BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 172 Martes 20 de julio de 2021 Sec. III.   Pág. 86907
III. OTRAS DISPOSICIONES
MINISTERIO DE TRANSPORTES, MOVILIDAD
Y AGENDA URBANA
12132 Resolución de 6 de julio de 2021, del Organismo Autónomo Centro Nacional 
de  Información  Geográfica,  por  la  que  se  publica  el  Convenio  con  la 
Comunidad Autónoma de Catalunya, para el desarrollo del Plan Nacional de 
Ortofotografía Aérea.
Con fecha del 28 de junio de 2021 fue suscrito, previa tramitación reglamentaria, el 
Convenio entre el Centro Nacional de Información Geográfica y la Comunidad Autónoma 
de Catalunya para el desarrollo del plan nacional de ortofotografía aérea.
Y  en  cumplimiento  de  lo  establecido  en  el  apartado  8  del  artículo  48  de  la 
Ley 40/2015, de 1 de octubre, del Régimen Jurídico del Sector Público sobre Convenios 
suscritos por la Administración General de Estado o alguno de sus organismos públicos 
o entidades de derecho público vinculados o dependientes, procede la publicación en el 
«Boletín  Oficial  del  Estado»  de  dicho  Convenio  que  figura  como  anexo  a  esta 
Resolución.
Madrid, 6 de julio de 2021.–El Presidente del Organismo Autónomo Centro Nacional 
de Información Geográfica, Lorenzo García Asensio
ANEXO
Convenio entre el Centro Nacional de Información Geográfica y la Comunidad 
Autónoma de Catalunya para el desarrollo del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea
De una parte, el don Lorenzo García Asensio, Presidente del Centro Nacional de 
Información Geográfica (en adelante CNIG), Organismo Autónomo adscrito al Ministerio 
de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana a través de la Dirección General del Instituto 
Geográfico Nacional, en virtud de lo establecido en el artículo 3.º del Estatuto del CNIG, 
aprobado por Real Decreto 310/2021, de 4 de mayo (BOE de 21 de mayo), y Director 
General del Instituto Geográfico Nacional (IGN) en virtud de su nombramiento por Real 
Decreto 980/2018, de 27 de julio (BOE de 28 de julio).
Y de otra, don Jaume Massó i Cartagena, Director del Institut Cartogràfic i Geològic 
de Catalunya (en adelante ICGC), entidad de derecho público de la Generalitat de 
Catalunya,  sometida  al  ordenamiento  jurídico  privado  y  creada  por  la  Ley  2/2014, 
artículo 152, de 27 de enero, «de medidas fiscales, administrativas, financieras y del 
sector público» (DOGC número 6551, de 30 de enero), haciendo uso de las facultades 
que tiene concedidas de acuerdo con la escritura de apoderamiento otorgada ante el 
Notario del Ilustre Colegio de Barcelona, Sr. Adolfo Bujarrabal Antón, en fecha veintiuno 
de febrero de 2017 y con número de protocolo 278/2017.
Ambas partes se reconocen mutuamente, en la calidad con que cada uno interviene, 
la capacidad legal necesaria para suscribir este Convenio, y a tal efecto, s
EXPONEN 132www.
Primero.
adscQriutoe  eall  CMeinnitsrote rNioa cdioen aTl radnes pInofroterms,a cMióonv iGlideaodg ryá ficAag e(nCdNaI GU),r bOarngaa,n ias mtroa vAéust ódneo mlao 
Dirección General del Instituto Geográfico Nacional, tiene por finalidad, entre otras, la de
producir y desarrollar los trabajos de carácter geográfico que demande la sociedad, con 
especial dedicación a la realización de proyectos basados en tecnologías avanzadas, 
programas de investigación y desarrollo, y prestación de asistencia técnica en el ámbito 
de las ciencias y técnicas geográficas, todo ello en un marco estratégico común con la 
Dirección General del Instituto Geográfico Nacional, tal y como se establece en los 
artículos 122.2 de la Ley 37/1988 de Presupuestos Generales del Estado para 1989, 
de 28 de diciembre (BOE de 29 de diciembre), por la que se crea el CNIG, así como en 
los artículos 4 y 5 del Estatuto del CNIG, aprobado por Real Decreto 310/2021, de 4 de 
mayo (BOE de 21 de mayo).
Segundo.
En  este  sentido,  artículo  5.5.a  del  Estatuto  del  CNIG  contempla  que  entre  las 
funciones  a  ejercer  por  este  Organismo  Autónomo  se  encuentra  «Gestionar  los 
convenios,  acuerdos  y  contratos  necesarios  con  otras  administraciones  públicas  e 
instituciones nacionales e internacionales».
Tercero.
Que el Instituto Cartográfico y Geológico de Cataluña (ICGC) tiene como finalidad la 
realización de las tareas técnicas de desarrollo de la información cartográfica en el 
ámbito de las competencias de la Generalitat de Catalunya, y que entre las funciones 
que le han sido encomendadas por la ley 16/2005 del Parlamento de Catalunya, de 27 
de diciembre, de la información geográfica y del Institut Cartogràfic de Catalunya, se 
encuentra la «elaboración y actualización de las coberturas de imagen métrica del 
territorio de Catalunya, con sensores activos y pasivos».
Cuarto.
Que  es  de  interés  de  ambas  partes,  coordinar  sus  actuaciones  en  materia  de 
información  geográfica,  de  manera  que  se  satisfaga  las  necesidades  de  ambas 
Administraciones  Públicas  firmantes,  se  garantice  la  producción  de  información 
cartográfica y geográfica en forma coordinada y eficiente, que sea posible combinar de 
forma coherente datos geográficos de diversas fuentes para que puedan ser compartidos 
entre los integrantes del Sistema Cartográfico Nacional.
Por  todo  ello,  ambas  partes  han  considerado  la  conveniencia  de  establecer  el 
presente Convenio con arreglo a las siguientes
CLÁUSULAS
Primera.  Objeto del Convenio.
El presente Convenio tiene por objeto la coordinación de actuaciones conjuntas para 
la obtención de coberturas de vuelo fotogramétrico digital, de ortoimágenes digitales en 
color, con resolución de veinticinco centímetros, y del modelo de elevaciones del terreno 
de  alta  resolución  asociado  a  dichas  ortofotografías,  en  el  ámbito  territorial  de  la 
Comunidad Autónoma de Catalunya.
Segunda.  Realización del Convenio. e
y el –LIC aCsG aCapc,t tusueraarcá,i onen:ne se lc aoñnoju n2t0a2s1 c, odnete umnpala cdoabse ertnu real  mdea rfcooto dgera efísates  Caéornevaesn icoo, np orer seol lCucNióIGn   2021-12132n https://www.
de 3–5  Ccmon dtreo lu dne t ecracliiod adde  dlae lc voumeulon ifdoatodg yra dmeé 2tr2ic com.  de los dos tercios restantes. BOE-A-cable e
– Generación, en el año 2021, de las ortofotos a 25 cm de tamaño de píxel, de toda 
la Comunidad.
– Control de calidad de las ortofotos.
– Entrega  de  las  ortofotos  expeditas  del  vuelo  de  la  costa  de  Catalunya  de 
enero 2020 según las especificaciones técnicas indicadas en el Anexo II.
La Comisión de seguimiento, que se establece en la cláusula séptima de este 
Convenio, se encargará de establecer el Plan de Trabajo definiendo las tareas a realizar 
de acuerdo al presupuesto máximo fijado en este Convenio.
