BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 297  Miércoles 11 de noviembre de 2020  Sec. I.   Pág. 98638
I. DISPOSICIONES GENERALES
MINISTERIO DE LA PRESIDENCIA,
RELACIONES CON LAS CORTES Y MEMORIA DEMOCRÁTICA
13969 Real Decreto 970/2020, de 10 de noviembre, por el que se modifican el 
Reglamento General de Circulación, aprobado por Real Decreto 1428/2003, 
de 21 de noviembre y el Reglamento General de Vehículos, aprobado por 
Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, en materia de medidas urbanas 
de tráfico.
Los cambios en las normas generales de la circulación de vehículos y peatones, 
constituyen uno de los mejores indicadores de la evolución que la sociedad pretende en el 
uso de los espacios compartidos que constituyen las vías públicas, y a la vez pone de 
manifiesto la sensibilidad de la ciudadanía en seguridad vial.
El Reglamento General de Circulación, aprobado por el Real Decreto 1428/2003, 
de 21 de noviembre, así como el Reglamento General de Vehículos, aprobado por el 
Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, son un ejemplo de ello. Tradicionalmente, 
ambas normas tenían como objetivo atender al creciente incremento del uso del vehículo 
a motor, de tal modo que este se convertía en el protagonista de la mayor parte del 
articulado.
Sin embargo, especialmente en el ámbito urbano, el vehículo a motor ya no es el 
protagonista y ha dado paso a un uso compartido de la vía, donde motocicletas, bicicletas, 
bicicletas de pedales con pedaleo asistido (EPAC por sus siglas en inglés), vehículos de 
movilidad personal y peatones cobran cada día más importancia. En este sentido, las 
políticas de movilidad y seguridad vial que desarrollan las administraciones locales 
cuentan con un objetivo principal: La reducción de la siniestralidad en el ámbito urbano. 
Por este motivo, las ciudades españolas vienen demandando cambios en la normativa 
general de circulación urbana, que les permitan desarrollar adecuadamente nuevos 
modelos de ciudad.
En este contexto debe recordarse que en 2017 fallecieron en las ciudades españolas 
un total de 509 personas. De ellas, el 80 % correspondía al grupo de personas usuarias 
que configuran el denominado colectivo de personas vulnerables (peatones, ciclistas, 
motoristas y personas usuarias de ciclomotor). La experiencia demuestra que la reducción 
de la velocidad tiene un efecto directo en la reducción de la siniestralidad de los 
vulnerables, no suponiendo por el contrario una mayor ralentización del tráfico, los 
vehículos a motor en sus desplazamientos urbanos no superan velocidades medias que, 
en los centros urbanos, sean generalmente superiores a los 20 km/h.
Los diferentes estudios coinciden en que el riesgo de fallecer como consecuencia de 
un atropello se reduce como mínimo cinco veces si la velocidad del vehículo que impacta 
es de 30 km/h respecto a uno que circule a 50 km/h. La velocidad del vehículo tiene una 
relación directa con las probabilidades de supervivencia del peatón atropellado.
Por  todo  ello,  se  modifica  el  artículo  50  del  Reglamento  General  de 
Circulación, rebajando el límite de velocidad de circulación genérico en vía 
urbana de 50 km/h a 30 km/h para aquellas calles que cuentan con un solo carril por  s
sentido de circulación, para lograr un impacto positivo en la reducción de la siniestralidad  oe.
vial, especialmente en los colectivos de personas vulnerables. Esta modificación  w.
garantiza al mismo tiempo, la fluidez de los desplazamientos realizados en las grandes  969ww
advee lnaisd acisu ddea dlae sc.iudad así como, la reducción del impacto negativo en la calidad del aire
de laL as emgoudriifdicaadc vióianl  qeune e sl etr lálefivcao  au rcbaabnoo p, rreetdeuncdiee,n pdoor  ptaonr tuon,  claednotr alar  evsefluoecridzoasd  egne nlaé mriceajo eran   BOE-A-cable e
ciudad y por otro, regulando a través del Reglamento General Circulación y del Reglamento
General de Vehículos, los requisitos y condiciones de los vehículos de movilidad personal, 
los cuales, al ser definidos formalmente como vehículos, tendrán prohibida su circulación 
por las aceras y por las zonas peatonales, como cualquier otro vehículo, de acuerdo con 
lo dispuesto en el artículo 121.5 del Reglamento General de Circulación.
