这三个都是情态动词,后面加动词原型,could  相当于can,有时表示can的委婉用法,或者在虚拟语气中,或表愿望中（此题）.should表应该,没有人称限制,你说的“只能用于第一人称”,可以从意思上理解下,指将来会怎样怎样,应是“会怎样”或“可以怎样”“可能怎样”所以,基本不用“should .would相当于”will ,用法类似.还有一个是“need”,这个可以是情态动词,也可以是助动词（类似于do  did  does),这时会有单三形式,后面不加动词原型,而是need(s)  to  do  sth.
should是情态动词还是助动词