# Técnicas do judô
## Técnicas

* Te-waza (técnicas de mão, 手技)
* Koshi-waza (técnicas de quadril, 腰技)
* Ashi-waza (técnicas de pé ou perna, 足技)
* Sutemi-waza (técnicas de sacrifício, 捨身技)
* Ma-sutemi-waza (técnicas de sacrifício real, 真捨身技)
* Yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrifício lateral, 橫捨身技)
* Katame-waza (técnicas de domínio, 固め技)
* Osaekomi-waza ou osae-waza (técnicas de imobilização, 押込技)
* Shime-waza (técnicas de estrangulamento, 絞技)
* Kansetsu-waza (técnicas de articulação, 関節技)

### Técnicas de projeção (nage-waza)

Nage-waza (em japonês: 投げ技) é o conjunto de técnicas que, engloba outras técnicas de projeção e/ou arremesso do adversário.
As técnicas de nage-waza são normalmente ensinadas em cinco fases, conhecidas por go-kyo-no-waza. Essas fases começam pelas técnicas básicas, prosseguindo até as mais avançadas.

#### Gokyo-no-waza (versão 1934)

| Dai-ikyo De-ashi-barai Hiza-guruma Sassae-tsurikomi-ashi Uki-goshi O-soto-gari O-goshi O-uchi-gari Seoi-nage | Dai-nikyo Ko-soto-gari Kouchi-gari Koshi-guruma Tsuri-komi-goshi Okuri-ashi-barai Tai-otoshi Harai-goshi Uchi-mata | Dai-sankyo Kosoto-gake Tsuri-goshi Yoko-otoshi Ashi-guruma Hane-goshi Harai-tsurikomi-ashi Tomoe-nage Kata-guruma | Dai-yonkyo Sumi-gaeshi Tani-otoshi Hane-makikomi Sukui-nage Utsuri-goshi O-guruma Soto-makikomi Uki-otoshi | Dai-gokyo O-soto-guruma Uki-waza Yoko-wakare Yoko-guruma Ushiro-goshi Ura-nage Sumi-otoshi Yoko-gake |

#### Outras waza

| Obi-Otoshi Seoi-Otoshi Yama-Arashi Osoto-Otoshi | Daki-Wakare Hikikomi-Gaeshi Tawara-Gaeshi Uchi-Makikomi |
| Morote-Gari Kuchiki-Taoshi Kibisu-Gaeshi Uchi-Mata-Sukashi Daki-Age - Não aceita pela Kodokan. Tsubame-Gaeshi Kouchi-Gaeshi Ouchi-Gaeshi Osoto-Gaeshi Harai-Goshi-Gaeshi | Nage-waza (técnicas de arremesso, 投げ技) Tachi-waza (técnicas em pé) Te-waza (técnicas de mão, 手技) Koshi-waza (técnicas de quadril, 腰技) Ashi-waza (técnicas de pé ou perna, 足技) Sutemi-waza (técnicas de sacrifício, 捨身技) Ma-sutemi-waza (técnicas de sacrifício real, 真捨身技) Yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrifício lateral, 橫捨身技) Katame-waza (técnicas de domínio, 固め技) Osae-komi-waza ou osae-waza (técnicas de imobilização, 押込技) Shime-waza (técnicas de estrangulamento, 絞技) Kansetsu-waza (técnicas de articulação, 関節技) Técnicas de projeção (nage-waza) |

### Técnicas de domínio (katame-waza)

As técnicas de domínio são chamadas de Katame-waza, geralmente são feitas no solo, porém podem ser feitas também em pé, são um grupo composto que incluem técnicas de imobilizações (osaekomi-waza), técnicas de estrangulamentos (shime-waza) e técnicas de articulação (kansetsu-waza).
Quando qualquer técnica é feita no solo, é chamada de ne-waza.
As técnicas de arremesso e as técnicas de domínio no solo são inseparáveis, ambas trabalham juntas auxiliando uma a outra para decidir uma vitória ou uma derrota, sendo katame-waza as seqüências de um arremesso, assim as técnicas de nage-waza possuem um grande poder. A melhor e mais correta ordem a seguir no aprendizado das técnicas de domínio no solo é começar com as imobilizações, seguindo com os estrangulamentos e terminando com as técnicas de articulações.
Esforce-se primeiramente no conhecimento das técnicas de imobilização até que os movimentos principais façam parte da reação natural do seu corpo. Esta é a maneira mais eficaz e o caminho mais rápido para progredir nas técnicas de domínio no solo. Desenvolva o seu corpo forte e flexível e um espírito de perseverança.

### Técnicas de amortecimento de quedas (ukemi-waza)

O equilíbrio é a lei primordial que rege o judô. Assim quando se perde o equilíbrio sujeita-se a quedas. E, como é natural, se não soubermos
Para evitar isso existe o que chamamos ukemi-no-waza. Saber cair é a base indiscutível das projeções. É necessário um treino metódico e perseverante, para vencer o medo da queda. Essa superação nos permite progredir nos conhecimentos do judô. Assim teremos um espírito aberto para ataque e defesa, aplicando os movimentos com rapidez e precisão. As direções fundamentais para ukemi são:
* Ushiro-ukemi – queda para trás;
* Mae-ukemi – queda para frente;
* Yoko-ukemi – queda lateral, para esquerda ou direita (migui e hidari);
* Zenpo-kaiten-ukemi – rolamento para frente;
* Outen-ukemi - rolamento para o lado.

