BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 257  Lunes 28 de septiembre de 2020  Sec. III.   Pág. 81843
III. OTRAS DISPOSICIONES
MINISTERIO DE TRANSPORTES, MOVILIDAD
Y AGENDA URBANA
11342 Resolución de 10 de septiembre de 2020, de la Agencia Estatal de Seguridad 
Aérea, por la que se adoptan los medios aceptables de cumplimiento y 
material guía, aprobados para las operaciones con aeronaves pilotadas por 
control remoto, en virtud de la disposición final cuarta del RD 1036/2017, de 
15 de diciembre.
El Real Decreto 1036/2017 de 15 de diciembre, por el que se regula la utilización civil 
de las aeronaves pilotadas por control remoto, especifica en su disposición final cuarta las 
medidas de ejecución aceptables para la aplicación de la norma, habilitando a la Agencia 
Estatal de Seguridad Aérea (AESA) a establecer en el ámbito de sus competencias, los 
medios aceptables de cumplimiento para la acreditación de los requisitos establecidos en 
el real decreto y de sus disposiciones de desarrollo.
En ejercicio de tal habilitación se adopta esta resolución con objeto de facilitar la 
aplicación de la norma mediante los medios aceptables de cumplimiento y el material guía 
de los siguientes documentos:
– Apéndice E, revisión 3. Medios aceptables de cumplimiento relativos al contenido 
del manual de operaciones
– Apéndice G, revisión 1. Medios aceptables de cumplimiento para acreditar la 
realización de los vuelos de prueba necesarios para demostrar que la operación pretendida 
puede realizarse con seguridad.
– Apéndice L, revisión 2. Medios aceptables de cumplimiento para acreditar los perfiles 
de vuelo y características de la operación.
– Apéndice  N,  revisión  2.  Medios  aceptables  de  cumplimiento  relativos  al 
mantenimiento de la aptitud de piloto remoto.
Los medios aceptables de cumplimiento son criterios o estándares no obligatorios que 
aclaran o explican una forma de demostrar el cumplimiento del texto normativo, de manera 
que quien demuestre cumplir la norma correspondiente de esta forma, se presumirán 
cumplidos los requisitos.
El material guía es documentación no obligatoria que ayuda a explicar o ilustrar el 
significado de un requisito o especificación de un texto normativo y facilitar su interpretación.
En su virtud, acuerdo:
Único.
Aprobar y publicar los medios aceptables de cumplimiento y el material guía que 
figuran en los apéndices, E, G, L, y N adjuntos a esta resolución.
Madrid, 10 de septiembre de 2020.–La Directora de la Agencia Estatal de Seguridad 
Aérea, Isabel Maestre Moreno.
2020-1134n https://w
APÉNDICE E, REVISIÓN 3 (26/08/2020)
Medios aceptables de cumplimiento relativos al contenido del Manual 
de Operaciones
El Manual de Operaciones (MO) es el documento por el que se rige la actividad aérea 
del operador. Debe elaborarse acorde a la normativa vigente y es de obligado conocimiento 
y cumplimiento para todo el personal involucrado en las operaciones aéreas. La redacción 
y desarrollo de los contenidos del MO debe ser coherente con el tamaño del operador y la 
naturaleza y complejidad de sus operaciones, y deberá cubrir al menos los siguientes 
puntos:
0.  Portada y contacto
0.1  Portada identificando al operador y el título «Manual de Operaciones», datos de 
contacto y número de revisión del MO.
0.2  Índice paginado.
0.3  Registro de revisiones con número de revisión, motivo de la revisión (cambios 
introducidos) y fecha de revisión y de efectividad.
0.4  Listado de páginas efectivas.
1.  Introducción
1.1  Una declaración, firmada por el responsable del operador, de que el MO cumple 
con el Real Decreto 1036/2017 de 15 de diciembre, resto de reglamentos aplicables y de 
que el documento contiene instrucciones operacionales que han de ser cumplidas por el 
personal correspondiente.
1.2  Objeto y alcance del MO con breve descripción de las distintas partes del 
documento.
1.3  Definiciones y siglas necesarias para utilizar el manual.
2.  Administración y control del Manual de Operaciones
2.1  Sistema de enmienda y revisión:
2.1.1  Descripción del sistema de anotación de cambios y método de registro de 
páginas y fechas de efectividad.
2.1.2  Detalle de la(s) persona(s) responsable de la inserción de revisiones y 
publicación del documento modificado.
2.2  Control documental:
2.2.1  Sistema de distribución de los manuales y sus revisiones y descripción del 
sistema de control documental, incluyendo un registro de distribución de documentos.
2.2.2  Detalle de la(s) persona(s) responsable de la distribución y control de los 
documentos.
3.  Organización y responsabilidades
3.1  Estructura organizativa y personas designadas para los puestos de responsables 
(director, responsable de seguridad operacional, responsable de operaciones, responsable  s
de mantenimiento, etc.). Descripción de la estructura organizativa del operador incluyendo  e.
un organigrama en el que figuren sus distintos departamentos (si los hubiera), por ejemplo:  w.
oper33a..23ci  onRReeesss eppnoo nnvssuaaebbloiill/iitddieaarddreeass,   syye  fgfuuunnrcicdiiooanndee ossp  ddeeerlal  pcpeioilronstaooln , ramel madneot tegone yism trióieensnt.too ,d feo rlmosa cmióienm...bros de la  2020-1134n https://w
oorbgsaenrvizaadcoiór,n a qsuisete pnatert iecnip taienr rean,  tlaé conpiceora dceió mn,a pnoter neimjemienptloo:… operador de cámara/sensores,  BOE-A-cable e
Ejemplo de un organigrama con una amplia definición de puestos; en negrita se 
destaca una estructura básica mínima de un operador UAS:
4.  Requisitos de cualificación y entrenamiento
4.1  Requisitos teóricos, prácticos y médicos necesarios para el pilotaje de RPAS 
exigidos en la normativa vigente.
4.2  Requisitos de formación y experiencia previa, adicionales a los exigidos en la 
normativa vigente, (si se requiere) tanto a pilotos como al resto de personal de operaciones, 
teniendo en cuenta el tipo de RPAS, el tipo de operación, así como el tratamiento y gestión 
de las situaciones anormales y de emergencia.
4.3  Programa de formación para el personal de operaciones que tenga asignadas  s
responsabilidades en relación con la preparación y/o realización de un vuelo, así como  e.
para los observadores, cuando la operación se realice en condiciones EVLOS: w.
pers4o.n3a.1l  deS eo pdeerfainciiorán,e ssi  apnrtoecse ddee,  pcaurrtsicoip daer  ecno nuvne rvsuióenlo  dseinl  ospueperarvdiosrió pna eran  eell  nnuueevvoo   2020-1134n https://w
operador, que incluirá como mínimo:
– Entrenamiento en las actividades específicas del operador.
– Conocimiento de la organización del operador.
– Conocimiento del Manual de Operaciones del operador.
Además, según corresponda como resultado del estudio de seguridad aeronáutico de 
seguridad:
4.3.2  Se definirá formación teórica y práctica inicial (antes de realizar las operaciones 
autorizadas), preferiblemente basada en competencias, relativa al Plan de Respuesta a la 
Emergencia. Necesario para operadores en cuyo estudio de seguridad se haya establecido 
como medida de mitigación que se dispone de un Plan de Respuesta a la Emergencia 
efectivo, disponible para su uso, y que ha sido validado con un nivel de robustez medio.
4.3.3  Se  definirá  formación  teórica  y  práctica,  preferiblemente  basada  en 
competencias, para el personal encargado de la instalación y mantenimiento del sistema 
de energía de impacto, así como su uso por parte del piloto remoto. Necesario para 
operadores en cuyo estudio de seguridad se haya establecido como medida de mitigación 
que se dispone de sistemas que reducen los efectos del impacto sobre personas en tierra 
(paracaídas, etc...) con un nivel de robustez bajo o medio.
4.3.4  Se  definirá  formación  teórica  y  práctica,  preferiblemente  basada  en 
competencias, a pilotos y resto de personal de operaciones. Necesario para operadores 
en cuyo estudio de seguridad se haya establecido una robustez media de los Objetivos de 
Seguridad Operacional (OSOs) #9, #15 y #22. Deberá incluir al menos los siguientes 
puntos:
– Comunicaciones;
– Gestión de la trayectoria de vuelo;
– Liderazgo, trabajo de equipo y autocontrol;
– Resolución de problemas y toma de decisiones;
– Consciencia situacional;
– Gestión de la carga de trabajo;
– Coordinaciones y transferencias a otro piloto
4.3.5  Se  definirá  formación  teórica  y  práctica,  preferiblemente  basada  en 
competencias, a pilotos y resto de personal de operaciones en coordinación de tripulación 
múltiple. (no aplicable si el operador es unipersonal). Necesario para operadores en cuyo 
estudio de seguridad se haya establecido una robustez baja de los Objetivos de Seguridad 
Operacional (OSOs) del OSO #16. Además, para robustez media se incluirán el resto de 
los criterios establecidos en el apéndice S siguiendo un criterio CRM.
