Wurmlingen__Landkreis_Tuttlingen_
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=== Frühe Neuzeit: Herrschaft Konzenberg ===
Während der Frühen Neuzeit war Wurmlingen zentraler Ort der Herrschaft Konzenberg (vgl. Burg Konzenberg), welche im Besitz des Domkapitels des Bistums Konstanz war und neben Wurmlingen noch einige benachbarte Dörfer umfasste. Diese Jahrhunderte währende Zugehörigkeit zum Domkapitel prägt bis heute das Ortsbild mit seinem Schloss und der klassizistischen Sankt-Gallus-Kirche neben den einfachen alten, längst als reine Wohnhäuser genutzten Bauernhäusern. 1803 fiel Wurmlingen mit Konzenberg an das Kurfürstentum Baden, 1806 dann an das Königreich Württemberg und wurde dem Oberamt Tuttlingen unterstellt.