BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 65  Miércoles 17 de marzo de 2021  Sec. I.   Pág. 30817
I. DISPOSICIONES GENERALES
MINISTERIO DE LA PRESIDENCIA,
RELACIONES CON LAS CORTES Y MEMORIA DEMOCRÁTICA
4194 Real Decreto 159/2021, de 16 de marzo, por el que se regulan los servicios de 
auxilio en las vías públicas.
La rápida y adecuada actuación de los servicios de auxilio en vías públicas sobre los 
vehículos que no pueden continuar circulando supone una importante actividad de 
seguridad vial. La eliminación del obstáculo en la vía garantiza la fluidez del tráfico y una 
movilidad segura y sostenible.
En la normativa sobre tráfico y seguridad vial se observa la carencia de un desarrollo 
regulatorio sobre las condiciones en que realizan sus funciones los servicios de auxilio. Por 
estas razones, el Consejo Superior de Tráfico, Seguridad Vial y Movilidad Sostenible en el 
año 2000 creó un grupo de trabajo denominado: «Grúas de Auxilio en Carretera» GT-42 dando 
participación al sector. A partir de entonces, se ha ido desarrollando normativa al respecto, 
como la modificación del anexo II del Reglamento General de Vehículos, aprobado por Real 
Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, para recoger los requisitos que deben cumplir los 
vehículos destinados a las labores de rescate y transporte de vehículos averiados o 
accidentados (Orden Ministerial PRE/52/2010 de 21 de enero).
Mientras tanto, en la Unión Europea se estableció el marco para la implantación de los 
sistemas de transporte inteligentes en el sector del transporte por carretera y para las 
interfaces con otros modos de transporte con la Directiva 2010/40/UE del Parlamento 
Europeo y del Consejo, de 7 de julio de 2010, transpuesta al ordenamiento jurídico español 
mediante el Real Decreto 662/2012, de 13 de abril, por el que se establece el marco para 
la implantación de los sistemas inteligentes de transporte (SIT) en el sector del transporte 
por carretera y para las interfaces con otros modos de transporte. Asimismo, el Reglamento 
Delegado (UE) 886/2013 de la Comisión de 15 de mayo de 2013, que complementa la 
referida Directiva, se focaliza en la información que se puede facilitar sobre el tráfico para 
el usuario. Se establece como acción prioritaria la recopilación de datos sobre el tráfico 
con carácter gratuito. El artículo 3 del Reglamento delegado cita expresamente como uno 
de los incidentes en la vía sobre los que suministrar información, por su repercusión en la 
seguridad vial, la presencia de obstáculos en la misma, dentro de los que sin duda están 
incluidos los vehículos inmovilizados en la vía.
Es por tanto esencial, a fin de cumplir con el mandato previsto en la legislación 
europea, suministrar de forma fiable información acerca de las operaciones de auxilio 
y, de modo particular, tanto la localización del vehículo inmovilizado como de las 
sucesivas fases de la operación de auxilio, principalmente aquella que tiene lugar 
cuando se procede al rescate del vehículo, para garantizar la seguridad de todos los 
usuarios de las vías.
En el año 2014 el grupo de trabajo del Consejo Superior de Tráfico, Seguridad Vial y 
Movilidad Sostenible elaboró un Protocolo que ha servido de base y guía para mejorar las 
condiciones de seguridad en las que se llevan a cabo las operaciones de auxilio, publicado 
en julio de 2015. Además, ese mismo año se publicó la hoy derogada Ley 6/2014, de 7 de  s
abril, por la que se modificó el texto articulado de la Ley sobre Tráfico, Circulación de  oe.
Vehículos a Motor y Seguridad Vial, para incluir un tercer apartado en el artículo 51, donde  w.
se determinaba la previsión de desarrollo reglamentario de las condiciones en las que  94ww
raecacliidzeanráten  osu asv feurníac.iones los servicios de auxilio en vías públicas que acudan al lugar de un
vehíEcnu lloas a dcetusatilnidaaddo,s e an  leals R oepgeisratrcoi odnee Vse dheíc auuloxsil icoo. nLsat aanc tmiváidsa dde d 3e. 0a0u0x itliiotu leanre vsí acso np ú1b1l.i0c0a0s   BOE-A-cable e
supone numerosas actuaciones diarias peligrosas para los implicados en la operación y
para el resto de los usuarios de la vía. Los datos estadísticos del Observatorio Nacional de 
Seguridad Vial sobre siniestralidad en relación a los usuarios y/u operarios que realizan la 
actividad de auxilio, con motivo de una inmovilización previa del vehículo por accidente o 
avería, en los años 2015 y 2016 son los siguientes: 50 fallecidos, 113 heridos hospitalizados 
y 769 heridos no hospitalizados.
El presente real decreto se dicta, por tanto, para establecer las condiciones en las que 
deben realizar sus funciones los servicios de auxilio en vías públicas que acudan al lugar 
de un accidente o avería según previsión legal dispuesta en el artículo 51.3 del texto 
refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, 
aprobado por Real Decreto legislativo 6/2015, de 30 de octubre, y al amparo de lo 
establecido en el artículo 149.1.21.ª de la Constitución, que atribuye al Estado la 
competencia exclusiva en materia de tráfico y circulación de vehículos a motor.