4.4  Programa de entrenamiento y verificación para el mantenimiento de la aptitud del 
piloto remoto según lo indicado en el apéndice N.
4.5  Registros de formación y entrenamiento recurrente, necesarios para tener un 
seguimiento de la instrucción recibida por su personal de operaciones y las cualificaciones 
de cada uno.
5.  Precauciones relativas a la salud del personal involucrado en la operación
5.1  Precauciones y orientaciones relativas a la salud del personal de operaciones, 
incluyendo:
5.1.1  Precauciones relativas a las condiciones ambientales de la zona de  s
operaciones. e.
5.1.2  Consumo de alcohol, narcóticos y drogas. w.
555...111...345    SMFaoetmdigincaía,f emerseotnsré tyos s ay ny d tviedaseccpuarnneassciovi.oons.es. 2020-1134n https://w
5.1.6  Otros.
5.2  Modo de uso, en el caso de utilizarse, de los equipos de protección individual 
(EPIs): chalecos reflectantes, cascos, gafas de seguridad…
6.  Limitaciones de tiempo de vuelo
6.1  Política del operador sobre limitaciones de tiempo de vuelo y actividad y requisito 
de descanso de tal forma que se garantice la seguridad de las operaciones:
6.1.2  Tiempo máximo de vuelo continuo para los distintos modos de vuelo (manual, 
asistido, automático).
6.1.3  Límites de actividad aérea diaria.
6.1.4  Tiempo de descanso entre vuelos y jornadas de actividad aérea.
6.1.5  Registros de tiempo de vuelo de cada piloto según lo indicado en el apéndice 
M (logbook del piloto).
7.  Tipos de operación a realizar
7.1  Listado de actividades a realizar por el operador, de acuerdo con lo indicado en 
la comunicación previa del operador y a las solicitudes de autorización /autorizaciones, en 
caso de existir.
7.2  Descripción de las operaciones del listado de actividades a realizar por el 
operador en el que se reflejen:
7.2.1  Habilitaciones y/o autorizaciones necesarias.
7.2.2  Personal, flota (incluyendo sistemas requeridos) y otros equipos necesarios 
(equipo de comunicaciones, anemómetro, manga de viento, helisuperficie portátil, 
balizamiento, cargador de baterías, generador, etc.) para llevarlas a cabo.
8.  Control y supervisión de las operaciones
8.1  Descripción del sistema de control y supervisión de la operación por el operador, 
indicando la forma en que se supervisan las operaciones (cuándo, quién y cómo se 
realizará, contra qué documento/lista de chequeo), la seguridad de estas y las 
cualificaciones del personal, en particular:
8.1.1  Validez de autorizaciones y permisos.
8.1.2  Cumplimiento de requisitos del personal que participa en las operaciones:
– cualificaciones requeridas para los distintos puestos (piloto, observador, operador, 
asistente…) y modelo de aeronave.
– fechas de obtención y vencimiento de licencias y/o certificados (licencia/certificado 
teórico básico o avanzado, certificado teórico-práctico del modelo de RPAS y certificado 
médico LAPL/Clase 1,2y3),
– condiciones de la tripulación: limitaciones establecidas de tiempo de vuelo, 
descanso, etc.
8.1.3  Cumplimiento de las medidas de mitigación establecidas en los estudios de 
seguridad elaborados por el operador.
8.1.4  Aeronave: identificación/matrícula, seguro, sistemas requeridos para los 
distintos escenarios operacionales y misiones y mantenimiento.
8.1.5  Control, análisis, archivo y tiempo de conservación de registros. s
8.2  Control operacional. Medidas y procedimientos adoptados para la verificación del  w.b
ccoumm8pp.r3loim baiFecanióctonu. ltdaed elso sd er elaq uAisuittoorsid ande c(eAsEaSrAio)s.  Upnaara d eresacrliizpaciró nla d oe plearsa fcaiócunl.t aLdiessta dse  dlea   2020-1134n https://w
Acaubtoor iedla pde rys oonriaeln dtaec liao nAeusto arild paedr.sonal sobre cómo facilitar las inspecciones que lleve a
9.  Procedimientos operacionales
9.1  Procedimientos e instrucciones a seguir para la planificación de la operación 
aérea, incluyendo:
9.1.1  Verificación de que el vuelo se ajusta a la normativa de RPAS y autorizaciones 
concedidas al operador en relación con:
– Tipo de espacio aéreo;
– Zonas de aglomeraciones de edificios;
– Zonas de reuniones de personas;
– Vuelo nocturno;
– Altura y alcance máximo;
– Distancia a aeropuertos, aeródromos y helipuertos;
– Sobrevuelo de instalaciones afectas a la defensa nacional y seguridad del Estado, 
infraestructuras críticas e instalaciones e infraestructuras de la industria química, 
transporte, energía, agua y tecnologías de la información y comunicaciones;
– Otros.
9.1.2  Coordinación con terceros en función del lugar de la operación y solicitud de 
autorizaciones adicionales. Este punto se encuentra desarrollado en la «guía de 
coordinación con terceros en función del lugar de operación» de AESA (incluir solo aquellas 
aplicables al operador).
9.1.3  Procedimiento de solicitud de publicación de NOTAM; aplicable para 
operaciones BVLOS, como resultado del estudio aeronáutico de seguridad y/o coordinación 
con proveedor ATS o gestor de aeródromo).
9.1.4  Procedimiento de consulta e interpretación de información aeronáutica 
actualizada de la zona de operaciones (cartografía, NOTAMs…).
9.1.5  Procedimiento de solicitud de segregación del espacio aéreo; aplicable para 
operaciones experimentales BVLOS o como requisito de una autorización.
9.1.6  Procedimiento de consulta e interpretación de información meteorológica.
9.1.7  Procedimiento y criterios para la elaboración de un plan de vuelo operacional: 
desarrollo previsto del vuelo incluyendo alturas máximas y mínimas, velocidad, trayectorias 
previstas, designación de zonas de despegue, aterrizaje y posibles lugares de aterrizaje 
de emergencia, identificación de obstáculos, zonas peligrosas…
9.1.8  Mínimos meteorológicos por tipo de operación: visibilidad, viento, precipitación, 
distancia a nubes…
9.1.9  Procedimiento de gestión de combustible/energía: incluyendo la determinación 
de las cantidades de combustible o número de baterías necesarias y el procedimiento de 
carga y descarga de baterías.
9.1.10  Verificación de aeronave y sistemas, y asignación de personal y medios 
necesarios para llevar a cabo la operación en base a lo descrito en el apartado 7. 
(Necesario cuando se realizan diferentes actividades y se dispone de varias aeronaves y 
pilotos).
9.1.11  Descripción y empleo de los distintos procedimientos de navegación según el 
tipo de operación: manual, asistido, automático.
9.1.12  Criterios y requisitos para empleo de sistemas FPV (First Person View).
9.2  Procedimientos e instrucciones a seguir durante la operación aérea, incluyendo:
9.2.1  Briefing para el personal operativo que realice actividades de vuelo y en tierra  bo
(no 9–a. p2Rli.c2ea ablilPzear epcpaióarnar a odcpeióe lnara spd rioenr-sevpsue euclncoii opyne uersssoo pn draeelev lsiias)ts.a sa ld veu cehloe qseugeúon: lo indicado en el programa  2020-11342n https://ww
de mantenimiento (referenciar, no incluir).
– Formato de registro de planificación/operación/aceptación del vuelo mediante el cual 
la tripulación se declara apta para realizar la operación con seguridad. Exigible al menos a 
operadores que realicen operaciones en las que se requiera un nivel de robustez BAJO del 
OSO #17.
9.2.3  Evaluación y seguimiento de las condiciones meteorológicas
9.2.4  Coordinación y comunicación entre el personal de operaciones (piloto, operador 
de cámara, asistente en tierra...).
– Se definen protocolos específicos, solo en el caso de realizar transferencias de 
control entre pilotos o estaciones de pilotaje remoto.
9.2.5  Coordinación y comunicación con terceros.
9.2.6  Gestión en vuelo del combustible/energía.
9.2.7  Plan de Respuesta a la Emergencia, en caso de ser requerido (incluir las 
acciones de todo el personal involucrado en las operaciones aéreas).
9.3  Procedimiento e instrucciones a seguir tras la finalización de la operación aérea, 
incluyendo:
9.3.1  Coordinación y comunicación con terceros.
9.3.2  Debriefing (no aplicable para operadores unipersonales).
9.3.3  Generación de registros de vuelo y archivo.
10.  Aspectos operativos relacionados con la aeronave
Deben contemplarse los distintos modelos de aeronaves que tenga el operador o 
incluir un capítulo con cada modelo de aeronave. Para aquellos apartados en los que la 
información requerida esté desarrollada en los documentos de caracterización de las 
distintas aeronaves, se deberá hacer referencia al apartado concreto de dichos 
documentos en el que se encuentra la información:
10.1  Información general de la(s) aeronave(s) y su estación de control.
10.2  Descripción del sistema de despegue/lanzamiento y aterrizaje/recuperación 
(pista asfaltada, despegue vertical sobre superficie plana, lanzamiento con catapulta/
rampa, «a mano», recuperación por red, paracaídas, etc.).
