מערכת כירורגית דה וינצ'י

"מערכת כירורגית דה וינצ'י"
מערכת כירורגית דה וינצ'י (באנגלית: Da Vinci Surgical System, כינוי: רובוט דה וינצ'י) היא מערכת כירורגית רובוטית, מתחום הכירורגיה הרובוטית שיוצרה (ומיוצרת בפיתוח דגמים חדשניים) על ידי Intuitive Surgical ואושרה לביצוע פרוצדורות רפואיות על ידי מנהל המזון והתרופות האמריקאי (FDA) בשנת 2000,,.

רובוט "דה וינצ'י" נועדה להקל על ניתוח מורכב באמצעות גישה פולשנית מינימלית, והיא נשלטת על ידי מנתח מן הקונסולה (לוח בקרה).

ניתוח רובוטי הוא ניתוח בו המנתח אינו מבצע את הפעולות הכירורגיות במו ידיו אלא בתיווך של מערכת זרועות מכנית האוחזת את מכשירי הניתוח (מספריים, מחזיקי מחט וכו') ומניעה אותם בתוך גוף החולה. ללא תנועות המנתח – לא ינועו הזרועות ולא יתבצע הניתוח.

==מערכת כירורגית דה וינצ'י==
"מערכת כירורגית דה וינצ'י" – מבט אל ה"רובוט"לפי היצרן, מערכת דה וינצ'י נקראת "דה וינצ'י", "בין השאר משום שמחקריו של לאונרדו דה וינצ'י על אנטומיה אנושית הובילה בסופו של דבר לתכנון הרובוט הראשון הידוע בהיסטוריה".

מערכות "דה וינצ'י" פועלות בבתי חולים ברחבי העולם, כולל בישראל, עם ניסיון של כ-200,000 ניתוחים שנערכו בשנת 2012. הניתוחים הנפוצים ביותר הם: כריתת רחם והסרת הערמונית. נכון ל-30 בספטמבר 2017, פועלות 4,271 יחידות ברחבי העולם – 2,770 בארצות הברית, 719 באירופה, 561 באסיה ו-221 בשאר העולם.

הגרסה "Si" של המערכת עולה בממוצע מעט מתחת ל-2 מיליון דולר, בנוסף לכמה מאות אלפי דולרים של דמי אחזקה שנתיים.

חלוצי המנתחים של "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בישראל הם האורולוגים הפרופ' ג'ק בניאל, הפרופ' עופר יוספוביץ והד"ר דוד קקיאשווילי.

==מבנה "מערכת כירורגית דה וינצ'י" == 
מערכת דה וינצ'י מורכבת מקונסולה של מנתח שבדרך כלל נמצאת באותו חדר כמו המטופל, ועגלה בצד המטופל עם ארבע זרועות רובוטיות אינטראקטיביות הנשלטות מהמסוף. שלוש הזרועות הן עבור כלים המחזיקים חפצים, והוא יכול לשמש גם אזמלים, מספריים, או אוחזים.

המנתח משתמש בקונסולות המאסטר הראשי כדי לתמרן את שלוש או ארבע הזרועות הרובוטיות של המטופל (בהתאם לדגם). מערכת דה וינצ'י דורשת תמיד מפעיל אנושי, והיא משלבת מספר תכונות בטיחות המיועדות לצמצם את ההזדמנויות לטעויות אנוש בהשוואה לגישות המסורתיות.

"רובוט הדה וינצ'י" מורכב מ-2 חלקים: לוח הבקרה (קונסולה) לידו יושב המנתח הראשי, ומערכת זרועות הניצבת לצד החולה ומניעה את המכשירים והמצלמה. עוזר המנתח והאחות עומדים לצד החולה בסמוך למערכת הזרועות ומסיעיים (באופן סטרילי) בתפעול הזרועות והחלפת המכשירים. המצלמה הנמצאת במרכז שדה הניתוח משדרת תמונה דו-ממדית לצג דיגיטלי המצוי בסמוך לחולה (ואליו מביטים העוזר והאחות). המנתח מביט ישירות אל לוח הבקרה בתוך הקונסולה ורואה, בדומה לניתוח הפתוח, תמונה תלת-ממדית של האיברים הפנימיים של המנותח ושל המכשירים, דבר המתאפשר בזכות התכונות הייחודיות של המצלמה. זרועות הדה וינצ'י מופעלות באמצעות ידיות קטנות שבידי המנתח ודוושות לרגליים.