El real decreto consta de once artículos, tres disposiciones adicionales, dos 
disposiciones transitorias, una disposición derogatoria y siete disposiciones finales.
En sus primeros tres artículos, este real decreto establece el objeto, las definiciones 
necesarias para la correcta interpretación del texto y el ámbito de aplicación del mismo.
A continuación establece las características generales que deben respetarse mientras 
se lleven a cabo las tareas propias de las operaciones de auxilio en vías públicas, con las 
condiciones de circulación de los vehículos y su equipamiento y señalización. Para 
conseguir una mayor alerta y diferenciación de estos vehículos al objeto de que su 
operativa sea lo más rápida y ejecutiva posible, se establece una señalización luminosa 
mejorada y una señalización acústica, todo ello con la pretensión de mejorar la movilidad 
de todos los usuarios de la vías reduciendo los tiempos de espera y retraso debido a las 
posibles congestiones que pueda producir un vehículo inmovilizado, y siempre bajo el 
criterio de que una operación rápida incrementa las condiciones de seguridad del flujo 
circulatorio y por ello mejora de forma notable la seguridad vial.
Se indican también los requisitos y condiciones a cumplir por los operarios de auxilio 
en vías públicas, profesionales encargados de realizar las tareas de estas operaciones y 
los requisitos mínimos de seguridad a respetar durante las mismas.
Asimismo, se introduce la novedad de la obligación de comunicar la inmovilización o 
accidente de un vehículo por medios telemáticos.
La retirada y depósito de los vehículos es objeto de regulación en el artículo 9 del 
real decreto, en el que se establecen los criterios bajo los que debe llevarse, al amparo 
de los contemplados en el texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de 
Vehículos a Motor y Seguridad Vial, la retirada de aquellos vehículos inmovilizados que 
supongan un riesgo para el tráfico, siempre bajo los considerandos establecidos 
legalmente.
Finalmente, se crea el Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas a fin de aportar una 
mayor certeza y seguridad a la hora de realizar las operaciones propias del auxilio en vías 
públicas.
Con independencia de la regulación de las condiciones en que realizarán sus funciones 
los servicios de auxilio en las vías públicas, mediante este real decreto se completa la 
incorporación al derecho interno de la Directiva (UE) 2015/719 del Parlamento Europeo y 
del Consejo, de 29 de abril de 2015, que modifica la Directiva 96/53/CE del Consejo por la 
que se establecen, para determinados vehículos de carretera que circulan en la 
Comunidad, las dimensiones máximas autorizadas en el tráfico nacional e internacional y 
los pesos máximos autorizados en el tráfico internacional.
Si bien esta Directiva se transpuso a través de la Orden PRA/499/2017, de 1 de junio,  es
por la que se modifica el anexo IX del Reglamento General de Vehículos, aprobado por  o
Rrlmpleereólevaavsatliie lvneDna,s t eee acd  nrlreae e osath oplm a eds2aret8asac2ac reius2o tn/mon1a e9ás s9lxeo 8i nmdm,ge adoi tsedtu rai daf2iu nc3dtaso ep dre ioze4l ra 5ctdde itpia aciisdinee otsdme .e arb Amnlor eeotsrx, da vopave oléIh,X rsí uc  epudnarleororo  aslora   ai  nsrvdetcaiicos rdupriopeloasojsdó riaocc aoirsó l na dnmt e enf aniu5nree agodsle  tmorsnare áe lgsans uo  emonrjmed acsaata e qtdjiruavieaaesl      OE-A-2021-4194able en https://www.
esta previsión de la Directiva (UE) 2015/719.
Este real decreto contempla la observación de los principios de buena regulación 
establecidos en el artículo 129 de la Ley 39/2015, de 1 de octubre, del Procedimiento 
Administrativo Común de las Administraciones Públicas. Respecto a los principios de 
necesidad y eficacia, la presente norma se considera como el camino más adecuado para 
la consecución de un mayor grado de seguridad vial en las vías públicas urbanas e 
interurbanas, toda vez que su fin último es reducir las situaciones de riesgo que se dan 
cada día en las mismas y que afectan tanto a los usuarios de vehículos inmovilizados en 
la vía (por accidente o avería), como a las condiciones en las que se realizan las 
operaciones de auxilio de tales vehículos.
En relación al principio de proporcionalidad, los preceptos de este real decreto regulan 
únicamente los aspectos clave generales para asegurar una correcta y segura realización 
de las operaciones de auxilio en vías públicas.
En relación con el principio de seguridad jurídica, la iniciativa normativa es 
coherente con el resto del ordenamiento jurídico, y cumple con la previsión de 
regulación contenida en el artículo 51.3 de la Ley sobre Tráfico, Circulación de 
Vehículos a Motor y Seguridad Vial, donde se indica que se procederá a un desarrollo 
reglamentario las condiciones en las que realizarán sus funciones los servicios de 
auxilio en las vías públicas.
También se cumple el principio de transparencia, por haber tenido conocimiento todo 
el sector afectado de la modificación reglamentaria, y, asimismo, se cumple el principio de 
eficiencia, al establecerse unas cargas administrativas necesarias y proporcionales a los 
fines perseguidos con la regulación.
