Titanosauriformes
Titanosauriformes

=== Innere Systematik ===
Die Titanosauriformes kann generell in zwei Gruppen geteilt werden, die Brachiosauridae, die unter anderem ''Brachiosaurus'' und ''Giraffatitan'' enthält, sowie die Titanosauria, der Gattungen wie ''Saltasaurus'', ''Rapetosaurus'' oder ''Opisthocoelicaudia'' zugeschrieben werden. Einige Forscher führen zusätzliche Gruppen, die von vielen anderen Forschern jedoch nicht anerkannt werden. Darunter ist die Euhelopodidae, die ''Euhelopus'' umfassen soll, sowie die 2006 aufgestellte Huanghetitanidae, welche die Gattung ''Huanghetitan'' umfassen soll.
Sereno und Wilson (1998) beschrieben eine neue, übergeordnete Gruppe innerhalb der Titanosauriformes, die Somphospondyli, welche die Titanosauria sowie ''Euhelopus'' mit einschließen soll. Diese Gruppe wird jedoch von einigen Forschern nicht akzeptiert.
Folgende Systematik wurde vereinfacht nach Wilson (2002):