La rápida proliferación de los vehículos de movilidad personal, así como el riesgo de 
su comercialización indiscriminada, exige la aplicación de las normas de circulación de la 
misma forma que para el resto de vehículos, así como la categorización técnica de los 
mismos en el Reglamento General de Vehículos, para diferenciarlos claramente de los 
ciclos de motor, ciclomotores y motocicletas, y de este modo evitar disfunciones derivadas 
del desconocimiento de las características técnicas del vehículo utilizado.
Se propone, a través de la modificación del Reglamento General de Vehículos, un 
marco normativo ágil y flexible, mediante un manual de características técnicas, que permita 
dar cabida a los vehículos de movilidad personal y que garantice la seguridad vial, y la 
convivencia ordenada y respetuosa con los peatones y los distintos modos de transporte.
El Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de 
enero de 2013, relativo a la homologación de los vehículos de dos o tres ruedas y los 
cuatriciclos y a la vigilancia del mercado de dichos vehículos, es de aplicación directa en 
nuestro ordenamiento jurídico y a lo largo del texto se hace remisión expresa al contenido 
del mismo para armonizar la normativa nacional con la europea y para delimitar su 
aplicación respecto de aquellos vehículos que no se encuentran en su ámbito.
De acuerdo con lo dispuesto en el artículo 129 de la Ley 39/2015, de 1 de octubre, del 
Procedimiento Administrativo Común de las Administraciones Públicas, este real decreto 
se adecua a los principios de buena regulación.
En cuanto a su necesidad y eficacia esta modificación permite cumplir los objetivos de 
reducción de siniestralidad en vías urbanas a través de la reducción de la velocidad en un 
porcentaje significativo del viario de las ciudades, así como de establecer los requisitos 
técnicos para los vehículos de movilidad personal.
Respecto a la proporcionalidad, este real decreto contiene la regulación imprescindible 
para alcanzar los objetivos propuestos y por lo que se refiere a la seguridad jurídica, la 
reforma propuesta es coherente con el resto del ordenamiento jurídico, nacional y de la 
Unión Europea, y genera un marco normativo garantiza la consecución de la disminución 
de la siniestralidad de acuerdo con las prescripciones de la Organización Mundial de la 
Salud y otras instituciones europeas, centrándose en la reducción de la accidentalidad de 
los colectivos de personas más vulnerables, que son a los que más afecta la velocidad 
inadecuada de los vehículos.
En aplicación del principio de transparencia, la presente norma se ha sometido a los 
trámites de consulta pública previa y de audiencia e información pública previstos en el 
artículo 133 de la Ley 39/2015, de 1 de octubre, en relación con el artículo 26.2 y 6 de la 
Ley 50/1997, de 27 de noviembre, del Gobierno.
Por otra parte, respecto de la eficiencia, las cargas administrativas son las mínimas y 
necesarias, aplicándose con proporcionalidad para habilitar la circulación segura de los 
vehículos de movilidad personal.
Esta norma ha sido informada por el Consejo Superior de Tráfico, Seguridad Vial y 
Movilidad Sostenible, de conformidad con lo dispuesto en el artículo 8 del texto refundido 
de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, aprobado por 
Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre.
