אסימו

הדגם החדש ביותר של אסימו, תמונה שפורסמה בעיתונות
אסימו הוא רובוט דמוי אדם שפותח על ידי חברת הונדה. הרובוט מתנשא לגובה של 130 ס"מ ושוקל 54 ק"ג. הוא דומה לאסטרונאוט קטן הנושא תרמיל על גבו והוא יכול לצעוד על שתי רגליו בדומה לאדם עד מהירות של 9 קמ"ש. אסימו נוצר במרכז המחקר של חברת הונדה הנקרא Wako Fundamental Technical Research Center ביפן. הרובוט הוא הדגם האחרון מבין אחד עשר דגמים שפיתוחם החל בשנת 1986 בדגם E0.

שמו באנגלית, ASIMO, מייצג את ראשי התיבות של " "Advanced Step in Innovative MObility" (בתרגום חופשי: צעד מתקדם בתנועה חדשנית). חברת הונדה הצהירה שמקור שמו של הרובוט הוא בהוקרת כבוד לסופר המדע הבדיוני, הוגה שלושת חוקי הרובוטיקה, אייזק אסימוב.

עד לשנת 2005, יוצרו 30 יחידות של הרובוט. מחיר הייצור של כל יחידה היה פחות ממיליון דולר, וניתן היה לשכור מספר יחידות במחיר של 166,000 דולר לשנה.

==היסטוריית פיתוח הדגמים==
הדגם p3 (משמאל) בהשוואה לדגם אסימו
* E0 נוצר בשנת 1986
* E1 נוצר בשנת 1987
* E2 נוצר בשנת 1987
* E3 נוצר בשנת 1987
* E4 נוצר בשנת 1991
* E5 נוצר בשנת 1991

===אבות טיפוס דמויי אדם===
* P1 נוצר בשנת 1993
* P2 נוצר בשנת 1996
* P3 נוצר בשנת 1997

===דגמי האסימו===
* אסימו נוצר בשנת 2000
* אסימו "להשכרה" נוצר בשנת 2001
* אסימו "האינטליגנטי" נוצר בשנת 2002
* אסימו "הדור הבא" נוצר בשנת 2004
* אסימו "החדש" נוצר בשנת 2005

==מאפיינים וטכנולוגיה==
===מפרט טכני===
דגם אסימו המקורי
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
!
! "אסימו המקורי" <br /> (2000)
! "אסימו "הדור הבא"" <br /> (2004)
! "אסימו החדש (גרסה 2)" <br /> (2005)
|-
| משקל
| 52 ק"ג
| colspan=2 | 54 ק"ג
|-
| גובה
| 120 ס"מ
| colspan=2 | 130 ס"מ
|-
| רוחב
| 45 ס"מ
| colspan=2 | 45 ס"מ
|-
| עומק
| 44 ס"מ
| colspan=2 | 37 ס"מ
|-
| מהירות הליכה
| 1.6 קמ"ש
| 2.5 קמ"ש
| 2.7 קמ"ש <br /> 1.6 קמ"ש (בנשיאת ק"ג אחד)
|-
| מהירות ריצה
| -
| 3 קמ"ש
| 6 קמ"ש (במסלול ישר) <br /> 5 קמ"ש (בריצה במעגל)
|-
| סוללה
| סוללת ניקל הידריד של 38.4 וולט, 10 אמפר-שעה, השוקלת 7.7 ק"ג. דורשת 4 שעות לטעינה מלאה.
| colspan=2 | סוללת ליתיום של 51.8 וולט, השוקלת 6 ק"ג, 3 שעות לטעינה מלאה
|-
| זמן פעילות רצוף
| 30 דקות
| colspan=2 | שעה אחת / 40 דקות (בהליכה)
|-
| דרגות חופש התנועה
| 26
| colspan=2 | 34
|-
|}

