Projektionsmatrix__Computer_Vision_
Projektionsmatrix__Computer_Vision_

=== Verzeichnungskorrektur ===
Bevor man mit der eigentlichen Bestimmung der Projektionsmatrix loslegen kann, muss man – entsprechend den Genauigkeitsanforderungen – vorhandene Verzeichnung im Bild vorher korrigieren. Die Verzeichnungsparameter müssen zuvor durch eine Kamerakalibrierung bestimmt worden sein. Damit kann dann eine geeignete Verzeichnungskorrektur durchgeführt werden. Das Bild kann danach als verzeichnungsfrei angesehen werden, d. h., die Bildpunkte stimmen mit den geraden Abbildungsstrahlen – entsprechend dem Lochkameramodell – überein.
Oft ist die Bestimmung der Projektionsmatrix selbst Teil einer Kamerakalibrierung. Dann ist eine mehrstufige Vorgehensweise notwendig. Dabei werden in einem ersten Schritt so viele Parameter wie möglich mittels linearer kleinste Quadrate Ausgleichung bestimmt. Anschließend findet eine iterative Optimierung statt unter Berücksichtigung aller Modellparameter inklusive notwendiger Verzeichnungsparameter. 