10.3  Criterio para determinar las zonas de despegue/lanzamiento y aterrizaje/
recuperación.
10.4  Limitaciones operacionales:
– Altitudes máximas y mínimas.
– Limitaciones de distancia máxima de operación.
– Condiciones meteorológicas (viento, precipitación y temperatura).
– Autonomía.
10.5  Interfaz Hombre-Máquina (HMI). Evaluación de la aeronave desde el punto de 
vista de los factores humanos para determinar que el HMI es apropiado para la operación. 
Solo para operadores que realicen operaciones en las que se requiera un nivel de robustez 
bajo del OSO #20 (Desarrollado en el apéndice S).
10.6  Masa y centro de gravedad. Procedimiento para cada configuración en que 
pueda volar la aeronave y verificación. es
10.7  Criterios y método de calibración de equipos. bo
10.8  Procedimientos normales de operación por modelo de aeronave, incluyendo las  2w
func–io nMeosn atasjieg.nadas al personal. 2020-1134n https://w
––  PDueespsteag eune /mlaanrzcahmai ednet om, ovtuoerelos .y navegación, aterrizaje/recuperación. BOE-A-cable e
– Distintos modos de vuelo posibles (manual, asistido, automático) y su utilización.
– Finalización del vuelo y desmontaje.
10.9  Procedimientos anormales y de emergencia por modelo de aeronave.
– Fallo del sistema automático del control de vuelo.
– Pérdida del radioenlace de mando y control.
– Pérdida posicional de la aeronave.
– Pérdida de la orientación.
– Activación del sistema de reducción de energía de impacto. Solo para operadores 
que realicen operaciones que requieran que se haya instalado en la aeronave un sistema 
de reducción de energía de impacto (paracaídas…) con un nivel de robustez bajo o medio.
– Etc.
11.  Tratamiento, notificación y reporte de accidentes, incidentes y sucesos
11.1  Procedimiento para la notificación de accidentes e incidentes graves a la 
Comisión de Investigación de Accidentes e Incidentes de Aviación Civil, definidos en el 
Reglamento (UE) n.º 996/2010 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 20 de octubre 
de 2010.
11.2  Procedimiento para la notificación de sucesos al Sistema de Notificación de 
Sucesos de la Agencia Estatal de Seguridad Aérea, referidos en el artículo 4 del 
Reglamento (UE) n.º 376/2014 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 3 de abril 
de 2014.
11.2.1  Modelo de notificación de sucesos.
12.  Security
12.1  Describir las medidas adoptadas para evitar actos de interferencia ilícita:
12.1.1  Acceso de personal a la zona de operaciones.
12.1.2  Acceso y custodia de la aeronave y su estación de control durante su 
utilización en operaciones de vuelo y durante el transporte.
12.1.3  Lugar de almacenamiento de la aeronave y su estación. Acceso y custodia.
12.2  Medidas adoptadas para evitar la interferencia deliberada del sistema de 
comunicación aeronave-estación.
13.  Anexos
13.1  Formatos y modelos para registros aplicables al manual de operaciones (no 
debe incluirse otra documentación o checklist de otros ámbitos, como mantenimiento o 
caracterización de aeronaves)
13.2  Otros.
APÉNDICE G, REVISIÓN 1 (26/08/2020)
Medios aceptables de cumplimiento para acreditar la realización de los vuelos 
de prueba necesarios para demostrar que la operación pretendida puede realizarse 
con seguridad
1.  Objeto e.e
Tal como establece el artículo 27.1.b del Real Decreto 1036/2017, de 15 de diciembre,  2w
lalole scv aaobrp oae  rucaandbaoo rse seser iq epu udeee pd rveeu rteeelnaodlsiza adnre  r eepnar ulcizeoabnrad o icqpiuoeenra edcsei odmneue sese sagtréuerrneid,a asqd ue.es plae caiactliizvaiddaads  qdueeb eprráente lnledveanr   OE-A-2020-1134able en https://w
La realización de dichos vuelos de prueba permite detectar los riesgos y amenazas 
inherentes a su actividad, así como valorar la idoneidad de las medidas de mitigación a 
implementar.
La realización de los vuelos de prueba permitirá al operador desarrollar, evaluar y 
elaborar correctamente los procedimientos normales de su actividad que se han de 
describir en su Manual de Operaciones, así como los procedimientos anormales y de 
emergencia a seguir.
El  operador  deberá  comprobar  en  condiciones  reales  la  idoneidad  de  sus 
procedimientos operacionales y medidas mitigadoras correspondientes antes de comenzar 
a desarrollar un trabajo aéreo con sistemas RPAS bajo unas determinadas condiciones 
operacionales.
2.  Condiciones generales para la realización de los vuelos de prueba
Deberán realizarse en todos los casos por el operador, no siendo admisible su 
realización por el fabricante de la aeronave o cualquier otra organización.
Se deberán realizar vuelos de prueba simulando cada una de las actividades que 
pretenda realizar el operador y con cada una de las aeronaves de que disponga para 
desarrollar dicha actividad, de categoría y tipo no equivalente de acuerdo con lo establecido 
en el anexo I del Real Decreto 1036/2017.
Los vuelos se llevarán a cabo preferentemente en un lugar aislado de forma que no se 
comprometa en ningún caso la seguridad de otras aeronaves y los bienes o personas en 
tierra durante las pruebas y cumpliendo con la normativa vigente en todos los casos.
Según lo establecido en el artículo 23.1 del Real Decreto 1036/2017 los vuelos 
experimentales deberán realizarse bajo las siguientes condiciones:
– Dentro del alcance visual del piloto (VLOS) o, en otro caso, en una zona del espacio 
aéreo segregada al efecto.
– En zonas fuera de aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares 
habitados.
– En zonas fuera de reuniones de personas al aire libre.
– En espacio aéreo no controlado.
– Fuera de una zona de información de vuelo (FIZ).
De acuerdo con el artículo 23.2 del Real Decreto 1036/2017, la realización de estos 
vuelos requerirá, además, el establecimiento de una zona de seguridad en relación con la 
zona de realización del vuelo.
Por otra parte, de acuerdo al artículo 45.3.b) del Real Decreto 1180/2018, de 21 de 
septiembre, los vuelos se desarrollarán fuera de la zona de tránsito de aeródromo y a una 
distancia mínima de 8 km del punto de referencia de cualquier aeropuerto o aeródromo y 
la misma distancia respecto de los ejes de las pistas y su prolongación, en ambas 
cabeceras, hasta una distancia de 6 km contados a partir del umbral en sentido de 
alejamiento de la pista o para el caso de operaciones más allá del alcance visual del piloto 
(BVLOS), cuando la infraestructura cuente con procedimientos de vuelo instrumental, a 
una distancia mínima de 15 km de dicho punto de referencia.
Esta distancia mínima podrá reducirse cuando así se haya acordado con el gestor 
aeroportuario o responsable de la infraestructura y, si lo hubiera, con el proveedor de 
servicios de tránsito aéreo de aeródromo, y la operación se ajustará a lo establecido por 
estos en el correspondiente procedimiento de coordinación. s
2.1  Vuelos de prueba para operaciones aéreas especializadas sujetas a comunicación  w.b
prevAian t(easrt ídceu lloa.  r3e9a ldizeal cRióena ld De elocsre vtuoe 1lo0s3 6d/e2 0p1ru7e).ba, el operador deberá haber presentado  2020-1134n https://w
eexl pAepréimndeinctea lAes1  c«oCno ameurnoincaavceiósn p piloretavdiaa sp aproar  lcao rnetraolilz raecmióont od»e  yv udieslpoosn eesr pye ccioanliszeardvoasr  ao 
disposición de AESA los siguientes documentos:
– Documentación relativa a la caracterización de las aeronaves a utilizar, incluyendo 
la definición de su configuración, características y prestaciones.
– Estudio aeronáutico de seguridad de la operación u operaciones, en el que se 
constate que pueden realizarse con seguridad, así como, en su caso, la idoneidad de la 
zona de seguridad para la realización de vuelos experimentales.
– Póliza de seguro u otra garantía financiera que cubra la responsabilidad civil frente 
a terceros por los daños que puedan ocasionarse durante y por causa de la ejecución de 
las operaciones aéreas especializadas o vuelos experimentales, conforme a la normativa 
vigente.
