Sedentaria
Sedentaria

== Sedentaria als obsoletes Taxon ==
Verschiedene phylogenetische Untersuchungen seit den 1960er, insbesondere aber in den 1990er Jahren auf anatomischer und molekulargenetischer Grundlage ergaben, dass die Sedentaria keine monophyletische Gruppe seien und deshalb aus kladistischer Sicht aufgelöst werden müssten. Bereits Rodney Phillips Dales lehnte 1962 in seiner Systematik, welche die inneren Organe wie etwa die Strukturen der Nephridien als Grundlage hatte, die Einteilung in Errantia und Sedentaria ab. Nach der Systematik von Rouse & Fauchald 1998 sind zwar die ehemaligen Errantia im neuen Taxon Aciculata – Ringelwürmer, deren Parapodien ein Innenskelett aus Aciculae mit ansetzenden kräftigen Muskeln haben und dadurch hoch beweglich sind – zusammengefasst, doch sind die Sedentaria heterogen und müssen auf zwei Verwandtschaftsgruppen verteilt werden: die Canalipalpata – Ringelwürmer mit mindestens einem Paar Palpen, an denen Wimpernrinnen zum Transport mikroskopischer Nahrungspartikel verlaufen –, zu denen die typischen sedentären Röhrenwürmer mit ihren ausgedehnten Tentakelkronen gehören, und die Scolecida, die weder Antennen noch Palpen haben und sich meist grabend im Sediment aufhalten, also überwiegend begrenzt mobil sind. Sowohl die Aciculata als auch die Canalipalpata besitzen ein Paar Palpen, was als Autapomorphie eines neu aufgestellten Taxons, der Palpata, gilt. Damit bilden die Sedentaria nach dieser Systematik keine natürliche Gruppe und sind obsolet.