各厂商的机器人编程语言各不相同。 从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。 具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。 但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。 但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。 所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车各厂商的机器人编程语言各不相同。从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN,FANUC。UC。两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。 具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。 但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。 但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。 所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车
机器人编程使用什么语言