Los trabajos de producción se realizarán conforme a las especificaciones técnicas 
pactadas para el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (Anexo I).
Tercera.  Obligaciones del ICGC.
El ICGC asume la realización del vuelo fotogramétrico de 35 cm de tamaño de píxel 
de un tercio de la comunidad y de 22 cm de los dos tercios restantes, y la realización de 
las ortofotos de 25 cm de tamaño de pixel de toda la Comunidad.
Asimismo, asume el compromiso de financiar el sobrecoste que supone la mejora de 
la resolución del vuelo a 22 cm, en lugar de a 35 cm y de la mejora de la calidad de las 
ortofotos de 25 cm correspondientes, en dos tercios de la Comunidad, 21.409 Km2.
También, asume el compromiso de financiar las ortofotos expeditas del vuelo de la 
costa de Catalunya de enero 2020 sobre una superficie de 1.500 Km2.
Las  características  de  los  productos  se  ajustarán  a  lo  recogido  en  las 
especificaciones del anexo I.
El ICGC entregará al CNIG, antes del 1 de diciembre de 2021:
1.  Copia digital del vuelo fotogramétrico realizado en 2021.
2.  Copia digital de las ortofotos y demás productos, generados a partir del vuelo 
fotogramétrico anterior (apoyo, aerotriangulación, MDE, líneas de mosaico, etc.).
3.  Copia digital de las ortofotos expeditas del vuelo de la costa de Catalunya de 
enero 2020.
En concreto, en lo referente a los puntos 1 y 2, la fecha límite de entrega de las 
mismas será:
– Cataluña Costa: 31 de octubre de 2021.
– Cataluña interior: 30 de noviembre de 2021.
La entrega de los productos se efectuará conforme a las especificaciones de los 
Anexos I y II, junto con la documentación complementaria también relacionada en dichos 
anexos.
Cuarta.  Obligaciones del CNIG.
Para  el  cumplimiento  del  objeto  del  presente  Convenio,  el  CNIG  asumirá  la 
realización de los controles de calidad del vuelo fotogramétrico y de las ortofotos, y 
asumirá la financiación de la cobertura de vuelo de 35 cm y de las ortofotos de 25 cm 
generadas a partir de este, de toda la Comunidad.
El CNIG informará al ICGC de los resultados de los controles de calidad.
Quinta.  Financiación del Convenio.
La financiación del objeto del presente Convenio se realizará por las partes del 
siguiente modo:
El CNIG asumirá el coste del vuelo fotogramétrico de 35 cm y el coste de la ortofoto 
de 25 cm que se obtendría a partir de él. Todo ello con el siguiente coste:
Total
Concepto Año Unidad –
Euros
Vuelo fotogramétrico + ortofoto de 25 cm en una 
2021 14,44 €/Km2 463.668,40
superficie de 32.110 Km2.
  Total. 463.668,40
El CNIG además aportará los trabajos del control de calidad del vuelo, por un valor 
de  treinta  y  ocho  mil  doscientos  trece  con  treinta  y  siete  euros  con  IVA  incluido 
(38.213,37 €).
El ICGC se compromete a tomar en cuenta los dictámenes de los informes relativos 
al control de calidad suministrados por el CNIG a efectos de concluir y certificar los 
trabajos.
El ICGC asumirá el coste de la mejora de la resolución del vuelo y de la calidad de la 
ortofoto en dos tercios de la Comunidad, 21.409 Km2.  Todo ello con el siguiente coste:
Total
Concepto Año Unidad –
Euros
Mejora de la resolución del vuelo y de la calidad de 
2021 9,58 €/Km2 205.098,22
la ortofoto en una superficie de 21.409 Km2.
  Total. 205.098,22
El ICGC aportará las ortofotos expeditas del vuelo de la costa de Catalunya de 
enero 2020 sobre una superficie de 1.500 Km2. Todo ello con el siguiente coste:
Total
CONCEPTO Año Unidad –
Euros
Ortofotos expeditas del vuelo de la costa de 
Catalunya de enero 2020 sobre una superficie de  2020 25,80 €/Km2 38.700,00 €
1.500 Km2.
  Total. 38.700,00 €
El presente Convenio conlleva, por tanto, un compromiso de gasto por parte del 
CNIG que asciende a la cantidad total de cuatrocientos sesenta y tres mil seiscientos 
sesenta y ocho euros con cuarenta céntimos con IVA incluido (463.668,40 euros).
El CNIG abonará al ICGC las cantidades comprometidas con cargo al concepto 
presupuestario a cargo de la aplicación presupuestaria 17.102.495A.620, en el ejercicio  s
de  2021,  de  los  Presupuestos  Generales  del  Estado  una  vez  presentada  la  o
pecorl ogrrdaEeussnctp otnoo minsn dgádiúxeeinntma tcelolaa  dsdfoaeo,c s 4t lua6er 3ntao.  6eta6ly Al8 id,ne4aen0dxt  ro€de  egIp. arleadvsoi ssc taopn.otird aedle sIC aGboCn, ady asv aploidra edlo Cs NpIGor  poedl ráCnN sIGup, elroasr   2021-12132n https://www.
Sexta.  Acceso a la información y titularidad de los resultados obtenidos.
Copia  digital  del  vuelo  fotogramétrico,  ortofotos  y  demás  productos  realizados 
en 2021
La  propiedad  intelectual  de  la  información  aportada  por  las  partes  corresponde 
individualmente a las mismas, aunque la parte contraria podrá utilizarla libremente en el 
ámbito de sus competencias, incluida la capacidad de mostrarla y publicarla por medios 
telemáticos o convencionales. Dicha publicación llevará consigo la obligación de citar al 
propietario.
La nueva información coproducida en régimen de colaboración (vuelo fotogramétrico, 
apoyo de campo, aerotriangulación, ortofotos, etc.), a partir de aportaciones de las partes 
que figuran en este Convenio, tendrá el régimen de propiedad intelectual compartida. 
Ambas  partes  podrán  utilizar  libremente  esa  información  en  el  ámbito  de  sus 
competencias, incluida la capacidad de mostrarla y publicarla por medios telemáticos o 
convencionales. Dicha publicación llevará consigo la obligación de citar al copropietario.
Cada una de las partes podrá distribuir, en forma convencional o por Internet, o 
comercializar,  por  sí  mismos  o  mediante  terceros,  la  información  y  los  productos 
resultantes de la realización de este Convenio, tanto digitalmente como en papel, ya sea 
directamente o como productos derivados de los originales.
Ambas instituciones podrán fijar individualmente el régimen de licencia de la información 
coproducida, incluyendo la posibilidad de ceder de forma individual los datos a terceros.
La distribución de los productos resultantes de la realización de este Convenio, en 
forma convencional o por Internet, por sí mismo o mediante terceros, por cualquiera de 
las partes firmantes de este Convenio, que se realice antes de la culminación del 
proceso de validación, mediante el control de calidad, conforme establece la cláusula 
tercera de este Convenio, deberá manifestar claramente el carácter provisional de la 
información geográfica que se distribuye.
Copia digital de las ortofotos expeditas del vuelo de la costa de Catalunya de 
enero 2020
La propiedad de las ortofotos expeditas del vuelo de la costa de Catalunya de 
enero 2020 corresponde al ICGC.
El IGN y el CNIG podrán, sin embargo, utilizar las ortofotos expeditas del vuelo de la 
costa  de  Catalunya  de  enero  2020  en  el  ámbito  de  sus  competencias.  Asimismo, 
siempre que el ICGC sea citado como propietario de las ortofotos expeditas de la costa 
objeto de este Convenio, el IGN y el CNIG podrán cederlas a cualquier ministerio o 
agencia de la Administración General del Estado.