===טכנולוגיות זיהוי והבחנה===

בשנת 2000 חברת הונדה הוסיפה לדגם אסימו מאפיינים רבים שמאפשרים לו להגיב טוב יותר לבני אדם. המאפיינים האלה נכללים בחמש קטגוריות:

1. זיהוי של עצמים נעים

בעזרת המידע החזותי המתקבל מהמצלמה הנמצאת בראשו, אסימו יכול להבחין בתנועה של מספר עצמים, להעריך את המרחק אליהם ואת כיוון תנועתם. יישומים פשוטים של המאפיין הזה הם: מתן יכולת לעקוב אחר תנועתם של בני אדם בעזרת המצלמה, לעקוב אחרי מישהו, או לברך לשלום אדם כאשר הוא מתקרב.

2. זיהוי של תנוחות ומחוות

אסימו יכול גם לתרגם את מיקומה ותנועתה של יד, וכך לזהות תנוחות ומחוות. הודות לכך, אסימו יכול להגיב ולפנות לא רק על ידי קבלת פקודות קוליות, אלא גם על ידי תנועות טבעיות של בני אנוש. הדבר מאפשר לו, למשל, לזהות אם כף יד מושטת לו ללחיצת יד או שהאדם מנופף לו וכך להגיב בהתאם. הוא יכול גם לזהות תנועות של כיוון כמו הצבעה.

3. זיהוי הסביבה

אסימו יכול לזהות את העצמים ואת פני הקרקע של סביבתו, ולפעול באופן בטוח הן עבורו והן עבור אנשים בקרבתו. לדוגמה, זיהוי של מטרד פוטנציאלי כמו מדרגות, והפסקה או הימנעות מפגיעה באנשים או חפצים נעים.

4. הבחנה בין קולות

יכולתו של אסימו לזהות את מקור הקולות שהוא שומע שופרה, והוא יכול להבחין בין קולות לרעשים אחרים. הוא יכול להגיב לשמו, לפנות לאנשים כשמדברים אליו, ולזהות קולות פתאומיים ובלתי רגילים כמו קול של נפילת חפץ או התנגשות, ולפנות לכיוון הקול.

5. זיהוי פנים

לאסימו יש את היכולת לזהות פנים, אפילו כשהוא עצמו או האדם שאותו הוא רואה נמצאים בתנועה. הוא יכול לזהות ולהבדיל בין עשרה פרצופים בקירוב. ברגע שהפנים מוכרות לו הוא יכול לפנות אל בעלי הפנים בשמם.

===אינטגרציה לרשת===
באמצעות התחברות לרשתות כרשת האינטרנט, אסימו יכול לספק מידע ולתפקד טוב יותר לצורך מספר יישומים מסחריים, כמו קבלת פנים. יכולותיו נכללות בשתי קטגוריות:

1. השתלבות במערכת תקשורת של משתמש

על ידי התחברות לרשת של משתמש מסוים, אסימו יכול להציע הרבה פעילויות שימושיות כגון קבלת אורחים ולהודיע לצוות על הגעתו של אורח מסוים על ידי שידור הודעות ותמונות של פני האורח, ולהנחות את האורחים למקום מוחלט מראש.

2. להוות קישור לאינטרנט

על ידי קבלת מידע מרשת האינטרנט, אסימו יכול להפוך לספק של חדשות ועדכוני מזג אוויר.

