقیم به ص
فحه کنترل AGV متصل است. مزایا و معایب. در این روش سیستم به راحتی نصب و برنامه ریزی می شود. عیب ان قیمت بالای آن ( نسبت به روش کابل کشی ) است. در مدل هدایت لیزری 15 تا 30 درصد بر قیمت دستگاه افزوده می شود و ممکن است در برابر برنامه ریزی آن دقت کمتری در دستگاه وجود داشته باشد. اهداف ( target ) باید توانانایی زیادی برای دریافت اطلاعات اسکنر لیزری داشته باشد و نصب آن ها ممکن است مزاحم بعضی فسمت ها باشد. هدایت با بینایی ( Vision-based Navigation). در این روش از دوربین هایی روی ماشین نصب می شود که وظیفهٔ رصد کردن مسیر، موانع یا اهداف را بر عهده دارد. در این روش، همانند لیزر عمل می شود با این تفاوت که از المان های بصری جهت هدایت استفاده می شود. مزایا و معایب. این روش انعطاف پذیری بالاتری دارد و جهت استفاده در محیط های کمتر ساختار یافته مناسب است. اما محدودیت های بصری را داراست و شرایط نوری و محیطی امکان استفاده از آن را محدود می کند. قسمت های مختلف ای جی وی. پایه پشتیبانی عقب ( rear Support Leg ) پایه پشتیبانی عقب به صفحه پشتی AGV جوش داده می شود و ساختار AGV را کامل می کند. چرخهای عقب ( Rear wheel ) بر روی پایه پشت
یبانی عقب نصب می شوند و روی آن ها پوشیده می شود. آنتن های هدایت ( Guide Antennas ) AGV برای استفاده از سیستم هدایت کابلی از آنتن هدایت پشتی که در انتهای چرخهای عقب نصب شده استفاده می شود آنتن پایه جلویی در ابتدای پایه پشتیبانی نصب می شود. آنتن پایه عقب برای حرکت کردن از پشت و آنتن پایه جلو برای مسیرهای رو به رو استفاده می شود. ضربه گیر عقب ( Rear Bumper ) بانت های پشت هر پایه پشتیبانی یک ضربه گیر نصب می شود. ضربه گیر عقب یک فنر است که به یک صفحه پلاستیکی نصب شده. صفحه از یک پلاستیک محکم ساخته شده و زمانی که به جسمی برخورد کند سنسورها را فعال میسازد. ضربه گیر عقب می تواند سنسور اضافی مانند سلول های تصویری ( photo cell ) که برای اندازه گیری فشار استفاده می شوند را حمل کند. Edge Detecting Photo این سلول تصویری از یک جفت فرستنده و گیرنده تشکیل شده که پرتوهای فرستاده شده از انتهای AGV را دریافت می کند. Deep Stack Photo Cell از این سلول تصویری برای بلند کردن بارهای روی زمین استفاده می شود همچنین برای کم کردن سرعت کارایی دارد سیستم شارژ باتری AGV ها: تعویض باتری ( Battery swap ) فرایند تعویض باتری نیازمند یک اپراتور
است که باتری بدون شارژ را به صورت دستی از AGV خارج کند و یک باتری با شارژ کامل را جایگزین آن کند. بعد از گذشت تقریباً" 8-12 ساعت ( حدود یک شیفت کاری ) نیاز به تعویض باتری است. شارژ اتوماتیک باتری ( Automatic Battery Charging ) شارژ اتوماتیک باتری برای عملیات ممتد مناسب است و به طور معمول برای هر AGV 12 دقیقه شارژ در هر ساعت نیاز است و AGV می تواند این شارژ را در هر مکانی دریافت کند. زمانی که سطح باتری به کمترین اندازه تعیین شده برسد، AGV قبل تر که خط و رفتن به ایستگاه شارژ کارهای جاری را به اتمام می رساند. تعویض اتوماتیک باتری ( Automatic Battery Swap ) در این مدل علاوخ بر سیستم های معمولی AGV نیازمند اضافه شدن قسمتی از ماشینهای اتوماتیک است. در این روش AGV به ایستگاه تعویض باتری میرود و به صورت لتوماتیک باتری ها شارژ شده جایگزین می شود. دستگاه های تعویض اتوماتیک باتری های مصرف شده را برای شارژ مجدد در محل شارژ قرار می دهند و آن ها را از زمان شارژ کامل در دستگاه نگه میدارند. باتری های مورد استفاده برای AGV ها. باتری اسید – سرب ( Lead Acid Battery ) اغلب AGV ها از باتری های معمولی تراکها استفاده می شود. این م