Séptima.  Comisión de Seguimiento.
Tras la inscripción de este Convenio en el Registro Electrónico estatal de Órganos e 
Instrumentos de Cooperación del sector público estatal se constituirá una Comisión de 
Seguimiento integrada por tres representantes de cada una de las partes.
Los miembros de cada una de las partes de la Comisión de Seguimiento serán 
designados, respectivamente, por el Presidente del CNIG y por el Director del ICGC.
El funcionamiento de la Comisión de Seguimiento se regirá por la Ley 40/2015, de 1 
de octubre, de Régimen Jurídico del Sector Público, debiéndose reunir cuando lo solicite 
alguna de las partes y, en todo caso, al menos una vez al año.
Esta Comisión de Seguimiento se encargará de:
– Dirimir los conflictos o controversias que pudieran surgir en el uso de la ejecución,  oe.
afirpmlica––an  cREteiósesntd ad aobec lleit namctree isrr pimnerfloe oP.tramlacnieó snd  eds eTo rbearsbeta ej loCa  yo nrsevuaeplnieziroav.cisióanr  sdue cl umCpolnimveiennioto .dirigidos  a  las  partes  2021-12132n https://www.
– Proponer prórrogas del presente Convenio, si el trabajo que deba desarrollarse lo
aconseja. Bc
– La Comisión de Seguimiento únicamente tomará decisiones por acuerdo unánime de 
sus miembros. Los acuerdos y el contenido de las reuniones de la Comisión de Seguimiento 
se consignarán siempre en actas escritas y debidamente firmadas por los miembros.
Octava.  Vigencia.
El presente Convenio se perfecciona con la firma de las partes y tendrá validez y 
eficacia  desde  la  fecha  de  su  inscripción  en  el  Registro  Estatal  de  Órganos  e 
Instrumentos  de  Cooperación  del  sector  público  estatal  y  publicación  en  el  BOE 
permaneciendo vigente hasta el 31 de diciembre de 2021. En el caso de que no se 
hayan podido finalizar los trabajos objeto del Convenio, con anterioridad a la fecha de su 
vigencia, las partes podrán acordar mediante adenda su prórroga por períodos anuales, 
hasta un límite máximo de 4 años de acuerdo con el artículo 49 de la Ley 40/2015, de 1 
de octubre, del Régimen Jurídico del Sector Público.
Novena.  Extinción del Convenio.
Este Convenio se extinguirá por el cumplimiento de las actuaciones que constituyen 
el objeto del Convenio (artículo 51.1 de la Ley 40/2015, de 1 de octubre).
Son causas de extinción del presente Convenio:
a)  El  transcurso  del  plazo  de  vigencia  del  Convenio  sin  haberse  acordado  la 
prórroga del mismo el final de plazo de vigencia.
b)  El acuerdo unánime de todos los firmantes
c)  El incumplimiento de las obligaciones y compromisos asumidos por parte de 
alguno de los firmantes.
En este caso, cualquiera de las partes podrá notificar a la parte incumplidora un 
requerimiento para que cumpla, en el plazo de un mes o aquel que por la naturaleza de 
las  obligaciones  y  compromisos  sea  necesario,  un  determinado  plazo  con  las 
obligaciones o compromisos que se consideran incumplidos. Este requerimiento será 
elevado a la Comisión de Seguimiento.
Si trascurrido el plazo indicado en el requerimiento persistiera el incumplimiento, sin 
haber llegado a un acuerdo entre las partes para subsanarlo, la parte que lo dirigió 
notificará a la otra parte firmante y a la Comisión de Seguimiento la concurrencia de la 
causa de resolución y se entenderá resuelto el Convenio.
d)  Por decisión judicial declaratoria de la nulidad del Convenio.
e)  Por imposibilidad sobrevenida de cumplir sus objetivos, previa comunicación 
escrita por la parte que corresponda con una antelación mínima de tres meses, sin 
perjuicio alguno de la conclusión de las actividades en curso.
Por cualquier otra causa distinta de las anteriores prevista en el Convenio o en otras 
leyes. (artículo 51,2 de la Ley 40/2015, de 1 de octubre).
El  incumplimiento  de  cualquiera  de  las  obligaciones  contraídas  por  el  presente 
Convenio  por  una  de  las  partes,  facultará  a  la  otra  para  resolverlo,  con  las 
consecuencias que legalmente se deriven de dicha resolución y sin perjuicio de los 
derechos y obligaciones pendientes de las partes.
En el supuesto de resolución del Convenio, y en el caso de existir actuaciones en 
curso de ejecución, las partes, a propuesta de la Comisión de Seguimiento, podrán 
acordar  la  continuación  y  finalización  de  las  mismas,  estableciendo  un  plazo 
improrrogable para su finalización, que no podrá ser superior a 3 meses. e.
La resolución del Convenio no originará ninguna obligación de contraprestación entre  w.b
las partes, salvo la liquidación de las obligaciones pendientes. 132ww
medEial nptree slae nstues cCroipncvióenn idoe p uondará a sdeern mdao dailf imcaisdmo,o a,  fporrompauliezsatdaa d aen cteusa ldqeu ilear afi ndaeli zlaasc ipóanr dteesl 
Convenio.
Décima.  Jurisdicción.
El presente Convenio tiene naturaleza administrativa y se rige por los artículos 47 y 
siguientes de la Ley 40/2015, de 1 de octubre, de Régimen Jurídico del Sector Público.
Las cuestiones litigiosas que puedan surgir en la interpretación o incumplimiento de 
las obligaciones que se deriven del presente Convenio, y que no hayan podido ser 
dirimidas por la Comisión de Seguimiento creada a tal efecto, se resolverán mediante la 
jurisdicción contencioso administrativa, en la manera regulada en la Ley 29/98 de la 
Jurisdicción Contencioso Administrativa.
Y en prueba de conformidad, suscriben el presente Convenio, electrónicamente. –
Por la Administración General del Estado, el Presidente del Organismo Autónomo Centro 
Nacional de Información Geográfica, Lorenzo García Asensio, el 28 de junio de 2021.–
Por la Comunidad Autónoma de Catalunya, el Director del Institut Cartogràfic i Geològic 
de Catalunya, Jaume Massó i Cartagena, el 25 de junio de 2021.
ANEXO I
1. Especificaciones técnicas del Vuelo Fotogramétrico Digital versión 202009
Organismos participantes:
Instituto Geográfico Nacional (IGN) / Centro Nacional de Información Geográfica 
(CNIG) (M.º Ttes. Movilidad y Ag. Urbana).
Dirección General del Catastro (M.º Hacienda).
Fondo Español de Garantía Agraria (FEGA) (M.º Agricultura, Pesca y Alimentación).
Equipos Técnicos de las Comunidades Autónomas.
Tamaño de píxel (GSD) : 0.18 m, 0.22 m, 0.35 m.
Descripción de anexo:
Título: Especificaciones Técnicas para el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA).
Identificador: 201009 Especificaciones Técnicas VUELO PNOA 18-22-35 cm.xlsx
Autor:
Equipo Técnico Nacional.
Equipos Técnicos Autonómicos
Fecha: 09/10/2020.
Tema: Especificaciones Técnicas para el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea.
Estado: Definitivo.
Objetivo: Armonización de los procesos, datos y documentos realizados en el marco 
del PNOA, entre distintos organismos y empresas.
