Oberschüpf
Oberschüpf

=== Neuzeit ===
Die Hälfte des Ortes, welche den Herren von Rosenberg gehörte, fiel im Jahre 1632 an Mainz, wurde aber 1638 an die Grafen von Hatzfeld ausgegeben. 1794 übernahm sie wiederum Mainz selbst. Die andere Hälfte, welche den Tottenheim gehörte, wurde mehrmals geteilt und zersplitterte sich rasch weiter. Seit Mitte des 16. Jahrhunderts war die Zehnt Königshofen für die ganze Herrschaft Schüpf zuständig. Im Jahre 1690 wurden mehrere Ortsherren erwähnt. Seit dem 17. Jahrhundert waren die landeshoheitlichen Rechte zwischen Kurmainz und den Ortsherren in komplizierter Weise geteilt. Im Jahre 1803 fiel der Mainzer Anteil an Leiningen, bevor der ganze Ort im Jahre 1806 badisch wurde, nachdem Baden auch die Lehenshoheit über die zuvor auf verschiedene Erben verbliebenen Teile übernahm. Die Amtszugehörigkeit war von 1810 bis 1924 identisch mit der von Boxberg. Seither gehörte Oberschüpf zum Bezirksamt und Landkreis Tauberbischofsheim, der 1973 im neu gebildeten Main-Tauber-Kreis aufging.
Am 1. August 1974 wurde Oberschüpf in die Stadt Boxberg eingemeindet.