מערכת דה וינצ'י תוכננה לשפר את הפרוסקופיה הקונבנציונלית, שבה המנתח פועל בעמידה ממושכת, תוך שימוש במכשירים המוחזקים בידיו, שאין להם "מפרקים". בלפרוסקופיה רגילה, המנתח חייב להסתכל למעלה מן המכשירים, ולצפות במסך וידאו דו־ממדי (2D) כדי לראות תמונה של האיבר המנותח. המנתח צריך גם להסתמך על עוזר בצד המטופל שימקם את המצלמה כראוי. לעומת זאת, העיצוב של מערכת דה וינצ'י מאפשר למנתח לפעול ממצב ישיבה במסוף, עם עיניים וידיים הממוקמות בקו אחד עם המכשירים ומשתמש בבקרות במסוף כדי להזיז את המכשירים ואת המצלמה.

מערכת דה וינצ'י היא מערכת רובוטית, המופעלת מרחוק על ידי כירורג ספציפי (אורולוג, כירורג כללי, גיניקולוג, כירורג לב-חזה, כירורג אף אוזן גרון, וכדומה) מאפשרת לבצע את כל מהלך הניתוח מבלי צורך למקם בכל פעם את הרובוט בזווית חדשה. זרועות הניתוח של הרובוט משמשות כמפרק כף יד אנדוסקופי, כשלמעשה הן מחקות את תנועות היד והמפרק של כף יד האדם, אך ללא רעידות יד.

יתרון נוסף של הרובוט, הוא המצלמה המספקת תמונה תלת-ממדית בהגדלה פי 12 ובאיכות HD המאפשרת לנתח דרך חתכים קטנים יותר (4–5 פתחים זעירים), דבר המסייע לקיצור תהליך ההחלמה. כך ניתן להימנע מכל פגיעה בלתי נחוצה ברקמות, בכלי דם ובעצבים. כתוצאה מכך נמנעים סיבוכים ותהליך ההחלמה קצר.

בניתוחים להסרת גידולים סרטניים, הטכנולוגיות החדשות שנוספו ל'רובוט דה וינצ'י' מסייעות לזהות בדיוק רב יותר את גבולות הגידול ולהותיר שוליים נקיים.

המנותח משתחרר בדרך כלל אל ביתו בתוך 24–48 שעות.

==יישומים קליניים ל"מערכת כירורגית דה וינצ'י"==
,

===אורולוגיה===
,
* כריתה רדיקלית של הערמונית,
* Pyeloplasty – שחזור כירורגי או שינוי של אגן הכליה לניקוז לאפשר לשחרר לחץ על הכליות
* כריתת כליה חלקית
* כריתת כליה
* "donor nephrectomy" – כריתת כליה של תורם לשם השתלת כליה
* כריתת בלוטת יותרת הכליה

===כירורגיה כללית===
* כריתת כיס מרה
* תיקון שבר בקע
* כריתת לבלב דיסטלי ("Pancreatectomy" )
* הליך כירורגי לטיפול במחלת ריפלוקס גסטרוזופאגל ("Nissen fundoplication" 
* הליך כירורגי שבו השרירים של הcardia (בקיבה) נחתכים, ומאפשרים מזון ונוזלים כדי לעבור את הבטן (טיפול באכלזיה) "Heller myotomy" 
* ספלנקטומיה – ניתוח כריתת טחול
* הליך כירורגי שבו מוסר חלק ממעי מן המעי הדק או המעי הגס ("Bowel resection" )

===כירורגיה של ניתוחים בריאטרים===

* ניתוח מעקף קיבה לצורך הרזיה

===כירורגית חזה ולב===
,
* אבלציה ("Ablation" ) של רקמת הלב
* תיקון המסתם הצניפי (המיטרלי) (היצרות המסתם הצניפי, אי-ספיקת המסתם הצניפי) "Mitral valve repair" 
* סגירת פגם מחיצתי פרוזדורי באמצעות אנדוסקופ (endoscopic atrial septal defect closure) "Internal mammary artery mobilization" 

* ניתוח מעקפים – ביצוע השקה כלי דם "Internal thoracic artery" ל"Anterior interventricular branch of left coronary artery" 
* מדיאסטינוסקופיה – (מדיאסטינוסקופיה הוא הליך המאפשר הדמיה של התוכן של ה-mediastinum, בדרך כלל לצורך קבלת ביופסיה.
* כריתות גידולים בחלל המדיאסטינום (מייצר) וטיפול בפתולוגיות של הריאה וחלל בית החזה
* תיקון בקע סרעפתי

===גיניקולוגיה===
* כריתת רחם (באנגלית: "Hysterectomy")
* "Uterine myomectomy" – לעיתים גם fibroidectomy, מתייחס להסרה כירורגית של leiomyomas הרחם, הידוע גם בשם fibroids. בניגוד לכריתת רחם, הרחם נשמר והאישה שומרת על פוטנציאל הרבייה שלה
* "Sacrohysteropexy" – הליך כירורגי לתיקון צניחת רחם

