Vierervektor
Vierervektor

=== Viererimpuls ===
Der Viererimpuls wird analog zum klassischen Impuls definiert als
wobei  die Masse des Körpers ist. Im Vergleich mit der Newtonschen Mechanik wird die Kombination  zuweilen als „dynamisch zunehmende Masse“ interpretiert und  als „Ruhemasse“ bezeichnet, was allerdings leicht zu falschen Schlussfolgerungen durch eine hier unangemessene klassische Betrachtungsweise führen kann. Im konsequenten Viererkalkül ohne Bezug auf die nicht-relativistische Physik ist nur die koordinatenunabhängige Masse  von praktischer Bedeutung.
Mit der Äquivalenz von Masse und Energie  kann der Viererimpuls geschrieben werden als
mit dem relativistischen räumlichen Impuls , der sich vom klassischen Impulsvektor um den Lorentzfaktor  unterscheidet.
Da der Viererimpuls die Energie und den räumlichen Impuls vereinigt, wird er auch als ''Energie-Impuls-Vektor'' bezeichnet.
Aus dem Quadrat der Norm des Viererimpulses  ergibt sich die ''Energie-Impuls-Beziehung''
aus der eine zeit- und ortsunabhängige Hamilton-Funktion für freie, relativistische Teilchen abgeleitet werden kann.