# VxWorks

VxWorks é um sistema operacional de tempo real similar ao Unix produzido e vendido pela Wind River Systems de Alameda, California, EUA.
Assim como outros sistemas operacionais de tempo-real, VxWorks contém um núcleo multitarefa com escalonamento preemptivo, rápida resposta às interrupções, meios de comunicação entre processos e meios para sincronização, e sistema de arquivos.
As características mais marcantes do VxWorks são o gerenciamento de memória compatível com POSIX, facilidades para multiprocessadores, um shell para interface de usuário, depurador com capacidade simbólica/código fonte, e monitor de performance.
VxWorks geralmente é empregado em sistemas embarcados. Diferentemente dos sistemas Unix tradicionais, o desenvolvimento no VxWorks é feito numa máquina hospedeira rodando Unix ou Windows, compilando cruzado (cross-compiling) o software para máquina alvo. A tarefa de execução é feita no alvo, mas pode ser feita no hospedeiro, através de um simulador de alvo (VxSim). VxWorks foi escrito para um número grande de plataformas e hoje roda praticamente em qualquer processador moderno. Isso inclui a família x86, MIPS, PowerPC, SuperH, ARM, StrongARM e xScale.

## História

Acredita-se que o nome VxWorks venha do sistema operacional VRTX, criado pela Ready Systems (hoje produto da Mentor Graphics). Nos anos 1980, o VRTX era um novo produto e não funcionava como sistema operacional. A Wind River adquiriu então os direitos de revender o VRTX com uma extensão chamada VxWorks que funcionava como sistema operacional (incluía um sistema de arquivos e um ambiente de desenvolvimento). Assim, é provável que VxWorks signifique VRTX now Works (VRTX agora funciona) ou VRTX that works (VRTX que funciona).
Quando a Wind River antecipou que a Ready Systems cancelaria seu contrato, eles desenvolveram seu próprio núcleo e colocaram-no no lugar do VRTX. A funcionalidade do VxWorks é muito similar ao do VRTX.

## Tornado (v5 e posterior) ou Workbench (v6 e versões mais novas)

Tornado é um ambiente de desenvolvimento integrado (Integrated Development Environment - IDE) para desenvolvimento cruzado de software. Tornado consiste dos seguintes elementos:
* Sistema operacional VxWorks para o alvo
* Ferramentas de construção de aplicações (cross-compiler e programas associados)
* Um ambiente de desenvolvimento integrado que facilitaria o gerenciamento e construção de projetos, estabelecendo comunicação entre alvo-hospedeiro, execução, depuração e monitoramento de aplicações.
* Simulador VxSim
Workbench substitui o ambiente do Tornado na versão 6 ou posterior. O Wind River Workbench é baseado na plataforma Eclipse

## Produtos que utilizam VxWorks

* Veículos Mars Exploration Rover: Spirit e Opportunity
* Mars Reconnaissance Orbiter
* Sonda espacial Deep Impact
* Stardust
* O avião Boeing 787
* O sistema iDrive da BMW
* Roteador wireless Linksys WRT54G (versões 5.0 e posterior)
* Algumas impressoras Xerox da linhas Phaser, alguns multifuncionais da linha WorkCentre e outras impressoras PostScript
* Impressoras e multifuncionais da Fuji Xerox
* Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS)
* DIGIC II processador de imagens da Canon
* SO-2510 telefone a satélite da Thuraya
* Apache Longbow helicóptero de ataque
* ALR-67(V)3 Radar usado no A/F-18
* HN7000 receptores de internet a satélite da Hughesnet
* Mitel ICP 3000 IP PBX
* Nortel Succession 1000
* Controladores de Robôs da KUKA
* Controladores de Robôs da ABB
* Módulos Siemens NCUI e HG1500
* Dvr Honeywell Rapid-Eye
* O avião P3-AM Força Aérea Brasileira
* Controladores de iluminação GrandMA
* Northrop Grumman X-47B

## Sistemas operacionais concorrentes

Sistemas similares de outros vendedores:
* C Executive
* eCos
* ElinOS
* embOS
* Embedded Linux
* INTEGRITY
* LynxOS
* MontaVista Linux
* Nucleus RTOS
* OS-9
* OSE
* QNX
* RTEMS - open source RTOS
* ThreadX
* TRON
* VRTX
* Windows CE