Descripción: Listado resumido de especificaciones de obligado cumplimiento por los 
organismos participantes y las empresas contratistas en la realización de los trabajos del 
Plan Nacional de Ortofotografía Aérea.
Instituciones colaboradoras:
Instituto Geográfico Nacional (IGN) / Centro Nacional de Información Geográfica 
(CNIG) (M.º Transportes, Movilidad y Agenda Urbana). e.
Dirección General de Catastro (M.º Hacienda). w.b
Tragsatec. 132ww
AlimFeonntadcoi óEn)s.pañol  de  Garantía  Agraria  (FEGA)  (Ministerio  de  Agricultura,  Pesca  y
Equipos Técnicos de las Comunidades Autónomas.
Difusión:
Equipos Técnicos de las Comunidades Autónomas.
Equipos Técnicos de los organismos de la AGE participantes.
Empresas contratistas.
Documentos  relacionados:  Nomenclatura  de  carpetas  y  ficheros.  Informes 
descriptivos de las distintas fases de producción.
Período de validez: 2021 y posterior, hasta su sustitución por una nueva versión.
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
SISTEMA GEODÉSICO Y 
0.   CARTOGRÁFICO DE     
REFERENCIA.
Todo el trabajo se realizará en 
Sistema Geodésico de 
ETRS89, basándose exclusivamente 
  a Referencia en la Península,  ETRS89.
en vértices REGENTE de la Red 
Baleares, Ceuta y Melilla.
Geodésica Nacional.
Todo el trabajo se realizará en el 
Sistema Geodésico de 
  b REGCAN95. sistema REGCAN95, basándose en 
Referencia en Canarias.
vértices REGCAN95.
Se utilizarán únicamente alturas elipsoidales referidas a 
  c Altitudes elipsoidales. GRS80 en todos los procesos de cálculo de la fase de   
vuelo.
Modelo de  Se utilizará el modelo de geoide EGM2008-REDNAP 
La Dirección Técnica entregará las 
geoide.Transformación de  (adaptación del geoide mundial EGM08 a España) 
  d herramientas de transformación y los 
altitudes elipsoidales a  suministrado por el Instituto Geográfico Nacional, para la 
ficheros del modelo de geoide.
ortométricas. transformación de altitudes elipsoidales a ortométricas.
Referido al Huso correspondiente a 
  e Proyección cartográfica. UTM.
cada zona.
Cada bloque se planificará en el huso en el que esté 
ubicado mayoritariamente.
  f Huso UTM a emplear.  
Los bloques que estén en dos husos, se calcularán en 
ambos.
VUELO 
1.      
FOTOGRAMÉTRICO.
Cámara fotogramétrica y 
1.1      
equipos auxiliares.
En las ofertas, se especificarán 
detalladamente las cámaras (marca y 
  a Cámara. Fotogramétrica digital matricial. modelo) y accesorios (sensores, 
conos, plataformas, etc…) que se 
utilizarán en los trabajos.
La imagen pancromática deberá tener unas dimensiones 
  b Formato de los fotogramas. de al menos 15.000 filas, y la imagen multiespectral una   
resolución al menos 5 veces inferior.
Campo de visión transversal  o
  c (FOV: Field of View). Mayor de 50.º y menor de 80.º sexagesimales.   132www.b
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
Realizada por el fabricante de la 
cámara o centro autorizado por el 
mismo.
  d Calibración de la cámara. antigüedad ≤ 24 meses.
Las empresas licitantes entregarán 
copia de los certificados de calibración 
con las ofertas técnicas.
Control automático de la 
  e Uso obligatorio.  
exposición.
- 1 banda situada en el pancromático.
Resolución espectral del 
  f - 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo   
sensor.
cercano.
  g Resolución radiométrica. De al menos 12 bits por banda.  
Sistema de compensación del  Será obligatoria la compensación del avance del avión por  TDI: Time Delay Integration.
  h
movimiento. medio de TDI o FMC. FMC: Forward Motion Compensation.
Plataforma giroestabilizada  según instrucciones del fabricante de 
  i Uso obligatorio.
automática. la cámara.
- Cristales que cumplan con las recomendadiones del 
fabricante de la cámara (espesor, acabado y material).
- Con sistema amortiguador que atenue las vibraciones del  según instrucciones del fabricante de 
  j Ventana fotogramétrica.
avión. la cámara.
- No debe obstruir el campo de visión para el FOV definido 
y la montura empleada.
Debe permitir:
Uso obligatorio - planificar el vuelo, determinando los 
- Equipo de GNSS doble frecuencia de al menos 1 Hz con  centros de fotos.
Sistema de navegación  capacidad de recepción al menos de constelaciones GPS  - navegación en tiempo real.
  k
basado en GNSS. y GLONASS - control automático de disparo.
- Sincronizado con la cámara mediante el registro de  - registro de eventos.
eventos. - registro de datos de captura de cada 
imagen.
Uso obligatorio
  l Sistema inercial (IMU/INS). - Frecuencia de registro de datos ≥ 200 Hz  
- Deriva < 0,1.º / hora.
1.2   Vuelo y cobertura fotográfica.    
La Dirección Técnica podrá hacer 
observaciones a dicha planificación.
- La empresa adjudicataria entregará la planificación del 
Se deberán indicar las estaciones de 
vuelo antes de realizarlo
referencia GNSS a utilizar durante el 
- La distribución de los bloques de vuelo los definirá la 
  a Planificación del vuelo. vuelo.
empresa, debiendo presentar obligatoriamente un informe 
La planificación de vuelo se entregará 
técnico de configuración de bloques, para su aprobación 
de acuerdo con el modelo de base de 
por la Dirección Técnica.
datos proporcionado por la Dirección 
Técnica.
La dirección técnica determinará el 
En Península, Baleares, Ceuta y Melilla del 1 de mayo al  rango de fechas óptimas y el de  s
30 de septiembre. fechas aceptables para cada zona de  e.
  b Fechas. bo
En Canarias, las que garanticen que la altura del Sol sea ≥  vuelo en función de las condiciones  w.
40.º. agroclimáticas y fenológicas de dicha  132ww
zona.
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
Se evitarán las horas que propicien 
reflexiones especulares y "hot spot" 
Tal que la altura del Sol sobre el horizonte sea ≥ 40 grados  en la zona útil de cada fotograma. 
  c Horario.
sexagesimales. Junto con la planificación, se 
entregará un estudio de las franjas 
horarias óptimas de vuelo.
- Tiempo claro, sin nubes, niebla, bruma, nieve, zonas 
inundadas y en general cualquier condición meterológica 
  d Condiciones meteorológicas. adversa  
- Evitar vuelos al mediodía en julio y agosto en días de 
calima.
Se realizará cada pasada a una altura de vuelo tal que se 
cumplan simultáneamente estas dos condiciones:
En el vuelo con GSD 0,22 m:
1) El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 
0,22 m +/- 10 %
2) No habrá más de un 10 % de fotogramas en cada  En zonas montañosas con fuertes 
pasada con píxel medio del fotograma mayor de 0,25 m pendientes, estos porcentajes se 
En el vuelo con GSD 0,18 m: podrán variar, previa aprobación de la 
Tamaño de píxel y altura de 
  e 1) El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de  planificación de vuelo por la Dirección 
vuelo.
0,18 m como máximo Técnica y siempre que el tamaño 
2) No habrá más de un 10% de fotogramas en cada  medio del píxel para toda la pasada, 
pasada con pixel medio del fotograma mayor de 0,18 m sea <0,25 m.