– Justificación de haber adoptado las medidas adecuadas para proteger las aeronaves 
de actos de interferencia ilícita durante las operaciones y establecer los procedimientos 
necesarios para evitar el acceso de personal no autorizado a la estación de pilotaje remoto 
y a la ubicación del almacenamiento de la aeronave (desarrollado en el capítulo 
correspondiente del manual de operaciones o en documento independiente).
– Justificación del cumplimiento de los requisitos establecidos para los pilotos según 
el tipo de operación a realizar (certificados de formación o licencias y certificados médicos 
en vigor).
– Perfiles de los vuelos a desarrollar y características de la operación.
Estos vuelos de prueba deberán ser los primeros vuelos que realice el operador.
2.1.1  Contenido de los vuelos de prueba.
Se realizarán tantos vuelos como el operador considere necesario, con un mínimo de 5 
vuelos por actividad y aeronave no equivalente para simular la actividad normal declarada.
Los operadores ya habilitados que incluyan nuevas actividades en su comunicación 
previa deberán realizar los vuelos de prueba de las nuevas actividades con cada una de 
las aeronaves no equivalentes que vayan a emplear.
En caso de que un operador ya habilitado incluya nuevas aeronaves en su 
comunicación previa, deberá realizar los vuelos de prueba correspondientes a cada 
actividad para las que se encuentre habilitado solamente si se trata de aeronaves no 
equivalentes, según el anexo I del Real Decreto 1036/2017, a las que figuraban 
previamente en su habilitación.
Durante los cinco vuelos asociados a las operaciones normales, deberán simularse 
situaciones anormales y de emergencia utilizando los procedimientos descritos en el 
Manual de Operaciones o en el documento de perfiles de vuelo y características de la 
operación, que se hayan establecido a partir de la documentación del fabricante y del 
estudio de seguridad, con al menos las siguientes situaciones:
– Fallo del sistema automático del control de vuelo.
– Pérdida del radioenlace de mando y control y activación del sistema de terminación 
segura de vuelo (Fail-Safe) en condiciones de seguridad.
– Prueba del procedimiento de emergencia establecido para la posible pérdida 
posicional de la aeronave, así como pérdida de la orientación de la misma.
– Verificación en tierra de la activación del sistema de terminación inmediata del vuelo 
(desarmado de motores).
2.2  Vuelos de prueba para operaciones aéreas especializadas sujetas a autorización 
(artículo 40 del Real Decreto 1036/2017).
Si se pretende realizar una operación aérea especializada para la que es necesario  e.
disponer de una autorización de la Agencia Estatal de Seguridad Aérea, el operador  w.b
dedexopbceuermriáme penrnteatsacelieónsnta  oer  exeislg paidepacéi aneldinzi caeedl  oAas2r t cí«coSunol oali ec4rit0oun dda edvlee Rs a epuaitlool trDaizdeaaccsrieó ptnoo  pr1 ac0roa3n 6tlra/o2 lr0 er1ea7mli,z oeatcnoit»ór enju  ldnaet o q vcuuoeen lso laes    2020-1134n https://w
eprnuceubean.tra la acreditación de haber superado con resultado satisfactorio los vuelos de
En el caso de que el operador no se encuentre habilitado mediante comunicación 
previa, se deberá presentar previamente ante AESA una comunicación previa según lo 
establecido en el documento «Procedimiento de habilitación (artículo 39)».
Dichos vuelos de prueba serán una simulación de la operación pretendida bajo las 
condiciones operacionales descritas en el apartado 2 de este documento.
A continuación, se describen las pruebas necesarias para cada uno de los escenarios 
sujetos a autorización, entendiéndose que la combinación de escenarios supone la 
realización de todas las pruebas señaladas, sin necesidad de repetir aquellas que ya se 
hayan realizado. Además, se deberán poner en práctica los procedimientos establecidos 
en el plan de respuesta a emergencias incluyendo la simulación de la aplicación del plan 
de limitación de la escalada repentina.
2.2.1  Simulación de operaciones aéreas especializadas en escenario nocturno.
El operador deberá poner en práctica todos los procedimientos operacionales que 
tenga descritos en su manual de operaciones para la realización de los vuelos nocturnos 
y, en todo caso, deberá realizar las siguientes pruebas para justificar la capacidad 
operacional del equipo y asegurar el cumplimiento de los requisitos técnicos establecidos 
en el Real Decreto 1180/2018, de 21 de septiembre, según las consideraciones 
contempladas en el Apéndice O de AESA:
– Prueba operativa de vuelo en horario diurno de cada modelo diferente de aeronave 
para el que se solicite autorización con las luces, pintura adecuada u otros dispositivos en 
la que se compruebe el comportamiento adecuado del equipo en vuelo, y la compatibilidad 
electromagnética entre el UA y los sistemas instalados.
– Prueba nocturna en suelo de cada modelo diferente de aeronave para el que se 
solicite autorización para la evaluación de que las luces instaladas son visibles en 
condiciones VMC (Visual Meteorological Conditions) al menos a una distancia de 500 m 
en cualquier dirección.
2.2.2  Simulación de operaciones aéreas especializadas en escenario de espacio 
aéreo controlado o zonas de información de vuelo.
El operador deberá, en espacio aéreo no controlado y fuera de zona FIZ, poner en 
práctica todos los procedimientos operacionales que tenga descritos en su Manual de 
Operaciones para la realización de los vuelos en este escenario operacional (espacio 
aéreo controlado y/o FIZ), así como realizar simulaciones de los protocolos que se hayan 
establecido en la coordinación con el ATSP correspondiente y, en todo caso, deberán 
realizarse las siguientes pruebas o simulaciones:
– Prueba funcional de la radio de banda aérea (comprobar su funcionamiento: 
recepción de canales, selección de frecuencias, etc.) verificando la correcta escucha sin 
interferir en las comunicaciones aéreas.
– Si la aeronave está equipada con sistema ADS-B o transpondedor modo S, 
comprobar su funcionamiento y correcta instalación, siendo admisible la comprobación 
mediante conexión por cable a dispositivos informáticos de la correcta configuración y 
emisión de la información (posición, velocidad, altitud barométrica, etc.) o su identificación 
en los sistemas de recepción ADS-B o de vigilancia de los servicios de tránsito aéreo.
– Simulación de la operación, incluyendo los procedimientos de coordinación 
establecidos  con  el  proveedor  de  servicios  de  tránsito  aéreo  sin  interferir  las  e
comunicaciones aeronáuticas (es decir, sin trasmitir con la radio de banda aérea). Los  bo
ednesl ai•n yiSociisom  dudeleablc eminó nisin mdcelou s iaro lln icpeietcuresdso adnreaia al mudteeo nriitnzefa:ocrmióna cdieó nv udeelo v aule ploe rdseo naael rdóed rcoomntoro (l AoF cIoSm) umneicdaiacnióten   2020-11342n https://ww
radio de banda aérea y empleando fraseología aeronáutica en el idioma acordado (español
y/o inglés).
• Atender durante el vuelo las instrucciones ATC o comunicaciones AFIS ficticias, 
haciendo uso de la radio de banda aérea, en las que se incluya la modificación del perfil 
de vuelo previamente programado (como por ejemplo realizar órbitas o vuelo estacionario 
en un punto, suspender la misión y regresar al punto de partida, realizar un aterrizaje 
inmediato...).
• Simulación de comunicación al proveedor ATS la finalización de las operaciones.
En todas las comunicaciones aeronáuticas se ha de poner especial atención a la 
colación de los mensajes y deben utilizarse los códigos identificadores acordados con el 
proveedor (callsign). En ningún caso podrán interferirse las comunicaciones aeronáuticas 
durante la realización de los vuelos de prueba.
– Prueba funcional para cada modelo diferente de aeronave para el que se solicite 
autorización de la capacidad para garantizar que la aeronave opera dentro de las 
limitaciones previstas, incluyendo el volumen de espacio aéreo en el que debe quedar 
confinado el vuelo (Geocaging)(1).
(1) En caso de que el equipo no disponga de funcionalidad geofencing, se podrá justificar poniendo en 
práctica de los procedimientos operativos necesarios para contener el equipo en un volumen determinado como 
el uso de referencias visuales o el empleo de observadores.
– Prueba del procedimiento «See and Avoid» establecido por el operador para evitar 
accidentes en caso de encuentros con otras aeronaves.
2.2.3  Simulación de operaciones aéreas especializadas en zonas de aglomeración 
de edificios o sobre reuniones de personas.
El operador deberá poner en práctica todos los procedimientos operacionales que 
tenga descritos en su manual de operaciones para la realización de los vuelos en 
aglomeraciones de edificios en zonas habitadas y, en todo caso, deberán realizarse las 
siguientes pruebas o simulaciones:
– Prueba operativa de vuelo con el dispositivo de limitación de energía de impacto 
instalado de cada modelo diferente de aeronave para el que se solicite autorización, en la 
que  se  compruebe  el  comportamiento  del  equipo,  así  como  la  compatibilidad 
electromagnética entre los diferentes componentes electrónicos.