En última instancia, y en relación al principio de eficiencia ha de considerarse también 
cumplido, por cuanto que si bien el presente real decreto introduce cargas administrativas 
para los servicios que se dediquen a la actividad de auxilio en las vías públicas, estas son, 
en todo caso, necesarias y racionales a los fines perseguidos.
Por otra parte, la presente norma se ha sometido a los trámites de consulta pública 
previa y de audiencia e información pública previstos en el artículo 133 de la Ley 39/2015, 
de 1 de octubre, del Procedimiento Administrativo Común de las Administraciones 
Públicas, en relación con el artículo 26.2 y 6 de la Ley 50/1997, de 27 de noviembre, del 
Gobierno. Asimismo, se ha informado por el Consejo Superior de Tráfico, Seguridad Vial y 
Movilidad Sostenible, de acuerdo con lo establecido en el artículo 8.5.d) del texto refundido 
de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, aprobado por 
Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre.
Además, ha sido informado por la Agencia Española de Protección de Datos de 
conformidad con lo dispuesto en el artículo 5.b) del Estatuto de la Agencia, aprobado por 
el Real Decreto 428/1993, de 26 de marzo,
En su virtud, a propuesta del Ministro del Interior, de la Ministra de Defensa, del 
Ministro de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana y de la Ministra de Industria, Comercio 
y Turismo, de acuerdo con el Consejo de Estado, y previa deliberación del Consejo de 
Ministros en su reunión del día 16 de marzo de 2021,
DISPONGO:
Artículo 1.  Objeto.
El presente real decreto tiene por objeto regular las condiciones de seguridad para la 
realización de la actividad de auxilio en vías públicas. s
Artículo 2.  Definiciones. w.
neceAas)  eafrei«acSstoe psrva dircaeio l r pedraeel sizaeaunrxt eieli lor e aeaunlx  divlieíoac srye  ptroeú sbúclniacictaeas m»d:ee e nult nec ,o vsneejhu eíncntuotle odn edq euorepá,e  pcraoocmr:ioon ceosn ys eaccutueancciioan dees   OE-A-2021-41able en https://
avería o accidente, ha dejado de tener capacidad para seguir circulando por sí mismo en 
circunstancias ordinarias.
b)  «Operador de auxilio en vías públicas»: persona física o jurídica cuya actividad 
consiste en la realización del servicio de auxilio en vías públicas, consignada como tal en 
el Registro de Vehículos, e inscrita en el Registro Estatal de Auxilio en Vías públicas y que 
cuenta con elementos personales y materiales apropiados, en especial, vehículos de 
auxilio en vías públicas, sin perjuicio del cumplimiento de las condiciones establecidas por 
la normativa sectorial de transporte terrestre.
c)  «Operario de auxilio en vías públicas»: operario encargado de las tareas de 
asistencia, recogida y retirada de vehículos inmovilizados en las vías.
d)  «Vehículo de auxilio en vías públicas»: conforme a la definición establecida en el 
punto 05 del apartado D del anexo II del Reglamento General de Vehículos, aprobado por 
Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre.
e)  «Operación de auxilio en vías públicas»: la acción concreta que desarrolla un 
vehículo de auxilio en vías públicas y su operario con objeto de proceder al auxilio y 
rescate de un vehículo inmovilizado en la vía.
f)  «Posición operativa»: la ubicación donde un vehículo y el operario de auxilio se 
encuentran en las vías públicas.
g)  «Zona de recogida»: la ubicación donde se encuentra el vehículo que debe ser 
objeto de auxilio.
h)  «Destino final»: la ubicación donde un vehículo y su operario de auxilio en vías 
públicas depositarán un vehículo objeto de auxilio, para su posterior reparación o 
continuación de otras labores.
i)  «Tercero»: empresa responsable de comunicar el geoposicionamiento dinámico del 
vehículo y los estados durante la operación de auxilio a la autoridad competente en materia 
de regulación, ordenación, gestión, vigilancia y disciplina del tráfico, para su publicación en 
el punto de acceso nacional en materia de tráfico y movilidad.
Artículo 3.  Ámbito de aplicación.
1.  Lo dispuesto en este real decreto será de aplicación a los servicios de auxilio en 
vías públicas que se realicen en todo el territorio nacional y, en particular, a los operadores 
de auxilio en vías públicas, a los vehículos clasificados como vehículo de auxilio en vías 
públicas según lo expresado en el Reglamento General de Vehículos aprobado por Real 
Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, así como a los operarios que lleven a cabo tales 
tareas y, en lo que sea de aplicación, a todos los usuarios de las vías.
2.  Quedan exceptuados del ámbito de aplicación de este real decreto los servicios de 
conservación y explotación de los titulares de las carreteras, así como los de las 
sociedades concesionarias de autopistas de peaje, cuando ocasionalmente lleven a cabo 
actividades de asistencia o auxilio de un vehículo en vía pública. No obstante lo anterior, y 
exclusivamente en el desarrollo de dichas actividades, podrán circular de conformidad a lo 
dispuesto en los apartados a) y b) del artículo 6 de este real decreto.
3.  Las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, las Fuerzas Armadas o servicios de 
emergencias que dispongan de medios propios para realizar estos servicios de auxilio, 
quedan excluidos del ámbito de aplicación de lo dispuesto en este real decreto.
Artículo 4.  Operación de auxilio.
