# Introdução à física/Dinâmica/Leis de Newton/Princípio fundamental da dinâmica

Na segunda lei de Newton (ou lei de princípio fundamental), temos a definição de duas grandezas fundamentais à mecânica: massa e força.

## Matéria

A matéria é formada por átomos, moléculas e íons. Caracteriza-se, principalmente, por ter massa e volume. O estudo mais aprofundado da matéria, é feito pela química.

### Massa

A massa (m) é a constituição de um corpo. No sistema internacional de medidas, a unidade de massa é o quilograma (kg). Veja na tabela, abaixo, a relação entre quantidade de moléculas e o quilograma de algumas substâncias:
| Substância | Molécula | Quantidade |
| Glicose | C$_6$H$_{12}$O$_6$ | 3,3 x 10$^{24}$ |
| Ácido sulfúrico | H$_2$SO$_4$ | 6,1 x 10$^{24}$ |
| Água oxigenada | H$_2$O$_2$ | 8,8 x 10$^{24}$ |
| Sal de cozinha | NaCl | 1 x 10$^{25}$ |
| Álcool | C$_2$H$_6$O | 1,3 x 10$^{25}$ |
| Gás carbônico | CO$_2$ | 1,3 x 10$^{25}$ |
| Água | H$_2$O | 3,3x 10$^{25}$ |

### Volume

O volume (V) é o espaço em que um corpo ocupa no espaço. O cálculo do volume dos corpos é feito pela geometria. A unidade padrão do volume é m³.

### Densidade

A densidade (d) é a relação entre massa e volume. Matematicamente:
    $d={\frac {m}{V}}$
A unidade padrão da densidade é kg/m³.

## Força

Força é o que faz um corpo ter, ou tender a um movimento. No sistema internacional de medidas, a unidade de força é o newton (N). Por definição, 1 N é:
    $1N=1kg\times 1m$
Ou seja, um newton é a quantidade de força necessária para mover um objeto de um quilo, por um metro. Sendo assim, é possível calcular a quantidade de newtons pela seguinte fórmula:
    $F=m\times a$
Em que:
* F é a força, em newtons;
* m é a massa, em quilogramas;
* a é a aceleração, em metros por segundo ao quadrado.

### Força peso

A força peso é uma força que constantemente aparece em problemas físico. Esta força tem sentido vertical e é originada do planeta. É esta a força que nos mantem presos ao chão. Com esta força, considera-se constante a aceleração no sentido vertical, próximo à superfície. Este fato é decorrente de que a massa do planeta é tão grande que a massa do corpo em questão acaba tornando-se desprezível. Um estudo mais detalhado sobre esta força, a gravidade, pode ser visto conforme a força de gravitação.
Aqui no planeta Terra, considera-se a aceleração da gravidade equivalente a 9,8 m/s², mas costuma-se igualá-la a 10. Sendo assim,
    $F=m\times a$
    $P=m\times g$
    $P_{T}=m\times 10$
Onde:
* F e P são as forças, em newtons;
* m é a massa, em quilogramas;
* a é a aceleração, em metros por segundo ao quadrado.
* g é a aceleração da gravidade, em metros por segundo ao quadrado.
Observe que, em física, peso se difere do sentido popular da palavra. Na tabela abaixo, você pode conferir o valor para g nos planetas do sistema solar e na lua:
| Planetas/Lua | g (m/s²) |
| Mercúrio | 3,7 |
| Vênus | 8,8 |
| Terra | 9,8 |
| Lua | 1,6 |
| Marte | 3,7 |
| Júpiter | 22,9 |
| Saturno | 11,4 |
| Urano | 11,5 |
| Netuno | 11,6 |

### Força normal

Enquanto que a força peso é a força que Terra exerce em um corpo, a força normal (N) é a força que um corpo exerce sobre a superfície. No caso de a superfície ser plana, esta será contrária à força peso. Em uma superfície plana e sem aceleração gravitacional (isto é, o objeto está em repouso), a força normal é:
    $N=P$
No caso de a superfície ser inclinada, deve-se realizar a decomposição de vetores.