– Activación en vuelo del dispositivo de limitación de energía de impacto de cada 
modelo diferente de aeronave para el que se solicite autorización con el objeto de verificar 
el correcto funcionamiento del dispositivo, así como la correcta aplicación del procedimiento 
de emergencia correspondiente.(2)
(2) En el caso de paracaídas pirotécnicos que disponga de un nivel de garantía alto al haber sido diseñados 
contra un estándar aceptado y refrendado por un organismo acreditado no será necesario que se realice la 
prueba de activación en vuelo.
– En caso de que el fabricante del dispositivo limitador de la energía de impacto no 
aporte información suficiente sobre la reducción de la energía de impacto por medio de 
pruebas y simulaciones, de acuerdo con lo establecido en el punto 4 del apéndice O, será 
aceptable que sea el operador el que realice dicha justificación. El informe resultante 
deberá incluirse junto con el resto de los vuelos de prueba.
– Prueba funcional de la capacidad de los equipos para garantizar que la aeronave  e.e
opera dentro de las limitaciones previstas, incluyendo el volumen de espacio aéreo en el  b
que debe quedar confinado el vuelo (Geocaging) para cada modelo diferente de aeronave  2020-11342n https://ww
con el que se solicite autorización y, en caso de que, el equipo no disponga de la misma, 
de los procedimientos necesarios para contener el equipo en un volumen determinado.(3)
(3) En caso de que el equipo no disponga de funcionalidad geofencing, se podrá justificar poniendo en 
práctica de los procedimientos operativos necesarios para contener el equipo en un volumen determinado como 
el uso de referencias visuales o el empleo de observadores.
– Prueba de los procedimientos necesarios para la acotación de la zona de operación 
para evitar el paso de personas no implicadas en la operación.
2.2.4  Simulación de operaciones aéreas especializadas BVLOS
El operador deberá poner en práctica todos los procedimientos operacionales que 
tenga descritos en su Manual de Operaciones para la realización de los vuelos BVLOS y, 
en todo caso, deberán realizarse las siguientes pruebas o simulaciones:
– Prueba funcional de la capacidad de los equipos para garantizar que la aeronave 
opera dentro de las limitaciones previstas, incluyendo el volumen de espacio aéreo en el 
que debe quedar confinado el vuelo (Geocaging) para cada modelo distinto de aeronave 
con el que se solicite autorización y, en caso de que el equipo no disponga de la misma, 
de los procedimientos necesarios para contener el equipo en un volumen determinado.(1)
(1) En caso de que el equipo no disponga de funcionalidad geofencing, se podrá justificar poniendo en 
práctica de los procedimientos operativos necesarios para contener el equipo en un volumen determinado como 
el uso de referencias visuales o el empleo de observadores.
– Prueba de que la aeronave se mantiene dentro del alcance directo de la emisión por 
radio de la estación de pilotaje remoto que permita un enlace de mando y control efectivo 
dentro de las distancias de operación pretendidas, para cada modelo diferente de aeronave 
con el que se solicite autorización.
– Prueba del dispositivo de visión orientado hacia adelante para cada modelo diferente 
de aeronave con el que se solicite autorización.
– En caso de que los vuelos no se vayan a realizar en espacio temporalmente 
segregado, se deberá comprobar el correcto funcionamiento del dispositivo Detect and 
Avoid(2) y su compatibilidad electromagnética entre los diferentes componentes electrónicos 
para cada modelo distinto de aeronave con el que se solicite autorización.
(2) Deben ser sistemas certificados o autorizados por la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (artículo 21.1.b 
del Real Decreto 1036/2017 y artículo 45.2.c del Real Decreto 1180/2018).
– Según corresponda, simulación previa al vuelo de la comprobación de que se dispone 
del espacio aéreo segregado para realizar la operación y se ha publicado en los términos 
previstos mediante NOTAM para conocimiento del resto de usuarios del espacio aéreo.
– Además de lo anterior, si se pretende volar en espacio aéreo controlado, se deberá 
contar con un transpondedor modo S cuyo funcionamiento deberá ser verificado 
previamente por medio de ensayos para cada modelo de aeronave distinto de aeronave 
con el que se solicite autorización, según lo indicado en Simulación de operaciones aéreas 
especializadas en escenario de espacio aéreo controlado o zonas de información de vuelo.
2.2.5  Simulación de operaciones aéreas especializadas con aeronaves de más  e.e
de 50 kg de MTOM. b
mrAeéáferxerLieamon sdac ei vaa ua le ecld ulaoeersstrí dpcdoeue lgco uop 3enr9u  l.seo1ub ,e panse etpraciaboerlrsea itca aio dn2po 5ae e urkantogc er,iio lz anaa ecretisíóxc ncue elpsoprp e4cevi0cói ainda  edlidlez eR al adel aaAasslg   Deocnepoccenirar ea atEoces iro1toan0nt3eaa6slv d /e2aes0  S 1qd7eue.ge u mhriadacaseda    OE-A-2020-1134able en https://w
3.  Justificación de los vuelos de prueba
El resultado de la realización de los vuelos de prueba se deberá acreditar por escrito y 
ser firmado necesariamente por el responsable del operador. Dicho documento deberá 
contener como mínimo la siguiente información:
– Nombre del operador.
– Lugar(es) y fecha(s) de realización de las pruebas.
– Tipo, fabricante, modelo y número de serie de cada aeronave empleada.
– Listado de vuelos realizados y breve descripción de las maniobras y procedimientos 
junto con el resultado de las mismas.
– Firma del responsable del operador.
– Conclusión final del informe
Adicionalmente, se deberá incluir toda aquella información que, tras realizar los vuelos 
de prueba, se considere relevante y pueda ser de utilidad para la mejora de la seguridad 
operacional, para su posterior revisión e incorporación en la documentación del operador 
si se considera necesario. Por otra parte, se deberá anotar la realización de dichos vuelos 
en el libro de vuelo del piloto que los realice.
Se recomienda conservar registros digitales y grabaciones de los vuelos realizados 
para que puedan ser puestos a disposición de AESA en caso necesario.
El anexo I incluye a modo de ejemplo un formulario que el operador podrá emplear 
para acreditar la realización satisfactoria de los vuelos de prueba. El contenido del anexo I 
deberá ser proporcional a la complejidad de las operaciones que se pretendan llevar a 
cabo.
El anexo 2 incluye una plantilla que el operador puede utilizar como base para la 
cumplimentación de los vuelos de prueba para los distintos escenarios sujetos a 
autorización, debiendo realizar y justificar las pruebas que le apliquen para el escenario 
sobre el que solicita autorización.
Estos documentos serán cumplimentados y conservados por el operador tras la 
realización de los vuelos de prueba, debiendo ser presentados a AESA junto a la solicitud 
de autorización o en caso de que le sea requerido.
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ANEXO 1 DEL APÉNDICE G 
EJEMPLO DE FORMATO DE REGISTRO PARA LA REALIZACIÓN DE VUELOS DE PRUEBA PARA 
OPERACIONES DECLARATIVAS 
DATOS DEL OPERADOR 
Nombre:  NIF: 
DATOS DE LA OPERACIÓN 
TIPO DE VUELOS REALIZADOS 
☐VLOS ☐BVLOS (Requiere la segregación espacio aéreo y publicación de NOTAM informando de dicha segregación)
PERSONAL PARTICIPANTE 
Nombre y apellidos  Puesto 
LOCALIZACIÓN DE LOS VUELOS DE PRUEBA 
Dirección (municipio) 
Coordenadas 
Mapa de localización de la zona de operaciones 
El lugar de operaciones se encuentra fuera de aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares 
habitados o de reuniones de personas al aire libre, así como en espacio aéreo no controlado y fuera de una zona 
de información de vuelo (FIZ). 
(Imagen) 
FECHAS Y HORAS DE OPERACIÓN 
Fecha de los vuelos 
Hora de finalización 
Hora de inicio de las operaciones 
de las operaciones 
OTROS 
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DESCRIPCIÓN DE LOS VUELOS DE PRUEBA 
Deben realizarse al menos 5 vuelos de prueba por cada actividad declarada y aeronave no similar destinada a la 
realización de dicha actividad en el que se evalúen las maniobras normales, anormales y de emergencia. 
Actividades declaradas  Aeronaves que realizarán dicha actividad (modelo) 
DETALLES DE LOS VUELOS DE PRUEBA* 
* Cumplimentar tantas tablas como actividades declaradas y aeronaves no similares que se utilizarán
ACTIVIDAD SIMULADA 
AERONAVE EMPLEADA 
Tipo  ☐Ala Fija ☐Multirrotor  ☐ Helicóptero  ☐ Dirigible ☐Otro:
Fabricante   Modelo:  
Nº serie 
Configuración de la carga de pago utilizada 
(especificarlo si la aeronave admite diferentes cargas de pago) 
COMPROBACIONES PREVIAS
Ejecución de los procedimientos e instrucciones a seguir durante la operación aérea y aspectos operativos relacionados con la aeronave del 
manual de operaciones que sean de aplicación, incluyendo como mínimo: 
- Identificación de la zona de despegue/aterrizaje y zonas de recuperación según lo planificado.