1.  La operación de auxilio comprenderá el tiempo y las distancias necesarias entre la  e.e
posición operativa, zona de recogida y destino final definidos en el artículo 2 del presente  b
real decreto. La operación de auxilio comenzará en el punto donde el vehículo de auxilio  94ww
se e2n.c ueEnl ttreer ceenr op oos eicl ióonp eorpaedroart idvea .auxilio en vías públicas deberá comunicar por medios
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durante la operación de auxilio para su publicación en el punto de acceso nacional en 
materia de tráfico y movilidad.
3.  Las operaciones de auxilio se llevarán a cabo siguiendo lo dispuesto en este real 
decreto así como en la normativa en materia de tráfico, circulación de vehículos a motor y 
seguridad vial, y de prevención de riesgos laborales, que sea de aplicación.
4.  Como norma general, y sin perjuicio del cumplimiento de las condiciones técnicas 
establecidas en la normativa sectorial sobre talleres de reparación de vehículos 
automóviles, no se realizará ninguna operación que tenga por objeto la reparación del 
vehículo en la propia vía, salvo:
a)  Que tal actuación requiera menos tiempo que la retirada del vehículo de la vía.
b)  Que sea imprescindible para efectuar la retirada del vehículo inmovilizado.
En ambos casos, se deberá cumplir las normas de comportamiento establecidas en el 
apartado 2, además de adoptar las medidas necesarias para la realización de la operación 
con las máximas garantías de seguridad y visibilidad.
5.  Queda prohibido realizar operaciones de auxilio de cualquier tipo que supongan 
realizar actos en el lado inmediatamente contiguo al flujo de tráfico. Si necesariamente se 
tuviera que actuar en dicho lado, se comunicará a la autoridad encargada de la regulación, 
ordenación y gestión del tráfico quien determinará la correspondiente medida de regulación 
del flujo circulatorio que permita actuar con total seguridad.
6.  Queda prohibida toda actividad de reparación de vehículos que se encuentren en 
las vías públicas y que no pueda ser considerada como una operación de servicio de 
auxilio en vía pública tal y como se define en el artículo 2.
Artículo 5.  Vehículos de auxilio.
1.  Los vehículos de auxilio en vías públicas que desarrollen una operación de auxilio 
deberán cumplir todos los requisitos exigidos en la legislación sectorial que les sea de 
aplicación, en especial lo dispuesto en el Reglamento General de Vehículos.
2.  El operador de auxilio deberá asegurar que, en todo momento, el vehículo de 
auxilio cuenta con todos los elementos establecidos en este real decreto y demás 
normativa de aplicación.
3.  Todos los vehículos irán provistos de las siguientes señales conforme a lo 
dispuesto en el anexo XI del Reglamento General de Vehículos:
a)  V-2.
b)  V-23.
c)  V-24.
Artículo 6.  Condiciones de circulación.
Los vehículos de auxilio en vías públicas que desarrollen una operación de auxilio y así 
lo hayan comunicado a la autoridad competente en materia de regulación, ordenación y 
gestión del tráfico, podrán efectuar su circulación de acuerdo con las siguientes condiciones:
a)  Tendrán preferencia de paso sobre los demás vehículos y otros usuarios de la vía 
cuando se hallen en servicio de auxilio.
b)  Podrán parar y estacionar en la vía pública el vehículo de auxilio para realizar la 
correspondiente operación. La parada y estacionamiento se efectuarán de tal modo que  es
garanticen la seguridad vial y la fluidez del tráfico. bo
c)  Cuando el vehículo esté en misión de acceso o llegada al escenario hará uso de  94ww
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exijan.
Artículo 7.  Operarios de auxilio en vías públicas.
1.  Los operarios de auxilio en vías públicas contarán con los conocimientos exigidos 
para la realización de las actividades que les sean conferidas, según lo dispuesto en la 
normativa sectorial vigente. En particular, deberán observar lo prescrito en la legislación de 
prevención de riesgos laborales que les sea de aplicación.
2.  Los operarios de auxilio, en el desarrollo de la operación, harán uso de los 
equipos de protección individual según lo establecido en la normativa sectorial de 
aplicación, sin perjuicio de lo dispuesto en la normativa sobre disposiciones mínimas 
de seguridad y salud relativas a la utilización por los trabajadores de equipos de 
protección individual.
3.  Cualquier medida preventiva destinada a proteger la seguridad y salud de los 
operarios de auxilio en vías públicas, vendrá determinada por la correspondiente 
evaluación de riesgos laborales, conforme a la normativa en materia de prevención de 
riesgos laborales y en sus normas de desarrollo.
Artículo 8.  Actuaciones de auxilio.
1.  Las actuaciones de auxilio seguirán las instrucciones que la autoridad encargada 
de la regulación, ordenación y gestión del tráfico pudiera dictar.
2.  Las operaciones de auxilio se realizarán de la forma más segura posible para 
todos los usuarios de la vía. Los operarios de auxilio deberán desistir de realizar cualquier 
actividad hasta que las condiciones no sean totalmente seguras.
3.  La inmovilización del vehículo se comunicará al tercero o al operador de auxilio, 
quien a su vez remitirá dicha comunicación por medios telemáticos, a la autoridad 
encargada de la regulación, ordenación y gestión del tráfico para su publicación en el 
punto de acceso nacional en materia de tráfico y movilidad.
