Gestellmotorantrieb
Gestellmotorantrieb

=== Gelenkwelle zwischen Getriebe und Treibradsatz ===
Schema: Antrieb mit Gelenkwelle (4) zwischen Getriebe und Treibradsatz
Siehe: Hohlwellenantrieb#Gelenkwellenantrieb (»Kardanantrieb«)
Bei diesem Antrieb füllt eine hohle, die Radsatzwelle umfassende Kardanwelle den gesamten Raum zwischen den beiden Treibrädern. Damit die Kardanwelle länger sein kann, ist sie durch das  Großrad hindurchgeführt und auf seiner dem Treibrad zugewendeten Seite an dieses angeschlossen (siehe nebenstehende Abbildung).
Bei der SNCF wird diese Bauform bei den Lokomotiven BB 9000, 12000 und 67000 als sogenannter ''Jacquemin-Antrieb'' eingesetzt. Ein weiteres Beispiel ist die ''Gummi-Gelenk-Kardankupplung'' der BBC. Diese Bauform wurde bei der DB-Baureihe 103 eingesetzt. Aus dieser Bauform wurde der Antrieb der ICE 1 und 2 Triebköpfen entwickelt. Eine weitere Bauform ist der ''Kardan-Gummiringfederantrieb'' der Siemens-Lokomotiven ES64U2 und ES64U4. Über ein zusätzliches Zahnrad am Großrad wird eine zusätzliche Bremswelle angetrieben, auf welcher die Bremsscheiben angeordnet sind.