### Técnicas de pegada (kumi-kata)

Para uma eficiente aplicação das técnicas, o judoca deverá procurar a posição adequada, normal ou momentânea, de acordo com o transcorrer da luta, podendo ser natural ou autodefesa. A mão que segura a lapela é chamada de tsurite e a mão segura a manga é chamada de hikite.
* Migi ou hidari-shizentai – posição natural à direita ou esquerda: mão direita na lapela esquerda do oponente e mão esquerda na manga direita do oponente. Para posição natural à esquerda, basta inverter a posição.
* Migi ou hidari-jigotai – posição de autodefesa à direita ou esquerda: passa-se a mão direita por baixo do braço esquerdo do oponente e coloca-se nas costas dele, e com a mão esquerda agarra-se a manga direita do oponente puxando o braço dele sob a sua axila esquerda. Para posição de autodefesa à esquerda é só inverter a posição.
Outro aspecto relevante do kumi-kata é relativo a simetria da pegada. Os judocas podem estar realizando a pegada de forma assimétrica, chamada de ai yotsu, ou de forma simétrica, denominada de kenka yotsu. A forma assimétrica é a mais frequente.
Quando em ai yotsu, as mãos direitas do tori e do uke seguram nas golas esquerdas um do outro, enquanto as mãos esquerdas seguram a manga direita do uwagi do adversário. É a postura normal para atletas destros, quando dois atletas canhotos treinam, geralmente, invertem-se as posições das mãos.
Já em kenka youtsu, enquanto a mão direita do tori segura a gola esquerda do uke, a mão esquerda do uke segura a gola direita do tori. A mão esquerda do tori segura a manga direita do uke e a mão direita do uke segura a manga esquerda do tori. Esta posição espelhada surge quando comumente quando atletas destros enfrentam atletas canhotos.

### Técnicas de movimentação sobre o tatame (shintai)

São as formas corretas de deslocamento sobre o tatame, salientando os seguintes detalhes: andar descontraidamente, mantendo os joelhos e tornozelos flexíveis, sem cruzar os pés. Deslocar-se em todas as direções deslizando os pés, fazendo o contato com o solo com a borda externa da planta dos pés, calcanhares ligeiramente levantados. Acompanhar os passos de seu oponente, se este empurra você recua, se puxa avança. Se o adversário o puxa, não resista mova-se com ele. Do mesmo modo não resista quando empurrado, se resistir o seu corpo torna-se rígido e perde facilmente o equilíbrio. Movendo-se no mesmo sentido do adversário é-lhe mais fácil controlar o corpo dele e desequilibrá-lo.

### Técnicas de esquiva (tai-sabaki)

Para uma eficiente defesa contra as técnicas do adversário, deve-se mover o corpo com a máxima leveza, mantendo-se uma constante posição de equilíbrio. É importante lembrar que um trabalho de pés rápido, mas em perfeita estabilidade, é a base de todos os movimentos do corpo, podemos citar alguns movimentos:
* Migi-mae-sabaki – esquiva à direita para frente;
* Migi-mae-mawari-sabaki – esquiva rodando à direita para frente;
* Hidari-ushiro-sabaki – esquiva à esquerda para trás;
* Hidari-ushiro-mawari-sabaki – esquiva rodando à esquerda para trás.

## Postura (Shinsei)

Shinsei é a posição base para todos os movimentos. Por isso um shinsei correto facilita a rapidez e a precisão na aplicação das técnicas.
Deve-se adotar sempre o shinsei para que a todo o momento seja possível uma pronta mudança de posição. O peso do corpo é igualmente distribuído por ambos os pés, sobretudo sobre a ponta dos dedos. São as seguintes posições:
* Shizen-hontai – posição natural;
** Migi-shizentai – posição natural à direita;
** Hidari-shizentai – posição natural à esquerda;
* Jigo-hontai – posição de defesa;
** Migi-jigotai – posição de defesa à direita;
** Hidari-jigotai – posição de defesa à esquerda.

## Fases da Projeção
### Kumikata

Pegada no kimono Hido quitai

### Kuzushi

Desequilíbrio
* OBS: Aqui entra o happo kuzushi (desequilíbrio para os oito lados)

### Tsukuri

Posição favorável para a projeção

### Kake

Projeção

### Kime

Segurar a manga do judogi após a projeção.
* Essas são a ""Cinco Fases da Projeção""
ALGUNS PRINCÍPIOS PARA ORIENTAÇÃO.
* Deve-se manter o corpo relaxado, proporcionando maior flexibilidade e certa imprevisibilidade frente ao adversário.
* Para manter o equilíbrio flexiona-se os joelhos sem dobrar a cintura, demonstrando confiança. Na dúvida, faça um movimento rápido e decidido.
* Tentativas receosas são inúteis e representam perda de energia.
Portanto estas cinco fases são muito importantes para execução perfeita das técnicas. Elas podem ser observadas no nage-no-kata (formas convencionais de projeção).