4.  La retirada de las vías y, en su caso, el traslado de un vehículo accidentado o 
averiado solo deberá realizarse por otro específicamente destinado al fin del servicio de 
auxilio en vía pública e inscrito en el Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas (REAV) 
del organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico, salvo cuando por causas 
excepcionales, en función de la masa o dimensiones del vehículo, sea preciso utilizar otro 
tipo de vehículo.
Artículo 9.  Condiciones de la retirada y depósito de vehículos.
1.  Los operadores y operarios de auxilio en vías públicas deberán seguir en todo 
momento las instrucciones que pudiera dictar la autoridad encargada de la regulación, 
ordenación y gestión del tráfico en relación con los vehículos inmovilizados que deben ser 
retirados de la vía por los motivos expresados en el texto refundido de la Ley sobre Tráfico, 
Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial.
2.  Los conductores y usuarios de los vehículos objeto de retirada deberán 
colaborar en todo momento con todos los agentes intervinientes, así como seguir sus 
instrucciones.
Artículo 10.  Creación del Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas.
Se crea el Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas (REAV) del organismo autónomo 
Jefatura Central de Tráfico. s
Artículo 11.  Objeto y finalidad del Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas w.
ope1ra. doErel sR edgei saturox ilEios teanta lv ídaes  Apuúxbilliicoa es,n  pVeírasso nPaúsb lfiícsaicsa rse cyo/og ejurárí dloicsa sd,a taossí  scoobmroe  llooss 
vehí2c.u loLso ass doactioasd osse raá cna idnaco urnpoo rdaed oesll oasl .Registro de forma automática en el momento de
realizar la primera matriculación e inscripción del vehículo de auxilio en el Registro de
Vehículos del organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico, siendo para ello condición 
necesaria que cuente con la clasificación «05. Auxilio en carretera».
3.  De igual forma, cualquier vehículo podrá inscribirse en el REAV con motivo de su 
cambio de clasificación del servicio al que se destina.
4.  El organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico, responsable del Registro 
adoptará las medidas de gestión y organización necesarias para asegurar, en todo caso, 
la confidencialidad, seguridad e integridad de los datos de carácter personal existentes en 
el Registro y el uso de los mismos para las finalidades para las que fueron recogidos, así 
como las conducentes a hacer efectivas las garantías, obligaciones y derechos reconocidos 
en la normativa sobre protección de datos de carácter personal.
5.  Los datos que constarán en el Registro serán los siguientes:
a)  Operador de auxilio: persona física o jurídica que desempeñará la actividad del 
auxilio en vías públicas.
b)  Número de Documento de Identificación del operador: DNI o NIF.
c)  Domicilio social del operador de auxilio.
d)  Número de Registro: número asignado por el organismo autónomo Jefatura 
Central de Tráfico a cada operador. Se compone de un número único y correlativo para 
todo el territorio nacional, precedido de las siglas REAV, y el código provincial que le 
correspondiera por razón de su domicilio (REAV-PROV/001).
e)  Vehículos adscritos al servicio de auxilio en vías públicas.
f)  Autorización de transportes del operador.
Disposición adicional primera.  Tratamientos de datos de carácter personal.
Los tratamientos de datos de carácter personal de las personas físicas, se realizarán 
con estricta sujeción a lo dispuesto en el Reglamento (UE) 2016/679, del Parlamento 
Europeo y del Consejo, de 27 de abril de 2016, relativo a la protección de las personas 
físicas en lo que respecta al tratamiento de datos personales y a la libre circulación de 
estos datos, en la Ley Orgánica 3/2018, de 5 de diciembre, de Protección de Datos 
Personales y garantía de los derechos digitales, y en el resto de la normativa sobre 
protección de datos personales.
Disposición adicional segunda.  Vehículos inscritos en el Registro de Vehículos.
Todos aquellos vehículos que se encuentren registrados con la anterior clasificación en 
el Registro de Vehículos a la entrada en vigor de este real decreto, pasarán a formar parte 
del Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas de forma automática.
Disposición adicional tercera.  No incremento del gasto público en materia de personal.
La aplicación de este real decreto se hará sin incremento alguno en los gastos en 
materia de personal.
Disposición transitoria primera.  Uso de la señal V-16 «Preseñalización de peligro», 
conforme al modelo previsto en el anexo XI del Reglamento General de Vehículos 
antes de la entrada en vigor de este real decreto.
Hasta el 1 de enero de 2026 se podrán seguir utilizando como señal V-16, en los 
supuestos contemplados en el Reglamento General de Circulación, los dispositivos de  e.e
preseñalización de peligro con las dimensiones, color, modo de colocación y características  b
técnicas contempladas en el anexo XI del Reglamento General de Vehículos, antes de la  94ww
entrAaddaic ieonn avlimgoern dtee,  etastme brieéanl  dsee cpreotdor.án seguir utilizando como señal V-16, hasta el 1 de
eensteer or edael  2d0e2c6re, ltaos y s eqñuael,e se nV -t1o6d olu mcainsoos, acsu mfapblraicna dcaosn  ctoond aasn tlearsio criadraadc tae rlaís atipcarosb atécciónnic daes 
enumeradas en el apartado cinco de la disposición final segunda, excepto los puntos 4, 5
y 6 relativos a la capacidad de comunicar al punto de acceso nacional la activación, 
desactivación y ubicación del accidentado.