Este real decreto se dicta al amparo de la habilitación prevista en la disposición final 
segunda del Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre. es
En su virtud, a propuesta del Ministro del Interior, de la Ministra de Defensa, del  o
MyM iiTnnuiissrtitsrroom sdo ee,  nTd resau na rscepuuoenrrtideóosn ,  cdMoeonl v deiílaild  Ca1do0 n yds eAe gjnoeo ndvdieea mE Ubsrtrbaead dnoea,   2yy  0dp2er0e l,avi aM idneislitbrae rdaec iIónnd udsetrl iaC, oCnosmejeor cdieo   2020-13969n https://www.
DISPONGO:
Artículo primero.  Modificación del Reglamento General de Circulación, aprobado por el 
Real Decreto 1428/2003, de 21 de noviembre.
Uno.  Se modifica el título del artículo 38 y se incorpora el apartado 4 del siguiente modo:
«Artículo 38.  Circulación en autopistas, autovías y otras vías».
«4.  Se prohíbe circular por travesías, vías interurbanas y autopistas y autovías 
que transcurren dentro de poblado con vehículos de movilidad personal. Asimismo, 
queda prohibida la circulación de estos vehículos en túneles urbanos.»
Dos.  El artículo 50 queda redactado del siguiente modo:
«Artículo 50.  Límites de velocidad en vías urbanas y travesías.
1.  El límite genérico de velocidad en vías urbanas será de:
a)  20 km/h en vías que dispongan de plataforma única de calzada y acera.
b)  30 km/h en vías de un único carril por sentido de circulación.
c)  50 km/h en vías de dos o más carriles por sentido de circulación.
A estos efectos, los carriles reservados para la circulación de determinados 
usuarios o uso exclusivo de transporte público no serán contabilizados.
2.  Las velocidades genéricas establecidas podrán ser rebajadas previa 
señalización específica, por la Autoridad municipal.
3.  Excepcionalmente, la Autoridad Municipal podrá aumentar la velocidad en 
vías de un único carril por sentido hasta una velocidad máxima de 50 km/h, previa 
señalización específica.
4.  En las vías urbanas a las que se refiere el apartado 1 c) y en travesías, los 
vehículos que transporten mercancías peligrosas circularán como máximo a 40 km/h.
5.  El límite genérico de velocidad en travesías es de 50 km/h para todo tipo de 
vehículos. Este límite podrá ser rebajado por acuerdo de la Autoridad Municipal con 
el titular de la vía, previa señalización especifica.
6.  El límite genérico de velocidad en autopistas y autovías que transcurren 
dentro de poblado será de 80 km/h, no obstante podrá ser ampliados por acuerdo de 
la Autoridad Municipal y el titular de la vía, previa señalización específica, sin rebasar 
en ningún caso los límites genéricos establecidos para dichas vías fuera de poblado.
7.  Las autoridades municipales y titulares de la vía podrán adoptar las medidas 
necesarias para lograr el calmado del tráfico y facilitar la percepción de los límites 
de velocidad establecidos.
8.  Las infracciones a las normas de este precepto tendrán la consideración de 
graves conforme se prevé en el artículo 76. a), salvo que tengan la consideración de 
muy graves, de conformidad con lo dispuesto en el artículo 77.a), ambos del texto 
refundido de la Ley sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial.»
Artículo segundo.  Modificación del Reglamento General de Vehículos, aprobado por el 
Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre.
Uno.  Se incorporan los párrafos j) y k) al artículo 3 con la siguiente redacción: s
«j)  Certificado para la circulación. Documento expedido por un tercero  w.b
competente designado por el organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico en el  969ww
qtéucen icsoes a dcer eadpiltiaca qcuióen  ecol nvfeohrmíceu lao  laso nmoremtiadtoiv aa  teéncnsaicyao n caucimonpalel  ec ionnte lronsa crieoqnuali.s Litooss 
vmeihsímcuol osse dráe  mreoavliizlidaadda  ppeorrs olonsa l fdaebbriecraánnt eosb,t einmepr odritcahdoo creesrt ifoic asduos  yr elap rseosleicnittuadn tdeesl 
respectivos en España.