- Evaluación de las condiciones meteorológicas del lugar de operaciones.
- Correcta configuración de la aeronave y su carga de pago para la actividad pretendida. 
- Ejecución de las listas de chequeo previas al vuelo relacionadas con la operación y con la aeronave.
MANIOBRAS NORMALES, ANORMALES Y DE EMERGENCIA REALIZADAS 
Se realizarán al menos 5 vuelos de prueba en los que se simule la operación normal pretendida, posibles 
situaciones anormales y de emergencia, según lo estipulado en el manual de operaciones del operador y/o de 
funcionamiento de la aeronave. Entre las situaciones anormales y de emergencia han de figurar necesariamente: 
- Simulación de fallo del sistema automático del control de vuelo.
- Simulación de pérdida del radioenlace de mando y control y procedimiento para recuperar el control.
- Simulación de desconocimiento de la actitud y/o orientación y/o posición de la aeronave.
- Simulación de pérdida de radioenlace para activación del sistema de terminación segura del vuelo (Fail
Safe).
- Verificación en tierra del sistema de terminación inmediata del vuelo (desarmado de motores)
Durante el transcurso de los vuelos de simulación de la actividad aérea normal se deberán introducir situaciones  s
anormales y de emergencia.  oe.
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VUELO 1 
Hora inicio/fin 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
VUELO 2 
Hora inicio/fin 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
VUELO 3 
Hora inicio/fin 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
VUELO 4 
Hora inicio/fin 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
VUELO 5 
Hora inicio/fin 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
RESULTADO DE LOS VUELOS Y FIRMA DEL PILOTO 
El responsable del operador declara que los vuelos descritos se han realizado en el lugar y fechas indicadas con 
resultado satisfactorio, demostrando que la operación pretendida puede realizarse con seguridad. 
Lugar y fecha  Nombre y apellidos  Firma 
CONCLUSIÓN DEL INFORME. DECLARACIÓN DEL RESPONSABLE DEL OPERADOR  es
El responsable del operador declara que los vuelos descritos se han realizado en el lugar y fechas indicadas con  b
resultado satiLsufagcatro yr ifoe,c dheam  ostrando que la operación prNeotemnbdridea y p aupeedlleid roesa lizarse con seguridad.  Firma  2020-11342n https://ww
ANEXO 2 DEL APÉNDICE G 
EJEMPLO DE FORMATO DE REGISTRO PARA LA REALIZACIÓN DE VUELOS DE PRUEBA PARA 
ESCENARIOS DE AUTORIZACIÓN. 
DATOS DEL OPERADOR 
Nombre:  NIF: 
DATOS DE LA OPERACIÓN 
TIPO DE VUELOS REALIZADOS 
☐VLOS ☐BVLOS (Requiere la segregación espacio aéreo y publicación de NOTAM informando de dicha segregación)
PERSONAL PARTICIPANTE 
Nombre y apellidos  Puesto 
LOCALIZACIÓN DE LOS VUELOS DE PRUEBA 
Dirección (municipio) 
Coordenadas 
Mapa de localización de la zona de operaciones 
El lugar de operaciones se encuentra fuera de aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares 
habitados o de reuniones de personas al aire libre, así como en espacio aéreo no controlado y fuera de una zona 
de información de vuelo (FIZ). 
(Imagen) 
OTROS 
2020-1134n https://w
DESCRIPCIÓN DE LOS VUELOS DE PRUEBA 
Deberán realizarse pruebas específicas de cada uno de los escenarios operacionales para los que se solicita 
autorización y con cada modelo de aeronave diferente (excepto espacio aéreo controlado y zona FIZ en este 
último caso), en el que se evalúen los sistemas implantados y los procedimientos específicos normales, anormales 
y de emergencia. 
Escenario operacional pretendido  Aeronaves que operarán en dicho escenario (modelo) 
DETALLES DE LOS VUELOS DE PRUEBA 
* Cumplimentar tantas tablas como escenarios operacionales se soliciten y modelos de aeronaves diferentes que se utilizarán
ESCENARIO OPERACIONAL SIMULADO 
AERONAVE EMPLEADA 
Tipo  ☐Ala Fija ☐Multirrotor  ☐ Helicóptero  ☐ Dirigible ☐Otro:
Fabricante   Modelo:  
Nº serie 
Configuración de la carga de pago utilizada 
(especificarlo si la aeronave admite diferentes cargas de pago) 
COMPROBACIONES PREVIAS 
Ejecución de los procedimientos e instrucciones a seguir durante la operación aérea y aspectos operativos relacionados con la aeronave del 
manual de operaciones que sean de aplicación, incluyendo como mínimo: 
- Identificación de la zona de despegue/aterrizaje y zonas de recuperación según lo planificado.
- Evaluación de las condiciones meteorológicas del lugar de operaciones.
- Correcta configuración de la aeronave y su carga de pago para la actividad pretendida.
- Ejecución de las listas de chequeo previas al vuelo relacionadas con la operación y con la aeronave.
PRUEBAS FUNCIONALES DE SISTEMAS ESPECÍFICOS 
Se realizarán las pruebas de correcto funcionamiento de los requisitos de equipos necesarios para el escenario 
operacional correspondiente 
SISTEMA A 
Fecha del ensayo  Hora inicio/fin del ensayo 
Descripción del ensayo y 
procedimientos seguidos 
Observaciones  e.e
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SISTEMA B 
Fecha del ensayo  Hora inicio/fin del ensayo 
Descripción del ensayo y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
MANIOBRAS NORMALES, ANORMALES Y DE EMERGENCIA REALIZADAS 
Se realizarán los vuelos de prueba necesarios en los que se simule la operación normal pretendida, posibles 
situaciones anormales y de emergencia. Deberá verificarse la correcta aplicación e idoneidad de las medidas de 
mitigación del estudio aeronáutico de seguridad. 
VUELO 1 
Fecha de la prueba  Hora inicio/fin de la prueba 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
VUELO 2 
Fecha de la prueba  Hora inicio/fin de la prueba 
Descripción de la prueba y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
PLAN DE RESPUESTA ANTE EMERGENCIAS 
Deberá verificarse la correcta aplicación e idoneidad del plan de respuesta ante la emergencia (ERP), incluyendo la 
limitación del efecto de escalada repentina. 
Fecha del ensayo  Hora inicio/fin del ensayo 
Descripción del ensayo y 
procedimientos seguidos 
Observaciones 
FIRMA DEL PILOTO 
El piloto declara que las pruebas y los vuelos descritos se han realizado en el lugar y fechas indicadas con resultado 
satisfactorio, demostrando que la operación pretendida puede realizarse con seguridad. 
Lugar y fecha  Nombre y apellidos  Firma 
CONCLUSIÓN DEL INFORME. DECLARACIÓN DEL RESPONSABLE DEL OPERADOR 
El responsable del operador declara que las pruebas y los vuelos descritos se han realizado en el lugar y fechas 
indicadas con resultado satisfactorio, demostrando que la operación pretendida puede realizarse con seguridad. 
Lugar y fecha  Nombre y apellidos  Firma  es
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APÉNDICE L, REVISIÓN 2 (26/08/2020)
Medios aceptables de cumplimiento relativos a los perfiles de vuelo 
y características de la operación
1.  Objeto
El presente documento tiene el objeto de guía procedimental para elaborar los perfiles 
de vuelo y la definición de las características de la operación de acuerdo con el artículo 39.2 
y artículo 40 del Real Decreto 1036/2017, de 15 de diciembre.
Es de aplicación para todos los vuelos experimentales establecidos en el artículo 5.s) 
del citado Real Decreto:
1.  Vuelos de prueba de producción y de mantenimiento, realizados por fabricantes u 
organizaciones dedicadas al mantenimiento.
2.  Vuelos de demostración no abiertos al público, dirigidos a grupos cerrados de 
asistentes por el organizador de un determinado evento o por un fabricante u operador 
para clientes potenciales.
3.  Vuelos para programas de investigación, realizados por cuenta de quien gestione 
el programa en los que se trate de demostrar la viabilidad de realizar determinada actividad 
con aeronaves pilotadas por control remoto (RPA).
4.  Vuelos de desarrollo en los que se trate de poner a punto las técnicas y 
procedimientos para realizar una determinada actividad con aeronaves pilotadas por 
control remoto (RPA), previos a la puesta en producción de esa actividad, realizados por 
quien pretenda llevarla a cabo.
5.  Vuelos de I+D, realizados por fabricantes u otras entidades, organizaciones, 
organismos, instituciones o centros tecnológicos para el desarrollo de nuevas aeronaves 
pilotadas por control remoto (RPA) o de los elementos que configuran el RPAS.