===רפואת אף אוזן גרון===
* כריתה טרנסאלית של גידולים של מערכת העיכול העליונה: החגורה הלימפטית על שם ולדייר, לשון, בית הקול (לרינקס)
* כריתת בלוטת התריס (Thyroidectomy )

===נוירוכירורגיה===
* כריתת נוירון ציר ("Spindle neuron" ) שמקורו בריאה

==התפתחות מערכות "דה וינצ'י" ==
* "da Vinci System" (ינואר 1999, בארצות הברית שנת 2000)
* "da Vinci Si" (אפריל 2009)
* "da Vinci S"
* "da Vinci Xi" (שנת 2014)
* "da Vinci X" (אפריל 2017)

==סיבוכים רפואיים==
,,

כמו בכל פרוצדורה כירורגית (קטנה כגדולה) גם בניתוחים באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י" יכולים להתרחש סיבוכים. (רצוי להתייעץ לפני הניתוח עם הרופא המנתח והמרדים).

הסיבוכים הרפואיים כתוצאה מפרוצדורה כירורגית באמצעות "דה וינצ'י, אשר דווחו למנהל המזון והתרופות האמריקאי יחסית מעטים. ב-14 שנים של פעילות ה"דה וינצ'י" בוצעו 1,750,000 פרוצדורות כירורגיות 144 מטופלים נפטרו, (על כל 12,152 ניתוחים נפטר 1 מנותח) 1,391 מטופלים נפגעו במהלך הניתוח, ודווחו על יותר מ-8,000 תקלות במכשיר הרובוטי.

מתוך 851 נשים שנותחו במחלקה גיניקולוגית ב"Taipei Medical University Hospital" בטאיוואן באמצעות הרובוט "דה וינצ'י, 5.5% פיתחו סיבוכים, בחלקם הגדול מינוריים.

פציעות הרובוט "דה וינצ'י" הנפוצים ביותר כוללים:

* פצעים במעי או בשלפוחית השתן
* נקב בשופכן
* נקבים או קרעים באיברים
* כוויות לאיברים

===סיבוכים בזמן ניתוח באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י"===
* דימום (איבוד דם)
* כל חיתוך, קרע, נקב, צריבה או פגיעה באיבר, במבנה או ברקמות, כולל, אך לא מוגבל: לאיברים חלולים (כגון: מעי, שלפוחית השתן), לאיברים מוצקים, כגון הטחול, הכליות, הלב, הריאות או הכבד, לשופכן, ולעצב.
* איבוד מחט, פיסת כלי, חלקיקים או כל חפץ אחר המשמש במהלך הניתוח בגוף המטופל (בשדה הניתוח)
* סיבוכי הרדמה (חלק מסיבוכי הרדמה: התקף לב, שבץ, קריש דם עמוק, עורק ריאות חסום, דלקת ריאות (זיהום ריאות חמור), פציעה שיניים, פגיעה בחוט הווקאלי ומוות)

===סיבוכים לאחר ניתוח באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י" (רשימה חלקית)===
,

== תמונות ==
<gallery mode="packed" heights="140">
קובץ:Cmglee Cambridge Science Festival 2015 da Vinci console.jpg| "מערכת כירורגית דה וינצ'י" 
קובץ:WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160502-A-EK666-474.jpg | "מערכת כירורגית דה וינצ'י" 
קובץ:WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160502-A-EK666-484.jpg| "מערכת כירורגית דה וינצ'י" – מבט אל הכירורג שמפעיל את הרובוט
קובץ:WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160502-A-EK666-460.jpg | "מערכת כירורגית דה וינצ'י" 
קובץ: Cmglee Cambridge Science Festival 2015 da Vinci.jpg | "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בזמן הדרכה על "בובה" 
קובץ: WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160502-A-EK666-477.jpg | "מערכת כירורגית דה וינצ'י" 
קובץ:WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160502-A-EK666-469.jpg | "מערכת כירורגית דה וינצ'י" (הכירורג מפעיל המערכת – מימין) 
</gallery>

==ראו גם==
* כירורגיה רובוטית
* קינבו 900

==קישורים חיצוניים ==

* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 

==הערות שוליים==

קטגוריה:טכנולוגיה רפואית
קטגוריה:רובוטיקה
קטגוריה:ארצות הברית: המצאות
קטגוריה:כירורגיה
קטגוריה:פעולות כירורגיות
קטגוריה:חברות רובוטיקה