==הופעות בציבור==
אסימו מדגים את יכולתיו
* פברואר 2002 – אסימו פתח את יום המסחר בבורסה לניירות ערך בניו יורק
* אוגוסט 2003 – אסימו היה נוכח בביקורו של ראש הממשלה היפני ג'וניצירו קויזומי בצ'כיה ובפגישתו עם ולדימיר ספידלה שם.
* מרץ 2004 – הופעתו הראשונה של אסימו באיטליה במילאנו במוזיאון הלאומי למדע ולטכנולוגיה.
* נובמבר 2004 – במהלך ביקורה של המלכה מרגרט השנייה מדנמרק ביפן, היא נפגשה עם אסימו. הם החליפו ביניהם מספר בדיחות בשפה הדנית והמלכה קיבלה במתנה פרחים מאסימו.
* יולי 2003 וספטמבר 2004 – אסימו ביקר בתצוגת מכוניות בג'קרטה כדי להדגים את יכולותיו ולהופיע בפני הקהל. בסביבות 5000 איש ביקרו את אסימו בביתן הונדה, שם הופיע שלוש פעמים ביום, והציג את יכולות התנועה החדשות שלו הכוללות בעיטה בכדור, רכיבה על אופניים, הליכה וריצה.
* מאי 2004 – אסימו קיבל את פניו של המלך חואן קרלוס הראשון מספרד בביתן הונדה בתצוגת המכוניות במדריד.
* ספטמבר 2004 – אסימו קיבל בברכה 8 ספורטאים תאילנדים שזכו במדליה אולימפית במלון הונדה בתאילנד. הוא העניק לספורטאים שזכו במדליית זהב, כסף וארד מכונית הונדה מדגם CRV, אופנוע פנטום, ואופנוע וויב בהתאמה.
* 2004 – אסימו נכנס באופן רשמי להיכל התהילה של הרובוטים באוניברסיטת קרנגי מלון.
* דצמבר 2004 – אסימו הוצג בדאלאס, טקסס בתחרות רובוטיקה של תלמידי תיכון.
* 24-26 בפברואר 2005 – אסימו הוצג במספר הדגמות באוניברסיטת מינסוטה.

אסימו בתצוגת "יום אורח החיים הדיגיטלי" במינכן 2006

* מאז יוני 2005 – אסימו מוצג מספר פעמים ביום בדיסנילנד, קליפורניה בבניין "ההמצאות" הנמצא ב"עולם המחר". התצוגות נערכות במהלך היום, ואורכות כעשרים וחמש דקות. במהלך התצוגה המלהיבה, אסימו מציג כמעט את כל יכולותיו. הרובוט מקבל פקודה משחקן אנושי, וחוזר עליה בקול רם של אישה שהוקלט מראש (ככל הנראה). מסכי וידאו מציגים את מה שנראה כערבוב של תוכן חי ותוכן מוקלט מראש. אסימו נע הרבה במהלך בתצוגה, ותנועתו היא העניין המרכזי של המופע.
* מאי-יוני 2006 – אסימו הופיע בתצוגת המכוניות הבינלאומית בקואלה לומפור.
* יולי 2006 – אסימו הוצג במלון מנדרין אוריינטל שבעיר מאקאטי בפני תלמידי תיכון ומכללה נבחרים במטרו מנילה.
* אוקטובר-נובמבר 2006 – אסימו הופיע בתצוגת המכונית "אוטו אפריקה" ביוהנסבורג, דרום אפריקה.
* אוקטובר-נובמבר 2006 – אסימו הופיע בתצוגת מכוניות בעיר סאו פאולו, ברזיל.
* דצמבר 2006 – באחת מהופעותיו הציבוריות ביפן, אסימו נפל מגרם מדרגות. הדבר הוביל לביטול מידי של הופעותיו ביפן, ולשדרוג מופעו בדיסנילנד כדי שתקלה כזאת לא תישנה.
* דצמבר 2006 – אסימו הופיע בפרסומת חדשה בטלוויזיה להונדה באנגליה.
* ינואר 2007 – אסימו הופיע ביום השנה הארבעים לתצוגת צרכנות אלקטרוניקה בלאס וגאס.

==קישורים חיצוניים==

* 
* [http://www.sirtonim.com/zoom.php?id=624 הרובוט המדהים אסימו מפגין את יכולותיו]
* [https://web.archive.org/web/20061221051403/http://www.notes.co.il/benbasat/26558.asp התאונה המצערת של הרובוט - אסימו מועד במדרגות]

קטגוריה:הונדה
קטגוריה:רובוט דמוי אדם