6.  Vuelos de prueba necesarios para que un operador pueda demostrar que la 
operación u operaciones proyectadas con la aeronave pilotada por control remoto pueden 
realizarse con seguridad.
Los vuelos experimentales tienen como objetivo la comprobación de las condiciones de 
seguridad aceptables en los casos de nuevos desarrollos de plataformas u operaciones o 
modificación significativa de las mismas. Para ello se han de realizar una serie de verificaciones 
de forma que se comprueben las características y procedimientos más importantes en función 
del RPAS que se pretenda volar y el tipo de operación que se va a realizar.
La importancia de la correcta elaboración de los vuelos experimentales radica en que 
estos se llevarán a cabo en la mayoría de los casos con equipos que no han sido 
comprobados operacionalmente con anterioridad o porque sean de nuevo desarrollo o 
bien porque se haya modificado sustancialmente su estructura o su carga de pago.
Se recuerda que de acuerdo al artículo 47 y 48 del Real Decreto 123/2017 del 
Reglamento sobre uso del dominio público radioeléctrico si en estos vuelos experimentales 
se van a realizar pruebas en relación con propagación de ondas, utilización de nuevas 
bandas de frecuencia o demostraciones de nuevos servicios y tecnologías de 
comunicaciones se debe solicitar una autorización de uso del espectro radioeléctrico al 
MINETAD con una antelación de, al menos, diez días hábiles al comienzo del período de 
utilización solicitado.
2.  Características de la operación e
Se deberán definir en detalle las características de la operación, de acuerdo con el  2ww.
estuad.i o dPere speagruarciidóand d eella vbuoeralod oq uye d ienbcliueynad:o incluir al menos los siguientes puntos: 2020-1134n https://w
a.  Revisión de documentación requerida para el vuelo.
b.  Identificación de lugar o los lugares seleccionados para los vuelos experimentales 
y volumen de la operación.
c.  Verificación de que el vuelo se ajusta a la normativa de RPAS y autorizaciones 
concedidas al operador.
d.  Procedimiento de solicitud de segregación de espacio aéreo y publicación de 
NOTAM.
e.  Descripción del personal presente durante los vuelos experimentales.
f.  Resumen del documento «caracterización de aeronaves» con los datos más 
relevantes para la operación del RPAS.
g.  Estudio de la necesidad de coordinación con terceros.
h.  Procedimiento de consulta e interpretación de información aeronáutica actualizada 
de la zona de operaciones (cartografía, NOTAMs...) así como de información meteorológica.
i.  Procedimiento para la elaboración de un plan de vuelo operacional.
j.  Limitaciones operacionales por razón del RPAS, el lugar de operación o el tipo de 
operación;
k.  Descripción del Briefing para el personal operativo que realice actividades de vuelo 
y en tierra
l.  Descripción del cálculo masa y centro de gravedad en función de la carga de pago 
a emplear.
m.  Procedimiento para la inspección exterior del equipo
1.  Equipo de control, sistemas de apoyo y subsistemas (antenas externas, equipos 
de comunicaciones, cableado, conexiones, etc.).
2.  Integridad estructural (fuselaje, célula, motores, hélices, etc...).
3.  Batería(s)/Combustible (comprobación de voltajes, estado, etc...).
Comprobación de los sistemas anexos (cámaras, sensores).
4.  Comprobación dinámica de motores, superficies de control, etc.
b.  Operación normal.
a.  Despegue.
b.  Realización del vuelo teniendo en cuenta las condiciones operacionales.
1.  Descripción del proceso de evaluación y seguimiento de las condiciones 
meteorológicas.
2.  Uso de listas de chequeo y plan de vuelo operacional.
3.  Métodos y coordinación y comunicación entre el personal de operaciones (piloto, 
operador de cámara, observador).
4.  Coordinación y comunicación con terceros (en su caso).
5.  Procedimientos de gestión en vuelo del combustible/energía.
c.  Aterrizaje.
c.  Situaciones en condiciones anormales y de emergencia durante la operación:
a.  Definir el plan de emergencia o procedimientos operacionales establecidos por el 
operador detallando las principales situaciones anormales y de emergencia susceptibles 
de darse durante la operación, entre las que se podrán encontrar:
1.  Fallo del sistema automático del control de vuelo. s
2.  Fallo de activación del sistema de reducción de energía de impacto. e.
3.  Pérdida del radioenlace de mando y control y activación del sistema de terminación  w.
ianemroe4nd. aiavtPea,r  udaeeslbí  vacuo demelool   (ppFréaoricdl eiSddaaifm ed)iee. nlat oo reiesntatabcleiócnid doe p laa rma islam pao.sible pérdida posicional de la  2020-1134n https://w
d.  Análisis y cierre de las operaciones de vuelo:
a.  Metodología para el almacenamiento y transporte de los dispositivos una vez 
terminadas las operaciones.
b.  Procedimiento de recopilación de datos posteriores al vuelo.
3.  Metodología para la elaboración de los perfiles de vuelo.
A la hora de planificar los perfiles de vuelo se tendrá en cuenta la configuración del 
RPA (avión, helicóptero, multirrotor o dirigible), peso, sistema de control y actuaciones.
En el caso de vuelos de prueba necesarios para que un operador pueda demostrar 
que la operación u operaciones proyectadas con la aeronave pilotada por control remoto 
pueden realizarse con seguridad, deberá atenderse a las especificaciones expuestas en el 
Apéndice G «Medios aceptables para acreditar la realización de los vuelos de prueba 
necesarios para demostrar que la operación pretendida puede realizarse con seguridad».
En adelante, se entenderá que Helicópteros, Multirrotores y Dirigibles se agrupan en 
la categoría VTOL (Vertical Take Off Landing), manteniéndose los aviones dentro de la 
categoría CTOL (Conventional Take Off Landing). Por su parte las aeronaves convertibles 
pueden realizar las operaciones tanto en VTOL como en CTOL y deberán tenerse en 
cuenta sus condiciones particulares.
También será necesario que queden definidos los principales modos de vuelo que se 
vayan a utilizar (vuelo manual, asistido o automático), así como la clasificación de las 
situaciones operacionales (operación normal, situaciones anormales y de emergencia).
3.1  Perfiles de vuelo experimentales.
En este apartado se ha de incluir información detallada de cada una de las fases del 
vuelo, así como las velocidades, alturas, desplazamientos horizontales, acciones de la 
carga de pago, comprobaciones etc. Este documento deberá ser generado de manera 
particular para cada uno de los vuelos experimentales que se realicen o serie de vuelos 
experimentales con las mismas características.
La extensión y la profundidad de los perfiles de vuelo dependerán de la complejidad de 
las operaciones que se pretendan realizar y de sus características concretas.
Se recomienda incluir documentación gráfica, como cronogramas con la distribución 
temporal de los vuelos experimentales, gráficos de en planta los vuelos experimentales 
propuestos, perfiles gráficos de vuelo, etc. para ampliar la información.
2020-1134n https://w
ANEXO I DEL APÉNDICE L 
EJEMPLO DE FORMATO PARA LA DEFINICIÓN DE PERFILES DE VUELO DE UNA OPERACIÓN EXPERIMENTAL 
DATOS DEL OPERADOR 
Nombre:  NIF: 
DATOS DE LA OPERACIÓN 
TIPO DE VUELOS PROGRAMADOS 
☐VLOS ☐BVLOS (Requiere la segregación espacio aéreo y publicación de NOTAM informando de dicha segregación)
LOCALIZACIÓN DE LOS VUELOS DE PRUEBA 
Dirección (municipio) 
Coordenadas 
Mapa/s de localización de la zona de operaciones 
El lugar de operaciones se encuentra fuera de aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares 
habitados o de reuniones de personas al aire libre, así como en espacio aéreo no controlado y fuera de una 
zona de información de vuelo (FIZ). 
