一般来说，六个月至六个半月的婴儿时期，宝宝会开始学会独立的坐姿，但是如果倾倒了，就无法自己恢复坐姿，一直要到八至九个月大时才能不须任何扶助，自己也能坐得好。宝宝到了六七个月大时，脊部、背部、腰部已渐渐茁壮，因此从翻身到坐起是连贯动作的自然发展；通常宝宝会先靠着呈现半躺坐的姿势，接下来身体会微微向前倾，并以双手在两侧辅助支撑。一般来说在宝宝四个月左右，父母可用手支撑宝宝的背部、腰部，让他维持短暂的坐姿。到了六七个月开始学习坐稳时，父母可在宝宝的面前摆放一些玩具，引诱他去抓握玩具，渐渐练习放手之后也能坐稳。
宝宝几个月可以坐