دل از باتری های اسید-سرب می توانند به مدت 8-12، به نسبت اندازه و نوع کار استفاده شوند در حدود 80% از این نوع باتری ها میتوانند برای AGV ها مورد استفاده قرار بگیرند. باتری های استفاده شده باید حدود 7-9 ساعت شارژ شوند. مزایا معایب انواع زیادی از آن ها را میتوان استفاده کرد قیمت پایین 7-9 ساعت زمان لازم برای شارژ تقریباً" هر هفته نیاز به پر کردن آب دارند. وزن بالا باتری های ژلاتینی ( Gel Battery ) همانند مدل اسید – سرب به جای اسید از ژل استفاده می کنند در حدود 80% از این نوع باتری ها می توانند برای AGV ها استفاده شوند ویژگی مثبت آن این است که نیاز به پر کردن آب ندارد و نکات منفی آن عبارتند از به طور معمول به 8-12 ساعت شارژ نیاز دارد و قیمت آن نسبت به باتری های اسید-سرب بالاتر است. مزایا معایب انواع زیادی از آن ها را می توان استفاده کرد به پر کردن آب نیاز ندارد قیمت بالا 8-12 ساعت زمان شارژ وزن بالا باتری های نیکل – کادمیوم ( Nickel Cadmium Battery ) از 50-30 از انواع باتری های نیکل کادمیوم برای AGV ها استفاده می شوند و در زملن کوتاهی شارژ می گردند. مزایا معایب نیاز کمی به پر کردن آب دارد که خزینه جانبی را پایین
میاورد زمان کوتاه شارژ مجدد وزن پایین تعداد محدودی برای AGV ها مناسب اند اغلب نیاز به شارژ مجدد دارند قیمت بالایی دارند انواع دیگر باتری ها که در مدل های مخصوص AGV مورد استفاده قرار می گیرند: باتری های سربی بسته ( sealed-lead batteries ) مقاومت خیلی بالایی دارند و می توانند در مدت کوتاهی شارژ شوند. این باتری ها قیمت متوسطی دارند و می توانند همانند باتری های نیکل-کادمیوم مورد استفاده قرار بگیرند. ( block batteries )نسبت به باتری ها اسید-سرب قیمت کمتری دارند و بسیار کارا هستند. ( gel block batteries ) باتری های ارزانی هستند ولی زیاد مورد استفاده قرار نمی گیرند. مدیریت سیستم. سیستم هایی که شامل AGV می شوند به انواع کنترل روی آن ها نیاز دارند. سه راه حل اصلی کنترل روی AGV ها عبارتند از: صفحه اجازه دهنده ( locator panel ): نمایش رنگ های گرافیکی ( color graphics display ) و ثبت داده ها و گزارش مرکزی ( central logging and report ) یک صفحه اجازه دهنده صفحه ای است که از آن برای ناحیه هر AGV استفاده می شود و اگر AGV برای مدت طولانی در یک ناحیه باشد می توان گفت احتمالاً" خراب شده یا از کار افتاده است. در حالت نمایش رنگ
های گرافیکی می توان گفت در هر زمان هر وسیله در کجا قرار دارد همچنین اطلاعاتی نظیر ولتاؤ باتری و نقاط مسدود شده داده می شود. و در آخرین حالت در ثبت داده ها و گزارش مرکزی برای نگه داشتن حافظه AGV ها در سیستم استفاده می شود که به این صورت به اطلاعات مورد نظر میرسیم. انواع نمونه وسیله: ( AGV towing vehicles ) اولین نمونه هایی بودند که معرفی شدند و امروز هم کاربرد دارند یدک کش ها می توانند انواع تریلری ها را بکشند و توانایی حمل 8000 پوند تا 60000 پوند را دارند. ( AGVs Pallet trucks ) بر جابه جایی پالت در سطح زمین استفاده می شوند. ( AGVs fork trucks ) برای جابه جایی وسیله در سطح زمین یا بالاتر از آن استفاده می شوند. ( Light load AGVs ) توانایی حمل آن 500 پوند یا کمتر از آن است و برای حمل بارهای سبک استفاده می شوند و برای محلهایی با فضای کم طراحی شده اند. ( AGVs Assembly line vehicles ) از مدل AGV های سبک وزن هستند که برای کار در خط مونتاژ ساخته شده اند.