(Imagen) 
PLANIFICACIÓN DE LAS OPERACIONES PREVISTAS 
Fechas previstas 
Horario 
Otros aspectos relativos a la planificación (TSA, NOTAMs, coordinaciones con terceros…) 
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VUELOS EXPERIMENTALES PROGRAMADOS 
DESCRIPCIÓN Y OBJETIVOS GENERALES DE LOS VUELOS EXPERIMENTALES 
DATOS DE LA AERONAVE 
Tipo  ☐Ala Fija ☐Multirrotor  ☐ Helicóptero  ☐ Dirigible  ☐ Otro:
Fabricante   Modelo:  
Nº serie 
DETALLES DE LOS VUELOS EXPERIMENTALES 
VUELO 1 
Objetivos de la prueba 
Configuración y/o carga de 
pago de la aeronave 
Descripción de la prueba y 
procedimientos a seguir 
(perfil del vuelo) 
Observaciones 
VUELO 2 
Objetivos de la prueba 
Configuración y/o carga de 
pago de la aeronave 
Descripción de la prueba y 
procedimientos a seguir 
(perfil del vuelo) 
Observaciones 
VUELO 3 
Objetivos de la prueba 
Configuración y/o carga de 
pago de la aeronave 
Descripción de la prueba y 
procedimientos a seguir 
(perfil del vuelo) 
Observaciones 
RESPONSABLE DE LA PLANIFICACIÓN DE LOS PERFILES DE VUELOS EXPERIMENTALES 
Cargo  Nombre y apellidos  Firma 
Responsable de operaciones 
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APÉNDICE N, REVISIÓN 2 (26/08/2020)
Medios aceptables de cumplimiento relativos al mantenimiento de la aptitud 
de piloto remoto
1.  Objeto
El Real Decreto 1036/2017 en su artículo 36 establece que, para el mantenimiento de 
la competencia práctica, conforme a lo previsto en el artículo 33.1, letra d), los pilotos que 
operen RPAS habrán de ejercer sus funciones de forma regular, de manera que en los 
últimos tres meses se hayan realizado al menos 3 vuelos en cada categoría de aeronave 
en que se pretendan realizar operaciones, sean dichos vuelos de operación normal o 
específicos de entrenamiento. Parte de esa actividad podrá realizarse en sistemas 
sintéticos de entrenamiento.
Además, se deberá realizar un entrenamiento anual específico en cada categoría de 
aeronave y para cada una de las actividades que se vayan a realizar.
Para acreditar el cumplimiento de todo lo anterior, el piloto llevará un libro de vuelo en 
que se anotarán las actividades de vuelo y entrenamiento realizados.
2.  Experiencia
Para satisfacer el requisito de experiencia se deberán realizar 3 vuelos regulares, en 
la categoría de RPAS que se vaya a pilotar cumpliendo las siguientes características:
a.  Se realizarán durante los tres meses naturales anteriores a la fecha en la que vaya 
a actuar como piloto de esa categoría/tipo de RPAS. Estos vuelos incluirán un despegue, 
ascenso, crucero de un mínimo de 5 minutos, aproximación y aterrizaje.
b.  Para estos efectos se considerarán válidos los vuelos realizados en RPAS 
declarados equivalentes según lo establecido en el Anexo I del Real Decreto citado.
c.  Los vuelos podrán ser de operación normal, especializada o experimental, así 
como de entrenamiento.
d.  Si no ha realizado actividad regular como piloto remoto en el periodo indicado, 
serán aceptables la realización de vuelos de acuerdo con lo establecido en a), b) y c) así 
como vuelos realizados en sistemas sintéticos de entrenamiento que reproduzcan la 
categoría y tipo de aeronave que se vaya a utilizar o declarada equivalente según 
apartado b), hasta un máximo de un 1/3 de la experiencia requerida.
3.  Entrenamiento
a.  El entrenamiento se realizará en cada categoría/tipo de RPAS que vaya a pilotar, 
o declarada equivalente según lo establecido en el anexo I del Real Decreto 1036/2017 y 
para cada una de las actividades que realice el operador.
b.  El entrenamiento tendrá carácter anual.
c.  Dicho proceso de entrenamiento debe incluir situaciones normales, anormales y 
de emergencia (sin necesidad de comprometer la integridad de la aeronave) utilizando los 
procedimientos establecidos en el Manual de Operaciones del operador.
d.  Se considerará satisfecho el requisito de entrenamiento de operación normal 
cuando el piloto haya realizado la actividad de que se trate en los últimos tres meses, 
debiendo realizar únicamente el entrenamiento relativo a aquellas situaciones que 
conlleven una especial atención por su complejidad y no se hayan producido durante el  s
transcurso de dichas operaciones (ej. Situaciones anormales y de emergencia, vuelo en  oe.
espacio aéreo controlado con necesidad de coordinación con otros usuarios del espacio  w.
aeénr seeuo.  ,M oEapnseutreaa cpl idrooenc eOessp one odracetc ueiornnntaeressn,  eaelmn p iareogngltoroam emesar ar eccsoioprrnoeensssp adobeni dliediedanidfitc edi oeasll  ,om epitescrm.a).od.or que deberá incluir  2020-1134n https://w
f.  El piloto remoto se someterá a una verificación o comprobación a fin de demostrar
su competencia en los procedimientos en los que ha sido entrenado. Bc
g.  Los operadores podrán recurrir para realizar el entrenamiento y su posterior 
verificación o comprobación a otro operador con actividades equivalentes y que tenga 
incluidos los procesos de entrenamiento y verificación o comprobación correspondientes 
en su MO, acudir a una Organización de Formación de acuerdo a lo especificado en el 
Real Decreto 1036/2017 o auto entrenarse, siempre y cuando se justifique el nivel de 
seguridad suficiente de dicho entrenamiento, verificación o comprobación en el estudio de 
seguridad elaborado para la realización de la actividad.
Contenido mínimo del programa de entrenamiento anual:
El entrenamiento deberá de constar, al menos, de las siguientes fases:
1.  Preparación del vuelo específico que se vaya a realizar y que incluya:
a.  Revisión de documentación requerida para el vuelo.
b.  Verificación de que el vuelo se ajusta a la normativa de RPAS y autorizaciones 
concedidas al operador.
c.  Estudio de la necesidad de coordinación con terceros.
d.  Consulta e interpretación de información aeronáutica actualizada de la zona de 
operaciones (cartografía, NOTAMs...), así como valoración de la necesidad de solicitud de 
NOTAMs.
e.  Consulta e interpretación de información meteorológica.
f.  Elaboración de un plan de vuelo operacional (desarrollo previsto del vuelo 
incluyendo alturas máximas y mínimas, velocidad, trayectorias previstas, designación de 
zonas de despegue, aterrizaje y posibles lugares de aterrizaje de emergencia, identificación 
de obstáculos, zonas peligrosas...).
g.  Limitaciones operacionales por razón del RPAS, el lugar de operación o el tipo de 
operación.
h.  Briefing para el personal operativo que realice actividades de vuelo y en tierra.
i.  Gestión de combustible/energía.
j.  Cálculo masa y centro de gravedad en función de la carga de pago a emplear.
k.  Inspección exterior del equipo.
1.  Equipo de control y sistemas de apoyo (cableado, conexiones, etc.).
2.  Integridad estructural (fuselaje, célula, motores, hélices, etc.).
3.  Batería(s) (comprobación de voltajes, estado, etc.).
l.  Arranque: RPA y mando (comprobación de motores, superficies de control, 
comunicaciones, etc.)
2.  Operación normal. [El vuelo deberá cumplir al menos con las características 
descritas en el apartado 2.a)].
a.  Despegue.
b.  Realización del vuelo teniendo en cuenta las condiciones operacionales (espacio 
aéreo controlado o zona AFIS, núcleo urbano, nocturno, BVLOS, etc...).
1.  Evaluación y seguimiento de las condiciones meteorológicas.
2.  Uso de listas de chequeo y plan de vuelo operacional
3.  Coordinación y comunicación entre el personal de operaciones (piloto, operador 
de cámara, asistente en tierra...). e.e
4.  Coordinación y comunicación con terceros. b
5c..   AGteesrrtiizóanj ee.n vuelo del combustible/energía. 2020-11342n https://ww
3.  Operación en condiciones anormales y de emergencia.
a.  Seleccionar dos situaciones anormales en relación con la aeronave.
b.  Seleccionar posibles emergencias con al menos las siguientes situaciones:
I.  Fallo del sistema automático del control de vuelo.
II.  Pérdida del radioenlace de mando y control y activación del sistema de terminación 
inmediata del vuelo (Fail Safe)
III.  Prueba del procedimiento de emergencia establecido para la posible pérdida 
posicional de la aeronave, así como pérdida de la orientación de la misma.
4.  Plan de Respuesta a la emergencia. Necesario para operadores en cuyo estudio 
de seguridad se haya establecido como medida de mitigación que se dispone de un Plan 
de Respuesta a la Emergencia efectivo, disponible para su uso, y que ha sido validado con 
un nivel de robustez medio.
a.  Revisión teórica, preferiblemente basada en competencias, del Plan de Respuesta 
a la emergencia.
b.  Simulación  práctica,  preferiblemente  basada  en  competencias,  de  los 
procedimientos incluidos en el Plan de Respuesta a la emergencia, incluido el propio plan 
propuesto por el operador para limitar el efecto de escalada repentina.
4.  Justificación de la experiencia, entrenamiento y verificación.
La justificación de la experiencia, entrenamiento y verificación a que se refieren los 
apartados anteriores se realizará mediante la anotación correspondiente en el libro de 
vuelo del piloto. (Apéndice M).
Los procesos de entrenamiento deberán ser validados por el instructor que los realiza 
mediante su firma en la columna de observaciones. En el caso de procesos realizados en 
una organización de formación también podrán ser validados por el jefe de enseñanza de 
la misma.
Por otra parte, se deberán de registrar estos entrenamientos de acuerdo con lo 
establecido en el Manual de Operaciones del operador.
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