k)  Manual de características de los vehículos de movilidad personal. Documento 
elaborado por el organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico y aprobado 
mediante resolución de su titular, en el que se establecerá los requisitos técnicos que 
los vehículos de movilidad personal deben cumplir para su puesta en circulación, la 
clasificación de los mismos, los procesos de ensayo para su certificación y los 
mecanismos que se emplearán para su fácil identificación. El manual se publicará en 
el Boletín Oficial del Estado y en la página web de la Dirección General de Tráfico 
(www.dgt.es). El manual será actualizado cuando se modifiquen los criterios 
reglamentarios en materia de vehículos, tanto de carácter nacional como de la Unión 
Europea, o cuando la aparición de nuevas formas de movilidad lo requiera.»
Dos.  El apartado 3 del artículo 22 queda redactado del siguiente modo:
«3.  Los ciclos y las bicicletas de pedales con pedaleo asistido quedan 
exceptuados de obtener la autorización administrativa a la que se hace referencia 
en el apartado 1 del artículo 1.»
Tres.  Se incorpora el artículo 22 bis:
«Artículo 22 bis.  Vehículos de movilidad personal.
1.  Los vehículos de movilidad personal quedan exceptuados de obtener la 
autorización administrativa a la que hace referencia el apartado 1 del artículo 1.
2.  Los vehículos de movilidad personal requerirán para poder circular el 
certificado de circulación que garantice el cumplimiento de los requisitos técnicos 
exigibles por la normativa nacional e internacional recogidos en su manual de 
características, así como su identificación.
3.  El manual de características de los vehículos de movilidad personal se 
aprobará por Resolución del Director General de Tráfico.»
Cuatro.  El apartado 1 del artículo 25 queda redactado del siguiente modo:
«1.  Para poner en circulación vehículos de motor, así como remolques y 
semirremolques de masa máxima autorizada superior a 750 kilogramos, será 
preciso matricularlos y que lleven las placas de matrícula con los caracteres que se 
les asigne, del modo que se establece en el anexo XVIII. Esta obligación será 
exigida a los ciclomotores y ciclos de motor de acuerdo con lo que se determina en 
el artículo 28 del presente Reglamento.»
Cinco.  El apartado 1 del artículo 28 queda redactado del siguiente modo:
«1.  La matriculación y expedición del permiso de circulación de los automóviles 
y de los vehículos especiales autopropulsados, cualquiera que sea su masa, así 
como de los remolques, semirremolques y máquinas remolcadas especiales cuya 
masa máxima autorizada exceda de 750 kilogramos, se solicitará por el propietario, 
el arrendatario con opción de compra o el arrendatario a largo plazo de la Jefatura 
de Tráfico de la provincia en que tenga su domicilio legal o en la que se vaya a 
residenciar el vehículo especial agrícola.
La matriculación y expedición de la licencia de circulación de los ciclomotores y 
ciclos de motor se efectuará en la Jefatura de Tráfico del domicilio legal del 
propietario, del arrendatario con opción de compra o del arrendatario a largo plazo.»
Seis.  El apartado A «Definiciones», del anexo II «Definiciones y categorías de los  e
vehículos», se modifica en los siguientes términos: bo
a)  La« dVeefhinícicuiólon  ad em «oVtoerh: íVceuhloíc duelo m porotovri»st oq udeed ma oretodra cptaardaa s due pl rsoigpuuilesinótne.  mSoed eox:cluyen  2020-13969n https://ww
dmeo veislidtaa dd erfeindiuccióidna ,lo bsi cciciclelotamso tdoer epse, dloasle str acnovní apse,d laolse ov eahsíicsutildoos  yp aloras  vpeehrsícounlaoss  ddee 
movilidad personal.»