Disposición transitoria segunda.  Uso de la señal V-24 «Grúa de servicio de auxilio en 
vías públicas», conforme al modelo previsto en el anexo XI del Reglamento General de 
Vehículos antes de la entrada en vigor de este real decreto.
Se podrá seguir utilizando como señal V-24 «Grúa de servicio de auxilio en vías 
públicas», conforme a las dimensiones, color, contenido y características técnicas 
contempladas en el anexo XI del Reglamento General de Vehículos antes de la entrada en 
vigor de este real decreto durante el plazo de un año desde esa fecha.
Disposición derogatoria única.  Derogación normativa.
Quedan derogadas cuantas disposiciones de igual o inferior rango se opongan a lo 
dispuesto en el presente real decreto.
Disposición final primera.  Modificación del Reglamento General de Circulación aprobado 
por Real Decreto 1428/2003, de 21 de noviembre.
Uno.  El párrafo f) del apartado 1 del artículo 46 queda redactado de la siguiente forma:
«f)  Fuera de poblado al acercarse a vehículos inmovilizados en la calzada, a 
vehículos de auxilio prestando servicio y a ciclos que circulan por ella o por su 
arcén.»
Dos.  El primer párrafo del apartado 4 del artículo 85 queda redactado de la siguiente 
forma:
«4.  Cuando se adelante fuera de poblado a peatones, animales, a vehículos 
de dos ruedas o de tracción animal, a vehículos inmovilizados en la vía o a los 
vehículos de auxilio cuando estén realizando operaciones de auxilio y rescate, 
se deberá realizar la maniobra ocupando parte o la totalidad del carril contiguo 
de la calzada, siempre y cuando existan las condiciones precisas para realizar el 
adelantamiento en las condiciones previstas en este reglamento; en todo caso, 
la separación lateral no será inferior a 1,50 metros. Queda expresamente 
prohibido adelantar poniendo en peligro o entorpeciendo a ciclistas que circulen 
en sentido contrario.»
Tres.  El párrafo c) del apartado 3 del artículo 97 queda redactado de la siguiente 
forma:
«c)  Colocar y activar el dispositivo luminoso de preseñalización de peligro»
Cuatro.  El artículo 113 queda redactado de la siguiente forma:
«De conformidad con lo dispuesto en el artículo 71, los conductores de vehículos 
destinados a obras o servicios y los de tractores y maquinaria agrícola y demás 
vehículos, transportes especiales o vehículos destinados al servicio de auxilio en vías 
públicas, advertirán su presencia mediante la utilización de la señal luminosa V-2 a 
que se refiere el artículo 173, o mediante la utilización del alumbrado que se determine  s
en las normas reguladoras de los vehículos.» oe.
Cinco.  El artículo 130 queda redactado de la siguiente forma: 94ww
«1.  Si por causa de accidente o avería el vehículo o su carga obstaculizasen
loab sctaálczualdoa c, reloasd oc,o anddoupcttaorráens , latrsa sm esdeiñdaalsiz naer cceosnavrieansi epnatream qeunet es eeal  vreethiríacduolo  eon  eell 
menor tiempo posible, deberán sacarlo de la calzada y situarlo cumpliendo las
normas de estacionamiento siempre que sea factible (artículo 51.2 del texto 
refundido).
2.  Los vehículos que habiendo sufrido un accidente o avería puedan 
continuar su marcha, lo harán de forma inmediata, asegurándose de circular con 
seguridad. Si precisaran de un servicio de auxilio, deberán abandonar lo antes 
posible los carriles de circulación y dirigirse hacia la primera salida disponible 
utilizando para ello el arcén derecho. Si ello no fuera posible, deberán detenerse 
en el arcén derecho de la vía o en el lugar donde cause menor obstáculo a la 
circulación.
3.  En el caso de accidente o avería, como norma general, si el vehículo está 
inmovilizado sin posibilidad de reemprender la marcha, los ocupantes deberán 
abandonar el vehículo, siempre que exista un lugar seguro fuera de la plataforma de 
circulación y, en todo caso, deberán salir del vehículo por el lado contrario al flujo de 
tráfico sin transitar o permanecer en los carriles y arcenes que conforman dicha 
plataforma. Si las condiciones de circulación no permitieran a los ocupantes 
abandonar el vehículo con seguridad, permanecerán en el habitáculo con el cinturón 
abrochado.
4.  En los supuestos a los que se refieren los apartados anteriores, sin perjuicio 
de encender la luz de emergencia si el vehículo la lleva y, cuando proceda, las luces 
de posición y de gálibo, en tanto se deja expedita la vía, todo conductor deberá 
emplear el dispositivo de preseñalización de peligro reglamentario para advertir 
dicha circunstancia.
5.  Se prohíbe a los usuarios de las vías cuyo vehículo haya sufrido un 
accidente cumplimentar el parte de accidente en la plataforma de circulación. Este 
proceso se llevará a cabo en un lugar seguro fuera de la vía.»
Disposición final segunda.  Modificación del Reglamento General de Vehículos aprobado 
por Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre.
Uno.  Se suprimen los apartados 3 y 4 del artículo 9. El apartado 5 pasa a 
denominarse 3.