چاپ، عبارت از انتقال اطلاعات نگاتیو بر روی کاغذ عکاسی است، که در طی یک سری کارهای نوری و فیزیکی شیمیایی انجام می شود و تصویری ثابت و مثبت به دست می آید. این کار به روش های مختلفی صورت می گیرد. روش ها. چاپ با روش تاباندن نوری که از نگاتیو عبور کرده به روی کاغذ عکاسی می افتد، خود دو نوع است: ظهور و ثبوت کاغذ در داروهای مخصوص، بعد از نوردهی نهایی، منجر به به دست آمدن تصویری ثابت است. بعد از شستشو، برای اینکه کاغذ خشک شود، آن را از گیره ای می آویزند، ولی این کار مستلزم زمان زیادی است و ممکن است کاغذ در این مرحله تاب بردارد. خشک کن وسیله ای است که این کار را سریع انجام داده و از تاب برداشتن کاغذ نیز جلوگیری می کند. چاپ رنگی. برای چاپ رنگی از آگراندیسوری استفاده می شود که دارای کلاهک رنگی باشد. در بعضی از آگراندیسورهای قدیمی محلی برای قرار دادن فیلترهای رنگی برای به دست آوردن تنالیته مورد نظر وجود داشت و فیلترهای لازم با غلظت مناسب در آن قرار داده می شد. چاپ سولاریزه. در عکاسی سیاه و سفید، در نیمه مرحله ظهور کاغذ، چراغ تاریکخانه را روشن کرده و بعد از چند ثانیه خاموش می کنند. ادامه ظهور و توقف و ثبوت همچنان در تاریک
ی صورت می گیرد. البته این روش با روش عکاسی سولاریزه متفاوت است، در عکاسی سولاریزه، نوردهی به فیلم را تقریباً هزار برابر نوردهی معمولی انجام می دهند. که نتیجتاً فیلم ظاهر شده سولاریزه است. چاپ عکس آنلاین. امروزه با فراگیر شدن کامپیوتر و اینترنت در جامعه، و استفادهٔ روزافزون از ابزار عکاسی مدرن مانند دوربین های تلفن همراه و تبلت، روش های سنتی چاپ عکس هم آرام آرام جای خود را به روش های مدرن تر مانند قاب عکس های دیجیتالی (برای نمایش تصاویر به صورت پویا) و سفارش چاپ عکس به صورت آنلاین (برای چاپ عکس بر روی کاغذ) داده است. به این ترتیب نیازی به داشتن ابزار چاپ عکس در منزل یا مراجعه به آتلیه ها و لابراتوارهای چاپ عکس نیست و می توان تنها با آپلود فایل تصاویری که از طریق دوربین های موبایل و تبلت گرفته شده به این مراکز، عکس چاپ شده را در محل دریافت کرد.
نقش پذیری شکل خاصی از یادگیری است که در دورهٔ مشخصی از زندگی یک جانور رخ می دهد و ارتباط تنگاتنگی با رفتار غریزی دارد. در واقع نقش پذیری شامل تغییر پیداکردن یک رفتار غریزی (از نوع دقت و توجه به یک محرک خاص) به یک رفتار است که در نهایت به برقراری یک پیوند میان جانور با محرک بینجامد و در عمدهٔ از موارد همراه با تقلید کردن است (در چنین مواردی، همان تأثیر پذیرفتن و برقراری ارتباط با محرک است که سبب این تقلید شده است). برای مثال جوجه غازها، در ابتدای دورهٔ حساس نقش پذیری به طور غریزی به حرکت نخستین شئ متحرکی که می بینند توجه می کنند؛ سپس هم زمان که این دوره در حال طی شدن است، جوجه غاز کم کم این رفتار غریزی را به یک رفتار تأثیرپذیرفته از محرک تغییر می دهد که منجر به برقراری پیوند با آن می شود طوری که با دنبال کردن آن همراه است. تا پایان دورهٔ حساس نقش پذیری این تغییر رفتار در حافظهٔ یادگیری آن پایدار می شود و یادگیری صورت می گیرد. به این نوع یادگیری، «نقش پذیری» می گویند. جوجه اردک ها و غازها از بدو خروج از تخم تا دو سه روز پس از تولد-که دورهٔ حساس نقش پذیری خوانده می شود- مادر خود را شناسایی می کنند. به طور معمول
و در محیط طبیعی جوجه ها با مادر واقعی خود ارتباط برقرار می کنند؛ اما مطالعات نشان داده است که می توان کاری کرد که آن ها به یک چراغ چشمک زن، یک توپ، یا حتی به انسان نقش پذیرفته و آن را به عنوان مادر خود تلقی کند. نقش پذیری کودکی در تمایلات جفت گیری پس از بلوغ جانور نیز اثر می گذارد و جانور به طرف ماده هایی جذب می شود که از گونه ای باشند که در کودکی به عنوان مادر خویش، یکی آن ها را پذیرفته است.