En el vuelo con GSD 0,35 m:
1) El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 
0,35 m como máximo
2) No habrá más de un 10% de fotogramas en cada 
pasada con pixel medio del fotograma mayor de 0,35 m.
Dirección Este - Oeste (siguiendo paralelos)
Se podrán proponer otras configuraciones de vuelo  No se permitirán discrepancias > 3.º 
  f Dirección de las pasadas.
diferentes a la Dirección Técnica, la cual decidirá si son  entre pasadas consecutivas.
viables las propuestas realizadas.
60%
En zonas de montaña y de costa, y en función del análisis  - Variaciones admitidas +/-3%.
  g Recubrimiento longitudinal. de la Planificación del vuelo, se podrá tomar la decisión de  - En ningún caso quedarán zonas sin 
incrementar el recubrimiento longitudinal para evitar zonas  recubrir estereoscópicamente.
sin estereoscopía.
≥ 30% calculado individualmente para cada fotograma, con 
No se admitirá más de un 5% de 
un FOV menor o igual de 65.º Si es mayor, se considerará 
fotogramas con recubrimiento 
un FOV de 65.º a efectos de recubrimiento transversal
transversal inferior al indicado del 
  h Recubrimiento transversal. En zonas montañosas, se aumentará el número de 
30%, descontando los de zonas 
pasadas o se realizarán pasadas intercaladas de forma 
montañosas que lo justifiquen, y en 
que en ningún punto del fotograma el recubrimiento sea 
ningún caso será inferior al 25%.
inferior al 25%.
Vendrá definida por uno de los siguientes criterios: No se realizarán pasadas más largas 
- Que la longitud no supere la distancia equivalente a 3  para evitar variaciones cromáticas 
Longitud máxima de una 
  i hojas MTN50 excesivas en los mosaicos y disminuir 
pasada longitudinal.
- Que el tiempo de vuelo de una misma pasada no supere  los efectos de la proyección UTM en  es
los 20 minutos. el ajuste del bloque. oe.
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
En caso necesario, las pasadas 
transversales se realizarán de 
Debido a la obligatoriedad del uso de sistemas IMU / INS,  acuerdo con las siguientes 
no será necesario realizar pasadas transversales siempre  indicaciones:
  j Pasadas transversales. que se utilicen estaciones de referencia a distancias <40  - Máximo cada 3 hojas del MTN50.
km (<70 km si se emplean soluciones VRS) y que la  - Añadir las necesarias para "cerrar" 
orientación externa obtenida sea correcta. toda la zona volada.
- Una en el límite del bloque de 
cambio de Huso UTM.
Para garantizar al menos 2 pares 
estereoscópicos comunes. Ambas 
  k Pasadas interrumpidas. Deberán conectarse al menos con 4 fotogramas comunes.
tomas se deberán realizar con la 
misma cámara.
En las zonas costeras cuya orientación coincida 
aproximadamente con la de la dirección de la pasada, se 
  l Pasadas de costa.  
configurará dicha pasada de forma que el porcentaje 
medio de superficie de agua sea inferior a un 40%.
En caso de desviaciones superiores a 
Desviaciones de la trayectoria  la indicada, se admitirán siempre que 
  m < 50 m de la planificada.
del avión. cumplan los requerimientos de estas 
especificaciones.
Desviaciones de la vertical de 
  n < 4.º. grados sexagesimales.
la cámara.
Diferencias de verticalidad 
  o entre fotogramas  < 4.º. grados sexagesimales.
consecutivos.
  p Deriva no compensada. < 3.º. grados sexagesimales.
Cambios de rumbo entre 
  q < 3.º. grados sexagesimales.
fotogramas consecutivos.
- La zona de trabajo quedará delimitada por cortes de 
hojas 1:5.000 procedentes de la división en 8 x 8 de las 
hojas MTN50 oficiales – La Dirección Técnica facilitará la 
- Se mantendrá un margen de seguridad de 30% fuera de  distribución de hojas basada en el 
Delimitación de la zona de  los límites Norte y Sur de la zona de trabajo Real Decreto 1071/2007 de 27 de 
  r
trabajo. - Existencia de al menos 2 fotocentros fuera de la zona de  julio.
trabajo en los principios y finales de pasada que coincidan  - Se detalla en gráfico que 
con los extremos Este y Oeste. proporcionará la Dirección Técnica.
- Se permitirá que uno de los dos fotocentros de principio y 
fin de la pasada coincida con el límite de la zona a volar.
Toma de datos GNSS en 
1.3      
vuelo.
< 40 km
Si la distancia a la estación de referencia en tierra no 
Se permite ampliar la distancia a 70 
cumpliera esta condición, se podrá establecer otra 
  a Distancia entre receptores. km mediante el empleo de soluciones 
estación de referencia realizando una observación estática 
VRS. s
utilizando como estación de referencia un vértice  e
geodésico REGENTE. bo
  b Estaciones de referencia. SPeseet raumctiailoinznaeernsát enqs ul aeds es ele Is netasntcictiouunteoen sGtr edeneo  gplarráó rfxeicidmo  daNesa  Epcrisoetnavaicailo  uan peorstor absa ción  EnRone  dpc eaRrsemog adenene tunett.ielisz,a sceió ne ndlaez easrtáa ccioonn elas   2021-12132n https://ww
de la Dirección Técnica.
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
Precisión absoluta aplicable al cálculo 
Precisión de Postproceso de 
  c RMSE ≤ 10 cm (X,Y,Z). de la trayectoria del vuelo 
la trayectoria.
fotogramétrico.
Procesado de los datos 
1.4      
GNSS e IMU.
Se procesará independiente de forma relativa cada pasada 
o perfil con el objeto de conseguir la precisión requerida. 
  a Procesado de la trayectoria. En el caso de que se opte por un procesado absoluto de la   
trayectoria de toda la misión, se deberá asegurar que se 
cumple con la precisión relativa.
Se determinarán las orientaciones externas (posición y 
orientación) de cada imagen del cálculo con filtro Kalman 
de los datos de la trayectoria (posición y velocidad) 
obtenida del GNSS, del registro de eventos y de los datos 
de la orientación obtenidos con el sensor IMU de los 
ángulos corregidos por la plataforma estabilizada, del 
vector de excentricidad de la antena (offset) y del vector 
Precisión de las orientaciones  del centro de rotación de la plataforma estabilizada al  Las alturas calculadas serán 
  b
externas. centro de proyección de la cámara elipsoidales.
La precisión angular en la determinación de la actitud para 
vuelos con GNSS/IMU, no debe conducir a errores 
angulares superiores a 0,005.º (Balanceo y Cabeceo, Roll 
and Pitch) y 0,008.º (Guiñada, Yaw), garantizando los 
siguientes valores RMS:
RMSE X, Y, Z: 2 * GSD (vuelo)
Libre de Y-Paralajes (< Tamaño del píxel del sensor).
Procesado de las imágenes 
1.5      
digitales.
- No se requiere la generación de las 
imágenes TIFF de 8 bits, ni su 
entrega.
Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de 
A partir de los ficheros brutos 
todos los bits según la resolución radiométrica de cada 
generados por la cámara, se utilizará 
cámara, evitando la aparición de niveles digitales vacíos y 
el formato TIFF sin compresión o con 
saturaciones en los extremos del histograma
compresión sin pérdidas para todos 
  a Radiometría. La valoración de estos parámetros se realizará sobre la 
los procesos intermedios, evitando el 
imagen reescalada linealmente a 8 bits que mantendrá su 
uso de otros formatos que puedan 
aspecto, debiendo ser el númerio de niveles digitales 
introducir degradación de las 
vacíos inferior al 20% y las saturaciones en los extremos 
imágenes, debido a "bugs" u otras 
del histograma para cada banda inferiores al 0,5%.
causas. SI hay dudas sobre este 
particular, se consultará previamente 
con la Dirección Técnica.
Las imágenes deben tener un aspecto visual correcto, sin 
defectos y fidedigno a los colores naturales de la zona 
fotografiada.
  b Aspecto de las imágenes. No deben producirse grandes diferencias en la tonalidad   
de las imágenes dentro de un mismo lote de vuelo, 
teniendo en cuenta el condicionante de la proximidad de  es
las fechas de vuelo. oe.
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
Pasadas Este - Oeste:
Los ficheros TIFF mantendrán la orientación original de la 
toma fotográfica, debiendo contener los ficheros TFW los 
parámetros de la orientación del fotograma.
En las pasadas Este-Oeste, el borde superior de las 
imágenes de fotogramas en el formato comprimido (a 
  c Orientación de las imágenes.  
definir por la Dirección Técnica) será el más próximo al N, 
debiéndose aplicar un giro de 180.º a las imágenes que no 
cumplan este requisito. El giro será de 180.º para evitar 
que aparezcan cuñas blancas en la imagen, que ocurriría 
si se aplicara el correspondiente a los parámetros de 
orientación.
Se aplicará a la zona a censurar una degradación de la 
Zonas censuradas por  imagen mediante un filtro gaussiano o herramienta similar, 
  d  
motivos de seguridad militar. de forma que no se aprecien los detalles fotografiados. No 
se enmascarará la zona.
1.6   Productos para entregar.    
Bases de datos según el modelo proporcionado por la 
Base de datos de la  Dirección Técnica, con la información correspondiente a 
  a  
planificación del vuelo. líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos 
principales.
Fichero shape generado a partir de la base de datos 
Se proporcionará una planificación de 
correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las 
vuelo con un software específico que 
siguientes capas:
programe los centros de todas las 
Gráfico de la planificación del  - Puntos principales, asociados a la base de datos del 
  b imágenes y el resto de las 
vuelo. vuelo, con su número de fotograma respectivo
características del vuelo, de acuerdo 
- Estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo
con las especificaciones del presente 
- Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del 
pliego.
vuelo, con su número de fotograma respectivo.
Se entregará una única base de datos 
(independientemente de que en la 
Base de datos según el modelo proporcionado por la  zona volada haya un cambio de 
Dirección Técnica, con la información correspondiente a  huso), que contenga los registros de 
Base de datos del vuelo 
  c líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de los centros  todos los fotogramas planificados y 
realizado.
de proyeccción y ángulos de orientación, hoja del MTN50,  capturados con sus correspondientes 
y nombre del fichero de imagen. ficheros de imagen, de forma que 
coincidan el número de registros y el 
de ficheros.
Fichero shape generado a partir de la base de datos 
correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las 
siguientes capas:
- Puntos principales, asociados a la base de datos del 
Gráfico y datos del vuelo 
  d vuelo, con su número de fotograma respectivo  
realizado.
- Estaciones de referencia GNSS utilizadas durante el 
vuelo
- Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del 
vuelo, con su número de fotograma respectivo.
Se entregará obligatoriamente con una periodicidad  e.
Gráfico de seguimiento del  o
  e semanal, un fichero shape que represente la progresión    b
vuelo. w.
del vuelo realizado. 132ww
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
- Ficheros RINEX de la estación base de referencia GNSS  - Sincronizados los tiempos de 
y del receptor conectado a la cámara, con el registro de  observación, con intervalo máximo de 
Ficheros GNSS-IMU del vuelo  eventos correspondiente, fichero de registros IMU y  1 segundo.
  f
originales y procesados. ficheros resultantes del procesado GNSS-IMU. - Mediante un informe se indicarán las 
- Ficheros de texto con los registros de la plataforma  estaciones de referencia que se han 
giroestabilizada. utlizado en cada día de cálculo.
- Ficheros de 4 bandas Rojo, Verde, Azul, Infrarrojo  - Se entregará una copia con las 
cercano, con máxima resolución geométrica, después del  imágenes previas a la realización del 
"pansharpening" si fuera necesario, en ficheros de 16 bits  pansharpening (imágenes 
Fotogramas digitales en  (unsigned). pancromáticas y multiespectrales) y 
  g formato TIFF de 16 bits por  - Formato TIFF 6 plano (no "Tiled"), sin cabecero GeoTIFF  dos copias con las imágenes finales 
banda. (para evitar discrepancias con el TFW correspondiente),  (una vez hecho este proceso).
sin que se le haya aplicado ningún tipo de compresión o  - El fichero TIFF no debe proceder de 
reducción de profundidad de color en alguna fase del  ningún otro formato que haya podido 
procesado de la imagen. empeorar la calidad de la imagen.
- Para cada fichero de imagen digital, se calculará un 
fichero TFW de georreferenciación aproximada del mismo, 
basándose en los datos GNSS/IMU de vuelo (ETRS89 ó 
REGCAN95). - El cálculo del TFW aproximado se 
Ficheros TFW de 
- El tamaño de píxel de cada imagen será el promedio del  realizará teniendo en cuenta la 
georreferenciación 
  h tamaño de píxel de toda la pasada posición (X,Y,Z) del punto de disparo, 
aproximada de cada 
- La georreferenciación se realizará en proyección UTM,  la altitud del punto nadiral y el tamaño 
fotograma digital de 16 bits.
en el huso en el que se encuentre el fotocentro al que  de píxel.
corresponda el fotograma.
- El fichero TFW contendrá los parámetros de orientación 
de la imagen para visualizarla con su orientación correcta.
El formato de este fichero lo definirá la 
Dirección Técnica.
Se entregará una versión de cada fotograma, a plena 
El fichero contendrá en la cabecera la 
resolución, con las 3 bandas RGB, con 8 bits por banda, 
información del sistema geodésico de 
Fotogramas RGB en formato  comprimido con factor de compresión nominal de 1:6, 
referencia y proyección cartográfica:
  i comprimido georreferenciado  procedente del fichero TIFF RGBI.
- Península, Baleares y Norte de 
de 8 bits por banda. Estará georreferenciado según un TFW en el que no esté 
África: ETRS89, UTM husos 29, 30 ó 
contemplado el ángulo Kappa para evitar la aparición de 
31 (EPSG: 25829, 25830, 25831).
cuñas blancas en la imagen.
- Canarias: REGCAN95, UTM husos 
27 ó 28 (EPSG: 4082 ó 4083).
Base de datos de estaciones  Base de datos Access según el modelo proporcionado por 
  j  
GNSS utilizadas. la Dirección Técnica.
Con las ofertas técnicas se entregará 
una copia que incluya:
• Certificado de calibración de la 
Ficheros digitales en formato PDF de: cámara y todos sus objetivos 
Certificado de calibración de  - Certificado de calibración de la cámara y todos sus  completo y vigente en el momento de 
  k las cámaras y objetivos  objetivos, completo y vigente en el momento de la  la realización del proyecto.
empleados. realización del proyecto • Vectores GNSS - Cámara-
- Vectores GNSS - Cámara-plataforma. plataforma.
