狭义相对论的创立是在1905年，最先由爱因斯坦在论文《论动体的电动力学》中提出，成功描述了在亚光速领域宏观物体的运动。其实，狭义相对论在当时已经是呼之欲出的理论，狭义相对论的建立条件已经基本具备，除爱因斯坦，洛仑兹、庞加莱等人已经创立了这一概念。只是，当时年轻的爱因斯坦率先以非常“优美”、严谨的方式完整论证出了理论。这一论断也有著名科普作家卢昌海在《小楼与大师》一书中进行了的论述。
首次提出狭义相对论概念的科学家是
爱因斯坦