پل نقره ای یک پل معلق بود که در سال ۱۹۲۸ ساخته شد و نام آن از رنگ آلومینیومی آن برگرفته شد. این پل بر روی رودخانه اوهایو قرار داشت و پوینت پلزنت در ویرجینیای غربی را به کاناگا در اوهایو متصل می کرد. در ۱۵ دسامبر ۱۹۶۷ این پل در اوج ساعت ترافیک ریزش کرد و ۴۶ کشته برجای گذاشت که دو نفر از آنان هرگز پیدا نشدند. بررسی ها نشان داد که باری که پل تحمل می کرد بیش از حدی بود که برای آن طراحی شده بود و همچنین نگهداری از پل ضعیف بوده است. این پل با پل یادبود نقره ای که کار ساخت آن در سال ۱۹۶۹ به پایان رسید جایگزین شد.
شکستگی آلت تناسلی مردان هنگامی که غشاء سخت (albuginée) که دور آلت تناسلی و ستون های غاری را می پوشانَد امکان دارد در اثر فشار و حرکت های کمی «آکروباتیک» پاره شود. شکستگی مناسب ترین واژه برای این عارضه نیست، چون در آلت تناسلی استخوانی وجود ندارد که بشکند و این اصطلاح به این عارضه نسبت داده شده است. این غشاء که در اطراف آلت وجود دارد، در هنگامی که آلت تناسلی در حالت خوابیده قرار دارد به صورت نرم و باانعطاف است؛ اما در هنگام شق شدن ، سفت و سخت می شود و ممکن است پاره شود، «بشکند». علت به وجود آمدن عارضه. چنانچه به آلت مرد در حالت نعوظ کامل و سفت، فشار زیادی وارد گردد و باعث خم شدن این سیلندرهای پرخون درون آن گردد. بافت سیلندرهای آلت که همانند بادکنک های پربادی که در اثر فشار پاره می گردد نیز از محل خمیدگی پاره شده و خون ریزی شدید در زیر پوست ایجاد می کند که باعث ایجاد درد شدید و تورم شدید در آلت می شود که ادامه خون ریزی در زیر پوست حتی تا ناحیهٔ سینه و زیر گردن نیز ممکن است ادامه یابد. علائم. هنگامِ آمیزش با یک حرکت نابه جا، مرد، ناگهان صدایی شبیه شکستن استخوان می شنود، درد شدیدی حس می کند و بیضه هایش ورم می کنند
و با نگاه کردن به عضو دردناک نشان می دهد که آلت تناسلی شکسته و خمیده شده است. پس از گذشت زمان حاد شکستگی آلت، اگر فرد به اورژانس مراجعه ننماید و بافت تخریب شده ترمیم نشود، در نعوظ بعدی، خون در داخل سیلندرهای آلت محصور نمی گردد و همانند بادکنک سوراخ، از همان محل آسیب، خون خارج شده و در نتیجه تشدید خون ریزی و عدم توانایی در نعوظ می گردد که می تواند باعث ناتوانی جنسی نیز گردد. دلایل بروز عارضه. شایع ترین حالتی که منجر به شکستگی آلت در مردان می گردد زمانی است که هنگام نزدیکی زن به عنوان فرد فعال عمل می کند بدین صورت که مرد به صورت درازکش به پشت خوابیده و زن به حالت نشسته به روی آلت تناسلی مرد اقدام به نزدیکی می کند. در این حالت اگر حین نزدیکی، زن به طور ناگهانی اقدام به خوابیدن بر روی مرد بکند یا به سمت عقب، خود را حرکت دهد، استخوان شرمگاهی زن بر روی تنه آلت مرد فشار آورده و در نتیجه منجر به شکستگی آلت مرد می شود. "برای اطلاع بیشتر از نحوهٔ آمیزش به روش های آمیزش جنسی مراجعه کنید. " روش درمان. یکی از اورژانس های اورولوژی، شکستگی آلت می باشد. در چنین حادثه ای باید به سرعت به اورژانس مراجعه کرد، تا رسیدن به اورژان