- Antes de empezar el vuelo, se podrá 
requerir la entrega de una copia y se 
mostrará el original. e.e
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
Con las ofertas técnicas se entregará 
una copia:
- De la calibración del sistema 
integrado cámara-GNSS/ INS 
Ficheros digitales en formato PDF de: realizado en un polígono de 
Calibración del sistema  • Calibración del sistema integrado cámara-GNSS/ INS  calibración.
  l integrado Cámara digital  realizado en un polígono de calibración - Parámetros de calibración de los 
GNSS/ INS. • Parámetros de calibración de los sensores cámara- sensores cámara-GNSS/ INS 
GNSS/ INS utilizados durante el proyecto. utilizados durante el proyecto.
Se entregará a la Dirección Técnica 
un nuevo certificado de calibración del 
sistema integrado, en el caso de que 
se produzca un cambio de aeronave.
Se suministrará el vector de excentricidad de la antena del 
  m Vectores de excentricidad. receptor con respecto a la cámara, incluyendo un gráfico   
que muestre la dirección de los ejes.
Informe descriptivo del  Según documento "[versión] Informe descriptivo VUELO"
  n  
proceso de vuelo. (apartado "VUELO FOTOGRAMÉTRICO").
GRABACIÓN Y ARCHIVO DE 
2.      
PRODUCTOS.
2.1   Ejecución de los trabajos.    
Previamente a la entrega, se 
comprobará que el modelo de los 
Grabación productos y  Se realizará la grabación de todos los productos y 
  a discos duros SATA se adapta a los 
documentos. documentos en discos duros SATA.
interfaces eSATA de la dirección 
técnica.
La empresa adjudicataria deberá guardar los ficheros del 
Almacenamiento de los 
  b proyecto durante todo el período de garantía, por si fuera   
ficheros de proyecto.
necesario rehacer alguna fase de los trabajos.
Se entregarán tres juegos de discos, preferentemente de 
marcas diferentes, de acuerdo con el siguiente detalle:
- Un juego (una copia) contendrá las imágenes previas a la 
realización del pansharpening (imágenes pancromáticas y 
  c Número de copias.  
multiespectrales)
- Dos juegos (dos copias) que contendrán todos los datos 
del vuelo, con las imágenes finales una vez hecho el 
pansharpening.
Los dispositivos entregados estarán provistos de un 
Embalaje de los dispositivos  sistema de embalaje y almacenamiento que los proteja de 
  d  
de almacenamiento. polvo y evite golpes o cualquier otra circunstancia que 
pueda deteriorarlos.
Los productos y documentos serán grabados de acuerdo 
Medios y estructura de  con la estructura de archivo que aparece en el documento 
  e  
almacenamiento. "[versión] Nomenclatura carpetas y ficheros VUELO 
18-22-35cm" (Carpetas / Subcarpetas / Ficheros).
Todos los ficheros a entregar deberán cumplir la  e
  f Nomenclatura de ficheros. nomenclatura detallada en el documento "[versión]    bo
Nomenclatura carpetas y ficheros VUELO 18-22-35cm". 132ww
2.2   PLirsotdaudcot odse  ploasr afi cehnetrreogsa r.   
  a caolmnatecneindaoms eienn tcoa.da medio de  Fichero.txt generado con "dir /s".   BOE-A-cable e
Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
Informe descriptivo del 
Según documento "[versión] Informe descriptivo VUELO"
  b proceso de grabación y   
(apartado "GRABACIÓN").
archivo.
3.   CONTROL DE CALIDAD.    
3.1   Ejecución de los trabajos.    
Se garantizará que los procesos de trabajo y los productos 
Control de calidad de los  generados cumplen con las presentes especificaciones 
  a  
trabajos realizados. técnicas, debiéndose realizar un control de calidad que 
consiga estos objetivos documentándolo adecuadamente.
3.2   Productos para entregar (en cada entrega parcial y en la entrega definitiva).  
Informe descriptivo del  Según documento "[versión] Informe descriptivo VUELO"
  a  
proceso de control de calidad. (apartado "CONTROL DE CALIDAD").
Base de datos con los 
Incluyendo los fotogramas con incidencias y detallando la 
  b resultados de los controles   
incidencia (nubes, sombras….).
visuales realizados.
- Control de calidad de la fecha de vuelo y altura solar de 
la toma.
- Control de calidad del tamaño de píxel (GSD): medio 
para toda la pasada y de cada fotograma por pasada
- Control de calidad del recubrimiento entre fotogramas: 
longitudinal y transversal. En la entrega de la documentación 
Base de datos de cada 
- Control de calidad de la longitud máxima de una pasada  correspondiente a un bloque, se 
bloque con los resultados de 
  c y de la solución adoptada para las pasadas interrumpidas. incluirá la correspondiente base de 
los controles geométricos y 
- Control de calidad de verticalidad de la cámara datos de control de calidad descrita en 
radiométricos realizados.
- Desviación de la verticalidad de la cámara este apartado.
- Diferencias de verticalidad entre fotogramas consecutivos
- Control de calidad de la deriva.
- Control de calidad de la distancia de los centros de 
proyección a las estaciones de referencia GNSS
- Control de calidad de la cobertura de la zona de vuelo.
Fichero shape con los 
resultados de los controles de 
  d calidad geométricos     
realizados, generado a partir 
de la base de datos anterior.
Según modelo que proporcionará la Dirección Técnica, en 
- Se justificarán aquellas incidencias 
el que se recogerán los resultados del control de calidad 
  e Informe resumen. que no cumplan con las 
interno de los puntos anteriores y del cálculo de la 
especificaciones.
trayectoria.
4.   ENVÍO DE PRODUCTOS.    
4.1   Productos para entregar.    
Cuadro de control de envío de  (apartado "ENVÍO DE 
  a Según documento "[versión] Informe descriptivo VUELO"
productos. PRODUCTOS").
 
ANEXO II 
 
  BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
1.- ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LAS ORTOFOTOS EXPEDITAS DE LA COSTA DE 
CATALUÑA DEL AÑO 2020 
Núm. 172 Martes 20 de julio de 2021 Sec. III.   Pág. 86923
 
ANEXO II
Introducción 
1. Especificaciones técnicas de las ortofotos expeditas de la Costa de Cataluña 
del año 2020
El Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya (en adelante ICGC) ha realizado la 
Introducción
ortoimagen color de 10cm de resolución de la zona litoral de Catalunya a partir de 
vuelos fEol toIngsrtiatumt éCtarirctoogsr àrfeica lii zGaedoolsò geicn  deen eCraot adluenl y2a0 2(e0n.  adelante ICGC) ha realizado la 
ortoimagen color de 10 cm. de resolución de la zona litoral de Catalunya a partir de 
vuelos fotogramétricos realizados en enero del 2020.
Ámbito del proyecto 
Ámbito del proyecto
La ortoimagen de la costa de Catalunya recubre una franja de aproximadamente 500 
La ortoimagen de la costa de Catalunya recubre una franja de aproximadamente 
m. desde la línea de costa.
500m desde la línea de costa. 
 
 
Especificaciones del proyecto
Especificaciones del proyecto 
El flujo seguido para la obtención del producto es:
3.1  Realización del vuelo fotogramétrico.
El flujo seguido para la obtención del producto es: 
3.2  Control de calidad del vuelo y generación de las imágenes aéreas.
 
3.3  Obtención de las orientaciones externas de las imágenes.
3.1 Realización del vuelo fotogramétrico. 
3.4  Modelo digital de elevaciones.
3.2 Control de calidad del vuelo y generación de las imágenes aéreas. 
3.5  Generación de las ortofotos. es
3.3 Obtención de las orientaciones externas de las imágenes.  e.
3.6  Control de calidad del producto. bo
Realización del vuelo fotogramétrico
Las características del vuelo fotogramétrico que se ha utilizado para la generación de 
la ortoimagen son:
Nombre del vuelo: Costa. Temporal Gloria 2020.
