# Densidade espectral

Densidade espectral, ou power spectral density (PSD), ou energy spectral density (ESD); é uma função real positiva de uma frequência variável associada com um processo estocástico, ou uma função determinística do tempo, que possua dimensão de energia ou força por Hertz. Geralmente é chamada apenas por espectro do sinal. Intuitivamente, a densidade espectral auxilia na captura da frequência do processo estocástico e identifica periodicidades.
Na física, o sinal geralmente surge como uma função de onda - como por exemplo ocorre na radiação eletromagnética - ou em ondas sonoras. A densidade de espectro da onda, quando multiplicado pelo fator apropriado dá a força carregada pela onda, por unidade de frequência, tratada como a densidade espectral de força (power spectral density) do sinal. Ela é geralmente expressada na unidade Watts por Hertz ($W/Hz\$).

## Definição
### Densidade espectral de energia

A densidade espectral de energia descreve como a energia de um sinal ou uma série temporal será distribuída com frequência. Se $f(t)\$ é uma função integrável de energia finita, a densidade espectral $\Phi (\omega )$ do sinal será o quadrado da magnitude da transformada de Fourier do sinal.
    $\Phi (\omega )=\left|{\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\int _{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-i\omega t}\,dt\right|^{2}={\frac {F(\omega )F^{*}(\omega )}{2\pi }}$
onde $\omega$ é a frequência angular e $F(\omega )$ é a transformada de Fourier de $f(t)$, e $F^{*}(\omega )$ é seu conjugado complexo.
Se os sinais forem discretos com valores $f_{n}$, sobre um infinito número de elementos, ainda têm-se uma densidade espectral de energia:
    $\Phi (\omega )=\left|{\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\sum _{n=-\infty }^{\infty }f_{n}e^{-i\omega n}\right|^{2}={\frac {F(\omega )F^{*}(\omega )}{2\pi }}$
onde $F(\omega )$ é a transformada de Fourier de tempo discreto de $f_{n}$.

### Densidade espectral de potência

A definição acima de densidade espectral de energia requer que a transformada de Fourier exista, ou seja, que a integral quadrada seja calculável, isto nem sempre é possível. Uma alternativa mais comum é a densidade espectral de força, que descreve como a força de um sinal ou tempo serial é distribuído com frequência. Conceitua-se força como a força física ou, mais comumente, como a força dissipada à carga, se o sinal for uma tensão elétrica aplicada no sistema. Esta força instantânea é dada por
    $P(t)=s(t)^{2}\$
para um sinal $s(t)$.
Já que um sinal com força média não nula não terá integral quadrada calculável, a transformada de Fourier não se aplicará a este caso. Sendo necessário recorrer ao Teorema de Wiener–Khinchin, o qual provê uma alternativa. Neste teorema o sinal pode ser tratado como um processo estacionário. Que pode ser escrito como
    $S(f)=\int _{-\infty }^{\infty }\,R(\tau )\,e^{-2\,\pi \,i\,f\,\tau }\,d\tau ={\mathcal {F}}(R(\tau )).$
A média do conjunto para o intervalo quando o tempo tender para o infinito pode ser provado (Brown & Hwang) pelo método da densidade espectral de força:
    $E\left[{\frac {|{\mathcal {F}}(f_{T}(t))|^{2}}{T}}\right]\to S(f)$
A força do sinal na frequência dada pode ser calculada pela integral sobre as frequências positivas e negativas,
    $P=\int _{F_{1}}^{F_{2}}\,S(f)\,df+\int _{-F_{2}}^{-F_{1}}\,S(f)\,df.$
A densidade espectral de força de um dado sinal existe se e somente se o sinal pertencer a um processo estacionário. Se o sinal não for estacionário, então a função correlacional precisará ser uma função de duas variáveis e a densidade espectral de força não existirá.
A densidade espectral de força $G(f)$ é definida como
    $G(f)=\int _{-\infty }^{f}S(f^{\prime })\,df^{\prime }.$

## Aplicações

O conceito de densidade espectral de um sinal é fundamental para a engenharia eletrônica, especialmente em telecomunicação. Muito esforço tem sido feito para se desenvolver o que ficou conhecido por analisador de espectro para auxiliar engenheiros dos mais diversos campos na medição e observação da densidade espectral de força de um sinal elétrico.