Dos.  El punto 05 del apartado D del anexo II «Definiciones y categorías de los 
vehículos», queda redactado de la siguiente forma:
«05.  Vehículo  de  auxilio  en  vías  públicas:  vehículo  destinado 
primordialmente al rescate y transporte de vehículos accidentados o averiados. 
Sólo tendrán esta consideración aquellos vehículos cuya capacidad permita que 
simultáneamente se puedan transportar hasta un máximo de dos vehículos en 
plataforma, y otro mediante un dispositivo de arrastre, y cuenten con el 
correspondiente utillaje. Quedan fuera de esta definición los vehículos dedicados 
a labores de conservación y mantenimiento de la vía, así como los vehículos 
pertenecientes a Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado, de emergencia y 
de las Fuerzas Armadas.»
Tres.  Los párrafos tercero y cuarto del apartado dedicado a los vehículos articulados 
de 5 o más ejes, de la Tabla 2 «Masas máximas autorizadas», del anexo IX.2 «Masas y 
dimensiones», quedan redactados de la siguiente forma:
«Vehículo de motor con 3 ejes, con semirremolque de 2 o 3 ejes, que lleva, en  s
operaciones de transporte intermodal, uno o varios contenedores o cajas móviles,  oe.
de hasta una longitud máxima total de 45 pies. 44 toneladas.» w.
«Vehículo de motor con 2 ejes, con semirremolque de 3 ejes, que lleva, en  94ww
odpee hraasctioan uensa d loen tgraitnusdp morátex iminate tromtaold dael,  4u5n op ioe sv. a4r2io tso ncoenlatdeanse.d»ores o cajas móviles,
Cuatro.  Se añade un apartado 6 a la señal V-2 Vehículo-obstáculo en la vía, del 
anexo XI «Señales en los vehículos», con el siguiente contenido:
«6.  Los vehículos de auxilio en vías públicas estarán dotados de distintivos 
retrorreflectantes como los definidos anteriormente, en un tercio de la superficie disponible 
frontal, lateral y trasera del vehículo de auxilio, según su configuración.»
Cinco.  La señal V-16 Dispositivo de preseñalización de peligro, del anexo XI «Señales 
en los vehículos», queda redactada de la siguiente forma:
«1.  Indica que el vehículo ha quedado inmovilizado en la calzada o que su 
carga se encuentra caída sobre la misma.
2.  Este dispositivo de color amarillo auto se colocará en la parte más alta 
posible del vehículo inmovilizado garantizado su máxima visibilidad.
3.  Tendrá las siguientes características:
a)  Irradiación: el sistema óptico estará diseñado de forma que la luz cubra un 
campo de visibilidad horizontal de 360 grados y en vertical un mínimo de ± 8 grados 
hacia arriba y hacia abajo,
b)  Intensidad luminosa: la intensidad debe ser en el grado 0, entre 40 y 80 
candelas efectivas, y en los grados ±8, de un mínimo de 25 candelas. En ambos 
casos, dicha intensidad se mantendrá durante al menos 30 minutos.
c)  Grado de protección IP: al menos será IP54.
d)  Estabilidad: el equipo estará diseñado para quedar estable sobre una 
superficie plana, no desplazándose frente a una corriente de aire que ejerza una 
presión dinámica de 180 Pa, en la dirección más desfavorable para su estabilidad.
e)  Frecuencia de destello: entre 0,8 y 2 Hz.
f)  Se garantizará el funcionamiento de la luz a temperaturas de −10 ºC y 50 ºC.
g)  Realización de los ensayos: la comprobación de cumplimiento de las 
características definidas en los párrafos a) hasta f) anteriores se realizará en un 
laboratorio acreditado de acuerdo a la norma UNE EN-ISO 17025 por la Entidad 
Nacional de Acreditación (o por cualquier otro Organismo Nacional de Acreditación 
designado por otro Estado miembro de acuerdo al Reglamento CE n.º 765/2008 y 
en las condiciones establecidas en el artículo 11 de dicho Reglamento) para el 
Reglamento CEPE/ONU 65. El laboratorio, si los ensayos son satisfactorios, emitirá 
un certificado en tal sentido, indicando las marcas que la identifiquen en la tulipa del 
dispositivo.
La alimentación del dispositivo será autónoma a través de una pila o batería que 
deberá garantizar su uso al cabo de 18 meses. Se considerará que los dispositivos 
que utilicen una batería recargable y siempre que la carga del mismo se pueda 
realizar en el propio vehículo cumplen con este requisito.
4.  Este dispositivo comunicará, en todo caso, su activación, desactivación y 
geoposicionamiento, al punto de acceso nacional en materia de tráfico y movilidad. La 
información sobre la ubicación del vehículo accidentado se enviará cada 100 segundos 
y dejará de enviarse una vez se haya remitido la información de desactivación.
5.  El coste las comunicaciones estará incluido en el precio de venta al público 
y estas se garantizarán durante al menos 12 años.
6.  El dispositivo incluirá en el interior de su carcasa todos los elementos 
necesarios para su operación, incluidos los de comunicaciones, sin depender en  s
ningún caso de elementos externos como aplicaciones de teléfonos móviles u otros  oe.
similares. w.