Fechas de vuelo: 24, 26 y 27 enero, 3 febrero de 2020.
Recubrimiento longitudinal: 60%.
Recubrimiento transversal: –
Pasadas transversales: –
Total de fotogramas: 1451.
Avión: Cessna Caravan.
Cámara: DMC III.
Distancia focal: 92 mm.
Resolución (medida de píxel): 3,9 μm.
MPT (Medida Píxel Terreno): 10 cm., 15 cm.
Control de calidad del vuelo y generación de las imágenes aéreas
Se ha procedido a realizar el control de calidad del vuelo fotogramétrico, tanto desde 
el punto de vista geométrico como desde el punto de vista radiométrico y visual.
Se han generado las imágenes del vuelo y se ha diseñado un perfil radiométrico de 
color para cada sesión de vuelo que se ha aplicado a las imágenes aéreas.
Obtención de las orientaciones externas de las imágenes
El objetivo es obtener los parámetros de orientación externa, posición y actitud, de 
cada una de las imágenes en el momento de  la toma fotográfica a partir de una 
orientación directa.
La  orientación  directa  permite  orientar  las  imágenes  a  partir  de  los  datos  de 
navegación aérea. Es decir, se obtienen las orientaciones externas a partir de los datos 
GNSS/INS mediante el cálculo de la trayectoria del avión.
Para realizar el apoyo aéreo cinemático se procesan los datos GNSS/INS registrados 
por los equipos GNSS y el sistema inercial embarcados en el avión y las anotaciones del 
tiempo en que se ha tomado cada fotografía, juntamente con datos GNSS recogidos por 
estaciones de referencia de la red CATNET del ICGC.
Se realiza un procesado absoluto de la trayectoria de tota la misión, donde se 
incorporan los vectores de excentricidad (offsets) obteniendo la trayectoria en el centro 
de proyección de la cámara: posición (X, Y, Z) y actitud (roll, pitch y heading).
Se interpola la trayectoria al tiempo exacto de la toma de cada fotografía obteniendo 
la posición y actitud para cada fotografía con una precisión relativa máxima de 10 cm.
Finalmente se obtiene la Orientación Directa (X, Y, Z, omega, phi y kappa) aplicando 
la matriz de desalineamiento entre el sistema de referencia del IMU y el sistema de 
referencia de la cámara.
Antena GNSS. Sensor Systems SEN67157596.
Equipamiento. Receptor GNSS. Novatel OEM638.
Unidad inercial. Litef LCI100C. s
Datos GNSS. 10 Hz. b
Observaciones. Datos INS. 500 Hz. 132ww
Datos GPS. 1 s.
Estaciones de referencia. Red CATNET. CASE, GARR, MARE, PLAN y REUS.
σ X. 5 mm.
σ Y. 6 mm.
σ H. 9 mm.
Precisión relativa.
σω. 6’’.
σφ. 6’’.
σκ. 12’’.
Sistema referencia planimétrico. ETRS89/00.
Sistema referencia altimétrico. Elipsoidal.
Proyección cartográfica. UTM Huso 31.
Modelo digital de elevaciones (MDE)
El modelo digital de elevaciones permite la corrección de parte de las deformaciones 
geométricas que presenten los fotogramas aéreos. El MDE aplicado proviene de la Base 
Topográfica 1:5.000 del ICGC y se ha generado con una estructura de malla.
Tipología: MDE.
Estructura: Malla.
Paso de malla: 5 m.
Origen: Base Topográfica de Catalunya 1:5000.
Generación de las ortofotos
A partir de los fotogramas orientados se han obtenido los fotogramas rectificados 
utilizando el MDE. Posteriormente se han calculado las costuras de los fotogramas para 
generar el mosaico de ortofotos.
Metodología seguida en el producto Ortofoto:
Ortofoto. RGB.
Canales. 3.
Resolución. HR.
Bits píxel. 8.
Producto imagen.
Píxel. 0.10 m.
Sist. Referencia. ETRS89/00.
Proyección. UTM Huso 31.
Formato. GeoTIFF,BigTIFF, LZW, pirámides.
Corrección geométrica. Interpolación. Bicúbica.
Corrección radiométrica. Si.
Metodología. Voronoi.
Cálculo de costuras. es
Aplicación. Feature detection. e.
Edición manual de artefactos. No.   132ww
Post-proceso radiométrico. AECcxocpniavónonsl udiócenió m nh.aisrt.ograma. NNNooo... OE-A-2021-12able en https://
Especificaciones de producto Ortofoto:
Nombre del producto: Ortofoto expedita OE_COSTACAT.
Formato ficheros: GeoTIFF, BigTIFF, compressió LZW.
Pirámides: Sí.
Canales: 3.
Bits píxel: 8.
MPT (Medida Píxel Terreno): 10 cm.
Sistema de referencia: ETRS89/00.
Proyección: UTM Huso 31.
Número de ortoimágenes: 3.
Km2 imagen generada: 1.500 de imagen, incluyendo tierra emergida y mar.
Control de calidad del producto
Se han aplicado los controles de calidad a la ortoimagen generada desde el punto de 
vista geométrico y radiométrico teniendo en cuenta que el producto obtenido es una 
ortoimagen expedita.
Desde el punto de vista geométrico, la corrección manual se limita a los artefactos de 
mayor tamaño en infraestructuras que impedían una correcta interpretación del terreno. 
Dada la naturaleza y objetivo de explotación del producto, no se realiza la detección y 
corrección exhaustiva del resto de artefactos. Des del punto de vista radiométrico se ha 
comprobado  que  las  diferencias  radiométricas  entre  sesiones  no  sean  apreciables 
después de aplicar una igualación radiométrica en el momento de la generación de la 
ortoimagen. Para este producto no se realiza ninguna acción para igualar el mar.
Finalmente se ha comprobado la exactitud posicional, teniendo en cuenta que la 
métrica  proviene  de  una  Orientación  Directa,  realizando  una  inspección  visual 
superponiéndolas al mapa topográfico 1:5.000 del ICGC.
Ejemplo ortoimagen expedita de la costa de Catalunya
  e.
Ejemplo ortoimagen expedita de la costa de Catalunya  w.b
Entrega  OE-A-2021-12able en https://
Los ficheros de entrega serán:
 
Informe  Descripción del proceso y del producto  PDF 
BigTIFF,GeoTIFF 
Ortofoto ETRS89  OE_COSTACAT_10C_TramoNN_ET_RGB _MS.tif* 
LZW y pirámides 
 
*Se entregarán tantos ficheros como tramos en que se haya dividido la costa 
siguiendo un corte irregular que optimiza el tamaño del fichero 
 
Entrega
Los ficheros de entrega serán:
Informe Descripción del proceso y del producto PDF
BigTIFF,GeoTIFF.
Ortofoto ETRS89. OE_COSTACAT_10C_TramoNN_ET_RGB _MS.tif*
LZW y pirámides.
* Se entregarán tantos ficheros como tramos en que se haya dividido la costa siguiendo un corte irregular 
que optimiza el tamaño del fichero.
Ejemplo corte de hojas en tramos
 
Ejemplo corte de hojas en tramos