b)  Se sustituye el concepto de «Bicicleta con pedaleo asistido» por el de «bicicleta de 
pedales con pedaleo asistido», cuya definición queda redactada de conformidad a lo 
dispuesto en el artículo 2, apartado h), del Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento 
Europeo y del Consejo, de 15 de enero de 2013, relativo a la homologación de los 
vehículos de dos o tres ruedas y los cuatriciclos, y a la vigilancia del mercado de dichos 
vehículos, del siguiente modo:
«Bicicleta de pedales con pedaleo asistido: bicicletas equipadas con un motor 
eléctrico auxiliar, de potencia nominal continua máxima inferior o igual a 250 W, 
cuya potencia disminuya progresivamente y que finalmente se interrumpa antes de 
que la velocidad del vehículo alcance los 25 km/h o si el ciclista deja de pedalear.»
c)  Se elimina el concepto de «cuatriciclo».
d)  Se incorporan los conceptos de «cuatriciclo ligero», «cuatriciclo pesado», «ciclo de 
motor» y «vehículo de movilidad personal», cuyas definiciones quedan redactadas del 
siguiente modo:
«Cuatriciclo ligero: Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I del 
Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de 
enero de 2013, para la categoría L6e.»
«Cuatriciclo pesado: Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I del 
Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de 
enero de 2013, para la categoría L7e.»
«Ciclo de motor: Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I del Reglamento 
(UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de enero de 2013, 
para la categoría L1e-A.»
«Vehículo de movilidad personal: Vehículo de una o más ruedas dotado de una 
única plaza y propulsado exclusivamente por motores eléctricos que pueden 
proporcionar al vehículo una velocidad máxima por diseño comprendida entre 6 
y 25 km/h. Sólo pueden estar equipados con un asiento o sillín si están dotados de 
sistema de autoequilibrado. Se excluyen de esta definición los Vehículos sin sistema 
de autoequilibrado y con sillín, los vehículos concebidos para competición, los vehículos 
para personas con movilidad reducida y los vehículos con una tensión de trabajo mayor 
a 100 VCC o 240 VAC, así como aquellos incluidos dentro del ámbito del Reglamento 
(UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de enero de 2013.»
Siete.  El epígrafe correspondiente al párrafo d) del apartado A) «Matrícula ordinaria», 
del número I «Colores e inscripciones» del anexo XVIII, queda redactado del siguiente modo:
«d)  Ciclomotores y ciclos de motor:».
Disposición adicional única.  Actualización del Registro de Vehículos de la Dirección 
General de Tráfico.
Las entidades locales podrán comunicar al Registro de Vehículos del organismo 
autónomo Jefatura Central de Tráfico, los vehículos de movilidad personal y bicicletas de 
pedales con pedaleo asistido registrados en sus municipios, de acuerdo con lo que 
determine el organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico.
Disposición transitoria única.  Régimen transitorio. es
La obligación de disponer de certificado para la circulación y su identificación, conforme  w.
asde elr oálo  esds evt aeabhplíleciccuaildocoisó  endn ea   melol osMv vialeidninautdaic l pudeaert srcooa nmraaelc seteenrs íe sdlt ei«c Balaso p ldeuetbí nlli ocOsaf civcióeianhl í dcdeuelll o mEss adtnaeud amol» od.vei lcidaaradc pteerríssotincaals,   2020-13969n https://ww
Disposición derogatoria única.  Derogación normativa.
Se derogan cuantas disposiciones de igual o inferior rango se opongan a lo establecido 
en este real decreto.
Disposición final única.  Entrada en vigor.
El presente real decreto entrará en vigor el 2 de enero de 2021. No obstante, la 
modificación del artículo 50 del Reglamento General de Circulación entrará en vigor a los 
seis meses de su publicación en el «Boletín Oficial del Estado».
Dado en Madrid, el 10 de noviembre de 2020.
FELIPE R.
La Vicepresidenta Primera del Gobierno y Ministra de la Presidencia, 
 Relaciones con las Cortes y Memoria Democrática,
CARMEN CALVO POYATO