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Seis.  La señal V-24 del anexo XI «Señales en los vehículos» pasa a denominarse 
«Vehículo de servicio de auxilio en vías públicas» y su contenido queda redactado en los 
siguientes términos:
«1.  La señal V-24 estará constituida por los siguientes elementos:
a)  Una placa en el vehículo de auxilio ubicada en la parte frontal o posterior del 
mismo, según la configuración del vehículo. Será de material plástico o metálico de 
alta resistencia según el diseño y características que se indican a continuación:
Placa de vehículo de servicio de auxilio en vías públicas
LÁMINA REFLECTANTE Color Blanco NIVEL II
Placa Soporte: Plancha de aluminio de 1,4 mm
Aleación 1200 H14 y/o H24
MATERIAL DEL  s
SUSTRATO Se autoriza cualquier otro material que presente características  oe.e
mecánicas o físicas equivalentes, teniendo en cuenta su estabilidad  b
temporal 94ww
CARACTBEORREDSÓ YN TINTAS Exterioprmlaceanste l lTaei vplaao r sádunep  uteinnrft iarce:i ebN oreredgflereo c( bmtaoanrtdteeó  yny  )Ae snzeu tglo úmdnoa  ltaseu f igcounrato 1rno, las  OE-A-2021-41able en https://
b)  Opcionalmente, una señal acústica a través de un aparato emisor de 
señales acústicas especiales. El sonido y tono de la señal acústica será por defecto 
tritonal discontinua tipo bip-bip-bip.
Los aparatos emisores de señales acústicas deberán cumplir lo dispuesto en el 
Real Decreto 1367/2007, de 19 de octubre, por el que se desarrolla la Ley 37/2003, 
de 17 de noviembre, del Ruido, en lo referente a zonificación acústica, objetivos de 
calidad y emisiones acústicas.»
Siete.  Se añade la señal V-27 «Triángulo virtual», al anexo XI, «Señales en los 
vehículos», con el siguiente contenido:
1.  La señal se activará en el sistema de a bordo del vehículo para advertir la 
presencia de un peligro próximo, cuando este hecho haya sido informado por un 
tercero a la plataforma de vehículo conectado de la Dirección General de Tráfico.
2.  Esta señal, de carácter voluntario, solo se visualizará en aquellos vehículos 
que estén conectados por medios telemáticos, de forma directa o a través de un 
proveedor de servicios, con el Punto de Acceso Nacional de Información de Tráfico 
y Movilidad.
3.  Las circunstancias señalizadas, los atributos, sus valores y la forma de 
interconexión con el punto de acceso nacional se definirán por Resolución del 
Director General de Tráfico.
Ocho.  El párrafo a) del apartado 1 del anexo XII «Accesorios, repuestos y 
herramientas de los vehículos», queda redactado de la siguiente forma:
«a)  El dispositivo luminoso de preseñalización de peligro V-16.»
Disposición final tercera.  Protocolo y formato de conexión con el punto de acceso 
nacional de tráfico y movilidad.
En el plazo máximo de un año desde la entrada en vigor del presente real decreto, el 
titular de la Dirección General de Tráfico aprobará, por medio de una resolución, el 
protocolo y el formato de envío de los datos requeridos por parte de los servicios de auxilio 
en carretera y de la señal V-16 a los efectos de su publicación en el punto de acceso  e.e
nacional en materia de tráfico y movilidad. b
Ddeis lpaEo lCs piocrnieóssntei tfnuintceai ólr nec,au qla udrteea c.a rteritHboau sbyeeil i dtaailcc Etiaós ntaa cld oaomm lapp eactroeomn dcpeiea tlloe. necsiata ebxleccluidsoiv ean e ne l maarttíecruialo  d1e4 t9r.á1f.ic2o1 .yª   OE-A-2021-41able en https://
circulación de vehículos a motor.
2 
Disposición final quinta.  Desarrollo normativo.
Se faculta al Ministro del Interior para dictar, por sí o conjuntamente con los titulares de 
los restantes departamentos ministeriales afectados por razón de la materia, las disposiciones 
oportunas para la aplicación y desarrollo de lo establecido en este real decreto.
Disposición final sexta.  Incorporación de derecho de la Unión Europea.
Mediante el apartado tres de la disposición final segunda de este real decreto, por el 
que se modifica el anexo IX del Reglamento General de Vehículos, aprobado por Real 
Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, se incorporan a nuestro ordenamiento jurídico los 
párrafos c) y d) del artículo 1 9) de la Directiva (UE) 2015/719 del Parlamento Europeo y 
del Consejo, de 29 de abril de 2015, que modifica la Directiva 96/53/CE del Consejo por la 
que se establecen, para determinados vehículos de carretera que circulan en la 
Comunidad, las dimensiones máximas autorizadas en el tráfico nacional e internacional y 
los pesos máximos autorizados en el tráfico internacional.
Disposición final séptima.  Entrada en vigor.
El presente real decreto entrará en vigor el 1 de julio de 2021, excepto lo establecido 
en el apartado tres de la disposición final segunda, por la que se completa la incorporación 
al derecho interno de la Directiva (UE) 2015/719, que entrará en vigor el día siguiente al de 
su publicación en el «Boletín Oficial del Estado».
Dado en Madrid, el 16 de marzo de 2021.
FELIPE R.
La Vicepresidenta Primera del Gobierno y Ministra de la Presidencia, 
 Relaciones con las Cortes y Memoria Democrática,
CARMEN CALVO POYATO